(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＧＢ形式の画像データであるＲＧＢ階調データをＲＧＢ色空間にて補正する補正手段と、
上記ＲＧＢ色空間における原点およびＲ，Ｇ，Ｂの最大階調値以外の点であり、かつ、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの各階調値が同じ値であるホワイトポイントの階調値と、ＲＧＢ階調データのＲ，Ｇ，Ｂの階調値とをＲ，Ｇ，Ｂごとにそれぞれ比較する比較手段とを備え、
上記補正手段は、（Ａ）Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値のうち、上記比較手段により上記ホワイトポイントが示す階調値よりも大きいと判断された階調値については、その階調値と上記ホワイトポイントが示す階調値との差が小さくなるように補正し、（Ｂ）Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値のうち、上記比較手段により上記ホワイトポイントが示す階調値よりも小さいと判断された階調値について階調値と上記ホワイトポイントが示す階調値との差が大きくなるように補正するものであることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記補正手段にて補正されたＲＧＢ階調データをＣＭＹ形式の画像データであるＣＭＹ階調データに変換する変換手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記ホワイトポイントは、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの最大階調値の８０％〜９５％の範囲内に設定されていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
撮像素子からの出力を、シェーディング補正するシェーディング補正手段を備え、
上記シェーディング補正手段は、上記撮像素子からの出力を、ＲＧＢ色空間における最大階調値よりも所定値だけ小さな出力設定値になるように補正するものであり、
上記補正手段は、上記シェーディング補正手段によって補正されたＲＧＢ階調データを補正するものであることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
上記出力設定値と上記ホワイトポイントとが同じ値であることを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像処理装置を動作させる画像処理装置の制御プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための制御プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の制御プログラムを記録した、コンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力されたＲＧＢ階調データに基づいて下地処理を行なう画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機の進歩により、様々な原稿を忠実に再現した複写を行なうことができるようになってきている。特に、カラーの原稿や、写真原稿、様々な種類の紙に画像が形成されている原稿の場合であっても、オリジナルに近い複写物が得られるようになっている。
【０００３】
ところで、例えば、通常の紙に画像が形成された原稿を複写する場合と、写真用の紙に画像が形成された原稿を複写する場合とでは、原稿を読み取った後で行なわれる下地処理が異なる。具体的には、下地である紙の特性に応じた処理（下地処理）が行なわれることになる。また、カラー複写機においては、例えば、原稿全体に薄い黄ばみ等が存在する場合に、その情報を「白」に変換するいわゆる下地除去処理を行うと好適である。このため、下地処理を行う場合には、原稿を読み取る際に、下地レベルも検出しておく必要がある。
【０００４】
そして、この下地レベル検出を行うために、従来のカラー複写機においては、プリスキャン（本来の画像読み取りの前に、その数倍の速度で予め行われる粗いスキャン）を行うことが一般的である。一旦プリスキャンを行うことで、原稿のカラー／白黒の別および下地レベルが検出できるため、本来の画像読み取りのためのイメージスキャンを行なう際には、原稿を読み終わると同時に画像出力を開始させることができる。
【０００５】
しかしながら、このプリスキャンを行って下地レベルを検出する場合には、プリスキャンを行なうための時間が必要になるため、複写速度が遅いという問題点がある。
【０００６】
そこで、この問題点を解決する方法としては、例えば、特許文献１、２に開示された技術が提案されている。
【０００７】
具体的には、上記特許文献１、２では、プリスキャンを行なうことなく、上記イメージスキャン（本読取）によって得られた画像データに基づいて下地処理を行なっている。
【０００８】
そして、上記特許文献１では、まず、原稿を読み取ることにより得られたＲＧＢ階調データを一旦、Ｌａｂ形式の画像データに変換している。そして、この画像データに基づいて下地を検出し、このＬａｂ形式のデータをＣＭＹＫ形式の画像データに変換した後で、当該ＣＭＹＫ形式の画像データを用いて下地処理を行なっている。
【０００９】
また、上記特許文献２では、原稿を読み取ることにより得られたＲＧＢ階調データの濃度ヒストグラムを求めている。そして、この濃度ヒストグラムに基づいて、上記ＲＧＢデータから一定の階調値だけ減算処理を行なうことにより、下地処理を行なっている。
【特許文献１】特開２０００−２３２５８９号公報（公開日：２０００年８月２２日）
【特許文献２】特開平１−２９６７７５号公報（公開日：１９８９年１１月３０日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来の構成では、ハイライト部分における色再現性については何ら考慮されておらず、さらに、下地除去の精度が悪いという問題を生じる。
【００１１】
具体的には、上記特許文献１では、下地処理を、ＣＭＹＫ形式の画像データを用いて行なっている。ＣＭＹＫ形式の画像データは、一般にＲＧＢ形式の画像データの自然対数を求めることによって得られるものであり、ＣＭＹＫ形式の画像データを用いて下地除去を行なった場合には、除去の精度が悪い。
【００１２】
また、上記特許文献２では、ＲＧＢ階調データから一定の割合だけ減算しているため、場合によっては下地除去を行いすぎる部分が生じることになる。
【００１３】
また、上記特許文献１および２ともに、単に下地処理を行なうものであり、ハイライト部分の色再現性については何ら考慮されていない。上記のように、ＣＭＹＫ形式の画像データは、ＲＧＢ階調データの自然対数を求めることで得られる。このため、ハイライト部分については、隣接する画像においてＲＧＢ階調値が大きく変動している場合であってもＣＭＹＫ形式の画像データに変換するとこの隣接する画像の差はあまりなくなってしまう。
【００１４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハイライト部分の色再現性を維持したまま、下地処理をより精度よく行なうことができる画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る画像処理装置は、上記課題を解決するために、ＲＧＢ形式の画像データであるＲＧＢ階調データをＲＧＢ色空間にて補正する補正手段と、上記ＲＧＢ色空間における原点およびＲ，Ｇ，Ｂの最大階調値以外の点であり、かつ、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの各階調値が同じ値である予め定められたホワイトポイントと、ＲＧＢ階調データのＲ，Ｇ，Ｂの階調値とをそれぞれ比較する比較手段とを備え、上記補正手段は、（Ａ）Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値のうち、上記比較手段により上記ホワイトポイントが示す階調値よりも大きいと判断された階調値については、その階調値と上記ホワイトポイントが示す階調値との差が小さくなるように補正し、（Ｂ）Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値のうち、上記比較手段により上記ホワイトポイントが示す階調値よりも小さいと判断された階調値について階調値と上記ホワイトポイントが示す階調値との差が大きくなるように補正するものであることを特徴としている。
【００１６】
ホワイトポイントとは、ハイライトポイントとも呼ばれ、下地の階調値を表すものである。より具体的には、上記ホワイトポイントは、画像データを下地処理するために使用されるものであり、当該ホワイトポイントが示す階調値を下地の階調値であるとして下地処理が行なわれる。
【００１７】
上記の構成によれば、比較手段による比較結果より、入力されたＲＧＢ階調データが、上記ホワイトポイントよりも大きいと判断すると、上記補正手段は、このＲＧＢ階調データが示す画像は下地であると判断する。そこで、上記補正手段は、下地除去処理を行なうために、上記ＲＧＢ階調データの階調値を、予め設定されているホワイトポイントに近づけるように補正を行なう。
【００１８】
また、比較手段による比較結果より、入力されたＲＧＢ階調データが、上記ホワイトポイントよりも小さいと判断すると、上記補正手段は、このＲＧＢ階調データが示す画像はハイライト部分の画像であると判断する。そこで、上記補正手段は、上記ハイライト部分の画像を強調するために、上記ＲＧＢ階調データの階調値を、予め設定されているホワイトポイントから遠ざかるように補正を行なう。
【００１９】
つまり、上記構成によれば、上記補正手段は、ＲＧＢ階調データの階調値とホワイトポイントとの比較結果に応じて、下地部分とハイライト部分との画像における補正をそれぞれ分けて行なうことができる。
【００２０】
これにより、下地カブリを抑えたままでハイライト部分の色再現性を向上させることができる。
【００２１】
なお、比較手段におけるＲ，Ｇ，Ｂの階調値とホワイトポイントとの比較は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各階調とホワイトポイントの階調値（ＲＧＢとも同じ値）とをそれぞれ比較する。そして、上記補正手段は、比較手段における各比較結果に基づいて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各階調をそれぞれ補正している。
【００２２】
本発明にかかる画像処理装置において、上記補正手段にて補正されたＲＧＢ階調データをＣＭＹ形式の画像データであるＣＭＹ階調データに変換する変換手段を備える構成であってもよい。
【００２３】
上記の構成によれば、補正手段にて補正した後のＲＧＢ階調データをＣＭＹ階調データに変換している。これにより、下地カブリを抑えたままでハイライト部分の色再現性が向上されたＣＭＹ階調データを得ることができる。
【００２４】
また、本発明にかかる画像処理装置において、上記ホワイトポイントは、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの最大階調値の８０％〜９５％の範囲内に設定されている構成であってもよい。換言すると、本発明にかかる画像処理装置において、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値が０〜Ｍａｘ（２５５）の範囲内である場合に、上記ホワイトポイントが０．８Ｍａｘ〜０．９５Ｍａｘの値である構成であってもよい。より具体的には、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値が０〜２５５の範囲内である場合に、上記ホワイトポイントが２３５である構成であってもよい。
【００２５】
上記構成によれば、ホワイトポイントは、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの最大階調値の８０％〜９５％の範囲内に設定されている。これにより、より正確に下地を除去することができるとともに、色再現性を向上させることができる。
【００２６】
本発明にかかる画像処理装置において、撮像素子からの出力を、シェーディング補正するシェーディング補正手段を備え、上記シェーディング補正手段は、上記撮像素子からの出力を、ＲＧＢ色空間における最大階調値よりも所定値だけ小さな出力設定値になるように補正するものであり、上記補正手段は、上記シェーディング補正手段によって補正されたＲＧＢ階調データを補正するものである構成であってもよい。
【００２７】
上記の構成によれば、シェーディング補正手段は、基準白板を読み取った際に撮像素子から出力されるＲＧＢ階調データがフルスケール（ＲＧＢ色空間における最大階調値）にならないように補正している。これにより、例えば、基準白板より白色度の高い原稿下地、あるいは、ノイズ、蛍光インクなどの影響により撮像素子からの出力がスケールオーバーして飽和することが防止できる。これにより、ハイライト部（ハイライト領域）の再現性が確保できる。
【００２８】
本発明にかかる画像処理装置において、上記出力設定値と上記ホワイトポイントとが同じ値である構成であってもよい。
【００２９】
本発明にかかる画像形成装置は、上記の課題を解決するために、上記画像処理装置を備えたことを特徴としている。
【００３０】
上記の構成とすることで、下地カブリを抑えたままでハイライト部分の色再現性が向上された画像を形成することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る画像処理装置は、以上のように、ＲＧＢ形式の画像データであるＲＧＢ階調データをＲＧＢ色空間にて補正する補正手段と、上記ＲＧＢ色空間における原点およびＲ，Ｇ，Ｂの最大階調値以外の点であり、かつ、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの各階調値が同じ値であるホワイトポイントの階調値と、ＲＧＢ階調データのＲ，Ｇ，Ｂの階調値とをＲ，Ｇ，Ｂごとにそれぞれ比較する比較手段とを備え、上記補正手段は、（Ａ）Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値のうち、上記比較手段により上記ホワイトポイントが示す階調値よりも大きいと判断された階調値については、その階調値と上記ホワイトポイントが示す階調値との差が小さくなるように補正し、（Ｂ）Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値のうち、上記比較手段により上記ホワイトポイントが示す階調値よりも小さいと判断された階調値について階調値と上記ホワイトポイントが示す階調値との差が大きくなるように補正するものである構成である。
【００３２】
これにより、下地カブリを抑えたままでハイライト部分の色再現性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の一実施形態について説明すると以下の通りである。すなわち、本実施の形態にかかる画像処理装置は、例えば、画像形成装置に搭載された画像処理装置であって、画像形成装置が備える原稿読取部によって得られたＲＧＢ信号を補正するものである。
【００３４】
具体的には、上記画像処理装置は、ＲＧＢ信号を用いて下地除去処理およびハイライト部分の明瞭化処理を行なうものである。
【００３５】
まず、本実施の形態にかかる画像処理装置が搭載された画像形成装置について説明する。
【００３６】
図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機（以下、カラー複写機と称する）１の構成を示す断面図である。このカラー複写機１は印刷モードを設定する機能を有し、利用者により設定された印刷モード或いは自動的に設定された印刷モードに応じた印字出力が実行される。なお、上記印刷モードの具体例として、例えば、原稿画像の種類（テキスト画像、写真画像、テキストと写真の混在画像、Ｇ３等のＦＡＸ画像）に応じた階調処理を実行して印字出力するモードが挙げられ、より具体的には、上記原稿画像の種類に応じて、テキストモード、写真モード、テキスト／写真混在モード、ＦＡＸモード等がある。
【００３７】
なお、上記カラー複写機１は画像形成装置の単なる一例であって、他の例として、例えばモノクロ複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、或いはこれらの各機能を有する複合機が該当する。そして、このような画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【００３８】
そして、図２に示すように、カラー複写機１の上面には、原稿台１１１及び後述する操作パネルが設けられている。また、カラー複写機１の内部には、原稿読取部４０および画像形成部４２が設けられている。
【００３９】
原稿台１１１の上面には、当該原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、かつ、原稿台１１１面に対して所定の位置に原稿を搬送する両面自動原稿送り装置（RADF；Reversing Automatic Document Feeder）１１２が装着されている。
【００４０】
この両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置（原稿読取部４０と対向する位置）にくるように当該原稿を搬送し、この原稿の一方の面の画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置（原稿読取部４０と対向する位置）にくるように原稿を反転させて搬送する。そして、両面自動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後でこの原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。なお、両面自動原稿送り装置１１２における原稿の搬送および表裏反転の動作は、複写機全体の動作に関連して制御されるものである。
【００４１】
原稿読取部４０は、原稿に形成されている画像を読取るものである。そして、原稿読取部４０は、両面自動原稿送り装置１１２によって原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。そして、原稿読取部４０は、当該原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３、１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるカラーＣＣＤ４０ａとを有している。
【００４２】
この原稿走査体１１３、１１４は、第１の走査ユニット１１３と第２の走査ユニット１１４とから構成されている。第１の走査ユニット１１３は原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動するものである。また、第２の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーとを有し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往復移動するものである。
【００４３】
光学レンズ１１５は、第２の走査ユニットの第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をカラーＣＣＤ４０ａ上の所定位置に結像させるものである。
【００４４】
カラーＣＣＤ４０ａは、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。カラーＣＣＤ４０ａは、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このカラーＣＣＤ４０ａにより電気信号に変換された原稿画像情報は、さらに、後述する画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が施される。
【００４５】
次に、画像形成部４２の構成、および画像形成部４２に係わる各部の構成について説明する。
【００４６】
画像形成部４２の下方には、用紙トレイ内に積載収容されている用紙（記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部４２に向かって供給する給紙機構２１１が設けられている。そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成部４２の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部４２に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部４２の画像形成にタイミングを合わせて画像形成部４２に再供給搬送される。
【００４７】
画像形成部４２の下方には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。そして、転写搬送ベルト２１６の下側に近接して、パターン画像検出ユニットが設けられている。
【００４８】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ローラ間のニップを通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９によりカラー複写機１の本体の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。
【００４９】
切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐの搬送経路を、カラー複写機１の本体へ用紙Ｐを排出する経路と、画像形成部４２に向かって用紙Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換えるものである。切り換えゲート２１８により再び画像形成部４２に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部４２へと再度供給される。
【００５０】
また、画像形成部４２における転写搬送ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路上流側から順に並設されている。
【００５１】
転写搬送ベルト２１６は駆動ローラ２１４によって、図２において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを担持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。
【００５２】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、図２に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄをそれぞれ含んでいる。
【００５３】
各感光体ドラム２２２a〜２２２ｄの周辺には、感光体ドラム２２２a〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃ、２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写用放電器２２５ａ、２２５ｂ、２２５ｃ、２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ、２２６ｂ、２２６ｃ、２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿って順次配置されている。
【００５４】
また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザービームスキャナユニット（以下、ＬＳＵと称する）２２７ａ、２２７ｂ、２２７ｃ、２２７ｄがそれぞれ設けられている。ＬＳＵ２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子からのレーザービームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０と、ポリゴンミラー２４０により偏向されたレーザービームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１やミラー２４２、２４３などから構成されている。
【００５５】
ＬＳＵ２２７ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、ＬＳＵ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、ＬＳＵ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、そして、ＬＳＵ２２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。
【００５６】
これにより色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２a〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２４ａには黒（Ｋ）色のトナーが、現像装置２２４ｂにはシアン（Ｃ）色のトナーが、現像装置２２４ｃにはマゼンタ（Ｍ）色のトナーが、現像装置２２４ｄにはイエロー（Ｙ）色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成部４２にて色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００５７】
また、第１の画像形成ステーションＰａと給紙機構２１１との間には用紙吸着用帯電器２２８が設けられている。そして、この吸着用帯電器２２８は、転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させる。そして、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に確実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａから第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることなく搬送される。
【００５８】
一方、第４の画像ステーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には除電器２２９が設けられている。この除電器２２９には搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加されている。
【００５９】
上記構成のカラー複写機１においては、用紙Ｐとしてシート状の紙が使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部分がセンサ（図示せず）にて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。
【００６０】
そして、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって、図２の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６には前述したように吸着用帯電器２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。
【００６１】
次に、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて各色のトナー像がそれぞれ形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄによる画像（トナー像）の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、除電用放電器により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。
【００６２】
なお、上述の説明ではＬＳＵ２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザービームを走査して露光することにより、感光体への光書き込みを行なう例について説明している。しかし、例えば、ＬＳＵの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良い。ＬＥＤヘッドはＬＳＵに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式のカラー複写機などの画像形成装置では好適に用いることができる。
【００６３】
図３は、カラー複写機１における制御を説明するためのブロック図である。以下、図３を参照して、上記カラー複写機１における制御の概要について説明する。
【００６４】
図３に示すように、上記カラー複写機１は、原稿読取部４０と、画像処理部４１と、画像データ記憶部４３と、外部画像データ入力部４７と、濃度センサ信号入力部４６と、画像編集部４５と、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）４８と、画像形成部４２と、データ記憶部４３と、ＣＰＵ（中央演算処理装置）４４とを備え、これらの各構成要素がデータバスにデータ通信可能に接続されて構成されている。
【００６５】
上記原稿読取部４０は、原稿の画像を読み取るものである。上記外部画像データ入力部４７は、外部装置から転送された画像データを入力するものである。
【００６６】
上記ＣＰＵ４４は、上記各構成要素を所定のシーケンスプログラムに基づいて統括的に制御するものである。
【００６７】
上記原稿読取部４０は、３ラインのカラーＣＣＤ４０ａと、シェーディング補正部（シェーディング補正回路）４０ｂと、ラインバッファなどのライン合わせ部４０ｃと、センサ色補正部（センサ色補正回路）４０ｄと、ＭＴＦ補正部（ＭＴＦ補正回路）４０ｅと、γ補正部（γ補正回路）４０ｆとを備えて構成される。
【００６８】
上記３ラインのカラーＣＣＤ４０ａは、白黒原稿またはカラー原稿の画像を読み取ってＲＧＢの色成分に色分解したラインデータを出力するものである。上記シェーディング補正部４０ｂは、上記カラーＣＣＤ４０ａにより読み取られた原稿画像におけるＲＧＢ各色のラインデータのライン画像レベルを補正するものである。上記ライン合わせ部４０ｃは、上記各色のラインデータのずれを補正するものである。上記センサ色補正部４０ｄは、上記各色のラインデータの各色相（色データ）を補正するものである。上記ＭＴＦ補正部（ＭＴＦ補正回路）４０ｅは、各画素の信号の変化にめりはりを持たせるよう補正するものである。上記γ補正部４０ｆは、画像の明暗を補正して視感度補正を行うものである。
【００６９】
また、上記画像処理部４１は、モノクロデータ生成部４１ａと、入力処理部４１ｂと、領域分離部４１ｃと、黒生成部４１ｄと、色補正部（色補正回路）４１ｅと、ズーム処理部（ズーム処理回路）４１ｆと、空間フィルタ４１ｇと、中間調処理部４１ｈと、上記各構成要素における各処理を実行するＤＳＰ等の半導体プロセッサ（不図示）とを少なくとも有する。また、外部装置からＣＭＹＫ形式の画像データを受け取る構成とする場合には、上記画像処理部４１は、空間フィルタ４１ｇにおける処理と中間調処理部４１ｈにおける処理との間に、ＣＭＹＫ形式の画像データを入力するためのプリントデータ入力部４１ｉが設けられている。
【００７０】
上記モノクロデータ生成部４１ａは、モノクロコピーモード時に原稿読取部４０から入力されるカラー画像信号であるＲＧＢ信号からモノクロデータを生成するものである。上記入力処理部４１ｂは、フルカラーコピーモード時に入力されたＲＧＢ信号を前記画像形成部４２が備えるＹＭＣ（イエロー、マゼンタ、シアン）の各色に対応するプロセスユニットに適用し得るＹＭＣ信号に変換すると共に、クロック変換するものである。なお、上記入力処理部４１ｂの詳細については後述する。
【００７１】
以下に、フルカラーコピーモード時に上記画像処理部４１で行われる画像処理手順について簡単に説明する。
【００７２】
上記入力処理部４１ｂにおいてＲＧＢ信号からＹＭＣ信号に変換された画像データは、その後、領域分離部４１ｃに転送される。この領域分離部４１ｃでは、上記画像データに含まれる画像の種類（例えば、文字、網点写真、画紙写真等）が判断された後に、上記画像データが文字領域（テキスト領域）、網点写真領域、印画紙写真領域等の画像の種類毎の領域に分離される。続いて、上記各領域に分離された画像データは、上記黒生成部４１ｄで当該画像データのＹＭＣ信号に基づいてＫ（ブラック）信号が生成される（黒生成処理）。
【００７３】
このようにして生成されたＹＭＣＫ各色の画像データは、後段に設けられた色補正部（色補正回路）４１ｅに転送される。この色補正部４１ｅでは、印刷モード毎に用意された濃度補正データに基づいて、印字濃度を上記原稿読取部４０や外部画像データ入力部４７或いは外部インターフェース４８から入力された入力画像の濃度に合わせるよう補正する処理（濃度補正処理）が行われる。上記濃度補正処理は、ＹＭＣＫ各色毎に行われる。そのため、一つの印刷モードの濃度補正データには、該印刷モードで印字される画像のＹＭＣＫ各色に対応する色別濃度補正データが含まれている。そして濃度補正データは、上記色補正部４１ｅ内の図示しない濃度補正データ記憶部に記憶されている。
【００７４】
上記濃度補正データ記憶部に格納された上記濃度補正データは、所定のタイミングで更正（修正）される。即ち、新たな濃度補正データを生成して上記濃度補正データ記憶部に格納された上記濃度補正データを、新たに生成された濃度補正データに更新する処理が行われる。これは、前記画像形成部４２の感光体ドラム１０１（図２参照）の感光特性の経時的変化、或いは環境温度の変化等の種々の要因により、上記濃度補正処理後の画像データに基づいて印字された印字画像の濃度が入力画像（例えば原稿の画像）の濃度に適合しなくなるという問題に対処するために行われる。
【００７５】
上記色補正部４１ｅで濃度補正処理がなされた画像データは、その後、後段のズーム処理部（ズーム処理回路）４１ｆで利用者により予め設定された倍率に応じた倍率変換処理がなされ、その後、空間フィルタ４１ｇによるフィルタ処理がなされた後に、中間調処理部４１ｈにおいて多値誤差拡散処理や多値ディザ処理等の階調性を表現するための中間調処理が行われる。
【００７６】
上記画像処理部４１において上述の各構成部により各種処理がなされた画像データは、画像データ記憶部４３に格納される。上記画像データ記憶部４３は、上記画像処理部４１からシリアル出力されるＹＭＣＫ各色８ビット（合計３２ビット）の画像データを順次受け取り、図示しないバッファに一時的に記憶する。上記バッファに一次記憶された３２ビットの画像データは、記憶された順に読み出されて、８ビット４色の画像データに変換された後に各色毎に設けられた４基のハードディスク（回転記憶媒体）４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄそれぞれに記憶される。
【００７７】
上記ハードディスク４３ａ〜４３ｄに格納された８ビット４色の画像データが後述の画像形成部４２のＬＳＵ２２７に出力されるタイミングになると、上記各色の画像データは、バッファメモリ４３ｅ（半導体メモリ）に一旦記憶され、それぞれ出力タイミングがずらされた後にＹＭＣＫ各色に対応するＬＳＵ２２７（２２７ａ〜２２７ｄ）に出力される。これにより、各画像プロセスユニットの配設位置が異なることによる出力タイミングのズレが補正され、中間転写ベルト上に順次転写される画像のズレが防止される。
【００７８】
上記外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）４８は、カラー複写機１と接続して通信携帯端末、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の画像入力処理装置から画像データを受け入れるための通信インターフェース手段である。なお、この外部Ｉ／Ｆ４８から入力される画像データも、一旦画像処理部４１に入力されて前記した濃度補正処理や中間調処理等が行われることで、カラー複写機１のプロセスユニットにおいて画像形成され得るデータレベルに変換される。
【００７９】
上記外部画像データ入力部４７はカラー複写機１とネットワーク等を介して外部接続されたパーソナルコンピュータ等の情報処理装置またはファクシミリ装置において作成された画像データを入力するプリンタインタフェースまたはＦＡＸインターフェースである。この外部画像データ入力部４７から入力される画像データは、前記した濃度補正処理、倍率変換処理、フィルタ処理等がなされたＹＭＣＫ信号に既に変換されているため、前記中間調処理部４１ｈのみを経た後に画像データ記憶部４３のハードディスク４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄに記憶管理されることになる。
【００８０】
上記画像編集部４５は、上記外部画像データ入力部４７、上記画像処理部４１または上記外部Ｉ／Ｆ４８を経て上記画像データ記憶部４３に転送（或いは入力）されて上記各ハードディスク４３ａ〜ｄに格納された画像データに対して所定の画像編集処理を行うものである。この画像編集処理は、図示しない画像合成用メモリ上の仮想描画領域で行われる。なお、画像データ記憶部４３のバッファメモリ４３ｅを画像合成用メモリとして用いてもかまわない。
【００８１】
ここで、本実施の形態にかかる画像処理部４１が備える入力処理部４１ｂの詳細について説明する。図１は、本実施の形態にかかる入力処理部４１ｂの構成を示すブロック図である。
【００８２】
上記入力処理部４１ｂは、入力されたＲＧＢ信号に基づいて、下地除去処理と、ハイライト部分を明瞭にする明瞭化処理とを同時に行うものである。そして、入力処理部４１ｂは、下地除去処理および明確化処理を行なった後のＲＧＢ信号（説明の便宜上、Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号と称する）をＣＭＹ形式のＣＭＹ信号に変換するものである。
【００８３】
具体的には、入力処理部４１ｂは、図１に示すように、信号補正部１０と補正データ記憶部２０と信号変換部３０とを備えている。
【００８４】
上記信号補正部１０は、入力処理部４１ｂに下地除去処理および明確化処理を行なうために、入力されたＲＧＢ信号に対して補正処理を行うものである。具体的には、上記信号補正部１０は、補正記憶部を参照して、入力されたＲＧＢ信号をＲ´Ｇ´Ｂ´信号に変換する。
【００８５】
補正データ記憶部２０は、信号補正部１０が入力されたＲＧＢ信号をＲ´Ｇ´Ｂ´信号に変換する際に必要なデータを記憶するものである。なお、上記信号補正部１０および補正データ記憶部２０の構成および具体的な補正処理については後述する。
【００８６】
信号変換部３０は、上記Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号をＣＭＹ信号に変換するものである。具体的には、上記信号変換部３０は、下式（１）〜（３）に基づいて変換する。なお、以下の式を用いて変換する場合は、Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号が８ｂｉｔ（２５６階調）で処理する場合であり、下式中Ａは定数である。
【００８７】
Ｃ＝−Ａｌｏｇ（Ｒ´／２５５）          …（１）
Ｍ＝−Ａｌｏｇ（Ｇ´／２５５）          …（２）
Ｙ＝−Ａｌｏｇ（Ｂ´／２５５）          …（３）
このようにして、上記信号変換部３０は、上記Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号をＣＭＹ信号に変換する。
【００８８】
また、上記入力処理部４１ｂでは、必要に応じて、出力されるＣＭＹ信号または入力されたＲＧＢ信号（Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号でもよい）に対してクロック変換処理を行ってもよい。
【００８９】
ここで、本実施の形態にかかる信号補正部１０におけるＲＧＢ信号をＲ´Ｇ´Ｂ´信号に変換する変換方法（補正方法）について説明する。
【００９０】
まず、補正データ記憶部２０の構成について説明する。
【００９１】
上記補正データ記憶部２０は、ＬＵＴ２１とホワイトポイント記憶部２２とを備えている。
【００９２】
上記ＬＵＴ２１は、上記ＲＧＢ信号とＲ´Ｇ´Ｂ´信号との対応関係を記録したテーブルである。また、ホワイトポイント記憶部２２は、予め設定されているホワイトポイントを記憶するものである。
【００９３】
このホワイトポイントとは、ハイライトポイントとも呼ばれ、下地の階調値を示すものである。このホワイトポイントは、下地除去処理を行なう際に用いられる。具体的には、例えば、画像が形成された紙（原稿）を原稿読取部４０にて光学的に読み取る場合、上記紙の種類によって、得られるＲＧＢ信号は変化することになる。そこで、紙の影響を除去するために、このホワイトポイントを用いて下地除去処理が行なわれることになる。なお、ホワイトポイントは、例えば、原稿読取部４０が備えるカラーＣＣＤ４０ａの特性等に応じて適宜設定すればよい。
【００９４】
また、上記ホワイトポイントが示す階調値は、ＲＧＢの各階調値は互いに同じ値である。本実施の形態（ＲＧＢ信号が８ｂｉｔで入力される場合）では、ホワイトポイントは、ＲＧＢ色空間における原点（０，０，０）および最大階調値（２５５，２５５，２５５）以外の点であり、ここでは、ＲＧＢ＝（２３５，２３５，２３５）に設定されている。
【００９５】
そして、上記信号補正部１０は、上記ＬＵＴ２１およびホワイトポイント記憶部２２に基づいて入力されたＲＧＢ信号をＲ´Ｇ´Ｂ´信号に変換する。より具体的には、上記信号補正部１０は、比較部１１を備えており、この比較部１１の比較結果に応じて、補正方法を変更している。
【００９６】
上記比較部１１は、入力されたＲＧＢ信号の各階調値とホワイトポイントとを比較するものである。より具体的には、上記比較部１１は、ＲＧＢ信号のＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号がホワイトポイント（２３５）よりも大きいか否かを各信号毎に比較する。
【００９７】
そして、上記信号補正部１０は、上記比較部１１の比較結果に基づいて補正方法が決定される。具体的には、上記信号補正部１０は、（Ａ）ＲＧＢ信号（ＲＧＢ階調データ）のＲ，Ｇ，Ｂの階調値が上記ホワイトポイントよりも大きいと判断すると、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値を上記ホワイトポイントに近くなるように補正したＲ´Ｇ´Ｂ´信号を作成し、（Ｂ）ＲＧＢ信号のＲ，Ｇ，Ｂの階調値が上記ホワイトポイントよりも小さいと判断すると、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値を上記ホワイトポイントに遠くなるように補正したＲ´Ｇ´Ｂ´信号を作成する。また、上記信号補正部１０は、（Ｃ）ＲＧＢ階調データのＲ，Ｇ，Ｂの階調値が上記ホワイトポイントと同じであると判断すると、入力されたＲＧＢ信号と同じ階調値をＲ´Ｇ´Ｂ´信号とする。より詳細には、上記信号補正部１０は、上記（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）の条件が反映されたテーブルであるＬＵＴ２１を参照してＲＧＢ信号をＲ´Ｇ´Ｂ´信号に変換している。
【００９８】
ここで、上記（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の条件について詳細に説明する。
【００９９】
図４は、ＲＧＢ信号とＲ´Ｇ´Ｂ´信号との関係を説明するグラフである。図４に示すように、信号補正部１０は、Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号の階調値（以下、Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号値とする）を、入力されたＲＧＢ信号の階調値（以下、ＲＧＢ信号値とする）に応じて変化させるように補正する。より具体的には、ＲＧＢ信号に応じて、変換に用いる式を変更している。
【０１００】
まず、ＲＧＢ信号値が０〜２００の範囲の場合、上記信号補正部１０は、下式（４）に基づいて、Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号値を生成している。
【０１０１】
Ｒ´＝（１７４／２００）×Ｒ    （０≦Ｒ≦２００）        …（４）
なお、上記Ｇ、Ｂの場合も同様である。
【０１０２】
次に、ＲＧＢ信号値が２００〜２３５の範囲の場合、上記信号補正部１０は、下式（５）に基づいて、Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号値を生成している。
【０１０３】
Ｒ´＝２３５−（２３５−Ｒ）×１．７５  （２００＜Ｒ≦２３５）      …（５）
なお、上記Ｇ、Ｂの場合も同様である。
【０１０４】
そして、上記ＲＧＢ信号値が２３５〜２５５の範囲の場合、上記信号補正部１０は、下式（６）に基づいて、Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号値を生成している。
【０１０５】
Ｒ´＝０．１×Ｒ＋２１３．５  （２３５＜Ｒ≦２５５）      …（６）
なお、上記Ｇ、Ｂの場合も同様である。
【０１０６】
図５は、ＲＧＢ信号とＲ´Ｇ´Ｂ´信号との対応関係を示すテーブルである。上記式（４）〜（６）に基づいてＲ´Ｇ´Ｂ´信号を生成した場合、図５に示すテーブルの結果になる。
【０１０７】
このように、上記信号補正部１０は、入力されたＲＧＢ信号値に応じて補正する度合いを変更している。具体的には、上記信号補正部１０は、入力されたＲＧＢ信号値がホワイトポイントよりも大きいか否かの判定結果より、大きい場合には、上記ＲＧＢ信号をホワイトポイントに近づくように補正したＲ´Ｇ´Ｂ´信号を生成している。また、上記信号補正部１０は、入力されたＲＧＢ信号値がホワイトポイントよりも小さい場合には、上記ＲＧＢ信号をホワイトポイントから遠ざかるように補正したＲ´Ｇ´Ｂ´信号を生成している。
【０１０８】
また、上記信号補正部１０は、入力されたＲＧＢ信号値がホワイトポイントよりも小さい場合であって、当該ＲＧＢ信号値がホワイトポイントに近いハイライト領域である場合には、ＲＧＢ信号値とＲ´Ｇ´Ｂ´信号値との変動幅がハイライト領域以外の領域と比べて大きくなるようにＲＧＢ信号値を補正したＲ´Ｇ´Ｂ´信号値を生成する。
【０１０９】
そして、上記信号補正部１０にて生成されたＲ´Ｇ´Ｂ´信号は、信号変換部３０にてＣＭＹ信号に変換される。具体的には、上記信号変換部３０は、上記（１）〜（３）式に基づいて、Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号をＣＭＹ信号に変換する。このときのＲ´Ｇ´Ｂ´信号とＣＭＹ信号との関係を図６に示す。図６は、Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号とＣＭＹ信号との対応関係を示すグラフである。図６に示すように、ハイライト領域では、Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号が大きく変動した場合であっても、変換後のＣＭＹ信号の変動幅は小さくなる。
【０１１０】
つまり、本実施の形態に示すように、ＲＧＢ色空間で下地除去処理を行った後ＣＭＹ信号に変換する構成の場合（つまり、ＲＧＢ信号→Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号→ＣＭＹ信号とした場合）と、ＲＧＢ信号をＣＭＹ信号に変換した後ＣＭＹ色空間で下地除去処理を行なった場合（つまり、ＲＧＢ信号→ＣＭＹ信号→Ｃ´Ｍ´Ｙ´信号とした場合）とでは、以下に説明するように、最終的に得られる信号値に差がある。
【０１１１】
（実施例；ＲＧＢ信号→Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号→ＣＭＹ信号の場合）
図７は、下地領域（ＲＧＢ信号がハイライトポイント（２３５）以上の領域）のＲＧＢ信号を本実施の形態に構成において下地除去処理を行なった履歴を示すテーブルである。また、図８は、ハイライト領域のＲＧＢ信号の変換履歴を示すテーブルである。
【０１１２】
（下地領域）
ＲＧＢ信号（２４８，２３５，２３８）が入力された場合、上記信号補正部１０は、上記（４）〜（６）の関係となるように、Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号を生成する。この結果、上記信号補正部１０は、上記ＲＧＢ信号を下地除去処理することにより、図７に示すＲ´Ｇ´Ｂ´信号（２３９，２３５，２３７）を生成する。その後、信号変換部３０によって、上記Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号はＣＭＹ信号（０，１，０）に変換される。
【０１１３】
（ハイライト領域）
次に、ハイライト領域のＲＧＢ信号（２２０，２２０，２２０）の場合も上記と同様の処理が行なわれる。つまり、上記信号補正部１０および信号変換部３０は、図８に示すように、上記ＲＧＢ信号を、ＣＭＹ信号（６，６，６）に変換する。
【０１１４】
（比較例；ＲＧＢ信号→ＣＭＹ信号→Ｃ´Ｍ´Ｙ´信号の場合）
図９は、下地領域のＲＧＢ信号を従来の一般的な方法を用いて下地除去処理を行なった履歴を示すテーブルである。また、図１０は、従来の一般的な方法で、ハイライト領域のＲＧＢ信号を変換した変換履歴を示すテーブルである。
【０１１５】
（下地領域）
まず、入力されたＲＧＢ信号（２４８，２３５，２３８）は、ＣＭＹ信号（２４８，２３５，２３８）に変換される。その後、このＣＭＹ信号を用いて下地除去処理が行なわれ、その結果、図９に示すように、下地除去処理が行なわれたＣ´Ｍ´Ｙ´信号（０，３，２）が生成される。
【０１１６】
（ハイライト領域）
また、上記ハイライト領域についても上記と同様の処理が行なわれ、ＲＧＢ信号（２２０，２２０，２２０）は、図１０に示すように、下地除去処理が行なわれたＣ´Ｍ´Ｙ´信号（６，６，６）に変換される。
【０１１７】
ここで、上記実施例と比較例とを比較してみる。
【０１１８】
上記ハイライト領域において、本実施例および比較例とも同じ結果になっている。一方、下地領域では、本実施例ではＣＭＹ信号（０，１，０）が得られる一方で、比較例ではＣ´Ｍ´Ｙ´信号（０，３，２）が得られることとなる。
【０１１９】
この結果より、本実施例のほうが精度よく下地除去処理を行なうことがわかる。また、ハイライト領域については従来と変わらないレベルの処理が行なえることがわかる。
【０１２０】
ここで、下地のスキャンデータ（ＲＧＢ信号）と一般画像のスキャンデータの違いについて説明する。
【０１２１】
図１１（ａ）はＲＢ平面における下地のスキャンデータを示すグラフであり、（ｂ）はＲＧ平面における下地のスキャンデータを示すグラフであり、（ｃ）は、ＢＧ平面における下地のスキャンデータを示すグラフである。
【０１２２】
ここで、下地とは、画像を形成するための紙（記録材）を示している。つまり、図１１（ａ）〜（ｃ）は、種々の紙を原稿読取部４０にて読み取ったＲＧＢ信号を示している。
【０１２３】
また、図１２（ａ）はＲＢ平面における一般画像のスキャンデータを示すグラフであり、（ｂ）はＲＧ平面における一般画像のスキャンデータを示すグラフであり、（ｃ）は、ＢＧ平面における一般画像のスキャンデータを示すグラフである。
【０１２４】
図１１に示すように、下地のスキャンデータの大部分は、ホワイトポイント（２３５）よりも大きい階調値を有していることが分かる。また、図１２に示すように、一般画像のスキャンデータの大部分は、ホワイトポイントよりも小さい階調値を有していることが分かる。
【０１２５】
この結果より、ホワイトポイントよりも大きい階調値（ＲＧＢ信号）の場合には下地である可能性が高いので、この下地の影響を除去するために当該ＲＧＢ信号を上記ホワイトポイントに近づけるように補正することで、下地除去処理を好適に行なえる。
【０１２６】
また、ホワイトポイントよりも小さい階調値の場合には、画像データである可能性が高いので、この画像データを明瞭にするために当該ＲＧＢ信号を上記ホワイトポイントから遠ざかるように補正することで、ハイライト部分の画像データを明瞭にすることができる。
【０１２７】
つまり、下地処理を精度よく行う一方、ハイライト部分の画像データを明瞭にするように画像処理するためには、ＲＧＢ色空間で、下地除去処理（上記（Ａ）の処理）および明瞭化処理（上記（Ｂ）の処理）を行なうことがよいことがわかる。
【０１２８】
また、上記ＲＧＢ信号とホワイトポイントとを比較し、この比較結果に基づいて下地処理または明確化処理を行なうことにより、従来のＲＧＢ信号から一定の階調値だけ減算処理を行なうことで下地除去処理を行なう構成と比べて、下地を除去しすぎることなく、かつ、ハイライト部分については明瞭化することができる。
【０１２９】
以上のように、本実施の形態に係る画像処理部４１は、ＲＧＢ形式の画像データであるＲＧＢ階調データをＲＧＢ色空間にて補正する信号補正部１０と、上記ＲＧＢ色空間における原点およびＲ，Ｇ，Ｂの最大階調値以外の点であり、かつ、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの各階調値が同じ値である予め定められたホワイトポイントと、ＲＧＢ階調データのＲ，Ｇ，Ｂの階調値とをそれぞれ比較する比較部１１とを備え、上記信号補正部１０は、Ａ）Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値のうち、上記ホワイトポイントが示す階調値よりも大きいと判断された階調値については、上記ホワイトポイントが示す階調値に近くなるように補正し、（Ｂ）Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値のうち、上記ホワイトポイントが示す階調値よりも小さいと判断された階調値については上記ホワイトポイントが示す階調値から遠くなるように補正するものであることを特徴としている。
【０１３０】
上記の構成によれば、比較部１１による比較結果より、入力されたＲＧＢ階調データが、上記ホワイトポイントが示す階調値よりも大きいと判断すると、上記信号補正部１０は、このＲＧＢ階調データが示す画像は下地であると判断する。そこで、上記信号補正部１０は、下地除去処理を行なうために、上記ＲＧＢ階調データの階調値を、予め設定されているホワイトポイントに近づけるように補正を行なう。
【０１３１】
また、比較部１１による比較結果より、入力されたＲＧＢ階調データが、上記ホワイトポイントよりも小さいと判断すると、上記信号補正部１０は、このＲＧＢ階調データが示す画像はハイライト部分の画像であると判断する。そこで、上記信号補正部１０は、上記ハイライト部分の画像を強調するために、上記ＲＧＢ階調データの階調値を、予め設定されているホワイトポイントから遠ざかるように補正を行なう。
【０１３２】
つまり、上記構成によれば、上記信号補正部１０は、ＲＧＢ階調データの階調値とホワイトポイントとの比較結果に応じて、下地部分とハイライト部分との画像における補正をそれぞれ分けて行なうことができる。
【０１３３】
これにより、下地カブリを抑えたままでハイライト部分の色再現性を向上させることができる。
【０１３４】
本実施の形態にかかる画像処理部４１において、上記信号補正部１０にて補正されたＲＧＢ階調データをＣＭＹ形式の画像データであるＣＭＹ階調データに変換する信号変換部３０を備える構成であってもよい。
【０１３５】
上記の構成によれば、信号補正部１０にて補正した後のＲＧＢ階調データをＣＭＹ階調データに変換している。これにより、下地カブリを抑えたままでハイライト部分の色再現性が向上されたＣＭＹ階調データを得ることができる。
【０１３６】
本実施の形態にかかる画像処理部４１において、ホワイトポイントは最大階調値の８０％〜９５％の値とすることが望ましく、８０％以下にすると階調データのダイナミックレンジが圧縮されてしまい階調性が劣化し、また９５％以上とすると階調値がスケールオーバーすることに対するマージンが確保できず飽和してしまう恐れがあり好ましくない。具体的には、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値が０〜２５５の範囲内である場合に、上記ホワイトポイントが２３５である構成であってもよい。
【０１３７】
上記構成によれば、０〜２５５の範囲内で階調値を表したとき、ホワイトポイントを２３５に設定している。これにより、より正確に下地を除去することができるとともに、色再現性を向上させることができる。
【０１３８】
本実施の形態にかかる画像処理部４１において、カラーＣＣＤ４０ａが基準白板を読み取った際に当該カラーＣＣＤ４０ａからの出力を、シェーディング補正するシェーディング補正部４０ｂを備え、上記シェーディング補正部４０ｂは、上記撮像素子からの出力を、ＲＧＢ色空間における最大階調値よりも所定値だけ小さな出力設定値になるように補正するものである構成であってもよい。そして、上記信号補正部１０は、上記シェーディングシェーディング補正部４０ｂによって補正されたＲＧＢ階調データを補正する構成としてもよい。
【０１３９】
上記の構成によれば、シェーディング補正部４０ｂは、カラーＣＣＤ４０ａから出力されるＲＧＢ階調データがフルスケールにならないように補正している。これにより、例えば、原稿下地の白色度、あるいは、ノイズ、蛍光インクなどの影響によりカラーＣＣＤ４０ａからの出力がスケールオーバーして飽和することが防止できる。これにより、ハイライト部（ハイライト領域）の再現性が確保できる。
【０１４０】
本実施の形態にかかる画像処理部４１において、上記出力設定値と上記ホワイトポイントとが同じ値である構成であってもよい。
【０１４１】
本実施の形態にかかるカラー複写機１は、上記画像処理部４１を備えた構成である。これにより、下地カブリを抑えたままでハイライト部分の色再現性が向上された画像を形成することができる。
【０１４２】
また、上記の説明では、原稿読取部４０のカラーＣＣＤ４０ａからＲＧＢ信号を取得する構成について説明しているが、この場合、上記カラーＣＣＤ４０ａは、基準白板を用いてシェーディング補正を行う際に使用されるＲＧＢ信号の最大出力がフルスケールよりも所定値だけ小さな出力設定値になるように補正されたものであることが好ましい。
【０１４３】
つまり、カラーＣＣＤ４０ａによってＲＧＢ信号が生成され、このＲＧＢ信号が、シェーディング補正部４０ｂで基準白板を用いてシェーディング補正される。そして、シェーディング補正された後、このシェーディング補正部４０ｂから出力されるカラーＣＣＤ４０ａからの出力値（ＲＧＢ信号）の最大値が、フルスケールよりも所定値だけ小さな出力設定値になるように、カラーＣＣＤ４０ａの出力値がシェーディング補正部４０ｂにて補正されることがより好ましい。
【０１４４】
また、上記出力設定値とホワイトポイントとが同じ値である（本実施の形態の場合には２３５）ことがより好ましい。
【０１４５】
なお、上記の説明では、上記信号補正部１０は、ＬＵＴ２１を参照して補正する例について説明している。しかしながら、上記ＲＧＢ信号をＲ´Ｇ´Ｂ´信号に変換する方法としては、上記に限定されるものではなく、例えば、関数を用いて変換してもよい。具体的には、上記図４に示す補正を行なうための式に基づいて、入力されたＲＧＢ信号からＲ´Ｇ´Ｂ´信号を算出してもよい。
【０１４６】
また、本実施の形態にかかる画像処理部４１は、ＲＧＢ形式の画像データであるＲＧＢ階調データをＲＧＢ色空間にて補正する信号補正部１０と、上記ＲＧＢ色空間における原点およびＲ，Ｇ，Ｂの最大階調値以外の点であり、かつ、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの各階調値が同じ値であるホワイトポイントと、ＲＧＢ階調データのＲ，Ｇ，Ｂの階調値とをそれぞれ比較する比較部１１とを備え、上記信号補正部１０は、（Ａ）ＲＧＢ階調データのＲ，Ｇ，Ｂの階調値が上記ホワイトポイントよりも大きいと判断すると、ＲＧＢ階調データのＲ，Ｇ，Ｂの階調値を上記ホワイトポイントに近づけるように補正し、（Ｂ）ＲＧＢ階調データのＲ，Ｇ，Ｂの階調値が上記ホワイトポイントよりも小さいと判断すると、ＲＧＢ階調データのＲ，Ｇ，Ｂの階調値を上記ホワイトポイントから遠ざかるように補正し、（Ｃ）ＲＧＢ階調データのＲ，Ｇ，Ｂの階調値が上記ホワイトポイントと同じ値であると判断すると、ＲＧＢ階調データのＲ，Ｇ，Ｂの階調値を補正しない構成としてもよい。
【０１４７】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１４８】
最後に、画像処理部４１の各ブロック、特に、入力処理部４１ｂは、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１４９】
すなわち、画像処理部４１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像処理部４１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像処理部４１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１５０】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１５１】
また、画像処理部４１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
本発明にかかる画像処理装置は、ＲＧＢ信号を用いて下地除去処理を行なう用途に適用でき、特に、ＣＣＤ等の撮像素子によって生成されたＲＧＢ信号を補正する用途に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】本実施の形態にかかる入力処理部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機の構成を示す断面図である。
【図３】カラー複写機における制御を説明するためのブロック図である。
【図４】ＲＧＢ信号とＲ´Ｇ´Ｂ´信号との関係を説明するグラフである。
【図５】ＲＧＢ信号とＲ´Ｇ´Ｂ´信号との対応関係を示すテーブルである。
【図６】Ｒ´Ｇ´Ｂ´信号とＣＭＹ信号との対応関係を示すグラフである。
【図７】下地領域（ＲＧＢ信号がハイライトポイント（２３５）以上の領域）のＲＧＢ信号を本実施の形態に構成において下地除去処理を行なった履歴を示すテーブルである。
【図８】ハイライト領域のＲＧＢ信号の変換履歴を示すテーブルである。
【図９】下地領域のＲＧＢ信号を従来の一般的な方法を用いて下地除去処理を行なった履歴を示すテーブルである。
【図１０】従来の一般的な方法で、ハイライト領域のＲＧＢ信号を変換した変換履歴を示すテーブルである。
【図１１】（ａ）はＲＢ平面における下地のスキャンデータを示すグラフであり、（ｂ）はＲＧ平面における下地のスキャンデータを示すグラフであり、（ｃ）は、ＢＧ平面における下地のスキャンデータを示すグラフである。
【図１２】（ａ）はＲＢ平面における一般画像のスキャンデータを示すグラフであり、（ｂ）はＲＧ平面における一般画像のスキャンデータを示すグラフであり、（ｃ）は、ＢＧ平面における一般画像のスキャンデータを示すグラフである。
【符号の説明】
【０１５４】
１  カラー複写機
１０  信号補正部（補正手段）
１１  比較部（比較手段）
２０  補正データ記憶部
２１  ＬＵＴ
２２  ホワイトポイント記憶部
３０  信号変換部（変換手段）
４０  原稿読取部
４０ａ  カラーＣＣＤ（撮像手段）
４０ｂ  シェーディング補正部（シェーディング補正手段）
４０ｄ  センサ色補正部
４０ｅ  ＭＴＦ補正部
４０ｆ  補正部
４１  画像処理部
４１ａ  モノクロデータ生成部
４１ｂ  入力処理部
４１ｃ  領域分離部
４１ｄ  黒生成部
４１ｅ  色補正部
４１ｆ  ズーム処理部
４１ｇ  空間フィルタ
４１ｈ  中間調処理部
４１ｉ  プリントデータ入力部
４２  画像形成部
４３  画像データ記憶部
４３ａ〜４３ｄ  ハードディスク
４３ｅ  バッファメモリ
４４  ＣＰＵ
４５  画像編集部
４６  濃度センサ信号入力部
４７  外部画像データ入力部
４８  外部インターフェース
５０  エンジン制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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