(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ縦方向空間による前反応塔及び後反応塔と、これら前反応塔及び後反応塔の下端部を相互に連通する横方向空間による中間部とを有し、前記前反応塔の上部には熱分解バーナが設けられ、前記後反応塔の上部にはガス排出管が連結され、前記中間部の底面上に、カーボン灰を所定の排出部に移送する灰出スクリューを設けたガス改質装置であって、
前記灰出スクリューのスクリュー軸に対する前記カーボン灰の堆積量を推定する堆積量推定手段と、
この堆積量推定手段により、カーボン灰の堆積推定量が、前記スクリュー軸を覆う堆積レベルに達したことを条件に、前記スクリュー軸を前記カーボン灰の排出方向に運転するスクリュー軸運転手段と、
を備えたことを特徴とするガス改質装置。
【請求項２】
堆積量推定手段は、スクリュー軸の伸び量を検出し、その伸び量からカーボン灰がスクリュー軸を覆う堆積量レベルに達したことを推定することを特徴とする請求項１に記載のガス改質装置。
【請求項３】
堆積量推定手段は、スクリュー軸の振動伝播時間を検出し、その振動伝播時間からカーボン灰がスクリュー軸を覆う堆積量レベルに達したことを推定することを特徴とする請求項１に記載のガス改質装置。
【請求項４】
堆積量推定手段は、スクリュー軸の曲げ固有振動数を検出し、その曲げ固有振動数からカーボン灰がスクリュー軸を覆う堆積量レベルに達したことを推定することを特徴とする請求項１に記載のガス改質装置。
【請求項５】
堆積量推定手段は、スクリュー軸の曲げ振動の減衰係数を検出し、その曲げ振動の減衰係数からカーボン灰がスクリュー軸を覆う堆積量レベルに達したことを推定することを特徴とする請求項１に記載のガス改質装置。
【請求項６】
堆積量推定手段は、スクリュー軸を駆動するモータのトルクを検出し、このトルクからカーボン灰がスクリュー軸を覆う堆積量レベルに達したことを推定することを特徴とする請求項１に記載のガス改質装置。
【請求項７】
堆積量推定手段は、前記中間部をはさんだ前反応塔と後反応塔との炉内圧力を測定し、その差の圧損からカーボン灰がスクリュー軸を覆う堆積量レベルに達したことを推定することを特徴とする請求項１に記載のガス改質装置。
【請求項８】
スクリュー軸運転手段は、前記堆積量推定手段により、カーボン灰の堆積推定量が、前記スクリュー軸を覆う堆積レベルに達したことを条件に、前記スクリュー軸を前記カーボン灰の排出方向に運転し、所定の灰だし量に達したら、前記スクリュー軸を一定時間毎に正転方向と逆転方向とに繰り返し運転させることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のガス改質装置。
【請求項９】
スクリュー軸運転手段は、堆積量推定手段によるカーボン灰の堆積推定量が、前記スクリュー軸を覆う一定量となるように、前記スクリュー軸の回転速度を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のガス改質装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気物の熱分解処理により生じた熱分解ガスを改質するためのガス改質装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な汚染物質を含む未分別でかつ未処理の廃棄物を処理して使用可能な物質に変質させる廃棄物処理システムとして、廃棄物を熱分解し、ガスを改質処理する廃棄物処理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この廃棄物処理システムについて図５を参照して説明する。廃棄物処理システムは、廃棄物１０１を前処理装置１０２で破砕・分別し、廃棄物供給装置１０３により、外熱式の熱分解炉１０４に送り、約５００〜６００℃前後で所謂蒸し焼き状態とし、熱分解する。被処理物は、熱分解炉１０４において熱分解ガスと残さに分解される。このうち、残さは残さ排出装置１０５を通り、造粒装置１０６で造粒され、最終的に電炉などの還元材として再資源化される。一方、熱分解炉１０４で分解されたガスは、ガス改質炉１０７内で約１０００〜１２００℃前後で低酸素状態で燃焼され、改質される。その後、ガス浄化装置１０８においてガスを冷却し、カーボン粉末を除塵し、ガスを洗浄して可燃性のガスを生成し、熱分解炉１０４の燃料や、ガスエンジンの燃料として有効利用される。
【特許文献１】特公平８−２４９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような廃棄物処理システムにおいては、廃棄物を安定的かつ長期的に継続して熱分解ガス化改質処理を行うことが望まれる。
【０００５】
しかしながら、廃棄物処理を長時間に渡って行っていると、ガス改質炉の内部床に、ガスの流れに同伴でなかったカーボン灰（スス）が堆積する。その結果、ガス改質炉の床がカーボン灰で閉塞し、ガスの流れが阻害され、廃棄物処理が継続できない問題が想定された。
【０００６】
本発明の目的は、ガス改質炉の炉床部におけるカーボン灰での閉塞をなくし、安定かつ長期間に渡って廃棄物の処理を継続できるガス改質装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のガス改質装置は、それぞれ縦方向空間による前反応塔及び後反応塔と、これら前反応塔及び後反応塔の下端部を相互に連通する横方向空間による中間部とを有し、前記前反応塔の上部には熱分解バーナが設けられ、前記後反応塔の上部にはガス排出管が連結され、前記中間部の底面上に、カーボン灰を所定の排出部に移送する灰出スクリューを設けたガス改質装置であって、前記灰出スクリューのスクリュー軸に対する前記カーボン灰の堆積量を推定する堆積量推定手段と、この堆積量推定手段により、カーボン灰の堆積推定量が、前記スクリュー軸を覆う堆積レベルに達したことを条件に、前記スクリュー軸を前記カーボン灰の排出方向に運転するスクリュー軸運転手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明では、堆積量推定手段は、スクリュー軸の伸び量を検出し、その伸び量からカーボン灰がスクリュー軸を覆う堆積量レベルに達したことを推定する。
【０００９】
また、本発明では、堆積量推定手段は、スクリュー軸の振動伝播時間を検出し、その振動伝播時間からカーボン灰がスクリュー軸を覆う堆積量レベルに達したことを推定する。
【００１０】
また、本発明では、堆積量推定手段は、スクリュー軸の曲げ固有振動数を検出し、その曲げ固有振動数からカーボン灰がスクリュー軸を覆う堆積量レベルに達したことを推定する。
【００１１】
また、本発明では、堆積量推定手段は、スクリュー軸の曲げ振動の減衰係数を検出し、その曲げ振動の減衰係数からカーボン灰がスクリュー軸を覆う堆積量レベルに達したことを推定する。
【００１２】
また、本発明では、堆積量推定手段は、スクリュー軸を駆動するモータのトルクを検出し、このトルクからカーボン灰がスクリュー軸を覆う堆積量レベルに達したことを推定する。
【００１３】
また、本発明では、堆積量推定手段は、ガス改質炉の中間部をはさんだ一端部と他端部との炉内圧力を測定し、その差の圧損からカーボン灰がスクリュー軸を覆う堆積量レベルに達したことを推定する。
【００１４】
また、本発明では、スクリュー軸運転手段は、前記堆積量推定手段により、カーボン灰の堆積推定量が、前記スクリュー軸を覆う堆積レベルに達したことを条件に、前記スクリュー軸を前記カーボン灰の排出方向に運転し、所定の灰だし量に達したら、前記スクリュー軸を一定時間毎に正転方向と逆転方向とに繰り返し運転させる。
さらに、本発明では、スクリュー軸運転手段は、堆積量推定手段によるカーボン灰の堆積推定量が、前記スクリュー軸を覆う一定量となるように、前記スクリュー軸の回転速度を制御する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ガス改質炉内のカーボン灰を一定量溜めて、スクリュー軸をカーボン灰で覆って排出運転するようにしたため、ガス改質炉の炉床部がカーボン灰で閉塞するのを防止でき、安定かつ長期間に渡って廃棄物の処理を継続できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明によるガス改質装置の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１において、４はガス改質炉で、一端部に熱分解ガス１を燃焼空気３と混合して低酸素状態で燃焼（不完全燃焼）させる熱分解バーナ２を、他端部にはガス排出管５が連結されており、略Ｊ字形状を成す。すなわち、上部に熱分解バーナ２を設けた前反応塔４ａ及び上端部にガス排出管５を設けた後反応塔４ｂとこれらの下端部を連通させる横方向の中間部４ｃからなる略Ｊ字形を成し、この中間部４ｃの底面上には、灰出スクリュー６が設けられている。この灰出スクリュー６は、熱分解ガス１の前記不完全燃焼に伴って生じるカーボン灰１４を中間部４ｃの底面上から排出させるものである。
【００１８】
この灰出スクリュー６は、高温に耐える材料からなり、そのスクリュー軸７は、両端を軸受８，９及び高温シール１０，１１で回転可能に支持されている。スクリュー軸７は、継ぎ手１２を介して駆動モータ１３に連結され、この駆動モータ１３によって回転駆動される。そして、その回転によりカーボン灰１４を所定の排出部１５に移送し、炉外に排出させる。
【００１９】
上記排出部１５は仕切りダンパ１５ａを有し、灰出スクリュー６により移送されたカーボン灰１４は、仕切ダンパ１５ａを通り、カーボン冷却スクリュー１６に送られる。カーボン冷却スクリュー１６は、スクリュー軸１７とケーシング１８を有し、スクリュー軸１７は軸受１９，２０で回転可能に軸支されている。また、上記軸受２０の内側にはシール２１が設けられ、スクリュー軸１７は、その図示左端に連結する駆動モータ２２で回転駆動される。
【００２０】
ケーシング１８の、シール２１の内側底部には排出部２３が設けられており、カーボン冷却スクリュー１６により図示左方に送られながら冷却されたカーボン灰１４は、排出部２３から回収缶２５に灰出される。排出部２３内には、必ず一方が閉じているダンパ２３ａ，２３ｂが設けられており、カーボン灰１４はこれらダンパ２３ａ，２３ｂにより外部空気を遮断しながら回収缶２５に排出される。
【００２１】
上記構成に置いて、図示しない前段の熱分解炉でガス化した熱分解ガス１は、熱分解バーナ２で燃焼空気３と混合され、改質炉４内で不完全な状態で燃焼する。ガス改質の目的は、高分子量炭化水素で構成される熱分解ガスを低分子量の可燃性ガスに変換させるものであり、１０００〜１２００℃と非常に高い温度に設定される。したがって、ガス改質炉４の内壁は耐火物で構成されている。この炉内における温度制御は、例えば、炉内温度を温度計３０により測定し、これが設定された目標温度となるように制御する。
【００２２】
ガス改質炉４の床には、灰出スクリュー６が設置されており、駆動モータ１３で駆動され、カーボン灰１４を炉外に排出させる。すなわち、カーボン灰１４は排出部１５の仕切ダンパ１５ａを通り、カーボン冷却スクリュー１６に送られる。カーボン冷却スクリュー１６は、駆動モータ２２で回転駆動され、カーボン灰１４を冷却しながら移動させ、排出部２３の、必ず一方が閉じているダンパ２３ａ，２３ｂにより、外部空気を遮断しながら回収缶２５に排出される。
【００２３】
ここで、灰出スクリュー６の運転に当っては、そのスクリュー軸７がカーボン灰１４に覆われた状態で運転することが、灰出スクリュー６の温度を低めてその摩耗や破損を防止できることが見出された。そこで、本発明では、カーボン灰１４をガス改質炉４の床に溜め、カーボン灰１４の堆積量を推定して、このカーボン灰１４がスクリュー軸７を覆った状態で灰出運転できるように構成した。
【００２４】
すなわち、スクリュー軸７に対するカーボン灰１４の堆積量を推定する堆積量推定手段５１と、この堆積量推定手段５１によるカーボン灰１４の堆積推定量が、スクリュー軸７に対し予め設定された関係（スクリュー軸７を覆うことが可能な堆積レベル）となったことを条件に、スクリュー軸７をカーボン灰１４の排出方向に運転するスクリュー軸運転手段５２とを設けている。
【００２５】
図１の例では、堆積量推定手段５１は、スクリュー軸７の伸び量を検出し、その伸び量からスクリュー軸７に対するカーボン灰１４の堆積状態を推定している。このため、スクリュー軸７の反駆動側軸端（図示左端）には軸伸び量２６を測定可能な変位計２７を、冶具２８により取りつけている。なお、炉内に設置された灰出スクリュー６のスクリュー軸７は両端の軸受８，９で回転自在に支持されている。このうち、軸受８はスクリュー軸７をその軸方向に対して固定しているが、軸受９はスクリュー軸７の伸びに伴い軸方向に移動可能になっており、変位計２７による軸伸び量の測定を可能としている。
【００２６】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について図１および図２を用いて説明する。
【００２７】
図１において、スクリュー軸７がカーボン灰１４に埋もれると、スクリュー軸７は反応ガスから遮断され、また、バーナ２の燃焼火炎からの輻射熱を直接受けることがなくなるので軸の温度が下がり、軸伸び量が小さくなる。この軸伸び量は変位計２７で検出され、その検出結果に基いてカーボン灰１４の堆積量が堆積量推定手段５１により推定される。スクリュー軸運転手段５２は、カーボン灰１４でスクリュー軸７が埋まった状態の軸伸び量が一定もしくは限定範囲になるように、駆動モータ１３を制御して灰出運転する。この結果、スクリュー軸７を高温の雰囲気より守るこができる。
【００２８】
図２は、スクリュー軸の温度と材料強度、磨耗、軸伸びの関係を示している。図２において、スクリュー軸７の温度がガス改質炉４内の雰囲気温度：１０００〜１２００℃まで高くなると、材料強度が極端に低下し、磨耗は極端に増える。これに対し、軸伸びは温度にほぼ比例して増加する。
【００２９】
これらの関係から、スクリュー軸７の伸び量を測定して、カーボン灰１４の堆積量を推定しながら、常時、スクリュー軸（主軸）７をカーボン灰１４で覆い、その温度を下げて灰出運転することが、軸の強度の確保と磨耗の低減のために非常に有効である。
【００３０】
一方、系統の圧力は、図1のガス排出管５に接続される図示しないガス浄化装置の後段に取り付けた誘引ブロワで吸い込み、熱分解炉の圧力が若干負圧を保つように制御している。このような圧力制御のもとで、ガス改質炉４内にカーボン灰１４を溜めすぎると、ガスの流れを阻害することがある。しかし、上述したように、カーボン灰１４の堆積量を推定して灰出スクリュー６を灰出運転することで、カーボン灰１４による閉塞を防止することができる。
【００３１】
以上のような構成にすることにより、ガス改質炉４内のカーボン灰１４を一定量溜めて、スクリュー軸７をカーボン灰１４で覆って排出するようにしたため、ガス改質炉４の炉床部がカーボン灰１４で閉塞することを防止し、安定かつ長期間に渡って廃棄物の処理を継続できる。
【００３２】
次に、図３に示す実施の形態について説明する。 図３はガス改質炉４の底部に設置した灰出スクリュー６を取り出して示している。この灰出スクリュー６のスクリュー軸７の両端には、ＦＭ発信器内蔵の振動加速度センサ３１，３２を取り付けている。これら振動加速度センサ３１，３２に対しては、受信アンテナ３３を介して測定された振動波形を受診し、振動・トルク検出回路３４に入力させるように構成している。
【００３３】
このような構成において、スクリュー軸７の軸端（図示右端）よりハンマー等を用いて打撃を与えると、図４に示すような振動波形が検出される。振動波形Ａ１は振動加速度センサ３１で、振動波形Ａ２は振動加速度センサ３２で検出した波形である。振動加速度センサ３１で検出した波形Ａ１は打撃位置が近いためＰ波とＳ波が同時間に立ちあがり、Ｓ波のみ検出される。振動加速度センサ３２で検出した波形Ａ２は、Ｐ波の伝わりが速く、その後、スクリュー軸７の曲げ振動（Ｓ波に相当）が検出される。この振動伝播時間τはスクリュー軸のヤング率Ｅの平方根にほぼ比例して変化する。
【００３４】
その関係を図２に示す。炉内スクリュー６の主軸温度が高くなると材料が柔らかくなり、ヤング率Ｅが下がり、スクリュー軸７を振動伝播する速度が遅くなる。このため、結果的に軸両端で検出した波形に時間差が現れる。この時間差が振動伝播時間τである。
【００３５】
ガス改質炉４内のカーボン灰１４を一定量溜めて、スクリュー軸７をカーボン灰１４で覆った状態で排出運転するようにすれば、スクリュー軸７の温度が下がり、振動伝播速度τは短くなる。
【００３６】
したがって、図３で示した振動・駆動トルク検出回路３４により、スクリュー軸７の振動伝播速度τを測定することにより、カーボン灰１４の堆積量を推定できる。すなわち、振動・駆動トルク検出回路３４が、堆積量推定手段として機能する。このように、振動伝播速度τからカーボン灰１４の堆積量を推定しながら、カーボン灰１４がスクリュー軸７を覆った状態で灰出スクリュー６を運転制御できる。したがって、常時、主軸７の温度を下げて灰出し運転することができ、軸７の強度の確保と磨耗の低減のために非常に有効である。
【００３７】
また、このように灰出スクリュー６を、カーボン灰１４の堆積量がスクリュウ軸７を覆う程度に維持しながら運転させるので、ガス改質炉４内にカーボン灰１４を溜まり過ぎることはなく、ガス改質炉４内での閉塞を防止することができる。
【００３８】
次に、スクリュー軸７の振動モード３９に対する固有振動数により制御する場合を説明する。堆積量推定手段として機能する振動・駆動トルク検出回路３４により、スクリュー軸７の曲げ固有振動数を検出し、その曲げ固有振動数からスクリュー軸７に対するカーボン灰の堆積状態を推定し、その推定結果に応じて灰出スクリュー６を運転制御する。
【００３９】
ここで、図４で示した振動検出波形Ａ１，Ａ２を周波数分析すると、スクリュー軸７の振動モード３９に対する固有振動数を得ることができる。この振動は、スクリュー軸７の曲げ固有振動数に相当し、図２に示すように、スクリュー軸７の温度が高くなると材料が柔らかくなることから固有振動数が下がる。
【００４０】
したがって、スクリュー軸７の曲げ固有振動数を測定して、カーボン灰１４の堆積量を推定することにより、カーボン灰１４がスクリュー軸７を覆った状態で灰出スクリュー６を運転制御できる。このため、常時、主軸７の温度を下げて灰出し運転することができ、軸７の強度の確保と磨耗の低減のために非常に有効である。
【００４１】
また、このように灰出スクリュー６を、カーボン灰１４の堆積量がスクリュー軸７を覆う程度に維持しながら運転させるので、ガス改質炉４内にカーボン灰１４を溜まり過ぎることはなく、ガス改質炉４内での閉塞を防止することができる。
【００４２】
次に、スクリュー軸７の振動モード３９に対する振動減衰係数により制御する場合を説明する。堆積量推定手段として機能する振動・駆動トルク検出回路３４により、振動検出波形Ａ１，Ａ２からスクリュー軸７の振動モード３９に対する振動減衰係数を得ることができる。この振動は、スクリュー軸７の曲げ固有振動数に相当し、カーボン灰１４が堆積するとカーボン灰１４が付加質量となり、振動減衰係数に変化が現れる。
【００４３】
したがって、スクリュー軸７の曲げ固有振動の減衰係数を測定して、カーボン灰１４の堆積量を推定することにより、カーボン灰１４がスクリュー軸７を覆った状態で灰出スクリュー６を運転制御できる。このため、常時、主軸の温度を下げて、灰出し運転することができ、軸の強度の確保と磨耗の低減のために非常に有効である。
【００４４】
この場合も、灰出スクリュー６を、カーボン灰１４の堆積量がスクリュー軸７を覆う程度に維持しながら運転させるので、ガス改質炉４内にカーボン灰１４を溜まり過ぎることはなく、ガス改質炉４内での閉塞を防止することができる。
【００４５】
次に、スクリュー軸７の駆動モータ１３のモータトルクにより制御する場合を説明する。堆積量推定手段として機能する振動・駆動トルク検出回路３４により、駆動モータ１３のモータトルクを検出してカーボン灰１４の堆積量を推定する。すなわち、 スクリュー軸７がカーボン灰１４で覆われると、カーボン灰１４が抵抗となり、駆動モータ１３のトルクが増す。このモータトルクを測定して、カーボン灰１４の堆積量を推定する。
【００４６】
このように、駆動モータ１３のモータトルクを測定することにより、カーボン灰１４の堆積量を推定することができるので、カーボン灰１４がスクリュー軸７を覆った状態で灰出スクリュー６を運転制御できる。このため、常時、主軸７の温度を下げて、灰出し運転することができ、軸の強度の確保と磨耗の低減のために非常に有効である。
【００４７】
次に、改質路４内の圧損を用いて制御する場合を説明する。図１において、ガス改質器４の底部にカーボン灰１４が溜まり続けると、この部分がカーボン灰１４で閉塞し、ガスの流れが確保できなくなる。そこで、前反応塔４ａの炉内圧力Ｐ１と後反応塔４ｂの炉内圧力Ｐ２とを圧力計４０，４１で測定する。前述したカーボン灰１４による閉塞が生じる前に、炉内圧力Ｐ１，Ｐ２に大差が生じる。つまり、カーボン灰１４の堆積によってガスの流れる通路が狭くなり、圧損が上昇することになる。
【００４８】
したがって、前反応塔４ａの炉内圧力Ｐ１と後反応塔４ｂの炉内圧力Ｐ２を測定し、その差を圧損とすると、この圧損の大きさによりカーボン灰の堆積量を推定することができる。このようにしてカーボン灰１４の堆積量を推定できるので、カーボン灰１４がスクリュー軸７を覆った状態で灰出スクリュー６を運転制御できる。このため、常時、主軸７の温度を下げて、灰出し運転することができ、軸の強度の確保と磨耗の低減のために非常に有効である。
【００４９】
以上説明した各実施の形態において、灰出し量が堆積量に勝ると灰の堆積は除除に減り、そのまま続けるとスクリュー軸７がカーボン灰１４から覆われなくなる。これを防止するために、スクリュー軸の軸伸び量、スクリュー軸の振動伝播時間（伝播速度）、スクリュー軸の曲げ固有振動数、スクリュー軸の曲げ振動の減衰係数、スクリュー軸を駆動するモータのトルク、前反応塔と後反応塔の圧損の、いずれか1つの監視手段を見ながら灰だしを行い、所定の灰だし量に達したら、スクリュー軸７を正転と逆転に交互に運転するとよい。この運転によって、スクリュー軸７を止めたままで放置することがないので、熱変形による軸の曲がりを防止することができる。
【００５０】
また、スクリュー軸の軸伸び量、スクリュー軸の振動伝播時間（伝播速度）、スクリュー軸の曲げ固有振動数、スクリュー軸の曲げ振動の減衰係数、スクリュー軸を駆動するモータのトルク、前反応塔と後反応塔の圧損の、いずれか1つの監視手段を見ながら、駆動モータ１３をインバータなどにより速度制御して、ガス改質炉４内にカーボン灰１４を一定量溜めるように、カーボン排出制御してもよい。
【００５１】
本手段により、カーボン灰１４をほぼ一定量だけ堆積させることが可能となり、常時、主軸の温度を下げて、灰出し運転することが軸の強度の確保と磨耗の低減のために非常に有効である。
【００５２】
以上のような構成にすることにより、ガス改質炉４内のカーボン灰１４を一定量溜めてスクリュー軸７をカーボン灰１４で覆って排出するようにしたため、ガス改質炉４の炉床部がカーボン灰で閉塞するのを防止し、安定かつ長期間に渡って廃棄物の処理を継続できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明によるガス改質装置の一実施の形態を示す構成図である。
【図２】本発明を説明する特性図である。
【図３】本発明の他の実施の形態を示す構成図である。
【図４】本発明を説明するは系図である。
【図５】従来技術を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００５４】
２    熱分解バーナ
４    ガス改質炉
５    ガス排出管
６    灰出スクリュー
７    スクリュー軸
１３    駆動モータ
１４    カーボン灰
１５    排出部
２７    軸伸び量センサ
３１，３２    振動加速度センサ
５１    堆積量推定手段
５２    スクリュー軸運転手段
【図１】
0004799071.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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