(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイセットが固定される固定ベース部材のプレスベッド面を洗浄するための装置であって、
前記ダイセットを前記プレスベッド面から移動させて外部に搬出する第１搬送用台車と、
交換される他のダイセットを搬入して前記プレスベッド面に載置する第２搬送用台車と、
前記第１搬送用台車及び前記第２搬送用台車にそれぞれ設けられ、洗浄水及びエアを供給する流体継手を有する第１配管連結機構と、
前記ダイセットに設けられ、前記第１配管連結機構と接続されることにより流体通路が連通する流体継手を有する第２配管連結機構と、
前記ダイセットに設けられ、前記プレスベッド面に対して洗浄水及び／又はエアを吐出する吐出機構と、
を備えることを特徴とするプレスベッド面の洗浄装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記第１搬送用台車及び前記第２搬送用台車には、それぞれ、プレスベッド上に載置されたダイセットを該第１搬送用台車の搭載面まで牽引し、又は該第２搬送用台車の搭載面に載置された他のダイセットをプレスベッド面まで押圧するフック部材が設けられることを特徴とするプレスベッド面の洗浄装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記第１搬送用台車を介してダイセットをプレスベッド面から搬出する際、前記吐出機構を介して洗浄水及びエアの混合流体が前記プレスベッド面に向かって吐出され、一方、前記第２搬送用台車を介して他のダイセットをプレスベッド面に搬入する際、前記吐出機構を介してエアが前記プレスベッド面に向かって噴射されることを特徴とするプレスベッド面の洗浄装置。
【請求項４】
ダイセットが固定される固定ベース部材のプレスベッド面を洗浄するための方法であって、
第１搬送用台車を介して前記ダイセットを前記プレスベッド面から移動させて外部に搬出する際、前記ダイセットに付設された吐出機構を介して洗浄水及びエアの混合流体が前記プレスベッド面に向かって吐出される工程と、
第２搬送用台車を介して交換される他のダイセットを前記プレスベッド面に搬入する際、前記吐出機構を介してエアが前記プレスベッド面に向かって噴射される工程と、
を有することを特徴とするプレスベッド面の洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイセットが他のダイセットと交換に可能に設けられたプレス成形装置において、ダイセットの交換作業に伴ってプレスベッド面を洗浄することが可能なプレスベッド面の洗浄方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、プレス成形装置における金型（上型及び／又は下型）を他の金型と交換することが行われている。この金型交換作業は、固定ベース部材に対して着脱可能に設けられた金型を含むダイセット等を交換することによって遂行されるが、従来ではこの金型交換作業を人手を介して多くの時間を費やしていた。
【０００３】
このような金型交換作業の問題点を克服するために、例えば、特許文献１には、人手によらず金型の交換作業を自動的に遂行するプレス機械の金型交換装置が開示されている。
【０００４】
この特許文献１に係る金型交換装置では、金型搬送台車の前後方向へ移動自在に設けられた金型掴み具を金型と係合させた後、前記金型掴み具を移動させて金型を金型搬送台車に乗り移す技術的思想が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、ダイホルダ及び金型を作業者が洗浄ノズルを用いて洗浄することを不要として、きわめて容易に鍛造プレスのダイホルダ及び金型を洗浄することができるとする洗浄装置が開示されている。
【０００６】
この特許文献２に係る洗浄装置では、走行レールに沿って移動する搬送台車に支持フレームが立設され、前記支持フレームに対して昇降自在に設けられた昇降板を有し、前記昇降板に水平方向に沿って配置された複数の噴射ノズルによって前記搬送台車上に搭載されたダイホルダを洗浄する技術的思想が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−２３４４６号公報
【特許文献２】実開平６−５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１及び前記特許文献２に開示された技術的思想を実施した場合、前記特許文献１に開示された金型交換装置を用いてダイセットの交換作業を遂行した後、前記特許文献２に開示された洗浄装置によってダイホルダ及び金型に対する洗浄工程が自動的に遂行されるが、金型及びダイホルダが交換前に載置されていたプレス装置本体内のプレスベッド面に対しては何ら洗浄されていないという不具合がある。
【０００９】
このため、従来では、ダイセットの交換作業のために金型がプレス装置本体内から搬出された後、プレスベッド面に堆積した離型剤及びスケール等を人手を介して除去した後、作業者によって前記プレスベッド面の清掃及び洗浄作業がなされていた。従って、作業者にとって前記プレスベッド面の清掃及び洗浄作業が煩雑で多くの労力を要すると共に、ダイセットの交換時間において多大なロスタイムとなっていた。
【００１０】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、人力によるプレスベッド面の洗浄作業を不要としてダイセット交換の自動化を図ると共に、ダイセットの交換時間を短縮することが可能なプレスベッド面の洗浄方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するために、本発明は、ダイセットが固定される固定ベース部材のプレスベッド面を洗浄するための装置であって、
前記ダイセットを前記プレスベッド面から移動させて外部に搬出する第１搬送用台車と、
交換される他のダイセットを搬入して前記プレスベッド面に載置する第２搬送用台車と、
前記第１搬送用台車及び前記第２搬送用台車にそれぞれ設けられ、洗浄水及びエアを供給する流体継手を有する第１配管連結機構と、
前記ダイセットに設けられ、前記第１配管連結機構と接続されることにより流体通路が連通する流体継手を有する第２配管連結機構と、
前記ダイセットに設けられ、前記プレスベッド面に対して洗浄水及び／又はエアを吐出する吐出機構と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明では、ダイセットが固定される固定ベース部材のプレスベッド面を洗浄するための方法であって、
第１搬送用台車を介して前記ダイセットを前記プレスベッド面から移動させて外部に搬出する際、前記ダイセットに付設された吐出機構を介して洗浄水及びエアの混合流体が前記プレスベッド面に向かって吐出される工程と、
第２搬送用台車を介して交換される他のダイセットを前記プレスベッド面に搬入する際、前記吐出機構を介してエアが前記プレスベッド面に向かって噴射される工程と、
を有することを特徴とする。
【００１３】
この場合、前記第１搬送用台車及び前記第２搬送用台車には、それぞれ、プレスベッド上に載置されたダイセットを該第１搬送用台車の搭載面まで牽引し、又は該第２搬送用台車の搭載面に載置された他のダイセットをプレスベッド面まで押圧するフック部材を設けられ、前記フック部材によって前記第１搬送用台車及び第２搬送用台車とダイセットとが連結される際、前記第１配管連結機構と前記第２配管連結機構とが接続されて流体通路が連通する。
【００１４】
本発明によれば、第１搬送用台車を介してダイセットをプレスベッド面から搬出する際、前記第１搬送用台車に設けられた第１配管連結機構の流体継手と、ダイセットに設けられた第２配管連結機構の流体継手とが接続されて流体通路が連通し、前記流体通路によって供給される洗浄水及びエアの混合流体が吐出機構を介してプレスベッド面に向かって吐出され、前記プレスベッド面に堆積された酸化スケール等が好適に除去されて洗浄される。
【００１５】
一方、第２搬送用台車を介して他のダイセットをプレスベッド面に搬入する際、前記第２搬送用台車に設けられた第１配管連結機構の流体継手と、ダイセットに設けられた第２配管連結機構の流体継手とが接続されて流体通路が連通し、前記流体通路によって供給されるエアが吐出機構を介して前記プレスベッド面に向かって噴射されることにより、混合流体によって洗浄された前記プレスベッド面を好適に乾燥させることができる。
【００１６】
このように本発明では、ダイセットの交換作業であるダイセットの搬出・搬入作業に伴ってプレスベッド面の洗浄及び乾燥が同時に遂行される。
【発明の効果】
【００１７】
従来のような人力によるプレスベッド面の洗浄作業を不要としてダイセット交換の自動化を図ると共に、ダイセットの交換時間を大幅に短縮することができる。この結果、プレス成形に伴う生産効率を向上させて生産コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係るプレスベッド面の洗浄方法について、これを実施する洗浄装置との関連において好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る洗浄装置１０が組み込まれたダイセット交換システム１２を示す。
【００２０】
このダイセット交換システム１２には図示しないプレス装置本体が配設され、前記図示しないプレス装置本体の内部には、上面にプレスベッド面１４を有する固定ベース部材１６が前記プレス装置本体に固定されている。前記固定ベース部材１６上には、図示しないクランプ機構を介して前記プレスベッド面１４上に固定されるダイホルダ１８が設けられている。
【００２１】
このダイホルダ１８は、矩形状に形成されたブロック体からなり、図示しないクランプ機構によるクランプ状態が解除された後、その四隅角部近傍に回転自在に軸支された４つの車輪２０を介してプレス装置本体の外部に対して移動可能に設けられている。前記ダイホルダ１８上には、ダイカセット２２及び成形ダイ２４（図１中では、下ダイカセット及び下型が図示されて、上ダイホルダ、上ダイカセット及び上型が省略されている）からなるダイセット２６ａが積層状態で固定されている。
【００２２】
前記固定ベース部材１６に対して略Ｖ字状に交差した２本のレール軌道２８ａ、２８ｂが床面３０上に敷設され、第１搬送用台車３２ａ及び第２搬送用台車３２ｂが複数の車輪３４を介してそれぞれ各レール軌道２８ａ、２８ｂに沿って移動自在に設けられている。
【００２３】
この場合、前記第１搬送用台車３２ａ及び第２搬送用台車３２ｂの内部には、図示しない回転駆動源の駆動作用下に回動するチェーン機構が設けられ、前記チェーン機構を介して回転駆動力が前記車輪３４に伝達されることによりレール軌道２８ａ、２８ｂ上を自走可能に設けられる。
【００２４】
なお、前記第１搬送用台車３２ａと前記第２搬送用台車３２ｂは、それぞれ同一構成からなり、図１中では、ダイセット２６ａをプレス装置本体の外部へ搬出する第１搬送用台車３２ａのみを図示し、新たに交換される他のダイセット２６ｂをプレス装置本体内に搬入する第２搬送用台車３２ｂはその図示を省略している。
【００２５】
第１搬送用台車３２ａには、搬出されたダイセット２６ａが搭載される搭載面３６が設けられ、前記搭載面３６には、床面３０に敷設されたレール軌道２８ａ、２８ｂと所定角度交差すると共に、前記固定ベース部材１６の軸線と平行なガイドレール３８が敷設され、図示しないアクチュエータの駆動作用下に前記ガイドレール３８に沿って変位するスライダ４０が設けられる。
【００２６】
なお、第１搬送用台車３２ａ（第２搬送用台車３２ｂ）の底面部には、図示しないアクチュエータの駆動作用下に鉛直上下方向に沿って変位する台車位置決めピン４２が設けられ、予め床面３０に穿孔されている台車位置決め用孔部に対して前記台車位置決めピン４２が挿入されることにより、第１搬送用台車３２ａ（第２搬送用台車３２ｂ）が所定位置で位置決めされたロック状態に保持される（図５及び図６参照）。
【００２７】
洗浄装置１０は、前記第１搬送用台車３２ａ（第２搬送用台車３２ｂ）のスライダ４０に設けられた第１配管連結機構４４ａと、前記ダイホルダ１８に設けられた第２配管連結機構４４ｂとを備える。
【００２８】
前記第１配管連結機構４４ａ及び前記第２配管連結機構４４ｂは、図３及び図４に示されるように、略平行に並設された洗浄水用の第１流体継手４６ａ及びエア用の第２流体継手４６ｂを有し、前記第１流体継手４６ａ及び第２流体継手４６ｂは、それぞれ、着脱自在に設けられたプラグ４８とソケット５０によって構成される。
【００２９】
なお、本実施の形態では、第１配管連結機構４４ａ及び第２配管連結機構４４ｂに設けられる流体継手を並設された第１流体継手４６ａ及び第２流体継手４６ｂによって構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば、図示しない二重管を接続する単一の二重管継手を用い、前記二重管の内部側通路及び外部側通路によって洗浄水及びエアをそれぞれ流通させるように構成してもよい。
【００３０】
前記第１配管連結機構４４ａは、ダイホルダ１８と対向し図示しないガイド機構の案内作用下にスライダ４０の上面に沿って変位可能に設けられた連結プレート５２と、前記連結プレート５２の孔部に支持される第１流体継手４６ａ及び第２流体継手４６ｂのプラグ４８、４８と、前記第１流体継手４６ａ及び第２流体継手４６ｂのプラグ４８、４８を間にした両側に所定間隔離間して固着されダイホルダ１８の固定プレート５４側に向かって所定長だけ突出する一対のガイドピン５６と、前記連結プレート５２にピストンロッドの端部が連結されて前記連結プレート５２を水平方向に沿って変位させるシリンダ５８とを備える。
【００３１】
前記第１流体継手４６ａ及び第２流体継手４６ｂのプラグ４８、４８は、ケーブルベア６０内に収容されたチューブ６２を通じて図示しない洗浄水供給源及びエア供給源にそれぞれ接続される。
【００３２】
前記第２配管連結機構４４ｂは、ダイホルダ１８の上面の側部に沿ってそれぞれ並設された洗浄水用配管通路６４ａ及びエア用配管通路６４ｂと、前記洗浄水用配管通路６４ａ及びエア用配管通路６４ｂの終端部がそれぞれ接続され、水平方向に沿って複数のノズル孔が所定間隔離間して形成されたパイプ部材（吐出機構）６６とを有する。
【００３３】
この場合、前記パイプ部材６６は、その両端部が栓部材によって閉塞されると共に、ダイホルダ１８の側面に水平方向に沿って装着される。また、前記パイプ部材６６に形成された複数のノズル孔からプレスベッド面１４に向かって後述する圧力流体が噴射可能に設けられている。さらに、前記パイプ部材６６の軸線方向に沿った長さは、プレスベッド面１４の幅方向の寸法に対応して十分な長さに設定されている。
【００３４】
前記スライダ４０は、直方体状のボックスからなるケーシングと、前記ケーシングの下面に固定され前記ガイドレール３８に沿って摺動するガイドブロック６８と、図２に示されるように、ピン７０を支点として揺動自在に設けられ、ダイホルダ１８に固着された係止部７２の凹部７２ａと係合するフック部材７４と、前記フック部材７４の端部を上方に向かって押圧することにより係止部７２からフック部材７４を離間させて係合状態を解除するフック解除用シリンダ７６とを備える。
【００３５】
図３及び図４に示されるように、前記第１流体継手４６ａ及び第２流体継手４６ｂのプラグ４８、４８は、それぞれ、同一構成からなり、前記連結プレート５２の孔部に第１シール部材７８ａを介して気密及び液密に嵌挿されるプラグ本体４８ａと、前記プラグ本体４８ａの軸線方向に沿って貫通する流体通路８０と、前記プラグ本体４８ａの一端部の内径面に形成された断面テーパ状の着座部８２に着座することにより前記流体通路８０を閉塞する第１弁体８４と、前記第１弁体８４に連結された弁棒８６と、前記弁棒８６の略中央部に固着された環状フランジ部８８に一端部が係着され他端部がプラグ本体４８ａの内壁に係着されて前記第１弁体８４を着座部８２に向かって押圧する第１ばね部材９０とをそれぞれ備える。
【００３６】
また、第１搬送用台車３２ａと対向するダイホルダ１８の一側面には固定プレート５４が固着され、前記固定プレート５４の孔部を介して第１流体継手４６ａ及び第２流体継手４６ｂのソケット５０、５０が支持される。また、前記固定プレート５４には、連結プレート５２に固着された一対のガイドピン５６が挿入される一対のガイド孔９２が形成される。前記ソケット５０、５０の開口部９４に対して前記プラグ本体４８ａが挿入されることにより、プラグ４８、４８及びソケット５０、５０の流体通路８０、９８が相互に連通する。
【００３７】
ソケット５０、５０は、図３及び図４に示されるように、プラグ本体４８ａの一部が挿入される円形状の開口部９４が形成されたソケット本体５０ａと、前記開口部９４内に挿入されたプラグ４８の外周面を囲繞する第２シール部材７８ｂと、ソケット本体５０ａの内部に形成された着座部９６に着座することにより流体通路９８を閉塞する第２弁体１００と、前記第２弁体１００に連結された弁棒１０１と、一端部が前記第２弁体１００に係着され他端部が前記ソケット本体５０ａの環状フランジ部１０２に係着されて前記第２弁体１００をプラグ４８側に向かって押圧する第２ばね部材１０４と、ソケット本体５０ａと固定プレート５４の孔部との間に介装されてシール機能を営む第３シール部材７８ｃとを備える。
【００３８】
この場合、図４に示されるように、プラグ本体４８ａがソケット本体５０ａの開口部９４内に挿入され、しかも、プラグ本体４８ａ側の第１弁体８４とソケット本体５０ａ側の第２弁体１００とが相互に当接して第１ばね部材９０及び第２ばね部材１０４のばね力に抗して両方の第１弁体８４及び第２弁体１００がそれぞれ着座部８２、９６から離間することにより、前記ソケット５０の流体通路９８とプラグ４８の流体通路８０とが連通する。
【００３９】
本発明の実施の形態に係る洗浄装置１０が組み込まれたダイセット交換システム１２は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、金型を含むダイセットの交換作業について以下説明する。
【００４０】
なお、このダイセットの交換作業は、プレス装置本体内に存在する上下型、上下ダイカセット及び上下ダイホルダからなるダイセット２６ａを第１搬送用台車３２ａを介してプレス装置本体の外部に搬出した後（図５参照）、第２搬送用台車３２ｂによって新たに交換される他のダイセット２６ｂを前記プレス装置本体内に搬入するものである（図６参照）。
【００４１】
先ず、図示しないプレスラム、上ダイホルダ、上ダイカセット及び上型を一体的に下降させて下型上に積載した後、図示しないクランプシリンダを滅勢して前記プレスラムから上ダイホルダ、上ダイカセット及び上型のクランプを解除する。前記クランプを解除した後、前記プレスラムのみを上昇させることにより、前記上ダイホルダ、上ダイカセット及び上型が下型上に載置された搬出準備が遂行されてプレス内段取り動作が完了する。
【００４２】
次に、第１搬送用台車３２ａを用いて上下型、上下ダイカセット及び上下ダイホルダからなるダイセット２６ａをプレス装置本体の外部に搬出すると共に、前記ダイセット２６ａの搬出作業と同時に、従前に前記ダイセット２６ａが設置されていたプレスベッド面１４が洗浄される。
【００４３】
ここで、自動的に遂行されるダイセット２６ａの搬出工程について７、図に示すフローチャートに沿って以下説明する。
【００４４】
前述したように、上型、上ダイホルダ及び上ダイカセットがプレスラムと一致的に下降して下ダイホルダ上に搭載された段取り動作（ステップＳ１）が遂行された後、ダイセット２６ａが設置されているプレス装置本体の図示しない前面シャッタが開かれる（ステップＳ２）。
【００４５】
続いて、空台車となっている第１搬送用台車３２ａが運転を開始し、前記第１搬送用台車３２ａは図示しない回転駆動源の駆動作用下にダイセット２６ａに近接する前進方向に向かって自走すると共に、フック部材７４を有するスライダ４０が搭載面３６上においてダイセット２６ａに近接する方向（前進方向）に向かって変位し所定位置で停止して待機状態となる（ステップＳ３）。
【００４６】
第１搬送用台車３２ａがダイセット２６ａに近接した所定位置において、前記第１搬送用台車３２ａの移動速度が減速され、図示しないアクチュエータの駆動作用下に台車位置決めピン４２が下降する（ステップＳ４）。また、第１搬送用台車３２ａがダイセット２６ａ側に向かって減速した状態で進行し、前記第１搬送用台車３２ａが前進端に到達することにより停止状態となる。この場合、前記台車位置決めピン４２の下端部が床面３０に形成された位置決め孔部内に挿入されて下降端に到達することにより、第１搬送用台車３２ａが固定ベース部材１６に当接した所定位置で停止したロック状態となる（ステップＳ５）。
【００４７】
次に、プレス装置本体内に設けられた図示しない浮上機構を付勢してダイセット２６ａを上方に向かって僅かに浮上させてダイセット２６ａの移動を容易にすると共に（ステップＳ６）、ダイセット２６ａに設けられた図示しない落下防止ピンを下降させる。続いて、図示しないアクチュエータの駆動作用下に第１搬送用台車３２ａのスライダ４０をガイドレール３８に沿って前進させ、前記スライダ４０に設けられたフック部材７４をダイセット２６ａの係止部７２の凹部７２ａと係合させることにより、前記第１搬送用台車３２ａと前記ダイセット２６ａとが連結される（ステップＳ７）。
【００４８】
この場合、フック部材７４の先端部に形成されたテーパ面が係止部７２に当接したままスライダ４０が前進することにより、フック部材７４が下方側に揺動して前記フック部材７４のＬ字状の鉤部が係止部７２の凹部７２ａと係合する。
【００４９】
スライダ４０に設けられたフック部材７４がダイセット２６ａの係止部７２と係合した後、さらに、スライダ４０の上面に設けられたシリンダ５８を付勢してピストンロッドを伸長させることにより、スライダ４０側の第１配管連結機構４４ａに設けられたプラグ４８、４８が前進してダイセット２６ａ側の第２配管連結機構４４ｂに設けられたソケット５０、５０に挿入され、第１流体継手４６ａ、及び第２流体継手４６ｂがそれぞれ連結される（ステップＳ８）。
【００５０】
なお、前記プラグ４８、４８がソケット５０、５０に挿入される際、その両側に設けられた一対のガイドピン５６が固定プレート５４に形成されたガイド孔９２に挿入されることにより、ガイド機能が発揮される。
【００５１】
前記プラグ４８、４８とソケット５０、５０とが接続されることにより、第１流体継手４６ａ及び第２流体継手４６ｂの流体通路８０、９８が連通する。そこで、図示しない電磁弁を付勢することにより、第１流体継手４６ａ及び第２流体継手４６ｂを通じて洗浄水及びエアの供給が開始すると共に（ステップＳ９）、図示しない回転駆動源の駆動作用下にスライダ４０を変位（後退）させ、固定ベース部材１６のプレスベッド面１４に載置されていたダイセット２６ａを前記スライダ４０と一体的に変位するフック部材７４により第１搬送用台車３２ａの搭載面３６に向かって牽引する（ステップＳ１０）。
【００５２】
前記洗浄水及びエアは、それぞれ、第１搬送用台車３２ａ側の第１配管連結機構４４ａからダイセット２６ａ側の第２配管連結機構４４ｂに供給され、さらに、ダイホルダ１８の上面に配置された洗浄水用配管通路６４ａ及びエア用配管通路６４ｂを流通してダイホルダ１８の側面に付設されたパイプ部材６６に供給される。前記パイプ部材６６の中空部内で洗浄水とエアとが混合された後、前記洗浄水とエアとの混合流体からなる圧力流体が複数のノズル孔からプレスベッド面１４に向かって噴射される（図５参照）。
【００５３】
従って、スライダ４０のフック部材７４によるダイセット２６ａの牽引動作と同時にパイプ部材６６からプレスベッド面１４に向かって洗浄水及びエアの混合流体が噴射されるため、前記ダイセット２６ａの搬出作業に伴って露呈するプレスベッド面１４を好適に洗浄することができる。この結果、前記プレスベッド面１４上に堆積した離型剤や酸化スケール等が前記洗浄水及びエアの混合流体によって前記プレスベッド面１４から好適に除去される。
【００５４】
このようにプレスベッド面１４に対する洗浄作業を伴いながらダイセット２６ａをフック部材７４の牽引作用下に第１搬送用台車３２ａの搭載面３６上に載置された後、前記スライダ４０が所定の後退端に到達することにより図示しない電磁弁を滅勢して洗浄水及びエアの供給を停止させる（ステップＳ１１）。
【００５５】
そして、図示しない切換弁の切換作用下にスライダ４０に設けられたシリンダ５８を再度付勢して第１流体継手４６ａ及び第２流体継手４６ｂのプラグ４８、４８をソケット５０、５０から離間するように変位させることにより、前記プラグ４８、４８とソケット５０、５０との連結が解除された後（ステップＳ１２、Ｓ１３）図示しない落下防止ピンが上昇すると共に台車位置決めピン４２が床面３０の台車位置決め用孔部から上昇して第１搬送用台車３２ａのロック状態が解除される（ステップＳ１４）。
【００５６】
さらに、図示しない回転駆動源の駆動作用下に前記ダイセット２６ａが搭載された第１搬送用台車３２ａを後退方向に向かって自走させ（ステップＳ１５）、後退端の近傍で減速し台車位置決めピン４２が下降した後（ステップＳ１６）、前記第１搬送用台車３２ａが後退端に到達したときに前記台車位置決めピン４２の下端部が床面３０の台車位置決め用孔部に挿入されて該第１搬送用台車３２ａが所定位置で停止したロック状態となることにより（ステップＳ１７）、ダイセット２６ａの搬出工程が完了する。
【００５７】
次に、前記ダイセット２６ａの搬出工程が完了した後、第２搬送用台車３２ｂによって新たに交換される他のダイセット２６ｂをプレス装置本体内に搬入する搬入工程について、図８に示されるフローチャートに沿って説明する。
【００５８】
搭載面３６に搭載され且つフック部材７４によって係止された他のダイセット２６ｂを有する第２搬送用台車３２ｂが図示しない回転駆動源の駆動作用下にレール軌道２８ｂに沿ってプレス装置本体に向かって自走する（ステップＳ２１）。プレス装置本体に近接した所定位置において前記第２搬送用台車３２ｂの移動速度が減速されると共に、台車位置決めピン４２が下降する（ステップＳ２２）。前記第２搬送用台車３２ｂが前進端に到達した際、前記台車位置決めピン４２の下端部が床面３０に形成された位置決め孔部内に挿入されて下降端に到達することにより、第２搬送用台車３２ｂが所定位置で停止されたロック状態となる（ステップＳ２３）。
【００５９】
続いて、スライダ４０の上面に設けられたシリンダ５８を付勢してピストンロッドを伸長させることにより、スライダ４０側の第１配管連結機構４４ａに設けられたプラグ４８、４８が前進してダイセット２６ｂ側の第２配管連結機構４４ｂに設けられたソケット５０、５０に挿入され、第１流体継手４６ａ及び第２流体継手４６ｂがそれぞれ連結される（ステップＳ２４）。
【００６０】
なお、前記プラグ４８、４８がソケット５０、５０に挿入される際、その両側に設けられた一対のガイドピン５６が固定プレート５４に形成されたガイド孔９２に挿入されることにより、ガイド機能が発揮される。
【００６１】
前記プラグ４８、４８とソケット５０、５０とが接続されることにより、第１流体継手４６ａ及び第２流体継手４６ｂの流体通路８０、９８が連通する。そこで、図示しない電磁弁を付勢することにより、洗浄水の供給を停止したまま第２流体継手４６ｂを通じてエアのみの供給を開始すると共に、図示しない回転駆動源の駆動作用下にスライダ４０をフック部材７４と共に変位（前進）させる（ステップＳ２５）。
【００６２】
この場合、第２搬送用台車３２ｂの搭載面３６にフック部材７４によって係止されていたダイセット２６ｂは、前記スライダ４０と一体的に変位するフック部材７４によって押圧されることにより、固定ベース部材１６のプレスベッド面１４に向かって移動する。
【００６３】
前記エアは、第２搬送用台車３２ｂ側の第１配管連結機構４４ａからダイセット２６ｂ側の第２配管連結機構４４ｂに供給され、さらに、ダイホルダ１８の上面に配置されたエア用配管通路６４ｂを流通してダイホルダ１８の側面に付設されたパイプ部材６６に供給されることにより、複数のノズル孔からプレスベッド面１４に向かって噴射される（ステップＳ２６）。
【００６４】
従って、スライダ４０のフック部材７４によるプレスベッド面１４へのダイセット２６ｂの押圧動作（移動動作）と同時にパイプ部材６６からプレスベッド面１４に向かってエアが噴射されるため、前記ダイセット２６ａの搬出作業に伴って洗浄されたプレスベッド面１４を好適に乾燥させることができる（図６参照）。
【００６５】
この結果、搬出作業時において離型剤や酸化スケール等を除去するために噴射された洗浄水がプレスベッド面１４に残存する場合であっても、搬入作業によって前記プレスベッド面１４を好適に乾燥させて清浄性を保持することができる。
【００６６】
このようにプレスベッド面１４に対するエアによる乾燥作業を伴いながらダイセット２６ｂをフック部材７４の押圧作用下にプレスベッド面１４上に移動する際、前記スライダ４０（フック部材７２）の前進速度を減速させ（ステップＳ２７）、さらに、前記スライダ４０が所定の前進端に到達することにより（ステップＳ２８）、ダイセット２６ｂがプレスベッド面１４の所定位置に載置され、図示しない電磁弁を滅勢してエアの供給を停止させる（ステップＳ２９）。
【００６７】
そして、図示しない切換弁の切換作用下にスライダ４０に設けられたシリンダ５８を再度付勢して第１流体継手４６ａ及び第２流体継手４６ｂのプラグ４８、４８をソケット５０、５０から離間するように変位させることにより、前記プラグ４８、４８とソケット５０、５０との連結が解除される（ステップＳ３０）。
【００６８】
第２搬送用台車３２ｂ側の第１配管連結機構４４ａとダイセット２６ｂ側の第２配管連結機構４４ｂとの連結が解除された後、図示しない浮上機構を滅勢してプレス装置本体内のダイセット２６ｂを沈降させる（ステップＳ３１）。
【００６９】
続いて、フック解除用シリンダ７６を付勢してフック部材７４の一端部を上方に向かって押圧することにより、前記フック部材７４がピン７０を支点として揺動し係止部７２から離間することにより、係合状態が解除される（ステップＳ３２）。
【００７０】
フック部材７４による係合状態が解除された後、スライダ４０を後退させてフック部材７４を該スライダ４０と一体的に変位させ（ステップＳ３３）、前記フック部材が所定位置まで後退して停止して待機状態となる（ステップＳ３４）。また、図示しない落下防止ピンが上昇すると共に台車位置決めピン４２が床面３０の台車位置決め用孔部から上昇して第２搬送用台車３２ｂのロック状態が解除される（ステップＳ３５）。
【００７１】
さらに、図示しない回転駆動源の駆動作用下に空台車かなる第２搬送用台車３２ｂを後退方向に向かって自走させ（ステップＳ３６）、後退端の近傍で減速し台車位置決めピン４２が下降した後（ステップＳ３７）、前記第２搬送用台車３２ｂが後退端に到達したときに前記台車位置決めピン４２の下端部が床面３０の台車位置決め用孔部に挿入されて該第２搬送用台車３２ｂが所定位置で停止したロック状態となる（ステップＳ３８）。
【００７２】
続いて、プレス装置本体の図示しない前面シャッタが下降して閉塞された後（ステップＳ３９）、プレス装置本体内で所定の段取り動作が遂行されることにより（ステップＳ４０）、ダイセット２６ｂの搬入工程が完了する。
【００７３】
このように、本実施の形態では、フック部材７４によるダイセット２６ａの搬出動作と同時にパイプ部材６６からプレスベッド面１４に向かって洗浄水及びエアの混合流体が噴射されるため（図５参照）、前記ダイセット２６ａの搬出作業に伴って露呈するプレスベッド面１４を好適に洗浄することができると共に、フック部材７４によるプレスベッド面１４へのダイセット２６ｂの搬入動作（押圧動作）と同時にパイプ部材６６からプレスベッド面１４に向かってエアが噴射されるため（図６参照）、前記ダイセット２６ａの搬出作業に伴って洗浄されたプレスベッド面１４を好適に乾燥させることができる。
【００７４】
従って、本実施の形態では、従来のような人力によるプレスベッド面１４の洗浄作業を不要としてダイセット（２６ａ、２６）交換の自動化を図ると共に、ダイセット（２６ａ、２６ｂ）の交換時間を大幅に短縮することができる。この結果、プレス成形に伴う生産効率を向上させて生産コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態に係る洗浄装置が組み込まれたダイセット交換システムの概略構成斜視図である。
【図２】図１に示す洗浄装置の一部断面拡大側面図である。
【図３】図１に示す洗浄装置に設けられた第１配管連結機構及び第２配管連結機構を構成する流体継手の縦断面拡大図である。
【図４】図３に示す第１配管連結機構及び第２配管連結機構の流体継手が連結され、流体通路に沿って洗浄水及びエアが流通する状態を示す縦断面拡大図である。
【図５】プレスベッド面に対して洗浄水を噴射しながらダイセットが搬出される状態を示す側面図である。
【図６】プレスベッド面に対してエアを吐出しながら新たに交換されるダイセットが搬入される状態を示す側面図である。
【図７】ダイセットの搬出工程を示すフローチャートである。
【図８】ダイセットの搬入工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１０…洗浄装置                        １２…ダイセット交換システム
１４…プレスベッド面                  １６…固定ベース部材
１８…ダイホルダ                      ２６ａ、２６ｂ…ダイセット
２８ａ、２８ｂ…レール軌道            ３０…床面
３２ａ、３２ｂ…搬送用台車            ３６…搭載面
３８…ガイドレール                    ４０…スライダ
４２…台車位置決めピン                ４４ａ、４４ｂ…配管連結機構
４６ａ、４６ｂ…流体継手              ４８…プラグ
５０…ソケット                        ５２…連結プレート
５４…固定プレート                    ５６…ガイドピン
５８…シリンダ                        ６４ａ…洗浄水用配管通路
６４ｂ…エア用配管通路                ６６…パイプ部材
７２…係止部                          ７４…フック部材
７６…フック解除用シリンダ            ７８ａ〜７８ｃ…シール部材
８０、９８…流体通路
【図１】
0004734164.tif 000002
【図２】
0004734164.tif 000003
【図３】
0004734164.tif 000004
【図４】
0004734164.tif 000005
【図５】
0004734164.tif 000006
【図６】
0004734164.tif 000007
【図７】
0004734164.tif 000008
【図８】
0004734164.tif 000009