(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単層の記録面または多層化された複数の記録面を有する光情報記録媒体の前記記録面に光スポットをフォーカスするため対物レンズを前記光スポットの光軸方向に沿って移動させる移動手段と、
前記光スポットからの反射光に基づくフォーカスエラー信号の電圧に基づき、前記移動手段を制御する制御手段とを備えた、前記光スポットを前記記録面にフォーカスさせる光ピックアップの駆動装置であって、
前記制御手段は、前記対物レンズを前記記録面へ向かう方向へ移動させ、前記フォーカスエラー信号の電圧が、基準電位から所定の大きさだけ変位した第１のスライスレベル電圧に達したことを検出すると、前記対物レンズを所定移動量を上限として前記記録面へ向かう方向へ接近移動させ、
前記対物レンズの移動量が前記所定移動量に達する前に、前記フォーカスエラー信号の電圧が、前記基準電位から所定の大きさだけ変位した第３のスライスレベル電圧に達したことを新たに検出すると、光スポットをフォーカスさせるための引き込みの制御を行い、
前記フォーカスエラー信号の電圧が前記第３のスライスレベル電圧に達することなく前記対物レンズの移動量が前記所定移動量に達すると、前記対物レンズを前記記録面から遠ざかる方向へ離反移動させるように、前記移動手段の制御を行い、
前記対物レンズが、前記離反移動する期間に、前記フォーカスエラー信号の電圧が、基準電位から所定の大きさだけ変位した第２のスライスレベル電圧に達したことを検出すると、光スポットをフォーカスさせるための引き込みの制御を行い、
前記第２のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさは、前記第３のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさよりも小さいことを特徴とする光ピックアップの駆動装置。
【請求項２】
前記フォーカスエラー信号の電圧は、前記対物レンズの移動に応じて、前記基準電位に対して正負に変動し、
前記制御手段は、前記第１のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧または低い方の電圧のいずれかを検出する、請求項１記載の光ピックアップの駆動装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧または低い方の電圧のいずれか先に検出したほうを用いる、請求項２記載の光ピックアップの駆動装置。
【請求項４】
前記フォーカスエラー信号の電圧は、前記対物レンズの移動に応じて、前記基準電位に対し正負に変動し、
前記制御手段は、前記第１のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧および低い方の電圧の両方を検出する、請求項１記載の光ピックアップの駆動装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２のスライスレベル電圧または前記第３のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧または低い方の電圧のいずれかを検出する、請求項１記載の光ピックアップの駆動装置。
【請求項６】
前記第１のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさは、前記第２のスライスレベル電圧および前記第３のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさより大きい、請求項１記載の光ピックアップの駆動装置。
【請求項７】
前記所定移動量は、前記第１のスライスレベル電圧に達したときの前記光ピックアップの現在位置からの移動距離Ｌで与えられ、前記光情報記録媒体の前記記録層間の距離の最大値をｄ、前記光情報記録媒体の屈折率をｎ、感度誤差分をｃとしたときに、前記移動距離Ｌは、
（数１）
Ｌ＝ｄ／ｎ×（１＋ｃ）
として定義されるものである、
請求項１記載の光ピックアップの駆動装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記フォーカスエラー信号の電圧が、前記基準電位からの変位が前記第１のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位より大きい第４のスライスレベル電圧に達したことを検出すると、光スポットをフォーカスさせるための引き込みの制御を行う、請求項１記載の光ピックアップの駆動装置。
【請求項９】
前記制御手段は、集積回路上に形成されたものである、請求項１記載の光ピックアップの駆動装置。
【請求項１０】
光情報記録媒体に記録された情報を読みとる読みとり手段を備えた光情報再生装置であって、
前記読みとり手段は、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の光ピックアップの駆動装置を用いた、光情報再生装置。
【請求項１１】
光情報記録媒体に情報を記録する記録手段を備えた光情報記録装置であって、
前記記録手段は、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の光ピックアップの駆動装置を用いた、光情報記録装置。
【請求項１２】
単層の記録面または多層化された複数の記録面を有する光情報記録媒体の前記記録面に光スポットをフォーカスするため対物レンズを前記光スポットの光軸方向に沿って移動させる移動工程と、
前記光スポットからの反射光に基づくフォーカスエラー信号の電圧に基づき、前記移動手段を制御する制御工程とを備えた、前記光スポットを前記記録面にフォーカスさせる光ピックアップのフォーカス引き込み方法であって、
前記制御工程は、
前記対物レンズを前記記録面へ向かう方向へ移動させ、前記フォーカスエラー信号の電圧が、基準電位から所定の大きさだけ変位した第１のスライスレベル電圧に達したことを検出すると、前記対物レンズを所定移動量を上限として前記記録面へ向かう方向へ接近移動させ、
前記対物レンズの移動量が前記所定移動量に達する前に、前記フォーカスエラー信号の電圧が、前記基準電位から所定の大きさだけ変位した第３のスライスレベル電圧に達したことを新たに検出すると、光スポットをフォーカスさせるための引き込みの制御を行い、
前記フォーカスエラー信号の電圧が前記第３のスライスレベル電圧に達することなく前記対物レンズの移動量が前記所定移動量に達すると、前記対物レンズを前記記録面から遠ざかる方向へ離反移動させるように、前記移動工程の制御を行い、
前記対物レンズが、前記離反移動する期間に、前記フォーカスエラー信号の電圧が、基準電位から所定の大きさだけ変位した第２のスライスレベル電圧に達したことを検出すると、光スポットをフォーカスさせるための引き込みの制御を行い、
前記第２のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさは、前記第３のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさよりも小さいことを特徴とする光ピックアップのフォーカス引き込み方法。
【請求項１３】
前記フォーカスエラー信号の電圧は、前記対物レンズの移動に応じて、前記基準電位に対し正負に変動し、
前記制御工程は、前記第１のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧または低い方の電圧のいずれかを検出する、請求項１２記載の光ピックアップのフォーカス引き込み方法。
【請求項１４】
前記制御工程は、前記第１のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧または低い方の電圧のいずれか先に検出したほうを用いる、請求項１３記載の光ピックアップのフォーカス引き込み方法。
【請求項１５】
前記フォーカスエラー信号の電圧は、前記対物レンズの移動に応じて、前記基準電位に対し正負に変動し、
前記制御工程は、前記第１のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧および低い方の電圧の両方を検出する、請求項１２記載の光ピックアップのフォーカス引き込み方法。
【請求項１６】
前記制御工程は、前記第２のスライスレベル電圧または前記第３のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧または低い方の電圧のいずれかを検出する、請求項１２記載の光ピックアップのフォーカス引き込み方法。
【請求項１７】
前記第１のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさは、前記第２のスライスレベル電圧および前記第３のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさより大きい、請求項１２記載の光ピックアップのフォーカス引き込み方法。
【請求項１８】
前記所定移動量は、前記第１のスライスレベル電圧に達したときの前記光ピックアップの現在位置からの移動距離Ｌで与えられ、前記光情報記録媒体の前記記録層間の距離の最大値をｄ、前記光情報記録媒体の屈折率をｎ、感度誤差分をｃとしたときに、前記移動距離Ｌは、
（数１）
Ｌ＝ｄ／ｎ×（１＋ｃ）
として定義されるものである、
請求項１２記載の光ピックアップのフォーカス引き込み方法。
【請求項１９】
前記制御工程は、前記フォーカスエラー信号の電圧が、前記基準電位からの変位が前記第１のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位より大きい第４のスライスレベル電圧に達したことを検出すると、光スポットをフォーカスさせるための引き込みの制御を行う、請求項１２記載の光ピックアップのフォーカス引き込み方法。
【請求項２０】
請求項１記載の光ピックアップの駆動装置の、前記光スポットからの反射光に基づくフォーカスエラー信号の電圧に基づき、前記移動手段を制御する前記制御手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【請求項２１】
請求項２０記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば光ディスクなどの光情報記録媒体上に記憶される情報の記録・再生あるいは消去を行う光情報記録／再生装置（光情報装置）に用いられる光ピックアップの駆動装置、光ピックアップのフォーカス引き込み方法等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高密度・大容量の記憶媒体として、ピット状パターンを有する光ディスクを用いる光メモリ技術は、ディジタルオーディオディスク、ビデオディスク、文書ファイルディスク、さらにはデータファイルと用途を拡張しつつ、実用化されてきている。微小に絞られた光ビームを介して、光ディスクへの情報記録再生が高い信頼性のもとに首尾よく遂行される機能は、回折限界の微小スポットを形成する集光機能、光学系の焦点制御（フォーカスサーボ）とトラッキング制御、及びピット信号（情報信号）検出に大別される。
【０００３】
近年、光学系設計技術の進歩と光源である半導体レーザの短波長化により、従来以上の高密度の記憶容量を持つ光ディスクの開発が進んでいる。高密度化のアプローチとしては、光ディスク上へ光ビームを微小に絞る集光光学系の光ディスク側開口数（ＮＡ）を大きくすることが検討されている。その際、問題となるのが光軸の傾き（いわゆるチルト）による収差の発生量の増大である。ＮＡを大きくすると、チルトに対して発生する収差量が大きくなる。これを防ぐためには、光ディスクの基板の厚み（基材厚）を薄くすれば良い。
【０００４】
光ディスクの第１世代といえるコンパクトディスク（ＣＤ）は赤外光（波長λ３は７８０ｎｍ〜８２０ｎｍ）、とＮＡ０．４５の対物レンズを使用し、ディスクの基材厚は１．２ｍｍである。第２世代のＤＶＤは赤色光（波長λ２は６３０ｎｍ〜６８０ｎｍ、標準波長６５０ｎｍ）、とＮＡ０．６の対物レンズを使用し、ディスクの基材厚は０．６ｍｍである。そしてさらに、第３世代の光ディスクは青色光（波長λ１は３９０ｎｍ〜４１５ｎｍ、標準波長４０５ｎｍ）、とＮＡ０．８５の対物レンズを使用し、ディスクの基材厚は０．１ｍｍである。
【０００５】
なお、本明細書中では、基材厚とは情報記録媒体としての光ディスクに光ビームが入射する面から、その光ディスクの情報記録面までの距離を指す。
【０００６】
また、さらなる光ディスクの大容量化のため、記録層の数が２層以上の多層構造のものが供給あるいは研究されている。
【０００７】
このような多層構造のディスクにおいて、焦点制御、すなわちフォーカスサーボが行われていない状態からはじめに焦点制御をかけるとき、すなわちフォーカス引き込みを行うときに、ディスク諸特性などのデータを書き込んである所望の記録層に狙いを定めて引き込むことは、動作開始までの待ち時間を短縮するためにも、重要なことである。
【０００８】
以下に、従来提案されている２層光ディスクにおけるフォーカス引き込み方法について説明する。
【０００９】
図１０は、従来の技術による２層光ディスクを記録、再生する光情報装置である。図１０において２層光ディスク１０９は、ターンテーブル１８２に乗せられ、回転系としてのモーター１６４によって回転される。光ヘッド装置１５５は、２層光ディスク１０９の所望の情報の存在するトラックのところまで、光ヘッド装置の駆動装置１５１によって粗動される。
【００１０】
光ヘッド装置１５５は、また、２層光ディスク１０９との位置関係に対応して、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を電気回路１５３へ送る。電気回路１５３はこの信号に対応して、光ヘッド装置１５５へ、対物レンズを微動させるための信号を送る。この信号によって、光ヘッド装置１５５は、２層光ディスク１０９に対してフォーカス制御と、トラッキング制御を行い、光ヘッド装置１５５によって、情報の読みだし、または書き込みや消去を行う。
【００１１】
次に、図１１は従来の２層光ディスクにおけるフォーカス引き込み方法を示すフローチャート、図１２はフォーカスエラー信号波形を表す図、図１３は従来の２層光ディスクにおけるフォーカス引き込み時の光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す図である。図１３において、１２０は情報の記録層が第１層１２０ｂと第２層１２０ｃとからなる２層構造になっている２層光ディスク、１３０は対物レンズである。また１７０は対物レンズ１３０を２層光ディスク１２０の表面１２０ａを含む主面に対して垂直方向に駆動するフォーカス駆動装置であり、図１０においては駆動装置１５１に相当する。また、図１２に示すように、フォーカスエラー信号は、対物レンズ１３０と２層光ディスク１２０との距離に応じて、その電圧が所定の基準電圧Ｅに対して記録面近傍で正負に変動する信号である。
【００１２】
以下、図１１のフローチャートに沿って、情報再生の場合を例にとって説明する。２層光ディスク１２０の再生指令が出されると（Ｓ１０１）、図示しないレーザダイオードを発光させた（Ｓ１０２）後、フォーカス駆動装置１７０を駆動し（Ｓ１０３）、対物レンズ１３０を所定の移動範囲内で移動させる。電気回路１５３はフォーカスサーボをオンにし（Ｓ１０４）、対物レンズ１３０の移動中に、図１２の波形Ａに示す第１層のフォーカスエラー信号をモニタする。第１層１２０ｂの合焦点の位置である図１２のＢ点に到達したことを検出したら（Ｓ１０５）、この第１層１２０ｂのフォーカスエラー信号を制御信号としてフォーカスサーボを開始し（Ｓ１０６）、次いで第１層１２０ｃの合焦点の位置である図１２のＤ点までフォーカスジャンプを行い（Ｓ１０７）（この動作は図１３（ｂ）に示す第１層１２０ｂへの引き込み状態から、図１３（ｃ）に示す第２層１２０ｃへの引き込み状態への対物レンズ１３０の移動として行われる）、図１２の波形Ｃに示す第２層１２０ｃのフォーカスエラー信号を制御信号としてフォーカスサーボを開始し（Ｓ１０８）、第２層のデータリードを行う（Ｓ１０９）。
【００１３】
上記の２層光ディスクにおけるフォーカス引き込み方法では、第２層１２０ｃのデータリードをする場合には、一旦第１層１２０ｂのフォーカスサーボを開始した後、フォーカスジャンプを行い第２層１２０ｃのフォーカスサーボを開始している。このため、第２層のデータリードまでに時間を要する。
【００１４】
そこで、２層光ディスクの記録再生を行うドライブ装置において、より短時間にデータアクセスを行うことを目的としたフォーカス引き込み方法が、特開平９−１６１２８４号公報に開示されている。なお、フォーカス引き込みを行う光情報装置の構成は、図１０に示す従来例と同様であり、制御の動作のみが異なるので、詳細な説明は省略する。
【００１５】
図１４は従来例の２層光ディスクのフォーカス引き込み方法を示すフローチャート、図１５はフォーカスエラー信号波形を示す図、図１３はフォーカス引き込み時の２層光ディスク１２０と対物レンズ１３０との位置関係を示す図である。以下、図１４のフローチャートに沿って、情報再生の場合を例にとって説明する。
【００１６】
２層光ディスク１２０の再生の指令が出される（Ｓ２０１）と、レーザダイオードを発光（図１３（ａ）に示す初期状態）させる（Ｓ２０２）。その後、フォーカス駆動装置１７０により、対物レンズ１３０を２層光ディスク１２０の情報記録面に対し、垂直方向に所定の距離範囲内で移動させる（Ｓ２０３）。対物レンズ１３０の移動につれて、電気回路１５３は図１５の信号波形Ａに示す、第１層１２０ｂのフォーカスエラー信号の検出を開始し（Ｓ２０４）、フォーカスエラー信号の電圧が、予め定めた第１層１２０ｂのフォーカスエラー信号検出用スライスレベル電圧Ｆより小さくなる期間Ｇを検出する。
【００１７】
その後、再び、フォーカスエラー信号電圧が第１層フォーカスエラー信号検出用スライスレベル電圧Ｆより小さくなる時点Ｈを検出した時にフォーカスサーボをオンにする（Ｓ２０５）。
【００１８】
次に、図１５の信号波形Ｃに示す、第２層１２０ｃのフォーカスエラー信号Ｃをモニターし、対物レンズ１３０が第２層１２０ｃの合焦点Ｄに対応する位置に到達したことを検出すると（Ｓ２０６）、第２層フォーカスエラー信号Ｃを制御信号としてフォーカスサーボを開始し（Ｓ２０８）、２層のデータリードを行う（Ｓ２０９）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、前記従来のフォーカス引き込み方法には以下のような課題があった。すなわち、図１５に示すように、第１層１２０ｂ，第２層１２０ｃのフォーカスエラー信号の検出は、波形Ａ、Ｂの検出により行われるが、この検出は波形のピークもしくはフォーカスエラー信号基準電圧Ｅからの所定変位位置にある電圧を検出することにより行われる。このとき例えば、第２層１２０ｃの反射率が低く、第２層１２０ｃのフォーカスエラー信号に対応するピークや電圧を検出できなかった場合、いつまでも第２層のフォーカスエラー信号を探して対物レンズ１３０が移動し続けて、光ディスク１２０にぶつかり、対物レンズ１３０や光ディスク１２０が損傷を受けるおそれがある。
【００２０】
また、第１層１２０ｂの反射率が低く、上記の場合と同様の理由により第１層１２０ｂのフォーカスエラー信号を検出できなかった場合は、第２層１２０ｃのフォーカスエラー信号を、第１層のフォーカスエラー信号と誤認識して、やはり、いつまでも（存在しない）第２層１２０ｃのフォーカスエラー信号を探して対物レンズ１３０は移動し続けることになり、最終的には光ディスク１２０にぶつかり、対物レンズ１３０や光ディスク１２０がダメージを受けるおそれがある。
【００２１】
本発明はこのような課題に鑑みて成されたものであり、短時間かつ確実に多層ディスクの最深部の記録層にフォーカス引き込みを行える光ピックアップの駆動装置および光ピックアップのフォーカス引き込み方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記の目的を達成するために、第１の本発明は、
単層の記録面または多層化された複数の記録面を有する光情報記録媒体の前記記録面に光スポットをフォーカスするため対物レンズを前記光スポットの光軸方向に沿って移動させる移動手段と、
前記光スポットからの反射光に基づくフォーカスエラー信号の電圧に基づき、前記移動手段を制御する制御手段とを備えた、前記光スポットを前記記録面にフォーカスさせる光ピックアップの駆動装置であって、
前記制御手段は、前記対物レンズを前記記録面へ向かう方向へ移動させ、前記フォーカスエラー信号の電圧が、基準電位から所定の大きさだけ変位した第１のスライスレベル電圧に達したことを検出すると、前記対物レンズを所定移動量を上限として前記記録面へ向かう方向へ接近移動させ、
前記対物レンズの移動量が前記所定移動量に達する前に、前記フォーカスエラー信号の電圧が、前記基準電位から所定の大きさだけ変位した第３のスライスレベル電圧に達したことを新たに検出すると、光スポットをフォーカスさせるための引き込みの制御を行い、
前記フォーカスエラー信号の電圧が前記第３のスライスレベル電圧に達することなく前記対物レンズの移動量が前記所定移動量に達すると、前記対物レンズを前記記録面から遠ざかる方向へ離反移動させるように、前記移動手段の制御を行い、
前記対物レンズが、前記離反移動する期間に、前記フォーカスエラー信号の電圧が、基準電位から所定の大きさだけ変位した第２のスライスレベル電圧に達したことを検出すると、光スポットをフォーカスさせるための引き込みの制御を行い、
前記第２のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさは、前記第３のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさよりも小さいことを特徴とする光ピックアップの駆動装置である。
また、第２の本発明は、
前記フォーカスエラー信号の電圧は、前記対物レンズの移動に応じて、前記基準電位に対して正負に変動し、
前記制御手段は、前記第１のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧または低い方の電圧のいずれかを検出する、第１の本発明の光ピックアップの駆動装置である。
また、第３の本発明は、
前記制御手段は、前記第１のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧または低い方の電圧のいずれか先に検出したほうを用いる、第２の本発明の光ピックアップの駆動装置である。
また、第４の本発明は、
前記フォーカスエラー信号の電圧は、前記対物レンズの移動に応じて、前記基準電位に対し正負に変動し、
前記制御手段は、前記第１のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧および低い方の電圧の両方を検出する、第１の本発明の光ピックアップの駆動装置である。
また、第５の本発明は、
前記制御手段は、前記第２のスライスレベル電圧または前記第３のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧または低い方の電圧のいずれかを検出する、第１の本発明の光ピックアップの駆動装置である。
また、第６の本発明は、
前記第１のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさは、前記第２のスライスレベル電圧および前記第３のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさより大きい、第１の本発明の光ピックアップの駆動装置である。
また、第７の本発明は、
前記所定移動量は、前記第１のスライスレベル電圧に達したときの前記光ピックアップの現在位置からの移動距離Ｌで与えられ、前記光情報記録媒体の前記記録層間の距離の最大値をｄ、前記光情報記録媒体の屈折率をｎ、感度誤差分をｃとしたときに、前記移動距離Ｌは、
（数１）
Ｌ＝ｄ／ｎ×（１＋ｃ）
として定義されるものである、
第１の本発明の光ピックアップの駆動装置である。
また、第８の本発明は、
前記制御手段は、前記フォーカスエラー信号の電圧が、前記基準電位からの変位が前記第１のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位より大きい第４のスライスレベル電圧に達したことを検出すると、光スポットをフォーカスさせるための引き込みの制御を行う、第１の本発明の光ピックアップの駆動装置である。
また、第９の本発明は、
前記制御手段は、集積回路上に形成されたものである、第１の本発明の光ピックアップの駆動装置である。
また、第１０の本発明は、
光情報記録媒体に記録された情報を読みとる読みとり手段を備えた光情報再生装置であって、
前記読みとり手段は、第１乃至９のいずれか一の本発明の光ピックアップの駆動装置を用いた、光情報再生装置である。
また、第１１の本発明は、
光情報記録媒体に情報を記録する記録手段を備えた光情報記録装置であって、
前記記録手段は、第１乃至９のいずれか一の本発明の光ピックアップの駆動装置を用いた、光情報記録装置である。
また、第１２の本発明は、
単層の記録面または多層化された複数の記録面を有する光情報記録媒体の前記記録面に光スポットをフォーカスするため対物レンズを前記光スポットの光軸方向に沿って移動させる移動工程と、
前記光スポットからの反射光に基づくフォーカスエラー信号の電圧に基づき、前記移動手段を制御する制御工程とを備えた、前記光スポットを前記記録面にフォーカスさせる光ピックアップのフォーカス引き込み方法であって、
前記制御工程は、
前記対物レンズを前記記録面へ向かう方向へ移動させ、前記フォーカスエラー信号の電圧が、基準電位から所定の大きさだけ変位した第１のスライスレベル電圧に達したことを検出すると、前記対物レンズを所定移動量を上限として前記記録面へ向かう方向へ接近移動させ、
前記対物レンズの移動量が前記所定移動量に達する前に、前記フォーカスエラー信号の電圧が、前記基準電位から所定の大きさだけ変位した第３のスライスレベル電圧に達したことを新たに検出すると、光スポットをフォーカスさせるための引き込みの制御を行い、
前記フォーカスエラー信号の電圧が前記第３のスライスレベル電圧に達することなく前記対物レンズの移動量が前記所定移動量に達すると、前記対物レンズを前記記録面から遠ざかる方向へ離反移動させるように、前記移動工程の制御を行い、
前記対物レンズが、前記離反移動する期間に、前記フォーカスエラー信号の電圧が、基準電位から所定の大きさだけ変位した第２のスライスレベル電圧に達したことを検出すると、光スポットをフォーカスさせるための引き込みの制御を行い、
前記第２のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさは、前記第３のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさよりも小さいことを特徴とする光ピックアップのフォーカス引き込み方法である。
また、第１３の本発明は、
前記フォーカスエラー信号の電圧は、前記対物レンズの移動に応じて、前記基準電位に対し正負に変動し、
前記制御工程は、前記第１のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧または低い方の電圧のいずれかを検出する、第１２の本発明の光ピックアップのフォーカス引き込み方法である。
また、第１４の本発明は、
前記制御工程は、前記第１のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧または低い方の電圧のいずれか先に検出したほうを用いる、第１３の本発明の光ピックアップのフォーカス引き込み方法である。
また、第１５の本発明は、
前記フォーカスエラー信号の電圧は、前記対物レンズの移動に応じて、前記基準電位に対し正負に変動し、
前記制御工程は、前記第１のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧および低い方の電圧の両方を検出する、第１２の本発明の光ピックアップのフォーカス引き込み方法である。
また、第１６の本発明は、
前記制御工程は、前記第２のスライスレベル電圧または前記第３のスライスレベル電圧として、前記基準電位より高い方の電圧または低い方の電圧のいずれかを検出する、第１２の本発明の光ピックアップのフォーカス引き込み方法である。
また、第１７の本発明は、
前記第１のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさは、前記第２のスライスレベル電圧および前記第３のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位の大きさより大きい、第１２の本発明の光ピックアップのフォーカス引き込み方法である。
また、第１８の本発明は、
前記所定移動量は、前記第１のスライスレベル電圧に達したときの前記光ピックアップの現在位置からの移動距離Ｌで与えられ、前記光情報記録媒体の前記記録層間の距離の最大値をｄ、前記光情報記録媒体の屈折率をｎ、感度誤差分をｃとしたときに、前記移動距離Ｌは、
（数１）
Ｌ＝ｄ／ｎ×（１＋ｃ）
として定義されるものである、
第１２の本発明の光ピックアップのフォーカス引き込み方法である。
また、第１９の本発明は、
前記制御工程は、前記フォーカスエラー信号の電圧が、前記基準電位からの変位が前記第１のスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位より大きい第４のスライスレベル電圧に達したことを検出すると、光スポットをフォーカスさせるための引き込みの制御を行う、第１２の本発明の光ピックアップのフォーカス引き込み方法である。
また、第２０の本発明は、
第１の本発明の光ピックアップの駆動装置の、前記光スポットからの反射光に基づくフォーカスエラー信号の電圧に基づき、前記移動手段を制御する前記制御手段としてコンピュータを機能させるプログラムである。
また、第２１の本発明は、
第２０の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００５４】
本発明は、短時間かつ確実に多層ディスクの最深部の記録層にフォーカス引き込みを行えるという顕著な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００５６】
（実施の形態１）
図１（ａ）は本発明の実施の形態１における光情報装置である。図１において光ディスク９は、ターンテーブル８２に乗せられ、モーター６４によって回転される。光ヘッド装置５５は、前記光ディスクの所望の情報の存在するトラックのところまで、光ヘッド装置の駆動装置５１によって粗動される。
【００５７】
前記光ヘッド装置５５は、また、前記光ディスク９との位置関係に対応して、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を電気回路５３へ送る。電気回路５３はこの信号に対応して、光ヘッド装置５５へ、対物レンズを微動させるための信号を送る。この信号によって、光ヘッド装置５５は、光ディスク９に対してフォーカス制御と、トラッキング制御を行い、光ヘッド装置５５によって、情報の読みだし、または書き込みや消去を行う。
【００５８】
次に、図１（ｂ）は電気回路５３の内部を模式的に示す図である。電気回路５３において、判断回路５３ａは、光ヘッド装置５５から得られたフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号が、所定の電圧に達したかどうかを判断する手段、制御回路５３ｂは光ヘッド装置５５の各部を駆動させる制御を行う手段であり、判断回路５３ａからの判断がある場合は、これに基づいた制御を行う手段である。またメモリ５３ｃは、判断回路５３ａの判断結果を履歴として記憶する手段である。
【００５９】
以上のような構成を有する光情報装置６７の動作を説明するとともに、これにより、本発明の光情報記録媒体のフォーカス引き込み方法の一実施の形態について、光ディスク９が２層ディスクである場合を例にとって、図２〜図４に従って説明する。なお、図２は本発明の一実施の形態における２層光ディスクのフォーカス引き込み方法を示すフローチャート、図３は光ヘッド装置５５にて検出されるフォーカスエラー信号波形を示す図、図４はフォーカス引き込み時の２層光ディスク１２１と対物レンズ１３１との位置関係を示す図である。
【００６０】
電気回路５３の制御回路５３ｂから光ディスク再生の指令が出されると（Ｓ１）、光ヘッド装置５５に設けられた、図示しないレーザダイオードを発光（図４（ａ）に示す初期状態）させる（Ｓ２）。その後、フォーカス駆動装置１７１を駆動し（Ｓ３）、対物レンズ１３１を光ディスクの情報記録面に対し、垂直方向に動させる。この時、フォーカス駆動装置１７１により対物レンズ１３１は光ディスク９より遠いところから近づく方向に接近移動する。
【００６１】
この時同時に、電気回路５３の判断手段５３ｂは、対物レンズ１３１の移動中に検出されるフォーカスエラー信号をモニターする。図３に示すように、フォーカスエラー信号の電圧は、対物レンズ１３１と光ディスク９との距離に応じて、ディスクの表面１２１ａ、第１層１２１ｂ、第２層１２１ｃの近傍で、それぞれ基準電圧Ｅに対して正負に変動するが、判断手段５３ｂは、はじめに、このフォーカスエラー信号の電圧が、予め定めたフォーカスエラー信号検出用スライスレベル電圧Ｇより小さくなる時点αを検出し（Ｓ４）、その検出したことを履歴として電気回路５３内のメモリ５３ｃに記憶する。続いて、この検出をうけて、制御手段５３ｂは、対物レンズ１３１の移動可能量の限界値（Ｌlim）を設定する（Ｓ５）。
【００６２】
なお、フォーカスエラー信号検出用スライスレベル電圧Ｇと基準電圧Ｅとの差分の絶対値は、標準的なフォーカスエラー信号電圧の振幅の１／３〜２／３にすることが望ましい。図４（ａ）の状態にて検出され、図３中の波形Ｊで示される光ディスク表面１２１ａのフォーカスエラー信号が第１層１２１ｂのフォーカスエラー信号として誤認識されることを避けるためである。
【００６３】
対物レンズ１３１は、光ディスク９への接近移動を継続するが、電気回路５３の判断手段５３ｂは、この間にフォーカスエラー信号の電圧が、フォーカスエラー信号検出用スライスレベル電圧Ｇより小さくなったかどうかを判断する（Ｓ６）。フォーカスエラー信号の電圧が、再びフォーカスエラー信号検出用スライスレベル電圧Ｇより小さくなったことを検出した場合、初めてフォーカスサーボ制御をＯＮにする（Ｓ７）。このとき、図３に示すように、検出時点は第２層１２１ｃのフォーカスエラー信号の波形Ｃ上のβとなる。
【００６４】
次いで第２層１２１ｃの合焦点位置Ｄ点を検出し（Ｓ８）、図３の波形Ｃに示す第２層１２２のフォーカスエラー信号を制御信号としてフォーカスサーボを開始し（Ｓ９）、データリードを行う（Ｓ１０）。記録された情報が第２層１２１ｃのものであるかどうかは、光情報装置に接続された、図示しない情報処理装置あるいは電気回路５３がデータリードにより読み出されたデータの内容を判断することにより行われるが（Ｓ１３）、内容が正しければデータリードを継続し（Ｓ１５）、誤りであれば、制御手段５３ｂは、再度フォーカスジャンプを行う制御を行い（Ｓ１４）、再度第２層１２１ｃのデータリードを行う（Ｓ１５）。ここで、フォーカスジャンプは、一旦フォーカスサーボを切って、対物レンズ１３１を光ディスク９へ接近移動させ、フォーカスエラー信号レベルが基準電圧に対し、一定以上変化したときに、再びフォーカスサーボをオンにする。このとき、新たなスライスレベル電圧として、基準電圧との差がスライスレベル電圧Ｇより小さなレベルの電圧を設定することにより、確実なジャンプを行わせる。なお、記録層が３層以上の光ディスクの場合は、フォーカスジャンプを繰り返すことにより、所望の記録層へ到達できる。
【００６５】
一方、Ｓ６において、対物レンズ１３１を、その移動可能量の限界値（Ｌlim）まで移
動させても、フォーカスエラー信号の電圧がフォーカスエラー信号検出用スライスレベル電圧Ｇより小さくなったことが判断されなかった場合、駆動回路５３の制御手段５３ｂは、対物レンズ１３１を、限界値（Ｌlim）の地点から、２層光ディスク１２１の主面から遠ざかる方向へ離反移動させる制御を行う（Ｓ１１）。
【００６６】
電気回路５３の判断手段５３ｂは、対物レンズ１３１の離反移動中に検出されるフォーカスエラー信号をモニターし、再びフォーカスエラー信号検出用スライスレベル電圧Ｇより小さくなるかどうかを判断し、小さくなった場合、その時点を検出する（Ｓ１２）。検出後は、上記ステップＳ７〜Ｓ１５の動作が実行され、第２層１２１ｃからのデータリードが行なわれる。
【００６７】
以上の動作をさらに詳細に説明する。本実施の形態においては、一度フォーカスエラー信号を検出すると、それにより移動可能量の限界値（Ｌlim）が設定され、図３に示すように、対物レンズ１３１の最大接近位置が位置（ア）として確定し、ここまでに新たなフォーカスエラー信号を検出されないと、対物レンズ１３１は離反移動を開始する。
【００６８】
離反移動後のフォーカス引き込みの様子は、フォーカスエラー信号の検出状態によって、以下のように分れる。
【００６９】
（１）第１層１２１ｂのフォーカスエラー信号に対応するピークや電圧は検出されるが、第２層１２１ｃのフォーカスエラー信号に対応するピークや電圧を検出できなかった場合
上記Ｓ１２において、判断手段５３ｂは図中γ時点でフォーカスエラー信号がフォーカスエラー信号検出用スライスレベル電圧Ｇより小さくなったと判断して、フォーカスサーボがＯＮされ（Ｓ７）、以下、Ｓ８〜Ｓ１３およびＳ１５の順に動作が行われ、第２層１２１ｃのデータリードが実行される。すなわち、光ヘッド装置５５は、第１層１２１ｂのフォーカスエラー信号を１回、第２層１２１ｃのフォーカスエラー信号を１回、それぞれ順に検出することにより、合焦点Ｄ点を検出して、適式に第２層１２１ｃのデータリードを実行できたことになる。
【００７０】
（２）第１層１２１ｂのフォーカスエラー信号に対応するピークや電圧を検出されずに、第２層１２１ｃのフォーカスエラー信号に対応するピークや電圧が検出された場合
この場合、第２層１２１ｃのフォーカスエラー信号が、第１層のフォーカスエラー信号と誤認識されていることになるが、上記Ｓ１２において、判断手段５３ｂは図中γ時点でフォーカスエラー信号がフォーカスエラー信号検出用スライスレベル電圧Ｇより小さくなったと判断して、フォーカスサーボをＯＮされ（Ｓ７）が、Ｓ８にて合焦点Ｄ点を合焦点検出の対象として、以下、Ｓ９〜Ｓ１３およびＳ１５の順に動作が行われ、第２層１２１ｃのデータリードが実行される。すなわち、光ヘッド装置５５は、第２層１２１ｃのフォーカスエラー信号を２回検出することにより、合焦点Ｄ点を検出して、結果的に第２層１２１ｃのデータリードを実行できたことになる。
【００７１】
以上のように、本実施の形態によれば、初めてフォーカスエラー信号として所定電圧の信号を検出した後は、対物レンズ１３１の移動量に限界値を設け、そこからは逆方向へ対物レンズを移動してフォーカスエラー信号を再度検出させるようにしたことにより、対物レンズ１３１と光ディスク１２１の衝突を避けるとともに、フォーカスエラー信号の検出を複数回確実に行い、第２層へ、直接短時間でフォーカスサーボをかけることができる。
【００７２】
なお、対物レンズ１３１の移動する移動可能量の限界値（Ｌlim）は、原理的には、光ヘッド装置５５の動作開始時の位置から、光学レンズ１３１が光ディスク１２１の表面と接する位置までの間の任意の距離を取ることができるが、速やかなフォーカス引き込みのためには、無駄な移動を省くことが望ましい。
【００７３】
そこで、本実施の形態においては、一回目のフォーカスエラー信号検出時の現在位置を起点として、そこからの移動距離Ｌを定め、この移動距離Ｌだけ接近移動した後、離反移動に転ずるようにした。すなわち、移動距離Ｌは、２層光ディスク１２１において、２層間（第１層１２１ｂと第２層１２１ｃとの間）距離の最大値ｄを光ディスク１２１の基板材料の屈折率ｎで割って、さらに光ヘッド装置５５の感度誤差分ｃだけ増やした量にする。すなわち、１回目のフォーカスエラー信号検出点からの移動距離Ｌは、これらパラメターを用いて、
【００７４】
（数１）
Ｌ＝ｄ／ｎ×（１＋ｃ）
と定義する。ここで、ｃは０．１〜０．３程度である。
【００７５】
さらに、第１層１２１ｂへの合焦時の対物レンズ１３１のディスクに近い側の表面と、光ディスク１２１表面との距離を作動距離（ワーキング・ディスタンス＝ＷＤ）と呼ぶが、ＷＤ＞Ｌとすることにより、対物レンズを一定量Ｌ移動中にディスクにぶつからないという効果を得ることができるので、ＷＤ＞Ｌとすることが望ましい。
【００７６】
これにより、Ｓ４における１回目のフォーカスエラー信号検出時から、２回目のフォーカスエラー信号検出ができるか否かを、最短距離の接近移動期間内に判断して、速やかなフォーカス引き込みを行うことができる。
【００７７】
なお、上記の説明では２層ディスクについて実施の形態を示したが、３層以上の多層ディスクについても、フォーカス引き込みの対象となる記録面が、光ディスクの最深部にある限り、上記と同様の動作で、最深部の記録層に引き込みを速やかに行わせることができる。このとき、移動距離Ｌは、以下のように定義すればよい。すなわち、Ｌは４層間距離の最大値ｄを光ディスクの屈折率ｎで割って、さらに駆動装置５１の感度誤差分ｃだけ増やした量にすればよい。すなわち、上記の式と同様、
【００７８】
（数１）
Ｌ＝ｄ／ｎ×（１＋ｃ）
とすればよい。
【００７９】
また、記録層数をＮLとして、対物レンズを一定量Ｌ移動中に（ＮL−１）回、フォーカスエラー信号がスライスレベル電圧ｇを超えたことを検知したときにすぐにフォーカスサーボ制御をＯＮにすることにより、一層迅速にフォーカス引き込みを行うことも可能である。
【００８０】
すなわち、光ディスクが３層以上の多層ディスクの場合は、フォーカスエラー信号検出後、一定量のみ対物レンズを光ディスクに近づけて、次のフォーカスエラー信号検出をできれば、さらに次へ進み、できなければ、逆方向へ対物レンズを移動して、直前に検出したフォーカスエラー信号を用いてフォーカス引き込みを行う。この回数を決めることによって、所望の記録層へ直接フォーカス引き込みを行い、かつ、対物レンズと光ディスクの衝突を避けることができる。
【００８１】
（実施の形態２）
上記の実施の形態１においては、各記録層のフォーカスエラー信号検出に用いるスライスレベル電圧は、基準電圧Ｅよりも低い電圧Ｇを用いるものとして行ったが、スライスレベル電圧はこれに限定されるものではない。
【００８２】
スライスレベル電圧の他の例として、判断手段５３ａは、基準電圧Ｅよりも高いスライスレベル電圧Ｈを用いて、モニタするフォーカスエラー信号がこのスライスレベル電圧Ｈより初めて高くなった時点を、Ｓ４における１回目のフォーカスエラー信号検出としてもよい。この場合、図３に示すように、１回目のフォーカスエラー信号検出時及びＳ５の対物レンズ１３１の移動可能量の限界値（Ｌlim）の設定は、図中の時点δにて行われることになる。また、対物レンズ１３１が２回目のフォーカスエラー信号を検出する時点は図中の時点εになる。
【００８３】
また、スライスレベル電圧の他の例としては、１回目のフォーカスエラー信号検出時と、２回目のフォーカスエラー信号検出時とで、上述のスライスレベル電圧ＧおよびＨをそれぞれ用いるようにしてもよい。この場合の動作は以下のようになる。
【００８４】
（１）第１回目のフォーカスエラー信号の検出においてはスライスレベル電圧Ｇを用い、２回目のフォーカスエラー信号の検出においてはスライスレベル電圧Ｈを用いる。
【００８５】
このとき、図３に示すように、１回目のフォーカスエラー信号検出時及びＳ５の対物レンズ１３１の移動可能量の限界値（Ｌlim）の設定は、図中の時点αにて行われることになる一方で、対物レンズ１３１の移動可能量の限界値（Ｌlim）の設定に起因する離反移動がない場合の２回目のフォーカスエラー信号が検出される時点は図中の時点εになる。さらに、離反移動がある場合の２回目のフォーカスエラー信号が検出される時点は図中の時点ζになる。
【００８６】
このようにスライスレベル電圧を用いることは、１回目のフォーカスエラー信号検出と、２回目のフォーカスエラー信号検出との時間をより短くとることができ、素早いフォーカス引き込みが可能となる。
【００８７】
次に（２）第１回目のフォーカスエラー信号の検出においてはスライスレベル電圧Ｈを用い、２回目のフォーカスエラー信号の検出においてはスライスレベル電圧Ｇを用いる。
【００８８】
このとき、図３に示すように、１回目のフォーカスエラー信号検出時及びＳ５の対物レンズ１３１の移動可能量の限界値（Ｌlim）の設定は、図中の時点δにて行われることになる一方で、対物レンズ１３１の移動可能量の限界値（Ｌlim）の設定に起因する離反移動がない場合の２回目のフォーカスエラー信号が検出される時点は図中の時点βになる。さらに、離反移動がある場合の２回目のフォーカスエラー信号が検出される時点は図中の時点γになる。
【００８９】
（実施の形態３）
また、スライスレベル電圧の他の例としては、移動可能量の限界値（Ｌlim）の設定に起因する離反移動と、それまでの接近移動時とで、上述のスライスレベル電圧ＧおよびＨをそれぞれ用いるようにしてもよい。この場合の動作は以下のようになる。
【００９０】
（１）接近移動時のフォーカスエラー信号の検出においてはスライスレベル電圧Ｇを用い、離反移動のフォーカスエラー信号の検出においてはスライスレベル電圧Ｈを用いる。
【００９１】
このとき、図３に示すように、１回目のフォーカスエラー信号検出時（及びＳ５の対物レンズ１３１の移動可能量の限界値（Ｌlim）の設定）は、図中の時点αにて行われ、対物レンズ１３１の移動可能量の限界値（Ｌlim）の設定に起因する離反移動がない場合の２回目のフォーカスエラー信号が検出される時点は図中の時点βになる一方で、離反移動がある場合の２回目のフォーカスエラー信号が検出される時点は図中の時点ζになる。
【００９２】
（２）接近移動時のフォーカスエラー信号の検出においてはスライスレベル電圧Ｈを用い、離反移動のフォーカスエラー信号の検出においてはスライスレベル電圧Ｇを用いる。
【００９３】
このとき、図３に示すように、１回目のフォーカスエラー信号検出時（及びＳ５の対物レンズ１３１の移動可能量の限界値（Ｌlim）の設定）は、図中の時点δにて行われ、対物レンズ１３１の移動可能量の限界値（Ｌlim）の設定に起因する離反移動がない場合の２回目のフォーカスエラー信号が検出される時点は図中の時点εになる一方で、離反移動がある場合の２回目のフォーカスエラー信号が検出される時点は図中の時点γになる。このようにスライスレベル電圧を用いることは、１回目のフォーカスエラー信号検出と、離反移動が必要となったときの２回目のフォーカスエラー信号検出との時間をより短くとることができ、素早いフォーカス引き込みが可能となる。
【００９４】
なお、実施の形態２，３においては、一回のフォーカスエラー信号の検出において、スライスレベル電圧Ｈ、Ｇをそれぞれ一回ずつ用いるものとして、その組み合わせを列挙したが、実際にフォーカス引き込み動作をさせるに当たっては、検出にかかる時間の最短化を優先することが望ましい。図３に示す例では、第１回のフォーカスエラー信号の検出時点のうち最速となるのは時点δ、第２回のフォーカスエラー信号の検出時点のうち最速となるのは、接近移動時では時点ε、離反移動時では時点γとなるので、スライスレベル電圧としては、実施の形態２の（２）の設定で検出動作を行わせるのがもっとも効率的となる。
【００９５】
（実施の形態４）
スライスレベル電圧の他の例としては、１回目のフォーカスエラー信号検出時と、２回目のフォーカスエラー信号検出時とで、上述のスライスレベル電圧ＧおよびＨを両方用いるようにしてもよい。この場合の動作は以下のようになる。すなわち、１回目のフォーカスエラー信号検出時及びＳ５の対物レンズ１３１の移動可能量の限界値（Ｌlim）の設定は、図中の時点δを確認した後さらに時点αにて行われることになり、対物レンズ１３１の移動可能量の限界値（Ｌlim）の設定に起因する離反移動がない場合の２回目のフォーカスエラー信号が検出される時点は図中の時点εを確認した後さらに時点γにて行われることになる。さらに、離反移動がある場合の２回目のフォーカスエラー信号が検出される時点は図中の時点γを確認した後さらに時点ζにて行われることになる。
【００９６】
この場合、基準電圧Ｅに対して電位が正負に変動するフォーカスエラー信号を正負両側から検出することにより、光ディスク９上の傷、汚れ等に起因するエラー等の信号とフォーカスエラー信号とを誤って検出する可能性を低減して、確実なフォーカス引き込みを行わせることができる。
【００９７】
（実施の形態５）
さらに、スライスレベル電圧の他の例としては、移動可能量の限界値（Ｌlim）の設定に起因する離反移動と、それまでの接近移動時とで、上述のスライスレベル電圧の大きさを違えるようにしてもよい。すなわち、離反移動時におけるフォーカスエラー信号検出時に用いるスライスレベル電圧の大きさを、１回目のフォーカスエラー信号検出時におけるスライスレベル電圧の大きさより小さくするようにしてもよい。図５に示すように、スライスレベル電圧Ｈを用いてフォーカスエラー信号を検出する場合、１回目のフォーカスエラー信号検出は時点δで行われる。第２回目のフォーカスエラー信号検出は、本来なら時点εで行われるべきところ、何らかの原因で不具合が生じると、対物レンズ１３１は、一回目のフォーカスエラー信号を検出時に設定された移動可能量の限界値（Ｌlim）に基づく地点（ア）の距離まで移動した後は、逆向きに離反移動し、この間に再度検出を試みることになる。
【００９８】
この離反移動時のフォーカスエラー信号を検出時において、ここで１回目の検出と同様にスライスレベル電圧Ｈを用いた場合は、検出は図５に示す時点ζで行われることになるが、接近移動の失敗が、例えば第２層１２１ｃの反射率の低下による不具合であるときは、図５中の破線に示すように、フォーカスエラー信号の電圧そのものがスライスレベル電圧Ｈに達していないため、離反移動時にもフォーカスエラー信号検出はできないことになってしまう。
【００９９】
そこで本実施の形態においては、判断手段５３ａは、対物レンズ１３１が離反移動を開始すると、スライスレベル電圧を、基準電圧Ｅに対してスライスレベル電圧Ｈより低い電圧Ｈlowに設定し、モニタするフォーカスエラー信号が、この新たなスライスレベル電圧Ｈlowより高くなる時点を判断し、この時のフォーカスエラー信号を用いて合焦点検出を行うようにした。第２層１２１ｂのフォーカスエラー信号に対しては図に示す時点ζ′がその判断地点となる。
【０１００】
このように、本実施の形態によれば、離反移動時におけるスライスレベル電圧の大きさを接近移動時のそれより小さく取ることで、第２層のフォーカスエラー信号の検出をより確実に行って、フォーカス引き込みを速やかに実行することができる。
【０１０１】
なお、上記の説明においては、基準電圧Ｅに対しスライスレベル電圧Ｈより低いスライスレベル電圧Ｈlowを用いるものとしたが、第１回目のフォーカスエラー信号検出時にスライスレベルＧを用いている場合は、基準電圧Ｅに対しスライスレベル電圧Ｇより高いスライスレベル電圧Ｇhigh（図示せず）を用いればよい。要するに、一回目の検出に用いたスライスレベル電圧の基準電位からの変位の大きさよりも、小さい変位を有するようなスライスレベル電圧を設定すればよい。また、実施の形態２〜４とそれぞれ組み合わせて、スライスレベル電圧Ｇ、Ｈを使い分けたり、両方用いる場合に、離反移動時または接近移動時の２回目のフォーカスエラー信号検出に、スライスレベル電圧Ｈlow、Ｇhighをそれぞれ用いるようにしてもよい。
【０１０２】
また、上記の説明においては、スライスレベル電圧Ｈlowは、離反移動時のフォーカスエラー信号検出に用いるものとしたが、接近移動時における、２回目のフォーカスエラー信号検出に用いるものとしてもよい。この場合は図５中の時点ε′にてフォーカスエラー信号検出時を行うことができ、離反移動を行わせる必要なく、さらに速やかにフォーカス引き込みを行うことができる。さらに、第１回目のフォーカスエラー信号検出時に用いたスライスレベル電圧の基準電位からの変位より小さい変位である限り、２回目のフォーカスエラー信号検出時においては、接近移動時と離反移動時とで、基準電圧Ｅからの変位を互いに異ならせるようにしてもよい。
【０１０３】
（実施の形態６）
光ディスク９として記録層を一層しか有さない単層ディスクを用いた場合は、以下のようにして速やかなフォーカス引き込みを行わせるようにする。
【０１０４】
すなわち、単層ディスクの場合は、多層ディスクの場合と比較して、記録層の反射率が大きく、フォーカスエラー信号の電圧もより大きいものとなるため、判断手段５３ａは、基準電位Ｅからの変位が一回目のフォーカスエラー信号検出に用いるスライスレベル電圧Ｈより高いＨhighを設定し、モニタするフォーカスエラー信号が、スライスレベル電圧Ｈに達し、移動限界量が設定された後、さらにこのスライスレベル電圧Ｈhighに達したことを検出すると、合焦点検出を行うようにする。図５においては、スライスレベル電圧Ｈhighに達したことを、時点δ′にて検出し、これより第１層の合焦点Ｂにフォーカス引き込みを行う。
【０１０５】
なお、上記の説明においては、フォーカスエラー信号の検出にスライスレベル電圧Ｈを用いたため、スライスレベル電圧Ｈより高いＨhighを設定するものとして説明を行ったが、フォーカスエラー信号の検出にスライスレベル電圧Ｇを用いた場合に対応するものとして、基準電圧Ｅに対し、スライスレベル電圧Ｇより低い電圧Ｇlow（図示せず）を設定するものとしてもよい。すなわち、フォーカスエラー信号の電圧が、基準電位からの変位が、１回目のフォーカスエラー信号の検出時に用いたスライスレベル電圧の前記基準電位からの変位より大きいようなスライスレベル電圧を設定し、これに達したことを検出するようにすればよい。
【０１０６】
また、実施の形態４と組み合わせて、スライスレベル電圧ＨhighおよびＧlowの両方を設定、検出の対象とするようにしてもよい。
【０１０７】
（実施の形態７）
本発明の光情報記録装置、光情報再生装置、光情報記録記録装置の例として、実施の形態１〜６に記した光情報装置６７を具備した、コンピューターなどの実施の形態を以下に示す。
【０１０８】
上述の実施の形態の光情報装置を具備した、あるいは、上述の記録・再生方法を採用したコンピューターや、光ディスクプレーヤー、光ディスクレコーダーは、多層光ディスクの所望の記録層に、短時間でフォーカス引き込みをでき、かつ対物レンズと光ディスクの衝突を防ぐことができるので、光ディスク使用開始時の待ち時間が少なくて使い勝手の良いシステムを実現できる。
【０１０９】
図６において、実施の形態１〜６の光情報装置６７と、情報の入力を行うためのキーボードあるいはマウス、タッチパネルなどにより実現される入力装置６５と、入力装置６５から入力された情報や、光情報装置６７から読み出した情報などに基づいて演算を行う中央演算装置（ＣＰＵ）などにより実現される演算装置６４１と、演算装置６４１によって演算された結果などの情報を表示するブラウン管や液晶表示装置、プリンターなどにより実現される出力装置６１を備えたコンピュータ１００を構成する。
【０１１０】
（実施の形態８）
実施の形態１〜６に記した光情報装置６７を具備した、光ディスクプレーヤーの実施の形態を図７を用いて示す。
【０１１１】
図７において、実施の形態１〜６の光情報装置６７と、光情報装置６７から得られる情報信号を画像に変換する情報から画像への変換装置としてのデコーダー６６を有する光ディスクプレーヤー７７を構成する。また、本構成はカーナビゲーションシステムとしても利用できる。また、液晶モニターなどの表示装置７２０を加えた形態も可能である。
【０１１２】
（実施の形態９）
実施の形態１〜６に記した光情報装置を具備した、光ディスクレコーダーの実施の形態を下記に示す。
【０１１３】
図８を用いて実施の形態９を説明する。図８において実施の形態７の光情報装置６７と、画像情報を、光情報装置６７によって光ディスクへ記録する情報に変換する画像から情報への変換装置としてのエンコーダー６８を有する光ディスクレコーダーを構成する。望ましくは、光情報装置６７から得られる情報信号を画像に変換する情報から画像への変換装置としてのデコーダー６６も有することにより、既に記録した部分を再生することも可能となる。情報を表示するブラウン管や液晶表示装置、プリンターなどとして実現される出力装置６１を備えてもよい。
【０１１４】
（実施の形態１０）
図９を用いて実施の形態１０を説明する。図９において光情報装置６７は実施の形態１〜６に記した光情報装置である。また、入出力端子６９は光情報装置６７に記録する情報を取り込んだり、光情報装置６７によって読み出した情報を外部に出力する有線または無線の入出力端子である。これによって、ネットワーク、すなわち、複数の機器、例えば、コンピューター、電話、テレビチュウナー、などと情報をやりとりし、これら複数の機器から共有される情報サーバー（光ディスクサーバー）、として利用することが可能となる。異なる種類の光ディスクを安定に記録あるいは再生できるので、広い用途に使用できる効果を有するものとなる。情報を表示するブラウン管や液晶表示装置、プリンターなどとして実現される出力装置６１を備えてもよい。
【０１１５】
さらに、複数の光ディスクを光情報装置６７に出し入れするチェンジャー１３１を具備することにより、多くの情報を記録・蓄積できる効果を得ることができる。
【０１１６】
なお、上述の実施の形態７〜１０において図６〜図９には出力装置６１や液晶モニターなどの７２０を示したが、これらと接続するための出力端子のみを備えた構成としてもよい。この場合出力装置６１や液晶モニターなどの表示装置７２０は持たずに、必要に応じて別途用意する形態とできる。また、図７と図８には入力装置は図示していないが、キーボードやタッチパネル、マウス、リモートコントロール装置など入力装置も具備した形態も可能である。逆に、上述の実施の形態７〜１０において、入力装置は別途用意して、入力装置と接続するための入力端子のみを持った形態も可能である。
【０１１７】
なお、上記の各実施の形態において、フォーカス駆動装置１７１を含む光ヘッド装置５５は、本発明の移動手段に相当し、対物レンズ１３１は本発明の対物レンズに相当し、電気回路５３は本発明の制御手段に相当する。また、Ｓ４にて第１回のフォーカスエラー信号検出に用いるスライスレベル電圧Ｈ、Ｇ等のスライスレベル電圧は、本発明の第１のスライスレベル電圧に相当し、Ｓ６にて、接近移動時における第２回のフォーカスエラー信号検出に用いるスライスレベル電圧Ｈ、Ｇ等のスライスレベル電圧は、本発明の第２のスライスレベル電圧に相当し、離反移動時における第２回のフォーカスエラー信号検出に用いるスライスレベル電圧Ｈ、Ｇ等のスライスレベル電圧は、本発明の第３のスライスレベル電圧に相当する。さらに、実施の形態４にて用いたスライスレベル電圧Ｈhigh、Ｇlow等のスライスレベル電圧は、本発明の第４のスライスレベル電圧に相当する。また、光情報装置６７を搭載したパソコン１００，光ディスクレコーダー１１０は光ディスクサーバー１３０は本発明の光情報再生装置、光情報記録装置、光情報記録再生装置に相当し、光ディスクプレーヤー７７は本発明の光情報再生装置に相当する。
【０１１８】
また、上記の各実施の形態において、電気回路５３は例えば半導体集積回路のような集積回路を用いることにより、小型化、低電力化、信頼性向上を図ることが出来る。
【０１１９】
また、本発明にかかるプログラムは、上述した本発明の光ピックアップの駆動装置の全部または一部の手段の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムであってもよい。
【０１２０】
また、本発明は、上述した本発明の光ピックアップの駆動装置のの全部または一部の手段の全部または一部の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記機能を実行する媒体であってもよい。
【０１２１】
なお、本発明の上記「一部の手段」とは、それらの複数の手段の内の、幾つかの手段を意味し、あるいは、一つの手段の内の、一部の機能を意味するものである。
【０１２２】
また、本発明の一部の装置とは、それらの複数の装置の内の、幾つかの装置を意味し、あるいは、一つの装置の内の、一部の手段を意味し、あるいは、一つの手段の内の、一部の機能を意味するものである。
【０１２３】
また、本発明のプログラムを記録した、コンピュータに読みとり可能な記録媒体も本発明に含まれる。
【０１２４】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０１２５】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０１２７】
また、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含まれる。
【０１２８】
また、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【０１２９】
なお、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明は、光ピックアップの駆動装置、光ピックアップのフォーカス引き込み方法等として、短時間かつ確実に多層ディスクの最深部の記録層にフォーカス引き込みを行えるという顕著な効果を奏し、単層または多層光ディスクの記録再生を行う光情報装置を用いる様々な機器、例えば、ビデオ再生機、ビデオ録画器、カーＡＶシステム、オーディオ機器、コンピューター用記憶装置、家庭用サーバー、業務用データバックアップ装置など、大容量かつリムーバブルかつ、ランダムアクセスのできる情報記憶装置として、オーディオ、ビデオ、コンピュータを初めとして広い産業分野に利用することができ、その産業上の利用可能性は非常に広く、且つ大きい。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態１〜６の光情報装置の概略断面図である。（ｂ）は、本発明の実施の形態１〜６の光情報装置の電気回路５３のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるフォーカス引き込み方法を示すフローチャートを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１〜４におけるフォーカスエラー信号とスライスレベル電圧の関係を示す説明図である。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、本発明の各実施の形態における光ディスクと対物レンズの位置関係を示す概略断面図である。
【図５】本発明の実施の形態５および６におけるフォーカスエラー信号とスライスレベル電圧の関係を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態７のコンピューターの構成を示す概略斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態８の光ディスクプレーヤおよびカーナビゲーションシステムの構成を示す概略斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態の光ディスクレコーダーの構成を示す概略斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態の光ディスクサーバーの構成を示す概略斜視図である。
【図１０】従来例の光情報装置の概略断面図である。
【図１１】従来例のフォーカス引き込み方法を示すフローチャートである。
【図１２】従来例のフォーカスエラー信号を示す説明図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、従来例の光ディスクと対物レンズの位置関係を示す概略断面図である。
【図１４】従来例のフォーカス引き込み方法を示すフローチャートである。
【図１５】従来例のフォーカスエラー信号とスライス信号の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１３２】
９、１２１      光ディスク
１３１          対物レンズ
１７１          フォーカス駆動装置
５１            光ヘッド装置の駆動装置
５３            電気回路
５５            光ヘッド装置
６１            出力装置
６４            演算装置
６５            入力装置
６６            デコーダー
６７            光情報装置
６８            エンコーダー
６９            入出力端子
７７            光ディスクプレーヤー（またはカーナビゲーションシステム）
１００          コンピューター
１１０          光ディスクレコーダー
１３０          光ディスクサーバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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