(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラスター化された原稿画像データ（Ｐ）を、Ｎ個（Ｎは、２以上の自然数）の記録ヘッドに対応させて分割し、前記Ｎ個の記録ヘッドの記録ビームによって、一つの記録体上を同時に走査することにより、原稿画像を形成する画像形成装置において、
前記記録ヘッド毎の記録ビームの位置ずれ情報を保持する位置ずれ情報記憶手段と、
前記ラスター化された原稿画像データ（Ｐ）を保持する画像データ記憶手段と、
前記位置ずれ情報に基づいて、前記画像データ記憶手段に保持されているラスター化された原稿画像データ（Ｐ）から、記録ビームの照射時に、主走査及び副走査方向の位置ずれを補正するように変更された、記録ヘッドに対応して分割されている画像データ（Ｑ）を生成する画像データ（Ｑ）生成手段と、
前記画像データ（Ｑ）生成手段により生成された画像データ（Ｑ）の走査情報を生成する走査情報生成手段と、
を有し、
前記走査情報生成手段は、走査の開始位置又は走査の終了位置に近い複数の走査の密度を、他の位置の走査の密度より大きくした走査情報を生成し、
前記画像データ（Ｑ）生成手段は、前記走査情報生成手段で生成される走査情報に対応している前記画像データ（Ｑ）を生成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像データ（Ｑ）生成手段は、一の記録ヘッドに対応した画像データと、該一の記録ヘッドに隣接する記録ヘッドに対応した画像データとを、少なくとも、一方の画像データの走査密度の高い部分において重複させるように、前記画像データ（Ｑ）を生成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記走査情報生成手段は、画像データの走査密度の高い部分の走査間隔を略均等となるように、走査情報を生成し、
前記画像データ（Ｑ）生成手段は、前記走査情報生成手段で生成される走査情報に対応している前記画像データ（Ｑ）を生成することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記走査情報生成手段は、走査の開始位置又は走査の終了位置に近い複数の走査の密度を、他の位置の走査の密度より大きくした走査情報を生成し、
前記画像データ（Ｑ）生成手段は、一の記録ヘッドに対応した画像データと、該一の記録ヘッドに隣接する記録ヘッドに対応した画像データとを、画像データの走査密度の高い部分において重複させ、更に、画像を形成する一の記録ヘッドの記録ビームと、該一の記録ヘッドに隣接する記録ヘッドの対応する記録ビームとが、交互に照射されるように、前記画像データ（Ｑ）を生成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像データ（Ｑ）生成手段は、故障した記録ヘッドが存在した場合、該故障した記録ヘッドに隣接する一方の記録ヘッドが、該故障した記録ヘッドに代わって、記録ビームを照射するような前記画像データ（Ｑ）を生成することを特徴とする請求項１ないし４いずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
ラスター化された原稿画像データ（Ｐ）を、Ｎ個（Ｎは、２以上の自然数）の記録ヘッドに対応させて分割し、前記Ｎ個の記録ヘッドの記録ビームによって、一つの記録体上を同時に走査することにより、原稿画像を形成する画像形成装置において、
前記記録ヘッド毎の記録ビームの位置ずれ情報を保持する位置ずれ情報記憶手段と、
前記ラスター化された原稿画像データ（Ｐ）を保持する画像データ記憶手段と、
前記位置ずれ情報に基づいて、前記画像データ記憶手段に保持されているラスター化された原稿画像データ（Ｐ）から、記録ビームの照射時に、主走査及び副走査方向の位置ずれを補正するように変更された、記録ヘッドに対応して分割されている画像データ（Ｑ）を生成する画像データ（Ｑ）生成手段と、
前記画像データ（Ｑ）生成手段により生成された画像データ（Ｑ）の走査情報を生成する走査情報生成手段とを有し、
前記走査情報生成手段は、走査の開始位置又は走査の終了位置に近い複数の走査の密度を、他の位置の走査の密度より大きくした走査情報を生成し、更に、他の位置の走査の密度より大きくするために追加された追加走査を、所定の間隔毎に選んでグループ化し、更に、前記追加走査における走査は、主走査を行いつつ、グループ化された追加走査毎に副走査を行うように走査情報を生成し、前記グループ化された走査情報毎に走査速度の等しい副走査を繰り返し行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
ラスター化された原稿画像データ（Ｐ）を、Ｎ個（Ｎは、２以上の自然数）の記録ヘッドに対応させて分割し、前記Ｎ個の記録ヘッドの記録ビームによって、一つの記録体上を同時に走査することにより、原稿画像を形成する画像形成装置における画像形成方法において、
予め保持されている前記記録ヘッド毎の記録ビームの位置ずれ情報に基づいて、前記ラスター化された原稿画像データ（Ｐ）から、記録ビームの照射時に、主走査及び副走査方向の位置ずれを補正するように変更された、記録ヘッドに対応して分割されている画像データ（Ｑ）を生成する画像データ（Ｑ）生成ステップと、
前記画像データ（Ｑ）生成ステップにより生成された画像データ（Ｑ）の走査情報を生成する走査情報生成ステップと、
を有し、
前記走査情報生成ステップは、走査の開始位置又は走査の終了位置に近い複数の走査の密度を、他の位置の走査の密度より大きくした走査情報を生成し、
前記画像データ（Ｑ）生成ステップは、前記走査情報生成ステップで生成される走査情報に対応している前記画像データ（Ｑ）を生成することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
前記画像データ（Ｑ）生成ステップは、一の記録ヘッドに対応した画像データと、該一の記録ヘッドに隣接する記録ヘッドに対応した画像データとを、少なくとも、一方の画像データの走査密度の高い部分において重複させるように、前記画像データ（Ｑ）を生成することを特徴とする請求項７記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記走査情報生成ステップは、画像データの走査密度の高い部分の走査間隔を略均等となるように、走査情報を生成し、
前記画像データ（Ｑ）生成ステップは、前記走査情報生成ステップで生成される走査情報に対応している前記画像データ（Ｑ）を生成することを特徴とする請求項８記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記走査情報生成ステップは、走査の開始位置又は走査の終了位置に近い複数の走査の密度を、他の位置の走査の密度より大きくした走査情報を生成し、
前記画像データ（Ｑ）生成ステップは、一の記録ヘッドに対応した画像データと、該一の記録ヘッドに隣接する記録ヘッドに対応した画像データとを、画像データの走査密度の高い部分において重複させ、更に、画像を形成する一の記録ヘッドの記録ビームと、該一の記録ヘッドに隣接する記録ヘッドの対応する記録ビームとが、交互に照射されるように、前記画像データ（Ｑ）を生成することを特徴とする請求項７記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記画像データ（Ｑ）生成ステップは、故障した記録ヘッドが存在した場合、該故障した記録ヘッドに隣接する一方の記録ヘッドが、該故障した記録ヘッドに代わって、記録ビームを照射するような前記画像データ（Ｑ）を生成することを特徴とする請求項７ないし１０いずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
ラスター化された原稿画像データ（Ｐ）を、Ｎ個（Ｎは、２以上の自然数）の記録ヘッドに対応させて分割し、前記Ｎ個の記録ヘッドの記録ビームによって、一つの記録体上を同時に走査することにより、原稿画像を形成する画像形成装置における画像形成方法において、
予め保持されている前記記録ヘッド毎の記録ビームの位置ずれ情報に基づいて、前記ラスター化された原稿画像データ（Ｐ）から、記録ビームの照射時に、主走査及び副走査方向の位置ずれを補正するように変更された、記録ヘッドに対応して分割されている画像データ（Ｑ）を生成する画像データ（Ｑ）生成ステップと、
前記画像データ（Ｑ）生成ステップにより生成された画像データ（Ｑ）の走査情報を生成する走査情報生成ステップとを有し、
前記走査情報生成ステップは、走査の開始位置又は走査の終了位置に近い複数の走査の密度を、他の位置の走査の密度より大きくした走査情報を生成し、更に、他の位置の走査の密度より大きくするために追加された追加走査を、所定の間隔毎に選んでグループ化し、更に、前記追加走査における走査は、主走査を行いつつ、グループ化された追加走査毎に副走査を行うように走査情報を生成し、前記グループ化された走査情報毎に走査速度の等しい副走査を繰り返し行うことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に係り、特に、複数の記録ヘッドによる画像の不連続を補正する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
（用語の説明）
本発明の説明における用語を先ず説明する。
【０００３】
＜記録ヘッド＞
記録ヘッドとは記録体上に記録ビームにより画像を記録するものである。例えば、エネルギー源が光の場合、レーザ光源からのレーザ光をレンズにより記録体上に焦点を結ぶ。レーザ光のオン・オフにより記録体上に反応した場所と反応しない場所を形成しこれを画像として利用する。
【０００４】
記録ヘッドの例を図１に示す。図１の記録ヘッドは、半導体レーザＬＤ１、非球面レンズ２、絞り３、接着剤４等により構成される。
【０００５】
＜記録ビーム＞
図１の記録ヘッドの記録ビームはレーザ光であるが、一般的に、記録ビームは、光、熱、物質の衝突あるいはインク等物質そのものを記録体へ伝え画像を記録させるものである。
【０００６】
＜記録体＞
記録体は、記録ヘッドからのエネルギーに反応し、エネルギーの照射された場所と照射されない場所とで違う物理的性質を示すことで画像を記録する物である。例えば、化学変化、相変化、形状変化により画像を記録する。例えば、光エネルギーを利用する記録体には感光材料、レーザ光の熱により反応する感熱材料、レーザの熱により焼失する反応材料を用いる。
【０００７】
＜原稿画像データ＞
原稿画像データとは、画像形成装置に形成させる画像を表現するデータである。これには例えば、点や面の方程式のパラメータや文字列コード及び文字種指定パラメータにより形成する文字などで図を表すページ記述言語により表現されたものがある。また、任意の解像度のビットマップデータやビットマップデータを含むページ記述言語のデータなどである。
【０００８】
＜ラスター化＞
ラスター化とは原稿画像データを画像形成装置が記録体に記録することができる点の集合（ビットの集合）を表す形式に変換することである。その結果、ラスター化されたデータの１ビットが記録体上の１ドットとして記録されこととなる。中間調を出力する場合は、濃度階調を網点など一定面積あたりのドット数に変換して出力する。
【０００９】
＜位置ずれ情報＞
記録ヘッドの記録位置が理想的であれば図２に示すように、各記録ヘッドの記録体上の記録範囲は隣り合う記録ヘッドと連続する。しかし、実際には、製造ばらつきや組立公差のため図３の実線で示すように記録ヘッドの記録位置は記録体上で連続しない。そこで、理想的な記録範囲と実際の記録範囲のずれ量を図４のｘ、ｙのように求める。この例では、理想の記録範囲は長方形であり、ずれは頂点座標の移動量で表せる場合を示している。ここでは、理想的な頂点位置とのずれを表したが、実際には隣接する記録領域のずれが無ければ記録画像に問題は生じない。よって、隣り合う記録領域の理想的には隣接するはずの画素位置の相対距離をずれ量としてもよい。つまり、位置ずれ情報とは、隣接する記録ヘッドの境界部分に置いて、理想的な記録ヘッドを前提に記録した記録画像に生じた不連続部分のずれ量を表す。
【００１０】
なお、この位置ずれ情報は、個々の画像形成装置によって異なるので、各画像形成装置毎に、基準となる画像（マーカ）を実際に、記録体上に描画して、その描画された画像（マーカ）から求める。
【００１１】
図５では、二つの記録ヘッドのそれぞれの記録範囲で記録されるような原稿のマーク（Ｍ１、Ｍ２）を記録し、二つの記録ヘッドで記録したマークと元のマーク（原稿のマーク）とを比較して、位置ずれを検出する。
【００１２】
図５では、原稿のマークのＶ０と記録されたマークのＶ１から、位置ずれを検出している。これにより、二つの記録ヘッドの相対的な位置ずれを検出することができる。
【００１３】
＜走査情報＞
画像データが画像形成時に記録されるべき位置を表すデータである。走査線がＮ本ある場合は、走査を、左からＬ［１］、Ｌ［２］・・・Ｌ［Ｎ］とし、その走査位置を表す。通常は、Ｌ［１］、Ｌ［２］・・・Ｌ［Ｎ］に対して、その位置情報は、１、２、３・・・Ｎである。
【００１４】
なお、走査密度を上げる為に、走査Ｌ［１］と走査Ｌ［２］の間に等間隔に３本の走査を追加した場合は、追加された走査を含めて、左から、Ｌ［１］、Ｌ［２］、Ｌ［３］・・・とし、その位置情報は、１、１．２５、１．５、１．７５、２、３・・・Ｎである。
【００１５】
また、走査情報には、走査の開始点を決めるための、後述する高さ情報Ｌｈも含む。
【００１６】
＜ステップ走査＞
図６に示すように、ドラムが１回転している間でドラム上の記録体と記録ヘッドが面している期間に移動ステージは停止しており、ドラムの非記録部分と記録ヘッドが面している期間に移動ステージを次の走査位置へ移動させる走査方法である。
【００１７】
＜スパイラル走査＞
図７に示すように、ドラムの回転中に常に移動ステージを動かす走査方法である。通常はドラムの１回転の時間で１走査分の距離を移動する速度で動かす。これにより、ドラム表面を螺旋状に走査することができる。
（従来の画像形成装置）
次に、従来の画像形成装置の例を、図６を用いて説明する。
【００１８】
図６に示されているステップ走査による画像形成装置は、記録体１１、ドラム１２、ドラムエンコーダ１４、ドラム１２と平行に移動する移動ステージ１５、該移動ステージ１５に設けられた記録ヘッド１６及び回転軸１７を有している。記録体１１上に記録ヘッド５からの記録ビームの走査によって、画像が形成される。
【００１９】
ドラム１２は、その円周面の表面又は裏面には画像形成に用いられる記録部材である記録体１１が巻き付けられる。記録体１１は、例えば、クランプ機構のような固定機構によってドラム１２の円周面上に固定されている。また、ドラム１２は、回転軸１７を中心として回転自在に設けられており、回転軸１７に取付けられた図示しない駆動手段により回転駆動される。ドラム１２の回転を正確に制御できるように、駆動手段には例えばステッピングモータやサーボモータ等が使用される。
【００２０】
ドラム１２の一方の端部には、ドラムエンコーダ１４が設けられている。ドラムエンコーダ１４は、光源とその光源が発する光を検出する光検出装置とを有しており、回転するドラムの回転位置を検出する。また、このドラムエンコーダ１４によりドラム1回転の開始位置であるホームポジションを検出することができる。
【００２１】
移動ステージ１５は、ボールネジやリニアモータ等によってドラム１２の軸方向に移動可能に設置されている。移動ステージ１５の移動に応じて、走査軌跡１３が移動する。
【００２２】
図６の画像形成装置は、次のように動作する。
【００２３】
ドラム１２はモータなど動力源により回転する。上述したように、ドラムエンコーダ１４はドラムの回転位置を検出する。ドラムエンコーダ１４の出力によって、記録体１１と記録ヘッド１６の位置を求めることができ、それに基づき、記録体１１への記録タイミングを決定する。
【００２４】
画像形成装置は、ドラムエンコーダ１４により、ドラム１２のホームポジションを検知し、記録ヘッドは画像の記録を開始する。ドラムの1回転により、1つの記録ヘッドは１本の走査を行う。これが主走査である。
【００２５】
記録体１１の走査が終了すると移動ステージ１５は1走査分の距離だけ移動する。これが副走査である。次に、続いて、主走査を行う。この繰り返しにより、記録ヘッド１６の記録ビームが記録体上を走査する。記録体１１の所定の範囲の走査が終了すると作画は終了する。
【００２６】
この例では、副走査を1回転毎にステップ状に行っている。副走査をステップ状ではなく概略連続的に移動させ、スパイラル状に記録体を走査するのが、先に説明した図７の装置である。図７の装置記録ヘッドを移動させるステージは、ドラム1回転で１走査分の速度で常に移動する。
（従来の技術）
特開2001-88346公報（特許文献１）には、図８において、隣接する記録ビームの重畳部分である記録領域Ｃ１２を除く記録領域Ａ１及びＡ２に対して、隣接する記録ヘッドのレーザビームＬ１及びレーザビームＬ２によりそれぞれ画像を連続的に記録し、記録領域Ｃ１２では、レーザビームＬ１により記録する主走査線の本数を徐々に減少させる一方、レーザビームＬ２により記録する主走査線の本数を徐々に増加させることにより、記録領域Ａ１及びＡ２の継ぎ目が目立たない画像を形成する技術が開示されている。
【００２７】
特開2002-72494公報（特許文献２）に記載された発明は、複数のレーザビームによって画像を分割して記録する際、隣接する画像の接続部分近傍において副走査速度を減速させることにより、主走査線の間隔を調整し、また、この主走査線を主走査方向に分割し、副走査方向に分離して形成することにより、主走査線の傾斜の差異をなくし、より高品質な画像を高速に記録するものである。
【００２８】
特開2004-147260公報（特許文献３）に記載された発明は、一つの原画像データを分割させて複数の記録ヘッドで画像形成を行う場合に、分割された各画像の位置ずれを簡便に補正する方法である。具体的には、記録ヘッドが受け持つ画像領域の範囲に基づいて、単一の画像データを二以上に分割し、分割画像データを作成し、二以上に分割された各分割画像の位置ずれに応じて、分割画像データと位置ずれ量の検出結果とに基づいて補正画像データ領域を新たに設け、補正画像データ領域内の位置ずれ量の検出結果から求められる位置に分割画像データを配置することにより、分割画像間に位置ずれが生じないようにしたものである。
【００２９】
特許第3604961号公報（特許文献４）に記載されている発明は、記録媒体又は中間記録媒体上に画像情報を記録する実印写領域を境界部で少なくなくとも２つに分割していて、前記境界部で互いに重なり合う領域を持つように構成すると共に前記重なり合う領域を含む露光エリアに、３箇所又は４箇所の位置マークを露光し、前記位置マークとの間のずれ量の検出値から、前記露光可能エリアのずれ量を算出する相対位置差検出手段と、前記露光可能エリアのずれ量に基づいて各画像情報形成手段が形成する記録が、前記実印写領域と合致するように前記画像情報を補正する画像情報補正手段を具備した画像記録装置である。
【特許文献１】特開2001-88346公報
【特許文献２】特開2002-72494公報
【特許文献３】特開2004-147260公報
【特許文献４】特許第3604961号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
特開2001-88346公報に記載された発明では隣接する２つのレーザビームの重畳部分において一方レーザビームの主走査線の本数を徐々に減らし、他方のレーザビームの主走査線の本数を徐々に増加させることでつなぎ目を目立たなくしている。しかしながら、この方法では２つのレーザビームの走査線の間隔は一切調整されないため、２つのレーザビームの位置のずれが走査間隔の半分程度であると異なるレーザビームの走査線の境界でスジが生じる場合がある。しかもその境界の場所が重畳範囲全体に及ぶためスジの本数を反って増加させ画像品質を悪化させる結果となる。
【００３１】
また、公報に記載された発明では、隣接する画像の接続部分近傍において副走査速度を減速させることにより、主走査線の間隔を調整することで接続部分の不連続を目立たなくしている。しかしながら、副走査速度を減速させるため、スパイラル走査では主走査線を主走査方向に分割し、副走査方向に分離して形成することにより、主走査線の傾斜の差異をなくす処理が必要となった。また、複数の主走査線にわたり傾斜の補正処理を行うと、その傾斜補正を行う主走査線の本数と画像の濃度表現に使われる面積変調パターンの周期との干渉を生じる場合がある。また、これにより画像の接続部分にスジが視認される場合がある。更に、副走査速度を減速させることはガイドレール等副走査用ステージ機械部品の摩擦抵抗を通常と異ならせてしまう。このため駆動源の駆動トルクが通常と異なることになる。これにより、通常速度部分と減速部分との走査位置精度に狂いが生じ、画像上で微妙なスジとして視認される場合がある。
【００３２】
また、特開2004-147260公報に記載された発明は、位置ずれ測定用に、各記録ヘッド毎に、埋め込み画像を設けたものであり、構成が複雑となるという問題がある。また、位置ずれの端数部分が、考慮されておらず、補正が不十分であるという問題がある。
【００３３】
また、特許第3604961号公報に記載された発明は、露光エリアに、３箇所又は４箇所の位置マークを露光するものであり、構成が複雑となるという問題がある。
【００３４】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、隣接する記録ヘッド間の記録画像の主走査及び副走査方向のずれを副走査速度を変化させずに補正し、かつ、記録ヘッド間での記録濃度の違いが記録画像上で視認できないようにする画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、ラスター化された原稿画像データ（Ｐ）を、Ｎ個（Ｎは、２以上の自然数）の記録ヘッドに対応させて分割し、前記Ｎ個の記録ヘッドの記録ビームによって、一つの記録体上を同時に走査することにより、原稿画像を形成する画像形成装置において、
前記記録ヘッド毎の記録ビームの位置ずれ情報を保持する位置ずれ情報記憶手段と、
前記ラスター化された原稿画像データ（Ｐ）を保持する画像データ記憶手段と、
前記位置ずれ情報に基づいて、前記画像データ記憶手段に保持されているラスター化された原稿画像データ（Ｐ）から、記録ビームの照射時に、主走査及び副走査方向の位置ずれを補正するように変更された、記録ヘッドに対応して分割されている画像データ（Ｑ）を生成する画像データ（Ｑ）生成手段と、
前記画像データ（Ｑ）生成手段により生成された画像データ（Ｑ）の走査情報を生成する走査情報生成手段と、
を有し、
前記走査情報生成手段は、走査の開始位置又は走査の終了位置に近い複数の走査の密度を、他の位置の走査の密度より大きくした走査情報を生成し、
前記画像データ（Ｑ）生成手段は、前記走査情報生成手段で生成される走査情報に対応している前記画像データ（Ｑ）を生成するように構成することができる。
【００３６】
これにより、隣接する記録ヘッド間の記録画像の主走査及び副走査方向のずれを副走査速度を変化させずに補正し、かつ、記録ヘッド間での記録濃度の違いが記録画像上で視認できないようにする画像形成装置を提供することができる。また、これにより、記録ビームの整列不全を主走査方向と副走査方向を同時に補正することができる。
また、このように、走査の開始位置又は走査の終了位置に近い複数の走査を、規定の走査密度よりも高い走査密度とすることにより、1走査に満たない位置ずれを補正することができる。
【００３９】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置の前記画像データ（Ｑ）生成手段は、一の記録ヘッドに対応した画像データと、該一の記録ヘッドに隣接する記録ヘッドに対応した画像データとを、少なくとも、一方の画像データの走査密度の高い部分において重複させるように、前記画像データ（Ｑ）を生成するように構成することができる。
【００４０】
このように、一の記録ヘッドに対応した画像データと、該一の記録ヘッドに隣接する記録ヘッドに対応した画像データとを、少なくとも、一方の画像データの走査密度の高い部分において重複させることにより、1走査に満たない位置ずれを補正することができる。
【００４１】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置の前記走査情報生成手段は、画像データの走査密度の高い部分の走査間隔を略均等となるように、走査情報を生成し、前記画像データ（Ｑ）生成手段は、前記走査情報生成手段で生成される走査情報に対応している前記画像データ（Ｑ）を生成するように構成することができる。
【００４２】
このように、走査密度の高い部分の走査間隔を略均等とすることで、位置ずれをより目立たなくできる。
【００４３】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置の前記走査情報生成手段は、走査の開始位置又は走査の終了位置に近い複数の走査の密度を、他の位置の走査の密度より大きくした走査情報を生成し、前記画像データ（Ｑ）生成手段は、一の記録ヘッドに対応した画像データと、該一の記録ヘッドに隣接する記録ヘッドに対応した画像データとを、画像データの走査密度の高い部分において重複させ、更に、画像を形成する一の記録ヘッドの記録ビームと、該一の記録ヘッドに隣接する記録ヘッドの対応する記録ビームとが、交互に照射されるように、前記画像データ（Ｑ）を生成するように構成することができる。
【００４４】
このように、隣接する記録ビームが交互に記録体上に原稿ラスター画像のデータを記録することによりつなぎ目の濃度変化を広い走査範囲に分散させ、濃度差を視認しずらくすることができる。
【００４５】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置の前記走査情報生成手段は、他の位置の走査の密度より大きくするために追加された追加走査を、所定の走査間隔毎に選んでグループ化し、更に、前記追加走査における走査は、主走査を行いつつ、グループ化された追加走査毎に副走査を行うように走査情報を生成するように構成することができる。
【００４６】
これにより、走査間隔が規定の走査間隔となるグループを繰り返して、走査することで走査間隔を同じにし、移動ステージの走査速度を変更する必要がなくなる。
【００４７】
また、スパイラル走査の場合、スパイラル走査時に斜め走査の角度は変化しないため、特別な補正はいらなくすることができる。
【００４８】
また、これにより、移動ステージを動かす際、走査間隔が一定とできるため、その移動に必要なエネルギー、仕事量及び機械的動摩擦抵抗などが安定しステージ移動位置の誤差が少なくなり、走査速度を変更するより画質の劣化が少なくすることができる。
【００４９】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の記録ビーム発生手段によって複数の記録ビームを発生させ、該複数の記録ビームにより一つの被記録面領域を分割して走査し記録する画像形成装置において、該画像形成装置は、前記複数の記録ビーム発生手段を前記被記録面に対して、主走査及びそれに直交する副走査方向に相対的に移動する手段を有するとともに、該副走査方向への移動速度を一定として記録ビーム照射を行う画像形成装置であって、前記複数の記録ビーム発生手段の整列不全を表す位置ずれ情報記憶手段を有し、前記位置ずれ情報に応じ前記複数の記録ビーム発生手段の整列不全を主走査・副走査方向同時に相殺するように原稿ラスター画像の少なくとも一部のデータの画像位置を変更し記憶するデータ位置変更手段を有し、該データ位置変更手段により変更された画像が記録されるべき走査位置を表す走査情報生成手段を有し、該走査情報により前記複数の記録ビーム発生手段位置を変更する記録ビーム発生手段を移動させる手段を有し、前記データ位置変更手段により変更されたデータに応じて画像を記録するように構成することができる。
【００５０】
これにより、記録ヘッドの整列不全を主走査方向と副走査方向を同時に補正することができる。
【００５１】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の記録ビーム発生手段によって複数の記録ビームを発生させ、該複数の記録ビームにより一つの被記録面領域を分割して走査し記録する画像形成装置において、該画像形成装置は、前記複数の記録ビーム発生手段を前記被記録面に対して、主走査及びそれに直交する副走査方向に相対的に移動する手段を有するとともに、該副走査方向への移動速度を一定として記録ビーム照射を行う画像形成装置であって、前記複数の記録ビーム発生手段の整列不全を表す位置ずれ情報記憶手段を有し、前記位置ずれ情報に応じ前記複数の記録ビーム発生手段の整列不全を主走査・副走査方向同時に相殺するようにデータの画像位置を変更し記憶するデータ位置変更手段を有し、該データ位置変更手段により変更された画像の走査位置を表す走査情報生成手段を有し、かつ、該走査情報生成手段および前記データ位置変更手段は規定の走査密度よりも高い走査密度を表す高密度データを生成し、走査情報により前記複数の記録ビーム発生手段位置を変更する記録ビーム発生手段を移動させる手段を有し、前記データ位置変更手段により変更されたデータに応じて画像を記録するように構成することができる。
【００５２】
これにより、記録ヘッドの整列不全を主走査方向と副走査方向を同時に補正することができる。また、規定の走査密度よりも高い走査密度の走査位置を含んだ走査情報とデータ位置変更手段により1走査に満たない位置ずれを補正することができる。
【００５３】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、前記記録ビーム発生手段を移動させる手段は、１つの記録ビーム発生手段の副走査方向における記録担当領域の２倍を超える移動量を有するように構成することができる。
【００５４】
これにより、記録ヘッドに障害が発生した場合に、隣接記録ヘッドで画像記録範囲を補うことができる。また、障害発生時にも画像形成を行うことができる。
【００５５】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法は、ラスター化された原稿画像データ（Ｐ）を、Ｎ個（Ｎは、２以上の自然数）の記録ヘッドに対応させて分割し、前記Ｎ個の記録ヘッドの記録ビームによって、一つの記録体上を同時に走査することにより、原稿画像を形成する画像形成装置における画像形成方法において、
予め保持されている前記記録ヘッド毎の記録ビームの位置ずれ情報に基づいて、前記ラスター化された原稿画像データ（Ｐ）から、記録ビームの照射時に、主走査及び副走査方向の位置ずれを補正するように変更された、記録ヘッドに対応して分割されている画像データ（Ｑ）を生成する画像データ（Ｑ）生成ステップと、
前記画像データ（Ｑ）生成ステップにより生成された画像データ（Ｑ）の走査情報を生成する走査情報生成ステップと、
を有し、
前記走査情報生成ステップは、走査の開始位置又は走査の終了位置に近い複数の走査の密度を、他の位置の走査の密度より大きくした走査情報を生成し、
前記画像データ（Ｑ）生成ステップは、前記走査情報生成ステップで生成される走査情報に対応している前記画像データ（Ｑ）を生成するように構成することができる。
【００５７】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法における前記画像データ（Ｑ）生成ステップは、一の記録ヘッドに対応した画像データと、該一の記録ヘッドに隣接する記録ヘッドに対応した画像データとを、少なくとも、一方の画像データの走査密度の高い部分において重複させるように、前記画像データ（Ｑ）を生成するように構成することができる。
【００５８】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法における前記走査情報生成ステップは、画像データの走査密度の高い部分の走査間隔を略均等となるように、走査情報を生成し、前記画像データ（Ｑ）生成ステップは、前記走査情報生成ステップで生成される走査情報に対応している前記画像データ（Ｑ）を生成するように構成することができる。
【００５９】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法における前記走査情報生成ステップは、走査の開始位置及び走査の終了位置に近い複数の走査の密度を、他の位置の走査の密度より大きくした走査情報を生成し、前記画像データ（Ｑ）生成ステップは、一の記録ヘッドに対応した画像データと、該一の記録ヘッドに隣接する記録ヘッドに対応した画像データとを、画像データの走査密度の高い部分において重複させ、更に、画像を形成する一の記録ヘッドの記録ビームと、該一の記録ヘッドに隣接する記録ヘッドの対応する記録ビームとが、交互に照射されるように、前記画像データ（Ｑ）を生成するように構成することができる。
【００６０】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法における前記走査情報生成ステップは、他の位置の走査の密度より大きくするために追加された追加走査を、所定の走査間隔毎に選んでグループ化し、更に、前記追加走査における走査は、主走査を行いつつ、グループ化された追加走査毎に副走査を行うように走査情報を生成するように構成することができる。
【００６１】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法における前記画像データ（Ｑ）生成ステップは、故障した記録ヘッドが存在した場合、該故障した記録ヘッドに隣接する一方の記録ヘッドが、該故障した記録ヘッドに代わって、記録ビームを照射するような前記画像データ（Ｑ）を生成するように構成することができる。
【００６２】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法は、ラスター化された原稿画像データ（Ｐ）を、Ｎ個（Ｎは、２以上の自然数）の記録ヘッドに対応させて分割し、前記Ｎ個の記録ヘッドの記録ビームによって、一つの記録体上を同時に走査することにより、原稿画像を形成する画像形成装置における画像形成方法であって、予め保持されている前記記録ヘッド毎の記録ビームの位置ずれ情報に基づいて、前記ラスター化された原稿画像データ（Ｐ）から、記録ビームの照射時に、主走査及び副走査方向の位置ずれを補正するように変更された、記録ヘッドに対応して分割されている画像データ（Ｑ）を生成する画像データ（Ｑ）生成ステップと、前記画像データ（Ｑ）生成ステップにより生成された画像データ（Ｑ）の走査情報を生成する走査情報生成ステップとを有し、前記走査情報生成ステップは、走査の開始位置又は走査の終了位置に近い複数の走査の密度を、他の位置の走査の密度より大きくした走査情報を生成し、更に、他の位置の走査の密度より大きくするために追加された追加走査を、所定の間隔毎に選んでグループ化し、更に、前記追加走査における走査は、主走査を行いつつ、グループ化された追加走査毎に副走査を行うように走査情報を生成するように構成することができる。
【００６３】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法は、複数の記録ビーム発生手段によって複数の記録ビームを発生させ、該複数の記録ビームにより一つの被記録面領域を分割して走査し記録する画像形成方法において、該画像形成方法は、前記複数の記録ビーム発生手段を前記被記録面に対して、主走査及びそれに直交する副走査方向に相対的に移動するとともに、該副走査方向への移動速度を一定として記録ビーム照射を行う画像形成方法であって、前記記録ビームの整列不全を表す位置ずれ情報を有し、該位置ずれ情報に応じ記録ビームの整列不全を主走査・副走査方向同時に相殺するよう原稿ラスター画像のデータ位置を変更し、前記データ位置の変更に応じた前記記録ビームの照射を行うように構成することができる。
【００６４】
これにより、記録ビームの整列不全を主走査方向と副走査方向を同時に補正することができる。
【００６５】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法は、複数の記録ビーム発生手段によって複数の記録ビームを発生させ、該複数の記録ビームにより一つの被記録面領域を分割して走査し記録する画像形成方法において、該画像形成方法は、前記複数の記録ビーム発生手段を前記被記録面に対して、主走査及びそれに直交する副走査方向に相対的に移動するとともに、該副走査方向への移動速度を一定として記録ビーム照射を行う画像形成方法であって、記録ビームの整列不全を表す位置ずれ情報を有し、該位置ずれ情報に応じ記録ビームの整列不全を主走査・副走査方向同時に相殺するよう原稿ラスター画像のデータ位置を変更し、記録ビームの走査位置を表し、かつ、規定の走査密度よりも高い走査密度の走査位置を含んだ走査情報を有し、該走査情報により記録ビーム位置を変更し、該データ位置変更により変更されたデータに応じて前記記録ビームの被記録面への照射を制御し、前記データ位置変更は走査情報と位置ずれ情報とから原稿ラスター画像の画像要素が実際に記録されるべき走査位置の走査情報と関連付けてデータ位置を変更するように構成することができる。
【００６６】
これにより、記録ビームの整列不全を主走査方向と副走査方向を同時に補正することができる。また、規定の走査密度よりも高い走査密度の走査位置を含んだ走査情報とデータ位置変更手段により1走査に満たない位置ずれを補正することができる。
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法における前記データ位置変更は、隣接する記録ビーム繋ぎ部の走査開始領域に記録密度を規定より高くした微調整領域を持つ走査情報とし、被記録面領域に形成される原稿ラスター画像のつなぎ部に重なりを設けるようにし、隣接するビームの前記被記録面領域に形成される原稿ラスター画像最終ラインから注目ビームの微調整領域最終ラインまでにより、前記被記録面領域に形成される原稿ラスター画像の記録走査間隔が概略等間隔となるよう走査情報とデータ位置変更手段により変更されたデータとを関連付けるように構成することができる。
【００６７】
これにより、原稿ラスター画像の記録走査間隔が概略等間隔とすることで、位置ずれをより目立たなくすることができる。
【００６８】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法における前記データ位置変更は、隣接する記録ビーム繋ぎ部の走査終了領域に記録密度を規定より高くした微調整領域を持つ走査情報とし、被記録面領域に形成される原稿ラスター画像のつなぎ部に重なりを設けるようにし、注目ビームの微調整領域開始ラインから隣接するビームの被記録面領域に形成される原稿ラスター画像走査開始ラインまでにより、被記録面領域に形成される原稿ラスター画像の記録走査間隔が概略等間隔となるよう走査情報とデータ位置変更手段により変更されたデータとを関連付けるように構成することができる。
【００６９】
これにより、原稿ラスター画像の記録走査間隔が概略等間隔とすることで、位置ずれをより目立たなくすることができる。また、走査間隔の調整と記録ビームによる濃度の変化を別の記録位置にすることで位置ずれをより目立たなくすることができる。
【００７０】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法における前記データ位置変更は、繋ぎ部の隣接する記録ビームが走査記録領域を重複して持ち、隣接する記録ビームが交互に被記録面領域に原稿ラスター画像のデータを記録するように構成することができる。
【００７１】
これにより、隣接する記録ビームが交互に記録体上に原稿ラスター画像のデータを記録することによりつなぎ目の濃度変化を広い走査範囲に分散させ、濃度差を視認しづらくすることができる。
【００７２】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法は、走査情報から走査間隔が規定の走査間隔となるグループを選択して、各グループ毎の走査情報と関連付けられた画像を記録走査し、グループの切り替わりの時点で少なくとも１つの走査基準位置に走査位置を戻すよう制御するように構成することができる。
【００７３】
これにより、走査間隔が規定の走査間隔となるグループを繰り返し重ねがきすることで走査間隔を同じにし、移動ステージの走査速度を変更する必要がなくなる。よって、スパイラル走査時に斜め走査の角度は変化しないため、特別な補正は不要とすることができる。また、移動ステージを動かす際、走査間隔が一定とできるため、その移動に必要なエネルギー、仕事量および機械的動摩擦抵抗などが安定しステージ移動位置の誤差が少なくなり、走査速度を変更するより画質の劣化を少なくすることができる。
【００７４】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法は、特定の記録ビームの記録する範囲がゼロとなるよう位置ずれ情報を変更し、前記特定記録ビームと隣接するいずれか一方の記録ビームの位置ずれ情報に、前期特定記録ビームの記録する範囲を加え、前記特定記録ビームの障害を補助するように構成することができる。
これにより、記録ビームに障害が発生した場合に、隣接記録ビームで画像記録範囲を補うことができる。障害発生時にも画像形成を行うことができる。
【発明の効果】
【００７５】
隣接する記録ヘッド間の記録画像の主走査及び副走査方向のずれを副走査速度を変化させずに補正し、かつ、記録ヘッド間での記録濃度の違いが記録画像上で視認できないようにする画像形成装置及び画像形成方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７６】
発明を実施するための最良の形態を、図を用いて説明する。
【実施例１】
【００７７】
（基本原理）
実施例１の基本原理について図９を用いて説明する。
【００７８】
図９（Ａ）は、３つの記録ヘッド（第１の記録ヘッド、第２の記録ヘッド及び第３の記録ヘッド）のそれぞれの理想的な記録範囲を示す。Ｐ１が第１の記録ヘッドの記録範囲であり、Ｐ２が第２の記録ヘッドの記録範囲であり、Ｐ３が第３の記録ヘッドの記録範囲である。なお、ここでは、縦方向（Ｘ方向）を主走査、横方向（Ｙ方向）を副走査としている。
【００７９】
この場合は、ラスター化された原稿画像データがそのまま再生される。しかしながら、実際の記録ヘッドは、図９（Ｂ）の実線のように、記録を行う。Ｈ１が第１の記録ヘッドの実際の記録範囲であり、Ｈ２が第２の記録ヘッドの実際の記録範囲であり、Ｈ３が第３の記録ヘッドの実際の記録範囲である。これによれば、第１の記録ヘッドは理想よりも、Ｘ１だけ早く記録ビームを照射し、第１の記録ヘッドは理想よりも、Ｘ２だけ遅く記録ビームを照射し、且つ、Ｙ１だけ副走査方向にずれて記録ビームを照射している。なお、第３の記録ヘッドは、理想通りの記録範囲であるとする。
【００８０】
図９（Ｂ）のような状態では、記録された画像には、空白（Ｙ１）、重複（Ｙ２）及びの上部が不揃い生じてしまう。
【００８１】
そこで、Ｙ１の空白部分は、第１の記録ヘッドの記録範囲とし、更に、第１の記録ヘッドは理想よりも、Ｘ１だけ早く記録ビームを照射し、第２の記録ヘッドは理想よりも、Ｘ２だけ早く記録ビームが照射されるように、画像データを図９（ｃ）にように変更する。
【００８２】
図９（ｃ）の画像データを図９（Ｂ）の特性の記録ヘッドで記録すれば（但し、第１の記録ヘッドの記録範囲をＹ１だけ広げて記録する。）、原稿画像データを再生することができる。
【００８３】
以下に本実施例１について、詳細に説明する。
（画像形成装置のブロック構成図）
本実施例では、図５と同様な構成の画像形成装置の場合を例にして説明する。
【００８４】
本実施例における画像形成装置の主要なブロック構成図を図１０に示す。図１０の画像形成装置は、原稿画像データ受信部２１、原稿ラスター画像データ（Ｐ）記憶部２２、位置ずれ情報記憶部２３、画像データ（Ｑ）生成部２４、画像データ（Ｑ）記憶部２５、走査情報生成部２６、読出し制御部２７、バッファ２８１〜２８Ｎ、ドラム駆動制御部２９、ステージ制御部３０、駆動制御部３１１〜３１Ｎ、及び記録ヘッド３２１〜３２Ｎ、から構成されている。
【００８５】
原稿画像データ受信部２１は、画像形成装置に形成させる画像を表現するデータである原稿画像データを受信する。受信した原稿ラスター画像データ（Ｐ）は、原稿ラスター画像データ（Ｐ）記憶部２２で記憶される。
【００８６】
位置ずれ情報記憶部２３には、位置ずれ情報が格納されている。本実施例では、予め、基準となる画像（マーカ）を実際に、記録体上に描画して、その描画された画像（マーカ）から、記録ヘッドの記録ビームの位置ずれ情報を計測して、位置ずれ情報記憶部２３に格納しておく。
【００８７】
画像データ（Ｑ）生成部２４は、位置ずれ情報記憶部２３に格納されている位置ずれ情報に基づいて、原稿ラスター画像データ（Ｐ）記憶部２２に保持されている原稿ラスター画像データ（Ｐ）を、記録ヘッドで記録ヘッドで記録した際、主走査及び副走査方向の位置ずれを補正するように変更する。変更された画像データ（Ｑ）は、画像データ（Ｑ）記憶部２５に記憶される。
【００８８】
読出し制御部２７は、画像データ（Ｑ）記憶部２５に記憶された画像データ（Ｑ）の画素を読み出して、順次、バッファ２８１〜２８Ｎに転送する。バッファ２８１〜２８Ｎには、順次転送された画像データ（Ｑ）を、記録ヘッド３２１〜３２Ｎに対応して、所定ライン数（少なくとも１ライン）を一時記憶する。
【００８９】
図１１に示すように、画像データ（Ｑ）記憶部２５の記録用画像記憶領域Ｑには、ラスター化された画像データ（Ｑ）が、Ｎ個の記録ヘッドに対応させてＮ個に分割されて記憶されている。
【００９０】
記憶領域Ｑ１は、第１の記録ヘッド３２１に対応した記憶領域であり、記憶領域Ｑ２は、第２の記録ヘッド３２２に対応した記憶領域であり、記憶領域ＱＮは、第Ｎの記録ヘッド３２Ｎに対応した記憶領域である。
【００９１】
各記憶領域Ｑ１〜ＱＮは、主走査方向にｚビット、副走査方向にＺＷビットのビット（全体としてｚ×ＺＷビット）の記憶領域を有する。
【００９２】
読出し制御部２７は、各記憶領域Ｑ１〜ＱＮに対して、１、２、３・・・ｚ、ｚ＋１、ｚ＋２、ｚ＋３・・・２ｚ、・・・・ｚ×Ｎｗの順で読み出して、それぞれの対応するバッファ２８１〜２８Ｎに送信する。
【００９３】
なお、記憶領域Ｑ１における「１、２、・・・ｚ」のビットは、第１の走査（Ｌ[１]と言う。）で記録体に書き込まれ、「ｚ＋１、ｚ＋２、・・・ｚ＋ｚ」のビットは、第２の走査（Ｌ[２]と言う。）で記録体に書き込まれる。以下、同様。
【００９４】
走査情報生成部２６は、画像データ（Ｑ）記憶部２５に記憶された画像データ（Ｑ）に対応した走査情報を生成する。この走査情報に基づいて、ドラム駆動制御部２９及びステージ制御部３０により、主走査及び副走査が行われる。
【００９５】
走査情報生成部２６で生成された走査情報はステージ制御部３０と、駆動制御部３１へ送られる。ステージ制御部３０は、走査情報の順番に従い移動ステージを移動させる。走査情報を受け取り移動ステージの位置を決定する。初めに第１の走査Ｌ[1]の位置に、そしてドラム回転毎に第２の走査Ｌ[2],第３の走査Ｌ[3],…  と各走査情報の位置へ移動する。移動ステージの移動は画像の記録を行わず記録ビームを照射しない領域で行う。例えば、ドラムのホームポジション信号に同期し移動する。そして、その走査情報と関連付けられた画像データを記録する。駆動制御部３１は、記録ヘッドを駆動し、画像データに応じた記録ビームのオン・オフを行う。なお、ドラムの回転により主走査が行われ、ステージの移動により副走査が行われる。
【００９６】
ステージ制御部３０は、複数の記録ヘッドが搭載されたステージを制御し、走査情報に合わせて、ステージ制御部３０とドラム制御部２９の同期を取る機能及び走査情報を受信する機能も有している。
【００９７】
なお、図１０の構成は他の実施例でも用いられる。
【００９８】
次に、実施例１における画像データ（Ｑ）生成部２４における処理の内容を説明する。  ここでは、画像データ（Ｑ）生成部２４が、原稿ラスター画像データ（Ｐ）記憶部２２に記載されている原稿ラスター画像データ（Ｐ）を、どのように、変更画像記憶部２５に記載されている画像データ（Ｑ）に変更するかを説明する。
（原稿ラスター画像データ（Ｐ）及び画像データ（Ｑ））
原稿ラスター画像データ（Ｐ）記憶部２２の原稿ラスター画像記憶領域Ｐには、原稿ラスター画像データ（Ｐ）が記憶されている。画像データ（Ｑ）生成部２４は、原稿ラスター画像データ（Ｐ）を変更して、画像データ（Ｑ）記憶部２５の記録用画像記憶領域Ｑに、変更された画像データ（Ｑ）を記憶する。
【００９９】
ここでは、説明を簡単にするために、記録ヘッド３２の数Ｎを4個とする。記録ヘッド３２はドラム軸方向へ移動可能な移動ステージに搭載される。それぞれの記録ヘッド３２をドラム軸左方向からＲ[1]、Ｒ[2]、Ｒ[3]、Ｒ[4]と呼ぶ。またそれぞれの記録ビームをドラム軸左方向からＲｂ1、Ｒｂ2、Ｒｂ3、Ｒｂ4と呼ぶ。複数の記録ヘッド３２の記録ビームは記録体１１上でドラム軸方向概略等間隔かつ直線上に照射されるよう配置される。副走査記録方向を左から右とした場合、Ｒｂ1は画像記録開始前に記録体記録範囲左端よりも左側に位置するよう配置される。こうすることで記録体１１の記録領域全体を走査可能とする。
【０１００】
本実施例においては、各記録ヘッド３２は１００ｍｍ間隔で配列されるとする。規定の画像記録密度ｐは１本/ｍｍとする。よって一つの記録ヘッドの規定記録担当幅ｗは１００ｍｍであり、１００本の走査を行う。記録ヘッド４個で記録幅４００ｍｍの画像記録を行う。ドラム径を２００ｍｍとする。ドラム周長は約６２８ｍｍである。そこで、記録体１１への記録周長は５００ｍｍとする。
【０１０１】
すると、本実施例における記録画像サイズは幅４００ｍｍ、高さ５００ｍｍとなる。以降、ドラム軸方向を横（Ｘ）方向（副走査方向）、ドラム周方向を高さ（Ｙ）方向（主走査方向）と呼ぶ。この記録画像サイズを画素数にすると横４００ドット、高さ５００ドットである。
【０１０２】
原稿ラスター画像記憶領域Ｐの大きさは少なくとも記録画像サイズ（記録された画像のサイズでなく、記録される画像の情報のサイズである。）である横400ドット、高さ500ドットの画像を記憶できるサイズを用意する必要がある。実際の画像サイズは受信したラスター化された原稿ラスター画像データ（Ｐ）の大きさとなる。この原稿ラスター画像データ（Ｐ）の画像サイズを幅Ｐｗ、高さＰｈとする。
【０１０３】
移動ステージ１５は規定記録担当幅ｗよりも長い距離移動可能とする。移動ステージ１５は記録開始時にドラム軸方向左側に位置し、画像記録と共に右端へ向かい移動する。本実施例ではステップ走査する場合として、説明する。
（位置ずれ情報）
次に、予め、位置ずれ情報記憶部２３に記憶される位置ずれ情報について説明する。ここでは、位置ずれ情報として、図５に示すような、二つの記録ヘッドの相対的な位置ずれ情報とする。
【０１０４】
Ｒｂ1とＲｂ2、Ｒｂ2とＲｂ3、Ｒｂ3とＲｂ4というように隣り合う記録ビームの位置ずれ情報のＸ方向をΔｘ[1], Δｘ[2], Δｘ[3] とし、Ｙ向をΔｙ[1], Δｙ[2] , Δｙ[3] とする。Δｘ[ｍ] （ｍ=1,2,3,…,Ｎ-1）が正であればＲｂ[ｍ]とＲｂ[ｍ+1]の規定の記録画像には隙間が開き、負であれば重なりがあることを表す。Δｙ[ｍ]が正であればＲｂ[ｍ]とＲｂ[ｍ+1]の規定の記録画像はＲｂ[ｍ+1]側が下にずれていることを現す。
【０１０５】
また、Δｘ[ｍ]（ｍ=1,2,3,…,Ｎ-1）, Δｙ[ｍ]（ｍ=1,2,3,…,Ｎ-1）には最大許容値Δｘl,Δｙlが設定される。-Δｘl≦Δｘ[ｍ] ≦Δｘl（ｍ=1,2,3,…,Ｎ-1）、-Δｙl≦Δｙ[ｍ] ≦Δｙl （ｍ=1,2,3,…,Ｎ-1）。最大許容値は機械の組み付け精度や組み付け位置分布を考慮しあらかじめ決定される。ここでは次のような位置ずれ情報を想定する。
Δｘ[1]=2.3ｍｍ, Δｘ[2]=-1.0ｍｍ, Δｘ[3]=0.5ｍｍ
Δｙ[1]=1.1ｍｍ, Δｙ[2]=-3.2ｍｍ, Δｙ[3]=0.0ｍｍ
ここで、Δｘが最大となるΔｘｍaｘを抽出する。本実施例ではΔｘｍaｘ = Δｘ[1]= 2.3ｍｍである。
【０１０６】
また、Δｙは隣との相対値であるからΔｙ[1]から順次加算しＲｂ1をを基準とした高さynに変換する。つまりyn[1]=0, yn[2]=Δy[1], yn[3]=Δy[1]+Δy[2], yn[4]=Δy[1]+Δy[2] +Δy[3] と求まる。
【０１０７】
本実施例では、yn[1]=0mm, yn[2]=1.1mm, yn[3]=-2.1mm, yn[4]=-2.1mmとなる。
【０１０８】
次に、Δynの最大値Δynmaxと最小値Δynminを抽出する。Δynmax=Δyn[2]=1.1mm、Δynmin=Δyn[3]=-2.1mmとなる。
【０１０９】
ここでは、このynにも許容範囲-ynl ≦yn≦ +ynlが設定される。
（画像データ（Ｑ）の幅Ｑｗの生成）
位置ずれ情報と原稿ラスター画像データ（Ｐ）とから、記録用画像記憶領域Ｑに、画像データ（Ｑ）を記憶する。その画像データ（Ｑ）の画像サイズを幅Ｑｗ、高さＱｈとする。
【０１１０】
位置ずれ情報と原稿ラスター画像データ（Ｐ）とから、どのように、その画像データ（Ｑ）の幅Ｑｗ及び高さＱｈを決定するかを説明する。
【０１１１】
規定記録担当幅ｗとΔｘｍaｘから、ｗ + Δｘｍaｘを求める。ここでは、102.3ｍｍとなる。これは最も隣の記録ビームと離れている部分のビーム間の距離を表すことになる。これを規定の画像記録密度ｐから走査本数を求めるため  (ｗ+Δｘｍaｘ)×ｐを計算し、102.3本と求める。ここではΔｘｍaｘはＲｂ1とＲｂ2の位置ずれを示すから、Ｒｂ1の記録画像とＲｂ2の記録画像間に102.3ドット隙間があることを示す。規定記録担当幅ｗでは100本であるから、図１２に示すように、2.3ドットの隙間が生じてしまうことになる。記録担当幅を増やすことができれば隙間を埋められることになる。記録担当幅を102ドット分にすれば隙間は0.3ドットとなる。
【０１１２】
本実施例では隙間が生じることは許さないとし、端数を大きい整数側へ切上げる。
【０１１３】
よって、2.3ドットの隙間の場合は、図１３に示すように、0.7ドット分重なるように設定する。
【０１１４】
最大の位置ずれΔｘｍaｘにより記録担当幅を求めたので、すべての記録ヘッドの記録担当幅を103ドット分とすれば記録ビームの記録画像間に隙間は生じないことになる。
【０１１５】
もし、Δｘｍaｘが負であり例えば-2.7ｍｍであった場合も同様の処理を行う。このときは、記録画像は重なりが生じていることになる。ｗ + Δｘｍaｘは97.3ｍｍとなる。記録担当幅を98ドット分とすることで重なり0.7となる。
（微調整領域ＱＦの設定）
次に、端数の重なり分を考える。Ｒｂ1の記録画像とＲｂ2の記録画像に１ドットに満たない重なりがあるとき、Ｒｂ２の画像記録位置を移動することが必要となる。しかしながら、すべての記録ヘッドは一つの移動ステージで同時に動くためＲｂ2だけ動かすのは他の移動手段が必要になってしまう。そこで、画像記録密度を上げた微調整領域ＱＦを設定する。例えば、図１４に示すように、記録ビームの記録領域の最初の４本分の領域でＸ方向の画像記録密度を４倍にする。この画像記録密度を上げる記録密度倍率をu(u≧1)とする。これにより1/uドット単位での画像データを用意することが可能となる。４倍密度の場合、規定の走査（例えば、Ｌ１、Ｌ５：太線の○のドットを上から下へ走査する）の間に3本の走査（例えば、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４：細線の○のドットを上から下へ走査する）を追加することになる（追加された３×３の走査を追加走査という。）。つまり、微調整領域では(u-1)×(u-1)=3本×3=9本の走査を追加する。
【０１１６】
一つの記録ヘッドが担当する画像サイズの横幅を上で述べた記録担当幅と微調整領域とを合わせた103+9=112ドットとする。これを以後、基本幅Ｎｗと呼ぶ。
【０１１７】
Ｎｗ=ｗ + Ｄ{Δｘｍaｘ} + (u-1)×(u-1)
なお、値aを大きい整数側へ切上げる操作をＤ｛a｝と表す。
【０１１８】
記録用画像記憶領域Ｑの全体の幅Ｎｗは、図１１に示すように、基本幅が記録ヘッドの数Ｎだけ横にならべたものであるので、記録用画像記憶領域Ｑの全体の幅Ｎｗは、次のようになる。
【０１１９】
Ｑｗ = Ｎｗ  ×Ｎ
（画像データ（Ｑ）の高さＱｈの生成）
次に、記録用画像記憶領域Ｑの画像の高さＱｈを
Ｑｈ = Ｐｈ+Ｄ{Δｙｎｍａｘ-Δｙｎｍｉｎ} とする。
【０１２０】
ここで、Ｐｈは500ドットであるとすると画像の高さは504ドットとなる。また、高さをＱｈ = Ｐｈ+Ｄ{2×Δｙｎｌ}とし、常に最大の高さとしても良い。
【０１２１】
以上が画像データ（Ｑ）の画像データサイズ幅Ｑｗ高さＱｈの決定方法の一例である。幅Ｑｗ高さＱｈは、画像データサイズであって、記録体に記録体される実際の画像の幅と高さを表すものではない。この画像データを記録する際、密度の高い走査によって記録すれば、記録された画像は圧縮されたものとなる。
（走査情報）
この画像データ（Ｑ）の高さ方向の列データに関係づけて走査情報を作成する。
【０１２２】
ここでは画像高さ方向の各列が走査される順番とその走査位置を走査情報とし作成する。記録密度倍率u、規定の画像記録密度ｐ、位置ずれ情報、規定記録担当幅ｗ、基本幅Ｎｗ,微調整領域ＱＦを規定の画像記録密度ｐでa走査分の長さまで行うとする。
【０１２３】
すると、
Ｌ[k] = 1/u×(k-1) + 1    ( k = 1,2,…, u×(a-1) )
Ｌ[k] = k - u×(a-1) + a - 1 ( k = u×(a-1)+1, u×(a-1)+2 ,  …, Ｎｗ)
と求める。
【０１２４】
本実施例ではa=u=4であり、図１５に示すように、一番左の列の走査位置はＬ[1]=１、二番目の列はＬ[2]=1.25、三番目の列はＬ[3]=1.5などと決定する。走査位置は規定の記録密度ｐによる1走査単位で表しており、微調整領域に増やした操作は端数として表される。
【０１２５】
この実施例では、４００×５００ドットの原稿ラスター画像データ（Ｐ）に対して、画像データ（Ｑ）として、幅448ドット,高さ504ドットの記憶画像領域を用意する。この画像を画像データ（Ｑ）記憶部２５の原稿ラスター画像記憶領域Ｑに記憶する。走査情報は走査の順番を表すため、４つの記録ヘッドとも同じである。同じ走査情報を並べた画像データと繰り返し関連付ける。こうすることで、走査情報は画像データ（Ｑ）の画像の高さ方向の各列が操作される位置を示すことになる。
【０１２６】
ステップ走査の場合における走査情報は、画像データ（Ｑ）の各主走査方向のデータが記録されるべき走査の位置と順番を表すことになる。画像データ（Ｑ）の1回目の主走査方向の記録はＬ[1]の走査位置で行う。画像データ（Ｑ）の1回目の主走査データがバッファに蓄えられたらば、ステージ制御部３０は走査情報Ｌ[1]を読み取り、移動ステージをL[1]の示す位置へ移動させる。ステージ制御部３０によりＬ[1]への移動が完了したらば、駆動制御部３１はドラム回転の回転位置をドラム駆動制御部から受け、ドラム回転と同期し所定のドラム位置でバッファデータに基づいて記録ヘッドのオン・オフを行う。１回の主走査が終わったならば２回目の走査となる画像データ（Ｑ）のデータをバッファに蓄え、走査情報Ｌ[２]に基づいて同様の処理を行う。以後、走査情報の最後まで繰り返す。
これはステップ走査の例である。
【０１２７】
なお、スパイラル走査の場合について補足すれば、ステージ制御部３０は走査情報をL[1]を読み込む。現在の走査位置と比較し、L[1]の位置に達していなければステージ移動を継続し、L[1]の位置を過ぎていればステージ走査を戻す処理に移る（重ねがきの戻り）。通常は継続する。ステージ制御部３０は現在のステージ位置を駆動制御部３１へ順次送る。ドラム制御部２９はドラム回転位置を駆動制御部３１へ順次送る。駆動制御部はステージ位置はL[1]の位置へ達したことを検知したならばドラム回転と同期しバッファデータに基づいて記録ヘッドのオン・オフを行う。1主走査のバッファデータの記録が終わったらば、次の走査情報L[２]に基づいて同様の処理を行う。以後、走査情報の最後まで繰り返す。
【０１２８】
ステージ制御部３０は現在の走査位置が走査情報の位置を通り過ぎていた場合、ステージを一旦基準位置例えばホームポジションまで戻す。走査情報の指定する位置の走査ができるよう、ステージ制御部３０はドラム駆動制御部３０のドラム回転位置と同期を取りステージ移動速度を制御し、所定の速度の等速移動に移る。
（画像データ（Ｑ）の生成）
原稿ラスター画像データ（Ｐ）記憶部２２の原稿ラスター画像記憶領域Ｐから画像データ（Ｑ）記憶部２５の原稿ラスター画像記憶領域Ｑへ、画像データを変更して転送する。
【０１２９】
動作を次に説明する。
【０１３０】
予め、記録用画像記憶領域Ｑの画像は画像記録を行わないデータ値に設定しておく。
規定記録担当幅ｗとΔｘ（ｍ=1,2,3,…,Ｎ-1）から各記録ヘッドが担当する画像幅Ｒｐｗを決定する。
Ｒｐｗ[ｍ] = Ｄ{ ｗ + Δｘ[ｍ] }   (ｍ=1,2,…,Ｎ-1)
本実施例では、上述したように、
Δｘ[1]=2.3ｍｍ, Δｘ[2]=-1.0ｍｍ, Δｘ[3]=0.5ｍｍ
であるので、記録ヘッドＲ[1]の場合はＲｐｗ[1] = 103ドットとなる。以下同様に Ｒｐｗ[2]=99ドット,Ｒｐｗ[3]=101ドットとなる。最後の４番目の記録ヘッドR[4]では最大ずれ幅Δxmaxを用いて、Ｒｐｗ[4]=103ドットとなる。
【０１３１】
図１６（Ａ）において、原稿ラスター画像記憶領域Ｐの画像の左から１ドット目からＲｐｗ[1]ドットまでが記録ヘッドＲ[1]が担当する。Ｒｐｗ[1]+1ドット目からＲｐｗ[1]+Ｒｐｗ[2]ドット目までを記録ヘッドＲ[2]が担当する。Ｒｐｗ[1]+ Ｒｐｗ[2]+1ドット目からＲｐｗ[1]+Ｒｐｗ[2]+Ｒｐｗ[3]ドット目までを記録ヘッドＲ[3]が担当する。Ｒｐｗ[1]+ Ｒｐｗ[2]+ Ｒｐｗ[3]+1ドット目からＲｐｗ[1]+Ｒｐｗ[2]+Ｒｐｗ[3]+Ｒｐｗ[4]ドット目までを記録ヘッドＲ[4]が担当する。
（高さ方向の位置調整）
同時にｙｎに従い高さ方向の位置調整を行う。
【０１３２】
図１６に示すように、記録ヘッドＲ[1]の担当範囲内である原稿ラスター画像記憶領域Ｐの画像左から１ドット目の高さ方向のデータは、記録用画像記憶領域Ｑの左から１ドット目、上からＤ{Δｙｎｍａｘ-Δｙｎ[ｍ] +1)ドット目以降に転送される。Ｐの左から2ドット目の高さ方向のデータはＱの左から5ドット目、上からＤ{Δｙｎｍａｘ-Δｙｎ[1] +1)ドット目以降に転送される。記録ヘッドＲ[1]の範囲では微調整を行わないので走査情報が端数となる列にはデータは転送しない。以後同様に転送し最後に、Ｐの左からＲｐｗ[1]ドット目の高さ方向のデータはＱの左からＲｐｗ[1]+9ドット目、上からＤ{Δｙｎｍａｘ-Δｙｎ[1]+1)ドット目以降に転送される。
（微調整領域ＱＦでの調整）
記録ヘッドＲ［１］と隣接する記録ヘッドＲ［２］とで、重複する領域を有する場合、重複は、微調整領域ＱＦで起こる。
【０１３３】
微調整領域ＱＦでの調整をしなしなければ、例えば、図１７（Ａ）に示されているように、記録ヘッドＲ［１］の最後の走査のビットと、記録ヘッドＲ［２］の最初の走査のビットとが近づき過ぎて、境界に筋線が入ってしまう。
【０１３４】
そこで、図１７（Ｂ）に示されているように、記録ヘッドＲ［２］の調整領域で、略均等に走査するように調整を行う。
【０１３５】
ここで、記録ヘッドＲ[ｍ](ｍ=2,3,…,Ｎ)の担当範囲での動作を、一般的に説明する。高さ方向は上からＤ{Δｙｎｍａｘ-Δｙｎ[ｍ] +1)ドット目以降に転送される。横方向は微調整領域を考慮し位置ずれ情報の端数に着目する。端数各記録ヘッドの担当領域での端数ΔｘＲを次のように求める。
【０１３６】
ΔｘＲ[ｍ] = 1-Ｒｐｗ[ｍ-1] ＋(ｗ + Δｘ[ｍ-1])×ｐ 
単位はドットである。
【０１３７】
本実施例ではｍ=2の場合ΔｘＲ[ｍ]=0.3となる。図１８に示すように、これはＲｂ[ｍ-1]の走査とＲｂ[ｍ]の走査間隔が規定の画像記録密度ｐ で0.3ドット分であることを表す。この端数を微調整領域で補正するため、微調整領域を含めた幅(u-1)+ΔｘＲ[ｍ]を考える。この範囲をu-1本の走査で調整するので  （(u-1)+ΔｘＲ[ｍ]）／u  の間隔で画像が記録できると良い。よってＲｂ[ｍ]のk本目(k=1,2,・・・,u-1)の走査位置l[ｍ,k]は 
l[ｍ,k]  = (（(u-1)+ΔｘＲ[ｍ]）／u)×k - ΔｘＲ[ｍ] +  1
とすればよい。
【０１３８】
つまり、0.3ドットを４等分して、微調整領域の走査間隔に付加したものである。その結果、本実施例では、図１９に示すように、l[2,1]=1.525 , l[2,2]=2.35, l[2,3]=3.175 と求まる。
【０１３９】
この走査位置lと走査情報Ｌが最も近い位置に原稿ラスター画像データ（Ｐ）記憶部２２の原稿ラスター画像記憶領域Ｐから画像データ（Ｑ）記憶部２５の原稿ラスター画像記憶領域Ｑへ、画像データを変更して転送する。ここではｍ=2の説明をしたが、以後も同様な処理である。
【０１４０】
原稿ラスター画像記憶領域Ｐの原稿ラスター画像データ（Ｐ）をすべて転送してしまい足りない場合は、記録ヘッドが記録ビームを照射しないデータを転送する。
【０１４１】
ところで、記録ヘッドがＮ個あったとし、Ｎ個の記録ヘッドにより記録できる幅と原稿ラスター画像データ（Ｐ）の幅が等しいとは限らない。原稿ラスター画像データ（Ｐ）の幅が小さければ、原稿ラスター画像データ（Ｐ）に対応するデータを記録しない記録ヘッドも当然存在し得る。この場合、原稿ラスター画像データ（Ｐ）はＮ個に分割されるとは限らない。例えば、原稿ラスター画像データ（Ｐ）の幅を１つの記録ヘッドの担当する幅で割り整数に切り上げた数の分割数となる。
【０１４２】
以上のように原稿ラスター画像記憶領域Ｐから記録用画像記憶領域Ｑへ記録画像を転送すると、高さ方向は位置ずれ情報と反対にずれた画像が画像データ（Ｑ）が生成される。これにより高さ方向の位置ずれは相殺され高さの揃った記録画像が得られる。幅方向の記録位置も補正される。この様子を図２０に示す。画像の高さ方向には１ドット未満の端数が残るため、その端数を各高さ方向列毎に走査情報にＬｈとして追加する。
【０１４３】
なお、図１０における駆動制御部３１は走査情報の高さ情報分Ｌｈから駆動タイミングを変更する。駆動タイミングを変更することで記録体に形成される高さ方向の位置を１ドット未満で変更する。例えば記録タイミング信号は実際の画素記録密度ｐに必要なサイクルより16倍高いサイクルのタイミング信号で動作するようにしておくと、1/16ドット単位での開始位置の変更ができる。この変更を走査情報Ｌｈに基づき行うことで、記録画像の高さ方向の１ドット未満の誤差を相殺する補正を行う。
【０１４４】
このようにして記録用画像記憶領域Ｑの画像データ（Ｑ）を作成する。作成された画像データ（Ｑ）の概略は図２１のようになる。
【０１４５】
以上がデータ位置変更手段の一例である。この様にして作成した記録用画像記憶領域Ｑの画像と走査情報により、記録ヘッドは画像を記録する。
【０１４６】
本実施例の画像の各画素の記録は、上述した図１１のような走査順番で行われる。Ｎ個の記録ヘッドにより同時にＮ画素が記録される。画像高さ方向がドラム回転方向の主走査、横方向がドラム軸方向の副走査である。
（画像形成の手順）
本実施例の画像形成の手順について、図２２を用いて説明する。
【０１４７】
ステップＳ１：原稿画像データ受信部２１は、原稿ラスター画像データ（Ｐ）を受信し、原稿ラスター画像データ（Ｐ）記憶部２２に記憶させる。
【０１４８】
ステップＳ２：画像データ（Ｑ）生成部２４は、位置ずれ情報記憶部２３の記憶内容に基づき、原稿ラスター画像データ（Ｐ）記憶部２２に記憶されている原稿ラスター画像データ（Ｐ）の画像データを配置変更し、画像データ（Ｑ）記憶部２５へ転送する。
【０１４９】
ステップＳ３：走査情報生成部２６は、位置ずれ情報記憶部２３の記憶内容に基づいて画像データ（Ｑ）と対応づいた走査情報を生成する。
【０１５０】
ステップＳ４：ステージ制御部３０は、同期手段によりドラム駆動制御部２９との同期を取り、移動ステージを初期走査開始位置へ移動する。
【０１５１】
ステップＳ５：ステージ制御部３０は、走査情報受信手段により走査情報を受信する。
【０１５２】
ステップＳ６：走査情報と対応する画像データ（Ｑ）をバッファ２８１〜２８Ｎへ転送する。
【０１５３】
ステップＳ７：1走査分がバッファ２８１〜２８Ｎに蓄えられるのを待つ。
【０１５４】
ステップＳ８：走査情報の指定する位置へ移動ステージを移動させる。
【０１５５】
ステップＳ９：駆動制御部３１１〜３１Ｎは、ドラム回転位置と同期し、バッファ２８１〜２８Ｎのデータに従い記録ビームのオン・オフを行う。
【０１５６】
ステップＳ１０：１走査分のデータを記録し終えたら次の走査情報に移る。
【０１５７】
ステップＳ１１：走査情報があればステップ５へ戻り繰り返し、無ければ次へ。
【０１５８】
ステップＳ１２：終了
位置ずれ情報が頻繁に変更されないのならば、走査情報は毎回同じとなるので毎回決定せずにあらかじめ求めた走査情報を記憶しておきそれを用いても良い。
【０１５９】
駆動制御部３１１〜３１Ｎ、ドラム駆動制御部２及びステージ制御部３０は、主走査1回分の画像データと走査情報の同期だけを考慮すればよく、画像データ（Ｑ）のサイズや走査情報を必要としない。
【０１６０】
記録ヘッドに送る画像データの量はすべての記録ヘッドで等しいため、すべての記録ヘッド用の制御装置を同じ設計で実装できる。画像データ以外で記録ヘッドのオン・オフを行う必要が無いので装置構成が簡単である。
【０１６１】
走査情報でステージ制御を行い、走査情報と対応の取れた画像データを用いるため、規定の画像記録密度に変更箇所があったとしても、駆動制御部は影響を受けない。つまり、画像データ（Ｑ）の生成部と記録ヘッド駆動部との設計分離が容易であり、設計を別々に行い易い。これは画像データ（Ｑ）や走査情報の生成部と、駆動制御部などのハードウエア部の設計検証・動作検証を独立して行うことも可能であり、開発コストの低減につながる。
【０１６２】
なお、この手順をプログラムにし、コンピュータに実施させるようにしてもよい。
（変形例）
本実施例では、記録用画像記憶領域Ｑに原稿ラスター画像より大きな画像を用意したが、１つの記録ヘッド対し少なくとも1走査分の画像データを用意するだけでもよい。画像の記録走査時にその走査位置で必要な部分だけの画像を順次作成し、バッファ２８１〜２８Ｎへ送ればよい。
【０１６３】
本実施例では、画像の左側に微調整領域を設けたが、右側に設けることも同様に可能である。またこのとき、本実施例では原稿ラスター画像が各記録ヘッドの画像データ（Ｑ）の担当領域の左側に揃えるように配置したが、右側に揃うように計算する
本実施例の隣接部の左右の記録ビームで微妙な濃度さが残っている場合、左側に微調整領域を設けた場合は画像ピッチの変更と画像濃度の変更が同時に起こり濃度の変化を視認しやすい。これは隣接部右側のビームで位置調整を行うためである。右側に微調整領域を設けると、隣接部左側のビームで位置調整を行い右側で濃度変更が生じることになり、変化が緩やかとなり濃度の変化を視認しにくくすることができる。
【０１６４】
また、微調整領域ＱＦを開始位置及び走査の終了位置の両方に設けても良い。
【実施例２】
【０１６５】
実施例１と同様な原稿ラスター画像データ（Ｐ）及び画像データ（Ｑ）を用いて、移動ステージの動作をスパイラル走査にすることもできる。スパイラル走査は画像記録中に移動ステージが常に一定速度で移動している。よってドラム面に対して斜めに走査されることになる。
【０１６６】
ステージを移動させる速さはドラム1回転の間に１走査分である。規定の画像記録密度ｐ、ドラムの回転速度Ｄｖであるとすると、移動ステージの移動速度ｘvは、
ｘv  =  （ｄv/60）×（1/ｐ）
と決定できる。ｐ=1本/ｍｍ, ｄv=60回転/s とするとｘv=1ｍｍ/s となる。
斜めに走査されるがその角度はドラム1周で1走査分である。走査ピッチがドラム周に対し十分小さければ問題とならない。
【実施例３】
【０１６７】
微調整領域ＱＦのような記録密度の異なる部分を設けるには、移動ステージの移動速度ｘvを変更する必要が生じる。しかし、連続した走査の中で移動速度を変更するのは難しく、走査の斜めの角度が変化するためスジを視認する場合がある。そのため、主走査方向で分割して、斜めの角度を目立たないように補正しようとすると、記録されたドット間の間隔が主走査方向で変化してしまうため斜め補正以前とは異なるスジが生じる問題がある。
【０１６８】
そこで、本実施例では走査情報を用いて画像データの記録する順番を並べ替え、移動ステージの移動速度ｘvを変更することなく記録密度の異なる部分を有する画像の走査を例示する。
【０１６９】
微調整領域ＱＦでは記録密度が上がっている。しかし、開始位置が異なる同じ走査間隔のものが複数あると考えれば記録密度は変わらないので移動ステージの速度を変更する必要がない。
【０１７０】
走査情報が例えば実施例１と同様にＬ[1]=1, Ｌ[2]=1.25, Ｌ[3]=1.5, Ｌ[4]=1.75, Ｌ[5]=2, Ｌ[6]=2.25, Ｌ[7]=2.5, Ｌ[8]=2.75, Ｌ[9]=3, Ｌ[10]=3.25, Ｌ[11]=3.5, Ｌ[12]=3.75, Ｌ[13]=4, Ｌ[14]=5, Ｌ[15]=6,・・・となっている場合を例にとる。
【０１７１】
これを図２３に示すように、４つの走査グループに分けて考える。一つ目のグループＡはＬ[2]=1.25, Ｌ[6]=2.25,Ｌ[10]=3.25で二つ目のグループＢはＬ[3]=1.5, Ｌ[7]=2.5, Ｌ[11]=3.5で三つ目のグループＣはＬ[4]=1.75, Ｌ[8]=2.75, Ｌ[12]=3.75で4つ目のグループＤはＬ[1]=1, Ｌ[5]=2, Ｌ[9]=3, Ｌ[13]=4, Ｌ[14]=5, Ｌ[15]=6,・・・である。すべてのグループの走査情報の走査間隔は１となる。異なるのは開始位置である。
【０１７２】
つまり、図２３に示すように、走査グループを一つ記録走査する毎に移動ステージの位置を戻す。そして画像記録開始位置を1/4走査ずらして記録走査を行う。
【０１７３】
このため走査情報の走査位置に基づき、操作される順番に画像データ及びＬを並べなおす。新たな走査情報ＬＮを用意し、ＬＮ[1]=Ｌ[2]=1.25, ＬＮ[2]=Ｌ[6]=2.25, ＬＮ[4]=Ｌ[10]=3.25, ＬＮ[5]= Ｌ[3]=1.5, ＬＮ[6]= Ｌ[7]=2.5, ＬＮ[7]= Ｌ[11]=3.5, ＬＮ[8]= Ｌ[4]=1.75, ＬＮ[9]= Ｌ[8]=2.75, ＬＮ[10]= Ｌ[12]=3.75, ＬＮ[11]= Ｌ[1]=1, ＬＮ[12]= Ｌ[5]=2, ＬＮ[13]= Ｌ[9]=3, ＬＮ[14]= Ｌ[13]=4, ＬＮ[14]= Ｌ[14]=5, ＬＮ[15]= Ｌ[15]=6,・・・とし、並べなおした画像データと対応付ける。スパイラル走査では記録体上の走査位置を合わせるために、移動ステージとドラムの回転位置との同期をとり、走査位置が再現するように制御する。画像記録装置は走査情報ＬＮに応じて順次移動ステージの移動を行う。走査情報を順番に読んで行き走査位置が前より小さくなるのを検知したならば、画像記録動作を一端休止し、移動ステージを一端基準となる基準位置へ戻す。例えばホームポジションに戻す。そして、走査開始位置に向け移動速度を安定させながら次の走査位置の端数位置にあうようドラム回転信号とのタイミングを調整する。再び走査を開始する。走査位置に着たらば休止した画像記録動作を再開する。基準位置は複数有ってよい。最も早くステージを戻し再走査できる基準位置まで戻ればよい。移動ステージの速度安定距離を考慮した画像記録終了位置より前の走査側に設けておくとことで、ホームポジションに戻るより移動ステージの戻る距離を短くでき作像時間が短縮できる。
【０１７４】
移動ステージを戻しながら複数回走査することができる。走査間隔は同じであるため、移動ステージの速度は変化しない。よって、斜め走査の角度は変化しないため、特別な補正はいらない。ひとつの記録ビームの走査軌跡の一例を図２４に示す。
【０１７５】
この方法はスパイラル走査に限らず他の走、例えば、ステップ走査に用いても良い。移動ステージを動かす際、走査間隔が一定とできるため、その移動に必要なエネルギー、仕事量及び機械的動摩擦抵抗などが安定しステージ移動位置の誤差が少なくなり、走査速度を変更するより画質の劣化が少ない。
【実施例４】
【０１７６】
実施例１において、ｍ番目の記録ヘッドに障害が発生し記録ビームを照射できなくなった場合を考える。
【０１７７】
このとき、ｍ番目の記録ヘッドでは原稿ラスター画像記憶領域Ｐの画像を記録しないようにし、隣の記録ヘッドがその画像を記録する。
【０１７８】
具体的には、ｍ番目の位置ずれ情報Δｘ[ｍ]とΔｘ[ｍ-1]を次のように変更し新しいΔｘ[ｍ]とΔｘ[ｍ-1]を用いる。
【０１７９】
新Δｘ[ｍ] = -ｗ、  新Δｘ[ｍ-1] = 旧Δｘ[ｍ-1] + ｗ  +  旧Δｘ[ｍ]
ｍ-1番目の記録ヘッドの記録範囲にｍ番目の記録ヘッドの記録範囲を加え、ｍ番目の記録ヘッドの記録範囲をゼロにする。そして新しい位置ずれ情報により記録ヘッド及び実施例１及び実施例２と同様な処理を行う。
【０１８０】
こうすることで、ｍ-1番目の記録ヘッドによりｍ番目の記録ヘッドが記録するはずの画像を形成させることができる。障害のあるｍ番目の記録ヘッドを利用せず画像形成をすることができる。
【０１８１】
また、記録ヘッドの障害発生時に回避方法として利用できる。
【０１８２】
また、同様に、ｍ番目のｍ+1番目の記録ヘッドに障害が発生した場合もｍ-1番の記録ヘッドがその範囲を担当することで障害を回避できるが、実際は移動ヘッドの移動可能範囲を超えることはできない。
【０１８３】
なお、障害時にも画像形成を継続できるように移動ステージは少なくとも規定記録担当幅ｗの２倍を超える範囲を移動できるようにする。
【実施例５】
【０１８４】
隣接する記録ビームでは濃度を完全に合わせることは難しい。濃度変化が急であるとスジを視認できてしまう。濃度変化を緩やかすることができればよりスジなどが視認される問題が減る。
【０１８５】
そこで、一の記録ヘッドに対応した画像データと、該一の記録ヘッドに隣接する記録ヘッドに対応した画像データとを、画像データの走査密度の高い部分において重複させ、更に、画像を形成する一の記録ヘッドの記録ビームと、該一の記録ヘッドに隣接する記録ヘッドの対応する記録ビームとが、交互に照射されるように、ラスター化された画像データ（Ｑ）を生成する。
【０１８６】
その例を図２５に示す。記録ヘッドｍ が最後に記録する原稿ラスター画像の走査位置がZｍである。記録ヘッドｍの走査位置Zｍ-4が実施例１での原稿ラスター画像が記録される隣接部分となる。図２５では、記録ビームｍの走査を3本増やした場合（Zｍ-1、Zｍ-2、Zｍ-3が増えている。）を図示している。
【０１８７】
更に、基本幅Nwも３本増やしすべての隣接部で4本重複する記録用画像記憶領域Ｑを用意する。微調整領域ＱＦも、Zｍ、Zｍ-1、Zｍ-2、Zｍ-3において、３本増やす。
【０１８８】
記録ビームｍの走査位置Zｍ-3,Zｍ-1の位置には何も記録しないデータを関連付けておく。
【０１８９】
実施例１と同様に記録ビームｍ+1の走査情報を決定するが、この例では走査位置1.25、3.25、5.25以降以外の走査位置には何も記録しないデータを関連付ける。
【０１９０】
原稿ラスター画像は、記録ビームｍの走査位置Zｍ-4と記録ビームｍ+1の走査位置5.25とを交互に、記録ビームｍの走査位置Zｍ-2と記録ビームｍ+1の走査位置6.25とを交互に、ｍのZｍとｍ+1の走査位置7.25とを交互に記録する。
【０１９１】
このようにすることで、隣接する記録ビームでの画像記録位置の不連続を緩和し、かつ、濃度変化が急に生じないような補正ができる。
（変形例）
なお、上記説明では、記録ビームｍについては正規の走査であり、記録ビームｍ＋１については、追加走査について、対応させた場合について説明したが、正規の走査又は追加走査について対応させて、交互に記録するようにしてもよい。
【０１９２】
また、上記説明では、画像データ（Ｑ）を記録ヘッドの数に合わせて、分割した例を説明したが、本発明は、必ずしも、画像データ（Ｑ）を記録ヘッドの数に合わせて分割し無くても、実施できることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０１９３】
【図１】記録ヘッドを説明するための図である。
【図２】記録ヘッドの記録位置が理想の場合を説明するための図である。
【図３】実際の記録ヘッドの記録位置を説明するための図である。
【図４】位置ずれを説明するための図（その１）である。
【図５】位置ずれを説明するための図（その２）である。
【図６】ステップ走査の画像形成装置を説明するための図である。
【図７】スパイラル走査の画像形成装置を説明するための図である。
【図８】従来例を説明するための図である。
【図９】実施例１の基本原理を説明するための図である。
【図１０】画像形成装置のブロック構成図を説明するための図である。
【図１１】記録用画像記憶領域Ｑを説明するための図である。
【図１２】隙間が生じる記録ヘッドの記録ビームを説明するための図である。
【図１３】重複が生じる記録ヘッドの記録ビームを説明するための図である。
【図１４】微調整領域ＱＦの設定を説明するための図である。
【図１５】走査情報を説明するための図である。
【図１６】画像データ（Ｑ）の生成を説明するための図である。
【図１７】微調整領域ＱＦでの調整を説明するための図（その１）である。
【図１８】微調整領域ＱＦでの調整を説明するための図（その２）である。
【図１９】微調整領域ＱＦでの調整を説明するための図（その３）である。
【図２０】幅方向の記録位置も補正された様子を示す図である。
【図２１】画像データ（Ｑ）の概略を説明するための図である。
【図２２】画像形成の手順を説明するための図である。
【図２３】実施例３を説明するための図（その１）である。
【図２４】実施例３を説明するための図（その２）である。
【図２５】実施例５を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１９４】
２１    原稿画像データ受信部
２２    原稿ラスター画像データ（Ｐ）記憶部
２３    位置ずれ情報記憶部
２４    画像データ（Ｑ）生成部
２５    画像データ（Ｑ）記憶部
２６    走査情報生成部
２７    読出し制御部
２８    バッファ
２９    ドラム駆動制御部
３０    ステージ制御部
３１    駆動制御部
３２    記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２０】
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【図２１】
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