(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力系統と負荷との間に挿入された、自己消弧能力を持たないスイッチング素子で構成された系統連系スイッチ、直流電源と上記負荷との間に接続され制御指令信号に基づき直流交流間の電力変換を行う電力変換器、上記交流電力系統の異常を検出する系統異常検出回路、上記系統連系スイッチの電流を検出する系統連系スイッチ電流検出器、上記系統連系スイッチのオフ動作を検出するオフ検出回路、上記交流電力系統が異常でなく上記電力変換器を上記交流電力系統と連系運転させるときの連系時指令値を作成する連系時指令値発生回路、上記負荷の電圧を所望の値に制御するための電圧指令値を作成する電圧制御回路、および上記系統連系スイッチ電流検出器の出力に基づき上記系統連系スイッチの電流を零に低減するための電流指令値を作成する電流制御回路を備え、
上記交流電力系統が異常でないときは、上記連系時指令値発生回路からの上記連系時指令値を上記制御指令信号として上記電力変換器に送出し、
上記系統異常検出回路が上記交流電力系統の異常を検出したときは、上記電圧制御回路からの上記電圧指令値を上記制御指令信号として上記電力変換器に送出するとともに、上記系統異常検出回路が上記交流電力系統の異常を検出した時点から上記オフ検出回路が上記系統連系スイッチのオフ動作を検出した時点の間は、上記電流制御回路からの上記電流指令値を上記電圧指令値に加算した値を上記制御指令信号として上記電力変換器に送出するようにした無停電電源装置。
【請求項２】
上記電流制御回路は、上記系統連系スイッチ電流検出器の出力に所定の定数を乗じて上記電流指令値として出力する増幅器で構成したことを特徴とする請求項１記載の無停電電源装置。
【請求項３】
上記電流制御回路は、上記電流指令値の出力を所定の時間遅らせる遅延回路を備えたことを特徴とする請求項２記載の無停電電源装置。
【請求項４】
上記電流制御回路は、上記電流指令値に所定のオフセットを加算して出力するオフセット回路を備えたことを特徴とする請求項２記載の無停電電源装置。
【請求項５】
上記電流制御回路は、上記電流指令値が所定の最小値未満とならないよう上記電流指令値の出力を制限する最小値リミット回路を備えたことを特徴とする請求項２記載の無停電電源装置。
【請求項６】
上記直流電源を充放電可能な蓄電装置とし、
上記連系時指令値発生回路は、上記蓄電装置の蓄電量が所定の値に保持されるよう、上記電力変換器による充放電電流を制御するための指令値を上記連系時指令値として作成するようにしたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の無停電電源装置。
【請求項７】
上記負荷から流出する高調波電流を検出する手段を備え、
上記連系時指令値発生回路は、上記高調波電流を相殺するための、上記電力変換器による高調波補償電流を制御するための指令値を上記連系時指令値として作成するようにしたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の無停電電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、交流電力系統（以下、単に電力系統と略記する）が健全な時には系統連系スイッチを介して負荷へ電力を供給し、電力系統で瞬時電圧低下または停電事故等の異常が発生した場合には系統連系スイッチをオフとして、蓄電池等が出力する直流電力を電力変換器で交流電力に変換して負荷へ供給する常時商用給電方式等の無停電電源装置に関し、特に、系統連系スイッチとしてサイリスタ等の自己消弧能力を持たないスイッチング素子を用い、電力系統の異常を検出して高速に電力系統を切り離し、かつ、負荷への交流電力を高速に出力することを可能とした無停電電源装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の半導体技術の進歩により、これを応用した情報通信機器等が広く普及している。これらの機器は、従来の電気機器と比較して電力系統の障害に敏感であるため、落雷などに起因する電力系統の瞬時電圧低下や短時間停電が機器の誤動作や停止を引き起こすとして問題となっている。したがって、近年の無停電電源装置は、単に停電時の電力供給だけではなく、瞬時電圧低下や短時間停電に対する高速な応答が要求されている。
図１５は、例えば、特許文献１に示された、従来の無停電電源装置の構成例を示す回路図である。図１５において、電力系統１に対して、サイリスタ等の自己消弧能力を持たない半導体素子で構成した系統連系スイッチ３を介して負荷２が接続されている。また、負荷２と並列に電力変換器４が接続され、さらに、電力変換器４の直流側には、充放電可能な直流電源５が接続されている。
【０００３】
電力系統１が正常である場合、系統連系スイッチ３は導通しており、負荷２に対して電力の供給を行う。また、これと同時に、電力変換器４は、直流電源５の充電・放電動作を行う。この時、変換器電流検出器６の出力が、電流基準値発生回路７Ａにより設定された電流値に保たれるように、変換器制御回路８は、電力変換器４の出力すべき電圧を決定する。この変換器制御回路８の出力は、ゲートドライブ回路９に入力され、発生したＰＷＭ信号により電力変換器４を動作させて、直流電源５の充電または放電を行う。この状態を、連系運転モードと称する。
【０００４】
一方、電力系統１に電圧低下や停電等の異常が発生した場合、系統電圧異常検出器１２が電力系統１の異常を検出して、その検出信号が変換器制御回路８へ入力される。これを受けて、変換器制御回路８は、変換器電流検出器６の出力を、電流基準値発生回路７Ａからの信号に追従させるのを止めて、電力系統１と系統連系スイッチ３との間に設置した系統連系スイッチ電流検出器１４の出力に応じて、電力変換器４の電流を増加または減少させるような指令値を生成し、ゲートドライブ回路９へ送出する。これにより、系統連系スイッチ３に流れる電流を速やかに零として、電力系統１からの切り離しを行う。
【０００５】
系統連系スイッチ３がオフして電力系統１から切り離されると、負荷２には直流電源５から電力変換器４を通じて電力を供給する。この時、変換器制御回路８は、負荷電圧検出器１０の出力が電圧基準値発生回路１１Ａにより設定された電圧値に保たれるような電圧指令値を、電力変換器４に与える。この状態を、自立運転モードと称する。
【０００６】
このように特許文献１では、連系運転モードで動作中に電力系統１に異常が発生すると、系統連系スイッチ３がオフするまで連系スイッチ電流に基づいた電力変換器４の電流制御を行い、連系スイッチ電流を速やかに零とすることで高速に電力系統１を切り離し、連系スイッチ３がオフした後は電力変換器４の電圧制御を行う自立運転モードへ速やかに移行している。
【０００７】
また、上記に類似した技術として、連系スイッチ電流を制御に用い、負荷電圧の歪を小さくする方法がある（例えば、特許文献２参照）。これは、電流制御指令と電圧制御指令とを加算して電力変換器の指令値とする無停電電源装置において、電力系統に異常が発生した場合に、連系スイッチ電流を電流制御回路の入力電流指令値とするもので、入力電流指令値から負荷へ流れる電流を差し引いた値を電力変換器の電流指令値としている。その結果、電力系統の電圧低下と共に連系スイッチ電流が小さくなって電流制御指令が小さくなるので、出力電圧の歪を小さくすることができる。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−３４１６８６号公報
【特許文献２】特開２００２−１０１５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上のように、従来の技術、例えば、特許文献１のものでは、電力系統に異常が生じた場合に系統連系スイッチによって電力系統から高速に切り離すことを目的に、系統連系スイッチに流れる電流を速やかに零にするために電力変換器の電流制御のみを行っており、系統連系スイッチのオフが完了するまでは負荷に供給する電圧を制御の対象としていない。その結果、系統連系スイッチがオフとなる直前の負荷に印加されている電圧は、電力系統異常の種類や回路条件によっては正常時の電圧と大きく異なる値となっており、系統連系スイッチのオフが完了してから電力変換器による電圧制御を開始すると、目標とする正常な電圧へ達するまでの時間が長くなるという問題点があった。
【００１０】
また、特許文献２の無停電電源装置にあっては、電力系統異常時にも電圧制御を行っているので負荷電圧の歪みを小さくできるが、電力変換器の出力電流を連系スイッチ電流から負荷へ流れる電流を差し引いた値に制御するので、連系スイッチ電流を積極的に零にする作用はなく、連系スイッチ電流が零となって系統連系スイッチがオフするまでの時間が長くなるという問題点があった。
【００１１】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、電力系統の異常を検出した場合、その種類や回路条件に関係なく、高速に非自己消弧形系統連系スイッチによる電力系統の切り離しを行うと共に負荷へ電力を供給し、これによって負荷電圧を速やかに正常値へ到達させて維持することが出来る無停電電源装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係る無停電電源装置は、交流電力系統と負荷との間に挿入された、自己消弧能力を持たないスイッチング素子で構成された系統連系スイッチ、直流電源と負荷との間に接続され制御指令信号に基づき直流交流間の電力変換を行う電力変換器、交流電力系統の異常を検出する系統異常検出回路、系統連系スイッチの電流を検出する系統連系スイッチ電流検出器、系統連系スイッチのオフ動作を検出するオフ検出回路、交流電力系統が異常でなく電力変換器を交流電力系統と連系運転させるときの連系時指令値を作成する連系時指令値発生回路、負荷の電圧を所望の値に制御するための電圧指令値を作成する電圧制御回路、および系統連系スイッチ電流検出器の出力に基づき系統連系スイッチの電流を零に低減するための電流指令値を作成する電流制御回路を備え、
交流電力系統が異常でないときは、連系時指令値発生回路からの連系時指令値を制御指令信号として電力変換器に送出し、
系統異常検出回路が交流電力系統の異常を検出したときは、電圧制御回路からの電圧指令値を制御指令信号として電力変換器に送出するとともに、系統異常検出回路が交流電力系統の異常を検出した時点からオフ検出回路が系統連系スイッチのオフ動作を検出した時点の間は、電流制御回路からの電流指令値を電圧指令値に加算した値を制御指令信号として電力変換器に送出するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、電力系統の異常を検出すると、系統連系スイッチを流れる電流を零にする制御と共に負荷の電圧を所定の値にする制御を行うことによって、系統連系スイッチのオフが完了する前から負荷電圧の変動を抑制するので、電力系統の切り離し完了後の負荷電圧を速やかに所望の値に回復することができる、といった従来にない顕著な効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による無停電電源装置を示す構成図である。図において、電力系統１と負荷２との間には、サイリスタ等の自己消弧能力を持たないスイッチング素子で構成された系統連系スイッチ３が接続されている。また、直流電源５と負荷２との間には、制御指令信号に基づき直流交流間の電力変換を行う電力変換器４が接続されている。更に、電力系統１の異常、例えば、その電圧の異常を検出する系統電圧異常検出回路１２、系統連系スイッチ３の電流を検出する系統連系スイッチ電流検出器１４、系統連系スイッチ３のオフ動作を検出するオフ検出回路１９、電力系統１が異常でなく電力変換器４を電力系統と連系運転させるときの連系時指令値を作成する連系時指令値発生回路７、負荷２の電圧を所望の値に制御するための電圧指令値を作成する電圧制御回路１１、および系統連系スイッチ電流検出器１４の出力に基づき系統連系スイッチ３の電流を零に低減するための電流指令値を作成する電流制御回路１５を備えている。
【００１５】
そして、本発明の実施の形態１による無停電電源装置では、図１に示すように、系統連系スイッチ電流検出器１４によって検出した連系スイッチ電流を基に、電流制御回路１５で連系スイッチ電流と逆方向の電流指令値を演算し、開閉スイッチ１６を経て加算器１７に入力しており、電圧制御回路１１の出力と加算して加算器１７から出力する。
加算器１７の出力は、連系時指令値発生回路７の出力と共に選択スイッチ１８の入力に接続している。選択スイッチ１８は、系統電圧異常検出回路１２の出力にしたがって動作するものであり、電力系統１が正常な場合には、連系時指令値発生回路７からの出力を選択して変換器制御回路８へ送出し、電力系統１の異常が検出されると、加算器１７からの出力を選択する。開閉スイッチ１６は、系統連系スイッチ３のオフ状態を検出するオフ検出回路１９の出力にしたがって開閉動作するものであり、電力系統１が健全であるなど系統連系スイッチ３がオンの場合は閉路状態であるが、系統連系スイッチ３のオフが検出されると開閉スイッチ１６は開路状態となり、その結果、加算器１７は電圧制御回路１１からの入力をそのまま出力する。
【００１６】
電流制御回路１５は、図２に示すように、入力に対して所定の正の定数（ゲインＫ）を乗算して出力する増幅器で構成されている。電流制御回路１５が出力する電流指令値は、電力変換器４が出力する電流の指令値であるので、検出した系統スイッチ電流と方向が逆で、大きさがＫ倍となり、系統スイッチ電流が零になると電流指令値も零となる。
【００１７】
次に、動作について説明する。電力系統１が異常でない正常である場合、既述した連系運転モードで、系統連系スイッチ３は導通しており、電力系統１から負荷２に対して電力の供給を行うと同時に電力変換器４も動作する。電力変換器４は、連系時指令値発生回路７からの連系時指令値に基づき、例えば、以下のような動作を行う。
【００１８】
即ち、直流電源５を充放電可能な蓄電装置とし、この蓄電装置の蓄電量を検出するための、例えば、直流電源５の電圧を検出する電圧検出部（図示せず）を設け、連系時指令値発生回路７は、この蓄電装置の蓄電量が所定の値に保持されるよう、電力変換器４による充放電電流を制御する。
これは、本装置を、その本来の無停電電源としてのみ動作させる場合に相当する。即ち、電力系統１の正常時は負荷２に対して何の動作も行わず、停電時に初めて動作して負荷２に電力を供給する。但し、直流電源５である蓄電装置は、停電時に備えて十分な電力を貯蔵しておく必要があり、その電力は電力系統正常時に電力系統１から充電することになる。したがって、連系時指令値発生回路７は、直流電源５の充電状態に応じ連系時指令値として充電電流指令値を決定する。この充電電流指令値を選択スイッチ１８を経て変換器制御回路８に送出することにより、電力変換器４は、変換器電流検出器６の電流が上記充電電流指令値に追従する動作を行い蓄電装置の蓄電量が所定の値に保持される。
【００１９】
その他の例として、負荷２の種類によっては高調波電流を発生するものがあり、電力系統１の正常時、本装置を、この高調波電流を相殺するための、いわゆるアクティブフィルタとして動作させる場合がある。電力変換器の接続構成は、上の場合と同様であるため、負荷２の電流を検出する電流検出部（図示せず）を設け、電力系統正常時には、電力変換器４をアクティブフィルタとして動作させる目的で、連系時指令値発生回路７は、負荷２から電力系統１へ流出する高調波電流を検出し、これを相殺補償する電流指令値を連系時指令値として出力して電力変換器４を動作させる。
以上のように、電力系統正常時は、連系時指令値発生回路７で作成される連系時指令値に基づき、上述した充放電制御や高調波電流補償制御、更には、両者を併せた制御動作がなされる。
【００２０】
次に、電力系統１に異常、ここでは、電圧異常が発生した場合の動作について説明する。系統電圧異常検出回路１２がこの電圧異常を検出すると、電力変換器４による電圧制御を行うと同時に、電力変換器４の電流制御によって連系スイッチ電流と逆方向の電流を電力変換器４から出力する。連系スイッチ電流の減少に伴って電力変換器４から出力する電流も減少する。したがって、連系スイッチ電流を速やかに零とすることができると共に、系統連系スイッチ３のオフが完了する前から負荷電圧の歪みを抑制することができる。
ここで、電圧制御回路１１は、電力系統正常時に、負荷電圧検出器１０で検出した電圧の振幅、周波数、位相を常にモニタする動作を行い、電力系統の異常を検出すると、正常時の電圧が維持できるように電圧指令値を出力する。
【００２１】
更に、電流制御回路１５を中心として連系スイッチ電流を低減させる動作について説明する。図１では図示していないが、通常は、電力変換器４と連系点（負荷電圧検出器１０の位置）との間にはインダクタンス成分が存在する。そして、電力変換器４の出力電圧と負荷電圧（連系点の電圧）との差電圧がこのインダクタンス成分にかかることによってインダクタンス成分を流れる電流を制御できることになる。そのため、電力変換器４で出力制御した電圧は、連系点においては電力変換器４で出力制御された電流として捉えることができる。
【００２２】
ここで、系統連系スイッチ３の系統側で地絡等の事故が起きた場合、地絡地点で電圧が低下するが、系統連系スイッチ３がオンしている間はその電圧がほぼそのまま負荷電圧と同じになる。従って、電力変換器４が負荷電圧を維持しようとしても、系統連系スイッチ３がオンしている限り、ほとんど回復させることはできず、連系スイッチ３がオフしてから初めて電圧が立ち上がることになる。従って、ここでの動作は、電力変換器４から電流を流して系統連系スイッチ３をオフさせるという考え方となる。
【００２３】
この動作を更に具体的に説明する。低下した負荷電圧に対して電力変換器４の出力電圧を高くすると、既述したように、図示しないインダクタンス成分に電位差が発生し、電力変換器４から連系点へ電流が出力される。この電流の制御指令値は、すでに連系時指令値発生回路７の出力から電圧制御回路１１と電流制御回路１５とからの指令値の加算値に切り替わっており、系統異常が発生した直後など系統連系スイッチ３を流れる電流が大きい間は、電圧制御回路１１の出力よりも電流制御回路１５の出力の方が支配的になる。この電流のうち、一部は負荷２に流れる。負荷２は、通常はいくらかインダクタンス成分を持っており、短時間であれば負荷２に流れる電流はあまり変化しないため、これに相当する電流が負荷２へ流れ、残りの電流が電力系統１へ流れることになる。
厳密には、事故前に負荷２へ流れていた分以上の電流が負荷２へ流れようとすると、負荷２のインダクタンス成分で誘導起電力が発生し、負荷電圧が若干変化して残りの電流が電力系統１へ流れることになる。この残りの電流が系統連系スイッチ３に流れていた電流と向きが異なる逆電流となり、連系スイッチ電流のオフを早めることになる訳である。
【００２４】
図３は、この発明の実施の形態１による無停電電源装置を適用したシミュレーション結果で、電力系統１のＵＶ線間電圧がその最大値付近の時にＵ相の地絡事故が発生した場合における、系統電圧および連系スイッチ電流、負荷電圧、負荷電流の波形を示した図である。なお、ここで対象とする電力系統１では、常時Ｖ相が接地されているものである。
図３では、増幅器２０のゲインＫを１としているが、事故が発生してから約１ｍｓで連系スイッチ電流を遮断して系統連系スイッチ３がオフとなり、事故発生から約２ｍｓ後には負荷電圧が歪みのない波形となっている。
【００２５】
図４は、電力系統１のＵＶ線間電圧が零付近の時にＵ相の地絡事故が発生した場合に、ゲインＫを１としたときの同様のシミュレーション波形であり、系統連系スイッチ３には事故発生から約１０ｍｓの間、電流が流れ続けている。このように、事故が発生するタイミングによっては連系スイッチ電流を速やかに遮断できない場合がある。同じ条件においてゲインＫを３とした場合のシミュレーション波形を図５に示す。事故が発生してから約２ｍｓで連系スイッチ電流を遮断して系統連系スイッチ３がオフとなり、事故発生から約３ｍｓ後には出力電圧が歪みのない波形なっている。
なお、同じ条件においてゲインＫを１５とした場合のシミュレーション波形を図６に示す。ゲインＫが大きすぎるために、連系スイッチ電流が遮断される前の出力電圧が大きく変動し、事故発生から出力電圧の歪み時間が長くなっている。したがって、応答は増幅器２０のゲインＫによって変わる。
【００２６】
このように、系統異常検出回路１１が電力系統１の異常を検出した時点からオフ検出回路１９が系統連系スイッチ３のオフ動作を検出した時点の間は、電流制御回路１５からの電流指令値を電圧制御回路１１からの電圧指令値に加算した指令値で電力変換器４を制御するので、系統連系スイッチ３を流れる連系スイッチ電流を速やかに零にすると共に負荷電圧の変動を抑制することができ、さらに、系統連系スイッチ３のオフが完了する前から電圧制御回路１１の出力に従って電力変換器４を制御するので、電力系統１の切り離し完了後の負荷電圧を速やかに所望の値に制御することができる。
【００２７】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２による無停電電源装置に適用する電流制御回路１５Ａの構成を示す図である。
サイリスタスイッチを適用する場合、サイリスタに流れる順方向電流が零になった後も、順方向阻止能力を回復するまでに一定の時間が必要であり、これを確実に行うためには一定の時間、逆方向に電流を流すことが望ましい。すなわち、連系スイッチ電流と逆向きの電流を電力変換器４から出力して連系スイッチ電流を減少させているが、連系スイッチ電流が零になった後も、電力変換器４からさらに逆方向のまま電流を出力するとサイリスタスイッチを確実にオフすることができる。図２に示した電流制御回路１５の構成では、連系スイッチ電流が零になると電流指令値も零になるが、実際のシステムでは系統連系スイッチ電流検出器１４の検出遅れや出力電流制御の遅れによって、連系スイッチ電流が零になっても、電力変換器４から出力される電流はすぐに零にはならない。しかしながら、検出器や制御回路、主回路の設計によっては系統連系スイッチ３が完全にオフするまで、電力変換器４から電流が出続けない場合も考えられる。
【００２８】
図７は、以上の対策を図ったもので、その電流制御回路１５Ａは、増幅器２０の後に遅延回路２１を備えている。検出した連系スイッチ電流を増幅器２０でＫ倍し、さらに遅延回路２１によって所定の時間だけ出力を遅らせるので、図８に示すように、連系スイッチ電流の流れる向きが逆になっても電流指令値の向きは変わらないため、連系スイッチ電流を速やかに零にするとともにサイリスタスイッチのオフが確実になされる。
【００２９】
実施の形態３．
実施の形態２では、電流制御回路１５Ａにおいて遅延回路２１を備えたが、図９の電流制御回路１５Ｂに示すように、遅延回路２１の替わりに所定のオフセット回路２２の出力と定数倍した連系スイッチ電流とを加算器２３で加算するようにしても良い。この場合は、連系スイッチ電流と電流指令値との関係が、図１０、１１に示すようになり、連系スイッチ電流の流れる向きが逆になっても、電流指令値の向きは変わらないため、連系スイッチ電流を速やかに零にするとともにサイリスタスイッチのオフが確実になされる。
【００３０】
実施の形態４．
実施の形態２では、電流制御回路１５Ａにおいて遅延回路２１を備えたが、図１２の電流制御回路１５Ｃに示すように、遅延回路２１の替わりに最小値リミット回路２４を備えてもよく、この場合は、図１３に示すように、定数倍した連系スイッチ電流が、所定の値よりも小さくなった時に、所定の電流値に制限され、図１４に示すように、連系スイッチ電流の流れる向きが逆になっても電流指令値の向きは変わらないため、連系スイッチ電流を速やかに零にするとともにサイリスタスイッチのオフが確実になされる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態１による無停電電源装置を示す回路図である。
【図２】本発明の実施の形態１による電流制御回路１５を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１による無停電電源装置でゲインＫを１とした場合のシミュレーション波形である。
【図４】本発明の実施の形態１による無停電電源装置でゲインＫを１とした場合で、電力系統１の事故発生時点が図３と異なる場合のシミュレーション波形である。
【図５】本発明の実施の形態１による無停電電源装置でゲインＫを３とした場合のシミュレーション波形である。
【図６】本発明の実施の形態１による無停電電源装置でゲインＫを１５とした場合のシミュレーション波形である。
【図７】本発明の実施の形態２による電流制御回路１５Ａを示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２を適用した場合の連系スイッチ電流と電流指令値との関係を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態３による電流制御回路１５Ｂを示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態３による電流制御回路１５Ｂにおける連系スイッチ電流と電流指令値との関係を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態３を適用した場合の連系スイッチ電流と電流指令値との関係を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態４による電流制御回路１５Ｃを示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態４による電流制御回路１５Ｃにおける連系スイッチ電流と電流指令値との関係を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態４を適用した場合の連系スイッチ電流と電流指令値の関係を示す図である。
【図１５】従来の無停電電源装置の構成例を示す回路図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  電力系統、２  負荷、３  系統連系スイッチ、４  電力変換器、５  直流電源、
６  変換器電流検出器、７  連系時指令値発生回路、８  変換器制御回路、
９  ゲートドライブ回路、１０  負荷電圧検出器、１１  電圧制御回路、
１２  系統電圧異常検出回路、１３  系統連系スイッチ制御回路、
１４  系統連系スイッチ電流検出器、１５，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ  電流制御回路、
１６  開閉スイッチ、１７  加算器、１８  選択スイッチ、１９  オフ検出回路、
２０  増幅器、２１  遅延回路、２２  オフセット回路、２３  加算器、
２４  最小値リミット回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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