(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置された少なくとも一対の着磁鉄心と、該着磁鉄心に磁界を発生させる着磁コイルと、を備え、前記一対の着磁鉄心の対向する着磁面間にモータのヨークハウジングを配置した状態で、ヨークハウジング内にアーマチャと対向して配設された磁性材を着磁するための着磁装置であって、
前記着磁鉄心には、前記着磁面間にヨークハウジングが配置されたときに、ヨークハウジングの径方向外側に位置するコネクタ部を収容可能な収容凹部が形成されたことを特徴とする着磁装置。
【請求項２】
前記着磁鉄心の着磁面は、断面偏平形状であるヨークハウジング周面の一対の円弧部と該円弧部を連結する略平行な一対の平坦部とのうち、円弧部の外周形状に対応する円弧状凹面を有し、
前記着磁鉄心は、前記円弧状凹面をヨークハウジングの円弧部に対向配置させた状態で、前記着磁面間にヨークハウジングを配置可能であることを特徴とする請求項１に記載の着磁装置。
【請求項３】
前記収容凹部は、前記一対の着磁鉄心の一方に形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の着磁装置。
【請求項４】
前記収容凹部は、前記着磁面間に配置されるヨークハウジング内のアーマチャの軸線方向に凹設されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の着磁装置。
【請求項５】
ヨークハウジングの径方向外側にコネクタ部を有するモータの前記ヨークハウジング内に配置された磁性材を着磁する着磁方法であって、
前記磁性材を前記ヨークハウジング内に配置固定する磁性材配置工程と、
前記磁性材に対向して前記ヨークハウジング内にアーマチャを回転自在に配置するアーマチャ組付け工程と、
前記ヨークハウジングの開口側に前記コネクタ部を有するブラシホルダユニットを組付けるブラシホルダユニット組付け工程と、
対向配置された少なくとも一対の着磁鉄心間に前記ヨークハウジングを配置すると共に、前記着磁鉄心に凹設された収容凹部内に前記コネクタ部を挿入配置するモータセット工程と、
前記一対の着磁鉄心に磁界を発生させて前記ヨークハウジング内の磁性材を着磁する着磁工程と、を備えたことを特徴とする着磁方法。
【請求項６】
前記収容凹部は、前記一対の着磁鉄心間に配置される前記ヨークハウジング内のアーマチャの軸線方向に凹設されており、
前記モータセット工程では、前記ハウジングを前記アーマチャの軸線方向に沿って移動させて、前記コネクタ部を前記収容凹部内に挿入配置することを特徴とする請求項５に記載の着磁方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は着磁装置および着磁方法に係り、特にヨークハウジング内周に配設した非着磁の磁性材をヨークハウジングの外周部から着磁するための着磁装置および着磁方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイパモータ，ウインドウモータ，サンルーフモータ，シートモータ等のモータでは、アーマチャを回転自在に収容する有底筒状のヨークハウジングと、ヨークハウジングの開口側に組付けられたブラシホルダユニットと、ブラシホルダユニットを介してヨークハウジングに取付けられたギヤハウジングとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
特許文献１に記載のモータでは、ヨークハウジングの内周面に永久磁石が配置されている。アーマチャは、この永久磁石に対向してヨークハウジング内に回転自在に収容されている。アーマチャの回転軸には、ヨークハウジングの開口側に整流子が配設されている。
【０００３】
ブラシホルダユニットは、ブラシホルダ本体部と、ブラシホルダ本体部から回転軸の径方向外側へ延出形成されたコネクタ部とを有している。ブラシホルダ本体部には、整流子と摺接するブラシが整流子方向へ付勢状態で保持されている。
コネクタ部には、モータ本体への電源供給や信号入出力を行うための外部コネクタが接続される。このコネクタ部は、ブラシホルダ本体部から回転軸の径方向外側へ延出し、ヨークハウジングの側部（径方向外側）に位置するように、さらにヨークハウジング側へ回転軸の軸線方向に沿って突出している。
【０００４】
このようなモータを製造する場合、予め着磁された永久磁石をヨークハウジング内に配設し、その後、ヨークハウジング内へアーマチャを挿入していく方法だと、永久磁石の磁力によってアーマチャが吸引されてしまうため、アーマチャをスムーズに組付けることができないという問題がある。
この問題を回避するため、磁性材（非着磁の永久磁石）およびアーマチャ等をヨークハウジング内へ配設した後、着磁装置によってヨークハウジングの外周部から磁性材に対して着磁を行う技術がある。
【０００５】
ところが、特許文献１に記載のモータでは、ヨークハウジングおよび永久磁石の径方向外側にコネクタ部が位置しているため、ヨークハウジングに磁性材，アーマチャ，ブラシホルダユニット等を組付けた後、ヨークハウジングの外周部から磁性材を着磁しようとすると、コネクタ部が邪魔になってヨークハウジングを着磁装置の対向する着磁鉄心間にセットすることができない。このため、特許文献１に記載のモータでは、着磁した永久磁石をヨークハウジングに配設した後、アーマチャをヨークハウジングに挿入しなければならず、組付け作業に手間が掛かってしまうという問題があった。
【０００６】
また、特許文献１に記載のモータで、磁性材，アーマチャ，ブラシホルダユニットの組付け後に、ヨークハウジングの外周部から着磁装置を用いて磁性材を着磁する場合には、コネクタ部の突出方向を例えば逆方向（反ヨークハウジング側）へ変更しなければならず、設計の自由度が制限されていた。
【０００７】
一方、特許文献２に記載のモータは、ブラシホルダユニットから径方向外側へ中間コネクタ部が延出しており、この中間コネクタにプリント基板等を内蔵する別体の電子部品ケーシングを後付けする構成である。この電子部品ケーシングに設けられたコネクタに、外部コネクタが接続される。
このような構成のため、特許文献２に記載のモータでは、ブラシホルダユニットを組付けた後でも、電子部品ケーシングを取付けなければ、ヨークハウジングを着磁装置にセットして磁性材を着磁することが可能である。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−６１３０３号公報
【特許文献２】特表２００４−５０３１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２に記載のモータでは、着磁工程後に、別体の電子部品ケーシングを取付けなければならず、部品点数が多くなってしまうと共に、中間コネクタ部と電子部品ケーシングとを電気的に接続しつつ電子部品ケーシングを保持するものであるため、この接続部分での保持力が小さくなり、接続部分以外に電子部品ケーシングを保持する構成を必要とし、モータが大型なものとなってしまうといった問題があった。
本発明の目的は、上記課題に鑑み、ヨークハウジングの径方向外側にモータのコネクタ部が位置する場合であっても、ヨークハウジング内に配置した磁性材を着磁して永久磁石を形成することが可能な着磁装置および着磁方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、対向配置された少なくとも一対の着磁鉄心と、該着磁鉄心に磁界を発生させる着磁コイルと、を備え、前記一対の着磁鉄心の対向する着磁面間にモータのヨークハウジングを配置した状態で、ヨークハウジング内にアーマチャと対向して配設された磁性材を着磁するための着磁装置であって、前記着磁鉄心には、前記着磁面間にヨークハウジングが配置されたときに、ヨークハウジングの径方向外側に位置するコネクタ部を収容可能な収容凹部が形成されたことを特徴とする。
【００１１】
このように本発明の着磁装置では、コネクタ部がヨークハウジングの径方向外側に位置するモータにおいて、着磁後に永久磁石となる磁性材をヨークハウジング内に配置して、アーマチャ等を組付けた後であっても、磁性材をヨークハウジングの外周部から着磁することが可能である。すなわち、本発明の着磁装置では、着磁鉄心に収容凹部が形成されており、モータを着磁装置にセットする際に、収容凹部にコネクタ部を収容させることによって、コネクタ部が着磁鉄心に当接してセットを邪魔してしまうことを防止することができる。これにより、ヨークハウジング内部の磁性材に外周部から着磁鉄心を対向させるように、ヨークハウジングを着磁装置にセットすることができる。
【００１２】
また、前記着磁鉄心の着磁面は、断面偏平形状であるヨークハウジング周面の一対の円弧部と該円弧部を連結する略平行な一対の平坦部とのうち、円弧部の外周形状に対応する円弧状凹面を有し、前記着磁鉄心は、前記円弧状凹面をヨークハウジングの円弧部に対向配置させた状態で、前記着磁面間にヨークハウジングを配置可能であると好適である。
着磁装置にセットされるモータが、アーマチャの軸線に垂直な平面での断面において、対向する円弧部間方向が長手で、平坦部間方向が短手である偏平形状のヨークハウジングを備えている薄型のモータである場合に、着磁鉄心の着磁面が有する円弧状凹面を、ヨークハウジングの円弧部に対向配置させることにより、着磁面とヨークハウジング外周面との間隙を小さくして着磁時の磁気抵抗を小さくすることができる。
【００１３】
また、前記収容凹部は、前記一対の着磁鉄心の一方に形成することができる。ヨークハウジングの径方向外側の一箇所にコネクタ部が位置する場合には、これに対応して一対の着磁鉄心のうち一方にのみ収容凹部を形成することができる。なお、ヨークハウジングが上記のように断面偏平形状であって、円弧部の径方向外側にコネクタ部が位置する場合は、モータを薄型化することができる。
【００１４】
また、前記収容凹部は、前記着磁面間に配置されるヨークハウジング内のアーマチャの軸線方向に凹設されると好適である。このように構成されると、モータを着磁装置にセットする際に、ヨークハウジングをアーマチャの軸線方向に沿って移動させていくだけで、ヨークハウジングを着磁面間に配置することができると共に、コネクタ部を収容凹部に挿入配置することができる。
【００１５】
また、本発明は、ヨークハウジングの径方向外側にコネクタ部を有するモータの前記ヨークハウジング内に配置された磁性材を着磁する着磁方法であって、前記磁性材を前記ヨークハウジング内に配置固定する磁性材配置工程と、前記磁性材に対向して前記ヨークハウジング内にアーマチャを回転自在に配置するアーマチャ組付け工程と、前記ヨークハウジングの開口側に前記コネクタ部を有するブラシホルダユニットを組付けるブラシホルダユニット組付け工程と、対向配置された少なくとも一対の着磁鉄心間に前記ヨークハウジングを配置すると共に、前記着磁鉄心に凹設された収容凹部内に前記コネクタ部を挿入配置するモータセット工程と、前記一対の着磁鉄心に磁界を発生させて前記ヨークハウジング内の磁性材を着磁する着磁工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
このように本発明では、ヨークハウジング内に着磁後に永久磁石となる磁性材を配置し、その後、アーマチャ，ブラシホルダを取付けた後に、ヨークハウジングを着磁装置の一対の着磁鉄心間にセットし、ヨークハウジングの外周部から磁性材を着磁鉄心に発生させた磁界によって着磁する。本発明では、ヨークハウジングを着磁装置にセットする際には、ヨークハウジングの径方向外側にブラシホルダから延出するコネクタ部が位置する場合であっても、このコネクタ部を着磁鉄心に凹設された収容凹部内に挿入配置するので、コネクタ部がセットするときの妨げにならない。これにより、ヨークハウジングの径方向外側にコネクタ部が位置するモータであっても、ヨークハウジングの外周部から着磁することが可能である。
【００１７】
また、前記収容凹部は、前記一対の着磁鉄心間に配置される前記ヨークハウジング内のアーマチャの軸線方向に凹設されており、前記モータセット工程では、前記ハウジングを前記アーマチャの軸線方向に沿って移動させて、前記コネクタ部を前記収容凹部内に挿入配置すると好適である。このように構成すると、着磁鉄心間にアーマチャの軸線方向に沿ってヨークハウジングを挿入していくことによって、同時にコネクタ部を収容凹部に挿入配置することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、着磁装置の着磁鉄心に収容凹部が凹設されたことにより、ヨークハウジングの径方向外側にコネクタ部が位置する場合であっても、コネクタ部を収容凹部に挿入配置することにより、着磁鉄心をヨークハウジングの外周面に対向させて配置することができ、ヨークハウジング内に配置した磁性材を着磁することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図８は本発明の一実施形態に係るものであり、図１はモータの正面図、図２はモータの側面図、図３はモータの一部を切り欠いた背面図、図４は着磁装置の説明図、図５は着磁装置の着磁鉄心の断面説明図、図６は着磁工程の説明図、図７は着磁工程後のモータの断面説明図、図８は永久磁石の磁束分布を示すグラフである。
【００２０】
以下、本発明を車両用のワイパモータに具体化した一実施の形態を説明する。図１〜図３に示すように、本例のモータ１は、モータ本体部１０と、伝達機構部３０を備えている。
本例のモータ本体部１０は、アーマチャ１１と、アーマチャ１１と対向して設けられた複数の永久磁石１３と、有底筒状のヨークハウジング１５と、ヨークハウジング１５の開口側に取付けられたブラシホルダユニット２０とを主要構成要素としている。
【００２１】
アーマチャ１１は、薄板状のコアシートが積層されたコア鉄心１１ａと、コア鉄心１１ａに巻回された巻線１１ｂと、コア鉄心１１ａに挿入固定されたシャフト１１ｃと、シャフト１１ｃに取付けられた整流子１１ｄを備えている。
ヨークハウジング１５は、断面偏平形状に形成されている（図２参照）。詳しくは、ヨークハウジング１５は、一対の円弧状の周面である円弧部１６ａ，１６ｂと、これらを周方向に連結する略平行な一対の平面状の周面である平坦部１７ａ，１７ｂを有している。ヨークハウジング１５は、アーマチャ１１の軸線Ｃ方向と垂直な平面での断面において、円弧部１６ａ，１６ｂ間方向が長手で、平坦部１７ａ，１７ｂ間が短手である断面偏平形状となっている。このように、本例のヨークハウジング１５は、断面略円形状ではなく断面偏平形状であることにより薄型化されている。
なお、本例ではヨークハウジング１５が断面偏平形状に形成されているが、これに限らず、断面略円形状に形成してもよい。
【００２２】
ヨークハウジング１５の底部は膨出形成され、この膨出部内に軸受１８が配設されている。一方、伝達機構部３０にも軸受（不図示）が配設されている。アーマチャ１１のシャフト１１ｃは、両端部がこれらの軸受１８等に回転自在に支承されている。
永久磁石１３は、ヨークハウジング１５の円弧部１６ａ，１６ｂの内周面にそれぞれ配置固定されており、アーマチャ１１のコア鉄心１１ａと径方向に僅かな間隙を介して対向している。詳しくは、永久磁石１３は、径方向に磁束が向くように着磁された板状の磁性材１３ａ（図６参照）であり、ヨークハウジング１５の円弧部１６ａ，１６ｂの内周面の湾曲形状に合わせて湾曲された円弧状となっている。
【００２３】
ブラシホルダユニット２０は、不図示の導電部材が埋設された状態で、ブラシホルダ本体部２１とコネクタ部２２が一体に樹脂成形されたものである。
ブラシホルダ本体部２１は、ヨークハウジング１５の開口部の内周形状に合わせて形成されており、シャフト１１ｃを伝達機構部３０側へ貫通させた状態で、ヨークハウジング１５の開口部を塞ぐように配設されている。そして、ブラシホルダ本体部２１は、整流子１１ｄと摺接する一対のブラシ２１ａを整流子１１ｄ側へ付勢した状態で摺動可能に保持している。一対のブラシ２１ａにはそれぞれピッグテール２１ｂの一端が接続されており、他端は直接的または間接的に不図示の導電部材に接続されている。
【００２４】
コネクタ部２２は、ブラシホルダ本体部２１から径方向外側へ延出すると共に、アーマチャ１１の軸線Ｃ方向に沿ってヨークハウジング１５側へ突出している。そして、コネクタ部２２は、上記導電部材に接続された複数のターミナル２２ａを有している。
図３に示すように、本例のコネクタ部２２は、ブラシホルダ本体部２１から、ヨークハウジング１５の断面形状の長手方向Ｄ１（円弧部１６ａ，１６ｂを連結する方向）に延出し、ヨークハウジング１５（円弧部１６ａ）と径方向に間隔Ｌ１離間している。また、コネクタ部２２は、ヨークハウジング１５内部の永久磁石１３と径方向において軸線Ｃ方向に長さＬ２だけ重なるように突出している。このように、本例のモータ１では、コネクタ部２２がヨークハウジング１５および永久磁石１３の径方向外側に軸線Ｃ方向に重なって位置している。
【００２５】
本例の伝達機構部３０は、シャフト１１ｃの端部にカップリング等を介して連結されたウォームギヤ３１と、ウォームギヤ３１と噛合するウォームホイール３２と、ウォームホイール３２に連結されたギヤ等（不図示）及びその最終ギヤに連結された出力軸３３と、これらを内部に収容する凹状のギヤハウジング３４と、ギヤハウジング３４の開口部を塞ぐカバープレート３５等を備えて構成されている。出力軸３３は、ヨークハウジング１５の断面形状の短手方向Ｄ２（平坦部１７ａ，１７ｂを連結する方向）に突出している。
【００２６】
本例のモータ１では、アーマチャ１１の軸線Ｃに対して、一方の円弧部１６ａ側にコネクタ部２２が配置されると共に、伝達機構部３０のウォームホイール３２も同方向側に配置されている。すなわち、ウォームホイール３２は、その回転軸３２ａが出力軸３３と同方向（短手方向Ｄ２。図１，図３の紙面方向。）を向くように配設されており、この回転軸３２ａがアーマチャ１１の軸線Ｃに対して、一方の円弧部１６ａ側に片寄った位置に設けられている。そして、ウォームホイール３２は、ヨークハウジング１５とコネクタ部２２の長手方向Ｄ１の幅内に配置されている。これにより、本例のモータ１では、長手方向Ｄ１において、伝達機構部３０を実質的にヨークハウジング１５およびコネクタ部２２の幅Ｗの範囲に収めることができる。
また、ウォームホイール３２はウォームギヤ３１等と比べて大径であるが薄い円板状であり、その回転軸３２ａが短手方向Ｄ２に沿って配設されている。これにより、伝達機構部３０もヨークハウジング１５と同様に、出力軸３３周辺を除いて短手方向Ｄ２に薄型に形成されている。
【００２７】
本例の永久磁石１３は、上述のように磁性材１３ａを着磁したものである。本例のモータ１では、ヨークハウジング１５内に軸受１８や磁性材１３ａを配設し、さらにアーマチャ１１，ブラシホルダユニット２０，ギヤハウジング３４を取付けた後に、着磁装置４０によってヨークハウジング１５の外周部から磁性材１３ａを着磁して、永久磁石１３を形成している。なお、ギヤハウジング３４をヨークハウジング１５に取付けた後、さらにギヤハウジング３４内にウォームホイール３２等を配設し、カバープレート３５でギヤハウジング３４の開口部を塞いで、モータ１の構成部材を略すべて組付けた状態で、磁性材１３ａを着磁してもよい。
【００２８】
図４に示すように、本例の着磁装置４０は、一対の着磁鉄心４１，４４と、これらに巻回された着磁コイル４７，４８等を備えている。着磁装置４０では、着磁コイル４７，４８の端部に接続された電源装置から電源が供給されることにより、一方から他方の着磁鉄心へ向けて（本例では着磁鉄心４１から着磁鉄心４４方向へ）磁界が発生するようになっている。この磁界は、着磁鉄心４１内を通って、着磁鉄心４１，４４間の間隙を通り、着磁鉄心４４内を通る。
着磁鉄心４１，４４は、断面略矩形の部材であり、対向する端面がそれぞれ着磁面４２，４５となっている。着磁面４２，４５は、ヨークハウジング１５の円弧部１６ａ，１６ｂの湾曲形状に沿うようにそれぞれ円弧状凹面４２ａ，４５ａを有している（図６参照）。すなわち、円弧状凹面４２ａ，４５ａによる輪郭形状は、ヨークハウジング１５の円弧部１６ａ，１６ｂによって形成される外形と略一致する。
【００２９】
したがって、本例では、着磁鉄心４１，４４間にヨークハウジング１５をセットすると、円弧状凹面４２ａ，４５ａと、ヨークハウジング１５の円弧部１６ａ，１６ｂとが、略一定の僅かな間隙を介して対向した状態となる。このように着磁面４２，４５と、ヨークハウジング１５の外周面とが僅かな間隙を介して対向することにより、磁気抵抗を小さくすることができる。
本例では、着磁鉄心４１，４４は、これらの間に上面４１ａ側（上面４４ａ側）からヨークハウジング１５を挿入可能とするために、上面４１ａ，４４ａの幅方向の両端部がそれぞれ対向する着磁鉄心４４，４１側へ突出するように着磁面４２，４５に円弧状凹面４２ａ，４５ａが形成されている。
【００３０】
そして、本例では、図４，図５に示すように、着磁鉄心４１の上面４１ａに収容凹部４３が凹設されている。この収容凹部４３は、着磁面４２から着磁コイル４７の方向へ間隔Ｌ１程度離間した位置に形成されている。
この収容凹部４３は、ヨークハウジング１５を着磁鉄心４１，４４間に挿入配置するときに、モータ１のコネクタ部２２を収容するものである。したがって、収容凹部４３は、着磁鉄心４１の周面のうち、ヨークハウジング１５を挿入する方向と対向する面である上面４１ａに形成されている。
この収容凹部４３は、ヨークハウジング１５を着磁鉄心４１，４４間に挿入配置するときに、コネクタ部２２を収容可能であればよいが、本例では断面略矩形状に形成している。
【００３１】
次に、本例のモータ１における磁性材１３ａの着磁方法について説明する。
まず、本例では、磁性材１３ａ，軸受１８等をヨークハウジング１５内に配置固定する（磁性材配置工程）。次に、アーマチャ１１をヨークハウジング１５内に挿入して、シャフト１１ｃの一端を軸受１８に支持させた状態でアーマチャ１１をヨークハウジング１５内に配置する（アーマチャ組付け工程）。
その後、ヨークハウジング１５の開口側を塞ぐようにブラシホルダユニット２０を組付ける（ブラシホルダユニット組付け工程）。このとき、本例では、さらにギヤハウジング３４等の伝達機構部３０を組付けてモータ１を形成する。
【００３２】
このようにしてブラシホルダユニット２０，ギヤハウジング３４等を組付けたモータ１を、着磁装置４０にセットする（モータセット工程）。モータセット工程では、上述のように、ヨークハウジング１５の先端部から対向する一対の着磁鉄心４１，４４間にヨークハウジング１５を挿入していく。このとき、コネクタ部２２が着磁鉄心４１に形成された収容凹部４３内へ収容されていく。これにより、ヨークハウジング１５の内周面に配設された磁性材１３ａが着磁面４２，４５間に挟まれる所定位置まで、ヨークハウジング１５を挿入することが可能となる。ヨークハウジング１５が所定位置まで挿入されると、ヨークハウジング１５内の磁性材１３ａは、円弧状凹面４２ａ，４５ａと対向する。
【００３３】
そして、図６に示すように、収容凹部４３にコネクタ部２２が収容された状態で、着磁コイル４７，４８に電源供給して、着磁鉄心４１，４４に磁界ａを発生させて磁性材１３ａを着磁する（着磁工程）。これによりモータ１が製造される。着磁工程では、磁界ａは、主に着磁鉄心４１内の収容凹部４３以外の部分を磁気通路として通過する。そして、磁界ａは、着磁鉄心４１の着磁面４２からヨークハウジング１５を通って内部の一方の磁性材１３ａを磁化した後、他方の対向配置された磁性材１３ａを磁化して、ヨークハウジング１５を通り着磁面４５から着磁鉄心４４内へ入り込む。
【００３４】
このようにして所定時間、磁界ａによって磁性材１３ａを磁化することによって、磁性材１３ａは着磁され永久磁石１３となる。図７に示すように、このようにして着磁すると、永久磁石１３は、アーマチャ１１の径方向に磁化される。すなわち、本例では、一方の永久磁石１３の磁束は径方向内側へ向き、他方の永久磁石１３の磁束は径方向外側へ向かう。
図８は、着磁された永久磁石１３の周方向の磁束分布を示している。すなわち、図８は、アーマチャ１１の回転方向の基準位置からの回転角度と、その回転角度における磁束密度の大きさとの関係を示している。図８のＡ点は円弧部１６ａ（コネクタ部２２と対向する側面）の周方向中央部、Ｂ点は円弧部１６ｂの周方向中央部に相当する。本例の場合、Ａ点，Ｂ点では、それぞれ磁束密度は極大値をとり、それぞれの大きさ（絶対値）は略同じであった。
すなわち、本例では、着磁鉄心４１に収容凹部４３が形成されたが、着磁鉄心４１側と着磁鉄心４４側とでは、着磁された永久磁石１３の磁束方向が径方向に逆向きであるだけで、磁束分布の相違がほとんど生じていないことが分かる。つまり、収容凹部４３により着磁鉄心４１内の磁気通路は、着磁鉄心４４内の磁気通路とは異なる状態となるが、着磁面４２と着磁面４５との間には、図８に示すような所望の磁束分布を磁性材１３ａに付与するために十分な磁界ａが発生している。
【００３５】
上記実施形態では、一対の着磁鉄心４１，４４のうち、一方の着磁鉄心４１のみに収容凹部４３を形成しているが、これに限らず、着磁鉄心４１，４４の双方に収容凹部４３を形成してもよい。このように双方に収容凹部４３を形成することにより、コネクタ部２２が上記実施形態のように円弧部１６ａ側に配置されるのではなく、円弧部１６ｂ側に配置される場合であっても、コネクタ部２２が着磁鉄心４４に形成された収容凹部４３内に収容された状態で、ヨークハウジング１５を着磁装置４０にセットすることができる。
また、このように着磁鉄心４１，４４の双方に収容凹部４３を形成することにより、着磁鉄心４１，４４の形状を共通とすることができ、これらを共通設計することが可能となる。
【００３６】
また、上記実施形態では、収容凹部４３は着磁鉄心４１の上面４１ａから所定の深さを有する有底の凹部であったが、これに限らず、ヨークハウジング１５を着磁鉄心４１，４４間に挿入していくときにコネクタ部２２を同時に収容可能なように上面４１ａに凹設されていれば、収容凹部４３は着磁鉄心４１を貫通する貫通孔であってよいし、着磁鉄心４１を幅方向（図６の上下方向）に切欠いたような溝であってもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、円弧状の磁性材１３ａをヨークハウジング１５の内周面に複数配置して、それぞれを着磁して永久磁石１３を形成していたが、これに限らず、円筒状の磁性材をヨークハウジング１５の内周面に配置して、所定角度範囲ごとに交互に磁束方向を反転させて着磁してもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、着磁装置４０には、モータ１の永久磁石１３の配置に対応させて、一対の着磁鉄心４１，４４が設けられていたが、これに限らず、複数対の着磁鉄心を有するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータの正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るモータの側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るモータの一部を切り欠いた背面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る着磁装置の説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る着磁装置の着磁鉄心の断面説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る着磁工程の説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る着磁工程後のモータの断面説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る永久磁石の磁束分布を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４０】
１‥モータ、１０‥モータ本体部、１１‥アーマチャ、１１ａ‥コア鉄心、
１１ｂ‥巻線、１１ｃ‥シャフト、１１ｄ‥整流子、１３‥永久磁石、
１３ａ‥磁性材、１５‥ヨークハウジング、１６ａ，１６ｂ‥円弧部、
１７ａ，１７ｂ‥平坦部、１８‥軸受、２０‥ブラシホルダユニット、
２１‥ブラシホルダ本体部、２１ａ‥ブラシ、２１ｂ‥ピッグテール、
２２‥コネクタ部、２２ａ‥ターミナル、３０‥伝達機構部、
３１‥ウォームギヤ、３２‥ウォームホイール、３２ａ‥回転軸、
３３‥出力軸、３４‥ギヤハウジング、３５‥カバープレート、
４０‥着磁装置、４１，４４‥着磁鉄心、４１ａ，４４ａ‥上面、
４２，４５‥着磁面、４２ａ，４５ａ‥円弧状凹面、
４３‥収容凹部、４７，４８‥着磁コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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