(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載手段に排出されたシートの一端を整合し、前記一端が整合されたシートに対して複数綴じを行うシート処理装置において、
前記一端と平行な幅方向に移動可能に構成され、シートに対して所定の綴じ位置で綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記幅方向に前記綴じ手段を移動させる移動手段と、
前記綴じ手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、シートの前記幅方向のサイズが所定サイズよりも小さい場合、該シートの前記一端が整合される前に前記綴じ位置よりも該シートの内側に前記移動手段により前記綴じ手段を移動させ、該シートが整合された後、前記移動手段により前記綴じ手段を前記綴じ位置に移動させて前記綴じ手段により該シートに対して前記綴じ処理を行い、シートの前記幅方向のサイズが所定サイズよりも大きい場合、該シートの前記一端が整合される前に前記移動手段により前記綴じ手段を前記綴じ位置に移動させ、該シートが整合された後、前記綴じ手段により該シートに対して前記綴じ処理を行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートの整合方向と直交する幅方向の長さを判定するための判定手段と、
シートのサイズ情報を入力するサイズ情報入力部と、を備え、
前記判定手段は、前記サイズ情報入力部からのサイズ情報に基づいて前記シートの長さを判定することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１又は２記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段を画像形成装置本体に設けたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートに対し複数綴じを行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、画像形成装置本体により画像が形成されたシートに対して綴じ処理や穿孔処理等を行うのに要する手間を軽減するため、シート処理装置を備えたものがある。そして、このシート処理装置では、画像が形成されたシートを順次に取り込んだ後、シートに対して綴じ処理や、綴じ処理したシート束を二つ折りにする製本処理や、穿孔処理等を選択的に施すようにしている。
【０００３】
このような従来のシート処理装置としては、シートの整合、綴じ処理等の処理を行う場合には、画像形成装置本体からのシートを処理トレイに一時的に積載し、この後、シートの整合、綴じ処理等の処理を行うようにしたものがある。また、このシート処理装置は、整合、綴じ処理等の処理が行われた後、シート束を傾斜積載面を有するスタックトレイに束排出するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
さらに、このようなシート処理装置としては、綴じ処理を行う際、シートのサイズや画像の向き、ユーザが設定するモードなどによって、シート束の綴じ位置を変えることができるよう、シート束を綴じるステイプラを移動可能としたものがある。
【０００５】
図２２及び図２３は、このような移動可能なステイプラを備えた従来のシート処理装置に設けられた綴じ部の構成を示す図である。画像形成装置から排出されるシートＰに対して綴じ処理を行う場合には、まず処理トレイ１２９上に搬送されたシートＰを自重、或は不図示の戻し手段によりストッパ１３１まで引き戻すようにしている。
【０００６】
そして、このようにシートＰをストッパ１３１まで引き戻すことにより、シートＰをストッパ１３１に当接させ、シートＰの戻し方向（整合方向）の側端（一端）である後端位置を整合するようにしている。
【０００７】
次に、サイド規制部材１４４ａ，１４４ｂにより戻し方向と直交する方向（以下、幅方向という）の側端位置を規制し、この後、ステイプラ１３２ａによりシートの後端部を綴じるようにしている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２６９２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このような従来のシート処理装置において、綴じ処理に要する時間を短縮するため、複数綴じ、例えば２箇所綴じを行う際、シートＰの後端を整合する前に、ステイプラ１３２ａを２箇所の綴じ位置のうちの最初の綴じ位置に移動させるようにしている。
【００１０】
ここで、このような最初の綴じ位置にステイプラ１３２ａを移動させた後、シートＰを引き戻すと、クリンチガイド１３２ｂの上方に形成された空間にシートＰの後端が入り込むようになっている。なお、例えばＡ４サイズのシートＰを幅方向の距離が長い状態で処理トレイ１２９に搬送し、この後、シートＰを引き戻すと、シートＰの中央部付近がクリンチガイド１３２ｂの上方に形成された空間に入り込むようになっている。
【００１１】
しかし、例えばＡ４サイズのシートが、幅方向の距離が短い状態で処理トレイ１２９に搬送された場合、ステイプラ１３２ａを最初の綴じ位置に移動させると、ステイプラ１３２ａは、図２３に示すようにシートＰの端部に位置するようになる。
【００１２】
ところで、このように幅方向の距離が短い状態のＡ４サイズのシート（以下、Ａ４Ｒサイズのシートという）の後端部がカールしている場合がある。このように後端部がカールしている場合、シートＰを引き戻すと、カールの向きや大きさによってはシートＰが図２２及び図２３において符号Ａで示すステイプラ１３２ａのクリンチガイド１３２ｂに引掛かるようになる。そして、このようにシートＰが引掛かると、シートＰの整合不良が発生し、適切な複数綴じを行うことができなくなる。
【００１３】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、適切に複数綴じを行うことのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、シート積載手段に排出されたシートの一端を整合し、前記一端が整合されたシートに対して複数綴じを行うシート処理装置において、前記一端と平行な幅方向に移動可能に構成され、シートに対して所定の綴じ位置で綴じ処理を行う綴じ手段と、前記幅方向に前記綴じ手段を移動させる移動手段と、前記綴じ手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、シートの前記幅方向のサイズが所定サイズよりも小さい場合、該シートの前記一端が整合される前に前記綴じ位置よりも該シートの内側に前記移動手段により前記綴じ手段を移動させ、該シートが整合された後、前記移動手段により前記綴じ手段を前記綴じ位置に移動させて前記綴じ手段により該シートに対して前記綴じ処理を行い、シートの前記幅方向のサイズが所定サイズよりも大きい場合、該シートの前記一端が整合される前に前記移動手段により前記綴じ手段を前記綴じ位置に移動させ、該シートが整合された後、前記綴じ手段により該シートに対して前記綴じ処理を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のように、シートの幅方向の長さが基準値以下の場合には、シートの一端を整合する前に、綴じ手段を一旦複数の綴じ位置のうちの最初の綴じ位置近傍に移動させ、整合後、最初の綴じ位置に移動させるようにする。これにより、整合不良の発生を防ぐことができ、適切な複数綴じを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
なお、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図である。
【００１９】
図１において、１００は複写機であり、この複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置であるフィニッシャ１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。
【００２０】
次に、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。この後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２１】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。この後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２２】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正され、この後、導入パス１０６を通って読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２３】
一方、読取位置１０８を通過する原稿には照明系１１１から光が照射され、この後、原稿から反射した反射光はミラー１１２によって光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれ、画像データに変換される。
【００２４】
そして、この画像データに基づいてレーザ光を、画像形成部１１４に設けられた感光体ドラム１１４ａに照射することにより感光体ドラム上に潜像が形成される。なお、図示はしないが、ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４ａに照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００２５】
さらに、この後、感光体ドラム１１４ａに形成された潜像は、不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像され、これにより感光体ドラム上にトナー像が形成される。
【００２６】
また、このトナー像形成動作に伴ってカセット１１５に積載された紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートが、レジストローラ対１５０によってタイミングをはかられて感光体ドラム１１４ａと転写器１１６との間へ進入する。そして、転写器１１６によって感光体ドラム上のトナー像がシートに転写され、この後、トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によってトナー像が定着される。
【００２７】
また、シートの両面に画像を形成する場合、片面に画像が定着されたシートは、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って再度、感光体ドラム１１４ａと転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にもトナー像が転写される。そして、このように定着器１１７において片面、或は両面にトナー像が定着された後、シートは外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００２８】
なお、図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ回路部２００内に設けられたＣＰＵ２０１によって制御されるようになっている。ＣＰＵ回路部２００内には、各部のシーケンス、即ち制御手順を記録してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。
【００２９】
ＣＰＵ回路部２００には、原稿給装装置１０２の原稿送り動作を制御する原稿給装装置制御部２０４、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するイメージリーダ制御部２０５が接続されている。また、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送る画像信号制御部２０６が接続されている。
【００３０】
さらに、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４ａ等を制御して、シートに画像が形成できるようにするプリンタ制御部２０９が接続されている。また、複写機１００をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力するための操作部２１０が接続されている。なお、このシートサイズを入力するサイズ入力部の一例としての操作部２１０は、装置本体１０１やフィニッシャ１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。
【００３１】
また、ＣＰＵ回路部２００には、フィニッシャ１１９内の動作を制御するフィニッシャ制御部２１１、複写機をファックスとして使用できるように、複写機１００を制御するＦＡＸ制御部２１２が接続されている。なお、このＦＡＸ制御部２１２は、複写機１００がファックスとして他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００３２】
一方、フィニッシャ１１９は装置本体１０１から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束をステイプルで綴じるステイプル処理（綴じ処理）を行うものである。また、取り込んだシートの後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート処理を行うものであり、図３に示すように折りユニット１６０、処理部１４０等が設けられている。
【００３３】
ここで、処理部１４０は、装置本体１０１から搬送されたシートを受け取る受取ローラ対１３７と、受取ローラ対１３７の下流に設けられたフラッパ１２２とを備えている。そして、このフラッパ１２２により、受取ローラ対１３７によって搬送されるシートを、ノンソートモードの際にはノンソートパスＲ１に、ソートモードの際にはソートパスＲ２に、または折りモードの際には製本パスＲ３に導くようにしている。
【００３４】
ここで、ノンソートの場合、フラッパ１２２の切り換えによりノンソートパスＲ１に導かれたシートは、排紙ローラ対１４１，１４３によりサンプルトレイ１４２上に排紙される。
【００３５】
また、フラッパ１２２の切り換えによりソートパスＲ２に導かれたシートは、バッファローラ１２４、排紙ローラ対１２６及び排紙搬送ローラ対１２７の所定量の正転の後の逆転により中間トレイ（以下、処理トレイという）１２９上に積載される。なお、中間トレイ１２９上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプラユニット１３２によるステイプル処理等が施された後、排紙搬送ローラ対１２７により、上下方向に移動（自走）可能に構成されたスタックトレイ１２８上に排出される。
【００３６】
一方、折りユニット１６０は、シート束の中央付近を綴じる綴じ手段であるステイプラ１６１と、シート束を折る折り手段である折りローラ対１６２を備えている。そして、折りモードの際、フラッパ１２２の切り換えにより製本パス１６３に導かれたシートは、収納ガイド１６５に収納され、さらにこの後、先端が上下方向に移動可能な位置決め部材１６６に接するまで搬送されるようになっている。
【００３７】
ここで、折りローラ対１６２の収納ガイド側には突き手段である突出し部材１６７が設けられている。そして、この折りローラ対１６２に対向して設けられた突出し部材１６７を収納ガイド１６５に収納されたシート束に向けて突き出すことにより、シート束は折りローラ対１６２の折り部であるニップに押し出され、この折りローラ対１６２により折りたたまれる。なお、このように折りたたまれたシート束は、この後、サドル排出トレイ１６９に排出される。
【００３８】
図４は、このようなフィニッシャ１１９の各駆動系を示した図、図５はフィニッシャ１１９の制御ブロック図である。
【００３９】
本フィニッシャ１１９は、図２及び図５に示すフィニッシャ制御部２１１によって制御されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００からの指示に基づいて動作するフィニッシャ１１９の制御順序（シーケンス）等を記憶してあるＲＯＭ２２２が設けられている。また、フィニッシャ１１９を制御する際、その都度必要な情報が記憶されるＲＡＭ２２３が設けられている。
【００４０】
さらにフィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４が接続されており、ＣＰＵ２２１は紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいてスタックトレイ１２８を昇降制御するようになっている。フィニッシャ制御部２１１には、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４及び排紙ローラ対１２６を回転させる入口搬送モータＭ２と、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させる束出しモータＭ３が接続されている。
【００４１】
なお、束出しモータＭ３によって揺動ローラ対１２７を構成する下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とを回転させるようにすると、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップ等により、両方のローラのシート搬送速度に差が生じる場合がある。この場合、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがあるので、本実施の形態においては、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに選択的に伝達すると共に、速度差を吸収する束下クラッチＣＬを設けている。
【００４２】
そして、ＣＰＵ２２１は、これら入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３及び束下クラッチＣＬ等を上記シーケンスに基づいて、作動制御するようになっている。なお、本実施の形態においては、フィニッシャ制御部２１１をフィニッシャ１１９に設けたが、図２に示す装置本体１０１に設けられたＣＰＵ回路部２００により、フィニッシャ１１９を制御するようにしても良い。
【００４３】
次に、このようなフィニッシャ１１９における綴じ動作について説明する。
【００４４】
ユーザにより、複写機１００の操作部２１０（図２参照）に表示されたシート綴じ処理が選択されると、ＣＰＵ回路部２００は、装置本体１０１の各部を制御して複写機１００を複写動作に移らせると共に、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００４５】
そして、このシート綴じ処理信号に応じてフィニッシャ制御部２１１は、フィニッシャ１１９を制御し、装置本体１０１から排出されるシートに対し綴じ処理を行う。なお、以下、ＣＰＵ２２１が、ＣＰＵ回路部２００を介して操作部２１０にユーザによって入力されたシートサイズ情報に基づいてシートが、例えばＡ３サイズのシートように長いシートと判断した場合のフィニッシャ１１９の動作について説明する。
【００４６】
ここで、このようにシートが長い場合、フィニッシャ１１９は、まずシート束を一旦スタックトレイ１２８に排出した後、シート積載手段の一例としての処理トレイ１２９にシート束を積載する動作を開始する。なお、シートの長さに、関わらずシートの種類情報によって、シートの厚みの厚いシート、厚みの薄いシート、タブシート、カラー用のシートのように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートであっても同様である。また、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよいことは勿論である。
【００４７】
フィニッシャ制御部２１１は、ＣＰＵ回路部２００からのシート綴じ処理信号に基づいて入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４及び図５参照）を作動させ、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離間させる。
【００４８】
さらに、不図示のプランジャを作動させ、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを回転自在に保持しているアーム部材１２７ｃを上方回動させ、上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離間させる。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００４９】
そして、この状態で複写機１００の装置本体１０１の排出ローラ対１２０により１枚目のシートが送られてくると、この１枚目のシートは、図３及び図４に示す受取ローラ対１３７の搬送と、フラッパ１２２の案内とによって入口ローラ対１２１に搬送される。なお、受取ローラ対１３７は、排出ローラ対１４３を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転するようになっている。
【００５０】
次に、図６の（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転し、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００５１】
この後、シートＰ１は図６の（ｂ）に示すように、排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送され、図７の（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８に放出される。これにより、シートＰ１は、図７の（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨った状態でスタックトレイ１２８上に落下する。
【００５２】
この後、不図示のプランジャによって下方回動するアーム部材１２７ｃと一体に、上方に移動していた上ローラ１２７ａが、図８の（ａ）に示すように下降して下ローラ１２７ｂとによりシートＰ１を挟む。
【００５３】
このとき、上ローラ１２７ａは束出しモータＭ３（図４参照）により、すでに図８の（ｂ）に示すように矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３によって、矢印方向に回転している。これにより、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右上がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。このとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。
【００５４】
なお、このようにシートＰ１が処理トレイ１２９を滑り降りるとき、図９の（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２がシートが送られてくる。そして、シートＰ１が整合手段の一例としてのストッパ１３１に当接する前に、図９の（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れ、シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。この後、シートの幅整合が１対の整合板１４４ａ、１４４ｂ（図４参照）によって行われる。以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。
【００５５】
ここで、下ローラ１２７ｂは、１枚目は、束下クラッチＣＬの作動によって、駆動が連結されるが、２枚目以降はオフして空転するようになっている。これは、１枚目のシートＰ１を処理トレイ１２９に積載した後、２枚目以降のシートが積載される際、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートＰ１もストッパ側に押し込んで、シートＰ１に皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００５６】
次に、図１０に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートＰが積載され、後端がストッパ１３１に規制された後、図３、図４に示すステイプラユニット１３２により、束状のシートＰが綴じられる。なお、シートＰには、ステイプラユニット１３２による綴じ処理の前に、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００５７】
次に、このような綴じ処理の後、図１１の（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して下ローラ１２７ｂとでシート束ＰＡを挟むようになる。この後、整合板１４４がシート束ＰＡから幅方向に離れると共に、スタックトレイ１２８が紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動した後、排出される位置に移動し、排出されてくるシート束ＰＡを受け取りやすい位置に待機する。
【００５８】
次に、図１１の（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂとがシート束ＰＡを挟んで矢印方向に回転すると共に、後端アシスト１３４がシート束ＰＡの後端を押して、シート束ＰＡをスタックトレイ１２８に排出する。
【００５９】
なお、図１２は、ノンソートモード時のフィニッシャ１１９の動作を説明する図であり、この場合、図１２の（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１が回転し、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１はガイド１２３の案内によって排紙ローラ対１２６へ搬送され、この後、図１２の（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６及び揺動ローラ対１２７によってスタックトレイ１２８に放出される。
【００６０】
ところで、後端アシスト１３４は、図１３に示すように、後端アシストモータＭ４によって正転、逆転するベルト１４２に設けられている。そして、後端アシストモータＭ４の回転により、シート束の後端を押しながら図１４の（ａ）、（ｂ）に示すように移動し、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。
【００６１】
このとき、図１５に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達するようにすることが好ましい。このようにすることにより、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えることなく、シート束を排出することができる。
【００６２】
しかし、後端アシスト１３４の起動速度が、図１６の（ａ）に示す起動速度より速い、例えば３００ｍｍ／ｓｅｃとなる場合がある。この場合、図１６の（ｂ）に示すように揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止させ、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になったときに移動を開始するようにする。即ち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後に始動するようにする。
【００６３】
なお、揺動ローラ対１２７の方が後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合には、逆に、図１６の（ｃ）に示すように揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くするようにする。もし、後端アシスト１３４の起動速度と、後端アシスト１３４の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００６４】
このように、始動時にΔＴの時間差を設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差があっても揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなこともない。
【００６５】
なお、図１７は、既述したようにシートに対して綴じ処理を施した後、シート束を排出するときの動作制御を示すフローチャートであり、綴じ処理を施した後、まずアーム部材１２７ｃを降下させる（Ｓ１０１）。次に、束下クラッチＣＬをオンし（Ｓ１０２）、この後、揺動ローラ対１２７を１５０ｍｓｅｃ駆動し（Ｓ１０２）、揺動ローラ対１２７の起動速度を、例えば１３２ｍｍ／ｓｅｃとする。そして、１５０ｍｓｅｃが経過すると（Ｓ１０３のＹ）、整合板１４４の退避動作を開始する（Ｓ１０４）。
【００６６】
次に、スタックトレイ１２８の紙面検知動作を開始し（Ｓ１０５）、この後、揺動ローラ対１２７の加速終了速度が５００ｍｍ／ｓｅｃとなるよう揺動ローラ対１２７の駆動動作を開始する（Ｓ１０６）。ここで、例えば揺動ローラ対１２７の方が後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合には、既述したように揺動ローラ対１２７の起動をΔＴ時間待機する（Ｓ１０７）。
【００６７】
次に、後端アシスト１３４のアシスト動作を開始する（Ｓ１０８）。これにより、シート束は、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４及び戻しローラ１３０によって、スタックトレイ１２８の側に送り出され、スタックトレイ１２８上に排出される。
【００６８】
この後、後端アシスト１３４が、約１５ｍｍ移動した時点で、即ち束排出距離として＋１５ｍｍ搬送すると（Ｓ１０９のＹ）、後端アシスト１３４を元の位置ＨＰ（ホームポジション）に復帰する動作を開始する（Ｓ１１０）。また、束排紙、揺動ローラ対１２７の揺動動作を停止させ（Ｓ１１１）、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離れた時点、即ち束排出及び揺動動作が終した了時点で（Ｓ１１２のＹ）、一連のシート束排出動作及びが終了する。
【００６９】
なお、図１１の（ｂ）に示すように、シート束ＰＡが排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートＰ１が入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
【００７０】
次に、本実施の形態に係るステイプラユニット１３２の綴じ動作について説明する。
【００７１】
図１８は、処理トレイ１２９に、幅方向の長さが長い状態で積載されたＡ４サイズのシート束の綴じモードに応じた位置とステイプラユニット１３２のステイプラ１３２ａの位置関係を示した図である。
【００７２】
例えば、Ａ４サイズのシート束に対し、手前一箇所綴じを行う場合には、シート束を中心線に対して手前側、即ち下側にオフセットした位置に整合板１４４ａ，１４４ｂにより整合積載した後、ステイプラ１３２ａを図中（ｂ）で示す位置に移動させる。この位置で、シート束を綴じる。
【００７３】
また、奥一箇所綴じを行う場合には、シート束を中心線に対して奥側、即ち上側にオフセットした位置に整合板１４４ａ，１４４ｂにより整合積載した後、ステイプラ１３２ａを図中の（ｅ）で示す位置に移動させてシート束を綴じる。
【００７４】
二箇所綴じを行う場合には、シート束をオフセットさせることなく中央基準位置に整合板１４４ａ，１４４ｂにより整合積載した後、ステイプラ１３２ａを図中の（ｃ）に示す最初の綴じ位置である第１綴じ位置に移動させてシート束を綴じる。この後、ステイプラ１３２ａをシートの幅方向内側の（ｄ）に示す第２綴じ位置に移動させてシート束を綴じる。
【００７５】
なお、ステイプラ１３２ａは、ＣＰＵ２１１による制御により図５に示す移動手段の一例としてのステイプラシフトモータＭ５により、綴じるシートの整合端である後端に沿って綴じ位置に移動する。
【００７６】
図１８において、ステイプラ１３２ａの中の空白部１３２ａ１はステイプラ１３２ａの開口部分を示しており、この領域内はシートの進入が可能となっている。また、ハッチング部１３２ａ２はシートの進入が不可能な領域である。そして、このハッチング部１３２ａ２部分にシートが侵入してくると、例えばステイプラユニット１３２のクリンチガイド１３２ｂ（図２２及び図２３参照）にシートがぶつかり、シートの端部が折れ曲がったり、傷ついたりする不具合が生じる。
【００７７】
また、図１８において、（ａ）の位置はステイプラ１３２ａの第１退避位置であり、ホームポジション位置である。そして、ステイプラ１３２ａは、フィニッシャ１１９が動作しない時や、通常のシートサイズでの未綴じモードのときは、この第１退避位置に退避している。そして、通常サイズのシートを取り扱っている限りでは、この第１の退避位置（ａ）ではシートがステイプラユニット１３２に干渉することは無い。
【００７８】
また、この第１の退避位置（ａ）近傍にはステイプラＨＰ（ホームポジション）センサＳ２（図５参照）が設けられている。そして、このステイプラＨＰセンサＳ２により、ステイプラユニット１３２が、ホームポジションにあることを検知することによって、ステイプラ１３２ａの位置制御が可能となる。
【００７９】
図１９、図２０は処理トレイ１２９に積載されたＡ４Ｒサイズのシートと、ストッパ１３１、整合板１４４ａ，１４４ｂと、ステイプラユニット１３２のステイプルモード２箇所綴じ時の位置関係を示している。
【００８０】
ところで、既述したようにＡ４Ｒサイズのシートが処理トレイ上に載置され、このシートをストッパ１３１まで引き戻す際、シートのカール状態等によりシート後端がステイプラ１３２ａのクリンチガイド１３２ｂに干渉してしまう場合がある。
【００８１】
したがって、ステイプラ１３２ａが図２０において、（ｃ）に示す２箇所綴じの第１綴じ位置に位置した場合、シートＰのカール状態等により、シートがストッパ１３１まで引き戻される前にステイプラユニット１３２のクリンチガイド１３２ｂに干渉してしまう。
【００８２】
ここで、ステイプラ１３２ａの退避位置を図２０において、（ａ）に示す第１退避位置に移動させれば干渉の不具合は解決するが、この場合、ステイプラ１３２ａが（ｃ）に示す第１綴じ位置へ移動する距離が長くなる。この結果、処理時間が増えることになり、生産性の低下を招いてしまう。
【００８３】
そこで、本実施の形態においては、Ａ４Ｒサイズのシートを処理トレイ上に整合積載する時には、少なくとも処理トレイ上に排出されたシートＰを整合させる前に、ステイプラ１３２ａを図２０の（ｆ）に示す第２の退避位置に移動させるようにしている。
【００８４】
ここで、この第２の退避位置は、（ｃ）に示す第１綴じ位置と、シート中央基準との間、本実施の形態においては、ストッパ１３１の近傍に設けられているので、ステイプラ１３２ａを第２の退避位置に移動させるため、新たに移動機構を設ける必要はない。
【００８５】
この第２退避位置（ｆ）は、シートＰの後端コーナ部と、クリンチガイド１３２ｂとの干渉を防ぐことはできるが、シート中央基準に近い場合には、２箇所綴じ第１綴じ位置へ移動する距離が長くなり、その分移動する為の時間がかってしまう。このため、第２退避位置（ｆ）の位置は極力２箇所綴じ第１綴じ位置の近くに設定するのが望ましい。
【００８６】
図２１はステイプラの退避動作を示したフローチャートである。
【００８７】
ジョブがスタートされると（ＳＴＥＰ１のＹ）、フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１は、複写機１００の操作部２１０（図２参照）で設定されたモードが綴じモードか未綴じモードかを判別する（ＳＴＥＰ２）。綴じモードでなければ（ＳＴＥＰ２のＮ）、ステイプラを第１退避位置（ホームポジション）に待機させる（ＳＴＥＰ１０）。
【００８８】
綴じモードであれば（ＳＴＥＰ２のＹ）、綴じ位置が１箇所綴じか２箇所綴じかを判定し（ＳＴＥＰ３）、２箇所綴じでない場合、即ち１箇所綴じの場合は（ＳＴＥＰ３のＮ）、ステイプラをステイプル位置へ移動する（ＳＴＥＰ１１）。
【００８９】
２箇所綴じの場合は（ＳＴＥＰ３のＹ）、次にＣＰＵ２２１は判定手段として機能し、複写機１００の操作部２１０により入力されるシートのサイズ情報から装置本体１０１から送り出されるシートのサイズ（幅が２５０ｍｍ以下）を判定する（ＳＴＥＰ４）。ここで、シートサイズが幅２５０ｍｍより大きければ（ＳＴＥＰ４のＮ）、予め設定された第１綴じ位置へ移動する（ＳＴＥＰ５）。
【００９０】
また、シート幅が２５０ｍｍ以下と判定された場合には（ＳＴＥＰ４のＹ）、ステイプラを第２退避位置へ移動する（ＳＴＥＰ６）。この後、ジョブ中、シートが処理トレイ上で整合積載される間、第２退避位置に待機し、整合積載動作終了後、２箇所綴じの第１綴じ位置へ移動して綴じ動作を行う。この後、ジョブが終了すると（ＳＴＥＰ７のＹ）、ＳＴＥＰ１に戻って上記動作を繰り返す。
【００９１】
このように、シートの幅方向の長さが基準値（２５０ｍｍ）以下の場合、シートを整合する前に、ステイプラを一旦第１綴じ位置よりもシート幅内側方向に移動させることにより、処理トレイ上に整合積載されるシートがステイプラに引っ掛かるのを防止できる。これにより、整合不良を発生することなく適切に複数綴じを行うことができる。また、退避位置から第１綴じ位置までの距離を短くすることができるので、ステイプルを行う際の処理時間が短くなり、生産性を向上させることができる。
【００９２】
これまでは、シートの幅方向の長さが所定値以下の場合、シートを整合する前にステイプラを一旦第１綴じ位置よりもシート幅内側方向に移動させる場合について述べてきた。しかし、シート端と干渉しなければ、ステイプラを一旦第１綴じ位置近傍に移動させるようにしても、処理トレイ上に整合積載されるシートがステイプラに引っ掛かるのを防止することができる。
【００９３】
なお、これまでは画像形成装置の一例として複写機を例に説明したが、ファクシミリ、プリンタ及びこれらの複合機等にも適用することができる。また、本発明では、フィニッシャ１１９が画像形成装置と別体に設けられた例を説明したが、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用することができる。
【００９４】
さらに、これまでの説明においては、複数綴じの例として２箇所綴じを例に説明したが、３箇所以上綴じる場合にも適用することができる。また、これまでの説明においては、シートのサイズ情報を複写機１００の操作部２１０により入力する例を説明したが、センサ等によりシートのサイズ情報（幅方向の長さ）を検知するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図。
【図２】上記複写機の制御ブロック図。
【図３】上記シート処理装置であるフィニッシャの概略構成を示す図。
【図４】上記フィニッシャの各駆動系を示した図。
【図５】上記フィニッシャの制御ブロック図。
【図６】上記フィニッシャのシート綴じ動作を説明する第１の図。
【図７】上記フィニッシャのシート綴じ動作を説明する第２の図。
【図８】上記フィニッシャのシート綴じ動作を説明する第３の図。
【図９】上記フィニッシャのシート綴じ動作を説明する第４の図。
【図１０】上記フィニッシャのシート綴じ動作を説明する第５の図。
【図１１】上記フィニッシャのシート綴じ動作を説明する第６の図。
【図１２】上記フィニッシャのノンソートモード時の動作を説明する図。
【図１３】上記フィニッシャに設けられた後端アシストの駆動部を説明する図。
【図１４】上記後端アシストのシート束を排出する動きを説明する図。
【図１５】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明する第１の図。
【図１６】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明する第２の図。
【図１７】上記フィニッシャの綴じ処理を施した後、シート束を排出するときの動作制御を示すフローチャート。
【図１８】上記フィニッシャに設けられたステイプラのＡ４サイズのシートを綴じる際の位置を説明する上視図。
【図１９】上記ステイプラがＡ４Ｒサイズのシートを綴じる位置に有る状態を示す上視図。
【図２０】上記ステイプラのＡ４Ｒサイズのシートを綴じる際の位置を説明する上視図。る。
【図２１】上記ステイプラの退避動作を示したフローチャート。
【図２２】従来のシート処理装置の構成を示す側面図。
【図２３】従来のシート処理装置の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【００９６】
１００        複写機
１０１        装置本体
１１４        画像形成部
１１９        フィニッシャ
１２９        処理トレイ
１３１        ストッパ
１３２        ステイプラユニット
１３２ａ      ステイプラ
１４４        整合板
２００        ＣＰＵ回路部
２１０        操作部
２１１        フィニッシャ制御部
２２１        ＣＰＵ
Ｍ５          ステイプラシフトモータ
Ｐ            シート
ＰＡ          シート束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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