(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路の中途位置に設けられ、該搬送路に沿ってシートを搬送する第１ローラ対と、
上記第１ローラ対へ上記搬送路に沿ってシートを供給する供給手段と、
上記搬送路から排出されたシートが載置される排出部と、
上記第１ローラ対よりも上記搬送路の上記排出部側に設けられ、上記搬送路に沿ってシートを搬送する第２ローラ対と、
上記搬送路から上記排出部へシートを排出する第１方向、又は該第１方向とは反対の第２方向へと、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を同時に回転させる制御手段と、
上記供給手段によるシートの供給エラーが発生したか否かを判断する判断手段と、
上記第１ローラ対に対して上記搬送路の上記第２ローラ対とは反対側の第１位置におけるシートの有無を検知する第１検知手段と、
上記供給手段によるシートの供給動作が開始されてからの経過時間を計測する計測手段と、を備え、
上記制御手段は、上記供給手段による上記第１ローラ対へのシートの供給動作に伴って上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第２方向へ同時に回転させ、上記供給エラーが発生したと上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第１方向へ同時に回転させ、
上記判断手段は、上記供給動作が開始されてから上記第１検知手段によってシートが検知されることなく上記計測手段によって計測された経過時間が設定時間以上になったことを条件として、上記供給エラーが発生したと判断し、
上記設定時間は、上記供給エラーが発生することなく上記供給動作が行われた場合に該供給動作が開始されてから上記第１検知手段によってシートが検知されるまでの時間よりも長く、且つ、上記第２方向への上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対の回転によって上記排出部上のシートが上記搬送路へ逆搬送され始めてから当該シートが上記第１ローラ対に到達するまでにかかる時間よりも短く設定されているシート搬送装置。
【請求項２】
搬送路の中途位置に設けられ、該搬送路に沿ってシートを搬送する第１ローラ対と、
上記第１ローラ対へ上記搬送路に沿ってシートを供給する供給手段と、
上記搬送路から排出されたシートが載置される排出部と、
上記第１ローラ対よりも上記搬送路の上記排出部側に設けられ、上記搬送路に沿ってシートを搬送する第２ローラ対と、
上記搬送路から上記排出部へシートを排出する第１方向、又は該第１方向とは反対の第２方向へと、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を同時に回転させる制御手段と、
上記供給手段によるシートの供給エラーが発生したか否かを判断する判断手段と、
上記搬送路における上記第１ローラ対と上記第２ローラ対との間の第２位置におけるシートの有無を検知する第２検知手段と、を備え、
上記制御手段は、上記供給手段による上記第１ローラ対へのシートの供給動作に伴って上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第２方向へ同時に回転させ、上記供給エラーが発生したと上記判断手段によって判断され且つ上記第２検知手段によってシートが検知されていることを条件として、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第１方向へ同時に回転させるシート搬送装置。
【請求項３】
搬送路の中途位置に設けられ、該搬送路に沿ってシートを搬送する第１ローラ対と、
上記第１ローラ対へ上記搬送路に沿ってシートを供給する供給手段と、
上記搬送路から排出されたシートが載置される排出部と、
上記第１ローラ対よりも上記搬送路の上記排出部側に設けられ、上記搬送路に沿ってシートを搬送する第２ローラ対と、
上記搬送路から上記排出部へシートを排出する第１方向、又は該第１方向とは反対の第２方向へと、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を同時に回転させる制御手段と、
上記供給手段によるシートの供給エラーが発生したか否かを判断する判断手段と、
上記第１ローラ対に対して上記搬送路の上記第２ローラ対とは反対側の第１位置におけるシートの有無を検知する第１検知手段と、
上記供給手段によるシートの供給動作が開始されてからの経過時間を計測する計測手段と、
上記搬送路における上記第１ローラ対と上記第２ローラ対との間の第２位置におけるシートの有無を検知する第２検知手段と、を備え、
上記制御手段は、上記供給手段による上記第１ローラ対へのシートの供給動作に伴って上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第２方向へ同時に回転させ、上記供給エラーが発生したと上記判断手段によって判断され且つ上記第２検知手段によってシートが検知されていることを条件として、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第１方向へ同時に回転させ、
上記判断手段は、上記供給動作が開始されてから上記第１検知手段によってシートが検知されることなく上記計測手段によって計測された経過時間が設定時間以上になったことを条件として、上記供給エラーが発生したと判断するシート搬送装置。
【請求項４】
上記搬送路における上記第１ローラ対と上記第２ローラ対との間の第２位置におけるシートの有無を検知する第２検知手段を備え、
上記制御手段は、上記供給エラーが発生したと上記判断手段によって判断され、且つ上記第２検知手段によってシートが検知されていることを条件として、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第１方向へ回転させる請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートが載置される載置部を備え、
上記供給手段は、上記載置部上のシートに圧接された状態で回転するローラを有する請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置と、
上記搬送路における上記第１ローラ対と上記第２ローラ対との間に配置され、上記搬送路に沿って搬送されるシートに画像を記録する記録手段と、を備える画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを挟持しつつ回転することにより搬送路からシートを排出する排出ローラ対を備えるシート搬送装置、及びこのシート搬送装置が搭載された画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタなどの画像記録装置では、記録開始が指示されると、給紙トレイ上の記録用紙に適切な圧力で当接されている給紙ローラが回転駆動される。これにより、給紙トレイから搬送路へ記録用紙が供給される。搬送路の途中には、記録用紙にインクを噴出して画像を記録する記録ヘッドが設けられている。搬送路における記録ヘッドよりも記録用紙の搬送方向の上流側には、搬送ローラ対が設けられている。搬送路における記録ヘッドよりも記録用紙の搬送方向の下流側には、排出ローラ対が設けられている。搬送ローラ対及び排出ローラ対は、モータなどの駆動源から駆動伝達されて回転する駆動ローラと、該駆動ローラに圧接されて従動する従動ローラと、を有する。搬送ローラ対及び排出ローラ対の駆動ローラは、同一の駆動源に連結されており、ほぼ同期して回転する。記録用紙は、搬送ローラ対及び排出ローラ対の少なくとも一方からの回転力を受けて搬送路に沿って搬送される。この搬送過程において、上記記録ヘッドからインクが噴出されることによって記録用紙に画像が記録される。
【０００３】
特許文献１には、上述のような画像記録装置に適用される用紙排出装置が開示されている。この用紙排出装置には、用紙払出回転体が設けられている。この用紙払出回転体は、スポンジなどの柔軟な弾性体で形成された歯車形状のものであり、ワンウェイクラッチを介して上記排出ローラ対の駆動ローラの軸に取り付けられている。記録用紙を排紙トレイに排出する方向へ排出ローラ対が回転しているときには、用紙払出回転体は、排出ローラ対の駆動ローラと連動して同方向に回転する。その際、用紙払出回転体は、記録用紙の後端を歯車の歯間で捉えて排紙トレイへ向けて払い出す機能を果たす。記録用紙を排紙トレイから搬送路へ戻す方向に排出ローラ対が回転しているときには、ワンウェイクラッチにより用紙払出回転体が回転しない。このため、排紙トレイに一旦排出された記録用紙が用紙払出回転体によって排出ローラ対に巻き込まれて、排紙トレイから搬送路へ逆搬送されることが防止される。
【０００４】
上述の画像記録装置では、以下の要領で記録用紙の斜行が矯正される。すなわち、上記給紙ローラが搬送路へ記録用紙を供給する動作（以下、「供給動作」ともいう。）に伴って、記録用紙を搬送方向の上流側へ戻す方向に搬送ローラ対及び排出ローラ対が逆回転される。記録用紙は、搬送ローラ対から搬送方向の上流側へ押し戻すように力を受ける。これにより、記録用紙の先端側が制止され、記録用紙の先端が揃えられる（以下、この動作を「逆転レジスト処理」ともいう。）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−５８９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像記録装置を薄型化するために、排紙トレイの上面と排出ローラ対との間に十分な高低差をつけられない場合がある。このため、排紙トレイに積載された記録用紙が数十枚程度であっても、排紙トレイにおける最上位置の記録用紙と排出ローラ対との高低差が小さくなる。このような状態で搬送路から記録用紙が排出されると、その記録用紙の先端側が上記最上位置の記録用紙から比較的大きな摺動抵抗を受ける。その結果、記録用紙の後端が排出ローラ対と近接した状態で排出動作が完了することがある。このような状況で次の記録用紙の供給動作が行われると、排紙トレイの記録用紙が排出ローラ対に巻き込まれて、搬送路へ逆搬送されるおそれがある。このような記録用紙の逆搬送は、たとえ上記用紙払出回転体を排出ローラ対の駆動ローラに設けたとしても完全に防止することは困難である。このため、給紙トレイ上の記録用紙に対して給紙ローラが滑って記録用紙が搬送路へ正常に供給されなかったり、或いは記録用紙のジャムが発生したりするといった供給エラーが発生した場合に、記録用紙が搬送路へ逆搬送されている可能性がある。したがって、このような状態で記録用紙の供給動作が改めて実行された場合、搬送路に残っている記録用紙が搬送ローラ対よりも上流側まで逆搬送されて、次の記録用紙の供給動作が妨げられるという問題が生じる虞がある。
【０００７】
なお、いわゆるＡＤＦ（自動原稿搬送装置：Auto Document Feeder）を備えるスキャナにおいては、原稿の逆転レジスト処理に伴って既に排出されている原稿が搬送路へ逆搬送された場合、次に読み取られる原稿の供給動作が妨げられて、その原稿の画像読取を正常に行うことができないという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、シートの供給エラーが発生した後のシートの供給動作が逆搬送されたシートに妨げられることを確実に防止することができるシート搬送装置、及び画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1)  本発明に係るシート搬送装置は、第１ローラ対と、供給手段と、排出部と、第２ローラ対と、制御手段と、判断手段と、第１検知手段と、計測手段と、を備える。第１ローラ対は、搬送路の中途位置に設けられ、該搬送路に沿ってシートを搬送する。供給手段は、上記第１ローラ対へ上記搬送路に沿ってシートを供給する。排出部には、上記搬送路から排出されたシートが載置される。第２ローラ対は、上記第１ローラ対よりも上記搬送路の上記排出部側に設けられ、上記搬送路に沿ってシートを搬送する。制御手段は、上記搬送路から上記排出部へシートを排出する第１方向、又は該第１方向とは反対の第２方向へと、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を同時に回転させる。判断手段は、上記供給手段によるシートの供給エラーが発生したか否かを判断する。第１検知手段は、上記第１ローラ対に対して上記搬送路の上記第２ローラ対とは反対側の第１位置におけるシートの有無を検知する。計測手段は、上記供給手段によるシートの供給動作が開始されてからの経過時間を計測する。上記制御手段は、上記供給手段による上記第１ローラ対へのシートの供給動作に伴って上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第２方向へ同時に回転させ、上記供給エラーが発生したと上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第１方向へ同時に回転させる。上記判断手段は、上記供給動作が開始されてから上記第１検知手段によってシートが検知されることなく上記計測手段によって計測された経過時間が設定時間以上になったことを条件として、上記供給エラーが発生したと判断する。上記設定時間は、上記供給エラーが発生することなく上記供給動作が行われた場合に該供給動作が開始されてから上記第１検知手段によってシートが検知されるまでの時間よりも長く、且つ、上記第２方向への上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対の回転によって上記排出部上のシートが上記搬送路へ逆搬送され始めてから当該シートが上記第１ローラ対に到達するまでにかかる時間よりも短く設定されている。
【００１０】
第１ローラ対及び第２ローラ対は、例えば、モータなどの駆動源から伝達された回転力を受けて回転する駆動ローラと、駆動ローラに圧接されて従動する従動ローラとを備えるものである。第１ローラ対及び第２ローラ対の駆動ローラは、上記駆動源からの回転力を同時に受けて回転する。なお、第１ローラ対及び第２ローラ対の同時回転は、第１ローラ対の駆動ローラと第２ローラ対の駆動ローラの回転速度が等しい同期回転に限定されるものではない。すなわち、第１ローラ対の駆動ローラと第２ローラ対の駆動ローラの回転速度が異なっていてもよい。
【００１１】
第１ローラ対の駆動ローラ及び第２ローラ対の駆動ローラは、搬送路に対して同じ側に配置される場合もあれば、搬送路を挟んで搬送路の反対側に配置される場合もある。第１ローラ対の駆動ローラと第２ローラ対の駆動ローラとが搬送路の同じ側に配置されている場合、第１ローラ対の駆動ローラの第１方向と、第２ローラ対の駆動ローラの第１方向とは同じ方向となる。逆に、第１ローラ対の駆動ローラと第２ローラ対の駆動ローラとが搬送路を挟んで搬送路の反対側に配置されている場合には、第１ローラ対の駆動ローラの第１方向と、第２ローラ対の駆動ローラの第１方向とは反対方向となる。このことは、上記第２方向についても同様である。
【００１２】
例えば記録用紙を逆転レジスト処理するために、第１ローラ対及び第２ローラ対が供給手段によるシートの供給動作に伴って第２方向へ同時に回転される。このため、シートの供給エラーが発生したときに、排出部から逆搬送されたシートが搬送路に存在している可能性がある。このままの状態で供給動作が改めて実行されると、逆搬送されたシートがさらに戻されて、供給手段によって供給されるシートの供給動作を妨げるおそれがある。
【００１３】
本発明のシート搬送装置では、供給手段によるシートの供給エラーが発生したか否かが判断手段によって判断される。供給エラーとしては、例えばシートのジャムが挙げられる。また、供給手段がローラによってシートを供給するものである場合には、シートに対するローラのスリップも供給エラーに含まれる。供給エラーが発生したと判断手段に判断された場合、第２方向へ同時に回転されている第１ローラ対及び第２ローラ対が第１方向へ同時に回転される。このため、万一逆搬送されたシートが搬送路に存在しているとしても、当該シートが第２ローラ対の回転力を受けて排出部へ排出される。したがって、シートの供給エラーが発生した後のシートの供給動作において、当該シートの供給動作が逆搬送されたシートに妨げられることが確実に防止される。
【００１５】
シートの供給エラーが発生したと判断手段によって判断された場合、例えば、供給手段によるシートの供給が一旦中断され、改めて供給動作が開始される。先の供給動作で排出部から搬送路へシートが逆搬送されている場合、先の供給動作と後の供給動作との２回の供給動作にわたってシートが逆搬送されることになる。このため、改めて実行されたシートの供給動作において、供給手段によって供給されたシートが第１ローラ対に到達するよりも前に、逆搬送されたシートが第１ローラ対に到達することとなり、シートの供給動作や逆転レジスト処理に十分な時間を確保することができなくなる。
【００１６】
上記構成により、供給手段によるシートの供給動作が開始されてからの経過時間が設定時間以上になった場合に、第１ローラ対及び第２ローラ対が第１方向へ同時に回転される。これにより、仮に逆搬送されたシートが搬送路に存在していたとしても、次の供給動作が行われる前にそのシートが排出部へ排出される。したがって、設定時間を適切な時間に設定しておくことで、逆搬送されたシートをセンサ等で検知することなく、シートの供給エラーが発生した後のシートの供給動作において、当該シートの供給動作が逆搬送されたシートに妨げられることがより確実に防止される。なお、設定時間は、例えば、供給手段によってシートが正常に供給された場合に供給動作の開始から当該シートが第１検知手段によって検知されるまでの時間よりも長く、且つ、逆搬送された記録用紙が第１ローラ対に到達するまでにかかる時間よりも短く設定される。
【００１８】
設定時間が長すぎると、例えば第２方向への第１ローラ対及び第２ローラ対の回転が開始されてから直ぐに排出部上のシートが逆搬送され始めた場合に、そのシートが設定時間が経過する前に第１ローラ対に到達する可能性が高くなる。逆搬送されたシートが第１ローラ対よりもさらに戻されて第１位置に到達した場合、該シートが第１検知手段に検知されてしまい、供給エラーが発生したか否かを正しく判断することができなくなるという問題が発生する。上記構成により、シートの供給エラーが発生したか否かを正しく判断することができる。
【００１９】
(2,3,4)  また、本発明に係るシート搬送装置は、搬送路の中途位置に設けられ、該搬送路に沿ってシートを搬送する第１ローラ対と、上記第１ローラ対へ上記搬送路に沿ってシートを供給する供給手段と、上記搬送路から排出されたシートが載置される排出部と、上記第１ローラ対よりも上記搬送路の上記排出部側に設けられ、上記搬送路に沿ってシートを搬送する第２ローラ対と、上記搬送路から上記排出部へシートを排出する第１方向、又は該第１方向とは反対の第２方向へと、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を同時に回転させる制御手段と、上記供給手段によるシートの供給エラーが発生したか否かを判断する判断手段と、上記搬送路における上記第１ローラ対と上記第２ローラ対との間の第２位置におけるシートの有無を検知する第２検知手段と、を備え、上記制御手段は、上記供給手段による上記第１ローラ対へのシートの供給動作に伴って上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第２方向へ同時に回転させ、上記供給エラーが発生したと上記判断手段によって判断され且つ上記第２検知手段によってシートが検知されていることを条件として、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第１方向へ同時に回転させるものでもよい。また、本発明に係るシート搬送装置は、搬送路の中途位置に設けられ、該搬送路に沿ってシートを搬送する第１ローラ対と、上記第１ローラ対へ上記搬送路に沿ってシートを供給する供給手段と、上記搬送路から排出されたシートが載置される排出部と、上記第１ローラ対よりも上記搬送路の上記排出部側に設けられ、上記搬送路に沿ってシートを搬送する第２ローラ対と、上記搬送路から上記排出部へシートを排出する第１方向、又は該第１方向とは反対の第２方向へと、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を同時に回転させる制御手段と、上記供給手段によるシートの供給エラーが発生したか否かを判断する判断手段と、上記第１ローラ対に対して上記搬送路の上記第２ローラ対とは反対側の第１位置におけるシートの有無を検知する第１検知手段と、上記供給手段によるシートの供給動作が開始されてからの経過時間を計測する計測手段と、上記搬送路における上記第１ローラ対と上記第２ローラ対との間の第２位置におけるシートの有無を検知する第２検知手段と、を備え、上記制御手段は、上記供給手段による上記第１ローラ対へのシートの供給動作に伴って上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第２方向へ同時に回転させ、上記供給エラーが発生したと上記判断手段によって判断され且つ上記第２検知手段によってシートが検知されていることを条件として、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第１方向へ同時に回転させ、上記判断手段は、上記供給動作が開始されてから上記第１検知手段によってシートが検知されることなく上記計測手段によって計測された経過時間が設定時間以上になったことを条件として、上記供給エラーが発生したと判断するものでもよい。また、本発明に係るシート搬送装置は、（１）に加えて、上記搬送路における上記第１ローラ対と上記第２ローラ対との間の第２位置におけるシートの有無を検知する第２検知手段を更に備え、上記制御手段は、上記供給エラーが発生したと上記判断手段によって判断され、且つ上記第２検知手段によってシートが検知されていることを条件として、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対を上記第１方向へ回転させるものでもよい。
【００２０】
排出部にシートが排出されるに連れて排出部における最上位置のシートと第２ローラ対との高低差が小さくなると、供給動作に伴って排出部からシートが逆搬送されやすくなる。逆に、排出部にシートが載置されていない場合や、排出部に載置されているシートの枚数が少ない場合には、供給動作に伴って排出部からシートが逆搬送される可能性は低い。すなわち、供給手段によるシートの供給動作が行われる度に必ずしも排出部から搬送路へシートが逆搬送されるわけではない。
【００２１】
上述のように、供給手段によるシートの供給動作が行われている間は、第１ローラ対及び第２ローラ対が第２方向に回転されている。このため、供給動作中に供給手段によって供給されるシートが第２検知手段によって検知されることはない。したがって、第２検知手段によってシートが検知された場合には、当該シートが排出部から搬送路へ逆搬送されたものであると判断することができる。
【００２２】
上記構成により、排出部から逆搬送されたシートが第２検知手段によって検知されたことを条件として、第１ローラ対及び第２ローラ対が第１方向へ同時に回転される。このため、排出部から搬送路へシートが逆搬送されていないにも拘わらず第１ローラ対及び第２ローラ対が第１方向へ回転されるといった無駄な処理が行われることがない。したがって、シートの供給エラーが発生してからシートの供給動作が再度実行されるまでの時間をできるだけ短くすることができる。
【００２３】
(5)  シートが載置される載置部を備え、上記供給手段は、上記載置部上のシートに圧接された状態で回転するローラを有していてもよい。
【００２４】
供給手段のローラは、載置部上のシートに圧接された状態で回転する。これにより、ローラに圧接されているシートが搬送路へ供給される。載置部上のシートに対してローラがスリップした場合、載置部から搬送路へ正常にシートを供給できないという供給エラーが生じる。本発明は、このような構成に好適である。
【００２５】
(6)  また、本発明に係る画像記録装置は、上述のシート搬送装置と、上記搬送路における上記第１ローラ対と上記第２ローラ対との間に配置され、上記搬送路に沿って搬送されるシートに画像を記録する記録手段と、を備える。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、シートの供給エラーが発生した場合に、第１ローラ対及び第２ローラ対が第１方向へ同時に回転される。これにより、シートの供給エラーが発生したときに排出部から逆搬送されたシートが搬送路に存在していたとしても、当該シートが排出部へ排出される。したがって、シートの供給エラーが発生した後のシートの供給動作において、当該シートの供給動作が逆搬送されたシートに妨げられることを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、適宜図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。
【００２８】
［図面の説明］
図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。図２は、本発明の実施形態におけるプリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。図３は、駆動伝達機構９０を示す模式図である。図４は、制御部１００の構成を例示するブロック図である。図５は、記録開始が指示された場合にプリンタ部１１で行われる記録用紙５０の搬送処理の手順の一例を示すフローチャートである。図６は、本実施形態の変形例におけるプリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。図７は、記録開始が指示された場合にプリンタ部１１で行われる記録用紙５０の搬送処理の手順の変形例を示すフローチャートである。なお、図２においては、給紙トレイ２０の一部及び排紙トレイ２１の一部が省略されている。
【００２９】
［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、高さ方向１２１よりも幅方向１２２及び奥行き方向１２３に長い幅広薄型の概ね直方体形状に構成されている。複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。プリンタ部１１が本発明に係る画像記録装置に相当する。なお、複合機１０は、必ずしもスキャナ部１２を有している必要はなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。
【００３０】
複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１は、主にコンピュータなどの外部情報機器（不図示）と接続されている。プリンタ部１１は、外部情報機器から受信した記録データやスキャナ部１２で読み取られた原稿の画像データに基づいて、記録用紙５０（本発明のシートの一例、図２参照）に画像を記録するものである。
【００３１】
複合機１０の上部にスキャナ部１２が設けられている。スキャナ部１２は、原稿台１９に対して原稿カバー１５が背面側の蝶番（不図示）を介して開閉可能に構成されている。原稿台１９は、いわゆるフラットベッドスキャナとして機能するものである。図には示されていないが、原稿台１９の上面にコンタクトガラスが設けられている。コンタクトガラスは、原稿が載置される透明な板状部材である。原稿台１９の内部には、奥行き方向１２３へ延出されたラインセンサ（不図示）が配置されている。このラインセンサは、幅方向１２２へ往復移動が可能に構成されている。コンタクトガラスに載置された原稿は、このラインセンサによって画像を読み取られる。
【００３２】
原稿カバー１５は、複合機１０の天板として機能するものである。原稿カバー１５にはＡＤＦ２９が設けられている。ＡＤＦ２９は、原稿トレイ３０に載置された原稿を搬送パス（不図示）を経て原稿排出トレイ３１へ搬送するものである。ＡＤＦ２９による原稿の搬送過程において、原稿がコンタクトガラス（不図示）上を通過する。その際、コンタクトガラスの下方に配置されたラインセンサによって原稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、原稿排出トレイ３１にその両側が担持され、原稿トレイ３０上の原稿と分離した状態で保持される。
【００３３】
複合機１０の正面上部に操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、各種情報を表示するディスプレイや情報の入力を受け付けるボタンが設けられている。複合機１０は、操作パネル１４から入力された指示情報に基づいて動作する。なお、複合機１０が外部情報機器と接続されている場合には、複合機１０は、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報に基づいても動作する。
【００３４】
［プリンタ部１１］
図１に示されるように、プリンタ部１１の正面側に開口１３が形成されている。プリンタ部１１には、この開口１３を通じて給紙カセット３３が装着される。給紙カセット３３は、給紙トレイ２０（本発明の載置部の一例）及び排紙トレイ２１（本発明の排出部の一例）を備えている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、排紙トレイ２１を給紙トレイ２０の上側として上下二段に配置されている。給紙トレイ２０は、記録用紙５０（以下、単に「記録用紙」という。）を積載状態で収容可能な容器形状のものである。排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０に比べて奥行き方向１２３に短い板状のものであり、複合機１０の正面側（図２における左側）に設けられている。このため、給紙トレイ２０は、複合機１０の背面側（図２における右側）の一部が開口されている。給紙トレイ２０の内部空間には、定形サイズの矩形の記録用紙が載置される。給紙トレイ２０には、例えばＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容可能である。なお、記録用紙の種類としては、普通紙、光沢紙、インクジェット紙などが挙げられる。プリンタ部１１では、給紙トレイ２０に収容されている記録用紙がプリンタ部１１の内部へ供給される。この記録用紙は、プリンタ部１１に設けられた記録部２４（本発明の記録手段の一例、図２参照）によって画像が記録された後に排紙トレイ２１上に排出される。
【００３５】
プリンタ部１１は、大別して、給紙トレイ２０、供給部３２（本発明の供給手段の一例）、搬送路２３、搬送路２７（本発明の搬送路の一例）、搬送ローラ対５９（本発明の第１ローラ対の一例）、排出ローラ対６４（本発明の第２ローラ対の一例）、記録部２４、及び排紙トレイ２１を備えている。プリンタ部１１において、供給部３２、搬送路２３，２７、搬送ローラ対５９、排出ローラ対６４、排紙トレイ２１、及び後述する制御部１００（図４参照）によって本発明のシート搬送装置が構成されている。
【００３６】
プリンタ部１１には、搬送路２３及び搬送路２７が設けられている。搬送路２３及び搬送路２７は、給紙トレイ２０から供給された記録用紙が搬送される経路である。搬送路２３は、傾斜板２２から上方へ向かった後、複合機１０の正面側（図２における左側）へ曲げられている。搬送路２７は、搬送路２３と連続しており、記録部２４を経て排紙トレイ２１まで直線的にまっすぐ延設されている。
【００３７】
給紙トレイ２０の奥側（図２における右側）に傾斜板２２が設けられている。傾斜板２２は、装置背面側（図２における右側）へ倒れるように傾斜している。給紙トレイ２０がプリンタ部１１に装着されると、傾斜板２２が搬送路２３の下方に配置される。給紙トレイ２０に収容されている記録用紙は、傾斜板２２に沿って搬送路２３へ案内される。
【００３８】
［供給部３２］
給紙トレイ２０の上側には、供給部３２が設けられている。供給部３２は、給紙トレイ２０から搬送路２３，２７の搬送ローラ対５９へ記録用紙を供給するものである。この供給部３２は、給紙ローラ２５（本発明のローラの一例）、アーム２６、及び軸２８を備えている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙に当接して、少なくとも最上位置の記録用紙を搬送路２３，２７に沿って搬送ローラ対５９に向けて供給するものである。アーム２６は、プリンタ部１１のフレーム（不図示）に支持された軸２８に回動可能に設けられている。給紙ローラ２５は、このアーム２６の先端に回転可能に支持されている。アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙トレイ２０側へ回動付勢されている。このため、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙に適切な圧力で当接される。この状態で軸２８、及びアーム２６に設けられた動力伝達機構（不図示）を介してモータ８４（図４参照）の駆動力が給紙ローラ２５に伝達される。これにより、給紙ローラ２５が回転し、その回転力を受けた記録用紙が傾斜板２２に沿って給紙トレイ２０から送り出されて搬送路２３，２７へ供給される。この傾斜板２２には、給紙ローラ２５と協働して記録用紙を１枚ずつ分離する図示しない金属分離片が配設されている。この金属分離片は、本発明の趣旨とあまり関係がないので、ここでは詳述しない。
【００３９】
搬送路２７の下側にプラテン４２が設けられている。プラテン４２は、搬送路２７に沿って搬送される記録用紙を下から支持するものである。プラテン４２の上側に記録部２４が設けられている。記録部２４は、プラテン４２と所定間隔を隔てて対向配置されている。搬送路２７に沿ってプラテン４２上を搬送される記録用紙は、この記録部２４によって画像が記録される。記録部２４については後述される。
【００４０】
［搬送ローラ対５９］
搬送路２７における記録部２４よりも搬送方向１７の上流側（本発明の中途位置）に、搬送ローラ対５９が設けられている。搬送ローラ対５９は、搬送路２７に沿って記録用紙を搬送するものである。搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１からなる。搬送ローラ６０は、搬送路２７の上側に配置されている。搬送ローラ６０は、駆動伝達機構９０（図３参照）を介してモータ８５（図４参照）から駆動伝達されて回転する。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ６０へ向けてバネによって付勢されている。すなわち、ピンチローラ６１は搬送ローラ６０に圧接している。搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に記録用紙が進入すると、ピンチローラ６１が搬送ローラ６０から離れる方向へ移動する。ピンチローラ６１がバネによって搬送ローラ６０側へ付勢されているので、搬送ローラ６０の回転力が記録用紙へ確実に伝達される。記録用紙は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とに挟持された状態で、搬送ローラ６０の回転力を受けてプラテン４２上へ送られる。
【００４１】
［排出ローラ対６４］
搬送路２７における搬送ローラ対５９よりも搬送方向１７の下流側（排紙トレイ２１側）に排出ローラ対６４が設けられている。排出ローラ対６４は、搬送路２７に沿って記録用紙を搬送するものであり、排紙トレイ２１と近接する位置に設けられている。排出ローラ対６４は、排紙ローラ６２及び拍車６３からなる。排紙ローラ６２は、搬送路２７の下側に配置されている。すなわち、排紙ローラ６２は、搬送路２７を挟んで搬送ローラ６０とは反対側に配置されている。なお、搬送ローラ対５９と排出ローラ対６４との間に後述する記録部２４を配置するために、搬送ローラ対５９と排出ローラ対６４は、搬送方向１７に離間距離Ｌを隔てて設けられている。また、本実施形態では、排紙ローラ６２の円周の長さは、搬送ローラ６０の円周の長さと等しく設定されている。排紙ローラ６２は、駆動伝達機構９０（図３参照）を介してモータ８５（図４参照）から駆動伝達されて回転する。拍車６３は、排紙ローラ６２の上側に回転自在に配置されており、排紙ローラ６２へ向けてバネによって付勢されている。すなわち、拍車６３は排紙ローラ６２に圧接している。排紙ローラ６２と拍車６３との間に記録用紙が進入すると、拍車６３が排紙ローラ６２から離れる方向へ移動する。拍車６３がバネによって排紙ローラ６２側へ付勢されているので、排紙ローラ６２の回転力が記録用紙へ確実に伝達される。
【００４２】
駆動伝達機構９０（図３参照）は、モータ８５（図４参照）の駆動力を搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２へ伝達するものである。図３に示されるように、駆動伝達機構９０は、モータギヤ９１、ギヤ９２、連結ギヤ９５、プーリ９４、ベルト９８、及びプーリ９３を有して構成されている。なお、図３においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が省略され、モータギヤ９１、ギヤ９２、連結ギヤ９５、プーリ９４、ベルト９８、及びプーリ９３に形成されている歯が省略されている。
【００４３】
モータギヤ９１は、モータ８５に連結されている。ギヤ９２は、搬送ローラ６０の軸７６（図２参照）に固定されており、搬送ローラ６０とともに軸７６周りに回転する。ギヤ９２は、モータギヤ９１と噛合されている。ギヤ９２と近接する位置には、連結ギヤ９５が設けられている。連結ギヤ９５は、軸７７周りに回転可能である。ギヤ９２は、この連結ギヤ９５とも噛合されている。排紙ローラ６２の軸７８（図２参照）には、プーリ９３が固定されている。プーリ９３は、排紙ローラ６２とともに軸７８周りに回転する。このプーリ９３と、連結ギヤ９５の軸７７に固定されたプーリ９４との間には、ベルト９８が張り渡されている。ベルト９８は、内側に歯が設けられた無端環状のものである。
【００４４】
モータ８５からモータギヤ９１へ所定の駆動力が伝達されると、その駆動力はギヤ９２へ伝達される。これにより、搬送ローラ６０（図２参照）が回転する。また、ギヤ９２へ伝達された駆動力は、連結ギヤ９５、プーリ９４、ベルト９８を介してプーリ９３へ伝達される。これにより、排紙ローラ６２（図２参照）が回転する。すなわち、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、モータ８５から伝達される駆動力により同期回転する。このように、本実施形態では、搬送ローラ６０の回転と排紙ローラ６２の回転とが同期されているので、排紙ローラ６２及び拍車６３は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１と同時に回転する。搬送路２７に供給された記録用紙は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されてプラテン４３上へ送り出される。この記録用紙は、排紙ローラ６２及び拍車６３の間に到達すると、排紙ローラ６２及び拍車６３に挟持されて排紙トレイ２１の上方へ送り出される。このように搬送路２７から排出された記録用紙は、排紙トレイ２１に載置される。
【００４５】
なお、排紙トレイ２１の上面と、排紙ローラ６２及び拍車６３の圧接位置との高低差は、排紙トレイ２１に積載可能とする記録用紙の枚数に応じて設定される。本実施形態では、複合機１０を薄型とするために、排紙トレイ２１に数十枚程度の記録用紙を載置できる程度に、排紙トレイ２１の上面と、排紙ローラ６２及び拍車６３の圧接位置との高低差が小さく設定されている。
【００４６】
また、図３には、記録用紙を搬送方向１７へ搬送する場合のモータギヤ９１、軸７６〜７８の回転方向が矢印で示されている。図３から明らかなように、モータ８５の駆動力が駆動伝達機構９０を介して軸７６，７８へ伝達されることにより、搬送ローラ６０の軸７６と排紙ローラ６２の軸７８とが逆方向に回転する。上述したとおり、排紙ローラ６２は、搬送路２７を挟んで搬送ローラ６０とは反対側に配置されているので、搬送ローラ対５９によって記録用紙が送り出される方向と、排出ローラ対６４によって記録用紙が送り出される方向とが一致する。また、モータ８５へ供給される電力の極性が反転されることにより、モータギヤ９１、軸７６〜７８は、図３に示されている矢印とは反対の方向へ回転する。
【００４７】
図２に示されるように、搬送路２７における搬送ローラ対５９と排出ローラ対６４との間に記録部２４が配置されている。記録部２４は、インクジェット記録方式の記録ヘッド３９と、この記録ヘッド３９を搭載するキャリッジ３８とを備えている。キャリッジ３８は、複合機１０の幅方向１２２（図１参照）へ往復移動が可能に構成されている。記録ヘッド３９は、そのノズルがキャリッジ３８の底面から下方へ露出されている。プリンタ部１１の内部に配置されたインクカートリッジ（不図示）から記録ヘッド３９に対してインクが供給される。キャリッジ３８が移動される間に、記録ヘッド３９のノズルから微小なインク滴がプラテン４２へ向けて選択的に噴出される。これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像が記録される。
【００４８】
図２に示されるように、搬送ローラ６０の軸７６には、エンコーダディスク３５が設けられ、更にエンコーダディスク３５の周縁を挟むように光センサ７３が設けられている。エンコーダディスク３５は、搬送ローラ６０と共に回転する透明な円盤状のものであり、放射状のマークが所定ピッチで記されている。エンコーダディスク３５は、搬送ローラ６０の軸７６に固定されており、搬送ローラ６０と共に回転する。光センサ７３は、搬送ローラ６０と近接する位置に配置されている。光センサ７３は、発光素子と受光素子とを有し、両素子の間の空間にエンコーダディスク３５の周縁が位置するように配置されている。受光素子で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルのセンサ信号（例えば、輝度に応じた電気信号）が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置していない状態では、ＬＯＷレベルのセンサ信号が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置する状態では、ＨＩレベルのセンサ信号が生成される。光センサ７３で生成されたセンサ信号は、制御部１００（図４参照）へ出力される。
【００４９】
搬送路２３，２７における位置Ｐ１（本発明の第１位置に相当）にレジストセンサ７１が設けられている。位置Ｐ１は、搬送ローラ対５９に対して搬送路２３，２７の排出ローラ対６４とは反対側の位置である。換言すれば、位置Ｐ１は、搬送路２３，２７における搬送ローラ対５９よりも搬送方向１７の上流側（給紙トレイ２０側）の位置である。レジストセンサ７１は、この位置Ｐ１において、給紙トレイ２０から搬送路２３，２７へ供給された記録用紙の有無を検知するためのものである。本実施形態では、レジストセンサ７１は、所謂メカニカルセンサとして構成されている。具体的には、レジストセンサ７１は、フォトインタラプタと回動可能に軸支されたフィーラ（検出子）とにより構成されている。フォトインタラプタは、受光部へ向けて光を出射する発光部、及び発光部から出射された光を受光する受光部を有する。受光部で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルのセンサ信号（例えば、輝度に応じた電気信号）が生成される。給紙トレイ２０から搬送路２３，２７へ供給された記録用紙が位置Ｐ１に到達すると、記録用紙がフィーラに当接して、フィーラが回動される。これにより、レジストセンサ７１で生成されるセンサ信号のレベルが変化する。レジストセンサ７１で生成されたセンサ信号は、制御部１００（図４参照）へ出力される。制御部１００は、このレジストセンサ７１から出力されるセンサ信号に基づいて、位置Ｐ１における記録用紙の有無を検知する。すなわち、レジストセンサ７１及び制御部１００が本発明の第１検知手段として機能する。
【００５０】
［制御部１００］
制御部１００（図４参照）は、複合機１０の全体動作を統括的に制御するものである。図４に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０９を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部１００が本発明の判断手段、及び計測手段として機能する。制御部１００により、モータ８４，８５、プリンタ部１１、及びスキャナ部１２の各駆動機器などが制御される。
【００５１】
ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１がモータ８４，８５や複合機１０を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。後述するが、プリンタ部１１による記録処理が開始されると、制御部１００は、給紙トレイ２０から搬送路２３，２７への記録用紙の供給動作が開始されてからの経過時間ｔをカウントする。ＲＡＭ１０３には、このようにカウントされた経過時間ｔが一時的に格納される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。後述する設定時間Ｔ（本発明の設定時間に相当）は、このＥＥＰＲＯＭ１０４に格納される。
【００５２】
ＡＳＩＣ１０９には、駆動回路８０、駆動回路８１、レジストセンサ７１、及びロータリーエンコーダ８３が接続されている。なお、図４には図示されていないが、ＡＳＩＣ１０９には、記録ヘッド３９を制御するヘッド制御回路、操作パネル１４、スキャナ部１２なども接続されている。これら他の機器の制御は、本実施形態においては本発明と直接関係しないため、ここではその説明を省略する。
【００５３】
制御部１００は、レジストセンサ７１（図２参照）から出力されるセンサ信号の変化に基づいて、記録用紙の有無だけに限らず、搬送路２３，２７へ供給された記録用紙の先端が位置Ｐ１に到達したか否か、或いは記録用紙の後端が位置Ｐ１を通り抜けたか否かを判断する。
【００５４】
ロータリーエンコーダ８３は、エンコーダディスク３５（図２参照）のマークを光センサ７３（図２及び図４参照）の検出結果に基づいてカウントすることにより、エンコーダディスク３５の回転量を検出する。光センサ７３によってエンコーダディスク３５のマークが検出される毎に、光センサ７３から出力されるセンサ信号がＬＯＷレベルからＨＩレベルへ変化する。搬送ローラ６０がエンコーダディスク３５と共に回転されるので、このエンコーダディスク３５の回転量を検出することにより、搬送ローラ６０の回転量を検出することができる。ロータリーエンコーダ８３によって検出された搬送ローラ６０の回転量は、制御部１００へ出力される。このため、制御部１００は、単位時間にロータリーエンコーダ８３から出力される回転量に基づいて、搬送ローラ６０（排紙ローラ６２）の回転速度を求めることができる。
【００５５】
駆動回路８０は、モータ８４を駆動させるものである。モータ８４には、軸２８、及びアーム２６の動力伝達機構を介して給紙ローラ２５が連結されている。駆動回路８０は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてモータ８４を駆動させる。モータ８４の駆動力は、軸２８、及びアーム２６の動力伝達機構を介して給紙ローラ２５へ伝達される。これにより、給紙トレイ２０上の記録用紙が搬送路２３，２７へ供給される。以下、この動作を「供給動作」ともいう。
【００５６】
駆動回路８１は、モータ８５を駆動させるものである。モータ８５には、駆動伝達機構９０（図３参照）を介して搬送ローラ６０の軸７６及び排紙ローラ６２の軸７８が連結されている。駆動回路８１は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてモータ８５を駆動させる。モータ８５の駆動力は、駆動伝達機構９０を介して軸７６，７８へ伝達される。これにより、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２とが同時に回転する。
【００５７】
本実施形態では、給紙トレイ２０から搬送路２３，２７へ供給された記録用紙を逆転レジスト処理するために、記録用紙を搬送方向１７へ搬送する場合とは反対方向へ搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４が同時に回転される。すなわち、制御部１００は、駆動回路８１によりモータ８５の回転を制御して、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を第１方向１１１，１１２（本発明の第１方向の一例、図２参照）又は第２方向１１３，１１４（本発明の第２方向の一例、図２参照）へ同時に回転させる。本実施形態では、制御部１００、駆動回路８１、モータ８５、及び駆動伝達機構９０が本発明の制御手段として機能する。
【００５８】
制御部１００は、給紙トレイ２０から搬送路２３，２７へ供給された記録用紙の斜行を矯正していわゆる正確な頭出しをするために、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を逆転動作させる。具体的には、給紙ローラ２５による供給動作が行われる間、制御部１００は、搬送ローラ６０を第２方向１１３へ回転させると同時に、排紙ローラ６２を第２方向１１４へ回転させる。これにより、給紙トレイ２０から供給された記録用紙の先端側が搬送ローラ対５９から押し戻されるように力を受けて記録用紙の先端が制止される。すなわち、記録用紙が逆転レジスト処理される。
【００５９】
逆転レジスト処理が完了すると、制御部１００は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を正転動作させる。具体的には、制御部１００は、搬送ローラ６０を第２方向１１３とは反対の第１方向１１１へ回転させると同時に、排紙ローラ６２を第２方向１１４とは反対の第１方向１１２へ回転させる。これにより、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４に挟持された記録用紙が搬送方向１７へ搬送される。
【００６０】
［記録用紙の搬送処理］
以下、記録開始が指示された場合にプリンタ部１１において行われる記録用紙の搬送処理の手順について、図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、図５のフローチャートに基づいて説明する各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムに基づいて制御部１００が発行する指令に従って行われる。
【００６１】
制御部１００は、記録開始命令が入力されたか否かを判断する（Ｓ１）。具体的には、制御部１００は、操作パネル１４から記録開始を指示する操作入力が行われたか否か、或いは、外部装置から記録開始を指示するコマンド及び記録データを受信したか否かを判断する。記録開始命令が入力されていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、待機状態となる。制御部１００は、記録開始命令が入力されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、経過時間ｔをリセットする（Ｓ２）。具体的には、制御部１００は、ＲＡＭ１０３に格納されている経過時間ｔを消去する。
【００６２】
次に、制御部１００は、供給動作及び逆転動作を開始する（Ｓ３）。具体的には、制御部１００は、給紙ローラ２５に給紙カセット２０から搬送路２３，２７へ記録用紙を供給させる動作と、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を第２方向１１３，１１４へ同時に回転させる動作とを同時に開始させる。すなわち、制御部１００は、給紙ローラ２５による記録用紙の供給動作に伴って、第２方向１１３，１１４へ搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を同時に回転させる。そして、制御部１００は、給紙ローラ２５による供給動作が開始されてからの経過時間ｔの計測を開始する（Ｓ４）。すなわち、制御部１００は、ステップＳ３の処理が行われてからの経過時間を計測する。本実施形態では、この経過時間ｔに基づいて、記録用紙の供給エラーが発生したか否かが判断される。ここで、供給エラーとは、給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙に対する給紙ローラ２５のスリップ、或いは、搬送路２３における記録用紙のジャム（紙詰まり）が該当する。後に詳述するが、制御部１００は、供給動作が開始されてからレジストセンサ７１によって記録用紙が検知されることなく経過時間ｔが設定時間Ｔ以上になったか否かに基づいて、給紙ローラ２５による記録用紙の供給エラーが発生したか否かを判断する。
【００６３】
ステップＳ４の処理に続いて、制御部１００は、経過時間ｔが設定時間Ｔ以上になったか否かを判断する（Ｓ５）。具体的には、制御部１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に格納されている設定時間Ｔを読み出し、経過時間ｔが設定時間Ｔ以上になったか否かを判断する。ここで、設定時間Ｔは、供給エラーが発生することなく記録用紙の供給動作が行われた場合に、供給動作が開始されてから（給紙ローラ２５が回転し始めてから）レジストセンサ７１によってその記録用紙が検知されるまでの時間Ａよりも長く設定されている。なお、時間Ａは、例えば、給紙トレイ２０の傾斜板２２から搬送路２３における位置Ｐ１までの記録用紙の搬送経路の距離と、供給動作中の給紙ローラ２５の回転速度とに基づいて決定される。
【００６４】
ところで、排紙トレイ２１に前述した数十枚近くまで記録用紙が積載されると、排紙トレイ２１における最上位置の記録用紙と、排出ローラ対６４の圧接位置との高低差が小さくなる。このような状態で搬送路２７から排紙トレイ２１へ記録用紙が排出されると、搬送方向１７における記録用紙の先端が排紙トレイ２１における最上位置の記録用紙に接触して比較的大きな摺動抵抗を受ける。特に、記録用紙として光沢紙などが使用された場合には、この摺動抵抗は、記録用紙が普通紙である場合に比べてより大きなものとなる。このため、記録用紙は、搬送方向１７における後端が排紙ローラ６２と近接した状態で排紙トレイ２１に排出されることとなる。その記録用紙の後端が排紙ローラ６２付近に位置した状態で排紙動作が終わる。本実施形態では、記録用紙を逆転レジスト処理するために、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が第２方向１１３，１１４へ同時に回転される。その結果、排紙トレイ２１から搬送路２７へ記録用紙が逆搬送される可能性がある。
【００６５】
設定時間Ｔが長すぎると、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が第２方向１１３，１１４へ同時に回転され始めてから直ぐに排紙トレイ２１上の記録用紙が逆搬送され始めた場合に、その記録用紙が設定時間Ｔを経過するよりも前に搬送ローラ対５９に到達する可能性が高い。逆搬送された記録用紙が搬送ローラ対５９よりも搬送方向１７の上流側へ戻されて位置Ｐ１に到達した場合、この記録用紙がレジストセンサ７１によって検知されることとなる。つまり、給紙トレイ２１から搬送ローラ対５９へ向けて搬送される記録用紙を検知するためのレジストセンサ７１によって逆搬送された記録用紙が検知されてしまい、給紙ローラ２５による供給動作で供給エラーが発生したか否かを正確に判断することができなくなるという問題が発生する。このため、上述の設定時間Ｔは、時間Ａよりも長いことに加えて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の逆転動作によって排紙トレイ２１上の記録用紙が逆搬送され始めてからその記録用紙が搬送ローラ対５９に到達するまでにかかる時間Ｂよりも短く設定されている。なお、時間Ｂは、例えば、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２との離間距離Ｌ（図２参照）と、ロータリーエンコーダ８３の検出結果を基に得られる搬送ローラ６０（排紙ローラ６２）の回転速度に基づいて決定される。
【００６６】
制御部１００は、経過時間ｔが設定時間Ｔ未満であると判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、位置Ｐ１（図２参照）で記録用紙の先端が検知されたか否かを判断する（Ｓ６）。具体的には、制御部１００は、レジストセンサ７１から出力されるセンサ信号の変化に基づいて、給紙ローラ２５によって搬送路２３，２７へ供給された記録用紙の先端が位置Ｐ１に到達したか否かを判断する。位置Ｐ１で記録用紙の先端が検知されていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、処理がステップＳ５へ戻される。上述のように、設定時間Ｔが時間Ａよりも長く設定されている。このため、制御部１００は、給紙ローラ２５による供給動作が開始されてからレジストセンサ７１によって記録用紙が検知されることなく経過時間ｔが設定時間Ｔ以上になった場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、供給エラーが発生したと判断して後述するステップＳ１２以降の処理を行う。
【００６７】
制御部１００は、位置Ｐ１で記録用紙の先端が検知されたと判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、給紙ローラ２５による記録用紙の供給エラーが発生しなかったと判断して、ステップＳ７の処理を行う。すなわち、制御部１００は、ステップＳ５の処理と同様に、経過時間ｔが設定時間Ｔ以上になったか否かを判断する（Ｓ７）。制御部１００は、経過時間ｔが設定時間Ｔ以上になったと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、記録用紙の供給エラーが発生した場合と同様に、後述するステップＳ１２以降の処理を行う。
【００６８】
制御部１００は、経過時間ｔが設定時間Ｔ未満であると判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、記録用紙が位置Ｐ１で検知されてからさらに所定量搬送されたか否かを判断する（Ｓ８）。ここで、所定量は、位置Ｐ１で検知された記録用紙の先端が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に到達した後、さらに給紙ローラ２５によって記録用紙が送り出されるように設定されている。換言すれば、所定量は、位置Ｐ１から搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間までの記録用紙の搬送経路の長さよりも長く設定されている。このため、記録用紙は、給紙ローラ２５によって所定量搬送されるまでに搬送ローラ対５９に到達する。ステップＳ８における判断処理は、例えばステップＳ６で「ＹＥＳ」と判断してから記録用紙が給紙ローラ２５によって所定量搬送されるだけの時間が経過したか否かを判断することにより行うことができる。
【００６９】
位置Ｐ１で検知された記録用紙が所定量搬送されていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理がステップＳ７へ戻される。制御部１００は、記録用紙が所定量搬送されたと判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ステップＳ３の処理で開始した供給動作及び逆転動作を終了する（Ｓ９）。具体的には、制御部１００は、駆動回路８０，８１を制御してモータ８４，８５を停止させる。
【００７０】
ステップＳ９の処理が行われるまでは、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が第２方向１１３，１１４へ回転している。このため、給紙トレイ２０から供給された記録用紙は、レジストセンサ７１によって検知されてから所定量搬送されるまでの間に、搬送ローラ対５９から搬送方向１７の上流側へ押し戻すように力を受ける。すなわち、記録用紙の逆転レジスト処理が行われる。この逆転レジスト処理が行われることにより、記録用紙が普通紙に比べてコシの強い光沢紙等であったとしても、その斜行が効果的に矯正される。
【００７１】
このように、記録用紙の斜行が矯正された後、制御部１００は正転動作を実行する（Ｓ１０）。具体的には、制御部１００は、駆動回路８１によりモータ８５を制御して搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を第１方向１１１，１１２へ同時に回転させる。これにより、記録用紙は、搬送ローラ対５９と排出ローラ対６４とに挟持されて、搬送方向１７へ搬送される。この記録用紙は、プラテン４２上を通過する際に、記録部２４によって画像が記録され、排紙トレイ２１へ排出される。
【００７２】
制御部１００は、ステップＳ１０の処理を行った後、次ページの記録データがあるか否かを判断する（Ｓ１１）。すなわち、制御部１００は、次ページの記録データがＲＡＭ１０３に格納されているか否かを判断する。次ページの記録データがあると制御部１００が判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２へ戻される。次ページの記録データがないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、一連の処理が完了する。
【００７３】
ところで、本実施形態においては、給紙ローラ２５の供給動作に伴って搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が逆転動作する。このため、給紙ローラ２５による記録用紙の供給エラーが発生したときに、排紙トレイ２１から逆搬送された記録用紙が搬送路２７に存在している可能性がある。記録用紙の供給エラーが発生したと制御部１００が判断した場合、供給動作が一旦中止され、改めて供給動作が行われることになる。つまり、給紙ローラ２５を停止させてから再び回転させることにより、給紙ローラ２５を給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙に食い付かせる。これにより、記録用紙に対する給紙ローラ２５のスリップが解消される。
【００７４】
しかしながら、供給エラーが発生した供給動作に伴う排紙ローラ６２の逆転動作によって排紙トレイ２１から搬送路２７へ記録用紙が逆搬送されている場合、その供給動作と次の供給動作との２回の供給動作に渡って記録用紙が逆搬送されることになる。言い換えれば、設定時間Ｔよりも長い時間、記録用紙が逆搬送されることになる。このため、改めて実行された記録用紙の供給動作において、給紙ローラ２５によって供給された記録用紙が搬送ローラ対５９に到達するよりも前に、逆搬送された記録用紙が搬送ローラ対５９に到達して、記録用紙の供給動作が妨げられたり、逆転レジスト処理を十分に行うことができなくなるおそれがある。
【００７５】
したがって、本実施形態では、制御部１００は、経過時間ｔが設定時間Ｔ以上になったと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、供給動作及び逆転動作を中止する（Ｓ１２）。具体的には、制御部１００は、駆動回路８０，８１を制御してモータ８４，８５を停止させる。そして、制御部１００は、正転動作を実行する（Ｓ１３）。具体的には、制御部１００は、第２方向１１３，１１４へ同時に回転させている搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を第１方向１１１，１１２へ同時に回転させる。すなわち、制御部１００は、給紙ローラ２５による供給エラーが発生したと判断したことを条件として、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を第１方向１１１，１１２へ同時に回転させる。これにより、仮に逆搬送された記録用紙が搬送路２７に存在していたとしても、次の供給動作が行われる前にその記録用紙が排紙トレイ２１へ排出される。このステップＳ１３の処理が行われた後、処理がステップＳ２へ戻されて、供給動作が改めて実行される。
【００７６】
なお、このステップＳ１３の正転動作によって搬送される記録用紙は、一旦排紙トレイ２１に排出された記録用紙である。このため、この記録用紙がプラテン４２上を搬送される過程で画像記録が行われることはない。また、ステップＳ１２及びステップＳ１３の処理は、ステップＳ７で「ＹＥＳ」と制御部１００が判断した場合にも行われる。これは、記録用紙の供給エラーが発生していないとしても、排紙トレイ２１から記録用紙が逆搬送されて、その記録用紙が搬送ローラ対５９に到達するおそれがあるからである。
【００７７】
［本実施形態の作用効果］
以上説明したように、記録用紙の供給エラーが発生したと制御部１００が判断した場合に、第２方向１１３，１１４へ同時に回転されている搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が第１方向１１１，１１２へ同時に回転される。このため、万一逆搬送された記録用紙が搬送路２７に存在しているとしても、その記録用紙が排出ローラ対６４の回転力を受けて排紙トレイ２１へ排出される。したがって、記録用紙の供給エラーが発生した後の記録用紙の供給動作において、その記録用紙の供給動作が逆搬送された記録用紙に妨げられたり、十分な逆転レジスト処理を行うことができなくなることを確実に防止することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、経過時間ｔが設定時間Ｔ以上になった場合に、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が第１方向１１１，１１２へ同時に回転される。したがって、設定時間Ｔを適切な時間に設定しておくことで、逆搬送された記録用紙をセンサ等で検知することなく、供給エラー発生後の供給動作において記録用紙の供給動作が逆搬送された記録用紙に妨げられたり、十分な逆転レジスト処理を行うことができなくなることをより確実に防止することができる。
【００７９】
［変形例］
上述の実施形態では、記録用紙の供給エラーが発生した場合に、逆転動作させている搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を正転動作させる形態について説明した。これに代えて、供給エラーが発生し且つ光センサ７５（図６参照）によって記録用紙が検知された場合に、逆転動作させている搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を正転動作させるようにしてもよい。
【００８０】
図６に示されるように、本変形例では、搬送路２７に光センサ７５が設けられている。光センサ７５は、搬送路２７における搬送ローラ対５９と排出ローラ対６４との間の位置Ｐ２（本発明の第２位置に相当）における記録用紙の有無を検知するためのものである。光センサ７５は、排紙トレイ２１から逆搬送された記録用紙を検知するために使用される。このため、位置Ｐ２は、排出ローラ対６４よりも搬送方向１７の上流側であって、排出ローラ対６４と近接する位置に設定されている（図６参照）。図示しないが、光センサ７５は、発光ダイオードからなる発光部と、受光部とを備えたフォトリフレクタ（反射型フォトセンサ）として構成されている。発光部は、略鉛直下方へ向けて光を照射する。受光部は、搬送路２７を挟んで発光部と対向するプリンタ部１１のフレーム（不図示）或いは記録用紙で反射した光を受光する。受光部で反射光が受光されると、受光した光の輝度に応じたセンサ信号（例えば、輝度に応じた電気信号）が生成される。フレーム上面の色は、記録用紙よりも反射率が低い暗色となっている。そのため、光センサ７５の略直下に記録用紙が存在する場合は、記録用紙において画像が記録されていない白色領域（例えば記録用紙の端部）で反射した輝度の高い反射光が受光部で受光され、それに応じたセンサ信号が生成される。一方、光センサ７５の直下に記録用紙が存在しない場合は、フレームで反射した輝度の低い反射光が受光部で受光され、それに応じたセンサ信号が生成される。
【００８１】
図には示されていないが、ＡＳＩＣ１０９に光センサ７５が接続されている。光センサ７５で生成されたセンサ信号は、制御部１００へ出力される。制御部１００は、この光センサ７５から出力されるセンサ信号の変化に基づいて、位置Ｐ２における記録用紙の有無を検知する。すなわち、光センサ７５及び制御部１００が本発明の第２検知手段として機能する。
【００８２】
以下、記録処理が指示された場合にプリンタ部１１において行われる搬送処理の変形例について図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、図７のフローチャートでは、ステップＳ１２の処理に先だってステップＳ１５の判断処理が行われる点を除いて、上述の実施形態と同様の処理が行われる。このため、図７においては、図５のフローチャートにおける処理と共通する処理については、同じ処理ステップ符号を付して表すことにより、詳細な説明を省略する。
【００８３】
排紙トレイ２１に載置されている記録用紙の積載枚数が多くなるに連れて、排紙トレイ２１における最上位置の記録用紙と、排紙ローラ６２及び拍車６３の圧接位置との高低差が小さくなる。このような状態で上述の供給動作及び逆転動作が行われると、排紙トレイ２１から搬送路２７へ記録用紙が逆搬送される可能性が高い。逆に、排紙トレイ２１に記録用紙が載置されていない場合や、排紙トレイ２１に積載されている記録用紙の枚数が少ない場合には、供給動作及び逆転動作に伴って排紙トレイ２１から搬送路２７へ記録用紙が逆搬送される可能性は低い。すなわち、供給動作及び逆転動作が行われる度に必ずしも記録用紙が逆搬送されるわけではない。このため、ステップＳ１３の処理は、逆搬送された記録用紙が搬送路２７に存在していることが確認できた場合に限って行われることが好ましい。このため、本変形例では、以下のような処理が行われる。
【００８４】
上述のように、供給動作が行われている間は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が第２方向１１３，１１４へ同時に回転されている。このため、供給動作中に給紙ローラ２５によって供給される記録用紙が光センサ７５によって検知されることはない。なぜなら、給紙ローラ２５によって供給された記録用紙が搬送ローラ対５９によって押し戻すような力を受けるためである。したがって、光センサ７５によって記録用紙が検知された場合には、その記録用紙が排紙トレイ２１から搬送路２７へ逆搬送されたものであると判断することができる。
【００８５】
図７に示されるように、制御部１００は、ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判断した場合、及びステップＳ７で「ＹＥＳ」と判断した場合に、位置Ｐ２で記録用紙が検知されているか否かを判断する（Ｓ１５）。すなわち、制御部１００は、光センサ７５から出力されるセンサ信号に基づいて、位置Ｐ２に記録用紙が存在しているか否かを判断する。制御部１００は、位置Ｐ２で記録用紙が検知されていないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、記録用紙が逆搬送されていないと判断する。この場合、ステップＳ１２及びステップＳ１３の処理が行われることなく処理がステップＳ２へ戻される。
【００８６】
制御部１００は、位置Ｐ２で記録用紙が検知されていると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、記録用紙が逆搬送されていると判断して、ステップＳ１２及びステップＳ１３の処理を行う。すなわち、制御部１００は、供給エラーが発生したと判断し（ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判断し）、且つ光センサ７５によって記録用紙が検知されていることを条件として、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を第１方向１１１，１１２へ同時に回転させる。このため、排紙トレイ２１から搬送路２７へ記録用紙が逆搬送されていないにも拘わらず搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が第１方向１１１，１１２へ回転されるといった無駄な処理が行われることがない。したがって、記録用紙の供給エラーが発生してからその記録用紙の供給動作が再度実行されるまでの時間をできるだけ短くすることができる。
【００８７】
光センサ７５は、排出ローラ対６４よりも搬送方向１７の上流側に設けられている。このため、記録用紙が逆搬送され始めるタイミングによっては、逆搬送された記録用紙が光センサ７５に検知されていないものの排出ローラ対６４に挟持されている可能性がある。上述の設定時間Ｔが時間Ｂと近い時間に設定されている場合、経過時間ｔが設定時間Ｔ以上となる前に、排出ローラ対６４に挟持されている記録用紙が搬送ローラ対５９に到達する可能性がある。このため、時間Ｂは、本変形例においては、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４が時間Ｂだけ第２方向１１３，１１４へ同時に回転されたことによる記録用紙の搬送量が、搬送方向１７における光センサ７５と搬送ローラ対５９との離間距離Ｍ（図７参照）を超えないように設定されている。ここでの時間Ｂは、例えば、離間距離Ｍと、ロータリーエンコーダ８３の検出結果を基に得られる搬送ローラ６０（排紙ローラ６２）の回転速度に基づいて決定される。
【００８８】
なお、本実施形態では、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が搬送路２７の反対側に配置されている。このため、搬送ローラ６０の第１方向１１１と、排紙ローラ６２の第１方向１１２とは反対方向となっている。また、搬送ローラ６０の第２方向１１３と、排紙ローラ６２の第２方向１１４とは反対方向となっている。本実施形態とは異なり、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２とが搬送路２７の同じ側に配置されている場合、搬送ローラ６０の第１方向と排紙ローラ６２の第１方向とは同じ方向となる。このことは、第２方向１１３，１１４についても同様である。
【００８９】
また、本実施形態では、給紙ローラ２５と、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２とが別々のモータ８４，８５で個別に駆動される形態について説明した。これに代えて、給紙ローラ２５と、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２とが１つのモータで駆動されるように構成されてもよい。この場合、例えばモータを正転させることにより給紙ローラ２５による供給動作と搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の逆転動作が同時に行われ、モータを逆回転させることにより搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が正転動作するように構成すればよい。
【００９０】
また、本実施形態では、給紙ローラ２５によって供給される記録用紙をレジストセンサ７１を利用して検知する形態について説明した。これに代えて、レジストセンサ７１とは別のセンサを搬送路２３に設け、そのセンサから出力されるセンサ信号に基づいて記録用紙を検知するようにしてもよい。
【００９１】
また、本実施形態では、本発明のシート搬送装置がプリンタ部１１に適用された場合について説明したが、シート搬送装置は、スキャナ部１２のＡＤＦ２８に適用されてもよい。この場合、原稿がラインセンサによって画像読取される前に原稿の斜行を矯正することができ、画像読み取りが完了した原稿が逆搬送されて、次に画像読取される原稿の供給動作を妨げることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態におけるプリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。
【図３】図３は、駆動伝達機構９０を示す模式図である。
【図４】図４は、制御部１００の構成を例示するブロック図である。
【図５】図５は、記録開始が指示された場合にプリンタ部１１で行われる記録用紙５０の搬送処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施形態の変形例におけるプリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。
【図７】図７は、記録開始が指示された場合にプリンタ部１１で行われる記録用紙５０の搬送処理の手順の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１１・・・プリンタ部（本発明の画像記録装置の一例）
２０・・・給紙トレイ（本発明の載置部の一例）
２１・・・排紙トレイ（本発明の排出部の一例）
２４・・・記録部（本発明の記録手段の一例）
２５・・・給紙ローラ（本発明のローラの一例）
２７・・・搬送路（本発明の搬送路の一例）
３２・・・供給部（本発明の供給手段の一例）
５０・・・記録用紙（本発明のシートの一例）
５９・・・搬送ローラ対（本発明の第１ローラ対の一例）
６４・・・排出ローラ対（本発明の第２ローラ対の一例）
７１・・・レジストセンサ（本発明の第１検知手段の一部）
７５・・・光センサ（本発明の第２検知手段の一部）
８１・・・駆動回路（本発明の制御手段の一部）
８５・・・モータ（本発明の制御手段の一部）
１００・・・制御部（本発明の制御手段の一部、本発明の判断手段の一例、本発明の第１検知手段の一部、本発明の計測手段の一例、本発明の第２検知手段の一部）
１１１，１１２・・・第１方向
１１３，１１４・・・第２方向
Ｐ１・・・位置（本発明の第１位置に相当）
Ｐ２・・・位置（本発明の第２位置に相当）
Ｔ・・・設定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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