(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する一対の側壁を有する本体の側壁内面に、薬剤保管バケットを支持する１組の支持爪を上下方向に多段に設けるとともに、スライド板を上下にスライド駆動可能に設け、該スライド板に前記薬剤保管バケットを押し上げる１対の押上げ爪を上下方向に多段に設け、前記本体の下方に前記薬剤保管バケットを持ち上げて前記最も下段の押上げ爪に支持させるリフトを昇降駆動可能に設け、
前記支持爪は、前記薬剤保管バスケットの縁部を支持する水平部と該水平部より短く前記側壁に接触する垂直部からなり、前記側壁の内面に回動可能に取り付け、
前記押上げ爪は、前記薬剤保管バスケットの縁部を押上げる水平部と該水平部より短く前記スライド板に接触する垂直部からなり、前記スライド板の内面に回動可能に取り付け、
前記リフトに前記薬剤保管バスケットを支持する可動爪を設け、前記リフトの下降中に前記可動爪を退避させ、前記リフトの上昇中に前記可動爪を復帰させて前記薬剤保管バスケットの縁部を支持して持ち上げるようにしたことを特徴とする薬剤保管バケット積層装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤が収容された薬剤保管バケットを下方から順に積層する薬剤保管バケット積層装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、注射剤等の薬剤供給装置から搬送されてくる薬剤保管バケットを下から順に積み上げてゆき、下側の薬剤保管バケットの上縁に形成された段部に上側の薬剤保管バケットの底を重ねて積層する装置が提供されている。
【０００３】
しかしながら、このような薬剤保管バケット積載装置は、最上段の薬剤保管バケットからしか取り出すことができず、途中の薬剤バケットを取り出すには、その上の全ての薬剤保管バケットを取り除かなくてはならないという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で薬剤保管バケットを下方から順に積層することができるとともに、積層された薬剤保管バケットのうち途中にある任意の薬剤保管バケットを簡単に取り出すことができる薬剤保管バケット積載装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の薬剤保管バケット積載装置は、
対向する一対の側壁を有する本体の側壁内面に、薬剤保管バケットを支持する１組の支持爪を上下方向に多段に設けるとともに、スライド板を上下にスライド駆動可能に設け、該スライド板に前記薬剤保管バケットを押し上げる１対の押上げ爪を上下方向に多段に設け、前記本体の下方に前記薬剤保管バケットを持ち上げて前記最も下段の押上げ爪に支持させるリフトを昇降駆動可能に設け、
前記支持爪は、前記薬剤保管バスケットの縁部を支持する水平部と該水平部より短く前記側壁に接触する垂直部からなり、前記側壁の内面に回動可能に取り付け、
前記押上げ爪は、前記薬剤保管バスケットの縁部を押上げる水平部と該水平部より短く前記スライド板に接触する垂直部からなり、前記スライド板の内面に回動可能に取り付け、
前記リフトに前記薬剤保管バスケットを支持する可動爪を設け、前記リフトの下降中に前記可動爪を退避させ、前記リフトの上昇中に前記可動爪を復帰させて前記薬剤保管バスケットの縁部を支持して持ち上げるようにしたものである。
【０００６】
この発明の薬剤保管バケット積載装置によると、薬剤が収容された薬剤保管バケットがリフトの下方に到着すると、該リフトにより薬剤保管バケットを持ち上げて最も下段の押上げ爪に支持させる。次に、スライド板を上方にスライドさせてその押上げ爪で薬剤保管バスケットを上段の支持爪の上方まで押し上げた後、スライド板を下方にスライドさせることにより、薬剤保管バケットを上段の支持爪に支持させる。これを繰り返すことで、薬剤保管バスケットを順次支持爪に支持して積層することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００１０】
図１は、本発明にかかる薬剤保管バケット積層装置１を示す。この薬剤保管バケット積層装置は、図１中左方に位置する図示しない注射薬等の薬剤供給装置から供給されて袋詰めされた薬剤を載置する薬剤保管バケット２を下から順に積層して保管するものである。この薬剤保管バケット積層装置１は、本体３と、支持爪４と、押上げ爪５を有するスライド板６と、リフト７とからなっている。
【００１１】
本体３は、下部本体８と上部本体９とからなっている。下部本体８は、上枠１０と、下枠１１と、これらの上下枠１０，１１を連結す４本の脚部１２とを有し、その脚部１２をくぐるように薬剤保管バケット２の搬送装置１３が敷設されている。上部本体９は、前記下部本体８の上に設けられ、対向する左右一対の側壁１４と、該側壁１４の上下端を連結する４本の連結棒１５とからなっている。側壁１４の内面には、図２に示すように、上下方向に延びる開口部１６が形成されている。上部本体９の側壁１４の上端近傍には、薬剤保管バスケット２が最上段に達したことを検出するリミットスイッチ１７が設けられている。
【００１２】
支持爪４は、図３に示すように、水平部１８と該水平部１８より短い垂直部１９とからなるL字型で、側壁１４に固着された上下方向に延びる断面Ｕ字形の取付金具２０に、その垂直部１９が取付金具２０に接触するように、軸２１によって回動可能に取り付けられている。この支持爪４は、４つ1組で前記薬剤保管バスケット２の左右の縁部２ａを支持するもので、上下方向に一定間隔で多段に取り付けられている。
【００１３】
押上げ爪５は、前記支持爪４と同様に、水平部２２と該水平部２２より短い垂直部２３とからなるL字型であるが、図２に示すように、水平部２２の先端に両側へ突出する突出部２４を有している。この押上げ爪５は、図３に示すように、スライド板６にスペーサ２５を介して取り付けられた取付金具２６に、その垂直部２３が取付金具２６に接触するように、軸２７によって回動可能に取り付けられている。押上げ爪５は、２つ１組で前記前記薬剤保管バケット２の左右の縁部２ａに下方から当接して押し上げるもので、上下方向に前記支持爪４と同じ一定間隔で多段に取付けられている。各押上げ爪５は、図３に示すように、前記支持爪４よりもやや下方に位置している。
【００１４】
スライド板６は、図２に示すように、前記本体３の開口部１６の内側に位置して、開口部１６の内縁に固着された断面Ｕ字形の一対のガイド部材２８の溝２９にローラ３０ａが係合し、ガイド部材２８の側面にローラ３０ｂが接触して、上下方向にスライド可能に取り付けられている。スライド板６の背面には、図４に示すように、上下方向にラック３１が取り付けられている。各側壁１４の内部には、回転軸３２が水平に支持され、該回転軸３２の中間に取り付けられたピニオン３３が前記ラック３１と噛合している。回転軸３２の一端には傘歯車３４が取り付けられている。左右の側壁１４の間に水平に支持された駆動軸３５の両端には、前記回転軸３２の傘歯車３４と螺合する傘歯車３６が取り付けられている。駆動軸３５の中間にはモータ３７によって駆動される駆動ギヤ３８が取り付けられている。これにより、モータ３７が正逆両方向に駆動すると、駆動ギヤ３８を介して駆動軸３５が回転し、傘歯車３４，３６を介して回転軸３２が回転し、ラックアンドピニオン３１，３３を介してスライド板６が上下方向にスライドするようになっている。
【００１５】
リフト７は、前記本体３の下方に前記薬剤保管バケット２を持ち上げて前記最も下段の押上げ爪５に支持させるもので、２本のガイド棒３９と、２本の駆動ねじ４０と、昇降フレーム４１と、一対の可動板４２とからなっている。
【００１６】
２本のガイド棒３９と２本の駆動ねじ４０の上下端は前記下部本体８の上下枠１０，１１に支持されている。駆動ねじ４０の下端にはプーリ４３が取り付けられ、該プーリ４３はベルト４４を介して図示しないモータに連結されて、正逆方向に回転駆動可能になっている。
【００１７】
昇降フレーム４１は、図５に示すように、矩形の水平枠からなり、その内部を薬剤保管バスケット２が通過する大きさを有している。昇降フレーム４１には、前記２本のガイド棒３９が貫通するとともに、前記駆動ねじ４０が貫通して螺合し、該駆動ねじ４０が回転することで昇降フレーム４１が昇降するようになっている。
【００１８】
一対の可動板４２は、昇降フレーム４１の左右にそれぞれ載置され、各可動板４２の上には、前記薬剤保管バケット２の左右の縁部２ａを支持する２つの可動爪４５が取り付けられている。一対の可動板４２は、可動爪４５が前記薬剤保管バケット２の左右の縁部２ａを下方から支持する支持位置と、可動爪４５が前記薬剤保管バケット２の左右の縁部２ａから退避する退避位置との間で、ガイド４６に沿って左右方向にスライド可能になっている。一対の可動板４２の側端面には、前記下部本体８の脚部１２に設けたカム板４７のカム溝４８に嵌入するカムピン４９が突設されている。
【００１９】
カム板４７のカム溝４８は、図６に示すように、上下方向に延びる第１カム溝４８ａと、該第１カム溝４８ａから所定距離だけ離れた上下方向に延びる第２カム溝４８ｂと、前記第１カム溝４８ａから前記第２カム溝４８ｂに向かって斜め下方に延びる第３カム溝４８ｃとを有している。第３カム溝４８ｃは、前記第１カム溝４８ａと前記第２カム溝４８ｂよりも幅が広くなっている。第３カム溝４８ｃには、切換爪５０が軸５１によって回動可能に取り付けられている。この切換爪５０は、実線で示すように両端がそれぞれ前記第１カム溝４８ａと前記第２カム溝４８ｂの側壁に当接する第１位置と、２点鎖線で示すように、両端がそれぞれ前記第３カム溝４８ｃの両側壁に当接する第２位置との間で回動可能であり、実線で示す第１位置に向かって図示しないスプリングにより付勢されている。
【００２０】
次に、以上の構成からなる薬剤保管バケット積層装置の動作について説明する。
【００２１】
図１において左方向の図示しない薬剤供給装置から袋詰めされた薬剤が収容された薬剤保管バケット２が搬送装置１３上を搬送されて本体３の下部本体８に到着すると、図示しないモータを正転駆動してベルト４４，プーリ４３を介して駆動ねじ４０を回転させ、昇降フレーム４１を下降させる。昇降フレーム４１の下降中、昇降フレーム４１の可動板４２のカムピン４９は、図６中矢印ａで示すように、カム板４７の第１カム溝４８ａに沿って下方に移動し、第３カム溝４８ｃの上側を通って第２カム溝４８ｂの上端に達し、切換爪５０を２点鎖線で示す第２位置に回動させながら通り越して、第２カム溝４８ｂに沿って下方に移動する。カムピン４９が通過すると、切換爪５０は第１位置に復帰する。このように、カムピン４９が第１カム溝４８ａから第２カム溝４８ｂに移動することにより、図５（Ｂ）に示すように、左右の可動板４２は互いに離れる方向にスライドし、可動爪４５が後退する。この結果、昇降フレーム４１は、その可動板４２の可動爪４５が薬剤保管バケット２の縁部２ａと干渉することなく下降する。
【００２２】
昇降フレーム４１の可動板４２の可動爪４５が薬剤保管バケット２の縁部２ａより下方に達すると、ここで、図示しないモータを逆転させ、昇降フレーム４１を上昇させる。昇降フレーム４１の上昇中、昇降フレーム４１の可動板４２のカムピン４９は、図６中矢印ｂで示すように、カム板４７の第２カム溝４８ｂに沿って上方に移動し、第３カム溝４８ｃの下側を通って第１カム溝４８ａの下端に達し、切換爪５０を第２位置に回動させながら通り越して、第１カム溝４８ａに沿って上方に移動する。カムピン４９が通過すると、切換爪５０は第１位置に復帰する。このように、カムピン４９が第２カム溝４８ｂから第１カム溝４８ａに移動することにより、図５（Ａ）で示すように、左右の可動板４２は互いに接近する方向にスライドし、可動爪４５が突出する。この結果、昇降フレーム４１が上昇するにつれ、可動爪４２によって薬剤保管バケット２が押し上げられる。
【００２３】
薬剤保管バケット２の縁部２ａが最下段の押上げ爪５を蹴り上げ、当該押上げ爪５の上方に達すると、図示しないモータが正転に切り換えられ、当初の位置まで下降する。これにより、薬剤保管バケット２は、その縁部２ａが最下段の押上げ爪５に支持される。
【００２４】
次の薬剤保管バケット２が搬送装置１３上を搬送されて本体３の下部本体８に到着すると、前記同様にして、リフト７によって上昇されて最下段の押上げ爪５に支持されることになるが、前の動作によって最下段の押上げ爪５に既に支持されている従前の薬剤保管バケット２は以下に説明する押上げ爪５の動作によって最下段の支持爪４に支持される。
【００２５】
すなわち、モータ３７を駆動し、駆動軸３５を介して回転軸３２を回転させ、ラックアンドピニオン３１，３３を介してスライド板６をその押上げ爪５の１ピッチ分だけ上昇させる。これにより、最下段の押上げ爪５に支持されていた薬剤保管バケット２の縁部２ａが押し上げられる。そして、薬剤保管バケット２の縁部２ａが最下段の支持爪４を蹴り上げて通過して、当該２段目の支持爪４の上方に達すると、モータ３７を逆転し、スライド板６を当初の位置まで下降させる。これにより、薬剤保管バケット２は、その縁部２ａが最下段の支持爪４に支持される。
【００２６】
このようにして、押上げ爪５により薬剤保管バケット２を順次押上げつつ上段の支持爪４に支持する一方、空いた最下段の支持爪４に新たな薬剤保管バケット２を支持する。全ての支持爪４に薬剤保管バスケット２が支持され、最初に支持した薬剤保管バスケット２が最上段に達ると、リミットスイッチ１７がこれを検出し、薬剤保管バケット２の積層動作を終了し、薬剤バケット２が取り出されるまで待機する。
【００２７】
支持爪４に支持された各薬剤保管バケット２は、どの位置のものでも取り出すことができる。すなわち、上段と下段の薬剤保管バケット２の隙間を利用して、取り出そうとする薬剤保管バケット２を少し持上げて手前に引き出すことにより、簡単に取り出すことができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、薬剤保管バケットをリフトで持ち上げ、押上げ爪で順次押上げて支持爪に支持することができるので、簡単な構造で薬剤保管バケットを下方から順に積層することができる。また、各薬剤保管バケットを一定間隔で設けた支持爪に支持するので、途中にある任意の薬剤保管バケットを簡単に取り出すことができるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる薬剤保管バケット積層装置の正面図。
【図２】  図１のＩ−Ｉ線断面図。
【図３】  支持爪と押上げ爪の拡大断面図。
【図４】  スライド板の駆動機構を示す図
【図５】  図１のＩＩ−ＩＩ線断面図で、（Ａ）は可動爪の動作位置、（Ｂ）は可動爪の退避位置を示す図。
【図６】  カム板の拡大正面図。
【符号の説明】
１  薬剤保管バケット積層装置
２  薬剤保管バケット
２ａ  縁部
３  本体
４  支持爪
５  押上げ爪
６  スライド板
７  リフト
１４  側壁
１８  水平部
１９  垂直部
２２  水平部
２３  垂直部
４５  可動爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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