(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像装置を含む画像処理システムにより画像を処理する画像処理方法において、
第１の画像装置から第２の画像装置へ同期方式で画像を送信する画像送信ステップと、
前記第１の画像装置から前記第２の画像装置へ、前記画像送信ステップにより送信された画像に対して行うべき処理を示す制御情報を、同期方式で送信する制御情報送信ステップと、
前記第１の画像装置が同期方式で送信した前記制御情報を前記第２の画像装置が受信する受信ステップと、
前記第２の画像装置が受信した制御情報に従って、前記画像送信ステップにより送信された画像に対して処理を行う画像処理ステップとを有し、
前記制御情報送信ステップは、同一の制御情報を複数回送信することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
複数の画像装置を含む画像処理システムにより画像を処理する画像処理方法において、
第１の画像装置から第２の画像装置へ同期方式で画像を送信する画像送信ステップと、
前記第１の画像装置から前記第２の画像装置へ、前記画像送信ステップにより送信された画像に対して行うべき処理を示す制御情報を、同期方式で送信する制御情報送信ステップと、
前記第１の画像装置が同期方式で送信した前記制御情報を前記第２の画像装置が受信する受信ステップと、
前記第２の画像装置が受信した制御情報に従って、前記画像送信ステップにより送信された画像に対して処理を行う画像処理ステップとを有し、
前記制御情報送信ステップは、既に送信済みの制御情報と部分的に重複した制御情報を送信することを特徴とする画像処理方法。
【請求項３】
前記画像処理ステップは、画像を記憶処理することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記画像処理ステップは、画像を表示処理することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記画像処理ステップは、画像を印刷処理することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理方法。
【請求項６】
複数の画像装置を含む画像処理システムにおいて、
前記第１の画像装置は、前記第２の画像装置へ同期方式で画像を送信する画像送信手段と、前記第２の画像装置へ、前記画像送信手段により送信された画像に対して行うべき処理を示す制御情報を、同期方式で送信する制御情報送信手段とを有し、
前記第２の画像装置は、前記第１の画像装置が同期方式で送信した前記制御情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した制御情報に従って、前記画像送信手段により送信された画像に対して処理を行う画像処理手段とを有し、前記制御情報送信手段は、同一の制御情報を複数回送信することを特徴とする画像処理システム。
【請求項７】
複数の画像装置を含む画像処理システムにおいて、
前記第１の画像装置は、前記第２の画像装置へ同期方式で画像を送信する画像送信手段と、前記第２の画像装置へ、前記画像送信手段により送信された画像に対して行うべき処理を示す制御情報を、同期方式で送信する制御情報送信手段とを有し、
前記第２の画像装置は、前記第１の画像装置が同期方式で送信した前記制御情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した制御情報に従って、前記画像送信手段により送信された画像に対して処理を行う画像処理手段とを有し、前記制御情報送信手段は、既に送信済みの制御情報と部分的に重複した制御情報を送信することを特徴とする画像処理システム。
【請求項８】
前記画像処理手段は、画像を記憶処理することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記画像処理手段は、画像を表示処理することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像処理システム。
【請求項１０】
前記画像処理手段は、画像を印刷処理することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像処理システム。
【請求項１１】
複数の画像装置を含む画像処理システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、
第１の画像装置から第２の画像装置へ同期方式で画像を送信する画像送信ステップと、
前記第１の画像装置から前記第２の画像装置へ、前記画像送信ステップにより送信された画像に対して行うべき処理を示す制御情報を、同期方式で送信する制御情報送信ステップと、
前記第１の画像装置が同期方式で送信した前記制御情報を前記第２の画像装置が受信する受信ステップと、
前記第２の画像装置が受信した制御情報に従って、前記画像送信ステップにより送信された画像に対して処理を行う画像処理ステップとを有し、前記制御情報送信ステップは、同一の制御情報を複数回送信することを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
複数の画像装置を含む画像処理システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、
第１の画像装置から第２の画像装置へ同期方式で画像を送信する画像送信ステップと、
前記第１の画像装置から前記第２の画像装置へ、前記画像送信ステップにより送信された画像に対して行うべき処理を示す制御情報を、同期方式で送信する制御情報送信ステップと、
前記第１の画像装置が同期方式で送信した前記制御情報を前記第２の画像装置が受信する受信ステップと、
前記第２の画像装置が受信した制御情報に従って、前記画像送信ステップにより送信された画像に対して処理を行う画像処理ステップとを有し、
前記制御情報送信ステップは、既に送信済みの制御情報と部分的に重複した制御情報を送信することを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
前記画像処理ステップは、画像を記憶処理することを特徴とする請求項１１又は１２に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記画像処理ステップは、画像を表示処理することを特徴とする請求項１１又は１２に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記画像処理ステップは、画像を印刷処理することを特徴とする請求項１１又は１２に記載のプログラム。
【請求項１６】
請求項１１〜１５のいずれか１項に記載のプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、装置間でリモート制御する画像処理方法、画像処理システム、プログラム及び記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、データのデジタル化やマルチメディア化に伴い、データ、テキスト、グラフィック、静止画像以外に、音声、映像等のリアルタイムデータ等の処理も可能になりつつあり、デジタル処理で映像信号を処理したデジタル映像を伝送や記憶や編集等の種々の用途に活用できるようになってきた。
【０００３】
そのため、デジタル映像を扱う複数の装置をケーブルで相互に接続した画像処理システムを構築することが可能になり、デジタルＴＶ（テレビジョン）やデジタルＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）等の画像送信装置から伝送されたデジタル映像を画像受信装置が受信して、メモリや記憶媒体に記憶したり、表示画面に表示したり、プリント出力したりすることが可能になった。
【０００４】
それに伴い、機器間のインターフェースも、ＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ等が出現し、従来のアナログ信号による伝送からデジタル信号による伝送へと変化し、従来であれば周辺機器に応じて必要だったインターフェースも統合化が図れるようになった。
【０００５】
これによって、あらゆるデータが同一のインターフェース上で伝送可能になった。
【０００６】
但し、その場合に、リアルタイム性、非リアルタイム性等、性質の異なるデータが混在して伝送される。
【０００７】
例えば、音声や映像のようなリアルタイム性を重視したデータの場合には、ある時間を経過してしまうとデータとしての価値を失ってしまうので、信頼性よりも決められた時間内にデータを伝送することが優先されるので、ある期間を設定して、その期間内に確実にデータを伝送する同期式伝送モードが必要になる。
【０００８】
また、非リアルタイムなデータの場合には、時間よりもデータの伝送品質の方が重視されるので、誤り検出により誤りを検出されたデータに関しては、そのデータを再送してデータの信頼性を確保する非同期式伝送モードが必要になる。
【０００９】
この場合には、リアルタイム性を重視したデータが、リアルタイム性を重視していないデータよりも優先されるので、リアルタイム性を重視したデータを伝送した後、次の同期タイミング迄の空き時間にリアルタイム性を重視していないデータが伝送される。
【００１０】
このようなインターフェースを利用して各種画像機器を相互に接続することにより、例えば、操作者の指示により、画像送信装置（デジタルＴＶ、デジタルＶＴＲ等）から送信されたデジタル映像を画像受信装置が受信し、その映像を表示しつつ記憶媒体にも記憶し、次に、操作者からフリーズの要求があれば、その静止した画像を表示したり、記憶し、更に、操作者からプリント出力の要求があれば、映像受信装置からプリンタ装置へ静止画像を送信し、該プリンタ装置は、その静止画像を受信して印刷することが可能になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術においては、複数の画像装置間でリモート制御を行う場合に、制御情報は優先度が低いが信頼性の高い非同期方式で伝送され、リアルタイム性を要求される映像等の画像情報は優先度は高いが信頼性は低い同期方式で伝送するために、画像情報に比べて制御情報の伝達が遅くなり、制御のタイミングを逃してしまうという問題や、非同期処理の遅れが必ず発生するために、即応性に欠けるという問題があった。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の有する問題点を解消するためになされたもので、その目的は、同期方式で伝送されるようなリアルタイムな画像に対しても関連付けした制御が可能で、且つ非同期処理に比べて処理遅れが発生しない即応性の高いリモート制御が可能で、利便性の向上を図ることが可能な画像処理方法、画像処理システム、プログラム及び記憶媒体を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１に記載の画像処理方法は、複数の画像装置を含む画像処理システムにより画像を処理する画像処理方法において、第１の画像装置から第２の画像装置へ同期方式で画像を送信する画像送信ステップと、前記第１の画像装置から前記第２の画像装置へ、前記画像送信ステップにより送信された画像に対して行うべき処理を示す制御情報を、同期方式で送信する制御情報送信ステップと、前記第１の画像装置が同期方式で送信した前記制御情報を前記第２の画像装置が受信する受信ステップと、前記第２の画像装置が受信した制御情報に従って、前記画像送信ステップにより送信された画像に対して処理を行う画像処理ステップとを有し、前記制御情報送信ステップは、同一の制御情報を複数回送信することを特徴とする。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づき説明する。
【００５７】
図１は、本実施の形態に係る画像処理システムの構成を示すブロック図であり、同図において、１０１はインクジェットプリンタや感熱プリンタ、ＬＢＰ（レーザビームプリンタ）等の画像印刷装置、１０２はＴＶ（テレビジョン）やモニタ等の画像表示装置及びビデオカメラやＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）やＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の画像録画機器等を含む画像受信装置、１０３はビデオカメラやＶＴＲ等の画像記録再生機器や、セットトップボックスやＴＶチューナーやテレビ等或いはＣＡＴＶ（ケーブルテレビジョン）や放送等でテレビジョン信号を有線或いは無線にて受信し、その信号を復調して映像信号を出力する映像出力機器等を含む画像送信装置である。
【００５８】
１０４はローカルネットワークやシリアルバスケーブル等のように、各装置間のデータ通信を行うための伝送路である。この伝送路としては、ＩＥＥＥ１３９４インターフェースを用いた場合を例示して説明するが、本発明における伝送路としては、このＩＥＥＥ１３９４インターフェースに限定されるものではなく、同期方式によるデータ伝送と非同期方式によるデータ伝送の両伝送方式を有する伝送路であれば、いかなるものでも適用可能である。
【００５９】
次に、各装置の内部構成について説明する。
【００６０】
画像印刷装置１０１は、インジケータ＆キーセンサ１０５、ＬＦ駆動部１０６、ＣＲ駆動部１０７、ヘッド１０８、Ｉ／Ｏ部１０９、同期式制御部１１０、制御データ生成部１１１、制御データ解析部１１２、同期式送信バッファ１１３、同期式受信バッファ１１４、Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１１５、全体制御部１１６、記憶部１１７、非同期式制御部１１８、非同期式送信バッファ１１９、非同期式受信バッファ１２０を有している。
【００６１】
インジケータ＆キーセンサ１０５は、操作者の操作入力がキー入力であればキーセンスして押下されたキーコードを発生したり、音声や映像や赤外線等のセンサであればＡ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換して、デジタルデータ化処理してＩ／Ｏ部１０９に伝えたり、操作者に状態を表示するものである。ＬＦ駆動部１０６は、プリンタの紙送り方向の搬送を行うもので、モータから成る。ＣＲ駆動部１０７は、紙面上に印刷するヘッド１０８を駆動させるもので、モータから成る。ヘッド１０８は、紙面上に画像を形成するものである。Ｉ／Ｏ部１０９は、全体制御部１１６と接続され且つ各部機能と接続して整合をとるもので、バイパス部１０９ａを有している。同期式制御部１１０は、同期方式によるデータ伝送を制御するもの、Ｉ／Ｏ部１０９のバイパス部１０９ａに接続されている。制御データ生成部１１１は、インジケータ＆キーセンサ１０５からの操作信号を制御データに生成するものである。制御データ解析部１１２は、他装置から受信した制御データを解析して操作を認識するものである。同期式送信バッファ１１３は、同期式データを送信するものである。同期式受信バッファ１１４は、同期式データを受信するものである。Ｉ／Ｆ部１１５は、伝送路１０４を介して各装置と接続してデータ伝送行うものである。全体制御部１１６は、全体制御を司るものである。記憶部１１７は、全体制御部１１６が処理するのに必要なプログラムやワークエリアや画像等の送受信するデータ等を記憶するものである。非同期式制御部１１８は、非同期方式によるデータ伝送を制御するものである。非同期式送信バッファ１１９は、非同期データを送信するものである。非同期式受信バッファ１２０は、非同期データを受信するものである。
【００６２】
画像表示装置１０２は、インジケータ＆キーセンサ１２１、表示部１２２、Ｉ／Ｏ部１２３、同期式制御部１２４、制御データ生成部１２５、制御データ解析部１２６、同期式送信バッファ１２７、同期式受信バッファ１２８、Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１２９、全体制御部１３０、記憶部１３１、非同期式制御部１３２、非同期式送信バッファ１３３、非同期式受信バッファ１３４を有している。
【００６３】
インジケータ＆キーセンサ１２１は、操作者の操作入力がキー入力であればキーセンスして押下されたキーコードを発生したり、音声や映像や赤外線等のセンサであればＡ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換して、デジタルデータ化処理してＩ／Ｏ部１２３に伝えたり、操作者に状態を表示するものである。表示部１２２は、記憶部１３１の画像データを表示するものである。Ｉ／Ｏ部１２３は、全体制御部１３０と接続され且つ各部機能と接続して整合をとるもので、バイパス部１２３ａを有している。同期式制御部１２４は、同期方式によるデータ伝送を制御するもので、Ｉ／Ｏ部１２３のバイパス部１２３ａに接続されている。制御データ生成部１２５は、インジケータ＆キーセンサ１２１からの操作信号を制御データに生成するものである。制御データ解析部１２６は、他装置から受信した制御データを解析して操作を認識するものである。同期式送信バッファ１２７は、同期式データを送信するものである。同期式受信バッファ１２８は、同期式データを受信するものである。Ｉ／Ｆ部１２９は、伝送路１０４を介して各装置と接続してデータ伝送行うものである。全体制御部１３０は、全体制御を司るものである。記憶部１３１は、全体制御部１３０が処理するのに必要なプログラムやワークエリアや画像等の送受信するデータ等を記憶するものである。非同期式制御部１３２は、非同期方式によるデータ伝送を制御するものである。非同期式送信バッファ１３３は、非同期データを送信するものである。非同期式受信バッファ１３４は、非同期データを受信するものである。
【００６４】
画像送信装置１０３は、インジケータ＆キーセンサ１３５、映像入力部１３６、放送受信部１３７、大容量記憶部１３８、Ｉ／Ｏ部１３９、同期式制御部１４０、制御データ生成部１４１、制御データ解析部１４２、同期式送信バッファ１４３、同期式受信バッファ１４４、Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１４５、全体制御部１４６、記憶部１４７、非同期式制御部１４８、非同期式送信バッファ１４９、非同期式受信バッファ１５０を有している。
【００６５】
インジケータ＆キーセンサ１３５は、操作者の操作入力がキー入力であればキーセンスして押下されたキーコードを発生したり、音声や映像や赤外線等のセンサであればＡ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換して、デジタルデータ化処理してＩ／Ｏ部１３９に伝えたり、操作者に状態を表示するものである。映像入力部１３６は、ＣＣＤ（撮像素子）等により撮像して画像を取り込むものである。放送受信部１３７は、放送ＴＶ（テレビビジョン）やケーブルＴＶ（テレビビジョン）等を受信して画像を取り込むものである。大容量記憶部１３８は、映像入力部１３６や放送受信部１３７或いは他の装置から伝送路１０４を介して受信した画像を、磁気テープやディスク等の記録媒体に記憶するものである。Ｉ／Ｏ部１３９は、全体制御部１４６と接続され且つ各部機能と接続して整合をとるもので、バイパス部１３９ａを有している。同期式制御部１４０は、同期方式によるデータ伝送を制御するものである。制御データ生成部１４１は、インジケータ＆キーセンサ１３５からの操作信号を制御データに生成するものである。制御データ解析部１４２は、他装置から受信した制御データを解析して操作を認識するものである。同期式送信バッファ１４３は、同期式データを送信するものである。同期式受信バッファ１４４は、同期式データを受信するものである。Ｉ／Ｆ部１４５は、伝送路１０４を介して各装置と接続してデータ伝送行うものである。全体制御部１４６は、全体制御を司るものである。記憶部１４７は、全体制御部１４６が処理するのに必要なプログラムやワークエリアや画像等の送受信するデータ等を記憶するものである。非同期式制御部１４８は、非同期方式によるデータ伝送を制御するものである。非同期式送信バッファ１４９は、非同期データを送信するものである。非同期式受信バッファ１５０は、非同期データを受信するものである。
【００６６】
ここで、同期式データについて説明する。
【００６７】
ＩＥＥＥ１３９４の場合には、伝送路が上り下り１本のみのシリアル伝送方式のため、同期方式の伝送であっても、非同期方式の伝送同様にデータをパケット化して且つ伝送路の使用権を獲得してから伝送しているので、フレーム構成もパケットデータのような構成になる。但し、同期方式の場合には、ｃＨ番号と帯域を取得して、ある一定期間内に優先的にある量のデータを伝送する権利を得ることができるため、伝送帯域は保証されている。
【００６８】
しかし、データ再送がなく、確実性は保証されていないので、パケット再送時に使用するパケット毎の識別番号は用意されていない。
【００６９】
そのパケットのフレーム構成を図２に示す。
【００７０】
このパケットは、アイソクロナスパケットと呼ばれ、２クアドレット（１クアドレット＝３２ビット）の１３９４アイソクロナスパケットヘッダと、それに続くデータフィールド及びデータＣＲＣとで構成されている。
【００７１】
そして、１３９４アイソクロナスパケットヘッダには、アイソクロナスパケットを伝送しているチャンネル（ＣＨ）番号がある。このＣＨ番号によって、複数の装置から送信されるアイソクロナスパケットを区別することが可能になる。
【００７２】
ここで、デジタルビデオ信号やデジタルオーディォ信号等のリアルタイムデータを扱う際には、タグ（ｔａｇ）フィールドの２ビットが０１２となり、データフィールドの先頭に２クアドレットのＣＩＰ（Ｃｏｍｍｏｎ  Ｉｓｏｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｐａｃｋｅｔ）ヘッダが付加される。
【００７３】
ＡＶ（Ａｕｄｉｏ  Ｖｉｓｕａｌ）機器等、映像や音声を扱う機器がＩＥＥＥ１３９４インターフェースでデータを伝送する場合には、このＣＩＰヘッダを使用する。
【００７４】
このＣＩＰヘッダの構成を図３に示す。同図において、ＳＩＤ（ソースＩＤ）がこのパケットを送信した装置の１３９４バス上のノード番号を示す。ＣＩＰＰヘッダの二番目のクアドレットにおけるＦＭＴ（フォーマットＩＤフィールド）は、このパケットで伝送される信号のフォーマットを表わす。ＣＩＰヘッダの二番目のクアドレットにおけるＦＤＦ（フォーマット依存フィールド）は、ＦＭＴにより指定された信号のフォーマットに係る従属情報が入っている。この従属情報としては、例えば、時間を知らせたり、データの順番を知らせたりするタイムスタンプや、信号フォーマットのより細かな種別等が含まれている。
【００７５】
このように、各装置はアイソクロナスパケットの１３９４アイソクロナスパケットヘッダ及びＣＩＰヘッダを解析することで、そのアイソクロナスパケットの情報信号のチャンネル番号と送信装置のノード番号、その信号のフォーマットや種別やパケットの順番等を知ることが可能になる。
【００７６】
画像受信装置１０２が画像印刷装置１０１に対して、画像送信装置１０３が送信する画像データを受信する要求や印刷する要求を行う場合に、前記ヘッダの情報を利用して、受信するアイソクロナスのＣＨ番号を指定することで画像送信装置１０３を指定する、或いは受信したアイソクロナスパケットのＣＩＦヘッダ内の従属情報であるタイムスタンプを伝えることでどの時点のアイソクロナスパケットを受信したのかを互いに把握することができる。
【００７７】
本発明では、上述したアイソクロナスパケットを用いてリモート制御することを目的としており、その方法としては、そのデータフィールドに操作者の操作情報を入れて送り、操作される装置では、このアイソクロナスパケットを受信して、操作情報に応じて動作することで、非常に即応性が高いリモート制御を可能にしている。
【００７８】
しかし、前述したように、同期方式によるデータ伝送では、リアルタイム性を重視しているために再送手順がない。そのため相手装置にデータが確実に届く保証がないために、リモート制御の制御データを送る場合には、データの確実性を高める必要がある。
【００７９】
ここで、図４に、同期方式でのデータ伝送をより確実にするための方法を示す。図４（ａ）は方法１を、図４（ｂ）は方法２を、図４（ｃ）は方法３を、図４（ｄ）は方法４をそれぞれ示す。
【００８０】
図４（ａ）の方法１では、同一制御データを連続して複数回伝送することにより、伝送路上でアイソクロナスパケットが一部伝送できない場合でも、他の同じ制御データを受信することで正確な制御を可能にする方法である。この方法１は非常に単純であるため、制御データの生成も解析も容易に実現できる。但し、同じ制御データを伝送する回数が多くなるほど細かい制御を行うことが難しくなるので、細かい制御を必要としない操作には適している。
【００８１】
図４（ｂ）の方法２では、操作信号を制御データに生成する場合に、前後の制御データを部分的に重複させたデータを伝送することで、アイソクロナスパケットが一部送信できない場合でも、前後のアイソクロナスパケットの制御データを使って、消滅した制御データを復元する、或いは予測することを可能にする方法である。この方法２は前記方法１と同様に、制御データの生成と解析は容易である。また、この方法２は前記方法１に比べて、より細かい制御を可能にしつつ制御データを確実に伝送することが可能になる。但し、連続してアイソクロナスパケットが消滅すると、前記方法１よりも確実性が低くなるが、重複させるデータ量で調整は可能である。
【００８２】
図４（ｃ）の方法３では、アップ及びダウンのカウンタ値を制御データに含めたカウンタ付きデータを伝送することにより、タイミングを正確に把握することができる。どのアイソクロナスパケットが消滅するかは分からないので、各パケットにタイミングを把握するカウンタを含ませることで、変化が発生するタイミングを知らせるパケットが仮令消滅しても、その変化のタイミングを正確に把握することができる。この方法３の場合には、カウントを開始する場合には、変化のタイミングを事前に把握しておく必要があることと、時間による変化の激しい細かい制御には不向きであるが、予めタイミングを知ることができれば、そのタイミングを正確に伝えることが可能になる。
【００８３】
図４（ｄ）の方法４では、ある変化を複数のレベル値で表現した制御データ（信号レベルのデータ）を伝送することで、途中の制御データを失っても、その変化を予測することにより制御することができる。この方法４は、前記方法３と同様に変化の激しい細かい制御には不向きであるが、緩やかな変化であれば、パケットが消滅することによる影響を軽減することができる。また、この方法４は、操作ボタン（４０１）による操作信号がアナログ信号の場合に、Ａ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換（４０２）して制御データを生成（４０３）することができるので、容易に実現することができる。また、この方法４は、パケットが消滅した場合には、アナログ信号に復元する際にノイズ除去処理を行うことで、ある程度まで復元した信号を生成することができる。また、この方法４は、ＩＥＥＥ１３９４の場合には、サイクル期間が１２５μＳＥＣなので、毎サイクルに制御データを伝送すれば、１秒間に８０００回の制御データを伝送することができる。
【００８４】
そのため、操作者の操作であれば、充分なサンプリング周期であるので、精度の高い制御データを伝送することが可能である。また、操作者だけでなく、装置による自動制御にも応用することは可能である。
【００８５】
伝送方法は、前記方法１〜４の組み合わせや、複数の制御を同一のパケットで伝送することで、複数の制御を同時に行うことも可能である。また、前記方法１〜４以外の方法でも、尾パケット消滅による対応ができれば制御可能である。
【００８６】
図５は、本実施の形態に係る画像処理システムにおける操作者が操作する操作部の構成を示す図であり、同図において、５０１は操作者が操作するための操作パネル部である。
【００８７】
図５（ａ）は、画像データを記憶部に記憶する指示を全体制御部に知らせる場合に押下するフリーズ・キー５０２、記憶部に記憶している画像データをプリント出力することを知らせる場合に押下するプリント・キー５０３、画像送信装置１０３からの画像データを出力するモードと記憶部に記憶されている画像データを出力するモードとを択一的に切り換える場合に押下すると共に記憶部に１画面分のみを記憶する場合に使用されるモニタ・キー５０４を有する状態の操作パネル部５０１を示している。
【００８８】
図５（ｂ）は、記憶部に記憶されている画像データを消去する指示を全体制御部に知らせるクリア・キー５０５を図５（ａ）に示す操作パネル部５０１に追加した状態の操作パネル部５０１を示している。
【００８９】
図５（ｃ）は、記憶部に記憶した複数の画面を左スクロールすることを指示する場合に押下する左矢印・キー５０６、記憶部に記憶した複数の画面を右スクロールすることを指示する場合に押下する右矢印・キー５０７を図５（ｂ）に示す操作パネル部５０１に追加した状態の操作パネル部５０１を示し、これは、記憶部に複数画面記憶可能な構成の場合の操作パネル部５０１である。本発明では、画像送信装置１０３からの画像データを記憶部に記憶しており、フリーズ・キー５０２が押下された場合に、その記憶を停止させ、フリーズ・キー５０２を押下した時点から以前の画像が記憶部に記憶されている状態になる。しかし、フリーズ・キー５０２を押下した後の複数画面を記憶させたり、フリーズ・キー５０２が押下される度に、１画面ずつ画像メモリに記憶させる方法でもよいことは明白である。
【００９０】
図５（ｄ）は、図５（ｃ）に示す状態からフリーズ・キー５０２を削除すると共に、手動で記憶動作を開始するタイミングの指示をシステムコントローラに知らせる場合に押下するスタート・キー５０８、画像データの記憶部への記憶を停止する指示を知らせる場合に押下するストップ・キー５０９を配置した状態を示す操作パネル部５０１を示している。この場合には、スタート・キー５０８が押下されると画像送信装置１０３の画像データを記憶部に記憶する動作を開始し、所定の記憶容量になると、最も古い画面が記憶されている記憶部の画像メモリ空間に記憶することで、エンドレスに記憶部の画像データの記憶を継続させ、ストップ・キー５０９が押下された場合に、その記憶部の記憶動作を停止させるようにして、ストップ・キー５０９が押下される以前の画像が記憶部に記憶されている状態になる。
【００９１】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す操作パネル部５０１では、電源をオン（ＯＮ）した後、あるタイミングで自動的に記憶動作を開始することができるが、図５（ｄ）に示す操作パネル部５０１では、スタート・キー５０８を押下することにより、記憶動作を開始するタイミングの指示を、手動でシステムコントローラに知らせることができる。
【００９２】
上記のような操作により、操作毎に制御データの伝送方法を選択することで、操作に適した確実性の高い即応性のあるリモート制御を行うことが可能である。
【００９３】
この入力操作手段としては、説明の便宜上、前記各キーを押下する手段に関して言及したが、他の手段でも同様の操作が可能であることは明白である。
【００９４】
例えば、リモコン（リモートコントローラ）に前記操作を意味するキーを設ける、或いは複数キーの組み合わせや入カモードを変更して前記操作に該当するキーを割り振る、或いは画像受信装置１０２に含まれる画像表示装置ヘメニュー画面や操作画面を表示させて、その画面に対してリモコンから操作する等の手段が考えられる。
【００９５】
また、音声認識手段により、「フリーズ」、「プリント」等のように発声して、前記操作キーと同様の操作手段を実現したり、ジェスチャー等の手振り操作等により映像パターンを入力し、そのパターンを認識することによって前記キーと同様の操作手段を実現することが可能である。よって、入力操作手段に関しても、キー押下手段以外の方法でも実現可能なことは明白である。
【００９６】
次に、本実施の形態に係る画像処理システムの動作を、図６〜図１４を用いて説明する。
【００９７】
まず、画像印刷装置１０１をリモート制御する画像受信装置１０２の動作を、図６〜図９を用いて説明する。
【００９８】
図６〜図９は、画像印刷装置１０１をリモート制御する画像受信装置１０２の動作の流れを示すフローチャートである。
【００９９】
図６において、まず、ステップＳ６０１で各装置１０１〜１０３が伝送路に接続されてネットワーク構成が決定する。次に、ステップＳ６０２で各装置１０１〜１０３の端末情報を入手して記憶部に記憶する。次に、ステップＳ６０３でアイソクロナス伝送を行うために、アイソクロナスＣＨ番号（ＩＳＯ  ＣＨ）をアイソクロナスリソースマネージャから取得する。次に、ステップＳ６０４でリモート制御する相手装置へ、同期方式による制御情報の伝送要求を非同期方式で送信する。
【０１００】
次に、ステップＳ６０５で前記同期方式による制御情報の伝送要求が相手装置から許可されたか否かを判断する。そして、前記要求が相手装置から許可されないと判断された場合はステップＳ６０７へ進んで、非同期方式によるリモート制御になるが、前記要求が相手装置から許可されたと判断された場合はステップＳ６０６へ進んで、同期方式による制御情報伝送を設定する。
【０１０１】
次に、ステップＳ６０７で操作入力があるか否かを判断する。そして、操作入力がないと判断された場合は後述する図９のステップＳ６３５へ進み、また、操作入力があると判断された場合は次のステップＳ６０８以降の処理に進んで、どのような操作であるかを認識する。
【０１０２】
ステップＳ６０８では、操作が画像送信装置１０３からの同期データ受信要求であるか否かを判断する。そして、操作が画像送信装置１０３からの同期データ受信要求でないと判断された場合は後述する図７のステップＳ６１５へ進み、また、操作が画像送信装置１０３からの同期データ受信要求であると判断された場合は次のステップＳ６０９へ進んで、その指定された画像送信装置１０３の同期データの受信を開始する。次に、ステップＳ６１０で、その同期データを画像データに変換処理して表示部へ表示出力する。
【０１０３】
次に、ステップＳ６１１で、リモート制御が同期方式設定であるか否かを判断する。そして、リモート制御が同期方式設定であると判断された場合はステップＳ６１２へ進んで、受信要求の操作信号から制御データを生成し、次のステップＳ６１３で、その制御データを同期方式によりアイソクロナスパケットで送信した後、後述する図７のステップＳ６１５へ進む。
【０１０４】
一方、前記ステップＳ６１１において、リモート制御が同期方式の設定ではないと判断された場合はステップＳ６１４へ進んで、画像印刷装置１０１へ指定した画像送信装置１０３の同期データを受信する要求コマンドを非同期方式で送信した後、後述する図７のステップＳ６１５へ進む。
【０１０５】
図７において、ステップＳ６１５で、操作が画像送信装置１０３からの同期データをフリーズする要求であるか否かを判断する。そして、画像送信装置１０３からの同期データをフリーズする要求であると判断された場合はステップＳ６１６へ進んで、同期方式によるリモート制御の設定であるか否かを判断する。そして、同期方式によるリモート制御の設定であると判断された場合はステップＳ６１７へ進んで、フリーズ要求の操作信号から制御データを生成する。次に、ステップＳ６１８で、前記ステップＳ６１７において生成した制御データを同期方式で画像印刷装置１０１へ送信した後、ステップＳ６２０へ進む。
【０１０６】
一方、前記ステップＳ６１６において、同期方式によるリモート制御の設定ではないと判断された場合はステップＳ６１９へ進んで、フリーズの要求コマンドを非同期方式で画像印刷装置１０１へ送信する。次に、ステップＳ６２０で、受信した同期データを記憶部に記憶する、または表示部にその同期データを画像データに変換して表示出力した後、ステップＳ６２１へ進む。
【０１０７】
一方、前記ステップＳ６１５において、画像送信装置１０３からの同期データをフリーズする要求ではないと判断された場合も、ステップＳ６２１へ進む。
【０１０８】
ステップＳ６２１では、操作が画像送信装置１０３からの同期データの印刷要求であるか否かを判断する。そして、操作が画像送信装置１０３からの同期データの印刷要求であると判断された場合はステップＳ６２２へ進んで、同期方式によるリモート制御の設定であるか否かを判断する。そして、同期方式によるリモート制御の設定であると判断された場合はステップＳ６２３へ進んで、印刷要求の操作信号から制御データを生成する。次に、ステップＳ６２４で、前記ステップＳ６２３において生成した制御データを画像印刷装置１０１へ同期方式で送信した後、ステップＳ６２８へ進む。
【０１０９】
一方、前記ステップＳ６２２において同期方式によるリモート制御の設定ではないと判断された場合はステップＳ６２５へ進んで、フリーズ中であるか否かを判断する。そして、フリーズ中であると判断された場合はステップＳ６２７へ進んで、画像印刷装置１０１ヘフリーズ中の画像を印刷する要求コマンドを非同期方式で送信した後、後述する図８のステップＳ６２９へ進む。
【０１１０】
一方、前記ステップＳ６２５においてフリーズ中でないと判断された場合はステップＳ６２６へ進んで、画像印刷装置１０１へ印刷する要求コマンドを非同期方式で送信する。次に、ステップＳ６２８で、受信した同期データを記憶する、または表示部にその同期データを画像データに変換して表示出力した後、後述する図８のステップＳ６２９へ進む。
【０１１１】
一方、前記ステップＳ６２１において操作が画像送信装置１０３からの同期データの印刷要求ではないと判断された場合も、後述する図８のステップＳ６２９へ進む。
【０１１２】
図８において、ステップＳ６２９で、フリーズ解除要求か否かを判断する。そして、フリーズ解除要求であると判断された場合はステップＳ６３０へ進んで、同期方式の設定であるか否かを判断する。そして、同期方式の設定であると判断された場合はステップＳ６３１へ進んで、フリーズ解除要求信号から制御データを生成する。次に、ステップＳ６３２で、前記ステップＳ６３１において生成した制御データを同期方式で画像印刷装置１０１へ送信した後、ステップＳ６３４へ進む。
【０１１３】
一方、前記ステップＳ６３０において同期方式の設定でないと判断された場合はステップＳ６３３へ進んで、フリーズ解除要求の要求コマンドを非同期方式で画像印刷装置１０１へ送信する。次に、ステップＳ６３４で、記憶を解除し、受信した同期データを出力した後、後述する図９のステップＳ６３５へ進む。
【０１１４】
一方、前記ステップＳ６２９においてフリーズ解除要求ではないと判断された場合も、後述する図９のステップＳ６３５へ進む。
【０１１５】
図９において、ステップＳ６３５では、非同期データを受信したか否かを判断する。そして、非同期データを受信したと判断された場合はステップＳ６３６へ進んで、通常の非同期データの受信処理を行った後、ステップＳ６３７へ進む。
【０１１６】
一方、前記ステップＳ６３５において非同期データを受信しないと判断された場合もステップＳ６３７へ進む。
【０１１７】
ステップＳ６３７では、非同期データを送信したか否かを判断する。そして、非同期データを送信したと判断された場合はステップＳ６３８へ進んで、通常の非同期データの送信処理を行った後、ステップＳ６３９へ進む。
【０１１８】
一方、前記ステップＳ６３７において非同期データを送信しないと判断された場合もステップＳ６３９へ進む。
【０１１９】
ステップＳ６３９では、同期データを受信したか否かを判断する。そして、同期データを受信したと判断された場合はステップＳ６４０へ進んで、通常の同期データの受信処理を行った後、ステップＳ６４１へ進む。
【０１２０】
一方、前記ステップＳ６３９において同期データを受信しないと判断された場合もステップＳ６４１へ進む。
【０１２１】
ステップＳ６４１では、同期データを送信したか否かを判断する。そして、同期データを送信したと判断された場合はステップＳ６４２へ進んで、通常の同期データの送信処理を行行った後、ステップＳ６４３へ進む。
【０１２２】
一方、前記ステップＳ６４１において同期データを送信しないと判断された場合もステップＳ６４３へ進む。
【０１２３】
ステップＳ６４３では、電源をオフ（ＯＦＦ）する指示であるか否かを判断する。そして、電源をオフ（ＯＦＦ）する指示であると判断された場合はステップＳ６４４へ進んで、電源をオフした後、本処理動作を終了する。
【０１２４】
一方、前記ステップＳ６４３において電源をオフする指示ではないと判断された場合は、前記図６のステップＳ６０７へ戻る。
【０１２５】
次に、画像印刷装置１０１の動作を、図１０〜図１４を用いて説明する。
【０１２６】
図１０〜図１４は、画像印刷装置１０１の動作の流れを示すフローチャートである。
【０１２７】
図１０において、まず、ステップＳ１００１で、各装置が伝送路に接続されてネットワーク構成が決定し、次のステップＳ１００２で、各装置の端末情報を入手して記憶し、次のステップＳ１００３で、画像印刷装置１０１の状態が正常であるか否かを判断する。そして、画像印刷装置１０１の状態が正常でないと判断された場合はステップＳ１００４へ進んで、画像印刷装置１０１を正常状態にした後、ステップＳ１００５へ進む。
【０１２８】
一方、前記ステップＳ１００３において画像印刷装置１０１の状態が正常であると判断された場合もステップＳ１００５へ進む。
【０１２９】
ステップＳ１００５では、画像受信装置１０２から非同期方式で同期方式によるリモート制御の要求（制御情報伝送要求）を受信したか否かを判断する。そして、画像受信装置１０２から非同期方式で同期方式によるリモート制御の要求（制御情報伝送要求）を受信したと判断された場合は、ステップＳ１００６へ進んで、制御可能か否かを判断する。そして、制御不可能であると判断された場合はステップＳ１００７へ進んで、画像受信装置１０２へ同期方式による制御不許可を送信した後、ステップＳ１０１０へ進む。
【０１３０】
一方、前記ステップＳ１００６において、制御可能であると判断された場合はステップＳ１００８へ進んで、同期方式による制御情報の受信を設定し、次のテップＳ１００９で、その同期方式による制御情報（設定情報と同期方式制御許可）を画像受信装置１０２へ送信した後、ステップＳ１０１０へ進む。
【０１３１】
一方、前記ステップＳ１００５において、画像受信装置１０２から非同期方式で同期方式によるリモート制御の要求（制御情報伝送要求）を受信しないと判断された場合も、ステップＳ１０１０へ進む。
【０１３２】
ステップＳ１０１０では、非同期データを受信したか否かを判断する。そして、非同期データを受信しないと判断された場合は、後述する図１３のステップＳ１０２５へ進む。
【０１３３】
一方、前記ステップＳ１０１０において非同期データを受信したと判断された場合はステップＳ１０１１へ進んで、その受信データを解析し、次のステップＳ１０１２で、画像受信装置１０２からのコマンドか否かを判断する。そして、画像受信装置１０２からのコマンドでないと判断された場合はステップＳ１０１３へ進んで、通常の非同期データの処理を行った後、後述する図１３のステップＳ１０３３へ進む。
【０１３４】
一方、前記ステップＳ１０１２において、画像受信装置１０２からのコマンドであると判断された場合は、後述する図１１のステップＳ１０１４へ進む。
【０１３５】
図１１において、ステップＳ１０１４では、画像送信装置１０３からの同期データ受信要求であるか否かを判断する。そして、画像送信装置１０３からの同期データ受信要求であると判断された場合はステップＳ１０１５へ進んで、画像送信装置１０３から同期データを受信し、指定された記憶可能なメモリ容量範囲内でエンドレスに順次記憶した後、ステップＳ１０１６へ進む。
【０１３６】
一方、前記ステップＳ１０１４において、画像送信装置１０３からの同期データ受信要求ではないと判断された場合もステップＳ１０１６へ進む。
【０１３７】
ステップＳ１０１６では、画像受信装置１０２からの同期データの印刷要求であるか否かを判断する。そして、画像受信装置１０２からの同期データの印刷要求であると判断された場合はステップＳ１０１７へ進んで、同期データをフリーズ中であるか否かを判断する。そして、同期データをフリーズ中であると判断された場合はステップＳ１０１８へ進んで、そのフリーズ中の同期データから画像データを選択し、次のステップＳ１０２０で、その選択した画像データを印刷した後、後述する図１２のステップＳ１０２１へ進む。
【０１３８】
一方、前記ステップＳ１０１７において、フリーズ中ではないと判断された場合はステップＳ１０１９へ進んで、受信した同期データから画像データを選択し、ステップＳ１０２０で、その選択した画像データを印刷する。
【０１３９】
一方、前記ステップＳ１０１６において、画像受信装置１０２からの同期データの印刷要求ではないと判断された場合も、後述する図１２のステップＳ１０２１へ進む。
【０１４０】
ステップＳ１０２１では、操作が画像送信装置１０３からの同期データのフリーズ要求であるか否かを判断する。そして、操作が画像送信装置１０３からの同期データのフリーズ要求であると判断された場合はステップＳ１０２２へ進んで、画像送信装置１０３からの同期データの記憶を停止した後、ステップＳ１０２３へ進む。
【０１４１】
一方、前記ステップＳ１０２１において、操作が画像送信装置１０３からの同期データのフリーズ要求ではないと判断された場合も、ステップＳ１０２３へ進む。
【０１４２】
ステップＳ１０２３では、操作が画像送信装置１０３からの同期データのフリーズ解除要求であるか否かを判断する。そして、操作が画像送信装置１０３からの同期データのフリーズ解除要求であると判断された場合はステップＳ１０２４へ進んで、画像送信装置１０３からの同期データの記憶を再開した後、後述する図１３のステップＳ１０２５へ進む。
【０１４３】
一方、前記ステップＳ１０２３において、操作が画像送信装置１０３からの同期データのフリーズ解除要求ではないと判断された場合も、後述する図１３のステップＳ１０２５へ進む。
【０１４４】
図１３において、ステップＳ１０２５では、同期データを受信したか否かを判断する。そして、同期データを受信したと判断された場合は次のステップＳ１０２５へ進んで、その受信したデータを解析する。次に、ステップＳ１０２７で、同期方式の制御データであるか否かを判断する。そして、同期方式の制御データであると判断された場合はステップＳ１０２９へ進んで、操作が画像送信装置１０３からの同期データのフリーズ要求であるか否かを判断する。そして、操作が画像送信装置１０３からの同期データのフリーズ要求であると判断された場合はステップＳ１０３０へ進んで、画像送信装置１０３からの同期データの記憶を停止した後、ステップＳ１０３１へ進む。
【０１４５】
一方、前記ステップＳ１０２９において、操作が画像送信装置１０３からの同期データのフリーズ要求ではないと判断された場合も、ステップＳ１０３１へ進む。
【０１４６】
ステップＳ１０３１では、操作が画像送信装置１０３からの同期データのフリーズ解除要求であるか否かを判断する。そして、操作が画像送信装置１０３からの同期データのフリーズ解除要求であると判断された場合はステップＳ１１０３２へ進んで、画像送信装置１０３からの同期データの記憶を再開した後、後述する図１４のステップＳ１０３７へ進む。
【０１４７】
一方、前記ステップＳ１０３１において、操作が画像送信装置１０３からの同期データのフリーズ解除要求ではないと判断された場合も、後述する図１４のステップＳ１０３７へ進む。
【０１４８】
一方、前記ステップＳ１０２５において、同期データを受信しないと判断された場合はステップＳ１０３３へ進んで、異常を検出したか否かを判断する。そして、異常を検出したと判断された場合は次のステップＳ１０３４へ進んで、画像受信装置１０２へ異常を通知する非同期データを送信した後、前記図１０のステップＳ１００３へ戻る。
【０１４９】
一方、前記ステップＳ１０３３において、異常を検出しないと判断された場合はステップＳ１０３５へ進んで、電源をオフ（ＯＦＦ）する指示であるか否かを判断する。そして、電源をオフ（ＯＦＦ）する指示であると判断された場合はステップＳ１０３６へ進んで、電源をオフ（ＯＦＦ）した後、本処理動作を終了する。
【０１５０】
一方、前記ステップＳ１０３５において、電源をオフ（ＯＦＦ）する指示ではないと判断された場合は、前記図１０のステップＳ１００５へ戻る。
【０１５１】
一方、前記ステップＳ１０２７において、同期方式の制御データではないと判断された場合はステップＳ１０２８へ進んで、通常の同期データの処理を行った後、前記ステップＳ１０３３へ進む。
【０１５２】
図１４において、ステップＳ１０３７では、操作が画像送信装置１０３からの同期データ受信要求であるか否かを判断する。そして、操作が画像送信装置１０３からの同期データ受信要求であると判断された場合はステップＳ１０３８へ進んで、指定された画像送信装置１０３から同期データを受信し、指定されたメモリ容量範囲で順次記憶した後、ステップＳ１０３９へ進む。
【０１５３】
一方、前記ステップＳ１０３７において、操作が画像送信装置１０３からの同期データ受信要求であると判断された場合も、ステップＳ１０３９へ進む。
【０１５４】
ステップＳ１０３９では、操作が画像送信装置１０３からの同期データの印刷要求であるか否かを判断する。そして、操作が画像送信装置１０３からの同期データの印刷要求であると判断された場合はステップＳ１０４０へ進んで、同期データをフリーズ中であるか否かを判断する。そして、同期データをフリーズ中であると判断された場合はステップＳ１０４１へ進んで、前記ステップＳ１０４０においてフリーズ中の同期データの画像データを選択する。次に、ステップＳ１０４３で、前記ステップＳ１０４１において選択した画像データを画像印刷装置１０１により印刷出力した後、前記図１３のステップＳ１０３３へ戻る。
【０１５５】
一方、前記ステップＳ１０４０において、同期データをフリーズ中はないと判断された場合はステップＳ１０４２へ進んで、受診した同期データの画像データを選択した後、前記ステップＳ１０４３へ進む。
【０１５６】
一方、前記ステップＳ１０３９において、操作が画像送信装置１０３からの同期データの印刷要求ではないと判断された場合は、前記図１３のステップＳ１０３３へ戻る。
【０１５７】
尚、上述した本実施の形態においては、画像送信装置１０３と画像受信装置１０２と画像印刷装置１０１とのシステム構成で、画像受信装置１０２が画像印刷装置１０１に同期方式でリモート制御する動作について説明したが、上記システム以外でも適用可能であること、或いは他の装置でのリモート制御でも適応可能であることは明白である。
【０１５８】
また、画像処理のためのリモート制御以外のリモート制御でも使用可能であることは明白である。  また、操作者の操作によるリモート制御だけでなく、装置間で行われるリモート制御であれば適用可能であることも明らかである。
【０１５９】
尚、本発明は、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダー、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置等）に適用してもよい。
【０１６０】
また、本発明の目的は、上記実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成されることは言うまでもない。
【０１６１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１６２】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１６３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１６４】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、同期方式でリモート制御を行うことができるので、同期方式で伝送されるようなリアルタイムな画像に対しても関連付けした制御が可能で、且つ非同期方式の処理に比べて処理遅れが発生しない即応性の高いリモート制御が可能であるから、利便性が飛躍的に向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る画像処理システムにおけるアイソクロナスパケットのフレーム構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る画像処理システムにおけるＣＩＰヘッダの構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る画像処理システムにおける同期式の伝送方法を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る画像処理システムにおける操作部の構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る画像処理システムにおける画像受信装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態に係る画像処理システムにおける画像受信装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施の形態に係る画像処理システムにおける画像受信装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施の形態に係る画像処理システムにおける画像受信装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る画像処理システムにおける画像印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施の形態に係る画像処理システムにおける画像印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施の形態に係る画像処理システムにおける画像印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施の形態に係る画像処理システムにおける画像印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施の形態に係る画像処理システムにおける画像印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１    画像印刷装置
１０２    画像受信装置
１０３    画像送信装置
１０４    伝送路
１０５    インジケータ＆キーセンサ
１０６    ＬＦ駆動部
１０７    ＣＲ駆動部
１０８    ヘッド
１０９    Ｉ／Ｏ部
１０９ａ  バイパス部
１１０    同期式制御部
１１１    制御データ生成部
１１２    制御データ解析部
１１３    同期式送信バッファ
１１４    同期式受信バッファ
１１５    Ｉ／Ｆ（インターフェース）部
１１６    全体制御部
１１７    記憶部
１１８    非同期式制御部
１１９    非同期式送信バッファ
１２０    非同期式受信バッファ
１２１    インジケータ＆キーセンサ
１２２    表示部
１２３    Ｉ／Ｏ部
１２３ａ  バイパス部
１２４    同期式制御部
１２５    制御データ生成部
１２６    制御データ解析部
１２７    同期式送信バッファ
１２８    同期式受信バッファ
１２９    Ｉ／Ｆ（インターフェース）部
１３０    全体制御部
１３１    記憶部
１３２    非同期式制御部
１３３    非同期式送信バッファ
１３４    非同期式受信バッファ
１３５    インジケータ＆キーセンサ
１３６    映像入力部
１３７    放送受信部
１３８    大容量記憶部
１３９    Ｉ／Ｏ部
１３９ａ  バイパス部
１４０    同期式制御部
１４１    制御データ生成部
１４２    制御データ解析部
１４３    同期式送信バッファ
１４４    同期式受信バッファ
１４５    Ｉ／Ｆ（インターフェース）部
１４６    全体制御部
１４７    記憶部
１４８    非同期式制御部
１４９    非同期式送信バッファ
１５０    非同期式受信
【図１】
0004618756.tif 000002
【図２】
0004618756.tif 000003
【図３】
0004618756.tif 000004
【図４】
0004618756.tif 000005
【図５】
0004618756.tif 000006
【図６】
0004618756.tif 000007
【図７】
0004618756.tif 000008
【図８】
0004618756.tif 000009
【図９】
0004618756.tif 000010
【図１０】
0004618756.tif 000011
【図１１】
0004618756.tif 000012
【図１２】
0004618756.tif 000013
【図１３】
0004618756.tif 000014
【図１４】
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