(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体前部の車軸に設けられた左右一対の前輪（１４）と、車体後部の駆動軸（１）に設けられたクローラ用駆動スプロケット（２）を頂点にする略三角形状の左右一対のクローラ式走行装置（７）とを備えたクローラ式作業車両において、
前記クローラ式走行装置（７）は、前後方向に長手方向を有し左右両側部に設けられ転輪（４ａ、４ｂ、４ｃ）を支持する転輪支持部（５ａ）を備え、前記駆動軸（１）を中心に車体に対して前後方向に所定の範囲で揺動するクローラフレーム（５）を設け、
更に車体固定部材に取り付けられたクローラ式走行装置（７）が前上がりとなった場合に前記クローラ式走行装置（７）の揺動角を規制する下側ストッパ（２９）と、前記クローラ式走行装置（７）が前下がりとなった場合に前記クローラ式走行装置（７）の揺動角を規制する上側ストッパ（２８）と、一端をクローラフレーム（５）に接続し、他端を上下ストッパ（２８，２９）の間に配置した前後揺動自在のストッパアーム（３０）とを有するクローラ揺動規制装置を設け、
前記ストッパアーム（３０）には、該ストッパアーム（３０）の後端部と前記駆動軸（１）のリヤアクスルハウジング（２４）との間に、ストッパアーム（３０）の回動中心（３０ｃ）よりも後端部側を上方に付勢することで、前記クローラフレーム（５）の前後揺動時に、前記ストッパアーム（３０）を前下がりに付勢させて駆動反力によって生じる転輪支持部（５ａ）の前上がり状態を抑制する付勢手段（４０）を設けたことを特徴とするクローラ式作業車両。
【請求項２】
車体前部の車軸に設けられた左右一対の前輪（１４）と、車体後部の駆動軸（１）に設けられたクローラ用駆動スプロケット（２）を頂点にする略三角形状の左右一対のクローラ式走行装置（７）とを備えたクローラ式作業車両において、
前記クローラ式走行装置（７）は、前後方向に長手方向を有し左右両側部に設けられ転輪（４ａ、４ｂ、４ｃ）を支持する転輪支持部（５ａ）を備え、前記駆動軸（１）を中心に車体に対して前後方向に所定の範囲で揺動するクローラフレーム（５）を設け、
更に車体固定部材に取り付けられたクローラ式走行装置（７）が前上がりとなった場合に前記クローラ式走行装置（７）の揺動角を規制する下側ストッパ（２９）と、前記クローラ式走行装置（７）が前下がりとなった場合に前記クローラ式走行装置（７）の揺動角を規制する上側ストッパ（２８）と、一端をクローラフレーム（５）に接続し、他端を上下ストッパ（２８，２９）の間に配置した前後揺動自在のストッパアーム（３０）とを有するクローラ揺動規制装置を設け、
前記ストッパアーム（３０）は該ストッパアーム（３０）の後端部に設けたカム部（３０ｂ’）と該カム部（３０ｂ’）の下側側面に設けた凹部と該凹部を動くローラ（４４）と該ローラ（４４）を一端に備えた一対のアーム（４５，４６）と該アーム（４５，４６）の他端に設けられ前記ローラ（４４）を前記凹部に常時押圧して前記ストッパアーム（３０）の回動中心よりも後端部側を上方に付勢する引張スプリング（４７）とを備え、前記カム部（３０ｂ’）は、前記ローラ（４４）が前記凹部から外れようとすると前記引張スプリング（４７）によりその動きが抑制される前後方向揺動抑制機能を有することを特徴とするクローラ式作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用作業車両や建設用作業車両の構成に関し、特にクローラ式走行装置を有するクローラ式作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体の側部に左右一対の駆動軸を突出し、この駆動軸にクローラ用駆動スプロケットを設けると共に、駆動軸下方には従動輪または転輪を支持する支持部材を配置して、前記クローラ用駆動スプロケットと従動輪または転輪間にクローラを掛け渡して略三角形状のクローラ式走行装置を構成する作業車両が知られている。
【０００３】
例えば、左右一対のホイール式前輪と、左右一対の前記クローラ式の走行装置とを設け、この車体の端部には作業機を昇降自在に連結可能に構成したセミクローラ型トラクタなどが知られているが、前記略三角形状のクローラ用駆動スプロケットの駆動軸を挟んで前側と後側にそれぞれクローラ用駆動スプロケットの前後方向の揺動範囲を規制するストッパ（符号４６）を配置した構成が知られている（特開２０００−２５５４６５号公報）。
【特許文献１】特開２０００−２５５４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特開２０００−２５５４６５号公報記載のクローラは、揺動するストッパがクローラの支持フレームにゴムを介して接触すると、その駆動が規制される構成である。そのためストッパがクローラの支持フレームに接触するときのショックが大きいことがあった。
【０００５】
本発明の課題は、クローラの揺動範囲を規制するストッパ部材として揺動ショックを比較的小さくしたクローラ式作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は次の解決手段で解決される。 
請求項１記載の発明は、車体前部の車軸に設けられた左右一対の前輪（１４）と、車体後部の駆動軸（１）に設けられたクローラ用駆動スプロケット（２）を頂点にする略三角形状の左右一対のクローラ式走行装置（７）とを備えたクローラ式作業車両において、前記クローラ式走行装置（７）は、前後方向に長手方向を有し左右両側部に設けられ転輪（４ａ、４ｂ、４ｃ）を支持する転輪支持部（５ａ）を備え、前記駆動軸（１）を中心に車体に対して前後方向に所定の範囲で揺動するクローラフレーム（５）を設け、更に車体固定部材に取り付けられたクローラ式走行装置（７）が前上がりとなった場合に前記クローラ式走行装置（７）の揺動角を規制する下側ストッパ（２９）と、前記クローラ式走行装置（７）が前下がりとなった場合に前記クローラ式走行装置（７）の揺動角を規制する上側ストッパ（２８）と、一端をクローラフレーム（５）に接続し、他端を上下ストッパ（２８，２９）の間に配置した前後揺動自在のストッパアーム（３０）とを有するクローラ揺動規制装置を設け、前記ストッパアーム（３０）には、該ストッパアーム（３０）の後端部と前記駆動軸（１）のリヤアクスルハウジング（２４）との間に、ストッパアーム（３０）の回動中心（３０ｃ）よりも後端部側を上方に付勢することで、前記クローラフレーム（５）の前後揺動時に、前記ストッパアーム（３０）を前下がりに付勢させて駆動反力によって生じる転輪支持部（５ａ）の前上がり状態を抑制する付勢手段（４０）を設けたクローラ式作業車両である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、車体前部の車軸に設けられた左右一対の前輪（１４）と、車体後部の駆動軸（１）に設けられたクローラ用駆動スプロケット（２）を頂点にする略三角形状の左右一対のクローラ式走行装置（７）とを備えたクローラ式作業車両において、前記クローラ式走行装置（７）は、前後方向に長手方向を有し左右両側部に設けられ転輪（４ａ、４ｂ、４ｃ）を支持する転輪支持部（５ａ）を備え、前記駆動軸（１）を中心に車体に対して前後方向に所定の範囲で揺動するクローラフレーム（５）を設け、更に車体固定部材に取り付けられたクローラ式走行装置（７）が前上がりとなった場合に前記クローラ式走行装置（７）の揺動角を規制する下側ストッパ（２９）と、前記クローラ式走行装置（７）が前下がりとなった場合に前記クローラ式走行装置（７）の揺動角を規制する上側ストッパ（２８）と、一端をクローラフレーム（５）に接続し、他端を上下ストッパ（２８，２９）の間に配置した前後揺動自在のストッパアーム（３０）とを有するクローラ揺動規制装置を設け、前記ストッパアーム（３０）は該ストッパアーム（３０）の後端部に設けたカム部（３０ｂ’）と該カム部（３０ｂ’）の下側側面に設けた凹部と該凹部を動くローラ（４４）と該ローラ（４４）を一端に備えた一対のアーム（４５，４６）と該アーム（４５，４６）の他端に設けられ前記ローラ（４４）を前記凹部に常時押圧して該ストッパアーム（３０）の回動中心よりも後端部側を上方に付勢する引張スプリング（４７）とを備え、前記カム部（３０ｂ’）は、前記ローラ（４４）が前記凹部から外れようとすると前記引張スプリング（４７）によりその動きが抑制される前後方向揺動抑制機能を有するクローラ式作業車両である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、上側ストッパ（２８）と下側ストッパ（２９）の取付位置がストッパアーム（３０）のそれぞれ上下に位置するのでストッパアーム（３０）が作動時の上下間隔、すなわちクローラ（６）の上下揺動範囲が分かり易く、クローラ走行装置（７）の生産時、又はメンテナンス時にストッパ（２８，２９）の取付位置の調整作業を行い易い。
そして、ストッパアーム（３０）の上端部に設けた付勢手段（４０）は地面より比較的上方に配置されるので泥などにより、付勢手段（４０）がはずれる心配がなく、また、メンテナンス性も比較的良くなる。
更に、付勢手段（４０）によって、駆動反力による転輪支持部（５ａ）の前上がり揺動が抑制され、その結果、クローラ式走行装置（７）の牽引力の低下を防止できる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、駆動反力からくるクローラ式走行装置（７）の揺動を抑制することで牽引力の低下を防止することができる。また、カム部（３０ｂ’）の前後方向揺動抑制機能により、通常の圃場の凹凸に追従して揺動し、湿田等で必要以上に揺動する場合には、その揺動が抑制されるため安定した走行が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について、以下作業車両の一例であるセミクローラ型の農業用トラクタ（以下、トラクタという）について説明する。図１には本発明の一実施の形態のトラクタの側面図を示す。  
トラクタ１０は車体の前部のボンネット１１内部にエンジン１２を載置し、このエンジン１２からクラッチハウジング（図示せず）、ミッションケース１３等を一体的に連結して車体の主枠としている。そしてボンネット１１の左右両側には、ホイール式の一対の前輪１４をセンターピボット（図示せず）を中心に対してローリング自在に設け、前記ボンネット１１後部の操縦室にはステアリングポスト１６を設け、その後方に操縦席１９を設け、この上部にステアリングハンドル１７を突出して設け、このステアリングハンドル１７の回転操作により前輪１４を操向する構成となっている。また車体後部には作業機８を昇降自在に連結している。
【００１１】
クローラ式走行装置７の詳細を図２と図３の側面図(図２にはスプロケット２を図示していない）、図４の正面図、図５の背面図で説明する。  
トラクタ１０のクローラ式走行装置７は、鉄製フレームからなるクローラフレーム５を備え、その左右両側部には前後方向に設けた転輪支持部５ａを有する構成となっている。この転輪支持部５ａの前端は、前従動輪３Ｆの支持部を受けるように筒状の構成となっている。また、クローラフレーム５は、転輪支持部５ａの内側部から上方へ向けて平板状の前後一対の立設部５ｂ、５ｂを設け、この上部に駆動軸１の軸受部５ｃを連結した構成となっている。
【００１２】
こうして、左右一対のクローラ式走行装置７のクローラフレーム５は駆動軸１を中心として揺動可能になっている。
【００１３】
また、前記転輪支持部５ａの前端は、前従動輪３Ｆの支持部３Ｆａを筒５ａ1内で前後に摺動させて嵌合させ、前後位置を調整可能にしている。そして、これらの前後従動輪３Ｆ、３Ｒの間には、前方から順に第一転輪４ａ、第二転輪４ｂ、第三転輪４ｃを設けている。
【００１４】
また、前後従動輪３Ｆ、３Ｒは、第一転輪４ａ〜第三転輪４ｃが接地する際、この接地面よりもやや上方に位置して、クローラ６の回転を案内する構成となっている。
【００１５】
クローラ用駆動スプロケット２（図３）は前記ミッションケース１３後部の左右外方に向けて突設する一対のクローラ用駆動スプロケット軸（駆動軸）１の先端部に設けられ、その外周部の凸部をクローラ６の多数の係合穴に噛み合せ、クローラ６を駆動する構成となっている。また、前後従動輪３Ｆ、３Ｒの左右幅中央部及び転輪４ａ、４ｂ、４ｃの左右幅中央部には、クローラ６の中央突起部６ａ（図５）を挟み込む凹部を設け、この凹部によりクローラ６の左右ずれを規制してこの回転方向を案内する構成となっている。
【００１６】
また本実施例のクローラ６の揺動範囲を規制するストッパアーム３０は、側面視「へ」字状に折り曲がっており、その折曲部付近に回転軸３０ｃを設け、該回転軸３０ｃはリアアクスルハウジング２４に固設されたストッパ支持フレーム３６に固定されている。また、ストッパ支持フレーム３６にはストッパアーム３０の折曲部より上端部側の折曲片を挟んだ位置に一対のストッパ２８、２９を設けている。またストッパ支持フレーム３６はリアアクスルハウジング２４に固定されているので、ストッパアーム３０の回転軸３０ｃと一対のストッパ２８，２９は不動である。
【００１７】
これに対してストッパアーム３０は回転軸３０ｃを中心に揺動自在であり、その下端部には長穴３０ｂが設けられ該長穴３０ｂには転輪支持部５ａから延設される係止ピン５ａ２が係止され、その上端部には前記ストッパ２８，２９に当接させる上下当接面を設けると共に引張スプリング４０の一端が係止され、該スプリング４０の他端がリアアクスルハウジング２４に固定されている。したがって、ストッパアーム３０は回転軸３０ｃを中心にその上端部側が上方に常時付勢されている。
【００１８】
また、ストッパアーム３０の回転軸３０ｃより上端部側の折曲片より、回転軸３０ｃより下端部側の折曲片の方が長く設定されているので、小スペースでクローラ装置７の揺動を規制できる。
【００１９】
クローラ６は回動軸１を中心として転輪支持部５ａ、立設部５ｂ、５ｂ及び軸受部５ｃからなるクローラフレーム５と共に揺動可能であり、転輪支持部５ａの係止ピン５ａ2に係止されたストッパアーム３０もクローラ６の揺動に連動するが、ストッパアーム３０の揺動範囲は不動の一対のストッパ２８，２９に規制される。
【００２０】
また、ストッパアーム３０の揺動はストッパアーム３０の上端部に係止されたスプリング４０により回転軸３０ｃを中心にその上端部側が上方に常時付勢されているので、駆動反力による転輪支持部５ａの前上がり揺動が抑制される。その結果、クローラ６の牽引力の低下を防止できる。
【００２１】
さらにストッパアーム３０の上端部に設けたスプリング４０は地面より比較的上方に配置されるので泥などにより、スプリング４０がはずれる心配がなく、また、メンテナンス性も比較的良くなる。また、スプリング４０の係止部がクローラフレーム軸受部５ｃの支持部に近い位置に配置できるので転輪支持部５ａ、立設部５ｂ、５ｂ及び軸受部５ｃからなるクローラフレーム５がコンパクトに軽量化が可能となる。
【００２２】
また、一対のストッパ２８，２９は、ストッパアーム３０の転輪支持部５ａの係止ピン５ａ2による係止部とは反対側の端部（上端部）と当接する位置に配置されているので、一対のストッパ２８，２９は強固な軸受部５ｃに近い位置で支持され、その強度も確保できる。
【００２３】
また、前記ストッパアーム３０の別形態のストッパアーム３０’について図６で説明する。ストッパアーム３０’は一対のストッパ２８，２９に挟まれる部分を有するストッパアーム３０’を図６に示すカム部３０ｂ’を下側側面に有するクランク形状として、該カム部３０ｂ’の中央の凹部をクローラ６が揺動しないニュートラル部として機能させ、ここに引張スプリング４７で常時凹部側に押圧されるローラ４４を先端に備えた一対のアーム４５，４６を設けておく。このローラ４４がカム部３０ｂ’の凹部と接触しているときはクローラ６はフリーに揺動するが、このローラ４４がカム部３０ｂ’の凹部から前後に外れてストッパアーム３０の側面に乗り上げようとすると前記スプリング４７によりその動きが抑制され、クローラ６の前後方向への揺動も抑制される。
【００２４】
こうして、駆動反力からくるクローラ６の揺動を抑制することで牽引力の低下を防止することができる。また、カム部３０ｂ’にニュートラル部を設けることで通常の圃場の凹凸に追従して揺動し、湿田等で必要以上に揺動する場合には、その揺動が抑制されるため安定した走行が可能となる。
【００２５】
図７に示すように、クローラ６の揺動支点（駆動軸１）の下方部位のリアアクスルハウジング２４の壁面と転輪支持部５ａとの間に引張スプリング４２を設け、転輪支持部５ａの前後の揺動を抑制する構成とすることもできる。
【００２６】
クローラ６の揺動半径より前記引張スプリング４２の揺動半径の方が小さいので、クローラ６が揺動すると、前記両方の半径差でスプリング４２が引張られ揺動を抑制し、駆動反力からくる揺動を止めることでクローラ６の牽引力低下を防止できる。
【００２７】
また図８に示すように、クローラ６の揺動支点（駆動軸１）の後方のリアアクスルハウジング２４の壁面と転輪支持部５ａの後端部との間に引張スプリング４３を設け、転輪支持部５ａの前上がり揺動を抑制する構成とすることもできる。
【００２８】
転輪支持部５ａの前上り揺動を抑制することで駆動反力からくる揺動を止めることができ牽引力が低下することを防止できるスプリング４３で抑制することにより、積降し時はスプリング４３が引張られることで揺動し、安全に積降しが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、農業用作業車両や建設用作業車両の構成に関し、前輪又は後輪をホイール式に構成したセミクローラ型作業車両の他、ホイール式車輪を備えず左右一対のクローラだけで走行する、いわゆるフルクローラ型作業車両や車体の左右前後に４つのクローラを有する作業車両に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例のトラクタの側面図である。
【図２】図１のクローラ式走行装置の側面図である。
【図３】スプロケットを図示した図１のクローラ式走行装置の側面図である。
【図４】図１のクローラ式走行装置の正面図である。
【図５】図１のクローラ式走行装置の背面図である。
【図６】本発明の別実施例のクローラ式走行装置のストッパアームの構成図である。
【図７】図１のクローラ式走行装置の側面図である。
【図８】本発明の別実施例のクローラ式走行装置の平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ クローラ用駆動スプロケット軸   ２ クローラ用駆動スプロケット
３Ｆ、３Ｒ 従動輪                 ３Ｆａ 支持部
４ａ、４ｂ、４ｃ 転輪             ５ クローラフレーム（支持部材）
５ａ 転輪支持部                   ５ａ1 筒
５ａ２ 係止ピン                   ５ｂ クローラフレーム立設部
５ｃ クローラフレーム駆動軸軸受部
６ クローラ                       ６ａ 突起部
７ クローラ式走行装置             ８ 作業機
１０ トラクタ                     １１ ボンネット
１２ エンジン                     １３ ミッションケース
１４ 前輪                         １６ ステアリングポスト
１７ ステアリングハンドル         １９ 操縦席
２４ リアアクスルハウジング       ２８ 上側ストッパ
２９ 下側ストッパ                 ３０、３０’ ストッパアーム
３０ｂ 長穴                       ３０ｂ’カム部
３０ｃ 回転軸                     ３６ ストッパ支持フレーム
４０、４２、４３、４７ 引張スプリング
４４ ローラ                       ４５、４６ アーム
【図１】
0004683183.tif 000002
【図２】
0004683183.tif 000003
【図３】
0004683183.tif 000004
【図４】
0004683183.tif 000005
【図５】
0004683183.tif 000006
【図６】
0004683183.tif 000007
【図７】
0004683183.tif 000008
【図８】
0004683183.tif 000009