(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を転写ベルト上に重ね合わせて転写してカラー画像を形成し、このカラー画像を転写媒体に転写するカラー画像形成装置において、
前記トナー画像の位置ずれ補正用のパターンを前記画像プロセス部に形成させて前記転写ベルト上に転写させるパターン形成手段と、
前記転写ベルト上のパターンをセンサにより検出し、該センサの出力値に基づいて前記パターンの形成位置を認識するパターン形成位置認識手段と、
前記パターン形成位置認識手段の認識結果に基づいて、前記トナー画像の位置ずれを補正するための補正値を算出する補正値算出手段と、
前記補正値算出手段で算出した補正値に基づいて前記トナー画像の位置ずれを補正する補正手段とを備え、
前記パターン形成手段、前記パターン形成位置認識手段、前記補正値算出手段、及び前記補正手段によって行われる各色トナー画像の位置合わせ処理について、前記トナー画像のスキュー補正と、主走査方向倍率補正、主走査方向レジスト補正及び副走査方向レジスト補正というシーケンスで実行される順番を持つ位置合わせシーケンスにおいて、前記スキュー補正の実行時の前記補正値の算出と、前記主走査方向倍率補正及び主走査方向レジスト補正及び副走査方向レジスト補正の実行時の前記パターン形成との間に、前記位置合わせとは独立の調整シーケンスである所定の調整動作が実行される
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記所定の調整動作は前記センサの調整動作であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記所定の調整動作は、前記画像プロセス部の画像形成に用いる現像ＤＣバイアスの調整動作であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記所定の調整動作は、前記画像プロセス部の画像形成に用いる帯電ＤＣバイアス調整動作であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記所定の調整動作は、前記画像プロセス部の画像形成に用いるトナー濃度γ調整動作であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記所定の調整動作は請求項２、３、４及び５の前記所定の調整動作のいずれか複数の組み合わせであることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を無端ベルト状の転写ベルト上に重ね合わせて転写してカラー画像を形成し、このカラー画像を転写媒体に転写するカラー画像形成装置において、トナー画像のスキュー補正、倍率補正及びレジスト補正を実行する場合には、スキュー補正用のパターンを画像プロセス部に形成させて転写ベルト上に転写させ、転写ベルト上のパターンをセンサにより検出して該センサの出力値に基づいてスキューを補正するための補正値を算出し、ぞの算出した補正値に基づいて物理的デバイス（スキュー調整モータなど）の駆動を行ってトナー画像のスキューを補正した後、倍率補正用のパターンを画像プロセス部に形成させて転写ベルト上に転写させ、転写ベルト上のパターンをセンサにより検出して該センサの出力値に基づいて倍率補正値を算出し、ぞの算出した倍率補正値に基づいて倍率補正を行い、さらにレジスト補正用のパターンを画像プロセス部に形成させて転写ベルト上に転写させ、転写ベルト上のパターンをセンサにより検出して該センサの出力値に基づいてレジスト補正値を算出し、その算出したレジスト補正値に基づいてレジスト補正を行うカラー画像形成装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４４３８７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記カラー画像形成装置では、スキュー補正、倍率補正及びレジスト補正を実行する場合には、スキュー補正値を算出した後に物理的デバイスの駆動（スキュー調整モータなど）を行うので、スキュー補正値を算出した後に数１００ｍｓｅｃ〜数秒待ってから倍率補正及びレジスト補正を実行する必要がある。すなわち、スキュー補正が為された後でないと、次に続く倍率補正などのパターンが所望のパターンとならず、正しい倍率補正値の算出が困難である。その数１００ｍｓｅｃ〜数秒という時間は、待ち時間の一部となり、各種調整の調整時間を短縮することができない。
【０００５】
本発明は、各種調整全体でのダウンタイムを低減することができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を転写ベルト上に重ね合わせて転写してカラー画像を形成し、このカラー画像を転写媒体に転写するカラー画像形成装置において、前記トナー画像の位置ずれ補正用のパターンを前記画像プロセス部に形成させて前記転写ベルト上に転写させるパターン形成手段と、前記転写ベルト上のパターンをセンサにより検出し、該センサの出力値に基づいて前記パターンの形成位置を認識するパターン形成位置認識手段と、前記パターン形成位置認識手段の認識結果に基づいて、前記トナー画像の位置ずれを補正するための補正値を算出する補正値算出手段と、前記補正値算出手段で算出した補正値に基づいて前記トナー画像の位置ずれを補正する補正手段とを備え、前記パターン形成手段、前記パターン形成位置認識手段、前記補正値算出手段、及び前記補正手段によって行われる各色トナー画像の位置合わせ処理について、前記トナー画像のスキュー補正と、主走査方向倍率補正、主走査方向レジスト補正及び副走査方向レジスト補正というシーケンスで実行される順番を持つ位置合わせシーケンスにおいて、前記スキュー補正の実行時の前記補正値の算出と、前記主走査方向倍率補正及び主走査方向レジスト補正及び副走査方向レジスト補正の実行時の前記パターン形成との間に、前記位置合わせとは独立の調整シーケンスである所定の調整動作が実行されるものである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記所定の調整動作は前記センサの調整動作であるものである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記所定の調整動作は、前記画像プロセス部の画像形成に用いる現像ＤＣバイアスの調整動作であるものである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記所定の調整動作は、前記画像プロセス部の画像形成に用いる帯電ＤＣバイアス調整動作であるものである。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記所定の調整動作は、前記画像プロセス部の画像形成に用いるトナー濃度γ調整動作であるものである。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記所定の調整動作は請求項２、３、４及び５の前記所定の調整動作のいずれか複数の組み合わせであるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、各種調整全体でのダウンタイムを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の実施形態1であるタンデム型カラー画像形成装置を示す。このカラー画像形成装置では、異なる色、例えばイエロー：Y、マゼンタ：M、シアン：C、ブラック：Ｋの各画像をそれぞれ形成する電子写真方式の画像プロセス部１Ｙ、１M、１Ｃ、１Ｋが転写媒体としての転写紙２を搬送する無端ベルト状の転写ベルト３に沿って一列に配置されている。転写ベルト３は、駆動ローラ４と従動ローラ５に張架されており、駆動源としてのステッピングモータにより駆動ローラ４が回転駆動されることで矢印方向に回転駆動される。転写ベルト３の下部には、転写紙２が収納された給紙トレイ６が備えられている。この給紙トレイ６に収納された転写紙２のうち最上位にある転写紙は、画像形成時に転写ベルト３に向けて給紙され、静電吸着によって転写ベルト３に吸着されて転写ベルト３により搬送される。
【００１４】
各画像プロセス部１Ｙ、１M、１Ｃ、１Ｋは、それぞれ、像担持体としてのドラム状感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋと、この感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋの周囲に配置された帯電器８Ｙ、８M、８Ｃ、８Ｋ、露光器９、現像器１０Ｙ、１０M、１０Ｃ、１０Ｋ及び感光体クリーナ１１Ｙ、１１M、１１Ｃ、１１Ｋなどで構成されている。帯電器８Ｙ、８M、８Ｃ、８Ｋは、それぞれ、帯電バイアス電源から所定の帯電バイアス電圧が印加され、感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋを均一に帯電させる。現像器１０Ｙ、１０M、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ、現像バイアス電源から所定の現像バイアス電圧（現像ＤＣバイアス電圧のみ、又は現像ＤＣバイアス電圧と現像ＡＣバイアス電圧が重畳されたもの）が印加される。
【００１５】
各画像プロセス部１Ｙ、１M、１Ｃ、１Ｋでは、それぞれ、感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋは、帯電器８Ｙ、８M、８Ｃ、８Ｋにより一様に帯電された後、露光器９によりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データでそれぞれ変調された複数本の光ビーム（レーザ光）でそれぞれ露光されて各色の画像データに対応する静電潜像がそれぞれ形成される。各感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋ上の静電潜像はそれぞれ現像器１０Ｙ、１０M、１０Ｃ、１０Ｋにより２成分現像剤で現像されてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー画像が形成される。これらの各感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋ上のトナー画像は、感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋと転写ベルト３上の転写紙２とが接触する各転写位置で転写器１２Ｙ、１２M、１２Ｃ、１２Ｋによって転写紙２に順次に転写されてフルカラー画像が形成される。各感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋは、トナー画像の転写後に、残留トナーがクリーニングされ、次の画像形成に備える。フルカラー画像が形成された転写紙２は、転写ベルト３から剥離され、定着器１３にてフルカラー画像が定着されて外部へ排出される。
【００１６】
図２は本実施形態1においてトナー画像の位置ずれ補正時に位置ずれ補正用のパターン１４が画像プロセス部１Ｙ、１M、１Ｃ、１Ｋから転写ベルト３上に転写された様子を示す。転写ベルト３上の主走査方向（幅方向）の両端部上に転写された複数のマークからなる位置ずれ補正用のパターン１４は、２つのセンサ１５，１６でそれぞれ検出される。本実施形態1においては、転写ベルト３上に転写される各色のトナー画像の位置ずれの成分としては、スキュー、副走査方向のレジストずれ、主走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差などがあり、センサ１５，１６の検出結果から各位置ずれ成分の補正量を演算してその演算結果により各位置ずれ成分を補正する。この各種位置ずれの補正処理により各色トナー画像の位置合わせ処理がなされる。
【００１７】
図３は本実施形態1の回路部を示す。  
上記センサ１５，１６の出力信号は、増幅器（ＡＭＰ）１７によって増幅され、フィルタ１８をパターン１４の信号成分のみが通過し、Ａ／Ｄ変換器１９によってアナログデータからデジタルデータに変換される。このＡ／Ｄ変換器１９によるデータのサンプリングは、サンプリング制御器２０によって制御され、Ａ／Ｄ変換器１９からのデジタルデータはＦＩＦＯメモリ２１に格納される。パターン１４の検出が一通り終了した後、制御手段としてのＣＰＵ２４はＦＩＦＯメモリ２１に格納されているデータをＩ／Ｏ
ポート２２及びデータバス２３を介してＲＡＭ２５にロードする。ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ２５にロードしたデータに基づいて各位置ずれ量を算出するための演算処理などを行う。
【００１８】
また、ＣＰＵ２４は、図示しないオペレーションパネル又はプリンタドライバから各位置ずれ成分の微調整量の情報が入力され、最終的な各位置ずれの補正値を算出する。ＣＰＵ２４は、各位置ずれの補正値に基づき、スキュー、副走査方向のレジストずれ、主走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差などを補正するために、後述するミラー駆動用ステッピングモータ及び書込制御部としての書込制御基板２６の制御（設定）などを行う。書込制御基板２６は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データに対して主レジスト（主走査方向のレジスト）及び副レジスト（副走査方向のレジスト）の制御をＣＰＵ２４からの制御信号に基づいて行ってそれらのＫ各色の画像データを多色のレーザダイオード（ＬＤ）駆動板へ出力すると共に、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、たとえば電圧制御発振器を利用したクロックジェネレータを各色毎に備えている。このクロックジェネレータからのクロックは画像クロックとして用いられる。露光器９では、多色のＬＤ駆動板が書込制御基板２６からのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データにより各色のＬＤを駆動することにより、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データでそれぞれ変調された複数本の光ビーム（レーザ光）を出射し、これらの光ビームをそれぞれ走査手段としてのポリゴンミラーにより主走査方向に走査してｆθレンズ及び折り返しミラーを介して感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋに照射することにより感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋを走査して露光する。各ポリゴンミラーからの光ビームは、それぞれ感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋ上の主走査方向の有効画像領域より前側で同期検知器により検知されて該同期検知器から同期検知信号が出力される。
【００１９】
ＣＰＵ２４は、センサ１５，１６の出力信号を所定のタイミングでモニタしており、発光量制御部２７はＣＰＵ２４からデータバス２３及びＩ／Ｏポート２２を介して入力される制御信号に基づいてセンサ１５，１６の受光部出力信号レベルが一定になるようにセンサ１５，１６の発光部発光量を制御する。ＲＯＭ２８には各位置ずれ量を演算するためのプログラムや、各種のプログラムが格納され、これらのプログラムがＣＰＵ２４により実行される。ＣＰＵ２４は、アドレスバス２９を介してＲＯＭ２８のアドレス指定、ＲＡＭ２５のアドレス指定、各種入出力機器の指定を行う。
【００２０】
本実施形態1では、トナー画像のスキュー補正は、露光器９内の各色用折り返しミラーを駆動源としてのミラー駆動用ステッピングモータにより付勢して各色用折り返しミラーの傾きを変更することによってなされる。図４は副走査方向の書き出しタイミング（露光器９からのレーザ光で各感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋ上に副走査方向の書き込みを開始するタイミング）の補正（副走査方向のレジスト補正）を行う際の各種信号のタイミングを示す。この場合、補正分解能は１ドットである。図４に示すように、書込制御基板２６は、副走査方向の画像領域信号（画像書込みイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）信号）の生成を同期検知信号に同期して開始させて同期検知信号を多色のＬＤ駆動板へ出力し、副走査方向の画像書込みを副走査方向の画像書込ｅｎａｂｌｅ信号に合わせて行わせ、副走査方向の画像書込ｅｎａｂｌｅ信号を同期検知信号に同期して調整することにより副走査方向のレジスト補正を行う。例えば、副走査方向のレジスト補正を１ドット分早く行う場合には、書込制御基板２６にて副走査方向の画像書込みイネーブル信号を同期検知信号１つ分早くアクティブにする。
【００２１】
図５は主走査方向の書き出しタイミング（露光器９からのレーザ光で各感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋ上に主走査方向の書き込みを開始するタイミング）の補正（主走査方向のレジスト補正）を行う際の各種信号のタイミングを示す。この場合、補正分解能は１ドットである。書込制御基板２６は、上記クロックジェネレータからのクロックより上記同期検知信号の立ち下がりエッジに同期した、各ラインとも正確に位相の合ったクロックを生成して多色のＬＤ駆動板へ出力し、このクロックを画像書込みクロックとする。書込制御基板２６は、画像書込みクロックに同期してＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データを多色のＬＤ駆動板へ出力して画像の書き込みを行わせるが、主走査方向の画像領域信号（画像書込みイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）信号）の生成も画像書込みクロックに同期して開始させて主走査方向の書き込みを主走査方向の画像領域信号に合わせて行わせ、主走査方向の画像書込みｅｎａｂｌｅ信号を画像書込みクロックに同期して調整することにより主走査方向のレジスト補正を行う。例えば、主走査方向のレジスト補正を１ドット分早く行う場合には、書込制御基板２６にて主走査方向の画像書込みイネーブル信号を画像書込みクロック１つ分早くアクティブにする。
【００２２】
書込制御基板２６は、ＣＰＵ２４からの制御信号に基づいて上記クロックジェネレータを制御して画像書込みクロックの周波数を変更することで、主走査方向の倍率補正を行う。  
図６は本実施形態1のトナー画像位置ずれ補正処理フローを示す。  
本実施形態1のトナー画像位置ずれ補正処理はステップＳ００１にて開始され、ＣＰＵ２４はステップＳ００２にてスキュー調整用のパターンを転写ベルト３上に出力させる。すなわち、書込制御基板２６は、ＣＰＵ２４からの制御信号に基づいてパターン信号発生器から各色のスキュー調整用パターン信号を上記多色のＬＤ駆動板へ出力させることにより、画像データによるトナー画像の形成と同様に各感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋ上に各色のスキュー調整用パターンをそれぞれ形成させる、この各色のスキュー調整用パターンは転写ベルト３上にずれて転写されることにより転写ベルト３の両端部に各色のスキュー調整用パターン１４が形成される。
【００２３】
次に、ステップＳ００３にて転写ベルト３上に転写されたスキュー調整用のパターン１４がセンサ１５、１６により検知され、このセンサ１５、１６の出力信号は増幅器１７、フィルタ１８、Ａ／Ｄ変換器１９を介してＦＩＦＯメモリ２１に格納される。ＣＰＵ２４は、ＦＩＦＯメモリ２１に格納されているデータをＩ／Ｏポート２２及びデータバス２３を介してＲＡＭ２５にロードする。次に、ＣＰＵ２４は、ステップＳ２０４にて、ステップＳ００３でＦＩＦＯメモリ２１に格納されたデータを用いてスキュー調整用パターン１４のスキュー補正量を算出することで、転写ベルト３上に転写されるトナー画像のスキュー補正量を算出する。  
ＣＰＵ２４は、スキュー補正値を算出したら、ステップＳ００５にて上記スキュー補正値に基づいてスキューモータ（上記ミラー駆動用ステッピングモータ）を駆動することでスキュー補正を行うとともに、ステップＳ００６にてスキューの影響を受けない他の調整動作を実行する。
【００２４】
ＣＰＵ２４は、ステップＳ００５、Ｓ００６の動作が共に終了した後、ステップＳ００７にて倍率、主走査方向レジスト及び副走査方向レジスト調整用のパターンを転写ベルト３上に出力させる。すなわち、書込制御基板２６は、ＣＰＵ２４からの制御信号に基づいてパターン信号発生器から各色の主走査方向倍率、主走査方向レジスト及び副走査方向レジスト調整用パターン信号を上記多色のＬＤ駆動板へ出力させることにより、画像データによるトナー画像の形成と同様に各感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋ上に各色の主走査方向倍率、主走査方向レジスト及び副走査方向レジスト調整用パターンをそれぞれ形成させる、この各色の主走査方向倍率、主走査方向レジスト及び副走査方向レジスト調整用パターンは転写ベルト３上にずれて転写されることにより転写ベルト３の両端部に主走査方向倍率、主走査方向レジスト及び副走査方向レジスト調整用パターン１４が形成される。
【００２５】
次に、ステップＳ００８にて転写ベルト３上に転写された主走査方向倍率、主走査方向レジスト及び副走査方向レジスト調整用パターン１４がセンサ１５、１６により検知され、このセンサ１５、１６の出力信号は増幅器１７、フィルタ１８、Ａ／Ｄ変換器１９を介してＦＩＦＯメモリ２１に格納される。ＣＰＵ２４は、ＦＩＦＯメモリ２１に格納されているデータをＩ／Ｏポート２２及びデータバス２３を介してＲＡＭ２５にロードする。次に、ＣＰＵ２４は、ステップS009にて、ステップＳ００８でＦＩＦＯメモリ２１に格納されたデータを用いて主走査方向倍率、主走査方向レジスト及び副走査方向レジスト調整用パターン１４の主走査方向倍率補正値、主走査方向レジスト補正値及び副走査方向レジスト補正量を算出することで、転写ベルト３上に転写されるトナー画像の主走査方向倍率補正値、主走査方向レジスト補正値及び副走査方向レジスト補正量を算出する。次に、ＣＰＵ２４は、ステップＳ０１０にて、上記主走査方向倍率補正値に基づいて倍率補正を上述のように行い、主走査方向レジスト補正値及び副走査方向レジスト補正量に基づいて主走査方向レジスト補正及び副走査方向レジスト補正を上述のように行ってシーケンスを終了する。
【００２６】
この実施形態1では、スキューモータの駆動（スキュー補正）と他の調整動作を並列に実行することによって、全体としての調整動作時間を低減することが可能となり、各種調整全体でのダウンタイムを低減することができる。
【００２７】
図７は本発明の実施形態２のトナー画像位置ずれ補正処理フローを示す。  
この実施形態２では、上記実施形態１において、図７に示すように、ＣＰＵ２４は、ステップＳ００６（Ｓ１０６）のスキューの影響を受けない他の調整動作として、センサ１５，１６の調整（Ｖｓｇ調整）を行う。すなわち、ＣＰＵ２４は、センサ１５、１６から増幅器１７、フィルタ１８、Ａ／Ｄ変換器１９を介してＦＩＦＯメモリ２１に格納されたデータをＩ／Ｏポート２２及びデータバス２３を介して取り込んで、該データに基づいて、データバス２３、Ｉ／Ｏポート２２及び発光量制御部２７を介してセンサ１５，１６の発光部を制御することで、転写ベルト３上の地肌部（転写ベルト３上において感光体７Ｙ、７M、７Ｃ、７Ｋ上のトナー画像が転写されない部分）に対するセンサ１５，１６の受光部出力信号レベルが設定値になるようにセンサ１５，１６の発光部発光量を調整する。なお、本実施形態２におけるステップＳ１０１〜Ｓ１１１は上記実施形態１におけるステップＳ００１〜Ｓ０１１に対応する。
【００２８】
この実施形態２によれば、スキューモータの駆動（スキュー補正）とＶｓｇ調整動作（センサ１５，１６の調整）を並列に実行することによって、全体としての調整動作時間を低減することが可能となり、各種調整全体でのダウンタイムを低減することができる。
【００２９】
図８は本発明の実施形態３のトナー画像位置ずれ補正処理フローを示す。  
この実施形態３では、上記実施形態１において、図８に示すように、ＣＰＵ２４は、ステップＳ００６（S206）のスキューの影響を受けない他の調整動作として、現像バイアス電源を制御して上記現像ＤＣバイアス電圧の調整を行う。なお、本実施形態３におけるステップＳ２０１〜Ｓ２１１は上記実施形態１におけるステップＳ００１〜Ｓ０１１に対応する。
【００３０】
この実施形態３によれば、スキューモータの駆動（スキュー補正）と現像ＤＣバイアス電圧の調整動作を並列に実行することによって、全体としての調整動作時間を低減することが可能となり、各種調整全体でのダウンタイムを低減することができる。
【００３１】
図９は本発明の実施形態４のトナー画像位置ずれ補正処理フローを示す。  
この実施形態４では、上記実施形態１において、図９に示すように、ＣＰＵ２４は、ステップＳ００６（Ｓ３０６）のスキューの影響を受けない他の調整動作として、図９に示すように、帯電バイアス電源を制御して帯電ＤＣバイアス電圧の調整を行う。なお、本実施形態４におけるステップＳ３０１〜Ｓ３１１は上記実施形態１におけるステップＳ００１〜Ｓ０１１に対応する。
【００３２】
この実施形態４によれば、スキューモータの駆動（スキュー補正）と帯電ＤＣバイアス調整動作を並列に実行することによって、全体としての調整動作時間を低減することが可能となり、各種調整全体でのダウンタイムを低減することができる。
【００３３】
図１０は本発明の実施形態５のトナー画像位置ずれ補正処理フローを示す。  
この実施形態５では、上記実施形態１において、図１０に示すように、ＣＰＵ２４は、ステップＳ００６（Ｓ４０６）のスキューの影響を受けない他の調整動作として、図１０に示すように、画像プロセス部１Ｙ、１M、１Ｃ、１Ｋの画像形成に用いる現像器１０Ｙ、１０M、１０Ｃ、１０Ｋのトナー濃度γ調整を行う。なお、本実施形態５におけるステップＳ４０１〜Ｓ４１１は上記実施形態１におけるステップＳ００１〜Ｓ０１１に対応する。
【００３４】
この実施形態５によれば、スキューモータの駆動（スキュー補正）とトナー濃度γ調整動作を並列に実行することによって全体としての調整動作時間を低減することが可能となり、各種調整全体でのダウンタイムを低減することができる。
【００３５】
本発明の実施形態６では、上記実施形態１において、ステップＳ００６のスキューの影響を受けない他の調整動作として、上記実施形態２のＶｓｇ調整（センサ１５，１６の調整）、上記実施形態３の現像ＤＣバイアス調整、上記実施形態４の帯電ＤＣバイアス調整、上記実施形態５のトナー濃度γ調整のいずれか複数の組み合わせ（任意に組み合わせたもの）を行う。
【００３６】
この実施形態５によれば、スキューモータの駆動（スキュー補正）と第３の調整動作を並列に実行し、第３の調整動作として、Ｖｓｇ調整（センサ１５，１６の調整）、現像ＤＣバイアス調整、帯電ＤＣバイアス調整、トナー濃度γ調整を任意に組み合わせた調整を行うことによって、全体としての調整動作時間を低減することが可能となり、各種調整全体でのダウンタイムを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態1を示す断面図である。
【図２】同実施形態1においてトナー画像の位置ずれ補正時に位置ずれ補正用のパターンが画像プロセス部から転写ベルト上に転写された様子を示す斜視図である。
【図３】同実施形態1の回路部を示すブロック図である。
【図４】同実施形態1の副走査方向の書き出しタイミングの補正を行う際の各種信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】同実施形態1の主走査方向の書き出しタイミングの補正を行う際の各種信号のタイミングを示す図である。
【図６】同実施形態1のトナー画像位置ずれ補正処理フローを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態２のトナー画像位置ずれ補正処理フローを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態３のトナー画像位置ずれ補正処理フローを示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態４のトナー画像位置ずれ補正処理フローを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態５のトナー画像位置ずれ補正処理フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１Ｙ、１M、１Ｃ、１Ｋ      画像プロセス部
３      転写ベルト
１５、１６      センサ
２１      ＦＩＦＯメモリ
２４      ＣＰＵ
２６      書込制御基板
２７      発光量制御部
【図１】
0004813832.tif 000002
【図２】
0004813832.tif 000003
【図３】
0004813832.tif 000004
【図４】
0004813832.tif 000005
【図５】
0004813832.tif 000006
【図６】
0004813832.tif 000007
【図７】
0004813832.tif 000008
【図８】
0004813832.tif 000009
【図９】
0004813832.tif 000010
【図１０】
0004813832.tif 000011