(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動自在な切断工具のラインより前側、後側に、それぞれ製品受け台、ワーク受け台を設け、この製品受け台、ワーク受け台に、それぞれワークの送材方向へ移動自在な固定前バイスジョーと移動前バイスジョーとからなる前バイス、固定後バイスジョーと移動後バイスジョーとからなる後バイスを設けてなる切断加工装置において、前記前バイス、後バイスを移動せしめる各前バイス、後バイス移動手段と、前バイス、後バイスの移動量を検出する各移動量検出手段と、前記後バイスに設けられてワークの先端、尾端を確認するワーク先端尾端確認センサとを備え、前記後バイスを前記切断工具のラインから前記前バイス側へ突出自在であることを特徴とする切断加工装置。
【請求項２】
移動自在な切断工具のラインより前側、後側に、それぞれ製品受け台、ワーク受け台を設け、この製品受け台、ワーク受け台に、それぞれワークの送材方向へ移動自在な固定前バイスジョーと移動前バイスジョーとからなる前バイス、固定後バイスジョーと移動後バイスジョーとからなる後バイスを設けてなる切断加工装置において、前記製品受け台に載置された加工すべきワークの所望位置を前記前バイスの前バイスジョーと移動前バイスジョーとでクランプせしめた後、前記後バイスの固定後バイスジョーと移動後バイスジョーとを開かせた状態で前進限へ移動せしめ、ついで、前記前バイスを後退せしめて前バイスにクランプされたワークの後端が後バイスに備えられたワーク先端尾端確認センサで検出されたときに前バイスを停止せしめ、前記後バイスをワークの尾端をクランプするクランプ位置まで後退せしめた状態で固定後バイスジョーと移動後バイスジョーとでワークの尾端をクランプし、そして、後バイスを後退端まで後退せしめると共に、前バイスを後退端まで後退せしめ、この状態からワークの切断加工を開始して切断加工を行うことを特徴とする切断加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、製品受け台に加工すべきワークを載置して自動的に切断加工を行い得るようにした切断加工装置およびその装置を用いた切断加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、切断加工装置としての例えばバンドソー自動機では、ワーク（材料）は鋸刃を挟んで製品受け台とは反対側のワーク受け台としての例えば送材ローラ上に載置して自動起動せしめるようになっている。そして、ワークは後バイスで送材され、しかも、位置決め動作がなされ、切断加工されるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のバンドソー自動機を用いて、ワークとしての短い材料、または端材から製品を取りたいときに送材ローラ上にワークを載置して自動起動するには非常に手間がかかるという問題があった。
【０００４】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、短い材料、または端材などのワークを製品受け台上に載置するだけで自動切断動作を行い得るようにした切断加工装置およびその装置を用いた切断加工方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の切断加工装置は、移動自在な切断工具のラインより前側、後側に、それぞれ製品受け台、ワーク受け台を設け、この製品受け台、ワーク受け台に、それぞれワークの送材方向へ移動自在な固定前バイスジョーと移動前バイスジョーとからなる前バイス、固定後バイスジョーと移動後バイスジョーとからなる後バイスを設けてなる切断加工装置において、前記前バイス、後バイスを移動せしめる各前バイス、後バイス移動手段と、前バイス、後バイスの移動量を検出する各移動量検出手段と、前記後バイスに設けられてワークの先端、尾端を確認するワーク先端尾端確認センサとを備え、前記後バイスを前記切断工具のラインから前記前バイス側へ突出自在であることを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２によるこの発明の切断加工方法は、移動自在な切断工具のラインより前側、後側に、それぞれ製品受け台、ワーク受け台を設け、この製品受け台、ワーク受け台に、それぞれワークの送材方向へ移動自在な固定前バイスジョーと移動前バイスジョーとからなる前バイス、固定後バイスジョーと移動後バイスジョーとからなる後バイスを設けてなる切断加工装置において、前記製品受け台に載置された加工すべきワークの所望位置を前記前バイスの前バイスジョーと移動前バイスジョーとでクランプせしめた後、前記後バイスの固定後バイスジョーと移動後バイスジョーとを開かせた状態で前進限へ移動せしめ、ついで、前記前バイスを後退せしめて前バイスにクランプされたワークの後端が後バイスに備えられたワーク先端尾端確認センサで検出されたときに前バイスを停止せしめ、前記後バイスをワークの尾端をクランプするクランプ位置まで後退せしめた状態で固定後バイスジョーと移動後バイスジョーとでワークの尾端をクランプし、そして、後バイスを後退端まで後退せしめると共に、前バイスを後退端まで後退せしめ、この状態からワークの切断加工を開始して切断加工を行うことを特徴とするものである。
【０００７】
したがって、請求項１、２によるこの発明よれば、前記製品受け台に載置された加工すべきワークの所望位置を前記前バイスの前バイスジョーと移動前バイスジョーとでクランプせしめた後、前記後バイスの固定後バイスジョーと移動後バイスジョーとを開かせた状態で前進限へ移動せしめる。ついで、前記前バイスを後退せしめて前バイスにクランプされたワークの後端が後バイスに備えられたワーク先端尾端確認センサで検出されたときに前バイスを停止せしめる。つぎに、前記後バイスをワークの尾端をクランプするクランプ位置まで後退せしめた状態で固定後バイスジョーと移動後バイスジョーとでワークの尾端をクランプする。そして、後バイスを後退端まで後退せしめると共に、前バイスを後退端まで後退せしめ、この状態からワークの切断加工を開始して切断工具でもってワークを所望の長さに切断加工が自動的に行われる。
【０００８】
而して、短い材料、端材などのワークを製品受け台に載置するだけで、自動測長して自動切断加工を簡単かつ、容易に行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１を参照するに、切断加工装置としての例えば横型帯鋸盤１は、ワークＷを切断するための切断工具としての例えば帯鋸刃ＢＳが回転自在に設けられている図示省略の上下動自在な鋸刃ハウジングを有しており、この帯鋸刃ＢＳが走行する切断位置の手前側（図１において右側）には隣接してワーク受け台３が配置されていると共に切断位置の手前側（図１において左側）には隣接して製品受け台５が配置されている。前記ワーク受け台３にはワークＷの送材方向（図１において左右方向）へ適宜な間隔で複数の支持ローラ７が回転可能に支承されている。
【００１１】
また、前記ワーク受け台３側にはワークＷをクランプして送材せしめる後バイス９が送材方向へ移動自在に設けられている。より詳細には、後バイス９は後バイスベース１１を備えており、この後バイスベース１１上の図１において上側には固定後バイスジョー１３が固定して設けられていると共に後バイスベース１１上の図１において下側には移動後バイスジョー１５が設けられている。そして、移動後バイスジョー１５には後バイスシリンダ１７に装着されたピストンロッド１９の先端が取り付けられている。
【００１２】
したがって、前記後バイスシリンダ１７が作動されてピストンロッド１９が図１において上側へ移動されることによって、移動後バイスシジョー１５は固定後バイスジョー１３に対して接近してワークＷをクランプせしめることができるものである。
【００１３】
前記後バイスベース１１の図１において上側には、後バイス移動手段を構成する内のワークＷの送材方向（図１において左右方向）へ延伸されたボールねじ２１が設けられており、このボールねじ２１の図１において左端は前記帯鋸刃ＢＳのラインより図１において左側の製品受け台５に設けられた軸受け２３に回転自在に支承されていると共に、ボールねじ２１の図１において右端は前記帯鋸刃ＢＳのラインより図１において右側のワーク受け台３に設けられた後バイス駆動モータ２５に連結されている。しかも、この後バイス駆動モータ２５には後バイスの移動量を検出する移動量検出手段としての例えばエンコーダ２７が備えられている。
【００１４】
したがって、後バイス駆動モータ２５が駆動されると、ボールねじ２１が回転されることにより、後バイスベース１１がワークＷの送材方向へ移動されることになる。このときの後バイスベース１１すなわち、後バイス９の移動量がエンコーダ２７で検出されることになる。
【００１５】
前記後バイスベース１１には、ワーク先端尾端確認センサ２９が備えられている。すなわち、固定後バイスジョー１３側の後バイスベース１１には、ワーク先端尾端確認センサ２９のうちの発光センサ２９Ａが設けられていると共に、移動後バイスジョー１５側の後バイスベース１１には、ワーク先端尾端確認センサ２９のうちの受光センサ２９Ｂが設けられている。
【００１６】
したがって、ワークＷが図１において左側から右側へ移動されて例えばワークＷの尾端が、発光センサ２９Ａから受光センサ２９Ｂへ照射されている光を遮ったときに、ワーク先端尾端確認センサ２９でワークＷの尾端が検出されることとなる。
【００１７】
前記製品受け台５にはワークＷの送材方向（図１において左右方向）へ適宜な間隔で複数の支持ローラ３１が回転可能に支承されている。また、前記製品受け台５側にはワークＷ（製品、端材または残材）をクランプして送材せしめる前バイス３３が送材方向へ移動自在に設けられている。より詳細には、前バイス３３は前バイスベース３５を備えており、この前バイスベース３５上の図１において上側には固定前バイスジョー３７が固定して設けられていると共に前バイスベース３５上の図１において下側には移動前バイスジョー３９が設けられている。そして、移動前バイスジョー３９には前バイスシリンダ４１に装着されたピストンロッド４３の先端が取り付けられている。
【００１８】
したがって、前記前バイスシリンダ４１が作動されてピストンロッド４３が図１において上側へ移動されることによって、移動後バイスシジョー３９は固定後バイスジョー３７に対して接近してワークＷをクランプせしめることができるものである。
【００１９】
前記前バイスベース３５の図１において上側には、前バイス移動手段を構成する内のワークＷの送材方向（図１において左右方向）へ延伸されたボールねじ４５が設けられており、このボールねじ４５の図１において左端は前記帯鋸刃ＢＳのラインより図１において左側における右端の製品受け台５に設けられた軸受け４７に回転自在に支承されていると共に、ボールねじ４５の図１において左端は図１において左側の製品受け台５に設けられた前バイス駆動モータ４９に連結されている。しかも、この前バイス駆動モータ４９には前バイス３３の移動量を検出する移動量検出手段としての例えばエンコーダ５１が備えられている。
【００２０】
したがって、前バイス駆動モータ４９が駆動されると、ボールねじ４５が回転されることにより、前バイスベース３５がワークＷの送材方向へ移動されることになる。このときの後バイスベース３５すなわち、前バイス３３の移動量がエンコーダ５１で検出されることになる。
【００２１】
前記帯鋸刃ＢＳのラインより図１において右側における後バイスベース１１の上方には、前記横型帯鋸盤１を制御せしめる制御装置５３が配置されている。この制御装置５３は、図２に示されているように、ＣＰＵ５５を備えており、このＣＰＵ５５には種々のデータを入力するためのキーボードのごとき入力手段５７が接続されていると共に種々のデータを出力するためのＣＲＴのごとき表示手段５９が接続されている。
【００２２】
前記ＣＰＵ５５には、前記ワーク先端尾端確認センサ２９が接続されていると共に、ＣＰＵ５５には、前記後バイス駆動モータ２５、前バイス駆動モータ４９がそれぞれ接続され、この後バイス駆動モータ２５、前バイス駆動モータ４９に備えられたエンコーダ２７、５１がＣＰＵ５５に接続されている。
【００２３】
また、前記ＣＰＵ５５には、前記入力手段５７よりワークＷの長さ、後バイス９の前進限の位置、後退限の位置、前バイス３３の前進限の位置、後退限の位置等を記憶せしめておくメモリ６１、種々の位置を演算するための演算手段６３が接続されている。
【００２４】
上記構成により、製品受け台５上に短い材料または端材の加工すべき例えば長さ５０〜５００ｍｍ、幅５０〜４５０ｍｍのワークＷを載置した状態で、横型帯鋸盤１で自動切断加工する場合の動作を説明すると、まず、図３（Ａ）において、製品受け台５上に載置された加工すべきワークＷの所望位置を前記前バイス３３の前バイスジョー３５と移動前バイスジョー３７とでクランプせしめる。この場合、一例として図３（Ａ）に示されているように、ワークＷの後端を前バイスジョー３５、移動前バイスジョー３７の後端より例えばＡ寸法だけ突出した状態でクランプせしめる。また、後バイス９の固定後バイスジョー１３、移動後バイスジョー１５の先端より後端側へ例えば３６．７ｍｍ離れた位置にワーク先端尾端確認センサ２９の発光センサ２９Ａと受光センサ２９Ｂとが設けられているものとする。
【００２５】
この状態から図３（Ｂ）に示されているように、前記後バイス９の固定後バイスジョー１３と移動後バイスジョー１３とを図３（Ａ）に示されているように、開かせた状態で（大開きさせた状態で）前進限へ移動せしめる。ついで、図３（Ｃ）に示されているように、前記前バイス３３を後退（中速）せしめて前バイス９にクランプされたワークＷの後端が後バイス９に備えられたワーク先端尾端確認センサ２９の発光センサ２９Ａから受光センサ２９Ｂへ照射されている光を遮ったときに、ワーク先端尾端確認センサ２９でワークＷの尾端を検出し一旦停止せしめる。
【００２６】
つぎに、図４（Ａ）に示されているように、前記後バイス９をワークＷの尾端クランプ位置まで後退（中速）せしめる。この場合、８ｍｍクランプでは、３６．７ー８＝２８．７ｍｍだけ後退させる。なお、パラメータ有効は３５ｍｍ以上は３６．７ｍｍクランプとする。この状態で、図４（Ｂ）に示されているように、固定後バイスジョー１３と移動後バイスジョー１５とでワークＷの尾端をクランプすると共に前バイス３３の移動前バイスジョー３９をアンクランプせしめる。そして、図４（Ｃ）に示されているように、後バイス９を後退端まで後退せしめると共に、前バイス３３を後退端まで後退せしめる。後退量は、４１７−２８．７＝３８８．３ｍｍとなる。この状態からワークＷの切断加工を開始して切断工具ＢＳでもってワークＷを所望の長さに切断加工を自動的に行うことができる。
【００２７】
而して、短い材料、端材などのワークＷ製品受け台５に載置するだけで、自動測長して自動切断加工を簡単かつ、容易に行うことができる。
【００２８】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。切断加工装置としては、横型帯鋸盤１で説明したが、竪型帯鋸盤等それ以外の切断加工機であっても構わない。
【００２９】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１、２によるこの発明よれば、前記製品受け台に載置された加工すべきワークの所望位置を前記前バイスの前バイスジョーと移動前バイスジョーとでクランプせしめた後、前記後バイスの固定後バイスジョーと移動後バイスジョーとを開かせた状態で前進限へ移動せしめる。ついで、前記前バイスを後退せしめて前バイスにクランプされたワークの後端が後バイスに備えられたワーク先端尾端確認センサで検出されたときに前バイスを停止せしめる。つぎに、前記後バイスをワークの尾端をクランプするクランプ位置まで後退せしめた状態で固定後バイスジョーと移動後バイスジョーとでワークの尾端をクランプする。、そして、後バイスを後退端まで後退せしめると共に、前バイスを後退端まで後退せしめ、この状態からワークの切断加工を開始して切断工具でもってワークを所望の長さに切断加工を自動的に行うことができる。
【００３０】
而して、短い材料、端材などのワークを製品受け台に載置するだけで、自動測長して自動切断加工を簡単かつ、容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の切断加工装置としての一例の横型帯鋸盤の平面図である。
【図２】制御装置の構成ブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）はこの発明の切断加工方法の動作を説明する説明図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）はこの発明の切断加工方法の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  横型帯鋸盤（切断加工装置）
３  ワーク受け台
５  製品受け台
９  後バイス
１１  固定後バイスジョー
１３  移動後バイスジョー
１７  後バイスシリンダ
２１  ボールねじ（後バイス移動手段）
２５  後バイス駆動モータ（後バイス移動手段）
２７  エンコーダ（移動量検出手段）
２９  ワーク先端尾端確認センサ
２９Ａ  発光センサ
２９Ｂ  受光センサ
３３  前バイス
３７  固定前バイスジョー
３９  移動前バイスジョー
４１  前バイスシリンダ
４５  ボールねじ（前バイス移動手段）
４９  前バイス駆動モータ（前バイス移動手段）
５１  エンコーダ（移動量検出手段）
５３  制御装置
６１  メモリ
６３  演算手段
ＢＳ  帯鋸刃（切断工具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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