(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車位置と離着座位置との間でシート本体を移動するシート制御装置において、
前記シート本体への着座者の有無に応じて前記シート本体の移動ルートを変更する移動ルート変更手段を備えたことを特徴とするシート制御装置。
【請求項２】
前記移動ルート変更手段は、前記シート本体に着座者が着座している場合には、前記シート本体に着座者が着座していると想定し、この仮想した着座者と前記シート本体が占める占有空間が移動中に他と干渉しないように設定されたスペース優先移動ルートを選択する一方、前記シート本体に着座者が着座していない場合には、移動中に前記シート本体が他と干渉しない範囲内で該シート本体の移動経路が短くなるように設定された距離優先移動ルートを選択することを特徴とした請求項１記載のシート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられたシート移動するシート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両への乗降を支援する昇降シートが知られており（例えば、特許文献１参照。）、このような昇降シートでは、シート本体の移動をシート制御装置で制御するように構成されている。
【０００３】
このシート制御装置の制御方法の一例を挙げると、車両前方へ向いたシート本体を、車両側方のドア開口部側へ向けて所定量回動した後、前記シート本体の回動を継続しつつ前方へのスライドを開始する。そして、前記シート本体が横向き状態となった時点で、該シート本体の回動を停止した後に、当該シート本体を前端位置までスライドする。
【０００４】
これにより、着座者の頭や足が車両に干渉しないように保ちながら、着座者が着座したシート本体を乗車位置から離着座位置へ移動できるように構成されている。
【特許文献１】特開２００１−００１８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなシート制御装置にあっては、着座者の有無に関わらず、シート本体の移動制御を行っていた。
【０００６】
このため、シート本体の移動時間が着座者の有無に関わらず一定であった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、使用状況に応じた制御を行うことができるシート制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のシート制御装置にあっては、乗車位置と離着座位置との間でシート本体を移動するシート制御装置において、前記シート本体への着座者の有無に応じて前記シート本体の移動ルートを変更する移動ルート変更手段を備えている。
【０００９】
すなわち、前記シート制御装置では、シート本体に着座者が着座している場合と、着座していない場合とにおいて、前記シート本体の移動ルートが変更される。
【００１０】
また、請求項２のシート制御装置においては、前記移動ルート変更手段は、前記シート本体に着座者が着座している場合には、前記シート本体に着座者が着座していると想定し、この仮想した着座者と前記シート本体が占める占有空間が移動中に他と干渉しないように設定されたスペース優先移動ルートを選択する一方、前記シート本体に着座者が着座していない場合には、移動中に前記シート本体が他と干渉しない範囲内で該シート本体の移動経路が短くなるように設定された距離優先移動ルートを選択する。
【００１１】
すなわち、前記シート本体に着座者が着座している場合には、前記シート本体への着座者が他と干渉しないことを優先させたスペース優先移動ルートに従って前記シート本体が移動される。
【００１２】
また、前記シート本体に着座者が着座していない場合には、前記シート本体の移動経路を短くすることを優先させた距離優先移動ルートに従って前記シート本体が移動される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明の請求項１のシート制御装置にあっては、シート本体に着座者が着座している場合と、着座していない場合とにおいて、前記シート本体の移動ルートを変更することができる。これにより、使用状況に応じた前記シート本体の移動制御を行うことができる。
【００１４】
また、使用状況に応じた移動制御を行うことができるため、着座者の有無に関わらずシート本体の移動時間が一定であった従来と比較して、前記シート本体の移動時間を着座者の有無に応じて変更することができる。
【００１５】
そして、請求項２のシート制御装置においては、前記シート本体に着座者が着座している場合には、スペース優先移動ルートに従ってシート本体を移動することにより、着座者と他と干渉防止を優先させた移動制御を行うことができる。
【００１６】
一方、前記シート本体に着座者が着座していない場合には、距離優先移動ルートに従ってシート本体を移動することにより、前記シート本体の移動経路を短くすることができる。
【００１７】
これにより、空荷時には、最短距離でシート本体を移動することができ、移動時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１及び図２は、本実施の形態にかかるシート制御装置１を採用したシート昇降装置２を示す図である。
【００１９】
このシート昇降装置２は、図１に示したように、シート本体１１を車室内の乗車位置１２と車室外の離着座位置１３との間で移動制御する装置であり、前記乗車位置１２から前記離着座位置１３へ移動する際には、車室内にて前方へ向いた前記シート本体１１を、車両側部のドア開口部１４側へ向けた横向き状態１５とするとともに、該横向き状態１５から車室外へ移動する移動状態１６を経て、車室外の前記離着座位置１３まで移動するように構成されている。
【００２０】
前記シート昇降装置２は、前記シート本体１１を駆動する昇降機構２１を備えている。該昇降機構２１は、フロア側のスイベルロアに支持されたスイベルアッパを回動する回転機構と、前記スイベルアッパにスライド自在に支持されたシートレッグをスライドするスライド機構とを備えており、前記シートレッグに前記シート本体１１が支持されている（詳細省略）。
【００２１】
前記シート制御装置１は、図２に示したように、制御部３１を中心に構成されており、該制御部３１には、前記シート本体１１を移動する際に操作される操作スイッチ３２と、前記シート本体１１への着座者の有無を把握する為の着座スイッチ３３とが接続されている。
【００２２】
この着座スイッチ３３としては、例えば着座者が着座時に操作する手動式のスイッチや、前記シート本体１１のシートクッションに設けられた感圧スイッチや、前記シート本体１１への荷重の有無を検出する検出スイッチ等で構成することができる。
【００２３】
前記制御部３１には、前記回転機構を回転制御する回転制御部４１が接続されており、前記制御部３１から出力された回転パルス分、図外の回転モータを駆動することによって、前記回転機構を回転駆動できるように構成されている。また、前記制御部３１には、前記スライド機構をスライド制御するスライド制御部４２が接続されており、前記制御部３１から出力されるスライドパルス分、図外のスライドモータを駆動することによって、前記スライド機構をスライドできるように構成されている。
【００２４】
また、前記制御部３１は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンを中心に構成されている。
【００２５】
前記ＲＯＭには、前記シート本体１１を移動する際の移動ルートが記憶されており、図３に示すように、前記シート本体１１に着座者が着座している時に使用するスペース優先移動ルート５１と、前記シート本体１１に着座者が着座していない時に使用する距離優先移動ルート５２とが、前記回転制御部４１に出力する回転パルス及び前記スライド制御部４２に出力するスライドパルスとして記憶されている。
【００２６】
前記スペース優先移動ルート５１は、前記シート本体１１に着座者が着座していると想定した際に、この仮想した着座者と前記シート本体１１が占める占有空間、具体的には、前記シート本体１１の外形寸法に着座者の頭部やつま先の寸法を加えた領域が、シート本体１１移動中に車両のいずれの部位にも干渉しないように予め設定された移動軌跡である。
【００２７】
具体的には、例えば図３中に破線で示すように、前記シート本体１１を前記乗車位置１２から前記離着位置１３へ移動する際に、前記回転制御部４１へ１秒間に１００パルスの回転パルスを１００パルス分出力したの後、前記回転制御部４１へ１秒間に１００パルスの回転パルスを１００パルス分出力すると同時に前記スライド制御部４２へ１秒間に１００パルスのスライドパルスを１００パルス分出力する。その後、前記スライド制御部４２へ１秒間に１００パルスのスライドパルスを１００パルス分出力するように記憶されている。
【００２８】
また、前記距離優先移動ルート５２は、前記シート本体１１に着座者が着座していない場合での移動中に前記シート本体１１が車両のいずれの部位にも干渉しない範囲内で該シート本体１１の移動経路が最も短くなるように予め設定された移動軌跡である。
【００２９】
具体的には、例えば図３中に実線で示すように、前記シート本体１１を前記乗車位置１２から前記離着位置１３へ移動する際に、その全域に渡って前記回転制御部４１へ１秒間に１００パルスの回転パルスを２００パルス分出力すると同時に前記スライド制御部４２へ１秒間に１００パルスのスライドパルスを２００パルス分出力するように記憶されている。
【００３０】
そして、前記マイコンは、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作するように構成されている。
【００３１】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、図４に示すフローチャートに従って説明する。
【００３２】
すなわち、前記乗車位置１２のシート本体１１を前記離着座位置１３へ移動する、又は前記離着座位置１３のシート本体１１を前記乗車位置１２へ移動する為に前記操作スイッチ３２が操作された際には（Ｓ１）、前記着座スイッチ３３の状態を取り込んで、前記シート本体１１に着座者が着座しているか否かを判断する（Ｓ２）。
【００３３】
前記シート本体１１に着座者が着座している場合には、前記ＲＯＭから前記スペース優先移動ルート５１を抽出し、このスペース優先移動ルート５１を前記シート本体１１を移動する際の移動軌跡の制御値とした後（Ｓ３）、このスペース優先移動ルート５１に基づくパルスを各制御部４１，４２に出力することで、前記シート本体１１を移動して（Ｓ４）、メインルーチンへ戻る。
【００３４】
また、前記ステップＳ２において、前記シート本体１１に着座者が着座していない場合には、前記ＲＯＭから前記距離優先移動ルート５２を抽出し、この距離優先移動ルート５２を前記シート本体１１を移動する際の移動軌跡の制御値とした後（Ｓ５）、この距離優先移動ルート５２に基づくパルスを各制御部４１，４２に出力することで、前記シート本体１１を移動して（Ｓ４）、メインルーチンへ戻る。
【００３５】
このように、前記シート本体１１に着座者が着座している場合と、着座していない場合とにおいて、前記シート本体１１の移動ルートを変更することができる。これにより、使用状況に応じた前記シート本体１１の移動制御を行うことができる。
【００３６】
また、使用状況に応じた移動制御を行うことができるため、着座者の有無に関わらずシート本体１１の移動時間が一定であった従来と比較して、前記シート本体１１の移動時間を着座者の有無に応じて変更することができる。
【００３７】
すなわち、前記シート本体１１に着座者が着座している場合には、前記スペース優先移動ルート５１に従ってシート本体１１を移動することにより、着座者と他と干渉防止を優先させた移動制御を行うことができる。
【００３８】
一方、前記シート本体１１に着座者が着座していない場合には、前記距離優先移動ルート５２に従って前記シート本体１１を移動することにより、前記シート本体１１の移動経路を短くすることができる。
【００３９】
これにより、空荷時には、最短距離でシート本体１１を移動することができ、移動時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態の動作を示す説明図である。
【図２】同実施の形態を示すブロック図である。
【図３】同実施の形態のシート本体の移動経路を示す説明図である。
【図４】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１    シート制御装置
１１    シート本体
１２    乗車位置
１３    離着座位置
３１    制御部
３３    着座スイッチ
５１    スペース優先ルート
５２    離間距離優先ルート
【図１】
0004818777.tif 000002
【図２】
0004818777.tif 000003
【図３】
0004818777.tif 000004
【図４】
0004818777.tif 000005