(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのインクノズル面をキャッピングするためのヘッドキャップと、このヘッドキャップが搭載された支持台と、この支持台を前記インクジェットヘッドの移動方向に対して所定の角度で交差する方向に往復移動させるスライド機構とを有するインクジェットヘッドのメンテナンスユニットにおいて、
前記スライド機構は、
歯部が相互に対峙した状態で前記支持台の移動方向に向けて平行に配置された第１および第２のラックを備えたスライダと、
太陽歯車、この太陽歯車に噛み合っている遊星歯車、およびこの遊星歯車を自転および公転自在の状態で支持しているキャリアを備え、前記遊星歯車が前記第１および第２のラックに噛み合い可能となっている遊星歯車機構と、
前記スライダを前記インクジェットヘッドの移動方向に対して所定の角度で交差する方向に往復移動可能な状態で支持しているユニットケースと、
前記太陽歯車を回転させる回転駆動機構とを有しており、
前記スライダがその第１の位置にある状態において、前記太陽歯車が第１の方向に回転して前記遊星歯車が第１の公転位置に至ると、当該遊星歯車が前記第１のラックにおける歯部の第１の端に噛み合った状態が形成され、
前記スライダが前記第１の位置から第２の位置までスライドすると、前記遊星歯車が前記第１のラックにおける歯部の第２の端から外れて太陽歯車と共に第１の方向に公転し、
前記遊星歯車が第２の公転位置に至ると、当該遊星歯車が前記第２の位置にあるスライダの第２のラックにおける歯形成部の第２の端に噛み合い、
前記スライダが前記第２の位置から前記第１の位置までスライドすると、前記遊星歯車が前記第２のラックにおける歯部の第１の端から外れて太陽歯車と共に前記第１の公転位置に向けて公転することを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンスユニット。
【請求項２】
請求項１において、
前記スライド機構は、更に、
前記スライダが前記第１の位置から第２の位置に至るまでの間、前記遊星歯車を、前記第２の公転位置に向けて移動しないように前記第１の公転位置に保持するための第１のストッパ機構と、
前記スライダが前記第２の位置から前記第１の位置に至るまでの間、当該遊星歯車を、前記第１の公転位置に向けて移動しないように前記第２の公転位置に保持するための第２のストッパ機構とを備えていることを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンスユニット。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１のストッパ機構は、
前記キャリアに当接可能な突出位置および当該突出位置から退避した退避位置に移動可能なストッパ片と、
このストッパ片を退避位置に向けて常に押している弾性部材と、
前記スライダに形成した前記ストッパ片を前記突出位置に押し付ける押し付け面とを備えており、
前記スライダが前記第２の位置に至ると、前記押し付け面が前記ストッパから外れることを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンスユニット。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記第２のストッパ機構は、
前記キャリアに当接可能な突出位置および当該突出位置から退避した退避位置に移動可能なストッパ片と、
このストッパ片を退避位置に向けて常に押している弾性部材と、
前記スライダに形成した前記ストッパ片を前記突出位置に押し付ける押し付け面とを備えており、
前記スライダが前記第１の位置に至ると、前記押し付け面が前記ストッパから外れることを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンスユニット。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記支持台には、前記インクノズル面を払拭するためのワイパーブレードが取り付けられていることを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンスユニット。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記ヘッドキャップを昇降させる昇降機構を有しており、
この昇降機構は、
前記ヘッドキャップを前記支持台に対して昇降可能に支持している４節の平行リンク機構と、
前記スライダが前記第１の位置から前記第２の位置にスライドする途中の位置において前記ヘッドキャップに当たり、当該ヘッドキャップのスライドのみを阻止する停止部とを備えていることを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンスユニット。
【請求項７】
請求項６において、
前記４節の平行リンク機構は、
前記支持台の移動方向に平行な垂直面内において当該移動方向に所定の間隔をあけて平行に配列された第１および第２のリンクを備え、
これら第１および第２のリンクの下端が前記支持台に対して回転自在の状態で連結され、
これら第１および第２のリンクの上端が前記ヘッドキャップに対して回転自在の状態で連結されており、
前記第１および第２のリンクは、前記スライダが前記第１の位置にある状態では前記第２の位置に向けて倒れた状態にあり、前記スライダが前記第２の位置に至るとほぼ垂直に起立した状態になることを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンスユニット。
【請求項８】
請求項７において、
前記支持台が前記ヘッドキャップに対して前記第２の位置に向けて相対的にスライドすると、前記ヘッドキャップをその上昇位置まで持ち上げて当該位置に保持する保持機構を備えていることを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンスユニット。
【請求項９】
請求項８において、
前記保持機構は、前記支持台に形成されたガイド面と、このガイド面に沿ってスライド可能な前記ヘッドキャップに形成された突起とを備えており、
前記ガイド面は、前記第１の位置から前記第２の位置に向かう方向に沿って下降している曲面であることを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンスユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットヘッドのメンテナンスユニットに関するものである。更に詳しくは、ヘッドキャップをインクジェットヘッドの移動方向に直交する方向に移動させてインクノズル面をワイピングすると共に当該インクノズル面をキャッピングするように構成されたインクジェットヘッドのメンテナンスユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シルアル型のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドをキャリッジに搭載して、記録媒体の印字幅方向に往復移動させて印字を行うように構成されている。一般に、インクジェットヘッドによる印字領域を外れた位置には、インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットが配置されている。非駆動状態等においては、インクジェットヘッドは当該メンテンナスユニットに位置決めされ、そのインクノズル面がヘッドキャップによってキャッピングされて、インクノズル面の乾燥やインクノズル面への異物付着などが防止される。また、キャッピング状態においてインクノズルからインク吐出やインク吸引を行うことにより、増粘したインクの排出、混入した気泡の排出を行うようにしている。さらに、インクノズル面に付着したインク、紙粉などを払拭するために、メンテナンスユニットに移動してくるインクジェットヘッドのノズル面にワイパーブレードを押し当て、当該ノズル面を払拭するように構成されている。
【０００３】
ここで、多色インクジェットヘッド等においては、インクジェットヘッドの移動方向に直交する方向に延びる各色インクのインクノズル列がインクジェットヘッド移動方向に一定の間隔で配列されている。このようなインクジェットヘッドのメンテナンスユニットとしては、各色インクのインクノズル列に対応するワイパーブレードをヘッドキャップと共にインクジェットヘッドの移動方向に直交する方向に移動させて、各インクノズル列の部分を個別にワイピングする構成のものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、ワイパブレードと共にヘッドキャップをインクジェットヘッドの移動方向に直交する方向に移動させて、インクノズル面のワイピングおよびインクノズル面のキャッピングを行うメンテナンスユニットを、小型でコンパクトに構成することにある。特に、この形式のメンテナンスユニットの薄型化を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、インクジェットヘッドのインクノズル面をキャッピングするためのヘッドキャップと、このヘッドキャップが搭載された支持台と、この支持台を前記インクジェットヘッドの移動方向に対して所定の角度で交差する方向に往復移動させるスライド機構とを有するインクジェットヘッドのメンテナスユニットにおいて、
前記スライド機構は、
歯部が相互に対峙した状態で前記支持台の移動方向に向けて平行に配置された第１および第２のラックを備えたスライダと、
太陽歯車、この太陽歯車に噛み合っている遊星歯車、およびこの遊星歯車を自転および公転自在の状態で支持しているキャリアを備え、前記遊星歯車が前記第１および第２のラックに噛み合い可能となっている遊星歯車機構と、
前記スライダを前記インクジェットヘッドの移動方向に対して所定の角度で交差する方向に往復移動可能な状態で支持しているユニットケースと、
前記太陽歯車を回転させる回転駆動機構とを有しており、
前記スライダがその第１の位置にある状態において、前記太陽歯車が第１の方向に回転して前記遊星歯車が第１の公転位置に至ると、当該遊星歯車が前記第１のラックにおける歯部の第１の端に噛み合った状態が形成され、
前記スライダが前記第１の位置から第２の位置までスライドすると、前記遊星歯車が前記第１のラックにおける歯部の第２の端から外れて太陽歯車と共に第１の方向に公転し、
前記遊星歯車が第２の公転位置に至ると、当該遊星歯車が前記第２の位置にあるスライダの第２のラックにおける歯形成部の第２の端に噛み合い、
前記スライダが前記第２の位置から前記第１の位置までスライドすると、前記遊星歯車が前記第２のラックにおける歯部の第１の端から外れて太陽歯車と共に前記第１の公転位置に向けて公転することを特徴としている。
【０００６】
本発明のメンテナスユニットでは、ヘッドキャップをスライドさせるためのスライド機構が一対のラックと、これをスライドさせるための遊星歯車機構とによって構成されており、これらの部材はユニットケースの底面上において平面的に配列することができる。よって、スライド機構を扁平な空間内に配置することができるので、薄型のメンテナンスユニットを実現できる。
【０００７】
ここで、前記スライド機構は、更に、
前記スライダが前記第１の位置から第２の位置に至るまでの間、前記遊星歯車を、前記第２の公転位置に向けて移動しないように前記第１の公転位置に保持するための第１のストッパ機構と、
前記スライダが前記第２の位置から前記第１の位置に至るまでの間、当該遊星歯車を、前記第１の公転位置に向けて移動しないように前記第２の公転位置に保持するための第２のストッパ機構とを備えていることをが望ましい。
【０００８】
前記第１のストッパ機構は、前記キャリアに当接可能な突出位置および当該突出位置から退避した退避位置に移動可能なストッパ片と、このストッパ片を退避位置に向けて常に押している弾性部材と、前記スライダに形成した前記ストッパ片を前記突出位置に押し付ける押し付け面とを備え、前記スライダが前記第２の位置に至ると、前記押し付け面が前記ストッパから外れるように構成したものとすることができる。
【０００９】
同様に、前記第２のストッパ機構も、前記キャリアに当接可能な突出位置および当該突出位置から退避した退避位置に移動可能なストッパ片と、このストッパ片を退避位置に向けて常に押している弾性部材と、前記スライダに形成した前記ストッパ片を前記突出位置に押し付ける押し付け面とを備え、前記スライダが前記第１の位置に至ると、前記押し付け面が前記ストッパから外れるように構成したものとすることができる。
【００１０】
このようなストッパ機構を配置することにより、遊星歯車が各ラックの歯部に食い込み、これらの間の噛み合い部分に過剰な負荷が発生してしまうことを防止できる。
【００１１】
次に、本発明のメンテナンスユニットは、上記構成に加えて、前記支持台に取り付けられたワイパーブレードを有していることを特徴としている。
【００１２】
一方、本発明のメンテナンスユニットは、上記構成に加えて、前記ヘッドキャップを昇降させる昇降機構を有しており、
この昇降機構は、
前記ヘッドキャップを前記支持台に対して昇降可能に支持している４節の平行リンク機構と、
前記スライダが前記第１の位置から前記第２の位置にスライドする途中の位置において前記ヘッドキャップに当たり、当該ヘッドキャップのスライドのみを阻止する停止部とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
ここで、前記４節の平行リンク機構は、前記支持台の移動方向に平行な垂直面内において当該移動方向に所定の間隔をあけて平行に配列された第１および第２のリンクを備えた構成とすることができる。この場合、これら第１および第２のリンクの下端が前記支持台に対して回転自在の状態で連結され、これら第１および第２のリンクの上端が前記ヘッドキャップに対して回転自在の状態で連結されており、前記第１および第２のリンクは、前記スライダが前記第１の位置にある状態では前記第２の位置に向けて倒れた状態とされ、前記スライダが前記第２の位置に至るとほぼ垂直に起立した状態とされる。
【００１４】
このような４節の平行リンク機構を構成しているリンクは、支持台およびヘッドキャップの側面に配置できるので、メンテナンスユニットの厚さ寸法を増加させることなく配置できる。よって、薄型のメンテナンスユニットを構成する場合に有利である。
【００１５】
ここで、ヘッドキャップをその上昇位置（キャッピング位置）に安定的に保持するためには、前記支持台が前記ヘッドキャップに対して前記第２の位置に向けて相対的にスライドすると、前記ヘッドキャップをその上昇位置まで持ち上げて当該位置に保持する保持機構を備えていることが望ましい。
【００１６】
このような前記保持機構は、前記支持台に形成されたガイド面と、このガイド面に沿ってスライド可能な前記ヘッドキャップに形成された突起とを備えた構成とすることができる。この場合、前記ガイド面は、前記第１の位置から前記第２の位置に向かう方向に沿って下降している曲面とすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェットヘッドのメンテナンスユニットの実施例を説明する。
【００１８】
［全体構成］
図１は、本例のインクジェットヘッドのメンテナンスユニットが組み込まれているインクジェットプリンタの主要部分を示す模式図である。
【００１９】
図１を参照して説明すると、本例のインクジェットプリンタ１はシルアル型のものであり、印字幅方向Ａに延びるガイド軸２に沿って往復移動するキャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４を備えている。インクジェットヘッド４のインクノズル面５は図示の例では下方を向いており、印字幅方向Ａに沿って等間隔で当該方向Ａに直交する方向Ｂに延びる４本のインクノズル列６を備えている。各インクノズル列６は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタン）、Ｃ（シアン）およびＢ（ブラック）の各インクを吐出するためのものである。
【００２０】
インクジェットヘッド４の印字幅領域を外れた位置には、メンテナンスユニット１０が配置されている。メンテナンスユニット１０は、全体として浅い箱状のユニットケース１１を備え、このユニットケース１１には、インクジェットヘッド４のインクノズル面５をキャッピングするためのヘッドキャップ１２と、このヘッドキャップ１２が搭載された支持台１３が搭載されている。ヘッドキャップ１２は４つのキャップ本体１４を備えており、これらは印字幅方向Ａに等間隔で配置されていると共に、それぞれが印字幅方向Ａに直交する方向Ｂに平行に延びている。
【００２１】
支持台１３は、後述の図２に示すスライド機構によって、印字幅方向Ａに直交する方向Ｂに沿って往復移動するようになっている。また、この支持台１２におけるスライド方向Ｂの先端には、ほぼ垂直に起立した状態で４枚のワイパーブレード１４が取り付けられており、各ワイパーブレード１５は各キャップ本体１４の先端に位置している。
【００２２】
また、ユニットケース１１には、廃インクポンプ１６および廃インクタンク１７が搭載されており、インクチューブ１８を介して廃インクポンプ１６によって吸引した廃インクが、当該廃インクポンプ１６からインクチューブ１９を介して廃インクタンク１７に回収可能となっている。廃インクポンプ１６はユニットケース１１に搭載されている駆動モータ２０によって駆動される。この駆動モータ２０は後述のスライド機構の駆動源としても用いられる。
【００２３】
各部分の構造を説明する前に、支持台１３およびヘッドキャップ１２の動きを説明する。後述のスライド機構によって支持台１３は図１において右側の第１の位置１３（１）（待機位置）と左側の第２の位置１３（２）の間をスライドする。この支持台１３に搭載されているヘッドキャップ１２は、右側の第１の位置１２（１）から支持台１３と共にスライドするが、支持台１３が第２の位置１３（２）の近傍に至ると、ユニットケース１１に配置されている停止片２１にその側端面が当たる。この後は、支持台１３のみがスライドし、当該スライドに連動して、ヘッドキャップ１２はその位置から上昇して、当該位置の真上に待機しているインクジェットヘッド４のノズル面５をキャッピングするキャッピング位置１２（２）に至る。
【００２４】
支持台１３が第２の位置１３（２）から第１の位置１３（１）に戻り始めると、当該スライドに連動して、ヘッドキャップ１２はそのキャッピング位置１２（２）から下降した後に、支持台１３と共に第１の位置１２（１）に戻る。
【００２５】
支持台１３には４枚のワイパーブレード１５が取り付けられているので、当該支持台１３がスライドすると、メンテナンスユニット１０の真上に待機しているインクジェットヘッド４のノズル面５がワイピングされる。また、ヘッドキャップ１２によってノズル面５がキャッピングされた状態においては、インクノズルからのインクの吸引動作、インクノズルからのインクの吐出動作などのインクノズル回復処理が行われる。
【００２６】
［メンテナンスユニット］
図２は本例のメンテナンスユニット１０の平面構成図および側面構成図であり、支持台およびヘッドキャップがそれらの第１の位置にある状態を示してある。また、図３も本例のメンテナンスユニット１０の平面構成図および側面構成図であり、支持台およびヘッドキャップがそれらの第２の位置にある状態を示してある。
【００２７】
これらの図を参照して本例のメンテナンスユニット１０に組み込まれているヘッドキャップ１２のスライド機構および当該ヘッドキャップ１２を昇降させる昇降機構を説明する。
【００２８】
（スライド機構）
まず、本例のスライド機構３０は、ユニットケース１１の底面に配置した板状スライダ３１を有し、この板状スライダ３１には支持台１３が搭載されており、ユニットケース１１の底面に形成したレール３２、３３に沿ってＢ方向にスライド可能に取り付けられている。このスライダ３１は、一定の間隔でスライド方向（Ｂ方向）に延びる第１および第２のラック３４、３５と、これらを連結している連結部分３１ａを備えており、各ラック３４、３５がレール３２、３３に沿ってスライド方向Ｂに向けてスライド可能となっている。各ラック３４、３５における対向側面には歯部３６、３７が形成されている。
【００２９】
また、スライド機構３０は、一対のラック３４、３５の間において、ユニットケース底面上に配置した遊星歯車機構４０を備えている。遊星歯車機構４０は、太陽歯車４１と、この太陽歯車４１に噛み合っている遊星歯車４２と、この遊星歯車４２を自転および公転自在の状態で支持しているキャリア４３を備えている。遊星歯車４２は、第１および第２のラック３４、３５の各歯部３６、３７に噛み合い可能となっている。
【００３０】
太陽歯車４１には同軸状態で動力伝達用の大径歯車４４が一体形成されており、この大径歯車４４はアイドル歯車４５を介して、動力伝達経路切り換え用の遊星歯車機構４６に連結されている。この遊星歯車機構４６は駆動モータ２０の出力軸に取り付けた駆動歯車４７に連結されており、当該駆動モータ２０の回転力を、遊星歯車機構４６およびアイドル歯車４５を介して、太陽歯車４１に伝達可能である。
【００３１】
ここで、図２に示すように支持台１３およびヘッドキャップ１２がその第１の位置にある状態、すなわち、これらが搭載さているスライダ３１が第１の位置３１（１）にある状態においては、太陽歯車４１を矢印Ｃで示す第１の方向に回転させると、これに噛み合っている遊星歯車４２も一体となって公転する。遊星歯車が図２において実線で示す第１の公転位置４２（１）に至ると、当該遊星歯車４２が第１のラック３４における歯部３６の第１の端３６ａに噛み合った状態が形成される。
【００３２】
この噛み合い状態が形成された後は、遊星歯車４２は太陽歯車４１および第１のラック３４の双方に噛み合った状態で自転するので、当該遊星歯車４２の自転によって、第１のラック３４は矢印Ｂ１の方向に押し出される。この結果、ユニットケース１１の底面にスライド可能に取り付けられているスライダ３１が矢印Ｂ１の方向にスライドする。
【００３３】
第１のラック３４の歯部３６は、その第１の端３６ａからスライダ３１を図３に示す第２の位置までスライドさせるだけの長さを備えており、その第２の端３６ｂよりも先端側のラック部分は歯部の無い細幅部分３６ｃとされている。従って、スライダ３１が第１の位置から第２の位置までスライドすると、遊星歯車４２が第１のラック３４から外れ、スライダ３１のスライドが止まる。また、遊星歯車４２は第１のラック３４との噛み合いから開放されると、これ以後は太陽歯車４１と一体となって第１の方向に公転する。
【００３４】
次に、図３に実線で示すように、遊星歯車が第２の公転位置に至ると、当該遊星歯車４２が第２の位置にあるスライダ３１の第２のラック３５における歯部３７の第２の端３７ａに噛み合う。この後は、遊星歯車４２の自転によって、スライダ３１が矢印Ｂ２で示すように第２の位置から第１の位置までスライドする。
【００３５】
第２のラック３５は第１のラック３４と点対称の形状をしており、その第２の端３７ａからスライダ３１を図２に示す第１の位置までスライドさせるだけの長さを備えており、その第１の端３７ｂよりも先端側のラック部分は歯部の無い細幅部分３７ｃとされている。従って、スライダ３１が第２の位置から第１の位置までスライドすると、遊星歯車４２が第２のラック３５から外れ、スライダ３１のスライドが止まる。また、遊星歯車４２は第２のラック３５との噛み合いから開放されると、これ以後は太陽歯車４１と一体となって第１の方向に公転する。
【００３６】
このように、太陽歯車４１を第１の方向に回転すると、遊星歯車４２が公転および自転を繰り返して、スライダ３１を第１および第２の位置の間でスライドさせることができる。
【００３７】
（ストッパ機構）
ここで、本例のスライド機構３０は、更に、スライダ３１が第１の位置から第２の位置に至るまでの間、遊星歯車４２を、第２の公転位置４２（２）に向けて公転しないように第１の公転位置４２（１）に保持するための第１のストッパ機構５１を備えている（図２（ａ）参照）。また、スライダ３１が第２の位置から第１の位置に至るまでの間、当該遊星歯車４２を、第１の公転位置４２（１）に向けて公転しないように第２の公転位置４２（２）に保持するための第２のストッパ機構５２を備えている（図２（ａ）参照）。これら第１および第２のストッパ機構５１、５２は同一構造であり、ユニットケース１１の底面における点対称の位置に配置されている。
【００３８】
図４は第１のストッパ機構５１の構成を示す説明図である。この図を参照して説明すると、ストッパ機構５１は、ユニットケース１１の底板１１ａの表面から下側に退避した位置および表面から突出した位置に昇降可能なストッパ片５３と、このストッパ片５３を常に下方に押しているばね部材５４と、ストッパ片５３の他方の端に形成された突起５５を備えている。ストッパ片５３および突起５５は上下方向の回動中心５６を中心として、一方が底板１１ａの表面に突出すると他方が表面から下方に隠れるようにスイングする。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、ストッパ片５３が突出すると、遊星歯車機構４０のキャリア４３の側面に当たる。この結果、キャリア４３に回転自在に支持されている遊星歯車４２がそれ以上第２の公転位置の側に向けて公転することがない。この結果、遊星歯車４２と第１のラック３４とを適切な歯面圧力でかみ合わせることができる。
【００４０】
ここで、スライダ３１の第１のラック３４の裏面は突起５５をばね力に逆らって下方に押し付けている押し付け面３４ａとされている。しかるに、第１のラック３４の先端は細幅部分３６ｃとされているので、スライダ３１が第２の位置に至ると、押し付け面３４ａが突起５５から外れる。この結果、図４（ｂ）に示すように、反対側に位置しているストッパ片５３がばね力によって下方の退避位置に引き込み、キャリア４３から外れる。この結果、遊星歯車４２が第２の公転位置に向けて公転可能になる。
【００４１】
なお、第２のストッパ機構５２も第１のストッパ機構５１と同一構成であるので、その説明は省略するものとする。
【００４２】
（ヘッドキャップの昇降機構）
再び、図２、３を参照して説明すると、本例のメンテナンスユニット１０では、昇降機構６０を介して、ヘッドキャップ１２が支持台１３に搭載されている。本例の昇降機構６０は、ヘッドキャップ１２を支持台１３に対して昇降可能に支持している４節の平行リンク機構６１と、スライダ３１が第１の位置から第２の位置にスライドする途中の位置においてヘッドキャップ１２に当たり、当該ヘッドキャップ１２のスライドのみを阻止する停止片６２とを備えている。
【００４３】
４節の平行リンク機構６１は、支持台１３の各側面（印字幅方向の両側）において、支持台移動方向Ｂに平行な垂直面内において当該移動方向Ｂに一定の間隔をあけて平行に配列した第１および第２のリンク６３、６４と、ヘッドキャップ１２を常に第２の位置に向けて引っ張っているコイルばね６９を備えている。これら第１および第２のリンク６３、６４の下端は、連結ピン６５、６６によって、支持台１３に対して回転自在の状態で連結されている。これに対して、第１および第２のリンク６３、６４の上端にはリンク長手方向に長い長穴６３ａ、６４ａが形成されており、ここらにスライド自在に挿入された連結ピン６７、６８を介してヘッドキャップ１２の側面に回転自在の状態で連結されている。
【００４４】
図２から分かるように、第１および第２のリンク６３、６４は、スライダ３１が第１の位置にある状態ではコイルばね６９によって引っ張られており、第２の位置に向けて倒れた状態にある。スライダ３１が第２の位置に至ると、その手間の位置において、ヘッドキャップ１３がユニットケース１１の停止片６２に当たり、それ以上はスライドしない。この状態で下側の支持台１３のみが第２の位置にスライドする。よって、図３に示すように、これらの間を連結している４節の平行リンク機構６１によってヘッドキャップ１２は垂直に持ち上げられて、そのキャッピング位置に到り、４節の平行リンク機構６１のリンク６３、６４がほぼ垂直に起立した状態になる。
【００４５】
（ヘッドキャップの保持機構）
ここで、本例ではキャッピング位置に持ち上げられたヘッドキャップ１２がその位置に安定した状態で保持されるように、ヘッドキャップ１２をキャッピング位置に保持するための保持機構７０が備わっている。
【００４６】
この保持機構７０は、支持台１３に形成されたガイド面７１、７２と、これらのガイド面７１、７２に沿ってスライド可能なヘッドキャップ１２に形成された突起７３、７４とを備えている。ガイド面７１、７２は、支持台１３のスライド方向の前後に形成されており、それぞれ、第１の位置から第２の位置に向かう方向に沿って下降している湾曲面である。突起７３、７４もスライド方向の前後に形成されており、各ガイド面７１、７２に沿って滑らかにスライド可能な凸曲面を備えている。
【００４７】
スライダ３１が第１の位置から第２の位置に向けてスライドして、そこに搭載されているヘッドキャップ１２がユニットケース１１の停止片６２に当たると、上記のようにスライダ３１と支持台１３のみが第２の位置へスライドし、ヘッドキャップ１２は停止したままとなる。よって、図２（ｂ）に示すように、ヘッドキャップ１２の突起７３、７４は、支持台１３のガイド面７１、７２に沿ってスライドして、当該ガイド面に沿って上昇して、各ガイド面７１、７２の最も高い位置に到る。この位置は、各リンクの長穴の上端に連結ピンがちょうど押し付けられた高さ位置となるように設定されている。この結果、キャッピング位置に到ったヘッドキャップ１２をがたつき無くその位置に安定状態で保持できる。
【００４８】
（動力伝達経路切り換え機構）
なお、駆動モータ２０から回転力を太陽歯車４１に伝達するための遊星歯車機構４６は、モータ出力軸に取り付けた駆動歯車に噛み合っている大径歯車８１と同軸状態で一体形成された太陽歯車８２と、この太陽歯車８２に噛み合っている遊星歯車８３と、この遊星歯車８３を公転および自転自在に支持しているキャリア８４とを備えている。駆動モータ２０を矢印２０ａの方向に回転させると、遊星歯車８３がアイドル歯車の側に公転してここに噛み合い、回転力がスライド機構３０の側に伝達される。
【００４９】
逆に、駆動モータ２０を反対方向に回転させると、遊星歯車８３が、廃インクポンプ駆動用の円筒カム８５を回転させるためのカム歯車８６の側に公転して、当該カム歯車８６に噛み合う。この結果、モータ回転力がカム歯車８６を介して廃インクポンプ１６に伝達され、廃インクポンプ１６が駆動される。廃インクポンプ１６は本例ではダイヤフラムポンプであり、円筒カム８５によってモータ回転運動がダイヤフラムのポンピング運動に変換されるようになっている。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のインクジェットヘッドのメンテナンスユニットは、一対のラックと、遊星歯車機構とによって、ヘッドキャップをインクジェットヘッドの移動方向に交差する方向に向けてスライドさせるスライド機構を備えている。従って、ヘッドキャップをキャッピング位置にスライドさせるための機構や、インクジェットヘッドのノズル面をワイピングするためのワイパーブレードを移動させるための機構を、扁平な空間内にコンパクトに配置できる。よって、薄型のメンテナスユニットを実現できるので、インクジェットプリンタの小型化、コンパクト化に有利である。
【００５１】
また、本発明では、第１および第２のラックと遊星歯車との間を適切な状態で噛み合わせるためのストッパ機構を備えているので、スライド機構によるヘッドキャップのスライド運動を滑らかに行わせることができる。
【００５２】
次に、本発明では、インクジェットヘッドのノズル面に対峙した位置までスライドしたヘッドキャップをキャッピング位置まで上昇させると共に再び下降させるための昇降機構として４節の平行リンク機構を利用しているので、昇降機構を実質的にヘッドキャップの厚さ寸法内に収めることができる。よって、薄型のメンテナンスユニットを実現できるので、インクジェットプリンタの薄型化に有利である。
【００５３】
また、本発明では、キャッピング位置に上昇したヘッドキャップをがたつきなく当該キャッピング位置に保持するための保持機構を備えているので、ヘッドキャップがインクジェットヘッドのノズル面にキャッピングされた状態を確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンタの主要部分を示す説明図である。
【図２】図１のメンテナンスユニットを示す平面構成図および側面構成図である。
【図３】図１のメンテナンスユニットを示す平面構成図および側面構成図である。
【図４】図１のメンテナンスユニットのストッパ機構を示す説明図である。
【符号の説明】
１    インクジェットプリンタ
４    インクジェットヘッド
５    インクノズル面
１０  メンテナンスユニット
１１  ユニットケース
１２  ヘッドキャップ
１３  支持台
Ａ    印字幅方向
Ｂ    ヘッドキャップの移動方向
１４  ワイパーブレード
３０  スライド機構
３１  スライダ
３４、３５  ラック
３６、３７  歯部
４０  遊星歯車機構
４１  太陽歯車
４２  遊星歯車
４３  キャリア
５１、５２  ストッパ機構
５３  ストッパ片
５４  ばね部材
５５  突起
５６  回動中心
６０  昇降機構
６１  ４節の平行リンク機構
６３、６４  リンク
７０  保持機構
７１、７２  ガイド面
７３、７４  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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