(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
種々の静止場所（２）にいる複数の患者で医療プロセスを実施するために、当該医療プロセスを実施するための装置の構成要素（９）を前記静止場所（２）まで搬送可能である搬送装置を備えており、かつ医療プロセスを実施するための装置の構成要素（９）が、複数の静止場所（２）まで延びている予め据付けられた搬送軌道（４）に沿って、前記患者の種々の静止場所（２）まで移動可能である、医療プロセスを実施するための装置において、
位置決め装置（２３）によって、各前記患者をそれぞれ一つの静止場所（２）ごとに一対一に対応付けて、前記構成要素（９）を、その都度検査されるべき一患者の一静止場所（２）に対して位置合せを行い、かつ当該一患者に対して医療プロセスを実施するための、当該一患者に関する情報および予調整に対応した情報を、前記医療プロセスを実施するための装置を制御する制御ユニット（１９）のメモリから呼び出すように設定されている
ことを特徴とする、医療プロセスを実施するための装置。
【請求項２】
前記搬送軌道（４）は、前記静止場所（２）を横断する
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記搬送軌道（４）は、前記静止場所（２）のある室の天井（３）に取付けられている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記位置決め装置は、前記搬送軌道（４）に沿って配置された位置センサ（２３）を含む
ことを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の装置。
【請求項５】
前記医療プロセスを実施するための装置の構成要素は、その都度検査されるべき患者の静止場所（２）まで移動可能なＸ線源（９）である
ことを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の装置。
【請求項６】
前記静止場所（２）の患者の下の位置に移動式Ｘ線検出器（１２）が運び込み可能である
ことを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記医療プロセスを実施するための装置は、前記移動式Ｘ線検出器（１２）のための待機場所（１３）を含む
ことを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記移動式Ｘ線検出器（１２）は、Ｘ線画像データを画像処理ユニット（１５）に送るための通信ユニット（１６）を有している
ことを特徴とする請求項６又は７記載の装置。
【請求項９】
各前記静止場所（２）は、各前記患者の下に配設された固定式Ｘ線検出器（２５）を有している
ことを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項１０】
種々の静止場所（２）にいる複数の患者で医療プロセスを実施するために、医療装置の構成要素（９）を、複数の静止場所（２）まで延びている予め据付けられた搬送軌道（４）に沿って患者の静止場所（２）まで搬送装置によって移動させて、前記医療プロセスを実施するための方法において、
位置決め装置（２３）によって、前記各患者をそれぞれ一つの静止場所（２）ごとに一対一に対応付けて、前記構成要素（９）を、その都度検査されるべき一患者の一静止場所（２）に対して位置合せし、かつ当該一患者に対して医療プロセスを実施するための当該一患者に関する情報および予調整に対応した情報を、前記医療プロセスを実施するための装置を制御する制御ユニット（１９）のメモリから呼び出して用いる
ことを特徴とする医療プロセスを実施するための方法。
【請求項１１】
前記その都度検査されるべき患者の静止場所（２）への、前記構成要素（９）の位置合わせを、前記位置決め装置（２３）によってチェックする
ことを特徴とする請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記医療装置の構成要素として、Ｘ線源（９）を使用する
ことを特徴とする請求項１０又は１１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の静止場所にいる複数の患者で医療プロセスを実施するために、医療プロセスを実施するための装置の構成要素を患者の種々の静止場所まで搬送可能である搬送装置を備えた医療プロセスを実施するための装置に関する。
【０００２】
更に、本発明は、種々の静止場所にいる複数の患者で医療プロセスを実施するために、医療装置の構成要素を搬送装置により種々の患者まで搬送する医療プロセスを実施するための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
この種の装置およびこの種の方法は集中治療医学の分野において一般的に知られている。これについての例は、医療技術分野におけるしばしば画像形成をともなう検査に含まれるいわゆる胸部概略撮影である。胸部概略撮影は、例えば患者の肺に水がたまっているかどうか、あるいは肺炎が発生しているかどうかを見つけ出すために、一般に毎日、集中治療室の各患者に実施される。Ｘ線撮影を実施するために患者の下に、Ｘ線検出器として用いられるフィルムカセットが置かれる。これに続いて医療従事者によって、Ｘ線源を備えたＸ線装置が、検査されるべき患者のベッドへ運ばれる。
【０００４】
公知の装置および公知の方法の欠点は、数１００ｋｇの重いＸ線装置が、その都度検査されるべき患者のベッドへ、医療従事者によって手で運ばれなければならないことにある。大きな重量にも拘わらず、運搬可能なＸ線装置の高電圧発生器の出力には限界がある。高電圧発生器の限られた出力は制限された放射出力をもたらす。このために運搬可能なＸ線装置により撮影されるＸ線写真の品質は一般に固定式のＸ線装置により撮影されるＸ線写真の品質よりも劣っている。更に、運搬可能なＸ線装置の使用時における放射線負担は高い。なぜならば、僅かな放射出力のためにＸ線撮影を実施するのに長い照射時間が選ばれなければならないからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、この従来技術に基づいて、種々の静止場所にいる複数の患者で医療プロセスを実施するための改善された装置および改善された方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
装置に関する課題は、本発明によれば、種々の静止場所（２）にいる複数の患者で医療プロセスを実施するために、当該医療プロセスを実施するための装置の構成要素（９）を前記静止場所（２）まで搬送可能である搬送装置を備えており、かつ医療プロセスを実施するための装置の構成要素（９）が、複数の静止場所（２）まで延びている予め据付けられた搬送軌道（４）に沿って、前記患者の種々の静止場所（２）まで移動可能である、医療プロセスを実施するための装置において、位置決め装置（２３）によって、各前記患者をそれぞれ一つの静止場所（２）ごとに一対一に対応付けて、前記構成要素（９）を、その都度検査されるべき一患者の一静止場所（２）に対して位置合せを行い、かつ当該一患者に対して医療プロセスを実施するための、当該一患者に関する情報および予調整に対応した情報を、前記医療プロセスを実施するための装置を制御する制御ユニット（１９）のメモリから呼び出すように設定されているようにすることによって解決される。
方法に関する課題は、本発明によれば、種々の静止場所（２）にいる複数の患者で医療プロセスを実施するために、医療装置の構成要素（９）を、複数の静止場所（２）まで延びている予め据付けられた搬送軌道（４）に沿って患者の静止場所（２）まで搬送装置によって移動させて、前記医療プロセスを実施するための方法において、位置決め装置（２３）によって、前記各患者をそれぞれ一つの静止場所（２）ごとに一対一に対応付けて、前記構成要素（９）を、その都度検査されるべき一患者の一静止場所（２）に対して位置合せし、かつ当該一患者に対して医療プロセスを実施するための当該一患者に関する情報および予調整に対応した情報を、前記医療プロセスを実施するための装置を制御する制御ユニット（１９）のメモリから呼び出して用いるようにすることによって解決される。
【０００７】
この医療プロセスを実施するための装置および方法では、医療装置の構成要素が、複数の静止場所まで延びている予め据付けられた搬送軌道に沿って、医療プロセスが実施されるべき患者の静止場所まで移動可能である。
【０００８】
医療プロセスを実施するための装置の構成要素の移動のために予め据付けられた搬送軌道を使用することは、当該構成要素の重量に対する配慮なしに、医療プロセスを短時間で良好な品質で実施することができるように当該構成要素を構成することを可能にする。医療プロセスを実施するための装置の構成要素は予め据付けられた搬送軌道を通して案内されることから、当該構成要素の位置決めも問題ない。
【０００９】
有利な実施態様において、搬送軌道は静止場所の上方に延びている。これは、静止場所の上方では一般に多くのスペースを利用でき、従って、静止場所近くにある機器が医療プロセスを実施するための装置の構成要素の軌道から遠ざけられなければならないことなしに、容積の大きい構成要素も走行させることとができるからである。
【００１０】
他の有利な実施態様において、医療プロセスを実施するための装置は、その構成要素をその都度検査されるべきもしくは治療されるべき患者の静止場所に正確に位置合わせすることを可能にする位置決め装置を装備している。これは、特に画像形成法を実施する場合に、いつも使用できないような撮影結果となる目測による位置合わせよりも高い精度をもたらす。
【００１１】
医療プロセスを実施するための装置の構成要素がモータにより搬送軌道に沿って移動されると好ましい。これは、医療従事者の身体的負担を軽減する。
【００１２】
他の有利な実施態様において、医療プロセスを実施するための装置の構成要素は静止場所の上方を走行するＸ線源である。この場合にＸ線撮影は、その都度検査されるべき患者の静止場所に運び込まれる移動式Ｘ線検出器により行なわれる。予め据付けられた搬送経路に沿ったＸ線源の搬送によって、Ｘ線撮影を短時間で良好な品質でかつ患者にとって少ない放射線負担で実施することができるように、Ｘ線源を重量の考慮なしに構成することができる。
【００１３】
他の有利な実施態様において、患者の静止場所に、データ線に接続可能なＸ線検出器が組み込まれている。データ線を通してＸ線検出器が読み取られる。それによって、Ｘ線撮影の前に患者を持ち上げて例えばフィルムカセットを患者の下に置く必要がなくなる。Ｘ線撮影後に同じようにフィルムカセットを取去ることも、もはや必要でない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、添付図面に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１はベッドに横たわる多数の患者でＸ線撮影を行なうＸ線装置の第１の実施例、
図２は図１のＸ線装置に一部変更を加えた実施例、
図３は図１のＸ線装置の平面図、
図４は一部変更を加えられた天井レールを有するＸ線装置の平面図、
図５は主レールと主レールから分岐した一連の副レールとを有する他の一部変更を加えられたＸ線装置の平面図を示す。
【００１５】
図１にはＸ線装置１が示され、このＸ線装置１により患者ベッド２にいる患者のＸ線画像が撮影される。図１において集中治療室にはｎ個の患者ベッド２がある。この集中治療室の天井３には天井レール４が固定され、この天井レール４に沿って線源保持装置５がモータ６により走行可能である。線源保持装置５はモータ６により前進方向７にも後退方向８にも移動可能である。線源保持装置５には多分割絞り１０を備えたＸ線源９が固定されている。天井レール４に沿った線源保持装置５の走行移動および線源保持装置５の上昇移動および下降移動は遠隔操作装置１１により制御することができる。更に、遠隔操作装置１１により多分割絞り１０を調整してＸ線源９による照射を開始させることも可能である。
【００１６】
Ｘ線画像は、その都度検査されるべき患者の患者ベッド２に運び込むことができる移動式Ｘ線検出器１２によって撮影される。移動式Ｘ線検出器１２は、例えばアモルファスシリコンをベースとする固体検出器である。移動式Ｘ線検出器１２は、蓄電池電源部（図示されていない）と、画像の前処理および中間記憶ならびに患者情報データの取得に用いられる構成要素（図示されていない）とを装備することができる。特に、検査されるべき患者を識別するためのデータを移動式Ｘ線検出器１２に記憶させることもできる。
【００１７】
Ｘ線画像の撮影後、移動式Ｘ線検出器１２は待機場所１３に持ち込まれ、そこにおいて機械的な接触装置により移動式Ｘ線検出器１２と待機場所１３との間の電気接触が形成される。その後、待機場所１３において移動式Ｘ線検出器１２が充電される。更に、場合によっては、移動式Ｘ線検出器１２に記憶されたデータをダウンロードすることができる。このために、待機場所１３はデータ線１４を介して画像処理ユニット１５に接続されている。
【００１８】
そのうえに、図１に示されているように、移動式Ｘ線検出器１２および画像処理ユニット１５は移動式Ｘ線検出器１２と画像処理ユニット１５との間の無線通信に役立つ通信ユニット１６を備えることが可能である。通信ユニット１６は、所謂ブルートゥース技術に基づいて動作するか、あるいはＷＬＡＮ（無線ＬＡＮ）により通信することができる。両標準は当業者にとって知られており、そのもの自体は本発明の対象ではない。
【００１９】
画像処理ユニット１５は表示装置１７に接続され、表示装置１７には作成されたＸ線画像が表示される。更に、画像処理ユニット１５はシステムバスライン１８を介して制御ユニット１９に接続されている。システムバスライン１８には高電圧発生器２０も接続されており、この高電圧発生器２０は給電ケーブル２１を介してＸ線源９に必要な高電圧を供給する。
【００２０】
システムバスライン１８には、天井レール４の範囲に配置された位置センサ２３に接続されているデータ線２２もつながっている。
【００２１】
Ｘ線装置１は次のように運転することができる。
【００２２】
モータ６により線源保持装置５は待機位置２４からそれぞれの患者ベッド２に走行させられる。モータ６は、検査されるべき患者のいる患者ベッド２の上方の所望位置に到達したときに自動的に停止する。引き続いて、線源保持装置５は、遠隔操作装置１１により、Ｘ線画像の撮影に必要な位置に達するまで高さを調整されかつ揺動させられる。
【００２３】
引き続き、待機場所１３に納められその待機場所１３で充電された蓄電池を有する移動式Ｘ線検出器１２が、検査されるべき患者の患者ベッド２へ運ばれ、そこで患者の下に置かれる。
【００２４】
患者ベッド２の上方の位置センサ２３によって各患者が一義的に特徴付けられる。Ｘ線画像の撮影のための患者および予調整に対する情報が制御ユニット１９のメモリから呼び出される。線源保持装置５、Ｘ線源９および特に多分割絞り１０がこれらの情報に応じて調整される。医療従事者は、これらの情報をもはやチェックするだけですみ、通信ユニット１６および位置センサ２３により移動式Ｘ線検出器１２が正しい患者ベッド２にあることを認識したときにＸ線撮影を開始させることができ、Ｘ線撮影を実施する。
【００２５】
Ｘ線撮影の実施後に、ディジタルＸ線画像が通信ユニット１６を介して画像処理ユニット１５に送られ、そこで画像処理プログラムにより処理される。処理された画像は表示装置１７に表示され、この画像を医療従事者はすぐに吟味をすることができ、このことは集中治療室における患者にとって極めて有利である。
【００２６】
引き続いて、Ｘ線源９は次の患者ベッド２へ搬送され、移動式Ｘ線検出器１２は次の患者の下に置かれる。
【００２７】
全ての患者が検査された後、移動式Ｘ線検出器１２は待機場所１３へ戻され、移動式Ｘ線検出器１２の蓄電池がこの待機場所１３において充電される。更に、移動式Ｘ線検出器１２は画像処理ユニット１５と同期化され、次のＸ線撮影を準備する。
【００２８】
一部変更された実施例では、移動式Ｘ線検出器１２に、集中治療室の全患者の画像が中間記憶される。この実施例の場合、全患者でのＸ線撮影が完了したときにはじめて、Ｘ線画像が画像処理ユニット１５に送られる。
【００２９】
ここに説明したＸ線装置は、次のとおり一連の利点を有する。
【００３０】
Ｘ線装置１によって、撮影されたＸ線画像と定められた患者ベッド２との対応関係が監視されることによって、Ｘ線撮影を一義的に１人の患者に割り付けることができる。従って、従来におけるようなＸ線撮影の取違えはほぼ排除される。
【００３１】
Ｘ線源９は線源保持装置５を介して天井レール４に固定されているので、Ｘ線源９は高品質のＸ線画像のために十分なＸ線出力を利用できるように構成されている。更に、天井３に吊るされたＸ線源９は、点滴スタンド、人工呼吸装置または患者モニタの如き他の医療装置の移動を妨げることなしに、患者ベッド２の上方からその都度の動作位置へ走行することができる。
【００３２】
図２には、他の一部変更されたＸ線装置１が示されている。このＸ線装置１の場合、患者ベッド２が固定式Ｘ線検出器２５を装備している。固定式Ｘ線検出器２５はデータ線２６を介して画像処理ユニット１５に接続されている。
【００３３】
Ｘ線装置１のこの実施例の場合、Ｘ線源９がその都度の動作位置へ走行するだけでよい。移動式Ｘ線源検出器１２の運搬は不要となる。従って、Ｘ線検出器を患者ベッド２に置くために患者を持ち上げる必要もなくなる。持ち上げによる患者の労苦がなくなる。
【００３４】
他の一部変更された実施例においては、移動式Ｘ線検出器が使用される。しかしながら、この実施例では、移動式Ｘ線検出器と画像処理システム１５との間のデータ通信がケーブルにより行なわれる。このために、各患者ベッド２の横には、固定の敷設ケーブルを介して画像処理ユニット１５に接続されている差込式接続ソケットが設けられている。
【００３５】
この解決法の利点は、移動式Ｘ線検出器が必要とするエネルギーもケーブル接続を介して供給することができ、移動Ｘ線検出器のためには僅かな蓄積容量を持った蓄電池で十分であることにある。
【００３６】
そのうえに、天井レール４の異なる構成も可能である。図３はＸ線装置１の平面図である。この図３において、多数の患者ベッド２と交差する真っ直ぐな方向に伸びた天井レール４が明確に認め得る。
【００３７】
これに対して、図４において、同様に多数の患者ベッド２と交差する天井レール４は円軌道に沿って延びている。
【００３８】
図５の天井レールは、例えば廊下に配置されている１つの主レール２７を含んでいる。主レール２７から複数の副レール２８が分岐し、これらの副レール２８はそれぞれ別々の室に配置されている患者ベッド２に導かれ、転轍器２９を介して主レール２７に接続されている。
【００３９】
ここに説明した構想はＸ線装置に限定されないことに留意すべきである。寧ろ、完全に異なった医療装置を天井レールに吊下げ、患者ベッド２の上方からその都度の検査もしくは治療されるべき患者に走行させることもできる。Ｘ線装置のほかに、画像形成方法のための他の放射線源または検出器も考慮の対象である。更に、治療装置をこのようにしてその都度治療されるべき患者へ走行させることもできる。
【００４０】
更に、基本的には床に敷設された軌道を通してＸ線装置を案内することも考慮の対象であることを指摘しておく。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ベッドに横たわる多数の患者でＸ線撮影を行なうＸ線装置の第１の実施例を示す概略図
【図２】図１のＸ線装置に一部変更を加えた実施例を示す概略図
【図３】図１のＸ線装置の平面図
【図４】一部変更された天井レールを有するＸ線装置の平面図
【図５】主レールと主レールから分岐した補助レールとを有する他の一部変更されたＸ線装置の平面図
【符号の説明】
【００４２】
１        Ｘ線装置
２        患者ベッド
３        天井
４        天井レール
５        線源保持装置
６        モータ
７        前進方向
８        後退方向
９        Ｘ線源
１０        多分割絞り
１１        遠隔操作装置
１２        移動式Ｘ線検出器
１３        待機場所
１４        データ線
１５        画像処理ユニット
１６        通信ユニット
１７        表示装置
１８        システムバスライン
１９        制御ユニット
２０        高電圧発生器
２１        給電ケーブル
２２        データ線
２３        位置センサ
２４        待機位置
２５        固定式Ｘ線検出器
２６        データ線
２７        主レール
２８        副レール
２９        転轍器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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