(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水素を供給する水素供給手段と、該水素供給手段に吸気行程中に水素を供給させる吸気行程供給と該水素供給手段に圧縮行程中に水素を供給させる圧縮行程供給とを切換及び併用して水素の供給タイミングを制御する制御手段とを備えた水素エンジンの制御装置であって、
排気ガスを吸気系に還流させる排気ガス還流手段をさらに備え、
前記制御手段は、
エンジン回転速度が所定の第１回転速度未満の第１エンジン運転状態においては、前記水素供給手段に前記圧縮行程供給を行わせると共に、前記排気ガス還流手段に排気ガスを吸気系に還流させ、
エンジン回転速度が前記第１回転速度以上且つ、該第１回転速度よりも速い所定の第２回転速度未満の第２エンジン運転状態においては、前記水素供給手段に前記吸気行程供給及び前記圧縮工程供給を行わせると共に、前記排気ガス還流手段に排気ガスを吸気系に還流させ、
エンジン回転速度が前記第２回転速度以上の第３エンジン運転状態においては、前記水素供給手段に前記吸気行程供給及び前記圧縮行程供給を行わせ、
前記第２エンジン運転状態における前記排気ガス還流手段による前記吸気系への排気ガスの還流は、所定の高負荷領域でのみ行われ且つ、そのときに還流される排気ガスの量は前記第１エンジン運転状態において還流される排気ガスの量よりも少ないことを特徴とする水素エンジンの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の水素エンジンの制御装置において、
前記制御手段は、エンジン回転速度が前記第２回転速度よりも速い所定の第３回転速度以上の第４エンジン運転状態においては、前記水素供給手段に前記吸気行程供給だけを行わせることを特徴とする水素エンジンの制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の水素エンジンの制御装置において、
前記第３エンジン運転状態における前記吸気行程供給と前記圧縮行程供給との分配割合をエンジン回転速度及びエンジン負荷の少なくとも一方が高いほど該吸気行程供給の割合が高くなるようにすることを特徴とする水素エンジンの制御装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の水素エンジンの制御装置において、
前記水素供給手段は、前記燃焼室内に直接、水素を噴射供給する直噴供給手段であることを特徴とする水素エンジンの制御装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の水素エンジンの制御装置において、
前記水素供給手段は、吸気通路に水素を噴射することで前記燃焼室内に水素を供給する通路内供給手段と、前記燃焼室内に直接、水素を噴射供給する直噴供給手段とを有し、
前記制御手段は、前記吸気行程供給を前記通路内供給手段に行わせると共に、前記圧縮行程供給を前記直噴供給手段に行わせることを特徴とする水素エンジンの制御装置。
【請求項６】
請求項２に記載の水素エンジンの制御装置において、
前記水素供給手段は、前記燃焼室内に直接、水素を噴射供給する直噴供給手段と、吸気通路に水素を噴射することで前記燃焼室内に水素を供給する通路内供給手段とを有し、
前記制御手段は、
前記吸気行程供給のうち、前記第２及び第３エンジン運転状態における該吸気行程供給を前記通路内供給手段に行わせる一方、前記第４エンジン運転状態における該吸気行程供給を前記直噴供給手段及び前記通路内供給手段の両方に行わせると共に、
前記圧縮行程供給を前記直噴供給手段に行わせることを特徴とする水素エンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水素エンジンの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、水素ガスを燃料とした水素エンジンが知られている。この水素エンジンにおいては、水素ガスの性質上、ガソリンエンジンとは異なる様々な問題があり、その１つに、プリイグニッションがある。プリイグニッションとは、水素ガスと空気との混合気が、燃焼室内の高温部や残留ガスや高温浮遊物質等に接触した場合にそれらが着火源となって着火して、点火プラグによる点火前に混合気が爆発してしまう現象であり、水素の点火エネルギが小さく、着火しやすいことが原因である。プリイグニッションが発生すると、圧縮行程の初期（吸気ポートがまだ少し開いている状態）に燃焼ガスが吸気ポートに流れ、次のサイクルで燃料が噴射されるとバックファイヤが生じてしまうこともある。このプリイグニッションは水素濃度が高くなるほど発生する危険性も高くなるため、空燃比をリッチ化することが難しく、その結果、出力を上げることができない。
【０００３】
そのため、水素エンジンにおいては、このプリイグニッションを考慮したエンジン制御が従来より行われてきている。例えば、特許文献１では、低出力運転時にはＮＯｘ低減のため吸気行程中に水素を直噴供給して燃焼を行い、高出力運転時にはプリイグニッション防止のために該吸気行程中に供給した水素が燃焼しているときにさらに燃料を直噴供給して燃焼を行うようにした水素エンジンが開示されている。
【特許文献１】特開平０７−１３３７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記特許文献１に開示された水素エンジンにおける水素の供給は、吸気行程中に水素を供給する吸気行程供給を基本としている。吸気行程中に水素と空気とを混合すると、水素が気体燃料であるためにエンジンの体積効率が低下してしまい、出力が低下するという問題がある。一般に、エンジン回転速度が低い低回転速度領域では体積効率が悪いため、該低回転速度領域で吸気行程供給を行うと、体積効率がますます低下してしまう。このように、特許文献１に開示された水素エンジンでは、出力性能が十分に改善されていない。
【０００５】
そこで、この体積効率の低下を解決するために、水素を圧縮行程中に燃焼室内に供給する圧縮行程供給が考えられる。しかしながら、この圧縮行程供給では、水素と空気との混合（ミキシング）が不十分となって燃焼室内の水素が塊状化し易くなり、水素が塊状化して局所的に水素濃度が濃い部分では、プリイグニッションが発生し易くなる。そのため、圧縮行程供給では、体積効率は向上するものの、空燃比をあまりリッチ化させることができず、出力性能を十分に改善させることができない。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、プリイグニッションを抑制しつつ、水素エンジンの出力性能を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、圧縮行程中に水素を供給する圧縮行程供給と、吸気行程中に水素を供給する吸気行程供給と、排気ガスを吸気系に還流させる排気ガス再循環とをエンジン回転速度に応じて使い分けることによって、プリイグニッションを抑制しつつ出力トルクを向上させるようにしたものである。
【０００８】
具体的には、第１の発明は、水素を供給する水素供給手段と、該水素供給手段に吸気行程中に水素を供給させる吸気行程供給と該水素供給手段に圧縮行程中に水素を供給させる圧縮行程供給とを切換及び併用して水素の供給タイミングを制御する制御手段とを備えた水素エンジンの制御装置である。そして、排気ガスを吸気系に還流させる排気ガス還流手段をさらに備え、前記制御手段は、エンジン回転速度が所定の第１回転速度未満の第１エンジン運転状態においては、前記水素供給手段に前記圧縮行程供給を行わせると共に、前記排気ガス還流手段に排気ガスを吸気系に還流させ、エンジン回転速度が前記第１回転速度以上且つ、該第１回転速度よりも速い所定の第２回転速度未満の第２エンジン運転状態においては、前記水素供給手段に前記吸気行程供給及び前記圧縮工程供給を行わせると共に、前記排気ガス還流手段に排気ガスを吸気系に還流させ、エンジン回転速度が前記第２回転速度以上の第３エンジン運転状態においては、前記水素供給手段に前記吸気行程供給及び前記圧縮行程供給を行わせ、前記第２エンジン運転状態における前記排気ガス還流手段による前記吸気系への排気ガスの還流は、所定の高負荷領域でのみ行われ且つ、そのときに還流される排気ガスの量は前記第１エンジン運転状態において還流される排気ガスの量よりも少ないものとする。
【０００９】
前記第１エンジン運転状態では、エンジン回転速度が遅いため、そもそも体積効率が低い。そこで、前記圧縮行程供給により水素を供給することによって、体積効率を向上させることができ、出力を向上させることができる。
【００１０】
ところが、前記圧縮行程供給では水素が塊状化する虞があり、かかる場合には、プリイグニッションが発生し易くなる虞がある。そこで、前記排気ガス還流手段で排気ガスを吸気系に還流させることによって、燃焼温度を低下させ、その結果、燃焼室内の温度上昇を抑制して、プリイグニッションを抑制することができる。こうしてプリイグニッションを抑制することができると、その分、空燃比をリッチ化することができ、出力をさらに向上させることができる。尚、排気ガスを還流することによって、燃焼温度を低下させて、ＮＯｘ排出量を抑制することができる。
【００１１】
こうして、第１エンジン運転状態では、排気ガスの還流を行うことによって燃焼温度を低下させてプリイグニッションを抑制すると共に、圧縮行程供給によって出力を向上させることができる。
【００１２】
前記第２エンジン運転状態では、前記第１エンジン運転状態よりもエンジン回転速度が速くなるため、水素が供給されてから点火されるまでの時間が短くなる。そうすると、圧縮行程供給によって供給された水素のミキシングが悪化する。そこで、第２エンジン運転状態においては、前記圧縮行程供給だけでなく前記吸気行程供給を併用している。吸気行程供給を行うと、供給された水素は吸気行程中に空気と十分に混ざり合うため、ミキシングか改善されてプリイグニッションを抑制することができる。それに加えて、前記第１エンジン運転状態と同様に排気ガスの還流を行うことによって、プリイグニッションをさらに抑制することができる。こうして、プリイグニッションを抑制することができると、その分、空燃比をリッチ化することができ出力を向上させることができる。
【００１３】
また、前記圧縮行程供給も併用しているため、体積効率を向上させることで出力をさらに向上させることができる。
【００１４】
こうして、第２エンジン運転状態では、吸気行程供給によってミキシングを改善させ且つ排気ガスを還流によって燃焼温度を低下させてプリイグニッションを抑制すると共に、圧縮行程供給によって出力を向上させることができる。
【００１５】
前記第３エンジン運転状態においては、エンジン回転速度が相対的に速く燃焼ガスが高温となるため、前記排気ガス還流手段による排気ガスの還流を行うと、燃焼室内がかえって高温となり、プリイグニッションが発生しやすい環境となってしまう。また、エンジン回転速度が速い状態では、排気ガスを還流すると空気充填効率が大きく低下して、出力が低下する虞がある。そこで、該排気ガス還流手段による排気ガスの還流を停止することによって、前記弊害を防止することができる。そして、水素の供給は前記吸気行程供給と圧縮行程供給とを併用して行う。こうすることで、前記第２エンジン運転状態と同様に、吸気行程供給によって水素と空気とのミキシングを改善させてプリイグニッションを抑制することができると共に、圧縮行程供給によって出力を向上させることができる。
【００１６】
こうして、第３エンジン運転状態では、排気ガスの還流を停止することによって燃焼室内の温度上昇及び空気充填効率の低下を防止し且つ、吸気行程供給によってミキシングを改善させてプリイグニッションを抑制すると共に、圧縮行程供給によって出力を向上させることができる。
【００１７】
このように、前記吸気行程供給、圧縮行程供給及び排気ガスの還流をエンジン回転速度に応じて使い分けることによって、前記各エンジン運転状態においてプリイグニッションを抑制しつつ、出力を向上させることができる。
【００１８】
また、排気ガスの還流量は多すぎると空気充填効率に悪影響を与える場合もある。そこで、前記第２エンジン運転状態においては、前記吸気行程供給によってプリイグニッションが或る程度抑制されているため、プリイグニッションの危険性が低い相対的に負荷が低い低負荷領域では、排気ガスの還流を行わず、空気充填効率を向上させている。そして、第２エンジン運転状態におけるプリイグニッションの危険性が高い相対的に負荷が高い高負荷状態においては、吸気行程供給と圧縮行程供給との併用だけでなく、前記排気ガス還流手段による排気ガスの還流を行うことによって、プリイグニッションを確実に抑制することができる。ただし、このときの排気ガスの還流量は、第１エンジン運転状態における排気ガスの還流量よりも少ないため、空気充填効率に与える影響を可及的に低減して、出力の低下を防止することができる。
【００１９】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御手段は、エンジン回転速度が前記第２回転速度よりも速い所定の第３回転速度以上の第４エンジン運転状態においては、前記水素供給手段に前記吸気行程供給だけを行わせるものとする。
【００２０】
前記の構成の場合、エンジン回転速度が前記第３回転速度以上の前記第４エンジン運転状態が設定され、この第４エンジン運転状態においては、前記吸気行程供給だけが行われる。つまり、第４エンジン運転状態ではエンジン回転速度が相対的に速いため、圧縮行程中に水素を供給する前記圧縮行程供給では、水素が燃焼室内で十分に混合されない虞があり、ミキシング不良に起因するプリイグニッションの危険性が高まる。そこで、前記圧縮行程供給を行わずに、前記吸気行程供給だけで水素を供給することによって、ミキシングを改善させて、プリイグニッションを抑制することができる。
【００２１】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記第３エンジン運転状態における前記吸気行程供給と前記圧縮行程供給との分配割合をエンジン回転速度及びエンジン負荷の少なくとも一方が高いほど該吸気行程供給の割合が高くなるようにするものとする。
【００２２】
前記の構成の場合、エンジン回転速度及びエンジン負荷が高くなるほど、空燃比をリッチ化せざるを得ず、また燃焼温度も上昇するため、プリイグニッションの危険性は高まる。そこで、エンジン回転速度及びエンジン負荷が高くなるほど、ミキシングが良好な前記吸気行程供給の割合を高めることによって、プリイグニッションを確実に抑制することができる。
【００２３】
第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記水素供給手段は、前記燃焼室内に直接、水素を噴射供給する直噴供給手段であるものとする。
【００２４】
前記の構成の場合、前記直噴供給手段による水素の供給タイミングを変えることによって、前記吸気行程供給と圧縮行程供給とを実現することができる。
【００２５】
第５の発明は、第１又は第２の発明において、前記水素供給手段は、吸気通路に水素を噴射することで前記燃焼室内に水素を供給する通路内供給手段と、前記燃焼室内に直接、水素を噴射供給する直噴供給手段とを有し、前記制御手段は、前記吸気行程供給を前記通路内供給手段に行わせると共に、前記圧縮行程供給を前記直噴供給手段に行わせるものとする。
【００２６】
前記の構成の場合、前記吸気行程供給において前記通路内供給手段によって吸気通路内に供給された水素は、燃焼室に供給されるまでに距離及び時間があるため、十分にミキシングされる。そのため、プリイグニッションを確実に抑制することができる。
【００２７】
第６の発明は、第２の発明において、前記水素供給手段は、前記燃焼室内に直接、水素を噴射供給する直噴供給手段と、吸気通路に水素を噴射することで前記燃焼室内に水素を供給する通路内供給手段とを有し、前記制御手段は、前記吸気行程供給のうち、前記第２及び第３エンジン運転状態における該吸気行程供給を前記通路内供給手段に行わせる一方、前記第４エンジン運転状態における該吸気行程供給を前記直噴供給手段及び前記通路内供給手段の両方に行わせると共に、前記圧縮行程供給を前記直噴供給手段に行わせるものとする。
【００２８】
前記の構成の場合、前記第２及び第３エンジン運転状態においては、前記通路内供給手段によって前記吸気行程供給が行われるため、水素と空気とを十分にミキシングすることができる。一方、前記第４エンジン運転状態においては、ミキシングを改善させるべく前記圧縮行程供給を行わないため、体積効率が高いという圧縮行程供給の効果を享受できなくなる。そこで、ミキシングに優れる前記通路内供給手段だけで前記吸気行程供給を行うのではなく、前記直噴供給手段による前記吸気行程供給も併用する。前記直噴供給手段による前記吸気行程供給は、前記通路内供給手段による前記吸気行程供給よりも体積効率が高いため、前記直噴供給手段による前記吸気行程供給を併用することによって、プリイグニッションを確実に抑制しつつ、出力を可及的に向上させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、エンジン回転速度が前記第１回転速度未満の第１エンジン運転状態においては、前記圧縮行程供給による体積効率の向上によって出力を向上させつつ、排気ガスの還流による燃焼温度の低下によってプリイグニッションを抑制して出力をさらに向上させることができる。また、エンジン回転速度が前記第１回転速度以上且つ前記第２回転速度未満の第２エンジン運転状態においては、前記圧縮行程供給による体積効率の向上によって出力を向上させつつ、前記吸気行程供給によるミキシングの改善と排気ガスの還流による燃焼温度の低下とによってプリイグニッションを抑制して出力をさらに向上させることができる。さらに、エンジン回転速度が前記第２回転速度以上の第３エンジン運転状態においては、前記圧縮行程供給による体積効率の向上によって出力を向上させつつ、前記吸気行程供給によるミキシングの改善と排気ガスの還流の停止による燃焼室内温度上昇の防止によってプリイグニッションを抑制して出力をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３１】
図１には、本発明に係る水素エンジンの制御装置を採用したエンジンの概略図を示す。符号１はロータリーエンジンであり、このロータリーエンジン１は、自動車等の車両に搭載されたものであって、燃料として水素を使用する。
【００３２】
上記ロータリーエンジン１は、トロコイド内周面を有する繭状のロータハウジングとサイドハウジングとにより囲まれてなるロータ収容室（以下、気筒という）１１に概略三角形状のロータ１２が収容されて構成されており、そのロータ１２の外周側に３つの作動室（燃焼室）が区画されている。このロータリーエンジン１は、図示は省略するが、２つのロータハウジングを３つのサイドハウジングの間に挟み込むようにして一体化し、その間に形成される２つの気筒１１（図１では、そのうちの１つの気筒１１のみを図示）にそれぞれロータ１２を収容した２ロータタイプのものである。
【００３３】
上記各ロータ１２は、該ロータ１２外周の３つの頂部にそれぞれ配設されたシール部が各々ロータハウジングのトロコイド内周面に当接した状態でエキセントリックシャフト１３の周りを自転しながら、該エキセントリックシャフト１３の軸心の周りに公転するようになっている。そして、ロータ１２が１回転する間に、該ロータ１２の各頂部間にそれぞれ形成された作動室が周方向に移動しながら、吸気、圧縮、膨張（燃焼）及び排気の各行程を行い、これにより発生する回転力がロータ１２を介してエキセントリックシャフト１３から出力される。
【００３４】
また、上記各気筒１１には、吸気行程にある作動室に連通するように吸気通路２が連通していると共に、排気行程にある作動室に連通するように排気通路３が連通している。吸気通路２は、上流側では１つであるが、下流側では、２つに分岐してそれぞれ上記各気筒１１の作動室に連通している。また、排気通路３は、上流側では、各気筒１１の作動室にそれぞれ連通して２つ設けられているが、下流側では、１つに合流されている。
【００３５】
上記吸気通路２の上記分岐部よりも上流側においては、上流側から下流側に向かって順に、少なくとも、吸気通路２へ吸入される空気（吸気）を浄化するエアクリーナ２１、吸気通路２内に吸入される吸気流量を検出するエアフローセンサ２２、ステッピングモータ等のアクチュエータにより駆動されて該吸気通路２の断面積（弁開度）を調節するスロットル弁２３が配設されている。これら吸気通路２、エアクリーナ２１、エアフローセンサ２２及びスロットル弁２３等によって吸気系が構成される。
【００３６】
上記排気通路３の上記合流部よりも下流側には、少なくとも、排気ガスを浄化するための排気浄化触媒としての三元触媒３１が配設されている。これら排気通路３及び三元触媒３１等によって排気系が構成される。
【００３７】
そして、上記吸気通路２における上記分岐部よりも上流側であって且つスロットル弁２３よりも下流側の部分と、排気通路３における上記合流部よりも下流側であって且つ三元触媒３１よりも上流側の部分とは、ＥＧＲ通路４によって接続されており、このＥＧＲ通路４により、吸気系に排気ガスの一部がＥＧＲガスとして還流されるようになっている。このＥＧＲ通路４には、上流側から下流側に向かって順に、ＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ４１と、吸気通路２に還流するＥＧＲガスの量を調整するＥＧＲ弁４２とが配設されている。上記ＥＧＲ通路４、ＥＧＲクーラ４１、ＥＧＲ弁４２は、エンジン１の吸気系に該エンジン１の排気ガスを還流させる排気ガス還流手段を構成する。
【００３８】
上記ロータリーエンジン１の各気筒１１には、図示省略の水素タンクから供給された水素を燃焼室内に直接噴射する２つの直噴インジェクタ１４ａ、１４ｂがそれぞれ設けられており、各気筒１１に設けられた２つの直噴インジェクタ１４ａ、１４ｂはそれぞれ、ロータハウジングの長軸近傍において、水素を噴射する噴孔が燃焼室内に臨むように配置されている（尚、図１では、２つの直噴インジェクタ１４ａ、１４ｂがエキセントリックシャフト１３の周方向に並んで配置されているが、これは説明の便宜上であり、正確にはエキセントリックシャフト１３の軸方向に並んで配置されている）。これら直噴インジェクタ１４ａ、１４ｂが設けられた位置は、吸気行程から圧縮行程まで作動室に開口するような位置に該当する。これら直噴インジェクタ１４ａ、１４ｂには、水素タンク（図示省略）から燃料供給通路を介して水素ガスが供給されるようになっている。また、各直噴インジェクタ１４ａ（１４ｂ）には、タイミング弁が内設されており、噴射する水素ガスの量を自由にコントロール可能となっている。そして、これら２つの直噴インジェクタのうち、一方の直噴インジェクタ１４ａは吸気行程中に水素を噴射する吸気行程用直噴インジェクタであり、他方の直噴インジェクタ１４ｂは圧縮行程中に水素を直噴する圧縮行程用直噴インジェクタである。
【００３９】
また、上記ロータリーエンジン１の吸気通路２の分岐部よりも下流側には、前述の水素タンクから供給された水素を吸気通路２内に噴射する通路内インジェクタ１５が配設されている。この通路内インジェクタ１５には、上記直噴インジェクタ１４ａ、１４ｂと同様に、水素タンクから燃料供給通路を介して水素ガスが供給されると共に、内設されたタイミング弁によって噴射する水素ガスの量を自由にコントロール可能となっている。そして、通路内インジェクタ１５は、吸気行程中に吸気通路２内に水素を噴射して、該吸気通路２を介して燃焼室内に水素を供給するようになっている。
【００４０】
つまり、上記ロータリーエンジン１は、吸気行程中に水素を供給する吸気行程供給を行う水素供給手段として吸気行程用直噴インジェクタ１４ａと通路内インジェクタ１５とを有し、圧縮行程中に水素を供給する圧縮行程供給を行う水素供給手段として圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂを有する。
【００４１】
ここで、各供給方式についてさらに説明すると、前記吸気行程供給は、吸気行程中に水素を供給するため、水素が燃焼室内に吸い込まれる空気と混ざり易くミキシングが良い一方、吸い込まれる空気が減少して体積効率が低い。尚、同じ吸気行程供給用のインジェクタではあるが、吸気行程用直噴インジェクタ１４ａは通路内インジェクタ１５に比べて体積効率の点で優れ、通路内インジェクタ１５は吸気行程用直噴インジェクタ１４ａに比べてミキシングの点で優れている。
【００４２】
また、前記圧縮行程供給は、圧縮行程中に水素を供給するため、体積効率が高い一方、点火までの時間が短く且つ混合気の流動が吸気行程ほど大きくないため、ミキシングが悪い。
【００４３】
上記ロータリーエンジン１の各気筒１１には、それぞれ２つの点火プラグ１６、１６が設けられており、この２つの点火プラグ１６、１６はそれぞれ、ロータハウジングの短軸近傍に配設されている。
【００４４】
そして、上記ロータリーエンジン１には、該ロータリーエンジン１の運転状態を制御するパワートレインコントロールモジュール（以下、ＰＣＭという）５が設けられている。このＰＣＭ５には、少なくとも、ロータリーエンジン１のエンジン回転速度を検出するエンジン回転速度センサ６１と、前記エアフローセンサ２２とからの入力信号が入力され、少なくとも上記各インジェクタ１４ａ、１４ｂ、１５、スロットル弁２３、点火プラグ１６、１６及びＥＧＲ弁４２に制御信号を出力して、これらを作動制御するようになっている。すなわち、ＰＣＭ５は、後述する燃料噴射制御に基づいて、インジェクタ１４ａ、１４ｂ、１５の中から使用するインジェクタを選択すると共に、選択したインジェクタにロータ１２の回転位置に応じて所定のタイミングで所定量の水素を噴射させる。つまり、ＰＣＭ５が水素の供給タイミングを制御する制御手段を構成する。また、ＰＣＭ５は、アクセル開度センサ（図示省略）の出力信号に応じてスロットル弁２３の開度を調整する。さらに、ＰＣＭ５は、ロータ１２の回転位置に応じて所定のタイミングで各点火プラグ１６に点火させる。さらにまた、ＰＣＭ５は、エンジン運転状態に応じてＥＧＲ弁４２を制御して吸気系に還流させるＥＧＲガス量を調整する。
【００４５】
以下に、ＰＣＭ５による燃料供給制御について、図２のフローチャート及び図３の燃料供給仕様マップを用いて説明する。図３の燃料供給仕様マップは、エンジン回転速度及びエンジン負荷に応じて設定された、使用するインジェクタと排気ガスの還流の有無とを示すマップである。尚、図３中の曲線は、以下の燃料供給制御によって達成された、本実施形態に係るロータリーエンジン１の最大出力トルクである。
【００４６】
まず、ステップＳ１において、エンジン回転速度センサ６１により検出されたエンジン回転速度Ｎが、所定の第１回転速度ｎ１未満か、第１回転速度ｎ１以上且つ所定の第２回転速度ｎ２（ｎ２＞ｎ１）未満か、第２回転速度ｎ２以上且つ所定の第３回転速度ｎ３（ｎ３＞ｎ２）未満か、第３回転速度ｎ３以上かを判定する。
【００４７】
そして、エンジン回転速度Ｎが第１回転速度ｎ１未満の場合（以下、第１エンジン運転状態という）は、ステップＳ２において、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂによって圧縮行程供給を行うと共に、排気ガスの還流を行う（図３中の領域Ｉ）。ただし、低負荷領域においては、プリイグニッションの危険性が低いため、排気ガスの還流は行わず、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂによる水素供給のみ行う（図３中の領域Ｉ’）。
【００４８】
具体的には、ＰＣＭ５は、エアフローセンサ２２の検出値に基づいて空気過剰率λが1.0以下となるように水素の供給量を決定して、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂに圧縮行程供給をさせると共に、エンジン回転速度センサ６１及びエアフローセンサ２２の検出値に基づいて還流させる排気ガスの還流量を決定して、それに応じてＥＧＲ弁４２を制御する。尚、エアフローセンサ２２の検出値により算出されたエンジン負荷が所定値よりも小さい低負荷領域の場合は、出力がそれほど必要ではないので、空燃比をリーン化して、空気過剰率λが1.8となるように水素の供給量を決定すると共に排気ガスの還流を停止している。尚、エンジン回転速度が所定値以下のアイドリング状態（領域ＩＤ）においては、空気過剰率λが1.8となるように水素の供給量を決定すると共に、排気ガスの還流を停止している。
【００４９】
第１エンジン運転状態（領域Ｉ）は低回転領域であってもともと体積効率が低いが、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂによる圧縮行程供給を行うことによって体積効率を向上させて出力を向上させることができる。しかしながら、圧縮行程供給を行うと、水素が塊状化し易く、プリイグニッションの危険性が高まる。そこで、排気ガスの還流を行うことによって燃焼温度を抑制し、その結果、気筒１１内の温度を抑制することで、プリイグニッションの発生を抑制することができる。もちろん、排気ガスの還流によりＮＯｘ排出量を抑制することができる。こうして、プリイグニッションの発生を抑制できると、その分だけ空燃比をリッチ化させることができ、出力を向上させることができる。結果として、本実施形態においては、空気過剰率λが1.0以下となる程度までリッチ化させることができる。
【００５０】
エンジン回転速度Ｎが第１回転速度ｎ１以上且つ第２回転速度ｎ２未満の場合（以下、第２エンジン運転状態という）は、ステップＳ３において、エアフローセンサ２２の検出値に基づいてエンジン負荷を算出し、算出されたエンジン負荷が、エンジン回転速度毎に予め設定された所定値よりも大きいか否かを判定する。そして、エンジン負荷が所定値よりも大きい場合には高負荷状態であるとしてステップＳ４へ進む一方、エンジン負荷が所定値以下の場合は低負荷状態としてステップＳ５へ進む。
【００５１】
つまり、第２エンジン運転状態であって且つ高負荷状態（図３中の領域II）である場合には、ステップＳ４において、通路内インジェクタ１５によって吸気行程供給を行うと共に圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂによって圧縮行程供給を行う。さらに、排気ガスの還流を行う。一方、第２エンジン運転状態であって且つ低負荷状態（図３中の領域II’）である場合には、ステップＳ５において、通路内インジェクタ１５によって吸気行程供給を行うと共に、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂによって圧縮行程供給を行う。尚、低負荷状態では、空燃比をあまりリッチ化させる必要がないためプリイグニッションの危険性が低い。そのため、排気ガスの還流は行わない。
【００５２】
第２エンジン運転状態（領域II、II’）は、中回転領域であり、排気ガスを多量に還流させると、空気充填効率が低下し出力が低下してしまう。そこで、前記吸気行程供給を行うことによってプリイグニッションを抑制する。そして、プリイグニッションの危険性が高い高負荷領域でのみ、排気ガスの還流を行っている。
【００５３】
具体的には、ＰＣＭ５は、エアフローセンサ２２の検出値に基づいて、空気過剰率λが1.1〜1.3（高負荷領域）又は1.5〜1.6（低負荷領域）となるように水素の供給量を決定して、決定された供給量を通路内インジェクタ１５と圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂとに１：１の割合で分配して、それぞれに吸気行程供給又は圧縮行程供給を行わせる。高負荷領域の場合には、それと共に、エンジン回転速度センサ６１及びエアフローセンサ２２の検出値に基づいて還流させる排気ガスの還流量を決定して、それに応じてＥＧＲ弁４２を制御する。ただし、還流される排気ガスの量は、第１エンジン運転状態における排気ガスの還流量よりも少なく設定されている。一方、低負荷領域の場合には、排気ガスの還流を行わない。
【００５４】
こうして、通路内インジェクタ１５で吸気行程供給を行うことによって、水素と空気とのミキシングが改善されてプリイグニッションを抑制することができる。また、空燃比をリッチ化せざるを得ずプリイグニッションの危険性が高まる高負荷状態（領域II）においては、排気ガスの還流を行うことによって、プリイグニッションをさらに抑制することができる。ただし、還流される排気ガスの量は、第１エンジン運転状態と比較して、少量であるため、空気充填効率に大きな影響を与えることはない。尚、プリイグニッションの危険性が低い低負荷状態（領域II'）においては、排気ガスの還流を停止することによって空気充填効率を向上させている。こうして、プリイグニッションを抑制することができれば、その分だけ出力を向上させることができる。さらに、水素の供給を圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂで圧縮行程中に行うことによって体積効率を向上させることができるため、このことによっても出力を向上させることができる。結果として、本実施形態においては、プリイグニッションを抑制することで、空気過剰率λを高負荷領域（領域II）では1.1〜1.3までリッチ化させることができる。尚、低負荷領域（領域II’）では、排気ガスの還流を行っていないが、空気過剰率λを1.5〜1.6までリッチ化させることができる。
【００５５】
エンジン回転速度Ｎが第２回転速度ｎ２以上且つ第３回転速度ｎ３未満の場合（以下、第３エンジン運転状態という）は、ステップＳ５において、通路内インジェクタ１５によって吸気行程供給を行うと共に、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂによって圧縮行程供給を行う（図３中の領域III）。このとき、前記第２エンジン運転状態におけるステップＳ５とは異なり、エンジン回転速度及びエンジン負荷の少なくとも一方が高いほど吸気行程用直噴インジェクタ１４ａによる水素供給の割合を高くしている。尚、排気ガスの還流は行わない。
【００５６】
具体的には、ＰＣＭ５が、エアフローセンサ２２の検出値に基づいて、空気過剰率λが1.4〜1.6となるように水素の供給量を決定する。そして、決定された水素供給量をエンジン回転速度Ｎ及びエンジン負荷Ｔに基づいて通路内インジェクタ１５と圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂとに分配する。本実施形態においては、第３エンジン運転状態を４つの領域に分割して、予め各領域ごとに分配割合を決めている。すなわち、通路内インジェクタ１５と圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂと分配割合を、低回転且つ低負荷領域（ａ）では５：５に、低回転且つ高負荷領域（ｂ）及び高回転且つ低負荷領域（ｃ）では６：４に、高回転且つ高負荷領域（ｄ）では７：３に設定している。この分配割合に従って、通路内インジェクタ１５と圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂとにそれぞれ水素を供給させる。
【００５７】
第３エンジン運転状態（領域III）は、高回転領域であり、排気ガスが高温となるため、排気ガスを還流させるとかえって燃焼室の温度を上昇させ、プリイグニッションが発生し易い環境にしてしまう。また、エンジン回転速度が速い状態では、排気ガスを還流させると、空気充填効率が大きく低下してしまう。つまり、排気ガスの還流を停止することによって、前記排気ガスの還流による悪影響を防止することができる。そして、通路内インジェクタ１５による吸気行程供給を行うことによって、プリイグニッションを抑制することができる。また、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂによる圧縮行程供給を併用することによって、体積効率を向上させて出力を向上させることができる。さらに、エンジン回転速度及びエンジン負荷が高くなるほどプリイグニッションの危険性が高まるため、前述の如く、通路内インジェクタ１５と圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂとの分配割合を変更することによって、プリイグニッションを確実に抑制することができる。こうして、プリイグニッションを抑制することができれば、その分だけ出力を向上させることができる。結果として、本実施形態においては、プリイグニッションを抑えることで、空気過剰率λを1.4〜1.6までリッチ化させることができる。
【００５８】
エンジン回転速度Ｎが第３回転速度ｎ３以上の場合（以下、第４エンジン運転状態という）は、ステップＳ６において、通路内インジェクタ１５と吸気行程用直噴インジェクタ１４ａとを併用して吸気行程供給を行う（図３中の領域IV）。尚、排気ガスの還流は行わない。
【００５９】
具体的には、ＰＣＭ５は、エアフローセンサ２２の検出値に基づいて、空気過剰率λが1.4〜1.6となるように水素の供給量を決定して、決定された供給量を通路内インジェクタ１５と吸気行程用直噴インジェクタ１４ａとに１：１の割合で分配して、それぞれに吸気行程供給を行わせる。
【００６０】
第４エンジン運転状態（領域IV）は、第３エンジン運転状態よりも高回転領域であり、各行程の期間が短いため、圧縮行程に水素を供給すると水素が非常に塊状化し易い。そこで、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂによる圧縮行程供給を停止して、通路内インジェクタ１５及び吸気行程用直噴インジェクタ１４ａで吸気行程供給を行うことによって、ミキシングを改善して、プリイグニッションを抑制することができる。また、吸気行程供給を行うにしても、通路内インジェクタ１５のみでなく、相対的に体積効率の点で優れる吸気行程用直噴インジェクタ１４ａも用いることによって、プリイグニッションの抑制だけでなく、体積効率を向上させて出力を向上させることもできる。こうして、プリイグニッションを抑制することができれば、その分だけ出力を向上させることができる。結果として、本実施形態においては、プリイグニッションを抑えることで、空気過剰率λを1.4〜1.6までリッチ化させることができる。
【００６１】
したがって、本実施形態によれば、エンジン回転速度に応じて、吸気行程用直噴インジェクタ１４ａ、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂ及び通路内インジェクタ１５を使い分けると共に、排気ガスの還流の有無を切り換えることによって、プリイグニッションを抑制することができると共に、出力を向上させることができる。
【００６２】
《その他の実施形態》
本発明は、前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。すなわち、前記実施形態では、吸気行程用直噴インジェクタ１４ａ、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂ及び通路内インジェクタ１５の３つのインジェクタを備えているが、これに限られるものではない。つまり、前記吸気行程供給と圧縮行程供給とを行える構成であれば、インジェクタの個数、種類は任意に設定できる。例えば、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂと通路内インジェクタ１５とだけの構成でもよく、吸気行程用直噴インジェクタ１４ａと圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂとだけの構成でもよい。また、圧縮行程用と吸気行程用とで２つの直噴インジェクタを用いるのではなく、１つの直噴インジェクタのみで構成し、該直噴インジェクタの噴射タイミングを制御して吸気行程供給と圧縮行程供給とを行わせるようにしてもよい。そして、第１エンジン運転状態では、圧縮行程供給と排気ガスの還流とを行い、第２エンジン運転状態では、吸気行程供給と圧縮行程供給と排気ガスの還流（高負荷領域のみ）とを行い、第３エンジン運転状態では、吸気行程供給と圧縮行程供給とを行い、第４エンジン運転状態では、吸気行程供給を行うように構成すればよい。そうすることで、プリインジェクションを抑制しつつ、出力を向上させることができる。
【００６３】
つまり、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂと通路内インジェクタ１５とだけの構成の場合は、第１エンジン運転状態では、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂによる圧縮行程供給と排気ガスの還流とを行い、第２エンジン運転状態では、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂによる圧縮行程供給と通路内インジェクタ１５による吸気行程供給と排気ガスの還流（高負荷領域のみ）とを行い、第３エンジン運転状態では、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂによる圧縮行程供給と通路内インジェクタ１５による吸気行程供給とを行い、第４エンジン運転状態では、通路内インジェクタ１５のみによる吸気行程供給（又は圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂに吸気行程中に燃料噴射させて、該圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂによる吸気行程供給を併用）を行えばよい。
【００６４】
また、吸気行程用直噴インジェクタ１４ａと圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂとだけの構成の場合は、第１エンジン運転状態では、圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂによる圧縮行程供給と排気ガスの還流とを行い、第２エンジン運転状態では、吸気行程用直噴インジェクタ１４ａによる吸気行程供給と圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂによる圧縮行程供給と排気ガスの還流（高負荷領域のみ）とを行い、第３エンジン運転状態では、吸気行程用直噴インジェクタ１４ａによる吸気行程供給と圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂによる圧縮行程供給とを行い、第４エンジン運転状態では、吸気行程用直噴インジェクタ１４ａによる吸気行程供給を行うようにすればよい。尚、前述の通り、吸気行程用直噴インジェクタ１４ａと圧縮行程用直噴インジェクタ１４ｂとの２つのインジェクタで構成するのではなく、１つの直噴インジェクタに吸気行程と圧縮行程とでそれぞれ水素を噴射させるように構成して、該１つの直噴インジェクタで、吸気行程供給と圧縮行程供給とを行ってもよい。
【００６５】
さらに、前記実施形態では、エンジン回転速度に応じて第１エンジン運転状態から第４エンジン運転状態までの４つの状態（領域）に分けて、使用するインジェクタや排気ガスの還流の有無を設定しているが、これに限られるものではない。つまり、少なくとも、圧縮行程供給と排気ガスの還流とを行う第１エンジン運転状態と、吸気行程供給と圧縮行程供給と排気ガスの還流（高負荷領域のみ）とを行う第２エンジン運転状態と、吸気行程供給と圧縮行程供給とを行う第３エンジン運転状態とに分ければよい。このとき、前記第４エンジン運転状態は、第３エンジン運転状態に含まれることになり、エンジン回転速度が第３回転速度ｎ３以上であれば、吸気行程供給と圧縮行程供給とを行うようにすればよい。
【００６６】
また、前記実施形態では、第２エンジン運転状態において、排気ガスの還流の有無を負荷状態に応じて設定しているが、これに限られるものではなく、第２エンジン運転状態における全領域において排気ガスを還流させるようにしてもよい。かかる構成であっても、吸気行程供給と排気ガスの還流とによってプリイグニッションを抑制することができると共に、圧縮行程供給によって出力を向上させることができる。ただし、還流する排気ガスの量は、第１エンジン運転状態における排気ガスの還流量よりも少量であることが好ましい。こうすることで、空気充填効率の低下を抑制することができる。
【００６７】
さらに、前記実施形態では、第３エンジン運転状態において、吸気行程供給と圧縮行程供給との分配割合をエンジン回転速度及びエンジン負荷に応じて変えているが、これに限られるものではなく、一律の分配割合で吸気行程供給と圧縮行程供給とを行うようにしてもよい。かかる構成であっても、吸気行程供給とによってプリイグニッションを抑制することができると共に、圧縮行程供給によって出力を向上させることができる。
【００６８】
さらにまた、前記第２エンジン運転状態から第４エンジン運転状態における吸気行程供給と圧縮行程供給との分配割合は、前記の割合に限られるものではなく、エンジンの運転状態、プリイグニッション、出力等を考慮して、任意の割合を採用することができる。
【００６９】
また、前記実施形態では、本発明をロータリーエンジンに適用した場合について説明したが、これに限られるものではなく、レシプロエンジンに適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上説明したように、本発明は、プリイグニッションを抑制しつつ、出力の向上を図ることができるため、水素エンジンについて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態に係るロータリーエンジンを示す概略図である。
【図２】燃料供給制御を示すフローチャートである。
【図３】使用するインジェクタ及び排気の還流を有無についての仕様を示すマップである。
【符号の説明】
【００７２】
１４ａ 吸気行程用直噴インジェクタ（水素供給手段、直噴供給手段）
１４ｂ 圧縮行程用直噴インジェクタ（水素供給手段、直噴供給手段）
１５ 通路内インジェクタ（水素供給手段、通路内供給手段）
４ ＥＧＲ通路（排気ガス還流手段）
４１ ＥＧＲクーラ（排気ガス還流手段）
４２ ＥＧＲ弁（排気ガス還流手段）
５ ＰＣＭ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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