(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外歯を有する下パンチの一端部に歯車素材を載置して、該歯車素材の内部にマンドレルを挿通させるとともに、前記マンドレルに外装されるインサートパンチスリーブ及び上パンチによって該歯車素材を押圧する第１の工程と、
前記インサートパンチスリーブによる前記歯車素材に対する押圧力を解除して該インサートパンチスリーブを該歯車素材から離間させるとともに、前記上パンチによって該歯車素材をさらに押圧することにより、前記外歯が噛合するダイに形成された歯形成形部内に該歯車素材を流動させて歯車の歯形部を成形する第２の工程と、
ノックアウトパンチの作用下に前記下パンチを移動させて前記歯車を前記ダイから離型する第３の工程と、
からなることを特徴とする歯車成形方法。
【請求項２】
請求項１記載の歯車成形方法において、
前記第２の工程により、前記歯車素材にヘリカル歯形部が成形されることを特徴とする歯車成形方法。
【請求項３】
請求項１記載の歯車成形方法において、
前記第２の工程により、前記歯車素材に平歯形部が成形されることを特徴とする歯車成形方法。
【請求項４】
センタガイドと、ノックアウトパンチと、該センタガイドの外周面を移動自在に配設される下パンチと、該下パンチに形成される外歯に噛合する歯形成形部を有するダイとを備え、
前記ダイに対向するように、マンドレルと、該マンドレルに嵌着されるインサートパンチスリーブと、該インサートパンチスリーブの外周面を摺動自在な上パンチが設けられ、
前記ノックアウトパンチ、前記マンドレル及び前記上パンチは、それぞれ第１の駆動機構、第２の駆動機構及び第３の駆動機構に接続され、
歯車素材の内部にマンドレルを挿通させながら、前記インサートパンチスリーブと前記上パンチとによって該歯車素材を押圧することにより歯車の歯形部を成形するとともに、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構の駆動作用下に該マンドレル、該インサートパンチスリーブ及び該上パンチを該歯車に対して一体的に離間させた後、前記第１の駆動機構の駆動作用下にノックアウトパンチを移動させることにより前記下パンチを移動させて該歯車を前記ダイから離型することを特徴とする歯車成形装置。
【請求項５】
請求項４記載の歯車成形装置において、
前記歯形成形部の歯が軸方向に対して傾斜して形成されていることを特徴とする歯車成形装置。
【請求項６】
請求項５記載の歯車成形装置において、
前記歯形成形部の歯の軸方向に対する角度θは、３０゜＜θ＜４５゜の範囲内であることを特徴とする歯車成形装置。
【請求項７】
請求項４記載の歯車成形装置において、
前記歯形成形部の歯が軸方向に対して平行に形成されていることを特徴とする歯車成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱間鍛造又は冷間鍛造により歯車を成形するための歯車成形方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車の変速機に用いられるヘリカル歯車の製造方法の１つとして、図１０に示されるような熱間鍛造された予備成形体１２に対してカッタで切削加工を施し、図１１に示すヘリカル歯車１３０を製造する方法がある。この場合、ヘリカル歯車１３０の側周壁部には、軸方向に対して所定角度で傾斜したヘリカル歯形部１３２が形成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の従来技術に係る製造方法においては、熱間鍛造された予備成形体１２に対してカッタでの切削加工によってヘリカル歯形部１３２を成形する際に、該予備成形体１２に生成される鍛流線（塑性変形による繊維組織の流れ）がカッタによって切断されてしまう場合がある。これにより、製造されたヘリカル歯車１３０の強度が著しく低下してしまうとともに、切削時に発生する切粉により材料歩留まりが悪化するという不具合がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ヘリカル歯車や平歯車等の各種歯車をカッタ等による機械加工を施すことなく製造することにより、歯車の強度を確実に確保することが可能になるとともに、材料歩留まりの向上が図れ、製造コストの低廉化を達成できる歯車成形方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外歯を有する下パンチの一端部に歯車素材を載置して、該歯車素材の内部にマンドレルを挿通させるとともに、前記マンドレルに外装されるインサートパンチスリーブ及び上パンチによって該歯車素材を押圧する第１の工程と、前記インサートパンチスリーブによる前記歯車素材に対する押圧力を解除して該インサートパンチスリーブを該歯車素材から離間させるとともに、前記上パンチによって該歯車素材をさらに押圧することにより、前記外歯が噛合するダイに形成された歯形成形部内に該歯車素材を流動させて歯車の歯形部を成形する第２の工程と、ノックアウトパンチの作用下に前記下パンチを移動させて前記歯車を前記ダイから離型する第３の工程とからなることを特徴とする。
【０００６】
なお、前記第２の工程では、例えば、前記歯車素材にヘリカル歯形部を成形することができる。または、平歯形部を成形するようにしてもよい。
【０００７】
また、本発明は、センタガイドと、ノックアウトパンチと、該センタガイドの外周面を移動自在に配設される下パンチと、該下パンチに形成される外歯に噛合する歯形成形部を有するダイとを備え、前記ダイに対向するように、マンドレルと、該マンドレルに嵌着されるインサートパンチスリーブと、該インサートパンチスリーブの外周面を摺動自在な上パンチが設けられ、前記ノックアウトパンチ、前記マンドレル及び前記上パンチは、それぞれ第１の駆動機構、第２の駆動機構及び第３の駆動機構に接続され、歯車素材の内部にマンドレルを挿通させながら、前記インサートパンチスリーブと前記上パンチとによって該歯車素材を押圧することにより歯車の歯形部を成形するとともに、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構の駆動作用下に該マンドレル、該インサートパンチスリーブ及び該上パンチを該歯車に対して一体的に離間させた後、前記第１の駆動機構の駆動作用下にノックアウトパンチを移動させることにより前記下パンチを移動させて該歯車を前記ダイから離型することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、カッタなどによる機械加工を施すことなく歯車素材から歯車を製造することができるため、鍛造成形体に生成される鍛流線を誤って切断することを阻止できる。これにより、成形後の歯車の強度を確実に確保するとともに、歯車成形時に切粉の発生を可及的に回避することができるため、材料歩留まりの向上が図れ、製造コストの低廉化が達成される。
【０００９】
また、歯車素材から歯車を成形した後にダイから該歯車を離型させる場合、該歯車素材の芯出しをするマンドレルにインサートパンチスリーブが嵌着されるため、第２の駆動機構及び第３の駆動機構を同期して駆動させることにより該マンドレル、該インサートパンチスリーブ及び上パンチを一体的に歯車に対して離間させることが可能となる。従って、例えば、マンドレルを移動させるための専用のピンや該ピンを移動させるための駆動機構を設ける必要がない。このため、歯車素材から歯車を成形して該歯車をダイから離型させるまでに、インサートパンチスリーブ、上パンチ及びノックアウトパンチをそれぞれ移動させるための駆動機構を３つ設置するだけで歯車を成形することができる。
【００１０】
さらに、前記歯形成形部の歯を軸方向に対して傾斜させる場合、すなわち、ヘリカル状に形成する場合、前記歯形成形部の歯の軸方向に対する角度θを３０゜＜θ＜４５゜の範囲内の角度に設定して、角度θを３０゜＜θ＜４５゜の範囲内で大きくすることにより、成形された歯車の歯と歯との当接面積を可及的に大きくできる。このため、例えば、歯車に所定の荷重が付与された場合、歯と歯との当接面積が大きい方が単位面積当たりに付与される荷重が小さくなるので、歯車を構成する歯にかかる負荷が低減され、該歯車の長寿命化を達成できるとともに、歯と歯との噛み合い音の発生を可及的に低減できる。
【００１１】
しかも、この場合、歯車を構成する歯にかかる負荷が低減されることにより該歯の強度の低下を阻止でき、例えば、本発明によって成形された歯車を自動車の変速機に用いた場合、ギア幅をダウンさせることができ、ひいては変速機自体のコンパクト化を達成できる。すなわち、目的に応じて第１の歯形成形部の歯の軸方向に対する角度θを３０゜＜θ＜４５゜の範囲内の所望の角度に設定できるため、設計自由度が向上する。
【００１２】
なお、前記歯形成形部の歯は、軸方向に対して平行に形成してもよい。この場合、平歯車の歯を形成するための歯となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る歯車成形方法につき、歯車成形装置との関係において好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
本実施の形態に係る歯車成形装置の一部省略縦断面説明図を図１に示す。この歯車成形装置１０は、図１０に示されるリング状の予備成形体（以下、歯車素材ともいう）１２を鍛造してヘリカル歯車１３０（図１１参照）に成形するためのものであり、固定部１４と可動部１６とを有する（図１参照）。
【００１５】
前記固定部１４は架台１８を備え、該架台１８はその略中央部に形成される第１の凹部２０と、該第１の凹部２０に対して半径方向外方に形成された略矩形状の第２の凹部２２を含む。前記第１の凹部２０内には、該第１の凹部２０から図１において上方に延在するように略円柱状のセンタガイド２４が立設され、該センタガイド２４を囲繞するように爪部２６と本体部２８とからなる第１のホルダ３０が該第１の凹部２０と前記第２の凹部２２との間に形成される第１の環状凸部３２上に固着される。前記センタガイド２４はその周面を前記爪部２６に当接するとともに、該センタガイド２４と前記本体部２８との間に該センタガイド２４を周回する間隙部３４が形成される。
【００１６】
前記架台１８、前記爪部２６及び前記間隙部３４を貫通して略円柱状のノックアウトパンチ３６が前記センタガイド２４を囲繞するように同心円状に複数本設けられる。このノックアウトパンチ３６は前記センタガイド２４によって芯出しされるとともに、該ノックアウトパンチ３６の一端部には前記第１のホルダ３０の爪部２６上に載置される環状のスペーサ３８が固着され、かつ該ノックアウトパンチ３６の他端部は、図１における下方において第１の駆動機構（図示せず）に接続される。さらに、前記スペーサ３８上には、前記センタガイド２４の外周面を回動自在な下パンチ４０が載置される。この下パンチ４０は、図１において、下方が肉厚部４２として形成され、次いでテーパ部４４を介して上方が肉薄部４６として形成される。前記肉薄部４６の先端外周部には、ヘリカル状の外歯４８が刻設される。従って、前記第１の駆動機構の作用下に、前記ノックアウトパンチ３６は鉛直方向に上下動自在であるとともに、前記スペーサ３８を介して前記下パンチ４０も鉛直方向に上下動自在である。
【００１７】
第２の凹部２２の４つの角部には、図２に示すように、センタガイド２４の軸に対して所定間隔離間したガスダンパ５４がそれぞれ配設される。このガスダンパ５４のロッド５６にはディスク状のセットプレート５８が固定される（図１参照）。図１から諒解されるように、第１の環状凸部３２、第１のホルダ３０及びノックアウトパンチ３６を囲繞するように、コイルスプリング６４が介装される。
【００１８】
また、前記第２の凹部２２の半径方向外方に形成された第２の環状凸部６６上には、前記ガスダンパ５４と前記セットプレート５８を外装するように環状の膨出部６８を有する第２のホルダ７０が固着される。この第２のホルダ７０の外周面７４は、架台１８の外周面７２よりも半径方向外方に突出している。
【００１９】
さらに、前記セットプレート５８の上部に形成された環状平坦部７６には環状の案内部材７８が取着され、該案内部材７８上には前記下パンチ４０を囲繞するスペーサ８０が回動自在に載置される。前記スペーサ８０の上部にはダイ８４が固着され、該ダイ８４の中央上部にはテーパ部８１を有する凹部８２が形成される。このダイ８４には、前記凹部８２に連通してヘリカル歯車１３０のヘリカル歯形部１３２（図１１参照）を成形するための歯形成形部８６が刻設される（図３参照）。この歯形成形部８６の歯８７は、図３に示すように、軸方向に対して角度θだけ傾斜し等間隔に全周にわたって刻設されている。本実施の形態において、前記角度θは、３０゜＜θ＜４５゜の範囲内に設定されていると好ましい。
【００２０】
前記第２のホルダ７０の上部には環状の第３のホルダ８８が固着されるとともに、ガスダンパ５４の弾発力により、前記ダイ８４の半径方向外方に指向して該ダイ８４に設けられる第２のストッパ部９２は該第３のホルダ８８の半径方向内方に指向して該第３のホルダ８８に設けられる第１のストッパ部９０に係合する。なお、前記架台１８、前記第２のホルダ７０及び前記第３のホルダ８８のそれぞれの外周面７２、７４、８９に第４のホルダ９３が嵌合している。
【００２１】
可動部１６は、図１に示すように、ロッド９４と、該ロッド９４の一端部の略中央部に固着される略円柱状のマンドレル９６と、該マンドレル９６に嵌着されるインサートパンチスリーブ９８とを有する。このマンドレル９６は、歯車素材１２を鍛造成形するときに該歯車素材１２の芯出しをするためのものである。前記インサートパンチスリーブ９８の外周面は、図１において下方から第１の直線部１００と、該第１の直線部１００から軸に対して離間する方向に所定角度傾斜した第１のテーパ部１０２と、該第１のテーパ部１０２から軸方向に延在する第２の直線部１０４と、該第２の直線部１０４から軸に対して離間する方向に所定角度傾斜した第２のテーパ部１０６と、該第２のテーパ部１０６から軸方向に延在する第３の直線部１０８とから構成されている。さらに、前記ロッド９４の他端部は、図１における上方において第２の駆動機構（図示せず）に接続されている。従って、前記第２の駆動機構の作用下に、前記ロッド９４は、鉛直方向に上下動自在となる。
【００２２】
さらに、前記ロッド９４を囲繞するようにスペーサ１１０が配設され、前記インサートパンチスリーブ９８の外周面を摺動自在な環状の上パンチ１１２が該スペーサ１１０の底面に設けられる。この上パンチ１１２の内周面は、図１において下方から第４の直線部１１４と、該第４の直線部１１４から軸に対して離間する方向に所定角度傾斜した第３のテーパ部１１６と、該第３のテーパ部１１６から軸方向に延在する第５の直線部１１８と、該第５の直線部１１８から軸に対して離間する方向に所定角度傾斜した第４のテーパ部１２０とから構成され、該上パンチ１１２の先端外周には、ダイ８４の凹部８２に形成されるテーパ部８１の形状に合致する第５のテーパ部１２２が形成される。図１から諒解されるように、前記インサートパンチスリーブ９８に形成される第１の直線部１００と前記上パンチ１１２に形成される第４の直線部１１４及び該インサートパンチスリーブ９８に形成される第２の直線部１０４と該上パンチ１１２に形成される第５の直線部１１８とが当接している。
【００２３】
前記上パンチ１１２の外周面には、該上パンチ１１２をスペーサ１１０方向に支持固定する第５のホルダ１２４が嵌合し、かつ該スペーサ１１０及び第５のホルダ１２４には第６のホルダ１２６が外装される。前記スペーサ１１０及び前記第６のホルダ１２６は、図１における上方において第３の駆動機構（図示せず）に接続されている。従って、前記第３の駆動機構の作用下に、前記スペーサ１１０及び前記第６のホルダ１２６は、鉛直方向に上下動自在となる。すなわち、前記上パンチ１１２が前記インサートパンチスリーブ９８の外周面を鉛直上下方向に摺動自在となる。なお、前記第２の駆動機構（図示せず）と前記第３の駆動機構（図示せず）とは、それぞれ独立して、若しくは同期して駆動することが可能である。
【００２４】
本実施の形態に係る歯車成形装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその歯車成形方法との関係でその作用及び効果について説明する。
【００２５】
先ず、図示しない第２の駆動機構と第３の駆動機構とを同期して駆動させ、図１に示すように、可動部１６を固定部１４に対して離間した状態にする。そして、下パンチ４０の肉薄部４６上にリング状の歯車素材１２（図１０参照）を載置する。このとき、前記肉薄部４６の先端外周部に刻設された外歯４８の一部をダイ８４の内周部に刻設された歯形成形部８６に噛合させる。
【００２６】
その後、図示しない前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構を同期して駆動させ、前記可動部１６を鉛直下方向に移動させて該可動部１６を前記固定部１４に接近当接させる（図４参照）。この場合、ダイ８４の凹部８２に形成されたテーパ部８１に上パンチ１１２に形成された第５のテーパ部１２２が当接するとともに、マンドレル９６が歯車素材１２の内部に挿通される。しかも、前記歯車素材１２がインサートパンチスリーブ９８及び上パンチ１１２により鉛直下方向に押圧される。これにより、ガスダンパ５４の弾発力に抗して、セットプレート５８、スペーサ８０及びダイ８４が鉛直下方向に押圧される。従って、第３のホルダ８８に形成される第１のストッパ部９０に対する前記ダイ８４に設けられた第２のストッパ部９２の係合作用が解除されて、該第１のストッパ部９０と該第２のストッパ部９２との間に第１の間隙部１２８が形成される（図４参照）。さらに、前記下パンチ４０がセンタガイド２４の外周面を回動自在であるため、前記外歯４８が前記歯形成形部８６にさらに噛合することになる（図４参照）。その際、前記歯車素材１２の肉の一部が、前記歯形成形部８６内を流動する。
【００２７】
次いで、第２の駆動機構（図示せず）を駆動させてインサートパンチスリーブ９８を鉛直上方向に移動させるとともに、第３の駆動機構（図示せず）を駆動させ上パンチ１１２をさらに鉛直下方向に移動させる。これにより、前記歯車素材１２に対するインサートパンチスリーブ９８の押圧作用が解除されて、該歯車素材１２と該インサートパンチスリーブ９８との間に第２の間隙部１２９が形成される（図５参照）。同時に、ガスダンパ５４の弾発力に抗して、セットプレート５８、スペーサ８０及びダイ８４がさらに鉛直下方向に押圧され、第１のストッパ部９０と第２のストッパ部９２との間に形成された第１の間隙部１２８が拡開される（図５参照）。このとき、歯車素材１２の肉がさらに歯形成形部８６内に流動する。その際、前記歯車素材１２は前記マンドレル９６の外周面を所定方向に所定角度だけ回転するとともに、前記歯形成形部８６はヘリカル状に刻設されているため、前記歯車素材１２の肉が該歯形成形部８６内を螺旋的に流動しながら該歯形成形部８６を押圧することになる。すなわち、前記ダイ８４には軸に対して離間する方向に螺旋的な力が付与されるが、前記上パンチ１１２により該ダイ８４が鉛直下方向に押圧されているため、該ダイ８４は前記歯車素材１２の回転方向に所定角度だけ回転することになる。換言すれば、前記ダイ８４と、該ダイ８４の底面に固着したスペーサ８０が、軸を中心に一体的に案内部材７８上を前記歯車素材１２の回転方向に所定角度だけ回転する。これにより、ヘリカル歯車１３０のヘリカル歯形部１３２が成形される（図１１参照）。
【００２８】
そして、図示しない第２の駆動機構及び第３の駆動機構を同期して駆動させ、可動部１６を固定部１４から離間させる（図６参照）。すなわち、マンドレル９６、インサートパンチスリーブ９８及び上パンチ１１２が、ヘリカル歯車１３０に対して一体的に離間することになる。これにより、ガスダンパ５４の弾発力に抗して、セットプレート５８、スペーサ８０及びダイ８４に付与された鉛直下方向の押圧力が解除されて、該ダイ８４の第２のストッパ部９２が第３のホルダ８８の第１のストッパ部９０に係合する（図６参照）。
【００２９】
その後、第１の駆動機構（図示せず）の作用下にノックアウトパンチ３６を鉛直上方向に移動させる。このとき、前記ノックアウトパンチ３６に固着されるスペーサ３８を介して下パンチ４０の外歯４８がダイ８４の歯形成形部８６に噛合しながら、該下パンチ４０が鉛直上方向に回転移動する。その際、成形されたヘリカル歯車１３０のヘリカル歯形部１３２と前記歯形成形部８６との噛み合いにより、前記ダイ８４が軸を中心に所定方向に所定角度だけ戻される。すなわち、歯車素材１２を成形する前の状態（図１に示す状態）となる。これにより、ヘリカル歯車１３０がダイ８４から離型した状態となる（図７参照）。
【００３０】
ヘリカル歯車１３０は、搬送装置（図示せず）によって次工程に搬送され、最終的に、所定の寸法及び形状に機械加工が施されて製品として完成される。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、ヘリカル歯車を成形する場合を例として説明したが、その他の歯車、例えば、図８に示すような平歯形部１４０を有する平歯車１４２を成形することもできる。この場合、図９に示すように、軸方向に対して平行に形成された歯１５０を有する歯形成形部１５２を使用すればよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カッタなどによる機械加工を施すことなく歯車素材から歯車を製造することができるため、鍛造成形体に生成される鍛流線が誤って切断されることを阻止できる。これにより、成形後の歯車の強度を確実に確保することが可能になるとともに、歯車成形時に切粉が発生することを回避できるため、材料歩留まりの向上が達成され、製造工程か簡素化するとともに、製造コストの低廉化が達成される。
【００３３】
また、歯車素材から歯車を成形した後にダイから該歯車を離型させる場合、該歯車素材の芯出しをするマンドレルにインサートパンチスリーブが嵌着されるため、第２の駆動機構及び第３の駆動機構を同期して駆動させることにより該マンドレル、該インサートパンチスリーブ及び上パンチを一体的に歯車に対して離間させることが可能となる。従って、例えば、マンドレルを移動させるための専用のピンや該ピンを移動させるため駆動機構を設ける必要がない。このため、歯車素材から歯車を成形して該歯車をダイから離型させるまでに、インサートパンチスリーブ、上パンチ及びノックアウトパンチをそれぞれ移動させるための駆動機構を３つ設置するだけで歯車を成形することができる。
【００３４】
さらに、ダイに形成される歯形成形部の歯の軸方向に対する角度θを３０゜＜θ＜４５゜の範囲内の角度に設定した場合、角度θを３０゜＜θ＜４５゜の範囲内で大きくすることによって、成形された歯車の歯と歯との当接面積を可及的に大きくできる。このため、例えば、歯車に所定の荷重が付与された場合、歯と歯との当接面積が大きい方が単位面積当たりに付与される荷重が小さくなるので、歯車の歯にかかる負荷が低減され該歯車の長寿命化を達成できるとともに、歯と歯との噛み合い音の発生を可及的に低減できる。しかも、歯車の歯にかかる負荷が低減されることにより該歯の強度の低下を阻止でき、例えば、本発明によって成形された歯車を自動車の変速機に用いた場合、ギア幅を小さくでき、ひいては変速機自体のコンパクト化が達成される。すなわち、目的に応じてヘリカル歯形成形部の歯の軸方向に対する角度θを３０゜＜θ＜４５゜の範囲内の所望の角度に設定できるため、設計自由度が向上するという特有の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る歯車成形装置を示す一部省略縦断面説明図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線からみた矢視説明図である。
【図３】図１の歯車成形装置を構成するダイを示す一部省略拡大縦断面説明図である。
【図４】図１の歯車成形装置において、インサートパンチスリーブと上パンチにより歯車素材を押圧した状態を示す一部省略縦断面説明図である。
【図５】図４に示す状態からさらに上パンチにより歯車素材を押圧した状態を示す一部省略縦断面説明図である。
【図６】図１の歯車成形装置において、固定部から可動部が離間した状態を示す一部省略縦断面説明図である。
【図７】図１の歯車成形装置において、鍛造成形された後のヘリカル歯車がダイから離型した状態を示す一部省略縦断面説明図である。
【図８】平歯車の概略全体斜視図である。
【図９】平歯車を成形するための歯が形成された歯車成形部を示す一部省略拡大縦断面説明図である。
【図１０】予備成形体（歯車素材）の概略全体斜視図である。
【図１１】ヘリカル歯車の概略全体斜視図である。
【符号の説明】
１０…歯車成形装置                  １２…歯車素材（予備成形体）
２４…センタガイド                  ３６…ノックアウトパンチ
４０…下パンチ                      ４８…外歯
８６、１５２…歯形成形部            ８７、１５０…歯
９６…マンドレル                    ９８…インサートパンチスリーブ
１１２…上パンチ                    １３０…ヘリカル歯車
１３２…ヘリカル歯形部              １４０…平歯形部
１４２…平歯車
【図１】
0004607354.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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