(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端部に吸引用の開口部が設けられた内視鏡と、
前記挿入部を挿通させた状態で体腔内に案内する筒状の挿入補助具と、
前記挿入補助具の内部に前記挿入部の先端が引き込まれた位置に配置され、前記挿入部の先端から前記挿入補助具の先端までの前記挿入補助具の内部に形成されるカプセル保持室と、
前記挿入部又は前記挿入補助具に設けられ、前記挿入部の外周面と前記挿入補助具の内周面との隙間を密封する密封手段と、
前記吸引用の開口部に連通され、前記カプセル保持室を吸引状態にする吸引手段と、
前記吸引状態のカプセル保持室に少なくとも一部が取り込まれて保持される医療用カプセルと、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記密封手段は、前記挿入部の外周面に装着された膨縮自在なバルーンであり、該バルーンを膨張させることによって前記隙間を密封することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記密封手段は、前記挿入補助具を狭窄する狭窄機構であり、前記挿入補助具を狭窄してその内周面を前記挿入部の外周面に密着させることによって前記隙間を密封することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記挿入部の先端を前記挿入補助具の先端より所望の長さ分だけ引き込んだ際の前記挿入補助具の基端位置を示す指標が、前記挿入部に設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡装置に係り、特に小腸等の深部消化管内で医療用カプセルを保持して搬送する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療用内視鏡の分野において、小型カメラを内蔵したカプセル型内視鏡が各種開発されている。このカプセル型内視鏡はワイヤレスで利用できるため、挿入部を体腔内に挿入する内視鏡に比べて、患者の苦痛を軽減することができる。
【０００３】
ところで、カプセル型内視鏡等の医療用カプセルは、体腔外に自然に排出されるのを待つのが一般的であるが、体腔内の所定の位置で医療用カプセルを回収したいという要望がある。また、医療用カプセルは、体腔内の狭窄部に引っかかる場合があり、その場合には、医療用カプセルを探して保持し、回収或いは狭窄部の前方に送り出すことが必要になる。さらに、近年では、医療用カプセルを体腔内の所定の位置まで搬送し、その位置から観察し始めたいという要望がある。このような様々な用途において、医療用カプセルを体腔内で保持して搬送することが必要になる。  
【０００４】
そこで、体腔内の医療用カプセルを保持する機能を備えた内視鏡装置が各種開発されている。例えば、特許文献１の内視鏡装置は、内視鏡の挿入部の先端部に吸引用の開口部を備え、この開口部に医療用カプセルを吸引して保持するようにしている。また、特許文献２の内視鏡装置は、磁石を備えた特殊な処置具を内視鏡の鉗子チャンネルに挿入し、医療用カプセルを磁着して回収するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１９４９７６号公報
【特許文献２】特開２００３−０９３３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２の内視鏡装置は、医療用カプセルを十分な吸着力で保持することができず、搬送中に医療用カプセルが脱落するおそれがあった。例えば、特許文献１の内視鏡装置は、外径が通常１０ｍｍ程度の医療用カプセルに対して、内径が２〜４ｍｍと非常に小さい吸引用の開口部に医療用カプセルを吸着して保持するため、保持力が弱く、医療用カプセルが脱落するおそれがあった。
【０００６】
特許文献２の内視鏡装置は、磁着力が強いと腸管が挟まれて損傷するおそれがあるため、磁着力を強くすることができず、医療用カプセルの保持力が低下して脱落するおそれがあった。このように従来の内視鏡装置は、医療用カプセルを十分な保持力で保持することができないという問題があった。特に、医療用カプセルが内視鏡の挿入部の先端部よりも大きい場合には、保持力が不足し、医療用カプセルを搬送することができないという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、医療用カプセルを体腔内で確実に保持して搬送することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、挿入部の先端部に吸引用の開口部が設けられた内視鏡と、前記挿入部を挿通させた状態で体腔内に案内する筒状の挿入補助具と、前記挿入補助具の内部に前記挿入部の先端が引き込まれた位置に配置され、前記挿入部の先端から前記挿入補助具の先端までの前記挿入補助具の内部に形成されるカプセル保持室と、前記挿入部又は前記挿入補助具に設けられ、前記挿入部の外周面と前記挿入補助具の内周面との隙間を密封する密封手段と、前記吸引用の開口部に連通され、前記カプセル保持室を吸引状態にする吸引手段と、前記吸引状態のカプセル保持室に少なくとも一部が取り込まれて保持される医療用カプセルと、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項１の発明によれば、内視鏡の挿入部よりも大きい挿入補助具を用いて医療用カプセルを保持するようにしたので、その保持力が大きくなり、医療用カプセルを確実に保持することができる。
【００１３】
また、請求項１の発明によれば、挿入部の先端面の前方に医療用カプセルを保持するようにしたので、保持した医療用カプセルを内視鏡の観察部によって観察することができる。したがって、観察像が映し出されるモニタによって、医療用カプセルの保持状態を常に確認することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記密封手段は、前記挿入部の外周面に装着された膨縮自在なバルーンであり、該バルーンを膨張させることによって前記隙間を密封することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は請求項１の発明において、前記密封手段は、前記挿入補助具を狭窄する狭窄機構であり、前記挿入補助具を狭窄してその内周面を前記挿入部の外周面に密着させることによって前記隙間を密封することを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は請求項１〜３のいずれか１の発明において、前記挿入部の先端を前記挿入補助具の先端より所望の長さ分だけ引き込んだ際の前記挿入補助具の基端位置を示す指標が、前記挿入部に設けられることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、挿入部の指標に挿入補助具の基端位置を合わせることによって、挿入部の先端が所望の長さ分だけ挿入補助具の先端よりも引き込んだ状態になる。したがって、医療用カプセルを保持するのに適切な大きさだけ、挿入部を挿入補助具内に引き込むことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、内視鏡の挿入部よりも大きい挿入補助具を用いて医療用カプセルを保持するようにしたので、医療用カプセルを確実に保持することができるとともに、保持した医療用カプセルを内視鏡の観察部によって観察することができる。よって、本発明によれば、医療用カプセルを体腔内で確実に保持して搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置の好ましい実施の形態について詳述する。
【００２０】
図１は本発明が適用された内視鏡装置を示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡１０、挿入補助具７０、及びバルーン制御装置１００で構成される。
【００２１】
内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設され、体腔内に挿入される挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、このユニバーサルケーブル１６の先端にＬＧコネクタ１８が設けられる。ＬＧコネクタ１８は光源装置２０に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系５４（図２参照）に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１８には、ケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ２６に着脱自在に連結される。
【００２２】
手元操作部１４には、送気・送水ボタン２８、吸引ボタン３０、シャッターボタン３２、及び機能切替ボタン３４が並設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。手元操作部１４の基端部には、Ｌ状に屈曲した管によってバルーン送気口３８が形成されている。このバルーン送気口３８にエア等の流体を供給、或いは吸引することによって、後述の第１バルーン６０を膨張、或いは収縮させることができる。
【００２３】
挿入部１２は、手元操作部１４側から順に軟性部４０、湾曲部４２、及び先端部４４で構成され、湾曲部４２は、手元操作部１４のアングルノブ３６、３６を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４４を所望の方向に向けることができる。
【００２４】
図２に示すように、先端部４４の先端面４５には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口（吸引用の開口部に相当）５８が設けられる。
【００２５】
観察光学系５２の後方には、図３に示すプリズム５３が配設されており、観察光学系５２を介して取り込まれた被写体光の光路がプリズム５３によって下方に屈曲される。プリズム５３の下方には、基盤５７に支持されたＣＣＤ５５が配設されており、プリズム５３で屈曲された被写体光がＣＣＤ５５の受光面に結像するようになっている。そして、ＣＣＤ５５によって被写体光が電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル５９を介して送信される。信号ケーブル５９は、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６等に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ２６に接続される。よって、観察光学系５２で取り込まれた観察像は、ＣＣＤ５５の受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブル５９を介してプロセッサ２６に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ２６に接続されたモニタ５０に観察画像が表示される。
【００２６】
照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通され、ＬＧコネクタ１８内に入射端が配設される。したがって、ＬＧコネクタ１８を光源装置２０に連結することによって、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から前方に照射される。
【００２７】
送気・送水ノズル５６は、図１の送気・送水ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、さらにこのバルブはＬＧコネクタ１８に設けた送気・送水コネクタ４８に連通される。送気・送水コネクタ４８には不図示の送気・送水手段が接続され、エア又は水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２８を操作することによって、送気・送水ノズル５６からエア又は水を観察光学系５２に向けて噴射することができる。
【００２８】
図２の鉗子口５８は、図３の先端部本体６５に支持されたパイプ６１に連通され、さらにパイプ６１にチューブ６３が連結される。チューブ６３は、図１の挿入部１２内に挿通配置されて、鉗子挿入部４６に連通される。よって、鉗子挿入部４６から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口５８から導出することができる。また、図３のチューブ６３は途中で分岐され、図１の吸引ボタン３０によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、このバルブはさらにＬＧコネクタ１８の吸引コネクタ４９に接続される。吸引コネクタ４９には、吸引ポンプ５１が接続されている。したがって、吸引ポンプ５１を作動し、吸引ボタン３０でバルブを操作することによって、鉗子口５８から体液やエア等を吸引することができる。
【００２９】
なお、図３の符号６７は、先端部本体６５の先端面に装着されるキャップであり、符号６９は、挿入部１２の外周面を被覆する外皮部材である。
【００３０】
図２に示すように、挿入部１２の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン６０が装着される。第１バルーン６０は、両端部が絞られた略筒状に形成されており、挿入部１２を挿通させて第１バルーン６０を所望の位置に配置した後、図２に示すように第１バルーン６０の両端部にゴム製の固定リング６２、６２を嵌め込むことによって、第１バルーン６０が挿入部１２に固定される。
【００３１】
第１バルーン６０の装着位置となる挿入部１２の外周面には、通気孔６４が形成されている。通気孔６４は、図１の手元操作部１４に設けられたバルーン送気口３８に連通されている。このバルーン送気口３８はチューブ１１０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００によってエアを供給、吸引することによって、第１バルーン６０を膨張、収縮させることができる。なお、第１バルーン６０はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。
【００３２】
図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、挿入部１２の軟性部４０には、指標３７、３９が形成されている。指標３７は、図４（ａ）に示すように、挿入補助具７０の先端が挿入部１２の第１バルーン６０に接近した際に（すなわち接触する前に）、挿入補助具７０の基端から現れる位置に形成されている。また、指標３９は、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、挿入部１２の先端面４５を挿入補助具７０の内部に配置して、所定の長さ分だけ引き込んだ際に、挿入補助具７０の基端から現れる位置に形成されている。ここで、所定の長さとは、挿入部１２の先端面４５の前方に医療用カプセル２２０を保持するのに適した大きさであり、例えば、医療用カプセル２２０一個分程度の長さに設定される。なお、指標３７、３９は一周するように形成されており、どの方向からも視認できるようになっている。また、指標３７、３９は、異なる色、又は、異なる太さ、或いは、異なる模様で形成されており、指標３７と指標３９の区別が一目で付くようになっている。
【００３３】
一方、図１に示す挿入補助具７０は、基端側に設けられた筒状で硬質の把持部７２と、この把持部７２の先端に装着された本体チューブ７３で構成されており、前述した内視鏡１０の挿入部１２は、把持部７２から本体チューブ７３内に挿入される。
【００３４】
本体チューブ７３は、ウレタン等から成る可撓性の樹脂チューブを基材とし、この基材の外周面と内周面が親水性コート材（潤滑性コート材）によってコーティングされている。親水性コート材としては例えば、ポリビニルピロリドン、アクリル樹脂、シリコン樹脂が用いられる。
【００３５】
本体チューブ７３の先端近傍には、第２バルーン８０が装着される。第２バルーン８０は、両端が窄まった筒状に形成されており、挿入補助具７０を貫通させた状態で装着され、不図示の糸を巻回することによって固定される。第２バルーン８０には、挿入補助具７０の外周面に貼り付けたチューブ７４が連通され、このチューブ７４の基端部にコネクタ７６が設けられる。コネクタ７６には、チューブ１２０が接続され、このチューブ１２０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００でエアを供給、吸引することによって、第２バルーン８０を膨張、収縮させることができる。第２バルーン８０は、エアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入補助具７０の外周面に貼りつくようになっている。
【００３６】
挿入補助具７０の基端側には注入口７８が設けられている。この注入口７８は、挿入補助具７０の内周面に形成された開口（不図示）に連通される。したがって、注入口７８から注射器等で潤滑剤（例えば水等）を注入することによって、挿入補助具７０の内部に潤滑剤を供給することができる。よって、挿入補助具７０に挿入部１２を挿入した際に、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との摩擦を減らすことができ、挿入部１２と挿入補助具７０の相対的な移動をスムーズに行うことができる。
【００３７】
バルーン制御装置１００は、第１バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン８０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は主として、装置本体１０２、及びリモートコントロール用のハンドスイッチ１０４で構成される。
【００３８】
装置本体１０２の前面には、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８、及び第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４が設けられる。第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８はそれぞれ、第１バルーン６０、第２バルーン８０の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部１０６、１０８にエラーコードが表示される。
【００３９】
第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４はそれぞれ、後述の内視鏡用制御系統Ａ、挿入補助具用制御系統Ｂの機能をＯＮ／ＯＦＦするスイッチであり、第１バルーン６０と第２バルーン８０の一方のみを使用する場合には、使用しない方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４を操作して機能をＯＦＦにする。機能がＯＦＦになった制御系統Ａ又はＢでは、エアの供給、吸引が完全に停止し、その系統の圧力表示部１０６、又は１０８もＯＦＦになる。機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４は両方をＯＦＦにすることによって、初期状態の設定等を行うことができる。例えば、両方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４をＯＦＦにして、ハンドスイッチ１０４の全スイッチＳＷ５〜ＳＷ９を同時に押下操作することによって、大気圧に対するキャリブレーションが行われる。
【００４０】
装置本体１０２の前面には、第１バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン８０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が接続される。各チューブ１１０、１２０と装置本体１０２との接続部分にはそれぞれ、第１バルーン６０、或いは第２バルーン８０が破れた時の体液の逆流を防止するための逆流防止ユニット１１２、１２２が設けられる。逆流防止ユニット１１２、１２２は、装置本体１０２に着脱自在に装着された中空円盤状のケース（不図示）の内部に気液分離用のフィルタを組み込むことによって構成されており、装置本体１０２内に液体が流入することをフィルタによって防止する。
【００４１】
なお、圧力表示部１０６、１０８、機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４、及び逆流防止ユニット１１２、１２２は、内視鏡１０用と挿入補助具７０用とが常に一定の配置になっている。すなわち、内視鏡１０用の圧力表示部１０６、機能停止スイッチＳＷ３、及び逆流防止ユニット１１２がそれぞれ、挿入補助具７０用の圧力表示部１０８、機能停止スイッチＳＷ４、及び逆流防止ユニット１２２に対して右側に配置されている。
【００４２】
一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ５と、第１バルーン６０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、第１バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７と、第２バルーン８０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ８と、第２バルーン８０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ９とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１３０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。なお、図１には示してないが、ハンドスイッチ１０４には、第１バルーン６０や第２バルーン８０の送気状態、或いは排気状態を示す表示部が設けられている。
【００４３】
上記の如く構成されたバルーン制御装置１００は、各バルーン６０、８０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を膨張した状態に保持する。また、各バルーン６０、８０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を収縮した状態に保持する。
【００４４】
バルーン制御装置１００は、バルーン専用モニタ８２に接続されており、各バルーン６０、８０を膨張、収縮させる際に、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態をバルーン専用モニタ８２に表示する。なお、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ５０に表示するようにしてもよい。
【００４５】
次に上記の如く構成された内視鏡装置において、挿入部１２を体腔内に挿入する方法について図５（ａ）〜（ｊ）に従って説明する。なお、図５（ａ）〜（ｊ）は経口的に挿入を行う例であるが、経門的に挿入を行うようにしても良い。
【００４６】
まず、第１バルーン６０及び第２バルーン８０を収縮させた状態で、挿入部１２を挿入補助具７０に挿通させた後、挿入部１２の挿入を開始する。そして、図５（ａ）に示すように、挿入部１２の先端が胃９０Ａの内部に達するまで挿入部１２を挿入する。次いで、挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入し、図５（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の先端を胃９０Ａ内に到達させる。
【００４７】
次に挿入補助具７０が体腔内から抜けないように把持した状態で、挿入部１２を挿入補助具７０の内部に押し込んでいき、図５（ｃ）に示すように、挿入部１２の先端が十二指腸行脚９０Ｂまで到達するまで挿入する（挿入操作）。そして、第１バルーン６０を膨張させ、挿入部１２の先端を十二指腸行脚に固定する（固定操作）。
【００４８】
次いで、挿入補助具７０を押し込むことによって挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入する（押し込み操作）。そして、図５（ｄ）に示すように、挿入補助具７０の先端部を第１バルーン６０の近傍に持っていった後、第２バルーン８０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン８０が十二指腸下行脚９０Ｂに固定され、十二指腸下行脚９０Ｂが第２バルーン８０を介して挿入補助具７０に保持された状態になる（保持操作）。
【００４９】
この状態で挿入補助具７０と挿入部１２をともに手繰り寄せる（手繰り寄せ操作）。これにより、十二指腸下行脚９０Ｂまでの消化管９０の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。
【００５０】
次いで、第１バルーン６０からエアを吸引して第１バルーン６０を収縮させた後、図５（ｅ）に示すように、挿入部１２を小腸９０Ｃの内部まで進める（挿入操作）。その際、十二指腸下行脚９０Ｂまでの消化管９０の余分な撓みが挿入補助具７０によって取り除かれているので、挿入部１２を容易に挿入することができる。
【００５１】
次に、図５（ｆ）に示すように、第１バルーン６０を膨張させて挿入部１２の先端を消化管９０に固定する。そして、第２バルーン８０を収縮させた後、図５（ｇ）に示すように、挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入し、挿入補助具７０の先端が第１バルーン６０の近傍に近接した状態で第２バルーン８０を膨張させる。
【００５２】
次に図５（ｈ）に示すように、第１バルーン６０及び第２バルーン８０を膨張させた状態で、挿入補助具７０及び挿入部１２を手繰り寄せる。これにより、消化管９０の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。
【００５３】
上述した操作を繰り返すことによって、複雑に屈曲或いは撓んでいた消化管９０が図５（ｉ）に示すように単純化される。よって、図５（ｊ）に示すように、消化管９０のさらに深部に挿入部１２を挿入することができる。
【００５４】
次に本実施の形態の内視鏡装置を用いて、体腔内の医療用カプセル２２０を保持して搬送する方法について説明する。以下の例では、小腸等の深部消化管から医療用カプセル２２０を回収する例で説明する。
【００５５】
第１バルーン６０を挿入部１２の先端部４４に装着した状態で、挿入部１２を体腔内に挿入する。その際の挿入方法としては、例えば前述の図５（ａ）〜図５（ｊ）の如く操作を行い、挿入部１２の先端部４４を小腸等の深部消化管に挿入する。
【００５６】
挿入部１２の先端部４４を医療用カプセル２２０の位置まで挿入した後、観察光学系５２によって得られる観察像を見ながら、先端部４４を体腔内の医療用カプセル２２０に接近させる。
【００５７】
次に、第１バルーン６０を収縮させた後、図４（ｂ）に示すように、挿入部１２を引き抜き方向に移動させ、その先端面４５を挿入補助具７０の内部に配置する。その際、指標３９が現れた時点で挿入部１２の操作を止めることによって、挿入補助具７０の先端部内側には、適切な大きさの空間（すなわち、挿入部１２の先端面４５よりも前方で、且つ、挿入補助具７０の内周面で囲まれた空間：以下、カプセル保持室という）が形成される。
【００５８】
次に、図４（ｃ）に示すように、第１バルーン６０に所定圧のエアを送気して第１バルーン６０を膨張させる。これにより、挿入部１２の外周面と挿入補助具７０の内周面との隙間が全周にわたって第１バルーン６０によって密封される。
【００５９】
次に、吸引ボタン３０を操作することによって鉗子口５８からの吸引作業を開始する。これにより、前記カプセル保持室の気体（或いは液体）が鉗子口５８から吸引され、カプセル保持室の内部が吸引状態になる。カプセル保持室の内部が吸引状態になることによって、医療用カプセル２２０は、図４（ｃ）に示すようにカプセル保持室の内部に吸引されて保持される。
【００６０】
このようにして医療用カプセル２２０を保持した後、内視鏡１０の挿入部１２及び挿入補助具７０を体腔内から引き抜く。これにより、医療用カプセル２２０が体腔の外部に搬送されて回収される。搬送時、医療用カプセル２２０は、観察光学系５２による観察範囲内で保持されているので、医療用カプセル２２０が保持されていることをモニタ５０の観察画像によって常に視認することができる。したがって、医療用カプセル２２０が脱落した場合、すぐに状況を把握することができる。
【００６１】
また、挿入部１２を体腔内から引き抜く際、挿入部１２よりも大きい挿入補助具７０を利用してカプセル保持室を形成し、このカプセル保持室で医療用カプセル２２０を保持するようにしたので、医療用カプセル２２０の保持力が大きくなり、医療用カプセル２２０の脱落を抑制することができる。
【００６２】
このように本実施の形態によれば、挿入補助具７０を利用して医療用カプセル２２０を保持するようにしたので、大きな保持力で医療用カプセル２２０を保持することができ、医療用カプセル２２０を確実に回収することができる。特に、本実施の形態によれば、挿入補助具７０を利用することによって、挿入部１２よりも太い医療用カプセル２２０を回収することができるので、挿入部１２を細径化した場合にも医療用カプセル２２０の保持を確実に行うことができる。
【００６３】
さらに、本実施の形態によれば、ダブルバルーン式の内視鏡を用いることによって医療用カプセル２２０を確実に保持することができる。すなわち、本実施の形態は、挿入部１２に装着された第１バルーン６０を膨張させることによって、挿入部１２の外周面と挿入補助具７０の内周面との隙間を密封するようにしたので、密封手段を別途設ける必要がない。
【００６４】
なお、上述した実施形態は、体腔内の医療用カプセル２２０を保持して体腔外に回収する例で説明したが、保持した医療用カプセル２２０を体腔内で搬送して解放する用途で使用してもよい。例えば、医療用カプセル２２０が体腔内の狭窄部で引っかかった場合、医療用カプセル２２０を保持して狭窄部の前方に搬送し、医療用カプセル２２０の保持を解除するようにしてもよい。医療用カプセル２２０の保持解除は、図１の吸引ボタン３０を操作し、鉗子口５８からの吸引操作を停止することによって行われる。
【００６５】
また、医療用カプセル２２０を体腔内で保持する用途だけでなく、体腔外で医療用カプセル２２０を保持し、その状態で挿入部１２を体腔内に挿入して医療用カプセル２２０を体腔内へ搬送する用途で使用してもよい。
【００６６】
また、上述した実施形態は、挿入補助具７０よりも細い医療用カプセル２２０を保持する例で説明したが、例えば図６に示すように挿入補助具７０よりも太い医療用カプセル２２０を保持する用途で使用してもよい。この場合、挿入部１２の先端面４５より前方のカプセル保持室は、軸方向の長さ（すなわち、先端面４５から突出した挿入補助具７０の突出量）をｈ、挿入補助具７０の先端開口の内径ｄ、医療用カプセル２２０の曲面部の半径をｒとした際に、下記の式を満たすことが好ましい。
【００６７】
【数１】
0004683282.tif 000002
この式を満たすようにカプセル保持室を形成することによって、医療用カプセル２２０が挿入補助具７０の先端に吸着された際に、医療用カプセル２２０が挿入部１２の先端面４５に接触しなくなる。よって、医療用カプセル２２０と挿入補助具７０の先端との密着状態を保つことができるので、鉗子口５８から吸引を行った際にカプセル保持室を減圧状態に保つことができ、医療用カプセル２２０を確実に吸着保持することができる。
【００６８】
なお、上述した実施形態は、挿入部１２の外周面と挿入補助具７０の内周面との隙間を密封する密封手段として、第１バルーン６０を利用したが、密封手段の構成はこれに限定するものではない。例えば、図７に示すように、挿入補助具７０の内周面にドーナツ状のバルーン２００を設け、このバルーン２００にエア管路２０２を介してエアを供給するようにしてもよい。この場合、バルーン２００を膨張させることによって、バルーン２００の内周面が挿入部１２の外周面に全周にわたって密着するので、挿入部１２の外周面と挿入補助具７０の内周面との隙間を密封することができる。
【００６９】
図８（ａ）、図８（ｂ）は、他の密封手段の構成を示す模式図である。同図に示す挿入補助具７０には、リング部材２０４が周方向に配置されて埋め込まれている。このリング部材２０４は形状記憶材から成り、加熱することによって図８（ｂ）に示す如く縮径して挿入補助具７０を狭窄し、冷却することによって図８（ａ）に示す如く拡径して挿入補助具７０を一定径の筒状態に戻すようになっている。また、リング部材２０４には、リード線１０６が接続されており、このリード線２０６で通電することによって加熱されるようになっている。なお、リング部材２０４に隣接してヒータを埋め込んでもよい。
【００７０】
上記の如く構成された挿入補助具７０は、リング部材２０４を通電加熱することによって、リング部材２０４が変形して縮径し、挿入補助具７０が狭窄される。そして、狭窄された挿入補助具７０が挿入部１２の外周面に全周にわたって密着することによって、挿入部１２の外周面と挿入補助具７０の内周面との隙間を密封することができる。
【００７１】
なお、図８（ａ）、図８（ｂ）の実施形態では、形状記憶材から成るリング部材２０４によって挿入補助具７０を狭窄するようにしたが、狭窄方法はこれに限定するものではなく、例えばワイヤ等の紐状部材（不図示）を用いて挿入補助具を狭窄するようにしてもよい。すなわち、挿入補助具７０の内部に周方向のガイド孔を形成し、このガイド孔に紐状部材を挿通させ、さらにその紐状部材の端部を挿入補助具７０の基端部から外部に引き出すようにするとよい。これにより、紐状部材の端部を引っ張ることによって、ガイド孔の位置で挿入補助具７０を狭窄することができる。
【００７２】
なお、本発明において、挿入補助具７０の先端を縮径、或いは拡径できるように構成すると、医療用カプセル２２０の保持力をさらに高めることができる。例えば図９に示す挿入補助具７０は、その先端に、形状記憶材から成るリング部材２０８が周方向に配置された状態で埋め込まれている。リング部材２０８にはリード線２１０が接続され、このリード線２１０を介してリング部材２０８に通電して加熱することによって、リング部材２０８が縮径され、挿入補助具７０の先端が縮径されるようになっている。
【００７３】
このように構成された挿入補助具７０は、挿入部１２の先端面４５の前方にカプセル保持室を形成して吸引をかけ、医療用カプセル２２０をカプセル保持室に取り込んだ後、リング部材２０８を通電加熱して縮径させることによって挿入補助具７０の先端が狭窄される。したがって、カプセル保持室の入口の開口が小さくなるので、カプセル保持室に取り込んだ医療用カプセル２２０が脱落しにくくなり、医療用カプセル２２０の保持力を高めることができる。
【００７４】
一方、図１０に示す挿入補助具７０は、その先端に、形状記憶材から成るリング部材２１２が周方向に配置された状態で埋め込まれている。リング部材２１２にはリード線２１４が接続され、このリード線２１４を介してリング部材２１２に通電して加熱することによって、リング部材２１２が拡径され、挿入補助具７０の先端が拡径方向に変形されるようになっている。
【００７５】
このように構成された挿入補助具７０は、リング部材２１２に通電することによって挿入補助具７０の先端が拡径するので、挿入補助具７０の径よりも大きい医療用カプセル２２０を保持した際に、医療用カプセル２２０の曲面部分と挿入補助具７０の先端内側のテーパー部分とが面接触して密着される。したがって、カプセル保持室の内部の減圧度を高めることができるので、医療用カプセル２２０の保持力が大きくなり、医療用カプセル２２０の脱落を防止することができる。
【００７６】
なお、上述した実施の形態では、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示す如く、挿入部１２を挿入補助具７０に対して抜く方向に移動させた際、所定の大きさのカプセル保持室が形成されたことを指標３９によって認識するようにしたが、これに限定するものではなく、所定の大きさのカプセル保持室が形成された際に挿入部１２の移動を規制するストッパを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図
【図２】内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図
【図３】小さい医療用カプセルの保持状態を示す図
【図４】指標の位置関係を示す模式図
【図５】本発明に係る内視鏡装置の操作方法を示す説明図
【図６】大きい医療用カプセルの保持状態を示す図
【図７】他の密封手段の構成を示す模式図
【図８】他の密封手段の構成を示す模式図
【図９】先端に縮径手段を備えた挿入補助具の構成図
【図１０】先端に拡径手段を備えた挿入補助具の構成図
【符号の説明】
【００７８】
１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２６…プロセッサ、５０…モニタ、５１…吸引ポンプ、５２…観察光学系、５８…鉗子口、６０…第１バルーン、７０…挿入補助具、８０…第２バルーン、１００…バルーン制御装置、２２０…医療用カプセル
【図１】
0004683282.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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