(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる第１乃至第３の色のトナー像がそれぞれ形成される第１乃至第３の感光体ドラムと、該第１乃至第３の感光体ドラムにそれぞれ同心状に固定連結された第１乃至第３の感光体ギアと、第１の感光体ギアと第２の感光体ギアとに噛み合うアイドラギアと、第２の感光体ギアと第３の感光体ギアとに噛み合う駆動ギアと、該駆動ギアを回転駆動する駆動モータとを具備し、該駆動モータにより回転駆動された駆動ギアによって第２及び第３の感光体ギアをそれぞれ回転駆動すると共に、第２の感光体ギアの回転を前記アイドラギアを介して第１の感光体ギアに伝えることにより、転写材の移動方向に沿って配列された前記第１乃至第３の感光体ドラムを同じ方向に回転駆動し、該第１乃至第３の感光体ドラムに形成された第１乃至第３の色のトナー像を転写材に重ねて転写する画像形成装置における感光体ギアの周方向位置調整方法において、
第１乃至第３の感光体ギアの偏心量が互いに対応している周方向における基準位置を第１乃至第３の基準位置とし、第１の感光体ドラム上の第１の色のトナー像が転写材に転写される転写位置と、第２の感光体ドラム上の第２の色のトナー像が転写材に転写される転写位置との間の転写間距離をＬ１とし、第２の感光体ドラム上の第２の色のトナー像が転写材に転写される転写位置と、第３の感光体ドラム上の第３の色のトナー像が転写材に転写される転写位置との間の転写間距離をＬ２とし、前記第１乃至第３の感光体ドラムの直径をそれぞれＤとしたとき、前記第１の基準位置が、前記第１の感光体ギアの中心と前記アイドラギアの中心を結ぶ直線上にあるとき、前記第２の基準位置は、前記第２の感光体ギアの中心と前記駆動ギアの中心を結ぶ直線の位置よりも、ほぼ（３６０°×Ｌ１）／（πＤ）の角度だけ第２の感光体ギアの回転方向上流側に位置し、前記第２の基準位置が前記第２の感光体ギアの中心と前記駆動ギアの中心を結ぶ直線上にあるとき、前記第３の基準位置は、前記第３の感光体ギアの中心と前記駆動ギアの中心を結ぶ直線の位置よりも、ほぼ（３６０°×Ｌ２）／（πＤ）の角度だけ第３の感光体ギアの回転方向上流側に位置した状態となるように、第１乃至第３の感光体ギアの周方向位置を調整した後、時間の経過に伴って変化する転写材上のトナー像の転写材移動方向における位置ずれ量を表わした曲線を位置ずれ曲線とし、第１の感光体ドラムから転写材に転写された第１の色のトナー像の位置ずれ曲線の極大値の時間をａ、第２の感光体ドラムから転写材に転写された第２の色のトナー像の位置ずれ曲線の極大値の時間をｂ、第３の感光体ドラムから転写材に転写された第３の色のトナー像の位置ずれ曲線の極大値の時間をｃとしたとき、（ａ＋ｂ）／２−ｃを測定すると共に、これを角度に変換し、前記駆動ギアに対する第３の感光体ギアの噛み合い位置を、その変換した角度分だけ変更することを特徴とする感光体ギアの周方向位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる第１乃至第３の色のトナー像がそれぞれ形成される第１乃至第３の感光体ドラムと、該第１乃至第３の感光体ドラムにそれぞれ同心状に固定連結された第１乃至第３の感光体ギアと、第１の感光体ギアと第２の感光体ギアとに噛み合うアイドラギアと、第２の感光体ギアと第３の感光体ギアとに噛み合う駆動ギアと、該駆動ギアを回転駆動する駆動モータとを具備し、該駆動モータにより回転駆動された駆動ギアによって第２及び第３の感光体ギアをそれぞれ回転駆動すると共に、第２の感光体ギアの回転を前記アイドラギアを介して第１の感光体ギアに伝えることにより、転写材の移動方向に沿って配列された前記第１乃至第３の感光体ドラムを同じ方向に回転駆動し、該第１乃至第３の感光体ドラムに形成された第１乃至第３の色のトナー像を転写材に重ねて転写する画像形成装置における感光体ギアの周方向位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子複写機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの少なくとも２つの機能を備えた複合機などとして構成される上記形式の画像形成装置は従来より周知である（特許文献１参照）。転写材は中間転写体、又は最終転写材としての記録媒体などとして構成される。
【０００３】
この種の画像形成装置において、感光体ギアの偏心に基因して、完成したカラー画像に色ずれが発生することを防止するため、各感光体ギアを所定の位相関係をもって配置することも従来より公知である。ところが、本発明者の最近の検討の結果、単に感光体ギアを所定の位相関係を保った状態に配置するだけでは、カラー画像の色ずれを効果的に抑えることは困難であることが判明した。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３１１６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、従来よりも色ずれの発生を一層効果的に抑えることのできる冒頭に記載した形式の画像形成装置における感光体ギアの周方向位置調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、冒頭に記載した形式の画像形成装置における感光体ギアの周方向位置調整方法において、第１乃至第３の感光体ギアの偏心量が互いに対応している周方向における基準位置を第１乃至第３の基準位置とし、第１の感光体ドラム上の第１の色のトナー像が転写材に転写される転写位置と、第２の感光体ドラム上の第２の色のトナー像が転写材に転写される転写位置との間の転写間距離をＬ１とし、第２の感光体ドラム上の第２の色のトナー像が転写材に転写される転写位置と、第３の感光体ドラム上の第３の色のトナー像が転写材に転写される転写位置との間の転写間距離をＬ２とし、前記第１乃至第３の感光体ドラムの直径をそれぞれＤとしたとき、前記第１の基準位置が、前記第１の感光体ギアの中心と前記アイドラギアの中心を結ぶ直線上にあるとき、前記第２の基準位置は、前記第２の感光体ギアの中心と前記駆動ギアの中心を結ぶ直線の位置よりも、ほぼ（３６０°×Ｌ１）／（πＤ）の角度だけ第２の感光体ギアの回転方向上流側に位置し、前記第２の基準位置が前記第２の感光体ギアの中心と前記駆動ギアの中心を結ぶ直線上にあるとき、前記第３の基準位置は、前記第３の感光体ギアの中心と前記駆動ギアの中心を結ぶ直線の位置よりも、ほぼ（３６０°×Ｌ２）／（πＤ）の角度だけ第３の感光体ギアの回転方向上流側に位置した状態となるように、第１乃至第３の感光体ギアの周方向位置を調整した後、時間の経過に伴って変化する転写材上のトナー像の転写材移動方向における位置ずれ量を表わした曲線を位置ずれ曲線とし、第１の感光体ドラムから転写材に転写された第１の色のトナー像の位置ずれ曲線の極大値の時間をａ、第２の感光体ドラムから転写材に転写された第２の色のトナー像の位置ずれ曲線の極大値の時間をｂ、第３の感光体ドラムから転写材に転写された第３の色のトナー像の位置ずれ曲線の極大値の時間をｃとしたとき、（ａ＋ｂ）／２−ｃを測定すると共に、これを角度に変換し、前記駆動ギアに対する第３の感光体ギアの噛み合い位置を、その変換した角度分だけ変更することを特徴とする感光体ギアの周方向位置調整方法を提案する（請求項１）。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、完成したカラー画像の色ずれを従来よりも一層効果的に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態例を図面に従って説明する。
【００１０】
図１は画像形成装置の一例を示す概略断面図である。その本体１内には、互いに異なる第１乃至第３の色のトナー像がそれぞれ形成される第１乃至第３の感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍが配置されていると共に、第１乃至第３の色とは異なる第４の色のトナー像が形成される第４の感光体ドラム２ＢＫが配置されている。図示した画像形成装置の場合には、第１乃至第４の感光体ドラム２Ｙ乃至２ＢＫの周面に、イエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像及び黒トナー像がそれぞれ形成されるものとする。また、第１乃至第４の感光体ドラム２Ｙ乃至２ＢＫに対向して、支持ローラ４，５，６に巻き掛けられた無端ベルトより成る中間転写体３が配置されている。各感光体ドラム２Ｙ乃至２ＢＫは、その周面が中間転写体３の周面に当接しながら、後述する駆動モータによって図１における時計方向に回転駆動され、中間転写体３も図示していない駆動モータによって図１に矢印Ａで示した方向に回転駆動される。
【００１１】
第１の感光体ドラム２Ｙが図１における時計方向に回転駆動されるとき、帯電電圧を印加された帯電ローラ７より成る帯電装置によって第１の感光体ドラム２Ｙが所定の極性に帯電される。帯電後の感光体ドラム２Ｙには、光書き込み装置８から出射する光変調されたレーザビームＬが照射され、これによって感光体ドラム２Ｙに静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置９によって第１の色のトナー像であるイエロートナー像として可視像化される。中間転写体３を挟んで、第１の感光体ドラム２Ｙと反対側に転写ローラ１０より成る一次転写装置が配置され、この転写ローラ１０に転写電圧が印加されることにより、第１の感光体ドラム２Ｙに形成されたトナー像が、矢印Ａ方向に回転する中間転写体３上に転写される。トナー像転写後の第１の感光体ドラム２Ｙ上に付着する転写残トナーはクリーニング装置１１によって除去される。
【００１２】
上述したところと全く同様にして、図１に示した第２乃至第４の感光体ドラム２Ｃ，２Ｍ，２ＢＫ上にシアントナー像、マゼンタトナー像及び黒トナー像がそれぞれ形成され、これらのトナー像がイエロートナー像の転写された中間転写体３上に順次重ねて転写され、中間転写体３上に合成トナー像が形成される。トナー像転写後の各感光体ドラム２Ｃ，２Ｍ，２ＢＫ上の転写残トナーがクリーニング装置により除去されることも第１の感光体ドラム２Ｙの場合と変わりはない。このように、中間転写体３は、感光体ドラムに形成されたトナー像が転写される転写材の一例を構成する。第１乃至第４の感光体ドラム２Ｙ乃至２ＢＫは、かかる転写材の移動方向に沿って配列され、第４の感光体ドラム２ＢＫは、転写材の移動方向において、第３の感光体ドラム２Ｍよりも下流側に位置している。
【００１３】
一方、画像形成装置本体１内の下部には、例えば転写紙又は樹脂シートなどから成る記録媒体Ｐを収容した給紙カセット１２と、給紙ローラ１３を有する給紙装置１４が配置され、給紙ローラ１３の回転によって最上位の記録媒体Ｐが矢印Ｂ方向に送り出される。送り出された記録媒体は、レジストローラ対１５によって、所定のタイミングで支持ローラ４に巻き掛けられた中間転写体３の部分と、これに対置された転写ローラ１６より成る二次転写装置との間に給送される。このとき、転写ローラ１６に所定の転写電圧が印加され、これによって中間転写体３上の合成トナー像が記録媒体Ｐに転写される。合成トナー像を転写された記録媒体Ｐはさらに上方に搬送されて定着装置１７の定着ローラ１８と加圧ローラ１９の間を通り、このとき記録媒体上のトナー像が熱と圧力の作用により定着される。定着装置１７を通過した記録媒体は、排紙ローラ対２０によって、画像形成装置本体１の上部の排紙部２１に排出される。また、トナー像転写後の中間転写体３上に付着する転写残トナーはクリーニング装置２２によって除去される。このようにして、記録媒体P上にカラー画像が形成されるのである。
【００１４】
図２は、図１に示した第１乃至第４の感光体ドラムを回転駆動する駆動系を示す概略図である。図２に示すように、第１乃至第３の感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍには、それぞれ第１乃至第３の感光体ギア２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍが、その各感光体ドラムと同心状に固定連結されていると共に、第４の感光体ドラム２ＢＫにも、第４の感光体ギア２３ＢＫが同心状に固定連結されている。また、第１の感光体ギア２３Ｙと第２の感光体ギア２３Ｃには、アイドラギア２４が噛み合っていると共に、第２の感光体ギア２３Ｃと第３の感光体ギア２３Ｍには駆動ギア２５が噛み合っていて、この駆動ギア２５は駆動モータＭ１によって回転駆動される。駆動モータＭ１により回転駆動された駆動ギア２５によって、第２及び第３の感光体ギア２３Ｃ，２３Ｍをそれぞれ時計方向に回転駆動すると共に、第２の感光体ギア２３Ｃの回転をアイドラギア２４を介して第１の感光体ギア２３Ｙに伝えることにより、中間転写体３より成る転写材の移動方向Ａに沿って配列された第１乃至第３の感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍを、同じ時計方向に回転駆動し、その第１乃至第３の感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍに形成された第１乃至第３の色、すなわちイエロー、シアン及びマゼンタ色のトナー像を転写材に重ねて転写する。
【００１５】
一方、図１及び図２に示した画像形成装置においては、第４の感光体ギア２３ＢＫに、駆動モータＭ２により回転駆動される駆動ギア２６が噛み合っていて、この駆動モータＭ２の回転が駆動ギア２６を介して第４の感光体ギア２３ＢＫに伝えられ、第４の感光体ドラム２ＢＫが図１及び図２における時計方向に回転駆動される。このとき、前述のように、その第４の感光体ドラム２ＢＫ上に黒トナー像が形成され、その黒トナー像が中間転写体３に転写される。
【００１６】
ここで、第１乃至第４の感光体ギア２３Ｙ乃至２３ＢＫがわずかに偏心していることは一般に避けられず、樹脂成形品より成る感光体ギアの場合には、その偏心が特に大きくなる。かかる偏心があると、第１乃至第４の感光体ドラム２Ｙ乃至２ＢＫから中間転写体３に転写された合成トナー像、ひいては最終的なカラー画像に色ずれが発生する。そこで、本例の画像形成装置においては、カラー画像に色ずれが発生しないように、第１乃至第４の感光体ギア２３Ｙ乃至２３ＢＫが、その回転方向に所定の位相関係を持ってそれぞれ配置されている。
【００１７】
図３はその一例を示す説明図である。図３において、偏心した第１乃至第３の感光体ギア２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍの偏心量が互いに対応している周方向における基準位置を第１乃至第３の基準位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３とし、その第１乃至第３の基準位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に対応する第４の感光体ギアの周方向位置を第４の基準位置Ｘ４とする。例えば、各感光体ギア２３Ｙ乃至２３ＢＫの実際の回転中心からの距離が最大である各感光体ギア２３Ｙ乃至２３ＢＫの周方向位置を第１乃至第４の基準位置Ｘ１乃至Ｘ４とするのである。第１乃至第４の感光体ギアの第１乃至第４の基準位置には、目視できる指標が形成されている。
【００１８】
さらに、図３に示すように、第１の感光体ドラム２Ｙ上の第１の色のトナー像（本例ではイエロートナー像）が中間転写体３に転写される転写位置と、第２の感光体ドラム２Ｃ上の第２の色のトナー像（本例ではシアントナー像）が中間転写体３に転写される転写位置との間の転写間距離をＬ１とし、第２の感光体ドラム２Ｃ上の第２の色のトナー像（本例ではシアントナー像）が中間転写体３に転写される転写位置と、第３の感光体ドラム２Ｍ上の第３の色のトナー像（本例ではマゼンタトナー像）が中間転写体３に転写される転写位置との間の転写間距離をＬ２とする。さらに第１乃至第３の感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍの直径をそれぞれＤとする。また第３の感光体ドラム２Ｍ上の第３の色のトナー像（本例ではマゼンタトナー像）が中間転写体３に転写される転写位置と、第４の感光体ドラム２ＢＫ上の第４の色のトナー像（本例では黒トナー像）が中間転写体３に転写される転写位置との間の転写間距離をＬ３とし、第４の感光体ドラム２ＢＫの直径をＤとする。
【００１９】
ここで、図３に示すように、第１の感光体ギア２３Ｙの第１の基準位置Ｘ１が、第１の感光体ギア２Ｙの中心Ｏ１とアイドラギア２４の中心ＩＯを結ぶ直線Ｓ１上にあるとき、第２の感光体ギア２３Ｃの第２の基準位置Ｘ２は、第２の感光体ギア２３Ｃの中心Ｏ２と駆動ギア２５の中心ＤＯを結ぶ直線Ｓ２の位置よりも、ほぼθ１＝（３６０°×Ｌ１）／（πＤ）の角度だけ、第２の感光体ギア２３Ｃの回転方向上流側に位置する。また、第２の基準位置が、図３に点線で示し、かつ符号Ｘ２′を付して示すように、第２の感光体ギア２３Ｃの中心Ｏ２と駆動ギア２５の中心ＤＯを結ぶ直線Ｓ２上にあるとしたとき、第３の基準位置Ｘ３は、第３の感光体ギア２３Ｍの中心Ｏ３と駆動ギア２５の中心ＤＯを結ぶ直線Ｓ３の位置よりも、ほぼθ２＝（３６０°×Ｌ２）／（πＤ）の角度だけ第３の感光体ギア２３Ｍの回転方向上流側に位置する。このような状態が得られるように、第１乃至第３の感光体ギア２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍの周方向位置が調整されているのである。
【００２０】
同様に、第３の基準位置が、図３に点線で示し、かつ符号Ｘ３′を付して示すように、第３の感光体ギア２３Ｍの中心Ｏ３と駆動ギア２５の中心ＤＯを結ぶ直線Ｓ３上にあるとしたとき、第４の基準位置Ｘ４は、第４の感光体ギア２３ＢＫの中心Ｏ４と駆動ギア２５の中心ＤＯ１を結ぶ直線Ｓ４の位置よりも、ほぼθ３＝（３６０°×Ｌ３）／（πＤ）の角度だけ第４の感光体ギア２３ＢＫの回転方向上流側に位置しているように、第４の感光体ギア２３ＢＫの周方向位置が調整されている。
【００２１】
第１乃至第４の感光体ドラム２Ｙ乃至２ＢＫの１周の長さはπＤであるから、上記角度θ１，θ２，θ３に対応する第２乃至第４の感光体ドラムの周方向長さは、それぞれＬ１，Ｌ２，Ｌ３に等しい。このように第１乃至第４の感光体ギア２３Ｙ乃至２３ＢＫの位相を調整することにより、各感光体ギア２３Ｙ乃至２３ＢＫの偏心に基づく色ずれの発生を抑えることが可能であり、かかる構成自体は従来より周知である。
【００２２】
ところが、本発明者の検討したところによると、上述のように、第１乃至第４の感光体ギア２３Ｙ乃至２３ＢＫの周方向位置を調整して、これらのギアを組み付けても、第１の感光体ドラム２Ｙから中間転写体３に転写された第１の色のトナー像と、他の感光体ドラム２Ｃ，２Ｍ，２ＢＫから中間転写体３に転写された第２乃至第４の色のトナー像が中間転写体移動方向において、かなり大きくずれてしまい、これにより完成したカラー画像に色ずれが発生することが明らかとなった。
【００２３】
図４乃至図８は、横軸に時間をとり、縦軸に各色のトナー像の位置ずれ量をとって示したグラフである。ここで、時間の経過に伴って変化する転写材上のトナー像の転写材移動方向における位置ずれ量を表わした曲線を位置ずれ曲線と称することにすると、図４乃至図８に符号Ｙを付した実線は、第１の色のトナー像（イエロートナー像）の位置ずれ曲線であり、符号Ｃを付した一点鎖線は、第２の色のトナー像（シアントナー像）の位置ずれ曲線である。また符号Ｍを付した破線は、第３の色のトナー像（マゼンタトナー像）の位置ずれ曲線であり、符号ＢＫを付した二点鎖線は、第４の色のトナー像（黒トナー像）の位置ずれ曲線を示している。
【００２４】
図４の曲線Ｃ，Ｍから判るように、第２の色のトナー像（シアントナー像）と第３の色のトナー像（マゼンタトナー像）の位置ずれはほとんどなく、両者の位置ずれ曲線の位相はほぼ揃っているのに対し、曲線Ｙと曲線Ｃ，Ｍとから判るように、第１の色のトナー像（イエロートナー像）は、第２及び第３の色のトナー像に対して大きく位置ずれしている。これは、第１の感光体ギア２３Ｙがアイドラギア２４を介して回転駆動されるためである。
【００２５】
そこで、第１の色のトナー像の位置ずれ曲線Ｙの位相と、第２の色のトナー像の位置ずれ曲線Ｃの位相が合うように、第１の感光体ギア２３Ｙの周方向位置を調整したとすると、図５に示すように、第１の色のトナー像の位置ずれ曲線Ｙの振幅が増大し、第１の色のトナー像と第２の色のトナー像との色ずれがかえって大きくなってしまう。
【００２６】
かかる観点から、本例の感光体ギアの周方向位置調整方法においては、各感光体ギア２３Ｙ乃至２３ＢＫの周方向位置が前述の如く調整された後に、図６に示すように、第３の感光体ドラム２Ｍから中間転写体３に転写された第３の色のトナー像の位置ずれ曲線Ｍが、図４に示した位置に対して、第１の感光体ドラム２Ｙから中間転写体３に転写された第１の色のトナー像の位置ずれ曲線Ｙと、第２の感光体ドラム２Ｃから中間転写体３に転写された第２の色のトナー像の位置ずれ曲線Ｃとの位相差内に移動した状態となるように、第３の感光体ギア２３Ｍの周方向位置が調整される。これにより、図６から明らかなように、第１乃至第３の色のトナー像の位置ずれ曲線Ｙ，Ｃ，Ｍの位相差が小さくなり、色ずれを効果的に抑えることができる。
【００２７】
第３の感光体ギア２３Ｍの周方向位置を上述のように調整するには例えば次の操作を行えばよい。
【００２８】
図４、図６及び図９に示すように、第１の色のトナー像の位置ずれ曲線Ｙの極大値の時間をａ、第２の色のトナー像の位置ずれ曲線Ｃの極大値の時間をｂ、第３の色のトナー像の位置ずれ曲線Ｍの極大値の時間をｃとしたとき、（ａ＋ｂ）／２−ｃを測定すると共に、これを角度に変換し、駆動ギア２５に対する第３の感光体ギア２３Ｍの噛み合い位置を、その変換した角度分だけ変更する。
【００２９】
以上説明した画像形成装置は、第１乃至第３の感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍと、第４の感光体ドラム２ＢＫを駆動モータＭ１，Ｍ２によってそれぞれ回転駆動するように構成されているが、１つの駆動モータによって全ての感光体ドラム２Ｙ乃至２ＢＫを回転駆動するように構成することもできる。図１０はかかる画像形成装置の各感光体ドラムの駆動系を示す説明図である。ここに示した画像形成装置においては、図２に示した駆動モータＭ２と駆動ギア２６は設けられておらず、その代わりに、第３の感光体ギア２３Ｍと第４の感光体ギア２３ＢＫとに噛み合う中間ギア２７が設けられ、第３の感光体ギア２３Ｍの回転を中間ギア２７を介して第４の感光体ギア２３ＢＫに伝えることにより、第４の感光体ドラム２ＢＫを第１乃至第３の感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍと同じ方向に回転駆動し、第４の感光体ドラム２ＢＫに形成された第４の色のトナー像を、第１乃至第３の感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍから中間転写体３より成る転写材に転写された第１乃至第３の色のトナー像に重ねて転写するように構成されている。しかも、前述のように、第１乃至第３の基準位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に対応する第４の感光体ギア２３ＢＫの周方向位置を第４の基準位置とし、第３の感光体ドラム２Ｍ上の第３の色のトナー像が中間転写体３より成る転写材に転写される転写位置と、第４の感光体ドラム２ＢＫ上の第４の色のトナー像が中間転写体３より成る転写材に転写される転写位置との間の転写間距離をＬ３とし、かつ第４の感光体ドラム２ＢＫの直径をＤとしたとき、第３の基準位置が、図１０に点線で示し、かつ符号Ｘ３′を付して示すように、第３の感光体ギアの中心Ｏ３と駆動ギア２５の中心ＤＯを結ぶ直線Ｓ３上にあるとき、第４の基準位置Ｘ４は、第４の感光体ギア２３ＢＫの中心Ｏ４と前記中間ギア２７の中心ＤＯ２を結ぶ直線Ｓ５の位置よりも、ほぼθ４＝（３６０°×Ｌ３）／（πＤ）の角度だけ第４の感光体ギア２３ＢＫの回転方向上流側に位置した状態となるように、第４の感光体ギア２３ＢＫの周方向位置が調整されている。これにより、第１乃至第４の感光体ドラムから中間転写体３に転写された第１乃至第４の色のトナー像の位置ずれ曲線は、図７に示すようになる。この例においては、第１の感光体ギア２３Ｙと第４の感光体ギア２３ＢＫに、アイドラギア２４と中間ギア２７を介して回転を伝えているので、図７に示す位置ずれ曲線Ｙ，ＢＫと、位置ずれ曲線Ｃ，Ｍとから判るように、第１の色のトナー像（イエロートナー像）と第４の色のトナー像（黒トナー像）は、第２及び第３の色のトナー像（シアン及びマゼンタトナー像）に対して大きく位置ずれしている。そこで、この場合も、図８に示すように、二点鎖線で示した第４の色のトナー像の位置ずれ曲線ＢＫが、破線で示した第３の色のトナー像の位置ずれ曲線Ｍと共に、図７に示した位置から、実線と一点鎖線で示した第１及び第２の色のトナー像の間の位置ずれ曲線Ｙ，Ｃとの位相差内に移動した状態となるように、第３の感光体ギア２３Ｍと第４の感光体ギア２３ＢＫの周方向位置が調整されている。第４の感光体ドラム２ＢＫから中間転写体３に転写された第４の色のトナー像の位置ずれ曲線ＢＫが、第３の感光体ドラム２Ｍから���間転写体３に転写された第３の色のトナー像の位置ずれ曲線Ｍの移動方向と同じ方向に移動した状態となるように、第４の感光体ギア２３ＢＫの周方向位置を調整するのである。この例では、第３のトナー像の位置ずれ曲線Ｍと第４の色のトナー像の位置ずれ曲線ＢＫが、同じ量だけ移動している。かかる構成により、第１乃至第４の色のトナー像の位置ずれ曲線の位相差が小さくなり、色ずれを効果的に抑制することができる。図１０に示した画像形成装置の他の構成は、図１乃至図９に示した画像形成装置の構成と変りはない。
【００３０】
以上説明した画像形成装置においては、転写材が中間転写体３により構成されているが、転写材が、搬送される記録媒体より成り、各感光体ドラム上に形成されたトナー像をその記録媒体より成る転写材に直に転写して記録画像を得る画像形成装置にも、前述の各構成を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】画像形成装置の一例を示す概略断面図である。
【図２】図１に示した感光体ドラムの駆動系を示す説明図である。
【図３】図２に示した感光体ギアの周方向における位置関係を示す説明図である。
【図４】中間転写体に転写された各色のトナー像の位置ずれ状態を表わす位置ずれ曲線を示す図である。
【図５】中間転写体に転写された各色のトナー像の位置ずれ状態を表わす位置ずれ曲線を示す図である。
【図６】中間転写体に転写された各色のトナー像の位置ずれ状態を表わす位置ずれ曲線を示す図である。
【図７】中間転写体に転写された各色のトナー像の位置ずれ状態を表わす位置ずれ曲線を示す図である。
【図８】中間転写体に転写された各色のトナー像の位置ずれ状態を表わす位置ずれ曲線を示す図である。
【図９】第３の感光体ドラムの周方向位置を調整するときの操作を示す図である。
【図１０】感光体ドラムに対する他の駆動系の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ  感光体ドラム
２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ  感光体ギア
２４  アイドラギア
２５  駆動ギア
ＤＯ  中心
ＩＯ  中心
Ｍ１  駆動モータ
Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３  中心
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  直線
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３  基準位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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