(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部カメラ装置から画像信号が入力される複数の入力手段と、前記入力手段から入力された画像と該画像信号より前に前記入力手段から入力された画像とを比較することで動き検知を行う動き検知手段とを備えた画像記録再生装置において、
前記入力手段毎の状態により前記入力手段毎に動き検知のための検知間隔を変えることができ、
前記外部カメラ装置との接続を検知する接続検知手段と、本装置が記録状態にあるかどうかを検知する動作状態検知手段とを設け、
前記外部カメラ装置が未接続及びまたは記録状態である入力手段は動き検知を休止し、前記外部カメラ装置が接続されており記録状態でない入力手段の前記検知間隔を短くすることを特徴とする画像記録再生装置。
【請求項２】
外部カメラ装置から画像信号が入力される複数の入力手段と、前記入力手段から入力された画像と該画像信号より前に前記入力手段から入力された画像とを比較することで動き検知を行う動き検知手段とを備えた画像記録再生装置において、
前記入力手段毎に動き検知のための検知間隔を変えることができ、
前記動き検知手段は画像を複数のエリアに分割し、該分割された各エリア内の輝度レベルが予め設定された各エリアの輝度レベル閾値を超えた場合に当該画像入力の前記動き検知手段の前記検知間隔を変えることを特徴とする画像記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録再生装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、例えば、特開平８−２０５１３３号公報（特許文献１）がある。該公報には、目的として「侵入者を的確に捉えた監視カメラの映像を充分録画することのできる監視カメラ制御装置を提供することを目的としている。」と記載され、構成として「複数のビデオカメラ５０からの信号をＡ／Ｄ変換したデジタル映像信号を各々の画像記憶部３に記憶し、マルチ画面処理をし、Ｄ／Ａ変換するとともに、前記複数のビデオカメラからの信号や前記Ｄ／Ａ変換した信号をスイッチ部６で切り換えて出力部７より出力する監視カメラ制御装置において、前記画像記憶部より読み出した複数の輝度信号の異常変化を判断する輝度異常変化判断部８と、タイマー１０と、前記輝度の異常変化判断結果によりＶＴＲへの記録モードを設定する記録モード設定部１１を設け、各ビデオカメラが撮影する画面の所定の位置の輝度を所定の時間間隔で監視し、輝度の変化が異常と判断すると、ＶＴＲへの記録モードを変更するように制御している。」と記載されている。
【０００３】
また、別の背景技術として、例えば、特開２００４−２５３９１０号公報（特許文献２）がある。該公報には、課題として「複数のカメラより入力される複数のアナログ映像信号から動き検出処理に最適なフレーム間隔で動き検出対象としてのフレームを得ることができる映像配信システムを提供する。」と記載され、解決手段として「映像信号デコーダ１１２は、複数の入力チャネル１〜４へ入力されるアナログ映像信号であって、処理対象となる対象入力チャネルに入力される映像信号に対して映像データへの変換処理を行う。ＣＰＵ１０１は、映像信号デコーダ１１２が変換した映像データに対して過去の映像データである過去映像データと比較することで動き検出処理を行う。また、ＣＰＵ１０１は、動き検出処理で比較する過去映像データと映像データの時間間隔が所定の時間間隔以上となるように複数の入力チャネルより対象入力チャネルを選択するようセレクタ１１２１を制御する。」と記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２０５１３３号公報
【特許文献２】特開２００４−２５３９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、犯罪の増加にともない複数台の監視カメラ装置を画像記録再生装置に接続して、監視領域の記録を行う監視システムが注目されている。記録画像は犯人の割り出しなどに利用され重要なものになっている。
【０００６】
ところで、画像記録再生装置には記録媒体としてハードディスクを使用し、限られた記録容量を有効に使用して長時間記録が出来るように、監視領域内の動きがあった場合にのみ画像を記録するものが登場してきた。すなわち、監視領域内の現在の画像と過去の画像とを比較することで動き検知を行い、画像が変化したときのみ記録するようにして長時間記録を可能にしている。また、接続するカメラ装置の重要度によってカメラ装置毎の記録間隔を設定できるようにし、重要な場所のカメラ装置の画像を細かく記録できる工夫がなされている。
【０００７】
ところで、監視対象物が急な動きをした場合においても検知できるようにすることが望まれている。このためには動き検知手段への監視画像の取り込み間隔である検知間隔を短くする必要がある。しかしながら、上記特許文献１記載の従来技術では、動き検知をするための検知間隔は固定になっており、検知間隔を変えることには配慮されていないため、急な動きの場合には検知できない場合があるという問題があった。
【０００８】
また、複数のカメラ装置が接続された監視システムでは、接続された全カメラ装置において動き検出をして、動きのあったカメラ装置からの画像を記録することが望まれている。このような監視システムの画像記録再生装置においても、急な動きに対応するためにはカメラ装置毎に検知間隔を可変できる必要がある。特に、入口などを監視しているカメラ装置の画像は短い間隔で画像を取り込む必要がある。しかしながら、上記特許文献２記載の従来技術では、予め設定した１つのカメラ装置の検知間隔は変更できるが、全カメラ装置毎に検知間隔を可変することには配慮されていないという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、動き検出のための画像の検知間隔をカメラ装置毎に可変できる画像記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、特許請求の範囲に記載の発明により達成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、動き検知のための画像の検知間隔をカメラ装置毎に可変できる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明による監視システムに使用する画像記録再生装置の一実施例を図１〜図１８を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明による監視システムに使用する画像記録再生装置の第１の実施形態を図１〜図７を用いて説明する。
【００１４】
まず、本発明による監視システム及び画像記録再生装置の構成及び動作概要を、図１を用いて説明する。図１は、本発明による監視システム及び画像記録再生装置のブロック図を示す。本実施例では、画像記録再生装置に接続できるカメラ装置は１６台、実際に接続するのは３台の場合で説明する。
【００１５】
本発明による監視システムは、本発明による画像記録再生装置１、監視領域に据え付けられた外部のカメラ装置２（１６台）、画像記録再生装置１からの画像を表示するためのモニタ３とで構成されている。ここで、カメラ装置２からの画像信号を入力するための入力部１１１については、カメラ１からの入力チャンネルをｃｈ１、カメラ２をｃｈ２、・・・カメラ１６をｃｈ１６とする。
【００１６】
本発明による画像記録再生装置１は、カメラ装置２からの画像信号をデジタル信号に変換する復調器１１２（１〜４）と、復調器からのｃｈ１〜ｃｈ１６までの画像から所定の画像を選択して記録系及び動き検知系に送るための処理及び制御をする画像処理制御部１１３と、ｃｈ１〜ｃｈ１６の接続状態を検知する接続検知部１１４、記録系の画像を一旦保持するメモリ１１５、メモリ１１５からの画像データの画素サイズ等の各種処理を行う画像処理部１１６、画像データをＭＰＥＧ２方式等で圧縮符号化する圧縮符号化処理部１１７、圧縮された画像データに動き情報を付加する動き情報付加部１１８、動き検知系の画像をエリアに分割する動き検知用画像処理部１１９、過去の画像と比較して動き検知を行い動き情報を生成する動き情報処理部１２０、過去の画像を保持するとともに動き情報処理部１２０で生成された動き情報を一時保持して画像情報に同期して動き情報付加部１１８へ動き情報を送付する動き情報保持部１２１、動き情報付加部１１８からの圧縮画像データと動き情報を記録媒体であるＨＤＤ１２３（ハードディスク）の記録方式に合うように処理をするメディアインターフェース１２２、動き検知のための画像と取り込むタイミングを制御する動き検知間隔制御部１２４、ユーザからの操作を受け付ける操作部１２５、操作部１２５からの入力に対応した制御信号や各種本装置制御のために制御信号を出すとともに計時機能及び本装置の動作状態を認識する制御部１２６、ＨＤＤ１２３に記録されている動き情報を検知する動き情報検知処理部１２７、ＨＤＤ１２３に記録されている圧縮画像データを復号・伸張する復号・伸張処理部１２８、復号・伸張された画像データをアナログの画像信号に変換するとともに文字情報重畳やメニュー画面挿入等の各種処理を行う画像処理部１２９とで構成されている。
【００１７】
記録時、カメラ装置２からの画像は入力部１１１、復調器１１２を介して画像処理制御部１１３に入力され、予め設定されている入力チャンネル毎の記録間隔となるように記録画像制御部１３０で選択された画像データはメモリ１１５を介して画像処理部１１６と圧縮符号化処理部１１７で圧縮画像データとなり動き情報付加部１１８に送られる。一方、画像処理制御部１１３では、予め設定した設定条件を元に算出した動き検知間隔制御部１２４の制御により動き検知画像制御部１３１で入力チャンネル毎に所定の間隔となるようなタイミングでｃｈ１〜ｃｈ１６から画像を取り出し動き検出用画像処理部１１９に送る。動き検出用画像処理部１１９で画像をエリアに分割し、動き情報処理部１２０で動き情報保持部１２１に保持してある過去の画像とエリア毎に比較して動きを検知し、動き情報を生成して動き情報保持部１２１へ送る。動き情報保持部１２１では、一旦動き情報を保持し画像データとのタイミングを合わせて動き情報付加部１１８へ動き情報を送るとともに保持している過去の画像情報を取り込んだ画像に更新する。動き情報付加部１１８からの圧縮画像データと動き情報はメディアインターフェース１２２でＨＤＤ用の方式に変換される。ここで、動き情報処理部１２０で動きを検知した場合は、制御部１２６の制御によりＨＤＤ１２３に、圧縮画像データはデータ領域に、動き情報は管理領域に記録する。
【００１８】
再生時、ＨＤＤ１２３のデータ領域に記録されている圧縮画像データは、メディアインターフェース１２２、動き情報検知処理部１２７を介して復号・伸張処理部１２８で復号・伸張され、画像処理部１２９でアナログの画像信号に変換するとともに文字情報を重畳されモニタ３に表示される。一方、ＨＤＤ１２３の管理領域に記録されている動き情報は動き情報検知処理部１２６で検知され、動き検知した場面の検索頭だし等に使用される。
【００１９】
本実施例では、画像処理制御部１１３には、記録系への選択画像処理用の記録画像制御部１３０と動き検知系への選択画像処理用の動き検知画像制御部１３１とがあり、それぞれ独立に画像を選択できるようになっており、さらに選択画像は１〜１６個まで選択可能となっている。これにより、接続するカメラの重要度によってカメラ毎の記録間隔を設定し重要な場所のカメラ装置の画像を細かく記録するようにした場合でも、動き検知用の画像取り込みタイミングを自由に設定できるので、入力チャンネルにあった検知間隔とすることができる。
【００２０】
次に、本発明の画像記録再生装置における入力チャンネル毎に動き検知の検知間隔を変えるための検知チャンネルの振り分け設定の処理の流れを、図２、図３を用いて説明する。図２は本発明による検知チャンネル振り分け設定時のフローチャート、図３は本発明による検知チャンネル振り分け設定時の画面表示を示す。尚、以下設定時は操作部１２５からの操作によりメニュー画面を見ながら行う。操作部１２５にはカーソル釦、決定釦、数字釦等が含まれる。
【００２１】
操作部１２５の操作によりメニューから動き検知間隔設定を選択すると、動き検知間隔設定処理に入りステップＳ２１１で図３（ａ）に示す動き検知間隔設定画面３１１が表示される。ここでは、デフォルトとして１６チャンネル全てが「有効」及び重み「５」としている。ステップＳ２１２で、接続検知部１１４により記録及び動き検知の対象となるカメラ装置が接続されている入力チャンネルを検知する処理に入りステップＳ２１３で１６チャンネルを確認するまで繰り返した後、ステップＳ２１４に進むとともに図３（ｂ）に示す動き検知間隔設定画面３１２が表示される。本実施例では実際に接続するカメラ装置２は３台のため、ｃｈ１〜ｃｈ３は有効、ｃｈ４〜ｃｈ１６は無効となっている。ステップＳ２１４で、図３（ｃ）に示す動き検知間隔設定画面３１３の表示に従い、ｃｈ１を動き検知の対象とするかどうか（有効／無効欄３１４）を選択する。ここでは「有効」として、ステップＳ２１５で対象となる全チャンネル（ｃｈ１〜ｃｈ３）まで設定したかを判断し、全チャンネル設定してなければステップＳ２１４に戻り繰り返し、全チャンネル設定していればステップＳ２１６に進む。ステップＳ２１６で、図３（ｄ）に示す動き検知間隔設定画面３１５の表示に従い、ｃｈ１の重み欄３１６を設定する。ここでは重み「５」として、ステップＳ２１７で対象となる全チャンネル（ｃｈ１〜ｃｈ３）まで設定したかを判断し、全チャンネル設定してなければステップＳ２１６に戻り繰り返し、全チャンネル設定していればステップＳ２１８に進む。ステップＳ２１７で全項目を設定すると図３（ｅ）に示す動き検知間隔設定画面３１７が表示され、ステップＳ２１８で設定終了の操作がされたかを判断し、終了操作がないとステップＳ２１１に戻り設定を繰り返し、終了操作があるとステップＳ２１９で検知間隔設定処理を終了し動き検知間隔設定画面を消し終了する。
【００２２】
尚、本実施例では、カメラ装置は接続されているが動き検知の必要がない場合にも対応できるようにステップＳ２１４、２１５で有効／無効の設定を行えるようにしているが、このステップを削除しても構わない。
【００２３】
上記操作により設定された場合の監視時の振り分けによる検知間隔可変時の処理の流れ及び検知間隔の算出、画像取り込みタイミング（動き検知タイミング）について、図４〜図７を用いて説明する。図４は本発明による監視時の振り分け処理のフローチャート、図５は本発明による接続チャンネルが増減した場合の動き検知タイミング、図６は本発明による記録チャンネルがある場合の動き検知タイミング、図７は本発明による動き検知の「重み」を各チャンネル毎に変えて設定した場合の動き検知タイミングを示す。本実施例では、動き検知の最小間隔は１／３０秒すなわち画像取り込みの総フレーム数は３０フレーム／秒として説明する。
【００２４】
まず、図４を用いて処理の流れを説明する。操作部１２５の操作により監視モードに入ると、ステップＳ４１１で検知間隔算出処理に入り、動き検知の対象となる入力チャンネルの内記録状態に変わった入力チャンネルがあるかどうかを制御部１２６により判断する。記録状態に変わった入力チャンネルがある場合はステップＳ４１２でさらに接続されている入力チャンネルを接続検知部１１４により検出する。ステップＳ４１３で全１６チャンネル確認するまで繰り返し、１６チャンネル確認するとステップＳ４１４に進む。ステップＳ４１４では、記録状態にある入力チャンネルと接続のないまたは無効と設定された入力チャンネルには動き検知のための画像取り込みは休止し、接続され有効と設定されさらに記録停止状態にある検知有効な入力チャンネルに画像取り込みタイミング（検知タイミング）を振り分けるための処理をする。さらに設定されている「重み」に応じて１秒間に取り込む画像数及び検知間隔を計算する。ステップＳ４１４で検知間隔が算出されると、ステップＳ４１５で検知間隔算出処理完了を判断し、完了した場合検知間隔算出処理を終了し、以降ステップＳ４１６で上記算出された検知間隔で各入力チャンネル毎の検知間隔で動き検知動作に入る。その後、ステップＳ４１１に戻り、対象チャンネルの変動がある場合は検知間隔算出処理を繰り返す。この処理は制御部１２６からの終了指示があるまで繰り返す。
【００２５】
ここで、検知間隔の算出方法の詳細を説明する。１秒間に取り込む画像数は
１秒間に取り込む画像数＝総フレーム数／重みの総和×対象ｃｈの重み ・・・式１
となる。
【００２６】
尚、ここで「重み」が各入力チャンネルで同じであれば、
１秒間に取り込む画像数＝総フレーム数／検知有効チャンネル数  ・・・式２
となる。
【００２７】
ここで、１フレームの間隔は１／３０秒であるので、検知間隔は
検知間隔＝総フレーム数／１秒間に取り込む画像数×１／３０  ・・・式３
となる。
【００２８】
監視状態の時に、接続される入力チャンネルが増減した時の検知間隔を、図５を用いて説明する。尚、ここでは、「重み」は各入力チャンネル同じとして説明する。
【００２９】
当初、ｃｈ１とｃｈ２が接続され記録停止状態にあると、ｃｈ１、ｃｈ２の１秒間に取り込む画像数すなわち検知間隔は、式２及び式３より
１秒間に取り込む画像数＝３０フレーム／２ｃｈ＝１５フレーム
検知間隔＝３０／１５×１／３０＝１／１５秒
となり、図５（ａ）に示すようにｃｈ１とｃｈ２は１／１５秒毎に画像を取り込む検知タイミングとなる。ここで、ｃｈ１の接続を解除するとｃｈ１の画像取り込みは休止し、ｃｈ２に画像取り込みタイミング（検知タイミング）を振り分ける。このため、ｃｈ２に全て振り分けるので図５（ｂ）に示すように１/３０秒毎に画像を取り込む検知タイミングとなる。さらに、ｃｈ１とｃｈ３を追加接続すると、式２及び式３より
１秒間に取り込む画像数＝３０フレーム／３ｃｈ＝１０フレーム
検知間隔＝３０／１０×１／３０＝１／１０秒
となり、図５（ｃ）に示すようにｃｈ１とｃｈ２は１／１０秒毎に画像を取り込む検知タイミングとなる。
【００３０】
監視状態の時に、ｃｈ１が記録状態になった時の具体的な検知間隔を、図６を用いて説明する。尚、ここでは、「重み」は各入力チャンネル同じとして説明する。
【００３１】
図６（ａ）で示すｃｈ１とｃｈ２が接続され記録停止状態にある時は、図５（ａ）で説明したように、ｃｈ１とｃｈ２は１／１５秒毎に画像を取り込む検知タイミングとなっている。ここで、ｃｈ１を記録状態にするとｃｈ１の画像取り込みは休止し、ｃｈ２に画像取り込みタイミング（検知タイミング）を振り分ける。このため、ｃｈ２に全て振り分けるので図６（ｂ）に示すように１/３０秒毎に画像を取り込む検知タイミングとなる。
【００３２】
次に、各チャンネル毎に「重み」を変えて設定した時の検知間隔を、図７を用いて説明する。ここでは、図３（ｅ）に示すように、各チャンネルの「重み」の設定値は、ｃｈ１は「５」、ｃｈ２は「３」、ｃｈ３は「２」とする。
【００３３】
ｃｈ１、２、３の重みがそれぞれ「５」、「３」、「２」であるので、式１より
ｃｈ１の１秒間に取り込む画像数＝３０／（５＋３＋２）×５＝１５フレーム
ｃｈ２の１秒間に取り込む画像数＝３０／（５＋３＋２）×３＝  ９フレーム
ｃｈ３の１秒間に取り込む画像数＝３０／（５＋３＋２）×２＝  ６フレーム
となり、検知間隔は、式３より
ｃｈ１の検知間隔＝３０／１５×１／３０＝１／１５秒
ｃｈ２の検知間隔＝３０／  ９×１／３０＝１／９  秒
ｃｈ３の検知間隔＝３０／  ６×１／３０＝１／６  秒
となり、図７（ａ）に示すような検知タイミングとなる。
【００３４】
ここで、ｃｈ１に動きがあった場合、時刻ｔ１時に動き検知しｃｈ１のアラーム記録を開始する。ｃｈ１は時刻ｔ１からｔ３の間アラーム記録状態になるので検知のための画像取り込みを休止し、ｃｈ２及びｃｈ３へ画像取り込みタイミング（検知タイミング）を振り分ける。時刻ｔ１までと時刻ｔ３以降は図７（ａ）の場合と同じ検知間隔であるが、
時刻ｔ１からｔ３の間のｃｈ２、ｃｈ３の検知間隔は、式１及び式３より
ｃｈ２の１秒間に取り込む画像数＝３０／（３＋２）×３＝１８フレーム
ｃｈ３の１秒間に取り込む画像数＝３０／（３＋２）×２＝１２フレーム
ｃｈ２の検知間隔＝３０／１８×１／３０＝１／１８秒
ｃｈ３の検知間隔＝３０／１２×１／３０＝１／１２秒
となり、図７（ｂ）に示すような検知タイミングとなる。
【００３５】
さらに、ｃｈ１が時刻ｔ１からｔ３、ｃｈ２が時刻ｔ２からｔ４までアラーム記録状態になる場合を、図７（ｃ）を用いて説明する。時刻ｔ１までと時刻ｔ４以降は図７（ａ）の場合と同じ検知間隔であり、時刻ｔ１からｔ２までは図７（ｂ）の時刻ｔ１からｔ３までの場合と同じ検知間隔である。時刻ｔ２からｔ３の間はｃｈ１とｃｈ２がアラーム記録状態になるので検知のための画像取り込みを休止し、ｃｈ３へ画像取り込みタイミング（検知タイミング）を振り分ける。そのため、ｃｈ３に全検知タイミングを振り分けることになるので１/３０秒毎に画像を取り込む検知タイミングとなる。時刻ｔ３からｔ４までの間は、ｃｈ２がアラーム記録状態になるので検知のための画像取り込みを休止し、ｃｈ１及びｃｈ３へ画像取り込みタイミング（検知タイミング）を振り分ける。この時の検知間隔は、式１及び式３より
ｃｈ１の１秒間に取り込む画像数＝３０／（５＋２）×５＝１５０／７＝約２１フレーム
ｃｈ３の１秒間に取り込む画像数＝３０／（５＋２）×２＝６０／７＝約９フレーム
ｃｈ２の検知間隔＝３０／２１×１／３０＝１／２１秒
ｃｈ３の検知間隔＝３０／９×１／３０＝１／９秒
となる。
【００３６】
以上説明したように、接続されていいない入力チャンネルや記録状態にある入力チャンネルは動き検知のための画像取り込みを休止し、他の入力チャンネルへ画像取り込みタイミング（検知タイミング）を振り分けることにより、記録停止状態にあるカメラ装置の検知間隔が短くなり、急な動きにも対応でき動き検知の性能があがる。
【実施例２】
【００３７】
本発明による監視システムに使用する画像記録再生装置の第２の実施形態を図８〜図１１を用いて説明する。ここで、監視システム及び画像記録再生装置の構成及び動作概要は実施例１の図１と同じであるのでここでは説明を省略する。実施例１との違いは、時間帯により動き検知の検知間隔を入力チャンネル毎に可変可能としたことである。
【００３８】
本発明の画像記録再生装置における時間帯毎に動き検知の検知間隔を変えるための設定の処理の流れを、図８、図９を用いて説明する。図８は本発明による時間帯毎に動き検知間隔設定時のフローチャート、図９は本発明による時間毎に動き検知間隔設定時の画面表示を示す。尚、以下設定時は操作部１２５からの操作によりメニュー画面を見ながら行う。操作部１２５にはカーソル釦、決定釦、数字釦等が含まれる。また、本実施例では実際に接続するカメラ装置２は３台とする。
【００３９】
操作部１２５の操作によりメニューから時間帯毎に動き検知間隔設定を選択すると、ステップＳ８１１で時間帯毎に動き検知間隔設定処理に入り、ステップＳ８１２で、接続検知部１１４により記録及び動き検知の対象となるカメラ装置が接続されている入力チャンネルを検知する処理に入りステップＳ８１３で１６チャンネルを確認するまで繰り返した後、ステップＳ８１４に進む。この時図９（ａ）に示す時間帯毎に検知間隔設定画面９１１が表示される。ここでは、デフォルトとしてＮｏ．「１」、開始時刻「００：００」、終了時刻「００：００」、重み「５」としている。また、１画面には８チャンネル分を表示するようにしているので、ｃｈ９以降を見たい場合は、操作部１２５により次頁アイコン９１３により呼び出すことができるようになっている。
【００４０】
ステップＳ８１４で、図９（ａ）に示す時間帯毎に検知間隔設定画面９１１の表示に従い、動き検知の対象とするかどうか（有効／無効欄９１５）を選択する。ここでは「有効」としてステップＳ８１５で対象となる全チャンネル（ｃｈ１〜ｃｈ３）まで設定したかを判断し、全チャンネル設定してなければステップＳ８１４に戻り繰り返し、全チャンネル設定していればステップＳ８１６に進む。ステップＳ８１６でｃｈ１欄９１４を選択し、ステップＳ８１７で詳細設定アイコン９１２を選択実行すると、図９（ｂ）に示すｃｈ１時間帯毎に検知間隔設定画面９１６を表示する。ｃｈ１時間帯毎に検知間隔設定画面９１６の表示に従い、ステップＳ８１８でＮｏ．欄９１７に「１」を、ステップＳ８１９で開始時刻及び終了時刻欄９１８に開始時刻「２３：００」終了時刻「０８：００」を、ステップＳ８２０で重み欄９１９に「５」をそれぞれ入力する。ステップＳ８２１で対象チャンネルの設定が終了したかを判断し、続けて設定する場合はステップＳ８１７に戻り、ｃｈ１の設定を繰り返す。ｃｈ１の設定が終了した場合図９（ｃ）に示すｃｈ１時間帯毎に検知間隔設定画面９２０を表示する。ステップＳ８２２で次チャンネルアイコン９２１を選択実行するとステップＳ８１６へ戻りｃｈ２の設定を行い図９（ｄ）に示すｃｈ２時間帯毎に検知間隔設定画面９２２さらにｃｈ３の設定を行うと図９（ｅ）に示すｃｈ３時間帯毎に検知間隔設定画面９２３を表示する。ｃｈ３時間帯毎に検知間隔設定画面９２３で終了アイコン９２４を選択実行すると、ステップＳ８２３で時間帯毎に検知間隔設定画面９２５を表示し、さらに終了アイコン９２５を選択実行するとステップＳ８２４で設定終了を判断し、終了した場合はステップＳ８２５で時間帯毎に動き検知間隔設定処理を終了し、検知間隔設定画面９２４を消し終了する。尚、図９（ｆ）ではｃｈ１〜ｃｈ２までしか表示されていいないが、次頁アイコン９２６を選択実行することによりｃｈ３以降の設定内容を見ることができるようになっている。以降設定された条件を元に算出された検知間隔で各入力チャンネル毎の検知間隔で動き検出動作に入る。
【００４１】
上記操作により設定された場合の監視時の時間帯毎の検知間隔可変時の処理の流れ及び検知間隔の算出について、図１０〜図１１を用いて説明する。図１０は本発明による監視時の時間帯毎の検知間隔可変のフローチャート、図１１は本発明による時間帯毎の検知間隔一覧を示す。本実施例では、動き検知の最小間隔は１／３０秒すなわち画像取り込みの総フレーム数は３０フレーム／秒として説明する。
【００４２】
まず、図１０を用いて処理の流れを説明する。操作部１２５の操作により監視モードに入ると、ステップＳ１０１１で検知間隔算出処理に入り、現在時刻を制御部１２６により確認する。ステップＳ１０１２で現在時刻に検知間隔を変えるチャンネルが設定してあるか判断する。設定してあるチャンネルがない場合には処理を終了し、設定チャンネルがある場合はステップＳ１０１３に進む。ステップＳ１０１３では、現在時刻時の有効チャンネル毎に設定してある重みに応じて１秒間に取り込む画像数及び検知間隔を計算する。ステップＳ１０１３で検知間隔が算出されると、ステップＳ１０１４で検知間隔算出処理完了を判断し、完了した場合検知間隔算出処理を終了し、以降ステップＳ１０１５で上記算出された検知間隔で各入力チャンネル毎の検知間隔で動き検知動作に入る。その後、ステップＳ１０１１に戻り、現在時刻に検知間隔を変えるチャンネルがある場合は検知間隔算出処理を繰り返す。この処理は操作部１２５からの終了指示があるまで繰り返す。
【００４３】
次に、上記設定による時間帯毎の具体的は検知間隔を、図１１を用いて説明する。尚、ここでは、検知間隔として１秒間に取り込む画像数（フレーム／秒）で示す。
【００４４】
現在時間が２３：００の場合、ｃｈ１、ｃｈ２、ｃｈ３のＮｏ．１に該当し、その時間帯でのチャンネル毎の重みは、ｃｈ１は「５」、ｃｈ２は「３」、ｃｈ３は「２」となっているので、１秒間に取り込む画像数は式１より
ｃｈ１の１秒間に取り込む画像数＝３０／（５＋３＋２）×５＝１５フレーム
ｃｈ２の１秒間に取り込む画像数＝３０／（５＋３＋２）×３＝  ９フレーム
ｃｈ３の１秒間に取り込む画像数＝３０／（５＋３＋２）×２＝  ６フレーム
となる。その後この算出された検知間隔で監視を続け、現在時刻が０８：００になると、検知間隔を変えるチャンネルがあるので再度検知間隔を再出する。ｃｈ１、ｃｈ２、ｃｈ３のＮｏ．２に該当し、その時間帯でのチャンネル毎の重みは、ｃｈ１は「５」、ｃｈ２は「５」、ｃｈ３は「５」となっているので、１秒間に取り込む画像数は式１より
ｃｈ１の１秒間に取り込む画像数＝３０／（５＋５＋５）×５＝１０フレーム
ｃｈ２の１秒間に取り込む画像数＝３０／（５＋５＋５）×５＝１０フレーム
ｃｈ３の１秒間に取り込む画像数＝３０／（５＋５＋５）×５＝１０フレーム
となる。その後この算出された検知間隔で監視を続け、１０：００の時点及び２１：００の時点で再度検知間隔を算出する。
【００４５】
このように、検知間隔を入力チャンネル毎及び時間帯毎に変更できるので、コンビニ等での監視において、昼間はレジ付近の検知間隔を短くし、夜間は店内の検知間隔を短くするというように、監視領域、時間帯によって自由に検知間隔を変えられるので、動き検知の性能が上がる。
【実施例３】
【００４６】
本発明による監視システムに使用する画像記録再生装置の第３の実施形態を図１２〜図１５を用いて説明する。実施例１との違いは、実施例１では動き検知間隔を接続される入力チャンネルの状態で可変可能としていたが、本実施例３では動き検知間隔を可変可能とするために輝度レベルを設定可能としたことである。すなわち、輝度レベルが所定の閾値より高くなったときには、動き検知するための動き検知間隔を可変可能にしたものである。そのため、監視実施例１の図１において、動き検出用画像処理部１１９で画像をエリアに分割し、画像エリア毎の輝度レベルを読み取り予め設定してある閾値と比較して閾値以上の輝度レベルになった場合に動き検知間隔を可変可能にする。本発明の画像記録再生装置におけるエリア対応動き検知間隔を変えるための設定の処理の流れを、図１２、図１３を用いて説明する。図１２は本発明によるエリア対応動き検知間隔設定時のフローチャート、図１３は本発明によるエリア対応動き検知間隔設定時の画面表示を示す。尚、以下設定時は操作部１２５からの操作によりメニュー画面を見ながら行う。操作部１２５にはカーソル釦、決定釦、数字釦等が含まれる。
【００４７】
操作部１２５の操作によりメニューからエリア対応動き検知間隔設定を選択すると、ステップＳ１２１１で、以降ステップＳ１２１２、１２１３で接続されている入力チャンネルを検知し、ステップＳ１２１４、１２１５で各入力チャンネルの有効無効を設定し、ステップＳ１２１６、１２１７で各入力チャンネルの通常監視モードでの検知間隔の重みを設定する。ここでは、実施例１と同様にｃｈ１〜ｃｈ３を設定することとしているので、図１３（ａ）に示すエリア対応動き検知間隔設定画面が表示される。尚、この処理は図２のステップＳ２１２〜Ｓ２１７までと同じためここでは詳細の説明を省略する。
【００４８】
ステップＳ１２１７で対象となる全チャンネルまで設定し、ｃｈ１を選択してさらにエリア毎の輝度レベル設定を選択するとステップＳ１２１８に進み、図１３（ｂ）に示すエリア毎の輝度レベル設定画面１３１１を表示する。ステップＳ１２１９で輝度レベル設定画面１３１１を見ながら、エリアＡ１３１４を指定し閾値となる輝度レベル「５」を入力する。さらに、エリアＢ１３１５を指定し閾値となる輝度レベル「４」を入力する。ここでは、窓１３１２のあるエリアＡを「５」、ドア１３１３のあるエリアＢを「４」としている。ここでエリアの指定は、操作部１２５のカーソル釦を使用して、開始ポイント１３１６、１３１８と終了ポイント１３１７、１３１９とを指定する方法となっている。
【００４９】
ステップＳ１２２０で入力チャンネル毎の設定が終了したかを判断し、終了していない時にはステップＳ１２１９に戻ってｃｈ２及びｃｈ３の設定を行う。ステップＳ１２２１で設定が終了するとエリア対応動き検知間隔設定画面を表示し、ステップＳ１２２１で設定終了の操作がされたかを判断し、終了操作がないとステップＳ１２１１に戻り設定を繰り返し、終了操作があるとステップＳ１２２２でエリア対応動き検知間隔設定処理を終了しエリア対応動き検知間隔設定画面を消し終了する。
【００５０】
上記操作により設定された場合の監視時のエリア対応動き検知間隔可変時の処理の流れ及び検知間隔の算出について、図１４、図１５を用いて説明する。図１４は本発明によるエリア対応動き検知間隔可変時のフローチャート、図１５は本発明による監視画像表示を示す。
【００５１】
操作部１２５の操作により監視モードに入ると、ステップＳ１４１１で実施例１で説明した通常監視モードにおける各入力チャンネルの重みにより振り分けられた検知間隔で動き検知動作を開始しステップＳ１４１２で各入力チャンネル及び各エリア毎の輝度レベルを確認する。ステップＳ１４１３で予め設定した輝度レベルより大きなエリアがないか判断し、なければステップＳ１４１１に戻り、輝度レベルが大きなエリアがある場合はステップＳ１４１４に進む。ステップＳ１４１４では、輝度レベルの大きなエリアの入力チャンネルの重みを「５」とし、それ以外のチャンネルの重みを「１」として、検知間隔を計算する。ステップＳ１４１４で検知間隔が算出されると、ステップＳ１４１５で検知間隔算出処理完了を判断し、完了した場合検知間隔算出処理を終了し、ステップＳ１４１６で上記算出された検知間隔で各入力チャンネル毎の検知間隔で動き検知動作に入る。その後、所定の時間経過後ステップＳ１４１１に戻り繰り返す。この処理は操作部１２５からの終了指示があるまで繰り返す。
【００５２】
ここで、図１５（ａ）に示すようにｃｈ１の監視画像１５１１のエリアＢ１５１５のドア１５１３に輝度レベル４が設定してある場合に、図１５（ｂ）に示すようにドア１５１８が開けられ外光が入って輝度レベルが緩やかに上がってレベル「４」を越えたとすると、各入力チャンネルの１秒間に取り込む画像数は式１より
ｃｈ１の１秒間に取り込む画像数＝３０／（５＋１＋１）×５＝１５０／７フレーム
ｃｈ２の１秒間に取り込む画像数＝３０／（５＋１＋１）×１＝３０／７フレーム
ｃｈ３の１秒間に取り込む画像数＝３０／（５＋１＋１）×１＝３０／７フレーム
となり、ｃｈ１は２２フレーム／秒、ｃｈ２とｃｈ３は４フレーム／秒とする。
【００５３】
このように、検知間隔を輝度レベルが大きくなった入力チャンネルの検知間隔を短くすることができるので、コンビニ等での監視において、ドアから人が入ってくる前にドアが開いたことで明るくなったことを検知して人が入ってきた時には検知間隔が短くなっているので急な動きにも対応でき、動き検知の性能が上がる。
【実施例４】
【００５４】
本発明による監視システムに使用する画像記録再生装置の第４の実施形態を図１６〜図１８を用いて説明する。ここで、監視システム及び画像記録再生装置の構成及び動作概要は実施例１の図１と同じであるのでここでは説明を省略する。実施例１との違いは、動き検知の検知間隔を入力チャンネル毎に手動で設定するようにしたことである。
【００５５】
本発明の画像記録再生装置における手動検知間隔変更設定の処理の流れを、図１６、図１７を用いて説明する。図１６は本発明による手動検知間隔変更設定時のフローチャート、図１７は本発明による手動検知間隔変更設定時の画面表示を示す。本実施例ではｃｈ１〜ｃｈ３を接続し、各入力チャンネル毎に検知間隔を設定する場合で説明する。尚、以下設定時は操作部１２５からの操作によりメニュー画面を見ながら行う。操作部１２５にはカーソル釦、決定釦、数字釦等が含まれる。
【００５６】
操作部１２５の操作によりメニューから動き検知間隔設定を選択すると、動き検知間隔手動設定処理に入りステップＳ１６１１で図１７に示す動き検知間隔設定画面が表示される。ステップＳ１６１２で、操作部１２５により対象チャンネルの検知間隔を入力し、ステップＳ１６１３で全チャンネルの設定が終了したかを判断し、全チャンネルの設定が終了していない場合はステップＳ１６１２に戻り全チャンネル設定するまで繰り返す。ステップＳ１６１３で全チャンネル設定するとステップＳ１６１４で動き検知間隔手動設定処理を終了し画面表示を消す。以降設定された検知間隔で各入力チャンネル毎の検知間隔で動き検知動作に入る。ここでは、検知間隔としてｃｈ１は「１／１５秒」、ｃｈ２は「１／１０秒」、ｃｈ３は「１／５秒」と設定する。
【００５７】
上記設定後、操作部１２５の操作により監視モードに入ると、ｃｈ１は「１／１５秒」、ｃｈ２は「１／１０秒」、ｃｈ１は「１／５秒」のそれぞれの検知間隔に従い検知動作に入る。
【００５８】
上記操作により設定された場合の具体的な画像取り込みタイミング（動き検知タイミング）について、図１８を用いて説明する。図１８は本発明による動き検知タイミングを示す。
【００５９】
ｃｈ１は１／１５秒毎の検知間隔で動き検知するのでフレーム数は１５フレーム／秒、ｃｈ２は１／１０秒毎の検知間隔で動き検知するのでフレーム数は１０フレーム／秒、ｃｈ３は１／５秒毎の検知間隔で動き検知するのでフレーム数は５フレーム／秒となるような動き検知タイミングとなっている。
【００６０】
ここで全チャンネル合わせた総フレーム数が３０フレーム／秒のシステムの場合には、検知間隔入力時にフレーム数がオーバーした場合にはアラームを出すようにしても構わない。さらに、全チャンネルの総フレーム数は３０フレーム／秒以外のフレーム数であっても構わない。
【００６１】
以上説明したように、実施例４では入力チャンネル毎に検知間隔を設定できるので、コンビニ等の監視でレジ付近の検知間隔を短くできるので、動き検知の性能が上がり、強盗等による急な動きに対応してアラームを出し記録を開始できる。
【００６２】
以上説明した本発明の各実施例によれば、動き検知のための画像の検知間隔をカメラ装置毎に可変することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施例による監視システム及び画像記録再生装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施例による検知チャンネル振り分け設定時のフローチャート
【図３】本発明の第１の実施例による検知チャンネル振り分け設定時の画面表示
【図４】本発明の第１の実施例による監視時の振り分け処理のフローチャート
【図５】本発明の第１の実施例による接続チャンネルが増減した場合の動き検知タイミング
【図６】本発明の第１の実施例による記録チャンネルがある場合の動き検知タイミング
【図７】本発明の第１の実施例による動き検知の「重み」を各チャンネル毎に設定した場合の動き検知タイミング
【図８】本発明の第２の実施例による時間帯毎に動き検知間隔設定時のフローチャート
【図９】本発明の第２の実施例による時間帯毎に動き検知間隔設定時の画面表示
【図１０】本発明の第２の実施例による監視時の時間帯毎の検知間隔を可変のフローチャート
【図１１】本発明の第２の実施例による時間帯毎の検知間隔一覧
【図１２】本発明の第３の実施例によるエリア対応動き検知間隔設定時のフローチャート
【図１３】本発明の第３の実施例によるエリア対応動き検知間隔設定時の画面表示
【図１４】本発明の第３の実施例によるエリア対応動き検知間隔可変時のフローチャート
【図１５】本発明の第３の実施例による監視画像表示
【図１６】本発明の第４の実施例による手動検知間隔変更設定時のフローチャート
【図１７】本発明の第４の実施例による手動検知間隔変更設定時の画面表示
【図１８】本発明の第４の実施例による動き検知タイミング
【符号の説明】
【００６４】
１…画像記録再生装置、１１１…入力部、１１２…復調器、１１３…画像処理制御部、
１１４…接続検知部、１１５…メモリ、１１６…画像処理部、
１１７…圧縮符号化処理部、１１８…動き情報付加部、１１９…動き検知用画像処理部、
１２０…動き情報処理部、１２１…動き情報保持部、
１２２…メディアインターフェース、１２３…ＨＤＤ、１２４…動き検知間隔制御部、
１２５…操作部、１２６…制御部、１２７…動き情報検知処理部、
１２８…復号・伸張処理部、１２９…画像処理部、１３０…記録画像制御部、
１３１…動き検知画像制御部、２…カメラ装置、３…モニタ、
３１１、３１２、３１３、３１５、３１７…動き検知間隔設定画面、
３１４、９１５…有効／無効欄、３１６、９１９…重み欄、
９１１…時間帯毎に検知間隔設定画面、９１２…詳細設定アイコン、
９１３…次頁アイコン、９１４…ｃｈ１欄、
９１６…ｃｈ１時間帯毎に検知間隔設定画面、９１７…Ｎｏ．欄、
９１８…開始時刻及び終了時刻欄、１３１１…エリア毎の輝度レベル設定画面、
１３１２…窓、１３１３…ドア、１３１４…エリアＡ、１３１５…エリアＢ、
１３１６、１３１８…開始ポイント、１３１７、１３１９…終了ポイント、
１５１１…監視画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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