(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に撮影窓を有する硬性スコープ部と、
前記硬性スコープ部の根端に取り付けられ、前記撮影窓を通して画像を撮影可能な撮像手段を有するカメラユニット部と、
前記カメラユニット部に取り付けられ、前記カメラユニット部を介して前記硬性スコープ部に振動を与える振動発生装置と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記振動発生装置によって前記硬性スコープ部に振動が与えられているときに、前記撮像手段で得られる画像の振動ぶれ補正を行う振動ぶれ補正手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
請求項１に記載の内視鏡装置に用いられ、
硬性スコープ部の根端に取り付けられ、振動発生装置が取付け可能であることを特徴とする内視鏡用カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曇り除去機能を備えた内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡装置の挿入部（スコープ部）の先端にはカバーガラスが取り付けられており、このカバーガラスを通して体腔内部の画像が撮影される。このカバーガラスは、内視鏡装置の挿入部が体腔内に挿入されたときに、結露による曇りが発生することがある。カバーガラスに曇りが発生すると、体腔内部の良好な画像が得られなくなってしまう。しかし、手術中に挿入部を体腔内から引き抜いて、カバーガラスの曇りを拭取る作業を行うと、手術効率が低下してしまう。
【０００３】
そこで、従来、手術中に挿入部を体腔内に挿入したままで、カバーガラスの曇りを除去する機能を備えた内視鏡装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この従来の内視鏡装置では、挿入部の先端のカバーガラスの付近に超音波振動子が設けられており、この超音波振動子によってカバーガラスに超音波振動が与えられ、カバーガラスの曇りが除去される。
【特許文献１】特開２００６−５５２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の内視鏡装置においては、挿入部の先端に超音波振動子を設けるためのスペースが必要になり、挿入部の小型化が困難になるという問題があった。また、挿入部の先端に超音波振動子を設けるためには、挿入部に配線を通して電力供給や制御を行う必要がある。しかし、その場合には、体腔内部で挿入部から電気がリークするのを防ぐための措置を講じる必要があり、内視鏡装置の挿入部の高コスト化や大型化につながってしまう。また、超音波振動子は発生する振動が比較的弱いため、超音波振動子をカバーガラスの近傍に配置したとしても、カバーガラスの曇り除去効果が不十分である場合があるという問題がある。
【０００５】
しかも、この従来の内視鏡装置の挿入部は、超音波振動子が組み込まれたいわゆる専用品である。したがって、例えば、使用状況や用途等に応じて挿入部が交換可能な内視鏡装置は、曇り除去機能を備えた専用品の挿入部のほかに、曇り除去機能を備えていない通常品の挿入部を有していることがある。そのような場合、本来の使用状況等からすれば通常品を選択するところ、曇り除去機能が必要であるために専用品を選択しなければならずないことがある。このように、従来の内視鏡装置では、内視鏡装置の挿入部を選択するときの自由度が低くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、スコープ部の低コスト化や小型化が可能であり、曇り除去効果が高い内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡装置は、先端に撮影窓を有する硬性スコープ部と、前記硬性スコープ部の根端に取り付けられ、前記撮影窓を通して画像を撮影可能な撮像手段を有するカメラユニット部と、前記カメラユニット部に取り付けられ、前記カメラユニット部を介して前記硬性スコープ部に振動を与える振動発生装置と、を備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、カメラユニット部に取り付けられた振動発生装置が振動を発生させると、その振動が硬性スコープ部を介して撮影窓に伝達され、撮影窓の曇りが除去される。これにより、従来のようにスコープ部に振動発生装置を設ける必要がないので、スコープ部の小型化が可能になる。また、従来のようにスコープ部に配線を通す必要がなく、電気のリークを防ぐ措置を講じる必要もない。したがって、スコープ部の高コスト化や大型化を抑えることができる。また、振動発生装置がカメラユニット部に取り付けられているので、振動発生装置の振動を強くすることが容易であり、十分な曇り除去効果を得ることができる。
【０００９】
また、本発明の内視鏡装置は、前記振動発生装置によって前記硬性スコープ部に振動が与えられているときに、前記撮像手段で得られる画像の振動ぶれ補正を行う振動ぶれ補正手段を備えた構成を有している。
【００１０】
この構成により、振動発生装置が振動を発生している間に撮影された画像に生じる振動ぶれが補正される。これにより、曇り除去が完了したか否かを早く確認することができ、手術効率が向上する。
【００１１】
本発明の内視鏡用カメラ装置は、上記の内視鏡装置に用いられ、硬性スコープ部の根端に取り付けられ、振動発生装置が取付け可能である構成を有している。
【００１２】
この構成によっても、上記と同様、内視鏡用カメラ装置に取り付けられた振動発生装置が振動を発生させると、その振動が硬性スコープ部を介して撮影窓に伝達され、撮影窓の曇りが除去される。これにより、従来のようにスコープ部に振動発生装置を設ける必要がないので、スコープ部の小型化が可能になる。また、従来のようにスコープ部に配線を通す必要がなく、電気のリークを防ぐ措置を講じる必要もない。したがって、スコープ部の高コスト化や大型化を抑えることができる。また、振動発生装置が内視鏡用カメラ装置に取り付けられているので、振動発生装置の振動を強くすることが容易であり、十分な曇り除去効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、カメラユニット部に振動発生装置を設けることにより、スコープ部の低コスト化や小型化が可能であり、曇り除去効果が高いという効果を有する内視鏡装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態の内視鏡装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、腹腔内を観察するための腹腔鏡等として用いられる内視鏡装置の場合を例示する。
【００１５】
本発明の実施の形態の内視鏡装置を図１および図２に示す。図１は、本実施の形態の内視鏡装置の構成を示すブロック図であり、図２は、内視鏡装置を簡略に示した斜視図である。
【００１６】
図１および図２に示すように、内視鏡装置１は、腹腔内に挿入されるスコープ部２と、スコープ部２が取り付けられるカメラユニット部３と、カメラユニット部３に取り付けられる振動発生装置４を備えている。なお、このカメラユニット部３は、内視鏡用カメラ装置であるともいえる。
【００１７】
スコープ部２は、光ファイバー（図示せず）の束で構成されており、根端から先端まで光を導くことができるように構成されている。スコープ部２の先端には、撮影窓５が設けられている。この撮影窓５は、透明な光学ガラスや光学プラスチック等で構成されている。
【００１８】
また、スコープ部２は、振動を伝達可能な程度に適度な剛性を有しており、このスコープ部２は、硬性スコープ部であるともいえる。そして、振動発生装置４が振動を発生すると、スコープ部２は自己の固有振動数で振動する。なお、ここでは特に図示しないが、スコープ部２は、振動を伝達可能な範囲内で自由に向きを変えることができる複数ジョイント（関節）で包まれていても良く、スコープ部２の形状には自由度があってもよい。
【００１９】
カメラユニット部３は、スコープ部２を取り付けるためのマウントアダプタ６と、複数のレンズで構成されたレンズユニット７と、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を備えたカメラ部８を備えている。この撮像素子が、本発明の撮像手段に相当する。
【００２０】
本実施の形態の内視鏡装置１では、マウントアダプタ６を介して、種々のスコープ部２がカメラユニット部３に着脱自在とされている。また、この内視鏡装置１では、レンズユニット７の複数のレンズの位置を移動させることにより、焦点調整や倍率調整が可能とされている。
【００２１】
また、この内視鏡装置１は、光源９と光源入力部１０を備えている。マウントアダプタ６には、光源入力部１０を介して、光源９が接続される。光源９としては、例えばハロゲンライトなどが使用される。光源入力部１０は、絞りバネ（図示せず）を内蔵しており、光源９からの光を調光する機能を備えている。
【００２２】
この内視鏡装置１は、カメラ信号処理制御部１１とモニタ１２を備えている。カメラ部８で画像が撮影されると、カメラ信号がカメラ部８から出力される。このカメラ信号にカメラ信号処理制御部１１で信号処理が行われ、モニタ１２で画像が表示される。
【００２３】
振動発生装置４の内部には、振動モータ（図示せず）が内蔵されている。振動モータは、重心をずらした重りがモータ軸に取り付けられているモータであり、モータ軸を回転させることにより振動を発生するものである。なお、この振動モータは、振動発生機構としての一例であり、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。
【００２４】
また、振動発生装置４は、カメラユニット部３に着脱自在に取り付けられる。図２には、振動発生装置４が、カメラユニット部３の筐体にベルト１３で固定されている例が示されているが、振動発生装置４の取付機構は、これに限定されるものではない。
【００２５】
この内視鏡装置１は、振動ぶれ補正機能を備えている。本実施の形態では、カメラ信号処理制御部１１において、振動ぶれを補正する画像処理が行われ、電子的に振動ぶれが補正される。例えば、電子ズームやＣＣＤの画素切り出しなどの画像処理によって、電子的に振動ぶれが補正される。ここでは、カメラ信号処理制御部１１が、本発明の振動ぶれ補正手段に相当する。ただし、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、レンズユニット７でレンズに位置や角度を調整することにより、光学的に振動ぶれを補正してもよい。
【００２６】
このような本発明の実施の形態の内視鏡装置１によれば、カメラユニット部３に振動発生装置４を設けることにより、スコープ部２の低コスト化や小型化が可能であり、曇り除去効果が高くなる。
【００２７】
すなわち、本実施の形態では、カメラユニット部３に取り付けられた振動発生装置４が振動を発生させると、スコープ部２が全長方向に固有振動数で振動する。したがって、振動発生装置４の振動がスコープ部２を介して撮影窓５に十分に伝達され、撮影窓５の曇りを除去することができる。これにより、従来のようにスコープ部２に振動発生装置４を設ける必要がないので、スコープ部２の小型化が可能になる。一般に、腹腔鏡を用いた手術では、へその横を数ｃｍほど切開しスコープ部２を挿入する。従って、スコープ部２が小さいほど、手術時の切開創が小さくなり、体への負担が軽くなる。
【００２８】
また、本実施の形態では、カメラユニット部３に取り付けられた振動発生装置４に、外部から電力供給や制御を行うことが容易である。したがって、従来のようにスコープ部２に電力供給や制御のための配線を通す必要がなく、体腔内部で電気がリークするのを防ぐ措置を講じる必要もない。したがって、スコープ部２の高コスト化や大型化を抑えることができる。また、振動発生装置４がカメラユニット部３に取り付けられているので、振動発生装置４の振動を強くすることが容易であり、十分な曇り除去効果を得ることができる。
【００２９】
この場合、スコープ部２に振動発生装置４を設ける必要がないので、スコープ部２の小型化ができる。また、スコープ部２に配線を通す必要がなく、体腔内部で電気がリークするのを防ぐ措置を講じる必要もない。したがって、スコープ部２の高コスト化や大型化を抑えることができる。
【００３０】
また、振動発生装置４がカメラユニット部３に取り付けられているので、振動発生装置４の発生する振動を強くすることが容易であり、十分な曇り除去効果を得ることができる。また、スコープ部２が交換可能な内視鏡装置１の場合、カメラユニット部３に振動発生装置４を取り付ければよいので、専用品でないスコープ部２をそのまま使用することができ、スコープ部２を選択するときの自由度が高い。
【００３１】
また、本実施の形態では、振動発生装置４が振動を発生している間に撮影された画像に生じるぶれが振動ぶれ補正によって低減される。これにより、曇り除去が完了したか否かを早く確認することができ、手術効率が向上する。
【００３２】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００３３】
以上の例では、内視鏡装置が、手術中に腹腔内部等を撮影するための医療用内視鏡である場合について説明した。しかし、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。例えば、内視鏡装置は、工場の生産ラインで高温高湿の空隙等を撮影するための工業用内視鏡であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上のように、本発明にかかる内視鏡装置は、スコープ部の低コスト化や小型化が可能であり、曇り除去効果が高いという効果を有し、医療用内視鏡や工業用内視鏡等として用いられ、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態における内視鏡装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態における内視鏡装置の簡略化した斜視図
【符号の説明】
【００３６】
１  内視鏡装置
２  スコープ部
３  カメラユニット部
４  振動発生装置
５  撮影窓
７  レンズユニット
８  カメラ部
１１  カメラ信号処理制御部
１３  ベルト
【図１】
0004814201.tif 000002
【図２】
0004814201.tif 000003