(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載する電子機器において，
電子機器本体と，
当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ，前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと，
前記操作パネルの傾動動作を制御する傾動制御ユニットとを有し，
前記傾動制御ユニットは，前記操作ボタンが押下されると前記操作パネルをボタンの押下に対し押し戻すように傾動させ，前記押下が止められると当該傾動前の位置に戻るように傾動させることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
車両に搭載する電子機器において，
電子機器本体と，
当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ，前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと，
前記操作パネルの傾動動作を制御する傾動制御ユニットと，
車両の速度を検知する車速検知手段とを有し，
前記傾動制御ユニットは，前記車速検知手段が当該車両の加速を検知した場合は前記操作パネルを前記本体の前面部に近づける方向へ傾動させ，減速を検知した場合は前記本体の前面部から遠ざける方向へ傾動させることを特徴とする電子機器。
【請求項３】
車両に搭載する電子機器において，
電子機器本体と，
当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ，前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと，
前記操作パネルの傾動動作を制御する傾動制御ユニットと，
オーディオ音声の出力を制御するオーディオ制御ユニットを有し，
前記傾動制御ユニットは，前記オーディオ制御ユニットから供給されるオーディオ信号に応じて，前記操作パネルを前記本体の前面部に近づける方向と前面部から遠ざける方向へ所定の振幅で往復して傾動させることを特徴とする電子機器。
【請求項４】
請求項３において，
前記所定の振幅は，前記オーディオ信号の音程の高低と音圧の高低に応じて変化することを特徴とする電子機器。
【請求項５】
車両に搭載する電子機器において，
電子機器本体と，
当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ，前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと，
ユーザの起動指示に応答して前記電子機器本体の前面部から所定の初期傾動角度まで前記操作パネルを傾動させる傾動制御ユニットと，
当該電子機器の傾きを検知する傾斜検知手段とを有し，
前記傾動制御ユニットは，前記傾斜検知手段が検知する当該電子機器の傾きに基づき，前記初期傾動角度を修正することを特徴とする電子機器。
【請求項６】
請求項５において，
前記電子機器は，当該車両の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに有し，
前記傾動制御ユニットは，前記電子機器が傾いていても，前記車両の位置情報に基づく当該車両の位置が傾斜地である場合には，前記初期傾動角度は修正されないことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，操作パネルが傾動（チルト）制御される車載用電子機器に関し，特に，入力信号や外部状況に応じて傾動動作が変化する車載用電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車載用電子機器は，車両の進路や道路状況などの情報を提供するナビゲーション機能だけではなく，運転をより楽しくするためのエンタテインメント性も求められる傾向にある。そのため，カーオーディオ，テレビ受像器及びカーナビゲーションなどが一体化されたオーディオ・ビジュアル・ナビゲーション装置（以下ＡＶＮ（登録商標）装置）が普及しつつある。
【０００３】
かかるＡＶＮ装置は，益々操作機能が増え，操作が複雑になる傾向にあり，車両の運転席前方のインストルメントパネルの限定された領域内に多くの操作機能を設けるために種々の提案がなされている。
【０００４】
例えば，特許文献１に示すように，ＡＶＮ装置の本体部の前面側に設けられる表示パネル下端部に，各種機能の操作ボタンを有する操作パネルを回転動作制御可能に取り付け，電源の供給やユーザの操作に対応して操作パネルを開閉し，開いた状態で操作パネルを操作可能にするものが提案されている。また，特許文献２に示すように，本体装置前面に相前後する複数の操作パネルを可動式のアームで取り付け，電源の供給やユーザの操作に対応して前方の操作パネルのアームが傾動することにより，後方に隠れた操作パネルが露出して，操作可能になるものが提案されている。
【特許文献１】特開２００５−１７９６８号公報
【特許文献２】特開２００４−２３４８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，ＡＶＮ装置には，複雑化した操作機能を設置するために可動式の操作パネルを併設するだけではなく，操作性を向上させながら，車両の運転動作に対する興趣を喚起するようなエンタテインメント性を併せ持つことが望まれる。
【０００６】
そこで，本発明の目的は，電子機器の操作性を向上させつつ，車両の運転に対する興趣を喚起するような，操作パネルの動作制御を備えた車載用電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の第１の側面によれば，車両に搭載する電子機器において，電子機器本体と，当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ，前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと，前記操作パネルの傾動動作を制御する傾動制御ユニットとを有し，前記傾動制御ユニットは，前記操作ボタンが押下されると前記操作パネルをボタンの押下に対し押し戻すように傾動させ，前記押下が止められると当該傾動前の位置に戻るように傾動させることを特徴とする。
【０００８】
上記第１の側面によれば，ユーザ（運転者）はボタン押下に対して操作パネルが押し戻すという触覚を得られ，ボタン操作による入力が有効に行われたことを確認できるので，操作性が向上するとともに，興趣を覚えることができる。
【０００９】
本発明の第２の側面によれば，車両に搭載する電子機器において，電子機器本体と，当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ，前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと，前記操作パネルの傾動動作を制御する傾動制御ユニットと，車両の速度を検知する車速検知手段とを有し，前記傾動制御ユニットは，前記車速検知手段が当該車両の加速を検知した場合は前記操作パネルを前記本体の前面部に近づける方向へ傾動させ，減速を検知した場合は前記本体の前面部から遠ざける方向へ傾動させる。
【００１０】
上記第２の側面によれば，車両の加速・減速に伴う加速度の影響でユーザ（運転者）の上体が前後に傾斜しても，操作パネルもユーザ（運転者）の手前または前方に傾動することになるので，ユーザ（運転者）にとって操作パネルの操作がし易い角度を保つことができる。また，ユーザ（運転者）は車両の加速・減速という運転動作に対して操作パネルが傾動するというフィードバックを得ることができるので，興趣を覚えることができる。
【００１１】
本発明の第３の側面によれば，車両に搭載する電子機器において，電子機器本体と，当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ，前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと，前記操作パネルの傾動動作を制御する傾動制御ユニットと，オーディオ音声の出力を制御するオーディオ制御ユニットを有し，前記傾動制御ユニットは，前記オーディオ制御ユニットから供給されるオーディオ信号に応じて，前記操作パネルを前記本体の前面部に近づける方向と前面部から遠ざける方向へ所定の振幅で往復して傾動させる。よって，ユーザ（運転者）はオーディオシステムから出力される音楽等に合わせて操作パネルが振幅を大小させながら傾動するという面白みを得ることができる。
【００１２】
本発明の第４の側面によれば，車両に搭載する電子機器において，電子機器本体と，当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ，前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと，ユーザの起動指示に応答して前記電子機器本体の前面部から所定の初期傾動角度まで前記操作パネルを傾動させる傾動制御ユニットと，当該電子機器の傾きを検知する傾斜検知手段とを有し，前記傾動制御ユニットは，前記傾斜検知手段が検知する当該電子機器の傾きに基づき，前記初期傾動角度を修正する。よって，車載用電子機器を取り付けた時の装置の傾き具合を検知することにより，ユーザ（運転者）にとって好適な操作パネルの傾動角度に修正することができるので，操作パネルを開いたときの操作性が向上する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば，車載用電子機器の操作性を向上させつつ，車両の運転動作に対する興趣を喚起することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下，図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。しかしながら，かかる実施の形態例が，本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１５】
図１は，本実施の形態における車載用電子機器の正面図および側面図である。以下，車載用電子機器の一例として，オーディオシステムと，テレビ受像器と，カーナビシステムなどが一体化されたＡＶＮ装置を例にして説明する。図１（ａ）には，ＡＶＮ装置の操作パネルＡＣＰが閉じた状態の正面図が，図１（ｂ）では同側面図が示される。また，図１（ｃ）では開いた状態の正面図が，図１（ｄ）では同側面図が示される。
【００１６】
液晶表示パネルまたは有機ＥＬパネルなどからなる表示パネルＤＩＳＰが，本体１０の前面部に傾動（傾斜）可能に取り付けられ，その表示パネルＤＩＳＰの下端部に操作パネルＡＣＰが傾動可能に取り付けられている。図１（ｃ）では，表示パネルＤＩＳＰに操作パネルＡＣＰを軸支して回転動作可能にするモータ等の駆動手段からなる傾動手段１３により，操作パネルＡＣＰが傾動可能になっている。なお，操作パネルＡＣＰは表示パネルの下端部に取り付けられていても，本体前面部の一端に取り付けられたことを意味する。
【００１７】
操作パネルＡＣＰが閉じた状態でユーザ側に露出される裏面には，パネルを開く方向に傾動動作するためのオープン操作ボタンＢＴ２が設けられ（図１（ａ）），操作パネルＡＣＰが開いた状態で露出されるユーザ側に露出される表面側には，操作パネルＡＣＰを閉じる方向に傾動動作するためのクローズ操作ボタンＣＬＯＳＥと，本体の前面側を露出するように表示パネルをフルオープン状態に傾動動作させるためのイジェクト操作ボタンＥＪＣＴと，オーディオシステム，テレビ，カーナビシステムなどの複数の操作ボタンＢＴ１とが設けられている（図１（ｃ））。
【００１８】
図２は，本実施の形態におけるＡＶＮ装置の概略構成図である。ＡＶＮ装置は，前述のとおり，本体１０と表示パネルＤＩＳＰと操作パネルＡＣＰで構成される。本体１０には，表示パネルや操作パネルＡＣＰなどの制御を行う制御ボード１６が設けられ，制御ボード１６には表示パネルＤＩＳＰに対して表示制御を行う表示制御ユニット２０と，操作パネルＡＣＰの操作制御を行う操作制御ユニット２２と，カーナビシステムの制御を行うナビゲーション制御ユニット２４と，オーディオシステムの制御を行うオーディオ制御ユニット２６と，表示パネルや操作パネルの傾動制御を含む種々の制御を行うＡＶＮ制御ユニット１８と，表示パネルＤＩＳＰの傾動ユニット１２内のモータＡ１２２を駆動するドライバＤｒＡと，操作パネルＡＣＰのモータＢ１３２を駆動するドライバＤｒＢとを有する。
【００１９】
表示パネルＤＩＳＰの傾動駆動を行う傾動ユニット１２は，表示パネルの本体１０に対する角度を検出する角度センサＡ１２１と，表示パネルを傾動動作させる傾動用のモータ１２２とを有する。角度センサＡ１２１からの検出角度信号がＡＶＮ制御ユニット１８に与えられ，同ユニット１８からの駆動信号に対応してドライバＤｒＡからの駆動信号によりモータ１２２が順方向と逆方向とに駆動される。
【００２０】
操作パネルユニットＡＣＰには，操作パネルの本体１０に対する傾動角度を検出する角度センサＢ１３１と，傾動動作させるモータ１３２と，図１に示した操作ボタン１３３とが設けられ，角度センサＢ１３１の検出角度信号がＡＶＮ制御ユニット１８に与えられ，同ユニット１８からの駆動信号に対応してドライバＤｒＢからの駆動信号によりモータＢ１３２が順方向と逆方向とに駆動される。
【００２１】
操作ボタン１３３からの操作信号は操作制御ユニット２２を介してＡＶＮ制御ユニット１８に与えられる。さらに，表示パネルＤＩＳＰに設けられるタッチパネルユニット１４からの操作信号も操作制御ユニット２２を介してＡＶＮ制御ユニット１８に与えられる。
【００２２】
ナビゲーションユニット２４には，ハードディスクやＤＶＤなどの記憶媒体に格納された地図データ２４４や，カーナビシステムに搭載されているＧＰＳ受信機２４３からのＧＰＳ信号や，ジャイロセンサ２４２からの傾斜角信号や，車載された車速センサ２４１からの車速信号が与えられ，これらの信号は，ナビゲーションユニット２４からＡＶＮ制御ユニット１８に与えられる。
【００２３】
オーディオ制御ユニット２６は，オーディオの再生部２６１からのオーディオ信号をＡＶＮ制御ユニット１８に与える。再生部２６１はオーディオソース２６２からオーディオ信号を取り出して増幅器２６３に与え，増幅器２６３が増幅した同信号に基づきスピーカ２６４は音声を出力する。
【００２４】
図３は，本実施の形態におけるＡＶＮ制御ユニットの構成図である。ＡＶＮ制御ユニット１８は，例えば汎用マイクロプロセッサまたはＡＳＩＣ（特定用途集積回路）からなるプロセッサであり，中央処理ユニットＣＰＵと，制御プログラムが格納されたプログラムメモリＰ−ＲＯＭと，インターフェースＩＦと，不揮発性メモリＮＶＭＥＭとを有し，それらは内部バスＢＵＳを介して接続される。
【００２５】
プログラムメモリＰ−ＲＯＭ内には，後述する操作パネルの傾動制御プログラムが格納されている。また，不揮発性メモリＮＶＭＥＭには，ＡＶＮ制御ユニット１８が操作ボタンからの信号に応答して操作パネルＡＣＰを閉じた状態（図１（ａ），図１（ｂ））から開いた状態（図１（ｃ），図１（ｄ））まで開く時の本体前面部に対する初期傾動角度が初期設定されており，さらに操作パネルＡＣＰが前記初期傾動角度から種々の傾動動作を行う場合の傾動動作の終点を特定するために，本体前面部に対する操作パネルＡＣＰの目標角度が記憶されている。
【００２６】
以下，図４〜図１２では，本実施の形態における操作パネルの傾動動作を説明する。なお，表示パネルの傾動動作は省略し，表示パネルは本体前面部に固定された状態として図示せず，操作パネルが本体に対して行う傾動動作について図示する。
【００２７】
図４は，操作ボタンの押下に対し押し戻す傾動動作を説明する図である。図４（ａ）は，ユーザの起動指示に応答して，操作パネルＡＣＰが不揮発性メモリＮＶＭＥＭに設定されている本体前面部Ｆｒに対する初期傾動角度ＳＴ１に開いた状態を示す。この状態から，図４（ｂ）に示すようにユーザ（運転者）が操作パネルＡＣＰ上のボタンＢＴ１を矢印ＰＵＳＨに沿って押下すると，操作ボタン１３３からの押下信号が操作制御ユニット２２を介してＡＶＮ制御ユニットに与えられ，同ユニットは操作パネルＡＣＰを矢印ＲＩＶに示すように，ボタンの押下に対し押し戻す方向，つまり操作パネルＡＣＰを本体前面部Ｆｒへ近づける方向へ，所定の目標角度Ｔ１の位置まで傾動させる。そして，ユーザ（運転者）がボタンの押下を止めると，図４（ｃ）矢印ＲＥＴに示すように，操作パネルＡＣＰは傾動開始前の位置に戻る。
【００２８】
かかる傾動動作により，ユーザ（運転者）はボタン押下に対して操作パネルが押し戻すという触覚を得られ，ボタン操作による入力が有効に行われたことを確認できるので，操作性が向上するとともに，興趣を覚えることができる。
【００２９】
図５は，操作ボタンの押下に対し押し戻す傾動動作制御のフローチャート図である。この傾動動作制御は，ＡＶＮ制御ユニットの制御プログラムにより行われる。操作ボタン１３３がユーザ（運転者）のボタン押下信号を受信し（Ｓ１０），押下信号が継続している間は（Ｓ１２のＹＥＳ），操作パネルＡＣＰの傾動動作を行う（Ｓ１４）。この傾動動作は，操作パネルＡＣＰの傾動ユニット内のモータを駆動させることで行われ，不揮発性メモリＮＶＭＥＭに記憶されている本体前面部Ｆｒに対する所定の目標角度Ｔ１まで移動したら（Ｓ１６のＹＥＳ），傾動を停止し（Ｓ１８），不揮発性メモリＮＶＭＥＭに初期設定された初期傾動角度ＳＴ１の位置まで戻る（Ｓ２０）。傾動動作の途中で，目標角度まで移動する前であっても（Ｓ１６のＮＯ），ボタン信号が消滅した場合は（Ｓ１２のＮＯ），傾動を停止し（Ｓ１８），初期傾動角度ＳＴ１の位置まで戻る（Ｓ２０）。よって，ボタンが押下され続けていたとしても所定の目標角度で傾動を停止するので，操作パネルＡＣＰが本体前面部Ｆｒの閉じた位置まで傾動するわけではない。
【００３０】
図６は，車両の加速・減速に応じた傾動動作を説明する図である。図６（ａ）は，ユーザの起動指示に応答して，操作パネルＡＣＰが不揮発性メモリＮＶＭＥＭに設定されている本体前面部Ｆｒに対する初期傾動角度ＳＴ１に開いた状態を示す。この状態から，ユーザ（運転者）が車両を加速すると，車速センサ２４１からナビゲーション制御ユニット２４を介して速度信号がＡＶＮ制御ユニットに与えられ，同ユニットは加速と判断すると操作パネルＡＣＰを図６（ｂ）の矢印ＡＣに示すように，本体前面部Ｆｒへ近づける方向へ，本体前面部Ｆｒに対する所定の目標角度Ｔ２の位置まで傾動させる。そして，ユーザ（運転者）が減速すると，ＡＶＮ制御ユニットは速度信号から減速と判断し，図６（ｃ）の矢印ＤＣに示すように，操作パネルＡＣＰが傾動開始前の初期傾動角度ＳＴ１の位置まで戻るように傾動させる。
【００３１】
かかる傾動動作により，車両の加速に伴う加速度の影響でユーザ（運転者）の上体が後方に傾斜しても，操作パネルがユーザ（運転者）の手前に傾動することになるので，パネルの操作がし易くなる。また，減速に伴いユーザ（運転者）の上体が前方へ傾斜した場合にも，操作パネルも前方へ傾動するので，ユーザ（運転者）にとっての操作し易い角度に操作パネルが保たれる。さらに，ユーザ（運転者）は車両の加速・減速という運転動作に対して操作パネルが傾動するというフィードバックを得ることができるので，興趣を覚えることができる。
【００３２】
図７は，車両の加速・減速に応じた傾動動作制御のフローチャート図である。車速センサ２４１からナビゲーション制御ユニット２４を介して与えられる速度信号を検知し（Ｓ２０），速度が増加している（加速）場合は（Ｓ２２のＹＥＳ），不揮発性メモリＮＶＭＥＭに記憶されている所定の目標角度まで操作パネルＡＣＰの傾動動作を行う（Ｓ２４，Ｓ２６のＹＥＳ）。ただし，目標角度まで操作パネルＡＣＰが移動する前であっても，加速が中断された場合は（Ｓ２２のＮＯ），傾動を停止する（Ｓ２８）。よって，ボタンが押下され続けていたとしても所定の目標角度で傾動を停止するので，操作パネルＡＣＰが本体前面部Ｆｒの閉じた位置まで傾動するわけではない。
【００３３】
また，逆に車速センサ２４１からナビゲーション制御ユニット２４を介して与えられる速度信号を検知し（Ｓ３０），速度が減少している（減速）場合は（Ｓ３２のＹＥＳ），不揮発性メモリＮＶＭＥＭに初期設定されている傾動角度まで操作パネルＡＣＰの傾動動作を行う（Ｓ３４，Ｓ３６のＹＥＳ）。ただし，初期設定された傾動角度まで戻る前であっても，減速が中断されたら（Ｓ３２のＮＯ），傾動を停止する（Ｓ３８）。
【００３４】
図８は，オーディオ信号に応じた傾動動作を説明する図である。図８（ａ）は，ユーザの起動指示に応答して，操作パネルＡＣＰが不揮発性メモリＮＶＭＥＭに設定されている本体前面部Ｆｒに対する初期傾動角度ＳＴ１に開いた状態を示す。この状態で，ＡＶＮ制御ユニットがオーディオ制御ユニットを介して与えられるオーディオ信号を取得する。
【００３５】
そして，例えば低音域の音圧が所定の閾値を越える場合は，操作パネルＡＣＰを図８（ｂ）矢印Ｖ１に示すように，本体前面部Ｆｒに近づける方向へ，本体前面部Ｆｒに対する目標角度Ｔ３の位置まで傾動させ，操作パネルＡＣＰを前面部Ｆｒから遠ざける方向へも交互に傾動させることにより，初期傾動角度ＳＴ１の位置と目標角度Ｔ３の位置との間を振幅ＶＷ１として継続的に往復して傾動させる。
【００３６】
また，高音域の音圧が所定の閾値を越える場合は，図８（ｃ）矢印Ｖ２に示すように本体前面部Ｆｒに近づける方向へ，本体前面部Ｆｒに対する目標角度Ｔ４の位置まで傾動させ，操作パネルＡＣＰを前面部Ｆｒから遠ざける方向へも交互に傾動させることにより，初期傾動角度ＳＴ１の位置と目標角度Ｔ４の位置との間を振幅ＶＷ２として継続的に往復して傾動させる。
【００３７】
ここで，目標角度Ｔ３はＴ４より大であり，振幅ＶＷ２は振幅ＶＷ１よりも大であるから，かかる傾動動作により，ユーザ（運転者）はオーディオシステムから出力する音楽に合わせて操作パネルが振幅を大小させながら傾動するという面白みを得ることができる。
【００３８】
図９は，オーディオ信号と傾動の目標角度の対応関係を説明する図である。横軸に音程を，縦軸に音圧を表し，目標角度との関係を示している。ここで各棒グラフは，音程ごとの音圧を表わしている。例えば，音程ＲＬ２以上を高音域ＨＺ，未満を低音域ＬＺとし，音圧の閾値をＲＬ１とする。そして低音域ＬＺで閾値ＲＬ１を越える音圧を検出した場合は，目標角度はＴ３となり，小さい振幅ＶＷ１で傾動させる。また，高音域ＨＺで閾値ＲＬ１を越える音圧を検出した場合は，目標角度をＴ４として大きい振幅ＶＷ２で傾動させる。なお，低音域，高音域どちらの音域でも閾値ＲＬ１を越える音圧が計測された場合は，目標角度をＴ４として大きい振幅ＶＷ２で傾動する。かかる対応関係を不揮発性メモリＮＶＭＥＭに記憶しておき，ＡＶＮ制御ユニットはオーディオ信号に応じた振幅で操作パネルを傾動させる。なお，上述した音程や音圧と傾動動作の目標角度との関係は一例であり，多様な対応関係が設定可能である。
【００３９】
図１０は，オーディオ信号に応じた傾動動作制御のフローチャート図である。ＡＶＮ制御ユニットがオーディオ制御ユニットを介して与えられるオーディオ信号を取得し，音程と各音程における音圧を検出する（Ｓ４０）。そして，不揮発性メモリＮＶＭＥＭに記憶された，図９の対応関係を参照し（Ｓ４２），高音域の音圧が所定の閾値を越える場合は（Ｓ４４のＹＥＳ），操作パネルＡＣＰの目標角度をＴ４として（振幅を大きくして）往復して傾動動作を行う（Ｓ４６）。高音域の音圧が所定の閾値を越えない場合（Ｓ４４のＮＯ）であって，低音域の音圧が所定の閾値を超える場合は（Ｓ４８のＹＥＳ），操作パネルＡＣＰの目標角度をＴ３として（振幅を小さくして）往復して傾動動作を行う（Ｓ５０）。いずれの傾動動作も，高音域および低音域における音圧が閾値を下回る場合には傾動を停止する（Ｓ５２）。
【００４０】
図１１は，起動時のＡＶＮ装置本体の傾きに応じた初期傾動角度の修正動作について説明する図である。操作パネルＡＣＰは，ユーザの起動指示に応答して，不揮発性メモリＮＶＭＥＭに設定されている初期傾動角度に開く。しかし，ＡＶＮ装置本体が傾いていると，本体前面部を基準とした初期傾動角度に開いた操作パネルの位置がユーザ（運転者）にとって好適とは限らない。そこで，ＡＶＮ装置本体の傾きに応じて初期傾動角度を修正する必要が生じる。ＡＶＮ装置が傾く要因は，車両ごとにインストルメントパネルの仕様が異なることによりＡＶＮ装置が傾いたまま取り付けられた場合と，車両が位置する路面が傾斜している場合が考えられる。以下，それぞれの場合について図を用いて説明する。
【００４１】
図１１（ａ）は，ＡＶＮ装置本体１０が水平面ＨＬに対して傾きなく設置された場合に，ユーザの起動指示に応答して，操作パネルＡＣＰが不揮発性メモリＮＶＭＥＭに初期設定されている初期傾動角度に開いた状態を示す。すなわち，初期傾動角度ＳＴ１は，本体１０の前面と水平面ＨＬとがなす角度Ｒと，水平面ＨＬと操作パネルＡＣＰがなす角度Ａとの和である。ここで，矢印Ｄｒｖはユーザ（運転者）に対し直面する方向を示しており，水平面ＨＬと平行であるので，ユーザ（運転者）にとっては水平面ＨＬ（矢印Ｄｒｖ）から角度Ａ下方へ傾動した位置が，操作パネルＡＣＰが初期傾動角度まで傾動した位置である。
【００４２】
次に，ＡＶＮ装置本体１０が車両に対して傾いて取り付けられた場合に，ユーザの起動指示に応答して操作パネルＡＣＰが開く状態を示すのが図１１（ｂ）である。水平面ＨＬに対して，ＡＶＮ装置本体１０が角度Ｂ傾いた状態にある。しかし，ユーザ（運転者）に直面する矢印Ｄｒｖは水平面ＨＬと平行であり，ユーザ（運転者）にとって基準となる操作パネルＡＣＰの角度は図１１（ａ）に示すように水平面ＨＬから下方へ角度Ａ傾動した位置である。よって，本体前面部Ｆｒからの角度Ｒに，水平面ＨＬからの傾き角度Ｂを加え，さらに角度Ａを加えた角度まで操作パネルＡＣＰが傾動することによって，ユーザ（運転者）にとっての操作パネルＡＣＰの位置は図１１（ａ）で示した基準の位置と同等となる。
【００４３】
よって，この場合は，カーナビシステムに搭載されたジャイロセンサによって検知される傾斜角信号がナビゲーションユニットを介してＡＶＮ制御ユニットに与えられ，同ユニットは不揮発性メモリＮＶＭＥＭに初期設定された初期傾動角度に，角度Ｂを加える修正を行った上で，操作パネルＡＣＰを修正後の初期傾動角度まで傾動させる。
【００４４】
次に，図１１（ａ）の状態を基準として，傾斜した路面に車両が位置する場合に，ユーザの起動指示に応答して操作パネルＡＣＰが開く状態を図１１（ｃ）で示す。水平面ＨＬに対して路面が角度Ｃ傾いているので，ＡＶＮ装置本体１０も水平面ＨＬに対し角度Ｃ傾いた状態である。ただし，図１１（ｂ）の状態と異なるのは，車両ごと傾いているので，搭乗しているユーザ（運転者）に直面する矢印Ｄｒｖは水平面ＨＬと平行ではない点である。すなわち，ユーザ（運転者）にとっての水平面は絶対的な水平面ＨＬから角度Ｃ傾いた平面ｃＨＬであり，ユーザ（運転者）とって基準となる操作パネルＡＣＰの位置は平面ｃＨＬから下方へ角度Ａ傾動した位置である。よって，この場合は，初期傾動角度のとおり本体前面部Ｆｒから角度Ｒに角度Ａを加えた角度まで操作パネルＡＣＰが傾動することによって，平面ｃＨＬから下方へ角度Ａ傾動したことになるので，初期傾動角度は修正しない。
【００４５】
ＡＶＮ制御ユニットは，ジャイロセンサにより検知された傾斜角信号のほかに，ＧＰＳ受信機からの位置情報信号をナビゲーション制御ユニットを介して取得し，地図データを参照することにより車両の位置が把握でき，駐車位置が平地か傾斜地か判断できる。よって，ジャイロセンサによりＡＶＮ装置の傾きが検知された場合に，駐車位置が平地であれば，上記図１１（ｂ）で示したように傾きは装置が傾いて取り付けられたことによるものと判断でき，初期傾動角度を修正する。しかし，図１１（ｃ）で示したように駐車位置が傾斜地であり傾きが路面勾配による可能性がある場合は，不揮発性メモリＮＶＭＥＭに初期設定された初期傾動角度の修正を行わない。
【００４６】
上記のように，ＡＶＮ装置を起動した時に本体の傾きを検知することにより，ユーザ（運転者）にとって好適な操作パネルの傾動角度の初期設定を修正することができる。よって，ユーザ（運転者）にとっては，操作パネルを開いたとき角度が好適に保たれるので，操作性が向上する。
【００４７】
図１２は，起動時のＡＶＮ装置本体の傾きに応じた初期傾動角度の修正動作制御のフローチャート図である。まず，ＡＶＮ制御ユニットが不揮発性メモリＮＶＭＥＭに初期設定された操作パネルＡＣＰの傾動角度を取得する（Ｓ６０）。次に，ナビゲーション制御ユニットを介してジャイロセンサから与えられる傾斜角信号からはＡＶＮ装置本体１０の傾きを判断する。傾きがなければ（Ｓ６２のＮＯ）不揮発性メモリＮＶＭＥＭに初期設定された傾動角度は修正せず，そのまま初期傾動角度まで傾動し（Ｓ６８），傾きがある場合は（Ｓ６２のＹＥＳ），地図データとＧＰＳ信号に基づき車両の位置の情報を取得する（Ｓ６４）。そして，車両が傾斜地に位置する場合は（Ｓ６６のＹＥＳ）傾きが路面の勾配の影響による可能性が大きいため，不揮発性メモリＮＶＭＥＭに初期設定された初期傾動角度は修正せずに操作パネルＡＣＰを傾動させる（Ｓ６８）。また，路面勾配が無く，傾きが装置本体の取り付け具合によるものであれば（Ｓ６６のＮＯ），初期設定された傾動角度を修正して（Ｓ７０）操作パネルＡＣＰを修正後の初期傾動角度まで傾動させる（Ｓ６８）。
【００４８】
以上のとおり，本発明によれば，ＡＶＮ装置の操作性を向上させつつ，車両の運転動作に対するユーザ（運転者）の興趣を喚起することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施の形態における車載用電子機器の正面図および側面図である。
【図２】本実施の形態におけるＡＶＮ装置の概略構成図である。
【図３】本実施の形態におけるＡＶＮ制御ユニットの構成図である。
【図４】操作ボタンの押下に対し押し戻す傾動動作を説明する図である。
【図５】操作ボタンの押下に対し押し戻す傾動動作制御のフローチャート図である。
【図６】車両の加速・減速に応じた傾動動作を説明する図である。
【図７】車両の加速・減速に応じた傾動動作制御のフローチャート図である。
【図８】オーディオ信号に応じた傾動動作を説明する図である。
【図９】オーディオ信号と目標角度の対応関係を説明する図である。
【図１０】オーディオ信号に応じた傾動動作制御のフローチャート図である。
【図１１】起動時のＡＶＮ装置本体の傾きに応じた初期傾動角度の修正動作について説明する図である。
【図１２】起動時のＡＶＮ装置本体の傾きに応じた初期傾動角度の修正動作制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５０】
ＡＣＰ：  操作パネル             １０：ＡＶＮ装置本体
１８：    ＡＶＮ制御ユニット
【図１】
0004643396.tif 000002
【図２】
0004643396.tif 000003
【図３】
0004643396.tif 000004
【図４】
0004643396.tif 000005
【図５】
0004643396.tif 000006
【図６】
0004643396.tif 000007
【図７】
0004643396.tif 000008
【図８】
0004643396.tif 000009
【図９】
0004643396.tif 000010
【図１０】
0004643396.tif 000011
【図１１】
0004643396.tif 000012
【図１２】
0004643396.tif 000013