(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
申し込み者が入力したパターンを天体表面に跡として形成するためのパターン形成装置及びそのパターン形成装置により跡が形成される過程及び形成された跡を撮像する撮像装置とがサーバを介して通信ネットワークにより接続され、そのサーバを介して上記撮像装置で撮影した画像を申し込み者に供給する画像供給システムであって、
上記サーバから伝達されたパターン形成装置の作動データ生成プログラム及び形成位置データ生成プログラムを記憶する記憶装置と、
形成位置を示す位置信号を出力する位置計測装置と、
上記記憶装置に記憶されているパターン形成装置の作動データ生成プログラム及び上記位置計測装置から出力される位置信号に基づき、上記パターン形成装置にパターン形成指令を発するパターン形成指令制御装置とが設けられており、
パターン形成装置は、パワー源と、このパワー源からパワーを得て伸縮ロッドを出没させる多数のアクチュエータと、これらのアクチュエータを保持するホルダと、パターン形成指令制御装置からパターン形成指令が発せられた段階で、多数のアクチュエータのうちの該当するアクチュエータがその伸縮ロッドを突出させてパターンを形成することを特徴とする画像供給システム。
【請求項２】
撮像装置で撮影した画像を申し込み者にサーバを介してリアルタイムで供給する通信装置を有することを特徴とする請求項１に記載の画像供給システム。
【請求項３】
パターン形成装置を、ローバに設けたマニピュレータの先端に取り付けていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像供給システム。
【請求項４】
パターン形成装置を、ローバの車輪に取り付けていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像供給システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、例えば、足形や手形を記念として残すサービスに用いるのに好適な画像供給システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、足形や手形を記念として残すサービスには、足形や手形を写した書面をサービス会社に郵送すると、この書面に基づいた足形や手形が彫刻されたクリスタルガラス製や金属製のプレートがサービス会社から後日郵送されるシステムのメモリアルサービスがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来のメモリアルサービスでは、記念の足形や手形を身の回りに置いておくことはできるものの、印象強さに欠けるという問題があり、この問題を解決することが従来の課題となっていた。
【０００４】
【発明の目的】
本発明に係わる発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、申し込み者が指定した場所において申し込み者の要望を果たすことができ、加えて、その要望が実行される過程ないし要望が実行された結果の画像を申し込み者に供給して演出効果を高めることが可能である画像供給システムを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した画像供給システムは、申し込み者が入力したパターンを天体表面に跡として形成するためのパターン形成装置及びそのパターン形成装置により跡が形成される過程及び形成された跡を撮像する撮像装置とがサーバを介して通信ネットワークにより接続され、そのサーバを介して上記撮像装置で撮影した画像を申し込み者に供給する画像供給システムであって、上記サーバから伝達されたパターン形成装置の作動データ生成プログラム及び形成位置データ生成プログラムを記憶する記憶装置と、形成位置を示す位置信号を出力する位置計測装置と、上記記憶装置に記憶されているパターン形成装置の作動データ生成プログラム及び上記位置計測装置から出力される位置信号に基づき、上記パターン形成装置にパターン形成指令を発するパターン形成指令制御装置とが設けられており、パターン形成装置は、パワー源と、このパワー源からパワーを得て伸縮ロッドを出没させる多数のアクチュエータと、これらのアクチュエータを保持するホルダと、パターン形成指令制御装置からパターン形成指令が発せられた段階で、多数のアクチュエータのうちの該当するアクチュエータがその伸縮ロッドを突出させてパターンを形成することを特徴としている。
【０００６】
請求項２に記載の画像供給システムは、請求項１に記載した撮像装置で撮影した画像を申し込み者にサーバを介してリアルタイムで供給する通信装置を有している。
【０００７】
請求項３に記載の画像供給システムは、請求項１又は２に記載したパターン形成装置を、ローバに設けたマニピュレータの先端に取り付けている。
【０００８】
請求項４に記載の画像供給システムは、請求項１又は２に記載したパターン形成装置を、ローバの車輪に取り付けている。
【０００９】
また、天体表面に跡として形成するパターンは、天体表面に直接形成するものに限定されることはなく、例えば、天体表面に敷いた合成樹脂に形成するものも含むものとし、さらに、天体表面に跡として形成するパターンは、必ずしも長期間にわたって残すものでなくてもよく、例えば、波打ち際に形成するパターンのように、形成直後にかき消されるものであってもよい。
【００１３】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わる画像供給システムでは、上記した構成としているので、申し込み者が指定した場所において申し込み者の要望を果たし得ることとなるうえ、申し込み者の要望が実行される過程ないし要望が実行された結果の画像を確認し得ることとなる。
また、上記した構成としていることから、申し込み者が指定した足形や手形などのパターンをパターン形成装置によって天体表面に跡として形成し得ることとなり、極めて印象深い記念となる。
また、本発明の請求項２に係わる画像供給システムでは、画像をリアルタイムで確認し得ることから、臨場感が得られることとなる。
本発明に係る請求項３に係わる画像供給システムでは、ローバのマニピュレータを作動させて、パターン形成装置のパターンを天体表面に押し付け、そのパターンを跡として形成する。
本発明に係る請求項４に係わる画像供給システムでは、宇宙機のローバの車輪にパターン形成装置を取り付けているので、パターンの形成がより一層簡単になされることとなる。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、上記した構成としたから、申し込み者が指定した場所において申し込み者の要望を果たすことができ、加えて、申し込み者の要望が実行される過程ないし要望が実行された結果の画像を確認することができる。
また、申し込み者が指定した足形や手形などのパターンをパターン形成装置によって天体表面に跡として形成することができる。
【００１７】
請求項２に記載した発明では、画像をリアルタイムで確認することができるので、臨場感をも得ることが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。
【００１８】
請求項４に記載した発明では、ローバの車輪にパターン形成装置を取り付けているので、パターンの形成がより一層簡単になされることとなる。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図３は本発明に係わる画像供給システムの一実施例を示しており、この実施例では、月の表面砂地に足形(パターン)を跡として残す場合を示す。
【００２１】
図１に示すように、この画像供給システムは、申し込み者１と、サーバ２と、申し込み者１が指定したパターンを月の表面砂地に跡として形成するパターン形成装置(実行装置)３と、撮像装置４とをインターネットなどの通信ネットワーク５で接続した構成をなしており、パターン形成装置３および撮像装置４は宇宙機６に搭載されて、申し込み者１が指定した天体に宇宙機６とともにロケットで搬送されるようになっている。
【００２２】
この場合、申し込み者１では、石膏や樹脂などによるパターンの形どりを行ってその形状をデジタル化してサーバ２に入力する作業と、パターン形成場所を画像処理してサーバ２に入力する作業とを行い、パターン形状およびパターン形成場所がいずれもデジタル化されている場合は、これらのデータを直接サーバ２に入力する作業を行う。ここで、パターンに代えて手書き図面などの３次元メッセージを形成する場合は、３次元メッセージをデジタル化してサーバ２に入力する、あるいは、３次元メッセージがデジタル化されている場合は、そのデータを直接サーバ２に入力する。
【００２３】
一方、宇宙機６には、パターン形成装置３および撮像装置４のほかに、サーバ２から伝達されたパターン形成装置３の作動データ生成プログラムおよび形成位置データ生成プログラムを記憶する記憶装置７と、この記憶装置７および位置計測装置８からの位置信号に基づいてパターン形成装置３にパターン形成指令を発するパターン形成指令制御装置９と、撮像装置４で撮影したパターンの画像を申し込み者１にサーバ２を介してリアルタイムで供給する通信装置１０が搭載してあり、パターン形成装置３は、図２に示すように、マニピュレータ１１の先端に取り付けてある。
【００２４】
パターン形成装置３は、図３に示すように、パワー源３１と、このパワー源３１からパワーを得て伸縮ロッド３２ａを出没させる多数のアクチュエータ３２と、これらのアクチュエータ３２を保持するホルダ３３と、アクチュエータ３２の伸縮ロッド３２ａの先端を曲面で連続させる伸縮膜３４を備えており、パターン形成指令制御装置９から形成指令が発せられた段階で、多数のアクチュエータ３２のうちの該当するアクチュエータ３２がその伸縮ロッド３２ａを突出させて足形(パターン)Ｐの型Ｐ１を形成するようになっている。
【００２５】
なお、氷床に足形Ｐを形成する場合には、伸縮膜３４にヒーター付きのものを用いることが望ましい。
【００２６】
この画像供給システムでは、まず、申し込み者１が、石膏や樹脂などによる足形Ｐの形どりを行ってその形状をデジタル化してサーバ２に入力する作業およびパターン形成場所を画像処理してサーバ２に入力する作業を行い、この際、パターン形状およびパターン形成場所がいずれもデジタル化されている場合は、これらのデータを直接サーバ２に入力する作業を行う。
【００２７】
一方、画像供給者側では、申し込み者１からの申し込みを受けて、パターン形成装置３および撮像装置４を宇宙機６に搭載して、申し込み者１が指定した天体に、すなわち、月に宇宙機６とともにロケットで搬送し、記憶装置７および位置計測装置８からの位置信号に基づいてパターン形成指令制御装置９から形成指令が発せられた段階で、パターン形成装置３におけるアクチュエータ３２のうちの該当するアクチュエータ３２の伸縮ロッド３２ａを突出させて足形Ｐの型Ｐ１を形成した後、宇宙機６のマニピュレータ１１を作動させて、パターン形成装置３の型Ｐ１を月の表面砂地Ｓに押し付けて、足形Ｐを月の表面砂地Ｓに跡として形成する。
【００２８】
そして、足形Ｐが形成される過程ないし形成された足形Ｐを撮像装置４で撮影し、その画像を申し込み者１に通信装置１０およびサーバ２を介してリアルタイムで供給する。
【００２９】
したがって、この画像供給システムでは、申し込み者１が指定した場所において申し込み者１の要望である足形Ｐを月面砂地Ｓに跡として形成し得ることとなるので、申し込み者１にとって極めて印象深い記念となり、加えて、足形Ｐが形成される過程ないし形成された足形Ｐの画像を確認し得ることとなり、とくに、この実施例では、足形Ｐが形成される過程ないし形成された足形Ｐの画像をリアルタイムで確認し得ることから、臨場感も合わせて得られることとなる。
【００３０】
この際、月面砂地Ｓに跡として形成した足形Ｐのレプリカを申し込み者１に送付するようになせば、申し込み者１が足形Ｐのレプリカを手元に置いておくことができることとなり、より一層印象深い記念となる。
【００３１】
上記した実施例では、パターン形成装置３を宇宙機６のマニピュレータ１１の先端に取り付けてある場合を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、図４に示すように、パターン形成装置３を宇宙機としてのローバ６Ａの車輪１２に取り付ける構成としてもよく、この場合には、パターンの形成がより一層簡単になされることとなる。
【００３２】
また、上記した実施例では、伸縮膜３４によって、パターン形成装置３におけるアクチュエータ３２の伸縮ロッド３２ａの先端を曲面で連続させるようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、図５に示すように、パターン形成装置３Ａにおけるアクチュエータ３６の伸縮ロッド３６ａの先端を平坦面とし、伸縮膜３４を除去する構成としてもよく、この場合には、輪郭のはっきりしたパターンＰＡの形成が可能となる。
【００３３】
さらに、上記した実施例では、月の表面砂地Ｓに足形Ｐを跡として残す場合を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、火星や地球の氷山であってもよく、本発明に係わる画像供給システムを地球に適用する場合には、宇宙機に代えて航空機や船舶を用いることができる。
【００３４】
さらにまた、上記した実施例では、申し込み者１が指定したパターンが足形Ｐである場合を示したが、他のパターンとして、手形や顔形や等身大の人形のほか、文字列や凹凸の大きい彫刻的なもの、あるいは、天体表面をキャンバスに見立てて形成する巨大な図案的なものであってもよく、例えば、図４に示すローバ６Ａに絵筆部材を装備して天体表面を走行させれば、巨大な図案的なものを形成することができる。
【００３５】
なお、上記した実施例のパターン形成装置３，３Ａやマニピュレータ１１やローバ６Ａには、パターンの除去機能を必要に応じて付加することができ、このようにパターンの除去機能を設ければ、申し込み者１からパターンを消去する要請がなされたり、間違ったパターンが形成されたりした場合に、簡単かつ迅速に対応しすることができる。
【００３６】
本発明に係わる画像供給システムの詳細な構成は、上記した実施例に限定されるものではなく、他の構成として、例えば、パターン形成装置３に代えて、申し込み者の行為と同じ動作を同期して行うロボットを実行装置としてもよく、例えば、申し込み者が供給される画像を見ながら足踏みやゴルフの素振りを行うと、申し込み者が指定した場所においてロボットが実際にウォーキングやゴルフを行い、この際、歩行跡やボールの軌跡をリアルタイムで見ることで、申し込み者はあたかも指定した場所で散歩やゴルフをしているような感覚を得ることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる画像供給システムの一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１における画像供給システムの宇宙機を示す斜視説明図である。
【図３】図２の宇宙機に搭載されたパターン形成装置のパターン説明図(ａ)および断面説明図(ｂ)である。
【図４】本発明に係わる画像供給システムの他の実施例における宇宙機を示す斜視説明図である。
【図５】図４の宇宙機に搭載されたパターン形成装置のパターン説明図(ａ)および断面説明図(ｂ)である。
【符号の説明】
１  申し込み者
２  サーバ
３，３Ａ  パターン形成装置(実行装置)
４  撮像装置
５  通信ネットワーク
６  宇宙機
６Ａ  ローバ(宇宙機)
Ｐ  足形(パターン)
ＰＡ  パターン
Ｓ  月面砂地(天体表面)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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