(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の操作により筐体内部の収容部に収容された物品を物品溜まりに落下させ取出口より取出可能な物品取出装置において、物品取出時に前記物品溜まりと前記収容部の間の連通部を閉鎖可能な収容部侵入防止機構であって、
前記物品溜まりを前記筐体内部にて隔成する一対の隔壁と、
前記一対の隔壁の間に位置し、前記取出口の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置と、前記取出口を前記物品が取出可能な程度に開放する開放位置の間で移動可能な蓋部と、
前記連通部を前記物品が通過可能な程度に開放する開放位置と、前記連通部の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置の間で移動可能な閉鎖部材と、
前記蓋部と前記閉鎖部材を連動させるアームを有する連動機構と、を備え、
前記アームは、
中間部が前記一対の隔壁のいずれか一方に枢支結合され当該一方の隔壁と平行に移動可能であり、
かつ、一側には前記蓋部に設けた突起を収容する一方の長孔が設けられており、当該一方の長孔は、前記蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の初期において前記突起と係合することにより、前記閉鎖部材を閉鎖位置へ向けて移動させるように前記アームを動作させることが可能なカム部を有し、
また、他側には前記閉鎖部材に設けた突起を収容する他方の長孔が設けられており、
前記他方の長孔から前記中間部までの距離は前記カム部から前記中間部までの距離よりも大きいことにより、前記閉鎖部材の前記蓋部の移動による移動量は、前記蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の初期においては前記蓋部の移動量に比して大であることを特徴とする、
物品取出装置における収容部侵入防止機構。
【請求項２】
前記連通部の閉鎖は、一部を前記閉鎖部材が閉鎖し、残りの部分を前記開放位置に移動した前記蓋部が閉鎖することにより達成されることを特徴とする請求項１記載の物品取出装置における収容部侵入防止機構。
【請求項３】
前記アームは、前記蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の終期において前記突起が滑動可能であり、かつ、前記閉鎖部材を閉鎖位置に保持可能な滑動部とを有することを特徴とする請求項1または２に記載の物品取出装置における収容部侵入防止機構。
【請求項４】
前記蓋部が前記閉鎖位置にあるとき、前記取出口の略全体を閉鎖することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の物品取出装置における収容部侵入防止機構。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の収容部侵入防止機構を備えた物品取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品取出装置における収容部侵入防止機構および物品取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、玩具が収容された物品、例えばカプセルを筐体内部の収容部に多数収容しておき、所定枚数のコインを投入してハンドルを回すと、収容部内のカプセルが落下通路に放出されてカプセル溜まりに落下するものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９５４９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この物品取出装置にあっては、使用者がカプセル取出口から奥の方に手を入れて収容部まで手を侵入させてカプセルを取り出そうとする場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑み、使用者の手が筐体内部の収容部に侵入するのを防止できる収容部侵入防止機構および物品取出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る物品取出装置における収容部侵入防止機構は、所定の操作により筐体内部の収容部に収容された物品を取出口より取出可能な物品取出装置において、物品取出時に前記取出口と前記収容部の間の連通部を閉鎖可能な収容部侵入防止機構であって、前記取出口の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置と、前記取出口を前記物品が取出可能な程度に開放する開放位置の間で移動可能な蓋部と、前記連通部を前記物品が通過可能な程度に開放する開放位置と、前記連通部の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置の間で移動可能な閉鎖部材と、前記閉鎖部材は前記蓋部と連動可能であり、前記閉鎖部材の前記蓋部の移動による移動量は、前記蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の初期においては前記蓋部の移動量に比して大であることを特徴とする。なお、所定の操作により筐体内部の収容部に収容された物品を物品溜まりに落下させ取出口より取出可能な物品取出装置において、物品取出時に前記物品溜まりと前記収容部の間の連通部を閉鎖可能な収容部侵入防止機構であって、前記物品溜まりを前記筐体内部にて隔成する一対の隔壁と、前記一対の隔壁の間に位置し、前記取出口の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置と、前記取出口を前記物品が取出可能な程度に開放する開放位置の間で移動可能な蓋部と、前記連通部を前記物品が通過可能な程度に開放する開放位置と、前記連通部の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置の間で移動可能な閉鎖部材と、前記蓋部と前記閉鎖部材を連動させるアームを有する連動機構と、を備え、前記アームは、中間部が前記一対の隔壁のいずれか一方に枢支結合され当該一方の隔壁と平行に移動可能であり、かつ、一側には前記蓋部に設けた突起を収容する一方の長孔が設けられており、当該一方の長孔は、前記蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の初期において前記突起と係合することにより、前記閉鎖部材を閉鎖位置へ向けて移動させるように前記アームを動作させることが可能なカム部を有し、また、他側には前記閉鎖部材に設けた突起を収容する他方の長孔が設けられており、前記他方の長孔から前記中間部までの距離は前記カム部から前記中間部までの距離よりも大きいことにより、前記閉鎖部材の前記蓋部の移動による移動量は、前記蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の初期においては前記蓋部の移動量に比して大であるようにしても良い。
【０００７】
また、本発明に係る物品取出装置における収容部侵入防止機構は、前記連通部の閉鎖は、一部を前記閉鎖部材が閉鎖し、残りの部分を前記開放位置に移動した前記蓋部が閉鎖することにより達成されることとしても良い。
【０００８】
また、前記アームは、前記蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の終期において前記突起が滑動可能であり、かつ、前記閉鎖部材を閉鎖位置に保持可能な滑動部とを有することとしても良い。
【０００９】
また、本発明に係る物品取出装置における収容部侵入防止機構は、前記蓋部が前記閉鎖位置にあるとき、前記取出口の略全体を閉鎖することとしても良い。
【００１０】
また、本発明は、同じく本発明に係る物品取出装置における収容部侵入防止機構を備えた物品取出装置としても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、使用者が蓋部を開けて取出口に手を入れた際には、閉鎖部材が連通部を閉鎖しているので、使用者の手が収容部に侵入するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の物品取出装置の実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の構造を示す断面斜視図である。
【図３】図２のシャッター（閉鎖部材）を閉じた状態を示す図である。
【図４】図２を矢印Ａ方向から見た図である。
【図５】リンク機構（連動機構）の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明に係る物品取出装置１の全体構成を示している。なお、以後、本実施例において物品取出装置１について説明する際には、図１に示されている状態の物品取出装置１から見た上方を「上」、下方を「下」、左方を「左」、右方を「右」、前方を「前」、後方を「後」として説明する。
さて、この物品取出装置１は、筺体２の上部前面にウインド３を設けて、カプセル収容室４（本発明にいう「収容部」に相当）にある多数のカプセル（図示せず、本発明にいう「物品」に相当）がウインド３越しに見える。カプセルには玩具が収容されている（実開平５−４４１８６号公報参照）。筺体２の下部前面にはカプセル取出口５（本発明にいう「取出口」に相当）が設けてあり、カプセル取出口５にリッド６（本発明にいう「蓋部」に相当）を設けてある。コイン投入口に所定枚数のコインを入れてハンドル７を回すと、カプセル収容室４からカプセル取出口５を臨むカプセル溜まり１０にカプセルが落下するので（図２参照）、リッド６を開いてカプセルを取り出せばよい。なお、ハンドル７を回す前にコイン返却ボタン８を押すと、投入したコインがコイン返却口９に戻ってくる。
【００１４】
図２と図３は本発明に係るリンク機構（本発明にいう「連動機構」に相当）を示している。これらの図面では、筺体をシャッター２０（本発明にいう「閉鎖部材」）の幅方向（左右方向）中央で上下に切断して片方のリンク機構を現わしてある。図４は図２を矢印Ａ方向から見た図、図５はリンク機構の動作を説明する図である。
リッド６は透明な樹脂で成形してあり、本体部６ａの上端を筺体内方に屈曲させて湾曲部６ｂを形成し、さらに、湾曲部６ｂの両側縁を筺体内方に延出させて扇形の延出部６ｃを一対形成してある。また、リッド６は本体部６ａの下端に取手６ｄを設けてある。
【００１５】
また、筺体２の内部には、カプセル溜まり１０を隔成する左右一対の隔壁１１が立設してある（ただし、左方の隔壁１１については図２、図３では省略している。）。リッド６は、左右一対の隔壁１１の間、つまり、カプセル溜まり１０に位置している。また、リッド６の延出部６ｃにはピン１３が取り付けられており、ピン１３は隔壁１１に設けられた孔を通じて、隔壁１１の表面（カプセル溜まり１０に面していない面）に突出している。ピン１３には、扇形の連結部材１２が、その扇形の要に相当する部分を取り付けられている。なお、連結部材１２は、隔壁１１と平行で、かつ、リッド６との間に隔壁１１を挟むような位置関係となっている。以上のように構成されることにより、リッド６はピン１３を中心として隔壁１１と平行な方向に移動可能（回動可能）となっており、連結部材１２も、リッド６の移動に伴い、リッド６と一体となって隔壁１１と平行な方向に移動可能になっている。さらに、連結部材１２は、その扇形を構成する円弧の近傍において、リベット１４により、隔壁１１を挟んでリッド６の延出部６ｃと接続されている。隔壁１１には、リッド６の移動に伴うリベット１４の移動を妨げないよう、円弧状の孔が設けられている。すなわち、リッド６の延出部６ｃと連結部は当該円弧状の孔を介してリベット１４により連結されている。また、連結部材１２と隔壁１１の間にはスプリング１５を架設してある。これにより、スプリング１５は連結部材１２を付勢することにより、連結部材１２と連結されたリッド６を、カプセル取出口５を閉鎖する位置（本発明にいう「閉鎖位置」に相当）に向かう方向へと付勢している。すなわち、リッド６はカプセル取出口５を閉鎖する方向へと常時付勢されている。また、取手６ｄを摘まんでリッド６を上方へと移動させると（本発明にいう「開放位置」に向けて移動させると）、カプセル取出口５が開放される。なお、リッド６の湾曲部６ｂはピン１３を中心とする円弧状に形成されており、このことにより、リッド６を開放位置に移動させる際に、湾曲部６ｂはカプセル溜まり１０にあるカプセルの後方を通過してカプセルとの干渉を避けることができる構造となっている。
【００１６】
次にカプセル溜まり１０の上部、すなわち、リッド６の上方にはシャッター２０が設けられている。このシャッター２０は、リッド６とリンク機構３０を介して連動する。
リンク機構３０は略くの字状のアーム１６を備え、その中間部（くの字型を構成する屈折した部分）をピン１７で隔壁１１に枢支結合してある。なお、アーム１６は、くの字形状に開いている方向がカプセル取出口５が存在する方向に向いており、ピン１７を中心として、隔壁１１と平行に移動可能（回動可能）である。このアーム１６のピン１７より下方の部分には、連結部材１２に設けた突起１８（本発明にいう「蓋部に設けた突起」に相当）を収容する長孔１９が設けられており、ピン１７より上方の部分には、シャッター２０に設けた突起２１を収容する長孔２２とが形成されている。すなわち、長孔１９と長孔２２は、ピン１７の両側に形成してある。連結部材１２に設けた突起１８を収容する長孔１９には、リッド６の閉鎖位置から開放位置への移動の初期において、突起１８と係合することにより、シャッター２０をカプセル溜まり１０の上部（カプセル取出口５とカプセル収容室４との間の部分、本発明にいう「連通部」）を閉鎖する位置（本発明にいう「閉鎖位置」）へ向けて移動させるように、アーム１６を移動させるカム部１９ａが設けられている。また、同じく長孔１９には、リッド６の閉鎖位置から開放位置への移動の終期において突起１８が滑動可能であり、かつ、シャッター２０をカプセル溜まり１０の上部を閉鎖する位置（「閉鎖位置」）に保持可能な滑動部１９ｂが設けられている（図５(c)参照）。滑動部１９ｂは突起１８の回動軌跡に倣って形成してある。なお、本発明でいうところの、リッド６（「蓋部」）の閉鎖位置から開放位置への移動の「初期」とは、実際の移動軌跡の初めの部分は勿論、カプセル取出口５が、使用者の手がシャッター２０に届かない程度にしか開放されていない状態も含まれる。また、「終期」とは、実際の移動軌跡の終わりの部分は勿論、シャッター２０とリッド６によりカプセル溜まり１０の上部（連結部）が閉鎖されて以降は「終期」に含まれる。また、長孔２２はアーム１６の端部近傍に位置しており、ピン１７から長孔２２までの距離は、カム部１９ａとピン１７までの距離より大きくなるよう設定されている。このことにより、アーム１６のピン１７より下方部分の移動量に対して、長孔２２の移動量の方が大きくなるようになっている。
【００１７】
筺体２の内部には、図２に示すように傾斜ガイド部材２３を設けてカプセル落下通路２４を形成してあり、ここを通ってカプセルがカプセル溜まり１０に落下する。なお、図２と図３において、符号２６はカプセルをカプセル溜まり１０に導くストッパー部材２６である。シャッター２０はカプセル落下通路２４とカプセル溜まり１０の間（カプセル溜まり１０の上部、カプセル取出口５とカプセル収容室４の間、本発明にいう「連通部」）を閉鎖可能なもので、リッド６の上端よりも少し上方の高い位置を前後方向に移動可能である。シャッター２０は左右の端面に突起２１を一対備え、これら突起２１を筺体２のスリット２５に係合させてある。また、前述の通り、カプセル取出口５側の突起２１はスリット２５から突出してアーム１６の長孔２２に収容されている。
【００１８】
次に、本実施形態の物品取出装置１の動作について説明する。
いま、コイン投入口７に所定枚数のコインを入れてハンドル７を回すと、カプセル収容室４からカプセル落下通路２４にカプセルが放出される。放出されたカプセルは傾斜ガイド部材２３上を転動してカプセル溜まり１０に落下する。
【００１９】
次に、リンク機構３０の動作について説明する。
リッド６がカプセル取出口５を閉鎖する閉鎖位置にあるときには、連結部材１２の突起１８はアーム１６の長孔１９のカム部１９ａに係合している。なお、本実施例においては、リッド６は閉鎖位置にあるときカプセル取出口５の略全体を閉鎖している。また、このとき、アーム１６におけるピン１７より下方の部分は、連結部材１２の突起１８により上方へと持ち上げられており、このことにより、アーム１６のピン１７より上方の部分（シャッター連結片１６ａ）は後方へと移動し、そのため、シャッター連結片１６ａと突起２１を介して連結されているシャッター２０も後方へと移動している（図５ａ参照）。このとき、カプセル溜まり１０の上部は、カプセルが通過可能な程度に開放されており、すなわち、シャッター２０は本発明にいう「開放位置」にある。また、リッド６が閉鎖位置にあるときには、シャッター２０が傾斜ガイド部材２３の下方に潜り込むとともに、リッド６の湾曲部６ｂがストッパー部材２６の下方に潜り込んでカプセル落下通路１０を開放している（図２参照）。
【００２０】
いま、リッド６について、取手６ｄを把持してカプセル取出口５を開放する開放位置に向けて移動を開始させると（本実施例では、上方に向けて移動させると）、リッド６とともに、連結部材１２および連結部材１２の突起１８が枢軸（ピン１３）を中心として移動（回転）する。なお、本実施例においては、リッド６の上方への移動に伴い、突起１８は下方に移動するようになっている。また、突起１８はアーム１６のカム部１９ａと係合しているので、カム部１９ａが存在するアーム１６のピン１７より下方の部分も、突起１８の移動とともに同じ方向に移動させられる。すなわち、本実施例においては、突起１８はリッド６の開放位置への移動に伴って下方へ移動するので、アーム１６のピン１７より下方の部分も下方へと移動させられる。その結果として、アーム１６のピン１７より下方の部分とピン１７を挟んで反対側に位置しているシャッター連結片１６ａも、同じ方向に向かって移動（回転）する。また、前述の通り、突起１８と係合しているカム部１９ａは、シャッター２０の突起２１を収容している長孔２２よりもアーム１６の枢軸（ピン１７）の近くにあるため、突起１８の移動量（回転量）に比べて長孔２２の移動量が大となる。結果、リッド６の移動量に比べて、シャッター２０の移動量が大きくなる。つまり、リッド６を僅かに開くだけでシャッター２０が閉鎖位置（突起２１がスリット２５の端縁に係合した位置）に達する。すなわち、リッド６とアーム１６の結合部分およびシャッター２０とアーム１６の結合部分の、アーム１６を支持する支持部との位置関係（具体的にはシャッター２０のアーム１６との結合部分と支持部の距離を、リッド６のアーム１６との結合部分と支持部の距離よりも大きくすること）により、シャッター２０の移動量がリッド６の移動量に比べて大きくなるようにしている。その際、シャッター２０の先端がリッド６の湾曲部６ｂに被さり、カプセル溜まり１０の上部（カプセル取出口５とカプセル収容室４の間、本発明にいう「連通部」）を閉鎖する（図５(b)参照）。つまり、カプセル溜まり１０の上部の一部をシャッター２０が閉鎖し、残りの部分をリッド６が閉鎖することになる。なお、リッド６がカプセル取出口５の略全体を閉鎖する閉鎖位置から約２０ｍｍ開放位置にむけて移動する間にシャッター２０が閉鎖位置まで移動するように、リッド６とアーム１６の結合部分およびシャッター２０とアーム１６の結合部分のアーム１６を支持する支持部との位置関係を設定すれば、使用者が幼児であっても、その手がカプセル溜まり１０の上部に届く程度にまでリッド６が移動した時点ですでにシャッター２０はカプセル溜まり１０の上部を閉鎖することができることになるので望ましい。
【００２１】
シャッター６が閉鎖位置に達すると、長孔１９の滑動部１９ｂが突起１８の回動軌跡と一致するので、リッド６をさらに開くと、突起１８がカム部１９ａから外れて滑動部１９ｂを滑動する。このため、シャッター２０は閉鎖位置で保持された状態で、リッド６の湾曲部６ｂがシャッター２０の下方に潜り込んでいく。そして、突起１８が滑動部１９ｂの端縁に当接した段階でリッド６の開放位置への移動は終了する（図５(c)参照）。なお、リッド６を閉鎖位置に移動させ、カプセル取出口５を閉鎖するには、以上の動作が逆に行われる。
【００２２】
本実施形態の物品取出装置１においては、リッド６を僅かに移動するだけで、シャッター２０がリッド６の湾曲部６ｂと協働してカプセル溜まり１０の上部（カプセル落下通路２４、カプセル収容室４とカプセル取出口５の間、本発明にいう「連通部」）を閉鎖する。このため、使用者がリッド６を移動させてカプセル取出口５に手を入れた際には、カプセル溜まり１０の上部がシャッター２０とリッド６の湾曲部６ｂによって閉鎖されているので、使用者の手がカプセル収容室４に侵入するのを防止できる。
【００２３】
さらに、シャッター２０はリッド６と協働して連通部を閉鎖するので、シャッター２０を移動させる距離が少なくて済むので、リンク機構の小型化を図ることができる。また、シャッター２０の小型化による材料の節約も可能になる。
【００２４】
また、リッド６の湾曲部６ｂはカプセル溜まり１０にあるカプセルの後方を通過してカプセルとの干渉を避けることができるようになっているので、カプセル溜まり１０の底面を窪ませてカプセル溜まり１０にあるカプセルとリッド６の干渉を避けるようにする必要がなくなるため、装置のコンパクト化に役立つ。
【００２５】
ところで、リッド６が閉鎖位置にあるときには、図２に示すようにシャッター２０が傾斜ガイド部材２３の下方に潜り込むとともに、リッド６の湾曲部６ｂがストッパー部材２６の下方に潜り込んでカプセル落下通路１０を開放しているので、カプセル溜まり１０へのカプセルの落下がスムーズに行われ、カプセル詰まりが発生する虞はない。
【００２６】
本実施形態のリンク機構３０は、中間部に枢軸（ピン１７）を有するアーム１７を備え、このアーム１７の枢軸（ピン１７）の両側をシャッター２０とリッド６に連係した構成であるので、部品点数が少なくて済み、機構的に簡素なものである。
【００２７】
さらに、リッド６の閉鎖位置から開放位置への移動の終期においては、リッド６の突起１８はアーム１６の長孔１９の滑動部１９ｂ内を滑動するため、シャッター２０が閉鎖位置に移動して以後は、リッド６の移動に係る荷重が小さくて済む。
【００２８】
また、本実施例においては、リッド６は上方へ移動されることにより閉鎖位置から開放位置へと移動させられているが、リッド６を下方へ移動させることにより、移動させるようにしても良い。しかし、前者の方が、リッド６の開放部分と、カプセル溜まり１０の上部との間に距離があるので、収容部への手の侵入防止効果が高い。
【００２９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、上述の実施形態では、突起１８をアーム１６の枢軸（ピン１７）の近くに配置する都合上、リッド６の延出部６ｃに連結部材１２を固定してあるが、リッド６の延出部６ｃをさらに筺体内方へ延長してその先端に突起１８を設けてもよい。
【００３０】
また、上述の実施形態では、リンク機構３０を一対設けて負荷を小さくしているが、コストを考慮する場合、リンク機構３０は片側に設けるだけでもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１  物品取出装置
２  筺体
５  カプセル取出口（取出口）
６  リッド（蓋部）
１０  カプセル溜まり
１２  連結部材
１３  ピン
１４  リベット
１５  スプリング
１６  アーム
１７  ピン
１８  突起
１９  長孔
１９ａ  カム部
１９ｂ  滑動部
２０  シャッター（閉鎖部材）
２１  突起
２２  長孔
２４  カプセル落下通路
２５  スリット
３０  リンク機構（連動機構）
【要約】      （修正有）【課題】使用者の手が筐体内部の収容部に侵入するのを防止できる物品取出装置における収容部侵入防止機構を提供する。【解決手段】所定の操作により筐体２内部の収容部に収容された物品を取出口より取出可能な物品取出装置１において、物品取出時に取出口と収容部の間の連通部を閉鎖可能な収容部侵入防止機構であって、取出口の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置と、取出口を物品が取出可能な程度に開放する開放位置の間で移動可能な蓋部６と、連通部を物品が通過可能な程度に開放する開放位置と、連通部の少なくとも一部を閉鎖する閉鎖位置の間で移動可能な閉鎖部材２０と、閉鎖部材は蓋部と連動可能であり、閉鎖部材の蓋部の移動による移動量は、蓋部の閉鎖位置から開放位置への移動の初期においては蓋部の移動量に比して大となっている。【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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