(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
丁合された用紙束の搬送方向の先端位置を決めるストッパと、前記ストッパの位置から前記用紙束の搬送方向の長さ分離れた位置に配置され、前記用紙束を前記ストッパへ搬送する搬送ローラとを有し、前記搬送ローラの搬送により前記用紙束の先端を前記ストッパの位置に位置決めしてなる用紙束位置決め装置において、前記搬送ローラと対向する位置に前記搬送ローラにより搬送される用紙束を検出する検出器を配置し、前記検出器で搬送される用紙束の先端を検出した時点からその用紙束の検出を終了する時点までの時間経過後、前記搬送ローラを用紙束の搬送方向とは逆方向へ移動し、その移動により前記検出器で前記用紙束の有無を検出してなる用紙束の不揃い検出機能を設けたことを特徴とする用紙束位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丁合された用紙束を綴じ処理や折り処理する場合に、その処理位置に位置決めされた用紙束が揃えられているか否かを検出する用紙束の不揃い検出機能付き用紙束位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
丁合された用紙束を綴じ機や折り機などの後処理機に搬送し、その用紙束を綴じたり折り曲げたりすることは普通に行われている。この場合、用紙束の搬送路に用紙束の搬送方向の先端位置を決めるストッパを配置し、このストッパに用紙束の搬送方向の先端を当てることによって、用紙束の綴じ位置や折り位置を綴じ機のヘッドや折り機の折りナイフの位置と合わせるようにしている。
【特許文献１】特開平１０−２１２０６６号公報
【特許文献２】特開２００５−８９１２０号公報
【０００３】
そして、このストッパ位置を基準にして、そのストッパ位置から用紙束の搬送方向に対する長さ分の間隔を設けて搬送（送り）ローラと用紙検出器が配置され、搬送ローラの駆動により、用紙束の搬送方向の先端がストッパに当接する寸前までその用紙束を搬送し、用紙検出器で搬送された用紙束の先端を検出し続いて用紙束を検出しなくなった時点で後処理機を駆動する。この駆動により適正位置を綴じたり、折り曲げたりすることができる。
【０００４】
ところで、丁合された用紙束は搬送ローラに到達するまで、用紙束の下に配置された搬送ベルトにより搬送される。そのために揃えられた用紙束の用紙の厚みが薄いなど腰の弱い場合には、用紙束の最上層の用紙が搬送ベルトの搬送速度より遅れて後方にずれる場合がある。この場合、ずれた用紙は搬送ローラに押圧されてそのままストッパ方向に送られるが、その先端はストッパに至らず搬送ローラを過ぎた位置で湾曲する。この湾曲で用紙検出器は用紙を検出しなくなるので後処理機は駆動する。その結果、後処理後の用紙束が不良品となるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、丁合された用紙束を搬送ローラでストッパ位置へ搬送して位置決めする際、用紙束の用紙にずれがなく揃えられているか否かを確実に検出するようにし、斯かる問題を解消する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、丁合された用紙束の搬送方向の先端位置を決めるストッパと、前記ストッパの位置から前記用紙束の搬送方向の長さ分離れた位置に配置され、前記用紙束を前記ストッパへ搬送する搬送ローラとを有し、前記搬送ローラの搬送により前記用紙束の先端を前記ストッパの位置に位置決めしてなる用紙束位置決め装置において、前記搬送ローラと対向する位置に前記搬送ローラにより搬送される用紙束を検出する検出器を配置し、前記検出器で搬送される用紙束の先端を検出した時点からその用紙束の検出を終了する時点までの時間経過後、前記搬送ローラを用紙束の搬送方向とは逆方向へ移動し、その移動により前記検出器で前記用紙束の有無を検出してなる用紙束の不揃い検出機能を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、検出器で搬送される用紙束の先端を検出した時点からその用紙束の検出を終了する時点までの時間経過後、前記搬送ローラを用紙束の搬送方向とは逆方向へ移動し、その移動後に前記検出器で前記用紙束の有無を検出するので、湾曲した用紙は、搬送ローラの移動とともに搬送方向とは逆方向へ伸び、その伸びた用紙を検出器で検出する。この検出によって用紙束の不揃いが検出でき、この場合後処理機の駆動を中止する。したがって、後処理後の用紙束の不良品をなくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
丁合された用紙束を搬送ローラでストッパ位置へ搬送して位置決めする際、用紙束の用紙にずれがなく揃えられているか否かを確実に検出するようにする目的を、用紙束をストッパ位置へ搬送する搬送ローラを位置決め後搬送方向とは逆方向へ移動し、その移動で搬送方向とは逆方向へ伸びた用紙を検出することにより実現した。
【実施例】
【０００９】
以下、本発明に係る実施例について図を参照して説明する。図１は実施例に係る用紙束位置決め装置の構成図である。なお、図１に示す用紙束位置決め装置は、折りナイフと一対の折りローラを有する折り機に適用した場合のものである。図１において、１は折りナイフ、２は一対の折りローラ、３および４は搬送ベルト、５は位置決めストッパ、６はストッパ送りねじ、７はストッパ移動用モータ、８は用紙検出器、９は検出器送りねじ、１０は検出器移動用モータ、１１は搬送ローラ、１２は搬送ローラ移動ベルト、１３は搬送ローラ移動用モータ、Ｐは丁合された用紙束である。
【００１０】
位置決めストッパ５は、折りナイフ１よりも用紙束Ｐの搬送方向に対して下流に配置され、モータ７の回転駆動により回転する送りねじ６に螺合し、モータ７を回転駆動することにより用紙束Ｐの搬送方向および搬送方向とは逆方向に移動する。搬送ローラ１１は、折りナイフ１よりも用紙束Ｐの搬送方向に対して上流に配置され、モータ１３の回転駆動により移動するベルト１２に固定し、モータ１３を回転駆動することにより用紙束Ｐの搬送方向および搬送方向とは逆方向に移動する。用紙検出器８は、折りナイフ１よりも用紙束Ｐの搬送方向に対して上流に配置され、モータ１０の回転駆動により回転する送りねじ９に螺合され、モータ１０を回転駆動することにより用紙束Ｐの搬送方向および搬送方向とは逆方向に移動する。
【００１１】
以上の機構を備える折り機は、折り動作するとき用紙束Ｐの折位置が折りナイフ１の位置に位置するように、用紙束Ｐの搬送方向の長さに応じて、各モータ７，１０、１３を駆動し、位置決めストッパ５を用紙束Ｐの折り位置と折りナイフ１の位置とが一致する位置に設定し、搬送ローラ１１をストッパ５に当接して位置決めされた用紙束Ｐの後端部の際に設定し、用紙検出器８を搬送ローラ１１と対向する位置に設定する。そして、折処理する用紙束Ｐは搬送ベルト３上に乗せられ、搬送ベルト３の折りナイフ１方向への移動にともなって、ナイフ１の方へ搬送され、搬送ローラ１１に到達し、この搬送ローラ１１の搬送によって用紙束Ｐの搬送方向の先端はストッパ５に当接する位置まで搬送される。
【００１２】
用紙検出器８は搬送ローラ１１に到達した用紙束Ｐの搬送方向の先端を検出して検出信号を立ち上げ、用紙束Ｐが図１に示めすように用紙束Ｐの後端縁が搬送ローラ１１を通過した直後に検出信号を立ち下げる。このとき用紙束Ｐはストッパ５に当接して位置決めされる。この位置決めが終わると折りナイフ１はその用紙束Ｐを突き上げ一対の折りローラ２間に挿入し、用紙束Ｐは折り曲げられて一対の折りローラ２間を通過して排出される。
【００１３】
本実施例では、用紙検出器８が検出信号を立ち上げるときから立ち下げるまでの時間を計測または搬送速度に基づいて計算し、その値を図示しない制御装置に記憶させており、用紙検出器８が検出信号を立ち上げた時点から記憶した時間内に用紙検出器８の検出信号が立ち下げたか否かを判定し、立ち下げない場合は位置決め不良と判断し折り機を停止する。立ち下げた場合、モータ１３を回転駆動して図２に示すように搬送ローラ１１を用紙束Ｐの搬送方向とは逆方向の所定の位置まで移動させる。
【００１４】
この移動により図３に示すように、位置決めが終了間際に用紙束Ｐの最上層の用紙の搬送ローラ１１により湾曲した部分Ｐ１が図２に示すように延び、この延びた用紙を用紙検出器８が検出する。搬送ローラ１１が所定の位置に到達して停止した時点で用紙検出器８が検出信号を立ち上げていると用紙不揃と判断し折り機を停止し、その用紙束Ｐを取り除く。これにより折り曲げ不良の用紙束の排出を防止することができる。この時点に用紙を検出していないときは折りナイフ１を突き上げ、その用紙束Ｐを一対の折りローラ２間に挿入し、用紙束Ｐを折り曲げて一対の折りローラ２間を通過して排出する。
【００１５】
なお、以上の説明は、折処理するたび用紙不揃を判定するものであるが、同種の用紙束を順次折処理する場合には、用紙不揃判定機能を用紙束が不揃を発生するか否かを検査するときに用いるようにしてもよい。この場合、折り機の運転時には、用紙検出器が検出信号を立ち上げて立ち下げた時点で、すなわち位置決め終了時点で折りナイフを駆動させる。また、以上の例は折り機の場合であるが、本発明は綴じ機などに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例に係る折り機の構成図である。
【図２】図１に示す折り機の動作説明図である。
【図３】図１に示す折り機の動作説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  折りナイフ
２  一対の折りローラ
３、４は搬送ベルト
５  位置決めストッパ
６  ストッパ送りねじ
７  ストッパ移動用モータ
８  用紙検出器
９  検出器送りねじ
１０  検出器移動用モータ
１１  搬送ローラ
１２  搬送ローラ移動ベルト
１３  搬送ローラ移動用モータ
Ｐ    用紙束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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