(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端硬質部を構成する先端部本体に形成された先端ユニット配設孔に、超音波振動子、この超音波振動子を回転させる回転駆動部を備えて構成された先端ユニットを配設して、この先端ユニットと前記挿入部内に挿通されている一端が超音波コネクタに接続された超音波ケーブルとを一対のコネクタで電気的に接続する超音波内視鏡において、
一方のコネクタは、前記先端ユニットの基端部に固設されるユニット側コネクタであり、
他方のコネクタは、前記先端ユニット配設孔に構成された、前記配設孔の底面であって平面で構成された貫通孔を備える突き当て面部及び前記配設孔の底面側内周であって位置決め面となる平面を備えて構成される周り止め面部を有するコネクタ設置部に配置される、前記突き当て面部に当接する突き当て面及び前記周り止め面部に対向する平面を有する周り止め面を備える内視鏡側コネクタであることを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】
前記内視鏡側コネクタは、前記超音波コネクタを介して入力される電気信号を前記先端ユニットに伝送する、或いは前記先端ユニットから出力された電気信号を前記超音波コネクタに向けて伝送する超音波ケーブルの先端に設けられ、
前記内視鏡側コネクタは、前記超音波ケーブルの一端が前記超音波コネクタに接続された状態において、前記コネクタ設置部内に、予め設定した嵌め合いで配置されることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項３】
前記先端ユニット配設孔に、前記周り止め面と所定の位置関係の案内部を設ける一方、前記先端ユニットに前記案内部に係入する位置決め部を設ける構成において、
前記ユニット側コネクタを、前記先端ユニットに設けられた位置決め部に対して所定の位置関係に配置させる位置決め部を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波内視鏡。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波振動子を備える先端ユニットと、挿入部内に挿通された超音波ケーブルとを、先端硬質部内で電気的にコネクタ接続する超音波内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、超音波振動子から生体組織内に超音波パルスを繰り返し送信し、生体組織で反射された超音波パルスのエコー信号を同一あるいは別体に設けた超音波振動子で受信し、その受信信号を基に二次元的な可視像である超音波断層画像を表示装置の画面上に表示させて、病変部の診断等に用いる超音波診断装置が種々提案されている。
【０００３】
超音波診断装置と組み合わせて使用される機器として超音波内視鏡や超音波プローブ等がある。超音波内視鏡の一例として特許文献１に示す超音波内視鏡がある。この超音波内視鏡は、超音波振動子を有する振動子ユニットを備え、その振動子ユニットが先端部本体に備えられている振動子ユニット配設孔に配設される構成になっている。振動子ユニットは、超音波振動子部と、スリップリング部と、エンコーダ部と、モータ部とを、ユニットハウジングに一体に設けて構成されている。この振動子ユニットにおいては、振動子ユニットの基端部から信号ケーブルが延出されており、その信号ケーブルは挿入部、操作部及びユニバーサルコード内を挿通して超音波コネクタに接続される。
【０００４】
この構成の超音波内視鏡においては、信号ケーブル内を挿通する複数の信号線のうちの１本に不具合が生じた場合、信号ケーブルとともに、振動子ユニットを交換しなければならないので、修理に時間がかかり、且つ不経済である。
【０００５】
この不具合を解消するため、信号ケーブルと振動子ユニットとをコネクタ接続することが考えられる。そして、信号ケーブルと振動子ユニットとをコネクタ接続することによって、上述したように信号ケーブルの信号線に不具合が生じていた場合、信号ケーブルを振動子ユニットから取り外すことによって信号ケーブルの交換を行える。また、振動子ユニットを信号ケーブルから取り外せるので、振動子ユニットに不具合が発生していた場合には、振動ユニットを取り外して修理を行える。
【特許文献１】特開２００５−１３０９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、超音波内視鏡においても、挿入部の細径化が図られており、挿入部が細径化されることによって、信号ケーブルと振動子ユニットとを接続するコネクタが小型になる。そして、コネクタの小型化に伴って、コネクタ同士を容易、且つ確実に接続することが難しくなる。特に、先端ユニットを先端ユニット配設孔に配設することによって、先端ユニットと挿入部内に挿通されている超音波ケーブルとをコネクタで電気的に接続する場合、先端ユニットの加工精度及び先端ユニット配設孔の加工精度に加えて、それぞれのコネクタを先端ユニット及び先端ユニット配設孔に取り付ける際の取り付け精度の高精度化が要求されるのが一般的である。しかし、高精度化の要求に伴い、部品加工や組み立てに時間が費やされ、歩留まりが悪く、原価が高くなるという不具合が発生する。
【０００７】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、高精度な加工箇所の低減、及び高度な組立作業の低減を図れ、先端ユニットを先端ユニット配設孔に配設することによって、振動子ユニットと信号ケーブルとがコネクタによって確実に電気的に接続される超音波内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の超音波内視鏡は、挿入部の先端硬質部を構成する先端部本体に形成された先端ユニット配設孔に、超音波振動子、この超音波振動子を回転させる回転駆動部を備えて構成された先端ユニットを配設して、この先端ユニットと前記挿入部内に挿通されている一端が超音波コネクタに接続された超音波ケーブルとを一対のコネクタで電気的に接続する超音波内視鏡であって、
一方のコネクタは、前記先端ユニットの基端部に固設されるユニット側コネクタである。そして、他方のコネクタは、前記先端ユニット配設孔に構成された、前記配設孔の底面であって平面で構成された貫通孔を備える突き当て面部及び前記配設孔の底面側内周であって平面を備えて構成される周り止め面部を有するコネクタ設置部に配置される、前記突き当て面部に当接する突き当て面及び前記周り止め面部に対向する位置決め面となる平面を有する周り止め面を備える内視鏡側コネクタである。
【０００９】
この構成によれば、突き当て面及び周り止め面を備える内視鏡側コネクタを先端ユニット配設孔のコネクタ設置部に落とし込むことによって、内視鏡側コネクタが先端ユニット配設孔に可動可能に設置される。したがって、先端ユニットを先端ユニット配設孔に配設してコネクタ同士の電気的な接続を行うとき、コネクタの有する位置決め構造によってピンと接点部とを接続して、ユニット側コネクタと内視鏡側コネクタとが接続される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、高精度な加工箇所の低減、及び高度な組立作業の低減を図れ、先端ユニットを先端ユニット配設孔に配設することによって、振動子ユニットと信号ケーブルとがコネクタによって確実に電気的に接続される超音波内視鏡を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
【００１２】
図１ないし図１０は本発明の一実施形態にかかり、図１は本実施形態の超音波内視鏡を含む超音波診断装置の構成を説明する図、図２は超音波内視鏡を先端硬質部を先端側から正面視したときの平面図、図３は先端部本体に形成された先端ユニット配設孔の構成を説明する正面図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図であって、先端部本体に形成された先端ユニット配設孔の構成を説明する図、図５は側面図及び背面図を備えて、先端駆動ユニットの構成を説明する二面図、図６は先端正面図及び一部断面図を含む側面図を備えて、ケーブル側コネクタの構成を説明する二面図、図７は先端ユニット配設孔のコネクタ設置部にケーブル側コネクタが設置された状態を説明する正面図、図８は図７のＢ−Ｂ線断面図であって、先端ユニット配設孔のコネクタ設置部にケーブル側コネクタが設置された状態を説明する図、図９は先端正面図、断面図及び基端背面図を備えて、ユニット側コネクタの構成を説明する図、図１０は先端駆動ユニットが先端ユニット配設孔に固設されて構成された超音波内視鏡を示す図である。
【００１３】
図１に示すように本実施形態の超音波内視鏡１は、挿入部２と、操作部３と、ユニバーサルコード４とを備えて構成されている。挿入部２は、細長形状で体腔内に挿入される。操作部３は把持部を兼ね、挿入部２の基端部に設けられている。ユニバーサルコード４は可撓性を有し、操作部３の例えば基端側側部から延出している。
【００１４】
ユニバーサルコード４の端部にはスコープコネクタ５が設けられている。スコープコネクタ５には光源コネクタ６、電気コネクタ７、超音波コネクタ８、吸引口金９及び送気送水口金１０等が設けられている。  
光源コネクタ６は、照明光を供給する光源装置１１に着脱自在に接続される。電気コネクタ７には所定の信号ケーブル（図示せず）を介して各種の信号処理等を行うビデオプロセッサ１２が着脱自在に接続される。超音波コネクタ８には超音波ケーブル１３を介して超音波観測装置１４が着脱自在に接続される。吸引口金９には吸引チューブ（不図示）を介して吸引ポンプ１５が着脱自在に接続される。送気送水口金１０には図示しない送水チューブの一端部が接続され、他端部は送水タンク１６が着脱自在に接続される。
【００１５】
超音波観測装置１４は、超音波内視鏡１の各種制御を行うものであって、振動子ユニットである例えば機械式の先端駆動ユニット（後述する符号３０参照）に設けられている超音波振動子３１の駆動制御や、この駆動制御によって取得した電気信号の信号処理を行って映像信号を生成する。超音波観測装置１４で生成された映像信号は、超音波内視鏡装置を構成する図示しない表示装置に出力される。その結果、この映像信号を受けた表示装置の画面上には超音波断層画像を表示される。
【００１６】
超音波内視鏡１の挿入部２は、先端側から順に、先端硬質部２１と、湾曲部２２と、可撓管部２３とを連設して構成されている。先端硬質部２１は硬質部材である先端部本体２１ａを備えて、挿入部２の先端部を構成する。先端硬質部２１には先端キャップ２４が装着される。湾曲部２２は、例えば上下方向及び左右方向に湾曲自在に構成されている。可撓管部２３は、長尺でかつ可撓性を有している。
【００１７】
操作部３のユニバーサルコード４側には湾曲部２２の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２５、送気送水操作を送気送水ボタン２６、吸引操作を行う吸引ボタン２７等とが設けられている。また、操作部３の挿入部２側には処置具を体腔内に導入するための処置具挿入口２８が設けられている。処置具挿入口２８は挿入部２内を挿通する処置具チャンネルに連通している。
【００１８】
図１、図２に示すように先端硬質部２１を主に構成する先端部本体２１ａは、斜面部２１ｂと、凸部２１ｃとを備えている。  
図２に示すように先端部本体２１ａの斜面部２１ｂには内視鏡観察部を構成する照明窓５１、観察窓５２が設けられている。照明窓５１は内視鏡観察部の照明光学系を構成し、観察窓５２は内視鏡観察部の観察光学系を構成する。符号５３は洗浄ノズルであって、観察窓５２等に付着した汚物等を洗い流す水の送水、或いは観察窓５２に残った水滴を吹き飛ばす気体の送気を行う。符号５４は処置具先端開口であって、処置具挿入口２８から挿入されて処置具チャンネルを介して導かれた処置具が導出される。
【００１９】
光源装置１１から供給される照明光は、ユニバーサルコード４、操作部３及び挿入部２内を挿通するライトガイド（図示せず）を介して伝送されて、照明窓５１から観察部位に向けて出射される。この照明光によって照らされた観察部位の光学像は、観察窓５２及び図示しない対物レンズを通過して、対物レンズの結像位置に配置されているＣＣＤ等の撮像素子（図示せず）の撮像面に結像する。撮像素子の撮像面に結像した光学像は、電気信号に光電変換され、図示しない撮像ケーブルによってビデオプロセッサ１２に伝送される。この電気信号が伝送されたビデオプロセッサ１２では、所定の信号処理を行って標準的な映像信号を生成して、その映像信号を所定の表示装置（不図示）に出力する。このことによって、表示装置の画面上に、内視鏡観察画像が表示される。
【００２０】
なお、撮像素子は、撮像素子を構成する複数の画素の画素配列の水平（走査）方向が湾曲部の左右方向に一致するように、画素配列の垂直（走査方向に直交）方向が湾曲部の上下方向に一致するように、図示しない撮像素子枠に位置決め固定されている。符号２４ａは注入口であって、先端キャップ２４の先端部分に形成されている。注入口２４ａから先端キャップ２４内に、例えば、流動パラフィン・水・カルボキシメチルセルロース水溶液等の超音波伝達媒体が注入される。注入口２４ａは、密栓部材２９によって水密的に塞がれる構成である。
【００２１】
本実施形態の超音波内視鏡１は、先端硬質部２１に図３、図４に示す先端ユニット配設孔（以下、ユニット孔と略記する）４５を備えている。また、超音波内視鏡１は、ユニット孔４５に配設される、先端硬質部２１に別体で、図５に示すように超音波振動子部３２と、スリップリング部３３と、回転検出器であるエンコーダ部３４と、小型の駆動モータを備えた回転駆動部３５とを有する先端駆動ユニット３０を備えている。
【００２２】
図３、図４に示すように先端部本体２１ａの凸部２１ｃは、凸部本体４１と、この凸部本体４１より小径な先端ユニット用凸部４２とを備えて構成されている。本実施形態において、凸部本体４１の中心軸Ｏ１と先端ユニット用凸部４２の中心軸Ｏ２とは位置ずれしている。具体的に、中心軸Ｏ２は中心軸Ｏ１に対して距離Ｌだけ図３中の右側（湾曲方向左側）に位置ずれしている。
【００２３】
したがって、ユニット孔４５を構成する後述する穴部４５ｂの内周面と凸部本体４１の外周面とで構成される水平方向肉部４５ｌ、４５ｒの肉厚が偏肉している。そして、厚みが厚く構成されている偏肉部４５ｒ側にバルーン用管路４３を設けて、バルーン用管路４３の管路開口４３ｆを先端面４１ａに配置させている。このことによって、バルーン用管路４３を洗浄する図示しないブラシのブラシ部が管路開口４３ｆから突出される。
【００２４】
凸部本体４１の外周面には、バルーンを配置するための周溝４１ｂが形成されている。これに対して、先端ユニット用凸部４２の外周面の先端側には先端キャップ２４を配設するためのキャップ取付溝４２ｂ形成され、外周面の基端側にはバルーン脱落防止溝４２ｃが形成されている。
【００２５】
キャップ取付溝４２ｂには後述する図１０に示すように先端キャップ２４の取付部２４ｂが配置される。キャップ取付溝４２ｂに配置された取付部２４ｂは、例えばステンレス鋼で形成されたリング状取付部材６２によって、先端キャップ２４が拡開されることを防止して、先端ユニット用凸部４２に固設される。先端駆動ユニット３０がユニット孔４５内に配設されている状態で先端キャップ２４を先端ユニット用凸部４２に固設することによって、超音波振動子３１を先端キャップ２４内に収納する。
【００２６】
ユニット孔４５は、先端ユニット用凸部４２の先端面４２ａに先端開口４５ｆを備えている。先端開口４５ｆ側の内周面には雌ネジ（図１０の符号４５ｅ参照）が形成されている。雌ねじ４５ｅには締結部材である固定リング部材６３の外周に設けられている雄ネジ（図１０の符号６４参照）が螺合する。
【００２７】
本実施形態のユニット孔４５は、先端駆動ユニット３０を構成する後述するユニットハウジング（図５の符号３６参照）の段付きの外形形状に略一致するように段付き形状である。具体的に、ユニット孔４５は、径寸法の異なる複数の穴部４５ａ、４５ｂ、４５ｃと、コネクタ設置部８０と、貫通孔４５ｄとを備えている。これら複数の穴部４５ａ、４５ｂ、４５ｃの直径及び貫通孔４５ｄの直径は、太径穴部４５ａの先端開口４５ｆ側から貫通孔４５ｄに行くにしたがって、段階的に小径に形成されている。
【００２８】
コネクタ設置部８０は、小径穴部４５ｃの一部であって、ユニット孔４５の最奥部に構成される。コネクタ設置部８０には、信号ケーブル９１の先端部に固設された内視鏡側コネクタであるケーブル側コネクタ９２が配置される。
【００２９】
コネクタ設置部８０は、周壁８１と平壁８２とを備えて、断面形状がＤ字形状の穴として構成されている。平壁８２は位置決め面を兼ねる周り止め面部であり、先端部本体２１ａの基準面に対して高精度に形成される。一方、ユニット孔４５の底面でもある、コネクタ設置部８０の底面は、平面で構成された突き当て面部８３である。突き当て面部８３には、貫通孔４５ｄの開口が形成されている、このため、実際の突き当て面部８３は開口の周囲となる。
【００３０】
本実施形態において、コネクタ設置部８０の突き当て面部８３側からの軸方向範囲、言い換えれば、周壁８１及び平壁８２の突き当て面部８３からの高さ寸法は、ケーブル側コネクタ９２を構成する後述するコネクタ本体９３の厚み寸法より低く設定している。このため、コネクタ設置部８０にケーブル側コネクタ９２を配置して、ケーブル側コネクタ９２の後述する端面９３ｇが突き当て面部８３に当接したとき、コネクタ本体９３の一部が小径穴部４５ｃ側に突出する。
【００３１】
中間径穴部４５ｂの内周面所定位置には案内部として、例えば軸方向に細長な、案内凹部８４が設けられている。案内凹部８４は、コネクタ設置部８０を構成する平壁８２に対して所定の位置関係で設けられている。本実施形態においては、平壁８２の平面と案内凹部８４の長手方向の軸に直交する軸とが平行に構成されている。案内凹部８４にはユニットハウジング３６の後述する凸部（図５の符号３６ｄ）が係入される。なお、本実施形態において、案内凹部８４の長手方向の軸に直交する軸は中心軸Ｏ２と一致している。
【００３２】
コネクタ設置部８０に配置されるケーブル側コネクタ９２は、図６に示すように凹部９３ａを備える筒状のケーブル側コネクタ本体９３に複数の例えばピン９４を実装して構成されている。ケーブル側コネクタ本体９３の端面９３ｇは平面であって、突き当て面部８３に当接する突き当て面として構成されている。
【００３３】
ケーブル側コネクタ本体９３を構成する凹部９３ａの断面形状はＤ字形状であり、凹部９３ａは周壁９３ｂと平壁９３ｃとを備えて構成されている。ケーブル側コネクタ本体９３の外形９３ｄの断面形状もＤ字形状であり、外形９３ｄは周面９３ｅと平面９３ｆとを備えて構成されている。平壁９３ｃと平壁９３ｃとは平行な位置関係である。平面９３ｆは、周り止め面であって、外形９３ｄの基準面になっている。
【００３４】
外形９３ｄを構成する周面９３ｅの外径寸法と、コネクタ設置部８０を構成する周壁８１の内径寸法とは所定の嵌め合いで構成されている。外形９３ｄを構成する平面９３ｆは、周り止めと逆組を防止する。
【００３５】
凹部９３ａを構成する周壁９３ｂは、開口側から底に向かって径寸法が細径になるテーパー面として形成され、所定テーパー角度に設定されている。平壁９３ｃは開口側から底に向かって中心軸からの距離が短くなる傾斜面であり、所定角度に設定されている。テーパー面及び傾斜面は、コネクタ同士を接続する際の案内面及び位置決め面になっている。
【００３６】
信号ケーブル９１内には、振動子信号用線と電気的に接続される信号線、回転検出用線と電気的に接続される信号線、モータ駆動用線と電気的に接続される信号線等が挿通している。信号ケーブル９１内の図示しない複数の信号線は、それぞれ所定のピン９４に半田によって固定された後、封止樹脂（図８の符号９９参照）によって一纏めにして補強されている。  
信号ケーブル９１が接続されているケーブル側コネクタ９２は、信号ケーブル９１の基端部を先端開口４５ｆから挿入した後、この信号ケーブル９１を貫通孔４５ｄから引き抜いていくことによって、図７、図８に示すようにコネクタ設置部８０内に配置される。つまり、ケーブル側コネクタ９２は、ユニット孔４５が備えるコネクタ設置部８０に落とし込まれた状態、即ち、位置決めをしてネジ、或いは接着剤等によって固定されることなく、設置されている。
【００３７】
ケーブル側コネクタ本体９３の外形９３ｄを構成する周面９３ｅの外径寸法と、コネクタ設置部８０を構成する周壁８１の内径寸法とが所定の嵌め合いに設定されているため、コネクタ設置部８０内にケーブル側コネクタ９２が配置されている状態で、周面９３ｅと周壁８１との間に間隙Ｇが形成される。そして、本実施形態においては、平面９３ｆと平壁８２との間にも間隙Ｇが形成される構成に寸法を設定している。したがって、ケーブル側コネクタ９２は、コネクタ設置部８０内において長手軸に対して直交する方向に僅かであるが可動する構成になっている。
【００３８】
本実施形態において、貫通孔４５ｄから延出された信号ケーブル９１、即ち、先端硬質部２１から延出されている信号ケーブル９１は、フレキシブルシャフト内を挿通させることなく、ライトガイドファイバ及び撮像ケーブルと同様に、挿入部２内、操作部３内及びユニバーサルコード４内を挿通され、予め設定した弛みを備えた状態で、超音波コネクタ８に電気的に接続される。したがって、図８に示すようにケーブル側コネクタ９２がコネクタ設置部８０内に配置される状態において、端面９３ｇと突き当て面部８３との間にも隙間が形成される。したがって、ケーブル側コネクタ９２は、コネクタ設置部８０内で僅かであるが軸方向に移動する構成である。
【００３９】
なお、先端部本体２１ａの基端部外周側には湾曲部２２を構成する先端湾曲駒２２ｆ、湾曲部２２を構成する複数の湾曲駒を被覆する湾曲ゴム２２ｇの端部がそれぞれ固定されている。
【００４０】
一方、先端駆動ユニット３０は、図５に示すように超音波振動子３１を備える超音波振動子部３２と、スリップリング部３３と、回転検出器であるエンコーダ部３４と、小型の駆動モータを備えた回転駆動部３５とを、円筒筐体である段付き形状のユニットハウジング３６内に収納して一体に構成される。
【００４１】
ユニットハウジング３６は、先端側より順に、太径部３６ａ、中間径部３６ｂ及び細径部３６ｃを備えている。太径部３６ａには図示しないブラシホルダが配置され、中間径部３６ｂには図示しないカップリング及び着磁ドラム等が配置され、細径部３６ｃには図示しないモータが例えば弾性シート（不図示）を介して配置されている。ユニットハウジング３６の基端部である細径部３６ｃの基端には一コネクタであるユニット側コネクタ７０が固設される。
【００４２】
ユニット側コネクタ７０は、図５、図９に示すようにユニット側コネクタ本体７１と、前記ピン９４が例えば係入して電気的な接続状態になる接点部７２とを備えて構成されている。ユニット側コネクタ本体７１は、ユニットハウジング３６との取り付け部である凹部７３と、ケーブル側コネクタ９２との電気的な接続部である凸部７４とを備えている。
【００４３】
凹部７３、凸部７４にはそれぞれ接点７２ａ、７２ｂが備えられている。凹部７３側の接点７２ａには、超音波振動子部３２から延出された振動子信号用線、エンコーダ部３４から延出された回転検出用線、回転駆動部３５から延出されたモータ駆動用線等が電気的に接続される。
【００４４】
凸部７４は、ケーブル側コネクタ９２に設けられている凹部９３ａ内に配設される。凸部７４は、周面７４ａと平面７４ｂとを備えてＤ字形状に構成されている。周面７４ａの外径寸法と、凹部９３ａを構成する周壁９３ｂの内径寸法とは所定のクリアランスに設定されている。本実施形態において、平面７４ｂ及び平壁９３ｃは位置決め面であり、ユニット側コネクタ７０とケーブル側コネクタ９２との逆組みを防止している。
【００４５】
凸部７４を構成する周面７４ａは、凹部９３ａを構成する周壁９３ｂのテーパー面のテーパー角度に一致する、端面側から軸方向中央に向かって径寸法が太径に変化するテーパー面である。また、平面７４ｂは、凹部９３ａを構成する平壁９３ｃの傾斜面に対応する、端面側から軸方向中央に行くにしたがって距離が変化して長くなる、斜面である。テーパー面及び斜面は、コネクタ同士を接続する際の位置決め面になっている。
【００４６】
凹部７３の内周面の所定位置には突起７３ａが設けられている。この突起７３ａは、細径部３６ｃの端面の所定位置に設けられている凹み３６ｅに配置されるようになっている。そして、突起７３ａを凹み３６ｅに配置させた状態で、ユニット側コネクタ７０をユニットハウジング３６に接着固定している。
【００４７】
また、ユニットハウジング３６の中間径部３６ｂの外周面には、案内凹部８４に係入する案内凸部３６ｄが設けられている。案内凸部３６ｄは、軸方向に細長で、凹み３６ｅと所定の位置関係で設けられている。本実施形態においては、ユニットハウジング３６の案内凸部３６ｄを、中間径穴部４５ｂの案内凹部８４に係入することによって、ユニットハウジング３６に固設定されたユニット側コネクタ７０の凸部７４に設けられている平面７４ｂと、コネクタ設置部８０に配置されているケーブル側コネクタ９２の凹部９３ａに設けられている平壁９３ｃとが対向した位置関係になる。
【００４８】
上述のように構成した先端駆動ユニット３０の先端硬質部２１への取り付けを説明する。  
まず、作業者は、先端駆動ユニット３０のユニット側コネクタ７０が固設されている細径部３６ｃを、先端部本体２１ａを構成する先端ユニット用凸部４２の先端面４２ａに備えられている先端開口４５ｆからユニット孔４５内に挿入する。このとき、作業者は、ユニットハウジング３６の中間径部３６ｂに設けられている案内凸部３６ｄの位置と、ユニット孔４５を構成する中間径穴部４５ｂに設けられている案内凹部８４の位置とを略一致させておく。
【００４９】
作業者によって、ユニットハウジング３６がユニット孔４５内に挿入されていくことによって、細径部３６ｃに固設されているユニット側コネクタ７０が太径穴部４５ａ内、中間径穴部４５ｂ内を通過して小径穴部４５ｃ内に到達する。そして、作業者が、ユニットハウジング３６のユニット孔４５内への挿入を継続して行うことによって、案内凸部３６ｄが案内凹部８４に近接し、この後、案内凸部３６ｄが案内凹部８４近傍の太径穴部４５ａと中間径穴部４５ｂとの段差面に接触する。このとき、作業者は、ユニットハウジング３６のユニット孔４５内への挿入を一旦停止する。この状態において、細径部３６ｃに固設されているユニット側コネクタ７０は、コネクタ設置部８０に近接した場所に位置している。
【００５０】
作業者は、ユニットハウジング３６の案内凸部３６ｄと、ユニット孔４５の案内凹部８４との位置調整を行い、案内凸部３６ｄを案内凹部８４内に係入させる。その後、作業者は、コネクタ同士の接続を行うため、案内凸部３６ｄを案内凹部８４に係入させた状態で、ユニットハウジング３６をユニット孔４５内に僅かずつ押し進めていく。
【００５１】
すると、ユニット側コネクタ７０を構成するユニット側コネクタ本体７１の凸部７４を形成する先端稜線が、コネクタ設置部８０に可動可能に配置されているケーブル側コネクタ本体９３の凹部９３ａを構成する、周壁９３ｂのテーパー面、又は平壁９３ｃの傾斜面に当接する。ここで、作業者が、さらにユニットハウジング３６を僅かずつユニット孔４５内に押し進めていく。このことによって、ユニット側コネクタ７０の接点部７２にケーブル側コネクタ９２のピン９４が係入された状態になって、先端駆動ユニット３０が先端硬質部２１のユニット孔４５内に仮止めされる。
【００５２】
次に、作業者は、図１０に示すように固定リング部材６３の雄ネジ６４を、ユニット孔４５の先端開口４５ｆ側の内周面に形成されている雌ネジ４５ｅに螺合していく。すると、螺合に伴って、固定リング部材６３が移動されて、ユニット側コネクタ７０の接点部７２とケーブル側コネクタ９２のピン９４とが接続される。その後、ユニットハウジング３６の太径部３６ａの端面が太径穴部４５ａと中間径穴部４５ｂとの段差面４４に当接する。このことによって、先端駆動ユニット３０の長手軸方向の位置が規制されて、先端駆動ユニット３０が先端部本体２１ａに所定の状態で一体的に固定されて超音波内視鏡１が構成される。
【００５３】
このように、先端駆動ユニットが配設されるユニット孔に、ケーブル側コネクタのコネクタ本体が所定の嵌め合いで配置される、周壁と平壁とを備えるコネクタ設置部を高精度に形成する。そして、信号線ケーブルに接続されたケーブル側コネクタを、予め、ユニット孔内に挿通させた信号ケーブルを引き抜いていくことによってコネクタ設置部内に配置させる。このことによって、ケーブル側コネクタをユニット孔内に、ネジ或いは接着剤等を使用して高精度に固定する作業を行うことなく、可動可能に設置することができる。
【００５４】
また、ケーブル側コネクタをコネクタ設置部に可動可能に配置したことによって、先端駆動ユニットをユニット孔内に配設してユニット側コネクタとケーブル側コネクタとを電気的に接続する際、コネクタに備えられている位置決め面であるテーパー面同士の接触、或いは傾斜面と斜面との接触によって、ケーブル側コネクタをコネクタ設置部内で移動させて、ピンと接点部との電気的接続を確実に行うことができる。
【００５５】
また、ユニット孔にコネクタ設置部の平壁と所定の位置関係の案内凹部を設ける一方、先端駆動ユニットを構成するユニットハウジングに凸部及びその凸部に対応する凹みを設ける。そして、ユニット側コネクタに凹みに配設される突起を、ユニット側コネクタの平面と所定の位置関係にして設ける。このことによって、先端駆動ユニットの凸部がユニット孔の案内凹部に係入した後、先端駆動ユニットをユニット孔内に僅かずつ押し進めていくことによって、コネクタ同士の接続を容易かつ確実に行うことができる。
【００５６】
このことによって、高精度な加工箇所を極僅かに限定する一方、高精度な組み付け作業を不要にして、経費の削減を図れる。
【００５７】
なお、上述した実施形態においては、超音波内視鏡１を構成する先端硬質部２１の凸部２１ｃを、凸部本体４１と凸部本体４１に比べて小径な先端ユニット用凸部４２とで構成し、凸部本体４１の中心軸Ｏ１と、先端ユニット用凸部４２の中心軸Ｏ２とを位置ずれさせる構成としている。しかし、先端硬質部の凸部本体と先端ユニット用凸部とが同径で、中心軸が同軸である場合でも、上述と同様に先端駆動ユニット及びユニット孔を構成することによって、同様の作用及び効果を得ることができる。
【００５８】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態の超音波内視鏡を含む超音波診断装置の構成を説明する図
【図２】超音波内視鏡を先端硬質部を先端側から正面視したときの平面図
【図３】先端部本体に形成された先端ユニット配設孔の構成を説明する正面図
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図であって、先端部本体に形成された先端ユニット配設孔の構成を説明する図
【図５】側面図及び背面図を備えて、先端駆動ユニットの構成を説明する二面図
【図６】先端正面図及び一部断面図を含む側面図を備えて、ケーブル側コネクタの構成を説明する二面図
【図７】先端ユニット配設孔のコネクタ設置部にケーブル側コネクタが設置された状態を説明する正面図
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図であって、先端ユニット配設孔のコネクタ設置部にケーブル側コネクタが設置された状態を説明する図
【図９】先端正面図、断面図及び基端背面図を備えて、ユニット側コネクタの構成を説明する図
【図１０】先端駆動ユニットが先端ユニット配設孔に固設されて構成された超音波内視鏡を示す図
【符号の説明】
【００６０】
１…超音波内視鏡    ２…挿入部    ２１…先端硬質部    ２１ａ…先端部本体
２１ｃ…凸部    ３０…先端駆動ユニット    ３６      ユニットハウジング    
３６ａ…太径部    ３６ｂ…中間径部    ３６ｃ…細径部    ３６ｄ…案内凸部    
４２…先端ユニット用凸部    ４２ａ…先端面    ４４…段差面    ４５…ユニット孔    ４５ａ…太径穴部    ４５ｂ…中間径穴部    ４５ｃ…小径穴部    ４５ｄ…貫通孔    ４５ｆ…先端開口    ７０…ユニット側コネクタ    ７１…ユニット側コネクタ本体    ７２…接点部    ７３…凹部    ７３ａ…突起    ７４…凸部    ７４ａ…周面
７４ｂ…平面    ８０…コネクタ設置部    ８１…周壁    ８２…平壁    
８３…突き当て面部    ８４…案内凹部    ９１…信号ケーブル    
９２…ケーブル側コネクタ    ９３…コネクタ本体    ９３ａ…凹部    ９３ｂ…周壁    ９３ｃ…平壁    ９３ｄ…外形    ９３ｅ…周面    ９３ｆ…平面    ９３ｇ…端面    ９４…ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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