(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部を開放したＵ型形状のバケット１０を搬送方向に並設して構成した搬送装置１１と、前記バケット１０による搬送中の物品を把持する把持装置１７と、把持された物品を結束する結束装置１６とを設け、前記バケット１０は上方にＵ型形状に突き出る腕部１２の基部を無端チエン６に所定間隔を置いて設け、前記把持装置１７は、バケット１０の腕部１２に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動自在であってバネ２１により常時開くように付勢された把持アーム１８と、該把持アーム１８に当接して把持位置に回動させる把持用ガイド１９とにより構成し、前記バケット１０は略水平の前進横移動中に物品を受け入れ、その後に前記把持装置１７により把持されて下降して結束するようにし、前記結束装置１６は下降するバケット１０の移動路を挟んで前側から後側に突き出て回動する結束アーム２８と該結束アーム２８が運ぶ貼着テープ２９の端部を貼着させて切断する貼着台３０とを設けて構成したにら等の物品出荷調製装置。
【請求項２】
請求項１において、前記結束装置１６の下方のバケット１０の移動路には、弾性部材により軸心方向が左右方向のローラ形状であって回転自在の当接部材３５を出入り自在に設けたテープ端部処理装置３６を設けたにら等の物品出荷調製装置。
【請求項３】
請求項２において、前記当接部材３５はアーム３８の先端に回転自在に取付け、該アーム３８は支持部材３９に上方向には回動自在に取付け、前記支持部材３９はシリンダ４１により前後移動自在の移動軸４０の先端に取付けて構成したにら等の物品出荷調製装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３において、前記把持アーム１８により把持したバケット１０の移動路には、側面視移動軌跡と重合するように物品の根本側を切断して揃える円形回転刃４５を設けたにら等の物品出荷調製装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、にら等の物品出荷調製装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の特開平１１−２９２００９公報には、にら等の物品を載置して搬送しうるバケットと、該物品を結束する結束装置と、前記バケットと結束装置の間に設けた受渡装置とを設けた構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例は、複雑な構成で、生産コストが高いという課題がある。
【０００４】
【発明の目的】
コストの削減。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上部を開放したＵ型形状のバケット１０を搬送方向に並設して構成した搬送装置１１と、前記バケット１０による搬送中の物品を把持する把持装置１７と、把持された物品を結束する結束装置１６とを設け、前記バケット１０は上方にＵ型形状に突き出る腕部１２の基部を無端チエン６に所定間隔を置いて設け、前記把持装置１７は、バケット１０の腕部１２に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動自在であってバネ２１により常時開くように付勢された把持アーム１８と、該把持アーム１８に当接して把持位置に回動させる把持用ガイド１９とにより構成し、前記バケット１０は略水平の前進横移動中に物品を受け入れ、その後に前記把持装置１７により把持されて下降して結束するようにし、前記結束装置１６は下降するバケット１０の移動路を挟んで前側から後側に突き出て回動する結束アーム２８と該結束アーム２８が運ぶ貼着テープ２９の端部を貼着させて切断する貼着台３０とを設けて構成したにら等の物品出荷調製装置としたものである。
本発明は、前記結束装置１６の下方のバケット１０の移動路には、弾性部材により軸心方向が左右方向のローラ形状であって回転自在の当接部材３５を出入り自在に設けたテープ端部処理装置３６を設けたにら等の物品出荷調製装置としたものである。
本発明は、前記当接部材３５はアーム３８の先端に回転自在に取付け、該アーム３８は支持部材３９に上方向には回動自在に取付け、前記支持部材３９はシリンダ４１により前後移動自在の移動軸４０の先端に取付けて構成したにら等の物品出荷調製装置としたものである。
本発明は、前記把持アーム１８により把持したバケット１０の移動路には、側面視移動軌跡と重合するように物品の根本側を切断して揃える円形回転刃４５を設けたにら等の物品出荷調製装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例を図面により説明すると、１は、細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉、アスパラガス等の長さに対して束の細い物品の自動結束装置のフレームであり、フレーム１の上方位置には、左右方向の後側横軸２と前側上部横軸３を前後に所定間隔を置いて設け、前側上部横軸３の略真下に前側下部横軸４を設け、各後側横軸２と前側上部横軸３と前側下部横軸４の夫々には左右方向に所定間隔を置いて複数の歯車５を設け、各歯車５には無端チエン６を夫々掛け回す。７は前記無端チエン６を回転させる搬送用モータ、８はチエン案内レールである。
前記無端チエン６には前記物品を載置して搬送する左右方向のバケット１０を前後方向に所定間隔を置いて複数取付ける。即ち、バケット１０は搬送方向に所定間隔を置いて複数取付けて搬送装置１１を構成する。
【０００７】
また、各バケット１０は、左右側に複数分割して構成し、各バケット１０は、はＵ型形状に上方に突き出る腕部１２の基部を無端チエン６に取付けて構成する。
前記バケット１０は、前記後側横軸２から前側上部横軸３の間の略水平に横移動しているときに上方から物品を受け入れ、横移動の終端の前側上部横軸３から前側下部横軸４にかけての縦移動中に物品を結束して端部を切断する。
しかして、バケット１０には横移動中は開放してバケット１０への物品の載置を受け入れ、後述する結束装置１６により結束するときバケット１０に物品を固定するように把持する把持装置１７を設ける。
把持装置１７は、各バケット１０の腕部１２に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動する把持アーム１８をバケット１０または無端チエン６に取付け、所定位置で把持アーム１８に当接して把持位置に回動させる把持用ガイド１９を設けて構成する。
【０００８】
この場合、把持アーム１８の基部をバケット１０または無端チエン６に取付軸２０により回動自在に取付け、取付軸２０にはバネ２１を掛け回して把持アーム１８を常時開くように付勢し、バケット１０または無端チエン６の所望位置に設けたストッパ２２により所定位置に開いて停止するようにすると、簡単に構成でき、好適である。２３はバケット１０を無端チエン６に取付ける取付部材であり、取付部材２３に前記ストッパ２２を設けている。２４は把持アーム１８に設けた把持用ガイド１９に接触するアーム側ガイド部材である。
なお、図１の実施例図においてバケット１０に把持アーム１８が図示されていないことがあるが、全てのバケット１０に把持アーム１８を設ける。また、図９は、把持アーム１８をバケット１０に取付けた実施例である。
把持用ガイド１９は、把持アーム１８の移動路の所定位置に設ける。
即ち、把持アーム１８は、バケット１０と共に移動させ、バケット１０の搬送方向前側に設けることによりバケット１０に先行して把持用ガイド１９に当たって搬送方向後側に回動し、これによりバケット１０の腕部１２と側面視重なって物品を把持する。
【０００９】
この場合、バケット１０を横移動から縦移動にさせて、この縦移動路に平行となるように縦長の軸棒形状に把持用ガイド１９を形成すると、バケット１０が姿勢変化するときに、バケット１０に対して先行移動する把持アーム１８が把持用ガイド１９に当接して回動する。
また、把持用ガイド１９は軸部材２５により形成し、各把持アーム１８に対応させて設けると共に、取付部材２６によりフレーム１に取付ける。
この場合、把持用ガイド１９は把持アーム１８の移動路に対して遠近位置調節可能に構成すると、把持アーム１８の回動量を調節することができ、ひいては把持する物品の大きさに合わせてバケット１０との把持空間の大きさを変更調節できる。
しかして、把持アーム１８は左右に複数並設したバケット１０のうち結束側バケット１０ａ、１０ｂの側部に夫々設け、２か所で把持するようにし、この結束側バケット１０ａ、１０ｂの間に結束装置１６を設ける。結束装置１６はバケット１０の搬送方向に対して交差方向に前側から後側に突き出て回動する結束アーム２８と該結束アーム２８が運ぶ貼着テープ２９の端部を貼着させて切断する貼着台３０とをバケット１０の移動路を挟んで相対峙させて構成し、結束アーム２８および貼着台貼着台３０の構成は共に公知のものである。３１は結束アーム２８の駆動部、３２は貼着テープ２９のロールである。
【００１０】
この場合、貼着台３０はバケット１０の縦移動路の後側に位置させ、結束アーム２８と貼着台３０との間の貼着テープ２９を縦移動路に交差させて張り、縦移動路を下降する物品の下方に位置させ、把持アーム１８が把持用ガイド１９に当たって物品を把持した状態で結束する。
しかして、貼着台３０の下方のバケット１０の移動路には、移動路に出入りして結束後の貼着テープ２９の端部に当接部材３５を当接させ、ひらひら分離している貼着テープ２９の端部を物品または貼着テープ２９の外周に貼着させて処理するテープ端部処理装置３６を設ける。
当接部材３５はスポンジ等の弾性部材で軸心方向を左右方向としたローラ形状に形成し、軸３７によりアーム３８の先端に回転自在に取付け、アーム３８は断面が側面視Ｌ型形状の支持部材３９に上方向には回動自在に取付け、支持部材３９は前方向の移動軸４０の先端に取付け、移動軸４０はシリンダ４１により前後移動させる。４２はシリンダ４１の伸縮を移動軸４０に伝える連結体、４３は移動軸４０を軸装したステーである。
【００１１】
この場合、結束アーム２８および貼着台３０は、結束後貼着テープ２９の端部が移動路に対して後側となるようにすると、当接部材３５がテープ端部に確実に当接して物品の外周に貼着させる。また、結束アーム２８および貼着台３０は、貼着テープ２９の端部のうち巻きつく外側を長くして切断し、テープ端部に接着剤が露出するように構成すると、物品の周方向に折れ曲がったテープ端部の接着剤が既に巻きついている貼着テープ２９の外周に密着する。
しかして、前記テープ端部処理装置３６によりテープ端部の処理が済んだ物品を把持アーム１８により把持したバケット１０の移動路には、側面視移動軌跡と重合するように物品の根本側を切断して揃える円形回転刃４５を設ける。４６は円形回転刃４５を回転させる切断用モータである。
この場合、円形回転刃４５は結束側バケット１０ａに設けた溝４７を通るようにすると、切断跡を美麗にする。
しかして、前記縦移動路の下方位置には、根本側を結束した物品の回収籠（箱）４８を設ける。また、回収籠４８に換えて搬送ベルトを設けてもよい。
【００１２】
【作用】
次に作用を述べる。
搬送用モータ７に通電すると、搬送装置１１の無端チエン６がバケット１０一個分の距離移動して所定時間停止し、また、バケット１０一個分の距離移動して所定時間停止して、これを反復して間欠的にバケット１０を移動させる。
そこで、計量済のにら、三つ葉等の物品をバケット１０の上面に入れると、バケット１０は移動して横移動路の終端に至る。
この場合、把持アーム１８は、その基部をバケット１０または無端チエン６に取付軸２０により回動自在に取付け、取付軸２０にはバネ２１を掛け回して把持アーム１８を常時開くように付勢し、バケット１０または無端チエン６の所望位置に設けたストッパ２２により所定位置に開いて停止するように構成しているから、特別にシリンダ等の駆動源を設けることなくバネ２１により開くので、把持装置１７を簡素に構成でき、頗るコストを低くする。
【００１３】
バケット１０の移動路には把持アーム１８の端面に当接する把持用ガイド１９が設けられているから、把持用ガイド１９に把持アーム１８が当接してバネ２１の弾力に抗して取付軸２０中心に閉じる方向に回動し、把持アーム１８とバケット１０の腕部１２により物品を把持する。
したがって、把持装置１７は、特別にシリンダ等の駆動源を設けることなく把持アーム１８は把持用ガイド１９に当接して閉じるので、簡素に構成でき、頗るコストを低くする。
バケット１０の移動路には結束アーム２８と貼着台３０との間の糊面が搬送方向下手側を向いた状態で貼着テープ２９を張っているから、駆動部３１を作動させると、結束アーム２８が回動して、結束アーム２８の先端を貼着台３０に当接させ、このとき、物品の外周に貼着テープ２９が巻かれて、その端部が切断され、根本側が貼着テープ２９により結束される。
【００１４】
この場合、前移動路は、物品の載置を容易にする横移動路の終端に下方に移動する縦移動路をバケット１０が移動するように構成しているから、縦移動路の所定距離を置いた前側に把持用ガイド１９を設け、バケット１０が上向きから横向きに姿勢変化するとき、把持アーム１８が把持用ガイド１９に当接してバネ２１の弾力に抗して取付軸２０中心に閉じる方向に回動し、把持アーム１８とバケット１０の腕部１２により物品を把持する。
結束装置１６により結束されると、再び搬送用モータ７に通電し、把持アーム１８とバケット１０の腕部１２により物品を把持した状態で縦移動路を下降してテープ端部処理装置３６の前側で停止し、シリンダ４１のロッドが伸長して、連結体４２を介して移動軸４０を前進させ、移動軸４０の先端の当接部材３５をテープ端部に押し付けて物品の外周に貼着させる。
【００１５】
この場合、テープ端部処理装置３６の当接部材３５はスポンジ等の弾性部材で形成しているから、テープ端部を物品の外周に押し付ける際に物品外形に合わせて変形するので良好に貼着させる。また、当接部材３５は当接部材３５はスポンジ等の弾性部材で軸心方向を左右方向としたローラ形状に形成し、軸軸３７によりアームアーム３８の先端に回転自在に取付け、アーム３８は断面が側面視Ｌ型形状の支持部材支持部材３９に上方向には回動自在に取付けているから、当接部材３５は物品に向けて突出する際に上方向への退避回動とローラ形状で回転自在であることと相俟って、テープ端部に当接する際に衝撃を与えず、物品外形に合わせて移動してテープ端部を美麗に貼着させて処理する。また、当接部材３５は貼着テープ２９と同じかそれよりも幅狭に形成すると、貼着テープ２９のみに接触し、物品自体に接触しないので、物品を傷めず、好適である。
【００１６】
しかして、テープ端部処理装置３６によりテープ端部の処理が済むと、再び搬送用モータ７に通電されて、円形回転刃４５に至り、物品の根本を把持アーム１８により把持した状態で切断して揃える。
次ぎに、バケット１０が更に下降すると、把持アーム１８は把持用ガイド１９から離れ、バネ２１の弾力により開放方向に回動し、物品は放擲されて回収籠回収籠４８に回収される。
即ち、把持用ガイド１９の下端部は、円形回転刃４５の切断位置よりやや下方に位置させているから、切断されるまでは物品を把持し、その後開放する。
【００１７】
【効果】
本発明は、上部を開放したＵ型形状のバケット１０を搬送方向に並設して構成した搬送装置１１と、前記バケットによる搬送中の物品を把持する把持装置１７と、把持された物品を結束する結束装置１６とを設けたにら等の物品出荷調製装置としたものであるから、簡素に構成でき、頗るコストを低くする。
本発明は、前記バケット１０は上方にＵ型形状に突き出る腕部１２の基部を無端チエン６に所定間隔を置いて設け、前記把持装置１７は、バケット１０の腕部１２に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動自在であってバネ２１により常時開くように付勢された把持アーム１８と、該把持アーム１８に当接して把持位置に回動させる把持用ガイド１９とにより構成したにら等の物品出荷調製装置としたものであるから、特別にシリンダ等の駆動源を設けることなく簡素に構成でき、頗るコストを低くする。
本発明は、前記バケット１０は略水平の前進横移動中に物品を受け入れ、その後に前記把持装置１７により把持されて下降して結束するようにし、前記結束装置１６は下降するバケット１０の移動路を挟んで前側から後側に突き出て回動する結束アーム２８と該結束アーム２８が運ぶ貼着テープ２９の端部を貼着させて切断する貼着台３０とを設けて構成したにら等の物品出荷調製装置としたものであるから、装置全体を小型にできる。
本発明は、前記結束装置１６の下方のバケット１０の移動路には、弾性部材により軸心方向が左右方向のローラ形状であって回転自在の当接部材３５を出入り自在に設けたテープ端部処理装置３６を設けたにら等の物品出荷調製装置としたものであるから、テープ端部に当接する際に衝撃を与えず、物品外形に合わせて移動してテープ端部を美麗に貼着させて処理する。
本発明は、前記当接部材３５はアーム３８の先端に回転自在に取付け、該アーム３８は支持部材３９に上方向には回動自在に取付け、前記支持部材３９はシリンダ４１により前後移動自在の移動軸４０の先端に取付けて構成したにら等の物品出荷調製装置としたものであるから、テープ端部に当接する際に衝撃を与えず、物品外形に合わせて移動してテープ端部を美麗に貼着させて処理する。
本発明は、前記把持アーム１８により把持したバケット１０の移動路には、側面視移動軌跡と重合するように物品の根本側を切断して揃える円形回転刃４５を設けたにら等の物品出荷調製装置としたものであるから、合理的な構成としつつ物品の根本側を切り揃えて、商品価値を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    概略全体側面図。
【図２】    搬送装置の概略側面図。
【図３】    概略全体平面図。
【図４】    同正面図。
【図５】    把持用ガイド付近の平面図。
【図６】    把持アームの回動状態説明図。
【図７】    テープ端部処理装置部分の側面図。
【図８】    同平面図。
【図９】    把持アームの他の実施例の側面図。
【符号の説明】
１…フレーム、２…後側横軸、３…前側上部横軸、４…前側下部横軸、５…歯車、６…無端チエン、７…搬送用モータ、８…チエン案内レール、１０…バケット、１１…搬送装置、１２…腕部、１６…結束装置、１７…把持装置、１８…把持アーム、１９…把持用ガイド、２０…取付軸、２１…バネ、２２…ストッパ、２３…取付部材、２４…アーム側ガイド部材、２５…軸部材、２６…取付部材、２８…結束アーム、２９…貼着テープ、３０…貼着台、３１…駆動部、３２…ロール、３６…テープ端部処理装置、３５…当接部材、３７…軸、３８…アーム、３９…支持部材、４０…移動軸、４１…シリンダ、４２…連結体、４３…ステー、４５…円形回転刃、４６…切断用モータ、４８…回収籠。
【図１】
0004666441.tif 000002
【図２】
0004666441.tif 000003
【図３】
0004666441.tif 000004
【図４】
0004666441.tif 000005
【図５】
0004666441.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004666441.tif 000008
【図８】
0004666441.tif 000009
【図９】
0004666441.tif 000010