(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の画像データに基づいて中間転写体の転写面に画像を形成した後に、所定の記録媒体に前記中間転写体の転写面に形成された画像を転写する画像形成手段と、
前記中間転写体の前記転写面に形成された画像が前記記録媒体に転写された後に前記転写面の状態を検出する転写状態検出手段と、
前記画像データを前記中間転写体の前記転写面に画像を形成する前に補正する画像補正手段であって、前記転写状態検出手段により検出された前記転写面の状態に基づいて、前記転写面のうち転写不良部の近傍に付着する色材の量を転写不良がない場合よりも多くする補正を行う画像補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体の前記転写面の移動方向において前記転写状態検出手段よりも下流側に、前記転写面に残留した付着物を除去する付着物除去手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像補正手段は、前記転写状態検出手段により転写の各回ごとに検出された複数回の検出結果に基づいて、前記画像データを補正することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写状態検出手段は、前記画像データに基づいて、前記転写面内の画像が形成された範囲内のみにおいて前記転写面の状態を検出することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体に転写された画像の状態を検出する画像状態検出手段を備え、
前記画像補正手段は、前記転写状態検出手段の検出結果と前記画像状態検出手段の検出結果とに基づいて前記画像データを補正することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像データを、前記中間転写体に付着させるインク量を示すインク量データに変換する画像処理手段を備え、
前記画像補正手段は、前記インク量データに対して補正を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像データを、前記記録媒体に形成される各ドットに対応したドットデータに変換する画像処理手段を備え、
前記画像補正手段は、前記ドットデータに対して補正を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に係り、特に液体を中間転写体に付着させることにより中間転写体に画像を形成した後に紙などの記録媒体に画像を転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間転写体にインクを付着させることにより中間転写体に画像を形成した後に、紙などの記録媒体に中間転写体の画像を転写するようにした画像形成装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、まず、液滴と接触することで液滴を増粘させる材料を中間転写体上に付着させ、次いで、画像信号に応じて前記材料上に液滴を接触させて増粘した液滴による画像を形成し、この画像を記録媒体に転写するようにしたものが記載されている。
【０００４】
特許文献２には、中間転写体上に残存する色材などの材料を除去する部材を設けたものが記載されている。
【特許文献１】特開２００１−３４７７４７号公報
【特許文献２】特開２００１−１０２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、中間転写体に色材の一部が残ってしまい、中間転写体から紙などの記録媒体への転写が不完全になるという課題がある。
【０００６】
例えば中間転写体の表面（転写面）に傷が付く等により転写面が劣化した場合、一般に、その劣化した部分は半永久的に色材を記録媒体に転写できなくなる。このような転写面の劣化に因り記録媒体への転写が不十分になると、印刷物に濃度ムラができてしまい（具体的には濃度の薄い部分ができてしまい）、大きな品質不良となる。
【０００７】
特許文献１に記載のものは、液滴を増粘させて記録媒体に転写するというものであるが、転写面の劣化には対応できず、転写面が劣化して転写不良が発生すると印刷品質が劣化してしまう。
【０００８】
特許文献２に記載のものは、転写面のクリーニングは行えるが、転写面が傷などにより恒久的に劣化してしまうと、やはり転写不良が発生して印刷品質が劣化してしまう。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、転写不良が発生しても紙などの記録媒体に形成される画像の品質を低下させないようにできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、所定の画像データに基づいて中間転写体の転写面に画像を形成した後に、所定の記録媒体に前記中間転写体の転写面に形成された画像を転写する画像形成手段と、前記中間転写体の前記転写面に形成された画像が前記記録媒体に転写された後に前記転写面の状態を検出する転写状態検出手段と、前記画像データを前記中間転写体の前記転写面に画像を形成する前に補正する画像補正手段であって、前記転写状態検出手段により検出された前記転写面の状態に基づいて、前記転写面のうち転写不良部の近傍に付着する色材の量を転写不良がない場合よりも多くする補正を行う画像補正手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１１】
前記画像形成手段は、インクジェット方式、電子写真方式等の記録方式で、一度中間転写体に画像を形成した後、記録媒体にその画像を転写する方式のものであればどのような方式のものでもよい。
【００１２】
この発明によれば、転写状態検出手段によって中間転写体の転写後の転写面の状態が検出されて、検出された転写面の状態に基づいて画像補正手段により画像データが補正されるので、記録媒体に形成される画像の品質を低下させないようにできる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記中間転写体の前記転写面の移動方向において前記転写状態検出手段よりも下流側に、前記転写面に残留した付着物を除去する付着物除去手段を設けたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１４】
この発明によれば、残留した付着物が除去された転写面に次の画像が形成されることになる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記画像補正手段は、前記転写状態検出手段により転写の各回ごとに検出された複数回の検出結果に基づいて、前記画像データを補正することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１６】
この発明によれば、複数回の転写結果に基づいて画像データが補正されるので、一時的な転写不良と恒久的な転写不良とを区別して画像データを補正し得ることになる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の発明において、前記転写状態検出手段は、前記画像データに基づいて、前記転写面内の画像が形成された範囲内のみにおいて前記転写面の状態を検出することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１８】
この発明によれば、転写状態の検出精度が向上することになる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の発明において、前記記録媒体に転写された画像の状態を検出する画像状態検出手段を備え、前記画像補正手段は、前記転写状態検出手段の検出結果と前記画像状態検出手段の検出結果とに基づいて前記画像データを補正することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００２０】
この発明によれば、転写不良及び吐出不良を区別し得ることになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、転写不良が発生しても紙などの記録媒体に形成される画像の品質を低下させないようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面に従って、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係る第１実施形態の画像形成装置１０の機構的な構成の概略を示す全体構成図である。
【００２４】
図１において、本実施形態の画像形成装置１０は、この画像形成装置１０の外部から入力された画像データに基づいて色材を含む液滴（インク滴）を吐出する液滴吐出部１２（画像形成手段）と、液滴吐出部１２から吐出された液滴が付着する転写面２０Ａを有する転写ドラム２０（中間転写体）と、転写ドラム２０の転写面２０Ａに形成された画像（転写画像）が転写される記録紙１６を搬送する搬送部２２と、記録紙１６を転写ドラム２０の転写面２０Ａに押圧する押圧ローラ４０と、転写ドラム２０の転写面２０Ａの状態を検出する転写状態検出部４２と、転写ドラム２０の転写面２０Ａを清掃するクリーニング部４４（付着物除去手段）を含んで構成されている。
【００２５】
図中の矢印Ｒは転写ドラム２０の回転方向を示しており、この回転方向に沿って、液滴吐出部１２、押圧ローラ４０、転写状態検出部４２、クリーニング部４４の順に配置されている。言い換えると、転写ドラム２０の転写面２０Ａ上の各点は、液滴吐出部１２、押圧ローラ４０、転写状態検出部４２、クリーニング部４４の順に、これらと対向する位置を巡回し、再び液滴吐出部１２と対向する位置に戻ってくる。
【００２６】
液滴吐出部１２は、本実施形態において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色インク滴をそれぞれ吐出する複数の液滴吐出ヘッド５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋによって構成されている。転写ドラム２０の転写面２０Ａ上の各点は、Ｙインクの液滴吐出ヘッド５０Ｙ、Ｍインクの液滴吐出ヘッド５０Ｍ、Ｃインクの液滴吐出ヘッド５０Ｃ、Ｋインクの液滴吐出ヘッド５０Ｋの順にこれらのインク吐出面と対向して移動する。転写ドラム２０を図１中に矢印Ｒで示す方向に回転させながら、各液滴吐出ヘッド５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋから転写ドラム２０の転写面２０Ａに向けて画像データに基づく各色のインク滴の吐出を行うことにより、転写ドラム２０の転写面２０Ａに転写画像が形成される。
【００２７】
各液滴吐出ヘッド５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）は、転写ドラム２０の転写面２０Ａの幅に対応する長さ（すなわち転写画像の最大形成可能幅に対応する長さ）を有するライン型ヘッドである。液滴吐出ヘッド５０の長手方向が、転写ドラム２０の回転軸と平行な方向であって、転写面２０Ａの移動方向と直交する方向に配置されている。なお、詳しくは後述するが、液滴吐出ヘッド５０のインク吐出面（ノズル面）には多数のノズルが配置されている。
【００２８】
図１に示した例では、ＹＭＣＫの４色の構成を示したが、インク色や色数の組み合わせについてはＹＭＣＫの４色に特に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアンやライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する液滴吐出ヘッドを追加した構成としてもよい。また、例えば、赤や緑などのインクを吐出する液滴吐出ヘッドを追加した構成としてもよい。
【００２９】
図示を省略したが、画像形成装置１０には、各液滴吐出ヘッド５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに対応する各色のインクを貯蔵するインクタンクが設けられており、やはり図示を省略したインク管路を通じて各液滴吐出ヘッド５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋにインクが供給されるようになっている。
【００３０】
搬送部２２は、本実施形態において、搬送ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造となっている。なお、ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有する。ベルト３３が巻かれている搬送ローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図示省略）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図中の反時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図中の矢印Ｃで示す方向に搬送される。
【００３１】
ベルト３３上の記録紙１６の先端がベルト３３と転写ドラム２０の転写面２０Ａとの接点まで搬送されると、記録紙１６は、ベルト３３の張力と押圧ローラ４０の押圧とにより転写ドラム２０の転写面２０Ａに圧接されながら、さらに矢印Ｃ方向に移動する。これにより、記録紙１６に転写ドラム２０の転写面２０Ａ上の画像が転写される。
【００３２】
このように本実施形態の画像形成装置１０は、転写ドラム２０の転写面２０Ａ上に一旦転写画像を形成し、これを記録紙１６に転写するようにしているため、いろいろな種類の記録紙１６が利用可能であり、記録紙１６の自由度が向上する。
【００３３】
転写ドラム２０の転写面２０Ａに形成された転写画像が記録紙１６に転写された後、転写状態検出部４２によって、転写ドラム２０の転写面２０Ａの状態（転写状態）が検出される。特に、転写残りの発生した場所が検出される。
【００３４】
転写状態検出部４２は、転写ドラム２０の転写面２０Ａを連続的に撮像可能なラインセンサを含んで構成されている。このラインセンサは、転写ドラム２０の転写面２０Ａの全幅（すなわち転写画像の最大形成可能幅）に対応する長さにわたって複数のフォトセンサ（撮像画素）が配列されてなる。ラインセンサは、具体的には、転写ドラム２０の回転軸と平行な方向であって、転写面２０Ａの移動方向と直交する方向に配置されている。ラインセンサの具体例としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）が挙げられる。
【００３５】
なお、転写ドラム２０の転写面２０Ａを略白色で形成し、転写面２０Ａに付着する液滴中の色材と転写面２０Ａとのコントラストがつきやすくすると、好ましい。
【００３６】
転写状態検出部４２によって転写ドラム２０の転写面２０Ａの転写状態が検出された後、転写面２０Ａの移動方向において転写状態検出部４２よりも下流側に配置されているクリーニング部４４によって，転写ドラム２０の転写面２０Ａ上に残留した液滴や塵などの不要な付着物が除去される。
【００３７】
図２は、液滴吐出ヘッド５０の全体構造の一例について概略を示す平面透視図である。
【００３８】
図２において、液滴吐出ヘッド５０は、記録紙１６に向けてインクを吐出するノズル５１（吐出口）と、ノズル５１に連通する圧力室５２と、圧力室５２内にインクが供給される開口部としてのインク供給口５３とを含んでなる複数の圧力室ユニット５４が、２次元配列されて構成されている。なお、図２では、図示の便宜上、一部の圧力室ユニット５４が省略して描かれている。
【００３９】
複数のノズル５１は、液滴吐出ヘッド５０の長手方向である主走査方向と、主走査方向に対して所定の角度θをなす斜め方向との２方向に沿って、２次元マトリクス状に配列されている。ここで、主走査方向は、回転転写ドラム２０の転写面２０Ａの移動方向と直交する方向である。具体的には、主走査方向に対して角度θをなす斜め方向に沿ってノズル５１が一定のピッチｄで複数配列されていることにより、ノズル５１が主走査方向に沿った一直線上に所定のピッチ「ｄ×cosθ」で配列されたものと等価に取り扱うことができる。このようなノズル配列によれば、例えば主走査方向に沿って例えば１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）に及ぶような高密度のノズル配列と実質的に同等の構成にできる。すなわち、主走査方向に沿った直線（主走査線）上に並べられるように投影されるノズル配列（投影ノズル配列）の高密度化が達成される。図２に示すように２方向に沿ったノズル配列を、２次元マトリクス状のノズル配列と呼ぶことにする。
【００４０】
図２に示すようなノズル配列によって、主走査方向に転写面２０Ａの全幅及び記録紙１６の全幅に対応する長さにわたるノズル列を備えるフルライン型の液滴吐出ヘッド５０が構成される。
【００４１】
複数のノズル５１に１対１で連通する複数の圧力室５２も、ノズル５１と同様に、２次元マトリクス状に配列されている。また、図示を省略したが、複数の圧力室５２に１対１で対応する複数のアクチュエータが設けられている。これらのアクチュエータに対して、記録紙１６に転写する画像に係る画像データ従って電気信号（駆動信号）が与えられると、駆動信号に従ってアクチュエータが圧力室５２の容積を変化させ、ノズル５１から転写ドラム２０の転写面２０Ａに向けて液滴が吐出されるようになっている。
【００４２】
図３は、液滴吐出ヘッド５０の投影ノズル配列と、転写ドラム２０の転写面２０Ａと、転写状態検出部４２のラインセンサ４２Ａとの対応関係の一例を示す模式図である。
【００４３】
図３に示す例では、投影ノズル配列のノズル５１の密度（すなわち転写画像の解像度）よりも、ラインセンサ４２Ａを構成しているフォトセンサ４８Ｂの密度（すなわち転写面２０Ａの撮像解像度）の方が小さい。ここでは、投影ノズル配列の複数（例えば６つ）のノズル５１に、ラインセンサ４２Ａのひとつのフォトセンサ４２Ｂが対応している。言い換えると、転写面２０Ａ上の複数画素（例えば６×６画素）からなるひとつのブロック２０２を、ラインセンサ４２Ａのひとつのフォトセンサ４２Ｂが撮像するように構成されている。
【００４４】
このように撮像解像度を転写画像の解像度よりも低くした構成によれば、安価にできるとともに転写状態検出処理の負荷を低減できる点において好ましいが、ラインセンサ４２Ａの撮像解像度を転写画像の解像度と等しくする構成も可能である。
【００４５】
次に、転写面２０Ａに発生する転写残りの代表例について、図４を用いて説明する。
【００４６】
図４（ａ）は、転写面２０Ａに付いた微小な傷２１２を示している。図４（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図を図４（ｂ）に示す。これらの図４（ａ）、（ｂ）に示されるように、転写面２０Ａの傷２１２の中には、転写後もインク２１０が残留してしまうことになる。
【００４７】
図４（ｃ）は、転写面２０Ａに付着した繊維状の塵２１４を示している。図４（ｃ）のｄ−ｄ線に沿った断面図を図４（ｄ）に示す。これらの図４（ｃ）、（ｄ）に示されるように、転写面２０Ａに付着した塵２１４の周囲には、転写後もインク２１０が残留してしまうことになる。
【００４８】
本実施形態の転写状態検出部４２は、特に、図４（ａ）及び（ｂ）に示したような傷２１２の中に残留したインク２１０や、図４（ｃ）及び（ｄ）に示したような塵２１４の周囲に残留したインク２１０を検出する。
【００４９】
図５は、図１に示した画像形成装置１０の機能的な構成の概略を示すブロック図である。
【００５０】
図５において、画像形成装置１０は、主として、液滴吐出部１２（画像形成手段）、転写ドラム２０（中間転写体）、搬送部２２、転写状態検出部４２、通信インターフェース１１０、システムコントローラ１１２、メモリ１１４、１５２、転写駆動部１２０、搬送駆動部１２２、給液部１４２、給液制御部１４４、プリント制御部１５０（画像補正手段）、及び、ヘッドドライバ１５４を含んで構成されている。
【００５１】
通信インターフェース１１０は、ホストコンピュータ３００から送信される画像データを受信する画像入力手段を構成している。通信インターフェース１１０には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４などの有線、又は、無線のインターフェースを適用することができる。この通信インターフェース１１０によって画像形成装置１０に取り込まれた画像データは、第１のメモリ１１４に一旦記憶される。
【００５２】
システムコントローラ１１２は、マイクロコンピュータ及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従って画像形成装置１０の全体を制御する主制御手段である。すなわち、システムコントローラ１１２は、通信インターフェース１１０、転写駆動部１２０、搬送駆動部１２２、プリント制御部１５０等の各部を制御する。
【００５３】
転写駆動部１２０は、システムコントローラ１１２からの指示に従って転写ドラム２０を回転させるものである。具体的には、転写ドラム２０を回転させるモータ及びドライバ回路によって構成されている。
【００５４】
搬送駆動部１２２は、システムコントローラ１１２からの指示に従って搬送部２２を駆動するものである。具体的には、搬送部２２を構成している搬送ローラ３１、３２を駆動するモータ及びドライバ回路によって構成されている。
【００５５】
給液部１４２は、インクを貯蔵するインク貯蔵手段としてのインクタンク（図示を省略）から液滴吐出部１２までインクを流動させる管路及びポンプなどによって構成されている。
【００５６】
給液制御部１４４は、給液部１４２を用いて、液滴吐出部１２に対してインクを供給する制御を行うものである。
【００５７】
プリント制御部１５０は、マイクロコンピュータ及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従って転写状態検出部４２、給液制御部１４４、ヘッドドライバ１５４等の各部を制御する。
【００５８】
プリント制御部１５０は、各液滴吐出ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙが転写ドラム２０の転写面２０Ａに向けて液滴を吐出（打滴）して転写面２０Ａに転写画像を形成するために必要な画像データ（ドットデータ）を、画像形成装置１０に入力された画像データ（入力画像データ）に基づいて生成する。
【００５９】
すなわち、プリント制御部１５０は、システムコントローラ１１２の制御に従い、第１のメモリ１１４内の画像データから打滴用のドットデータを生成する画像処理を行う画像処理手段として機能し、生成したドットデータをヘッドドライバ１５４に与える。
【００６０】
ヘッドドライバ１５４は、プリント制御部１５０から与えられたドットデータに従って、液滴吐出ヘッド５０（具体的には各圧力室５２に対応するアクチュエータ）に対して駆動信号を与える。
【００６１】
また、プリント制御部１５０は、転写状態検出部４２により検出された転写ドラム２０の転写面２０Ａの状態に基づいて転写面２０Ａの不良を判断し、この判断結果に基づいて転写面２０Ａに次に形成される画像に係る画像データを補正する。
【００６２】
次に、プリント制御部１５０によって行われる転写面２０Ａの不良判断処理について詳細に説明する。
【００６３】
このような不良判断処理には、打滴との同期を取らない態様と、打滴との同期を取る態様とがある。
【００６４】
まず、打滴との同期を取らない態様の一例について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
なお、図６に示す各ステップは、図５に例示された画像形成装置１０において、プリント制御部１５０により所定のプログラムに従って実行される。
【００６６】
複数の記録紙１６の印刷処理を開始する前に、例えば画像形成装置１０の電源オン時などに、転写面２０Ａ上の一時的転写不良位置が登録される一時的転写不良位置データＴｍｐを予めクリアしておく（Ｓ１００）。すなわち、転写面２０Ａ上の一時的転写不良位置が未登録である状態に初期設定する。なお、後述する連続的転写不良位置が登録される連続的転写不良位置データＣについては、画像形成装置１０の導入時やメンテナンス時などにクリアされた後、画像形成装置１０内でその登録内容が保持されるようになっている。
【００６７】
印刷処理が開始されると、転写面２０Ａ上の副走査方向の注目画素を指し示すインデックスｊにＪ０を、主走査方向の注目画素を指し示すインデックスｉに０を設定する（Ｓ１０２、Ｓ１０４）。ここでＪ０とは、第１枚目の記録媒体の先端に転写する位置（すなわち転写の開始位置）である。
【００６８】
本実施形態では、転写後の転写面２０Ａ上の各位置（図３に示す各ブロック２０２）にそれぞれ注目して、注目位置（ブロック）ごとに一時的転写不良及び連続的転写不良の有無を判断する。
【００６９】
まず、転写状態検出部４２により注目位置（ｉ，ｊ）に転写残りがあるか否かを検出する（Ｓ１１０）。
【００７０】
ここで、転写残りが無い場合には、インデックスｉ、ｊを更新して注目位置（ｉ，ｊ）を次の位置へ移動する（Ｓ１６２、Ｓ１６４、Ｓ１６６、Ｓ１０４）。その一方で、転写状態検出部４２により転写残りが検出された場合には、注目位置（ｉ，ｊ）が連続的転写不良位置データＣに既に登録されているか否かを判断する（Ｓ１２２）。
【００７１】
ここで、注目位置（ｉ，ｊ）が、連続的転写不良位置データＣに登録済である場合には、インデックスｉ、ｊを更新して注目位置（ｉ，ｊ）を次の位置へ移動する（Ｓ１６２、Ｓ１６４、Ｓ１６６、Ｓ１０４）。その一方で、注目位置（ｉ，ｊ）が連続的転写不良位置データＣに未登録である場合には、さらに注目位置（ｉ，ｊ）が一時的転写不良位置データＴｍｐに既に登録されているか否かを判断する（Ｓ１４４）。
【００７２】
ここで、注目位置（ｉ，ｊ）が、一時的転写不良位置データＴｍｐに登録済である場合には、この注目位置（ｉ，ｊ）で２度続けて転写残りが検出されているので、この注目位置（ｉ，ｊ）を「転写不良部」と認定する。すなわち、注目位置（ｉ，ｊ）を、一時的転写不良位置データＴｍｐから削除するとともに、連続的転写不良位置データＣに追加登録する（Ｓ１４６）。その後、インデックスｉ、ｊを更新して注目位置（ｉ，ｊ）を次の位置へ移動する（Ｓ１６２、Ｓ１６４、Ｓ１６６、Ｓ１０４）。その一方で、注目位置（ｉ，ｊ）が、一時的転写不良位置データＴｍｐに未登録である場合には、この注目位置（ｉ，ｊ）を一時的転写不良位置データＴｍｐに追加登録し（Ｓ１４８）、インデックスｉ、ｊを更新して注目位置（ｉ，ｊ）を次の位置へ移動する（Ｓ１６２、Ｓ１６４、Ｓ１６６、Ｓ１０４）。
【００７３】
尚、Ｓ１６６の演算において、ｊ＝ＪＭとなった場合には、ｊ＝０とするものとする。
【００７４】
以上説明したような不良判断処理を経ることにより、転写残りが一時的（突発的）な場合と、連続的（恒久的）な場合とに区別される。なお、転写面２０Ａに塵が付着しているような場合には、その塵が転写残りとして認識されることになるが、そのような塵は一般にクリーニング部４４で除去されるので、一時的な転写不良として認識されたとしても、連続的な転写不良、すなわち「転写不良部」と誤認識されることはない。
【００７５】
なお、図６のフローチャートでは不良判断処理の終了を定義していないが、複数の記録紙１６に画像を形成する印刷処理の終了まで、不良判断処理の流れを繰り返すものとする。
【００７６】
次に、打滴との同期を取る態様の一例について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００７７】
なお、図７に示す各ステップは、図５に例示された画像形成装置１０において、プリント制御部１５０により所定のプログラムに従って実行される。
【００７８】
まず、複数の記録紙１６の印刷処理を開始する前に、一時的転写不良位置データＴｍｐを予めクリアしておく（Ｓ２００）。なお、連続的転写不良位置データＣは、画像形成装置１０の導入時やメンテナンス時などにクリアされた後、画像形成装置１０内でその登録内容が保持されるようになっている。
【００７９】
印刷処理が開始されると、転写面２０Ａ上の副走査方向の注目画素を指し示すインデックスｊにＪ０を、主走査方向の注目画素を指し示すインデックスｉに０を設定する（Ｓ２０２、Ｓ２０４）。ここでＪ０とは、第１枚目の記録媒体の先端に転写する位置（すなわち転写の開始位置）である。
【００８０】
この態様では、打滴との同期を取るため、転写面２０Ａ上の注目位置（ｉ，ｊ）内に打滴したか否かを判断する（Ｓ２１０）。なお、注目位置（ｉ，ｊ）である図３に示すブロック２０２内の何れかひとつのドットを形成するために１滴でもインク滴が吐出される場合には、Ｓ２１０において「打滴した」と判定することにする。
【００８１】
ここで、注目位置（ｉ，ｊ）内に打滴が行われていない場合には、インデックスｉ、ｊを更新して注目位置（ｉ，ｊ）を次の位置へ移動する（Ｓ２６２、Ｓ２６４、Ｓ２６６、Ｓ２０４）。その一方で、注目位置（ｉ，ｊ）内に打滴が行われている場合には、注目位置（ｉ，ｊ）が連続的転写不良位置データＣに既に登録されているか否かを判断する（Ｓ２２２）。
【００８２】
ここで、注目位置（ｉ，ｊ）が連続的転写不良位置データＣに登録済である場合には、さらに注目位置（ｉ，ｊ）に転写残りがあるか否かを判断する（Ｓ２２３）。注目位置（ｉ，ｊ）に転写残りが無ければ、転写面２０Ａ上の注目位置（ｉ，ｊ）が何らかの作用で復帰したと判断し、連続的転写不良位置データＣから注目位置（ｉ，ｊ）を削除する（Ｓ２２４）。そして、インデックスｉ、ｊを更新して注目位置（ｉ，ｊ）を次の位置へ移動する（Ｓ２６２、Ｓ２６４、Ｓ２６６、Ｓ２０４）。
【００８３】
ステップＳ２２２において、注目位置（ｉ，ｊ）が連続的転写不良位置データＣに未登録である場合には、さらに注目位置（ｉ，ｊ）に転写残りがあるか否かを判断する（Ｓ２４３）。注目位置（ｉ，ｊ）に転写残りが無ければ、インデックスｉ、ｊを更新して注目位置（ｉ，ｊ）を次の位置へ移動する（Ｓ２６２、Ｓ２６４、Ｓ２６６、Ｓ２０４）。注目位置（ｉ，ｊ）に転写残りが有れば、一時的転写不良位置データＴｍｐに既に登録されているか否かを判断する（Ｓ２４４）。
【００８４】
ここで、一時的転写不良位置データＴｍｐに登録済である場合には、この注目位置（ｉ，ｊ）を、「転写不良部」と認定して、一時的転写不良位置データＴｍｐから削除するとともに、連続的転写不良位置データＣに追加登録する（Ｓ２４６）。その一方で、注目位置（ｉ，ｊ）が一時的転写不良位置データＴｍｐに未登録である場合には、この注目位置（ｉ，ｊ）を、一時的転写不良位置データＴｍｐに追加登録し（Ｓ２４８）、インデックスｉ、ｊを更新して注目位置（ｉ，ｊ）を次の位置へ移動する（Ｓ２６２、Ｓ２６４、Ｓ２６６、Ｓ２０４）。
【００８５】
尚、Ｓ２６６の演算において、ｊ＝ＪＭとなった場合には、ｊ＝０とするものとする。
【００８６】
例えば転写ドラム２０の転写面２０Ａに図４（ａ）及び（ｂ）に示すような傷２１２がつくと、このような劣化部分に打滴されたインクが記録紙１６に転写されず、転写残りとして転写面２０Ａに残留し、この結果として従来は記録紙１６上の記録画像に視覚的に濃度の薄い部分が生じていた。本実施形態の画像形成装置１０では、転写面２０Ａの転写残りがある転写不良部を前述のように認識しておき、転写不良部の近傍に打滴されるインクの量を多くするように画像データを補正することによって、転写不良による画像欠陥の視認性を低下させて、もって人の目に映る記録紙１６上の画像の品質を維持する。
【００８７】
ところで、画像形成装置１０の外部から入力された画像データ（入力画像データ）は、画像形成装置１０内の画像処理において形式が変換されるので、この画像処理内のどの段階の画像データに対して補正を施すかにより、画像データを補正する態様（画像補正態様）が異なってくる。ここでは、代表的な２つの画像補正態様について説明しておく。
【００８８】
図８は、第１の画像補正態様における画像データの流れの概略を示す。
【００８９】
画像形成装置１０の外部から入力された入力画像データ（例えばＲ、Ｇ、Ｂ各色別の入力画像データ）は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色別のインク量を示す画像データ（以下「インク量データ」と称する）に変換される。このインク量データは、「濃度データ」と呼ばれることもある。第１の画像補正態様では、このようなインク量データに対して補正を行う。
【００９０】
具体的には、図９に示すように、転写面２０Ａ上の転写不良と判断された領域（転写不良部）２２０に打滴すべきインクの総量を、当該転写不良部２２０の周辺の領域２２１、２２２、２２３、２２４に振り分ける。
【００９１】
尚、図９の２２０〜２２４は、転写面２０Ａの検出画素（すなわち図３のブロック２０２）を表し、各ブロック内にある四角は、打滴の画素を表している。
【００９２】
詳細には、数１に示すように、転写不良部２２０の周辺部分２２１、２２２、２２３、２２４に対して振り分けるインク量Ｅを算出する。
【００９３】
【数１】
0004725262.tif 000002
数１において、Ｓは、転写不良部２２０の範囲を表す。また、ｘ、ｙは、転写不良部２２０内の画素を指し示すインデックスである。Ｄ（ｘ，ｙ）は、転写不良部２２０内の各画素ごとのインク量を２５６階調で示す。Ｎは、転写不良部２２０内の画素数である。また、転写不良部２２０の総インク量を転写不良部２２０の上下左右の４つの周辺部分２２１、２２２、２２３、２２４に振り分けるものとする。
【００９４】
転写不良部２２０のインク量を振り分けられた周辺部分２２１〜２２４では、数２に示すように、振り分けられたインク量Ｅを、周辺部分内の各画素に対して等分割して与えていく。
【００９５】
【数２】
0004725262.tif 000003
数２において、ｘ、ｙは、周辺部分２２１〜２２４内の画素を指し示すインデックスである。Ｄ（ｘ，ｙ）は、周辺部分２２１〜２２４内の各画素ごとのインク量を２５６階調で示す。Ｎは、各周辺部分２２１、２２２、２２３、２２３の各々の画素数である。
【００９６】
なお、転写不良があると認識された転写不良部２２０については、インクを打滴しないことが、好ましい。すなわち、転写不良部２２０のインク量を周辺部分に全て振り分けて転写不良部２２０内のインク量を無しにする。もしも転写不良部２２０が何らかの作用により回復しても人の目に濃く見えることがないようにするためである。ただし、図７に示したように、転写不良部２２０の回復を判断する場合には、転写不良部２２０が何らかの作用により回復したときには周辺部分へのインク量の振り分けを行わなくなるので、転写不良と認識された転写不良部２２０についても引き続きインクを打滴することとする。
【００９７】
このようにして補正されたインク量データは、誤差拡散法などによるデジタルハーフトーニングが施されて、転写面２０Ａ及び記録紙１６に形成される各ドットに対応した画像データ（以下「ドットデータ」と称する）に変換される。このドットデータがプリント制御部１５０からヘッドドライバ１５４に与えられて、ドットデータに基づいてヘッドドライバ１５４から液滴吐出ヘッド５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに対して駆動信号が与えられ、転写ドラム２０の転写面２０Ａに転写画像が形成され、この転写画像が記録紙１６に転写される。
【００９８】
第２の画像補正態様では、図１０に示すように、ドットデータに対して補正を行う。
【００９９】
具体的には、図１１に示すように、転写不良部２２０内のドットを、当該転写不良部２２０の周囲の領域２２１、２２２、２２３、２２４に振り分ける。
【０１００】
なお、転写不良部２２０内のドットデータについては、図１１に示したように、ドット無しとすることが好ましい。もしも転写不良部２２０が何らかの作用により回復しても人の目に濃く見えることがないようにするためである。ただし、図７に示したように、転写不良部２２０の回復を判断する場合には、転写不良部２２０が何らかの作用により回復したときには周辺部分へのドットの振り分けを行わなくなるので、転写不良と認識された転写不良部２２０についても引き続きインクを打滴することとする。
【０１０１】
図１２は、本発明に係る第２実施形態の画像形成装置１００の機構的な概略を示す全体構成図である。また、図１３は、図１２に示した画像形成装置１００の機能的な概略を示すブロック図である。
【０１０２】
なお、図１２及び図１３において、図１及び図５に示す第１実施形態の画像形成装置１０の構成要素と同じ構成要素には、同じ符号を付してある。
【０１０３】
図１２、図１３において、第２実施形態の画像形成装置１００は、記録紙１６に転写された画像の状態を検出する画像状態検出部４６を備えている。
【０１０４】
前述の第１実施形態の画像形成装置１０では、転写ドラム２０の転写面２０Ａの状態のみを検出していたが、第２実施形態の画像形成装置１００では、記録紙１６に転写された画像の状態についても検出し、かつ、記録紙１６における画像不良の要因を、転写不良と吐出不良とに切り分けるようになっている。
【０１０５】
画像状態検出部４６は、記録紙１６の記録面（転写ドラム２０の転写面２０Ａから画像が転写される面である）を撮像するラインセンサを含んで構成されている。このラインセンサは、転写ドラム２０の転写面２０Ａの全幅に対応する記録紙１６の記録面の全幅（すなわち記録画像の最大幅）に対応する長さにわたって、複数のフォトセンサ（撮像画素）が配列されてなる。具体的には、記録紙１６の搬送方向に対して直交する方向にフォトセンサが並べて配置されている。
【０１０６】
このようなラインセンサとしては、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色別のカラーフィルタ付きのフォトセンサ、すなわちＣ、Ｍ、Ｙの各色別にそれぞれ感度を有する複数のフォトセンサからなるものを用いる。あるいは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色別にそれぞれ感度を有する複数のフォトセンサからなるものを用いてもよい。色別に感度を有しないで濃度階調のみに対して感度を有するものも利用可能である。ラインセンサの具体例としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）が挙げられる。
【０１０７】
また、第２実施形態におけるプリント制御部１５０は、転写状態検出部４２による検出結果と画像状態検出部４６による検出結果とに基づいて、記録紙１６に記録された画像の不良の要因を判断する。
【０１０８】
図１４に示すように、転写状態検出部４２による検出結果と画像状態検出部４６による検出結果の組み合わせには、４通りがある。
【０１０９】
第１のケース、すなわち転写状態検出部４２及び画像状態検出部４６がともに不良なし（ＯＫ）を検出した場合には、画像を補正する必要がない。
【０１１０】
第２のケース、すなわち転写状態検出部４２が不良あり（ＮＧ）を検出する一方で画像状態検出部４６が不良なし（ＯＫ）を検出した場合には、転写面に転写残りがあったとしても、吐出だけでなく転写も実際には略正常に行われていると判断する。この場合にも、画像を補正する必要がない。
【０１１１】
第３のケース、すなわち転写状態検出部４２が不良なし（ＯＫ）を検出する一方で画像状態検出部４６が不良あり（ＮＧ）を検出した場合には、ノズル５１の吐出不良が考えられる。
【０１１２】
第４のケース、すなわち転写状態検出部４２及び画像状態検出部４６がともに不良あり（ＮＧ）を検出した場合には、実際に転写不良が発生している場合である。なお、転写不良及び吐出不良の両方が同一位置でしかも同時に発生することは稀であるので、この両者がそのように同一位置で同時に発生することはないものと考える。
【０１１３】
打滴と同期を取りながら転写状態検出部４２及び画像状態検出部４６をともに行う不良判断処理について説明する。
【０１１４】
なお、転写状態検出部４２の解像度及び画像状態検出部４６の解像度がともに液滴吐出ヘッド５０の解像度（投影ノズル配列のノズル５１の密度）よりも低い（粗い）場合と、転写状態検出部４２の解像度のみ液滴吐出ヘッド５０の解像度よりも低い（粗い）場合と、転写状態検出部４２の解像度及び画像状態検出部４６の解像度がともに液滴吐出ヘッド５０の解像度に等しい場合とに分けて説明する。
【０１１５】
まず、図１５のフローチャートを用いて、転写状態検出部４２の解像度及び画像状態検出部４６の解像度がともに液滴吐出ヘッド５０の解像度よりも低い場合の不良判断処理の一例について説明する。
【０１１６】
なお、本例の不良判断処理において、本発明についての理解を容易にするため、転写状態検出部４２の解像度と画像状態検出部４６の解像度とは等しいものとする。
【０１１７】
本例では、ひとつの検出位置（転写不良を検出するひとつのブロック及び画像不良を検出するひとつのブロック）には、複数画素が対応している。すなわち、ひとつの検出位置には、複数のノズル５１が対応している。したがって、任意の打滴時に、ひとつの検出位置において吐出不良が発生していることまで判断することは容易でも、そのひとつの検出位置に対応する複数のノズル５１のうちのどのノズル５１が吐出不良となっているかを判断することは複雑である。そこで、各ノズル５１ごとの吐出不良の判断が容易な、テスト用のドットデータ（テストパターン）を用いて吐出不良を判断する場合を例に以下説明する。
【０１１８】
ここで、テストパターンは、転写面２０Ａの全領域にわたって打滴するとともに、転写状態及び画像状態を検出するひとつの検出位置（１ブロック）に対しては１つのノズル５１のみから打滴するドットデータであるものとする。よって、注目する検出位置（ｉ，ｊ）を打滴するノズルをＮ（ｉ，ｊ）と表すことにする。
【０１１９】
転写不良の位置を表すデータとして、一時的転写不良位置データＴｍｐ、及び、連続的転写不良位置データＣを用いる。また、不吐出ノズルを表すデータとして、一時的吐出不良ノズルデータＴｍｐＮ、及び、連続的吐出不良ノズルデータＣＮを用いる。
【０１２０】
図１５において、複数の記録紙１６の印刷処理を開始する前に、例えば画像形成装置１０の電源オン時などに、一時的転写不良位置データＴｍｐ及び一時的吐出不良ノズルデータＴｍｐＮを予めクリアしておく（Ｓ３００）。なお、連続的転写不良位置データＣ及び連続的吐出不良ノズルデータＣＮについては、画像形成装置１０の導入時やメンテナンス時などにクリアされた後、画像形成装置１０内でその登録内容が保持されるようになっている。
【０１２１】
印刷処理が開始されると、転写面２０Ａ上の副走査方向の注目画素を指し示すインデックスｊにＪ０を、主走査方向の注目画素を指し示すインデックスｉに０を設定する（Ｓ３０２、Ｓ３０４）。ここでＪ０とは、第１枚目の記録媒体の先端に転写する位置（すなわち転写の開始位置）である。
【０１２２】
本実施形態では、転写後の転写面２０Ａ上の各位置（図３の各ブロック２０２）にそれぞれ注目して、注目位置（ブロック）ごとに一時的転写不良及び連続的転写不良の有無を判断する。また、転写面２０Ａの各位置（ブロック）に対応する記録紙１６上の各位置にもそれぞれ注目して、ノズル５１の一時的吐出不良及び連続的吐出不良の有無を判断する。
【０１２３】
まず、転写状態検出部４２により注目位置（ｉ，ｊ）に転写残りがあるか否かを検出するとともに（Ｓ３０５）、画像状態検出部４６により注目位置（ｉ，ｊ）に対応する記録紙１６上の位置に画像欠陥があるか否かを検出する（Ｓ３１０、Ｓ３２０）。
【０１２４】
第１のケースである場合、すなわち、ステップＳ３０５において転写残りのないことが検出されるとともに、ステップＳ３１０において画像欠陥もないことが検出された場合には、インデックスｉ、ｊを更新して注目位置（ｉ，ｊ）を次の位置へ移動する（Ｓ３６２〜Ｓ３６６、Ｓ３０４）。ここで、注目位置を移動する前に、注目位置（ｉ，ｊ）に打滴する注目ノズルＮ（ｉ，ｊ）が連続的吐出不良ノズルデータＣＮに既に登録されているか否かを判断し（Ｓ３１２）、登録済である場合には、連続的吐出不良ノズルデータＣＮから注目ノズルＮ（ｉ，ｊ）を削除する（Ｓ３１４）。
【０１２５】
第２のケースである場合、すなわち、ステップＳ３０５において転写残りが検出される一方で、ステップＳ３２０において画像欠陥はないことが検出された場合には、転写面２０Ａの注目位置（ｉ，ｊ）が何らかの作用で復帰した、もしくは転写面２０Ａの注目位置（ｉ，ｊ）には傷等の欠陥があるが実際には転写不良を引き起こしてはいない等といった場合であり、このような場合には画像欠陥はないので、インデックスｉ、ｊを更新して注目位置（ｉ，ｊ）を次の位置へ移動する（Ｓ３６２〜Ｓ３６６、Ｓ３０４）。ここで、注目位置を移動する前に、注目位置（ｉ，ｊ）が連続的転写不良位置データＣに既に登録されているか否かを判断し（Ｓ３２２）、登録済である場合には、連続的転写不良位置データＣから注目位置（ｉ，ｊ）を削除する（Ｓ３２４）。
【０１２６】
第３のケースである場合、すなわち、ステップＳ３０５において転写残りはないことが検出される一方で、ステップＳ３１０において画像欠陥が検出された場合には、まず、注目位置（ｉ，ｊ）に打滴する注目ノズルＮ（ｉ，ｊ）が連続的吐出不良ノズルデータＣＮに既に登録されているか否かを判断する（Ｓ３３２）。
【０１２７】
ここで注目ノズルＮ（ｉ，ｊ）が連続的吐出不良ノズルデータＣＮに登録済である場合には、何もせず、インデックスｉ、ｊを更新して注目位置（ｉ，ｊ）を次の位置へ移動する（Ｓ３６２〜Ｓ３６６、Ｓ３０４）。
【０１２８】
注目ノズルＮ（ｉ，ｊ）が連続的吐出不良ノズルデータＣＮに未登録である場合には、さらに注目ノズルＮ（ｉ，ｊ）が一次的吐出不良ノズルデータＴｍｐＮに登録されているか否かを判断する（Ｓ３３４）。ここで登録済である場合には、この注目ノズルＮ（ｉ，ｊ）は２度連続して吐出不良が発生しているので、「吐出不良部」と認定して、注目ノズルＮ（ｉ，ｊ）を一時的吐出不良ノズルデータＴｍｐＮから削除するとともに、連続的吐出不良ノズルデータＣＮに追加登録する（Ｓ３１６）。その一方で、注目ノズルＮ（ｉ，ｊ）が一次的吐出不良ノズルデータＴｍｐＮに未登録である場合には、注目ノズルＮ（ｉ，ｊ）を一時的吐出不良ノズルデータＴｍｐＮに追加登録する（Ｓ３３６）。その後、インデックスｉ、ｊを更新して注目位置（ｉ，ｊ）を次の位置へ移動する（Ｓ３６２〜Ｓ３６６、Ｓ３０４）。
【０１２９】
第４のケースである場合、すなわち、ステップＳ３０５において転写残りが検出されるとともに、ステップＳ３２０において画像不良も検出された場合には、実際に転写不良が発生している状態である。
【０１３０】
そこで、まず、注目位置（ｉ，ｊ）が連続的転写不良位置データＣに既に登録されているか否かを判断し（Ｓ３４２）、登録済である場合には、何もせず、インデックスｉ、ｊを更新して注目位置（ｉ，ｊ）を次の位置へ移動する（Ｓ３６２〜Ｓ３６６、Ｓ３０４）。その一方で、注目位置（ｉ，ｊ）が、連続的転写不良位置データＣに未登録である場合には、この注目位置（ｉ，ｊ）が一時的転写不良位置データＴｍｐに既に登録されているか否かを判断し（Ｓ３４４）、登録済である場合には、この注目位置（ｉ，ｊ）で２度続けて転写残りが検出されているので、この注目位置（ｉ，ｊ）を、「転写不良部」と認定して、注目位置（ｉ，ｊ）を、一時的転写不良位置データＴｍｐから削除するとともに、連続的転写不良位置データＣに追加登録する（Ｓ３２６）。その一方で、注目画素（ｉ，ｊ）が、一時的転写不良データＴｍｐに未登録である場合には、注目画素（ｉ，ｊ）を一時的転写不良位置データＴｍｐに追加登録する（Ｓ３４６）。
その後、インデックスｉ、ｊを更新して注目位置（ｉ，ｊ）を次の位置へ移動する（Ｓ３６２〜Ｓ３６６、Ｓ３０４）。
【０１３１】
尚、Ｓ３６６の演算において、ｊ＝ＪＭとなった場合には、ｊ＝０とするものとする。
【０１３２】
次に、図１６のフローチャートを用いて、転写状態検出部４２の解像度のみが液滴吐出ヘッド５０の解像度（投影ノズル配列のノズル５１の密度）よりも低い場合について説明する。
【０１３３】
なお、（ｉ’，ｊ’）は、図１７に示すように、転写面２０Ａの転写状態の注目位置（ｉ，ｊ）に対応する記録紙１６上の領域（ｉ，ｊ）における、画像状態の注目位置を示している。また、画像状態検出領域（ｉ，ｊ）において、ＳＭ（ｉ）は主走査方向の開始座標であり、ＥＭ（ｉ）は主走査方向の終了座標であり、ＳＳ（ｊ）は副走査方向の開始座標であり、ＥＳ（ｊ）は副走査方向の終了座標である。また、主走査方向の座標ｉ’の場所を打滴するノズルをＮ（ｉ’）と表すことにする。
【０１３４】
なお、図１６において、図１５に示した不良判断処理のステップと同じステップには同じ符号を付してあり、詳細な説明を省略する。
【０１３５】
図１６に示す不良判断処理では、転写面２０Ａの転写状態注目位置（ｉ，ｊ）に対応する記録紙１６上の領域（ｉ，ｊ）内で、画像状態の注目位置（ｉ’，ｊ’）ごとに画像欠陥を判断する。すなわち、インデックスｉ’、ｊ’を更新しながら（Ｓ４０２〜Ｓ４０５、Ｓ４６２〜Ｓ４６９）、各注目位置（ｉ’，ｊ’）の画像欠陥の有無を判断する（Ｓ４１０、Ｓ４２０）。
【０１３６】
図１６に示す不良判断処理において、転写状態検出部４２の検出結果（ＯＫ／ＮＧ）と画像状態検出部４６の検出結果（ＯＫ／ＮＧ）との組み合わせに従って、第１のケース〜第４のケースに分けて、Ｃ、Ｔｍｐ、ＣＮ、ＴｍｐＮの不良位置の登録及び削除を行う点は、図１５に示した不良判断処理と同じである。
【０１３７】
ここで、図１６に示す不良判断処理では、図１５に示した不良判断処理とは異なり、投影ノズル配列上のノズル５１を指し示すインデックスｉ’に従って、各ノズル５１ごとに吐出不良の有無が判断される（Ｓ４１２、Ｓ４１４、Ｓ４１６、Ｓ４３２、Ｓ４３４、Ｓ４３６）。
【０１３８】
次に、図１８のフローチャートを用いて、転写状態検出部４２の解像度及び画像状態検出部４６の解像度が、ともに液滴吐出ヘッド５０の解像度と等しい場合について説明する。なお、図１８において、図１５に示した不良判断処理のステップと同じステップには同じ符号を付してあり、詳細な説明を省略する。
【０１３９】
図１８に示す不良判断処理において、転写状態検出部４２の検出結果（ＯＫ／ＮＧ）と画像状態検出部４６の検出結果（ＯＫ／ＮＧ）との組み合わせに従って、第１のケース〜第４のケースに分けて、Ｃ、Ｔｍｐ、ＣＮ、ＴｍｐＮに不良位置の登録及び登録削除を行う点は、図１５に示した不良判断処理と同じである。
【０１４０】
図１８に示す不良判断処理では、図１５に示した不良判断処理とは異なり、投影ノズル配列上のノズル５１を指し示すインデックスｉに従って、各ノズル５１ごとに吐出不良の有無が判断される（Ｓ５１２、Ｓ５１４、Ｓ５１６、Ｓ５３２、Ｓ５３４、Ｓ５３６）。
【０１４１】
以上説明したような不良判断処理を行った後、図８〜１１を用いて説明したように、転写不良部の周辺（転写不良部を含んでいてもよい）に打滴されるインクの量が通常よりも多くなるように、画像データを補正することで、転写不良の視認性を下げる。
【０１４２】
また、第２実施形態においては、転写不良に対する画像データの補正を行うだけでなく、吐出不良に対する画像データの補正を行ってもよいことはいうまでもない。
【０１４３】
なお、本発明は、実施形態において説明した例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の機構的な構成の概略を示す全体構成図である。
【図２】液滴吐出ヘッドの全体構造の一例について概略を示す平面透視図である。
【図３】液滴吐出ヘッドのノズルと転写面と転写状態検出部の各検出位置との対応関係を示す模式図である。
【図４】転写残りの代表例を示す模式図である。
【図５】第１実施形態の画像形成装置の機能的な構成の概略を示すブロック図である。
【図６】打滴との同期をとらない不良判断処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】打滴との同期をとる不良判断処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】画像補正処理の第１態様における画像データの遷移図である。
【図９】画像補正処理の第１態様の説明に用いる説明図である。
【図１０】画像補正処理の第２態様における画像データの遷移図である。
【図１１】画像補正処理の第２態様の説明に用いる説明図である。
【図１２】第２実施形態の画像形成装置の機構的な構成の概略を示す全体構成図である。
【図１３】第２実施形態の画像形成装置の機能的な構成の概略を示すブロック図である。
【図１４】転写状態検出部の検出結果と画像状態検出部の検出結果との組み合わせを示す説明図である。
【図１５】転写状態検出部の解像度及び画像状態検出部の解像度が液滴吐出ヘッドの解像度よりも低い場合における不良判断処理の一例を示すフローチャートである。
【図１６】転写状態検出部の解像度のみが液滴吐出ヘッドの解像度よりも低い場合における不良判断処理の一例を示すフローチャートである。
【図１７】転写状態の検出の最小単位と画像状態の検出の最小単位との関係を示す説明図である。
【図１８】転写状態検出部の解像度及び画像状態検出部の解像度が液滴吐出ヘッドの解像度と等しい場合における不良判断処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４５】
１２…液滴吐出部、１６…記録紙、２０…転写ドラム（中間転写体）、２０Ａ…転写面、２２…搬送部、３１、３２…搬送ローラ、３３…搬送ベルト、４０…押圧ローラ、４２…転写状態検出部、４２Ａ…転写状態検出部のラインセンサ、４４…クリーニング部（付着物除去手段）、４６…画像状態検出部、５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）…液滴吐出ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、１１０…通信インターフェース（画像データ入力部）、１１２…システムコントローラ、１２０…転写駆動部、１２２…搬送駆動部、１５０…プリント制御部（画像補正手段）、１５４…ヘッドドライバ、２１０…転写残り、２１２…転写面の傷、２１４…転写面に付着した塵、２２０…転写不良部
【図１】
0004725262.tif 000004
【図２】
0004725262.tif 000005
【図３】
0004725262.tif 000006
【図４】
0004725262.tif 000007
【図５】
0004725262.tif 000008
【図６】
0004725262.tif 000009
【図７】
0004725262.tif 000010
【図８】
0004725262.tif 000011
【図９】
0004725262.tif 000012
【図１０】
0004725262.tif 000013
【図１１】
0004725262.tif 000014
【図１２】
0004725262.tif 000015
【図１３】
0004725262.tif 000016
【図１４】
0004725262.tif 000017
【図１５】
0004725262.tif 000018
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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