(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形品の製品部とスプル部をゲート部にて切断する成形品ゲート切断装置において、製品部にほぼ一致する形状の保持凹部を有した保持体と、保持体に対して保持凹部に近づく方向へ移動可能に支持され、ゲート部に一致する箇所に位置決め部を有した刃物台と、該刃物台を移動させる刃物作動部材と、該刃物台に、刃先がゲート部に一致するように設けられた切断刃と、保持体を製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動させる分離作動部材と、からなる複数の成形品保持切断ユニットを樹脂成形品の各製品部に対応して設けたゲート切断機構と、ゲート切断機構における各成形品保持切断ユニットの保持凹部に対して樹脂成形品の製品部が一致するように移動可能に構成され、樹脂成形品のスプル部を把持する把持部材と、樹脂成形品の各製品部がそれぞれの保持凹部内に保持された際に位置決め部と協働してゲート部近辺をそれぞれ押圧する刃物受け部材と、ゲート切断された保持凹部内の各製品部をそれぞれ吸着して保持する吸着部材と、各吸着部材を、ゲート切断時には保持凹部内の製品部から離間する位置及びゲート切断後においては保持凹部内の製品部に近接する位置にそれぞれ移動させる移動部材とからなる樹脂成形品チャック装置とを備えた成形品ゲート切断装置。
【請求項２】
スプル部に偶数個の製品部を一体に設けた樹脂成形品をゲート部にて切断する成形品ゲート切断装置において、製品部にほぼ一致する形状の保持凹部を有した保持体と、保持体に対し、保持凹部に近づく方向へ移動可能に支持され、ゲート部に一致する箇所に位置決め部を有した刃物台と、該刃物台を移動させる刃物作動部材と、該刃物台に、刃先がゲート部に一致するように設けられた切断刃と、保持体を製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動させる分離作動部材とからなる樹脂成形品における製品部数の半分の数の成形品保持切断ユニットを樹脂成形品の製品部に対し、１個おきに設けたゲート切断機構と、ゲート切断機構における各成形品保持切断ユニットの保持凹部に対して樹脂成形品の製品部が一致するように移動可能に構成され、樹脂成形品のスプル部を把持する把持部材と、該把持部材を、樹脂成形品における製品部の相互間隔に応じた角度で回動する回動部材と、樹脂成形品の各製品部がそれぞれの保持凹部内に保持された際に位置決め部と協働してゲート部近辺をそれぞれ押圧する刃物受け部材と、ゲート切断された保持凹部内の各製品部をそれぞれ吸着して保持する吸着部材と、各吸着部材を、ゲート切断時には保持凹部内の製品部から離間する位置及びゲート切断後においては保持凹部内の製品部に近接する位置にそれぞれ移動させる移動部材とからなる樹脂成形品チャック装置とを備えた成形品ゲート切断装置。
【請求項３】
請求項１及び２の何れかにおいて、切断刃は所要の温度に加熱された成形品ゲート切断装置。
【請求項４】
請求項１及び２の何れかにおいて、各成形品保持切断ユニットの刃物台は共通の刃物作動部材により移動可能とした成形品ゲート切断装置。
【請求項５】
請求項１及び２の何れかにおいて、各成形品保持切断ユニットの刃物台は成形品保持切断ユニット毎に設けられた刃物作動部材により移動可能にした成形品ゲート切断装置。
【請求項６】
ゲート切断手段の整数倍の個数の製品部を有した樹脂成形品の製品部の内、（整数−１）個おきの製品部のゲート部に刃物受け部材を位置させた状態で把持部材によりスプル部を把持する成形品チャック手段を、製品部がゲート切断手段の保持部材に設けられた保持凹部に位置するように移動して保持させる工程、保持凹部に保持された製品部のゲート部に対し、刃先がゲート部に一致した状態で切断刃を移動して製品部をゲート切断する工程、保持部材を製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動してスプル部から製品部を強制的に分離させる工程、成形品チャック手段の吸着部材を移動して保持凹部内に保持された製品部を吸着した後に成形品チャック手段をゲート切断手段から離間移動して取出す工程、成形品チャック手段の把持部材を回動して次位の製品部を順に刃物受け部材に一致させる工程を経た後に上記工程を上記整数回数繰返して樹脂成形品の製品部をゲート切断する成形品のゲート切断方法。
【請求項７】
請求項６において、切断刃は 所要の温度に加熱された成形品のゲート切断方法。
【請求項８】
請求項６において、各成形品保持切断ユニットの刃物台は共通の刃物作動部材により移動可能とした成形品のゲート切断方法。
【請求項９】
請求項６において、各成形品保持切断ユニットの刃物台は成形品保持切断ユニット毎に設けられた刃物作動部材により移動可能にした成形品のゲート切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形品を製品部とスプル・ランナ部（以下、単にスプル部と称する。）をゲート部で切断する成形品ゲート切断装置及びゲート切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、特許文献１に示すようにランナ保持部及び製品保持部を有した成型品保持部材と、樹脂成型品をゲート部にて切断する一対の切断刃と、成型品保持部材に保持された製品部を把持して固定する製品把持部材を備えた成型品ゲート切断装置において、成型品保持部材のランナ保持部は製品保持部に対して切断刃に近づく方向及び離間する方向へ移動可能に支持されると共に弾性部材の弾性力により常には中立位置に位置するように付勢され、ゲート切断時に発生する応力を弾性部材の弾性変形により吸収する構成の成形品ゲート切断装置を提案した。
【０００３】
この成形品ゲート切断装置は、成型品保持部材と一対の切断刃とを別々の箇所に設ける必要があるため、例えば環状や放射状のスプル部に多数の製品部を一体成形した樹脂成形品を１回の作業でゲート切断するには、製品部数に対応する個数の成形品保持部及び一対の切断刃を配置する必要がある。しかし、１台の装置に多数組の成形品保持部及び一対の切断刃を配置すること自体、事実上、困難であった。この欠点は、成形品ゲート切断装置を、成形品保持部及び一対の切断刃を製品部の個数分、配置できる大きさとすることにより解決できるが、成形品ゲート切断装置自体が著しく大型化することが避けられず、このような大型の成形品ゲート切断装置を樹脂成形装置相互間の狭小スペースに設置することは、極めて困難であった。
【０００４】
また、上記した成形品ゲート切断装置は、相対する一対の切断刃により製品部をゲート切断しているが、この切断刃にあっては、ゲート切断時にゲート部の内部応力を低減して製品部を高精度切断する必要から、各切断刃を電気ヒータにより所望の温度に加熱している。しかし、上記したように一対の切断刃を加熱するための電力が増大し、成形コストが高コスト化する要因になっている。
【特許文献１】特開２００４−５８２９３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、従来の成形品ゲート切断装置においては製品部の個数に応じた数の成形品保持部及び一対の切断刃を必要とし、成形品保持部及び一対の切断刃を事実上レイアウトできない点にある。また、製品部の個数に応じた数の成形品保持部及び一対の切断刃をレイアウトするには、装置自体が大型化する点にある。更に、従来の成形品ゲート切断装置は一対の切断刃をそれぞれ加熱しなければならず、消費電力が増大する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の成形品ゲート切断装置は、樹脂成形品の製品部とスプル部をゲート部にて切断する成形品ゲート切断装置において、製品部にほぼ一致する形状の保持凹部を有した保持体と、保持体に対して保持凹部に近づく方向へ移動可能に支持され、ゲート部に一致する箇所に位置決め部を有した刃物台と、該刃物台を移動させる刃物作動部材と、該刃物台に、刃先がゲート部に一致するように設けられた切断刃と、保持体を製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動させる分離作動部材と、からなる複数の成形品保持切断ユニットを樹脂成形品の各製品部に対応して設けたゲート切断機構と、ゲート切断機構における各成形品保持切断ユニットの保持凹部に対して樹脂成形品の製品部が一致するように移動可能に構成され、樹脂成形品のスプル部を把持する把持部材と、樹脂成形品の各製品部がそれぞれの保持凹部内に保持された際に位置決め部と協働してゲート部近辺をそれぞれ押圧する刃物受け部材と、ゲート切断された保持凹部内の各製品部をそれぞれ吸着して保持する吸着部材と、各吸着部材を、ゲート切断時には保持凹部内の製品部から離間する位置及びゲート切断後においては保持凹部内の製品部に近接する位置にそれぞれ移動させる移動部材とからなる樹脂成形品チャック装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の成形品ゲート切断装置は、スプル部に偶数個の製品部を一体に設けた樹脂成形品をゲート部にて切断する成形品ゲート切断装置において、製品部にほぼ一致する形状の保持凹部を有した保持体と、保持体に対し、保持凹部に近づく方向へ移動可能に支持され、ゲート部に一致する箇所に位置決め部を有した刃物台と、該刃物台を移動させる刃物作動部材と、該刃物台に、刃先がゲート部に一致するように設けられた切断刃と、保持体を製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動させる分離作動部材とからなる樹脂成形品における製品部数の半分の数の成形品保持切断ユニットを樹脂成形品の製品部に対し、１個おきに設けたゲート切断機構と、ゲート切断機構における各成形品保持切断ユニットの保持凹部に対して樹脂成形品の製品部が一致するように移動可能に構成され、樹脂成形品のスプル部を把持する把持部材と、該把持部材を、樹脂成形品における製品部の相互間隔に応じた角度で回動する回動部材と、樹脂成形品の各製品部がそれぞれの保持凹部内に保持された際に位置決め部と協働してゲート部近辺をそれぞれ押圧する刃物受け部材と、ゲート切断された保持凹部内の各製品部をそれぞれ吸着して保持する吸着部材と、各吸着部材を、ゲート切断時には保持凹部内の製品部から離間する位置及びゲート切断後においては保持凹部内の製品部に近接する位置にそれぞれ移動させる移動部材とからなる樹脂成形品チャック装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項６のゲート切断方法は、ゲート切断手段の整数倍の個数の製品部を有した樹脂成形品の製品部の内、（整数−１）個おきの製品部のゲート部に刃物受け部材を位置させた状態で把持部材によりスプル部を把持する成形品チャック手段を、製品部がゲート切断手段の保持部材に設けられた保持凹部に位置するように移動して保持させる工程、保持凹部に保持された製品部のゲート部に対し、刃先がゲート部に一致した状態で切断刃を移動して製品部をゲート切断する工程、保持部材を製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動してスプル部から製品部を強制的に分離させる工程、成形品チャック手段の吸着部材を移動して保持凹部内に保持された製品部を吸着した後に成形品チャック手段をゲート切断手段から離間移動して取出す工程、成形品チャック手段の把持部材を回動して次位の製品部を順に刃物受け部材に一致させる工程を経た後に上記工程を上記整数回数繰返して樹脂成形品の製品部をゲート切断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、樹脂成形品の製品部を保持する製品保持部材とゲート切断する切断刃とをユニット化し、装置自体の小型化を保ちながら製品保持部材及び切断刃のレイアウトを効率化することができる。また、ゲート切断後においては、スプル部から切断刃との位置関係を保ちながら製品部を強制的に分離することにより樹脂の糸引きを防止することができる。樹脂成形品の製品部が多数ある場合であっても、製品保持部材及び切断刃のユニット数を製品部数の半分で構成し、装置自体を低コスト化することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、樹脂成形品の製品部を保持する保持部材と切断刃を成形品保持切断ユニットとして構成し、切断刃に対抗して切断部を押える機能を分離することを最良の形態とする。
【実施例】
【００１４】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１〜図６において、成形品ゲート切断装置１の本体フレーム３は製品収容エリアＡ及びゲート切断エリアＢを有し、製品収容エリアＡ及びゲート切断エリアＢに亘る側縁には第１走行フレーム５が設けられている。該第１走行フレーム５には第１走行体７が長手方向へ往復移動可能に支持されている。また、第１走行体７には第１走行フレーム５の長手方向と直交する方向へ延出する第２走行フレーム９の基端部が固定され、該第２走行フレーム９には第２走行体１１が第２走行フレーム９の長手方向へ往復移動可能に支持されている。
【００１５】
これら第１及び第２走行体７、１１は第１及び第２走行フレーム５、９内に軸支され、数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ１３、１５に連結されて第１及び第２走行体７、１１に噛合う送りねじ（図示せず）の回転に伴ってそれぞれの方向へ移動される。第１及び第２走行体７、１１を移動する駆動機構としては、第１及び第２走行フレーム５、９内に張設されたタイミングベルトの一部を第１及び第２走行体７、１１に固定し、電動モータ１３、１５の駆動に伴って走行するタイミングベルトにより第１及び第２走行体７、１１を往復移動させるベルト駆動機構等のように従来公知の往復駆動機構であってもよい。
【００１６】
上記第２走行体１１には起立フレーム１７が設けられ、該起立フレーム１７に対して上下方向へ延出して設けられたレール１９には昇降体２１が所要のストロークで上下方向へ往復移動可能に支持されている。該昇降体２１は上記した第１及び第２走行体７、１１の往復駆動機構と同様の送りねじ駆動機構やベルト駆動機構等からなり、起立フレーム１７に固定された数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ２３の駆動に伴って上下方向へ移動される。
【００１７】
昇降体２１にはチャック装置２５が取付けられている。即ち、チャック装置２５の取付けフレーム２７には上下方向に軸線を有し、把持部材の一部を構成する把持作動部材２９が回動可能に軸支され、該把持作動部材２９の下部には取付けフレーム２７の開口部２７ａを挿通して突出し、把持部材の一部を構成する把持爪２９ａが設けられている。該把持作動部材２９は、例えばエアーシリンダ等により構成され、エアーシリンダの作動に伴って移動するロッドにより把持爪２９ａを開閉動作させる。また、把持作動部材２９の基端部には取付けフレーム２７に固定されたエアーアクチエータ等の回動部材３１が連結され、該回動部材３１の作動に伴って把持作動部材２９を、所要の角度、本例においては４５度で往復回動させる。この回動角度は樹脂成形品３３における製品部３３ａの個数と後述するように同時にゲート切断可能な個数に応じて適宜設定される。本例の樹脂成形品３３は、等角度で放射方向に延出する８本のスプル部３３ｂの先端部に製品部３３ａがそれぞれ一体に成形されているものとする。
【００１８】
取付けフレーム２７の下面には、例えば４個の刃物受け部材３５が開口部２７ａの周囲にて等角度、本例にあっては９０度をおいて下方へ所要の長さで突出するように取付けられている。また、取付けフレーム２７の下部には上下方向に延出する４個の上下フレーム３７が、各刃物受け部材３５の外周側にて所要の間隔をおいてそれぞれ固定され、各上下フレーム３７には直線ガイド部材３８が固定されている。
【００１９】
そして各直線ガイド部材３８には上下移動体３９が上下方向へ移動可能にそれぞれ支持され、各上下移動体３９は上下フレーム３７に取付けられたエアーシリンダ等の上下作動部材４１により所要のストロークで上下方向へ移動される。また、各上下移動体３９の下部には吸着部材４３が、対応する刃物受け部材３５の外周側に位置するように取付けられている。上記した各刃物受け部材３５は樹脂成形品３３における製品部３３ａとスプル部３３ｂの境界であるゲート部３３ｃの近傍箇所に、また吸着部材４３は樹脂成形品３３における製品部３３ａにそれぞれ位置するように設けられる。
【００２０】
本体フレーム３のゲート切断エリアＢには、例えば正方形状の開口部４５が形成され、該開口部４５の各辺に応じた本体フレーム３には４個の成形品保持切断ユニット４７が同心の４分割位置にて互いに向い合った状態で位置調整可能に固定されている。開口部４５下方の本体フレーム３には取付け板４９が所要の間隔をおいて固定され、該取付け板４９には刃物作動部材の一部を構成するエアーシリンダ等の押上げ作動部材５１が固定されている。そして押上げ作動部材５１の作動軸には刃物作動部材の一部を構成する押上げ板５３が、後述する各成形品保持切断ユニット４７の刃物台７１下部に当接して押上げ可能に固定され、押上げ作動部材５１の作動に伴って押上げ板５３を所要のストロークで上下方向へ移動させる。
【００２１】
尚、押上げ板５３には緩衝部材５５が取付けられ、押上げ作動部材５１の作動に伴って押上げ板５３が上方へ移動する際に、その作動軸を本体フレーム３に押当てて運動エネルギーを吸収することにより押上げ板５３を微速移動させる。また、４個の成形品保持切断ユニット４７の中心箇所（本例において、「中心」とは、４個の成形品保持切断ユニット４７を同心円状に配置した際に想定される円弧の中心を言う。）に位置する押上げ板５３にはスプル保持部材５７（図８に示す）が取付けられ、樹脂成形品３３をゲート切断する際に樹脂成形品３３のスプル部３３ｂを挿嵌して保持させる。
【００２２】
上記した各成形品保持切断ユニット４７の固定台５９には直線ガイド部材６１が固着され、該直線ガイド部材６１には側面がＬ字形の可動台６３が移動可能に支持されている。該可動台６３は本体が可動台６３に固定されると共に作動軸６５ａが固定台５９の固定板５９ａに固定されたエアーシリンダ等の分離作動部材６５が取付けられ、該分離作動部材６５の作動に伴って可動台６３を放射方向へ往復移動させる。
【００２３】
可動台６３の起立部６３ａ上部には製品部３３ａの一部形状に一致し、スプル部３３ｂ側の一部が切欠かれた形状の保持凹部６７ａが形成された製品保持部材６７が固定されている。また、起立部６３ａの中心側面（本例の中心側面とは、４個の成形品保持切断ユニット４７を同心円状に配置した際に想定される円弧の中心側の面をいう。）には直線ガイド部材６９が固定され、該直線ガイド部材６９には刃物台７１が上下方向へ移動可能に支持されている。該刃物台７１の上部には製品保持部材６７の両側面に沿って上方へ突出する左右一対の位置決め部７１ａが、その中心側面を樹脂成形品３３のゲート部３３ｃに一致させて設けられている。
【００２４】
刃物台７１の中心側面には切断刃７３が、その刃先を位置決め部７１ａの底部から上方へ若干突出した状態で固定されている。該切断刃７３は内蔵された電気ヒータ等の加熱部材（図示せず）により所要の温度に加熱され、樹脂成形品３３の製品部３３ａとスプル部３３ｂをゲート切断する際に、ゲート部３３ｃを加熱切断してゲート部３３ｃにおける内部応力を分散させることによりその切断面を平滑化させる。
【００２５】
各刃物台７１の下部には作動駒７５の軸部７５ａが長溝７１ｂに沿って上下方向へ移動可能に支持され、該作動駒７５は長溝７１ｂと軸部７５ａとの間に取付けられた圧縮ばね等の弾性部材７７により、常に下方へ付勢されている。
【００２６】
尚、４個の成形品保持切断ユニット４７の一方側に位置する本体フレーム３にはチャック装置２５に対して樹脂成形品３３を供給する成形品供給装置（図示せず）が、また４個の成形品保持切断ユニット４７の他方側に位置する本体フレーム３には製品部３３ａが切断されたスプル部３３ｂを装置外に排出するための排出シュータ７８に接続された排出開口部７９が形成されている。更に、製品収容エリアＡの本体フレーム３にはゲート切断された製品部３３ａを個々に収容する多数の区画を有した複数個、本例においては８個の収容パレット８１がセットされる。
【００２７】
次に、樹脂成形品３３のゲート切断作用及び方法を説明する。
先ず、電動モータ１３、１５及び必要に応じて電動モータ２３を駆動制御して第１及び第２走行体７、１１及び昇降体２１をそれぞれ移動してチャック装置２５をゲート切断エリアＢにおける成形品供給装置側に移動させた後に、把持作動部材２９の作動により閉動作する把持爪２９ａにスプル部３３ｂを把持して樹脂成形品３３を受け取る。このとき、把持爪２９ａに把持された樹脂成形品３３は、１個おきの製品部３３ａのゲート部３３ｃが各刃物受け部材３５の下側に位置した状態になっている。（図７参照）
【００２８】
次に、上記と同様に電動モータ１３、１５及び必要に応じて電動モータ２３をそれぞれ駆動制御してチャック装置２５を、樹脂成形品３３の１個おきの製品部３３ａが、各成形品保持切断ユニット４７における製品保持部材６７の保持凹部６７ａ上方に位置するように移動させた後に、電動モータ２３を駆動制御して昇降体２１を下方へ移動して樹脂成形品３３の１個おきの製品部３３ａを保持凹部６７ａにそれぞれ係合して保持させる。
【００２９】
このとき、ゲート部３３ｃの上面側に位置する各刃物受け部材３５は、位置決め部７１ａの中心側面で、ゲート部３３ｃ上に位置して保持凹部６７ａ内に保持された製品部３３ａを固定させる。また、把持爪２９ａにより把持されたスプル部３３ｂの反対側はスプル保持部材５７内に挿嵌して保持される。（図８参照）
【００３０】
次に、押上げ作動部材５１を作動して押上げ板５３を上方へ移動し、この上面に当接する刃物台７１を上方へ押上げて切断刃７３の刃先をゲート部３３ｃに作用させることによりスプル部３３ｂから製品部３３ａをゲート切断させる。このとき、刃物台７１は上方へ移動する押上げ板５３に当接する作動駒７５により弾性部材７７が弾性変形し、その弾性力が所定以上になった際に、上方に押上げられて切断刃７３をゲート部３３ｃに作用させるため、各ゲート部３３ｃに対して各切断刃７３をほぼ均一に作用させることができる。また、刃物台７１が上方へ押上げられる際に、緩衝部材５５により押上げ力を緩衝して微速移動させてゲート部３３ｃに対して切断刃７３が急激に作用するのを回避している。更に、切断刃７３自体、加熱部材により加熱されてゲート部３３ｃを加熱しながら切断するため、ゲート部３３ｃにおける内部応力を吸収して切断面を高い精度の平滑状態でゲート切断させる。
【００３１】
そして上方へ移動する切断刃７３によるゲート切断が完了したタイミング又はゲート切断が完了する若干早いタイミングで分離作動部材６５を作動して可動台６３を放射方向へ移動し、ゲート切断されて保持凹部６７ａ内に保持された製品部３３ａを放射方向へ引張ってスプル部３３ｂから強制的に分離させる。このとき、少なくとも製品部３３ａは切断刃７３により加熱されて軟化或いは溶融しているため、そのままの状態で切断刃７３を戻すと溶融した樹脂の糸引きが発生する恐れがあるが、上記したようにスプル部３３ｂから製品部３３ａを強制的に分離させることにより糸引きが発生するのを防止している。
【００３２】
これにより１度の作業により樹脂成形品３３における１個おきの４個の製品部３３ａをゲート切断させる。（図９及び図１０参照）
【００３３】
次に、各可動台６３が放射方向に移動した状態で各押上げ作動部材５１を復動して各切断刃７３をそれぞれ原位置に戻した後に、電動モータ２３を駆動制御して昇降体２１を若干、上方へ移動させた状態で、各上下作動部材４１を作動して吸着部材４３をそれぞれ下方へ移動して保持凹部６７ａ内に保持されたゲート切断後の製品部３３ａに近接させることにより吸着保持させた後に、各上下作動部材４１を復動して保持凹部６７ａから製品部３３ａを取出す。（図１１参照）
【００３４】
次に、上記状態にて各分離作動部材６５を復動してそれぞれの可動台６３を中心側へ移動させた後に、必要により電動モータ２３を駆動して昇降体２１を更に上方へ移動させると共に電動モータ１３、１５を駆動制御して各吸着部材４３により４個の製品部３３ａを吸着保持したチャック装置２５を、例えば製品部３３ａを吸着保持した１番目の吸着部材４３が製品収容エリアＡにセットされた１番目の収容パレット８１における所定の区画に位置するように移動した後に、１番目の吸着部材４３に対応する上下作動部材４１を作動して吸着部材４３を下方へ移動して製品部３３ａを上記区画内に位置させた後に吸着部材４３による吸着保持を解除して収容させた後に該上下作動部材４１を復動して吸着部材４３を原位置に戻す。
【００３５】
同様にして電動モータ１３、１５をそれぞれ駆動制御して２番目の吸着部材４３を２番目の収容パレット８１における所要の区画に、３番目の吸着部材４３を３番目の収容パレット８１における所要の区画に、４番目の吸着部材４３を４番目の収容パレット８１における所要の区画にそれぞれ順に位置させた状態でそれぞれの上下作動部材４１を順に作動して対応する吸着部材４３に吸着保持された製品部３３ａをそれぞれの区画内に収容させる。
【００３６】
次に、電動モータ１３、１５を駆動制御してチャック装置２５をゲート切断エリアＢにおける各成形品保持切断ユニット４７の上方へ戻す途中、または戻した後に、回動部材３１を作動して把持作動部材２９を所要の角度、本例においては４５度、回動させることにより樹脂成形品３３においてゲート切断されていない残りの４個の製品部３３ａを、対応する各成形品保持切断ユニット４７における製品保持部材６７の保持凹部６７ａに一致させる。このとき、樹脂成形品３３における残りの製品部３３ａのゲート部３３ｃの上方には、対応する刃物受け部材３５がそれぞれ位置している。（図１２参照）
【００３７】
次に、上記と同様に電動モータ２３を駆動制御して樹脂成形品３３においてゲート切断されていない残りの各製品部３３ａを保持凹部６７ａ内に位置するように移動してそれぞれの刃物受け部材３５とにより製品部３３ａを固定させた後に、押上げ作動部材５１を作動して上方へ移動する切断刃７３により各製品部３３ａのゲート部３３ｃをゲート切断した後に、分離作動部材６５を作動して保持凹部６７ａ内に保持された製品部３３ａを放射方向へ移動してスプル部３３ｂから強制的に分離させる。
【００３８】
これにより２回の作業により樹脂成形品３３におけるすべての製品部３３ａをゲート切断する。
【００３９】
尚、ゲート切断されて各吸着部材４３にそれぞれ吸着保持された残りの４個の製品部３３ａは、上記と同様に電動モータ１３、１５を駆動制御してチャック装置２５を、例えば１番目の吸着部材４３が５番目の収容パレット８１における所定の区画に、２番目の吸着部材４３が６番目の収容パレット８１における所要の区画に、３番目の吸着部材４３が７番目の収容パレット８１における所要の区画に、４番目の吸着部材４３が８番目の収容パレット８１における所要の区画へそれぞれ順に位置するように移動制御にした状態で各吸着部材４３による吸着保持を解除してそれぞれの区画内に順に収容させる。
【００４０】
また、各収容パレット８１の各区画に対する製品部３３ａの収容後においては、製品部３３ａが切離されたスプル部３３ｂは、電動モータ１３、１５及び必要に応じて電動モータ２３をそれぞれ駆動制御してチャック装置２５を排出開口部７９の上方へ移動し、該位置にて把持爪２９ａによるスプル部３３ｂの把持を解除することにより排出開口部７９内に投入して成形品ゲート切断装置１外へ排出させる。その後、電動モータ１３、１５及び必要に応じて電動モータ２３をそれぞれ駆動制御してチャック装置２５を成形品供給装置側へ移動して次の樹脂成形品３３を把持爪２９ａに把持させた後に、上記と同様にしてゲート切断させる。
【００４１】
本実施例は、樹脂成形品３３の製品部３３ａを保持する保持手段とゲート切断する切断刃７３を成形品保持切断ユニット４７としてユニット化することにより成形品ゲート切断装置１自体の小型化を保ちながらレイアウトを効率化して各種形状の樹脂成形品３３に対応することができる。
【００４２】
また、ゲート切断後においてはスプル部３３ｂから製品部３３ａを強制的に分離させることにより溶融した樹脂の糸引き発生を防止し、製品部３３ａを高品質にゲート切断することができる。
【００４３】
更に、多数の製品部３３ａを有した樹脂成形品３３にあっては、少なくとも製品部３３ａの数の半分の台数の成形品保持切断ユニット４７により製品部３３ａをゲート切断することができ、装置自体を小型化及び低コスト化することができる。
【００４４】
また更に、各成形品保持切断ユニット４７においては１個の切断刃７３によりゲート切断するため、該切断刃７３を加熱する際の消費電力を低減することができる。
【００４５】
本発明は、以下のように変更実施することができる。
１．上記説明は、押上げ板５３を上方へ移動して各成形品保持切断ユニット４７の刃物台７１を同時に押上げて切断刃７３によりゲート部３３ｃを切断する構成及び方法としたが、各成形品保持切断ユニット４７の可動台６３に設けられたエアーシリンダ等の作動部材（図示せず）によりそれぞれの刃物台７１を個々に、又は同期して押上げてゲート部３３ｃをゲート切断する構成および方法であってもよい。
【００４６】
２．上記説明の樹脂成形品３３は、放射方向へ延出する８本のスプル部３３ｂの先端に製品部３３ａをそれぞれ一体形成したものとしたが、スプル部としては、環状で、その外周側に偶数個、望ましくは４個以上の製品部を等間隔に一体形成したものであってもよい。
【００４７】
３．上記説明は、樹脂成形品に設けられた８個の製品部を２回の作業によりゲート切断するため、４個の成形品保持切断ユニット４７をレイアウトした構成としたが、樹脂成形品における製品部の個数に応じた数の成形品保持切断ユニットをレイアウトして１回の作業によりゲート切断してもよい。また、２回の作業によりゲート切断を行う際には、樹脂成形品の製品部の個数を、少なくとも４個以上の偶数個にすればよい。
【００４８】
４．成形品保持切断ユニット４７の設置台数を奇数個とする場合にあっては、該成形品保持切断ユニット４７の整数倍の製品部を有した樹脂成形品を、該整数回数の作業でゲート切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】樹脂成形品ゲート切断装置の概略を示す全体斜視図である。
【図２】チャック装置を拡大して示す斜視図である。
【図３】チャック装置の略体中央断面図である。
【図４】成形品保持切断機構を拡大して示す斜視図である。
【図５】成形品保持切断機構の側面図である。
【図６】保持切断ユニットの略体中央断面図である。
【図７】成形品保持切断機構に対する樹脂成形品の供給状態を示す平面図である。
【図８】製品部の保持状態を示す部分断面図である。
【図９】刃物台の押上げ及びゲート切断状態を示す説明図である。
【図１０】製品部の強制分離状態を示す説明図である。
【図１１】製品部の吸着保持及び取出し状態を示す説明図である。
【図１２】残りの製品部をゲート切断位置に回動した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  成形品ゲート切断装置
２５  チャック装置
２９  把持作動部材
２９ａ  把持爪
３５  刃物受け部材
４３  吸着部材
４７  成形品保持切断ユニット
５１  刃物作動部材の一部を構成する押上げ作動部材
５３  刃物作動部材の一部を構成する押上げ板
６３  可動台
６５  分離作動部材
６７  製品保持部材
６７ａ  保持凹部
７１  刃物台
７３  切断刃
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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