(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ映像とＣＧ画像を実時間で合成処理する実時間映像処理システムにおいて、
前記ＣＧ画像の素材となるグラフィックデータを所定のデータ単位の転送用データブロックに分割するデータ分割手段と、
前記転送用データブロックを転送するデータ転送手段と、
転送された前記転送用データブロックを合体させて、前記ＣＧ画像を描画するための描画用データとして記憶する描画用データ記憶手段と、
前記描画用データを用いて所定のフレーム期間内に前記ＣＧ画像を描画する描画手段と、
前記所定のフレーム期間における描画開始時間および描画終了時間に基づいて、前記ＣＧ画像の描画を行っていない時間を空き時間として検出する空き時間検出手段と、
前記所定のフレーム期間の空き時間に転送可能な量の前記転送用データブロックを前記描画用データ記憶手段へ転送するように制御する転送制御手段と、
を備えたことを特徴とする実時間映像処理システム。
【請求項２】
前記ＣＧ画像は、スタジオセット画像であり、
前記グラフィックデータは、スタジオセットデータであり、
前記描画用データ記憶部は、複数セット分のスタジオセットデータを記憶可能なメモリ容量を有することを特徴とする請求項１に記載の実時間映像処理システム。
【請求項３】
前記転送用データブロックのデータ単位は、前記空き時間を基準とした所定のブロックサイズ以下に設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の実時間映像処理システム。
【請求項４】
前記転送用データブロックを転送する前に一時的に蓄積しておくデータブロック蓄積手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の実時間映像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データの転送効率を向上した実時間映像処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スタジオで撮影したカメラ画像（カメラ映像）とＣＧ（コンピュータグラフィックス）画像を実時間（リアルタイム）で合成処理する映像処理装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような映像処理装置は、例えば、スタジオセットをＣＧ画像で置き換えたバーチャルスタジオ等の生放送テレビ番組の制作に用いられる。
【特許文献１】特開２００２−２７１６９２号公報（第３−１２頁、第３図）
【０００３】
近年、テレビ放送のハイビジョン化が進み、それに伴ってＣＧ描画処理に用いるためのデータ量も増加している。そこで、ハイビジョンに対応した映像処理装置が開発されている。ハイビジョンに対応した映像処理装置は、リアルタイムで大量のデータを高速に処理するために、高速の大容量メモリ（例えばテクスチャメモリ等）を備えている。そして、この映像処理装置では、ＣＧ描画処理を行う前に予めメモリにＣＧ描画処理に用いるためのデータ（描画用データ）を記憶させておき、そのメモリ上のデータを用いてＣＧ描画処理を行う。生放送のテレビ番組用の映像処理装置では、ＣＧ描画処理を一定時間内（１フレーム内）に完了する必要があるが、上記のようにメモリを利用することによりリアルタイムでのＣＧ画像の合成を実現している。
【０００４】
ところが、メモリの容量には限りがあるため、ＣＧ描画処理に用いるデータ量が膨大である場合には、すべてのデータをメモリに記憶しておくことができないことがある。例えば、バーチャルスタジオで多くの部屋（スタジオセット）を持つ建物全体が舞台である場合、すべてのスタジオセットの合計データ量はとても膨大であり、すべてのスタジオセットの全データをメモリに記憶しておくことはできない。そのような場合には、必要な分のスタジオセットのデータ（例えば、現在のスタジオセット一つ分のデータ）をメモリに記憶させておき、残りのスタジオセットのデータは制御用コンピュータの大容量ＨＤ（ハードディスク）などに記憶させておく。スタジオセットの切換えを行う場合には、制御用コンピュータから映像処理装置へ次のスタジオセットのデータを転送する。そして、転送されたスタジオセットのデータを用いて次のスタジオセットのＣＧ描画処理を行い、現在のスタジオセットから次のスタジオセットへバーチャルスタジオのセット切換えが行われる。
【０００５】
例えば、図５に示すように、現在のスタジオセット（スタジオセットＡ）から次のスタジオセット（スタジオセットＢ）へセット切換えを行う場合には、スタジオセットＡのＣＧ描画処理が終了した後に、スタジオセットＢのデータ転送処理を開始する。そして、データ転送処理が終了した後に、スタジオセットＢのＣＧ描画処理を開始する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の映像処理装置においては、映像処理装置を制御するための制御用コンピュータとして、アプリケーションの開発の容易性や低コスト化などの観点から、汎用のパーソナルコンピュータが使用されている。汎用のパーソナルコンピュータでは、外部インターフェース用のバスのデータ転送速度が十分ではなく、制御用コンピュータから映像処理装置へデータを転送するのに時間がかかるという問題があった。
【０００７】
そして、ひとつのメモリに対して同時にデータ書込みとデータ読出しを行うことはできないため、図５に示した例では、スタジオセットＢのデータ転送処理（メモリへのデータ書込み）が完了するまで、スタジオセットＢのＣＧ描画処理（メモリからのデータ読出し）を開始することはできない。したがって、スタジオセットＢのデータ転送処理に時間がかかると、スタジオセットＢのＣＧ描画処理の開始が遅れてしまうという問題があった。バーチャルスタジオのスタジオセットのＣＧ描画処理は、カメラマンのカメラワークに合わせて行う必要があり、バーチャルスタジオのスタジオセットの描画処理が遅れると、ライブカメラ映像（カメラ画像）とＣＧ画像との連動にずれが生じてしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、図６に示すように、予めスタジオセットＡとスタジオセットＢのデータ転送処理をしておく方法も考えられる。この方法によれば、スタジオセット数が少なく、全データ量がメモリ容量よりも小さい場合には、スタジオセットＡのＣＧ描画処理が終了した直後にスタジオセットＢのＣＧ描画処理を開始することができ、スタジオセットのスムーズな切換えが実現される。しかしながら、上述のようにメモリの容量には限界があるため、スタジオセット数が多く、データ量が膨大でメモリ容量よりも大きい場合には、この方法を用いることができない。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、データ転送処理を効率よく行うことのできる実時間映像処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実時間映像処理システムは、カメラ映像とＣＧ画像を実時間で合成処理する実時間映像処理システムにおいて、前記ＣＧ画像の素材となるグラフィックデータを所定のデータ単位の転送用データブロックに分割するデータ分割手段と、前記転送用データブロックを転送するデータ転送手段と、転送された前記転送用データブロックを合体させて、前記ＣＧ画像を描画するための描画用データとして記憶する描画用データ記憶手段と、前記描画用データを用いて所定のフレーム期間内に前記ＣＧ画像を描画する描画手段と、前記所定のフレーム期間における描画開始時間および描画終了時間に基づいて、前記ＣＧ画像の描画を行っていない時間を空き時間として検出する空き時間検出手段と、前記所定のフレーム期間の空き時間に転送可能な量の前記転送用データブロックを前記描画用データ記憶手段へ転送するように制御する転送制御手段と、を備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、所定のフレーム期間内（例えば１フレーム内）においてＣＧ画像の描画処理が行われていない空き時間が検出される。所定のフレーム期間内（例えば１フレーム内）にＣＧ画像の描画処理が終了しない場合には、そのフレームの映像（ＣＧ合成画像）が抜けてしまうことになる。そのため、実時間映像処理システムでは、映像の抜けが発生することのないように、１フレーム内で若干の余裕をもってＣＧ描画処理が終了するように設定されている。すなわち、あるフレームのＣＧ描画処理が終了してから次のフレームのＣＧ描画処理を開始するまでに、ある程度の空き時間が設けられている。本発明の実時間映像処理システムでは、この空き時間を利用してデータ転送を行う。具体的には、ＣＧ画像の素材となるグラフィックデータを転送用データブロックに分割し、空き時間に転送可能な量の転送用データブロックを転送するように制御する。このように、空き時間を利用することにより、データ転送を効率よく行うことができる。
【００１２】
また、本発明の実時間映像処理システムでは、前記ＣＧ画像は、スタジオセット画像であり、前記グラフィックデータは、スタジオセットデータであり、前記描画用データ記憶部は、複数セット分のスタジオセットデータを記憶可能なメモリ容量を有する構成を有している。
【００１３】
この構成により、所定のフレーム期間内（例えば１フレーム内）においてスタジオセット画像の描画処理が行われていない空き時間が検出される。そして、空き時間を利用して、スタジオセットデータのデータ転送が行われる。描画用データ記憶部には、複数セット分（少なくとも２セット分）のスタジオセットデータを記憶することができるので、予め１セット分のスタジオセットデータ（例えば、現在のスタジオセットＡのデータ）を記憶しておく。そして、所定のフレーム期間において、スタジオセットＡのスタジオセット画像を描画するとともに、その空き時間に他のスタジオセットデータ（例えば、次のスタジオセットＢのデータ）を分割して転送する。これにより、スタジオセットＡのＣＧ描画処理が終了するまでに、スタジオセットＢのデータ転送処理を終了することが可能となる。したがって、スタジオセットＡのＣＧ描画処理が終了した直後にスタジオセットＢのＣＧ描画処理を開始することができ、スタジオセットの切換えを切れ目なくスムーズに行うことができる。
【００１４】
また、本発明の実時間映像処理システムでは、前記転送用データブロックのデータ単位は、前記空き時間を基準とした所定のブロックサイズ以下に設定されている構成を有している。
【００１５】
この構成により、グラフィックデータは、空き時間を基準とした所定のブロックサイズ以下のデータ単位の転送用データブロックに分割される。これにより、空き時間に少なくとも一つの転送用データブロックを転送することができる。
【００１６】
また、本発明の実時間映像処理システムは、前記転送用データブロックを転送する前に一時的に蓄積しておくデータブロック蓄積手段を備えた構成を有している。
【００１７】
この構成により、グラフィックデータが転送用データブロックに分割された後、転送用データブロックは一時的に蓄積され、その蓄積された転送用データブロックが転送される。例えば、データ分割処理の処理速度が転送処理の処理速度よりも速い場合、転送用データブロックを一時的に蓄積しておくことができる。そして、一時的に蓄積された転送用データブロックを、空き時間に応じて適宜転送することができる。このように、データ分割処理と転送処理との間に蓄積処理を設けることにより、データ分割処理を行ったデータを直接転送処理する場合に比べて、データ分割処理から転送処理までの処理の流れが円滑になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、グラフィックデータを転送用データブロックに分割するデータ分割手段と、所定のフレーム期間内の空き時間を検出する空き時間検出手段と、空き時間に転送可能な転送用ブロックデータを転送するように制御する転送制御手段を設けることにより、データの転送効率が向上するという効果を有する実時間映像処理システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の実時間映像処理システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、バーチャルスタジオ等のテレビ番組制作用のリアルタイムグラフィックプロセッサに用いられる実時間映像処理システムの場合を例示する。
【００２０】
本発明の実施の形態の実時間映像処理システムのブロック図を図１に示す。図１に示すように、実時間映像処理システム１は、映像処理装置２と、映像処理装置２を制御する制御用コンピュータ３を備えている。映像処理装置２は、リアルタイムグラフィックプロセッサとも呼ばれる。制御用コンピュータ３は、汎用のパーソナルコンピュータで構成されている。そして、映像処理装置２と制御用コンピュータ３とは、データ転送バス４で互いに接続されている。ここで、データ転送バス４は、外部インターフェース用のバスであり、本発明のデータ転送手段に相当する。
【００２１】
制御用コンピュータ３は、ＣＧ描画処理とデータ転送処理を制御する主制御部５と、ＣＧ画像の素材となるグラフィックデータが記憶されるＣＧデータメモリ６を備えている。本実施の形態では、ＣＧ画像は、バーチャルスタジオのスタジオセット画像であり、グラフィックデータは、スタジオセットデータである。主制御部５では、グラフィックス用ＡＰＩ（Application Program Interface）が用いられる。ＣＧデータメモリ６は、制御用コンピュータ３の大容量ＨＤ（ハードディスク）で構成されている。
【００２２】
また、制御用コンピュータ３は、スタジオセットデータを転送用データブロックに分割するＣＧデータ分割部７と、分割された転送用データブロックを一時的に蓄積しておくデータ転送バッファ８を備えている。ＣＧデータ分割部７では、後述するようにスタジオセットデータを一定のデータ単位（ブロックサイズ）の転送用データブロックに分割する分割処理が行われる（図３参照）。また、データ転送バッファ８には、分割された転送用データブロックが順（分割された順）に蓄積される。ここでは、ＣＧデータ分割部７が、本発明のデータ分割手段に相当する。また、データ転送バッファ８が、本発明のデータブロック蓄積手段に相当する。
【００２３】
そして、制御用コンピュータ３には、転送用データブロックを映像処理装置２へ転送するのを制御するデータ転送制御部９が備えられている。データ転送制御部９は、後述するように１フレーム内の空き時間に転送可能な量の転送用データブロックを順に転送するように、そのフレームで転送する転送用データブロックのブロック数を制御している（図３参照）。ここでは、データ転送制御部９が、本発明の転送制御手段に相当する。
【００２４】
また、制御用コンピュータ３は、ＣＧ画像のアニメーション制御を行う描画制御部１０を備えている。描画制御部１０は、カメラの位置情報や画角情報を映像処理装置２へ送信して、描画するＣＧ画像の位置や角度等を制御する。
【００２５】
映像処理装置２は、高速かつ大容量のメモリである描画用データメモリ１１を備えている。この描画用データメモリ１１は、転送された転送用データブロックを合体させて、ＣＧ画像（スタジオセット画像）を描画するための描画用データとして記憶する。本実施の形態では、転送用データブロックが順に転送されるので、転送用データブロックを順に組み合わせることにより、描画用データが合成される。合成された描画用データは、分割処理を行う前のグラフィックデータ（スタジオセットデータ）と同じものである。また、描画用データメモリ１１は、スタジオセット二つ分のスタジオセットデータを記憶できるだけのメモリ容量を持っている。ここでは、描画用データメモリ１１が、本発明の描画用データ記憶手段に相当する。
【００２６】
また、映像処理装置２は、ＣＧ画像（スタジオセット画像）を描画するＣＧ描画部１２を備えている。ＣＧ描画部１２は、描画用データメモリ１１のスタジオセットデータを用いて、実時間（リアルタイム）でスタジオセット画像を描画するＣＧ描画処理を行う。このとき、描画制御部１０からカメラの位置情報や画角情報を受信して、描画するＣＧ画像の位置や角度等を調整する処理も行われる。ＣＧ描画部１２は、カメラ映像の垂直同期に合わせて、各フレームの開始時間にＣＧ描画処理を開始する。すなわち、各フレームの開始時間が描画開始時間である。そして、ＣＧ描画部１２がＣＧ描画処理を終了した時間が各フレームの描画終了時間である。ここでは、ＣＧ描画部１２が、本発明の描画手段に相当する。
【００２７】
映像処理装置２は、各フレームの描画開始時間と描画終了時間に基づいて、空き時間を検出する空き時間検出部１３を備えている。本実施の形態では、各フレームの描画開始時間と描画終了時間から、ＣＧ描画部１２がスタジオセット画像の描画処理を行っていない時間が空き時間として検出される。ここでは、空き時間検出部１３が、本発明の空き時間検出手段に相当する。
【００２８】
ここで、図３および図４を用いて、空き時間についてもう少し詳細に説明する。空き時間の長さは、１フレーム全体の長さからＣＧ描画処理を行っている時間（描画開始時間から描画終了時間）の差分である。つまり、空き時間の長さは、ＣＧ描画処理の開始時間と終了時間に応じて定まる。ここで、ＣＧ描画処理を行っている時間は、ＣＧ画像の大きさや複雑さに応じて定まり、ＣＧ画像ごと（フレームごと）に異なり一定ではない。例えば、ＣＧ描画処理が早く終了すれば、その分だけ空き時間が長くなり、ＣＧ描画処理が遅く終了すれば、その分だけ空き時間が短くなる。このように、空き時間の長さＴ（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、…）は、フレームごとに異なり一定ではないが、本実施の形態では、どのフレームのＣＧ画像であっても１フレーム内で若干の余裕をもってＣＧ描画処理が終了するように、最低限確保しておくべき最短の空き時間Ｔｓが設定されている（図３参照）。
【００２９】
そして、本実施の形態のＣＧデータ分割部７は、上記のような空き時間を基準としたブロックサイズにグラフィックデータを分割するデータ分割処理を行う。具体的には、最短の空き時間Ｔｓに転送用データブロックを転送可能な量のブロックサイズにグラフィックデータが分割される（図３参照）。本実施の形態では、ブロックサイズは、最短の空き時間Ｔｓに一つの転送用データブロックを転送できるサイズに設定されている。なお、ブロックサイズは、最短の空き時間Ｔｓに二つ以上の転送用データブロックを転送できるように、より小さいサイズに設定されていてもよい。また、本実施の形態では、スタジオセットデータは、すべて同じブロックサイズの転送用データブロックに分割されている。なお、スタジオセットデータは、異なるブロックサイズの転送用データブロックに分割されていてもよい。
【００３０】
以上のように構成された実時間映像処理システム１について、図２〜図４を用いてその動作を説明する。図２は、実時間映像処理システム１の処理の流れを示すフロー図である。図３は、データ分割処理と転送制御処理の説明図であり、図４は、ＣＧ描画処理とデータ転送処理の説明図である。
【００３１】
本発明の実施の形態の実時間映像処理システム１を用いて、バーチャルスタジオをスタジオセット画像を描画する場合には、まず、現在のスタジオセット（スタジオセットＡ）を予め描画用データメモリ１１に記憶させておく。そして、残りのスタジオセットのスタジオセットデータは、ＣＧデータメモリ６に記憶させておく。
【００３２】
現在のスタジオセット（スタジオセットＡ）から次のスタジオセット（スタジオセットＢ）への切換えを行うときには、スタジオセットＡの描画処理を行うとともに、スタジオセットＢのデータ転送処理を行う（図４参照）。
【００３３】
具体的には、図２に示すように、まず、ＣＧデータメモリ６からスタジオセットＢのスタジオセットデータを読み出して、一定のブロックサイズの転送用データブロックに分割するデータ分割処理が行われる（Ｓ１）。
【００３４】
つぎに、分割された転送用データブロックは、データ転送バッファ８に一時的に蓄積される（Ｓ２）。そして、空き時間検出部１３で空き時間を検出し、データ転送制御部９では、転送用ブロックを転送するのに十分な空き時間があるか否かの判断が行われる（Ｓ３）。
【００３５】
空き時間があると判断された場合には、データ転送バッファ８から描画用データメモリ１１へ転送用データブロックが転送される（Ｓ４）。一方、空き時間があると判断されなかった場合には、データ転送処理は終了する。
【００３６】
上記のように、データ転送バッファ８から描画用データメモリ１１へ転送用データブロックが転送された後、データ転送制御部９では、データ転送バッファ８が空であるか否かの判断が行われる（Ｓ５）。
【００３７】
データ転送バッファ８に転送用データブロックが残っている場合には、データ転送バッファ８が空でないと判断され、再び転送用ブロックを転送するのに十分な空き時間があるか否かの判断が行われる（Ｓ３）。一方、データ転送バッファ８に転送用データブロックが残っていない場合には、データ転送処理は終了する。
【００３８】
このような発明の実施の形態の実時間映像処理システム１によれば、スタジオセットデータを転送用データブロックに分割するＣＧデータ分割部７と、１フレーム内の空き時間を検出する空き時間検出部１３と、空き時間に転送可能な転送用ブロックデータを転送するように制御する転送制御部９を設けることにより、データの転送効率が向上する。
【００３９】
すなわち、本実施の形態では、１フレーム内においてスタジオセット画像の描画処理が行われていない空き時間が検出される。映像処理装置２において、１フレーム内にスタジオセット画像の描画処理が終了しない場合には、そのフレームの映像（ＣＧ合成画像）が抜けてしまうことになる。そのため、映像処理装置２では、映像の抜けが発生することのないように、１フレーム内で若干の余裕をもってＣＧ描画処理が終了するように設定されている。すなわち、あるフレームのＣＧ描画処理が終了してから次のフレームのＣＧ描画処理を開始するまでに、ある程度の空き時間が設けられている。本発明の実時間映像処理システム１では、この空き時間を利用してデータ転送を行う。具体的には、スタジオセット画像の素材となるスタジオセットデータを転送用データブロックに分割し、空き時間に転送可能な量の転送用データブロックを転送するように制御する。このように、空き時間を利用することにより、データ転送を効率よく行うことができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、描画用データメモリ１１には、複数セット分（少なくとも２セット分）のスタジオセットデータを記憶することができるので、予め１セット分のスタジオセットデータ（例えば、現在のスタジオセットＡのデータ）を記憶しておく。そして、一つのフレームにおいて、スタジオセットＡのスタジオセット画像を描画するとともに、その空き時間に他のスタジオセットデータ（例えば、次のスタジオセットＢのデータ）を分割して転送する。これにより、スタジオセットＡのＣＧ描画処理が終了するまでに、スタジオセットＢのデータ転送処理を終了することが可能となる。したがって、スタジオセットＡのＣＧ描画処理が終了した直後にスタジオセットＢのＣＧ描画処理を開始することができ、スタジオセットの切換えを切れ目なくスムーズに行うことができる。
【００４１】
また、本実施の形態では、スタジオセットデータは、空き時間を基準とした一定のデータ単位（ブロックサイズ）の転送用データブロックに分割される。これにより、空き時間に少なくとも一つの転送用データブロックを転送することができる。
【００４２】
また、本実施の形態では、スタジオセットデータが転送用データブロックに分割された後、転送用データブロックは一時的にデータ転送バッファ８に蓄積され、その蓄積された転送用データブロックが転送される。例えば、データ分割処理の処理速度が転送処理の処理速度よりも速い場合、転送用データブロックを一時的に蓄積しておくことができる。そして、一時的に蓄積された転送用データブロックを、空き時間に応じて適宜転送することができる。このように、データ分割処理と転送処理との間に蓄積処理を設けることにより、データ分割処理を行ったデータを直接転送処理する場合に比べて、データ分割処理から転送処理までの処理の流れが円滑になる。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００４４】
例えば、以上の説明では、本発明の実時間映像処理システム１が、バーチャルスタジオのテレビ番組を制作するのに用いられる例について説明した。その他にも、本発明の実時間映像処理システム１は、ニュース番組などのリアルタイムの情報提供番組を制作する場合も同様に実施可能である。その場合には、ニュース番組などのリアルタイムの情報提供番組において、時々刻々と変化するニュース情報に応じて適宜データを変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかる実時間映像処理システムは、データの転送効率が向上するという効果を有し、バーチャルスタジオ等のテレビ番組制作用のリアルタイムグラフィックプロセッサに用いられる実時間映像処理システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態における実時間映像処理システムのブロック図
【図２】本発明の実施の形態における実時間映像処理システムの動作説明のためのフロー図
【図３】本発明の実施の形態におけるデータ分割処理と転送制御処理の説明図
【図４】本発明の実施の形態におけるＣＧ描画処理とデータ転送処理の説明図
【図５】従来の映像処理装置におけるＣＧ描画処理とデータ転送処理の説明図
【図６】従来の他の映像処理装置におけるＣＧ描画処理とデータ転送処理の説明図
【符号の説明】
【００４７】
１  実時間映像処理システム
２  映像処理装置
３  制御用コンピュータ
４  データ転送バス
７  ＣＧデータ分割部
８  データ転送バッファ
９  データ転送制御部
１１  描画用データメモリ
１２  ＣＧ描画部
１３  空き時間検出部
【図１】
0004643494.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004643494.tif 000004
【図４】
0004643494.tif 000005
【図５】
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【図６】
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