(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載部に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段を駆動する駆動手段と、前記シート積載部に積載されるシートの給送方向先端を規制する先端規制手段と、前記先端規制手段を前記シートの先端を規制する規制位置と前記シートの先端規制を解除する退避位置との間で移動する移動手段とを有するシート給送装置であって、
前記移動手段は、前記駆動手段がシート給送時に回転駆動する正回転方向に対して逆回転方向の駆動をするとき、前記駆動手段の前記逆回転方向の駆動力を伝達するワンウェイクラッチと、
前記ワンウェイクラッチからの駆動力により回転駆動する第一の欠歯歯車と、
前記第一の欠歯歯車と噛合して回転始端位置と回転終端位置との間を回転する第二の欠歯歯車と、
前記第二の欠歯歯車を前記回転始端位置へ向かう方向に回転させるよう付勢する付勢部材と、
前記第二の欠歯歯車を前記回転始端位置に停止させる回転止めと、
前記先端規制手段を押圧して移動させる押圧部材とを備え、
前記第一の欠歯歯車および前記第二の欠歯歯車は、互いに正常に噛合している状態で、前記第二の欠歯歯車が前記回転終端位置に到達したときに互いに向き合った方向に欠歯位置が設けられており、
前記駆動手段が前記逆回転方向に駆動した際に、前記第二の欠歯歯車が前記第一の欠歯歯車と正常に噛合しながら前記第一の欠歯歯車によって前記回転終端位置に向かって回転させられている間に前記先端規制手段が前記先端規制位置に移動し、
前記駆動手段が前記正回転方向に駆動した際に、前記第二の欠歯歯車が前記第一の欠歯歯車と正常に噛合しながら前記付勢部材によって前記回転始端位置に向かって回転させられている間に前記先端規制手段が前記退避位置に移動するように構成され、
前記第二の欠歯歯車が前記第一の欠歯歯車の欠歯位置と向き合って噛み合いがはずれたときに、前記付勢部材の付勢力によって前記回転始端位置に戻ることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記第一の欠歯歯車は、前記押圧部材と一体的に回転することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記第一の欠歯歯車と前記押圧部材とが一体に構成されていることを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記第二の欠歯歯車は、前記押圧部材と一体的に回転することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記第二の欠歯歯車と前記押圧部材とが一体に構成されていることを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記押圧部材が前記先端規制手段に当接していないときは、前記先端規制手段が前記退避位置にあることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記駆動手段が前記移動手段に前記逆回転方向の駆動力を伝達し続けた場合、前記先端規制手段が前記規制位置と前記退避位置との間の往復を繰り返すことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記第二の欠歯歯車は、その回転軸穴の内面に設けられた突起部を有し、当該突起部と前記回転止めにより前記回転始端位置から前記回転終端位置の間を回転するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置と、画像読取手段および画像形成手段の少なくとも１つとを備えることを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載部に積載されたシートを一枚ずつ給送するシート給送装置及び該シート給送装置を備える画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナや複写機等に用いられるシート給送装置には、シート積載部に積載されるシートの給送方向の先端を規制するための先端規制手段と、積載されたシートをピックアップ搬送するピックアップローラと、複数枚のシートを一枚ずつに分離搬送する分離装置とが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
先端規制手段は、ピックアップローラと分離装置との間に配置され、ユーザがシート積載部にシート束を積載する際に、シートの先端が分離装置まで押し込まれてしまうのを防ぐ機能と、シートの先端を揃える機能を有する。ピックアップローラは、ユーザのシート積載部へのシート積載を妨げないように、積載されたシートから離間した位置に移動可能に構成されている。
【０００４】
このようなシート給送装置では、先端規制手段がシート積載部に積載されたシートの先端を規制するための規制位置から当該規制を解除する退避位置に移動してシート先端の規制を解除するとともに、ピックアップローラがシート積載部に積載されたシート上に下降押圧して、最上部に積載されたシートを分離装置に向けてピックアップして送り込む。なお、先端規制手段は、ピックアップローラの昇降手段と兼用されることもある。
【特許文献１】特開２０００−１４３００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のシート給送装置では、図１２に示すように、先端規制手段であるシート規制部材を規制位置と退避位置との間で移動させるためのカム部材の可動範囲が限定されているため、カム部材を駆動する駆動源（例えば、パルスモータ）の異常動作時にカム部材のギアが破損したり、歯とびが生じてしまうおそれがある。
【０００６】
また、ギアの破損や歯とびが起きないように、カム部材の回転軸の回転数を正確に制御するよう専用のパルスモータを駆動源として使用したり、回転数を計測するためのエンコーダ等を用いた機構が必要となるため、駆動音が大きくなったり、部品の追加でコストが上がるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するために成されたものであり、部品点数を増やすことなく部品の破損の防止や駆動音の低減を図ると共に、装置の信頼性向上を図ることができるシート給送装置及び画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシート給送装置は、シート積載部に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段を駆動する駆動手段と、前記シート積載部に積載されるシートの給送方向先端を規制する先端規制手段と、前記先端規制手段を前記シートの先端を規制する規制位置と前記シートの先端規制を解除する退避位置との間で移動する移動手段とを有するシート給送装置であって、前記移動手段は、前記駆動手段がシート給送時に回転駆動する正回転方向に対して逆回転方向の駆動をするとき、前記駆動手段の前記逆回転方向の駆動力を伝達するワンウェイクラッチと、前記ワンウェイクラッチからの駆動力により回転駆動する第一の欠歯歯車と、前記第一の欠歯歯車と噛合して回転始端位置と回転終端位置との間を回転する第二の欠歯歯車と、前記第二の欠歯歯車を前記回転始端位置へ向かう方向に回転させるよう付勢する付勢部材と、前記第二の欠歯歯車を前記回転始端位置に停止させる回転止めと、前記先端規制手段を押圧して移動させる押圧部材とを備え、前記第一の欠歯歯車および前記第二の欠歯歯車は、互いに正常に噛合している状態で、前記第二の欠歯歯車が前記回転終端位置に到達したときに互いに向き合った方向に欠歯位置が設けられており、前記駆動手段が前記逆回転方向に駆動した際に、前記第二の欠歯歯車が前記第一の欠歯歯車と正常に噛合しながら前記第一の欠歯歯車によって前記回転終端位置に向かって回転させられている間に前記先端規制手段が前記先端規制位置に移動し、前記駆動手段が前記正回転方向に駆動した際に、前記第二の欠歯歯車が前記第一の欠歯歯車と正常に噛合しながら前記付勢部材によって前記回転始端位置に向かって回転させられている間に前記先端規制手段が前記退避位置に移動するように構成され、前記第二の欠歯歯車が前記第一の欠歯歯車の欠歯位置と向き合って噛み合いがはずれたときに、前記付勢部材の付勢力によって前記回転始端位置に戻ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第一の欠歯歯車および第二の欠歯歯車は、互いに正常に噛合している状態で、第二の欠歯歯車が回転終端位置に到達したときに互いに向き合った方向に欠歯位置が設けられている。そして、駆動手段が逆回転方向に駆動した際に、第二の欠歯歯車が第一の欠歯歯車と正常に噛合しながら第一の欠歯歯車によって回転終端位置に向かって回転させられている間に先端規制手段が先端規制位置に移動する。そして、駆動手段が正回転方向に駆動した際に、第二の欠歯歯車が第一の欠歯歯車と正常に噛合しながら付勢部材によって回転始端位置に向かって回転させられている間に先端規制手段が退避位置に移動する。更に、第二の欠歯歯車が第一の欠歯歯車の欠歯位置と向き合って噛み合いがはずれたときに、付勢部材の付勢力によって回転始端位置に戻る。これにより、駆動源の異常時にカム部材のギアが破損したり、当該カム部材の回転角度を正確に制御するための専用のパルスモータ等が必要なくなり、部品点数を増やすことなく部品の破損の防止や駆動音の低減を図ると共に、装置の信頼性向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取装置の一態様を模式的に示した側断面図である。
【００１２】
図１において、１００は画像読取装置、１００ａは原稿や書類などの読取対象となるシートＳを積載収納するシート積載部、１００ｂは画像読取処理を終えて装置外に排出されたシートＳを積載収納する排出積載部である。
【００１３】
１１１はピックアップローラであり、シート積載部１００ａに積載されたシートＳを搬送路に向けて給送する（給送手段）。このピックアップローラ１１１はローラ保持部材１１２に支持されている。ピックアップローラ１１１は不図示のメインモータ（駆動手段）により駆動される。ローラ保持部材１１２は、後述する給送ローラ１１３の回転軸を中心に回動可能に支持され、ピックアップローラ１１１をシート積載部１００ａに積載されたシートＳの最上面に当接する当接位置とシートＳの積載を妨げない離間位置とに移動可能に支持している。
【００１４】
１１０は複数枚のシートを一枚に捌く分離装置である。この分離装置１１０は、シートＳの搬送方向に正回転する給送ローラ１１３と、不図示のトルクリミッタを介して搬送方向とは逆の方向に駆動される分離ローラ１１４とで構成されている。分離装置１１０では、給送ローラ１１３が搬送方向に回転するのに対して分離ローラ１１４はシートが二枚以上給送された場合にシートを戻す方向に回転するので、シートは一枚に捌かれる。
【００１５】
１１５はシート規制部材であり、シート積載部１００ａに積載されるシートＳの給送方向先端を規制する（先端規制手段）。また、シート規制部材１１５は、シートＳの先端が分離装置１１０まで押し込まれてしまうのを防ぐ他、シートＳの先端を揃える機能を有し、画像読取動作を開始すると搬送路下面の退避位置（図１中の実線位置）に退避する構成になっている。また、シート規制部材１１５は、画像読取装置１００の停止状態において、シートＳの先端を規制する規制位置（図１中の二点鎖線位置）に保持されており、該規制位置でピックアップローラ１１１を支持しているローラ保持部材１１２と当接することで、該ローラ保持部材１１２を上方に押し上げてシートＳの積載を妨げない離間位置にピックアップローラ１１１を退避させている。１９０はシート規制部材１１５を駆動制御する駆動機構である（移動手段）。
【００１６】
１２１，１３１はレジストローラ対であり、分離装置１１０によって分離されたシートＳを搬送する。なお、レジストローラ１２１は、不図示のメインモータによって正逆転可能に構成されており、正方向に回転することによってシートＳを搬送路上の下流側に搬送する。レジストローラ対１２１，１３１は、レジストローラ１２１の逆回転時又は停止時にシートＳの先端を突き当てることで、シートＳの斜行を修正することができる。
【００１７】
１４０は表面読取用イメージセンサ、１５０は裏面読取用イメージセンサであり、送られてきたシートＳの表面及び裏面の画像をそれぞれ読み取ることが可能である。１２２，１２３はシートＳを所定の速度で搬送する搬送ローラ、１２４は排紙ローラであり、１３２，１３３，１３４は各搬送ローラ１２２，１２３と排紙ローラ１２４に押圧するように配置され従動回転する従動ローラであって、駆動ローラである各搬送ローラ及び排紙ローラと従動ローラとが対を成し、シートＳを狭持搬送する。
【００１８】
次に、このように構成された画像読取装置１００における画像読取動作について説明する。
【００１９】
画像読取動作が開始されると、シート規制部材１１５はシートＳの先端を規制する規制位置から搬送路下面に退避した退避位置に移動する。このシート規制部材１１５の退避位置への移動によりローラ保持部材１１２とともにピックアップローラ１１１が下降して、シート積載部１００ａ上に積載されたシートＳの最上面に当接して該シートＳをピックアップして搬送路へ送り込む。
【００２０】
搬送路に送り込まれたシートＳは、分離装置１１０により確実に一枚に捌かれ、レジストローラ１２１と従動ローラ１３１、搬送ローラ１２２と従動ローラ１３２の各ローラ対により、表面読取用イメージセンサ１４０及び裏面読取用イメージセンサ１５０に密着した状態で搬送される。そして、シートＳの表面又は裏面に形成された画像は、表面読取用イメージセンサ１４０及び裏面読取用イメージセンサ１５０上を通過する際にライン走査され、電気信号として外部に出力される。このように画像の読み取りが行われた後、シートＳは搬送ローラ１２２と従動ローラ１３２、搬送ローラ１２３と従動ローラ１３３、及び排紙ローラ１２４と従動ローラ１３４の各ローラ対で搬送され、排出積載部１００ｂに排出される。
【００２１】
次に、図１の画像読取装置１００におけるシート給送装置を図２及び図３を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図２はシート規制部材１１５が規制位置に移動した状態を模式的に示した側断面図、図３はシート規制部材１１５が退避位置に移動した状態を模式的に示した側断面図である。
【００２３】
シート給送装置は、ピックアップローラ１１１と、ローラ保持部材１１２と、給送ローラ１１３と、分離ローラ１１４と、シート規制部材１１５と、シート規制部材１１５の駆動機構１９０とで構成される。ピックアップローラ１１１は、シートＳに当接又は離間可能な位置に設けられている。シート規制部材１１５は、シート搬送路において、図２に示すシートＳの先端を規制するための規制位置と搬送路から退避して図３に示すシートＳの先端規制を解除する退避位置との間を移動するように構成されている。駆動機構１９０は、シート規制部材１１５を駆動してその位置を移動させる。
【００２４】
シート規制部材先端部分１１５ａは、図２に示す規制位置へのシート規制部材１１５の移動によりピックアップローラ１１１を支持している揺動可能なローラ保持部材１１２の当接面１１２ａに当接してピックアップローラ１１１をシートＳの最上面から離間させ、該ピックアップローラ１１１をシートＳの最上面に当接しない離間位置に支持する。また、図３に示す退避位置へのシート規制部材１１５の移動により前述の支持を解除してピックアップローラ１１１をシートＳに当接させる。
【００２５】
ローラ保持部材１１２は、図２及び図３に示すように、シート規制部材先端部分１１５ａが当接する当接面１１２ａを有している。図２に示すようにシート規制部材１１５がシートＳの先端を規制する規制位置に移動した際は、該シート規制部材先端部分１１５ａがローラ保持部材１１２の当接面１１２ａに当接して、ローラ保持部材１１２が押し上げられ、これによってピックアップローラ１１１が図３に示すようにシートＳの最上面から離間（退避）するように上昇される。
【００２６】
また、図３に示すように、シート規制部材１１５がシートＳの給送を妨げないようにシート搬送路から完全に退避する退避位置に移動することで、厚さの薄いシートや先端がカールしているシートなどもシート規制部材１１５に引っ掛ることなく給送でき、多種多様なシートを滞りなく給送することができる。
【００２７】
次に、シート規制部材１１５を駆動する駆動機構１９０について説明する。
【００２８】
図４は、図１のシート規制部材１１５の駆動機構１９０の概略構成を示す斜視図である。図５は駆動機構１９０の主要部の側面図、図６は駆動機構１９０を構成する欠歯ギア取付部材２０１の斜視図、図７は駆動機構１９０を構成するトーションバネ２０２及び欠歯ギア２０３の側面図である。
【００２９】
駆動機構１９０は、ワンウェイクラッチ機構２００と、ワンウェイクラッチ軸２０６と、レバー付欠歯ギア２０４（第一の欠歯歯車、押圧部材）と、欠歯ギア２０３（第二の欠歯歯車）と、トーションバネ２０２（付勢部材）と、引張バネ２０５と、欠歯ギア取付部材２０１とで構成されている。
【００３０】
ワンウェイクラッチ機構２００は、不図示のメインモータ（駆動手段）と欠歯ギア取付部材２０１に軸支されたワンウェイクラッチ軸２０６に連結される。これらは、メインモータがシート搬送時の回転方向とは逆の回転方向（逆転方向）に回転するとワンウェイクラッチ軸２０６に駆動トルクが伝達されるようになっている。
【００３１】
ワンウェイクラッチ軸２０６の一端はレバー付欠歯ギア２０４に連結されている。レバー付欠歯ギア２０４は、メインモータが逆転方向に回転することによりワンウェイクラッチ軸２０６と連動し、図５における反時計回り方向に回転する。
【００３２】
レバー付欠歯ギア２０４は、後述する図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すようにレバー部材２０４ａを有し、ワンウェイクラッチ軸２０６と一体的に回転することにより当該レバー部材２０４ａがシート規制部材１１５に当接又は離間して、シート規制部材１１５の位置を規制位置と退避位置との間で切り換える。
【００３３】
欠歯ギア２０３は、レバー付欠歯ギア２０４と噛み合いながら回転する。トーションバネ２０２は、欠歯ギア２０３の回転軸と同軸上に配置され、欠歯ギア２０３の回転により弾性力を蓄えられる。引張バネ２０５は、シート規制部材１１５を退避位置に移動するように当該シート規制部材１１５に付勢する。欠歯ギア取付部材２０１は、ワンウェイクラッチ軸２０６が貫通する貫通穴２０１ｂと、欠歯ギア２０３を軸支する支持軸２０１ｃと、該支持軸２０１ｃの外周面上に設けられた欠歯ギア取付部材突起部２０１ａと、トーションバネ２０２の一端を保持してその回転を止めるための突起部２０１ｄとを有する。
【００３４】
次に、駆動機構１９０の動作について説明する。
【００３５】
図８は欠歯ギア２０３及びレバー付欠歯ギア２０４周辺部の側面図であり、（ａ）はシート規制部材１１５が退避位置に移動した状態、（ｂ）は欠歯ギア２０３とレバー付欠歯ギア２０４が回転終端位置にある状態、（ｃ）は欠歯ギア２０３とレバー付欠歯ギア２０４が空転を起こす直前の状態を示す。図９は欠歯ギア２０３及びレバー付欠歯ギア２０４周辺部の側面図であり、（ａ）はシート規制部材１１５が退避位置に移動した状態、（ｂ）はシート規制部材１１５が規制位置に移動した状態を示す。図１０（ａ）は欠歯ギア２０３の戻り動作が起こる直前の状態を示す図、図１０（ｂ）は欠歯ギア２０３とレバー付き欠歯ギア２０４との噛み合いが外れてトーションバネ２０２の戻しトルクにより欠歯ギア２０３が回転始端に戻った状態を示す図である。
【００３６】
欠歯ギア２０３は、当該欠歯ギア２０３の回転軸穴の内面に設けられた突起部２０３ａと、欠歯ギア取付部材２０１の支持軸２０１ｃ上に設けられた欠歯ギア取付部材突起部２０１ａ（回転止め）により回転が制限されている。欠歯ギア２０３の回転可能範囲は、図８（ａ）に示すような欠歯ギア２０３の回転軸穴内面突起部２０３ａが欠歯ギア取付部材突起部２０１ａの上端に接する位置（回転始端位置）から、図８（ｂ）に示すようなレバー付欠歯ギア２０４の有歯部で回転せしめられる位置（回転終端位置）までとなっている。
【００３７】
欠歯ギア２０３とレバー付欠歯ギア２０４の欠歯箇所は、所定の範囲内で互いが回転した後に向い合う位置に配置されている。欠歯ギア２０３の欠歯部は、レバー付欠歯ギア２０４との噛み合いが外れて戻る動作には無関係であるが、欠歯部がないと万一噛み合いがずれて欠歯ギア２０３が回転終端位置を超えて回転させられた場合、欠歯ギア２０３の回転止めとなっている回転軸穴内面突起部２０３ａや欠歯ギア取付部材突起部２０１ａまたは歯車そのものを破損するおそれがあるために設けられている。
【００３８】
レバー付欠歯ギア２０４は、欠歯歯車部２０４ｂと、欠歯歯車部と同軸に回転するように結合された円板部２０４ｃと、該円板部上に設けられた円弧状のレバー部材２０４ａとを備える。レバー付欠歯ギア２０４が回転してレバー部材２０４ａ（押圧部材）がシート規制部材後端部分１１５ｂに当接することにより、シート規制部材１１５が図９（ｂ）に示す規制位置に移動する。
【００３９】
シート規制部材１１５が規制位置に移動すると同時に、レバー付欠歯ギア２０４に対して欠歯箇所が向き合う位置に保持されている欠歯ギア２０３は、レバー付欠歯ギア２０４と噛み合って図示の時計回り方向に回転せしめられ、トーションバネ２０２に弾性力が蓄えられる。この動作は、シート積載部１００ａに積載されたシートＳのピックアップと搬送が全て終了した後等に行うようになっており、これにより次回のシート束のセットが容易に行える。
【００４０】
次に、シート規制部材１１５が規制位置に移動している状態で給紙搬送が開始されると、メインモータが正転方向に回転するが、ワンウェイクラッチ機構２００がスリップするために、ワンウェイクラッチ軸２０６には回転が伝達されない。そのため、メインモータが正転方向に回転するとトーションバネ２０２に蓄えられた弾性力により、欠歯ギア２０３は反時計回り方向に回転せしめられる。それに伴い、レバー付欠歯ギア２０４及びワンウェイクラッチ軸２０６は、欠歯ギア２０３により時計回り方向に回転せしめられ、欠歯ギア２０３の回転軸穴内面２０３ａと欠歯ギア取付部材突起部２０１ａが衝突する位置で回転が止まり、欠歯ギア２０３は回転始端位置に戻る。これと同時に、回転するレバー付欠歯ギア２０４のレバー部材２０４ａがシート規制部材後端部分１１５ｂから離間することにより、シート規制部材１１５は引張バネ２０５の弾性力により引き戻され、シート搬送路から図９（ａ）に示す退避位置に移動する。この際、欠歯ギア２０３の回転軸穴内面突起部２０３ａと欠歯ギア取付部材突起部２０１ａの位置は図８（ａ）に示すような関係に戻る。
【００４１】
一方、図示しないメインモータの異常動作により、メインモータが逆転方向に回転を続けた場合、レバー付欠歯ギア２０４と欠歯ギア２０３は回転を続け、図１０（ａ）に示すように、レバー付欠歯ギア２０４と噛み合って回転していた欠歯ギア２０３がレバー付欠歯ギア２０４の欠歯部で戻り動作を始める。この際、欠歯ギア２０３の回転軸穴内面突起部２０３ａと欠歯ギア取付部材突起部２０１ａの位置は図８（ｃ）に示すような関係となっている。
【００４２】
この後、トーションバネ２０２の弾性力により、欠歯ギア２０３は回転軸穴内面突起部２０３ａと欠歯ギア取付部材突起部２０１ａに衝突する位置（図８（ａ））まで反時計回り方向に回転せしめられる。この後、レバー付欠歯ギア２０４が図１０（ｂ）に示す位置まで回転させ続けられると、レバー部材２０４ａがシート規制部材後端部分１１５ｂから離間するため、引張バネ２０５によりシート規制部材１１５は引き戻され、シート搬送路から図１０（ｂ）に示す退避位置に移動する。更に、メインモータが逆転方向に回転を続けても、再度レバー付欠歯ギア２０４がシート規制部材を往復させる動作を繰り返し、破損を起こすようなことはない。また、欠歯ギア２０３が回転始端位置にあるとレバー付欠歯ギア２０４の逆の回転を制限するはずであるが、この場合はメインモータの正転時になり、ワンウェイクラッチにより駆動トルクの伝達はないので破損はしない。
【００４３】
このように本実施の形態では、メインモータの逆転時にはレバー付欠歯ギア２０４の可動範囲が限定されないため、ギアの破損や歯とびが生じなくなる。また、メインモータの回転方向は正転方向でも逆転方向でも、シート規制部材１１５を退避位置もしくは規制位置に移動することができるため、回復不可能な状態になることもなくなる。
【００４４】
上記実施の形態では、駆動源となるメインモータに回転軸の回転数を正確に制御可能なパルスモータを用いているが、これに代えてＤＣモータを用いた場合であっても同様の効果が得られる上、駆動音の低減、コストダウンを図ることが可能となる。
【００４５】
また、上記実施の形態では、シート規制部材１１５に接離するレバー部材２０４ａを有するレバー付欠歯ギア２０４を用いたが、レバー付欠歯ギア２０４に代えて、ワンウェイクラッチ軸２０６上に欠歯ギアとレバー部材とを別々に配置してもよい。
【００４６】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置について図１１を参照して説明する。
【００４７】
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置におけるシート規制部材の駆動機構の概略を示す斜視図である。
【００４８】
本第２の実施の形態に係るシート給送装置は、例えば、図１に示した画像読取装置１００に適用され、図２及び図３に示した一連の動作を実行してシートＳを装置内に給送するものである。以下に、上記第１の実施の形態で説明した同じ要素については同一の符号を付してその説明を省略し、上記第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。
【００４９】
上記第１の実施の形態では、シート規制部材１１５に接離するレバー部材２０４ａと欠歯歯車部２０４ｂと円板部２０４ｃとが一体となったレバー付き欠歯ギア２０４を有する駆動機構１９０の一形態を例示した。
【００５０】
一方、本第２の実施の形態では、レバー部材２０４ａと欠歯歯車部２０４ｂと円板部２０４ｃとが一体的に構成されたレバー付欠歯ギア２０４を用いずに、図１１に示すような、第二の欠歯歯車である欠歯ギア２０３と、該欠歯ギア２０３と一体的に回転する回転軸３００と、該回転軸３００上に設けられたレバー部材２０４ａとで構成された部品を用いている。欠歯ギア２０３は、上述した図８（ａ）〜図８（ｃ）、図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）、及び図１０（ｂ）に示すように駆動される。これにより、回転軸３００上に設けられたレバー部材２０４ａがシート規制部材後端部分１１５ｂに当接及び離間を繰り返すことで、シート規制部材を規制位置と退避位置との間を移動させ、上記第１の実施の形態のシート給送装置の効果と同様に効果を得ることができる。
【００５１】
上記第２の実施の形態でも、メインモータの逆転時において、第一の欠歯歯車２０４の可動範囲は限定されず、異常動作によりメインモータが逆転方向に回転を続けても、再度レバー部材２０４ａがシート規制部材を往復させる動作を繰り返し、破損を起こすようなことはない。上記第１の実施の形態と同様に、メインモータの正転時にはワンウェイクラッチにより駆動トルクの伝達はないため破損はしない。
【００５２】
上記第１及び第２の実施の形態におけるレバー部材２０４ａは、押圧部材としてのカムであってもよく、また棒やコロ、ベアリングなどを偏芯して取付けたものであってもよい。レバー部材２０４ａやカムは、精密な機構や制御が不要になることから、当該レバー部材やカムが回転する所定の回転角度範囲においてシート規制部材が規制位置に留まるような形状にすることが望ましい。また、押圧部材が棒やコロ、ベアリングなどであっても、該押圧部材が押圧するシート規制部材の部分（シート規制部材後端部分１１５ｂ）の形状を工夫して、押圧部材が回転する所定の回転角度範囲においてシート規制部材が規制位置に留まるようにすることが好適である。
【００５３】
シート規制部材の規制位置は固定的な位置だけではなく、一定の範囲の連続的な位置であってもよい。この範囲内でシート規制部材の移動があっても当該シート規制部材が規制位置に留まっているものとする。
【００５４】
また、欠歯ギア２０３（第二の欠歯歯車）の回転止めは、回転軸穴内面突起部２０３ａと欠歯ギア取付部材突起部２０１ａのように回転中心付近に設けたものである必要はなく任意の場所に設けてもよい。
【００５５】
上記各実施の形態では、原稿等の読取対象となるシートを一枚ずつ分離して給送するシート給送装置を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、記録紙等の記録対象のシートを一枚ずつ分離して給送するシート給送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。また、分離機能を持たないシート給送装置であって、例えば一枚ずつ手差しでシートをセットするようなシート給送装置にも本発明は適用でき、本発明の範囲に含まれる。
【００５６】
また、上記実施の形態では、画像処理装置として画像読取装置を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば記録対象となるシートに画像を記録する画像記録部を有するプリンタ等の画像処理装置、読取対象のシートの画像を読み取る画像読取部及び記録対象のシートに画像を記録する画像記録部を有する複写機、ファクシミリ装置等の画像処理装置、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像処理装置であってもよく、上記画像処理装置に用いられるシート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００５７】
また、上記実施の形態では、画像処理装置が一体的に有するシート給送装置を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば画像処理装置に対して着脱自在なシート給送装置であってもよく、該シート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取装置の一態様を模式的に示した側断面図である。
【図２】シート規制部材が規制位置に移動した状態を模式的に示した側断面図である。
【図３】シート規制部材が退避位置に移動した状態を模式的に示した側断面図である。
【図４】シート規制部材を駆動する駆動機構の概略構成を示す斜視図である。
【図５】図４の駆動機構の主要部の側面図である。
【図６】駆動機構を構成する欠歯ギア取付部材の斜視図である。
【図７】駆動機構を構成するトーションバネ及び欠歯ギアの側面図である。
【図８】欠歯ギア及びレバー付欠歯ギア周辺部の側面図であり、（ａ）はシート規制部材が退避位置に移動した状態、（ｂ）は欠歯ギアとレバー付欠歯ギアが回転終端位置にある状態、（ｃ）は欠歯ギアとレバー付欠歯ギアが空転を起こす直前の状態を示す。
【図９】欠歯ギア及びレバー付欠歯ギア周辺部の側面図であり、（ａ）はシート規制部材が退避位置に移動した状態、（ｂ）はシート規制部材が規制位置に移動した状態を示す。
【図１０】欠歯ギア及びレバー付欠歯ギア周辺部の側面図であり、（ａ）は欠歯ギアの戻り動作が起こる直前の状態、（ｂ）は欠歯ギアとレバー付き欠歯ギアとの噛み合いが外れてトーションバネの戻しトルクにより回転始端に戻った状態を示す。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置におけるシート規制部材の駆動機構の概略構成を示す斜視図である。
【図１２】従来のシート給紙装置におけるシート規制部材の駆動機構の概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
Ｓ  シート
１００  画像読取装置
１１０  分離装置
１１１  ピックアップローラ
１１２  ローラ保持部材
１１２ａ  当接面
１１３  給送ローラ
１１４  分離ローラ
１１５  シート規制部材
１１５ａ  シート規制部材先端部分
１１５ｂ  シート規制部材後端部分
２００  ワンウェイクラッチ機構
２０１  欠歯ギア取付部材
２０１ａ  欠歯ギア取付部材突起部
２０２  トーションバネ
２０３  欠歯ギア
２０３ａ  欠歯ギアの回転軸穴内面突起部
２０４  レバー付欠歯ギア
２０４ａ  レバー部材
２０５  引張バネ
２０６  ワンウェイクラッチ軸
【図１】
0004643486.tif 000002
【図２】
0004643486.tif 000003
【図３】
0004643486.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004643486.tif 000007
【図７】
0004643486.tif 000008
【図８】
0004643486.tif 000009
【図９】
0004643486.tif 000010
【図１０】
0004643486.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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