(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端に設けられた湾曲部が上記挿入部の基端に連結された操作部から操作ワイヤを牽引操作することにより屈曲するように構成されて、上記操作ワイヤの最大牽引量を規制するためのストッパと、そのストッパの位置を調整するためのストッパ調整ネジと、上記ストッパ調整ネジが回転するのを規制するために上記ストッパ調整ネジの頭部に係合するネジ頭回転規制部材とが設けられた内視鏡の湾曲操作装置において、
上記ネジ頭回転規制部材に長孔が形成されて、その長孔に通される固定ビスにより上記ネジ頭回転規制部材が上記操作部の不動部分に固定され、上記固定ビスを緩めたときに上記固定ビスが上記長孔に沿って相対的に移動可能になる範囲で上記ネジ頭回転規制部材をスライド移動させることにより、上記ストッパ調整ネジの頭部に上記ネジ頭回転規制部材を係脱させることができるようにされ、
上記長孔が上記ストッパ調整ネジの軸線方向と略平行になる向きに上記ネジ頭回転規制部材に形成されていて、上記固定ビスを緩めると上記ネジ頭回転規制部材が上記ストッパ調整ネジの軸線方向と略平行な方向にスライド可動になることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項２】
上記操作ワイヤが４本設けられていて、それに対応して上記ストッパと上記ストッパ調整ネジとが各々４個ずつ設けられると共に、上記ネジ頭回転規制部材としては、上記４個のストッパ調整ネジの全ての頭部に同時に係合させることができる一個のネジ頭回転規制部材が設けられている請求項１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項３】
上記ネジ頭回転規制部材が、平行に配置された二つの側壁を連結壁で一体に連結したコの字状の断面形状に形成されていて、上記長孔が上記連結壁部分に上記二つの側壁と平行方向に細長く形成されている請求項２記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項４】
上記操作部内に工具差し込み開口が形成されて、その工具差し込み開口内に上記ストッパ調整ネジの頭部と上記ネジ頭回転規制部材が共に配置されていて、上記工具差し込み開口内に工具を差し込むことにより上記固定ビスと上記ストッパ調整ネジとを各々軸線周りに回転させることができる請求項１、２又は３記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の湾曲操作装置は一般に、挿入部の先端付近に設けられた湾曲部と挿入部の基端に連結された操作部との間に複数の操作ワイヤが並列に配置されて、操作部において牽引操作された操作ワイヤに対応する方向に湾曲部が屈曲するよう構成されると共に、操作部には、複数の操作ワイヤの各々の最大牽引量を規制するための複数のストッパと、各ストッパの位置を調整するための複数のストッパ調整ネジ等が配置されている。
【０００３】
そのような湾曲操作装置の多くには操作ワイヤが４本設けられていて、それに対応してストッパとストッパ調整ネジが各々４個ずつ設けられ、４個のストッパ調整ネジは、２個ずつ並列に並んで２組配置されている。
【０００４】
そして、各ストッパには、ストッパ調整ネジが螺合する雌ネジ孔が貫通形成されていて、ストッパ調整ネジの頭部に工具を係合させてストッパ調整ネジを軸線周りに回転させると、それと螺合するストッパが、ストッパ調整ネジと共に回転することなくストッパ調整ネジの軸線方向に移動するようになっている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】実公昭６３−３４６４３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように構成された内視鏡の湾曲操作装置においては、ストッパ調整ネジを回転させることによりストッパの位置を調整して操作ワイヤの最大牽引量を調整することができるが、調整をしたままの状態では、その後になってストッパ調整ネジが勝手に回転してストッパの位置が変わってしまう場合があるので、ストッパ調整ネジが回転するのを規制するためにストッパ調整ネジの頭部に係合するネジ頭回転規制部材が設けられている。
【０００６】
しかし、従来の内視鏡の湾曲操作装置においては、そのようなネジ頭回転規制部材が操作部の不動部分にビス止め固定されていて、ストッパ調整ネジを回転させる調整を行う度にネジ頭回転規制部材を着けたり外したりしなければならないので作業が面倒であり、ストッパ調整ネジが操作ワイヤの数に合わせて複数（例えば４個）あると、ネジ頭回転規制部材もそれと同数設けられていてそれらを個々に着けたり外したりする必要があるので、ネジ頭回転規制部材の着脱作業が非常に面倒なものになっていた。
【０００７】
そこで本発明は、ストッパ調整ネジが調整後に回転するのを規制するためのネジ頭回転規制部材を簡潔な作業でストッパ調整ネジの頭部に係脱させることができて、ストッパ調整ネジが複数設けられていてもその頭部に対するネジ頭回転規制部材の係脱作業を極めて簡単な作業で行うことができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、挿入部の先端に設けられた湾曲部が挿入部の基端に連結された操作部から操作ワイヤを牽引操作することにより屈曲するように構成されて、操作ワイヤの最大牽引量を規制するためのストッパと、そのストッパの位置を調整するためのストッパ調整ネジと、ストッパ調整ネジが回転するのを規制するためにストッパ調整ネジの頭部に係合するネジ頭回転規制部材とが設けられた内視鏡の湾曲操作装置において、ネジ頭回転規制部材に長孔を形成して、その長孔に通される固定ビスによりネジ頭回転規制部材を操作部の不動部分に固定し、固定ビスを緩めたときに固定ビスが長孔に沿って相対的に移動可能になる範囲でネジ頭回転規制部材をスライド移動させることにより、ストッパ調整ネジの頭部にネジ頭回転規制部材を係脱させることができるようにしたものである。
【０００９】
なお、長孔がストッパ調整ネジの軸線方向と略平行になる向きにネジ頭回転規制部材に形成されていて、固定ビスを緩めるとネジ頭回転規制部材がストッパ調整ネジの軸線方向と略平行な方向にスライド可動になるようにしてもよい。
【００１０】
そして、操作ワイヤが４本設けられていて、それに対応してストッパとストッパ調整ネジとが各々４個ずつ設けられると共に、ネジ頭回転規制部材としては、４個のストッパ調整ネジの全ての頭部に同時に係合させることができる一個のネジ頭回転規制部材が設けられていてもよい。
【００１１】
また、ネジ頭回転規制部材が、平行に配置された二つの側壁を連結壁で一体に連結したコの字状の断面形状に形成されていて、長孔が連結壁部分に二つの側壁と平行方向に細長く形成されていてもよい。
【００１２】
また、操作部内に工具差し込み開口が形成されて、その工具差し込み開口内にストッパ調整ネジの頭部とネジ頭回転規制部材が共に配置されていて、工具差し込み開口内に工具を差し込むことにより固定ビスとストッパ調整ネジとを各々軸線周りに回転させることができるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、固定ビスを緩めたときに、ネジ頭回転規制部材に形成された長孔に沿って固定ビスが相対的に移動可能になる範囲でネジ頭回転規制部材をスライド移動させることができ、それによって、ストッパ調整ネジの頭部にネジ頭回転規制部材を係脱させることができるので、ストッパ調整ネジが調整後に回転するのを規制するためのネジ頭回転規制部材を簡潔な作業でストッパ調整ネジの頭部に係脱させることができて、ストッパ調整ネジが複数設けられていてもその頭部に対するネジ頭回転規制部材の係脱作業を極めて簡単な作業で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
挿入部の先端に設けられた湾曲部が挿入部の基端に連結された操作部から操作ワイヤを牽引操作することにより屈曲するように構成されて、操作ワイヤの最大牽引量を規制するためのストッパと、そのストッパの位置を調整するためのストッパ調整ネジと、ストッパ調整ネジが回転するのを規制するためにストッパ調整ネジの頭部に係合するネジ頭回転規制部材とが設けられた内視鏡の湾曲操作装置において、ネジ頭回転規制部材に長孔を形成して、その長孔に通される固定ビスによりネジ頭回転規制部材を操作部の不動部分に固定し、固定ビスを緩めたときに固定ビスが長孔に沿って相対的に移動可能になる範囲でネジ頭回転規制部材をスライド移動させることにより、ストッパ調整ネジの頭部にネジ頭回転規制部材を係脱させることができるようにする。
【実施例】
【００１５】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、可撓管状の挿入部１の先端付近には遠隔操作によって屈曲する湾曲部２が設けられ、観察窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されている。
【００１６】
挿入部１の基端に連結された操作部４には、湾曲部２を上下方向（観察画面の上下方向）に屈曲操作するための上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと、左右方向に屈曲操作するための左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬとが各々回転自在に同軸に配置されている。なお、図２には湾曲部２が上方向に屈曲した状態が２点鎖線で示されており、湾曲の左右方向は紙面に垂直な方向である。
【００１７】
６は、湾曲部２を屈曲操作するために湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬによって操作部４側に牽引操作される操作ワイヤであり、上方向用操作ワイヤ６Ｕと下方向用操作ワイヤ６Ｄは、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤによって一方が牽引されると他方が送り出され、右方向用操作ワイヤ６Ｒと左方向用操作ワイヤ６Ｌは、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬによって一方が牽引されると他方が送り出される。
【００１８】
そして、湾曲部２は、操作部４において牽引された操作ワイヤ６に対応する方向に屈曲し、例えば上方向用操作ワイヤ６Ｕと右方向用操作ワイヤ６Ｒとが同時に牽引操作されると、湾曲部２は上方向と右方向とが複合された斜め方向に屈曲する。
【００１９】
各操作ワイヤ６は操作部４内で一旦分断されていて、その部分において各々が公知のワイヤ弛緩除去器１１で連結され、操作ワイヤ６が牽引操作された時にそれと共に移動するワイヤ弛緩除去器１１が当接することにより操作ワイヤ６の最大牽引量を規制するストッパ２０が操作部４内に調整可能に配置されている。
【００２０】
図３は、そのようなストッパ２０の状態を略示しており、上方向用操作ワイヤ６Ｕと左方向用操作ワイヤ６Ｌとは操作部４のフレーム１０の板面１０ａに対向する方向に重ね合わさった位置関係に配置されていて、各々Ｌ字状に形成された上方向用ストッパ２０Ｕと左方向用ストッパ２０Ｌの突出部（そこにワイヤ弛緩除去器１１（１１Ｕ，１１Ｌ）が当接する）には、操作ワイヤ６Ｕ，６Ｌが通過するワイヤ通過溝２１が形成されている。
【００２１】
そして、各ストッパ２０（２０Ｕ，２０Ｌ）の位置を調整するためのストッパ調整ネジ２３（２３Ｕ，２３Ｌ）が、各ストッパ２０に操作ワイヤ６と平行方向に貫通形成された雌ネジ孔と螺合しており、ストッパ調整ネジ２３の先端はフレーム１０から立設された受け部１０ｂに螺合することなく回転自在に受けられている。また、図３には図示されていないが、各ストッパ調整ネジ２３の首部分もフレーム１０から立設された部材に、回転自在に且つ軸線方向には移動できない状態に受けられている。
【００２２】
その結果、各ストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｌの頭部２４Ｕ，２４Ｌを回転させることによって、そのストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｌと螺合するストッパ２０Ｕ，２０Ｌがストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｌの軸線方向に移動してワイヤ弛緩除去器１１との当接位置が変化し、操作ワイヤ６（６Ｕ，６Ｌ）の最大牽引量を調整することができる。
【００２３】
なお、図３には、上方向用操作ワイヤ６Ｕと左方向用操作ワイヤ６Ｌ及びそれに係合する上方向用ストッパ２０Ｕと左方向用ストッパ２０Ｌのみが図示されているが、下方向及び右方向用の機構（下方向用操作ワイヤ６Ｄと右方向用操作ワイヤ６Ｒ及びそれに係合する下方向用ストッパ２０Ｄと右方向用ストッパ２０Ｒ）も、上方向及び左方向用の機構に対して線対称の位置に線対称の形状で構成されている。
【００２４】
図４は、そのような上下左右全方向用の機構部分について操作部４の外装カバーを外した状態を図示し、図５はさらに機構カバー１５を外した状態を図示しており、図６及び図８は、図４におけるVI−VI及びVIII−VIII断面図、図７は図５におけるVII−VII断面図である。
【００２５】
７は、挿入部１内において操作ワイヤ６をガイドするガイドコイルの端部であり、図５に示されるように、ガイドコイル７内から延出する操作ワイヤ６と湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬ側から延出する操作ワイヤ６の先端に各々、ワイヤ弛緩除去器１１内でスライド自在な抜け止め部材１２，１３が固着されている。１４は、ワイヤ弛緩除去器１１の一端側にねじ込まれた接続ネジである。
【００２６】
また、図７に示されるように、各ストッパ２０（２０Ｕ，２０Ｄ，２０Ｒ，２０Ｌ）はフレーム１０に連設された枠体と機構カバー１５との内側に緩く嵌め込まれた状態になっており、ストッパ調整ネジ２３（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ）が軸線周りに回転操作されてもストッパ２０（２０Ｕ，２０Ｄ，２０Ｒ，２０Ｌ）が回転しないようになっている。
【００２７】
４個配置されたストッパ調整ネジ２３（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ）は、上方向用ストッパ調整ネジ２３Ｕと左方向用ストッパ調整ネジ２３Ｌとが操作部４のフレーム１０の板面１０ａに対向する方向に重ね合わさった位置関係に配置され、それと線対称の位置にある下方向用ストッパ調整ネジ２３Ｄと右方向用ストッパ調整ネジ２３Ｒとが、やはりフレーム板面１０ａに対向する方向に重ね合わさった位置関係に配置されている。
【００２８】
そして、各ストッパ調整ネジ２３（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ）の頭部２４（２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌ）に係合させる工具を差し込むための工具差し込み開口２５が、フレーム板面１０ａに対向する方向に（即ち、図４及び図５において紙面に垂直な方向に）機構カバー１５を貫通して操作部４のフレーム１０に形成されている。
【００２９】
工具差し込み開口２５は一つしか設けられておらず、その工具差し込み開口２５内に４個のストッパ調整ネジ２３（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ）の頭部２４（２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌ）が配置されている。
【００３０】
そして、工具差し込み開口２５内には、各ストッパ調整ネジ２３が回転するのを阻止するための一個のネジ頭回転規制部材２６が、全ストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌの頭部２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌに同時に係合させることができるように配置されている。
【００３１】
ネジ頭回転規制部材２６は、単体の状態を図示する図９に示されるように、間隔をあけて平行に配置された二つの側壁を連結壁２６ａで一体に連結したコの字状の断面形状に形成されていて、その二つの側壁が、上方向と左方向のストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｌの頭部２４Ｕ，２４Ｌの溝に係合する上左方向用規制片２６ＵＬと、下方向と右方向のストッパ調整ネジ２３Ｄ，２３Ｒの頭部２４Ｄ，２４Ｒの溝に係合する下右方向用規制片２６ＤＲになっている。
【００３２】
そして、ネジ頭回転規制部材２６を操作部４の不動部分であるフレーム１０に固定する固定ビス２８を通すための長孔２７が、連結壁２６ａ部分に上左方向用規制片２６ＵＬ及び下右方向用規制片２６ＤＲと平行方向に細長く形成されており、ネジ頭回転規制部材２６がフレーム１０に固定された状態では、長孔２７がストッパ調整ネジ２３の軸線方向と略平行な向きになる。
【００３３】
したがって、固定ビス２８を緩めると固定ビス２８が長孔２７に沿って相対的に移動可能になる範囲でネジ頭回転規制部材２６がストッパ調整ネジ２３の軸線方向と略平行な方向にスライド可動になり、ネジ頭回転規制部材２６をスライド移動させることにより、各ストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌの頭部２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌにネジ頭回転規制部材２６を係脱させることができる。
【００３４】
そのような構成により、ストッパ２０の位置を調整するためにストッパ調整ネジ２３の頭部２４を回転させる必要が生じた場合には、図１に示されるように、工具５０を工具差し込み開口２５内に差し込んで固定ビス２８を軸線周りに回転させて緩め、ネジ頭回転規制部材２６を取り外すことなく工具差し込み開口２５内で矢印Ａで示されるように退避側にスライドさせることで、ネジ頭回転規制部材２６と全てのストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌの頭部２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌとの係合が外される。
【００３５】
続いて、工具差し込み開口２５内に差し込んだ工具６０の先端を、４個のストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌの頭部２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌのどれにでも容易に係合させて任意のストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌを軸線周りに回転させることにより、ストッパ２０Ｕ，２０Ｄ，２０Ｒ，２０Ｌを移動させて各操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ，６Ｒ，６Ｌの最大牽引量を手間をかけずに容易に調整することができる。
【００３６】
そして、調整が終わったら、図１０に示されるように、ネジ頭回転規制部材２６を全てのストッパ調整ネジ２３の頭部２４に係合するようにスライドさせてから、工具５０で固定ビス２８を軸線周りに回転させてきつく締め込んでネジ頭回転規制部材２６を固定することにより、ストッパ調整ネジ２３が勝手に回転できない状態になる。
【００３７】
このようにして、ストッパ調整ネジ２３が調整後に回転するのを規制するためのネジ頭回転規制部材２６を、簡潔な作業で各ストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌの頭部２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌに係脱させることができて、ストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌが上記実施例のように４個（又はその他の複数個）設けられていても、その頭部２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌに対するネジ頭回転規制部材２６の係脱作業を極めて簡単な作業で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の調整作業中の状態の部分側面断面図（図４におけるVIII−VIII位置に対応する断面図）である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す外観図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の一部の構成を略示する斜視図である。
【図４】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の正面図である。
【図５】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の機構カバーが外された状態の正面図である。
【図６】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の図４におけるVI−VI断面図である。
【図７】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の図５におけるVII−VII断面図である。
【図８】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の図４におけるVIII−VIII断面図である。
【図９】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置のネジ頭回転規制部材の斜視図である。
【図１０】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の調整作業後の状態の部分側面断面図（図４におけるVIII−VIII位置に対応する断面図）である。
【符号の説明】
【００３９】
１  挿入部
２  湾曲部
４  操作部
５ＵＤ，５ＲＬ  湾曲操作ノブ
６（６Ｕ，６Ｄ，６Ｒ，６Ｌ）  操作ワイヤ
１０  フレーム（不動部分）
１０ａ  フレーム板面
２０（２０Ｕ，２０Ｄ，２０Ｒ，２０Ｌ）  ストッパ
２３（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ）  ストッパ調整ネジ
２４（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ）  頭部
２５  工具差し込み開口
２６  ネジ頭回転規制部材
２７  長孔
２８  固定ビス
５０，６０  工具
【図１】
0004761891.tif 000002
【図２】
0004761891.tif 000003
【図３】
0004761891.tif 000004
【図４】
0004761891.tif 000005
【図５】
0004761891.tif 000006
【図６】
0004761891.tif 000007
【図７】
0004761891.tif 000008
【図８】
0004761891.tif 000009
【図９】
0004761891.tif 000010
【図１０】
0004761891.tif 000011