(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターネットシステムと、
前記インターネットシステムに通信可能に接続した注文入力データを入力するユーザーの端末または販売店の端末と、
前記インターネットシステムにサーバーを介して通信可能に接続したメーカ側の社内ＬＡＮと、
前記社内ＬＡＮに通信可能に接続したホストコンピュータと、
前記社内ＬＡＮに通信可能に接続した工場コンピュータとを備え、
先行して前記ホストコンピュータにおいて見込み生産計画を設定し、
前記工場コンピュータにおいて前記見込み生産計画に基づいて商品の見込み組立計画、塗装部品の見込み塗装計画の内、少なくとも塗装当日の塗装計画を設定し、
さらに、直近の所定期間に前記端末から入力されるユーザーの商品要求情報に基づき、前記設定した少なくとも塗装当日の塗装計画を修正し、
前記修正後の塗装当日の塗装計画は、
前記工場コンピュータにおいて塗装実施仕様は、商品種別を優先し、同一商品種別においては、同一色別にまとめるようにしたことを特徴とするサプライチェーンシステム。
【請求項２】
インターネットシステムと、
前記インターネットシステムに通信可能に接続した注文入力データを入力するユーザーの端末または販売店の端末と、
前記インターネットシステムにサーバーを介して通信可能に接続したメーカ側の社内ＬＡＮと、
前記社内ＬＡＮに通信可能に接続したホストコンピュータと、
前記社内ＬＡＮに通信可能に接続した工場コンピュータとを備え、
先行して前記ホストコンピュータにおいて見込み生産計画を設定し、
前記工場コンピュータにおいて前記見込み生産計画に基づいて商品の見込み組立計画、塗装部品の見込み塗装計画の内、少なくとも塗装当日の塗装計画を設定し、
さらに、直近の所定期間に前記端末から入力されるユーザーの商品要求情報に基づき、   前記設定した少なくとも塗装当日の塗装計画を修正し、
前記修正後の塗装当日の塗装計画は、
前記工場コンピュータにおいて塗装実施仕様は、色別を優先し、同一色別においては、商品種別にまとめるようにしたことを特徴とするサプライチェーンシステム。
【請求項３】
前記先行して前記ホストコンピュータにおいて設定される見込み生産計画は、販売実績と直近の所定期間に前記端未から入力されるユーザーの商品要求情報に基づき前記ホストコンピュータにおいて策定するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のサプライチェーンシステム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された前記サプライチェーンシステムにおいて得た修正後の塗装当日の塗装計画を、
搬送ラインヘワークを供給する供給装置と、
前記搬送ラインから、前記搬送ラインに隣接して設けられる塗装ケーシング内へワークを搬入する搬入装置と、
前記塗装ケーシング内でワークヘ塗装する塗装装置と、
前記塗装ケーシング内から前記搬送ラインヘワークを搬出する搬出装置とで実施する塗装システムを備えることを特徴とするサプライチェーンシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、塗装品のサプライチェーンシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
顧客ニーズに沿った塗装を施した商品、塗装部品を組み込んだ商品を生産するシステム、さらには、調達、生産、出荷、販売するサプライチェーンシステム等がある。
【０００３】
この商品としては、例えば自転車、自動二輪車、自動車、電気機器、楽器、家具その他、あるいはその一部を構成する部品の単体スペア部品で、一部あるいは全部に塗装が施されたものがある。
【０００４】
従来の塗装システムは、例えば図１６に示すように工場建屋９９内において搬送装置が備えられ、搬送ラインの軌道に沿ってコンベア１００を移動し、コンベア１００に設けられたワーク保持具１０１にワークＫを保持させ、塗装ケーシング１０２によりコンベア１００を囲むように設けられた塗装室１０３内で塗装装置１０４によりワークＫに塗装を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、顧客の購買ニーズに対応し商品を早期に納品することが求められる。さらに、商品の色や、その他仕様に対する顧客ニーズは多様化しており、早期に納品するためには多種類の商品在庫を抱える必要があり、経営効率を悪化させてしまう等の問題がある。
【０００６】
この発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、少なくとも顧客ニーズの色仕様に対応して塗装を効率化するサプライチェーンシステムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、『インターネットシステムと、
前記インターネットシステムに通信可能に接続した注文入力データを入力するユーザーの端末または販売店の端末と、
前記インターネットシステムにサーバーを介して通信可能に接続したメーカ側の社内ＬＡＮと、
前記社内ＬＡＮに通信可能に接続したホストコンピュータと、
前記社内ＬＡＮに通信可能に接続した工場コンピュータとを備え、
先行して前記ホストコンピュータにおいて見込み生産計画を設定し、
前記工場コンピュータにおいて前記見込み生産計画に基づいて商品の見込み組立計画、塗装部品の見込み塗装計画の内、少なくとも塗装当日の塗装計画を設定し、
さらに、直近の所定期間に前記端末から入力されるユーザーの商品要求情報に基づき、前記設定した少なくとも塗装当日の塗装計画を修正し、
前記修正後の塗装当日の塗装計画は、
前記工場コンピュータにおいて塗装実施仕様は、商品種別を優先し、同一商品種別においては、同一色別にまとめるようにしたことを特徴とするサプライチェーンシステム。』である。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ユーザーの端末から注文入力、または販売店の営業端末からの注文入力等に基づき注文が行なわれ、見込み生産を直近の注文により修正するようにしたから在庫を減らすことができる。また、商品種別を色別より優先したので、搬送ラインの入り口部、出口部での載せ替えを煩雑にしないことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、『インターネットシステムと、
前記インターネットシステムに通信可能に接続した注文入力データを入力するユーザーの端末または販売店の端末と、
前記インターネットシステムにサーバーを介して通信可能に接続したメーカ側の社内ＬＡＮと、
前記社内ＬＡＮに通信可能に接続したホストコンピュータと、
前記社内ＬＡＮに通信可能に接続した工場コンピュータとを備え、
先行して前記ホストコンピュータにおいて見込み生産計画を設定し、
前記工場コンピュータにおいて前記見込み生産計画に基づいて商品の見込み組立計画、塗装部品の見込み塗装計画の内、少なくとも塗装当日の塗装計画を設定し、
さらに、直近の所定期間に前記端末から入力されるユーザーの商品要求情報に基づき、 前記設定した少なくとも塗装当日の塗装計画を修正し、
前記修正後の塗装当日の塗装計画は、
前記工場コンピュータにおいて塗装実施仕様は、色別を優先し、同一色別においては、商品種別にまとめるようにしたことを特徴とするサプライチェーンシステム。』である。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、見込み生産を直近の注文により修正するようにしたから在庫を減らすことができる。また、色別を商品種別より優先したので、塗装装置における色替え回数を減らすことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、『前記先行して前記ホストコンピュータにおいて設定される見込み生産計画は、販売実績と直近の所定期間に前記端未から入力されるユーザーの商品要求情報に基づき前記ホストコンピュータにおいて策定するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のサプライチェーンシステム。』である。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、過去の販売実績と直近の消費者注文データに基づいて将来の需要を予測し見込み生産計画を設定するので、より精度の高い需要を予測することができる。また、製品在庫あるいは商品不足を少なくすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、『請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された前記サプライチェーンシステムにおいて得た修正後の塗装当日の塗装計画を、
搬送ラインヘワークを供給する供給装置と、
前記搬送ラインから、前記搬送ラインに隣接して設けられる塗装ケーシング内へワークを搬入する搬入装置と、
前記塗装ケーシング内でワークヘ塗装する塗装装置と、
前記塗装ケーシング内から前記搬送ラインヘワークを搬出する搬出装置とで実施する塗装システムを備えることを特徴とするサプライチェーンシステム。』である。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、製品在庫あるいは商品不足を少なくすることができるのに加え、搬送ラインより塗装ケーシング内にワークを移動するので、搬送ライン上のワークに塗装中の塗料が掛かりにくくでき、効率よく色替えが可能である。また、搬送ライン上のワークの搬送タクトタイムを短くでき、塗装の効率を上げることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のサプライチェーンシステムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明するが、この発明はこの実施の形態に限定されない。
【００１７】
まず、図１に基づいてサプライチェーンシステムを説明する。
【００１８】
ユーザー端末１８０から注文入力、営業端末１８１からの注文入力データは、インターネットシステム１８２を介して社内のサーバー１８３、社内ＬＡＮ１８４を経てホストコンピュータ１８５に取り込まれ、アセンブリ商品及び構成部品単品のそれぞれの注文データ表の形でメモリに蓄えられる。
【００１９】
社内ＬＡＮ１８４には、部品工場コンピュータ１８７、組立工場コンピュータ１８８、塗装工場コンピュータ１８９、購買部門コンピュータ１９０、営業部門コンピュータ１９１及び出荷物流部門コンピュータ１９２が接続されている。
【００２０】
ホストコンピュータ１８５では、例えば過去１年分蓄積した販売実績データ表と、例えば最近１ケ月の販売実績と、最近の各種経済動向データから見込み生産計画を策定する。さらに、最近の所定の期間例えば１週間分の注文データ表を取り込み生産計画を修正する。これにより作成されるのが、組立ライン毎の組立計画表、及び構成部品単品生産計画表である。
【００２１】
ホストコンピュータ１８５では、生産計画に基づき社内の部品工場コンピュータ１８７に部品の生産の計画実施を指令し、インターネットシステム１８２を介して購買部門コンピュータ１９０を介して部品メーカ１９３に部品を注文し、あるいは商社１９４を介して部品メーカ１９３に部品を注文する。
【００２２】
一方、塗装工場コンピュータ１８９は、組立計画表、及び構成部品単品生産計画表に基づき塗装計画を策定し塗装計画表としてメモリにデータ保管する。同様に、塗料発注計画と塗装工場メンテ計画を策定しそれぞれ塗料発注計画表、塗装工場メンテ計画のデータを社内ＬＡＮ１８４を介して購買部門コンピュータ１９０に転送してそこでメモリに保管し、適宜発注がなされる。
【００２３】
図２はサプライチェーンシステムの実施を示す図である。このサプライチェーンシステムにおいて、見込み生産計画策定日をＮ、Ｎ＋１、Ｎ＋２・・・とする。
【００２４】
見込み生産計画策定日Ｎでは、期間の末尾がΔＴ１（計画策定に必要な期間、例えば１週間）だけ先行する期間Ｔｎ（例えば１年間）における販売実績と期間ｔｎ（例えば１ケ月間）の組立実績ａに基づき将来の需要を予測し、所定の期間Ｔａｎにおける日々の組立生産計画を策定する。組立実績ａは、その組立の直近の注文データによる修正が反映されており、結果として前記する様に例えば最近１ケ月の注文データを反映することになる。
【００２５】
同様に見込み生産計画策定日Ｎ＋１では、期間の末尾がΔＴ１だけ先行する期間Ｔｎ＋１における販売実績と期間ｔｎ＋１の組立実組ａに基づき将来の需要を予測し、所定の期間Ｔａｎ＋１における日々の組立生産計画を、見込み生産計画策定日Ｎ＋２では期間の末尾がΔＴ１だけ先行する期間Ｔｎ＋２における販売実績と期間ｔｎ＋２の組立実績ａに基づき将来の需要を予測し、所定の期間Ｔａｎ＋２における日々の組立生産計画を、それぞれ策定する。
【００２６】
同時に見込み生産計画策定日Ｎでは、期間Ｔａｎに、塗装完のものが組立工場に配送されるに必要な期間であるΔＴ２だけ先行する期間Ｔｂｎにおける日々の塗装計画を策定する。同様に見込み生産計画策定日Ｎ＋１では、期間Ｔａｎ＋１にΔＴ２だけ先行する期間Ｔｂｎ＋１における日々の塗装計画を、同様に見込み生産計画策定日Ｎ＋２では、期間Ｔａｎ＋２にΔＴ２だけ先行する期間Ｔｂｎ＋２における日々の塗装計画を、それぞれ策定する。
【００２７】
塗装の実施においては、塗装当日の塗装計画を、前日を含み先行する所定日数分Ｔ０例えば１週間における消費者注文データに基づいて補正して塗装を実施する。この補正された塗装計画に基づく塗装実施の結果がその日の塗装実績Ｂｐｒ．であり、その連続したものが塗装実績Ｂ’である。
【００２８】
組立の実施においては、組立当日の組立計画を、前日を含み先行する所定日数分Ｔ１例えば１０日間における塗装実績データに基づいて補正して組立生産を実施する。この結果がその日の組立実績Ａｐｒ．であり、その連続したものが組立実績Ａ′である。すなわち、組立実績Ａｐｒ．には直近の注文データにする修正が織り込まれる。
【００２９】
直近の注文データに基づいて塗装計画を修正し、直近の塗装実績に基づき組立計画を修正するので、ユーザーに好みの塗色の商品を早期に届けることが可能となる。また塗装品の組立工場への出荷において、塗装品在庫あるいは塗装品不足を少なくすることができる。
【００３０】
将来あるいは直近の販売実績となる消費者注文データに基づいて補正されて達成された組立実績と、過去の販売実績とにより将来の需要を予測するので、より確度の高い需要を予側することができる。なお、期間ΔＴ１あるいは期間の初めをさらに先行させた期間における消費者注文データと、販売実績とに基づいて組立生産計画を策定するようにしても良い。製品在庫あるいは商品不足を少なくすることができる。
【００３１】
図３は図２の修正後塗装計画Ｂ′に基づく１日の塗装計画を示す図である。図３（Ａ）の実施の形態では、まず小容量塗料タンクユニットを使用して黒色、赤色、白色、青色の塗装を連続して行ない、昼休みには作業を停止する。午後には、引き続き青色の塗装を行ない、その後に大容量塗料タンクユニットを使用して黒色、赤色、白色等の塗装を連続して行なう。
【００３２】
この実施の形態のサプライチェーンシステムでは、先行して設定される見込み生産計画に基づき設定した商品の見込み組立計画、塗装部品の見込み塗装計画の内、少なくとも塗装当日の塗装計画を、直近の所定期間に端末から入力されるユーザーの商品要求情報に基づき、修正するようにし、この修正後の塗装当日の塗装計画において、塗装実施仕様は、商品種別を優先し、同一商品種別においては、同一色別にまとめるようにする。このように、ユーザー端末から注文入力、営業端末からの注文入力等に基づき注文が行なわれ、見込み生産を直近の注文により修正するようにしたから在庫を減らすことができる。また、商品種別を色別より優先したので、搬送ラインの入り口部、出口部での載せ替えを煩雑にしないようにすることができる。
【００３３】
図３（Ｂ）の実施の形態では、まず小容量塗料タンクユニットと大容量塗料タンクユニットを使用し、交互に黒色、赤色、白色、青色の塗装を連続して行なう。
【００３４】
すなわち、この実施の形態におけるサプライチェーンシステムでは、修正後の塗装当日の塗装計画において、塗装実施仕様は、色別を優先し、同一色別においては、商品種別にまとめるようにする。このように、見込み生産を直近の注文により修正するようにしたから在庫を減らすことができる。色別を商品種別より優先したので、塗装装置における色替え回数を減らすことができる。
【００３５】
先行して設定される見込み生産計画は、販売実績と直近の所定期間に端未から入力されるユーザーの商品要求情報に基づき策定する。このように、過去の販売実績と直近の消費者注文データに基づいて将来の需要を予測し見込み生産計画を設定するので、より精度の高い需要を予測することができる。また、製品在庫あるいは商品不足を少なくすることができる。
【００３６】
図４及び図５は塗装ロボットの塗料噴射を示す構成図である。塗装ロボット２２ａの塗料噴射ノズル２２ａ１には、噴射開閉弁２２ａ２が設けられ、不図示の塗装ロボット駆動アクチュエータにより開閉制御される。塗料噴射ノズル２２ａ１には、ホース２２ａ３が接続され、ホース２２ａ３を介して塗料供給装置２２ａ４からワークＫに要求される仕様に応じた塗料が供給される。塗料噴射ノズル２２ａ１内の塗料には、高電圧発生装置２２１によりマイナス値が高圧の電荷が与えられる。
【００３７】
塗料供給装置２２ａ４の一部をなす塗料の色替え用バルブＶ１〜Ｖｎには、図６に示すように、それぞれ供給ホース２２ａ４１が接続され、それぞれの噴射ポンプＰ１０の駆動によりそれぞれ塗料タンクＴ１の塗料が供給ホース２２ａ４１を介して供給され、即ち色替え用バルブＶ１〜Ｖｎに対応し、ｎ色の色変えが可能である。
【００３８】
また、色替えに際し、洗浄装置２２ａ５から塗料噴射ノズル２２ａ１には、バルブＶａの作動でエアが供給され、バルブＶｓの作動でシンナが供給され、このエアとシンナの供給でホース２２ａ３から塗料噴射ノズル２２ａ１の内部の洗浄を行なうようになっている。
【００３９】
この実施の形態では、塗料切り替えバルブＶ１〜Ｖｎとし、色替えと洗浄は表１に示すように行なう。
0004761488.tif 000002
【００４０】
表１において、○はバルブ開きを示し、−はバルブ閉じを示す。
また、
イ・・・は洗浄
ロ・・・１の色（例えば黒）で塗装
ハ・・・２の色（例えば赤）で塗装
ニ・・・ｎの色（例えば青）で塗装
を示し、塗料の色替えを行なう場合には、バルブＶａの作動でエアが供給され、バルブＶｓの作動でシンナが供給され、このエアとシンナの供給でホース２２ａ３から塗料噴射ノズル２２ａ１の内部を洗浄して塗料の色替えを行なう。
【００４１】
次に、図６乃至図１０に基づいて塗装システムを説明する。図６は塗装システムの制御の構成を示すブロック図、図７は塗装システムの斜視図、図８はワーク保持装置の概略構成図、図９は塗装システムの動作を示す概略構成図、図１０は塗装システムの作動のタイミングチャートである。
【００４２】
図６の塗装システムの制御の構成を示すブロック図で、塗装工場コンピュータ１８９は、塗装工場の内部バス９００に接続され、さらに内部バス９００に第１の塗装システムコンピュータ９０２、第２の塗装システムコンピュータ９０３と複数の塗装システムコンピュータが接続され、それぞれ情報の授受を行なうようになっている。
【００４３】
この第１の塗装システムコンピュータ９０２、第２の塗装システムコンピュータ９０３等の複数の塗装システムコンピュータは、それぞれ同様に構成されて制御を行なうようになっているから、第１の塗装システムコンピュータ９０２の構成についてのみ説明する。
【００４４】
第１の塗装システムコンピュータ９０２には、メモリ９０４が接続され、搬送ラインアクチュエータ９１０の制御を行なう。搬送ラインアクチュエータ９１０は、搬送ライン１０に設置されるワーク識別センサ９１１のワーク識別情報に基づき移動駆動アクチュエータ９１２の制御を行なう。
【００４５】
また、第１の塗装システムコンピュータ９０２には、第１の塗装モジュールＣＰＵ９２０、第２の塗装モジュールＣＰＵ９３０と複数の塗装モジュールＣＰＵが接続され、それぞれ情報の授受を行なうようようになっている。
【００４６】
この第１の塗装モジュールＣＰＵ９２０、第２の塗装モジュールＣＰＵ９３０等の複数の塗装モジュールＣＰＵは、それぞれ同様に構成されて制御を行なうようになっているから第１の塗装モジュールＣＰＵ９２０の構成についてのみ説明する。
【００４７】
第１の塗装モジュールＣＰＵ９２０は、メモリ９２１が接続され、開閉扉駆動アクチュエータ９２２、塗装ロボット駆動アクチュエータ９２３、主アーム駆動アクチュエータ９２４、副アーム駆動アクチュエータ９２５、保持具駆動アクチュエータ９２６、交換移動装置駆動アクチュエータ９２７の制御を行なう。
【００４８】
塗装システムの制御において、例えばワーク種別毎の外形の３次元データ入力が第１の塗装システムコンピュータ９０２には、メモリ９０４に入力される。
【００４９】
この入力データに基づき、第１ソフトにより、噴射ノズル動作制御、噴射タイミングと噴射速度制御の各データを作成する。また、第２ソフトにより、ワーク位置と姿勢制御の各データを作成する。また、第３ソフトにより、ワーク種別毎の重量、第１ソフトによる噴射タイミングデータから、主アーム動作制御と副アーム動作制御の各データ作成、載せ替えロボットの制御データ作成、開閉扉の開閉制御データ作成が行なわれる。また、塗装色データから、塗料切り替え弁駆動制御データ作成、塗装切り替え時の洗浄制御、噴射ノズル開閉タイミング、空気供給弁の開閉タイミング、シンナー供給弁の開閉タイミングのデータ作成が行なわれる。
【００５０】
以上のデータを記憶装置であるメモリ９０４に塗装を実施する前の段取工程において記憶させる。
【００５１】
なお、第１ソフトや第２ソフト等のティーチングソフトを使わないで、塗装熟練者がワーク種別毎に実際に塗装を施すようにした時の、噴射ノズルの位置および姿勢、ワークの保持状態（＝位置、姿勢）を計測し、この計測値から直接データを作成するようにしても良い。
【００５２】
ワークＫの搬送制御において、例えば搬送ラインアクチュエータ９１０の制御により塗装計画に基づき搬送ライン１０に順次ワークＫを保持させたパレットを供給する。塗装計画に基づいた順番にワークＫが流れてくるとしてワークＫの識別を認識するか、パレットに添付した識別データを搬送ライン１０の途中で読み取ってワークＫの識別を認識する。ワークＫの識別に対応し、記憶装置中の各データに対応し、開閉扉駆アクチュエータ９２２、塗装ロボット駆動アクチュエータ９２３、主アーム駆動アクチュエータ９２４、副アーム駆動アクチュエータ９２５、保持具駆動アクチュエータ９２６、交換移動装置駆動アクチュエータ９２７の各アクチュエータを駆動制御する。
【００５３】
各塗装システムコンピュータは塗装ラインの稼動日中、各塗装モジュールＣＰＵを動作させ、修正された塗装計画データに基づき所定のタイミングで各塗装モジュールのアクチュエータを駆動する。
【００５４】
識別ラベルが添付されたワーク保持具に各ワークが保持され、搬送ラインＣＰＵは塗装計画表に基づき移動駆動アクチュエータにより上流にあるワークを、搬送ライン上のワーク保持具に取り込み、搬送ライン上を移動させる。途中識別ラベルがワーク識別センサ９１１で点検検知され、各塗装モジュールＣＰＵに送られ、塗装計画表データとの照合が行われる。一致しない場合には識別ラベルの仕様に基づく塗装が実施され、塗装実績表データに書き込まれる。
【００５５】
図７の塗装システムの斜視図で、塗装システム１には、搬送ライン１０のワーク搬送装置が備えられ、この搬送ライン１０に隣接して塗装モジュール２０が配置されている。搬送ライン１０は、ワークＫを軌道に沿って移動可能とするものである。ワークＫを軌道に沿って移動可能とする搬送ライン１０上のワークＫと、搬送ライン１０に隣接配置された塗装モジュール２０内に配置された塗装装置２２で塗装されたワークＫとを交換するワーク移動装置Ａが備えられている。
【００５６】
この実施の形態では、軌道に沿ってコンベア１１を移動可能とし、このコンベア１１に支持装置１２を載置する。この支持装置１２にワークＫが支持され、支持装置１２はコンベア１１の上方位置のワークＫを下から保持する。支持装置１２は、コンベア１１に固定しても良く、着脱可能であってもよい。また、搬送ライン１０は、コンベア１１によらず、軌道に沿って独立の支持装置１２が自走あるいは押されて移動するものであっても良い。
【００５７】
搬送ライン１０は、搬送ケーシング１３により構成される収容室１４内に収容され、この収容室１４には換気装置１５が備えられている。換気装置１５は、排気ダクト１５ａ、排気ファン１５ｂ及び処理装置１５ｃを有し、排気ファン１５ｂの駆動により収容室１４内の空気が処理装置１５ｃを介して排気ダクト１５ａから屋外に排気される。処理装置１５ｃには、塗料の薄め液である有機溶剤を捕捉分離するフィルタ１５ｄが備えられている。なお、下記する通り有機溶剤の流出を少なくできるので、処理装置１５ｃの設置を取りやめても良い。
【００５８】
塗装モジュール２０は、搬送ライン１０に隣接し、かつ搬送ライン１０に沿って複数配置されている。この塗装モジュール２０は、搬送ライン１０の上流側を下塗り塗装用、下流側を上塗り塗装用としている。
【００５９】
塗装モジュール２０には、塗装ケーシング２１と、塗装装置２２と、ワーク移動装置Ａの一部を構成するワーク保持装置２３と、下記する洗浄装置とが備えられている。塗装ケーシング２１により搬送ライン１０と独立の塗装室２５が構成され、この塗装室２５内に、塗装装置２２、ワーク保持装置２３、洗浄装置が配置されている。
【００６０】
また、塗装ケーシング２１の下記する床部材２１ａには、換気装置２６が収容室１４の換気装置１５と独立に設けられている。換気装置２６は、排気ダクト２６ａ、排気ファン２６ｂ及び処理装置２６ｃを有し、排気ファン２６ｂの駆動により塗装室２５内の空気が床に設けられる排気口２６ｅから処理装置２６ｃを介して排気ダクト２６ａより屋外に排気される。処理装置２６ｃには、有機溶剤を捕捉分離するフィルタ２６ｄが備えられている。
【００６１】
塗装室２５を換気装置２６により換気することで、収容室１４の換気装置１５は、塗装ケーシング２１から下記する開口２８を通って漏れ出るミスト状の塗料を減らすことができる分、塗料による目詰まりが防止され、本来の有機溶剤を吸着能いっぱいまで使用できる。なお、開口２８を通って漏れ出る有機溶剤そのものも減らすことができる。
【００６２】
塗装装置２２は、塗装室２５内に配置され、塗装ロボット２２ａにより塗装位置に位置するワーク保持装置２３に保持されたワークＫに塗料を塗布する。
【００６３】
このワーク保持装置２３と交換移動装置３０とでワーク移動装置Ａが構成され、支持装置１２から塗装装置２２近傍までワークＫを移動させるとともに、上方位置のワークＫを下から保持する。
【００６４】
ワーク保持装置２３は、塗装ケーシング２１の床２１ａに設置されてアースされ、このワーク保持装置２３は、図７及び図８に示すように、駆動部２３ｆ、主アーム２３ａ、副アーム２３ｂ，２３ｃ、上方に伸びる支柱部を構成するワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１を有している。駆動部２３ｆには、主アーム２３ａがワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１から離間した軸回りに回動あるいは回転可能とされている。副アーム２３ｂ，２３ｃは、主アーム２３ａに対して軸回りに回動あるいは回転可能に連結されている。ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１は、主アーム２３ａと副アーム２３ｂ，２３ｃとの連結中心軸から離間した位置において副アーム２３ｂ，２３ｃに設けられ、ワークＫが脱着可能とされている。
【００６５】
駆動部２３ｆには、主アーム２３ａを駆動する主モータＭ１が備えられ、この主モータＭ１により主アーム２３ａが支持軸２３ｇを支点に回動あるいは回転する。主アーム２３ａの両端部には、主モータＭ１とは独立に、副アーム２３ｂ，２３ｃを駆動する第１の副モータＭ２が配置されている。この第１の副モータＭ２の駆動により主アーム２３ａの回動あるいは回転の動きに制約されることなく、支持軸２３ｈを支点に自由に副アーム２３ｂ，２３ｃを動作することができる。
【００６６】
また、主アーム２３ａの両端部には、主アーム２３ａを駆動する主モータＭ１とは独立に、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１を駆動する第２の副モータＭ３が配置されている。第２の副モータＭ３の駆動により主アーム２３ａの回動あるいは回転の動きに制約されることなく、ベルト２３ｉ，２３ｊを介して自由にワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１を動作することができる。
【００６７】
また、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１を、副アーム２３ｂ，２３ｃに対して支持軸２３ｈの軸回りに回動あるいは回転可能に副アーム２３ｂ，２３ｃに連結し、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１を回動あるいは回転させることにより、ワークの外周を容易にかつ確実に塗装することができる。
【００６８】
また、ワーク保持装置２３は、主アーム２３ａに対して支持軸２３ｈの軸回りに回動あるいは回転可能に連結される副アーム２３ｂ，２３ｃと、主アーム２３ａと副アーム２３ｂ，２３ｃとの連結中心軸から離間した位置において副アーム２３ｂ，２３ｃに設けられ、ワークが脱着可能とされるワーク保持具２３ｂ，２３ｃからなり、主アーム２３ａの回動あるいは回転時、副アーム２３ｂ，２３ｃを主回転中心軸寄りに回動移動して置くことにより、主回転中心軸回りの慣性マスを小さくできるので、迅速に主アーム２３ａの回動あるいは回転の開始及び停止をすることができる。
【００６９】
また、主アーム２３ａは、回転中心軸から略同一の円周上複数の位置において、それぞれワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１を有し、主アーム２３ａ上に複数のワークを保持できるので、搬送ライン１０上でのワーク保管量を減らすことができる。また、ワークＫを１つづつ塗装ケーシング２１内に導いて塗装するので、色替えを直ちに実施することができる。
【００７０】
塗装ケーシング２１には、塗装室２５と搬送ライン１０を区画する開閉扉２７が設けられ、下記する扉開閉装置の駆動で塗装中は開閉扉２７により開口２８を閉じるようになっている。
【００７１】
交換移動装置３０は、ロボットとし、ローダー３１ａ，３１ｂを有する室外回転台３１が９０度旋回し、ワーク載せ替え位置にあるワークと搬送ライン上のワークとを交換可能とする。
【００７２】
次に、図６の塗装システムの制御構成による動作を、図９及び図１０に基づいて説明する。
【００７３】
図９（Ａ）において、塗装ケーシング２１の開口２８が開閉扉２７により閉じられ、塗装室２５内で塗装装置２２が駆動し、塗装ロボット２２ａによりワーク保持装置２３の副アーム２３ｃに保持されて塗装位置Ｐ１に位置するワークＫ３に塗料を塗布する塗装を開始する。塗装は、所定のタイミングで副アーム２３ｃのワーク保持具２３ｃ１によりワークＫ３を９０度づつ回転させ、ワークＫ３全体に塗料を塗布する。
【００７４】
一方、ローダー３１ａ，３１ｂを有する交換移動装置の室外回転台３１が９０度旋回するとともに、閉じた開閉扉２７の外側のワーク載せ替え位置Ｐ２に位置するワーク保持具２３ｂ１の塗装済みのワークＫ１にローダー３１ａが伸長し上昇（リフトアップ）し係合（ハンガーチャック）する一方、搬送ライン１０上の支持装置（パレット）１２に保持される未塗装のワークＫ２にローダー３１ｂが伸長し上昇（リフトアップ）し係合（ハンガーチャック）する。
【００７５】
この後交換移動装置３０の室外回転台３１が１８０度旋回し、ワーク載せ替え位置Ｐ２に位置するワーク保持具２３ｂ１に未塗装のワークＫ２が、ローダー３１ｂが下降（リフトダウン）し、係合解除（ハンガーアンチャック）することでローダー３１ｂから受け渡される一方、支持装置（パレット）１２に塗装済みのワークＫ１が同様にしてローダー３１ａから受け渡される。さらにこの後室外回転台３１が９０度旋回して、図９（Ｂ）に図示の状態となる。
【００７６】
図９（Ｂ）において、塗装済みのワークＫ１が保持された支持装置（パレット）１２が次工程部署方向に移動（パレット位置決めリリース及びパレット送り）されるとともに、開閉扉２７が開とされるとともに、図９（Ａ）から続く塗装がやがて完了する。
【００７７】
未塗装のワークＫ２が保持された支持装置（パレット）１２が前工程部署から所定の位置まで送られ（パレット位置決め）て、図９（Ｃ）に図示の状態となる。図９（Ｃ）において、未塗装のワークＫ２を保持する副アーム（サブアーム）２３ｂが９０度旋回せられ、ワーク保持具２３ｂ１に保持される未塗装のワークＫ２が開口２８を通過してワーク載せ替え位置Ｐ２から途中位置Ｐ３に移動して、図９（Ｄ）に図示の状態となる。
【００７８】
図９（Ｄ）において、主アーム（インデックス）２３ａが１８０度旋回し、未塗装のワークＫ２を保持する副アーム２３ｂと塗装済みのワークＫ３を保持する副アーム２３ｃの位置が入れ替わる。すなわち、塗装済みのワークＫ３が塗中位置Ｐ３に、未塗装のワークＫ２が塗装位置Ｐ１にそれぞれ移動し、図９（Ｅ）の図示の状態となる。
【００７９】
図９（Ｅ）において、副アーム２３ｃが１８０度旋回し、塗装済みのワークＫ３が途中位置Ｐ３からワーク載せ替え位置Ｐ２に移動し、この後、開閉扉２７が閉とされ、塗装が開始されて図９（Ａ）の図示の状態に戻る。
【００８０】
なお、塗装位置Ｐ１に位置することになるワーク保持具２３ｂ１あるいはワーク保持具２３ｃ１は、それぞれ塗装中に３回旋回して保持するワークを９０度づつ回転させる。これにより、ワークを４回に分け９０度づつ４面の塗装を経て３６０度の全周の塗装を可能としている。塗装、旋回、塗装、旋回、塗装、旋回、塗装により全周の塗装を終えた後、図９（Ｃ）に示す未塗装のワークＫ２を開口２８を通過してワーク載せ替え位置Ｐ２から途中位置Ｐ３に移動するための副アーム（サブアーム）２３ｂの９０度の旋回と同時あるいはワーク保持装置２３の１８０度の旋回中に、他方の副アーム（サブアーム）２３ｃのワーク保持具２３ｃ１も９０度回転させられる。
【００８１】
図１０のタイミングチャートは以上の内容を図示したものである。搬送ライン１０上の塗装前のワークＫ２をワーク載せ替え位置Ｐ２及び途中位置Ｐ３を経て塗装位置Ｐ１まで移動し、塗装位置Ｐ１の塗装完了のワークＫ３を途中位置Ｐ３及びワーク載せ替え位置Ｐ２を経て搬送ライン１０上まで移動する。なお、タイミングチャートでは、ワークＫの４面目の塗装が終了する２秒前に開閉扉２７の開動作を開始し、塗装終了とほぼ同時に開閉扉２７を全開としている。これにより僅かにミスト状の塗料が開口２８から流出するとしても、サイクルタイムを短縮させることができる。
【００８２】
このように、ワーク移動装置Ａは、塗装位置Ｐ１と、ワークがワーク保持具から脱着可能とされるワーク載せ替え位置Ｐ２との間で、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１から離間した軸回りに回動あるいは回転可能とされる主アーム２３ｂを有するワーク保持装置２３と、ワーク載せ替え位置Ｐ２にあるワークと搬送ライン１０上のワークとを交換可能とする交換移動装置３０とから構成し、主アーム２３ａを回動あるいは回転するのみで、ワークを塗装位置Ｐ１と、ワークがワーク保持装置から脱着可能とされるワーク載せ替え位置Ｐ２との間で、移動させることができるので、迅速な移動が可能となる。
【００８３】
また、ワーク移動装置Ａは、支持装置１２から塗装装置２２近傍までワークＫを移動させるとともに、上方位置のワークＫを下から保持するから、搬送ライン１０のワーク搬送装置あるいは搬送ライン１０のワークＫを塗装装置２２近傍まで移動させるワーク移動装置Ａからゴミや塗料が落下したとしても、塗装中のワークＫあるいは塗装後完全に塗装が乾いていないワークＫの上に落下しなくなるので、ワークＫの塗装面が荒れることはない。また、ワークＫを塗装しても、搬送ライン１０のワーク搬送装置そのものに塗料が付着しにくくなるので、ワーク搬送装置Ａの保守点検を簡単化することができる。
【００８４】
また、開口２８を有する塗装ケーシング２１内に塗装装置２２を収容し、ワーク移動装置ＡはワークＫを開口２８を通過させて、支持装置１２から塗装装置２２近傍までの移動と、塗装装置２２近傍から支持装置１２までの移動をさせ、塗装室２５の外に搬送ライン１０が位置することになり、塗装装置２２から搬送ライン１０が離間し且つ間に開口２８があるので、塗装装置２２から吹き付けられる塗料がワークＫ等に衝突して飛散しても、飛散塗料が搬送ライン１０に到達しにくくなり、塗料が付着しにくくできる。
【００８５】
また、搬送ライン１０の工事中、並行して塗装ケーシング２１、塗装装置２２、ワーク移動装置Ａの設置工事が可能であり、工事短縮が可能で、設備投資費を節約できる。
【００８６】
次に、塗装システムの実施の形態における洗浄装置及び換気装置の実施の形態を説明する。図１１は塗装システムの洗浄装置及び換気装置の概略構成図である。
【００８７】
この実施の形態の塗装システム１は、図７乃至図１０と同じ符号を付したものは、同様に構成されるから説明を省略する。
【００８８】
塗装ケーシング２１には、区画壁２１ｂによって塗装室２５の一部を構成する塗装装置収容室２２０が形成され、塗装装置収容室２２０に塗装装置２２が配置されている。塗装装置２２の塗装ロボット２２ａが区画壁２１ｂのロボット用小開口２１ｂ１から塗装室２５内へ延びてワークＫの塗装を行なう。塗装ケーシング２１の外側に高電圧発生装置２２１が設けられ、高電圧発生装置２２１はマイナス電荷付与のための高電圧線２２２を介して塗装ロボット２２ａの先端部に接続され、この先端部内の塗料にマイナス電荷が与えられる。ワークＫは金属製とし且つアースされ、塗装装置２２内における塗料とワークＫとの間に高圧な電圧差を付与する静電塗装としており、ワークＫ以外に塗料が飛散しにくくなる。
【００８９】
この塗装システム１には、洗浄装置２４が備えられ、この洗浄装置２４は、塗装ケーシング２１の３面の内壁２１ｃ及び区画壁２１ｂに沿って洗浄水を流下させるようにしたウォーターカーテン２４ａを有しており、この滝状に流下する洗浄水は、床２１ａに形成された排出溝２４ｂに集められる。排出溝２４ｂは塗装ケーシング２１の下側に形成され、排出溝２４ｂに集められた洗浄水は、排出管２４ｃを介して分離槽２４ｄに導かれる。分離槽２４ｄに溜る洗浄水は、循環ポンプ２４ｅの駆動により供給管２４ｆから塗装ケーシング２１の４面の内壁の上部に送られ、水溜め用堰２４ｇから溢れて３面の内壁２１ｃ及び区画壁２１ｂに沿って洗浄水を流下させるようになっている。塗装装置２２から噴射され、四方の内壁に到達したミスト状の塗料は洗浄水で洗い流される。
【００９０】
分離槽２４ｄには、分散剤９０が添加され、この分散剤９０により洗浄水中の塗料の不粘着、分散化が行なわれる。分離槽２４ｄの洗浄水は分離ポンプ９１の駆動により循環パイプ９２を介して遠心分離機９３に供給され、遠心分離機９３により塗料カス９４が分離される。
【００９１】
また、塗装システム１には、換気装置２６が備えられ、屋外から外気が外気取入口２６ｉを介して取り入れられ、空調装置２６ｊで取り入れられた外気の温度、湿度を所望の値にしてダクト２６ｋを介して換気室２６１に送る。この外気は、換気室２６１から塗装ケーシング２１の天井２１ｄに形成された換気用空気吹き出し口２１ｄ１から塗装室２５及び塗装装置収容室２２０に流れ込む。塗装装置収容室２２０へ流入した空気は、ロボット用小開口２１ｂ１を通って塗装室２５の下部へ流れる。床２１ａには、排出溝２４ｂに連なる排気口２６ｅが形成され、換気用の空気は上方から床２１ａの排出溝２４ｂから気液分離室２６ｌに流れ込む。気液分離室２６ｌには、水切り板２６ｈが配置され、排気ファン２６ｂの駆動によって水分が排気ダクト２６ａ内に入ることを防止している。空調装置２６ｊには、内部に空気ファンを備えていても良いし、あるいは排気ファン２６ｂだけでも良い。
【００９２】
排出溝２４ｂには、換気用空気、洗浄水、塗料ミストが排出され、塗装ロボット２２ａのみを清潔にしておけば、塗料ミスト、ゴミは、下方に流れ排出され易い。また、洗浄水の流れ方向と空気の流れ方向が一致するのでより確実に洗浄水、塗料ミストを排出し易い。
【００９３】
次に、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１の構成を詳細に説明するが、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１は同様に構成されるから、ワーク保持具２３ｂ１を図１２に基づいて説明する。
【００９４】
ワーク保持装置２３の副アーム２３ｂには、取付部２３３が設けられ、この取付部２３３のピン部２３３ａに上方に伸びる支柱部２３０が設けられている。支柱部２３０は、取付プレート２３４とパイプ２３５からなり、ピン部２３３ａに取付プレート２３４とパイプ２３５を装着した状態で、溶接孔２３７を介して溶接２３６により一体に固定される。
【００９５】
ワークＫが固定される金属製の保持治具３００には、下方に伸びる足部３０１が設けられ、足部３０１にはキャップ３０２が溶接３０３により固定され、キャップ３０２により足部３０１の先端部に設けられ上部が閉じ下方が開いたパイプ状部を形成している。なお、キャップ３０２の上方位置においてストッパ３０４が足部３０１に溶接により固着されている。
【００９６】
一方、支柱部２３０の先端部をパイプ３０２内に収納可能とするパイプ状とし、パイプ２３５内において足部３０１を接触支持する支持部を支柱部２３０に設けている。支柱部２３０は金属製で、取付部２３３、副アーム２３ｂ、主アーム２３ａ及び駆動部２３ｆの各内部の電気導通路を介してアースされる。
【００９７】
次に、コンベア１１の支持装置１２を図１３に基づいて説明する。コンベア１１の取付部１１ａに支持部４００のパイプ４０１が溶接４０２により固定されている。この支持部４００には、上方に伸びる第２の支柱部５００が設けられている。第２の支柱部５００は金属製で、パイプ５０１の下部にキャップ５０２が溶接５０４により固定され、第２の支柱部５００の端部を上部が閉じ下方が開いたパイプ状部を形成している。パイプ５０１の内部に足部５０３が下方へ突出するように溶接５０４により固定されている。足部５０３をパイプ４０１の内側に挿入し、キャップ５０２をパイプ４０１の外側に挿入している。パイプ５０１、キャップ５０２及び足部５０３は、溶接孔５０５を介して溶接５０４により一体に固定される。なお、キャップ５０２の上方位置においてストッパ５１６がパイプ５０１に溶接５０７により固着されている。
【００９８】
一方、第２の支柱部５００の先端部を保持治具３００のキャップ３０２内に収納可能とするパイプ状とし、パイプ５０１内において保持治具３００の足部３０１を接触支持する支持部を第２の支柱部５００に設けている。
【００９９】
このように支持部４００の先端部の形状を、さらには第２の支柱部５００の先端部の形状を、ワーク移動装置Ａの支柱部２３０の先端部の形状と同様に形成している。
【０１００】
交換移動装置３０のローダー３１ａあるいは３１ｂの一方で、保持治具３００のストッパ３０４とキャップ３０２の間の足部３０１を掴み、支持装置１２の第２の支柱部５００から保持治具３００を取り外し、ワーク移動装置Ａの支柱部２３０のパイプ２３５内に保持治具３００の足部３０１の先端を挿入させることにより、支柱部２３０の先端部を、保持治具３００の足部３０１の先端部に設けられるキャップ３０２内に収納するように、保持治具３００をワーク移動装置Ａに載置することにより未塗装ワークＫの支持装置１２からワーク移動装置Ａへの移動が可能となる。
【０１０１】
同様に、交換移動装置３０のローダー３１ａあるいは３１ｂの他方で、保持治具３００のストッパ３０４とキャップ３０２の間の足部３０１を掴み、ワーク移動装置Ａの支柱部２３０から保持治具３００を掴んで取り外し、支持装置１２の第２の支柱部５００のパイプ５０１内に保持治具３００の足部３０１の先端を挿入させることにより、第２の支柱部５００の先端部を、保持治具３００の足部３０１の先端部のキャップ３０２内に収納するように、保持治具３００を支持装置１２に載置することによる塗装完了ワークＫのワーク移動装置Ａから支持装置１２への移動が可能となる。
【０１０２】
なお、交換移動装置３０のローダー３１ａあるいは３１ｂの一方で、第２の支柱部５００のストッパ５１６とキャップ５０２の間のパイプ５０１を掴み、支持部４００からワークＫを第２の支柱部５００及び保持治具３００と一体的に取り外し、ワーク移動装置Ａへ移動し、ローダー３１ａあるいは３１ｂの他方で、第２の支柱部５００のストッパ５１６とキャップ５０２の間のパイプ５０１を掴み、ワーク移動装置ＡからワークＫを第２の支柱部５００及び保持治具３００と一体的に取り外し、支持部４００へ移動するようにしても良い。
【０１０３】
図１４は支柱部と足部との間の接続部の詳細を示す図である。
【０１０４】
支持装置１２の支柱部と足部との間の円周方向の位置決めを設けたものであり、図１４（ｂ）に示すように保持治具３００の足部３０１には、金属製の取付ピン３０５がキャップ３０２及び足部３０１を貫通し、両端部をキャップ３０２に溶接３０６して固定されている。
【０１０５】
同様に、図１４（ｃ）に示すように第２の支柱部５００の足部５０３には、金属製の取付ピン５０６がキャップ５０２及び足部５０３を貫通し、両端部をキャップ５０２に溶接５０７して固定されている。
【０１０６】
図１４（ｄ）の断面図及び図１４（ｅ）の図１４（ｄ）において矢印イ方向から見た図に示すように、ワーク保持具２３ｂ１、２３ｃ１の支持部２３０のパイプ２３５の上端部には、対称位置に一対のＶ字形切欠き２３５ａが形成され、このＶ字形切欠き２３５ａの中間位置に位置決め切欠き２３５ｂが形成されている。
【０１０７】
このパイプ２３５と保持治具３００との取付は、図１４（ａ）の断面図に示すように、取付ピン３０５をパイプ２３５のＶ字形切欠き２３５ａに上方から係合して取り付け、この取付状態で支柱部２３０と足部３０１との間の円周方向の位置決めは、図１４（ａ）に示すようにキャップ３０２に内側に突出して溶接３１１により固定された位置決めピン３１０を位置決め切欠き２３５ｂに係合して行なう。位置決め切欠き２３５ｂは、テーパ部２３５ｂ１が形成され、容易に係合できるようになっている。
【０１０８】
即ち、塗装中はワーク保持具２３ｂ，２３ｃ１に保持治具３００毎ワークＫが載置されており、取付ピン３０５と支柱部２３０の上端のＶ字形切欠き２３５ａは互いに金属接触することになって電気伝導路となり、塗装装置２２内における塗料とワークＫとの間に高圧な電位差を付与することで静電塗装が可能となり、ワークＫ以外に塗料が飛散しにくくなる。
【０１０９】
しかも、塗装中取付けピン３０５とＶ字形切欠き２３５ａとの金属接触部は、キャップ３０２により覆われるので、塗料が付着しにくく、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１への保持治具３００の着毎に金属接触部での良好な電気導通を確保することができる。また、Ｖ字形切欠き２３５ａへの取付けピン３０５の嵌合であり、脱着性にすぐれる。
【０１１０】
上記支柱部２３０の上端と同様、第２の支柱部５００の上端も図１４（ｄ）及び図１４（ｅ）に対応する符号で示すように形成されており、支持装置からワークＫを第２の支柱部５００及び保持治具３００と一体的に取り外し、ワーク移動装置Ａへ移動して塗装する場合、取付けピン５０６と支柱部２３０の上端のＶ字形切欠き２３５ａ及び取付けピン３０５と第２の支柱部５００の上端のＶ字形切欠き５０１ａはそれぞれ互いに金属接触して電気伝導路となり、静電塗装が可能となる。且つそれぞれの金属接触部は、キャップ５０２及びキャップ３０２により覆われるので、塗料が付着しにくく、塗装毎に金属接触部での良好な電気導通を確保することができる。また、第２の支柱部５００のキャップ５０２にも内側に突出する位置決めピンが溶接により、キャップ３０２と同一の円周方向位置においてキャップ５０２にも固定されており、脱着毎の円周方向の位置決めも容易である。
【０１１１】
また、支持部４００のパイプ４０１の上端は上記支柱部２３０及び第２の支柱部５００の上端と同様、図１４（ｄ）及び図１４（ｅ）に対応する符号で示すように形成されており、支持部への保持治具３００あるいは第２の支柱部の脱着は円周方向の位置決めも含め、容易とすることができる。
【０１１２】
さらに、図１２に示すワーク保持具２３ｂ１の支柱部２３０と保持治具３００の足部３０１との間の円周方向の位置決めも同様に構成されるので説明を省略するが、支柱部２３０と足部３０１との間の円周方向の位置決めを設けることで、ワーク移動装置Ａの支柱部２３０の先端部を、保持治具３００の足部３０１の先端部のキャップ３０２内に収納するように、保持治具３００をワーク移動装置Ａに載置すること毎に、円周方向の位置が決まるので、塗装がし易い。
【０１１３】
次に、図１５に基づいて塗装システムの他の実施の形態を説明する。図１５は塗装システムの概略構成図である。
【０１１４】
この実施の形態の塗装システム１は、図７乃至図１０と同じ符号を付したものは、同様に構成されるから説明を省略する。
【０１１５】
この実施の形態では、２台の塗装装置２２，２２´が備えられ、この塗装ロボット２２ａ，２２ａ´を塗装仕様すなわち要求される塗装色や塗料の種別に応じて切り換えて使用するようになっている。すなわち、一つの塗装装置（塗装ロボット）２２で１０色の色替えが可能ならば２台で２０色の色替えが可能となる。
【０１１６】
このように図６乃至図１５に示す塗装システム１は、サプライチェーンシステムに使用され、修正後の塗装当日の塗装計画が実施される。この塗装システム１では、塗装計画に基づき搬送ライン１０ヘのワークＫの供給、搬送ライン１０から、ワークＫの塗装ケーシング２１内への搬入、塗装ケーシング２１内でのワークＫヘの塗装、及び塗装ケーシング２１内から搬送ライン１０ヘのワークＫの搬出を実施させるようにし、塗装ケーシング２１内でのワークＫヘの塗装を色情報に対応させるようにしている。この塗装システム１では、製品在庫あるいは商品不足を少なくすることができるのに加え、搬送ライン１０より塗装ケーシング２１内にワークＫを移動するので、搬送ライン１０上のワークＫに塗装中の塗料が掛かりにくくでき、効率よく色替えが可能である。また、搬送ライン１０上のワークＫの搬送タクトタイムを短くでき、塗装の効率を上げることができる。
【０１１７】
【発明の効果】
前記したように、請求項１に記載の発明では、ユーザー端末から注文入力、営業端末からの注文入力等に基づき注文が行なわれ、見込み生産を直近の注文により修正するようにしたから在庫を減らすことができる。また、商品種別を色別より優先したので、搬送ラインの入口部、出口部での載せ替えを煩雑にしないようにすることができる。
【０１１８】
請求項２に記載の発明では、見込み生産を直近の注文により修正するようにしたから在庫を減らすことができる。また、色別を商品種別より優先したので、塗装装置における色替え回数を減らすことができる。
【０１１９】
請求項３に記載の発明では、過去の販売実績と直近の消費者注文データに基づいて将来の需要を予測し見込み生産計画を設定するので、より精度の高い需要を予測することができる。また、製品在庫あるいは商品不足を少なくすることができる。
【０１２０】
請求項４に記載の発明では、製品在庫あるいは商品不足を少なくすることができるに加え、搬送ラインより塗装ケーシング内にワークを移動するので、搬送ライン上のワークに塗装中の塗料が掛かりにくくでき、効率よく色替えが可能である。また、搬送ライン上のワークの搬送タクトタイムを短くでき、塗装の効率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】サプライチェーンシステムの概略構成を示す図である。
【図２】サプライチェーンシステムの実施を示す図である。
【図３】図２の修正後塗装計画Ｂ′に基づく１日の塗装計画を示す図である。
【図４】塗装ロボットの塗料噴射を示す構成図である。
【図５】塗装ロボットの塗料噴射を示す構成図である。
【図６】塗装システムの制御の構成を示すブロック図である。
【図７】塗装システムの斜視図である。
【図８】ワーク保持装置の概略構成図である。
【図９】塗装システムの動作を示す概略構成図である。
【図１０】塗装システムの作動のタイミングチャートである。
【図１１】塗装システムの洗浄装置及び換気装置の概略構成図である。
【図１２】ワーク保持具の構成を示す断面図である。
【図１３】コンベアの支持装置の構成を示す断面図である。
【図１４】支柱部と足部との間の接続部の詳細を示す図である。
【図１５】塗装システムの他の実施の形態を示す図である。
【図１６】従来の塗装システムの概略構成図である。
【符号の説明】
１  塗装システム
１０  搬送ライン
１２  支持装置
２２  塗装装置
２３  ワーク保持装置
２５  塗装室
３０  交換移動装置
１８０  ユーザー端末
１８１  営業端末
１８２  インターネットシステム
１８３  社内のサーバー
１８４  社内ＬＡＮ
１８５  ホストコンピュータ
１８７  部品工場コンピュータ
１８８  組立工場コンピュータ
１８９  塗装工場コンピュータ
１９０  購買部門コンピュータ
１９１  営業部門コンピュータ
１９２  出荷物流部門コンピュータ
Ａ  ワーク移動装置
【図１】
0004761488.tif 000003
【図２】
0004761488.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
0004761488.tif 000007
【図６】
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【図７】
0004761488.tif 000009
【図８】
0004761488.tif 000010
【図９】
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【図１０】
0004761488.tif 000012
【図１１】
0004761488.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
0004761488.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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