(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナ素子を備えた無線通信装置において、
前記アンテナ素子から信号を送信するための処理を実行する送信処理部と、前記アンテナ素子で受信された信号を処理するための受信処理部と、を有し、
前記受信処理部は、
前記アンテナ素子で受信された受信信号から、前記アンテナ素子毎に前記受信信号を補正するためのタップ係数を生成する手段と、
前記タップ係数に基づいて、前記アンテナ素子毎に前記受信信号から干渉波を除去して前記アンテナ素子に対するアレー等化信号を出力する手段と、
前記アレー等化信号に応じて前記アンテナ素子毎の重み係数を生成する手段と、
前記重み係数を前記アレー等化信号に乗算し、前記重み係数が乗算された前記アンテナ素子毎のアレー等化信号を合成し、合成した合成信号を出力する手段と、
前記合成信号に応じて適応タップ係数を生成する手段と、
前記適応タップ係数に応じて前記合成信号に内在する符号間干渉成分を除去する手段とを有し、
前記送信処理部は、
前記適応タップ係数に基づいて、送信のための入力信号を適応等化処理して適応等化信号を出力する手段と、
前記適応等化信号を前記アンテナ素子それぞれに対してアレー入力信号として出力する手段と、
前記タップ係数と前記重み係数を用いて、前記アレー入力信号を等化処理して前記アンテナ素子毎の送信信号を得る手段と
を有することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
複数のアンテナ素子を備えた無線通信装置における信号処理方法において、
前記アンテナ素子で受信された受信信号から、前記アンテナ素子毎に前記受信信号を補正するためのタップ係数を生成する過程と、
前記タップ係数に基づいて、前記アンテナ素子毎に前記受信信号から干渉波を除去して前記アンテナ素子に対するアレー等化信号を出力する過程と、
前記アレー等化信号に応じて前記アンテナ素子毎の重み係数を生成する過程と、
前記重み係数を前記アレー等化信号に乗算し、前記重み係数が乗算された前記アンテナ素子毎のアレー等化信号を合成し、合成した合成信号を出力する過程と、
前記合成信号に応じて適応タップ係数を生成する過程と、
前記適応タップ係数に応じて前記合成信号に内在する符号間干渉成分を除去する過程とを有し、
前記適応タップ係数に基づいて、送信のための入力信号を適応等化処理して適応等化信号を出力する過程と、
前記適応等化信号を前記アンテナ素子それぞれに対してアレー入力信号として出力する過程と、
前記タップ係数と前記重み係数を用いて、前記アレー入力信号を等化処理して前記アンテナ素子毎の送信信号を得る過程と
を含む、ことを特徴とする信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のアンテナ素子を有するアダプティブアレーアンテナを備え、このアダプティブアレーアンテナを用いて通信を行う無線通信装置及びその信号処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アダプティブアレーアンテナは、希望波と同一の周波数（チャネル）の干渉波（妨害波）、つまり、同一チャネル干渉を除去するために用いられ、一方、適応等化器は、時間軸上での信号処理によって、希望波ではあるが時間的に遅れてくる遅延波を除去する際、つまり、符号間干渉を除去するために用いられている。そして、これらアダプティブアレーアンテナと適応等化器とを組み合わせた無線通信装置として、例えば、特許文献１が公開されている。
【０００３】
ところで、無線通信装置で用いられる送信機において、アダプティブアレーアンテナ装置は、例えば、図５に示す構成を有しており、図示のように、複数のアンテナ素子１１−１乃至１１−Ｋ（Ｋは２以上の整数）を有するアレーアンテナ１１、アンテナ素子１１−１乃至１１−Ｋにそれぞれ接続された変調器１２−１乃至１２−Ｋ、及びアレー入力分解部１３を有している。そして、アレー入力分解部１３にはアレー重み係数Ｗ（ベクトル）が与えられる（つまり、アレー重み係数Ｗ１乃至ＷＫが与えられる）。このアレー重み係数Ｗ１乃至ＷＫは無線通信装置内の受信機側で受信信号を受信した際に生成したアレー重み係数である。
【０００４】
そして、アレー入力分解部１３に入力された入力信号Ｓｉｎは、アレーアンテナ分解部１３でそれぞれアレー重み係数Ｗ１乃至ＷＫが乗算されて第１乃至第Ｋの乗算信号とされ、これら第１乃至第Ｋの乗算信号がそれぞれ変調器１２−１乃至１２−Ｋに与えられる。そして、第１乃至第Ｋの乗算信号は変調器１２−１乃至１２−Ｋで変調されて、第１乃至第Ｋの送信信号Ｘ１乃至ＸＫとして、アンテナ素子１１−１乃至１１−Ｋから送信される。
【特許文献１】特開２００１−３４５７４４号公報（第５頁〜第９頁、第１図〜第８図）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述の無線通信装置においては、当該無線通信装置内の受信器が適応等化器によって受信信号を補正しているものの、無線通信装置の送信機においては、その補正量を受信信号に加えることなく変調してアンテナ素子から送信する処理を行なっているので、電波伝搬路が送信の際と受信の際とで等しいとは言えない。つまり、電波伝搬路が送信の際と受信の際とで等しくない場合には、電波伝搬環境の影響に起因して不要な干渉を起こし、受信側と送信側とにおいて信号受信誤りの処理結果に差が生じる場合がある。この結果、互いに通信を行う無線通信装置間において、一方の無線通信装置では他方の無線通信装置から送信された送信信号を受信できるが、他方の無線通信装置では一方の無線通信装置から送信された送信信号を受信できない事態に陥ってしまうと課題がある。
【０００６】
本発明の目的は、電波伝搬路を送信の際と受信の際とで等しいとみなすことのできる無線通信装置及びその信号処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る無線通信装置は、複数のアンテナ素子を備えた無線通信装置において、前記アンテナ素子から信号を送信するための処理を実行する送信処理部と、前記アンテナ素子で受信された信号を処理するための受信処理部と、を有し、前記受信処理部は、前記アンテナ素子で受信された受信信号から、前記アンテナ素子毎に前記受信信号を補正するためのタップ係数を生成する手段と、前記タップ係数に基づいて、前記アンテナ素子毎に前記受信信号から干渉波を除去して前記アンテナ素子に対するアレー等化信号を出力する手段と、前記アレー等化信号に応じて前記アンテナ素子毎の重み係数を生成する手段と、前記重み係数を前記アレー等化信号に乗算し、前記重み係数が乗算された前記アンテナ素子毎のアレー等化信号を合成し、合成した合成信号を出力する手段と、前記合成信号に応じて適応タップ係数を生成する手段と、前記適応タップ係数に応じて前記合成信号に内在する符号間干渉成分を除去する手段とを有し、前記送信処理部は、前記適応タップ係数に基づいて、送信のための入力信号を適応等化処理して適応等化信号を出力する手段と、前記適応等化信号を前記アンテナ素子それぞれに対してアレー入力信号として出力する手段と、前記タップ係数と前記重み係数を用いて、前記アレー入力信号を等化処理して前記アンテナ素子毎の送信信号を得る手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る信号処理方法は、複数のアンテナ素子を備えた無線通信装置における信号処理方法において、前記アンテナ素子で受信された受信信号から、前記アンテナ素子毎に前記受信信号を補正するためのタップ係数を生成する過程と、前記タップ係数に基づいて、前記アンテナ素子毎に前記受信信号から干渉波を除去して前記アンテナ素子に対するアレー等化信号を出力する過程と、前記アレー等化信号に応じて前記アンテナ素子毎の重み係数を生成する過程と、前記重み係数を前記アレー等化信号に乗算し、前記重み係数が乗算された前記アンテナ素子毎のアレー等化信号を合成し、合成した合成信号を出力する過程と、前記合成信号に応じて適応タップ係数を生成する過程と、前記適応タップ係数に応じて前記合成信号に内在する符号間干渉成分を除去する過程とを有し、前記適応タップ係数に基づいて、送信のための入力信号を適応等化処理して適応等化信号を出力する過程と、前記適応等化信号を前記アンテナ素子それぞれに対してアレー入力信号として出力する過程と、前記タップ係数と前記重み係数を用いて、前記アレー入力信号を等化処理して前記アンテナ素子毎の送信信号を得る過程とを含む、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明では、送信信号を送信する際、アンテナ素子毎に受信信号を補正するための補正係数に応じて入力信号を補正して送信信号とするので、電波伝搬路を送信の際と受信の際とで等しいとみなすことができる。またこれにより、電波伝搬環境の影響に起因した不要な干渉による受信側と送信側とにおける信号受信誤りの処理結果に、差が生じることがないという効果がある。
【００１４】
本発明で補正係数として受信側及び送信側ともにアレータップ係数、重み係数、及び適応タップ係数を用いているので、常に電波伝搬路を送信の際と受信の際とで等しいとみなすことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態による無線通信装置２０で用いられる受信機（受信処理部）２１の一例を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、受信機２１は、複数のアンテナ素子２２−１乃至２２−Ｋ（Ｋは２以上の整数）を有するアレーアンテナ２２を備えており、アンテナ素子２２−１乃至２２−Ｋはそれぞれ第１乃至第Ｋの復調器２３−１乃至２３−Ｋに接続されている。第１乃至第Ｋの復調器２３−１乃至２３−Ｋの出力側にはそれぞれ第１乃至第Ｋのタップ係数推定部２４−１乃至２４−Ｋが接続されるとともに、第１乃至第Ｋのアレー等化器２５−１乃至２５−Ｋ（受信アレー等化手段）が接続されている。そして、第１乃至第Ｋのタップ係数推定部２４−１乃至２４−Ｋで生成された第１乃至第Ｋのタップ係数Ｔ１乃至ＴＫ（Ｔ１乃至ＴＫはそれぞれベクトルである：アレータップ係数）が第１乃至第Ｋのアレー等化器２５−１乃至２５−Ｋに与えられる。
【００１７】
さらに、第１乃至第Ｋのアレー等化器２５−１乃至２５−Ｋの出力側はアレー重み係数推定部２６に接続されるとともに、アレー出力合成部２７に接続されており、アレー重み係数推定部２６で生成されたアレー重み係数Ｗ（ベクトル：重み係数）がアレー出力合成部２７に与えられる。そして、アレー出力合成部２７の出力側がタップ係数推定部２８に接続されるとともに、適応等化器２９に接続され、タップ係数推定部２８で生成されたタップ係数ＴＢＢ（ベクトル：適応タップ係数）が適応等化器２９に与えられる。
【００１８】
図２は本発明の実施の形態による無線通信装置２０で用いられる送信機（送信処理部）３１の一例を示すブロック図である。図２において、送信機３１は、複数のアンテナ素子３２−１乃至３２−Ｋを有するアレーアンテナ３２を備えており、アンテナ素子３２−１乃至３２−Ｋはそれぞれ第１乃至第Ｋの変調器３３−１乃至３３−Ｋに接続されている。第１乃至第Ｋの変調器３３−１乃至３３−Ｋの入力側にはそれぞれ第１乃至第Ｋのアレー等化器３４−１乃至３４−Ｋ（送信アレー等化手段）が接続され、第１乃至第Ｋのアレー等化器３４−１乃至３４−Ｋの入力側にはアレー入力分解部３５が接続されている。そして、アレー入力分解部３５の入力側には適応等化器３６が接続されている。
【００１９】
上述の送信機３１においては、図示のように、第１乃至第Ｋのアレー等化器３４−１乃至３４−Ｋにはそれぞれ前述した第１乃至第Ｋのタップ係数Ｔ１乃至ＴＫ（それぞれベクトルである）が与えられ、アレー入力分解部３５にはアレー重み係数Ｗ（ベクトルが与えられる）。また、適応等化器３６にはタップ係数ＴＢＢ（ベクトル）が与えられる。
【００２０】
再び、図１を参照して、いま図示の受信機２１で別の無線通信装置（図示せず、無線通信装置２０と同一の構成を有している）から送信された送信信号を受信する場合について説明する。送信信号は受信信号としてアレーアンテナ２２で受信される。アンテナ素子２２−１乃至２２−Ｋからの受信信号はそれぞれ復調器２３−１乃至２３−Ｋで復調されて、第１乃至第Ｋの復調信号としてそれぞれ第１乃至第Ｋのタップ係数推定部２４−１乃至２４−Ｋと第１乃至第Ｋのアレー等化器２５−１乃至２５−Ｋに与えられる。
【００２１】
第１乃至第Ｋのタップ係数推定部２４−１乃至２４−Ｋではそれぞれ第１乃至第Ｋの復調信号に応じて第１乃至第Ｋのタップ係数Ｔ１乃至ＴＫ（それぞれベクトルである）を生成し（推定し）、これら第１乃至第Ｋのタップ係数Ｔ１乃至ＴＫを第１乃至第Ｋのアレー等化器２５−１乃至２５−Ｋに与える。そして、第１乃至第Ｋのアレー等化器２５−１乃至２５−Ｋでは第１乃至第Ｋのタップ係数Ｔ１乃至ＴＫ  に応じてそれぞれ第１乃至第Ｋの復調信号を等化処理して第１乃至第Ｋのアレー等化信号として出力する。
【００２２】
アレー重み係数推定部２６では第１乃至第Ｋのアレー等化信号に応じてアレー重み係数Ｗを生成し、アレー出力合成部２７は、例えば、アレー重み係数Ｗ（Ｗ１からＷＫ）と第１乃至第Ｋのアレー等化信号とを乗算し、その乗算出力を合成して、合成出力信号として出力する。タップ係数推定部２８では合成出力信号に応じて、適応等化器２９に与えるべきタップ係数ＴＢＢ（ベクトル）を推定し、適応等化器２９はこのタップ係数ＴＢＢに応じて適応等化処理を行って、受信機出力信号Ｓｏｕｔとして出力する。
【００２３】
つまり、上述の受信機２１では、第１乃至第Ｋのアンテナ素子２２−１乃至２２−Ｋで受信した受信信号Ｘ１乃至ＸＫを合成して、干渉成分の抑圧を行うとともに、適応アルゴリズムであるＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ）で代表される適応等化処理によりタップ係数を求め、アレー出力合成部２７からの合成出力信号の時系列成分に前記タップ係数を積算して、符号間干渉を抑圧している。
【００２４】
続いて、図２とともに図３及び図４を参照して、送信機３１の動作について説明する。図３は第１乃至第Ｋのアレー等化器３４−１乃至３４−Ｋの構成を示すブロック図であり、図４は送信機３１の動作を説明するためのフローチャートである。図３に示すように、第１乃至第Ｋのアレー等化器３４−１乃至３４−Ｋは同一の構成を有しており、いま、第１のアレー等化器３４−１に注目すると、第１のアレー等化器３４−１は第１乃至第Ｌ（Ｌは２以上の整数）の遅延素子４１−１乃至４１−Ｌ、第０乃至第Ｌの乗算器４２−０乃至４２−Ｌ、及び加算器４３を有している。
【００２５】
いま、入力信号Ｓｉｎが適応等化器３６に与えられると、適応等化器３６ではタップ係数ＴＢＢ（ベクトル）に応じて入力信号を適応等化処理して適応処理入力信号（以下単に入力信号と呼ぶ）としてアレー入力分解部３５に与える。アレー入力分解部３５では、入力信号の先頭をサンプリングして（ステップＳ１）、アレーアンテナ＝１を設定する（ステップＳ２、つまり、アンテナ素子３２−１を設定する）。またアレー入力分解部３５では、アレー重み係数Ｗ（ベクトル）（Ｗ１，Ｗ２，…，ＷＫ）の入力を受けつける。その後、処理回数＝１として（ステップＳ３）、以降の処理を行なう。
【００２６】
まず、アレー入力信号Ｄ１が第１のアレー等化器３４−１に与えられ、等化係数を求めた後（タップ係数とアレー重み係数の積を求めた後（ステップＳ４））、等化係数と入力信号Ｄ１の１シンボルとの積を求める（ステップＳ５）。いま、タップ係数Ｔ１（ベクトル）がベクトル成分として、｛（Ｔ’１，１，  Ｔ’１，２，…，Ｔ’１，Ｌ）｝を有しているとすると、具体的には、第０の乗算器４２−０で、タップ係数Ｔ’１，１とアレー重み係数Ｗ１を入力信号Ｄ１に乗算し、加算器４３に出力する。加算器４３では順次、入力を受けた計算結果を加算していく（ステップＳ６）。
【００２７】
続いて、処理回数＜タップ数であるか否かを判定し（ステップＳ７）、処理回数＜タップ数であると、処理回数＋１として（ステップＳ８）、第１の遅延素子４１−１で入力信号Ｄ１を遅延時間τ（つまり、τシンボル）遅延させて（ステップＳ９）、ステップＳ４の等化係数の算出処理に戻る。つまり、ステップＳ５と同様に第１の乗算器４２−１で乗算処理を行って、その計算結果をステップＳ６同様に加算器４３に出力して加算処理が行われる。
【００２８】
そして、順次、第２乃至第Ｌの遅延素子４１−２乃至４１−Ｌで入力信号Ｄ１が遅延されて、第２乃至第Ｌの乗算器４２−２乃至４２−Ｌでタップ係数とアレー重み係数を入力信号Ｄ１の遅延値を乗算し、加算器４３に出力する＜なお、図３には、第２乃至第（Ｌ−１）の遅延素子４１−２乃至４１−（Ｌ−１）と第２乃至第（Ｌ−１）の乗算器４２−２乃至４２−（Ｌ−１）は示されていない＞。
【００２９】
このようにして、第Ｌの乗算器４２−Ｌでの計算結果が加算器４３に出力されて、加算処理が行われると、処理回数＝タップ数となり、続いて、アレーアンテナ＜Ｋであるか否かが判定される（ステップＳ１０）。そして、アレーアンテナ＜Ｋであると、次のアレーアンテナ（つまり、次のアンテナ素子）を設定し（ステップＳ１１）、ステップＳ３に戻る。
【００３０】
この結果、図示の例では、アレー入力分解部３５で受け付けた入力信号Ｄ１が、第２のアレー等化器３４−２に与えられ、第２のアレー等化器３４−２による等化処理が行われて、入力信号Ｄ１にＴ’２，１Ｗ２、Ｔ’２，２Ｗ２、…、Ｔ’２，ＬＷ２をそれぞれ乗算した各値が加算器４３で加算される。同様にして、アレー入力分解部３５で受け付けた入力信号Ｄ１が、第Ｋのアレー等化器３４−Ｋに与えられ、第Ｋのアレー等化器３４−Ｋによる等化処理が行われて、入力信号Ｄ１にＴ’Ｋ，１ＷＫ、Ｔ’Ｋ，２ＷＫ、…、Ｔ’Ｋ，ＬＷＫをそれぞれ乗算した各値が加算器４３で加算される。
【００３１】
このようにして、全てのアンテナ素子に対応した処理が終了すると、サンプル番号＜サンプル数であるか否かが判定される（ステップＳ１２）。サンプル番号＜サンプル数であると、次の入力信号を１サンプルして（ステップＳ１３）、ステップＳ２に戻って処理を継続する。一方、サンプル番号＝サンプル数となると、処理を終了する。
【００３２】
第１乃至第Ｋのアレー等化器３４−１乃至３４−Ｋによる等化処理が終了すると、第１乃至第Ｋのアレー等化器３４−１乃至３４−Ｋからの出力信号（第１乃至第Ｋのアレー等化信号）はそれぞれ第１乃至第Ｋの変調器３３−１乃至３３−Ｋに与えられて、ここで変調されて、第１乃至第Ｋの送信信号Ｘ１乃至ＸＫとしてアンテナ素子３２−１乃至３２−Ｋから出力される（つまり、アレーアンテナ３２から第１乃至第Ｋの送信信号が集合的に送信信号として送信されることになる）。
【００３３】
上述の実施の形態においては、アンテナ素子３２−１乃至３２−Ｋに対して互いに異なるアレー重み係数と遅延タップ（遅延素子）に対して互いに異なるタップ係数を入力信号に時系列で積算して、アレー等化器のタップ数Ｌで定義される時間軸で信号合成を行っている。この処理においては、アレー重み係数（複素数）とタップ係数（複素数）の共役転置を行って、新たな係数として入力信号に積算しているが、この処理は演算回数の削減のためであって、アレー等化器は必ずしも図３に示す構成を取る必要はない。
【００３４】
さらに、適応等化器とアレー入力分解部及びアレー等化器における処理は通信方式及びそのアルゴリズムに制限されることはなく、適応等化器とアレー入力分解部及びアレー等化器とにおける処理の順番にも制限はない。そして、中間周波数帯域又はベースバンド帯域のいずれの信号に対しても等化処理を行うことができる。
【００３５】
また、図４に示す処理においては、送信信号の１つの時系列サンプルを生成する際、各アンテナ素子に対してアンテナ素子毎のアレー重み係数とタップ数に制御される遅延サンプル（遅延時間は１サンプル以下が望ましく、遅延における正負の符号は問わない）毎に積算されるタップ係数を共役転置により乗じて各遅延信号を掛け合わせて合成することによって、１サンプルの送信信号を得ており、この処理を送信信号、つまり、入力信号の長さ分繰り返している。
【００３６】
なお、上述の説明から明らかなように、アレータップ係数、重み係数、及び適応タップ係数が集合的に補正係数として用いられ、つまり、タップ係数推定部２４−１乃至２４−Ｋ、アレー重み係数推定部２６、及びタップ係数推定部２８が補正係数算出手段として機能し、アレー等化器２５−１乃至２５−Ｋ、アレー出力合成部２７、及び適応等化器２９が受信信号補正手段として機能する。さらに、アレー入力分解部３５及びアレー等化器３４−１乃至３４−Ｋにおいて、送信等化ステップを実行することになる。
【００３７】
以上のようにこの実施の形態においては、受信信号を受信する際に得られたアレータップ係数、アレー重み係数、及び適応タップ係数を用いて送信信号を生成しているので、フェージング等の劣悪な電波伝搬環境においても、受信側及び送信側における電波伝搬環境を正確に近似でき、受信側及び送信側ともにマルチパスフェージングにおける符号間干渉及び干渉波の影響を十分に抑圧することができるという効果がある。そして、一方の無線通信装置では他方の無線通信装置から送信された送信信号を受信できるが、他方の無線通信装置では一方の無線通信装置から送信された送信信号を受信できないという事態を確実に回避することができる。その結果、受信誤りに起因するデータ再送処理が減少し、周波数の有効利用に資することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
送信信号を送信する際、アンテナ素子毎に受信信号を補正するための補正係数に応じて入力信号を補正して送信信号とするようにしたから、電波伝搬路を送信の際と受信の際とで等しいとみなすことができる結果、各種無線通信装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態による無線通信装置で用いられる受信処理部の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態による無線通信装置で用いられる送信処理部の一例を示すブロック図である。
【図３】図２に示す送信処理部で用いられるアレー等化器の構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示す送信処理部における送信処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】従来の無線通信装置で用いられる送信機を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  アダプティブアレーアンテナ装置
１１，２２，３２  アレーアンテナ
１１−１〜１１−Ｋ，２２−１〜２２−Ｋ，３２−１〜３２−Ｋ  アンテナ素子
１２−１〜１２−Ｋ，３３−１〜３３−Ｋ  変調器
１３，３５  アレー入力分解部
２０  無線通信装置
２１  受信機
２３−１〜２３−Ｋ  復調器
２４−１〜２４−Ｋ，２８  タップ係数推定部
２５−１〜２５−Ｋ，３４−１〜３４−Ｋ  アレー等化器
２６  アレー重み係数推定部
２７  アレー出力合成部
２９，３６  適応等化器
３１  送信機
４１−１〜４１−Ｌ  遅延素子
４２−０〜４２−Ｌ  乗算器
４３  加算器
【図１】
0004633600.tif 000002
【図２】
0004633600.tif 000003
【図３】
0004633600.tif 000004
【図４】
0004633600.tif 000005
【図５】
0004633600.tif 000006