(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の板状体を保持パッドにより略直立に並列配置させて基台上に収納保持する板状体収納保持具において、
前記保持パッドは、前記各板状体の側縁部を保持する複数の保持溝が形成された側板部と、該側板部の下端に一体的に連結され、前記各板状体の下縁部を受ける底板部とを備えており、前記保持パッドが、前記基台の隣り合う２つの側面の少なくとも計３箇所に有する基準部に対して、前記基台の上面部に位置決めされ、且つ該上面部に着脱可能に組み付けられると共に、前記基台の基準部が、ガラス板の取出ステーションの基準部またはガラス板の収納ステーションの基準部に位置合わせ可能とされていることを特徴とする板状体収納保持具。
【請求項２】
前記保持パッドは、その一端に存する保持溝が前記基台の基準部に対して位置決めされた位置になるように、前記基台の上面部に組み付けられていることを特徴とする請求項１に記載の板状体収納保持具。
【請求項３】
前記保持パッドは一対で対向配置され、前記各保持パッドが相互間の距離を調節可能に前記基台の上面部に組み付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の板状体収納保持具。
【請求項４】
前記基台の上面部に、前記一対の保持パッド相互間の距離調節動作を案内するガイド部材を備えていることを特徴とする請求項３に記載の板状体収納保持具。
【請求項５】
前記保持パッドは、前記底板部の上面に、前記各板状体の下縁部間に介在する複数の凸部を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の板状体収納保持具。
【請求項６】
前記保持パッドは、その側板部の背面から底板部の下面に亘る部位に、第１補強部材が配設されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに板状体収納保持具。
【請求項７】
複数枚の板状体を保持パッドにより略直立に並列配置させて基台上に収納保持する板状体収納保持具において、
前記保持パッドは、前記各板状体の側縁部を保持する複数の保持溝が形成された側板部と、該側板部の下端に一体的に連結され、前記各板状体の下縁部を受ける底板部とを備えており、その側板部の上端に、前記保持溝の配列方向に沿って延びる第２補強部材が配設されると共に、前記保持パッドが、前記基台の隣り合う２つの側面の少なくとも計３箇所に有する基準部に対して、前記基台の上面部に位置決めされ、且つ該上面部に着脱可能に組み付けられていることを特徴とする板状体収納保持具。
【請求項８】
前記基台に組み付けられ、前記保持パッドの外周を包囲する外側壁体と、該外側壁体の上端開口部を塞ぐ蓋体とを、さらに備えていることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の板状体収納保持具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、板状体収納保持具に係り、特にガラスからなる複数枚の板状体を直立姿勢で並列状に配列させる保持パッドを基台上に備えてなる板状体収納保持具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年においては、画像表示機器の大型化並びに軽量薄型化等に伴って、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）や液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等のフラット型ディスプレイが実用化されるに至っている。この種のディスプレイに使用される大型のガラス板は、複数枚を１組として収納保持具（以下、コンテナという）に配列保持された状態で、ガラス板製造工場等からディスプレイ組立工場等に搬送された後、コンテナから１枚ずつ取り出されて組立ライン等に移送される。
【０００３】
このガラス板は、複数枚が直立姿勢（垂直姿勢）で並列に等間隔でコンテナの内部に収容されるのが通例であり、しかも、高度な清浄度を維持した上で、割れ等の破損が生じないように収納保持しておく必要性があることから、コンテナの内部は特殊な構造とされている。
【０００４】
その具体例として、例えば特開２００１−３１１６５号公報によれば、基台（同公報では底台）の上面に、発砲樹脂成形体でなる有底箱体を固定設置し、この箱体の内部に、複数枚のガラス板を保持するための保持溝が形成された側板部と底板部とからなるＬ字形のパッドを組み込み、更に箱体の上方開口部を蓋体で覆うようにしたコンテナ（同公報では搬送箱）の構成が開示されている。
【０００５】
また、同公報には、箱体の内底面の複数箇所（２箇所）に凸部を形成すると共に、パッドの下面にこれに対応する凹部を形成し、この凹部が嵌合される凸部を適宜選択的に変更することにより、パッドをガラス板と平行な方向に位置変更させる構成も開示されている。
【０００６】
ところで、この種のコンテナを組立工場等に搬送した後に、コンテナ内に収納保持されている複数枚のガラス板を取り出す際には、例えば、その一端に存するガラス板から順に取出装置による自動取り出しが行われる。この取出装置としては、ガラス板を把持するロボットハンドの軌道が一定に設定された型式のものが多数存在するため、これに対処すべく、自動取り出しの前段階からその作業終了までの間においては、コンテナを作業ステーションにおける正確な位置に待機保持させておく必要性が生じる。
【０００７】
そこで、このような要請に応じるため、コンテナの構成部材の中で他部材よりも剛性が高い部材である基台に基準部を設け、この基準部を、作業ステーションに設けた基準部となる基準ブロック等に当接させて、コンテナを位置決めすることが行われている。すなわち、コンテナ側の基準となる基台の基準部と、作業ステーション側の基準となる基準ブロック等とを位置合わせすることにより、作業ステーションに配備されている取出装置に対するコンテナの位置決めが行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のように、コンテナの基台を、作業ステーションひいては取出装置に対して正確に位置決めしても、コンテナの内部に収納されているガラス板の取出装置に対する相対位置が正確でなければ、ロボットハンドによるガラス板の取り出し作業を円滑に行うことができない。特に、取出装置により最初に取り出されるガラス板の位置、つまりその配列方向の一端に存するガラス板の位置に狂いが生じていたのでは、取出装置による一連の取り出し作業が全般に亘って支障を来たし、その作業の困難化を余儀なくされる。
【０００９】
従って、各ガラス板を保持する保持溝を有するパッドと、基準部を有する基台との位置関係の正確さが極めて重要になるが、従来においては、パッドをケースの内部に組み付けて固定した後、このケースを基台の上部に固定設置してコンテナを製作するのが通例であったことから、パッドと基台との間の位置関係については何ら考慮がなされていなかった。
【００１０】
具体例を述べると、上記公報には、パッドを基台に対して位置決めすることについては何ら示唆されておらず、またそのような位置決めを行うための具体的構成要素が存在していない。しかも、同公報に開示のコンテナのように、発砲成形体でなる有底箱体の内部に、緩衝材（発砲成形体）でなるパッドを組み付ける構成によれば、両者の剛性が極めて低いことに加えて、高精度な加工が困難であることから、充分な位置決め精度を確保することができない。
【００１１】
このため、仮に基台と箱体とを正確に位置決めしたとしても、基台とパッドとの位置関係に狂いが生じることを回避できない。この結果、パッドに保持されているガラス板を取出装置により取り出す際には、ガラス板の位置とロボットハンドの軌道とが正確に対応しないという事態を招き、ガラス板の自動取り出しを円滑に行う上で大きな妨げとなる。
【００１２】
加えて、同公報に開示のコンテナによれば、既述のように、ガラス板と平行な方向にパッドが位置変更可能とされているが、ロボットハンドとの間で位置決めが特に重要となるのは、ガラス板の厚み方向であるため、この場合の位置変更はガラス板の自動取り出し作業の円滑化に寄与しない。
【００１３】
同公報では、パッドの位置変更は、異なる大きさのガラス板を収納保持するための構成である旨が記載されている。しかしながら、一方のパッドが位置を変更できるに留まるため、対応できるガラス板の大きさの範囲が狭く、ガラス板が小さくなると、ガラス板の中心がコンテナの中心から離れていくので、アンバランスになる問題がある。
【００１４】
しかも、同公報に開示のコンテナは、平面視が長方形でなる箱体の長尺方向に対してパッドの位置を変更できるに留まり、パッドの向きを変更できるものではないため、例えば箱体の長尺方向に対応する大きさのガラス板と、短尺方向に対応する大きさのガラス板とに対して、無駄なく適正に対処することができない。
【００１５】
尚、以上のような問題は、前記例示したフラット型ディスプレイのガラス板に限らず、複数枚が直立姿勢で並列配置して収納保持される他のガラス板状体についても同様にして生じる。
【００１６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、基台に対するパッドの位置決め等を正確且つ容易に行えるようにして、取出装置等による板状体の自動取り出し作業等を円滑化させると共に、基台上におけるパッドの位置変更や向きの変更等に迅速且つ適切に対処できるようにすることを技術的課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を達成するためになされた本発明は、複数枚の板状体を保持パッドにより略直立に並列配置させて基台上に収納保持する板状体収納保持具において、前記保持パッドは、前記各板状体の側縁部を保持する複数の保持溝が形成された側板部と、該側板部の下端に一体的に連結され、前記各板状体の下縁部を受ける底板部とを備えており、前記保持パッドが、前記基台の隣り合う２つの側面の少なくとも計３箇所に有する基準部に対して、前記基台の上面部に位置決めされ、且つ該上面部に着脱可能に組み付けられると共に、前記基台の基準部が、ガラス板の取出ステーションの基準部またはガラス板の収納ステーションの基準部に位置合わせ可能とされていることを特徴とするものである。
【００１８】
この場合、前記保持パッドは、剛性の低い緩衝材等でなる成形体、例えば発砲成形体、より詳しくはポリプロピレンやポリエチレン等でなる発砲成形体により構成されることが好ましい。また、前記基台の本体部分は、前記保持パッドよりも剛性の高い部材、例えば硬質の樹脂等で成形されたパレット等で構成されることが好ましい。更に、前記基台の上面部は、前記保持パッドよりも剛性の高い敷板で構成されることが好ましく、この敷板は、アルミまたはその合金等の軽金属でなる金属板、もしくは硬質の樹脂でなる樹脂板、または前記金属板の上面に前記樹脂板を積層状に重ね合わせてなる合わせ板で構成されることが好ましい。
【００１９】
このような構成によれば、複数枚の板状体を保持する保持パッドが、剛性の高い基台の上面部に組み付けられていることから、その組み付け剛性や組み付け精度が高くなる。そして、このような特質を維持した上で、基台の隣り合う２つの側面の少なくとも計３箇所に有する基準部に対して、保持パッドが基台の上面部に位置決めされているため、その位置決め精度は充分なものとなる。従って、取出装置が配備されている取出作業ステーションの基準ブロック等の基準部と基台の基準部とを位置合わせすれば、保持パッドが取出装置に対して高精度に位置決めされた状態となる。これにより、軌道が一定に設定されたロボットハンドであっても、保持パッドに配列されている板状体を１枚ずつ順に正確に取り出せることになり、板状体の一連の自動取り出し作業を円滑に行うことが可能となる。尚、ガラス板の収納作業ステーションにおける基準ブロック等の基準部と基台の基準部とを位置合わせすることによっても、上記の場合と実質的に同様の動作が行われ得ることから、ガラス板の収納作業の自動化を図る上で有利となる。
【００２０】
しかも、保持パッドは、基台の上面部に着脱可能に組み付けられているため、前述のように高い組み付け剛性及び組み付け精度を維持しつつ、保持パッドの取り外し及び取り付け、ひいては平面視における保持パッドの向きの変更を、作業性の悪化を招くことなく容易に行うことが可能となる。
【００２１】
この場合、前記保持パッドは、基台の基準部との間で、保持溝配列方向に対して位置決めされていることが好ましい。すなわち、ロボットハンドは、板状体に対して、その厚み方向の理想位置に進入しなければ、該板状体を的確に取り出すことができないため、基台の基準部に対する保持パッドの保持溝配列方向の位置が重要となる。従って、保持パッドを基台の基準部との間で保持溝配列方向に位置決めしておけば、ロボットハンドによる板状体の取り出し作業が円滑に行われる。
【００２２】
更に、前記保持パッドの位置決めに関しては、保持パッドの一端に存する保持溝またはその近傍を、前記基台の基準部に対して位置決めすることがより好ましい。
【００２３】
このような構成によれば、ロボットハンドが板状体を順に取り出していく過程において、最初に取り出すべき板状体の位置（特に配列方向の位置）が正確であれば、ロボットハンドは各保持溝に保持されている板状体を１枚ずつ順々に的確に把持して取り出し動作を実行できることになり、全ての板状体に対する一連の自動取り出し作業を円滑に行うことが可能となる。この場合、後続の板状体の配列ピッチに多少の誤差が生じていても、最初に取り出すべき板状体の位置が正確でありさえすれば、それらの板状体の自動取り出し作業は円滑に行われ得るものである。
【００２４】
これに対して、仮に最初に取り出すべき板状体の位置に狂いが生じていると、ロボットハンドが板状体と干渉したり或いは板状体から離反し過ぎるなどして、取り出し動作を行えなくなる虞がある。従って、保持溝配列方向の一端に存する保持溝またはその近傍を、基台の基準部に対して位置決めしておけば、最初に取り出すべき板状体のみならず、後続の板状体に対しても円滑な取り出し作業を実行することが可能となる。
【００２５】
この場合、前記保持パッドは一対で対向配置され、前記各保持パッドが相互間の距離を調節可能に基台の上面部に組み付けられていることが好ましい。
【００２６】
このように構成すれば、板状体が相対的に大型である場合には、一対の保持パッドを相離反動させて両側板部の間隔を広げ、また板状体が相対的に小型である場合には、一対の保持パッドを相接近動させて両側板部の間隔を狭めることにより、異なるサイズの板状体であっても、適切にその配列収納を行えることになる。尚、一対の保持パッドの製作手法は、先ず二個分の長さを有する底板部の両端にそれぞれ側板部を備えてなる一体成形体を製作した後、この一体成形体の底板部を中央で切断することにより、一対の保持パッドを得るようにすることが好ましい。
【００２７】
また、前記基台の上面部に、前記一対の保持パッド相互間の距離調節動作を案内するガイド部材を固定することが好ましい。
【００２８】
このように構成すれば、一対の保持パッドをガイド部材に沿って任意の位置まで移動させて両側板部間の間隔を調節できることから、既存の品種の板状体のみならず、新品種の板状体をも適切に配列収納させることが可能となる。しかも、基台の縦方向或いは横方向の中心線を基準として、その両側に対称的に一対の保持パッドを位置させることができるため、収納保持した板状体の重心が基台の中心に対してアンバランスになることを回避でき、特に板状体収納保持具の搬送時等に該保持具が傾斜してその内部の板状体に悪影響を及ぼす事態を未然に防止できる。
【００２９】
更に、前記保持パッドの底板部の上面に、各板状体の下縁部間に介在する複数の凸部を形成することが好ましい。
【００３０】
このように構成すれば、板状体下縁部の厚み方向移動が既述の側板部の保持溝によっても規制される関係上、この底板部上面に形成される凸部は、その厚み方向移動を補助的に規制するものであればよい。従って、底板部への保持溝の形成を不要にした上で、凸部の構造の簡素化を図り、且つ前記厚み方向移動の規制の確実化を図ることが可能となる。
【００３１】
以上の構成に加えて、前記保持パッドの側板部の背面から底板部の下面に亘る部位に、該保持パッドを補強する第１補強部材を配設することが好ましい。
【００３２】
このように構成すれば、板状体の重量に起因して生じ得る底板部に対する側板部の直角度の狂い或いは角度の拡がりを防止できると共に、両板部それぞれの保持溝配列方向と直交する方向に対する高強度化をも図ることが可能となる。
【００３３】
また、以上の構成に加えて、前記保持パッドの側板部の上端に、前記保持溝の配列方向に沿って延びる第２補強部材を配設することが好ましい。
【００３４】
このように構成すれば、保持パッドの保持溝配列方向に対する高強度化が図られ、例えば搬送時において各板状体に板幅方向の揺れが生じた場合であっても、保持パッドに発生し得る同方向への撓みが可及的抑制される。そして、このような効果は、板状体の数が増えることに伴って保持パッドが保持溝配列方向に長尺な場合に、特に顕著となって現れる。
【００３５】
更に、以上の構成に加えて、前記保持パッドの外周を包囲する外側壁体を前記基台に組み付け、該外側壁体の上端開口部を塞ぐ蓋体を設けることが好ましい。
【００３６】
このように構成すれば、基台、外側壁体、及び蓋体によって、保持パッドひいては複数枚の板状体が完全に外気から遮断された状態となるため、外気の侵入による板状体へのゴミや埃の付着が生じなくなり、高度な清浄度を維持することが可能となる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係る板状体収納保持具の要部破断斜視図、図２（ａ）は板状体収納保持具の平面図、図２（ｂ）は板状体収納保持具の縦断側面図である。
【００３８】
図１に示すように、この実施形態に係る板状体収納保持具１は、主たる構成要素として、基台２と、該基台２の上面部３に着脱可能に組み付けられた断面Ｌ字形の一対の保持パッド４と、これらの保持パッド４の外周を包囲するように基台２の上面部に組み付けられた外側壁体５と、該外側壁体５の上端開口部を覆う蓋体６とを備える。
【００３９】
前記基台２の本体部分７は、剛性の高い樹脂等でなる矩形の成形体で構成され、また該基台２の上面部３は、剛性の高い敷板８で構成されている。詳述すると、前記敷板８は、アルミまたはアルミ合金等の軽金属でなる矩形平板状の金属板９と、剛性の高い樹脂でなる矩形平板状の樹脂板１０とから構成されている。そして、基台２の本体部分７の上面に前記金属板９が載置固定され、且つ該金属板９の上面に前記樹脂板１０が積層状に載置固定されている。
【００４０】
前記保持パッド４は、基台２の本体部分７及び樹脂板１０よりも大幅に剛性の低いポリプロピレンやポリエチレン等でなる発砲樹脂成形体であって、側板部１１と底板部１２とをＬ字形に一体成形したものである。図２及び図３に示すように、前記側板部１１の対向面には、ＰＤＰやＬＣＤ等のフラット型ディスプレイに使用される複数枚のガラス板１３の側縁部を把持する上下方向に沿う複数本の保持溝１４が所定ピッチで並列状に形成されている。この保持溝１４の上端部には、前記ガラス板１３の上方からの挿入を容易にすべく、図４に示すように、溝幅が上方に向かって漸次拡開する拡開部１５が形成されている。また、図５に示すように、この拡開部１５の溝底面は、上方に向かって溝深さが漸次深くなるテーパ面１６とされている。
【００４１】
一方、前記底板部１２の上面には、図３及び図４に示すように、前記保持溝１４の各相互間部分（保持溝非形成部分）に対応する位置に、保持溝配列方向（ａ−ａ方向）と直交する方向に沿う複数の直線状凸部１７が形成されている。各直線状凸部１７はそれぞれ、断面が略半円形または略半長円形を呈し、この直線状凸部１７の幅は、側板部１１の各保持溝非形成部分の幅よりも狭く設定されている。換言すれば、各直線状凸部１７の相互間に存する平坦面部分の幅が、保持溝１４の幅よりも広く設定されている。
【００４２】
前記保持パッド４には、図１及び図４に示すように、保持溝配列方向の複数箇所（図例では３箇所）に、該保持パッド４を保持溝配列方向と直交する方向に対して補強するＬ字形の第１補強部材１８が固定されている。この第１補強部材１８は、ステンレス製（アルミまたはアルミ合金等の軽金属製でもよい）であって、図６及び図７に示すように、断面がコ字形を呈し、保持パッド４の側板部１１の背面から底板部１２の下面に亘って形成された断面矩形の補強用凹部１９に嵌合されている（図３参照）。
【００４３】
更に、前記保持パッド４の上端には、図４及び図５に示すように、保持溝配列方向の全長に亘って延びるアルミまたはアルミ合金等の軽金属製（ステンレス製でもよい）でなる断面コ字形の第２補強部材２０が固定されている。この第２補強部材２０は、保持パッド４を保持溝配列方向に対して補強するものであって、側板部１１における保持溝形成領域の背面側上方に突出する突出部を上側から覆うように装着されている。この場合、第２補強部材２０は、第１補強部材１８の上端が嵌合された状態にある側板部１１の上端突出部を両側から挟持している。尚、前記保持パッド４のコーナー部内側における保持溝配列方向の両端部には、略三角形状のコーナー補強部２１が一体または別体として固定されている（図１及び図６参照）。
【００４４】
前記基台２の敷板８には、図２（ａ）に示すように、保持溝配列方向の複数箇所にそれぞれ、一対の保持パッド４相互間の距離調節動作を案内する複数（図例では３対）のガイド部材としてのガイドレール２２が固定されている。そして、図３（ｂ）に示すように、保持パッド４における底板部１２の下面部には、各ガイドレール２２に対応する位置（図例では３箇所）に、前記直線状凸部１７の長手方向に沿うガイド用凹部２３が形成され、この各ガイド用凹部２３が各ガイドレール２２にスライド可能に嵌合保持されている。
【００４５】
前記ガイドレール２２の下面部には、図４に示すように、下方に突出する係合突部２４が形成されると共に、前記敷板８の樹脂板１０には、これに対応する係合孔２５が形成され、この係合孔２５に前記係合突部２４が係合された状態で、ガイドレール２２が止着部材（ネジやリベット等）を用いて金属板９に固定されている。そして、保持パッド４は、固定具２６を用いてガイドレール２２の所定位置に着脱可能に組み付けられている。
【００４６】
この組み付け構造は、図３及び図８に示すように、保持パッド４の底板部１２における側板部１１との連結側端部及び反連結側端部にそれぞれ、直線状凸部１７の形成領域よりも一段低い低段部２７を形成すると共に、この低段部２７に一端がガイド用凹部２３に開口する貫通孔２８を形成し、この貫通孔２８の周辺部を、前記固定具２６の押圧板２９と樹脂板１０とによって挟持固定したものである（図４参照）。詳述すると、ガイドレール２２の上面部に、スライド方向の全長に亘る直線状隙間を設けると共に、押圧板２９の中央部に下方への窪み部を形成し、この窪み部を前記貫通孔に嵌入させる。そして、この状態で、前記直線状隙間に挿入したボルトとナットとからなる締結部材３０を用いて前記押圧板２９をガイドレール２２側に引き込み、この引き込み力を押圧板２９の両側部から保持パッド４に作用させて、保持パッド４を樹脂板１０に固定させたものである。
【００４７】
この場合、保持パッド４においては、充分な補強効果を確保すべく、既述の第１補強部材１８を嵌合保持する補強用凹部１９と、ガイドレール２２に嵌合固定されるガイド用凹部２３とが近接して配置されている。尚、必要ならば、第１補強部材１８とガイドレール２２との間でスライド機構を構成するようにしてもよい。
【００４８】
一方、前記外側壁体５は、図１に示すように、基台２の敷板８を構成する金属板９の上面に固定された複数の枠材３１と、これらの枠材３１に組み込まれた外壁板３２とから構成されている。これらの外壁板３２は、例えばプラスチック段ボールで形成され、少なくとも１枚の外壁板３２、例えば保持パッド４の保持溝配列方向の一方側に存する外壁板３２は、対応する枠材３１に抜き差し可能に組み込まれている。
【００４９】
更に、同図に示す蓋体６も、例えばプラスチック段ボールで形成されている。そして、この蓋体６の下面側には、例えば図９に示すように、保持パッド４に保持されるガラス板１３の大きさ（高さ）に応じて上下方向寸法を変更できる天面スペーサ３３が配設される。すなわち、ガラス板１３の大きさが異なる場合であっても、そのガラス板１３の上端と蓋体６の下面との間に、天面スペーサ３３が隙間なく介設される。
【００５０】
以上の構成を備えた板状体収納保持具１において、基台２の上面部３に対する一対の保持パッド４の組み付け作業は、以下のようにして行われる。
【００５１】
すなわち、図１０に示すように、基台２の本体部分７の上面に金属板９を固定した状態の下で、位置決め用治具３５の下方側ブロック３６先端を基台２の基準エリア３４に当接させると共に、上方側ブロック３７先端を外側壁体５の枠材３１（金属板９の上面に載せた枠材３１）の一側面に当接させ、且つ、この枠材３１の他側面に樹脂板１０の一端を当接させる。この場合、前記基準エリア３４は、図２（ａ）に示すように、基台２の一隅部を挟んで隣り合う２つの側面の少なくとも計３箇所の複数箇所に設けられている。
【００５２】
具体的には、基台２の保持溝配列方向の一端側（最初に取り出されるべきガラス板１３が保持される側）における一側面の長手方向両端部と、これと隣り合う基台２の他側面の長手方向略中央部との計３箇所に、前記基準エリア３４が設けられている。これに対応して、組立作業場には、前記位置決め用治具３５が計３箇所に設置されており、前記基台２、枠材３１及び樹脂板１０と、各位置決め用治具３５との間において、それぞれ前述のような当接作業が行われる。この場合、各位置決め用治具３５の下方側ブロック３６先端はそれぞれ、基台２の各基準エリア３４に正確に当接する。
【００５３】
前記基準エリア３４は、板状体収納保持具１の製作者、ガラス板１３を板状体収納保持具１に収納する梱包作業者、板状体収納保持具１からガラス板１３を取り出して使用する使用者の三者間で正確に取り決められる所定エリアである。なお、この基準エリア３４には、例えば図示のように目印となる金属製プレート等を貼着してもよく、或いはそのようなプレート等を別途貼着しなくてもよい。
【００５４】
そして、前述のように枠材３１の他側面に樹脂板１０を当接させた時点においては、樹脂板１０の予め定められた設計位置に、前記各ガイドレール２２を係合させるための各係合孔２５が形成されている。この場合、図４に示すように、保持パッド４の保持溝配列方向の一端に存する保持溝１４、つまりロボットハンドにより最初に取り出すべきガラス板１３が保持される保持溝１４の近傍の係合孔２５は、樹脂板１０の一端（前記枠材３１の他側面に当接する一端）から正確な寸法計測に基づいて形成されている。しかも、この係合孔２５は、ガイドレール２２を係合させた際にガタツキが生じないようにガイドレール２２の大きさ（特に幅）に正確に対応して形成されている。
【００５５】
このような状態の下で、樹脂板１０を金属板９に止着部材を用いて固定し、更に樹脂板１０の各係合孔２５に各ガイドレール２２を係合させた後、これらのガイドレール２２を金属板９に止着部材を用いて固定する。この後、各ガイドレール２２に保持パッド４のガイド用凹部２３を嵌合させ、固定具２６の押圧板２９により保持パッド４を樹脂板１０の上面に固定する。この場合、保持パッド４における保持溝配列方向の一端に存する保持溝１４近傍のガイド用凹部２３は、その幅がガイドレール２２の幅に正確に対応して形成されている。従って、このガイド用凹部２３は、対応するガイドレール２２に隙間なく密に嵌合された状態にある。しかも、このガイド用凹部２３は、前記保持溝配列方向の一端の保持溝１４に対して正確な位置に形成されている。これに対して、他の位置に存するガイド用凹部２３は、対応するガイドレール２２に幅方向に遊びをもって嵌合されている。これは、保持パッド４の製作時に生じる前記他のガイド用凹部２３の寸法誤差或いは経時変化に伴うその寸法誤差に対処可能とするためである。
【００５６】
以上の組み付け作業が行われた結果、保持パッド４は、基台２の基準部、すなわち前記基準エリア３４との間で正確に位置決めされた状態となる。特に、保持パッド４における保持溝配列方向の一端に存する保持溝１４またはその近傍が、基台２の基準エリア３４に対して正確に位置決めされる。また、以上の作業により、基準エリア３４に対して、保持パッド４全体の保持溝１４の直角度及び平行度等も、当然の事ながら、正確に位置決めされることになる。なお、この実施形態では、敷板８（樹脂板１０）の係合孔２５と、ガイドレール２２とを主たる要素として、保持パッド４の位置決め手段が構成される。
【００５７】
一方、ガラス板１３の収納保持に関しては、保持パッド４の背面側に、例えば樹脂発砲成形体でなる背面スペーサ３８を介設するなどして（図１参照）、外側壁体５が基台２上に組み付けられた状態で、各ガラス板１３の両側縁部を一対の保持パッド４における両側板部１１の各保持溝１４に挿入し、且つ各ガラス板１３の下縁部を両底板部１２の上面で受ける。これにより、各ガラス板１３が一対の保持パッド４に並列に収納された状態となる。この場合、ガラス板１３の収納作業場に、前記基台２の基準エリア３４が正確に当接する計３つの基準ブロックを配設しておけば、各ガラス板１３の収納作業の自動化及び高精度化を図る上で有利となる。この後、各ガラス板１３の上端に天面スペーサ３３を載置して、蓋体６を外側壁体５の上端に覆い被せ、図外のベルトを用いて該蓋体６と外側壁体５とを締結することにより、各ガラス板１３の板状体収納保持具１への収納作業が完了する。
【００５８】
この後、板状体収納保持具１は、例えばディスプレイ組立工場等に搬送され、その工場等において、図２（ａ）に示すように、取出作業ステーションの３箇所に設けられた基準ブロック３９との間で位置合わせが行われる。具体的には、取出作業ステーションの３つの基準ブロック３９に、前記基台２の各基準エリア３４を当接させることにより位置合わせが行われる。このように３つ基準ブロック３９に基台２の各基準エリア３４を当接させれば、板状体収納保持具１の製作時における組立作業場での各位置決め用治具３５に対する保持パッド４の位置が、ガラス板１３の取り出し時における取出作業ステーションでの基準ブロック３９に対する保持パッド４の位置として正確に再現される。加えて、ガラス板１３の収納作業場での基準ブロックに対する保持パッド４の位置についても、前記取出作業ステーションでの基準ブロック３９に対する保持パッド４の位置として正確に再現される。なお、基台２の一側面には、前述の製作者、梱包作業者及び使用者がこの板状体収納保持具１の方向を確認するための方向確認用プレートが貼着されているため、このプレートの存在により板状体収納保持具１の方向違いを生じることなく、所定の作業を行うことができる。
【００５９】
このように取出作業ステーションの３つの基準ブロック３９に基台２の基準エリア３４が当接した時点においては、基台２の基準エリア３４と、保持パッド４の保持溝配列方向の一端に存する保持溝１４との間が、既述のように、正確に位置決めされていることから、作業ステーションの定位置に配備されている取出装置と、当該一端の保持溝１４に保持されているガラス板１３との位置関係が正確となる。
【００６０】
そして、ロボットハンドは、当該一端の保持溝１４に保持されているガラス板１３と、その近傍に存する外壁板３２との間の隙間における理想位置に進入して、そのガラス板１３を取り出し、組立ライン等に移送する。この場合、保持パッド４の側板部１１及び底板部１２の一端側には、保持溝１４及び直線状凸部１７の形成されていない領域が存在し、これによりロボットハンドによる最初のガラス板１３の取り出し作業を良好に行うための所要のスペースが確保されている。この後においては、ロボットハンドの進入位置が保持溝１４の配列ピッチ分だけ移行しつつ、同様にして後続のガラス板１３が順々に取り出され、最後のガラス板１３が取り出された時点で、取出装置による自動取り出し作業が終了する。
【００６１】
尚、上記実施形態では、保持パッド４の側板部１１に、その下端に達する保持溝１４を形成したが、図１１に示すように、側板部１１の下端部に、保持溝１４の形成領域に対して凹状となる保持溝の非形成部４０を設けるようにしてもよい。このように保持溝の非形成部４０を設けることにより、ガラス板１３を出し入れする際に、当該ガラス板１３の左右両端における下端縁を受けるための補助ロボットハンド挿入用のスペースを確保できると共に、材料費の節減にも寄与できることになる。
【００６２】
また、上記実施形態では、保持パッド４の保持溝１４を、ガラス板１３の配列ピッチが１５ｍｍ〜２５ｍｍ好ましくは２０ｍｍとなるように形成したが、例えば１５ｍｍ以下であってガラス板１３が相互に接触しない範囲で可及的小さな配列ピッチとなるように保持溝１４を形成してもよく、或いは２５ｍｍ以上の配列ピッチとなるように保持溝１４を形成してもよい。
【００６３】
更に、上記実施形態では、基台２（外側壁体５）の長尺方向と保持溝配列方向とが一致するように一対の保持パッド４を対向させて配置したが、基台２の短尺方向と保持溝配列方向とが一致するように一対の保持パッド４を対向させて配置してもよい。そして、この場合においては、同一の基台２を使用して上記のように保持パッド４の向きを変更可能にすべく、敷板８の樹脂板１０に、既述のガイドレール２２の係合孔２５に加えて、これらと向きが９０度異なる他の係合孔を予め形成しておいてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、ＰＤＰやＬＣＤ等のフラット型ディスプレイに使用されるガラス板１３を収納保持する場合に本発明を適用したが、これら以外のガラス板、或いはガラス板と同様に割れ易い等の特性を有する他の板状体を収納保持する場合についても、同様にして本発明を適用することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る板状体収納保持具によれば、側板部と底板部とを備えてなる保持パッドを、基台の隣り合う２つの側面の少なくとも計３箇所に有する基準部に対して、基台の上面部に位置決めし、且つその上面部に着脱可能に組み付けたことから、その組み付け剛性や組み付け精度が高く維持された状態で保持パッドが位置決めされることになり、位置決めの正確性を確保できると共に、保持パッドの取り外し及び取り付け、ひいては平面視における保持パッドの向きの変更を、作業性の悪化を招くことなく容易に行うことが可能となる。更に、基台の基準部が、ガラス板の取出作業ステーションの基準部またはガラス板の収納作業ステーションの基準部に位置合わせ可能とされているから、ガラス板の収納作業または取出作業の自動化を図る上で有利となる。
【００６６】
そして、保持パッドを、その一端に存する保持溝が基台の基準部に対して所定位置となるように、基台の上面に組み付けることにより、例えばロボットハンドが板状体を順に取り出していく場合に、最初に取り出すべき板状体とロボットハンドとの位置関係が正確になり、取り出し開始時から終了時に至るまでの一連の板状体取り出し作業が円滑に行われ得ることになる。
【００６７】
また、前記保持パッドを一対で対向配置し、この一対の保持パッドを、相互間の距離を調節可能に基台の上面に組み付けることにより、異なるサイズの板状体であっても、適切にその配列収納を行えることになる。
【００６８】
更に、前記基台の上面部に、一対の保持パッド相互間の距離調節移動を案内するガイド部材を固定することにより、既存の品種の板状体のみならず、新品種の板状体をも適切に配列収納できると共に、板状体の重量が基台の中心に対してアンバランスになることを回避できる。
【００６９】
また、前記保持パッドの底板部の上面に、各板状体の下縁部間に介在する複数の凸部を形成することにより、底板部への保持溝の形成を不要にした上で、凸部の構造の簡素化を図り、且つ前記厚み方向移動の規制の確実化を図ることができる。
【００７０】
以上の構成に加えて、前記保持パッドの側板部の背面から底板部の下面に亘る部位に第１補強部材を配設することにより、板状体の重量に起因して生じ得る底板部と側板部との直角度の狂い等を防止して、板状体の保持を確実化できることになる。
【００７１】
また、前記保持パッドの側板部の上端に、前記保持溝配列方向に沿って延びる第２補強部材を配設することにより、例えば搬送時における各板状体の板幅方向の揺れ等に起因して発生し得る保持パッドの同方向への撓みを好適に抑制できることになる。
【００７２】
更に、前記保持パッドの外周を包囲する外側壁体を前記基台の上面部に組み付け、該外側壁体の上端開口部を塞ぐ蓋体を備えることにより、保持パッドひいては板状体が完全に外気から遮断された状態となり、高度な清浄度を維持できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る板状体収納保持具の全体構成を示す一部破断斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明の実施形態に係る板状体収納保持具の全体構成を示す平面図、図２（ｂ）は、その縦断側面図である。
【図３】図３（ａ）は、前記板状体収納保持具を構成する保持パッドの平面図、図３（ｂ）は、その保持パッドの側面図である。
【図４】前記板状体収納保持具の要部拡大側面図である。
【図５】前記保持パッドの要部拡大縦断正面図である。
【図６】前記保持パッドの縦断正面図である。
【図７】前記保持パッドに装着される第１補強部材を示す斜視図である。
【図８】前記保持パッドの縦断正面図である。
【図９】前記板状体収納保持具の縦断正面図である。
【図１０】前記板状体収納保持具の組み付け時の状態を示す側面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る板状体収納保持具を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
１      板状体収納保持具
２      基台
３      基台の上面部
４      保持パッド
５      外側壁体
６      蓋体
１１    保持パッドの側板部
１２    保持パッドの底板部
１３    ガラス板（板状体）
１４    保持溝
１７    直線状凸部（凸部）
１８    第１補強部材
２０    第２補強部材
２２    ガイドレール（ガイド部材）
３４    基準エリア（基台の基準部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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