(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿刺要素を待機位置から穿刺位置に向けた穿刺方向に移動させ、対象部位を上記穿刺要素により突き刺すための穿刺装置であって、
所定の移動行程を上記穿刺方向およびこの穿刺方向とは反対方向である退避方向に往復移動可能な第１部材と、
上記穿刺要素と一体動し、上記穿刺方向および上記退避方向に往復運動を行う第２部材と、
上記第１部材の移動に連動させて上記第２部材を往復運動させる連動機構と、を備え、
上記連動機構は、上記第１部材が上記移動行程の一端から上記穿刺方向または上記退避方向に移動する間に、上記第２部材に、上記穿刺方向に移動した後、上記退避方向に向けて移動する折り返し運動をさせる、穿刺装置。
【請求項２】
上記連動機構は、上記第１部材が上記移動行程を上記退避方向に移動する間に、上記第２部材に、上記穿刺方向に移動した後、上記退避方向に向けて移動する折り返し運動をさせる、請求項１に記載の穿刺装置。
【請求項３】
穿刺要素を待機位置から穿刺位置に向けた穿刺方向に移動させ、対象部位を上記穿刺要素により突き刺すための穿刺装置であって、
上記穿刺方向およびこの穿刺方向とは反対方向である退避方向に往復移動可能な第１部材と、
上記穿刺要素と一体動し、上記穿刺方向および上記退避方向に往復運動を行う第２部材と、
上記第１部材の移動に連動させて上記第２部材を往復運動させる連動機構と、を備え、
上記第１部材は、上記穿刺位置側の第１定位置と上記退避位置側の第２定位置との間において往復運動可能であり、
上記連動機構は、上記第１部材が上記第１定位置と上記第２定位置との間において１周期の往復運動する間に、上記第２部材に、第３定位置と第４定位置との間において１周期の往復運動をさせるように構成されており、かつ上記第１部材が上記第１定位置と上記第２定位置との間を直進運動する間に、上記第２部材に、上記穿刺要素が上記穿刺位置に向けで移動した後、上記待機位置に向けて移動する折り返し運動を行わせる、穿刺装置。
【請求項４】
上記穿刺要素は、上記第２部材が上記第３定位置に位置するときに上記穿刺位置に位置し、上記第２部材が上記第３定位置と上記第４定位置との間の中間領域に位置するときに上記待機位置に位置するように構成されている、請求項３に記載の穿刺装置。
【請求項５】
上記第２部材は、上記第１部材が１周期の往復運動を行うとき、第１部材とは位相が９０度または略９０度ずれた１周期の往復運動を行うように構成されている、請求項１ないし４のいずれかに記載の穿刺装置。
【請求項６】
上記連動機構は、上記第１部材と上記第２部材との間を連結し、上記第１部材の運動を上記第２部材の往復運動に変換するための第３部材を含んでいる、請求項１ないし５のいずれかに記載の穿刺装置。
【請求項７】
上記第３部材は、位置固定された回転軸と、上記第１部材に係合し、上記回転軸を中心として回転可能な第１可動部と、上記第２部材に係合し、上記回転軸を中心として回転可能な第２可動部と、を有している、請求項６に記載の穿刺装置。
【請求項８】
上記第１部材は、上記第１可動部の回転運動を許容するための第１係合部を有しており、
上記第２部材は、上記第２可動部の回転運動を許容するための第２係合部を有している、請求項７に記載の穿刺装置。
【請求項９】
上記第１および上記第２係合部のうちの少なくとも一方は、上記穿刺および退避方向に直交する直交方向に対して傾斜した傾斜部を有している、請求項８に記載の穿刺装置。
【請求項１０】
上記傾斜部の両端部は、上記直交方向に延びる直線部に繋がっている、請求項９に記載の穿刺装置。
【請求項１１】
上記第１および上記第２可動部のうちの上記傾斜部に係合する可動部は、上記穿刺要素が上記待機位置から上記穿刺位置に移動するときに上記傾斜部を移動する一方、上記穿刺位置から上記退避方向に沿って移動するときに上記直線部を移動するように構成されている、請求項１０に記載の穿刺装置。
【請求項１２】
上記第１および上記第２係合部のうちの一方は、上記傾斜部を有しており、上記第１係合部および上記第２係合部のうちの他方は、全部または主要部分が上記直交方向または略直交方向に延びている、請求項９ないし１１のいずれかに記載の穿刺装置。
【請求項１３】
上記第１部材は、上記穿刺要素が上記待機位置に位置するときに、付勢された状態で位置固定されており、固定状態が解除されたときに付勢力によって移動するように構成されている、請求項１ないし１２のいずれかに記載の穿刺装置。
【請求項１４】
上記第３部材は、揺動することによって、上記第１部材の運動を上記第２部材の往復運動に変換するように構成されている、請求項６ないし１３のいずれかに記載の穿刺装置。
【請求項１５】
上記第３部材は、揺動軸と、上記第１部材に係合し、上記揺動軸を中心として揺動可能な第１可動部と、上記第２部材に係合し、上記揺動軸を中心として揺動可能な第２可動部と、を有している、請求項１４に記載の穿刺装置。
【請求項１６】
上記第１部材は、上記第１可動部が係合し、かつ当該第１可動部が係合する場所に応じて、上記第３部材の運動を規制するための係合部を有している、請求項１５に記載の穿刺装置。
【請求項１７】
上記係合部は、上記第３部材を揺動させて、上記第２部材を上記穿刺方向に移動させるための傾斜部を有している、請求項１６に記載の穿刺装置。
【請求項１８】
上記係合部は、上記第３部材を揺動させて、上記第２部材を上記退避方向に移動させるための追加の傾斜部を有している、請求項１７に記載の穿刺装置。
【請求項１９】
上記係合部は、上記穿刺および退避方向に延び、かつ上記第２および第３部材を上記穿刺および退避方向に移動させることなく、上記第１部材を上記穿刺または退避方向に移動させるための直線部を有している、請求項１６ないし１８のいずれかに記載の穿刺装置。
【請求項２０】
上記穿刺要素を上記対象部位に突き刺した後において、上記第２部材を上記退避方向に移動させるための弾性部材をさらに備えている、請求項１７ないし１９のいずれかに記載の穿刺装置。
【請求項２１】
上記第１可動部は、第１および第２ピンを有し、
上記係合部は、上記第２部材を上記穿刺方向に移動させるときに上記第１ピンが係合する一方で、上記第２部材を上記退避方向に移動させるときに上記第２ピンが係合する傾斜部を有している、請求項１６ないし２０のいずれかに記載の穿刺装置。
【請求項２２】
上記第１部材は、当該第１部材が上記退避方向に移動するときに、上記第２ピンが選択的に係合する追加の係合部を有している、請求項２１に記載の穿刺装置。
【請求項２３】
上記第１ピンは、上記第２ピンよりも径が大きくなされており、かつ、
上記追加の係合部は、上記係合部および上記第１ピンの径よりも幅寸法が小さく設定されている、請求項２２に記載の穿刺装置。
【請求項２４】
上記第１部材は、上記穿刺および退避方向に交差する上記交差方向に移動させることにより上記第３部材を揺動させて、上記第２部材を上記退避方向に移動させるように構成されている、請求項１４に記載の穿刺装置。
【請求項２５】
上記第１部材を移動させるための操作部材をさらに備えており、
上記第１部材および上記操作部材は、傾斜面を有しており、上記操作部材の傾斜面を上記第１部材の傾斜面において移動させることにより、上記第１部材が上記交差方向に移動するように構成されている、請求項２４に記載の穿刺装置。
【請求項２６】
上記第１部材とともに上記穿刺または退避方向に一体動するガイドと、このガイドと上記第１部材との間を連結し、上記第１部材を上記穿刺および退避方向に交差する交差方向に付勢するための弾性部材と、をさらに備えている、請求項２５に記載の穿刺装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、皮膚から血液や組織を採取する際などに利用する穿刺装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
穿刺装置としては、たとえば図３３Ａ〜図３３Ｂに示したものがある。これらの図に示した穿刺装置９０は、コイルバネ９００の弾発力によりランセットホルダ９０１とともにランセット９０２を移動させ、皮膚を穿刺するように構成されたものである。図３３Ａに示したように、穿刺装置９０は、ランセットホルダ９０１の係止爪９０３をハウジング９０４の段部９０５にラッチさせておくことにより、コイルバネ９００が弾発力を蓄えた状態となるように構成されている。一方、ラッチ状態の解除は、図３３Ｂに示したように、操作キャップ９０６を押下することにより、この操作キャップ９０６の作用部９０７を係止爪９０３に作用させ、係止爪９０３の係止状態を解除することにより行われる。ラッチ状態を解除した場合には、図３３Ｃに示したように、コイルバネ９００の弾発力がランセットホルダ９０１に作用し、ランセットホルダ９０１とともにランセット９０２が穿刺方向Ｎ１に移動させられ、ランセット９０２が皮膚を突き刺す。
【０００３】
穿刺装置としてはさらに、カム機構を利用して、ランセットを皮膚に突き刺すように構成されたものもある（たとえば日本国実開昭６４−４２０１０号公報および日本国特許第２７０２３７４号公報参照）。
【０００４】
日本国実開昭６４−４２０１０号公報に開示された穿刺装置は、本願の図３４Ａ〜図３４Ｃに示したように、カム体９１０の回転運動をランセット支持体９１１の往復運動に変換し、ランセット支持体９１１とともにランセット９１２を移動させて皮膚を穿刺するように構成されたものである。図３４Ａに示したように、穿刺装置９１では、穿刺待機状態として、コイルバネ９１３が弾発力を蓄えた状態でカム体９１０が固定された状態とされている。この状態から回転レバー９１４を操作することにより、図３４Ｂおよび図３４Ｃに示したようにカム体９１０の固定状態が解除される。これにより、カム体９１０が軸９１５を中心として回転する。一方、カム体９１０にはＶ字状のカム溝９１６が設けられており、このカム溝９１６にランセット支持体９１１と一体化された係合ピン９１７が係合している。したがって、カム体９１０が回転した場合には、カム溝９１６に沿って係合ピン９１７が移動する。これにより、ランセット支持体９１１がスライド孔９１８にガイドされつつ穿刺方向Ｎ１および退避方向Ｎ２に往復移動し、このランセット支持体９１１とともにランセット９１２が穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２に往復移動する。
【０００５】
穿刺装置９１ではさらに、非穿刺時における不用意なランセット９１２の突出を防止して安全性を向上させるとともに、適切な穿刺深さが得られるように、マーク部材９１９が設けられている。このマーク部材９１９は、スライド部材９１９Ａと、このスライド部材９１９Ａとともに一体動するマーク板９１９Ｂと、を備えたものである。スライド部材９１９Ａおよびマーク板９１９Ｂは、穿刺方向Ｎ１に向けて付勢されており、マーク板９１９Ｂを皮膚に当接した状態で穿刺装置９１を押圧することにより、それらを退避方向Ｎ２に向けて移動させることができるように構成されている。
【０００６】
一方、特許第２７０２３７４号公報に記載された穿刺装置は、本願の図３５に示したように、ハウジング９２０の内部に伝達部材９２１およびランセットホルダ９２２を収容したものであり、伝達部材９２１の回転によりランセットホルダ９２２を穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２に移動させるように構成されたものである。伝達部材９２１は、ランセットホルダ９２２の外面に密着して周方向に回転可能であり、コイルバネ９２３を介してハウジング９２０に支持されている。伝達部材９２１には、ランセットホルダ９２２の駆動カム９２４に係合させるための駆動ピン９２５が設けられている。駆動カム９２４は、図３６に示したようにランセットホルダ９２２（図３５参照）を穿刺方向Ｎ１に移動させるときに駆動ピン９２５が移動する第１セグメント９２４ａ、ランセットホルダ９２２（図３５参照）を退避方向Ｎ２に移動させるときに駆動ピン９２５が移動する第２セグメント９２４ｂ、および弾発力を蓄えるためにコイルバネ９２３（図３５参照）を捻るときに駆動ピン９２５が移動する第３セグメント９２４ｃを有している。
【０００７】
図３５に示したように、伝達部材９２１はさらに、ハウジング９２０の先端部に設けられた密閉リング９２６に連結されており、密閉リング９２６を回転させることによって伝達部材９２１の駆動ピン９２５を周方向に移動させ、コイルバネ９２３を捻るように構成されている。そして、伝達部材９２１は、図外の固定手段によってコイルバネ９２３が捻られ、コイルバネ９２３が弾発力を蓄えた状態で固定可能なように構成されている。一方、伝達部材９２１の固定状態の解除は、操作ボタン９２７を押圧することにより行うことができる。
【０００８】
図３３Ａ〜図３３Ｃに示した穿刺装置９０では、コイルバネ９００の弾発力をランセットホルダ９０１に伝播させた後、ランセットホルダ９０１がコイルバネ９００とは独立して移動する。そのため、穿刺装置９０では、ランセットホルダ９０１の移動をスムーズに行えるように、ランセットホルダ９０１とハウジング９０４との間に比較的に大きな隙間が設けられている。その結果、穿刺装置９０では、ラッチ状態を解除してランセットホルダ９０１を穿刺方向Ｎ１に移動させたときに、ランセットホルダ９０１ひいてはランセット９０２が揺動しやすく、穿刺時にランセット９０２のブレが生じやすい。このブレにより、使用者に対して不必要な痛みを与えてしまうこととなる。
【０００９】
穿刺装置９０ではさらに、ランセットホルダ９０１がハウジング９０４の段部９０８に干渉したときに穿刺方向Ｎ１へのランセットホルダ９０１の移動が制限される。そのため、穿刺時においては、ランセットホルダ９０１と段部９０８との干渉に起因した衝撃が皮膚に伝播し、その衝撃自体が痛みや不快感を伴い、また衝撃によりランセット９０２に振動が伝えられ、これが穿刺時の痛みを増大させる原因ともなる。その上、干渉時に衝撃音が生じ、この衝撃音が痛みをより強く感じさせ、また衝撃音が穿刺痛と相俟って、より大きな不快感を与えてしまいかねない。
【００１０】
図３４Ａ〜図３４Ｃに示した穿刺装置９１では、ランセット支持体９１１の移動がスライド孔９１８によってガイドされているために、ランセット９１２のブレが生じにくく、カム機構によりランセット支持体９１１を往復動させるために、穿刺時に皮膚に対して大きな衝撃が伝わり、あるいは大きな衝撃音が生じることはない。しかしながら、穿刺装置９１では、非穿刺時における安全性を考慮してマーク部材９１９が設けられているため、装置構成が複雑化し、製造コスト的に不利である。また、マーク部材９１９は、使用者の操作によってマーク部材９１９に作用させる押圧力を調整し、穿刺深さを調整するように構成されている。そのため、作用させるべき押圧力が小さ過ぎる場合には穿刺深さが小さすぎて十分な血液が得られず、その逆に、作用させる押圧力が大きすぎる場合には穿刺深さが大き過ぎて不必要な痛みを伴うことがある。したがって、穿刺装置９１では、穿刺深さの調整が難しく、使い勝手が悪いといった問題もある。
【００１１】
図３５および図３６に示した穿刺装置９２では、密閉リング９２６を回転させた後に操作ボタン９２７を操作してランセットホルダ９２２を穿刺方向に移動させるように構成されている。したがって、穿刺装置９２は、片手で操作するのが困難であり、操作性が悪い。また、コイルバネ９２３を捻って使用する場合には、コイルバネ９２３の端部に負荷がかかりやすく、コイルバネ９２３の寿命が短いといった問題もある。この問題を解決するためには、コイルバネ９２３の剛性を高くする必要が生じ、その場合にはコスト的に不利となる。
【発明の開示】
【００１２】
本発明は、穿刺時の痛みや不快感を低減するとともに、操作性が良く、しかもコスト的に有利に製造できる穿刺装置を提供することを目的としている。
【００１３】
本発明により提供される穿刺装置は、穿刺要素を待機位置から穿刺位置に向けた穿刺方向に移動させ、対象部位を上記穿刺要素により突き刺すための穿刺装置であって、所定の移動行程を上記穿刺方向およびこの穿刺方向とは反対方向である退避方向に往復移動可能な第１部材と、上記穿刺要素と一体動し、上記穿刺方向および上記退避方向に往復運動を行う第２部材と、上記第１部材の移動に連動させて上記第２部材を往復運動させる連動機構と、を備え、上記連動機構は、上記第１部材が上記移動行程の一端から上記穿刺方向または上記退避方向に移動する間に、上記第２部材に、上記穿刺方向に移動した後、上記退避方向に向けて移動する折り返し運動をさせることを特徴とする。
【００１４】
第１部材は、たとえば第１定位置と第２定位置との間において往復動可能とされる一方、第２部材は、たとえば第１部材が第１定位置と第２定位置との間において１周期の往復運動する間に、第３定位置と第４定位置との間において１周期の往復運動するように構成される。この場合、第２部材は、第１部材が第１定位置と第２定位置との間を直進運動する間に、穿刺要素が穿刺位置に向けて移動した後、待機位置に向けて移動する折り返し運動を行うように構成されるのが好ましい。
【００１５】
穿刺要素は、たとえば第２部材が第３定位置に位置するときに穿刺位置に位置し、第２部材が第３定位置と第４定位置との間の中間領域に位置するときに待機位置に位置するように構成される。穿刺要素は、第１部材が退避方向に移動する間に、待機位置から穿刺位置に移動するように構成するのが好ましい。
【００１６】
好ましい実施の形態においては、第２部材は、第１部材が１周期の往復運動を行うとき、第１部材とは位相が９０度または略９０度ずれた１周期の往復運動を行うように構成される。
【００１７】
本発明の穿刺装置は、第１部材と第２部材との間を連結し、第１部材の運動を第２部材の往復運動に変換するための第３部材をさらに備えているのが好ましい。
【００１８】
第３部材は、たとえば位置固定された回転軸と、第１部材に係合し、回転軸を中心として回転可能な第１可動部と、第２部材に係合し、回転軸を中心として回転可能な第２可動部と、を有するものとして構成される。この場合、第１部材は、たとえば第１可動部の回転運動を許容するための第１係合部を有するものとして構成され、第２部材は、たとえば第２可動部の回転運動を許容するための第２係合部を有するものとして構成される。
【００１９】
第１および第２係合部のうちの少なくとも一方は、穿刺および退避方向に直交する直交方向または略直交方向に対して傾斜した傾斜部を有するものとされる。傾斜部の両端部は、上記直交方向に延びる直線部に繋がったものとして構成するのが好ましい。また、第１および第２可動部のうちの傾斜部に係合する可動部は、穿刺要素が待機位置から穿刺位置に移動するときに傾斜部を移動する一方、穿刺位置から退避方向に沿って移動するときに直線部を移動するように構成するのが好ましい。
【００２０】
ただし、第１および第２係合部の形状は、第１および第２可動部の回転運動を許容し、かつ第１部材が運動するときに第２部材を往復運動させることができれば特に限定されない。
【００２１】
好ましい実施の形態においては、第１部材は、穿刺要素が待機位置に位置するときに、付勢された状態で位置固定され、固定状態が解除されたときに付勢力によって移動するように構成される。
【００２２】
第３部材は、たとえば揺動することによって、第１部材の運動を第２部材の往復運動に変換するように構成することもできる。
【００２３】
この場合の第３部材は、たとえば揺動軸と、第１部材に係合し、揺動軸を中心として揺動可能な第１可動部と、第２部材に係合し、揺動軸を中心として揺動可能な第２可動部と、を有するものとして構成される。
【００２４】
第１部材は、たとえば第１可動部が係合し、かつ当該第１可動部が係合する場所に応じて、第３部材の運動を規制するための係合部を有するものとして構成される。この場合、係合部は、第３部材を揺動させて、第２部材を穿刺方向に移動させるための傾斜部を有しているのが好ましい。係合部は、第３部材を揺動させて、第２部材を退避方向に移動させるための追加の傾斜部を有しているのが好ましく、第２および第３部材を上記穿刺および退避方向に移動させることなく、第１部材を穿刺または退避方向に移動させるための直線部を有していてもよい。
【００２５】
本発明の穿刺装置は、穿刺要素を対象部位に突き刺した後において、第２部材を退避方向に移動させるための弾性部材をさらに備えたものとして構成することもできる。
【００２６】
第１可動部は、第１および第２ピンを有するものとして構成することもできる。この場合、係合部は、第２部材を穿刺方向に移動させるときに第１ピンが係合する一方で、第２部材を退避方向に移動させるときに第２ピンが係合する傾斜部を有するものとして構成される。第１部材は、当該第１部材が上記退避方向に移動するときに、第２ピンが選択的に係合する追加の係合部を有するものとして構成することもできる。第１ピンは、たとえば第２ピンよりも径が大きくなされる。この場合、追加の係合部は、係合部および第１ピンの径よりも幅寸法が小さく設定される。
【００２７】
第１部材は、穿刺および退避方向に交差する交差方向に移動させることにより第３部材を揺動させて、第２部材を退避方向に移動させるように構成してもよい。より具体的には、本発明の穿刺装置を、第１部材を移動させるための操作部材をさらに備えたものとし、第１部材および操作部材が傾斜面を有し、操作部材の傾斜面を第１部材の傾斜面において移動させることにより、第１部材が上記交差方向に移動するように構成することができる。本発明の穿刺装置は、第１部材とともに穿刺または退避方向に一体動するガイドと、このガイドと上記第１部材との間を連結し、上記第１部材を上記穿刺および退避方向に交差する交差方向に付勢するための弾性部材と、をさらに備えたものとして構成してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明について、第１〜第５の実施の形態として説明する。図面を参照して具体的に説明する。
【００２９】
まず、本発明の第１の実施の形態について、図１〜図１６を参照しつつ説明する。
【００３０】
図１に示したように、穿刺装置Ｘ１は、ランセット１を待機位置（図中においてランセット１が実線で描かれた位置）から穿刺位置（図中においてランセット１が仮想線で描かれた位置）に移動させて皮膚を穿刺し、皮膚から血液を出液させるために利用されるものである。この穿刺装置Ｘ１は、ハウジング２、ランセット移動機構３、ラッチ解除機構４およびランセット排出機構５を備えている。
【００３１】
ランセット１は、上述のように皮膚を穿刺するための要素であり、後述するランセットホルダ３２に保持され、このランセットホルダ３２の移動によって移動させられるものである。このランセット１は、本体部１０から穿刺針１１が突出した形態を有しており、たとえば使い捨てとして構成されている。本体部１０は、樹脂などにより円柱状に形成されている。穿刺針１１は、たとえば金属製であり、本体部１０に対してインサート成形されている。
【００３２】
ハウジング２は、各種の要素を収容するための空間を規定するものであり、第１および第２スリーブ２１，２２により構成されている。
【００３３】
第１スリーブ２１は、突出部２１ａおよび第１ないし第３開口部２１ｂ〜２１ｄを有している。突出部２１ａは、ランセット移動機構３における移動プレート３１を係止するためのものである。第１開口部２１ｂは、移動プレート３１における操作部３１Ｂの移動を許容するためのものである。第２開口部２１ｃは、ラッチ解除機構４における押下部４２の移動を許容するためのものである。第３開口部２１ｄは、ランセット排出機構５における操作部５１の移動を許容するためのものである。
【００３４】
第２スリーブ２２は、後述するランセットホルダ３２の移動が許容されるように両端部が開放している。この第２スリーブ２２は、図１および図２に示したように第１スリーブ２１の先端部に対して着脱自在とされている。このため、第１スリーブ２１から第２スリーブ２２を取り外した状態では、ランセットホルダ３２に対して、ランセット１を容易に装着することができる。
【００３５】
図３に示したように、ランセット移動機構３は、リンク部材３０、移動プレート３１、およびランセットホルダ３２を有している。このランセット移動機構３は、移動プレート３１の往復運動を、リンク部材３０の円運動を介してランセットホルダ３２の往復運動へと変換するように構成されている。
【００３６】
図３および図４に示したように、リンク部材３０は、移動プレート３１が移動したときにその動きに連動させてランセットホルダ３２を移動させるためのものである。このリンク部材３０は、第１可動ピン３０ａ、第２可動ピン３０ｂ、固定ピン３０ｃ、第１アーム部材３０Ａおよび第２アーム部材３０Ｂを有している。
【００３７】
第１可動ピン３０ａは、移動プレート３１に係合し、かつ第１および第２アーム部材３０Ａ，３０Ｂどうしを連結するためのものである。より具体的には、第１可動ピン３０ａは、第１および第２アーム部材３０Ａ，３０Ｂの端部３０Ａａ，３０Ｂａにおいて、第１および第２アーム部材３０Ａ，３０Ｂの端部３０Ａｂ，３０Ｂｂどうしを互いに位置ずれさせた状態で固定している。
【００３８】
第２可動ピン３０ｂは、ランセットホルダ３２に係合するものであり、第１アーム部材３０Ａの端部３０Ａｂにおいて、第１可動ピン３０ａとは反対方向に突出している。
【００３９】
固定ピン３０ｃは、リンク部材３０をハウジング２に対して回転可能に固定するためのものであり、第２アーム部材３０Ｂの端部３０Ｂｂにおいて、第１可動ピン３０ａとは反対方向に突出している。
【００４０】
リンク部材３０では、図５に示したようにピン３０ａ〜３０ｃどうしが第１および第２アーム部材３０Ａ，３０Ｂを介して相互に連結されている結果、ピン３０ａ〜３０ｃどうしの位置関係が規定されている。より具体的には、第１および第２可動ピン３０ａ，３０ｂは、固定ピン３０ｃまでの距離が等しくされている一方、第２可動ピン３０ｂは、固定ピン３０ｃを中心とした円周上において、第１可動ピン３０ａに対して４５度位置ずれしている。そのため、固定ピン３０ｃを回転中心としてリンク部材３０を回転させれば、第１および第２可動ピン３０ａ，３０ｂが固定ピン３０ｃを中心として円運動し、第１および第２可動ピン３０ａ，３０ｂの穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２における軌跡は、図１６に示したように位相が互いに４５度ずれた正弦曲線を描くこととなる。
【００４１】
移動プレート３１は、図６Ａおよび図６Ｂに示したように、ハウジング２に対して穿刺方向Ｎ１および退避方向Ｎ２に移動可能なものであり、ハウジング２に対してコイルバネＳｐを介して連結されている。この移動プレート３１は、溝３１Ａ、操作部３１Ｂおよびフック部３１Ｃを有している。
【００４２】
溝３１Ａは、リンク部材３０（図３参照）における第１可動ピン３０ａの移動を許容するためのものである。この溝３１Ａは、穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２に対して傾斜した方向に延びる傾斜溝部３１Ａａ、および傾斜溝部３１Ａａの両端部に繋がる直線溝部３１Ａｂを有している。第１可動ピン３０ａは、図１５Ａ〜図１５Ｄおよび図１６から分かるように、少なくともランセット１が待機位置から穿刺位置に移動するとき傾斜溝部３１Ａａを移動させられる一方、少なくともランセット１が穿刺位置から退避方向Ｎ２に沿って移動するときに直線溝部３１Ａｂを移動させられる。
【００４３】
このような溝３１Ａが形成された移動プレート３１では、第１可動部３０ａ自体の穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２における位置と、溝３１Ａにおける第１可動部３０ａの位置とにより、ハウジング２内での位置が決定される。より具体的には、図１６に示したように、移動プレート３１の位置は、固定ピン３０ｃを基準としたときの第１可動部３０ａの穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２における位置と、溝３１Ａの中心を基準としたときの溝３１Ａにおける第１可動部３０ａの穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２における位置と、の差分として得られる。このため、移動プレート３１は、リンク部材３０を時計回り方向に回転させたときに、リンク部材３０が１回転する間に、フリー位置（上死点）とラッチ位置（下死点）との間を、固定ピン３０ｃを中心として往復運動する。
【００４４】
図６Ａおよび図６Ｂに示したように、操作部３１Ｂは、移動プレート３１を手動で移動させる際に利用するものである。この操作部３１Ｂは、その一部がハウジング２の第１開口部２１ｂを介して外部に突出するとともに、第１開口部２１ｂにより穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２への移動が許容されている。
【００４５】
フック部３１Ｃは、ハウジング２の突出部２１ａに係合させて移動プレート３１をハウジング２にラッチさせるためのものである。図６Ｂによく表れているように、移動プレート３１は、コイルバネＳｐが縮んだ状態にあるときには、フック部３１Ｃが突出部２１ａよりも退避方向Ｎ２側に位置するように構成されている。これに対して、移動プレート３１は、図６Ａによく表れているように、フック部３１Ｃを突出部２１ａに係合した状態では、コイルバネＳｐが伸ばされ、退避方向Ｎ２側に付勢される。
【００４６】
図７および図８に示したように、ランセットホルダ３２は、ランセット１（図１参照）を保持し、このランセット１を移動させるためのものであり、移動プレート３１（図６参照）と同様に、穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２に移動可能とされている。このランセットホルダ３２は、互いに相対動可能な第１および第２部材３３，３４を有している。
【００４７】
第１部材３３は、図７〜図９に示したようにランセット１（図１参照）を保持するためのホルダ部３５と、移動プレート３１に対してリンク部材３０（図３ないし図５参照）を介して連結された第１プレート部３６と、第１プレート部３６に対向して設けられた第２プレート部３７と、を有している。
【００４８】
ホルダ部３５は、ランセット１（図１参照）を収容するための収容部３８と、ランセット１（図１参照）の半径方向への移動を規制するための拘束部３９と、を有している。収容部３８は、ランセット１の表面形状に倣った内面形状を有するハーフパイプ状に形成されており、一対のガイド面３８Ａおよび壁部３８Ｂを有している。図８Ａおよび図８Ｂから分かるように、ガイド面３８Ａは、後述する第２部材３４のアーチ部３４Ａの移動をガイドするためのものである。壁部３８Ｂには、切欠３８ｂが設けられている。切欠３８ｂは、後述する第２部材３４のピン３４ｂの移動をガイドするためのものであり、図９に示したように収容部３８の端部において半円状に形成されている。一方、拘束部３９は、ホルダ部３５に連続して設けられており、ランセット１（図１参照）の外径に対応した内径を有している。
【００４９】
第１プレート部３６は、穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２に延びており、端部３６Ａに溝３６ａが形成されたものである。溝３６ａは、図１および図３から予想されるように、リンク部材３０における第２可動ピン３０ｂの移動を許容するためのものであり、穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２と直交する方向に延びている。このため、第１プレート部３６（ランセットホルダ３２）の位置は、図１５Ａ〜図１５Ｄおよび図１６から分かるように、第２可動ピン３０ｂの穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２における位置と一致する。したがって、ランセットホルダ３２は、リンク部材３０が１回転する間に、固定ピン３０ｃを中心として１周期の往復運動を行うこととなる。
【００５０】
図８および図９に示したように、第２プレート部３７は、第１プレート部３６とともに後述するランセット排出機構５における押出部材５０（図１４Ａおよび図１４Ｂ参照）の移動をガイドするためのものであり、連絡部３７Ａを介して第１プレート部３６と結合されている。連絡部３７Ａには、後述する第２部材３４の凸部３４Ｃを係合させるための凹部３７Ａａが形成されている。
【００５１】
第２部材３４は、図８Ａおよび図８Ｂに示したようにランセット１（図１参照）の装着時およびランセット排出機構５の作用により、穿刺または退避方向Ｎ１，Ｎ２に移動させられるものであり、アーチ部３４Ａおよびストッパ部３４Ｂを有している。
【００５２】
図１０に示したように、アーチ部３４Ａは、ランセット１（図１参照）の外表面を覆い得るように半円筒状に形成されており、図７、図８Ａおよび図８Ｂに示したように第１部材３３のガイド面３８Ａを橋渡すようにして配置されている。
【００５３】
図８Ａおよび図８Ｂに示したように、ストッパ部３４Ｂは、第２部材３４が第１部材３３に対して相対的に穿刺方向Ｎ１に移動したときに第１部材３３の壁部３８Ｂに干渉し、第１部材３３に対する穿刺方向Ｎ１への第２部材３４の相対動を規制するためのものである。ストッパ部３４Ｂには、穿刺方向Ｎ１に突出したピン３４ｂが設けられている。このピン３４ｂは、ランセットホルダ３２に対してランセット１（図１参照）を装着する際に、ランセット１（図１参照）に干渉させるための部分であり、第１部材３３における壁部３８Ｂの切欠３８ｂによってその移動がガイドされるものである。
【００５４】
第２部材３４には、ストッパ部３４Ｂの近傍に半球状の凸部３４Ｃが設けられている。この凸部３４Ｃは、第１部材３３における連絡部３７Ａの凹部３７Ａａに嵌合させるためのものであり、凹部３７Ａａよりも若干大きな寸法に形成されている。凸部３４Ｃは、ランセット１が第１部材３３の壁部３８Ｂに干渉する程度にまで挿入されたときに凹部３７Ａａに嵌合するように構成されている。凸部３４Ｃが凹部３７Ａａに嵌合した状態では、凸部３４Ｃが凹部３７Ａａよりも大きな寸法に形成されていることから、アーチ部３４Ａにはランセット１を押圧する力が作用させられる。このため、凸部３４Ｃを凹部３７Ａａに嵌合させれば、アーチ部３４Ａと収容部３８との間において、ランセット１に押圧力を作用させた状態でランセット１（図１参照）が挟持される。これにより、ランセットホルダ３２に対するランセット１（図１参照）の保持力を高めることができるようになる。一方、凹部３７Ａａから凸部３４Ｃを開放した場合には、ランセット１がアーチ部３４Ａにより押圧される力が小さくなるため、ランセットホルダ３２からランセット１（図１参照）を容易に取り外すことができる。
【００５５】
図６Ａおよび図６Ｂに示したように、ラッチ解除機構４は、ハウジング２に対する移動プレート３１のラッチ状態を解除するためのものであり、揺動部材４０を有している。揺動部材４０は、図１１に示したように一対のバネ部４１、押下部４２および作用部４３を有している。
【００５６】
一対のバネ部４１は、適度な弾性を有するとともに、作用部４３から延出している。一対のバネ部４１は、図１１および図１２から予想されるように、これらのバネ部４１の間を移動プレート３１のフック部３１Ｃ（図６Ａおよび図６Ｂ参照）が移動できるように、一定間隔隔てて配置されている。バネ部４１の端部には、固定部４１Ａが設けられている。固定部４１Ａは、ハウジング２に対して揺動部材４０を固定するために利用されるものである。この固定部４１Ａは、一対の凸部４１ａを有しており、これらの凸部４１ａの間において、ハウジング２の第１スリーブ２１に設けられた係合片２１ｅに係合している。
【００５７】
押下部４２は、使用者により押下される部位であり、押下部４２を押下することにより、図１３Ａ〜図１３Ｃに示したように移動プレート３１のフック部３１Ｃの係合状態を解除することができる。押下部４２は、ハウジング２の第２開口部２１ｃを介して露出しているとともに、第２開口部２１ｃにより移動が許容されている。この押下部４２は、揺動部材４０が固定部４１Ａにおいてハウジング２に固定され（図１２参照）、バネ部４１が適度な弾性を有していることから、作用部４３とともに固定部４１Ａを支点として揺動することができる。
【００５８】
作用部４３は、押下部４２が押下されたときにフック部３１Ｃに対して押圧力を作用させるための部分である。この押圧力を作用させた場合には、図１３Ｂおよび図１３Ｃに示したようにフック部３１Ｃがハウジング２の内方側に変位し、フック部３１Ｃの係合状態が解除される。上述したように、フック部３１Ｃを突出部２１ａに係合させた状態では、移動プレート３１が退避方向Ｎ２に向けて付勢されているから、図６Ｂに示したように、フック部３１Ｃの係合状態を解除することにより、移動プレート３１が退避方向Ｎ２に移動する。
【００５９】
図１４に示したように、ランセット排出機構５は、穿刺動作後において、ランセットホルダ３２からランセット１を取り除くためのものである。このランセット排出機構５は、ハウジング２およびランセットホルダ３２に対して穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２に相対動可能な押出部材５０を有している。この押出部材５０は、操作部５１および作用部５２を有している。操作部５１は、使用者の手操作によって押出部材５０を移動させる際に利用される部分であり、第３開口部２１ｄによって穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２への移動が許容されている。作用部５２は、ランセットホルダ３２における第２部材３４のストッパ部３４Ｂに干渉させるためのものであり、操作部５１が穿刺方向Ｎ１に移動させられたときに、ランセットホルダ３２の第１および第２プレート部３６，３７の間を穿刺方向Ｎ１に移動させられるものである。したがって、ランセット排出機構５では、操作部５１を穿刺方向Ｎ１に移動させることにより、作用部５２を穿刺方向Ｎ１に移動させて、この作用部５２によってランセットホルダ３２の第２部材３４を移動させることができる。このような第２部材３４の移動により、第２部材３４のピン３４ｂが穿刺方向Ｎ１に移動し、このピン３４ｂによりランセット１を穿刺方向Ｎ１に移動させることができる。
【００６０】
次に、穿刺装置Ｘ１の使用方法および動作原理について説明する。ただし、初期状態においては、図１５Ａおよび図１６に示したように、移動プレート３１は退避方向Ｎ２のフリー位置（上死点）に位置し、第１可動ピン３０ａは移動プレート３１の溝３１Ａにおける傾斜溝部３１Ａａの左端部に位置し、第２可動ピン３０ｂはランセットホルダ３２における溝３６ａの左端部に位置しているものとし、このときのリンク部材３０の回転角度は０度とする。
【００６１】
穿刺装置Ｘ１を用いて皮膚を穿刺する場合には、まず、図１および図１５Ｃに示したように、移動プレート３１のフック部３１Ｃをハウジング２の突出部２１ａに係合させた状態とした後にランセットホルダ３２に対してランセット１を装着する。ただし、ランセットホルダ３２に対してランセット１を装着した後に、移動プレート３１をハウジング２にラッチさせるようにしてもよい。
【００６２】
フック部３１Ｃの係合状態は、図１５Ａ〜図１５Ｃに示したように、移動プレート３１の操作部３１Ｂを、穿刺方向Ｎ１に移動させることにより達成することができる。
【００６３】
図１５Ａに示した状態から移動プレート３１を穿刺方向Ｎ１へ移動させる場合には、図１５Ａおよび図１５Ｂに示したように、リンク部材３０の第１可動ピン３０ａが移動プレート３１の傾斜溝部３１Ａａを右側に向けて移動しようとする。このような第１可動ピン３０ａの移動を許容するために、第２可動ピン３０ｂを含めたリンク部材３０の全体が固定ピン３０ｃを中心として時計回りに回転しようとする。このようなリンク部材３０の回転を許容するために、第２可動ピン３０ｂがランセットホルダ３２を退避方向Ｎ２に持ち上げつつランセットホルダ３２の溝３６ａを中心に向けて移動する。したがって、移動プレート３１を図１５Ａに示した位置から図１５Ｂに示した位置に移動させた場合（リンク部材３０の回転角度が０°〜９０°の範囲）には、移動プレート３１の穿刺方向Ｎ１への移動にともなってランセットホルダ３２が退避方向Ｎ２に移動する。
【００６４】
図１５Ｂに示した状態からさらに移動プレート３１を穿刺方向Ｎ１へ移動させる場合には、図１５Ｂおよび図１５Ｃに示したように、リンク部材３０の第１可動ピン３０ａが溝３１Ａの直線部分３１Ａｂにおいて往復運動しようとする。このような第１可動ピン３０ａの移動を許容するために、第２可動ピン３０ｂがランセットホルダ３２を穿刺方向Ｎ１に押し下げつつ溝３６ａを中心から右方に向けて移動する。したがって、移動プレート３１を図１５Ｂに示した位置から図１５Ｃに示した位置に移動させた場合（リンク部材３０の回転角度が９０°〜１８０°の範囲）には、移動プレート３１の穿刺方向Ｎ１への移動にともなってランセットホルダ３２が穿刺方向Ｎ１に移動し、移動プレート３１を穿刺方向Ｎ１へ一定距離移動させたときに、図１５Ｃに示したように、移動プレート３１のフック部３１Ｃがハウジング２の突出部２１ａに係合する。このとき、コイルバネＳｐが伸長させられるので、移動プレート３１は、退避方向Ｎ２に付勢された状態でハウジング２にラッチされる。
【００６５】
一方、ランセット１を装着する場合、まず図２に示したように第１スリーブ２１から第２スリーブ２２を取り外して、第１スリーブ２１からランセットホルダ３２の拘束部３９が露出した状態とする。次いで、ランセット１を、穿刺針１１とは反対のほうから拘束部３９を介して挿入する。このとき、図１４Ｂに示したようにランセット１の端面が第２部材３４のピン３４ｂに干渉し、第２部材３４がランセット排出機構５の押出部材５０とともに退避方向Ｎ２に移動する。第２部材３４が一定距離移動した場合には、ランセット１の端面が第１部材３３のストッパ部３８Ｂに干渉し、ランセット１の退避方向Ｎ２への移動が阻止される。このとき、第２部材３４の凸部３４Ｃが第１部材３３の凹部３７Ａａに嵌合する。これにより、第２部材３４が第１部材３３に押し付けられ、第１および第２部材３３，３４の間にランセット１が挟持されてランセットホルダ３２におけるランセット１の保持状態が確実ならしめられる。
【００６６】
移動プレート３１のラッチおよびランセット１の装着が完了した場合には、図６Ａ、図６Ｂおよび図１３Ａ〜図１３Ｃに示したように、ラッチ解除機構４の押下部４２を押下することにより皮膚の穿刺が行われる。押下部４２を押下した場合、押下部４２および作用部４３を含めた揺動部材４０が固定部４１Ａを支点としてハウジング２の内方に向けて移動する。これにより、図１３Ｂに示したように、作用部４３がフック部３１Ｃに干渉してフック部３１Ｃを内方側に変位させるため、突出部２１ａにフック部３１Ｃが係合された状態が解除される。
【００６７】
上述したように、移動プレート３１が退避方向Ｎ２に向けて付勢されているので、図１５Ｃおよび図１５Ｄに示したように、移動プレート３１が退避方向Ｎ２に向けて移動しようとする。このとき、リンク部材３０の第１可動ピン３０ａが移動プレート３１の傾斜溝部３１Ａａを左方に向けて移動しようとする。このような第１可動ピン３０ａの移動を許容するために、第２可動ピン３０ｂを含めたリンク部材３０の全体が固定ピン３０ｃを中心として時計回りに回転しようとする。このようなリンク部材３０の回転を許容するために、第２可動ピン３０ｂがランセットホルダ３２を穿刺方向Ｎ１に押し下げつつランセットホルダ３２の溝３６ａを右方から中心に向けて移動する（図１６におけるリンク部材の回転角度が１８０°〜２７０°の範囲）。
【００６８】
図１５Ｄに示したように、ランセットホルダ３２の穿刺方向Ｎ１への移動により、ランセット１も穿刺方向Ｎ１に移動し、ランセット１が皮膚Ｓｋを穿刺する。このとき、コイルバネＳｐは、図１５Ａに示した状態よりも伸長させられているので、移動プレート３１がさらに退避方向Ｎ２に向けて移動しようとする。このような移動プレート３１の移動を許容するために、第２可動ピン３０ｂが溝３６ａを中心から左方に向けて移動する一方、第１可動ピン３０ａが溝３１Ａの直線部分３１Ａｂを往復動するようにリンク部材３０が固定ピン３０ｃを中心として時計回りに回転する。これにより、ランセットホルダ３２が退避方向Ｎ２に持ち上げられ、図１５Ａに示したようにランセットホルダ３２がラッチ前のフリー位置に復帰し、皮膚からランセット１が抜き去られる（図１６におけるリンク部材の回転角度が２７０°〜３６０°の範囲）。
【００６９】
穿刺操作が終了した場合には、ランセットホルダ３２からランセット１を取り外す。ランセット１の取り外しは、図１４Ａおよび図１４Ｂに示したように、ランセット排出機構５を利用して行われる。すなわち、ランセット排出機構５の操作部５１を穿刺方向Ｎ１に移動させることにより、ランセットホルダ３２からランセット１を取り外す。
【００７０】
操作部５１を穿刺方向Ｎ１に移動させた場合には、作用部５２が穿刺方向Ｎ１に移動してこの作用部５２がストッパ部３４Ｂに干渉する。この干渉状態でさらに操作部５１を穿刺方向Ｎ１に移動させた場合には、作用部５２を介してストッパ部３４Ｂに対して穿刺方向Ｎ１に向けた力が作用させられる。ストッパ部３４Ｂに対して一定以上の力を作用させた場合には、第２部材３４の凸部３４Ｃと第１部材３３の凹部３７Ａａとの間の嵌合状態が解除され、第２部材３４が穿刺方向Ｎ１に移動させられる。これにより、第２部材３４のピン３４ｂによりランセット１の端面が押され、ランセット１が穿刺方向Ｎ１に移動させられる。このとき、凹部３７Ａａに対する凸部３４Ｃの嵌合状態が解除されるので、第２部材３４のアーチ部３４Ａがランセット１を押圧する力が小さくなり、ランセットホルダ３２からは、ランセット１を容易に取り外すことができる。
【００７１】
穿刺装置Ｘ１では、移動プレート３１の操作部３１Ｂを押し下げることにより、容易に移動プレート３１をハウジング２にラッチさせることができる。一方、皮膚の穿刺を行うためには、ラッチ解除機構４の押下部４２を押下するだけでよい。このように、穿刺装置Ｘ１は、操作部３１Ｂの下動、および押下部４２の押下といった極めて簡易な操作によって穿刺を行うことができるため、使い勝手のよいものとされている。
【００７２】
穿刺装置Ｘ１ではさらに、ラッチ状態を解除することにより、リンク部材３０の円運動に従って、穿刺針１１を待機位置と穿刺位置との間を往復させるように構成されているため、次に説明する利点が得られる。
【００７３】
第１に、穿刺針１１が皮膚に突き刺さった後に即座に穿刺針１１が皮膚から抜き去られるため、穿刺針１１が皮膚に突き刺さっている時間が短く、使用者に与える痛みを少なくすることができる。
【００７４】
第２に、穿刺針１１が皮膚を突き刺した後に退避させられるため、穿刺後に穿刺針１１がハウジング２から突出していることもなく安全である。穿刺装置Ｘ１では、穿刺針１１の退避を、図３４Ａ〜図３４Ｃを参照して説明した従来の穿刺装置９１のようにマーク部材９１９を設けることなく、簡易な構成によって達成できるため、穿刺装置の製造コストを低く抑えることができる。
【００７５】
第３に、穿刺時の衝撃、衝撃音および振動を抑制し、さらには穿刺針１１のブレを抑制することができるため、使用者に与える痛みや不快感を低減することができる。すなわち、穿刺針１１が穿刺位置に到達するときに、ランセットホルダ３２がハウジング２に衝突しないために衝撃や衝撃音が生じない。これにより、穿刺時における不快感を低減することができるようになる。また、ランセットホルダ３２は、リンク部材３０の回転によって往復移動させられるため、ランセットホルダ３２の移動時には、ランセットホルダ３２に対しては常時力が作用させられてランセットホルダ３２の運動が規制される。これにより、ランセットホルダ３２の移動時にランセットホルダ３２とハウジング２の内面との間に干渉や摩擦が生じる場合であっても、ランセットホルダ３２をＮ１，Ｎ２に適切に移動させることができる。その結果、穿刺装置Ｘ１では、リンク部材３０およびランセットホルダ３２とハウジング２との間の隙間を小さく設定することが可能となるため、この場合には、ランセットホルダ３２の移動時のブレを抑制することが可能となる。さらに、穿刺装置Ｘ１では、図１６から分かるように、ランセットホルダ３２（ランセット１）が待機位置から穿刺位置に移動するときに、移動プレート３１が退避方向Ｎ２に移動するように構成されている。これにより、ランセット１が穿刺方向Ｎ１に移動して穿刺位置に到達するときの振動を移動プレート３１の退避方向Ｎ２への移動により相殺できるため、ランセット１に対して不必要に衝撃が加わることを抑制することができる。
【００７６】
本発明の第１の実施の形態に係る穿刺装置は、上述した例には限定されず種々に設計変更可能である。たとえば、穿刺装置Ｘ１では、移動プレート３１を穿刺方向Ｎ１に移動させることにより移動プレート３１がハウジング２にラッチされていたが、移動プレート３１を退避方向Ｎ２に移動させることにより移動プレート３１がハウジング２にラッチされるように構成してもよい。この場合には、移動プレート３１を穿刺方向Ｎ１に移動させることによりランセットホルダ３２が往復運動を行うように構成される。
【００７７】
本実施の形態においては、移動プレート３１およびランセットホルダ３２が互いに位相が９０度ずれた往復運動する構成を例にとって説明したが、移動プレート３１およびランセットホルダ３２の移動時における位相のずれは、９０度には限定されない。すなわち、リンク部材３０における第１および第２可動ピン３０ａ，３０ｂの位置関係、あるいは移動プレート３１の溝３１Ａおよびランセットホルダ３２の溝３６ａの形状は、本実施の形態において図示した例には限定されない。また、移動プレート３１およびランセットホルダ３２の移動時における位相のずれを９０度に設定する場合であっても、リンク部材３０における第１および第２可動ピン３０ａ，３０ｂの位置関係、あるいは移動プレート３１の溝３１Ａおよびランセットホルダ３２の溝３６ａの形状は、本実施の形態において図示した例には限定されない。
【００７８】
また、移動プレート３１やランセットホルダ３２が停止するときの衝撃や振動を抑制するために、移動プレート３１やランセットホルダ３２を急停止させずに、ブレーキをかけつつそれらを停止させるように構成してもよい。より具体的には、たとえば移動プレート３１やランセットホルダ３２がそれらを停止させる場所に近づいたときに、ハウジング２（第１スリーブ２１）と、移動プレート３１やランセットホルダ３２とが接触し、そのときの摩擦力によりブレーキをかけつつ移動プレート３１やランセットホルダ３２を停止させるように構成してもよい。摩擦力は、ハウジング２（第１スリーブ２１）に対して、移動プレート３１やランセットホルダ３２を停止させる部分やその近傍に突起を設け、あるいは該当部分におけるハウジング２（第１スリーブ２１）の内径を小さくすることにより発生させることができる。ハウジング２（第１スリーブ２１）に対する設計変更に加えて、移動プレート３１やランセットホルダ３２に突起などを設け、より確実に摩擦力を発生させるように構成してもよい。
【００７９】
次に、本発明の第２の実施の形態について、図１７〜図２４を参照しつつ説明する。ただし、図１７〜図２４においては、先に説明した穿刺装置Ｘ１と同様な要素については同一の符号を付してある。
【００８０】
図１７および図１８に示したように、穿刺装置Ｘ２は、ハウジング２の内部に、リンク部材６、移動プレート７およびランセットホルダ８を収容した形態を有しており、移動プレート７の運動を、リンク部材６を揺動させることでランセットホルダ８の往復運動へと変換するように構成されている。
【００８１】
図１７および図１９に示したように、リンク部材６は、移動プレート７によってその運動が規定される一方で、ランセットホルダ８の運動を規定するためのものである。このリンク部材６は、第１アーム部６１および第２アーム部６２を有している。
【００８２】
第１アーム部６１は、揺動ピン６１ａを有している。揺動ピン６１ａは後述する移動プレート７のカム溝７０に係合させるためのものである。第２アーム部６２は、揺動ピン６２ａを有している。揺動ピン６２ａは、後述するランセットホルダ８の切欠８０に係合させるためのものである。第２アーム部６２には、回転ピン６３が設けられている。回転ピン６３は、ハウジング２に対して回転可能に固定されている。すなわち、揺動ピン６１ａ，６２ａは、回転ピン６３を中心として回転することができる。
【００８３】
移動プレート７は、図２０Ａおよび図２０Ｂに示したように、ハウジング２に対して穿刺方向Ｎ１および退避方向Ｎ２に移動可能なものであり、ハウジング２に対してコイルバネＳｐを介して連結されている。この移動プレート７は、図２１に示したようにカム溝７０、操作部７１および貫通孔７２を有している。
【００８４】
図２１および図２２に示したように、カム溝７０は、リンク部材６における揺動ピン６１ａ（図２４Ａ〜図２４Ｄ参照）を係合させ、揺動ピン６１ａの移動を許容するためのものである。このカム溝７０は、穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２に対して傾斜した方向に延びる傾斜溝部７０ａ，７０ｂ、穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２に延びる直線溝部７０ｃを有している。傾斜溝部７０ａはランセットホルダ８を穿刺方向Ｎ１に移動させるために揺動ピン６１ａを移動させる部分であり（図２４Ｂおよび図２４Ｃ参照）、傾斜溝部７０ｂはランセットホルダ８を退避方向Ｎ２に移動させるために揺動ピン６１ａを移動させる部分である（図２４Ｃおよび図２４Ｄ参照）。直線溝部７０ｃは、ランセットホルダ８を穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２に移動させることなく移動プレート７を退避方向Ｎ２に移動させるときに、揺動ピン６１ａが移動させられる部分である（図２４Ａおよび図２４Ｂ参照）。図２２に良く表れているように、傾斜溝部７０ａと直線溝部７０ｃとの境界部分においては、傾斜溝部７０ａのほうが直線溝部７０ｃよりも深く形成されており、それらの溝部７０ａ，７０ｃ間に段差が設定されている。そのため、揺動ピン６１ａは、傾斜溝部７０ａから直線溝部７０ｃへ移動することができない。一方、傾斜溝部７０ｂと直線溝部７０ｃとの境界部分においては、直線溝部７０ｃのほうが傾斜溝部７０ｂよりも深く形成されており、それらの溝部７０ｂ，７０ｃ間に段差が設定されている。そのため、揺動ピン６１ａは、直線溝部７０ｃから傾斜溝部７０ｂへ移動することができない。したがって、カム溝７０における揺動ピン６１ａの移動経路は、図１７および図２４Ａ〜図２４Ｄの時計周り方向に規定されている。
【００８５】
図２０Ａおよび図２０Ｂに示したように、操作部７１は、移動プレート７を手動で移動させる際に利用するものである。この操作部７１は、その一部がハウジング２の開口部２０を介して外部に突出するとともに、開口部２０により穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２への移動が許容されている。
【００８６】
貫通孔７２は、コイルバネＳｐに弾発力を蓄えさせた状態で移動プレート７を固定するために利用されるものである。より具体的には、移動プレート７の固定は、貫通孔７２に対して、固定部材４５のフック部４５ａを係合させることにより達成される。固定部材４５は、ハウジング２に対して回転可能に支持された、押下部４５ｂにおいてコイルバネ４６によってハウジング２の外方に向けて付勢されている。この構成では、フック部４５ａは、貫通孔７２に対して比較的強固に係合することができる。一方、押下部４５ｂをハウジング２の内方側に向けて押下した場合には、フック部４５ａがハウジング２の外方に向けて回転し、貫通孔７２に対するフック部４５ａの係合状態を解除させることができる。図２３に示したように、ランセットホルダ８は、ランセット１を保持し、このランセット１を移動させるためのものであり（図１７および図１８参照）、移動プレート７（図２２参照）と同様に、穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２に移動可能とされている。このランセットホルダ８は、全体として穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２に延びており、切欠８０およびホルダ部８１を有している。
【００８７】
切欠８０は、揺動ピン６２ａを係合させ、かつ揺動ピン６２ａの移動を許容するためのものであり（図２４Ａ〜図２４Ｂ参照）、穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２方向に交差する方向に延びている。ホルダ部８１は、ランセット１（図１参照）を保持するためのものであり、ランセット１を収容するための収容空間８２を有している。
【００８８】
次に、穿刺装置Ｘ２の使用方法および動作原理について説明する。ただし、初期状態においては、図２４Ａに示したように、移動プレート７は退避方向Ｎ２の上死点に位置し、揺動ピン６１ａは移動プレート７のカム溝７０における直線溝部７０ｃの下端部に位置しているものとする。
【００８９】
穿刺装置Ｘ２を用いて皮膚を穿刺する場合には、まず、図１８および図２０Ｂに示したように、移動プレート７の貫通孔７２に固定部材４５のフック部４５ａを係合させた状態とした後にランセットホルダ８のホルダ部８１に対してランセット１を装着する。ただし、ホルダ部８１に対してランセット１を装着した後に、移動プレート７の貫通孔７２に、フック部４５ａを係合させるようにしてもよい。
【００９０】
フック部４５ａが貫通孔７２に係合する状態は、図２０Ａおよび図２０Ｂから分かるように、移動プレート７の操作部７１を、穿刺方向Ｎ１に一定距離移動させることにより達成することができる。このとき、図２４Ａおよび図２４Ｂに示したように、カム溝７０の傾斜溝部７０ｂと直線溝部７０ｃとの間に段差が設けられていることから（図２２参照）、リンク部材６の揺動ピン６１ａがカム溝７０の直線溝部７０ｃを移動する。そのため、移動プレート７は、ランセットホルダ８を移動させることなく、穿刺方向Ｎ１に移動する。移動プレート７が穿刺方向Ｎ１に移動した場合には、コイルバネＳｐが伸長させられ、移動プレート７は退避方向Ｎ２に付勢された状態でハウジング２に保持される。
【００９１】
移動プレート７の保持およびランセット１の装着が完了した場合には、図２０Ａおよび図２０Ｂに示したように、固定部材４５の押下部４５ｂを押下することにより皮膚の穿刺を行うことができる。押下部４５ｂを押下した場合、フック部４５ａがハウジング２の外方に向けて回転し、フック部４５ａが貫通孔７２に係合した状態が解除される。上述したように、移動プレート７は、退避方向Ｎ２に向けて付勢されているので、図２４Ｂ〜図２４Ｄに示したように、移動プレート７がコイルバネＳｐを圧縮させつつ退避方向Ｎ２に向けて移動する。このとき、直線溝部７０ｃと傾斜溝部７０ａの間に段差が設けられているため（図２２参照）、リンク部材６の揺動ピン６１ａはカム溝７０の傾斜溝部７０ａを移動した後に傾斜溝部７０ｂを移動する。
【００９２】
リンク部材６は、揺動ピン６１ａが傾斜溝部７０ａを移動することを許容するために、図における時計回り方向に回転ピン６３を中心に回転した後に、揺動ピン６１ａが傾斜溝部７０ｂを移動することを許容するために、図における反時計回り方向に回転ピン６３を中心に回転する。このような揺動ピン６１ａの揺動においては、揺動ピン６２ａもまた、時計回り方向に回転した後に反時計回り方向に回転する。したがって、ランセットホルダ８は、揺動ピン６２ａの揺動にしたがって穿刺方向Ｎ１に移動して皮膚を穿刺した後に退避方向Ｎ２に移動する。このようなランセットホルダ８の往復運動においては、ランセット１の穿刺針１１は皮膚を穿刺した後に皮膚から引き抜かれる。
【００９３】
穿刺装置Ｘ２では、移動プレート７の操作部７１を押し下げることにより、容易に移動プレート７をハウジング２に固定させることができる。一方、皮膚の穿刺を行うためには、固定部材４５の押下部４５ｂを押下するだけでよい。このように、穿刺装置Ｘ２は、操作部７１の下動、および押下部４５ｂの押下といった、片手でも行える極めて簡易な操作によって穿刺を行うことができるため、使い勝手のよいものとされている。
【００９４】
穿刺装置Ｘ２では、移動プレート７の移動時においては、コイルバネＳｐが伸長または圧縮させられるため、コイルバネＳｐを捻る場合のように、端部などにおいて局所的に大きく負荷が作用する状態を回避することができる。その結果、コイルバネＳｐとして比較的に剛性の低いものを使用しても、コイルバネＳｐの寿命を長く保つことができるため、製造コスト的に有利なものとなる。
【００９５】
穿刺装置Ｘ２ではさらに、移動プレート７の固定状態を解除することにより、リンク部材６の揺動に従って、穿刺針１１を待機位置と穿刺位置との間を往復させるように構成されているため、先に説明した穿刺装置Ｘ１（図１など参照）と同様な効果を奏することができる。すなわち、穿刺装置Ｘ２では、第１に、穿刺針１１が皮膚に突き刺さっている時間を短くできるために使用者に与える痛みを少なくし、第２に、穿刺後に穿刺針１１を退避させるために安全であり、また穿刺後における穿刺針１１の退避を簡易な構成によって達成でき、第３に、穿刺時の衝撃、衝撃音および振動を抑制し、さらには穿刺針１１のブレを抑制することができるため、使用者に与える痛みや不快感を低減することができる。
【００９６】
次に、本発明の第３の実施の形態について、図２５Ａ〜図２５Ｄを参照して説明する。これらの図においては、先に説明した穿刺装置Ｘ１，Ｘ２と同様な要素については同一の符号を付してある。
【００９７】
図２５Ａ〜図２５Ｄに示した穿刺装置Ｘ３は、先に説明した穿刺装置Ｘ２（図１７および図２４Ａ〜図２４Ｄ参照）とは、移動プレート７Ｂにおけるカム溝７０Ｂの形態、およびランセット１の穿刺針１１を皮膚に突き刺した後に皮膚から穿刺針１１を引き抜くための構成が異なっている。
【００９８】
カム溝７０Ｂは、リンク部材６を揺動させるための傾斜溝部７０ｄを有している。リンク部材６の揺動ピン６１ａは、移動プレート７Ｂが穿刺方向Ｎ１および退避方向Ｎ２のいずれに移動するときにおいても、傾斜溝部７０ｄを移動するように構成されている。
【００９９】
移動プレート７Ｂは、ハウジング２に対して２つのコイルバネＳｐ，Ｓｐ′を介して支持されている。コイルバネＳｐは、主として蓄えた弾発力により移動プレート７Ｂを穿刺方向Ｎ１に移動させるためのものである。これに対して、コイルバネＳｐ′は、主として移動プレート７Ｂが穿刺方向Ｎ１に移動させられたときに弾発力を蓄え、穿刺針１１が皮膚に突き刺さった後において、移動プレート７Ｂを退避方向Ｎ２に移動させるためのものである。コイルバネＳｐ，Ｓｐ′は、移動プレート７Ｂに外部から負荷を作用させていない状態においては相互の均衡が保たれ、このときに揺動ピン６１ａが傾斜溝部７０ｄの中央に位置するように構成されている。
【０１００】
この穿刺装置Ｘ３では、図２５Ａおよび図２５Ｂに示したように、移動プレート７Ｂを穿刺方向Ｎ１に移動させてハウジング２に移動プレート７Ｂを固定することにより、コイルバネＳｐが伸長させられる一方でコイルバネＳｐ′が圧縮させられる。このとき、コイルバネＳｐ，Ｓｐ′は、弾発力を蓄えた状態とされ、揺動ピン６１ａは、傾斜溝部７０ｄの上端部に位置する。この状態において、移動プレート７Ｂがハウジング２に固定された状態を解除した場合には、図２５Ｃおよび図２５Ｄに示したように、移動プレート７Ｂが退避方向Ｎ２に移動して揺動ピン６１ａが傾斜溝部７０ｄを移動する。これにより、リンク部材６の全体が図における時計回り方向に回転し、ランセットホルダ８ひいてはランセット１が穿刺方向Ｎ１に移動する。一方、揺動ピン６１ａが傾斜溝部７０ｄの下端部に到達して穿刺針１１が皮膚に突き刺さった後においては、図２５Ｅに示したように、主としてコイルバネＳｐ′の弾発力によってランセットホルダ８に対して退避方向Ｎ２に向けた力が作用し、揺動ピン６１ａが傾斜溝部７０ｄを移動する。これにより、リンク部材６が図における反時計回り方向に回転してランセットホルダ８ひいてはランセット１が退避方向Ｎ２に移動し、皮膚から穿刺針１１が抜き去られる。
【０１０１】
次に、本発明の第４の実施の形態について、図２６〜図３０を参照して説明する。これらの図においては、先に説明した穿刺装置Ｘ１，Ｘ２と同様な要素については同一の符号を付してある。
【０１０２】
図２６に示した穿刺装置Ｘ４は、先に説明した穿刺装置Ｘ２（図１７および図２４Ａ〜図２４Ｄ参照）とは、リンク部材６Ｃおよび移動プレート７Ｃにおけるカム溝７０Ｃの構成が異なっている。
【０１０３】
図２６〜図２８に示したように、リンク部材６Ｃは、カム溝７０Ｃに係合させるための大径揺動ピン６１ｃおよび小径揺動ピン６１ｄ、ならびにランセットホルダ８の切欠８０に係合させるための揺動ピン６２Ｃａを有している。大径揺動ピン６１ｃは、小径揺動ピン６１ｄに比べて大径に形成されている。大径揺動ピン６１ｃおよび小径揺動ピン６１ｄの略中間位置には、回転ピン６３Ｃが設けられている。この回転ピン６３Ｃは、図面には明確に表れていないが、穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２に交差する方向Ｎ３，Ｎ４に移動可能なようにハウジング２に支持されている。回転ピン６３Ｃは、たとえばハウジング２にＮ３，Ｎ４方向に延びる長穴を設け、この長穴において支持させることによりＮ３，Ｎ４方向へ移動可能とされる。
【０１０４】
図２６および図２８に示したように、カム溝７０Ｃは、太幅溝部７３Ｃおよび細幅溝部７４Ｃを有している。太幅溝部７３Ｃは、２つの直線部７３Ｃａ，７３Ｃｂの間を傾斜部７３Ｃｃによって繋いだ形態を有している。直線部７３Ｃａ，７３Ｃｂおよび傾斜部７３Ｃｃの長さ寸法は、大径揺動ピン６１ｃと小径揺動ピン６１ｄとの間の距離と同一または略同一に設定されている。太幅溝部７３Ｃの幅寸法は、大径揺動ピン６１ｃの径と同一またはそれ以上とされている。一方、細幅溝部７４Ｃは、傾斜部７４Ｃａと直線部７４Ｃｂとを繋げた形態を有している。傾斜部７４Ｃａは、太幅溝部７３Ｃの傾斜部７３Ｃｃに対して平行とされており、それらの傾斜部７３Ｃｃ、傾斜部７４Ｃａの間隔は、穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２において、大径揺動ピン６１ｃと小径揺動ピン６１ｄとの間隔に略一致している。傾斜部７３Ｃｃの端部は、太幅溝部７３Ｃの直線部７３Ｃａに繋がっている。直線部７４Ｃｂの端部は、太幅溝部７３Ｃの直線部７３Ｃｂと傾斜部７３Ｃｃの境界において、太幅溝部７３Ｃに繋がっている。傾斜部７４Ｃａと直線部７４Ｃｂの長さ寸法は、大径揺動ピン６１ｃと小径揺動ピン６１ｄとの間の距離と同一または略同一に設定されている。細幅溝部７４Ｃの幅寸法は、小径揺動ピン６１ｄの径と同一またはそれ以上であって、大径揺動ピン６１ｃの径よりも小さくされている。
【０１０５】
図２９Ａに示したように、穿刺装置Ｘ４では、移動プレート７Ｃに対して外的負荷を作用させていない状態においては、大径揺動ピン６１ｃおよび小径揺動ピン６１ｄともに太幅溝部７３Ｃの直線部７３Ｃｂに位置している。図２９Ａおよび図２９Ｂに示したように、移動プレート７Ｃは、穿刺方向Ｎ１に移動させることにより、コイルバネＳｐが弾発力を蓄えた状態でハウジング２に対して固定されるように構成されている。移動プレート７Ｃを穿刺方向Ｎ１に移動させた場合には、まず大径揺動ピン６１ｃが太幅溝部７３Ｃの直線部７３Ｃｂを移動し、小径揺動ピン６１ｄが細幅溝部７４Ｃの直線部７４Ｃｂを移動する。図２９Ｃに示したように、引き続いて、小径揺動ピン６１ｄは、細幅溝部７４Ｃの傾斜部７４Ｃａを移動するが、大径揺動ピン６１ｃは、その径が細幅溝部７４Ｃの幅寸法よりも大きいために細幅溝部７４Ｃを移動することができず、太幅溝部７３Ｃの傾斜部７３Ｃｃを移動する。すなわち、大径揺動ピン６１ｃおよび小径揺動ピン６１ｄは、穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２に並んだ状態を維持し、リンク部材６の全体を図中のＮ４方向に平行移動させつつ傾斜部７３Ｃｃ，７４Ｃａを移動する。その後、図２９Ｄおよび図２９Ｅに示したように、大径揺動ピン６１ｃおよび小径揺動ピン６１ｄの双方は、太幅溝部７３Ｃの直線部７３Ｃａを移動する。
【０１０６】
図２９Ａ〜図２９Ｅから分かるように、移動プレート７Ｃを穿刺方向Ｎ１に移動させた場合には、リンク部材６における大径揺動ピン６１ｃおよび小径揺動ピン６１ｄが穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２に並んだ状態を維持し、リンク部材６は回転せずに移動プレート７Ｃに対して相対動する。そのため、移動プレート７Ｃをハウジング２に固定するために移動プレート７Ｃを穿刺方向Ｎ１に移動させた場合には、ランセットホルダ８は穿刺または退避方向Ｎ１，Ｎ２には移動しない。その結果、移動プレート７Ｃをハウジング２に固定するときに、ランセットホルダ８にランセット１が装着されていたとしても、ハウジング２からランセット１の穿刺針１１が突出することはない。
【０１０７】
一方、移動プレート７Ｃの固定状態を解除した場合には、図３０Ａ〜図３０Ｆに示したように、移動プレート７Ｃが退避方向Ｎ２に移動する。このとき、大径揺動ピン６１ｃおよび小径揺動ピン６１ｄの双方は、太幅溝部７３Ｃを移動する。より具体的には、大径揺動ピン６１ｃは、直線部７３Ｃａ、傾斜部７３Ｃｃおよび直線部７３Ｃｂを移動し、小径揺動ピン６１ｄは、直線部７３Ｃａ、および傾斜部７３Ｃｃを移動する。すなわち、大径揺動ピン６１ｃおよび小径揺動ピン６１ｄの双方ともに傾斜部７３Ｃｃを移動する状態を経る。
【０１０８】
図３０Ｃおよび図３０Ｄに示したように、大径揺動ピン６１ｃが傾斜部７３Ｃｃを移動する状態では、小径揺動ピン６１ｄが直線部７３Ｃａを移動するため、回転ピン６３ＣがＮ３方向に移動しつつリンク部材６の全体が図における時計回り方向に回転する。このとき、揺動ピン６２Ｃａも時計回り方向に回転するため、ランセットホルダ８ひいてはランセット１が穿刺方向Ｎ１に移動させられ、ランセット１の穿刺針１１が皮膚に突き刺さる。
【０１０９】
これに対して、図３０Ｅおよび図３０Ｆに示したように、小径揺動ピン６０ｄが傾斜部７３Ｃｃを移動する状態では、大径揺動ピン６１ｃが直線部７３Ｃｂを移動するため、回転ピン６３ＣがＮ３方向に移動しつつリンク部材６の全体が図における反時計回り方向に回転する。このとき、揺動ピン６２Ｃａも反時計回り方向に回転するため、ランセットホルダ８ひいてはランセット１が退避方向Ｎ２に移動させられ、皮膚から穿刺針１１が引き抜かれる。
【０１１０】
穿刺装置Ｘ４と同様な穿刺動作は、カム溝およびリンク部材を以下の構成とすることにより達成することもできる。まず、カム溝については、穿刺装置Ｘ４のカム溝７０Ｃにおける太幅溝部７３Ｃおよび細幅溝部７４Ｃに相当する２つの溝部を設けるとともに、それらの幅寸法を同一とし、かつ深さを異なったものとする。一方、リンク部材について、穿刺装置Ｘ４のリンク部材６における大径揺動ピン６１ｃおよび小径揺動ピン６１ｄに相当する２つのピンを同一径として設けるとともに、それらのピンの長さを異なったものとする。
【０１１１】
次に、本発明の第５の実施の形態について、図３１Ａ〜図３１Ｄおよび図３２Ａ〜図３２Ｄを参照して説明する。これらの図においては、先に説明した穿刺装置Ｘ１，Ｘ２と同様な要素については同一の符号を付してある。
【０１１２】
図３１Ａに示したように、穿刺装置Ｘ５は、先に説明した穿刺装置Ｘ２（図１７および図２４Ａ〜図２４Ｄ参照）とは、移動プレート７Ｄにおけるカム溝７０Ｄの構成、リンク部材６および移動プレート７Ｄの動作が異なっている。
【０１１３】
カム溝７０Ｄは、穿刺装置Ｘ２におけるカム溝７０の直線溝部７０ｃ（図２２参照）を省略した形態を有している。すなわち、２つの傾斜溝部７０Ｄａ，７０Ｄｂが連続して設けられた形態を有している。これらの傾斜溝部７０Ｄａ，７０Ｄｂは、一様な深さに形成されている。
【０１１４】
リンク部材６は、穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２に直交する方向Ｎ３，Ｎ４方向に移動可能であり、かつ回転ピン６３を中心として回転可能とされている。リンク部材６は、図面上には表されていないが、たとえばハウジング２にＮ３，Ｎ４方向に延びる長穴を設け、この長穴において回転ピン６３を支持させることによりＮ３，Ｎ４方向へ移動可能とされる。
【０１１５】
移動プレート７Ｄは、傾斜面７５Ｄおよびストッパ面７６Ｄを有しているとともに、穿刺または退避方向Ｎ１，Ｎ２方向および矢印Ｎ３，Ｎ４方向に移動可能とされている。この移動プレート７Ｄは、付勢ガイド９Ｄおよび操作部材７１Ｄとともに穿刺または退避方向Ｎ１，Ｎ２に移動可能であり、付勢ガイド９Ｄおよび操作部材７１Ｄとは独立してＮ３，Ｎ４方向に移動可能とされている。
【０１１６】
付勢ガイド９Ｄは、移動プレート７ＤのＮ３，Ｎ４方向への移動を許容するための空間９０Ｄを有しており、この空間９０Ｄに配置された一対のコイルバネ９１Ｄ，９２Ｄにより、付勢ガイド９Ｄと移動プレート７Ｄが連結されている。移動プレート７Ｄおよび付勢ガイド９Ｄには、移動プレート７Ｄの矢印Ｎ４方向への移動を制限するためのストッパ部７７Ｄ，９３Ｄが設けられている。したがって、移動プレート７Ｄは、外的負荷が作用していない状態においては、ストッパ部７７Ｄ，９３ＤによってＮ４方向への移動が制限されて、コイルバネ９１Ｄ，９２Ｄによって矢印Ｎ４方向に付勢されている。
【０１１７】
操作部材７１Ｄは、穿刺および退避方向Ｎ１，Ｎ２方向にのみ移動可能なように構成されている。このような操作部材７１Ｄの移動形態は、たとえばハウジング２に対して操作部材７１ＤのＮ３，Ｎ４方向への移動を制限するためのガイドを設けることにより達成することができる。この操作部材７１Ｄは、傾斜面７１Ｄａおよびストッパ面７１Ｄｂを有している。傾斜面７１Ｄａは、移動プレート７Ｄを矢印Ｎ３方向に移動させるときに、移動プレート７Ｄの傾斜面７５Ｄに接触させるための部分である。ストッパ面７１Ｄｂは、移動プレート７Ｄを穿刺方向Ｎ１に移動させ、あるいは移動プレート７Ｄが退避方向Ｎ２に移動するときに、移動プレート７Ｄのストッパ面７６Ｄに接触させるための部分である。
【０１１８】
この穿刺装置Ｘ５では、移動プレート７Ｄに対して外的負荷を作用させていない状態においては、コイルバネ９１Ｄ，９２Ｄが伸びた状態にあり、移動プレート７ＤがＮ４方向に付勢されているのは上述した通りである。穿刺動作を行うに当たっては、図３１Ａ〜図３１Ｄに示したように、移動プレート７Ｄは、操作部材７１Ｄを穿刺方向Ｎ１に移動させることにより、付勢ガイド９Ｄとともに穿刺方向Ｎ１に移動させられる。このとき、操作部材７１Ｄの矢印Ｎ３，Ｎ４方向への移動が制限されていることから、図３１Ａおよび図３１Ｂに示したように、操作部材７１Ｄのストッパ面７１Ｄｂが移動プレート７Ｄのストッパ面７６Ｄに干渉するまでは、操作部材７１Ｄの傾斜面７１Ｄａが移動プレート７Ｄの傾斜面７５Ｄを摺動し、移動プレート７Ｄが矢印Ｎ３方向に移動させられる。これにともない、リンク部材６が図における時計回り方向に回転し、ランセットホルダ８は退避方向Ｎ２に持ち上げられる。操作部材７１Ｄのストッパ面７１Ｄｂが移動プレート７Ｄのストッパ面７６Ｄに干渉した場合には、図３１Ｂ〜図３１Ｄに示したように、移動プレート７Ｄは操作部材７１Ｄとともに穿刺方向Ｎ１に移動する。このとき、揺動ピン６１ａが傾斜溝部７０Ｄａ，７０Ｄｂを移動する。揺動ピン６１ａが傾斜溝部７０Ｄｂを移動する間は、リンク部材６は図における反時計回り方向に回転してランセットホルダ８が穿刺方向Ｎ１に移動させられる。一方、揺動ピン６１ａが傾斜溝部７０Ｄａを移動する間は、リンク部材６は図における時計回り方向に回転してランセットホルダ８が退避方向Ｎ２に移動させられる。移動プレート７Ｄが一定距離移動させられた場合には、コイルバネＳｐ，９１Ｄ，９２Ｄが弾発力を蓄えた状態で、退避方向Ｎ２および矢印Ｎ４方向に付勢された状態でハウジング２に対して固定される。
【０１１９】
このような移動プレート７Ｄの固定操作においては、揺動ピン６１ａが傾斜溝部７０Ｄｂを移動するときにランセットホルダ８が穿刺方向Ｎ１に移動させられるが、ランセットホルダ８は、移動プレート７Ｄを矢印Ｎ３方向に移動させることによって予め退避方向Ｎ２に持ち上げられているので、仮にランセットホルダ８に対してランセット１を予め装着しておいたとしても、ランセット１の穿刺針１１がハウジング２から突出してしまうことは回避される。
【０１２０】
図３２Ａ〜図３２Ｄに示したように、移動プレート７Ｄの固定状態を解除した場合には、移動プレート７Ｄが退避方向Ｎ２に移動する。このとき、操作部材７１Ｄに作用する外的負荷が解除されているので、図３２Ａおよび図３２Ｂに示したように、移動プレート７Ｄに作用するＮ４方向の付勢力によって付勢ガイド９Ｄとは独立して移動プレート７Ｄが矢印Ｎ４方向に移動する。移動プレート７Ｄには、退避方向Ｎ２に向けた付勢力が作用していることから、移動プレート７Ｄは付勢ガイド９Ｄとともに退避方向Ｎ２に移動する。このとき、揺動ピン６１ａは傾斜溝部７０Ｄａ，７０Ｄｂを移動する。
【０１２１】
図３２Ｂおよび図３２Ｃに示したように、揺動ピン６１ａが傾斜溝部７０Ｄａを移動する間は、リンク部材６が図における反時計回り方向に回転して移動プレート７Ｄが穿刺方向Ｎ１に移動させられてランセットホルダ８ひいてはランセット１が穿刺方向Ｎ１に移動し、ランセット１の穿刺針１１が皮膚を穿刺する。一方、図３２Ｃおよび図３２Ｄに示したように、揺動ピン６１ａが傾斜溝部７０Ｄｂを移動する間は、リンク部材６が図における時計回り方向に回転して移動プレート７Ｄが退避方向Ｎ２に移動させられる。これにより、ランセットホルダ８ひいてはランセット１が退避方向Ｎ２に移動し、ランセット１の穿刺針１１が皮膚から引き抜かれる。
【０１２２】
なお、付勢ガイド９Ｄは、ハウジング２の内面に対して接触した状態で穿刺または退避方向Ｎ１，Ｎ２方向に移動するが、付勢ガイド９Ｄとハウジング２との間を動摩擦力が小さくなるように構成するのが好ましい。たとえば、ハウジング２の内面または付勢ガイド９Ｄの外面を滑面化し、あるいは複数のスリットや凹部を設けて接触面積を小さくするのが好ましい。
【０１２３】
本発明は、上述した第１〜第５の実施の形態には限定されず、種々に変更可能である。たとえば、各穿刺装置Ｘ１〜Ｘ５では、移動プレート３１，７Ａ〜７ＤがコイルバネＳｐの弾発力により移動させられるように構成されていたが、コイルバネＳｐ以外の弾性部材を用いて移動プレート３１，７Ａ〜７Ｄに駆動力を作用させるように構成してもよいし、移動プレート３１，７Ａ〜７Ｄをエア力や電磁力などの駆動力を利用して移動させるように構成してもよい。
【０１２４】
穿刺針１１は、ランセット１の形態としてランセットホルダ３２，８に着脱自在とされていたが、穿刺針１１はランセットホルダ３２，８と同様な動作を行う移動体に一体化されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明の第１の実施の形態に係る穿刺装置を示す断面図である。
【図２】  図２は、図１に示した穿刺装置から第２スリーブおよびランセットを取り外した状態を示す断面図である。
【図３】  図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】  図４は、リンク部材の全体斜視図である。
【図５】  図５は、リンク部材の動作を説明するための正面図である。
【図６】  図６Ａおよび図６Ｂは、図１に示した穿刺装置の内部構成を説明するためのものであり、構成要素の一部を省略して示した断面図である。
【図７】  図７は、ランセットホルダの全体斜視図である。
【図８】  図８Ａは図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図であり、図８Ｂは図８Ａにおいてランセットホルダの第２部材を移動させた状態を示す断面図である。
【図９】  図９は、図７に示したランセットホルダの第１部材を示す全体斜視図である。
【図１０】  図１０は、図７に示したランセットホルダの第２部材を示す全体斜視図である。
【図１１】  図１１は、図１に示した穿刺装置におけるラッチ解除機構の揺動部材を示す全体斜視図である。
【図１２】  図１２は、揺動部材の固定状態を説明するための断面図およびその要部を拡大した断面図である。
【図１３】  図１３Ａ〜図１３Ｃは、ラッチ解除機構の動作を説明するためのものであり、構成要素の一部を省略して示した要部断面図である。
【図１４】  図１４Ａおよび図１４Ｂは、ランセット排出機構を説明するための要部断面図である。
【図１５】  図１５Ａ〜図１５Ｄは、図１に示した穿刺装置における穿刺動作を説明するための模式的断面図である。
【図１６】  図１６は、穿刺動作における移動プレートおよびランセットホルダの位置変化を示すグラフである。
【図１７】  図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る穿刺装置を示す断面図である。
【図１８】  図１８は、図１７に示した穿刺装置の他の断面図である。
【図１９】  図１９は、図１７および図１８に示した穿刺装置におけるリンク部材の全体斜視図である。
【図２０】  図２０Ａおよび図２０Ｂは、図１７に示した穿刺装置の内部構成を説明するためのものであり、構成要素の一部を省略して要部を表した断面図である。
【図２１】  図２１は、図１７および図１８に示した穿刺装置における移動プレートの全体斜視図である。
【図２２】  図２２は、図２１に示した移動プレートの要部を拡大して表した斜視図である。
【図２３】  図２３は、図１７および図１８に示した穿刺装置におけるランセットホルダの全体斜視図である。
【図２４】  図２４Ａ〜図２４Ｄは、図１７および図１８に示した穿刺装置における穿刺動作を説明するための模式的断面図である。
【図２５】  図２５Ａ〜図２５Ｅは、本発明の第３の実施の形態に係る穿刺装置および穿刺動作を説明するための模式的断面図である。
【図２６】  図２６は、本発明の第４の実施の形態に係る穿刺装置の断面図である。
【図２７】  図２７は、図２６に示した穿刺装置におけるリンク部材の全体斜視図である。
【図２８】  図２８は、図２６に示した穿刺装置における移動プレートの要部を拡大して示した斜視図である。
【図２９】  図２９Ａ〜図２９Ｅは、図２６に示した穿刺装置における穿刺動作を説明するための模式的断面図である。
【図３０】  図３０Ａ〜図３０Ｆは、図２６に示した穿刺装置における穿刺動作を説明するための模式的断面図である。
【図３１】  図３１Ａ〜図３１Ｄは、本発明の第５の実施の形態に係る穿刺装置および穿刺動作を説明するための模式的断面図である。
【図３２】  図３２Ａ〜図３２Ｄは、本発明の第５の実施の形態に係る穿刺装置の穿刺動作を説明するための模式的断面図である。
【図３３】  図３３Ａ〜図３３Ｃは、従来の穿刺装置の一例を示す断面図である。
【図３４】  図３４Ａ〜図３４Ｃは、従来の穿刺装置の他の例を示す断面図である。
【図３５】  図３５は、従来の穿刺装置の他の例を示す断面図である。
【図３６】  図３６は、図３５に示した穿刺装置における駆動カムを説明するための要部平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図３１】
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【図３５】
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【図３６】
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