(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機と、室外熱交換器と、冷暖房絞り装置と、第１熱交換器及び第２熱交換器を有する室内熱交換器と、除湿絞り装置と、を備え、
冷房運転では、前記圧縮機，前記室外熱交換器，前記冷暖房絞り装置，前記第１熱交換器及び前記第２熱交換器の順に接続するとともに、前記冷暖房絞り装置を制御して、前記第１熱交換器及び前記第２熱交換器を冷却器として機能させ、
暖房運転では、前記圧縮機，前記第１熱交換器及び前記第２熱交換器，前記冷暖房絞り装置，前記室外熱交換器の順に接続するとともに、前記冷暖房絞り装置を制御して、前記第１熱交換器及び前記第２熱交換器を加熱器として機能させ、
除湿運転モードにおける冷房サイクル運転では、前記圧縮機，前記室外熱交換器，前記冷暖房絞り装置，前記第１熱交換器及び前記第２熱交換器の順に接続するとともに、前記冷暖房絞り装置を制御して、前記第１熱交換器及び前記第２熱交換器を冷却器として機能させ、
前記除湿運転モードにおける除湿サイクル運転では、前記圧縮機，前記室外熱交換器，前記冷暖房絞り装置，前記第１熱交換器，前記除湿絞り装置，前記第２熱交換器の順に接続するとともに、前記冷暖房絞り装置及び前記除湿絞り装置を制御して、前記第１熱交換器を加熱器として前記第２熱交換器を冷却器として機能させ、
前記除湿モードが選択されると、
前記冷房サイクル運転が開始され、前記冷房サイクル運転中に、室内温度が設定温度に近づくように室内温度と設定温度に基づいて前記圧縮機の回転数を制御し、且つ、室内温度が設定温度に近づくに従って前記圧縮機の回転数を減少させ、その後、室内温度が所定値となると、室内湿度が設定湿度に近づくように室内湿度と設定湿度に基づいて圧縮機の回転数を制御し、
その後、室内湿度が所定値となると、前記除湿サイクル運転に移行する空気調和機。
【請求項２】
請求項１において、
室内温度と設定温度とに基づいて制御された前記圧縮機の回転数よりも、室内湿度と設定湿度とに基づいて制御された前記圧縮機の回転数の方が高い空気調和機。
【請求項３】
請求項２において、
除湿能力を高めるため、室内湿度と設定湿度とに基づいて制御された前記圧縮機の回転数を増加させる空気調和機。
【請求項４】
請求項２において、
除湿能力を低めるため、室内湿度と設定湿度とに基づいて制御された前記圧縮機の回転数を低下させる空気調和機。
【請求項５】
請求項２において、
室内温度と設定温度とに基づいて制御された前記圧縮機の回転数は、前記圧縮機の予備運転の回転数よりも低い空気調和機。
【請求項６】
請求項１において、
前記冷房サイクル運転中に、
設定温度と室内温度とに基づいて前記圧縮機の回転数である第一回転数を演算し、
設定湿度と室内湿度とに基づいて前記圧縮機の回転数である第二回転数を演算し、
前記第一回転数が前記第二回転数よりも大きい場合には前記第一回転数により、前記第一回転数が前記第二回転数よりも小さい場合には前記第二回転数により、前記圧縮機を制御する空気調和機。
【請求項７】
請求項１において、
前記冷房サイクル運転中に、
設定温度と室内温度とに基づいて前記圧縮機の回転数である回転数指令値を演算し、
設定湿度と室内湿度とに基づいて前記圧縮機の回転数の下限である最低回転数を演算し、
前記回転数指令値が前記最低回転数よりも小さい場合には、前記最低回転数を回転数指令値として演算し、
上記により演算された前記回転数指令値により前記圧縮機を制御する空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再熱除湿可能な空気調和機に係り、特に、冷房サイクル運転中の制御、及び冷房サイクル運転から除湿サイクル運転に切換える際の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７のように暖房サイクル運転，除湿サイクル運転，冷房サイクル運転等、様々な除湿モードの運転が可能な再熱除湿機能を有する空気調和機が普及してきている。この空気調和機を使えば、湿度を下げながら室温を調整できるので居住空間の快適性が高い。
【０００３】
居住空間の室温が設定温度より高い条件で運転開始した場合は、冷房サイクル運転から開始して室温を設定温度または設定温度より少し低い温度を目標温度にし、温度条件に基づいて圧縮機を回転数制御し、室温が目標温度に到達したところから除湿サイクル運転に切換えて温度条件と湿度条件により圧縮機の回転数を制御する方法が知られている。この種の空気調和機として特開２００２−１０６９１３号公報，特許第３２３５８８２号公報，特開２００３−０６５５８７号公報が挙げられる。
【０００４】
特許文献１はセンサードライ運転を経由して再熱除湿を行う動作について述べている。
【０００５】
特許文献２は再熱除湿切換前に膨張弁の絞り量を増して冷房運転に切換える空気調和機について述べている。
【０００６】
特許文献３は圧縮機の最低回転数を高湿時に漸増し、低湿時に漸減させる動作について述べている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１０６９１３号公報
【特許文献２】特許第３２３５８８２号公報
【特許文献３】特開２００３−０６５５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような従来の空気調和機による除湿運転モードでは、冷房サイクル運転において室温と設定温度に基づく圧縮機の制御を行うため、室温が設定温度に到達した時点での居住空間の湿度条件については考慮がされず、温度条件に基づいて除湿サイクル運転に切換えるものである。
【０００９】
このため除湿サイクル運転に切換える前の冷房サイクル運転中の居住空間の湿度が設定湿度に到達していた場合であっても、強制的に除湿サイクル運転に切換えるものであり、除湿サイクル運転に切換えた際、再熱器となる室内熱交換器に付着している凝縮水が蒸発して湿気戻りの原因となり、快適性が損なわれることになる。
【００１０】
冷房サイクル運転中は、室温が設定温度に近づくと共に、圧縮機が低回転域に制御されるため、除湿能力が低下して湿度が漸次高くなる。冷房サイクル運転中においては、居住空間の温度を優先して検出しているため、居住空間の負荷によっては高湿状態に維持される時間が長くなり、必ずしもユーザーにとって快適とはいえない場合も生ずる。
【００１１】
本発明の目的は、かかる問題点を解消し、冷房サイクル運転での高湿状態を抑制することにある。また、冷房サイクル運転から除湿サイクル運転に切換える際の湿気戻りを押えることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の目的は、圧縮機と、室外熱交換器と、冷暖房絞り装置と、第１熱交換器及び第２熱交換器を有する室内熱交換器と、除湿絞り装置と、を備え、冷房運転では、前記圧縮機，前記室外熱交換器，前記冷暖房絞り装置，前記第１熱交換器及び前記第２熱交換器の順に接続するとともに、前記冷暖房絞り装置を制御して、前記第１熱交換器及び前記第２熱交換器を冷却器として機能させ、暖房運転では、前記圧縮機，前記第１熱交換器及び前記第２熱交換器，前記冷暖房絞り装置，前記室外熱交換器の順に接続するとともに、前記冷暖房絞り装置を制御して、前記第１熱交換器及び前記第２熱交換器を加熱器として機能させ、除湿運転モードにおける冷房サイクル運転では、前記圧縮機，前記室外熱交換器，前記冷暖房絞り装置，前記第１熱交換器及び前記第２熱交換器の順に接続するとともに、前記冷暖房絞り装置を制御して、前記第１熱交換器及び前記第２熱交換器を冷却器として機能させ、前記除湿運転モードにおける除湿サイクル運転では、前記圧縮機，前記室外熱交換器，前記冷暖房絞り装置，前記第１熱交換器，前記除湿絞り装置，前記第２熱交換器の順に接続するとともに、前記冷暖房絞り装置及び前記除湿絞り装置を制御して、前記第１熱交換器を加熱器として前記第２熱交換器を冷却器として機能させる空気調和機において、前記除湿モードが選択されると、前記冷房サイクル運転が開始され、前記冷房サイクル運転中に、室内温度が設定温度に近づくように室内温度と設定温度に基づいて前記圧縮機の回転数を制御し、且つ、室内温度が設定温度に近づくに従って前記圧縮機の回転数を減少させ、その後、室内温度が所定値となると、室内湿度が設定湿度に近づくように室内湿度と設定湿度に基づいて圧縮機の回転数を制御し、その後、室内湿度が所定値となると、前記除湿サイクル運転に移行することにより達成される。
【００１３】
また、冷房能力を低く抑えるために室内温度と設定温度とに基づいて制御された圧縮機の回転数よりも、室内湿度と設定湿度とに基づいて制御された圧縮機の回転数の方が、高いことによって達成される。
【００１４】
また、前記空気調和機は、室内機内に除湿絞り装置を備えており、室内湿度と設定湿度とに基づいて圧縮機の回転数を制御した後、前記除湿サイクル運転を行うため前記除湿絞り装置の開度を絞ることによって達成される。
【００１５】
また、除湿能力を高めるため、室内湿度と設定湿度とに基づいて制御された圧縮機の回転数を、増加させることによって達成される。
【００１６】
また、除湿能力を低めるため、室内湿度と設定湿度とに基づいて制御された圧縮機の回転数を、低下させることによって達成される。
【００１７】
また、冷房サイクル運転から除湿サイクル運転に移行する際に、冷媒の圧力を均一化させるよう圧縮機を低い回転数で運転し、除湿サイクル運転に移行することによって達成される。
【００１８】
また、冷房能力を低く抑えるために室内温度と設定温度とに基づいて制御された圧縮機の回転数は、前記圧縮機の予備運転の回転数よりも低くすることによって達成される。
【００１９】
また、除湿ボタンの選択により、冷房サイクル運転が開始され、その後、除湿サイクル運転に移行する再熱除湿可能な空気調和機の制御方法において、前記除湿サイクル運転に移行する前は、設定温度と室内温度とに基づいて圧縮機の回転数である第一回転数を演算し、設定湿度と室内湿度とに基づいて前記圧縮機の回転数である第二回転数を演算し、前記第一回転数が前記第二回転数以上よりも大きい場合には前記第一回転数により、または、前記第一回転数が前記第二回転数よりも小さい場合には前記第二回転数により、前記圧縮機を制御することによって達成される。
【００２０】
また、除湿ボタンの選択により、冷房サイクル運転が開始され、その後、除湿サイクル運転に移行する再熱除湿可能な空気調和機の制御方法において、前記除湿サイクル運転に移行する前は、設定温度と室内温度とに基づいて圧縮機の回転数である回転数指令値を演算し、設定湿度と室内湿度とに基づいて前記圧縮機の回転数の下限である最低回転数を演算し、前記回転数指令値が前記最低回転数よりも小さい場合には、前記最低回転数を回転数指令値として演算し、上記により演算された回転数指令値により前記圧縮機を制御することによって達成される。
【発明の効果】
【００２１】
以上本発明によれば、除湿運転において、冷房サイクル運転での高湿状態を抑制することができる。また、冷房サイクル運転から除湿サイクル運転に切換える際の湿気戻りを押えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の空気調和機の一実施例について図を用いて説明する。
【００２３】
まず、空気調和機の全体構成を、図１，図２を用いて説明する。図１は空気調和機の構成図である。図２は図１の空気調和機の冷凍サイクル図である。
【００２４】
符号１で総括的に示すのは空気調和機であり、室内機２と室外機６とを接続配管８でつなぎ、室内を空気調和する。室内機２は筐体２１に室内熱交換器３３，室内送風機３１、図示しない露受皿等を取付け、化粧枠２３で覆い、化粧枠２３の前面に前面パネル２５を取付けた構成になっている。化粧枠２３には、上部に室内空気を吸込む空気吸込み口２７、下部に温湿度が調和された空気を吹出す空気吹出し口２９が設けられている。
【００２５】
筐体２１には室内送風機３１，室内熱交換器３３、図示しないフィルター，露受皿，上下風向板，左右風向板等の基本的な内部構造体が取付けられる。そして、筐体２１の内側に取付けられた室内送風機３１等の基本的な内部構造体は、化粧枠２３を取付けることにより室内機２内に包含される。
【００２６】
また、前面パネル２５の中央下部には運転状況を表示する表示部３９７と、別体のリモコン５からの赤外線の操作信号を受ける受光部３９６が配置されている。
【００２７】
符号７０で総括的に示すのは、空気調和機１の冷凍サイクルであり、この中で圧縮機
７５，冷媒流路切換弁７２，室外熱交換器７３，冷房運転及び暖房運転時に減圧機能を発揮し、除湿運転時に開放される冷暖房絞り装置７４，アキュムレータ７６等は、室外送風機６３及び室外電気品を制御する室外制御装置１６（図３参照）等と共に室外機６に搭載されている。
【００２８】
除湿絞り装置３４は、後述の除湿加熱器３３ｂと後述の除湿冷却器３３ｃとの間に設けられ、冷房運転時及び暖房運転時には開放され、除湿運転時には減圧機能を発揮するように制御される。
【００２９】
冷房サイクル運転時（および冷房運転時）には除湿絞り装置３４を全開にしているので、室内熱交換器３３（３３ａ−３３ｃ）の全てが冷却器である。このとき冷暖房絞り装置７４は適度な開度に制御される。除湿サイクル運転時には除湿絞り装置３４が絞られ、室内熱交換器３３(３３ａ−３３ｃ)の一部が加熱器、他の部分が冷却器となる。このとき冷暖房絞り装置７４は冷房サイクル運転時よりも絞られ、適度な開度に制御される。３３ａ，３３ｂは冷房サイクル運転時に冷却器となり、除湿サイクル運転時に加熱器となる除湿加熱器、３３ｃは冷房サイクル運転時及び除湿サイクル運転時に冷却器となる除湿冷却器３３ｃである。この除湿冷却器３３ｃによって、除湿サイクル運転時に除湿機能が発揮される。逆に言えば、除湿サイクル運転は、除湿絞り装置３４よりも冷媒流の下流となる除湿冷却器３３ｃが除湿機能を発揮するように、除湿絞り装置３４が絞られた運転を意味する。後述の実施例のように、冷房サイクル運転から除湿サイクル運転に移行するような一連の運転においては、冷房サイクル運転は、除湿サイクル運転に移行する前の運転であるということができる。
【００３０】
室内熱交換器３３，除湿絞り装置３４，室内送風機３１及び室内電気品を制御する室内制御装置１１（図３参照）は室内機２に載置されている。この室外機６を屋外に、室内機２を屋内に据付けて、冷媒の接続配管８で接続し室外制御装置１６と室内制御装置１１とを接続配線で接続して、リモコン５から運転指示を与えることにより冷房，暖房及び除湿等の運転を行う。
【００３１】
図３は空気調和機の制御装置を示すブロック図である。２は室内機、６は室外機である。
【００３２】
室内制御装置１１は、室温を検出する室温検出手段１４１と、湿度を検出する湿度検出手段１４２と、室温を設定する室温設定手段１４６と、湿度を設定する湿度設定手段147とに接続されている。室内制御装置１１は、それら各手段からの信号を入力とし、また、室外制御装置１６から送られてくる外気温等を入力として、これら情報に基づいて室内送風機３１と風向板２９１と除湿絞り装置３４等を制御する。
【００３３】
室外制御装置１６は、外気温を検出する外気温検出手段１９１と、圧縮機７５から吐出される冷媒の吐出温度を検出する吐出温検出手段１９６とに接続されている。室外制御装置１６は、これら各手段からの信号を入力とし、また、室内制御装置１１から送られてくる指令信号等を入力として、これら情報に基づいて室外送風機６３と電動膨張弁等の冷暖房絞り装置７４と圧縮機７５等を制御する。
【００３４】
次に、室内制御装置１１の動作を図４〜図６を使用して説明する。図４は空気調和機の除湿運転モードにおいて、冷房サイクル運転から運転開始し、除湿サイクル運転に切換わるまでの室温Ｔｒ、湿度Ｈｒ及び圧縮機の回転数指令値Ｎｉの時間変化を示したグラフであり、図５と図６は図４の動作詳細を説明するフローチャートである。
【００３５】
空気調和対象の部屋の条件が高温高湿であるとして説明を進める。高温高湿とは、部屋にいる人が温度も湿度も下げたいと感じるような条件である。そして、冷房ボタンの代わりに除湿ボタンを押して、空気調和機の運転を開始した場合を考える。
【００３６】
例えば、室温が２８℃であって、前回空気調和機を運転した際の設定温度が２０℃と残っている場合や自ら２０℃と設定した場合等について考える。このような状況でユーザーが除湿ボタンを押し、必要な場合には運転開始ボタンを押して除湿運転が開始されると、運転モードは除湿であるにも関わらず、実際温度である室温２８℃と目標温度である設定温度２０℃との差が大きいので、先ずは冷房サイクル運転が行われる。この方が、室温を速やかに下げることができるからである。
【００３７】
運転開始時、圧縮機７５の回転数指令値Ｎｉ（図中の実線）は、室温Ｔｒと設定温度
Ｔｓとの温度差および温度差の時間的変化量に応じた値をファジィ制御またはＰＩＤ制御等を用いて制御する。また室外送風機６３は、その回転数を定格回転数等の一定値に制御する。冷暖房絞り装置７４は、その絞り量を冷媒吐出温度に応じた値に制御する。これらの制御によって、室温が設定温度に到達するように運転を行う。時間が経過するにつれ、室温Ｔｒが設定温度Ｔｓに近づくと共に湿度Ｈｒが低下していく。
【００３８】
ここで、圧縮機７５が可変速し得る回転数範囲の最小値である最低回転数(図中の破線)に着目する。なお、この最低回転数は、圧縮機運転保証範囲の下限値であり、機械的最低回転数と言える。室温Ｔｒが設定温度Ｔｓ＋ΔＴ１（以下、第１目標温度という）より高い温度条件にあっては、最低回転数Ｎminを下限値ＮLに固定し、室温Ｔｒが第１目標温度以下の条件にあっては、最低回転数Ｎminを下限値ＮLから上限値ＮH まで増減するように制御するものである。
【００３９】
空気調和機は、本来、熱負荷と冷却能力（圧縮機回転数）が平衡した状態で設定温度を維持するものであるため、限りなく０に近い圧縮機回転数を実現することが理想的である。
【００４０】
しかし、インバータで圧縮機駆動用ブラシレスモータ（誘導電動機でもよい）を回転数制御する場合、特に圧縮機構部の潤滑油が摺動部（スクロール圧縮機の場合、各種軸受け、旋回スクロールと固定スクロール間の摺動部）に供給されなければならない。これにはある程度回転させなければならず、必要な最低回転数が決まってしまう。これを潤滑的最低回転数という。
【００４１】
また、低速回転ではインバータを構成するスイッチング素子の発熱量が増加する等の問題がある。これに合わせて冷却部を設計すると大きな物となってしまい、製品の小型化を妨げたり、不経済でコスト高を招くといった問題もある。従って、ある程度回転させなければならず、最低回転数が決まってしまう。これを熱的最低回転数という。
【００４２】
また、湿度が上がってきたら、除湿能力を上げるために必要な最低回転数も決まっている。これを除湿能力的最低回転数という。同様に冷房能力的最低回転数も決まっている。
【００４３】
これらの最低回転数のうち最も高い回転数の最低回転数でなければ、各々の不都合を解消できないので、これを新たに最低回転数ということにする。このように、０から無段階に回転数制御可能なインバータであっても、製品になる場合には必ず最低回転数が存在してしまう。なお、最低回転数のうち支配的なものは、除湿能力的最低回転数と冷房能力的最低回転数である。機械的最低回転数等は、各能力的最低回転数よりも小さいからである。
【００４４】
本実施例は、この最低回転数を利用しようというものである。即ち、湿度Ｈｒの高湿状態と低湿状態を区分する判定領域を表す状態フラグ（以下、高湿フラグという）を設け、低湿状態から高湿状態に遷移する高湿入り判定値を設定湿度Ｈｓ＋ΔＨ１（以下、Ｈonという）とし、高湿状態から低湿状態に遷移する高湿解除判定値を設定湿度Ｈｓ−ΔＨ２
（以下、Ｈoff という）として、高湿状態にある場合を１、低湿状態にある場合を０として制御するものである。
【００４５】
ここで、運転開始してから室温Ｔｒが第１目標温度以下になるまでは高湿フラグを０として扱うものとする。Ｈｒが、Ｈｓ＋ΔＨ１を超えたら高湿フラグを１にする。そして、高湿フラグが１にある時は所定時間毎、例えば３分毎に最低回転数Ｎminを上限値ＮHに向かって漸次高くしていく。例えば、図４に示すようにΔＮ２の幅で高くして行く。そして除湿能力が高まることで、湿度Ｈｒが下がって、Ｈｓ−ΔＨ２を下回ったら高湿フラグを０にする。高湿フラグが０にある時は前記所定時間毎に該最低回転数Ｎminを下限値ＮLまで漸次低くしていく。逆に湿度が設定湿度よりも低くなれば、除湿能力を低めるために圧縮機の回転数を低下させる。
【００４６】
図５と図６は、図４の動作詳細を説明するフローチャートである。最初にステップＳ1の入力処理において、室温Ｔｒ，湿度Ｈｒ，設定温度Ｔｓ，設定湿度Ｈｓを読み込む。次にステップＳ2に進み、圧縮機が停止中のバランス時間（以下、圧縮機停止時間と云う）の経過状態を判定する。ここでは、圧縮機の内部の圧力がバランスしているか否か、すなわち吸込圧と吐出圧とがバランスしているか否かをみることになる。例えば、圧縮機停止後三分以上経過していればバランスしているとみてステップＳ8に進み、三分以内であればバランスしていないとみてステップＳ3に進む。これをフローチャートで説明すると、圧縮機停止時間が０、即ち時間が経過していた場合はバランスしているとみてステップ
Ｓ8に進む。圧縮機停止時間が０以外、即ちバランス時間中の場合は未だバランスしていないとみてステップＳ3に進む。
【００４７】
ステップＳ3では、圧縮機の最低回転数Ｎminを下限値ＮLとして初期化する。そしてステップＳ4〜ステップＳ6において、圧縮機の回転数指令値クリア，除湿サイクルフラグ，減圧期間フラグ，高湿フラグの各フラグ群のクリア，インターバル時間ｔ１と減圧時間
ｔ３のクリア処理を実行した後、ステップＳ7に進み、圧縮機停止時間をデクリメントして終了する。
【００４８】
次にステップＳ8 では、回転数指令値Ｎｉを判定する。すなわち、圧縮機が動作中か否かをみる。回転数指令値Ｎｉ≠０であれば、圧縮機が始動後運転中の状態であるため、ステップＳ10に進む。Ｎｉ＝０であれば、圧縮機が始動前の状態であるためステップＳ9 に進み、予備運転のための始動時間をｔ０とし、始動回転数を回転数指令値Ｎｉに設定して、ステップＳ２４に進む。
【００４９】
ステップＳ10では、予備運転のための始動時間ｔ０の経過状態を判定する。ｔ０＝０であれば、始動時間が終了しているため、ステップＳ12に進む。つまり、予備運転が終了すると、ステップＳ12に進む。ｔ０≠０であれば予備運転中なので、ステップＳ11に進み、始動時間ｔ０をデクリメントしてステップＳ24に進む。なお、予備運転は圧縮機の信頼性確保のために行われる運転であって、起動後直ちに所望の回転数で運転せずに、回転数をＮ０に抑えて行う慣らし運転である。
【００５０】
次にステップＳ12において除湿サイクルフラグの値を判定する。ここで除湿サイクルフラグは０の場合を冷房サイクル運転状態、１の場合を除湿サイクル運転状態として設定されている。除湿サイクルフラグが０の場合は、ステップＳ13に進み、除湿サイクルフラグが１の場合は、ステップＳ28に進む。
【００５１】
先ず、冷房サイクル運転状態の制御から説明する。ステップＳ13において、圧縮機内部の圧力を減衰させる時間を監視する減圧期間フラグを判定する。減圧運転とは、冷凍サイクル内の冷媒の圧力を均一化するための運転である。後述の時間ｔ３の間、減圧運転を行う。減衰期間フラグが０の場合は、減衰期間以外としてステップＳ14に進む。減衰期間フラグが１の場合は、減衰期間中としてステップＳ25に進む。
【００５２】
次にステップＳ14において、インターバル時間ｔ１の経過状態を判定する。ｔ１＝０であれば、インターバル時間が経過したため、ステップＳ16に進む。ｔ１≠０であれば、ステップＳ15に進み、インターバル時間ｔ１をデクリメントしてステップＳ24に進む。
【００５３】
次にステップＳ16においてインターバル時間ｔ１をセットしてステップＳ17に進む。
【００５４】
ステップＳ17では室温Ｔｒと第１目標温度を比較する。Ｔｒ≦第１目標温度であれば、室温Ｔｒが第１目標温度に到達したのでステップＳ19に進む。室温Ｔｒが第１目標温度に到達していない場合はステップＳ18に進み、室温Ｔｒと設定温度Ｔｓとの温度差及び温度差の時間的変化量に応じた値をファジィ制御またはＰＩＤ制御等を用いて回転数指令値
Ｎｉを演算する。ステップＳ18ではＮｉ±ｆ（Ｔｒ，Ｔｓ）と示しているが、図４では
ＮｉからΔＮ１が順次引かれてＮｉが減少している。ここではΔＮ１≡ｆ（Ｔｒ，Ｔｓ）である。なお、「±」の「−」は数学的な意味を表しているのではなく、Ｎｉから減算されるΔＮ１をイメージした表現である。図４からも明らかなようにΔＮ１の大きさは必ずしも一定ではない。Ｎｉが演算されると、ステップＳ24に進む。これにより、室温Ｔｓを設定温度Ｔｒに近づけていく。
【００５５】
次にステップＳ19において、室温Ｔｒと第２目標温度の比較を行う。室温Ｔｒが第２目標温度以下に到達した場合はステップＳ21に進み、回転数指令値Ｎｉに下限値ＮL を設定する。そしてステップＳ22とステップＳ23において、減圧時間ｔ３を設定し、且つ減圧期間フラグを１に設定して、時間ｔ３の間、減圧運転を行う。これにより、冷凍サイクル内の冷媒の圧力を均一化することができる。圧力差が無いので、除湿絞り装置３４をスムースに操作でき、また、操作しても騒音が発生しにくい。減圧運転は具体的には、低い回転数で圧縮機を運転することで行われる。冷媒の圧力均一化だけを目的にするのであれば、圧縮機を停止しても良いが、ある程度の冷房能力と除湿能力とを発揮させるため、圧縮機を運転するのが望ましい。これで、除湿サイクル運転に切換える準備処理を行い、ステップＳ24に進む。
【００５６】
ステップＳ19において、Ｔｒ＞第２目標温度であればステップＳ20に進む。ステップ
Ｓ20において、室温Ｔｒ，設定温度Ｔｓ，湿度Ｈｒ，設定湿度Ｈｓに基づいた回転数指令値の演算処理を行い、ステップＳ24に進む。
【００５７】
ここでステップＳ20の詳細な処理を図６により説明する。ステップＳ240において高湿フラグの状態を判定する。高湿フラグ＝１であればステップＳ241に、高湿フラグ＝０であればステップＳ243に進む。
【００５８】
ステップＳ241 では、高湿状態から低湿状態になったかを判定する。湿度Ｈｒが高湿解除判定値Ｈoff以下であれば、ステップＳ242で、高湿フラグを０にクリアし、ステップ
Ｓ245に進む。湿度Ｈｒが高湿解除判定値Ｈoffを超えていれば、高湿フラグは１を保持したまま、ステップＳ245に進む。
【００５９】
また、ステップＳ243では、低湿状態から高湿状態になったかを判定する。湿度Ｈｒが高湿入り判定値Ｈon以上であれば、ステップＳ244で、高湿フラグを１にセットし、ステップＳ245に進む。湿度Ｈｒが高湿入り判定値Ｈon未満であれば、高湿フラグは０を保持したまま、ステップＳ245に進む。
【００６０】
次にステップＳ245 では、前記ステップＳ240〜ステップＳ244で作成した高湿フラグの状態を判定する。高湿状態であれば、ステップＳ246に、低湿状態であればステップＳ249に進む。
【００６１】
ステップＳ246では、最低回転数Ｎminにｎ１を加算する（図４ではΔＮ２として示している）。この時、最低回転数Ｎmin が上限値ＮHを超えていれば（ステップＳ247）、最低回転数Ｎminを上限値ＮHに制限し（ステップＳ248）、ステップＳ252に進む。最低回転数Ｎmin が上限値ＮH以下であれば（ステップＳ247）、加算した値を保持したまま、ステップＳ252に進む。
【００６２】
また、ステップＳ249では、最低回転数Ｎminからｎ１を減算する（上記のｎ１と同様であり、図４で示すΔＮ２に相当するものである）。この時、最低回転数Ｎminが下限値ＮL未満であれば（ステップＳ250）、最低回転数Ｎminを下限値ＮLに制限し(ステップＳ251)、ステップＳ252に進む。最低回転数Ｎminが下限値ＮL以上であれば（ステップＳ250）、減算した値を保持したまま、ステップＳ252に進む。
【００６３】
次にステップＳ252 では、室温Ｔｒと設定温度Ｔｓの温度差及び温度差の時間的変化量に応じた値をファジィ制御またはＰＩＤ制御等を用いて回転数指令値Ｎｉを演算し、ステップＳ253に進む。
【００６４】
次にステップＳ253において、回転数指令値Ｎｉと最低回転数Ｎminを比較する。回転数指令値Ｎｉが最低回転数Ｎmin未満であれば、Ｓ254に進み回転数指令値Ｎｉを最低回転数Ｎminに変更する。回転数指令値Ｎｉが最低回転数Ｎmin以上であれば、回転数指令値Ｎｉを保持する。
【００６５】
即ち、本実施例では、冷房サイクル運転中において、室温が設定温度付近に近づくと、冷房能力を抑えるため圧縮機の回転数は低く抑えられる。そして、温度に基づいて演算された回転数指令値Ｎｉと、湿度に基づいて演算された最低回転数Ｎmin とが比較されて制御される。
【００６６】
このため、室温が設定温度に近づいた状態において、その後、居住空間が高湿状態になると、つまり、室内湿度が設定温度よりも高くなっていくと、最低回転数Ｎmin が回転数指令値Ｎｉより大きな値となり、該最低回転数Ｎmin が回転数指令値Ｎｉに置きかえられて圧縮機が増速制御される。つまり、温度条件に基づいて行われるものから湿度条件に基づいて行われるものへと、圧縮機の回転数制御が切換わったと考えることができる。その結果、冷房能力，除湿能力ともに向上し、室温Ｔｒが（第２目標温度まで）下がっていき、湿度の上昇も抑えられるものである。
【００６７】
またステップＳ25では減圧時間ｔ３の経過状態を判定する。ｔ３≠０であれば、減圧期間中であるため、ステップＳ26，Ｓ27に進み、回転数指令値Ｎｉを下限値ＮL に設定し、ステップＳ２４に進む。ｔ３＝０であれば、減圧期間が終了となり、この時点で冷房サイクル運転が終了し、除湿サイクル運転に切換えるための制御に遷移する。即ち、ステップＳ29に進み、除湿サイクルフラグを１にセットする。そして、ステップＳ30で除湿サイクル運転制御を行う。
【００６８】
次に、除湿サイクル運転状態の制御を説明する。ステップＳ28において、室温Ｔｒと第１目標温度を比較する。Ｔｒ≦第１目標温度であれば、ステップＳ29に進み、除湿サイクルフラグを１のままとして、ステップＳ30で除湿サイクル運転制御を行う。Ｔｒ＞第１目標温度であれば、除湿サイクル運転中の室温が上昇して設定温度より高くなる条件であるため、一旦圧縮機を停止してから冷房サイクル運転に遷移させる。このため、ステップ
Ｓ31において、圧縮機停止時間をセットして終了する。
【００６９】
以上本実施例によれば、除湿運転モードにおいて、室温が高い状態では、室温と設定温度に基づいた演算された回転数指令値により冷房サイクル運転を行って、室温を速やかに設定温度に近づけ、その後に湿度と設定湿度に基づいて最低回転数を増減させる制御を付加して、室温と湿度とを設定値に維持させる。従って、冷房サイクル運転中の湿度上がりを抑制することができる。
【００７０】
また、可能な限り冷房サイクル領域で運転を行い、早期に除湿サイクル運転に移行することを防止している。これによって、温度・湿度の変化が大きいときに除湿サイクル運転に入ることがなく、温度・湿度の変化が小さくなってから除湿サイクル運転に入るので、除湿サイクル運転切換え時に発生する湿気戻りを押えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施例に係る空気調和機の構成図。
【図２】図１の空気調和機の冷凍サイクル図。
【図３】図１の空気調和機の制御装置を示すブロック図。
【図４】図１の空気調和機の冷房サイクル運転から除湿サイクル運転に切換わる時の動作を示したグラフ。
【図５】図４の動作詳細を説明するフローチャート。
【図６】図４の動作詳細を説明するフローチャート。
【図７】除湿モードの領域を表す図。
【符号の説明】
【００７２】
１…空気調和機、２…室内機、３…リモコン、６…室外機、８…接続配管、１１…室内制御装置、１６…室外制御装置、２１…筐体、２３…化粧枠、２５…前面パネル、２７…空気吸込み口、２９…空気吹出し口、３１…室内送風機、３３…室内熱交換器、３４…除湿絞り装置、３７…ドレン配管、６３…室外送風機、７０…冷凍サイクル、７２…冷凍流路切換弁、７３…室外熱交換器、７４…冷暖房絞り装置、７５…圧縮機、７６…アキュムレータ、１４１…室温検出手段、１４２…湿度検出手段、１４６…室温設定手段、１４７…湿度設定手段、１９１…外気温度検出手段、１９６…冷媒吐出温度検出手段、３９６…受光部、３９７…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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