(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背骨及び棘突起の中央部分から胴長方向に背割り半截した半身の食肉用家畜屠体から背骨を除去する方法において、
板状の棘突起ガイドと、先端側に背骨の長手方向に沿ってＵ字状凹部形成部を備えた背割りプレートと、背骨切断用の回転刃とを一体に備えた除骨ユニットを用意し、
背割り面を対面させた状態で吊り下げられた左右一対の半身屠体の間に前記除骨ユニットを背側から挿入し、前記背割りプレートを半身屠体の背割り面に当てて半身屠体を位置決めするステップと、
前記背割りプレートを該背割り面に当てながら半身屠体の腹側から背側に後退させて前記Ｕ字状凹部形成体で屠体の背骨を把持するとともに、前工程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に前記棘突起ガイドを乳頭突起に当たるまで挿入して半身屠体を固定するステップと、
前記回転刃を肋骨側から前記背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に挿入した状態で前記除骨ユニットを下降させ、前記Ｕ字状凹部形成体で背骨の曲がりを矯正しながら背骨を切断するステップとからなることを特徴とする屠体の背骨除去方法。
【請求項２】
前記除骨ユニットの下降時に前記Ｕ字状凹部形成体の下端に背骨の曲がり方向に設けた溝部で背骨の曲がりに対して逃げをもたせて背骨に過度の曲げ力を付与しないようにしたことを特徴とする請求項１記載の屠体の背骨除去方法。
【請求項３】
２台の前記除骨ユニットを共通の支持架台に支持させ、該２台の除骨ユニットを同時に稼動させることにより左右一対の半身屠体の背骨を同時に除去することを特徴とする請求項１記載の屠体の背骨除去方法。
【請求項４】
前工程で棘突起表面に沿って切断面を形成された半身屠体を背割り面を対面させた状態で吊り下げ搬送し、ヒレ肉を除去した後、前記除骨ユニットを具えた背骨除骨ステーションで停止させて背骨除去処理を行なうことを特徴とする請求項１記載の屠体の背骨除去方法。
【請求項５】
背骨及び棘突起の中央部分に沿って背割り半截した半身の食肉用家畜屠体から背骨を除去する装置において、
前工程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に前記棘突起ガイドを乳頭突起に当たるまで挿入される板状の棘突起ガイドと、腹側端付近に背骨の長手方向に沿ってＵ字状凹部形成体を備えた背割りプレートと、該背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に進退可能な背骨切断用回転刃とを一体に備えた除骨ユニットと、
該除骨ユニットを半身屠体の間に進退可能にするとともに、半身屠体の間に進入した状態で上下に移動可能にする駆動手段と、
前記除骨ユニットが半身屠体間に挿入された時に半身屠体を外側から押えて前記背割りプレートに半身屠体の背割り面を押し付ける進退可能な押え部材とを備え、
前記棘突起ガイドを乳頭突起に当て前記Ｕ字状凹部形成体で背骨を把持しながら前記回転刃を肋骨側から該背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に挿入した状態で前記除骨ユニットを下降させ背骨の曲がりを矯正しながら背骨を切断除去するように構成したことを特徴とする屠体の背骨除去装置。
【請求項６】
前記Ｕ字状凹部形成体の下端に前記除骨ユニットの下降時に背骨の曲がりに逃げを与える溝部を設けたことを特徴とする請求項５記載の屠体の背骨除去装置。
【請求項７】
左右一対の半身屠体の間に挿入されて半身屠体間の間隔を広げる進退可能な拡開手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の屠体の背骨除去装置。
【請求項８】
左右一対の半身屠体を背割り面を対面させた状態で吊り下げ搬送し、前記除骨ユニットを具えた背骨除去ステーションで停止させる手段を具えたことを特徴とする請求項５記載の屠体の背骨除去装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、
一対の半身屠体を互いに対面した状態でかつ搬送方向に沿って前後させた状態で吊り下げ具に足首を支持させて逆さに吊り下げ、水平方向に搬送するとともに、複数組の半身屠体を等間隔で吊り下げ、前記除骨ユニットを装備した背骨除骨ステーションで停止するようにタクト送りするように構成されたことを特徴とする請求項８記載の屠体の背骨除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、豚、牛、羊等の食肉用家畜屠体を背割り半截したブロック（枝肉）から背骨を分離する工程を自動化して、作業能率の大幅向上を可能にした背骨除去方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来豚などの家畜類の屠殺後の解体処理は、放血してから腹部を割り、内蔵を取出した後背骨の中央部で背骨に沿って左右に両断した半截ブロック（枝肉）とし、その後豚であれば、カタ・ウデ部、ロース・バラ部、及びモモ部の３ブロックに大分割された後、それぞれのブロックで除骨処理が施される。【０００３】
本発明者等は、先に食肉用家畜屠体の背割り半截されたブロック（枝肉）から棘突起と棘突起に付着した肉部とを分離する工程を自動化した装置（特許文献１：特願２００５−１８００５７号）、及び該分離工程に適用可能な刃具及び切断方法（特許文献２：特願２００５−１８００５８号）を提案している。【０００４】
特許文献１の装置は、半截された枝肉を吊り下げ状態で搬送しながら棘突起の分離位置を検知するステーションと、該検知ステーションで検知された棘突起の位置に基づいてカッタを棘突起とその周囲の肉部に挿入して分離するステーションとを通過させ、棘突起の分離工程の自動化を達成したものである。【０００５】
【特許文献１】特願２００５−１８００５７号（非公開）
【特許文献２】特願２００５−１８００５８号（非公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら棘突起を分離した後で、ひれ肉を分離し、さらに背骨や肋骨を分離する工程が必要であり、特に背骨は、棘突起及び乳頭突起等が別方向に列状に並んで存在するなど複雑な形状をしているため、従来背骨の除去は手作業で行なっていたが、乳頭突起などには包丁が容易に入らず、手作業で背骨の除去を短時間で肉の歩留まりを良く行なうには熟練を要していた。
また乳頭突起の近くには商品価値のあるロースが存在し、乳頭突起を除去する際に誤ってロースを傷つけるおそれがあり、このことが背骨除去工程の自動化の障害となっていた。【０００７】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、背骨中心及び棘突起の中心から背割り半截された食肉用家畜屠体のブロックから背骨を除去する工程を自動化することにより作業の大幅な効率向上を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明の背骨除去方法は、
背骨及び棘突起の中央部分から胴長方向に背割り半截した半身の食肉用家畜屠体から背骨を除去する方法であって、
板状の棘突起ガイドと、先端側に背骨の長手方向に沿ってＵ字状凹部形成部を備えた背割りプレートと、背骨切断用の回転刃とを一体に備えた除骨ユニットを用意し、
背割り面を対面させた状態で吊り下げられた左右一対の半身屠体の間に前記除骨ユニットを背側から挿入し、前記背割りプレートを半身屠体の背割り面に当てて半身屠体を位置決めするステップと、
前記背割りプレートを該背割り面に当てながら半身屠体の腹側から背側に後退させて前記Ｕ字状凹部形成体で屠体の背骨を把持するとともに、前工程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に前記棘突起ガイドを乳頭突起に当たるまで挿入して半身屠体を固定するステップと、
前記回転刃を肋骨側から前記背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に挿入した状態で前記除骨ユニットを下降させ背骨を切断するステップとからなる。【０００９】
本発明方法においては、板状の棘突起ガイドと、背骨の長手方向に沿ってＵ字状凹部形成部を備えた背割りプレートと、背骨切断用の回転刃とを一体に備えた除骨ユニットを使用する。
まずこの除骨ユニットを背割り面を対面させた状態で吊り下げられた左右一対の半身屠体の間に背側から挿入し、背割りプレートを半身屠体の背割り面に当てて半身屠体を位置決めする。このとき半身屠体の外側から押え部材で押えるようにすれば、背割りプレートと背割り面との接触を確実なものにすることができる。この場合背割りプレートを半身屠体間に進入させて腹側にＵ字状凹部形成体を一旦突出させ、その後背割りプレートを戻す操作を行なうことによりＵ字状凹部形成体で容易に背骨を把持することができる。【００１０】
次に背割りプレートを背割り面に当てながら半身屠体の腹側から背側に後退させて前記Ｕ字状凹部形成体で屠体の背骨を把持するとともに、前工程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に前記棘突起ガイドを乳頭突起に当たるまで挿入して半身屠体を固定する。
このように固定した半身屠体に対して、前記回転刃を肋骨側から前記背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に挿入した状態で前記除骨ユニットを下降させ背骨を切断する。かかる切断方法によりロースを傷つけずに背骨を切断することができる。【００１１】
背骨をＵ字状凹部形成体で把持した状態で除骨ユニットを下降させるので、3次元曲線を有する背骨を直線状に矯正しながら背骨の切断が可能となるが、Ｕ字状凹部形成体の下端に背骨腹側の曲がり方向に溝を設け、除骨ユニットが下降した時に背骨腹側の湾曲部分が当らないように逃げをもうければ、これによって背に過大な曲げ力を付与せずに、適度に矯正しながら除骨ユニットを円滑に下降することができる。【００１２】
また除骨ユニットを、2台の除骨ユニットを共通の支持架台に支持させ、該２台の除骨ユニットを同時に稼動させることで、左右一対の半身屠体の背骨を同時に除去することができる。【００１３】
また背骨除去工程の前で棘突起と棘突起に付着した肉部を分離する工程や、ヒレ肉除去工程が行なわれる場合、一対の半身屠体を背割り面を対面させた状態で吊り下げ搬送し、これら各工程を実施するステーションで半身屠体を吊り下げ状態で停止させ、棘突起と棘突起に付着した肉部との分離やヒレ除去処理を行った後、背骨除骨ステーションに吊り下げ搬送し、前記除骨ユニットを具えた背骨除去ステーションで背骨除去を行なうようにすれば、これら各工程の自動化が容易になるとともに、そのまま次の処理工程に搬送できる。【００１４】
また本発明装置の背骨除去装置は、
背骨及び棘突起の中央部分に沿って背割り半截した半身の食肉用家畜屠体から背骨を除去する装置において、
前工程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に前記棘突起ガイドを乳頭突起に当たるまで挿入される板状の棘突起ガイドと、腹側端付近に背骨の長手方向に沿ってＵ字状凹部形成体を備えた背割りプレートと、該背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に進退可能な背骨切断用回転刃とを一体に備えた除骨ユニットと、該除骨ユニットを半身屠体の間に進退可能にするとともに、半身屠体の間に進入した状態で上下に移動可能にする駆動手段と、
前記除骨ユニットが半身屠体間に挿入された時に半身屠体を外側から押えて前記背割りプレートに半身屠体の背割り面を押し付ける進退可能な押え部材とを備えてなる。【００１５】
かかる構成において、まず搬送されてきた左右一対の半身屠体を前記除骨ユニットを備えた背骨除骨ステーションの前で停止させ、停止位置で移動しないように吊り下げ具又は足首等を固定する。その搬送手段として、例えば一対の半身屠体を互いに対面した状態でかつ搬送方向に沿って前後させた状態で吊り下げ具に足首を支持させて逆さに吊り下げ、水平方向に搬送するとともに、複数組の半身屠体を等間隔で吊り下げ、前記除骨ユニットを装備した背骨除骨ステーションで停止するようにタクト送りするように構成するとよい。【００１６】
次に背骨除骨ステーションで固定された左右一対の半身屠体に対して、対面された背割り面の間に背側から前記除骨ユニットを挿入する。除骨ユニットは、棘突起ガイドと背割りプレートと回転刃とが一体に設けられ、除骨ユニットが背割り面から挿入されると、背割りプレートは、半身屠体の腹側端面付近に設けられたＵ字状凹部形成体が半身屠体の腹側に突出し、半身屠体の背割り面を背割りプレートで受ける。【００１７】
このとき好ましくは、左右一対の半身屠体の間に挿入されて半身屠体間の間隔を広げる進退可能な拡開手段を備え、該拡開手段で予め左右の背割り面を拡開しておき、そこに除骨ユニットを挿入した後、該拡開手段を退出させることにより、左右の背割り面が接近し、背割りプレートに当るようにするとよい。【００１８】
次に半身屠体の外側から進退可能な押え部材によって押えることにより、半身屠体の背割り面を背割りプレートに当てながら、棘突起ガイドを半身屠体の背側から前工程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に挿入し、乳頭突起に当てると同時に、背割りプレートを腹側から背側に戻し、背割りプレートの腹側端面付近に背骨の長手方向に沿って形成されたＵ字状凹部形成体で背骨を把持するようにする。これによって半身屠体を背側と腹側との両方から挟むように把持するので、半身屠体を強固に固定することができる。またかかる手順を経ることにより前記固定ステップの自動化が可能となる。【００１９】
次に背骨切断用回転刃を背割りプレートに対して斜めに進出させて背骨と乳頭突起との間から進入させ、背骨と乳頭突起との間に進入した状態で除骨ユニットを下降させる。このとき半身屠体は、腹側では背骨がＵ字状凹部形成体の凹部に把持されているので、該凹部の直線状の下降軌跡に沿うように矯正される。なお好ましくは、Ｕ字状凹部形成体の下端に背骨の曲がり方向に設けた溝部で、除骨ユニットが下降した時に背骨腹側の湾曲部分が当らないように逃げをもうければ、背骨に過度の荷重を付与することなく適度に矯正しながら除骨ユニットを円滑に下降することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明方法によれば、背割り面を対面させた状態で吊り下げられた左右一対の半身屠体の間に除骨ユニットを背側から挿入し、背割りプレートを半身屠体の背割り面に当てて半身屠体を位置決めするステップと、背割りプレートを該背割り面に当てながら半身屠体の腹側から背側に後退させてＵ字状凹部形成体で屠体の背骨を把持するとともに、前工程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に棘突起ガイドを乳頭突起に当たるまで挿入して半身屠体を固定するステップと、回転刃を肋骨側から前記背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に挿入した状態で前記除骨ユニットを下降させ背骨を切断するステップとからなることにより、半身屠体の位置決め、固定及び背骨の切断までの自動化が可能となり、手作業に比べて大幅に作業効率を向上できる。【００２１】
また回転刃を肋骨側から背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に挿入するため、乳頭突起に近い位置にあるロースを傷つけるおそれがない。
なお好ましくは、Ｕ字状凹部形成体の下端に設けた溝部で背骨腹側の湾曲部分が当らないように逃げをもうければ、３次元的な曲線をなしている背骨を除骨ユニットの下降軌跡に追従させて直線方向に矯正させながら背骨に無理な負荷を与えることなく、除骨ユニットを円滑に降下させることができ、これによって回転刃を背骨と乳頭突起との間に正確に回転刃による切断面を形成することができる。【００２２】
また本発明装置によれば、棘突起ガイド、背割りプレート及び背骨除去用回転刃を一体に具えた除骨ユニットと、該除骨ユニットを半身屠体の間に進退可能にするとともに、半身屠体の間に進入した状態で上下に移動可能にする駆動手段と、除骨ユニットが半身屠体間に挿入された時に半身屠体を外側から押えて背割りプレートに半身屠体の背割り面を押し付ける進退可能な押え部材とを備え、除骨ユニットを一対の半身屠体の背割り面間に挿入し、背割りプレートで半身屠体を位置決めした後、棘突起ガイドとＵ字状凹部形成体とで強固に固定し、その後除骨ユニットを下降して回転刃により背骨を除去することにより、背骨除去工程を自動化して、手作業に比べて作業効率を大幅に向上させることができる。【００２３】
また半身屠体を強固に固定した上で背骨切断用回転刃を背割りプレートに向かって斜めに背骨と乳頭突起との間に挿入した状態で除骨ユニットを下降するようにしているため、背骨と乳頭突起との間を正確に切断することができるとともに、乳頭突起に近い位置にあるロースを傷付けることがない。【００２４】
また一対の半身屠体を互いに対面した状態でかつ搬送方向に沿って前後させた状態で吊り下げ具に足首を支持させて逆さに吊り下げ、水平方向に搬送するとともに、複数組の半身屠体を等間隔で吊り下げ、前記除骨ユニットを装備した除骨ステーションで停止するようにタクト送りするように構成すれば、背骨除去工程のみならずその前後の工程を連続的に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明を豚の半身屠体からの背骨除去に適用した第１実施例の全体立面図である。
【図２】前記第１実施例の全体平面図である。
【図３】前記第１実施例のワーク開き工程を示す立面図である。
【図４】前記第１実施例のワーク開き工程を示す平面図（ワーク開き前）である。
【図５】前記第１実施例のワーク開き工程を示す平面図（ワーク開き後）である。
【図６】前記第１実施例のワーク閉じ工程の立面図である。
【図７】前記第１実施例のワーク閉じ工程の平面図である。
【図８】前記第１実施例のワーク押さえ工程の立面図である。
【図９】前記第１実施例のワーク押さえ工程の平面図である。
【図１０】前記第１実施例のワーク押え解除時の立面図である。
【図１１】前記第１実施例のワーク押え解除時の平面図である。
【図１２】前記第１実施例の背骨カット時の平面図である。
【図１３Ａ】Ｕ字状凹部形成体の立面図である。
【図１３Ｂ】Ｕ字状凹部形成体の立面図である。
【図１３Ｃ】Ｕ字状凹部形成体の斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
Ｂ１  背骨
Ｂ３  棘突起
Ｂ４  乳頭突起
Ｐ  半身屠体
Ｐ１  足首
ｗ  背割り面
１  ギャンブレル
２  トロリー
４  トロリー固定装置
５  ギャンブレル固定装置
６  足首固定装置
１０  背骨除骨ステーション
１１ａ、１１ｂ  除骨ユニット
１２ａ、１２ｂ  棘突起ガイド
１２ｃ  棘突起分離部
１３ａ、１３ｂ  背割りプレート  
１４ａ、１４ｂ  回転丸刃
１６  エアシリンダ（駆動手段）
３１，３２  ワーク押え
３３  腕寄せ
１３１  Ｕ字状凹部形成体
１３１ａ  凹部
１３４  溝
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１は、本発明を豚の半身屠体からの背骨除去に適用した第１実施例の全体立面図、図２は、第１実施例の全体平面図、図３は、第１実施例のワーク開き工程を示す立面図、図４は、同じく平面図（ワーク開き前）、図５は、同じく平面図（ワーク開き後）、図６は、第１実施例のワーク閉じ工程の立面図、図７は、同じく平面図、図８は、第１実施例のワーク押さえ工程の立面図、図９は同じく平面図、図１０は、第１実施例のワーク押え解除時の立面図、図１１は同じく平面図、図１２は、第１実施例の背骨カット時の平面図、図１３ＡはＵ字状凹部形成体の立面図、図１３Ｂは同じく立面図、図１３Ｃは同じく斜視図である。
【実施例１】
【００２８】
図１及び図２は、第１実施例の背骨除骨ステーションの全体立面図及び全体平面図であり、図１及び図２において、豚の背割り半截された左右半身屠体Ｐをそれぞれ足首Ｐ１の腱を二股になっているギャンブレル（股かぎ）１に引っ掛けた状態で、ギャンブレル１をトロリー２のフック３に掛け、トロリー２で搬送する。
図示しない前工程の棘突起分離工程やヒレ肉除去工程で、同様にトロリー２で吊り下げされた状態で棘突起表面の肉が切断され、またヒレ肉が除去され、その後本実施例の背骨除去工程にトロリー２で搬送されている。【００２９】
背骨除去ステーション１０の前でトロリー２での搬送を停止した時に、その場に固定するための固定装置４が設けられ、またギャンブレル１の揺れを防止してギャンブレル１を固定するための装置５及び足首Ｐ１を固定するための装置６がそれぞれ矢印ａ方向に進退可能に設けられている。【００３０】
半身屠体Ｐは、背骨除骨ステーション１０の前工程で、図１２に示す棘突起Ｂ３の表面に沿って肉が分離され、分離部１２ｃを形成するとともに、ヒレ肉が除去された後、背骨除去ステーション１０に搬送されてくる。背骨除去ステーション１０には一対の除骨ユニット１１ａ及び１１ｂが支持台１５に一体に設けられ、支持台１５は、エアシリンダ１６によって半身屠体Ｐに対して進退する方向（矢印ｂ）に移動可能に構成され、また図示しない電動モータにより上下方向（矢印ｃ方向）に移動可能になっている。【００３１】
除骨ユニット１１ａ及び１１ｂには、それぞれ板状の棘突起ガイド１２ａ、１２ｂと、回転丸刃１４ａ、１４ｂと、背割りプレート１３ａ、１３ｂとが一体に設けられ、このうち棘突起ガイド１２は、エアシリンダ１７により図１に示すように半身屠体Ｐ側に水平に向いた位置から下方に下降した位置まで向きを変更することができる。【００３２】
次に図１２に基づいて丸刃１４の駆動機構及び移動機構を説明する。図１２において、丸刃１４は、駆動モータ２１の駆動軸２２に取り付けられた、駆動モータ２１は接続フレーム２３を介して支持台１５に取り付けられたエアシリンダ２４のピストン２５に取り付けられている。従って丸刃１４は、エアシリンダ２４によって矢印ｄ方向に移動可能になっている。なお丸刃１４は、背割りプレート１３に対してある一定角度の傾きをなしている。【００３３】
背割りプレート１３には、図１３に示すように、その先端部に上下方向にＵ字状凹部形成体１３１及び１３２が設けられ、背骨Ｂ１を把持するためのＵ字状凹部１３１ａ及び１３２ａが形成されている。Ｕ字状凹部形成体１３１と１３２の間には丸刃１４の駆動軸２２が配置されるための切欠き１３３が設けられ、またＵ字状凹部形成体１３２の下端には先端側に向けて溝１３４が設けられている。【００３４】
次に図１及び２において、除骨ステーション１０には、除骨ユニット１１以外に、除骨工程の間に半身屠体Ｐを両外側から押えるワーク押え３１及び３２、除骨ユニット１１を左右のワーク間に挿入する前にワークの間隔を広げるワーク開き３４、及び除骨工程中にワークの腕部Ｐ２を中央側へ寄せる腕寄せ３３が設けられている。【００３５】
かかる装置構成において、本実施例装置の操作手順を図３〜１３により説明する。
まず前記棘突起分離工程やヒレ除去工程を終えた左右一対の半身屠体Ｐが背骨除去ステーション１０に搬送される。背骨除去ステーション１０に到達すると、固定装置４が前方に突出してトロリー２を固定し、ワークＰの停止を保証する。次に固定装置５が前方に突出してギャンブレル１を固定し、ギャンブレル１の揺れを防止してワークを静止させる。【００３６】
次に図３〜５において、ワーク開き３４が矢印ｅに移動し、ワークの背割り面ｗに沿ってワーク間に進入し、両ガイド３４ａ及び３４ｂが矢印ｆ方向に移動してワークＰの間隔を広げ、除骨ユニット１１がワーク間に挿入しやすくする。
次にワーク開き３４により間隔が広げられたワーク間に除骨ユニット１１を挿入する。【００３７】
そしてエアシリンダ１７のピストンロッドを伸ばして棘突起ガイド１２を下方へ傾け、丸刃１４を背骨から離した状態でワーク開き３４の両ガイド３４ａ、３４ｂ間間隔を縮め、その後ワーク開き３４をワークから退去させる。この状態を図６及び図７に示す。このとき棘突起ガイド１２が背割りプレート１３の外側位置から下方に退去しているので、ワークＰの背割り面ｗが背割りプレート１３に接触するようになる。【００３８】
ワークＰの背割り面ｗが背割りプレート１３に接した状態で固定装置６が前方へ突出して足首Ｐ１を固定する。次にワーク押え３２が前進してワークＰの両側からワークＰを押える。この状態を図８及び９に示す。【００３９】
図８及び９の状態から、その後エアシリンダ１７のピストンが縮まり、棘突起ガイド１２が上昇して図１２に示すように、前工程の棘突起分離工程で棘突起Ｂ３と棘突起に付着した肉部との分離部１２ｃに挿入され、その奥にある乳頭突起Ｂ４に当る。次に背割りプレート１３が背割り面ｗに当接しながらワークＰの腹側から戻り、図１２に示すように、Ｕ字状凹部形成体１３１によって背骨Ｂ１を把持する。Ｕ字状凹部形成体１３１及び１３２の先端部分と棘突起ガイド１２で背骨を固定し、背割り面ｗを背割りプレート１３に押し付けながら、除骨ユニット１１の下降時に背骨のねじれを矯正する。【００４０】
次にワーク押え３２より押し面の広い一対のワーク押え３１及び腕寄せ３３が前進して両ワークＰを外側から押え、一方ワーク押え３２は退去する。この状態を図１０及び１１に示す。なおワーク押え３２は、棘突起ガイド１２が上昇して分離部１２ｃに挿入されるとともに、背割りプレート１３がワークＰの腹側から背側に戻る時にワークＰを固定するものであり、一方ワーク押え３１及び腕寄せ３３は、背骨の切断時にワークＰを外側から押えて固定する役割を有する。【００４１】
そのためワーク押え３２は、棘突起ガイド１２が挿入される位置と同一高さの外側に位置し、押し面が狭く、一方ワーク押え３１は、ワークＰの外側中央付近に位置し、且押し面が広く構成され、背骨Ｂ１が背割りプレート１３から離れないようにしている。また腕寄せ３３は、ワークＰの腕付近を両側から押してワークＰの腕Ｐ２をワークの中央側へ寄せることにより、背骨の切断時除骨ユニット１１が下降する時にワークのねじれを矯正する役割をもつ。【００４２】
次に丸刃１４が駆動モータ２１により回転するとともに、エアシリンダ２４により背骨Ｂ１側に移動して、図１２に示すように、背割りプレート１３に対してある一定の角度で背骨Ｂ１と乳頭突起Ｂ４との間に挿入される。その後除骨ユニット１１が下降し、背骨Ｂ１のカット処理がなされる。【００４３】
除骨ユニット１１が下降を開始すると、背骨Ｂ１は、棘突起ガイド１２、背割りプレート１３及びＵ字状凹部形成体１３１、１３２によって挟持され、Ｕ字状凹部形成体１３１，１３２の下降軌跡に合わせてそのねじれを矯正されながら丸刃１４によって切断される。このときＵ字状凹部形成体１３２の下端には背骨の曲がり方向に溝部１３４が形成されているので、溝部１３４に背骨が入り込み、溝部１３４によって背骨の腹側の湾曲部分が過度に曲げ力を付与されず、Ｕ字状凹部形成体１３１及び１３２の先端部分によって矯正力が付与され、その軸方向の３次元のねじれが矯正される。【００４４】
除骨ユニット１１が下降端に達すると、背割りプレート１３がワークの腹に移動して、そのＵ字状凹部形成体１３１及び１３２が背骨の把持から離れるとともに、棘突起ガイド１２が下降して分離部１２ｃから退去する。その後除骨ユニット１１が上昇した後、ワーク押え３１及び腕寄せ３３がワークから離れるとともに、丸刃１４が背骨の切断位置から退去する。【００４５】
次に足首固定装置６が解除され、その後再びワーク開き３４が前進して左右ワーク間に挿入され、ワーク間が拡開される。次に棘突起ガイド１２が上昇して水平になり、除骨ユニット１１が退去する。次にワーク開き３４が退去し、ギャンブレル固定装置５及びトロリー固定装置４が解除される。次に除骨ユニット１１が上昇し、ワークが排出され、新しいワークが投入される。以上で一対の半身屠体に対する背骨除去操作が終了する。【００４６】
本実施例の装置によれば、半身屠体の背骨除去工程を人手を要せず自動化することができる。また一対の半身屠体の背骨除去を同時に行なうことができるので、作業効率がさらに向上する。【００４７】
即ち背割り面を対面させた状態で吊り下げられた一対の半身屠体の間隔をワーク開き３４で拡開させた状態で２台の除骨ユニット１１ａ、１１ｂを同時挿入し、背割りプレート１３を一旦屠体の腹側に突出させた状態で屠体の外側からワーク押え３２で押さえることで背割り面ｗを背割りプレート１３に当てて屠体を位置決めし、さらに一旦屠体の腹側に突出させた背割りプレート１３を背側に戻すことで背骨をＵ字状凹部形成体１３１及び１３２で把持するとともに、前工程の棘突起分離工程で形成された棘突起Ｂ３と棘突起に付着した肉部との分離部１２ｃに棘突起ガイド１２を挿入して乳頭突起Ｂ４に当てることで、屠体の揺れを防止して位置決めを確実に行なうことができる。【００４８】
さらに背骨切断時には、屠体の外側からワーク押え３１で屠体の中心部を押えて背骨Ｂ１が背割りプレート１３から離れないようにし、かつ腕寄せ３３で屠体の腕部Ｐ１を押えて屠体のねじれを防止するため、切断処理をスムーズに行なうことができる。【００４９】
また切断時には、背骨Ｂ１をＵ字状凹部形成体１３１及び１３２の凹部で把持し、かつＵ字状凹部形成体１３１の下端に形成された溝１３４で背骨の腹側の曲がりに対して逃げをもたせながら除骨ユニット１１が下降するので、３次元に曲がった背骨を直線状に矯正しながら除骨ユニット１１を円滑に下降させることができる。従って正確に背骨Ｂ１と乳頭突起Ｂ４との間を切断することができる。【００５０】
また丸刃１４を背割りプレート１３に対してある一定角度に斜めに傾け、肋骨側から背骨Ｂ１と乳頭突起Ｂ４との間に挿入するようにしているため、乳頭突起の近くのあるロースを傷つけるおそれがなく、そのためロースの商品価値を損なうことなく、背骨除去を行なうことができる。
また本実施例にように、屠体を各処理ステーション間に吊り下げ搬送するようにしているので、各ステーションにおける処理を連続して行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明によれば、豚、牛、羊等家畜類の背割り半截された半身屠体からの背骨除去工程を手作業を排し自動化して作業能率を大幅に向上させることができるとともに、商品価値のあるロースを傷つけるおそれのない背骨除去処理を行うことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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