(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線局装置が無線通信する無線システムにおいて、
制御値が更新されてから経過した時間が所定の閾値未満である又は所定の閾値以下であるときには信頼度が有るとし、所定の閾値以上である又は所定の閾値を超えたときには信頼度が無いとし、
信頼度が有る場合の方が無い場合より信頼度が高いとし、
送信側の無線局装置は、通信処理で用いられる周波数信号を発振する送信側の発振器と、
前記発振器による発振周波数を制御値により制御する送信側制御手段と、
前記発振器を制御するための制御値について信頼度を特定する送信側特定手段と、
前記送信側特定手段により特定された信頼度の情報を受信側の無線局装置に対して送信する送信側送信手段と、を備え、
前記受信側の無線局装置は、通信処理で用いられる周波数信号を発振する受信側の発振器と、
前記発振器による発振周波数を制御値により制御する受信側制御手段と、
前記送信側の無線局装置から送信された信号を受信する受信側受信手段と、
前記受信側受信手段により受信された信号に基づいて前記発振器を制御するための制御値を補正する受信側補正手段と、
前記発振器を制御するための制御値について信頼度を特定する受信側特定手段と、
前記受信側受信手段により受信された信号に基づいて前記送信側の無線局装置における信頼度を検出する受信側検出手段と、
前記受信側特定手段により特定された信頼度と比べて前記受信側検出手段により検出された信頼度の方が高い所定の条件を満たす場合には前記受信側補正手段により補正された制御値を前記受信側制御手段により用いる制御値として更新する受信側更新手段と、を備えた、
ことを特徴とする無線システム。
【請求項２】
複数の無線局装置が無線通信する無線システムにおいて、
制御値が更新されてから経過した時間の長さが長くなるほど信頼度が低くなるとし、
送信側の無線局装置は、通信処理で用いられる周波数信号を発振する送信側の発振器と、
前記発振器による発振周波数を制御値により制御する送信側制御手段と、
前記発振器を制御するための制御値について信頼度を特定する送信側特定手段と、
前記送信側特定手段により特定された信頼度の情報を受信側の無線局装置に対して送信する送信側送信手段と、を備え、
前記受信側の無線局装置は、通信処理で用いられる周波数信号を発振する受信側の発振器と、
前記発振器による発振周波数を制御値により制御する受信側制御手段と、
前記送信側の無線局装置から送信された信号を受信する受信側受信手段と、
前記受信側受信手段により受信された信号に基づいて前記発振器を制御するための制御値を補正する受信側補正手段と、
前記発振器を制御するための制御値について信頼度を特定する受信側特定手段と、
前記受信側受信手段により受信された信号に基づいて前記送信側の無線局装置における信頼度を検出する受信側検出手段と、
前記受信側特定手段により特定された信頼度と比べて前記受信側検出手段により検出された信頼度の方が高い所定の条件を満たす場合には前記受信側補正手段により補正された制御値を前記受信側制御手段により用いる制御値として更新する受信側更新手段と、を備えた、
ことを特徴とする無線システム。
【請求項３】
複数の無線局装置が無線通信する無線通信方法において、
制御値が更新されてから経過した時間が所定の閾値未満である又は所定の閾値以下であるときには信頼度が有るとし、所定の閾値以上である又は所定の閾値を超えたときには信頼度が無いとし、
信頼度が有る場合の方が無い場合より信頼度が高いとし、
受信側の無線局装置が制御値により発振周波数を制御して送信側の無線局装置から信号を受信する際に、前記受信側の無線局装置における発振周波数の信頼度が低く且つ前記送信側の無線局装置における発振周波数の信頼度が高い所定の条件が満たされる場合には、前記受信側の無線局装置は前記送信側の無線局装置から受信した信号に基づいて補正した発振周波数の制御値を新たな制御値として更新する、
ことを特徴とする無線通信方法。
【請求項４】
複数の無線局装置が無線通信する無線通信方法において、
制御値が更新されてから経過した時間の長さが長くなるほど信頼度が低くなるとし、
受信側の無線局装置が制御値により発振周波数を制御して送信側の無線局装置から信号を受信する際に、前記受信側の無線局装置における発振周波数の信頼度が低く且つ前記送信側の無線局装置における発振周波数の信頼度が高い所定の条件が満たされる場合には、前記受信側の無線局装置は前記送信側の無線局装置から受信した信号に基づいて補正した発振周波数の制御値を新たな制御値として更新する、
ことを特徴とする無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、デジタル移動無線通信システムなどの無線システムに関し、特に、基地局装置のような基準となる無線局装置を有さない簡易無線システムにおける周波数の経年変化対策の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
基地局装置のように基準となる無線局装置を有する無線システムにおいて、周波数の経年変化を補正する技術は、例示すると、特許文献１（特開２００２−３０５４４２号公報）に開示されている。
【０００３】
例えば、基地局装置を有さずに、同一の周波数を利用した通信により、簡易無線局装置の間で１対Ｎ（Ｎは１以上の整数）の通話を行うデジタル移動無線通信システムなどの無線システムが用いられている。
図４には、このような無線システムの一例として、４個の無線局装置２１〜２４を示してある。
図５には、各無線局装置２１〜２４の無線機の構成例を示してあり、各無線局装置２１〜２４の構成は同じである。
なお、図５では、後述する本発明の実施例に係る図１に示されるのと概略的に同様な処理部については同一の符号を付して示したが、本発明を不要に限定する意図は無い。
【０００４】
図５に示される無線局装置の無線機は、送受信アンテナ１と、アンテナスイッチ（送受の切替スイッチ）２と、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｎａｌｏｇ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）３と、発振器（本例では、ＶＣＴＣＸＯ：Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）４と、送信処理部５と、送信高周波部６と、受信高周波部７と、受信処理部８と、アンテナ制御部９と、外部インタフェース１０と、記憶装置１１と、制御部３１を備えている。
【０００５】
図６には、同期バーストのフレームの構成例を示してある。
本例の同期バーストのフレームは、計４０ビットからなるリニアライザ用のプリアンブル（ＬＰ）及び過渡応答用のガードタイム（Ｒ）と、８８ビットからなるプリアンブル（Ｐ）と、５６ビットからなる無線情報チャネル（ＲＩＣＨ）と、３２ビットからなる同期ワード（ＳＷ）と、１４ビットからなる無線情報チャネル（ＲＩＣＨ）と、２６ビットからなるプリアンブル（Ｐ）と、１２０ビットからなるパラメータ情報チャネル（ＰＩＣＨ）と、８ビットからなるガードタイムと、から構成されている。
【０００６】
図７には、通信チャネルのフレームの構成例を示してある。
本例の通信チャネルのフレームは、計３０ビットからなるリニアライザ用のプリアンブル（ＬＰ）及び過渡応答用のガードタイム（Ｒ）と、２ビットからなるプリアンブル（Ｐ）と、９６ビットからなる通信チャネル（ＴＣＨ）と、５６ビットからなる無線情報チャネル（ＲＩＣＨ）と、２０ビットからなる同期ワード（ＳＷ）と、１４ビットからなる無線情報チャネル（ＲＩＣＨ）と、４ビットからなる未定義部（ＵＤ）と、１６０ビットからなる通信チャネル（ＴＣＨ）と、から構成されている。
【０００７】
ここで、リニアライザ用プリアンブル（ＬＰ）及び過渡応答用ガードタイム（Ｒ）は送信時のトレーニング信号として用いられ、プリアンブル（Ｐ）は受信時のタイミング同期などに用いられる固定パターンであり、無線情報チャネル（ＲＩＣＨ）は今回の通信の情報が音声であるか或いはデータであるかなどを識別するための信号であり、同期ワード（ＳＷ）はフレームの位置を特定するための固有パターンであり、パラメータ情報チャネル（ＰＩＣＨ）は無線機固有若しくは無線通信を行うグループの共有情報を有しており、ガードタイム（Ｇ）は送信タイミングのずれを吸収するために割り当てられた信号である。
また、通信チャネル（ＴＣＨ）は音声やデータが格納される領域であり、未定義部（ＵＤ）は全く利用されない領域である。
【０００８】
図８には、通信プロトコルの一例を示してある。
図８では、無線局装置Ａがプレストーク通信により他の無線局装置に対して音声やデータを無線送信する場合について示してある。
まず、無線局装置Ａにおいてユーザによりプレストークのための所定のボタンが押下などされると、プレストーク通信の状態がオン（ＯＮ）となり、無線局装置Ａから通信相手とする他の無線局装置に対して同期バーストのフレーム信号が２回連続して無線送信される。その後、無線局装置Ａは、他の無線局装置に対して通信チャネルのフレーム信号を無線送信する。そして、無線局装置Ａにおいてユーザによりプレストークのための所定のボタンの押下が解除などされると、プレストーク通信の状態がオフ（ＯＦＦ）となり、無線局装置Ａから通信相手とする他の無線局装置に対して通信チャネル（空線）が２回連続して無線送信される。
【０００９】
各無線局装置２１〜２４の無線機において行われる送受信処理の一例を示す。
まず、送信処理について説明する。
ユーザなどにより入力される送信指示が制御部３１に入力されると、外部インタフェース１０を介して、送信すべき音声若しくはデータが制御部３１に入力される。制御部３１は、入力された音声若しくはデータを保持し、ＲＩＣＨ部に格納する無線チャネル情報とＰＩＣＨ部に格納する情報を送信処理部５へ出力し、同期バーストを作成及び送信するように指示する。また、制御部３１は、アンテナ制御部９を介して、送信高周波部６と送受信アンテナ１とが接続されるようにアンテナスイッチ２を制御する。同時に、制御部３１は、記憶装置１１から発振器４を制御するための制御値を読み出してＤ／Ａ変換器３を介して発振器４へ出力して制御する。
送信処理部５は、同期バーストを作成した後に、変調処理を行い、送信信号を送信高周波部６へ出力する。送信高周波部６は、発振器４から入力される周波数情報を元に送信搬送波を生成し、変調信号を送受信アンテナ１を介して無線により出力する。
【００１０】
制御部３１は、２回、同期バーストの生成指示を送信処理部５へ出力する。その後、制御部３１は、保持していた音声若しくはデータとＲＩＣＨ情報を送信処理部５へ出力し、通信チャネルを作成及び送信するように指示する。
このように、本例では、或る無線局装置がプレストーク通信を行う場合には、最初に同期バーストを２回送出して、他の無線局装置により同期の確保が行われた後に、通信チャネルを送出して音声やデータを送信する。
送信処理部５は、指示に従って通信チャネルを作成し、同期バーストを送信した場合と同様にして、送信処理を行う。
【００１１】
制御部３１は、音声若しくはデータの送信指示が終わると、送信処理部５にダミーデータ（ＴＣＨ部に入る規定の無いデータ）と「空線」を示すＲＩＣＨ情報を送出し、空線の通信チャネルを作成するように指示する。送信処理部５は、空線の通信チャネルを作成して送信処理を行う。
制御部３１は、ＲＩＣＨ情報に「空線」の情報を格納した通信チャネルを２回送出すると、送信を終了するために、アンテナ制御部９を介して、送受信アンテナ１と受信高周波部７とが接続されるように、アンテナスイッチ２を制御する。
【００１２】
次に受信処理について説明する。
制御部３１は、送信指示を受けていない場合には、アンテナ制御部９を介して、常に送受信アンテナ１と受信高周波部７とを接続するように、アンテナスイッチ２を制御している。また、制御部３１は、記憶装置１１に記憶された制御値を用いて、Ｄ／Ａ変換器３を介して発振器４を制御している。
このため、受信波は、送受信アンテナ１からアンテナスイッチ２を介して受信高周波部７に入力される。受信高周波部７は、発振器４から入力される信号を元に、受信された高周波信号に対して帯域制限処理を行ってベースバンド信号とし、受信処理部８へ出力する。
【００１３】
受信処理部８は、まず、同期バーストを用いてタイミング同期及び周波数同期を行う。タイミング同期については、受信処理部８内で補正が行われる。周波数同期については、誤差情報を受信処理部８から制御部３１へ出力し、制御部３１が現状の制御値に誤差情報分の補正を加えてＤ／Ａ変換器３を介して発振器４を制御することにより実現する。
これらの同期が成立することによりフレーム位置が把握されて各情報を抜き出すことが可能となり、同期バーストからはＲＩＣＨ情報とＰＩＣＨ情報が抜き出されて受信処理部８から制御部３１へ出力され、通信チャネルからはＲＩＣＨ情報とＴＣＨ情報が抜き出されて受信処理部８から制御部３１へ出力される。
制御部３１は、受け取った情報を外部インタフェース１０を介して出力し、音声やデータの通信が可能となる。
最後に、「空線」の情報を有する通信チャネルを受信した場合に、制御部３１は通信の終了を認識する。
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−３０５４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上述のような無線システムの無線局装置では、送信時や受信待ち受け時に、発振器４を工場出荷時の制御値で常に制御しているため、例えば、経年変化による周波数誤差が発生したような場合には、送信周波数にずれが発生してしまい、待ち受け周波数にもずれが発生してしまう。このような無線局装置の間で通信を行うと、最悪の場合には通信が成立しない可能性がある。この周波数ずれを補正するためには、例えば、定期点検などを行って制御値を適正値に修正するといったメンテナンス作業が必要になり、ユーザにもメーカにも負担になっていた。
【００１６】
ここで、図９には、発振器４について、制御値（本例では、制御電圧）に対する発振周波数の経年変化による変位の一例を示してある。
図９に示されるグラフの横軸は制御電圧を表しており、縦軸は発振周波数を表している。
具体的には、出荷時には所定の制御電圧を加えると所定の発振周波数が得られるが、経年変化が起こると周波数誤差が生じて、同一の制御電圧を加えても出荷時よりも小さい発振周波数（変化後Ａ）或いは大きい発振周波数（変化後Ｂ）が得られるようになる。
【００１７】
本発明は、このような従来の課題を解決するために為されたもので、発振器による発振周波数の経年変化を補正することができる無線システムを提供することを目的とする。
具体的には、無線局装置において、経年変化による発振周波数の周波数誤差を自動的に検出して補正することを可能とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明に係る無線システムでは、次のような構成により、複数の無線局装置が無線通信する。
すなわち、送信側の無線局装置では、送信側の発振器が、通信処理で用いられる周波数信号を発振する。送信側制御手段が、前記発振器による発振周波数を制御値により制御する。送信側特定手段が、前記発振器を制御するための制御値について信頼度を特定する。送信側送信手段が、前記送信側特定手段により特定された信頼度の情報を受信側の無線局装置に対して送信する。
また、前記受信側の無線局装置では、受信側の発振器が、通信処理で用いられる周波数信号を発振する。受信側制御手段が、前記発振器による発振周波数を制御値により制御する。受信側受信手段が、前記送信側の無線局装置から送信された信号を受信する。受信側補正手段が、前記受信側受信手段により受信された信号に基づいて、前記発振器を制御するための制御値を補正する。受信側特定手段が、前記発振器を制御するための制御値について信頼度を特定する。受信側検出手段が、前記受信側受信手段により受信された信号に基づいて、前記送信側の無線局装置における信頼度を検出する。受信側更新手段が、前記受信側特定手段により特定された信頼度（自局装置における信頼度）と比べて前記受信側検出手段により検出された信頼度（通信相手局装置における信頼度）の方が高い所定の条件を満たす場合には、前記受信側補正手段により補正された制御値を前記受信側制御手段により用いる制御値として更新する。
【００１９】
従って、受信側の無線局装置では、自局装置における発振周波数の信頼度と比べて通信相手となる送信側の無線局装置における発振周波数の信頼度の方が高いような場合には、送信側の無線局装置から受信された信号に基づいて補正した発振周波数の制御値を新たな制御値として更新することが行われるため、例えば、発振器による発振周波数の経年変化を補正することができ、人により点検作業をしなくとも、経年変化による発振周波数の周波数誤差を自動的に検出して補正することができる。
【００２０】
ここで、複数の無線局装置が無線通信する態様としては、種々な態様が用いられてもよく、例えば、１対１の通信が用いられてもよく、１対複数の通信が用いられてもよい。また、プレストーク通信が用いられてもよく、或いは、他の方式の通信が用いられてもよい。
また、送信側の無線局装置と受信側の無線局装置では、両方向の通信が行われてもよく、この場合には、例えば、送信側の無線局装置と受信側の無線局装置はいずれも同様な機能（送信側の機能及び受信側の機能）を備える。
また、発振器により発振される周波数信号は、例えば、送信処理や受信処理において、信号の周波数を変換するために用いられる。
また、発振器の発振周波数は、例えば、制御値として印加する制御電圧を制御することにより、制御される。
また、受信信号に基づいて発振器の制御値を補正する態様としては、例えば、受信信号に対して周波数同期を行うことで誤差分を補正する態様を用いることができる。
【００２１】
また、発振器を制御するための制御値についての信頼度としては、例えば、信頼度の有無が用いられてもよく、或いは、信頼度の度合い（レベル）が用いられてもよい。
一例として、制御値が更新されてから経過した時間を計時して、その時間が所定の閾値未満である（又は、所定の閾値以下である）ときには信頼度が有るとし、所定の閾値以上である（又は、所定の閾値を超えた）ときには信頼度が無いとする態様を用いることができる。
他の一例として、制御値が更新されてから経過した時間の長さが長くなるほど信頼度が低くなるとする態様を用いることができる。
【００２２】
また、受信側の無線局装置では、送信側の無線局装置から受信された信号に含まれる信頼度の情報により、送信側の無線局装置における信頼度を検出する。
また、受信側の無線局装置（自局装置）における信頼度と比べて送信側の無線局装置（通信相手局装置）における信頼度の方が高い所定の条件としては、種々な条件が用いられてもよく、一例として、自局装置における信頼度が無く且つ通信相手局装置における信頼度が有る場合には通信相手局装置に合わせるように制御値の更新を行い、自局装置における信頼度が有る場合には制御値の更新を行わないような条件を用いることができる。
【００２３】
本発明に係る無線システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記受信側の無線局装置では、受信履歴記憶手段が、前記受信側特定手段により特定された信頼度（自局装置における信頼度）及び前記受信側検出手段により検出された信頼度（通信相手局装置における信頼度）の両方が低い所定の条件を満たす場合には、前記受信側補正手段により補正された制御値を記憶する。前記受信側更新手段は、前記受信履歴記憶手段に記憶された複数の制御値に基づいて決定した値を、前記受信側制御手段により用いる制御値として更新する。
【００２４】
従って、受信側の無線局装置では、自局装置における信頼度が低く且つ通信相手局装置における信頼度も低いような場合においても、過去に補正した複数の制御値に基づいて新たな制御値を決定して更新することにより、例えば、通信相手局装置との通信が不可能となってしまうような事態を回避或いは減少することができる。
なお、このような場合における制御値の更新では、必ずしも信頼度の高い値が設定されるかが不明であるため、例えば、信頼度については元の高い値に回復しないような態様を用いることができる。
【００２５】
ここで、自局装置における信頼度及び通信相手局装置における信頼度の両方が低い所定の条件としては、種々な条件が用いられてもよく、一例として、自局装置における信頼度が無く且つ通信相手局装置における信頼度が無いような条件を用いることができる。
また、記憶された複数の制御値に基づいて更新値を決定する態様としては、例えば、平均化により更新値を決定する態様を用いることができる。
また、記憶された複数の制御値に基づいて制御値を更新するタイミングとしては、種々なタイミングが用いられてもよく、例えば、記憶された制御値の数が所定数に達したタイミングや、前回の更新から所定の期間が経過したタイミングなどを用いることができる。
【００２６】
本発明に係る無線システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記送信側の無線局装置では、識別情報記憶手段が、識別情報を記憶する。前記送信側送信手段は、前記識別情報記憶手段に記憶された識別情報を送信する。
また、前記受信側の無線局装置では、前記受信側検出手段は、前記受信側受信手段により受信された信号に基づいて、前記送信側の無線局装置の識別情報を検出する。前記受信履歴記憶手段は、前記受信側補正手段により補正された制御値とともに前記受信側検出手段により検出された識別情報を記憶する。前記受信側更新手段は、前記受信履歴記憶手段に記憶された複数の制御値について識別情報毎に平均化した後に当該平均化結果を複数の識別情報について平均化して決定した値を、前記受信側制御手段により用いる制御値として更新する。
【００２７】
従って、各無線局装置毎に識別情報を設け、受信側の無線局装置では、記憶された複数の制御値について平均化により更新値を取得する場合に、まず識別情報毎に平均化を行い、その後に複数の識別情報について平均化を行うことにより、例えば、特定の識別情報に対応した制御値が平均化結果に大きく影響してしまうようなことを防止することができ、良好な平均化を行うことができる。
ここで、識別情報としては、例えば、各無線局装置毎（各機器毎）に固有な番号などの情報を用いることができる。
【００２８】
本発明に係る無線通信方法では、複数の無線局装置が無線通信するに際して、次のような処理を行う。
すなわち、受信側の無線局装置が制御値により発振周波数を制御して送信側の無線局装置から信号を受信する際に、前記受信側の無線局装置における発振周波数の信頼度が低く且つ前記送信側の無線局装置における発振周波数の信頼度が高い所定の条件が満たされる場合には、前記受信側の無線局装置は前記送信側の無線局装置から受信した信号に基づいて補正した発振周波数の制御値を新たな制御値として更新する。
従って、受信側の無線局装置では、例えば、発振器による発振周波数の経年変化を補正することができ、人により点検作業をしなくとも、経年変化による発振周波数の周波数誤差を自動的に検出して補正することができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明によると、受信側の無線局装置が制御値により発振周波数を制御して送信側の無線局装置から信号を受信する際に、受信側の無線局装置における発振周波数の信頼度が低く且つ送信側の無線局装置における発振周波数の信頼度が高いような場合には、受信側の無線局装置が送信側の無線局装置から受信した信号に基づいて補正した発振周波数の制御値を新たな制御値として更新するようにしたため、受信側の無線局装置では、例えば、発振器による発振周波数の経年変化を補正することができ、人により点検作業をしなくとも、経年変化による発振周波数の周波数誤差を自動的に検出して補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施例に係る無線システムに設けられる無線局装置の無線機の構成例を示してある。
なお、本例の無線システムは、例えば、図４に示されるのと同様な構成を有したデジタル移動無線通信システムである。
また、本例の無線システムでは、図６に示されるような同期バーストのフレームや図７に示されるような通信チャネルのフレームを用いて、同一の周波数を用いて、図８に示されるような通信プロトコルにより、無線局装置の間で１対Ｎ（Ｎは１以上の整数）で無線によりプレストーク通信が行われる。
【００３１】
本例の無線局装置の無線機は、送受信アンテナ１と、アンテナスイッチ（送受の切替スイッチ）２と、Ｄ／Ａ変換器３と、発振器（本例では、ＶＣＴＣＸＯ）４と、送信処理部５と、送信高周波部６と、受信高周波部７と、受信処理部８と、アンテナ制御部９と、外部インタフェース１０と、記憶装置１１と、タイマー１２と、受信履歴記憶装置１３と、機体固有番号記憶装置１４と、制御部１５を備えている。
【００３２】
本例の無線局装置の無線機では、自局装置の発振器４に関する周波数精度の信頼度と、通信相手の無線局装置の発振器に関する周波数精度の信頼度を検証し、通信相手の無線局装置の発振器に関する周波数精度の方が信頼することができると判断した場合には、発振器４に関する制御値を更新して、自局装置の発振器４における周波数精度を補正する。これに際して、本例の無線局装置の無線機では、自局装置の発振器４における周波数精度の信頼度を検証するために、発振器４の制御値が更新されてから経過した時間を計測するタイマー１２を利用する。
【００３３】
経年変化による通信不可という現象は、通常、発振器４の制御値が適正値に更新されてから数年の単位で発生するため、例えば１年といったように完全に通信が不可能となる前に自局装置の信頼度が無くなると想定して、信頼度が無くなる経過時間の情報を無線機に設定しておく。
そして、このような情報を通信相手の無線局装置へ通知する手法として、本例では、通信の最後に送信される「空線」の情報がＲＩＣＨ部に格納された通信チャネルのＴＣＨ部を使用する。通常、この部分の情報内容は規格でも決められておらず自由に使用することが可能である。
本例では、互いに通信する複数の無線局装置がそれぞれ自局装置における発振周波数に関する情報を通信相手に通知することにより、十分な信頼度を有する無線局装置が１台でも通信に参加している場合には、その情報を元に各無線局装置における発振周波数を補正することが可能となる。
【００３４】
また、環境によっては、自局装置及び通信相手局装置の全てにおいて周波数精度の信頼度が無くなるような場合も考えられる。
その対策として、本例では、各無線局装置の無線機に固有番号の情報を記憶する機体固有番号記憶装置１４を具備し、その情報についても「空線」の情報を含む通信チャネルのフレーム信号のＴＣＨ部により通信相手局装置に通知する。
また、受信側の機能として、各無線局装置の無線機に、固有番号の情報と受信時における発振器４の制御値とを関連付けて記憶する受信履歴記憶装置１３を具備する。そして、受信履歴記憶装置１３に蓄積した情報を元に発振器４の制御値を更新することにより、通信不可能となる事態を避ける。
【００３５】
ここで、記憶装置１１には、発振器４の発振周波数を制御するための制御値が記憶される。
タイマー１２は、時間を計時し、本例では、記憶装置１１に記憶された発振器４の制御値が更新されてから経過した時間を計時する。本例では、この計時時間に対して１年という閾値が設定されている。
機体固有番号記憶装置１４には、各無線局装置（各機器）に固有な番号の情報が記憶される。
また、図２には、受信履歴記憶装置１３に記憶される情報である受信履歴記憶テーブルの一例を示してある。
本例の受信履歴記憶テーブルでは、通し番号となる項番（１〜Ｎ）と、他の無線局装置から受信した当該他の無線局装置の固有番号の情報（受信固有番号情報）と、その受信時における発振器４の制御値の情報（受信時ＶＣＴＣＸＯ制御値）とが対応付けられて記憶される。
【００３６】
図３には、本例の無線局装置の無線機により空線の通信チャネルのフレーム信号を送出する場合に生成されるＴＣＨ部のデータの一例を示してある。
（ａ）まず、１ビットからなる周波数信頼度フラグ（ＦＬＧ）と１６ビットからなる固有番号（ＮＵＭ）を生成する。ここで、周波数信頼度フラグとしては、信頼度が無いとされる場合には０値が設定され、信頼度が有るとされる場合には１値が設定される。
（ｂ）次に、例えば、（１＋Ｘ＋Ｘ６）といった生成多項式を用いて、６ビットからなるＣＲＣ符号を付加する。
（ｃ）次に、全てが０値（ＡＬＬ  ０）である５ビットからなる固定データ（Ｔ）を付加する。
（ｄ）次に、例えば、｛Ｇ１（Ｄ）＝１＋Ｄ＋Ｄ３＋Ｄ６｝及び｛Ｇ２（Ｄ）＝１＋Ｄ２＋Ｄ３＋Ｄ４＋Ｄ５｝といった生成多項式を用いて、符号化率が（１／２）である畳み込み符号化を行う。これにより、５６ビットからなる畳み込み符号化後のデータが生成される。
（ｅ）そして、全てが０値（ＡＬＬ  ０）である２００ビットからなるダミーデータを付加する。これにより生成される２５６ビットからなるデータを、空線の通信チャネルのＴＣＨ部に格納するデータとする。
【００３７】
本例の無線局装置の無線機において行われる送受信処理の一例を示す。
まず、送信処理について説明する。
ユーザなどにより入力される送信指示が制御部１５に入力されると、外部インタフェース１０を介して、送信すべき音声若しくはデータが制御部１５に入力される。制御部１５は、入力された音声若しくはデータを保持し、ＲＩＣＨ部に格納する無線チャネル情報とＰＩＣＨ部に格納する情報を送信処理部５へ出力し、同期バーストを作成及び送信するように指示する。また、制御部１５は、アンテナ制御部９を介して、送信高周波部６と送受信アンテナ１とが接続されるようにアンテナスイッチ２を制御する。同時に、制御部１５は、記憶装置１１から発振器４を制御するための制御値を読み出してＤ／Ａ変換器３を介して発振器４へ出力して制御する。
送信処理部５は、同期バーストを作成した後に、変調処理を行い、送信信号を送信高周波部６へ出力する。送信高周波部６は、発振器４から入力される周波数情報を元に送信搬送波を生成し、変調信号を送受信アンテナ１を介して無線により出力する。
【００３８】
制御部１５は、２回、同期バーストの生成指示を送信処理部５へ出力する。その後、制御部１５は、保持していた音声若しくはデータとＲＩＣＨ情報を送信処理部５へ出力し、通信チャネルを作成及び送信するように指示する。
このように、本例では、或る無線局装置がプレストーク通信を行う場合には、最初に同期バーストを２回送出して、他の無線局装置により同期の確保が行われた後に、通信チャネルを送出して音声やデータを送信する。
送信処理部５は、指示に従って通信チャネルを作成し、同期バーストを送信した場合と同様にして、送信処理を行う。
【００３９】
制御部１５は、音声若しくはデータの送信指示が終わると、タイマー１２により計時されている時間を参照することで、自局装置における発振器４の制御値が更新されてから所定の閾値の期間（本例では、１年）以上経っているか否かを検証し、この結果に応じて図３に示される周波数信頼度フラグ（ＦＬＧ）の値を設定する。本例では、発振器４の制御値が更新されてから閾値期間（本例では、１年）以上が経過している場合には信頼度が無いことを示す０値を周波数信頼度フラグに設定し、発振器４の制御値が更新されてから閾値期間（本例では、１年）未満が経過している場合には信頼度が有ることを示す１値を周波数信頼度フラグに設定する。
【００４０】
また、制御部１５は、機体固有番号記憶装置１４の記憶内容を参照して、自局装置の固有番号の情報を読み出す。
そして、制御部１５は、図３（ａ）〜（ｅ）に示されるように、周波数信頼度フラグ（ＦＬＧ）の情報及び固有番号（ＮＵＭ）の情報に対して誤り検出符号化処理や誤り訂正処理を行った後に、送信処理部５へ出力する。また、制御部１５は、「空線」を示すＲＩＣＨ情報を送信処理部５へ送出し、空線の通信チャネルを作成するように指示する。
送信処理部５は、空線の通信チャネルを作成して送信処理を行う。
制御部１５は、ＲＩＣＨ情報に「空線」の情報を格納した通信チャネルを２回送出すると、送信を終了するために、アンテナ制御部９を介して、送受信アンテナ１と受信高周波部７とが接続されるように、アンテナスイッチ２を制御する。
【００４１】
次に受信処理について説明する。
制御部１５は、送信指示を受けていない場合には、アンテナ制御部９を介して、常に送受信アンテナ１と受信高周波部７とを接続するように、アンテナスイッチ２を制御している。また、制御部３１は、記憶装置１１に記憶された制御値を用いて、Ｄ／Ａ変換器３を介して発振器４を制御している。
このため、受信波は、送受信アンテナ１からアンテナスイッチ２を介して受信高周波部７に入力される。受信高周波部７は、発振器４から入力される信号を元に、受信された高周波信号に対して帯域制限処理を行ってベースバンド信号とし、受信処理部８へ出力する。
【００４２】
受信処理部８は、まず、同期バーストを用いてタイミング同期及び周波数同期を行う。タイミング同期については、受信処理部８内で補正が行われる。周波数同期については、誤差情報を受信処理部８から制御部１５へ出力し、制御部１５が現状の制御値に誤差情報分の補正を加えてＤ／Ａ変換器３を介して発振器４を制御することにより実現する。
これらの同期が成立することによりフレーム位置が把握されて各情報を抜き出すことが可能となり、同期バーストからはＲＩＣＨ情報とＰＩＣＨ情報が抜き出されて受信処理部８から制御部１５へ出力され、通信チャネルからはＲＩＣＨ情報とＴＣＨ情報が抜き出されて受信処理部８から制御部１５へ出力される。
制御部１５は、受け取った情報を外部インタフェース１０を介して出力し、音声やデータの通信が可能となる。
最後に、「空線」の情報を有する通信チャネルを受信した場合に、制御部１５は通信の終了を認識する。
【００４３】
制御部１５は、通信チャネルのＲＩＣＨ部の情報として空線を示す情報が受信処理部８から入力された場合には、その通信チャネルのＴＣＨ部の情報として渡されたデータに対して誤り検出処理や誤り訂正処理を行い、誤りが検出されないときには、周波数信頼度フラグを検証する。このような検証の結果、自局装置における制御値の周波数信頼度が無く、通信相手局装置における制御値の周波数信頼度が有ると判定した場合には、制御部１５は、現在において発振器４に与えている誤差情報分の補正を現在の制御値に加えた補正値を新たな制御値として記憶装置１１に記憶し、タイマー１２により計時される時間をゼロ（０）にリセットし、自局装置における周波数信頼度を回復したものとする。
一方、自局装置における制御値の周波数信頼度が有ると判定した場合には、制御部１５は、通信相手局装置における制御値の周波数信頼度の有無にかかわらず、自局装置における制御値の変更処理は行わない。
ここで、自局装置における制御値の周波数信頼度の有無はタイマー１２の計時時間が閾値期間未満であるか否かに応じて決定され、通信相手局装置における制御値の周波数信頼度の有無は当該通信相手局装置から受信された周波数信頼度フラグの値に応じて決定される。
【００４４】
また、自局装置における制御値の周波数信頼度が無く且つ通信相手局装置における制御値の周波数信頼度も無いと判定した場合には、制御部１５は、受信履歴記憶装置１３に、項番と、受信相手局装置の固有番号の情報と、その時における発振器４の制御値（例えば、誤差情報分の補正を行った値）の情報を記憶する。受信履歴記憶装置１３には、これらの情報が順次記憶されていく。
そして、受信履歴記憶テーブルに格納された一連の情報の数（項番の値）が予め設定された所定量Ｍに達した場合には、制御部１５は、受信履歴記憶テーブルに格納された情報に基づいて、固有番号毎に格納された制御値の平均値を求め、その後、更にその平均値の平均値（全ての固有番号についての平均値）を求め、その平均値を新たな制御値として記憶装置１１に記憶する。
ここで、項番に関する閾値となる所定量Ｍとしては、２以上の整数値が用いられ、例えば、システムの規模などに応じて可変に設定される。
【００４５】
また、このように受信履歴記憶テーブルに格納された情報を用いて制御値を更新設定する処理は、通信不可となる状態を避けるための一時的な処理であるため、制御部１５は、タイマー１２をゼロ（０）にリセットせず、自局装置における周波数信頼度は回復しないこととする。
また、無線システムに設けられた全ての無線局装置において周波数信頼度が無くなったようなときにおいても、例えば、無線システムに新規に無線局装置が追加されるような場合には、その新規な無線局装置の周波数情報には信頼度が有るため、他の無線局装置による制御値の適切な補正や周波数信頼度の回復が可能となる。
【００４６】
以上のように、本例の無線システムに設けられた無線局装置の無線機では、周波数偏差補正方式として、受信信号を用いて、経年変化による周波数偏差を補正する。
具体的には、送信側の無線機では、自局装置における経年変化の度合いを検出する機能としてタイマー１２を具備し、タイマー１２により得られた情報（本例では、周波数信頼度フラグ）を終話の際に送出される信号のダミーデータ部を利用して通信相手局装置へ伝達する。そして、通信相手局装置の側の無線機では、当該通信相手局装置における経年変化の度合いを検出する機能としてタイマー１２を具備し、当該通信相手局装置のタイマー１２により得られた情報（周波数信頼度）に基づいて、必要に応じて、受信した情報を元に周波数偏差を補正する。
【００４７】
また、本例の無線機では、自局装置及び通信相手局装置の両者において経年変化による大きな周波数偏差が発生している場合には、通信相手局装置から情報を受信した際における偏差を記録しておき、記録の量が一定量に達した時点で、記録された偏差の平均処理を行って自局装置における周波数偏差を算出し、その算出値を用いて周波数偏差を補正する。
また、送信側の無線機では、各無線局装置（各無線機）毎に固有の番号を記憶する機体固有番号記憶装置１４を具備し、自局装置の固有番号の情報を通信相手局装置へ伝達する。受信側の無線機では、他の無線局装置からの受信時における偏差の記録とともに当該他の無線局装置の固有番号の情報を合わせて記録し、偏差の平均処理を行う際には、まず固有番号情報毎に平均処理を行った後に、更にその平均結果を平均することにより、特定の通信相手局装置のみに依存した補正を避ける。
従って、本例の無線システムに設けられた無線局装置の無線機では、経年変化による発振器４の周波数偏差を自動に補正することができ、或いは、送受信不可となるような状態を軽減することが可能となる。
【００４８】
なお、本例の無線システムに設けられた無線局装置の無線機では、制御部１５が記憶装置１１に記憶された制御値を用いてＤ／Ａ変換器３を介して発振器４を制御する機能により制御手段（送信側制御手段、受信側制御手段）が構成されており、制御部１５がタイマー１２により計時される時間に基づいて信頼度を特定する機能により特定手段（送信側特定手段、受信側特定手段）が構成されており、制御部１５や送信処理部５や送信高周波部６やアンテナ１が自局装置における信頼度の情報や固有番号の情報を送信する機能により送信手段（送信側送信手段）が構成されており、アンテナ１や受信高周波部７や受信処理部８が信号を受信する機能により受信手段（受信側受信手段）が構成されており、受信処理部８が周波数同期を行って制御部１５により用いられる制御値を補正する機能により補正手段（受信側補正手段）が構成されており、制御部１５が受信信号に基づいて通信相手局装置における信頼度や固有番号を検出する機能により検出手段（受信側検出手段）が構成されており、制御部１５が自局装置や通信相手局装置における信頼度に関して所定の条件を満たす場合に記憶装置１１に記憶される制御値を更新する機能により更新手段（受信側更新手段）が構成されており、受信履歴記憶装置１３が過去における制御値の履歴を記憶する機能により受信履歴記憶手段が構成されており、機体固有番号記憶装置１４が固有番号の情報を記憶する機能により識別情報記憶手段が構成されている。
【００４９】
ここで、本発明に係るシステムや装置（機器）などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置（機器）などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施例に係る無線機の構成例を示す図である。
【図２】受信履歴記憶テーブルの一例を示す図である。
【図３】空線送出時におけるＴＣＨ部のデータの一例を示す図である。
【図４】無線システムの一例を示す図である。
【図５】無線機の構成例を示す図である。
【図６】同期バーストのフレームの構成例を示す図である。
【図７】通信チャネルのフレームの構成例を示す図である。
【図８】通信プロトコルの一例を示す図である。
【図９】制御電圧に対する発振周波数の経年変化による変位の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１・・送受信アンテナ、  ２・・アンテナスイッチ、  ３・・Ｄ／Ａ変換器、  ４・・発振器、  ５・・送信処理部、  ６・・送信高周波部、  ７・・受信高周波部、  ８・・受信処理部、  ９・・アンテナ制御部、  １０・・外部インタフェース、  １１・・記憶装置、  １２・・タイマー、  １３・・受信履歴記憶装置、  １４・・機体固有番号記憶装置、  １５、３１・・制御部、  ２１〜２４・・無線局装置、
【図１】
0004663556.tif 000002
【図２】
0004663556.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004663556.tif 000008
【図８】
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【図９】
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