(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗器（１）を載置して移送方向（Ｒ）に向かって移送する育苗器移送装置（Ａ）と、苗を支持する複数の苗支持体（１５）が周回する苗供給装置（Ｃ）と、苗支持体（１５）内の苗を把持して移動して育苗器移送装置（Ａ）に設置された育苗器（１）に苗を挿す苗挿し装置（Ｂ）を備えた苗挿し機において、所定間隔おきに一方向に長く配列された複数の位置検出用部材（８６）と育苗器に装着するための装着用部材（８３）とを備える育苗器の位置検出補助具（８１）を、前記複数の位置検出用部材（８６）が育苗器（１）の外側で該育苗器（１）の搬送方向に配列されるように前記装着用部材（８３）を介して育苗器（１）に装着し、搬送装置（Ａ）の搬送経路上に設けたセンサ（８９）により前記位置検出用部材（８６）を検出すると、育苗器移送装置（Ａ）の駆動を停止させて苗挿し装置（Ｂ）が苗を挿す構成とし、隣接する苗支持体（１５）の間には、該苗支持体（１５）が横方向に傾くのを規制する傾き規制具（７２）を設けた苗挿し機。
【請求項２】
苗支持体（１５）内の苗の位置を規制する位置規制具（７１）を設けた請求項１に記載の苗挿し機。
【請求項３】
苗挿し装置（Ｂ）は、苗を保持する多数の把持具（５ａ）と、該多数の把持具（５ａ）を移送方向（Ｒ）に沿う方向に前後移動させる前後移動用モータ（３３）と、多数の把持具（５ａ）を移送方向（Ｒ）と交差する方向（Ｓ）に左右移動させる左右移動用モータ（３５）と、該左右移動用モータ（３５）の駆動により回転するカム（３５ａ）と、カム（３５ａ）の外周に所定角度ごとに設けた複数の凹部（３５ａ１）と、該凹部（３５ａ１）を検出してカム（３５ａ）の回転角度を検出するリミットスイッチ（３７）を備え、カム（３５ａ）を所定角度ごと回転させて多数の把持具（５ａ）を左右移動させることにより、複数回の苗挿し行程で育苗器（１）の一列分の苗挿しをする構成とした請求項１又は請求項２に記載の苗挿し機。
【請求項４】
苗挿し装置（Ｂ）による苗挿し位置には、挿した苗が育苗器（１）の搬送上手側に倒れるのを防止する倒れ防止具（９０）を設け、該倒れ防止具（９０）は、モータ（９１）の駆動により回転するカム板（９２）と、該カム板（９２）の外周に設けたカム溝（９２ａ）と、該カム溝（９２ａ）を検出するリミットスイッチ（９４）を設け、モータ（９１）の駆動によりカム板（９２）及びクランクロッド（９３）を介して昇降し、把持具（５ａ）が苗を挿すときには上方へ退避する構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗挿し機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗挿し機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
搬送コンベアからなる搬送装置で搬送される縦横に複数のセルを備える育苗器（セルトレイ）の位置を検出するにあたり、搬送装置の搬送経路上に設けた光センサにより前記セルを検出する育苗器の位置検出方法が知られている。そして、この育苗器の位置検出に基づいて搬送コンベア上の播種機を作動させ、育苗器のセル毎に播種できるようにしたものがある（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、複数のセルが前後左右に整列状態に配置された育苗器に苗挿しする苗挿し機において、育苗器（セルトレイ）を載置して移送する搬送装置を設け、該搬送装置の搬送経路上に設けた光センサにより隣接するセルの間隙を検知し、該セルが所定位置に搬送されたことを検出する育苗器の位置検出方法が知られている。そして、この育苗器の位置検出に基づいて搬送装置による育苗器の搬送を停止し、育苗器のセル列が順次所定位置で停止するよう育苗器を間欠的に搬送し、前記所定位置にあるセル内へ苗挿し装置により苗を挿し、各セル毎に確実に苗挿しを行うようにしたものがある（特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１０−９８９１４号公報
【特許文献２】特開２００３−７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術によると、センサにより育苗器のセルもしくは隣接するセルの間隙を直接検知して育苗器の位置を検出する構成であるので、セルの形状、隣接するセルの間隔、セルの周囲に付着する土などの異物によってセンサが誤検知し、育苗器の位置検出が適正に行えなくなるおそれがある。また、複数のセルを有さない苗箱等の育苗器を搬送するときには、セルトレイのように所定の搬送ピッチ毎に育苗器の位置検出を行うことができなかった。
本発明は、育苗器を載置して移送方向に向かって移送する育苗器移送装置と、苗を支持する複数の苗支持体が周回する苗供給装置と、苗支持体内の苗を把持して移動して育苗器移送装置に設置された育苗器に苗を挿す苗挿し装置を備えた苗挿し機において、苗挿し装置により確実に苗を把持して苗支持体から取り出すことができるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、育苗器（１）を載置して移送方向（Ｒ）に向かって移送する育苗器移送装置（Ａ）と、苗を支持する複数の苗支持体（１５）が周回する苗供給装置（Ｃ）と、苗支持体（１５）内の苗を把持して移動して育苗器移送装置（Ａ）に設置された育苗器（１）に苗を挿す苗挿し装置（Ｂ）を備えた苗挿し機において、所定間隔おきに一方向に長く配列された複数の位置検出用部材（８６）と育苗器に装着するための装着用部材（８３）とを備える育苗器の位置検出補助具（８１）を、前記複数の位置検出用部材（８６）が育苗器（１）の外側で該育苗器（１）の搬送方向に配列されるように前記装着用部材（８３）を介して育苗器（１）に装着し、搬送装置（Ａ）の搬送経路上に設けたセンサ（８９）により前記位置検出用部材（８６）を検出すると、育苗器移送装置（Ａ）の駆動を停止させて苗挿し装置（Ｂ）が苗を挿す構成とし、隣接する苗支持体（１５）の間には、該苗支持体（１５）が横方向に傾くのを規制する傾き規制具（７２）を設けた苗挿し機とした。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、苗支持体（１５）内の苗の位置を規制する位置規制具（７１）を設けた請求項１に記載の苗挿し機とした。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、苗挿し装置（Ｂ）は、苗を保持する多数の把持具（５ａ）と、該多数の把持具（５ａ）を移送方向（Ｒ）に沿う方向に前後移動させる前後移動用モータ（３３）と、多数の把持具（５ａ）を移送方向（Ｒ）と交差する方向（Ｓ）に左右移動させる左右移動用モータ（３５）と、該左右移動用モータ（３５）の駆動により回転するカム（３５ａ）と、カム（３５ａ）の外周に所定角度ごとに設けた複数の凹部（３５ａ１）と、該凹部（３５ａ１）を検出してカム（３５ａ）の回転角度を検出するリミットスイッチ（３７）を備え、カム（３５ａ）を所定角度ごと回転させて多数の把持具（５ａ）を左右移動させることにより、複数回の苗挿し行程で育苗器（１）の一列分の苗挿しをする構成とした請求項１又は請求項２に記載の苗挿し機とした。
また、請求項４に係る発明は、苗挿し装置（Ｂ）による苗挿し位置には、挿した苗が育苗器（１）の搬送上手側に倒れるのを防止する倒れ防止具（９０）を設け、該倒れ防止具（９０）は、モータ（９１）の駆動により回転するカム板（９２）と、該カム板（９２）の外周に設けたカム溝（９２ａ）と、該カム溝（９２ａ）を検出するリミットスイッチ（９４）を設け、モータ（９１）の駆動によりカム板（９２）及びクランクロッド（９３）を介して昇降し、把持具（５ａ）が苗を挿すときには上方へ退避する構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗挿し機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によると、傾き規制具（７２）により、苗支持体（１５）内の苗の横方向の位置が規制されるので、苗挿し装置（Ｂ）により確実に苗を把持して苗支持体（１５）から取り出すことができる。
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、位置規制具（７１）により、苗支持体（１５）内の苗の位置を規制されるので、更に苗挿し装置（Ｂ）により確実に苗を把持して苗支持体（１５）から取り出すことができる。
請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、各把持具（５ａ）は既に挿された苗の間に次の苗を挿し、育苗器（１）の一列において隣接位置の苗を同時に挿し木しないので、把持具（５ａ）の寸法に対して極めて小さな株間で苗を挿苗でき、育苗器（１）に苗を密植することができ、育苗器（１）が苗箱の場合にはマット状に苗を挿すことができて、後行程で移植機により圃場に苗を移植するときに欠株が発生するのを防止できる。
請求項４に係る発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、倒れ防止具（９０）により、育苗器（１）に挿した苗が把持具（５ａ）側に倒れるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための一形態となる苗挿し機の構成を図面に基づいて説明する。本実施例の苗挿し機の平面図を図１に、側面図を図２に示し、これら図１と図２に基づいて苗挿し機の全体的な構成について説明する。この苗挿し機は、例えば親株から株分けしたいぐさ苗を育苗器に苗挿しすることができる。その他、キク苗を苗挿ししてもよい。
【００１０】
苗挿し機は、育苗器１を載置して移送方向Ｒに向かって移送する育苗器移送装置Ａと、苗を支持する苗支持体１５が周回する苗供給装置Ｃと、該苗支持体１５内の苗を把持して移動して前記育苗器移送装置Ａに設置された育苗器１に苗を挿す苗挿し装置Ｂと育苗器１内のセル内の土に穴を開ける穴開け装置Ｄを備えている。
【００１１】
育苗器移送装置Ａには育苗器１の左右幅と賂同じ幅に一対の枠体２、２が設けられ、該一対の枠体２、２の両端部には駆動軸４ｃが掛け渡され、該駆動軸４ｃに固着された駆動プーリ４ｂが駆動用モータ(図示せず)により駆動する。前記駆動プーリ４ｂの回転により該駆動プーリ４ｂに掛け渡された移送ベルト３が移動することで、該移送ベルト３上に載置された育苗器１が移送方向Ｒに移送される。
【００１２】
育苗器１には苗を挿入できるセル１ａを多数(本実施の形態では一列につき２０個)設けられている。
図１、図２に示すように、苗挿し装置Ｂに苗を供給する苗供給装置Ｃは、カップ形状の苗支持体１５を平面視で略長円形状に形成する苗供給装置枠体１６に沿って多数(本実施の形態では把持具５ａの４倍の数である４０個)連続して数珠繋ぎで配置している。苗支持体１５を周回移動させる一対のスプロケット１７、１７は、苗供給装置枠体１６の両端部にそれぞれ設けられ、一方のスプロケット１７が駆動体となり、一対のスプロケット１７、１７間に掛け渡された図示しないチェーンの駆動で他方のスプロケット１７も連動する。一対のスプロケット１７、１７が回動すると苗支持体１５の全体はスプロケット１７、１７の作用を受けて押され、苗供給装置枠体１６に沿って略長円形状の軌跡を描いて下方向に周回移動する。また、前記平面視賂長円形状に複数配置された苗支持体１５の内側上方には供給する苗を置く苗置台６が設けられている。
【００１３】
次に苗支持体１５について、図３のその一部斜視図と図４の分解斜視図により説明する。苗支持体１５は平面視円状に形成する上側苗支持部１５ａと、正面視五角形状で底部１５ｂを三角形状に形成し、表面側に苗取り出し用開口部１５ｃを形成した受け体(下側苗支持部)１５ｄから構成され、上側苗支持部１５ａと受け体１５ｄとは多数の苗収容体１５を連結させる上下２枚のプレート２３ａ、２３ｂそれぞれに２つずつ形成する孔２３ｃ、２３ｄに挿入し、受け体１５ｄの上面に屈曲形成した取付部１５ｆを上側苗支持部１５ａに形成している溝部１５ｇに差し込み、連結環２４を受け体１５ｄの後部に挟み付けるよう取り付け、受け体１５ｄの苗取り出し用開口部１５ｃが歪み等により開いて受け体１５ｄが上側苗支持部１５ａから脱落することを防止している。なお、前記プレート２３ａと２３ｂとは上下が互い違いに重なる状態で苗収容体１５を各孔２３ｃ、２３ｄに挿入することで連結する。
【００１４】
尚、図７に示すように、苗支持体１５において苗取り出し用開口部１５ｃの反対側の側壁に切り欠き穴７０を設け、該切り欠き穴７０に軸状の位置規制具７１が位置する構成としてもよい。この位置規制具７１により、苗支持体１５内で苗の横方向の位置（図７のＢ方向の位置）が規制され、後述する苗挿し装置Ｂの苗把持ハンド５ｂ、５ｃにより確実に苗を把持して苗支持体１５から取り出すことができる。特に、いぐさ苗等、葉の広がりが少なく苗支持体１５内で苗の横方向の位置がばらつきやすい場合に有効である。また、図８に示すように、隣接する苗支持体１５の間に、該苗支持体１５が横方向に傾くのを規制するゴム製の傾き規制具７２を設けてもよい。この傾き規制具７２により、苗支持体１５内の苗の横方向（図７のＣ方向）の位置が規制され、苗挿し装置Ｂの苗把持ハンド５ｂ、５ｃにより確実に苗を把持して苗支持体１５から取り出すことができる。
【００１５】
また、苗供給装置Ｃの一端(図１の紙面左側半分)は育苗器１の左右幅方向より側方に向かって突出して配置しているので、作業者Ｎが苗支持体１５に苗を投入する苗投入場所となるスペースを形成している。そして、作業者Ｎが苗を投入する苗投入場所Ｍは、苗を把持具５ａで把持する苗把持位置Ｆに隣接するスペ−スに設けている。
【００１６】
苗置き台６の上面には苗挿し機の運転停止を行う切替スイッチ２０を設け、苗投入場所Ｍの近傍には図示はしないが電源スイッチ、リセットスイッチ、そして各種装置を作動させるシ−ケンサ−等を内蔵する操作盤や、苗供給装置Ｃの周回速度を作業者Ｎが足で調節するフットスイッチ等、作業者Ｎが操作する各種装置を集中的に備え、作業者Ｎが苗収容体１５に苗を投入しながら苗挿し機を運転・制御することができるよう構成している。
【００１７】
図２に示す穴開け装置Ｄは、育苗器１のセル１ａに詰めている土に苗を差し込むための穴を作る作孔装置であり、育苗器１の長手方向に配置されるセル１ａの数(本実施の形態では２０個)に対応して配置されたセル１ａと同一数の穴開けピン２２ａを取り付けている。穴開け装置Ｄで育苗器１のセル１ａに詰めている土に苗を差し込むための穴を開けた後、ベルト３で育苗器１が図２の矢印Ｒ方向に移動するので、苗把持部５でセル１ａ内の土に苗を差し込むことができる。
【００１８】
図５に一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃを含む把持部５の斜視図を示す。苗挿し装置Ｂは苗を保持するとき苗の茎を１本ずつ両側から把持する把持具５ａを多数傭えている。なお、本実施の形態では１０個の把持具５ａを並列して把持具プレート５ｍに取り付けて把持部５を形成することで、同時に１０本の苗を育苗器１に苗挿しできるよう構成している。
【００１９】
また、把持具５ａはハンド開閉モ−タ１０により開閉する一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃを備えている。該把持具５ａは一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃと各苗把持ハンド５ｂ、５ｃとそれぞれ一体で横方向に移動するプレート５ｄ、５ｅと該プレート５ｄ、５ｅにそれぞれ連結したアーム５ｆ、５ｇなどからなるリンク部材と該リンク部材を介して作動させるハンド開閉カム５ｊを備えている。該カム５ｊはハンド開閉モータ１０の回転軸に固定されているので、ハンド開閉モータ１０が回転するとリンク部材を介して一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃが開閉動作する。
【００２０】
把持部５の把持具プレ−ト５ｍの裏面はア−ム３３ｂの一端で支持され、ア−ム３３ｂの他端は横移動プレ−ト８上に配置された前後移動用モ−タ３３の回転軸に固定されたカム３３ａ（図１）に取り付けられることで、把持部５は移送方向Ｒに沿った方向に前後移動可能に構成している。
【００２１】
横移動プレ−ト８にはア−ム３５ｂの一端を取り付け、ア−ム３５ｂの他端を横支持プレ−ト９上に配置された左右移動用モータ３５の回転軸に固定されたカム３５ａに取り付けられることで、横移動プレ−ト８は横支持プレ−ト９に沿って移送方向Ｒと交差する方向Ｓに沿って育苗器移送装置Ａの左右内側を移動可能に構成している。
【００２２】
また、前記左右移動用モータ３５の駆動により円形カム３５ａが回転すると、図６に示すように円形カム３５ａの周辺部に設けられた凹部３５ａ１に各一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃの苗の把持位置検出用のリミットスイッチ３７の端子３７ａが入り込む構成になっている。そして、上記左右移動用モータ３５の駆動で横移動プレート８が移動すると苗把持部５も移動する。横移動プレート８の移動中はリミットスイッチ３７の端子３７ａがカム３５ａの外周面を摺動している。そして、端子３７ａがカム３５ａに設けた凹部３５ａ１に嵌まると左右移動用モ−タ３５が駆動停止し、横移動プレート８及び苗把持部５も停止する。
【００２３】
図６に示すカム３５ａは定速回転する左右移動用モータ３５により一方向にフル回転するのではなく、往復運動を繰り返す。図６に示すようにカム３５ａに設けた凹部３５ａ１が４５度の角度毎に４個設けられている。カム３５ａの１３５度の回転で横移動プレ−ト８は育苗器１の一列分を４回で挿し木する横移動をする。従って、一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃが１０組設けられているので、これらの４回の作動で一列に４０本の苗を挿す。このとき、苗把持ハンド５ｂ、５ｃが苗供給装置Ｃの苗支持体１５にある苗を把持する位置は、各苗挿し行程で変化しない。尚、図９に示すように、１回目の苗挿し行程で育苗器１の〇印の位置に苗を挿し、２回目の苗挿し行程で育苗器１の△印の位置に苗を挿し、３回目の苗挿し行程で育苗器１の□印の位置に苗を挿し、４回目の苗挿し行程で育苗器１の×印の位置に苗を挿す。従って、各苗把持ハンド５ｂ、５ｃは既に挿された苗の間に次の苗を挿し、育苗器１の一列において隣接位置の苗を同時に挿し木しないので、苗把持ハンド５ｂ、５ｃの寸法に対して極めて小さな株間で苗を挿苗でき、育苗器１に苗を密植することができ、育苗器１が苗箱の場合にはマット状に苗を挿すことができて、後行程で移植機により圃場に苗を移植するときに欠株が発生するのを防止できる。
【００２４】
尚、図１０及び図１１に示すように、苗供給装置Ｃの苗支持体１５の中央に仕切り板７３を入れて２分割し１つの苗支持体１５に２株の苗を収容できる構成とすると共に、一対の苗把持ハンド５ｂ、５ｃを２０組設ければ、１回の苗挿し行程で２０株の苗挿しができるため、２回の苗挿しで１列に４０本の苗挿しが行えて苗挿し作業能率が向上する。
【００２５】
なお、苗把持部５を上下方向に昇降動作させるための上下移動用モ−タ２６は、その駆動で横支持プレ−ト９を縦支持プレ−ト７に沿って上下方向に昇降動作させることで苗把持部５を昇降動作させる構成である。
【００２６】
次に、本実施の形態の苗挿し機の作業内容について説明する。
操作盤の電源スイッチ、運転スイッチを押すと苗挿し機の装置各部動作を開始する。作業者Ｎは苗投入場所Ｍにいて周回する苗収容体１５に一本ずつ苗を投入していく。苗収容体１５に収容した苗は下方向を略一回転して苗把持位置Ｆまで周回する。そのとき、センサ（図示せず)はスプロケット１７の歯数をカウントしており、設定する歯数をカウントする毎に一時停止する。
【００２７】
一方、育苗器移送装置Ａのベルト３上で育苗器１が移送される。苗挿し装置Ｂと穴開け装置Ｄが育苗器１内の土に作用する苗挿し位置にある。この構成により、育苗器１内の一列分のセル内の土に穴開け装置Ｄで穴を開け、次いで苗挿し装置Ｂが苗を該セル内の穴に苗を植え付ける作業を行う毎に育苗器移送装置Ａが間欠的に前進している。
【００２８】
なお、育苗器移送装置Ａは左右移動用モ−タ３５が育苗器１の一列にある全部のセル１ａ内に同時に苗を植え付ける間は移動停止し、一列分の全てのセル１ａ内に２０個の苗を植え付けた後はセル１ａの１個分だけ前進する。
【００２９】
苗供給装置Ｃが苗把持位置Ｍで停止したら、苗把持具５ａがそれぞれ対向する苗収容体１５に収容する苗を取りに前進する。苗把持具５ａが苗収容体１５の苗供給開口部１５ｅから苗を把持する位置まで進むと開閉モ−タ１０が駆動して苗を把持し、再度元の位置まで後進する。そして、苗を把持した苗把持具５ａは下降し、前記穴開け装置Ｄで開けた穴に苗の根元部分を挿入する。
【００３０】
苗挿し作業が終了したら、把持ハンド５ｂ、５ｃは苗を放し後進・上昇して元の位置に戻る。この苗挿し作業の工程中に次の工程で苗挿しする苗を供給するために、苗収容体１５が設定したスプロケット１７の回転数分周回する。
【００３１】
図１２には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。図１２では駆動軸４ｃが矢印Ｅ方向に回転することにより平ベルト３が矢印Ｒ方向に育苗器１を移送している。そして平ベルト３の端に育苗器１の搬送方向に沿って所定のピッチ毎に設けた複数の穴４２からなる穴列７４を構成し、育苗器１を所定の搬送ピッチ毎に搬送できる構成としている。
【００３２】
すなわち一定間隔にベルト幅方向に桟４０を設けた平ベルト３で、挿し木をする育苗器１を移送する構成において、平ベルト３の内側の端部には前記穴４２を検出するための光電式のセンサ４１を設けている。尚、該センサ４１の位置は穴４２が検出できる位置であれば特に限定されない。そしてセンサ４１が穴４２を検出するたびに、平ベルト３が停止する構成としている。平ベルト３は、駆動ローラ７５と従動ローラ７６とに巻きかけられ、搬送用モータ７７の駆動で前記駆動ローラ７５が駆動して搬送作動する。前記駆動ローラ７５並びに従動ローラ７６の表面及び平ベルト３の裏面には凹凸を設けていないので、不慮の要因により搬送負荷が大きいときでも駆動ローラ７５並びに従動ローラ７６に対して平ベルト３がスリップでき、育苗器１が所望の停止位置を越えて移送されてしまうようなことを防止でき、所望の苗挿し位置に苗挿しできる。尚、前記桟４０により育苗器１を押しながら移送するが、桟４０の高さを２５乃至３０ｍｍに設定しているので、図１３乃至図１５に示すように、セルトレイ１を載せるアンダートレイ６７、水稲・野菜兼用苗箱７８及び水稲専用苗箱７９の何れの育苗器であっても、育苗器の上端から桟４０が突出せずに苗挿し作業の邪魔にならず、また桟４０で育苗器の端面が位置決めされるので、穴４２と育苗器との位置関係がずれにくく育苗器の移送精度が向上する。
【００３３】
また、図１６に示すように、平ベルト３に穴ピッチの異なる穴列７４を複数列設け、搬送する育苗器１に応じて搬送ピッチを切り替えできる構成とすることができる。尚、平ベルト３の内側に設けた光電式のセンサ４１を左右方向にスライドさせて移動することができ、該センサ４１を検出すべき穴列７４に対応する左右位置に移動させて搬送ピッチを切り替える構成としている。複数の穴列７４は、１２８穴セルトレイ用、２００穴セルトレイ用、水稲・野菜兼用苗箱用及び水稲専用苗箱用の４列が左右に配列されている。これにより、育苗器移送装置Ａを各種育苗器に対応させることができる。
【００３４】
図１７及び図１８に示すように、育苗器移送装置Ａの移送始端部において、平ベルト３の左右両側に該平ベルト３の上面より高く桟４０の上端より低い育苗器載置部材８０を設けることができる。尚、育苗器１はその長手方向が左右方向となるように育苗器移送装置Ａに供給するようになっているので、平ベルト３の左右幅より育苗器１の左右幅が広くなり、平ベルト３から突出する育苗器１の左右両端部を前記育苗器載置部材８０上に載置するようになる。これにより、作業者が育苗器載置部材８０上に載置した育苗器１は、その端が桟４０に当たって押されることによりはじめて育苗器載置部材８０上を滑りながら移送されることになり、桟４０と育苗器１の端面とを密着させることができて、穴４２と育苗器との位置関係が適正になり育苗器の移送精度が向上する。尚、育苗器載置部材８０の前後長さＹは、育苗器を容易に載置できるように育苗器１の前後幅より長く設定されている。
【００３５】
また、図１９に示すように、前記のような穴列７４に代えて、位置検出補助具８１を育苗器に装着することができる。尚、図１９に示す育苗器移送装置Ａは、幅狭の移送ベルト３を間隔を空けて左右に２本設けて構成されている。前記位置検出補助具８１は、ステンレスにより金属製となっており、下側が開放する断面形状コの字型の前後方向に長いプレートにより構成され、水平状の上部分８２と、該上部分８２の左右一側端から下方へ折れ曲がって延びる挿込部分８３と、前記上部分８２の左右他側端から下方へ折れ曲がって延びる位置検出用部分８４とで構成される。前記位置検出用部分８４に前後に所定間隔おきに切り欠き８５を設けることで、この互いの切り欠き８５の間に前後幅が所定幅の位置検出用部材８６が所定間隔おきに前後に複数個構成される。そして、上部分８２の下面が育苗器（苗箱）１の縁部８７の上面に接するように、位置検出補助具８１を育苗器（苗箱）の縁部８７に上側から係合させる。このとき、位置検出補助具８１の挿込部分８３が、育苗器（苗箱）の内側面に接するように育苗器（苗箱）の内部に上側から挿入される。また、前記上部分８２の左右幅が育苗器（苗箱）の縁部の左右幅と同等かそれより大きくなっているため、前記位置検出用部分８１が育苗器（苗箱）の側壁の外側側方に露出した状態となる。従って、前記挿込部分８３は、複数の位置検出用部材８６が育苗器１の外側に位置するように育苗器１に装着するための装着用部材となる。尚、育苗器（苗箱）に予め苗床（培土）が収容されているので、苗床（培土）により前記挿込部分８３が育苗器（苗箱）の内側面側に押し付けられることになり、位置検出補助具８１が育苗器１にしっかりと装着される。また、位置検出補助具８１の上部分８２の左右幅を育苗器（苗箱）の縁部８７の左右幅と同等に構成すれば、挿込部分８３と位置検出用部分８４とで育苗器（苗箱）の縁部８７を挟み込み該縁部８７に位置検出補助具８１を嵌め込んでしっかりと装着でき、位置検出補助具８１が育苗器１から脱落するようなことを防止できる。尚、育苗器移送装置Ａでセルトレイを搬送する際には、該セルトレイを載せるアンダートレイ（育苗器の一種）の縁部に位置検出補助具８１を装着すればよい。
【００３６】
育苗器移送装置Ａにおいて、育苗器１の搬送経路の直ぐ左側の側方には、穴開け装置Ｄによる穴開け位置にある育苗器１を検出するための穴開け位置検出用センサ８８と、苗挿し装置Ｂによる苗挿し位置にある育苗器１を検出するための苗挿し位置検出用センサ８９とを枠体２に固着して設けている。これらのセンサ８８，８９は、金属を検出する光電式のセンサであり、樹脂製の育苗器１自体には反応せず、金属製である前記位置検出補助具８１の位置検出用部材８６を検出する構成となっている。そして、該センサ８８，８９が位置検出用部材８６を検出すると育苗器移送装置Ａによる育苗器１の搬送駆動を停止させ、育苗器１の所定の位置で苗挿し装置Ｂによる苗挿し作業あるいは穴開け装置Ｄによる穴開け作業が行われ、この作業が完了すると育苗器移送装置Ａの搬送駆動が再開し、位置検出用部分８４の切り欠き８５を介して次の位置検出用部材８６をセンサ８８，８９が検出すると、再度育苗器移送装置Ａの駆動を停止させる。従って、位置検出用部材８６をセンサ８８，８９が検出する度に育苗器移送装置Ａの搬送駆動を停止させ、育苗器移送装置Ａにより所定の搬送ピッチ毎に間欠的に育苗器１を搬送する構成となっている。
【００３７】
よって、位置検出用部材８６や位置検出用部分８４の切り欠き８５の前後幅を、セルトレイのセルの大きさにあまり制限されずにセンサ８８，８９が高精度で位置検出できるように設定できる。ひいては、位置検出用部材８６や位置検出用部分８４の切り欠き８５の前後幅を、これらに土などの異物が付着しないように設定できる。また、位置検出用部分８４は、育苗器１の外側に位置するので、育苗器１内の培土等が付着しにくくなる。これらにより、センサ８８，８９で前記位置検出用部材８６を適確に検出することができ、所望の位置で精度良く育苗器を停止させることができ、穴開けあるいは苗挿しの処理を育苗器の複数のセル毎に適確に行える。また、複数のセルを有さない苗箱等の育苗器でも、所定のピッチ毎に精度良く育苗器を停止させることができ、穴開けあるいは苗挿しの処理を育苗器内の所定のピッチ毎に適確に行える。
【００３８】
尚、位置検出用部材８６の個数及び配列ピッチが異なる複数種の位置検出補助具８１を用意すれば、位置検出補助具８１を付け替えて育苗器の搬送ピッチを変更することができ、１個の育苗器に挿す苗の本数を変更することができる。また、育苗器の形態に応じて位置検出補助具８１を設定することができる。
【００３９】
また、位置検出補助具８１は、金属製であるので、金属を検出する光電式のセンサ８８，８９により水や土あるいは苗を誤検出するようなことを防止でき、育苗器の搬送を適正に行える。更には、位置検出補助具８１は、ステンレス製であるので、水や土等がかかる状態で複数回使用しても錆が発生するようなことが防止され、センサ８８，８９により精度良く検出できる。
【００４０】
苗挿し位置には、挿した苗が育苗器の搬送上手側に倒れるのを防止する倒れ防止具９０を設けている。この倒れ防止具９０は、モータ９１の駆動によりカム板９２、クランクロッド９３を介して昇降する構成となっており、苗把持ハンド５ｂ、５ｃで苗を挿すときには上方へ退避する構成となっている。この倒れ防止具９０により、育苗器に挿した苗が苗把持ハンド５ｂ、５ｃ側に倒れるのを防止する。尚、前記カム板９２の外周には回転方向において１８０度ごとの位置にカム溝９２ａを設け、該カム溝９２ａをリミットスイッチ９４により倒れ防止具９０が昇降作動したことを検出する構成となっている。また、育苗器移送装置Ａの左右両側には、挿した苗が左右側方に倒れるのを防止する側方倒れ防止具９５を設けている。これらの倒れ防止具９０及び側方倒れ防止具９５により、育苗器に既に挿した苗が倒れて次に苗を挿すときの邪魔になって苗挿しの障害になるようなことを防止できる。
【００４１】
図２２には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。図２２（ａ）には穴開け装置Ｄの手前にブラシ５７を設けた場合の斜視図を示し、図２２（ｂ）には育苗器１の表面をならすためのゴム板５８の斜視図を示す。  図２２では穴開け装置Ｄの手前に、セル１ａを用いないで全体に土をまんべんなく入れた育苗器１の表面の土の凹凸をならすためのブラシ５７又はゴム板５８を設けており、育苗器１が矢印Ｇ方向に移送され、ブラシ５７やゴム板５８により育苗器１の表面の土をならした後、挿し木をする箇所に穴をあけ、挿し木をする構成としている。これにより、育苗器１の表面の土の凹凸をなくすことができ、苗挿し位置の正確さや苗挿しする深さなどの挿し木の精度が向上する。図２２（ａ）ではブラシ５７によって、苗箱１に入った土の表面の凹凸を平らにしてから穴をあけ、挿し木を行う場合を示している。セルトレイ１を用いる場合も同様に土の表面の凹凸を平らにしてから、穴をあけ、挿し木を行えば良い。また、ブラシ５７ではなく図２２（ｂ）に示したようなゴム板５８を穴開け装置Ｄの手前に設けても土の表面の凹凸を平らにすることができるが、これらブラシ５７やゴム板５８に限定されない。
【００４２】
一方、苗の種類によって挿し木が難しい場合がある。例えば軟弱な苗の場合は挿し木部分が細く、苗把持ハンド５ｂ，５ｃにより把持して挿し木をする際に、苗把持ハンド５ｂ，５ｃから下に出る苗６３の出代が長いと、うまく挿し木ができない。
【００４３】
図２３には本発明の一実施例の苗支持体１５の分解斜視図を示し、図２４にはその一部斜視図を示す。図２３は図４に相当する図であり、図２４は図３に相当する図であるのでこれらの図と同一の部材には同一の符号を付しており、説明は省略する。図２５には、細く軟弱なキク穂６３を苗支持体１５から把持する場合の様子を示し、図２５（ａ）には図２３を矢印Ｌ方向から見た場合の側面図を示し、図２５（ｂ）は図２５（ａ）のＡ−Ａ線矢視図を示す。
【００４４】
図２３では、キク穂６３を投入する苗支持体１５の苗取出用開口部１５ｃの内側に、底上げ材６０を貼付し又は入れてセットする様子を示しており、底上げ材６０を貼付し又は入れた後、苗取出用開口部１５ｃの手前側下端部に設けられたラバ−取付用プレート片１５ｉにラバ−６２をかぶせて固着具６１で止めている。図２４では底上げ材６０を苗支持体１５にセットした状態を示している。なお、ラバー６２は鉛直方向でなく傾斜させて取り付ける構成としてもよい。
【００４５】
そして図２５で示すように苗把持ハンド５ｂ，５ｃの把持する高さは変えずに、すなわち底上げ材６０がない場合と同じとし、把持したキク穂６３の下端が、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの下部から出る量Ｚを少なくし、挿し木をする構成としている。底上げ材６０としてはスポンジや樹脂型品などを用いることができ、どのような素材のものでも良くこれらのものに限定されない。これにより、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの把持する高さは底上げ材６０がない場合と同じでよく、底上げ材６０によって苗把持ハンド５ｂ，５ｃから下に出るキク穂６３の出代を短くして、すなわちＺ寸法（図２５（ｂ））を短くして挿し木をすることで、細く、軟弱なキク穂６３の挿し木が可能となる。これにより、細く軟弱なキク穂６３の挿し木をすることができ、苗の種類の適応範囲が拡大する。
【００４６】
図２６には苗把持ハンド５ｂ，５ｃの部分拡大斜視図を示す。図２６（ａ）には本発明の一実施例である苗把持ハンド５ｂ，５ｃを示し、図２６（ｂ）には従来例の苗把持ハンド５ｂ，５ｃを示す。挿し木をする苗の種類により挿し木の条件も異なってくるが、挿し木は苗を把持して育苗器１の土中に挿すことから、挿し木の精度を向上させるためには苗の把持の仕方が重要である。
【００４７】
図２６に示すように、例えばキク苗６３を把持する苗把持ハンド５ｂ，５ｃのうち苗把持ハンド５ｂの上下を苗把持ハンド５ｃまで伸ばす構成（アーム５ｐ，５ｑ）としている。アーム５ｐとアーム５ｑにより苗支持体１５内の倒れた穂を確実に垂直に把持し、かつ、キク苗６３の下側も把持することができるため、挿し木の精度が向上し更に軟弱で細い穂も挿し木できる構成としており、適用範囲の拡大が可能となる。このようにキク苗６３を把持する苗把持ハンド５ｂ、５ｃの苗把持ハンド５ｂ側の上下を苗把持ハンド５ｃまで伸ばした構成（アーム５ｐ，５ｑ）としているため、苗把持ハンド部全体が軽くなって、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの振れも少なくなり、挿し木の精度が向上する。
【００４８】
また従来例の苗把持ハンドでは苗把持ハンド５ｂの上側は延長していないが、本実施例では苗把持ハンド５ｂの上側も延長しているため（図２６（ａ）のアーム５ｐ)、苗支持体１５内で倒れたキク穂６３の位置も矯正でき、挿し木の精度が向上する。更に品種によっては、キク穂６３の下側を数ミリではあるが、把持することもできるので、細く、軟弱なキク穂６３も挿し木をすることができる。
【００４９】
図２７には本発明の一実施例である育苗器移送装置Ａの部分拡大斜視図を示す。キク苗挿し木装置の育苗器１の育苗器移送装置Ａにおいて、育苗器１の幅を規制するガイド６５，６６の上にブラシ５９を設け、育苗器１のアンダートレイ６７上面のふちにのった培土を自動的に除去することで、育苗器１が穴あけ位置及び苗挿し位置に、正確に停止することができる構成としている。穴開け装置Ｄ（図２）の手前の育苗器１のトレイ幅規制ガイド６５の上面にブラシ５９を設け、育苗器１に土詰めした時に、育苗器１のアンダートレイ６７の上面のふちにのっている培土を、自動的に除去する構成としている。
【００５０】
育苗器１に土を土詰めした時に、育苗器１のアンダートレイ６７の上面のふちに培土がのっていると、穴開け位置検出用センサ８８及び苗挿し装置側方でセルを検出できる位置に設けられた苗挿し位置検出用センサ８９の感度が悪くなり、誤感知を起こすことがある。したがって土詰めした時に、育苗器１のアンダートレイ６７上面の縁にのっている培土をブラシ５９で除去することにより、穴開け位置検出用センサ８８及び苗挿し位置検出用センサ８９の誤感知を防止することができる。なお、本実施例ではブラシ５９により培土を除去しているが、ブラシ５９に限らず、例えばゴム板でも良く、培土を除去できるものであれぱ限定されない。
【００５１】
尚、苗箱に苗挿しする場合、穴開け装置Ｄに代えて作溝装置９６を設けることができる。この作溝装置９６は、左右方向の回動支点軸９７回りに回動自在な側面視三角形状の作溝プレート９８を左右に複数枚配列して構成され、該作溝プレート９８の角部９８ａが培土に突入した状態で育苗器１が移送されることにより該育苗器内の苗挿し位置となる左右位置で培土表面に筋状に作溝する。これにより、苗挿し行程で作溝部分にスムーズに苗挿しできる。尚、前記作溝プレート９８の角部９８ａは、前記回動支点軸９７より育苗器の搬送下手側に位置しているので、育苗器の搬送により作溝を安定して円滑に且つ確実に行える。複数枚の作溝プレート９８のうち左右両端の作溝プレート９８の上部には各々ウエイト装着用の螺子軸９９を設けており、左右に長い板状のウエイト１００の左右両端に設けた穴１００ａを前記螺子軸９９に通して作溝プレート９８上にウエイト１００を載せ、ナット１０１を螺子軸９９に締め付けることでウエイト１００を左右両端の作溝プレート９８の上部に固着できる。このウエイト１００の重量により作溝プレート９８が下側に回動付勢され、培土に確実に作溝することができる。尚、複数のウエイト１００を用意すれば、装着するウエイト１００の枚数を変更することにより、作溝プレート９８の押圧力を変更でき、作溝深さを変更調節できる。あるいは、培土の硬軟に応じて作溝プレート９８の押圧力を変更し、所望の作溝深さに適正に調節できる。尚、左右両端以外の作溝プレート９８は、その上部にウエイト１００が当接して下側に押圧されることになる。
【００５２】
ところで、この苗挿し機に育苗器を供給する際、該育苗器に培土を充填した後、苗を挿しやすいように灌水して培土を軟らかくした状態で供給される。このとき、従来、図３０に示すように、育苗器１の上端まで充填した培土が灌水により収縮し、培土上面が低くなり苗の挿し代が短くなるため挿した苗が倒れやすくなる。そこで、図３１に示すような培土充填用補助具１０２を育苗器１の上部に装着した状態で培土を充填することができる。この培土充填用補助具１０２は、平面視で育苗器１と略同じ寸法の四角形状の枠部１０３と、該枠部１０３の短辺側部分から育苗器１の高さと略同じ寸法下方へ延びる係合部１０４と、該係合部１０４に固着した把手１０５とを備えて構成され、前記枠部１０３が育苗器１の縁部８７上面に載り前記係合部１０４が育苗器１の短辺側部分の外側面に合致して係合した状態で育苗器１に対して位置ずれしないように装着される。尚、育苗器１は苗箱であり、前記係合部１０４は、上から見た断面形状が苗箱の側壁に沿うコの字型になっている。そして、図３２に示すように、培土充填用補助具１０２を装着した状態で該培土充填用補助具１０２の上端位置まで育苗器１に培土を充填すると、育苗器１の上端より前記枠部１０３の厚み（高さ）分高い位置まで余分に培土が充填され、その状態で灌水すると培土が収縮するが育苗器１の上端の高さまで培土を保持できるようになっている。苗挿し機に育苗器を供給するときには、培土充填用補助具１０２を取り外して育苗器１を供給することになる。これにより、培土上面を育苗器１の上端に位置させて苗の挿し代を維持でき、挿した苗が倒れるようなことを防止できる。尚、前記枠部１０３の厚み（高さ）は、２乃至３ｍｍに設定されている。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
育苗器を移送する移送装置側で各種育苗器の搬送制御が可能であるため、苗挿し機に限らず、あらゆる技術分野で用いられる各種移送装置にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】苗挿し機の平面図
【図２】苗挿し機の側面図
【図３】苗支持体の一部斜視図
【図４】苗支持体の分解斜視図
【図５】苗挿し装置の斜視図
【図６】横移動プレート作動用カムの構成とその差動態様を示す図
【図７】位置規制具を示す斜視図
【図８】傾き規制具を示す正面図
【図９】育苗器における苗挿し位置を示す平面図
【図１０】苗供給装置の苗支持体に仕切り板を入れた構成を示す正面図
【図１１】苗供給装置の苗支持体に仕切り板を入れた構成を示す斜視図
【図１２】育苗器移送装置の部分拡大斜視図
【図１３】セルトレイを載せるアンダートレイと桟との位置関係を示す図
【図１４】水稲専用苗箱と桟との位置関係を示す図
【図１５】水稲・野菜兼用苗箱と桟との位置関係を示す図
【図１６】穴列を複数列設けた育苗器移送装置の部分拡大斜視図
【図１７】育苗器載置部材を示す平面図
【図１８】育苗器載置部材を示す正面図
【図１９】位置検出補助具を示す斜視図
【図２０】位置検出補助具を示す断面図
【図２１】倒れ防止具及び側方倒れ防止具を示す斜視図
【図２２】育苗器移送装置の部分拡大斜視図（ａ）とゴム板の斜視図（ｂ）
【図２３】苗支持体の分解斜視図
【図２４】図２３に示した苗支持体の一部斜視図
【図２５】キク苗を苗支持体から把持する場合の様子を示す図（ａ：図２３をＬ方向から見た場合の側面図、ｂ：ａのＡ−Ａ線矢視図）
【図２６】苗把持ハンドの斜視図（ａ）と従来例の苗把持ハンドの斜視図（ｂ）
【図２７】育苗器移送装置の部分拡大斜視図
【図２８】作溝装置を示す斜視図
【図２９】作溝装置を示す断面側面図
【図３０】従来の育苗器に充填した培土の状態を示す断面図
【図３１】培土充填用補助具を示す斜視図
【図３２】培土充填用補助具を使用して培土を充填する方法を判り易く示す断面図
【符号の説明】
【００５５】
１：育苗器（苗箱）、８１：位置検出補助具、８３：挿込部分（装着用部材）、８６：位置検出用部材、８８：穴開け位置検出用センサ、８９：苗挿し位置検出用センサ、Ａ：育苗器移送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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