(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のマイクユニットを直線上に配列したラインアレイユニットを、前記直線と直交する方向である上下方向、または前記直線の方向である左右方向に複数連結してなるアレイマイクシステムであって、
前記ラインアレイユニットは、
前記直線上に配列した前記複数のマイクユニットと、
各マイクユニットに、各マイクユニットが出力するオーディオ信号をそれぞれ所定時間遅延して、ラインアレイユニットの指向性を制御する信号処理手段と、
オーディオ信号を外部に出力する出力手段と、
連結の形態とその中での位置を検出する連結検出手段と、
前記連結検出手段が検出した連結形態と連結位置に応じて前記信号処理手段の遅延量を設定する制御手段と、
を備えたことを特徴とするアレイマイクシステム。
【請求項２】
上下方向に連結される複数のラインアレイユニットは、「各マイクユニットの間隔／配列段数」ずつ左右にずらして連結される請求項１に記載のアレイマイクシステム。
【請求項３】
複数のラインアレイユニットを左右方向に連結し、該左右方向の配置の中央部に他のラインアレイユニットを上下に連結した請求項１、または請求項２に記載のアレイマイクシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、指向制御可能なアレイマイクシステムに関し、特に指向制御可能周波数帯域を向上したアレイマイクシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信会議等においては、発話者の音声を的確にマイクで収音することが要求される。そのため、指向性マイクを用い、発話者の方向の音声を効率よく収音することが行われている。
【０００３】
また、複数のマイクユニットからなる（ライン）アレイマイクを用いて、それぞれのマイクユニットの出力に遅延時間を設定し、指向性を制御する収音装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
図７に、ラインアレイマイクの構造を示す。このラインアレイマイクは、細長い筐体に複数のマイクユニット２１（２１−１〜２１−ｎ）をライン上に配列して構成される。各マイクユニット２１は、間隔ｄで等距離に配置されており、アレイマイクの幅はＬとなる。
【０００５】
複数のマイクユニット２１の前方から垂直に到来する平面音波（同位相の音波）を、それぞれのマイクユニット２１で収音し、それぞれのマイクユニット２１が出力する音声信号を合成すると、同位相であるために強め合う。一方で、前面以外（例えばラインアレイマイクの横方向）から到来する音波は、それぞれのマイクユニット２１で出力する音声信号の位相が異なるために、合成することで打ち消し合う。したがって、アレイマイクの感度はビーム状に絞り込まれて、前方にのみ主感度（主ビーム）を形成する。
【０００６】
ここで、それぞれのマイクユニット２１から出力する音声信号を一端から他端に向けて順次遅延すると、最大レベルとなる収音方向がその遅延時間に応じて傾斜し、主ビームを斜め方向に向けることができる。
【０００７】
このように、複数のマイクユニットが出力する音声信号の遅延量を制御することで、目的の方向から音声を収音する（指向特性を制御する）ことが可能である。
【特許文献１】特開平５−９１５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図７に示したようなラインアレイマイクにおいては、アレイマイクの幅Ｌを大きく（マイクユニットの数を多く）すると指向特性が鋭くなり、目的の方向に主ビームを集中することができる。また、アレイマイクの幅Ｌを大きくすると、より低周波数帯域側まで指向制御が可能となる。
【０００９】
主ビームのビーム幅は以下の数式１で決められる（ただし、ｖは音速、ｆは周波数を表す）。
【００１０】
θ＝ｓｉｎ−１（ｖ／ｆｄｎ）  ・・・  数式１
マイクアレイの幅Ｌを大きくするためには、マイクユニットの数を増やしたり、また、同数で実施するにはマイクユニットの間隔ｄを大きくすればよい。しかし、マイクユニットの間隔ｄを大きくすると、空間的折り返し現象により、目的とする方向以外にも別の主ビームが生じるという問題が発生するため、高周波数帯域の指向制御が困難となる。別の主ビームを生じさせないためには、以下の数式２の条件を満たすようにｄを設定しなければならない。
【００１１】
ｄ＜ｖ／２ｆ  ・・・  数式２
例えば、マイクユニットの間隔ｄ＝４．５ｃｍ、マイクアレイの幅Ｌ＝６７．５ｃｍとした場合の指向制御可能となる周波数帯域の低域周波数側は、数式１より、約５００Ｈｚとなり、高域周波数側は、数式２より、約４ｋＨｚとなる。よって、指向制御可能となる周波数帯域は、約５００〜約４ｋＨｚ程度となり、電話音声程度の帯域収音はできるが、音楽録音用途に求められる帯域収音（例えば約２５０Ｈｚ〜１２ｋＨｚ）を実現することができなかった。これを実現させるためには、マイクユニットの数を増やさなければならないが、マイクユニットの数を多くするとコストがかかるという問題がある。
【００１２】
このように、指向制御可能周波数の向上とコストを抑制することとはトレードオフの関係にあった。
【００１３】
この発明は、必要となる周波数帯域に応じて、指向制御可能周波数帯域を任意に設計することができるアレイマイクシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明のアレイマイクシステムは、複数のマイクユニットを直線上に配列したラインアレイユニットを、前記直線と直交する方向である上下方向、または前記直線の方向である左右方向に複数連結してなることを特徴とする。
【００１５】
この発明では、ラインアレイユニットを上下、または左右に連結する。例えば左右に２つアレイマイクを並列すると、見かけ上のアレイマイクの幅Ｌが２倍となり、指向制御可能となる下限周波数が２倍となる。
【００１６】
この発明は、さらに、上下方向に配置される複数のラインアレイユニットは、「各マイクユニットの間隔／配列段数」ずつ左右にずらして連結されることを特徴とする。
【００１７】
この発明では、ラインアレイユニットを上下方向にｎ数重設する場合、マイクユニットの間隔の１／ｎだけずらして重設する。マイクユニットの間隔の１／ｎだけずらして重設すると、見かけ上のマイクの間隔ｄが１／ｎ倍となり、指向制御可能となる上限周波数がｎ倍になる。
【００１８】
この発明は、さらに、複数のラインアレイユニットを左右方向に連結し、該左右方向の配置の中央部に他のラインアレイユニットを上下に連結したことを特徴とする。
【００１９】
この発明では、ラインアレイユニットを左右に並列して連結し、その中央部に他のラインアレイユニットを重設する。低周波数側の指向制御可能帯域は、アレイマイクの幅を大きくすれば向上し、マイクユニットの間隔は影響しないので、ラインアレイユニット左右端側の上下にラインアレイユニットを連結する必要はない。
【００２０】
この発明のラインアレイユニットは、請求項１乃至請求項３に記載のアレイマイクシステムに用いるラインアレイユニットであって、直線上に配列した複数のマイクユニットと、各マイクユニットに、各マイクユニットが出力するオーディオ信号をそれぞれ所定時間遅延して、ラインアレイユニットの指向性を制御する信号処理手段と、オーディオ信号を外部に出力する出力手段と、連結の形態とその中での位置を検出する連結検出手段と、前記連結検出手段が検出した連結形態と連結位置に応じて前記信号処理手段の遅延量を設定する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
この発明では、連結形態と、その中での位置を検出し、その位置に応じて各マイクユニットの遅延量を設定する。これにより、アレイマイクシステム全体で指向特性が制御される。それぞれの制御手段が独立して遅延量を設定するようにしてもよいし、連結されているラインアレイユニットのうちいずれか１つの制御手段がアレイマイクシステム全体の遅延量を設定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、複数のラインアレイユニットを連結して、見かけ上のアレイマイクの幅や、マイクユニットの間隔を変更することができるので、必要となる周波数帯域に応じて、指向制御可能な周波数帯域を任意に設計することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明の実施形態に係るアレイマイクシステムの構成を示した概略図である。同図に示すように、このアレイマイクシステムは、複数のマイク装置１Ａ〜Ｄを備えている。
【００２４】
マイク装置１Ａとマイク装置１Ｂは左右方向に並んで連結されている。マイク装置１Ｃは、マイク装置１Ａとマイク装置１Ｂの上方に連結されており、マイク装置１Ｄはマイク装置１Ａとマイク装置１Ｂの下方に連結されている。
【００２５】
各マイク装置１は、それぞれ８個のマイクユニット１１−１〜１１−８を間隔ｄでライン状に等間隔に配置した構成であり、本発明のラインアレイユニットに相当する。マイクユニットは、一般的にはダイナミックマイクユニットを用いるが、コンデンサマイクユニット等、その他の形式を用いてもよい。一方の端部のマイクユニット１１−１から他方の端部のマイクユニット１１−８までの距離はＬとなる。この距離Ｌをマイク装置１の幅Ｌとする。ここで、本実施形態のアレイマイクシステムは、マイク装置１Ａとマイク装置１Ｂを左右方向に並べて連結しているので、このアレイマイクシステムの見かけ上の幅は２Ｌとなる。なお、この例においては、８個のマイクユニットを配置したマイク装置について示しているが、さらに複数のマイクユニットを配置してもよいし、少なくしてもよい。
【００２６】
また、マイク装置１Ｃは、マイク装置１Ａおよびマイク装置１Ｂに対し、マイクの水平方向の位置がｄ／３右にずれるように中央上方に接続されている。マイク装置１Ｄは、マイク装置１Ａおよびマイク装置１Ｂに対し、マイクの水平方向の位置がｄ／３左にずれるように中央下方に接続されている。図２は、マイク装置の重設について説明する図である。同図に示すように、マイク装置１Ｃは、マイク装置１Ａ（およびマイク装置１Ｂ）の上方に距離ｄ／３だけ右方向にずれて重設されている。同様に、マイク装置１Ｄは、マイク装置１Ａ（およびマイク装置１Ｂ）の下方に距離ｄ／３だけ左方向にずれて重設されている。したがって、この重設された箇所については、アレイマイクシステムの見かけ上のマイクユニットの間隔は距離ｄ／３となる。
【００２７】
ここで、アレイマイクの原理について説明する。図３は、アレイマイクの原理を説明するための図である。
【００２８】
同図（Ａ）には、全てのマイクユニット１１に前方から同位相で音波が到来した場合を示している。全てのマイクユニット１１に同位相で音波が到来すると、個別のマイクユニット１１から出力されたオーディオ信号は、合成によって強められる。一方で、これ以外の方向から音波が到来すると、各マイクユニット１１から出力されるオーディオ信号はそれぞれ位相が異なるために合成されることによって弱められる。したがって、アレイマイクの感度はビーム状に絞り込まれて前方にのみ主感度（主ビーム）を形成する。
【００２９】
同図（Ｂ）は、主ビームを斜めにする場合を示している。同図（Ｂ）では、主ビームを、正面から右方向のθの角度に形成している。この場合、主ビームの方向の端部（右端）から音波が到来し、主ビーム方向と反対の端部（左端）に最後に音波が到来するので、左側のマイクユニット１１から時間τが経過する毎に順次右隣のマイクユニット１１からオーディオ信号を出力するようにする。この遅延時間は、各マイクユニット１１に接続されている指向性制御部（後述する）によって制御される。このように、一列に並んでいるマイクユニット１１から出力するオーディオ信号を一端から他端に向けて順次遅延することにより、主ビームは、図示のようにその遅延時間に応じて傾斜する。
【００３０】
この傾斜角度θは、音速をｖとすると、ｓｉｎθ＝ｖτ／ｄの関係になる。したがって、τを制御することによって主ビームの角度θを制御できることになる。
【００３１】
図４は、主ビーム制御角度の例を示した図である。同図（Ａ）に示すグラフの横軸はθ、縦軸はアレイマイクのゲイン（Ｇとする）を表す。同図（Ａ）は、一例としてマイクユニットの数ｎ＝１６、マイクユニットの間隔ｄ＝４．５ｃｍ、アレイマイクの幅Ｌ＝６７．５ｃｍの場合について、角度θとゲインＧの関係を示す。
【００３２】
同図（Ａ）において、θ＝０を目的の主ビーム方向とし、ゲインＧは、θ＝０で最大となる。θ＝０から離れるにつれて、各マイクユニットから出力されたオーディオ信号が打ち消されてゲインＧは低下し、θ＝±θ１で零となる。目的の主ビーム方向θ＝０を挟んでゲインＧが零になるまでの幅をビーム幅とする。このゲインＧが零となるθ１、つまり主ビームの幅は、周波数をｆとすると、上述した数式１より、θ１＝ｓｉｎ−１（ｖ／ｆｄｎ）で決定される。
【００３３】
同図（Ａ）においては、周波数ｆ＝１ｋＨｚについての例を示している。ここで本実施形態においては、各マイクユニットが間隔ｄで等距離に配置されているので、アレイマイクの幅Ｌは、Ｌ＝ｄ（ｎ−１）で表され、ビーム幅θ１は、数式１により、マイクユニットの間隔ｄ、アレイマイクの幅Ｌ、および周波数ｆによって表される。
【００３４】
同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の条件において、マイクユニットの数ｎを４倍であるｎ＝６４とした場合の角度θとゲインＧの関係を示した図である。同図（Ｂ）に示すグラフにおいても横軸はθ、縦軸はゲインを表す。同図（Ｂ）においてビーム幅は、同図（Ａ）に示したビーム幅よりも小さく、目的の方向に鋭い指向特性を有している。また、ｓｉｎθ１＝ｖ／ｆｄｎの関係から、周波数ｆを４倍、または、マイクユニットの幅ｄを４倍としても同図（Ｂ）に示すようなビーム幅が得られる。
【００３５】
同図（Ｃ）は、同図（Ａ）の条件において、周波数ｆを１／４であるｆ＝２５０Ｈｚとした場合の角度θとゲインＧの関係を示した図である。同図（Ｃ）に示すグラフにおいても横軸はθ、縦軸はゲインを表す。同図（Ｃ）においては、ゲインＧが零となるθ１が存在しない。
【００３６】
同図（Ｄ）は、同図（Ａ）の条件において、周波数ｆを８倍であるｆ＝８ｋＨｚとした場合の角度θとゲインＧの関係を示した図である。同図（Ｄ）に示すグラフにおいても横軸はθ、縦軸はゲインを表す。同図（Ｄ）においては、θ＝０以外の方向にも主ビームが生じている。これはいわゆる空間の折り返し現象と呼ばれるものであり、ｄ≧ｖ／２ｆとなる周波数において同図（Ｄ）に示すような現象が発生する。
【００３７】
このように、アレイマイクは、主ビームの幅に周波数依存性を有しており、上記例のように、マイクユニットの数ｎ＝１６、マイクユニットの間隔ｄ＝４．５ｃｍ、アレイマイクの幅Ｌ＝６７．５ｃｍの場合においては、指向制御可能となる周波数帯域は約５００Ｈｚ〜約４ｋＨｚ程度となる。この周波数帯域よりも低い周波数では図４（Ｃ）のように指向特性が無くなり、高い周波数では図４（Ｄ）のように、目的の方向以外にも主ビームが生じてしまう。
【００３８】
上述したように、ゲインＧが零となるθ１は、ｓｉｎθ１＝ｖ／ｆｄｎで表されるので、周波数ｆ、マイクユニットの間隔ｄ、マイクユニットの数ｎがθ１に及ぼす影響は等価である。つまり、マイクユニットの間隔ｄを小さくし、さらにマイクユニットの数ｎを増やすことによりアレイマイクの幅Ｌを大きくすることで、指向制御可能な周波数帯域幅を広げることができる。
【００３９】
ここで、本実施形態のアレイマイクシステムは、マイク装置１Ａとマイク装置１Ｂを左右方向に並べて連結しているので、このアレイマイクシステムの見かけ上のマイクユニットの数ｎは２倍、すなわちアレイマイクの幅Ｌが２倍となり、指向制御可能となる周波数帯域は低域側に２倍に広がる。また、マイク装置１Ｃとマイク装置１Ｄを、上下方向にｄ／３だけ左右方向にずれて重設しているので、このアレイマイクシステムの見かけ上のマイクユニットの間隔はｄ／３となり、指向制御可能となる周波数帯域は高域側に３倍に広がる。
【００４０】
したがって、本発明のアレイマイクシステムは、マイクユニットの数を少なくし、コストを抑えた単一のマイク装置を設計しておき、必要となる周波数帯域に応じて上記例のように複数のマイク装置を連結することで、容易に指向制御可能周波数帯域を向上させることができる。
【００４１】
次に、本実施形態のアレイマイクシステムの各マイク装置の構成について詳細に説明する。図５は、各マイク装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、このマイク装置１は、ｎ個のマイクユニット１１−１〜１１−ｎ、指向性制御部１２、制御部１３、クロック切換部１４、連結検出部１５、および変換部１６を備えている。
【００４２】
ｎ個のマイクユニット１１−１〜１１−ｎは、指向性制御部１２に接続され、指向性制御部１２は、制御部１３、クロック切換部１４、変換部１６に接続されている。また、制御部１３には連結検出部１５が接続されている。
【００４３】
指向性制御部１２、制御部１３、およびクロック切換部１４は、それぞれ他のマイク装置１の指向性制御部１２、制御部１３、およびクロック切換部１４に接続されている。指向性制御部１２、制御部１３、およびクロック切換部１４は、他のマイク装置１と単一の接続線（接続端子）を共有して接続されるようにしてもよいし、それぞれに専用の接続線（接続端子）で接続されるようにしてもよい。
【００４４】
指向性制御部１２は、マイクユニット１１−１〜１１−ｎから出力されたオーディオ信号をそれぞれ所定の遅延量で出力し、アレイマイクの指向性を制御する。それぞれの遅延量は制御部１３によって設定される。指向性制御部１２の出力信号は、音声データ（オーディオ信号）として所定の遅延量で変換部１６と他のマイク装置に出力される。
【００４５】
制御部１３は、クロック切換部１４と指向性制御部１２の制御を行い、接続された他のマイク装置１の制御部１３にコントロールコマンドを送信して他の制御部１３の制御も行う。
【００４６】
クロック切換部１４は、マイク装置内蔵の水晶発振子（図示せず）と接続されており、指向性制御部１２に基準クロックを供給する。指向性制御部１２は、この基準クロックに基づいて動作する。また、クロック切換部１４が、他のマイク装置１のクロック切換部１４に接続されている場合、他のマイク装置１のクロック切換部１４に基準クロックを送信する。また、他のマイク装置１から基準クロックを受信した場合、指向性制御部１２に受信した基準クロック、または内蔵の水晶発振子の基準クロックのいずれかを選択的に供給する。
【００４７】
変換部１６は、指向性制御部１２から入力される音声データをアナログ音声信号に変換するＡ／Ｄ変換機能を備えている。変換したアナログ音声信号はオーディオ機器（録音機器）等、外部に出力する。なお、変換部１６は、このマイク装置１の基準サンプリング周波数（例えば４８ｋＨｚ）からＣＤ等のサンプリング周波数（例えば４４．１ｋＨｚ）に変換する周波数変換機能も備えており、オーディオ機器等にデジタル音声信号として出力することもできる。
【００４８】
連結検出部１５は、各マイク装置１の接続状態を検出し、アレイマイクシステム内のどの位置に自己のマイク装置１が接続されているかを制御部１３に伝達する。この連結検出部１５は、図６に示すように、マイク装置１の周囲に複数設置された連結端子１５−ｓからなる。各マイク装置１は、側面右側、側面左側、上面右側、上面中央右側、上面中央左側、上面左側、下面右側、下面中央右側、下面中央左側、および下面左側にそれぞれ連結端子１５−ｓが設置されている。どの連結端子１５−ｓが他のマイク装置１の連結端子１５−ｓに接続されたかによって接続位置を検出することができる。例えば同図において、マイク装置１Ａは、側面右側の端子、上面右側の端子、上面中央右側の端子、下面右側の端子、および下面中央右側の端子が接続されることとなり、この接続配置であれば、連結検出部１５は、このマイク装置１がアレイマイクシステム内において中段の左側に位置すると判断する。これにより、アレイマイクシステム内の連結位置を検出することができる。なお、これらの連結端子１５−ｓは、上述したようにマイクユニット１１が上下方向にｄ／３ずつずれて連結されるような位置に設置されている。また、この連結端子１５−ｓによって、上述した指向性制御部１２、制御部１３、およびクロック切換部１４が他の指向性制御部１２、制御部１３、およびクロック切換部１４に接続されている。
【００４９】
なお、連結位置の検出手法はこの例に限るものではない。例えばユーザがマニュアルでマイク装置１の位置を指定するようにしてもよい。
【００５０】
次に、このアレイマイクシステムの指向性制御について詳細に説明する。ユーザがいずれか１つのマイク装置１にオーディオ機器を接続すると、このマイク装置１はアレイマイクシステムのマスタマイク装置となる。このマスタマイク装置が、連結されている他のマイク装置１を制御する。なお、オーディオ機器と直接接続されるマイク装置１をマスタマイク装置としてもよいし、他のマイク装置１をマスタマイク装置としてもよい。オーディオ機器と直接接続されたマイク装置がマスタマイク装置として自動選択されるようにしてもよいし、ユーザがマニュアルで選択するようにしてもよい。
【００５１】
マスタマイク装置となったマイク装置１の制御部１３は、クロック切換部１４に内蔵水晶発振子から基準クロックを読み取るように設定する。マスタマイク装置の指向性制御部１２は、この内蔵水晶発振子から供給される基準クロックで動作する。また、制御部１３はクロック切換部１４に、他のマイク装置１に基準クロックを送信するように指示する。他のマイク装置１の指向性制御部１２は、このマスタマイク装置が送信する基準クロックに基づいて動作する。
【００５２】
また、他のマイク装置において、各マイクユニット１１から指向性制御部１２に出力された音声データは、マスタマイク装置の指向性制御部１２に入力される。他のマイク装置における指向性制御部１２は、マスタマイク装置から送信された基準クロックを読み出して動作し、マスタマイク装置に音声データを供給する。これによりマスタマイク装置には、全てのマイク装置１から同期された音声データが供給されることとなる。マスタマイク装置１の指向性制御部１２に入力された音声データは、直接接続されているオーディオ機器に出力される。
【００５３】
なお、オーディオ機器と全てのマイク装置１をそれぞれ接続し、それぞれのマイク装置１からオーディオ機器に音声データを出力するようにしてもよい。
【００５４】
マスタマイク装置の制御部１３は、指向性制御部１２にそれぞれのマイクユニット１１が出力する音声データの遅延量を設定する。また、連結されている全てのマイク装置１の制御部１３に対して、そのマイク装置１の指向性制御部１２にそれぞれのマイクユニット１１が出力する音声データの遅延量を設定するように指示する。ここで、マスタマイク装置は、マイクユニット全体を１つのアレイマイクとしてその指向特性を制御する。つまり、図１において、マイク装置１Ａのマイクユニット１１−１から順にマイク装置１Ｂのマイクユニット１１−８まで、所定の遅延量で音声データを出力するようにする。このとき、マイク装置１Ｃ、およびマイク装置１Ｄは、マイク装置１Ａ、およびマイク装置１Ｂと同一のライン上に存在するとみなして、それぞれの遅延量を設定する。これにより、アレイマイクシステム全体の指向特性を制御することができる。
【００５５】
なお、上記例では、マスタマイク装置が連結されている全てのマイク装置の遅延量を設定するように説明したが、それぞれのマイク装置が独立して遅延量を設定するようにしてもよい。この場合、アレイマイクシステム全体で主ビームが形成されるように、各マイク装置間でビーム方向を規定する情報を送受信するものとする。
【００５６】
以上のようにして、本実施形態におけるアレイマイクシステムは、複数のマイク装置１Ａ〜Ｄを連結して全てのマイク装置を同期し、その連結位置を検出する。このアレイマイクシステムの見かけ上の幅は２倍となり、マイクユニットの間隔は１／３倍となるので、単一のマイク装置１に対し、このマイクユニットの指向制御可能となる周波数帯域は低域側に２倍、高域側に３倍に向上することとなる。
【００５７】
なお、本実施形態においては、左右方向に２つ、上下方向に３段を連結したアレイマイクシステムについて説明したが、本発明はこの構成例に限るものではない。上下方向に４段連結するようにしてもよいし、２段連結するようにしてもよい。上下に重設する数に応じて、マイクユニットの幅をずらして重設すればよい。指向制御が必要となる周波数帯域に応じて連結するマイクユニットの数を変更するので、コストを抑えたアレイマイクでありながら、容易に指向制御可能な周波数帯域を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】アレイマイクシステムの構成を示した概略図
【図２】マイク装置の重設について説明する図
【図３】アレイマイクの原理を説明するための図
【図４】音声ビーム制御角度の例を示した図
【図５】マイク装置の構成を示すブロック図
【図６】連結端子を示す概略図
【図７】従来のラインアレイマイクユニットを示すブロック図
【符号の説明】
【００５９】
１−マイク装置
１１−マイクユニット
１２−指向性制御部
１３−制御部
１４−クロック切換部
１５−連結検出部
１６−変換部
【図１】
0004618029.tif 000002
【図２】
0004618029.tif 000003
【図３】
0004618029.tif 000004
【図４】
0004618029.tif 000005
【図５】
0004618029.tif 000006
【図６】
0004618029.tif 000007
【図７】
0004618029.tif 000008