(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に往復動する複数のパンチを前記パンチに対応して固定されたダイに係合させて、シート等の被穿孔材に孔を明ける孔明け装置において、
回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって複数の前記パンチの移動方向に対して交差する方向に移動可能な移動体と、
前記移動体に設けられて複数の前記パンチが係合しており、前記移動体の移動を前記パンチの移動方向に変換して前記パンチを移動させる複数の溝状のカムと、を備え、
前記カムは、
互いに傾斜方向を異にして互いに接近した端部同士が連続された第１傾斜部及び第２傾斜部と、
前記第１傾斜部と第２傾斜部との互いに離間した端部に接続されて該傾斜部から離れる方向で、且つ前記移動体の移動方向に延びた直線部と、を有し、
前記直線部が、前記パンチを前記被穿孔材から離れた位置に保持し、
各前記パンチが、各前記カムの前記第１傾斜部、前記第２傾斜部、及び前記直線部により往復動して、前記被穿孔材に孔を明ける、
ことを特徴とする孔明け装置。
【請求項２】
前記パンチが、前記孔を明けた前記被穿孔材から離れたときの前記パンチ又は前記移動体の位置を検知して、前記回転駆動手段を停止させる検知手段を備えた、
請求項１に記載の孔明け装置。
【請求項３】
前記パンチは、前記カムに係合するピンを有し、
各前記パンチと各前記カムは組をなして、前記各組毎に前記ピンと前記カムとの相対位置関係を異ならしめてなる、
請求項１又は２に記載の孔明け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチとダイとを係合させて、シート等の被穿孔材に孔を明ける孔明け装置に係り、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機、及びこれらの複合機器等の画像形成装置に付備して用いられて好適な紙の孔明け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の孔明け装置は、図２０に示すように、モータ２１によって回転する回転軸２２に１対の偏心カム２３，２３を一体に設け、この１対の偏心カム２３，２３に、所定本数、例えば、３本のパンチ２４を備えたパンチ保持部材２５の両端を支持させてある。
【０００３】
偏心カム２３，２３が回転すると、パンチ２４は案内孔２６に案内されて上下動し、ダイ２７に係合して、停止している被穿孔材である紙等のシートＰに孔を明ける。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】
ところで、従来の孔明け装置２０のパンチ２４の上下動の距離は、シートの厚みよりやや長い距離に設定されているため、シートの長さと比較してはるかに短い。
【０００５】
このため、従来の孔明け装置２０は、パンチ２４を連続的に回転させると、孔を明け終ったシートが孔明け装置２０から抜き取られる以前に、パンチ２４が下降し、同一シートに再度、孔を明ける虞がないように、シートに孔を明けた後、そのシートが抜き取られて、次のシートがセットされるまで、パンチ２４をシートから離れた待機位置に停止させる必要がある。
【０００６】
しかし、パンチ２４は、モータ２１の回転力を伝達する減速歯車機構２８、回転軸２２、及び偏心カム２３等によってパンチ保持部材２５と一体に上下動するようになっており、モータ２１を停止してパンチ２４を停止させようとしても、モータ２１等の慣性力によって、最上昇位置に停止することが困難である。
【０００７】
しかも、孔明け加工の生産性を高めるため、モータ２１を高速回転させて、パンチ２４を高速で上下動させると、より一層、慣性力が大きくなり、パンチ２４を最上昇位置に正確に停止させるのが一段と困難になっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、パンチを高速で移動させても、パンチを移動させる回転駆動手段の慣性力の影響をパンチが受けないようにして、パンチを待機位置に確実に待機させておくことのできる孔明け装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、例えば、図１に示すように、
直線状に往復動する複数のパンチ（６１）を前記パンチ（６１）に対応して固定されたダイ（５４）に係合させて、シート等の被穿孔材に孔を明ける孔明け装置において、
回転駆動手段（３３）と、
前記回転駆動手段（３３）によって複数の前記パンチ（６１）の移動方向に対して交差する方向に移動可能な移動体（３５）と、
前記移動体（３５）に設けられて複数の前記パンチ（６１）が係合しており、前記移動体（３５）の移動を前記パンチ（６１）の移動方向に変換して前記パンチ（６１）を移動させる複数の溝状のカム（４４）と、を備え
前記カム（４４）は、
互いに傾斜方向を異にして互いに接近した端部同士が連続された第１傾斜部（４５ａ）及び第２傾斜部（４５ｂ）と、
前記第１傾斜部（４５ａ）と第２傾斜部（４５ｂ）との互いに離間した端部に接続されて該傾斜部から離れる方向で、且つ前記移動体（３５）の移動方向に延びた直線部（４６ａ，４６ｂ）と、を有し、
前記直線部（４６ａ，４６ｂ）が、前記パンチ（６１）を前記被穿孔材から離れた位置に保持し、
各前記パンチ（６１）が、各前記カム（４４）の前記第１傾斜部（４５ａ）、前記第２傾斜部（４５ｂ）、及び前記直線部（４６ａ，４６ｂ）により往復動して、前記被穿孔材に孔を明ける、
ことを特徴とする孔明け装置（３０）である。
【００１０】
請求項２に係る本発明は、例えば、図１に示すように、
前記パンチ（６１）が、前記孔を明けた前記被穿孔材から離れたときの前記パンチ（６１）又は前記移動体（３５）の位置を検知して、前記回転駆動手段（３３）を停止させる検知手段（５５，５６，５７，７８）を備えた、
請求項１に記載の孔明け装置（３０）である。
【００１２】
請求項３に係る本発明は、例えば、図１に示すように、
前記パンチ（６１）は、前記カム（４４）に係合するピン（６２）を有し、
各前記パンチ（６１）と各前記カム（４４）は組みをなして、前記各組毎に前記ピン（６２）と前記カム（４４）との相対位置関係を異ならしめてなる、
請求項１又は２に記載の孔明け装置（３０）である。
【００１３】
［作用］
請求項１に記載の本発明の孔明け装置において、例えば、図１に示すように、回転駆動手段（３３）が作動すると、カム（４４）を設けられた移動体（３５）は、パンチ（６１）の動きと交差する方向に動く。
【００１４】
カム（４４）を設けられた移動体（３５）が回転駆動手段（３３）によって移動すると、これに伴って、パンチ（６１）は、カム（４４）に対して交差する方向に移動させられて、ダイ（５４）に係合しながら被穿孔材に孔を明ける。
【００１５】
カム（４４）は、回転駆動手段（３３）によって継続して移動させられており、パンチ（６１）は、被穿孔材に孔を明けた後、カム（４４）によって今までとは逆方向へ移動させられて、明けた孔から抜け出て、被穿孔材から離れる。
【００１６】
パンチ（６１）が被穿孔材から離れると、カム（４４）は、回転駆動手段（３３）の停止に伴って停止する。
【００１７】
ところで、例えば、図１に示すように、カム（４４）は、第１傾斜部（４５ａ）及び第２傾斜部（４５ｂ）と直線部（４６ａ，４６ｂ）とを有している。このため、第２傾斜部（４５ｂ）とパンチ（６１）との係合によって、カム（４４）が移動すると、パンチ（６１）は、被穿孔材に孔を明ける方向に移動する。その後、第１傾斜部（４５ａ）とパンチ（６１）とが係合し、カム（４４）が更に同じ方向に移動すると、第１傾斜部（４５ａ）の傾斜方向が第２傾斜部（４５ｂ）の傾斜方向と異なっているため、パンチ（６１）が明けた孔から抜け出る方向に移動する。
【００１８】
そして、直線部（４６ａ）とパンチ（６１）とが係合する。パンチ（６１）が被穿孔材から離れると、カム（４４）は、回転駆動手段（３３）の停止に伴って停止する。このとき、回転駆動手段（３３）が回転駆動手段（３３）自身の慣性力と移動体（３５）の慣性力とによって過回転することがある。しかし、回転駆動手段（３３）が過回転しても、直線部（４６ａ）とパンチ（６１）との係合によって、カム（４４）は、過回転の分だけ同一方向に移動し続けることができて、パンチ（６１）は被穿孔材に接近する方向に移動するようなことがない。したがって、パンチ（６１）は、被穿孔材から離れた位置に保持されたままになっている。
また、例えば、図１に示すように、パンチ（６１）とダイ（５４）とカム（４４）を複数有しているので、１回の孔明け工程で複数の孔を明けることができる。
【００１９】
請求項２に記載の本発明の孔明け装置において、例えば、図１に示すように、パンチ（６１）が孔を明けた被穿孔材から離れたときのパンチ（６１）又は移動体（４５）の位置を検知手段（５５，５６，５７，７８）で検知して、回転駆動手段を停止させる。
【００２０】
検知手段（５５，５６）（図１参照）がカム（４４）を検知するようになっているので、装置を始動するとき、移動体（４５）の移動方向を検知手段（５５，５６）によって決定するようになっている。
【００２２】
ところで、請求項１に記載の孔明け装置において、同時に複数の孔を明けると、回転駆動手段（３３）に孔の数に比例した大きな負荷が加わることになる。
【００２３】
そこで、請求項３に記載の本発明の孔明け装置のように、パンチ（６１）がカム（４４）に係合するピン（６２）を有し、各パンチと各カムが組みをなして、各組毎にピン（６２）とカム（４４）との相対位置関係を異ならしめると、各組毎に、ピン（６２）とカム（４４）の相対移動のタイミングが異なり、複数のパンチ（６１）が被穿孔材に孔を順次明けるため、回転駆動手段（３３）に大きな負荷が加わるようなことがない。
【００２４】
なお、括弧内の符号は、便宜的に、図面と対照し易くするために符したものであって、本発明の構成を何ら限定するものではない。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１に係る孔明け装置は、パンチを作動させる移動体が、第１傾斜部及び第２傾斜部と直線部を設けられたカムを有している。このため、孔明け装置は、移動体がパンチの移動方向と交差する方向に移動して、回転駆動手段が回転駆動手段自身の慣性力と移動体の慣性力とによって過回転するようなことがあっても、直線部によって、過回転の分だけ移動体が同一方向に移動して、パンチを被穿孔材に接近する方向に移動させないようにし、回転駆動手段の停止精度を高めることなく、パンチを待機位置に確実に待機させておくことができる。
【００２６】
しかも、回転駆動手段が過回転しても、パンチを被穿孔材に接近する方向に移動させないようにしているため、回転駆動手段を高速で回転させることが可能になり、孔明け作業の能率を高めることができる。
【００２７】
請求項１に係る孔明け装置は、直線部によって、回転駆動手段が過回転しても、直線部によって、パンチをほぼ同じ高さに保持した状態で、カムの移動を許容することができ、パンチを必要以上に移動させることがなく、孔明け装置の大型化を防止することができる。また、パンチとダイとカムを複数有していると、１回の孔明け工程で複数の孔を明けることができる。
【００２８】
請求項２に係る孔明け装置のように、パンチが孔を明けた被穿孔材から離れたときの移動体又はパンチの位置を検知する検知手段を備えていると、回転駆動手段を自動的に停止させて、過回転を防止することができる。
【００２９】
しかも、検知手段が移動体を検知するようになっていると、装置を始動するとき、移動体の移動方向を検知手段によって決定することができる。
【００３１】
請求項３に係る孔明け装置のように、各組毎にピンとカムとの相対位置関係を異ならしめてあると、各組毎に、ピンとカムの相対移動のタイミングが異なり、複数のパンチが被穿孔材に孔を順次明けるため、回転トルクの小さい回転駆動手段であっても、複数の孔を明けることができる。
【００３２】
以下、本発明の実施の形態における孔明け装置と参考例の孔明け装置とを図１乃至図１９に基づいて説明する。
【００３３】
図１乃至図８に基づいて実施形態の孔明け装置３０を説明する。
【００３４】
先ず、構成を説明する。
【００３４】
孔明け装置３０の本体フレーム３１上には、ブラケット３２によってモータ３３が支持されている。モータ３３は、減速歯車機構３４によって、カム板３５に連動され、カム板３５を図１において左右方向に移動させる駆動源になっている。
【００３５】
減速歯車機構３４は、モータ３３の出力軸３６に設けられた駆動歯車３７と、一体の大径中間歯車３８及び小径の中間歯車３９と、小径の中間歯車３９より大径の従動歯車４０と、従動歯車４０と一体のピニオン４１と、カム板３５に形成されてピニオン４１が噛合しているラック４２等を有している。
【００３６】
カム板３５は、ラック４２とピニオン４１との噛合により、角筒状の本体フレーム３１の片方の内側に沿って移動可能に配設されており、上下縁には、本体フレーム３１に対する接触面積を少なくして、摺動抵抗を少なくし、円滑に移動できるように凸部４３が都合５つ形成されている。
【００３７】
カム板３５には、３つの孔状のカム４４が等間隔に形成されている。カム４４は、互いに傾斜方向を異にして互いに接近した端部同士が連続された第１傾斜部４５ａ及び第２傾斜部４５ｂとでＶ字状に形成されたＶ字状部４５と、第１傾斜部４５ａと第２傾斜部４５ｂとの互いに離間した端部に接続されて該傾斜部（４５ａ又は４５ｂ）から離れる方向で、且つカム板の移動方向に延びた第１直線部４６ａ及び第２直線部４６ｂとを有している。
【００３８】
第１傾斜部４５ａは右下がりになっており、第２傾斜部４５ｂは右上りになっている。第１直線部４６ａは第１傾斜部４５ａに接続され、第２直線部４６ｂは第２傾斜部４５ｂに接続されている。なお、カムの代わりに、カム溝を形成してもよい。
【００３９】
本体フレーム３１の下面には、スペーサ５０，５０を介在して脚５１がボルト５２とナット５３とによって取り付けられている。スペーサ５０は、本体フレーム３１の下面３１ａと脚５１の上面５１ａとの間にシートの通過を許容する隙間Ｓを形成するために設けられている。脚５１には、隙間Ｓにシートを案内する傾斜面５１ｂが形成されている。
【００４０】
さらに、本体フレーム３１には、ピッチを異にして３本のパンチ６１がパンチ支持孔４７，４７を案内にして上下動可能に設けられている。パンチ６１が対向する脚５１には、パンチ６１の先端が貫通するダイ５４が形成されている。
【００４１】
各パンチ６１には、カム４４を貫通し、本体フレーム３１の側壁に形成された上下方向を向く案内孔４８を貫通する作動ピン６２が貫通孔６３を貫通して設けられている。作動ピン６２の両端には作動ピン６２がパンチ６１の貫通孔６３から抜け落ちないように、着脱可能な止め輪６４，６４が設けられている。
【００４２】
カム４４とパンチ６１は、３組本体フレーム３１に設けられているが、各組とも、相対位置関係を異にしている。
【００４３】
すなわち、図１の状態において、左端のパンチ６１は、カム４４のＶ字状部４５と第２直線部４６ｂとの境目に対向しているが、中央のパンチ６１は第２直線部４６ｂの中間部分に対向し、右端のパンチ６１は第２直線部４６ｂの右端に対向している。このように、各組のパンチ６１とカム４４の各組の相対位置を異にしたのは、シートに対する各パンチ６１の孔明け動作のタイミングをずらし、一度に負荷がモータ３３に加わらないようにするためである。
【００４４】
本体フレーム３１内の、カム板３５の横動範囲の両端に、カム板３５の位置を検知するカム板検知センサ５５，５６が１対設けられている。
【００４５】
また、本体フレーム３１の上部には、中央のパンチ６１の上端を検知するパンチ検知センサ５７が設けられている。
【００４６】
以上の構成の内、モータ３３の回転力を直線往復移動力に変換してカム板３５伝達し、パンチ６１を移動させる、減速歯車機構３４、カム板３５、カム４４，作動ピン６２等は、作動手段９１を構成している。
【００４７】
動作を説明する。
【００４８】
カム板３５は、図１、図５に示すように本体フレーム３１内で左端に位置しているものとする。
【００４９】
このとき、左端のパンチ６１は、カム４４のＶ字状部４５と第２直線部４６ｂとの境目に対向しているが、中央のパンチ６１は第２直線部４６ｂの中間部分に対向し、右端のパンチ６１は第２直線部４６ｂの右端に対向している。
【００５０】
一方、モータ３３は停止している。
【００５１】
シートが本体フレーム３１と脚５１との間の隙間Ｓに送り込まれて、所定の位置に位置決め停止させられると、不図示のセンサが孔明け装置３０にシートが送り込まれてきたことを検知し、孔明け装置３０が作動状態になる。
【００５２】
左端のカム板検知センサ５５が、カム板３５が左に位置していることを検知しているため、左端のカム板検知センサ５５によってモータ３３は、カム板３５を右方向へ移動させる方向に回転する。
【００５３】
カム板３５は、図６に示すように、右に移動を開始し、カム４４と、各パンチ６１の作動ピン６２との係合位置を変える。
【００５４】
図６において、左端のパンチ６１の作動ピン６２はカム４４のＶ字部４５の谷底に案内され、パンチ６１が最下降位置まで他のパンチ６１より最初に下降し、シートに孔を明けてダイ５４に係合している。
【００５５】
中央のパンチ６１の作動ピン６２は、Ｖ字部４５の谷底近くまで案内され、パンチ６１が最下降位置近くまで下降し、シートに孔を明け終えてダイ５４に係合している。
【００５６】
右端のパンチ６１の作動ピン６２はカム４４の第２傾斜部４５ｂの中間に案内され、シートに孔を明けながらダイ５４に係合し始めている。
【００５７】
このように、本発明の孔明け装置３０は、全部のパンチ６１が同時にシートに孔を明けるのではなく、一方の端のパンチ６１から順にシートに孔を明けるようにしてあるため、モータ３３に過大な負荷が加わるようなことがなく、小さなモータでも孔を明けることができるようになっている。
【００５８】
その後、カム板３５は、図７に示すように最も右に移動させられる間に、中央のパンチ６１と右端のパンチ６１とを最下降位置まで下降させ、そして、各カム４４の第１傾斜部４５ａを各パンチ６１の作動ピン６２に当接させて各パンチ６１を上昇させる。これによって、各パンチ６１は、ダイ５４から引き抜かれ、シートから離れる。
【００５９】
カム板３５が、最も右に移動させられる直前に、カム検知センサ５６（図１参照）を作動させ、カム板３５が右端近くまで始動したことが、パンチ検知センサ５７（図１参照）によって検知され、モータ３３は停止する。
【００６０】
しかし、モータ３３、減速歯車機構３４、及びカム板３５は、直ちに停止することができず、慣性力によって、多少、過回転並びに移動する。
【００６１】
カム４４の第１直線部４６ａが、各パンチ６１の作動ピン６２に係合しているため、カム板３５が、直ちに停止することなく、多少右に移動しても、その移動が第１直線部４６ａによって吸収される。同時に、各パンチ６１は、最上昇位置に停止させられたままに保持されている。
【００６２】
最後に、左端のパンチ６１の作動ピン６２に第１直線部４６ａの左端が当接して、カム板３５が強制的に停止させられるとともに、モータ３３及び減速歯車機構３４も強制的に停止させられる。
【００６３】
このように、本発明の孔明け装置３０は、モータ３３、減速歯車機構３４、及びカム板３５が慣性力によって多少過回転並びに移動するようなことがあっても、過回転と移動とを許容し、且つ全部のパンチ６１を、最上昇位置に保持して、下降させるようなことがなく、待機位置に確実に待機させておくことができる。
【００６４】
以上の動作により、孔明け工程が終了する。
【００６５】
次のシートが送られてくると、孔明け工程に移るべく、カム板３５は左へ移動を開始する。
【００６６】
この場合、カム板３５が右端に移動していることがカム板検知センサ５６によって検知されているため、モータは、カム板３５を左方向へ移動させる方向に回転する。
【００６７】
カム板３５が、左へ移動を開始するときは、図７に示す位置にあり、右端のパンチ６１は、カム４４のＶ字状部４５と第１直線部４６ａとの境目に対向しているが、中央のパンチ６１は第１直線部４６ａの中間部分に対向し、左端のパンチ６１は第１直線部４６ａの左端に対向している。
【００６８】
このため、図８に示すようにカム板３５が左に移動すると、右端のパンチ６１から順にシートに孔を明ける。
【００６９】
そして、カム板３５は、図５に示す状態になる。
【００７０】
カム板３５が図５に示す状態になったときも、モータ３３、減速歯車機構３４、及びカム板３５が慣性力によって多少過回転並びに移動するようなことがあっても、過回転と移動とを第２直線部４６ｂで許容し、且つ全部のパンチ６１を、最上昇位置に保持して、下降させるようなことがなく、待機位置に確実に待機させておくことができる。また、カム板３５は、右端のパンチ６１の作動ピン６２に第２直線部４６ｂの右端部が当接して移動が停止させられる。
【００７１】
なお、本発明の孔明け装置３０は、カム板３５が、始動時に左端又は右端に移動し、カム板検知センサ５５，５６を検知状態にして、モータ３３の回転方向を決めているが、カム板３５が中間で停止しているような場合は、カム板３５を左右端のいずれか一方に強制的に移動させてから、孔明けを行うようになっている。
【００７２】
また、カム板検知センサ５５，５６は、一方だけ設けてもよい。この場合、孔明け装置３０を始動させるとき、カム板３５が中間で停止しているとき、モータ３３で、カム板３５を、設けられたカム板検知センサ５５又は５６の方へ、必ず移動させてから、孔明け工程に入る必要がある。そして、カム板３５の反転は、モータ３３をパルスモータにして、パルスをカウントし、所定のカウント数になったとき、そのパルスモータを反転させて行うようにする。
【００７３】
さらに、カム板３５が左右端まで移動したことは、図９に示すように、カム板３５に各パンチ６１が連動していることを利用して、中央のパンチ６１が上昇したことをパンチ検知センサ５７によって検知することもできる。
【００７４】
また、カム板検知センサ５５，５６の代わりに、図１０、図１１に示すように、フォトセンサ７８を使用してもよい。このフォトセンサ７８は、本体フレーム３１の両側に対向して設けられた発光部７８ａと受光部７８ｂとを有し、光が通過するように、本体フレーム３１に貫通孔７９，７９が形成され、カム板３５に、カム板３５の移動ストロークに相当する間隔をおいて貫通孔８０，８１が形成されている。貫通孔８０を発光部７８ａの光が通過して受光部７８ｂで受光されたとき、カム板３５は、左端に移動したことになり、貫通孔８１を光が通過したとき、カム板３５は、右端に移動したことになる。
【００７５】
以上の構成において、カム板３５を作動させるモータ３３の回転力は、減速歯車機構３４によって減速回転するピニオン４１とラック４２によって直線運動力に変換しているが、図１２、図１３に示すように、回転力伝達機構７０の従動歯車７５の回転中心に形成された雌ねじ７１と、この雌ねじ７１に螺合して従動歯車７５を出没する雄ねじ７２によって直線運動力に変換してもよい。
【００７６】
回転力伝達機構７０は、モータ３３の出力軸３６に設けられた駆動歯車７３と、駆動歯車７３に噛合する中間歯車７４と、中間歯車７４に噛合する従動歯車７５とを有している。従動歯車７５は、雄ねじ７２を回転させるときの反作用によってスラスト方向に移動しないように、本体フレーム３１に固定された規制板７６と、規制ブロック７７とによって両側が受け止められている。
【００７７】
（第１参考例）
図１４乃至図１６に基づいて第１参考例の孔明け装置１００を説明する。
【００７８】
第１参考例の孔明け装置１００は、カム板３５の代わりに、各パンチ６１に対向させて、パンチ６１の移動方向と平行な軸１０１を中心に回転可能な回転カム１０２を個々に配設した構成になっている。
【００７９】
各回転カム１０２の軸１０１には、作動歯車１０６が設けられている。
【００８０】
各作動歯車１０６は、モータ３３の回転数を減速する減速歯車機構１０３の従動歯車１０４に噛合している共通の歯付ベルト１０５に噛合している。図１５に示すように、パンチ６１は、一直線状に配列してあるため、回転カム１０２も一直線状に配列しなければない。
【００８１】
このため、図１５において、中央の作動歯車１０６は、歯付ベルト１０５の直線部分に噛合するように配設してある。また、従動歯車１０４も直線部分に噛合する位置に配設してある。しかし、歯付ベルト１０５の直線部分は、中央の作動歯車１０６と従動歯車１０４とから外れ易い。このため、歯付ベルト１０５の直線部分は、押圧ローラ１０７，１０８によって作動歯車１０６及び従動歯車１０４に押圧されて外れないようになっている。また、歯付ベルト１０５は、片側の部分が中央の作動歯車１０６或は従動歯車１０４に噛合しないように、アイドル歯車１０９によって、逃がされている。
【００８２】
回転カム１０２には、カム板３５と同様なカム１１０が形成されている。
【００８３】
このカム１１０も、互いに傾斜方向を異にして互いに接近した端部同士が連続された第１傾斜部１１１ａ及び第２傾斜部１１１ｂとでＶ字状に形成されたＶ字状部１１１と、第１傾斜部１１１ａと第２傾斜部１１１ｂとの互いに離間した端部に接続され該傾斜部（１１１ａ又は１１１ｂ）から離れる方向で、且つ歯車ベルト１０５の移動方向に延びた第１直線部１１２ａ及び第２直線部１１２ｂとを有している。
【００８４】
第１傾斜部１１１ａは右下がりになっており、第２傾斜部１１１ｂは右上りになっている。第１直線部１１２ａは第１傾斜部１１１ａに接続され、第２直線部１１２ｂは第２傾斜部１１１ｂに接続されている。
【００８５】
なお、この回転カム１０２は、第１、第２直線部１１２ａ，１１２ｂの先端部同士が接続され、カム１１０全体が連続した溝に形成されている。
【００８６】
以上の構成の内、モータ３３の回転力を回転カム１０２に伝達して、パンチ６１を移動させる、減速歯車機構１０３、回転カム１０２、カム１１０、作動ピン６２等は、作動手段１９１を構成している。
【００８７】
このような構成により、モータを始動して、回転カム１０２を１回転させる間に、各カム１１０と作動ピン６２との係合により各パンチ６１を下降上昇させて、シートに孔を明ける。回転カム１０２の１回転は、センサ５７（図１４参照）によって検知される。
【００８８】
この孔明け装置１００も、各カム１１０と各パンチ６１との相対位置関係がそれぞれ異なっており、各パンチ６１が同時にシートに孔を明けるようなことがなく、順次明けるようにして、モータ３３に過負荷が加わらないようにしてある。
【００８９】
シートに孔を明け終わって、パンチ６１が上昇した後、次に送り込まれてきたシートに孔を明けるとき、カム１１０全体が連続した溝に形成されているため、モータ３３を同一方向に回転させ、回転カム１０２も同一方向に回転させて孔を明けることができる。このため、この孔明け装置１００は、モータ３３を逆転させる必要がなく、制御が容易な構成になっている。
【００９０】
さらに、この孔明け装置１００も、各パンチ６１がシートに孔を明け終わった後、モータ３３、減速歯車機構１０３、及び回転カム１０２が慣性力によって多少過回転するようなことがあっても、その過回転を第１、第２直線部１１２ａ，１１２ｂで許容し、且つ全部のパンチ６１を、最上昇位置に保持して、下降させるようなことがなく、待機位置に確実に待機させておくことができる。
【００９１】
なお、この孔明け装置１００のカム１１０は、第１、第２直線部１１２ａ，１１２ｂの先端同士を接続して連続した溝に形成してあるが、先端同士を離して連続した溝にしない場合には、シートに孔を明け終わる毎に、回転カムを逆転させて、パンチ６１を下降上昇させてもよい。
【００９２】
また、回転カムには、カムを１つではなく、複数連続して形成してもよい。
【００９３】
（第２参考例）
図１７に基づいて第２参考例の孔明け装置２００を説明する。
【００９４】
この孔明け装置２００は、実施形態の孔明け装置３０のカム４４と、作動ピン６２との配置関係を逆にした構成になっている。
【００９５】
すなわち、各パンチ６１に、孔状のカム２０３が形成されたカム板２０１を設け、左右方向へ移動可能な移動杆２０２にカム２０３に係合する作動ピン６２を突設してある。この場合においても、カム２０３とパンチ６１との相対位置関係が、各カム２０３及びパンチ６１との組み合わせ毎に異なっている。
【００９６】
なお、カム２０３は、実施形態の孔明け装置３０のカム４４を天地逆にした形状になっている。
【００９７】
カム２０３は、互いに傾斜方向を異にして互いに接近した端部同士が連続された第１傾斜部２０４ａ及び第２傾斜部２０４ｂとでＶ字状に形成されたＶ字状部２０４と、第１傾斜部２０４ａと第２傾斜部２０４ｂとの互いに離間した端部に接続されて該傾斜部（２０４ａ又は２０４ｂ）から離れる方向で、且つカム板の移動方向に延びた第１直線部２０５ａ及び第２直線部２０５ｂとを有している。
【００９８】
Ｖ字状部２０４の第１傾斜部２０４ａは右上がりになっており、第２傾斜部２０４ｂは右下りになっている。第１直線部２０５ａは第１傾斜部２０４ａに接続され、第２直線部２０５ｂは第２傾斜部２０４ｂに接続されている。この場合においても、孔状のカムの代わりに、カム溝を形成してもよい。
【００９９】
第２参考例の孔明け装置２００において、不図示のモータの回転力を直線往復運動力に変換してカム板３５に伝達し、パンチ６１を移動させる、不図示の歯車減速機構、移動杆２０２、カム２０３、作動ピン６２等は、作動手段２９１を構成している。
【０１００】
この孔明け装置２００の動作は、実施形態の孔明け装置３０の動作と同様であり、動作の説明は省略する。
【０１０１】
孔明け装置２００の特徴は、左右方向に移動する移動杆２０１には、作動ピン６２が設けられているので、実施形態の孔明け装置３０のカム板３５より、軽量にして、慣性力を小さくすることができ、慣性力による移動杆２０１の無駄な移動を防止することができる。
【０１０２】
（第３参考例）
図１８に基づいて第３参考例の孔明け装置３００を説明する。
【０１０３】
この孔明け装置３００は、実施形態、第１、第２参考例の孔明け装置３０，１００，２００と作動手段９１，１９１，２９１の構成が異なって、カムと、作動ピンとを使用せずに、リンクによってパンチ６１を移動させるようになっている。
【０１０４】
すなわち、孔明け装置３００の作動手段３９１は、不図示のモータに連動し、且つガイド板３０３に案内されてパンチ６１の移動方向と直交する方向に移動する作動杆３０１と、パンチ６１と作動杆３０１とをピン３０４，３０４を介して連結した傾動可能な連結リンク３０２とを有している。
【０１０５】
このような構成において、作動杆３０１がパンチ６１の移動方向と交差する右方向に移動すると、連結リンク３０２がパンチ６１に傾動接近しながらパンチ６１をシートに接近させる方向に移動させる。
【０１０６】
連結リンク３０２とパンチ６１とが互いに平行な状態になったとき、連結リンク３０２はパンチ６１を最下位に移動させたことになる。この間に、パンチ６１は、不図示のシートに孔を明ける。
【０１０７】
作動杆３０１は、なおも、パンチ６１と交差する方向に移動する。すると、連結リンク３０２はパンチ６１から離れる方向に傾動しながら、パンチ６１をシートから離れる方向に移動させる。
【０１０８】
作動杆３０１は、所定の位置まで移動して停止し、パンチ６１による孔明け作業を終了する。
【０１０９】
不図示のモータが過回転して、作動杆３０１がそれに伴って移動しても、連結リンク３０２が、パンチ６１をシートから離す方向に移動させる。
【０１１０】
なお、モータに連動している作動杆３０１には、連結リンク３０２が傾動可能に連結されているため、カム板３５（図１参照）と比較して、作動杆３０１の慣性力が小さく、作動杆３０１が慣性力によって必要以上に移動することがなく、作動杆３０１を反対方向に移動させるとき、速やかにパンチ６１を下降させることになる。
【０１１１】
また、作動杆３０１は、ガイド板３０３，３０３に案内されて移動するため、パンチ６１がシートに孔を明けるときの反力は、連結リンク３０２を介して、作動杆３０１に伝達されて、ガイド板３０３に受け止められる。このため、パンチ６１は、シートに正確、且つ確実に孔を明けることができる。
【０１１２】
なお、第３参考例の孔明け装置３００は、作動杆３０１とパンチ６１とに連結する連結リンク３０２の角度を、各連結リンク３０２毎に異ならしめると、各パンチ６１がシートに孔を一度に明けることなく、タイミングをずらして明けることができて、モータに過負荷が加わらないようにすることができる。
【０１１３】
（第４参考例）
図１９に基づいて第４参考例の孔明け装置４００を説明する。
【０１１４】
第４参考例の孔明け装置４００の作動手段４９１の作動杆４０１は、固定ピン４０５に傾動可能に設けられた吊り下げ平行リンク４０３によって吊り下げられている。
【０１１５】
作動杆４０１とパンチ６１は、ピン４０４，４０４を介して連結リンク４０２によって連結されている。
【０１１６】
作動杆４０１は、モータの回転を減速する不図示の減速機構によって回転する駆動円板４０６に設けられた傾動可能な駆動リンク４０７に連結されている。
【０１１７】
従って、作動杆４０１は、駆動円板４０６が半回転すると、駆動リンク４０７によって１方向に移動して、パンチ６１によってシートに孔を明ける。
【０１１８】
なお、駆動円板４０６、駆動リンク４０７の代わりに、図１に示す、ラック４２、ピニオン４１等を使用してもよい。
【０１１９】
この作動杆４０１は、吊り下げ平行リンク４０３，４０３に吊り下げ案内されて移動するため、移動するときの摺動抵抗が少なく、円滑に移動することができる。
【０１２０】
なお、このシート孔明け装置４００も、モータに連動している作動杆４０１には、連結リンク４０２が傾動可能に連結されているため、カム板３５（図１参照）と比較して、作動杆４０１の慣性力が小さく、作動杆４０１が慣性力によって必要以上に移動することがなく、作動杆４０１を反対方向に移動させるとき、速やかにパンチ６１を下降させることになる。
【０１２１】
また、第４参考例の孔明け装置４００も、作動杆４０１とパンチ６１とに連結する連結リンク４０２の角度を、各連結リンク４０２毎に異ならしめると、各パンチ６１がシートに孔を一度に明けることなく、タイミングをずらして明けることができて、モータに過負荷が加わらないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の孔明け装置の正面図であり、一部破断した図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１中３−３矢視断面図である。
【図４】図１中４−４矢視断面図である。
【図５】実施形態の孔明け装置の動作説明用の図である。
【図６】実施形態の孔明け装置の動作説明用の図であり、カム板を図５より右に移動した状態の図である。
【図７】実施形態の孔明け装置の動作説明用の図であり、カム板を図６より右に移動した状態の図である。
【図８】実施形態の孔明け装置の動作説明用の図であり、カム板を最も右に移動した状態の図である。
【図９】実施形態の孔明け装置において、カム板をパンチの動きによって検知する実施形態の図である。
【図１０】カム板の移動範囲を検知するセンサの他の実施形態のセンサを示す図である。
【図１１】図１０中、１１−１１矢視断面図である。
【図１２】カム板を移動させる機構の他の実施形態の機構を示す断面図である。
【図１３】図１２を右側から見た図である。
【図１４】第１参考例の孔明け装置の概略正面図である。
【図１５】図１４中１５−１５矢視断面図である。
【図１６】第１参考例の孔明け装置に使用される回転カムの斜視図である。
【図１７】第２参考例の孔明け装置の主要部のみ示した正面図である。
【図１８】第３参考例の孔明け装置の主要部のみ示した正面図である。
【図１９】第４参考例の孔明け装置の主要部のみ示した正面図である。
【図２０】従来の孔明け装置の概略正面断面図である。
【符号の説明】
Ｐ      シート（被穿孔材）
Ｓ      隙間
３０      孔明け装置
３１      本体フレーム
３３      モータ（回転駆動手段）
３４      減速歯車機構
３５      カム板（移動体）
４４      カム
４５      Ｖ字状部
４５ａ    第１傾斜部
４５ｂ    第２傾斜部
４６ａ    第１直線部（直線部）
４６ｂ    第２直線部（直線部）
５１      脚
５１ａ    上面
５１ｂ    傾斜面
５４      ダイ
５５      カム板検知センサ（検知手段）
５６      カム板検知センサ（検知手段）
５７      パンチ検知センサ（検知手段）
６１      パンチ
６２      作動ピン（ピン）
７０      回転力伝達機構
７８      フォトセンサ（検知手段）
７８ａ    発光部
７８ｂ    受光部
７９      貫通孔
１００      孔明け装置
１０２      回転カム
１０３      減速歯車機構
１０５      歯車ベルト
１０６      作動歯車
１０７      押圧ローラ
１０８      押圧ローラ
１０９      アイドル歯車
１１０      カム
１１１      Ｖ字状部
１１１ａ    第１傾斜部
１１１ｂ    第２傾斜部
１１２ａ    第１直線部
１１２ｂ    第２直線部
１９１      作動手段
２００      孔明け装置
２０１      カム板
２０２      移動杆
２０３      カム
２０４      Ｖ字状部
２０４ａ    第１傾斜部
２０４ｂ    第２傾斜部
２０５ａ    第１直線部
２０５ｂ    第２直線部
３００      孔明け装置
３０１      作動杆
３０２      連結リンク
３０３      ガイド板
３９１      作動手段
４００      孔明け装置
４０１      作動杆（作動体）
４０２      連結リンク
４０３      吊り下げ平行リンク
４９１      作動手段
【図１】
0004762388.tif 000002
【図２】
0004762388.tif 000003
【図３】
0004762388.tif 000004
【図４】
0004762388.tif 000005
【図５】
0004762388.tif 000006
【図６】
0004762388.tif 000007
【図７】
0004762388.tif 000008
【図８】
0004762388.tif 000009
【図９】
0004762388.tif 000010
【図１０】
0004762388.tif 000011
【図１１】
0004762388.tif 000012
【図１２】
0004762388.tif 000013
【図１３】
0004762388.tif 000014
【図１４】
0004762388.tif 000015
【図１５】
0004762388.tif 000016
【図１６】
0004762388.tif 000017
【図１７】
0004762388.tif 000018
【図１８】
0004762388.tif 000019
【図１９】
0004762388.tif 000020
【図２０】
0004762388.tif 000021