(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互いに偏心した基端部および先端部を備え、ラジアル方向の荷重を支承する第１の軸受を介して前記トラニオンの孔内に前記基端部を支持された変位軸と、ラジアル方向の荷重を支承する第２の軸受を介して前記変位軸の前記先端部の周囲に回転自在に支持された状態で前記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラと前記トラニオンとの間に設けられ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する第３の軸受とを備え、前記第３の軸受は、前記パワーローラの大端面によってその軌道面が形成される内輪と、外輪と、これら内輪および外輪の軌道面上で転動する複数の転動体とを有し、前記トラニオンと前記外輪との間には、前記パワーローラから前記外輪に加わるスラスト荷重を支承する第４の軸受が挟持されているトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンから前記変位軸および前記外輪にわたって潤滑油供給用の油路が形成され、この油路は前記第１ないし第３の軸受に潤滑油を供給するように延びるとともに、前記第１の軸受には、この第１の軸受に供給される潤滑油が前記第４の軸受へ供給されることを阻止する潤滑油供給阻止手段が設けられており、
前記潤滑油供給阻止手段は、前記第１の軸受の外輪に設けられ且つ前記第１の軸受に供給される潤滑油を前記トラニオンの前記孔内に密封するシール部から成ることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記第３の軸受は、前記複数の転動体を保持する保持器を備えており、
この保持器に、前記油路から供給される潤滑油の圧力を高める動圧溝が形成されており、
前記外輪には、前記動圧溝の近傍から前記外輪と前記トラニオンとの間に貫通する油穴が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記第３の軸受は、前記複数の転動体を保持する保持器を備えており、
前記外輪には、前記保持器の近傍から前記外輪と前記トラニオンとの間に貫通する油穴が形成されており、
前記保持器側に開口する前記油穴の端部に、前記油路から供給される潤滑油の一部を取り込む油取込部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１２および図１３に示すように構成されている。図１２に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１３参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図１２中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１２の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図１３は、図１２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図１３に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動（傾転）する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１３においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図１３の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、ラジアルニードル軸受９８を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１３の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１３の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１３で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１３の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１３の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１５】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１６】
ところで、このようなトロイダル型無段変速機においては、回転動作するパワーローラ１１の各軸受に対して潤滑油を供給する必要がある（例えば、特許文献１参照）。パワーローラ１１の各軸受に対する潤滑は、例えば図１４（この図では、外輪２８と変位軸２３とが一体に形成されるとともに、変位軸２３の先端部２３ｂがパワーローラ１１内で終わっている。）に示すように行なわれる。具体的には、潤滑油は、図１４に矢印で示すように、トラニオン１５の枢軸１４から折れ曲がり壁部２０を介して支持板部１６へと延びる第１の油路２０２を通じて、円孔２１内のラジアルニードル軸受２００へと流れ、ここから、変位軸２３の基端部２３ａに対して第１の油路２０２と反対側に位置する支持板部１６の第２の油路２０４を通じて、支持板部１６と外輪２８との間の空間Ｓ内に流れ込む。そして、潤滑油は、この空間Ｓから、スラストニードル軸受２５へ流れるとともに、外輪２８に形成された第３の油路２０８を通じてスラスト玉軸受２４に達し、また、変位軸２３の先端部２３ｂに形成された第４の油路２０６を通じてラジアルニードル軸受９８に達する。なお、図１５および図１６には、図１４のＢ部拡大図およびＣ部拡大図がそれぞれ示されている。
【００１７】
【特許文献１】特許第３４３０６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
パワーローラ１１に関与する前述した軸受２４，２５，９８，２００のうち、スラストニードル軸受２５は、トルク変動等に応じて回転した時にのみ揺動するため、潤滑油量はさほど必要ではない。一方、その他の軸受２４，２５，２００は、常時回転しているため、十分な量の潤滑油を必要とする。
【００１９】
しかしながら、図１４〜図１６に示す従来の構造では、スラストニードル軸受２５にも多くの潤滑油が供給されるため、スラストニードル軸受２５を通じて多くの潤滑油が漏れ出してしまい、潤滑油の供給ロスが発生する。これにより、パワーローラ１１側へ潤滑油を効率良く供給できなくなるばかりか、潤滑ポンプの小型化が妨げられてしまうことにもなる。
また、前記スラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容するものである、つまりパワーローラ１１および外輪２８のピボット動作を支持するためのものであるから、転がり−すべり運動をする。したがって、スラストニードル軸受２５は使用中に若干でも摩耗することは否めず、磨耗することにより摩耗粉がパワーローラ軸受であるスラスト玉軸受２４に侵入する可能性がある。
【００２０】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、潤滑油の供給ロスを抑えて、パワーローラ側へ潤滑油を効率良く供給できるとともに、潤滑ポンプの小型化を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
また、本発明は、摩耗粉のパワーローラ軸受への侵入を防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互いに偏心した基端部および先端部を備え、ラジアル方向の荷重を支承する第１の軸受を介して前記トラニオンの孔内に前記基端部を支持された変位軸と、ラジアル方向の荷重を支承する第２の軸受を介して前記変位軸の前記先端部の周囲に回転自在に支持された状態で前記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラと前記トラニオンとの間に設けられ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する第３の軸受とを備え、前記第３の軸受は、前記パワーローラの大端面によってその軌道面が形成される内輪と、外輪と、これら内輪および外輪の軌道面上で転動する複数の転動体とを有し、前記トラニオンと前記外輪との間には、前記パワーローラから前記外輪に加わるスラスト荷重を支承する第４の軸受が挟持されているトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンから前記変位軸および前記外輪にわたって潤滑油供給用の油路が形成され、この油路は前記第１ないし第３の軸受に潤滑油を供給するように延びるとともに、前記第１の軸受には、この第１の軸受に供給される潤滑油が前記第４の軸受へ供給されることを阻止する潤滑油供給阻止手段が設けられており、前記潤滑油供給阻止手段は、前記第１の軸受の外輪に設けられ且つ前記第１の軸受に供給される潤滑油を前記トラニオンの前記孔内に密封するシール部から成ることを特徴とする。この構成は、特に、第１の軸受が所定の間隙（空間）を通じて第４の軸受と連通し且つ第４の軸受を通じて潤滑油が漏れ出てしまう構造において有益である。
【００２３】
上記構成において、前記シール部は、前記第１の軸受の外輪と別体で形成され当該外輪に取り付けられても良く、あるいは、前記第１の軸受の外輪に一体形成されていても良い。また、シール部の形状も任意であり、例えばキャップ構造を成していても構わない。
【００２４】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記第３の軸受は、前記複数の転動体を保持する保持器を備えており、この保持器に、前記油路から供給される潤滑油の圧力を高める動圧溝が形成されており、前記外輪には、前記動圧溝の近傍から前記外輪と前記トラニオンとの間に貫通する油穴が形成されていることを特徴とする。
【００２５】
請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記第３の軸受は、前記複数の転動体を保持する保持器を備えており、前記外輪には、前記保持器の近傍から前記外輪と前記トラニオンとの間に貫通する油穴が形成されており、前記保持器側に開口する前記油穴の端部に、前記油路から供給される潤滑油の一部を取り込む油取込部が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の請求項１に記載のトロイダル型無段変速機においては、第１の軸受に供給される潤滑油が第４の軸受へ供給されることを阻止する潤滑油供給阻止手段が第１の軸受に設けられている。そのため、潤滑油が第４の軸受に供給されてこの第４の軸受から漏れ出ることが防止される。その結果、潤滑油の供給ロスを抑えて、パワーローラ側へ潤滑油を効率良く供給できるとともに、潤滑ポンプの小型化を図ることも可能になる。
また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機においては、トラニオンから変位軸および外輪にわたって形成された油路から供給される潤滑油は第３の軸受に導入されるとともに潤滑油の一部が保持器に形成された動圧溝によってその圧力が高められたうえで、外輪に形成された油穴を通って外輪とトラニオンとの間に行き渡って、第４の軸受を潤滑する。したがって、第４の軸受の摩耗粉がパワーローラ軸受である第３の軸受に侵入することがない。
さらに、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機においては、トラニオンから変位軸および外輪にわたって形成された油路から供給される潤滑油は第３の軸受に導入されるとともに潤滑油の一部が油取込部に取り込まれたうえで、外輪に形成された油穴を通って外輪とトラニオンとの間に行き渡って、第４の軸受を潤滑する。したがって、第４の軸受の摩耗粉がパワーローラ軸受である第３の軸受に侵入することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラ側の軸受に対する潤滑油の供給形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図８ないし図１２と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００２８】
図１および図２は本発明の実施形態を示している。図１の（ａ）に示すように、トラニオン１５の円孔２１内には、ラジアル方向の荷重を支承する第１の軸受としてのラジアルニードル軸受（ソリッドニードル軸受）２００を介して変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。また、変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、ラジアル方向の荷重を支承する第２の軸受としてのラジアルニードル軸受９８を介してパワーローラ１１が回転自在に支持されている。また、パワーローラ１１とトラニオン１５との間には、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承する第３の軸受としてのスラスト玉軸受２４が設けられている。このスラスト玉軸受２４は、パワーローラ１１の大端面１１ｂによってその軌道面が形成される内輪と、外輪２８と、これら内輪および外輪２８の軌道面上で転動する複数の転動体としての玉２６とを有している。更に、トラニオン１５と外輪２８との間には、パワーローラ１１から外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつパワーローラ１１および外輪２８が変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する第４の軸受としてのスラストニードル軸受２５が挟持されている。このスラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６と外輪２８との間の空間（隙間）Ｓを介してラジアルニードル軸受２００と連通するとともに、パワーローラ１１を収容する凹状のポケット部Ｐの空間に通じる隙間を有している。この隙間は、スラストニードル軸受２５に対して潤滑油が供給されるような場合には、この潤滑油をポケット部Ｐの空間内に漏出させるものである。
【００２９】
また、本実施形態では、トラニオン１５から変位軸２３および外輪２８にわたって潤滑油供給用の油路３００が形成されている。この油路３００は、トラニオン１５の枢軸１４から折れ曲がり壁部２０を介して支持板部１６へと延びて円孔２１内に達する第１の油路３００ａと、変位軸２３をその全長にわたって軸方向に貫通する第２の油路３００ｂと、第２の油路３００ｂと連通状態で交差してスラスト玉軸受２４に達する第３の油路３００ｃとから成る。
【００３０】
図２に明確に示すように、ラジアルニードル軸受２００は、軸受本体２００ａと、軸受本体２００ａの軌道輪を形成する外輪２００ｂとを有しており、外輪２００ｂには、ラジアルニードル軸受２００に供給される潤滑油がスラストニードル軸受２５へ供給されることを阻止する潤滑油供給阻止手段としてシール部材（シール部）３１０が設けられている。このシール部材３１０は、ラジアルニードル軸受２００の外輪２００ｂと別体で形成されてこの外輪２００ｂに取り付けられており、ラジアルニードル軸受２００に供給される潤滑油をトラニオン１５の円孔２１内に密封する。
【００３１】
したがって、このような構成において、潤滑油は、図１の（ｂ）に矢印で示すように、第１の油路３００ａを通じて円孔２１内のラジアルニードル軸受２００へと流れるとともに、第１の油路３００ａから第２の油路３００ｂへと流れ、第２の油路３００ｂおよび第３の油路３００ｃを介してスラスト玉軸受２４およびラジアルニードル軸受９８に達する。この場合、ラジアルニードル軸受２００の外輪２００ｂにはラジアルニードル軸受２００に供給される潤滑油をトラニオン１５の円孔２１内に密封するシール部材３１０が設けられているため、ラジアルニードル軸受２００に供給される潤滑油がスラストニードル軸受２５へ供給されることが阻止される。そのため、潤滑油がスラストニードル軸受２５に供給されてこのスラストニードル軸受２５から漏れ出ることが防止される。その結果、潤滑油の供給ロスを抑えて、パワーローラ１１側（スラスト玉軸受２４およびラジアルニードル軸受９８）へ潤滑油を効率良く供給できるとともに、潤滑ポンプの小型化を図ることも可能になる。
【００３２】
図３は、ラジアルニードル軸受２００に供給される潤滑油がスラストニードル軸受２５へ供給されることを阻止する潤滑油供給阻止手段の変形例を示している。この変形例においては、ラジアルニードル軸受２００の外輪２００ｂの端部のフランジ部４００がシール部材３１０と同じ機能を果たすように変位軸２３の径方向に延びている（キャップシール構造を成している）。すなわち、シール部材３１０が外輪２００ｂと一体に形成された態様を成している。
【００３３】
図４〜図７は、潤滑油の供給ロスを抑える別の構造形態を示している。図４および図５の構造形態（矢印は潤滑油の流れを示している）は、図１０に示された構成と同一の構成に加えて、スラストニードル軸受２５のトラニオン側軌道面がＬ字型の薄板（鋼板）５００から成っており、この薄板５００のフランジ部５００ａによりスラストニードル軸受２５からの潤滑油の漏れが防止されている（もしくは最小限に抑えられている）。
【００３４】
なお、この図４および図５では、フランジ部５００ａが軸受２５の径方向内側に位置されているが、図６に示すようにフランジ５００ａを軸受２５の径方向外側に位置させても良い。また、図７に示すように、フランジ５００ａにシール部材５０５を装着して密封性を更に向上させても良い。
【００３５】
このように、フランジ部５００ａを設ける位置は、軸受２５の径方向内側でも径方向外側でも良いが、軸受２５の径方向内側であることが好ましい。また、シール部材５０５を装着する位置も軸受２５の径方向内側であることが好ましい。その理由は以下の通りである。
【００３６】
すなわち、パワーローラ１１が揺動すると、スラストニードル軸受２５と外輪２８との位置がずれる。この時、フランジ部５００ａが径方向外側にあると、フランジ部５００ａが外輪２８から外れてしまう虞があり、その場合には、密封性が失われてしまう。また、この場合でも外れないような大きさを確保しようとすると、今度は、機器の小型化が制約されてしまう。また、シール部材５０５を装着する場合には、揺動する時のフリクションを考慮する必要があり、シール部材５０５が軸受２５の径方向外側にあると、揺動した時の回転半径が大きくなるため、フリクションが大きくなってしまう。また、図７に示すようにシール部材５０５を装着する場合には、薄板５００に一体成形しても良く、別体の場合でも板金に成形したものを加締め等により薄板５００に装着しても良い。また、シール構造について特に限定しないが、摩擦係数の小さな形状・材料（ＰＴＦＥ）等が好ましい。
【００３７】
図８および図９は、本発明の他の実施の形態を示している。この実施の形態が前記図１および図２に示した実施の形態と異なる点は、スラストニードル軸受（第４の軸受）２５への潤滑の仕方を付加した点であり、その他の構成は図１および図２に示す実施の形態と同様であるので、共通部分には同一符号を付してその説明を簡略ないしは省略する。
【００３８】
図８および図９に示すように、前記スラスト玉軸受（第３の軸受）２４は、玉２６を保持する円環状の保持器２７を備えている。この保持器２７の端面には動圧溝２７ａが形成されている。この動圧溝２７ａは第３の油路３００ｃから供給される潤滑油の圧力を高めるものであり、この動圧溝２７ａの太さは、第３の油路３００ｃより細くなっている。そして、第３の油路３００ｃから供給された潤滑油は、保持器２７と外輪２８との間の隙間を通って動圧溝２７ａに導入されるようになっている。
【００３９】
また、外輪２８には、その厚さ方向に延びる油穴２８ａが形成されている。油穴２８ａは動圧溝２７ａの近傍から外輪２８とトラニオン１５との間の隙間Ｓに貫通しており、これによって、潤滑油を動圧溝２７ａから前記隙間Ｓに導入し、スラストニードル軸受２５を潤滑するようになっている。
【００４０】
この実施の形態においては、トラニオン１５から変位軸２３および外輪２８にわたって形成された油路３００の第３の油路３００ｃから供給される潤滑油はスラスト玉軸受（第３の軸受）２４に導入されるとともに潤滑油の一部が保持器２７に形成された動圧溝２７ａによってその圧力が高められたうえで、外輪２８に形成された油穴２８ａを通って外輪２８とトラニオン１５との間の隙間Ｓに行き渡って、スラストニードル軸受（第４の軸受）２５を潤滑する。したがって、スラストニードル軸受２５の摩耗粉がパワーローラ軸受であるスラスト玉軸受２４に侵入することがない。
【００４１】
なお、潤滑油供給阻止手段は、ラジアルニードル軸受２００の外輪２００ｂにシール部材（シール部）３１０として設けてもよいし、このシール部材３１０は外輪２００ｂと一体に形成してもよい。また、潤滑油供給阻止手段は、スラストニードル軸受２５のトラニオン側軌道面をＬ字型の薄板（鋼板）５００から構成し、この薄板５００のフランジ部５００ａによりスラストニードル軸受２５からの潤滑油の漏れが防止する構成としてもよい。
【００４２】
図１０および図１１は、本発明のさらに他の実施の形態を示している。この実施の形態が前記図１および図２に示した実施の形態と異なる点は、スラストニードル軸受（第４の軸受）２５への潤滑の仕方を付加した点であり、その他の構成は図１および図２に示す実施の形態と同様であるので、共通部分には同一符号を付してその説明を簡略ないしは省略する。
【００４３】
図１０および図１１に示すように、スラスト玉軸受（第３の軸受）２４の外輪２８には、油穴２８ａが形成されている。この油穴２８ａは保持器２７の内径部近傍から外輪２８とトラニオン１５との間の隙間Ｓに貫通している。この油穴２８ａの、前記保持器２７側に開口する端部には油取込部２８ｂが形成されている。この油取込部２８ｂは前記第３の油路３００ｃから供給される潤滑油の一部を取り込むものである。油取込部２８ｂは穴状に形成されており、その直径は油穴２８の直径より大径となっている。
また、保持器２７の内径部の端面には傾斜面２７ｂが形成されている。この傾斜面２７ｂは保持器２７の内側に向かうほど保持器２７の端面（図１１では上端面）から離間するように傾斜しており、これによって、前記油取込部２８ｂに向けて潤滑油をその流路を狭くしつつ導くようになっている。
【００４４】
この実施の形態においては、トラニオン１５から変位軸２３および外輪２８にわたって形成された油路３００の第３の油路３００ｃから供給される潤滑油はスラスト玉軸受（第３の軸受）２４に導入されるとともに潤滑油の一部が油取込部２８ｂに取り込まれたうえで、外輪２８に形成された油穴２８ａを通って外輪２８とトラニオン１５との間の隙間Ｓに行き渡って、スラストニードル軸受（第４の軸受）２５を潤滑する。したがって、スラストニードル軸受２５の軸受の摩耗粉がパワーローラ軸受であるスラスト玉軸受２４に侵入することがない。
また、第３の油路３００ｃから供給される潤滑油はスラスト玉軸受（第３の軸受）２４に導入されるとともに潤滑油の一部が保持器２７に形成された傾斜面２７ｂによってその圧力が高められるとともに、油取込部２８ｂに向けて潤滑油の流れ方向を変えられるので、確実に潤滑油を油取込部２８ｂに取り込むことができる。
【００４５】
なお、本実施の形態においても、潤滑油供給阻止手段は、ラジアルニードル軸受２００の外輪２００ｂにシール部材（シール部）３１０として設けてもよいし、このシール部材３１０は外輪２００ｂと一体に形成してもよい。また、潤滑油供給阻止手段は、スラストニードル軸受２５のトラニオン側軌道面をＬ字型の薄板（鋼板）５００から構成し、この薄板５００のフランジ部５００ａによりスラストニードル軸受２５からの潤滑油の漏れが防止する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態の要部断面図である。
【図２】図１の要部拡大断面図である。
【図３】図２の変形例を示す断面図である。
【図４】潤滑油の供給ロスを抑える別の構造形態を示す断面図である。
【図５】図４の要部拡大断面図である。
【図６】図５の変形例を示す断面図である。
【図７】図５の他の変形例を示す断面図である。
【図８】本発明の他の実施の形態の要部断面図である。
【図９】図８の要部拡大断面図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態の要部断面図である。
【図１１】図１０の要部拡大断面図である。
【図１２】従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１４】従来の潤滑油供給構造の一例を示す断面図である。
【図１５】図１４のＢ部の拡大断面図である。
【図１６】図１４のＣ部の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    入力軸
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ
１５    トラニオン
２１    円孔（孔）
２３    変位軸
２４    スラスト玉軸受（第３の軸受）
２５    スラストニードル軸受（第４の軸受）
２６    玉（転動体）
２７    保持器
２７ａ  動圧溝
２８    外輪
２８ａ  油穴
２８ｂ  油取込部
９８    ラジアルニードル軸受（第２の軸受）
２００    ラジアルニードル軸受（第１の軸受）
３００ａ，３００ｂ，３００ｃ    油路
３１０    シール部材（潤滑油供給阻止手段；シール部）
４００    フランジ部（潤滑油供給阻止手段；シール部）
【図１】
0004761193.tif 000002
【図２】
0004761193.tif 000003
【図３】
0004761193.tif 000004
【図４】
0004761193.tif 000005
【図５】
0004761193.tif 000006
【図６】
0004761193.tif 000007
【図７】
0004761193.tif 000008
【図８】
0004761193.tif 000009
【図９】
0004761193.tif 000010
【図１０】
0004761193.tif 000011
【図１１】
0004761193.tif 000012
【図１２】
0004761193.tif 000013
【図１３】
0004761193.tif 000014
【図１４】
0004761193.tif 000015
【図１５】
0004761193.tif 000016
【図１６】
0004761193.tif 000017