(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向すると共に試験位置を成す中心軸線上に配置した軸系試験片中心軸線回りのねじりトルクを加える一対のねじりトルク出力部を備えたねじりトルク試験機において、
上記ねじりトルク出力部の一方の駆動部が駆動する回転基板に軸端固定治具を介して上記軸系試験片の一端の軸部を一体的に取り付け、
上記軸端固定治具は、上記ねじりトルク出力部側の上記回転基板にボルト止めされる基端部と同基端部より延出し上記中心軸線に沿って複数のスリットが形成された円筒部とからなる治具本体と、互いに対向する一対のキャップ半部から成りその内壁面には上記一端の軸部の外周面と隙間なく当接する挟持凹部が形成された上で上記円筒部に内嵌されるキャップと、上記スリットを介して区画され上記円筒部上の一対の外周壁半部にそれぞれ外嵌する一対のクランプと、同一対のクランプを互いに締め付けることで上記一対の外周壁半部を介しそこに内嵌される一対のキャップ半部を上記一端の軸部に密着させる複数のクランプ用ボルトとを有したことを特徴とするねじりトルク試験機。
【請求項２】
請求項１記載のねじりトルク試験機において、
上記治具本体は鉄系素材で形成され、上記キャップは黄銅系素材で形成されることを特徴とするねじりトルク試験機。
【請求項３】
請求項１または２記載のねじりトルク試験機において、
上記軸系試験片はクランクシャフトであることを特徴とするねじりトルク試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種軸系部材の両端にねじりトルクを加える一対のねじりトルク出力部を備えたねじりトルク試験機に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種産業機器や車両に装備された回転伝達系には各種の軸系部材が配備され、例えば、自動車の回転伝達系にはクランクシャフト、変速機内回転軸、ペラシャフト等が用いられており、これらの耐久性を評価するにあたり、ねじりトルク試験機が用いられている。
【０００３】
このねじりトルク試験機は、互いに対向配備された一対のトルク出力部を備え、これらの間に同試験機の試験位置を設定し、同試験位置を成す中心軸線上に軸系部材、例えば、クランクシャフトを配置し、その両端部を一対のトルク出力部にそれぞれ固着し、少なくとも一方のトルク出力部のモータによって軸系試験片に中心軸線回りのねじりトルクを加えている。これによって、ねじりトルク動的負荷によるねじり疲労試験、ねじりトルク静的負荷によるねじり剛性値計測試験、実機エンジン発生ねじりトルクの検定、等の各ねじり試験が実施されている。
【０００４】
ところで、ねじりトルク試験機の各トルク出力部に軸系試験片を取り付ける場合、その軸系試験片の両端にそれぞれフランジ部が形成されている場合、同フランジ部をトルク試験機のトルク出力部側とボルト止めしてねじりトルク試験を行うことが出来る。しかし、軸系試験片の少なくとも一方が軸状部のみでトルク試験機のトルク出力部側とボルト止め不可能な端部形状を成している場合、従来は次のような処理を行っている。
【０００５】
即ち、軸系試験片の軸部に別途フランジ部材を用意してそれを軸系試験片の軸部に溶接し、その試験用フランジ部材をトルク試験機のトルク出力部側とボルト止めし、その上でねじりトルク試験機のトルク出力部が試験用フランジ部材を介して軸系試験片にねじりトルクを加えてねじり試験が実施されている。
【０００６】
例えば、エンジンのクランクシャフトのねじり試験を行う場合、クランクシャフトの一方軸にはフライホイールに締結されるフランジが一体形成されており、これを一方のトルク出力部に締結するのに使用できるが、他方端は軸状端部となっている。この場合、図９（ａ）に示すように、クランクシャフト１００の他方端である軸状端部１１０には別途の試験用フランジ部材１２０が溶接され、その上で、試験用フランジ部材１２０がトルク試験機１３０のトルク出力部１４０にボルト止めされ、ねじり試験が実施されている。
【０００７】
あるいは、図９（ｂ）に示すように、クランクシャフト１００の軸状端部１１０に筒状部１５１付きのフランジ部材１５０が圧入され、ナット１６０での締結処理が成され、その上でフランジ部１５２がトルク試験機１３０のトルク出力部１４０にボルト止めされ、ねじり試験が実施されている。  
なお、ねじり試験中のねじれ角度を検出するようにした回転体用のねじり試験機の一例が特開２０００−１９３５７４号公報に開示される。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１９３５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように、軸系試験体のねじりトルク試験において、軸系試験体の軸部がトルク試験機のトルク出力部側とボルト止め不可能な形状の場合、従来は軸系試験体に別途にフランジ部材を用意し、これを溶接する作業、あるいは圧入作業を必要としていた。
【００１０】
特に、軸系試験体がクランクシャフトであり、複数のそれぞれ異なる形状のクランクシャフトのねじりトルク試験を順次行うような場合、各クランクシャフト１００毎に適した試験用フランジ部材１２０や筒状部１５１付きのフランジ部材１５０をそれぞれ用意し、それぞれに溶接作業や圧入作業を行う必要がある。このため、順次行われるねじりトルク試験の準備作業に多くの時間を要し、各試験作業あたりの効率が低く、コスト増の要因ともなり、改善が望まれている。
【００１１】
本発明は以上のような経緯に基づきなされたもので、目的とするところは、軸系試験片のねじりトルク試験における各軸系試験片の取換え作業が容易化され、試験作業効率が向上するねじりトルク試験機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の請求項１に係る発明は、互いに対向すると共に試験位置を成す中心軸線上に配置した軸系試験片中心軸線回りのねじりトルクを加える一対のねじりトルク出力部を備えたねじりトルク試験機において、上記ねじりトルク出力部の一方の駆動部が駆動する回転基板に軸端固定治具を介して上記軸系試験片の一端の軸部を一体的に取り付け、上記軸端固定治具は、上記ねじりトルク出力部側の上記回転基板にボルト止めされる基端部と同基端部より延出し上記中心軸線に沿って複数のスリットが形成された円筒部とからなる治具本体と、互いに対向する一対のキャップ半部から成りその内壁面には上記一端の軸部の外周面と隙間なく当接する挟持凹部が形成された上で上記円筒部に内嵌されるキャップと、上記スリットを介して区画された上記円筒部上の一対の外周壁半部にそれぞれ外嵌する一対のクランプと、同一対のクランプを互いに締め付けることで上記一対の外周壁半部を介しそこに内嵌される一対のキャップ半部を上記一端の軸部に密着させる複数のクランプ用ボルトとを有したことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のねじりトルク試験機において、上記治具本体は鉄系素材で形成され、上記一対のキャップは黄銅系素材で形成されることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載のねじりトルク試験機において、上記軸系試験片はクランクシャフトであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明は、キャップを内嵌する円筒部の外周面を一対のクランプを介してクランプ用ボルトで互いに締め付けることで、円筒部のスリットを介して区画された一対の外周壁半部を相互に弾性変位させて相互に接近変位させ、一対の外周壁半部内の互いに対向する一対のキャップ半部から成るキャップを介して軸系試験片の一端部を挟圧し、同軸系試験片の一端部をねじりトルク出力部に強力な締付け力で固定することができる。この際、溶接や圧入といった作業なしに軸系試験片をトルク出力部に固定することが出来るので、順次行われる複数の軸系試験片のねじり試験における各軸系試験片の取換え作業が簡素化され、作業効率が向上する。特に、各軸系試験片をトルク出力部に固定するにあたり、各軸系試験片毎にフランジ治具を作成したり、軸系試験片自体に固定のための加工を要することがないので、試験に付随する試験準備作業の削減による経費の削減を図れる。更に、軸状を成す各種の軸系試験片のねじりトルク試験に適用でき、各種の軸系試験片のねじりトルク試験の効率を向上、試験に付随する作業効率向上、コスト削減を図れる。
【００１８】
請求項２の発明は、鉄系素材で形成された円筒部が黄銅系素材で形成されたキャップを内嵌するので、円筒部によるキャップの挟圧時において、黄銅系素材のなじみ性が働き、円筒部の内壁面とキャップの外壁面との圧接域が増大して相対的なずれが抑制され、これに伴いフレッチングを軽減できる。
【００１９】
請求項３の発明は、軸系試験片がクランクシャフトである場合も、クランクシャフトのねじり疲労試験、ねじり剛性値測定等を容易に、更に、複数の各クランクシャフトのねじり試験を順次容易に行え、作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１、２にはこの発明の一実施形態としてのねじりトルク試験機１を示した。  
ねじりトルク試験機１は各種産業機器の回転伝達系で用いる軸系部材のねじりトルク試験に使用でき、基台２と、その基台２の上面３に取り付けられ互いに対向配備された一対のねじりトルク出力部４、５を備える。  
一対のねじりトルク出力部４、５は共通の中心軸線Ｌ０を備え、共通の中心軸線Ｌ０上の試験位置に軸系部材を配置し、軸系部材に対して中心軸線Ｌ０回りにねじりトルクを加えることで、ねじりトルク動的負荷によるねじり疲労試験、ねじりトルク静的負荷によるねじり剛性値計測試験、等を行うことが出来る。
【００２１】
一方のねじりトルク出力部４は基台２に固着された枠台６と、同枠台６内に配備されるモータ７を含む駆動部８と、駆動部８の出力端を成す試験機トルクセル部（以後単にトルクセル部と記す）９とを備える。なお、駆動部８は不図示の操作盤からの各駆動指示を受けることで、各ねじり試験の試験態様に応じてトルクセル部９を駆動できる。  
トルクセル部９は枠台６側に枢支されると共に駆動部８に一端が連結され、枠台６の外部に突き出す他端に回転基板１１が一体的に形成されている。
【００２２】
回転基板１１には軸系部材であるクランクシャフト５０の後端フランジ５０１を締結するのに用いる円板状の後端固定治具１２がボルト止めされる。  
図１、図４に示すように、後端固定治具１２は外周端側とその内側とにそれぞれ複数の環状に分散配置された外ボルト孔１３、内ボルト孔１４が形成される。ここで後端固定治具１２は各外ボルト孔１３に嵌挿されるボルト１５により回転基板１１に締結され、各内ボルト孔１４に嵌挿されるボルト１５により軸系部材であるクランクシャフト５０の後端フランジ５０１に締結される。
【００２３】
他方のねじりトルク出力部５は基台２の上面３に形成されるレール溝３０１に移動可能に嵌着される摺動部１６１を備え、不図示のロック機構により固定された枠台１６と、同枠台１６内に配備されるモータ１７を含む駆動部１８と駆動部１８の出力端を成す試験機アクチュエータ部（以後単にアクチュエータ部と記す）１９とを備える。なお、駆動部１８は不図示の操作盤からの各駆動指示を受けることで、各ねじり試験態様に応じてアクチュエータ部１９を駆動できる。  
図１〜図３に示すように、アクチュエータ部１９は枠台１６側に枢支されると共に駆動部１８に一端が連結され、枠台１６の外部に突き出す他端に回転基板２１が一体的に形成されている。
【００２４】
アクチュエータ部１９の回転基板２１は円板状を成し、その締結面２１１には軸系部材であるクランクシャフト５０の前端軸部５０２が軸端固定治具２２を介して一体的に取り付けられる。図１、図６に示すように、回転基板２１の締結面２１１の外周端側には複数のボルト孔２３が環状に分散して形成され、各ボルト孔２３にボルト２４を螺着することで、治具本体２６の基端部２６０を回転基板２１に締結処理できる。
【００２５】
図１、図５に示すように、軸端固定治具２２はフランジ状の基端部２６０と同基端部２６０より延出し中心軸線Ｌ０に沿って左右２つのスリット２５が形成された円筒部とからなる治具本体２６と、クランクシャフト５０の前端軸部５０２を保持した上で円筒部２６１に内嵌される上下キャップ半部２８１，２８２（総称してキャップ２８とも言う）と、スリット２５を介して区画された円筒部２６１上の上下外周壁半部２６２、２６３にそれぞれ外嵌する上下クランプ２９１，２９２と、同一対の上下クランプ２９１，２９２を互いに締め付ける左右各３本のクランプ用ボルトＢとを備える。
【００２６】
ここでの治具本体２６は鉄系素材で形成される。この鉄系素材は、例えば、引張強さ８５０ＭＰａ以上、硬さＨＶ３０１〜３６０、の特性を備える、ＳＣＭ４４０，Ｓ４５Ｃ等が用いられる。  
円筒部２６１は基端部２６０に近い側から突き出し端側に向け、左右の２つのスリット２５を連続形成し、上下２分割された上下外周壁半部２６２、２６３を形成できる。なお、左右の２つのスリット２５の最深部にはスリット２５の幅ｔｓより十分に大きな、ここでは２倍以上に大きな外径（２×ｔｓ）の応力緩和穴３２が形成され、これにより、一対の上下外周壁半部２６２、２６３の相対的な接近、離隔の弾性変位を容易化している。
【００２７】
スリット２５の幅ｔｓの設定にあたっては、クランクシャフト５０の前端軸部５０２に挟持力を加える際に、一対の上下外周壁半部２６２、２６３の相対的な接近変位が確実に行われるよう、同接近変位量以上の幅ｔｓに設定されている。  
図１、図５に示すように、円筒部２６１上の上下外周壁半部２６２、２６３の外側面には、一対の上下クランプ２９１，２９２が当接され、締結処理される。構造用炭素鋼等の鉄系素材で形成される。ここで上下クランプ２９１，２９２は鉄系素材で形成され、治具本体２６と同様の強度特性を備える、ＳＣＭ４４０，Ｓ４５Ｃ等が用いられる。
【００２８】
図５、図７に示すように、上クランプ２９１は六角穴付きボルトＢが締結される締結上面ｂ１と、上外周壁半部２６２の外壁面に当接する下向き凹状面ｂ２とを備えるブロック状部材である。下クランプ２９２は下外周壁半部２６３の外壁面に当接する上向き凹状面ｂ３と複数の六角穴付きボルトＢが締結される螺子穴形成部ｎを備えるブロック状部材である。
【００２９】
ここで上下クランプ２９１、２９２で上下外周壁半部２６２、２６３を挟持し、複数の六角穴付きボルトＢを螺子穴形成部ｎに締結すると、上下クランプ２９１、２９２には強固な締結力が加わり、上下外周壁半部２６２、２６３及びその内側の上下外周壁半部２６２、２６３を相対的に接近変位させることが出来る。なお、上下クランプ２９１、２９２の互いに対向する各対向端縁ｅ１、ｅ１は締結力が加わり相対的に接近変位する際にも、所定幅ｔｓ１（≒ｔｓ）が確保されるように形成される。
【００３０】
図１、図５に示すように、治具本体２６の円筒部２６１内の奥側部位にはスペーサ４０が嵌挿される。このスペーサ４０は上下クランプ２９１、２９２の中心軸線Ｌ０の方向のずれを規制するもので、所定の長さＬｓの円筒部材として形成され、ここでは、鉄系素材、例えば、ＳＳ４００等が用いられている。  
上下外周壁半部２６２、２６３内に内嵌されるキャップ２８は互いに対向する一対の上下キャップ半部２８１，２８２からなり、黄銅系素材で形成される。例えば、真鍮で上下キャップ半部２８１，２８２は形成される。
【００３１】
図５、図８に示すように、ここで一対のキャップ半部２８１，２８２は両者の各外側円弧面ｆ１が上下外周壁半部２６２，２６３の内壁面ｆ２に面接触可能な挟持凹部ａｆに形成される。即ち、前端軸部５０２の外周面ｆ３は複数の内径の異なる円弧壁を段状に順次形成され、これら前端軸部５０２の外周面ｆ３と隙間なく当接するように挟持凹部ａｆが形成される。  
即ち、一対のキャップ半部２８１，２８２はその外径は共通形状とされ、挟持凹部ａｆのみが、各軸系部材の挟持部位の形状に応じて適宜形成されることとなる。
【００３２】
なお、上下キャップ半部２８１，２８２の互いに対向する各対向端縁ｅ２，ｅ２は締結力が加わり相対的に接近変位し、前端軸部５０２の外周面ｆ３に圧接する状態にあっても、所定幅ｔｓ２（≒ｔｓ）を確保できるように形成される。
【００３３】
このように一対のキャップ半部２８１，２８２の各外側円弧面ｆ１が真鍮等の黄銅系素材で形成され、同部と対向する上下外周壁半部２６２、２６３の内壁面ｆ２が構造用炭素鋼等の鉄系素材で形成されている。このため、上下外周壁半部２６２、２６３が六角穴付きボルトＢの締結力を受けて相対的に接近変位する際、上下外周壁半部２６２、２６３の内壁面ｆ２が一対のキャップ半部２８１，２８２の各外側円弧面ｆ１に圧接する。この際、黄銅系素材の鉄系素材に対するなじみ性が働き、両圧接面の密接域を十分に確保でき、相対的なすべりを抑制でき、ねじりトルク試験時のフレッチング軽減を図れる。
【００３４】
このようなねじりトルク試験機１により、クランクシャフト５０のねじりトルク静的負荷によるねじり剛性値計測試験を行うとする。  
まず、ねじりトルク試験機１の一方の固定側のねじりトルク出力部４に対して摺動変位できるトルク出力部５を被試験体のクランクシャフト５０の全長Ｌｆに応じた間隔を隔てて対向配備し、不図示のロック機構によりトルク出力部５を基台２に固定する。  
次いで、被試験体のクランクシャフト５０は中心軸線Ｌ０上の試験位置に配備されるに先立ち、まず、被試験体であるクランクシャフト５０の挟持部位である前端軸部５０２に隙間なく外嵌される挟持凹部ａｆを有した一対のキャップ半部２８１，２８２が形成される。
【００３５】
その上で、図５に示すように、前端軸部５０２の外周面の上下半部にあらかじめ用意されている上下キャップ半部２８１，２８２の各挟持凹部ａｆが隙間なく重なるよう外嵌される。次いで、前端軸部５０２に外嵌された上下キャップ半部２８１，２８２はスペーサ４０が前もって嵌挿されている円筒部２６１の外周壁半部２６２、２６３内に嵌挿される。  
更に、一対の外周壁半部２６２、２６３にはそれぞれに上下クランプ２９１，２９２が外嵌され、これら一対の上下クランプ２９１，２９２が左右各３本の六角穴付きボルトＢによって互いに仮止め状態に締め付けられる。
【００３６】
一方、図４に示すように、クランクシャフト５０の後端フランジ５０１には円板状の後端固定治具１２が重ねられ、各内ボルト孔１４に嵌挿されるボルト１５により後端フランジ５０１に締結される。  
このようにクランクシャフト５０はその後端フランジ５０１に後端固定治具１２が締結され、前端軸部５０２に軸端固定治具２２が仮組み状態とされ、その上で、仮組み状態のクランクシャフト５０は、ねじりトルク試験機１の中心軸線Ｌ０上の試験位置に配備される。
【００３７】
ここで、後端固定治具１２は各外ボルト孔１３に嵌挿されるボルト１５により回転基板１１に締結され、クランクシャフト５０の後端側の後端固定治具１２は外ボルト孔１３にボルト１５が挿通された上で回転基板１１に確実に締結される。  
更に、図１、図５に示すように、治具本体２６がアクチュエータ部１９の回転基板２１に重ねられ、両者は複数のボルト２４により締結される。この際、スペーサ４０が一対のキャップ半部２８１，２８２に挟まれた前端軸部５０２の中心軸線Ｌ０方向の位置決め機能を発揮する。
【００３８】
更に、軸端固定治具２２側の仮組み状態とされていた６本の六角穴付きボルトＢの締結処理が成され、一対の上下クランプ２９１，２９２が一対の外周壁半部２６２、２６３、上下キャップ半部２８１，２８２を介して、前端軸部５０２を強圧し、前端軸部５０２をアクチュエータ部１９の回転基板２１に固着状態で連結される。  
このようにしてクランクシャフト５０の後端フランジ５０１がねじりトルク出力部４のトルクセル部９に、前端軸部５０２がねじりトルク出力部５のアクチュエータ部１９にそれぞれ固定され、不図示の制御盤にねじりトルク静的負荷によるねじり剛性値計測試験指令が入力されることとなる。
【００３９】
ここで、前端軸部５０２側を支持するねじりトルク出力部５のアクチュエータ部１９は固定状態に保持され、後端フランジ５０１側の後端フランジ５０１がねじりトルク出力部４のトルクセル部９から受ける回転力に応じて、クランクシャフト５０の主要部Ｌｍにはねじり剛性値計測試験モードに応じた値のねじりトルクが順次加えられ、クランクシャフト５０のねじりトルクに対する変位量、耐久性等が計測される。  
なお、これ以外の試験、例えば、ねじりトルク動的負荷によるねじり疲労試験、ねじりトルク静的負荷によるねじり剛性値計測試験、実機エンジン発生ねじりトルクの検定等を行う場合も同様の試験準備処理を行い、クランクシャフト５０を試験位置にセットし、ねじりトルク試験を行うことが出来る。
【００４０】
このように、図１のねじりトルク試験機１では互いに異なる各クランクシャフト５０のねじりトルク試験を行うにあたり、各クランクシャフト５０の前端軸部５０２に外嵌される一対のキャップ半部２８１，２８２の内壁を成す挟持凹部ａｆを切削加工するのみで、あとは共用部材を用いてねじりトルク試験を行え、ねじりトルク試験における準備作業性が向上する。  
更に、ねじりトルク試験の間、軸端固定治具２２に支持されている前端軸部５０２は複数本の六角穴付きボルトＢの締結力を上下クランプ２９１，２９２を介して上下外周壁半部２６２、２６３に偏りなく確実に加えることができ、この前端軸部５０２を介してクランクシャフト５０の主要部Ｌｍに確実にねじりトルクを加えることが出来る。
【００４１】
特に、複数本の六角穴付きボルトＢの締結力が上下クランプ２９１，２９２を介して上下外周壁半部２６２、２６３に加えられると、その内壁面ｆ２より締結力が真鍮性の一対のキャップ半部２８１，２８２の各外側円弧面ｆ１に加えられ、その際に真鍮性の一対のキャップ半部２８１，２８２の鉄系素材に対するなじみ性が働き、両圧接面の密接域を十分に確保でき、相対的なすべりを抑制でき、十分に大きなねじりトルクを加えることが出来る。しかも、ねじりトルク試験が繰り返して行われる時のフレッチング軽減を図れ、この点でも十分に大きなねじりトルクを加えることが出来る。
【００４２】
上述のところにおいて、図１のねじりトルク試験機１は一方のねじりトルク出力部５のアクチュエータ部１９に軸端固定治具２２を用いて前端軸部５０２の前端軸状部を強固に挟圧できる構成を採っていたが、場合により、被試験体が前後両端に軸状部を備える場合には、ねじりトルク出力部４のトルクセル部９側にも軸端固定治具２２と同等の軸端固定治具を別途用意して、前後両端に軸状部を備える被試験体のねじり試験を行えるように構成しても良く、この場合も図１のねじりトルク試験機１と同様の効果が得られる。
【００４３】
上述のところにおいて、図１のねじりトルク試験機１は軸系試験片として前端軸部５０２を備えたクランクシャフト５０を用いねじりトルク試験を行っていたが、ここでの軸系試験片は少なくとも一端が軸状端部を成すねじりトルク試験に適用できる。例えば、自動車の回転伝達系の変速機内回転軸、ペラシャフト等や、各種産業機器の各種の軸系部材のねじりトルク試験に適用できる。これらのねじりトルク試験でも、クランクシャフト５０の場合と同様の作用効果を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態としてのねじりトルク試験機の側面図である。
【図２】図１のねじりトルク試験機で用いる軸端固定治具がクランクシャフトの前端軸部を挟持した状態での拡大側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１のねじりトルク試験機で用いる後端固定治具とクランクシャフトの後端フランジとの締結を説明する拡大分解側面図である。
【図５】図１のねじりトルク試験機で用いる軸端固定治具とクランクシャフトの前端軸状部との締結を説明する拡大分解側面図である。
【図６】図１のねじりトルク試験機で用いる治具本体を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】図１のねじりトルク試験機で用いるクランプを示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】図１のねじりトルク試験機で用いる上下キャップ半部を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】従来のねじりトルク試験機にクランクシャフトの前端軸状部を取り付ける場合の要部側面図であり、（ａ）は第１従来例、（ｂ）は第２従来例である。
【符号の説明】
【００４５】
１    トルク試験機
４    トルク出力部
５    トルク出力部
９    トルクセル部
１９    アクチュエータ部
２１    回転基板
２２    軸端固定治具
２２１    基端部
２５    スリット
２６    治具本体
２６１    円筒部
２６２，２６３    外周壁半部
２８    キャップ
２８１，２８２    キャップ半部
２９１，２９２    クランプ
３１    ボルト
５０    軸系試験片
５０１    後端フランジ
５０２    前端軸部
ａｆ    挟持凹部
ｆ１    キャップ半部の外側円弧面
ｆ３    前端軸部の外周面
Ｂ    クランプ用ボルト
Ｌ０    中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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