(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部材を組立てて組立て品を製作する組立工程において、組立に必要なネジを組立作業前に予め準備する作業を支援する組立前準備作業支援システムであって、
サーバを備え、
前記サーバは、
主部材名を含む主部材情報、前記主部材に組み付けるサブ部材名とその数量を含むサブ部材情報及び前記サブ部材を前記主部材に組み付ける際に必要なネジに関するネジ情報であって前記ネジの仕様及び前記仕様毎に必要なネジの本数を含むネジ情報を登録する組付情報登録手段と、
前記組付情報登録手段を介して、前記主部材情報、前記サブ部材情報及び前記ネジ情報が、前記サブ部材を前記主部材に組付ける組付け順に予め登録された組付工程データベースと、
前記組付工程データベースに基づいて出力されるマトリックスパターンであって、所定の列数を有するマトリックスパターンを出力するマトリックスパターン出力手段と、
前記マトリックスパターンの各行の識別表示をする行識別表示手段とを含み、
前記マトリックスパターン出力手段は、
前記マトリックスパターンの行数を算出する行数算出手段であって、前記組付け順のネジの仕様毎の本数と等しいセル数を含む最小の行数である仕様毎行数を算出する仕様毎行数算出手段と、
前記仕様毎行数を加算して前記マトリックスパターンの全体の行数を算出する全体行数算出手段とを有し、
前記行識別表示手段は、前記マトリックスパターンの各行の一方の又は両方の端に、前記組付け順に従って前記ネジの仕様を表示することを特徴とする組立前準備作業支援システム。
【請求項２】
複数の部材を組立てて組立て品を製作する組立工程において、組立に必要なネジを組立作業前に予め準備する作業を支援する組立前準備作業支援システムであって、
サーバと、
端末装置とを備え、
前記サーバは、
主部材名を含む主部材情報、前記主部材に組み付けるサブ部材名とその数量を含むサブ部材情報及び前記サブ部材を前記主部材に組み付ける際に必要なネジに関するネジ情報であって前記ネジの仕様及び前記仕様毎に必要なネジの本数を含むネジ情報を登録する組付情報登録手段と、
前記組付情報登録手段を介して、前記主部材情報、前記サブ部材情報及び前記ネジ情報が、前記サブ部材を前記主部材に組付ける組付け順に予め登録された組付工程データベースと、
前記組付工程データベースを前記端末装置に送信する送信手段とを含み、
前記端末装置は、
前記組付工程データベースを受信する受信手段と、
前記組付工程データベースに基づいて出力されるマトリックスパターンであって、所定の列数を有するマトリックスパターンを出力するマトリックスパターン出力手段と、
前記マトリックスパターンの各行の識別表示をする行識別表示手段とを含み、
前記マトリックスパターン出力手段は、
前記マトリックスパターンの行数を算出する行数算出手段であって、前記組付け順のネジの仕様毎の本数と等しいセル数を含む最小の行数である仕様毎行数を算出する仕様毎行数算出手段と、
前記仕様毎行数を加算して前記マトリックスパターンの全体の行数を算出する全体行数算出手段とを有し、
前記行識別表示手段は、前記マトリックスパターンの各行の一方の又は両方の端に、前記組付け順に従って前記ネジの仕様を表示することを特徴とする組立前準備作業支援システム。
【請求項３】
前記サーバは、前記組付工程データベースに基づき、前記主部材情報、前記サブ部材情報及び前記ネジ情報が、前記組付け順に表示された工程表を出力する工程表出力手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の組立前準備作業支援システム。
【請求項４】
前記端末装置は、前記組付工程データベースに基づき、前記主部材情報、前記サブ部材情報及び前記ネジ情報が、前記組付け順に表示された工程表を出力する工程表出力手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の組立前準備作業支援システム。
【請求項５】
コンピュータを、上記請求項１〜４のいずれかに記載の組立前準備作業支援システムにおける各手段として機能させるプログラム。
【請求項６】
請求項５に記載のプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば機械装置やテレビ等の製品の生産における組立作業を支援するシステムに関し、特に組立に必要とされるネジ等を組立前に予め準備する作業を支援する組立前準備作業支援システム、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、最終製品としての機械装置やテレビ等の組立生産工程において、ベルトコンベア等で搬送される仕掛品に対して、作業者が部品等の組み付けを行うライン生産方式が採用されていた。これに対し、昨今では、消費者ニーズの多様化等の要求による多品種少量生産に適したセル生産方式が採用されている。このセル生産方式では、例えば製品を構成するユニット単位の組立作業を一人の作業者が担当し、作業者は作業手順書等を確認しながら組立作業を行っている。
【０００３】
そのため、セル生産方式においては、ライン生産方式における単純化された作業に比べて、組付け部品やネジ等の確認及び準備作業、組立順の確認作業等、作業者にかかる負担は大きくなる傾向にある。
【０００４】
このような作業者に係る負担を軽減させるための技術に関し、これまでも様々な提案がされている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１８１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１によれば、自動ネジ供給・締付け装置を用いてネジ締めにより複数の部品を組立てて組立て品を製作するにあたって、前記部品の組立て順序を表示して当該組立てを作業者に指示する部品組立て指示装置であって、各組立て作業工程の作業ブロック別組立て設計データから作業ブロック別組立て指示データを作成するデータ作成手段と、前記作業ブロック別組立て指示データを読み込み記憶するデータ記憶手段と、前記データ記憶手段から前記作業ブロック別組立て指示データを読み出して前記部品の組立て順序を表示するデータ表示手段と、前記作業ブロック別組立て指示データを前記データ記憶手段から取得して前記データ表示手段に表示させる手順管理手段とを備え、各組立作業工程で作業者に大きな負担を負わすことなく、作業ミスを未然に防ぐことができるものが開示されている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、組立に必要なネジ等を組立作業前に予め準備しておく準備作業を支援する技術については開示されていない。特にネジは、組立生産工程において最も数多く用いられ、またサイズも小さいため、必要となるネジを必要な本数分揃えて準備する作業が煩雑になりがちである。
【０００８】
そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、組立に必要なネジを、組立作業前に予め整列させて準備する作業を支援する組立前準備作業支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、複数の部材を組立てて組立て品を製作する組立工程において、組立に必要なネジを組立作業前に予め準備する作業を支援する組立前準備作業支援システムであって、サーバを備え、前記サーバは、主部材名を含む主部材情報、前記主部材に組み付けるサブ部材名とその数量を含むサブ部材情報及び前記サブ部材を前記主部材に組み付ける際に必要なネジに関するネジ情報であって前記ネジの仕様及び前記仕様毎に必要なネジの本数を含むネジ情報を登録する組付情報登録手段と、前記組付情報登録手段を介して、前記主部材情報、前記サブ部材情報及び前記ネジ情報が、前記サブ部材を前記主部材に組付ける組付け順に予め登録された組付工程データベースと、前記組付工程データベースに基づいて出力されるマトリックスパターンであって、所定の列数を有するマトリックスパターンを出力するマトリックスパターン出力手段と、前記マトリックスパターンの各行の識別表示をする行識別表示手段とを含み、前記マトリックスパターン出力手段は、前記マトリックスパターンの行数を算出する行数算出手段であって、前記組付け順のネジの仕様毎の本数と等しいセル数を含む最小の行数である仕様毎行数を算出する仕様毎行数算出手段と、前記仕様毎行数を加算して前記マトリックスパターンの全体の行数を算出する全体行数算出手段とを有し、前記行識別表示手段は、前記マトリックスパターンの各行の一方の又は両方の端に、前記組付け順に従って前記ネジの仕様を表示する、組立前準備作業支援システムである。
【００１０】
請求項２の発明は、複数の部材を組立てて組立て品を製作する組立工程において、組立に必要なネジを組立作業前に予め準備する作業を支援する組立前準備作業支援システムであって、サーバと、端末装置とを備え、前記サーバは、主部材名を含む主部材情報、前記主部材に組み付けるサブ部材名とその数量を含むサブ部材情報及び前記サブ部材を前記主部材に組み付ける際に必要なネジに関するネジ情報であって前記ネジの仕様及び前記仕様毎に必要なネジの本数を含むネジ情報を登録する組付情報登録手段と、前記組付情報登録手段を介して、前記主部材情報、前記サブ部材情報及び前記ネジ情報が、前記サブ部材を前記主部材に組付ける組付け順に予め登録された組付工程データベースと、前記組付工程データベースを前記端末装置に送信する送信手段とを含み、前記端末装置は、前記組付工程データベースを受信する受信手段と、前記組付工程データベースに基づいて出力されるマトリックスパターンであって、所定の列数を有するマトリックスパターンを出力するマトリックスパターン出力手段と、前記マトリックスパターンの各行の識別表示をする行識別表示手段とを含み、前記マトリックスパターン出力手段は、前記マトリックスパターンの行数を算出する行数算出手段であって、前記組付け順のネジの仕様毎の本数と等しいセル数を含む最小の行数である仕様毎行数を算出する仕様毎行数算出手段と、前記仕様毎行数を加算して前記マトリックスパターンの全体の行数を算出する全体行数算出手段とを有し、前記行識別表示手段は、前記マトリックスパターンの各行の一方の又は両方の端に、前記組付け順に従って前記ネジの仕様を表示する、組立前準備作業支援システムである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１に記載の組立前準備作業支援システムにおいて、前記サーバは、前記組付工程データベースに基づき、前記主部材情報、前記サブ部材情報及び前記ネジ情報が、前記組付け順に表示された工程表を出力する工程表出力手段を含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２に記載の組立前準備作業支援システムにおいて、前記端末装置は、前記組付工程データベースに基づき、前記主部材情報、前記サブ部材情報及び前記ネジ情報が、前記組付け順に表示された工程表を出力する工程表出力手段を含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、コンピュータを、上記請求項１〜４のいずれかに記載の組立前準備作業支援システムにおける各手段として機能させるプログラムである。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５に記載のプログラムを記録した、コンピュータ読取可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の部材を組立てて組立て品を製作する組立工程において、組立に必要なネジを組立作業前に予め準備する作業を支援する組立前準備作業支援システムであって、サーバを備え、前記サーバは、主部材名を含む主部材情報、前記主部材に組み付けるサブ部材名とその数量を含むサブ部材情報及び前記サブ部材を前記主部材に組み付ける際に必要なネジに関するネジ情報であって前記ネジの仕様及び前記仕様毎に必要なネジの本数を含むネジ情報を登録する組付情報登録手段と、前記組付情報登録手段を介して、前記主部材情報、前記サブ部材情報及び前記ネジ情報が、前記サブ部材を前記主部材に組付ける組付け順に予め登録された組付工程データベースと、前記組付工程データベースに基づいて出力されるマトリックスパターンであって、所定の列数を有するマトリックスパターンを出力するマトリックスパターン出力手段と、前記マトリックスパターンの各行の識別表示をする行識別表示手段とを含み、前記マトリックスパターン出力手段は、前記マトリックスパターンの行数を算出する行数算出手段であって、前記組付け順のネジの仕様毎の本数と等しいセル数を含む最小の行数である仕様毎行数を算出する仕様毎行数算出手段と、前記仕様毎行数を加算して前記マトリックスパターンの全体の行数を算出する全体行数算出手段とを有し、前記行識別表示手段は、前記マトリックスパターンの各行の一方の又は両方の端に、前記組付け順に従って前記ネジの仕様を表示する構成であるから、例えばネジ一本を立設できるセルの大きさとしたマトリックスパターンをシートに印刷し、当該シートを平板上に貼着し、更にその上に粘着テープを貼着させたネジ整列盤を製作すれば、組立工程を担当する作業者は、組立作業前に組立に必要なネジを予め当該シートのネジの仕様の表示に従ってセル毎に一本ずつ貼着させつつ整列させることで、組立に必要なネジを組付け順に従って効率的に正確に準備することができる。このように、本発明によれば、組立に必要なネジを、組立作業前に予め整列させて準備する作業を支援する組立前準備作業支援システムを提供できる。
【００１６】
また、複数の部材を組立てて組立て品を製作する組立工程において、組立に必要なネジを組立作業前に予め準備する作業を支援する組立前準備作業支援システムであって、サーバと、端末装置とを備え、前記サーバは、主部材名を含む主部材情報、前記主部材に組み付けるサブ部材名とその数量を含むサブ部材情報及び前記サブ部材を前記主部材に組み付ける際に必要なネジに関するネジ情報であって前記ネジの仕様及び前記仕様毎に必要なネジの本数を含むネジ情報を登録する組付情報登録手段と、前記組付情報登録手段を介して、前記主部材情報、前記サブ部材情報及び前記ネジ情報が、前記サブ部材を前記主部材に組付ける組付け順に予め登録された組付工程データベースと、前記組付工程データベースを前記端末装置に送信する送信手段とを含み、前記端末装置は、前記組付工程データベースを受信する受信手段と、前記組付工程データベースに基づいて出力されるマトリックスパターンであって、所定の列数を有するマトリックスパターンを出力するマトリックスパターン出力手段と、前記マトリックスパターンの各行の識別表示をする行識別表示手段とを含み、前記マトリックスパターン出力手段は、前記マトリックスパターンの行数を算出する行数算出手段であって、前記組付け順のネジの仕様毎の本数と等しいセル数を含む最小の行数である仕様毎行数を算出する仕様毎行数算出手段と、前記仕様毎行数を加算して前記マトリックスパターンの全体の行数を算出する全体行数算出手段とを有し、前記行識別表示手段は、前記マトリックスパターンの各行の一方の又は両方の端に、前記組付け順に従って前記ネジの仕様を表示する構成であるから、組立て受注会社のオフィスと組立現場とが離れた場合であっても、例えばサーバをオフィス設置し端末装置を組立現場に設置すれば、組立現場において、端末装置を介してネジ一本を立設できるセルの大きさとしたマトリックスパターンをシートに印刷し、当該シートを平板上に貼着し、更にその上に粘着テープを貼着させたネジ整列盤を製作すれば、組立現場の作業者は、組立作業前に組立に必要なネジを予め当該シートのネジの仕様の表示に従ってセル毎に一本ずつ貼着させつつ整列させることで、組立に必要なネジを組付け順に従って効率的に正確に準備することができる。このように、本発明によれば、組立に必要なネジを、組立作業前に予め整列させて準備する作業を支援する組立前準備作業支援システムを提供できる。
【００１７】
また、前記サーバは、前記組付工程データベースに基づき、前記主部材情報、前記サブ部材情報及び前記ネジ情報が、前記組付け順に表示された工程表を出力する工程表出力手段を含む構成であるから、組立工程の作業者は、例えば工程表が表示された画面や工程表が印刷されたシートによって主部材、サブ部材、組立に必要なネジ並びに組付け順を組立作業前に容易に確認できる。
【００１８】
また、前記端末装置は、前記組付工程データベースに基づき、前記主部材情報、前記サブ部材情報及び前記ネジ情報が、前記組付け順に表示された工程表を出力する工程表出力手段を含む構成であるから、組立工程の作業者は、例えば例えば工程表が表示された画面や工程表が印刷されたシートによって主部材、サブ部材、組立に必要なネジ並びに組付け順を組立作業前に容易に確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態の組立前準備作業支援システムのハードウェア構成例を説明するブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態の組立前準備作業支援システムの組付工程データベースを説明する図である。
【図３】本発明の第１実施形態の組立前準備作業支援システムにおける処理例を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態の組立前準備作業支援システムにおける処理例を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態の組立前準備作業支援システムにおける処理例を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態の組立前準備作業支援システムの入力画面例である。
【図７】本発明の第１実施形態の組立前準備作業支援システムの入力画面例である。
【図８】本発明の第１実施形態の組立前準備作業支援システムの入力画面例である。
【図９】本発明の第１実施形態の組立前準備作業支援システムの入力画面例である。
【図１０】本発明の第１実施形態の組立前準備作業支援システムに係るマトリックスパターンを説明する画面例である。
【図１１】本発明の第１実施形態の組立前準備作業支援システムにより印刷したマトリックスパターンの使用例を説明する斜視図である。
【図１２】本発明の第２実施形態の組立前準備作業支援システムのハードウェア構成例を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係る組立前準備作業支援システムについて図を用いて説明する。
本実施形態の組立前準備作業支援システムは、例えば機械装置を構成するユニット部材等の組立て品を、そのユニット部材を形成する複数の部材を組立てて製作する組立工程において用いられるシステムであり、特に組立に必要なネジを組立作業前に予め準備する作業を支援する組立前準備作業支援システムである。
【００２１】
まず、本発明の第１実施形態に係る組立前準備作業支援システム１０のハードウェア構成について図１〜図２を用いて説明する。
[全体構成]
本実施形態の組立前準備作業支援システム１０は、図１に示すように、サーバ２０を備える。
サーバ２０は、例えば公知のパソコン等を用いることができ、図１に示すように、制御部２１と、表示部２２と、入力部２３と、記憶部２５と、出力部２７とを備える。
制御部２１は、図示しないＣＰＵ、ワーキングメモリを備えており、図１に示すように、表示部２２、入力部２３、記憶部２５、出力部２７と接続される。
【００２２】
次に、入力部２３は、公知のキーボード装置やマウス等の入力装置で形成され、表示部２２は、公知のディスプレイ装置で形成される。そして、表示部２２は、制御部２１の指示により、例えばＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｙｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面を、表示部２２に表示させる。このＧＵＩ画面には、キーボード入力やマウス操作に必要な各種エリア、ウインドウやボタン等が表示されるが、この点については後述する。
【００２３】
次に、記憶部２５は、公知のハードディスク装置で形成される。本実施形態の記憶部２５は、図１に示すように、組付工程データベース２６を含むが、組付工程データベース２６については後述する。
また、出力部２７は、例えばプリンタ等の印刷装置で形成され、後述するマトリックスパターン等を印刷する。
【００２４】
このように構成されるサーバ２０は、制御部２１が、例えば入力部２３からの入力信号の処理、記憶部２５へのデータの書込み処理、表示部２２への表示処理、出力部２７への出力処理等の各種処理を実行する。
【００２５】
ここで、組立て完成品として機械装置を例にとり、組付工程データベース２６について図２を用いて説明する。本実施形態の機械装置は、当該機械装置を形成する上位の部材としてのユニット部材、ユニット部材を形成するモジュール部材、このモジュール部材を形成する主部材、主部材に組み付けられるサブ部材、サブ部材を主部材に組み付ける際に必要とされる所定のネジで形成される。図２は、本実施形態の組付工程データベース２６に記録された工程表の一例を示す図であり、具体的には前記ユニット部材の例である「Ｚ軸昇降ユニット」に関する工程表２９を説明する図である。
【００２６】
より詳しくは、工程表２９には、図２に示すように、この「Ｚ軸昇降ユニット」を形成するモジュール部材である「ボールネジモジュール」、「減速機モジュール」、「駆動ケースモジュール」、「マニホールドモジュール」、「アームモジュール」等のモジュール部材名が、上から組付け順に登録されている。
【００２７】
また、工程表２９には、図２に示すように、例えば「ボールネジモジュール」の主部材である「ボールネジ」等の主部材名や、その数量「２」等の主部材情報を含む。
【００２８】
また、工程表２９には、図２に示すように、主部材「ボールネジ」に組付けられるサブ部材である「インサート管」、「ブロック（１）」、「サポートユニット」、「駆動ケース」及び２種類の「継手」等のサブ部材名が、上から組付け順に登録されている。
例えば、モジュール部材「ボールネジモジュール」は、主部材「ボールネジ」に、まずサブ部材「インサート管」、次にサブ部材「ブロック（１）」、次にサブ部材「サポートユニット」、次にサブ部材「駆動ケース」、最後に２種類のサブ部材「継手」を組み付けることで形成できることを示している。
【００２９】
さらに、工程表２９には、図２に示すように、ネジ情報が第１組付け順〜第５組付け順まで登録されている。
まず、第１組付け順のネジ情報として、サブ部材「ブロック（１）」を主部材「ボールネジ」に組み付ける際に必要なネジ仕様を示す「種類「ＣＡＰ」、サイズ「Ｍ８」、長さ「１５」、締付けトルク「２０．８６Ｎ・ｍ」」や、その数量「１２」等のネジ情報が登録されている。
次に、第２組付け順のネジ情報として、サブ部材「サポートユニット」を主部材「ボールネジ」に組み付ける際に必要なネジ仕様を示す「種類「ＣＡＰ」、サイズ「Ｍ６」、長さ「２０」、締付けトルク「８．６８Ｎ・ｍ」」や、その数量「８」等のネジ情報が登録されている。
次に、第３組付け順のネジ情報として、サブ部材「サーボモータ」を主部材「減速機」に組み付ける際に必要なネジ仕様を示す「種類「ＣＡＰ」、サイズ「Ｍ５」、長さ「１２」、締付けトルク「ＳＷ」」や、その数量「８」等のネジ情報が登録されている。
次に、第４組付け順のネジ情報として、サブ部材「減速機モジュール」を主部材「ボールネジモジュール」に組み付ける際に必要なネジ仕様を示す「種類「ＣＡＰ」、サイズ「Ｍ５」、長さ「２０」、締付けトルク「ＳＷＯＷ」」や、その数量「８」等のネジ情報が登録されている。
次に、第５組付け順のネジとして、サブ部材「ブロック（２）」を主部材「マニホールド」に組み付ける際に必要なネジ仕様としての「種類「ＣＡＰ」、サイズ「Ｍ４」、長さ「１２」、締付けトルク「ＳＷＯＷ」や、その数量「４」等のネジ情報が登録されている。
【００３０】
このように、工程表２９は、製品名情報、ユニット部材情報、モジュール部材情報、このモジュール部材を形成する主部材情報、主部材に組み付けられるサブ部材情報及びサブ部材を主部材に組み付ける際に必要となるネジ情報を含む組付情報が、階層状でしかも組付け順に表示されている。すなわち、組付工程データベース２６には、製品名情報、ユニット部材情報、モジュール部材情報、主部材情報、サブ部材情報及びネジ情報を含む組付情報が、階層状でしかも組付け順に関連付けられて登録されているのである。
【００３１】
以下、本実施形態の組立前準備作業支援システム１０において実行される処理フロー例について図３〜図９を用いて説明する。
【００３２】
［登録処理フロー］
上述した組付工程データベース２６を登録するための処理フロー例を図３及び図６〜図９を用いて説明する。
まず、図３に示すように、ステップＳ１０において、制御部２１は、表示部２２に、上述したＧＵＩ画面である入力画面４１を表示する。この入力画面４１を介して、上述した組付情報を入力して登録できる。
ここで、入力画面４１の例を、図６〜図９を用いて説明する。
【００３３】
本実施例の入力画面４１は、図６に示すように、製品名、ユニット部材名、モジュール部材名、主部材名、サブ部材名を階層状に表示する階層表示エリア４４や、入力状況を表示する入力状況表示エリア４５や、ユニット部材名等を入力する作業エリア４６、製品名等の入力を行う製品情報エリア４７等の複数のエリアを一画面中に含む。
まず、製品情報エリア４７には、図６に示すように、製品名を入力する入力枠４３が設けられており、製品名としての例えば「製品Ａ」が入力されている。
【００３４】
次に、作業エリア４６は、作業事項を選択するための作業事項選択エリア４８、ユニット部材名や主部材名等を入力する情報入力エリア４９等を含む。この情報入力エリア４９は、図６に示すように、ユニットタブ５０、部品関係タブ５１並びにボルト関係タブ５２を含み、それぞれのタブに応じた情報を入力可能な構成となっている。
また、入力画面４１には、図６に示すように、入力データを記憶部２５に登録させるための「登録ボタン」６０、工程表やマトリックスパターン等を印刷するための「工程表印刷」ボタン６１、処理を終了するための「閉じる」ボタン７５、入力内容をクリアするための「クリア」ボタン６７が配置されている。
【００３５】
次に、図６に示すように、作業事項選択エリア４８において作業事項として「ユニット」、「モジュール」又は「部品」のうちいずれかを選択可能な構成となっている。図６では、「ユニット」５４が選択され、さらにユニットタブ５０が選択された状態を示す。この状態で、情報入力エリア４９には、図６に示すように、ユニット部材名としての「ユニット名」、組立作業開始予定日としての「開始予定日」、組立作業担当者としての「担当者」等の文字が表示されるとともに、それぞれの文字に対応して、ユニット部材名等を入力するための入力枠が表示される。例えば図６では、文字「ユニット名」の横の入力枠５３内にユニット部材名「Ｚ軸昇降ユニット」が入力された様子を示す。
【００３６】
そして、階層表示エリア４４には、図６に示すように、製品名「製品Ａ」とユニット部材名「Ｚ軸昇降ユニット」が階層状に表示され、また入力状況表示エリア４５には、作業事項「ユニット」を示す文字「ユニット」や、ユニット部材名を示す「Ｚ軸昇降ユニット」、開始予定日等の情報が横並びに表示されている。
このように、図６の入力画面４１では、製品名等の製品情報やユニット部材名等のユニット部材情報が入力可能な構成となっている。
【００３７】
次に、図７の入力画面４１では、作業事項選択エリア４８において作業事項「モジュール」５５が選択され、さらにユニットタブ５０が選択された状態を示す。
この状態で、情報入力エリア４９には、図７に示すように、モジュール部材名としての「モジュール名」並びに、上述した「開始予定日」や「担当者」等の文字が表示されるとともに、それぞれの文字に対応して、モジュール部材名等を入力するための入力枠が表示される。例えば図７では、文字「モジュール名」の横の入力枠５６内にモジュール部材名「ボールネジモジュール」が入力された様子を示す。
【００３８】
そして、階層表示エリア４４に、製品名「製品Ａ」とユニット部材名「Ｚ軸昇降ユニット」及びモジュール部材名「ボールネジモジュール」が階層状に表示された様子を示す（図７参照）。また入力状況表示エリア４５に、作業事項「モジュール」を示す文字「モジュール」や、モジュール部材名を示す「ボールネジモジュール」、開始予定日等の情報が横並びに表示されている様子を示す。このように、図７の入力画面４１では、モジュール部材名等のモジュール部材情報が入力可能な構成となっている。
【００３９】
次に、図８の入力画面４１では、作業事項選択エリア４８において作業事項「部品」５９が選択され、さらに部品関係タブ５１が選択された状態を示す。
この状態で、情報入力エリア４９には、図８に示すように、主部材名やサブ部材名としての「部品名」、主部材やサブ部材の数量を示す「数量」、主部材に付す番号としての「ベースＰＮｏ」、サブ部材に付す番号としての「サブＰＮｏ」、上述した「開始予定日」や「担当者」等の文字が表示される。そして、それぞれの文字に対応して、主部材名やサブ部材名等を入力するための入力枠が表示される。例えば図８では、文字「部品名」の横の入力枠６３内に例えば主部材名「ボールネジ」が入力され、文字「数量」の横の入力枠６２に数量「１」が入力された様子を示す。
【００４０】
また、情報入力エリア４９には、図８に示すように、ラジオボタン６４，６５が配置されているが、これはサブ部材を主部材に組み付ける際にネジを必要な場合と不要な場合を選択するためのラジオボタンである。ラジオボタン６５にチェックを入れると、上述したボルト関係タブが選択可能となり、後述するネジ情報を入力可能な構成となっている。
【００４１】
そして、階層表示エリア４４に、製品名「製品Ａ」とユニット部材名「Ｚ軸昇降ユニット」、モジュール部材名「ボールネジモジュール」及び主部材名「ボールネジ」が階層状に表示された様子を示す。また入力状況表示エリア４５に、作業事項「部品」を示す文字「部品」や、主部材名を示す文字「ボールネジ」、開始予定日等の情報が横並びに表示されている様子を示す。このように、図８の入力画面４１では、主部材名等の主部材情報及びサブ部材名とその数量等のサブ部材情報が入力可能な構成となっている。
【００４２】
次に、図９の入力画面４１では、作業事項選択エリア４８の作業事項「部品」５９が選択され、さらにボルト関係タブ５２が選択された状態を示す。
この状態で、情報入力エリア４９には、図９に示すように、ネジ仕様を示す「種類」、「サイズ」、「長さ」、「トルク［Ｎ−ｍ］等の文字や、ネジの数量を示す「数量」の文字が表示されるとともに、それぞれの文字に対応して、ネジ仕様等を入力するための入力枠が表示される。例えば図７では、文字「種類」の横の入力枠６８内にネジの種類名「ＣＡＰ」が入力され、文字「サイズ」の横の入力枠６９にネジのサイズ「Ｍ８」が入力され、文字「長さ」の横の入力枠８１にネジの長さ「１５」が入力され、文字「トルク［Ｎ−ｍ］の横の入力枠７１にネジの締付けトルク「２０．８６」が入力され、文字「数量」の横の入力枠８３に数量「１２」が入力された様子を示す。
【００４３】
そして、階層表示エリア４４に、製品名「製品Ａ」とユニット部材名「Ｚ軸昇降ユニット」、モジュール部材名「ボールネジモジュール」及び主部材名「ボールネジ」、サブ部材名「インサート管」、サブ部材名「ブロック（１）」、サブ部材名「サポートユニット」、サブ部材名「駆動ケース」が階層状に表示された様子を示す（図９参照）。
【００４４】
また、階層表示エリア４４では、文字「ブロック（１）」を鎖線枠で囲んでいるが（図９参照）、これは入力画面４１がサブ部材「ブロック（１）」に関連した入力画面となっていることを示すためのものである。すなわち、サブ部材「ブロック（１）」を主部材「ボールネジ」に組み付けるために必要なネジの仕様及びその数量が関連付けられているのである。
このように、図９の入力画面４１では、ネジ情報を主部材情報及びサブ部材情報と組付け順に関連付けつつ入力可能な構成となっている。
【００４５】
ここで、図３のフローの説明に戻る。
次に、ステップＳ１２において、制御部２１は、「登録ボタン」６０がクリックされたか否かを判断し、クリックされた場合は処理をステップＳ１３に移し、クリックされなかった場合は処理をステップＳ１４に移す。
【００４６】
次に、ステップＳ１３において、制御部２１は、ステップＳ１０で入力された情報を組付工程データベース２６として、記憶部２５に登録する、すなわち書き込む。
【００４７】
次に、ステップＳ１４において、制御部２１は、「閉じる」ボタン７５がクリックされたか否かを判断し、クリックされた場合は処理を終了させ、クリックされなかった場合は処理をステップＳ１０に移す。
このように、制御部２１、表示部２２及び記憶部２５は、組付情報登録手段として機能し、サーバ２０は組付情報登録手段を含む構成となっているのである。
【００４８】
従って、入力者は、入力画面４１を介して、製品名、ユニット部材情報、モジュール部材情報、主部材情報、サブ部材情報、ネジ情報を組付け順に入力することで、組付工程データベース２６として組付け順に予め登録できる。
【００４９】
［出力処理フロー］
次に、本実施形態の組立前準備作業支援システム１０において、マトリックスパターンや工程表を出力するための出力処理フローの例について図４、図１０、図１１及び図２を用いて説明する。
以下、出力されるマトリックスパターンの所定列数を「１０」として説明する。
まず、図４に示すように、ステップＳ２０において、制御部２１は入力画面４１を表示し、処理をステップＳ２２に移す。
そして、組立作業者は、例えば製品情報エリア４７の入力枠４３にいまから組立ようとする製品名を入力枠４３に入力できる。
【００５０】
次に、ステップＳ２２において、制御部２１は、上述した「工程表印刷」ボタン６１がクリックされたか否かを判断し、クリックされた場合は処理をステップＳ２３に移し、クリックされなかった場合は処理をステップＳ３０に移す。
【００５１】
次に、ステップＳ２３において、制御部２１は、記憶部２５から、前記製品名と関連付けられた組付工程データベース２６を抽出する。そして、制御部２１は、ネジ一覧を出力するか否かを選択させるためのチェックボタンを含んだサブウィンドウ（図示せず）を入力画面４１に表示させ、処理をステップＳ２４に移す。
【００５２】
次に、ステップＳ２４において、制御部２１は、前記チェックボタンが選択されか否かを判断し、選択された場合は処理をステップＳ２５に移し、選択されなかった場合は処理をステップＳ２９に移す。
【００５３】
次に、ステップＳ２５において、制御部２１は、組付工程データベース２６からネジ情報を抽出し、処理をステップＳ２６に移す。
【００５４】
次に、ステップＳ２６において、制御部２１は、前記ネジ情報に基づいて後述する仕様毎行数算出処理を実行し、処理をステップＳ２７に移す。
【００５５】
次に、ステップＳ２７において、制御部２１は、ステップＳ２６で算出されたネジの仕様毎の行数を合算し、処理をステップＳ２８に移す。
【００５６】
次に、ステップＳ２８において、制御部２１は、列数「１０」で、前記合算した数の行数を有するマトリックスパターン７０を表示部２２に表示させるとともに（図１０参照）、出力部２７から印刷させる（図１１参照）。このように、制御部２１は、仕様毎行数を加算してマトリックスパターンの全体の行数を算出する全体行数算出手段として機能する。
その際、制御部２１は、図１０に示すように、組付工程データベース２６に基づいてマトリックスパターン７０の各行の左端に、前記組付け順（工程表２９における上からの順）に従って前記ネジの仕様を表示する。このネジの仕様表示については後に詳述する。
そして、制御部２１は、処理をステップＳ２９に移す。
【００５７】
次に、ステップＳ２９において、制御部２１は、組付工程データベース２６に基づいて工程表２９（図２参照）を表示部２２に表示させるとともに、出力部２７から印刷させ、処理をステップＳ３０に移す。このように、制御部２１は、工程表出力手段として機能する。
【００５８】
次に、ステップＳ３０において、制御部２１は、「閉じる」ボタン７５がクリックされたか否かを判断し、クリックされた場合は、処理を終了し、クリックされなかった場合は処理をステップＳ２０に移す。
【００５９】
［仕様毎行数算出処理フロー］
次に、上述した仕様毎行数算出処理例について図５を用いて説明する。
まず、図５に示すように、ステップＳ４０において、制御部２１は、変数ｉ＝１とし、処理をステップＳ４１に移す。
【００６０】
次に、ステップＳ４１において、制御部２１は、変数ｋ＝０とし、処理をステップＳ４２に移す。
次に、ステップＳ４２において、制御部２１は、前記ネジ情報に基づいて第ｉ組付け順のネジ仕様に対応するネジの本数Ｎを抽出し、処理をステップＳ４３に移す。
【００６１】
次に、ステップＳ４３において、制御部２１は、本数Ｎが（ｋ＋１）×１０（１０は所定列数）に等しいか否かを判断し、等しい場合は処理をステップＳ４４に移し、等しくない場合は処理をステップＳ４６に移す。
【００６２】
次に、ステップＳ４４において、制御部２１は、第ｉ組付け順のネジ仕様に対応する行数Ｍｉ、すなわち仕様毎行数Ｍｉ＝ｋ＋１とし、処理をステップＳ４５に移す。
次に、ステップＳ４５において、制御部２１は、前記ネジ情報に基づいて第ｉ番が組付け順の最後か否かを判断し、最後の場合は処理を終了し、最後でない場合は処理をステップＳ４８に移す。
【００６３】
次に、ステップＳ４６において、制御部２１は、本数Ｎが（ｋ＋１）×１０より小さいか否かを判断し、本数Ｎが（ｋ＋１）×１０より小さい場合は処理をステップＳ４４に移し、小さくない場合は、処理をステップＳ４７に移す。
次に、ステップＳ４７において、制御部２１は、変数ｋ＝ｋ＋１とするインクリメント処理を実行し、処理をステップＳ４３に移す。
次に、ステップＳ４８において、制御部２１は、変数ｉ＝ｉ＋１とするインクリメント処理を実行し、処理をステップＳ４１に移す。
このように、制御部２１は、組付け順のネジ仕様に対応するネジの本数Ｎと、（ｋ＋１）行に含まれるセル数とを比較することにより、組付け順のネジの仕様毎の本数と等しいセル数を含む最小の行数である仕様毎行数を算出するのである。
【００６４】
［マトリックスパターン例］
上述した出力処理フロー及び仕様毎行数算出処理フローにより得られるマトリックスパターン７０について図２及び図１０を用いて説明する。
第１組付け順のネジ仕様の数量は上述したように１２本（図２参照）であり、仕様毎行数算出処理フローにより算出される第１組付け順の仕様毎行数は「２」となる。このように算出された第１組付け順の仕様毎行数である２行に含まれるセル数は２×１０＝２０である。したがって、第１組付け順の仕様毎行数である２行は、第１組付け順のネジ仕様の本数である１２と等しいセル数を含む最小の行数となっている。
【００６５】
次に、第２組付け順のネジ仕様の数量は、上述したように８本（図２参照）であり、仕様毎行数算出処理フローにより算出される仕様毎行数は「１」となる。このように算出された第２組付け順の仕様毎行数である１行に含まれるセル数は１×１０＝１０である。したがって、第２組付け順の仕様毎行数である１行は、第２組付け順のネジ仕様の本数である８と等しいセル数を含む最小の行数となっている。
【００６６】
次に、第３組付け順のネジ仕様の数量は、上述したように８本（図２参照）であり、仕様毎行数算出処理フローにより算出される仕様毎行数は「１」となる。上述したと同様に、第３組付け順の仕様毎行数である１行は、第３組付け順のネジ仕様の本数である８と等しいセル数を含む最小の行数となっている。
【００６７】
次に、第４組付け順のネジ仕様の数量は、上述したように８本（図２参照）であり、仕様毎行数算出処理フローにより算出される仕様毎行数は「１」となる。上述したと同様に、第４組付け順の仕様毎行数である１行は、第４組付け順のネジ仕様の本数である８と等しいセル数を含む最小の行数となっている。
【００６８】
次に、第５組付け順のネジ仕様の数量は、上述したように４本（図２参照）であり、仕様毎行数算出処理フローにより算出される仕様毎行数は「１」となる。上述したと同様に、第５組付け順の仕様毎行数である１行は、第５組付け順のネジ仕様の本数である４と等しいセル数を含む最小の行数となっている。
【００６９】
このように、制御部２１は、組付け順のネジの仕様毎の本数と等しいセル数を含む最小の行数である仕様毎行数を算出する仕様毎行数算出手段として機能するのである。
【００７０】
本実施形態において、第５組付け順で最後となるため、全体行数算出手段により、各仕様毎行数が第１組付け順〜第５組付け順まで合算され、マトリックスパターンの全体行数は「６」となる。従って、マトリックスパターン７０は、図１０に示すように、１０列×６行のマトリックスパターンで出力される。
【００７１】
さらに、図１０に示すように、マトリックスパターン７０の各行の左端には、ネジの仕様が表示されている。
具体的には、第１行及び第２行のそれぞれの左端に第１組付け順のネジ仕様としての文字「ＣＡＰ  Ｍ８×１５  Ｎ２０．８５  １２本」が表示されている。次に、第３行の左端に第２組付け順のネジ仕様としての文字「ＣＡＰ  Ｍ８×２０  Ｎ８．６８  ８本」が表示され、第４行の左端に第３組付け順のネジ仕様としての文字「ＣＡＰ  Ｍ８×２０  ＳＷ  ８本」が表示され、第５行の左端に第４組付け順のネジ仕様としての文字「ＣＡＰ  Ｍ８×２０  ＳＷＯＷ  ８本」が表示され、第６行の左端に第５組付け順のネジ仕様としての文字「ＣＡＰ  Ｍ４×８  Ｎ８．６８  ４本」が表示されている。
【００７２】
このように、制御部２１は、マトリックスパターン７０の各行の識別表示をする行識別表示手段として機能し、マトリックスパターン７０の各行の一方の端に、組付け順に従って仕様毎行数で改行しつつ、ネジの仕様を表示するのである。
また、サーバ２０は、仕様毎行数算出手段と、全体行数算出手段とを有し、各セルにネジを一本ずつ割り当て可能で所定の列数（１０列）を有するマトリックスパターンを出力するマトリックスパターン出力手段を含む構成となっているのである。
なお、図１０に示すように、本実施形態のマトリックスパターン７０の各列の上端及び下端には、ネジ本数の計数の便宜のため１〜１０の番号が付されている。
【００７３】
このようにして出力されるマトリックスパターン７０を印刷したシート７２の使用例を図１１で説明する。
図１１は、ネジ一本を立設できるセルの大きさとしたマトリックスパターン７０を例えばＡ４シートに印刷し、当該シートを平板７３上に貼着し、更にその上に粘着テープ（図示せず）を貼着させたネジ整列盤７４を示す。従って、組立現場の作業者は、組立作業前に組立に必要なネジを予め当該シートのネジの仕様の表示に従ってセル毎に一本ずつ詰めて貼着させつつ整列させることで、組立に必要なネジを組付け順に従って効率的に正確に準備することができる。図１１では、マトリックスパターン７０の第１〜第３行に、これらの行の左端に表示された仕様のネジが貼着されて立設し、整列している様子を示す。
【００７４】
次に、本発明の第２実施形態の組立前準備作業支援システム１００について図１２を用いて説明する。
第１実施形態との主な相違点は、端末装置３０及びネットワーク４０を備える点である。以下、第１実施形態の構成と同様な構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００７５】
本実施形態の組立前準備作業支援システム１００は、図１２に示すように、サーバ２０´と、端末装置３０と、ネットワーク４０とを備える。
本実施形態のサーバ２０´は、第１実施形態と同様な構成に加え、ネットワーク４０と送受信可能な通信部２４を備える。通信部２４は、例えばルータ等の公知の通信機器を備え、ネットワーク４０に接続される。そして、制御部２１の指示により組付工程データベース２６を端末装置３０に送信する送信手段として機能する。
【００７６】
ネットワーク４０は、例えばインターネット等のオープンネットワーク、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のクローズドネットワーク、ＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）或いはこれらの組み合わせあってよい。そして、ネットワーク４０は、図１２に示すようにサーバ２０´及び端末装置３０に通信可能に接続される。
【００７７】
次に、端末装置３０は、例えば公知のパソコン等を用いることができ、図１２に示すように、端末側制御部３１と、端末側表示部３３と、端末側入力部３２と、端末側出力部３５と端末側記憶部３４と、端末側通信部３６とを備える。
【００７８】
端末側制御部３１は、図示しないＣＰＵ、ワーキングメモリを備えており、図１２に示すように、端末側入力部３２、端末側表示部３３、端末側出力部３５、端末側記憶部３４並びにネットワーク４０と接続される。
【００７９】
次に、端末側出力部３５は、例えばプリンタ等の印刷装置で形成され、マトリックスパターンや工程表等を印刷する。
次に、端末側通信部３６は、例えばルータ等の公知の通信機器を備え、ネットワーク４０に接続される。そして、端末側制御部３１の指示により、組付工程データベース２６をサーバ２０´から受信する受信手段として機能する。
【００８０】
また、端末側入力部３２は上述した入力部２３と、端末側表示部３３は上述した表示部２２と、端末側記憶部３４は上述した記憶部２５と同様な構成となっている。
【００８１】
このように構成される端末装置３０は、端末側制御部３１が、例えば端末側入力部３２からの入力信号の処理、端末側記憶部３４へのデータの書込み処理、端末側出力部３５に対する出力処理、端末側表示部３３への表示処理、端末側通信部３６における通信処理等の各種処理を実行する。
そして、サーバ２０´の制御部２１を上述した組付情報登録手段として機能させ、端末側制御部３１を上述したマトリックスパターン出力手段、行識別表示手段及びとして機能させるとよい。
【００８２】
本実施形態の組立前準備作業支援システム１００のサーバ２０´は、例えば組立て受注会社のオフィス等に設置され、技術者が主部材情報やネジ情報等の組付情報の登録を行うことができる。また、端末装置３０は、例えば組立現場等に配置される。そして、組立現場の作業者は、工程表やマトリックスパターン等を端末側出力部３５から出力させることができる。
なお、サーバ２０´は、上位システムとしても機能し、例えば組付工程データベース２６が更新された場合に、端末側制御部３１に指示して端末側記憶部３４も更新する構成としてもよい。
【００８３】
これまで説明してきた様に、本実施形態の組立前準備作業支援システム１０，１００によれば、複数の部材を組立てて組立て品を製作する組立工程において、組立に必要なネジを、組立作業前に予め整列させて準備する作業を支援する組立前準備作業支援システムを提供できる。
【００８４】
以上、本発明の実施形態のうちいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらはあくまでも例示であり、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１０，１００  組立前準備作業支援システム
２０，２０´  サーバ
２１  制御部（組付情報登録手段、マトリックスパターン出力手段、行識別表示手段）
２２  表示部（組付情報登録手段）
２４  通信部（送信手段）
２５  記憶部（組付情報登録手段）
２６  組付工程データベース
２９  工程表
３０  端末装置
３１  端末側制御部（マトリックスパターン出力手段、行識別表示手段）
３６  端末側通信部（受信手段）
７０  マトリックスパターン
【要約】
【課題】複数の部材を組立てて組立て品を製作する組立工程において、組立に必要なネジを、組立作業前に予め整列させて準備する作業を支援する。
【解決手段】組立に必要なネジを組立作業前に予め準備する作業を支援する組立前準備作業支援システムであって、サーバを備え、サーバは、主部材情報、サブ部材情報及びサブ部材を主部材に組み付ける際に必要なネジに関する情報を登録する組付情報登録手段と、ネジ情報等が、サブ部材を主部材に組付ける組付け順に予め登録された組付工程データベースと、所定の列数を有するマトリックスパターンを出力するマトリックスパターン出力手段と、マトリックスパターンの各行の識別表示をする行識別表示手段とを含み、マトリックスパターン出力手段は、組付け順のネジの仕様毎の本数と等しいセル数を含む最小の行数である仕様毎行数を算出する仕様毎行数算出手段を有する。
【選択図】図１【図１】
0004762373.tif 000002
【図２】
0004762373.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004762373.tif 000007
【図７】
0004762373.tif 000008
【図８】
0004762373.tif 000009
【図９】
0004762373.tif 000010
【図１０】
0004762373.tif 000011
【図１１】
0004762373.tif 000012
【図１２】
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