(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
質問対象の無線タグ回路素子のＩＣ回路部と非接触で情報通信を行うための複数のアンテナ素子から成るアンテナと、
少なくとも搬送波を前記アンテナを介し非接触で前記無線タグ回路素子に送信し、アクセスを行う情報送信手段と、
この情報送信手段により送信された搬送波に応じて前記ＩＣ回路部より返信された返答信号を前記アンテナを介し非接触で受信する情報受信手段と、
前記複数のアンテナ素子から成るアンテナによる指向性の方向を制御し、その少なくとも２つの前記指向性方向における前記ＩＣ回路部との通信結果に応じ、当該無線タグ回路素子の移動方向を検知する移動方向検知手段とを有し、
前記移動方向検知手段は、
前記アンテナによる指向性の方向を切替可能な方向切替手段と、
前記アンテナの指向性を一つの方向のみ強くなるよう保持しつつ、その方向が順次変化するように、前記方向切替手段を制御する切替制御手段と
を備え、
前記切替制御手段は、
前記アンテナの一の指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、その返答信号の受信出力の大きさが所定のしきい値未満となった場合に、前記無線タグ回路素子の移動方向に追従して前記アンテナを他の指向性方向に切り替えるように前記方向切替手段を制御し、
かつ、
前記方向切替手段により切り替えられるべき前記アンテナの指向性の方向に応じて、当該アンテナによる指向性の広狭を変化させる指向性制御手段を設け、
前記指向性制御手段は、
幅を大きくしたある指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、前記無線タグ回路素子の移動によってその指向性で受信可能な前記返答信号の受信出力の大きさが所定のしきい値未満となったら、前記アンテナの指向性の幅方向範囲を小さくする
ことを特徴とする無線タグ通信システムの質問器。
【請求項２】
請求項１記載の無線タグ通信システムの質問器において、
前記切替制御手段は、
前記アンテナの一の指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、その返答信号の受信出力の大きさが前記所定のしきい値以上である場合は、前記アンテナの指向性方向を維持するように前記方向切替手段を制御する
ことを特徴とする無線タグ通信システムの質問器。
【請求項３】
質問対象の無線タグ回路素子のＩＣ回路部と非接触で情報通信を行うための複数のアンテナ素子から成るアンテナと、
少なくとも搬送波を前記アンテナを介し非接触で前記無線タグ回路素子に送信し、アクセスを行う情報送信手段と、
この情報送信手段により送信された搬送波に応じて前記ＩＣ回路部より返信された返答信号を前記アンテナを介し非接触で受信する情報受信手段と、
前記複数のアンテナ素子から成るアンテナによる指向性の方向を制御し、その少なくとも２つの前記指向性方向における前記ＩＣ回路部との通信結果に応じ、当該無線タグ回路素子の移動方向を検知する移動方向検知手段とを有し、
前記移動方向検知手段は、
前記アンテナによる指向性の方向を切替可能な方向切替手段と、
前記アンテナの指向性を一つの方向のみ強くなるよう保持しつつ、その方向が順次変化するように、前記方向切替手段を制御する切替制御手段と
を備え、
前記切替制御手段は、
前記アンテナの一の指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、その返答信号を復調したときのエラー率が所定のしきい値より大きくなった場合に、前記無線タグ回路素子の移動方向に追従して前記アンテナを他の指向性方向に切り替えるように前記方向切替手段を制御し、
かつ、
前記方向切替手段により切り替えられるべき前記アンテナの指向性の方向に応じて、当該アンテナによる指向性の広狭を変化させる指向性制御手段を設け、
前記指向性制御手段は、
幅を大きくしたある指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、前記無線タグ回路素子の移動によってその指向性で受信可能な前記返答信号を復調したときのエラー率が所定のしきい値より大きくなったら、前記アンテナの指向性の幅方向範囲を小さくする
ことを特徴とする無線タグ通信システムの質問器。
【請求項４】
請求項３記載の無線タグ通信システムの質問器において、
前記切替制御手段は、
前記アンテナの一の指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、その返答信号を復調したときのエラー率が前記所定のしきい値以下である場合は、前記アンテナの指向性方向を維持するように前記方向切替手段を制御する
ことを特徴とする無線タグ通信システムの質問器。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項記載の無線タグ通信システムの質問器において、
前記アンテナは、複数の送信用アンテナ素子を含み、
前記移動方向検知手段は、前記複数の送信用アンテナ素子による指向性の方向を制御することを特徴とする無線タグ通信システムの質問器。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項記載の無線タグ通信システムの質問器において、
前記アンテナは、複数の受信用アンテナ素子を含み、
前記移動方向検知手段は、前記複数の受信用アンテナ素子による指向性の方向を制御することを特徴とする無線タグ通信システムの質問器。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項記載の無線タグ通信システムの質問器において、
前記アンテナは、複数の送受兼用アンテナ素子を含み、
前記移動方向検知手段は、前記複数の送受兼用アンテナ素子による少なくとも送信時及び受信時のいずれか一方における指向性の方向を制御することを特徴とする無線タグ通信システムの質問器。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項記載の無線タグ通信システムの質問器において、
前記情報送信手段及び情報受信手段はアンテナを介し、複数の前記無線タグ回路素子の前記ＩＣ回路部と情報通信を行い、
前記移動方向検知手段は、前記複数の無線タグ回路素子のそれぞれについて、所定時間間隔ごとに前記移動方向の検知を行うことを特徴とする無線タグ通信システムの質問器。
【請求項９】
請求項１又は３に記載の質問器を複数有する無線タグ通信システムに備えられる質問器であって、
前記移動方向検知手段で前記無線タグ回路素子の移動方向を検知できなくなったときに、その移動方向側に隣接する他の質問器へ通知信号を出力する通知信号出力手段を有する
ことを特徴とする無線タグ通信システムの質問器。
【請求項１０】
質問対象の無線タグ回路素子のＩＣ回路部と非接触で情報通信を行うための複数のアンテナ素子から成るアンテナと；少なくとも搬送波を前記アンテナを介し非接触で前記無線タグ回路素子に送信し、アクセスを行う情報送信手段と；この情報送信手段により送信された搬送波に応じて前記ＩＣ回路部より返信された返答信号を前記アンテナを介し非接触で受信する情報受信手段と；前記複数のアンテナ素子から成るアンテナによる指向性の方向を制御し、その少なくとも２つの前記指向性方向における前記ＩＣ回路部との通信結果に応じ、当該無線タグ回路素子の移動方向を検知する移動方向検知手段とを有し、
前記移動方向検知手段は、
前記アンテナによる指向性の方向を切替可能な方向切替手段と、
前記アンテナの指向性を一つの方向のみ強くなるよう保持しつつ、その方向が順次変化するように、前記方向切替手段を制御する切替制御手段と、
を備え、
前記切替制御手段は、
前記アンテナの一の指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、その返答信号の受信出力の大きさが所定のしきい値未満となった場合に、前記無線タグ回路素子の移動方向に追従して前記アンテナを他の指向性方向に切り替えるように前記方向切替手段を制御し、
かつ、前記方向切替手段により切り替えられるべき前記アンテナの指向性の方向に応じて、当該アンテナによる指向性の広狭を変化させる指向性制御手段を設け、前記指向性制御手段は、幅を大きくしたある指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、前記無線タグ回路素子の移動によってその指向性で受信可能な前記返答信号の受信出力の大きさが所定のしきい値未満となったら、前記アンテナの指向性の幅方向範囲を小さくする；
質問器を、
予め設定され又は想定された前記無線タグ回路素子の移動経路に沿って複数個配置したことを特徴とする無線タグ通信システム。
【請求項１１】
質問対象の無線タグ回路素子のＩＣ回路部と非接触で情報通信を行うための複数のアンテナ素子から成るアンテナと；少なくとも搬送波を前記アンテナを介し非接触で前記無線タグ回路素子に送信し、アクセスを行う情報送信手段と；この情報送信手段により送信された搬送波に応じて前記ＩＣ回路部より返信された返答信号を前記アンテナを介し非接触で受信する情報受信手段と；前記複数のアンテナ素子から成るアンテナによる指向性の方向を制御し、その少なくとも２つの前記指向性方向における前記ＩＣ回路部との通信結果に応じ、当該無線タグ回路素子の移動方向を検知する移動方向検知手段とを有し、
前記移動方向検知手段は、
前記アンテナによる指向性の方向を切替可能な方向切替手段と、
前記アンテナの指向性を一つの方向のみ強くなるよう保持しつつ、その方向が順次変化するように、前記方向切替手段を制御する切替制御手段と、
を備え、
前記切替制御手段は、
前記アンテナの一の指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、その返答信号を復調したときのエラー率が所定のしきい値より大きくなった場合に、前記無線タグ回路素子の移動方向に追従して前記アンテナを他の指向性方向に切り替えるように前記方向切替手段を制御し、
かつ、前記方向切替手段により切り替えられるべき前記アンテナの指向性の方向に応じて、当該アンテナによる指向性の広狭を変化させる指向性制御手段を設け、前記指向性制御手段は、幅を大きくしたある指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、前記無線タグ回路素子の移動によってその指向性で受信可能な前記返答信号を復調したときのエラー率が所定のしきい値より大きくなったら、前記アンテナの指向性の幅方向範囲を小さくする；
質問器を、
予め設定され又は想定された前記無線タグ回路素子の移動経路に沿って複数個配置したことを特徴とする無線タグ通信システム。
【請求項１２】
請求項１０又は１１記載の無線タグ通信システムにおいて、
前記複数の質問器のそれぞれは、前記移動方向検知手段で前記無線タグ回路素子の移動方向を検知した場合、所定のタイミングで、その移動方向側に位置する他の質問器へ通知信号を出力する通知信号出力手段を有することを特徴とする無線タグ通信システム。
【請求項１３】
請求項１２記載の無線タグ通信システムにおいて、
前記通知信号出力手段は、前記移動方向検知手段で前記無線タグ回路素子の移動方向を検知できなくなったときに、その移動方向側に隣接する前記他の質問器へ通知信号を出力することを特徴とする無線タグ通信システム。
【請求項１４】
請求項１０乃至１３のいずれか１項記載の無線タグ通信システムにおいて、
前記複数の質問器を、前記移動経路に沿ってその移動経路の両側に交互に略千鳥状に配列したことを特徴とする無線タグ通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部と情報の無線通信が可能な無線タグに対し情報の読み取り又は書き込みを行う無線タグ通信システムの質問器及びこれを用いた無線タグ通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
応答器としての小型の無線タグに対し、質問器としてのリーダ／ライタより非接触で問い合わせの送信及び返答の受信を行うことで、無線タグの情報の読み取り／書き込みを行うＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ
Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムが知られている。
【０００３】
例えばラベル状の無線タグに備えられた無線タグ回路素子は、所定の無線タグ情報を記憶するＩＣ回路部とこのＩＣ回路部に接続されて情報の送受信を行うアンテナとを備えており、無線タグが汚れている場合や見えない位置にある場合であっても、リーダ／ライタ側よりＩＣ回路部に対してアクセス（情報の読み取り／書き込み）が可能であり、商品管理や検査工程、さらには物や人の動きの探索・探知等の様々な分野において実用が期待されている。
【０００４】
従来、上記のような無線タグを利用し人間の動作の探知システムに係わる技術として、警戒領域内を多数の警戒スポットに区分し、それら多数の警戒スポットに対応してそれぞれ設けた多数の質問器（センサ）から所定周波数の電波を送信し、その反射波信号に基づき、領域内に侵入した者の移動軌跡を追跡するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この従来技術では、上記領域内侵入者が認可された者であるか認可されない者（＝不審者）であるかどうかを識別するために、認可された者は、認可者用の応答器として、センサ側から受信した電波を反射波として送信し直すリフレクタを備えた帽子や、受信した電波を変調して反射波として送信する無線タグ回路素子を身につける。そして、反射波により正しいＩＤ情報を得られれば認可された者、正しいＩＤ情報が得られなければ不審者であると識別する。そして、各警戒スポットにおいて各センサが検出した反射波を時系列的にたどることで、上記認可された者又は不審者の移動を追跡することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１９６０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術は、質問器としてのセンサを複数並べ、各質問器から受け持ちのスポットに向かって一定方向への電波送信を行いその反射波を検出する構成である。このため、対象者の移動が広い範囲に及ぶほど、その移動を検知するためにより多数の質問器が必要となり、またそれら多数の質問器それぞれからの多数の反射波信号を時系列的に関連づけて移動軌跡をたどらなければならない。この結果、多数の質問器に対する検出動作制御や多数の検出信号の演算処理が煩雑とならざるを得ず、移動検知を効率的に行うことが困難であった。
【０００８】
本発明の目的は、少ない質問器で効率よく移動検知を行うことができる無線タグ通信システムの質問器及びこれを用いた無線タグ通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１の発明は、質問対象の無線タグ回路素子のＩＣ回路部と非接触で情報通信を行うための複数のアンテナ素子から成るアンテナと、少なくとも搬送波を前記アンテナを介し非接触で前記無線タグ回路素子に送信し、アクセスを行う情報送信手段と、この情報送信手段により送信された搬送波に応じて前記ＩＣ回路部より返信された返答信号を前記アンテナを介し非接触で受信する情報受信手段と、前記複数のアンテナ素子から成るアンテナによる指向性の方向を制御し、その少なくとも２つの前記指向性方向における前記ＩＣ回路部との通信結果に応じ、当該無線タグ回路素子の移動方向を検知する移動方向検知手段とを有し、前記移動方向検知手段は、前記アンテナによる指向性の方向を切替可能な方向切替手段と、前記アンテナの指向性を一つの方向のみ強くなるよう保持しつつ、その方向が順次変化するように、前記方向切替手段を制御する切替制御手段とを備え、前記切替制御手段は、前記アンテナの一の指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、その返答信号の受信出力の大きさが所定のしきい値未満となった場合に、前記無線タグ回路素子の移動方向に追従して前記アンテナを他の指向性方向に切り替えるように前記方向切替手段を制御し、かつ、前記方向切替手段により切り替えられるべき前記アンテナの指向性の方向に応じて、当該アンテナによる指向性の広狭を変化させる指向性制御手段を設け、前記指向性制御手段は、幅を大きくしたある指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、前記無線タグ回路素子の移動によってその指向性で受信可能な前記返答信号の受信出力の大きさが所定のしきい値未満となったら、前記アンテナの指向性の幅方向範囲を小さくすることを特徴とする。
第２の発明は、上記第１発明において、前記切替制御手段は、前記アンテナの一の指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、その返答信号の受信出力の大きさが前記所定のしきい値以上である場合は、前記アンテナの指向性方向を維持するように前記方向切替手段を制御することを特徴とする。
上記目的を達成するために、第３の発明は、質問対象の無線タグ回路素子のＩＣ回路部と非接触で情報通信を行うための複数のアンテナ素子から成るアンテナと、少なくとも搬送波を前記アンテナを介し非接触で前記無線タグ回路素子に送信し、アクセスを行う情報送信手段と、この情報送信手段により送信された搬送波に応じて前記ＩＣ回路部より返信された返答信号を前記アンテナを介し非接触で受信する情報受信手段と、前記複数のアンテナ素子から成るアンテナによる指向性の方向を制御し、その少なくとも２つの前記指向性方向における前記ＩＣ回路部との通信結果に応じ、当該無線タグ回路素子の移動方向を検知する移動方向検知手段とを有し、前記移動方向検知手段は、前記アンテナによる指向性の方向を切替可能な方向切替手段と、前記アンテナの指向性を一つの方向のみ強くなるよう保持しつつ、その方向が順次変化するように、前記方向切替手段を制御する切替制御手段とを備え、前記切替制御手段は、前記アンテナの一の指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、その返答信号を復調したときのエラー率が所定のしきい値より大きくなった場合に、前記無線タグ回路素子の移動方向に追従して前記アンテナを他の指向性方向に切り替えるように前記方向切替手段を制御し、かつ、前記方向切替手段により切り替えられるべき前記アンテナの指向性の方向に応じて、当該アンテナによる指向性の広狭を変化させる指向性制御手段を設け、前記指向性制御手段は、幅を大きくしたある指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、前記無線タグ回路素子の移動によってその指向性で受信可能な前記返答信号を復調したときのエラー率が所定のしきい値より大きくなったら、前記アンテナの指向性の幅方向範囲を小さくすることを特徴とする。
第４の発明は、上記第３発明において、前記切替制御手段は、前記アンテナの一の指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、その返答信号を復調したときのエラー率が前記所定のしきい値以下である場合は、前記アンテナの指向性方向を維持するように前記方向切替手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
本願第１〜第４発明においては、無線タグ回路素子が移動していくとき、複数の指向性方向におけるＩＣ回路部との通信結果に基づき移動方向検知手段の切替制御手段が方向切替手段を制御し、複数のアンテナ素子からなるアンテナによる指向性方向が変化する。これにより、無線タグ回路素子の移動方向に追尾するようにアンテナの指向性方向を変化し、結果として無線タグ回路素子の移動方向が検知される。このように、アンテナの指向性方向を変化させうる範囲において各質問器で無線タグ回路素子の移動への追尾を行うことにより、アンテナの指向性方向を特に変化させずに質問器を単に並べて移動方向を検知する従来構造に比べ、より少ない数の質問器で効率よく無線タグ回路素子の移動検知を行うことができる。
【００１１】
［００１１］
【００１２】
［００１２］
【００１３】
［００１３］
【００１４】
具体的には、無線タグ回路素子が移動していくとき、情報送信手段からの搬送波に対する返答信号が情報受信手段で受信され、その受信信号の受信出力の大きさ（あるいは、受信信号の復調時のエラー率の大きさ）に基づいて方向切替手段が制御される。
【００１５】
［００１５］
【００１６】
［００１６］
【００１７】
［００１７］
【００１８】
このとき、方向切替手段でアンテナによって合成される指向性を一つの方向のみ強くなるよう保持しつつ順次方向を変化させ、各方向時における各アンテナ素子の信号強度と位相差に応じ所定の演算処理を行う（いわゆるフェイズドアレイアンテナ制御あるいはビームフォーミング制御による手法）ことで、無線タグ回路素子の存在方向及びその位置を容易に推定することが可能となる。
【００１９】
［００１９］
【００２０】
すなわち、まず一の指向性方向において情報送信手段からの搬送波に対する返答信号が情報受信手段で正常に受信されて無線タグ回路素子が捕捉された後、無線タグ回路素子の移動につれてその返答信号の受信出力の大きさが所定のしきい値未満になったら（あるいは、当該返答信号を復調したときのエラー率が所定のしきい値よりも大きくなったら）、そのことによって当該無線タグ回路素子が移動していることを認識し、方向切替手段がアンテナの指向性方向を他の方向に切り替える。返答信号の受信出力の大きさが所定のしきい値以上である間は（あるいは、当該返答信号を復調したときのエラー率が所定のしきい値未満である間は）、方向切替手段はアンテナの指向性を切り替えず、維持すればよい。これにより、一旦捕捉した無線タグ回路素子をその移動方向へ追尾していくことができる。
【００２１】
［００２１］
【００２２】
［００２２］
【００２４】
また、指向性方向を切り替えるときは無線タグ回路素子が移動していることを検出したときであり、指向性方向に応じて指向性の広狭を切り替えてその移動している無線タグ回路素子を追尾することで、検出エラーの少ない最適かつ確実な移動検知が可能となる。
【００２５】
第５の発明は、上記第１乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記アンテナは、複数の送信用アンテナ素子を含み、前記移動方向検知手段は、前記複数の送信用アンテナ素子による指向性の方向を制御することを特徴とする。
【００２６】
質問器側から無線タグ回路素子への送信時に使用する送信用アンテナ素子の指向性方向を制御し、無線タグ回路素子の移動方向を検知することができる。
【００２７】
第６の発明は、上記第１乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記アンテナは、複数の受信用アンテナ素子を含み、前記移動方向検知手段は、前記複数の受信用アンテナ素子による指向性の方向を制御することを特徴とする。
【００２８】
無線タグ回路素子側からの質問器での受信時に使用する受信用アンテナ素子の指向性方向を制御し、無線タグ回路素子の移動方向を検知することができる。
【００２９】
第７の発明は、上記第１乃至第６発明のいずれか１つにおいて、前記アンテナは、複数の送受兼用アンテナ素子を含み、前記移動方向検知手段は、前記複数の送受兼用アンテナ素子による少なくとも送信時及び受信時のいずれか一方における指向性の方向を制御することを特徴とする。
【００３０】
送受兼用アンテナ素子における、質問器側から無線タグ回路素子への送信時又は無線タグ回路素子側からの質問器での受信時の指向性方向を制御し、無線タグ回路素子の移動方向を検知することができる。
【００３１】
第８の発明は、上記第１乃至第７発明のいずれか１つにおいて、前記情報送信手段及び情報受信手段はアンテナを介し、複数の前記無線タグ回路素子の前記ＩＣ回路部と情報通信を行い前記移動方向検知手段は、前記複数の無線タグ回路素子のそれぞれについて、所定時間間隔ごとに前記移動方向の検知を行うことを特徴とする。
【００３２】
１つの移動方向検知手段で複数の無線タグ回路素子について順次移動検知を行い、各無線タグ回路素子についてみると所定時間間隔ごとに移動検知を行うことにより、複数個の無線タグ回路素子それぞれについてその移動を一括集中管理することが可能となる。
【００３３】
第９の発明は、上記第１又は第３の発明の質問器を複数有する無線タグ通信システムに備えられる質問器であって、前記移動方向検知手段で前記無線タグ回路素子の移動方向を検知できなくなったときに、その移動方向側に隣接する他の質問器へ通知信号を出力する通知信号出力手段を有することを特徴とする。
１つの質問器で追尾できなくなったときに他の質問器へリレーすることにより、最も少ない質問器の数で効率よく移動検知を行うことができる。
上記目的を達成するために、第１０の発明は、質問対象の無線タグ回路素子のＩＣ回路部と非接触で情報通信を行うための複数のアンテナ素子から成るアンテナと；少なくとも搬送波を前記アンテナを介し非接触で前記無線タグ回路素子に送信し、アクセスを行う情報送信手段と；この情報送信手段により送信された搬送波に応じて前記ＩＣ回路部より返信された返答信号を前記アンテナを介し非接触で受信する情報受信手段と；前記複数のアンテナ素子から成るアンテナによる指向性の方向を制御し、その少なくとも２つの前記指向性方向における前記ＩＣ回路部との通信結果に応じ、当該無線タグ回路素子の移動方向を検知する移動方向検知手段とを有し、前記移動方向検知手段は、前記アンテナによる指向性の方向を切替可能な方向切替手段と、前記アンテナの指向性を一つの方向のみ強くなるよう保持しつつ、その方向が順次変化するように、前記方向切替手段を制御する切替制御手段と、を備え、前記切替制御手段は、前記アンテナの一の指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、その返答信号の受信出力の大きさが所定のしきい値未満となった場合に、前記無線タグ回路素子の移動方向に追従して前記アンテナを他の指向性方向に切り替えるように前記方向切替手段を制御し、かつ、前記方向切替手段により切り替えられるべき前記アンテナの指向性の方向に応じて、当該アンテナによる指向性の広狭を変化させる指向性制御手段を設け、前記指向性制御手段は、幅を大きくしたある指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、前記無線タグ回路素子の移動によってその指向性で受信可能な前記返答信号の受信出力の大きさが所定のしきい値未満となったら、前記アンテナの指向性の幅方向範囲を小さくする；質問器を、予め設定され又は想定された前記無線タグ回路素子の移動経路に沿って複数個配置したことを特徴とする。
【００３４】
また上記目的を達成するために、第１１の発明は、質問対象の無線タグ回路素子のＩＣ回路部と非接触で情報通信を行うための複数のアンテナ素子から成るアンテナと；少なくとも搬送波を前記アンテナを介し非接触で前記無線タグ回路素子に送信し、アクセスを行う情報送信手段と；この情報送信手段により送信された搬送波に応じて前記ＩＣ回路部より返信された返答信号を前記アンテナを介し非接触で受信する情報受信手段と；前記複数のアンテナ素子から成るアンテナによる指向性の方向を制御し、その少なくとも２つの前記指向性方向における前記ＩＣ回路部との通信結果に応じ、当該無線タグ回路素子の移動方向を検知する移動方向検知手段とを有し、前記移動方向検知手段は、前記アンテナによる指向性の方向を切替可能な方向切替手段と、前記アンテナの指向性を一つの方向のみ強くなるよう保持しつつ、その方向が順次変化するように、前記方向切替手段を制御する切替制御手段と、を備え、前記切替制御手段は、前記アンテナの一の指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、その返答信号を復調したときのエラー率が所定のしきい値より大きくなった場合に、前記無線タグ回路素子の移動方向に追従して前記アンテナを他の指向性方向に切り替えるように前記方向切替手段を制御し、かつ、前記方向切替手段により切り替えられるべき前記アンテナの指向性の方向に応じて、当該アンテナによる指向性の広狭を変化させる指向性制御手段を設け、前記指向性制御手段は、幅を大きくしたある指向性方向において前記情報受信手段で正常な前記返答信号が得られた後、前記無線タグ回路素子の移動によってその指向性で受信可能な前記返答信号を復調したときのエラー率が所定のしきい値より大きくなったら、前記アンテナの指向性の幅方向範囲を小さくする；質問器を、予め設定され又は想定された前記無線タグ回路素子の移動経路に沿って複数個配置したことを特徴とする。
本願第１０及び第１１発明においては、無線タグ回路素子が移動していくとき、その移動経路に沿って配置された各質問器で、複数の指向性方向におけるＩＣ回路部との通信結果に基づき移動方向検知手段によってアンテナの指向性方向が変化する。切替制御手段が、無線タグ回路素子の移動方向に追尾するようにアンテナの指向性方向を変化させ、結果として無線タグ回路素子の移動方向が検知される。このように、アンテナの指向性方向を変化させうる範囲において各質問器ごとに無線タグ回路素子の移動への追尾を行うことにより、アンテナの指向性方向を特に変化させずに質問器を単に並べて移動方向を検知する従来構造に比べ、より少ない数の質問器で効率よく無線タグ回路素子の移動検知を行うことができる。また、各質問器において、指向性方向に応じて指向性の広狭を切り替えてその移動している無線タグ回路素子を追尾することで、検出エラーの少ない最適かつ確実な移動検知が可能となる。
【００３５】
第１２の発明は、上記第１０又は第１１発明において、前記複数の質問器のそれぞれは、前記移動方向検知手段で前記無線タグ回路素子の移動方向を検知した場合、所定のタイミングで、その移動方向側に位置する他の質問器へ通知信号を出力する通知信号出力手段を有することを特徴とする。
【００３６】
１つの質問器の追尾可能範囲には限界があることから、その追尾中の所定のタイミングにて通知信号出力手段で進行方向側の他の質問器へ通知信号を出力することにより、移動していく無線タグ回路素子を見失うことなく、順次質問器をリレーして追尾を行っていくことができる。
【００３７】
第１３の発明は、上記第１２発明において、前記通知信号出力手段は、前記移動方向検知手段で前記無線タグ回路素子の移動方向を検知できなくなったときに、その移動方向側に隣接する前記他の質問器へ通知信号を出力することを特徴とする。
【００３８】
１つの質問器で追尾できなくなったときに隣接する質問器へリレーすることにより、最も少ない質問器の数で効率よく移動検知を行うことができる。
【００３９】
第１４の発明は、上記第１０乃至第１３発明のいずれか１つにおいて、前記複数の質問器を、前記移動経路に沿ってその移動経路の両側に交互に略千鳥状に配列したことを特徴とする。
【００４０】
略千鳥状配列とすることにより、移動経路の一方側の質問器と他方側の質問器とでアンテナ指向性の基点が交互に逆となり、隣接する質問器における追尾可能範囲どうしの重なりが少なくなってさらに必要な質問器個数が少なくなるので、さらに無駄のない効率的な移動検知が可能となる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、アンテナの指向性方向を変化させうる範囲において各質問器で無線タグ回路素子の移動への追尾を行うので、少ない質問器で効率よく移動検知を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００４３】
図１は、本実施形態の適用対象である無線タグ通信システムの全体概略を表すシステム構成図である。
【００４４】
図１において、この無線タグ通信システムＳは、本実施形態による複数の（但し１つのみを図示）質問器１００と、これに対応する応答器としての無線タグＴとから構成される。
【００４５】
無線タグＴは、アンテナ１５１とＩＣ回路部１５０とを備えた無線タグ回路素子Ｔｏを有している。
【００４６】
質問器１００は、無線タグＴの移動経路に沿って複数個が配列されている（後述の図５も参照）。各質問器１００は、無線タグ回路素子Ｔｏの上記アンテナ１５１との間で無線通信により信号の授受を行う、この例では３つのアンテナ素子（以下同様）１Ａ，１Ｂ，１Ｃからなるアレーアンテナ１（以下同様）と、上記アンテナ１Ａ〜１Ｃを介し上記無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０へアクセスする（読み取り又は書き込みを行う）ための高周波回路２と、無線タグ回路素子Ｔｏから読み出された信号を処理するための信号処理回路３と、制御回路４とを有する。
【００４７】
アンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、無線タグＴの移動経路平面内に指向性を有し、最大電力で送信あるいは受信できる方向を可変であるように構成されている。
【００４８】
制御回路４は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。
【００４９】
図２は、上記無線タグＴに備えられた無線タグ回路素子Ｔｏの機能的構成の一例を表すブロック図である。
【００５０】
図２において、無線タグ回路素子Ｔｏは、上記質問器１００側の上記アンテナ１Ａ〜ＣとＵＨＦ帯等の高周波を用いて非接触で信号の送受信を行う上記アンテナ１５１（タグ側アンテナ；アンテナ素子）と、このアンテナ１５１に接続された上記ＩＣ回路部１５０とを有している。
【００５１】
ＩＣ回路部１５０は、アンテナ１５１により受信された搬送波を整流する整流部１５２と、この整流部１５２により整流された搬送波のエネルギを蓄積し駆動電源とするための電源部１５３と、上記アンテナ１５１により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部１５７に供給するクロック抽出部１５４と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部１５５と、上記アンテナ１５１に接続された変復調部１５６と、上記整流部１５２、クロック抽出部１５４、及び変復調部１５６等を介して上記無線タグ回路素子Ｔｏの作動を制御するための制御部１５７とを備えている。
【００５２】
変復調部１５６は、アンテナ１５１により受信された上記無線タグ読み取り装置１の送信アンテナ１０からの通信信号の復調を行うと共に、上記制御部１５７からの返信信号に基づき、アンテナ１Ａ〜Ｃより受信された搬送波を反射変調する。
【００５３】
制御部１５７は、上記変復調部１５６により復調された受信信号を解釈し、上記メモリ部１５５において記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、上記変復調部１５６により返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００５４】
図３は、上記質問器１００に備えられた高周波回路２の機能的構成を表す機能ブロック図である。
【００５５】
図３において、高周波回路２は、送受信機能を両方備えた上記アンテナ１Ａ〜１Ｃに接続された指向性制御部（フェイズドアレイ制御部あるいはビームフォーミング制御部）２１１と、指向性制御部２１１を介しアンテナ１Ａ〜Ｃより無線タグ回路素子Ｔｏに対して信号を送信する送信部２１２と、アンテナ１Ａ〜Ｃにより受信された無線タグ回路素子Ｔｏからの反射波を入力する受信部２１３とから構成される。
【００５６】
指向性制御部２１１は、アンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃに係わる送信位相制御ユニット２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃと、アンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃに係わる受信位相制御ユニット２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃと、受信位相制御ユニット２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃからの出力を加算する加算器２０３と、送信位相制御ユニット２０１Ａ又は受信位相制御ユニット２０２Ａとアンテナ１Ａとを一方向的に接続する、すなわち送信移相制御ユニット２０１からの信号をアンテナ素子１Ａに伝送すると同時に、アンテナ素子１Ａで受信した信号を受信位相制御ユニット２０２Ａに伝送する（例えばサーキュレーダ等からなる、以下同様）送受分離器２０４Ａと、送信位相制御ユニット２０１Ｂ又は受信位相制御ユニット２０２Ｂとアンテナ１Ｂとを一方向的に接続する送受分離器２０４Ｂと、送信位相制御ユニット２０１Ｃ又は受信位相制御ユニット２０２Ｃとアンテナ１Ｃとを一方向的に接続する送受分離器２０４Ｃとを有する。
【００５７】
送信位相制御ユニット２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃは、制御回路４からの送信位相制御信号を入力しこれに応じてアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおける送信電波信号の位相を可変に設定する移相器２０５Ａ，２０５Ｂ，２０５Ｃと、制御回路４からの送信移相制御信号に含まれる振幅制御信号を入力しこれに応じて移相器２０５Ａ，２０５Ｂ，２０５Ｃから入力した信号を増幅し上記送受分離器２０４Ａ，２０４Ｂ，２０４Ｃにそれぞれ出力する送信側可変ゲインアンプ２０６Ａ，２０６Ｂ，２０６Ｃとを備えている。
【００５８】
受信位相制御ユニット２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃは、制御回路４からの受信位相制御信号を入力しこれに応じてアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおける受信電波信号の位相を可変に設定する移相器２０７Ａ，２０７Ｂ，２０７Ｃと、制御回路４からの受信位相制御信号に含まれる振幅制御信号を入力しこれに応じて移相器２０７Ａ，２０７Ｂ，２０７Ｃから入力した信号を増幅し上記加算器２０３に出力する受信側可変ゲインアンプ２０８Ａ，２０８Ｂ，２０８Ｃとを備えている。なお、送信側可変ゲインアンプ２０６Ａ，２０６Ｂ，２０６Ｃ及び受信側可変ゲインアンプ２０８Ａ，２０８Ｂ，２０８Ｃの代わりに可変減衰器を用いても良い。
【００５９】
送信部２１２は、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０の無線タグ情報にアクセスする（読み取り／書き込みを行う）ための搬送波を発生させる水晶発振回路あるいはＰＬＬ制御された発振回路２１５と、上記制御回路４から供給される信号に基づいて上記発生させられた搬送波を変調（この例では制御回路４からの「ＴＸ＿ＡＳＫ」信号に基づく振幅変調）する送信側乗算回路２１６（但し振幅変調の場合は増幅率可変アンプ等を用いてもよい）とを備えている。この搬送波は、望ましくは９００ＭＨｚ近傍あるいは２．４５ＧＨｚ近傍とされ、上記送信側乗算回路２１６により変調された変調波は上記送信位相制御ユニット２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃへ供給され、さらに送受分離器２０４Ａ，２０４Ｂ，２０４Ｃ及びアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃを介し無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０に供給される。
【００６０】
受信部２１３は、アンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃで受信され上記受信位相制御ユニット２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃを経て加算器２０３で合算された無線タグ回路素子Ｔｏからの反射波と上記送信部２１２で発生させられた搬送波とを掛け合わせる受信側第１乗算回路２１８と、その受信側乗算回路２１８の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すための第１バンドパスフィルタ２１９と、この第１バンドパスフィルタ２１９の出力を増幅して第１リミッタ２２０に供給する受信側第１アンプ２２１と、上記受信アンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃで受信され上記受信位相制御ユニット２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃを経て加算器２０３で合算された無線タグ回路素子Ｔｏからの反射波と上記送信部２１２で発生された後に位相が９０°遅延された搬送波とを掛け合わせる受信側第２乗算回路２２２と、その受信側第２乗算回路２２２の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すための第２バンドパスフィルタ２２３と、この第２バンドパスフィルタ２２３の出力を入力するとともに増幅して第２リミッタ２２４に供給する受信側第２アンプ２２５とを備えている。そして、上記第１リミッタ２２０から出力される信号「ＲＸＳ−Ｉ」及び第２リミッタ２２４から出力される信号「ＲＸＳ−Ｑ」は、上記信号処理回路３に入力されて処理される。
【００６１】
また、受信側第１アンプ２２１及び受信側第２アンプ２２５の出力は、ＲＳＳＩ（Received  Signal  Strength  Indicator）回路２２６にも入力され、それらの信号の強度を示す信号「ＲＳＳＩ」が信号処理回路３に入力されるようになっている。このようにして、本実施形態の無線タグ読み取り装置１では、Ｉ−Ｑ直交復調によって無線タグ回路素子Ｔｏからの反射波の復調が行われる。
【００６２】
信号処理回路３は、上述した高周波回路受信部２１３からの受信信号等を入力した後所定の演算処理を行い、これに応じて変調制御信号を上記送信部２１２の送信側乗算回路２１６へ出力する。また制御回路４は、上記信号処理回路３の演算処理結果に応じ上記送信位相制御ユニット２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ及び受信位相制御ユニット２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃへの位相制御信号等を出力する。なお、この制御回路４は、例えば入出力インターフェイス（図示せず）を介し例えば通信回線に接続され、この通信回線に接続された図示しないルートサーバ、他の端末、汎用コンピュータ、及び情報サーバ等との間で情報のやりとりが可能なように構成してもよい。
【００６３】
本実施形態は、複数のアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃによる指向性を一つの方向のみ強くなるよう保持しつつその方向が順次変化するように制御するいわゆるフェイズドアレイ制御あるいはビームフォーミング制御による指向性制御を行うもので、信号受信時には、１つの信号がアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃに対し角度を持って斜めから伝搬した場合にそれらアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃでその行路長の差だけ受信電波の位相に差が出ることを利用し、この位相差がなくなるように受信位相制御信号により移相器を制御することにより、指向性の方向を無線タグＴの方向に向けることができる（また信号送信時にも上記同様の原理で無線タグＴの存在位置に応じた指向性により信号送信を行う）。特に、本実施形態の質問器１００では、無線タグＴが移動することを前提としつつ、制御回路４がアンテナ素子１Ａ〜Ｃから成るアレイアンテナの指向性を変化させることで、その無線タグＴの移動方向を検知することを最大の特徴としている。
【００６４】
図４は、上記質問器１００による無線タグＴの移動方向の検知挙動を概念的に表す説明図である。
【００６５】
図４において、質問器１００の制御回路４の制御信号により、高周波回路２の指向性制御部２１１はアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃによる指向性方向（送信・受信ともに）を複数方向に切り替え可能であり、ある指向性方向において無線タグＴを捕捉した後（図４（ａ））、無線タグＴの移動によってその指向性方向で受信可能な受信強度が小さくなったら（図４（ｂ））、ビーム指向性の方向をそれまでの方向から左右両側に振り、再び受信強度が大きくなる指向性方向を探索する（図４（ｃ））。このようにして、無線タグＴがどちらの方向に移動しているかを検知することができる（＝追尾）。
【００６６】
また、本実施形態では、上記のような検知挙動を行う質問器１００を無線タグＴの（あらかじめ設定され又は想定されている）移動経路方向に沿って複数個配列し、無線タグＴの移動に応じて、複数の質問器１００のうち探知を行う質問器１００を順次移動方向に沿って切り替えていく（＝複数個の質問器１００による連携追尾）。
【００６７】
図５は、上記複数の質問器１００による無線タグＴの移動追尾挙動を概念的に表す説明図である。
【００６８】
図５において、各質問器１００は、上記したような高周波回路２の指向性切り替え制御によりある指向性において無線タグＴを捕捉した後（図５（ａ））、無線タグＴの移動に追従するように指向性を変化させていき（図５（ｂ））、その指向性の変化が限界に達したら（図５（ｃ））、無線タグＴの移動方向（この例では図中右側）に隣接する次の質問器１００に所定の通知（＝追尾の継承を依頼する旨の通知）を行う。なお、この通知は、公知の適宜の手法で行えば足り、あるいはアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃを用いた無線通信によって行ってもよい。これを受けて当該次の質問器１００が上記同様にある指向性において無線タグＴを捕捉し（図５（ｄ））、同様に指向性を変化させていき指向性の変化が限界に達したら（図５（ｅ））さらに隣接する次の質問器１００に所定の通知を行い、当該隣接する次の質問器１００が無線タグＴを捕捉し（図５（ｆ））、以下同様、移動方向の質問器１００へ通知を行いながら同様の捕捉・追尾手順を繰り返す。このようにして、移動していく無線タグＴを見失うことなく、順次質問器１００をリレーして追尾を行っていくことができる。
【００６９】
図６及び図７は、上記した質問器１００のアンテナ１Ａ，１Ｂ,１Ｃにおける指向性切り替え制御を実行するために、１つの質問器１００の制御回路４が行う制御手順を表すフローチャートである。
【００７０】
まず、図６において、例えば図示しない操作部より、探索（サーチ）対象に係わる情報（例えば、無線タグ回路素子Ｔｏの識別番号、ＩＤナンバー等）が入力された後に、タグ探索（追尾）開始の旨の適宜の指示入力があると、このフローが開始される。
【００７１】
まず、ステップＳ１０において、探索時においてアレーアンテナ１の指向性（この例では送信・受信両方）を一つの方向のみ強くなるよう保持しつつその方向を変化させるときにおける、ある基準位置（例えば、質問器１００からみて無線タグＴの移動経路の起点側の真横方向を０°とし、終点側に向かって角度増大方向とする。以下同様）からの指向性の角度（以下適宜、指向角という）θの初期値をθ＝θｓに設定する。なお、このθｓの値は、予め制御回路４のＲＡＭ内に固定的に記憶されていてもよいし、書き換え可能に記憶されていてもよいし、探索の都度操作入力するようにしてもよい。
【００７２】
次に、ステップＳ２０に移り、この質問器１００が前述のようにタグ移動方向に対応した通知を別の質問器１００から入力したかどうかを判定する。
【００７３】
（１）通知がない場合
すなわち、例えば、無線タグＴが他の質問器で検知可能な場合は通知されないので、上記ステップＳ２０の判定は満たされず、ステップＳ１００Ａに移る。
【００７４】
ステップＳ１００Ａでは、タグ探知処理を行い、上記指向角θの値に応じ位相制御されたアンテナ１で探知対象の無線タグＴに呼びかけ信号を送信し、返答信号があればそれを取り込み、さらにその受信信号強度信号を記憶する（詳細は後述の図８参照）。ステップＳ１００Ａが終了した後は、ステップＳ３０に移る。
【００７５】
ステップＳ３０では、上記タグ探知処理によって無線タグＴが探知（捕捉）されたかどうかを判定する。捕捉された場合（呼びかけに対する有効な返答信号が受信された場合）は判定が満たされ、後述の図７に示すステップＳ１３０に移る。捕捉されなかった場合は判定が満たされず、ステップＳ４０で、指向角θに対し予め定められた△θを加える。これにより次回は△θだけ角度増大方向にずれた指向性方向で探索を行うこととなる。
【００７６】
その後、ステップＳ５０に移り、θが、予め指向角θを順次変化させるときの最終値として設定されたθe（例えば指向角θ変化範囲の終点）より大きくなったかどうかを判定する。タグ探索を開始したばかりの場合はθはθeより小さいから、この判定が満たされずステップＳ２０に戻り、指向角θが上記△θだけ増加した指向性方向で同様の探索を繰り返す。タグ探索を何度か行ったが無線タグＴが見つからず、θがθeより大きくなった場合は、上記判定が満たされてステップＳ６０に移り、もう一度最初から探索し直すべくθ＝θｓに再設定し、ステップＳ２０に戻って同様の探索を繰り返す。
【００７７】
以上のようにしてステップＳ２０→ステップＳ１００Ａ→ステップＳ３０→ステップＳ４０→ステップＳ５０→（ステップＳ６０）→ステップＳ２０→と探索を繰り返すうち、無線タグＴが探知されるとステップＳ３０の判定が満たされ、ステップＳ１３０に移る。
【００７８】
（２）通知があった場合
すなわち、前述の無線タグＴの移動経路に配置された質問器１００で、例えば移動方向起点側に隣接する質問器１００から前述のように追尾継承依頼の通知が入力されると、上記ステップＳ２０の判定が満たされ、ステップＳ７０に移る。
【００７９】
ステップＳ７０では、上記通知が、起点側（方向ｓ）に隣接する質問器１００からである（＝無線タグＴが当初の想定通り順方向に移動している）か、終点側（方向ｅ）に隣接する質問器１００からである（＝無線タグＴが当初の想定とは逆の逆方向に移動している）かを判定する。順方向であれば判定が満たされてステップＳ８０Ａで指向角θ＝θｓとし、逆方向であれば判定が満たされずステップＳ８０Ｂで指向角θを前述のθｅとする。
【００８０】
上記のステップＳ８０Ａ又はステップＳ８０Ｂが終了したら、ステップＳ１００Ｂに移り、ステップＳ１００Ａと全く同様に、上記タグ探知処理を行い、ステップＳ９０に移る。
【００８１】
ステップＳ９０では、上記タグ探知処理によって無線タグＴが探知（捕捉）されたかどうかを判定する。捕捉された場合（呼びかけに対する有効な返答信号が受信された場合）は判定が満たされ、後述の図７に示すステップＳ１３０に移る。
【００８２】
捕捉されなかった場合は判定が満たされず、ステップＳ１１０で制御回路４内の図示しないタイマーによってタグの未捕捉状態のまま所定時間が経過したかどうか（＝最初にステップＳ１１０に移ってから所定時間が経過したかどうか）を判定され、経過するまでは判定が満たされずステップＳ１００に戻って同様の手順を繰り返す（タグ捕捉のリトライ）。所定時間が経過しても無線タグＴが捕捉されない場合は、ステップＳ１１０の判定が満たされてステップＳ１２０に移り、所定のエラー通知を行う。このエラー通知は、当該質問器１００に設けた表示手段にその旨の通知表示を行うための表示信号を出力するようにしてもよいし、さらに他の質問器１００にその旨の通知を行うようにしてもよい。あるいは制御回路４より前述のネットワークを介し別途設けたコンピュータ端末やサーバ等に表示させるようにしてもよい。このステップＳ１２０が終了したら、ステップＳ２０に戻って同様の手順を繰り返す。
【００８３】
図７は、図６に示したフローにおいて対象となる無線タグＴが捕捉（探知）できた場合の、それ以降の制御手順を表すフローチャートである。
【００８４】
図７において、前述したように、図６の無線タグＴが捕捉されステップＳ３０又はステップＳ９０の判定が満たされた場合、ステップＳ１３０に移る。ステップＳ１３０では、捕捉時に前述のステップＳ１００Ａ（又はステップＳ１００Ｂ）において記憶された受信信号強度が予め定められた所定の値であるかどうかを判定する。所定値以上であれば判定が満たされて、特に現在のアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの指向性方向を変化させる必要がないとみなされ、前述の図６のＳ１００Ｂに戻って同様の手順を繰り返す。
【００８５】
このようにして、ステップＳ１００Ｂ→ステップＳ９０→ステップＳ１３０→ステップＳ１００Ｂ…と繰り返している間に、無線タグＴの移動によって受信信号強度が所定値未満となると、ステップＳ１３０の判定が満たされなくなり、無線タグＴの移動に応じてアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの指向性方向を変化させる必要があるとみなされ、ステップＳ１４０に移る。
【００８６】
ステップＳ１４０では、指向角θを、まず、現在の指向性の方向をθｘに設定する。
【００８７】
次に、ステップＳ１５０において、現在の指向角θxに対し予め定められた△θ（前述のステップＳ４０と同じ値でもよいし、違う値でもよい）を加える。これにより次回は△θだけ角度増大方向にずれた指向性方向θで探索を行うこととなる。
【００８８】
その後、ステップＳ１６０に移り、θが、上記θeより大きくなったかどうかを判定する。ステップＳ１４０以降において移動する本例ではθはθeより小さいので、この判定が満たされずステップＳ１００Ｃに移る。
【００８９】
ステップＳ１００Ｃでは、指向角θが上記△θだけ増加した指向性方向で、前述のステップＳ１００Ａ，ステップＳ１００Ｂと全く同様の上記タグ探知処理を行い、ステップＳ１７０に移る。
【００９０】
ステップＳ１７０では、上記ステップＳ１００Ｃのタグ探知処理によって得られた受信信号強度が予め定められた所定の値であるかどうかを判定する。所定値以上であれば判定が満たされ、無線タグＴの移動方向を検知してアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの指向性方向をその移動に追従完了した（＝指向性が無線タグＴの現在位置にほぼ一致した）とみなされ、図６のステップＳ９０に戻って同様の手順を繰り返す。
【００９１】
受信信号強度が所定値未満であれば判定が満たされず、無線タグＴの移動方向に比べてアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの指向性方向の変更による追従が不適当であった（＝指向性の変更方向が無線タグＴの移動方向とは逆であった、あるいは変更方向は合っていたが無線タグＴの移動速度を超えてその前方側に指向性を切り替えてしまった、あるいは無線タグTの移動方向が変化した）とみなされ、ステップＳ１８０に移る。
【００９２】
ステップＳ１８０では、指向角θより△θ（前述と同じ値でもよいし、違う値でもよい）を減じる。これにより次回は△θだけ角度減少方向にずれた指向性方向で探索を行うこととなる（つまりこれまでの角度増大方向とは反対側に指向性方向を変化させることとなる）。
【００９３】
その後、ステップＳ１９０に移り、θが、上記θｓより小さくなったかどうかを判定する。上記ステップＳ１８０を何度も繰り返してθｓがかなり小さくなった場合でなければθはθｓ以上であるので、本実施形態ではこの判定が満たされずステップＳ１００Ｄに移る。
【００９４】
ステップＳ１００Ｄでは、指向角θが上記△θだけ減少した指向性方向で、前述のステップＳ１００Ａ〜Ｃと全く同様の上記タグ探知処理を行い、ステップＳ２００に移る。
【００９５】
ステップＳ２００では、上記ステップＳ１００Ｄのタグ探知処理によって得られた受信信号強度が予め定められた所定の値であるかどうかを判定する。所定値以上であれば判定が満たされて、前述の図６に示すステップＳ９０に戻って同様の手順を繰り返す。
【００９６】
以上により、タグ探知処理による受信信号強度が所定値以上である間はステップＳ１００Ｂ→ステップＳ９０→ステップＳ１３０を繰り返す。そして、この繰り返しの間に無線タグＴの移動により受信信号強度が所定値より小さくなるとステップＳ１４０→ステップＳ１５０→ステップＳ１６０→ステップＳ１００Ｃ→ステップＳ１７０でアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの指向角θを角度増大方向に変化させるか、若しくはステップＳ１８０→ステップＳ１９０→ステップＳ１００Ｄ→ステップＳ２００でアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの指向角θを角度減少方向に変化させることで、受信信号強度が所定値以上になるように、アンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの指向性を変化させつつ無線タグＴの移動を追尾する。
【００９７】
このような追尾の繰り返し手順の間においてアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの指向角θが増大して上記θｅを超えると、ステップＳ１６０の判定が満たされ、ステップＳ２２０に移る。ステップＳ２２０以降では、当該質問器１００による指向角θの増大方向への追尾の限界に達したとみなされ、上記増大方向へ隣接する質問器１００への追尾継承にとりかかる。ステップＳ２２０では、まずその前準備としてθより△θを減じ（＝言い換えれば直前のステップＳ１５０で加えた△θ分を元に戻し）た後、念のためにもう一度ステップＳ１００Ｅにて上記ステップＳ１００Ａ〜Ｄと同一のタグ探知処理を行い、ステップＳ２３０でもう一度受信信号強度を判定する。この操作で受信信号強度が所定値以上に復活すれば判定が満たされ、ステップＳ９０に戻って同様の手順を繰り返すが、受信信号強度が所定値未満であれば当該質問器１００によるθ増大方向への追尾限界に達したことが確定し、ステップＳ２４０で無線タグＴの移動経路終点側に隣接する別の質問器１００に前述した追尾継承依頼の通知を出力する。ステップＳ２４０が終了した後はステップＳ２０に戻る（捕捉待機状態）。
【００９８】
また、前述のような追尾の繰り返し手順の間においてアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの指向角θが減少して上記θｓより小さくなると、ステップＳ１９０の判定が満たされ、ステップＳ２５０に移る。ステップＳ２５０では、上記とは逆に無線タグＴが逆方向へ移動し、当該質問器１００によるθ減少方向への追尾限界に達したとみなされ、無線タグＴの移動経路起点側に隣接する別の質問器１００に前述した追尾継承依頼の通知を出力する。ステップＳ２５０が終了した後はステップＳ２６０でθを前述のθｓに戻した後、ステップＳ２０に戻る（捕捉待機状態）。
【００９９】
なお、上記追尾の繰り返し手順の間に、前述のステップＳ２００において受信信号強度が所定値未満であった場合、ステップＳ２００の判定が満たされなくなる。この場合、ステップＳ３０又はステップＳ９０で無線タグＴが捕捉されたにもかかわらずステップＳ１５０やステップＳ１８０で角度増大方向・減少方向のいずれに指向性を変化させても受信強度が大きくならないことから無線タグＴを見失ったとみなされ、ステップＳ２１０に移り、所定のエラー通知を行う。このエラー通知は、当該質問器１００に設けた表示手段にその旨の通知表示を行うための表示信号を出力するようにしてもよいし、さらに他の質問器１００にその旨の通知を行うようにしてもよい。あるいは制御回路４より前述のネットワークを介し別途設けたコンピュータ端末やサーバ等に表示させるようにしてもよい。このステップＳ２１０が終了したら、ステップＳ２０に戻って同様の手順を繰り返す。
【０１００】
図８は、上記ステップＳ１００の詳細手順を表すフローチャートである。
【０１０１】
図８において、まず、ステップＳ１０２で、上記指向角θの値に応じ、アンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃに係る位相を決定し、これに対応した位相制御信号を送信位相制御ユニット２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ（又は受信位相制御ユニット２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ）に出力する。
【０１０２】
その後、ステップＳ１０４に移り、上記のようにアンテナ素子１Ａ，１Ｂ，１Ｃの位相が設定された（言いかえれば指向角θが設定された）条件のもと、アレイアンテナ１より対象無線タグＴに対する呼びかけ信号であるScrollＩＤ信号を出力させる。詳細には、制御回路４が信号処理回路３へ制御信号を出力し「ＴＸ＿ＡＳＫ」信号を生成して送信側乗算回路２１６に出力し、送信側乗算回路２１６で対応する上記振幅変調が行われアクセス情報としての「Scroll ID」信号となる。一方制御回路４は「ＴＸ＿ＰＷＲ」信号を生成して上記送信位相制御ユニット２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃに出力し、送信側アンプ２０６Ａ，２０６Ｂ，２０６Ｃでその「ＴＸ＿ＰＷＲ」信号に基づく増幅率で信号増幅が行われ、最終的にアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃを介し送信され、探知対象である無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏからの返信を促す。
【０１０３】
その後、ステップＳ１０６で、上記「Scroll ID」信号に対応して探知対象の無線タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏから送信された返答信号（＝リプライ信号；少なくとも識別情報を含む無線タグ情報）をアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃより受信し受信位相制御ユニット２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃで位相制御された後、加算器２０３及び高周波回路受信部２１３を介し信号処理回路３で取り込む。またこのときのＲＳＳＩ回路２２６からの受信信号強度信号「ＲＳＳＩ」が信号処理回路３を介して制御回路４に入力され、その値が制御回路４内のＲＡＭ等の適宜の記憶手段（あるいは制御回路４外の外部記憶手段でもよいし、また不揮発性のものでもよい）に記憶される。なお、リプライ信号が受信されない場合は無線タグTが検知できないと判定される。
【０１０４】
このようにしてステップＳ１０６が終了したら、このルーチンを終了する。
【０１０５】
以上において、アンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、各請求項記載の、送信用アンテナ素子を構成するとともに受信用アンテナ素子をも構成し、さらに送受兼用アンテナ素子をも構成する。
【０１０６】
また、高周波回路２の指向性制御部２１１と、制御回路４の行う図６のフローの全手順及び図７のフローのステップＳ１３０〜ステップＳ２００（ステップＳ１００Ｃ及びステップＳ１００Ｄを含む）の手順が、複数のアンテナ素子による指向性の方向を制御し、その少なくとも２つの前記指向性方向における前記ＩＣ回路部との通信結果に応じ、当該無線タグ回路素子の移動方向を検知する移動方向検知手段を構成する。そのうち、指向性制御部２１１が、複数のアンテナ素子による指向性の方向を切替可能な方向切替手段を構成し、制御回路４の行う図６のフローの全手順及び図７のフローのステップＳ１３０〜ステップＳ２００（ステップＳ１００Ｃ及びステップＳ１００Ｄを含む）の手順が、複数のアンテナ素子の少なくとも２つの指向性方向におけるＩＣ回路部との通信結果に応じ、無線タグ回路素子の移動方向に追従して複数のアンテナ素子による指向性の方向が切り替えられるように、方向切替手段を制御する切替制御手段を構成する。
【０１０７】
また、制御回路４の行う図７のフローのステップＳ２２０〜ステップＳ２４０（ステップＳ１００Ｅを含む）及びステップＳ２５０の手順が、前記移動方向検知手段で前記無線タグ回路素子の移動方向を検知した場合、所定のタイミングで、その移動方向側に位置する他の質問器へ通知信号を出力する通知信号出力手段を構成する。
【０１０８】
さらに、高周波回路２の送信部２１２は、少なくとも搬送波を複数のアンテナ素子を介し非接触で無線タグ回路素子に送信し、アクセスを行う情報送信手段を構成し、受信部２１３は、情報送信手段による搬送波の送信中、この送信された搬送波に応じてＩＣ回路部より返信された返答信号を複数のアンテナ素子を介し非接触で受信する情報受信手段を構成する。
【０１０９】
以上のように構成した本実施形態の質問器１００を用いた無線タグ通信システムＳでは、質問器１００が、ある指向角θにおいて送信部２１２からの搬送波に対する返答信号を受信部２１３で正常に受信し無線タグＴを捕捉した後、無線タグＴの移動につれてその返答信号が変化したとき、そのときの返答信号の受信強度の大きさに応じ、上記無線タグＴの移動方向に追尾するようにアンテナ１Ａ〜Ｃの指向角θを増加させたり減少させたり変化させ、一旦捕捉した無線タグＴをその移動方向へ追尾していく。このように、移動経路に沿って配置した複数の質問器１００のそれぞれでアンテナ１Ａ〜Ｃの指向角θを変化させうる範囲において無線タグＴの移動への追尾を行うことにより、アンテナの指向性方向を特に変化させずに質問器を単に並べて移動方向を検知する従来構造に比べ、より少ない数の質問器で効率よく無線タグ回路素子の移動検知を行うことができる。また、各質問器１００の検出範囲内においても無線タグＴの移動に追従して指向性方向を変化させ追尾を行うので、長時間の通信、多量データのやりとりが可能となる。さらに、上記のようにして、無線タグＴが静止しているか、移動しているか、移動していればその方向がどちらであるかを常時把握できることから、物品持ち出しや外来者のセキュリティ管理に有効である。
【０１１０】
また特に、１つの質問器１００の追尾可能範囲には限界があることから、その追尾限界に達したときに進行方向側の他の質問器１００へ通知信号を出力する（図７のステップＳ２４０，ステップＳ２６０）ようにすることで、移動していく無線タグＴを見失うことなく、順次質問器１００をリレーしつつ最小質問器数で確実に追尾を行っていくことができる。
【０１１１】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【０１１２】
（１）指向性制御における他の態様
上記実施形態においては、アンテナ１Ａ〜Ｃによって合成される指向性を一つの方向のみ強くなるよう保持しつつ順次方向を変化させ、各方向時におけるアンテナ１Ａ〜Ｃの信号強度と移相差に応じ所定の演算処理を行って無線タグＴの位置を特定するいわゆるフェイズドアレイアンテナ制御あるいはビームフォーミング制御を行ったが、これに限られず、他の指向性制御での態様でもよい。すなわち、無線タグＴの移動方向を検知する限りにおいては、予め固定的に定めた所定の角度方向（少なくとも２つ）において無線タグＴからの返答信号を受信して、その受信信号の大きいほうに向かって指向性を切り替えるような制御でもよい。要は、アンテナ１Ａ〜Ｃの少なくとも２つの指向性方向におけるＩＣ回路部１５０との通信結果に応じ、無線タグＴの移動方向を検知するようにすれば足りる。
【０１１３】
また、以上においては、図７のステップＳ１３０やステップＳ１７０で無線タグＴからの返答信号の信号強度が所定のしきい値未満になったときにアンテナ１Ａ〜Ｃの指向性方向を他の方向に切り替えて変化させたが、これに限られない。すなわち、上記信号強度の大小に代え、返答信号を復調したときのエラー率を用い、このエラー率が所定のしきい値より大きくなった場合に、アンテナ１Ａ〜Ｃの指向性方向を他の方向に切り替えて変化させるようにしてもよい。この場合も、同様の効果を得る。
【０１１４】
（２）指向性自体の広狭変化
上記実施形態においては、指向性制御部２１１によってアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの指向性方向を制御するとき、その指向性の幅（範囲）自体は変化させなかったが、これに限られず、指向性の方向に応じて幅を変化させてもよい。
【０１１５】
図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）は、このような変形例における指向性制御の一例を表す図であり、それぞれ前述の図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）に対応する図である。この例では、制御回路４からの制御信号に基づき、指向性制御部２１１が、幅を大きくしたある指向性方向において無線タグＴを捕捉した後（図９（ａ））、無線タグＴの移動によってその指向性で受信可能な受信強度が小さくなったら（図９（ｂ））、ビーム指向性方向をそれまでの方向から左右両側に振り、再び受信強度が大きくなる指向性方向を探索する（図９（ｃ））。この際、図９（ｃ）のように指向性方向を両側に振っているときにはアンテナ１Ａ〜Ｃの指向性の幅方向範囲を小さくしている。
【０１１６】
なお、上記において、制御回路４は、方向切替手段により切り替えられる複数のアンテナ素子の指向性の方向に応じて、複数のアンテナ素子による指向性を変化させる指向性制御手段をも構成している。
【０１１７】
以上のように、本変形例では、一旦無線タグＴを捕捉した後、その無線タグＴの位置を検出するだけの間は指向性を広くしておき、その範囲において無線タグＴが移動しても常に存在位置を把握できる。そして、その指向性範囲外へ無線タグＴが移動したとき、より狭い指向性に切り替えて指向性方向を両側に振り、無線タグＴの移動方向を探索する。このように追尾時に指向性の大小（広狭）を切り替えて移動している無線タグ回路素子を追尾することにより、検出エラーの少ない最適かつ確実な移動検知が可能となる。
【０１１８】
（３）アンテナについて
上記実施形態においては、送信・受信ともにフェイズドアレイ制御あるいはビームフォーミング制御による指向性制御を行ったが、これに限られず、送信のみ、又は受信のみについて指向性制御を行うようにしてもよい。受信のみの指向性制御とする場合の例としては、送信時においては送信位相制御ユニット２０１Ｂ，２０１Ｃの可変ゲインアンプ２０６Ｂ，２０６Ｃのゲインを０としてアンテナ１Ｂ，１Ｃは送信に係わらないようにしアンテナ１Ａのみで送信を行うようにすればよい。このとき特に上記（２）の変形例で説明したようにしてアンテナ１Ａの指向性範囲を広くするのがより好ましい。受信のみ指向性制御とする場合も同様である。
【０１１９】
さらに、アンテナとして送受信機能を備えたアンテナ１Ａ，１Ｂ，１Ｃを用いるのに限られず、これらのうち少なくとも１つについて、送信専用のアンテナや受信専用のアンテナに置き換えてもよい。
【０１２０】
（４）質問器の千鳥配置
上記実施形態においては、図５に概念的に示したように、無線タグＴの移動経路に沿って、複数の質問器１００を例えばほぼ一直線上に（一例としては廊下などの片側に沿って）配置したが、これに限られず、別の態様、例えば千鳥状に配置しても良い。
【０１２１】
図１０はこのような千鳥配列の変形例を表した図であり、無線タグＴの移動経路の向かって左側に配置される質問器１００Ｌ，１００Ｌ…及び右側に配置される質問器１００Ｒ，１００Ｒ…を、移動方向起点側より終点側に向かって、質問器１００Ｒ、質問器１００Ｌ、質問器１００Ｒ、質問器１００Ｌ、…のように両側に交互に略千鳥状に配列している。
【０１２２】
このような略千鳥状配列とすることにより、例えば左側の質問器１００Ｌ，１００Ｌ…と右側の質問器１００Ｒ，１００Ｒ…とで、アンテナ指向性の基点が左右交互に逆となり、隣接する質問器１００における追尾可能範囲どうしの重なりが少なくなってさらに必要な質問器個数が少なくなり、さらに無駄のない効率的な移動検知が可能となる。
【０１２３】
また、各質問器１００Ｌ，１００Ｒにおいて、検出範囲限界のビーム位置（前述の例では無線タグＴの移動経路終点側）が、隣接する質問器の位置する方向が一致するので、前述した無線タグＴの移動通知（追尾継承依頼通知）を行うときに便利である、という効果もある。
【０１２４】
（５）複数タグの同時検出
上記（２）で説明した指向性の広狭変化や、上記（３）で説明したアンテナの機能変形をさらに応用し、例えば送信アンテナの指向性を広く（ブロード）にして、受信アンテナの指向性を狭く（シャープ）にして複数の指向性を切り替え設定するようにすれば、複数の無線タグＴの移動を一度に追跡することも可能となる。この場合、複数の無線タグＴのそれぞれについて所定時間間隔ごとに移動方向の検知を行い、受信アンテナによる各受信信号はディジタル化してメモリに保存することで、並列処理を行う。これにより、複数個の無線タグＴの移動を一括集中管理することが可能となる。
【０１２５】
（６）その他
（ａ）指向角の微小振動制御
すなわち、指向性を変化させていくときに、各指向角θにおいて、さらにθを非常に小さな角度で細かく振りながら（θ±ｄθ）検出出力を比較する。このようにすることで、移動方向を短時間で判定でき、また常に移動方向を検出できる効果がある。
（ｂ）通知タイミング
上記実施形態では、各質問器１００における無線タグＴの追尾中、その指向角θが追尾限界に達したとき（θ＞θｅとなったとき又はθ＜θｓとなったとき）に終点側又は起点側に隣接する質問器１００に通知を行ったが、これに限られず、例えばそれよりやや前の追尾中の適宜のタイミングで通知を行ってもよい。また、そのとき追尾している無線タグＴの移動の態様に応じて（例えば無線タグＴの移動速度が比較的速い場合、高い検知精度を要求されない場合、無線タグＴの移動がきわめて単調であることがわかっている場合等）、隣接する質問器１００でなく１つとばした次の次の質問器１００等に通知するようにしてもよい。要は、無線タグＴの移動方向前方側に位置する他の質問器へ通知信号を出力するようにすれば足りる。
（ｃ）アクセス情報を生成しない無線タグへの拡張性
以上においては、信号処理回路３が、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０の無線タグ情報にアクセスするためのアクセス情報を生成し、高周波回路２の送信部２１２が、この生成したアクセス情報（プロトコル）を、非接触で無線タグ回路素子Ｔｏに送信しアクセスを行う場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、極小の無線タグ回路素子（いわゆるミューチップ）等、上記アクセス情報を用いず、質問器から搬送波を送信するのみで応答する無線タグ回路素子に対しても本発明を適用でき、この場合も同様の効果を得る。すなわち、本発明の質問器において、送信部は、少なくとも搬送波を送信する機能を持っていれば足りる。
【０１２６】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【０１２７】
なお、以上で用いた「Scroll All ID」信号、「Erase」信号、「Verify」信号、「Program」信号とは、ＥＰＣ  ｇｌｏｂａｌが策定したＡｕｔｏ−ＩＤＣｌａｓｓＩ仕様に準拠しているものとする。ＥＰＣ  ｇｌｏｂａｌは、流通コードの国際機関である国際ＥＡＮ協会と、米国の流通コード機関であるＵｎｉｆｏｒｍｅｄ  Ｃｏｄｅ  Ｃｏｕｎｃｉｌ（ＵＣＣ）が共同で設立した非営利法人である。なお、他の規格に準拠した信号でも、同様の機能を果たすものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の一実施形態の適用対象である無線タグ通信システムの全体概略を表すシステム構成図である。
【図２】無線タグに備えられた無線タグ回路素子の機能的構成の一例を表すブロック図である。
【図３】図１に示した質問器に備えられた高周波回路の機能的構成を表す機能ブロック図である。
【図４】図１に示した質問器による無線タグの移動方向の検知挙動を概念的に表す説明図である。
【図５】複数の質問器による無線タグの移動追尾挙動を概念的に表す説明図である。
【図６】指向性切り替え制御を実行するために、１つの質問器の制御回路が行う制御手順を表すフローチャートである。
【図７】指向性切り替え制御を実行するために、１つの質問器の制御回路が行う制御手順を表すフローチャートである。
【図８】図６又は図７に示したステップＳ１００の詳細手順を表すフローチャートである。
【図９】指向性自体の広狭を変化させる変形例における指向性制御の一例を表す図である。
【図１０】質問器を千鳥状に配列した変形例を表す図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１          アレーアンテナ
１Ａ        アンテナ素子（送受兼用アンテナ素子、送信用アンテナ素子、受信用アンテナ素子）
１Ｂ        アンテナ素子（送受兼用アンテナ素子、送信用アンテナ素子、受信用アンテナ素子）
１Ｃ        アンテナ素子（送受兼用アンテナ素子、送信用アンテナ素子、受信用アンテナ素子）
４          制御回路（切替制御手段、移動方向検知手段；指向性制御手段；通知信号出力手段）
１００      質問器
１００Ｌ    質問器
１００Ｒ    質問器
１５０      ＩＣ回路部
２１１      指向性制御部（方向切替手段、移動方向検知手段）
２１２      送信部（情報送信手段）
２１３      受信部（情報受信手段）
Ｓ          無線タグ通信システム
Ｔ          無線タグ
Ｔｏ         無線タグ回路素子
【図１】
0004618483.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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