(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の画像が写し込まれる眼底像領域の周囲を取り囲む形で構成され
た眼底撮影用マスクを内蔵する眼底カメラが接続自在に設けられ、該眼底カメラにより取得された眼底画像から周囲のマスク部分を除去して眼底像領域を取り出す画像編集手段を有する眼底画像編集装置において、
前記眼底カメラに、前記眼底撮影用マスクの前記眼底像領域よりも、周辺部分が狭く形成された形のダミー眼底像領域が設定されたダミーマスクをセット可能に配置し、
該眼底カメラに前記ダミーマスクをセットした状態で、均一な明度を有する被写体を撮影してダミー眼底画像を取得するダミー画像取得手段を設け、
前記ダミー画像取得手段により得られたダミー眼底画像から前記ダミーマスク部分を切り出すダミーマスク切り出し手段を設け、
前記画像編集手段は、前記眼底カメラにより取得された眼底画像から、前記切り出されたダミーマスク部分を除去して、前記ダミー眼底像領域に対応した眼底像領域を得る、
ことを特徴として構成した、眼底画像編集装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、取得した複数の眼底画像からパノラマ画像を作る際に、個々の眼底画像を正確に切り出すことの出来る、眼底画像編集装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の眼底画像からパノラマ画像を作る際には、画像のマスク部分と眼底が写っている眼底像部分を、明度の差を利用して画像処理により分離して切り出し、眼底像部分のみを互いに接合してパノラマ画像を得る方法が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、眼底像部分の周囲が、暗くなることも多々あり、そうした場合、正確にマスク部分と眼底像部分を、明度の差を利用して切り出すことは困難であった。また、マスク部分は眼底カメラ側の、機械的位置の調整に左右され、更に、眼底カメラの種類によって大きさ、形が違うため、予めマスク部分の形を固定して切り出すことは困難であった。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑み、眼底画像から眼底像を正確に切り出すことの出来る、眼底画像編集装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、被検眼の画像が写し込まれる眼底像領域の周囲を取り囲む形で構成された眼底撮影用マスクを内蔵する眼底カメラが接続自在に設けられ、該眼底カメラにより取得された眼底画像（ＰＣ）から周囲のマスク（ＭＫ）部分を除去して眼底像領域（ＡＲＡ）を取り出す画像編集手段（６、９）を有する眼底画像編集装置（１）において、
前記眼底カメラに、前記眼底撮影用マスクの前記眼底像領域よりも、周辺部分が狭く形成された形のダミー眼底像領域が設定されたダミーマスクをセット可能に配置し、
該眼底カメラに前記ダミーマスクをセットした状態で、均一な明度を有する被写体を撮影してダミー眼底画像を取得するダミー画像取得手段を設け、
前記ダミー画像取得手段により得られたダミー眼底画像から前記ダミーマスク部分を切り出すダミーマスク切り出し手段を設け、
前記画像編集手段は、前記眼底カメラにより取得された眼底画像から、前記切り出されたダミーマスク部分を除去して、前記ダミー眼底像領域に対応した眼底像領域を得る、
ようにして構成される。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、画像編集手段が、切り出し情報格納手段に予め格納された切り出し情報に基づいて、取得された眼底画像から周囲のマスク部分を除去するので、眼底像部分に暗い部分があっても、眼底画像から眼底像を正確に切り出すことの出来る。
【００１４】
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明が適用される、眼底画像編集装置の一例を示すブロック図、図２は、眼底画像を切り出す際の画像処理を示す模式図、図３は、眼底画像のマスク情報テーブルの一例を示す図である。
【００１６】
眼底画像編集装置１は、図１に示すように、主制御部２を有しており、主制御部２には、バス線４を介して眼底カメラ３、ディスプレイ５、画像取り込み部６、マスク情報格納部７、パノラマ画像編集部９、マスク情報解析部１０及びキーボード１１等が接続している。なお、眼底カメラ３は、バス線４に対して接続自在に構成されており、複数の眼底カメラ３を、コネクターなどを介して選択的にバス線４に接続して、パノラマ画像を編集することが出来る。
【００１７】
眼底カメラ３は、ベース１３を有しており、ベース１３には顎台１５が、被検者の顔面をカメラ本体に対して支持し得る形で設けられている。ベース１３にはカメラ本体１６が、水平方向、即ち図中紙面と直角方向に所定範囲に渡り移動自在に設けられており、カメラ本体１６には、対物レンズ１７が、被検者の撮影すべき被検眼と対向し得る形で設けられている。
【００１８】
眼底画像編集装置１は、以上のような構成を有するので、眼底カメラ３により取得した、同一の被検眼からの複数の眼底画像から、パノラマ画像を作成するには、まず、眼底カメラ３により得られた眼底画像から画像のマスク部分と眼底像部分を分離する処理を行う。
【００１９】
即ち、眼底カメラ３により取得された眼底画像ＰＣは、図２（ａ）に示すように、眼底カメラ３に内蔵された黒色のマスクＭＫ（図中破線で示す）が、被検眼の画像が移し込まれる眼底像領域ＡＲＡの周囲を取り囲む形で構成されており、眼底カメラ３で撮影された眼底画像ＰＣは、画像取り込み部６に格納される。
【００２０】
そこで、眼底画像編集装置１を、眼底カメラ３に接続してパノラマ画像を編集する際には、まず、眼底カメラ３に、該眼底カメラ３にセットされた、眼底撮影用マスクの眼底像領域ＡＲＡよりも、周辺部分ＣＰが僅かに狭く形成された形のダミー眼底像領域ＡＲＡ１が設定された黒色のダミーマスクＤＭＫをセットし、その状態で白紙を撮影する。すると、ダミー眼底画像ＰＣ１（眼底が写されているわけではないので、正確には、「眼底画像」ではないが）が、図２（ａ）に示すように得られ、画像取り込み部６に格納される。
【００２１】
主制御部２は、マスク情報解析部１０に対して、画像取り込み部６に格納されたダミー眼底画像ＰＣ１を解析して、ダミーマスクＤＭＫの情報を解析するように指令する。これを受けて、マスク情報解析部１０は、ダミー眼底画像ＰＣ１から、ダミーマスクＤＭＫを切り出す処理を行うが、ダミー眼底画像ＰＣ１は、ダミーマスクＤＭＫが黒色で、ダミーマスクＤＭＫに囲まれたダミー眼底像領域ＡＲＡ１が白色で表示されるので、ダミーマスクＤＭＫの切り出し処理は、明度差を利用した公知の画像処理方法により簡単に行うことが出来る。
【００２２】
切り出し処理の一例を、図２（ｂ）に示す。即ち、ダミー眼底画像ＰＣ１を構成するピクセルのうち、明るいピクセルを「１」、暗いピクセルを「０」として、ダミー眼底画像ＰＣ１の全てのピクセルを二値化する。ダミー眼底画像ＰＣ１は、既に述べたように、ダミーマスクＤＭＫが黒色で、ダミーマスクＤＭＫに囲まれたダミー眼底像領域ＡＲＡ１が白色で構成されるので、ダミーマスクＤＭＫ部分のピクセルは、全て「０」となり、ダミー眼底像領域ＡＲＡ１は全て「１」となる。なお、図２（ｂ）に示す図は、理解を容易にするために、模式的に書いた図であり、図２（ａ）に正確に対応するものではない。
【００２３】
こうして、ダミー眼底画像ＰＣ１が二値化されたところで、マスク情報解析部１０は、ダミー眼底像領域ＡＲＡ１を特定する処理を行う。即ち、図３に示すように、ダミー眼底像領域ＡＲＡ１をディスプレイ５上で表示する際の、各走査線（ピクセルが水平方向に配列されたもの）毎に、そのスタートアドレスＳＡを特定し、マスク情報格納部７に、マスク情報テーブルＴＡＢＬとして格納する。
【００２４】
例えば、図２（ｂ）の場合、破線で示すダミー眼底像領域ＡＲＡ１の境界ＢＤの位置、即ち、二値化されたピクセルが「０」から「１」へ変化する位置を、スタートアドレスＳＡとして、図中最左方のピクセルからのピクセル数ＮＢで特定する。各走査線について、ダミー眼底像領域ＡＲＡ１のスタートアドレス位置が、ピクセル数ＮＢで特定されたところで、各走査線についてのダミー眼底像領域ＡＲＡ１の長さＬＧを、そのピクセル数で特定し、マスク情報テーブルＴＡＢＬの、対応する位置に格納する。
【００２５】
こうして、ダミー眼底画像ＰＣ１について、その全ての走査線について、そのスタートアドレスＳＡとダミー眼底像領域ＡＲＡ１の長さＬＧが格納されると、ダミー眼底画像ＰＣ１についての、マスク情報テーブルＴＡＢＬが完成する。
【００２６】
マスク情報テーブルＴＡＢＬは、図３に示すように、格納されている。例えば、眼底画像ＰＣ１の上から１２０番目の走査線（水平方向に配列されたピクセル群）については、画像がダミーマスクＤＭＫ部分からダミー眼底像領域ＡＲＡ１に移行するピクセル位置、従って、ダミー眼底像領域ＡＲＡ１の開始位置は、図２（ｂ）左から５６番目のピクセルからである。そして、当該ピクセル位置から、７５０ピクセル分の長さだけ右方に向けて、ダミー眼底像領域ＡＲＡ１が存在し、７５１ピクセル目から再度、ダミーマスクＤＭＫ部分となることが示されている。即ち、スタートアドレスＳＡから７５０番目のピクセル位置が、ダミー眼底像領域ＡＲＡ１の終了位置である。他の走査線についても同様である。従って、マスク情報テーブルＴＡＢＬを参照することにより、ダミー眼底画像ＰＣ１からダミーマスクＤＭＫ部分を切り出して、ダミー眼底像領域ＡＲＡ１を容易に取り出すことが出来る。
【００２７】
このように、ダミー眼底像領域ＡＲＡ１を、各走査線（水平方向に配列されたピクセル群）について、そのスタートアドレスＳＡとダミー眼底像領域ＡＲＡ１の長さ（ピクセル数）ＬＧで格納することにより、各走査線についてダミー眼底像領域ＡＲＡ１の終了位置も、少ないメモリ容量で明確に設定される。
【００２８】
こうして、バス線４に接続された眼底カメラ３にセットされたマスクＭＫＭの眼底像領域ＡＲＡ１より僅かに狭い範囲のダミー眼底像領域ＡＲＡ１が設定された黒色のダミーマスクＤＭＫについてのマスク情報テーブルＴＡＢＬが、マスク情報格納部７に格納されところで、眼底カメラ３のマスクをダミーマスクＤＭＫから、通常のマスクＭＫに交換して、パノラマ画像を得るための眼底画像ＰＣの取得を開始する。
【００２９】
同一の被検眼から、パノラマ画像を得るに十分な枚数の眼底画像ＰＣが、マスクＭＫを介して取得され、画像取り込み部６に取り込み格納されたところで、主制御部２は、パノラマ画像編集部９に対して、取得された眼底画像ＰＣから周囲のマスクＭＫ部分を切り出し除去して、中央の眼底像領域ＡＲＡのみを取り出すように指令する。
【００３０】
これを受けて、パノラマ画像編集部９は、マスク情報格納部７に格納されたダミー眼底画像ＰＣ１に関する、切り出し情報としてのマスク情報テーブルＴＡＢＬを読み出し、当該マスク情報テーブルＴＡＢＬに格納されたダミー眼底像領域ＡＲＡ１に関する情報に基づいて各眼底画像ＰＣからマスクＭＫ部分を切り出し除去する。既に述べたように、ダミー眼底像領域ＡＲＡ１は、本来のマスクＭＫを使用して取得した眼底像領域ＡＲＡよりも僅かに狭く設定されているので、眼底画像ＰＣからダミーマスクＤＭＫ部分を除去して得られるダミー眼底像領域ＡＲＡ１部分に対応した眼底像領域ＡＲＡは、確実にマスクＭＫ部分が除外されたものとなる。
【００３１】
こうして各眼底画像ＰＣについて、眼底像領域ＡＲＡが切り出されたところで、それら切り出された複数の眼底像領域ＡＲＡを公知の手法でつなぎ合わせてパノラマ画像を得るが、各眼底画像ＰＣは、正確にそのマスクＭＫ部分が切り出し除去されているので、得られるパノラマ画像も正確なものとなるばかりか、パノラマ画像を得るための処理も容易に行うことが出来る。
【００３２】
なお、上述の実施例では、ダミー眼底画像ＰＣ１を取得する際に、ダミーマスクＤＭＫをセットした状態で白紙を撮影したが、ダミー眼底画像ＰＣ１の取得に際しては、白紙に限らず、均一な明度を有する被写体を撮影するように構成してもよい。
【００３３】
更に、ダミー眼底画像ＰＣ１の取得に際して、ダミーマスクＤＭＫを使用せずに、本来眼底カメラ３に装着されているマスクをそのまま使用して、得られた眼底像領域ＡＲＡから、僅かに狭い範囲のダミー眼底像領域ＡＲＡ１を電子的に切り出して、マスク情報テーブルＴＡＢＬを得るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用される、眼底画像編集装置の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、眼底画像を切り出す際の画像処理を示す模式図である。
【図３】図３は、眼底画像のマスク情報テーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
３……眼底画像の取得手段（眼底カメラ）
６……画像編集手段（画像取り込み部）
７……切り出し情報格納手段（マスク情報格納部）
９……画像編集手段（パノラマ画像編集部）
ＰＣ……眼底画像
ＰＣ１……均一な明度を有する被写体を撮影して得られた画像
ＭＫ……マスク
ＳＡ……開始位置
ＬＧ……終了位置（長さ）
ＡＲＡ……眼底像領域
ＡＲＡ１……ダミー眼底像領域
ＴＡＢＬ……切り出し情報（マスク情報テーブル）
【図１】
0004814447.tif 000002
【図２】
0004814447.tif 000003
【図３】
0004814447.tif 000004