(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テラヘルツ領域の周波数を有する電磁波を発生させるための発生部と、
積層された記録媒体で反射した前記電磁波を検出するための検出部と、
前記記録媒体の種別を検出するための情報を予め記憶するための記憶部と、
前記検出部を用いて得る前記反射した電磁波から得る信号をモニターして前記記録媒体の種別を検出するための情報を取得し、該取得した情報と前記記憶部が記憶する情報とを比較することにより、前記記録媒体の種別を検出するための演算部と、
を有し、
前記記録媒体の種別を検出するための情報は、前記信号が有しているパルスの強度が減少する割合およびパルスの伝播遅延量を含み、
前記演算部は、前記信号が有しているパルスを数えることにより、前記積層された記録媒体の厚さ方向に関する該記録媒体ごとの位置を取得し、前記信号が有しているパルスごとに前記記録媒体の種別を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記演算部は、前記検出した記録媒体の種別から、該記録媒体に画像を形成するための条件を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記発生部が前記電磁波を発生するタイミング、または、前記検出部が前記電磁波を検出するタイミングを遅延する遅延部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記発生部および前記検出部にパルスレーザを照射するパルスレーザを有し、
前記遅延部は、パルスレーザの光行路を変動させる光遅延素子を含むことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置、複写機などの画像形成装置に関し、特には、高周波の電磁波によるセンシングにより、紙などの画像形成される記録媒体の種別、質、印字状態などの記録媒体の状態を判別して画像形成条件を設定する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、インクジェットプリンタ、レーザプリンタなどの画像形成装置においては、印字する記録媒体（印字媒体）に応じて最適な画像を形成できるように画像形成条件の設定（印字動作条件の設定など）を行っている。その場合、印字媒体、具体的には普通紙、光沢紙、OHP用紙などを装置に設置した人間が、装置に対して紙種の設定をボタン操作などにより行うのが殆どである。
【０００３】
この場合、紙種の設定の操作を間違えたときには、所望の画像が形成されなかったり、場合によっては印字をやり直すために、画像形成効率が低下したり、紙やインクの無駄になっていた。
【０００４】
これを解決するために、電磁波を用いて紙の種類や状態などを判別して印字動作条件の設定、画像形成動作などを自動的に行う画像形成装置が提案されている（特許文献１及び特許文献２参照）。また、電磁波を空間に伝播させて、重ねられた物体の表面または内部の画像情報などを透視して検知する媒体情報センシング装置やそれを用いた画像形成装置が提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２０００−１７１４１６号公報
【特許文献２】特開２００１−１３０８８号公報
【特許文献３】特開２００５−７８４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２の提案例は、紙を透過してきた電磁波を用いて検知する透過型の紙種検知デバイスに関するものである。近年、複写機等の機器の小型化に伴って、各種デバイスも小型化が要求され、その設置スペースも限られてきている。そうした状況において、透過型の紙種検知デバイスであると、紙を挟み込むように電磁波の発生デバイスと電磁波の検出デバイスを配置することが必要になり、デバイスの設置できる場所が制限されることが考えられる。これにより、所望の場所で紙の種類や状態を検知できず、より高精細な画像を得られなくなる恐れが生じることが考えられる。また、特許文献３の提案例は、電磁波を用いて積層物体の状態を検知するが、その検知結果を基に物体に対する画像形成条件を設定するような装置とは異なる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題に鑑み、本発明の画像形成装置は、テラヘルツ領域の周波数を有する電磁波を発生させるための発生部と、積層された記録媒体で反射した前記電磁波を検出するための検出部と、前記記録媒体の種別を検出するための情報を予め記憶するための記憶部と、前記検出部を用いて得る前記反射した電磁波から得る信号をモニターして前記記録媒体の種別を検出するための情報を取得し、該取得した情報と前記記憶部が記憶する情報とを比較することにより、前記記録媒体の種別を検出するための演算部と、を有し、前記記録媒体の種別を検出するための情報は、前記信号が有しているパルスの強度が減少する割合および伝播遅延量を含み、前記演算部は、前記信号が有しているパルスを数えることにより、前記積層された記録媒体の厚さ方向に関する該記録媒体ごとの位置を取得し、前記信号が有しているパルスごとに前記記録媒体の種別を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記の本発明の画像形成装置によれば、画像形成される記録媒体からの反射電磁波を用いるので、装置の設置スペースに対する制限を小さくでき、比較的柔軟に設置場所を設定できる画像形成装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明による画像形成装置の一実施形態を説明する。本実施形態では、電磁波照射手段により、印字媒体などの記録媒体に30GHz〜30THzの周波数範囲の高周波の電磁波を照射する。この電磁波は、半値幅が１０−12秒以下で前記周波数範囲のフーリエスペクトルを含んでいる連続的に発生する電磁波パルス、或いは前記周波数範囲で単一周波数を持つ連続的な高コヒーレンスの電磁波である。検出手段は、記録媒体の反射により伝播状態が変化した反射電磁波を検出する。一方、格納手段には、各種の記録媒体の状態に起因して伝播状態が変化する記録媒体からの反射電磁波のデータが格納されていて、判別手段は、前記格納されたデータと前記検出された反射電磁波の検出データとを比較して電磁波の照射された記録媒体の状態を判別する。そして、設定手段は、前記判別を基に該記録媒体に対する画像形成条件を自動的に最適に設定する。
【０００９】
判別手段は、記録媒体の界面における反射電磁波の検出データを用いた前記比較により記録媒体の種別を判別したり、記録媒体の画像形成された部分の反射により伝播状態が変化した反射電磁波のデータと前記格納データとの比較により画像形成された部分の状態を判別したりする。画像形成される記録媒体が複数積層されている場合、判別手段が、各記録媒体の界面における反射電磁波の成分の検出データを用いた前記比較により各記録媒体の種別を判別し、設定手段が、この判別を基に各記録媒体に対する画像形成条件を自動的に最適に設定するようにもできる。判別手段が、前記比較により画像形成された部分の状態を判別する場合、設定手段は、この判別を基に画像形成される部分に対する画像形成条件を自動的にリアルタイムで最適に設定する。
【００１０】
本実施形態では、記録媒体の状態の読み取り用の電磁波としてミリ波〜テラヘルツ領域（30GHz〜30THz）のフーリエ周波数を含むものを用いる。テラヘルツ領域の電磁波を用いれば、印字媒体であるシート状の紙やプラスチックなどの透過性が高いために厚さ方向への伝播が可能であり、さらに物質の誘電率の変化によって反射、伝播遅延などが生じるために記録媒体の状態ないし性状に応じた情報を容易に取得することができる。
【００１１】
紙などの状態ないし性状の情報は、反射電磁波を用いた場合に、シート状媒体の界面で反射してきた電磁波の遅延時間や振幅、波形などの変化として同定、区別することができる。シート状媒体が積層されていて電磁波パルスを用いる場合、シート状媒体の厚さ方向の箇所の検知は、放射した電磁波の反射エコーを観察することで行うことができる。電磁波として0.4psec程度の半値幅を持つパルスを用い、そのパルス幅の1/2までパルスの分離が行えるとすれば、0.2psecの遅延時間τに相当する距離dは次式より次の様に求まる。
d＝τc/2  （c：光速）          （１）
すなわち、ｄ＝30μmと求まるので、この程度の厚さのシート状媒体まで薄いものも１枚ずつ状態ないし性状の情報を読み取ることができる。こうして、厚さ方向に、30μm程度のシート毎の種別などの検査などを行うことができる。この厚さ方向の箇所の情報は、後述する実施例で述べるように遅延回路の掃引により読み取ることができる。
【００１２】
電磁波が、前記周波数範囲で単一周波数を持つ連続的な電磁波である場合は、検出器側では発振側の電磁波を参照波として受信信号とのミキシングを行ってフーリエ変換による波形解析を行い、記録媒体からの反射電磁波の参照波に対する伝播状態の変化を検出する。前記波形解析として干渉計測などの手段を用いてもよい。積層された記録媒体からの電磁波である場合は、記録媒体の枚数に応じて位相のずれた複数の電磁波が反射電磁波に混合されているので、検出器側では発振側の電磁波を少しずつ遅延してずらして行って参照波とし、各参照波と受信信号とのミキシングを行ってフーリエ変換による波形解析を行い、各記録媒体からの電磁波の伝播状態の変化を検出する。この場合も、波形解析として干渉計測などの手段を用いてもよい。また、記録媒体は、紙やプラスチック以外にも、すでに印字や画像形成された紙やプラスチックでもよい。インクやトナーの付着状態によっても電磁波の状態が変化し、それを検出することにより、より的確な画像形成が可能になる。
【実施例】
【００１３】
以下に、高周波の電磁波を用いた本発明の画像形成装置の実施例について図面を用いて説明する。ただし、材料、構造、デバイス、方式などはここに挙げたものに限定するものではない。
【００１４】
（実施例１）
本発明の実施例１について説明する。実施例１の画像形成装置では、複数枚の紙などの記録媒体である印字媒体の種別を判別して、その結果を基に媒体に対する画像形成条件を最適に設定する。本実施例の装置の原理を図１、図２を用いて説明する。シート状の物体１である印字媒体が図１に示すように複数枚重ねられた状態で、その種別が判別される場合を考える。
【００１５】
画像形成装置の電磁波送受信部を含む媒体情報センシング部５は、電磁波パルス発生器６、電磁波パルス１４を空間に放出するアンテナ７、シート状媒体１からの反射パルス１５を受信するアンテナ９および検出器８、発生器６からのパルスの発生タイミングを遅延させる遅延器１０、遅延された発信パルスと受信パルスをミキシングするミキサ１１、実際に遅延時間τを基に各シート状媒体１の距離を同定、区別してその種別を判別し画像形成条件の設定に関する信号を出力する演算器１２を有する。また、シート状媒体１である普通紙、カラーコピー用紙、光沢紙、OHP用シートなどの反射による電磁波パルスの波形変化などの伝播状態の変化のデータをメモリしておく記憶部１３が演算部１２からランダムアクセスできるようになっている。これらは１つの筐体内に一体化したり、集積化したりすることができるが、必ずしも全てが１つに収められていなくてもよい。
【００１６】
ミキサ１１の出力は、発信パルスを時間遅延させた信号と受信パルスのタイミングが一致したところで最大出力が得られるようになっている。したがって、演算器１２によって、遅延器１０による遅延量を掃引制御しながら、出力をモニタすることで、電磁波の伝播遅延時間を同定して各シート状媒体１までの距離とそれからの受信波形を検知しその種別を演算部１２からのデータを参照して判別できる。このとき発生器６からの電磁波パルスの出力を100kHzオーダーの低周波で変動させておき、ミキサ１１の出力をさらにその低周波信号とのミキシング出力として取り出す周知の同期検波技術を用いてもよい。
【００１７】
演算器１２では、さらに、上記種別の判別を基に、各シート状媒体１に対する印字動作条件の設定に関する信号を生成して、適宜、画像形成部２に出力する。画像形成部２では、演算器１２からの信号に基づいて印字動作条件を設定したり、或いは設定し直したりして、各シート状媒体１に対して印字動作を実行する。印字動作条件としては、インクジェットプリンタなどの場合、ノズルからのインクの吐出圧、印字速度、印字媒体とノズル間の距離などがあり、レーザビームプリンタや複写機などの場合、印字媒体に対するトナーの定着温度、定着圧力、ドラムへの印加電圧などがある。
【００１８】
上記構成において、電磁波パルス発生器６とアンテナ７が電磁波照射手段に対応し、アンテナ９と検出器８と遅延器１０とミキサ１１が検出手段に対応し、記憶部１３が格納手段に対応し、演算器１２が判別手段及び設定手段に対応する。演算器１２側から設定手段の機能をなくして、画像形成部２側に設定手段を設けてもよい。
【００１９】
紙等のシート状媒体から反射された反射パルス１５から各シート状媒体１の種別を検知する方法例について、図２を用いて説明する。或る時刻の発信パルス１４が符号２１のような時間波形であるとすると、複数枚重ねられたシート状媒体１の界面で反射されて、複数の反射エコーパルスが検出器８で受信される。シートの厚さがｄであるとすると、そのシートの表側、裏側の界面で反射される電磁波は、光速ｃで空間を伝播するとして、
τ＝2d/c          （２）
で求まる時間τだけ時間差が生じる（実際にはシート状媒体の誘電率eに応じて√eだけ大きくなる）。シート状媒体１での吸収や反射損失があるために、図２のようにパルス強度が徐々に小さくなりながら、多層に重ねられた各シートからの反射を示す複数のパルス２２、２３が観測される。そして、パルスカウンティングにより、電磁波１４を入射する面から何枚目のシート状媒体１の状態ないし性状の情報を見ているかが分かる。
【００２０】
この様なエコーパルスを観測するには、ピコ秒オーダーの高速パルスの場合には実時間観測は難しいので、サンプリング計測を行い、上に述べたように遅延時間を掃引しながら波形全体をトレースしてmsecオーダーで積層方向の各箇所の情報を得る。
【００２１】
例えば、プリンタに印字媒体をセットする場合は、大抵は同種のものを用いることが多く、反射エコーパルスの大きさは、各印字媒体１での電磁波の吸収によって、図２の符号２４で示すように単調に減少する。パルス間隔は印字媒体１の誘電率と厚さによって決まる。その減少の割合が、媒体材料の吸収係数αを含むexp（-αL）[Lは電磁波の伝播距離]で決まるのであれば、記憶部１３に予めメモリしておいたデータとの比較で印字媒体を特定することができる。また、印字媒体１の厚さや誘電率εの大きさによって決まる１枚あたりの伝播遅延量τも、メモリデータと比較することで印字媒体の識別に用いられる。さらに、特定周波数に吸収があれば、パルス波形の変化として印字媒体１を識別することもできる。このように複数のパラメータを組み合わせて印字媒体の種別を検出するので、識別感度を向上させることができる。
【００２２】
例えば、再生紙とカラーコピー紙では、図３に示したように、１枚あたりの吸収率はほぼ同じであるが、伝播遅延は、普通紙各１枚0.16psec、カラーコピー紙各１枚0.19psecというように異なる。このことで再生紙とカラーコピー紙の識別をすることができる。吸収率や伝播遅延は、紙質（厚さ、密度、秤量、水分等）により異なるため、予めデータベース化しておけばよい。パラメータが多い場合には、予め手入力する手段と併用してもよい。
【００２３】
一方、セットした媒体中に異なる質のものが混在する場合には、例えば、図２の受信パルス２２のようにパルス強度が極端に変化することでそれと識別でき、記憶部１３中のメモリデータと比較して吸収係数から媒体１の種別を判別することもできる。すなわち、遅延量が異なればパルス位置の違いとして判別でき、パルス形状が違えばスペクトルの違いとして判別することができ、これらを併用してもよい。そして、各シート状媒体１の印字の際に、この種別の判別を基に、各シート状媒体１に対する印字動作条件の設定に関する信号を画像形成部２に出力する。
【００２４】
読み取りに必要な電磁波パルス２１の幅は、シート状媒体１の厚さにより決まるが、通常の紙であれば100μm前後であるため、（２）式を用いて1psecオーダーであることが分かる。
【００２５】
次に、画像形成装置であるプリンタ装置の制御方式の一例について図４の流れ図を用いて説明する。印字命令が出されると（ステップ４０１）、本実施例の媒体情報センシング部５により、カセットに備えられた必要な印字媒体１の表面からの反射パルスのデータと記憶部１３中のデータベースが逐次比較され各印字媒体の質が判別される（ステップ４０２）。この判別結果は、パルスカウントで何枚目の情報を見ているかをインクリメントしながら演算部１２中のバッファメモリに格納される（ステップ４０３）。こうして、メモリには、印字前の印字媒体の情報が複数枚格納されるが、カセットから出力直前の印字媒体１の情報はメモリから画像形成部２に転送され、画像形成部２の画像形成条件（印加電圧、定着温度など）がこの印字媒体１に対して最適の条件に制御されて印字が実行される（ステップ４０４）。この後、残数が１枚以上ある場合には、何枚目が次にカセットから出力されるかをバッファメモリ及び反射パルス計測系にフィードバックして、適宜これらをリフレッシュする（ステップ４０５）。こうして、このループは、所望の印字プロセスが終了する（ステップ４０６）まで繰り返される。
【００２６】
この方式の制御では、カセットに格納されている印字媒体１の情報を表面から逐次取得できるので、印字制御（画像形成条件の設定）までの制御時間を長く取ることができる。従来の印字媒体検査装置では、一枚毎でしか計測できないために、印字直前に搬送系での印字媒体の計測が必要で、画像形成条件の設定の応答スピードを速くする必要がある。また、従来の印字媒体検査装置では、印字媒体からの透過電磁波を用いるので、印字媒体を挟んで装置を配する必要があり、装置の設置スペースについて制限も生じる。
【００２７】
この様な短パルスを用いて電磁波送受信を行うには、図５のように光伝導素子４１、４４にパルスレーザを照射して発生する方法が好適に用いられる。光伝導素子４１、４４は次の様な構造を有する。この構造では、半絶縁性GaAs基板にMBEで250℃で低温成長したノンドープのLT-GaAsを1.5μm成長して、さらにその表面に、電磁波と空間との結合を高くするために、中心部に5μmのギャップを持つAuGe/Ni//Auからなるボータイアンテナ４３、４６が形成されている。反対側の表面には、集光効率を上げるためにSi半球レンズ４２、４５が接着されている。
【００２８】
また、100フェムトから1ピコ秒程度のパルス幅を持つパルスレーザとしてモードロックレーザ４０が用いられている。その出力が、ビームスプリッタ４７で分岐されて、電源３７でアンテナ４３に30Vの電界を印加した発信器としての光伝導素子４１に照射されると、数100フェムトから数ピコ秒のパルス幅を持つ電磁波パルスが発生する。これを軸外し放物面鏡４９a、bでビーム調整して空間に放射させれば、印字媒体種別検査用の発信パルスとなる。このパルスはテラヘルツ領域のフーリエ周波数を含んだ広帯域電磁波となる。印字媒体からの反射パルスは、軸外し放物面鏡４９c、dで集光されて同一構造の光伝導素子４４で検出される。このとき、アンテナ４６の両端に流れる電流を抵抗３８の両端電圧の出力として取り出すが、同時に光が照射されて、光キャリアが発生しているタイミングでのみ電磁波パルスの電界の強さに応じた出力が得られる。従って、光行路を変動させる光遅延素子３９が図１の遅延器１０に相当し、反射ミラー４８で遅延光パルスと電磁波パルスを同時に照射することで、光伝導素子４４は図１の検出器８とミキサ１１を合わせた機能を持つことになる。
【００２９】
この様な装置を一体化して媒体情報センシング部５を構築することができる。パルスレーザとしてはチタンサファイア結晶や光ファイバを用いたモードロックレーザが安定しているが、より小型化するために過飽和吸収領域を持つ半導体モードロックレーザなどを用いてもよい。また、光伝送路として光ファイバを用いたり、光伝導素子と光導波路を同一基板上に集積化させることで、より小型で安定した装置とすることができる。
【００３０】
本実施例においては反射パルスを用いて信号検出するが、透過パルスを併用してもよい。その場合には、電磁波の発生器と他の検出器の間に印字媒体が配置されるようにする。ただし、反射波を用いる場合には複数毎重ねられたシートの各表面の状態を判別できるのに対して、透過波を用いる場合には検査する紙全体の平均を検知することになる。さらに、発生器と検出器の配置において、反射電磁波を利用するタイプでは、媒体の同一面側に置けるのでスペース利用効率が良く、プリンタ内部など高密度実装してある装置ではこの反射型が優れている。
【００３１】
また、上記構成では、電磁波として連続的に出力されるパルスを用いているが、量子カスケードレーザや共鳴トンネルダイオード発生器のようにコヒーレンスの高い連続波を用いて反射電磁波との干渉で媒体の情報を取得することもできる。この場合の、検出原理は上述したとおりである。
【００３２】
以上の様な電磁波送受信部を含む媒体情報センシング部５を、複写機、インクジェットプリンタ、レーザビームプリンタなどにおける記録媒体をセットするカセットまたは搬送系に備えることで、操作者が手動で印字媒体の選択操作をすることなく自動的に印字動作条件を最適に設定ないし設定変更することができる。そのため、印字の失敗による時間や印字媒体の無駄などをなくすことができる。また、テラヘルツ領域の電磁波を使って媒体の検出を行うので、遮光などの必要がなくノイズに強い検出とできる。さらに、複数パラメータを用いて記録媒体の判別を行えるので、記録媒体の識別感度が向上するという特徴を有する。本実施例では、複数枚を同時にセンシングする方式を採っているが、勿論、１枚ずつセンシングを行う方式を用いてもよい。
【００３３】
以上に述べたように、本実施例によれば、ミリ波からテラヘルツ領域の電磁波を用いて、積層されたシート状に重ねられた印字媒体の種別を検査することで、高速に精度の高い最適印字制御を行うことができる。このため、時間や印字媒体の無駄を省いて経済性の向上に結び付けることができる。また、光よりも波長の長い電磁波を用いて、より識別感度を向上させられ、複数枚の印字媒体を一括して識別できる。
【００３４】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２について図６を用いて説明する。実施例２では、電磁波パルスによる媒体情報センシング部として図６のような集積モジュールを用いる。
【００３５】
この集積モジュールでは、基板５０上には半導体モードロックレーザ６０が実装され、約0.3psecのパルスが発生されて光導波路６１に結合する。伝播したレーザ光の一方はテラヘルツ発生器６５に照射され、0.5psec程度のパルス幅をもつ電磁波６６に変換されて伝送路５７a、bを伝播する。光導波路６１で分岐されたもう一方のレーザ光は、光遅延器６２を介して符号６４の光路を伝播して検出器６３に照射される。
【００３６】
ここで、このモジュールの構成について示す。半絶縁性のGaAs基板５０の上に、光感光性を持つ絶縁性樹脂５２が形成され、Y分岐光導波路６１は、樹脂５２の一部の領域のみホトリソグラフィ工程により屈折率が周囲よりも高くなっている。この樹脂として、例えば、感光性ポリシラン[商品名：グラシア（日本ペイント製）]が好適に用いられる。これ以外にも、BCB、ポリイミドなどの光学樹脂で感光性のあるものが、光導波路兼電気的絶縁層として適している。テラヘルツ発生器６５は低温成長で形成したアンドープのLT-GaAsに電極を形成した光伝導スイッチ素子である。伝送路を兼ねた電極５７a、bの両端に電圧５６を印加して、波長800nm程度のレーザパルス光が照射されると、電磁波パルスが発生する。
【００３７】
光検出器６３は、テラヘルツ発生器と同様の構造の光伝導スイッチ素子であり、レーザパルス光が照射されたタイミングでのみフォトキャリアが発生し、伝送路を伝播してきた電磁波パルスの電界の大きさに応じて電流が流れて信号として検出できる。高周波パルス発生側のDC電圧を分離するために、光伝導スイッチは伝送路の片方の導体５７bとは分離した形となっている。従って、遅延器６２の遅延量を変化させることで、テラヘルツパルスの電界強度の時間変化を計測することができる。遅延器６２は、不図示の遅延導波路と光スイッチや屈折率を変化させる素子などで構成できる。
【００３８】
本実施例でも、アンテナ５１で空間に電磁波パルス５３を放射させ、記録媒体からの反射電磁波５４を上記実施例で説明した様に受信、処理して、非接触に記録媒体の状態を検出する。検出方法としては、本実施例のようなもの以外に、EO結晶を光検出器６３の前に備えて、テラヘルツパルス強度の時間変動をEO結晶のポッケルス効果の変動にして、パルスレーザ６０から分岐してきた光の透過光強度を光検出器で測定する方法でもよい。ビームを制御するために半球状のレンズ５８をアンテナ５１上に装着して狭放射角ビーム５３にしたり、アンテナを可動性にしてビーム伝播方向をスキャンできるようにしてもよい。
【００３９】
この様な集積モジュールを用いることで装置全体の小型化、低価格化が可能となる。ここでは、１台のモードロックレーザを用いて短パルスを発生させる形態としたが、異なる発振波長を持つ２台のレーザダイオードのビート信号でテラヘルツ連続波を発生させる方式でもよい。
【００４０】
（実施例３）
本発明の実施例３はインクジェットプリンタに関わるものである。本実施例では、図７のように印字媒体７４上のインク７１の塗布状態（印字状態）７６を検出するものである。媒体情報センシング部を印字ヘッド７０内に組み込み配置した場合、発信された電磁波７２に対して、印字後のインクの部分からの反射電磁波７３の伝播状態が印字状態に応じて変化するが、これに関する情報をメモリ（記憶部）に格納しておいて印刷しながら同時にその印字状態を検出、判別できる。ここにおいて、印字ヘッド７０は、プラテン７５の伸長方向に沿って矢印の方向に往復走査され、印字媒体７４は、これを挟んで、印字ヘッド７０のある側とは反対側にあるプラテン７５に支えられつつ矢印方向に間欠的に搬送される。こうして、印字媒体７４上に、２次元的に印刷が施される。
【００４１】
上記構成において、印字媒体７４の吸湿状態や気温、湿度などの影響で、インクの乾燥度や媒体への染み込み具合が変化するが、これを、実施例１で説明したように電磁波の吸収、伝播遅延変化、パルス波形変化などとして検出して、検出結果をメモリデータと比較して印字状況を判別、把握する。この情報を基に、インクヘッド７０の印字動作条件（ノズルからの吐出圧、温度、ノズルと印字媒体との距離など）を自動的に設定ないし設定変更することで、リアルタイムに最適な印字状態に制御しつつ印字を行うことができる。その他の点は、上記実施例と同様である。
【００４２】
ところで、記録媒体の複数の箇所に個別に電磁波を照射し、その反射波を検出することにより、より的確な記録媒体の状態を知ることができる。特に、すでに印字や画像が形成された記録媒体の状態を検出するときに有効である。つまり、トナーやインクの付着した部分の電磁波の伝播状態とトナーやインクの付着していない部分の電磁波の伝播状態とを的確に判別することにより、より精度の高い画像形成が可能になる。円状のスポットを紙に照射することにより、両者を検出することも可能であるが、トナーやインクのある部分とない部分の電磁波が混在してしまい、精度の良い信号分離が難しい場合がある。したがって、複数箇所に個別に照射することにより、個別の情報を的確に得られるという利点がある。
【００４３】
さらに、複数回の電磁波を照射することや異なる周波数帯域の電磁波を照射することも可能であり、上述の方法と併用してもよい。
【００４４】
格納手段としては、あらかじめデータベース化しておくことが好ましいが、複数の電磁波の照射により、一つの反射波のデータをデータベース化し、他の反射波のデータと比較することにより、記録媒体の状態を判別することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明による実施例１の画像形成装置を説明するブロック図。
【図２】積層記録媒体からの反射電磁波を用いて記録媒体の状態を検出する方法を説明する図。
【図３】紙の種類による伝播遅延量の違いを示すグラフ図。
【図４】印字制御の一例の流れを説明する流れ図。
【図５】電磁波パルスを発生および検出する装置を説明する図。
【図６】本発明による実施例２における電磁波パルスを発生および検出する集積装置を説明する斜視図。
【図７】本発明による実施例３における印字状態の情報センシング部を説明する斜視図。
【符号の説明】
【００４６】
１‥記録媒体（積層媒体）
２、１２‥設定手段（演算器、画像形成部）
５‥媒体情報センシング部
６、７、４０、４１、４３、５１、６０、６５‥電磁波照射手段（電磁波発生器、光伝導素子、レーザ、アンテナ）
８、９、１０、１１、３８、３９、４０、４４、４６、５１、６０、６２、６３‥検出手段（電磁波検出器、光伝導素子、遅延器、ミキサ、レーザ、アンテナ、抵抗）
１２‥判別手段（演算器）
１３‥格納手段（記憶部）
１４、２１、５３、７２‥発信電磁波（送信パルス）
１５、２２、２３、５４、７３‥反射電磁波（受信パルス）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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