(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、当該車両への衝突を検出する第１衝突検出手段（４ａ，４ｂ）と、
前記第１衝突検出手段（４ａ，４ｂ）よりも前記車両の中央側に設けられ、前記車両への衝突を検出する第２衝突検出手段（９１ａ，９１ｂ）と、
乗員を前記車両への衝突から保護する第１保護手段（６ａ，６ｂ）と、
前記第１（４ａ，４ｂ）及び第２衝突検出手段（９１ａ，９１ｂ）において前記車両への衝突が検出された時点で前記第１保護手段（６ａ，６ｂ）を起動させる制御手段（９２）と、
前記車両への衝突を予知する衝突予知手段（２ａ，２ｂ，３）とを備え、
前記制御手段（９２）は、前記車両の中央からみて前記第１衝突検出手段（４ａ，４ｂ）が存在する方向からの前記車両への衝突を前記衝突予知手段（２ａ，２ｂ，３）が予知した場合は全て、前記第１衝突検出手段（４ａ，４ｂ）において当該車両への衝突が検出された時点で前記第１保護手段（６ａ，６ｂ）を起動させることを特徴とし、
前記第１衝突検出手段（４ａ，４ｂ）は、前記車両の側面部に設けられることを特徴とし、
前記第１保護手段（６ａ，６ｂ）は、エアバック装置であることを特徴とし、
前記第１保護手段（６ａ，６ｂ）は、
前記車両の右側面部に設けられ、乗員を前記車両への衝突から保護する第２保護手段（６ａ）と、
前記車両の左側面部に設けられ、乗員を前記車両への衝突から保護する第３保護手段（６ｂ）とを含み、
前記第１衝突検出手段（４ａ，４ｂ）は、
前記車両の右側面部に設けられる第１右側面衝突検出手段（４ａ）と、
前記車両の左側面部に設けられる第１左側面衝突検出手段（４ｂ）とを含み、
前記第２衝突検出手段（９１ａ，９１ｂ）は、
前記第１右側面衝突検出手段（４ａ）よりも前記車両の中央側に設けられ、前記車両の右側面衝突を検出する第２右側面衝突検出手段（９１ａ）と、
前記第１左側面衝突検出手段（４ｂ）よりも前記車両の中央側に設けられ、前記車両の左側面衝突を検出する第２左側面衝突検出手段（９１ｂ）とを含み、
前記衝突予知手段（２ａ，２ｂ，３）は、
前記車両の右側の前面部に設けられる右側面衝突予知手段（２ａ）と、
前記車両の左側の前面部に設けられる左側面衝突予知手段（２ｂ）とを含み、
前記制御手段（９２）は、前記車両の右側の前面方向からの前記車両への衝突が前記右側面衝突予知手段（２ａ）によって予知されたとき、前記第２右側面衝突検出手段（９１ａ）による検出を解除し、前記第１右側面衝突検出手段（４ａ）によって当該車両への衝突が検出された時点で前記第２保護手段（６ａ）を起動させ、前記車両の左側の前面方向からの前記車両への衝突が前記左側面衝突予知手段（２ｂ）によって予知されたとき、前記第２左側面衝突検出手段（９１ｂ）による検出を解除し、前記第１左側面衝突検出手段（４ｂ）によって当該車両への衝突が検出された時点で前記第３保護手段（６ｂ）を起動させる、車両用乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用乗員保護装置に関し、より特定的には、自動車のエアバックシステムなどの車両用乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエアバックシステムにおいて、エアバックの誤展開を防止するため、メインのＧセンサと、セーフィングのためのＧセンサとが共に車両への衝突を検出した時点でエアバックを展開させる技術が一般に知られている。このような技術に関し近年、セーフィングのためのＧセンサに故障又は断線などの異常が発生した場合でもエアバックを展開させることが可能なエアバックシステムが提案されている（例えば、特許文献１など）。
【０００３】
以下、図１１及び図１２を参照しながら、セーフィングのためのＧセンサに故障又は断線などの異常が発生した場合でもエアバックを展開させることが可能な従来のエアバックシステムについて説明する。図１１は、従来のエアバックシステムを搭載した車両を模式的に示した図である。図１２は、従来のエアバックシステムの回路構成を示した図である。
【０００４】
図１１に示すように、従来のエアバックシステムは、車両１に搭載され、プリクラッシュセンサ（ＰＣＳセンサ）２、プリクラッシュＥＣＵ（ＰＣＳ＿ＥＣＵ）３、メインＧセンサ（ＭＧセンサ）４、エアバックＥＣＵ（Ａ／Ｂ＿ＥＣＵ）５、及びエアバック装置（Ａ／Ｂ装置）６を備える。
【０００５】
ＰＣＳセンサ２は、レーダーで構成され、車両１の前面部に設置される。ＰＣＳ＿ＥＣＵ３は、車両１内に設置され、ＰＣＳセンサ２で得られた情報を元にターゲットとなる他の車両の進路を予測し、予測した他の車両の進路に基づいて自車への衝突の可能性を演算する。ＰＣＳ＿ＥＣＵ３は、自車への衝突の可能性が高まり、かつ、その衝突が車両１の前面への衝突（前面衝突）である場合、車両１への前面衝突を予知する。ＰＣＳ＿ＥＣＵ３は、前面衝突を予知したとき、前面衝突を予知したことを示す信号をＡ／Ｂ＿ＥＣＵ５へ出力する。ＭＧセンサ４は、車両１の前面部に設置され、車両１の前後方向の加速度を常時検出している。ＭＧセンサ４は、検出した加速度の大きさを示す信号をＡ／Ｂ＿ＥＣＵ５へ常時出力する。
【０００６】
Ａ／Ｂ＿ＥＣＵ５は、車両１の中央部に設置され、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３及びＭＧセンサ４からの出力信号を元に、乗員Ａの前方に設置されたＡ／Ｂ装置６を起動させる。具体的には、Ａ／Ｂ＿ＥＣＵ５は、図１２に示すように、衝突判定部５１、セーフィングＧセンサ（ＳＧセンサ）５２、衝突判定部５３、異常判定部５４、ＡＮＤゲート５５、ＯＲゲート５６、ＡＮＤゲート５７、及びエアバック起動部（Ａ／Ｂ起動部）５８を備える。
【０００７】
衝突判定部５１には、ＭＧセンサ４からの出力信号が常時入力される。衝突判定部５１は、ＭＧセンサ４の出力信号を常時監視し、前から後へ向かう方向の加速度が所定の閾値よりも大きくなったとき、前面衝突が発生したと判定する。衝突判定部５１は、前面衝突が発生したと判定したとき、前面衝突が発生したことを示す信号をＡＮＤゲート５７へ出力する。
【０００８】
ＳＧセンサ５２は、Ａ／Ｂ＿ＥＣＵ５内に設置され、車両１の前後方向の加速度を常時検出している。ＳＧセンサ５２は、検出した加速度の大きさを示す信号を衝突判定部５３及び異常判定部５４へ常時出力する。
【０００９】
衝突判定部５３には、ＳＧセンサ５２からの出力信号が常時入力される。衝突判定部５３は、ＳＧセンサ５２の出力信号を常時監視し、前から後へ向かう方向の加速度が所定の閾値よりも大きくなったとき、前面衝突が発生したと判定する。衝突判定部５３は、前面衝突が発生したと判定したとき、前面衝突が発生したことを示す信号をＯＲゲート５６へ出力する。
【００１０】
異常判定部５４には、ＳＧセンサ５２からの出力信号が常時入力される。異常判定部５４は、ＳＧセンサ５２の出力信号を常時監視し、ＳＧセンサ５２に故障又は断線などの異常が発生したか否かを判定する。異常判定部５４は、ＳＧセンサ５２に異常が発生したと判定したとき、異常が発生したことを示す信号をＡＮＤゲート５５へ出力する。
【００１１】
ＡＮＤゲート５５には、異常判定部５４からの出力信号の他に、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３からの出力信号が入力される。ＡＮＤゲート５５は、異常判定部５４からの出力信号、及びＰＣＳ＿ＥＣＵ３からの出力信号が共に入力されたとき、そのことを示す信号をＯＲゲート５６へ出力する。ＯＲゲート５６は、ＡＮＤゲート５５からの出力信号、及び衝突判定部５３からの出力信号のうちの少なくとも一方が入力されたとき、そのことを示す信号をＡＮＤゲート５７へ出力する。ＡＮＤゲート５７は、衝突判定部５１からの出力信号、及びＯＲゲート５６からの出力信号が共に入力されたとき、そのことを示す信号をＡ／Ｂ起動部５８へ出力する。
【００１２】
Ａ／Ｂ起動部５８は、ＡＮＤゲート５７からの出力信号が入力されたとき、Ａ／Ｂ装置６を起動させる。Ａ／Ｂ装置６は、起動後、エアバックを展開する。
【００１３】
このように、図１１及び図１２に示した従来のエアバックシステムでは、ＳＧセンサ５２の異常を事前に判定し、ＳＧセンサ５２に異常が発生している場合には、ＭＧセンサ４が衝突を検出した時点でＡ／Ｂ装置６を起動させている。これにより、ＳＧセンサ５２に異常が発生した場合でもエアバックを展開させることを可能にしている。
【特許文献１】特開２００５−２３９０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、図１１及び図１２に示した従来のエアバックシステムでは、ＳＧセンサ５２に異常が発生していない場合、ＭＧセンサ４及びＳＧセンサ５２の両方において車両１への衝突が検出されないと、エアバックは展開されない。このため、衝突してからエアバックを展開しなければならない展開要求時間に対し、エアバックの展開が遅れるケースがあった。
【００１５】
以下、エアバックの展開が遅れる理由について、図１３を参照して詳細に説明する。図１３は、ＭＧセンサ４、ＳＧセンサ５２、及びＡ／Ｂ起動部５８の動作タイミングを模式的に示した図である。図１３において、時刻ｔ１にＰＣＳ＿ＥＣＵ３が前面衝突を予知し、時刻ｔ２に前面衝突が実際に発生したとする。ＭＧセンサ４は、車両１の前面部に設置されるため、実際の前面衝突とほぼ同じタイミングである時刻ｔ２で前面衝突を検出する。一方、ＳＧセンサ５２は、車両１の中央部に設置される。このため、ＳＧセンサ５２が前面衝突を検出するタイミングは、前面衝突がＭＧセンサ４からＳＧセンサ５２まで伝達する時間（Δｔ）だけ、ＭＧセンサ４が前面衝突を検出するタイミングよりも遅延してしまう。よって、図１３に示すように、ＳＧセンサ５２が前面衝突を検出するタイミングは、時刻ｔ２からΔｔだけ遅延した時刻ｔ３となる。Ａ／Ｂ起動部５８は、ＳＧセンサ５２が前面衝突を検出したときに初めてＡ／Ｂ装置６を起動させるため、Ａ／Ｂ装置６の起動タイミングは、ＳＧセンサ５２が前面衝突を検出するタイミングと同様、時刻ｔ３となる。
【００１６】
このように、Ａ／Ｂ装置６の起動タイミングは、伝達時間Δｔだけ遅れてしまう。これに伴い、エアバックの展開も伝達時間Δｔだけ遅れてしまう。これが原因で、展開要求時間に対して、エアバックの展開が遅れるケースがあった。特に、ＭＧセンサ４を車両１の側面部に設置して側面衝突時に側面部のエアバックを展開させる場合、衝突位置から乗員Ａまでの距離が短いので、展開要求時間も短くなる。このため、側面衝突時に側面部のエアバックを展開させる場合、エアバックの展開が遅れるケースが特に多かった。
【００１７】
それ故、本発明は、エアバック装置などの保護手段の起動タイミングを従来よりも早め、保護手段の展開の遅れを防止することが可能な車両用乗員保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明に係る車両用乗員保護装置は、車両に設けられ、当該車両への衝突を検出する第１衝突検出手段と、第１衝突検出手段よりも車両の中央側に設けられ、車両への衝突を検出する第２衝突検出手段と、乗員を車両への衝突から保護する第１保護手段と、第１及び第２衝突検出手段において車両への衝突が検出された時点で第１保護手段を起動させる制御手段と、車両への衝突を予知する衝突予知手段とを備え、制御手段は、車両の中央からみて第１衝突検出手段が存在する方向からの車両への衝突を衝突予知手段が予知した場合は全て、第１衝突検出手段において当該車両への衝突が検出された時点で第１保護手段を起動させることを特徴とし、第１衝突検出手段（４ａ，４ｂ）は、車両の側面部に設けられることを特徴とし、第１保護手段（６ａ，６ｂ）は、エアバック装置であることを特徴とし、第１保護手段（６ａ，６ｂ）は、車両の右側面部に設けられ、乗員を車両への衝突から保護する第２保護手段（６ａ）と、車両の左側面部に設けられ、乗員を車両への衝突から保護する第３保護手段（６ｂ）とを含み、第１衝突検出手段（４ａ，４ｂ）は、車両の右側面部に設けられる第１右側面衝突検出手段（４ａ）と、車両の左側面部に設けられる第１左側面衝突検出手段（４ｂ）とを含み、第２衝突検出手段（９１ａ，９１ｂ）は、第１右側面衝突検出手段（４ａ）よりも車両の中央側に設けられ、車両の右側面衝突を検出する第２右側面衝突検出手段（９１ａ）と、第１左側面衝突検出手段（４ｂ）よりも車両の中央側に設けられ、車両の左側面衝突を検出する第２左側面衝突検出手段（９１ｂ）とを含み、衝突予知手段（２ａ，２ｂ，３）は、車両の右側の前面部に設けられる右側面衝突予知手段（２ａ）と、車両の左側の前面部に設けられる左側面衝突予知手段（２ｂ）とを含み、制御手段（９２）は、車両の右側の前面方向からの車両への衝突が右側面衝突予知手段（２ａ）によって予知されたとき、第２右側面衝突検出手段（９１ａ）による検出を解除し、第１右側面衝突検出手段（４ａ）によって当該車両への衝突が検出された時点で第２保護手段（６ａ）を起動させ、車両の左側の前面方向からの車両への衝突が左側面衝突予知手段（２ｂ）によって予知されたとき、第２左側面衝突検出手段（９１ｂ）による検出を解除し、第１左側面衝突検出手段（４ｂ）によって当該車両への衝突が検出された時点で第３保護手段（６ｂ）を起動させる。なお、上記第１衝突検出手段は、例えば後述する実施形態における右ＭＧセンサ４ａ、及び左ＭＧセンサ４ｂに相当する。また、上記第２衝突検出手段は、例えば後述する実施形態における右ＳＧセンサ９１ａ、及び左ＳＧセンサ９１ｂに相当する。
【００１９】
以上の構成を有する本発明に係る車両用乗員保護装置によれば、車両の中央からみて第１衝突検出手段が存在する方向からの車両への衝突が衝突予知手段において予知された場合は全て、第１衝突検出手段において当該車両への衝突が検出された時点で第１保護手段が起動する。これにより、第１衝突検出手段が存在する方向からの車両への衝突に関し、第１保護手段の起動を従来よりも早めることができ、第１保護手段の展開の遅れを防止することができる。
【００２０】
好ましくは、第１衝突検出手段は、車両の側面部に設けられるとよい。これにより、第１保護手段の起動要求時間（展開要求時間）が短い側面衝突時において、より高い効果を発揮することができる。
【００２１】
この場合においてさらに、第１の保護手段（６ａ，６ｂ）は、車両の右側面部に設けられ、乗員を車両への衝突から保護する第２保護手段（６ａ）と、車両の左側面部に設けられ、乗員を車両への衝突から保護する第３保護手段（６ｂ）とを含み、制御手段（９２）は、車両の中央からみて右側面衝突検出手段（４ａ）が存在する方向からの車両への衝突が右側面衝突予知手段（２ａ）によって予知されたとき、第２衝突検出手段（９１，９１ａ）による検出を解除し、当該右側面衝突検出手段（４ａ）によって当該車両への衝突が検出された時点で第２保護手段（６ａ）を起動させ、車両の中央から見て左側面衝突検出手段（４ｂ）が存在する方向からの車両への衝突が左側面衝突予知手段（２ｂ）によって予知されたとき、第２衝突検出手段（９１，９１ｂ）による検出を解除し、当該第左側面衝突検出手段（４ｂ）によって当該車両への衝突が検出された時点で第３保護手段（６ｂ）を起動させるとよい。
【００２２】
また好ましくは、上記第１保護手段は、エアバック装置であるとよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、エアバック装置などの保護手段の起動タイミングを従来よりも早め、保護手段の展開の遅れを防止することが可能な車両用乗員保護装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１の実施形態）
図１及び図２を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る車両用乗員保護装置の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る車両用乗員保護装置を搭載した車両を模式的に示した図である。図２は、第１の実施形態に係る車両用乗員保護装置の回路構成を示した図である。なお、以下の説明では、一例として、保護手段をエアバック装置（Ａ／Ｂ装置）とし、前面衝突時に、乗員Ａの前方に設けられたエアバックを展開させる場合について説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態に係る車両用乗員保護装置は、車両１に搭載され、ＰＣＳセンサ２、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３、ＭＧセンサ４、Ａ／Ｂ＿ＥＣＵ７、及びＡ／Ｂ装置６を備える。なお、Ａ／Ｂ＿ＥＣＵ７以外の構成部は、図１１に示した構成部と同様であり、同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。
【００２６】
Ａ／Ｂ＿ＥＣＵ７は、車両１内の中央部又は車両１のトンネル付近に設置され、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３及びＭＧセンサ４からの出力信号を元に、車両１の乗員Ａの前方に設置されたＡ／Ｂ装置６を起動させる。具体的には、Ａ／Ｂ＿ＥＣＵ７は、図２に示すように、ＳＧセンサ７１及び制御部７２を備える。制御部７２は、衝突判定部７２１及び７２２、解除要求部７２３、ＯＲゲート７２４、ＡＮＤゲート７２５、及びＡ／Ｂ起動部７２６を備える。
【００２７】
衝突判定部７２１には、ＭＧセンサ４からの出力信号が常時入力される。衝突判定部７２１は、ＭＧセンサ４の出力信号を常時監視し、前から後へ向かう方向の加速度が所定の閾値よりも大きくなったとき、前面衝突が発生したと判定する。衝突判定部７２１は、前面衝突が発生したと判定したとき、前面衝突が発生したことを示す信号をＡＮＤゲート７２５へ出力する。
【００２８】
ＳＧセンサ７１は、Ａ／Ｂ＿ＥＣＵ７内に設置され、車両１の前後方向の加速度を常時検出している。ＳＧセンサ７１は、検出した加速度の大きさを示す信号を衝突判定部７２２へ常時出力する。
【００２９】
衝突判定部７２２には、ＳＧセンサ７１からの出力信号が常時入力される。衝突判定部７２２は、ＳＧセンサ７１の出力信号を常時監視し、前から後へ向かう方向の加速度が所定の閾値よりも大きくなったとき、前面衝突が発生したと判定する。衝突判定部７２２は、前面衝突が発生したと判定したとき、前面衝突が発生したことを示す信号をＯＲゲート７２４へ出力する。
【００３０】
解除要求部７２３には、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３からの出力信号が入力される。解除要求部７２３は、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３からの出力信号が入力されたとき、ＳＧセンサ７１での前面衝突の検出を解除する要求を示す信号をＯＲゲート７２４へ出力する。
【００３１】
ＯＲゲート７２４は、衝突判定部７２２からの出力信号、及び解除要求部７２３からの出力信号のうちの少なくとも一方が入力されたとき、そのことを示す信号をＡＮＤゲート７２５へ出力する。ＡＮＤゲート７２５は、衝突判定部７２１からの出力信号、及びＯＲゲート７２４からの出力信号が共に入力されたとき、そのことを示す信号をＡ／Ｂ起動部７２６へ出力する。
【００３２】
Ａ／Ｂ起動部７２６は、ＡＮＤゲート７２５からの出力信号が入力されたとき、Ａ／Ｂ装置６を起動させる。
【００３３】
次に、以上のように構成された本実施形態に係る車両用乗員保護装置に関し、制御部７２の処理の流れを図３を参照して説明する。図３は、制御部７２の処理の流れを示したフローチャートである。
【００３４】
図３において、処理が開始すると、ステップＳ１０〜Ｓ１２の処理がほぼ同時に行われる。ステップＳ１０において、衝突判定部７２１は、ＭＧセンサ４の出力信号を常時監視し、前面衝突が発生したと判定したとき（Ｙｅｓ）、前面衝突が発生したことを示す信号をＡＮＤゲート７２５へ出力する。なお、衝突判定部７２１が前面衝突が発生したと判定しない場合、ステップＳ１０の処理が繰り返される。ステップＳ１１において、衝突判定部７２２は、ＳＧセンサ７１の出力信号を常時監視し、前面衝突が発生したと判定したとき（Ｙｅｓ）、前面衝突が発生したことを示す信号をＯＲゲート７２４へ出力する。なお、衝突判定部７２２が前面衝突が発生したと判定しない場合、ステップＳ１１の処理が繰り返される。ステップＳ１２において、解除要求部７２３は、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３からの出力信号が入力されたとき（Ｙｅｓ）、ＳＧセンサ７１での前面衝突の検出を解除する要求を示す信号をＯＲゲート７２４へ出力する。なお、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３からの出力信号が入力されない場合、ステップＳ１２の処理が繰り返される。
【００３５】
ステップＳ１３において、ＯＲゲート７２４は、ステップＳ１１の処理によって出力される衝突判定部７２２からの出力信号と、ステップＳ１２の処理によって出力される解除要求部７２３からの出力信号とのＯＲを演算する。つまり、ステップＳ１３において、ＯＲゲート７２４は、ステップＳ１１及びＳ１２の処理によって、衝突判定部７２２からの出力信号、及び解除要求部７２３からの出力信号のうちの少なくとも一方が入力されたとき、そのことを示す信号をＡＮＤゲート７２５へ出力する。ステップＳ１４において、ＡＮＤゲート７２５は、ステップＳ１０の処理によって出力される衝突判定部７２１からの出力信号と、ステップＳ１３の処理によって出力されるＯＲゲート７２４からの出力信号とのＡＮＤを演算する。つまり、ＡＮＤゲート７２５は、ステップＳ１０及びＳ１３の処理によって、衝突判定部７２１からの出力信号、及びＯＲゲート７２４からの出力信号が共に入力されたとき、そのことを示す信号をＡ／Ｂ起動部７２６へ出力する。ステップＳ１５において、Ａ／Ｂ起動部７２６は、ステップＳ１４の処理によってＡＮＤゲート７２５からの出力信号が入力されたとき、Ａ／Ｂ装置６を起動させる。以上で、制御部７２の処理の流れについての説明を終わる。
【００３６】
次に、以上のような構成及び処理によって本実施形態に係る車両用乗員保護装置が奏する効果について、図４を参照して説明する。図４は、ＭＧセンサ４、解除要求部７２３、及びＡ／Ｂ起動部７２６の動作タイミングを模式的に示した図である。図４において、時刻ｔ１にＰＣＳ＿ＥＣＵ３が前面衝突を予知し、時刻ｔ２に前面衝突が実際に発生したとする。ＭＧセンサ４は、車両１の前面部に設置されるため、実際の前面衝突とほぼ同じタイミングである時刻ｔ２で前面衝突を検出する。一方、ＳＧセンサ７１は、車両１の中央部に設置される。このため、ＳＧセンサ７１が前面衝突を検出するタイミングは、図１３で説明したように、前面衝突がＭＧセンサ４からＳＧセンサ７１まで伝達する時間（Δｔ）だけ、ＭＧセンサ４が前面衝突を検出するタイミングよりも遅延してしまう。しかしながら、本実施形態では、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３において前面衝突が予知されたときは無条件に、解除要求部７２３が、ＳＧセンサ７１での前面衝突の検出を解除する要求を行っている。このため、Ａ／Ｂ起動部７２６は、ＳＧセンサ７１での前面衝突の検出を待つことなく、ＭＧセンサ４が前面衝突を検出したタイミング（時刻ｔ２）で、Ａ／Ｂ装置６を起動させることになる。それ故、本実施形態によれば、従来よりも、上記伝達時間Δｔだけ、前面衝突してからエアバックの展開が完了するまでの時間を早めることができる。
【００３７】
以上のように、本実施形態に係る車両用乗員保護装置によれば、前面衝突時において、前面部のＡ／Ｂ装置の起動タイミングを従来よりも早めることができ、エアバックの展開の遅れを防止することができる。
【００３８】
また、本実施形態に係る車両用乗員保護装置によれば、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３において前面衝突が予知されたときのみ、解除要求部７２３が、ＳＧセンサ７１での前面衝突の検出を解除する要求を行っている。これにより、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３において前面衝突が予知されていないときにＳＧセンサ７１での検出を解除することによって生じるＡ／Ｂ装置の誤動作を防止することができる。
【００３９】
なお、本実施形態に係る車両用乗員保護装置は、図５に示すように、シートＥＣＵ８をさらに備えていてもよい。図５は、シートＥＣＵ８をさらに備えた第１の実施形態に係る車両用乗員保護装置を搭載した車両を模式的に示した図である。シートＥＣＵ８は、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３において前面衝突が予知されたとき、乗員Ａが着座するシート（図示なし）の背もたれを適切な位置まで起こす制御を行う。
【００４０】
また、本実施形態では、保護手段としてエアバック装置が用いられる場合について説明したが、これに限定されない。本実施形態に係る車両用乗員保護装置は、衝突時に乗員を保護することが可能な他の装置を保護手段として用いてもよい。
【００４１】
（第２の実施形態）
図６及び図７を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る車両用乗員保護装置の構成について説明する。図６は、第２の実施形態に係る車両用乗員保護装置を搭載した車両を模式的に示した図である。図７は、第２の実施形態に係る車両用乗員保護装置の回路構成を示した図である。なお、以下の説明では、一例として、保護手段をエアバック装置（Ａ／Ｂ装置）とし、側面衝突時に、乗員Ａ、Ｂの側方に設置されたエアバックを展開させる場合について説明する。
【００４２】
図６に示すように、本実施形態に係る車両用乗員保護装置は、車両１に搭載され、右ＰＣＳセンサ２ａ、左ＰＣＳセンサ２ｂ、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３、右ＭＧセンサ４ａ、左ＭＧセンサ４ｂ、Ａ／Ｂ＿ＥＣＵ９、右Ａ／Ｂ装置６ａ、及び左Ａ／Ｂ装置６ｂを備える。
【００４３】
右ＰＣＳセンサ２ａは、レーダーで構成され、車両１右側の前面部に設置される。左ＰＣＳセンサ２ｂは、レーダーで構成され、車両１左側の前面部に設置される。ＰＣＳ＿ＥＣＵ３は、車両１内に設置され、右ＰＣＳセンサ２ａ及び左ＰＣＳセンサ２ｂで得られた情報を元にターゲットとなる他の車両の進路を予測し、予測した他の車両の進路に基づいて自車への衝突の可能性を演算する。ＰＣＳ＿ＥＣＵ３は、自車への衝突の可能性が高まり、かつ、その衝突が車両１右側の側面への衝突（右側面衝突）である場合、車両１への右側面衝突を予知する。ＰＣＳ＿ＥＣＵ３は、右側面衝突を予知したとき、右側面衝突を予知したことを示す信号をＡ／Ｂ＿ＥＣＵ９へ出力する。一方、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３は、自車への衝突の可能性が高まり、かつ、その衝突が車両１左側の側面への衝突（左側面衝突）である場合、車両１への左側面衝突を予知する。ＰＣＳ＿ＥＣＵ３は、左側面衝突を予知したとき、左側面衝突を予知したことを示す信号をＡ／Ｂ＿ＥＣＵ９へ出力する。右ＭＧセンサ４ａは、車両１右側の側面部に設置され、車両１の左右方向の加速度を常時検出している。右ＭＧセンサ４ａは、検出した加速度の大きさを示す信号をＡ／Ｂ＿ＥＣＵ９へ常時出力する。左ＭＧセンサ４ｂは、車両１左側の側面部に設置され、車両１の左右方向の加速度を常時検出している。左ＭＧセンサ４ｂは、検出した加速度の大きさを示す信号をＡ／Ｂ＿ＥＣＵ９へ常時出力する。
【００４４】
Ａ／Ｂ＿ＥＣＵ９は、車両１内の中央部又は車両１のトンネル付近に設置され、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３、右ＭＧセンサ４ａ、及び左ＭＧセンサ４ｂからの出力信号を元に、車両１の乗員Ａの右側方に設置された右Ａ／Ｂ装置６ａ、又は、車両１の乗員Ｂの左側方に設置された左Ａ／Ｂ装置６ｂを起動させる。具体的には、Ａ／Ｂ＿ＥＣＵ９は、図７に示すように、左右ＳＧセンサ９１及び制御部９２を備える。制御部９２は、右衝突判定部９２１ａ、左衝突判定部９２１ｂ、左右衝突判定部９２２、左右解除要求部９２３、ＯＲゲート９２４ａ及び９２４ｂ、ＡＮＤゲート９２５ａ及び９２５ｂ、右Ａ／Ｂ起動部９２６ａ、及び左Ａ／Ｂ起動部９２６ｂを備える。
【００４５】
右衝突判定部９２１ａには、右ＭＧセンサ４ａからの出力信号が常時入力される。右衝突判定部９２１ａは、右ＭＧセンサ４ａの出力信号を常時監視し、右から左へ向かう方向の加速度が所定の閾値よりも大きくなったとき、右側面衝突が発生したと判定する。右衝突判定部９２１ａは、右側面衝突が発生したと判定したとき、右側面衝突が発生したことを示す信号をＡＮＤゲート９２５ａへ出力する。
【００４６】
左衝突判定部９２１ｂには、左ＭＧセンサ４ｂからの出力信号が常時入力される。左衝突判定部９２１ｂは、左ＭＧセンサ４ｂの出力信号を常時監視し、左から右へ向かう方向の加速度が所定の閾値よりも大きくなったとき、左側面衝突が発生したと判定する。左衝突判定部９２１ｂは、左側面衝突が発生したと判定したとき、左側面衝突が発生したことを示す信号をＡＮＤゲート９２５ｂへ出力する。
【００４７】
左右ＳＧセンサ９１は、Ａ／Ｂ＿ＥＣＵ９内に設置され、車両１の左右方向の加速度を常時検出している。左右ＳＧセンサ９１は、検出した加速度の大きさを示す信号を左右衝突判定部９２２へ常時出力する。なお、左右ＳＧセンサ９１において、右から左へ向かう方向の加速度が検出されたとき、左右ＳＧセンサ９１の出力信号の大きさは正になり、左から右へ向かう方向の加速度が検出されたとき、左右ＳＧセンサ９１の出力信号の大きさは負になるとする。
【００４８】
左右衝突判定部９２２には、左右ＳＧセンサ９１からの出力信号が常時入力される。左右衝突判定部９２２は、左右ＳＧセンサ９１の出力信号を常時監視し、当該出力信号の大きさが正であるか負であるかを判定する。左右衝突判定部９２２は、出力信号の大きさが正である場合において、その大きさが所定の閾値よりも大きくなったとき、右側面衝突が発生したと判定する。左右衝突判定部９２２は、右側面衝突が発生したと判定したとき、右側面衝突が発生したことを示す信号をＯＲゲート９２４ａへ出力する。一方、左右衝突判定部９２２は、出力信号の大きさが負である場合において、その大きさが所定の閾値よりも小さくなったとき、左側面衝突が発生したと判定する。左右衝突判定部９２２は、左側面衝突が発生したと判定したとき、左側面衝突が発生したことを示す信号をＯＲゲート９２４ｂへ出力する。
【００４９】
左右解除要求部９２３には、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３からの出力信号が入力される。ＰＣＳ＿ＥＣＵ３から右側面衝突を予知したことを示す信号が入力されたとき、左右解除要求部９２３は、左右ＳＧセンサ９１での右側面衝突の検出を解除する要求を示す信号をＯＲゲート９２４ａへ出力する。一方、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３から左側面衝突を予知したことを示す信号が入力されたとき、左右解除要求部９２３は、左右ＳＧセンサ９１での左側面衝突の検出を解除する要求を示す信号をＯＲゲート９２４ｂへ出力する。
【００５０】
ＯＲゲート９２４ａは、左右衝突判定部９２２からの出力信号、及び左右解除要求部９２３からの出力信号のうちの少なくとも一方が入力されたとき、そのことを示す信号をＡＮＤゲート９２５ａへ出力する。ＡＮＤゲート９２５ａは、右衝突判定部９２１ａからの出力信号、及びＯＲゲート９２４ａからの出力信号が共に入力されたとき、そのことを示す信号を右Ａ／Ｂ起動部９２６ａへ出力する。右Ａ／Ｂ起動部９２６ａは、ＡＮＤゲート９２５ａからの出力信号が入力されたとき、右Ａ／Ｂ装置６ａを起動させる。
【００５１】
ＯＲゲート９２４ｂは、左右衝突判定部９２２からの出力信号、及び左右解除要求部９２３からの出力信号のうちの少なくとも一方が入力されたとき、そのことを示す信号をＡＮＤゲート９２５ｂへ出力する。ＡＮＤゲート９２５ｂは、左衝突判定部９２１ｂからの出力信号、及びＯＲゲート９２４ｂからの出力信号が共に入力されたとき、そのことを示す信号を左Ａ／Ｂ起動部９２６ｂへ出力する。左Ａ／Ｂ起動部９２６ｂは、ＡＮＤゲート９２５ｂからの出力信号が入力されたとき、左Ａ／Ｂ装置６ｂを起動させる。
【００５２】
次に、以上のように構成された本実施形態に係る車両用乗員保護装置に関し、制御部９２の処理の流れを図８を参照して説明する。図８は、制御部９２の処理の流れを示したフローチャートである。
【００５３】
図８において、処理が開始すると、ステップＳ２０〜Ｓ２５の処理がほぼ同時に行われる。ステップＳ２０において、右衝突判定部９２１ａは、右ＭＧセンサ４ａの出力信号を常時監視し、右側面衝突が発生したと判定したとき（Ｙｅｓ）、右側面衝突が発生したことを示す信号をＡＮＤゲート９２５ａへ出力する。なお、右衝突判定部９２１ａが右側面衝突が発生したと判定しない場合、ステップＳ２０の処理が繰り返される。ステップＳ２１において、左右衝突判定部９２２は、左右ＳＧセンサ９１の出力信号を常時監視し、右側面衝突が発生したと判定したとき（Ｙｅｓ）、右側面衝突が発生したことを示す信号をＯＲゲート９２４ａへ出力する。なお、左右衝突判定部９２２が右側面衝突が発生したと判定しない場合、ステップＳ２１の処理が繰り返される。ステップＳ２２において、左右解除要求部９２３は、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３から右側面衝突を予知したことを示す信号が入力されたとき（Ｙｅｓ）、左右ＳＧセンサ９１での右側面衝突の検出を解除する要求を示す信号をＯＲゲート９２４ａへ出力する。なお、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３から右側面衝突を予知したことを示す信号が入力されない場合、ステップＳ２２の処理が繰り返される。
【００５４】
ステップＳ２６において、ＯＲゲート９２４ａは、ステップＳ２１の処理によって出力される左右衝突判定部９２２からの出力信号と、ステップＳ２２の処理によって出力される左右解除要求部９２３からの出力信号とのＯＲを演算する。つまり、ステップＳ２６において、ＯＲゲート９２４ａは、ステップＳ２１及びＳ２２の処理によって、左右衝突判定部９２２からの出力信号、及び左右解除要求部９２３からの出力信号のうちの少なくとも一方が入力されたとき、そのことを示す信号をＡＮＤゲート９２５ａへ出力する。ステップＳ２７において、ＡＮＤゲート９２５ａは、ステップＳ２０の処理によって出力される右衝突判定部９２１ａからの出力信号と、ステップＳ２６の処理によって出力されるＯＲゲート９２４ａからの出力信号とのＡＮＤを演算する。つまり、ＡＮＤゲート９２５ａは、ステップＳ２０及びＳ２６の処理によって、右衝突判定部９２１ａからの出力信号、及びＯＲゲート９２４ａからの出力信号が共に入力されたとき、そのことを示す信号を右Ａ／Ｂ起動部９２６ａへ出力する。ステップＳ２８において、右Ａ／Ｂ起動部９２６ａは、ステップＳ２７の処理によってＡＮＤゲート９２５ａからの出力信号が入力されたとき、右Ａ／Ｂ装置６ａを起動させる。
【００５５】
また、ステップＳ２３において、左衝突判定部９２１ｂは、左ＭＧセンサ４ｂの出力信号を常時監視し、左側面衝突が発生したと判定したとき（Ｙｅｓ）、左側面衝突が発生したことを示す信号をＡＮＤゲート９２５ｂへ出力する。なお、左衝突判定部９２１ｂが左側面衝突が発生したと判定しない場合、ステップＳ２３の処理が繰り返される。ステップＳ２４において、左右衝突判定部９２２は、左右ＳＧセンサ９１の出力信号を常時監視し、左側面衝突が発生したと判定したとき（Ｙｅｓ）、左側面衝突が発生したことを示す信号をＯＲゲート９２４ｂへ出力する。なお、左右衝突判定部９２２が左側面衝突が発生したと判定しない場合、ステップＳ２４の処理が繰り返される。ステップＳ２５において、左右解除要求部９２３は、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３から左側面衝突を予知したことを示す信号が入力されたとき（Ｙｅｓ）、左右ＳＧセンサ９１での左側面衝突の検出を解除する要求を示す信号をＯＲゲート９２４ｂへ出力する。なお、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３から左側面衝突を予知したことを示す信号が入力されない場合、ステップＳ２５の処理が繰り返される。
【００５６】
ステップＳ２９において、ＯＲゲート９２４ｂは、ステップＳ２４の処理によって出力される左右衝突判定部９２２からの出力信号と、ステップＳ２５の処理によって出力される左右解除要求部９２３からの出力信号とのＯＲを演算する。つまり、ステップＳ２９において、ＯＲゲート９２４ｂは、ステップＳ２４及びＳ２５の処理によって、左右衝突判定部９２２からの出力信号、及び左右解除要求部９２３からの出力信号のうちの少なくとも一方が入力されたとき、そのことを示す信号をＡＮＤゲート９２５ｂへ出力する。ステップＳ３０において、ＡＮＤゲート９２５ｂは、ステップＳ２３の処理によって出力される左衝突判定部９２１ｂからの出力信号と、ステップＳ２９の処理によって出力されるＯＲゲート９２４ｂからの出力信号とのＡＮＤを演算する。つまり、ＡＮＤゲート９２５ｂは、ステップＳ２３及びＳ２９の処理によって、左衝突判定部９２１ｂからの出力信号、及びＯＲゲート９２４ｂからの出力信号が共に入力されたとき、そのことを示す信号を左Ａ／Ｂ起動部９２６ｂへ出力する。ステップＳ３１において、左Ａ／Ｂ起動部９２６ｂは、ステップＳ３０の処理によってＡＮＤゲート９２５ｂからの出力信号が入力されたとき、左Ａ／Ｂ装置６ｂを起動させる。以上で、制御部９２の処理の流れについての説明を終わる。
【００５７】
次に、以上のような構成及び処理によって本実施形態に係る車両用乗員保護装置が奏する効果について、図９を参照して説明する。図９は、右ＭＧセンサ４ａ、左右解除要求部９２３、右Ａ／Ｂ起動部９２６ａ、左ＭＧセンサ４ｂ、及び左Ａ／Ｂ起動部９２６ｂの動作タイミングを模式的に示した図である。図９において、時刻ｔ１にＰＣＳ＿ＥＣＵ３が右側面衝突を予知し、時刻ｔ２に右側面衝突が実際に発生し、時刻ｔ３にＰＣＳ＿ＥＣＵ３が左側面衝突を予知し、時刻ｔ４に左側面衝突が実際に発生したとする。
【００５８】
右ＭＧセンサ４ａは、車両１右側の側面部に設置されるため、実際の右側面衝突とほぼ同じタイミングである時刻ｔ２で右側面衝突を検出する。一方、左右ＳＧセンサ９１は、車両１の中央部に設置される。このため、左右ＳＧセンサ９１が右側面衝突を検出するタイミングは、右側面衝突が右ＭＧセンサ４ａから左右ＳＧセンサ９１まで伝達する時間（Δｔ’）だけ、右ＭＧセンサ４ａが右側面衝突を検出するタイミングよりも遅延してしまう。しかしながら、本実施形態では、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３において右側面衝突が予知されたときは無条件に、左右解除要求部９２３が、左右ＳＧセンサ９１での右側面衝突の検出を解除する要求を行っている。このため、右Ａ／Ｂ起動部９２６ａは、左右ＳＧセンサ９１での右側面衝突の検出を待つことなく、右ＭＧセンサ４ａが右側面衝突を検出したタイミング（時刻ｔ２）で、右Ａ／Ｂ装置６ａを起動させることになる。また、本実施形態では、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３において左側面衝突が予知されたときは無条件に、左右解除要求部９２３が、左右ＳＧセンサ９１での左側面衝突の検出を解除する要求を行っている。このため、左Ａ／Ｂ起動部９２６ｂは、左右ＳＧセンサ９１での左側面衝突の検出を待つことなく、左ＭＧセンサ４ｂが左側面衝突を検出したタイミング（時刻ｔ４）で、左Ａ／Ｂ装置６ｂを起動させることになる。それ故、本実施形態によれば、従来よりも、上記伝達時間Δｔ’だけ、右側面衝突、又は左側面衝突してからエアバックの展開が完了するまでの時間を早めることができる。
【００５９】
以上のように、本実施形態に係る車両用乗員保護装置によれば、Ａ／Ｂ装置の展開要求時間が短い側面衝突時において、側面部のＡ／Ｂ装置の起動タイミングを従来よりも早めることができ、エアバック展開の遅れを防止することに対し、より高い効果を発揮することができる。
【００６０】
また、本実施形態に係る車両用乗員保護装置によれば、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３において例えば右側面衝突が予知されたときのみ、左右解除要求部９２３が左右ＳＧセンサ９１での右側面衝突の検出を解除する要求を行っている。これにより、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３において右側面衝突が予知されていないときに左右ＳＧセンサ９１での右側面衝突の検出を解除することによって生じる右側のＡ／Ｂ装置の誤動作を防止することができる。
【００６１】
さらに、本実施形態に係る車両用乗員保護装置によれば、左右解除要求部９２３は、左右ＳＧセンサ９１での側面衝突の検出を解除する要求を、左右個別に行っている。これにより、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３において例えば右側面衝突が予知されたときに左右ＳＧセンサ９１での左側面衝突の検出を解除することによって生じる左側（非衝突側）のＡ／Ｂ装置の誤動作を防止することができる。また、左右の多重衝突が起きた際のＡ／Ｂ装置の誤動作も防止することができる。
【００６２】
なお、本実施形態に係る車両用乗員保護装置は、左右ＳＧセンサ９１を１つ用いて、左右の側面衝突を別々に検出する構成を有していたが、これに限定されない。車両用乗員保護装置は、図１０に示すように、左右ＳＧセンサ９１の代わりに、右側面衝突のみを検出する右ＳＧセンサ９１ａと、左側面衝突のみを検出する左ＳＧセンサ９１ｂとを備えていてもよい。この場合、車両用乗員保護装置は、左右衝突判定部９２２の代わりに、右ＳＧセンサ９１ａからの出力信号を常時監視して右側面衝突が発生したことを判定する右衝突判定部９２２ａと、左ＳＧセンサ９１ｂからの出力信号を常時監視して左側面衝突が発生したことを判定する左衝突判定部９２２ｂとを備えることになる。またこの場合、左右解除要求部９２３は、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３からの出力信号に基づき、右ＳＧセンサ９１ａ及び左ＳＧセンサ９１ｂのいずれか一方の検出を解除する要求を行うことになる。
【００６３】
また、本実施形態に係る車両用乗員保護装置は、図５に示したように、シートＥＣＵ８をさらに備えていてもよい。この場合、シートＥＣＵ８は、ＰＣＳ＿ＥＣＵ３において例えば右側面衝突が予知されたとき、乗員Ａが着座するシート（図示なし）の背もたれを適切な位置まで起こし、乗員Ｂが着座するシート（図示なし）については、背もたれを起こさないように制御を行う。
【００６４】
また、本実施形態では、例えば右側面衝突時、右Ａ／Ｂ装置６ａを起動させるようにしていたが、保護手段の種類によっては、非衝突側のＡ／Ｂ装置である左Ａ／Ｂ装置６ｂを起動させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係る車両用乗員保護装置は、エアバック装置などの、衝突時に乗員を保護するための各種保護手段に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】第１の実施形態に係る車両用乗員保護装置を搭載した車両を模式的に示した図
【図２】第１の実施形態に係る車両用乗員保護装置の回路構成を示した図
【図３】制御部７２の処理の流れを示したフローチャート
【図４】ＭＧセンサ４等の動作タイミングを模式的に示した図
【図５】シートＥＣＵ８をさらに備えた第１の実施形態に係る車両用乗員保護装置を搭載した車両を模式的に示した図
【図６】第２の実施形態に係る車両用乗員保護装置を搭載した車両を模式的に示した図
【図７】第２の実施形態に係る車両用乗員保護装置の回路構成を示した図
【図８】制御部９２の処理の流れを示したフローチャート
【図９】右ＭＧセンサ４ａ等の動作タイミングを模式的に示した図
【図１０】右ＳＧセンサ９１ａ及び左ＳＧセンサ９１ｂを備える場合の車両用乗員保護装置の回路構成を示した図
【図１１】従来のエアバックシステムを搭載した車両を模式的に示した図
【図１２】従来のエアバックシステムの回路構成を示した図
【図１３】ＭＧセンサ４等の動作タイミングを模式的に示した図
【符号の説明】
【００６７】
１    車両
２    ＰＣＳセンサ
２ａ    右ＰＣＳセンサ
２ｂ    左ＰＣＳセンサ
３    ＰＣＳ＿ＥＣＵ
４    ＭＧセンサ
４ａ    右ＭＧセンサ
４ｂ    左ＭＧセンサ
５、７、９    Ａ／Ｂ＿ＥＣＵ
６    Ａ／Ｂ装置
６ａ    右Ａ／Ｂ装置
６ｂ    左Ａ／Ｂ装置
８    シートＥＣＵ
５１    衝突判定部
５２、７１    ＳＧセンサ
５３、７２１、７２２    衝突判定部
５４    異常判定部
５５、５７、７２５、９２５ａ、９２５ｂ    ＡＮＤゲート
５６、７２４、９２４ａ、９２４ｂ    ＯＲゲート
５８、７２６    Ａ／Ｂ起動部
７２、９２    制御部
７２３    解除要求部
９１    左右ＳＧセンサ
９２１ａ    右衝突判定部
９２１ｂ    左衝突判定部
９２２    左右衝突判定部
９２３    左右解除要求部
９２６ａ    右Ａ／Ｂ起動部
９２６ｂ    左Ａ／Ｂ起動部
９１ａ    右ＳＧセンサ
９１ｂ    左ＳＧセンサ
９２２ａ    右衝突判定部
９２２ｂ    左衝突判定部
【図１】
0004623435.tif 000002
【図２】
0004623435.tif 000003
【図３】
0004623435.tif 000004
【図４】
0004623435.tif 000005
【図５】
0004623435.tif 000006
【図６】
0004623435.tif 000007
【図７】
0004623435.tif 000008
【図８】
0004623435.tif 000009
【図９】
0004623435.tif 000010
【図１０】
0004623435.tif 000011
【図１１】
0004623435.tif 000012
【図１２】
0004623435.tif 000013
【図１３】
0004623435.tif 000014