(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルスタ（１１）の上面に装着した下型（１３）と協働してプレス加工を行う上型（９）を下面に装着して上下動自在なスライダ（７）と、前記上型（９）と下型（１３）との間に搬入されるものを検出するために、プレス（３）における左右のフレーム（５Ｌ、５Ｒ）の前面に取り付けられた発光側と受光側とからなる光線式安全装置（１）と、前記ボルスタ（１１）の前面に設けた操作盤（１７）に備えられ、同時に押すことによりプレスを起動する両手運転ボタン（１５）とを備えた光線式安全装置を備えたプレスであって、前記光線式安全装置（１）と並列にＡＮＤ回路（２５）に接続されたプレス起動補助ボタン（１９）を備えると共に前記両手運転ボタン（１５）又は前記ＡＮＤ回路（２５）を選択可能なモード切換スイッチ（２３）を備え、前記モード切換スイッチ（２３）により前記ＡＮＤ回路（２５）を選択した状態において、前記ボルスタ（１１）の上面に設けられた前記プレス起動補助ボタン（１９）をオンしてから前記光線式安全装置（１）の通光を確認するまでに所定時間経過したときにプレス起動を防止するためのタイマー（２７）を備えていることを特徴とする光線式安全装置を備えたプレス。
【請求項２】
請求項１に記載の光線式安全装置を備えたプレスにおいて、前記プレス起動補助ボタン（１９）は、適宜場所へ移動することができる箱（２１）に収納されていることを特徴とする光線式安全装置を備えたプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プレスを安全に起動するための光線式安全装置を備えたプレスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４を参照するに、従来より光線式安全装置（ＰＳＤＩ）を備えたプレスの起動方法は、まずプレス準備が完了したら（ステップＳ１０１）、光線式安全装置のセットボタンをオンとする（ステップＳ１０２）。そして、ワークのセットのため光線式安全装置が光線の遮光を確認し（ステップＳ１０３）、その後光線式安全装置が通光を確認したら（ステップＳ１０４）、プレスを起動して（ステップＳ１０５）加工を行う。加工が完了したら、ステップＳ１０３に戻って以降の工程を繰り返して次のワークの加工を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の技術にあっては、光線式安全装置の遮光を確認後通光を確認するとプレスが自動で起動するため、作業者の意思に反してプレスが作動するおそれがあり、作業の安全性の面で問題がある。
【０００４】
また、空打ちすると故障する金型や、確認作業が必要な金型は、前述したような光線式安全装置を用いた加工を行うことができないため、従来と同様に、遮光から通光に転じた後に両手運転ボタンにより起動しなければならず生産タクトが上がらないという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、光線式安全装置によるプレス起動を作業者の意志を反映して安全に行うと共に生産タクトを向上させることのできる光線式安全装置を備えたプレスを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、ボルスタ（１１）の上面に装着した下型（１３）と協働してプレス加工を行う上型（９）を下面に装着して上下動自在なスライダ（７）と、前記上型（９）と下型（１３）との間に搬入されるものを検出するために、プレス（３）における左右のフレーム（５Ｌ、５Ｒ）の前面に取り付けられた発光側と受光側とからなる光線式安全装置（１）と、前記ボルスタ（１１）の前面に設けた操作盤（１７）に備えられ、同時に押すことによりプレスを起動する両手運転ボタン（１５）とを備えた光線式安全装置を備えたプレスであって、前記光線式安全装置（１）と並列にＡＮＤ回路（２５）に接続されたプレス起動補助ボタン（１９）を備えると共に前記両手運転ボタン（１５）又は前記ＡＮＤ回路（２５）を選択可能なモード切換スイッチ（２３）を備え、前記モード切換スイッチ（２３）により前記ＡＮＤ回路（２５）を選択した状態において、前記ボルスタ（１１）の上面に設けられた前記プレス起動補助ボタン（１９）をオンしてから前記光線式安全装置（１）の通光を確認するまでに所定時間経過したときにプレス起動を防止するためのタイマー（２７）を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記光線式安全装置を備えたプレスにおいて、前記プレス起動補助ボタン（１９）は、適宜場所へ移動することができる箱（２１）に収納されていることを特徴とするものである。
【００１３】
従って、光線式安全装置をオンとしプレス起動補助ボタンをオンとしてからタイマーにより時間を計測して、所定の短時間を経過しても光線式安全装置が通光を確認しない場合には、何か不都合があるとしてタイマーによりプレス起動を中止する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１には、この発明に係る光線式安全装置１を備えたプレス３の起動方法により起動されるプレス３が示されている。このプレス３の構成は大部分従来よりよく知られたものなので、概略を説明する。
【００１６】
このプレス３は、モータＭ（図３参照）およびクランク軸により、フレーム５Ｌ，５Ｒに沿って上下移動するスライダ７の下面に装着された上型９と、左右のフレーム５Ｌ、５Ｒに固定されたボルスタ１１の上面に装着した下型１３との協働でプレス加工を行うものである。
【００１７】
前記左右フレーム５Ｌ、５Ｒの前面には光線式安全装置１が取り付けられており、一方が発光側で他方が受光側であって、上型９と下型１３の間に搬入されるものを検出する。また、前記ボルスタ１１の前面には両手運転ボタン１５を有する操作盤１７が設けられており、作業者がこの両手運転ボタン１５を同時に押すことにより起動する。また、ボルスタ１１の上面にはプレス起動補助ボタン１９が設けられている。このプレス起動補助ボタン１９は箱２１に収納されたものであり、適宜作業の邪魔にならない場所に移動することができるようになっている。
【００１８】
図３を併せて参照するに、前記モータＭには、両手運転ボタン１５、光線式安全装置１およびプレス起動補助ボタン１９がモード切換スイッチ２３を介して接続されている。従って、両手運転ボタン１５が選択されている場合には、作業者が両手運転ボタン１５を同時に押すことにより起動する。
【００１９】
光線式安全装置１は直接、あるいはＡＮＤ回路２５によりプレス起動補助ボタン１９と共に前述のモード切換スイッチ２３に接続されており、この光線式安全装置１は、タイマー２７に接続されている。従って、モード切換スイッチ２３により光線式安全装置１を選択した場合には、前述した従来の場合と同様の動作をする。また、ＡＮＤ回路２５を選択した場合には、以下に説明するような動作をする。
【００２０】
次に、図２を参照して、この発明に係る光線式安全装置を備えたプレスの起動方法の手順について説明する。
【００２１】
まずプレス準備が完了したら（ステップＳ１）、光線式安全装置（ＰＳＤＩ）１のセットボタンをオンとして運転を開始する（この状態を以後「ＰＳＤＩモード」という。ステップＳ２）。
【００２２】
その後、ワークＷのセットのために光線式安全装置１の光線の遮光があったら（ステップＳ３）、作業者はワークの位置決めを目視にて確認した後にプレス起動補助ボタン１９をオンとする（ステップＳ４）。
【００２３】
ここで、従来ではＰＳＤＩモードになってから３０秒以内に次のステップである通光等が確認されない場合にはＰＳＤＩモードを終了していたが、３０秒では時間が長すぎて作業者がＰＳＤＩモードにあることを忘れてしまい、次の作業に移ろうとするときに作業者の意思に反してプレス３が起動してしまうおそれがある。そこで、プレス起動補助ボタン１９をオンしてから光線式安全装置１の通光を確認するまでに所定の短い時間（０．５秒〜５秒の間、例えば３秒）以上経過した場合には、タイマー２７によりモード切換スイッチ２３を切り替えて、ＰＳＤＩモードを終了するようにしておく。
【００２４】
そして、光線式安全装置１の光線が通光となったら（ステップＳ５）、プレスを起動して（ステップＳ６）加工を行う。加工が完了したら再びステップＳ３に戻り、前述の工程を繰り返して次のワークＷのプレスを行う。
【００２５】
以上の結果から、従来のＰＳＤＩ起動方法にプレス起動補助ボタン１９の操作を追加したので、作業者の意思に反してプレスが起動するのを防止することができる。また、ＰＳＤＩモードの時間を短縮することにより、作業者がＰＳＤＩモードであることを忘れて不意にプレスが起動するのを防止することができるので、安全性が向上する。また、空打ちの防止を図ることができる。
【００２６】
なお、この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述のプレス起動補助ボタン１９の代わりに、タッチスイッチや、アンテナスイッチ等作業者の手や指によりオン、オフが可能なスイッチを用いてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による光線式安全装置を備えたプレスによれば、プレスを起動して加工を開始する際に、光線式安全装置をオンとした後にワークセットによる遮光が確認されたら作業者は目視によりワークセットを確認してプレス起動補助ボタンをオンとし、その後光線式安全装置が通光を確認したらプレスを起動するので、作業者の意思に反して突然プレスが起動するのを確実に防止することができる。これにより、空打ちの防止や確認作業を確実に行うことができる。
【００３０】
また、光線式安全装置をオンとしプレス起動補助ボタンをオンとしてからタイマーにより時間を計測して、所定の短時間を経過しても光線式安全装置が通光を確認しない場合には、何か不都合があるとしてタイマーによりプレス起動を中止するので、作業者は光線式安全装置が作動して起動待ちとなっている状態を忘れても突然プレスが起動することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るプレスを示す一部省略の斜視図である。
【図２】この発明に係る光線式安全装置を備えたプレスの起動方法を示すフローチャートである。
【図３】図１のプレスの制御系統図である。
【図４】従来の光線式安全装置を備えたプレスの起動方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  光線式安全装置
３  プレス
７  スライダ
９  上型
１１  ボルスター
１３  下型
１９  プレス起動補助ボタン
２７  タイマー
Ｗ  ワーク
【図１】
0004683680.tif 000002
【図２】
0004683680.tif 000003
【図３】
0004683680.tif 000004
【図４】
0004683680.tif 000005