(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削盤の工作物支持装置に着脱可能に支持されるサポート軸と、このサポート軸に回転自在に支承された駆動部材と、前記サポート軸に回転可能に支承されツルーイング工具が取付けられる工具支持体と、この工具支持体と前記駆動部材間に介装され前記駆動部材の回転を増速して前記工具支持体に伝達する増速機構と、前記駆動部材を前記工作物支持装置の工作物駆動機構に連結する手段と、前記サポート軸を前記工作物支持装置に回転を規制して着脱自在に連結する回転規制手段と、を備えたことを特徴とする着脱式増速ツルーイング装置。
【請求項２】
研削盤の工作物支持装置に着脱可能に支持されるサポート軸と、このサポート軸に回転自在に支承された駆動部材と、前記サポート軸に回転可能に支承された出力部材と、この出力部材と前記駆動部材間に介装され前記駆動部材の回転を増速して前記出力部材に伝達する増速機構と、前記サポート軸に回転可能に支承されツルーイング工具が取付けられる工具支持体と、前記出力部材の回転を前記工具支持体に伝達する継手手段と、前記駆動部材を前記工作物支持装置の工作物駆動機構に連結する手段と、前記サポート軸を前記工作物支持装置に回転を規制して着脱自在に連結する回転規制手段と、を備えたことを特徴とする着脱式増速ツルーイング装置。
【請求項３】
請求項２に記載の着脱式増速ツルーイング装置において、前記継手機構は、前記出力部材に設けられた係合手段と前記工具支持体に設けられこの係合手段と回転方向で係合する当接手段とで構成したことを特徴とする着脱式増速ツルーイング装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の着脱式増速ツルーイング装置において、前記増速機構は遊星歯車機構で構成されていることを特徴とする着脱式増速ツルーイング装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の着脱式増速ツルーイング装置を着脱可能な研削盤において、前記工作物支持装置は前記研削盤の主軸台と心押台であり、この主軸台と心押台との間に前記サポート軸を支持し、前記駆動部材を前記工作物支持装置の工作物駆動機構に連結する手段は、前記主軸台に支承されて回転駆動される回転部材と前記駆動部材とを着脱自在に連結する回転伝達手段であることを特徴とする着脱式増速ツルーイング装置を装着可能な研削盤。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の着脱式増速ツルーイング装置を装着可能な研削盤において、前記工作物支持装置は前記研削盤の主軸台に軸承されて回転駆動される主軸に設けられた主軸センタと心押台であり、この主軸センタと心押台との間に前記サポート軸を支持し、前記駆動部材を前記工作物支持装置の工作物駆動機構に連結する手段は、前記主軸と前記駆動部材とを着脱自在に連結する回転伝達手段であることを特徴とする着脱式増速ツルーイング装置を装着可能な研削盤。
【請求項７】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の着脱式増速ツルーイング装置を装着可能な研削盤において、前記工作物支持装置は前記研削盤の主軸台に軸承されて回転駆動される主軸に装着されたチャックと心押台であり、このチャックで前記駆動部材を把持し、前記心押台により前記サポート軸の後端を支持し、前記駆動部材を前記工作物支持装置の工作物駆動機構に連結する手段は、前記駆動部材を着脱自在に把持する前記チャックであることを特徴とする着脱式増速ツルーイング装置を装着可能な研削盤。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の着脱式増速ツルーイング装置を装着可能な研削盤において、前記サポート軸の回転を規制する手段は、前記サポート軸を前記心押台に回転を規制して着脱自在に連結する回転規制手段であることを特徴とする着脱式増速ツルーイング装置を装着可能な研削盤。
【請求項９】
請求項５に記載の着脱式増速ツルーイング装置を装着可能な研削盤において、前記サポート軸の回転を規制する手段は、前記サポート軸を前記主軸台に回転を規制して着脱自在に連結する回転規制手段であることを特徴とする着脱式増速ツルーイング装置を装着可能な研削盤。
【請求項１０】
主軸台と心押台との間で前記主軸台に対向して着脱自在に装備される補助支持台と、前記主軸台と前記補助支持台との間に着脱可能に支持されるサポート軸と、このサポート軸に回転自在に支承された駆動部材と、前記サポート軸に回転可能に支承されツルーイング工具が取付けられる工具支持体と、この工具支持体と前記駆動部材間に介装され前記駆動部材の回転を増速して前記工具支持体に伝達する増速機構と、前記駆動部材を前記主軸台の工作物駆動機構に連結する手段と、前記サポート軸を前記補助支持台に回転を規制して着脱自在に連結する回転規制手段と、を備えたことを特徴とする着脱式増速ツルーイング装置を装着可能な研削盤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、超砥粒砥石車をツルーイングする着脱式ツルーイング装置および着脱式ツルーイング装置を装着可能な研削盤に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
立方晶窒化硼素（ＣＢＮ）、ダイヤモンド等の超硬質材料を砥粒とする超砥粒砥石車をツルーイングする場合、超砥粒砥石車の切れ味を向上させるためにツルーイング工具の回転数をかなり高くする必要がある。さらに、最近開発が進んでいる超砥粒砥石車を用いた汎用研削盤においては、高速研削を行うために超砥粒砥石車の回転数が高くなっている。これに合わせてツルーイング工具の回転数を上げて超砥粒砥石車をツルーイングするために、超砥粒砥石車を用いた汎用研削盤において、ツルーイング工具を電動モータにより高速回転駆動するようにしたツルーイング装置をツルーイング時にワークテーブル又は主軸台に着脱自在に装着するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のツルーイング装置では、ツルーイング工具を高速回転駆動するための電動モータを別途装備するので、装置自体が高価となり大型化し、ツルーイングのためにワークテーブル又は主軸台に着脱するのに多大の時間と労力を費やするという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、研削盤の工作物支持装置に着脱可能に支持されるサポート軸と、このサポート軸に回転自在に支承された駆動部材と、前記サポート軸に回転可能に支承されツルーイング工具が取付けられる工具支持体と、この工具支持体と前記駆動部材間に介装され前記駆動部材の回転を増速して前記工具支持体に伝達する増速機構と、前記駆動部材を前記工作物支持装置の工作物駆動機構に連結する手段と、前記サポート軸を前記工作物支持装置に回転を規制して着脱自在に連結する回転規制手段と、を備えたことである。
【０００５】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、研削盤の工作物支持装置に着脱可能に支持されるサポート軸と、このサポート軸に回転自在に支承された駆動部材と、前記サポート軸に回転可能に支承された出力部材と、この出力部材と前記駆動部材間に介装され前記駆動部材の回転を増速して前記出力部材に伝達する増速機構と、前記サポート軸に回転可能に支承されツルーイング工具が取付けられる工具支持体と、前記出力部材の回転を前記工具支持体に伝達する継手手段と、前記駆動部材を前記工作物支持装置の工作物駆動機構に連結する手段と、前記サポート軸を前記工作物支持装置に回転を規制して着脱自在に連結する回転規制手段と、を備えたことである。
【０００６】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２に記載の着脱式増速ツルーイング装置において、前記継手手段は、前記出力部材に設けられた係合手段と前記工具支持体に設けられこの係合手段と回転方向で係合する当接手段とで構成したことである。
【０００７】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の着脱式増速ツルーイング装置において、前記増速機構は遊星歯車機構で構成されていることである。
【０００８】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の着脱式増速ツルーイング装置を装着可能な研削盤において、前記工作物支持装置は前記研削盤の主軸台と心押台であり、この主軸台と心押台との間に前記サポート軸を支持し、前記駆動部材を前記工作物支持装置の工作物駆動機構に連結する手段は、前記主軸台に支承されて回転駆動される回転部材と前記駆動部材とを着脱自在に連結する回転伝達手段であることである。
【０００９】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の着脱式増速ツルーイング装置を装着可能な研削盤において、前記工作物支持装置は前記研削盤の主軸台に軸承されて回転駆動される主軸に設けられた主軸センタと心押台であり、この主軸センタと心押台との間に前記サポート軸を支持し、前記駆動部材を前記工作物支持装置の工作物駆動機構に連結する手段は、前記主軸と前記駆動部材とを着脱自在に連結する回転伝達手段であることである。
【００１０】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の着脱式増速ツルーイング装置を装着可能な研削盤において、前記工作物支持装置は前記研削盤の主軸台に軸承されて回転駆動される主軸に装着されたチャックと心押台であり、このチャックで前記駆動部材を把持し、前記心押台により前記サポート軸の後端を支持し、前記駆動部材を前記工作物支持装置の工作物駆動機構に連結する手段は、前記駆動部材を着脱自在に把持する前記チャックであることである。
【００１１】
請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の着脱式増速ツルーイング装置を装着可能な研削盤において、前記サポート軸の回転を規制する手段は、前記サポート軸を前記心押台に回転を規制して着脱自在に連結する回転規制手段であることである。
【００１２】
請求項９に係る発明の構成上の特徴は、請求項５に記載の着脱式増速ツルーイング装置を装着可能な研削盤において、前記サポート軸の回転を規制する手段は、前記サポート軸を前記主軸台に回転を規制して着脱自在に連結する回転規制手段であることである。
【００１３】
請求項１０に係る発明の構成上の特徴は、主軸台と心押台との間で前記主軸台に対向して着脱自在に装備される補助支持台と、前記主軸台と前記補助支持台との間に着脱可能に支持されるサポート軸と、このサポート軸に回転自在に支承された駆動部材と、前記サポート軸に回転可能に支承されツルーイング工具が取付けられる工具支持体と、この工具支持体と前記駆動部材間に介装され前記駆動部材の回転を増速して前記工具支持体に伝達する増速機構と、前記駆動部材を前記主軸台の工作物駆動機構に連結する手段と、前記サポート軸を前記補助支持台に回転を規制して着脱自在に連結する回転規制手段と、を備えたことである。
【００１４】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、研削盤の工作物支持装置に回転を規制して着脱可能に支持されたサポート軸に駆動部材と工具支持体とを回転自在に支承し、前記工作物支持装置の工作物駆動機構から前記駆動部材に伝達される回転を増速機構により増速して前記工具支持体に伝達し、前記工具支持体に取付けられたツルーイング工具により超砥粒砥石車をツルーイングするので、ツルーイング工具を回転駆動する電動モータを別途設けることなく、研削盤の工作物支持装置の工作物駆動機構によりツルーイング工具を高速回転させることができ、ツルーイング装置を小型にすることができてツルーイング時にツルーイング装置を研削盤に着脱することが極めて容易となり、特に、超砥粒砥石車を用いた汎用研削盤において切望されている安価且つ小型で簡便なツルーイング装置を提供することができる。
【００１５】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、研削盤の工作物支持装置に回転を規制して着脱可能に支持されたサポート軸に駆動部材と出力部材と工具支持体とを回転自在に支承し、前記工作物支持装置の工作物駆動機構から前記駆動部材に伝達される回転を増速機構により増速して前記出力部材に伝達し、出力部材の回転を継手手段を介して前記工具支持体伝達し、工具支持体に取付けられたツルーイング工具により超砥粒砥石車をツルーイングするので、請求項１に記載の発明の効果に加え、増速機構等の振動が工具支持体に伝達することを継手手段により遮断できて極めて高精度のツルーイングを行うことができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、出力部材に設けられた係合手段を工具支持体に設けられた当接手段に係合させて出力部材の回転を工具支持体に伝達するようにしているので、増速機構等の振動が工具支持体に伝達することを簡単な構成で効果的に遮断することができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、工作物支持装置の工作物駆動機構から駆動部材に伝達される回転を増速してツルーイング工具に伝達する増速機構を遊星歯車機構で構成したので、請求項１に記載の発明の効果に加え、簡単な機構でコンパクトなツルーイング装置を提供することができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、工作物を支持する主軸台と心押台との間にサポート軸を回転を規制して支持し、主軸台に支承されて回転駆動される回転部材から駆動部材に伝達される回転を増速機構により増速してツルーイング工具に伝達するようにしたので、ツルーイングのときのみツルーイング装置を研削盤の主軸台と心押台との間に簡単に取付けてツルーイング工具を高速回転駆動することができる。
【００１９】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、主軸台に軸承されて回転駆動される主軸に設けられた主軸センタと心押台との間にサポート軸を回転を規制して支持し、主軸から駆動部材に伝達される回転を増速機構により増速してツルーイング工具に伝達するようにしたので、ツルーイング装置の研削盤への着脱及びツルーイング工具の高速回転駆動が極めて容易となる。
【００２０】
上記のように構成した請求項７に係る発明においては、主軸に装着されたチャックと心押台とでサポート軸を支持し、主軸からチャックを介して駆動部材に伝達される回転を増速機構により増速してツルーイング工具に伝達するようにしたので、ツルーイング装置の研削盤への着脱及び主軸から駆動部材への回転の伝達が簡単であり、ツルーイング工具の高速回転駆動が極めて容易となる。
【００２１】
上記のように構成した請求項８に係る発明においては、主軸台と心押台との間に支持されるサポート軸の回転を心押台との連結で規制しているので、サポート軸の回転を広いスペースを確保することができる心押台側で簡単な構造で規制して、駆動部材の回転を増速機構で増速してツルーイング工具を高速回転駆動することができる。
【００２２】
上記のように構成した請求項９に係る発明においては、主軸台と心押台との間に支持されるサポート軸の回転を主軸台との連結で規制しているので、サポート軸の回転を簡単な構造で規制して、駆動部材の回転を増速機構で増速してツルーイング工具を高速回転駆動することができる。
【００２３】
上記のように構成した請求項１０に係る発明においては、主軸台と心押台との間に着脱自在に装備された補助支持台と主軸台とでサポート軸を回転を規制して支持し、主軸台の工作物駆動機構から駆動部材に伝達される回転を増速機構により増速して工具支持体に伝達し、工具支持体に取付けられたツルーイング工具により超砥粒砥石車をツルーイングするので、工作物の加工精度への影響が大きい心押台をツルーイング毎に移動させる必要がなくなり、ツルーイング装置着脱のための段取替えが簡単になる。
【００２４】
【実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１０は一般的な汎用研削盤で、工作物支持装置１１に支持された工作物Ｗを超砥粒砥石車１２により研削加工するものである。この超砥粒砥石車１２のツルーイング時に、図２，３に示す本発明に係る着脱式増速ツルーイング装置１３が工作物支持装置１１に装着され、超砥粒砥石車１２をツルーイングするのである。１４はベッドで、このベッド１４上にテーブル１５が摺動自在に載置され、図略のサーボモータ及びボールネジ機構によりＺ軸方向に移動されるようになっている。テーブル１５上には、工作物支持装置１１としての主軸台１６及び心押台１７が互いに対向して固定され、主軸台１６及び心押台１７に設けられたセンタ１８，１９により工作物Ｗが両端をセンタ支持されている。主軸台１６には面板２０が回転可能に支承され、工作物Ｗは、工作物Ｗに取付けられたケレ２１と面板２０に固着されたケレ回し２２との係合により回転駆動されるようになっている。２３はベッド１４上にテーブル１５の摺動方向と直角なＸ軸方向に摺動可能に載置された砥石台で、図略のサーボモータ及びボールネジ機構により工作物Ｗに向かって進退移動されるようになっている。砥石台２３にはモータにより回転駆動される砥石軸２４が回転可能に軸承され、この砥石軸２４に超砥粒砥石車１２が取付けられている。超砥粒砥石車１２は、立方晶窒化硼素（ＣＢＮ）又はダイヤモンドなど超硬質材料の砥粒をビトリファイドボンド、レジノイドボンド又はメタルボンドで結合したものである。
【００２５】
図１，２に示すように、テーブル１５上に固定された主軸台本体２５に支持筒２６が一体的に固定され、この支持筒２６に回転部材としての面板２０がベアリング２８を介して回転可能に支承されている。この面板２０は主軸台本体２５上に取付けられたモータ２９によりプーリ２７とベルトを介して回転駆動されるようになっている。面板２０、プーリ２７及びモータ２９等により工作物駆動機構３０が構成されている。支持筒２６の先端にセンタ１８が嵌着され、面板２０から心押台１７に向かって突出している。３５はテーブル１５上に固定された心押台１７の本体で、この心押台本体３５に主軸台１６に向かってスプリングにより付勢されたスリーブ３６が回転を規制されて摺動可能に支承され、このスリーブ３６の先端にセンタ１９が嵌着されている。
【００２６】
本発明に係る着脱式増速ツルーイング装置１３は、そのサポート軸４０をセンタ１８，１９の間に両端支持され、駆動部材４１に取付けられたケレ４２と面板２０に固着したケレ回し２２との係合により駆動部材４１が回転駆動されるようになっている。ケレ４２及びケレ回し２２等により、駆動部材４１を工作物支持装置１１の工作物駆動機構３０に連結する手段、即ち主軸台１６に支承されて回転駆動される面板２０と駆動部材４１とを着脱自在に連結する回転伝達手段４３が構成されている。サポート軸４０の後端及びセンタ１９には、円筒状で長手方向にスリットが入れられた連結部材４４の両端部が夫々嵌合され、ネジ４５をスリットの隙間が小さくなるように締付けて連結部材４４をサポート軸４０とセンタ１９とに固定することによりサポート軸４０の回転を規制している。センタ１９、連結部材４４、ネジ４５等によりサポート軸４０の回転を規制する手段、即ちサポート軸４０を心押台１７に回転を規制して着脱自在に連結する回転規制手段４６が構成されている。
【００２７】
図３に示すように、着脱式増速ツルーイング装置１３のサポート軸４０には、カップ状の駆動部材４１が軸受５０により回転自在に支承されている。駆動部材４１の大径孔４７の段部には第一内歯歯車５１が嵌合され、大径孔４７に嵌合された環状部材４８がボルト４９により段部方向に締め上げられて第一内歯歯車５１を大径孔４７段部に押圧固定している。この第一内歯歯車５１に第一遊星歯車５２が噛合し、第一遊星歯車５２にサポート軸４０の軸線方向に突設された第一軸５４がサポート軸４０に設けられたフランジ５３に自由回転可能に支承されている。５６は内周を軸受５７によりサポート軸４０に、外周を軸受５８により環状部材４８の内周面に回転可能に支承された中間部材で、この中間部材５６の小径部に刻設された第一太陽歯車５９が第一遊星歯車５２に噛合している。中間部材５６には第二軸６０がサポート軸４０の軸線と平行な方向に自由回転可能に支承され、この第二軸６０に第二遊星歯車６１が一体に設けられている。駆動部材４１の大径孔４７の開口部には環状部材４８と並んで第二内歯歯車６２、蓋部材８０が嵌合され、蓋部材８０をボルト８１により環状部材４８に締め付けて第二内歯歯車６２を大径孔４７に固定している。この第二内歯歯車６２に第二遊星歯車６１が噛合されている。サポート軸４０には出力部材６３が軸受６４により回転可能に支承され、この出力部材６３に固定された第二太陽歯車６５が第二遊星歯車６１に噛合されている。
【００２８】
第一及び第二の内歯歯車、遊星歯車、太陽歯車５１，６２，５２，６１，５９，６５等からなる２段階の遊星歯車機構６６が、出力部材６３と駆動部材４１との間に介装された増速機構６７を構成する。例えば、内歯歯車５１，６２の歯数を９０、遊星歯車５２，６１の歯数を２０、太陽歯車５９，６５の歯数を５０とすると、増速機構６７により駆動部材４１の回転は、６．８４倍増速して出力部材６３に伝達される。増速機構６７は、遊星歯車機構６６に限ることなく、増速歯車列など公知の増速機構を使用してもよい。
【００２９】
８５はサポート軸４０に軸受８６により回転可能に支承された工具支持体で、継手手段８７を介して出力部材６３の回転が伝達されるようになっている。伝達手段８７は、図4に示すように、出力部材６３に突設された係合手段としての突起８８と工具支持体８５に設けられ突起８８が遊嵌する当接手段としての凹部８９とから構成され、出力部材６３の回転により突起８８が凹部８９の側壁に係合して出力部材６３の回転を工具支持体８５に伝達する。
【００３０】
工具支持体８５には、ツルーイング工具９０がボルト９１により取付けられている。立方晶窒化硼素（ＣＢＮ）砥粒の砥石車をツルーイングする場合は、ダイヤモンド砥粒をメタルボンドで結合した砥粒部分９２を有するツルーイング工具９０を工具支持体８５に取り付け、ダイヤモンド砥粒の砥石車をツルーイングする場合は、炭化珪素ＳｉＣをレジノイドボンド又はビトリファイドボンドで結合したＧＣ砥石からなるツルーイング工具９０を工具支持体８５に取付ける。ダイヤモンド砥粒のツルーイング工具としては、ダイヤモンド粒を円盤の幅方向に単列、半径方向に複数列円盤状に並べてメタルボンドで結合した砥粒部分を有するもの、多数のダイヤモンド粒を円盤の幅及び半径方向に分布させてメタルボンドで結合し、幅方向の両角部にＲ部を形成した砥粒部分を有するもの等を使用する。ＧＣ砥石からなるツルーイング工具は、その外周面形状をツルーイングされるダイヤモンド砥石車の外周形状に補合させた総型砥石としてもよい。９３はツルーイング工具９０の側面に取付けられた検出円盤で、外周に塗られた塗料が砥石車１２により僅かに削り取られることにより、砥石車１２の位置を検出するものである。
【００３１】
上記のように構成した実施形態においては、工作物Ｗを研削加工する場合、工作物Ｗを主軸台１６と心押台１７との間に両センタ１８，１９によりセンタ支持し、砥石台２３とテーブル１５とをＸ，Ｚ軸方向に相対移動させて工作物Ｗに砥石車１２により研削加工をおこなう。研削加工により超砥粒が摩耗、脱落した砥石車１２の研削面をツルーイングする場合、工作物Ｗに替えて着脱式増速ツルーイング装置１３のサポート軸４０を主軸台１６と心押台１７との間に両センタ１８，１９により支持する。着脱式増速ツルーイング装置１３の駆動部材４１に固定したケレ４２と主軸台１６の面板２０に突設したケレ回し２２とを係合させて面板２０と駆動部材４１とを回転連結する。サポート軸４０の後端及びセンタ１９には連結部材４４を嵌合させ、ネジ４５をスリットの隙間が小さくなるように締め付けてサポート軸４０を連結部材４４によりンタ１９に固定してサポート軸４０の回転を規制する。この状態で面板２０をモータ２９、ベルト及びプーリ２７を介して例えば、５００ｒｐｍで回転駆動すると、駆動部材４１も同じ回転数で回転され、出力部材６３は遊星歯車機構６６により回転数を６．８４倍増速されて３，４２０min-1で回転駆動され、継手手段８７の突起８８が凹部８９の側壁に当接して工具支持体８５が出力部材６３と同じ回転数で回転駆動される。この状態で砥石台２３をＺ軸方向に前進させて砥石車１２をツルーイング工具９０に向かって一回のツルーイング切込み量だけ微少前進させ、テーブル１５をＺ軸方向にトラバース移動させて砥石車１２の研削面をツルーイング工具９０によりツルーイングする。この場合、砥石車１２とツルーイング工具９０の砥粒部分９２との衝突を避けるために、砥石車１２を検出円盤９３と対向させた状態で砥石車１２を前進させ、検出円盤９３に接触したことを検出円盤の外周に塗った塗料が僅かに削り取られたことにより検出するようにしてもよい。検出円盤９３の外径とツルーイング工具９０の砥粒部分９２の外径との差の半分が砥粒部分９２の砥石車１２への切込み量となる。
【００３２】
上記実施形態では、出力部材６３の回転を継手手段８７を介して工具支持体８５に伝達するようにしているが、出力部材６３と工具支持体８５とを一体にし、出力部材６３を工具支持体としてツルーイング工具９０を取付けるようにしてもよい。
【００３３】
上記実施形態では、連結部材４４をサポート軸４０とセンタ１９とに固定することによりサポート軸４０の回転を規制しているが、図５、図６に示すように主軸１６側のセンタ１８に二面取り９５を設け、この二面取り９５に僅かな隙間をもって勘合する軸端孔９６をサポート軸４０の主軸台１６側の端面に設け、この軸端孔９６の底面に穿設したセンタ穴９７とサポート軸後端のセンタ穴とにセンタ１８，１９を嵌合してサポート軸４０を支持し、二面取り９５と軸端孔９６との係合によりサポート軸４０を主軸台１６に着脱自在に連結して回転を規制するようにしてもよい。
【００３４】
上記実施形態においては、主軸台１６は、先端にセンタ１８が嵌着された支持筒２６が主軸台本体２５に一体的に固定され、この支持筒２６に面板２０が回転可能に支承されているが、主軸台７０は、図７に示すように、先端に主軸センタ７１が嵌着された主軸７２を主軸台本体７３に回転可能に軸承したものでもよい。この場合は、着脱式増速ツルーイング装置１３のサポート軸４０を主軸センタ７１と心押台１７のセンタ１９間にセンタ支持し、駆動部材４１をこれに取付けたケレ４２と主軸７２の端面に突設したケレ回し７４との係合により回転駆動する。サポート軸４０は連結部材４１によりセンタ１９に連結されて回転を規制されているので、サポート軸４０のセンタ穴と主軸センタ７１との間には相対回転が生じるが、ツルーイングの間だけであるので、グリース等で潤滑すれば問題はない。主軸センタ７１を先端部分が自由回転可能なリブセンタとしてもよい。
【００３５】
図８に示すように、主軸７２の端面にケレ回し７４に替えて三つ爪チャック９８を取付け、チャック９８で駆動部材４１を把持して回転駆動し、心押台１７のセンタ１９でサポート軸４０の後端をセンタ支持し、サポート軸４０を連結部材４１によりセンタ１９に連結して回転を規制するよにしてもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、心押台１７によりサポート軸４０の後端を支持しているので、同一種類の工作物Ｗを複数個連続して研削加工しているようなときは、ツルーイング毎に、工作物Ｗとサポート軸４０との長さの相違に合わせて心押台１７の位置調整を行う必要がある。この心押台１７の位置調整作業を緩和するために、図９に示すように、センタ７５を備えた軽量の補助支持台７６を主軸台１６に対向してテーブル１５上に着脱自在に装着し、着脱式増速ツルーイング装置１３のサポート軸４０を主軸台１６と補助支持台７６との間にセンタ１８，７５により支持するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る着脱式増速ツルーイング装置を使用する汎用研削盤の正面図である。
【図２】  本発明に係る着脱式増速ツルーイング装置を汎用研削盤の主軸台と心押台との間に両端支持した状態を示す図である。
【図３】  本発明に係る着脱式増速ツルーイング装置の縦断面図である。
【図４】  継手手段を示す拡大断面図である。
【図５】  サポート軸を回転を規制して主軸台のセンタに連結する実施形態を示す図である。
【図６】  図５の６−６線に沿って断面にした図である。
【図７】  主軸台の他の実施形態を示す図である。
【図８】  駆動部材をチャックで把持する実施形態を示す図である。
【図９】  補助支持台サポート軸を支持する実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１０…研削盤、１１…工作物支持装置、１２…超砥粒砥石車、１３…着脱式増速ツルーイング装置、１４…ベッド、１５…テーブル、１６，７０…主軸台、１７…心押台、１７，１９，７５…センタ、２０…面板（回転部材）、２２，７４…ケレ回し、２３…砥石台、３０…工作物駆動機構、４０…サポート軸、４１…駆動部材、４２…ケレ、４３…回転伝達手段、４６…回転規制手段、６３…出力部材、６６…遊星歯車機構、６７…増速機構、７１…主軸センタ、７２…主軸、７６…補助支持台、８５…工具支持体、８７…継手手段、８８…係合手段、８９…当接手段、９０…ツルーイング工具、９５…二面取り、９６…軸端孔、９８…チャック、Ｗ…工作物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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