(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発呼側通信装置から着呼側通信装置への信号中継を行う第１の中継手段と、
前記着呼側通信装置から前記発呼側通信装置への信号中継を行う第２の中継手段とを有し、
前記第１の中継手段は、
発呼信号を受信すると、前記発呼信号に含まれている前記発呼側通信装置及び前記着呼側通信装置に割り当てられている周波数の情報を前記第２の中継手段に通知し、
前記受信した発呼信号を送信し、前記受信した発呼信号を送信したことを前記第２の中継手段に通知し、自己を前記発呼側通信装置からの通話ダミー信号及び通話信号を受信可能な状態に設定し、
第１の所定時間内に前記着呼側通信装置から応答信号送信通知を受信すると、前記発呼側通信装置からの通話ダミー信号の受信の有無を判断し、第２の所定時間内に前記発呼側通信装置から通話ダミー信号を受信すると、該受信した前記発呼側通信装置からの通話ダミー信号を送信する機能を有し、
前記第２の中継手段は、
前記第１の中継手段から前記周波数の情報及び前記発呼信号の送信通知を受けると、自己を前記着呼側通信装置からの応答信号、通話ダミー信号及び通話信号を受信可能な状態に設定し、
前記着呼側通信装置から前記応答信号を受信すると、前記応答信号を送信し、前記応答信号を送信したことを前記第１の中継手段に通知し、自己を前記着呼側通信装置からの通話ダミー信号を待つ状態に設定し、
前記着呼側通信装置から通話ダミー信号を受信すると、該受信した前記着呼側通信装置からの通話ダミー信号を送信する機能を有し、
さらに、前記第１、第２の中継手段は、それぞれ、中継通信中、自己の受信信号の有無を判断する機能を有し、
前記第１、第２の中継手段のうちの一方の中継手段は、中継通信中に自己の受信信号が無くなったときは、これを前記第１、第２の中継手段のうちの他方の中継手段に通知する機能を有し、
前記他方の中継手段は、自己の受信信号及び前記一方の中継手段の受信信号が共に無いときは、第３の所定時間経過後に、自己の受信信号及び前記一方の中継手段の受信信号が共に無いか否かを判断し、共に無いときは、終話処理開始を前記一方の中継手段に通知し、自己も終話処理を開始する機能を有すること
を特徴とする中継器。
【請求項２】
発呼側通信装置から着呼側通信装置への信号中継を行う第１の中継手段と、
前記着呼側通信装置から前記発呼側通信装置への信号中継を行う第２の中継手段とを有し、
前記第１の中継手段は、
発呼信号を受信すると、前記発呼信号に含まれている前記発呼側通信装置及び前記着呼側通信装置に割り当てられている周波数の情報を前記第２の中継手段に通知し、
前記受信した発呼信号を送信し、前記第２の中継手段が応答信号送信通知を受けると、前記発呼側通信装置からの通話ダミー信号及び通話信号を受信可能な状態に設定し、
第１の所定時間内に前記発呼側通信装置から通話ダミー信号を受信すると、該受信した前記発呼側通信装置からの通話ダミー信号を着呼側の携帯端末に送信する機能を有し、
前記第２の中継手段は、
前記第１の中継手段から前記周波数の情報を受けると、自己を前記着呼側通信装置からの応答信号を受信可能な状態に設定し、
第２の所定時間内に前記着呼側通信装置から応答信号を受信すると、前記応答信号を送信し、前記応答信号を送信したことを前記第１の中継手段に通知し、前記着呼側通信装置からの通話ダミー信号及び通話信号を受信可能な状態に設定し、
第３の所定時間内に前記着呼側通信装置から通話ダミーチャネルを受信すると、該受信した前記着呼側通信装置からの通話ダミー信号を前記発呼側通信装置に送信する機能を有し、
さらに、前記第１の中継手段及び前記第２の中継手段は、前記第１の中継手段の受信信号及び前記第２の中継手段の受信信号が共に無い状態が第４の所定時間継続すると、終話処理を行う機能を有すること
を特徴とする中継器。
【請求項３】
前記第１、第２の中継手段は、衛星移動体通信システムのダブルホップ中継器を構成するものであること
を特徴とする請求項１又は２に記載の中継器。
【請求項４】
発呼側通信装置から着呼側通信装置への信号中継を行う第１の中継手段と、
前記着呼側通信装置から前記発呼側通信装置への信号中継を行う第２の中継手段とを有し、
前記第１の中継手段は、
前記発呼側通信装置が送信する発呼信号を中継し、前記発呼信号を分析し、前記第２の中継手段にアサイン命令及び使用する拡散コードの種類、チャネル識別コードの情報を通知し、
前記発呼側通信装置が送信する前記着呼側通信装置との間の無線リンクを確立するために必要な個別制御情報を中継し、
前記発呼側通信装置が送信する前記着呼側通信装置からの呼切断要求に対する応答信号を中継し、
前記発呼側通信装置が送信する無線リンクの解放通知を中継し、前記第２の中継手段に無線リンク解放のための解放命令を通知する機能を有し、
前記第２の中継手段は、
前記着呼側通信装置が送信する前記発呼信号に対する応答信号を中継し、
前記着呼側通信装置が送信する前記発呼側通信装置との間の無線リンクを確立するために必要な個別制御情報を中継し、
前記着呼側通信装置が送信する前記呼切断要求を中継し、前記呼切断要求があったことを前記第１の中継手段に通知する機能を有すること
を特徴とする中継器。
【請求項５】
前記第２の中継手段として、複数の中継手段を備え、前記第１の中継手段が前記第２の中継手段中の現在使用されていない中継手段を管理すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の中継器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛星移動体通信システムに使用されるダブルホップ中継器等のように移動体通信システムに使用する中継器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、衛星移動体通信システムとして、例えば、図３２に示すようなものが提案されている。図３２中、１、２はユーザが使用する通信装置である携帯端末、３は中継器を搭載した人工衛星、４は地上中継局であり、５は衛星アンテナ、６は中継器（ダブルホップ中継器）である。
【０００３】
本システムでは、携帯端末１、２間の通信は、シングルホップ中継による通信（人工衛星３のみを介した通信）とダブルホップ中継による通信（人工衛星３及び地上中継局４を介した通信）の２種類の通信が可能とされている。なお、ダブルホップ中継については、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００４】
ここで、例えば、携帯端末１、２間の通信がシングルホップ中継により行われる場合、携帯端末１から携帯端末２への信号経路は、［携帯端末１→人工衛星３→携帯端末２］となり、携帯端末２から携帯端末１への信号経路は、［携帯端末２→人工衛星３→携帯端末１］となる。
【０００５】
これに対して、携帯端末１、２間の通信がダブルホップ中継により行われる場合には、携帯端末１から携帯端末２への信号経路は、［携帯端末１→人工衛星３→衛星アンテナ５→中継器６→衛星アンテナ５→人工衛星３→携帯端末２］となり、携帯端末２から携帯端末１への信号経路は、［携帯端末２→人工衛星３→衛星アンテナ５→中継器６→衛星アンテナ５→人工衛星３→携帯端末１］となる。
【０００６】
図３２に示す衛星移動体通信システムでは、携帯端末１、２間のダブルホップ中継による通信は、中継器６が携帯端末１、２との間でそれぞれ送受の通信シーケンスを実行することで可能となるものであり、中継器６は、携帯端末１、２との間で制御情報のやり取りを行う交換器の機能も合わせ持つ必要がある。
【０００７】
ここで、例えば、図３２に示す衛星移動体通信システムがＦＤＭＡ（frequency division multiple access）を採用する場合には、発呼チャネルの周波数と応答・通話チャネルの周波数とが異なるものとなるので、中継器６は、現に中継を行うために扱われる周波数チャネル情報を知っておく必要がある。
【０００８】
なぜなら、発呼／着呼を行う通信シーケンスで、発呼側の携帯端末が着呼側の携帯端末からの応答の受信を失敗して、発呼側の携帯端末から再発呼（リトライ）が行われる場合に、着呼側の携帯端末は受信チャネルの周波数を応答チャネルの周波数から発呼チャネルの周波数に戻して、発呼側の携帯端末からの発呼信号を中継することができなければ、中継が成り立たなくなるからである。
【特許文献１】特開２００１―２２３６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、中継器６に交換機能を持たせず、携帯端末１、２間のダブルホップ中継をトランスペアレントに行うことができれば、通信シーケンスの簡略化を図ることができるし、場合によっては、携帯端末を利用して中継器を構成することができ、資源の有効利用を図ることができる。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑み、発呼側通信装置と着呼側通信装置との間の信号中継をトランスペアレントに行うことができ、通信シーケンスの簡略化を図ることができるようにした中継器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の中継器は、発呼側通信装置から着呼側通信装置への信号中継を行う第１の中継手段と、着呼側通信装置から発呼側通信装置への信号中継を行う第２の中継手段を有し、第１、第２の中継手段は、発呼側通信装置と着呼側通信装置との間の信号中継をトランスペアレントに行うための情報のやり取りを行う機能を有するというものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の中継器によれば、第１の中継手段は発呼側通信装置から着呼側通信装置への信号中継を行い、第２の中継手段は着呼側通信装置から発呼側通信装置への信号中継を行うが、第１、第２の中継手段は、発呼側通信装置と着呼側通信装置との間の信号中継をトランスペアレントに行うための情報のやり取りを行う機能を有するので、発呼側通信装置と着呼側通信装置との間の信号中継をトランスペアレントに行うことができ、通信シーケンスの簡略化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１実施形態・・図１〜図１６）
図１は本発明の第１実施形態の中継器（ダブルホップ中継器）を使用する衛星移動体通信システムの概念図である。図１中、７、８はユーザが使用する通信装置である携帯端末、９は中継器を搭載した人工衛星、１０は地上中継局であり、１１は衛星アンテナ、１２は本発明の第１実施形態の中継器である。
【００１４】
本発明の第１実施形態の中継器１２において、１３は発呼側の携帯端末から着呼側の携帯端末への一方向の信号中継を行う中継器（以下、中継器マスタという）、１４は着呼側の携帯端末から発呼側の携帯端末への一方向の信号中継を行う中継器（以下、中継器スレーブという）であり、中継器マスタ１３及び中継器スレーブ１４としては、携帯端末が利用される。
【００１５】
図１に示す衛星移動体通信システムでは、携帯端末７、８間の通信は、シングルホップ中継による通信（人工衛星９のみを介した通信）とダブルホップ中継による通信（人工衛星９及び地上中継局１０を介した通信）の２種類が可能とされる。
【００１６】
ここで、例えば、携帯端末７、８間の通信がシングルホップ中継により行われる場合、携帯端末７から携帯端末８への信号経路は、［携帯端末７→人工衛星９→携帯端末８］となり、携帯端末８から携帯端末７への信号経路は、［携帯端末８→人工衛星９→携帯端末７］となる。
【００１７】
これに対して、携帯端末７、８間の通信がダブルホップ中継により行われる場合には、携帯端末７から携帯端末８への信号経路は、［携帯端末７→人工衛星９→衛星アンテナ１１→中継器マスタ１３→衛星アンテナ１１→人工衛星９→携帯端末８］となり、携帯端末８から携帯端末７への信号経路は、［携帯端末８→人工衛星９→衛星アンテナ１１→中継器スレーブ１４→衛星アンテナ１１→人工衛星９→携帯端末７］となる。
【００１８】
図１に示す衛星移動体通信システムは、ＳＣＰＣ（single channel per carrier：周波数固定割り当て）システムを採用するものであり、例えば、図２に示すようなチャネル構成を有するものとする。図２中、ｆcom、ｆcom’は携帯端末に共通に割り当てられる周波数、ｆ1〜ｆn、ｆ1’〜ｆn’は携帯端末に固定的に割り当てられる周波数である。
【００１９】
また、図１に示す衛星移動体通信システムは、携帯端末間の通信に、図３に示す４つのＣＨ（チャネル）、すなわち、共通ＣＨ、応答ＣＨ、無線リンク接続用ダミーＣＨ、無線リンク通話ＣＨを使用するものである。
【００２０】
共通ＣＨは、呼び出しで使用するＣＨである。各携帯端末は待ち受け状態の時、共通チャネルの周波数をセンスしている。応答ＣＨは、呼び出しに対して応答を返すためのＣＨである。
【００２１】
無線リンク接続用ダミーＣＨは、擬似通話ＣＨで、携帯端末間の無線リンク接続のために擬似的な信号の送受を行うために使用されるＣＨであり、単に「通話ダミーＣＨ」とも呼ばれる。無線リンク通話ＣＨは、ユーザが通話を行う専用個別ＣＨであり、単に「通話ＣＨ」とも呼ばれる。
【００２２】
また、フレーム・フォーマット中のＣＷ（Continuous Waveの略）はモデムが搬送波の周波数同期や位相同期を取り易くする信号フィールドである。ＣＲ（Carrier Recoveryの略）はモデムが搬送波の位相同期を取り易くする信号フィールドである。
【００２３】
ＢＴＲ（Bit Timing Recoveryの略）はモデムが復調するデータの伝送クロックの時間タイミングの同期を取り易くする信号フィールドである。ＵＷ（Unique Wordの略）はフレーム同期とモデムの位相不確定性除去を行う信号フィールドである。
【００２４】
ＣＴＲＬ（Controlの略）は送信電力制御、終話処理等の通信制御を行う制御データ・フィールドである。ＩＤ（Identityの略）は自局の周波数チャネルを示すコードである。dis_ＩＤ（dis_Identityの略）は相手局の周波数チャネルを示すコードである。
【００２５】
Dummy Dataは無線リンク接続のために使用する擬似通話チャネルである。Traffic Dataは無線リンク接続確立後のユーザが使用するデータ・フィールドであり、課金対象となるフィールドであるので、Pay loadとも呼ばれている。
【００２６】
図４は携帯端末７、８等、図１に示す衛星移動体通信システムで使用される携帯端末の構成を示す回路図である。図４中、１５はアンテナ、１６はＲＦ（高周波）部、１７はＡＤＣ（アナログ・デジタル・コンバータ）・ＤＡＣ（デジタル・アナログ・コンバータ）部である。
【００２７】
ＲＦ部１６は、アンテナ１５で受信したＲＦ信号のＩＦ信号への変換や、ＡＤＣ及びＤＡＣ部１７から与えられるＩＦ信号のＲＦ信号への変換等を行う。ＡＤＣ・ＤＡＣ部１７は、ＲＦ部１６から与えられるＩＦ信号のデジタル信号（ベースバンド信号）への変換や、後述するモデムから与えられるベースバンド信号のアナログ信号（ＩＦ信号）への変換を行う。
【００２８】
１８はベースバンド信号処理部であり、１９は信号の変調・復調を行うモデム、２０は信号の符号化・復号等を行うＤＳＰ（digital signal processor）、２１は音声等の信号を扱うアナログ音声処理部である。
【００２９】
２２はモデム１９、ＤＳＰ２０、アナログ音声処理部２１等を制御するＣＰＵ（central processing unit）、２３は通信処理プログラム等を格納するメモリ、２４はタイマーである。また、２５は携帯端末の制御状態を示すＬＣＤ（liquid crystal display）、２６はユーザ・インタフェースとしてのキー・パッド、２７は携帯端末内の内部バスである。
【００３０】
図５は本発明の第１実施形態の中継器１２の構成を示す回路図である。本発明の第１実施形態の中継器１２を構成する中継器マスタ１３及び中継器スレーブ１４は共に携帯端末から構成されており、中継器マスタ１３の内部バス２７と中継器スレーブ１４の内部バス２７は、外部バス２８で接続されている。
【００３１】
なお、携帯端末のメモリ２３には携帯端末に必要とされる通信処理プログラム等が格納されるが、中継器マスタ１３のメモリ２３には中継器マスタとして必要な通信処理プログラム等が格納され、中継器スレーブ１４には中継器スレーブに必要な通信処理プログラム等が格納される。
【００３２】
ここで、ダブルホップ中継は、携帯端末と人工衛星９間のアップ・リンク、ダウン・リンクによる信号の損失劣化をモデム１９で信号を一旦復調し再生することでリカバーし、この再生した信号をモデム１９で再度復調して人工衛星９にアップすることにより行われる。図５に示す矢印線ＳＡは中継器マスタ１３側の中継経路を示し、矢印線ＳＢは中継器スレーブ１４側の中継経路を示している。
【００３３】
図６〜図８は携帯端末７、８等、図１に示す衛星移動体通信システムで使用される携帯端末で行われる通信処理手順を示すフローチャートである。携帯端末は、電源を投入（パワーオン）すると、モデム１９等、携帯端末内の各部の初期化を行い、待ち受け状態及び発呼可能状態となり、共通ＣＨの受信の有無及び発呼命令の有無を判断する（ステップＮ１〜Ｎ４）。
【００３４】
ここで、携帯端末は、共通ＣＨを受信する前に、キー・パッドを介して発呼命令を受けると、発呼側の携帯端末としての通信処理を行う。これに対して、発呼命令を受ける前に、共通ＣＨを受けると、着呼側の携帯端末としての通信処理を行う。
【００３５】
以後、まず、携帯端末が発呼側となる場合に行われる通信処理手順を説明する。携帯端末は、共通ＣＨを受信する前に発呼命令を受けると、発呼側の携帯端末となり、発呼のリトライ回数をカウントするリトライカウンタを初期化する（ステップＮ４でＹＥＳ、Ｎ５）。
【００３６】
そして、相手側を呼び出すための共通ＣＨ（周波数ｆcom）を送信し、タイマーを起動し、着呼側の携帯端末からの応答ＣＨ（周波数は発呼側の携帯端末に割り当てられている周波数）の受信の有無を判断する（ステップＮ６〜Ｎ８）。
【００３７】
なお、共通ＣＨのＩＤフィールドには、発呼側の携帯端末のＩＤが書き込まれ、dis_ＩＤフィールドには、着呼側の携帯端末のＩＤが書き込まれており、これらから接続に使用する周波数チャネルが判別される。
【００３８】
ここで、発呼側の携帯端末は、所定時間内に着呼側の携帯端末からの応答ＣＨを受信しないと、乱数発生器を初期化して動作させ、リトライすべき時刻として刻んでいくリトライ時刻（RTY_time）を０に設定する（ステップＮ９でＹＥＳ、Ｎ１０、Ｎ１１）。
【００３９】
そして、リトライ時刻（RTY_time）が乱数で決められた時刻（例えば、４秒）に一致すると、リトライカウンタの値を参照し、リトライカウンタのカウント値が予め設定されているリトライ回数（例えば、１０回）を超えていないときは、共通ＣＨ送信のリトライを行う（ステップＮ１２でＹＥＳ、Ｎ１３でＮＯ、Ｎ６）。
【００４０】
これに対して、リトライ回数（例えば、１０回）を超えているときは、終話処理を行い、モデム１９等、携帯端末内の各部の初期化を行い、待ち受け状態及び発呼可能状態となり、共通ＣＨの受信の有無及び発呼命令の有無を判断する状態に戻る（ステップＮ１３でＹＥＳ、Ｎ１４、Ｎ１〜Ｎ４）。
【００４１】
また、発呼側の携帯端末が着呼側の携帯端末からの応答ＣＨの受信の有無を判断している場合（ステップＮ８）において、発呼側の携帯端末が所定時間内に着呼側の携帯端末からの応答ＣＨを受信すると、発呼側の携帯端末は、着呼側の携帯端末に対して通話ダミーＣＨの送信を行い、タイマーを起動し、着呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨの受信の有無を判断する（ステップＮ８でＹＥＳ、Ｎ１５〜Ｎ１７）。
【００４２】
ここに、発呼側の携帯端末は、所定時間内に通話ダミーＣＨを受信しないと、終話処理を行い、モデム１９等、携帯端末内の各部の初期化を行い、待ち受け状態及び発呼可能状態となり、共通ＣＨの受信の有無及び発呼命令の有無を判断する状態に戻る（ステップＮ１８でＹＥＳ、Ｎ１４、Ｎ１〜Ｎ４）。
【００４３】
これに対して、発呼側の携帯端末が所定時間内に着呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨを受信すると、発呼側の携帯端末は、着呼側の携帯端末に通話ＣＨを送信し、タイマーを起動し、着呼側の携帯端末からの通話ＣＨの有音認識ができるか否かを判断する（ステップＮ１７でＹＥＳ、Ｎ１９〜Ｎ２１）。
【００４４】
ここで、発呼側の携帯端末は、所定時間内に着呼側の携帯端末からの通話ＣＨの有音認識ができないと、終話処理を行い、モデム１９等、携帯端末内の各部の初期化を行い、待ち受け状態及び発呼可能状態となり、共通ＣＨの受信の有無及び発呼命令の有無を判断する状態に戻る（ステップＮ２２でＹＥＳ、Ｎ１４、Ｎ１〜Ｎ４）。
【００４５】
これに対して、発呼側の携帯端末が所定時間内に着呼側からの通話ＣＨの有音認識ができると、通話状態となる（ステップＮ２３）。そして、発呼側の携帯端末の終了ボタンが押されるか、着呼側の携帯端末からの通話ＣＨのＣＴＲＬフィールドに終了コマンドが書き込まれていることを確認するまで、発呼側の携帯端末は通話状態を維持することになる（ステップＮ２３、Ｎ２４でＮＯ、Ｎ２５でＮＯ）。
【００４６】
その後、着呼側の携帯端末の通話ＣＨのＣＴＲＬフィールドに終了コマンドが書き込まれていることを確認する前に、発呼側の携帯端末の終了ボタンが押されると、発呼側の携帯端末は、自己の通話ＣＨのＣＴＲＬフィールドに終了コマンドを書き込み、その後の通話ＣＨの送信を終了する（ステップＮ２４でＹＥＳ、Ｎ２６、Ｎ２７）。
【００４７】
また、発呼側の携帯端末の終了ボタンが押される前に、発呼側の携帯端末が着呼側の携帯端末からの通話ＣＨのＣＴＲＬフィールドに終了コマンドが書き込まれていることを確認すると、発呼側の携帯端末は、通話ＣＨの送信を終了する（ステップＮ２５でＹＥＳ、Ｎ２７）。
【００４８】
なお、発呼側の携帯端末は、通話ＣＨの送信を終了すると、終話処理を行い、モデム１９等、携帯端末内の各部の初期化を行い、待ち受け状態及び発呼可能状態となり、共通ＣＨの受信の有無及び発呼命令の有無を判断する状態に戻る（ステップＮ２７、Ｎ１４、Ｎ１〜Ｎ４）。
【００４９】
ここで、通話ＣＨのＣＴＲＬフィールドに書き込まれた終了コマンドは、無線区間の伝送でビット誤り等を起こすおそれがあるが、この不都合は、例えば、２フレーム連続してＣＴＲＬフィールドに同一の終話コマンドが書き込まれている場合に通話終了とする等の保護を掛けることで回避することができる。また、ＣＴＲＬフィールドに終了コマンドを書き込んだ方の端末は、相手から終了コマンドを待たなくとも終了することができる。
【００５０】
次に、携帯端末が着呼側となる場合に行われる通信処理手順を説明する。携帯端末が発呼命令を受ける前に共通ＣＨを受信すると、携帯端末は、着呼側の携帯端末となり、受信した共通ＣＨ（発呼側の携帯端末からの発呼）が自局宛であるか否かを判断する（ステップＮ３でＹＥＳ、Ｎ２８）。
【００５１】
そして、自局宛でない場合には、終話処理を行い、モデム１９等、携帯端末内の各部の初期化を行い、待ち受け状態及び発呼可能状態となり、共通ＣＨの受信の有無及び発呼命令の有無を判断する状態に戻る（ステップＮ２８でＮO、Ｎ１４、Ｎ１〜Ｎ４）。
【００５２】
これに対して、受信した共通ＣＨが自局宛である場合には、着呼側の携帯端末は、発呼側の携帯端末に対して応答ＣＨを送信し、タイマーを起動し、発呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨの受信の有無を判断する（ステップＮ２８でＹＥＳ、Ｎ２９〜Ｎ３１）。
【００５３】
ここで、着呼側の携帯端末は、所定時間内に発呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨを受信しないと、終話処理を行い、モデム１９等、携帯端末内の各部の初期化を行い、待ち受け状態及び発呼可能状態となり、共通ＣＨの受信の有無及び発呼命令の有無を判断する状態に戻る（ステップＮ３２でＹＥＳ、Ｎ１４、Ｎ１〜Ｎ４）。
【００５４】
これに対して、着呼側の携帯端末が所定時間内に発呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨを受信すると、着呼側の携帯端末は、発呼側の携帯端末に対して通話ダミーＣＨを送信し、タイマーを起動し、着呼側の携帯端末の通話ボタンが押されるか（オン・フックされるか）否かを判断する（ステップＮ３１でＹＥＳ、Ｎ３３〜Ｎ３５）。
【００５５】
ここで、着呼側の携帯端末の通話ボタンが所定時間内に押されないと、終話処理が行われ、モデム１９等、携帯端末内の各部の初期化を行い、待ち受け状態及び発呼可能状態となり、共通ＣＨの受信の有無及び発呼命令の有無を判断する状態に戻る（ステップＮ３６でＹＥＳ、Ｎ１４、Ｎ１〜Ｎ４）。
【００５６】
これに対して、着呼側の携帯端末の通話ボタンが所定時間内に押されると、着呼側の携帯端末は、発呼側の携帯端末に対して通話ＣＨを送信し、タイマーを起動し、着呼側の携帯端末からの通話ＣＨの有音認識ができるか否かを判断する（ステップＮ３５でＹＥＳ、Ｎ１９〜Ｎ２１）。
【００５７】
ここで、着呼側の携帯端末は、所定時間内に着呼側の携帯端末からの通話ＣＨの有音認識ができないと、終話処理を行い、モデム１９等、携帯端末内の各部の初期化を行い、待ち受け状態及び発呼可能状態となり、共通ＣＨの受信の有無及び発呼命令の有無を判断する状態に戻る（ステップＮ２２でＹＥＳ、Ｎ１４、Ｎ１〜Ｎ４）。
【００５８】
これに対して、着呼側の携帯端末が所定時間内に発呼側からの通話ＣＨの有音認識ができると、通話状態となる（ステップＮ２３）。そして、着呼側の携帯端末の終了ボタンが押されるか、発呼側の携帯端末からの通話ＣＨのＣＴＲＬフィールドに終了コマンドが書き込まれていることを確認するまで、着呼側の携帯端末は通話状態を維持することになる（ステップＮ２３、Ｎ２４でＮＯ、Ｎ２５でＮＯ）。
【００５９】
その後、発呼側の携帯端末の通話ＣＨのＣＴＲＬフィールドに終了コマンドが書き込まれていることを確認する前に、着呼側の携帯端末の終了ボタンが押されると、着呼側の携帯端末は、自己の通話ＣＨのＣＴＲＬフィールドに終了コマンドを書き込み、その後の通話ＣＨの送信を終了する（ステップＮ２４でＹＥＳ、Ｎ２６、Ｎ２７）。
【００６０】
また、着呼側の携帯端末の終了ボタンが押される前に、着呼側の携帯端末が発呼側の携帯端末からの通話ＣＨのＣＴＲＬフィールドに終了コマンドが書き込まれていることを確認すると、着呼側の携帯端末は、通話ＣＨの送信を終了する（ステップＮ２５でＹＥＳ、Ｎ２７）。
【００６１】
なお、着呼側の携帯端末は、通話ＣＨの送信を終了すると、終話処理を行い、モデム１９等、携帯端末内の各部の初期化を行い、待ち受け状態及び発呼可能状態となり、共通ＣＨの受信の有無及び発呼命令の有無を判断する状態に戻る（ステップＮ２７、Ｎ１４、Ｎ１〜Ｎ４）。
【００６２】
以上のような携帯端末における通信処理は、携帯端末のメモリ２３に書き込まれている通信処理プログラムをソフトウエア資源、ＣＰＵ２２等をハードウエア資源として行われるが、このような通信処理が行われることから、携帯端末の状態遷移は図９に示すようになる。なお、図１０及び図１１は携帯端末間の通信がシングルホップ中継で行われる場合の通信シーケンス例を示している。
【００６３】
図１０及び図１１において、ＲＸは携帯端末の受信信号、ＴＸは携帯端末の送信信号、ＲＳＳＩ（received signal strength indicatorの略）は、携帯端末で生成される受信信号強度表示信号であり、受信している電波信号の強度を数値化したものであるが、ここでは、説明の便宜上、受信信号がある場合をＲＳＳＩ＝Ｈレベル、受信信号が無い場合をＲＳＳＩ＝Ｌレベルと表している。以下、同様である。
【００６４】
図１２〜図１４は本発明の第１実施形態の中継器１２で行われる通信処理手順を示すフローチャートである。まず、中継器マスタ１３で行われる通信処理について説明する。中継器マスタ１３は、電源を投入（パワーオン）すると、モデム１９等、中継器マスタ１３の各部の初期化を行い、共通ＣＨの待ち受け状態となり、共通ＣＨの受信の有無を判断する（ステップＰ１〜Ｐ３）。
【００６５】
そして、中継器マスタ１３が共通ＣＨを受信すると、中継器マスタ１３は、中継器スレーブ１４に対して、受信した共通ＣＨのＩＤフィールド及びdis_ＩＤフィールドに書き込まれている発呼側の携帯端末のＩＤ及び着呼側の携帯電話のdis_ＩＤを通知する（ステップＰ４）。中継器スレーブ１４は、この通知により、周波数ＣＨを知ることができる。
【００６６】
次に、中継器マスタ１３は、受信した共通ＣＨをホッピング（送信）し、受信した共通ＣＨをホッピング（送信）したことを中継器スレーブ１４に通知する（ステップＰ５、Ｐ６）。中継器スレーブ１４は、この通知により、周波数ＣＨを応答・通話ダミー・通話ＣＨ用に設定することが可能となる。
【００６７】
次に、中継器マスタ１３は、周波数ＣＨを通話ダミー・通話ＣＨ用に設定し、タイマーを起動し、中継器スレーブ１４からの応答ＣＨ送信通知の受信の有無を判断する（ステップＰ７〜Ｐ９）。
【００６８】
そして、中継器マスタ１３は、所定時間内に中継器スレーブ１４からの応答ＣＨ送信通知を受信しなかったときは、モデム１９等、中継器マスタ１３の各部の初期化を行い、待ち受け状態となり、共通ＣＨの受信の有無を判断する状態に戻る（ステップＰ１０でＹＥＳ、Ｐ１〜Ｐ３）。
【００６９】
これに対して、中継器マスタ１３が所定時間内に中継器スレーブ１４からの応答ＣＨ送信通知を受信すると、中継器マスタ１３は、タイマーを起動し、発呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨの受信の有無を判断する（ステップＰ９でＹＥＳ、Ｐ１１、Ｐ１２）。
【００７０】
そして、中継器マスタ１３は、所定時間内に発呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨを受信しないと、モデム１９等、中継器マスタ１３の各部の初期化を行い、待ち受け状態となり、共通ＣＨの受信の有無を判断する状態に戻る（ステップＰ１３でＹＥＳ、Ｐ１〜Ｐ３）。
【００７１】
これに対して、中継器マスタ１３が所定時間内に発呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨを受信すると、中継器マスタ１３は、発呼側の携帯端末から受信した通話ダミーＣＨをホッピング（送信）し、発呼側の携帯端末から着呼側の携帯端末への中継通信中となる（ステップＰ１２でＹＥＳ、Ｐ１４、Ｐ１５）。
【００７２】
そして、中継器マスタ１３の内部で生成しているＲＳＳＩ信号がＬレベルとなると、中継器マスタ１３は、中継器スレーブ１４のＲＳＳＩ信号がＬレベルになっているか否かを判断し、Ｌレベルになっていると、タイマーを起動し、所定時間が経過すると、中継器マスタ１３及び中継器スレーブ１４のＲＳＳＩ信号が共にＬレベルであるか否かを判断する（ステップＰ１６でＹＥＳ、Ｐ１７でＹＥＳ、Ｐ１８〜Ｐ２０）。
【００７３】
ここで、中継器マスタ１３及び中継器スレーブ１４のＲＳＳＩ信号が共にＬレベルの場合には、終話処理開始を中継器スレーブ１４に通知し、モデム１９等、中継器マスタ１３の各部の初期化を行い、待ち受け状態となり、共通ＣＨの受信の有無を判断する状態に戻る（ステップＰ２０でＹＥＳ、Ｐ２１、Ｐ１〜Ｐ４）。これ以外の場合は、中継器マスタ１３は、中継通信を継続する（ステップＰ１５、Ｐ１６でＮＯ、Ｐ１７でＮＯ、Ｐ２０でＮＯ）。
【００７４】
なお、中継器マスタ１３のＲＳＳＩ信号及び中継器スレーブ１４のＲＳＳＩ信号が共にＬレベルとなった場合に直ちに終話処理を行わない理由は、発呼側の携帯端末及び着呼側の携帯端末が共に陸橋等の下に入り、一時的に人工衛星９との通信が途絶えた場合に、直ちに終話処理を開始するのは妥当でないからである。
【００７５】
他方、中継器スレーブ１４は、電源を投入（パワーオン）すると、モデム１９等、中継器スレーブ１４の各部の初期化を行い、共通ＣＨの待ち受け状態となり、共通ＣＨの受信の有無を判断することになる（ステップＱ１、Ｑ２）。
【００７６】
そして、中継器スレーブ１４は、中継器マスタ１３から発呼側の携帯端末のＩＤ及び着呼側の携帯端末のＩＤ（dis_ＩＤ）の情報を貰うと、中継器マスタ１３からの中継器マスタ１３が受信した共通ＣＨのホッピング（送信）の通知の有無を判断し、このホッピング（送信）の通知を受けると、周波数ＣＨを応答・通話ダミー・通話ＣＨ用に設定し、タイマーを起動し、着呼側の携帯端末からの応答ＣＨの受信の有無を判断する（ステップＱ３〜Ｑ７）。
【００７７】
そして、中継器スレーブ１４は、所定時間内に着呼側の携帯端末からの応答ＣＨを受信しないと、モデム１９等、中継器スレーブ１４の各部の初期化を行い、共通ＣＨの待ち受け状態となる（ステップＱ８でＹＥＳ、Ｑ１、Ｑ２）。
【００７８】
これに対して、中継器スレーブ１４が所定時間内に着呼側の携帯端末からの応答ＣＨを受信すると、中継器スレーブは、受信した応答ＣＨをホッピング（送信）し、受信した応答ＣＨをホッピング（送信）したことを中継器マスタ１３に通知し、自己の状態を通話ダミーＣＨ待ち状態に設定し、タイマーを起動し、着呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨの受信の有無を判断する（ステップＱ７でＹＥＳ、Ｑ９〜Ｑ１３）。
【００７９】
ここで、中継器スレーブ１４は、所定時間内に着呼側からの通話ダミーＣＨを受信しないと、モデム１９等、中継器スレーブ１４の各部の初期化を行い、共通ＣＨの待ち受け状態となる（ステップＱ１３ａでＹＥＳ、Ｑ１、Ｑ２）。
【００８０】
これに対して、中継器スレーブ１４が着呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨを受信すると、中継器スレーブ１４は、受信した通話ダミーＣＨをホッピング（送信）し、着呼側の携帯端末から発呼側の携帯端末への中継通信中となる（ステップＱ１３でＹＥＳ、Ｑ１４、Ｑ１５）。
【００８１】
そして、中継器スレーブ１４のＲＳＳＩ信号がＬレベルとなると、中継器スレーブ１４は、中継器マスタ１３にＲＳＳＩ信号がＬレベルになったことを通知し、タイマーを起動し、中継器マスタ１３からの中継器１２の終話処理開始通知の有無を判断する（ステップＱ１６でＹＥＳ、Ｑ１７〜Ｑ１９）。
【００８２】
そして、中継器スレーブ１４は、所定時間内に中継器マスタ１３からの中継器１２の終話処理開始通知を受けた時は、モデム１９等、中継器スレーブ１４の各部の初期化を行い、待ち受け状態となり、共通ＣＨの受信の有無を判断する状態に戻る（ステップＱ１９でＹＥＳ、Ｑ１、Ｑ２）。これ以外の場合は、中継器スレーブ１４は、中継通話を継続する（ステップＱ１６でＮＯ）。
【００８３】
なお、図１４に示す通信処理フローにおいて、中継器マスタ１３が行う通信処理Ｐ１６〜Ｐ２１を中継器スレーブ１４が行い、中継器スレーブ１４が行う通信処理Ｑ１６〜Ｑ２０を中継器マスタ１３が行うようにしても良い。
【００８４】
以上のような中継器マスタ１３の通信処理は、中継器マスタ１３のメモリ２３に書き込まれている通信処理プログラムをソフトウエア資源、ＣＰＵ２２等をハードウエア資源として行われ、中継器スレーブ１４の通信処理は、中継器スレーブ１４のメモリ２３に書き込まれている通信処理プログラムをソフトウエア資源、ＣＰＵ２２等をハードウエア資源として行われる。
【００８５】
そして、このような通信処理が行われることから、中継器マスタ１３及び中継器スレーブ１４の状態遷移は図１５に示すようになる。なお、図１６は携帯端末間の通信がダブルホップ中継で行われる場合の通信シーケンス例を示している。
【００８６】
以上のように、本発明の第１実施形態の中継器１２においては、中継器マスタ１３及び中継器スレーブ１４は、発呼側の携帯端末及び着呼側の携帯端末が中継器マスタ１３及び中継器スレーブ１４を意識しないで通信することを可能とする制御情報のやり取りを行う機能を有している。
【００８７】
即ち、中継器マスタ１３は、発呼側の携帯端末から受信した発呼ＣＨに含まれる発呼側の携帯端末及び着呼側の携帯端末のＩＤ情報を中継器スレーブ１４に通知する機能を有している（ステップＰ４）。これによって、中継器スレーブ１４は、接続周波数ＣＨを知ることができる。
【００８８】
また、中継器マスタ１３は、発呼側の携帯端末から受信した共通ＣＨを着呼側の携帯端末に向けてホッピング（送信）したことを中継器スレーブ１４に通知する機能を有している（ステップＰ６）。これによって、中継器スレーブ１４は、周波数ＣＨを着呼側の携帯端末からの応答・通話ダミー・通話ＣＨ用に設定することができる。
【００８９】
また、中継器スレーブ１４は、着呼側端末から受信した応答ＣＨを発呼側の携帯端末に向けてホッピング（送信）したことを中継器マスタ１３に通知する機能を有している（ステップＱ１０）。これによって、中継器マスタ１３は、発呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨを受信可能とする状態に設定した後、中継器スレーブ１４が着呼側の携帯端末から受信した応答ＣＨを発呼側の携帯端末に向けてホッピング（送信）したことの通知を所定時間内に受信しないときは、発呼信号受信可能状態に戻る機能を備えることができる（ステップＰ１０でＹＥＳ）。
【００９０】
また、中継器マスタ１３及び中継器スレーブ１４は、中継通信中、ＲＳＳＩ信号を使用して自己の受信信号の有無を判断する機能を有し、中継器スレーブ１４は、中継通信中に、ＲＳＳＩ＝Ｌレベルになったとき（受信信号が無くなったとき）は、これを中継器マスタ１３に通知する機能を有している（ステップＱ１７）。
【００９１】
これによって、中継器マスタ１３は、自己のＲＳＳＩ＝Ｌレベル、中継器スレーブ１４のＲＳＳＩ＝Ｌレベルのときは、所定時間経過後に、自己のＲＳＳＩ＝Ｌレベル、中継器スレーブ１４のＲＳＳＩ＝Ｌレベルであるか否かを判断し、共にＬレベルのときは、中継器終話処理開始を中継器スレーブ１４に通知し（ステップＰ２１）、自己も中継器終話処理を開始する機能を備えることができる。
【００９２】
なお、通話の終了時は、中継器マスタ１３も中継器スレーブ１４もそれぞれの受信信号からＣＴＲＬフィールドの監視が可能であるから、それぞれで通話終了を確認することができそうである。しかしながら、発呼側の携帯端末がＣＴＲＬフィールドに終話コマンドを書き込んで、これに応答して着呼側の携帯端末が終話処理を行うと、着呼側の携帯端末はＣＴＲＬフィールドに終話コマンドを書き込むことはないので、中継器マスタ１３は中継器終話処理を開始することができるが、中継器スレーブ１４は、着呼側の携帯端末の終話処理の事実を確認できず、中継器終話処理を開始することができないことになる。
【００９３】
これに対して、着呼側の携帯端末がＣＴＲＬフィールドに終話コマンドを書き込んで、これに応答して発呼側の携帯端末が終話処理を行うと、発呼側の携帯端末はＣＴＲＬフィールドに終話コマンドを書き込むことはないので、中継器スレーブ１４は中継器終話処理を開始することができるが、中継器マスタ１３は、発呼側の携帯端末の終話処理の事実を確認することができず、中継器終話処理を行うことができないことになる。そこで、本発明の第１実施形態の中継器１２では、中継器マスタ１３及び中継器スレーブ１４でＲＳＳＩを監視して終話処理を行うとしている。
【００９４】
以上のように、本発明の第１実施形態の中継器１２によれば、中継器マスタ１３及び中継器スレーブ１４は、発呼側の携帯端末及び着呼側の携帯端末が中継器マスタ１３及び中継器スレーブ１４を意識しないで通信することを可能とする制御情報のやり取りを行う機能を有しているので、衛星移動体通信システムにおいて、携帯端末間のダブルホップ中継をトランスペアレントに行うことができ、通信シーケンスの簡略化を図ることができると共に、中継器マスタ１３及び中継器スレーブ１４として、携帯端末を利用することができるので、資源の有効利用を図ることができる。
【００９５】
（本発明の第２実施形態・・図１７）
図１７は本発明の第２実施形態の中継器の構成を示す回路図である。本発明の第２実施形態の中継器は、中継器マスタ１３の内部バス２７と中継器スレーブ１４の内部バス２７を外部バス２８で接続する代わりに、中継器マスタ１３のモデム１９と中継器スレーブ１４のモデム１９とをシリアル通信線２９で接続し、このシリアル通信線２９を使用して中継器マスタ１３と中継器スレーブ１４との間の通信を行うようにし、その他については、本発明の第１実施形態の中継器１２と同様に構成したものである。
【００９６】
本発明の第２実施形態の中継器によっても、本発明の第１実施形態の中継器１２と同様に、衛星移動体通信システムにおいて、携帯端末間のダブルホップ中継をトランスペアレントに行うことができ、通信シーケンスの簡略化を図ることができると共に、中継器マスタ１３及び中継器スレーブ１４として、携帯端末を利用することができるので、資源の有効利用を図ることができる。
【００９７】
（第３実施形態・・図１８〜図２４）
図１８は本発明の第３実施形態の中継器を使用する衛星移動体通信システムの概念図である。図１８に示す衛星移動体通信システムは、図１に示す地上中継局１０と構成の異なる地上中継局３０を設け、その他については、図１に示す衛星移動体通信システムと同様に構成したものである。地上中継局３０は、本発明の第３実施形態の中継器３１を備えるものであり、本発明の第３実施形態の中継器３１は携帯端末を利用するものではない。
【００９８】
図１９は本発明の第３実施形態の中継器３１の構成を示す回路図である。図１９中、３２、３３はアンテナ、３４、３５はＲＦ（高周波）部、３６はＡＤＣ・ＤＡＣ部である。ＲＦ部３４は、アンテナ３２で受信したＲＦ信号のＩＦ信号への変換や、ＡＤＣ・ＤＡＣ部３６から与えられるＩＦ信号のＲＦ信号への変換等を行う。ＡＤＣ・ＤＡＣ部３６は、ＲＦ部３４から与えられるＩＦ信号のデジタル信号（ベースバンド信号）への変換や、後述するモデムから与えられるベースバンド信号のアナログ信号（ＩＦ信号）への変換を行う。
【００９９】
ＲＦ部３５は、アンテナ３３で受信したＲＦ信号のＩＦ信号への変換やＡＤＣ・ＤＡＣ部３７から与えられるＩＦ信号のＲＦ信号への変換等を行う。ＡＤＣ・ＤＡＣ部３７は、ＲＦ部３５から与えられるＩＦ信号のデジタル信号（ベースバンド信号）への変換や、後述するモデムから与えられるベースバンド信号のアナログ信号（ＩＦ信号）への変換を行う。
【０１００】
また、３８はベースバンド信号処理部であり、３９、４０は信号の変調・復調を行うモデム、４１はモデム３９、４０等を制御するＣＰＵ、４２は通信処理プログラム等を格納するメモリ、４３、４４はタイマー、４５は内部バスである。
【０１０１】
本発明の第３実施形態の中継器３１においては、アンテナ３２、ＰＦ部３４、ＡＤＣ・ＤＡＣ部３６、モデム３９、ＣＰＵ４１、メモリ４２、タイマー４３及び内部バス４５で中継器マスタ４６が構成され、アンテナ３３、ＲＦ部３５、ＡＤＣ・ＤＡＣ部３７、モデム４０、ＣＰＵ４１、メモリ４２、タイマー４４及び内部バス４５で中継器スレーブ４７が構成される。なお、矢印線ＳＣは中継器マスタ４６側の中継経路を示し、矢印線ＳＤは中継器スレーブ４７側の中継経路を示している。
【０１０２】
図２０〜図２４は本発明の第３実施形態の中継器３１で行われる通信処理手順を示すフローチャートである。本発明の第３実施形態の中継器３１は、電源を投入（パワーオン）すると、モデム３９、４０等、中継器各部の初期化が行われ、共通ＣＨの待ち受け状態となり、モデム３９が共通ＣＨの受信の有無を判断する（ステップＳ１〜Ｓ３）。
【０１０３】
そして、モデム３９が共通ＣＨを受信すると、モデム４０に対して、モデム３９が受信した共通ＣＨのＩＤフィールド及びdis_ＩＤフィールドに書き込まれている発呼側の携帯端末のＩＤ情報及び着呼側の携帯電話のＩＤ情報が通知される（ステップＳ４）。
【０１０４】
次に、モデム３９は、受信した共通ＣＨをホッピング（送信）し、受信した共通ＣＨのホッピング（送信）が終了すると、モデム４０は、周波数ＣＨを通話ダミーＣＨ用に設定し、タイマー４４を起動し、着呼側の携帯端末からの応答ＣＨの有無を判断する（ステップＳ５〜Ｓ９）。
【０１０５】
そして、モデム４０が所定時間内に着呼側の携帯端末からの応答ＣＨを受信しなかったときは、モデム３９、４０等、中継器各部の初期化を行い、共通ＣＨの待ち受け状態となり、モデム３９が共通ＣＨの受信の有無を判断する状態に戻る（ステップＳ１０でＹＥＳ、Ｓ１〜Ｓ３）。
【０１０６】
これに対して、モデム４０が所定時間内に着呼側の携帯端末からの応答ＣＨを受信すると、タイマー４４が起動され、モデム４０は，受信した応答ＣＨをホッピング（送信）する（ステップＳ９でＹＥＳ、Ｓ１１、Ｓ１２）。
【０１０７】
そして、モデム３９に対して、所定時間内にモデム４０が受信した応答ＣＨをホッピング（送信）したことを通知しないと、モデム３９、４０等、中継器各部の初期化が行われ、待ち受け状態となり、モデム３９が共通ＣＨの受信の有無を判断する状態に戻る（ステップＳ１４でＹＥＳ、Ｓ１〜Ｓ３）。
【０１０８】
これに対して、モデム４０が所定時間内に受信応答ＣＨをホッピング（送信）したことをモデム３９に通知すると、モデム３９、４０の周波数ＣＨが通話ダミーＣＨ用に設定される（ステップＳ１３でＹＥＳ、Ｓ１５）。
【０１０９】
そして、中継器マスタ４６では、タイマー４３が起動され、モデム３９は発呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨの有無を判断し（ステップＳ１６、Ｓ１７）、中継器スレーブ４７では、タイマー４４が起動され、モデム４０が着呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨの受信の有無を判断する（ステップＳ１８、Ｓ１９）。
【０１１０】
そして、モデム３９が所定時間内に発呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨを受信しないと、モデム３９、４０等、中継器各部の初期化が行われ、共通ＣＨの待ち受け状態となり、モデム３９が共通ＣＨの受信の有無を判断する状態に戻る（ステップＳ２０でＹＥＳ、Ｓ１〜Ｓ３）。
【０１１１】
これに対して、モデム３９が所定時間内に発呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨを受信すると、モデム３９は、受信した通話ダミーＣＨを着呼側の携帯端末に向けてホッピング（送信）し、発呼側の携帯端末から着呼側の携帯端末への中継通信中となる（ステップＳ１７でＹＥＳ、Ｓ２１、Ｓ２２）。
【０１１２】
他方、モデム４０が所定時間内に着呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨを受信しないと、モデム３９、４０等、中継器各部の初期化が行われ、共通ＣＨの待ち受け状態となり、モデム３９が共通ＣＨの受信の有無を判断する状態に戻る（ステップＳ２３でＹＥＳ、Ｓ１〜Ｓ３）。
【０１１３】
これに対して、モデム４０が所定時間内に着呼側の携帯端末からの通話ダミーＣＨを受信すると、モデム４０は、受信した通話ダミーＣＨを発呼側の携帯端末に向けてホッピング（送信）し、着呼側の携帯端末から発呼側の携帯端末への中継通信中となる（ステップＳ１９でＹＥＳ、Ｓ２４、Ｓ２５）。
【０１１４】
ここで、モデム３９側のＲＳＳＩ_１信号がＬレベルとなるか、モデム４０側のＲＳＳＩ_２信号がＬレベルになると、ＲＳＳＩ_１信号及びＲＳＳＩ_２信号が共にＬレベルであるか否かが判断され、共にＬレベルになっていると、タイマーが起動される（ステップＳ２６でＹＥＳ、Ｓ２７でＹＥＳ、Ｓ２８でＹＥＳ、Ｓ２９）。
【０１１５】
そして、ＲＳＳＩ_１及びＲＳＳＩ_２が共にＬレベルの状態が所定時間継続すると、中継器の終話処理が行われ、モデム３９、４０等、中継器各部の初期化が行われ、共通ＣＨの待ち受け状態となり、モデム３９が共通ＣＨの受信の有無を判断する状態に戻る（ステップＳ３０でＹＥＳ、Ｓ３１でＹＥＳ、Ｓ３２、Ｓ１〜Ｓ３）。これ以外の場合には、中継通信が継続される（ステップＳ２６でＮＯ、Ｓ２７でＮＯ、Ｓ２８でＮＯ、Ｓ３３）。
【０１１６】
このように構成された本発明の第３実施形態の中継器３１によっても、本発明の第１実施形態の中継器１２と同様に、衛星移動体通信システムにおいて、中継器マスタ４６のモデム３９及び中継器スレーブ４７のモデム４０は、発呼側の携帯端末及び着呼側の携帯端末が中継器を意識しないで通信することを可能とする制御情報のやり取りを行う機能を有しているので、衛星移動体通信システムにおいて、携帯端末間のダブルホップ中継をトランスペアレントに行うことができ、通信シーケンスの簡略化を図ることができる。
【０１１７】
（本発明の第４実施形態・・図２５〜図２９）
図２５は本発明の第４実施形態の中継器を使用するＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）システムの概念図である。図２５中、５０はＣＤＭＡ基地局装置、５１はユーザが使用する通信装置である非トランシーバ型の携帯端末、５２、５３はユーザが使用する通信装置であるトランシーバ型の携帯端末、５４は本発明の第４実施形態の中継器である。
【０１１８】
本発明の第４実施形態の中継器５４において、５５はＣＤＭＡ基地局装置５０と非トランシーバ型の携帯端末５１との間では、ＣＤＭＡ基地局装置５０から携帯端末５１への一方向の信号中継を行い、トランシーバ型の携帯端末５２、５３間では、発呼側の携帯端末から着呼側の携帯端末への一方向の信号中継を行う中継器（以下、中継器マスタという）である。
【０１１９】
また、５６はＣＤＭＡ基地局装置５０と非トランシーバ型の携帯端末５１との間では、携帯端末５１からＣＤＭＡ基地局装置５０への一方向の信号中継を行い、トランシーバ型の携帯端末５２、５３間においては、着呼側の携帯端末から発呼側の携帯端末への一方向の信号中継を行う中継器（以下、中継器スレーブという）である。
【０１２０】
即ち、図２５に示すＣＤＭＡシステムの場合には、ＣＤＭＡ基地局装置５０から携帯端末５１への信号経路は、［ＣＤＭＡ基地局装置５０→中継器マスタ５５→携帯端末５１］となり、携帯端末５１からＣＤＭＡ基地局装置５０への信号経路は、［携帯端末５１→中継器スレーブ５６→ＣＤＭＡ基地局装置５０］となる。
【０１２１】
また、携帯端末５２から携帯端末５３への信号経路は、［携帯端末５２→中継器マスタ５５→携帯端末５３］となり、携帯端末５３から携帯端末５２への信号経路は、［携帯端末５３→中継器スレーブ５６→携帯端末５２］となる。
【０１２２】
本発明の第４実施形態の中継器５４においては、中継器マスタ５５は、ＣＤＭＡ基地局装置５０又は発呼側の携帯端末からの着呼側の携帯端末の呼び出し時に、中継器スレーブ５６にアサイン命令及び使用する拡散コードの種類、チャネル識別コードの情報を通知し、また、無線リンク解放時には、中継器スレーブ５６に無線リンク解放のための解放命令を通知する機能を有するものである。
【０１２３】
また、中継器スレーブ５６は、中継器マスタ５５に着呼側の携帯端末のユーザの登録情報を通知し、また、着呼側の携帯端末からの呼切断要求があったことをＣＤＭＡ基地局装置５０又は発呼側の携帯端末に通知する機能を有するものである。
【０１２４】
図２６は図２５に示すＣＤＭＡシステムで使用される携帯端末の構成を示す回路図である。図２６中、５８はアンテナ、５９はＲＦ（高周波）部、６０はＡＤＣ（アナログ・デジタル・コンバータ）・ＤＡＣ（デジタル・アナログ・コンバータ）部である。
【０１２５】
ＲＦ部５９は、アンテナ５８で受信したＲＦ信号のＩＦ信号への変換や、ＡＤＣ及びＤＡＣ部６０から与えられるＩＦ信号のＲＦ信号への変換等を行う。ＡＤＣ・ＤＡＣ部６０は、ＲＦ部５９から与えられるＩＦ信号のデジタル信号（ベースバンド信号）への変換や、後述するモデムから与えられるベースバンド信号のアナログ信号（ＩＦ信号）への変換を行う。
【０１２６】
６１はベースバンド信号処理部であり、６２は信号の変調・復調を行うモデム、６３は信号の符号化・復号等を行うＤＳＰ、６４は音声等の信号を扱うアナログ音声処理部、６５はモデム６２、ＤＳＰ６３、アナログ音声処理部６４等を制御するＣＰＵ、６６は通信処理プログラム等を格納するメモリである。また、６７は携帯端末の制御状態を示すＬＣＤ、６８はユーザ・インタフェースとしてのキー・パッド、６９は携帯端末内の内部バスである。
【０１２７】
図２７は本発明の第４実施形態の中継器５４の構成を示す回路図である。本発明の第４実施形態の中継器５４では、中継器マスタ５５及び中継器スレーブ５６として、それぞれ図２６に示す携帯端末と同一構成の携帯端末が使用され、中継器マスタ５５の内部バス６９と中継器スレーブ５６の内部バス６９は、外部バス７１で接続される。
【０１２８】
なお、携帯端末のメモリ６６には携帯端末に必要とされる通信処理プログラム等が格納されるが、中継器マスタ５５のメモリ６６には中継器マスタとして必要な通信処理プログラム等が格納され、中継器スレーブ５６には中継器スレーブに必要な通信処理プログラム等が格納される。
【０１２９】
ここで、中継器５４による中継は、フォアード・リンク、リバース・リンクによる信号の損失劣化をモデム６２で信号を一旦復調し再生することでリカバーすることにより行われる。図２７に示す矢印線ＳＥは中継器マスタ５５側の中継経路を示し、矢印線ＳＦは中継器スレーブ５６側の中継経路を示している。
【０１３０】
図２８はＣＤＭＡ基地局装置５０と非トランシーバ型の携帯端末５１との間の通信シーケンス例を示す図である。ＣＤＭＡシステムでは、ＣＤＭＡ基地局装置５０は、常に報知情報（パイロットチャネル、ページングチャネル、呼出し情報、基地局情報）を送信しており（Ｗ１）、中継器マスタ５５は、常に、この報知情報を中継している（Ｗ２）。
【０１３１】
携帯端末５１等は、この報知情報を受信し、自分がどの基地局の配下に居るのか等を知り、ユーザの登録情報（ユーザ端末情報、位置情報等）を送信し（Ｗ３）、中継器スレーブ５６は、この登録情報を中継する（Ｗ４）。また、中継器スレーブ５６は、この登録情報を中継器マスタ５５に通知する（Ｗ５）。
【０１３２】
ここで、ＣＤＭＡ基地局装置５０が携帯端末５１を呼び出す場合には、ＣＤＭＡ基地局装置５０は、携帯端末５１を呼び出すための呼出し情報を含めた報知情報を送信する（Ｗ６）。中継器マスタ５６は、この報知情報を中継する（Ｗ７）。
【０１３３】
また、中継器マスタ５５は、この報知情報を分析し、中継器スレーブ５６にアサイン命令及び使用する拡散コードの種類、チャネル識別コードの情報を通知する（Ｗ８）。中継器スレーブ５６は、中継器マスタ５５からのこの通知により、携帯端末５１からＣＤＭＡ基地局装置５０への信号伝送のトランスペアレントな中継が可能となる。
【０１３４】
携帯端末５１は、ＣＤＭＡ基地局装置５０からの自分を呼び出すための呼出し情報を含む報知情報を中継器マスタ５５を介して受信すると、応答（ＡＣＫ信号）を送信する（Ｗ９）。中継器スレーブ５６は、この応答を中継する（Ｗ１０）。
【０１３５】
ＣＤＭＡ基地局装置５０は、携帯端末５１からの応答を中継器スレーブ５６を介して受信すると、携帯端末５１との間の無線リンクを確立するために必要な個別制御情報（呼接続情報、個別制御用情報）を送信する（Ｗ１１）。中継器５５は、この個別制御情報を中継する（Ｗ１２）。
【０１３６】
携帯端末５１は、ＣＤＭＡ基地局装置５０からの個別制御情報を中継器マスタ５５を介して受信すると、ＣＤＭＡ基地局装置５０との間の無線リンクを確立するために必要な個別制御情報を送信する（Ｗ１３）。中継器スレーブ５６は、この個別制御情報を中継する（Ｗ１４）。これらＣＤＭＡ基地局装置５０と携帯端末５１との間の個別制御情報のやり取りにより、ＣＤＭＡ基地局装置５０と携帯端末５１との間の無線リンクが確立する。
【０１３７】
このようにして、ＣＤＭＡ基地局装置５０と携帯端末５１との間の無線リンクが確立すると、ＣＤＭＡ基地局装置５０と携帯端末５１との間での通話が可能となる。ここで、ＣＤＭＡ基地局装置５０からの個別通話（通話用トラフィック）は、中継器マスタ５５を介して携帯端末５１に伝送され（Ｗ１５、Ｗ１６）、携帯端末５１からの個別通話は、中継器スレーブ５６を介してＣＤＭＡ基地局装置５０に伝送される（Ｗ１７、Ｗ１８）。
【０１３８】
そして、例えば、携帯端末５１が呼切断要求を出す場合には、携帯端末５１から呼切断要求のための個別制御情報が送信される（Ｗ１９）。中継器スレーブ５６は、この個別制御情報を中継する（Ｗ２０）。また、中継器スレーブ５６は、呼切断要求があったことを中継器マスタ５５に通知する（Ｗ２１）。
【０１３９】
ＣＤＭＡ基地局装置５０は、携帯端末５１からの呼切断要求のための個別制御情報を中継器スレーブ５６を介して受信すると、呼切断要求に対するＡＣＫを個別制御情報で送信する（Ｗ２２）。中継器マスタ５５は、この個別制御情報を中継する（Ｗ２３）。
【０１４０】
更に、続いて、ＣＤＭＡ基地局装置５０は、無線リンクの解放通知を個別制御情報で送信する（Ｗ２４）、中継器マスタ５５は、この個別制御情報を中継する（Ｗ２５）。また、中継器マスタ５５は、中継器スレーブ５６に無線リンク解放のための解放命令を通知する（Ｗ２６）。これにより、ＣＤＭＡ基地局装置５０と携帯端末５１との間の無線リンクが解放される。
【０１４１】
図２９はトランシーバ型の携帯端末５２、５３間の通信シーケンス例を示す図である。例えば、携帯端末５２が携帯端末５３を呼び出す場合には、携帯端末５２は、携帯端末５３を呼び出すための呼出し情報を含めた報知情報を送信する（Ｙ１）。中継器マスタ５５は、この報知情報を中継する（Ｙ２）。
【０１４２】
また、中継器マスタ５５は、この報知情報を分析し、中継器スレーブ５６にアサイン命令及び使用する拡散コードの種類、チャネル識別コードの情報を通知する（Ｙ３）。中継器スレーブ５６は、中継器マスタ５５からのこの通知により、携帯端末５３から携帯端末５２への信号伝送のトランスペアレントな中継が可能となる。
【０１４３】
携帯端末５３は、携帯端末５２からの自分を呼び出すための呼出し情報を含む報知情報を中継器マスタ５５を介して受信すると、応答（ＡＣＫ信号）を送信する（Ｙ４）。中継器スレーブ５６は、この応答を中継する（Ｙ５）。
【０１４４】
携帯端末５２は、携帯端末５３からの応答を中継器スレーブ５６を介して受信すると、携帯端末５３との間の無線リンクを確立するために必要な個別制御情報（呼接続情報、個別制御用情報）を送信する（Ｙ６）。中継器マスタ５５は、この個別制御情報を中継する（Ｙ７）。
【０１４５】
携帯端末５３は、携帯端末５２からの個別制御情報を中継器マスタ５５を介して受信すると、携帯端末５２との間の無線リンクを確立するために必要な個別制御情報を送信する（Ｙ８）。中継器スレーブ５６は、この個別制御情報を中継する（Ｙ９）。これら携帯端末５２、５３間の個別制御情報のやり取りにより、携帯端末５２、５３間の無線リンクが確立する。
【０１４６】
このようにして、携帯端末５２、５３間の無線リンクが確立すると、携帯端末５２、５３間での通話が可能となる。ここで、携帯端末５２からの個別通話は中継器マスタ５５を介して携帯端末５３に伝送され（Ｙ１０、Ｙ１１）、携帯端末５３からの個別通話は、中継器スレーブ５６を介して携帯端末５２に伝送される（Ｙ１２、Ｙ１３）。
【０１４７】
そして、例えば、携帯端末５３が呼切断要求を出す場合には、携帯端末５３から呼切断要求のための個別制御情報が送信される（Ｙ１４）。中継器スレーブ５６は、この個別制御情報を中継する（Ｙ１５）。また、中継器スレーブ５６は、呼切断要求があったことを中継器マスタ５５に通知する（Ｙ１６）。
【０１４８】
携帯端末５２は、携帯端末５３からの呼切断要求のための個別制御情報を中継器スレーブ５６を介して受信すると、呼切断要求に対するＡＣＫを個別制御情報で送信する（Ｙ１７）。中継器マスタ５５は、この個別制御情報を中継する（Ｙ１８）。
【０１４９】
更に、続いて、携帯端末５２は、無線リンクの解放通知を個別制御情報で送信する（Ｙ１９）、中継器マスタ５５は、この個別制御情報を中継する（Ｙ２０）。また、中継器マスタ５５は、中継器スレーブ５６に無線リンク解放のための解放命令を通知する（Ｙ２１）。これにより、携帯端末５２、５３間の無線リンクが解放される。
【０１５０】
以上のように、本発明の第４実施形態の中継器５４によれば、中継器マスタ５５及び中継器スレーブ５６は、発呼側の通信装置及び着呼側の通信装置が中継器マスタ５５及び中継器スレーブ５６を意識しないで通信することを可能とする制御情報のやり取りを行う機能を有しているので、ＣＤＭＡシステムにおいて、発呼側の通信装置と着呼側の通信装置との間の中継をトランスペアレントに行うことができ、通信シーケンスの簡略化を図ることができる。また、中継器マスタ５５及び中継器スレーブ５６として、携帯端末を利用することができるので、資源の有効利用を図ることができる。
【０１５１】
（本発明の第５実施形態・・図３０）
図３０は本発明の第５実施形態の中継器の構成を示す回路図である。本発明の第５実施形態の中継器は、ＣＤＭＡシステムで使用するものであり、１個の中継器マスタ７３とｎ個の中継器スレーブ７４−１〜７４−ｎを備えるものである。なお、中継器スレーブ７４−２〜７４−（ｎ−１）は、図示を省略している。
【０１５２】
本発明の第５実施形態の中継器では、中継器マスタ７３及び中継器スレーブ７４−１〜７４−ｎとして、それぞれ図２６に示す携帯端末と同一構成の携帯端末が使用され、中継器マスタ７３の内部バス６９と中継器スレーブ７４−１〜７４−ｎの内部バス６９は、外部バス７５で接続される。
【０１５３】
中継器マスタ７３は、ＣＤＭＡ基地局装置又は発呼側の携帯端末からの着呼側の携帯端末の呼び出し時に、中継器スレーブ７４−１〜７４−ｎの中の現在使用されていない中継器スレーブにアサイン命令及び使用する拡散コードの種類、チャネル識別コードの情報を通知し、また、無線リンク解放時には、ユーザチャネルをアサインした中継器スレーブに無線リンク解放のための解放命令を通知する機能を有するものである。
【０１５４】
即ち、本発明の第５実施形態の中継器においては、中継器マスタ７３が中継器スレーブ７４−１〜７４−ｎ中の現在使用されていない中継器スレーブを固有の装置番号等で管理し、中継器マスタ７３からのアサイン命令は、現在使用されていない中継器スレーブに対して行われる。
【０１５５】
また、中継器スレーブ７４−１〜７４−ｎは、中継器マスタ７３に着呼側の携帯端末のユーザの登録情報を通知し、また、着呼側の携帯端末からの呼切断要求があったことをＣＤＭＡ基地局装置又は発呼側の携帯端末に通知する機能を有するものである。
【０１５６】
本発明の第５実施形態の中継器においても、ＣＤＭＡ基地局装置と非トランシーバ型の携帯端末との間の通信は、例えば、図２８に示す場合と同様にして行われ、トランシーバ型の携帯端末間の通信は、例えば、図２９に示す場合と同様にして行われる。
【０１５７】
なお、図３０に示す矢印線ＳＧは中継器マスタ７３側の中継経路を示し、矢印線ＳＨは中継器スレーブ７４−１側の中継経路を示し、矢印線ＳＩは中継器スレーブ７４−ｎの中継経路を示している。
【０１５８】
本発明の第５実施形態の中継器によれば、中継器マスタ７３及び中継器スレーブ７４−１〜７４−ｎは、発呼側の通信装置及び着呼側の通信装置が中継器マスタ７３及び中継器スレーブ７４−１〜７４−ｎを意識しないで通信することを可能とする制御情報のやり取りを行う機能を有しているので、ＣＤＭＡシステムにおいて、発呼側の通信装置と着呼側の通信装置との間の中継をトランスペアレントに行うことができ、通信シーケンスの簡略化を図ることができる。また、中継器マスタ７３及び中継器スレーブ７４−１〜７４−ｎとして、携帯端末を利用することができるので、資源の有効利用を図ることができる。
【０１５９】
（本発明の第６実施形態・・図３１）
図３１は本発明の第６実施形態の中継器の構成を示す回路図である。本発明の第６実施形態の中継器は、ＣＤＭＡシステムで使用するものであり、１個の中継器マスタ７７とｎ個の中継器スレーブ７８−１〜７８−ｎを備えるものである。なお、中継器スレーブ７８−２〜７８−（ｎ−１）は、図示を省略している。
【０１６０】
また、７９は受信用アンテナ、８０は送信用アンテナ、８１はＲＦ（高周波）部、８２はＲＦ部８１が出力するＩＦ信号を中継器マスタ７７及び中継器スレーブ７８−１〜７８−ｎに伝送するハイブリッド回路、８３は中継器マスタ７７及び中継器スレーブ７８−１〜７８−ｎが出力するＩＦ信号をＲＦ部８１に伝送するハイブリッド回路である。
【０１６１】
本発明の第６実施形態の中継器では、中継器マスタ７７及び中継器スレーブ７８−１〜７８−ｎとして、図３０に示す中継器マスタ７３及び中継器スレーブ７４−１〜７４−ｎからアンテナ５８及びＲＦ部５９を除外したものが使用され、中継器マスタ７７の内部バス６９と中継器スレーブ７８−１〜７８−ｎの内部バス６９は、外部バス８４で接続される。
【０１６２】
中継器マスタ７７は、ＣＤＭＡ基地局装置又は発呼側の携帯端末からの着呼側の携帯端末の呼び出し時に、中継器スレーブ７８−１〜７８−ｎの中の現在使用されていない中継器スレーブにアサイン命令及び使用する拡散コードの種類、チャネル識別コードの情報を通知し、また、無線リンク解放時には、ユーザチャネルをアサインした中継器スレーブに無線リンク解放のための解放命令を通知する機能を有するものである。
【０１６３】
即ち、本発明の第６実施形態の中継器においては、中継器マスタ７７が中継器スレーブ７８−１〜７８−ｎ中の現在使用されていない中継器スレーブを固有の装置番号等で管理し、中継器マスタ７７からのアサイン命令は、現在使用されていない中継器スレーブに対して行われる。
【０１６４】
また、中継器スレーブ７８−１〜７８−ｎは、中継器マスタ７７に着呼側の携帯端末のユーザの登録情報を通知し、また、着呼側の携帯端末からの呼切断要求があったことをＣＤＭＡ基地局装置又は発呼側の携帯端末に通知する機能を有するものである。
【０１６５】
本発明の第６実施形態の中継器においても、ＣＤＭＡ基地局装置と非トランシーバ型の携帯端末との間の通信は、例えば、図２８に示す場合と同様にして行われ、トランシーバ型の携帯端末間の通信は、例えば、図２９に示す場合と同様にして行われる。
【０１６６】
なお、図３１に示す矢印線ＳＪは中継器マスタ７７側の中継経路を示し、矢印線ＳＫは中継器スレーブ７８−１側の中継経路を示し、矢印線ＳＬは中継器スレーブ７８−ｎ側の中継経路を示している。
【０１６７】
本発明の第６実施形態の中継器によれば、中継器マスタ７７及び中継器スレーブ７８−１〜７８−ｎは、発呼側の通信装置及び着呼側の通信装置が中継器マスタ７７及び中継器スレーブ７８−１〜７８−ｎを意識しないで通信することを可能とする制御情報のやり取りを行う機能を有しているので、ＣＤＭＡシステムにおいて、発呼側の通信装置と着呼側の通信装置との間の中継をトランスペアレントに行うことができ、通信シーケンスの簡略化を図ることができる。
【０１６８】
なお、本発明の第１実施形態〜第３実施形態においては、本発明を衛星移動体通信システムに使用するダブルホップ中継器に適用した場合を例にして説明し、本発明の第４実施形態〜第６実施形態においては、本発明をＣＤＭＡシステムに使用する中継器に適用した場合を例にして説明したが、本発明は、その他の移動体通信システムにも適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】本発明の第１実施形態の中継器を使用する衛星移動体通信システムの概念図である。
【図２】図１に示す衛星移動体通信システムが採用するチャネル構成を示す図である。
【図３】図１に示す衛星移動体通信システムにおける携帯端末間の通信に使用されるチャネルと各チャネルのフレーム・フォーマットを示す図である。
【図４】図１に示す衛星移動体通信システムで使用される携帯端末の構成を示す回路図である。
【図５】本発明の第１実施形態の中継器の構成を示す回路図である。
【図６】図１に示す衛星移動体通信システムで使用される携帯端末で行われる通信処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図１に示す衛星移動体通信システムで使用される携帯端末で行われる通信処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図１に示す衛星移動体通信システムで使用される携帯端末で行われる通信処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図１に示す衛星移動体通信システムで使用される携帯端末の状態遷移を示す図である。
【図１０】図１に示す衛星移動体通信システムで使用される携帯端末間の通信がシングルホップ中継で行われる場合の通信シーケンス例を示す図である。
【図１１】図１に示す衛星移動体通信システムで使用される携帯端末間の通信がシングルホップ中継で行われる場合の通信シーケンス例を示す図である。
【図１２】本発明の第１実施形態の中継器で行われる通信処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１実施形態の中継器で行われる通信処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第１実施形態の中継器で行われる通信処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第１実施形態の中継器の状態遷移を示す図である。
【図１６】図１に示す衛星移動体通信システムで使用される携帯端末間の通信がダブルホップ中継で行われる場合の通信シーケンス例を示す図である。
【図１７】本発明の第２実施形態の中継器の構成を示す回路図である。
【図１８】本発明の第３実施形態の中継器を使用する衛星移動体通信システムの概念図である。
【図１９】本発明の第３実施形態の中継器の構成を示す回路図である。
【図２０】本発明の第３実施形態の中継器で行われる通信処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第３実施形態の中継器で行われる通信処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第３実施形態の中継器で行われる通信処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第３実施形態の中継器で行われる通信処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第３実施形態の中継器で行われる通信処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の第４実施形態の中継器を使用するＣＤＭＡシステムの概念図である。
【図２６】図２５に示すＣＤＭＡシステムで使用される携帯端末の構成を示す回路図である。
【図２７】本発明の第４実施形態の中継器の構成を示す回路図である。
【図２８】図２５に示すＣＤＭＡ基地局装置と非トランシーバ型の携帯端末との間の通信シーケンス例を示す図である。
【図２９】図２５に示すトランシーバ型の携帯端末間の通信シーケンス例を示す図である。
【図３０】本発明の第５実施形態の中継器の構成を示す回路図である。
【図３１】本発明の第６実施形態の中継器の構成を示す回路図である。
【図３２】従来提案されている衛星移動体通信システムの一例の概念図である。
【符号の説明】
【０１７０】
１、２…携帯端末
３…人工衛星
４…地上中継局
５…衛星アンテナ
６…中継器
７、８…携帯端末
９…人工衛星
１０…地上中継局
１１…衛星アンテナ
１２…中継器
１３…中継器マスタ
１４…中継器スレーブ
１５…アンテナ
１６…ＲＦ部
１７…ＡＤＣ・ＤＡＣ部
１８…ベースバンド信号処理部
１９…モデム
２０…ＤＳＰ
２１…アナログ音声処理部
２２…ＣＰＵ
２３…メモリ
２４…タイマー
２５…ＬＣＤ
２６…キー・パッド
２７…内部バス
２８…外部バス
２９…シリアル通信信号線
３０…地上中継局
３１…中継器
３２、３３…アンテナ
３４、３５…ＲＦ部
３６、３７…ＡＤＣ・ＤＡＣ部
３８…ベースバンド信号処理部
３９、４０…モデム
４１…ＣＰＵ
４２…メモリ
４３、４４…タイマー
４５…内部バス
４６…中継器マスタ
４７…中継器スレーブ
５０…ＣＤＭＡ基地局装置
５１、５２、５３…携帯端末
５４…本発明の第４実施形態の中継器
５５…中継器マスタ
５６…中継器スレーブ
５８…アンテナ
５９…ＲＦ部
６０…ＡＤＣ・ＤＡＣ部
６１…ベースバンド信号処理部
６２…モデム
６３…ＤＳＰ
６４…アナログ音声処理部
６５…ＣＰＵ
６６…メモリ
６７…ＬＣＤ
６８…キー・パッド
７１…外部バス
７３…中継器マスタ
７４−１、７４−ｎ…中継器スレーブ
７５…外部バス
７７…中継器マスタ
７８−１、７８−ｎ…中継器スレーブ
７９…受信用アンテナ
８０…送信用アンテナ
８１…ＲＦ（高周波）部
８２、８３…ハイブリッド回路
【図１】
0004633497.tif 000002
【図２】
0004633497.tif 000003
【図３】
0004633497.tif 000004
【図４】
0004633497.tif 000005
【図５】
0004633497.tif 000006
【図６】
0004633497.tif 000007
【図７】
0004633497.tif 000008
【図８】
0004633497.tif 000009
【図９】
0004633497.tif 000010
【図１０】
0004633497.tif 000011
【図１１】
0004633497.tif 000012
【図１２】
0004633497.tif 000013
【図１３】
0004633497.tif 000014
【図１４】
0004633497.tif 000015
【図１５】
0004633497.tif 000016
【図１６】
0004633497.tif 000017
【図１７】
0004633497.tif 000018
【図１８】
0004633497.tif 000019
【図１９】
0004633497.tif 000020
【図２０】
0004633497.tif 000021
【図２１】
0004633497.tif 000022
【図２２】
0004633497.tif 000023
【図２３】
0004633497.tif 000024
【図２４】
0004633497.tif 000025
【図２５】
0004633497.tif 000026
【図２６】
0004633497.tif 000027
【図２７】
0004633497.tif 000028
【図２８】
0004633497.tif 000029
【図２９】
0004633497.tif 000030
【図３０】
0004633497.tif 000031
【図３１】
0004633497.tif 000032
【図３２】
0004633497.tif 000033