(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部を振動させて物品を搬送させる電磁式加振器と、
前記加振器の駆動電源の駆動周波数を制御する制御部と、
前記駆動周波数を変化させた際に、各周波数における前記加振器の駆動電流が基準電流値を越えている時間幅を検出する時間検出部と、
前記検出された時間幅に基づいて実駆動周波数を設定する周波数設定部とを備えた電磁振動式の搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記時間検出部は前記駆動電流が基準電流値を越えると作動する素子を備え、前記素子の作動状態により前記時間幅を検出する電磁振動式の搬送装置。
【請求項３】
請求項１において、前記時間検出部は、基準電流値に相当する電圧と前記駆動電流に相当する電圧とを比較して出力信号を出す電圧比較器を備え、前記電圧比較器の出力状態により前記時間幅を検出する電磁振動式の搬送装置。
【請求項４】
請求項１において、基準電流値を記憶する記憶部と、前記駆動電流の電流値を検出する検出手段とを備え、前記時間検出部は、検出した電流値と基準電流値とに基づいて、前記時間幅を検出する電磁振動式の搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかにおいて、前記周波数設定部は、時間幅の変化に基づいて実駆動周波数を設定する電磁振動式の搬送装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれかにおいて、前記加振器の駆動電流が基準電流値を越えている基準時間幅を記憶する記憶部を備え、前記周波数設定部は、前記検出された各周波数における時間幅が前記基準時間幅を越えたときの駆動周波数を実駆動周波数として設定する電磁振動式の搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかにおいて、前記時間検出部による検出は搬送装置の試験運転時に実行され、前記設定された実駆動周波数での駆動は実運転時に実行される電磁振動式の搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の電磁振動式の搬送装置を備え、さらに各電磁振動式の搬送装置によって搬送された物品を計量する計量部を備え、各電磁振動式の搬送装置ごとに個別に実駆動周波数が前記周波数設定部により設定される計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送部を電磁的に振動させて物品を搬送する電磁振動式の搬送装置およびこれを備えた計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の搬送装置では、物品が載置されるトラフのような搬送部をブラケットを介してベース上に支持し、ブラケットを電磁石で前後に振動させて搬送部の上の物品を搬送するようにされている。この場合、物品の搬送を効率良く行うために、電磁石を駆動する電源の駆動周波数は搬送装置の固有振動数に合うようにされる。
【０００３】
従来、駆動周波数を搬送装置の固有振動数に合致させる方法として、インバータを用いて駆動周波数を可変設定し、供給電力が最大となる時の駆動周波数で実際の搬送駆動を行うようにしたもの（特許２７７０２９５号公報）や、駆動周波数を可変設定して、電流が最大となる駆動周波数を自動的に求め、その時の駆動周波数で搬送装置を駆動するもの（特開平７−０６０１８８号公報）などが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、供給電力が最大となる時の駆動周波数で実際の搬送駆動を行うようにした前者の搬送装置では、電力算出のために電圧および電流の検出回路が必要であり、構成が複雑になる。また、電流が最大となる駆動周波数を自動的に求める後者の搬送装置では、電流を常に検出してその最大値を算出するために、演算部と相当容量の記憶部が必要になり、構成が複雑でコスト増を招く。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を解決して、簡単かつ低コストの構造により、効率の良い搬送駆動を行うことのできる電磁振動式の搬送装置およびこれを備えた計量装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る電磁振動式の搬送装置は、物品を搬送する搬送部と、前記搬送部を振動させて物品を搬送させる電磁式加振器と、前記加振器の駆動電源の駆動周波数を制御する制御部と、前記駆動周波数を変化させた際に、各周波数における前記加振器の駆動電流が基準電流値を越えている時間幅を検出する時間検出部と、前記検出された時間幅に基づいて実駆動周波数を設定する周波数設定部とを備えている。
【０００７】
上記構成によれば、制御部により加振器の駆動電源の駆動周波数を変化させた際に、時間検出部が各周波数における加振器の駆動電流が基準電流値を越えている時間幅を検出し、さらに周波数設定部は検出された前記時間幅に基づいて実駆動周波数を設定する。したがって、電圧もしくは電流の検出回路、演算部、および大容量の記憶部を必要とすることなく、搬送装置の固有振動数に近い駆動周波数で搬送部を振動させることができるから、簡単かつ低コストの構造により、効率の良い搬送駆動を行うことができる。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態においては、前記時間検出部は前記駆動電流が基準電流値を越えると作動する素子を備え、前記素子の作動状態により前記時間幅を検出する。または、前記時間検出部は、基準電流値に相当する電圧と前記駆動電流に相当する電圧とを比較して出力信号を出す電圧比較器を備え、前記電圧比較器の出力状態により前記時間幅を検出する。
この構成によれば、時間検出部を簡単かつ低コストの構造にして、効率の良い搬送駆動を行うことができる。
【０００９】
本発明の好ましい実施形態においては、基準電流値を記憶する記憶部と、前記駆動電流の電流値を検出する検出手段とを備え、前記時間検出部は、検出した電流値と基準電流値とに基づいて、前記時間幅を検出する。
この構成によれば、搬送する物品の種類や搬送部の種類に応じた基準電流値を、記憶部から読み出して使用できるので、搬送装置の種々の態様に応じて効率の良い搬送駆動を行うことができる。
【００１０】
また、本発明の好ましい実施形態においては、前記周波数設定部は、時間幅の変化に基づいて実駆動周波数を設定する。したがって、時間幅にばらつきがあっても、時間幅の変化に応じた実駆動周波数を設定できる。
【００１１】
さらに、本発明の好ましい実施形態においては、前記時間検出部による検出は搬送装置の試験運転時に実行され、前記設定された実駆動周波数での駆動は実運転時に実行される。したがって、実運転時には最初から、適切な実駆動周波数で効率のよい搬送が行われる。
【００１２】
また、本発明に係る電磁振動式の搬送装置を備えた計量装置は、前記構成の電磁振動式の搬送装置を備え、さらに各電磁振動式の搬送装置によって搬送された物品を計量する計量部を備え、各電磁振動式の搬送装置ごとに個別に実駆動周波数が前記周波数設定部により設定されるものとしている。
【００１３】
上記構成によれば、計量装置の個々の搬送装置ごとに、それらの搬送装置の固有振動数に近い実駆動周波数で搬送部を振動させることができるので、効率の良い搬送駆動を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る電磁式の搬送装置の概略構成を示す。この搬送装置１は、加振器２と、この加振器２にブラケット３を介して取り付けられているトラフ（搬送部）４とを有する。また、前記加振器２は、この搬送装置１が取り付けられる架台５に複数の防振用の弾性体６を介して取り付けられたベース７と、このベース７に取り付けられた電磁石８と、ベース７の前部および後部と前記ブラケット３との間にボルトＢ１によって取り付けられた一対の平行な板ばね９と、前記ブラケット３に固着されて前記電磁石８に対向する可動鉄心１０とを備えている。前記可動鉄心１０は一方の板ばね９の上端部に対応した位置でブラケット３に固定されている。駆動電源であるインバータ１３から前記電磁石８に給電して、板ばね９を介してブラケット３を、水平姿勢に配置されるトラフ４に対してほぼ水平で若干上向きとなる振動方向Ｖに振動させることにより、搬送部であるトラフ４に載せられた物品Ｍが搬送方向Ｐに送られる。
【００１５】
前記インバータ１３には、商用交流電源１１を直流に変換する直流電源１２から電力供給が行われ、その駆動周波数は周波数制御部１４によって制御される。インバータ１３から加振器２の電磁石８に供給される駆動電流の大きさは時間検出部１５によって検出される。すなわち、時間検出部１５は、実際の装置稼働時（実運転時）に先立つ試験運転においてインバータ１３から電磁石８に供給される駆動電流が予め設定される基準電流値を越えている時間幅を、駆動電流の大きさに相当するものとして検出する。
【００１６】
図３は、時間検出部１５の構成の一例を示す。時間検出部１５は、可振器２の駆動電流が基準電流値を越えると作動するフォトカプラ２１のような素子と、フォトカプラ２１の作動状態により前記時間幅を検出する出力・カウンタ回路２２とを備えている。フォトカプラ２１は、発光ダイオード２１ａと受光側トランジスタ２１ｂからなり、入力側の発光ダイオード２１ａに、例えば０．４Ａに設定された基準電流値を越える駆動電流が流れると、受光側トランジスタ２１ｂへＯＮ信号を出し続ける。出力・カウンタ回路２２は、例えば基準パルスが発生する時間カウンタを、発光ダイオード２１ａから受光側トランジスタ２１ｂがＯＮ信号を受けている間作動させ、そのパルス数をカウントすることによって、時間幅を検出する。これにより、時間検出部１５を簡単かつ低コストの構造にして、効率の良い搬送駆動を行うことができる。
【００１７】
実運転時の前記駆動周波数は、図１の周波数設定部１６から前記周波数制御部１４に設定指令を与えることにより設定される。つまり、周波数設定部１６は、試験運転における前記駆動周波数の変化に対し前記時間検出部１５によって検出された時間幅が所定の基準時間幅を越えたときの駆動周波数を実運転時の駆動周波数として設定する機能を有する。共振周波数またはその近傍では、振幅および駆動電流が大きくなって、前記基準電流値を越える時間幅が基準時間幅を越えるので、そのときの駆動周波数を実運転時に使用する。この駆動周波数の設定は、実運転中に行ってもよい。つまり、実運転中の適宜のタイミングで駆動周波数を連続的に変化させて、基準電流値を越えている時間幅を検出し、その時間幅が所定の基準時間幅を越えたときの駆動周波数を新たな駆動周波数として設定する。
【００１８】
図２は、前記構成の電磁式の搬送装置１を振動フィーダとして備えた組合せ計量装置３０の機構部の概略側面図を示す。物品Ｍは、供給シュート３１を介して背の低い円錐形分散フィーダ３２の中央に供給される。そして、分散フィーダ３２の振動により、放射状に配置された複数の振動フィーダ（搬送装置）１に分散供給される。次に、物品Ｍは各振動フィーダ１で搬送されて、円周上に複数配置したプールホッパ３３に送られ、計量動作に合わせて一時的にプールされた後、プールホッパ３３の排出ゲート３４が開放されて計量ホッパ３５に投入される。各計量ホッパ３５は、これに連結されたロードセルのような重量検出器３６とともに計量部３７を構成しており、重量検出器３６が各計量ホッパ３５に収納されている物品Ｍの重量を検出して計量信号を出力する。計量された物品Ｍは、計量ホッパ３５の排出ゲート３８が開放されて集合シュート３９で集合され、排出シュート４０を経て、その下端のタイミングゲート４１から排出される。この排出された物品Ｍは、図示しない包装機により包装されて目標重量の袋詰め商品となる。
【００１９】
つぎに、第１実施形態にかかる電磁振動式の搬送装置（振動フィーダ）１の試験運転における動作を、図４，図５の波形図、および図６のフロー図を参照して以下に説明する。この例では、加振器２の駆動電源の駆動周波数は、自動的に搬送装置１の固有振動数に近い実駆動周波数に設定される。
【００２０】
まず、図１の加振器２の駆動電源であるインバータ１３の駆動周波数ｆが、周波数制御部１４によって初期値（例えば７０Ｈｚ）に設定され、フィーダ強度を一定にして、加振器２が例えば約２秒間駆動される（図６のステップＳ１）。この駆動状態のもとで、例えば１．５ｓｅｃ間の過渡応答後、往復振動１回（１パルス）当たり、加振器２の電磁石８に流れる駆動電流が０．４Ａの基準電流値を越えている時間（時間幅）が時間検出部１５により検出される（ステップＳ２）。その後、例えば約８ｓｅｃ、搬送装置１を停止させ、完全に振動がなくなるまで待つ。なお、時間幅の平均値が０μｓｅｃ付近のときは、搬送装置１はほとんど振動していないので、長時間停止させておく必要がない。この場合２ｓｅｃだけ停止させる。
【００２１】
加振器２の往復振動の１回における駆動電流は、図４にＡ，Ｂで示すような波形となる。波形Ａ，Ｂの頂点は最大振幅点に合致する。また、ここでは加振器２への印加電圧は一定とされており、この条件のもとでは、加振器２の振動振幅が大きいほど駆動電流値が大きくなる。すなわち、駆動周波数ｆが搬送装置１の固有振動数に近くなるほど、駆動電流値が大きくなり、それだけ基準電流値を越えている時間も長くなる。
【００２２】
例えば、図４では、波形Ｂの駆動電流のときよりも波形Ａの駆動電流のときの方が、駆動周波数ｆは搬送装置１の固有振動数に近い。そこで、時間検出部１５によるステップＳ２の検出動作では、図５に示すように、駆動電流ｉが所定の基準電流値（例えば、ｉa＝０．４Ａ ）を越えて、フォトカプラ２１の発光ダイオード２１ａが受光側トランジスタ２１ｂへＯＮ信号を出力している時間幅Ｔを検出する。この時間幅Ｔが大きいほど駆動電流ｉは大きいと見なすことができる。時間幅Ｔの検出は、出力・カウンタ回路２２により、基準パルスを発生する時間カウンタを、発光ダイオード２１ａから受光側トランジスタ２１ｂがＯＮ信号を受けている間作動させ、そのパルス数をカウントすることによって行う。
【００２３】
つぎに、駆動周波数を７０Ｈｚから例えば０．５Ｈｚ減少させて６９．５Ｈｚにして、ステップＳ１、Ｓ２と同様に加振器２が駆動され、時間幅Ｔが検出される。さらに、駆動周波数を０．５Ｈｚ減少させて同様に加振器２が駆動され、時間幅Ｔが検出され、以下、これが繰り返される（ステップＳ３）。そして、各駆動周波数で基準電流値ｉａ（０．４Ａ）を越える時間幅Ｔを、図示しないメモリに記憶させる（ステップＳ４）。
【００２４】
そして、周波数設定部１６により、駆動周波数が３０Ｈｚになるまでに、時間幅Ｔの平均値が前回の値を例えば３回連続して下回ったか否か判断される（ステップＳ５）。３回連続して下回った場合、下回り始めるときの駆動周波数付近に、共振周波数（実駆動周波数）が存在するとみなして、ステップＳ７に進む。３回連続して下回る前に、駆動周波数が３０Ｈｚになった場合、フィーダ強度を少し増幅させて、ステップＳ１に戻る。
【００２５】
ステップＳ７では、下回り始めるときの駆動周波数の２Ｈｚ高い駆動周波数ｆに設定して、ステップＳ１と同様に加振器２が駆動される。そして、ステップＳ２と同様に時間幅Ｔが検出される（ステップＳ８）。つぎに、当該駆動周波数を例えば０．１Ｈｚ減少させて、ステップＳ７、Ｓ８と同様に加振器２が駆動され、時間幅Ｔが検出される。さらに、駆動周波数を０．１Ｈｚ減少させて同様に加振器２が駆動され、時間幅Ｔが検出され、以下、これが繰り返される（ステップＳ９）。そして、各駆動周波数で基準電流値ｉａ（０．４Ａ）を越える時間幅Ｔを、メモリに記憶させる（ステップＳ１０）。
【００２６】
つぎに、周波数設定部１６により、駆動周波数が３０Ｈｚになるまでに、時間幅Ｔの平均値が前回の値を３回連続して下回ったか否か判断される（ステップＳ１１）。３回連続して下回った場合、下回り始めるときの駆動周波数を共振周波数（実駆動周波数）と設定する。３回連続して下回る前に、駆動周波数が３０Ｈｚになった場合、フィーダ強度を少し増幅させて、ステップＳ１に戻る。
なお、この例では、時間幅Ｔの平均値が前回の値を３回連続して下回ったか否かで判断しているが、１回または２回下回ったか否かで判断してもよい。また、時間幅Ｔの平均値に代えて、または時間幅Ｔの平均値とともに、時間幅Ｔの変化を考慮して上記判断を行ってもよい。これにより、時間幅Ｔにばらつきがあっても、時間幅Ｔの変化に応じた実駆動周波数を設定できる。
【００２７】
周波数設定部１６は、このときの駆動周波数を実運転時の実駆動周波数として設定するように周波数制御部１４に指令を与える。これにより、実運転時には、インバータ１３の実駆動周波数は、上記した手順で設定された駆動周波数、すなわち、搬送装置１の固有振動数と同一または近似した駆動周波数となる。こうして、加振器２の駆動電源の駆動周波数は、自動的に搬送装置１の固有振動数に近い実駆動周波数に設定される。したがって、電流もしくは電圧の検出回路、演算部および大容量の記憶部を必要としない、簡単かつ低コストの構造で、効率の良い搬送駆動を行うことができる。
【００２８】
図２の組合せ計量装置３０では、各搬送装置つまり各振動フィーダ１ごとに、上記した手順により、個別に実運転時の駆動周波数ｆが周波数設定部１６により設定される。すなわち、一般的に各振動フィーダ１は個々に固有振動数が異なるので、個別に駆動周波数ｆを設定することにより、各振動フィーダ１はいずれも効率の良い搬送動作を行うことができる。
【００２９】
なお、この実施形態では、時間検出部１５に、駆動電流が基準電流値を越えると作動するフォトカプラのような素子２１を備え、この素子２１の作動状態により時間幅Ｔを検出するものを用いているが、これに代えて、図７に示すように、基準電流値に相当する電圧と、駆動電流に相当する電圧とを比較して出力信号を出す電圧比較器２３を備え、電圧比較器２３の出力状態により時間幅Ｔを検出する時間検出部１５Ａを用いてもよい。
【００３０】
図７において、電圧比較器２３は、可振器２の駆動電流を電圧に変換した駆動電圧と、例えば±１５Ｖのような基準電圧（ＶCC、ＶDD）とを比較して、ＯＮ、ＯＦＦの信号を出力するＯＰアンプ２４からなる。出力・カウンタ回路２５は、例えば基準パルスが発生する時間カウンタを、ＯＰアンプ２４からＯＮ信号が出力している間作動させ、そのパルス数をカウントすることによって、時間幅を検出する。これにより、時間検出部１５を簡単かつ低コストの構造にして、効率の良い搬送駆動を行うことができる。
【００３１】
つぎに、第２実施形態について説明する。
第２実施形態は、第１実施形態と異なり、図８に示すように、記憶部５１、変更部５２および選択部５３を備えている。
【００３２】
記憶部５１は、基準電流値や基準時間幅を記憶する手段である。この記憶部５１には、相異なる複数の基準電流値ｉa ，ｉb …、および基準時間幅Ｔa ，Ｔb …を記憶可能である。これらの基準電流値ｉa ，ｉb …、および基準時間幅Ｔa ，Ｔb の少なくとも一方は、変更部５２により外部から変更できるようにされている。また、これら基準電流値および基準時間幅は、選択部５３によって、それらの１つが前記記憶部５１から選択的に読み出され時間検出部４５や周波数設定部１６に入力できるようにされている。
【００３３】
また、図９に示すように、時間検出部４５は、可振器２の駆動電流（アナログ）をアナログ・ディジタル変換するＡ／Ｄ変換器４１とＣＰＵ４０を備えている。ＣＰＵ４０は、駆動電流（ディジタル）が基準電流値（しきい値）を越えている間、基準パルスが発生する時間カウンタを作動させ、そのパルス数をカウントするカウンタ手段４２、およびカウントされたパルス数によって時間幅を演算する演算手段４３を備えている。その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００３４】
つぎに、第２実施形態にかかる電磁振動式の搬送装置１Ａの試験運転における動作を、図１０のフロー図を参照して以下に説明する。
まず、図８の加振器２の駆動電源であるインバータ１３の駆動周波数ｆが、周波数制御部１４によって初期値に設定され、この状態で加振器２が駆動される（図１０のステップＰ１）。この駆動状態のもとで、加振器２の電磁石８に流れる駆動電流が基準電流値を越えている時間幅Ｔが時間検出部４５により検出される（ステップＰ２）。
【００３５】
時間検出部４５によるステップＰ２の検出動作では、駆動電流ｉが、選択部５３により記憶部５１から選択して読み出された所定の基準電流値（ｉa ）を越えている時間幅Ｔを検出する。時間幅Ｔの検出は、カウンタ手段４２により、駆動電流（ディジタル）が基準電流値を越えている間、基準パルスが発生する時間カウンタを作動させて、そのパルス数をカウントし、演算手段４３により、カウントされたパルス数によって時間幅Ｔを演算することによって行う。
【００３６】
時間検出部４５で検出された時間幅Ｔは、周波数設定部１６で所定の基準時間幅（Ｔa ）と比較される。このとき、検出された時間幅Ｔが基準時間幅Ｔａを越えていないと（ステップＰ３）、周波数制御部１４がインバータ１３の駆動周波数ｆを所定値α（例えば０．１Ｈｚ）だけ歩進変更して、加振器２がさらに駆動される（ステップＰ４）。以下、同様にして、検出された時間幅Ｔが基準時間幅Ｔa を越えるまで、駆動周波数ｆを歩進変更するというステップＰ２〜Ｐ４の動作が繰り返される。
【００３７】
検出された時間幅Ｔが基準時間幅Ｔa を越えているとき（ステップＰ３）、周波数設定部１６が、このときの駆動周波数を実運転時の駆動周波数として設定するように周波数制御部１４に指令を与える（ステップＰ５）。これにより、実運転時には、インバータ１３の実駆動周波数は、上記した手順で設定された駆動周波数、すなわち、搬送装置１Ａの固有振動数と同一または近似した駆動周波数となる。したがって、電流もしくは電圧の検出回路、演算部および大容量の記憶部を必要としない、簡単かつ低コストの構造で、効率の良い搬送駆動を行うことができる。
【００３８】
また、搬送装置１Ａにおいて、搬送する物品Ｍの種類が変わったり、トラフ４を別の種類のものに置き換えたときには、搬送装置１Ａの固有振動数も変わる。これに対応できるように、記憶部５１には、物品Ｍの種類ごとおよびトラフ４の種類ごとに異なる複数の基準電流値ｉa ，ｉb …、および基準時間幅Ｔa ，Ｔb …が記憶されており、これら複数の基準電流値および基準時間幅の中から、外部からの指令に基づいて、対応する基準電流値ｉや基準時間幅を選択部５３により読み出し、その基準電流値を時間検出部４５に、基準時間幅を周波数設定部１６にそれぞれ入力することで、搬送物品Ｍの変更等にも対応して効率の良い搬送動作を行わせることができる。このような対応は、前記組合せ計量装置３０の各振動フィーダ１Ａごとに行われる。
【００３９】
なお、記憶部５１に記憶される基準電流値および基準時間幅は、変更部５２により任意の値に変更できるので、搬送する物品Ｍの種類等が始めに予定されていなかった新たなものに変更された場合でも、簡単に対応して効率の良い搬送動作を行わせることができ、汎用性が拡大する。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の電磁振動式の搬送装置は、駆動周波数の変化に対し検出された時間幅が基準時間幅を越えたときの駆動周波数を実駆動周波数として設定する構成であるから、搬送装置の固有振動数に近い駆動周波数で搬送装置を振動させることができ、簡単かつ低コストの構造により、効率の良い搬送駆動を行うことができる。
【００４１】
また、本発明の電磁振動式の搬送装置を備えた計量装置によれば、前記構成の電磁振動式の搬送装置を備え、さらに各電磁振動式の搬送装置によって搬送された物品を計量する計量部を備え、各電磁式振動の搬送装置ごとに個別に実駆動周波数が周波数設定部により設定されるので、計量装置の個々の搬送装置ごとに効率の良い搬送駆動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電磁振動式の搬送装置を示す側面図である。
【図２】同搬送装置を備えた組合せ式計量装置の機構部の概略側面図である。
【図３】同搬送装置の時間検出部の一例を示す構成図である。
【図４】同搬送装置における駆動電流の波形図である。
【図５】同搬送装置における時間幅検出部の動作説明図である。
【図６】同搬送装置の駆動周波数設定動作を示すフロー図である。
【図７】同搬送装置の時間検出部の他例を示す構成図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る電磁振動式の搬送装置を示す側面図である。
【図９】同搬送装置の時間検出部の一例を示す構成図である。
【図１０】同搬送装置の駆動周波数設定動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
１…搬送装置（振動フィーダ）、２…加振器、４…トラフ（搬送部）、１３…インバータ（駆動電源）、１４…周波数制御部、１５…時間検出部、１６…周波数設定部、２１…素子（フォトカプラ）、２３…電圧比較器、３７…計量部、Ｍ…物品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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