(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーヒー豆等を貯留するコンテナと、このコンテナから流下させたコーヒー豆等を計量する定量計量器と、この定量計量器を収納する計量器収納体とを有するコーヒー豆等の手動式定量計量装置において、
前記定量計量器には、上流側の入口が前記コンテナの底部に連通され、下流側の出口が計量装置本体外に突出させて設けた筒状の計量桝と、この計量桝の入口側の外周上部に設けられ操作レバーにより回動自在とした第１リンクと、この第１リンクに連結した入口側シャッター作動用の第２リンクと、前記第１リンクの回動により第２リンクを介して計量枡の入口を下方に移動して開け上方に移動して閉める入口側シャッターとを設け、
また、計量枡の出口側に、自重による落下で閉鎖可能とした出口側シャッターと、この出口側シャッターの引き上げ開口時に前記第１リンクに係止されて出口側シャッターを吊持する支持棒とを設け、
前記操作レバーの下方への回動操作により、第１リンクを作動させて、出口側シャッターを吊持する支持棒の係止を外し自重で落下させて出口を閉鎖するとともに、第２リンクを介して入口側シャッターを下方にスライドさせて開け、コンテナのコーヒー豆等を筒状の計量枡に流下させて充填し、しかる後、操作レバーの上方への戻し操作により、第１・第２リンクを介して、入口側シャッターを下から突き上げるようにスライドさせて閉め、次いで、第１リンクによる支持棒の係止による引き上げで、出口側シャッターを開けて計量枡で計量した所定量のコーヒー豆等を出口から排出させるようにしたことを特徴とするコーヒー豆等の手動式定量計量装置。
【請求項２】
前記下から突き上げるように閉じられる入口側シャッターの上端収納部の仕切部分に一定の空間を設け、コーヒー豆等の挟み込みによる豆割れを防止したことを特徴とする請求項１記載のコーヒー豆等の手動式定量計量装置。
【請求項３】
前記コーヒー豆等の定量計量部は、筒状の計量枡を左右両側から重ね合わせてスライド可能な二重筒構造に形成して伸縮自在とし、コーヒー豆等の計量容積を変更可能としたことを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のコーヒー豆等の手動式定量計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コーヒー豆や大豆、小豆等の粒状物をばら売りするために、決められた量だけ袋詰めできるコーヒー豆等の手動式定量計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コーヒー豆を簡単な手動操作で量り売りする従来の装置としては、コーヒー豆の収納コンテナに連通させた計量枡の出口付近に、これを開閉するシャッターを設け、これを上下に摺動させて一定量を擦り切るタイプのものが存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この従来タイプのものでは、コーヒー豆のようにやや大きめの粒体で割れやすいものを量る場合、シャッターでの擦り切り時にその開閉部分で豆が詰まってシャッターが閉まらなくなったり、豆を挟んで割ってしまう等の問題があった。
また、一枚のシャッターを用いて、所定量を量る場合には、正確性の点で難点があった。
【０００４】
そこで本発明は、一定量のコーヒー豆等を詰まりや割れ等のトラブルなく、簡単な手動操作で取り出すことのできるコーヒー豆等の手動式定量計量装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、計量枡の容量を簡単に調節して、異なった目的容量のコーヒー豆等を容易に取り出すことのできるコーヒー豆等の手動式定量計量装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、コーヒー豆等を貯留するコンテナと、このコンテナから流下させたコーヒー豆等を計量する定量計量器と、この定量計量器を収納する計量器収納体とを有するコーヒー豆等の手動式定量計量装置において、前記定量計量器は、上流側の入口が前記コンテナの底部に連通され、下流側の出口が計量装置本体外に突出させて設けられた筒状の計量桝と、この計量桝の入口と出口を上下にスライドして開閉するシャッターと、これらシャッターを連結して開閉させるリンク機構とを有し、例えば操作レバー等によるこのリンク機構の作動により、出口側シャッターを閉めた状態で入口側シャッターを下方にスライドさせて開け、コンテナのコーヒー豆等を筒状の計量枡に落下させて充填した後、入口側シャッターを下から突き上げるようにスライドさせて閉め、次いで、出口側シャッターを開けて計量した所定量のコーヒー豆等を出口から排出させるようにしたものである。
そして、より具体的には、上流側の入口が前記コンテナの底部に連通され、下流側の出口が計量装置本体外に突出させて設けた筒状の計量桝と、この計量桝の入口側の外周上部に設けられ操作レバーにより回動自在とした第１リンクと、この第１リンクに連結した入口側シャッター作動用の第２リンクと、前記第１リンクの回動により第２リンクを介して計量枡の入口を下方に移動して開け上方に移動して閉める入口側シャッターとを設け、
また、計量枡の出口側に、自重による落下で閉鎖可能とした出口側シャッターと、この出口側シャッターの引き上げ開口時に前記第１リンクに係止されて出口側シャッターを吊持する支持棒とを設け、
前記操作レバーの下方への回動操作により、第１リンクを作動させて、出口側シャッターを吊持する支持棒の係止を外し自重で落下させて出口を閉鎖するとともに、第２リンクを介して入口側シャッターを下方にスライドさせて開け、コンテナのコーヒー豆等を筒状の計量枡に流下させて充填し、
しかる後、操作レバーの上方への戻し操作により、第１・第２リンクを介して、入口側シャッターを下から突き上げるようにスライドさせて閉め、次いで、第１リンクによる支持棒の係止による引き上げで、出口側シャッターを開けて計量枡で計量した所定量のコーヒー豆等を出口から排出させるようにしたことを特徴としている。
【０００６】
なお、本発明において「コーヒー豆等」とは、コーヒー豆に限らず、大豆や小豆等の粒状物を含む趣旨であり、以下、単に「コーヒー豆」という場合でも、これらの粒状物を排除する趣旨ではない。
【０００７】
このような本手動式定量計量装置によれば、リンク機構を介して入口側シャッターと出口側シャッターを開け閉めでき、コンテナに貯蔵されたコーヒー豆を、計量枡の容量分だけ正確に計量することができる。特に、筒状の計量枡にコーヒー豆を収容したあと、入口側のシャッターを閉じる際、このシャッターは下から上に突き上げるように閉じられるため、シャッターの閉じ動作中に豆がその先端に留まるようなことはなく落下し、閉じられたシャッターにコーヒー豆が挟まれて潰されるようなことはない。
【０００８】
また、本発明の手動式定量計量装置は、前記下から突き上げるように閉じられる入口側シャッターの上端収納部に一定の空間を設けるようにすれば、ここがコーヒー豆の逃げスペースともなるので、一層確実に挟み込みによる豆割れの防止が図れ、常に豆割れのない良質なコーヒー豆を計量することができる。
また、前記コーヒー豆等の定量計量器は、筒状の計量枡を左右両側から重ね合わせてスライド可能な二重構造に形成して伸縮自在とし、コーヒー豆の計量容積を変更可能とすれば、容量の異なるコーヒー豆の量り売りにも簡単に対応できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいてさらに詳細に説明する。図１は本発明の手動式定量計量装置の正面図、図２は同じく手動式定量計量装置の分解斜視図、図３は定量計量器の断面側面図である。また、図４乃至図８は操作レバー操作とコーヒー豆の収容状態を示す説明図であり、図９は径の異なる筒体を嵌め合わせて構成した量計枡を拡げ、収容量を増大させた通常の状態を示す定量計量器の断面側面図である。
まず図１において、喫茶店やデパートのコーヒー豆売場などに設置される本発明のコーヒー豆の手動式定量計量装置１は、コーヒー豆を貯留するコンテナ１０と、このコンテナから流下させたコーヒー豆を計量する定量計量器２０と、この定量計量器２０を収納し、かつコンテナ１０を載置する計量器収納体５０とから概ね構成され、計量器収納体５０に取り付けた４本のアルミ製支持脚５２により安定して支持される。
【００１０】
量り売りするためのコーヒー豆を貯蔵す上記コンテナ１０は、図２の分解斜視図に詳細を示すように、底部付近を窄めてホッパー状に形成したホッパー容器１１と、その底部の口を塞ぐ底蓋１５と、そのホッパー容器１１内部にコーヒー豆を充填した状態で上部を塞ぐ天板１２と、これと同径で下部に当接される底枠１３とからなり、天板１２と底枠１３でホッパー容器１１を挟み込んで３箇所をネジ棒１４により連結して組み立てる。
【００１１】
前記ホッパー容器１１の底部を塞ぐ底蓋１５は、中心部に上下動する傘状の開閉栓１５ａを設け、通常はバネ１５ｂで閉まり方向に付勢されているが、傘状開閉栓１５ａの軸を上に押して傘部を持ち上げることにより、豆が落下する隙間を造って、ここからホッパー容器１１のコーヒー豆を落下するようにしている。
【００１２】
コーヒー豆を貯留するコンテナ１０を載置する計量器収容体５０は、定量計量器２０を収容する円筒状の胴部５１と、その胴部５１から四方に延びるアルミ製の４本の支持脚５２と、胴部５１の外側に回動自在に取り付けた操作レバー５３と、胴部５１の上縁に載置されるアルミ製のＣリング状台座５４と、この台座５４の内周溝部に嵌め込まれる計量器保持体５５とから構成されている。
【００１３】
前記円筒状の胴部５１の側面は、定量計量器２０の排出口（出口２３）を外に出すため、一部が切欠かれている。
また、支持脚５２と胴部５１には、これらを強固に固定するために、胴部５１下端位置に各支持脚５２を連結するアルミ製の固定Ｃリング５２ａが取り付けられて一体に固着されている。
この計量器保持体５５の一端には、Ｃリング状の台座５４の切欠き５４ａに嵌合する突起片５５ａが形成され、嵌め込む時にこの突起片５５ａを切欠き５４ａに嵌め込んで位置決めしている。
【００１４】
また、この計量器保持体５５の中央部にはコーヒー豆を落下させるための開口が設けられ、この開口の中心に、この開口を塞がないようにして棒材等で保持された押上突起５５ｂが設けられている。
【００１５】
それ故、計量器収容体５０のＣリング状台座５４に、コンテナ１０を載置して取り付けると、Ｃリング状台座５４に嵌め込んだ計量器保持体５５の押上突起５５ｂが、ホッパー容器１１の底部を塞ぐ底蓋１５の傘状開閉栓１５ａに当接して押し上げ、ここにコーヒー豆落下用の隙間を形成し、この隙間形成状態を保持する。なお、コンテナ１０を計量器収容体５０から外すと、バネ力により傘状開閉栓１５ａが戻されて底壁１５の隙間を塞ぐため、ホッパー容器１１の底部から、コーヒー豆が落下することはない。従って、まだホッパー容器１１に豆が残っている状態でコンテナ１０を外しても、底部から落ちることはない。
【００１６】
そして、上記計量器保持体５５の下側には円筒部材が突設され、この外周にコーヒー豆を計量する定量計量器２０の上部が嵌着される。この嵌着された状態で計量器保持体５５を、胴部５１に載置したＣリング状台座５４に嵌め込めば、定量計量器２０は計量器収納体５０の胴部５１内に収容される。そして、この状態で、定量計量器２０のシャッターを動かすリンク機構Ｌを操作レバー５３に連結する。
【００１７】
また、このようにして定量計量器２０を取り付けた計量器収納体５０に、コーヒー豆を貯留したコンテナ１１を載置し、Ｃリング状台座５４の上面所定箇所に設けた複数の突起５４ｂに、コンテナ１０の底枠１３下面に対応して設けた凹溝１３ａを嵌め込んで、横ずれを防止して取り付ける。
【００１８】
なお、コンテナ１０の天板１２には、丸溝１２ａを切り、ここにドーム形の天板カバー１６を被せ、一方、計量器収容体２０の胴部５１下端には、アルミ製の固定Ｃリング５２ａの内側に逆ドーム形の底部カバー５６を固着する。この底部カバーには、胴部の切欠き側に、定量計量器２０の計量枡２１を載せて安定的に保持するための円弧状の切欠き５６ａを設けているので、組み付けた計量枡２１の筒状排出口は、ここに載せて保持する。
【００１９】
次に、計量器収容体５０に上記の如く組み付けられるコーヒー豆の定量計量器２０について、主に図２及び図３に基づいて詳細に説明する。
コーヒー豆の定量計量器２０は、上流側の入口２２がコンテナ１０のホッパー容器１１底部に連通され、下流側の出口２３が計量器収納体胴部５１の切欠きから外に突出させて設けられた筒状の計量桝２１と、この計量桝２１の入口２２側と出口２３側を上下にスライドして開閉する入口側シャッター２４及び出口側シャッター２５と、このシャッター２４，２５を連結して開閉させるリンク機構Ｌとから概ね構成されている。この計量枡２１は、入口側の筒状計量枡２１ａと、その外側に重ね合わせて摺動自在に嵌合した出口側の筒状計量枡２１ｂとで二重筒構造に形成し、伸縮することによりコーヒー豆の計量容積を変更可能としている。伸縮した状態での保持は、例えば、外側の筒体に設けた固定ねじを内側の筒体に締め付けて行うことができる。また、筒体に目盛等を記載しておくことにより、計量枡２１の容積設定を簡単に行うことができる。
【００２０】
また、計量枡２１の入口２２側には、下側に長く突出して入口側シャッター２４の上下動を案内し且つ入口開口時にそのシャッター２４を収納するシャッター収納体２６を固設し、計量枡２１の出口２３側には、上側に長く突出して出口側シャッター２５の上下動を案内し且つ出口側開口時に出口側シャッター２５を収納するシャッター収納体２７を固設する。この両収納体２６，２７は、それぞれ内側にシャッター収納スペースを形成した二枚の板体を重ね合わせ、ネジ止め固定して形成することができる。このように形成すると、分解が容易で、清掃をする際に便利である。
【００２１】
入口側シャッター２４を作動するリンク機構Ｌは、入口側シャッター収納体２６の上部２６ａに基端を軸支して上下方向回動可能に設けた第１リンク２９と、これに並行して設けられ、第１リンク２９の先端にその先端を連結し基端を入口側シャッター２４のブラケット２４ａにピン２４ｂで枢着した第２リンク３１とからなり、第１リンク２９の先端側に形成した長手方向の長孔２９ａに、第２リンク３１の先端に固設したピン３１ａをスライド可能に挿着することにより、第１リンク２９を回動させない通常の状態（初期状態）においては、入口側シャッター２４を閉めた状態としている（図３参照）。
【００２２】
そして、計量器収納体５０に取り付けた操作レバー５３を第１リンク２９の支軸２８に横から凹凸嵌合して、第１リンク２９を下側に回動（図において左回転）させることにより、入口側シャッター２４を下方向にスライドさせて開くようにしている。また、閉じるときは操作レバー５３を戻し方向である上方向に回動（図において右回転）させて行う。
【００２３】
一方、出口側シャッター２５は、入口側シャッター収納体２６の上部に設けたブラケット３２に、前記第１リンク２９の支軸２８と平行な回動軸３３を設け、この回動軸３３の一端に第１リンク２９と並行し、第１リンク２９の上縁中央方向に延びる係止レバー３４を固設し、この係止レバー３４の先端にこれと直交するピン３４ａを突設し、このピン３４ａを第１リンク２９上縁に設けリンク先端側を開口した長手方向に長い係止片２９ｂに係止する。また、前記回動軸３３の他端に第１リンク２９と並行して出口側シャッター２５の上部に延びる支持棒３６を固設し、この支持棒３６の先端を出口側シャッター２５上部に設けたブラケット２５ａに形成した挿通孔２５ｂに緩やかに係合して取り付ける。
そして、前記第１リンク２９の下方向（図において左回転）の作動により、係止レバー３４先端のピン３４ａを左方向に摺動させ、第１リンク２９が回動の途中位置で係止片２９ｂ端部の開口２９ｃからピン３４ａを逃がして係止片２９ｂの係止を外し、出口側シャッター２５の自重で支持棒３６を倒しながら出口側シャッター２５を閉鎖するようにしている（図４参照）。
【００２４】
なお、支持棒３６は出口側シャッター２５の作動がスムーズに行えるよう弾性部材３６ａを一部に用い、ある程度フレキシブルに形成している。また、第１リンク２９と入口側シャッター収納体２６の上部２６ａ間には、操作レバー５３による回動操作を解除したときに第１リンク２９が計量を始める前の通常位置に復帰させるバネ３７が張設してあり、また同じく入口側シャッター収納体２６の上部２６ａと入口側シャッター２４のブラケット２４ａ間には、操作レバー５３による回動操作を解除したときに、入口側シャッター２４及び第２リンク３１の基端を持ち上げて計量を始める前の通常位置に復帰させるバネ３８が張設してある。
また、下から突き上げるように閉じられる入口側シャッター２４の上端収納部には、閉じられたシャッターの上端と計量枡との間にコーヒー豆が挟み込まれないように一定の逃げスペースとなる空間Ｓを設けている。これにより、一層確実に挟み込みによる豆割れが防止される。
【００２５】
次に、このように構成した操作レバー５３の操作とリンク機構Ｌ及び両シャッター２４，２５の動作とコーヒー豆Ｍの移動状態を説明する。
まず、図４は入口側シャッター２４を閉め、出口側シャッター２５を開けた状態の初期状態で、操作レバー５３は立ち上がった状態である（図４のＡ位置）。この状態では、上にセットされたコンテナの底部からコーヒー豆Ｍが計量枡２１の入口２２に入り、入口側シャッター２４の手前で留まっている。
【００２６】
このＡ位置から操作レバー５３を左に下げて図５のＢ位置まで動かすと、第１リンク２９も左回転し、第２リンクのピン３１ａとの係わりで第２リンク３１先端も左下に少し動きながら第１リンク先端の長孔２９ａ内をピン３１が長孔左端まで移動する。同時に、係止レバー３４先端のピン３４ａも左方向に摺動して、係止片２９ｂ端部の開口２９ｃからピン３４ａが外れる。すると、出口側シャッター２５の自重で支持棒３６を倒しながら出口側シャッター２５を落下させて閉める（図５参照）。このとき、入口側シャッター２４はまだ閉まっているので、コーヒー豆Ｍは入口側シャッター２４の手前にまだ留まっている。
【００２７】
この状態から操作レバー５３を更に左に下げて図６のＣ位置まで動かすと、第１リンク２９と出口側シャッター２５との係止は既に外れているので、入口側シャッター２４のみが作動される。即ち、操作レバー５３の操作により第１リンク２９が更に左下方に下がり、第１リンクの長孔２９ａの端部で第２リンクのピン３１ａを押し下げ、第２リンク３１全体を下げて、その基端に取り付けた入口側シャッター２４を押し下げて全開する。
この時点で、上部に蓄えられたコーヒー豆Ｍは、計量桝２１内に流れ込み、閉鎖した出口側シャッター２５に堰き止められて、計量枡２１内に充填される。
【００２８】
そして、この状態から操作レバー５３を図７のＢ位置に戻すと、同時に入口側シャッター２４はバネ３８の収縮力も手伝って、コーヒー豆Ｍを擦り切りながら上の方向に動き全閉となる（図７）。この時、入口側シャッター２４の閉鎖部分に設けられた空間Ｓと下から突き上げられる動作で閉鎖する入口側シャッター２４の効果で、コーヒー豆を計量枡２１内部とシャッター２４間に挟み込むことなく、入口側シャッター２４は全閉できる。
【００２９】
そして、この入口側シャッター２４を全閉にした状態で、操作レバー５３を図８に示す定位置であるＡ位置に戻していくと、第１リンク２９の上縁にピン３４ａが当接して係止レバー３４を右に動かし、これと一体に作動する支持棒３６を持ち上げて、その先端に吊り下げた出口側シャッター２５を引き上げて全開する。これによって、計量枡２１で計量された所定量のコーヒー豆は、出口２３から外部に排出され、その下に用意した収納袋等に詰められて販売される。
【００３０】
ところで、この計量枡２１は、径の異なる２本の筒体２１ａ，２１ｂを摺動自在にはめ込んで二重に構成しているので、図９に示すように、擦り合わせ部分の長さを変えることにより、量の調整を自由に行うことができる。なお、出口側シャッターの支持棒３６はフレキシブルに形成してあるので、長さ調節で支持棒３６による支持角度が変わっても、問題なく作動する。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のコーヒー豆等の手動式定量計量装置によれば、リンク機構を介して入口側シャッターと出口側シャッターを時間差を以て開閉し、コンテナに貯蔵されたコーヒー豆等を、計量枡の容量分だけ正確に計量することができる。特に、筒状の計量枡にコーヒー豆等を収容したあと、入口側のシャッターを閉じる際、このシャッターは下から上に突き上げるように閉じられるため、シャッターの閉じ動作中に豆がその先端に留まるようなことはなく落下し、閉じられたシャッターにコーヒー豆等が挟まれて潰されるようなことはない。
【００３２】
また、本発明の手動式定量計量装置は、前記下から突き上げるように閉じられる入口側シャッターの収納部に一定の空間を設けるようにすれば、ここがコーヒー豆等の逃げスペースともなるので、一層確実に挟み込みによる豆割れの防止が図れ、常に豆割れのない良質なコーヒー豆等を計量することができる。
さらに、前記コーヒー豆等の定量計量器は、筒状の計量枡を左右両側から重ね合わせてスライド可能な二重構造に形成して伸縮自在とし、コーヒー豆等の計量容積を変更可能とすれば、容量の異なるコーヒー豆等の量り売りにも簡単に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の手動式定量計量装置の正面図である。
【図２】同じく手動式定量計量装置の分解斜視図である。
【図３】本発明の定量計量器の断面側面図を表すもので、入口側シャッターを閉じ出口側シャッターを開けた通常の状態を示すものである。
【図４】操作レバーが通常の初期位置（Ａ位置）にある場合（この時は入口側シャッターが閉じられている）のコーヒー豆の収容状態を示す説明断面図である。
【図５】操作レバーを半分ほど下に回動させて（Ｂ位置）、出口側シャッターを閉じた状態（この時はまだ入口側シャッターも閉じられている）のコーヒー豆の収容状態を示す説明断面図である。
【図６】操作レバーを倒して（Ｃ位置）、入口側シャッターを下げて全開した状態（この時はまだ出口側シャッターは閉じられている）のコーヒー豆の収容状態を示す説明断面図である。
【図７】操作レバーをＢ位置まで戻し、入口側シャッターを上げてコーヒー豆を擦り切りながら閉鎖した状態（この時はまだ出口側シャッターは閉じられている）のコーヒー豆の収容状態を示す説明断面図である。
【図８】操作レバーを更にＡ位置の初期状態まで戻し、出口側シャッターを上げてコーヒー豆を排出している状態（入口側シャッターは閉じられている）のコーヒー豆の状態を示す説明断面図である。
【図９】径の異なる筒体を嵌め合わせて構成した量計枡を拡げ、収容量を増大させた通常の状態を示す定量計量器の断面側面図である。
【符号の説明】
１  コーヒー豆の手動式定量計量装置
１０  コンテナ
１１  ホッパー容器
１２  天板
１２ａ  丸溝
１３  底枠
１３ａ  凹溝
１４  ネジ棒
１５  底蓋
１５ａ  傘状開閉栓
１５ｂ  バネ
１６  ドーム形の天板カバー
２０  定量計量器
２１  計量枡
２１ａ  入口側の筒状計量枡
２１ｂ  出口側の筒状計量枡
２２  入口
２３  出口
２４  入口側シャッター
２４ａ  ブラケット
２４ｂ  ピン
２５  出口側シャッター
２５ａ  ブラケット
２５ｂ  挿通孔
２６  入口側シャッター収納体
２６ａ  上部
２７  出口側シャッター収納体
２８  支軸
２９  第１リンク
２９ａ  長孔
２９ｂ  係止片
２９ｃ  開口
３１  第２リンク
３１ａ  ピン
３２  ブラケット
３３  回動軸
３４  係止レバー
３４ａ  ピン
３６  支持棒
３６ａ  弾性部材
３７  バネ
３８  バネ
５０  計量器収納体
５１  胴部
５２  アルミ製支持脚
５２ａ  アルミ製の固定Ｃリング
５３  レバー
５４  アルミ製Ｃリング状台座
５４ａ  切欠き
５４ｂ  突起
５５  計量器保持体
５５ａ  突起片
５５ｂ  押上突起
５６  逆ドーム形の底部カバー
５６ａ  円弧状の切欠き
Ｌ  リンク機構
Ｓ  空間
【図１】
0004646276.tif 000002
【図２】
0004646276.tif 000003
【図３】
0004646276.tif 000004
【図４】
0004646276.tif 000005
【図５】
0004646276.tif 000006
【図６】
0004646276.tif 000007
【図７】
0004646276.tif 000008
【図８】
0004646276.tif 000009
【図９】
0004646276.tif 000010