(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留タンクの下部に穀類を穀物袋に充填するために設けられた供給口と、該供給口に枢着されるシャッタと、該シャッタを回動させて前記供給口を開位置で保持するために設けた開口保持機構とを備え、該開口保持機構は、前記シャッタの外縁に設けた係止片と、該係止片を係止する係合アームと、該係合アームを移動させて前記係止片の係止を解除させ、前記シャッタを閉鎖するソレノイドとから構成される穀類自動計量機において、
前記係合アームは、固設した支軸によって回動自在に支持される支持部と、アーム先端部にあって前記係止片と係合する爪部と、前記ソレノイドの可動部材と連結するリンク部と、前記爪部と前記係止片との係止を手動で解除すべく、前記支軸を中心にして前記爪部が描く円弧状軌跡に対し、前記係合アームとの成す角度がほぼ直角となる接線方向にあって、前記爪部から前記ソレノイド取付側に向けて延設された手動閉鎖部とを一体的に形成したことを特徴とする穀類自動計量機におけるシャッタ手動閉鎖装置。
【請求項２】
前記手動閉鎖部は、その先端部に円弧状の把手部を形成してなる請求項１記載の穀類自動計量機におけるシャッタ手動閉鎖装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀類自動計量機において、シャッタを緊急かつ一時的に閉鎖して異常時における穀粒の流出散乱防止のためのシャッタ手動閉鎖装置に関するもので、特に、簡単な構成で低コスト化が可能となるものである。
【背景技術】
【０００２】
穀類自動計量器の供給シャッタとして、貯留タンク下部の供給口部に設けたシャッタと、該貯留タンクの下部側に取着せる支持体に上端部を枢着したシャッタアームと、計量秤の設定量の計量によりソレノイドを介して作動する往復動部材とから成り、該往復動部材を、シャッタアームに連結して該シャッタアームを上端部を支点にして退出させ、シャッタアームのシャッタ側との離脱・係合により前記供給口を全閉・一部開・全閉に切換える構成のものがある。この穀類自動計量機の供給シャッタにおいて、計量時以外にシャッタを全閉にする機構を付設し、計量作業後のネズミの侵入経路を防いだり、貯留タンク内等に引っ掛かって残留していたものが供給口から散乱することを防いだりする種々の手段が講じられている。
【０００３】
特許文献１乃至8記載のものは、操作パネルに設ける電源スイッチと前記ソレノイドとを電気的に接続して電源スイッチの「OFF」操作によりソレノイドに通電し往復動部材を介してシャッタアームを退入させシャッタ側からの離脱によって供給口を全閉する構成にしたものである。これにより、計量時以外の作業終了時には確実に供給口を全閉することができるが、計量作業中に緊急に供給口を全閉する際は、いちいち電源スイッチの「OFF」操作をしてソレノイドに通電しなければならず、手動により簡単な操作で素早く供給口を全閉する機構が望まれていた。
【０００４】
特許文献９及び１０に記載の穀類自動計量機は、計量作業中であっても緊急に、かつ、簡単な操作で供給口を全閉する機構として、シャッタ閉鎖用の閉鎖ソレノイドに、手動操作レバーを設けた構成にしてある。このものは、前記手動操作レバーの一端を、前記閉鎖ソレノイドの支持体に固設した軸支部に回動自在に軸支させるとともに、前記手動操作レバーの中間部を、前記閉鎖ソレノイド後部に嵌挿したスプリングを介して該閉鎖ソレノイドの可動部材と係合させ、さらに、前記手動操作レバーの他端を長く張り出させる構成である。これにより、作業者が手で前記手動操作レバーを引く操作をするのみで、緊急かつ一時的にシャッタが閉じられて供給口を全閉にし、穀類の送出を止めることができるのである。
【０００５】
しかしながら、上記手動操作レバーによるシャッタ閉鎖装置にあっては、手動操作レバーと、前記閉鎖ソレノイドの支持体に固設した軸支部と、前記閉鎖ソレノイド後部の可動部材に手動操作レバーを係合するための孔が別途必要となり、構成が複雑となり製造コスト高となる問題点があった。
【特許文献１】特開平１１−２７８４３６号公報
【特許文献２】特開平１１−２７８４３７号公報
【特許文献３】特開平１１−２７８４３８号公報
【特許文献４】特開平１１−２８７６９５号公報
【特許文献５】特許第３０６８５８４号公報
【特許文献６】特開２０００−０５３１０１号公報
【特許文献７】特許第３１４２８４３号公報
【特許文献８】特開２００３−２０５９０２号公報
【特許文献９】特許第３３２６７１１号公報
【特許文献１０】特許第３３６８５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題点にかんがみ、閉鎖ソレノイドの可動部材を強制的に引く操作をするのではなく、簡単な構成で低コスト化が可能となる穀類自動計量機におけるシャッタ手動閉鎖装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため請求項１の発明は、貯留タンクの下部に穀類を穀物袋に充填するために設けられた供給口と、該供給口に枢着されるシャッタと、該シャッタを回動させて前記供給口を開位置で保持するために設けた開口保持機構とを備え、該開口保持機構は、前記シャッタの外縁に設けた係止片と、該係止片を係止する係合アームと、該係合アームを移動させて前記係止片の係止を解除させ、前記シャッタを閉鎖するソレノイドとから構成される穀類自動計量機において、前記係合アームは、固設した支軸によって回動自在に支持される支持部と、アーム先端部にあって前記係止片と係合する爪部と、前記ソレノイドの可動部材と連結するリンク部と、前記爪部と前記係止片との係止を手動で解除すべく、前記支軸を中心にして前記爪部が描く円弧状軌跡に対し、前記係合アームとの成す角度がほぼ直角となる接線方向にあって、前記爪部から前記ソレノイド取付側に向けて延設された手動閉鎖部とを一体的に形成する、という技術的手段を講じた。
【０００８】
【０００９】
さらに、請求項２の発明は、前記手動閉鎖部は、その先端部に円弧状の把手部を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、計量作業中に緊急に供給口を閉鎖したい場合は、作業者が手動閉鎖部を指で上方に軽く押す操作をすると、爪部と係止片との係止が解除される。これにより、直ちにシャッタが回動して供給口が閉鎖されることになる。つまり、係合アームに手動閉鎖部を一体的に設けるという簡単な構成でシャッタを手動で閉鎖することができる。このため、手動閉鎖機構の部品点数を少なくして低コスト化が可能となるという利点がある。
【００１１】
そして、作業者が手動閉鎖部を指で上方に軽く押す操作をすると、係合アームは、支軸を中心とした円弧状軌跡Ｓに沿う回転力が発生し、これに伴ってソレノイドの可動部材が収縮する方向に移動され、わずかな力で爪部と係止片との係止が解除されることになる。係止片の係止が解除されると、直ちにシャッタが回動して供給口が閉鎖される。このとき、手動閉鎖部と係合アームとの成す角度を鋭角とすると、上方への押圧力が円弧状軌跡Ｓに沿う回転力に変換し難くなり、手動閉鎖部と係合アームとの成す角度が鈍角とすると、指掛りが悪くなり、上方への押圧力を作用させ難くなる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、指掛かりしやすく、確実に係止片と爪部との係止の解除操作をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の穀類自動計量機におけるシャッタ手動閉鎖装置について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は竪型穀類選別機を備えた穀類自動計量機の斜視図であり、図２は同正面図であり、図３は同左側面図である。
【００１４】
図１乃至図３において、竪型穀類選別機を備えた穀類自動計量機１は、その筐体２内に、回転選別筒とそれに内装された回転螺旋体とで構成された選別部を有しており(図示せず)、回転螺旋体及び回転選別筒をギアモータにより同方向で、かつ、異速度で回転させて穀類を上送させながら整粒と未熟粒等とに選別するものである。選別率は回転螺旋体の回転数で制御したり、回転選別筒の目幅が異なるものを選択したりすることで調節されるものである。
【００１５】
符号３は穀類の投入ホッパであり、符号４は穀類の投入の有無を確認するための穀類センサである。符号５は選別された穀粒を一時貯留するタンクであり、該タンク５の内部は漏斗部５ａ,５ｂに形成されており、その下部には穀粒を穀物袋１２に供給するための供給口6が設けられる。該供給口６には、手動で開くことができる側面視が扇状の門形状のシャッタが備えられており、例えば、大投入用シャッタ７及び小投入シャッタ８の２段シャッタが枢着されている。該大投入用シャッタ７及び小投入用シャッタ８の頂部には、枢軸９が挿入されていて該枢軸９を中心に回動可能な構成になっている。符号１０は前記小投入シャッタ７に固着されていて供給口６を手動で開口するための把手部であり、符号１１は穀粒を穀物袋１２に誘導するための供給樋である。
【００１６】
符号１３は前記大投入シャッタ７及び小投入シャッタ８の開口保持機構であって、大投入シャッタ７及び小投入シャッタ８に設けた係止片と、前記大投入シャッタ７及び小投入シャッタを開位置に保持するよう前記係止片を係止する係合アームと、前記係止片の係止を解除させるソレノイドとから構成される。
【００１７】
符号１４は残留米排出樋、符号１５は筐体２に嵌装されるゴミ受け箱、符号１６は移動用車輪、符号１７は固定脚、符号１８は計量器、符号１９は計量器用固定脚、符号２０は選別作業終了後の残留米排出用レバー、符号２１はオーバフロー排出樋、符号２２は計量用制御盤、符号２３はギアモータの回転数制御盤、符号２４は開口保持機構１３を覆う安全カバー、符号３８は屑粒排出樋である。
【００１８】
図４は安全カバー２４を取り外した状態の開口保持機構１３の拡大説明図であり、図５は係合アームの拡大部品図である。これらを参照して開口保持機構１３の構成を詳細に説明する（なお、図４には大投入用の開口保持機構１３のみ表れているので、構成が同じ小投入用の開口保持機構１３は符号（ｂ）として略記する）。
【００１９】
前記穀粒を一時貯留するタンク５の漏斗部５ａ，５ｂ下部には、供給シュート５ｃが接続されており、該供給シュート５ｃに枢軸９を軸受するためのブラケット２５が固設されている。そして、前記小投入シャッタ８よりも若干幅の狭い大投入シャッタ７を内側にして重ね、前記大投入シャッタ７及び小投入シャッタ８は前記枢軸９を介して前記供給口６と摺動自在に支持させる。また、前記大投入シャッタ７の上端部７ａにレバー２６を一体的に固設し、該レバーの先端に把手部１０を設ける。そして、把手部１０を持って下方へ回動操作をすると、大投入シャッタ７の後端縁７ｂが小投入シャッタ８の係合凸縁８ａと当接するので、大投入シャッタ7とともに小投入シャッタ8が開口されることになる。
【００２０】
大投入シャッタ７及び小投入シャッタ８の外縁には係止片２７ａ，２７ｂを設けるとともに、該係止片２７ａ，２７ｂを係合保持するための揺動自在の係合アーム２８ａ，２８ｂと、該係合アーム２８ａ，２８ｂを回動させて前記係止片２７ａ，２７ｂの係止を解除させるソレノイド２９ａ，２９ｂとを設ける。符号３０は前記漏斗部５ａに固設したソレノイド取付用ブラケットである。
【００２１】
前記係合アーム２８ａ，２８ｂの構成を詳細に説明すると、該係合アーム２８ａ，２８ｂは、前記タンク５の漏斗部５ａに固設した支軸３１ａ，３１ｂに支持される支持部３２ａ，３２ｂと、アーム先端部にあって前記係止片２７ａ，２７ｂと係合する爪部３３ａ，３３ｂと、アーム中間部にあるリンク部３４ａ，３４ｂと、前記爪部３３ａ，３３ｂから延設されて、前記爪部３３ａ，３３ｂと係止片２７ａ，２７ｂとの係止を手動で解除する手動閉鎖部３５ａ，３５ｂとを一体的に形成したものである。また、手動閉鎖部３５ａ，３５ｂは、前記支軸３１ａ，３１ｂを中心にして前記爪部３３ａ，３３ｂが描く円弧状軌跡Ｓに対し、前記係合アーム２８ａ，２８ｂとの成す角度がほぼ直角となる接線方向で、かつ、前記ソレノイド取付側に延設してある（図５参照）。なお、手動閉鎖部３５ａ，３５ｂと前記係合アーム２８ａ，２８ｂとの成す角度が鋭角になると、上方への押圧力が円弧状軌跡Ｓに沿う回転力に変換し難くなり、前記係合アーム２８ａ，２８ｂとの成す角度が鈍角になると、指掛りが悪くなり、上方への押圧力を作用させ難くなる。
【００２２】
さらに、前記手動閉鎖部３５ａ，３５ｂは、その先端部を指掛かりのしやすいように、円弧状の把手部３７ａ，３７ｂが形成されている。また、手動閉鎖部３５ａ，３５ｂの長さは、安全カバー２４から突出する長さであればよいが、取り扱いの等の観点で３０〜５０ｍｍの範囲とするのがよい。
【００２３】
前記ソレノイド取付用ブラケット３０には、大投入用及び小投入用のソレノイド２９ａ，２９ｂが水平方向に設置されており、該ソレノイド２９ａ，２９ｂの可動部材３６ａ，３６ｂが前記リンク部３４ａ，３４ｂを介して前記係合アーム２８ａ，２８ｂと連結している。そして、ソレノイド２９の後端には圧縮バネ３９が設けられており、ソレノイド２９の「ＯＦＦ」時には圧縮バネ３９の付勢力が作用して可動部材３６が伸長し、「ＯＮ」時には可動部材３６が収縮する。可動部材３６ａが収縮すると、大投入用シャッタ７の係止片２７ａの係止が解除され、次いで、可動部材３６ｂが収縮すると、小投入用シャッタ８の係止片２７ｂの係止が解除されることになる。
【００２４】
次に、上記構成における具体的な作動について説明する。あらかじめ、被選別穀類に適した回転選別筒を装着し、計量用制御盤２２により電源を「ＯＮ」してギアモータを起動させ、例えば、もみすり機の玄米排出管（図示せず）から玄米を投入ホッパ３に投入すると、玄米は回転螺旋体によって順次上送されながら回転選別筒により整粒と未熟粒等とに選別される。回転選別筒の網目から漏出せず、回転螺旋体によって上端に至った整粒は掻出羽根によってタンク５内に投入される一方、回転選別筒の網目から漏出した未熟粒等はスクリューコンベアなどによって揚送されて屑粒排出樋３８から機外に取り出される。
【００２５】
タンク５内に一時貯留された整粒は、次に計量・袋詰め作業がなされる。まず、作業者が把手部１０を持って下方へ回動操作すると、大投入シャッタ７の後端縁７ｂが小投入シャッタ８の係合凸縁８ａと当接し、大投入シャッタ7とともに小投入シャッタ8が開口され、整粒が供給口６から落下し、計量器１８上に載置した穀物袋１２内に投入される。計量用制御盤２２には、あらかじめ計量設定値が設定されており、計量器１８からの計量信号が計量設定値に近づくと（例えば、計量設定値より１．５ｋｇ手前）、まず、ソレノイド２９ａの作動により可動部材３６ａを収縮して、大投入用シャッタ７の係止片２７ａの係止が解除され、大投入用シャッタ７が自重により回動して供給口６が閉鎖され、小投入による投入が継続される。そして、計量器１８からの計量信号が計量設定値になると、ソレノイド２９ｂの作動により可動部材３６ｂを収縮して、小投入用シャッタ８の係止片２７ｂの係止が解除され、小投入用シャッタ８が自重により回動して供給口６が完全に閉鎖され、一袋分の計量・袋詰が終わる。
【００２６】
ところで、計量中に計量器１８上に穀物袋１２以外のものが載ったり、専用の袋立器を使用しなかったことに気づいたり、計量設定値が正しくセットされていないことに気づいたときなど、計量作業中であっても緊急に供給口６を閉鎖し、計量作業を中断したい場合がある。その際、本穀類自動計量機におけるシャッタ手動閉鎖装置によれば、緊急、かつ、簡単な操作で供給口６を全閉することができる。すなわち、開口保持機構１３を覆う安全カバー２４から突出した手動閉鎖部３５ａ，３５ｂ（図３及び図４参照）を作業者が指で上方に軽く押す操作をすると（図３の太字矢印を参照）、係合アーム２８ａ，２８ｂは、支軸３１ａ，３１ｂを中心とした円弧状軌跡Ｓに沿う回転力が発生し、これに伴って可動部材３６ａ，３６ｂが収縮する方向に移動され、わずかな力で爪部３３ａ，３３ｂと係止片２７ａ，２７ｂとの係止が解除される。係止片２７ａ，２７ｂの係止が解除されると、直ちにシャッタ７及び８が回動して供給口６が閉鎖されることになる。
【００２７】
また、手動閉鎖部３５ａ，３５ｂはその先端部が円弧状の把手部３７ａ，３７ｂに形成されており、指掛かりしやすく、確実に係止片２７ａ，２７ｂの係止の解除操作をすることができる。なお、開口保持機構１３は安全カバー２４により覆われており、シャッタ閉鎖時に作業者が誤って指を挟めてしまう虞がなくなり、安全性が向上する。
【００２８】
そして、もみすり機からの玄米の供給が止まると、投入ホッパ３に設けた穀類センサ４が玄米の「無」を検知するとともに、計量用制御盤２２において「作業終了」と判断し、ギアモータを高速回転にする制御を行う。これにより、回転螺旋体及び回転選別筒が高速回転され、回転螺旋体と回転選別筒との間に滞留していた残留米が強制的にタンク５内に送られるようになる。
【００２９】
また、作業終了に伴い、残留米排出用レバー２０を上下に摺動させると、回転螺旋体及び回転選別筒の底部に滞留した残留米が残留米排出樋１４から機外に取り出される。
【００３０】
以上のように、本発明に係る穀類自動計量機によれば、前記係合アーム２８は、固設した支軸３１によって回動自在に支持される支持部３２と、アーム先端部にあって前記係止片２７と係合する爪部３３と、前記ソレノイド２９の可動部材３６と連結するリンク部３４と、前記爪部３３から延設されて、前記爪部３３と係止片２７との係止を手動で解除する手動閉鎖部３５とを一体的に形成したものであるから、作業者が手動閉鎖部３５を指で上方に軽く押す操作をすると、爪部３３と係止片２７との係止が解除され、直ちにシャッタが回動して供給口が閉鎖されることになる。つまり、係合アーム２８に手動閉鎖部３５を一体的に設けるという簡単な構成でシャッタを手動で閉鎖することができる。このため、手動閉鎖機構の部品点数を少なくして低コスト化が可能となるという利点がある。
【００３１】
また、前記手動閉鎖部３５は、前記支軸３１を中心にして前記爪部３３が描く円弧状軌跡Ｓに対し、前記係合アーム２８との成す角度がほぼ直角となる接線方向で、かつ、前記ソレノイド２９取付側に延設しているので、作業者が手動閉鎖部３５を指で上方に軽く押す操作をすると、係合アーム２８には、支軸３１を中心とした円弧状軌跡Ｓに沿う回転力が発生し、これに伴って可動部材３６が収縮する方向に移動されるので、わずかな力で爪部３３と係止片２７との係止が解除され、直ちにシャッタが回動して供給口６が閉鎖されることになる。
【００３２】
また、手動閉鎖部３５はその先端部を指掛かりのしやすいよう、円弧状把手部３７に形成するとよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、流下式の竪型穀類選別機付き穀類自動計量機、選別機のないタンク部のみを備えた穀類自動計量機など、門形状のシャッタを有する計量装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】竪型穀類選別機を備えた穀類自動計量機の斜視図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同左側面図である。
【図４】安全カバーを取り外した状態の開口保持機構の拡大説明図である。
【図５】係合アームの拡大部品図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    穀類自動計量機
２    筐体
３    投入ホッパ
４    穀類センサ
５    タンク
６    供給口
７    大投入用シャッタ
８    小投入シャッタ
９    枢軸
１０    把手部
１１    供給樋
１２    穀物袋
１３    開口保持機構
１４    残留米排出樋
１５    ゴミ受け箱
１６    移動用車輪
１７    固定脚
１８    計量器
１９    計量器用固定脚
２０    残留米排出用レバー
２１    オーバフロー排出樋
２２    計量用制御盤
２３    回転数制御盤
２４    安全カバー
２５    ブラケット
２６    レバー
２７    係止片
２８    係合アーム
２９    ソレノイド
３０    ソレノイド取付用ブラケット
３１    支軸
３２    支持部
３３    爪部
３４    リンク部
３５    手動閉鎖部
３６    可動部材
３７    円弧状把手部
３８    屑粒排出樋
３９    圧縮バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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