(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドクターを版胴に沿って揺動させるドクター揺動装置において、ドクター揺動時の折り返し位置を複数箇所に可変とするための機構を備え、その機構が、外周面に、回転中心からの距離が異なる複数の頂点及び回転中心からの距離が異なる複数の谷を備えた備えた多角形カムと、該多角形カムの外周面に追従して移動し、ドクターを揺動させる従動機構とを備えていることを特徴とするドクター揺動装置。
【請求項２】
ドクターを版胴に沿って揺動させるドクター揺動装置において、ドクター揺動時の折り返し位置を複数箇所に可変とするための機構を備え、その機構が、ドクターの揺動方向にほぼ平行方向に移動可能な移動台と、該移動台を揺動させる第一揺動機構と、前記移動台に設けられ、ドクターを揺動させる第二揺動機構を備えていることを特徴とするドクター揺動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はグラビア印刷機、グラビアコーター等に設けるドクターに関し、特に、そのドクターの揺動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
グラビア印刷機、グラビアコーター等においては、版胴にドクターを押し付けて過剰インキ或いはコート液をかき落とすが、その際、版面及びドクターの局所的な摩耗を避けるために、ドクターを版胴に沿って往復動即ち揺動させることが行われている。図５は、従来のドクター揺動装置の１例を示すもので、１はドクター（図示せず）に連結された揺動軸、２は、回転中心Ｏから偏心した位置に偏心ピン２ａを備えた回転軸、３はピン２ａと揺動軸１とを連結する連結ロッド、４は回転軸２を支持するギヤボックスである。このドクター揺動装置では、回転軸２をモータ（図示せず）で回転駆動することで、偏心ピン２ａが回転中心Ｏの周囲を旋回し、それによって揺動軸１を揺動させ、ドクターを揺動させている。ここで、回転軸２の１回転がドクター揺動の１周期となり、偏心ピン２ａの偏心量の２倍がドクターの揺動ストロークとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のドクター揺動装置では、ドクターを揺動しているにもかかわらず、版胴の絵柄によってはドクター刃先に局所的な摩耗を生じ、インキを掻き取りきれなくなってドクター筋を発生することがあった。
【０００４】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、ドクター筋の発生を極力防止しうるドクター揺動装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明者等はドクター筋の発生原因を検討した結果、次の事項を見出した。すなわち、従来のドクター揺動装置は偏心ピンを用いてドクターを揺動させているため、図６に示すように、ドクターは版胴に対して常に一定の領域で揺動を繰り返し、従って、ドクター揺動時の折り返し位置が常に同じ位置Ａ、Ｂとなっている。ドクター揺動運動の反転時には、ドクターの揺動スピードが極端に遅くなるが、その際にドクターが版胴の軸線方向の同じ位置に位置するため、版の絵柄によってはドクター刃先の局所的摩耗が生じやすい。例えば、図７に示すように、版胴６の版面６ａに円周方向に続く凸条７があった場合には、ドクター８の刃先の、そのドクター８が折り返し位置に位置している時に凸状７に接触する部分に摩耗が生じやすい。そして、これを防ぐには、ドクターの折り返し位置を変更することが有効である。
【０００６】
本発明は係る知見に基づいてなされたもので、ドクター揺動時の折り返し位置を複数箇所に可変としたことを特徴とする。このように、ドクター折り返し位置を変化させることで、ドクター折り返し時の、ドクター揺動スピードが極端に遅くなった時に、そのドクターが接触する版胴の軸線方向位置を変化させることができ、ドクターの局所的な摩耗発生を防止でき、ドクター筋の発生を防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明のドクター揺動装置は、ドクター揺動時の折り返し位置を複数箇所に可変としたことを特徴とする。折り返し位置を可変とするための機構には、次の形態を採ることができる。一つの形態としては、外周面に、回転中心からの距離が異なる複数の頂点及び回転中心からの距離が異なる複数の谷を備えた備えた多角形カムと、該多角形カムの外周面に追従して移動し、ドクターを揺動させる従動機構とを備えたものを挙げることができる。また、他の形態としては、ドクターの揺動方向にほぼ平行方向に移動可能な移動台と、該移動台を揺動させる第一揺動機構と、前記移動台に設けられ、ドクターを揺動させる第二揺動機構を備えたものを挙げることができる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の好適な実施例を説明する。図１は本発明の一実施例によるドクター揺動装置を概略的に示す平面図である。１１はドクター及びそれに連結されたドクター揺動軸を簡略化して示したものであり、以下単にドクターと称する。。１２は、このドクター１１の一端側に配置された多角形カム、１３はその多角形カム１２を保持して定位置で回転する回転軸であり、回転駆動機構（図示せず）に連結されている。多角形カム１２はその外周面をカム面としたものであり、その外周面に、回転中心Ｏからの距離が異なる複数の頂点１４と回転中心Ｏからの距離が異なる複数の谷１５を備えている。１６は、多角形カム１２の外周面に追従して移動し、ドクター１１を揺動させる従動機構であり、多角形カム１２の外周面の形状に追従するカムフォロワ１７、そのカムフォロワ１７を保持して支点Ｐを中心に旋回可能に設けられ、カムフォロワ１７を動きをドクター１１に伝達するアーム１８、及びドクター１１の反対端に配置され、ドクター１１を押すことでカムフォロワ１７を多角形カム１２に常時押し付ける押しばね１９等を備えている。なお、図中、２０は印刷機のフレームである。
【０００９】
次に、上記構成のドクター揺動装置の動作を説明する。多角形カム１２が回転すると、その外周面の形状に応じてカムフォロワ１７が移動し、それにつれてドクター１１が揺動する。すなわち、カムフォロワ１７が多角形カム１２の頂点１４の一つに来たとき、ドクター１１は一方の折り返し位置に到達して折り返し、その頂点の次の谷１５にくると、ドクター１１は反対側の折り返し位置に到達して折り返すという動作を繰り返してドクター１１が揺動する。この時のドクター１１の経時的な移動を図示すると、図２に示すグラフのようになり、一方の折り返し点Ｐａ、Ｐｂ・・・が多角形カム１２の頂点１４に対応し、他方の折り返し点Ｑａ、Ｑｂ・・・が谷１５に対応する。従って、多角形カム１２の隣り合う山の頂点間がドクター揺動の１周期となり、図示の多角形カム１２は６箇の頂点１４を有しているため、多角形カム１２の１回転でドクターは６回揺動する。そして、多角形カム１２の６個の頂点１４の回転中心Ｏからの距離が互いに異なっているため、６個の折り返し点Ｐａ〜Ｐｆはそれぞれ異なった位置となり、また、６個の谷１５の回転中心Ｏからの距離も互いに異なっているため、６個の折り返し点Ｑａ〜Ｑｆもそれぞれ異なった位置となる。かくして、ドクター１１は折り返し位置を変化させながら揺動を繰り返すこととなり、ドクター１１の刃先の局所的な摩耗を防止できる。
【００１０】
図３は本発明の第二の実施例を示すものである。この実施例では、ドクター１１の揺動方向にほぼ平行にガイド２２を設け、そのガイド２２に移動台２３を移動可能に保持させると共に、その移動台２３を揺動させる第一揺動機構２４と、移動台２３に対してドクター１１を揺動させる第二揺動機構２５を備えている。第一揺動機構２４は、移動台２３に回転可能に保持され、偏心位置に偏心ピン２７ａを備えた回転軸２７と、そのピン２７ａを定位置に設けられているフレーム２８に連結する連結ロッド２９を備えており、回転軸２７の回転により移動台２３を一定ストローク（偏心ピン２７ａの偏心量の２倍）で揺動させることができる。第二揺動機構２５は、移動台２３に回転可能に保持され、偏心位置に偏心ピン３１ａを備えた回転軸３１と、そのピン３１ａをドクター１１に連結する連結ロッド３２を備えており、回転軸３１の回転によりドクター１１を移動台２３に対して一定ストローク（偏心ピン３１ａの偏心量の２倍）で揺動させることができる。回転軸２７及び回転軸３１は移動台２３に設けているギヤトレインを介して共通のモータ３４によって回転駆動される構成となっている。ここで、偏心ピン３１ａの偏心量はドクター１１に必要な揺動ストロークを与えることができるように定められている。一方、偏心ピン２７ａの偏心量はドクター１１の折り返し位置を変化させるに必要なストロークを確保できればよく、偏心ピン３１ａの偏心量よりもかなり小さく選定されている。また、回転軸２７と回転軸３１の回転比率は、移動台２３を揺動させるための回転軸２７が１回転する間に、ドクター１１を揺動させる回転軸３１が複数回回転するように定められている。
【００１１】
図３に示す実施例では、モータ３４の回転によって回転軸２７、３１が同時に回転し、移動台２３が揺動すると共にその移動台２３に対してドクター１１が揺動する。図４はこの動きをグラフに示したものであり、曲線３５は移動台２３の揺動を、曲線３６は移動台２３に対するドクター１１の揺動を示している。図４からよく分かるように、ドクター１１は移動台２３に対して曲線３６のように一定の折り返し位置で揺動しているが、その移動台２３自体が曲線３５のように揺動しているため、ドクター１１には移動台２３の揺動が加算され、結局、ドクター１１は、曲線３７で示すように、揺動する。すなわち、片側の折り返し点Ｐａ、Ｐｂ・・・は順次変化してゆき、また、反対側の折り返し点Ｑａ、Ｑｂ・・・も順次変化してゆく。かくして、ドクター１１は折り返し位置を変化させながら揺動を繰り返すこととなり、ドクター１１の刃先の局所的な摩耗を防止できる。
【００１２】
以上に、ドクター揺動の折り返し位置を変化させる機構の代表例を実施例として示したが、本発明は上記実施例の機構に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載の範囲内で、ドクター揺動の折り返し点を変化させることができるものであれば、任意の機構を採用しうる。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように、本発明はドクターを揺動させるに際し、ドクター折り返し位置を変化させるように構成したことで、ドクター折り返し時の、ドクター揺動スピードが極端に遅くなった時に、そのドクターと版胴の軸線方向の接触位置を順次変えることができ、このため、図７（ｂ）に示す絵柄のように、円周方向に延びる凸条７を備え、ドクター刃先に局所的な摩耗を生じやすい絵柄に対しても、ドクター刃先の局所的な摩耗発生を防止でき、ドクター筋の発生を防止して、安定した印刷やコーティングが可能となるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例によるドクター揺動装置を、異なる作動状態で示す概略平面図
【図２】図１の実施例におけるドクターの揺動運動を示すグラフ
【図３】（ａ）は本発明の他の実施例によるドクター揺動装置を示す概略平面図
（ｂ）はその一部を示す概略側面図
【図４】図２の実施例における移動台の揺動運動、移動台に対するドクターの揺動運動並びにドクターの揺動運動を示すグラフ
【図５】従来のドクター揺動装置の概略側面図
【図６】図５に示す従来例におけるドクターの揺動運動を示すグラフ
【図７】（ａ）は版胴の概略斜視図
（ｂ）は（ａ）のＣーＣ断面を拡大して示す概略断面図
【符号の説明】
１１  ドクター
１２  多角形カム
１３  ギヤボックス
１４  頂点
１５  谷
１６  従動機構
１７  カムフォロワ
１８  アーム
１９  押しばね
２０  印刷機のフレーム
２２  ガイド
２３  移動台
２４  第一揺動機構
２５  第二揺動機構
２７、３１  回転軸
２７ａ、３１ａ  偏心ピン
２８、３２  連結ロッド
３４  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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