(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の受入位置で受け入れた複数の物品を起立姿勢で前後に集積した状態に保持し、これら一群の物品を所定の排出位置に搬送する搬送装置であって、
前記受入位置で外部から供給された物品を１個ずつ受け入れて下流側に起立姿勢で受け渡す受渡手段と、
前記受入位置と排出位置とを経由して循環する複数の無端状搬送部材と、
該各無端状搬送部材を独立して駆動する駆動手段と、
前記各無端状搬送部材に一つまたは複数取り付けられて、前記受渡手段から受け渡されて起立姿勢で載置される各一群の物品を保持する保持ユニットとが備えられており、
前記各保持ユニットは、物品搬送方向に交互に位置するように前記各無端状搬送部材に取り付けられていると共に、先頭の仕切部材と該仕切部材に連設された底面部材とを有し、
かつ、該仕切部材と底面部材とは、一の無端状搬送部材側から他の無端状搬送部材側へ幅方向に延びると共に、該無端状搬送部材に対する底面部材の高さは上流側ほど低くなっており、
前記各保持ユニットは、一の無端状搬送部材に取り付けられて先行する保持ユニットの上流側と他の無端状搬送部材に取り付けられて前記保持ユニットに後続する保持ユニットの下流側とがオーバーラップ可能に構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の搬送装置において、
前記各駆動手段は、一の無端状搬送部材に取り付けられて先行する保持ユニットの上流側と他の無端状搬送部材に取り付けられて前記保持ユニットに後続する保持ユニットの下流側とがオーバーラップして、該両保持ユニットに備えられた両仕切部材により起立姿勢で載置される各一群の物品を保持するための空間を画成するように、各無端状搬送部材を駆動することを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載の搬送装置において、
前記各駆動手段は、一の無端状搬送部材に取り付けられて先行する保持ユニットの上流側と他の無端状搬送部材に取り付けられて前記保持ユニットに後続する保持ユニットの下流側とがオーバーラップして、該両保持ユニットに備えられた両仕切部材により起立姿勢で載置される各一群の物品を保持するための空間を画成すると共に、
排出位置で該保持空間に保持された一群の物品が排出されると、前記先行する保持ユニットの下流側が前記後続する保持ユニットの上流側にオーバーラップして、該両保持ユニットに備えられた両仕切部材により次の保持空間を画成するように、各無端状搬送部材を駆動することを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受入位置で受け入れた比較的偏平な物品を起立姿勢で所定個数に集積したのち排出位置に搬送する搬送装置に関し、物品搬送の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スナック菓子のような袋詰物品は、所定姿勢で所定個数に集積されたのち、段ボール箱や大袋に梱包されて出荷されることがある。そして、近年では、集積工程を自動化して生産性の向上を図ることが要求されている。
【０００３】
この要求に応えるものとして、例えば特許文献１に開示の搬送装置がある。図１９に示すように、この搬送装置１００は、受入位置Ｐ１で受け入れた複数の物品Ｘ…Ｘを前後に集積した状態に保持する保持部１１０…１１０と、該保持部１１０…１１０を矢印ｘで示すように受入位置Ｐ１から排出位置Ｐ２を経由して循環搬送するための平行２条の搬送ベルト１２０，１２１とを有している。
【０００４】
その場合、前記保持部１１０…１１０は複数の仕切板組１１１…１１１，１１２…１１２で画成されており、一方の各仕切板組１１１は一方の搬送ベルト１２０から他方の搬送ベルト１２１方向へ、他方の仕切板組１１２は他方の搬送ベルト１２１から一方の搬送ベルト１２０方向へオーバーハングするように延設され、かつ、各仕切板組１１１，１１２は、搬送方向ｘに交互に配設されている。また、各搬送ベルト１２０，１２１はそれぞれ独立して駆動され、かつ、一方が７ピッチ、５ピッチ、…、７ピッチ、５ピッチと間欠走行する間に、他方が５ピッチ、７ピッチ、…、５ピッチ、７ピッチと間欠走行するように制御される。
【０００５】
これにより、受入位置Ｐ１で相互に所要の間隔を保持して供給された起立姿勢の物品（図例では４個）Ｘ…Ｘは、前後一対の仕切板組１１１，１１２間の間隔が広くされた保持部１１０に受け入れられ、搬送ベルト１２０，１２１を介して矢印ｘ方向へ搬送中に、前述した搬送ベルト１２０，１２１間の走行速度差のため、前記一対の仕切板組１１１，１１２間の間隔が狭められて、排出位置Ｐ２に到達したときには物品Ｘ…Ｘは幅寄せされて相互に密着した状態とされ、その上で一斉に排出されるようになる。その間、受入位置Ｐ１には仕切板組１１１，１１２間の間隔が広くされた保持部１１０が位置し、該保持部１１０に新たな一組の物品Ｘ…Ｘが供給される。このような動作が繰り返されて、集積工程の自動化が図られるようになる。
【０００６】
【特許文献１】特許第２５５３９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記特許文献１に記載の搬送装置１００では、受入位置Ｐ１において、相互に所要の間隔を保持した複数の物品Ｘ…Ｘが保持部１１０に供給されるので、対象とする物品Ｘは自立可能なものに限定され、また、該保持部１１０に前述した状態で複数の物品Ｘ…Ｘを一斉に供給する特別な装置も必要であるので、汎用性の点で問題がある。
【０００８】
さらに、左右一対の搬送ベルト１２０，１２１は、一方が７ピッチ、５ピッチ、…、７ピッチ、５ピッチと走行し、他方が５ピッチ、７ピッチ、…、５ピッチ、７ピッチと走行するため、これら搬送ベルト１２０，１２１間に走行速度差が生じている。物品Ｘ…Ｘはこのような両ベルト１２０，１２１間に跨った状態で載置されて搬送されることから、搬送中に姿勢に乱れが生じて、幅寄せされたときにも配列が乱れたままとなり、その結果、後段の排出工程が円滑に行なわれなくなることがある。特に物品Ｘ…Ｘが自立が困難な袋詰物品や厚みの薄い箱詰物品である場合には、問題は一層顕著なものとなり、この搬送装置１００は、対象物品Ｘが自立可能なものに限定されることになる。
【０００９】
そこで、本発明は、受入位置で受け入れた物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、比較的偏平で自立が困難な物品でも姿勢を乱すことなく搬送することができる汎用性に優れた搬送装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１１】
まず、請求項１に記載の発明は、所定の受入位置で受け入れた複数の物品を起立姿勢で前後に集積した状態に保持し、これら一群の物品を所定の排出位置に搬送する搬送装置であって、前記受入位置で外部から供給された物品を１個ずつ受け入れて下流側に起立姿勢で受け渡す受渡手段と、前記受入位置と排出位置とを経由して循環する複数の無端状搬送部材と、該各無端状搬送部材を独立して駆動する駆動手段と、前記各無端状搬送部材に一つまたは複数取り付けられて、前記受渡手段から受け渡されて起立姿勢で載置される各一群の物品を保持する保持ユニットとが備えられており、前記各保持ユニットは、物品搬送方向に交互に位置するように前記各無端状搬送部材に取り付けられていると共に、先頭の仕切部材と該仕切部材に連設された底面部材とを有し、かつ、該仕切部材と底面部材とは、一の無端状搬送部材側から他の無端状搬送部材側へ幅方向に延びると共に、該無端状搬送部材に対する底面部材の高さは上流側ほど低くなっており、前記各保持ユニットは、一の無端状搬送部材に取り付けられて先行する保持ユニットの上流側と他の無端状搬送部材に取り付けられて前記保持ユニットに後続する保持ユニットの下流側とがオーバーラップ可能に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の搬送装置において、前記各駆動手段は、一の無端状搬送部材に取り付けられて先行する保持ユニットの上流側と他の無端状搬送部材に取り付けられて前記保持ユニットに後続する保持ユニットの下流側とがオーバーラップして、該両保持ユニットに備えられた両仕切部材により起立姿勢で載置される各一群の物品を保持するための空間を画成するように、各無端状搬送部材を駆動することを特徴とする。
【００１３】
そして、請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の搬送装置において、前記各駆動手段は、一の無端状搬送部材に取り付けられて先行する保持ユニットの上流側と他の無端状搬送部材に取り付けられて前記保持ユニットに後続する保持ユニットの下流側とがオーバーラップして、該両保持ユニットに備えられた両仕切部材により起立姿勢で載置される各一群の物品を保持するための空間を画成すると共に、排出位置で該保持空間に保持された一群の物品が排出されると、前記先行する保持ユニットの下流側が前記後続する保持ユニットの上流側にオーバーラップして、該両保持ユニットに備えられた両仕切部材により次の保持空間を画成するように、各無端状搬送部材を駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
まず、請求項１に記載の発明によれば、受入位置において、従来のように、相互に所要の間隔を保持した複数の物品を一斉に保持ユニットに供給するのではなく、受渡手段により物品を１個ずつ保持ユニットに受け渡すので、対象とする物品が自立可能なものに限定されず、また、保持ユニットに複数の物品を一斉に供給する特別な装置も不要であるので、汎用性に優れることになる。
【００１５】
そして、各保持ユニットを構成する仕切部材と該仕切部材に連設された底面部材とが一体に移動し、しかも底面部材は一の無端状搬送部材側から他の無端状搬送部材側へ幅方向に延びているので、これら無端状搬送部材間に走行速度差があったとしても、自立可能な物品はもちろんのこと、自立が困難な袋詰物品や厚みが薄い箱詰物品でも、保持ユニットの底面部材によって下方から安定して支持されることになり、姿勢を乱すことなく排出位置へ搬送することができる汎用性に優れた搬送装置が実現される。
【００１６】
さらに、各保持ユニットの底面部材は無端状搬送部材に対して上流側ほど低くなっており、その上で、一の無端状搬送部材に取り付けられて先行する保持ユニットの上流側と他の無端状搬送部材に取り付けられて該保持ユニットに後続する保持ユニットの下流側とがオーバーラップ可能に構成されているので、例えばオーバーラップ量を加減することにより、保持する物品の数や物品の厚みの変更に柔軟に対応可能となり、一層汎用性に優れることになる。
【００１７】
そして、請求項２及び請求項３に記載の発明によれば、駆動手段による各無端状搬送部材の駆動パターンが具体化される。すなわち、請求項２に記載の発明によれば、前後に仕切部材が位置する物品保持空間が画成されるので、安定した物品保持及び搬送が実現され、請求項３に記載の発明によれば、先行する保持ユニットの仕切部材は、物品の最前端を保持し、物品が排出されると、次に後続する保持ユニットに保持される物品の最後端を保持する役割を担うように動作することにより、安定した物品保持及び搬送が少ない部材で効率的に行なわれるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１９】
図１及び図２に示す本発明の実施の形態に係る搬送装置１は、スナック菓子等の比較的偏平な袋詰物品Ｘを搬送するもので、上流側から順に、物品Ｘを矢印ａで示すように受入位置Ｐ１へ搬入する搬入コンベア１１と、該搬入コンベア１１から物品Ｘを受け入れて下流側へ受け渡す受渡装置１２と、該受渡装置１２から受け渡された物品Ｘ…Ｘを集積状態で矢印ｂで示すように排出位置Ｐ２へ搬送する集積搬送装置１３と、排出位置Ｐ２に搬送された一群の物品Ｘ…Ｘを排出する排出装置１４とを有している。
【００２０】
搬入コンベア１１は平ベルト式のもので、該搬入コンベア１１の搬送面は、後述する受渡装置１２の受渡台の受入姿勢に略一致して傾斜している。すなわち、搬送面は、集積搬送装置１３側ほど低くなるように角度αだけ傾斜している。
【００２１】
受渡装置１２は、受入位置Ｐ１で搬入コンベア１１から物品Ｘを１個ずつ受け入れて起立姿勢に変換すると共に、下流側の集積搬送装置１３に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡すものである。
【００２２】
図１〜図３に示すように、受渡装置１２には、本体ケース１ａの内外に位置して側面視で直交４方向に突出する突出部を有する互いに連結された一対の支持プレート２１，２１と、該支持プレート２１，２１の中央部を貫通する固定軸２２と、前記各突出部に回転自在に取り付けられた回転軸２３…２３と、該回転軸２３…２３にそれぞれ固設された受渡台２４…２４とが備えられている。前記支持プレート２１は、前記固定軸２２を中心に矢印ｃ方向に回転する。
【００２３】
受渡台２４は、起立姿勢方向に矢印ｄで示すように回動することにより物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することにより集積搬送装置１３に該物品Ｘを受け渡すものである。その場合、受渡台２４は、受入姿勢が水平姿勢から回動方向ｄへ若干傾斜した姿勢となるように構成されており、図例では、前記受渡台２４は、水平姿勢から回動方向ｄへ角度αだけ傾斜している。そして、受渡台２４の回動支点である回転軸２３は、前記受入姿勢における前方側端部より内側に位置する。
【００２４】
固定軸２２と回転軸２３…２３とに、それぞれ歯付プーリ２５，２６…２６が固設されている。その場合、前者プーリ２５の歯数は後者プーリ２６の歯数の２倍である。そして、中央の歯付プーリ２５と周囲の４つの歯付プーリ２６…２６とに、中央の歯付プーリ２５近傍に配置されるように外側支持プレート２１に立設された４つのガイドプーリ２７…２７を介して１条の歯付タイミングベルト２８が図例のように巻き掛けられている。
【００２５】
本体ケース１ａの比較的上方にモータ２９が設置されており、該モータ２９の出力軸に組み付けられたプーリ３０と、外側支持プレート２１の前記中央の歯付プーリ２５とは反対側に固設されたプーリ３１とにタイミングベルト３２が巻き掛けられている。これにより、モータ２９の駆動力が外側支持プレート２１に伝達され、前述した歯数の関係で、該支持プレート２１が固定軸２２つまり中央の歯付プーリ２５を中心に矢印ｃ方向に１回転する間に、歯付タイミングベルト２８を介して４つの歯付プーリ２６…２６つまり回転軸２３…２３がそれぞれ矢印ｄ方向に２回転することになる。
【００２６】
すなわち、モータ２９が駆動されると、回転軸２３…２３に固設された受渡台２４…２４は、矢印ｄ方向に回転して前述した所定の受入姿勢と起立姿勢とを実現すると共に、支持プレート２１の矢印ｃ方向の回転を介して前方つまり矢印ｂ方向に移動する。また、支持プレート２１が矢印ｃ方向に１回転すると、受渡台２４…２４は再び元の位置及び姿勢に復帰するようになる。
【００２７】
図３及び図４に示すように、矢印ａ方向から供給される物品Ｘを受け入れて、前記供給方向ａと直交する矢印ｂ方向に受け渡す受渡台２４は、載置面２４ａと、該載置面２４ａから起立する取付壁２４ｂ及び飛出規制壁２４ｃとを有している。載置面２４ａは、供給される物品Ｘが載置されるフラットな面で、後述する集積搬送装置１３と交差可能に櫛歯状とされている。取付壁２４ｂは、前記回転軸２３に結合される部分である。飛出規制壁２４ｃは、図例のような受入姿勢における後方側端部に位置しており、該受渡台２４が回転軸２３を支点に矢印ｄ方向に回動して前記載置面２４ａが前方つまり矢印ｂ方向に向いて受入姿勢から起立姿勢に変換されるときに、該受渡台２４からの物品Ｘの飛び出しを規制する部分である。
【００２８】
図１及び図５に示すように、集積搬送装置１３は、前記受渡装置１２から受け渡された起立姿勢の物品Ｘをその姿勢で所定個数に集積すると共に、該物品Ｘ…Ｘを集積状態で排出位置Ｐ２に移送するもので、本体ケース１ａ内に回転自在に支持された上下流それぞれ一対の支軸４１…４１を有しており、各支軸４１にそれぞれプーリ４２が組み付けられている。また、上下流で対応するプーリ４２，４２間に、それぞれ平ベルト４３が巻き掛けられている。
【００２９】
そして、各平ベルト４３に、起立姿勢の物品Ｘ…Ｘを集積状態で保持して移送するためのバケット４４，４５がそれぞれ連結されている。その場合、各平ベルト４３及び各バケット４４，４５は、下流側ほど下方へ傾斜しており、特にバケット４４，４５は、詳しく後述するように、角度βだけ傾斜している。
【００３０】
本体ケース１ａの下流側下方に、一対のモータ４６，４６が設置されており、各モータ４６の駆動力は、該モータ４６の出力軸に組み付けられたプーリ４６ａと前記支軸４１に組み付けられたプーリ４１ａとに巻き掛けられたタイミングベルト４７を介して前記支軸４１に伝達されるようになっている。すなわち、各平ベルト４３は独立して走行し、もって各バケット４４，４５は独立して移送されることになる。
【００３１】
ここで、各バケット４４，４５の構成について詳しく説明すると、図１及び図６に示すように、各バケット４４，４５は、搬送方向ｂに直交して延びる先頭の仕切部材５１と該仕切部材５１に連設された２３個の底面部材５２…５２とで構成されて、これら部材５１，５２…５２が一体に移動可能とされると共に、各バケット４４，４５には、図例のように１２個の物品Ｘ…Ｘが起立姿勢かつ集積状態で保持される。
【００３２】
図６〜図８に示すように、仕切部材５１の一例としてバケット４５に備えられたものは、図例上右側の平ベルト４３にスペーサ５３，５３を介して取り付けられて上方後方へ延びる支持部５１ａと、該支持部５１ａから搬送方向ｂに直交して左側の平ベルト４３の上方に延びる平面部５１ｂと、該平面部５１ｂの前端部から上方に起立すると共に正面視で櫛歯状とされた起立部５１ｃと、前記平面部５１ｂの後端部から斜め下方へ延びる後方傾斜面部５１ｄとを有している。
【００３３】
一方、バケット４５に備えられた底面部材５２は、右側の平ベルト４３にスペーサ５３，５３を介して取り付けられて上方後方へ延びる支持部５２ａと、該支持部５２ａから搬送方向ｂに直交して左側の平ベルト４３の上方に延びる平面部５２ｂと、該平面部５２ｂの前端部から斜め上方へ延びる前方傾斜面部５２ｃと、前記平面部５１ｂの後端部から斜め下方へ延びる後方傾斜面部５２ｄとを有している。
【００３４】
そして、前記平面部５１ｂ，５２ｂ、前方傾斜面部５２ｃ、及び後方傾斜面部５１ｄ，５２ｄは、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜している。また、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは、上流側ほど低くなっており、仕切部材５１と底面部材５２、及び底面部材５２，５２同士は、前方の部材５１，５２の後方傾斜面部５１ｄ，５２ｄと後方の部材５２の前方傾斜面部５２ｃとが、前者が下側になってオーバーラップすることにより、下流側ほど下方へ角度βだけ傾斜すると共に、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜する搬送面が形成される。
【００３５】
図６、図７、及び図９に示すように、バケット４４に備えられた底面部材５２は、図例上左側の平ベルト４３にスペーサ５３，５３を介して取り付けられて上方後方へ延びる支持部５２ａと、該支持部５２ａから搬送方向ｂに直交して右側の平ベルト４３の上方へ延びる平面部５２ｂと、該平面部５２ｂの前後両端部からそれぞれ斜め上方及び斜め下方へ延びる前方傾斜面部５２ｃ及び後方傾斜面部５２ｄとを有している。
【００３６】
そして、前述したバケット４５と同様にこの場合にも、前記平面部５２ｂ、前方傾斜面部５２ｃ、及び後方傾斜面部５２ｄは、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜している。また、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは、上流側ほど低くなっており、前方の底面部材５２の後方傾斜面部５２ｄと後方の底面部材５２の前方傾斜面部５２ｃとが、前者が下側になってオーバーラップすることにより、下流側ほど下方へ角度βだけ傾斜すると共に、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜する搬送面が形成される。
【００３７】
そして、各バケット４４，４５において、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは、上流側ほど低くなっていることから、左側の平ベルト４３に取り付けられて先行するバケット４４の上流側と右側の平ベルト４３に取り付けられて前記バケット４４に後続するバケット４５の下流側とがオーバーラップ可能となる。
【００３８】
また、各平ベルト４３を駆動する各モータ４６は、左側の平ベルト４３に取り付けられて先行するバケット４４の上流側と右側の平ベルト４３に取り付けられて前記バケット４４に後続するバケット４５の下流側とがオーバーラップして、該両バケット４４，４５に備えられた両仕切部材５１，５１がそれぞれ前端保持部材及び後端保持部材になることにより起立姿勢で載置される各一群の物品Ｘ…Ｘを保持するための空間を画成すると共に、排出位置Ｐ２で該保持空間に保持された一群の物品Ｘ…Ｘが排出されると、前記先行するバケット４４の下流側が前記後続するバケット４５の上流側にオーバーラップして、該両バケット４４，４５に備えられた両仕切部材５１，５１が改めてそれぞれ前端保持部材及び後端保持部材になることにより次の保持空間を画成するように、各平ベルト４３を駆動する。
【００３９】
ここで、受渡台２４とバケット４４，４５の仕切部材５１との交差構造について説明する。図６に示すように、受渡台２４の載置面２４ａと仕切部材５１の起立部５１ｃとは、バケット４４，４５への物品受渡時に、互いに干渉することなく通り抜け可能に図例の櫛歯状に形成されている。
【００４０】
図５に示すように、集積搬送装置１３において物品Ｘの搬送面を形成するバケット４４，４５が角度γだけ傾斜することにより低くなる側つまり図例上左側の側方に、バケット４４，４５に保持された物品Ｘの側部に接触して案内する板状のサイドガイド部材６１が備えられている。このサイドガイド部材６１は、排出位置Ｐ２方向に延びている。
【００４１】
図１及び図１０に示すように、受渡装置１２の下方位置から集積搬送装置１３の上流端上方に延びる下部ガイド部材６２が備えられている。この下部ガイド部材６２は、受渡装置１２から集積搬送装置１３のバケット４４，４５へ受け渡される物品Ｘの下端部を支持しつつ案内するもので、本体ケース１ａの所定箇所から延びて、集積搬送装置１３近傍で前述した傾斜する搬送面に沿う構成とされている。そして、図６及び図１０に示すように、下部ガイド部材６２は、受渡台２４の載置面２４ａ及び仕切部材５１の起立面５１ｃと交差可能に櫛歯状とされている。
【００４２】
図１及び図１０に示すように、集積搬送装置１３の上流側上方に、受渡装置１２から集積搬送装置１３のバケット４４，４５へ受け渡される起立姿勢の物品Ｘの上方位置を揃えるための上部ガイド機構７１が備えられている。このガイド機構７１は、物品Ｘを上方から押える押え部材７２と、該押え部材７２を矢印ｅ，ｅ′で示すように上下動させるエアシリンダ７３とを有すると共に、該エアシリンダ７３は、物品Ｘの受け渡しに同期して、前記バケット４４，４５への物品受渡前は前記押え部材７２を上動させて物品Ｘの受け渡しを阻害しない位置に退避させ、物品受渡後は前記押え部材７２を下動させて物品Ｘを上方から押えさせるように駆動する。そして、図６及び図１０に示すように、上部ガイド機構７１の押え部材７２は、受渡台２４の載置面２４ａと交差可能に櫛歯状とされている。
【００４３】
図１１に示すように、排出装置１４は、集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５で排出位置Ｐ２に搬送された一群の物品Ｘ…Ｘを一斉に系外へ排出するもので、バケット４４，４５を挟んで搬送面の高い側方に、プッシャ装置８１を備えている。このプッシャ装置８１は、本体ケース１ａに取り付けられたモータ８２と、該モータ８２の駆動により走行面が矢印ｆ，ｆ′で示すように往復走行する平ベルトコンベア８３と、該コンベア８３の走行面に取り付けられたエアシリンダ８４と、該エアシリンダ８４の搬送方向ｂに直交するように進退するロッドの先端に取り付けられた板状のプッシャ部材８５とを有している。その場合、プッシャ装置８１は、バケット４４，４５に同期して移動可能とされており、また、プッシャ部材８５は、排出する物品Ｘ…Ｘの厚みや個数に応じた寸法のものに交換可能である。
【００４４】
排出装置１４は、前記プッシャ装置８１に対向する位置関係でバケット４４，４５を挟んで搬送面の低い側方に、排出ガイド装置９１を備えている。この排出ガイド装置９１は、本体ケース１ａに取り付けられたモータ９２と、該モータ９２の駆動により走行面が矢印ｆ，ｆ′で示すように往復走行する平ベルトコンベア９３と、該コンベア９３の走行面に取り付けられた受け台９４とを有している。その場合、排出ガイド装置９１は、バケット４４，４５に同期して移動可能とされており、また、受け台９４は、排出される物品Ｘ…Ｘの厚みや個数に応じた寸法のものに交換可能である。なお、排出ガイド装置９１が備えられた側方上流側に、前述したサイドガイド部材６１が設置されている。
【００４５】
次に、この搬送装置１の作用について説明する。なお、後述する一連の動作は一例であり、必ずしもこの順序に限定されない。
【００４６】
図１及び図２に示したように、搬送面が幅方向に角度αだけ傾斜した上流側の搬入コンベア１１から比較的偏平な袋詰物品Ｘが供給されると、受入位置Ｐ１において載置面２４ａが水平方向から回動方向ｄへ前記角度αだけ傾斜した受渡装置１２の受渡台２４は、物品Ｘを１個ずつ受け入れて起立姿勢に変換して下流側の集積搬送装置１３のバケット４４に受け渡す。
【００４７】
以下、図１２〜図１６に基づいて集積動作を説明するが、図面の複雑化を避けて、受渡装置１２及び集積搬送装置１３の動作を明確にするため、集積搬送装置１３の搬送面の幅方向の傾斜を無視し、バケット４４，４５の記載を簡略化している。また、受渡台２４の動作を明快に示すため、各受渡台２４及び各物品Ｘに適宜固有の符号を付している。
【００４８】
まず、図１２に示すように、例えば集積搬送装置１３において先行するバケット４４にすでに所定の１２個の物品Ｘ１〜Ｘ１２が起立姿勢で保持されて、該バケット４４はほぼ排出位置Ｐ２に到達していると共に、後続するバケット４５に５個の物品Ｘ１〜Ｘ５が起立姿勢で保持されている。最後端の物品Ｘ５の背後から受渡装置１２の先行する受渡台２４１が、矢印ｄ方向に回動して後方上方へ退避しようとしている。受入位置Ｐ１において、後続する受渡台２４２に新たな物品Ｘ６が供給されている。残る受渡台２４３，２４４は図例の位置関係にある。そして、上部ガイド機構７１のエアシリンダ７２は、押え部材７３を上動させて物品Ｘの受け渡しを阻害しない位置に退避させている。
【００４９】
次いで、図１３に示すように、バケット４４，４５に同期して移動する排出装置１４のプッシャ装置８１の駆動により、バケット４４に保持されていた物品Ｘ１〜Ｘ１２は移動中に一斉に排出ガイド装置９１に向けて排出され、空になったバケット４４は、矢印ｂで示すように排出位置Ｐ２から退去して、後続するバケット４５の上流側に取り付くべく移動する。
【００５０】
一方、受入位置Ｐ１近傍では、物品Ｘ６を保持した受渡台２４２が矢印ｄ方向に回動しながらバケット４５に接近しており、該物品Ｘ６の下端部を下部ガイド部材６２に着地させつつ、該物品Ｘ６をバケット４５に保持されている物品Ｘ１〜Ｘ５方向に寄せる。このとき、前述したように互いに干渉しない形状とされている受渡台２４２と下部ガイド部材６２とが交差する。
【００５１】
次いで、図１４に示すように、バケット４５は物品１個分だけ矢印ｂ方向に移動すると共に、物品Ｘ６をバケット４５に受け渡しつつある受渡台２４２はさらに矢印ｄ方向に回動して起立姿勢となると共に、該物品Ｘ６をバケット４５上の物品Ｘ１〜Ｘ５の背後に起立姿勢で寄せる。一方、後続する受渡台２４３は、受入位置Ｐ１に接近し、かつ、所定の受入姿勢になろうとしている。
【００５２】
その場合、図５及び図６に示したように、バケット４５の搬送面は、幅方向に角度γだけ傾斜しているので、バケット４５に受け渡された物品Ｘ６は傾斜により低くなる側に移動して、当該側方に位置するサイドガイド部材６１で移動を規制される。
【００５３】
また、図１に示したように、バケット４５の搬送面は、下流側ほど下方へ角度βだけ傾斜しているので、バケット４５に受け渡された物品Ｘ６は、前傾することから傾斜方向に詰めて保持される。
【００５４】
また、上部ガイド機構７１のエアシリンダ７２の作動により押え部材７３が矢印ｅで示すように下動して、前記物品Ｘ６ないし近傍の物品Ｘ５等の上端部を押える。
【００５５】
そして、空になっているバケット４４は、物品受取中のバケット４５の上流側に所定の範囲でオーバーラップして、両バケット４４，４５の仕切部材５１，５１により、所定の１２個のＸ１〜Ｘ１２を保持するための空間が画成されている。なお、オーバーラップ後、両バケット４４，４５は同期して移動する。
【００５６】
次いで、図１５に示すように、物品受取中のバケット４５上には６個の物品Ｘ１〜Ｘ６が起立姿勢で保持されており、受け渡しを終えた受渡台２４２は矢印ｄ方向に回動して、最後端の物品Ｘ６の背後から後方上方へ退避しつつある。その場合、上部ガイド機構７１のエアシリンダ７２の作動により、物品Ｘ６等の上端部を押えていた押え部材７３は矢印ｅ′で示すように上動する。そして、受入位置Ｐ１において所定の受入姿勢とされた後続する受渡台２４３に、新たな物品Ｘ７が供給されている。
【００５７】
このように、受渡装置１２には４つの受渡台２４１〜２４４が備えられ、これらが入れ替わり立ち代り上流側から物品Ｘを受け入れることができるので、受入位置Ｐ１における集積工程の高速化が図られる。
【００５８】
そして、図１６に示すように、受渡台２４により１２個目の物品Ｘ１２がバケット４５に受け渡されると、該バケット４５が排出位置Ｐ２に向けて矢印ｂで示すように移動する際、後端保持部材の役割を果たす後続するバケット４４の仕切部材５１と矢印ｄ方向に回動して前記物品Ｘ１２の背後から退避しようとする受渡台２４とが交差するようになっている。すなわち、図６に示したように、仕切部材５１の起立部５１ａと受渡台２４の載置面２４ａとが交差可能な櫛歯状とされているので、バケット４４の仕切部材５１は、受渡台２４と交差して入れ替わって最後端の物品Ｘ１２を保持する。
【００５９】
以上のように構成したことにより、受入位置Ｐ１において、従来のように、相互に所要の間隔を保持した複数の物品を一斉にバケット４４，４５に供給するのではなく、受渡装置１２により物品Ｘを１個ずつバケット４４，４５に受け渡すので、対象とする物品Ｘが自立可能なものに限定されず、また、バケット４４，４５に複数の物品Ｘ…Ｘを一斉に供給する特別な装置も不要であるので、汎用性に優れることになる。
【００６０】
そして、各バケット４４，４５を構成する仕切部材５１と該仕切部材５１に連設された底面部材５２…５２とが一体に移動し、しかも底面部材５２…５２は一方の平ベルト４３側から他方の平ベルト４３側へ幅方向に延びているので、これら平ベルト４３，４３間に走行速度差があったとしても、自立可能な物品はもちろんのこと、自立が困難な袋詰物品や厚みが薄い箱詰物品でも、バケット４４，４５の底面部材５２…５２によって下方から安定して支持されることになり、姿勢を乱すことなく排出位置Ｐ２へ搬送することができる汎用性に優れた搬送装置１が実現される。
【００６１】
さらに、各バケット４４，４５の底面部材５２…５２は上流側ほど低くなっており、その上で、一方の平ベルト４３に取り付けられて先行するバケット４４，４５の上流側と他方の平ベルト４３に取り付けられて該バケット４４，４５に後続するバケット４４，４５の下流側とがオーバーラップ可能に構成されているので、例えばオーバーラップ量を加減することにより、保持する物品Ｘの数や物品Ｘの厚みの変更に柔軟に対応可能となり、一層汎用性に優れることになる。
【００６２】
そして、先行するバケット４４，４５の仕切部材５１は、物品Ｘ…Ｘの最前端を保持し、物品Ｘ…Ｘが排出されると、次に後続するバケット４４，４５に保持される物品Ｘ…Ｘの最後端を保持する役割を担うように動作することにより、安定した物品保持及び搬送が少ない部材で効率的に行なわれるようになる。なお、図１２及び図１３で説明したように、排出装置１４をバケット４４，４５に同期して移動させることにより、物品移動中に物品排出が可能となり、時間短縮が図られるメリットがある。
【００６３】
次に、他の実施の形態について説明する。
【００６４】
図１７に示すように、バケット４４，４５が取り付けられた平ベルト４３，４３をそれぞれ独立して駆動するモータ４６，４６は、一方の平ベルト４３に取り付けられて先行するバケット４４の上流側と他方の平ベルト４３に取り付けられて前記バケット４４に後続するバケット４５の下流側とがオーバーラップして、該バケット４４，４５に備えられた両仕切部材５１，５１により起立姿勢で載置される各一群の物品Ｘ…Ｘを保持するための空間を画成するように、各平ベルト４３を駆動する。
【００６５】
これによれば、前後に仕切部材５１，５１が位置する物品保持空間が画成されるので、安定した物品保持及び搬送が実現される。なお、物品受入と物品排出とが併行して行なわれないので、駆動制御が単純化するメリットがある。
【００６６】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。例えば、傾斜角度α，β，γは具体的数字を用いて示さなかったが、物品Ｘの搬送や受け渡しが安定して行なわれる範囲で設定され、それぞれゼロでもよい。
【００６７】
また、図１８に示すように、モータ４６，４６は、バケット４４，４５をそれぞれ別個に動作するように駆動してもよい。すなわち、一方のバケット４４は、所定個数（一例として１０個）の物品Ｘ…Ｘが集積されれば排出位置Ｐ２へ移動する一方、他方のバケット４５は、前記バケット４４の動作とは関係なく受渡装置１２から物品Ｘ…Ｘを受け取る。
【００６８】
この場合、各バケット４４，４５には、集積した最後端の物品Ｘを保持する後端保持部材としての仕切部材５１はないので、このような駆動パターンは、主に自立しやすい物品Ｘの集積搬送に好ましく適用される。なお、前述したように、バケット４４，４５の搬送面が、下流側ほど下方へ傾斜する構成の場合には、保持される物品は前傾姿勢となるため、前記駆動パターンは、自立し難い物品Ｘに対しても好ましく適用される。
【００６９】
そして、集積搬送装置１３には一対の平ベルト４３，４３及びバケット４４，４５が備えられていたが、それぞれ増設可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上説明したように、本発明によれば、受入位置で受け入れた物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、比較的偏平で自立が困難な物品でも姿勢を乱すことなく搬送することができる汎用性に優れた搬送装置が提供される。すなわち、本発明は、物品搬送の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線による矢視図で、搬入コンベアと受渡装置とを示す。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線による拡大矢視図で、受渡台の回転構造を示す。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線による拡大断面図で、受渡台の構造を示す。
【図５】図１のＶＩ−ＶＩ線による拡大断面図で、集積搬送装置の駆動構造を示す。
【図６】一対のバケット間のオーバーラップ構造を説明するための正面図である。
【図７】同じく側面図である。
【図８】一方のバケットに備えられた仕切部材と底面部材との平面図である。
【図９】他方のバケットに備えられた底面部材の平面図である。
【図１０】下部ガイド部材及び上部ガイド機構の平面図である。
【図１１】排出装置の平面図である。
【図１２】集積動作を説明するための模式的な側面図で、受渡台が新たな物品を受け入れた状態を示す。
【図１３】同じく受渡台からバケットに物品が受け渡され始めた状態を示す。
【図１４】同じくバケットに物品が起立姿勢で保持された状態を示す。
【図１５】同じく後続する受渡台が新たな物品を受け入れた状態を示す。
【図１６】同じく受渡台とバケットの仕切部材とが交差する直前の状態を示す。
【図１７】他の実施の形態に係る駆動パターンでバケットを駆動する場合を説明するための模式的な側面図である。
【図１８】別なる駆動パターンでバケットを駆動する場合を説明するための模式的な側面図である。
【図１９】従来の搬送装置の側面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１       搬送装置
１２     受渡装置（受渡手段）
４３     平ベルト（無端状搬送部材）
４４，４５     バケット（保持ユニット）
４６     モータ（駆動手段）
５１     仕切部材
５２     底面部材
Ｐ１     受入位置
Ｐ２     排出位置
Ｘ       物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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