(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開位置と閉位置との間で自動的に動くことができるドアパネルと、
前記ドアパネルが開位置と閉位置との間で動くときに、前記ドアパネルと、前記ドアパネルが通過する他の表面と、の間のインタフェースにおけるギャップの増加に応答して作動する少なくとも１つのスイッチと、
第２のさらに大きなギャップの増加に応答して作動する少なくとも１つの第２のスイッチと、
前記少なくとも１つのスイッチ作動に応答する第１のモードにおいて、および前記少なくとも１つの第２のスイッチの作動に応答する異なる第２のモードにおいて、前記ドアパネルの自動的な動きを制御するコントローラと、
を備えるドアアセンブリ。
【請求項２】
前記少なくとも１つのスイッチは、前記ドアパネルに支持され、前記ドアパネルの開位置と閉位置との間の動きの方向と概ね垂直な方向に前記表面から遠ざかる前記ドアパネルの動きに応答して作動することを特徴とする請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記少なくとも１つのスイッチは、前記ドアパネルと前記表面との間に挟まれてしまうように前記インタフェースに障害物が接近していることに対応する前記ドアパネルの動きに応答して作動し、前記少なくとも第２のスイッチは、前記ドアパネルと前記表面との間に前記障害物が挟まれていることに対応する前記ドアパネルの動きに応答して作動することを特徴とする請求項２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記第１のモードは、前記ドアパネルの動きを少なくとも一時的に妨げ、前記ドアパネルまたは前記インタフェースから前記障害物を遠ざけるべきであるということを表示することを含み、
前記第２のモードは、前記ドアパネルの動きを少なくとも一時的に停止させ、その停止から少なくとも所定の時間が経過した後に、前記ドアパネルを自動的に動かすことを含むことを特徴とする請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記ドアパネルを第１の方向に動かし、次に、前記所定の時間が経過した後に、第２の反対の方向に動かすことを含む請求項４に記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記少なくとも１つのスイッチと、前記少なくとも１つの第２のスイッチとは、前記ドアの一方の表面が他方の表面に向かって動くことを示すように、ドアに支持されていることを特徴とする請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記少なくとも１つのスイッチは、前記インタフェースに前記障害物が接近していることに応答して動く表面の可動部によって作動するように、前記表面に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記表面は、前記ドアパネルに近接するドアフレームに関連するリターンパネルからなることを特徴とする請求項７に記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記表面は、第２のドアパネルからなることを特徴とする請求項７に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
ドアパネルの動きを自動的に制御する方法であって、
前記ドアパネルが開位置と閉位置との間で動くときに、前記ドアパネルと、前記ドアパネルが通過する他の表面と、の間のインタフェースにおけるギャップが増加しているか否かを判定することと、
前記ギャップの第１の増加を判定したことに応答する第１のモードにおいて前記ドアパネルの動きを制御することと、
前記ギャップの第２のさらに大きな増加を判定したことに応答する異なる第２のモードにおいて前記ドアパネルの動きを制御することと、
を含む方法。
【請求項１１】
前記インタフェースに障害物が接近していることに対応する第１のギャップの増加を判定することと、
前記ドアパネルと前記表面との間に前記障害物が挟まれていることに対応する第２のギャップの増加を判定することと、
を含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記インタフェースに障害物が接近していることに対応する前記ドアの動きに応答して作動するように、前記少なくとも１つのスイッチを前記ドアパネルに支持することと、
前記少なくとも１つのスイッチが作動しているか否かを判定することによって、前記ギャップの増加を判定することと、
を含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記インタフェースに障害物が接近しているか否かを判定するために前記少なくとも１つのスイッチを使用することと、
前記ドアパネルと前記表面との間に前記障害物が挟まれていることに対応する前記ドアの動きに応答して作動するように、前記少なくとも１つの第２のスイッチを前記ドアパネル上に支持することと、
前記ドアパネルと前記表面との間に前記障害物が挟まれているか否かを判定するために前記少なくとも１つの第２のスイッチを使用することと、
を含む請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのスイッチに応答する第１のモードにおいて、前記ドアパネルを自動的に動かすことと、
前記少なくとも１つの第２のスイッチの作動に応答する第２の異なるモードにおいて、前記ドアパネルを自動的に動かすことと、
を含む請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１のモードは、前記ドアパネルの動きを少なくとも一時的に妨げ、前記ドアパネルないし前記インタフェースから障害物を取り除くべきであることを表示することを含み、
前記第２のモードは、前記ドアパネルの動きを少なくとも一時的に停止させ、続いて、その停止後に少なくとも所定の時間が経過した後に、前記ドアパネルを自動的に動かすことを含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
少なくとも前記所定の時間が経過するまで待機させ、
次に前記ドアパネルを第１の方向に動かし、
次に前記ドアパネルを第２の反対の方向に動かすこと、
を含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記インタフェースに障害物が接近していることに応答して動く前記表面の可動部によって前記少なくとも１つのスイッチが作動するように、前記スイッチを前記表面上に支持することを含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
前記表面は、前記ドアパネルに近接するドアフレームに関連するリターンパネルからなることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記表面は、第２のドアパネルからなることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
（i）前記インタフェースから障害物を取り除くべきであることを表示すること、
（ii）前記ドアパネルの動きを少なくとも一時的に妨げること、
（iii）前記ギャップが増加したことの判定に応答して、前記ドアパネルを第１の方向に自動的に動かし、次に第２の反対の方向に自動的に動かすこと、
のうちの少なくとも１つを実行することを含む請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動的にドアを動かすことに関し、詳しくは、自動ドアの動きを制御することに関する。
【背景技術】
【０００２】
さまざまな状況において種々の自動ドア装置が使用されている。いくつかの場合においては、自動ドアが開位置と閉位置との間でドアパネルと平行な方向にスライドする。この種の装置は、一般に、エレベータかごへのアクセスを提供するために使用される。
【０００３】
ドアの縁部が閉位置にある他の構造部材に近づく位置に向かって自動ドアが動くときは常に、ドアと他の構造部材との間に障害物が挟まれる恐れがある。そのような状況を避けるためにさまざまな装置が提案されている。
【０００４】
エレベータドアの場合、ドアの前縁にバーを備えることによってドアの閉位置付近にある障害物を機械的に検知する安全シューを使うことが知られている。障害物がバーに接触すると、ドアと他の表面との間に挟まれることなく障害物を取り除くことができるようにドアを自動的に完全に閉めてはいけないことが示される。他の例のアプローチとしては、開口部に亘るように感知光ビームを発生させる光学検知器を使用することがある。ドアが自動的に閉まりかけているときに障害物が開口部にあって光ビームを遮る場合、その障害物がドアに挟まれないように、ドアが完全には自動的に閉まらない。
【０００５】
これらの装置には制限がある。例えば、安全シューのバーは、一般に、ハンドバッグのストラップや人の指などの比較的小さな障害物を検知するのに十分な感度がない。さらには、そのような小さな障害物は、安全シューのバーと同じ位置にない場合、挟まれてしまうことがある。光学検知器もまた、ドアに挟まれそうな位置に障害物がある場合でも、障害物が（例えば光ビームの）視覚領域内にないことがあるという点で制限される。公知の光学装置の他の欠点は、一般に、正しい作動を妨害する恐れのある塵などの飛散物に晒されてしまうことである。他の起こり得る問題は、他の光源が検知器を妨害する場合に生じる。
【０００６】
このような装置の他の欠点は、ドアが閉位置に向かって動いているときにドアの前縁に障害物が挟まれてしまう可能性にしか対処できないということである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
自動的に動いているドアに挟まれそうな位置に障害物があるときを検知する改良された装置を提供することが望ましい。ドアが自動で閉位置あるいは開位置に向かって動いているときに障害物が挟まれる恐れを検知することができる装置を提供することができれば有益である。本発明はそのような必要性に応える。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ドアアセンブリの一例が、開位置と閉位置との間で自動的に動くドアパネルを含む。ドアパネルが開位置と閉位置との間で動くときに、ドアパネルと、ドアパネルが通過する他の表面と、の間のインタフェースにおけるギャップの増加に応答して、少なくとも１つのスイッチが作動する。コントローラが、スイッチの作動に応答して、ドアの自動的な動きを制御する。
【０００９】
他の例においては、スイッチはドアに支持され、該ドアが通過する表面から遠ざかる該ドアパネルの動きに応答して作動する。スイッチは、ドアパネルが開位置に向かって動く場合、閉位置に向かって動く場合あるいは開位置と閉位置との間で動く場合に、該ドアパネルの動きの方向と概ね垂直な方向に該ドアパネルが動くときに作動する。
【００１０】
一例においては、２つのスイッチを含む。一方のスイッチは、ドアパネルに第１の大きさの圧力が加えられたときに作動する。このスイッチは、ドアパネルと他の表面との間のインタフェースに挟まれそうな位置に障害物があることを示す。他方のスイッチは、ドアパネルに加えられるさらに大きな圧力に応答して作動する。この他方のスイッチは、インタフェースに障害物が挟まれていることを示す。
【００１１】
他の例においては、ドアフレームに関連するリターンパネルにスイッチが支持されている。一例においては、リターンパネルは、ドアと該リターンパネルとの間のインタフェースに接近している障害物または挟まれている障害物によって加えられる圧力に応じて撓むつまり動く少なくとも一部分を有する。
【００１２】
ドアパネルの動きを自動的に制御する方法の一例としては、ドアパネルが開位置と閉位置との間で動くときに、ドアパネルと、ドアパネルが通過する他の表面と、の間のインタフェースにおけるギャップが増加しているか否かを判定することがある。ギャップが増加している場合、ギャップが増加したという判定に応答して、インタフェースから障害物を遠ざけるべきであることを示すことができ、ドアパネルの自動的な動きを少なくとも一時的に妨げることができ、ドアパネルを自動的に第１の向きに動かした後にさらに第２の反対の向きに動かす或いはこれら２つ以上の組合せに動かすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ドアアセンブリの一例を示す概略図。
【図２】センサの配置の一例を示す概略図。
【図３】センサの配置の他の例を示す概略図。
【図４】センサの配置の他の例を示す概略図。
【図５】本発明の実施に有用な制御方式の一例を要約するフローチャート。
【図６】制御方式の他の例を要約するフローチャート。
【図７】制御方式の他の例を要約するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
開示例においては、ドアパネルおよびドアフレームの少なくとも１つの上に、ドアパネルがドアフレームに対して動く際に挟まれそうな位置に障害物があることによってドアパネルとドアフレームとの間にギャップが生じたことを検知することができるセンサを備える。実施例のアプローチを使うことによって、高い信頼性でさらに多くの種類の障害物を検知することができるとともに、自動ドアが動く際に障害物が挟まれそうな多くの状況に対処することができる。
【００１５】
図１は、ドアアセンブリ２０の一例の選択された部分を概略的に示す。ドアパネル２２は、開口部２４において開位置と閉位置との間で自動的に動くことができる。図１の例は、閉位置にあるドアパネル２２を示す。図示した例においては、ドアパネル２２が開位置と閉位置との間で動くときに、各ドアパネル２２は、リターンパネル２６に対して動く。リターンパネル２４は、この例においてはドアフレームの一部であり、開位置でドアパネル２２を収容する戸袋に隣接している。
【００１６】
図２は、図１に示すドアアセンブリの端面から見た構造を概略的に示す。エレベータドアがエレベータかご側または昇降路側にあるこのような配置は有用となり得る。この例におけるドアパネル２２の各々は、ドアパネル２２に支持された第１のスイッチ３０を備える。この例においては、第１のスイッチ３０は、スイッチの作動とともに電気出力を提供するように周知のように動作するマイクロスイッチからなる。この例においては、第１のスイッチ３０のアーム３２は、ドアパネル２２の第１の側３４に、インタフェース２８に面するように配置されている。図示した例においては、第１のスイッチ３０の少なくとも一部は、ドアパネル２２の第２の表面３６に対して静止したままであるように、物理的に支持されている。
【００１７】
第１の表面３４に圧力が加えられると、常に、第２の表面３６に対して第１の表面３４がいくらか撓みつまり動く。一例においては、この動きは、第１の表面３４に使用される材料によって生じる。例えば、金属のシートは、第１の表面３４に（例えば、図の下方から）圧力が加えられたときに、第２の表面３６に向かって撓むことができるように、いくらかの弾力性ないし柔軟性を有する。第１のスイッチ３０は、そのような第１の表面３４への圧力を検知するように配置されており、スイッチアーム３２は、そのような圧力によって生じた第１のパネル３４の動きに応じて動く。
【００１８】
スイッチ３０は、第１の表面３４に障害物が圧力を加えていることに応答する第１の表面３４の検知された動きを示す出力を提供する。スイッチ３０からの出力信号は、コントローラ４０に提供され、コントローラ４０は、これに応答して、ドアムーバ４２を制御することによってドアアセンブリの自動的な動きを制御する。制御方式の例を以下に記述する。
【００１９】
一例においては、第１のスイッチ３０は、ドアパネル２２とリターンパネル２６との間のインタフェース２８におけるギャップの増加に対応するドアパネル２２の動きの大きさ（リターンパネル２６に対する第１の表面３４の動きなど）を示すように構成される。ギャップの増加は、インタフェース２８における第１の表面３４の撓みに対応する、または該ギャップの増加に対応する方向へのドアパネル２２全体の動きに対応する。この増加は、いくつかの場合においては、インタフェース２８の局所的な部分のみに発生する。障害物によっては、インタフェース２８全体に亘ってギャップが変化し得る。
【００２０】
一例においては、スイッチ部品のわずかな位置の変化に応答して大きな電気出力を提供することができるという理由によって、マイクロスイッチが使用される。換言すれば、一例においては、インタフェース２８の位置におけるドアパネル２２とリターンパネル２６との間のギャップのわずかな変化を検知することができるという理由によって、マイクロスイッチが使用される。
【００２１】
例示的なドアパネル２２はまた、第２のスイッチ５０を含む。この例においては、作動スイッチアーム５２は、第１の表面３４への圧力に対応する第１の表面３４の撓みつまり動きに応答して動くが、この圧力は、スイッチ３０を作動させる動きを生じさせるのに加えられる圧力よりもさらに大きい。この例におけるスイッチ５０は、障害物の検知についての第２のレベルを示す。多くの状況において、第１の表面３４のさらなる動きは、インタフェース２８に障害物が挟まれていくにつれて、表面３４への圧力が大きくなり、表面３４の動きがさらに大きくなることに対応する。第２のスイッチ５０は、この状態になっていることを示す出力をコントローラ４０に提供する。
【００２２】
図１および図２は、ドア装置の一例を示す。他の例を図３に概略的に示す。この装置においては、第１のスイッチ３０および第２のスイッチ５０は、リターンパネル２６に支持されている。この例においては、例えば、自動ドアが動く際に、インタフェース２８に障害物が接近ないし挟まれることに応答して、リターンパネル２６の一部６０が、通常の位置から撓み、あるいは動くことができる。図示した例においては、リターンパネル２６の残りの部分に対して支持されている部分６０を含み、その部分６０が休止位置（実線で示す）と撓み位置（図においては点線で示す）との間で動くことができる。
【００２３】
部分６０の第１の大きさの撓みつまり動きは、インタフェース２８に障害物が近づいていることを示すスイッチ３０を作動させる。第２のスイッチ５０は、インタフェース２８に障害物が挟まれていることに対応してさらなる撓みが生じる場合を示すように構成されている。図から理解できるように、部分６０が実線で示される位置から点線で示される位置に動くときに、リターンパネル２６とドアパネル２２との間の対応するギャップが増加する。第１のスイッチ３０および第２のスイッチ５０は、ギャップの初期の増加量と、その後のさらなる増加量と、をそれぞれ示すように、支持され構成されている。２つのスイッチは、状態を示す対応する出力を提供し、コントローラ４０は、インタフェース２８に障害物が存在すること又はインタフェース２８に障害物が挟まれていることに相当するものとして、それらの出力を解釈する。
【００２４】
図４は、ドアパネル２２Ａ，２２Ｂに、第１のセンサ３０および第２のセンサ５０が提供されている他の例の配置を示す。この例においては、ドアパネル２２Ａはいわゆる高速ドアパネルであり、ドアパネル２２Ｂはいわゆる低速ドアパネルである。ドアパネル２２Ｂとリターンパネル２６との間にインタフェース２８がある。ドアパネル２２Ａとドアパネル２２Ｂとの間に他のインタフェース２８’がある。開位置と閉位置との間で動く際に、ドアパネル２２Ａとドアパネル２２Ｂとの間、およびドアパネル２２Ｂとリターンパネル２６との間に、相対的な動きが生じる。第１のスイッチ３０および第２のスイッチ５０は、ドアパネル２２Ａまたは２２Ｂに障害物が圧力を加える場合に、対応するいずれかのインタフェース２８または２８’におけるギャップの増加を検知することを可能にする。
【００２５】
図５は、インタフェース２８の付近または内部に障害物があることを少なくとも１つのスイッチ３０，５０が示したことに応答してドアパネルの自動的な動きを制御する一例としての制御アプローチを要約するフローチャート７０である。ステップ７２で、対象のドアパネルが静止しているか否かを判定する。静止している場合、ステップ７４で、ドアが開こうとしているか否かを判定する。開こうとしていない場合、図５の例においては、ドアが動いておらず動こうともしていないという理由によって、インタフェース２８に障害物が挟まれる可能性がないという条件の下で、少なくとも１つのスイッチ３０，５０からの出力を無効にするつまり無視することができる。
【００２６】
ドアが開こうとしている場合には、ステップ７６で、第１のスイッチ３０が作動しているか否かを判定する。作動している場合、図５の例においては、ドアが動く際にドアパネル２２に対して挟まれそうな位置に障害物があることを乗客に知らせるために、ステップ７８で聴覚的な警告を発生させるとともに、ステップ８０で視覚的な警告を発生させる。他の例においては、視覚的な警告のみを使用する。さらに他の例においては、聴覚的な警告のみを使用する。一例においては、適当な警告を提供した後に、ドアの動きを開始する前に、選択された時間を経過させる。
【００２７】
図５の例においては、ドアパネルが動いているときに（例えば、判定７２で否定結果であったときに）、ステップ８２で、少なくとも第１のスイッチ３０が作動しているか否かを判定する。作動している場合、ステップ８４でドアを停止させ、所定の時間を経過させるように、タイマを開始させる。ステップ８６で、所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していない場合、図５の例においては、インタフェース２８に挟まれそうな位置に障害物がまだ存在していることを示すスイッチが作動しているか否かを監視し続ける。適当な時間が経過した後またはスイッチがもはや作動していない場合、ステップ８８で、ドアを閉める命令が出されているか否かを判定する。ドアを閉める命令が出されている場合、ステップ９０で、ドアを閉める。ドアを閉める命令が出されていない場合、ステップ９２で、ドアを開いたままにする。
【００２８】
図６は、インタフェース２８に挟まれそうな位置に障害物が存在することをスイッチ３０が示したことに応答するアプローチの一例を示すフローチャート１００である。換言すれば、図６の例におけるフローチャート１００は、第１のスイッチ３０のみを作動させるほど十分に小さいインタフェース２８におけるギャップの増加に応答するアプローチの一例を要約している。この例においては、ステップ１０２で、ドアが開きかけているか否かについて判定される。ドアが開きかけていない場合、ステップ１０４で、ドアが完全に閉まっていることを確実にする命令が出される。ドアが開きかけている場合、ステップ１０６で、第１のスイッチ３０が作動しているか否かの判定が行われる。作動している場合、ステップ１０８で、ドアを停止させる。ステップ１１０で、ドアを再び動かす前に所定の時間を経過させるように、タイマを開始させる。ステップ１１２で、所定の時間が経過したか否かについて判定される。所定の時間が経過するまで、ドアを停止させたままにする。所定の時間が経過した後に、ステップ１１４で、ドアを開けることを再開させる。ドアを停止させてから開けるまでの時間に、インタフェース２８に障害物が挟まれる危険性を低下させるために、ドアパネル２２からその障害物を遠ざけることを警告する少なくとも１つの聴覚的な警告または視覚的な警告を提供することができる。
【００２９】
いくつかの状況においては、例えば、第２のスイッチ５０を作動させるほどに、ドアパネル２２とリターンパネル２６との間のギャップを大きくするのに十分な圧力がドアパネル２２に与えられる。上記のように、第２のスイッチ５０は、インタフェース２８に障害物が挟まれていることに対応するドアパネル２２の動きの大きさに応答して作動するように構成されていることが好ましい。図７の例は、第２のスイッチ５０からの出力に応答するアプローチの１つを要約するフローチャート１２０である。この例においては、ドアが開きかけているのではない場合、ステップ１０４で、ドアを閉めておくことを確実にする命令が出される。
【００３０】
ステップ１２６で、第２のスイッチ５０が作動している場合、ステップ１２８で、ドアを停止させる。ドアの開方向への動きを再開させる前に所定の時間を経過させるように、ステップ１３０で、タイマを開始させる。この例においては、ステップ１３２で、その所定の時間に関する判定が行われる。所定の時間が経過していない場合、ステップ１３６で、インタフェース２８に挟まれた種々の障害物を取り除くことを助けるために、短時間に亘ってドアを閉方向に動かす命令を出す。この例においては、ステップ１３２での判定は、ドアを閉方向に動かす時間が経過したか否かを判定することを含む。その時間が経過したら、ステップ１３４で、ドアを開けることを再開する。
【００３１】
一例においては、ドアの開方向への続きの動きは、第１のスイッチ３０または第２のスイッチ５０のいずれからも示されない場合に行われるよりも、さらに遅い速度かつ小さなトルクで実行される。換言すれば、自動ドアの動きを制御する例示の技法の一態様においては、関連する障害物をさらに保護するために、少なくとも１つのスイッチの作動に応答してドアを開くのに使用される速度およびトルクを低くする。また、低速度および低トルクを使用することによって、挟まれた障害物が短時間に亘るドアの閉方向への逆の動きの間には解放されない場合に、インタフェース２８からその障害物を取り除くことを容易にする。
【００３２】
上記の説明は、例示的なものであり、本質を限定するためのものではない。本発明の本質を必ずしも逸脱することなく、開示された実施例にいくつかの変更および修正が行われることが当業者には明らかであろう。本発明に与えられる法的保護の範囲は、以下の特許請求の範囲を検討することによってのみ確定することができる。
【図１】
0004820905.tif 000002
【図２】
0004820905.tif 000003
【図３】
0004820905.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004820905.tif 000006
【図６】
0004820905.tif 000007
【図７】
0004820905.tif 000008