(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像データに基づくカラー画像を印刷するために複数の色成分のインクを順次この用紙に印刷せしめるためのサーマルヘッドと、
バッテリ電源手段と、
前記バッテリ電源手段の出力電圧値を検出する電圧値検出手段と、
前記各色成分のインクをそれぞれ用紙に印刷する以前のタイミングにおいて前記バッテリ電源手段からの出力電力を負荷である前記サーマルヘッドに供給して当該サーマルヘッドのプレヒートを行うよう制御すると共に、前記電圧値検出手段が当該プレヒートの直後の所定のタイミングにおいて検出した、前記サーマルヘッドへの前記出力電力の供給を遮断し当該サーマルヘッドを負荷としない状態における前記バッテリ電源手段の出力電圧値に応じて、印刷時における前記サーマルヘッドを負荷とした際の前記バッテリ電源手段の出力電圧の高低に依存せずにインクの印刷濃度を一定とすべく印刷時において前記サーマルヘッドに印加する電力の供給時間を変更するよう制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
前記所定のタイミングは、前記サーマルヘッドのプレヒートのための当該サーマルヘッドへの前記出力電力の供給を遮断した直後から前記バッテリ電源手段の出力電圧値が略一定の値を示す期間内におけるタイミングであることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント動作用電源として着脱自在なバッテリを備えた昇華型のサーマルプリンタ等のプリンタ装置に関し、特に印刷濃度を安定させるべくサーマルヘッドの通電の補正を行うことで安定した画質でのプリントを可能にし、プリント性能の向上化及び低コストでの小型化を実現できるプリンタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータ、カメラ一体型ビデオテープレコーダ及び電子スチルカメラ等からの映像をハードコピーする装置として、フルカラー化によって高精細な画像表示を可能にした感熱転写型のプリンタ装置が普及している。
【０００３】
感熱転写型の従来のプリンタ装置においては、記録紙をプラテンローラとサーマルヘッドとの間にインクシートと共に圧接挟持する。インクシートはベースフィルムに複数色の熱昇華性染料を塗布したものであり、熱昇華性染料が記録紙と圧着されるように配置される。サーマルヘッドの一面には複数の発熱体が設けられており、サーマルヘッドに通電することにより、これらの発熱体は印刷データに応じて適宜発熱し、ベースフィルムを介して熱昇華性染料を加熱する。これにより、熱昇華性染料は昇華して記録紙に転写記録される。
【０００４】
この種のプリンタ装置においては、従来より印字，印画品質の向上化及びコスト低減化を目的とした提案も数多くなされており、例えば特開平５−２３８０４６号公報に記載のバッテリ駆動方式プリンタや、特開平７−１９５７２９号公報に記載の感熱転写記録装置などの提案がある。
【０００５】
前記特開平５−２３８０４６号公報の記載の提案は、印画用電源としてリチャージャブルバッテリを備えたバッテリ駆動方式プリンタに関するものであって、非印画時にリチャージャブルバッテリにＡＣ整流部、スイッチング部、電圧コントロール部、二次側整流部からなる整流直流電圧源で充電しておいて印画時に放電し、印画電力を供給する。このときの放電による電圧降下を検出し、上記整流直流電圧源の出力がその電圧降下分になるよう電圧コントロール部で制御して、充電／重畳切替部、重畳部を介してバッテリに重畳し、補正する。これにより、印画電圧を安定にして印画品質を向上させるようにしている。
【０００６】
また、特開平７−１９５７２９号公報に記載の提案は、サーマルヘッドを用いて熱的な記録を行う感熱転写記録装置に関するものであって、備えられた印画電圧センシング部によってサーマルヘッドに印加された電圧を検出し、印画電圧センシング部の出力電圧のピーク値を検出するピーク値検出部の検出出力電圧と印画電圧設定部により設定された電圧とを加算する電圧加算回路の出力電圧に基づいてサーマルヘッドに印加する電圧を生成している。つまり、サーマルヘッドに印加された電圧を検出し、サーマルヘッドの出力電圧が一定になるように印加電圧を制御して印字濃度を安定するようにしている。
【０００７】
ところで、このようなプリンタ装置では、安価でしかも品位の良いプリント画の可能なプリンタ装置が望まれる他に、モバイルプリンタ装置としていつでも何処でもプリントできるように、小型軽量で携帯可能なプリンタ装置の要求も強い。
【０００８】
このような要求に伴い、携帯用のプリンタ装置を実現するためには、ＡＣ電源のない場所でも動作可能としてその有用性を向上させるためバッテリのみで駆動可能であることが重要な要件となる。また、画像印刷についてみれば、その画質の高さから上述した昇華型のような熱転写式のプリンタ装置が望まれる。
【０００９】
しかしながら、かかる熱転写式のプリンタ装置はその熱転写印刷の際に大量の電力が必要である一方、バッテリ電源の容量には限りがあることから、その使用途中において電圧の降下は避けられない。ＡＣ電源を使用するものであれば、供給電圧は常に一定であり、印刷画質のバラツキも小さいものとなるが、バッテリのみで熱転写式の印刷ではバッテリの消耗度に依存した大きな電圧降下にも対応して十分安定した画質での印刷を如何に実現させるかが大きな課題である。
【００１０】
このような要求を考慮すると、上述した従来技術としての前記特開平５−２３８０４６号公報の提案によるバッテリ駆動方式プリンタでは、常に所定の印画電圧を維持することができるが、ＡＣからの入力が常に不可欠の構成であり、バッテリのみでの駆動は行えないといった問題点があった。
【００１１】
また、他の従来技術としての前記特開平７−１９５７２９号公報の提案による感熱転写記録装置では、サーマルヘッドに印加された電圧を検出し、サーマルヘッドの出力電圧が一定になるように印加電圧を制御して印字濃度を安定する構成の他に、サーマルヘッド印加電圧を正確に測定するために電圧のピーク値を検出するピーク値検出部を用いた構成が開示されているが、バッテリのみでの駆動を指向した構成ではなく、バッテリ電源の出力電圧の変動に対応する補正処理等の技術については何ら述べられていない。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
このように、前記従来の特開平５−２３８０４６号公報の提案によるバッテリ駆動方式プリンタでは、常に所定の印画電圧を維持することができるが、ＡＣからの入力が常に不可欠の構成であり、バッテリのみでの駆動は行えないといった問題点があった。また、他の従来技術としての前記特開平７−１９５７２９号公報の提案による感熱転写記録装置では、サーマルヘッドに印加された電圧を検出し、サーマルヘッドの出力電圧が一定になるように印加電圧を制御して印字濃度を安定する構成の他に、サーマルヘッド印加電圧を正確に測定するために電圧のピーク値を検出するピーク値検出部を用いた構成が開示されているが、バッテリのみでの駆動を指向した構成ではなく、バッテリ電源の出力電圧の変動に対応する補正処理等の技術については何ら述べられていない。以上の理由から、従来の昇華型の熱転写式プリンタ装置では、電源としてバッテリを採用した場合には、バッテリの消耗度に依存した大きな電圧降下にも対応して十分安定した画質での印刷を行うことが出来ないといった問題点があった。
【００１３】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、バッテリの消耗度に依存した大きな電圧降下にも対応すべくサーマルヘッドでの印画濃度を一定となるように補正制御することで、十分安定した画質でのプリントを行い、プリント性能の向上化及び低コストでの小型化を実現できるプリンタ装置の提供を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリンタ装置は、用紙に画像データに基づくカラー画像を印刷するために複数の色成分のインクを順次この用紙に印刷せしめるためのサーマルヘッドと、バッテリ電源手段と、前記バッテリ電源手段の出力電圧値を検出する電圧値検出手段と、前記各色成分のインクをそれぞれ用紙に印刷する以前のタイミングにおいて前記バッテリ電源手段からの出力電力を負荷である前記サーマルヘッドに供給して当該サーマルヘッドのプレヒートを行うよう制御すると共に、前記電圧値検出手段が当該プレヒートの直後の所定のタイミングにおいて検出した、前記サーマルヘッドへの前記出力電力の供給を遮断し当該サーマルヘッドを負荷としない状態における前記バッテリ電源手段の出力電圧値に応じて、印刷時における前記サーマルヘッドを負荷とした際の前記バッテリ電源手段の出力電圧の高低に依存せずにインクの印刷濃度を一定とすべく印刷時において前記サーマルヘッドに印加する電力の供給時間を変更するよう制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
（構成）
図１及び図２は本発明が適用されるプリンタ装置の概略構成を説明するためのもので、図１は該装置の全体構成を示す斜視図、図２は該装置の主要部分の構成を示す断面図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態のプリンタ装置１は、プリント機能に必要な各種の機械的機構や構成部品、基板等を収容する本体カバー２と、この本体カバー２の下部に取り付けられる本体底部３とで筐体を形成して装置１の主要外観部分を構成している。
【００２１】
前記装置１のフロント側（図中に示す左側前方）の本体カバー２には、複数の記録紙６を収納することが可能な給紙カセット５を装着するための給紙カセット装着開口２ａが形成され、この給紙カセット装着開口２ａを介して給紙カセット５が着脱自在に装着されるようになっている。
【００２２】
また本体底部３の対応する部位には、前記給紙カセット５を装置から取り外しした際に前記給紙カセット装着開口２ａを閉じるための開閉蓋４ａが開閉可能に設けられている。この開閉蓋４ａには、閉じた際にその閉じた状態を保持するためのロック手段４ｃが設けられており、このロック手段４ｃと本体カバー２の対応する位置に設けられた係止手段（図示せず）とによって、該開閉蓋４ａがロックされるようになっている。
【００２３】
本体カバー２のフロント側からみて右側の側面には、開口２ｆが形成され、この開口２ｆを介して露出し且つ装置内部に配設されたメインフレーム１２ｂには、インクリボン７ａが巻回されてなるインクカセット７を装着するためのインクカセット挿入口２ｂが形成されている。なお、インクリボン７ａは、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），透明なオーバーコート用インク（ＯＰ）等の複数色の熱転写インクを順次繰り返して塗布されたものである。
【００２４】
また、本体カバー２には、この開口２ｆを閉じるための開閉蓋４ｂが開閉可能に設けられており、前記開閉蓋４ａと同様に閉じた際にその閉じた状態を保持するためのロック手段４ｄが設けられ、このロック手段４ｄと本体カバー２の対応する位置に設けられた係止手段（図示せず）とによって、該開閉蓋４ｂがロックされるようになっている。
【００２５】
本体カバー２の背面側（図中に示す右側後方）の部位には、携帯用として必要な駆動電源供給手段としてのバッテリー８を着脱自在に取り付けるためのバッテリ取付用溝２ｃが形成されている。このバッテリ取付用溝２ｃには、バッテリー８の取付面に形成された取付部８ａが嵌合してこれに取り付けられるようになっており、またこのバッテリ取付部８ａの上部に設けられた係止部８ｃとバッテリ取付用溝２ｃの対応する位置に設けられた係止手段（図示せず）とが係合することによって、バッテリー８の取付状態を保持することが可能である。
【００２６】
また、バッテリー８の取付部８ａの面上には、該バッテリー８に蓄積された電力を装置１内部へと供給するための複数の電池切片８ｂが設けられており、該バッテリー８をバッテリー取付用溝２ｃに取り付けた際に、該装置１の背面側に設けられた電池切片（図示せず）と接触して電気的に導通することにより、装置１内部へと電力を供給することができるようになっている。
【００２７】
本体カバー２の上面には、操作パネル２ｄ，表示部２ｅ，第１及び第２のメモリカード挿入口２ｈ，２ｉ等が設けられている。操作パネル２ｄは、該装置１に対して各種の制御動作実行命令を指示する指示手段としての操作ボタン３０ａ〜３０ｉと、プリント動作進行に係わる点灯表示を行うＬＥＤ（発光ダイオード）などで構成される表示ランプ３１ａ〜３１ｄとを備えて構成している。
【００２８】
操作ボタン３０ａ〜３０ｉには、電源投入及び電源オフを指示する電源ボタン３０ａ、プリント動作を指示するプリントボタン３０ｂ、プリントモード（標準プリント，インデックスプリント，全コマプリント、ＤＰＯＦプリントなど）を選択するプリントモード選択ボタン３０ｃ、画質（標準，ソフト，シャープ）を選択するシャープネスボタン３０ｄ、分割プリントの分割数（分割無し、２，４，９，１６画面）を選択する分割ボタン３０ｅ、日付プリント及び日付プリント表示形態を指定する日付ボタン３０ｆ、メモリーカード９の切換を行うカード切換ボタン３０ｇ、プリントコマ番指定モードとプリント枚数（コピー枚数）指定モードを切り換えるコマ番／プリント枚数切換ボタン３０ｈ、コマ番又はプリント枚数の数を増減する（＋）ボタン及び（−）ボタン３０ｉなどがある。
【００２９】
また、表示ランプ３１ａ〜３１ｄには、プリント中であることを点灯表示するプリント中ランプ３１ａ、インクリボン終了，給紙カセット無し，及び記録紙無しなどを点灯表示するリボン／ペーパーランプ３１ｂ、リボンカセットの開閉蓋開き，通信エラーなどを点灯表示するエラーランプ３１ｃ、メモリーカード９かのデータ読み込み（アクセス中）や充電電池（図示せず）及びＤＣコネクタ１０が接続した状態で電源ボタン３０ａによる電源オフを行ったときに充電が開始実行されていることを点灯表示するアクセス／充電ランプ３１ｄなどがある。
【００３０】
また、この操作パネル２ｄ中の切欠部分には前記表示部２ｅが配置されている。この表示部２ｅは、例えばＬＣＤであり、該装置１によるプリント動作時の制御処理内容（プリントモード実施形態，画質モード指定，分割モード指定，メモリカード切換指定，日付プリント指定，日付プリント表示形態／切換指定，ファイル名，コマ板／プリント枚数指定，コマ番又はプリント枚数表示又はＤＰＯＦの設定無しを意味する文字表示，及びバッテリー残量表示など）を表示する。
【００３１】
前記第１及び第２のメモリカード挿入口２ｈ，２ｉは、本体内部にそれぞれ設けられたソケット（図示せず）に対応して形成されたもので、第１，第２のメモリカード挿入口２ｈ，２ｉを介してプリントする画像情報信号（プリント制御情報が含まれることもある）を記録した異なる２種の第１及び第２のメモリーカード９ａ，９ｂがそれぞれ挿入される。また、第１及び第２のメモリカード２ｈ，２ｉは、対応するソケットに対して着脱自在に装着可能となっている。なお、第１のメモリカード９ａとしては、例えばスマートメディア（ＳＭ）が用いられており、また、第２のメモリーカード９ｂとしては、例えばコンパクトフラッシュ（ＣＦ）が用いられている。本実施の形態では、メモリーカードの種類やメモリーカード数についてはこれに限定されるものではなく、勿論他のメモリーカード等を組み合わせて構成しても良い。
【００３２】
このように、第１，第２のメモリーカード挿入孔２ｈ，２ｉとともに設けられた各スロット（図示せず）に、第１のメモリカード９ａあるいは第２のメモリカード９ｂを装着することにより、いずれかのメモリカード９からプリントするのに必要な画像情報信号やプリント制御情報を取り込むことが可能となる。
【００３３】
また、本体カバー２の前記第１，第２のメモリーカード挿入口２ｈ，２ｉ近傍には、これらのメモリーカード挿入口２ｈ，２ｉを塞ぐためのダストカバー２ｊが開閉可能に設けられている。このダストカバー２ｊは、本体カバー２の所定箇所に設けられた切欠２ｋによって、その端部を摘みやすくなっており、容易に開くことができる。このダストカバー２ｊを開くことにより、前記第１，第２のメモリーカード挿入口２ｈ，２ｉが露出され、また閉じるときには、開閉側端部に突設してなる係合爪２ｍが本体側に設けた係合孔２ｎに係入するようになっており、該ダストカバー２ｊを閉じることでダスト等の侵入を防止している。
【００３４】
また、第２のメモリカード挿入口２ｉ近傍には、例えばコンパクトフラッシュ等の第２のメモリカード９ｂをイジェクトするためのイジェクトボタン２ｌが設けられている。第２のメモリカード９ｂをイジェクトする場合には、このイジェクトボタン２ｌを押下することにより、第２のメモリカード９ｂがイジェクトされる。
【００３５】
一方、本体カバー２のインクカセット挿入口２ｂが設けられている逆側の側面の後端部には、通常のＡＣ電源を直流（ＤＣ）に変換して該装置１内に供給するためのＤＣコネクタ１０が着脱自在に取り付けられるようになっている。このＤＣコネクタ１０は、ＡＣコンセント１０ａにより一般のＡＣ電源を取り込み、この取り込んだＡＣ電源をＡＣコンセント１０ａ内、あるいはこのＡＣコンセント１０ａとＤＣコネクタ１０との間に設けられたＡＣ／ＤＣ変換器（図示せず）によって直流電源（ＤＣ）に変換し、該装置１の駆動電力として装置内に供給する。
【００３６】
また、本実施の形態のプリンタ装置１では、単に第１，第２のメモリカード９ａ，９ｂにより画像情報信号を取り込むだけではなく、例えばパーソナルコンピュータやビデオ記録再生機器等からの画像情報信号を取り込むことも可能である。つまり、本体カバー２の側面の手前側部分には、上述したパーソナルコンピュータやビデオ記録再生機器等に接続されたＰＣコネクタ１１を着脱自在に装着可能なＰＣ用コネクタ（図示せず）が設けられている。したがって、本実施の形態のプリンタ装置１では、第１，第２のメモリカード９ａ，９ｂの他にも各種画像機器等に接続されたＰＣコネクタ１１によって様々な画像情報信号を取り込むことができるので、使用範囲を拡大することが可能である。
【００３７】
また、プリンタ装置１に使用する給紙カセット５は、複数の記録紙６を収納可能であり、上面には取り外し可能なカバ−５ａが設けられている。このカバ−５ａは、給紙カセット５の挿入側先端部分が切り欠いて形成されており、この切欠部分を介して収納された複数の記録紙６の最上層が露出している。給紙カセット５の挿入時、給紙カセット５の先端部分による位置決めによって装置１内部に配置された給紙ローラ（図示せず）がこのカバ−５ａの切欠部分より露出している１枚の記録紙６上に当接し、回転駆動することにより、確実に１枚の記録紙６を装置内部へと搬送することができるようになっている。
【００３８】
一方、基板２２は、図２に示すように該プリンタ装置１の底面側に配設され、プリント動作するのに必要な回路群、例えば記録紙送り制御用のＩＣ回路（図示せず）とインクリボン送り制御用のＩＣ回路（図示せず）との少なくとも一方を搭載した制御基板２２ａと、プリンタ装置１の一側面側に配置されるように前記制御基板２２ａに取り付けられ、バッテリー８の充電が可能な充電回路等を備えたパワー基板２２ｂと、該パワー基板２２ｂの背面側に並設され、前記第１，第２のメモリカード２ｈ，２ｉを装着するスロット８２ａ，８２ｂが取り付けられた媒体ソケットユニット基板２２ｃとで構成されている。
【００３９】
前記制御回路基板２２ａと前記パワー基板２２ｂとは、図中に示すように前記制御回路基板２２ａの一端部側に設けられた接続手段としてのコネクタ２３を介して前記パワー基板２２ｂの一端部側が接続される。また前記制御回路基板２２ａと前記媒体ソケットユニット基板２２ｃとは、前記制御回路基板２２ａの一端部側に設けられた接続手段としてのコネクタ６３を介して前記媒体ソケットユニット基板２２ｃの一端部側が接続される。つまりこのように各基板が取り付けられることにより、基板２２全体が略Ｌ字状に構成されることになり、装置の小型化に適した配置構成となる。
【００４０】
また、制御基板２２ａ上には、プリント動作するのに必要な回路群、例えば図示はしないが記録紙送り制御用のＩＣ回路やインクリボン送り制御用のＩＣ回路、また映像信号処理回路等の回路が搭載されている。また、制御基板２２ａ上の側端部には、ＰＣコネクタ１１を着脱自在に装着するＰＣ用コネクタが配設されている。さらに、制御基板２２ａ上の前面側端部には、該装置に搭載された各種の電子部品（図示せず）と電気的に接続するための複数のコネクタ（図示せず）が配設されている。なお、これらの回路やコネクタ間は、制御基板上に必要な配線形態に基づき設けられた印刷パターン３１によって、電気的に接続されるようになっている。
【００４１】
パワー基板２２ｂは、コネクタ２３によって前記制御基板２２ａとでＬ字状に構成しているが、このコネクタ２３によって、前記制御基板側の各種電子部品と電気的に接続されるようになっている。またパワー基板２２ｂの内側の面上には図示はしないがバッテリー８を充電させるための充電回路やサーマルヘッド２０及びサーマルヘッド駆動機構等を制御するための制御用ＩＣ回路等が配設されるようになっている。さらに、パワー基板２２ｂの側面側端部には、図示はしないがサーマルヘッド駆動機構や大型コンデンサ等に対して電気的接続を行うためのコネクタ（図示せず）が設けられている。
【００４２】
一方、媒体ソケット基板２２ｃは、図２に示すように第１のメモリカード用ソケット(図示せず）と第２のメモリーカード用ソケット８２ｂが取付部材６１によってそれぞれ内側面に取り付けられている。この取付部材６１は、前記パワー基板２２ｂに取り付けられ、該取付部材６１の基端部が媒体ソケット基板２２ｃに対してねじ６４で螺合することにより、各ソケットを固定している。
【００４３】
また、この媒体ソケットユニット基板２２ｃは、各種のメモリカードの装着に伴い発生する押下力に対してある程度の強度を確保するために、その基端部が本体底部３の面上に取り付けられたサポート部材６０にねじ６４によって固定されている。つまり、このサポート部材６０に前記媒体ソケットユニット基板２２ｃが取り付けられることにより、各種のメモリーカード９ａ，９ｂの装着に伴い生じる押下力から機器の破損を防止することが可能である。
【００４４】
また図示はしないが、前記媒体ソケットユニット基板２２ｃの背面側には、前記パワー基板２２ｂの充電回路と電気的に接続された接続部材が配置されており、この接続部材には、バッテリー８の電池切片８ｂと接触して電気的に接続するための電池切片が突出するように設けられている。したがって、バッテリー８が本体カバー２のバッテリー取付用溝２ｃに装着された場合には、この接続部材の電池切片とバッテリー８の電池切片８ｂとが接触して導通することにより、バッテリー８の電力をプリンタ装置１本体内へと供給することが可能である。
【００４５】
上記構成より、配線長さの短縮が図れ、プリンタ装置の小型化及び軽量化を図ることが可能となり、携帯用として最適なプリンタ装置を構成することが可能である。また、基板の製造工程を考慮しても、基板２２が３つの基板２２ａ，２２ｂ，２２ｃにて構成されているので、それぞれ分担して基板の製造作業を行うことができ、またその組立工程も容易に行うことができることから、製造工程の簡略化を図ることも可能となり、コスト低減にも大きく寄与する。
【００４６】
上記構成のプリンタ装置の基本的な動作を図２を参照しながら説明する。
図２に示すように、まず、給紙カセット５に収容されている最上層の記録紙６が給紙ローラ１８によってプリンタ装置１内部へと移送される。このとき、給紙カセット５のプリンタ装置側基端部がＲ形状に構成されているので、記録紙６は円滑に給紙ローラ１８の回転によって移送することができる。
【００４７】
装置内部前方に配置されたピンチローラ１５及びグリップローラ４０の前段には、メインフレームに取り付けられた記録紙搬送経路４３ａ，４３ｂを形成するガイド板４１ａ，４１ｂ，４１ｃが設けられており、給紙ローラ１８により移送された記録紙６は、このガイド板４１ｃに取り付けられたテープ部材４２を押し上げながら、形成された搬送経路４３ａを介してピンチローラ１５とグリップローラ４０との間に搬送される。このとき、図示はしないがガイド板４１ｂの記録搬送経路近傍に取り付けられた記録紙搬送位置検出部としてのセンサーによって、記録紙６が正常に搬送されているか否かが検出され、この検出結果に応じて、制御基板２２ａに設けられた主要制御部（ＣＰＵ８１で図３参照）によってプリント動作開始の有無が決定される。正常に搬送されていない場合には、ＣＰＵ８１は本体カバー２面上の表示部２ｅにエラー表示等を行わせ、そうでない場合には、プリント動作を開始するように駆動制御を行う。
【００４８】
プリント動作を開始すると、ピンチローラ１５とグリップローラ４０とによって記録紙６は挟持され、ＣＰＵ８１によって、記録紙送り／リボン送り機構の駆動が制御されて、表面に滑り止め手段が施してあるグリップローラ４０の回転駆動により、プリント時における記録紙６の搬送が調整される。つまり、記録紙６の先端部分がガイド板１３ａ，１３ｂにより形成された記録紙搬送経路４４を介して搬送され、記録紙６の後端部分がサーマルヘッド２０とプラテンローラ１４とにおけるプリント開始地点に到達するように記録紙６の搬送が制御される。
【００４９】
プリント時、グリップローラ４０及びピンチローラ１５による回転により、この記録紙６とインクリボン７ａとをサーマルヘッド２０とプラテンローラ１４との間で押圧しながら移送して、パワー基板２２ｂ上に設けられた制御回路によってサーマルヘッド２０の発熱体に電流を流すことにより、インクリボン７ａの熱転写インクを溶解又は昇華して、記録紙６に転写してプリントを行う。同時に、プリント時、インクリボン送り制御用の回路によって、プリント時に必要なインクリボン７ａの送りも制御される。
【００５０】
この場合、インクリボン７ａの一色目のイエロー（Ｙ）を記録紙６にプリントするときには、ピンチローラ１５とグリップローラ４０とで記録紙６を図中左側方向に移送し、且つこの記録紙６とインクリボン７ａとをサーマルヘッド２０とプラテンローラ１４との間で押圧しながら移送して、サーマルヘッド２０の発熱体（図示せず）にイエロー（Ｙ）に応じた画像情報信号を供給している。
【００５１】
またこのときの記録紙６の先端部は、Ｕ字形状のガイド板１３ａとその内側に配設された同形状のガイド板１３ｂとで構成される記録紙搬送経路４４内にあり、一方記録紙６の後端部分は、搬送経路４３ａを介してガイド板４１ｃに取り付けられたテープ部材４２を押し下げながら記録紙搬送経路４３ｂに移送しながら、一色目のプリントが実施される。
【００５２】
なお、プリント時におけるサーマルヘッド２０の位置は、例えば３つのポジション（上部に移動した位置、図中に示すように下部に移動した位置、そして、それらの中間位置となる待機状態時のパーシャル位置）となるようにサーマルヘッド駆動機構によって切換動作が可能であり、プリント動作に応じて、ＣＰＵ８１によりその位置が制御されるようになっている。
【００５３】
そして、記録紙６への一色目のイエロー（Ｙ）のプリントが終了すると、ＣＰＵ８１は、サーマルヘッド駆動機構（図示せず）を駆動制御して、サーマルヘッド２０をプラテンローラ１４側から離間させてパーシャル位置に移動させる一方、ピンチローラ１５及びグリップローラ４０とで記録紙６をプリンタ装置１の後方（図中右側方向）に戻し、次に、以降上記の動作を繰り返して二色目のマゼンタ（Ｍ），三色目のシアン（Ｃ），透明のオーバーコート（ＯＰ）の順に記録紙６上に各色を順次重ね合わせてカラープリントを行う。
【００５４】
なお、各色のプリントが開始されるまでの間、記録紙６はグリップローラ４０とピンチローラ１５によって該プリンタ装置１の後方側（図中右側方向）に移送されることになるが、このとき、記録紙６の先端部は、Ｕ字形状のガイド板１３ａ，１３ｂとの記録紙搬送経路４４内に案内されながら移送され、図示しないセンサーによって該記録紙６の後端部分が検出されると、この検出結果に基づきピンチローラ１５及びグリップローラ４０による回転制御によって、記録紙６の後端部がサーマルヘッド２０とプラテンローラ１４とのプリント開始位置にセットされる。
【００５５】
また、サーマルヘッド２０の発熱抵抗体が記録紙６にインクリボン７ａの各熱転写インクを転写する際に、サーマルヘッド２０の発熱抵抗体に対するプラテンローラ１４の接触位置が正規の位置ではなく、位置ずれが生じてしまった場合には、この位置ずれに対応した一対のブッシュ５０を選択して交換することにより、プラテンローラ１４の回転軸の中心位置を偏心させて、正規の位置に調整することも可能である。
【００５６】
こうして、各色全てのプリントが終了すると、プリントされた記録紙６は、図示しない排出のための紙送り機構によって、記録紙搬送経路４３ｂを通って装置外部に排出され、プリント動作を完了する。なお、プリント完了後における記録紙６の排出は、記録紙搬送位置検出部としての他のセンサーによって検出されるようになっており、該検出結果がＣＰＵ８１に供給されることによって１画面のプリントが完了したタイミングが認識される。
【００５７】
ところで、このような構成の本実施の形態のプリンタ装置では、上記の如く、携帯用のプリンタ装置を実現するために、電源としてバッテリを用いているが、バッテリの消耗度に依存した大きな電圧降下にも対応して十分安定した画質でのプリントを行うための改良がなされている。この改良により、電源としてバッテリを用いた場合でもプリント性能の向上化を図り、且つ携帯用として好適な低コストでの小型化が可能である。これを実現するための実施の形態を図３乃至図７に示す。
【００５８】
図３乃至図７は本発明に係るプリンタ装置の一実施の形態を示し、図３は図１の装置に搭載された主要部分の電気的な回路構成を示すブロック図、図４は本実施の形態の特徴となるＣＰＵにおける制御動作例を示すフローチャート、図５は本実施の形態の特徴となる電圧補正に伴う電圧値取得動作を説明するためのタイミングチャート、図６は図５に示すプレヒート時の印加電圧パルスの拡大図、図７は電圧補正処理時に使用されるテーブルデータを示す特性図をそれぞれ示している。
図３に示すプリンタ装置１は、電源としてバッテリを用いた場合でもプリント性能を向上させるために、各色成分のインクをそれぞれ記録紙６に印刷する直前のタイミングにおいてバッテリ８からの電力をサーマルヘッドに供給しその直後の所定のタイミングでこの電圧値を検出するとともに、この検出された検出結果に対応してサーマルヘッドにおけるインクの印刷濃度をバッテリ８からの供給電圧の高低に関わらず一定となすべく補正を行わしめるための主要構成を示している。
【００５９】
プリンタ装置１は、図３に示すようにパラレルポートインターフェース８０，制御手段としてのＣＰＵ８１，プリント情報読み込み部８２，メモリ８３，液晶コントローラ８４，操作ボタン３０及びキーインターフェース８６，プリントコントローラ８７，バッテリコントローラ８８，記録紙搬送位置検出部８９，サーマルヘッド２０，バッテリ８及び表示部２ｅを少なくとも含んで構成されている。
【００６０】
パラレルポートインターフェース８０は、パソコン７０と接続し、パソコン７０との電子データの授受を行うための通信手段であり、パソコン７０から印刷対象画像信号を取り込む場合には、このパラレルポートインターフェース８０によって装置内に取り込まれる。
【００６１】
プリント情報読み込み部８２は、第１及び第２のメモリカード９ａ，９ｂのメモリカード９を着脱自在に装着し、該メモリカード９から印刷対象画像信号やプリント制御情報などを装置内に読み込み、あるいはそのメモリカードに対して書き込み等を行うもので、第１及び第２のソケット８２ａ，８２ｂと、第１及び第２のメモリカード用インターフェース８２ｃ，８２ｄとを有して構成されている。
【００６２】
第１のソケット８２ａには第１のメモリカード９ａ（ＳＭ）が着脱自在に装着され、該第１のソケット８２ａに電気的に接続される第１のメモリカード用インターフェース８２ｃによって、第１のメモリカード９ａに記憶された印刷対象画像信号やプリント制御情報がＣＰＵ８１に取り込まれるようになっている。また、第１のメモリカード用インターフェース８２ｃによって、第１のソケット８２ａを介し第１のメモリカード９ａに書き込み等を行うための画像情報信号の供給も可能である。
【００６３】
また、第２のソケット８２ｂには第２のメモリカード９ｂ（ＣＦ）が着脱自在に装着され、該第２のソケット８２ｂに電気的に接続される第２のメモリカード用インターフェース８２ｄによって、第２のメモリカード９ｂに記憶された印刷対象画像信号やプリント制御情報がＣＰＵ８１に取り込まれるようになっている。また、第２のメモリカード用インターフェース８２ｄによって、第２のソケット８２ｂを介し第２のメモリカード９ｂに書き込み等を行うための画像情報信号の供給も可能である。
【００６４】
メモリ８３は、ＣＰＵ８１の制御の下で前記第１又は第２のメモリカード９ａ，９ｂからの印刷対象画像信号やパソコン７０からのデータを読み込んで記憶する記憶手段である。
【００６５】
液晶コントローラ８４は、ＣＰＵ８１の制御の下で表示手段としての表示部２ｅ（液晶表示器で例えばＬＣＤ）に液晶表示信号及び液晶制御信号を供給して該表示部２ｅにおける表示画像をコントロールするものである。
【００６６】
キーインターフェース８６は、操作ボタン３０からの指示信号をＣＰＵ８１に伝えるもので、例えばプリント実行ボタン３０ｂの押下によりプリント実行が指示されると、このプリント実行を示す指示信号がＣＰＵ８１に供給される。
【００６７】
プリントコントローラ８７は、サーマルヘッド２０にプリント用信号及びプリント制御信号を供給してプリント動作を制御するとともに、このプリント動作に合わせて図示しない記録紙送り／リボン送り機構の駆動を制御する。
【００６８】
バッテリーコントローラ８８は、バッテリ（電池）８からの電力を各ブロックに対応した所定値に変換した後にこの電力をＣＰＵ８１に供給するとともに、サーマルヘッド２０に対してはバッテリ８のそのままの電圧値（例えば７．６Ｖ）で電力を供給する。また、バッテリコントローラ８８は、プリントの開始前にバッテリ８のバッテリ容量を検出し、検出したバッテリ残量情報をＣＰＵ８１に伝えるとともに、インクリボン７ａの各色のインクをそれぞれ記録紙６にプリントする直前のタイミングにおいてバッテリ８からの電力がサーマルヘッド２０に供給された直後の所定のタイミングでこの電圧値を検出し、検出結果をＣＰＵ８１に伝える。
【００６９】
記録紙搬送位置検出部８９は、記録紙搬送経路上の記録紙６の吸い込み位置及び排出位置近傍に配設された複数のセンサーで構成されたもので、これら複数のセンサーによって記録紙６の吸い込みタイミング及び排出タイミングに基づく各タイミング信号を得て、ＣＰＵ８１に供給する。
【００７０】
制御手段としてのＣＰＵ８１は、内部に少なくとも演算処理部８１ａ，バッテリチェック部８１ｂ及び電圧補正部８１ｃを備えて構成されたもので、パソコン７０からの通信データの解読や操作ボタン３０からの操作データの解読，第１又は第２のメモリカード９ａ，９ｂからのプリント制御情報の解読，パソコン７０又は第１，第２のメモリカード９ａ，９ｂからの印刷対象画像データの画像メモリ８３への記憶，表示部２ｅへの表示，サーマルヘッド２０の印画制御及び印加電圧補正制御，図示しない記録紙送り／リボン送り機構の駆動，バッテリ８の残量算出及びプリント一枚分のバッテリー容量の有無判定などを制御するものである。
【００７１】
また、ＣＰＵ８１は、プリントを実行する際に、前記バッテリチェック部８１ｂによって、前記バッテリーコントローラ８８から検出されたバッテリ容量を元に少なくとも１枚分のプリントが可能であるか否かの判定を行い、容量不足により１枚分のプリントが可能でない（つまり、バッテリ８の残量がプリントに必要な電圧以下であるとき）と判断された場合には、プリント動作を中断するようにプリントコントローラ８８を制御する同時に、その旨を表示部２ｅに表示させるように液晶コントローラ８４を制御する。
【００７２】
さらに、ＣＰＵ８１は、サーマルヘッド２０の印加電圧補正制御に関し、前記バッテリコントローラ８８を用いて、インクリボン７ａの各色のインクをそれぞれ記録紙６にプリントする直前のタイミングにおいてバッテリ８からの電力がサーマルヘッド２０に供給された直後の所定のタイミングでこの電圧値を検出するように制御するとともに、演算処理部８１ａ及び電圧補正部８１ｃを用いてこの検出された検出結果に対応してサーマルヘッド２０におけるインクの印刷濃度をバッテリ８からの供給電圧の高低に関わらず一定となすべく補正するように制御する。
【００７３】
演算処理部８１ａは、前記バッテリコントローラ８８からのサーマルヘッド２０の検出結果を元に、印加電圧補正に必要な演算処理を行うもので、例えば、熱履歴補正、シャープネス補正、印画率補正及び温度補正等の各種補正処理を実行するための演算処理をそれぞれ行い、各演算処理結果を得る。
【００７４】
また、電圧補正部８１ｃは、インクリボン７ａの各色のインクのプリント毎の直前のタイミングにおいてバッテリ８からの電力がサーマルヘッド２０に供給された直後の所定のタイミングで検出した電圧値に基づき、内部に搭載した電圧補正マップデータを用いて、バッテリ８の消耗度に依存した大きな電圧降下にも対応して十分安定した画質での印刷ができる最適な、サーマルヘッド２０に対する通電時間を決定する。
【００７５】
すなわち、ＣＰＵ８１は、各種の補正処理演算処理結果と前記電圧補正処理結果を元に最終的に決定される補正結果に基づき、サーマルヘッド２０に対する通電時間を調整するようにプリントコントローラ８７及びバッテリコントローラを制御する。これにより、サーマルヘッド２０におけるインクの印刷濃度をバッテリ８からの供給電圧の高低に関わらず一定となり、バッテリ８の消耗度に依存した大きな電圧降下にも対応して十分安定した画質での印刷が可能となる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、一般に記録紙６に対する印刷濃度がサーマルヘッド２０に有する発熱体の温度によって決定されることから、印刷開始直後のようにサーマルヘッドが冷えた状態、あるいは過酷な周囲環境でも印刷濃度を低くせず安定した印刷品位を確保するために、ＣＰＵ８１は、前記バッテリチェック部８１ｂによるバッテリチェック動作と同時に、バッテリ８からの電力をサーマルヘッド２０に供給し、つまり、サーマルヘッド２０の発熱体に電流を流し通電させてプレヒートを行うようにバッテリコントローラ８８を制御するようにしている。
【００７７】
また、バッテリチェックの際に必要となる負荷としてサーマルヘッド発熱体を流用しているため、バッテリチェック専用の特別な負荷が必要なくなり、装置の小型化に大きく寄与できる。
【００７８】
（作用）
次に、図３に示すプリンタ装置の特徴となる制御動作について図４乃至図７を参照しながら詳細に説明する。
いま、図１に示すプリンタ装置１において、ユーザによる電源ボタン３０ａの押下によって該装置の電源が投入されたものとする。
【００７９】
すると、ＣＰＵ８１は、図２で説明したようなプリントに関する一連の基本的な動作を実行するためのルーチンを実行させる。つまり、ＣＰＵ８１は、図４に示す処理ルーチンを起動させ、まず、ステップＳ５０の処理で、プリントに先だって、該プリンタ装置１全般において、電気的、機械的に初期化を行い、処理を次のステップＳ５１に移行する。
【００８０】
ステップＳ５１では、ＣＰＵ８１は、バッテリチェックを実行する。このバッテリチェックは、プレヒートを兼ねている。即ち、ＣＰＵ８１は、バッテリチェック部８１ｂによって、バッテリーコントローラ８８から検出されたバッテリ容量をチェックすると同時に、バッテリ８からの電力をサーマルヘッド２０に供給し、つまり、サーマルヘッド２０の発熱体に電流を所定期間流し通電させてプレヒートを行うようにバッテリコントローラ８８を制御する。すなわち、バッテリチェックを行うための負荷としてサーマルヘッド発熱体を利用している。
【００８１】
例えば、この場合、ＣＰＵ８１は、図５に示すようにバッテリ８の電圧が７．６Ｖだとすると、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の所定期間、サーマルヘッド２０の発熱体に通電させてプレヒートを行うようにバッテリコントローラ８８を制御すると同時に、この期間内のバッテリ８の電圧（例えば６．６Ｖ）をバッテリチェック用として取得する。
【００８２】
また、サーマルヘッド２０に対する通電は、例えば図６に示すように複数回のパルス状となるように行われるようになっており、プレヒート期間においては、図６に示すように、例えば６ｍｓｅｃの期間、所定値の電流を通電し、２ｍｓｅｃの期間休止した後に再度同じような期間通電し、すなわち、このようなパルス状の通電を８ｍｓｅｃのサイクルで複数回実行されることになる。これにより、印刷開始直後のようにサーマルヘッドが冷えた状態、あるいは過酷な周囲環境でも印刷濃度を低くせず安定した印刷品位を確保するためのプレヒートを実行することが可能となり、このプレヒートによってサーマルヘッド２０の発熱体は発熱することになる。
【００８３】
そして、ＣＰＵ８１は、処理を続くステップＳ５２に移行し、該判断処理で前記ステップＳ５１のバッテリチェックによって取得した電圧値（図６中の時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２の期間の電圧値）を元に、少なくとも１枚分のプリントが可能であるか否かの判定を行い、容量不足により１枚分のプリントが可能でない（つまり、バッテリ８の残量がプリントに必要な電圧（例えば６．６Ｖ）以下であるとき）と判断された場合には、ステップＳ５３の処理でプリント動作が不可であることを表示部２ｅに表示させるように液晶コントローラ８４を制御した後に、続くステップＳ５４の処理にて該プリント動作の実行を中止すべく、電源を遮断するようにバッテリコントローラー８８を制御する。すなわち、ＣＰＵ８１は、この処理を実行することで、該プリンタ装置１において、バッテリの充電待ち状態、あるいはＤＣコネクタ１０によるＡＣ電源の供給待ち状態にさせる。
【００８４】
一方、前記ステップＳ５２の判断処理で、バッテリチェックによって取得した電圧値（図６中の時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２の期間の電圧値）が、少なくとも１枚分のプリントが可能である、プリントに必要な電圧（例えば６．６Ｖ）以上であると判断された場合には、ＣＰＵ８１は、ステップＳ５５の処理にて、バッテリ８がプリント実行可能な電圧を有していることを示す表示を表示部２ｅに表示させるように液晶コントローラ８４を制御する。
【００８５】
その後、ＣＰＵ８１は、処理を続くステップＳ５６に移行し、この判断処理でキーインターフェース８６を介して供給された指示信号を認識することにより、プリントボタン３０ｂが押下されたか否かを判断し、プリントボタン３０ｂが押下されていない場合にはプリントボタン３０ｂが押下されるまで該判断処理を行う。一方、この判断処理で、ユーザによってプリントボタン３０ｂが押下されたと判断した場合には、ＣＰＵ８１は、処理を続くステップＳ５７に移行し、該処理にて前記ステップＳ５１と同様に再度バッテリチェック及びプレヒートを行うように制御した後、続くステップＳ５８の処理で前記ステップＳ５５の処理と同様にバッテリ８がプリント実行可能な電圧を有していることを示す表示を再度表示部２ｅに表示させるように液晶コントローラ８４を制御し、処理をステップＳ５９に移行する。
【００８６】
ステップＳ５９の処理では、ＣＰＵ８１は、プリント実行に伴い、記録紙搬送位置検出部８９からの検出結果を利用して記録紙送り／リボン送り機構の駆動を制御することにより、記録紙６の先端部分がガイド板１３ａ，１３ｂにより形成された記録紙搬送経路４４を介して搬送され、記録紙６の後端部分がサーマルヘッド２０とプラテンローラ１４とにおけるプリント開始地点に到達するように記録紙６の搬送が調整される（図２参照）。
【００８７】
その後、ＣＰＵ８１は、本実施の形態の特徴となる補正処理を実行するためのステップＳ６０に移行し、該処理にて無負荷の状態でのバッテリ電圧を検出し取得する。すなわち、ＣＰＵ８１は、インクリボン７ａの各色のインクをそれぞれ記録紙６にプリントする直前のタイミングにおいてバッテリ８からの電力がサーマルヘッド２０に供給された直後、つまり、図６に示す時刻Ｔ２の経過直後の所定のタイミングでこの電圧値を検出し、検出結果を電圧補正用の取得電圧値としてＣＰＵ８１内に取り込む。
【００８８】
なお、前記直前のタイミングとは、図５に示すように、前記ステップＳ５７の処理にてサーマルヘッド２０のプレヒート実行のためにバッテリ８からの電力をサーマルヘッド２０に時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２までの期間通電した後にこの通電を遮断し、遮断した直後から電圧値が略一定の値を示す期間内（時刻Ｔ２〜時刻Ｔ４）におけるタイミングであり、さらに詳しくは、例えば図５に示すように遮断した直後を意味する時刻Ｔ２から５〜１０ｍｓｅｃの期間内（時刻Ｔ２〜時刻Ｔ３までの期間内）におけるタイミングである。このように、ＣＰＵ８１は、このタイミングでサーマルヘッド２０の印加電圧を検出して、取り込むようにしている。また、この印加電圧を取得する時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２の期間におけるサーマルヘッド２０の通電は、前記プレヒート期間にてサーマルヘッド２０に通電される際のパルス数よりも少ないパルス数で行われるものである。
【００８９】
その後、ＣＰＵ８１は、処理を続くステップＳ６１に移行し、該処理にて補正演算処理を行うように制御する。例えば、この処理にて行われる補正演算処理としては、熱履歴補正処理，シャープネス補正処理，印画率補正処理，温度補正処理及び本実施の形態の特徴となる電圧補正処理等がある。
【００９０】
例えば、熱履歴補正処理では、サーマルヘッド２０は通常画素に対応した複数の発熱体から構成されているので、該サーマルヘッド２０の隣接する発熱体同士間で熱の影響を受けて確実にプリント濃度を再現できない虞れがあり、これを予め予測しサーマルヘッド２０に対する印加電流の時間を調整することで補正するものである。シャープネス補正処理では、プリント画のエッジを強調するためにサーマルヘッド２０に対する印加電流の時間を調整することで補正するものである。印画率補正処理では、上記のようにサーマルヘッド２０には複数の発熱体を備えていることから、通常、何個抵抗としての発熱体がオンしているかを検出しそれに応じて電圧調整をする必要があるが、バッテリ８の電圧値が決まっているため電圧調整を行うことができないので、１ライン中に同時にオンしている発熱体を検出し、それらの電流の印加時間を調整することにより、複数の発熱体のオン／オフにより全抵抗値の変動が生じた場合でも印刷輝度を確実に再現するための補正処理である。温度補正処理では、サーマルヘッド２０の温度や周囲温度に応じて、サーマルヘッド２０の印画時間を調整するもので、例えば温度が低い場合には長く、逆に高い場合には短くするように補正するものである。
【００９１】
これらの補正処理は、ＣＰＵ８１の演算処理部８１ａによって、適宜演算処理され、各種補正するのに必要なサーマルヘッド２０の印加電流調整時間が算出される。
【００９２】
さらに、本実施の形態では、よりサーマルヘッド２０による記録紙６に対する印刷濃度を安定させ高品位なプリント画を得るために、電圧補正処理が実施される。
【００９３】
つまり、ＣＰＵ８１は、前記ステップＳ６０にて取得した電圧値を元に、電圧補正部８１ｃ内に設けられた電圧補正用テーブル（図７参照）を用いて、サーマルヘッド２０に対する印加電流調整時間を得るための補正係数の演算処理を実行させる。
【００９４】
例えば、本実施の形態では、図７の電圧補正用テーブルの特性図に示すように、バッテリ８の保証されている最低可動電圧の印加率を１００％とし、取得した電圧値が上がる度にその％（印加率）を下げるように電圧補正部８１ｃによって、サーマルヘッド２０の印加電流調整時間を得るための補正係数の演算処理が実施される。
【００９５】
なお、本実施の形態では、前記最低可動電圧値については、図７に示すように例えば６．９Ｖと設定されており、つまり、前記ステップＳ６０にて取得した電圧値が前記最低可動電圧値６．９Ｖである場合には最大濃度（１００％）でプリント行うべく設定されたものである。また、本実施の形態では、前記最低可動電圧値が６．９Ｖに設定された場合について説明したが、これに限定されるものではなく、印画濃度が１００％に達成可能な最低電圧値であれば良い。
【００９６】
また、本実施の形態では、ＣＰＵ８１は、前記ステップＳ６０による取得電圧が前記最低可動電圧６．９Ｖを下回った場合であって且つサーマルヘッド２０の温度が高い場合には、１００％を越えない範囲で過補正（図７中の図示しない特性ライン延長上を想定）を行うように電圧補正部８１ｃを制御して、前記補正係数の演算処理を実行することも可能である。
【００９７】
このようにして、ＣＰＵ８１は、前記ステップＳ６１の補正演算処理で、演算処理部８１ａ及び電圧補正部８１ｃを用いた各補正演算処理を行うことにより、プリントデータに応じて確実且つ安定した印画濃度でプリントするためのサーマルヘッド２０の印加電流調整時間が求められ、続くステップＳ６２の処理にて、この補正された印加電流調整時間に基づきサーマルヘッド２０を駆動させて一色目（Ｙ）の１ラインのプリントを開始するようにプリントコントローラ８７を制御する。
【００９８】
このような動作で発熱体によって記録紙幅方向の所定ライン数のプリントが行われると、記録紙６及びインクリボン７ａが搬送され、次の所定ライン数のプリントが実行される。以後、同様に、サーマルヘッド２０によるプリントと記録紙６及びインクリボン７ａの搬送とが繰り返されてプリントが行われる。
【００９９】
そして、ＣＰＵ８１は、続くステップＳ６３の判断処理にて、全ラインのプリントが終了したか否かを判定し、終了していないものと判定された場合には処理を前記ステップＳ６１に戻し、終了したものと判断した場合には処理をステップＳ６４に移行する。
【０１００】
前記ステップＳ６４の判断処理では、ＣＰＵ８１は、用紙を印刷初期位置に戻すとともに、透明のオーバーコート（ＯＰ）が終了したか否か（Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＯＰの各色（４回）のプリントが終了したか否か）を判定し、終了してないものと判断した場合には、ＣＰＵ８１は、処理を前記ステップＳ６０に戻す。すなわち、前記ステップＳ６０〜ステップＳ６３のルーチンは、一色目のイエロー（Ｙ），二色目のマゼンタ（Ｍ），三色目のシアン（Ｃ），透明のオーバーコート（ＯＰ）の各色毎に実行されるようになっている。
【０１０１】
一方、前記ステップＳ６４の判断処理で、終了したと判断した場合には、ＣＰＵ８１は、印刷済みの用紙を排出するとともに、処理を前記ステップＳ５６に戻すことにより、該プリンタ装置１をプリント実行ボタン３０ｂの入力待ち状態にさせる。
【０１０２】
なお、本実施の形態において、図７に示す電圧補正演算処理のためのテーブルデータ（補正係数ともいう）は、３原色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の色成分のインクのプリントの際と、記録紙の表面保護のための透明のオーバーコート（ＯＰ）のプリントの際とで全て同じ特性のものが用いられるようになっている。また、この電圧補正用のテーブルデータは、図７に示す特性のみに限定されるものではなく、例えば特性の異なる複数のテーブルデータを設け、使用する環境温度に応じて適宜選択し、選択したテーブルデータを用いて各色４回のプリントを実行する前に電圧補正を行うように構成しても良い。これにより、使用する環境温度が変わっても安定したプリント性能を得ることが可能である。
【０１０３】
また、本実施の形態において、バッテリ８は充電完了後に安定した所定の電圧値を有するものであり、前記最低可動電圧値は充電完了後の所定の安定した電圧値よりも低いものになっている。例えば、本実施の形態では、バッテリ８の充電完了後の安定した電圧値として図５に示すように７．６Ｖとして説明したが、実際には、充電完了直後に無負荷で測定すると８Ｖ、一枚のプリントした後は７．４Ｖとなり、その後充分な容量がある間はずっとその電圧値７．４Ｖであり、そして容量が大きく減ってくると、７．４Ｖから降下する特性となる。
【０１０４】
（効果）
したがって、本実施の形態によれば、上記のようにカラー印刷を行う各色インクの転写の直前毎に、バッテリ８からの供給電力をサーマルヘッド２０である負荷に通電させ、この通電を遮断した直後にある期間だけ電圧が安定的に測定可能であるという特性に着目し、このタイミングで電源を巧みに検出し、その検出結果に基づき、印刷濃度を安定させるべくサーマルヘッド２０への通電の補正を行わしめるように制御することにより、十分安定した画質でのプリントを行い、プリント性能の向上化を図ることができる。また、バッテリチェック動作や、電圧検出の際に使用する負荷としてサーマルヘッド２０を巧みに利用することにより、サーマルヘッドのプレヒートを行うこともできて、必要な熱エネルギー発生のためのトータルのバッテリ使用量を軽減でき、ひいては、同じ容量のバッテリを使用してもよりプリント枚数の増加を図ることが可能となる。
【０１０５】
これにより、従来技術にはない、使い勝手の良い高性能な携帯用のバッテリ駆動方式の感熱転写型のプリンタ装置を提供することが可能となる。
【０１０６】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、前記実施の形態を応用させた場合でも本発明に含まれるものである。
【０１０７】
【発明の効果】
以上、述べたように本発明によれば、バッテリの消耗度に依存した大きな電圧降下にも対応すべくサーマルヘッドでの印画濃度を一定となるように補正制御することで、十分安定した画質でのプリントを行い、プリント性能の向上化及び低コストでの小型化を実現できるプリンタ装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるプリンタ装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】図１に示すプリンタ装置の主要部分の構成を示す断面図。
【図３】本発明の一実施の形態のプリンタ装置に搭載された主要部分の電気的な回路構成を示すブロック図。
【図４】本実施の形態の特徴となるＣＰＵにおける制御動作例を示すフローチャート。
【図５】本実施の形態の特徴となる電圧補正に伴う電圧値取得動作を説明するためのタイミングチャート。
【図６】図５に示すプレヒート時の電圧状態の拡大図。
【図７】電圧補正処理時に使用されるテーブルデータを示す特性図。
【符号の説明】
１…プリンタ装置、
２…本体カバー、
２ａ…給紙カセット装着開口、
２ｂ…インクカセット挿入口、
２ｃ…バッテリ取付用溝、
２ｄ…操作パネル、
２ｅ…表示部、
２ｆ…通気孔、
２ｇ…開口
２ｈ…第１のメモリーカード挿入口、
２ｉ…第２のメモリーカード挿入口、
２ｊ…ダストカバー、
２ｋ…切欠
２ｌ…イジェクトボタン、
３…本体底部、
４ａ，４ｂ…開閉蓋、
４ｃ，４ｄ…ロック手段、
５…給紙カセット、
５ａ…カバ
６…記録紙、
７…インクカセット、
７ａ…インクリボン、
７ｂ…インクリボン供給リール、
７ｃ…インクリボン巻取りリール、
８…バッテリー、
８ａ…取付部、インクリボン
８ｂ…電池切片、
８ｃ…係止部、
９ａ…第１のメモリカード（スマートメディア）、
９ｂ…第２のメモリーカード（コンパクトフラッシュ）、
１０…ＤＣコネクタ、
１０ａ…ＡＣコンセント、
１１…ＰＣコネクタ、
２０…サーマルヘッド、
２２…基板、
２２ａ…制御基板、
２２ｂ…パワー基板、
２２ｃ…媒体ソケットユニット基板、
３０ａ〜３０ｉ…操作ボタン、
３１ａ〜３１ｄ…表示ランプ、
７０…パソコン、
８０…パラレルポートインターフェース、
８１…ＣＰＵ、
８１ａ…演算処理部、
８１ｂ…バッテリチェック部、
８１ｃ…電圧補正部、
８２ａ…第１のソケット、
８２ｂ…第２のソケット、
８２ｃ…第１のメモリカード用インターフェース、
８２ｄ…第２のメモリカード用インターフェース、
８３…メモリ、
８４…液晶コントローラ、
８４…バッテリコントローラ、
８５…キーボード、
８６…キーインターフェース、
８７…プリントコントローラ、
８８…バッテリコントローラ、
８９…記録紙搬送位置検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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