(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動される移動ベースと、
前記移動ベースに配置され、移動ベースに固定された固定ブロック側にのみ磁気回路が設けられた対物レンズを有する対物レンズ駆動装置とを備え、
前記対物レンズ駆動装置は、
前記移動ベースに固定された固定ブロックと、
前記対物レンズと該対物レンズを保持するレンズホルダーとを有し前記固定ブロックに対して少なくとも前記ディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカス方向及び前記ディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作される可動ブロックと、
前記固定ブロックと前記可動ブロックを連結する複数の支持バネと、
前記可動ブロックを前記フォーカス方向へ動作させるフォーカス用マグネットと、
前記可動ブロックを前記トラッキング方向へ動作させ２極に着磁されたトラッキング用マグネットと、
前記フォーカス用マグネットに対向して位置されるフォーカス用コイルと、
前記トラッキング用マグネットに対向して位置され前記トラッキング方向に離隔して位置する一対のトラッキング用コイルとを備え、
前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極が前記トラッキング方向において隣接して位置され、
前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線が一直線を除く任意の線分によって形成され、
前記トラッキング用マグネットをフォーカス方向における中央線によって２等分したときに、Ｎ極とＳ極をそれぞれ前記中央線を基準とした線対称の形状に形成し、
前記トラッキング用マグネットを前記フォーカス方向において結合された少なくとも二つの部材によって形成し、
前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線を、前記フォーカス方向に対して傾斜された連続する２直線によって形成した
光ピックアップ。
【請求項２】
前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線がそれぞれ連続した３本の直線部によって構成されている
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線がそれぞれ連続した５本の直線部によって構成されている
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記トラッキング用マグネットがそれぞれ上下方向において結合された三つの部材である上側マグネット、中側マグネット及び下側マグネットによって構成されている
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
ディスク状記録媒体が装着されるディスクテーブルと、
前記ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動される移動ベースと該移動ベースに配置され、移動ベースに固定された固定ブロック側にのみ磁気回路が設けられた対物レンズを有する対物レンズ駆動装置とを備えると共に前記ディスクテーブルに装着される前記ディスク状記録媒体に対して対物レンズを介してレーザー光を照射する光ピックアップとを備え、
前記対物レンズ駆動装置は、
前記移動ベースに固定された固定ブロックと、
前記対物レンズと該対物レンズを保持するレンズホルダーとを有し前記固定ブロックに対して少なくとも前記ディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカス方向及び前記ディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作される可動ブロックと、
前記固定ブロックと前記可動ブロックを連結する複数の支持バネと、
前記可動ブロックを前記フォーカス方向へ動作させるフォーカス用マグネットと、
前記可動ブロックを前記トラッキング方向へ動作させ２極に着磁されたトラッキング用マグネットと、
前記フォーカス用マグネットに対向して位置されるフォーカス用コイルと、
前記トラッキング用マグネットに対向して位置され前記トラッキング方向に離隔して位置する一対のトラッキング用コイルとを備え、
前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極が前記トラッキング方向において隣接して位置され、
前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線が一直線を除く任意の線分によって形成され、
前記トラッキング用マグネットをフォーカス方向における中央線によって２等分したときに、Ｎ極とＳ極をそれぞれ前記中央線を基準とした線対称の形状に形成し、
前記トラッキング用マグネットを前記フォーカス方向において結合された少なくとも二つの部材によって形成し、
前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線を、前記フォーカス方向に対して傾斜された連続する２直線によって形成した
ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップ及びディスクドライブ装置に関する。詳しくは、トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線を一直線を除く任意の線分によって形成し、トラッキング動作時及びフォーカス動作時における不要なトルクの発生を抑制して伝達特性の向上を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状記録媒体に対して情報信号の記録や再生を行うディスクドライブ装置がある。このようなディスクドライブ装置には、ディスク状記録媒体の半径方向へ移動され該ディスク状記録媒体に対してレーザー光を照射する光ピックアップが設けられている。
【０００３】
光ピックアップには対物レンズ駆動装置が設けられており、該対物レンズ駆動装置は、固定ブロックと該固定ブロックに金属製のワイヤー等の複数の支持バネを介して支持された可動ブロックとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
光ピックアップにあっては、対物レンズを保持するレンズホルダーを有する可動ブロックを固定ブロックに対してディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカス方向へ動作させてフォーカス調整を行うと共に可動ブロックを固定ブロックに対してディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作させてトラッキング調整を行う。このようなフォーカス調整及びトラッキング調整が行われることにより、対物レンズを介してディスク状記録媒体に照射されるレーザー光のスポットがディスク状記録媒体の記録トラックに集光される。
【０００５】
光ピックアップに設けられた対物レンズ駆動装置には、可動ブロックをフォーカス方向へ動作させるためのフォーカス用磁気回路及び可動ブロックをトラッキング方向へ動作させるためのトラッキング用磁気回路が設けられている。フォーカス用磁気回路はフォーカス用コイルとフォーカス用マグネットを有し、トラッキング用磁気回路はトラッキング用コイルとトラッキング用マグネットを有している。
【０００６】
対物レンズ駆動装置は、可動ブロックと固定ブロックがフォーカス方向及びトラッキング方向にともに直交する方向であるタンジェンシャル方向に離隔した状態で支持バネによって連結されている。
【０００７】
光ピックアップがディスク状記録媒体の半径方向へ移動されるときには、対物レンズの下方に配置された立上ミラーに、レーザー光がレンズホルダーの固定ブロックに対向する面と反対側の面に形成された光路用開口を透過されて入射される。立上ミラーで反射されたレーザー光は対物レンズを介してディスク状記録媒体の記録面に照射される。このとき対物レンズを介してディスク状記録媒体に照射されたレーザー光のスポットがディスク状記録媒体の記録トラックに集光されるように、上記したフォーカス調整及びトラッキング調整が行われる。
【０００８】
対物レンズ駆動装置には、対物レンズを挟んでタンジェンシャル方向における両側に、対称な磁気回路がそれぞれ設けられたタイプがある。このようなタイプの対物レンズ駆動装置にあっては、光路用開口を回避した位置に一方の磁気回路を設ける必要があるため、可動ブロックの厚み（高さ）が大きくなり、薄型化を図ることが困難になると言う問題がある。
【０００９】
一方、対物レンズ駆動装置には、可動ブロックにおける固定ブロック側にのみ磁気回路が設けられたタイプがある。このようなタイプの対物レンズ駆動装置にあっては、可動ブロックにおける固定ブロック側に設けられた磁気回路の位置（高さ）と略同じ高さに立上ミラーが配置されており、薄型化が図られている。
【００１０】
しかしながら、可動ブロックは対物レンズが大きな重量を有しているため、可動ブロックにおける固定ブロック側にのみ磁気回路が設けられた対物レンズ駆動装置にあっては、磁気回路の近傍に可動ブロックの重心を位置させるためには、磁気回路を挟んだ対物レンズの反対側にバランサーを設ける必要がある。従って、可動ブロックにおける固定ブロック側にのみ磁気回路が設けられたタイプにあっては、バランサーを設ける分、可動ブロックの重量が大きくなり、動作時における感度の低下を来たしてしまう。
【００１１】
また、可動ブロックにおける固定ブロック側にのみ磁気回路が設けられたタイプにあっては、対物レンズ、磁気回路及びバランサーがタンジェンシャル方向において順に設けられているため、可動ブロックのタンジェンシャル方向における長さが長くなり、高次共振特性が低下してしまう。
【００１２】
そこで、磁気回路よりも対物レンズ側に可動ブロックの重心を位置させることにより、薄型化を確保した上で感度の向上及び高次共振特性の向上を図るようにしたタイプの対物レンズ駆動装置がある（図１３参照）。
【００１３】
【特許文献１】特開２００６−２０２３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところが、磁気回路よりも対物レンズ側に可動ブロックの重心が位置された対物レンズ駆動装置にあっては、図１３に示すように、可動ブロックａのトラッキング用コイルｂ、ｂにそれぞれトラッキング方向への推力Ｆｔ、Ｆｔが発生したときに、推力Ｆｔ、Ｆｔの合力の力点Ｐと重心Ｇが一致されていないため、重心Ｇを通るフォーカス方向へ延びる軸（Ｚ軸）回りのトルクが発生してしまう。従って、トルクの発生により伝達特性の低下を来たすと言う問題が生じる。
【００１５】
以下に、Ｚ軸回りのトルクの発生について詳細に説明する（図１４参照）。
【００１６】
トラッキング用マグネットｃ、ｃに発生する磁界Ｊ、Ｊによりトラッキング用コイルｂ、ｂに推力が発生する。トラッキング用マグネットｃ、ｃはＮ極とＳ極の２極に着磁されたマグネットであり、境界線ｓ、ｓによってＮ極とＳ極がトラッキング方向において隣接されている。
【００１７】
トラッキング用コイルｂ、ｂのトラッキング方向における一方の側に発生する推力を推力Ｆｔ１１、Ｆｔ１２とし、トラッキング用コイルｂ、ｂのトラッキング方向における他方の側に発生する推力を推力Ｆｔ２１、Ｆｔ２２とする。このとき推力Ｆｔ１１、Ｆｔ１２と推力Ｆｔ２１、Ｆｔ２２の大きさ及び向きは、磁界Ｊ、Ｊの強さ及び向きに応じた大きさ及び向きとなるため、それぞれ相違する。
【００１８】
各トラッキング用コイルｂ、ｂに発生する推力は、それぞれ推力Ｆｔ１１、Ｆｔ１２と推力Ｆｔ２１、Ｆｔ２２を加算した合成推力Ｆｔ１３、Ｆｔ２３となり、トラッキング用磁気回路に発生する力は合成推力Ｆｔ１３、Ｆｔ２３を加算した合算推力Ｆｔ４となる。
【００１９】
合算推力Ｆｔ４は、力点Ｐが重心Ｇとはタンジェンシャル方向において距離ｄだけ離隔した位置に存在する。従って、可動ブロックａには、重心Ｇと力点Ｐの距離ｄに合算推力Ｆｔ４を乗じた大きさのＺ軸回りのトルクが発生する。
【００２０】
一方、対物レンズ駆動装置にあっては、上記したＺ軸回りのトルクの他に、タンジェンシャル方向へ延びる軸（Ｘ軸）回りのトルクも発生する。このＸ軸回りのトルクが発生した場合にも、伝達特性の低下を来たすと言う問題が生じる。
【００２１】
以下に、Ｘ軸回りのトルクの発生について詳細に説明する（図１５及び図１６参照）。Ｘ軸はトラッキング用コイルｂ、ｂの各中央を結んだ線上におけるトラッキング用マグネットｃ、ｃの中央点を通りタンジェンシャル方向へ延びる軸である。Ｘ軸回りのトルクは可動ブロックａがフォーカス方向へ動作されたときに生じ得る。
【００２２】
可動ブロックａがフォーカス方向における中立位置にある状態（図１５参照）において、トラッキング用マグネットｃ、ｃに発生する磁界Ｊ、Ｊによってトラッキング用コイルｂ、ｂの各部に発生する推力Ｐｔ１、Ｐｔ２、・・・（図にはＰｔ１乃至Ｐｔ６のみを示す。）及びＱｔ１、Ｑｔ２、・・・（図にはＱｔ１乃至Ｑｔ６のみを示す。）は、一方のトラッキング用コイルｂと他方のトラッキング用コイルｂとの間でバランスが保持されており、Ｘ軸回りのトルクは発生しない。
【００２３】
可動ブロックａがフォーカス方向へ動作されると、図１６に示すように、トラッキング用コイルｂ、ｂの上端部（又は下端部）がトラッキング用マグネットｃ、ｃの対向する位置から外れるため、一方のトラッキング用コイルｂと他方のトラッキング用コイルｂとの間での推力のバランスが保持されなくなる。従って、一方のトラッキング用コイルｂと他方のトラッキング用コイルｂとの間での推力の方向及び大きさが異なってしまい、Ｘ軸回りのトルクが発生する。
【００２４】
そこで、本発明光ピックアップ及びディスクドライブ装置は、上記した問題点を克服し、トラッキング動作時及びフォーカス動作時における不要なトルクの発生を抑制して伝達特性の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
光ピックアップは、上記した課題を解決するために、ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動される移動ベースと、前記移動ベースに配置され、移動ベースに固定された固定ブロック側にのみ磁気回路が設けられた対物レンズを有する対物レンズ駆動装置とを備え、前記対物レンズ駆動装置は、前記移動ベースに固定された固定ブロックと、前記対物レンズと該対物レンズを保持するレンズホルダーとを有し前記固定ブロックに対して少なくとも前記ディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカス方向及び前記ディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作される可動ブロックと、前記固定ブロックと前記可動ブロックを連結する複数の支持バネと、前記可動ブロックを前記フォーカス方向へ動作させるフォーカス用マグネットと、前記可動ブロックを前記トラッキング方向へ動作させ２極に着磁されたトラッキング用マグネットと、前記フォーカス用マグネットに対向して位置されるフォーカス用コイルと、前記トラッキング用マグネットに対向して位置され前記トラッキング方向に離隔して位置する一対のトラッキング用コイルとを備え、前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極が前記トラッキング方向において隣接して位置され、前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線が一直線を除く任意の線分によって形成され、前記トラッキング用マグネットをフォーカス方向における中央線によって２等分したときに、Ｎ極とＳ極をそれぞれ前記中央線を基準とした線対称の形状に形成し、前記トラッキング用マグネットを前記フォーカス方向において結合された少なくとも二つの部材によって形成し、前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線を、前記フォーカス方向に対して傾斜された連続する２直線によって形成したものである。
【００２６】
従って、光ピックアップにあっては、不要トルクの発生が抑制される。
【００２８】
また、Ｎ極とＳ極をそれぞれ中央線を基準とした線対称の形状に形成することにより、可動ブロックがフォーカス方向に動作されたときに、動作の方向によってトルクの抑制状態が相違することがない。
【００３０】
また、トラッキング用マグネットをフォーカス方向において結合された少なくとも二つの部材によって形成することにより、複雑な境界線の一部が前記部材間の結合部によって構成される。
【００３２】
また、トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線を、フォーカス方向に対して傾斜された連続する２直線によって形成することにより、境界線の構成が簡素になる。
【００３３】
ディスクドライブ装置は、上記した課題を解決するために、ディスク状記録媒体が装着されるディスクテーブルと、前記ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動される移動ベースと該移動ベースに配置され、移動ベースに固定された固定ブロック側にのみ磁気回路が設けられた対物レンズを有する対物レンズ駆動装置とを備えると共に前記ディスクテーブルに装着される前記ディスク状記録媒体に対して対物レンズを介してレーザー光を照射する光ピックアップとを備え、前記対物レンズ駆動装置は、前記移動ベースに固定された固定ブロックと、前記対物レンズと該対物レンズを保持するレンズホルダーとを有し前記固定ブロックに対して少なくとも前記ディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカス方向及び前記ディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作される可動ブロックと、前記固定ブロックと前記可動ブロックを連結する複数の支持バネと、前記可動ブロックを前記フォーカス方向へ動作させるフォーカス用マグネットと、前記可動ブロックを前記トラッキング方向へ動作させ２極に着磁されたトラッキング用マグネットと、前記フォーカス用マグネットに対向して位置されるフォーカス用コイルと、前記トラッキング用マグネットに対向して位置され前記トラッキング方向に離隔して位置する一対のトラッキング用コイルとを備え、前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極が前記トラッキング方向において隣接して位置され、前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線が一直線を除く任意の線分によって形成され、前記トラッキング用マグネットをフォーカス方向における中央線によって２等分したときに、Ｎ極とＳ極をそれぞれ前記中央線を基準とした線対称の形状に形成し、前記トラッキング用マグネットを前記フォーカス方向において結合された少なくとも二つの部材によって形成し、前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線を、前記フォーカス方向に対して傾斜された連続する２直線によって形成したものである。
【００３４】
従って、ディスクドライブ装置にあっては、不要トルクの発生が抑制される。
【発明の効果】
【００３５】
本発明光ピックアップは、ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動される移動ベースと、前記移動ベースに配置され、移動ベースに固定された固定ブロック側にのみ磁気回路が設けられた対物レンズを有する対物レンズ駆動装置とを備え、前記対物レンズ駆動装置は、前記移動ベースに固定された固定ブロックと、前記対物レンズと該対物レンズを保持するレンズホルダーとを有し前記固定ブロックに対して少なくとも前記ディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカス方向及び前記ディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作される可動ブロックと、前記固定ブロックと前記可動ブロックを連結する複数の支持バネと、前記可動ブロックを前記フォーカス方向へ動作させるフォーカス用マグネットと、前記可動ブロックを前記トラッキング方向へ動作させ２極に着磁されたトラッキング用マグネットと、前記フォーカス用マグネットに対向して位置されるフォーカス用コイルと、前記トラッキング用マグネットに対向して位置され前記トラッキング方向に離隔して位置する一対のトラッキング用コイルとを備え、前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極が前記トラッキング方向において隣接して位置され、前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線が一直線を除く任意の線分によって形成され、前記トラッキング用マグネットをフォーカス方向における中央線によって２等分したときに、Ｎ極とＳ極をそれぞれ前記中央線を基準とした線対称の形状に形成し、前記トラッキング用マグネットを前記フォーカス方向において結合された少なくとも二つの部材によって形成し、前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線を、前記フォーカス方向に対して傾斜された連続する２直線によって形成している。
【００３６】
従って、トラッキング動作時及びフォーカス動作時における不要なトルクを抑制することができ、伝達特性の向上を図ることができる。
【００３７】
請求項２に記載した発明にあっては、前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線がそれぞれ連続した３本の直線部によって構成されているので、トラッキング動作時及びフォーカス動作時におけるＺ軸回りのトルクとＸ軸回りのトルクの双方の不要なトルクを抑制することができ、伝達特性の向上を図ることができる。
【００３８】
請求項３に記載した発明にあっては、前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線がそれぞれ連続した５本の直線部によって構成されているので、トラッキング動作時及びフォーカス動作時におけるＺ軸回りのトルクとＸ軸回りのトルクの双方の不要なトルクを抑制することができ、伝達特性の向上を図ることができる。
【００３９】
請求項４に記載した発明にあっては、前記トラッキング用マグネットがそれぞれ上下方向において結合された三つの部材である上側マグネット、中側マグネット及び下側マグネットによって構成されているので、複雑な境界線を有するトラッキング用マグネットを容易に形成することができる。
【００４０】
本発明ディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体が装着されるディスクテーブルと、前記ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動される移動ベースと該移動ベースに配置され、移動ベースに固定された固定ブロック側にのみ磁気回路が設けられた対物レンズを有する対物レンズ駆動装置とを備えると共に前記ディスクテーブルに装着される前記ディスク状記録媒体に対して対物レンズを介してレーザー光を照射する光ピックアップとを備え、前記対物レンズ駆動装置は、前記移動ベースに固定された固定ブロックと、前記対物レンズと該対物レンズを保持するレンズホルダーとを有し前記固定ブロックに対して少なくとも前記ディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカス方向及び前記ディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作される可動ブロックと、前記固定ブロックと前記可動ブロックを連結する複数の支持バネと、前記可動ブロックを前記フォーカス方向へ動作させるフォーカス用マグネットと、前記可動ブロックを前記トラッキング方向へ動作させ２極に着磁されたトラッキング用マグネットと、前記フォーカス用マグネットに対向して位置されるフォーカス用コイルと、前記トラッキング用マグネットに対向して位置され前記トラッキング方向に離隔して位置する一対のトラッキング用コイルとを備え、前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極が前記トラッキング方向において隣接して位置され、前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線が一直線を除く任意の線分によって形成され、前記トラッキング用マグネットをフォーカス方向における中央線によって２等分したときに、Ｎ極とＳ極をそれぞれ前記中央線を基準とした線対称の形状に形成し、前記トラッキング用マグネットを前記フォーカス方向において結合された少なくとも二つの部材によって形成し、前記トラッキング用マグネットのＮ極とＳ極の境界線を、前記フォーカス方向に対して傾斜された連続する２直線によって形成している。
【００４１】
従って、トラッキング動作時及びフォーカス動作時における不要なトルクを抑制することができ、伝達特性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下に、本発明光ピックアップ及びディスクドライブ装置の最良の形態を添付図面を参照して説明する。
【００４３】
ディスクドライブ装置１は、外筐２の内部に所要の各部材及び各機構が配置されて成り（図１参照）、外筐２には図示しないディスク挿入口が形成されている。
【００４４】
外筐２の内部にはシャーシ２ａが配置され、該シャーシ２ａに取り付けられたスピンドルモーターのモーター軸にディスクテーブル３が固定されている。
【００４５】
シャーシ２ａには、平行なガイド軸４、４が取り付けられると共に図示しない送りモーターによって回転されるリードスクリュー５が支持されている。
【００４６】
光ピックアップ６は、移動ベース７と該移動ベース７に設けられた所要の光学部品と移動ベース７上に配置された対物レンズ駆動装置８とを有し、移動ベース７の両端部に設けられた軸受部７ａ、７ｂがそれぞれガイド軸４、４に摺動自在に支持されている。
【００４７】
移動ベース７に設けられた図示しないナット部材がリードスクリュー５に螺合され、送りモーターによってリードスクリュー５が回転されると、ナット部材がリードスクリュー５の回転方向へ応じた方向へ送られ、光ピックアップ６がディスクテーブル３に装着されたディスク状記録媒体１００の半径方向へ移動される。
【００４８】
対物レンズ駆動装置８は固定ブロック９と該固定ブロック９に対して動作される可動ブロック１０とを有し（図２参照）、移動ベース７に配置されている（図１参照）。
【００４９】
固定ブロック９は移動ベース７に固定されている。固定ブロック９の後面には回路基板１１、１１、１１が取り付けられている（図２参照）。
【００５０】
可動ブロック１０はレンズホルダー１２に所要の各部が取り付けられて成る（図２及び図３参照）。
【００５１】
レンズホルダー１２は、図３に示すように、上下方向を向くレンズ取付部１３と、該レンズ取付部１３の後端部から下方へ突出されたコイル取付部１４と、レンズ取付部１３の左右両端部からそれぞれ下方へ突出された側面部１５、１５とを有している。
【００５２】
レンズホルダー１２には前方に開口された光路用開口１２ａが形成されている（図２参照）。
【００５３】
レンズホルダー１２のレンズ取付部１３には、上端寄りの位置における全周にコイル取付用溝１３ａが形成されている（図２及び図３参照）。コイル取付用溝１３ａには第１のフォーカス用コイル１６が取り付けられている。従って、第１のフォーカス用コイル１６は軸方向がフォーカス方向（上下方向）とされている。
【００５４】
レンズホルダー１２のレンズ取付部１３の上面には対物レンズ１７、１８が取り付けられて保持されている。対物レンズ１７、１８は左右方向（トラッキング方向）に離隔して配置され、種類の異なるディスク状記録媒体１００、例えば、レーザー光の使用波長が７８０ｎｍ付近であるＣＤ（Compact Disc）、使用波長が６６０ｎｍ付近であるＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、使用波長が４０５ｎｍ付近であるブルーレイディスク（Blu-ray Disc）等に対応して設けられている。
【００５５】
対物レンズ１７、１８の下方には図示しない立上ミラーが配置されている。立上ミラーは図示しない光源から出射され光路用開口１２ａを介して入射されたレーザー光を直角に折り曲げてそれぞれ対物レンズ１７、１８に入射させる機能を有する。
【００５６】
レンズホルダー１２のコイル取付部１４の下端部にはそれぞれ第１のストッパー１４ａ、１４ａが設けられている（図３参照）。第１のストッパー１４ａ、１４ａは後方へ突出され、左右に離隔して設けられている。
【００５７】
コイル取付部１４にはチルト用コイル１９、１９、第２のフォーカス用コイル２０及びトラッキング用コイル２１、２１が取り付けられている。
【００５８】
チルト用コイル１９、１９はコイル取付部１４の後面に左右に離隔して取り付けられている。チルト用コイル１９、１９はそれぞれ軸方向がタンジェンシャル方向（前後方向）とされている。
【００５９】
第２のフォーカス用コイル２０はコイル取付部１４の後面に、チルト用コイル１９、１９の一部を後方から覆うようにして取り付けられている。第２のフォーカス用コイル２０はそれぞれ軸方向がタンジェンシャル方向とされている。
【００６０】
トラッキング用コイル２１、２１はそれぞれ第２のフォーカス用コイル２０の左右両側に取り付けられている。トラッキング用コイル２１、２１はそれぞれ軸方向がタンジェンシャル方向とされている。
【００６１】
レンズホルダー１２の側面部１５、１５の下端部にはそれぞれ第２のストッパー１５ａ、１５ａが設けられている（図２及び図３参照）。第２のストッパー１５ａ、１５ａは前方へ突出されている。
【００６２】
レンズホルダー１２のコイル取付部１４における左右両端部には、それぞれ接続基板２２、２２が取り付けられている。接続基板２２、２２の接続端子にはそれぞれ第１のフォーカス用コイル１６、第２のフォーカス用コイル２０、トラッキング用コイル２１、２１及びチルト用コイル１９、１９の各端部が接続されている。接続基板２２、２２にはそれぞれ支持バネ２３、２３、・・・の前端部が、例えば、半田付けによって接合されている。支持バネ２３、２３、・・・は、導電性金属材料によって、例えば、ワイヤー状に形成されている。
【００６３】
固定ブロック９に取り付けられた回路基板１１、１１、１１にはそれぞれ支持バネ２３、２３、・・・の後端部が、例えば、半田付けによって接合されている。
【００６４】
上記のように支持バネ２３、２３、・・・の両端部が可動ブロック１０の接続基板２２、２２と固定ブロック９の回路基板１１、１１、１１に接合されることにより、可動ブロック１０が支持バネ２３、２３、・・・によって固定ブロック９と連結されて中空に保持される。
【００６５】
対物レンズ駆動装置８にあっては、図示しない電源回路から回路基板１１、１１、１１、支持バネ２３、２３、・・・及び接続基板２２、２２を介してそれぞれ第１のフォーカス用コイル１６、第２のフォーカス用コイル２０、トラッキング用コイル２１、２１及びチルト用コイル１９、１９に駆動電流が供給される。
【００６６】
可動ブロック１０の前側には横長の第１のフォーカス用マグネット２４が配置されている（図２参照）。第１のフォーカス用マグネット２４は、例えば、移動ベース７の図示しない取付部に取り付けられ、光路用開口１２ａの上側で第１のフォーカス用コイル１６の前側に位置されている。
【００６７】
移動ベース７には磁性金属材料によって形成されたヨーク部材２５が配置されている。
【００６８】
ヨーク部材２５は上下方向を向くベース部２５ａと該ベース部２５ａから上方へ突出されたヨーク部２５ｂとを有している。
【００６９】
ヨーク部２５ｂの前面には第２のフォーカス用マグネット２６及びトラッキング用マグネット２７、２７がそれぞれ取り付けられている。トラッキング用マグネット２７、２７はそれぞれＮ極とＳ極が左右方向において隣接する２極着磁されたマグネットである。第２のフォーカス用マグネット２６はトラッキング用マグネット２７、２７の間に位置されている。
【００７０】
ヨーク部材２５には図示しないチルト用マグネットが取り付けられている。
【００７１】
第２のフォーカス用マグネット２６は第２のフォーカス用コイル２０に対向して位置され、トラッキング用マグネット２７、２７はそれぞれトラッキング用コイル２１、２１に対向して位置され、チルト用マグネットはそれぞれチルト用コイル１９、１９に対向して位置される。
【００７２】
尚、対物レンズ駆動装置８にあっては、専用のチルト用マグネットが設けられていない構成であってもよく、例えば、フォーカス用マグネット２６がチルト用マグネットを兼用する構成とすることが可能である。この場合には、チルト用コイル１９、１９はチルト用マグネットを兼用する第２のフォーカス用マグネット２６に対向して位置される。
【００７３】
第１のフォーカス用コイル１６と第２のフォーカス用コイル２０と第１のフォーカス用マグネット２４と第２のフォーカス用マグネット２６とヨーク部材２５によってフォーカス用磁気回路が構成される。トラッキング用コイル２１、２１とトラッキング用マグネット２７、２７とヨーク部材２５によってトラッキング用磁気回路が構成される。チルト用コイル１９、１９とチルト用マグネットとヨーク部材２５によってチルト用磁気回路が構成される。
【００７４】
図示しない電源回路から第１のフォーカス用コイル１６、第２のフォーカス用コイル２０、トラッキング用コイル２１、２１又はチルト用コイル１９、１９に駆動電流が供給されると、これらの駆動電流の向きと第１のフォーカス用マグネット２４、第２のフォーカス用マグネット２６、トラッキング用マグネット２７、２７又はチルト用マグネットにより発生する磁束の方向とに応じた向きの力（推力）が発生し、可動ブロック１０がフォーカス方向、トラッキング方向又はチルト方向へ動作される。
【００７５】
フォーカス方向はディスク状記録媒体１００に離接する方向（図２に示すＦ方向）、即ち、上下方向であり、トラッキング方向はディスク状記録媒体１００の半径方向（図２に示すＴＲ方向）、即ち、左右方向であり、チルト方向はフォーカス方向及びトラッキング方向にともに直交する方向（タンジェンシャル方向）、即ち、前後方向に延びる軸の軸回り方向（図２に示すＴＩ方向）である。
【００７６】
可動ブロック１０がフォーカス方向、トラッキング方向又はチルト方向へ動作されるときには、支持バネ２３、２３、・・・が弾性変形される。
【００７７】
以上のようにして構成されたディスクドライブ装置１において、スピンドルモーターの回転に伴ってディスクテーブル３が回転されると、該ディスクテーブル３に装着されたディスク状記録媒体１００が回転され、同時に、光ピックアップ６がディスク状記録媒体１００の半径方向へ移動されて該ディスク状記録媒体１００に対する記録動作又は再生動作が行われる。
【００７８】
この記録動作及び再生動作において、第１のフォーカス用コイル１６及び第２のフォーカス用コイル２０に駆動電流が供給されると、上記したように、対物レンズ駆動装置８の可動ブロック１０が固定ブロック９に対して図２に示すフォーカス方向Ｆ−Ｆへ動作され、対物レンズ１７、１８を介して照射されるレーザー光のスポットがディスク状記録媒体１００の記録面に集光するようにフォーカス調整が行われる。
【００７９】
フォーカス調整が行われるときには、レンズホルダー１２に設けられた第１のストッパー１４ａ、１４ａ又は第２のストッパー１５ａ、１５ａが図示しない被規制部材に接触可能とされている。従って、第１のストッパー１４ａ、１４ａ又は第２のストッパー１５ａ、１５ａが被規制部材に接触されることにより、可動ブロック１０のフォーカス方向への必要以上の過剰な動作が規制される。
【００８０】
尚、第１のストッパー１４ａ、１４ａ又は第２のストッパー１５ａ、１５ａと接触可能な被規制部材としては、例えば、移動ベース７に配置された図示しない被ストッパー部材を用いることが可能である。
【００８１】
また、被規制部材として、例えば、第２のストッパー１５ａ、１５ａと接触可能な第１のフォーカス用マグネット２４や第１のストッパー１４ａ、１４ａと接触可能なトラッキング用マグネット２７、２７を用いることも可能である。被規制部材として、第１のフォーカス用マグネット２４やトラッキング用マグネット２７、２７を用いることにより、専用の被規制部材が不要となり、部品点数の削減及び配置スペースの不要化による小型化を図ることができる。
【００８２】
トラッキング用コイル２１、２１に駆動電流が供給されると、上記したように、対物レンズ駆動装置８の可動ブロック１０が固定ブロック９に対して図２に示すトラッキング方向ＴＲ−ＴＲへ動作され、対物レンズ１７、１８を介して照射されるレーザー光のスポットがディスク状記録媒体１００の記録トラック上に集光するようにトラッキング調整が行われる。
【００８３】
さらに、チルト用コイル１９、１９に駆動電流が供給されると、上記したように、対物レンズ駆動装置８の可動ブロック１０が固定ブロック９に対して図２に示すチルト方向ＴＩ−ＴＩへ動作され、対物レンズ１７、１８を介して照射されるレーザー光の光軸がディスク状記録媒体１００の記録面に垂直となるようにチルト調整が行われる。
【００８４】
対物レンズ駆動装置８にあっては、可動ブロック１０における固定ブロック９側にのみトラッキング用コイル２１、２１とトラッキング用マグネット２７、２７とヨーク部材２５によって構成されたトラッキング用磁気回路が設けられている。
【００８５】
従って、対物レンズ駆動装置８にあっては、トラッキング用磁気回路が設けられた位置と略同じ位置（高さ）に立上ミラーが配置され、薄型化が図られる。
【００８６】
また、トラッキング用磁気回路を挟んだ対物レンズ１７、１８の反対側に、可動ブロック１０の重心をトラッキング用磁気回路の近傍に位置させるためのバランサーが設けられておらず、可動ブロック１０の重量が小さい。従って、フォーカス調整時、トラッキング調整時及びチルト調整時における感度の向上を図ることができる。
【００８７】
さらに、トラッキング用磁気回路を挟んだ対物レンズ１７、１８の反対側にバランサーが設けられていないため、タンジェンシャル方向における長さが長くならず、高次共振特性の向上を図ることができる。
【００８８】
しかしながら、対物レンズ駆動装置８にあっては、トラッキング用磁気回路よりも対物レンズ１７、１８側に可動ブロック１０の重心が位置されているため、可動ブロック１０の重心を通るフォーカス方向へ延びる軸（Ｚ軸）回りのトルク及び可動ブロック１０がフォーカス方向へ動作されたときにタンジェンシャル方向へ延びる軸（Ｘ軸）回りのトルクの発生が懸念される。
【００８９】
そこで、対物レンズ駆動装置８にあっては、Ｚ軸回りのトルクの発生の抑制及びＸ軸回りのトルクの発生の抑制を図る必要がある。
【００９０】
先ず、Ｚ軸回りのトルクの発生の抑制について説明する（図４参照）。
【００９１】
Ｚ軸回りのトルクは、トラッキング用マグネット２７、２７に発生する磁束Ｊ、Ｊによって、左側に位置するトラッキング用コイル２１の左側の部分と右側の部分にそれぞれ発生する推力Ｆｔｌａ、Ｆｔｌｂを加算した合成推力Ｆｔｌｔの向きと、右側に位置するトラッキング用コイル２１の左側の部分と右側の部分にそれぞれ発生する推力Ｆｔｒａ、Ｆｔｒｂを加算した合成推力Ｆｔｒｔの向きとを調整することにより抑制することができる。即ち、合成推力Ｆｔｌｔ、Ｆｔｒｔのベクトルの延長線Ｖｌ、ＶｒがそれぞれＺ軸（重心Ｇ）を通るように調整する。
【００９２】
尚、一般に、重心Ｇと支持バネ２３、２３、・・・の反力の中心とは一致されるが、設計上の制約により両者が一致しない場合もある。この場合には、Ｚ軸は支持バネ２３、２３、・・・の反力の中心を通ることになる。Ｚ軸が重心Ｇを通る場合には、Ｚ軸回りのトルクの発生により可動ブロック１０が動的なねじれ運動を行い、Ｚ軸が支持バネ２３、２３、・・・の反力の中心を通る場合には、Ｚ軸回りのトルクの発生により可動ブロック１０が静的なねじれ運動を行う。
【００９３】
延長線Ｖｌ、ＶｒがＺ軸を通るようにするためには、２極着磁されたトラッキング用マグネット２７′、２７′のＮ極とＳ極の境界線Ｓ′ｚ、Ｓ′ｚがそれぞれトラッキング用コイル２１、２１に対して所定の位置に存在するようにトラッキング用マグネット２７′、２７′を形成する。このときトラッキング用マグネット２７′、２７′の境界線Ｓ′ｚ、Ｓ′ｚは上下に延びる直線状であるとする。
【００９４】
合成推力Ｆｔｌｔ、Ｆｔｒｔの向きはそれぞれトラッキング用マグネット２７′、２７′に対する境界線Ｓ′ｚ、Ｓ′ｚのトラッキング方向（Ｙ方向）における位置に応じて変化するため、境界線Ｓ′ｚ、Ｓ′ｚをトラッキング方向における所定の位置に形成することにより、合成推力Ｆｔｌｔ、Ｆｔｒｔのベクトルの延長線Ｖｌ、ＶｒがそれぞれＺ軸を通るように調整することができる。例えば、図４に示すように、従来のトラッキング用マグネットの境界線Ｓａ、Ｓａに対してトラッキング方向（Ｙ方向）におけるそれぞれ外側に境界線Ｓ′ｚ、Ｓ′ｚがシフトして位置するようにトラッキング用マグネット２７′、２７′を形成する。
【００９５】
次に、Ｘ軸回りのトルクの発生の抑制について説明する（図５及び図６参照）。図５は、可動ブロック１０がフォーカス方向における中立位置にある状態、即ち、可動ブロック１０がフォーカス方向へ動作される前の状態の各力の向きと大きさを示す概念図であり、図６は、可動ブロック１０がフォーカス方向へ動作された状態の各力の向きと大きさを示す概念図である。
【００９６】
左側に位置するトラッキング用コイル２１には各部分で生じる推力Ｆｔｌ１、Ｆｔｌ２、Ｆｔｌ３、・・・を加算した合成推力Ｆｔｌｓが発生し、右側に位置するトラッキング用コイル２１には各部分で生じる推力Ｆｔｒ１、Ｆｔｒ２、Ｆｔｒ３、・・・を加算した合成推力Ｆｔｒｓが発生する。図６に示すように、可動ブロック１０がフォーカス方向へ動作されたときには、トラッキング用コイル２１、２１の上端部（又は下端部）がそれぞれトラッキング用マグネット２７、２７に対向する位置から外れるため、外れた部分に発生する力の大きさと向きが特に変化する。従って、フォーカス方向へ動作される前の状態に対してフォーカス方向へ動作された状態においては、合成推力Ｆｔｌｓ、Ｆｔｒｓの大きさ及び向きが変化する。
【００９７】
Ｘ軸回りのトルクは、左側に位置するトラッキング用コイル２１に発生する合成推力Ｆｔｌｓと右側に位置するトラッキング用コイル２１に発生する合成推力Ｆｔｒｓを合算した合算推力Ｆｔｓの向きを調整することにより抑制することができる。即ち、合算推力Ｆｔｓのベクトルの延長線ＶがＸ軸を通るように調整する。合算推力Ｆｔｓの向きは可動ブロック１０のフォーカス方向への動作に応じて変化する合成推力Ｆｔｌｓ、Ｆｔｒｓの大きさ及び向きによって変化するため、可動ブロック１０がフォーカス方向へ動作されたときに合算推力Ｆｔｓのベクトルの延長線ＶがＸ軸を通るように調整する必要がある。
【００９８】
延長線ＶがＸ軸を通るようにするためには、２極着磁されたトラッキング用マグネット２７′、２７′のＮ極とＳ極の境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘがそれぞれトラッキング用コイル２１、２１に対して所定の位置に存在するようにトラッキング用マグネット２７′、２７′を形成する。このときトラッキング用マグネット２７′、２７′の境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘは上下に延びる直線状である。
【００９９】
合成推力Ｆｔｓの向きは境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘのトラッキング方向における位置に応じて変化するため、境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘをトラッキング方向における所定の位置に形成することにより、合成推力Ｆｔｓのベクトルの延長線ＶがＸ軸を通るように調整することができる。例えば、図６に示すように、従来のトラッキング用マグネットの境界線Ｓａ、Ｓａに対してトラッキング方向（Ｙ方向）におけるそれぞれ外側に境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘがシフトして位置するようにトラッキング用マグネット２７′、２７′を形成する。
【０１００】
図７は、上記したようにＺ軸回りのトルクとＸ軸回りのトルクが抑制されるようにトラッキング用マグネット２７′、２７′の境界線Ｓ′ｚ、Ｓ′ｚ、Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘの位置を定めたときのトルクの発生量を示すグラフ図である。横軸は可動ブロック１０がフォーカス方向へ動作されたときの中立位置（高さ０）を基準としたトラッキング用マグネット２７′、２７′の高さを示し、縦軸はトルクの発生量を示している。
【０１０１】
図７に示すように、Ｚ軸回りのトルクを抑制するために境界線Ｓ′ｚ、Ｓ′ｚの位置を定めたときには、Ｚ軸回りのトルクＺｔ１はほとんど発生しないが、Ｘ軸回りのトルクＸｔ１はトラッキング用マグネット２７′、２７′のフォーカス方向における位置によって大きく変化してしまう。
【０１０２】
また、Ｘ軸回りのトルクを抑制するために境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘの位置を定めたときには、Ｘ軸回りのトルクＸｔ２はほとんど発生しないが、Ｚ軸回りのトルクＺｔ２は発生量が大きい。
【０１０３】
従って、境界線Ｓ′ｚ、Ｓ′ｚと境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘはそれぞれＺ軸回りのトルクとＸ軸回りのトルクを抑制するためには効果的であるが、何れもＺ軸回りのトルクとＸ軸回りのトルクの双方を同時に抑制する効果を生じる境界線とはならない。
【０１０４】
そこで、本発明に係る対物レンズ駆動装置８にあっては、Ｚ軸回りのトルクとＸ軸回りのトルクの双方を同時に抑制するように、以下のように境界線を定めてトラッキング用マグネット２７、２７を形成している（図８参照）。
【０１０５】
トラッキング用マグネット２７、２７の境界線２８、２８は少なくとも２本の直線又は曲線の組み合わせによって形成されている。
【０１０６】
例えば、境界線２８、２８は上端から下方へ行くに従って左右方向（トラッキング方向）における外側へ傾斜する第１の直線部２８ａ、２８ａと該第１の直線部２８ａ、２８ａの下端に連続し下方へ行くに従って左右方向における内側へ傾斜する第２の直線部２８ｂ、２８ｂとによって構成されている。第１の直線部２８ａ、２８ａと第２の直線部２８ｂ、２８ｂの連続点２８ｃ、２８ｃは、例えば、それぞれトラッキング用マグネット２７、２７の上下方向（フォーカス方向）における中央に位置されている。従って、トラッキング用マグネット２７、２７は、それぞれ外側の極の上半部が上方へ行くに従って面積が大きくなるように形成され、それぞれ外側の極の下半部が下方へ行くに従って面積が大きくなるように形成され、それぞれ内側の極の上半部が上方へ行くに従って面積が小さくなるように形成され、それぞれ内側の極の下半部が下方へ行くに従って面積が小さくなるように形成されている。
【０１０７】
Ｘ軸回りのトルクは、トラッキング用コイル２１、２１がそれぞれトラッキング用マグネット２７、２７に対向する位置から外れたときに外れた側と反対側の端部に発生する推力の影響を受け易い。即ち、トラッキング用コイル２１、２１が上方へ移動されたときには下端部に発生する推力の影響を受け易く、トラッキング用コイル２１、２１が下方へ移動されたときには上端部に発生する推力の影響を受け易い。トラッキング用コイル２１、２１が上方へ移動されたときの下端部とトラッキング用コイル２１、２１が下方へ移動されたときの上端部は、何れもトラッキング用マグネット２７、２７の上下方向における中央部に対向して位置する部分である。従って、トラッキング用マグネット２７、２７の上下方向における中央部に存在する境界線２８、２８の連続点２８ｃ、２８ｃの位置は、Ｘ軸回りのトルクを抑制するために、上記した境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘに一致するか境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘの近傍に位置することが望ましい。
【０１０８】
そこで、対物レンズ駆動装置８にあっては、トラッキング用マグネット２７、２７の境界線２８、２８の連続点２８ｃ、２８ｃが、それぞれ境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘに一致するか境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘの近傍に位置するようにされている。
【０１０９】
図９は、境界線２８、２８を有するトラッキング用マグネット２７、２７を用いたときのトルクの発生量を示すグラフ図である。横軸は可動ブロック１０がフォーカス方向へ動作されたときの中立位置（高さ０）を基準としたトラッキング用マグネット２７、２７の高さを示し、縦軸はトルクの発生量を示している。図９には比較データーとして、図７に示した境界線Ｓ′ｚ、Ｓ′ｚの位置を定めたときのＺ軸回りのトルクＺｔ１とＸ軸回りのトルクＸｔ１及び境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘの位置を定めたときのＸ軸回りのトルクＸｔ２とＺ軸回りのトルクＺｔ２をも示している。
【０１１０】
図９に示すように、トラッキング用マグネット２７、２７を用いた場合のＺ軸回りのトルクＺｔ及びＸ軸回りのトルクＸｔは発生量が非常に小さくされている。
【０１１１】
従って、光ピックアップ６にあっては、境界線２８、２８をそれぞれ有するトラッキング用マグネット２７、２７を用いることにより、トラッキング動作時及びフォーカス動作時におけるＺ軸回りのトルクとＸ軸回りのトルクの双方の不要なトルクを抑制することができ、伝達特性の向上を図ることができる。
【０１１２】
また、対物レンズ駆動装置８にあっては、トラッキング用マグネット２７、２７のＮ極とＳ極の境界線２８、２８を、フォーカス方向に対して傾斜された連続する２直線によって形成している。従って、境界線２８、２８の構成が簡素であり、トラッキングマグネット２７、２７の製造の容易化を図ることができる。
【０１１３】
以下に、トラッキング用マグネットの変形例を示す（図１０乃至図１２参照）。
【０１１４】
第１の変形例に係るトラッキング用マグネット２７Ａ、２７Ａは、境界線２８Ａ、２８Ａがそれぞれ連続した３本の直線部によって構成されている（図１０参照）。
【０１１５】
トラッキング用マグネット２７Ａ、２７ＡはそれぞれＮ極とＳ極が左右方向において隣接する２極着磁されたマグネットである。トラッキング用コイル２１、２１とトラッキング用マグネット２７Ａ、２７Ａとヨーク部材２５によってトラッキング用磁気回路が構成される。
【０１１６】
トラッキング用マグネット２７Ａ、２７Ａは境界線２８Ａ、２８Ａが、上端から下方へ行くに従って左右方向における外側へ傾斜する第１の直線部２８ｄ、２８ｄと、該第１の直線部２８ｄ、２８ｄの下端に連続し上下方向へ延びる第２の直線部２８ｅ、２８ｅと、第２の直線部２８ｅ、２８ｅの下端に連続し下方へ行くに従って左右方向における内側へ傾斜する第３の直線部２８ｆ、２８ｆとによって構成されている。
【０１１７】
境界線２８Ａ、２８Ａは、第２の直線部２８ｅ、２８ｅの中央が、それぞれトラッキング用マグネット２７Ａ、２７Ａの上下方向における中央に位置されている。トラッキング用マグネット２７Ａ、２７Ａの第２の直線部２８ｅ、２８ｅの位置は、Ｘ軸回りのトルクを抑制するために、上記した境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘに一致するか境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘの近傍に位置されている。
【０１１８】
光ピックアップ６にあっては、境界線２８Ａ、２８Ａをそれぞれ有するトラッキング用マグネット２７Ａ、２７Ａを用いることにより、トラッキング動作時及びフォーカス動作時におけるＺ軸回りのトルクとＸ軸回りのトルクの双方の不要なトルクを抑制することができ、伝達特性の向上を図ることができる。
【０１１９】
第２の変形例に係るトラッキング用マグネット２７Ｂ、２７Ｂは、境界線２８Ｂ、２８Ｂがそれぞれ連続した５本の直線部によって構成されている（図１１参照）。
【０１２０】
トラッキング用マグネット２７Ｂ、２７ＢはそれぞれＮ極とＳ極が左右方向において隣接する２極着磁されたマグネットである。トラッキング用コイル２１、２１とトラッキング用マグネット２７Ｂ、２７Ｂとヨーク部材２５によってトラッキング用磁気回路が構成される。
【０１２１】
トラッキング用マグネット２７Ｂ、２７Ｂは境界線２８Ｂ、２８Ｂが、上下に延びる第１の直線部２８ｇ、２８ｇと、該第１の直線部２８ｇ、２８ｇの下端に連続し左右に延びる第２の直線部２８ｈ、２８ｈと、該第２の直線部２８ｈ、２８ｈの外端に連続し上下に延びる第３の直線部２８ｉ、２８ｉと、該第３の直線部２８ｉ、２８ｉの下端に連続し左右に延びる第４の直線部２８ｊ、２８ｊと、該第４の直線部２８ｊ、２８ｊの内端に連続し上下に延びる第５の直線部２８ｋ、２８ｋとによって構成されている。それぞれ左右に延びる第２の直線部２８ｈ、２８ｈと第４の直線部２８ｊ、２８ｊは、上下で対向した位置に形成されている。
【０１２２】
境界線２８Ｂ、２８Ｂは、第３の直線部２８ｉ、２８ｉの中央が、それぞれトラッキング用マグネット２７Ｂ、２７Ｂの上下方向における中央に位置されている。トラッキング用マグネット２７Ｂ、２７Ｂの第３の直線部２８ｉ、２８ｉの位置は、Ｘ軸回りのトルクを抑制するために、上記した境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘに一致するか境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘの近傍に位置されている。
【０１２３】
光ピックアップ６にあっては、境界線２８Ｂ、２８Ｂをそれぞれ有するトラッキング用マグネット２７Ｂ、２７Ｂを用いることにより、トラッキング動作時及びフォーカス動作時におけるＺ軸回りのトルクとＸ軸回りのトルクの双方の不要なトルクを抑制することができ、伝達特性の向上を図ることができる。
【０１２４】
第３の変形例に係るトラッキング用マグネット２７Ｃ、２７Ｃは、それぞれ上下方向において結合された三つの部材である上側マグネット２９、２９、中側マグネット３０、３０及び下側マグネット３１、３１によって構成されている（図１２参照）。
【０１２５】
トラッキング用マグネット２７Ｃ、２７ＣはそれぞれＮ極とＳ極が左右方向において隣接する２極着磁されたマグネットである。トラッキング用コイル２１、２１とトラッキング用マグネット２７Ｃ、２７Ｃとヨーク部材２５によってトラッキング用磁気回路が構成される。
【０１２６】
トラッキング用マグネット２７Ｃ、２７Ｃはそれぞれ境界線２８Ｃ、２８Ｃを有している。境界線２８Ｃ、２８Ｃはそれぞれ３本の直線部によって構成されている。
【０１２７】
境界線２８Ｃ、２８Ｃは、それぞれ上下に延びる第１の直線部２８ｌ、２８ｌと、第２の直線部２８ｍ、２８ｍと、第３の直線部２８ｎ、２８ｎとによって構成されている。第１の直線部２８ｌ、２８ｌはそれぞれ上側マグネット２９、２９に形成され、第２の直線部２８ｍ、２８ｍはそれぞれ中側マグネット３０、３０に形成され、第３の直線部２８ｎ、２８ｎはそれぞれ下側マグネット３１、３１に形成されている。第１の直線部２８ｌ、２８ｌと第３の直線部２８ｎ、２８ｎは左右方向において同一の位置に形成され、第２の直線部２８ｍ、２８ｍはそれぞれ第１の直線部２８ｌ、２８ｌと第３の直線部２８ｎ、２８ｎの外側に形成されている。
【０１２８】
トラッキング用マグネット２７Ｃ、２７Ｃの第１の直線部２８ｌ、２８ｌ及び第３の直線部２８ｎ、２８ｎの位置は、Ｘ軸回りのトルクを抑制するために、上記した境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘに一致するか境界線Ｓ′ｘ、Ｓ′ｘの近傍に位置されている。
【０１２９】
トラッキング用マグネット２７Ｃ、２７Ｃは、それぞれ第１の直線部２８ｌ、２８ｌと第２の直線部２８ｍ、２８ｍと第３の直線部２８ｎ、２８ｎを有する三つの部材である上側マグネット２９、２９、中側マグネット３０、３０及び下側マグネット３１、３１によって構成されることにより、トラッキング用マグネット２７Ｂ、２７Ｂと同様の構成に形成されている。即ち、第１の直線部２８ｌが第１の直線部２８ｇに相当し、上側マグネット２９と中側マグネット３０の境界の一部が第２の直線部２８ｈに相当し、第２の直線部２８ｍが第３の直線部２８ｉに相当し、中側マグネット３０と下側マグネット３１の境界の一部が第４の直線部２８ｊに相当し、第３の直線部２８ｎが第５の直線部２８ｋに相当する。
【０１３０】
このようにトラッキング用マグネット２７Ｃを上側マグネット２９、中側マグネット３０及び下側マグネット３１の三つの部材によってトラッキング用マグネット２７Ｂと同様の構成に形成することにより、複雑な境界線２８Ｃを有するトラッキング用マグネット２７Ｃを容易に形成することができる。
【０１３１】
光ピックアップ６にあっては、境界線２８Ｃ、２８Ｃをそれぞれ有するトラッキング用マグネット２７Ｃ、２７Ｃを用いることにより、トラッキング動作時及びフォーカス動作時におけるＺ軸回りのトルクとＸ軸回りのトルクの双方の不要なトルクを抑制することができ、伝達特性の向上を図ることができる。
【０１３２】
また、対物レンズ駆動装置８にあっては、トラッキング用マグネット２７、２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃをフォーカス方向における中央線によって２等分したときに、Ｎ極とＳ極がそれぞれ前記中央線を基準とした線対称の形状に形成している。従って、可動ブロック１０がフォーカス方向に動作されたときに、動作の方向によってトルクの抑制状態が相違することがなく、動作方向に拘わらず不要なトルクを抑制することができる。
【０１３３】
尚、上記には、トラッキング用マグネット２７、２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃをそれぞれ複数の直線部によって構成した例を示したが、トラッキング用マグネットの境界線を構成する線分は直線に限られることはなく、曲線であってもよい。従って、トラッキング用マグネットの境界線は、複数の直線の組み合わせ、複数の曲線の組み合わせ、直線と曲線の複数の線分による組み合わせの何れであってもよい。
【０１３４】
また、上記には、二つの対物レンズ１７、１８が配置された例を示したが、対物レンズの数は二つに限られることはなく、一つでもよく、また、三つ以上の複数であってもよい。
【０１３５】
さらに、上記には、チルト用コイル１９、１９に駆動電流が供給されたときにチルト調整が行われる例を示したが、対物レンズ駆動装置８にあっては、専用のチルト用磁気回路を有さず、チルト用磁気回路がフォーカス用磁気回路又はトラッキング用磁気回路と兼用されている構成とすることも可能である。例えば、フォーカス用磁気回路がチルト用磁気回路と兼用される構成とした場合には、第１のフォーカス用コイル１６と第２のフォーカス用コイル２０に逆方向への駆動電流が供給されることにより、可動ブロック１０が固定ブロック９に対して図２に示すチルト方向ＴＩ−ＴＩへ動作されてチルト調整が行われる。
【０１３６】
尚、上記には、対物レンズ駆動装置８がフォーカス調整及びトラッキング調整の他、チルト調整も行う場合を示したが、例えば、対物レンズ駆動装置８は、チルト調整機構を有さず、フォーカス調整及びトラッキング調整のみを行うものであってもよい。
【０１３７】
上記には、フォーカス方向を上下方向、トラッキング方向を左右方向、タンジェンシャル方向を前後方向として説明したが、これらの方向は説明の便宜上、例として示したものであり、特にこれらの方向に限定されることはない。
【０１３８】
上記した発明を実施するための最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】図２乃至図１２と共に本発明光ピックアップ及びディスクドライブ装置を実施するための最良の形態を示すものであり、本図はディスクドライブ装置の概略斜視図である。
【図２】対物レンズ駆動装置の拡大斜視図である。
【図３】可動ブロックの拡大斜視図である。
【図４】Ｚ軸回りのトルクの発生について示す概念図である。
【図５】図６と共にＸ軸回りのトルクの発生について示すものであり、本図は、可動ブロックがフォーカス方向における中立位置にある状態の各力の向きと大きさを示す概念図である。
【図６】可動ブロックがフォーカス方向へ動作された状態の各力の向きと大きさを示す概念図である。
【図７】Ｚ軸回りのトルクとＸ軸回りのトルクが抑制されるようにトラッキング用マグネットのそれぞれの境界線の位置を定めたときのトルクの発生量を示すグラフ図である。
【図８】トラッキング用マグネットとトラッキング方向へ動作されたときの境界線に対するトラッキング用コイルの位置を示す概念図である。
【図９】図８に示すトラッキング用マグネットを用いたときのトルクの発生量を示すグラフ図である。
【図１０】第１の変形例に係るトラッキング用マグネットを示す拡大背面図である。
【図１１】第２の変形例に係るトラッキング用マグネットを示す拡大背面図である。
【図１２】第３の変形例に係るトラッキング用マグネットを示す拡大背面図である。
【図１３】従来の対物レンズ駆動装置において、可動ブロックの重心とトラッキング方向への動作時の推力の力点とが異なる位置にある例を示す概念図である。
【図１４】Ｚ軸回りのトルクの発生について説明するための概念図である。
【図１５】図１６と共にＸ軸回りのトルクの発生について説明するためのものであり、本図は、可動ブロックがフォーカス方向における中立位置にある状態を示す概念図である。
【図１６】可動ブロックがフォーカス方向へ動作された状態を示す概念図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１…ディスクドライブ装置、３…ディスクテーブル、６…光ピックアップ、７…移動ベース、８…対物レンズ駆動装置、９…固定ブロック、１０…可動ブロック、１２…レンズホルダー、１６…第１のフォーカス用コイル、１７…対物レンズ、１８…対物レンズ、２０…第２のフォーカス用コイル、２１…トラッキング用コイル、２３…支持バネ、２４…第１のフォーカス用マグネット、２６…第２のフォーカス用マグネット、２７…トラッキング用マグネット、２８…境界線、２７Ａ…トラッキング用マグネット、２８Ａ…境界線、２７Ｂ…トラッキング用マグネット、２８Ｂ…境界線、２７Ｃ…トラッキング用マグネット、２８Ｃ…境界線、２９…上側マグネット、３０…中側マグネット、３１…下側マグネット、１００…ディスク状記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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