(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流から下流に向けてランダムに流れてくる複数種類の物品を同一種類の物品ごとに整列させてから再び搬送する複数種類の物品の整列搬送システムであって、上流から下流に向けてランダムに流れてくる複数種類の物品を搬送する主搬送ラインと、前記主搬送ラインと直交する物品の種類ごとに搬入出する複数の副ラインとを有し、前記副ラインは前記主搬送ラインから搬入した同一種類の物品ごとに整列させたい個数より一つ少ない数だけ一時的に保管し、その後保管した同一種類の物品を前記主搬送ラインに搬出するために、前記副ラインは物品が保管される長さ分だけ前記主搬送ラインから離れる方向に搬送駆動され、物品が再投入される長さ分だけ前記主搬送ラインに向かって搬送駆動され、主搬送ラインに副ラインに保管された物品と合わせて整列させたい個数となる同種の物品が搬入されてきたときに、副ラインから主搬送ラインに保管された物品を再投入して出荷場に搬送するものであり、主搬送ラインによって送られてくる物品間の相互間隔は、整列させたい個数より１つ少ない物品数が投入可能なスペースが空けられていることを特徴とする複数種類の物品の整列搬送システム。
【請求項２】
前記主搬送ラインの下流側が自動倉庫に接続されている請求項１に記載の複数種類の物品の整列搬送システム。
【請求項３】
前記自動倉庫は同一種類の物品を複数個同時に入出庫可能な入出庫装置を備えている請求項２に記載の複数種類の物品の整列搬送システム。
【請求項４】
前記副ラインは、主搬送ラインに対して左右両側に配置されている請求項１ないし３のいずれかに記載の複数種類の物品の整列搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上流から下流に向けてランダムに流れてくる複数種類の物品を同一種類の物品ごとに整列させてから再び搬送する複数種類の物品の整列搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複数種類の物品の整列搬送システムとして、例えば図５に示すような搬送システムが知られている。図５は製造ラインからストックエリアを介して出荷場までの物品の流れを示したフロー図であって、５つの製造ラインＡ〜Ｅより流れてきたそれぞれ異なる製造物品（以下単に物品という）ａ，ｂ，ｃ，ｄおよびｅを同一種類の物品ごとに整列させて出荷場０２まで搬送する場合、中間のストックエリア０１で物品を整列させてから搬送させる必要がある。
【０００３】
この中間ストックエリア０１は物品搬入ライン０１ａと、保管整列ライン０１ｂと物品搬出ライン０１ｃから成り、製造ラインからランダムに流れてくる物品は、先ず物品搬入ライン０１ａで受け入れられ、この物品搬入ライン０１ａ上を搬送する物品は、種類ごとに保管整列ライン０１ｂへ受け渡される。保管整列ライン０１ｂは物品の種類分（この例では５つ）だけ物品搬入ライン０１ａと直交して配置されている。この保管整列ライン０１ｂの長さＸは、物品搬出ライン０１ｃへ連続して物品を搬出する最大量がストックできるように設定されている。そして保管整列ライン０１ｂでストックされた同一物品は、出荷場０２の要求に従って、順次物品搬出ライン０１ｃへまとめて搬出されるようになっている。
【０００４】
また、図６は製造ラインから一時ストック可能な自動倉庫を介して出荷場までの物品の流れを示したフロー図であって、製造ラインＡ〜Ｅよりランダムに流れてくる物品ａ，ｂ，ｃ，ｄおよびｅは製造順に搬送ライン０３を経てストック用自動倉庫０４に搬入される。自動倉庫０４から出荷場０５までは自動倉庫のプログラミングに基づき物品は順次搬出することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の図５に示した整列搬送システムは、保管整列ライン０１ｂ以外に物品搬入ライン０１ａと物品搬出ライン０１ｃの２本のラインを必要とし、搬送システムが煩雑であるだけでなく、保管整列ライン０１ｂの長さＸは物品の搬出最大量をストックできるように設定されているので、小量まとめて搬出するときでも、物品を保管整列ライン０１ｂの全長であるＸに亘って移動させなければならず、搬送に無駄なエネルギーと時間を費やしていた。
【０００６】
一方、図６に示す自動倉庫を用いた搬送システムは、自動倉庫０４までの流れはスムーズであっても、自動倉庫０４から出荷場０５に搬出するときには、自動倉庫内が同一物品ごとに整列されていないために、プログラミングに基づく物品の取り出しに時間がかかり、搬送ライン０３が詰まってきたり、出庫時のパレタイジング作業を待たせることが起きていた。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、物品の搬入搬出ラインを一本化し、無駄な搬入出動力を使うことなく効率よく物品ごとに整列させてから搬送できる複数種類の物品の整列搬送システムを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、上流から下流に向けてランダムに流れてくる複数種類の物品を同一種類の物品ごとに整列させてから再び搬送する複数種類の物品の整列搬送システムであって、上流から下流に向けてランダムに流れてくる複数種類の物品を搬送する主搬送ラインと、前記主搬送ラインと直交する物品の種類ごとに搬入出する複数の副ラインとを有し、前記副ラインは前記主搬送ラインから搬入した同一種類の物品ごとに整列させたい個数より一つ少ない数だけ一時的に保管し、その後保管した同一種類の物品を前記主搬送ラインに搬出するために、前記副ラインは物品が保管される長さ分だけ前記主搬送ラインから離れる方向に搬送駆動され、物品が再投入される長さ分だけ前記主搬送ラインに向かって搬送駆動され、主搬送ラインに副ラインに保管された物品と合わせて整列させたい個数となる同種の物品が搬入されてきたときに、副ラインから主搬送ラインに保管された物品を再投入して出荷場に搬送するものであり、主搬送ラインによって送られてくる物品間の相互間隔は、整列させたい個数より１つ少ない物品数が投入可能なスペースが空けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、従来用いられていた搬入と搬出ラインを一本の主搬送ラインで行えるので、システム構成が簡素化すると共に、副ラインの駆動を省力化して効率よく物品を整列搬送できる。また同一物品の整列数が決まれば、その数に応じた長さだけ副ラインが搬送駆動するので、無駄な搬入出動力を使わなくてすむ。更にランダムに流れてくる複数種類の物品を効率よく同一種類の物品毎に整列させて主搬送ラインにて搬送できる。
【０００９】
本発明の複数種類の物品の整列搬送システムは、前記主搬送ラインの下流側が自動倉庫に接続されていることが好ましい。
このようにすれば、同一物品ごとにまとめて自動倉庫へ入庫でき、出荷のタイミングに合わせて出庫できるので、出荷時に効率よく物品を取り出せる。
【００１０】
本発明の複数種類の物品の整列搬送システムは、前記自動倉庫は同一種類の物品を複数個同時に入出庫可能な入出庫装置を備えていることが好ましい。
このようにすれば、複数個の物品を同時に入出庫出来る入出庫装置を用いることで、入出庫作業のスピード化が図れる。
【００１２】
本発明の複数種類の物品の整列搬送システムは、前記副ラインは、主搬送ラインに対して左右両側に配置されていることが好ましい。
このようにすれば、主搬送ラインを長くしなくても多くの種類の、或いは多くの量の物品を整列保管させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を挙げ図面に基づいて、本発明の複数種類の物品の整列搬送システムについて説明する。
【００１４】
図１は、製造ラインＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅからストックエリア１０を介して出荷場１２までの物品の流れを示したフロー図であって、主搬送ライン１４により搬送されてきた物品を副ライン１６に保管し、その物品を再び主ライン１４に再投入する時間的な流れを、ステップ１からステップ９までに分けて説明する。
【００１５】
副ライン１６は主搬送ラインに直交する方向に配置され物品の種類分だけ（本実施例では、ａ〜ｅの５種類なので５本の副ラインがある。）副ライン１６（１６−１，１６−２，１６−３，１６−４，１６−５）が用意されている。本実施例では物品が２つ整列した状態で出荷場１２へ搬送する場合について説明するが、整列させるべき物品の数を増やす場合には、それに応じた長さの副ラインを用意すればよい。
【００１６】
５つの製造ラインＡからＥよりそれぞれ種類の異なる製造された物品ａ，ｂ，ｃ，ｄ，およびｅが主搬送ライン１４に順次搬送されている。物品の流れてくる順序は製造された順なので、主搬送ライン１４には、例えばステップ１で示すように物品ｅを先頭にｃ，ａ，ｂ，ｅ，ｄ，ｃと流され、次に物品ａが主搬送ライン１４に搬入される直前の状態が示されている。そして、主搬送ライン１４によって送られてくる物品間の相互間隔は、その間に一つの物品が投入可能なだけのスペースが空いている。３つ物品の整列状態で搬出する場合には、２つの物品が投入可能なだけのスペースを空けて主搬送ライン１４上を搬送させることは当然である。
【００１７】
ステップ２において、物品ａが副ライン１６−１に保管され、物品ｃが副ライン１６−３に保管される直前の状態にある。ステップ３で物品ａとｃが副ラインに保管され、ステップ４では物品ａ，ｂ，ｃ，ｅが副ラインに保管されている。
【００１８】
ステップ５では、副ライン１６における物品の保管状態に変化はないが、ステップ１と比べ、新たに物品ａ，ｂ，ｄが主搬送ライン１４に追加されていることが解る。ステップ６では主搬送ライン１４上の物品ａが、既に物品ａを保管している副ライン１６−１の位置に到達している状態が示されており、次のステップ７で物品ａと物品ｂ間に、副ライン１６−１より物品ａを投入すると共に、物品ｃと物品ｅが投入準備状態にはいっている。ステップ８では物品ｅ，ｃ，ａが既に投入され物品ｂが投入準備状態にはっている。ステップ９で物品ｅ，ｃ，ａ，ｂがそれぞれ２個整列して出荷場１２に運ばれる。
【００１９】
出荷場１２では空パレット１８に同一物品ごとに（本実施例に場合は２つの物品ごとに）搭載して実装パレット２０として出荷される。
【００２０】
このように、主副の２本のラインで同一の物品を複数個整列させて搬送することができる。また、副ライン１６は整列させたい個数より一つ少ない数だけ保管すればよく、従来のように、物品搬入ラインから物品搬出ラインまで駆動させる必要はない。
【００２１】
本実施例においては、主搬送ライン１４から搬出された整列物品郡を直接出荷場１２へ送り出したが、自動倉庫を経てから出荷場に送るようにしてもよい。図２は整列して搬送されてくる同一物品を自動倉庫側に同時入庫させる入庫装置の平面図であり、図３は自動倉庫から同一物品を同時出庫させる出庫装置の平面図である。図２において、入庫装置２２は自動倉庫用の入庫コンベヤライン２２ａと昇降荷台２２ｂと格納トレー２２ｃから成り、入庫コンベヤライン２２ａは整列物品郡を主搬送ラインから引き継ぎ、入庫するための昇降荷台２２ｂのところまで運ぶ。ここで物品は格納トレー２２ｃの位置に合わせて上下動され、所定位置にて格納プッシャー２３で２個同時に押し込まれることで格納トレー２２ｃに収納される。入庫コンベヤライン２２ａは新たに設けることなく主搬送ライン１４をそのまま延長させたものでもよい。また、昇降荷台２２ｂや格納プッシャー２３は２個用と限らず３個或いは４個用のものであってもよい。
【００２２】
出庫装置２４は自動倉庫用の出庫コンベヤライン２４ａと昇降荷台２４ｂと格納トレー２４ｃから成り、格納トレー２４ｃに格納されている２個の物品は払い出しプッシャー２５により昇降荷台２４ｂに払い出され、その後出庫コンベヤライン２４ａに引き継がれて出荷場へと運ばれる。
【００２３】
このように、同一物品ごとにまとめて自動倉庫へ入庫でき、出荷のタイミングに合わせて出庫させることができるので、出荷時に効率よく物品を取り出せる。また、入出庫装置を利用することで、複数個の物品を同時に入出庫でき、入出庫作業のスピード化が図れる。
【００２４】
図４は本発明の複数種類の物品の整列搬送システムの他の変形実施例を示したフロー図であり、主搬送ライン２６に対して直交する副ライン２８が左右両側に合計１０個（２８−１〜２８−１０）配置されている。また整列させる物品数は４つであり、そのため、主搬送ライン２６により搬送される物品間は３つの物品が投入できるだけの間隔を有している。増加した副ラインの利用形態としては、例えば副ライン２８−１と２８−６を物品ａの整列保管用にしてもよいし、図４に示すように、副ライン２８−６の方は物品ａとは異なる他の物品ａ’の整列保管用としてもよい。いずれにしても、主搬送ライン２６を長くしなくても多くの種類の、或いは多くの量の物品を整列保管させることができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００２６】
（ａ）請求項１項の発明によれば、従来用いられていた搬入と搬出ラインを一本の主搬送ラインで行えるので、システム構成が簡素化すると共に、副ラインの駆動を省力化して効率よく物品を整列搬送できる。また同一物品の整列数が決まれば、その数に応じた長さだけ副ラインが搬送駆動するので、無駄な搬入出動力を使わなくてすむ。更にランダムに流れてくる複数種類の物品を効率よく同一種類の物品毎に整列させて主搬送ラインにて搬送できる。
【００２７】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、同一物品ごとにまとめて自動倉庫へ入庫でき、出荷のタイミングに合わせて出庫できるので、出荷時に効率よく物品を取り出せる。
【００２８】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、複数個の物品を同時に入出庫出来る入出庫装置を用いることで、入出庫作業のスピード化が図れる。
【００３０】
（ｄ）請求項４項の発明によれば、主搬送ラインを長くしなくても多くの種類の物品を整列保管させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の本発明の複数種類の物品の整列搬送システムのフロー図である。
【図２】自動倉庫に用いられる本発明の入庫装置の平面図である。
【図３】自動倉庫に用いられる本発明の出庫装置の平面図である。
【図４】本発明の別の実施例である複数種類の物品の整列搬送システムのフロー図である。
【図５】従来の複数種類の物品の整列搬送システムのフロー図である。
【図６】製造ラインから自動倉庫を介して出荷場までの物品の流れを示した従来のフロー図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ          製造ライン
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ          物品
１０                        ストックエリア
１２                        出荷場
１４                        主搬送ライン
１６（１６−１〜１６−５）  副ライン
１８                        空パレット
２０                        実装パレット
２２                        入庫装置
２２ａ                      入庫コンベヤライン
２２ｂ                      昇降装置
２２ｃ                      格納トレー
２３                        格納プッシャー
２４                        出庫装置
２４ａ                      出庫コンベヤライン
２４ｂ                      昇降装置
２４ｃ                      格納トレー
２５                        払い出しプッシャー
２６                        主搬送ライン
２８（２８−１〜２８−１０）副ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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