(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
文字板に記号部品の基台（３）を固定するための脚（７ａ、７ｂ）を有する時間記号部品（１）を製造する方法であって、
脚（７ａ、７ｂ）を金属形材（１２）の一端にフライス加工で作り、予備成形品（１４）を予備成形する第１のステップと、
前記脚（７ａ、７ｂ）をクランプ（１３）で掴み、そして前記予備成形品（１４）を前記金属形材（１２）から切断する第２のステップと、
前記クランプ（１３）に前記脚（７ａ、７ｂ）が掴まれた前記予備成形品（１４）が前記時間記号部品（１）のための所望の形状に仕上げられ、全ての可視表面がダイヤモンド研磨される第３のステップとを含む方法。
【請求項２】
前記クランプ（１３）から分離するために、仕上がった記号部品を吸引デバイスを介して掴み、個々の包装トレイに配置するステップと、
いくつかの前記トレイのセットを洗浄し、乾燥するステップであって、各々のトレイの上には一群の記号部品が配置されるステップと、
前記トレイを発送のために梱包するステップとをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１のステップで、前記脚が前記形材（１２）の端部にフライス加工されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１のステップで、前記脚が前記形材（１２）の１つの面にフライス加工されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記形材が、脚を有する前記記号部品（１）の形状、または前記記号部品の基台（３）の輪郭のいずれかを含むことができる四角形切断面を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記形材（１２）が、記号部品の基台と同じ形状を有し、わずかにより大きな切断面を有することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項７】
得られた前記記号部品（１）が、対向する垂直な側面を有さないことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記形材（１２）が金または金合金から作られることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
脚（７ａ、７ｂ）を有する時間記号部品（１）を製造するための装置であって、
軸Ｚ2に沿って滑り台（２０）上を水平方向に移動可能であり、軸Ｚ2の周りαに回転する、金属形材（１２）を供給するための形材供給マガジン（２１）と、
前記マガジン（２１）の反対側に配置され、軸Ｚ2の周りβに回転するクランプ（２３）と、
前記脚（７ａ、７ｂ）を前記金属形材（１２）の一端にフライス加工で作り、予備成形品（１４）を予備成形し、前記クランプ（２３）により前記脚（７ａ、７ｂ）が掴まれた後、前記金属形材（１２）から前記予備成形品（１４）を切断し、前記クランプ（２３）により前記脚（７ａ、７ｂ）が掴まれた前記予備成形品（１４）からの前記時間記号部品（１）の可視部分を形状加工し、ダイヤモンド研磨する、４自由度（Ｘ、Ｙ、Ｚ1、θ）を有する工具担体ロボット（２５）と、
前記時間記号部品（１）に所望される特別な形状に応じて、前記マガジン（２１）、前記クランプ（２３）と前記工具担体ロボット（２５）を駆動するためのデジタル制御デバイス（ＣＮＣ）とを含むことを特徴とする装置。
【請求項１０】
前記時間記号部品を取り外し、それらを後続の洗浄ステップ、乾燥ステップ、発送のための梱包ステップのためにトレイの中に配置する、やはりＣＮＣ制御デバイスによって駆動される、空圧式にクランプを有するマニピュレータ・アームをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時間を指示する数字の全てまたは一部を交換するために、脚を固定して時計の文字板に取り付ける時間記号部品の製造法に関する。その記号部品は、非常に小さな寸法であり、通常単純な幾何学的形状を有する。
【０００２】
本発明は、形状に関して選択の大きな自由度と、文字板に固定した後の可視部分の表面状態のより高い仕上げ品質を提供する、記号部品を個別に機械加工するためのロボット化した設備にも関する。
【背景技術】
【０００３】
時間円上に、または補助的な文字板上に配設する記号または数字は、印刷されたという印象を与える転写またはスクリーン印刷によって通常作られている。これらの記号は、例えば、仏国特許第２３０８１３３号明細書に記載されているように、文字板の下面を染色し、次いで、記号を形成する浮き彫りにされた部分を研磨し、ワニスを塗り、または発光性の原料で被覆することによっても得ることができる。これらの記号は、スイス国特許第５０６１１１号明細書に示されているように、金属板を打ち抜き、次いで、例えば熱間硬化性接着剤を使用して接着することによって文字板に取り付けられた部品とされることもある。
【０００４】
高品質の部品を得ることを望むときは、特に使用する金属が貴金属のときは、記号部品は、機械加工または打ち抜き加工で形状を粗く作り出し、次いで面加工している。これらの記号部品は通常脚付きとして供給され、そのような目的のために用意されたハウジング内にその脚を入れ込むことによって、文字板に固定される。使用される切断面は通常四角形であり、「長手方向」モードに従うか、「横方向」モードに従うかのいずれかである。
【０００５】
第１の実施形態によれば、形材は、脚を含み、記号部品の形態が刻まれた切断面を有する。端部と端部をつき合わせるように配置されたいくつかの記号部品に対応する形材の一定の長さにわたり、最初に記号部品の可視部分の最終的な外観を形成するように表面を機械加工し、次いで裏面をフライス加工して脚を形成する。次いで、記号部品は切り離され、発送するためにまとめて梱包する前に、後続の清浄化および乾燥作業のためタンク内に落とされる。この種の一実施形態は、例えば、米国特許第３３２３３９６号明細書により詳細に記載されている。この方法は、切り離された部分を仕上げ加工、例えば、ダイヤモンド研磨できない欠点を有している。また、１ミリメートルより細い直径の、非常に繊細な小さな棒である脚が、格納容器に落とし入れられたとき損傷する危険性があり、廃棄割合が３０％またはそれ以上になる可能性がある。
【０００６】
第２の実施形態によれば、形材は、記号部品の基部として選択された輪郭が形成された切断面を有する。第１の作業では、記号部品の上面と両側面がダイヤモンド研磨される。第２の作業では、記号部品は、硬い金属クランプのあごの間の２つの対向する支持表面に掴まれ、脚の高さによって増大する、記号部品の厚さに事実上対応する長さに沿って切断される。第３の作業では、脚がフライス加工され、次いで記号部品が解放され、梱包する前の、後続のまとめてする洗浄と乾燥作業のためにタンクに落として入れられる。スイス国特許第５６５４０６号明細書で開示された、この実施形態の一変形形態によれば、クランプによってこの形材の端部が脚の長さに対応する長さにわたって掴まれ、次いで切断面が切り離され、回転テーブルによって面加工装置の前に運ばれ、ついでタレットの前に運ばれ、そこで引き続き２本の脚をフライス加工するために、すでに面加工された両側面を別のクランプで掴んで取り上げられる。説明から分かるように、脚の最終機械加工を行うために、仕上加工した表面をクランプの間に掴むこの実施形態では、外観上の可視欠陥のある記号部品を生じさせる高い危険性が存在し、等級を低下させ、または前記の記号部品が最高級の時計向けのときは不合格品とさえなる。
【特許文献１】仏国特許第２３０８１３３号
【特許文献２】スイス国特許第５０６１１１号
【特許文献３】米国特許第３３２３３９６号
【特許文献４】スイス国特許第５６５４０６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の一目的は、理想的に外観にいかなる欠陥も有せず、形状に関して大きな柔軟性がある、時間記号部品の製造法とその製造方法を実施する装置を提供することによって、前述の従来技術の欠点を克服することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
したがって、本発明による方法によれば、適切な切断面を有する金属形材から個別の機械加工によって、少なくとも１つの固定脚を有する、時計の文字板の時間記号部品を製造することができる。この方法は、以下の基本的なステップを含む。
第１のステップで、予備成形品を作り、その形材の一端に脚をフライス加工する。
第２のステップで、前記の脚をクランプで掴み、予備成形品を切断する。
第３のステップで、記号部品を、その可視表面全てを機械加工し、ダイヤモンド研磨して所望の形状にする。
【０００９】
この方法はさらに、
仕上がった記号部品をクランプから分離させるために、吸引デバイスによって掴み、個々の梱包トレイの中に置くステップ、
トレイの上に配置された記号部品の一群を各々格納するいくつかのトレイのセットを清浄化し、乾燥させるステップ、
発送するためにトレイを梱包するステップを含む、２次的な諸ステップをさらに含む。
【００１０】
上記の説明から分かるように、この方法のどの局面でも、クランプによる再度の取り上げもなく、まとめて処理することもない。したがって、欠陥部品がなく、特に形材の金属が金、または金合金などの貴金属のときは、経済的観点から特に有利である。
【００１１】
好ましい実施態様では、この脚は形材の端部にフライス加工される。
【００１２】
この方法は、非常に様々な形状の記号部品を作り出すようにプログラムできる数値制御（ＣＮＣ）を有する、ロボット化した装置を使用して実施される。この装置は、記号部品を脚で掴むためのクランプに面し、軸Ｚ2に沿った滑り面上を水平方向に移動可能な、形材供給マガジンを含む。機械加工は、マガジンとクランプの間に配置された、４つの自由度（Ｘ、Ｙ、Ｚ1、θ）を有するロボットによって行われる。この装置は、部品を吸引によって掴むマニピュレータ・アームも含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照して、以下の詳細な説明を読むことによって明らかになるであろう。
【００１４】
図１、３を参照すると、可視部分が、中央線に対して対称である２つの重ね合わされた二等辺台形３、５の形をした記号部品が非常に大きな拡大図で示されている。文字板に固定される記号部品の基台となる大きい方の台形３は、垂直な側面４、傾斜面６、別の垂直側面８によって小さい方の台形５に連結されている。記載の実施形態では、大きな台形３により形成された基台は、記号部品の中央平面に位置し、台形板と一体化された２本の脚７ａ、７ｂを含む。勿論、この記号部品は１つの脚のみ有することもできる。単に説明の目的であるが、この記号部品の長さは３ｍｍ程度、その最も大きな幅は１．５ｍｍ程度であり、脚を含む全体高さは０．７５ｍｍ程度である。したがって、それを製造するのに使用する形材１０（図１で点線で示す）は、３×１．５ｍｍ2よりわずかに大きな四角形切断面を有する。
【００１５】
ダイヤモンド研磨作業を考慮して、同じ記号部品を記号部品の基台よりわずかに大きな二等辺台形切断面を有する形材から製造することも可能である。以下で明らかになるように、本方法は、製造すべき垂直側面がなく、面４、６、８と端部９ａ、９ｂが丸い形をした記号部品をも可能である。
【００１６】
次いで、図４から７を参照して、本発明による方法の一実施形態を説明する。記号部品を製造するための粗材料は、四角形切断面１０の形材１２によって形成される。それは、例えば、長さ２ｍの金の棒である。
【００１７】
図４に示す第１のステップでは、フライス軸１１に取り付けられた正面フライスを使用して２本の脚７ａ、７ｂを形成する。単に説明の目的であるが、脚７ａ、７ｂの高さは０．０３ｍｍより大きいかまたは等しく、その直径はおよそ０．２５ｍｍである。
【００１８】
そのように小さな直径にもかかわらず、また驚くことに、この脚は、図５に示す例では心押軸であるクランプ１３によって掴むことができるに十分な機械的強度を有している。この第２のステップ「ｂ」では、予備成形品１４が形材１２から切り離される。
【００１９】
図６に示す第３のステップ「ｃ」で、予備成形品１４を脚７ａ、７ｂで掴んだまま、予備整形品に所望の形状を与え、その全ての可視表面をダイヤモンド研磨し、仕上げられた記号部品１を得ることができ、その表面にはクランプ・マークは全然見られない。
【００２０】
全ての取り扱いが脚を掴むことによって行われるので、最早２つの平行な側面を有することは必要なく、記号部品の可視部分は、例えば、水滴の形状である曲線のみで構成することができることにも注目すべきである。
【００２１】
次のステップｄ、ｅ、ｆは、出荷前の最終作業に関係する。ステップ「ｄ」で、記号部品１が、吸引掴みデバイスを含むマニピュレータ・アームによって心押軸１３から取り外され、例えば、１００個の記号部品の一群を格納できるトレイ上に配置される。ステップ「ｅ」で、トレイ上に配置された記号部品が洗浄され乾燥される。最後のステップ「ｆ」で、その同じトレイを、例えば、伸縮自在なプラスチック・フィルムによって包み、記号部品を発送のために定位置に保持する。
【００２２】
今まで説明してきた方法は、プレアンブルで「横方向実施形態」として指定したものに対応している。本発明の範囲から逸脱することなく、長手方向実施形態も考えることができる。その場合は、第１のステップ「ａ」で、脚を形材の切断面でなくその表面の１つに機械加工することを含み、次いで第２のステップ「ｂ」で、予備成形品を脚で掴み、以下のステップは変化しないままである。この変形形態では、形材はＴ字形であることが好ましく、その垂直棒の幅は、脚の直径となる。
【００２３】
図８に例示の目的で、具体的に脚が形材の端部に機械加工されているときの、本方法を実施する装置を略図的に示す。この装置は、クランプ２３を向いて、軸Ｚ2に沿った滑り台２０上を移動可能な形材供給マガジン２１を含み、これら２つの要素は、軸Ｚ2の周りの回転α、βの１自由度も有している。４自由度（Ｘ，Ｙ，Ｚ1，θ）を有する工具担体ロボット２５が、マガジン２１とクランプ２３の間に配置される。この装置は、部片を吸引によって掴むマニピュレータ・アーム（図示せず）も含み、このアセンブリは、個々に非常に異なった記号部品を作り出すために、プログラミング可能なＣＮＣによって駆動される。第１のステップで、マガジン２１が、軸Ｚ2に沿って滑り台２０上を移動し、ロボット２５に対向して位置し、第１の脚を機械加工する。次いで、角度α＝１８０°を回転し、第２の脚を機械加工する。ロボット２５が後退し、マガジン２１がクランプ２３のところまで前進し、クランプが脚を掴む。次いで、ロボット２５が、軸Ｚ1に沿って移動し、第２のステップで予備成形品を切り離し、マガジン２１は初期の位置に戻る。第３のステップで、ロボット２５は、軸Ｚ1に沿ってクランプ２３に向かって移動し、その４自由度とクランプの回転βによって可能になる予備成形品の向きによって、ダイヤモンド研磨作業を行う。後続の取り外し、洗浄、乾燥、荷造り作業は、この分野では通常の作業であるので、説明しない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の方法に従って製造できる１つの例示的な記号部品の上面図である。
【図２】図１と同じ記号部品の側面図である。
【図３】図１の記号部品の斜視底面図である。
【図４】脚を形成する方法の第１のステップを示す図である。
【図５】記号部品を製造するための予備成形品の切断に到る第２のステップを示す図である。
【図６】第３の形状加工とダイヤモンド研磨ステップにある記号部品を示す図である。
【図７】再び第１の３つのステップと、発送のための梱包までの次のステップを示すフローチャートである。
【図８】本方法を実施するための自動化された機械の概略図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  記号部品、３  二等辺台形、基台、４  垂直側面、５  二等辺台形、６  傾斜面、７ａ、７ｂ  脚、８  垂直側面、９ａ、９ｂ  端部、１０  四角形切断面、１２  形材、１３  クランプ、１４  予備成形品、２０  滑り台、２１  形材供給マガジン、２３  クランプ、２５  ロボット
【図１】
0004813804.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004813804.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004813804.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004813804.tif 000008
【図８】
0004813804.tif 000009