(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物性の異なる種々の液体を送出可能な液体送出ラインと、前記液体が流入する流入部および前記液体が流出する流出部を有する本体と、前記本体内で回転することによって、前記流入部から流入する前記液体を一定容積ずつ前記本体の内壁に沿って移動させて前記流出部から前記液体送出ラインに連続して送出させる回転子と、前記回転子を駆動する駆動部を有し、前記回転子の回転に基づいて前記液体を一定容積ずつ連続的に前記液体送出ラインに送出する流量調整器を有し、
前記液体送出ラインは、前記液体の原料を送出する第１の液体送出ラインと、前記液体原料と混合される他の液体としての希釈水を送出する第２の液体送出ラインを有し、
前記駆動部は、前記回転子を駆動する駆動モータと、前記回転子が前記液体の物性に応じた速度で回転するように前記駆動モータへの通電を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記第２の液体送出ラインに設けられる流量計から入力する前記液体の流量に応じた周波数のパルスを予め記憶した記憶部に接続され、前記記憶部の前記周波数のパルスと、前記液体および前記希釈水の希釈比率とに基づいて前記回転子の回転速度を設定することを特徴とする液体送出装置。
【請求項２】
前記回転子は、前記第１の液体送出ラインを介して前記流入部から前記本体に流入する前記液体原料としての加圧液体を回転に基づいて一定容積ずつ前記流出部より流出させることを特徴とする請求項第１項に記載の液体送出装置。
【請求項３】
前記回転子は、回転速度に応じた周期のパルスを出力するエンコーダを含むことを特徴する請求項第１項から第３項の何れかに記載の液体送出装置。
【請求項４】
前記回転子は、複数の回転子を組み合わせて形成される一組の回転子であることを特徴とする請求項第１項から第３項の何れかに記載の液体送出装置。
【請求項５】
前記一組の回転子は、互いに噛合する２つの円型歯車であって、前記液体原料を前記歯車の歯間と前記本体の内壁との間に形成される空間に保持しながら、前記流入部から前記流出部へ移動させることを特徴とする請求項４記載の液体送出装置。
【請求項６】
前記一組の回転子は、互いに噛合する２つの歯車と同軸結合されて平滑面で側壁を形成する回転子であって、前記２つの歯車を前記駆動部で駆動することによって、前記液体原料を前記回転子の前記側壁と前記本体の内壁との間に形成される空間に保持しながら、前記流入部から前記流出部へ移動させることを特徴とする請求項４記載の液体送出装置。
【請求項７】
前記駆動部は、前記液体原料の流量に応じた回転速度で前記回転子を回転させる減速機を有することを特徴とする請求項第１項に記載の液体送出装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記液体原料の物性に応じて前記駆動モータへの供給電圧を変化させることを特徴とする請求項第１に記載の液体送出装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記液体原料の物性に応じて駆動モータへの供給電圧を断続的にオンオフする間隔を変更することを特徴とする請求項第１項から第８項の何れかに記載の液体送出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記駆動モータを流れる電流値の変化に基づいて、前記液体原料の供給不足を検出することを特徴とする請求項第８項又は第９項に記載の液体送出装置。
【請求項１１】
前記第１の液体送出ラインは、前記液体原料の送出を閉止する弁を有することを特徴とする請求項第１項に記載の液体送出装置。
【請求項１２】
前記弁は、前記駆動部を駆動開始するタイミングより先に開放され、前記駆動部を駆動停止するタイミングより後に閉塞されることを特徴とする請求項第１１項に記載の液体送出装置。
【請求項１３】
前記第２の液体送出ラインは、前記希釈水の供給圧力を一定範囲内に制限する圧力調整器を有することを特徴する請求項第１項に記載の液体送出装置。
【請求項１４】
前記第１及び第２の液体送出ラインは、前記液体原料および前記希釈水を所定の比率で混合して排出するバルブに接続されていることを特徴とする請求項第１項に記載の液体送出装置。
【請求項１５】
前記制御部は、同一の液体原料について複数の異なる希釈比率を設定することを特徴とする請求項第８項から第１４項の何れかに記載の液体送出装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記周波数のパルスと前記流量計が出力するパルスの周波数とを比較して周波数の差分が一定値以上となったとき前記流量計の異常を警告する警告部を有することを特徴とする請求項第１項に記載の液体送出装置。
【請求項１７】
前記制御部は、機器の運用開始後に、前記周波数のパルスを前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項第１６項に記載の液体送出装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記希釈水の単位時間当たりの流量と、前記希釈水と前記液体原料との希釈比率とに基づいて前記回転子の回転速度を設定することを特徴とする請求項第１項から第１７項の何れかに記載の液体送出装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記希釈水の供給量および供給時間とに基づいて前記希釈水の単位時間当たりの流量を算出することを特徴とする請求項第１項から第１８項の何れかに記載の液体送出装置。
【請求項２０】
物性の異なる種々の液体原料を送出可能な第１の液体送出ラインに回転子を有する流量調整器を設け、前記液体原料と混合される他の液体としての希釈水を送出する第２の液体送出ラインに流量計を設け、前記流量計から入力する前記液体の流量に応じた周波数のパルスを予め記憶した記憶部とを設け、前記記憶部の前記周波数のパルスと、前記希釈水の希釈比率とに基づいて前記回転子の回転速度を設定し、前記流量調整器を通過させることによって基準体積量の前記液体原料が前記第１の液体送出ラインに連続して送出するように流量調整量を制御することを特徴とする液体送出方法。
【請求項２１】
物性の異なる種々の液体原料を送出可能な第１の液体送出ラインに回転子を有する流量調整器を設け、前記液体原料と混合される他の液体としての希釈水を送出する第２の液体送出ラインに流量計を設け、前記流量計から入力する前記液体の流量に応じた周波数のパルスを予め記憶した記憶部を設け、前記記憶部の前記周波数のパルスと、前記希釈水の希釈比率とに基づいて前記回転子の回転速度を設定し、前記液体の物性の変化に応じて変化する前記流量調整器の流量調整量を検出し、前記流量調整量が基準体積量となるように前記流量調整器を制御することを特徴とする液体送出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、密度や粘度等の物性が異なる液体を送出する液体送出装置および液体送出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食用や潤滑用等の油、塗料、血液、又は、シロップ等の密度や粘度等の物性が異なる液体を送出する液体送出装置においては、液体の物性に合わせて送出量を調整する、また、温度変化等の外部環境の変化により液体の物性が変化したときの液体送出量の増減に応じて送出量を調整する、等の作業による人件費の発生や、調整している間は液体送出装置を停止することによる生産・販売の機会ロス等、多大な無駄が発生していた。
【０００３】
例えば、飲料ディスペンサやカップ式自動販売機等の飲料供給装置では、飲料の原料を濃縮したシロップを希釈水、炭酸水により所定の比率で希釈して飲料を調理して販売する。その希釈比率を適切なものにするため、シロップと希釈水および炭酸水の水系の供給ラインにフローレギュレータや流量計を設けて、それぞれの流量を管理しながら混ぜ合わせるようにしている。
【０００４】
図２７は、従来の飲料供給装置として、シロップと水系の供給ラインに、流量を調整するためのフローレギュレータを設けた飲料供給装置の概略構成を示し、１は水入口電磁弁、２は水ポンプ、３は希釈水冷却コイル、４１は希釈水フローレギュレータ、５は希釈水電磁弁、６は希釈水供給ライン、７はカーボネータ給水電磁弁、８はカーボネータ、４２は炭酸水フローレギュレータ、１０は炭酸水冷却コイル、１１は炭酸水電磁弁、１２は炭酸水供給ライン、１３は炭酸ガスボンベ、１４はシロップタンク、１５はシロップ冷却コイル、４３はシロップフローレギュレータ、１７はシロップ電磁弁、１８はシロップ供給ライン、１９はマルチバルブである。
【０００５】
希釈水は、水ポンプ２により、水入口電磁弁１から希釈水冷却用の希釈水冷却コイル３、希釈水流量調整用の希釈水フローレギュレータ４１、希釈水電磁弁５を介して希釈水供給ライン６からマルチバルブ１９に供給され、予め設定しておいた時間に達すると、供給制御部（図示せず）が水ポンプ２を停止すると同時に、水入口電磁弁１、希釈水電磁弁５を閉じて希釈水の供給を停止する。また、希釈水供給ライン６を分岐させ、カーボネータ給水電磁弁７を介してカーボネータ８に接続している。カーボネータ８内には、水位を検出するためのフロートスイッチ（図示せず）が設けられていて、中の水位が下限位置になったとき、水入口電磁弁１、カーボネータ給水電磁弁７を開き、水ポンプ２を運転させて給水し、水位が上限位置になったとき、水入口電磁弁１、カーボネータ給水電磁弁７を閉じ、水ポンプ２の運転を停止する。そして、炭酸ガスボンベ１３から供給された炭酸ガスを、給水した希釈水に溶かし込んで炭酸水を作る。その炭酸水は、炭酸ガスの圧力でカーボネータ８から押し出され、炭酸水流量調整用の炭酸水フローレギュレータ４２、炭酸水冷却用の炭酸水冷却コイル１０及び炭酸水電磁弁１１を介して炭酸水供給ライン１２からマルチバルブ１９に供給され、予め設定しておいた時間に達すると、供給制御部が炭酸水電磁弁１１を閉じて炭酸水の供給を停止する。
【０００６】
一方、シロップはシロップタンク１４から、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力で押し出され、シロップ冷却用のシロップ冷却コイル１５、シロップ流量調整用のシロップフローレギュレータ４３、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８からマルチバルブ１９に供給され、予め設定しておいた時間に達すると、供給制御部がシロップ電磁弁１７を閉じてシロップの供給を停止する。なお、シロップタンク１４、シロップ冷却コイル１５、シロップフローレギュレータ４３、シロップ電磁弁１７、シロップ供給ライン１８は、販売飲料に対応した数を設けている。
【０００７】
マルチバルブ１９の中では、シロップタンク１４からシロップ冷却コイル１５、シロップフローレギュレータ４３、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８から送られてきたシロップと、希釈水電磁弁５又は炭酸水電磁弁１１を介して供給される希釈水又は炭酸水とが混合され、飲料となって排出される。
【０００８】
図２８は、従来の他の飲料供給装置として、シロップと水系のそれぞれの供給ラインに、シロップや水系の流量と同期して回転するパドル、オーバル型等の回転子を持ち、回転子の回転数を検出し、流量に同期したパルスを供給制御部（図示せず）に出力することにより流量を計る流量計を設けた飲料供給装置の概略構成である。図２８の中で、図２７と同一の構成については、同一符号を付しており、希釈水供給ライン６に設けられる希釈水流量計４４と、炭酸水供給ライン１２に設けられる炭酸水流量計４５と、シロップ供給ライン１８に設けられるシロップ流量計４６を有する構成において相違している。
【０００９】
希釈水流量計４４は、希釈水供給ライン６を介して供給される希釈水の流量に応じたパルスを供給制御部に出力する。供給制御部は、希釈水流量計４４から入力するパルス数が予め設定しておいたパルス数に達すると、水ポンプ２を停止すると同時に、水入口電磁弁１、希釈水電磁弁５を閉じて希釈水の供給を停止する。炭酸水流量計４５は、炭酸水供給ライン１２を介して供給される炭酸水の流量に応じたパルスを供給制御部に出力する。供給制御部は、炭酸水流量計４５から入力するパルス数が予め設定しておいたパルス数に達すると、炭酸水電磁弁１１を閉じて炭酸水の供給を停止する。シロップ流量計４６は、シロップ供給ライン１８を介して供給されるシロップの流量に応じたパルスを供給制御部に出力する。供給制御部は、シロップ流量計４６から入力するパルス数が予め設定しておいたパルス数に達すると、シロップ電磁弁１７を閉じてシロップの供給を停止する。
【００１０】
マルチバルブ１９の中では、シロップタンク１４からシロップ冷却コイル１５、シロップ流量計４６、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８から供給されるシロップと、希釈水電磁弁５又は炭酸水電磁弁１１を介して供給される希釈水又は炭酸水とが混合され飲料となって排出される。
【００１１】
このような飲料の調理では、通常、水（希釈水又は炭酸水、あるいはこれらを混合したもの）とシロップとの希釈比率が３：１から６：１程度であり、シロップに対して水の量が多いことから、シロップの供給が水の供給より早く終わり、飲料の供給前半と供給後半とでは希釈比率が異なり、水とシロップの希釈比率が不均一な飲料になるおそれがある。そこで、図２９に示すように、シロップ電磁弁１７を断続して開閉することにより（ロ）のシロップを断続して供給し、（イ）の水系（希釈水）の送出動作と同じタイミングでシロップの供給を停止させるようにしている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の液体送出制御によると、以下のような問題がある。
（１）フローレギュレータによる液体の送出制御では、送出制御する液体の粘性が図３０に示すように温度依存性を有しているとき、送出時の温度によっては予め設定した流量と希望する流量とのずれを生じることがあり、そのずれがフローレギュレータの制御範囲を超える場合には送出時の温度に応じた煩雑な流量調整操作が必要になる。
（２）流量計の出力パルスに基づく液体の送出制御では、液体の粘性変動や供給圧力の変動に関係なく流量を正確に測定できるが、測定された流量が希望する流量とのずれを生じていても、また、液体の送出が不連続となっても流量計自体で流量を制御できないため、流量を増減させるアクチュエータが必要となって構成を複雑化させる。
（３）一方の液体の送出動作と他方の液体の送出動作を同期させるために送出動作を断続させて送出制御を行うと、例えば、飲料の送出開始から終了にかけて、図３１に示すようにシロップ濃度の高い部分と低い部分とが生じて混合状態の不均一な飲料が形成される。
【００１３】
従って、本発明の目的は、粘性が温度によって変動する液体を送出させる場合であっても希望する流量の液体を一定容積量で連続して精度良く送出することのできる液体送出装置および液体送出方法を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、粘性が温度によって変動する液体を送出させる場合であっても希望する流量の液体を決められた時間、あるいは他の液体との希釈比率に基づいて一定容積量で連続して精度良く送出させることのできる液体送出装置および液体送出方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、物性の異なる種々の液体を送出可能な液体送出ラインと、前記液体が流入する流入部および前記液体が流出する流出部を有する本体と、前記本体内で回転することによって、前記流入部から流入する前記液体を一定容積ずつ前記本体の内壁に沿って移動させて前記流出部から前記液体送出ラインに連続して送出させる回転子と、前記回転子を駆動する駆動部を有し、前記回転子の回転に基づいて前記液体を一定容積ずつ連続的に前記液体送出ラインに送出する流量調整器を有し、前記液体送出ラインは、前記液体の原料を送出する第１の液体送出ラインと、前記液体原料と混合される他の液体としての希釈水を送出する第２の液体送出ラインを有し、前記駆動部は、前記回転子を駆動する駆動モータと、前記回転子が前記液体の物性に応じた速度で回転するように前記駆動モータへの通電を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記第２の液体送出ラインに設けられる流量計から入力する前記液体の流量に応じた周波数のパルスを予め記憶した記憶部に接続され、前記記憶部の前記周波数のパルスと、前記液体および前記希釈水の希釈比率とに基づいて前記回転子の回転速度を設定することを特徴とする液体送出装置を提供する。
【００２２】
また、本発明は上記目的を達成するため、物性の異なる種々の液体原料を送出可能な第１の液体送出ラインに回転子を有する流量調整器を設け、前記液体原料と混合される他の液体としての希釈水を送出する第２の液体送出ラインに流量計を設け、前記流量計から入力する前記液体の流量に応じた周波数のパルスを予め記憶した記憶部を設け、前記記憶部の前記周波数のパルスと、前記希釈水の希釈比率とに基づいて前記回転子の回転速度を設定し、前記流量調整器を通過させることによって基準体積量の前記液体原料が前記第１の液体送出ラインに連続して送出するように流量調整量を制御する液体送出方法を提供する。
【００２３】
また、本発明は上記目的を達成するため、物性の異なる種々の液体原料を送出可能な第１の液体送出ラインに回転子を有する流量調整器を設け、前記液体原料と混合される他の液体としての希釈水を送出する第２の液体送出ラインに流量計を設け、前記流量計から入力する前記液体の流量に応じた周波数のパルスを予め記憶した記憶部を設け、前記記憶部の前記周波数のパルスと、前記希釈水の希釈比率とに基づいて前記回転子の回転速度を設定し、前記液体の物性の変化に応じて変化する前記流量調整器の流量調整量を検出し、前記流量調整量が基準体積量となるように前記流量調整器を制御する液体送出方法を提供する。
【００２４】
また、本発明は上記目的を達成するため、物性の異なる種々の液体原料を送出可能な第１の液体送出ラインに回転子を有する流量調整器を設け、前記液体原料と混合される他の液体としての希釈水を送出する第２の液体送出ラインに流量計を設け、前記液体原料を貯えた容器で前記液体原料を加圧し、加圧された液体原料を前記容器から前記第１の液体送出ラインを介して前記流量調整器に供給し、前記加圧された液体原料を受ける前記流量調整器の流量調整量を検出し、前記流量調整量が基準体積量となるように前記流量調整器を制御する液体送出方法を提供する。
【００２５】
上記した液体送出装置および液体送出方法によると、回転子の回転に基づいて一定容積量の液体を連続的に送出することのできる流量調整器を介して液体の送出制御を行うことによって、液体の物性や供給圧力の変動に起因する流量の変動を防ぎながら精度良く希望する流量を送出することができる。また、流量変動の原因となる液体の物性変動に応じた物理量を検出して送出制御を行うことで一定容積量の連続した液体送出を行う。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の液体送出装置および液体送出方法を図面を参照して詳細に説明する。なお、従来と同一の構成および機能を有する部分については同一の引用数字を用いる。
図１は、本発明の液体送出装置の第１の実施の形態としての飲料供給装置を示し、１は水入口電磁弁、２は水ポンプ、３は希釈水冷却コイル、４１は希釈水フローレギュレータ、５は希釈水電磁弁、６は希釈水供給ライン、７はカーボネータ給水電磁弁、８はカーボネータ、４２は炭酸水フローレギュレータ、１０は炭酸水冷却コイル、１１は炭酸水電磁弁、１２は炭酸水供給ライン、１３は炭酸ガスボンベ、１４はシロップタンク、１５はシロップ冷却コイル、１６は定容積型流量調整器、１７はシロップ電磁弁、１８はシロップ供給ライン、１９はマルチバルブである。
【００２７】
定容積型流量調整器（以下、流量調整器という）１６は、シロップが流入する流入部およびシロップが流出する流出部を有する本体と、本体内で相反する方向に回転することによって、流入部から流出部へシロップを一定容積量ずつ本体の内壁に沿って移動させる一組の回転子と、一組の回転子をシロップの物性に応じた回転速度で駆動する駆動部と、から成り、粘度が大きく、しかも、温度により粘度が変化し易く、さらに、種類によって粘度が異なるシロップを、温度変化等の外部環境の変化によるシロップの物性変化が起きても、流量変化を起こすことなく、一定容積量のシロップを連続して正確に送出する働きをする流量調整器である。
【００２８】
希釈水は、水ポンプ２により、水入口電磁弁１から希釈水冷却用の希釈水冷却コイル３、希釈水フローレギュレータ４１、希釈水電磁弁５を介して希釈水供給ライン６からマルチバルブ１９に供給される。
【００２９】
希釈水供給ライン６は、途中で分岐されており、分岐されたラインはカーボネータ給水電磁弁７を介してカーボネータ８に接続されている。カーボネータ８は、内部に水位を検出するためのフロートスイッチ（図示せず）を有し、水位が下限位置になったとき、水入口電磁弁１、カーボネータ給水電磁弁７を開き、水ポンプ２を運転させてカーボネータ８に給水する。また、カーボネータ８は、炭酸ガスボンベ１３から供給された炭酸ガスを所定圧力（例えば、ゲージ圧０．６ＭＰａ）で充満させており、供給された希釈水に炭酸水を溶かし込んで炭酸水を生成する。この炭酸水は、炭酸ガスの圧力でカーボネータ８から押し出され、炭酸水フローレギュレータ４２、炭酸水冷却用の炭酸水冷却コイル１０及び炭酸水電磁弁１１を介して炭酸水供給ライン１２からマルチバルブ１９に供給される。
【００３０】
一方、シロップはシロップタンク１４から、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力で押し出され、シロップ冷却用のシロップ冷却コイル１５で冷やされ、流量調整器１６から一定容積量のシロップが連続して送出され、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８からマルチバルブ１９に供給される。なお、シロップタンク１４、シロップ冷却コイル１５、流量調整器１６、シロップ電磁弁１７、シロップ供給ライン１８は、販売飲料に対応した数を設けている。
【００３１】
マルチバルブ１９の中では、シロップタンク１４からシロップ冷却コイル１５、流量調整器１６、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８から送られてきたシロップと、希釈水電磁弁５又は炭酸水電磁弁１１を介して供給される希釈水又は炭酸水とが混合され、適切な濃度の希釈比率に調整された飲料となって排出される。
【００３２】
図２は、図１の流量調整器１６に内蔵される２つの円型歯車から成る一組の回転子で、流入部から流入する液体を円型歯車の歯間と本体の内壁間で形成する空間に保持し、本体の内壁に沿って流出部側へ移動させる流量調整器１６を示し、図２（イ）は平面方向から見た状態、図２（ロ）は側面方向から見た状態、図２（ハ）は図２（ロ）のＡ−Ａ部における断面を矢印方向に見た状態である。流量調整器１６は、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出されたシロップを、円型歯車の歯間と本体の内壁間で形成する空間に保持し、本体の内壁に沿って流出部側へ移動させることにより一定容積量のシロップを連続して送出するものであり、本体２０と、シロップが流入する流入部２０ａ、シロップが流出する流出部２０ｂ、本体２０の上部にビス等により固定されるモータブラケット２１と、モータブラケット２１を介して本体２０に固定される回転子駆動モータ２２と、本体２０の下部に固定される蓋部２３と、本体２０の内部に設けられる一組の円型歯車２４と、を有している。一組の円型歯車２４は、本体２０および蓋部２３に支持される軸２５（駆動側）、２６（従動側）によって回転自在に支持されており、軸２５を回転子駆動モータ２２の回転軸と連結して駆動することによって矢印方向に回転する。
【００３３】
また、円型歯車２４の回転速度（軸２５と連結して駆動する回転子駆動モータ２２の回転速度）を検出するための回転子駆動モータ２２の回転速度と連動してパルスを出力するエンコーダ５０（図示せず）を設けている。
【００３４】
上記した流量調整器１６は、一組の円型歯車２４を回転させると、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出されたシロップが流入部２０ａから本体２０内部に流入し、円型歯車２４の歯間と本体２０の内壁間で形成する空間Ｂに保持されて本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出する。したがって、円型歯車２４の歯間と本体２０の内壁間で形成する空間Ｂ容積と円型歯車２４の歯数との積から求められる容積と、円型歯車２４の回転速度（単位時間当たりの回転数）とにより、シロップの送出量を管理でき、シロップは、円型歯車２４の歯間と本体２０の内壁間で形成する空間Ｂに保持されて本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出する。
【００３５】
図３は、流量調整器１６を適用した飲料供給装置のシロップ送出ラインの液体吐出量を示し、流量調整器１６が停止している時は、回転子駆動モータ２２が円型歯車２４の回転を妨げるブレーキの働きをするので、シロップフローレギュレータやシロップ流量計に比べて圧力損失が大きく、円型歯車２４圧力損失によるシロップ吐出量は、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出されたシロップを吐出するシロップフローレギュレータやシロップ流量計のシロップ吐出量に比べて少なくなる。
【００３６】
流量調整器１６のシロップ吐出量がシロップフローレギュレータやシロップ流量計のシロップ吐出量より少ない部分は円型歯車２４圧力損失によるシロップ吐出量減少分であり、回転子駆動モータ２２が円型歯車２４を駆動するのに必要とする力は、シロップを押し出そうとする圧力が炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力により加わる分小さくなる。
【００３７】
また、流量調整器１６のシロップ吐出量がシロップフローレギュレータやシロップ流量計のシロップ吐出量より多い部分は、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出されたシロップを回転子駆動モータ２２が円型歯車２４を駆動することによりシロップを吐出するシロップ吐出量増加分であり、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４からシロップを押し出している圧力の分、回転子駆動モータ２２が円型歯車２４を駆動するのに必要とする力が小さくなる。
【００３８】
図４は、第１の実施の形態に係る飲料供給装置の制御ブロックを示し、符号は、図１、図２のものに対応している。制御は、供給制御部１００により行われ、飲料供給装置の各部の制御データを格納するメモリ１０２と、基準クロック発生部（図示せず）で発生するクロックをカウントして、希釈水電磁弁５又は炭酸水電磁弁１１を開いている時間（例えば５秒程度）を計数するタイマー１０３を有する。
【００３９】
メモリ１０２は、所定量の希釈水を供給するのに要する希釈水電磁弁５又は炭酸水電磁弁１１を開いている時間と、所定量のシロップを供給するのに要する円型歯車２４を所定の回転速度で駆動するために回転子駆動モータ２２に供給する電圧又は電流値と、流量調整器１６に設けられたエンコーダ５０が出力するパルス数と比較するための基準パルス数と、シロップの量に対する希釈水、炭酸水の量の比率、すなわち希釈比率とを、シロップ毎に記憶している。
【００４０】
入力装置６０は、キーボード等より成り、制御上の各種設定値を入力するためのものであり、入力された設定値は、メモリ１０２に記憶され、必要に応じて表示部（図示せず）に表示して確認できるようにしている。
【００４１】
販売スイッチ７０は、飲料供給装置の前面に複数設けられた飲料選択用のスイッチで、シロップ番号、販売量（カップサイズ大、中、小）、カーボネーション（炭酸飲料、弱炭酸飲料、無炭酸飲料）等が割り当てられている。
【００４２】
飲料供給装置の設置時に、それぞれの飲料毎に、エンコーダ５０が出力するパルスの周波数やパルス数、シロップの量に対する希釈水、炭酸水の量の比率、すなわち希釈比率を、上記入力装置６０により入力し、メモリ１０２に設定しておくこともできる。
【００４３】
以下に、第１の実施の形態に係る飲料供給装置について、無炭酸飲料の供給動作に基づいて説明する。
【００４４】
販売スイッチ７０が選択されると、供給制御部１００は、回転子駆動モータ２２に駆動信号を出力する。流量調整器１６は、一組の円型歯車２４を図２（ハ）に示す矢印方向に回転させることによって、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出されたシロップが流入部２０ａから本体２０内部に流入する。
【００４５】
供給制御部１００は、予めメモリ１０２に記憶している当該シロップの希釈比率と、１秒当たりの希釈水流量と、一組の円型歯車２４の１回転当たりの吐出量から円型歯車２４の回転数を決定する。希釈比率をＲ、１秒当たりの希釈水流量をＭ、一組の円型歯車２４の１回転当たりの吐出量をｍとすると、円型歯車２４の１分間当たりの回転数は、
Ｍ・６０／（Ｒ・ｍ）    ―（１）
で求めることができる。回転子駆動モータ２２の１分間当たりの回転数は、円型歯車２４の１分間当たりの回転数と、回転子駆動モータ２２と円型歯車２４の歯車比から求めることができる。
【００４６】
流量調整器１６は、本体２０内部に流入したシロップを円型歯車２４の歯間と本体２０の内壁間で形成する空間Ｂに保持して本体２０の内壁に沿って送ることにより流出部２０ｂから流出させる。シロップはシロップ供給ライン１８を介してマルチバルブ１９に供給される。
【００４７】
また、供給制御部１００は、希釈水電磁弁５に駆動信号を出力することにより希釈水電磁弁５が開いてマルチバルブ１９に希釈水が供給され、マルチバルブ１９は希釈水とシロップとを内部で混合することにより適切な濃度の希釈比率で混合された飲料を排出する。
【００４８】
供給制御部１００は、エンコーダ５０が出力するパルス数がシロップ毎にメモリ１０２に記憶している基準パルス数に達したら、回転子駆動モータ２２、シロップ電磁弁１７、希釈水電磁弁５に出力している駆動信号を停止することにより、回転子駆動モータ２２の回転が停止し、シロップ電磁弁１７、希釈水電磁弁５が閉じて、飲料の供給が停止する。
【００４９】
図５は、エンコーダ５０の出力するパルス周波数を示し、例えば、図５（イ）に示すように、温度が低くシロップの粘度が大きい場合、円型歯車２４を回転させる際の回転子駆動モータ２２にかかる負荷が大きく、回転子駆動モータ２２の回転速度が遅くなり、エンコーダ５０が単位時間当たりに出力するパルス数が少なくなる。
【００５０】
また、図５（ロ）に示すように、温度が高くシロップの粘度が小さい場合、円型歯車２４を回転させる際の回転子駆動モータ２２にかかる負荷が小さく、回転子駆動モータ２２の回転速度が早くなり、エンコーダ５０が単位時間当たりに出力するパルス数が多くなる。
【００５１】
図５（ハ）は、予めメモリ１０２に記憶している特定のシロップを吐出する際に必要となる単位時間当たりの基準パルス数である。供給制御部１００は、エンコーダ５０の出力するパルス数と、メモリ１０２がシロップ毎に記憶している基準パルス数とを比較して、エンコーダ５０の出力するパルス数がメモリ１０２がシロップ毎に記憶している基準パルス数より少ない場合には回転子駆動モータ２２に供給する電圧値を大きくし、また、エンコーダ５０の出力するパルス数がメモリ１０２がシロップ毎に記憶している基準パルス数より多い場合には回転子駆動モータ２２に供給する電圧値を小さくし、予めメモリ１０２に記憶している基準パルス数と同じになるように回転子駆動モータ２２の回転速度を制御する。
【００５２】
図６は、円型歯車２４を回転させる際の回転子駆動モータ２２に流れる電流値の変化を示し、本体２０内に充分な量のシロップが満たされている状態で円型歯車２４を回転させると、円型歯車２４には負荷がかかり、回転子駆動モータ２２に流れる電流値は大きくなる。しかし、本体２０内のシロップがなくなってくると円型歯車２４にかかる負荷が軽くなり、回転子駆動モータ２２に流れる電流値が小になる。例えば、供給制御部１００は、図示するように電流値の差分Ｄとして一定値の電流変動量を検出したときに、本体２０内のシロップがなくなったものとして、販売スイッチ７０に飲料売り切れ表示を点灯させるようにしても良い。
【００５３】
また、本体２０内のシロップが減少すると、円型歯車２４にかかる負荷が軽くなり、エンコーダ５０の出力するパルスの周波数が変化する。このことから、回転子駆動モータ２２に流れる電流値の変化を検出する代わりに、エンコーダ５０の出力するパルスの周波数の変化を供給制御部１００で検出するようにしても良い。例えば、供給制御部１００は、パルスの周波数の変化が許容値を超えたときに。本体２０内のシロップがなくなったものとして、販売スイッチ７０に飲料売り切れ表示を点灯させるようにしても良い。
【００５４】
図７（ａ）は、回転子駆動モータ２２の適切電圧範囲で多種多様な飲料供給量の機種揃えに応じるための、減速機の減速比を例示した表を示し、例えば、飲料供給量が８０ｃｃ／秒の飲料ディスペンサに使用している回転子駆動モータ２２を、飲料供給量が４０ｃｃ／秒の飲料ディスペンサに使用すると、回転子駆動モータ２２の回転数を１／２と少なくしなければならず、この結果、図７（ｂ）に示すように電圧が最適電圧範囲から外れてしまう。このように最適電圧範囲から外れた状態で使用すると図７（ｃ）に示すように回転子駆動モータ２２のトルクが小になることによってシロップ供給量が不安定となる。加圧流体（０．３５ＭＰａ等）の液体に対してトルクが小の場合、回転子駆動モータ２２が回転しない場合が存在する。また、回転子駆動モータ２２の寿命を低下させることがある。
【００５５】
飲料供給装置では、その設置場所によって販売量が異なる。例えば、顧客が多い飲料供給装置で大流量を必要とする場所や、販売量が少なく小流量で良い場所がある。このように必要とされるシロップの流量に応じてモータを選択すると、機種や設置場所に応じて多種のモータを揃えなければならないことから、１種類の回転子駆動モータ２２で充分なトルクを有し、シロップを安定して供給することができるようにモータブラケット２１に減速機を設けている。
【００５６】
上記した第１の実施の形態によると、シロップ供給ライン１８に一組の円型歯車２４からなる回転子を本体２０内に有する流量調整器１６を設けたので、円型歯車２４の歯間と本体２０の内壁間で形成する空間Ｂの容積、円型歯車２４の歯数との積から求められる容積と円型歯車２４の回転速度（単位時間当たりの回転数）に基づいてシロップを精度良く送出させることができ、シロップの粘度が温度変化等によって変化しても円型歯車２４の回転速度を制御することで一定容積量のシロップを連続して確実に送り出すことができる。上記した飲料の供給動作は無炭酸飲料の供給動作について説明したが、炭酸飲料、および飲料の供給動作についても同様である。
【００５７】
流量調整器１６は、一組の円型歯車２４の回転運動に基づいて一定容積量のシロップを流動させるので、シロップの種類、炭酸ガスの圧力、あるいは粘度変動の影響を受けにくくなり、流入部２０ａから本体２０内部に流入するシロップと等しい速度で本体２０から流出部２０ｂへ一方向に連続してシロップが送出される。このことにより、高い計量精度でシロップを送出することができる。
【００５８】
また、流量調整器１６に炭酸ガスで加圧したシロップを供給しているので、円型歯車２４の圧力損失によるシロップ吐出量減少分と、回転子駆動モータ２２が円型歯車２４を駆動する際に炭酸ガスで加圧されたシロップを受けることに基づくシロップ吐出量増加分とが加わる効果により、起動性が向上し、シロップ吐出量調整幅を大きくすることが可能になる。また、シロップがシロップタンク１４側に逆流することを防止できる。また、回転子駆動モータ２２が円型歯車２４を駆動してシロップを吐出する際に必要とする力は、炭酸ガスの圧力により加わる分小さくできるので、回転子駆動モータ２２を小型化でき、コストを低減することができる。
【００５９】
上記した流量調整器１６は、ある回転数において、一定容積量の液体を下流に送出することから、ある条件下における流量計として使用することも可能である。一般に、流量計として使用する場合は、液配管内の圧力損失を少なくすることが理想的であり、流量調整器１６では、一組の回転子を加圧された液体によって回転させるため、圧力損失が小になって流量の検出性を損なうことなく液体の供給も安定的に行うことができる。この液配管内の圧力損失は回転子の形状によって変化する。例えば、第１の実施の形態で説明した円型歯車２４に代えて、回転子を三角おむすび形状の歯車や、オーバル形状の歯車とすると、液体を介して伝わる圧力が回転子の回転を促す外力としてより効果的に作用するので、例えば、液体の粘度が大であったとしても圧力損失の低減を図れる。また、回転子は、外周が平滑面で形成されたまゆ型回転子、クローバ型回転子等の歯車以外の回転子であっても良く、回転子は複数の回転子を組み合わせて構成されていても良い。
【００６０】
シロップ電磁弁１７は、弁を開閉することによりシロップ供給をする働きをするものであれば良く、例えば、電気モーターにより弁を開閉する構成としても良い。
【００６１】
シロップの供給器として、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出し、シロップ冷却用のシロップ冷却コイル１５、流量調整器１６、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８からマルチバルブ１９に供給する他に、袋にシロップを充填し、この袋を輸送箱の中に収めた液体原料容器（バッグインボックス又はＢＩＢ）を飲料供給装置内に設置して、シロップ自体の重さで流量調整器１６に供給し、流量調整器１６で一定容積量のシロップを連続して送出し、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８からマルチバルブ１９に供給する構成としても良い。
【００６２】
また、第１の実施の形態では、シロップタンク１４からシロップ冷却コイル１５、流量調整器１６、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８から供給されるシロップと、希釈水電磁弁５を介して希釈水供給ライン６から供給される希釈水とをバルブ内で混合する例としてマルチバルブ１９を使用した構成を説明したが、シロップ販売飲料に対応した数のシロップ供給ノズル、希釈水ノズル、および炭酸水ノズルをカップ上に配設し、カップ上に配設したそれぞれのノズルから、シロップ、希釈水、又は炭酸水をカップに供給し、カップの中で混合するようにした飲料供給装置に使用することもできる。
【００６３】
また、供給制御部１００は、メモリ１０２に記憶された電圧又は電流値に基づく回転子駆動モータ２２の通電制御を行うことにより、円型歯車２４の回転速度をシロップの粘度に合わせて変更できるので、種類によって粘度の異なるシロップを流量調整器１６で所定量送出するのに当該シロップの粘度に応じた適切な時間で送出させることができる。
【００６４】
回転子駆動モータ２２に供給する電圧又は電流値をメモリ１０２に記憶する代わりに、回転子駆動モータ２２に供給する電圧を断続的にオンオフする間隔を表す時間データをシロップ毎にメモリ１０２に記憶しておいても良い。つまり、シロップ毎にメモリ１０２に記憶させている時間データに基づいて回転子駆動モータ２２に断続的に電圧を供給することによっても、円型歯車２４をシロップ粘度に応じた回転速度で回転させることができるので、複数種類のシロップを当該シロップの粘度に応じた適切な時間で送出することができる。
【００６５】
供給制御部１００から回転子駆動モータ２２に供給する電圧を変化させる方法として、例えば、供給制御部１００に設けた図示しない電源と回転子駆動モータ２２の間に、トランジスタや可変抵抗器で構成する電圧調整器を設けて電圧を変化させる抵抗制御法がある。
【００６６】
また、供給制御部１００から回転子駆動モータ２２に供給する電圧を断続的にオンオフする間隔を変化させる方法として、例えば、パルス制御法がある。パルス制御法はオンかオフいずれかの状態の繰り返しとなっているので、オフタイムでの電力ロスがなく、オンタイムでも制御トランジスタが完全に飽和しているため、電力ロスが少なくなる。
【００６７】
回転子駆動モータ２２の適正電圧範囲で良好なシロップの送出特性が得られるようにモータブラケット２１に減速機を設けたことによって、流量調整器１６を飲料供給装置で用いる場合に多種のモータを揃えることなく、トルク特性の安定した領域でシロップを安定して送出させることができる。
【００６８】
また、希釈水フローレギュレータ４１、炭酸水フローレギュレータ４２を設けることで、希釈水、炭酸水の供給源で供給圧の変動が生じたとしても、その変動量がフローレギュレータ４１および４２の制御範囲にある場合には圧力調整器として動作することから、流量変動の発生を防いで希釈水、炭酸水の供給量を常に一定に保つことができる。このことによって、希釈水、炭酸水の流量変動に起因する希釈比率の変動を防いで濃淡のない、品質の安定した飲料を供給することができる。また、送出制御に必要な供給制御部１００の制御プログラムを簡略化することができ、入力装置６０にて入力したデータに基づいて供給制御部１００がシロップの供給量を決定するので、設置時の流量調整を短時間で行うことが可能となる。
【００６９】
また、常に希釈水、炭酸水、又はこの両方とシロップとが決められた比率で適切に供給されるので、飲料ディスペンサにおいて販売スイッチ７０を押している間だけカップに飲料を注入する方式、いわゆる、ポア販売において、どの時点で販売スイッチ７０を押すのを止めても、適切な希釈比率の飲料を供給できる。
【００７０】
また、フローレギュレータとして、供給制御部１００で流量制御量を遠隔的に変更することが可能なものを用いても良く、流量調整器１６に設けられたエンコーダ５０の出力するパルスの周波数の変化を供給制御部１００で検出して流量制御量を変更することにより、回転子駆動モータ２２の回転によらずに一定容積量を送出させるようにしても良い。このとき、供給制御部１００は、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの供給量を制御することによってシロップの加圧量を増減させるようにしても良い。
【００７１】
図８は、第２の実施の形態に係る流量調整器１６を示し、一組の三角おむすび型歯車（多辺型歯車）２７から成る一組の回転子を有する流量調整器１６である。図８（イ）は平面方向から見た状態、図８（ロ）は側面方向から見た状態、図８（ハ）は図８（ロ）のＡ−Ａ部における断面を矢印方向に見た状態である。第１の実施の形態と同一の構成を有する部分については同一の引用数字を付しているので重複する説明を省略する。
【００７２】
三角おむすび型歯車２７は、各々が少なくとも３辺を有して噛合する二つの多辺型歯車で、回転面に歯が加工されており、互いに噛み合って回転する歯車で、本体２０および蓋部２３に支持される軸２８（駆動側）、２９（従動側）によって回転自在に支持されており、軸２８を減速機（図示せず）を介して回転子駆動モータ２２の回転軸と連結して駆動することによって矢印方向に回転する。
【００７３】
また、三角おむすび型歯車２７の回転速度（減速機を介して軸２８と連結して駆動する回転子駆動モータ２２の回転速度）を検出するための回転子駆動モータ２２の回転速度と連動してパルスを出力するエンコーダ５０（図示せず）を設けている。
【００７４】
第２の実施の形態の流量調整器１６は、一組の三角おむすび型歯車２７を回転させると、炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出されたシロップが流入部２０ａから本体２０内部に流入し、三角おむすび型歯車２７の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されて本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出する。一組の三角おむすび型歯車２７が１回転する間に送り出すシロップの量は三角おむすび型歯車２７の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間の容積の６倍になる。したがって、三角おむすび型歯車２７の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間容積と、三角おむすび型歯車２７の回転速度（単位時間当たりの回転数）とにより、シロップの送出量を管理でき、シロップは、三角おむすび型歯車２７の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されて本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出するので、三角おむすび型歯車２７の回転速度を制御することにより一定容積量のシロップを確実に送出できる。
【００７５】
図９は、図８の流量調整器１６がシロップを順次送出する状態を示し、図９（イ）は、軸２８、２９で支持されている三角おむすび型歯車２７の側壁と本体２０の内壁間で形成する三つの空間にシロップが保持されている状態を示している。一組の三角おむすび型歯車２７が回転し、図９（ロ）の状態になると、軸２８で支持されている三角おむすび型歯車２７の側壁の１つと本体２０の内壁間で形成する空間に保持されているシロップが本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出するとともに、シロップタンク１４から供給され流入部２０ａから本体２０内部に流入したシロップが、軸２９で支持されている三角おむすび型歯車２７の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に取り込まれる。更に、一組の三角おむすび型歯車２７が回転し、図９（ハ）の状態になると、軸２９で支持されている三角おむすび型歯車２７の側壁の１つと本体２０の内壁間で形成する空間に保持されているシロップが本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出するとともに、シロップタンク１４から供給され流入部２０ａから本体２０内部に流入したシロップが、軸２８で支持されている三角おむすび型歯車２７の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に取り込まれる。図９（ハ）の状態から更に一組の三角おむすび型歯車２７が回転し、図９（ニ）の状態になると、軸２８、２９で支持されている三角おむすび型歯車２７の側壁と本体２０の内壁間で形成する三つの空間にシロップが保持される。そのような動作が順次繰り返され、一組の三角おむすび型歯車２７が予め設定しておいた回数回転すると、所定量のシロップの送出が完了し、三角おむすび型歯車２７の回転を終了する。
【００７６】
上記した第２の実施の形態によると、一組の回転子として一組の三角おむすび型歯車２７を用いたことにより、第１の実施の形態の好ましい特性に加えて一組の三角おむすび型歯車２７が１回転することによるシロップの送出量を一組の円型歯車より大にすることができる。また、１回の吐出が１／３回転に相当するため、円型歯車の組み合わせに比較して脈動は生じるが、液配管の圧力損失を少なくでき、流量計としての使用に適している。
【００７７】
図１０は、第３の実施の形態に係る流量調整器１６を示し、２つのオーバル型歯車から成る一組の回転子を有する流量調整器１６である。図１０（イ）は平面方向から見た状態、図１０（ロ）は側面方向から見た状態、図１０（ハ）は図１０（ロ）のＡ−Ａ部における断面を矢印方向に見た状態である。第１の実施の形態と同一の構成を有する部分については同一の引用数字を付しているので重複する説明を省略する。
【００７８】
オーバル型歯車２７Ａは、回転面に歯が加工された楕円形状を有し、互いに噛み合って回転する歯車で、本体２０および蓋部２３に支持される軸２８（駆動側）、２９（従動側）によって回転自在に支持されており、軸２８を回転子駆動モータ２２の回転軸と連結して駆動することによって矢印方向に回転する。
【００７９】
また、オーバル型歯車２７Ａの回転速度（軸２８と連結して駆動する回転子駆動モータ２２の回転速度）を検出するための回転子駆動モータ２２の回転速度と連動してパルスを出力するエンコーダ５０（図示せず）を設けている。
【００８０】
第３の実施の形態の流量調整器１６は、一組のオーバル型歯車２７Ａを回転させると、炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出されたシロップが流入部２０ａから本体２０内部に流入し、オーバル型歯車２７Ａの側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されて本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出する。一組のオーバル型歯車２７Ａが１回転する間に送り出すシロップの量はオーバル型歯車２７Ａの側壁と本体２０の内壁間で形成する空間の容積の４倍になる。したがって、オーバル型歯車２７Ａの側壁と本体２０の内壁間で形成する空間容積と、オーバル型歯車２７Ａの回転速度（単位時間当たりの回転数）とにより、シロップの送出量を管理でき、シロップは、オーバル型歯車２７Ａの側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されて本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出するので、オーバル型歯車２７Ａの回転速度を制御することにより一定容積量のシロップを確実に送出できる。
【００８１】
図１１は、図１０の流量調整器１６がシロップを順次送出する状態を示し、図１１（イ）は、軸２９で支持されているオーバル型歯車２７Ａの側壁と本体２０の内壁間で形成する空間にシロップが保持されている状態を示している。一組のオーバル型歯車２７Ａが回転し、図１１（ロ）の状態になると、軸２９で支持されているオーバル型歯車２７Ａの側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されているシロップが本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出するとともに、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出され流入部２０ａから本体２０内部に流入したシロップが、軸２８で支持されているオーバル型歯車２７Ａの側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に取り込まれる。更に、一組のオーバル型歯車２７Ａが回転し、図１１（ハ）の状態になると、軸２８で支持されているオーバル型歯車２７Ａの側壁と本体２０の内壁間で形成する空間にシロップが保持される。図１１（ハ）の状態から更に一組のオーバル型歯車２７Ａが回転し、図１１（ニ）の状態になると、軸２８で支持されているオーバル型歯車２７Ａの側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されているシロップが本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出するとともに、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出され流入部２０ａから本体２０内部に流入したシロップが、軸２９で支持されているオーバル型歯車２７Ａの側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に取り込まれる。そのような動作が順次繰り返され、一組のオーバル型歯車２７Ａが予め設定しておいた回数回転すると、所定量のシロップの送出が完了し、オーバル型歯車２７Ａの回転を終了する。
【００８２】
図１２は、流量調整器１６の回転子を、オーバル型歯車２７Ａで構成した場合と、円型歯車２４で構成した場合の、回転子駆動モータ２２起動時の回転数の変化を示し、オーバル型歯車２７Ａは円型歯車２４に比べて、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出されたシロップの圧力を強く受け、シロップ電磁弁１７を開くと、シロップの圧力でオーバル型歯車２７Ａ自体が回転を始める性質を有しているので、回転子駆動モータ２２が起動時に必要とするトルクが小さくてすみ、オーバル型歯車２７Ａが安定回転数に達するまでの時間が短くなる。
【００８３】
上記した第３の実施の形態によると、一組の回転子として一組のオーバル型歯車２７Ａを用いたことにより、第１の実施の形態の好ましい特性に加えて回転子駆動モータ２２の起動時に安定回転数に達するまでの時間を短縮でき、一定容積量の液体を送出する流量調整器１６として良好な送出特性が得られる。また、オーバル型歯車２７Ａは安定回転数に達した後も、炭酸ガスの圧力に基づいて加圧供給されるシロップを受けることによって、回転子駆動モータ２２がオーバル型歯車２７Ａを回転させるのに必要とするトルクを小にできる。そのため、供給制御部１００から回転子駆動モータ２２に供給する電流値も円型歯車２４に比べて小にでき、省電力化を図れる。
【００８４】
図１３は、第４の実施の形態に係る流量調整器１６を示し、２つのまゆ型回転子と、２つのまゆ型回転子を連動させて回転させるための２つのまゆ型回転子と同軸に連結して別に設けた２つの歯車から成る一組の回転子を流量調整器１６である。図１３（イ）は平面方向から見た状態、図１３（ロ）は側面方向から見た状態、図１３（ハ）は図１３（ロ）のＡ−Ａ部における断面を矢印方向に見た状態である。第１の実施の形態と同一の構成を有する部分については同一の引用数字を付しているので重複する説明を省略する。
【００８５】
この流量調整器１６は、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出されたシロップを、まゆ型回転子の側壁と本体の内壁間で形成する空間に保持し、本体の内壁に沿って流出部側へ移動させることにより一定容積量のシロップを連続して送出する。本体２０の内部には、一組のまゆ型回転子３０（回転子）と、モータブラケット２１内に設けられ、一組のまゆ型回転子３０を連動させて回転させるための一組のまゆ型回転子３０と同軸に連結して別に設けた一組の歯車３１と、を有している。
【００８６】
まゆ型回転子３０は、表面が滑らかなまゆ形をしており、本体２０および蓋部２３に支持される軸３２（駆動側）、３３（従動側）によって回転自在に支持されており、軸３２を回転子駆動モータ２２の回転軸と連結して駆動することによって矢印方向に回転する。
【００８７】
また、まゆ型回転子３０の回転速度（軸３２と連結して駆動する回転子駆動モータ２２の回転速度）を検出するための回転子駆動モータ２２の回転速度と連動してパルスを出力するエンコーダ５０（図示せず）を設けている。
【００８８】
第４の実施の形態の流量調整器１６は、一組のまゆ型回転子３０を回転させると、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出されたシロップが流入部２０ａから本体２０内部に流入し、まゆ型回転子３０の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されて本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出する。一組のまゆ型回転子３０が１回転する間に送り出すシロップの量はまゆ型回転子３０の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間の容積の４倍になる。したがって、まゆ型回転子３０の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間容積と、まゆ型回転子３０の回転速度（単位時間当たりの回転数）とにより、シロップの送出量を管理でき、シロップは、まゆ型回転子３０の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されて本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出するので、まゆ型回転子３０の回転速度を制御することにより一定容積量のシロップを確実に送出できる。
【００８９】
図１４は、図１３の流量調整器１６がシロップを順次送出する状態を示し、図１４（イ）は、軸３３で支持されているまゆ型回転子３０の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間にシロップが保持されている状態を示している。一組のまゆ型回転子３０が回転し、図１４（ロ）の状態になると、軸３３で支持されているまゆ型回転子３０の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されているシロップが本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出するとともに、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出され流入部２０ａから本体２０内部に流入したシロップが、軸３２で支持されているまゆ型回転子３０の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に取り込まれる。更に、一組のまゆ型回転子３０が回転し、図１４（ハ）の状態になると、軸３２で支持されているまゆ型回転子３０の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間にシロップが保持される。図１４（ハ）の状態から更に一組のまゆ型回転子３０が回転し、図１４（ニ）の状態になると、軸３２で支持されているまゆ型回転子３０の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されているシロップが本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出するとともに、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出され流入部２０ａから本体２０内部に流入したシロップが、軸３３で支持されているまゆ型回転子３０の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に取り込まれる。そのような動作が順次繰り返され、一組のまゆ型回転子３０が予め設定しておいた回数回転すると、所定量のシロップの送出が完了し、まゆ型回転子３０の回転を終了する。
【００９０】
上記した第４の実施の形態によると、一組の回転子として一組のまゆ型回転子３０を用いたことにより、第１の実施の形態の好ましい特性に加えて一組のまゆ型回転子３０が平滑面で形成されていることによって、回転子部分に固着したシロップ等の付着を防止でき、かつ、洗浄時の汚れ除去性を向上させることができる。
【００９１】
図１５は、第５の実施の形態に係る流量調整器１６を示し、２つの三つ葉のクローバ型回転子から成る一組の回転子を有する流量調整器１６である。図１５（イ）は平面方向から見た状態、図１５（ロ）は側面方向から見た状態、図１５（ハ）は図１５（ロ）のＡ−Ａ部における断面を矢印方向に見た状態である。第１の実施の形態と同一の構成を有する部分については同一の引用数字を付しているので重複する説明を省略する。
【００９２】
三つ葉のクローバ型回転子３４は、表面が滑らかな三つ葉のクローバ形をしており、互いの凹部に凸部を挟み込むことにより連動して回転し、本体２０および蓋部２３に支持される軸３５（駆動側）、３６（従動側）によって回転自在に支持されており、軸３５を回転子駆動モータ２２の回転軸と連結して駆動することによって矢印方向に回転する。
【００９３】
また、三つ葉のクローバ型回転子３４の回転速度（軸３５と連結して駆動する回転子駆動モータ２２の回転速度）を検出するための回転子駆動モータ２２の回転速度と連動してパルスを出力するエンコーダ５０（図示せず）を設けている。
【００９４】
第５の実施の形態の流量調整器１６は、一組の三つ葉のクローバ型回転子３４を回転させると、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出されたシロップが流入部２０ａから本体２０内部に流入し、三つ葉のクローバ型回転子３４の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されて本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出する。一組の三つ葉のクローバ型回転子３４が１回転する間に送り出すシロップの量は三つ葉のクローバ型回転子３４の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間の容積の６倍になる。したがって、三つ葉のクローバ型回転子３４の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間容積と、三つ葉のクローバ型回転子３４の回転速度（単位時間当たりの回転数）とにより、シロップの送出量を管理でき、シロップは、三つ葉のクローバ型回転子３４の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されて本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出するので、三つ葉のクローバ型回転子３４の回転速度を制御することにより一定容積量のシロップを確実に送出できる。
【００９５】
また、一組の三つ葉のクローバ型回転子３４を連動させて回転させるには、互いの凹部に凸部を挟み込むことにより連動して回転させる代わりに、一組の三つ葉のクローバ型回転子３４と同軸に連結した一組の歯車を別に設けて、別に設けた一組の歯車で連動させて回転させることもできる。
【００９６】
図１６は、図１５の流量調整器１６がシロップを順次送出する状態を示し、図１６（イ）は、軸３５、３６で支持されている三つ葉のクローバ型回転子３４の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間にシロップが保持されている状態を示している。一組の三つ葉のクローバ型回転子３４が回転し、図１６（ロ）の状態になると、軸３５で支持されている三つ葉のクローバ型回転子３４の側壁の１つと本体２０の内壁間で形成する空間に保持されているシロップが本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出するとともに、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出され流入部２０ａから本体２０内部に流入したシロップが、軸３６で支持されている三つ葉のクローバ型回転子３４の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に取り込まれる。更に、一組の三つ葉のクローバ型回転子３４が回転し、図１６（ハ）の状態になると、軸３６で支持されている三つ葉のクローバ型回転子３４の側壁の１つと本体２０の内壁間で形成する空間に保持されているシロップが本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出するとともに、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出され流入部２０ａから本体２０内部に流入したシロップが、軸３５で支持されている三つ葉のクローバ型回転子３４の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に取り込まれる。図１６（ハ）の状態から更に一組の三つ葉のクローバ型回転子３４が回転し、図１６（ニ）の状態になると、軸３５、３６で支持されている三つ葉のクローバ型回転子３４の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間にシロップが保持される。そのような動作が順次繰り返され、一組の三つ葉のクローバ型回転子３４が予め設定しておいた回数回転すると、所定量のシロップの送出が完了し、三つ葉のクローバ型回転子３４の回転を終了する。
【００９７】
上記した第５の実施の形態によると、一組の回転子として一組の三つ葉のクローバ型回転子３４を用いたことにより、第４の実施の形態の好ましい特性に加えてクローバ型回転子３４の接触部分でスリップを生じにくくなり、シロップの送出性を安定させることができる。
【００９８】
図１７は、本発明の第６の実施の形態に係る液体送出装置としての飲料供給装置を示し、第１の実施の形態と同一の構成および機能を有する部分については共通の引用数字を付しているとともに重複する部分の説明を省略する。希釈水供給ライン６に設けられる希釈水流量計４４と、炭酸水供給ライン１２に設けられる炭酸水流量計４５を有する構成において第１の実施の形態の飲料供給装置と相違しており、シロップ供給ライン１８に一定容積量で連続してシロップを送出する流量調整器１６を有している。流量調整器１６は、第１の実施の形態で説明した２つの円型歯車から成る一組の回転子を本体に内蔵している。
【００９９】
希釈水は、水ポンプ２により、水入口電磁弁１から希釈水冷却用の希釈水冷却コイル３、希釈水流量を計測して流量に対応した周波数のパルスを出力する希釈水流量計４４、希釈水電磁弁５を介して希釈水供給ライン６からマルチバルブ１９に供給され、希釈水流量計４４が出力するパルス数が予め設定しておいたパルス数に達したら、水ポンプ２を停止すると同時に、水入口電磁弁１、希釈水電磁弁５を閉じて希釈水の供給を停止する。
【０１００】
希釈水供給ライン６は、途中で分岐されており、分岐されたラインはカーボネータ給水電磁弁７を介してカーボネータ８に接続されている。カーボネータ８は、内部に水位を検出するためのフロートスイッチ（図示せず）を有し、水位が下限位置になったとき、水入口電磁弁１、カーボネータ給水電磁弁７を開き、水ポンプ２を運転させて希釈水流量計４４を介してカーボネータ８に給水する。
【０１０１】
カーボネータ８に給水するには、供給制御部（図示せず）は、水入口電磁弁１およびカーボネータ給水電磁弁７を開き、水ポンプ２を駆動して分岐されたラインに希釈水を送出させる。希釈水流量計４４は、希釈水の給水流量を計測し、流量に対応した数のパルスを出力する。供給制御部は、希釈水流量計４４が出力するパルス数が後述するメモリに記憶している基準パルス数に達したら、水入口電磁弁１、水ポンプ２、カーボネータ給水電磁弁７に出力している駆動信号を停止し、カーボネータ８への給水を停止する。カーボネータ８は、希釈水に炭酸ガスボンベ１３から供給された炭酸ガスを溶かし込んで炭酸水を作る。
【０１０２】
炭酸水は、炭酸ガスボンベ１３から供給された炭酸ガスの圧力でカーボネータ８から押し出され、炭酸水流量を計測して流量に対応した周波数のパルスを出力する炭酸水流量計４５、炭酸水冷却用の炭酸水冷却コイル１０及び炭酸水電磁弁１１を介して炭酸水供給ライン１２からマルチバルブ１９に供給される。供給制御部は、炭酸水流量計４５が出力するパルス数が予め設定しておいたパルス数に達したら、炭酸水電磁弁１１を閉じて炭酸水の供給を停止する。
【０１０３】
一方、シロップはシロップタンク１４から、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力で押し出され、シロップ冷却用のシロップ冷却コイル１５で冷やされ、流量調整器１６から一定容積量のシロップが連続して送出され、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８からマルチバルブ１９に供給される。なお、シロップタンク１４、シロップ冷却コイル１５、流量調整器１６、シロップ電磁弁１７、シロップ供給ライン１８は、販売飲料に対応した数を設けている。
【０１０４】
マルチバルブ１９の中では、シロップタンク１４からシロップ冷却コイル１５、流量調整器１６、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８から供給されるシロップと、希釈水流量計４４、希釈水電磁弁５、又は炭酸水流量計４５、炭酸水電磁弁１１を介して供給される希釈水又は炭酸水とが混合され、適切な濃度の希釈比率に調整された飲料となって排出される。
【０１０５】
図１８は、第６の実施の形態に係る飲料供給装置の制御ブロックを示し、制御は、供給制御部１００により行われ、飲料供給装置の各部の制御データを格納するメモリ１０２と、基準クロック発生部（図示せず）で発生するクロックをカウントして、希釈水電磁弁５又は炭酸水電磁弁１１を開いてから流量調整器１６を動作させるまでの遅延時間ｔ（例えば、０．２秒程度）を計数するタイマー１０３を有する。
【０１０６】
メモリ１０２は、希釈水を所定量供給するのに要する希釈水流量計４４および炭酸水流量計４５が出力するパルス数と比較するための基準パルス数と、シロップを所定量供給するのに要する流量調整器１６の円型歯車２４を所定の回転速度で駆動するために回転子駆動モータ２２に供給する電圧又は電流値と、流量調整器１６に設けたエンコーダ５０が出力するパルス周波数と比較するための基準パルス周波数と、シロップの量に対する希釈水、炭酸水の量の比率、すなわち希釈比率とを、飲料毎に記憶している。
【０１０７】
入力装置６０は、キーボード等より成り、制御上の各種設定値を入力するためのものであり、飲料供給装置の設置時に、それぞれの飲料毎に、希釈水流量計４４および炭酸水流量計４５が出力するパルスの周波数やパルス数、シロップの量に対する希釈水、炭酸水の量の比率、すなわち希釈比率を、入力装置６０により入力し、メモリ１０２に設定しておくこともできる。入力された設定値は、メモリ１０２に記憶され、必要に応じて表示部（図示せず）に表示して確認することができる。
【０１０８】
以下に、第６の実施の形態に係る飲料供給装置について、無炭酸飲料の供給動作に基づいて説明する。
【０１０９】
販売スイッチ７０が選択されると、供給制御部１００は、メモリ１０２に記憶しているデータに基づいて、水入口電磁弁１、水ポンプ２、希釈水電磁弁５に駆動信号を出力する。水入口電磁弁１、希釈水電磁弁５は、駆動信号に基づいて希釈水供給ライン６を開く。水ポンプ２は、駆動信号に基づいて駆動されることによって希釈水流量計４４を介して希釈水供給ライン６からマルチバルブ１９に希釈水を供給する。
【０１１０】
供給制御部１００は、希釈水の供給開始後、例えば、０．２秒後に、流量調整器１６、シロップ電磁弁１７に駆動信号を出力する。
【０１１１】
供給制御部１００は、希釈水流量計４４が出力するパルスの周波数と、予めメモリ１０２に記憶している当該飲料の希釈比率と、流量計の１パルス当たりの希釈水流量と、一組の円型歯車２４の１回転当たりのシロップ吐出量を使用して流量調整器１６の円型歯車２４の回転数を決定する。希釈比率をＲ、希釈水流量計４４の出力パルスの周波数（１秒間当たり）をｆ、希釈水流量計４４の１パルス当たりの希釈水流量をＭ、一組の円型歯車２４の１回転当たりのシロップ吐出量をｍとすると、流量調整器１６の円型歯車２４の１分間当たりの回転数は、
Ｍ・ｆ・６０／（Ｒ・ｍ）    −（２）
で求めることができる。回転子駆動モータ２２の１分間当たりの回転数は、円型歯車２４の１分間当たりの回転数と、回転子駆動モータ２２と円型歯車２４の減速比から求めることができる。
【０１１２】
流量調整器１６は、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出され、流入部２０ａから本体２０内部に流入するシロップを、円型歯車２４の歯間と本体２０の内壁間で形成する空間Ｂに保持して本体２０の内壁に沿って送ることにより流出部２０ｂから流出させる。
【０１１３】
マルチバルブ１９に供給された希釈水とシロップは、マルチバルブ１９内で混合され、適切な濃度の希釈比率で混合された無炭酸飲料となって排出される。
【０１１４】
供給制御部１００は、希釈水流量計４４、炭酸水流量計４５が出力するパルス数が飲料毎にメモリ１０２に記憶している基準パルス数に達したら、水入口電磁弁１、水ポンプ２、希釈水電磁弁５、また、炭酸水電磁弁１１に出力している駆動信号を停止することにより希釈水の供給を停止する。また、希釈水流量計４４、炭酸水流量計４５が出力するパルスの周波数に基づいて動作している流量調整器１６、シロップ電磁弁１７に出力している駆動信号を停止することにより、希釈水の供給停止と同時にシロップの供給を停止する。
【０１１５】
上記した第６の実施の形態によると、希釈水流量計４４、炭酸水流量計４５が出力するパルスの周波数に基づいて流量調整器１６を制御するようにしたので、第１の実施の形態で説明した流量調整器１６の送出開始と送出終了を希釈水、炭酸水の供給動作に同期して精度良く行わせることができ、一定容積量で連続して送出されるシロップと希釈水、炭酸水とを適切な濃度の希釈比率で混合された飲料を供給することができる。上記した飲料の供給動作は無炭酸飲料の供給動作について説明したが、炭酸飲料、および飲料の供給動作についても同様である。
【０１１６】
飲料供給装置を設置後の適宜の時期に、希釈水流量計４４および炭酸水流量計４５が出力するパルスの周波数をメモリ１０２に記憶しておき、該周波数と、希釈水とシロップとの希釈比率に基づいて、供給制御部１００がシロップ供給ライン１８の円型歯車２４の回転速度を決定するようにしても良い。また、メモリ１０２に希釈水流量計４４および炭酸水流量計４５が出力するパルスの周波数を記憶するのは、設置時以外にもバッチ処理により定期的に行うようにしても良く、運用開始から特定時間後に行うようにしても良い。そのようにすれば、使用している間に希釈水流量が変動することがあっても、変動後の水量に対応した周波数がメモリ１０２に記憶される。
【０１１７】
また、上記した第６の実施の形態では、１つの飲料にシロップは１種類のみの場合で説明したが、１つの飲料に２種類のシロップ、例えば、果汁シロップと乳酸菌飲料シロップを同時に使うこともできる。その場合は、メモリ１０２に記憶しているデータに基づいて、供給制御部１００から水入口電磁弁１、水ポンプ２、希釈水電磁弁５、又は炭酸水電磁弁１１に信号が出力され、マルチバルブ１９に希釈水又は炭酸水が供給される。希釈水又は炭酸水が供給されてから、例えば０．２秒後に、供給制御部１００からそれぞれの流量調整器１６、シロップ電磁弁１７に信号が出力され、流量調整器１６がそれぞれの回転数で回転し、マルチバルブ１９に果汁シロップと乳酸菌飲料シロップが供給される。
【０１１８】
マルチバルブ１９に供給された希釈水又は炭酸水と果汁シロップと乳酸菌飲料シロップは、マルチバルブ１９内で混合され、適切な濃度の希釈比率で混合された果汁入り乳酸菌飲料となって排出される。
【０１１９】
さらに、飲料ディスペンサに適用する場合は、焼酎割りやかき氷用にシロップを販売する際に、希釈水電磁弁５や炭酸水電磁弁１１を閉じたまま、流量調整器１６、シロップ電磁弁１７に信号を出力して、所定量のシロップのみを販売することもできる。
【０１２０】
上記した希釈比率Ｒは、入力装置６０を操作することにより、適宜設定でき、必用に応じて変更もできる。また、氷あり、氷なし等の指定に応じて、適正な希釈比率が選べるように、同一のシロップに対して、複数の異なる希釈比率の設定を可能にしてもよい。
【０１２１】
また、上記した第６の実施の形態では、希釈水供給ライン６および炭酸水供給ライン１２に流量計を設けているので、例えば、飲料ディスペンサ等でシロップの送出中に希釈水又は炭酸水の流量が変動したときに流量計から出力されるパルスに基づいてシロップ流量を可変させることもできる。
【０１２２】
図１９は、希釈水流量の変動に基づいてシロップ流量を変更する動作を概略的に示し、図１９（ａ）は流量計の出力するパルスの周波数と、流量調整器１６に内蔵された回転子（例えば、三角おむすび型歯車２７）の回転数、図１９（ｂ）は、希釈水流量、流量に応じて出力されるパルスの周波数、およびシロップ流量を示す。図１９（ａ）に示すように、流量計から出力されるパルスの周波数は、三角おむすび型歯車２７の回転数に比例して大になる。ここで、希釈水の供給圧力の低下によって図１９（ｂ）の（イ）に示すように希釈水流量が減少すると、流量計は、（ロ）に示すように変動量に応じた周波数のパルスを出力する。供給制御部１００は、流量計が出力するパルスの周波数が変化すると、第６の実施の形態で説明した回転数の計算式（式（２））に基づいて流量調整器１６に出力する駆動信号を変更する。流量調整器１６は、供給制御部１００から変更された駆動信号を入力すると三角おむすび型歯車２７の回転数を変更する。このことにより、（ハ）に示すように流量調整器１６が送出するシロップの量が、希釈水の流量に比例して変化する。
【０１２３】
上記したように、希釈水流量計４４が出力するパルスの周波数に基づいて流量調整器１６が送出するシロップの流量を可変させることにより、市場設置時の流量調整が短時間で行えるとともに、希釈水の流量が変動した場合にも、希釈水の流量変動に比例した量のシロップを一定容積量で連続して供給することができるので、希釈比率に濃淡のない、常に適切な希釈比率の飲料を供給することができ、希釈水とシロップの供給終了も同時にすることが可能となる。また、シロップが加圧されているので、流量を変更する際の応答性に優れる。
【０１２４】
また、炭酸水流量計４５が出力するパルスの周波数に基づいて流量調整器１６が送出するシロップの流量を可変させることも可能であり、常に希釈水、炭酸水、又はこの両方とシロップとが決められた比率で適切に供給されるので、飲料ディスペンサにおいて販売スイッチ７０を押している間だけカップに飲料を注入する方式、いわゆる、ポア販売において、どの時点で販売スイッチ７０を押すのを止めても、適切な希釈比率で飲料を供給できる。
【０１２５】
また、上記した第６の実施の形態で説明したように、希釈水流量の変動が生じた場合に流量計の出力する流量信号に応じてシロップの流量を制御する動作は、一組の回転子の回転に基づいて一定容積量を送出させる流量調整器１６に限定されず、例えば、複数のベーンを有して本体の内部に収容されており、隣接するベーンと本体によって挟まれる空間に流入する液体を回転駆動に基づいて一定容積量で流出させるベーン型回転子を有するベーン型流量調整器や、回転するローラで液体の送出方向にチューブを弾性変形させることによって一定容積量の液体を送出させるチューブポンプに対して適用することもできる。
【０１２６】
なお、上記した液体送出装置では、制御対象であるシロップを一定容積量で連続して精度良く送出させるにあたって、シロップ送出動作に連動して送出される希釈水、炭酸水等の他の液体の送出動作を流量に基づいて監視し、他の液体の送出動作に変動が生じたときにシロップの送出を変動に応じて制御するものであり、他の液体の送出動作を飲料供給装置で説明した流量計以外の他の検出器（例えば、流速計、圧力計、電気式液体センサ）で検出して、検出量に応じたシロップの送出制御を行うようにすることもできる。また、シロップの送出動作についても飲料供給装置で説明した流量調整器以外に、一定容積量のシロップを連続して送出できれば他の送出装置（例えば、チューブポンプ、ベーン型ポンプ）を用いても良い。
【０１２７】
図２０は、第７の実施の形態における飲料供給装置の制御ブロックを示し、希釈水流量計４４、又は炭酸水流量計４５が異常であることを警告するための警告信号を出力する警告部８０を有し、その他の構成については図１８に示す制御ブロックと同一であるので重複する説明を省略する。
【０１２８】
希釈水流量計４４および炭酸水流量計４５は、その使用において、希釈水中のカルキ等の不純物の付着や故障等の内部要因により、初期性能を維持できなくなることがある。このような状況で使用すると、計測流量と実流量に誤差が生じてシロップとの希釈比率が不正確になる恐れがある。このような不具合を防ぐために希釈水流量計４４、又は、炭酸水流量計４５が出力するパルスの周波数と、メモリ１０２に記憶しておいたパルスの周波数とを供給制御部１００に設けたパルス周波数比較部（図示せず）で比較し、比較結果として出力される周波数の差分が一定値以上となったとき、供給制御部１００は、警告部８０に設けられる表示部（図示せず）に流量計の異常を示す異常表示を行わせることによってサービスマンに警告を発する。
【０１２９】
また、供給制御部１００は、流量計が初期性能を維持できなくなったと判断したとき、メモリ１０２に記憶したパルスの周波数に基づいて、流量調整器１６を制御することもできる。
【０１３０】
例えば、希釈水および炭酸水の供給圧力を検出し、圧力が一定値以上のとき信号を出力する圧力センサを希釈水供給ライン６および炭酸水供給ライン１２に設け、パルス周波数の差分が一定値以上で圧力センサが信号を出力している場合には、供給制御部１００は、希釈水又は炭酸水が正常に供給されてはいるが、流量計が初期性能を維持できなくなり流量計が出力するパルスの周波数が変化したと判断して、警告部８０の表示部に流量計異常表示を行わせてサービスマンに警告を発するとともに、メモリ１０２に記憶しておいたパルスの周波数に基づいて、供給制御部１００が流量調整器１６を制御してシロップを供給する。
【０１３１】
また、パルス周波数の差分が一定値以上で圧力センサが信号を出力していない場合には、供給制御部１００は、希釈水又は炭酸水の供給不良、又は、希釈水又は炭酸水の流量が一定量より小であって流量計が出力するパルスの周波数が変化したと判断して、警告部８０の表示部に飲料供給装置の異常表示を行わせてサービスマンに警告を発するとともに流量調整器１６を駆動停止させることによってシロップの供給を停止する。なお、サービスマンへの警告方法は表示部への表示に限定されず、ブザーによる警告音の出力や、通信回線を介して営業所のコンピュータに異常を知らせるようにしても良い。
【０１３２】
上記した第７の実施の形態によると、希釈水流量計４４、又は炭酸水流量計４５が異常であることを警告するための警告信号を出力する警告部８０を設けたので、流量計の初期性能低下や故障によって希釈水、炭酸水の流量検出性が損なわれた場合に、その異常を速やかに知ることができる。また、誤った流量信号に基づく流量調整器１６の送出制御が行われないようにすることができる。
【０１３３】
図２１は、本発明の第８の実施の形態に係る液体送出装置としての飲料供給装置を示し、希釈水供給ライン６に設けられる希釈水流量調整器１６Ａと、炭酸水供給ライン１２に設けられる炭酸水流量調整器１６Ｂを有し、希釈水流量調整器１６Ａおよび炭酸水流量調整器１６Ｂは、第２の実施の形態で説明した２つの三角おむすび型歯車を回転子として本体内に有しており、一定容積量の希釈水、炭酸水を連続して送出する。
【０１３４】
シロップ供給ライン１８には、第２の実施の形態で説明した２つの三角おむすび型歯車を回転子として本体内に有する流量調整器１６が設けられている。その他の構成および機能については第１の実施の形態と同一の構成を有することから重複する説明を省略する。
【０１３５】
希釈水は、水ポンプ２により、水入口電磁弁１から希釈水冷却コイル３、希釈水流量調整器１６Ａにより一定容積量の希釈水が連続して送出され、希釈水電磁弁５を介して希釈水供給ライン６からマルチバルブ１９に供給される。
【０１３６】
また、希釈水供給ライン６を分岐させ、カーボネータ給水電磁弁７を介してカーボネータ８に接続している。カーボネータ８内には、水位を検出するためのフロートスイッチ（図示せず）が設けられており、中の水位が下限位置になったとき、水入口電磁弁１、カーボネータ給水電磁弁７を開き、水ポンプ２、希釈水流量調整器１６Ａを運転させてカーボネータ８に給水する。希釈水流量調整器１６Ａを運転させて給水すると、後述する回転子駆動モータ２２が回転し、三角おむすび型歯車２７の回転速度を検出するための回転子駆動モータ２２の回転速度と連動してパルスを出力するエンコーダ５０がパルスを出力する。供給制御部１００は、エンコーダ５０が出力するパルス数がメモリ１０２に記憶している基準パルス数に達すると、水入口電磁弁１、水ポンプ２、希釈水流量調整器１６Ａ、カーボネータ給水電磁弁７に出力している駆動信号を停止し、カーボネータ８への給水を停止する。そして、炭酸ガスボンベ１３から供給された炭酸ガスを、給水した希釈水に溶かし込んで炭酸水を作る。その炭酸水は、炭酸ガスボンベ１３から供給された炭酸ガスの圧力でカーボネータ８から押し出され、炭酸水流量調整器１６Ｂにより一定容積量の炭酸水が連続して送出され、炭酸水冷却コイル１０及び炭酸水電磁弁１１を介して炭酸水供給ライン１２からマルチバルブ１９に供給される。
【０１３７】
一方、シロップはシロップタンク１４から、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力で押し出され、シロップ冷却用のシロップ冷却コイル１５で冷やされ、流量調整器１６により一定容積量のシロップが連続して送出され、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８からマルチバルブ１９に供給される。なお、シロップタンク１４、シロップ冷却コイル１５、流量調整器１６、シロップ電磁弁１７、シロップ供給ライン１８は、販売飲料に対応した数を設けている。
【０１３８】
マルチバルブ１９の中は、シロップタンク１４からシロップ冷却コイル１５、流量調整器１６、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８から供給されるシロップと、希釈水流量調整器１６Ａ、希釈水電磁弁５又は炭酸水流量調整器１６Ｂ、炭酸水電磁弁１１を介して供給される希釈水、炭酸水とを混合して適切な濃度の希釈比率に調整された飲料を排出する。
【０１３９】
図２２は図２１に使用する流量調整器として、第２の実施の形態で説明した２つの三角おむすび型歯車から成る一組の回転子で、流入部から流入する希釈水、炭酸水、又はシロップ等の液体を三角おむすび型歯車の側壁と本体の内壁間で形成する空間に保持し、本体の内壁に沿って流出部側へ移動させる流量調整器を示し、図２２（イ）は平面方向から見た状態、図２２（ロ）は側面方向から見た状態、図２２（ハ）は図２２（ロ）のＡ−Ａ部における断面を矢印方向に見た状態である。この流量調整器は、本体２０と、液体が流入する流入部２０ａ、液体が流出する流出部２０ｂ、本体２０の上部にビス等により固定されるモータブラケット２１と、モータブラケット２１を介して本体２０に固定される回転子駆動モータ２２（駆動部）と、本体２０の下部に固定される蓋部２３と、本体２０の内部に設けられる一組の三角おむすび型歯車２７と、を有している。一組の三角おむすび型歯車２７は、各々が少なくとも３辺を有して噛合する二つの多辺型歯車で、回転面に歯が加工されており、互いに噛み合って回転する歯車で、本体２０および蓋部２３に支持される軸２５（駆動側）、２６（従動側）によって回転自在に支持されており、軸２５を回転子駆動モータ２２の回転軸と連結して駆動することによって矢印方向に回転する。
【０１４０】
また、三角おむすび型歯車２７の回転速度（軸２５と連結して駆動する回転子駆動モータ２２の回転速度）を検出するための回転子駆動モータ２２の回転速度と連動してパルスを出力するエンコーダ５０（図示せず）を設けている。
【０１４１】
上記した流量調整器は、一組の三角おむすび型歯車２７を回転させると、供給手段から供給された液体が流入部２０ａから本体２０内部に流入し、三角おむすび型歯車２７の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されて本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出する。一組の三角おむすび型歯車２７が１回転する間に送り出す液体の量は三角おむすび型歯車２７の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間の容積の６倍になる。したがって、三角おむすび型歯車２７の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間容積と、三角おむすび型歯車２７の回転速度（単位時間当たりの回転数）とにより、液体の送出量を管理でき、液体は、三角おむすび型歯車２７の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されて本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂ側に達し、流出部２０ｂから流出する。
【０１４２】
図２４は、第８の実施の形態に係る飲料供給装置の制御ブロックを示し、制御は、供給制御部１００により行われ、制御上の各種設定値を入力するための入力装置６０と、飲料供給装置の前面に複数設けられた販売スイッチ７０と、飲料供給装置の各部の制御データを格納するメモリ１０２と、基準クロック発生部（図示せず）で発生するクロックをカウントして、希釈水流量調整器１６Ａ又は炭酸水流量調整器１６Ｂを動作させてからシロップ側の流量調整器１６を動作させるまでの遅延時間ｔ（例えば、０．２秒程度）を計数するタイマー１０３を有する。
【０１４３】
入力装置６０は、キーボード等より成り、入力された設定値はメモリ１０２に記憶され、必要に応じて表示部（図示せず）に表示して確認できるようにしている。また、飲料供給装置の設置時に、それぞれの飲料毎に、エンコーダ５０が出力するパルスの周波数やパルス数、シロップの量に対する希釈水、炭酸水の量の比率、すなわち希釈比率を入力装置６０により入力し、メモリ１０２に設定しておくこともできる。
【０１４４】
販売スイッチ７０は、飲料選択用のスイッチであり、シロップ番号、販売量（カップサイズ大、中、小）、カーボネーション（炭酸飲料、弱炭酸飲料、無炭酸飲料）等が割り当てられている。
【０１４５】
メモリ１０２は、所定量の希釈水およびシロップを供給するのに要する希釈水流量調整器１６Ａ、炭酸水流量調整器１６Ｂおよび流量調整器１６の一組の三角おむすび型歯車２７を所定の回転速度で駆動するために回転子駆動モータ２２に供給する電圧又は電流値と、希釈水流量調整器１６Ａ、炭酸水流量調整器１６Ｂおよび流量調整器１６に設けたエンコーダ５０が出力するパルス数と比較するための基準パルス数と、シロップの量に対する希釈水、炭酸水の量の比率、すなわち希釈比率とを、飲料毎に記憶している。
【０１４６】
供給制御部１００は、当該飲料の希釈比率と、１秒間当たりの希釈水流量と、一組の三角おむすび型歯車２７の１回転当たりの液体吐出量を使用して流量調整器の回転数を決定する。希釈比率をＲ、１秒間当たりの希釈水流量をＭ、一組の三角おむすび型歯車２７の１回転当たりの吐出量をｍとすると、希釈水流量調整器１６Ａ、又は、炭酸水流量調整器１６Ｂの一組の三角おむすび型歯車２７の１分間当たりの回転数を、
Ｍ・６０／ｍ    −（３）
また、流量調整器１６の一組の三角おむすび型歯車２７の１分間当たりの回転数を、
Ｍ・６０／（Ｒ・ｍ）    −（４）
で算出し、供給制御部１００が駆動信号を出力し、算出した回転数で一組の三角おむすび型歯車２７を回転させる。回転子駆動モータ２２の１分間当たりの回転数は、一組の三角おむすび型歯車２７の１分間当たりの回転数と、回転子駆動モータ２２と一組の三角おむすび型歯車２７の回転数比から求めることができる。
【０１４７】
弱炭酸飲料の場合は、希釈水および炭酸水の比率から、希釈水流量調整器１６Ａと炭酸水流量調整器１６Ｂの一組の三角おむすび型歯車２７の回転数を決定する。
【０１４８】
以下に、第８の実施の形態に係る飲料供給装置について、無炭酸飲料、炭酸飲料、および弱炭酸飲料の供給動作に基づいて説明する。
【０１４９】
無炭酸飲料の販売スイッチ７０が選択されると、供給制御部１００は、メモリ１０２に記憶しているデータに基づいて、水入口電磁弁１、水ポンプ２、希釈水流量調整器１６Ａ、希釈水電磁弁５に駆動信号を出力する。水入口電磁弁１、希釈水電磁弁５は、駆動信号に基づいて希釈水供給ライン６を開き、水ポンプ２が駆動信号に基づいて運転されることによって希釈水供給ライン６に希釈水を送出する。供給制御部１００は、回転子駆動モータ２２に駆動信号を出力することによって一組の三角おむすび型歯車２７を図２２（ハ）に示す矢印方向に回転させると、希釈水流量調整器１６Ａの流入部２０ａから本体２０内部に希釈水が流入し、希釈水は、三角おむすび型歯車２７の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されて本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂから流出する。図２４（イ）の希釈水の供給タイミングチャートに示すように、希釈水電磁弁５を介して希釈水供給ライン６からマルチバルブ１９に希釈水の供給を開始する。
【０１５０】
供給制御部１００は、希釈水が供給されてから、例えば０．２秒後に流量調整器１６、シロップ電磁弁１７に駆動信号を出力する。シロップ電磁弁１７は、駆動信号に基づいてシロップ供給ライン１８を開く。供給制御部１００は、回転子駆動モータ２２に駆動信号を出力することによって一組の三角おむすび型歯車２７を図２２（ハ）に示す回転方向に回転させると、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出されたシロップが流量調整器１６の流入部２０ａから本体２０内部に流入し、三角おむすび型歯車２７の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されて本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂから流出する。図２４（ロ）シロップの供給タイミングチャートに示すように、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８からマルチバルブ１９にシロップの供給を開始する。
【０１５１】
マルチバルブ１９に供給された希釈水とシロップは、マルチバルブ１９内で混合され、適切な濃度の希釈比率で混合された無炭酸飲料となって排出される。
【０１５２】
次に、炭酸飲料の販売スイッチ７０が選択されると、供給制御部１００は、メモリ１０２に記憶しているデータに基づいて、炭酸水流量調整器１６Ｂ、炭酸水電磁弁１１に駆動信号を出力する。炭酸水電磁弁１１は、駆動信号に基づいて炭酸水供給ライン１２を開くことにより炭酸水を送出する。供給制御部１００は、回転子駆動モータ２２に駆動信号を出力することによって一組の三角おむすび型歯車２７を図２２（ハ）に示すように炭酸水流量調整器１６Ｂの回転子駆動モータ２２が一組の三角おむすび型歯車２７を回転させると、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でカーボネータ８から押し出された炭酸水が炭酸水流量調整器１６Ｂの流入部２０ａから本体２０内部に流入し、三角おむすび型歯車２７の側壁と本体２０の内壁間で形成する空間に保持されて本体２０の内壁に沿って送られて流出部２０ｂから流出する。図２４（イ）希釈水の供給タイミングチャートと同様に、炭酸水電磁弁１１を介して炭酸水供給ライン１２からマルチバルブ１９に炭酸水の供給を開始する。
【０１５３】
供給制御部１００は、炭酸水が供給されてから、例えば０．２秒後に流量調整器１６、シロップ電磁弁１７に駆動信号を出力する。以下、無炭酸飲料の供給動作と同様にシロップ供給動作が行われ、流量調整器１６からシロップ電磁弁１７を介して、図２４（ロ）シロップの供給タイミングチャートに示すように、シロップ供給ライン１８からマルチバルブ１９にシロップの供給を開始する。
【０１５４】
マルチバルブ１９に供給された炭酸水とシロップは、マルチバルブ１９内で混合され、適切な濃度の希釈比率で混合された炭酸飲料となって排出される。
【０１５５】
なお、流量調整器１６の動作を遅延させる理由は、希釈水流量調整器１６Ａ又は炭酸水流量調整器１６Ｂと流量調整器１６とを同時に動作させると、シロップの粘度と比重が希釈水の粘度と比重より大きいため、シロップがカップの底に溜まってしまうからであり、流量調整器１６の動作を希釈水流量調整器１６Ａ又は炭酸水流量調整器１６Ｂの動作から遅延させることによりシロップがカップの底に溜まることを防ぐことができる。
【０１５６】
次に、弱炭酸飲料の販売スイッチ７０が選択されると、供給制御部１００は、メモリ１０２に記憶しているデータに基づいて、水入口電磁弁１、水ポンプ２、希釈水流量調整器１６Ａ、希釈水電磁弁５に駆動信号を出力するとともに、炭酸水流量調整器１６Ｂ、炭酸水電磁弁１１に駆動信号を出力する。このことによって、図２４（イ）希釈水の供給タイミングチャートに示すように、マルチバルブ１９に希釈水と炭酸水の供給を開始する。
【０１５７】
供給制御部１００は、希釈水と炭酸水が供給されてから、例えば０．２秒後に流量調整器１６、シロップ電磁弁１７に駆動信号を出力する。このことによって図２４（ロ）シロップの供給タイミングチャートに示すように、マルチバルブ１９にシロップの供給を開始する。
【０１５８】
マルチバルブ１９に供給された希釈水と炭酸水とシロップは、マルチバルブ１９内で混合され、適切な濃度の希釈比率で混合された弱炭酸飲料となって排出される。
【０１５９】
供給制御部１００は、希釈水流量調整器１６Ａ、炭酸水流量調整器１６Ｂ、および流量調整器１６に取り付けられたエンコーダ５０が出力するそれぞれのパルス数が飲料毎にメモリ１０２に記憶しているそれぞれの基準パルス数に達すると、水入口電磁弁１、水ポンプ２、希釈水流量調整器１６Ａ、希釈水電磁弁５、また、炭酸水流量調整器１６Ｂ、炭酸水電磁弁１１に出力している駆動信号と、流量調整器１６、シロップ電磁弁１７に出力している駆動信号を停止することにより、図２４（イ）希釈水の供給タイミングチャート、図２４（ロ）シロップの供給タイミングチャートに示すように、希釈水とシロップの供給を停止する。
【０１６０】
上記した第８の実施の形態によると、一定容積量を連続して送出可能な希釈水流量調整器１６Ａ、炭酸水流量調整器１６Ｂ、および流量調整器１６を希釈水供給ライン６、炭酸水供給ライン１２、およびシロップ供給ライン１８に設けたので、それぞれの流量調整器の一組の三角おむすび型歯車２７の回転数を、予めメモリ１０２に記憶している当該飲料の希釈比率と、１秒間当たりの希釈水流量と、一組の三角おむすび型歯車２７の１回転当たりの液体吐出量を使用して決定することにより、市場設置時の流量調整が短時間で行えるとともに、調整後の液体送出を精度良く行わせることができ、また、希釈水やシロップの供給圧力が変動した場合にも、圧力変動に影響されることなく一定容積量の希釈水とシロップを連続して供給することができるので、希釈比率に濃淡のない、常に適切な希釈比率の飲料を供給することができ、希釈水とシロップの供給終了も同時にすることが可能となる。また、常に希釈水とシロップが決められた比率で供給されるため、スイッチを押している間だけカップに飲料を注入する方式、いわゆる、ポア販売において、どの時点でスイッチを押すのを止めても、適切な希釈比率の飲料となる。
【０１６１】
また、流量調整器を、希釈水供給ラインと液体原料供給ラインのそれぞれに設けると、希釈水とシロップそれぞれの供給量を制御することができるので、通常の時間当たり飲料供給量より少ない量の飲料（例えば、通常の供給量の３０％程度）を供給するように設定した継ぎ足しスイッチ（図示せず）を設けることができる。飲料を継ぎ足す場合、カップには相当量の飲料が入っているが、このようなカップに通常の飲料供給量で飲料を継ぎ足すと、カップから飲料が溢れてしまう恐れがあり注意を払う必要があるが、通常の時間当たり飲料供給量より少ない量の飲料を供給することができる継ぎ足しスイッチを設けることにより、継ぎ足しスイッチが押された場合には、通常の時間当たり飲料供給量の３０％程度の量の飲料を供給することができるので、飲料の継ぎ足しを簡単に行うことができる。さらに、シロップ濃度の濃い継ぎ足しスイッチ、シロップ濃度の薄い継ぎ足しスイッチを設けることにより、飲料の希釈比率の調整を顧客が自由に行うこともできる。
【０１６２】
また、第８の実施の形態では、１つの飲料にシロップは１種類のみの場合で説明したが、１つの飲料に２種類のシロップ、例えば、果汁シロップと乳酸菌飲料シロップを同時に使うこともできる。その場合は、メモリ１０２に記憶しているデータに基づいて、供給制御部１００から水入口電磁弁１、水ポンプ２、希釈水流量調整器１６Ａ、希釈水電磁弁５、又は、炭酸水流量調整器１６Ｂ、炭酸水電磁弁１１に駆動信号が出力され、マルチバルブ１９に希釈水又は炭酸水が供給される。希釈水又は炭酸水が供給されてから、例えば０．２秒後に、供給制御部１００からそれぞれの流量調整器１６、シロップ電磁弁１７に駆動信号が出力され、マルチバルブ１９に果汁シロップと乳酸菌飲料シロップが供給される。マルチバルブ１９に供給された希釈水又は炭酸水と果汁シロップと乳酸菌飲料シロップは、マルチバルブ１９内で混合され、適切な濃度の希釈比率で混合された果汁入り乳酸菌飲料となって排出される。
【０１６３】
さらに、飲料ディスペンサに適用する場合は、焼酎割りやかき氷用にシロップを販売する際に、希釈水電磁弁５や炭酸水電磁弁１１を閉じたまま、流量調整器１６、シロップ電磁弁１７に駆動信号を出力して、シロップのみを所定量だけ販売することもできる。
【０１６４】
なお、上記した希釈比率Ｒは、入力装置６０を操作することにより、適宜設定でき、必用に応じて変更もできる。また、氷あり、氷なし等の指定に応じて、適正な希釈比率が選べるように、同一のシロップに対して、複数の異なる希釈比率の設定を可能にしても良い。
【０１６５】
図２５は、エンコーダ５０の出力するパルス周波数を示す図である。例えば、シロップについて、図２５（イ）に示すように、温度が低く粘度が大きい場合、流量調整器１６の一組の三角おむすび型歯車２７を回転させる際の回転子駆動モータ２２にかかる負荷が大きく、回転子駆動モータ２２の回転速度が遅くなり、エンコーダ５０が単位時間当たりに出力するパルス数が少なくなる。逆に、図２５（ロ）に示すように、温度が高く粘度が小さい場合、流量調整器１６の一組の三角おむすび型歯車２７を回転させる際の回転子駆動モータ２２にかかる負荷が小さく、回転子駆動モータ２２の回転速度が早くなり、エンコーダ５０が単位時間当たりに出力するパルス数が多くなる。図２５（ハ）は、予めメモリ１０２に記憶している特定のシロップを吐出する際に必要とする単位時間当たりの基準パルス数である。
【０１６６】
供給制御部１００は、エンコーダ５０の出力するパルス数と、メモリ１０２がシロップ毎に記憶している基準パルス数とを比較して、エンコーダ５０の出力するパルス数がメモリ１０２がシロップ毎に記憶している基準パルス数より少ない場合には流量調整器１６の回転子駆動モータ２２に供給する電圧値を大きくし、また、エンコーダ５０の出力するパルス数がメモリ１０２がシロップ毎に記憶している基準パルス数より多い場合には回転子駆動モータ２２に供給する電圧値を小さくし、エンコーダ５０の出力するパルス数が予めメモリ１０２に記憶している基準パルス数と同じになるように回転子駆動モータ２２に供給する電圧値を変更して一組の三角おむすび型歯車２７の回転速度を制御する。これにより、シロップ粘度が温度によって変化しても、回転子駆動モータ２２に供給する電圧値を変更して一組の三角おむすび型歯車２７の回転速度を制御することができるので、シロップを予め定めた時間で送出することができる。
【０１６７】
また、上記した回転速度制御は、シロップ以外に、希釈水および炭酸水の供給に適用することも可能である。
【０１６８】
図２６は、三角おむすび型歯車２７を回転させる際の回転子駆動モータ２２に流れる電流値の変化を示す図である。本体２０内に充分な量の液体が満たされている状態で三角おむすび型歯車２７を回転させると、三角おむすび型歯車２７には負荷がかかり、回転子駆動モータ２２に流れる電流値は大きくなる。しかし、本体２０内の液体がなくなってくると三角おむすび型歯車２７にかかる負荷が軽くなり、回転子駆動モータ２２に流れる電流値が小になる。例えば、供給制御部１００は、図示するように電流値の差分Ｄとして一定値の電流変動量を検出したときに、本体２０内のシロップがなくなったものとして、販売スイッチ７０に飲料売り切れ表示を点灯させるようにしても良い。
【０１６９】
また、本体２０内のシロップが減少すると、三角おむすび型歯車２７にかかる負荷が軽くなり、エンコーダ５０の出力するパルスの周波数が変化する。このことから、回転子駆動モータ２２に流れる電流値の変化を検出する代わりに、エンコーダ５０の出力するパルスの周波数の変化を供給制御部１００で検出するようにしても良い。例えば、供給制御部１００は、パルスの周波数の変化が許容値を超えたときに。本体２０内のシロップがなくなったものとして、販売スイッチ７０に飲料売り切れ表示を点灯させるようにしても良い。
【０１７０】
第８の実施の形態では、流量調整器から送出された希釈水、炭酸水、又はシロップをマルチバルブ１９に供給する弁として電磁弁を用いた構成を説明したが、それに限定されず、弁を開くことにより希釈水又はシロップを供給し、弁を閉じることにより希釈水又はシロップの供給を停止する働きをするものであれば良く、例えば、電気モーターにより弁を開閉するようにしても良い。
【０１７１】
シロップを供給する供給器は、炭酸ガスボンベ１３から供給される炭酸ガスの圧力でシロップタンク１４から押し出し、シロップ冷却用のシロップ冷却コイル１５、流量調整器１６、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８からマルチバルブ１９に供給する加圧供給以外の構成であっても良い。例えば、袋にシロップを充填し、この袋を輸送箱の中に収めた液体原料容器（バッグインボックス又はＢＩＢ）を飲料供給装置内に設置して、シロップ自体の重さで流量調整器１６に供給し、流量調整器１６で一定容積量のシロップを連続して送出し、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８からマルチバルブ１９に供給することもできる。
【０１７２】
また、第８の実施の形態では、飲料供給装置としてシロップタンク１４からシロップ冷却コイル１５、流量調整器１６、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８から送られてきたシロップと、希釈水流量調整器１６Ａ、希釈水電磁弁５又は炭酸水流量調整器１６Ｂ、炭酸水電磁弁１１を介して供給される希釈水又は炭酸水等の希釈水とをバルブの中で混合する例としてマルチバルブ１９を用いた構成を説明したが、例えば、シロップ販売飲料に対応した数のシロップ供給ノズルと、希釈水ノズルと、炭酸水ノズルをカップ上に配設し、カップ上に配設したそれぞれのノズルから、シロップタンク１４からシロップ冷却コイル１５、流量調整器１６、シロップ電磁弁１７を介してシロップ供給ライン１８から送られてきたシロップと、希釈水流量調整器１６Ａ、希釈水電磁弁５又は炭酸水流量調整器１６Ｂ、炭酸水電磁弁１１を介して供給される希釈水又は炭酸水とをカップに供給し、カップ内で混合する方式のものを用いても良く、又はカップの真上で混合する空中ミキシング方式のものを用いても良い。
【０１７３】
一組の回転子は、上記した三角おむすび型歯車に限定されず、流入部から流出部へ液体を一定容積量ずつ本体の内壁に沿って移動させるものであれば良く、例えば、円型歯車、オーバル型歯車等を用いることもできる。また、表面が滑らかな２つのまゆ型回転子、又は、クローバ型回転子を別に設けた歯車で連動回転させるもの、表面が滑らかなクローバ形回転子の凹部に凸部を挟み込むことにより連動回転させるもの等を用いることもできる。
【０１７４】
上記した本発明の液体送出装置および液体送出方法によると、回転子の回転に基づいて一定容積量を送出可能な流量調整器を用いて、回転子の回転速度（液体の流速）を監視しながら送出制御を行っているので、送出する液体の物性を常に把握した送出制御が可能であり、流量制御の対象である液体についての物性が変化したとしても、その変化量について送出制御を適切かつ速やかに行うことができる。また、他の液体の送出動作に同期した送出動作において、例えば、他の液体側の流量変動や供給圧変動によって送出条件が変更されたとしても、変更された送出条件に対応して一定容積量の送出制御を行うことができる。
【０１７５】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の液体送出装置および液体送出方法によると、回転子の回転に基づいて液体の送出制御を行うことによって一定容積量を連続して送出させるようにしたため、粘性が温度によって変動する液体を送出させる場合であっても希望する流量の液体を一定容積量で連続して精度良く送出することができる。また、決められた時間や他の液体との希釈比率を維持した液体送出を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る飲料供給装置の概略構成図
【図２】第１の実施の形態に係る流量調整器を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は、Ａ−Ａ部の断面図
【図３】第１の実施の形態に係る流量調整器のシロップ吐出量についての特性図
【図４】第１の実施の形態に係る飲料供給装置の制御ブロック図
【図５】第１の実施の形態に係るエンコーダの出力パルス波形図
【図６】第１の実施の形態に係る回転子駆動モータに流れる電流値の変化を示す通電特性図
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る流量調整器に組み込まれる減速機の駆動特性図
【図８】第２の実施の形態に係る流量調整器を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は、Ａ−Ａ部の断面図
【図９】第２の実施の形態に係る流量調整器の液体送出動作を示す動作図
【図１０】第３の実施の形態に係る流量調整器を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は、Ａ−Ａ部の断面図
【図１１】第３の実施の形態に係る流量調整器の液体送出動作を示す動作図
【図１２】第３の実施の形態に係る流量調整器の起動特性を示す特性図
【図１３】第４の実施の形態に係る流量調整器を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は、Ａ−Ａ部の断面図
【図１４】第４の実施の形態に係る流量調整器の液体送出動作を示す動作図
【図１５】第５の実施の形態に係る流量調整器を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は、Ａ−Ａ部の断面図
【図１６】第５の実施の形態に係る流量調整器の液体送出動作を示す動作図
【図１７】第６の実施の形態に係る飲料供給装置を示す概略構成図
【図１８】第６の実施の形態に係る飲料供給装置の制御ブロック図
【図１９】第６の実施の形態に係る飲料供給装置の流量変更動作について、（ａ）は回転子とパルス周波数の関係を示す特性図、（ｂ）は流量変更動作に係るタイミングチャート
【図２０】第７の実施の形態に係る飲料供給装置の制御ブロック図
【図２１】第８の実施の形態に係る飲料供給装置を示す概略構成図
【図２２】第５の実施の形態に係る流量調整器を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は、Ａ−Ａ部の断面図
【図２３】第８の実施の形態に係る飲料供給装置の制御ブロック図
【図２４】第８の実施の形態に係る飲料供給装置の希釈水とシロップの送出タイミングを示すタイミングチャート
【図２５】エンコーダの出力するパルス周波数を示す波形図
【図２６】第８の実施の形態に係る回転子駆動モータに流れる電流値の変化を示す通電特性図
【図２７】従来の飲料供給装置の概略構成図
【図２８】従来の他の飲料供給装置の概略構成図
【図２９】従来の飲料供給装置における希釈水とシロップの送出タイミングを示すタイミングチャート
【図３０】液体（シロップ）の粘度と流量の関係を示す特性図
【図３１】従来の飲料供給装置における飲料の送出状態を示す概略図
【符号の説明】
１，水入口電磁弁  ２，水ポンプ  ３，希釈水冷却コイル
４，希釈水フローレギュレータ  ５，希釈水電磁弁  ６，希釈水供給ライン
７，カーボネータ給水電磁弁  ８，カーボネータ
９，炭酸水フローレギュレータ  １０，炭酸水冷却コイル
１１，炭酸水電磁弁  １２，炭酸水供給ライン
１３，炭酸ガスボンベ  １４，シロップタンク
１５，シロップ冷却コイル  １６，流量調整器  １６Ａ，希釈水流量調整器
１６Ｂ，炭酸水流量調整器  １７，シロップ電磁弁
１８，シロップ供給ライン  １９，マルチバルブ  ２０，本体
２０ａ，流入部  ２０ｂ，流出部  ２１，モータブラケット
２２，回転子駆動モータ  ２３，蓋部  ２４，円型歯車  ２５，軸
２６，軸  ２７，三角おむすび型歯車  ２７Ａ，オーバル型歯車
２８，軸  ２９，軸  ３０，まゆ型回転子  ３１，歯車  ３２，軸
３３，軸  ３４，クローバ型回転子  ３５，軸  ３６，軸
４１，希釈水フローレギュレータ  ４２，炭酸水フローレギュレータ
４３，シロップフローレギュレータ  ４４，希釈水流量計
４５，炭酸水流量計  ４６，シロップ流量計  ５０，エンコーダ
６０，入力装置  ７０，販売スイッチ  ８０，警告部
１００，供給制御部  １０２，メモリ  １０３，タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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