(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録可能な記録担体の読み出しサイドに可視ラベルを書くための方法であって、前記記録担体が、物理パラメータに関する予め決められた、標準化された条件に準拠し、可視ラベル情報が、前記記録担体の読み出しサイドに書かれ、前記記録担体の読み出しサイドに前記可視ラベル情報のピクセル・データが書かれる位置を、前記記録担体上の或る特定のビットの位置を決定するために使用されることが可能な物理パラメータに関するパラメータ情報であって、前記パラメータ情報の精度が、前記予め決められた、標準化された条件において言及されている前記物理パラメータの精度より高いパラメータ情報を使用して決定することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記記録担体が、円形を有し、前記可視ラベル情報が、極フォーマットに変換されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記可視ラベル情報が、標準的なデータストリームに変換されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記パラメータ情報が、前記記録担体から前記パラメータ情報を読み出すことにより取り出されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記記録担体が、一意の名前、例えば番号を有し、前記記録担体の前記パラメータ情報が：
−  前記記録担体から前記一意の名前を読み出すことにより、かつ
−  前記一意の名前を使用して、データベースから前記パラメータ情報を読み出すことにより取り出されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記データベースが、インターネットを介して読み出されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記パラメータ情報が、前記記録担体の前記物理パラメータの測定を実行することにより取り出されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記記録担体の前記物理パラメータの測定が、前記記録担体の中心からみた、前記記録担体上の２つの物理セクタのヘッドの位置の間の角度の測定を有し、前記パラメータ情報が、前記角度を測定し、フィッティングすることにより取り出されることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記角度の測定が、回転速度情報に基づくことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記角度の測定が、タイミング測定に基づくことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記記録担体の偏心が、決定され、かつ前記角度の測定が、前記偏心に基づくことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
記録可能な記録担体の読み出しサイドに可視ラベルを書くための請求項１から１１の何れかに記載の方法を実行するためのデバイスであって、前記記録担体が、物理パラメータに関する予め決められた、標準化された条件に準拠し、前記デバイスが、前記記録担体上の或る特定のビットの位置を決定するために使用されることが可能な物理パラメータに関するパラメータ情報であって、前記パラメータ情報の精度が、前記予め決められた、標準化された条件において言及されている前記物理パラメータの精度より高いパラメータ情報を使用して、前記記録担体の読み出しサイドに可視ラベル情報のピクセル・データが書かれる位置を、決定する手段を有することを特徴とするデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物理パラメータに関して予め決められた、標準化された条件に準拠している記録可能な記録担体上にラベルを書く方法に関する。本発明は、更に、この方法を実行するためのデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
特定の記録担体を識別し、かつ見つけ出すために、これらの記録担体のユーザが記録の前か後に一貫して彼の、さもなければ匿名の記録担体にラベルをつけることは、必要である。総じて、一般ユーザは、極めて念入りには、このことを行わない。この問題を解決するために、もしラベルが記録担体上に情報の記録中に書かれることが可能ならば、それは便利であろう。しかしながら、標準化された記録担体は、欠点として、データを記録するための公知の標準ドライブが、その上に可視ラベルを書くことに適していない。記録担体上にラベルを書くことが可能であるために、ピクセルが二次元的に調整された方法で書かれなければならないので、ラベルを構成している、書かれる可視イメージ・ピクセル・データが、記録担体領域上のどこで終わるかを正確に知ることは、重要である。標準ドライブは、これを決定することができない。
【０００３】
上記のような記録可能な記録担体は、例えば、標準化された書き換え可能、および／または記録可能な光記録担体CD-R、CD-RW、DVD+R、またはDVD+RWより、周知である。このタイプの記録担体上の情報は、連続的時計回り螺旋で、内側半径から外側半径へ書かれる。これらの標準化された光記録担体が記述されるドキュメント（いわゆる標準仕様）は、例えば、内側半径、トラックピッチ、およびチャネル・ビット長のような、これらの記録担体が準拠していなければならない物理パラメータに関して、条件を特定する。これらのパラメータの値は、時々、記録担体上に、例えば、リードイン領域に、格納されることもある。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第5,696,505号明細書(PHN14.746)
【特許文献２】米国特許第5,608,717号明細書
【特許文献３】国際公開第02／41316(A1)号パンフレット(PH-NL010604)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
改良された方法で記録可能な記録担体上にラベルを書くための方法を実現させることは、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に従って、この目的は、
-ラベル情報を取り出すステップと、
-そのパラメータ情報が、前記予め決められた、標準化された条件で記載された前記物理パラメータの前記精度より高い精度である、前記物理パラメータに関するパラメータ情報を取り出すステップと、
-前記パラメータ情報を使用して、前記記録担上に前記ラベル情報を書くステップとを有することを特徴とする方法により達成される。
【０００７】
発明者は、とりわけ、記録可能、および書き換え可能な媒体の標準仕様が、単に、この物理パラメータを或る精度に特定するだけであるという事実に起因して、このパラメータにおける小さい誤差によって、記録担体上に書かれるラベルに重大な歪みが生じることを認識した。したがって、このような物理パラメータの明らかに微々たる誤差は、ラベル書込プロセスに対して大きい結果を有する。発明者は、実際、このことに起因して、ブロックの形のラベルがほとんど認識できない螺旋状パターンに歪んだことを見つけ出した。このことから、発明者は、或る物理パラメータのより正確な指示が必要だったという結論を引き出した。これらの物理パラメータは、記録担体にわたるチャネル・ビットの全てのマッピングを決定し、したがって更に、ラベルを構成している、書かれた可視イメージ・ピクセル・データが、記録担体上のどこで終わるかを決定するために標準ドライブにより使用されることが可能である。
【０００８】
記録担体が円形を有する、本発明に従う方法の好適な実施例は、前記方法が、前記ラベル情報を極フォーマット(polarformat)に変換するステップ(21)を更に有することを特徴とする。ラベル情報を極フォーマットに変換することにより、円形の記録担体に書かれるラベルの歪みは、防止可能であり、かつ標準的なデータストリームへのイメージの変換は、スピードアップ可能である。
【０００９】
本発明の方法の更なる実施例は、前記方法が、前記ラベル情報を標準的なデータストリームに変換するステップを更に有することを特徴とする。このことは、記録担体上にラベルを書くことが、相対的に速く実行可能であり、および記録担体上に実際のデータおよびラベルを書く合計の時間が、この時、書く速度により支配され、したがってラベル情報を別個に書くことにより遅くされないという利点を有する。
【００１０】
本発明の方法の更なる実施例は、物理パラメータに関するパラメータ情報が、情報を読み出すことにより、例えば、記録担体自体からそれを読み出すことにより取り出されることを特徴とする。
【００１１】
これらの実施例は、パラメータ情報が、速くかつ高信頼性で読み出し可能であるという利点を有する。パラメータ情報は、例えば、（再）書き込み可能な記録担体DVD-RWおよびDVD+RWにより公知な、プリピット(pre-pit)またはウォブル技術でパラメータ情報を格納することにより、記録担体のリードイン領域に、例えば格納されることが可能である。記録担体上に存在する集積回路にパラメータ情報を格納することもまた、可能である。
【００１２】
更なる実施例において、記録担体は、一意の名前、例えば番号を有し、および方法は、記録担体の物理パラメータに関するパラメータ情報が：一意の名前を読み出すことにより、かつ一意の名前を使用して、例えばインターネットを介してそれを読み出すことにより、データベースからパラメータ情報を読み出すことにより取り出されることを特徴とする。この実施例は、パラメータ情報が、パラメータ情報が関連する記録担体の生成の後、データベースに格納されることができるという更なる利点を有する。したがって、パラメータ情報を確かめ、かつ変えることは、可能である。
【００１３】
本発明の方法の更なる実施例において、パラメータ情報は、記録担体上で測定を実行することにより取り出される。この実施例は、物理パラメータに関する情報が、記録担体上でのこの情報の非存在下で取り出されることが可能であるという利点を有する。測定を実行することによってこの情報を取り出すことが、例えば、記録担体から、それを読み出すことより、より時間がかかる可能性があるが、それは、極めて信頼でき、かつ他の方法またはサービスと独立しており、および正しくない情報が、ラベルを書くために使用されることは、可能性が低い。
【００１４】
本発明の方法の更なる実施例において、測定は、角度測定、特に角距離測定を有し、物理パラメータに関する情報が、角距離測定にフィットすることにより取り出される。角距離測定を使用することは、方法が、多くの標準記録担体ドライブにより実行されることができるという利点を有する；角距離測定を実行するために必要とされる機能が、これらのドライブにすでに存在する。角距離測定にフィットすることは、正確なパラメータ情報に結果としてなる。
【００１５】
この方法の更なる実施例において、角距離測定は、回転速度(tacho)情報、またはタイミング測定に基づく。タイミング測定を使用することは、方法が、任意の回転速度ハードウェアから独立しているという利点を有する。角距離測定は、一定のサービス遅延および測定誤差の他のソースの影響を受けない。
【００１６】
この方法の好適な実施例において、記録担体の偏心は、決定され、かつ角距離測定は、偏心に基づく。この方法は、軸のまわりに回転し、かつその上に中心を取り囲んで巻回されている、データを含むトラックが設けられている円形の記録担体に関連する。軸と中心が一致しないとき、偏心は発生する。この偏心角度情報を使用すると、例えば、記録担体上の或るデータブロックの位置は、取り出されることができる。この角度情報は、角距離測定において使用されることができる。
【００１７】
本発明は、本発明によるこれらの方法を実行するためのデバイスに、更に関連する。
【００１８】
本発明の上記及び上記以外の観点は、以下に記載される実施例を参照して明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図1は、記録可能な記録担体、例えば、中心孔と情報領域3を有するDVD+RWのようなディスクを示す。これらの記録可能な光学式媒体に格納される情報は、連続的時計回り螺旋で内側の半径から外側へ書かれる。データ領域の第1の部分は、さまざまな特別目的を有するリードイン領域として確保される。それの後、使用できるデータ領域が来て、次にリードアウト領域が続く。記録担体を記録するとき、リードイン領域のいくつかの部分は、更新され、データ領域は、書かれ、およびこの有効なデータ領域の後、リードアウト領域は、書かれる。上記のように、記録担体上に可視イメージを書くことが可能となるために、書かれたデータが、情報領域3上のどこで終わるかを正確に知っていることが、重要である。
【００２０】
チャネル・ビットが情報領域上のどこで終わるかを知るために、標準化された記録担体が定義される方法を解析することは、必要である。記録可能な、および書き換え可能な媒体は、グルーブおよびセクタ・アドレス指示でマスターをつくられる（例えば書き換え可能なDVD+RWディスクにおいて、ウォブリング・グルーブは、セクタ・アドレス指示のために使用される；記録可能なDVD-Rディスクにおいて、セクタ・アドレスに関するプリピット情報がランドに存在する）。これらの媒体のための標準仕様は、一般に、内側の半径R0、トラックピッチDtp、およびチャネル・ビット長Lcbに関する物理的レイアウトを規定するが、ディスク・マスタリングの詳細を定義しない。内側の半径R0は、情報領域が始まる記録担体上の半径である。情報領域は、通常、3つの領域、リードイン領域、データ記録領域、およびリードアウト領域を有する。トラックピッチDtpは、半径方向に測定される隣接トラックの間の距離である。チャネル・ビット長Lcbは、チャネル・ビットの単位長Tである。例えばDVDにおいて、最小記録ピット長は、チャネル・ビット長の3倍(3T)に等しく、および最大記録ピット長は、チャネル・ビット長の11倍(11T)に等しい。しかしながら、これらのパラメータが与えられると、データ密度が、ディスクにわたって正確に一様である、すなわち完全に一定のトラックピッチDtpおよびチャネル・ビット長Lcbを有する螺旋、かつ内側の半径R0で正確に開始することを仮定する場合、記録担体にわたるチャネル・ビットの全てのマッピングを導き出すことは、原理的に、可能である。螺旋に対して、半径rは、回転ごとに、単一のトラックピッチDtpを伴って増える、したがって、rは、線形に累積的角度Φに単に依存する：
0004633467.tif 000002
トラック長に沿って積分することにより、我々は、ビット・ストリング位置
0004633467.tif 000003
と累積的角度Φとの関係を見つけ出す：
0004633467.tif 000004
Φに対して解くことは、以下をもたらす：
0004633467.tif 000005
および
0004633467.tif 000006
【００２１】
問題は、内側の半径R0、トラックピッチDtp、およびチャネル・ビット長Lcbが、或る精度までしか知られていないことである。このことは、DVD-RWディスク、およびDVD+RWディスクに対するパラメータ許容範囲をそれぞれ有する表を示す図9および10に示される。半径r(
0004633467.tif 000007
)に対して、特定された精度が大部分の実際的な目的に充分であるので、このことは、必ずしも問題でない。しかしながら、R(Φ)における小さい相対誤差は、換算された角度φにおいて、ひどい誤差を引き起こす：
0004633467.tif 000008
例えば、DVDディスクは、内側の半径から外側半径まで40.000を超える回転を使用する。したがって、Φ (
0004633467.tif 000009
)における1%の相対誤差は、φ (
0004633467.tif 000010
)における40000%を超える誤差に対応するφ(
0004633467.tif 000011
)における1%の誤差により、ラベル・イメージは、400を超える回転を通じて、回転して歪められる問題は、回転あたりデータ長の小さい誤算が、40000の回転の後、巨大な誤差に集積することである。実験において、発明者は、この大きさの誤差を、実際、見つけ出した半径r(
0004633467.tif 000012
)のほんのわずかなブロック・パターンは、完全に問題なく見えるが、換算された角度φ(
0004633467.tif 000013
)におけるほんのわずかな180°ブロック・パターンは、ほとんど認識できない螺旋状パターンに歪められる。このことから、発明者は、データ・ピクセルの位置を決定するために使用される物理パラメータに関するより正確な情報が、必要であるという結論を引き出した。
【００２２】
Φ(
0004633467.tif 000014
)に対する式のより詳細な観察は、3つの定数R0、DtpおよびLcbが、単に2つの媒体マスター特定のパラメータAおよびBに結果としてなることを示す：
0004633467.tif 000015
但し、
0004633467.tif 000016
【００２３】
2つのパラメータ記述に対するより直覚的な説明は、線形螺旋が、トラックの第1の回転において書かれるデータ量および回転あたりその量の固定された増加により定義されることができるということである（このことは、第3のパラメータとして螺旋のスケールを残す、しかし、スケールは、回転性の歪に影響を及ぼさず、したがって、高い精度で知られる必要はない）。このシンプルな2つのパラメータ問題は、パラメータがわずかに逸れているとき、かなり壮大な、しかし望ましくない歪パターンを引き起こす可能性がある。実験は、可視ラベルにおける1mm未満の歪みのために、AおよびBにおいて必要とされるサブ-ppm精度を達成するために、ビジュアル校正手順におけるいくつかの繰返しが、必要であることを示した。
【００２４】
図2は、本発明による方法の第１実施例のフローダイヤグラムを示す。
【００２５】
図3は、この方法を使用して記録担体上に書くことが可能な、可視ラベルの具体例を示す。（本実施例において円形の）記録担体上に書かれるラベルを選択した後（図3A参照）に、ラベルは、ステップ21において極座標に変換される。極座標におけるピクセル値のパラメータは、シンプルなケースに対して、図3Bに示されるように、半径rと角度φで表すことが可能である。正しい矩形のマッピングのために、より多くの処理が、必要である。このことは、ステップ23において実行される。変換ステップ21の前、間、または後で、ラベルを書くために使用される物理パラメータに関する情報は、ステップ22において取り出される。この情報がどのように取り出されるかに関する具体例は、本発明による方法の好適な実施例が記述される図5〜8を参照して見つけ出されることが可能である。この情報を使用して、或るバイトが書き込まれる半径rおよび角度φを、計算することができる。このことは、ステージ24でのモデルにおいて実行される。ピクセル値が極座標において表された後、かつ異なるバイト・インデックスに対する極座標に関するバイト・インデックスが計算された後で、ラベル情報は、ステップ25において標準的なデータストリームに変換されることができる。標準的なデータストリームにラベル情報を変換する実施例は、図4を参照して示される。標準的なデータストリームへのこの変換の後で、このデータストリームは記録担体上に書き込まれ、このことにより、ステップ26において、それの上にラベルを書くことができる。本発明の方法のこの実施例が効率的に実施される場合、全てのこれらの手続きにおける処理は、相対的に速くなることが可能であり、および総使用時間は、ディスクへの書き込み時間に支配される。円形の光ディスクの場合、物理パラメータ（例えばトラックピッチ、チャネル・ビット長または開始半径）に関する情報は、ラベルが書き込まれる光ディスクを作成するために使用されるマスターに対して特定である。原則として、この情報は、ディスク上にディスク・メーカーにより提供される、またはデータベースから取り出される、またはオプティカル・ドライブにおいて独立した方法で測定されることが可能であろう。後の方法の実施例は、図5を参照して記述される。
【００２６】
図4は、ラベル情報をディスクに対して標準的なデータストリームへ変換する方法のフローダイヤグラムを示す。この方法において、ラベル情報が、適切な極フォーマットにおいて提供される（ブロック23を参照）こと、および書き込まれるディスクの物理的セクタ・レイアウトの正確なモデルが、ドライブに利用可能である（ブロックを参照）ことが、仮定される。ディスク・ドライブのスクランブリング、コーディングおよび物理フォーマットを予測することにより、方法は、可視ラベルを表す標準的なデータストリームを生成することができる。すぐに使えるように準備してあるディスクの物理セクタ・レイアウトモデルと組み合わせられた光ディスク・ドライブのセクタ・アドレシング・メカニズムは、ラベルが意図された位置で書き込まれることを確実にする。このことは、以下の通りに理解されることができる。ラベル・イメージ23およびディスク・レイアウトモデル24に関する情報を使用して、図4に示される方法は、最も小さい半径27で開始される。この半径で、方法は、最も小さい角度φ28で開始される。ラベル・イメージ23に関する情報を使用して、書き込まれるラベルの次のピクセル値変化は、ステップ29において取り出される。この現行のピクセル値は、次に、ステップ30において可視チャネル・シンボルに変換される；およびディスク・レイアウトモデル24を使用して、次のピクセル角度φは、ステップ31においてバイト・インデックスbに変換される。その後、チャネル・シンボルは、データバイトに変換され、かつステップ32において記録担体に書き込まれる。ステップ33において、次に、現行のバイト・インデックスbが、すでに、次のピクチャ角度φのバイト・インデックスb以上であるか否かをチェックする。もしそうであれば、この半径での全てのピクセルが処理されたか否かをステップ34においてチェックされる。同じく、もしそうであれば、方法は、ステップ35において次の回転の半径に対して繰り返される。もし達せられた半径が記録担体上に書き込まれるラベルの位置の外側に入るならば、方法は終了する（ステップ36）。
【００２７】
ユーザ・データのブロックがチャネル・シンボルのブロックに変換される方法の具体例は、DVDに対して説明される。DVD標準は、ユーザ・データのブロックがチャネル・シンボルのブロックに変換される方法を定義する。CDに関して、異なるコード体系が、使用されるが、状況は極めて類似している。DVDにおいて、データは、32キロバイトのユーザ・データおよび16*(12+1)*(172+10+2*2)チャネル・シンボルに対応する、ECCブロックを単位にして物理的にアクセスされる。このことは、以下の通りに理解可能である。
【００２８】
ECCブロックの中に、2キロバイトのユーザ・データおよび(12+1)*(172+10+2*2)チャネル・シンボルの16個の等間隔の物理セクタがある。物理セクタにおいて2キロバイトのユーザ・データは、ビット7-4のセクタID番号に依存するスクランブリング・シーケンスと排他的論理和をとる（リードインの後のデータ領域の第1の物理セクタは、番号0x30000を有する）（または同じく、ビット3-0のECCブロック番号を有する）。結果として生じるシンボルは、12バイトのセクタ識別ヘッダが先頭に付けられ、および終端に4バイトの誤り検出符号(ErrorDetectionCode)が付けられる。結果として生じる12+2048+4=2064=12*172のシンボルは、物理セクタにおいて172のシンボルの12行に分けられる。後述するように、このことは、項12および172の存在を説明する。各物理セクタは、（172+10+2*2）チャネル・シンボルの12+1=13行から成る。第1の12の行は、上述の12*172=12+2048+4のシンボルを含む。13の行の最後には外符号パリティ情報を含む。外符号パリティ情報は、全てのECCブロックにわたってアセンブルされるが、行インターリービング方式は、物理セクタあたり等しくその情報を分散する。したがって、物理的位置は、セクタ・ベース当り規則正しい。各行の最後の10のシンボルは、内符号パリティ情報から成る、したがって、項10。各半分の行は、2つのSYNCシンボルによって開始する、したがって、項2*2。（セクタIDに依存している）スクランブリング・シーケンスを予測することにより、物理セクタの(12+1)*(172+10+2*2)=2418のシンボルの2048を直接コントロールすることは、可能である。ECC、SYNCおよびヘッダ情報に対する他の18%のシンボルは、標準によりコントロールされる。我々は、この18%を単に我々の可視ラベル・イメージの「汚染(pollution)」として当然のことと思う。
【００２９】
DVDにおいて、或る符号化方式（通常、EFM+と呼ばれていて、例えば、特許文献1により公知である）は、チャネル・シンボルを制限されたコードセットから16のチャネル・ビットに変換するために使用される。この変換は、いくつかの障害を含む。シンボルは、遷移(transition)により定義される。シーケンスがピットによって開始するか否かは、符号に対して重要でない（しかし、トラック間(track-to-track)相関、したがって、可視性に影響を及ぼす可能性がある）。全ての中間のヘッダおよびECC情報が標準により定義されるので、このことを前もって予測し、かつパターン・ピット-相を一致させることは、可能かもしれない。我々は、我々がどうしても充分な精度にトラック間位置をコントロールすることができないことを見つけ出したので、我々はこのアプローチを追求しなかった。チャネル・ビットストリームは、2個および10個のゼロの間に限られるランレングス(runlength)である（全ての特徴は、3〜11個のチャネル・ビット長である）。上述の要求条件およびDCフリー(DC-free)信号を実施するために、更なるシンボル間(symbol-to-symbol)状態制御は、各シンボルに対する4つの異なるチャネルワード可能性に対応する、4つの可能な状態と共に使用される。このメカニズムは、問題を難しくするが、標準によりなお充分に決定される。更に、シンボル0〜87に対して、符号をよりDCフリーにするために、置換表もまた使用されるだろう。ドライブは、異なる戦略をここで採用することができる。これらの制限は、DVDディスクに書き込まれるラベルの可視性のための符号を選択する際に、厳格に、我々の可能性を制限する。にもかかわらず、スクランブリングを前もって予測することと、変調表(modulationtable)からすこし上手く挙動するシンボルの選択との組み合わせが、ディスク上の可視効果に結果としてなることがわかる。更に、繰り返されるマルチシンボルシーケンスは、類似の結果を伴って、可能となる。例えば、繰り返されるシンボル111は、1064nm周期ピット・パターン（繰り返されるi4パターン）に、すばやく安定し、および繰り返されるシンボル146は、（前の状態の繰り返されるi8パターン、または繰り返されるi6-i10パターンの何れかに従う）2128nm周期ピット・パターンに安定する。実際、試験は、シンプルな繰り返される単一のシンボルパターンにおいて使用されるとき、任意の256のデータ・シンボルが、干渉色をもたらすことを示した。いくつかのシンボルは、極めて類似の結果になる。最も適切なチャネルワードを選択する際の戦略上の付加情報は、先行技術において、例えば、特許文献2または特許文献3に見つけ出される。
【００３０】
図5は、物理パラメータに関する情報が換算された角距離測定から取り出される、本発明による方法の第2の実施例のフローダイヤグラムを示す。2つのセクタ間の角距離は、2つのセクタヘッダ間の螺旋角、言い換えると、ディスクの中心から眺められる2つの物理セクタヘッダ位置間の角度として、ここで定義される。用語「換算された(reduced)」は、本明細書で、0および完全な一回転の間の角度を示すために使用され、2つのセクタ間の螺旋状トラックに沿った任意の更なる螺旋形の回転を無視する。他方で、用語「累積的(cumulative)」は、全てのそれらの螺旋形の回転を含む。
【００３１】
本実施例において、初期のモデル・パラメータ、パラメータ許容範囲ウィンドウおよびジャンプ距離が、使用される（ブロック37参照）。これらのパラメータは、モデルが、半回転より良い精度を有するジャンプの角距離を予測するというものである。1つ以上のミスマッチの回転に対応するローカルな最適条件が回避されるので、このことは、換算された角距離測定に信頼できるフィティングを可能とする。ステップ38において、ディスク領域にわたって分散された多数のジャンプに対する換算された角距離は、測定され、かつ疑わしい測定は、破棄される。ステップ39において、物理パラメータは、これらの測定に対するパラメータ許容範囲ウィンドウ以内にフィットされる。このフィットは、物理パラメータ（例えばトラックピッチまたはチャネル・ビット長）に関するより正確な情報に結果としてなる。各逐次的反復的なループに対して、ジャンプ距離は、2倍にされ、かつ許容範囲ウィンドウは、半分にされ（ステップ40）、次のフィットをグローバルな最適条件に再び確実に制限された状態に保つ。ジャンプ距離Jがディスク・サイズを超える場合、方法は終了する（ステップ41）。このように収集される物理パラメータの値は、記録担体上にラベルに書き込むために使用される。測定の精度および数に従い、充分な繰返しを実行することは、数分程度時間をとる可能性がある。換算された角距離測定は、回転速度情報に、またはタイミング測定に基づくことが可能である。タイミング測定は、図6および図7を参照して更に説明される。
【００３２】
図6は、換算された角距離測定がタイミング測定に基づく、方法の第3の実施例のフローダイヤグラムを示す。この方法において、2つのECCブロック間の換算された角距離は、タイミング測定から得られる。それは、図5のブロック38において示される測定手順の可能な実施である。2つのECCブロック間のジャンプ時間Tjmpは、測定され、かつモジュロ形式でディスク回転周期Trotと比較される。ディスク回転周期Trotは、ECCブロックxおよびECCブロックx+Jの両方に対して、二回同じECCブロックにアクセスすることにより測定され、平均をとる。タイムマークは、ECCブロックヘッダが、ドライブ内で通り過ぎる瞬間、または成功したキャシュされない読取りリクエストの完了を参照することができる。後者の場合、測定された角度は、実際、セクタの終端（すなわち次のセクタの開始）に対応する。方法が時間差を使用するので、それは一定のサービス遅延に無反応である。実際には、この方法の精度は、ディスク・ドライブのサービス時間の再現性により制限されるのみである。詳細に、この方法は、以下の通りに実行される。ステップ42において、ECCブロックxは、捜される。ステップ43において、ECCブロックxが通る時間t1は、マークされる。ステップ44において、ECCブロックxは、再び捜される。ステップ45において、ECCブロックxが通る時間t2は、マークされる。ステップ46において、ECCブロックx+J（Jは、ジャンプ距離である）は、捜される。ステップ47において、ECCブロックx+Jが通る時間t3は、マークされる。ステップ48において、ECCブロックx+Jは、再び捜される。ステップ49において、ECCブロックx+Jが通る時間t4は、マークされる。ステップ50において、ジャンプ時間Tjmpは、t3およびt2間の差から計算される。ステップ51において、ディスク回転周期Trotは、((t2-t1)+(t4-t3))/2から計算される。最後にステップ52において、ECCブロックxおよびECCブロックx+J間のジャンプ時間は、モジュロ形式でディスク回転周期Trotと比較される。
【００３３】
図7は、換算された角距離測定がタイミング測定に基づく、方法の代替実施例のフローダイヤグラムを示す。この方法において、同じECCブロックを二回読取ることは、回避され、したがって、この方法は、読取りキャッシング(readcaching)を回避する。パラメータmは、小さい整数定数、例えばm=8である。ディスク・モデルは、ECCブロックxの推定された角サイズDΦxおよびECCブロックx+DのDΦx+Jを提供する。今、ディスク回転周期は、m個の隣接するECCブロックを読取り、かつモデルにより提供されるECCブロックの推定された角サイズによる除算により導き出される。タイムマークは、成功した読取りリクエストの完了を参照する。m個のセクタを読取るために必要な時間（t2-t1およびt4-t3）が実際の媒体読出しに対応することは、重要である：インタフェース速度は、制限していてはならない。詳細に、この方法は、以下の通りに実行される。ステップ53において、セクタx-mは、読取られる。ステップ54において、このセクタの読取りを完了した時間t1は、マークされる。ステップ55において、x-m+1からxまでのセクタは、読取られる。ステップ56において、セクタxの読取りを完了した時間t2は、マークされる。ステップ57において、セクタx+Jは、読取られる。ステップ58において、このセクタの読取りを完了した時間t3は、マークされる。ステップ59において、x+J+1からx+J+mまでセクタは、読取られる。ステップ60において、セクタx+J+mの読み出しを完了した時間t4は、マークされる。ステップ61において、ジャンプ時間Tjmpは、t3およびt2間の差から計算される。ステップ62において、ディスク回転周期Trotは、計算される。最後にステップ63において、ジャンプ時間は、モジュロ形式でディスク回転周期Trotと比較される。
【００３４】
図6および図7を参照して、位置パラメータをタイミング測定にフィットさせるアルゴリズムは、記述される。図6および図7の好適な実施例において、記録担体のセクタ・レイアウトは、タイミングを使用することにより決定される。同様に、回転速度-角度測定は、極めて類似の方法で使用されることができる。
【００３５】
タイミング測定から角度情報を得るための基本的なアプローチは、以下の通りである。読取りコマンドが出されるとき、ドライブは、ヘッドを適切なトラックへ移動し、かつ要請されたセクタがヘッドの下をパスするのを待たなければならない。我々は、物理記憶に最良のロックを達成するために、ECC-ブロックの単位でリクエストを使用する。我々は、媒体からデータの実際の読取りと、ドライブが読取りリクエストの成功した終了の信号を送る時間の間に固定された遅延があることを仮定する。すなわち、我々は、ドライブが、実際に、媒体からデータを読取っている（かつ読取りキャシュ(read-cache)からデータを使用していない）こと、データが、利用可能であるとすぐに、ホストへ転送されること、および全ての中間の電子機器およびソフトウェア待ち時間が、時間的に十分に規則的であることを仮定する。このことは、我々が最後の要請されたECC-ブロックの終端の回転位相に読取りコマンドの終了時間をリンクすることを意味する。我々がディスクの回転が充分に一定であると仮定する場合、我々は、一連の読取りリクエストの終了時間を、関連づけられたECC-ブロックの終端間の相対的な換算された角度と関連づける。
【００３６】
第1の問題は、ディスクの回転周期を決定することである。CAVモードのドライブに対して、回転周期は、初期のスピンアップの後で安定していて、かつECC-ブロックアドレスから独立しているであろう。したがって、我々は、単に、ディスクをスピンアップするための一対の読取りコマンドを出し、およびサーボがスピンアップから完全に回復したことが、確認される。我々が、ディスクがその読取りキャッシュを使用しないことを確認することができる場合、何度も同じECC-ブロックを読取るシンプルな反復は、我々にまさに1つの別々の回転周期Trotである一連の終了時間スタンプを与える。いくつかの測定された周期の中央値をとることは、読取り問題により引き起こされる可能性がある余分の回転、またはホストコンピュータにおける不定期の遅れの効果を回避しながら、より良い精度を得る際に役立つ。読取りキャシュがスイッチ・オフされない場合、我々は異なる戦略に従うことができる。2つのパラメータ位置モデルは、標準からの値に基づいても、計算された全角度Φの数パーセントの精度の正確さをすでに有する。したがって、ECC-ブロックx（t0として終了時間をマークする）および続くx+1からx+nのECC-ブロック（tnとして終了時間をマークする）を読取ることにより、我々は、Trot=2π(tn-t0)/(Φn+1-Φ1)として回転周期を見つけ出すことができる。
【００３７】
我々は、開始角度Φ1およびΦn+1ではなく、計算された終了角度Φ0およびΦnの差により除算したが、そのことは、実際的な重要性を有さない。我々は、ホストに対するデータ転送メカニズムが媒体自体の最大データ転送速度を処理することができると仮定した。もし必要であるならば、モデル・パラメータ・フィット手順(fit-procedure)の一部として回転周期を再調整することは相対的に容易である。
【００３８】
我々が回転周期を測定する方法について知っている今、我々は2つのECC-ブロック間の換算された角度を測定することを開始することができる。我々は、最初にECC-ブロックaを読取り、および終了時間taをマークし、次に、ジャンプして、ECC-ブロックbを読取り、および終了時間tbをマークする。2つのブロック間の換算された角度は、2π(tb-ta)/Trotmodulo2πの近くにあるべきである。ジャンプの性質のために、我々は、累積的角度ではなく、単に、ECC-ブロックaおよびb間の換算された角度を測定することができるだけである：ECC-ブロックaを読取った後に、ドライブは、多数のトラックをスキップし、正しいトラックに安定し、およびECC-ブロックbが、読出しユニットを通過するのを待つ。本質的ポイントは、ドライブが、ジャンプの間、回転位相を解放しない、したがって、ジャンプ時間が短いほど、および回転が安定しているほど、結果が、正確になるであろうということである。
【００３９】
ドライブがCAVモードで動作せず、CLVモードで動作する場合、回転周期は、ECC-ブロックaおよびbの間で変化する。ジャンプの直後にbの回転周期を測定することにより、我々は、これを扱うことができ、および大きいジャンプに対して、我々は、ジャンプの後、なお安定しているサーボ機構の明確な指示を認識した。しばらくの間、我々は、単に、換算された角度を計算する際、aおよびbの平均回転周期を使用し、かつその結果、最大誤差を推定するために、統計的方法を使用する。内向きおよび外向きのジャンプ方向の「平均」結果を使用するとき、我々は明白な改善：大きいジャンプに対する系統的誤差は、部分的に相殺することを見つけ出した。このことは、なお許容可能な誤差を有するCLVモードにおいて、我々が、より大きいジャンプを使用することを可能にする。
【００４０】
我々は、換算された角度測定における誤差を推定するために、統計的方法を使用する。aおよびb間の測定された換算された角度に対する式2π(tb-ta)/Trotmodulo2πから、回転周期における任意の誤差e(Trot)は、測定された換算された角度において、誤差2π(tb-ta)e(Trot)/Trot2に変換する。回転周期の誤差は、系統的およびランダムな寄与を有する。（上記のような）系統的寄与は、ジャンプの直前、およびジャンプの直後に、回転周期の差により推定されることができ、およびランダムな寄与は、回転周期を測定する間に見つけ出される終了時間差ti+1-tIの広がりを計算することにより、またはローカルに繰り返される測定間の広がりを測定することにより、推定することができる。ジャンプ周期の任意の誤差e(tb-ta)は、単に測定された換算された角度の付加誤差2πe(tb-ta)/Trotに変換する、しかし、modulo2π演算のために、ジャンプ周期の系統的およびランダムな寄与は、測定された換算された角度自体を検査することにより、より容易に評価される。系統的誤差ジャンプ周期誤差は、aからbへのジャンプの結果をbからaへのジャンプの結果と比較することにより追跡することが可能である。ランダム誤差は、繰り返される測定の広がりを計算することにより推定することが可能である。
【００４１】
測定された換算された角度の最大誤差が或る閾値を超える場合、測定は信頼できないと考慮され、かつ破棄される。この技術は、読取り問題(read-problem)を有する測定、より安定でないサーボ・オペレーションを有するECC-ブロック範囲、およびCLV-モードにおける大きいジャンプを自動的に破棄することにより、結果を一掃する際に、非常にうまく機能する。
【００４２】
前の2つのセクションにおいて、ECC-ブロックaおよびbの間の換算された角度を、タイミング測定から導き出す方法が、説明された。ドライブが回転速度-角度情報を有する場合、CAVまたはCLVモードの何れからも、およびジャンプ距離にかかわりなく、換算された角度を測定することは、簡単である。ここで、我々は、位置モデルを多数のこのような換算された角度測定にフィットさせる方法を記述する。明らかに、我々は、例えば最小二乗の意味で、測定に対してある種の最良フィットを探している。図1を参照して記述されるように、1つの障害は、累積的角度およびビット・ストリング位置間の少し非線形な関係Φ(
0004633467.tif 000017
)である。このことは、我々は、シンプルな最小二乗フィット手順を使用することができず、Levenberg-Marquardt法に似た非線形のフィット手順またはいくつかの他の非線形最適化を使用しなければならないことを意味する。しかし、モデルが、わずかに線形であるだけであり、かつ我々が、初めに、完全なパラメータ推定にすでに近づいているので、このことは、問題を生じない。より深刻な障害は、我々が、残念なことに、ビット・ストリング位置の非常に非線形の関数である換算された角度φ(
0004633467.tif 000018
)を測定することができるのみであるという事実から生じる。我々は、モデルが、一回転の一部より決してはみ出さないことを確認しなければならない、（言い換えると、我々が一回以上の完全な回転によって、決してはみ出さないことを確認しなければならない）。この場合、我々は、最小二乗の意味で、最適化される各測定のための偏差としてDφ=Dφcalculated-Dφmeasuredおよびd=Dφ/2π-Round(Dφ/2π)を単に計算し、かつ深刻なローカルな最適条件を回避する。
【００４３】
いくつかの数学的および／または簡単な計算によって、我々は、換算された角度の全変動は、最高約30のECC-ブロックの距離のジャンプに対して半回転以内に保つことを見つけ出す。我々は、ディスクに広げられたいくつかの位置上の16のECC-ブロックにわたるジャンプの換算された角度を測定した。我々は、DVD標準に従って規格値および規格変動を使用して、これらの測定を位置モデルの最小二乗最適化に入れる。このことは、我々に物理モデル・パラメータの改良された評価を与える。実際の改善は、測定の数および測定の精度に依存するが、換算された角度に関する測定の正確さが、今、累積的角度の精度へ確実に置き換えられるという事実は、モデル精度を明らかに高める。したがって、我々は、我々が物理モデル・パラメータの粗い評価を有することを知るので、我々は、ディスクに広げられたより大きいジャンプの一連の測定を行い、かつより大きいジャンプにより引き起こされた余分の極小値を回避するために同様により小さいバリエーション・ウィンドウ(variationwindow)を使用して、我々の前の最小二乗推定値を改良することができる：より大きいジャンプは、完全な回転の誤りを回避するために、より良いモデルの知識を必要とするが、より大きいジャンプは、その結果、より正確な情報を提供する。実際には、我々は、例えばジャンプ・サイズを2倍にすることができ、かつ各繰返しに対する最小二乗法探索ウィンドウを半分にすることができ、従って、すばやく、測定方法が提供する最も大きいジャンプに、極めて正確なフィットでズームインする。我々は、優れた結果を見つけ出した。
【００４４】
より大きいジャンプは、より正確なフィットをもたらすが、前に説明されるように、CLVモードのドライブに対するタイミング測定は制限されたジャンプ・サイズを有する。CAVモード・ドライブおよび回転速度-角度測定に対して、最大ジャンプ・サイズは、ECC-ブロック・アドレシング・レンジによってのみ制限される。逐次的ジャンプ・サイズの指数関数的増加は、極めて強力である：例えばジャンプ倍増のために、16のECC-ブロックから全範囲まで進むことは、12回の繰返しのみ必要とする。より詳細な誤差解析は、測定精度およびジャンプ・サイズの最大許容拡大ファクタ間の関係を示す。倍増は、単に約1/8回転の測定精度を必要とし、したがって、実際には、ジャンプ・サイズが、繰返し毎に2倍より大きくなることが可能かもしれないが、そのことは、ほとんど必要でない。モデルがなお相対的に不正確な場合でさえ、ディスクにわたって広げられた多数のジャンプにフィットさせることは、全てのディスクにわたってデータを収集する良い方法である。我々は、絶対的なECC-ブロック位置のモデルにフィットしていないが、
0004633467.tif 000019
にわずかに依存するのみで、かつ△
0004633467.tif 000020
においてほぼ線形である、ECC-ブロック間の角度差のモデル
0004633467.tif 000021
にフィットする。このことは、我々が、完全な回転のトラックを失う危険なしに全てのディスク領域をサンプリングすること、およびいくつかの統計平均算出と組み合わせられて、このように各繰返しにおいて全てのモデル・パラメータのより良い評価を得ることを可能にする。別のアプローチは、ディスクの一方の側で小さいジャンプを開始し、かつディスクの他方の側に、段階的に増えるジャンプと共に移動する。この方法は、それが同時に全ての位置パラメータの正確なフィッティングを可能にするというわけではないので、より複雑である：ECC-ブロック配置の小さい範囲は、モデルにおける全てのパラメータに関して、正確な情報を与えることができない。したがって、このことは、モデル・パラメータのより精巧なウィンドウィング(windowing)を必要とする。多くのDVDディスクは、2つのパラメータモデルがごくわずかな歪みを有する可視ラベルに対して充分に正確であるような安定性でマスターをつくられる。しかしながら、上記のように、いくつかのディスクは、数mmの段階的な偏差を2つのパラメータモデルに示す。このような偏差は、モデルに1つ以上の余分のパラメータを追加することにより、または区分的(piece-wise)モデルを採用することにより考慮されることができる。このようなモデルのパラメータにおいて更なる自由度、およびそれらのパラメータに関する充分な情報を得るために必要なサンプルに対して多少注意すると、上記したフィッティング方法は、容易に一般化される。
【００４５】
記録担体上で測定を実行することによりパラメータ情報を取り出す代わりに、図5〜7を参照して詳述するように、それを読み出すことによりこのパラメータ情報を取り出すことは、更に可能である。図8は、パラメータ情報が、インターネットを介してパラメータ情報を読み出すことにより取り出される、本発明による方法のこのような実施例を線図的に示す。本実施例において、記録担体1は、一意の名前UDIを有する。このUDIは、異なる方法で記録担体上に存在することができる。それは、例えば、プラスチック内側のリングに存在するバーコードに、格納されることが可能である、またはそれは、ウォブル・プリグルーブ(wobbledpre-groove)のリードインに格納されることが可能である。それは、更に記録担体上に存在する集積回路に格納されることが可能である。このUDIは、インターネットを介して、データベースから或る物理パラメータに関するパラメータ情報を取り出すために使用される。UDIに属するデータベースのエントリを読み出した後に、このパラメータ情報は、インターネットを介して、ドライブに通信される。このドライブは、記録担体1上にラベルを書くためにこのパラメータ情報を使用する。このために、このドライブは、ラベル情報を取り出すための手段、インターネットを介してデータベースを読み出すことによる本実施例におけるパラメータ情報を取り出すための手段、およびパラメータ情報を使用して、光ディスク上にラベル情報を書くための手段を有する。
【００４６】
記録担体上に書くラベルは、各種の異なる応用に対して使用されることが可能である。最も明らかな応用は、エンド・ユーザ用の記録された媒体の識別の手段としてディスク・ラベル技術を使用することである。別の応用は、コピープロテクトの領域に存在する。ラベルは、その時、コンテンツのコピーが困難なビジュアル透かしの役割をすることが可能である。
【００４７】
ディスク・ラベルは、ディスクの異なる場所に書かれることが可能である。それは、例えば、標準的なデータの後で、リードアウト領域の内側または外側の何れかに、配置されることが可能であるが、それは、更に、内径リング、または正常なデータ間のリングに配置されることが可能である。標準的なデータ領域間にラベルを挿入することも、また可能である。総じて、ラベルは、ディスクの読み出しサイドの任意の可能な場所に書かれることが可能である。
【００４８】
本発明が上記した実施例を参照して説明されたにもかかわらず、これに代えて、他の実施例が、同じ目的を達成するために使用されることが可能であることは、明白であろう。したがって、本発明の範囲は、上記した実施例に、限定されない。
【００４９】
本発明が、1つの物理パラメータに関するパラメータ情報の使用に限定されないこともまた留意されなければならない。ラベルの書込プロセスを更に最適化するために、異なる物理パラメータに関するパラメータ情報は、組み合わせられることが可能である。多くのDVDディスクは、2つの物理パラメータに関するパラメータ情報の使用が、無視できる歪みを有する可視ラベルを作成するために充分であることが可能である安定性で、マスターをつくられることを、発明者は見つけ出した。しかしながら、単に1つの物理パラメータに関するパラメータ情報の使用が、或る応用に充分であることが可能である。また別の応用では、2つを超えるパラメータに関するパラメータ情報が、必要とされる可能性があろう。本発明は、また、或る物理パラメータに限定されない。記録担体上の或るビットの位置を決定するために使用されることが可能な全ての物理パラメータは、請求項の範囲に属する。このことは、すでに記載された物理パラメータの他に、回転あたり正確なデータ量、またはディスクに関する回転の数を含む。本発明は、また、或る記録可能な記録担体に限定されない。或る物理パラメータが標準化される全ての記録担体は、記録担体の読み出しサイドに、このようなラベルを書くために使用されることが可能である。本発明は、また、パラメータ情報が、パラメータ情報を読み出すことにより取り出される、または記録担体上で測定を実行することにより取り出される方法に限定されない。例えば情報の正当性を確かめるために、本発明に従った方法でこれらを組み合わせることは、また、可能である。
【００５０】
用語「有する(comprises/comprising)」が、請求項を含む本明細書において使用されるとき、述べられた特徴、整数、ステップまたはコンポーネントの存在を特定するために利用されるが、1つ以上の他の特徴、整数、ステップ、コンポーネントまたはそれのグループの存在または追加を除外しないことは、更に留意されなければならない。請求項における要素に先行する語「a」または「an」は、複数のこのような要素の存在を除外しないことも、また、留意されなければならない。更に、任意の参照符号は、請求項の範囲を制限しない；本発明は、ハードウェアおよびソフトウェアの両方によって実施されることが可能であり、およびいくつかの「手段(means)」は、ハードウェアの同じアイテムにより表されることが可能である。更にまた、本発明は、各およびすべての新しい特徴または特徴の組み合わせに存在する。
【００５１】
本発明は、以下の通りに要約することができる：記録可能な記録担体上にラベルを書くための方法において、前記記録担体が、物理パラメータに関する予め決められた、標準化された条件に準拠し、前記方法が：ラベル情報を取り出すステップと、そのパラメータ情報が、予め決められた、標準化された条件で記載された物理パラメータの精度より高い精度である、物理パラメータに関するパラメータ情報を取り出すステップと、パラメータ情報を使用して、記録担上にラベル情報を書くステップとを有することを特徴とする。本発明は、この方法を実行するためのデバイスに更に関連する。記録可能、および書き換え可能な媒体の標準仕様が、単に、この物理パラメータを或る精度に特定するだけであるという事実に起因して、これらのパラメータの1つにおける小さい誤差は、記録担体上に書かれるラベルに重大な歪みを引き起こすであろう。本発明は、この問題を解決することを目的とする。予め決められた、標準化された条件で記載された物理パラメータの精度より高い精度を有する物理パラメータに関するパラメータ情報を取り出すことは、このようなラベルを書くことを可能にする。このパラメータ情報を使用して、記録担体にわたるチャネル・ビットの全てのマッピング、したがって、ラベルを構成する、書かれた可視イメージ・ピクセル・データが記録担体上のどこで終わるかを、決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】記録可能な記録担体を示す。
【図２】本発明による方法の第1の実施例のフローダイヤグラムを示す。
【図３】本発明による方法を使用して、記録担体上に書くことが可能な可視ラベルの具体例を示す。
【図４】ラベル情報をディスクに対して標準的なデータストリームへ変換する方法のフローダイヤグラムを示す。
【図５】物理パラメータに関する情報が換算された角距離測定から取り出される、本発明による方法の第2の実施例のフローダイヤグラムを示す。
【図６】換算された角距離測定がタイミング測定に基づく、方法の第3の実施例のフローダイヤグラムを示す。
【図７】換算された角距離測定がタイミング測定に基づく、方法の代替実施例のフローダイヤグラムを示す。
【図８】物理パラメータに関する情報が、インターネットを介して情報を読み出すことにより取り出される、本発明による方法の実施例を線図的に示す。
【図９】DVD-RWディスクに対するパラメータ許容範囲を有する、表を示す。
【図１０】DVD+RWディスクに対するパラメータ許容範囲を有する、表を示す。
【符号の説明】
【００５３】
1記録担体
2中心孔
3情報領域
64インターネット
65データベース
66ドライブ
【図１】
0004633467.tif 000022
【図２】
0004633467.tif 000023
【図３Ａ】
0004633467.tif 000024
【図３Ｂ】
0004633467.tif 000025
【図４】
0004633467.tif 000026
【図５】
0004633467.tif 000027
【図６】
0004633467.tif 000028
【図７】
0004633467.tif 000029
【図８】
0004633467.tif 000030
【図９】
0004633467.tif 000031
【図１０】
0004633467.tif 000032