(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーツや布団包布のような大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分を左右に離間させて布類（Ｓ）を吊上げ状態で展張させ、その展張吊上げ布類（Ｓ）の上縁部（Ｓａ）を受渡し装置（４）で搬送装置（５）上に移乗させて、該搬送装置（５）により展張布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機であって、
前記受渡し装置（４）は、展張吊上げ布類（Ｓ）の上縁部（Ｓａ）を吸着し得る吸着ボックス（４１）と、該吸着ボックス（４１）を前後に進退させる進退作動装置（４０）とを有しているとともに、
前記進退作動装置（４０）には、前記吸着ボックス（４１）の後退スピードを調整する速度調整手段（７）を備えている、
ことを特徴とする布類展張搬送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、シーツや布団包布のような大面積の布類を吊上げ状態で展張させ、その展張吊上げ状態の布類を次工程側に搬送させるための布類展張搬送機に関するものである。尚、以下の説明では、展張吊上げ状態の布類を単に展張吊上げ布類ということがある。
【背景技術】
【０００２】
ランドリー工場においては、シーツや布団包布のような大面積布類を大量に処理しているが、その処理工程は、図７に示すように、洗濯機９１による洗濯と、脱水機９２による脱水と、乾燥機９３による乾燥と、展張機９４による展張と、プレス機（アイロン機）９５によるプレスと、折畳み機９６による折畳み、とが順次行われる。
【０００３】
ところで、シーツのような１枚物の布類では、生地重量が比較的軽く且つ乾燥機９３による乾燥度合いも高くなるので、展張機９４で処理されるときのシーツ重量は１.５Kg程度と比較的軽量になっている。他方、布団包布のような２枚重ね部分のある布類では、生地重量が比較的重く且つ乾燥機９３による乾燥度合いも低くなるので、展張機９４で処理されるときの布団包布重量は３.０Kg程度とかなり重くなっている。又、展張機９４で処理されるときの布類は半乾き状態であり、処理される布類は最終的にプレス機９５のドラム熱で完全乾燥される。そして、プレス機９５において、半乾き状態の布類を完全乾燥させる関係で、該プレス機９５を通過する布類スピードを、シーツ（短時間で乾燥し易い）の場合は４０ｍ／分程度と比較的速くし、布団包布（短時間で乾燥しにくい）の場合は２０ｍ／分程度と比較的遅く設定することが多い。尚、展張機９４からの布類搬出スピードは、プレス機９５を通過する布類スピード（４０ｍ／分又は２０ｍ／分）と同じに設定される。
【０００４】
シーツや布団包布のような大面積の布類を展張させるとともに、その展張布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機として、例えば特開平７−５４２６２号公報（特許文献１）に示されるものがある。
【０００５】
この公知例の布類展張搬送機は、図８〜図１０に示すように、布類Ｓの一辺の両端角部を左右の吊上チャック１１０，１１０で掴持し、所定高位置において各吊上チャック１１０，１１０を左右離間方向に移動させることによって、布類Ｓを展張吊上げ状態で保持し得るようになっている。
【０００６】
又、この公知例の布類展張搬送機では、図８に示す展張吊上げ状態の布類Ｓの上辺両角部を、図９に示すように各吊上チャック１１０から受渡し装置１０４の受取チャック１４０（左右に２つある）で受け取り（符号１４０′のようにチャックが閉じ、布類が図９のＳ1の状態になる）、続いて図１０に示すように受取チャック１４０が奥側に後退した後、該受取チャック１４０が開放して（図１０の鎖線図示状態）、布類上縁部を符号Ｓａで示すようにコンベア１５１の始端部（水平部）上に移乗させる。コンベア１５１は、多数の小穴をあけた吸着コンベアが使用されており、該吸着コンベア１５１の始端部寄り下面に設けた吸気ボックス１５３内を吸気することによって、吸着コンベア１５１の始端部上面に展張布類の上縁部Ｓａを吸着させ得るようになっている。そして、コンベア１５１が走行していることによって、布類Ｓ4の下部側が順次引上げられていき、該布類がコンベア１５１によって次工程（プレス工程）側に搬送される。
【０００７】
ところで、図８〜図１０の公知例の布類展張搬送機では、吊上チャック１１０，１１０で吊上げ展張された布類Ｓの上縁部Ｓａを吸着コンベア１５１の始端部上に移乗させる際に、布類上辺両角部を受渡し装置１０４の各受取チャック１４０で受け取り（掴持し）、該受取チャック１４０を必要長さだけ後退させた後、該受取チャック１４０を開放させることで、布類上縁部Ｓａを必要長さだけ吸着コンベア１５１の始端部上に移乗させるようにしている。従って、重量が重い布類（布団包布では３.０Kg程度ある）でも、布類上縁部Ｓａを吸着コンベア１５１上に移乗させる際の移乗ミスはほとんど起こらない。
【０００８】
ところが、この図８〜図１０に示す布類展張搬送機では、布類上縁部を吸着コンベア１５１上に移乗させるのに、布類上辺両角部を受渡し装置１０４の各受取チャック１４０で掴持して後退させるようにしているので、２つの受取チャック１４０が必要である（コストアップになる）とともに、布類上辺両角部を吊上チャック１１０から受取チャック１４０へ受け渡す動作が必要になる（受け渡し動作が複雑になる）。
【０００９】
そこで、本件出願人は、展張吊上げ状態の布類を搬送装置の吸着コンベア上に移乗させるための受渡し装置として、図１１〜図１３に示すように、上記受取チャック１４０（図９、図１０）を用いない方式のものを既に複数件提案している（例えば、特許文献２の特開２００６−２３３３７４号公報）。
【００１０】
図１１〜図１３に示す布類展張搬送機は、布類の投入装置１と、布類を吊上げ展張させる左右展張装置２と、展張吊上げ状態の布類Ｓの下部を下方に吸引する（下方にテンションをかける）吸引装置３と、展張吊上げ布類Ｓを搬送装置５の吸着コンベア５１上に移乗させる受渡し装置４とを備えている。尚、図１１〜図１３に示す布類展張搬送機の基本構成は、本願で使用する布類展張搬送機と同じものであり、詳細な構造については本願の実施例の項で説明する。
【００１１】
図１１〜図１３の布類展張搬送機で使用されている受渡し装置４は、展張吊上げ状態で支持されている布類Ｓの上縁部Ｓａを受け取る吸着ボックス４１と、該吸着ボックス４１内を吸気する吸気フアン４２と、吸着ボックス４１を前後に進退させるエアシリンダ４３とを有している。吸着ボックス４１の先端部上面（布類受取面）４１ａには、多数の小孔を形成しており、該吸着ボックス４１内を吸気ファン４２で吸引することにより、該吸着ボックス４１の先端部上面４１ａに布類上縁部Ｓａを吸着させ得るようになっている。そして、この受渡し装置４は、吸着ボックス４１が前位置にある状態で布類受取面に布類上縁部を吸着させた後、該吸着ボックス４１を図１２に鎖線図示（符号４１′）する位置まで後退させる間に、後述のスピード差によって該布類上縁部を搬送装置５の吸着コンベア５１の始端部上に移乗させるように作動する（詳細は、後述の図１３（Ａ）〜（Ｃ）のように作動する）。
【００１２】
搬送装置５は、手前側に穴空きベルトからなる吸着コンベア５１と、その後端部に連続する搬出コンベア５２を有している。吸着コンベア５１の始端部は、前位置にある吸着ボックス４１の先端部（布類受取面）よりやや後側の直下近傍に位置している。吸着コンベア５１の上面走行部の下面には、吸気ボックス５３が設置されていて、該吸気ボックス５３内を吸気することで、吸着コンベア５１の上面に布類上縁部を吸着させ得るようになっている。
【００１３】
ところで、図１１〜図１３の布類展張搬送機では、後工程のプレス機での処理スピードの関係で、処理される布類がシーツの場合は搬送装置５（吸着コンベア５１及び搬出コンベア５２）の搬送スビードを４０ｍ／分程度に設定し、処理される布類が布団包布の場合は搬送装置５（吸着コンベア５１及び搬出コンベア５２）の搬送スビードを２０ｍ／分程度に設定する。他方、受渡し装置４の吸着ボックス４１の後退スピード（エアシリンダ４３の伸長スピード）は、布類上縁部Ｓａを吸着ボックス４１から吸着コンベア５１上に移乗させるために、吸着コンベア５１の搬送スピードよりかなり高速に設定されている。即ち、この布類展張搬送機では、シーツ及び布団包布の展張・搬送用に共用されるものであり、搬送装置５の搬送スピードがシーツ用の４０ｍ／分程度であっても、布類上縁部Ｓａを確実に移乗させ得るように、吸着ボックス４１の後退スピード（エアシリンダ４３の伸長スピード）を１００ｍ／分程度に設定している。尚、このエアシリンダ４３の伸長スピードは初速から終速まで一定である。
【００１４】
そして、図１１〜図１３の布類展張搬送機は、次のように機能する。即ち、布類の一辺の両端角部を捜し出して、その両端角部を投入装置１の各投入チャック１１，１１に掴持させた後（図１１、図１２の符号Ｓ′の状態）、スタートボタンを押すと、各投入チャック１１，１１が布類両端角部を掴持したまま上動して、布類両端角部を上方で待機している各受取チャック２１，２１に受け渡し（符号Ｓ″の状態）、各受取チャック２１，２１が左右に離間して布類の上辺部を展張させる（図１１の符号Ｓの状態）。次に、吸引装置３の吸引ボックス３１内が吸気されるとともに送込みローラ３４が布類送込み方向に回転して、展張吊上げ布類の下半部が吸引ボックス３１内に吸引される（図１２の符号Ｓ1の状態）。尚、吸引ボックス３１内は所定タイマー後に吸引停止する。次に、受取チャック２１，２１が開放して、展張吊上げ布類Ｓの上縁部Ｓａが吸着ボックス４１の先端部上面４１ａ上に所定長さ（約１５０mm程度）吸着され、続いて受渡し装置４のエアシリンダ４３が伸長して吸着ボックス４１が布類上縁部を吸着したまま後退する。そして、吸着ボックス４１の後退過程において、まず図１３（Ａ）に示すように吸着ボックス４１の先端部上面４１ａに吸着されている布類上縁部Ｓａの直下近傍位置が吸着コンベア５１の始端部に接触した時点で布類Ｓに接触抵抗が発生し、その後、吸着コンベア５１の搬送スピードと吸着ボックス４１の後退スピードとの差によって、図１３（Ｂ）に示すように吸着ボックス先端部上面４１ａに吸着されていた布類上縁部Ｓａが取り残されて該吸着ボックス先端部上面４１ａから剥離され、その剥離された布類上縁部Ｓａが吸気ボックス５３内の吸気作用により、図１３（Ｃ）に示すように直ちに吸着ボックス４１の始端部上面に移乗（吸着）される。その後、吸着コンベア５１の始端部上に移乗した布類は、吸着コンベア５１が走行していることにより、順次引き上げられて後送される。
【００１５】
ところで、図１４は、図１１〜図１３の布類展張搬送機における吸着コンベア５１の搬送スピードと吸着ボックス４１の後退スピード（エアシリンダ４３の伸長スピード）に関連して、布類上縁部が吸着ボックス４１から剥離する過程を示すグラフである。図１４において、横軸は時間であり、縦軸は吸着ボックス４１の移動距離を示している。尚、この布類展張搬送機では、吸着ボックス４１がＬ0の前方待機位置からＬ3のストロークエンドまでの６２５mmの範囲で移動するようになっている。Ｍ1のスピード線は、吸着ボックス４１の後退スピード（エアシリンダ４３の伸長スピード）を示すもので、該Ｍ1のスピードは初速から終速まで一定の１００ｍ／分程度に設定されている。Ｎ1及びＮ2の各スピード線は、吸着コンベア５１の搬送スピードで、Ｎ1のスピードはシーツ用の４０ｍ／分であり、Ｎ2のスピードは布団包布用の２０ｍ／分である。
【００１６】
そして、処理すべき布類Ｓがシーツの場合は、プレス機による乾燥時間が短くてよいので吸着コンベア５１の搬送スピードをシーツ用のＮ1（４０ｍ／分）に設定して行われる。この場合には、吸着ボックス４１がＬ0の待機位置から後退を開始し、Ｌ1の位置（例えば２２０mm後退した位置）で布類上縁部Ｓａの直下近傍が吸着コンベア５１の始端部に接触し（接触抵抗が発生する）、その後、吸着ボックス４１の後退スピードＭ1と吸着コンベア５１の搬送スピードＮ1との差（１００ｍ／分−４０ｍ／分＝６０ｍ／分）によって生じる剥離作用力により布類上縁部Ｓａが吸着ボックス４１の上面からずれて外れるが、上記両スピード差（Ｍ1−Ｎ1）が小さいほど剥離に要する移動距離Ｐ1が長くなり、この場合はＬ2の位置（例えば５００mm後退した位置）で外れる。尚、吸着ボックス４１から外れた布類上縁部Ｓは直ちに吸着コンベア５１上に吸着される。このように、吸着コンベア５１の搬送スピードがＮ1（４０ｍ／分）である場合には、布類上縁部Ｓａが吸着コンベア５１上に重合する幅Ｗ1は約２８０mm（Ｌ2の５００mmの位置からＬ1の２２０mmを減じた長さ）になり、シーツのような比較的軽い重量（約１.５Kg）のものでは、該シーツ重量による落下力より吸着コンベア５１による吸着力が大きくなって、布類がそのまま吸着コンベア５１によって引き上げられる（布類が正常に搬送される）。
【００１７】
他方、処理すべき布類Ｓが布団包布の場合は、プレス機による乾燥時間が長くなるので吸着コンベア５１の搬送スピードを布団包布用のＮ2（２０ｍ／分）に設定して行われる。この場合には、吸着ボックス４１がＬ0の待機位置から後退を開始し、Ｌ1の位置（例えば２２０mm後退した位置）で布類上縁部Ｓａの直下近傍が吸着コンベア５１の始端部に接触し（接触抵抗が発生する）、その後、吸着ボックス４１の後退スピードＭ1と吸着コンベア５１の搬送スピードＮ2との差（１００ｍ／分−２０ｍ／分＝８０ｍ／分）によって布類上縁部Ｓａが吸着ボックス４１の上面からずれて外れるが、上記両スピード差（Ｍ1−Ｎ2）が大きくなるほど剥離に要する移動距離Ｐ2が短くなり、この場合はＬ4の位置（例えば４００mm後退した位置）で外れる。尚、吸着ボックス４１から外れた布類上縁部Ｓは直ちに吸着コンベア５１上に吸着される。このように、吸着コンベア５１の搬送スピードがＮ2（２０ｍ／分）である場合には、布類上縁部Ｓａが吸着コンベア５１上に重合する幅Ｗ2は約１８０mm（Ｌ2の４００mmの位置からＬ1の２２０mmを減じた長さ）になり、布団包布のような比較的重い重量（約３.０Kg）のものでは、該布団包布重量による落下力が吸着コンベア５１による吸着力より大きくなる場合があって、布類が吸着コンベア５１上に引き上げられることなく落下することがある。
【００１８】
【特許文献１】特開平７−５４２６２号公報
【特許文献２】特開２００６−２３３３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
上記のように、図１１〜図１３の公知例（特許文献２）の布類展張搬送機では、吸着ボックス４１の後退スピードＭ1（エアシリンダ４３の伸長スピード）が一定であり且つシーツ用のコンベア搬送スピードＮ1（４０ｍ／分）に合わせて吸着ボックス４１の後退スピードＭ1をかなり速く（１００ｍ／分）設定しているので、布団包布用（プレス機で完全乾燥させるのに時間がかかる）のコンベア搬送スピードＮ2（２０ｍ／分）で布類を搬送させようとすると、吸着コンベア５１上への移乗に失敗することが時々あった。尚、布類の吸着コンベア５１上への移乗に失敗すると、該布類が落下し、その落下した布類を回収する作業及び時間が必要となる。
【００２０】
尚、上記図８〜図１０の公知例のように、受渡し装置１０４に布類上縁部（両角部）を掴持するための受取チャック１４０，１４０を設けたものでは、吸着コンベア１５１の搬送スピードに係わりなく布類上縁部を必要長さだけ吸着コンベア１５１上に重合させることができるが（従って布類が脱落しない）、この公知例のものでは、上記したように２つの受取チャック１４０が必要であるとともに、布類上辺両角部を吊上チャック１１０から受取チャック１４０へ受け渡す動作が必要になる。
【００２１】
そこで、本願発明は、シーツと布団包布とに兼用して使用される布類展張搬送機において、上記図１１〜図１３（特許文献２）のように受渡し装置として単に吸着ボックスを使用したものであっても、シーツと布団包布の両方を正常（確実）に吸着コンベア側に移乗させ得るようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、シーツや布団包布のような大面積布類をきれいに展張させた状態で次工程（プレス工程）側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機を対象にしている。
【００２３】
即ち、本願発明の布類展張搬送機は、上記大面積布類の一辺の両端角部をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分を左右に離間させて布類を吊上げ状態で展張させ、その展張吊上げ布類の上縁部を受渡し装置で搬送装置（コンベア）上に移乗させて、該搬送装置により展張布類を次工程側に搬送させ得るようにしたものである。
【００２４】
尚、本願の布類展張搬送機の基本構造は、上記図１１〜図１３（特許文献２）のものを採用しており、この場合は搬送装置の始端側コンベアとして布類を吸着できる吸着コンベアが使用されている。
【００２５】
そして、本願発明では、上記した基本構成の布類展張搬送機において、前記受渡し装置として、展張吊上げ布類の上縁部を吸着し得る吸着ボックスと、該吸着ボックスを前後に進退させる進退作動装置とを有しているとともに、進退作動装置には、吸着ボックスの後退スピードを調整する速度調整手段を備えていることを特徴としている。
【００２６】
受渡し装置の進退作動装置としては、吸着ボックスを進退させ得るものであればよく、例えばエアシリンダやモータが使用可能である。
【００２７】
上記速度調整手段としては、進退作動装置にエアシリンダを使用したものでは、エア回路中に主切換弁とは別に絞り弁付きの切換弁を設けて、エア量を調整するようにしたものを採用でき、該進退作動装置にモータを使用したものでは、該モータに回転数可変型のものを採用することができる。又、この速度調整手段は、進退作動装置の後退スピードを少なくとも２段階に調整できるものであればよいが、該後退スピードを３段階以上の複数段階に調整し得るようにしてもよい。
【００２８】
本願において進退作動装置の後退スピードを調整し得るようにした理由は、次に示す背景によるものである。
【００２９】
即ち、本願の布類展張搬送機は、１枚物のシーツと２枚重ね部分のある布団包布とに兼用して使用されるものである。この布類展張搬送機では、乾燥機である程度乾燥させた布類を処理するが、該布類は半乾きの状態であり、該半乾きの布類を本機で展張させた後、後続のプレス機で完全乾燥させるようになっている。又、プレス機では、布類を完全乾燥させる必要から、１枚物のシーツでは通過時間が比較的短くてよいが２枚重ね部分のある布団包布では通過時間を長くとっている。そして、布類展張搬送機とプレス機とは連動している関係で、布類の種類（シーツか布団包布か）によって布類展張搬送機の搬送スピードを変化させて運転している。具体的には、シーツの場合は搬送スピードを４０ｍ／分程度に設定し、布団包布の場合は搬送スピードを２０ｍ／分程度に設定して運転される。尚、この布類展張搬送機で処理される布類は、シーツの場合で重量が1．5Kg程度であり、布団包布の場合で重量が３.０Kg程度である。
【００３０】
又、本願では、本機の前面部で吊上げ展張させた布類を搬送装置（吸着コンベア）上に移乗させるための受渡し装置として、該布類の上縁部を吸着させる吸着ボックスを使用しており、該吸着ボックス上面に布類上縁部を吸着した状態で、該吸着ボックスを高速後退させることで、該吸着ボックスの後退スピードと搬送装置（吸着コンベア）の搬送スピードとの差により布類上縁部を吸着ボックスから搬送装置（吸着コンベア）の始端部上に移乗させ得るようになっている。尚、このように吸着ボックスの後退スピードと搬送装置（吸着コンベア）の搬送スピードとの差により布類上縁部を移乗させるようにしたものでは、吸着ボックスの後退スピードを搬送装置の搬送スピードよりかなり速くする必要があるが、従来では、シーツ用の搬送スピード（４０ｍ／分程度）に対応して該吸着ボックスの後退スピードを１００ｍ／分程度の定速に設定している。ところが、このように吸着ボックスの後退スピードを１００ｍ／分程度の定速に設定したものでは、搬送装置の搬送スピードを布団包布用の２０ｍ／分程度で運転する場合に、上記図１４で説明したように布類（布団包布）の移乗に失敗する（布類が落下する）ことがある。
【００３１】
そこで、本願では、速度調整手段により進退作動装置の後退スピードを、シーツ用の搬送スピード（４０ｍ／分程度）と布団包布用の搬送スピード（２０ｍ／分程度）にそれぞれ適応したスピードに調整して運転し得るようにしている。即ち、搬送装置（吸着コンベア）がシーツ用の搬送スピード（４０ｍ／分程度）で運転される場合には、吸着ボックスの後退スピードを例えば１００ｍ／分程度に設定して運転し、搬送装置（吸着コンベア）が布団包布用の搬送スピード（２０ｍ／分程度）で運転される場合には、吸着ボックスの後退スピードを例えば５０ｍ／分程度に設定して運転する。
【００３２】
このように、搬送装置の搬送スピードに対応して吸着ボックスの後退スピードを調整して運転すると、後述する実施例（図３）の説明のように、いずれの場合も布類上縁部を吸着コンベア上に確実に移乗させることができる（布類の移乗が失敗しない）。
【発明の効果】
【００３３】
本願発明の布類展張搬送機は、上記のように受渡し装置の吸着ボックスの後退スピードを速度調整手段により調整し得るようにしているので、搬送装置（吸着コンベア）の搬送スピードがシーツ用（４０ｍ／分程度）の速い場合でも布団包布用（２０ｍ／分程度）の遅い場合でも、吸着ボックスの後退スピードをそれぞれに適したスピードに設定して運転できる。
【００３４】
従って、本願の布類展張搬送機では、処理すべき布類の種類（シーツか布団包布かで搬送スピードが変化する）に応じて吸着ボックスの後退スピードを適正に調整することで、種類の異なる布類（シーツか布団包布か）の兼用機であってもそれぞれの布類を確実に搬送装置（吸着コンベア）側に移乗させることができる（布類が落下しない）という効果がある。
【実施例】
【００３５】
図１〜図４には本願第１実施例の布類展張搬送機を示しており、図５及び図６には本願第２実施例の布類展張搬送機を示している。尚、図１〜図４の第１実施例では、布類展張搬送機として図１１及び図１２に示すものを採用しており、この第１実施例では、図１１及び図１２を併用して説明する。
【００３６】
第１実施例の布類展張搬送機は、図１１及び図１２に示すように、投入装置１と、左右展張装置２と、吸引装置３と、受渡し装置４と、搬送装置５と、布類背面拡張装置６とを有している。尚、本願の各実施例では、処理すべき布類Ｓとして、中央部に丸ぐり部を有した布団包布を採用している。
【００３７】
投入装置１は、展張すべき布類Ｓの一辺の両端角部を掴持する一対の投入チャック１１，１１を有し、該各投入チャック１１，１１を昇降装置１２（図１２）で上下動させ得るようにしたものである。尚、昇降装置１２にはロッドレスシリンダが使用されている。
【００３８】
各投入チャック１１，１１は、人の肩幅程度の間隔で左右に並置されている。そして、この各投入チャック１１，１１は、昇降装置１２により投入作業高さとなる低位置（図１１及び図１２の高さ）と布類全体を吊下げ得る高位置（布類の掴持部分を後述の受取チャック２１に受け渡し得る高さ）との間で上下動せしめられる。そして、低位置において、布類の一辺の両端角部を各投入チャック１１，１１で掴持させた後（布類が図１１の符号Ｓ′の状態となる）、昇降装置１２で受け渡し高さまで上昇せしめられる。
【００３９】
尚、この実施例では、投入装置１は左右に２基設けており、何れの投入装置１，１からでも布類を投入することができるようになっている。又、各投入装置１，１は、待機状態では、図１１に示すように機体の幅中心から左右に振り分けた各位置に位置しているが、布類掴持後に上動する際には、機体の幅中心位置に移動するようになっている。
【００４０】
左右展張装置２は、所定高位置において投入装置１の各投入チャック１１，１１から布類の両端角部をそれぞれ受け取る一対の受取チャック２１，２１を有し、該各受取チャック２１，２１をそれぞれ左右動装置（可逆回転可能なサーボモータを使用）２２，２２で左右方向に移動させ得るようにしたものである。各受取チャック２１，２１は、図１１に示すように待機状態では機体の幅中央部において投入装置１の各投入チャック１１，１１の間隔と同間隔で待機しており、布類の両端角部を受け取った後（図１１のＳ″の状態）、左右動装置２２，２２により布類の上辺部が緊張するまで左右外方に移動せしめられる（布類Ｓが図１１の展張吊上げ状態となる）。
【００４１】
吸引装置３（図１２）は、受取チャック２１，２１が左右移動する部分の下方位置に吸気ボックス３１を設けるとともに、該吸気ボックス３１内の空気を吸気ファン３３で吸引し得るものが採用されている。吸気ボックス３１と吸気ファン３３とを連続させる吸気通路３２中には、切換ダンパー３６が設けられており、該切換ダンパー３６が図１２に鎖線図示する符号３６′の側に位置するときに、吸気ボックス３１内が吸気ファン３３によって吸引されるようになっている。又、吸気ボックス３１の前壁上端部には、左右２本の送込みローラ３４，３４が設けられている。この各送込みローラ３４，３４は、それぞれモータ３５，３５によって所定タイミングで送込み方向に回転せしめられる。
【００４２】
そして、この吸引装置３は、布類Ｓが展張吊上げ状態において、送込みローラ３４を送込み方向に回転させるとともに、吸気ボックス３１内を吸引することにより、展張吊上げ状態の布類Ｓの下部側を送込みローラ３４を乗り越えて吸気ボックス３１内に吸引し、そのとき布類の下部側にテンション作用が働いて、展張吊上げ状態の布類Ｓを下方に展張させる機能が発生する。
【００４３】
受渡し装置４は、各受取チャック２１，２１により展張吊上げ状態で支持されている布類Ｓの上縁部を受け取る吸着ボックス４１と、該吸着ボックス４１内を吸気する吸気フアン４２と、吸着ボックス４１を前後に進退させる左右一対のエアシリンダ４３，４３とを有している。尚、この第１実施例では、各エアシリンダ４３，４３が特許請求範囲中の進退作動装置４０となるものである。
【００４４】
吸着ボックス４１の先端部上面（布類受取面）４１ａには、多数の小孔を形成しており、該吸着ボックス４１内を吸気ファン４２で吸引することにより、布類受取面４１ａに布類上縁部Ｓａを吸着（保持）させ得るようになっている。この受渡し装置４は、各エアシリンダ４３，４３が縮小状態では吸着ボックス４１が手前側に位置し、各エアシリンダ４３，４３が伸長すると吸着ボックス４１を図１２に鎖線図示（符号４１′）する位置まで後退させるようになっている。
【００４５】
そして、この受渡し装置４は、吸着ボックス４１が手前側位置にある状態で布類受取面４１ａに布類上縁部Ｓａを吸着させた後、該吸着ボックス４１を図１２に鎖線図示（符号４１′）する位置まで後退させる間に、該布類上縁部Ｓａを搬送装置５（吸着コンベア５１）の始端部上に移乗させるように作動する。
【００４６】
搬送装置５は、手前側に多数の小孔を設けた吸着コンベア５１と、その後端部に連続する搬出コンベア５２有している。吸着コンベア５１の始端部は、前位置にある吸着ボックス４１の先端部よりやや後側の直下近傍に位置している。吸着コンベア５１の上面走行部の下面には、吸気ボックス５３が設置されていて、該吸気ボックス５３内を吸気することで、吸着コンベア５１の上面に布類上縁部Ｓａを吸着させ得るようになっている。
【００４７】
吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内は、上記吸引装置３の吸気ファン３３を共用して、吸引装置３の吸気ボックス３１とは択一的に吸気される。即ち、図１２において、切換ダンパー３６が実線図示にあるときには、吸引装置３側の吸気ボックス３１内の吸気が停止する一方、吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内がダクト５４を通して吸気され、切換ダンパーが鎖線図示する符号３６′側に切換わると、逆に吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内の吸気が停止する一方、吸引装置３側の吸気ボックス３１内が吸気されるようになっている。
【００４８】
搬出コンベア５２は、吸着コンベア５１から展張布類Ｓを受け取って、該展張布類Ｓを次工程側（プレス機）の受入コンベアに受け渡すものである。
【００４９】
布類背面拡張装置６は、展張吊上げ布類Ｓの背面を左右に展張させるもので、左右一対ある。この各布類背面拡張装置６，６はそれぞれ拡張ベルト６１，６１を有している。この各拡張ベルト６１，６１は、吸着コンベア５１の始端部より僅かに前側の直下近傍位置において、機体の幅中央部から左右に振り分けた各位置に設置されている。又、該各拡張ベルト６１，６１は、前面がほぼ鉛直面になる左右横長姿勢で設置されており、前面がそれぞれ左右外方向に走行するようにそれぞれモータ６２，６２で駆動される。
【００５０】
各背面側拡張ベルト６１，６１は、多数の小孔を設けた通気性のあるベルトを使用している。そして、各背面側拡張ベルト６１，６１の前面走行部の裏側には、それぞれ吸気ボックス６３が配置されており、該吸気ボックス６３内を吸引することにより、背面側拡張ベルト６１の前面に布類の背面を吸着させ得るようにしている。各吸気ボックス６３内は、それぞれダクト６４を介して吸気フアン６５の吸気口にそれぞれ接続されており、該吸気フアン６５の吸気により該各吸気ボックス６３内を吸引し、それによって各背面側拡張ベルト６１，６１の前面走行部の各小孔から周囲の空気を吸引し得るようになっている。
【００５１】
そして、この各布類背面拡張装置６，６は、展張布類が奥側に引き込まれていく際に、その布類背面が各背面側拡張ベルト６１，６１に接触し、該布類背面が該各背面側拡張ベルト６１，６１で左右各外側に拡張される。
【００５２】
この第１実施例では、吸着ボックス４１の進退作動装置４０として一対のエアシリンダ４３，４３を使用しており、該各エアシリンダ４３，４３は図１及び図２に示すエア回路８で接続されている。このエア回路８は、主切換弁（電磁弁）８２をコントローラ９からの信号で切換えることによってエアタンク８１内の圧縮空気を伸長側エア管８３又は縮小側エア管８４に供給し得るようになっている。即ち、主切換弁８２がＯＦＦの状態では、図１に示すようにエアタンク８１と縮小側エア管８４とが接続し（エアシリンダ４３，４３が縮小する）、主切換弁８２がＯＮになると図２に示すようにエアタンク８１と伸長側エア管８３とが接続する（エアシリンダ４３，４３が伸長する）。尚、図１及び図２の配置例では、エアシリンダ４３，４３が伸長すると吸着ボックス４１が奥側に後退し、該エアシリンダ４３，４３が縮小すると吸着ボックス４１が手前側に前進するようになっている。
【００５３】
この第１実施例では、エア回路８中に吸着ボックス４１の後退スピード（エアシリンダ４３，４３の伸長スピード）を調整するための速度調整手段７を組み込んでいる。この第１実施例の速度調整手段７は、図１及び図２に示すように、エア回路８の縮小側エア管８４に絞り弁７２を組付けた切換弁（電磁弁）７１Ａ〜７１Ｄを組み込んで構成している。尚、以下の説明では、この絞り弁７２を組付けた切換弁（７１Ａ〜７１Ｄ）を絞り弁付き切換弁という。
【００５４】
この絞り弁付き切換弁（７１Ａ〜７１Ｄ）は、１個だけでもよいが、個数を多くするほど多段階のスピード調整が行える。尚、図示例では第１〜第４からなる合計４個の絞り弁付き切換弁７１Ａ〜７１Ｄを並列状態で使用している。この第１〜第４の絞り弁付き切換弁７１Ａ〜７１Ｄは、コントローラ９からの信号でＯＮ・ＯＦＦ操作される。又、第１の絞り弁付き切換弁７１Ａは、その切換によって縮小側エア管８４を主切換弁８２に対して連通させたり（図１）遮断させたり（図２）する機能を有している。
【００５５】
各絞り弁付き切換弁７１Ａ〜７１Ｄは、ＯＦＦ状態（図１の状態）ではそれぞ絞り弁７２，７２・・が縮小側エア管８４とは非連通となる一方、該絞り弁付き切換弁がＯＮになる（例えば図２の第１及び第２の各絞り弁付き切換弁７１Ａ，７１Ｂ）と、当該切換弁の絞り弁７２が縮小側エア管８４と連通するようになる。
【００５６】
この第１実施例の布類展張搬送機では、図１に示すように４個の絞り弁付き切換弁７１Ａ〜７１Ｄを全てＯＦＦにした状態で主切換弁８２もＯＦＦ状態のときには、エアタンク８１が縮小側エア管８４に接続して各エアシリンダ４３，４３が縮小している（吸着ボックス４１が手前側の前進位置にある）。そして、この状態（図１の状態）から主切換弁８２をＯＮに切換えると、エアタンク８１が伸長側エア管８３に接続して各エアシリンダ４３，４３が伸長して吸着ボックス４１を後退移動させるが、このとき各絞り弁付き切換弁７１Ａ〜７１Ｄが全てＯＦＦ状態であると、縮小側エア管８４が第１絞り弁付き切換弁７１Ａ及び主切換弁８２を介して大気に開放していて（縮小側エア管８４側のエア逃がし量が多い）、各エアシリンダ４３，４３の伸長スピードが高速になる（この実施例のものでは１００ｍ／分程度の高速になる）。他方、各エアシリンダ４３，４３の伸長スピード（吸着ボックス４１の後退スピード）を遅くするには、主切換弁８２と第１の絞り弁付き切換弁７１Ａとを連動して切換操作する。尚、第２〜第４の各絞り弁付き切換弁７１Ｂ〜７１Ｄは、各エアシリンダ４３，４３の伸長スピードを複数段階に調整するもので、第１絞り弁付き切換弁７１Ａに加えてＯＮする個数を多くするほど、縮小側エア管８４側のエア排出量が多くなってエアシリンダ４３，４３の伸長スピードが速くなる。
【００５７】
そして、図２の使用例では、主切換弁８２と第１絞り弁付き切換弁７１Ａとを連動させるとともに、残りの絞り弁付き切換弁のうち第２絞り弁付き切換弁７１ＢのみをＯＮにした状態で運転するようにしている。即ち、図２の運転状態は、第２絞り弁付き切換弁７１ＢをＯＮにした状態で、エアシリンダ４３，４３の縮小状態から主切換弁８２と第１絞り弁付き切換弁７１Ａを０Ｎ（連動）させたものであるが、この場合、エアタンク８１からのエアが主切換弁８２を介して伸長側エア管８３に供給される（各エアシリンダ４３，４３が伸長する）一方、縮小側エア管８４側のエアは第１及び第２の２つの絞り弁付き切換弁７１Ａ，７１Ｂの各絞り弁７２，７２を介して排出される。従って、縮小側エア管８４側のエアは２つの絞り弁７２，７２を通って排出されるので、各エアシリンダ４３，４３の伸長スピードは遅くなる。尚、図２の使用例では、エアシリンダ４３，４３の伸長スピードが５０ｍ／分程度になる。
【００５８】
本願第１実施例（図１１及び図１２）の布類展張搬送機の基本動作は、次の通りである。即ち、作業位置において布類の一辺の両端角部を捜し出し、図１１に示すようにその両端角部を投入装置１の各投入チャック１１，１１にそれぞれ掴持させる（図１１、図１２の符号Ｓ′の状態）。次に各投入チャック１１，１１が布類両端角部掴持したまま所定高さまで上動して、布類両端角部を上方で待機している各受取チャック２１，２１に受け渡し（図１１、図１２の符号Ｓ″の状態）、続いて各受取チャック２１，２１が左右離間方向に移動して布類を吊上げ状態で左右に展張させる。
【００５９】
次に、展張吊上げ布類が図１２の符号Ｓ″の状態から、吸引装置３により布類の下端側が吸気ボックス３１内に吸い込まれる（符号Ｓ1の状態になる）。その後、切換ダンパー３６が鎖線図示側から実線図示側に切換えられ（吸着コンベア５１の吸気ボックス５３内が吸気される）、各受取チャック２１，２１が開放されて、布類の上縁部Ｓａが吸着ボックス４１の先端側上面４１ａに吸着・保持される。続いて、吸着ボックス４１が図１２の実線図示位置から鎖線図示位置（符号４１′）まで後退するが、その間に図１３（Ａ）〜（Ｃ）のように布類上縁部Ｓａが吸着コンベア５１上に移乗される。そして、該展張布類が吸着コンベア５１によって奥側に引き込まれていくが、このとき展張布類Ｓの背面が各背面側拡張ベルト６１，６１の前面に接触して、該展張布類Ｓの背面が順次左右に拡張される。以降、展張布類Ｓは、吸着コンベア５１から搬出コンベア５２（図１２）を経てプレス機側に供給される。
【００６０】
ところで、図３に示すように（上記課題の項でも説明した）、処理すべき布類Ｓが１枚物のシーツでは、後続の乾燥機の乾燥能力に応じて搬送装置５（吸着コンベア５１）の搬送スピードをＮ1の４０ｍ／分程度に設定して運転するが、このとき吸着ボックス４１の後退スピード（エアシリンダ４３の伸長スピード）はＭ1の１００ｍ／分程度で行う。他方、処理すべき布類Ｓが２枚重ね部分を有する布団包布では、後続の乾燥機の乾燥能力に応じて搬送装置５（吸着コンベア５１）の搬送スピードをＮ2の２０ｍ／分程度に設定して運転するが、この場合（２０ｍ／分）は吸着ボックス４１の後退スピードがＭ1（１００ｍ／分）のままでは、図１４で説明したように展張布類上縁部の吸着コンベア５１上への重合幅（Ｗ2）が短くなって、展張布類がうまく吸着コンベア５１側に移乗できない（脱落する）ことがあった。
【００６１】
そこで、この第１実施例では、布団包布を処理する場合（吸着コンベア５１の搬送スピードを２０ｍ／分程度で運転する場合）には、速度調整手段７を操作してエアシリンダ４３，４３の伸長スピード（吸着ボックス４１の後退スピード）を遅くする。即ち、図２に示すように、コントローラ９からの指令で、第１絞り弁付き切換弁７１ＡのＯＮ・ＯＦＦを主切換弁８２のＯＮ・ＯＦＦと連動させるようにする（図２の使用例では第２絞り弁付き切換弁７１ＢもＯＮさせている）。すると、図２に示すように、主切換弁８２をエアシリンダ伸長側に切換たときに、第１絞り弁付き切換弁７１Ａ（第２絞り弁付き切換弁７１ＢはＯＮのまま）が連動してＯＮになり、エアシリンダ４３，４３の伸長動作にともにって排出エアが縮小側エア管８４から第１絞り弁付き切換弁７１Ａ及び第２絞り弁付き切換弁７１Ｂを介して各絞り弁７２，７２を通って放出される。従って、各絞り弁７２，７２の機能により（エア排出スピードが遅くなることで）、各エアシリンダ４３，４３の伸長スピードが遅くなる（例えば図３のＭ2の５０ｍ／分程度になる）。
【００６２】
このように、吸着コンベア５１の搬送スピードを遅くした状態（例えばＮ2の２０ｍ／分程度）で、エアシリンダ４３，４３の伸長スピード（吸着ボックス４１の後退スピード）を遅くする（例えばＭ2の５０ｍ／分程度）と、両スピードの差（Ｍ2−Ｎ2＝３０ｍ／分）が小さくなり、吸着ボックス４１の先端部上面４１ａに吸着されている布類上縁部Ｓａの剥離に要する移動距離Ｐ3（図３）が長くなる。具体的には、吸着ボックス４１の後退が開始した後、図４（Ａ）のように吸着ボックス４１に吸着されている布類上縁部Ｓａの直下近傍が吸着コンベア５１の始端部に接触した時点（図３のＬ1の位置に相当する）から、図４（Ｂ）に示す布類上縁部Ｓａの先端が吸着ボックス４１の先端部から外れる位置（図３のＬ2の位置に相当する）までの吸着ボックス４１の移動距離が長くなって、布類上縁部Ｓａの先端が吸着ボックス先端部から外れた時点での吸着コンベア５１上に吸着される布類上縁部Ｓａの重合幅が図３及び図４（Ｃ）のＷ3（図３のＬ2（５００mm)−Ｌ1（２２０mm）＝２８０mm）のように長くなる。従って、処理すべき布類が布団包布のように比較的重い（例えば３.０Kg程度）ものであっても、吸着コンベア５１上での布類上縁部Ｓａの重合幅Ｗ3が長いと、その布類上縁部Ｓａが吸着コンベア５１上からずり落ちにくくなる（展張布類Ｓを確実に後送させることができる）。
【００６３】
尚、この第１実施例では、速度調整手段７として４つの絞り弁付き切換弁７１Ａ〜７１Ｄを用いており、機能させる絞り弁付き切換弁の個数を調整することで、吸着コンベア５１の搬送スピードに応じてエアシリンダ４３，４３の伸長スピード（吸着ボックス４１の後退スピード）を複数段階に調整できる。
【００６４】
図５及び図６の第２実施例の布類展張搬送機は、受渡し装置４の進退作動装置４０以外は第１実施例のもの（図１１及び図１２）と同じであり、この第２実施例の布類展張搬送機の基本動作は第１実施例の説明を援用する。
【００６５】
この図５及び図６の第２実施例では、受渡し装置４の進退作動装置４０として、回転速度可変型のモータ４５を使用している。即ち、この第２実施例の進退作動装置４０は、受吸着ボックス４１の左右両端部位置の上面部にそれぞれ前後のプーリ４７，４７に巻掛けした左右２条のベルト（タイミングベルト）４６，４６を設置し、該各ベルト４６，４６の下面走行部に吸着ボックス４１の左右両端部の上面を連結し、該両ベルト４６，４６をモータ４５で前後に可逆走行させ得るようにしている。
【００６６】
モータ４５は、回転数調整手段７３（速度調整手段７となる）で多段階に回転数（スピード）を調整できるようになっている。この回転数調整手段７３は、図６に示すようにコントローラ９からの信号で操作される。尚、この回転数調整手段７３は、理解し易くするためにモータ４５に外付け状態で記載しているが、実際にはモータ４５内に内蔵されている。
【００６７】
そして、この第２実施例では、吸着コンベア５１の搬送スピードに応じてモータ４５の回転数を適正に調整することにより、上記第１実施例と同様に吸着ボックス４１の後退スピードを調整できるようになっている。尚、このモータ４５には、サーボモータを使用して、吸着ボックス後退動作時のスピードを、初速が遅く終速が速くなるように作動させてもよい。
【００６８】
この第２実施例（図５、図６）の場合も、図３に示すように、シーツを処理する場合（吸着コンベア５１の搬送スピードが４０ｍ／分程度）にはモータ４５の回転数を吸着ボックス４１が１００ｍ／分程度で後退するように設定し、布団包布を処理する場合（吸着コンベア５１の搬送スピードが２０ｍ／分程度）にはモータ４５の回転数を吸着ボックス４１が５０ｍ／分程度で後退するように設定して、それぞれ運転することができる。尚、そのときの各作用は、上記第１実施例の場合と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本願第１実施例の布類展張搬送機（図１１及び図１２）における進退作動装置部分の構成説明図である。
【図２】図１の進退作動装置（速度調整手段）の作動変化図である。
【図３】本願第１実施例の布類展張搬送機における進退作動装置の機能説明用グラフである。
【図４】本願第１実施例の布類展張搬送機における進退作動装置の作動変化図である。
【図５】本願第２実施例の布類展張搬送機の中央縦断面相当図である。
【図６】図５の一部平面図である。
【図７】ランドリー工場における大面積布類の処理工程図である。
【図８】公知例（特許文献１）の布類展張搬送機の正面図である。
【図９】図８の布類展張搬送機の作動説明図である。
【図１０】図９からの状態変化図である。
【図１１】本願第１実施例及び特許文献２の布類展張搬送機の基本構成を示す正面図である。
【図１２】図１１のＸII−ＸII矢視図である。
【図１３】図１１の布類展張搬送機における進退作動装置の作動変化図である。
【図１４】引用文献２の布類展張搬送機における進退作動装置の機能説明用グラフである。
【符号の説明】
【００７０】
１は投入装置、２は左右展張装置、４は受渡し装置、５は搬送装置、７は速度調整手段、８はエア回路、９はコントローラ、４０は進退作動装置、４１は吸着ボックス、４１ａは吸着ボックスの先端部上面、４３はエアシリンダ、４５はモータ、５１は吸着コンベア、７１Ａ〜７１Ｄは切換弁、７２は絞り弁、８２は主切換弁、Ｓは布類である。
【図１】
0004762206.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004762206.tif 000012
【図１２】
0004762206.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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