(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気管に設けられた排気ガスセンサを加熱するヒータの通電状態を制御する排気ガスセンサの制御装置において、
前記排気管の排気ガスの排気温度を検出する排気温度検出手段と、
前記内燃機関に吸気されるガスの流量を検出するガス流量検出手段と、
外気温を検出する外気温検出手段と、
前記内燃機関が始動したとき前記排気温度検出手段によって検出された排気温度、前記ガス流量検出手段によって検出されたガスの流量、および前記外気温検出手段によって検出された外気温を用いて前記排気管内に溜まる前記排気ガスセンサの上流および下流における凝縮水の量をそれぞれ推定する凝縮水量推定手段と、
前記凝縮水量推定手段によって推定された推定結果に基づいて前記排気ガスセンサの上流および下流における凝縮水の有無を判定する凝縮水有無判定手段と、
前記ガス流量検出手段によって検出されたガス流量および前記排気温度検出手段によって検出された排気温度に基づいて前記排気管に供給される熱量が前記排気管内の乾燥に必要な熱量を超え前記排気管内が乾燥したか否かを前記排気ガスセンサの上流側のみについて判定する乾燥判定手段と、
前記凝縮水有無判定手段によって前記排気ガスセンサの上流および下流にある凝縮水が無いと判定され、かつ、前記乾燥判定手段により前記排気ガスセンサの上流側のみについて前記排気管内が乾燥したと判定された場合に前記ヒータの通電を許可するよう制御する加熱制御手段と、
を備えたことを特徴とする排気ガスセンサの制御装置。
【請求項２】
前記凝縮水量推定手段が、前記排気温度、前記ガス流量、および前記外気温を用いて逐次求められる前記排気管内の推定壁温を算出すると共に前記ガス流量と燃料重量との空燃比から求まる前記排気管の露点温度を算出し、算出された推定壁温と露点温度とから相対壁温を求め、前記相対壁温および前記ガス流量から凝縮水積算量を算出し、算出された凝縮水積算量を積算した値を前記凝縮水の量として推定することを特徴とする請求項１に記載の排気ガスセンサの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気管に設けられた排気ガスセンサの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排気ガスセンサは、車両に搭載された内燃機関としてのエンジンの排気管などに設けられている。このような排気ガスセンサは、排気管を通る排気ガスの濃度を検知し、検知した濃度に応じた電圧を出力するようになっており、ＥＣＵ(Electronic [or Engine] Control Unit)は、排気ガスセンサから出力された電圧に基づいて排気ガスの空燃比を算出し、算出した排気ガスの空燃比が、触媒で排気ガスを浄化する際の理想的な空燃比になるように、エンジンに与えるガス流量および燃料噴射重量を調整している。
【０００３】
排気ガスセンサは、セラミックなどの材質からなり、一定温度以上になって活性化しないと排ガス成分を検出できないのでヒータを内蔵し、このヒータで活性化するように加熱される。また、冷却されたエンジンの始動時においては、排ガス中の水蒸気の凝縮により排気管内で凝縮水が生じて溜まることがある。凝縮水が溜まると加熱された排気ガスセンサに被ってしまい、排気ガスセンサが損傷してしまう恐れがある。
【０００４】
そこで、排気管内で凝縮水が生じたことを検知する装置としては、エンジンから排出された排気ガスが流れる排気管において排気ガスセンサの下流側に窪みをつけて排気管内の水分を滞留させるための水分滞留部と、窪みをつけた水分滞留部に滞留している水分を検出する水分検出手段とを設け、水分検出手段は、水分滞留部に水分が滞留したときに電流が流れるよう２枚の電極および電源を有し、さらに２枚の電極間に流される電流を計測する電流計を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。排気管内で凝縮水が生じたことを検知した際には、排気ガスセンサの加熱が停止されるなどの措置が行われる。
【特許文献１】特開２００４−３６０５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来の排気ガスセンサの制御装置にあって、排気管内で凝縮水が生じたことを検知するために、水分滞留部、２枚の電極、電源、および電流計を新たに設ける必要があるため、その分の製造コストが負担となってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、排気管に溜まる凝縮水の量を計測する器具などを不要にして、排気ガスセンサの損傷防止にかかる製造コストを十分に低減することができる排気ガスセンサの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る排気ガスセンサの制御装置は、上記目的達成のため、（１）内燃機関の排気管に設けられた排気ガスセンサを加熱するヒータの通電状態を制御する排気ガスセンサの制御装置において、前記排気管の排気ガスの排気温度を検出する排気温度検出手段と、前記内燃機関に吸気されるガスの流量を検出するガス流量検出手段と、外気温を検出する外気温検出手段と、前記内燃機関が始動したとき前記排気温度検出手段によって検出された排気温度、前記ガス流量検出手段によって検出されたガスの流量、および前記外気温検出手段によって検出された外気温を用いて前記排気管内に溜まる前記排気ガスセンサの上流および下流における凝縮水の量をそれぞれ推定する凝縮水量推定手段と、前記凝縮水量推定手段によって推定された推定結果に基づいて前記排気ガスセンサの上流および下流における凝縮水の有無を判定する凝縮水有無判定手段と、前記ガス流量検出手段によって検出されたガス流量および前記排気温度検出手段によって検出された排気温度に基づいて前記排気管に供給される熱量が前記排気管内の乾燥に必要な熱量を超え前記排気管内が乾燥したか否かを前記排気ガスセンサの上流側のみについて判定する乾燥判定手段と、前記凝縮水有無判定手段によって前記排気ガスセンサの上流および下流にある凝縮水が無いと判定され、かつ、前記乾燥判定手段により前記排気ガスセンサの上流側のみについて前記排気管内が乾燥したと判定された場合に前記ヒータの通電を許可するよう制御する加熱制御手段と、を備えるよう構成する。
【０００８】
この構成により、内燃機関が始動したとき排気温度、ガス流量、および外気温を用いて排気管内に溜まる凝縮水の量を推定し、推定された凝縮水の有無を判定することで、一般的に内燃機関に備えられている排気温度センサ、エアフロメータ、外気温センサからの出力値を使用し、凝縮水が無いと判定された場合にヒータを加熱するため、排気管に溜まる凝縮水の量を計測する器具などを不要にして、排気ガスセンサの損傷防止にかかる製造コストを十分に低減することができる。また、排気管内に溜まる前記排気ガスセンサの上流および下流にある凝縮水の量を推定してから凝縮水の有無を判定するため、上流または下流にある何れかの凝縮水の量を推定する場合に比べて凝縮水の有無の判定精度をさらに高めることができ、その上で排気ガスセンサのヒータを加熱するため、排気ガスセンサが損傷してしまうことを確実に防止することができる。
【０００９】
上記（１）に記載の排気ガスセンサの制御装置において、（２）前記凝縮水量推定手段が、前記排気温度、前記ガス流量、および前記外気温を用いて逐次求められる前記排気管内の推定壁温を算出すると共に前記ガス流量と燃料重量との空燃比から求まる前記排気管の露点温度を算出し、算出された推定壁温と露点温度とから相対壁温を求め、前記相対壁温および前記ガス流量から凝縮水積算量を算出し、算出された凝縮水積算量を積算した値を前記凝縮水の量として推定するよう構成する。
【００１０】
この構成により、排気温度、ガス流量、および外気温を用いて逐次求められる排気管内の推定壁温を算出すると共にガス流量と燃料重量との空燃比から求まる排気管の露点温度を算出し、算出された推定壁温と露点温度とから相対壁温を求め、前記相対壁温および前記ガス流量から凝縮水積算量を算出し、算出された凝縮水積算量を積算した値を凝縮水の量として推定することで、一般的に内燃機関に備えられているエアフロメータ、排気温度センサ、外気温センサからの出力値を使用するため、排気管に溜まる凝縮水の量を計測する器具などを不要にして、排気ガスセンサの損傷防止にかかる製造コストを十分に低減することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、排気管に溜まる凝縮水の量を計測する器具などを不要にして、排気ガスセンサの損傷防止にかかる製造コストを十分に低減する排気ガスセンサの制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両の内燃機関およびその制御装置を模式的に示す概略構成図である。まず、構成について説明する。
【００１６】
図１は、本発明にかかる内燃機関を車両駆動用ディーゼルエンジンに適用した態様である。図１において、エンジン１は、直列４気筒ディーゼルエンジンであり、各気筒の燃焼室には、吸気マニホールド２および吸気管３を介して吸気が導入される。吸気管３の始端には、エアクリーナ４が設けられ、吸気管３には、エアフロメータ（ＡＦＭ）５、ターボチャージャ６のコンプレッサ６ａ、インタークーラ７、スロットルバルブ８が設けられている。本発明の実施の形態では、本発明にかかる内燃機関を車両駆動用ディーゼルエンジンに適用した態様について説明しているが、本発明にかかる内燃機関をガソリンエンジンに適用することも可能である。
【００１７】
エアフロメータ５は、エアクリーナ４を介して吸気管３に流入する新気の空気量に応じた出力信号をエンジンコントロール用電子制御ユニット（ＥＣＵ）９に出力し、ＥＣＵ９はエアフロメータ５の出力信号に基づいて吸入空気量を演算するようになっている。
【００１８】
また、エンジン１の各気筒の燃焼室には、それぞれ燃料噴射弁１０から燃料が噴射される。各燃料噴射弁１０は、コモンレール１１に接続されており、コモンレール１１には、図示しない燃料ポンプから燃料が供給される。各燃料噴射弁１０の開弁時期、開弁期間、および燃料噴射量は、エンジン１の運転状態に応じてＥＣＵ９によって制御されている。
【００１９】
また、エンジン１の各気筒の燃焼室で生じた排気ガスは、排気マニホールド１３を介して排気管１４に排出され、図示しないマフラーを介して大気に排出される。排気マニホールド１３に排出された排気ガスの一部は、排気還流管１５を介して吸気マニホールド２に再循環可能になっており、排気還流管１５の途中にはＥＧＲクーラ１６とＥＧＲ弁１７が設けられている。ＥＧＲ弁１７は、エンジン１の運転状態に応じてＥＣＵ９によって開度制御され、排気還流量を制御するようになっている。
【００２０】
排気管１４の途中には、ターボチャージャ６のタービン６ｂ、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）１８を収容したケーシング１９、および排気ガスセンサ２０が設けられている。タービン６ｂは、排気ガスによって駆動され、タービン６ｂに連結されたコンプレッサ６ａを駆動して吸気を昇圧する。ＤＰＦ１８は、排気ガス中の粒子状物質（煤等）を捕集するフィルタエレメントに吸蔵還元型ＮＯｘ触媒を坦持して構成されており、排気ガス中の粒子状物質を捕集すると共に、排気ガス中のＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘを浄化するものである。排気ガスセンサ２０は、エンジン１の運転状態に応じてＥＣＵ９によって制御される。本発明の実施の形態では、排気ガスセンサ２０を酸素センサとして説明しているが、本発明にかかる排気ガスセンサが酸素センサに限定されないことはいうまでもない。
【００２１】
なお、エンジン１から排気ガスセンサ２０までの距離が長い排気管１４やエンジン１と排気ガスセンサ２０との間に触媒などの部材をもつ排気管１４であると、排気ガスが排気ガスセンサ２０に到達するまでに排気ガスの温度が低くなってしまい、排気ガスセンサ２０の上流側に凝縮水が溜ったり、エンジン１から流出する排気ガスを受けた排気ガスセンサ２０に水滴が付着しやすくなるため、ＥＣＵ９は、後述する排気ガスセンサ２０の加熱制御に関わる処理を行うようになっている。
【００２２】
排気ガスセンサ２０は、センサ素子をヒータ３５によって加熱して活性化し、その活性した状態のセンサ素子によって排気管１４を流れる排気ガス中の酸素濃度を検出するようになっている。排気ガスセンサ２０は、ジルコニア等のセラミックのセンサ素子からなり、センサ素子が活性状態（活性温度）のときに酸素の検出が可能である。そのため、排気ガスセンサ２０は、素子温度を数１００℃の活性温度まで上昇させると共にその活性温度を維持するために、センサ素子をヒータ３５によって加熱している。また、排気ガスセンサ２０は、保護カバーによってセンサ素子のセンシング部分が覆われており、その保護カバーに設けられた小孔から排気ガスを導入している。
【００２３】
図２も参照して、排気ガスセンサ２０について説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態に係る排気ガスセンサ２０の断面図である。排気ガスセンサ２０は、センサ本体３０を有しており、センサ本体３０の外側に内側保護カバー２１を配備し、さらに内側保護カバー２１の外側に外側保護カバー２２を配備している。内側保護カバー２１の側面には、排気ガスを導入するための小さいガス孔２１ａが複数個設けられており、外側保護カバー２２の側面にも、ガス孔２１ａとはセンサ本体３０を挟んで反対側の位置に、排気ガスを導入するための小さいガス孔２２ａが複数個設けられている。
【００２４】
内側保護カバー２１および外側保護カバー２２は、センサ本体３０が排気ガスと直接接触することを防止し、センサ本体３０に対する保温性を確保すると共に、センサ本体３０が排気管１４内に溜まった凝縮水を直接被水するのを防止するためのものである。
【００２５】
センサ本体３０は、抵抗拡散層３１、固体電界質層３２（センサ素子）、外側電極層３３、内側電極層３４、およびヒータ３５によって構成されている。
【００２６】
抵抗拡散層３１は、抵抗拡散層３１の開口端部が排気管１４の管壁の孔に嵌め込まれた状態で固定されており、抵抗拡散層３１の内側には、固体電界質層３２が配置されて固着されている。また、固体電界質層３２は、外側電極層３３と内側電極層３４とで挟まれた状態で配置されて固着されている。外側電極層３３の一端部には、電線３３ａが接続され、内側電極層３４の一端部には、電線３４ａが接続されている。電線３３ａと電線３４ａとの間にはセンサ回路（図示せず）が接続され、センサ回路から外側電極層３３と内側電極層３４との間に電圧が印加される。
【００２７】
固体電界質層３２が活性状態の場合、排気ガス中の酸素濃度に比例して外側電極層３３と内側電極層３４との間に流れる電流が変化する。外側電極層３３と内側電極層３４との間に流れる電流が検出され、電流値及び印加電圧値がＥＣＵ９に送信される。
【００２８】
ヒータ３５は、固体電界質層３２の素子温度を活性温度まで上昇させると共にその活性化した固体電界質層３２の活性状態を維持するためのものであり、固体電界質層３２の内側に形成される空間に配設される。ＥＣＵ９からの制御信号に応じた電力が電線３５ａを介してヒータ３５に供給されたとき、ヒータ３５は、固体電界質層３２を加熱するようになっている。
【００２９】
図１に示すように、排気管１４においてケーシング１９の直ぐ下流には、ケーシング１９から流出する排気ガスの温度に対応した出力信号をＥＣＵ９に出力する排気温度センサ２４が設けられている。また、内燃機関の外気温に対応した出力信号をＥＣＵ９に出力する外気温センサ２５が設けられている。
【００３０】
ＥＣＵ９は、双方向バスによって相互に接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＣＰＵ（セントラルプロセッサユニット）、入力ポート、出力ポートを具備している。例えば、入力ポートには、エアフロメータ５で検出された信号、排気ガスセンサ２０で検出された信号、および排気温度センサ２４で検出された信号が入力され、出力ポートには、各燃料噴射弁１０やＥＧＲ弁１７を制御するための信号や排気ガスセンサ２０のヒータ３５を制御するための信号が出力される。
【００３１】
ＥＣＵ９は、エンジン１の燃料噴射量制御等の基本制御を行うほか、センサ素子を活性化させるため、排気ガスセンサ２０のヒータ３５の通電状態を制御するようになっている。
【００３２】
ＥＣＵ９は、後述するように、本発明に係る凝縮水量推定手段、凝縮水有無判定手段、および加熱制御手段を構成する。以下、本発明の実施の形態に係る内燃機関の制御装置を構成するＥＣＵ９の特徴的な構成について、図面を参照して説明する。ＥＣＵ９は、排気管１４内の凝縮水量を推定するようになっている。従って、ＥＣＵ９は、凝縮水量推定手段を構成している。また、ＥＣＵ９は、推定した凝縮水の量の有無を判定するようになっている。従って、ＥＣＵ９は、凝縮水有無判定手段を構成している。また、ＥＣＵ９は、ヒータ３５に対して通電を行うことで排気ガスセンサ２０を加熱するよう制御する。従って、ＥＣＵ９は、加熱制御手段を構成している。
【００３３】
また、排気温度センサ２４は、本発明に係る排気温度検出手段を構成し、エアフロメータ５は、本発明に係るガス流量検出手段を構成し、外気温センサ２５は、本発明に係る外気温検出手段を構成する。
【００３４】
次に、動作について説明する。以下、本発明の第１の実施の形態に係る内燃機関の制御装置による排気ガスセンサ２０の加熱制御に関わる処理について説明する。図３および図４は、本発明の第１の実施の形態に係る排気ガスセンサ２０の加熱制御に関するフローチャートである。図３（ａ）は、排気管１４内の凝縮水の有無判定に関するフローチャートである。図３（ｂ）は、排気管１４内の乾燥判定に関するフローチャートである。図４は、排気ガスセンサ２０のヒータ３５の通電状態の制御に関するフローチャートである。なお、本発明の第１の実施の形態では、排気ガスセンサ２０の上流側に凝縮水が溜まった場合を想定して説明する。
【００３５】
図３および図４に示した処理は、ＥＣＵ９を構成するＣＰＵによってエンジン１が始動してから所定の時間間隔で実行されると共に、ＣＰＵによって処理可能なプログラムで実現されるものである。ここで、所定の時間間隔とは、例えば数秒またはそれ以下の時間毎などの間隔を意味する。
【００３６】
まず、図３（ａ）に示すように、ＥＣＵ９は、エンジン１が始動すると排気管１４内の凝縮水の推定を行い、凝縮水推定量を算出する（ステップＳ１）。ここで、排気管１４内に溜まる凝縮水の量を推定するための凝縮水量推定処理について図５を参照しながら詳細に説明する。図５は、本発明の第１の実施の形態に係る凝縮水量推定処理を表す制御ブロック図である。
【００３７】
凝縮水量推定処理は、排気管壁温推定部９１、排気管壁露点温度算出部９２、排気管内凝縮水量推定部９３によって構成されており、プログラムで実行される。また、凝縮水量推定処理では、供給熱量算出マップ９４、壁温加算値マップ９５、壁温減算値マップ９６、露点温度算出マップ９７、および凝縮水積算量算出マップ９８が使用される。これらのマップは、ＲＯＭなどに予め記憶されている。
【００３８】
なお、本発明の第１の実施の形態では、壁温加算値マップ９５、壁温減算値マップ９６、凝縮水積算量算出マップ９８は、排気ガスセンサ２０の上流側に溜まった凝縮水を推定できるように設定されている。また、これらのマップは、排気ガスセンサ２０の下流側に溜まった凝縮水を推定できるように設定可能であるが、本発明の第２の実施の形態で説明する。供給熱量算出マップ９４および露点温度算出マップ９７は、排気ガスセンサ２０の上流側に溜まった凝縮水および排気ガスセンサ２０の下流側に溜まった凝縮水を共通して推定できるものであるが上流側および下流側に対応して用意してもよい。また、これらのマップは、排気管１４の形状などの状況に応じて設定されており、さらに排気ガスセンサ２０の近傍が乾燥しているか否かが判定できるように設定されている。これらのマップに設定される値は、実験等で得られた値が用いられる。
【００３９】
排気管壁温推定部９１は、供給熱量算出マップ９４、壁温加算値マップ９５、壁温減算値マップ９６を使用して排気管の壁の温度を推定するようになっている。供給熱量算出マップ９４は、入力値となるガス流量および排気温度と、出力値となる排気管供給熱量とを対応させたものである。壁温加算値マップ９５は、入力値となる排気管供給熱量と、出力値となる壁温加算値とを対応させたものである。壁温減算値マップ９６は、入力値となる推定壁温と外気温との差分と、出力値となる壁温減算値とを対応させたものである。
【００４０】
例えば、供給熱量算出マップ９４におけるガス流量および排気温度と排気管供給熱量との関係は、ガス流量が大きいほど排気管供給熱量も大きくなり、排気温度が大きいほど排気管供給熱量も大きくなるような傾向を有している。例えば、壁温加算値マップ９５における排気管供給熱量と壁温加算値との関係は、排気管供給熱量が大きいほど壁温加算値も大きくなるような傾向を有している。例えば、壁温減算値マップ９６における推定壁温から外気温の差分と壁温減算値との関係は、差分が大きいほど壁温減算値が大きくなるような傾向を有している。
【００４１】
排気管壁温推定部９１の処理について次に説明する。ＥＣＵ９は、供給熱量算出マップ９４を参照して、エアフロメータ５から検出されたガス流量および排気温度センサ２４から検出された排気温度と対応する排気管供給熱量を求める。ＥＣＵ９は、壁温加算値マップ９５を参照して、求まった排気管供給熱量と対応する壁温加算値を求める。
【００４２】
次に、ＥＣＵ９は、壁温減算値マップ９６を参照して、前回算出された推定壁温から外気温センサ２５によって検出された外気温を減算した値と対応する壁温減算値を求める。ＥＣＵ９は、壁温加算値マップ９５を参照して求めた壁温加算値に前回算出された推定壁温を加算して加算値を求め、さらに壁温減算値マップ９６を参照して求めた壁温減算値をこの加算値から減算した値を新たな推定壁温として更新する。なお、排気管壁温推定部９１の処理が開始したときの推定壁温の初期値には、例えば、排気管壁温推定部９１の処理が開始したときに外気温センサ２５によって検出された外気温が設定される。
【００４３】
排気管壁露点温度算出部９２は、露点温度算出マップ９７を使用して排気管１４の壁の露点温度を算出するようになっている。露点温度算出マップ９７は、入力値となる空燃比と、出力値となる露点温度とを対応させたものである。例えば、露点温度算出マップ９７における空燃比と露点温度との関係は、空燃比が大きいほど露点温度が小さくなるような傾向を有している。
【００４４】
排気管壁露点温度算出部９２の処理について次に説明する。まず、ＥＣＵ９は、エアフロメータ５から検出されたガス流量と、燃料噴射弁１０を介して現在噴射している燃料噴射の重量との比から空燃比を算出する。なお、空燃比は、排気ガスセンサ２０からの出力結果でも求められるが、排気ガスセンサ２０が活性化していない可能性があるため、ガス流量と燃料噴射の重量とを用いて空燃比が算出される。ＥＣＵ９は、露点温度算出マップ９７を参照して、算出した空燃比と対応する露点温度を求める。
【００４５】
凝縮水量推定部９３は、凝縮水積算量算出マップ９８を使用して排気管１４内の凝縮水量を推定するようになっている。凝縮水積算量算出マップ９８は、入力値となるガス流量および相対壁温と、出力値となる凝縮水積算量とを対応させたものである。例えば、凝縮水積算量算出マップ９８におけるガス流量および相対壁温と凝縮水積算量との関係は、ガス流量が大きいほど凝縮水積算量が小さくなり、相対壁温が大きいほど凝縮水積算量が小さくなるような傾向を有している。基本的には、ガス流量が基準量以上であると凝縮水積算量が負の値をとり、ガス流量が基準量以下であると凝縮水積算量が正の値をとるが、相対壁温に応じて基準量が変化したりする。
【００４６】
凝縮水量推定部９３の処理について次に説明する。まず、ＥＣＵ９は、排気管壁温推定部９１によって推定された推定壁温と、排気管壁露点温度算出部９２によって算出された露点温度との差である相対壁温を算出する。ＥＣＵ９は、凝縮水積算量算出マップ９８を参照して、算出した相対壁温およびエアフロメータ５から検出されたガス流量と対応する凝縮水積算量を求め、求まった凝縮水積算量に前回算出された凝縮水推定量を加算し、加算した値を新たな凝縮水推定量として更新する。なお、凝縮水積算量は、上述したように正または負の値をとり、凝縮水推定量が負の値になると０に設定される。なお、排気管壁露点温度算出部９２の処理が開始したときの凝縮水推定量の初期値については後述する。
【００４７】
ここで、図３（ａ）に示すように、ＥＣＵ９は、ステップＳ１で算出された凝縮水推定量が０か否か、すなわち排気管１４内の上流側の凝縮水推定量が無いか否かを判定する（ステップＳ２）。凝縮水推定量が無い場合、ＥＣＵ９は、上流側排水完了フラグをＯＮに設定し（ステップＳ３）、凝縮水推定量がある場合、上流側排水完了フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ４）。なお、上流側排水完了フラグに設定された情報は、ＲＡＭなどに記憶される。
【００４８】
また、ＥＣＵ９は、排気管１４内の乾燥判定処理を行うが、図３（ｂ）に示すように、上流側排水完了フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。上流側排水完了フラグがＯＮである場合、乾燥判定指数を算出する（ステップＳ１２）。以下に、乾燥判定指数の算出処理について説明する。
【００４９】
乾燥判定指数は、「排気管熱容量×外気温度補正係数」で求まる。排気管熱容量は、排気管１４内の乾燥に必要な熱容量であり、排気管１４の構造に対応した熱容量が予め決められている。また、入力値となる外気温と出力値となる外気温度補正係数とを対応させた外気温度補正係数マップがＲＯＭなどに予め記憶されており、ＥＣＵ９は、外気温度補正係数マップを参照して、外気温センサ２５から検出された外気温と対応する外気温度補正係数を求める。例えば、外気温度補正係数マップにおける外気温と外気温度補正係数との関係は、外気温が大きいほど外気温度補正係数が小さくなるような傾向を有している。
【００５０】
次に、ＥＣＵ９は、エンジン１から供給される排気管１４の供給熱量に対する積算量を算出する（ステップＳ１３）。詳細には、入力値となるガス流量および排気温度と、出力値となる積算量とを対応させた供給熱量積算量マップがＲＯＭなどに予め記憶されており、ＥＣＵ９は、供給熱量積算量マップを参照して、エアフロメータ５から検出されたガス流量および排気温度センサ２４から検出された排気温度と対応する積算量を求める。例えば、供給熱量積算量マップにおけるガス流量および排気温度と積算量との関係は、ガス流量が大きいほど積算量が大きく、排気温度も大きいほど積算量が大きくなるような傾向を有している。なお、積算量は、正負の値をとる。
【００５１】
次に、ＥＣＵ９は、ステップＳ１３で算出された積算量を前回算出された供給熱量に積算し、積算した値を新たな供給熱量として更新する（ステップＳ１４）。ここで、ＥＣＵ９は、ステップＳ１４で算出された供給熱量が、ステップＳ１２で算出された乾燥判定指数よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００５２】
続いてＥＣＵ９は、供給熱量が乾燥判定指数よりも大きい場合、乾燥したとみなして乾燥完了フラグをＯＮに設定し（ステップＳ１６）、供給熱量が乾燥判定指数以下である場合、乾燥完了フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ１８）。一方、ステップＳ１１で上流側排水完了フラグがＯＦＦである場合、ＥＣＵ９は、供給熱量を０などに初期化し（ステップＳ１７）、ステップＳ１８で乾燥完了フラグをＯＦＦに設定する。
【００５３】
また、図４に示すように、ＥＣＵ９は、排気ガスセンサ２０のヒータ３５の通電処理を行うが、乾燥完了フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。乾燥完了フラグがＯＮである場合、ＥＣＵ９は、ヒータ３５の通電を許可して開始すると共に排気ガスセンサ２０を活性化させるように通電制御を行う（ステップＳ２２）。また、ステップＳ２２で、既にヒータ３５に通電がなされていた場合、ＥＣＵ９は、通電制御を継続する。一方、乾燥完了フラグがＯＦＦである場合、ＥＣＵ９は、ヒータ３５の通電を停止する（ステップＳ２３）。また、ステップＳ２３で、既に通電が停止されていた場合、ＥＣＵ９は、ヒータ３５の通電を停止したままの状態とする。
【００５４】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係る車両の制御装置は、排気温度、ガス流量、および外気温を用いて排気管１４内に溜まる凝縮水の量を推定し、推定された凝縮水の有無を判定することで、一般的に内燃機関に備えられているエアフロメータ５、排気温度センサ２４、外気温センサ２５からの出力値を使用し、凝縮水が無いと判定された場合にヒータを加熱するため、排気管１４に溜まる凝縮水の量を計測する器具などを不要にして、排気ガスセンサ２０の損傷防止にかかる製造コストを十分に低減することができる。また、本発明の第１の実施の形態に係る車両の制御装置は、排気管１４に溜まる凝縮水の量を計測する器具などが不要になるため、省スペース化を図ることができる。
【００５５】
ところで、排気ガスセンサ２０が活性化した場合においても、エンジン１が長い間アイドリングしている場合など、排気ガスの温度が低くなってしまい、排気管１４内に凝縮水が溜まったり、排気管１４内が乾燥していない状態となったりすることがある。従って、図３（ａ）に示した排気管１４内の凝縮水の有無判定、図３（ｂ）に示した排気管１４内の乾燥判定、および、図４に示した排気ガスセンサ２０のヒータ３５の通電における処理は、排気ガスセンサ２０が活性化した場合においても、常時実施される。
【００５６】
ここで、エンジン１を停止させるためにイグニッションスイッチがＯＦＦとなり、しばらくして再度イグニッションスイッチがＯＮになった場合、排気管壁露点温度算出部９２の処理が開始したときの凝縮水推定量の初期値には、例えば、直前のエンジン１が停止した時点の凝縮水推定量が設定される。また、ＥＣＵ９に供給する電力が遮断される等の事象が発生した場合やエンジン１が長時間停止していた場合など、凝縮水推定量の初期値には、排気管１４内に溜まることが可能な最大の凝縮水推定量が設定される。
【００５７】
（第２の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態では、排気ガスセンサ２０の上流側に溜まった凝縮水を推定する形態としていたが、排気ガスセンサ２０の下流側の排気管１４の形状によっては排気ガスセンサ２０の下流側に凝縮水が溜まる可能性もある。下流側に凝縮水が溜まった場合、車両が後進したときや車両の走行中に急ブレーキをかけたときなどに下流側の凝縮水が排気ガスセンサ２０に被水してしまうため、本発明の第２の実施の形態では、上流側に溜まった凝縮水に加えて下流側に溜まった凝縮水を推定する形態とする。
【００５８】
本発明の第２の実施の形態に係る車両の内燃機関は、本発明の第１の実施の形態に係る車両の内燃機関と同様の構成であるため、その説明を省略するが、本発明の第２の実施の形態に係る車両の内燃機関の構成については第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明する。
【００５９】
以下、本発明の第２の実施の形態に係る内燃機関の制御装置による排気ガスセンサ２０の加熱制御に関わる処理について説明する。本発明の第２の実施の形態では、排気ガスセンサ２０の上流側に溜まった凝縮水を推定すると共に乾燥判定を行い、加えて、排気ガスセンサ２０の下流側に溜まった凝縮水を推定する形態をとる。
【００６０】
図３は、排気ガスセンサ２０の上流側に溜まった凝縮水の有無判定および排気管１４内の乾燥判定に関するフローチャートである。図６は、排気ガスセンサ２０の下流側に溜まった凝縮水の有無判定に関するフローチャートである。図７は、排気ガスセンサ２０のヒータ３５の通電状態の制御に関するフローチャートである。
【００６１】
なお、図３、図６、および図７に示した処理は、ＥＣＵ９を構成するＣＰＵによって所定の時間間隔で実行されると共に、ＣＰＵによって処理可能なプログラムで実現されるものである。ここで、所定の時間間隔とは、例えば数秒またはそれ以下の時間毎などの間隔を意味する。
【００６２】
まず、図３に示したように、排気ガスセンサ２０の上流側に溜まった凝縮水の有無判定および排気管１４内の乾燥判定に関するフローチャートの処理については、本発明の第１の実施の形態で既に説明したため、その説明を省略する。
【００６３】
次に、図６に示すように、ＥＣＵ９は、エンジン１の始動時またはエンジン１の始動後随時、排気管１４内の凝縮水の推定を行い、凝縮水推定量を算出する（ステップＳ４１）。ここで、排気管１４内に溜まる凝縮水の量を推定するための凝縮水量推定処理については、図５で説明した凝縮水量推定処理と同様である。
【００６４】
ただし、図５で説明した壁温加算値マップ９５、壁温減算値マップ９６、凝縮水積算量算出マップ９８は、排気ガスセンサ２０の上流側に溜まった凝縮水を推定するためのものであったが、ステップＳ４１では、壁温加算値マップ９５に替えて下流側凝縮水推定用の壁温加算値マップ、壁温減算値マップ９６に替えて下流側凝縮水推定用の壁温減算値マップ、凝縮水積算量算出マップ９８に替えて下流側凝縮水推定用の凝縮水積算量算出マップが用いられる。これらのマップは、ＲＯＭなどに予め記憶されており、下流側凝縮水推定用のマップには、下流側の排気管１４の形状などに適合した出力値が設定されている。
【００６５】
ここで、図６に示すように、ＥＣＵ９は、ステップＳ４１で算出された凝縮水推定量が０か否か、すなわち排気管１４内の下流側の凝縮水推定量が無いか否かを判定する（ステップＳ４２）。凝縮水推定量が無い場合、ＥＣＵ９は、下流側排水完了フラグをＯＮに設定し（ステップＳ４３）、凝縮水推定量がある場合、下流側排水完了フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ４４）。なお、下流側排水完了フラグに設定された情報は、ＲＡＭなどに記憶される。
【００６６】
なお、排気ガスは、排気ガスセンサ２０の上流側から下流側に流れるため、乾燥判定処理は、排気ガスセンサ２０の上流側についてのみ行う。
【００６７】
また、図７に示すように、ＥＣＵ９は、排気ガスセンサ２０のヒータ３５の通電処理を行うが、乾燥完了フラグがＯＮに設定されているか否かを判定し（ステップＳ２１）、乾燥完了フラグがＯＮである場合、下流側排水完了フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【００６８】
乾燥完了フラグおよび下流側排水完了フラグがＯＮである場合、ＥＣＵ９は、ヒータ３５の通電を許可して開始すると共に排気ガスセンサ２０を活性化させるように通電制御を行う（ステップＳ２２）。また、ステップＳ２２で、既にヒータ３５に通電がなされていた場合、ＥＣＵ９は、通電制御を継続する。
【００６９】
一方、乾燥完了フラグおよび下流側排水完了フラグの何れかがＯＦＦである場合、ＥＣＵ９は、ヒータ３５の通電を停止する（ステップＳ２３）。また、ステップＳ２３で、既に通電が停止されていた場合、ＥＣＵ９は、ヒータ３５の通電を停止したままの状態とする。
【００７０】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態に係る車両の制御装置は、排気ガスセンサ２０の上流側に溜まる排気管１４内の凝縮水ならず、下流側に溜まる排気管１４内の凝縮水の有無を判定するため、凝縮水の有無の判定精度を高めることができ、その上で排気ガスセンサ２０のヒータ３５を加熱するため、排気ガスセンサ２０が損傷してしまうことを確実に防止することができる。
【００７１】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る車両の制御装置は、排気温度、ガス流量、および外気温を用いて排気管内に溜まる凝縮水の量を推定し、推定された凝縮水の有無を判定するため、一般的にエンジンに備えられている排気温度センサ２４、エアフロメータ５、外気温センサ２５からの出力値を使用し、凝縮水が無いと判定された場合にヒータを加熱するため、排気管１４に溜まる凝縮水の量を計測する器具などを不要にして、排気ガスセンサ２４の損傷防止にかかる製造コストを十分に低減することができ、ヒータ３５の加熱制御を行う車両の制御装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両の内燃機関およびその制御装置を模式的に示す概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る排気ガスセンサの断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る排気ガスセンサの加熱制御に関するフローチャートであり、（ａ）は、排気管内の凝縮水の有無判定に関するフローチャートであり、（ｂ）は、排気管内の乾燥判定に関するフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る排気ガスセンサのヒータの通電状態の制御に関するフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る凝縮水量推定処理を表す制御ブロック図である。
【図６】排気ガスセンサの下流側に溜まった凝縮水の有無判定に関するフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る排気ガスセンサのヒータの通電状態の制御に関するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１  エンジン（内燃機関）
２  吸気マニホールド
３  吸気管
４  エアクリーナ
５  エアフロメータ（ガス流量検出手段）
６  ターボチャージャ
６ａ  コンプレッサ
６ｂ  タービン
７  インタークーラ
８  スロットルバルブ
９  ＥＣＵ（凝縮水量推定手段、凝縮水有無判定手段、乾燥判定手段、加熱制御手段）
１０  燃料噴射弁
１１  コモンレール
１３  排気マニホールド
１４  排気管
１５  排気還流管
１６  ＥＧＲクーラ
１７  ＥＧＲ弁
１８  ＤＰＦ
１９  ケーシング
２０  排気ガスセンサ
２１  内側保護カバー
２２  外側保護カバー
２４  排気温度センサ（排気温度検出手段）
２５  外気温センサ（外気温検出手段）
２６  内側保護カバー
３０  センサ本体
３１  抵抗拡散層
３２  固体電界質層
３３  外側電極層
３４  内側電極層
３５  ヒータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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