(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軍艦巻きの製造に使用される海苔巻き付け装置であって、
相互に対向して配置される２つの接触片と、
それぞれが各接触片の回転中心となる２つの回転軸とを備え、
各回転軸が、海苔を巻き付ける位置に停止した舎利玉の上に配置されるとともに、
各接触片が、舎利玉の進行方向前側の平坦面に海苔を介して接触する第１接触面と、舎利玉の進行方向後側の平坦面に海苔を介して接触する第２接触面とを有し、
各接触片が前記回転軸を中心として一方向へ回転運動し、一方の接触片の第２接触面が舎利玉の進行方向後側の平坦面に海苔を介して接触するときは、同時に他方の接触片の第１接触面が舎利玉の進行方向前側の平坦面に海苔を介して接触するように動作し、
各接触片が前記回転軸を中心として逆方向へ回転運動し、他方の接触片の第２接触面が舎利玉の進行方向後側の平坦面に海苔を介して接触するときは、同時に一方の接触片の第１接触面が舎利玉の進行方向前側の平坦面に海苔を介して接触するように動作することを特徴とする海苔巻き付け装置。
【請求項２】
各接触片の回転中心が、平面視で舎利玉の２つの円弧の中心よりもそれぞれ外側であって、各円弧の中心を結ぶ仮想線よりもそれぞれ前方に位置するように設定され、
各接触片が、第１接触面と第２接触面との間であって、前記仮想線よりも前方の位置に、第１接触面及び第２接触面よりも内側に突出する押圧部を有し、
各接触片は、前記押圧部により、舎利玉の進行方向後側における平坦面と曲面との境界部分を押圧し得ることを特徴とする請求項１に記載の海苔巻き付け装置。
【請求項３】
各回転軸に設けられる２つの小歯車の双方に噛み合う１つの大歯車と、
該大歯車とモータとの間に介在して、モータの軸が一回転する間に前記大歯車を往復回転させるリンク機構とを具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の海苔巻き付け装置。
【請求項４】
前記リンク機構が、モータの軸に連結されるロータと、該ロータに一端が回転自在に連結されるアームと、該アームの他端に回転自在に連結されるとともに、前記アームと前記大歯車との間に介在して、前記アームとの連結部における回転中心と前記大歯車の回転中心との間の距離を調節可能な調節機構とを具備することを特徴とする請求項３に記載の海苔巻き付け装置。
【請求項５】
各回転軸に設けられる２つの小歯車の双方に噛み合う１つのラックと、
該ラックとモータとの間に介在して、モータの軸が一回転する間に前記ラックを往復運動させるリンク機構とを具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の海苔巻き付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軍艦巻きの製造に使用される海苔巻き付け装置に関するものである。ここで、軍艦巻きとは、舎利玉の周りを海苔で巻き、ウニやイクラなどのすし種をのせてつくられる巻きずしである。
【背景技術】
【０００２】
従来、舎利玉に海苔を巻き付ける複数の接触片と、それぞれが各接触片の回転中心となる複数の回転軸とを具備する海苔巻き付け装置が知られている。
しかしながら、例えば、特開２００２−３２０４５７号公報に開示された海苔巻き付け装置では、接触片が４つあり、各接触片に所定の動作をさせるための構造が複雑で部品点数も多いという問題がある。また、左右に配置された接触片同士を互いに近接又は離間させる方向へスライドさせる構成であるため、１個の舎利玉に海苔を巻き付けるために要する時間として、実際に海苔を巻き付ける時間に、接触片をスライドさせる時間も加わることになり、その結果、生産速度が遅くなるという問題もある。
【０００３】
一方、特開２００２−３３５８８７号公報には、接触片を２つとし、各接触片を回転させながら移動させて、舎利玉に海苔を巻き付ける構成が開示されている。
しかしながら、この構成では、各接触片の回転中心となる軸も移動させなければならず、そのような動作を実現するための構造が複雑であり、かつ多くの部品を必要とするという問題がある。また、この構成でも、接触片同士を互いに近接又は離間させる方向へスライドさせるため、生産速度が遅くなるという問題がある。
【０００４】
また、特開平１０−３０４８３４号公報には、軍艦巻きの品質を高めるために、すなわち、海苔の剥離を防止するために、所定の形状の接触片により、海苔同士が重なる部分を強く押圧することができる構成が開示されている。
しかしながら、舎利玉の周りに海苔が巻き付くのは、米飯の粘着性によるものであり、海苔同士では貼り付かないため、海苔同士が重なる部分を強く押圧しても、海苔の剥離は生じるし、そのような構成を採用していないものと比較しても、海苔の剥離し易さという点において大差がない。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２０４５７号公報
【特許文献２】特開２００２−３３５８８７号公報
【特許文献３】特開平１０−３０４８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、構造の簡素化及び海苔を巻き付ける動作の単純化を図ることができ、もって生産性を向上させることができる海苔巻き付け装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の海苔巻き付け装置を提供する。
１．軍艦巻きの製造に使用される海苔巻き付け装置であって、
相互に対向して配置される２つの接触片と、
それぞれが各接触片の回転中心となる２つの回転軸とを備え、
各回転軸が、海苔を巻き付ける位置に停止した舎利玉の上に配置されるとともに、
各接触片が、舎利玉の進行方向前側の平坦面に海苔を介して接触する第１接触面と、舎利玉の進行方向後側の平坦面に海苔を介して接触する第２接触面とを有し、
各接触片が前記回転軸を中心として一方向へ回転運動し、一方の接触片の第２接触面が舎利玉の進行方向後側の平坦面に海苔を介して接触するときは、同時に他方の接触片の第１接触面が舎利玉の進行方向前側の平坦面に海苔を介して接触するように動作し、
各接触片が前記回転軸を中心として逆方向へ回転運動し、他方の接触片の第２接触面が舎利玉の進行方向後側の平坦面に海苔を介して接触するときは、同時に一方の接触片の第１接触面が舎利玉の進行方向前側の平坦面に海苔を介して接触するように動作することを特徴とする海苔巻き付け装置。
２．各接触片の回転中心が、平面視で舎利玉の２つの円弧の中心よりもそれぞれ外側であって、各円弧の中心を結ぶ仮想線よりもそれぞれ前方に位置するように設定され、
各接触片が、第１接触面と第２接触面との間であって、前記仮想線よりも前方の位置に、第１接触面及び第２接触面よりも内側に突出する押圧部を有し、
各接触片は、前記押圧部により、舎利玉の進行方向後側における平坦面と曲面との境界部分を押圧し得ることを特徴とする前記１に記載の海苔巻き付け装置。
３．各回転軸に設けられる２つの小歯車の双方に噛み合う１つの大歯車と、
該大歯車とモータとの間に介在して、モータの軸が一回転する間に前記大歯車を往復回転させるリンク機構とを具備することを特徴とする前記１又は２に記載の海苔巻き付け装置。
４．前記リンク機構が、モータの軸に連結されるロータと、該ロータに一端が回転自在に連結されるアームと、該アームの他端に回転自在に連結されるとともに、前記アームと前記大歯車との間に介在して、前記アームとの連結部における回転中心と前記大歯車の回転中心との間の距離を調節可能な調節機構とを具備することを特徴とする前記３に記載の海苔巻き付け装置。
５．各回転軸に設けられる２つの小歯車の双方に噛み合う１つのラックと、
該ラックとモータとの間に介在して、モータの軸が一回転する間に前記ラックを往復運動させるリンク機構とを具備することを特徴とする前記１又は２に記載の海苔巻き付け装置。
【発明の効果】
【０００８】
前記１に記載の本発明によれば、２つの回転軸が海苔を巻き付ける位置に停止した舎利玉の上に配置されるため、各接触片が海苔の巻き付け開始時はもとより終了後においても舎利玉の移送の妨げとなることなく、各回転軸を中心として舎利玉の周りで回転動作することが可能となる。従って、各回転軸を移動させるための構成が不要であり、各回転軸に回転力を付与するための構成があれば足りるので、従来の装置と比較して、構造を格段に簡素にすることが可能となる。
また、各接触片が第１及び第２接触面を有し、上記所定の動作を行うため、舎利玉に海苔を巻き付けているときに舎利玉が倒れることがなく、舎利玉に対して海苔を素早く巻き付けることができる。従って、従来の装置と比較して、海苔を巻き付ける動作が単純であり、生産速度も格段に速くすることが可能となる。
前記２に記載の本発明によれば、各接触片の回転中心が上記所定の位置に設定されるとともに、各接触片が上記所定の位置に第１及び第２接触片よりも内側に突出した押圧部を有し、各接触片は、押圧部により、舎利玉の上記所定部分を押圧し得るため、舎利玉に巻き付けられた海苔の剥離を生じ難くすることが可能となる。
前記３に記載の本発明によれば、各回転軸に設けられる２つの小歯車の双方に噛み合う１つの大歯車と、該大歯車とモータとの間に介在して、モータの軸が一回転する間に大歯車を往復回転させるリンク機構とを備えるため、２つの回転軸に回転力を付与するために１つのモータがあれば足り、さらに、１個の舎利玉に海苔を巻き付ける間に、モータは一方向にのみ回転すればよく、モータを逆転させる必要がない。従って、構造の簡素化を図ることができるとともに、生産速度をより速くすることが可能となる。
また、リンク機構により、各接触片の回転動作が、舎利玉に海苔を確実に巻き付ける上で重要な部分（接触片の最大回転角度付近）で、他の部分よりも緩慢となるので、舎利玉に巻き付けられた海苔の剥離をさらに生じ難くすることが可能となる。
前記４に記載の本発明によれば、調節機構により、アームとの連結部における回転中心と大歯車の回転中心との間の距離を調節することによって、各接触片の回転角度が変わるため、各接触片の最大回転角度付近において、各接触片が海苔を押圧する強さを調節することが可能となり、また、舎利玉の寸法変更に対応して各接触片の回転角度を変更することも可能となる。
前記５に記載の本発明によれば、各回転軸に設けられる２つの小歯車の双方に噛み合う１つのラックと、該ラックとモータとの間に介在して、モータの軸が一回転する間にラックを往復運動させるリンク機構とを備えるため、前記３に記載の発明と同様の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に従って説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の実施例１に係る海苔巻き付け装置を示す概略平面図である。この図に示したように、本実施例に係る海苔巻き付け装置は、相互に対向して配置される２つの接触片１，２と、それぞれが各接触片１，２の回転中心となる２つの回転軸３，４とを有して構成される。
【００１１】
各接触片１，２は、それぞれ接続部１ａ，２ａを介して各回転軸３，４に取り付けられている（図２参照）。各接触片１，２は、洗浄を行うために、取り外し可能であることが好ましい。本実施例では、各接触片１，２と各接続部１ａ，２ａがそれぞれ一体に成形されており、各接続部１ａ，２ａに形成された孔に差し込まれて各回転軸３，４に係合する係合ピン５ａ，５ｂと各回転軸３，４との係合状態を解除することで、各接触片１，２を取り外すことができるようになっている。
【００１２】
各接触片１，２は、第１接触面１ｂ，２ｂと第２接触面１ｃ，２ｃとを有する（図４（ａ）参照）。第１接触面１ｂ，２ｂは、舎利玉１０の進行方向前側の平坦面１０ａに海苔１１を介して接触する面であり、第２接触面１ｃ，２ｃは、舎利玉１０の進行方向後側の平坦面１０ｂに海苔１１を介して接触する面である。
【００１３】
ここで、舎利玉１０は、米飯（すし飯）の塊であり、その周面は、略平行な２つの平坦面１０ａ，１０ｂと、両側に存する２つの曲面１０ｃ，１０ｄとを有する（図３参照）。舎利玉１０は、人の手により握られたものであってもよいし、機械を用いて成形されたものであってもよい。
【００１４】
各接触片１，２の好ましい形態としては、図４（ａ）に示したように、各接触片１，２の回転中心Ａ，Ａが、平面視で舎利玉１０の両側に存する２つの円弧の中心Ｂ，Ｂよりもそれぞれ外側であって、各円弧Ｂ，Ｂの中心を結ぶ仮想線Ｃよりもそれぞれ前方に位置するように設定され、かつ各接触片１，２が、第１接触面１ｂ，２ｂと第２接触面１ｃ，２ｃとの間であって、前記仮想線Ｃよりも前方の位置に、第１接触面１ｂ，２ｂ及び第２接触面１ｃ，２ｃよりも内側に突出する押圧部１ｄ，２ｄを有することである。
【００１５】
舎利玉１０に巻き付けられる海苔１１の全長は、舎利玉１０の周囲よりも長く設定されるのが一般であり、そのため、舎利玉１０に海苔１１を巻き付けたときには、海苔１１の端部１１ａ，１１ｂ同士が重なり合うことになる（図３参照）。この際、海苔１１の一方の端部１１ａは、舎利玉１０に接して、舎利玉１０に貼り付くが、一方の端部１１ａに重なる海苔１１の他方の端部１１ｂは、海苔１１同士では貼り付かないため、どこにも貼り付かない状態となる。その結果、特に海苔１１の他方の端部１１ｂ側が舎利玉１０から剥離し易くなる。
【００１６】
そこで、海苔１１の剥離を防ぐには、どの部分を強く押圧するのが効果的であるのか鋭意検討するとともに、その検討内容に基づいて幾度も実験を行った結果、舎利玉１０の進行方向後側における平坦面１０ｂと曲面１０ｃ，１０ｄとの境界部分Ｄ（図３参照）を強く押圧すれば、海苔１１の剥離が生じ難くなることを見出した。上記した各接触片１，２の好ましい形態によれば、図４（ｂ）に示したように、各接触片１，２の押圧部１ｄ，２ｄにより、舎利玉１０の進行方向後側における平坦面１０ｂと曲面１０ｃ，１０ｄとの境界部分Ｄを強く押圧することができる。なお、各接触片１，２の形態が、上記した形態に限定されるものではないことは勿論である。
【００１７】
各回転軸３，４は、海苔１１を巻き付ける位置に停止した舎利玉１０の上に配置される。従来の装置では、いずれも回転軸が舎利玉の周りに配置され、また、各接触片が海苔の巻き付け終了後に舎利玉の移送の妨げとなるため、回転軸自体を移動させるための構成が必要であった。
【００１８】
この点、本実施例では、各回転軸３，４を舎利玉１０の上に配置したことにより、各接触片１，２が海苔１１の巻き付け開始時はもとより終了後においても舎利玉１０の移送の妨げとなることなく、各回転軸３，４を中心として舎利玉１０の周りで回転動作することが可能となる。従って、各回転軸３，４を移動させるための構成が不要であり、各回転軸３，４に回転力を付与するための構成があれば足りるので、従来の装置と比較して、構造を格段に簡素にすることが可能となる。
【００１９】
各回転軸３，４に回転力を付与するための構成としては、例えば、図５に示したように、各回転軸３，４に設けられる２つの小歯車６ａ’，６ｂ’と、それぞれが各小歯車６ａ’，６ｂ’に噛み合う２つの大歯車６ｃ’，６ｄ’と、各大歯車６ｃ’，６ｄ’をそれぞれ回転させる２つのモータ６ｅ’，６ｆ’とを具備する駆動機構６’を採用することができる。
【００２０】
もっとも、かかる駆動機構６’では、大歯車６ｃ’，６ｄ’及びモータ６ｅ’，６ｆ’がそれぞれ２つずつ必要となり、部品点数が多くなる。また、１個の舎利玉１０に海苔１１を巻き付ける間に、モータ６ｅ’，６ｆ’の回転方向を変換しなければならないため、その分、生産速度が低下する。
【００２１】
なお、かかる駆動機構６’によっても、従来の装置と比較したときには、構造が簡素で、海苔１１を巻き付ける動作も単純であって、生産速度を速くすることができる。因みに、舎利玉１０に海苔１１を巻き付けることができる１時間当たりの個数は、従来の装置では、約１８００〜２０００個（約３０〜３３個／分）であるのに対して、上記駆動機構６’を採用した装置では、約３０００個（約５０個／分、従来比：約１．５培）である。
【００２２】
また、他の構成としては、図６に示したように、各回転軸３，４に設けられる２つの小歯車６ａ”，６ｂ”の双方に噛み合う１つの大歯車６ｃ”と、該大歯車６ｃ”を回転させる１つのモータ６ｄ”とを具備する駆動機構６”を採用することもできる。かかる駆動機構６”によれば、大歯車６ｃ”及びモータ６ｄ”がそれぞれ１つずつあれば足りるため、部品点数を少なくすることができる。
【００２３】
もっとも、かかる駆動機構６”でも、上記した駆動機構６’と同様に、１個の舎利玉１０に海苔１１を巻き付ける間に、モータ６ｄ”の回転方向を変換しなければならないため、その分、生産速度が低下する。
【００２４】
なお、かかる駆動機構６”によっても、従来の装置と比較したときには、構造が簡素で、海苔１１を巻き付ける動作も単純であって、生産速度を速くすることができる。因みに、上記駆動機構６”を採用した装置によって舎利玉１０に海苔１１を巻き付けることができる１時間当たりの個数は、約３０００個（約５０個／分、従来比：約１．５培）である。
【００２５】
本実施例では、各回転軸３，４に回転力を付与するための構成として、図１に示したように、各回転軸３，４に設けられる２つの小歯車６ａ，６ｂの双方に噛み合う１つの大歯車６ｃと、該大歯車６ｃとモータ６ｄとの間に介在して、モータ６ｄの軸が一回転する間に大歯車６ｃを往復回転させるリンク機構７とを具備する駆動機構６が採用される。
【００２６】
リンク機構７は、さらに、モータ６ｄの軸に連結されるロータ７ａと、該ロータ７ａに一端が回転自在に連結されるアーム７ｂと、該アーム７ｂの他端に回転自在に連結されるとともに、アーム７ｂと大歯車６ｃとの間に介在して、アーム７ｂとの連結部における回転中心Ｅと大歯車６ｃの回転中心Ｆとの間の距離Ｌ（図７参照）を調節可能な調節機構８とを有して構成される（図１参照）。
【００２７】
ここで、調節機構８は、各回転中心Ｅ，Ｆ間の距離Ｌを調節可能なものであれば、どのような構造のものであってもよい。本実施例で採用した調節機構８は、図７に示したように、大歯車６ｃに形成されたねじ穴に結合するねじ部８ａを有する調節部材８ｂを回転させ、該ねじ部８ａを上記ねじ穴内で進退動作させることにより、各回転中心Ｅ，Ｆ間の距離Ｌを調節することができるようになっている。なお、図７において、８ｃは、アーム７ｂの他端に形成された孔及び調節部材８ｂに形成された孔に挿通されるピンである。また、８ｄは、ピン８ｃの端部に結合して、ピン８ｃの移動を防ぐ止め輪である。
【００２８】
上記のように構成される海苔巻き付け装置は、以下のように動作する。すなわち、まず、舎利玉１０が海苔１１を巻き付ける位置に停止したときには、各接触片１，２の長手方向と舎利玉１０の進行方向とが略平行になるように、各接触片１，２が存する（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）。
【００２９】
ここで、舎利玉１０は、移送手段としての回転テーブル９上に載置され、該回転テーブル９が回転することにより、海苔１１を巻き付ける位置まで移送される。海苔１１は、図９に示したように、海苔１１を巻き付ける位置Ｐの手前で供給され、舎利玉１０が海苔１１を巻き付ける位置Ｐに至る前に、舎利玉１０の進行方向前側の平坦面１０ａに貼り付くようになっている。従って、舎利玉１０が海苔１１を巻き付ける位置Ｐに停止したときには、舎利玉１０の進行方向前側の平坦面１０ａに海苔１１が貼り付いている。
【００３０】
舎利玉１０は、上記のように海苔１１が貼り付いた状態で、各接触片１，２同士の間に移送されるが、この際、海苔１１の両端１１ａ，１１ｂは舎利玉１０に貼り付いていないため、各接触片１，２と舎利玉１０との間に形成される隙間が小さすぎると、舎利玉１０の進入が困難となったり、海苔１１に亀裂が生じたりする。一方、各接触片１，２と舎利玉１０との間に形成される隙間を大きくすると、舎利玉１０の両側に存する２つの曲面１０ｃ，１０ｄに対する海苔１１を介した各接触片１，２の接触の度合いが弱くなり、各曲面１０ｃ，１０ｄへの海苔１１の貼り付き具合が不十分になる。そこで、各接触片１，２と舎利玉１０との間に形成される隙間が小さく、舎利玉１０の進入が円滑に行え、さらに海苔１１に損傷を与えないことが望まれる。
【００３１】
この点、本実施例では、各接触片１，２の押圧部１ｄ，２ｄが第２接触面１ｃ，２ｃよりも内側、すなわち、舎利玉１０に近接する方向に突出しているため、各押圧部１ｄ，２ｄと舎利玉１０との間に形成される隙間を小さくしても、各第２接触面１ｃ，２ｃと舎利玉１０との間に形成される隙間は大きくなる。従って、舎利玉１０の進入が円滑に行え、かつ海苔１１に損傷を与えることがない。また、各接触片１，２の回転中心Ａ，Ａが上記所定の位置に設定されるため、舎利玉１０の両側に存する２つの曲面１０ｃ，１０ｄに対する海苔１１を介した各接触片１，２の接触の度合いを強くすることができ、各曲面１０ｃ，１０ｄに対する海苔１１の貼り付き具合を良好なものとすることができる。
【００３２】
次に、モータ６ｄが初期状態（回転角度が０°の状態）から反時計回り方向へ４５°回転したときには、モータ６ｄにリンク機構７を介して連結された大歯車６ｃが初期の位置から反時計回り方向へ２５°回転し、それに伴い各接触片１，２が初期の位置から時計回り方向へ６７°回転する（図１０（ｂ）参照）。
【００３３】
このとき、一方の接触片１は、押圧部１ｄ付近が舎利玉１０の進行方向後側の曲面をなぞるように、該曲面に海苔１１を介して接触しつつ移動し、また、他方の接触片２は、押圧部２ｄ付近が舎利玉１０の進行方向前側の曲面をなぞるように、該曲面に海苔１１を介して接触しつつ移動する（図１０（ａ）参照）。
【００３４】
次に、モータ６ｄが初期状態から反時計回り方向へ９４°回転したときには、大歯車６ｃが初期の位置から反時計回り方向へ３７°回転し、それに伴い各接触片１，２が初期の位置から時計回り方向へ９９°回転する（図１１（ｂ）参照）。
【００３５】
このとき、一方の接触片１は、押圧部１ｄが舎利玉１０の進行方向後側における曲面と平坦面との境界部分Ｄに食い込んで当該部分Ｄを強く押圧し、また、第２接触面１ｃが舎利玉１０の平坦面に海苔１１を介して接触して当該面に海苔１１を押し付ける（図１１（ａ）参照）。また、他方の接触片２は、押圧部２ｄが舎利玉１０の進行方向前側における曲面と平坦面との境界部分に食い込んで当該部分を強く押圧し、また、第１接触面２ｂが舎利玉１０の平坦面に海苔１１を介して接触して当該面に海苔１１を押し付ける（図１１（ａ）参照）。
【００３６】
また、リンク機構７により、各接触片１，２が最大回転角度付近に至るときは、各接触片１，２の回転動作が緩慢になる。すなわち、図１０（ｂ）に示した状態から図１１（ｂ）に示した状態に至るまでの間に、モータ６ｄが回転する角度は４９°であるのに対して、各接触片１，２が回転する角度は３２°であり、そうすると、モータ６ｄが１°回転する毎に各接触片１，２が約０．６５°回転していることになる。一方、図８（ｂ）に示した状態から図１０（ｂ）に示した状態に至るまでの間に、モータ６ｄが回転する角度は４５°であるのに対して、各接触片１，２が回転する角度は６７°であり、そうすると、モータ６ｄが１°回転する毎に各接触片１，２が約１．４９°回転していることになる。モータ６ｄは一定の速度で回転しているから、上記のように各接触片１，２の回転角度が前者と後者で相違するということは、リンク機構７により、各接触片１，２の回転動作が、各接触片１，２の最大回転角度付近で、すなわち、舎利玉１０に海苔１１を確実に巻き付ける上で重要な部分で、他の部分よりも緩慢になるということであり、また、他の部分では、各接触片１，２が素早く回転動作するということである。従って、舎利玉１０に巻き付けられた海苔１１の剥離を生じ難くすることが可能になるとともに、生産速度の低下を抑制することができる。
【００３７】
次に、モータ６ｄが初期状態から反時計回り方向へ１３９°回転したときには、大歯車６ｃが時計回り方向へ回転し、つまり逆転して、初期の位置から反時計回り方向への回転角度が２８°となり、それに伴い各接触片１，２が反時計回り方向へ回転し、つまり逆転して、初期の位置から時計回り方向への回転角度が７５°になる（図１２（ｂ）参照）。
【００３８】
このとき、一方の接触片１は、押圧部１ｄが舎利玉１０の進行方向後側における曲面と平坦面との境界部分Ｄを押圧しているが、第２接触面１ｃは舎利玉１０の平坦面に貼り付けられた海苔１１から離れる（図１２（ａ）参照）。また、他方の接触片２も、押圧部２ｄが舎利玉１０の進行方向前側における曲面と平坦面との境界部分を押圧しているが、第１接触面２ｂは舎利玉１０の平坦面に貼り付けられた海苔１１から離れる（図１２（ａ）参照）。
【００３９】
次に、モータ６ｄが初期状態から反時計回り方向へ１９５°回転したときには、大歯車６ｃが時計回り方向へ回転して、ほぼ初期の位置に復帰し、それに伴い各接触片１，２が反時計回り方向へ回転して、ほぼ初期の位置に復帰する（図１３（ａ）及び図１３（ｂ）参照）。
【００４０】
次に、モータ６ｄが初期状態から反時計回り方向へ２４０°回転したときには、大歯車６ｃが初期の位置から時計回り方向へ２８°回転し、それに伴い各接触片１，２が初期の位置から反時計回り方向へ７５°回転する（図１４（ｂ）参照）。
【００４１】
このとき、一方の接触片１は、押圧部１ｄ付近が舎利玉１０の進行方向前側の曲面をなぞるように、該曲面に海苔１１を介して接触しつつ移動し、また、他方の接触片２は、押圧部２ｄ付近が舎利玉１０の進行方向後側の曲面をなぞるように、該曲面に海苔１１を介して接触しつつ移動する（図１４（ａ）参照）。
【００４２】
次に、モータ６ｄが初期状態から反時計回り方向へ２７３°回転したときには、大歯車６ｃが初期の位置から時計回り方向へ３６°回転し、それに伴い各接触片１，２が初期の位置から反時計回り方向へ９８°回転する（図１５（ｂ）参照）。
【００４３】
このとき、一方の接触片１は、押圧部１ｄが舎利玉１０の進行方向前側における曲面と平坦面との境界部分に食い込んで当該部分を強く押圧し、また、第１接触面１ｂが舎利玉１０の平坦面に海苔１１を介して接触して当該面に海苔１１を押し付ける（図１５（ａ）参照）。また、他方の接触片２は、押圧部２ｄが舎利玉１０の進行方向後側における曲面と平坦面との境界部分Ｄに食い込んで当該部分Ｄを強く押圧し、また、第２接触面２ｃが舎利玉１０の平坦面に海苔１１を介して接触して当該面に海苔１１を押し付ける（図１５（ａ）参照）。
【００４４】
次に、モータ６ｄが初期状態から反時計回り方向へ３１８°回転したときには、大歯車６ｃが反時計回り方向へ回転し、つまり再び逆転して、初期の位置から時計回り方向への回転角度が２４°となり、それに伴い各接触片１，２が時計回り方向へ回転し、つまり再び逆転して、初期の位置から反時計回り方向への回転角度が６４°になる（図１６（ｂ）参照）。
【００４５】
このとき、一方の接触片１は、押圧部１ｄが舎利玉１０の進行方向前側における曲面と平坦面との境界部分を押圧しているが、第１接触面１ｂは舎利玉１０の平坦面に貼り付けられた海苔１１から離れる（図１６（ａ）参照）。また、他方の接触片２も、押圧部２ｄが舎利玉１０の進行方向後側における曲面と平坦面との境界部分Ｄを押圧しているが、第２接触面２ｃは舎利玉１０の平坦面に貼り付けられた海苔１１から離れる（図１６（ａ）参照）。
【００４６】
本実施例では、上記したように、海苔１１の剥離を防止する上で重要な部分、すなわち、舎利玉１０の進行方向後側における曲面と平坦面との境界部分Ｄを、押圧部１ｄ，２ｄにより、強く押圧することができるため、海苔１１の剥離をさらに生じ難くすることができ、さらに、該押圧部１ｄ，２ｄにより、当該部分Ｄを、比較的長時間強く押圧し続けることができるため、海苔１１の剥離をより生じ難くすることができる。
【００４７】
次に、モータ６ｄが初期状態から反時計回り方向へ３６０°回転したときには、大歯車６ｃが反時計回り方向へ回転して、初期の位置に復帰し、それに伴い各接触片１，２が時計回り方向へ回転して、初期の位置に復帰する。そして、以上の動作により、舎利玉１０に対する海苔１１の巻き付けが終了し、海苔１１が巻き付けられた舎利玉１０は次工程へ移送される。このとき、各接触片１，２と海苔１１が巻き付けられた舎利玉１０との間には隙間が存在するため、各接触片１，２を左右にスライドさせなくても、各接触片１，２が舎利玉１０の移送の妨げとなることがない。
【００４８】
また、本実施例によれば、上記したように構造が簡素で、かつ海苔１１を巻き付ける動作が単純であり、さらに、上記したように、１個の舎利玉１０に海苔１１を巻き付ける間に、モータ６ｄは一方向にのみ回転すればよく、モータ６ｄを逆転させる必要がないため、従来の装置と比較して、生産速度を格段に速くすることが可能である。また、各接触片１，２が、上記所定の動作を行うため、舎利玉１０に海苔１１を巻き付けているときに舎利玉１０が倒れることがなく、舎利玉１０に対して海苔１１を素早く巻き付けることができる。
【００４９】
因みに、本実施例に係る海苔巻き付け装置によれば、舎利玉１０に海苔１１を巻き付けることができる１時間当たりの個数を、約４０００個（約６６個／分、従来比：約２培）にすることが可能である。
【００５０】
また、本実施例で採用したリンク機構７は、調節機構８を有するため、該調節機構８により、アーム７ｂとの連結部における回転中心Ｅと大歯車６ｃの回転中心Ｆとの間の距離Ｌを調節することによって、各接触片１，２が回転し得る角度範囲を変化させることができる。すなわち、調節機構８により、各回転中心Ｅ，Ｆ間の距離Ｌを小さくすれば、各接触片１，２の最大回転角度を大きくすることができ、逆に、各回転中心Ｅ，Ｆ間の距離Ｌを大きくすれば、各接触片１，２の最大回転角度を小さくすることができる。従って、各接触片１，２の最大回転角度付近において、各接触片１，２が海苔１１を押圧する強さを調節することが可能となり、また、舎利玉１０の寸法変更に対応して各接触片１，２の回転角度を変更することも可能となる。
【実施例２】
【００５１】
本実施例に係る海苔巻き付け装置は、図１７（ｂ）に示したように、大歯車６ｃに代えてラック６ｅを用いる点で、実施例１に係る海苔巻き付け装置と異なる。
【００５２】
ラック６ｅは、各回転軸３，４に設けられる２つの小歯車６ａ，６ｂの双方に噛み合うように設けられる。ラック６ｅとモータ６ｄとの間には、モータ６ｄの軸が一回転する間にラック６ｅを往復運動させるリンク機構７が設けられており、該リンク機構７は、モータ６ｄの軸に連結されるロータ７ａと、一端がロータ７ａに回転自在に連結され、他端がラック６ｅに回転自在に連結されるアーム７ｂとを有して構成される。
【００５３】
上記のように構成される海苔巻き付け装置は、以下のように動作する。すなわち、まず、舎利玉１０が海苔１１を巻き付ける位置に停止したときには、各接触片１，２の長手方向と舎利玉１０の進行方向とが略平行になるように、各接触片１，２が存する（図１７（ａ）及び図１７（ｂ）参照）。
【００５４】
次に、モータ６ｄが初期状態（回転角度が０°の状態）から反時計回り方向へ４２°回転したときには、モータ６ｄにリンク機構７を介して連結されたラック６ｅが初期の位置から一方向へ１６ｍｍ移動し、それに伴い各接触片１，２が初期の位置から時計回り方向へ７１°回転する（図１８（ｂ）参照）。
【００５５】
このとき、一方の接触片１は、押圧部１ｄ付近が舎利玉１０の進行方向後側の曲面をなぞるように、該曲面に海苔１１を介して接触しつつ移動し、また、他方の接触片２は、押圧部２ｄ付近が舎利玉１０の進行方向前側の曲面をなぞるように、該曲面に海苔１１を介して接触しつつ移動する（図１８（ａ）参照）。
【００５６】
次に、モータ６ｄが初期状態から反時計回り方向へ７９°回転したときには、ラック６ｅが初期の位置から一方向へ２２ｍｍ移動し、それに伴い各接触片１，２が初期の位置から時計回り方向へ９９°回転する（図１９（ｂ）参照）。
【００５７】
このとき、一方の接触片１は、押圧部１ｄが舎利玉１０の進行方向後側における曲面と平坦面との境界部分Ｄに食い込んで当該部分Ｄを強く押圧し、また、第２接触面１ｃが舎利玉１０の平坦面に海苔１１を介して接触して当該面に海苔１１を押し付ける（図１９（ａ）参照）。また、他方の接触片２は、押圧部２ｄが舎利玉１０の進行方向前側における曲面と平坦面との境界部分に食い込んで当該部分を強く押圧し、また、第１接触面２ｂが舎利玉１０の平坦面に海苔１１を介して接触して当該面に海苔１１を押し付ける（図１９（ａ）参照）。
【００５８】
次に、モータ６ｄが初期状態から反時計回り方向へ１０９°回転したときには、ラック６ｅが逆方向へ移動し、初期の位置から一方向への移動距離が１８ｍｍとなり、それに伴い各接触片１，２が反時計回り方向へ回転し、つまり逆転して、初期の位置から時計回り方向への回転角度が８０°になる（図２０（ｂ）参照）。
【００５９】
このとき、一方の接触片１は、押圧部１ｄが舎利玉１０の進行方向後側における曲面と平坦面との境界部分Ｄを押圧しているが、第２接触面１ｃは舎利玉１０の平坦面に貼り付けられた海苔１１から離れる（図２０（ａ）参照）。また、他方の接触片２も、押圧部２ｄが舎利玉１０の進行方向前側における曲面と平坦面との境界部分を押圧しているが、第１接触面２ｂは舎利玉１０の平坦面に貼り付けられた海苔１１から離れる（図２０（ａ）参照）。
【００６０】
次に、モータ６ｄが初期状態から反時計回り方向へ１５９°回転したときには、ラック６ｅが逆方向へ移動して、ほぼ初期の位置に復帰し、それに伴い各接触片１，２が反時計回り方向へ回転して、ほぼ初期の位置に復帰する（図２１（ａ）及び図２１（ｂ）参照）。
【００６１】
次に、モータ６ｄが初期状態から反時計回り方向へ１８０°回転した後さらに同じ方向へ３５°回転したときには、ラック６ｅが初期の位置から逆方向へ１８ｍｍ移動し、それに伴い各接触片１，２が初期の位置から反時計回り方向へ７９°回転する（図２２（ｂ）参照）。
【００６２】
このとき、一方の接触片１は、押圧部１ｄ付近が舎利玉１０の進行方向前側の曲面をなぞるように、該曲面に海苔１１を介して接触しつつ移動し、また、他方の接触片２は、押圧部２ｄ付近が舎利玉１０の進行方向後側の曲面をなぞるように、該曲面に海苔１１を介して接触しつつ移動する（図２２（ａ）参照）。
【００６３】
次に、モータ６ｄが初期状態から反時計回り方向へ１８０°回転した後さらに同じ方向へ７９°回転したときには、ラック６ｅが初期の位置から逆方向へ２２ｍｍ移動し、それに伴い各接触片１，２が初期の位置から反時計回り方向へ９８°回転する（図２３（ｂ）参照）。
【００６４】
このとき、一方の接触片１は、押圧部１ｄが舎利玉１０の進行方向前側における曲面と平坦面との境界部分に食い込んで当該部分を強く押圧し、また、第１接触面１ｂが舎利玉１０の平坦面に海苔１１を介して接触して当該面に海苔１１を押し付ける（図２３（ａ）参照）。また、他方の接触片２は、押圧部２ｄが舎利玉１０の進行方向後側における曲面と平坦面との境界部分Ｄに食い込んで当該部分Ｄを強く押圧し、また、第２接触面２ｃが舎利玉１０の平坦面に海苔１１を介して接触して当該面に海苔１１を押し付ける（図２３（ａ）参照）。
【００６５】
次に、モータ６ｄが初期状態から反時計回り方向へ１８０°回転した後さらに同じ方向へ１３２°回転したときには、ラック６ｅが一方向へ移動して、初期の位置から逆方向への移動距離が１６ｍｍとなり、それに伴い各接触片１，２が時計回り方向へ回転し、つまり再び逆転して、初期の位置から反時計回り方向への回転角度が７２°になる（図２４（ｂ）参照）。
【００６６】
このとき、一方の接触片１は、押圧部１ｄが舎利玉１０の進行方向前側における曲面と平坦面との境界部分を押圧しているが、第１接触面１ｂは舎利玉１０の平坦面に貼り付けられた海苔１１から離れる（図２４（ａ）参照）。また、他方の接触片２も、押圧部２ｄが舎利玉１０の進行方向後側における曲面と平坦面との境界部分Ｄを押圧しているが、第２接触面２ｃは舎利玉１０の平坦面に貼り付けられた海苔１１から離れる（図２４（ａ）参照）。
【００６７】
次に、モータ６ｄが初期状態から反時計回り方向へ３６０°回転したときには、ラック６ｅが一方向へ移動して、初期の位置に復帰し、それに伴い各接触片１，２が時計回り方向へ回転して、初期の位置に復帰する。そして、以上の動作により、舎利玉１０に対する海苔１１の巻き付けが終了する。
【００６８】
以上説明したように、本実施例に係る海苔巻き付け装置も、実施例１に係る海苔巻き付け装置と同様に、構造が簡素で、かつ海苔１１を巻き付ける動作が単純であり、さらに、上記したように、１個の舎利玉１０に海苔１１を巻き付ける間に、モータ６ｄは一方向にのみ回転すればよく、モータ６ｄを逆転させる必要がないため、従来の装置と比較して、生産速度を格段に速くすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施例１に係る海苔巻き付け装置を示す概略平面図である。
【図２】実施例１に係る海苔巻き付け装置を示す概略正面図である。
【図３】舎利玉を示す図である。
【図４】実施例１で採用した接触片を説明するための図である。
【図５】駆動機構の一例を示す図である。
【図６】駆動機構の他の例を示す図である。
【図７】実施例１で採用した調節機構を示す図である。
【図８】実施例１に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【図９】舎利玉が海苔を巻き付ける位置で停止するまでの経過を説明するための図である。
【図１０】実施例１に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【図１１】実施例１に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【図１２】実施例１に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【図１３】実施例１に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【図１４】実施例１に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【図１５】実施例１に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【図１６】実施例１に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【図１７】実施例２に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【図１８】実施例２に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【図１９】実施例２に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【図２０】実施例２に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【図２１】実施例２に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【図２２】実施例２に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【図２３】実施例２に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【図２４】実施例２に係る海苔巻き付け装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は接触片の動作を示し、（ｂ）は駆動機構の動作を示す。
【符号の説明】
【００７０】
１  接触片（一方の接触片）
１ａ  接続部
１ｂ  第１接触面
１ｃ  第２接触面
１ｄ  押圧部
２  接触片（他方の接触片）
２ａ  接続部
２ｂ  第１接触面
２ｃ  第２接触面
２ｄ  押圧部
３，４  回転軸
５ａ，５ｂ  係合ピン
６  駆動機構
６ａ，６ｂ  小歯車
６ｃ  大歯車
６ｄ  モータ
６ｅ  ラック
６’  駆動機構
６ａ’，６ｂ’  小歯車
６ｃ’，６ｄ’  大歯車
６ｅ’，６ｆ’  モータ
６”  駆動機構
６ａ”，６ｂ”  小歯車
６ｃ”  大歯車
６ｄ”  モータ
７  リンク機構
７ａ  ロータ
７ｂ  アーム
８  調節機構
８ａ  ねじ部
８ｂ  調節部材
８ｃ  ピン
８ｄ  止め輪
９  回転テーブル
１０  舎利玉
１１  海苔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0004623740.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0004623740.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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