(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパンチ金型を装着した上部タレットと、前記各パンチ金型と対応した複数のダイ金型を装着した下部タレットと、を上下に対応して回転自在に設けたタレットパンチプレスにおいて、前記上部タレットの径は下部タレットの径よりも小径であり、且つ上部タレットの軸心と下部タレットの軸心とが位置ずれしてあって、前記下部タレットの上面の一部に開放領域を設け、前記上部タレットに設けたパンチ金型ステーションに対応した位置に、上端部に識別媒体を備えた支持部材を立設し、前記上部タレットに設けた複数のパンチ金型ステーションに対応して各パンチ金型ステーションを表す識別媒体を設けると共に、前記下部タレットに設けた複数のダイ金型ステーションに対応して各ダイ金型ステーションを表す識別媒体を設け、前記上部タレットに設けた各パンチ金型ステーションに対応した各識別媒体を読み取るための第１読取り装置と、前記下部タレットに設けた各ダイ金型ステーションに対応した各識別媒体を読み取るための第２読取り装置とを設け、前記第１読取り装置と第２読取り装置とをそれぞれ上下のタレットの径方向へ移動自在に設けてなることを特徴とするタレットパンチプレス。
【請求項２】
請求項１に記載のタレットパンチプレスにおいて、前記上部タレットおよび下部タレットに備えた複数パンチ金型ステーションに対応した複数の識別媒体を前記上部タレットおよび下部タレットの周面または上面の外周付近に設けたことを特徴とする特徴とするタレットパンチプレス。
【請求項３】
請求項２に記載のタレットパンチプレスにおいて、少なくとも前記下部タレットに備えた各ダイ金型ステーションに対応した各識別媒体を読み取るための読み取り装置を設け、該読み取り装置は前記上部タレットの周面または上面の外周付近に設けた各識別媒体を読み取るための読み取りヘッドを備えたことを特徴とするタレットパンチプレス。
【請求項４】
タレットパンチプレスにおける回転自在な下部タレットに装着した複数のダイ金型にそれぞれ備えた識別媒体の読取り方法において、前記下部タレットを低速回転させると共に、該下部タレットの上方に配置した前記識別媒体を読み取る読取り装置を、前記下部タレットの回転方向に対して交差する方向に往復移動させ、前記読取り装置と前記識別媒体が対向したときに該識別媒体の情報を読み取ることを特徴とするタレットパンチプレスのダイ金型の識別媒体読取り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タレットパンチプレスのタレットにおけるステーションの認識およびタレットに装着された金型の認識を行う、タレットパンチプレスおよび金型の識別媒体読取り方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
板金等の板材に穴明け加工等を行うパンチプレスは、穴の形状等に応じて多数のパンチ金型およびダイ金型を備える必要がある。これらの多数のパンチ金型およびダイ金型は、タレットパンチプレスでは、機械フレームに回転自在に設けた上下のタレットに収容されている。そして、前記タレットを回転することにより、前記多数のパンチ金型およびダイ金型の内からいずれか一組のパンチ金型およびダイ金型が選択的に所定の加工位置へ割り出される。
【０００３】
また、他の型のパンチプレスでは、前記パンチ金型およびダイ金型は金型マガジンに収容され、この金型マガジンから適宜パンチ金型およびダイ金型が選択されて、パンチプレスに装着される。
【０００４】
これらの多数のパンチ金型およびダイ金型を管理するために、パンチ金型およびダイ金型に識別媒体を取り付けると共に、この識別媒体を検出装置により検出する技術が提案されている。例えば、特開昭６３−１７４７３３号公報には、パンチ金型の頭部にパンチ金型およびダイ金型の寸法や形状等を表すバーコードを取りつけ、このバーコードをタレットの上方に設けたセンサにより読み取る技術が提案されている。これにより、タレット上のパンチ金型およびダイ金型を容易に特定することができる。
【０００５】
また、特開平７−１６４０７３号公報には、金型交換装置を備えたパンチプレスにおいて、パンチ金型およびダイ金型のそれぞれに固有の金型情報と、この金型を一対の金型として特定する対金型情報とを記憶し、この対金型情報に対応して前記上下金型の金型マガジンの収納番地を記憶させ、加工時には、この対金型情報に基づいて所望の上下金型を呼び出して金型交換を行う技術が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の技術にあっては、前記タレットに金型を装着する際に、オペレータが金型を誤ったステーションに装着しても誤りを検出することができず、タレットを回転させて加工位置に位置決めしても適正な金型が加工位置に位置決めされない場合が起こりうるという問題がある。
【０００７】
上記従来の例えば特開昭６３−１７４７３３号公報に記載されているような場合には、ステーションの認識をしないので、ステーションと金型との整合性を明確に認識できない。また、タレットの径方向に複数の金型がある場合に全ての装置ステーション及び金型を認識できないという問題がある。
【０００８】
この発明の目的は、以上のような従来の技術の問題点に着目してなされたものであり、上部タレットのパンチ金型ステーションとパンチ金型あるいは下部タレットのダイ金型ステーションとダイ金型を識別することのできるタレットパンチプレスおよび金型の識別媒体読取り方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１による発明のタレットパンチプレスは、複数のパンチ金型を装着した上部タレットと、前記各パンチ金型と対応した複数のダイ金型を装着した下部タレットと、を上下に対応して回転自在に設けたタレットパンチプレスにおいて、前記上部タレットの径は下部タレットの径よりも小径であり、且つ上部タレットの軸心と下部タレットの軸心とが位置ずれしてあって、前記下部タレットの上面の一部に開放領域を設け、前記上部タレットに設けたパンチ金型ステーションに対応した位置に、上端部に識別媒体を備えた支持部材を立設し、前記上部タレットに設けた複数のパンチ金型ステーションに対応して各パンチ金型ステーションを表す識別媒体を設けると共に、前記下部タレットに設けた複数のダイ金型ステーションに対応して各ダイ金型ステーションを表す識別媒体を設け、前記上部タレットに設けた各パンチ金型ステーションに対応した各識別媒体を読み取るための第１読取り装置と、前記下部タレットに設けた各ダイ金型ステーションに対応した各識別媒体を読み取るための第２読取り装置とを設け、前記第１読取り装置と第２読取り装置とをそれぞれ上下のタレットの径方向へ移動自在に設けてなることを特徴とするものである。
【００１０】
従って、上部タレットの各パンチ金型ステーションに設けられた識別媒体により各パンチ金型ステーションが識別され、下部タレットの各ダイ金型ステーションに設けられた識別媒体により各ダイ金型ステーションが識別される。同時にパンチ金型及びダイ金型の識別媒体によりパンチ金型及びダイ金型を識別することにより、パンチ金型ステーションとダイ金型ステーションが対応しているか等が確認されると共に、金型ステーションへ別の金型を装着した入れ間違い等が確認される。
【００１２】
また、上部タレットと下部タレットは加工位置において同じ位置となっているので、径の大きな下部タレットは、加工位置とは反対側部分において小径の上部タレットからはみ出して、上方が開放された開放領域を有しており、この開放領域に面する下部タレットに設けたダイ金型ステーションを上方から容易に認識する。
【００１４】
また、特に複数列のパンチ金型が上部タレットの径方向に装着されている場合には、各パンチ金型間にパンチ金型と同程度の高さの支持部材を設け、この支持部材の上端面に設けられている上部タレットの各パンチ金型ステーションを示す識別媒体が上方から容易且つ確実に認識される。
【００１８】
従って、第１読取り装置により上部タレットの各パンチ金型ステーションに対応した各識別媒体が容易且つ確実に読み取られる。同様に、第２読取り装置により下部タレットの各ダイ金型ステーションに対応した各識別媒体が容易且つ確実に読み取られる。同時にパンチ金型及びダイ金型の識別媒体を読み取ることにより、パンチ金型及びダイ金型が確実に認識されるので、金型ステーションへ別の金型を装着した入れ間違い等が確認される。
【００２０】
また、第１読取り装置、第２読取り装置をそれぞれ上、下部タレットの径方向へ移動させながら上、下部タレットにおける各パンチ金型ステーション、ダイ金型ステーションに対応した各識別媒体が容易且つ確実に読み取られる。同時にパンチ金型及びダイ金型の識別媒体を読み取ることにより、パンチ金型及びダイ金型を確実に認識されるので、金型ステーションへ別の金型を装着した入れ間違いが確認される。
【００２１】
請求項２による発明のタレットパンチプレスは、請求項１に記載のタレットパンチプレスにおいて、前記上部タレットおよび下部タレットに備えた複数パンチ金型ステーションに対応した複数の識別媒体を前記上部タレットおよび下部タレットの周面または上面の外周付近に設けたことを特徴とするものである。
【００２２】
従って、上部タレットおよび下部タレットの周面に識別媒体を設けた場合には、上部タレットおよび下部タレットの側方から識別媒体を認識することができる。また、上部タレットおよび下部タレットの上面に識別媒体を設けた場合には、上部タレットおよび下部タレットの上方から識別媒体を容易且つ確実に認識される。
【００２３】
請求項３による発明のタレットパンチプレスは、請求項２に記載のタレットパンチプレスにおいて、少なくとも前記下部タレットに備えた各ダイ金型ステーションに対応した各識別媒体を読み取るための読み取り装置を設け、該読み取り装置は前記上部タレットの周面または上面の外周付近に設けた各識別媒体を読み取るための読み取りヘッドを備えたことを特徴とするものである。
【００２４】
従って、小径の上部タレットの下方においてはみ出している大径の下部タレットの上方である開放領域に設けられた読取り装置により、上方から少なくとも下部タレットに設けられている識別媒体が容易に且つ確実に読み取られる。また、小径の上部タレットの下方においてはみ出している大径の下部タレットの上方である開放領域に設けられた読取り装置により、上方から下部タレットに設けられている識別媒体が容易に且つ確実に読み取られると共に、上部タレットの周面または上面の外周付近に設けた識別媒体が、読み取りヘッドにより開放領域である下部タレットの上方から容易に且つ確実に読み取られる。
【００２９】
請求項４による発明のタレットパンチプレスのダイ金型の識別媒体読取り方法は、タレットパンチプレスにおける回転自在な下部タレットに装着した複数のダイ金型にそれぞれ備えた識別媒体の読取り方法において、前記下部タレットを低速回転させると共に、該下部タレットの上方に配置した前記識別媒体を読み取る読取り装置を、前記下部タレットの回転方向に対して交差する方向に往復移動させ、前記読取り装置と前記識別媒体が対向したときに該識別媒体の情報を読み取ることを特徴とするものである。
【００３０】
従って、タレットを低速回転させ、読取り装置をタレットに装着されている金型と対向させて、読取り装置をタレットの回転方向と交差する方向へ往復移動させて走査することにより、この金型に設けられている識別媒体が容易に且つ確実に読み取られる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３２】
図７には、パンチプレスとしてのタレットパンチプレス１が示されている。このタレットパンチプレス１は、ベース３の両側にコラムフレーム５、７を立設し、さらにこれらのコラムフレーム５、７の上側に上部フレーム９を備えている。
【００３３】
図８を併せて参照するに、上部フレーム９の下面には複数のパンチ金型Ｐを装着する複数のパンチ金型ステーションＳＴＰを周方向に備えた上部タレット１１が上部回転軸１３によって回転自在に支持されている。
【００３４】
この上部タレット１１に相対向してベース３の上面には、前記パンチ金型Ｐと対を成す複数のダイ金型Ｄを装着する複数のダイ金型ステーションＳＴＤを周方向に備えた下部タレット１５が、下部回転軸１７によって回転自在に支持されている。
【００３５】
この下部タレット１５の外径は前記上部タレット１１の外径より大径であり、下部タレット１５を回転せしめる下部回転軸１７は前記上部回転軸１３に対して偏心している。このため、下部タレット１５の一部分（図８において右側部分）は、上部タレット１１からはみ出しており、上部タレット１１に邪魔されることなく上方からダイ金型Ｄおよび下部タレット１５の一部分を直接見ることができ、加工位置Ｋ１とパンチ金型交換位置Ｋ２とダイ金型交換位置Ｋ３が設けられている。なお、前記ダイ金型交換位置Ｋ３における下部タレット１５の上方は、開放領域Ｒとなっている。
【００３６】
図７を参照するに、前記加工位置Ｋ１に位置したパンチ金型Ｐを打撃するため、上部フレーム９内に流体圧シリンダ１９が設けられ、この流体圧シリンダ１９により上下移動するラム２１が設けられている。前記コラムフレーム７の下部にはタレット回転モータ２３が設けられている。
【００３７】
従って、上部タレット１１と下部タレット１５は、タレット回転モータ２３により回転制御されて、所望のパンチ金型Ｐとダイ金型Ｄが対となりラム２１の真下である加工位置Ｋ１に選択的に位置決め制御され、流体圧シリンダ１９の作動によりラム２１が上下移動して、パンチ金型Ｐとダイ金型Ｄとの協働でワークＷにパンチング加工が行われることになる。
【００３８】
前記ベース３の上面には、下部タレット１５を囲繞してワークテーブル２５が設けられ、このワークテーブル２５の上方に駆動モータ２７よりボールネジ２９を介してＹ軸方向（図７中左右方向）へ移動自在なキャレッジベース３１が設けられている。また、このキャレッジベース３１には、Ｘ軸方向（図７中紙面直交方向）に移動自在なキャレッジ３３が設けられていて、このキャレッジ３３には板状のワークＷの一端を把持する複数のワーククランパ３５が設けられている。
【００３９】
従って、上部タレット１１と下部タレット１５の間へのワークＷの位置決めは、ワークＷを把持するワーククランパ３５が設けられているキャレッジ３３が、キャレッジベース３１上をＸ軸方向に移動制御され、且つ、キャレッジベース３１がＹ軸方向へ移動制御されることにより行われる。
【００４０】
このようにして位置決めされたワークＷは、上部タレット１１と下部タレット１５を回転させて、加工位置Ｋ１に位置決めされたパンチ金型Ｐとダイ金型Ｄとの協働によりパンチ金型ング加工が行われる。
【００４１】
また、前述のタレットパンチプレス１に隣接して金型交換装置３７および金型マガジン３９が設けられている。なお、金型交換装置３７および金型マガジン３９は既によく知られたものなので、概略のみ説明する。
【００４２】
図７および図８を参照するに、金型交換装置３７は、駆動モータ４１により複数のギヤ４３、４５を介して回転自在な回転軸４７に、Ｚ軸方向（図７において上下方向）へ図示省略の駆動部材により移動自在な、パンチ金型Ｐを交換するための第１ツールチェンジャアーム４９と、ダイ金型Ｄを交換するための第２ツールチェンジャアーム５１とがＺ軸方向へ移動自在に上下に並んで設けられている。
【００４３】
前記第１ツールチェンジャアーム４９は水平方向に伸縮自在であり、その先端には、例えば板バネグリッパ等によりパンチ金型Ｐを把持するためのパンチ金型用グリッパ５３が設けられている。また、前記第２ツールチェンジャアーム５１の先端には、ダイ金型Ｄを挟んで把持するダイ金型用グリッパ５５が設けられている。
【００４４】
上記構成により、上、下部タレット１１、１５に装着されたパンチ金型Ｐ、ダイ金型Ｄを交換する際には、回転軸４７を回転させて、第１、第２ツールチェンジャアーム４９、５１をパンチ金型Ｐの交換位置Ｋ２とダイ金型Ｄの交換位置Ｋ３の真上に位置決めする。
【００４５】
そして、第１、第２ツールチェンジャアーム４９、５１を下降させ、パンチ金型用グリッパ５３とダイ金型用グリッパ５５にてパンチ金型Ｐ、ダイ金型Ｄをそれぞれ把持し、所定量だけ第１、第２ツールチェンジャアーム４９、５１を上昇させて、パンチ金型Ｐおよびダイ金型Ｄを上、下部タレット１１、１５から引き抜く。
【００４６】
パンチ金型Ｐの引き抜きを終了したらパンチ金型用グリッパ５３を後退させ、ダイ金型Ｄの真上にパンチ金型Ｐを位置決めしてから第１、第２ツールチェンジャアーム４９、５１を回動させて、金型マガジン３９上へパンチ金型Ｐ、ダイ金型Ｄを収納する。
【００４７】
金型マガジン３９は、駆動モータ５７により複数のギヤ５９、６１を介して回転自在な回転軸６３を備えており、この回転軸６３には、パンチ金型Ｐを多数貯蔵可能な円盤形状のパンチストレージ６５と、ダイ金型Ｄを多数貯蔵可能な円盤形状のダイストレージ６７が上下方向に設けられている。
【００４８】
従って、前述した金型交換装置３７により、上、下部タレット１１、１５から取り外したパンチ金型Ｐ、ダイ金型Ｄは、金型マガジン３９に設けたパンチストレージ６５、ダイストレージ６７に収納される。また、パンチストレージ６５、ダイストレージ６７に貯蔵されたパンチ金型Ｐ、ダイ金型Ｄのうち所望のパンチ金型Ｐ、ダイ金型Ｄを前記金型交換装置３７にて取り出し、上、下部タレット１１、１５に装着する。
【００４９】
図１には、上部タレット１１のパンチ金型ステーションＳＴＰを示す例えばバーコード、２次元コード（ＶＥＲＩコード、ＰＤＦ４１７コード、ＱＲコード）、ＩＤタグ、ＩＣチップ、マーカー等の識別媒体としての上部タレット識別標識６９および各パンチ金型ステーションＳＴＰに装着されているパンチ金型Ｐの識別媒体としてのパンチ識別標識７１を読み取る第１読取り装置としての第１ＩＤ読取り装置７３が示されている。
【００５０】
上部タレット識別標識６９は、各パンチ金型ステーションＳＴＰ位置において、上部タレット１１の上面から上方へ設けられている支持部材７５の上端面に設けられており、図３に示されているように、パンチ金型Ｐが複数列装着可能となっている場合には、各パンチ金型Ｐごとに対応して設けられている。なお、図１を参照するに、上部タレット１１の上面の外周部に上部タレット識別標識７６を設けるようにしても良い。この場合には、前述の支持部材７５が不要である。また、パンチ金型Ｐを示すパンチ識別標識７１は、パンチ金型Ｐのパンチヘッド７７の上面に取り付けられている。
【００５１】
図２を併せて参照するに、第１ＩＤ読取り装置７３においては、パンチ金型交換位置Ｋ２の近傍における上部フレーム９の下面に、図１において左右方向へガイドレール７９が設けられており、このガイドレール７９に沿って水平スライダ８１が移動自在に吊り下げられている。この水平スライダ８１は、上部フレーム９の下面に設けられている駆動モータ８３により回転される水平ボールネジ８５に螺合するボールナット８７を有しており、駆動モータ８３が水平ボールネジ８５を回転させると図１において左右方向へ移動する。
【００５２】
前記水平スライダ８１には下方に向かってスライダフレーム８９が設けられており、このスライダフレーム８９にはブラケット９１が上下移動自在設けられている。すなわち、スライダフレーム８９に上下方向に設けられている上下ガイドレール９３に沿って上下移動自在の上下スライダ９５を介してブラケット９１が移動自在に支持されており、スライダフレーム８９に設けられている駆動モータ９７により回転駆動される上下ボールネジ９９が回転自在に設けられている。
【００５３】
従って、駆動モータ９７が上下ボールネジ９９を回転させることにより、この上下ボールネジ９９に螺合する上下ボールナット１０１を備えたブラケット９１が上下移動する。
【００５４】
前記ブラケット９１の下端部付近には、パンチ金型交換位置Ｋ２を通って上部タレット１１の上部回転軸１３に向かって（図１において左方向）延びる片持ち梁１０３が設けられている。この片持ち梁１０３にはベースプレート１０５が取り付けられており、このベースプレート１０５には水平方向に一対のガイドレール１０７が設けられている。
【００５５】
再び図１を参照するに、前記ベースプレート１０５には、ＡＣサーボモータ１０９が設けられており、このＡＣサーボモータ１０９により回転駆動されるボールネジ１１１が図１において左右方向へ延伸され、しかも水平方向に回転自在に設けられている。前記ガイドレール１０７には、前記ボールネジ１１１の回転により前記ガイドレール１０７に沿って図１中左右へ移動し、前記ボールネジ１１１に螺合したボールナット１１３を有するスライダ１１５が設けられている。このスライダ１１５には、先端にリングライト１１７を備えた、上部タレット読み取り用ＣＣＤカメラ１１９が下向きに取り付けられている。
【００５６】
上記構成により、駆動モータ８３が水平ボールネジ８５を回転させて水平スライダ８１を水平方向へ移動させてパンチ金型交換位置Ｋ２の近傍に位置決めするとと共に、駆動モータ９７が上下ボールネジ９９を回転させてブラケット９１を上下移動させて、上部タレット１１の上方へ位置決めする。
【００５７】
そして、ＡＣサーボモータ１０９がボールネジ１１１を回転駆動してスライダ１１５を図１において左右方向へ移動させることにより、上部タレット読み取り用ＣＣＤカメラ１１９を各支持部材７５あるいはパンチ金型Ｐの真上に移動させて、支持部材７５の上端面に設けられている上部タレット識別標識６９や各パンチ金型Ｐのパンチヘッド７７上面に設けられているパンチ識別標識７１を容易に且つ確実に読み取ることができる。
【００５８】
従って、パンチ金型ステーションＳＴＰとダイ金型ステーションＳＴＤの各金型ステーションへ各金型を装着した入れ間違い等を確認することができる。
【００５９】
次に、図４を参照するに、下部タレット１５のダイ金型ステーションＳＴＤの識別媒体である下部タレット識別標識１２１および各ダイ金型ステーションＳＴＤに装着されているダイ金型Ｄの識別媒体であるダイ識別標識１２３、さらに上部タレット１１の外周面に設けられている上部タレット１１のパンチ金型ステーションＳＴＰを示す識別媒体である上部タレット識別標識１２５を読み取る第２読取り装置としての第２ＩＤ読取り装置１２７が示されている。
【００６０】
第２ＩＤ読取り装置１２７においては、ダイ金型交換位置Ｋ３の近傍における上部フレーム９の下側に、ブラケット１２９が水平方向（図４において左右方向）および上下方向（図４において上下方向）に移動自在に設けられている。なお、ブラケット１２９の水平方向移動機構および上下方向移動機構は、先に図１において示した機構とまったく同様なので、同じ部位には同じ符号を付して、重複する説明は省略する。
【００６１】
前記ブラケット１２９の下端部には下部タレット１５の上方において下部タレット１５の下部回転軸１７方向（図４において左方向）へ水平に延びる片持ち梁１３１が取り付けられている。
【００６２】
図５を併せて参照するに、前記片持ち梁１３１には、ベースプレート１３３が取り付けられており、このベースプレート１３３には一対のガイドレール１３５が設けられている。また、ベースプレート１３３にはＡＣサーボモータ１３７が設けられており、このＡＣサーボモータ１３７により回転駆動されるボールネジ１３９が水平方向に回転自在に設けられている。前記ガイドレール１３５には、前記ボールネジ１３９の回転により前記ガイドレール１３５に沿って図４中左右へ移動し、前記ボールネジ１３９に螺合したボールナット１４１を備えたスライダ１４３が設けられている。
【００６３】
再び図４を参照するに、前記スライダ１４３には、先端にリングライト１４５を備えた読み取りヘッドとしての下部タレット読み取り用ＣＣＤカメラ１４７が下向きに取り付けられている。また、片持ち梁１３１の先端部上面には、上部タレット１１の周面（外周面）に設けられた上部タレット識別標識１２５を読み取るためのリングライト１４９および上部タレット周面読み取り用ＣＣＤカメラ１５１が設けられている。
【００６４】
上記構成により、ＡＣサーボモータ１３７がボールネジ１３９を回転駆動してスライダ１４３を図４において左右方向へ移動させることにより、下部タレット読み取り用ＣＣＤカメラ１４７にて下部タレット１５のダイ金型ステーションＳＴＤを示す下部タレット識別標識１２１およびダイ識別標識１２３を容易且つ確実に読み取ることができる。あるいは、下部タレット１５の周面（外周面）に設けられたダイ金型ステーションＳＴＤを示す下部タレット識別媒体１５２を容易且つ確実に読み取ることができる。
【００６５】
また、駆動モータ９７によりボールネジ９９を回転させることにより上部タレット外周面読み取り用ＣＣＤカメラ１５１を上下移動させて、複数の上部タレット識別標識１２５を容易且つ確実に読み取ることができる。
【００６６】
さらに、下部タレット１５に装着されているダイ金型Ｄが大径のものである場合には、図６に示されているように、下部タレット１５を極低速（例えば１０ｒｐｍ以下）で回転させながら、下部タレット読み取り用ＣＣＤカメラ１４７を下部タレット１５の径方向へ往復移動させて走査し、下部タレット識別標識１２１およびダイ識別標識１２３を読み取ることができる。なお、上部タレット読み取り用ＣＣＤカメラを同様に上部タレットの径方向へ往復移動させ走査することによりパンチ金型Ｐが大径のものである場合も同様に読み取ることができる。
【００６７】
以上の結果から、第１ＩＤ読取り装置７３により支持部材７５の上端に設けられている上部タレット識別標識６９、あるいは上部タレット１１の上面に設けられている上部タレット識別標識７６およびパンチ識別標識７１を上方から容易に且つ確実に認識することができる。
【００６８】
また、上部タレット１１において、上部タレット１１の径方向に複数列のパンチ金型Ｐを装着している場合でも、各パンチ金型Ｐおよびパンチ金型Ｐに対応するステーションのＩＤを１台の上部タレット読み取り用ＣＣＤカメラ１１９を往復移動することにより容易に且つ確実に認識することができる。
【００６９】
また、第２ＩＤ読取り装置１２７では、小径の上部タレット１１から大径の下部タレット１５がはみ出している開放領域Ｒに設けられている下部タレット読み取り用ＣＣＤカメラ１４７により、上部タレット１１に遮られることなく下部タレット識別標識１２１，１５２およびダイ識別標識１２３を容易に且つ確実に認識することができる。
【００７０】
また、第２ＩＤ読取り装置１２７に設けられている上部タレット外周面読み取り用ＣＣＤカメラ１５１により、上部タレット１１の外周面に設けられている上部タレット識別標識１２５を容易に且つ確実に認識できるので、コンパクトな装置により下部タレット１５および上部タレット１１に設けられている識別標識を容易に且つ確実に認識することができる。
【００７１】
なお、この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の発明の実施の形態においては、第１ＩＤ読取り装置７３と第２ＩＤ読取り装置１２７を別個に説明したが、これら両方を備えるようにすることもできる。この場合において、上部タレット１１の上面に上部タレット識別標識６９、７６を設けてある場合には、第２ＩＤ読取り装置１２７の上部タレット外周面読み取り用ＣＣＤカメラ１５１は設ける必要はない。
【００７２】
また、前述の第２ＩＤ読取り装置１２７においては、下部タレット識別標識１２１とダイ識別標識１２１を読み取るための下部タレット読み取り用ＣＣＤカメラ１４７と、上部タレット１５の外周面に設けられている上部タレット識別標識１２５を読み取るための上部タレット外周面読み取り用ＣＣＤカメラ１５１の２個のＣＣＤカメラを設けたが、１個のＣＣＤカメラのみを設けて、このＣＣＤカメラを径方向に移動可能且つ図４において下部タレット１５の上面に対向する下方向きの姿勢および上部タレット１１の外周面に対向する左向きの姿勢を切換え自在とすることもできる。
【００７３】
すなわち、図９および図１０を参照するに、ボールネジ１３９に螺合するボールナット１４１の作用により左右方向へ移動するスライダ１４３の側面に、前述の下部タレット読み取り用ＣＣＤカメラ１４７が取り付けられたプレート１５３を回転自在に設け、このプレート１５３をギヤ１５５、１５７を介して駆動モータ１５９により回転させることにより、下部タレット読み取り用ＣＣＤカメラ１４７の姿勢を下向きあるいは水平向きに切り換えるようにする。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によるタレットパンチプレスでは、上部タレットの各パンチ金型ステーションに設けられた識別媒体により各パンチ金型ステーションを識別すると共に、下部タレットの各ダイ金型ステーションに設けられた識別媒体により各ダイ金型ステーションを識別することができる。同時にパンチ金型及びダイ金型の識別媒体によりパンチ金型及びダイ金型を識別することにより、各金型ステーションへ各金型を装着した入れ間違い等を確認することができる。
【００７５】
また、上部タレットと下部タレットは加工位置において同じ位置となっているので、径の大きな下部タレットは、加工位置とは反対側において小径の上部タレットからはみ出して、上方が開放された開放領域を有している。従って、特に、この開放領域において下部タレットにおける各ダイ金型ステーションの識別を容易に行うことができる。
【００７６】
請求項１の発明によるタレットパンチプレスでは、特に複数列のパンチ金型を上部タレットの径方向に有する場合には、各パンチ金型間にパンチ金型ヘッドと同程度の高さの支持部材を設け、この支持部材の上端面に識別媒体を設けてあるので、上部タレットのパンチ金型ステーションを示す識別媒体を上方から容易に且つ確実に認識することができる。
【００７８】
また、請求項１の発明によれば、第１読取り装置により上部タレットの各パンチ金型ステーションに対応した各識別媒体を容易且つ確実に読み取ることができる。同様に第２読取り装置により下部タレットの各ダイ金型ステーションに対応した各識別媒体を容易且つ確実に読み取ることができる。同時にパンチ金型及びダイ金型の識別媒体を読み取ることにより、パンに金型及びダイ金型が確実に認識されるので、金型ステーションへ別の金型を装着した入れ間違い等を確認することができる。
【００７９】
さらに、請求項１の発明によるタレットパンチプレスでは、第１読取り装置を上部タレットの径方向へ移動させながら上部タレットに設けられている識別媒体を認識するので、各パンチ金型ステーションにおいて径方向に複数列設けられているステーション位置を容易に且つ確実に認識することができる。同様に、第２読取り装置を下部タレットの径方向へ移動させながら下部タレットに設けられている識別媒体を認識するので、各ダイ金型ステーションにおいて径方向に複数列設けられてるステーション位置を容易に認識することができる。
【００８０】
請求項２の発明によるタレットパンチプレスでは、上部タレットおよび下部タレットの周面に識別媒体を設けた場合には、上部タレットおよび下部タレットの側方から識別媒体を認識することができる。また、上部タレットおよび下部タレットの上面に識別媒体を設けた場合には、上部タレットおよび下部タレットの上方から識別媒体を容易に且つ確実に認識することができる。
【００８１】
請求項３の発明によるタレットパンチプレスでは、小径の上部タレットの下方においてはみ出している大径の下部タレットの上方である開放領域に設けられた読取り装置により、上方から下部タレットに設けられている識別媒体を容易に且つ確実に読み取ることができる。また、上部タレットの外周面または上面の外周付近に設けた識別媒体を、読み取りヘッドにより開放領域である下部タレットの上方から容易に且つ確実に読み取ることができる。
【００８４】
請求項４の発明によるタレットパンチプレスに装着した金型の識別媒体読取り方法では、タレットを低速回転させ、読取り装置をタレットに装着されている金型と対向させて、読取り装置をタレットの回転方向と交差する方向へ往復移動させて走査することにより、この金型に設けられている識別媒体を容易に且つ確実に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るタレットパンチプレスにおける第１ＩＤ読取り装置を示す断面図である。
【図２】図１においてＩＩ方向から見た側面図である。
【図３】図１においてＩＩＩ−ＩＩＩ方向から見た平面図である。
【図４】この発明に係るタレットパンチプレスにおける第２ＩＤ読取り装置を示す断面図である。
【図５】図４においてＶ方向から見た側面図である。
【図６】下部タレット読み取り用ＣＣＤカメラの移動と下部タレットの回転の関係を示す平面図である。
【図７】この発明に係るタレットパンチプレスを示す正面図である。
【図８】図７においてＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向から見た平面図である。
【図９】図４における下部タレット読み取り用ＣＣＤカメラの旋回機構を示す正面図である。
【図１０】図９においてＸ方向から見た平面図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
１１  上部タレット
１５  下部タレット
６９  上部タレット識別標識（識別媒体）
７１  パンチ識別標識（識別媒体）
７３  第１ＩＤ読取り装置（第１読取り装置）
７５  支持部材
９９  下部タレット識別標識（識別媒体）
１０１  ダイ識別標識（識別媒体）
１０５  第２ＩＤ読取り装置（第２読取り装置）
１２５  下部タレット読み取り用ＣＣＤカメラ（読み取りヘッド）
Ｐ  パンチ金型
Ｄ  ダイ金型
Ｒ  開放領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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