(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナクレーン本体にガーダを水平に設け、前記ガーダの先端にブームを起伏可能に連結し、前記コンテナクレーン本体に頂部構造体を立設し、該頂部構造体に前方に向けて張り出す支持フレームを設け、該支持フレームの先端にブーム固定フックを設け、該ブーム固定フックでブーム側のブーム固定ピンを係止して、起立させたブームの前記頂部構造体への動きを拘束するようにしたコンテナクレーンのブーム固定装置において、前記支持フレームに、アクチュエータをその先端部が上下方向に揺動自在となるように設け、該アクチュエータの先端に長穴を有するシリンダクレビスを設け、更に、前記シリンダクレビスの長穴に前記ブーム固定フックに設けたブームラッチピンを係合させて前記ブーム固定フックを強制的に起伏可能とし、かつ、ブーム起伏用のワイヤーロープを操作する起伏駆動装置に減速位置検出手段を設けたことを特徴とするコンテナクレーンのブーム固定装置。
【請求項２】
前記シリンダクレビスの長穴を余裕を持って形成し、前記シリンダクレビスの長穴の後端部と前記ブームラッチピンとの間にアクチュエータ座屈防止用の隙間αを有することを特徴とする請求項１記載のコンテナクレーンのブーム固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、岸壁に横付けしたコンテナ船と陸地との間でコンテナを陸揚げしたり、船積みする際に使用するコンテナクレーンのブーム固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
岸壁用コンテナクレーンの場合、荷役作業を行っていない時には、船舶の航行を妨げないようにするために、ガーダの先端部の連結点を支点としてブームを起立させて海側へ張り出さないようにすることが必要である。そのため、クレーン休止状態でブームを起立させて保持しているが、休止状態において起伏用ワイヤーロープへの張力を解放するために、固定用のフックを設けてブームを保持している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところが、ブームの起立開始からブームを安全に固定するまでの間に、電気的、或いは機械的な故障が想定されるため、両方の故障を想定した対策が必要となる。また、故障が生じた後も早急に復旧するために、装置の故障を最小限にする対策が必要となる。
【特許文献１】特開平７−２１５６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような要請からなされたものであり、その目的とするところは、クレーン休止時、ブームの起立が安全に行われるための制御手段と、電気的な故障が生じた場合、機械の故障を伴わず、故障後の復旧を容易にするコンテナクレーンのブーム固定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、コンテナクレーン本体にガーダを水平に設け、前記ガーダの先端にブームを起伏可能に連結し、前記コンテナクレーン本体に頂部構造体を立設し、該頂部構造体に前方に向けて張り出す支持フレームを設け、該支持フレームの先端にブーム固定フックを設け、該ブーム固定フックでブーム側のブーム固定ピンを係止して、起立させたブームの前記頂部構造体への動きを拘束するようにしたコンテナクレーンのブーム固定装置において、前記支持フレームに、アクチュエータをその先端部が上下方向に揺動自在となるように設け、該アクチュエータの先端に長穴を有するシリンダクレビスを設け、更に、前記シリンダクレビスの長穴に前記ブーム固定フックに設けたブームラッチピンを係合させて前記ブーム固定フックを強制的に起伏可能とし、かつ、ブーム起伏用のワイヤーロープを操作する起伏駆動装置に減速位置検出手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、前記シリンダクレビスの長穴を余裕を持って形成し、前記シリンダクレビスの長穴の後端部と前記ブームラッチピンとの間にアクチュエータ座屈防止用の隙間αを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記のように、請求項１に記載の発明は、ブーム起伏用のワイヤーロープを操作する起伏駆動装置に位置検出手段を設けたので、万一、ブームの起立速度が減速しなくても、非常停止により、ブームをコンテナクレーン本体に立設させた頂部構造体に衝突させることなく停止させることができる。
【０００８】
また、支持フレームにアクチュエータを設け、該アクチュエータの先端に長穴を有するシリンダクレビスを設け、前記シリンダクレビスの長穴に前記ブーム固定フックに設けたブームラッチピンを係合させたので、ブーム固定フックが上がらなくても、通常通り、ブーム固定までの一連の動作を完了することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明に係るコンテナクレーンのブーム固定装置は、請求項１記載のコンテナクレーンのブーム固定装置において、前記シリンダクレビスの長穴の後端部と、前記ブームラッチピンとの間にアクチュエータ座屈防止用の隙間αを有するので、ブーム固定フックが上がらない場合てもアクチュエータを壊すことなく、事故後の復旧を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。なお、この実施の形態では、アクチュエータとして、電動ジャッキシリンダを適用した場合について説明するが、電動ジャッキシリンダ以外に油圧シリンダや空圧シリンダも適用可能である。ただ、油圧シリンダの場合は、油圧装置や油圧管路などが必要になり、必然的に機構が複雑になる。
【００１１】
図１に示すように、本発明のコンテナクレーン１は、コンテナクレーン本体２を、岸壁３に敷設した紙面を貫通する方向のレール（図示せず）上に走行可能に配置し、該コンテナクレーン本体２の上端部に、陸側となる後方に水平に延びるようにしたガーダ４を固定すると共に、該ガーダ４の先端部に、海側となる前方に向けて水平に延びるようにしたブーム５の基端部を起伏可能にヒンジ６によって連結し、更に、ガーダ４とブーム５との間でトロリ７が移動できるようにして、陸側と海側との間でコンテナ８の揚げ降ろしを行うことができるようにしている。
【００１２】
上記コンテナクレーンの場合、荷役作業を行っていない時には、船舶の航行を妨げないようにするために、二点鎖線で示すように、ガーダ４の先端部の連結点を支点としてブーム５を起立させて海側へ張り出さないようにすることが必要である。そのため、コンテナクレーン本体２上に頂部構造体９を立設し、該頂部構造体９に、ブーム５を起立位置に固定するブーム固定装置１０を設けている。尚、図１において、１１は頂部構造体９を支えるバックステー、１２はブーム５を支えるテンションバー、１３はブーム起伏用ワイヤーロープ、１４は起伏駆動装置１５を格納している機械室、１６は起伏駆動装置１５を制御する制御装置（コンピュータ）である。
【００１３】
上記ブーム固定装置１０は、図２に示すように、上記頂部構造体９の上端部に前方に向けて張り出す支持フレーム１９を設け、該支持フレーム１９の先端部にブーム固定フック２０を水平ピン２１によって起伏可能に取り付けている。そして、このブーム固定フック２０でブーム側のブーム固定ピン２２を係止して、起立させたブーム５の倒伏側、即ち、頂部構造体９への動きを拘束するようにしている。
【００１４】
図３に示すように、支持フレーム１９は、その上に設けた架台２３に電動ジャッキシリンダ２４の基端部を水平ピン２５によって支持して前記電動ジャッキシリンダ２４の先端部が上下方向に揺動自在にしている。また、この電動ジャッキシリンダ２４のロッド２６の先端部に、長穴２７を有するシリンダクレビス２８を設けている。このシリンダクレビス２８の長穴２７には、図４に示すように、前記ブーム固定フック２０の背面側に設けたブラケット２９に設けた水平方向のブームラッチピン３０を係合させ、前記電動ジャッキシリンダ２４のロッド２６の押し引きによってブーム固定フック２０が起伏するようになっている。特に、このシリンダクレビス２８の長穴２７は、電動ジャッキシリンダ２４が故障した非常時に、図４に示すように、シリンダクレビス２８の長穴２７の後端部３１とブームラッチピン３０との間に電動ジャッキシリンダ座屈防止用の隙間αを有するように、多少、余裕を持って形成されている。
【００１５】
また、上記頂部構造体９には、図２に示すように、支持フレーム１９の上方に、該支持フレーム１９と平行になるようにストッパ３２を設けている。そして、このストッパ３２に対峙するバッファ３３をブーム５に設けている。
【００１６】
他方、ブーム起伏用のワイヤーロープ１３を操作する起伏駆動装置１５に位置検出手段として減速位置検出用のエンコーダ（図示せず）を設けている。図５（ａ）は、ブーム起伏運転フロー図であり、次のようなフローとなっている。
【００１７】
１）  「ブーム水平状態（Ｓ１）」
２）  「ブーム起伏スイッチＯＮ（Ｓ２）」
３）  「起伏条件確認（Ｓ３）」
４）  「ブーム起伏スイッチＯＮ（Ｓ４）」
５）  「ブーム起伏モータ作動（Ｓ５）」
６）  「全速領域位置の確認（Ｓ６）」
７）  「エンコーダで全速位置検出（Ｓ７）」
８）  「ブーム全速巻上開始（Ｓ８）」
９）  「減速領域位置の確認（Ｓ９）」
10）  「エンコーダで減速位置検出（Ｓ１０）」
11）  「ブーム巻上減速開始（Ｓ１１）」
12）  「減速確認位置確認リミットスイッチ作動（Ｓ１２）」
13）  「起伏速度検出（設定値以下？）（Ｓ１３）」
14）  「ブーム上限停止（Ｓ１４）」
15）  「ブーム低速巻下（Ｓ１５）」
16）  「ブーム巻下停止（Ｓ１６）」
【００１８】
ここで、上記「起伏条件確認（Ｓ３）」で「ＮＯ」の場合、「警報表示の確認（Ｓ１７）」を行い、再度、「ブーム起伏スイッチＯＮ（Ｓ２）」に戻り、「起伏条件確認（Ｓ３）」で「ＹＥＳ」で通常ルートに復帰する。
【００１９】
また、「エンコーダで減速位置検出（Ｓ１０）」で「ＮＯ」の場合、「減速確認位置確認リミットスイッチ作動（Ｓ１８）」させ、「起伏速度検出（設定値以下？）（Ｓ１３）」を行う。
【００２０】
また、「ブーム巻上減速開始（Ｓ１１）」で、「フック上り信号（＊１）（Ｓ１９）」が発信され、「電動ジャッキが縮む（Ｓ２０）」。尚、＊１はフック上り故障時には、機械機構で回避する。
【００２１】
また、「ブーム上限停止（Ｓ１４）」で、「フック下がり信号（Ｓ２１）」が発信され、「電動ジャッキが伸びる（Ｓ２２）」。
【００２２】
また、「ブーム低速巻下（Ｓ１５）」で、「フック掛かり検出（Ｓ２３）」し、「ＯＫ」の場合、「ブーム巻下停止（Ｓ１６）」し、「ＮＯ」の場合、「設定角度で巻下停止」する。
【００２３】
他方、「減速確認位置確認リミットスイッチ作動（Ｓ１２）」が「ＮＯ」で、減速速度でバッファ衝突（Ｓ２５）」し、「起伏速度検出（設定値以下？）（Ｓ１３）」が「ＮＯ」で「非常停止（Ｓ２６）」する。
【００２４】
従って、ブームを起立させる時に、万一、電気系統の故障により電動ジャッキシリンダー２４に「ブーム固定フック上げ指令（Ｓ１９）」が出されず、電動ジャッキシリンダー２４によりブーム固定フック２０が上がらなくても、ブーム５側のブームラッチピン３０によってブーム固定フック２０が持ち上げられ（図４参照。）、ラッチによりブーム５が固定される。その際、電動ジャッキシリンダー２４の先端部に設けたシリンダクレビス２８の長穴２７は、電動ジャッキシリンダ座屈防止用の隙間αだけ、「遊び」又は「余裕」があるため、電動ジャッキシリンダ２４が座屈せず、電動ジャッキシリンダ２４へのダメージを防止できる。
【００２５】
なお、ここでは、位置検出手段として、エンコーダを適当した例を説明したが、例えば、磁石式の位置検出手段など、他の検出手段でも良いのはもちろんのことである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るブーム固定装置を含むコンテナクレーンの側面図である。
【図２】図１のＸ部の拡大側面図である。
【図３】図２の要部拡大側面図である。
【図４】図３の要部拡大側面図である。
【図５】ブーム起伏運転フロー図である。
【符号の説明】
【００２７】
２  コンテナクレーン本体
４  ガーダ
５  ブーム
９  頂部鉄構
１５  起伏駆動装置
１９  支持フレーム
２０  ブーム固定フック
２２  ブーム固定ピン
２４  アクチュエータ
２７  長穴
２８  シリンダクレビス
３０  ブームラッチピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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