(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の透視画像を撮像するＭＲＩ装置と、撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有しており、
前記薬液注入装置は、前記被験者の心筋に負荷を付与する心筋負荷薬を前記薬液として前記被験者に注入する負荷注入機構と、前記透視画像を造影する造影剤を前記薬液として前記被験者に注入する造影注入機構と、前記心筋負荷薬を中和する中和剤を前記薬液として前記被験者に注入する中和注入機構と、前記負荷注入機構と前記造影注入機構と前記中和注入機構との動作状態に対応した各種データなどを前記ＭＲＩ装置に送信する注入送信手段と、前記ＭＲＩ装置から各種データを受信する注入受信手段と、各種の受信データに対応して前記負荷注入機構と前記造影注入機構と前記中和注入機構とを統合制御する注入制御手段と、エラーを報知出力するエラー報知出力手段と、を有しており、
前記ＭＲＩ装置は、前記透視画像を撮像する画像撮像手段と、少なくとも前記画像撮像手段の動作状態に対応した各種データなどを前記薬液注入装置に送信する撮像送信手段と、前記薬液注入装置から各種データを受信する撮像受信手段と、各種の受信データに対応して前記画像撮像手段を動作制御する撮像制御手段と、を有しており、
前記薬液注入装置の作業開始が操作されると、前記薬液注入装置はその作業開始を前記ＭＲＩ装置にデータ送信し、前記ＭＲＩ装置はそのデータ送信に対応して前記薬液注入装置に作業開始をデータ返信し、前記ＭＲＩ装置から前記作業開始がデータ返信されない場合は、前記薬液注入装置は前記エラー報知出力手段に前記ＭＲＩ装置のエラーガイダンスを報知出力し、前記ＭＲＩ装置から前記作業開始がデータ返信された場合は、前記薬液注入装置は、前記心筋負荷薬の注入を開始し、前記心筋負荷薬の注入完了の直前に前記造影剤の注入をさらに開始し、前記心筋負荷薬および前記造影剤の注入完了後、その注入完了を前記ＭＲＩ装置にデータ送信し、前記注入完了をデータ受信した前記ＭＲＩ装置は前記被験者の負荷状態の前記透視画像を撮像し、前記負荷状態の撮像の完了後、前記ＭＲＩ装置は撮像完了を前記薬液注入装置にデータ送信し、前記撮像完了をデータ受信した前記薬液注入装置は、前記中和剤を注入し、前記中和剤の注入完了から所定時間経過後に前記造影剤を再度注入し、前記造影剤の再度の注入完了を前記ＭＲＩ装置にデータ送信し、前記再度の注入完了をデータ受信した前記ＭＲＩ装置は前記被験者の安静状態の透視画像を撮像する透視撮像システム。
【請求項２】
前記薬液注入装置は、生理食塩水を前記薬液として前記被験者に注入する生食注入機構も有しており、
前記薬液注入装置は、前記造影剤の注入完了後に前記生理食塩水を注入する請求項１に記載の透視撮像システム。
【請求項３】
請求項１に記載の透視撮像システムの作動方法であって、
前記薬液注入装置の作業開始が操作されると、その作業開始を前記薬液注入装置から前記ＭＲＩ装置にデータ送信させ、
そのデータ送信に対応して、前記ＭＲＩ装置から前記薬液注入装置に作業開始をデータ返信させ、
前記ＭＲＩ装置から前記作業開始がデータ返信されない場合は、前記薬液注入装置から前記エラー報知出力手段に前記ＭＲＩ装置のエラーガイダンスを報知出力させ、
前記ＭＲＩ装置から前記作業開始がデータ返信された場合は、前記負荷注入機構に前記心筋負荷薬の注入を開始させ、
この心筋負荷薬の注入完了の直前に前記造影注入機構に前記造影剤の注入をさらに開始させ、
前記心筋負荷薬および前記造影剤の注入完了後、その注入完了を前記薬液注入装置から前記ＭＲＩ装置にデータ送信させ、
前記注入完了をデータ受信した前記ＭＲＩ装置は、前記画像撮像手段に前記被験者の負荷状態の前記透視画像の撮像を開始させ、
この透視画像の撮像完了後、撮像完了を前記ＭＲＩ装置から前記薬液注入装置にデータ送信させ、
撮像完了をデータ受信した前記薬液注入装置は、前記中和注入機構に前記中和剤を注入させ、
この中和剤の注入完了から所定時間が経過すると前記造影注入機構に前記造影剤の注入を再度実行させ、
前記造影剤の再度の注入完了を前記薬液注入装置から前記ＭＲＩ装置にデータ送信させ、
この造影剤の再度の注入完了をデータ受信した前記ＭＲＩ装置は前記画像撮像手段に前記被験者の安静状態の前記透視画像の撮像を再度開始させる作動方法。
【請求項４】
請求項１に記載の透視撮像システムの注入制御手段と撮像制御手段とのためのコンピュータプログラムであって、
前記薬液注入装置の作業開始が操作されると、その作業開始を前記薬液注入装置から前記ＭＲＩ装置にデータ送信させること、
そのデータ送信に対応して、前記ＭＲＩ装置から前記薬液注入装置に作業開始をデータ返信させること、
前記ＭＲＩ装置から前記作業開始がデータ返信されない場合は、前記薬液注入装置から前記エラー報知出力手段に前記ＭＲＩ装置のエラーガイダンスを報知出力させること、
前記ＭＲＩ装置から前記作業開始がデータ返信された場合は、前記負荷注入機構に前記心筋負荷薬の注入を開始させること、
この心筋負荷薬の注入完了の直前に前記造影注入機構に前記造影剤の注入をさらに開始させること、
前記心筋負荷薬および前記造影剤の注入完了後、その注入完了を前記薬液注入装置から前記ＭＲＩ装置にデータ送信させること、
前記注入完了を前記ＭＲＩ装置がデータ受信した後、前記画像撮像手段に前記被験者の負荷状態の前記透視画像の撮像を開始させること、
この透視画像の撮像完了後、撮像完了を前記ＭＲＩ装置から前記薬液注入装置にデータ送信させること、
撮像完了を前記薬液注入装置がデータ受信した後、前記中和注入機構に前記中和剤の注入を開始させること、
この中和剤の注入完了から所定時間が経過すると前記造影注入機構に前記造影剤の注入を再度実行させること、
前記造影剤の再度の注入完了を前記薬液注入装置から前記ＭＲＩ装置にデータ送信させること、
この造影剤の再度の注入完了を前記ＭＲＩ装置がデータ受信した後、前記画像撮像手段に前記透視画像の撮像を再度開始させること、
を前記注入制御手段と前記撮像制御手段とに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項５】
請求項１に記載の透視撮像システムのためのコンピュータプログラムが格納されている情報記憶媒体であって、
請求項４に記載のコンピュータプログラムが格納されている情報記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、透視撮像装置で透視画像を撮像する被験者に薬液注入装置で薬液を注入する透視撮像システムに関し、特に、薬液として被験者の心筋に負荷を付与する心筋負荷薬と透視画像を造影する造影剤とを注入する透視撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の透視画像である断層画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、等があり、被験者の透視画像である血管画像を撮像する医療装置としては、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。
【０００３】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータやスライダ機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。
【０００４】
その薬液シリンジはシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入された構造からなり、そのシリンダ部材に造影剤や生理食塩水が充填される。このような薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結して薬液注入機構に装着すると、薬液注入装置は、薬液注入機構でピストン部材とシリンダ部材とを個別に保持して相対移動させるので、薬液シリンジから被験者に造影剤や生理食塩水が注入される(例えば、特許文献１，２参照)。
【０００５】
また、現在では心筋虚血などの心疾患を検査するため、心筋に負荷を付与する心筋負荷薬を薬液として被験者に注入し、被験者の心臓周辺の透視画像を撮像することもある。その場合、例えば、最初に被験者に心筋負荷薬を注入し、この注入完了の直前に造影剤も注入する。これらの注入が完了すると透視画像を撮像することで、心筋に負荷が付与されている負荷状態の透視画像が造影されて撮像される。
【０００６】
つぎに、この撮像が完了すると被験者に中和剤を注入し、その注入完了から所定時間が経過すると造影剤を再度注入する。この注入が完了すると透視画像を再度撮像することにより、心筋に負荷が付与されていない安静状態の透視画像が造影されて撮像される。
【０００７】
なお、安静状態を最初に撮像してから負荷状態を撮像する手法もあり、その場合は当然ながら安静状態を撮像してから負荷状態を撮像するまでに中和剤を注入する必要はない。また、患部に必要最小限の造影剤を注入するため、造影剤を注入してから生理食塩水で後押しする手法もある。
【０００８】
なお、上述のように負荷状態と安静状態を撮像する一連の動作は、従来は作業者が薬液注入装置や透視撮像装置を順次操作することで実行されており、負荷状態と安静状態を撮像する一連の動作を自動的に実行するシステムなどの技術文献は発見されなかった。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号
【特許文献２】
特開２００２−１０２３４３号
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、負荷状態と安静状態を撮像する一連の動作は、作業者が薬液注入装置や透視撮像装置を順次操作することで実行されている。このため、その操作が煩雑であり、例えば、注入する薬液の順番を間違うなどの医療ミスが発生する可能性もある。
【００１１】
特に、透視画像を撮像する被験者に心筋負荷薬や造影剤などの薬液を注入するためには、薬液注入装置と透視撮像装置との両方を操作する必要があるので、作業者が一人の場合には作業が極めて煩雑であり、作業者が二人の場合には人員コストが倍加する。
【００１２】
さらに、心筋負荷薬や造影剤は注入が開始されてから患部に到達するまで所定時間が必要なので、一般的には薬液の注入を開始してから所定時間が経過したときに透視画像の撮像を開始することが好適であるが、これを適切に実行することは習熟を必要とする。特に、前述のように被験者に心筋負荷薬と造影剤と生理食塩水とを注入する場合、これらの注入を個々に適切なタイミングに開始させるとともに終了させることは、作業者に多分な習熟が必要とされる。
【００１３】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、作業者が一人でも心筋負荷薬や造影剤を適切なタイミングに注入して透視画像も適切なタイミングに撮像できる透視撮像システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の透視撮像システムは、ＭＲＩ装置と薬液注入装置とを有しており、ＭＲＩ装置は、被験者の透視画像を撮像し、薬液注入装置は、撮像される被験者に薬液を注入する。
【００１５】
本発明の透視撮像システムでは、薬液注入装置は、負荷注入機構、造影注入機構、中和注入機構、注入送信手段、注入受信手段、注入制御手段、およびエラー報知出力手段を有しており、ＭＲＩ装置は、画像撮像手段、撮像送信手段、撮像受信手段、撮像制御手段、を有している。
【００１６】
負荷注入機構は、被験者の心筋に負荷を付与する心筋負荷薬を薬液として被験者に注入し、造影注入機構は、透視画像を造影する造影剤を薬液として被験者に注入する。中和注入機構は、心筋負荷薬を中和する中和剤を薬液として被験者に注入する。注入送信手段は、少なくとも負荷注入機構と造影注入機構との動作状態に対応した各種データなどを透視撮像装置に送信し、注入受信手段は、透視撮像装置から各種データを受信し、注入制御手段は、各種の受信データに対応して負荷注入機構と造影注入機構とを統合制御する。
【００１７】
画像撮像手段は、透視画像を撮像し、撮像送信手段は、少なくとも画像撮像手段の動作状態に対応した各種データなどを薬液注入装置に送信する。撮像受信手段は、薬液注入装置から各種データを受信し、撮像制御手段は、各種の受信データに対応して画像撮像手段を動作制御する。
【００１８】
そして、本発明の透視撮像システムでは、薬液注入装置の作業開始が操作されると、薬液注入装置はその作業開始をＭＲＩ装置にデータ送信し、ＭＲＩ装置はそのデータ送信に対応して薬液注入装置に作業開始をデータ返信し、ＭＲＩ装置から作業開始がデータ返信されない場合は、薬液注入装置はエラー報知出力手段にＭＲＩ装置のエラーガイダンスを報知出力し、ＭＲＩ装置から作業開始がデータ返信された場合は、薬液注入装置は、心筋負荷薬の注入を開始し、心筋負荷薬の注入完了の直前に造影剤の注入をさらに開始し、心筋負荷薬および造影剤の注入完了後、その注入完了をＭＲＩ装置にデータ送信し、注入完了をデータ受信したＭＲＩ装置は被験者の負荷状態の透視画像を撮像し、負荷状態の撮像の完了後、ＭＲＩ装置は撮像完了を薬液注入装置にデータ送信し、撮像完了をデータ受信した薬液注入装置は、中和剤を注入し、中和剤の注入完了から所定時間経過後に造影剤を再度注入し、造影剤の再度の注入完了をＭＲＩ装置にデータ送信し、再度の注入完了をデータ受信したＭＲＩ装置は被験者の安静状態の透視画像を撮像する。
従って、本発明の透視撮像システムでは、薬液注入装置とＭＲＩ装置とが各種データを相互通信し、その通信データに対応して薬液注入と画像撮像とが各々制御されるので、心筋負荷薬と造影剤と中和剤との注入と透視画像の撮像とが統合制御される。
【００２１】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置の内部に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等で良い。
【００２２】
また、本発明で云う各種手段は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の手段が１個の装置として形成されていること、ある手段が他の手段の一部であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していること、等も可能である。
【００２３】
また、本発明で云うコンピュータとは、コンピュータプログラムをデータ読取して対応する処理動作を実行できるハードウェアであれば良く、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を主体として、これに、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、Ｉ／Ｆ(Interface)ユニット、等の各種デバイスが接続されたハードウェアなどで良い。
【００２４】
なお、本発明でコンピュータプログラムに対応した各種動作をコンピュータに実行させることは、各種デバイスをコンピュータに動作制御させることなども意味している。例えば、コンピュータに各種データを記憶させることは、コンピュータに固定されているＲＡＭ等の情報記憶媒体にＣＰＵが各種データを格納すること、コンピュータに交換自在に装填されているＦＤ(Flexible Disc-cartridge)等の情報記憶媒体にＣＰＵがＦＤＤ(FD Drive)で各種データを格納すること、等で良い。
【００２５】
また、本発明で云う情報記憶媒体とは、コンピュータに各種処理を実行させるためのコンピュータプログラムが事前に格納されたハードウェアであれば良く、例えば、コンピュータに固定されているＲＯＭおよびＨＤＤ(Hard Disc Drive)、コンピュータに交換自在に装填されるＣＤ(Compact Disc)−ＲＯＭおよびＦＤ、等で実施することが可能である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の薬液注入システム１０００は、図１ないし図４に示すように、薬液注入装置１００、薬液シリンジ２００、透視撮像装置であるＭＲＩ装置３００、からなり、ＭＲＩ装置３００で透視画像が撮像される被験者(図示せず)に、薬液注入装置１００が薬液シリンジ２００から造影剤などの薬液を注入する。
【００２７】
ＭＲＩ装置３００は、図１および図２に示すように、画像撮像手段である透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とを有しており、その透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とは通信ネットワーク３０３で有線接続されている。透視撮像ユニット３０１は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット３０２は透視撮像ユニット３０１を動作制御する。
【００２８】
薬液シリンジ２００は、図４に示すように、シリンダ部材２１０とピストン部材２２０からなり、シリンダ部材２１０にピストン部材２２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２１０は、中空の円筒形に形成されており、末端の開口から内部にピストン部材２２０が挿入されている。シリンダ部材２１０の末端外周にはシリンダフランジ２１１が形成されており、ピストン部材２２０の末端外周にはピストンフランジ２２１が形成されている。
【００２９】
本形態の薬液注入装置１００は、図３に示すように、１個の注入制御ユニット１０１と一対の注入ヘッド１１０とが別体に形成されており、その１個の注入制御ユニット１０１と一対の注入ヘッド１１０とが通信ケーブル１０２で有線接続されている。
【００３０】
注入ヘッド１１０は、装着される薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０にピストン部材２２０を圧入して被験者に薬液を注入し、注入制御ユニット１０１は、注入ヘッド１１０を動作制御する。このため、図１に示すように、注入制御ユニット１０１はコンピュータユニット１２０が内蔵されており、このコンピュータユニット１２０は、ＭＲＩ装置３００の撮像制御ユニット３０２とも通信ネットワーク１２２で有線接続されている。
【００３１】
注入制御ユニット１０１は、操作パネル１０３、ディスプレイパネルであるタッチパネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が接続コネクタ１０８で有線接続されている。
【００３２】
一対の注入ヘッド１１０は、図３に示すように、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で装着されており、その各々のヘッド本体１１３の上面には、２個の薬液シリンジ２００が着脱自在に個々に装着される半円筒形の２列の凹部１１４が形成されている。
【００３３】
この凹部１１４の前部には、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１１を着脱自在に保持する異形部１１５が形成されており、凹部１１４の後方には、ピストンフランジ２２１を保持してスライド移動させるシリンジ駆動機構１１６が配置されている。
【００３４】
シリンジ駆動機構１１６は、駆動源として磁界を発生しない超音波モータ(図示せず)を有しており、この超音波モータが、燐青銅合金(Cu+Sn+P)、チタン合金(Ti-6Al-4V)、マグネシウム合金(Mg+Al+Zn)、などの非磁性体で形成されている。
【００３５】
本形態の薬液注入装置１００は、上述のように一対の注入ヘッド１１０の各々が２個の凹部１１４およびシリンジ駆動機構１１６を有するので、ここに造影注入機構１２１、生食注入機構１２２、負荷注入機構１２３、中和注入機構１２４、が形成されている。
【００３６】
造影注入機構１２１は、造影剤が充填されている薬液シリンジ２００を駆動し、生食注入機構１２２は、生理食塩水が充填されている薬液シリンジ２００を駆動する。負荷注入機構１２３は、心筋負荷薬が充填されている薬液シリンジ２００を駆動し、中和注入機構１２４は、中和剤が充填されている薬液シリンジ２００を駆動する。
【００３７】
なお、本形態の薬液注入システム１０００では、各種サイズの薬液シリンジ２００が用意されているので、図４に示すように、注入ヘッド１１０の凹部１１４には最大サイズの薬液シリンジ２００のみ直接に装着され、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ２３０を介して装着される。
【００３８】
本形態の薬液注入装置１００は、図１に示すように、コンピュータユニット１２０に各部が接続されており、コンピュータユニット１２０が実装されているコンピュータプログラムに対応して各部を統合制御する。同様に、ＭＲＩ装置３００も撮像制御ユニット３０２がコンピュータユニットからなり、この撮像制御ユニット３０２が実装されているコンピュータプログラムに対応して透視撮像ユニット３０１を動作制御する。
【００３９】
さらに、本形態の透視撮像システム１０００では、薬液注入装置１００のコンピュータユニット１２０とＭＲＩ装置３００の撮像制御ユニット３０２とは各種データを相互通信し、各々の各種動作を協調制御する。このため、薬液注入装置１００のコンピュータユニット１２０は、注入送信手段、注入受信手段、注入制御手段、等の各種手段として機能し、ＭＲＩ装置３００の撮像制御ユニット３０２は、撮像送信手段、撮像受信手段、撮像制御手段、等の各種手段として機能する。
【００４０】
より具体的には、薬液注入装置１００は、コンピュータユニット１２０が入力操作された設定データなどに対応して各種の注入機構１２１〜１２４を統合制御し、その動作状態に対応した各種データなどをＭＲＩ装置３００の撮像制御ユニット３０２に送信する。
【００４１】
一方、ＭＲＩ装置３００では、撮像制御ユニット３０２が入力操作された設定データなどに対応して透視撮像ユニット３０１を動作制御し、その動作状態に対応した各種データなどを薬液注入装置１００のコンピュータユニット１２０に送信する。
【００４２】
さらに、薬液注入装置１００は、コンピュータユニット１２０がＭＲＩ装置３００の撮像制御ユニット３０２から各種データを受信し、その各種の受信データにも対応して各種の注入機構１２１〜１２４を統合制御する。同様に、ＭＲＩ装置３００も、撮像制御ユニット３０２が薬液注入装置１００のコンピュータユニット１２０から各種データを受信し、その各種の受信データにも対応して透視撮像ユニット３０１を動作制御する。
【００４３】
本形態の透視撮像システム１０００では、上述のように薬液注入装置１００とＭＲＩ装置３００とが協調動作することにより、図５に示すように、最初に負荷注入機構１２３で心筋負荷薬の注入を６分間まで実行し、その完了の２分前から１分間まで造影注入機構１２１で造影剤の注入を実行する。この造影剤の注入が完了すると同時に生食注入機構１２２で生理食塩水の注入を１分間まで実行し、この生理食塩水と心筋負荷薬との注入完了と同時に透視撮像ユニット３０１で負荷状態の透視画像の撮像を数１０秒まで実行する。
【００４４】
この撮像完了と同時に中和注入機構１２４で中和剤の注入を１分間まで実行し、この中和剤の注入完了から１分半ほどの所定時間が経過すると、造影注入機構１２１で造影剤の注入を１分間まで実行する。この造影剤の注入が完了すると同時に生食注入機構１２２で生理食塩水の注入を１分間まで実行し、この生理食塩水の注入完了と同時に透視撮像ユニット３０１で安静状態の透視画像の撮像を数１０秒まで実行する。
【００４５】
なお、前述のような薬液注入装置１００とＭＲＩ装置３００との各種手段は、必要によりタッチパネル１０４などのハードウェアを利用して実現されるが、その主体はコンピュータユニット１２０および撮像制御ユニット３０２が実装されているコンピュータプログラムに対応して各種動作を実行することにより実現されている。
【００４６】
このようなコンピュータプログラムは、例えば、最初に負荷注入機構１２３で心筋負荷薬の注入を６分間まで実行すること、その完了の２分前から１分間まで造影注入機構１２１で造影剤の注入を実行すること、この造影剤の注入が完了すると同時に生食注入機構１２２で生理食塩水の注入を１分間まで実行すること、この生理食塩水と心筋負荷薬との注入完了と同時に透視撮像ユニット３０１で負荷状態の透視画像の撮像を数１０秒まで実行すること、この撮像完了と同時に中和注入機構１２４で中和剤の注入を１分間まで実行すること、この中和剤の注入完了から１分半ほどの所定時間が経過すると造影注入機構１２１で造影剤の注入を１分間まで実行すること、この造影剤の注入が完了すると同時に生食注入機構１２２で生理食塩水の注入を１分間まで実行すること、この生理食塩水の注入完了と同時に透視撮像ユニット３０１で安静状態の透視画像の撮像を数１０秒まで実行すること、等の処理動作を実行させるようにコンピュータユニット１２０にファームウェアなどで実装されている。
【００４７】
［実施の形態の作用］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００で被験者に心筋負荷薬や造影剤を注入し、その被験者からＭＲＩ装置３００で透視画像を撮像することにより、被験者の心筋に負荷を付与した負荷状態と負荷を付与しない安静状態との透視画像を撮像することができる。
【００４８】
その場合、作業者は被験者をＭＲＩ装置３００の透視撮像ユニット３０１に位置させ、造影剤と生理食塩水と心筋負荷薬と中和剤との薬液シリンジ２００を各々用意する。そして、これら４本の薬液シリンジ２００を被験者に延長チューブ(図示せず)などで適宜連結し、薬液注入装置１００の４つの注入機構１２１〜１２４に個々に装填する。
【００４９】
このような状態で、例えば、作業者が薬液注入装置１００の操作パネル１０３に作業開始を入力操作すると、図６に示すように、これを検知した薬液注入装置１００は(ステップＳ１)、作業開始をＭＲＩ装置３００にデータ送信する(ステップＳ２)。
【００５０】
そして、薬液注入装置１００は、上述のデータ送信に対応してＭＲＩ装置３００から作業開始がデータ返信されると(ステップＳ３)、一連の作業を開始するが(ステップＳ９〜)、作業開始をデータ受信しない場合やエラーガイダンスをデータ受信した場合は(ステップＳ３)、“××エラーです。ＭＲＩ装置を確認して下さい”などのエラーガイダンスをタッチパネル１０４やスピーカユニット１０５で報知出力して初期状態に復帰する(ステップＳ７)。
【００５１】
なお、ＭＲＩ装置３００は、その撮像制御ユニット３０２に作業開始が入力操作されていない状態で、図８に示すように、上述のように薬液注入装置１００から作業開始をデータ受信すると(ステップＴ４)、自己の状態を診断し(ステップＴ５)、これでエラーが検知されないと作業開始を薬液注入装置１００にデータ返信する(ステップＴ８)。
【００５２】
なお、ＭＲＩ装置３００は、上述の自己診断でエラーが検知されると(ステップＴ５)、エラーガイダンスを薬液注入装置１００にデータ返信し(ステップＴ６)、“××エラーです。〜を確認して下さい”などのエラーガイダンスを報知出力して初期状態に復帰する(ステップＴ７)。
【００５３】
また、作業者が最初に薬液注入装置１００ではなくＭＲＩ装置３００に作業開始を入力操作した場合も、図８および図６に示すように、上述の場合と同様にＭＲＩ装置３００と薬液注入装置１００との相互通信により作業開始が相互に確認される(ステップＴ１〜Ｔ３，Ｓ４〜Ｓ８)。
そして、図６に示すように、作業開始を確認した薬液注入装置１００は、最初に負荷注入機構１２３を作動させて被験者への心筋負荷薬の注入を開始し(ステップＳ９)、図５に示すように、その注入開始から４分が経過すると(ステップＳ１０)、造影注入機構１２１を作動させて造影剤の注入を開始する(ステップＳ１１)。
【００５４】
その注入開始から１分が経過すると(ステップＳ１２)、造影注入機構１２１が停止されて造影剤の注入が完了されるとともに、生食注入機構１２２が作動されて生理食塩水の注入が開始される(ステップＳ１３)。そして、この注入開始から１分が経過すると(ステップＳ１４)、負荷注入機構１２３と生食注入機構１２２とが停止されて心筋負荷薬と生理食塩水との注入が完了される(ステップＳ１５)。
【００５５】
すると、薬液注入装置１００は注入完了をＭＲＩ装置３００にデータ送信するので(ステップＳ１６)、図８に示すように、この注入完了をデータ受信したＭＲＩ装置３００は(ステップＴ９)、心筋負荷薬と造影剤とが注入された被験者から負荷状態の透視画像を撮像する(ステップＴ１０)。
【００５６】
この負荷状態の撮像が完了すると(ステップＴ１１)、ＭＲＩ装置３００は薬液注入装置１００に撮像完了をデータ送信するので(ステップＴ１２)、図７に示すように、この撮像完了をデータ受信した薬液注入装置１００は(ステップＳ１７)、中和注入機構１２４を作動させて被験者への中和剤の注入を開始し(ステップＳ１８)、図５に示すように、その注入開始から１分が経過すると(ステップＳ１９)、中和注入機構１２４を停止させて中和剤の注入を完了する(ステップＳ２０)。
【００５７】
この注入完了から所定の待機時間が経過すると(ステップＳ２１)、造影注入機構１２１が作動されて造影剤の注入が再度開始される(ステップＳ２２)。この注入開始から１分が経過すると(ステップＳ２３)、造影注入機構１２１が停止されて造影剤の注入が再度完了されるとともに、生食注入機構１２２が作動されて生理食塩水の注入が再度開始される(ステップＳ２４)。
【００５８】
そして、この注入開始から１分が経過すると(ステップＳ２４)、生食注入機構１２２が停止されて生理食塩水の注入が再度完了される(ステップＳ２５)。すると、薬液注入装置１００は再度の注入完了をＭＲＩ装置３００にデータ送信するので(ステップＳ２６)、図８に示すように、この再度の注入完了をデータ受信したＭＲＩ装置３００は(ステップＴ１３)、心筋負荷薬が中和されて造影剤が注入された被験者から安静状態の透視画像を撮像する(ステップＴ１４，Ｔ１５)。
【００５９】
［実施の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入システム１０００では、上述のように薬液注入装置１００とＭＲＩ装置３００とが各種データを相互通信し、その通信データに対応して薬液注入と画像撮像とが各々制御される。このため、各種薬液の注入と透視画像の撮像とを統合制御することができるので、被験者に心筋負荷薬や造影剤を個々に適切なタイミングで注入して透視画像を適切なタイミングに撮像する一連の作業を、作業者が一人でも適切に実行することができる。
【００６０】
しかも、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００が被験者に中和剤を注入することもできるので、被験者に心筋負荷薬を注入して負荷状態の透視画像を撮像してから、中和剤を注入して安静状態の透視画像を即座に撮像することができる。さらに、薬液注入装置１００が被験者に生理食塩水を注入することもできるので、被験者の患部に注入する造影剤を必要最小限とすることができ、ランニングコストを削減できるとともに被験者の身体負担も軽減することができる。
【００６１】
特に、本形態の薬液注入システム１０００では、上述のように心筋負荷薬と造影剤だけでなく中和剤と生理食塩水も被験者に注入することができるが、その全部の注入を適切に管理できるので、極度に煩雑な一連の作業を自動的に実行することができる。
【００６２】
さらに、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００の駆動源が非磁性体で形成されていて磁界を発生しない超音波モータからなるので、ＭＲＩ装置３００の近傍で薬液注入装置１００を問題なく利用することができる。
【００６３】
［実施の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液注入装置１００をＭＲＩ装置３００の近傍で使用することを想定したが、これをＣＴスキャナやアンギオ装置や超音波診断装置などの近傍で使用することも可能である。
【００６４】
また、上記形態では薬液注入装置１００とＭＲＩ装置３００とが相互通信することを例示したが、その通信方向を一方のみとすることも可能である。例えば、薬液注入装置１００からＭＲＩ装置３００にデータ送信のみ実行される場合、ＭＲＩ装置３００は薬液注入装置１００の注入動作に連動して画像撮像を実行することが好適である。この場合、薬液注入装置１００はＭＲＩ装置３００の撮像完了を直接に確認することはできないので、事前に設定されたタイムスケジュールに対応して薬液注入を実行することが好適である。
【００６５】
一方、ＭＲＩ装置３００から薬液注入装置１００にデータ送信のみ実行する場合、ＭＲＩ装置３００が薬液注入装置１００に作業開始をデータ送信することで、薬液注入装置１００が事前に設定されたタイムスケジュールに対応して薬液注入を実行することが好適である。この場合、ＭＲＩ装置３００は薬液注入装置１００の注入完了を直接に確認することはできないので、やはり事前に設定されたタイムスケジュールに対応して画像撮像を実行することが好適である。
【００６６】
さらに、上記形態では最初に被験者に心筋負荷薬を注入して負荷状態を撮像してから中和剤を注入して安静状態を撮像することを例示したが、図９に示すように、最初に安静状態を撮像してから負荷状態を撮像することで中和剤の注入を無用とすることも可能である。また、上記形態では生理食塩水で後押しすることで患部まで注入する造影剤の容量を必要最小限とすることを例示したが、図９に示すように、生理食塩水で後押しすることなく造影剤を患部まで注入することも可能である。
【００６７】
さらに、上記形態ではコンピュータユニット１２０や撮像制御ユニット３０２が実装されているコンピュータプログラムに対応して動作することにより、薬液注入装置１００およびＭＲＩ装置３００の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。
【００６８】
しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてコンピュータユニット１２０や撮像制御ユニット３０２に実装するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
【００６９】
【発明の効果】
本発明の第１の透視撮像システムでは、薬液注入装置と透視撮像装置とが各種データを相互通信し、その通信データに対応して薬液注入と画像撮像とが各々制御されることにより、心筋負荷薬と造影剤との注入と透視画像の撮像とを統合制御することができるので、被験者に心筋負荷薬と造影剤とを個々に適切なタイミングで注入してから透視画像を適切なタイミングに撮像する一連の作業を作業者が一人でも適切に実行することができる。
【００７０】
本発明の第２の透視撮像システムでは、薬液注入装置が透視撮像装置に各種データを送信し、その通信データに対応して画像撮像が制御されることにより、心筋負荷薬と造影剤との注入に対応して透視画像の撮像を制御することができるので、被験者に心筋負荷薬と造影剤とを個々に適切なタイミングで注入してから透視画像を適切なタイミングに撮像する一連の作業を作業者が一人でも適切に実行することができる。
【００７１】
本発明の第３の透視撮像システムでは、透視撮像装置が薬液注入装置に各種データを送信し、その通信データに対応して薬液注入が制御されることにより、心筋負荷薬と造影剤との注入を透視画像の撮像に対応して制御することができるので、被験者に心筋負荷薬と造影剤とを個々に適切なタイミングで注入してから透視画像を適切なタイミングに撮像する一連の作業を作業者が一人でも適切に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の透視撮像システムの回路構造を示すブロック図である。
【図２】透視撮像システムの外観を示す斜視図である。
【図３】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図４】薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である。
【図５】透視撮像システムによる透視撮像方法を示すタイムチャートである。
【図６】薬液注入装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。
【図７】後半部分を示すフローチャートである。
【図８】ＭＲＩ装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】一変形例の透視撮像方法を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１００    薬液注入装置
１２０    各種手段として機能するコンピュータユニット
１２１    造影注入機構
１２２    生食注入機構
１２３    負荷注入機構
１２４    中和注入機構
３００    透視撮像装置であるＭＲＩ装置
３０１    透視撮像ユニット
３０２    各種手段として機能する撮像制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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