(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を撮像するカメラと、
このカメラにより撮像された映像に係る映像情報を配信する映像配信手段と、
カメラにより得られた映像についてマスクを付加するためのマスク制御情報を送出するマスク制御情報送出手段と、
前記映像配信手段から送出される映像情報を受け取り表示部へ映像を表示する表示制御手段を具備する第１の映像受信装置と、
前記マスク制御情報送出手段からマスク制御情報を受け取りマスク画像信号を発生するマスク画像発生手段と、前記映像配信手段から送出される映像情報を受け取って前記マスク画像発生手段により発生されたマスク画像信号によるマスク画像を付して表示部へ表示する表示制御手段を具備する複数の第２の映像受信装置と、
を具備し、
前記マスク制御情報送出手段は、前記複数の第２の映像受信装置のそれぞれに対応してマスク付加に係る制御レベル情報が記憶された制御レベルテーブルを備えており、この制御レベルテーブルから第２の映像受信装置に対応する制御レベル情報を求め、この制御レベル情報に基づきマスク制御情報を該当第２の映像受信装置へ送出することを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
カメラには、カメラの旋回とズームとを行う駆動手段が設けられ、
駆動手段へ駆動制御信号を送出して旋回とズームの制御を行う駆動制御手段を具備しており、
前記マスク制御情報送出手段は、駆動制御手段により送出された駆動制御信号に対応する旋回・ズーム状態のカメラによる撮像映像とマスク制御情報との対応テーブルを備えており、前記駆動制御手段から送出される駆動制御信号に基づき対応テーブルを検索してマスク制御情報を求めて送出を行うことを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項３】
前記マスク制御情報送出手段は、駆動制御手段により送出された駆動制御信号に基づきカメラの旋回とズームの動作中を検出し、旋回とズームの動作中においては、旋回とズームの停止時とは異なるマスク制御情報を送出することを特徴とする請求項２に記載の映像監視システム。
【請求項４】
前記マスク制御情報送出手段へ指示情報を与えて所望のマスク制御情報を所望の第２の映像受信装置へ送出させる操作入力手段が備えられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラにより撮像された映像情報をそのまま配信すると共に、必要な場合に受信側においてマスクを付加して映像を表示するように構成した映像監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のＣＣＴＶなどの映像監視システムにおいては、複数のカメラ映像を監視拠点に集約し、監視拠点単位において監視に供するものであった。ところが、近年においては、ＩＰネットワークの進展により複数の配信先への映像配信も可能となっており、更に、インターネットなどを経由して一般への公開を行うなどの利用も広がりつつある。
【０００３】
上記の如き映像監視システムでは、従来問題とならなかった映像データに関するプライバシーの保護などが必要となってきている。そのために、物理的な遮蔽板を設置したり、映像に加工を加えて配信を行うようにしたシステムが知られている。しかしながら、これらのシステムでは、配信映像の全てについて加工がなされた状態となるため、監視の障害となる問題がある。
【０００４】
上記に対し、ユーザ毎に、またズーム倍率やパン・チルト位置に対応してマスクを付加して映像表示する画像処理装置が、例えば特許文献１に記載されており、これによれば、マスクが付加されていない映像或いは必要な位置にマスクが付加された映像の表示が可能なものである。
【特許文献１】特開２００３−４６７４５号公報
【０００５】
しかしながら、撮像した映像をそのまま配信して監視に利用する現在のシステムを前提としたものではなく、システムの新たな構築が必要であるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、撮像した映像をそのまま配信して監視に利用する現在のシステムを利用して、必要な場合にマスクを付加した映像を提供して表示するようにできる映像監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る映像監視システムは、監視対象を撮像するカメラと、このカメラにより撮像された映像に係る映像情報を配信する映像配信手段と、カメラにより得られた映像についてマスクを付加するためのマスク制御情報を送出するマスク制御情報送出手段と、前記映像配信手段から送出される映像情報を受け取り表示部へ映像を表示する表示制御手段を具備する第１の映像受信装置と、前記マスク制御情報送出手段からマスク制御情報を受け取りマスク画像信号を発生するマスク画像発生手段と、前記映像配信手段から送出される映像情報を受け取って前記マスク画像発生手段により発生されたマスク画像信号によるマスク画像を付して表示部へ表示する表示制御手段を具備する複数の第２の映像受信装置と、を具備し、前記マスク制御情報送出手段は、前記複数の第２の映像受信装置のそれぞれに対応してマスク付加に係る制御レベル情報が記憶された制御レベルテーブルを備えており、この制御レベルテーブルから第２の映像受信装置に対応する制御レベル情報を求め、この制御レベル情報に基づきマスク制御情報を該当第２の映像受信装置へ送出することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る映像監視システムでは、カメラには、カメラの旋回とズームとを行う駆動手段が設けられ、駆動手段へ駆動制御信号を送出して旋回とズームの制御を行う駆動制御手段を具備しており、前記マスク制御情報送出手段は、駆動制御手段により送出された駆動制御信号に対応する旋回・ズーム状態のカメラによる撮像映像とマスク制御情報との対応テーブルを備えており、前記駆動制御手段から送出される駆動制御信号に基づき対応テーブルを検索してマスク制御情報を求めて送出を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る映像監視システムでは、前記マスク制御情報送出手段は、駆動制御手段により送出された駆動制御信号に基づきカメラの旋回とズームの動作中を検出し、旋回とズームの動作中においては、旋回とズームの停止時とは異なるマスク制御情報を送出することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る映像監視システムでは、前記マスク制御情報送出手段へ指示情報を与えて所望のマスク制御情報を所望の第２の映像受信装置へ送出させる操作入力手段が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、カメラにより撮像された映像に係る映像情報を配信し、映像情報を受け取り表示部へ映像を表示する表示制御手段を具備する第１の映像受信装置にてマスクを付加されることなくそのまま表示され、監視に供することができる。また、映像情報を受け取ってマスク画像発生手段により発生されたマスク画像信号によるマスク画像を付して表示部へ表示する表示制御手段を具備する第２の映像受信装置により、マスクが付されて表示され、監視用の映像を一般に提供する場合に適切なマスクを付加することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明では、撮像した映像をそのまま配信して監視に利用すると共に、必要な場合にマスクを付加した映像を提供して表示するという目的を、カメラにより撮像された映像に係る映像情報を配信し、映像情報を受け取り表示部へ映像を表示する表示制御手段を具備する第１の映像受信装置と、映像情報を受け取ってマスク画像発生手段により発生されたマスク画像信号によるマスク画像を付して表示部へ表示する表示制御手段を具備する第２の映像受信装置とを備えることにより、達成したものである。
【実施例１】
【００１４】
以下添付図面を参照して、本発明に係る映像監視システムの実施例を説明する。本発明に係る映像監視システムは、図１に示されるように、監視対象を撮像するカメラ１、映像配信手段２、配信制御部３、第１の映像受信装置４、第２の映像受信装置５−１〜５−ｎを備えている。
【００１５】
映像配信手段２は、カメラ１からの映像信号を受けて伝送用の情報に変換して第１の映像受信装置４、第２の映像受信装置５−１〜５−ｎへ送信するものである。第１の映像受信装置４には、映像受信手段４１、表示制御手段４２及び表示部４３が備えられている。第２の映像受信装置５−１〜５−ｎには、映像受信手段５１−１〜５１−ｎ、表示制御手段５２−１〜５２−ｎ、表示部５３−１〜５３−ｎ及びマスク画像発生手段５４−１〜５４−ｎが備えられている。表示部４３と表示部５３−１〜５３−ｎは、ＣＲＴやＬＣＤ等により構成され、映像を表示するものである。
【００１６】
映像受信手段４１、映像受信手段５１−１〜５１−ｎは、伝送されてきた情報を受信して表示制御手段４２、表示制御手段５２−１〜５２−ｎへ送出するものである。表示制御手段４２は、映像配信手段２から送出される映像情報を映像受信手段４１を介して受け取り表示部４３へ映像を表示するものである。マスク画像発生手段５４−１〜５４−ｎは、マスク制御情報送出手段３１からマスク制御情報を受け取りマスク画像信号を発生するものである。表示制御手段５２−１〜５２−ｎは、映像配信手段２から送出される映像情報を受け取ってマスク画像発生手段５４−１〜５４−ｎにより発生されたマスク画像信号によるマスク画像を付して表示部５３−１〜５３−ｎへ表示する。
【００１７】
配信制御部３には、カメラ１により得られた映像についてマスクを付加するためのマスク制御情報を送出するマスク制御情報送出手段３１を備えており、マスク制御情報送出手段３１には、複数の第２の映像受信装置に対応してマスク付加に係る制御レベル情報が記憶された制御レベルテーブル３２を備えている。即ち、制御レベルテーブル３２は図２に示されているように、第２の映像受信装置のＩＤに対応して、レベル情報が記憶されたものである。レベル情報としては、ａ、ｂ、・・・のレベルと共にマスクの座標、大きさ、形状に係る情報が記憶されている。
【００１８】
図３はマスクの例を示すもので、マスクの座標は、画面の原点（左上点）からのＸＹ座標と、四角形の隣接２辺の長さＡ、Ｂにより規定されている。以上のように構成された映像監視システムでは、配信制御部３が例えばコンピュータにより構成され、図４に示すフローチャートに対応するプログラムを実行することによりマスク制御情報送出手段３１として機能するので、このフローチャートに基づき動作を説明する。
【００１９】
配信制御部３では、第２の映像受信装置５−１〜５−ｎに対してマスク制御情報を送出すべく、第２の映像受信装置５−１〜５−ｎについてＩＤを最初のＩＤ＃００１とし、制御レベルテーブル３２を検索する（Ｓ１１）。ＩＤ＃００１について制御レベルテーブル３２からレベル情報ａ（図２参照）を取り出し、これと共に記憶されているマスクの座標、大きさ、形状に係る情報に基づき、この情報に応じたマスクを発生させる指示を含むマスク制御情報を作成し、ＩＤ＃００１に対応する第２の映像受信装置へ送出する（Ｓ１２）。
【００２０】
次に、配信制御部３は、制御レベルテーブル３２のエントリーを検索し、次のＩＤ情報が登録されているかを検索する（Ｓ１３）。ここで、登録があればステップＳ１４へ進み次のＩＤの情報を求め、当該ＩＤの情報について対応する制御レベルテーブル３２からレベル情報を取り出し、これと共に記憶されているマスクの座標、大きさ、形状に係る情報に基づき、この情報に応じたマスクを発生させる指示を含むマスク制御情報を作成し、当該ＩＤに対応する第２の映像受信装置へ送出して（Ｓ１２）、ステップＳ１３、Ｓ１４における検索を行う。以下、ステップＳ１４、Ｓ１３、Ｓ１２をＩＤ情報のエントリーが有る限り続け、ＩＤ情報のエントリーがなくなるとステップＳ１３からＮＯへ分岐してエンドとなる。
【００２１】
一方、カメラ１により撮像された映像の映像信号は、映像配信手段２へ送られて伝送用の映像情報とされて第１の映像受信装置４及び第２の映像受信装置５−１〜５−ｎへ送られる。第１の映像受信装置４では、映像受信手段４１が映像情報を受信して表示制御手段４２へ送り、表示制御手段４２が映像信号へ変換して表示部４３へ送り、例えば図５に示されるような映像（マスクが付加されていない映像）が表示部４３に表示される。
【００２２】
上記に対し、第２の映像受信装置５−１〜５−ｎでは、映像受信手段５１−１〜５１−ｎが映像情報を受信して表示制御手段５２−１〜５２−ｎへ送る。このとき、マスク制御情報送出手段３１によってマスク画像発生手段５４−１〜５４−ｎへそれぞれに対応するマスク制御情報が送られており、マスク画像発生手段５４−１〜５４−ｎからは対応するマスク画像が表示制御手段５２−１〜５２−ｎへ送られている。
【００２３】
表示制御手段５２−１〜５２−ｎでは、カメラ１からの映像信号に対しマスク画像発生手段５４−１〜５４−ｎから送られたマスク画像信号を重畳して表示部５３−１〜５３−ｎへ送り、ある表示部には例えば図６に示されるような映像（映像の一部にマスクＭが付加された映像）が表示される。
【実施例２】
【００２４】
図７に第２の実施例に係る映像監視システムの構成図を示す。この実施例では、カメラ１に駆動手段６が備えられ、ここでは配信制御部３Ａ内に設けられた駆動制御手段３３による制御を受けて、駆動手段６によるズームと旋回（左右及び上下）が行われるようになされている。
【００２５】
マスク制御情報送出手段３１Ａには、第１の実施例により用いられた制御レベルテーブル３２以外に対応テーブル３４が備えられている。対応テーブル３４は、例えば図８に示されるように、レベル情報ａ、ｂ、ｃ・・・毎のページに分かれており、各レベル情報のテーブルは、旋回角度（ここでは、例えば、左右のみを示すが、上下についても分類されている）とズーム比をパラメータとして、マスクの座標、大きさ、形状に係る情報が記憶されたものとなっている。
【００２６】
更に配信制御部３Ａには、マスク設定手段３５、表示制御手段３６が備えられていると共に、操作入力手段３７とモニタ３８とが取り付けられている。マウスやキーボードにより構成される操作入力手段３７はマスク制御情報送出手段３１Ａへ指示情報を与えて所望のマスク制御情報を所望の第２の映像受信装置へ送出させるものであり、モニタ３８は、映像を目視しながらマスクの座標、大きさ、形状に係る情報を入力するときなどに用いられる。また、操作入力手段３７はカメラ１に対してズームや旋回の指示を与えるための入力を行うためにも用いられる。
【００２７】
本実施例のマスク制御情報送出手段３１Ａは、駆動制御手段３３により送出された駆動制御信号に対応する旋回・ズーム状態のカメラ１による撮像映像とマスク制御情報との対応テーブル３４を備えており、駆動制御手段３３から送出される駆動制御信号に基づき対応テーブル３４を検索してマスク制御情報を求めて送出を行うものである。
【００２８】
以上の構成に係る映像監視システムでは配信制御部３Ａが例えばコンピュータにより構成され、図９に示されるフローチャートに対応するプログラムを実行することによりマスク制御情報送出手段３１Ａとして機能するので、このフローチャートに基づき動作を説明する。
【００２９】
操作入力手段３７によって旋回・ズームの指示が入力され、駆動制御手段３３がこれに対応する制御信号を駆動手段６へ送出し、カメラ１が対応する旋回・ズームの状態にされる。上記旋回・ズームの指示に係る情報は配信制御部３Ａが保持している。配信制御部３Ａでは、第２の映像受信装置５−１〜５−ｎに対してマスク制御情報を送出すべく、第２の映像受信装置５−１〜５−ｎについてＩＤを最初のＩＤ＃００１とし、制御レベルテーブル３２を検索して制御レベル（ａ、ｂ、ｃ・・・）を得る（Ｓ２１）。
【００３０】
次に、上記で得られた制御レベルに基づいて対応テーブル３４を検索して対応するレベルのページを取り出し、上記において駆動制御手段３３から送出されとときに保持してある旋回・ズームの指示に係る情報（旋回角度及びズーム比）を基にマスク制御情報（位置、大きさ、形状）を得て、この情報に応じたマスクを発生させる指示を含むマスク制御情報を作成し、ＩＤ＃００１に対応する第２の映像受信装置へ送出する（Ｓ２２）。
【００３１】
次に、配信制御部３Ａは、制御レベルテーブル３２のエントリーを検索し、次のＩＤ情報が登録されているかを検索する（Ｓ２３）。ここで、登録があればステップＳ２４へ進み、次のＩＤについて、制御レベルテーブル３２を検索して制御レベル（ａ、ｂ、ｃ・・・）を得る（Ｓ１４）。このステップＳ１４にて得られた制御レベルに基づいて対応テーブル３４を検索して対応するレベルのページを取り出し、上記において駆動制御手段３３から送出されとときに保持してある旋回・ズームの指示に係る情報（旋回角度及びズーム比）を基にマスク制御情報（位置、大きさ、形状）を得て、この情報に応じたマスクを発生させる指示を含むマスク制御情報を作成し、該当ＩＤに対応する第２の映像受信装置へ送出して（Ｓ２２）、ステップＳ２３、Ｓ２４における検索を行う。
【００３２】
以下、ステップＳ２４、Ｓ２３、Ｓ２２をＩＤ情報のエントリーが有る限り続け、ＩＤ情報のエントリーがなくなるとステップＳ２３からＮＯへ分岐してエンドとなる。
【００３３】
以上の処理に対してカメラ１により撮像された映像の映像信号に基づく表示は、第１の映像受信装置４においては、既に示した如く図５に示されるような映像（マスクが付加されていない映像）が表示部４３に表示され、映像受信装置５−１〜５−ｎにおいては、既に示した如く図６に示されるような映像（マスクＭが付加された映像）が表示部に表示される。
【００３４】
第２の実施例に関する変形例の動作に対応するフローチャートを図１０に示す。この変形例では、マスク制御情報送出手段３１Ａは、駆動制御手段３３により送出された駆動制御信号に基づきカメラ１の旋回とズームの動作中を検出し、旋回とズームの動作中においては、旋回とズームの停止時とは異なるマスク制御情報を送出することを特徴としている。具体的には、図９に示したフローチャートにおけるステップＳ２１の前に、駆動制御手段３３により送出された駆動制御信号に基づきカメラ１の旋回とズームの動作中を検出し（Ｓ２７）、旋回とズームの動作中である場合には予め用意されている駆動中用のマスク制御情報を全ての（或いは、別途定められて登録された）映像受信装置５−１〜５−ｎへ送り（Ｓ２８）、カメラ１の旋回とズームの動作中が終了すると、既に図９を用いて説明した動作へと移行する。駆動中用のマスク制御情報に基づき図１１に示されるような映像（旋回中などと、現在状況をしららせるマスクが画面のほぼ全体に付加された映像）が表示部に表示され、旋回中の無意味な映像や場合によっては秘匿すべき映像が誤って表示させるのを防止することができる。
【００３５】
次に第３の実施例に係る映像監視システムを説明する。この映像監視システムは、構成上は図７に示した通りであり、第２の実施例における動作に加えて、操作入力手段３７を用いて図１２に示すフローチャートに対応するプログラムの動作を行うことができる。即ち、操作入力手段３７によって、マスク制御情報送出手段３１Ａへ指示情報を与えて所望のマスク制御情報を所望の第２の映像受信装置へ送出させるものである。
【００３６】
この場合には、図１２のフローチャートによりマスク制御情報送出手段３１Ａ、マスク設定手段３５、表示制御手段３６による処理がなされる。カメラ１からの映像信号が配信制御部３Ａへ到り、表示制御手段３６による制御によってモニタ３８へ写し出す処理がなされる。このとき図１２のフローチャートがスタートされて操作入力手段３７によって、マスク制御情報を送出すべき第２の映像受信装置を決定する入力を行う（Ｓ３１）。これをマスク制御情報送出手段３１Ａが受け取る。
【００３７】
モニタ３８に表示された映像についてマスクを付加する操作を操作入力手段３７を用いて行い、所望の位置、大きさ、形状のマスクを画面上に形成する（Ｓ３２：マスク設定手段）。操作入力手段３７により、マスクの位置、大きさ、形状について確定の入力があったかを検出し（Ｓ３３）、確定入力を受けるとマスク制御情報送出手段３１Ａが現状のマスクの位置、大きさ、形状の情報からマスク制御情報を作成し、先にステップＳ３１において受け取っている第２の映像受信装置へ送出する（Ｓ３４）。これにより、必要時に必要な第２の映像受信装置にて所望のマスクを付加した映像を提供でき、予めテーブルにあるマスク以外のマスクによる映像の遮蔽を可能とする。
【００３８】
そして、この情報をテーブルに登録する要求が操作入力手段３７により入力されたかをマスク設定手段３５が検出し（Ｓ３５）、登録要求があると該当するテーブル（制御レベルテーブル３２もしくは対応テーブル３４の該当ページの該当欄）へ上記送出したマスク制御情報を登録して（Ｓ３６）終了する。この機能を用いて制御レベルテーブル３２や対応テーブル３４を完成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施例に係る映像監視システムの構成図。
【図２】本発明の第１の実施例に係る映像監視システムにおいて用いられている制御レベルテーブルの内容を示す図。
【図３】本発明にて用いるマスク制御情報を説明するための図。
【図４】本発明の第１の実施例に係る映像監視システムの動作を示すフローチャート。
【図５】本発明にてマスクされない場合の映像例を示す図。
【図６】本発明にてマスクされた場合の映像例を示す図。
【図７】本発明の第２の実施例に係る映像監視システムの構成図。
【図８】本発明の第２の実施例に係る映像監視システムにおいて用いられている対応テーブルの内容を示す図。
【図９】本発明の第２の実施例に係る映像監視システムの動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第３の実施例に関する変形例に係る映像監視システムの動作を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第３の実施例に関する変形例にてマスクされた場合の映像例を示す図。
【図１２】本発明の第３の実施例に係る映像監視システムの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
１  カメラ
２  映像配信手段
３、３Ａ  配信制御部
４  第１の映像受信装置
５−１〜５−ｎ  第２の映像受信装置
６  駆動手段
３１、３１Ａ  マスク制御情報送出手段
３２  制御レベルテーブル
３３  駆動制御手段
３４  対応テーブル
３５  マスク設定手段
３６  表示制御手段
３７  操作入力手段
３８  モニタ
４１、５１−１〜５１−ｎ  映像受信手段
４２、５２−１〜５２−ｎ  表示制御手段
４３、５３−１〜５３−ｎ  表示部
５４−１〜５４−ｎ  マスク画像発生手段
【図１】
0004744974.tif 000002
【図２】
0004744974.tif 000003
【図３】
0004744974.tif 000004
【図４】
0004744974.tif 000005
【図７】
0004744974.tif 000006
【図８】
0004744974.tif 000007
【図９】
0004744974.tif 000008
【図１０】
0004744974.tif 000009
【図１２】
0004744974.tif 000010
【図５】
0004744974.tif 000011
【図６】
0004744974.tif 000012
【図１１】
0004744974.tif 000013