(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大量の印刷形成を行うためのシステムであって、
組み合わせた状態において、
少なくとも二つが相互に異なる高さで設けられた複数の整列場所を有するベッドと、
各々が、略平坦な暴露面を有しており、更に、前記ベッドの前記複数の整列場所の内の一つに設置されて、印刷形成されている構造体を前記暴露面上で支持しつつ前記複数の整列場所の間を移動するように構成されている複数の基板ブロックと、
前記基板ブロックの前記暴露面の隣に設けられ、前記基板ブロックの方向に向かって下方にかつ前記基板ブロック上で印刷形成されている前記構造体の上に材料を印刷するように構成された印刷機と、
を備えてなる、システム。
【請求項２】
前記ベッドにおける前記複数の整列場所の内の少なくとも第一の整列場所と第二の整列場所との二つの整列場所が、相互に非並行な２方向に向かって、前記複数の整列場所の内の前記二つの整列場所とは異なる第三の整列場所から、前記ベッドを側面から見る方向において間隔を置いて配置されており、これにより、前記複数の整列場所が直線状に配置されないように構成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記複数の整列場所が、前記ベッドの傾斜面に設けられており、該整列場所に前記基板ブロックが設置された場合に、該基板ブロックに対面する領域を含んでなる、請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記複数の整列場所が、平面の段を含んでなる、請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記システムが、前記段の間で前記基板ブロックを移動させる手段を備えてなる、請求項４記載のシステム。
【請求項６】
前記ベッドが、複数の行と列とで四角形状に配列された前記段を備えており、前記基板ブロックを移動させる手段が、前記基板ブロックの全てを該基板ブロックの幅と同等の距離だけ側面方向に向かってスライドさせるように構成された編成器と、該編成器から最も離れた最終基板ブロックの列を掴むように構成されているリフターとを備えており、完成した構造体を有する前記最終基板ブロックの内の一つが取り除かれ、その他の前記最終基板ブロックが、前記最終基板ブロックの各々の前の行から一行下げられて、前記ベッドの内の前記編成器に隣接する端部へ移動されるように構成されている、請求項５記載のシステム。
【請求項７】
前記移動させる手段が、前記ベッドの前記段からなる複数の線形の行と線形の列に沿ったパターンに従って前記基板ブロックを移動させるように構成されており、各移動サイクルが、各行の内の前記移動方向にある一方の端部の終端基板ブロックを一行下げ、前記ベッドの内の他方の端部に移動させること以外は、共通の行に沿って隣接する列に移動させることを含んでおり、完成した構造体を有する最終行の端部にある前記最終基板ブロックが取り除かれ、印刷形成を開始できるように、新しい基板ブロックが前記ベッドの最初の行に供給されるように構成されている、請求項５記載のシステム。
【請求項８】
前記移動させる手段が、基板ブロックの移動のパターンに追従し、該基板ブロックの移動が、複数の行と列とで四角形状に配列された段の上で前記基板ブロックを移動させることを含んでおり、隣接する行の基板ブロックが互に反対方向に移動され、各行の端部の基板ブロックが共通の列の中の隣接する行に移動され、完成した構造体を有する最終の行の一つの基板ブロックが取り除かれ、印刷成形プロセスを開始するために、最初の行の一つの基板ブロックが新規に追加されるように構成されている、請求項５記載のシステム。
【請求項９】
前記行の終端の前記基板ブロックを、回転させずに、同一列内の隣の行に案内するように構成されたカーブが設けられてなる、請求項８記載のシステム。
【請求項１０】
前記行の終端の前記基板ブロックを、９０度回転させて、同一列内の隣の行に案内するように構成されたカーブが設けられてなる、請求項８記載のシステム。
【請求項１１】
カーブが回転円板に沿って設けられており、該カーブ及び該回転円板が前記基板ブロックを前記同一列内の隣の行に移行させながら１８０度回転させるように構成されている、請求項８記載のシステム。
【請求項１２】
前記基板ブロックを移動させる手段が、前記ベッドの外周と前記ベッドの中心との間でらせん形状を形成するパターンに追従するように構成されている、請求項５記載のシステム。
【請求項１３】
前記ベッドが、前記段が次第に低くなっていく線に沿って離隔された複数の前記段を備えており、前記基板ブロックを移動させる手段が、前記ベッドの高い段から前記ベッドの低い段への線形パスを追従するように構成されている、請求項５記載のシステム。
【請求項１４】
前記ベッドが、前記行に対して直角な共通列の内に少なくとも二つの行の同等の高さの前記段を含んでなる、請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
前記システムが複数の基板ブロックホルダを更に備え、各基板ブロックホルダが、前記印刷機による印刷中、前記ベッドの前記複数の整列場所の内の一つの上に前記基板ブロックの内の一つを正確に保持するよう構成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項１６】
前記基板ブロックホルダが前記ベッド内に真空供給源を備えており、印刷中に、前記ベッドの前記複数の整列場所に前記基板ブロックを固定位置に保持するために、真空ポートが、前記ベッドの前記複数の整列場所を貫通して延びるように構成されている、請求項１５記載のシステム。
【請求項１７】
前記基板ブロックホルダが、前記ベッド内の構造体と補完関係のある形状を有する前記基板ブロック上の位置調整用構造体を有しており、前記真空供給源が前記ベッド上に前記基板ブロックを引き付ける真空力を加えると、前記基板ブロックが、前記ベッドの前記複数の整列場所上に正確に位置調整されるように構成されている、請求項１６記載のシステム。
【請求項１８】
前記位置調整構造体が、前記基板ブロック及び前記ベッドに補完関係の形態を有する位置調整用ピンと位置調整用ホールとを含んでおり、前記基板ブロックが前記ベッド上で正確に位置調整されると前記ピンが前記ホール内に受け入れられるように構成されている、請求項１７記載のシステム。
【請求項１９】
前記複数の基板ブロックホルダが、前記基板ブロックと前記ベッドとの間の磁気力が前記基板ブロックを前記ベッド上の必要とされる位置に正確に引き付けられるように、前記基板ブロックと前記前記ベッド内の前記複数の整列場所との間で補足関係を有する磁気的構造体を含んでなる、請求項１５記載のシステム。
【請求項２０】
前記複数の基板ブロックホルダが、前記ベッドの前記複数の整列場所と前記基板ブロックとの間の機械式クランプを含み、該クランプが、前記ベッドの各整列場所上の必要な場所に前記基板ブロックを正確に機械的に保持するように構成されている、請求項１５記載のシステム。
【請求項２１】
前記印刷機が、前記ベッドの前記複数の整列場所の上に重なる複数の印刷スペースを有しており、該スペースが、形成される共通構造体の様々な層の幾何学形状に対応するパターンに従って材料を印刷するように構成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項２２】
前記印刷機がスクリーン印刷機であり、スクリーンが前記スペースを有してなる、請求項２１記載のシステム。
【請求項２３】
前記スクリーンが、少なくとも前記ベッドと同じ大きさに形成されており、前記ベッド上の前記複数の整列場所が段を含んでおり、前記スクリーン内に含められる前記スペースの数が前記ベッドの前記段の数に等しく、前記スクリーン上の各スペースが、形成される前記構造体の別々の層の幾何学形状に対応するパターンを有しており、前記ベッドの各段が異なる高さを有しており、前記ベッドの前記ステップの間の高さの差が、均一かつ前記印刷機により印刷されている印刷材料の各層の高さに等しくなるように構成されている、請求項２２記載のシステム。
【請求項２４】
前記スクリーン印刷機が前記ポジティブスクリーンとネガティブスクリーンとを含んでおり、該ポジティブスクリーンがポジティブインク材料と使用されるように構成され、前記ネガティブスクリーンがネガティブインク材料と使用されるように構成されており、前記ポジティブスクリーン及び前記ネガティブスクリーンが総合して、形成される前記構造体の略完成した層を提供し、前記層の全てから前記ネガティブインク材料を後に取り除くことにより、前記完成構造物が前記ポジティブインク材料から形成されるように構成されている、請求項２３記載のシステム。
【請求項２５】
前記スクリーン印刷機が、前記ポジティブ印刷ステーション及び前記ネガティブ印刷ステーションにより堆積された前記材料を硬化するための手段を備えてなる、請求項２４記載のシステム。
【請求項２６】
前記印刷機の下流にネガティブリムーバが設けられており、該ネガティブリムーバが、前記印刷機から前記形成される構造体が離れた後、前記ネガティブインク材料を前記形成される構造体から取り除くように構成されている、請求項２５記載のシステム。
【請求項２７】
前記印刷機の下流にネガティブリムーバとデバインダとを組み合わせた物が設けられ、該ネガティブリムーバとデバインダとを組み合わせた物が、前記ネガティブインク材料と前記ポジティブインク材料内のバインダを取り除くように構成されている、請求項２５記載のシステム。
【請求項２８】
前記システムが前記ネガティブリムーバの下流にデバインダを有しており、該デバインダが前記印刷機により塗布された前記ポジティブインク材料内に含まれるバインダを取り除くように構成されており、前記マシンが前記デバインダの下流にデンシファイアを有しており、該デンシファイアが前記印刷機により塗布された前記ポジティブインク材料の密度を高めるように構成されている、請求項２６記載のシステム。
【請求項２９】
前記基板ブロックが標準基板ブロックとスタータ基板ブロックとを含んでおり、該スタータ基板ブロックの高さが該標準基板ブロックの高さよりも大きくなるように構成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項３０】
前記標準基板ブロックが各々共通の高さを有してなる、請求項２９記載のシステム。
【請求項３１】
前記スタータ基板ブロックが各々異なる高さを有し、高さの差が材料印刷層の各々の高さに等しくなるように構成されている、請求項２９記載のシステム。
【請求項３２】
大量の印刷形成を行うマシンであって、
組み合わせた状態で、
複数の整列場所を有するベッドと、
前記ベッドの上方に設けられ、前記ベッドの方向に向かって材料を印刷するように構成された印刷機とを備えており、
前記複数の整列場所の内の少なくとも三つが相互に異なる高さで設置され、
前記複数の整列場所の内の少なくとも第一の整列場所と第二の整列場所との二つの整列場所が、相互に二つの非平行な方向に向かって、前記複数の整列場所の内の前記二つの整列場所とは異なる第三の整列場所から、前記ベッドを側面から見る方向において離隔されており、これにより、前記複数の整列場所が直線状に配置されないように構成されている、マシン。
【請求項３３】
前記印刷機が、前記ベッドの前記複数の整列場所の上に重なる複数の印刷スペースを有しており、該スペースが、形成される共通構造体の様々な層の幾何学形状に対応するパターンに従って材料を印刷するように構成されている、請求項３２記載のマシン。
【請求項３４】
前記印刷機がスクリーン印刷機であり、スクリーンが前記スペースを有してなる、請求項３３記載のマシン。
【請求項３５】
前記スクリーンが前記ベッドと少なくとも同じ大きさに形成されるように構成されている、請求項３４記載のマシン。
【請求項３６】
前記スクリーン内に含まれる前記スペースの数が前記ベッド内の前記複数の整列場所の数に等しくなるように構成されている、請求項３４記載のマシン。
【請求項３７】
前記スクリーン上の各スペースが、前記形成される共通構造体の別々の層の幾何学形状に対応するパターンを有しており、前記ベッドの各整列場所が、異なる高さを有する段を有してなる、請求項３４記載のマシン。
【請求項３８】
前記ベッドにおける前記段の間の高さの差が均一でかつ前記印刷機により印刷されている印刷材料の各層の高さと等しくなるように構成されている、請求項３７記載のマシン。
【請求項３９】
前記スクリーン印刷機が前記ポジティブスクリーンとネガティブスクリーンとを含んでおり、該ポジティブスクリーンがポジティブインク材料と使用されるように構成され、前記ネガティブスクリーンがネガティブインク材料と使用されるように構成されており、前記ポジティブスクリーン及び前記ネガティブスクリーンが集合的に、形成される前記構造体の略完成した層を提供し、前記層の全てから前記ネガティブインク材料を後に取り除くことにより、前記完成構造物が前記ポジティブインク材料から形成されるように構成されている、請求項３４記載のマシン。
【請求項４０】
前記スクリーン印刷機が、前記ポジティブ印刷ステーション及び前記ネガティブ印刷ステーションにより堆積された前記材料を硬化するための手段を備えてなる、請求項３９記載のマシン。
【請求項４１】
前記印刷機の下流にネガティブリムーバが設けられており、該ネガティブリムーバが、前記印刷機から前記形成される構造体が離れた後、前記ネガティブインク材料を前記形成される構造体から取り除くように構成されている、請求項４０記載のマシン。
【請求項４２】
前記ネガティブリムーバが、前記ポジティブインク材料内に含まれているバインダを取り除くように更に構成されている、請求項４１記載のマシン。
【請求項４３】
前記ネガティブリムーバが、加熱、液体洗浄、蒸発、化学薬品溶解、及び超音波洗浄を含むネガティブ除去プロセスの一群から選択されるプロセスを用いて、前記ネガティブインク材料を取り除くように構成されている、請求項４１記載のマシン。
【請求項４４】
前記マシンが、前記ネガティブリムーバの下流にデバインダを有しており、該デバインダが、前記印刷機により塗布されたポジティブインク材料内に含まれるバインダを取り除くように構成されている、請求項４１記載のマシン。
【請求項４５】
前記デバインダが、加熱、液体洗浄、蒸発、化学薬品溶解、及び超音波洗浄を含むデバインダプロセスの一群から選択されるプロセスを用いて前記バインダを取り除くように構成されている、請求項４４記載のマシン。
【請求項４６】
前記マシンが前記デバインダの下流にデンシファイアを有しており、該デンシファイアが前記印刷機により塗布される前記ポジティブインク材料の密度を高めるように構成されている、請求項４４記載のマシン。
【請求項４７】
前記デンシファイアが、加熱、液体洗浄、蒸発、化学薬品溶解、超音波洗浄、静水圧プレス成形、及び、真空環境下の特定流体環境下での加熱を含む一群のデンシファイアプロセスの一群から選択されるプロセスを用いて、前記形成される構造体を形成する前記ポジティブインク材料の密度を高めるように構成されている、請求項４６記載のマシン。
【請求項４８】
前記ベッドにおける前記複数の整列場所の内の一つの上に配置され、印刷形成されている構造体を支持しながら前記複数の整列場所間を移動するように各々が構成された複数の基板ブロックが設けられてなる、請求項３２記載のマシン。
【請求項４９】
前記マシンが、前記印刷機による印刷中、前記ベッドにおける前記複数の整列場所の内の一つの上に前記基板ブロックの一つを正確に保持するように各々が構成された複数の基板ブロックホルダを更に備えてなる、請求項４８記載のマシン。
【請求項５０】
前記基板ブロックホルダが前記ベッド内に真空供給源を備えており、印刷中に、前記ベッドの前記複数の整列場所に前記基板ブロックを固定位置に保持するために、真空ポートが、前記ベッドの前記複数の整列場所を貫通して延びるように構成されている、請求項４９記載のマシン。
【請求項５１】
前記基板ブロックホルダが、前記ベッド内の構造体と補完関係のある形状を有する前記基板ブロック上の位置調整用構造体を有しており、前記真空供給源が前記ベッド上に前記基板ブロックを引き付ける真空力を加えると、前記基板ブロックが、前記ベッドの前記複数の整列場所上に正確に位置調整されるように構成されている、請求項５０記載のマシン。
【請求項５２】
前記位置調整構造体が、前記基板ブロック及び前記ベッドに補完関係の形態を有する位置調整用ピンと位置調整用ホールとを含んでおり、前記基板ブロックが前記ベッド上で正確に位置調整されると前記ピンが前記ホール内に受け入れられるように構成されている、請求項５１記載のマシン。
【請求項５３】
前記マシンが、前記複数の整列場所間で前記基板ブロックを移動させるための手段を備えてなる、請求項４８記載のマシン。
【請求項５４】
前記ベッドの前記複数の整列場所が、複数の行と列とで四角形状に配列された前記段を備えており、前記基板ブロックを移動させる手段が、前記基板ブロックの全てを該基板ブロックの幅と同等の距離だけ側面方向にスライドさせるように構成された編成ブレードと、該編成ブレードから最も離れた最終基板ブロックの列を掴むように構成されたスパチュラとを含んでおり、前記最終基板ブロックの内の完成した構造体を有する一つが取り除かれ、その他の前記最終基板ブロックが前記最終基板ブロックの各々の前の行から一行下げられ、前記ベッドの内の前記編成ブレードに隣接する端部へ移動されるように構成されている、請求項５３記載のマシン。
【請求項５５】
印刷機により構造体を印刷形成すると共に構造体を支持するための装置であって、
組み合わせた状態で、
印刷機により印刷形成されている前記構造体を支持するように構成された上面を有する基板ブロックと、
前記上面の下方に設けられた基板ブロック高さコントローラとを備えており、
前記印刷機が前記上面の上方に設けられており、
前記高さコントローラが、印刷サイクル毎に、各印刷層の厚みと同等の距離だけ下方に前記基盤ブロックの高さを調整することにより、形成される前記構造体の最上部の位置を前記印刷機に対して一定に留めるように構成されており、
前記高さコントローラが、高さの差が各印刷層の厚みと同等である様々な高さにおいて複数の段を有したベッドと、該ベッドの該段の間を高い段から低い段へと前記基板ブロックを順次移動させるための手段とを備えてなる、装置。
【請求項５６】
前記ベッドが複数の行と列とで四角形状に配列された前記段を備えており、前記基板ブロックを移動させる手段が、前記基板ブロックの全てを該基板ブロックの幅と同等の距離だけ側面方向にスライドさせるように構成された編成ブレードと、該編成ブレードから最も離れた最終基板ブロックの列を掴むように構成されたスパチュラとを含んでおり、前記最終基板ブロックの内の完成構造体を有する一つが取り除かれ、その他の前記最終基板ブロックが前記最終基板ブロックの各々の前の行から一行下げられ、前記ベッドの内の前記編成ブレードに隣接する端部に置き換えられるように構成されている、請求項５５記載の装置。
【請求項５７】
前記マシンが、前記印刷機による印刷中、前記ベッドにおける前記段の内の一つの上に前記基盤ブロックの内の一つを正確に保持するように各々が構成された複数の基板ブロックホルダを更に備えてなる、請求項５５記載の装置。
【請求項５８】
大量に構造体を印刷形成するための方法であって、
形成される構造体の各層のパターンを識別するステップと、
各層のパターンに対応する画像データを有していると共に前記構造体を形成する材料を印刷するように構成されている印刷機を符号化するステップと、
異なる高さを有する複数の整列場所を備えたベッドを前記印刷機の下方に設けるステップと、
前記ベッドの前記複数の整列場所上に移動可能な基板ブロックを位置づけするステップと、
一層の前記印刷材料を堆積させるために前記材料を前記基板ブロックの方に印刷するステップと、
前記ベッドの上において最も低い整列場所の上の基板ブロックを取り除き、次に低い整列場所に各基板ブロックを移動させるステップと、
構造体を更に形成するために、前記印刷ステップと前記移動ステップとを繰り返すステップと、
を含む、方法。
【請求項５９】
前記印刷機内の符号化された前記画像データが、前記構造体が供給されている間、変更されずに留まっている、請求項５８記載の方法。
【請求項６０】
形成される前記構造体の層の数と前記ベッド上の前記複数の整列場所の数とを一致させるステップを更に含んでいる、請求項５８記載の方法。
【請求項６１】
前記ベッドにおける前記複数の整列場所間の高さの差を、前記印刷された材料の層の厚みと等しいサイズにするステップを更に含んでいる、請求項５８記載の方法。
【請求項６２】
前記印刷するステップが、第一の材料を用いてポジティブの層を印刷するステップと、第二の材料を用いてネガティブの層を印刷するステップとを別々に含んでおり、前記ポジティブの層と前記ネガティブの層とが同一の高さを占めており、前記印刷するステップ中に塗布された前記ネガティブの層の前記第二の材料が後に取り除かれる、請求項５８記載の方法。
【請求項６３】
前記印刷するステップが、形成される前記構造体の層の数と等しい複数の別々のスペースをスクリーン印刷機に与えるステップを含んでおり、各スペースには、形成される前記構造体の層の内の一つの幾何学形状に対応するパターンが与えられる、請求項５８記載の方法。
【請求項６４】
前記移動させるステップが、前記ベッドの段の形態を有する複数の整列場所の複数の線形の行及び線形の列に沿ったパターンに従って前記基板ブロックを移動させるステップを含んでおり、各移動サイクルが、各行の前記移動方向の一端部の終端基板ブロックを一行下げ前記ベッドの他端部に移動させること以外は、共通の行に沿って隣接する列に移動させることを含んでおり、完成した構造体を有する最終行の端部にある前記最終基板ブロックが取り除かれ、印刷形成を開始できるように、新しい基板ブロックが前記ベッドの最初の行に追加される、請求項５８記載の方法。
【請求項６５】
前記移動させるステップが、複数の列及び行とで四角形状に配列された段の形態を有する複数の整列場所の上で前記基板ブロックを移動させるステップを含んでおり、隣接する行の基板ブロックが互に反対方向に移動され、各行の端部の基板ブロックが共通の列の中の隣接する行に移動され、最終行から完成した構造体を有する一つの基板ブロックが取り除かれ、印刷成形プロセスを開始するために、最初の行に対して一つの基板ブロックが新規に追加される、請求項５８記載の方法。
【請求項６６】
前記移動させるステップが、前記ベッドの外周と前記ベッドの中心との間でらせん形状を形成するパターンに沿って前記基板ブロックを移動するステップを含んでいる、請求項５８記載の方法。
【請求項６７】
前記移動させるステップが、線形のパスに沿って前記基板ブロックを移動させるステップを含んでいる、請求項５８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷可能な材料からなるスライスを順次積層することにより形成しうる構造体を生産するための方法及び装置に関する。
【０００２】
更に詳細には、本発明は、複数の異なるロケーションにおいて構造体の別々の層を同時に印刷して、次いで、これらの未完成の構造体を新しいロケーションに移動して、これらの構造体が完成するまで更に順次印刷することによって構造体を印刷形成（ｐｒｉｎｔ−ｆｏｒｍｉｎｇ）するための大容量システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
本発明のＨＶＰＦ（登録商標）（大量の印刷形成を行うための）プロセスは、多くの用途及び工業において利点を有する、新規なかつ独自の製造プロセスである。この製造プロセスを用いることにより、小型で複雑な構造体又は組立体及び同時焼結セラミックス回路の生産を安価なものとすることが可能となる。現在の技術を用いて生産しても利益を上げられない、ＨＶＰＦ（登録商標）製造プロセスの方法及びデバイスを必要とする最適に設計されたそのような構造体のためのマーケットが存在している。今回記載するこのような特殊なデバイスとしては、「ジグラット（Ｚｉｇｇｕｒａｔ）」という商標名でも呼ばれている実行可能支持ベッド、及び、「ジギス（Ｚｉｇｇｙｓ）」という商標名でも呼ばれているそれに関連する基板ブロックが挙げられる。ここで、「ジグラット」とは、参照することにより本明細書に援用する米国特許第５，３４８，６９３号において既に特許されている「プログレッシブウェッジ」コンセプトの新規な種（ｓｐｅｃｉｅｓ）のことである。
【０００４】
ＨＶＰＦ（登録商標）製造プロセスとは、３−Ｄ（３次元）印刷成形方法のことであって、この３−Ｄ印刷成形方法を用いることにより、セラミックス、ガラス、金属又はポリマー、及びこれらの材料を組み合わせたものを含む、印刷可能な、結合可能な、又は焼結可能な材料であれば、実質的に如何なる材料からでも構造体又は組立体を高速でかつ安価に生成することが可能となる。これは、ラピッドプロトタイピングプロセスとは異なり、ラピッドプロトタイピングの制限を少しも受けない。複数の材料から構造体を生産しうるし、複雑な機能的幾何学構造内に特定工業用部品を組み入れうる。これらの複雑な機能的幾何学構造には、可動部品や現場で組み立てられる「組み立て済」コンポーネント等を備えた機械的構造が含まれる。ＨＶＰＦ（登録商標）を用いることにより、製造コストを上げることなく複雑な幾何学形状を有する構造体を生産することが可能となり、多くの典型的な製造制約から解放され、機能をより追求した形態の実現が可能となる。
【０００５】
ＨＶＰＦ（登録商標）プロセスは、印刷、セラミック射出成形及び金属射出成形、ＣＡＤ／ＣＡＭ、先端材料、ロボット工学、センサ、並びに画像化を含む、複数の技術の進歩を利用している。ＨＶＰＦ（登録商標）の内の印刷部分は、スクリーン印刷、フレキソ、グラビア、又はオフセットリソグラフィを含む「２次元」印刷と類似している。ＨＶＰＦ（登録商標）は、本のページのように次の印刷物が前の印刷物の上に積層されるものとは異なり、全て印刷材からなる３次元対象物を印刷成型する。図１に示されているように、異なる層が異なる形状を有して複数の層が組み合わされると、３次元の幾何学形状を形成する。公知のプログレッシブウェッジ技術によるハイボリュームプリントフォーミングの概要について更に詳細に知りたい場合は、米国特許第５，３４８，６９３号を参照されたし。
【０００６】
プログレッシブウェッジコンセプトの最も単純な形態では、未完成な構造体が、物理的に線形に配列され移動される。これらの未完成な構造体は、最初から最後に至るまでに、層毎に、最下層から上方に向かって順次形成されていく。最後の構造体は、最後の層が形成されて完成する。これらの線形に配列された構造体の各々は、その他の全ての構造体と同時に、前の層の上に次の層が形成される。各構造体は、生産手順における高さ及び時間に応じて、必要とされる特定の層が形成される。サイクル毎に、製造ラインの終了部において「完成した」構造体が取り除かれ、開始部において次の新しい構造体が開始される。毎回、同一のプリンタ画像が印刷され、この画像は、構造体の断面画像を線形に配列したものからなっている。先に述べたように、各層毎に二つ以上の材料が印刷されてもよく、各層の全ての材料が印刷されるまで構造体は次に移動されない。
【０００７】
多くの層を備えた元のサイズが比較的大きな構造体の場合、上記のプログレッシブウェッジ及びそれに関連する印刷機は、必要に応じて、物理的な構造が比例して長いものとなる。このプリンタでは、印刷サイクルが繰り返されると、プログレッシブウェッジが印刷プラテンとして作用する。この印刷プラテンとは、水平方向にスライスされて複数の多くの薄い印刷可能な層となったコンピュータ生成構造を実際の印刷成形された構造体に再構築するための手段のことである。図２に示されているように、プリンタのサイクル動作により、異なる連続した層を形成中の構造体に、同時に何回も繰り返して印刷しうる。各印刷サイクルの間で、これらの構造体はプログレッシブウェッジに沿って一つのステップ左から右へと移動する。
【０００８】
プログレッシブウェッジの「プログレッシブ」とは、形成されている構造体が、印刷サイクル毎に一つの領域だけ移動又は「前進」して、印刷サイクル毎に厚みが「前進的に」成長するということを意味している。従って、構造体は、プログレッシブウェッジの一方の端において第一の層を平坦な形成サイト状に印刷することにより開始される。この部分構造体は、次いで、第一の層の上に第二の層が形成されて、このことが、他方の端において最後の層がそれまでの全ての層の上に印刷されて終了するまで繰り返される。このことは、接客係が一つ前の皿とは異なる形状の皿を一つ一つ集めながら、積み重なった皿が一定の高さになるまで一つ一つの皿を積み重ねていくのに似ている。個々の皿が印刷サイクルを表現しており、一定の高さに積み重なった皿が最終構造体を表現している。
【０００９】
プログレッシブウェッジの「ウェッジ」は、画像が印刷され構造体が移動していくにつれて個々の構造体自体の高さが成長していくことを具体的に表現している。生産が進行しているとき、これらの構造体は、側面から全体像を観察すると、印刷ラインの開始点がウェッジの薄い部分に当たり、「構造体が完成する」終了点がウェッジの厚みのある部分に当たるにウェッジ（くさび）形状をなしている。このウェッジの表層部分が同じ高さでありかつ印刷面と平行のまま留まらなければならないので、構造体の底面は、当該構造体が移動するにつれて一回につき一つの層の肉厚分だけ低くされていかなければならない。先と同様に皿の例えを用いれば、自動食器ディスペンサ内に積み重ねられた皿の場合を例に取ると、自動食器ディスペンサによって最も下にある皿の高さの位置が調節されることにより、最も上にある皿が給仕用テーブルと同じ高さに維持されている。
【特許文献１】米国特許第５３４８６９３号明細書
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本明細書記載の実施の形態に係る支持用ベッド又は「ジグラット」は、スクリーン印刷技術に基づくＨＶＰＦ（登録商標）の種である。便宜上、この技術に基づいて説明を行うが、他の印刷方法を本明細書記載のマシン、方法、及び装置に用いてもよい。
【００１１】
スクリーン印刷マシンは、スキージのようなデバイスを用いて開放空間の正確なパターンを備えた網目の細かいスクリーンからインクを押し出し、スクリーンの下方にある平坦な面上にパターンが同一であるインクの層を形成する。このスクリーンは、インクのステンシル又はテンプレートとして機能する。このプロセスで用いられる「インク」としては、セラミックス粉、金属粉、ポリマー、及び結合材のペースト状であることが多い混合物が挙げられる。これらのインクは、各構造体において特定の材料を必要とする部位に特定の材料が組み込まれた構造体を印刷するために、特定の組み合わせで、又は、単独で用いられる。
【００１２】
印刷形成されている構造体の各層は、その層の印刷が終了したときには少なくとも二つの材料を含有していることが好ましい。一方の材料又はインクは、その層上で印刷形成されている構造体のその特定の断面を形成する材料である。この構造体は、何れの層でも、設計に応じて一又は複数の材料を備えていてもよい。この構造体を構成するこれらの材料は「ポジティブインク」と呼ばれる。「ネガティブインク」と呼ばれる他方の材料は、通常、同一層における構造体の断面の周りに印刷される。このネガティブインクは、ポジティブインクの周りに一時的な支持体を形成する。このネガティブインクは、当該ネガティブインクが、通常、最終構造体を暴露するために後に除去又は捨てられるので、「犠牲材料」とも呼ばれている。
【００１３】
印刷するポジティブインクの各々及びネガティブインクが異なれば、異なるスクリーンが用いられる。というのは、個々の層において、各インクにより塗りつぶされる形状が決まっているからである。ネガティブインクは幾つかの機能を有しており、これらの機能には、図２及び図３に示されているように、同一層におけるポジティブインクの支持、隣接する層においてポジティブインクの形状が変わることが多いので上方及び下方の層におけるポジティブインクの支持、及び印刷されている全領域の印刷面の平坦さを維持して印刷面を完成させることが含まれる。
【００１４】
本発明のシステムにより得られるものは、大規模な印刷形成用の装置である。この大規模な印刷形成用の装置は、複数の段を有するベッドと、複数の基板ブロックと、プリンタとを備えている。ここで、前記複数の段の内、少なくとも二つが異なる高さに設けられている。又、前記複数の基板ブロックの各々が、略平坦な上面を有し、ベッドが有する複数の段における一つの段の上に位置し形成中の構造体を上面において支持しながら段と段との間を移動するように構成されている。又、前記プリンタが、前記基板ブロックの上面の上方に位置し、前記基板ブロックの方向に向かって下方かつ前記基板ブロックの上に印刷形成されている構造体の上に材料を印刷するように構成されている。
【００１５】
各印刷ステップの後、基板ブロックは１段分だけ下流に移動し、印刷プロセスが繰り返される。最終的に、これらの印刷されている層により最終構造体が形成される。この後、ネガティブ材料が取り除かれて、この構造体が完成されてもよいし、又は、必要ならば更に加工されてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、複数の同一の構造体を大量にかつ正確に、更に高速に印刷形成するための装置及び方法を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
コンピュータによりモデル化された又は走査された情報源に基づく形状であれば、実質的には、如何なる形状であっても印刷形成することが可能である。この大規模印刷プロセス（ＨＶＰＦ（登録商標））では、コンピュータモデルを用いて個々の複雑な形状が「スライス」され、複数の連続する特徴的な断面図が形成される。これらの薄片３４（図４）は印刷層の厚みである。次いで、このシステムは、構造体の全ての異なる断面図を同時に隣接空間に印刷する。その結果、複数の同一の構造体が一度に構築されることになるが、それぞれの構造体は異なる構築段階にある。例えば、一つの形状をスライスすることにより、９６の断面が形成されうる。この例では（図４）、断面１〜９６の全てが同時に印刷されるが、それぞれの断面は、９６の異なる構造体の内の適切な位置に設けられる。印刷スクリーン３０のサイクル毎に、完成構造体３８が印刷機から取り出され、新しい組み立てが開始され、１から９６までの全ての断面が再び印刷される。換言すれば、この技術では、図４に示されているように、９６の構造体は全てが同時に作業を受けている製作品である。
【００１８】
ポジティブ印刷機４２及びネガティブ印刷機４３を含む印刷ステーション４０（図５）の印刷サイクルと印刷サイクルとの間において、インク層は、通常、硬化ステーション４４において迅速に硬化され、完成させるために更なる処理が必要な構造体である「グリーン構造体（ｇｒｅｅｎ  ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）」を形成する。この硬化ステーションは、別の場所に設ける必要はなく、印刷機４２，４３に内蔵されてもよいし、又は、塗布されている材料の層の硬化手段として他の方法で供されてもよい。印刷されたままの「グリーン」構造体は、次いで、支持用のネガティブ材料を取り除くために４５において処理される。更に、金属及び／又はセラミックスからなる構造体は、一般的に、金属射出成形又はセラミックス射出成形の場合と同様に、ディバインダライジング（ｄｅｂｉｎｄｅｒｉｚｉｎｇ）４６及びシンタリング４７のプロセスを必要とする。ポリマー及びセラミックス及び金属充填ポリマーは、ポリマーシステムの要求事項に応じて硬化される。犠牲材料除去プロセス、ディバインダライジングプロセス、及びシンタリングプロセスは、材料に依存し、低熱法、高熱法、液体洗浄法、蒸発法、化学薬品溶解法、超音波洗浄法、静水圧プレス成形法、特定流体環境又は真空環境の下での加熱、及び他の方法を含んでいる。
【００１９】
簡潔に記載すると、本発明の支持ベッド１０（図７）又は「ジグラット」のシステムは、比較的長いプログレッシブウェッジ２の印刷形成用ラインを折り曲げることによって、所与の市販印刷機を用いて印刷ができる領域を形成したものである。プログレッシブウェッジ２の印刷形成ラインの全体的なサイズは、形成される完成構造体３８の最終的な寸法並びに層の数量、及び、厚みによって決まる。例えば、立方形状の構造体３８の場合、長細いラインが必要となる。というのは、水平方向にスライスされた画像が行を成して配置されて、個々の未完成構造体３６を形成し、ラインの長さが層の幅及び数により決まるからである。支持ベッド１０又は「ジグラット」のシステムのコンセプトに従って、この長いラインを、短い部分に分割し、一つのスクリーン３０（図８）又は他の印刷マシンの作業領域に適合しうるように隣接して配置する。例示を目的として、底部から頂部まで断面図又は層が全部で３０となる立方構造体の一例が用いられている。この控えめな数の層であっても、長いプログレッシブウェッジ２が必要となる。留意すべきことは、最後の構造体のみが最終構造体３８であって、構造体全てが一回につき一段だけ前進し、一段毎に新しい層が形成されるということである。
【００２０】
支持ベッド１０にあっては未完成構造体３６を支持するための段１２（図４）の行（ｒｏｗ）数と列（ｃｏｌｕｍｎ）数とが同様の数である概ね正方形であることが好ましいが、この支持ベッド１０は図６に示されているように細長くてもよい。図６に示されている実施の形態では、スクリーン３０を用いて印刷して当該スクリーン３０のスペース３２を得る前に、完成構造体３８の適切な部分を印刷するため、支持ベッド１０の上で基板ブロック２０を用いて未完成構造体３６が隣接する段と段との間で移動させられる。この実施の形態は、従来の大規模な印刷成形のためのプログレッシブウェッジに非常に類似しているが、以下で明らかになる様々な実施の形態にかかる基板ブロック２０に対して、支持ベッド１０に沿って部分的に完成した構造体３６の移動を容易にするための改良が加えられている。
【００２１】
支持ベッドが概ね正方形である他の実施の形態であっても、スクリーン３０の各列内で同一のスペース３２を用いて複数列を印刷することにより、プログレッシブウェッジと同様に機能することが可能である。従って、複数の列の未完成構造体３６が同一の変化率で前進し、印刷プロセス毎に複数の完成構造体３８が完成する。図９に示されているような変形例は、完成構造体３８を形成するために過剰な数の層を有していない比較的に単純な構造の場合に特に有益でありうる。
【００２２】
しかしながら、殆どの構造体は、複数並べられた印刷機又は一つの長い特注の印刷機を用いて例えば複数の平行に並べられた同一の構造体を印刷するよりも、正方形状の支持ベッド１０又は「ジグラット」の利点を利用しうる層の寸法又は数を有している。正方形の支持ベッド１０又は「ジグラット」は、構造体のより多くの層（最適には、これらの層の全て）を従来の印刷機の印刷領域の下に納める。
【００２３】
支持ベッド１０は、基板ブロック２０の下にある機構であり、この機構により、構築中の構造体３６が、スクリーン３０又は他の印刷デバイスの下の正確な位置パターンに従って前進させられ、又、この機構により、構築中の構造体の上面２２（図１０）が印刷に都合が良いように水平かつ同一平面に維持される。支持ベッド１０を用いた大規模印刷形成システムは、先に記載された支持ベッド１０と、基板ブロック２０と、これらの基板ブロック２０を位置づけし、支持ベッド１０上の経路に沿って移動させるための編成システム及び位置調整システムとを備えている。又、本発明の大規模印刷形成システムの好ましい実施例においてはスクリーン印刷が主として記載されているが、このシステムは、オフセット、フレスコ、グラビア、オフセットリソグラフィ、及び、層状に構築中の３次元の対象物に対して薄層を形成する他の方法を含む他の方法に対しても適用可能である。これらの方法としては、限定するわけではないが、スパッタリング法、蒸着法、めっき法、電気鋳造法、光学式リソグラフィ法、こて塗り法、押し出し成形法、及び、熱、光、電子ビーム、又はＸ線等を用いた硬化法を含んでいる。
【００２４】
図１０を参照すると、支持ベッド１０の非常に簡略化された好ましい実施の形態、基板ブロック２０、及び編成システムが記載されている。この支持ベッド１０は、上方の印刷スクリーンの画像領域として実質的にＸ及びＹ（それぞれ対応して、長さ又は左右の距離、及び、幅又は前後の距離）の大きさである四角形状の機構である（図１３）。Ｚ（高さ又は頂部から底部に向かう）方向には、支持ベッド１０は段階的に段が付与されている上面を備えていることが好ましい。これらの四角形状を備えるステップ１２のサイズは、ＸとＹの方向において、四角形の基板ブロック２０のサイズと一致している。支持ベッド１０内の段１２は、Ｚ方向に対して、小さく、構造体３８の一つの印刷層の厚みと等しく、Ｘ軸及びＹ軸に沿って、一つの角から対角線上の角に向かって、左側から右側へそして次の行に移動して左側から右側へと、次第に低くなっている。従って、各段１２のＸ軸及びＹ軸の方向の距離が基板ブロック２０の長さ及び幅となる。この「低くなる」プロセスを用いることにより、スクリーン３０上の画像に表された完成に至るまでの様々な段階の構造体の全層を同時に全て印刷することが容易になる。段１２によって、支持ベッド１０上における複数の基板ブロック２０を設置するための整列場所の好ましい形態が提供される。これに代えて、他の整列場所が提供されてもよい。例えば、支持ベッド１０は、整列場所と整列場所との間の傾斜を設け、基板ブロック２０の下面２４は、基板ブロックの上面２２を相互にかつ印刷機に対して平行にするための合わせテーパを有しうる。
【００２５】
好ましくは、支持ベッド１０の上のかつ段づけされた表面に基板ブロック２０を位置づけ、基板ブロック２０の動きを制御するコンポーネントが支持ベッド１０の厚み内に納まっている。従って、全ての構造体３６は、印刷される固定の画像から次の層を受け取るために、段１２毎に自動的に適切な位置調整がなされる。支持ベッド１０は、他の関連する装置を支持するテーブル１４の上に設置されてもよい。
【００２６】
基板ブロック２０は、小さく、平坦な、四角形状の板又は基板であり、この上に、構造体が直接印刷される。好ましくは、基板ブロック２０は、下面２４に対向する平坦な上面２２を備え、エッジ２６によって縁取られている。これらの基板ブロック２０は、印刷形成プロセスの間、構造体３６を運び、最終構造体３８の一部とはならない。基板ブロックは、支持ベッド１０の上で格子状の作業パターンに従って相互にしっかりとネスティングされ、支持ベッド１０により相互に対しての位置が決められている。
【００２７】
基板ブロック２０は、正確な位置決め機能（好ましい実施の形態では、下面２４の一組の平行に並んだ垂直ピン２５）を有しており、これらのピンは、基板ブロック２０を正しくＸＹ方向に並進整列及び回転（シータ）整列させ続けるために、支持ベッド１０のスロット１６と係合する。一つの正確な位置調整機構が、詳細にかつ図５６及び図５７を参照して示されている。図５７には、スロット１６の一つの内側から連続する三つの段１２を側面方向（ｌａｔｅｒａｌｌｙ）から観察した場合における図１０の支持ベッド１０の一部の全側面図が示されている。スロット１６の各々の側壁に隣接するＸ−Ｙピン１８が示されている。基板ブロック２０の下面２４から延びているピン２５が両方のＸ−Ｙピン１８と接触する場合、この基板ブロックは印刷に望ましい場所に正確に設置されている。正しい回転整列は、基板ブロック２０の第二のピン２５をスロット１６の側壁に隣接するシータピン１９に対して押すことにより維持される。Ｘ−Ｙピン１８及びシータピン１９の方向に向かってスプリングにより負荷されたレバーにより印加されるような基板ブロック２０又はピン２５に対する側面方向の力により、接触、正しい位置、及び、回転整列が担保される。これに加えて、更なる静止摩擦を得るために基板ブロック２０の下面との接触領域を最大限に大きくする真空保持ポートが設けられる。
【００２８】
基板ブロック２０の目的は、以下に記載するように、印刷プロセス中に印刷形成される構造体３６を支持ベッド１０上の特定位置順序に従って移動させることである。基板ブロック２０は支持ベッド１０の段のある面を横切って移動するので、基板ブロック２０（及び印刷形成される構造体３６の底部）が支持ベッド１０を下がっていきながら、印刷される構造体３６の頂部は同一面上に留められると共に相互に同一高さに維持され、印刷される。支持ベッド１０は、構造体がその上面から下方にフルサイズへと成長していくので、階段状の土台を形成している。このことは、図１４から理解することが可能である。
【００２９】
基板ブロック２０の一般的な移動：好ましくは、特定の構造体３６の異なる層の数は、支持ベッド１０上の基板ブロック２０の数と同一である。この主要な記載のため、現在考えられている構造体は、３０印刷サイクルで形成されうるもの、即ちこの構造体３６は印刷されなければならない３０の断面図を有しているものと想定する。基板ブロック２０の流れは、Ｘ方向の左から右、Ｙ方向に後から前であり、構造体３６は、左後方の位置からスタートし、基板ブロック２０上の最終構造体３８は、支持ベッド１０の右前方の角から取り除かれる。
【００３０】
各基板ブロック２０が移動する経路は、あるページの印刷されたものを読む目の軌跡と同様にして、即ち左から右、一行下方に移動、左から右の繰り返しと同様であることが好ましい。これは、スクリーン３０のスペース３２（図４）の構造体断面画像の順番でもあるので、各基板ブロック２０が移動するたびに、当該各基板ブロック２０は、印刷成形される３次元の構造体３８を構築する正しい次の層を受けるための適切な位置に着く。この移動が基板ブロック２０の「編成（ｓｈｕｆｆｌｉｎｇ）」と呼ばれる。
【００３１】
スタータ基板ブロック２８（図１４）：支持ベッド１０上の各スペースは、印刷画像を受けるために基板ブロック２０により充填されなければならない。支持ベッド１０が段のある面を有しているので、「スタータ基板ブロック２８」と呼ばれる印刷生産運転の開始時点における第一の組の基板ブロック２０は、高さの点においてそれぞれ特異であり、各々が一つ前のスタータ基板ブロック２８よりも一つの印刷層分だけ厚くなっている。このようにして全ての基板ブロック２０の頂面が開始時点において同じ高さであることを担保しておくことは、通常、印刷にとって必要なことである。
【００３２】
スタータ基板ブロック２８は、未完成構造体を作製するが、これらのスタータ基板ブロック２８が全てのポジションを移動するにつれて、同一の厚みでありかつ生産運転完成品３８を搬送する「生産運転基板ブロック２０」又は「通常基板ブロック２０」と交換される。スタータ基板ブロック２８は生産運転基板ブロック２０よりも背が高くなっている。というのは、スタータ基板ブロック２８は、支持ベッド１０の段々と低くなるステップ上において形成される複数の層からなるより背の高い構造体が形成される前の印刷プロセスにおける初期の時点において、上記の頂面のレベルを、段々と低くなる支持ベッド１０の面よりも上になるように維持する必要があるからである（図１４）。
【００３３】
具体的な基板ブロック２０の移動（図１５）：以下は印刷形成生産運転の初期における基板ブロック２０の移動又は編成の説明である：先の場合と同様に３０層のみを有する構造体である最も単純な例を用いると、支持ベッドは２９のスタータ基板ブロックと１の通常基板ブロック（＃１スポット）とで完全に満たされており、全ての基板ブロック上に第一の層が印刷される。
【００３４】
印刷スクリーンは、３０の基板ブロックと同一の順番で３０の異なるサブ画像を有しており、これらのサブ画像の全部で一つの大きな画像となる。印刷スクリーンは、何度も繰り返して印刷される。この印刷層は、印刷スクリーン上の画像の全てが構造体の最下層から上方に向かい異なる層を表しているので、全ての基板ブロック上に異なる画像を印刷するものの後方左隅の＃１基板ブロックに対してのみに正しく（即ち、構造体の最下層の画像を）印刷する。この一つの基板ブロックは、最初の生産運転による構造体（ｆｉｒｓｔ  ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ−ｒｕｎ  ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）を示している。というのは、その他の基板ブロック（スタータ基板ブロック）が、スクリーン印刷機が印刷運転の初期の時点における印刷表面を単に提供しているだけであり、その他の画像がどれも構造体の第一の層ではないのでスタータ基板ブロックのどれも生産運転による構造体を搬送してはいない。
【００３５】
この第一の印刷の後、基板ブロックの全ては、正確にかつ一斉に一段右に編成される。これにより、左側では一つの空の列が生じ、右側では支持ベッドから一列の基板ブロックが押し出される（図１６）。
【００３６】
取り除かれた基板ブロック＃３０は、これで終了する。このスタータ基板ブロックは一回の印刷しか受けていないので、生産ラインから取り除かれ、「残塁基板ブロック」と組み合わせることにより、リサイクル又は回収される（以下に記載）。次いで、これらの取り除かれた基板ブロックの残りは、Ｙ方向に向かって一段前方に移動され、Ｘ方向左側にある支持ベッド上の空きスペースに置き直される。これら二つの移動が一つの対角線方向の移動として示されている。これにより、支持ベッドから、一回の印刷しか受けていない一つのスタータ基板ブロックが取り除かれ、後方左隅に、他の新規の生産運転基板ブロックための一つの空きスペースが追加される（図１７）。
【００３７】
この印刷−移動プロセスが正確に繰り返されると、全てのスタータ基板ブロックが押し出されるまで順番に移動していき、各々一つ前のスタータ基板ブロックよりも一つ多い印刷を搬送している。２９の印刷が終了すると、最初の通常基板ブロック（＃１）が、最初の完成構造体を支持ベッドの前方右隅から搬出する。この時点から、印刷サイクル毎に連続して、一つの最終構造体が生産運転用の通常基板ブロック上に生産される。ここが、生産運転の効率的な働きが開始されるところである。基板ブロック番号が、一回目の印刷から二回目の印刷へ、どのように移動したかに留意されたい（図１８）。
【００３８】
この例では、印刷機は、印刷毎に一つの完全な構造体の断面図全てを印刷する。３０の異なる基板ブロックの３０の異なる場所で、各々の基板ブロックは、印刷形成プロセスの連続ステージの内の一つの独特のステージに存在している構造体を搬送している。
【００３９】
残塁基板ブロック：運転の終点においても先の場合と同様に、同一の数の印刷された未完構造体が存在し、最後の構造体は支持ベッドから取り出され完成される。この構造体よりも後の基板ブロック上に残る構造体は全て、未完成であって、廃棄されてもよいし、又は、スタータ基板ブロックからの未完成構造体と組み合わせ完成構造体を生成することにより回収されてもよい。運転の終点におけるこれらの基板ブロックは「残塁」基板ブロックと呼ばれるが、これらの基板ブロックは、生産運転基板ブロックと何ら変わらない。これらの基板ブロックは、単に、その上に完成構造体が形成されていなく、再利用の前に洗浄される必要があるだけである。殆どの生産運転の場合、スタータ基板ブロックと残塁基板ブロックとの間の運転の長さは廃棄量を微々たるものにするのに足りる十分な長さであるべきである。
【００４０】
あるいは、未完成構造体が形成されている残塁基板ブロックを、同一の場所でかつ支持ベッド上にあるままで、スタータ基板ブロックとして再利用してもよい。これらの残塁基板ブロックは、印刷される構造体が全く異なるものであったとしても、新規の運転の新規の層に対して適切なかつ同一平面にある頂面を提供する。これらの新規の構造体は、次の運転のためのスタータ基板ブロックとして前の運転からの残塁基板ブロックを用いるために、同一支持ベッド上の同一基板ブロックに取り付けられる同一の全体的な形状因子を有している必要があるのみである。従って、所望ならば、残塁構造体を次の運転のためのスタータとして用いてもよい。後で、これらの基板ブロックを洗浄及び再利用してもよい。
【００４１】
図１９には編成マシン５０の実施の形態が示されている。この編成マシン５０は、支持ベッド１０を正確に位置決めし、印刷形成サイクルと印刷形成サイクルとの間で支持ベッド１０上の基板ブロック２０を正確にかつ制御可能に編成するために用いられる。この編成マシン５０は、先に記載した図１５〜図１８に示されているのと同一のパターンで基板ブロック２０を移動する。
【００４２】
編成マシン５０の全てのコンポーネントには、反復可能な位置調整機能が内蔵されている（図２０）。コンポーネントとしては、支持ベッド１０を正確に保持するための真空式チャックを支持・位置決めすることに加えて、その他のコンポーネントに対し安定した基礎となるベース、印刷形成サイクルと印刷形成サイクルとの間で位置フィードバックを提供するビデオカメラ及びモニター視覚システム５８、基板ブロック２０上の部分的に構築された構造体３６に損傷を与えないよう制御しながら基板ブロック２０を「一斉に」一段だけ移動させる編成機構、支持ベッド１０から取り除かれた一列の基板ブロック２０を持ち上げて支持ベッド１０上の新しい位置に置き換えるピックアンドプレース直角座標ロボットが挙げられる。
【００４３】
本明細書に記載の簡単な支持ベッド１０は、図１０に示された支持ベッド１０と類似している。支持ベッド１０上には、４列の基板ブロック２０が３行示されている。支持ベッドが各々の高さが異なる複数の段１２を備えているので（図１０）、又、基板ブロック２０が様々な異なるステージの未完成構造体を形成しているため印刷の量が異なっているので、これらの基板ブロック上の未完成構造体の上面は平面状になっている。
【００４４】
印刷ステップの後、編成を行うとき編成マシン５０は以下のように編成を実現する。先ず、編成ブレード５２が、当該編成ブレード５２に最も近い第一の列にある基板ブロック２０の方向に向かって移動し、これらの基板ブロック２０と係合する。編成ブレード５２は、基板ブロック２０の幅に等しい距離だけ基板ブロック２０を押し、基板ブロック２０の過剰な移動の防止を補助しうる緩衝ブレード５４に当接させる。全ての基板ブロック２０は、支持ベッド１０上の段がそれぞれ基板ブロック２０の移動方向に一印刷層分だけ低くなっているので、僅かに下方に移動する。この編成ブレード５２は、編成器の一つの実施形態であり、以下で説明する図５８〜図６０のプッシャ１５２，１５６及び図２６〜図３１のリフトレイル７２の如き他の編成器も考えられている。
【００４５】
次いで、スパチュラ５６又はリフターの他の実施形態は、編成ブレード５２から最も遠くに位置すると共に支持ベッド１０から除かれた列全体を持ち上げうる。この最後の一列は、完成構造体３８を具備する一つの基板ブロック２０を有している。この完成構造体３８は取り除かれる。その他の基板ブロックは、次の行の方向に向かって側面方向に移動され、支持ベッド１０の内の編成ブレード５２に最も近い部位で置き換えられる。最後に、新規の基板ブロック２０が、編成ブレード５２に最も近い列の内の完成構造体３８が取り除かれる所から最も遠い部位に置かれる。ここで、基板ブロック２０は、完全に編成された状態になり、次の印刷サイクルの準備が完了する。上述の編成マシン５０は、基板ブロック２０を移動させるための手段の一つの実施形態である。以下で、他の移動手段を記載する。
【００４６】
基板ブロック２０は、基板ブロック２０の先に記載した流れ経路並びに図２１〜図４６及び図５８から図６０において以下で記載する流れ経路に沿って移動する。異なる方法を用いて、基板ブロック２０を上記の経路に沿って移動させ（編成させ）、次の層を印刷形成する前に、支持ベッド１０上の新しい位置で基板ブロック２０の位置調整（レジスタ）を行い、これらの基板ブロック２０を適切な場所に固定してもよい。このことは、構造体３８の設計仕様毎に必要な許容誤差を達成する上で重要なことである。
【００４７】
基板ブロック流れ経路に沿って基板ブロック２０を編成するための方法としては、手動による方法、下方から、側方から、及び／又は上方から駆動される「ゴム車」、機械式フィンガー、ベルト、磁石、真空等を用いて基板ブロック２０を移動させるような支持ベッド１０の内側からの機構を用いて個々の基板ブロック２０又は基板ブロック２０の列をスライドさせる又は押す方法、編成機構５０に示されているような又は機械、電磁気、液圧、気圧、電気、真空等の如き他の形態のような支持ベッド１０の外側からの機構を用いて個々の基板ブロック２０又は基板ブロック２０の列をスライドさせる又は押す方法が挙げられる。
【００４８】
全ての基板ブロック２０を新しい位置に一斉にスライドさせなければならないので、全ての基板ブロック２０を固定されたレジスタ位置から一度に開放し、全ての基板ブロック２０を「列車のように」又は「蛇のように」新しい位置に移動させることが有益である。印刷領域を出発して印刷領域に戻ってくる経路に沿って基板ブロック２０が移動することを含むコンセプトが実現可能であることに留意されたい。一又は複数の隣接する基板ブロック２０が印刷領域の外側に一時的に存在するような場所ならば何処であっても、これらの基板ブロック２０は、同一の数の印刷層を有しており、その各々は、印刷領域に再入場すると正しくかつ新しい層が印刷される。
【００４９】
支持ベッド１０上における正しい位置に基板ブロック２０を正確に位置調整するための方法は、基板ブロック２０及び支持ベッド１０の上の又はこれらの間の接合機構又は位置調整機構を含みうる。これらの接合機構又は位置調整機構には、支持ベッド１０又は基板ブロック２０に構築され上方、側方、若しくは下方から位置調整可能な格納式（編成する前に収納される）又は固定式の位置決めピン、レイル、スロット、ウエッジ、壁、保持器等が含まれるし、又は、これらに加えて支持ベッド１０上で基板ブロック２０が嵌め込まれる浅いウェルが含まれる。又、基板ブロック２０を支持ベッド１０に強固に係止するための方法は、真空デバイス、磁気デバイス、静電気デバイス、又は機械デバイス等、又はこれらを組み合わせたものが含まれる。
【００５０】
構造体の層の数が一つの印刷機のスクリーンの印刷スクリーン面積を超過する場合、構造体の残りの層の画像を有するスクリーンを追加してもよい。全ての層が印刷されるまで、全ての基板ブロックを第一のスクリーンを用いて印刷し、次いで、全ての基板ブロックを第二のスクリーンを用いて印刷していく。この場合、構造体の形成は半連続的になる。これは、各々がそれ自体の支持ベッドを備える複数の印刷機ステーションを横に並べて用いることにより、又は、複数のステーションを跨る連続する支持ベッド及びこれらの印刷機ステーションの下で移動させる基板ブロック流れ経路を用いることにより実現される（図２１）。
【００５１】
図３２〜図４３及び図４４〜図４５に示されているように、基板ブロック２０には複数の可能な他の経路が存在する。例えば、幾つかの例としては、支持ベッドの下方右隅に到達するまで、左から右、一行下がって左に戻り、もう一度、左から右、一行下がって左に戻りを繰り返す経路、右から左、下から上のように変形した経路、一度の移動で左端に戻る代わりに両方向から印刷を受ける、支持ベッド１０を横切って又は上下方向に細長いＳ字曲線又はジグザグを描く経路、支持ベッド１０の中心から外側に向かう又は支持ベッド１０の中心に向かうらせん形又は円形（行と列よりなる格子の周り又は真円形の若しくは不規則な曲線形状）の経路、及び複数の印刷マシンを跨る大規模な支持ベッド１０上の上記の経路の内の何れかの経路が挙げられる。これらの又は他の同等なコンセプトを用いると、独立した基板ブロック２０の移動の数を減らすことが可能となり、これにより、システムが更に機械的に簡単なものとなる。
【００５２】
構造体が小さくその全ての層をスクリーンの印刷可能領域の半分以下の領域に納めることが可能である場合、同一スクリーンの異なる場所において画像を全て一又は複数の回数だけ複製することができるので、印刷サイクル毎に、支持ベッド１０から排出される最終構造体が複数となる。このようなシナリオでは、各支持ベッド１０はその段の付いた上面に一を超える数の開始−終点経路を有しうるし、各基板ブロック２０はこれらの経路の全てではなくその内の一つを移動しうる。図９には、これと同様な支持ベッド１０の実施形態が示されている。
【００５３】
印刷されるフィルムの厚みが一つの層の厚みよりも小さい場合、二以上の副層を印刷して一つの層を形成してもよい。実際、このことが、構造体の側壁上の「積層テクスチャ」の削減を可能とするのみでなく「動作中（ｏｎ−ｔｈｅ−ｆｌｙ）」の高さ調整を実現させるための方法となるので、詳細な制御のレベルが向上する。構造体が次々にくる層により速く成長し過ぎたり又は速さが十分でなかったりする場合、副層を、スクリーン印刷全体に対して追加したり除去したりしてもよい。結果として生じるこの構造体の「調整ゾーン」は、最少加工寸法仕様内に納まっているので構造体の幾何学形状にとって重要なことではないものの、Ｚ方向又は垂直方向に対する正しい寸法を維持する。平面性を維持するために正又は負の副層材料を交互に印刷してもよい。
【００５４】
ＨＶＰＦ（登録商標）プロセスに関する先の記述では、便宜上、スクリーン印刷技術を用いて印刷成形されるものとして実施形態が記載され、（構造体それ自体のための）ポジティブスクリーン及び（一時的な支持材としての）ネガティブスクリーン以外に、層毎に必要とされるスクリーンの数についての説明が少しもなかった。（複数材料の構造体と同様に）各層が一を超えるポジティブ材料を有する場合、新規の材料毎にポジティブスクリーンを追加する必要がある。このことは、複数色として４つの印刷ヘッドが存在する標準型４色オフセット印刷機の場合と類似している。
【００５５】
プロセスの印刷形成部分の後、構造体を、脱脂及び／又は焼結する必要がある場合がある。プロセス全体を通して未焼結構造体の構造の完全性を維持するために、これらの構造体は可及的長期に渡り基板ブロック上に留まってもよい。従って、この第一の実施形態における基板ブロックは、当該基板ブロックが、構造体と共に一時的な「犠牲的」支持材の除去ステップ並びに／又は可能ならば焼結プロセス及び脱脂プロセスを通過することができるような構成されてもよい。
【００５６】
印刷サイクルと印刷サイクルとの間での構造体の平坦化及び硬化は、基板ブロックを必要とする他の二つのステップである。印刷形成を順番に記載すると、典型的な二材料ベースの印刷サイクルは、基板ブロックの視覚システム及び／又は機械システムとの最初の位置調整の後、以下のようになる。
【００５７】
１．基板ブロック上に一層のポジティブ材料を印刷する。
【００５８】
２．紫外線ステーション又はその他の硬化システムにより、特定の硬度まで構造体の新しい層を硬化する。
【００５９】
３．同一層上の最新のポジティブ材の周りに、一層のネガティブ材を印刷する。
【００６０】
４．紫外線ステーション又はその他の硬化システムにより特定の硬度まで新しいネガティブ層を硬化する。更に、副層を印刷することが必要になる場合がある。
【００６１】
５．必要に応じて、ポジティブ材及びネガティブ材の平面性を担保するために、最上層全体を平坦化する。
【００６２】
６．基板ブロック全てを新しい位置に移動する。
【００６３】
７．以上を繰り返す。
【００６４】
研究分野及び産業の全体に渡って、ＨＶＰＦ（登録商標）プロセスを適用しうる用途が数多く存在する。このような領域における利用としては、静的及び動的な機械的構造体及び機械的システム、電気機械的構造体及び電気機械的システム、電気的構造体及び電気的システム、化学的構造体及び化学的システム、並びに、熱力学的構造体及び熱力学的システムが挙げられる。ＨＶＰＦ（登録商標）による構造体は、無線及び電気通信用の電磁気デバイス及び光ファイバデバイス、製薬サーキット及び製薬コンポーネント、医療サーキット及び医療コンポーネント、自動車サーキット及び自動車コンポーネント、航空宇宙サーキット及び航空宇宙コンポーネント、コンピュータサーキット及びコンピュータコンポーネント等の如き複数の応用分野において、用いられうる。複雑な流体力学、液晶表示装置、３次元回路、及び、スプリング、センサ、又は有機構造要素のような３次元機械コンポーネントの如き様々な用途に対して最適な形状、材料、及び性能を自由にデザインするには、ＨＶＰＦ（登録商標）プロセスによって実現されるプロセスの柔軟性及び適応性が必要である。
【００６５】
図２１には、第一の他の編成パターンが記載されている。この図２１では、パターン６０は、矢印により示されているように、複数の別個の支持ベッド１０を横切る「行ったり来たりする」経路である。又、図２２には、基板ブロック２０の行と行との間でリボン６２を利用することが示されている。これらのリボンを用いると、基板ブロック２０が自由に接近して相互に通過し合うことが可能となる。又、これらのリボン６２を基板ブロック２０に取り付けて一緒に移動するようにすることにより、編成を容易にすることが可能となる。先の実施の形態とは対照的に、編成パターン６０の場合、基板ブロック２０は、行内で移動する動きから、同一の列に留まりながら隣の行へ移動する動きへと移ることが必要となる。図２３〜図２５には、このような転向が必要な場合の様々な異なる転向方法が記載されている。
【００６６】
図２３には、基板ブロック自体の回転がない転向構造が示されている。具体的には、基板ブロック２０にそれ自体回転することなく隣の行への移動を可能とするための非回転用カーブ６４が示されており、基板ブロック２０はこの非回転用カーブ６４に当接して隣の行へと移動して行く。
【００６７】
図２４には、回転円板６７と１８０度回転用カーブ６６とを備える転向システムが示されている。基板ブロック２０が回転用カーブ６６によって円板６７へと案内されると、これらの基板ブロック２０は、それ自体が円板６７の経路に沿って回転し、１８０度回転した後、次の行へ移る。
【００６８】
図２５には、基板ブロック２０を９０度回転させて隣の行へと案内するための９０度回転用カーブを用いる転向機構が示されている。隣の行のために、回転される量は、スクリーン３０のスペース３２に反映されることが必要である（図４）。又、このような転向動作を受け入れるために必要ならば、一又は複数のサイクルの間、基板ブロック２０の内の一部が印刷領域から離れたところにあってもよい。
【００６９】
図２６〜図３１には、他の編成ツール７０が具体的に記載されている。この他の編成ツール７０は、印刷サイクルと印刷サイクルとの間で基板ブロック２０を次の位置に移動させるため、支持ベッド１０及び基板ブロック２０と共に作用する。具体的にいえば、リフトレイル７２が、提供され、支持ベッド１０の溝７３に設置されている。図２６〜図３１に記載されているように、これらのリフトレイル７２は、溝７３内に入れてもよいし、又は、基板ブロック２０を支持ベッド１０から出すために、溝７３から出してもよい。基板ブロック２０を側面から取り出した後、これらの基板ブロック２０を取り出した状態で、リフトレイル７２を溝７３に戻してもよい。
【００７０】
図３２〜図４３には、第二の他の編成パターンが具体的に記載されている。このパターンでは、らせん状編成パターンが用いられる。具体的には、終了ブロック８２は支持ベッド１０の中心から取り除かれる。次いで、第一の移動ブロック８３が、終了ブロック８２が取り除かれる前に置かれていた場所へ移動される。次いで、第二の移動ブロックが、空きスペースへ移動される。空きスペースは、図３２〜図４３において、斑点により示されている。内部に点があるスペースは、移動を完了した基板ブロック２０を表している。
【００７１】
次いで、第三の移動ブロックのペア８５（図３５）は、直線的に一緒に移動されてもよい。次いで、第四の移動ブロックのペア８６（図３６）は、図示されているように移動されてもよい。次いで、第五の移動ブロックのトリプレット８７は、図３７に示されているように直線的に移動されてもよい。次いで、第六の移動ブロックトリプレット８８は、図３８に示されているように直線的に移動されてもよい。
【００７２】
このシステムは、最後の移動ブロック行８９が図４３に示されているように直線的に移動されるまで、図示されているように継続される。従って、次の印刷ステップの前に３６の基板ブロックを全て新規の位置に移動させるためには、１２のステップが必要となりうる。この編成パターンは、上記のパターンとは反対のパターンで行われてもよい。
【００７３】
図４４〜図４６には、様々な他の編成パターンが更に示されている。図４４には、三つの基板支持ベッド１０の上に配置された概ねらせん状のパターンである第三の他の編成パターンが示されている。図４５には、三つの別々の支持ベッド１０の上に分割された概ねジグザグパターンである第四の他の編成パターン９２が示されている。このような編成パターンの変形例を、実務において一般的に好まれる単一の支持ベッド１０を用いる実施形態に対して適用してもよい。
【００７４】
図４６には五番目の他の編成パターン９４が示されている。この編成パターン９４は、用いられている大量の印刷形成を行う方法が必要とする場合、三つの別個の支持ベッドを横切って分割されていると共に支持ベッド上の複数の段が同じ高さで提供されている概ねジグザグパターンである。
【００７５】
図４７〜図５５には、基板ブロック保持・位置調整システムが、具体的に記載されている。最も好ましくは、印刷時点において、支持ベッド１０上に基板ブロック２０を固定するために真空システムが用いられる。図４７には、支持ベッド１０と一体になった基板ブロック保持ツール１００が示されている。段１２は、それぞれ、少なくとも一つの真空用孔１０４を備えている。支持ベッド１０の一つの側面に沿ってレジスタ用壁１０２が設けられていることが好ましい。マニフォールド１０５は、真空用孔１０４の各々及び真空供給ポート１０６に結合されている。又、端壁１０８レジスタ用壁１０２に対向して設けられている。この端壁１０８は、基板ブロックに対して力を加え、レジスタ用壁１０２に対して基板ブロックを押しつけ、正しい位置を担保する。従って、端壁１０８及びレジスタ用壁１０２は、万力のような機能を行うのみでなく、正しい位置調整のための機能も行いうる。
【００７６】
次いで、真空が、支持ベッド１０の段１２に対して基板ブロックを押しつけるために付与されうる。次いで、印刷が開始されうる。最も好ましくは、単に真空用孔１０４のみを設けるのでなく、段１２の各々に真空用溝１１６を設けてもよい。更に、リフトピン１１７を通しうる支持孔１１４及び支持スロット１１５を設けてもよい。リフトピン１１７は個別のピン支持板１１８に結合されてもよい。このピン支持板１１８は、リフトピン１１７を、支持孔１１４及び支持スロット１１５を通して上下に移動させ、基板ブロック２０に設けられているレジスタ用孔１２０及びレジスタ用スロット１２１の中に出し入れできるようにする。これらのリフトピン１１７は、支持ベッド１０上での基板ブロック２０の正しい位置を調整する機能と、形成しうる真空シールを解除するために基板ブロック２０を支持ベッド１０から少し上げて離隔させることにより基板ブロック２０を何時でも編成可能な状態にする機能との二つの機能を備えうる。
【００７７】
図４８及び図５１において、真空用溝１１６のためにらせん状パターンが示されているが、他のパターンを同様に用いてもよい。例えば、複数孔パターンを用いてもよい（図５０）。らせん状パターン１２４を用いてもよい（図５１）。複数キャビティパターンを用いてもよいし（図５２）、又は、星状パターン１２８を用いてもよい（図５３）。
【００７８】
支持ベッド１０上の適切な位置に基板ブロック２０を保持するために真空を用いることに代わる（又はそれに加わる）変形例として、磁気式保持ツール１３０を用いてもよい（図５４）。このようなシステムの場合、磁力は、磁石を適切な位置に移動させて支持ベッド１０の段１２に対して基板ブロック２０を保持するために、例えばレバー１３２の作用を用いて加えうる。
【００７９】
更に他の変形例としては、支持ベッド１０に基板ブロック２０を隣接させて保持するために機械力を利用する機械式保持ツール１４０を用いてもよい。具体的にいえば、基板ブロック２０をストップ１４２に対して回転させて正しく位置決めを行い、次いで、ロッド１４４を回転させることにより、基板ブロック２０と係合すると共に基板ブロック２０の基礎をなす支持ベッド上に基板ブロック２０を押しつける位置までクランプ１４６を回転させる。真空式保持ツール、磁気式保持ツール、又は機械式保持ツールの何れの場合であっても、構造体を正確に形成するために必要となる正確な位置に次に続くその構造体の層を正確に位置合わせすることを担保するために、基板ブロック２０は、印刷プロセス中、適切な位置にしっかりと保持される。
【００８０】
図５８〜図６０には、図２１の編成パターン６０に従って容易に編成するための第二の他の編成ツール１５０が具体的に示されている。この編成ツール１５０は、例示のため、数字が付与された２０個の基板ブロック２０の単一支持ベッド１０上に示されている。このツールは、複数の指１５４を有する左側プッシャ１５２と、複数の指１５８を有する右側プッシャ１５６とを備えている。これらのプッシャ１５２，１５６の指１５４，１５８は、基板ブロック２０の行の両端を交互に当接している。プッシャ１５２，１５６は、先ず、お互いの方向に向かって移動し、基板ブロック二個分だけ交互の行をずらせる（ｏｆｆｓｅｔ）（図５９）。次いで、プッシャ１５２，１５６は、最終行にある基板ブロック２０を側面方向の次の行に移動させる（図６０）。最後に、プッシャ１５２，１５６は、各行の基板ブロック２０を相互に押し戻し、各ブロック２０をスペース一つだけ前進させる。各サイクルにおいて、最後のブロック２０が取り除かれ（＃２０）、新規のブロック（＃０）が追加される。
【００８１】
本明細書には、本発明の好ましい実施形態及び本発明を実施する最良のモードが開示されている。以上のように本発明が記載されているが、本発明の範疇及び精神から逸脱することなく、以上の好ましい実施形態に対して様々な変更を加えてもよいことは、明らかである。構成が機能を実行する手段として記載されている場合には、その記載は指定された機能を実行することが可能な全ての構成を含むことを意図している。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
構造体の層を一度に一層づつ印刷し、未完成構造体を印刷ロケーション間で移動させ、最終完成構造体が得られるまで未完成構造体に対して層を追加する印刷プロセスを繰り返すことにより、複数の同一の構造体を印刷するための方法を提供するので、本発明は産業上の利用性を呈している。
【００８３】
本発明の他の目的は、特に複雑な幾何学形状を有する構造体である同一の複数の構造体を高速に生産するための方法を提供する。
【００８４】
本発明の他の目的は、構造体を形成する材料を用いて構造体の層を順次印刷することにより複数の構造体を生産するための装置を提供することである。
【００８５】
本発明の他の目的は、比較的多数の別個の印刷ロケーションを備えていると共に印刷を行う領域の全長を最小限に抑えるためにこれらの印刷ロケーションが２次元に配置されている、大量に印刷形成するための方法を提供することである。
【００８６】
本発明の他の目的は、大量の構造体を高速で安価に厳格な許容値に合わせて正確に形成することが可能な大量に印刷形成するための方法を提供することである。
【００８７】
産業上の利用性を有する本発明の更に他の目的は、本明細書に記載された詳細な記載を注意深く読み取ることにより、添付の図面を検討することにより、及びクレームを検討することにより明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】印刷形成の一般的なコンセプトを説明するための斜視図である。
【図２】大規模な印刷形成におけるプログレッシブウェッジ種を示す斜視図である。
【図３】図２に示されている大規模な印刷形成が実行された場合に形成されうる完成品を示す斜視図である。
【図４】支持ベッド及び部分的に完成した構造体の位置を、それらの構造体を印刷形成するために設けられたスクリーンに対して示している、本発明に係る大規模な印刷形成用システムを示す斜視図である。
【図５】本発明の方法に従って本発明の様々なコンポーネントがどのようにして共同して働くかを示す概略図である。
【図６】本発明に従って基板ブロック及びスクリーン印刷技術を用いる線形大規模印刷形成方法を示す斜視図である。
【図７】短い支持ベッドの上で大規模な印刷形成を実現するために大規模印刷形成用のプログレッシブウェッジタイプをどのようにして変更するかを一般的に示す斜視図である。
【図８】図７に示される大規模な印刷形成構造体に対してスクリーン印刷するためにどのようにしてスクリーンが用いられるかを示す斜視図である。
【図９】スクリーン印刷を利用して構造体の並列する行を同時に製造する大規模な印刷形成システムを示す斜視図である。
【図１０】本発明の一つの実施形態に従って用いられる支持ベッドを示す斜視図である。
【図１１】本発明の一つの実施形態に従って基板ブロックが支持ベッドの段部に載置されていることを示す以外は図１０の斜視図と同様の斜視図である。
【図１２】図１１に示されている基板ブロックの内の一つにおける底面を示す斜視図である。
【図１３】本発明に係る支持ベッド上の基板ブロックのための好ましい編成パターンを示す模式的な上方平面図である。
【図１４】本発明に係る大規模印刷成形のプロセスを表すことに加えて、本発明に係る大規模印刷形成プロセスを開始するに当たりどのようにスタータ基板ブロックが通常の基板ブロックと共に用いられるかを更に示す模式図である。
【図１５】本発明の好ましい実施形態に係る編成パターンの流れを更に示す模式図である。
【図１６】本発明の好ましい実施形態に係る編成パターンの流れを更に示す模式図である。
【図１７】本発明の好ましい実施形態に係る編成パターンの流れを更に示す模式図である。
【図１８】本発明の好ましい実施形態に係る編成パターンの流れを更に示す模式図である。
【図１９】本発明の好ましい実施形態に係る編成マシンを示す斜視図である。
【図２０】本発明における好ましい編成マシンの細部を更に示す斜視図である。
【図２１】本発明に従って支持ベッド上の基板ブロックを移動するための第一に取りうる編成パターンを示す模式図である。
【図２２】図２１に示されている斜視図の一部を示すと共に基板ブロックを効果的に互いに隣り合うよう通過させることを可能にするためにどのようにリボンが用いられるかを示す斜視図である。
【図２３】支持ベッド上の終了列において基板ブロックがどのように行と行との間を移動することができるかを説明すると共に、図２１の第一に取りうる編成パターンの一部を示す上方平面図である。
【図２４】支持ベッド上の終了列において基板ブロックがどのように行と行との間を移動することができるかを説明すると共に、図２１の第一に取りうる編成パターンの一部を示す上方平面図である。
【図２５】支持ベッド上の終了列において基板ブロックがどのように行と行との間を移動することができるかを説明すると共に、図２１の第一に取りうる編成パターンの一部を示す上方平面図である。
【図２６】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための代替編成ツールを示す斜視図及び前方立面図である。
【図２７】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための代替編成ツールを示す斜視図及び前方立面図である。
【図２８】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための代替編成ツールを示す斜視図及び前方立面図である。
【図２９】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための代替編成ツールを示す斜視図及び前方立面図である。
【図３０】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための代替編成ツールを示す斜視図及び前方立面図である。
【図３１】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための代替編成ツールを示す斜視図及び前方立面図である。
【図３２】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための第二に取りうる編成パターンを示す模式図である。
【図３３】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための第二に取りうる編成パターンを示す模式図である。
【図３４】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための第二に取りうる編成パターンを示す模式図である。
【図３５】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための第二に取りうる編成パターンを示す模式図である。
【図３６】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための第二に取りうる編成パターンを示す模式図である。
【図３７】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための第二に取りうる編成パターンを示す模式図である。
【図３８】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための第二に取りうる編成パターンを示す模式図である。
【図３９】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための第二に取りうる編成パターンを示す模式図である。
【図４０】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための第二に取りうる編成パターンを示す模式図である。
【図４１】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための第二に取りうる編成パターンを示す模式図である。
【図４２】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための第二に取りうる編成パターンを示す模式図である。
【図４３】支持ベッド上の基板ブロックを移動するための第二に取りうる編成パターンを示す模式図である。
【図４４】本発明に従って支持ベッド上の基板ブロックを移動するための様々な代替編成パターンを示す斜視図である。
【図４５】本発明に従って支持ベッド上の基板ブロックを移動するための様々な代替編成パターンを示す斜視図である。
【図４６】本発明に従って支持ベッド上の基板ブロックを移動するための様々な代替編成パターンを示す斜視図である。
【図４７】支持ベッドの様々な段部上の適切な位置で基板ブロックをしっかりと保持するための基板ブロック保持ツールを示す斜視図である。
【図４８】支持ベッドに隣接する基板ブロック保持用の真空室が含まれる第二の代替基板ブロック及び位置調整用ツールを備えた支持ベッドの一つの段を示す上方平面図である。
【図４９】基板ブロックを支持ベッド上の所望の位置に移動させるために編成ツールを用いる前にこれらの基板ブロックを交互に保持、位置調整、及び持ち上げるために真空室と持ち上げ用ピンとをどのように組み合わせて用いるかを示す、図４８に示された図の完全な断面図である。
【図５０】支持ベッドの各段のための様々な他の取りうる真空孔のパターンを示している。
【図５１】支持ベッドの各段のための様々な他の取りうる真空孔のパターンを示している。
【図５２】支持ベッドの各段のための様々な他の取りうる真空孔のパターンを示している。
【図５３】支持ベッドの各段のための様々な他の取りうる真空孔のパターンを示している。
【図５４】支持ベッド上で基板ブロックを保持するための磁気式保持ツールを示す斜視図である。
【図５５】支持ベッド上で基板ブロックを保持するための機械式保持ツールを示す斜視図である。
【図５６】図５７の断面図において５６−５６線に沿った方向から見た場合の支持ベッドにおける基板ブロックの内の一つと位置調整用ピンとを示す下方斜視図である。
【図５７】断面図において支持ベッド内の位置調整スロットに対して平行な線に沿って示される支持ベッドの側面図である。
【図５８】支持ベッド上で基板ブロックを移動させるための第二に取りうる編成ツールの流れを示す模式図である。
【図５９】支持ベッド上で基板ブロックを移動させるための第二に取りうる編成ツールの流れを示す模式図である。
【図６０】支持ベッド上で基板ブロックを移動させるための第二に取りうる編成ツールの流れを示す模式図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  支持ヘッド
１２  段
１４  テーブル
１６  スロット
１８  Ｘ−Ｙピン
１９  シータピン
２０  基板ブロック
２２  上面
２４  下面
２５  垂直ピン
２６  エッジ
２８  スタータ基板ブロック
３０  印刷スクリーン
３２  スペース
３４  薄片
３６  未完成構造体
３８  完成構造体
４０  印刷ステーション
４２  ポジティブ印刷機
４３  ネガティブ印刷機
４６  ディバインダライジング
４７  シンタリング
５０  編成マシン
５２  編成ブレード
５４  緩衝ブレード
５６  スパチュラ
５８  モニター視覚システム
６０  編成パターン
６２  リボン
６４  非回転用カーブ
６６  回転用カーブ
６７  回転円板
７０  編成ツール
７２  リフトレイル
７３  溝
８２  終了ブロック
８３  移動ブロック
８５  ペア
８６  ペア
８７  トリプレット
８８  トリプレット
８９  移動ブロック行
９２  編成パターン
９４  編成パターン
１００  基板ブロック保持ツール
１０２  レジスタ用壁
１０４  真空用孔
１０５  マニフォールド
１０６  真空供給ポート
１０８  端壁
１１４  支持孔
１１５  支持スロット
１１６  真空用溝
１１７  リフトピン
１１８  ピン支持板
１２０  レジスタ用孔
１２１  レジスタ用スロット
１２４  らせん状パターン
１２８  星状パターン
１３０  磁気式保持ツール
１３２  レバー
１４０  機械式保持ツール
１４２  ストップ
１４４  ロッド
１４６  クランプ
１５０  編成ツール
１５２  プッシャ
１５４  指
１５６  プッシャ
１５８  指
【図１】
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【図２】
0004607863.tif 000003
【図３】
0004607863.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004607863.tif 000006
【図６】
0004607863.tif 000007
【図７】
0004607863.tif 000008
【図８】
0004607863.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004607863.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0004607863.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
0004607863.tif 000038
【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
0004607863.tif 000048
【図４８】
0004607863.tif 000049
【図４９】
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【図５０】
0004607863.tif 000051
【図５１】
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【図５２】
0004607863.tif 000053
【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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