(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図データを記憶する記憶手段と、前記現在位置検出手段により検出された自車の走行履歴を記録する走行履歴記録手段とを設けた自動車用ナビゲーションシステムにおいて、
自車が前記地図データにない道路を走行することを判定する誤マッチング判定手段と、
該誤マッチング判定手段により自車が前記地図データにない道路を走行する前の走行状態を判定する走行履歴判定手段と、
該走行履歴判定手段により自車が一般道路を走行していた状態から前記道路データにない道路を走行していると判定された後に自動料金収受システム（ＥＴＣ）を通過するときその通過を判定するＥＴＣ通過判定手段と、
自車が前記地図データにない道路を走行して前記ＥＴＣを通過するまでに前記走行履歴記録手段により記録された走行履歴を取付道路を示す道路データとして記録する取付道路記録手段と、
前記ＥＴＣ通過判定手段により自車が前記ＥＴＣを通過したと判定された後に走行する道路が前記地図データに存在する高速道路に接続するとき、該接続するまでの走行履歴を高速道路を示す道路データとして記録する高速道路記録手段と、
自車が前記地図データに存在する高速道路を走行して別のＥＴＣを通過したとき同ＥＴＣにより収受された料金を通行料金データとして記録する通行料金記録手段とを備えた道路データの自動処理装置。
【請求項２】
前記記録された取付道路と高速道路を示す道路データと前記通行料金データを前記記憶手段の地図データに設定する地図データ設定手段を更に備えた請求項１に記載した道路データの自動処理装置。
【請求項３】
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図データを記憶する記憶手段と、前記現在位置検出手段により検出された自車の走行履歴を記録する走行履歴記録手段とを設けた自動車用ナビゲーションシステムにおいて、
自車が前記地図データにない道路を走行することを判定する誤マッチング判定手段と、
該誤マッチング判定手段により自車が前記地図データにない道路を走行する前の走行状態を判定する走行履歴判定手段と、
該走行履歴判定手段により自車が高速道路を走行していた状態から前記地図データにない道路を走行していると判定された後に自動料金収受システム（ＥＴＣ）の出口を通過するときその通過を判定するＥＴＣ通過判定手段と、
自車が前記地図データにない道路を走行して前記ＥＴＣを通過するまでに前記走行履歴記録手段により記録された走行履歴を高速道路を示す道路データとして記録する高速道路記録手段と、
自車が前記ＥＴＣを通過したとき同ＥＴＣにより収受された料金を通行料金データとして記録する通行料金記録手段と、
を備えた道路データの自動処理装置。
【請求項４】
前記記録された先の高速道路を示す道路データと前記通行料金データを前記記憶手段の前記地図データに設定する地図データ設定手段とを更に備えた請求項３に記載した道路データの自動処理装置。
【請求項５】
前記地図データ設定手段によって前記記憶手段の地図データに設定される前記道路データと前記通行料金データを専用情報システムに送信する送信手段を備えることを特徴とする請求項２又は４に記載した道路データの自動処理装置。
【請求項６】
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図データを記憶する記憶手段と、前記現在位置検出手段により検出された自車の走行履歴を記録する走行履歴記録手段とを設けた自動車用ナビゲーションシステムにおいて、
自車が一般道路を走行していた状態から前記地図データにない道路を走行していると判定したときその後に自動料金収受システム（ＥＴＣ）を通過すると、同ＥＴＣを通過するまでに前記走行履歴記録手段により記録された走行履歴を取付道路を示す道路データとして記録し、前記ＥＴＣを通過した後に走行する道路が前記地図データに存在する高速道路に接続するとき、該接続するまでの走行履歴を高速道路を示す道路データとして記録し、前記地図データに存在する高速道路を走行して別のＥＴＣを通過したとき同ＥＴＣにより収受された料金を通行料金データとして記録するようにした道路データの自動処理方法。
【請求項７】
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図データを記憶する記憶手段と、前記現在位置検出手段により検出された自車の走行履歴を記録する走行履歴記録手段とを設けた自動車用ナビゲーションシステムにおいて、
自車が高速道路を走行していた状態から前記地図データにない道路を走行していると判定したときその後に自動料金収受システム（ＥＴＣ）を通過すると、同ＥＴＣを通過するまでに前記走行履歴記録手段により記録された走行履歴を高速道路を示す道路データとして記録し、
前記ＥＴＣを通過したとき同ＥＴＣにより収受された料金を通行料金データとして記録するようにした道路データの自動処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路データの自動処理装置及び自動処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、下記特許文献１に開示された車両用表示装置のように、衛星航法システムにより自車が地図データにない新規の道路を走行したと判定される際に、当該走行履歴に基づく道路を新規道路とみなして道路データを自動処理するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３０６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、衛星航法システムに基づく走行履歴のみでは、高速道路と一般道路の区別ができず、既存道路の走行時の検出誤差か新規道路の走行かの区別も困難である。従って、衛星航法システムに基づく走行履歴のみでは、地図上に道路を表示するデータが作成されるのみで、経路探索や経路案内に使用できる道路データが自動処理されなかった。
【０００５】
本発明の目的は、上記の問題に対処するため、自動料金収受システムの通過をトリガーとした道路データの自動処理装置及び自動処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、本発明は、自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図データを記憶する記憶手段と、前記現在位置検出手段により検出された自車の走行履歴を記録する走行履歴記録手段とを設けた自動車用ナビゲーションシステムにおいて、自車が前記地図データにない道路を走行することを判定する誤マッチング判定手段と、該誤マッチング判定手段により自車が前記地図データにない道路を走行する前の走行状態を判定する走行履歴判定手段と、該走行履歴判定手段により自車が一般道路を走行していた状態から前記地図データにない道路を走行していると判定された後に自動料金収受システム（ＥＴＣ）を通過するときその通過を判定するＥＴＣ通過判定手段と、自車が前記地図データにない道路を走行して前記ＥＴＣを通過するまでに前記走行履歴記録手段により記録された走行履歴を取付道路を示す道路データとして記録する取付道路記録手段と、前記ＥＴＣ通過判定手段により自車が前記ＥＴＣを通過したと判定された後に走行する道路が前記地図データに存在する高速道路に接続するとき、該接続するまでの走行履歴を高速道路を示す道路データとして記録する高速道路記録手段と、自車が前記地図データに存在する高速道路を走行して別のＥＴＣを通過したとき同ＥＴＣにより収受された料金を通行料金データとして記録する通行料金記録手段とを備えた道路データの自動処理装置を提供するものである。
【０００７】
上記のように構成した本発明による道路データの自動処理装置においては、自車が一般道路を走行していた状態から記憶手段に記憶された地図データに存在しない道路を走行しているときに自動料金収受システム（ＥＴＣ）を通過した場合、当該ＥＴＣを通過するまでに記録された走行履歴が取付道路として記録され、同ＥＴＣを通過した後に走行する道路が前記地図データに存在する高速道路に接続するとき、該接続するまでの走行履歴が高速道路として記録される共に、さらに、自車が前記地図データに存在する高速道路を走行して別のＥＴＣを通過したとき同ＥＴＣにより収受された料金、つまり、乗りＩＣから降りＩＣまでの高速道路の通行料金が記録される。しかして、前記追加道路記録手段により記録された追加道路と前記接続道路判定手段により判定された接続道路を示す道路データとともに前記通行料金データを、例えば、前記地図データに自動的に追加更新すると、その後の走行時には追加更新された地図データに基づき走行経路の探索と案内がなされると共に高速道路の通行料金が報知される。
【０００８】
本発明の実施にあたって、上記の誤マッチング判定手段により、自車が前記地図データにない道路を走行していると判定される前に走行していた走行履歴が一般道路である場合には、前記地図データ設定手段により前記追加道路が取付道路として設定され、前記接続道路が高速道路として設定されるようにすることが望ましい。また、上記の誤マッチング判定手段により、自車が前記地図データにない道路を走行していると判定される前に走行していた走行履歴が高速道路である場合には、前記地図データ設定手段により前記追加道路が高速道路として設定され、前記接続道路が地図データに存在する道路への取付道路として設定されるようにすることが望ましい。
【０００９】
本発明の実施にあたっては、上述した地図データ設定手段により新たに設定された前記追加道路と接続道路の道路データと共に高速道路の通行料金データを専用情報通信システムに送信する送信手段を備えることが望ましい。これにより、専用情報通信システムの記憶手段に記憶された地図データに前記追加道路と接続道路を示す道路データが自動的に追加更新され得る状態となると共に高速道路の通行料金が報知される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る自動車用ナビゲーションシステムの概略構成図を示す。
【図２】図１のマイクロコンピュータにて実行されるナビ用プログラムを表すフローチャートである。
【図３】図２の第１自走データ作成処理ルーチンの詳細フローチャートである。
【図４】図２の第２自走データ作成処理ルーチンの詳細フローチャートである。
【図５】図１の専用情報通信システムのサーバにて実行されるサーバ用プログラムを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１においては、本発明を適用した自動車用ナビゲーションシステムの一例が示されている。当該ナビゲーションシステム１０は、現在位置検出装置１１を備えており、この現在位置検出装置１１は、ＧＰＳ受信装置であって、衛星航法システム（ＧＰＳともいう）の人工衛星から送信される電波を受信して、当該自動車の現在位置を現在時刻と共に検出する。
【００１２】
また、当該ナビゲーションシステム１０は、入力装置１２を備えており、この入力装置１２は、携帯用リモートコントローラであって、その操作により、必要な情報をマイクロコンピュータ１３（後述する）の受信部（図示しない）に送信により入力する。なお、リモートコントローラに代えて、出力装置１６の液晶パネル（後述する）にその表示面側から添着したタッチパネルを入力装置１２としてもよい。
【００１３】
また、当該ナビゲーションシステム１０は、マイクロコンピュータ１３、記憶装置１４、無線通信装置１５及び出力装置１６を備えている。マイクロコンピュータ１３は、上記受信部の他、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等をバスラインで接続して構成されており、当該マイクロコンピュータ１３は、そのＣＰＵにより、図２〜図４にて示すフローチャートに従いナビ用プログラムを実行する。
【００１４】
当該マイクロコンピュータ１３は、現在位置検出装置１１の検出出力、入力装置１２の操作出力、記憶装置１４の出力、無線通信装置１５の出力や専用情報通信システム２０（後述する）の出力に基づき、当該自動車の地図表示、案内経路探索や経路案内等の種々の処理を行う。なお、上記ナビ用プログラムは、マイクロコンピュータ１３のＲＯＭに、当該マイクロコンピュータ１３により読み出し可能に予め書き込まれている。
【００１５】
記憶装置１４は、ハードディスクであって、この記憶装置１４には、道路データ等を含む地図データ及び交通情報データがマイクロコンピュータ１３により読み出し可能にデータベースとして記憶されている。無線通信装置１５は、専用情報通信システム２０からの道路交通情報を受信してマイクロコンピュータ１３に出力する。
【００１６】
専用情報センターに設けられた専用情報通信システム２０は、無線通信装置１５と道路交通情報センターに設けた道路交通情報通信システム（以下、ＶＩＣＳ３０ともいう）との無線通信を行う。なお、「ＶＩＣＳ」は、道路交通情報センターの登録商標である。
【００１７】
また、当該専用情報通信システム２０は、サーバ２１、無線通信装置２２及び記憶装置２３により構成されている。サーバ２１は、図５にて示すフローチャートに従いサーバ用プログラムを実行する。当該サーバ２１は、上記サーバ用プログラムの実行中において、無線通信装置２２を介し、無線通信装置１５及びＶＩＣＳ３０との間で送受信処理をする。なお、上記サーバ用プログラムは、サーバ２１のＲＯＭに、当該サーバ２１により読み出し可能に予め書き込まれている。
【００１８】
記憶装置２３は、ハードディスクであって、この記憶装置２３には、道路データ等を含む地図データ及び交通情報データがサーバ２１により読み出し可能にデータベースとして記憶されている。
【００１９】
出力装置１６は、表示装置であって、マイクロコンピュータ１３による制御のもと、当該自動車において必要なデータを情報として表示する。なお、出力装置１６は、その液晶パネル等の表示パネルにて、当該自動車の車室内前壁に設けたインストルメントパネルに配設されている。
【００２０】
以上のように構成した本実施形態において、当該自車の走行開始に伴い、マイクロコンピュータ１３が、図２のフローチャートに従い、上記ナビ用プログラムの実行を開始すれば、ステップ１００において、入力装置１２による表示要求の有無が判定される。現段階において入力装置１２による表示要求がなければ、図２のステップ１００においてＮＯとの判定が繰り返される。
【００２１】
このような状態において、入力装置１２による所望の地図の表示要求があれば、ステップ１００においてＹＥＳと判定される。然る後、ステップ１１０において、上記所望の地図を表す地図データ（以下、所望地図データともいう）の記憶装置１４からの読み出し処理がなされる。これに伴い、上記所望地図データが記憶装置１４の上記データベースから読み出される。すると、ステップ１２０において、上記所望の地図の表示処理がなされる。これに伴い、出力装置１６が、上記所望の地図データに基づき所望の地図を画面表示する。
【００２２】
上述のようにステップ１２０での処理が終了すると、ステップ１３０において、目的地の設定処理がなされる。この設定処理では、入力装置１２の操作により当該自動車の目的地がマイクロコンピュータ１３に入力される。
【００２３】
ついで、ステップ１４０において、経路探索処理がなされる。これに伴い、現在位置検出装置１０により検出された現在位置からステップ１３０において選定された目的地までの案内経路が探索される。
【００２４】
然る後、ステップ１５０において、経路案内処理がなされる。これに伴い、ステップ１４０において探索された案内経路に基づき経路案内処理を行う。このことは、当該自車はステップ１３０において選定された目的地に向かいステップ１４０において探索された案内経路に沿い走行することを意味する。
【００２５】
然る後、ステップ２００において、当該自車の走行履歴が誤マッチングしているか否かが判定される。ここで、誤マッチングとは、当該自車の走行履歴が記憶装置１４に記憶されている地図データ上設定された道路以外の走行履歴に対応する場合を示す。当該自車が誤マッチングを起こすことなく、地図データ上設定された道路を走行していれば、ステップ２００においてＮＯとの判定が繰り返される。
【００２６】
一方、当該自車が誤マッチングを起こしていれば、ステップ２００においてＹＥＳと判定される。然る後、ステップ２１０において、誤マッチング前の走行履歴は一般道路か否かが判定される。ここで、誤マッチング前の自車の走行履歴が一般道路であれば、ステップ２１０において、ＹＥＳと判定される。然る後、第１自走データ作成処理ルーチン３００の処理がなされる（図３参照）。まず、ステップ３１０において、自走データ記録処理がなされる。この処理では、現在位置検出装置１１に基づき当該自車の現在位置を取得し、この現在位置の記録が自走データとして記録処理される。
【００２７】
次に、ステップ３１１において、当該自車が自動料金収受システム（以下、ＥＴＣという）を通過するか否かが判定される。本実施形態では、この判定は、自車がＥＴＣにより検出されたか否かでもってなされる。現段階において、当該自車がＥＴＣを通過していない場合には、自車がＥＴＣにより検出されておらずＮＯと判定される。然る後、ステップ３１２において、ステップ３１０にて記録された自走記録データが所定制限を越えているか否かが判定される。ここで、所定制限とは、規定時間、規定距離、規定メモリ量等の制限である。現時点における自走データが所定制限を越えていなければ、ステップ３１２において、ＮＯと判定される。然る後、ステップ３１０の処理が再度なされる。
【００２８】
上述したステップ３１１において、当該自車がＥＴＣを通過する場合には、自車に対するＥＴＣによる検出に基づきＹＥＳと判定される。然る後、ステップ３１３において、取付道記録処理がなされる。この処理では、図２のステップ２００にて誤マッチングを起こしているとの判定のときからステップ３１１にてＥＴＣを通過するとの判定のときにおけるステップ３１０にて記録された複数の自走データに基づく走行履歴が取付道を示す道路データとして記憶装置１４のデータベースに記録される。
【００２９】
ついで、ステップ３２０において、自走データ記録処理がなされる。この処理では、上述したステップ３１０における自走データ記録処理と同様の記録処理がなされる。
【００３０】
次に、ステップ３２１において、当該自車の走行履歴が高速道路に接続するか否かが判定される。現時点において、当該自車の走行履歴が地図データ上高速道路として設定されている道路に接続していなければ、ＮＯと判定される。然る後、ステップ３２０の処理が再度なされる。
【００３１】
上述したステップ３２１において、当該自車の走行履歴が地図データ上高速道路として設定されている道路に接続すれば、ＹＥＳと判定される。然る後、ステップ３２２において、高速道路本線記録処理がなされる。この処理では、ステップ３１１にてＥＴＣを通過するとの判定のときからステップ３２１にて地図データ上高速道路に接続したとの判定のときにおけるステップ３２０にて記録された複数の自走データに基づく走行履歴が高速道路本線を示す道路データとして記憶装置１４のデータベースに記録される。
【００３２】
ついで、ステップ３４０において、当該自車がＥＴＣを通過するか否かが判定される。当該自車がＥＴＣを通過しておらず、高速道路を走行中である場合には、ステップ３４０においてＮＯとの判定が繰り返される。
【００３３】
然る後、当該自車がＥＴＣを通過すると、ステップ３４０において、ＹＥＳと判定される。ついで、ステップ３４１において、料金記録処理がなされる。この処理では、乗りＩＣから降りＩＣまでの料金が記録される。
【００３４】
上述のように、一般道路を走行していた自車が、誤マッチングを起こした後にＥＴＣ通過した場合、即ち、高速道路に接続する新規道路を走行している場合、誤マッチングと判定されたときからＥＴＣ通過と判定されたときまでの自走データが取付道を示す道路データとして設定され、当該ＥＴＣ通過と判定されたときから高速道路へ接続すると判定されたときまでの自走データが高速道路本線を示す道路データとして設定される。
【００３５】
従って、ＥＴＣ通過をトリガーとすることにより、高速道路に接続する新規道路を走行する場合に、ＥＴＣ通過までの道路を取付道を示す道路データと設定し、ＥＴＣ通過後の道路を高速道路本線を示す道路データとして設定して、地図データに設定されていない道路データを自動的に追加作成することができる。
【００３６】
一方、上述した図２のステップ２１０において、誤マッチング前の走行履歴が一般道路でなく高速道路であれば、ＮＯと判定される。然る後、第２自走データ作成処理ルーチン４００の処理がなされる（図４参照）。まず、ステップ４１０において、自走データ記録処理がなされる。この処理では、上述したステップ３１０における自走データ記録処理と同様の記録処理がなされる。
【００３７】
次に、ステップ４１１において、当該自車がＥＴＣを通過するか否かが判定される。当該自車がＥＴＣを通過していない場合には、ＮＯと判定される。然る後、ステップ４１２において、ステップ４１０にて記録された自走データが所定制限を越えているか否かが判定される。現時点における自走データが所定制限を越えていなければ、ステップ４１２において、ＮＯと判定される。然る後、ステップ４１０の処理が再度なされる。
【００３８】
上述したステップ４１１において、当該自車がＥＴＣを通過すると、ＹＥＳと判定される。然る後、ステップ４１３において、高速道路本線記録処理がなされる。この処理では、図２のステップ２００にて誤マッチングを起こしているとの判定のときからステップ４１１にてＥＴＣを通過するとの判定のときにおけるステップ４１０にて記録された複数の自走データに基づく走行履歴が高速道路本線を示す道路データとして記憶装置１４のデータベースに記録される。
【００３９】
ついで、ステップ４２０において、料金記録処理がなされる。この処理では、乗りＩＣから降りＩＣまでの料金が記録される。
【００４０】
然る後、ステップ４３０において、自走データ記録処理がなされる。この処理では、上述したステップ３１０における自走データ記録処理と同様の記録処理がなされる。
【００４１】
次に、ステップ４３１において、当該自車の走行履歴が一般道路に接続するか否かが判定される。現時点において、当該自車の走行履歴が地図データ上一般道路として設定されている道路に接続していなければ、ＮＯと判定される。然る後、ステップ４３０の処理が再度なされる。
【００４２】
上述したステップ４３１において、当該自車の走行履歴が地図データ上一般道路として設定されている道路に接続していれば、ＹＥＳと判定される。然る後、ステップ４３２において、取付道記録処理がなされる。この処理では、ステップ４１１にてＥＴＣを通過するとの判定のときからステップ４３１にて地図データ上一般道路に接続するとの判定のときにおけるステップ４３０にて記録された複数の自走データに基づく走行履歴が高速道路本線を示す道路データとして記憶装置１４のデータベースに記録される。
【００４３】
上述のように、高速道路を走行していた自車が、誤マッチングを起こした後にＥＴＣ通過した場合、即ち、新規の高速道路を走行している場合、誤マッチングと判定されたときからＥＴＣ通過と判定されたときまでの自走データが高速道路本線を示す道路データとして設定され、当該ＥＴＣ通過と判定されたときから高速道路へ接続すると判定されたときまでの自走データが取付道を示す道路データとして設定される。
【００４４】
従って、ＥＴＣ通過をトリガーとすることにより、新規の高速道路を走行する場合に、ＥＴＣ通過までの道路を高速道路本線を示す道路データと設定し、ＥＴＣ通過後の道路を取付道を示す道路データとして設定して、記憶装置１４に設定されていない道路データを自動的に追加作成することができる。
【００４５】
上述のように第１自走データ作成処理ルーチン３００又は第２自走データ作成処理ルーチン４００の処理が終了すると、図２のステップ５００において、座標データ送信処理がなされる。この処理では、ステップ２００において、誤マッチングと判定されたときの自車の現在位置の座標データがマイクロコンピュータ１３から無線通信装置１５を介し、専用情報通信システム２０に送信される。
【００４６】
一方、専用情報通信システム２０では、サーバ２１が図５のステップ６１０でＮＯとの判定を繰り返している。このような状態において、サーバ２１は、無線通信装置２２を介し、無線通信装置１５から上記座標データを取得すると、ステップ６１０において、ＹＥＳと判定される。
【００４７】
ついで、ステップ６２０において、ステップ６１０にて取得した座標データに対応する道路データが専用情報通信システム２０の記憶装置２３に設定されているか否かが判定される。記憶装置２３に上記座標データに対応する道路データが設定されていなければ、ＮＯと判定される。
【００４８】
然る後、ステップ６３０において、データアップロード要求処理がなされる。この処理では、第１自走データ作成処理ルーチン３００又は第２自走データ作成処理ルーチン４００にて取得された取付道と高速道路本線とにおける道路データ及び料金データの送信要求がサーバ２１から無線通信装置２３を介し、ナビゲーションシステム１０に送信される。
【００４９】
一方、ナビゲーションシステム１０では、マイクロコンピュータ１３が図２のステップ７００でＮＯとの判定を繰り返している。このような状態において、マイクロコンピュータ１３は、無線通信装置１５を介し、無線通信装置２２から上記アップロード要求を取得すると、ステップ７００において、ＹＥＳと判定される。
【００５０】
然る後、ステップ７００ａにおいて、データアップロード処理がなされる。この処理では、第１自走データ作成処理ルーチン３００又は第２自走データ作成処理ルーチン４００にて取得された取付道と高速道路本線とにおける道路データ及び料金データが送信される。
【００５１】
一方、専用情報通信システム２０では、サーバ２１が図５のステップ６４０でＮＯとの判定を繰り返している。このような状態において、サーバ２１は、無線通信装置２２を介し、無線通信装置１５から取付道及び高速道路本線における道路データ及び料金データを受信すると、ステップ６４０において、ＹＥＳと判定される。
【００５２】
然る後、ステップ６５０において、地図データ更新処理がなされる。この処理では、ステップ６４０にて取得された取付道及び高速道路本線における道路データに基づき、記憶装置２３に設定された道路データが更新される。
【００５３】
従って、ナビゲーション１０にて自動的に追加作成された新規道路データが専用情報通信システム２０の記憶装置２３に設定されていなければ、当該新規道路データを用いて記憶装置２３の道路データを自動的に追加作成することができる。
【００５４】
なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）上述したステップ１５０にて設定された案内経路に沿い自車が走行している場合にステップ２００〜７００ａの処理を行うことに限らず、目的地を設定せずに自車が走行している場合にステップ２００〜７００ａの処理を行ってもよい。
（２）上述したステップ５００における座標データ送信処理は、ステップ２００において誤マッチングと判定されたときの自車の現在位置の座標データを送信することに限らず、ステップ３１１又はステップ４１１にてＥＴＣを通過したと判定した際の当該ＥＴＣの座標データを送信してもよい。
（３）上述したステップ５００における座標データ送信処理は、ステップ２００において誤マッチングと判定される毎に自車の現在位置の座標データを送信することに限らず、複数の座標データを１度に送信してもよい。
【００５５】
その際、サーバ２１は、受信した複数の座標データのうち、記憶装置２３に設定されている道路データに対応しない座標データに対応する道路データのみのデータアップロード要求処理を行ってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１１…現在位置検出装置、１４…記憶装置、１５…無線通信装置、２０…交通情報通信システム、２２…無線通信装置、２３…記憶装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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