(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴部に規則的に同じ形状が繰り返される凹凸がその外面及び内面に表れるように形成された缶体を検査する缶体検査装置であって、
前記缶体の内面に光を照射する光照射手段と、
口部を通して前記缶体の内面を撮影し、画像データを生成する撮影手段と、
前記画像データに基づいて、前記缶体の凹凸が形成された部分に対応した画像部分を当該凹凸の規則性に基づいて該缶体の同じ凹凸形状に対応する画像を含むように等分割して得られる複数の小領域それぞれについて、当該小領域の全体としての画像濃度を導出する濃度導出手段と、
前記濃度導出手段により導出される各小領域の画像濃度に基づいて前記缶体の凹凸が形成された部分に欠陥があるか否かを判定する判定手段とを有し、
前記判定手段は、前記光照射手段及び撮影手段に基づいて決まる光学的条件が同一となる２つの小領域の画像濃度の差を算出する濃度差算出手段と、
前記２つの小領域の組毎に得られる前記画像濃度の差の最大値が所定値以下であるか否かを判定する最大濃度差判定手段を有とを有し、
前記最大濃度差判定手段での判定結果に基づいて前記缶体の凹凸が形成された部分に欠陥があるか否かを判定することを特徴とする缶体検査装置。
【請求項２】
前記濃度差算出手段は、隣接しない２つの小領域の画像濃度の差を算出することを特徴とする請求項１記載の缶体検査装置。
【請求項３】
前記凹凸は、前記缶体の深さ方向及び前記缶体の周方向に規則的に繰返すように形成されるものであって、
前記濃度導出手段は、前記缶体の凹凸が形成された部分に対応した画像部分を前記深さ方向に相当する方向に分割して得られる複数の前記光照射手段及び撮影手段に基づいて決まる光学的条件が同一となる検査領域のそれぞれを前記周方向に相当する方向にその規則性に基づいて等分割して得られる複数の小領域それぞれの画像濃度を導出し、
前記濃度差算出手段は、前記検査領域毎に２つの小領域の画像濃度の差を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の缶体検査装置。
【請求項４】
搬送路上を順次搬送される缶体が前記光照射手段による光の照射領域及び前記撮影手段による撮影領域に含まれる所定の検査位置にあることを検出する検査位置検出手段と、
前記検査位置検出手段にて前記缶体が前記検査位置にあることが検出されたときに、前記撮影手段が前記缶体の内面を撮影することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の缶体検査装置。
【請求項５】
前記判定手段にて前記缶体の凹凸が形成された部分に欠陥があるとの判定がなされたときに、前記搬送路から前記缶体を排出する排出手段を有することを特徴とする請求項４記載の缶体検査装置。
【請求項６】
胴部に規則的に同じ形状が繰り返される凹凸がその外面及び内面に表れるように形成された缶体を検査する缶体検査方法であって、
前記缶体の内面に光が照射された状態で口部を通して前記缶体の内面を撮影し、画像データを生成する撮影ステップと、
前記画像データに基づいて、前記缶体の凹凸が形成された部分に対応した画像部分を当該凹凸の規則性に基づいて該缶体の同じ凹凸形状に対応する画像を含むように等分割して得られる複数の小領域それぞれについて、当該小領域の全体としての画像濃度を導出する濃度導出ステップと、
前記導出ステップにより導出される各小領域の画像濃度に基づいて前記缶体の凹凸が形成された部分に欠陥があるか否かを判定する判定ステップとを有し、
前記判定ステップは、前記光の照射条件及び撮影条件に基づいて決まる光学的条件が同一となる２つの小領域の画像濃度の差を算出する濃度差算出ステップと、
前記２つの小領域の組毎に得られる前記画像濃度の差の最大値が所定値以下であるか否かを判定する最大濃度差判定ステップとを有し、
前記最大濃度差判定ステップでの判定結果に基づいて前記缶体の凹凸が形成された部分に欠陥があるか否かを判定することを特徴とする缶体検査方法。
【請求項７】
前記濃度差算出ステップは、隣接しない２つの小領域の画像濃度の差を算出することを特徴とする請求項６記載の缶体検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、規則的に凹凸が形成された缶体を検査する缶体検査装置及び缶体検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造された缶体の荷積み、輸送、荷解き、工場内での搬送の際等に缶体にへこみ等の欠陥が生ずる可能性がある。このため、従来、このような缶体のへこみ等の欠陥の有無を検査する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この従来の検査装置は、缶体の内面をカメラにより撮影して得られた画像（画像データ）の濃度変化、形状等を導出し、その画像の濃度変化、画像形状等に基づいて当該画像にへこみ等に相当する部分があるか否かを判定している。
【特許文献１】特開平５−１８９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年、軽量化を図りつつ強度を維持したり、注目度や美観の向上を図るべく、図１に示すように、胴部に規則的に凹凸５１０（いわゆる、ダイヤカット）が形成された缶体５００が提案されている。
【０００４】
しかしながら、前述した従来の検査装置は、胴部が均一な曲面形状となる缶体を検査対象としたものであって、図１に示すように、缶体５００の胴部に形成された凹凸５１０内にへこみ等の欠陥がある場合、その欠陥となるへこみ等を正規の凹凸５１０と区別して検出することが困難であった。
【０００５】
本発明は従来の問題を解決するためになされたもので、規則的に凹凸が形成された缶体の胴部にあるへこみ等の欠陥を的確に検出することが可能な缶体検査装置及び缶体検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る缶体検査装置は、胴部に規則的に同じ形状が繰り返される凹凸がその外面及び内面に表れるように形成された缶体を検査する缶体検査装置であって、前記缶体の内面に光を照射する光照射手段と、口部を通して前記缶体の内面を撮影し、画像データを生成する撮影手段と、前記画像データに基づいて、前記缶体の凹凸が形成された部分に対応した画像部分を当該凹凸の規則性に基づいて該缶体の同じ凹凸形状に対応する画像を含むように等分割して得られる複数の小領域それぞれについて、当該小領域の全体としての画像濃度を導出する濃度導出手段と、前記濃度導出手段により導出される各小領域の画像濃度に基づいて前記缶体の凹凸が形成された部分に欠陥があるか否かを判定する判定手段とを有し、前記判定手段は、前記光照射手段及び撮影手段に基づいて決まる光学的条件が同一となる２つの小領域の画像濃度の差を算出する濃度差算出手段と、前記２つの小領域の組毎に得られる前記画像濃度の差の最大値が所定値以下であるか否かを判定する最大濃度差判定手段を有とを有し、前記最大濃度差判定手段での判定結果に基づいて前記缶体の凹凸が形成された部分に欠陥があるか否かを判定する構成となる。
【０００７】
このような構成により、缶体の胴部に規則的に同じ形状が繰り返される凹凸がその外面及び内面に表れるように形成された部分に凹み等の欠陥が生じた場合に、缶体に形成された凹凸の規則性に基づいてその凹凸が形成された缶体部分に対応した画像部分が該缶体の同じ凹凸形状に対応する画像を含むように複数に等分割されて得られる小領域のうち缶体の欠陥が生じた部分に対応する小領域の画像濃度が正常の場合（欠陥が無い場合）とは異なることを利用して、前記欠陥を検出することができる。
【００１０】
更に、本発明に係る缶体検査装置は、前記判定手段が、前記光照射手段及び撮影手段に基づいて決まる光学的条件が同一となる２つの小領域の画像濃度の差を算出する濃度差算出手段を有し、前記２つの小領域の組毎に得られる前記画像濃度の差に基づいて前記缶体の凹凸が形成された部分に欠陥があるか否かを判定する構成とすることができる。
【００１１】
前述したように同じ凹凸形状に対応した画像となり、更に、光学的条件が同一となる２つの小領域の画像濃度は、缶体が正常であれば（欠陥がなければ）本来同じとなる。このことから、前記２つの小領域の組毎に得られる画像濃度の差に基づいて缶体の凹凸が形成された部分に欠陥があるか否かが判定される。
【００１２】
このように検査対象となる単一の缶体について２つの小領域の組毎に得られる画像濃度の差に基づいて当該缶体の凹凸が形成された部分に欠陥があるか否かが判定されるので、検査対象となる缶体について得られる各小領域の画像濃度を良品として決められた缶体について得られた対応する小領域の画像濃度と比較する必要がない。即ち、良品として決められた缶体について得られる各小領域の画像濃度を予め用意する必要がない。
【００１３】
また、本発明に係る缶体検査装置は、前記濃度差算出手段が、隣接しない２つの小領域の画像濃度の差を算出する構成することができる。
【００１４】
このような構成により、隣接しない２つの小領域に対応した缶体部分の双方にへこみ等の欠陥が生じる可能性は低いので、その２つの小領域の画像濃度の差に基づいてより正確に欠陥の有無を検出することが可能となる。
【００１５】
本発明にかかる缶体検査装置は、前記判定手段が、前記２つの小領域の組毎に得られる前記画像濃度の差の最大値が所定値以下であるか否かを判定する最大濃度差判定手段を有する構成とすることができる。
【００１６】
このような構成により、２つの小領域の組毎に得られる画像濃度の差の最大値が所定値を越える場合に、前記缶体の凹凸が形成された部分にへこみ等の欠陥があるものと判定される。
【００１７】
更に、本発明に係る缶体検査装置において、前記凹凸は、前記缶体の深さ方向及び前記缶体の周方向に規則的に繰返すように形成されるものであって、前記濃度導出手段は、前記缶体の凹凸が形成された部分に対応した画像部分を前記深さ方向に相当する方向に分割して得られる複数の前記光照射手段及び撮影手段に基づいて決まる光学的条件が同一となる検査領域のそれぞれを前記周方向に相当する方向にその規則性に基づいて等分割して得られる複数の小領域それぞれの画像濃度を導出し、前記濃度差算出手段は、前記検査領域毎に２つの小領域の画像濃度の差を算出する構成とすることができる。
【００１８】
このような構成により、缶体の凹凸が形成された部分に対応した画像部分を缶体の深さ方向に相当する方向に分割して得られる複数の検査領域のそれぞれにおいて、２つの小領域の画像濃度の差に基づいて欠陥の有無が判定される。
【００１９】
また、本発明に係る缶体検査装置は、搬送路上を順次搬送される缶体が前記光照射手段による光の照射領域及び前記撮影手段による撮影領域に含まれる所定の検査位置にあることを検出する検査位置検出手段と、前記検査位置検出手段にて前記缶体が前記検査位置にあることが検出されたときに、前記撮影手段が前記缶体の内面を撮影する構成とすることができる。
【００２０】
このような構成により、搬送路上を缶体が搬送される過程で、当該缶体の凹凸が形成された部分にへこみ等の欠陥があるか否かが検査できるようになる。
【００２１】
また、本発明に係る缶体検査装置は、前記判定手段にて前記缶体の凹凸が形成された部分に欠陥があるとの判定がなされたときに、前記搬送路から前記缶体を排出する排出手段を有する構成とすることができる。
【００２２】
このような構成により、凹凸が形成された部分にへこみ等の欠陥の無い缶体だけを後段の処理工程（例えば、内容物の充填工程）に搬送することが可能となる。
【００２３】
本発明に係る缶体検査方法は、胴部に規則的に同じ形状が繰り返される凹凸がその外面及び内面に表れるように形成された缶体を検査する缶体検査方法であって、前記缶体の内面に光が照射された状態で口部を通して前記缶体の内面を撮影し、画像データを生成する撮影ステップと、前記画像データに基づいて、前記缶体の凹凸が形成された部分に対応した画像部分を当該凹凸の規則性に基づいて該缶体の同じ凹凸形状に対応する画像を含むように等分割して得られる複数の小領域それぞれについて、当該小領域の全体としての画像濃度を導出する濃度導出ステップと、前記導出ステップにより導出される各小領域の画像濃度に基づいて前記缶体の凹凸が形成された部分に欠陥があるか否かを判定する判定ステップとを有し、前記判定ステップは、前記光の照射条件及び撮影条件に基づいて決まる光学的条件が同一となる２つの小領域の画像濃度の差を算出する濃度差算出ステップと、前記２つの小領域の組毎に得られる前記画像濃度の差の最大値が所定値以下であるか否かを判定する最大濃度差判定ステップとを有し、前記最大濃度差判定ステップでの判定結果に基づいて前記缶体の凹凸が形成された部分に欠陥があるか否かを判定する構成となる。
【００２５】
更に、本発明に係る缶体検査方法は、前記判定ステップが、前記光の照射条件及び撮影条件に基づいて決まる光学的条件が同一となる２つの小領域の画像濃度の差を算出する濃度差算出ステップを有し、前記２つの小領域の組毎に得られる前記画像濃度の差に基づいて前記缶体の凹凸が形成された部分に欠陥があるか否かを判定する構成とすることができる。
【００２６】
また、本発明に係る缶体検査方法は、前記濃度差算出ステップが、隣接しない２つの小領域の画像濃度の差を算出する構成とすることができる。
【００２７】
更に、本発明に係る缶体検査方法は、前記判定ステップが、前記２つの小領域の組毎に得られる前記画像濃度の差の最大値が所定値以下であるか否かを判定する最大濃度差判定ステップを有する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、缶体の胴部に規則的に凹凸が形成された部分にへこみ等の欠陥が生じた場合に、缶体の欠陥が生じた部分に対応する小領域の画像濃度が正常の場合（欠陥が無い場合）とは異なることを利用して、前記欠陥を的確に検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態の缶体検査装置について、図面を用いて説明する。
【００３０】
本発明の実施の形態における缶体検査装置のブロック図を図２に、正面図を図３（ａ）に、側面図を図３（ｂ）に示す。図２及び図３に示す缶体検査装置は、図１に示すように、いわゆるダイヤカット等の凹凸が側面に規則的に形成された検査対象の各缶体５００−１乃至５００−４（以下、これら缶体５００−１乃至５００−４をまとめて適宜「缶体５００」と称する）について、その凹凸５１０が形成された部分における形状を検査するものである。この缶体５００に形成される凹凸５１０は、具体的には、缶体５００の深さ方向及び周方向に稜線及び谷線が三角形状に規則的に繰返されたものとなっている（図１参照）。
【００３１】
この缶体検査装置は、缶体５００の内側面に光を照射する光照射装置１００と、撮影を行って画像データを生成するカメラ２００と、缶体検査装置の全体を制御するコントローラ３００と、缶体５００を搬送する搬送装置４００と、缶体５００が検査位置に到達したことを検出する缶体検出ユニット４１０と、形状に欠陥が生じている不良品の缶体５００を搬送装置４００から排出する排出装置４２０とを有する。コントローラ３００は、フレームメモリ３０１、モニタ３０２、ＣＰＵ３０３及びメモリ３０４を有する。
【００３２】
搬送装置４００（搬送路を含む）は、検査対象の缶体５００が光照射装置１００による光の照射領域及びカメラ２００による撮影領域に配置されるように、予め定められた検査位置へ缶体５００を搬送する。光照射装置１００は、光ファイバやキセノン管等による環状の光照射面を有し、前記検査位置にある缶体５００の内側面に対して均一に光を照射するようになっている。この光照射装置１００は、図３に示すように、調整機構１０２によって、位置及び光の照射角度が調整可能になっている。なお、缶体検査装置の筐体は、均一な光学的条件下での検査を行なうという観点から、缶体５００の内側面に光照射装置１００からの光以外の光（外光）が進入しないように、外光を遮断する構成であることが望ましい。
【００３３】
カメラ２００は、環状の光照射面を有する光照射装置１００の内孔及び缶体５００の口部を通して缶体５００の内側面を撮影し、画像データを生成する。このカメラ２００は、図３に示すように、調整機構１０２によって、位置及び撮影角度が調整可能になっている。カメラ２００として、例えば、所定の有効画素数となるＣＣＤカメラを用いることができる。カメラ２００によって生成された画像データは、コントローラ３００内のＣＰＵ３０３へ送られる。
【００３４】
缶体検出ユニット４１０は、搬送装置４００によって搬送される缶体５００が検査位置に到達すると、この缶体５００を検出し、検出結果である缶検出タイミング信号をコントローラ３００内のＣＰＵ３０３へ出力する。この缶体検出ユニット４１０は、搬送装置４００を挟んで対向するレーザ光照射部とレーザ光受光部により構成されている。缶体５００がレーザ光照射部とレーザ光受光部の間に到達すると、缶体５００によってレーザ光が遮られ、レーザ光受光部はレーザ光照射部からのレーザ光を検出することができなくなる。缶体検出ユニット４１０は、この場合に、コントローラ３００内のＣＰＵ３０３に対して缶検出タイミング信号を出力する。
【００３５】
コントローラ３００内のフレームメモリ３０１は、カメラ２００からの画像データを記憶する。モニタ３０２は、ＣＰＵ３０３の制御によりフレームメモリ３０１から読み出された画像データに基づく画像表示を行う。
【００３６】
ＣＰＵ３０３は、缶体検出ユニット４１０からの缶検出タイミング信号が入力されると、検査対象となる缶体５００の内側面の撮影画像を表すカメラ２００からの画像データに基づいて、各画素の濃淡を多階調（例えば、黒を０、白を２５５とする２５６階調）で表す画像データ（検査画像データ）を生成する。ＣＰＵ３０３は、前記検査画像データに基づいて缶体５００の凹凸５１０が形成された部分にへこみ等の欠陥があるか否かの検査処理を行なう。
【００３７】
前記検査処理は、図４に示す手順に従ってなされる。
【００３８】
図４において、光照射装置１００から検査位置を含む所定の領域に対して光が照射されている状態で、ＣＰＵ３０３は、缶体検出ユニット４１０から缶検出タイミング信号が入力されるか否かを判定している（Ｓ１０１）。搬送装置４００にて搬送される缶体５００が検出位置に到達し、缶体検出ユニット４１０からの缶検出タイミング信号がＣＰＵ３０３に入力されると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０３は、カメラ２００からの撮影映像に対応した画像データを取得し、その画像データをフレームメモリ３０１に取り込む（Ｓ１０２）。そして、ＣＰＵ３０３は、フレームメモリ３０１に取り込んだ画像データに基づいて、各画素の濃淡を多階調（例えば、黒を０、白を２５５とする２５６階調）で表す画像データ（検査画像データ）を生成する（Ｓ１０３）。
【００３９】
この検査画像データは、例えば、図６に示すように、缶体５００の口部から見た缶体５００の内面の画像Ｉを表す。この画像Ｉにおいて、缶体５００の口部の外周縁に対応した円形部分からその中心に向かう方向が缶体５００の深さ方向に相当し、前記円形部分の周方向が缶体５００の周方向に相当する。また、前記画像Ｉは、図１に示すような缶体５００の凹凸（ダイヤカット）が形成された部分に対応する画像部分Ｉａを含んでいる。
【００４０】
前述したような検査画像データを生成したＣＰＵ３０３は、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、画像Ｉに対して、缶体５００の凹凸が形成された部分に対応した画像部分Ｉａを缶体５００の深さ方向に相当する方向（円形部分の外周縁から中心に向かう方向）に分割して得られる３つの検査領域（環状領域）６００、６１０、６２０を設定し、更に、各検査領域６００、６１０、６２０を缶体５００の周方向に相当する方向（円形の円周方向）に缶体５００に形成された凹凸（図１参照）の規則性に基づいて等分割して得られる複数の小領域を設定する（Ｓ１０４）。これにより、複数の小領域６００（１）、・・・、６００（４）、・・・に分割された検査領域６００、複数の小領域６１０（１）、・・・、６１０（４）、・・・に分割された検査領域６１０及び小領域６２０（１）、・・・、６２０（４）、・・・に分割された検査領域６２０が画像Ｉ上に設定される。各検査領域における各小領域は、例えば、缶体５００の凹凸の繰り返し単位に対応した領域となる。
【００４１】
なお、図７（ａ）と同図（ｂ）とは、異なる向きにて検査位置に到達した缶体５００についての画像Ｉに対して同じ検査領域及び小領域が設定されているが、双方とも、各検査領域における各小領域は、缶体５００の同じ凹凸形状（例えば、凹凸の繰り返し単位分）に対応する画像を含むようになる。
【００４２】
このようにして、検査画像データにて表される画像Ｉ上に複数の小領域に分割された３つの検査領域６００、６１０、６２０が設定されると、ＣＰＵ３０３は、図５に示す手順に従って処理を継続する。
【００４３】
図５において、ＣＰＵ３０３は、前記３つの検査領域から１つの検査領域、例えば、検査領域６００を選択し（Ｓ１０５）、その選択された検査領域６００における各小領域の画像濃度Ｄiを算出する（Ｓ１０６）。例えば、小領域に含まれる各画素の濃淡値（例えば、２５６階調で表される）の総和が画像濃度Ｄiとして算出される。同一の検査領域に含まれる各小領域は、缶体５００の深さ方向における同じ位置の部分、即ち、缶体５００の軸上に設置された光照射装置１００及びカメラ２００にて決まる光学的条件が同一となる部分に対応している。また、各小領域は、前述したように、缶体５００の同じ凹凸形状（例えば、凹凸の繰り返し単位分）に対応する画像を含むことから、同一の検査領域における各小領域の画像濃度Ｄiは、缶体５００にへこみ等の欠陥がなければ本来同一となるものである。
【００４４】
選択された検査領域６００における全ての小領域の画像濃度Ｄiを算出すると、ＣＰＵ３０３は、予め定めた規則に従って隣接しないように選択される２つの小領域（小領域対）の画像濃度Ｄiの差ΔＤjを演算する（Ｓ１０７）。例えば、検査領域６００において２つおきに配置される２つの小領域６００（１）、６００（４）の画像濃度差ΔＤ1が演算される。ＣＰＵ３０３は、その画像濃度差ΔＤjが最大濃度差ΔＤmax（初期値が例えば、ゼロ）を超えているか否かを判定し（Ｓ１０８）、当該画像濃度差ΔＤjが最大濃度差ΔＤmaxを超えている場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、その最大濃度差Ｄmaxを前記画像濃度差ΔＤjの値に更新する（Ｓ１０９）。そして、ＣＰＵ３０３は、検査領域６００における全ての小領域対についての処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１１０）。
【００４５】
全ての小領域対についての処理が終了していなければ（Ｓ１１０でＮＯ）、ＣＰＵ３０３は、前記規則（例えば、２つおきに配置されるという規則）に従って次の小領域対を選択し、それら小領域対についての画像濃度差ΔＤjを算出する（Ｓ１０７）。そして、ＣＰＵ３０３は、その画像濃度差ΔＤjが最大濃度差ΔＤmaxを超えている場合に（Ｓ１０８でＹＥＳ）、最大濃度差ΔＤmaxを前記画像濃度差ΔＤjの値に変更する（Ｓ１０９）。以後、同様の処理（Ｓ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０）が検査領域６００から選択される全ての小領域対に対して実行される。
【００４６】
検査領域６００から選択される全ての小領域に対する処理が終了すると、ＣＰＵ３０３は、その時点で得られている最大濃度差ΔＤmaxが基準値ΔＤo以下であるか否かを判定する（Ｓ１１１）。前記最大濃度差ΔＤmaxが前記基準値ΔＤo以下であるとの判定がなされると（Ｓ１１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０３は、最大濃度差ΔＤmaxを初期化し（Ｓ１１２）、全ての検査領域についての処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１１３）。
【００４７】
なお、前述したように、同一検査領域内の各小領域の画像濃度Ｄiは、缶体５００にへこみ等の欠陥がなければ本来同一となるものであるので、検査領域６００に対応した缶体５００の部分にへこみ等の欠陥がなければ、前記最大濃度差ΔＤmaxは前記基準値ΔＤo以下となる。
【００４８】
全ての検査領域についての処理が終了していなければ（Ｓ１１３でＮＯ）、ＣＰＵ３０３は、次の検査領域、例えば、検査領域６１０を選択し（Ｓ１０５）、その検査領域６１０に対して前述したのと同様の処理（Ｓ１０６〜Ｓ１１２）を実行する。そして、ＣＰＵ３０３は、前記最大濃度差ΔＤmaxが前記基準値ΔＤoを超えたとの判定（Ｓ１１１でＮＯ）がなされない限り、全ての検査領域についての処理が終了するまで（Ｓ１１３でＹＥＳ）、前述した処理を繰り返し実行する。その過程で、前記最大濃度差ΔＤmaxが前記基準値ΔＤoを超えているとの判定がなされると（Ｓ１１１でＮＯ）、ＣＰＵ３０３は、欠陥検出信号を出力する（Ｓ１１４）。例えば、図８に示すように、小領域６１０（１）に対応した缶体５００の部分にへこみ６５０がある場合、缶体５００のその部分と、小領域６１０（１）と対になる小領域６１０（４）に対応した缶体５００の部分での光の反射条件が異なる。このため、小領域６１０（１）の画像濃度Ｄ1と小領域６１０（４）の画像濃度Ｄ4との差（画像濃度差）ΔＤ1が他の小領域対についての画像濃度差より大きくなる。この場合、検査領域６１０についての処理の過程で、前記画像濃度差ΔＤ1が最大濃度差ΔＤmaxとして設定され（Ｓ１０８、Ｓ１０９）、その最大濃度差ΔＤmaxが基準値ΔＤoを超えているとの判定がなされる（Ｓ１１１でＮＯ）。そして、ＣＰＵ３０３から欠陥検出信号が出力される。
【００４９】
缶体５００の検査位置より下流に設置された排出装置４２０は、ＣＰＵ３０３からの前記欠陥検出信号を受信すると、缶体５００が搬送装置４００により検査位置から排出装置４２０に対向する位置まで搬送されてきたタイミングにて圧縮空気を噴出し、缶体５００が搬送装置４００から所定の不良品収容箱に排出される。
【００５０】
このように、本実施形態の缶体検査装置は、検査対象の缶体５００の内面に光を照射した状態でその内面を撮影して得られる画像Ｉにおける缶体５００の凹凸が形成された部分に対応した画像部分Ｉａに対して前記凹凸の規則性に基づいて複数の小領域に等分割された複数の検査領域を設定し、各検査領域における隣接しない小領域対の画像濃度差と基準値との比較結果に基づいて缶体５００の凹凸の形成部分にへこみ等の欠陥が生じたか否かを判定する。各小領域に対応した缶体５００部分の凹凸形状（例えば、凹凸の繰り返し単位）は同じであり、前記凹凸の形成部分にへこみ等の欠陥が無い場合には、前記各小領域の画像濃度は本来同じとなるものである。このことを利用することにより、即ち、凹凸の形成部分にへこみ等の形状の欠陥が生じた場合に、各小領域の画像濃度が正常の場合とは異なることを利用することにより、その形状の欠陥を的確に検出することができる。
【００５１】
特に、隣接しない２つの小領域の画像濃度を比較しているので、隣接する２つの小領域に対応する部分にへこみ等が跨っていても（比較的大きいへこみ等）、そのへこみ等を的確に検出することができる。
【００５２】
なお、前述した実施の形態に係る缶体検査装置では、各小領域は、缶体５００の凹凸の繰り返し単位に対応させるようにしたが、これに限られず、各小領域に対応した缶体５００部分の凹凸形状が同じであれば、任意に設定することができる。
【００５３】
また、缶体５００の深さ方向に対応する方向に、凹凸が形成された部分に対応した複数の検査領域６００、６１０、６２０が設定されたが、缶体５００の凹凸が形成された画像部分Ｉａ全てを単一の検査領域としてもよい。ただし、欠陥検出に係る分解能の観点から、複数の検査領域を設定することが好ましい。
【００５４】
更に、前記複数の検査領域６００、６１０、６２０の缶体５００の深さ方向に対応する方向における幅は、同一であっても、異なっていてもよい。
【００５５】
また、各小領域の画像濃度は、各小領域に含まれる画素の濃淡値の総和としたが、各画素の濃淡値の平均値であっても、小領域の全体的な濃度を表すものであれば他の演算手法により得られるものであってもよい。ただし、欠陥が生じた場合に、小領域対の画像濃度差をより大きく出現させることができるという観点から、即ち、欠陥検出に係る分解能の観点から、各小領域の画像濃度は、各画素の濃淡値の総和とすることが好ましい。
【００５６】
また、上述した実施形態では、検査対象となる缶体５００から得られた画像に設定された２つの小領域（小領域対）の画像濃度差に基づいてへこみ等の有無を判定したが、検査対象となる缶体５００の撮影条件と同じ条件にて良品となる缶体５００の内面を撮影して得られた画像データ（基準画像データ）をコントローラ３００のメモリ３０４に予め記憶しておき、検査対象となる缶体５００の前述したような画像と前記基準画像データで表される基準画像とを比較することにより欠陥の判定をおこなうこともできる。具体的には、基準画像における凹凸形成部分に対応する画像部分に設定された各小領域（図７参照）の画像濃度と、検査対象となる缶体から得られた画像Ｉにおける凹凸形成部分に対応する画像部分Ｉａに設定された対応する小領域（図７参照）の画像濃度と差が所定値以下であるか否かに基づいて欠陥の有無を判定することができる。この場合、各小領域は、基準画像と、検査対象となる缶体５００から得られた画像とに対して同じように設定されるものであれば、缶体５００に形成された凹凸の規則性に関係なく任意に設定することができる。ただし、正確な欠陥検出を行なうためには、検査対象となる缶体５００の画像を得る際の光学的条件を常に基準画像（良品缶体に対応）を得た際の光学的条件に精度良く維持する必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、本発明にかかる缶体検査装置及び缶体検査方法は、側面に凹凸が形成された缶体に生じる形状の欠陥を的確に検査することが可能であるという効果を有し、缶体検査装置及び缶体検査方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】凹凸が形成された缶体の側面図である。
【図２】缶体検査装置のブロック図である。
【図３】缶体検査装置の正面図及び側面図である。
【図４】缶体検査装置のコントローラにおけるＣＰＵの処理手順（その１）を示すフローチャートである。
【図５】缶体検査装置のコントローラにおけるＣＰＵの処理手順（その２）を示すフローチャートである。
【図６】缶体の内側面の撮影画像の一例を示す図である。
【図７】缶体の凹凸が形成された部分に対応する画像部分に設定された検査領域及び小領域を示す図である。
【図８】缶体の凹凸の形成された部分にへこみがある場合における各小領域の画像の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１００  光照射装置
２００  カメラ
３００  コントローラ
３０１  フレームメモリ
３０２  モニタ
３０３  メモリ
３０４  ＣＰＵ
４００  搬送装置
４１０  缶体検出ユニット
４２０  排出装置
５００−１〜５００−４  缶体
６００、６１０、６２０  検査領域
６００（１）、６００（４）、６１０（１）、６１０（４）、６２０（１）、６２０（４）  小領域
６５０  へこみ
【図１】
0004623267.tif 000002
【図２】
0004623267.tif 000003
【図３】
0004623267.tif 000004
【図４】
0004623267.tif 000005
【図５】
0004623267.tif 000006
【図６】
0004623267.tif 000007
【図７】
0004623267.tif 000008
【図８】
0004623267.tif 000009