(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを含む撮影光学系と、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記フォーカスレンズの移動速度指令値を入力する移動速度指令値入力手段と、
前記フォーカスレンズをウォブリングさせるウォブル量を算出するウォブル量算出手段と、
前記入力された移動速度指令値より前記フォーカスレンズの単位時間当たりの移動量の指令値を算出する移動量指令値算出手段と、
前記ウォブル量を考慮して前記フォーカスレンズの単位時間当たりの移動量の上限値を算出する移動量上限値算出手段と、
前記指令値が前記上限値以上の場合には、前記上限値を前記フォーカスレンズの単位時間当たりの移動量とし、前記指令値が前記上限値未満の場合には、前記指令値を前記フォーカスレンズの単位時間当たりの移動量とする移動量決定手段と、
前記決定したフォーカスレンズの単位時間当たりの移動量に基づいてフォーカス位置指令値を算出するフォーカス位置指令値算出手段と、
前記駆動手段により、前記フォーカスレンズがウォブリングしながら前記フォーカス位置指令値の位置に駆動された際に、ベストピント方向を検出するベストピント方向検出手段と、
前記検出されたベストピント方向に基づいて、前記フォーカスレンズを前記ベストピント位置に移動させる制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記撮影光学系の焦点深度を算出する焦点深度算出手段を更に備え、
前記ウォブル量算出手段は、前記焦点深度に基づいて前記ウォブル量を算出することを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラシステムに係り、特に撮影レンズのオートフォーカス制御における合焦検出に用いられる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウォブリングによりベストピント位置を検出する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、インナーフォーカスレンズのズーム時のトラッキング曲線に沿ってフォーカスレンズを移動するが、焦点深度が深い広角側の領域では、ウォブリングによるベストピント検出によりトラッキングを行うオートフォーカス装置について開示されている。
【特許文献１】特開平５−１０７４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、カメラの制御部からのウォブリング指令及びフォーカスレンズの移動速度指令によりフォーカスレンズを駆動する場合、速度指令値が大きすぎると、正確なウォブリング動作ができず、ベストピント方向（合焦方向）の判定を誤るおそれがあった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ウォブリング指令及びフォーカスレンズの移動速度指令によりフォーカスレンズを駆動する場合に、正確なウォブリング動作を可能にし、ベストピント方向を正確に判定することができるカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１に係るカメラシステムは、フォーカスレンズを含む撮影光学系と、前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、前記フォーカスレンズの移動速度指令値を入力する移動速度指令値入力手段と、前記フォーカスレンズをウォブリングさせるウォブル量を算出するウォブル量算出手段と、前記入力された移動速度指令値より前記フォーカスレンズの単位時間当たりの移動量の指令値を算出する移動量指令値算出手段と、前記ウォブル量を考慮して前記フォーカスレンズの単位時間当たりの移動量の上限値を算出する移動量上限値算出手段と、前記指令値が前記上限値以上の場合には、前記上限値を前記フォーカスレンズの単位時間当たりの移動量とし、前記指令値が前記上限値未満の場合には、前記指令値を前記フォーカスレンズの単位時間当たりの移動量とする移動量決定手段と、前記決定したフォーカスレンズの単位時間当たりの移動量に基づいてフォーカス位置指令値を算出するフォーカス位置指令値算出手段と、前記駆動手段により、前記フォーカスレンズがウォブリングしながら前記フォーカス位置指令値の位置に駆動された際に、ベストピント方向を検出するベストピント方向検出手段と、前記検出されたベストピント方向に基づいて、前記フォーカスレンズを前記ベストピント位置に移動させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に係るカメラシステムによれば、単位時間当たりのフォーカスレンズの移動量の上限値をウォブル量に応じて設定することにより、正確なウォブリング動作を可能にし、ベストピント方向を正確に判定することができる。
【０００７】
請求項２に係るカメラシステムは、請求項１において、前記撮影光学系の焦点深度を算出する焦点深度算出手段を更に備え、前記ウォブル量算出手段は、前記焦点深度に基づいて前記ウォブル量を算出することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係るカメラシステムによれば、例えば、ウォブル量を焦点深度より小さくすることにより、フォーカスレンズの移動時にフォーカスがずれて映像に違和感が生じるのを防止できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、単位時間当たりのフォーカスレンズの移動量の上限値をウォブル量に応じて設定することにより、正確なウォブリング動作を可能にし、ベストピント方向を正確に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面に従って本発明に係るカメラシステムの好ましい実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係るカメラシステムの制御系の主要構成を示すブロック図である。図１に示すように、カメラシステム１０は、カメラ１２及びレンズ装置１４を備える。
【００１２】
カメラ１２側のカメラ制御用マイコン１６は、制御用プログラムや、制御や演算に必要な各種データテーブル等が格納されたＲＯＭや、作業用記憶領域として利用されるＲＡＭ等を備え、所定のプログラムに従ってカメラ１２内の各機器を制御する。レンズ装置１４側のレンズ制御用マイコン１８は、制御用プログラムや、制御や演算に必要な各種データテーブル等が格納されたＲＯＭや、作業用記憶領域として利用されるＲＡＭ等を備え、所定のプログラムに従ってレンズ装置１４内の各機器を制御する。カメラ制御用マイコン１６とレンズ制御用マイコン１８とは、レンズ装置１４のシリアルインターフェイス（ＳＣＩ）を介してシリアル接続される。
【００１３】
図１に示すように、レンズ装置１４は、ズーム、フォーカス及びアイリス（絞り）をマニュアルで操作するためのズームマニュアル操作部２０、フォーカスマニュアル操作部２２及びアイリスマニュアル操作部２４を備える。
【００１４】
ズームマニュアル操作部２０は、例えば、レンズ装置１４の外周部に回動自在に設けられたズームリングである。このズームリングの回転方向や回転量は、カウンタ２６によりズームレンズ群ＺＬの移動速度を指令するズームデマンドデータに変換され、レンズ制御用マイコン１８に出力される。レンズ制御用マイコン１８は、カウンタ２６から取り込まれたズームデマンドデータと、センサ３４からカウンタ３６を介して入力されるズームレンズ群ＺＬの位置データとに基づいてズームレンズ群ＺＬの移動量等を演算する。レンズ制御用マイコン１８は、演算により得られたズームレンズ群ＺＬの移動量のデータを含むズーム制御信号を出力する。ズーム制御信号は、Ｄ／Ａ変換器２８によりアナログ信号に変換されてズームドライブ回路３０に出力される。ズームドライブ回路３０は、このズーム制御信号に基づいてズームモータ３２を制御してレンズ装置１４のズームレンズ群ＺＬを駆動する。
【００１５】
一方、フォーカスマニュアル操作部２２は、例えば、レンズ装置１４の外周に設けられたフォーカスリングである。このフォーカスリングの回転方向や回転量は、カウンタ２６によりフォーカスレンズ群ＦＬの移動位置を指令するフォーカスデマンドデータ（ローカル位置指令ＬＰ）に変換されレンズ制御用マイコン１８に出力される。レンズ制御用マイコン１８は、このフォーカスデマンドデータに基づいてフォーカス制御信号を出力する。フォーカス制御信号は、Ｄ／Ａ変換器３８によりアナログ信号に変換されてフォーカス駆動部４０に出力される。フォーカス駆動部４０は、このフォーカス制御信号及び位置検出部４４により検出されるフォーカスレンズ群ＦＬの位置に基づいてアクチュエータ４２を制御してフォーカスレンズ群ＦＬを駆動する。
【００１６】
アイリス（絞り）Ｉ用のセンサ４６は、絞り値（Ｆナンバー）データをレンズ制御用マイコン１８に出力し、この絞り値データは、Ａ／Ｄ変換器４８によりデジタル信号に変換されてレンズ制御用マイコン１８に入力される。レンズ制御用マイコン１８は、この絞り値データと、アイリスマニュアル操作部２４からカウンタ２６を介して入力されるアイリス制御信号とに基づいてメータ５０の駆動量を演算し、この駆動量のデータを含むアイリス制御信号を出力する。アイリス制御信号は、Ｄ／Ａ変換器５２によりアナログ信号に変換されて、アイリス制御回路５４に出力される。なお、アイリスＩ用のセンサ４６により得られる絞り値データがアイリス制御回路５４に入力されるようにして、アイリス制御回路５４によりメータ５２の駆動量の演算が行われるようにしてもよい。
【００１７】
図２は、カメラシステム１０のフォーカス制御機構の主要構成を示すブロック図である。本実施形態のカメラシステム１０において、レンズ装置１４のフォーカス制御は、上記フォーカスマニュアル操作部２２からのマニュアル操作又はカメラ１２からのリモート指令により行われる。
【００１８】
まず、マニュアル操作によりフォーカスを制御する場合について説明する。フォーカスマニュアル操作部２２（フォーカスリング）が操作されると、その回転方向や回転量がカウンタ２６によりフォーカスレンズ群ＦＬの移動位置を指令するフォーカスデマンドデータ（ローカル位置指令ＬＰＣｔｒｌ）に変換されレンズ制御用マイコン１８に出力される。フォーカス位置指令部６０は、ローカル位置指令ＬＰに基づいてフォーカスレンズ群ＦＬの移動目標位置を算出し、フォーカス位置制御部６２に出力する。そして、フォーカス位置制御部６２は、上記移動目標位置と、位置検出部４４から入力されるフォーカスレンズ群ＦＬの位置データとに基づいてフォーカスレンズ群ＦＬの移動量等を演算して、この移動量のデータを含むフォーカス制御信号をフォーカス駆動部４０（図２では図示を省略）に出力する。これにより、フォーカスレンズ群ＦＬが駆動されて移動目標位置に移動する。
【００１９】
次に、カメラ１２側からのリモート位置指令ＲＰによりフォーカスを制御する場合について説明する。まず、レンズ制御用マイコン１８は、レンズ装置１４の焦点深度ｄを算出する。焦点深度ｄは、レンズ装置１４の最小錯乱円の半径をδ、ＦナンバーをＦｎｏとすると、下記の式：
ｄ＝２×δ×Ｆｎｏ                                …（１）
により表される。
【００２０】
次に、ウォブリング指令部６４は、カメラ１２側から入力されるウォブル指令Ｗよりウォブル移動量指令値ＷｏｂＣｔｒｌを取得する。カメラ１２側から取得したウォブル移動量指令値ＷｏｂＣｔｒｌ及び上記算出した焦点深度ｄに基づいて、ウォブル量Ｗｏｂを算出する。ウォブル量Ｗｏｂは、例えば、焦点深度ｄのα倍：
Ｗｏｂ＝α×ｄ                                    …（２）
である。係数αは、好ましくは、０＜｜α｜＜１の範囲の値であり、例えば、±１／４である。ここで、係数αを０＜｜α｜＜１としたのは、一般に、ウォブル量Ｗｏｂが焦点深度ｄ以下であれば、ウォブリング動作による映像において目立たないためである。なお、ウォブル量Ｗｏｂが微小であるほど、撮像される映像の視覚的な違和感が少なくなるが、ベストピント方向の検出が困難になるため、ベストピント方向の検出が容易な範囲で係数αを設定する。式（１）に示すように、焦点深度ｄはＦナンバーＦｎｏによって変化するため、ウォブル量ＷｏｂもＦナンバーＦｎｏによって変化する。
【００２１】
次に、フォーカス位置指令部６０は、カメラ１２側から入力されるリモート位置指令ＲＰよりフォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌを算出する。そして、フォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌにウォブル量Ｗｏｂを加算して、ウォブル量Ｗｏｂを考慮したフォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌＯＰを算出する：
ＦＰＣｔｒｌＯＰ＝ＦＰＣｔｒｌ＋Ｗｏｂ            …（３）
そして、フォーカス位置制御部６２は、上記フォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌＯＰと、位置検出部４４から入力されるフォーカスレンズ群ＦＬの位置データに基づいてフォーカスレンズ群ＦＬの移動量等を演算して、この移動量のデータを含むフォーカス制御信号をフォーカス駆動部４０に出力する。フォーカスレンズ群ＦＬは、フォーカス駆動部４０によって駆動され、フォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌの前後に｜Ｗｏｂ｜だけウォブリングする。これにより、カメラ制御用マイコン１６によりベストピント位置が検出されて、フォーカスレンズ群ＦＬがベストピント位置に移動する。
【００２２】
次に、カメラ１２側からのリモート速度指令ＲＳによりフォーカスを制御する場合について説明する。まず、レンズ制御用マイコン１８は、上記の式（１）によりレンズ装置１４の焦点深度ｄを算出する。また、ウォブリング指令部６４は、カメラ１２側から入力されるウォブル指令Ｗによりウォブル移動量指令値ＷｏｂＣｔｒｌを取得し、上記の式（２）によりウォブル量Ｗｏｂを算出する。
【００２３】
次に、レンズ制御用マイコン１８は、カメラ１２側から入力されるリモート速度指令ＲＳより、単位時間当たり焦点深度ｄのα倍の速度ＡＦＳｐｅｅｄＣｔｒｌで移動せよとの指令を取得する。そして、積分演算部６６は、この速度ＡＦＳｐｅｅｄＣｔｒｌを積分して、単位時間（例えば、１ミリ秒）当たりのフォーカスレンズ群ＦＬの移動量指令値ＬＡＦＳＣｔｒｌを算出する。
【００２４】
次に、フォーカス位置指令部６０は、上記算出したウォブル量Ｗｏｂを考慮した単位時間当たりのフォーカスレンズ群ＦＬの移動量の上限値ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘを算出する。ここで、上限値ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘは、上記ウォブル量Ｗｏｂでウォブリングしながらフォーカスレンズ群ＦＬを移動させる際の移動速度の限界値から決定され、ウォブル量Ｗｏｂの値ごとに単位時間当たりのフォーカスレンズ群ＦＬの移動量の上限値ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘがレンズ制御用マイコン１８のメモリ（ＲＡＭ等）に記憶されている。フォーカス位置指令部６０は、このメモリを参照して上記上限値ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘを算出する。
【００２５】
次に、上記指令値ＬＡＦＳＣｔｒｌ及び上限値ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘに基づいて単位時間当たりのフォーカスレンズ群ＦＬの移動量ＰＡＦＳＣｔｒｌを算出する。上記指令値ＬＡＦＳＣｔｒｌが上限値ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘ以上の場合（ＬＡＦＳＣｔｒｌ≧ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘ）、ＰＡＦＳＣｔｒｌ＝ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘとなり、上記指令値ＬＡＦＳＣｔｒｌが上限値ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘ未満の場合（ＬＡＦＳＣｔｒｌ＜ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘ）、ＰＡＦＳＣｔｒｌ＝ＬＡＦＳＣｔｒｌとなる。
【００２６】
次に、この移動量ＰＡＦＳＣｔｒｌを１回前の処理におけるフォーカス位置指令値ＡＦＳＣｔｒｌ（又は、初回の処理の場合には、フォーカスレンズ群ＦＬの初期位置）に加算する：
ＡＦＳＣｔｒｌ＝ＡＦＳＣｔｒｌ＋ＰＡＦＳＣｔｒｌ  …（４）
そして、上記の式（４）から得られたＡＦＳＣｔｒｌの値にウォブル量Ｗｏｂを加算して、ウォブル量Ｗｏｂを考慮したフォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌＯＰを算出する：
ＦＰＣｔｒｌＯＰ＝ＡＦＳＣｔｒｌ＋Ｗｏｂ          …（５）
そして、フォーカス位置制御部６２は、上記フォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌＯＰと、位置検出部４４から入力されるフォーカスレンズ群ＦＬの位置データに基づいてフォーカスレンズ群ＦＬの移動量等を演算して、この移動量のデータを含むフォーカス制御信号をフォーカス駆動部４０に出力する。フォーカスレンズ群ＦＬは、フォーカス駆動部４０によって駆動され、フォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌの前後に｜Ｗｏｂ｜だけウォブリングする。これにより、カメラ制御用マイコン１６によりベストピント位置が検出されて、フォーカスレンズ群ＦＬがベストピント位置に移動する。
【００２７】
図３は、フォーカスレンズ群ＦＬの位置の変化を模式的に示すグラフである。図３に示す破線Ｌ１０は、単位時間当たりのフォーカスレンズ群ＦＬの移動量ＰＡＦＳＣｔｒｌを加算した軌跡であり、破線Ｌ１０の傾きが移動量ＰＡＦＳＣｔｒｌに相当する。また、実線Ｌ２０は、フォーカスレンズ群ＦＬがウォブリングしながら移動した軌跡である。
【００２８】
リモート速度指令ＲＳの速度指令値ＡＦＳｐｅｅｄＣｔｒｌが大きくなると、単位時間当たりのフォーカスレンズ群ＦＬの移動量指令値ＡＦＳＣｔｒｌが大きくなり、軌跡Ｌ１０は細い破線Ｌ１２に示すように傾きが大きくなる。このため、実線Ｌ２２に示すように、ウォブリング動作に要求される速度が速くなり、正確なウォブリング動作を行うことが困難になる。
【００２９】
本実施形態では、指令値ＡＦＳＣｔｒｌが上限値ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘ以上になると、移動量ＰＡＦＳＣｔｒｌ＝ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘとする。従って、軌跡Ｌ１０を延長すると、破線Ｌ１１に示すような傾きがＡＦＳＣｔｒｌＭａｘの直線となる。これにより、ウォブリング動作を正確に行うことができる。
【００３０】
以下、本実施形態のフォーカス制御について、図４から図６を参照して説明する。図４は、フォーカス制御の処理の流れを示すフローチャートである。まず、フォーカスマニュアル操作部２２からのマニュアル操作（ローカル位置指令ＬＰ）又はカメラ１２からのリモート指令（リモート位置指令ＲＰ又はリモート位置指令ＲＳ）に基づいてフォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌＯＰが算出される（フォーカスコントロール：ステップＳ１０）。次に、位置検出部４４によりフォーカスレンズ群ＦＬの位置が検出される（ステップＳ１２）。そして、上記フォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌＯＰと、位置検出部４４から入力されるフォーカスレンズ群ＦＬの位置データに基づいてフォーカスレンズ群ＦＬの移動量等がフォーカス位置制御部６２により演算され、この移動量のデータを含むフォーカス制御信号がフォーカス駆動部４０に出力される。フォーカスレンズ群ＦＬは、フォーカス駆動部４０によって駆動され、フォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌの前後に｜Ｗｏｂ｜だけウォブリングする。これにより、カメラ制御用マイコン１６によりベストピント位置が検出されて、フォーカスレンズ群ＦＬがベストピント位置に移動する（フォーカスオペレーション：ステップＳ１４）。
【００３１】
図５は、図４のフォーカスコントロール工程を示すフローチャートである。まず、フォーカスマニュアル操作部２２（フォーカスリング）から操作入力が行われたかどうか検出される（ステップＳ２０）。レンズ制御用マイコン１８は、カウンタ２６からの信号によりフォーカスリングの動作を常時検出しており、フォーカスリングの動作が検出された場合には（ステップＳ２２のローカル）、ローカル位置指令ＬＰに基づいてフォーカスがマニュアル制御される（ローカル処理：ステップＳ２４）。一方、フォーカスリングの動作が検出されず、カメラ１２側からリモート位置指令ＲＰ又はリモート位置指令ＲＳを受信した場合には（ステップＳ２２のリモート）、リモート位置指令ＲＰ又はリモート位置指令ＲＳに基づいてフォーカスがリモート制御される（リモート処理：ステップＳ２６）。
【００３２】
図６は、図５のリモート処理工程を示すフローチャートである。まず、レンズ制御用マイコン１８は、上記の式（１）によりレンズ装置１４の焦点深度ｄを算出する（ステップＳ３０）。また、ウォブリング指令部６４は、カメラ１２側から入力されるウォブル指令Ｗによりウォブル移動量指令値ＷｏｂＣｔｒｌを取得し、上記の式（２）によりウォブル量Ｗｏｂを算出する（ステップＳ３２）。
【００３３】
次に、カメラ１２側からのリモート位置指令ＲＰによりフォーカス制御を行う場合には（ステップＳ３４の位置制御）、フォーカス位置指令部６０は、カメラ１２側から入力されるリモート位置指令ＲＰよりフォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌを算出する（ステップＳ３６）。そして、フォーカス位置指令部６０は、上記の式（３）に示すように、フォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌにウォブル量Ｗｏｂを加算して、ウォブル量Ｗｏｂを考慮したフォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌＯＰを算出する（ステップＳ３８）。これにより、リモート位置指令ＲＰに基づいて、ウォブル量Ｗｏｂを考慮したフォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌＯＰが算出される。
【００３４】
一方、カメラ１２側からのリモート速度指令ＲＳによりフォーカス制御を行う場合には（ステップＳ３４の速度制御）、レンズ制御用マイコン１８は、カメラ１２側から入力されるリモート速度指令ＲＳより、単位時間当たり焦点深度ｄのα倍の速度ＡＦＳｐｅｅｄＣｔｒｌで移動せよとの指令を取得する。そして、積分演算部６６は、この速度ＡＦＳｐｅｅｄＣｔｒｌを積分して、単位時間（例えば、１ミリ秒）当たりのフォーカスレンズ群ＦＬの移動量指令値ＬＡＦＳＣｔｒｌを算出する（ステップＳ４０）。
【００３５】
次に、フォーカス位置指令部６０は、上記算出したウォブル量Ｗｏｂを考慮した単位時間当たりのフォーカスレンズ群ＦＬの移動量の上限値ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘを算出する（ステップＳ４２）。そして、上記指令値ＬＡＦＳＣｔｒｌ及び上限値ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘに基づいて単位時間当たりのフォーカスレンズ群ＦＬの移動量ＰＡＦＳＣｔｒｌが決定される（ステップＳ４４）。ステップＳ４４では、上記指令値ＬＡＦＳＣｔｒｌが上限値ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘ以上の場合（ＬＡＦＳＣｔｒｌ≧ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘ）、ＰＡＦＳＣｔｒｌ＝ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘとなり、上記指令値ＬＡＦＳＣｔｒｌが上限値ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘ未満の場合（ＬＡＦＳＣｔｒｌ＜ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘ）、ＰＡＦＳＣｔｒｌ＝ＬＡＦＳＣｔｒｌとなる。
【００３６】
次に、上記の式（４）に示すように、この移動量ＰＡＦＳＣｔｒｌを１回前の処理におけるフォーカス位置指令値ＡＦＳＣｔｒｌ（又は、フォーカスレンズ群ＦＬの初期位置）に加算して、フォーカス位置指令値ＡＦＳＣｔｒｌを算出する（ステップＳ４６）。そして、上記の式（４）から得られたＡＦＳＣｔｒｌの値にウォブル量Ｗｏｂを加算して（式（５）参照）、ウォブル量Ｗｏｂを考慮したフォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌＯＰを算出する（ステップＳ４８）。これにより、リモート速度指令ＲＳに基づいて、ウォブル量Ｗｏｂを考慮したフォーカス位置指令値ＦＰＣｔｒｌＯＰが算出される。
【００３７】
なお、本実施形態のカメラシステム１０では、レンズ装置１４のレンズ制御用マイコン１８によりフォーカス制御を行うようにしたが、カメラ制御用マイコン１６によりフォーカスレンズ群ＦＬを直接制御するようにしてもよい。
【００３８】
また、本実施形態において、フォーカシングとズーミングを同時に行う場合には、上限値ＡＦＳＣｔｒｌＭａｘをズームレンズ群ＺＬのズーム位置に応じて設定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラシステムの制御系の主要構成を示すブロック図
【図２】カメラシステム１０のフォーカス制御機構の主要構成を示すブロック図
【図３】フォーカスレンズ群ＦＬの位置の変化を模式的に示すグラフ
【図４】フォーカス制御の処理の流れを示すフローチャート
【図５】図４のフォーカスコントロール工程を示すフローチャート
【図６】図５のリモート処理工程を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４０】
１０…カメラシステム、１２…カメラ、１４…レンズ装置、１６…カメラ制御用マイコン、１８…レンズ制御用マイコン、ＺＬ…ズームレンズ群、ＦＬ…フォーカスレンズ群、Ｉ…アイリス（絞り）、２０…ズームマニュアル操作部、２２…フォーカスマニュアル操作部、２４…アイリスマニュアル操作部、２６…カウンタ、２８…Ｄ／Ａ変換器、３０…ズームドライブ回路、３２…ズームモータ、３４…センサ、３６…カウンタ、３８…Ｄ／Ａ変換器、４０…フォーカス駆動部、４２…アクチュエータ、４４…位置検出部、４６…センサ、４８…Ａ／Ｄ変換器、５０…メータ、５２…Ｄ／Ａ変換器、５４…アイリス制御回路、６０…フォーカス位置指令部、６２…フォーカス位置制御部、６４…ウォブリング指令部、６６…積分演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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