(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加硫金型および金型開閉機構を具える複数の加硫ステーションを具えるとともに、それぞれの加硫金型に未加硫タイヤを装入し、それらの加硫金型から加硫済みタイヤを取り出す一の共通のタイヤ移載装置と、制御装置とを具えてなるタイヤ加硫システムであって、
制御装置を、加硫システム全体を制御するシステム制御部と、少なくともタイヤの加硫プロセスを実行する制御を行う、それぞれの加硫ステーションに対応する加硫ステーション制御部と、システム制御部から加硫ステーションに情報を伝送する伝送部とを具えることにより構成し、
前記伝送部は、いずれかのサイズ切替えに際して、サイズ切替えをする加硫ステーションのほか、複数の加硫プロセスをもつサイズのタイヤを加硫する、他の加硫ステーションに対しても、加硫プロセス、もしくは、加硫プロセス変更の指令を含む情報を伝送し、
複数の加硫ステーションを円弧上に平面配置し、タイヤ移載装置をその円弧の中心部分に配設するとともに、タイヤ移載装置に、それぞれの加硫金型に未加硫タイヤを装入し、それらの加硫金型から加硫済みタイヤを取り出す旋回アームを設けて構成してなるタイヤ加硫システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タイヤの製造方法およびタイヤ加硫システムの改良に関するものであり、とくには、複数の加硫ステーションの平面配置をより小さな占有スペースの下で行い、設備コストの低減をもたらすとともに、多品種少ロットの生産を可能にするものである。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤの加硫設備としては、図５に略線正面図で例示するような加硫装置１１１が従来から広く使用されている。
この装置１１１は、二組みの加硫金型１１２を具えるものであり、これらの両加硫金型１１２は、実際上は相互に同期作動されるが、ここでは便宜上、図の左半部は、これから加硫金型１１２内に未加硫タイヤ１１３を入れ込む状態で示し、右半部は加硫金型１１２から加硫済みのタイヤ１１４を取り出している状態で示している。
【０００３】
この装置１１１では、加硫金型１１２のそれぞれはともに、タイヤ１１３，１１４の中心軸線が垂直となる姿勢で平面的に配置されており、一度に二本のタイヤを同時に加硫することができる。
また、この装置１１１は、上下の金型１１２Ａ，１１２Ｂからなる加硫金型１１２のみならず、下部プラテン１１５に対し、上部プラテン１１６および上金型１１２Ａを昇降変位させて、金型１１２を開閉する型開閉手段１１７や、未加硫タイヤ１１３を装置内に供給したり、加硫済みタイヤ１１４をそこから取り出したりする、図示しない搬入出手段を有しており、種々の生産状況に対応できるよう構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような装置１１１によれば、タイヤの生産能力は装置１１１の設置台数によって定まることになるが、近年は、生産量の増加傾向に加え、タイヤサイズの大型化、タイヤの高性能化等に伴って加硫時間もまた長くなる傾向にあるため、これらの両者を満足させるためには、装置１１１のより一層の増設が余儀なくされることとなる。
【０００５】
しかるに現実には、装置の設置スペース上および設備コスト上の制約の下で、上述したような装置１１１の多数を単純に平面配置する場合に比してより少ない設置スペースおよび設備コストをもって上記両傾向を満足させることのできるタイヤ加硫システムの開発が強く望まれている。
【０００６】
このための方策として、加硫装置１１１を構成する部分うち、稼働率の低い部分を、加硫装置１１１の他の部分に対して、共用化することができれば、設置スペースと設置コストを削減できるとともに、それぞれの部分の稼働率を高めるができる。加硫装置１１１の中で稼働率の低い部分の一つが、未加硫タイヤ１１３を装置内に供給したり、加硫済みタイヤ１１４をそこから取り出したりする、搬入出手段であり、これは、装置１１１がタイヤを加硫している間は稼働することのないものである。
【０００７】
そこで、加硫金型および金型開閉機構を具える複数の加硫ステーションとそれぞれの加硫金型に未加硫タイヤを装入し、それらの加硫金型から加硫済みタイヤを取り出す一の共通のタイヤ移載装置を設けてタイヤ加硫システムを実現すれば、装置の稼働率を高めることができ、しかして、設置スペースと設置コストを低減することができる。
【０００８】
しかしながら、このシステムは、それぞれの金型で加硫するタイヤのサイズを割り付ける際、割り付けられたすべてのサイズが、同一の加硫時間の加硫プロセスを持つ必要があるという問題点がある。すなわち、全ての金型は同一のサイズか、少なくとも同一の加硫時間の加硫プロセスを持つサイズしか割り付けることができないことを意味する。なぜならば、それぞれのタイヤの加硫時間がまちまちであり、しかも、高い稼働率でタイヤ移載装置を稼働させると、複数のタイヤが、ほぼ同時に加硫を完了する状態がいずれかの時点で発生する。このとき、これらの複数の金型に対してタイヤ移載装置は一台だけしか設置されていないため、加硫済みのタイヤは開いた金型から取り出されないまま放置される。そうすれば、このタイヤの一部分は、高温の金型に接触した状態で加硫が進行し、部分的に過加硫状態となり不良タイヤになることは免れない。
【０００９】
これを避けるためには、すべてサイズは同一の加硫時間をもつようにサイズを割り付けて、一台のタイヤ移載装置が各金型に対して順にタイヤの出し入れを行い、一定の周期で稼動するようにする必要がある。しかしながら、従来は、単独の加硫機を用いていて、サイズ混合で生産することはなく、むしろ、この場合サイズ毎に加硫時間を短くするほうが当然生産性が高いため、サイズ毎に最短の加硫時間が設定されており、したがって、サイズ毎にその加硫時間はまちまちであった。
【００１０】
このことを図６により説明する。
図６（ａ）、図６（ｂ）は横軸に時間をとり、縦軸に金型を並べて、金型ごとの稼動状態を示すマシンチャートである。図６（ａ）では、八台の金型のタイヤはすべて加硫時間が８分である。加硫が終了すると金型が開放すると、タイヤ移載装置がその金型へ移動して加硫済みタイヤを取り出し、その後、生タイヤを投入して金型を閉じる。そうするとこの金型は加硫を再開する。そして、このサイクルを繰り返す。タイヤ移載装置は一つの金型に対して、移動時間も含んで最長１分で作業を完了することができる。したがって、この加硫システムは、合計９分の加硫サイクルで作動する。タイヤ移載装置は９分の加硫サイクルのなかで、８分間だけ稼動すればよいので１分の余裕がある。
【００１１】
図６（ｂ）では、金型で加硫するタイヤの加硫時間は９分と他のサイズより１分長い場合の、マシンチャートである。図示されるように、金型６と金型７とが同時に加硫を終了し開放した状態で放置され、過加硫の不良タイヤを発生させることがあることを示している。
【００１２】
以上、このような加硫システムでは、同一加硫時間のサイズを割り付けることが、システムを作動するための必須条件であることを述べたが、このことは、さらに次に例示するような問題点を意味する。例えば、他のサイズと加硫時間が異なり、しかも、生産量の極めて少ないサイズのタイヤを、この加硫システムで生産する時、他の加硫時間の時間の違うサイズとの同時混合生産はできないので、加硫システムをフル稼働させようとすると、極小の生産ロットにもかかわらず、このサイズの金型を多数個準備して多数個同時に生産する必要がある。逆に、金型費を節約して金型一個だけで生産しようとすると、タイヤ移載装置等の稼働率を低下させ、また、金型の設置スペースを遊休化して、そもそものタイヤ移載装置の稼働率を上げるという目的にそぐわないばかりか、むしろスペース、設置コストの点で効率を低下させる。
【００１３】
いずれにしても、このような生産は効率が悪いので、このシステムは生産ロットの大きなタイヤサイズにしか適用できず、これは、昨今の小ロット化の動向と逆行するシステムとなり、現実的には実用化が難しいという基本的な問題点に帰結する。
【００１４】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、設備コストを有効に低減でき、しかも、小ロット生産にも適用できる、実用的なタイヤの製造方法および加硫システムを提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明はなされたものであり、その要旨構成ならびに作用を以下示す。ここに記載のタイヤの製造方法は、加硫金型および金型開閉機構を具え、互いに独立して機能する複数の加硫ステーションと、それぞれの加硫金型に未加硫タイヤを装入し、それらの加硫金型から加硫済みタイヤを取り出す一の共通のタイヤ移載装置とを設けてなるタイヤ加硫システムに適用するタイヤの製造方法であって、少なくとも一種類のサイズに対して、他のいずれかのサイズの加硫プロセスと共通の加硫時間の加硫プロセスを持たせるとともに、それぞれの加硫ステーションで加硫するタイヤのサイズを割り付ける際、いずれかのサイズ切替えの後のサイズ割付を、加硫時間の共通な複数のサイズで構成するものである。
【００１６】
ここにおいて、サイズを割り付けるとは、生産計画を立てるに際して、それぞれの加硫ステーションで加硫するタイヤのサイズを決定することをいう。
【００１７】
また、加硫時間とは、未加硫のタイヤを収納した加硫金型を閉止してから加硫金型を開放するまでの時間をいう。
【００１８】
加硫プロセスとは、あるサイズのタイヤを生産するに際して、加硫時間、加硫温度、ブラダー内の圧力や適用金型等の加硫条件を定めたものである。また、加硫プロセスを準備するとは、加硫指令を受けたとき、すぐにその加硫プロセスで加硫を開始できる状態にしておくことを意味する。
【００１９】
ここで、加硫プロセスを決定する際、タイヤの品質上、重要な条件の一つは、適切な加硫度をタイヤに与えることである。加硫不足だと十分な強度と耐久性をタイヤに付与できないし、加硫し過ぎてもゴムを劣化させ耐久性を低下させてしまうからである。この加硫度は、加硫温度と加硫時間に依存し、加硫温度が高いほど、また、加硫時間が長いほど加硫度は高くなる。逆にいえば、適切な加硫度を満足させる加硫温度と加硫時間の組み合わせは無数に存在する。
【００２０】
従来、この加硫温度と加硫時間の無数の組み合わせの内、許容される最高温度に対応するもっとも短い時間を加硫時間として、加硫プロセスを決定していた。なぜなら、加硫時間が短いほど一定時間内での生産量は多く、有利なためである。このようにすると、サイズごとに適切な加硫度は一般的には異なるから、サイズ毎に加硫時間はまちまちとなるが、 図５に示す従来の加硫機では通常左右二個の同一サイズの金型を用いるので、加硫時間を長くして、異サイズ間で加硫時間を共通化する必要性は無かった。
【００２１】
しかるに、既に述べた通り、上述した稼働率の高い加硫システムを作動させるためには、この加硫システムのそれぞれの加硫ステーションに割り付けたサイズはすべて同じ加硫時間でなければならない。全て同じサイズを割り付ければ、これは可能であるが、これでは、小ロットの生産に対応できないため、このままでは実用化が難しいことも既に述べた通りである。
【００２２】
上記タイヤの製造方法は、異なるサイズのタイヤに対しても、共通の加硫時間を持たせることにより、これらのサイズを混合して割り付けても、加硫時間が同じなので、全ての加硫ステーションならびにタイヤ移載装置を支障なくフル稼動させることができる。そしてすべての加硫ステーションのタイヤは加硫時間がすべて同じなので、過加硫の不良タイヤを発生させることもない。
【００２３】
異なるサイズのタイヤに対して、共通の加硫時間を持たせることは、加硫時間の長いサイズのタイヤの加硫時間に、加硫時間を統一することを意味しており、これは従来の加硫システムでは生産性を下げるため、もともと思料されなかったものである。
【００２４】
実際には、この加硫システムが対象とするタイヤの全サイズをグループ分けし、そのグループ内のもっとも加硫時間の長いタイヤプロセスをもつタイヤサイズに加硫時間を統一し、サイズ割付は同じグループに属するサイズの中から選んで割り付けるのが好ましい。別の方策として、この加硫システムが対象とするタイヤの全サイズに対して加硫時間を統一することも考えられるが、この方策は、本来なら短い加硫時間で加硫できるタイヤも、最短加硫時間のもっとも長いサイズの加硫時間と同じに加硫時間とすることを意味しており、生産性が大きく低下することとなるので、好ましいものではない。
【００２５】
上記タイヤの製造方法は、他のいずれかのサイズの加硫プロセスと共通の加硫時間の加硫プロセスを持つ前記サイズに対して、この共通の加硫時間とは異なる加硫時間の加硫プロセスを準備するとともに、加硫時間の共通な複数のサイズで構成する前記サイズ割付に対して、共通の加硫時間の加硫プロセスのうち、もっとも短い加硫時間の加硫プロセスを選択するものである。
【００２６】
このタイヤの製造方法は、異なるサイズのタイヤに対して共通の加硫時間をもたせにとどまらず、さらに生産性を向上させるために、鋭意検討した結果考案されたものであり、一つのサイズに対して、加硫時間の異なる複数の加硫プロセスを準備していて、順次のサイズ割付に対応して、常に、より加硫時間の短い、すなわち、より生産性の高い加硫プロセスを選択して加硫するので、高い生産性を実現できる。
【００２７】
このことを、分かりやすくするために、次に例で説明する。加硫ステーションが三台あり、対象サイズもＡ、Ｂ、Ｃの三サイズとする。ここで、それぞれのサイズに複数の加硫プロセスを準備する。Ａにはａ１、ａ２、ａ３の三つのプロセスを準備し、それぞれの加硫時間は、短い順にＴＳ、ＴＭ，ＴＬとする。また、Ｂには加硫時間がそれぞれＴＭ，ＴＬのｂ１、ｂ２の二つの加硫プロセスを、Ｃには加硫時間がＴＬのｃ１の一つの加硫プロセスを準備する。従来の加硫方法では、各サイズにはそれぞれ、ａ１、ｂ１、ｃ１の加硫プロセスしか準備されていないのに対比して、本発明では、このように複数の加硫プロセスを準備しておくのである。
【００２８】
さて、三台の加硫ステーションすべてにＡのサイズを割り付けたサイズ割付では、もっとも短いＴＳの加硫時間で加硫すれば最も生産性が高くなる。
【００２９】
続いて、一つの加硫ステーションのサイズＡをＢに切替えて、ＡとＢの混合生産をしようとするとき、従来の単一加硫プロセスの加硫方法では、サイズＡとＢは、それぞれ異なるＴＳとＴＭの異なるの加硫時間をもつので、いずれかの時点で加硫完了が同時に発生し過加硫のタイヤを発生させてしまうから、この組み合わせの生産は不可能であった。しかし、本発明の方式ではＴＭの加硫時間でａ２とｂ１の加硫プロセスを実行させれば良い。ＴＬの加硫時間のａ３とｂ２を実行することもできるが、生産性のより高い前者を選択して生産した方が有利である。
【００３０】
次に、さらに一つの加硫ステーションでＡからＣにサイズを切替えると、Ａ、Ｂ、Ｃの三サイズを同時に生産することになるが、この場合も、加硫時間がＴＬのａ３、ｂ２、ｃ１の加硫プロセスで加硫することができるので稼働率を低下させることはない。
【００３１】
本発明と対比する、別の加硫時間を統一する方法として、加硫時間ＴＬのａ３、ｂ２、ｃ１のプロセスだけ準備する方法も考えられるが、この場合、Ａだけの割付や、ＡとＢだけのサイズ割付の場合も、加硫時間ＴＬでサイズＡのタイヤを生産しなければならないので、生産性を大きく低下させ、不利となってしまうことは明らかである。
【００３２】
この発明の加硫システムは、加硫金型および金型開閉機構を具える複数の加硫ステーションを具えるとともに、それぞれの加硫金型に未加硫タイヤを装入し、それらの加硫金型から加硫済みタイヤを取り出す一の共通のタイヤ移載装置と、制御装置とを具えてなるタイヤ加硫システムであって、制御装置を、加硫システム全体を制御するシステム制御部と、少なくともタイヤの加硫プロセスを実行する制御を行う、それぞれの加硫ステーションに対応する加硫ステーション制御部と、システム制御部から加硫ステーションに情報を伝送する伝送部とを具えることにより構成し、前記伝送部は、いずれかのサイズ切替えに際して、サイズ切替えをする加硫ステーションのほか、複数の加硫プロセスをもつサイズのタイヤを加硫する、他の加硫ステーションに対しても、加硫プロセス、もしくは、加硫プロセス変更の指令を含む情報を伝送するものである。
【００３３】
この加硫システムによれば、複数の加硫ステーションに対して共用の一台のタイヤ移載装置を設けているので、この加硫システムの稼働率を高めることができ、あわせて、スペース効率を上げることができる。
【００３４】
また、従来は、おのおののサイズに対応する、一つの加硫プロセスに基づいて加硫ステーションを制御するだけであったが、上記の製造方法では、一つのサイズに対して複数の加硫プロセスが準備されていて、しかもどの加硫プロセスに基づいて加硫ステーションを制御するかは、順次のサイズ割付に従って変化する。上記の加硫システムでは、サイズ割付に対応して都度、システム制御部から、サイズ切替えを行わない加硫ステーションに対応する加硫ステーション制御部にも、選択する加硫プロセス、もしくは、いずれの加硫プロセスを選択するかの選択指令を伝送し、加硫ステーション制御部は、それに基づいてその加硫プロセスで制御を開始できるので、上記の製造方法でタイヤを加硫することができ、その結果、稼働率の高いしかも生産性の高い加硫が可能となる。
【００３５】
この発明の加硫システムは、さらに、タイヤ移載装置をその円弧の中心部分に配設するとともに、タイヤ移載装置に、それぞれの加硫金型に未加硫タイヤを装入し、それらの加硫金型から加硫済みタイヤを取り出す旋回アームを設けて構成してなるものである。
【００３６】
この加硫システムにおいては、それぞれの加硫ステーションをタイヤ移載装置から等距離に配置しているので、それぞれの加硫ステーションからのタイヤの移載の時間を同じにすることができ、したがって、加硫サイクルを短縮することができ、設備の生産性を向上することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面に示すところに基づいて説明する。図１は、この発明の実施の形態を、同様の二つのタイヤ加硫システムを相互に隣接させ配設した場合について示す略線平面図である。
【００３８】
ここにおける各タイヤ加硫システム１は、円弧上に平面配置されて、円周方向にほぼ等しい間隔をおいて位置する四つの加硫ステーション２を設けるとともに、その円弧３の中心部分に、それらの加硫ステーション２に共通の、旋回アーム型のタイヤ移載装置４を設けて、タイヤ移載装置４を、全ての加硫ステーション２に対してほぼ等間隔に位置させたものであり、より好ましくは、加硫済みタイヤに、後加硫処理としてのＰＣＩを施す後加硫処理ステーション５および、未加硫タイヤおよび加硫済みタイヤのそれぞれの一時的な置台を有する入出庫ステーション６の少なくとも一方を、タイヤ移載装置４の稼動域内に配設したものである。
【００３９】
ここで、各加硫ステーション２は、図２に略線側面図で示すように、加硫金型７と、この加硫金型７の開閉手段８とを具えてなり、場合によっては、加硫金型７内での未加硫タイヤのシェーピング手段としてのブラダの、タイヤに対する着脱機構を設けることもできる。
【００４０】
また、旋回アーム９を有するタイヤ移載装置４は、好ましくは、多関節ロボットにより構成してなり、このタイヤ移載装置４は、たとえば、予めブラダを取り付けられて入出庫ステーション６の未加硫タイヤ置台に移送された未加硫タイヤを、そのハンドに把持して、型開き姿勢にある加硫金型７内へ装入するとともに、その金型７によって加硫された加硫済みタイヤをブラダを内装したままそこから取り出して、入出庫ステーション６の加硫済みタイヤ置台上へ直接的に、または、後加硫処理ステーション５でのＰＣＩを施した後に位置決め載置するべく機能する。
【００４１】
このようにして入出庫ステーション６に移載された加硫済みタイヤはその後、所定のタイミングで次工程へ搬送される。なお、図１中１０は、金型を交換するためのスペースである。
【００４２】
ところで、図示の加硫ステーション２では、図３に拡大側面図で示すように、下プラテン１１上に、コンテナ１２付きの加硫金型７を位置決め配置するとともに、門形フレーム１３に、シリンダ１４をもって昇降変位可能に取り付けた上プラテン１５を、コンテナ１２の上面板１６に、連結手段１７により連結およびそれの解除を自在に連結しており、加硫金型７内への未加硫タイヤの装入および、そこからの加硫済みタイヤの取り出しに際しては、上プラテン１５の、上面板１６への連結状態で、シリンダ１４を作動させて、上プラテン１５および上面板１６とともに、加硫金型７の上型部分を上昇変位させることで、加硫金型７を型開きさせることができる。
【００４３】
一方、未加硫タイヤの装入後の、それに対する加硫は、シリンダ１４によって上型部分を上プラテン１５とともに下降変位させて加硫金型７の型閉めおよび圧下をもたらし、併せて、加硫金型７を所定の温度に加熱することにより行うことができる。
【００４４】
なおこのような加硫工程での、未加硫タイヤに予め取り付けられているブラダへの加圧加熱ガス等の供給は、たとえば、下プラテン１１側で、図示しないジョイントシリンダその他をもって、ガス供給源等をそのブラダに連結することにより行うことができ、この場合、加硫の終了に当たって、ガス供給源等とブラダとの連結を解除してなお、ブラダ内に供給内圧が維持することが好ましい。
【００４５】
この一方で、加硫金型７の交換等に際する、それの、上プラテン１５からの分離は、連結手段１７の作用下で、その上プラテン１５とコンテナ上面板１６との連結を解除することによって行うことができ、ここでは、上プラテン１５を、加硫金型７の上方へ高く変位させることにより、加硫金型７の、下プラテン１１への固定の解除下で、その加硫金型７の入れ換え等を円滑かつ容易ならしめることができる。
【００４６】
また、多関節ロボットとすることが好ましいタイヤ移載装置４は、それに十分近接させて配設した加硫ステーション２と、その他のステーション５，６との間にあって、それの不使用時には、それらのいずれのステーション２，５，６とも干渉しないコンパクトな姿勢を維持する一方、それの使用時の、タイヤの移載受け渡しに際しては、それぞれの関節の作用下で、他の構成部材との干渉を避けつつロボットハンド等を遠くにまで到達させることができる。
【００４７】
以上のように構成してなるタイヤの加硫システムにおいて、たとえば、上下二段構造とした入出庫ステーション６の、下段側に位置する未加硫タイヤ置台１８に一時的に保管されている、ブラダ付の未加硫タイヤＧＴを、特定の加硫ステーション２の加硫金型７内へ装入する場合は、未加硫タイヤＧＴを、タイヤ移載装置４のハンド等で把持した状態で、その旋回アーム９を、他の構成部材との干渉を避けつつ旋回させて、未加硫タイヤＧＴを、目的とする加硫ステーション２の近傍位置にもたらし、そこで、所要の関節の作用下で、予め型開き姿勢とした加硫金型７の下型部分上にその未加硫タイヤＧＴを位置決め配置するとともに解放し、次いで、タイヤ移載装置４の、加硫金型７からの退避変位下で、上プラテン１５を下降変位させてコンテナ上面板１６、ひいては、加硫金型７の上型部分を所要の力で圧下する。
【００４８】
この一方で、いずれかの加硫ステーション２から取り出した加硫済みのタイヤＴを、入出庫ステーション６の上段側に位置する加硫済みタイヤ置台１９に載置する場合は、上プラテン１５の上昇変位下で型開き状態とした加硫金型７内へ、タイヤ移載装置４のハンド等を差し込んで、内圧充填姿勢のブラダを内包した加硫済みタイヤＴをそこから取り出すとともに、その移載装置４の旋回アーム９を他の構成部材に干渉させることなく、加硫済みタイヤ置台１９上へ直接的に旋回させて、または、その加硫済みタイヤＴを後加硫処理ステーション５に一旦預けて、そこで、たとえばタイヤ軸線を水準とした姿勢でＰＣＩを施した後、それをタイヤ移載装置４に再び受け取ってから、その旋回アーム９を加硫済みタイヤ置台１９上へ旋回させ、所定の関節の作用をもって加硫済みタイヤＴをそこに位置決め載置するとともに、そこに解放する。
【００４９】
このようにして加硫済みタイヤ置台１９上に移載された加硫済みタイヤＴは、図示しない搬送手段により、所要のタイミングで次工程に搬送され、そこで、装着ブラダの取り外し等が行われる。
【００５０】
かくして、このタイヤ加硫システムによれば、複数の加硫ステーション２を円弧３上に配設するとともに、その円弧３の中心部分に、全ての加硫ステーション２に共用の、旋回アーム形の一のタイヤ移載装置４を配設することで、加硫システムの占有スペースおよび設備コストをともに有利に低減させることができ、しかも、タイヤ移載装置４を、それぞれの加硫ステーション２に対し、それらに十分近接させるとともに、ほぼ等距離に配設することによって、それぞれの作動機構部に高い精度を必要とすることなしに生産能率を大きく向上させることができる。
【００５１】
本発明に係るタイヤの製造方法と加硫システムの制御装置の実施形態を関連させて、図４および表１〜表３に基づいて説明する。このタイヤの製造方法と加硫システムの制御装置は、複数の加硫ステーションと、これらの加硫ステーションに対してタイヤを出し入れするタイヤ移載装置を具えた、前述の実施形態を含む全ての加硫システムに対して好適に用いることができる。
【００５２】
【表１】
0004623883.tif 000002
【００５３】
【表２】
0004623883.tif 000003
【００５４】
【表３】
0004623883.tif 000004
【００５５】
表１は前述の実施形態の加硫システムに適用するタイヤの製造方法において、この加硫システムで生産するサイズの一部について、それらのサイズの加硫プロセスの一覧を加硫時間毎に表にしたものである。たとえば、サイズＢに対応した加硫プロセスとして、加硫時間が１１分のプロセスｂ１、加硫時間が１２分のプロセスｂ２、加硫時間が１３分のプロセスｂ３、および、加硫時間が１４分のプロセスｂ４の四種類が準備されている。
【００５６】
表２はサイズ割付の一例である。加硫ステーション１〜加硫ステーション８までの八台の加硫ステーションに対してどのようにサイズを割り付けるかを示したものである。まず、最初は加硫ステーション１から加硫ステーション６までの六台にサイズＢ、加硫ステーション７と加硫ステーション８の二台にサイズＡを割り付けている。これが、割付１である。次に、加硫ステーション８のサイズをＡからＣに切替えたのが割付２である。同様にしていずれかの加硫ステーションでサイズを切替えるごとに、新しい割付ができてゆく。そして、途中の割付は省略しているが、割付８０はすべての加硫ステーションでサイズＡを加硫する。このように、共通の加硫時間を持つサイズは組み合わせて割り付けることができるが、サイズＡとＤは共通の加硫時間を持たないので、同時に割り付けることはできない。
【００５７】
このとき、各割付において割り付けられたサイズＡ〜サイズＤがそれぞれどのプロセスを選択するかを示したのが表３である。これで分かるとおり、同じサイズでも割付のサイズ組み合わせにより、できるだけ短い加硫時間のプロセスを順次、選択することができ、生産性を高めることができる。
【００５８】
このように、サイズ割付の少なくとも一つのサイズには加硫時間の異なる複数の加硫プロセスを準備することにより、サイズ割付のどのサイズにも共通する加硫時間を持つよう割付を作成することができる。また、サイズ組み合わせにより最短の加硫時間を選択することができる。
【００５９】
この方法を実行する制御装置８０を、図１５にブロック線図で示す。システム制御部８１では、この加硫システムの対象サイズと、それらのサイズに対応するすべての加硫プロセスの情報を保有するとともに、サイズ割付の情報も保有している。すなわち、表１および表２の情報を保有する。このサイズ割付は、生産計画の更新に合わせて更新するが、この情報は図示しない経路によりインプットする。
【００６０】
いずれかの加硫ステーションでサイズ切替えが発生すると、次のサイズ割付に対して選択すべき加硫プロセスをシステム制御部８１が決定し、この選択した加硫プロセスをそれぞれの対応にする加硫ステーション制御部８２に伝送する。これは、たとえば表３において、加硫ステーション８でサイズＡからＣへの切替えが発生すると、サイズ切替えをしていない加硫ステーション２に対しても、割付２の加硫プロセスとして、対応する加硫ステーション制御部８２にｂ２を伝送する。他の加硫ステーションに対応する加硫ステーション制御部８２にも、同様に表３の対応する加硫プロセスを伝送する。そして、新しく伝送されたこの加硫プロセスに基づき次のサイズ割付に対する加硫が行われる。
【００６１】
このように、従来はサイズ切替えが発生した加硫ステーション以外は加硫プロセスを変更することはなかったが、本発明の加硫方法では、その加硫ステーションでサイズ変更が無くても、サイズ割付表ごとに、加硫プロセスを更新する必要があり本発明の制御装置が必須となる。
【００６２】
この例では、加硫プロセスそのものを伝送するが、このかわりに、予め加硫ステーション制御部に対応するサイズの加硫プロセスを少なくとももたせておき、サイズ割付ごとにどの加硫プロセスを選択するかの選択指令だけを伝送してもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上述べたところから明らかなように、本発明によれば、加硫金型および金型開閉機構を有する複数の加硫ステーションと、これらの加硫ステーションに対してタイヤを出し入れするタイヤ移載装置とを具える加硫システムにおいて、それぞれの加硫ステーションで加硫される、異なるサイズのタイヤに対しても、その加硫時間を、それぞれの割付ごとに統一したので、それぞれの加硫ステーションに対するタイヤ出し入れの作動を順次、一定のサイクルで滞りなく行うことができるので、待ち時間を発生させず、よって設備コストを有効に低減でき、しかも、小ロット生産にも適用する実用的なタイヤの製造方法および加硫システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態を示す略線平面図である。
【図２】  加硫ステーションの略線側面図である。
【図３】  加硫ステーションの拡大側面図である。
【図４】  制御装置を示すブロック線図である。
【図５】  従来設備を示す略線正面図である。
【図６】  加硫サイクルを示す説明図である。
【符号の説明】
１  タイヤ加硫システム
２  加硫ステーション
３  円弧
４  タイヤ移載装置
５  後加硫ステーション
６  入出庫ステーション
７  加硫金型
８  開閉手段
９  旋回アーム
１０  金型交換スペース
１１  下プラテン
１２  コンテナ
１３  門形フレーム
１４  シリンダ
１５  上プラテン
１６  上面板
１７  連結手段
１８  未加硫タイヤ置台
１９  加硫済タイヤ置台
８０  制御装置
８１  システム制御部
８２  加硫ステーション制御部
８３  タイヤ移載装置制御部
８５  伝送部
ＧＴ  未加硫タイヤ
Ｔ  加硫済みタイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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