(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像光を電気的な撮像信号に変換する撮像手段と、
上記撮像手段が出力する撮像信号を処理して、所定の方式の映像信号とする処理手段と、
上記処理手段での処理状態として、上記像光が所定以上の明るさであるときに対応した第１の処理状態と、上記像光が所定未満の明るさであるときに対応した第２の処理状態とを選択的に設定させる制御手段とを備え、
上記処理手段での撮像信号の処理として、撮像信号に含まれる赤外線信号をカットする処理を行わず、上記第１の処理状態と上記第２の処理状態のいずれでも赤外線の帯域が含まれた撮像信号を処理すると共に、
上記第１の処理状態のとき、上記処理手段が備える増幅部の利得を入力レベルに応じて可変設定させ、上記処理手段が備えるホワイトバランス調整部で入力レベルに応じた自動ホワイトバランス調整を行い、
上記第２の処理状態のとき、上記処理手段が備える増幅部の利得を所定値に設定させ、上記処理手段が備えるホワイトバランス調整部での自動ホワイトバランス調整を行わず、所定のホワイトバランス調整状態に固定させる
ビデオカメラ。
【請求項２】
請求項１記載のビデオカメラにおいて、
上記第２の処理状態のときの上記増幅部の上記所定値としたときの利得は、比較的低い利得であり、
上記第２の処理状態のときの上記ホワイトバランス調整部での上記所定のホワイトバランス調整状態は、車両のライトで照らされた物体が正しく表示されるホワイトバランス調整状態である
ビデオカメラ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のビデオカメラにおいて、
ビデオカメラの周囲の明るさ検出手段を設け、この明るさ検出手段の検出出力に応じて、上記制御手段が第１の処理状態と第２の処理状態の選択を制御する
ビデオカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車に搭載させて、その自動車の後方や側部の監視を行う用途に使用して好適なビデオカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車などの車両の後部に、ビデオカメラを取付けて、そのビデオカメラが撮影した映像を、車内の所定位置に配置されたモニタに表示させるようにした、いわゆるバックモニタと称されるものが各種実用化されている。このバックモニタは、主として車両を後退させる際に、運転席から死角となる後方がモニタで確認できるようにして、バック時の安全性を向上させるために使用される。この場合のモニタとしては、いわゆるカーナビゲーション装置として自動車に設置された、走行中の現在位置近傍の道路地図などを表示させるためのモニタが使用されることが多い。また、バックモニタ専用の表示装置が運転席の近傍に配置される場合もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のバックモニタとして使用されるビデオカメラは、比較的小型の通常のビデオカメラがそのまま使用されていることが多い。即ち、ビデオカメラが備える信号処理系として、自動ホワイトバランス調整（ＡＷＢ）や、自動ゲイン調整（ＡＧＣ）などの調整を、常時最適なレベルになるように調整動作を行うようにしてあり、ある程度以上の明るさがあるとき（即ち被写体の照度が最低照度以上であるとき）、良好な色再現が行われると共に、出力信号レベルももほぼ一定に制御されるようにしてある。最低照度未満の明るさであるときには、撮像される映像が暗くなって、撮影された物体を確認できない状態になってしまう。
【０００４】
ところが、自動車は夜間に走行することもあるため、夜間にバックモニタで映し出される映像が暗くなって、撮影された物体が確認できない状態になるのは好ましくない。
【０００５】
この問題点を解決するためには、何らかの照明手段をビデオカメラの近傍に設けて、ビデオカメラが撮影する範囲を照明して、被写体の照度が撮影できる最低照度以上とすることが考えられるが、このような照明手段を設けると、バックモニタとしての構成が複雑化してしまう。また、搭載させる車両によっては、照明手段を設けることが困難な場合もある。
【０００６】
ここでは、自動車などの車両に搭載させるバックモニタの場合の問題点について説明したが、監視などのために撮影する場所の明るさの変化が、昼と夜の場合のように大きい場合に使用される各種ビデオカメラに、同様の問題がある。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑み、被写体が明るい状態と暗い状態のいずれであっても、照明などを必要とすることなく良好に撮影できるビデオカメラを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、像光を電気的な撮像信号に変換する撮像手段と、撮像手段が出力する撮像信号を処理して、所定の方式の映像信号とする処理手段と、処理手段での処理状態として、像光が所定以上の明るさであるときに対応した第１の処理状態と、像光が所定未満の明るさであるときに対応した第２の処理状態とを選択的に設定させる制御手段とを備えたものである。そして、記処理手段での撮像信号の処理として、撮像信号に含まれる赤外線信号をカットする処理を行わず、第１の処理状態と第２の処理状態のいずれでも赤外線の帯域が含まれた撮像信号を処理すると共に、第１の処理状態のとき、処理手段が備える増幅部の利得を入力レベルに応じて可変設定させ、処理手段が備えるホワイトバランス調整部で入力レベルに応じた自動ホワイトバランス調整を行い、第２の処理状態のとき、処理手段が備える増幅部の利得を所定値に設定させ、処理手段が備えるホワイトバランス調整部での自動ホワイトバランス調整を行わず、所定のホワイトバランス調整状態に固定させるようにした。
【０００９】
このようにしたことで、被写体の明るさに応じて処理手段での撮像信号の処理状態が変化し、被写体の明るさがどのような状態であっても、このビデオカメラが出力する映像信号の表示装置での表示で、被写体が常時良好に確認できるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
【００１１】
本例においては、道路を走行する自動車に搭載した後方を監視するいわゆるバックモニタ用のビデオカメラとしてある。図１は、ビデオカメラの全体構成を示すブロック図である。本例のビデオカメラ１０は、レンズ，アイリスなどの光学系１１を介して撮像部１２内の撮像素子（イメージャ）の表面に、被写体の像光を結像させる。撮像素子としては、ＣＣＤ型撮像素子、ＣＭＯＳ型撮像素子などが使用される。撮像部１２は、撮像素子に入射した像光に対応した撮像信号を出力する処理が行われる。
【００１２】
なお、本例の撮像部１２が備える撮像素子としては、昼間に相当する明るさのとき、被写体をカラーで感度良く撮像ができるものであり、夜間に相当する暗い明るさのときには、ある程度の感度では撮像ができるが、被写体の色などを正確に再現することは困難な撮像素子を使用してある。後述する撮像素子の撮像可能な最低照度は、被写体をカラーで感度良く撮像できる最低の照度（明るさ）であり、照明がない状況での夜間の撮像では、通常は最低の照度未満で撮像をしていることになる。
【００１３】
撮像部１２が出力する撮像信号は、フロントエンド部１３に供給する。このフロントエンド部１３では、供給される撮像信号（アナログ信号）のレベルを一定範囲内に安定させる自動ゲインコントロール（ＡＧＣ）を行い、そのＡＧＣ処理が行われた信号（但しＡＧＣ処理を行わない場合もある）をサンプルホールドし、サンプリングされたデジタルデータをデジタルシグナルプロセッサ（以下ＤＳＰと称する）１４に供給する。ＤＳＰ１４では、デジタル処理で撮像データを良好な特性の信号にし、またＮＴＳＣ方式などの規格の映像データに変換する処理が行われる。
【００１４】
なお、ＤＳＰ１４でのデータ処理に同期して、タイミングジェネレータ１７が同期信号を生成させるようにしてあり、このタイミングジェネレータ１７で生成された同期信号に同期して、撮像部１２で撮像処理が行われる。
【００１５】
ＤＳＰ１４で処理された映像データは、ビデオバッファ１５を介して映像信号出力端子１６に供給する。この出力端子１６から出力される映像信号がアナログ信号である場合には、ビデオバッファ１５の後段にアナログ／デジタル変換器が接続される。出力端子１６には、液晶ディスプレイなどで構成される表示装置１が接続され、表示装置１にビデオカメラ１０で撮像された映像が表示される。
【００１６】
撮像データの処理を行うＤＳＰ１４では、自動ホワイトバランス調整（ＡＷＢ）などの撮像処理（映像処理）を行って、信号特性を良好とするようにしてある。このＤＳＰ１４での処理は、制御部１８の制御により実行される。ＤＳＰ１４内での処理や、フロントエンド部１３などの周辺回路での処理に必要なパラメータは、第１又は第２のＲＯＭ２１又は２２に記憶されたデータを使用する。これらのＲＯＭ２１，２２は、例えばＥＥＰＲＯＭで構成されて、製造時などにパラメータが書き込まれるようにしてある。
【００１７】
２つのＲＯＭ２１，２２の出力は、切換スイッチ２３で一方が選択されて、ＤＳＰ１４に供給される。切換スイッチ２３の切換えは、制御部１８により制御される。従って、切換スイッチ２３を介して接続されたＲＯＭ２１に記憶されたパラメータが、信号処理に使用される。
【００１８】
第１のＲＯＭ２１に記憶されたパラメータとしては、自動ホワイトバランス調整（ＡＷＢ）や、自動ゲイン調整（ＡＧＣ）などのＤＳＰ１４及び周辺回路が備える処理機能を正常に作動させるためのパラメータである。第２のＲＯＭ２２に記憶されたパラメータとしては、撮像部１２で正常に撮像できる最低の照度未満の照度の被写体を撮像したときに、表示装置に表示される画像から被写体が確認できるような映像とするためのパラメータである。これらの２つのＲＯＭ２１，２２に記憶されるパラメータによる処理状態の詳細については後述する。
【００１９】
また本例のビデオカメラ１０には明るさセンサ１９が内蔵され、このビデオカメラ１０で撮影を行う周囲の明るさを検出するようにしてある。センサ１９で検出された明るさのデータは制御部１８で判断されて、その判断に基づいて、切換スイッチ２３の切換制御を行うようにしてある。
【００２０】
図２は、本例での明るさセンサ１９の出力に基づいた信号処理状態の設定例を示したフローチャートである。図２のフローチャートに従って処理を説明すると、まず制御部１８は、センサ１９の出力から、ビデオカメラ１０の周囲の明るさ（即ち被写体の明るさ）が、撮像部１２で正常に撮像できる最低照度以上であるか否か判断する（ステップＳ１１）。この判断で、正常に撮像できる最低の照度以上であると判断したとき、切換スイッチ２３で第１のＲＯＭ２１を選択させて、この第１のＲＯＭ２１に記憶されたパラメータをＤＳＰ１４などでの信号処理に使用させる（ステップＳ１２）。そして、このＲＯＭ２１に記憶されたパラメータをＤＳＰ１４やフロントエンド部１３に設定して、撮像部１２から供給される撮像信号を、良好な特性の映像信号とする処理が行われる（ステップＳ１３）。このステップＳ１３でＲＯＭ２１から読出して設定されるパラメータは、明るさが最低照度以上の場合の通常の撮像動作を行うためのパラメータである。
【００２１】
ステップＳ１３での具体的な処理例としては、例えばフロントエンド部１３に入力した撮像信号のレベルを、このフロントエンド部１３内のゲイン可変増幅器を使用してほぼ一定範囲とする自動ゲインコントロール（ＡＧＣ）処理や、ＤＳＰ１４内で、カラー映像信号を構成する３つの原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂのバランスを調整する自動ホワイトバランス調整（ＡＷＢ）処理などがある。これらの処理状態をＲＯＭ２１から読出したパラメータで設定させることで、出力映像信号のレベルが適正な範囲内になり、ホワイトバランスも正しく調整された映像信号となる。ステップＳ１１で明るさの変化が検出されるまで、このパラメータによる処理が実行される。
【００２２】
そして、ステップＳ１１で正常に撮像できる最低の照度未満であると制御部１８が判断したとき、切換スイッチ２３で第２のＲＯＭ２２を選択させて、この第２のＲＯＭ２２に記憶されたパラメータをＤＳＰ１４などでの信号処理に使用させる（ステップＳ１４）。そして、このＲＯＭ２２に記憶されたパラメータをＤＳＰ１４やフロントエンド部１３に設定して、撮像部１２から供給される撮像信号を、良好な特性の映像信号とする処理が行われる（ステップＳ１５）。このステップＳ１５でＲＯＭ２２から読出して設定されるパラメータは、明るさが最低照度未満の場合の撮像動作を行うためのパラメータである。
【００２３】
ステップＳ１５での具体的な処理例としては、例えばフロントエンド部１３内のＡＧＣ処理用のゲイン可変増幅器のゲインを固定値とする。例えば比較的低いゲインを設定する。ここでの固定値としては、予め決められた１つの固定値を設定するようにするか、或いは複数段階の中からそのときの状況により選択された固定値を設定するようにしても良い。また、ＤＳＰ１４内でのホワイトバランス調整として、入力レベルに応じた自動ホワイトバランス調整を行わないようにして、パラメータにより指示された固定のホワイトバランス調整値とする。この固定のホワイトバランス調整値としては、例えば街灯や自動車のヘッドライトで照らされた物体の色が正しく再現できるような色温度のホワイトバランス調整値とする。
【００２４】
これらの処理状態をＲＯＭ２２から読出したパラメータで設定させることで、被写体の照度が低い暗い状況であっても、それなりに良好な映像が表示される映像信号が出力されるようになる。即ち、例えばＡＧＣ処理用のゲイン可変増幅器のゲインを抑えて、ＳＮ比を改善することで、感度を見かけ上高くすることができ、暗い状況で撮影された被写体を、表示装置での表示からそれなりに確認できるようになる。また、自動ホワイトバランス調整が行われないので、誤ったホワイトバランス調整が行われることがなく、実際の色と大きく異なった色の信号になることが防止される。ステップＳ１１で明るさの変化が検出されるまで、このパラメータによる処理が実行される。
【００２５】
なお、図２のフローチャートに示すように明るさに応じて処理状態を変える場合には、例えばＤＳＰ１４が実行可能な処理機能の１つである赤外線信号カットフィルタは、不動作状態としていずれのモードで撮像を行う場合でも、赤外線信号の帯域が含まれる撮像信号を処理するようにする。このようにすることで、特にステップＳ１４，Ｓ１５の処理が行われるとき（即ち夜間に相当するモードであるとき）、赤外線信号の帯域まで含まれた比較的感度の高い信号を処理するので、夜間の撮影であっても被写体が確認できる映像が表示できるようになる。
【００２６】
或いは、ステップＳ１３で処理する場合とステップＳ１５で処理する場合のいずれであっても、赤外線信号カットフィルタで赤外線信号成分を除去するようにしても良い。さらに、明るさに応じて赤外線信号カットフィルタを作動させる場合と、不動作の場合とを選択できるようにしても良い。
【００２７】
図３のフローチャートは、この赤外線信号カットフィルタを選択的に使用させる場合の処理例である。即ち、制御部１８は、センサ１９の出力から最低照度以上であるか否か判断する（ステップＳ２１）。この判断で、正常に撮像できる最低の照度以上であると判断したとき、切換スイッチ２３で第１のＲＯＭ２１を選択させて、この第１のＲＯＭ２１に記憶されたパラメータをＤＳＰ１４などでの信号処理に使用さ（ステップＳ２２）、ＤＳＰ１４内などに用意された赤外線信号カットフィルタを作動させる（ステップＳ２３）。そして、ＲＯＭ２１に記憶されたパラメータをＤＳＰ１４やフロントエンド部１３に設定して、撮像部１２から供給される撮像信号を、良好な特性の映像信号とする処理が行われる（ステップＳ２５）。
【００２８】
また、ステップＳ２１で正常に撮像できる最低の照度未満であると制御部１８が判断したとき、切換スイッチ２３で第２のＲＯＭ２２を選択させて、この第２のＲＯＭ２２に記憶されたパラメータをＤＳＰ１４などでの信号処理に使用させ（ステップＳ２５）、ＤＳＰ１４内などに用意された赤外線信号カットフィルタを不動作状態とし、撮像信号に含まれる赤外線信号成分をカットしない（ステップＳ２６）。そして、ＲＯＭ２２に記憶されたパラメータをＤＳＰ１４やフロントエンド部１３に設定して、撮像部１２から供給される撮像信号を、良好な特性の映像信号とする処理が行われる（ステップＳ２７）。
【００２９】
この図３のフローチャートに示すように処理されることで、明るい状況での撮像時には、撮像信号に含まれる赤外線信号の帯域の信号成分が除去されて、画質の良い良好な映像を表示できるようになる。また、暗い状況での撮像時には、赤外線信号成分を使用することで感度の高い撮像が行えることになり、明るい照明がない状況でも、それなりに感度の高い映像を表示できるようになる。
【００３０】
次に、本例のビデオカメラの設置例について説明する。図４は、本例のビデオカメラ１０を自動車用のバックモニタとして使用したときの、自動車ｍへの装着例を示した図である。ビデオカメラ１０は、自動車ｍの後端部に配置されて、この自動車の後方を撮像する。ビデオカメラ１０と接続された表示装置１は、自動車ｍの運転席の前方で、なおかつ運転者の前方の視界を妨げない位置に配置される。なお、表示装置１に表示される映像は、通常は左右を反転させた鏡像として、インサイドミラー（いわゆるルームミラー）などに表示される像と方向を一致させてある。
【００３１】
また、表示装置１は、ナビゲーション装置用の表示装置を兼用する場合もある。即ち、例えば図５に示すように、ビデオカメラ１０が撮像して出力する映像信号を、ナビゲーション装置２の外部映像入力端子に供給し、このナビゲーション装置２が出力する映像信号を表示装置１に供給するように構成する。そして、このナビゲーション装置２の後退信号入力端子３に得られる後退信号に基づいて、ナビゲーション装置２から表示装置１に供給する映像を自動的に選択させる。具体的には、例えば入力端子３に後退信号が得られるとき、ビデオカメラ１０からの映像信号を表示装置１に供給し、その他のときにはナビゲーション装置２で生成された道路地図などの映像信号を表示装置１に供給する。
【００３２】
後退信号入力端子３には、自動車ｍのシフトレバーなどによるギャチェンジ操作で、後退させるポジションにレバーを設定したとき、後退信号が発生されるものである。なお、自動車ｍ側の制御回路（図示せず）で生成される後退信号を、フォトカプラを介して入力端子３に供給させるようにして、ナビゲーション装置２と自動車ｍ側の制御回路とを電気的に切り離すようにしても良い。
【００３３】
この図５に示すように構成したことで、自動車ｍを後退させるときだけ、ナビゲーション装置２に接続された表示装置１で、ビデオカメラ１０が撮像した後方の映像が表示されるようになり、バックモニタ用の表示装置をナビゲーション装置用の表示装置と兼用させることができる。なお、この図３に示すようなシステム構成とした場合に、後退信号による自動的な切換えではなく、例えばナビゲーション装置の操作キーの操作で、ビデオカメラ１０が撮像した映像が表示装置１に表示されるように切換わるようにしても良い。
【００３４】
この図４或いは図５に示すような自動車用のバックモニタとして使用されるビデオカメラに、本例のビデオカメラ１０を使用することで、昼間と夜間のいずれであっても、表示装置１に表示される映像で、後方の確認を良好に行えるようになる。即ち、昼間の走行時で、周囲が比較的明るい状況の場合には、その昼間の明るさに適した撮像処理が行われて、画質の良い良好な映像が表示装置１に表示されるようになる。また、夜間の走行時で、周囲が暗い場合には、夜間に適した撮像処理が行われて、多少画質の低下があっても、見かけ上の感度が高くなるような処理が行われて、被写体を確認できる映像が表示装置１に表示されるようになる。
【００３５】
なお、図１に示した構成のビデオカメラ１０では、ＤＳＰなどでの処理状態を設定するパラメータを記憶した複数のメモリの出力を、切換スイッチで切換えてＤＳＰに供給する構成としたが、この切換スイッチを省略して、ＤＳＰなどでの内部処理で複数のパラメータの中から必要なパラメータを選択するようにしても良い。例えば、図６に示したビデオカメラ１０′のように、２つのＲＯＭ２１，２２に記憶されたデータが直接ＤＳＰ１４に供給されるようにして、ＤＳＰ１４内に仮想的に構成されるスイッチ１４ａの切換えで、いずれか一方のＲＯＭに記憶されたパラメータだけを使用して処理するように、制御部１８′が制御する構成としても良い。なお、ＲＯＭ２１，２２は、１つのメモリの記憶エリアを複数に分けることで、２つのメモリとして機能するようにしても良い。図６に示したビデオカメラ１０′のその他の部分は、図１に示したビデオカメラ１０と同様に構成する。
【００３６】
また、図１に示した構成のビデオカメラ１０では、明るさセンサの出力に基づいて、昼間の処理と夜間の処理を自動的に切換えるようにしたが、ユーザの操作などで２つの処理の切換えを行うようにしても良い。例えば、図７に示したビデオカメラ１０″のように、このビデオカメラ１０″に操作キー２４を設けて、その操作キー２４の操作で、昼用の処理モードと、夜用の処理モードを選択できるようにして、制御部１８″がそのキー操作を判断して、切換スイッチ２３の切換えなどによりＤＳＰ１４に供給するパラメータを対応したモードのものとするようにしても良い。図７に示したビデオカメラ１０″のその他の部分は、図１に示したビデオカメラ１０と同様に構成する。
【００３７】
また、上述した実施の形態では、昼用の処理と夜用の処理とで変える処理として、自動ホワイトバランス調整（ＡＷＢ）と自動ゲイン調整（ＡＧＣ）について説明したが、その他の信号処理状態を変えるようにしても良い。また、オートアイリスなどの光学系での処理状態を、昼用の処理と夜用の処理とで変えるようにしても良い。
【００３８】
また、上述した実施の形態では、ビデオカメラを自動車のバックモニタ用のカメラとして適用した例について説明したが、その他の用途に使用されるビデオカメラで、同様の処理を行うようにしても良い。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によると、被写体の明るさに応じて処理手段での撮像信号の処理状態が変化し、被写体の明るさがどのような状態であっても、このビデオカメラが出力する映像信号の表示装置での表示で、被写体が常時良好に確認できるようになる。従って、例えば車両用のバックモニタ用のビデオカメラとして使用することで、昼夜いずれも場合でも、車両の後部の監視が可能になる。
【００４０】
この場合、処理手段での撮像信号の処理として、撮像信号に含まれる赤外線信号をカットする処理を行わず、第１又は第２の処理状態として、赤外線信号の帯域が含まれた撮像信号を処理する状態としたことで、赤外線の帯域の信号成分が含まれた信号を使用して出力映像信号が得られ、被写体の明るさが暗い場合でも被写体を良好に認識できる映像が表示されるようになる。
【００４２】
また、ビデオカメラの周囲の明るさ検出手段を設け、この明るさ検出手段の検出出力に応じて、制御手段が第１の処理状態と第２の処理状態の選択を制御することで、被写体が明るい場合の処理と、被写体が暗い場合の処理とが自動的に切換わるようになる。
【００４３】
また、第１の処理状態のとき、処理手段が備える増幅部の利得を入力レベルに応じて可変設定させ、第２の処理状態のとき、処理手段が備える増幅部の利得を所定値に設定させることで、被写体が明るい場合には、レベルが一定に制御された良好な特性の映像信号を生成させることができ、被写体が暗い場合には、例えば増幅部のゲインを固定して、被写体を認識できる映像信号を生成させることが可能になる。
【００４４】
また、第１の処理状態のとき、処理手段が備えるホワイトバランス調整部で自動ホワイトバランス調整を行い、第２の処理状態のとき、処理手段が備えるホワイトバランス調整部での自動ホワイトバランス調整を行わないようにしたことで、被写体が明るい場合には、ホワイトバランス調整が自動的に行われた良好な特性の映像信号を生成させることができ、被写体が暗い場合には、レベルの低い信号によるホワイトバランス調整の誤動作を防止して、実際の色と表示される色とが大きく変化することが防止されて、良好な映像信号を生成させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるシステム構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態による明るさに基づいた処理例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施の形態による明るさに基づいた処理例（赤外線カットフィルタを選択的に使用した例）を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態によるシステムの設置例を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態によるカメラをナビゲーション装置と接続させた例を示すブロック図である。
【図６】本発明の他の実施の形態による構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明のさらに他の実施の形態による構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…表示装置、２…ナビゲーション装置、３…後退信号入力端子、１０，１０′，１０″…ビデオカメラ、１１…光学系、１２…撮像部、１３…フロントエンド部、１４…デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、１４ａ…切換部、１５…ビデオバッファ、１６…映像信号出力端子、１７…タイミングジェネレータ、１８…制御部、１９…明るさセンサ、２１，２２…ＲＯＭ、２３…切換スイッチ、２４…操作キー
【図１】
0004734727.tif 000002
【図２】
0004734727.tif 000003
【図３】
0004734727.tif 000004
【図４】
0004734727.tif 000005
【図５】
0004734727.tif 000006
【図６】
0004734727.tif 000007
【図７】
0004734727.tif 000008