(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁粉体が収容される容器と、前記容器の内部に設けられる多孔板と、前記多孔板の下方に設けられ該多孔板を通じて圧縮エアを前記容器へと供給する供給ノズルとを有し、コイルの巻回されたコアを有するステータを前記容器内に配置し、前記絶縁粉体によって前記コイルの接続部位を絶縁するためのステータ製造装置であって、
前記容器は、環状の内部空間を有し、該容器に、前記圧縮エアを噴射して、前記容器内において前記絶縁粉体を旋回流動させる複数の噴射ノズルを等間隔で配設することを特徴とするステータ製造装置。
【請求項２】
請求項１記載のステータ製造装置において、
前記噴射ノズルは、前記圧縮エアを噴射可能な先端部が、前記容器に対して変位自在に設けられることを特徴とするステータ製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のステータ製造装置において、
前記噴射ノズルは、その先端部分が前記ステータが前記容器に収容された際、前記コイルの接続部位に対面するよう構成されていることを特徴とするステータ製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータや発電機のような回転電機を構成するステータを製造するステータ製造装置に関し、詳細には、前記ステータを構成するコイルの接続部位を絶縁粉体によって絶縁するためのステータ製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機等の回転電機のステータは、鉄心の収容されたインシュレータにコイルが巻回された分割コアを備え、この分割コアを環状に連結してケースに収容すると共に、外部から通電される給電部の端子と前記コイルの端部とを接続ターミナルを介して接続する構成としている。
【０００３】
このようなステータでは、コイルの端部と接続ターミナルとの接合部位における電気的絶縁を図るため、ワニス含浸処理、樹脂モールド等の絶縁処理がなされている。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示された従来技術では、多孔質板によって仕切られた流動浸漬槽の一方の空間内に粉体ワニスが充填され、他方の空間内には、外部から圧縮空気の供給される空気供給管が配設されている。そして、巻線の巻回された鉄心を所定温度まで加温した後、粉体ワニスの内部に浸すと共に、前記空気供給管から供給される圧縮空気を、多孔質板を通じて粉体ワニス側へと流通させることにより、該粉体ワニスを前記流動浸漬槽内において浮遊させ、前記巻線に対して付着させる絶縁処理を行う。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−８３９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ステータにおけるコイルと接続ターミナルとの接続部位は、一般的に、複雑に入り組んだ形状で構成されることが多く、このような接続部位に対して粉体ワニスを安定的に送り込んで確実に付着させることが困難である。その結果、上述した従来技術では、巻線を含む鉄心に対し絶縁処理を十分に行うことができずに所望の絶縁性能が得られない懸念がある。
【０００７】
このような技術的環境下で、近年、粉体ワニスによる絶縁処理を効率的に行い、該粉体ワニスの使用量を削減することが望まれている。
【０００８】
本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、ステータにおけるコイルの接続部位に対して確実且つ安定的に絶縁粉体を付着させて絶縁性の向上を図ると共に、前記絶縁粉体の使用量を削減することが可能なステータ製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するために、本発明は、絶縁粉体が収容される容器と、前記容器の内部に設けられる多孔板と、前記多孔板の下方に設けられ該多孔板を通じて圧縮エアを前記容器へと供給する供給ノズルとを有し、コイルの巻回されたコアを有するステータを前記容器内に配置し、前記絶縁粉体によって前記コイルの接続部位を絶縁するためのステータ製造装置であって、前記容器は、環状の内部空間を有し、該容器に、前記圧縮エアを噴射して、前記容器内において前記絶縁粉体を旋回流動させる複数の噴射ノズルを等間隔で配設することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、容器内にステータが収容された際、供給ノズルからの圧縮エアが多孔板を通じて容器内における絶縁粉体を吹き上げて浮遊させると共に、複数の噴射ノズルから噴射された圧縮エアによって前記絶縁粉体を前記容器内で安定的に旋回させて流動させることができ、これによって前記ステータにおける複雑な構造を有するコイルの接続部位に対して前記絶縁粉体を確実且つ安定的に、しかも高密度に付着させることができる。その結果、コイルの接続部位における絶縁性の向上を図ることが可能となる。
【００１１】
また、容器内に環状の内部空間を設けていない場合と比較し、前記容器の容積を減少させることができるため、絶縁粉体の使用量を削減することができ、しかも削減された絶縁粉体によってもコイルの接続部位の絶縁処理を十分に行うことができる。
【００１２】
さらに、噴射ノズルは、圧縮エアを噴射可能な先端部を容器に対して変位自在に設けることにより、前記容器内における圧縮エアの流通方向を前記ステータの形状等に応じて自在に調整することができる。そのため、ステータの形状にかかわらず絶縁粉体をコイルの接続部位へと確実に入り込ませて付着させることが可能となり、前記接続部位に対して高密度な絶縁膜を生成することができる。
【００１３】
さらにまた、噴射ノズルを、ステータが容器に収容された際、コイルの接続部位に指向して位置決めされることにより、前記接続部位に対して前記噴射ノズルから絶縁粉体を直接的に噴射することができるため、より一層確実に前記接続部位に絶縁粉体を付着させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１５】
すなわち、環状の内部空間を有する容器内に、圧縮エアを噴射自在な複数の噴射ノズルを設けることにより、容器にステータを収容した後、供給ノズルからの圧縮エアによって浮遊させた絶縁粉体を、噴射ノズルからの圧縮エアによって前記容器内で旋回するように流動させることができる。そのため、前記ステータにおけるコイルの接続部位に対して前記絶縁粉体を確実且つ高密度に付着させ、前記接続部位における絶縁性の向上を図ることができる。また、容器に環状の内部空間を設けることにより、該絶縁粉体の使用量を削減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係るステータ製造装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１７】
先ず、本発明の第１の実施の形態に係るステータ製造装置１０によって製造されるステータ１２について、図１及び図２を参照しながら簡単に説明する。
【００１８】
このステータ１２は、３相Ｙ型結線のステータであり、中空状のケーシング１４と、該ケーシング１４に設けられる３相の入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗと、前記ケーシング１４の内部に収容される複数の分割コア（コア）１６とを有する。この分割コア１６には、樹脂製材料からなるインシュレータ１８を介してコイル２０が巻回され、複数の分割コア１６が、ケーシング１４の内周面に沿って環状に組み付けられ、コイル２０及び第１ターミナル２２ａを介して互いに連結されてステータコア２４を構成する。
【００１９】
詳細には、ステータ１２において内周側となるコイル２０の一端部は、分割コア１６に設けられた第１ターミナル２２ａを介して隣接した分割コア１６のコイル２０と互いに電気的に接続されており、一方、外周側となる前記コイル２０の他端部は、入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗのいずれかに接続された円環状の入力線バスバー２５と第２ターミナル２２ｂを介して電気的に接続されている。なお、第１及び第２ターミナル２２ａ、２２ｂは、分割コア１６の内周側及び外周側にそれぞれ設けられた連結環状溝２６ａ、２６ｂ内に設けられる。
【００２０】
次に、上述したステータ１２を製造するためのステータ製造装置１０について、図３〜図５を参照しながら説明する。
【００２１】
このステータ製造装置１０は、ベースプレート２８と、該ベースプレート２８の上部に設けられる円筒体２９を有する。前記ベースプレート２８と、円筒体２９によって、ステータ１２を構成するステータコア２４が内部に収容されるハウジング（容器）３０が形成される。
【００２２】
ベースプレート２８は、例えば、樹脂製材料から一定厚さに形成され、略矩形状に形成される。そして、ベースプレート２８の上面には、例えば、接着剤等によって樹脂性の円筒体２９の一端部が気密に連結される。
【００２３】
前記ハウジング３０の内部に、複数の開孔を有する多孔質プレート（多孔板）３２と、前記ハウジング３０の中央部に設けられる円筒状の筒体（中空部）３４が設けられ、前記ハウジング３０の側面にエア供給ノズル３６と、前記ハウジング３０の内部に圧縮エアを噴射して絶縁粉体３８を流動させる複数のエア噴射ノズル（噴射ノズル）４０ａ〜４０ｄとが装着される。実際、エア供給ノズル３６はベースプレート２８近傍にあって、円筒体２９に形成された孔部４２に気密に嵌合している。
【００２４】
エア供給ノズル３６は、その一端部がハウジング３０の中心に向かうように配置され、他端部には、エア供給源（図示せず）に接続されたチューブ４４ａが接続されている。すなわち、エア供給源から供給される圧縮エアがチューブ４４ａ及びエア供給ノズル３６を通じてハウジング３０の内部へと供給されるように構成されている。
【００２５】
多孔質プレート３２は、環状の薄板からなり、筒体３４の外周壁と円筒体２９の内周壁との間に架設される。図４から容易に了解されるように、前記多孔質プレート３２は、ベースプレート２８と略平行に設けられる。多孔質プレート３２は、その内部に無数の開孔を有する多孔質材料から形成され、この開孔は、例えば、平均孔径が１０μｍ〜１００μｍに設定され、この孔径はハウジング３０に収容される絶縁粉体３８の粒子径より小さい。
【００２６】
また、環状の多孔質プレート３２の中央部に設けられた孔部３２ａを形成する内周面は、筒体３４の外周面に密着して固着されると共に、多孔質プレート３２の環状外周面は円筒体２９の内周面に密着して固着される。これにより、多孔質プレート３２と筒体３４及び円筒体２９で形成される供給室４６からチューブ４４ａを介して供給される圧縮エアが外部に漏洩することはない。
【００２７】
さらに、ハウジング３０内において、前記多孔質プレート３２の上部には、ステータ１２及び絶縁粉体３８の収容される収容室４８（図４参照）が形成される。前記収容室４８には、例えば、絶縁ワニス等の絶縁粉体３８が所定量だけ充填される。例えば、該絶縁粉体３８は収容室４８において多孔質プレート３２の上面からエア噴射ノズル４０ａ〜４０ｄの上部側まで到達する量が好ましい。従って、前記収容室４８にステータ１２を構成するステータコア２４が収容された際、該ステータコア２４が前記絶縁粉体３８の内部に浸漬されることになる。
【００２８】
図３に示されるように、エア噴射ノズル４０ａ〜４０ｄは、前記ハウジング３０の外周面に対する接線方向と略平行に周方向に沿って等間隔離間して４個設けられる。この場合、エア噴射ノズル４０ａ〜４０ｄは、ハウジング３０の軸線と直交し、且つ、ベースプレート２８及び多孔質プレート３２と略平行となる水平面上に位置し、それらの先端部はハウジング３０の内部にステータコア２４が収容された際、第２ターミナル２２ｂ及びコイル２０の端部が収容された連結環状溝２６ｂに臨む（図４参照）。換言すれば、エア噴射ノズル４０ａ〜４０ｄの先端部は、ハウジング３０内に位置決めされたステータ１２を構成する該ステータコア２４の連結環状溝２６ｂに対面する。このため、エア噴射ノズル４０ａ〜４０ｄは前記連結環状溝２６ｂと、ステータコア２４の軸線方向において略同一高さとなるように配置される。
【００２９】
このエア噴射ノズル４０ａ〜４０ｄは、筒状に形成された本体部５０と、該本体部５０の一端部に接続されるプラグ５２と、前記本体部５０の他端部に装着されるキャップ５４とを含み、前記本体部５０は、ハウジング３０の側面に開口した取付孔５６に挿通される。
【００３０】
プラグ５２には、図示しないエア供給源に接続されたチューブ４４ｂが接続される。
【００３１】
キャップ５４は、多孔質プレート３２と同様に、無数の開孔を有する多孔質材料からなり、本体部５０の他端部を塞ぐように円盤状に形成される。この開孔は、多孔質プレート３２と同様に、例えば、平均孔径が１０μｍ〜１００μｍに設定するものであって、絶縁粉体３８の粒子径より小さい。
【００３２】
このように、キャップ５４を多孔質材料から形成することにより、充填された絶縁粉体３８によってエア噴射ノズル４０ａ〜４０ｄが覆われた場合でも、前記絶縁粉体３８が該エア噴射ノズル４０ａ〜４０ｄの内部に進入することが阻止される。
【００３３】
そこで、図示しないエア供給源から供給された圧縮エアがプラグ５２及び本体部５０の内部を通じてキャップ５４の開孔からハウジング３０の内部へと噴射される。この際、噴射される圧縮エアは、ハウジング３０の外周面に対して接線方向に指向した複数のエア噴射ノズル４０ａ〜４０ｄからそれぞれ噴射されることにより、前記ハウジング３０の内部において圧縮エアが時計回り（図５中、矢印Ｂ方向）に旋回するように流通する。
【００３４】
本発明の第１の実施の形態に係るステータ製造装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。なお、ここでは、ステータ１２を構成するステータコア２４をステータ製造装置１０にセットし、各分割コア１６におけるコイル２０の第１及び第２ターミナル２２ａ、２２ｂとの接続部位に対して絶縁粉体３８を付着させて絶縁を図る場合について説明する。
【００３５】
先ず、図４に示されるように、絶縁粉体３８の収容されたハウジング３０の収容室４８にステータコア２４の連結環状溝２６ａ、２６ｂが下方となり、且つ前記ステータコア２４の下部側が前記絶縁粉体３８に浸されるように配設する。この際、ステータコア２４は、筒体３４に設けられた保持手段（図示せず）によって収容室４８内に保持される。なお、このステータコア２４は、予め所定温度に加温されている状態にある。
【００３６】
次に、図示しないエア供給源を駆動させてチューブ４４ａを通じてエア供給ノズル３６へと圧縮エアを供給することにより、前記エア供給ノズル３６からハウジング３０の供給室４６に供給された圧縮エアが、多孔質プレート３２の開孔を通じて該ハウジング３０の上方側（矢印Ａ方向）へと流通する。これにより、多孔質プレート３２の上面側（矢印Ａ方向）に収容されていた絶縁粉体３８が、圧縮エアによって上方へと吹き上げられて前記収容室４８内で浮遊する。
【００３７】
詳細には、ハウジング３０の下部に導入された圧縮エアが、多孔質プレート３２の開孔を通じて該ハウジング３０の軸線方向に沿って上方（矢印Ａ方向）へと流通するため、前記圧縮エアによって絶縁粉体３８が前記多孔質プレート３２から離間する方向へと流動して浮遊する。これにより、ステータコア２４における高さ寸法の約半分を浸していた絶縁粉体３８が浮遊し、前記ステータコア２４が該絶縁粉体３８によって覆われる。
【００３８】
同時に、図５に示されるように、エア噴射ノズル４０ａ〜４０ｄに供給された圧縮エアが、ハウジング３０内に噴射されて時計回り（矢印Ｂ方向）に旋回し、これによって、エア供給ノズル３６からの圧縮エアによって吹き上げられた絶縁粉体３８を収容室４８の内部で旋回させる。すなわち、絶縁粉体３８は、圧縮エアの噴射によって筒体３４を中心として時計回り（矢印Ｂ方向）に旋回しながら流動する。
【００３９】
その結果、絶縁粉体３８が、環状に連結された分割コア１６に沿うように流動し、且つ、圧縮エアによって好適に拡散するため、ステータコア２４の連結環状溝２６ａ、２６ｂの内部へと進入させて第１及び第２ターミナル２２ａ、２２ｂに接続されたコイル２０の接続部位に対して確実に付着するに至る。換言すれば、連結環状溝２６ａ、２６ｂ内で形状の入り組んだコイル２０の接続部位に対して絶縁粉体３８を送り込んで付着させることができる。
【００４０】
最後に、コイル２０の接続部位に付着した絶縁粉体３８が、予め加温されたステータコア２４の熱によって溶け、該絶縁粉体３８が前記コイル２０の表面を覆うように密着する。次いで、前記ステータコア２４が収容室４８から取り出されて加熱装置（図示せず）によってさらに加熱されることによって前記絶縁粉体３８が硬化して前記表面に絶縁膜が生成される。これにより、ステータコア２４におけるコイル２０の接続部位が絶縁粉体３８によって覆われて絶縁がなされる。
【００４１】
以上のように、第１の実施の形態では、絶縁粉体３８の収容されたハウジング３０にエア供給ノズル３６を設け、該エア供給ノズル３６から供給された圧縮エアを多孔質プレート３２を通じて該ハウジング３０の収容室４８へと流通させることにより、前記絶縁粉体３８を浮遊させ、同時に、複数のエア噴射ノズル４０ａ〜４０ｄから圧縮エアを噴射して前記絶縁粉体３８を該収容室４８で旋回させることによって流動性を向上させることができる。
【００４２】
その結果、旋回流動している絶縁粉体３８をステータ１２における連結環状溝２６ａ、２６ｂ内に確実に送り込み、コイル２０の端部と第１及び第２ターミナル２２ａ、２２ｂとの接続部位に対して安定的に付着させることが可能となる。その結果、コイル２０の接続部位に対して絶縁粉体３８による絶縁を確実且つ安定的に行うことができ、しかも、確実且つ高密度な絶縁膜を生成することができる。
【００４３】
また、ハウジング３０の中央部に、中空状の筒体３４が設けられているため、該ハウジング３０の収容室４８内で圧縮エアをより確実且つ効率的に旋回するように流通させることができる。これによって、前記筒体３４を設けていない場合と比較して前記収容室４８の容積を減少させることができるため、絶縁粉体３８の使用量を削減することが可能となる。
【００４４】
しかも、エア噴射ノズル４０ａ〜４０ｄの先端部を、ステータコア２４の連結環状溝２６ｂに臨む位置に、すなわち、対面するように配置しているため、前記エア噴射ノズル４０ａ〜４０ｄから噴射される圧縮エアを通じて絶縁粉体３８を前記連結環状溝２６ｂへと確実且つ効率的に供給することができる。
【００４５】
次に、第２の実施の形態に係るステータ製造装置１００を図６〜図９に示す。なお、上述した第１の実施の形態に係るステータ製造装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４６】
この第２の実施の形態に係るステータ製造装置１００では、複数のエア噴射ノズル１０２ａ〜１０２ｄが、ハウジング３０の側面に対して変位自在に設けられている点で、第１の実施の形態に係るステータ製造装置１０と相違している。
【００４７】
エア噴射ノズル１０２ａ〜１０２ｄは、例えば、ハウジング３０の側面に対して周方向に沿って等間隔離間して４個設けられ、該ハウジング３０の取付孔５６に設けられた環状の支持部材１０４によって変位自在に支持される。
【００４８】
この場合、エア噴射ノズル１０２ａ〜１０２ｄは、ハウジング３０の内部にステータ１２を構成するステータコア２４が収容された際、第２ターミナル２２ｂ及びコイル２０の端部が収容され接続された連結環状溝２６ｂに臨む位置に配置される（図７参照）。換言すれば、エア噴射ノズル１０２ａ〜１０２ｄは、ステータコア２４の軸線方向に沿って該ステータコア２４の連結環状溝２６ｂと略同一高さとなるように配置される。
【００４９】
このエア噴射ノズル１０２ａ〜１０２ｄは、筒状に形成された本体部５０と、該本体部５０の一端部に接続されるプラグ５２と、前記本体部５０の他端部に装着されるキャップ５４と、前記本体部５０に設けられ支持部材１０４に回動自在に支持されるアダプタ１０６とを含む。前記支持部材１０４はその内周面が湾曲した凹部を形成しており、一方、前記アダプタ１０６は、該支持部材１０４の凹部に適合するように球状に膨出して形成される。すなわち、エア噴射ノズル１０２ａ〜１０２ｄは、アダプタ１０６及び支持部材１０４を介してハウジング３０に対して所定角度θだけ回動自在に支持されている（図８参照）。詳細には、エア噴射ノズル１０２ａ〜１０２ｄは、その軸線Ｃがハウジング３０の中心に向かって延在した状態（図９中、実線形状）からアダプタ１０６の中心部Ｄを中心として時計回り・反時計回りにそれぞれ回動自在に設けられる（図８中、二点鎖線形状）。
【００５０】
なお、エア噴射ノズル１０２ａ〜１０２ｄは、図示しない規制手段によって多孔質プレート３２及びベースプレート２８と略平行な水平面上でのみ回動自在に支持されている。
【００５１】
そして、ハウジング３０の内部にステータ１２のステータコア２４をセットし、複数のエア噴射ノズル１０２ａ〜１０２ｄを水平面上で任意の角度に回動させ、図示しないロック手段によって予め設定された角度で固定する。この際、複数のエア噴射ノズル１０２ａ〜１０２ｄは、圧縮エアを収容室４８内においてそれぞれ同一方向に流通させることが可能なように位置調整されると共に、アダプタ１０６を中心とした回動角度がそれぞれ略同一となるように回動された後に固定される。
【００５２】
次に、図示しないエア供給源からエア供給ノズル３６に圧縮エアを供給すると同時に、エア噴射ノズル１０２ａ〜１０２ｄに前記圧縮エアを供給する。これにより、ハウジング３０の収容室４８内で浮遊した絶縁粉体３８が、任意の角度に設定されたエア噴射ノズル１０２ａ〜１０２ｄから噴射された圧縮エアによって旋回するように流動し、ステータ１２における連結環状溝２６ａ、２６ｂの内部に進入させてコイル２０の端部と第１及び第２ターミナル２２ａ、２２ｂとの接続部位に対して付着させることができる。
【００５３】
このように、第２の実施の形態では、複数設けられたエア噴射ノズル１０２ａ〜１０２ｄの方向をハウジング３０に対して回動自在としているため、該エア噴射ノズル１０２ａ〜１０２ｄから噴出される圧縮エアの噴出方向を自在に調整することができる。その結果、圧縮エアからハウジング３０内において生じる旋回流の流通方向を簡便且つ自在に調整することが可能となる。
【００５４】
すなわち、単一のステータ製造装置１００によって、ハウジング３０内における絶縁粉体３８を所望の方向に旋回させながら流動させることができるため、例えば、ステータ１２におけるコイル２０の端部と第１及び第２ターミナル２２ａ、２２ｂとの接続部位に応じて圧縮エアの流通方向を調整することにより、より一層確実且つ安定的に前記絶縁粉体３８を付着させて絶縁性を向上させることが可能となる。
【００５５】
なお、本発明に係るステータ製造装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るステータ製造装置により製造されるステータの平面図である。
【図２】図１のステータにおける分割コア近傍を示す拡大平面図である。
【図３】ステータ製造装置の横断面図である。
【図４】図３に示すステータ製造装置に対してステータを構成するステータコアをセットし、圧縮エアを供給して絶縁粉体を流動させた状態を示す縦断面図である。
【図５】図４のステータ製造装置を示す横断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るステータ製造装置を示す横断面図である。
【図７】図６に示すステータ製造装置においてステータを構成するステータコアがセットされ、圧縮エアを供給して絶縁粉体を流動させた状態を示す縦断面図である。
【図８】図６に示すエア噴射ノズルを可動させた状態を示す拡大断面図である。
【図９】図７のステータ製造装置の横断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０、１００…ステータ製造装置      １２…ステータ
１６…分割コア                      ２０…コイル
２２ａ…第１ターミナル              ２２ｂ…第２ターミナル
２４…ステータコア                  ３０…ハウジング
３２…多孔質プレート                ３４…筒体
３６…エア供給ノズル                ３８…絶縁粉体
４０ａ〜４０ｄ、１０２ａ〜１０２ｄ…エア噴射ノズル
４６…供給室                        ４８…収容室
５０…本体部                        ５２…プラグ
５４…キャップ                      １０４…支持部材
１０６…アダプタ
【図１】
0004820386.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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