(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペレット状ドライアイスが充填される容器を搬送するコンベアと、このコンベアで搬送されてくる容器内へペレット状ドライアイスが充填できるように配置された機枠に取付けられたホッパーと、このホッパー内へ計量されたペレット状ドライアイスを排出機構を介して排出することができるように、前記機枠に取付けられた複数個の計量装置と、この複数個の計量装置へストックタンクに収納されたペレット状ドライアイスをバケットコンベアで搬送するペレット状ドライアイス搬送装置と、前記コンベアで搬送されてくる容器の種類を検出する容器の種類を検出するセンサーと、前記コンベアで搬送されてくる容器内へ搬送状態で充填されるペレット状ドライアイスの最適な供給量を前記容器の種類を検出するセンサーからの信号により、前記複数個の計量装置の排出機構のＯＮ、ＯＦＦによって制御する制御装置とを備えることを特徴とするペレット状ドライアイスの充填装置。
【請求項２】
ペレット状ドライアイスが充填される容器を搬送するコンベアと、このコンベアで搬送されてくる容器内へペレット状ドライアイスが充填できるように配置された機枠に取付けられたホッパーと、このホッパー内へ計量されたペレット状ドライアイスを排出機構を介して排出することができるように、前記機枠に取付けられた複数個の計量装置と、前記ホッパーの下端部あるいは下部寄りの部位に設けられた開閉装置と、前記複数個の計量装置へストックタンクに収納されたペレット状ドライアイスをバケットコンベアで搬送するペレット状ドライアイス搬送装置と、前記コンベアで搬送されてくる容器の種類を検出する容器の種類を検出するセンサーと、前記コンベアで搬送されてくる容器が充填可能な位置に位置すると該部位を検出する充填可能な部位を検出するセンサーと、前記コンベアで搬送されてくる容器内へ搬送状態で充填されるペレット状ドライアイスの最適な供給量を前記容器の種類を検出するセンサーからの信号により、、前記複数個の計量装置の排出機構のＯＮ、ＯＦＦによって前記ホッパーの下部へ位置させ、前記充填可能な部位を検出するセンサーの信号で前記開閉装置を開放して容器内へ充填するように制御する制御装置とを備えることを特徴とするペレット状ドライアイスの充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は生協等でペレット状ドライアイスを充填して宅配する容器等に、最適なペレット状ドライアイスを充填することができるペレット状ドライアイスの充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、宅配容器内にペレット状ドライアイスを充填する方法として、ハンドスコップ等による手投入や、コンベア等で搬送し、ペレット状ドライアイスを容器内に落とし込む方法が用いられている。
【０００３】
しかしながら、前記手投入およびコンベア等の容積式では充填量を精度よく、連続的に高速供給するのは困難であるという欠点があった。
また、コンベアで搬送されてくる容器内へ投入する際には、該容器をストッパーで停止させて投入するため、機械の自動発停が頻繁に起こり、機械への負荷が増大し、故障の原因となったり、頻繁に起こる自動発停によって作業時間のロスとなるという欠点があった。
【特許文献１】特許第３１６６９５８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、コンベアで搬送されてくる容器を停止させることなく、該容器に応じた最適量のペレット状ドライアイスを充填することができる、故障が少なく、効率よく充填作業を行なうことができるペレット状ドライアイスの充填装置を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明はペレット状ドライアイスが充填される容器を搬送するコンベアと、このコンベアで搬送されてくる容器内へペレット状ドライアイスが充填できるように配置された機枠に取付けられたホッパーと、このホッパー内へ計量されたペレット状ドライアイスを排出機構を介して排出することができるように、前記機枠に取付けられた複数個の計量装置と、この複数個の計量装置へストックタンクに収納されたペレット状ドライアイスをバケットコンベアで搬送するペレット状ドライアイス搬送装置と、前記コンベアで搬送されてくる容器の種類を検出する容器の種類を検出するセンサーと、前記コンベアで搬送されてくる容器内へ搬送状態で充填されるペレット状ドライアイスの最適な供給量を前記容器の種類を検出するセンサーからの信号により、前記複数個の計量装置の排出機構のＯＮ、ＯＦＦによって制御する制御装置とでペレット状ドライアイスの充填装置を構成している。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【０００８】
（１）ペレット状ドライアイスが充填される容器を搬送するコンベアと、このコンベアで搬送されてくる容器内へペレット状ドライアイスが充填できるように配置された機枠に取付けられたホッパーと、このホッパー内へ計量されたペレット状ドライアイスを排出機構を介して排出することができるように、前記機枠に取付けられた複数個の計量装置と、この複数個の計量装置へストックタンクに収納されたペレット状ドライアイスをバケットコンベアで搬送するペレット状ドライアイス搬送装置と、前記コンベアで搬送されてくる容器の種類を検出する容器の種類を検出するセンサーと、前記コンベアで搬送されてくる容器内へ搬送状態で充填されるペレット状ドライアイスの最適な供給量を前記容器の種類を検出するセンサーからの信号により、前記複数個の計量装置の排出機構のＯＮ、ＯＦＦによって制御する制御装置とで構成されているので、制御装置によって複数個の計量装置で計量されたペレット状のドライアイスをコンベアで搬送されてくる容器内へ搬送状態で充填することができる。
したがって、従来のように充填時に容器を停止させる機構が不要で、効率よく容器内へペレット状ドライアイスを充填することができる。
【０００９】
（２）前記（１）によって、制御装置でコンベアで搬送されてくる容器に、容器の種類を検出するセンサーと、該容器の種類を検出するセンサーからの信号により、複数個の計量装置の排出機構のＯＮ、ＯＦＦによって制御する制御装置で、最適な量のペレット状ドライアイスを充填することができる。
したがって、ペレット状ドライアイスの充填量の過不足による不具合を確実に防止することができる。
【００１０】
（３）前記（１）によって、複数個の計量装置を用いて制御装置で１個あるいは複数個の計量装置の排出機構をＯＮ、ＯＦＦで排出するため、計量を効率よく行なうことができる。
したがって、効率よく計量、排出ができるため、コンベアの搬送スピードも効率よく充填できるスピードで行なうことができる。
【００１１】
（４）請求項２も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、ホッパーの下端部あるいは下部寄りの部位に設けられた開閉装置によって、計量された充填状態のペレット状ドライアイスと、複数個の計量装置で計量されたペレット状ドライアイスをスタンバイさせることができる。
したがって、効率よくペレット状ドライアイスの充填を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に示す本発明を実施するための最良の形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１３】
図１ないし図７に示す本発明を実施するための最良の第１の形態において、１は生協等の宅配容器２にペレット状ドライアイス３を、該宅配容器２に応じた最適量を充填することができる本発明のペレット状ドライアイスの充填装置で、このペレット状ドライアイスの充填装置１はペレット状ドライアイス３が充填される、宅配される容器２等を搬送するコンベア４と、このコンベア４で搬送されてくる容器２内へペレット状ドライアイス３が充填できるように配置された床面に設置される機枠５に取付けられたホッパー６と、このホッパー６内へ計量されたペレット状ドライアイス３を排出機構７を介して排出することができるように、前記機枠５に取付けられた複数個、本発明を実施する形態では４個の計量装置８、８、８、８と、この４個の計量装置８、８、８、８へペレット状ドライアイス３を搬送するドライアイス搬送装置９と、前記コンベア４で搬送されてくる容器２に応じたり、該容器２内への収納量や収納時間に応じて、該容器２内へ搬送状態で充填されるペレット状ドライアイス３の最適な供給量を前記４個の計量装置８、８、８、８の排出機構７、７、７、７のＯＮ、ＯＦＦによって制御する制御装置１０とで構成されている。
【００１４】
前記ホッパー６は図４に示すように長方形状で、下部が順次小径となる２個のホッパー本体１１、１１と、このホッパー本体１１、１１の下部開口部１１ａ、１１ａと連通するように下方へ突出された排出筒１２、１２と、前記ホッパー本体１１、１１の下端部あるいは前記排出筒１２、１２の下端部寄りの部位に取付けられた、該排出筒１２、１２を開閉する開閉弁１３、１３この開閉弁１３、１３を開閉するモータ１４、１４、このモータ１４、１４の駆動軸１５、１５に取付けられた回転体１６、１６、この回転体１６、１６の外周部寄りの部位に一端部が枢支され、他端部が前記開閉弁１３、１３の軸１７、１７に固定されたアーム１８、１８の先端部に枢支されたリンク１９、１９、前記回転体１６、１６を１回転で停止させるセンサー２０、２０とからなる開閉装置２１、２１と、前記排出筒１２、１２内に流入する金属を探知して警報する金属探知器２２、２２とで構成されている。
【００１５】
前記４個の計量装置８、８、８、８は図５および図６に示すように、コ字状のフレーム２３、このフレーム２３の一側に上部が固定され、下部が内側方向へ傾斜する固定バケット２４、この固定バケット２４の両側および下部と当接するように前記フレーム２３に枢支ピン２５、２５で枢支された開閉可能な可動バケット２６からなる計量バケット２７、前記フレーム２３に取付けられた前記機枠５にロードセル２８を介して吊り下げられる吊り下げ具２９、前記可動バケット２６を開閉して計量されたペレット状ドライアイス３を下方へ落下排出させる排出機構７とからなり、この排出機構７はモータ３０と、このモータ３０の駆動軸３１に取付けられた回転体３２と、この回転体３２の外周部寄りの部位に一端部が枢支され、他端部が前記可動バケット２６の反枢支ピン２５、２５側に枢支されたリンク３３とで構成されている。
【００１６】
前記ドライアイス搬送装置９はペレット状ドライアイス３が収納されるストックタンク３４と、このストックタンク３４の下部に取付けられた、該ストックタンク３４から一定量のペレット状ドライアイス３を排出するベルトコンベア３５から排出されたペレット状ドライアイス３を、前記機枠５の上部に取付けられた供給ホッパー３６へ供給するバケットコンベア３７と、前記供給ホッパー３６に供給されたペレット状ドライアイス３を前記排出機構７から作動して排出して、閉ピン状態で図７に示すようにバイブレーター３８で振動させて順次前進させて、前記計量バケット２７、２７、２７、２７へ供給する第１、第２、第３の供給トラフ３９、４０、４１とで構成されている。
【００１７】
前記制御装置１０は前記コンベア４で搬送される容器２の種類（容器の大きさ、容器内に収納した宅配商品の量等）を検出するセンサー４２と、このセンサー４２からの信号によって前記計量装置８、８、８、８のどの排出機構７、７、７、７を作動させるとともに、コンベア４で搬送されてきた容器２が前記排出筒１２、１２の下部に位置する、前記開閉装置２１、２１を開放する制御回路４３とで構成されている。
【００１８】
上記構成のペレット状ドライアイスの充填装置１は、ストックタンク３４内のペレット状ドライアイス３をベルトコンベア３５でバケットコンベア３７へ排出し、該バケットコンベア３７で供給ホッパー３６へ供給し、該供給ホッパー３６より第１、第２、第３の供給トラフ３９、４０、４１を介して計量バケット２７、２７、２７、２７へ供給し、あらかじめ設定された供給量となると第１、第２、第３の供給トラフ３９、４０、４１のバイブレーター３８、３８、３８が停止して計量バケット２７、２７、２７、２７へのペレット状ドライアイス３の供給を停止する。
コンベア４で搬送されてくる容器２はセンサー４２で検出され、該センサー４２の信号により制御回路４３を介して、あらかじめ設定された計量装置８、８、８、８の計量バケット２７、２７、２７、２７の少なくとも１個以上の排出機構７、７、７、７を作動させて、計量バケット２７、２７、２７、２７内の計量されたペレット状ドライアイス３をホッパー６内へ排出落下させる。ホッパー６内へ排出落下させると第１、第２、第３の供給トラフ３９、４０、４１のバイブレーター３８、３８、３８が作動して、計量バケット２７、２７、２７、２７内へ所定量のペレット状ドライアイスを供給する。
コンベア４で搬送されてきた容器２が排出筒１２、１２の下部で充填可能な部位に位置すると、該部位を検出するセンサー４４で開閉装置２１、２１が作動して開放し、該ホッパー６内のペレット状ドライアイス３を容器２内へ落下供給する。
[発明を実施するための異なる形態]
【００１９】
次に、図８ないし図１３に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２０】
図８ないし図１０に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、開閉装置２１を排出筒１２の下部寄りの部位に設置するとともに、排出筒１２の下端部に取付けられた、該排出筒１２から排出されたペレット状ドライアイス３が充填される容器２からの跳ね返りを受けるカバー４５とを用いた点で、このように構成したペレット状ドライアイスの充填装置１Ａにしても、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２１】
図１１ないし図１３に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、２個の計量装置８、８を用いた点で、このように２個の計量装置８、８を用いて構成したペレット状ドライアイスの充填装置１Ｂにしても、あらかじめ使用する容器が２種類に限定されている場合には、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２２】
なお、前記本発明を実施するための各形態ではホッパーに開閉装置を設けたものについて説明したが、本発明はこれに限らず、計量装置からホッパー本体および排出筒を通過して、直接容器内へ充填できるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明はペレット状ドライアイスの充填装置を製造する産業で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を実施するための最良の第１の形態の正面図。
【図２】本発明を実施するための最良の第１の形態の側面図。
【図３】本発明を実施するための最良の第１の形態の要部説明図。
【図４】本発明を実施するための最良の第１の形態のホッパーの説明図。
【図５】本発明を実施するための最良の第１の形態の計量装置の説明図。
【図６】本発明を実施するための最良の第１の形態の開放時の計量装置の説明図。
【図７】本発明を実施するための最良の第１の形態の供給トラフの説明図。
【図８】本発明を実施するための第２の形態の正面図。
【図９】本発明を実施するための第２の形態の側面図。
【図１０】本発明を実施するための第２の形態のホッパーの説明図。
【図１１】本発明を実施するための第３の形態の正面図。
【図１２】本発明を実施するための第３の形態の要部側面図。
【図１３】本発明を実施するための第３の形態の計量装置の説明図。
【符号の説明】
【００２５】
１、  、１Ａ、１Ｂ：ペレット状ドライアイスの充填装置、
２：容器、        ３：ペレット状ドライアイス、
４：コンベア、      ５：機枠、
６：ホッパー、      ７：排出機構、
８：計量装置、      ９：ドライアイス搬送装置、
１０：制御装置、      １１：ホッパー本体、
１２：排出筒、      １３：開閉弁、
１４：モータ、      １５：駆動軸、
１６：回転体、      １７：軸、
１８：アーム、      １９：リンク、
２０：センサー、      ２１：開閉装置、
２２：金属探知機、      ２３：フレーム、
２４：固定バケット、              ２５：枢支ピン、
２６：可動バケット、          ２７：計量バケット、
２８：ロードセル、      ２９：吊り下げ具、
３０：モータ、      ３１：駆動軸、
３２：回転体、      ３３：リング、
３４：ストックタンク、    ３５：ベルトコンベア、
３６：供給ホッパー、              ３７：バケットコンベア、
３８：バイブレーター、    ３９：第１の供給トラフ、
４０：第２の供給トラフ、    ４１：第３の供給トラフ、
４２：センサー、      ４３：制御回路、
４４：センサー、      ４５：カバー。
【図１】
0004820146.tif 000002
【図２】
0004820146.tif 000003
【図３】
0004820146.tif 000004
【図４】
0004820146.tif 000005
【図５】
0004820146.tif 000006
【図６】
0004820146.tif 000007
【図７】
0004820146.tif 000008
【図８】
0004820146.tif 000009
【図９】
0004820146.tif 000010
【図１０】
0004820146.tif 000011
【図１１】
0004820146.tif 000012
【図１２】
0004820146.tif 000013
【図１３】
0004820146.tif 000014