(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台（８）の下部側に左右一対の走行クローラ（９）を有する走行装置（１０）を設け、前記車台（８）上に扱室（４）と排塵処理室（２４）と選別室（２５）とを有する脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前方に刈取装置（１８）を昇降自在に設け、該刈取装置（１８）の一側に操作席（２１）を設け、該操作席（２１）の下方にエンジン（２２）を搭載し、該エンジン（２２）からの冷却風を機外へ排風するエンジン冷却風路（Ｗ）を扱室（４）の入口漏斗（５）の下側の空間に形成し、該エンジン冷却風路（Ｗ）に油圧バルブ（６）を配置し、前記脱穀装置（３）に設けるフィードチェン（１）を脱穀本体側から駆動する伝動継手（３２）を設け、該フィードチェン（１）の外側に配置した第１カバー（２）と前記油圧バルブ（６）周辺の機体外側面（Ｆ）を覆う第２カバー（７）とをチェンフレーム（３１）に一体的に取り付け、前記伝動継手（３２）を離脱させてチェンフレーム（３１）と一体の第１カバー（２）と第２カバー（７）とを回動支軸（３５）を支点としてフィードチェン（１）と共に外側方向へ開放可能な構成としたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。  
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおける各装置類の自動制御作用を行わせる複数個の油圧バルブを、操作席下方の空間に取り付けているものが一般的である。
【特許文献１】特開平８−１１６７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような油圧バルブを取り付けている操作席下方の空間は、各操作系統のロッドやリンク機構及びハーネス類等が交錯している場所であり、メンテナンス時に大変面倒で余分の工数を必要とすると共に、エンジンの近傍に位置しているため油温の上昇等による不具合発生の要因になり兼ねない。  
【０００４】
そこでこの発明は、これら油圧バルブの配置を、最もメンテナンスが行い易く且つ油温の上昇等による不具合発生を回避できるようにするものである。  
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、車台（８）の下部側に左右一対の走行クローラ（９）を有する走行装置（１０）を設け、前記車台（８）上に扱室（４）と排塵処理室（２４）と選別室（２５）とを有する脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前方に刈取装置（１８）を昇降自在に設け、該刈取装置（１８）の一側に操作席（２１）を設け、該操作席（２１）の下方にエンジン（２２）を搭載し、該エンジン（２２）からの冷却風を機外へ排風するエンジン冷却風路（Ｗ）を扱室（４）の入口漏斗（５）の下側の空間に形成し、該エンジン冷却風路（Ｗ）に油圧バルブ（６）を配置し、前記脱穀装置（３）に設けるフィードチェン（１）を脱穀本体側から駆動する伝動継手（３２）を設け、該フィードチェン（１）の外側に配置した第１カバー（２）と前記油圧バルブ（６）周辺の機体外側面（Ｆ）を覆う第２カバー（７）とをチェンフレーム（３１）に一体的に取り付け、前記伝動継手（３２）を離脱させてチェンフレーム（３１）と一体の第１カバー（２）と第２カバー（７）とを回動支軸（３５）を支点としてフィードチェン（１）と共に外側方向へ開放可能な構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
この構成により、脱穀時に穀稈を扱室４へ案内供給する入口漏斗５の下方側空間に、コンバインの各装置類の自動制御作用を行わせる油圧バルブ６を取付け、この油圧バルブ６位置周辺の機体外側面Ｆを覆う第２カバー７をフィードチェン１のチェンフレーム３１に一体的に取り付けることにより、メンテナンス時等に該第２カバー７をフィードチェン１と共に外側方向へ開放させることができるようになる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によると、脱穀時に穀稈を扱室４へ案内する入口漏斗５の下側空間におけるエンジン冷却風路Ｗの一側に油圧バルブ６を設け、この油圧バルブ６の周辺の機体外側面Ｆを覆う第２カバー７をフィードチェン１と一体的に機外横方向へ開放させることができるから、フィードチェン１を開放させて油圧バルブ６のメンテナンスを容易に行うことができる。また、エンジン冷却後の排風により油圧バルブ６の油温の上昇等が制御可能となり油温の上昇による不具合の発生を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、この発明の実施例をコンバインについて図面に基づき説明する。
図４，図５はコンバインの全体構成を示すもので、車台８の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ９を張設した走行装置１０を配設すると共に、該車台８上にフィードチェン１に挟持し搬送供給される穀稈の脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１１と、このタンク１１に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１２を備えた脱穀装置３を載置し、この脱穀装置３の後端部に排藁処理装置１３を装架構成させる。  
【０００９】
該脱穀装置３の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１４と、分草された穀稈を引き起こす引起部１５と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１６と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に、搬送途上において扱深さを調節して搬送される穀稈を引き継いで該フィードチェン１へ受け渡しする供給調節搬送部１７等を有する刈取装置１８を、油圧駆動による刈取昇降シリンダ１９により土壌面に対して昇降自在なるよう該車台８の前端部へ懸架構成させる。  
【００１０】
該刈取装置１８の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２０と、この操作のための操作席２１を設け、この操作席２１の後方側に前記グレンタンク１１を配置すると共に下方側にエンジン２２を搭載し、これらの走行装置１０，脱穀装置３，刈取装置１８，操作装置２０，エンジン２２等によってコンバインの機体２３を構成させる。  
【００１１】
該脱穀装置３は、図１，図２，図３に示す如く、上方側に扱室４と、この扱室４の後方側に並行して排塵処理室２４と、下方側に選別室２５とを各々配置して設け、該扱室４に軸承支架した扱胴２６には穀稈を脱穀処理する多数の扱歯２６ａを配列植設すると共に、この扱歯２６ａに対する略下半周部分を取り囲む扱受網２７を脱着自在に装着し、該扱胴２６で脱穀された脱穀物を再処理する排塵処理胴２８を排塵処理室２４に軸承支架して構成させる。  
【００１２】
該扱室４及び排塵処理室２４等の本体上部を覆う扱胴カバー２９を開閉可能に設け、この扱胴カバー２９の前面側に搬送穀稈を上側から押圧挾持する挾持杆３０と、この挾持杆３０に下側から押圧挾持して搬送させるフィードチェン１とを相対配設し、このチェン１を巻掛け摺動案内するチェンフレーム３１を延設すると共に、このチェン１を脱穀本体側から駆動する伝動継手３２に脱着連結可能に構成させる。  
【００１３】
前記選別室２５の前面側に配設した前側板３３の上側切欠き部に、該扱受網２７の機外への取り出しや揺動選別棚３４等の掃除を行うために必要な大きさの開放空間Ａを設けて構成させる。
【００１４】
該前側板３３の入口側近傍に設けた回動支軸３５を支点として、該フィードチェン１を張設したチェンフレーム３１と、このチェンフレーム３１と一体的に設けた、該開放空間Ａを塞ぐ蓋板３６，該扱受網２７の脱着端部をロックする網押え板３７，フィードチェン１の作用部を残してその下方側外面部を覆う脱穀前カバー（第１カバー）２等の構成部材を機外横方向へ開閉可能に軸支装着すると共に、該フィードチェン１の開閉時には前記伝動継手３２部を離脱させる構成とする。  
【００１５】
該揺動選別棚３４は、選別室２５の入口側始端部から出口側終端部に至る作用領域において扱受網２７から漏下した脱穀物の比重選別を行うと共に、この揺動選別棚３４の入口側下方に脱穀物を送風により風選別する唐箕３８と、この唐箕３８から出口側に至る間に、比重選別と風選別とにより選別された一番穀粒を横送りする一番螺旋３９と、二番物を横送りする二番螺旋４０とを各々設けて構成させる。  
【００１６】
該揺動選別棚３４の下手側上方にシロッコファン等により脱穀排塵を機外へ排塵する排塵ファン４１を、上部カバーと下部ガイドによりファン排塵口４１ａを設けて構成させる。
【００１７】
脱穀本体の入口側板４２外側へ装着した穀稈を前記扱室４へ案内供給する穀稈入口漏斗（入口漏斗）５の下方側空間に、前記操作席２１下方に搭載したエンジン２２からの冷却風を横方向へ機外排風するエンジン冷却風路Ｗを形成させる。  
【００１８】
該冷却風路Ｗに沿った排風出口側の機体外側面Ｆから内側へ向け該冷却風路Ｗの一側で且つ低い位置に、コンバインの各装置類の自動制御作用を行わせる複数個の油圧バルブ６を直列状態で、機体外側面Ｆに最も近い外側位置に、メンテナンス等の頻度が高い分流バルブとリリーフバルブを組合せ一体形成した複合形油圧バルブ６ａを配置させるよう連接配設して構成させる。  
【００１９】
搬送途上の穀稈によって発生する落下藁屑等から該油圧バルブ６を防護するため該バルブ６位置周辺の機体外側面Ｆを、前記脱穀前カバー２（斜線記入部分）に連接する状態で覆うバルブカバー（第２カバー）７（斜線記入部分）を、フィードチェン１のチェンフレーム３１に一体的に取り付けることにより、メンテナンス時等に該チェン１と共に機外横方向へ開閉可能に構成させる。（図４参照）
扱室４において扱胴２６で脱穀処理され扱受網２７から漏下した脱穀物と、排塵処理室２４において再処理された処理物は、選別室２５の揺動選別棚３４上に落下し、この揺動選別棚３４による比重選別と唐箕３８による風選別とによって選別された一番穀粒及び二番物は、一番螺旋３９及び二番螺旋４０によって横送りされ各々グレンタンク１１及び排塵処理室２４等へ搬送され、選別後の排塵及び排塵処理室２４からの排塵は排塵ファン４１によって機外へ排出される。  
【００２０】
このような脱穀作用を行うものにおいて、該扱受網２７の機外への取り出しや揺動選別棚３４の掃除等を行う必要が生じたときは、該選別室２５の前側板３３の開放空間Ａを塞いでいる蓋板３６と、この蓋板３６と共にチェンフレーム３１と一体構成の網押え板３７及び脱穀前カバー２を、フィードチェン１を巻掛け装着した状態で回動支軸３５を支点として機外横方向へ開扉させる。  
【００２１】
このフィードチェン１及び脱穀前カバー２の機外横方向への開扉により、該扱受網２７を引き出す開放空間Ａが邪魔のない開放状態となり、扱受網２７を脱穀本体から離脱させて容易に手前側へ引き出すことができると共に、揺動選別棚３４に引っ掛かったり溜ったりしている藁屑等も容易に取り除くことができる。  
【００２２】
同時に、該フィードチェン１と共にバルブカバー７も開扉できるから油圧バルブ６のメンテナンス等を容易に行うことができる。特に、メンテナンス等の頻度が高い複合形油圧バルブ６ａを該カバー７に近接配置しているから一層容易に行うことができる。  
【００２３】
なお、複数個の油圧バルブ６をエンジン冷却風路Ｗの一側で且つ低い位置に直列状態で連接配設していることにより排風の抵抗とならないと共に、この排風により油圧バルブ６の冷却が可能となり油温の上昇等による不具合発生を防止することができる。  
【００２４】
また、前記走行装置１０は、図６に示す如く、入力軸４３から変速した動力を伝達する操向軸４４の操向センタギヤ４５と、この操向センタギヤ４５と噛合接続して操向作用を行わせる左右の操向クラッチ４６と、この操向クラッチ４６の切りにより走行ブレーキ４７を制動させる左右のシフタ４８とを各々配置すると共に、左右の旋回クラッチ４９の入りにより旋回作用を行わせる走行用ミッションケース５０を前記車台８の前端側に装架して構成させる。  
【００２５】
該ミッションケース５０において、左右のプッシュシリンダ５１を作動させることにより、左右のシフタ４８を作用させて各々操向クラッチ４６の入・切及び走行ブレーキ４７の制動と、前記刈取昇降シリンダ１９の作動とを行わせる油圧回路Ｂを、図７に示す如く構成させる。  
【００２６】
該油圧回路Ｂは、油圧ポンプ５２からの圧油をシーケンスバルブ５３からチェックバルブ５４を経て、リリーフバルブ５５を介し４ポート・３位置切替による方向切替バルブ５６により、６ポート・７位置切替による操向切替バルブ５７への単独乃至は前記刈取昇降シリンダ１９との分流を可能に切替え接続し、この操向切替バルブ５７から左右のプッシュシリンダ５１に各々接続すると共に、このプッシュシリンダ５１からの圧油を油タンク５８へ逃がす２ポート・２位置切替による圧油切替バルブ５９を接続して構成させる。  
【００２７】
このような構成により、図８に示す如く、該シーケンスバルブ５３とチェックバルブ５４を組合せ一体形成した複合シーケンスバルブＳにより、前記エンジン２２の始動時には油圧ポンプ５２からの圧油はａ室に入り、その後スプール５３ａは押圧バネ５３ｂに抗して左方側にスライドしｂ室に流れ、その後チェックバルブ５４を押し上げ方向切替バルブ５６へ流れる。  
【００２８】
次に、エンジン２２の停止後には、ａ室の圧油は絞り５３ｃを通りｄ室へ抜け油タンク５８へ戻るため、スプール５３ａは押圧バネ５３ｂによって右方側へ押し戻されｃ室の圧油は油タンク５８へ戻る。このような動きによって、左右のプッシュシリンダ５１により両走行ブレーキ４７を制動状態としエンジン２２を停止しても、該両ブレーキ４７の圧油は即時油タンク５８へ戻り制動解除の状態となる。  
【００２９】
該チェックバルブ５４からリリーフバルブ５５を介して方向切替バルブ５６へ送られた圧油は、常時は操向切替バルブ５７側へ送られるが、該方向切替バルブ５６の左右側への切替により同時に刈取昇降シリンダ１９を介して前記刈取装置１８の昇降作用を行わせる。  
【００３０】
該操向切替バルブ５７へ送られた圧油により、パワステレバー６０の左右側への傾動操作を行い左旋回ＬＴと右旋回ＲＴを行わせるが、この旋回作用は左又は右の１段位置ｘでは、左又は右のプッシュシリンダ５１のベースピストン５１ａ（斜線記入部）のｕ部と外筒のｖ部とが一致する位置まで上昇し該操向クラッチ４６が切りとなる。  
【００３１】
更に、該パワステレバー６０の傾動操作による操向切替バルブ５７の２段位置ｙでは、可変絞りによる昇圧によりベースピストン５１ａから内挿ピストン５１ｂが上昇し徐々に該走行ブレーキ４７の制動を行う。更に、３段位置ｚでは、内挿ピストン５１ｂが外筒のｗ部まで上昇し完全に該ブレーキ４７の制動を行う。  
【００３２】
このような作用を行う操向切替バルブ５７のセンタ位置において、該圧油切替バルブ５９を両ブレーキレバー６１の操作により圧油の油タンク５８への戻りをブロックすることにより、左右のプッシュシリンダ５１へ同時に圧油が流れ前記の作用の如く、ベースピストン５１ａから内挿ピストン５１ｂの順に上昇し完全に両走行ブレーキ４７の制動を行う。  
【００３３】
以上の如き油圧作用において、例えば、坂道等で両走行ブレーキ４７の制動を行っているとき前記エンジン２２を停止させたときや、エンストを起こしたようなときに、従来であれば、該プッシュシリンダ５１の残圧により操向クラッチ４６が切りのままで走行ブレーキ４７が非制動状態となり暴走する危険性かあったが、この暴走状態を、該シーケンスバルブ５３と絞り５３ｃの作用により直ちに左右の操向クラッチ４６の圧力を逃がして入りとすることにより、該ミッションケース５０の連動機構により防止することができる。      
【００３４】
なお、このため該エンジン２２切りでの停車時には、油圧による左右の両走行ブレーキ４７の制動作用を使用させないようにする。
【００３５】
また、前記と異なり、進行方向の左右操向と旋回作用を行わせる油圧回路Ｃとして、図９（ａ）に示す如く、油圧ポンプ６３からシーケンスバルブ６４と減圧バルブ６５へ各々接続させ、該シーケンスバルブ６４により前記刈取装置１８，脱穀装置３，走行装置１０等の各作業部Ｈへ各々作用可能に通油すると共に、該減圧バルブ６５により前記左右の操向クラッチ４６と走行ブレーキ４７の各作用部Ｇへ各々作用可能に通油を行い、該油圧ポンプ６３からリリーフバルブ６６を介して油タンク６７へ返油可能に構成させる。  
【００３６】
このような構成に対し、従来の油圧回路Ｄとして、図９（ｂ）に示す如く、該油圧ポンプ６３から優先分流バルブ６８へ接続させ、この優先分流バルブ６８によって分流された制御流ｍを該各作業部Ｈへ各々作用可能に通油すると共に、この作用時以外は該分流バルブ６８の切り替えにより制御流ｍを余剰流ｎ側へ合流させ、該シーケンスバルブ６４を介して該各作用部Ｇへ各々作用可能に通油を行い、該油圧ポンプ６３からリリーフバルブ６６を介して油タンク６７へ返油可能に構成させる。  
【００３７】
このように、従来の優先分流バルブ６８とシーケンスバルブ６４による圧油供給方式に代えて、シーケンスバルブ６４と減圧バルブ６５による圧油供給方式とすることにより、コスト低減が可能になると共に、応答性を向上させることができる。  
【００３８】
また、前記と異なり、従来のパワステリリーフバルブ６９に比例減圧バルブ７０を組合わせた油圧回路Ｅを、図１０に示す如く構成させる。
該油圧回路Ｅは、方向切替電磁バルブ７１から該左右のプッシュシリンダ５１を作動可能に接続し、このシリンダ５１の２次側からの圧油をパワステリリーフバルブ６９へ通油し、このリリーフバルブ６９から該比例減圧バルブ７０の一方のポートへ接続すると共に、他方のポートへは油圧ポンプ７２から通油可能に接続を行い、この比例減圧バルブ７０のパイロット７０ａを該リリーフバルブ６９に接続して構成させる。  
【００３９】
このような油圧構成において、図１１に示す如く、該パワステリリーフバルブ６９と比例減圧バルブ７０をパイロット７０ａを介して一体的に組合せた複合リリーフバルブＲとして形成することにより、パワステリリーフバルブ６９のマニュアルレバー６９ａによる手動操作に、該減圧バルブ７０のパイロット圧による遠隔操作を追加し、両操作による該左右のプッシュシリンダ５１の作動を容易に可能とすることができる。  
【００４０】
また、図１２に示す如く、前記刈取装置１８を昇降させる刈取昇降シリンダ１９と刈取昇降切替電磁バルブ７３との間にリターンバルブ７４を接続し、このリターンバルブ７４の外筒７４ａに内挿したロータリスプール７４ｂに固定するスプール回動軸７４ｃと、刈取装置１８の昇降回動軸とを連結することにより、刈取装置１８の高さに応じ、該スプール７４ｂの回動によって外筒７４ａと連通する通油孔ｅの孔径を絞り下降速度を低速側に可変調節可能に構成させる。  
【００４１】
このため、従来の如く、刈取装置１８の下降に際し通油を固定絞りとしていることにより下降速度が一定となり、特に、刈高さ制御時に１パルスの下げ量が大きなることから一定高さの制御ができ難いということがなく、微少調節による的確な刈高さ制御を行わせることができる。なお、刈取装置１８の上昇についてはチェックバルブ７４ｄの押し上げにより通油を絞られることがないから、上昇速度が変化することはない。  
【００４２】
また、進行方向の左右操向制御を行わせる刈取作業において、図１３に示す如く、前記操作席２１の後部上方側に、刈取装置１８の上端部越しに刈取圃場面を撮像可能なＣＣＤカメラ等による画像入力装置７５を装着して設け、この画像入力装置７５からの情報に基づいて穀稈の倒伏度合の判定を行う。  
【００４３】
この倒伏度合の判定は、図１４のフローチャートに示す如く、刈取作業時に画像入力装置７５により前方の圃場面における未刈穀稈の画像Ｐ（図１５に示す）を入力し、この入力画像Ｐにおける分析領域ｆを適宜に設定し、この分析領域ｆの輝度の変化を計測して周波数分析を行い、この周波数分析によりパワースペクトル分布ｇ（図１６に示す）を得ることができる。  
【００４４】
このパワースペクトル分布ｇは中心の小円から斜めに長く分布しており、この分布状態からコントローラ等による演算処理の結果、機体２３の進行方向に対し斜め方向に大きく倒伏している状態を示しており、穀稈倒伏における方向と強度の領域を連続的に検出処理することができる。  
【００４５】
この検出処理の結果、倒伏状態が大きいと評価判定されたときは、この倒伏穀稈の株元は非常に乱れているため、進行方向の左右操向を行う方向制御における感度や修正量等を通常状態より鈍感に設定させることにより、従来の如く、通常状態の感度で方向制御を行うときのように刈取条から脱線する等の不具合を生じることがなく、安定した刈取作業を行うことができる。  
【００４６】
なお、このような倒伏状態の検出処理については、画像Ｐによる処理以外に超音波による検出やその他の検出等による処理方法を用いてもよい。  
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】脱穀装置の全体構成と油圧バルブ及びバルブカバーの配置状態を示す正面図。
【図２】脱穀装置の全体構成における扱室，排塵処理室，選別室の状態を示す側面図。
【図３】脱穀装置の全体構成とフィードチェン及びカバー類の開扉状態を示す斜視図。
【図４】コンバインの全体構成と脱穀前カバー及びバルブカバーの配置を示す側面図。
【図５】コンバインの全体構成とフィードチェン及びカバーの開扉状態を示す平面図。
【図６】走行用ミッションケースの伝動構成によるギヤ配列状態を示す正面展開線図。
【図７】プッシュシリンダと刈取昇降シリンダを制御する油圧回路を示すブロック図。
【図８】シーケンスバルブ及びチェックバルブを一体的に形成した状態を示す平面図。
【図９】（ａ）シーケンスバルブと減圧バルブを組合せた油圧回路を示すブロック図。（ｂ）分流バルブとシーケンスバルブを組合せた油圧回路を示すブロック図。
【図１０】パワステリリーフの手動と遠隔操作を切り替える油圧回路を示すブロック図。
【図１１】リリーフバルブと比例減圧バルブを一体的に形成した作用状態を示す側面図。
【図１２】刈取装置の下降速度を減速調節するリターンバルブの作用状態を示す側面図。
【図１３】画像入力装置の装着と作用状態を示すコンバインの側面図。
【図１４】画像の倒伏検出処理による方向制御感度の調節手順を示すフローチャート図。
【図１５】画像入力装置で撮像した前方の未刈穀稈の状態とその分析領域を示す画像図。
【図１６】入力画像の分析領域の周波数分析によるパワースペクトル分布を示す画像図。
【符号の説明】
【００４８】
１  フィードチェン
２  脱穀前カバー（第１カバー）
３  脱穀装置
４  扱室
５  穀稈入口漏斗（入口漏斗）
６  油圧バルブ
７  バルブカバー（第２カバー）
８  車台
９  走行クローラ
１０  走行装置
１８  刈取装置
２１  操作席
２２  エンジン
２４  排塵処理室
２５  選別室
３１  チェンフレーム
３２  伝動継手
３５  回動支軸
３７  網押え板
Ｆ  機体外側面
Ｗ  エンジン冷却風路
【図１】
0004623051.tif 000002
【図２】
0004623051.tif 000003
【図３】
0004623051.tif 000004
【図４】
0004623051.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004623051.tif 000011
【図１１】
0004623051.tif 000012
【図１２】
0004623051.tif 000013
【図１３】
0004623051.tif 000014
【図１４】
0004623051.tif 000015
【図１５】
0004623051.tif 000016
【図１６】
0004623051.tif 000017