(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの推奨経路を経路探索する経路探索手段と、
前記推奨経路を音声案内で経路誘導する経路誘導手段と、
前記推奨経路上の交差点を構成する進入リンクと退出リンクとの接続角度を記憶する角度記憶手段と、
種々の前記接続角度を有する前記推奨経路上の複数の交差点は、前記接続角度の所定の角度範囲が表す交差点の典型的形態として区分けされ、前記交差点の典型的形態のそれぞれと、前記音声案内で使用する案内メッセージの候補となる複数の案内メッセージ候補とを対応付けて記憶する案内メッセージ記憶手段と、
複数の前記交差点の典型的形態の中から、使用者による選択に応じて前記交差点の典型的形態を選択するとともに、前記選択された交差点の典型的形態に対応付けされた前記複数の案内メッセージ候補の中から、使用者による選択に応じて１つの案内メッセージ候補を選択する案内メッセージ選択手段と、
前記案内メッセージ記憶手段に記憶された前記複数の案内メッセージ候補のうち、前記案内メッセージ選択手段によって選択された前記案内メッセージ候補を、前記音声案内で使用する案内メッセージとして、前記典型的形態を有する交差点に対応付けて設定する設定手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記案内メッセージは誘導交差点における音声案内であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
表示モニタを備え、
前記設定手段は、前記表示モニタに表示された前記案内メッセージ候補の中から使用者によって選択された案内メッセージ候補を前記案内メッセージとして設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記案内メッセージ候補とともに前記案内メッセージに対応する前記交差点の典型的形態を表す交差点略図を前記表示モニタに表示する交差点略図表示制御手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声にて目的地まで経路誘導するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
音声により案内情報を出力してユーザを目的地まで案内するナビゲーション装置で、ユーザの適性に応じて音声案内の内容を変更するものが従来技術として知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１１６０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、乗員の適性に応じて音声案内の内容を変更するが、乗員の好みや感覚に合わせて音声案内の内容が変更できないという問題点がある。たとえば、交差点右折の音声案内をするとき、乗員によっては「次の交差点を右です。」と案内されるより、「次の交差点を右方向です。」と案内された方が乗員の好みや感覚に合う場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、目的地までの推奨経路を経路探索する経路探索手段と、推奨経路を音声案内で経路誘導する経路誘導手段と、推奨経路上の交差点を構成する進入リンクと退出リンクとの接続角度を記憶する角度記憶手段と、種々の接続角度を有する推奨経路上の複数の交差点は、接続角度の所定の角度範囲が表す交差点の典型的形態として区分けされ、交差点の典型的形態のそれぞれと、音声案内で使用する案内メッセージの候補となる複数の案内メッセージ候補とを対応付けて記憶する案内メッセージ記憶手段と、複数の交差点の典型的形態の中から、使用者による選択に応じて交差点の典型的形態を選択するとともに、選択された交差点の典型的形態に対応付けされた複数の案内メッセージ候補の中から、使用者による選択に応じて１つの案内メッセージ候補を選択する案内メッセージ選択手段と、案内メッセージ記憶手段に記憶された複数の案内メッセージ候補のうち、案内メッセージ選択手段によって選択された案内メッセージ候補を、音声案内で使用する案内メッセージとして、典型的形態を有する交差点に対応付けて設定する設定手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、案内メッセージは誘導交差点における音声案内であることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、表示モニタを備え、設定手段は、表示モニタに表示された案内メッセージ候補の中から使用者によって選択された案内メッセージ候補を案内メッセージとして設定することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、案内メッセージ候補とともに案内メッセージに対応する交差点の典型的形態を表す交差点略図を表示モニタに表示する交差点略図表示制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、自分の好みや感覚に合わせて使用者は音声案内の内容を変更することができるので、自分の好みや感覚に合った音声案内で経路誘導を受けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施形態−
本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、音声出力により経路誘導する機能を有するとともに、使用者の発する音声によって操作される。このナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、マイク１９、音声認識部１１０、データ記憶部１１１およびディスクドライブ１１２を有している。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が探索ルートとして表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１２によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として使用者に提供する。スピーカ１７は、使用者の各種入力操作をガイドしたり、使用者に対し経路誘導するためなどの音声を発生する。入力装置１８は、使用者が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。使用者は、表示モニタ１６の表示画面の指示にしたがって入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を選択して設定する。
【００１１】
マイク１９は、使用者が発する音声を入力する。マイク１９にはＰＴＴ（Ｐｒｅｓｓ  ｔｏ  Ｔａｌｋ）スイッチが設けられたおり、ＰＴＴスイッチが押下された状態で音声を発すると、マイク１９に音声が入力される。音声認識部１１０は、マイク１９で入力された音声を解析して認識する。その認識結果は制御回路１１へ出力される。このようにして、使用者の音声が制御回路１１に入力され、音声によりナビゲーション装置１を操作したり、単語などを音声入力したりすることができる。
【００１２】
目的地が使用者により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、使用者は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路または使用者が道路をなぞることによって指定した経路にしたがって車両が走行できるように、使用者に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１３】
データ記憶部１１１はメモリやハードディスクなどの書き換え可能な記録媒体によって構成され、ナビゲーション装置１の様々な機能に必要なデータなどを記憶する。データ記憶部１１０に記憶された情報は、制御回路１１によって適宜読み出されて利用される。また、データ記憶部１１１には、経路演算された推奨経路の推奨経路データや、経路誘導するときの音声案内の案内メッセージが記憶されている。推奨経路データと音声案内の案内メッセージとの詳細については後述する。
【００１４】
ディスクドライブ１１２には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、使用者の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ディスクドライブ１１２は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１５】
経路探索された推奨経路の情報は推奨経路データ２１として、データ記憶部１１１に記憶される。推奨経路データ２１について、図２を参照して説明する。  図２（ａ）は、探索された経路の一部を示す図であり、推奨経路Ｒ１は、リンクＬ１〜Ｌ６と、ノードＮ１〜Ｎ６とにより構成されており、各ノードで車両は９０度方向変換する。このような推奨経路Ｒ１のデータ構造の一例を図２（ｂ）に示す。
【００１６】
推奨経路データ２１は、推奨ルートＩＤ番号、ノード数、リンク数、ノード番号、各ノードの位置座標、各ノードに接続される進入リンク番号、各ノードに接続される退出リンク番号、進入リンクと退出リンクとの接続角度の各情報を有している。ノード番号Ｎ１については、ノードＮ１の位置座標Ｘ１，Ｙ１と、ノードＮ１に接続される進入リンクのリンク番号Ｌ１と、ノードＮ１に接続される退出リンクのリンク番号Ｌ２、進入リンクＬ１と退出リンクＬ２との接続角度−９０度とが記録されている。ここで、負の値は左折を示している。
【００１７】
経路誘導で交差点を曲がるように指示するときに発生する案内メッセージは、交差点案内メッセージデータ３０として、データ記憶部１１１に記憶される。交差点案内メッセージデータ３０について、図３を参照して説明する。交差点案内メッセージデータ３０は、推奨経路の進出リンクと退出リンクとのなす角度を所定の角度範囲ごとに区分けした角度範囲欄３１を有し、それぞれの角度範囲に対応した音声案内の案内メッセージの候補となる案内メッセージ候補３２ａ，３２ｂが格納されている。格納されている案内メッセージ候補３２ａ，３２ｂは、音声案内のメッセージの中で「次の交差点を＊＊＊」の「＊＊＊」の部分のメッセージの候補となるものである。
【００１８】
案内メッセージ候補３２ａ，３２ｂ中で音声案内に使用する案内メッセージについては、適用欄３３ａ，３３ｂにフラグが設定される。たとえば、図２（ａ）で、リンクＬ１からノードＮ１を曲がってリンクＬ２へ進行する場合は、進入リンクであるリンクＬ１と退出リンクであるリンクＬ２とのなす角度が−９０度であるので、角度範囲−１０５〜−７５度の中でフラグが設定されている「左方向です」の案内メッセージが適用される。そして、車両がノードＮ１に接近すると、「次の交差点を左方向です」の音声案内のメッセージがスピーカ１７から出力される。
【００１９】
交差点の案内メッセージは次のようにして変更することができる。図４および図５を参照して説明する。図４は、表示モニタ１６に表示された交差点における音声案内の設定画面を説明するための図である。使用者は、ナビゲーション装置１の機能の不図示の設定メニューから、入力装置１８を操作して音声案内の内容を設定する音声ガイド設定モードを選択し、交差点の音声案内を選択する不図示のマークを選択すると、図４に示す交差点音声案内設定画面４０が表示される。
【００２０】
交差点音声案内設定画面４０には、交差点略図４１ａ〜４１ｃと交差点の案内メッセージ候補４２ａ〜４２ｃとが表示される。交差点略図４１ａ〜４１ｃは、交差点の典型的な形態を表しており、交差点を進入して退出する方向が矢印として表される。たとえば、略図４１ａには右折する交差点を表し、略図４１ｂには右斜め後ろ方向に進行する交差点を表し、略図４１ｃには右前方向に進行する交差点を表す。交差点略図４１ａ〜４１ｃは図４に示された３種類に限らず、マーク４３ａ，４３ｂを選択すると、他の形態の交差点が表示される。
【００２１】
使用者は交差点略図４１ａ〜４１ｃを参照して、案内メッセージを変更する交差点の形態を選択する。そして、案内メッセージ候補４２ａ〜４２ｃの中から自分の好みや感覚に合った案内メッセージを選択する。たとえば、交差点を９０度の角度で右折する場合の音声案内メッセージを「右です」から「右方向です」に変更する場合、交差点略図４１ａの下欄の案内メッセージ候補４２ａ中で適用する案内メッセージを「右です」から「右方向です」に変更する。適用する案内メッセージを「右方向です」に変更すると、「右方向です」の表示が反転する。また、交差点音声案内設定画面４０上の案内メッセージの変更に伴い、交差点案内メッセージデータ３０の案内メッセージ３２ｂの適用欄３３ｂに設定されているフラグの位置が「右です」の位置から「右方向です」の位置に変更される。
【００２２】
図５は、案内メッセージの設定が変更された後に車両が交差点を右折するときの案内メッセージを説明するための図である。表示モニタ１６には道路地図５０が表示され、道路地図５０には、自車位置マーク５１とともに推奨経路５２が表示される。推奨経路５２は、交差点５３を９０度の角度で右折する。そして、車両が交差点５３に所定距離まで近づくと、「次の交差点を右方向です」の案内メッセージ５４がスピーカ１７から出力される。
【００２３】
次に、第１の実施形態のナビゲーション装置１の案内メッセージの変更処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、交差点音声案内設定画面４０が表示モニタ１６に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される
【００２４】
ステップＳ６０１では、交差点音声案内設定画面４０に表示されている案内メッセージ候補４２ａ〜４２ｃの中から案内メッセージが選択されたかを判定する。選択された場合はステップＳ６０１が肯定判定され、ステップＳ６０２へ進む。選択されていない場合はステップＳ６０１を繰り返す。ステップＳ６０２では、データ記憶部１１０に記憶されている交差点案内メッセージデータの適用欄３３ａ，３３ｂに設定されているフラグの位置を、選択された案内メッセージの位置に変更する。ステップＳ６０３では、案内メッセージの設定は終了するか判定する。終了されたか否かは不図示の戻りマークが選択されたか否かによって判断する。終了された場合は案内メッセージの変更処理を終了する、終了されていない場合はステップＳ６０１へ戻る。
【００２５】
以上の第１の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）自分の好みや感覚に合わせて使用者は音声案内の案内メッセージを変更することができるので、自分の好みや感覚に合った音声案内で経路誘導を受けることができる。また、自分の好みや感覚に合った案内メッセージで経路誘導を受けるので、案内メッセージを間違えて捉え、誤って推奨経路から外れることが少なくなる。
（２）交差点の形態を表した略図が表示されるので、変更したい案内メッセージをすぐに見つけ出すことができる。
【００２６】
−第２の実施形態−
第２の実施形態のナビゲーション装置の構成は、第１の実施形態によるナビゲーション装置１の構成と同じである。第２の実施形態のナビゲーション装置は、交差点音声案内設定画面４０から入力装置１８を操作して案内メッセージを設定変更する以外に、マイク１９に音声を発して、案内メッセージの設定を変更することができる。この案内メッセージの設定変更について、図７を参照して説明する。
【００２７】
図７は、音声による案内メッセージの設定変更を説明するための図である。使用者は経路誘導を受けながら運転しているものとする。ナビゲーション装置１の表示モニタ１６には道路地図７０が表示され、道路地図７０には車両の自車位置マーク７１とともに推奨経路７２が表示されている。推奨経路７２は、交差点７３を９０度の角度で右折するものとする。そして、車両が交差点７３に所定距離まで近づくと、スピーカ１７から「次の交差点を右です」という案内メッセージ７４が出力される。使用者は、この案内メッセージを聞いて違和感を感じた場合は、次のようにして案内メッセージを変更する。
【００２８】
マイク１９に設けられたＰＴＴスイッチを押下して、マイク１９に向かって「案内方法変更」という言葉７５を発する。次に使用者は、「右方向です」という言葉７５を発する。その結果、交差点案内メッセージデータ３０の案内メッセージ３２ｂの適用欄３３ｂに設定されているフラグの位置が「右です」の位置から「右方向です」の位置に変更される。そして、次回、７５〜１０５の角度で曲がる交差点に近づいたときは、「次の交差点を右方向です」という言葉が出力される。
【００２９】
使用者が発した言葉が、たとえば「右折」など交差点案内メッセージデータ３０の案内メッセージ３２ｂに含まれていない場合は、案内メッセージ３２ｂの中で一番近いものを選択し（たとえば、「右方向です」）、「右方向ですというのはどうですか」という問合せメッセージを音声をスピーカ１７から出力して、使用者に対して案内メッセージの適用の可否の問い合わせを行う。使用者がマイク１９に向かって「了解」、「オーケイ」など肯定的な言葉を発した場合は、その案内メッセージの位置にフラグを設定する。また、「だめ」、「却下」など否定的な言葉を発した場合は、ほかの案内メッセージの問合せメッセージを出力して、ほか案内メッセージの適用の可否を問い合わせる。
【００３０】
次に、第２の実施形態のナビゲーション装置１の案内メッセージの変更処理について図８および図９のフローチャートを参照して説明する。図８，９の処理は、経路誘導が開始されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００３１】
ステップＳ８０１では、マイク１９に設けられたＰＴＴスイッチが押下されたかを判定する。押下された場合はステップＳ８０１が肯定判定され、ステップＳ８０２へ進む。押下されていない場合はステップＳ８０１を繰り返す。ステップＳ８０２では、マイク１９から「案内方法変更」の言葉が入力されたか判定する。入力された場合はステップＳ８０２が肯定判定され、ステップＳ８０３へ進む。入力されない場合はステップＳ８０２を繰り返す。
【００３２】
ステップＳ８０３では、案内メッセージの言葉が入力されたかを判定する。入力された場合はステップＳ８０３が肯定判定されステップＳ８０４へ進む。入力されていない場合はステップＳ８０３を繰り返す。ステップＳ８０４では、交差点案内メッセージデータ３０より、前回出力した案内メッセージにおける角度範囲の案内メッセージ候補の中に、入力された言葉が含まれている案内メッセージはあるか判定する。ある場合はステップＳ８０４が肯定判定され、ステップＳ８０５へ進む。ない場合はステップＳ８０４が否定判定され、図９のステップＳ９０１へ進む。
【００３３】
ステップＳ８０５では、交差点案内メッセージデータ３０における適用欄のフラグ位置を、入力された言葉が含まれている案内メッセージの位置に変更する。そして、案内メッセージの変更処理を終了する。
【００３４】
図９のステップＳ９０１では、前回出力した案内メッセージにおける角度範囲の案内メッセージ候補の中から入力された言葉に近い案内メッセージを選択する。ステップＳ９０２では、選択した案内メッセージを出力して選択した案内メッセージの適用を問い合わせるための問合せメッセージを出力する。
【００３５】
ステップＳ９０３では、肯定的な言葉がマイク１９より入力されたか判定する。肯定的な言葉が入力された場合はステップＳ９０３が肯定判定され、ステップＳ９０４へ進む。ステップＳ９０４では、交差点案内メッセージデータ３０の適用欄３３ａ，３３ｂにおけるフラグ位置を、選択した案内メッセージの位置に変更する。そして、案内メッセージの変更処理を終了する。ステップＳ９０５では、前回出力した案内メッセージにおける角度範囲の案内メッセージ候補の中からほかの案内メッセージを選択する。そして、ステップＳ９０２へ戻る。
【００３６】
以上の第２の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）音声にて案内メッセージを変更することができるので、運転操作中でも変更することができる。したがって、案内メッセージに対して違和感を感じたらすぐに案内メッセージを変更することができ、違和感を感じた案内メッセージの変更し忘れを防止することができる。
【００３７】
（２）交差点案内メッセージデータ３０の案内メッセージ候補３２ａ，３２ｂにない案内メッセージを使用者が発しても、ほかの案内メッセージを出力して適用の可否を問い合わせるので、交差点案内メッセージデータ３０に格納されている案内メッセージ候補３２ａ，３２ｂを覚えていなくても使用者の感覚にあった案内メッセージに変更することができる。
【００３８】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）交差点の案内メッセージは進入リンクと退出リンクとの角度によって決定されたが、道路の種別や幅員を考慮に入れてもよい。たとえば、図１０の交差点略図１０１に示すように、交差点を進入する道路と右斜め前方向に進む道路とが主要道路で、直進する道路と左斜め後ろに進む道路とが細街路である場合は、「道なりです」という案内メッセージでも経路誘導することができる。したがって、同じ形態の交差点であっても、道路の種別や幅員によって案内メッセージが変わる場合もあるので、道路の種別や幅員を考慮に入れた案内メッセージ候補１０２を交差点音声案内設定画面４０に表示し、交差点略図も道路の幅員などを変化させたもの１０１を表示して案内メッセージを選択できるようにしてもよい。
【００３９】
（２）使用者の発した案内メッセージの言葉より交差点案内メッセージデータ３０に格納されている案内メッセージのフラグの設定を変更したが、使用者の発した案内メッセージをそのまま交差点案内メッセージデータ３０に格納し、使用者の発した案内メッセージで音声案内が受けられるようにしてもよい。このようにすることによって使用者の好みや感覚により合った案内メッセージで音声案内を受けることができる。
【００４０】
（３）使用者が変更することができる案内メッセージは音声案内に使用する案内メッセージであれば、誘導交差点の案内メッセージに限定されない。たとえば、「１００ｍ先の交差点を右です」という案内メッセージを、「すぐそこの交差点を右です」のように変更できるようにしてもよい。
【００４１】
本発明のナビゲーション装置は、目的地までの推奨経路を経路探索する経路探索手段と、推奨経路を音声案内で経路誘導する経路誘導手段と、音声案内の案内メッセージの案内メッセージ候補を記憶する案内メッセージ記憶手段と、案内メッセージ候補の中から使用者によって選択された案内メッセージを選択する案内メッセージ選択手段とを備える構成を有していれば、以上説明した実施の形態になんら限定されず、車載用にも限定されない。たとえば、目的地の設定などすると、経路誘導の内容を実行するパーソナルコンピュータも含まれる。
【００４２】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の経路探索手段は制御回路１１に対応し、経路誘導手段は制御回路および表示モニタ１６、スピーカ１９に対応する。案内メッセージ記憶手段はデータ記憶部１１１に対応し、案内メッセージ選択手段は、制御回路１１および入力装置１８、または制御回路１１およびマイク１９に対応する。交差点略図表示制御手段は制御回路１１に対応し、音声入力手段はマイク１９および音声認識部１１０に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、探索された経路の一部を示す図であり、図２（ｂ）は推奨経路データを説明するための図である。
【図３】交差点案内メッセージデータを説明するための図である。
【図４】表示モニタに表示された交差点音声案内設定画面を説明するための図である。
【図５】案内メッセージの設定が変更された後に車両が交差点を右折するときの案内メッセージを説明するための図である。
【図６】第１の実施形態の案内メッセージの変更処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】音声による案内メッセージの設定変更を説明するための図である。
【図８】第２の実施形態の案内メッセージの変更処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の案内メッセージの変更処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】道路の種別や幅員を考慮に入れた交差点音声案内設定画面を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
１７  スピーカ
１８  入力装置
１９  スピーカ
１１０  音声認識部
１１１  データ記憶部
１１３  ＤＶＤ−ＲＯＭ
２１  推奨経路データ
３０  交差点案内メッセージデータ
３１  角度
３２ａ，３２ｂ，４２ａ〜４２ｃ，１０２  案内メッセージ候補
４０  交差点音声案内設定画面
４１ａ〜４１ｂ，１０１  交差点略図
５０，７０  道路地図
５１，７１  自車位置マーク
５２，７２  推奨経路
５３，７３  交差点
【図１】
0004813144.tif 000002
【図２】
0004813144.tif 000003
【図３】
0004813144.tif 000004
【図４】
0004813144.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004813144.tif 000007
【図７】
0004813144.tif 000008
【図８】
0004813144.tif 000009
【図９】
0004813144.tif 000010
【図１０】
0004813144.tif 000011