(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面を有する表示装置と、前記表示装置の表示画面範囲の外側で且つ前記表示画面に向かって左側に配置された第１の撮像装置と、前記表示装置の表示画面範囲の外側で且つ前記表示画面に向かって右側に配置された第２の撮像装置とを備え、前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置のそれぞれの出力映像信号を前記表示装置に入力して画像を表示するビデオ会議用撮像／表示装置であって、
前記第１の撮像装置の光軸と前記表示画面の底辺に平行な該表示画面の左右の両端を結ぶ直線Ｘ−Ｘ’との成す角度を４５度に設定するとともに、前記第１の撮像装置における光軸を中心線とした同一水平面上の左右方向の撮像範囲を、ビデオ会議の出席者を被写体として捉える角度の範囲に設定し、
前記第２の撮像装置の光軸と前記表示画面の底辺に平行な該表示画面の左右の両端を結ぶ直線Ｘ−Ｘ’との成す角度を４５度に設定するとともに、前記第２の撮像装置における光軸を中心線とした同一水平面上の左右方向の撮像範囲を、ビデオ会議の出席者を被写体として捉える角度の範囲に設定し、
前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置の高さを、前記表示画面の下辺から上辺までの間で移動可能に構成するとともに、前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置を、前記表示装置に対して着脱可能に構成し、
前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置の撮影方向を、互いの光軸が交わる所定の角度に設定したことを特徴とするビデオ会議用撮像／表示装置。
【請求項２】
前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置はビデオカメラであることを特徴とする請求項１記載のビデオ会議用撮像／表示装置。
【請求項３】
前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置の高さを可変とする高さ可変手段、前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置のチルト設定を可変とするチルト手段、前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置のパンニングを可能とするパンニング手段の何れかを具備或いは同時に具備したことを特徴とする請求項１又は２に記載のビデオ会議用撮像／表示装置。
【請求項４】
前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置の出力映像信号を１つの画面として合成する画像合成手段を具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のビデオ会議用撮像／表示装置。
【請求項５】
外部からの画像信号を入力する画像信号入力手段を具備し、
前記画像合成手段は、前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置の出力映像信号と、外部から前記画像信号入力手段に入力された画像信号とを１つの画面として合成することを特徴とする請求項４に記載のビデオ会議用撮像／表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイ装置からなるビデオ会議用撮像／表示装置に関し、更に具体的には、例えばビデオ会議において、大型画面のディスプレイに対応したビデオ会議用カメラの対話相手のディスプレイの画像面に映し出す複数の会議出席者の顔の映像が、対話相手のディスプレイの画像面に自然に向かい合った姿で映し出されるようにする技術であり、撮影環境及び画像データの取り扱いを行う場合に好適なビデオ会議用撮像／表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、企業等におけるビデオ会議を行うためのシステムが各種提案されている。図２４〜図２６に従来のビデオ会議用ディスプレイとカメラシステムの第１の例を示す。図２４は会議用ディスプレイと会議出席者と会議出席者が囲むテーブルを側面から観た場合の図である。図２５はその上面から観た場合の図である。図２６はその場合のビデオカメラが撮像したカメラ画像のイメージ図である。
【０００３】
図２４及び図２５のように、従来、ビデオ会議等に使用するビデオカメラは、首振り可能な雲台に載せて、或いは雲台付きのビデオカメラをディスプレイの上に載せて、会議出席者の模様を撮影し、会議相手に有線及び無線の個別或いはネットワーク回線等により、上記撮影画像を圧縮或いは非圧縮処理を介して伝送し、会議相手のディスプレイにしかるべき復調手段を介して表示し、会議を行っていた。
【０００４】
図２７〜図２９に従来のビデオ会議用ディスプレイとカメラシステムの第２の例を示す。図２７は会議用ディスプレイと会議出席者と会議出席者が囲むテーブルを側面から観た場合の図である。図２８はその上面から観た場合の図である。図２９はその場合のビデオカメラが撮像したカメラ画像のイメージ図である。
【０００５】
図２７及び図２８のように、従来、ビデオ会議等に使用するビデオカメラは、ディスプレイの前面下などに設置して、会議出席者の模様を撮影し、会議相手に有線及び無線の個別或いはネットワーク回線等により、上記撮影画像を圧縮或いは非圧縮処理を介して伝送し、会議相手のディスプレイにしかるべき復調手段を介して表示し、会議を行っていた。また、この場合、双方の或いは片方の、会議グループのディスプレイ画面上は、上記会議相手のビデオカメラの映像と、その他の例えばコンピュータの画像を切り替えて、或いは同時にマルチ画面などとして表示していた。
【０００６】
図３０は従来例のビデオ会議用ディスプレイ、ビデオカメラ等からなるシステムの構成を示すブロック図である。従来例のシステムは、ディスプレイ２、１０３、ビデオカメラ３、１０２、マイクロフォン１１、１０１、スピーカ１２、１０４、ビデオ会議端末１３、１０５、コーデック１４、１０６、伝送回線１５、１０７を備えている。ビデオカメラ３、１０２で撮影した会議の画像やマイクロフォン１１、１０１で集音した音声は、ビデオ会議端末１３、１０５、コーデック１４、１０６、伝送回線１５、１０７を介して会議相手に伝送される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
近年、上記のような用途のディスプレイは、表示するソースではパーソナルコンピュータの表示解像度がＳＸＧＡやＸＧＡ（eXtended Graphics Array）といった高精細化や、テレビでは放送のデジタルテレビ化などによるハイビジョン等のコンテンツの増加に伴い高精細化の方向に進み、それに伴いディスプレイの表示画面のサイズが大きくなる傾向にある。
【０００８】
特に近年は、リアデータプロジェクション装置やプラズマディスプレイ（ＰＤＰ）として５０から１００インチ程度のディスプレイや、ハイビジョンモニタ等が実用化されている。そういったディスプレイが会議室に導入されるケースが多くなり、そのような大型のディスプレイを介して会議相手に出席者の表情を伝える機会が多くなってきた。
【０００９】
しかし、図２４及び図２５、図２７及び図２８のように単にビデオカメラをディスプレイの上やディスプレイの画面下等に設置して、会議出席者の表情を撮影しようとしても、画面が大きくなれば、例えばカメラをディスプレイの上に設置した場合、図２６のカメラ画像のイメージ図のように出席者の頭上を撮影するに至り、上記出席者の顔の目や口の動きなどの表情は充分に撮影できない。
【００１０】
また、図２７及び図２８のようにディスプレイの画面下等にビデオカメラを設置した場合、その高さは上記ディスプレイ大型化に伴いどんどん下方になり、一般的に図２７及び図２８のように上記ディスプレイの前面にレイアウトされる会議テーブルの高さぎりぎりになる。そのような位置からの撮影による画像は、図２９のごとく会議卓に並んでいる出席者の横の姿の表情になってしまい、更には、一番カメラ側の出席者が邪魔になり、順次並んでいる出席者の一部が見えるか或いは殆ど見えない。更には、ディスプレイの前で説明する会議のプレゼンタの腰近辺を捉えてしまうような不都合があった。
【００１１】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、ビデオ会議で用いる特に大型ディスプレイにおいて会議を行う場合、多くの出席者の顔の表情を良好に撮影、伝送、表示が可能なように構成することで、遠隔地の会議出席者が自然に向かい合うイメージで会議ディスプレイに画像を表示可能とし、効果的なビデオ会議を可能としたビデオ会議用撮像／表示装置を提供することを目的とする。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は、表示画面を有する表示装置と、前記表示装置の表示画面範囲の外側で且つ前記表示画面に向かって左側に配置された第１の撮像装置と、前記表示装置の表示画面範囲の外側で且つ前記表示画面に向かって右側に配置された第２の撮像装置とを備え、前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置のそれぞれの出力映像信号を前記表示装置に入力して画像を表示するビデオ会議用撮像／表示装置であって、前記第１の撮像装置の光軸と前記表示画面の底辺に平行な該表示画面の左右の両端を結ぶ直線Ｘ−Ｘ’との成す角度を４５度に設定するとともに、前記第１の撮像装置における光軸を中心線とした同一水平面上の左右方向の撮像範囲を、ビデオ会議の出席者を被写体として捉える角度の範囲に設定し、前記第２の撮像装置の光軸と前記表示画面の底辺に平行な該表示画面の左右の両端を結ぶ直線Ｘ−Ｘ’との成す角度を４５度に設定するとともに、前記第２の撮像装置における光軸を中心線とした同一水平面上の左右方向の撮像範囲を、ビデオ会議の出席者を被写体として捉える角度の範囲に設定し、前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置の高さを、前記表示画面の下辺から上辺までの間で移動可能に構成するとともに、前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置を、前記表示装置に対して着脱可能に構成し、前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置の撮影方向を、互いの光軸が交わる所定の角度に設定したことを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項２記載の発明は、前記撮像装置はビデオカメラであり、前記撮像装置の高さを、前記表示装置の表示画面の下辺から上辺までの高さの間に設定したことを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するため、請求項３記載の発明は、前記表示装置の前記表示画面に向かって左側に配置された第１の撮像装置の光軸の左右方向の角度を、同一水平面上における角度に関して、前記表示画面の底辺に平行な該表示画面の左右の両端を直線で結ぶ線Ｘ−Ｘ’に対して該表示画面手前に垂直にＺ軸を想定した場合、該Ｚ軸を基準として右に４５度の角度を中心に正負４０度の範囲に設定したことを特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成するため、請求項４記載の発明は、前記表示装置の前記表示画面に向かって右側に配置された第２の撮像装置の光軸の左右方向の角度を、同一水平面上における角度に関して、前記表示画面の底辺に平行な該表示画面の左右の両端を直線で結ぶ線Ｘ−Ｘ’に対して該表示画面手前に垂直にＺ軸を想定した場合、該Ｚ軸を基準として左に４５度の角度を中心に正負４０度の範囲に設定したことを特徴とする。
【００１６】
上記目的を達成するため、請求項５記載の発明は、前記撮像装置の高さを可変とする高さ可変手段、前記撮像装置のチルト設定を可変とするチルト手段、前記撮像装置のパンニングを可能とするパンニング手段の何れかを具備或いは同時に具備したことを特徴とする。
【００８１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００８２】
［第１の実施の形態］
図１は本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイ装置の構成を示す正面図であり、本発明の特徴を最もよく表す図である。本発明の第１の実施の形態のビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイ装置は、ディスプレイ本体１の各部に、表示画面枠（画面、ディスプレイ）２、レンズ部３ａを有し高さが移動可能な第１のビデオカメラ３、レンズ部４ａを有し高さが移動可能な第２のビデオカメラ４、操作パネル５、スピーカ１２、１２を装備している。この場合、第１のビデオカメラ３、第２のビデオカメラ４は、ディスプレイ本体１に対し着脱可能に構成されている。
【００８３】
図２は上記図１に示したビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイ装置、会議机、会議出席者の様子を側面から観た場合の会議レイアウト例を示す側面図、図３は上記図１に示したビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイ装置、会議机、会議出席者の様子を上面から観た場合の会議のレイアウト例を示す上面図、図４は上記図２及び図３に示したビデオ会議の例における、上記図１に示したビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイ装置により送出された画像の受信表示例を示す説明図である。
【００８４】
図５は上記図１に示したビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイ装置における第１のビデオカメラ３の撮影画像のイメージ例を示す説明図、図６は上記図１に示したビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイ装置における第２のビデオカメラ４の撮影画像のイメージ例を示す説明図である。
【００８５】
上記図１〜図３において、ディスプレイ本体１は、例えばプラズマディスプレイ装置（以下ディスプレイ装置）であり、装置中央部には、プラズマディスプレイのデバイスの画面２（以下画面２）が配置され、画面２の周辺のいわゆる額縁の左側に第１のビデオカメラ３、画面２の周辺のいわゆる額縁の右側に第２のビデオカメラ４が備えられている。ここで、第１のビデオカメラ３は、３が本体、３ａはレンズ部である。同様に、第２のビデオカメラ４は、４が本体、４ａはレンズ部である。
【００８６】
図７は本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施の形態のビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムは、ディスプレイ２、第１のビデオカメラ３、第２のビデオカメラ４、画像合成部１０、マイクロフォン１１、スピーカ１２を有するディスプレイ本体１、ビデオ会議端末１３、コーデック１４、伝送回線１５、マイクロフォン１０１、ビデオカメラ１０２、ディスプレイ１０３、スピーカ１０４、ビデオ会議端末１０５、コーデック１０６、伝送回線１０７を備えている。各部の機能は動作と共に後述する。
【００８７】
図８は本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの画像合成部１０の詳細構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施の形態のビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの画像合成部１０は、第１のカラーデコーダ３０１、同期分離回路及びクロック発生部３０２、メモリ書き込みコントロール部３０３、第１の画像フレームメモリ（１）３０４、メモリ読み出しコントロール部３０５、データセレクタ３０６、ＮＴＳＣエンコーダ部３０７、第２のカラーデコーダ３０８、同期分離回路及びクロック発生部３０９、メモリ書き込みコントロール部３１０、第２の画像フレームメモリ（２）３１１、ＲＯＭ３１２を備えている。各部の機能は動作と共に後述する。
【００８８】
図２３は本発明の各実施形態に係るプログラム及び関連データが記憶媒体から装置に供給される概念例を示す説明図である。プログラム及び関連データは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体２３１をコンピュータ等の装置２３２に装備された記憶媒体ドライブ挿入口２３３に挿入することで供給される。その後、プログラム及び関連データを記憶媒体２３１から一旦ハードディスクにインストールしハードディスクからＲＡＭにロードするか、或いはハードディスクにインストールせずに直接ＲＡＭにロードすることで、プログラム及び関連データを実行することが可能となる。
【００８９】
この場合、本発明の各実施形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムにおいてプログラムを実行する場合は、例えば上記図２３に示したような手順で本システムの各装置にプログラム及び関連データを供給するか、或いは本システムの各装置に予めプログラム及び関連データを格納しておくことで、プログラム実行が可能となる。
【００９０】
図２２は本発明の各実施形態に係るプログラム及び関連データを記憶した記憶媒体の記憶内容の構成例を示す説明図である。記憶媒体は、例えばボリューム情報２２１、ディレクトリ情報２２２、プログラム実行ファイル２２３、プログラム関連データファイル２２４等の記憶内容で構成される。プログラムは、各実施形態の動作手順に基づきプログラムコード化されたものである。
【００９１】
尚、本発明の特許請求の範囲と本発明の各実施形態との対応関係は下記の通りである。第１の撮像装置は第１のビデオカメラ３に対応し、第２の撮像装置は第２のビデオカメラ４に対応し、表示装置はディスプレイ２に対応し、画像合成手段は画像合成部１０に対応し、画像信号入力手段は映像信号入力端子２０１に対応する。
【００９２】
上記図１〜図３に示した画面２の左右の第１のビデオカメラ３及び第２のビデオカメラ４において、図３に示すように、第１のビデオカメラ３のレンズ部３ａの光軸を法線Ａとして示すと、法線Ａと画面（スクリーン）２の左右を結ぶ線上Ｘ−Ｘ’との成す角度をθ１とすると、本実施形態の場合おおよそθ１≒４５度である。第２のビデオカメラ４のレンズ部４ａの光軸を法線Ｂとして示すと、法線Ｂと画面（スクリーン）２の左右を結ぶ線上Ｘ−Ｘ’との成す角度をθ２とすると、本実施形態の場合おおよそθ２≒４５度である。
【００９３】
以上の第１のビデオカメラ３の光軸設定において、図３に示す第１のビデオカメラ３のレンズ部３ａ及び図示せずとも、当然、内部撮像素子に関しても、上記それぞれの光軸上に対してしかるべき角度に配置される。第１のビデオカメラ３は、図３記載の出席者（１）、（２）、（３）を被写体として捉える角度イ、ロの範囲で撮像する。
【００９４】
同様に、第２のビデオカメラ４の光軸設定において、図３に示す第２のビデオカメラ４のレンズ部４ａ及び図示せずとも、当然、内部撮像素子に関しても、上記それぞれの光軸上に対してしかるべき角度に配置される。第２のビデオカメラ４は、図３記載の出席者（４）、（５）、（６）を被写体として捉える角度ハ、ニの範囲で撮像する。
【００９５】
尚、図２に示す側面からの図において、第１のビデオカメラ３のレンズ部３ａからの光軸は設置面に対して略水平であり、画面２の上下方向の面Ｙ−Ｙ’に対しての角度θ３は約９０度である。第１のビデオカメラ３の高さは上述のように移動可能であり、出席者（１）、（２）、（３）の顔の高さに設定される。
【００９６】
同様に、図示せずとも、第２のビデオカメラ４のレンズ部４ａからの光軸は設置面に対して略水平であり、画面２の上下方向の面Ｙ−Ｙ’に対しての角度θ３は約９０度である。第２のビデオカメラ４の高さは上述のように移動可能であり、出席者（４）、（５）、（６）の顔の高さに設定される。
【００９７】
また、第１のビデオカメラ３及び第２のビデオカメラ４はチルト可変可能であり、同様に、第１のビデオカメラ３及び第２のビデオカメラ４はパンニング方向にも可変可能であり、以上のようなカメラの高さ、チルト、パンニングの機能により、第１のビデオカメラ３と第２のビデオカメラ４の撮像エリアを設定し、会議の状況を撮像する。尚、カメラの高さ、チルト、パンニングの機能は電動式であってもよいし、また、カメラの高さ、チルト、パンニングの機能は電動式で受像側または送信側の何れか或いは第三の地点により制御することも可能であり、それにより操作性は向上する。
【００９８】
以上による場合の第１のビデオカメラ３及び第２のビデオカメラ４のそれぞれが撮像する画像を図５、図６に示す。図５は第１のビデオカメラ３の撮像画像であり、図６は第２のビデオカメラ４の撮像画像である。第１のビデオカメラ３の撮像画像出力と第２のビデオカメラ４の撮像画像出力は、それぞれ本実施形態においては、輝度信号と色信号に分離されたＮＴＳＣ（National Television System Commitee）ビデオ信号として出力され、図７における画像合成部１０に供給される。
【００９９】
図７の回路ブロックダイヤグラムの画像合成部１０において、第１のビデオカメラ３及び第２のビデオカメラ４による撮像画像は各々縮小合成され、ビデオ会議端末１３に送られる。図８に上記図７の回路ブロックダイヤグラムの画像合成部１０の更に詳しい内容を示す。
【０１００】
図８において、第１のカラーデコーダ３０１は、ＮＴＳＣ信号を復調するものであり、第１のビデオカメラ３からの映像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ（不図示）、該Ａ／Ｄコンバータのデジタル信号をフィルタリングするデジタルフィルタ（不図示）を介してデジタル輝度信号を抽出し、また、デジタルバンドパスフィルタ（不図示）により平行変調された色信号を抽出し、該色信号に関しては色復調段により色復調を行い、デ・マトリクス部（不図示）にて輝度信号と色復調信号によりデジタル化された赤、緑、青の３原色信号を得る。
【０１０１】
上記デジタル化された赤、緑、青の３原色信号は、データセレクタ３０６に供給され、また同時に、第１の画像フレームメモリ３０４のデータバスにも接続される。第１の画像フレームメモリ３０４のデータバスは、本実施形態においては双方向のインターフェースである。第１のカラーデコーダ３０１、第１の画像フレームメモリ３０４の上記データバスに接続するインターフェースは、３ステートであり、詳述せずとも、メモリ書き込みコントロール部３０３、メモリ読み出しコントロール部３０５より適宜制御されるものである。第２のカラーデコーダ３０８、第２の画像フレームメモリ３１１においても同様である。
【０１０２】
第１の画像フレームメモリ３０４は、本実施形態においてはマルチポート型メモリを使用しており、書き込みと読み出しのタイミングは非同期で動作可能となる。その他の例えば画像フレームメモリＬＳＩや、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等の汎用メモリにおいても、しかるべきタイミング及び接続により、書き込みと読み出しは同様に実現できることは勿論である。
【０１０３】
第１の画像フレームメモリ３０４の書き込みアドレスは、第１のメモリをＡとしてＡ０からＡ７６７９９番地までで、この数は水平３２０ドット、垂直２４０ドットの画素に相当する。尚、本実施形態においては、各ドットにつき、各赤、緑、青に対応し各々の階調を各６ｂｉｔを割り当て、合計１８ｂｉｔのデータ幅を与える。
【０１０４】
一方、第１のカラーデコーダ３０１より同期分離回路及びクロック発生部３０２に、コンポジット同期信号と、第１のカラーデコーダ３０１から出力される赤、緑、青の３原色信号のデータレートに同じ周波数の基本クロックが供給される。本実施形態においては、第１のカラーデコーダ３０１は、有効表示期間において水平６４０ドット、垂直４８０ドット（ライン）の解像度に対応した出力レートを持つ。
【０１０５】
同期分離回路及びクロック発生部３０２により、水平同期信号と垂直同期信号を得て、データがメモリ書き込みコントロール部３０３に供給される。同様に、同期分離回路及びクロック発生部３０２により、第１のカラーデコーダ３０１から出力される赤、緑、青の３原色信号のデータレートの半分の周波数のクロックが後段のメモリ書き込みコントロール部３０３に供給される。
【０１０６】
メモリ書き込みコントロール部３０３において、第１の画像フレームメモリ３０４の第１のメモリの書き込みアドレスをＡ０からＡ７６７９９番地まで、第１のカラーデコーダ３０１から出力される赤、緑、青の３原色信号のデータレートの半分の周波数で書き込みを行うことにより、第１のビデオカメラ３の出力画像を、水平方向で１画素おきの、水平３２０ドット、垂直方向にも１ラインおきの垂直２４０ラインの画素データが、第１の画像フレームメモリ３０４に逐次書き込まれていく。
【０１０７】
ここで、第１のビデオカメラ３の出力信号は、ＮＴＳＣ方式に準じているため、インターレース走査方式であるが、上記有効表示期間に関して奇数フィールド、偶数フィールドの順に１フレーム分をストアしていく。また、線順次走査（プログレッシブ）方式の場合は、そのまま１フレーム分を書き込めばよい。どちらの走査方式でも、余分に帰線期間のビデオデータをストアしても、アドレスさせ明確であれば、なんら問題はない。
【０１０８】
同様に、第２のビデオカメラ４の出力映像信号は、第２のカラーデコーダ３０８に入力される。データレート、解像度等は、上記第１のカラーデコーダ３０１と同じである。更に、同期分離回路及びクロック発生部３０９、メモリ書き込みコントロール部３１０に関しても、それぞれ第１のビデオカメラ３の信号処理と同様である。
【０１０９】
第２のカラーデコーダ３０８において復調されデジタル化された赤、緑、青の３原色信号はデータセレクタ３０６に供給される。また同時に、第２の画像フレームメモリ３１１のデータバスにも接続される。第２の画像フレームメモリ３１１のデータバスも、本実施形態においては、双方向のインターフェースであり、構成等は第１の画像フレームメモリ３０４と同様のものである。
【０１１０】
第２の画像フレームメモリ３１１の書き込みアドレスは、第２のメモリをＢとしてＢ０からＢ７６７９９番地までで、この数は水平３２０ドット、垂直２４０ドットの画素に相当する。尚、本実施形態においては、各ドットにつき、各赤、緑、青に対応し各々の階調を各６ｂｉｔを割り当て、合計１８ｂｉｔのデータ幅を与える。
【０１１１】
一方、第２のカラーデコーダ３０８より同期分離回路及びクロック発生部３０９に、コンポジット同期信号と、第２のカラーデコーダ３０８から出力される赤、緑、青の３原色信号のデータレートに同じ周波数の基本クロックが供給される。本実施形態においては、第２のカラーデコーダ３０８は、有効表示期間において水平６４０ドット、垂直４８０ドット（ライン）の解像度に対応した出力レートを持つ。
【０１１２】
同期分離回路及びクロック発生部３０９により、水平同期信号と垂直同期信号を得て、データがメモリ書き込みコントロール部３１０に供給される。同様に、同期分離回路及びクロック発生部３０９により、第２のカラーデコーダ３０８から出力される赤、緑、青の３原色信号のデータレートの半分の周波数のクロックが後段のメモリ書き込みコントロール部３１０に供給される。
【０１１３】
メモリ書き込みコントロール部３１０において、第２の画像フレームメモリ３１１の書き込みアドレスをＢ０からＢ７６７９９番地まで、第２のカラーデコーダ３０８から出力される赤、緑、青の３原色信号のデータレートの半分の周波数で書き込みを行うことにより、第２のビデオカメラ４の出力画像を、水平方向で１画素おきの、水平３２０ドット、垂直方向にも１ラインおきの垂直２４０ラインの画素データが、第２の画像フレームメモリ３１１に逐次書き込まれていく。尚、飛び越し走査または線順次走査方式に関しての対応は、上記第１のビデオカメラ３の場合と同様である。
【０１１４】
上記第１の画像フレームメモリ３０４と第２の画像フレームメモリ３１１のアドレスは、割り当て画素数以上にアドレスを増加させて、各ビデオカメラ３、４に関する情報を記録させてもよい。
【０１１５】
以上の動作により、上記第１の画像フレームメモリ３０４と第２の画像フレームメモリ３１１には、上記第１のビデオカメラ３と第２のビデオカメラ４の映像が各フレーム毎に、決められたアドレスに順次書き込まれる。
【０１１６】
次に、図９に記載のように、先ずメモリ読み出しコントロール部３０５により、第１の画像フレームメモリ３０４と第２の画像フレームメモリ３１１を読み出す。読み出しタイミングは、本実施形態においては、ＮＴＳＣ方式に準じて、水平６４０ドット、垂直４８０ラインの有効画素を想定して、垂直帰線期間、水平帰線期間を挟みながら順次読み出される。
【０１１７】
ここで、読み出しは、１垂直期間の前半の１２０ラインは、ダミーの例えば青色のデータまたは黒色のデータまたは灰色のデータ等、任意の色データを出力データとする。このダミーデータは、データセレクタ３０６の３つ目の入力に接続された、例えばＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１２から得る。ＲＯＭ３１２には、予め決められたデータ値を書き込んでおく。ＲＯＭ３１２は、電気的書き換え可能なＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）や、ＲＡＭに図示せずとも、マイクロコンピュータより、例えば装置の電源投入直後等に、予め決められたデータ値を書き込むことでも実現可能である。
【０１１８】
同様に、上記読み出しにおける、垂直帰線期間、水平帰線期間の黒レベル或いはセットアップレベルは、ＲＯＭ３１２の別アドレスとして予めストアしておいて、上記読み出しの、垂直帰線期間、水平帰線期間に読み出される。
【０１１９】
次に、後半の１２１（２４１）ラインより、水平方向に３２０画素分として、第１の画像フレームメモリ３０４の第１ラインの１ライン分の３２０画素を読み出す。続けて、水平方向に３２１画素から６４０画素分まで、第２の画像フレームメモリ３１１の第１ラインの１ライン分の３２０画素を読み出す。
【０１２０】
以上の動作で、横６４０画素分の画像データが読み出され、該画像データの前半は第１の画像フレームメモリ３０４に保持された画像の第１ラインであり、後半は第２の画像フレームメモリ３１１に保持された画像の第１ラインがデータとして読み出される。
【０１２１】
同様に、１２２（２４２）ラインにおいて、水平期間の前半の３２０画素分として、第１の画像フレームメモリ３０４の第２ラインの１ライン分の３０４画素のデータを読み出す。続けて、上記読み出しの１２２ラインの後半の３２０画素分として、第２の画像フレームメモリ３１１の第２ラインの１ライン分の３２０画素を読み出す。
【０１２２】
以上のように順次、第３のライン、第４のラインという順序で読み出し、水平期間の前半において第１の画像フレームメモリ３０４、後半において第２の画像フレームメモリ３１１を読み出して、読み出し画像の第２３９ラインの後半の３２０画素を、第２の画像フレームメモリ３１１の１２０ラインの３２０画素を、続けて、読み出し画像の第２４０ラインの前半の３２０画素を、第１の画像フレームメモリ３０４の１２０ラインの３２０画素を、読み出し画像の第２４０ラインまで読み出す。
【０１２３】
次に、読み出し画像の偶数フィールドとして、上記奇数フィールドの読み出しに準じて、垂直帰線期間を挟んで２４１ラインから３６０ラインまで、ダミーの例えば青色のデータまたは黒色のデータまたは灰色のデータ等、任意の色データを出力データとする。このダミーデータは、上記奇数フィールド同様、データセレクタ３０６の３つ目の入力に接続された、例えばＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１２から得る。
【０１２４】
次の３６１ラインからは、上記奇数フィールドのフィールドメモリの読み出しと逆の順序、つまり、読み出し画像の３６１ラインの６４０画素のうち前半の３２０画素はＲＯＭ３１２より得られるダミーのデータを、直前のライン同様に読み出す。３６１ラインの後半の３２０画素は、第２の画像フレームメモリ３１１の２４１ラインの３２０画素を読み出す。次の読み出しラインである３６２ラインの前半の３２０画素に関して、第１の画像フレームメモリ３０４の２４１ラインの３２０画素の読み出しを行う。続けて、第２の画像フレームメモリ３１１の２４２ラインの３２０画素を読み出す。
【０１２５】
以上のように交互に第１の画像フレームメモリ３０４と第２の画像フレームメモリ３１１を読み出し、読み出し画像の偶数フィールドの２４０ラインの前半の３２０画素は、第１の画像フレームメモリ３０４の２４０ラインの３２０画素を、偶数フィールドの２４０ラインの後半の３２０画素は、第２の画像フレームメモリ３１１の２４０ラインの３２０画素を読み出し、その後、垂直帰線期間に関し、ＲＯＭ３１２の第２のデータである黒信号またはセットアップ信号を読み出し、次のフレームの読み出しに移る。
【０１２６】
上述したように、交互に第１の画像フレームメモリ３０４と、第２の画像フレームメモリ３１１と、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）３１２とを、メモリ読み出しコントロール部３０５からの読み出し制御信号による制御と、データセレクタ３０６により、それぞれ対応するメモリをセレクトして、ＮＴＳＣエンコーダ部３０７に入力する。
【０１２７】
ＮＴＳＣエンコーダ部３０７は、赤、緑、青のデジタル色信号の入力を備え、データセレクタ３０６の出力デジタル信号の各色に対応して入力される。ＮＴＳＣエンコーダ部３０７は、上記メモリから読み出された赤、緑、青のデジタル色信号を、図示せずとも、デジタルマトリクス、デジタルエンコーダ等の処理により、デジタルＮＴＳＣ信号を得る。該ＮＴＳＣ信号は、同期信号を付加した輝度信号と直角２相平衡変調されたクロマ信号の所謂ＹＣセパレート信号で、それぞれＤ／Ａ変換され出力される。
【０１２８】
尚、上記第１のカラーデコーダ３０１、第２のカラーデコーダ３０８の構成は様々考えられ、アナログベースで復調し、その後、赤、緑、青の色信号の段階で、３つのＡ／ＤコンバータによりＡ／Ｄ変換して、第１の画像フレームメモリ３０４、第２の画像フレームメモリ３１１及びデータセレクタ３０６に供給しても、目的は達せられる。
【０１２９】
また、ＮＴＳＣエンコーダ部３０７も上記の例とは異なり、入力されたデジタル信号を先にＡ／Ｄ変換して、アナログの赤、緑、青信号を得て、該アナログ色信号をマトリクス変換、直角２相平衡変調、同期信号付加の手段を経て、アナログのＮＴＳＣ信号を出力する構成でも成り立つことは勿論である。
【０１３０】
ＮＴＳＣエンコーダ部３０７のＮＴＳＣ信号出力は、上記図７の本実施形態の全体のブロックダイアグラムにおいて、ビデオ会議端末１３に供給される。ビデオ会議端末１３においては、マイクロフォン１１からの音声信号、ディスプレイ本体１への受信ビデオ信号、スピーカ１２への受信音声信号の双方向の伝送切り換えを行っており、画像合成部１０からの合成画像信号はマイクロフォン１１よりの音声信号と合成され、次段のコーデック１４に供給される。
【０１３１】
コーデック１４にて伝送信号として圧縮変調され、受信信号においては復号解凍化され、送出においては伝送回線１５に送出される。この場合に、一般的なビデオ会議用伝送信号圧縮形式として、ＩＴＵ（International Telecommunication Union）  Ｈシリーズ規格で、例えばＨ．３２０、Ｈ．３２３、Ｈ．３２４などがあり、それらの少なくとも一つに適合すると共に会議システムとも互換性を持つことが好ましい。
【０１３２】
伝送回線１５は、その後、通信回線として、一般的にはＩＳＤＮ（Integrated Service Digital Network）回線等、或いはその他の有線または無線、光通信、衛星通信回線等を、単独に或いは複数組み合わせた通信媒体を介して、本実施形態においては伝送回線１０７に接続され、コーデック１０６に供給され、復号化され、ビデオ会議端末１０５に供給される。ビデオ会議端末１０５にて音声信号が復調増幅され、スピーカ１０４に出力される。また、ビデオ会議端末１０５から映像信号が復調され、ディスプレイ１０３に供給される。ディスプレイ１０３には、画像合成部１０にて合成された状態の映像信号が表示される。
【０１３３】
図４にディスプレイ１０３に表示される画像のイメージを示す。図４に示すように、表示画像の左には第１のビデオカメラ３により撮像された映像、表示画像の右には第２のビデオカメラ４により撮像された映像が表示される。上述のように、送出側の第１のビデオカメラ３及び第２のビデオカメラ４をそれぞれ角度を設定し、第１のビデオカメラ３及び第２のビデオカメラ４の出力映像を合成し、伝送することにより、遠隔地の会議出席者が自然に向かい合うイメージで、良好に表示可能となるものである。
【０１３４】
尚、本実施形態の説明では、受像側のディスプレイ１０３は、特にビデオカメラ１０２のみの記載であるが、勿論、双方会議のディスプレイにおけるビデオカメラに関しては、本発明の特徴であるディスプレイの両側に上記請求項記載のカメラ光軸に関しての角度を持った２つのビデオカメラを具備することが、双方の会議の自然な状況を得るために望ましい。
【０１３５】
本発明の第１の実施の形態において、第１のビデオカメラ３及び第２のビデオカメラ４の出力をデジタルビデオのシリアルインターフェースまたはパラレルインターフェースとしても、本実施形態は実現できる。この場合、例えばシリアルインターフェースとしてはＰ１３９４やＵＳＢ（Universal Serial Bus）で、それらは一般的にアイソクロナスによるパケット転送方式により転送するのが画像の転送に適している。また、この場合、本実施形態の具体的には画像合成部１０において、シリアル画像データをそれぞれフレーム画像データとして上記の画像フレームメモリに書き込む。読み出しは、上述のように第１のビデオカメラ３の画像が左の画像として、第２のビデオカメラ４の画像が右の画像として読み出される。
【０１３６】
次に、例えばシリアルインターフェースとしてはＲＳ４２２で転送する。この場合、本実施形態の具体的には画像合成部１０において、シリアル画像データをそれぞれフレーム画像データとして上記の画像フレームメモリに書き込む。画像合成部１０においてＡ／Ｄ変換処理が省略できるため、画質劣化が軽減され、またコスト的にも有利である。読み出しは、上述のように第１のビデオカメラ３の画像が左の画像として、第２のビデオカメラ４の画像が右の画像として読み出され、ビデオ会議端末１３に供給される。
【０１３７】
以上のカメラ手段及び画像処理においてはＮＴＳＣ方式で説明したが、ＰＡＬ（Phase Alternating by Line）方式、ＳＥＣＡＭ（Sequential Couleur a Memoire）方式、ＨＤＴＶ（High Density Television）方式等、或いはコンピュータのビデオグラフィックスフォーマット（例えばＶＧＡ（Video Graphics Array）、ＳＶＧＡ（Super Video Graphics Array）、ＸＧＡ（Extended Graphics  Array）等）においても基本的考え方は同一である。
【０１３８】
また、カラーの信号形式としては、ＮＴＳＣのようなコンポジットカラービデオ信号や、Ｙ、Ｕ、Ｖなどの色差信号形式、赤、緑、青の３原色信号形式でも、それぞれの信号処理過程においてデコード、エンコード、マトリクス、デマトリクス処理により実現は可能である。
【０１３９】
また、メモリに書き込み／読み出しを行う画像データは、コンポジットカラービデオ信号を直接デジタイズして、或いは輝度信号とクロマ信号に関してそれぞれデジタイズして、同様の書き込み／読み出し処理を行っても実現できることは勿論である。但し、コンポジットカラービデオ信号やクロマ信号をデジタイズする場合は、サブキャリア信号の周波数の２倍以上でサンプリングするのが望ましい。
【０１４０】
また、ビデオ会議端末１３においては、デジタル信号入力として、内部処理を全てデジタル処理にすることにより、画像合成部１０のＤ／Ａ変換手段が省略できる。
【０１４１】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、会議用ディスプレイの両側に会議用のビデオカメラを具備し、ビデオカメラの撮影方向を互いの光軸が交わる所定の角度に設定し、複数の会議出席者を横からの撮影を回避するようにして、ビデオカメラの２つの映像を伝送し、受像側にあっては自然に２つの映像が並んで表示され、会議出席者の顔の表示がより良好な画角にて表示されるようにしたものである。
【０１４２】
即ち、会議用ディスプレイの両側にそれぞれ所定の角度の光軸を持つ２つのビデオカメラを具備し、ビデオカメラの２つの画像を画像合成手段により合成してから伝送するか、或いはビデオカメラの２つの画像を伝送してから画像合成し、会議用ディスプレイに向かって右のカメラの映像を表示画像の右に、左のカメラの映像を表示画像の左に表示する。これにより、ビデオ会議で用いる特に大型ディスプレイにおいて会議を行う場合、多くの出席者の顔の表情を良好に撮影、伝送、表示が可能なように構成することで、遠隔地の会議出席者が自然に向かい合うイメージで会議ディスプレイに画像を表示可能となり、効果的なビデオ会議が可能となるという効果を奏する。
【０１４３】
［第２の実施の形態］
上述した本発明の第１の実施の形態においては、上記図７の画像合成部１０にて、第１のビデオカメラ３の画像と第２のビデオカメラ４の画像を合成した場合の残りの領域、つまり上記図８のメモリ読み出しコントロール部３０５に制御された読み取り画像の奇数フィールドの有効走査期間の第１ラインから１２０ラインの前半３２０画素期間と、偶数フィールド有効走査期間の第１ラインから１２０ラインの後半３２０画素期間において、ブランクの例えば青色のデータまたは黒色のデータまたは灰色のデータ等、任意の色データをＲＯＭ３１２より供給して均一画像を表示したが、本発明の第２の実施の形態においては、外部より第３の映像を或いはキャラクタ等の映像を表示するようにしたものである。以下に本発明の第２の実施の形態について説明を行う。
【０１４４】
図１０は本発明の第２の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形態のビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムは、ディスプレイ２、第１のビデオカメラ３、第２のビデオカメラ４、画像合成部１０、マイクロフォン１１、スピーカ１２、映像信号入力端子（外部画像入力端子）２０１を有するディスプレイ本体１、ビデオ会議端末１３、コーデック１４、伝送回線１５、マイクロフォン１０１、ビデオカメラ１０２、ディスプレイ１０３、スピーカ１０４、ビデオ会議端末１０５、コーデック１０６、伝送回線１０７を備えている。
【０１４５】
図１０において、映像信号入力端子（外部画像入力端子）２０１は、第３の映像を入力する端子である。映像信号入力端子２０１には、例えばビデオテープレコーダ装置（以下ＶＴＲ）のビデオ信号を接続して、該ＶＴＲのビデオ信号を入力し、画像合成部１０に供給する。
【０１４６】
図１１は本発明の第２の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの画像合成部１０の詳細構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形態のビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの画像合成部１０は、第１のカラーデコーダ３０１、同期分離回路及びクロック発生部３０２、メモリ書き込みコントロール部３０３、第１の画像フレームメモリ３０４、メモリ読み出しコントロール部３０５、データセレクタ３０６、ＮＴＳＣエンコーダ部３０７、第２のカラーデコーダ３０８、同期分離回路及びクロック発生部３０９、メモリ書き込みコントロール部３１０、第２の画像フレームメモリ３１１、ＲＯＭ３１２、第３のカラーデコーダ３１３、同期分離回路及びクロック発生部３１４、メモリ書き込みコントロール部３１５、第３の画像フレームメモリ３１６を備えている。
【０１４７】
図１１において、第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態の図８の構成の他に、第３のカラーデコーダ３１３、同期分離回路及びクロック発生部３１４、メモリ書き込みコントロール部３１５、第３の画像フレームメモリ３１６を備えるものである。尚、データセレクタ３０６は、入力を４系統として、第３の映像のセレクトを処理する。
【０１４８】
上記映像信号入力端子２０１から入力された第３の外部位映像信号は、第３のカラーデコーダ３１３に入力され、上記同様、赤、緑、青のデジタル映像信号に復調される。本実施形態においては、有効表示画面の水平方向に６４０画素のデータレートで出力される。同期分離回路及びクロック発生部３１４においては、水平同期信号と、垂直同期信号、フレーム信号、第３のカラーデコーダ３１３の出力映像信号のデータレートに対応したクロック信号が出力され、メモリ書き込みコントロール部３１５に供給される。
【０１４９】
メモリ書き込みコントロール部３１５からは、第３の画像フレームメモリ３１６の書き込み制御信号が出力される。第３の画像フレームメモリ３１６は、第１及び第２の画像フレームメモリ３０４、３１１と同様のマルチポートメモリを使用する。上記第１の実施の形態で述べたように、他の種類のＲＡＭであっても、しかるべきタイミングにて駆動すれば問題はない。但し、第３の画像フレームメモリ３１６においては、垂直方向には１フレームあたり２４０ラインの容量を持ち、水平方向においては３２０画素分の容量を備える。
【０１５０】
次に、第１の画像フレームメモリ３０４、第２の画像フレームメモリ３１１、第３の画像フレームメモリ３１６は、それぞれ上記第１の実施の形態同様に、水平方向３２０画素、垂直方向２４０ライン分のフレーム画像を逐次書き込む。
【０１５１】
次に、メモリ読み出しコントロール部３０５において、第１の画像フレームメモリ３０４と第２の画像フレームメモリ３１１を読み出す。読み出しタイミングは、本実施形態においては、ＮＴＳＣ方式に準じて水平６４０ドット、垂直４８０ラインの有効画素を想定して、垂直帰線期間、水平帰線期間を挟みながら順次読み出される。
【０１５２】
ここで、読み出しは、奇数フィールドの１垂直期間の前半の１２０ラインは、第３の画像フレームメモリ３１６を読み出す。水平方向には３２０画素を読み出し、残りの３２０画素は上記第１の実施の形態同様に、ダミーの例えば青色のデータまたは黒色のデータまたは灰色のデータ等、任意の色データを出力データとする。このダミーデータは、データセレクタ３０６の３つ目の入力に接続された、例えばＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１２から得る。ＲＯＭ３１２に関しては上記第１の実施の形態同様である。同様に、上記読み出しにおける垂直帰線期間、水平帰線期間の黒レベル或いはセットアップレベルは、ＲＯＭ３１２の別アドレスとして予めストアしておいて、上記読み出しの垂直帰線期間、水平帰線期間に読み出される。
【０１５３】
以上のように、メモリ読み出しコントロール部３０５によるフレームメモリ読み出しの読み出し画面の上半分の左側に上記第３の画像を読み出し、次に、後半の１２１（２４１）ラインより、上記第１の実施の形態同様に、水平方向に３２０画素分として第１の画像フレームメモリ３０４の第１ラインの１ライン分の３２０画素を読み出す。続けて、水平方向に３２１画素から６４０画素分まで、第２の画像フレームメモリ３１１の第１ラインの１ライン分の３２０画素を読み出す。
【０１５４】
以上の動作で、横６４０画素分の画像データが読み出され、該画像データの前半は第１の画像フレームメモリ３０４に保持された画像の第１ラインであり、後半は第２の画像フレームメモリ３１１に保持された画像の第１ラインがデータとして読み出される。同様に、１２２（２４２）ラインにおいて、水平期間の前半の３２０画素分として、第１の画像フレームメモリ３０４の第２ラインの１ライン分の３２０画素のデータを読み出す。続けて、上記読み出しの１２２ラインの後半の３２０画素分として、第２の画像フレームメモリ３１１の第２ラインの１ライン分の３２０画素を読み出す。
【０１５５】
以上のように、順次第３のライン、第４のラインという順序で読み出し、水平期間の前半において第１の画像フレームメモリ３０４、後半において第２の画像フレームメモリ３１１を読み出して、読み出し画像の第２３９ラインの後半の３２０画素を、第２の画像フレームメモリ３１１の１２０ラインの３２０画素を、続けて、読み出し画像の第２３９ラインの前半の３２０画素を、第１の画像フレームメモリ３０４の１２０ラインの３２０画素を読み出し、画像の第２４０ラインまで読み出す。
【０１５６】
次に、読み出し画像の偶数フィールドとして、上記奇数フィールドの読み出しに準じて、垂直帰線期間を挟んで偶数フィールドの１（２４１）ラインから１２０（３６０）ラインまで、第３の画像フレームメモリ３１６を読み出す。インターレースのため、読み出し画像のタイミングの、奇数フィールド、有効表示画面の第１ラインは画面中央から始まり、この半分の水平期間はＲＯＭ３１２から得られるダミー画像を、次の第２ラインの前半３２０画素は第３の画像フレームメモリ３１６の１２１ラインの３２０画素を読み出す。以降同様に、水平読み出し期間後半の３２０画素はＲＯＭ３１２から得られるダミー画像、水平期間の前半は第３の画像フレームメモリ３１６を読み出す。
【０１５７】
次に、奇数フィールドの１２１（３６１）ラインからは、上記奇数フィールドのフィールドメモリの読み出しと逆の順序、つまり、読み出し画像の３６１ラインの６４０画素のうち、前半の３２０画素はＲＯＭ３１２より得られるダミーのデータを直前のライン同様に読み出す。３６１ラインの後半の３２０画素は第２の画像フレームメモリ３１１の２４１ラインの３２０画素を読み出す。次の読み出しラインである３６２ラインの前半の３２０画素に関して、第１の画像フレームメモリ３０４の２４１ラインの３２０画素の読み出しを行う。続けて、第２の画像フレームメモリ３１１の２４２ラインの３２０画素を読み出す。
【０１５８】
以上のように交互に第１の画像フレームメモリ３０４と第２の画像フレームメモリ３１１を読み出し、読み出し画像の偶数フィールドの２４０ラインの前半３２０画素は、第１の画像フレームメモリ３０４の２４０ラインの３２０画素を、上記偶数フィールドの２４０ラインの後半の３２０画素は、第２の画像フレームメモリ３１１の２４０ラインの３２０画素を読み出し、その後、垂直帰線期間を、ＲＯＭ３１２の第２のデータである黒信号またはセットアップ信号を読み出し、次のフレームの読み出しに移る。
【０１５９】
上述したように、交互に第３の画像フレームメモリ３１６と、第１の画像フレームメモリ３０４と、第２の画像フレームメモリ３１１と、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）３１２とを、メモリ読み出しコントロール部３０５からの読み出し制御信号による制御と、データセレクタ３０６により、それぞれ対応するメモリをセレクトして、以降の処理を上記第１の実施の形態同様にＮＴＳＣ方式に準じた変調を行い、後段の図１０のビデオ会議端末１３に供給し、上記第１の実施の形態同様にコーデック１４及び伝送回線１５を介して会議相手に対して伝送する。
【０１６０】
コーデック１４にて伝送信号として圧縮変調され、受信信号においては復号解凍化され、送出においては伝送回線１５に送出される。この場合に、一般的なビデオ会議用伝送信号圧縮形式として、ＩＴＵ  Ｈシリーズ規格で、例えばＨ．３２０、Ｈ３２３、Ｈ３２４などがあり、それらの少なくとも一つに適合すると共に会議システムとも互換性を持つことが好ましい。
【０１６１】
以上の処理においては、伝送される画像の４分割の第２象限に、上記映像信号入力端子（外部画像入力端子）２０１に入力された第３の画像が表示され、同画面の第３象限（画面下半分の左）に第１のビデオカメラ３の映像が、第４象限（画面下半分の右）に第２のビデオカメラの映像がそれぞれ表示可能となるものである。
【０１６２】
本発明の第２の実施の形態においても、上記第１の実施の形態同様に、第１のビデオカメラ３、第２のビデオカメラ４、及び第３のビデオ信号の信号出力を、デジタルビデオのシリアルインターフェースまたはパラレルインターフェースとしても、本実施形態は実現できる。この場合、上記第１実施形態記載の例えばシリアルインターフェースとしてはＰ１３９４やＵＳＢで、それらは一般的にアイソクロナスによるパケット転送方式により転送するのが画像の転送に適している。また、この場合、上記第１実施形態の具体的には画像合成部１０において、シリアル画像データをそれぞれフレーム画像データとして上記の画像フレームメモリに書き込む。読み出しは、上述のように第１のビデオカメラ３の画像が左の画像として、第２のビデオカメラ４の画像が右の画像として読み出される。
【０１６３】
次に、例えばシリアルインターフェースとしてはＲＳ４２２で転送する。この場合、上記第１実施形態の具体的には画像合成部１０において、シリアル画像データをそれぞれフレーム画像データとして上記の画像フレームメモリに書き込む。画像合成部１０においてＡ／Ｄ変換処理が省略できるため、画質劣化が軽減され、またコスト的にも有利である。読み出しは、上述のように第１のビデオカメラ３の画像が左の画像として、第２のビデオカメラ４の画像が右の画像として読み出され、ビデオ会議端末１３に供給される。
【０１６４】
以上のカメラ手段及び画像処理においてはＮＴＳＣ方式で説明したが、ＰＡＬ方式、ＳＥＣＡＭ方式、ＨＤＴＶ方式等、或いはコンピュータのビデオグラフィックスフォーマット（例えばＶＧＡ、ＳＶＧＡ、ＸＧＡ等）においても基本的考え方は同一である。
【０１６５】
また、カラーの信号形式としては、ＮＴＳＣのようなコンポジットカラービデオ信号や、Ｙ、Ｕ、Ｖなどの色差信号形式、赤、緑、青の３原色信号形式でも、それぞれの信号処理過程においてデコード、エンコード、マトリクス、デマトリクス処理により実現は可能である。
【０１６６】
また、ビデオ会議端末１３においては、デジタル信号入力として、内部処理を全てデジタル処理にすることにより、画像合成部１０のＤ／Ａ変換手段が省略できる。
【０１６７】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様に、ビデオ会議で用いる特に大型ディスプレイにおいて会議を行う場合、多くの出席者の顔の表情を良好に撮影、伝送、表示が可能なように構成することで、遠隔地の会議出席者が自然に向かい合うイメージで会議ディスプレイに画像を表示可能となり、効果的なビデオ会議が可能となるという効果を奏する。
【０１６８】
［第３の実施の形態］
上述した本発明の第１の実施の形態及び第２の実施の形態記載の本発明のビデオカメラ付きディスプレイにおいて、第１のビデオカメラ３と第２のビデオカメラ４の画像を、上記実施形態の如く、第１のビデオカメラ３の画像を画面左に、第２のビデオカメラ４の画像を画面右に表示した場合に、本発明の第３の実施の形態では、画面の空いたエリアに或いは上記画像と重畳してキャラクタ情報を表示するようにしたものである。
【０１６９】
図１２は本発明の第３の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの構成を示すブロック図である。本発明の第３の実施の形態のビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムは、ディスプレイ２、第１のビデオカメラ３、第２のビデオカメラ４、画像合成部１０、マイクロフォン１１、スピーカ１２、外部キャラクタ制御端子５０１を有するディスプレイ本体１、ビデオ会議端末１３、コーデック１４、伝送回線１５、マイクロフォン１０１、ビデオカメラ１０２、ディスプレイ１０３、スピーカ１０４、ビデオ会議端末１０５、コーデック１０６、伝送回線１０７を備えている。
【０１７０】
図１３は本発明の第３の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの画像合成部１０の詳細構成を示すブロック図である。本発明の第３の実施の形態のビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの画像合成部１０は、第１のカラーデコーダ３０１、同期分離回路及びクロック発生部３０２、メモリ書き込みコントロール部３０３、第１の画像フレームメモリ３０４、メモリ読み出しコントロール部３０５、データセレクタ３０６、ＮＴＳＣエンコーダ部３０７、第２のカラーデコーダ３０８、同期分離回路及びクロック発生部３０９、メモリ書き込みコントロール部３１０、第２の画像フレームメモリ３１１、ＲＯＭ３１２、外部コンピュータ接続インターフェース５０２、キャラクタ表示制御マイクロコントローラ５０３、キャラクタ信号発生部（ＯＳＤ信号発生部）５０４を備えている。
【０１７１】
図１２において、外部キャラクタ制御端子５０１に、例えばパーソナルコンピュータ（不図示）の制御信号線を接続し、図１３の外部コンピュータ接続インターフェース５０２に接続される。次に、外部コンピュータ接続インターフェース５０２を介してキャラクタ表示制御マイクロコントローラ５０３に接続される。
【０１７２】
キャラクタ表示制御マイクロコントローラ５０３において、上記外部接続のコンピュータからのキャラクタ表示制御コマンドを送り込み、キャラクタ信号発生部５０４を制御する。キャラクタ信号発生部５０４からは、上記コマンドに従ったキャラクタ信号をデータセレクタ３０６を介して、上記フレームメモリ読み出し画像の空きスペースに或いは直接重ね表示を行い、後段のＮＴＳＣエンコーダ部３０７にて変調処理を行い、図１２のビデオ会議端末１３に送られ、上記第１及び第２の実施の形態同様に、コーデック１４及び伝送回線１５を介して会議相手に送出されるものである。
【０１７３】
コーデック１４にて伝送信号として圧縮変調され、受信信号においては復号解凍化され、送出においては伝送回線１５に送出される。この場合に、一般的なビデオ会議用伝送信号圧縮形式として、ＩＴＵ  Ｈシリーズ規格で、例えばＨ．３２０、Ｈ３２３、Ｈ３２４などがあり、それらの少なくとも一つに適合すると共に会議システムとも互換性を持つことが好ましい。
【０１７４】
以上の第３の実施の形態の処理により、例えば図１４の表示例に示すように、上記第１及び第２の実施の形態の如く、第１のビデオカメラ３の画像を画面左に、第２のビデオカメラ４の画像を画面右に表示した場合に、該表示画面の空いたエリアに或いは上記画像と重畳してキャラクタ情報を表示して、会議相手に伝送可能としたものである。
【０１７５】
本発明の第３の実施の形態において、第１のビデオカメラ３及び第２のビデオカメラ４の出力を、デジタルビデオのシリアルインターフェースまたはパラレルインターフェースとしても、本実施形態は実現できる。この場合、例えばシリアルインターフェースとしてはＰ１３９４やＵＳＢで、それらは一般的にアイソクロナスによるパケット転送方式により転送するのが画像の転送に適している。また、この場合、上記第１及び第２実施形態の具体的には画像合成部１０において、シリアル画像データをそれぞれフレーム画像データとして上記の画像フレームメモリに書き込む。読み出しは、上述のように第１のビデオカメラ３の画像が左の画像として、第２のビデオカメラ４の画像が右の画像として読み出される。
【０１７６】
次に、例えばシリアルインターフェースとしてはＲＳ４２２で転送する。この場合、上記第１及び第２実施形態の具体的には画像合成部１０において、シリアル画像データをそれぞれフレーム画像データとして上記の画像フレームメモリに書き込む。画像合成部１０においてＡ／Ｄ変換処理が省略できるため、画質劣化が軽減され、またコスト的にも有利である。読み出しは、上述のように第１のビデオカメラ３の画像が左の画像として、第２のビデオカメラ４の画像が右の画像として読み出され、ビデオ会議端末１３に供給される。
【０１７７】
以上のカメラ手段及び画像処理においてはＮＴＳＣ方式で説明したが、ＰＡＬ方式、ＳＥＣＡＭ方式、ＨＤＴＶ方式等、或いはコンピュータのビデオグラフィックスフォーマット（例えばＶＧＡ、ＳＶＧＡ、ＸＧＡ等）においても基本的考え方は同一である。
【０１７８】
また、カラーの信号形式としては、ＮＴＳＣのようなコンポジットカラービデオ信号や、Ｙ、Ｕ、Ｖなどの色差信号形式、赤、緑、青の３原色信号形式でも、それぞれの信号処理過程においてデコード、エンコード、マトリクス、デマトリクス処理により実現は可能である。
【０１７９】
また、ビデオ会議端末１３においては、デジタル信号入力として、内部処理を全てデジタル処理にすることにより、画像合成部１０のＤ／Ａ変換手段が省略できる。
【０１８０】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態によれば、上記第１及び第２の実施の形態と同様に、ビデオ会議で用いる特に大型ディスプレイにおいて会議を行う場合、多くの出席者の顔の表情を良好に撮影、伝送、表示が可能なように構成することで、遠隔地の会議出席者が自然に向かい合うイメージで会議ディスプレイに画像を表示可能となり、効果的なビデオ会議が可能となるという効果を奏する。
【０１８１】
［第４の実施の形態］
上述した本発明の第１の実施の形態及び第２の実施の形態記載の本発明のビデオカメラ付きディスプレイにおいて、第１のビデオカメラ３と第２のビデオカメラ４の画像を、本発明の第４の実施の形態においては、それぞれ画像圧縮処理して第１の圧縮画像と第２の圧縮画像として、例えばＨ．３２０の伝送プロトコル上の映像符号データとして同時に転送するものである。
【０１８２】
図１５は本発明の第４の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの構成を示すブロック図である。本発明の第４の実施の形態のビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムは、ディスプレイ２、第１のビデオカメラ３、第２のビデオカメラ４、画像合成部１０、マイクロフォン１１、スピーカ１２、外部キャラクタ制御端子５０１を有するディスプレイ本体１、ビデオ会議端末１３、コーデック１４、伝送回線１５、マイクロフォン１０１、ビデオカメラ１０２、ディスプレイ１０３、スピーカ１０４、ビデオ会議端末１０５、コーデック１０６、伝送回線１０７を備えている。
【０１８３】
図１７は本発明の第４の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの画像合成部１０の詳細構成を示すブロック図である。本発明の第４の実施の形態のビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの画像合成部１０は、第１の画像復号部４０１、同期分離回路及びクロック発生部４０２、メモリ書き込みコントロール部３０３、第１の画像フレームメモリ３０４、メモリ読み出しコントロール部３０５、データセレクタ３０６、ＮＴＳＣエンコーダ部３０７、第２の画像復号部４０８、同期分離回路及びクロック発生部４０９、メモリ書き込みコントロール部３１０、第２の画像フレームメモリ３１１、ＲＯＭ３１２、データ復号部６０２、キャラクタ表示制御マイクロコントローラ５０３、キャラクタ信号発生部（ＯＳＤ信号発生部）５０４を備えている。
【０１８４】
図１５において、第１のビデオカメラ３と第２のビデオカメラ４の画像信号は、それぞれビデオ会議端末１３に供給される。ビデオ会議端末１３において、第１のビデオカメラ３と第２のビデオカメラ４の画像信号はそれぞれ、例えばＩＴＵ−ＴにおけるＨ．２６１画像符号化規格に基づき画像圧縮符号化される。同様に音声についても、Ｇ７１１、Ｇ７２２、Ｇ７２８等の音声符号化規格に準じて音声圧縮符号化される。
【０１８５】
これらの圧縮符号化データは、図１６に示すような通信プロトコル構成を持つ。これらは図１５にあってはコーデック１４にて行われ、伝送回線１５に送出される。伝送回線１５は、上記第１の実施の形態同様に、その後、通信回線として、一般的にはＩＳＤＮ回線等或いはその他の有線または無線、光通信、衛星通信回線等を、単独に或いは複数組み合わせた通信媒体を介して、本実施形態においては伝送回線１０７に接続され、コーデック１０６に供給される。
【０１８６】
コーデック１０６においては、例えば上記送出のＨ．３２０の伝送プロトコルに準じて、図１５に示す２つの第１及び第２のビデオカメラ３、４の画像信号である上記第１の圧縮画像と第２の圧縮画像を、他の音声データ、付加データ等と共に分離抽出して復号化して、ビデオ会議端末１０５に供給する。或いは、ビデオ会議端末１０５の中において、それぞれの圧縮符号化信号を復号化して、画像信号に関しては、上記第１の圧縮画像からの復調信号は画面の左に、更に、上記第２の圧縮画像からの復調信号は画面の右に、画像合成する。ここで、画像合成部１０は、図１７に示すように、上記第１、第２及び第３の実施形態に示すような画像合成部１０に準ずる。
【０１８７】
図１７において、コーデック部１０６より得られる画像データ１及び画像データ２の、画像圧縮されたＨ．２６１の画像データは、それぞれ第１の画像復号部４０１と第２の画像復号部４０８に供給され、復号化され、例えば第１の画像復号部４０１から出力された赤、緑、青の色信号は、第１の画像フレームメモリ３０４と、データセレクタ３０６に接続されたデータバスに供給される。
【０１８８】
尚、第１の画像復号部４０１より基本同期信号を抽出して、同期分離回路及びクロック発生部４０２よりメモリ書き込みコントロール部３０３に同期信号とクロック信号を供給する。メモリ書き込みコントロール部３０３においては、第１の画像フレームメモリ３０４の書き込み制御信号を該画像フレームメモリ３０４に供給する。
【０１８９】
第１の画像フレームメモリ３０４は、第１の画像復号部４０１からの画像信号を順次フレーム毎に、決められたアドレスに書き込む。同様に、第１の画像復号部４０１から出力された赤、緑、青の色信号は、第２の画像フレームメモリ３１１とデータセレクタ３０６に供給される。
【０１９０】
尚、第２の画像復号部４０８より基本同期信号を抽出して、同期分離回路及びクロック発生部４０９よりメモリ書き込みコントロール部３１０に同期信号とクロック信号を供給する。メモリ書き込みコントロール部３１０においては、第２の画像フレームメモリ３１１の書き込み制御信号を該画像フレームメモリ３１１に供給する。
【０１９１】
第２の画像フレームメモリ３１１は、第２の画像復号部４０８からの画像信号を順次フレーム毎に、決められたアドレスに書き込む。
【０１９２】
以上の動作により、２つの画像フレームメモリ３０４と３１１に、上記第１のカメラ画像と第２のカメラ画像が逐次書き込まれる。
【０１９３】
尚、データ復号部６０２には、上記画像通信プロトコル上に同時に組み込まれて伝送されたＩＴＵ−Ｔにて規格化された、例えばＴ．１２０やＨ．２８１などのフォーマットに基づいたキャラクタ等の情報が供給され、復号化される。該データは、キャラクタ表示制御マイクロコントローラ５０３を介してキャラクタ信号発生部５０４に供給され、データセレクタ３０６に接続される。
【０１９４】
次に、メモリ読み出しコントロール部３０５において、特定の圧縮フォーマット固有の水平及び垂直の画素数やインターレース或いはノンインターレース等の規定があるが、ここでは上記第１の実施の形態同様に、水平方向６４０ドット、垂直２４０ラインとして、先ず奇数フィールドを、同様に続いて水平方向６４０ドット、垂直方向２４０ラインとして偶数フィールドに準じた、例えば毎秒３０フレームのインターレース画像信号として、上記第１の実施の形態の読み出しタイミングと同様に、第１の画像フレームメモリ３０４と第２の画像フレームメモリ３１１を読み出し、図１７に示す如く画像データ１より得られる第１のビデオカメラ３による画像を画面の左に、画像データ２より得られる第２のビデオカメラ４による画像を画面の右に合成して表示する。
【０１９５】
また、キャラクタ信号発生部５０４より出力されるキャラクタ信号は、メモリ読み出しコントロール部３０５より得られる同期信号及びクロック信号に基づき、データセレクタ３０６を介してＮＴＳＣエンコーダ部３０７により変調され、ディスプレイ１０３に供給され、図１８に示す如くディスプレイ１０３の表示画面においては、上記２つの画像以外の、図示するＣエリアにキャラクタ情報を表示するものである。
【０１９６】
以上の処理により、上記第１の実施の形態及び第３の実施の形態に示すような効果が得られると同時に、上記第１の圧縮画像と第２の圧縮画像を抽出して復調した画像信号は、データとして２つに分離されており、表示画面の任意の位置に設定して、配置できる。
【０１９７】
図１９はその例であり、例えば基本画像がコンピュータグラフィックスフォーマットのＸＧＡの場合、図２０に示すように、その左右両方の下端角の領域に表示して、残りの領域にはコンピュータの映像等を表示してもよい。この場合、本実施形態における電気的構成においては、上記２つの画像フレームメモリ３０４、３１１及びキャラクタ信号発生部５０４の読み出し周波数及びタイミングを適合化することにより、実施可能である。この場合、データセレクタ３０６のブランキング用ＲＯＭにおいても、メモリ読み出しコントロール部３０５に同期して適正タイミングにて機能することは勿論である。
【０１９８】
以上説明したように、本発明の第４の実施の形態によれば、上記第１、第２及び第３の実施の形態と同様に、ビデオ会議で用いる特に大型ディスプレイにおいて会議を行う場合、多くの出席者の顔の表情を良好に撮影、伝送、表示が可能なように構成することで、遠隔地の会議出席者が自然に向かい合うイメージで会議ディスプレイに画像を表示可能となり、効果的なビデオ会議が可能となるという効果を奏する。
【０１９９】
［第５の実施の形態］
上述した本発明の第１〜第４の実施の形態において、上記第１のビデオカメラ３と第２のビデオカメラ４の画像信号の出力が、一部或いは全部、光学的に、画像合成部１０或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のインターフェースと接続され伝送されるようにしても、同様の実現は可能である。
【０２００】
［第６の実施の形態］
上述した本発明の第１〜第５の実施の形態において、上記第１のビデオカメラ３と第２のビデオカメラ４の画像信号の出力が、一部或いは全部、電波の使用による無線通信手段により、画像合成部１０或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のインターフェースと接続され伝送されるようにしても、同様の実現は可能である。
【０２０１】
［第７の実施の形態］
上述した本発明の第１〜第６の実施の形態において、ディスプレイは、プラズマディスプレイデバイス（ＰＤＰ）の他に、陰極線管（ＣＲＴ）によるディスプレイ、液晶或いは動揺画素ミラー２次元配列ディスプレイデバイス等による、ライトバルブリアプロジェクションディスプレイ、上記と同様のディスプレイによるライトバルブフロントプロジェクションディスプレイのスクリーン画面、液晶表示フラットディスプレイデバイス、ルミネッセンスフラットディスプレイデバイス、ＬＥＤアレイフラットディスプレイデバイス、ＦＥＤ（Field Emission Display）、ＳＥＤ（Surface condition Electron Emitter Display）の何れであっても、勿論同様の効果が得られるものである。
【０２０２】
［他の実施の形態］
上述した本発明の第１〜第４の実施の形態においては、２つのビデオ会議端末を伝送回線で接続し、会議出席者の顔の表情を撮影、伝送、表示する場合を例に上げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、３つ以上のビデオ会議端末を伝送回線で接続し、会議出席者の顔の表情を撮影、伝送、表示する場合にも適用可能である。
【０２０３】
また、上述した本発明の第１〜第４の実施の形態においては、ビデオ会議用途の場合を例に上げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、コミュニケーション用途にも適用可能である。
【０２０４】
尚、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０２０５】
この場合、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、或いはダウンロードなどを用いることができる。
【０２０６】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０２０７】
更に、記憶媒体等の媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０２０８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１の撮像装置の光軸と表示画面の底辺に平行な該表示画面の左右の両端を結ぶ直線Ｘ−Ｘ’との成す角度を４５度に設定するとともに、第１の撮像装置における光軸を中心線とした同一水平面上の左右方向の撮像範囲を、ビデオ会議の出席者を被写体として捉える角度の範囲に設定し、第２の撮像装置の光軸と表示画面の底辺に平行な該表示画面の左右の両端を結ぶ直線Ｘ−Ｘ’との成す角度を４５度に設定するとともに、第２の撮像装置における光軸を中心線とした同一水平面上の左右方向の撮像範囲を、ビデオ会議の出席者を被写体として捉える角度の範囲に設定し、第１の撮像装置及び第２の撮像装置の高さを、表示画面の下辺から上辺までの間で移動可能に構成するとともに、第１の撮像装置及び第２の撮像装置を、表示装置に対して着脱可能に構成し、第１の撮像装置及び第２の撮像装置の撮影方向を、互いの光軸が交わる所定の角度に設定可能とすることにより、即ち、ビデオ会議で用いる特に大型ディスプレイにおいて会議を行う場合、多くの出席者の顔の表情を良好に撮影、伝送、表示が可能なように構成することで、遠隔地の会議出席者が自然に向かい合うイメージで会議ディスプレイに画像を表示可能となり、効果的なビデオ会議が可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイ装置の構成を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイ装置を使用した会議のレイアウト例を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイ装置を使用した会議のレイアウト例を示す上面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイ装置により送出された画像の受像画の表示例を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイ装置における第１のビデオカメラの撮影画像のイメージ例を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイ装置における第２のビデオカメラの撮影画像のイメージ例を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムにおける画像合成部の詳細構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムにおける画像フレームメモリ読み出しを示すタイミング図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムにおける画像合成部の詳細構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムにおける画像合成部の詳細構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る画像の例を示す説明図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムの構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係るビデオ会議用通信プロトコルの例を示す説明図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態に係るビデオカメラ付きビデオ会議用ディスプレイシステムにおける画像合成部の詳細構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態に係る受像画像表示例を示す説明図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態に係る第２の受像画像表示例を示す説明図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態に係る第３の受像画像表示例を示す説明図である。
【図２１】本発明の第４の実施の形態に係る第４の受像画像表示例を示す説明図である。
【図２２】本発明の第１〜第４の実施の形態に係るプログラム及び関連データを記憶した記憶媒体の記憶内容の構成例を示す説明図である。
【図２３】本発明の第１〜第４の実施の形態に係るプログラム及び関連データが記憶媒体から装置に供給される概念例を示す説明図である。
【図２４】従来例に係る会議用ディスプレイ、会議出席者、会議用テーブルの配置例を示す側面図である。
【図２５】従来例に係る会議用ディスプレイ、会議出席者、会議用テーブルの配置例を示す上面図である。
【図２６】従来例に係るビデオカメラが撮影したカメラ画像のイメージを示す説明図である。
【図２７】従来例に係る会議用ディスプレイ、会議出席者、会議用テーブルの別の配置例を示す側面図である。
【図２８】従来例に係る会議用ディスプレイ、会議出席者、会議用テーブルの別の配置例を示す上面図である。
【図２９】従来例に係るビデオカメラが撮像した別のカメラ画像のイメージを示す説明図である。
【図３０】従来例に係るビデオ会議用ディスプレイ、ビデオカメラ等の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  ディスプレイ本体
２  画面表示枠
３  第１のビデオカメラ
４  第２のビデオカメラ
１０  画像合成部
１１、１０１  マイクロフォン
１２、１０４  スピーカ
１３、１０５  ビデオ会議端末
１４、１０６  コーデック
１５、１０７  伝送回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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