(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（Ｗ）の曲げ加工を行うためのダイ（Ｄ）を下部テーブル（５）に備えると共にパンチ（Ｐ）を上部テーブル（９）に備え、かつワーク（Ｗ）を突き当てて曲げ位置を設定するための複数の突当て（２１Ａ，２１Ｂ）を前後方向及び左右方向へ移動位置決め自在に備えたバックゲージ装置（１５）を、前記ダイ（Ｄ）の後方に備えた曲げ加工装置において、前記下部テーブル（５）に設けた左右方向のサイドガイドレール（２５）に沿って左右方向へ移動自在なサイドスライド（２７）に設けた上下方向の支持ポスト（３５）を水平に回転可能に設けると共に、当該支持ポスト（３５）の上端に、左右方向の位置決め手段であるサイドストッパー（４１）を備え、このサイドストッパー（４１）に、複数のサイドストッパー突当て（４３Ａ，４３Ｂ）をそれぞれ左右方向へ突出可能に備えていることを特徴とする曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、バックゲージ装置の突当てによりワークの前後方向位置決めを行い、左右方向位置決め手段によりワークの左右方向の位置決めを行って曲げ加工を行う曲げ加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０および図１１を参照するに、例えばプレスブレーキ１０１により曲げ加工を行う際には、ワークＷの位置決めを行う前後方向の位置決め装置であるバックゲージ装置１０３における突当て１０５にワークＷを突き当てて、下部テーブル１０７の上端に交換自在に取付けられているダイＤの上に載置されるワークＷの前後方向（図１０において上下方向）の位置決めを行う。また、図１１に示されているように、ダイＤの上側で左右方向（図１０において左右方向）の所定位置にボルト１０９により取付けられたサイドストッパー１１１に、ワークＷを突き当てて左右方向の位置決めを行うのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、突当て１０５に突き当てられるワークＷの端辺ＷＬ１と、サイドストッパー１１１に突き当てられる端辺ＷＬ２との成す角度θが９０度になっていないと、図１２に示されているように、突当て１０５とワークＷとの間あるいはサイドストッパー１１１とワークＷとの間に隙間ができて、ワークＷの位置決めが正確に行われないという問題がある。
【０００４】
また、サイドストッパー１１１は、必要な際にダイＤの上にボルト１０９により取付けているため、複数個の突当て１０５の突当て面１１３を結ぶ直線Ｌ１と、サイドストッパー１１１により規定される直線Ｌ２との交差角度が正確に９０度とならず、前述の場合と同様に、突当て面１１３とワークＷとの間あるいはサイドストッパー１１１とワークＷとの間に隙間ができて、ワークＷの位置決めが正確に行われないという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、以上のような従来の技術の問題点に着目してなされたものであり、加工精度を向上を図ることのできる曲げ加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、ワーク（Ｗ）の曲げ加工を行うためのダイ（Ｄ）を下部テーブル（５）に備えると共にパンチ（Ｐ）を上部テーブル（９）に備え、かつワーク（Ｗ）を突き当てて曲げ位置を設定するための複数の突当て（２１Ａ，２１Ｂ）を前後方向及び左右方向へ移動位置決め自在に備えたバックゲージ装置（１５）を、前記ダイ（Ｄ）の後方に備えた曲げ加工装置において、前記下部テーブル（５）に設けた左右方向のサイドガイドレール（２５）に沿って左右方向へ移動自在なサイドスライド（２７）に設けた上下方向の支持ポスト（３５）を水平に回転可能に設けると共に、当該支持ポスト（３５）の上端に、左右方向の位置決め手段であるサイドストッパー（４１）を備え、このサイドストッパー（４１）に、複数のサイドストッパー突当て（４３Ａ，４３Ｂ）をそれぞれ左右方向へ突出可能に備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１および図２には、この発明に係る曲げ加工装置の例としてプレスブレーキ１の全体が示されている。このププレスブレーキ１では、左右一対の側板３の前面（図２中左側）の下部には下部テーブル５が固定されており、側板３の前面上部には左右のシリンダ７により上部テーブル９が昇降自在に設けられている。
【００１６】
下部テーブル５の上端部には、ダイホルダ１１を介してダイＤが取付けられている。上部テーブル９の下端部には、複数の中間板１３を介してパンチＰが取付けられている。
【００１７】
また、図３を併せて参照するに、ダイＤの後方（図２中右側、図３中上方）には、曲げ加工する板材Ｗを突き当てて曲げ位置を設定するためのバックゲージ装置１５が設けられている。このバックゲージ装置１５には、側板３の内側に沿って前後方向(図３中上下方向)に左右一対のＬ軸部材１７が設けられており、このL軸部材１７に沿ってストレッチ１９が前後方向へ移動自在に設けられている。また、このストレッチ１９には、複数(ここでは２個)の突当て２１Ａ、２１Ｂが左右方向へ移動・位置決め自在に設けられている。
【００１８】
図４を参照するに、各突当て２１Ａ、２１Ｂからわずかに突出して前後移動検出子であるポテンションメータ２３Ａ、２３Ｂが前後方向（図４中上下方向）へ各々移動自在に設けられており、各突当て２１Ａ、２１Ｂからの前後方向への突出量が検出できるようになっている。
【００１９】
再び図１および図２を参照するに、下部テーブル５の前面には、左右方向に略全幅に渡ってサイドガイドレール２５が設けられており、このサイドガイドレール２５に沿ってサイドスライド２７が移動自在に設けられている。
【００２０】
図５を併せて参照するに、サイドスライド２７は、サイドスライド用モータ２９により駆動機構３１を介して左右方向へ移動・位置決め自在となっている。サイドスライド用モータ２９にはエンコーダ３３が取付けられており、サイドスライド２７の位置が検出されるようになっている。
【００２１】
サイドスライド２７には、上下方向に支持ポスト３５が設けられており、角度ゲージ用モータ３７により回転自在となっている。なお、角度ゲージ用モータ３７にはエンコーダ３９が取付けられており、所望の角度に回転可能となっている。また、支持ポスト３５の上端には左右方向位置決め手段であるサイドストッパー４１が取付けられており、このサイドストッパー４１には複数(ここでは２個)の左右方向位置決め部材としてのサイドストッパー突当て４３Ａ、４３Ｂが取付けられている。
【００２２】
図４を併せて参照するに、各サイドストッパー突当て４３Ａ、４３Ｂは、サイドストッパー突当て用モータ４５Ａ、４５Ｂにより左右方向(図４中左右方向)へ突出可能に設けられている。なお、サイドストッパー突当て用モータ４５Ａ、４５Ｂには各々エンコーダ４７Ａ、４７Ｂが取付けられており、サイドストッパー突当て４３Ａ、４３Ｂの突出量が検出されるようになっている。
【００２３】
次に、図６に基づいて、この発明に係る曲げ加工方法について説明する。まず、スタートしたら（ステップＳＳ）、ＣＡＤ情報からバックゲージ装置１５を前後方向へ移動させて突当て２１Ａ、２１Ｂの位置決めをする（ステップＳ１）。このとき、突当て２１Ａ、２１Ｂは、プログラムにより自動的に曲げ位置よりも若干手前側（図３において上側）に位置決めされるようになっている。
【００２４】
サイドスライド用モータ２９によりサイドスライド２７を左右方向へ移動させてサイドストッパー突当て４３Ａ、４３Ｂを左右方向へ位置決めし(図７参照)、直角出しを行う（ステップＳ２）。この直角出しは、サイドストッパー突当て４３Ａ、４３Ｂを原点に戻して、ダイＤに対して直角にセットされた直角スコヤーに当接するように角度ゲージ用モータ３７でサイドストッパー４１を回転させて行う。
【００２５】
あるいは、角度ゲージ用モータ３７を使用せずに、両サイドストッパー突当て４３Ａ、４３Ｂの突出量を調整して直角スコヤーに当接せしめ、このときのサイドストッパー突当て４３Ａ、４３Ｂ位置を原点としてリセットしても良い。この場合には、前述した角度ゲージ用モータ３７およびエンコーダ３９を設けなくても良い。
【００２６】
次いで、ＣＡＤ情報に基づいてワークＷの角度に合うようにサイドストッパー突当て４３Ａ、４３Ｂの突出量を調整する（ステップＳ３）。すなわち、ワークＷの角度が直角の場合には、両サイドストッパー突当て４３Ａ、４３Ｂの突出量は同じ（原点位置）だが、直角でない場合には、図８に示されているように、両サイドストッパー突当て４３Ａ、４３Ｂの間隔とワークＷの角度から、突出量の差を求めることができる。
【００２７】
次に、図９に示されているように、まずワークＷを右方向へ押してサイドストッパー突当て４３Ａ、４３Ｂに突当て（ステップＳ４、図９において矢印▲１▼）、サイドストッパー突当て４３Ａ、４３Ｂに沿ってワークＷを前方へ移動させてバックゲージ装置１５の突当て２１Ａ、２１Ｂに突き当てる（ステップＳ５、図９において矢印▲２▼）。
【００２８】
このとき、ポテンションメータ２３Ａ、２３Ｂの値を読み取り、両ポテンションメータ２３Ａ、２３Ｂの突出量の差が許容値以内か否かを判断して（ステップＳ６）、許容値以内でない場合には、各突当て２１Ａ、２１Ｂを前後に移動させて、ポテンションメータ２３Ａ、２３Ｂの突出量の差が許容値以内となるように位置決めする（ステップＳ７）。
【００２９】
一方、両ポテンションメータ２３Ａ、２３Ｂの突出量の差が許容値以内の場合には、両突当て２１Ａ、２１Ｂを所定の曲げ位置に位置決めし（ステップＳ８）、再度ワークＷをサイドストッパー突当て４３Ａ、４３Ｂに突当てると共に、バックゲージ装置１５の突当て２１Ａ、２１Ｂに突き当ててワークＷの位置決めを行った後（ステップＳ９）、上部テーブル９を下降させてパンチＰとダイＤとの協働で曲げ加工を実行して（ステップＳ１０）、終了する（ステップＳＥ）。
【００３０】
以上の結果から、曲げ加工を行う位置においてバックゲージ装置１５の突当て２１Ａ、２１Ｂおよびサイドストッパー突当て４３Ａ、４３Ｂの原点出しを行うので、プレスブレーキ１の左右どの位置において曲げ加工を行う場合にも、高精度の曲げ加工を行うことができる。また、ワークＷの２辺が直角でない場合でも、高精度の曲げ加工を行うことができる。
【００３１】
なお、この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の発明の実施の形態においては、曲げ加工におけるワークＷの位置決めについて説明したが、シャーリングにも適用することができる。
【００３２】
以上説明したように、本発明によれば、バックゲージ装置の突当てにワークを突き当てて前後方向の位置決めを行うと共に、左右方向位置決め手段の左右方向位置決め部材にワークを突き当ててワークの左右方向の位置決めを行う際に、前後方向に複数設けられている左右方向位置決め部材を左右方向へ移動させて、ワークの傾斜角度に合わせるので、ワークに角度がついている場合でも高精度の曲げ加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る曲げ加工装置であるプレスブレーキの正面図である。
【図２】図１中II方向から見た側面図である。
【図３】図１中III−III位置の断面図である。
【図４】バックゲージ装置およびサイドストッパーの拡大図である。
【図５】図４中Ｖ方向から見た側面図である。
【図６】この発明に係る曲げ加工方法を示すフローチャートである。
【図７】サイドストッパーの左右方向の移動を示す平面図である。
【図８】ＣＡＤ情報に基づいてサイドストッパーを左右方向へ調整した状態を示す平面図である。
【図９】角度を有するワークの位置決め状態を示す平面図である。
【図１０】従来におけるワークの位置決め状態を示す平面図である。
【図１１】図１０においてＸＩ方向から見た側面図である。
【図１２】角度を有するワークの位置決め状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ（曲げ加工装置）
１５  バックゲージ装置
２１Ａ、２１Ｂ  突当て
２３Ａ、２３Ｂ  ポテンションメータ（前後移動検出子）
４１  サイドストッパー(左右方向位置決め手段)
４３Ａ、４３Ｂ  サイドストッパー突当て（左右方向位置決め部材）
Ｐ  パンチ（上型）
Ｄ  ダイ（下型）
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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