(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
型厚移動の指令により型厚調整が可能で、また、型締力を数値入力した後の自動増締の指令により型締力の設定が可能であり、
型厚調整の実行を許可／禁止するための許可／禁止ボタンを、所定表示モード画像中に設けて、成形機の制御手段は、前記許可／禁止ボタンが禁止状態にある際には、型厚調整の操作を受け付けないように制御する成形機において、
前記制御手段は、自動増締の終了前における前記許可／禁止ボタンの設定状態にかかわりなく、自動増締の終了後には前記許可／禁止ボタンの設定状態を自動的に禁止状態にすると共に、
自動増締の終了前に前記許可／禁止ボタンの設定状態が禁止状態である場合には、自動増締の終了前に全自動運転の実行指令を受けても全自動運転を禁止することを特徴とする成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機やダイカストマシンなどの成形機に係り、特に、型厚調整の操作にかかわる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機などの成形機においては、金型交換を行った際には、新しく取り付けた金型の厚みに応じて型厚調整（ダイハイト調整）を行い、この型厚調整後に、成形運転時に所定の型締力を発生させるための自動増締を行うようになっている。
【０００３】
型厚調整は、固定側金型を取り付けた固定ダイプレートと型開閉駆動源（型締駆動源）を搭載したテールストックとの間に架け渡らされたタイバーに対する、テールストックの位置を調整すること（固設された固定ダイプレートにその一端側を固定されたタイバーに対するテールストックの位置、換言するなら、固設された固定ダイプレートに対するテールストックの位置を調整すること）で行われる。すなわち、テールストックに回転可能に保持されたプーリ付きナット体あるいはギヤ付きナット体を、タイバーの端部に形成されたネジ部に螺合しておき、プーリ付きナット体あるいはギヤ付きナット体を、テールストックに搭載された型厚調整用モータによって回転駆動することで、プーリ付きナット体あるいはギヤ付きナット体をネジ軸上で前後進させて、プーリ付きナット体あるいはギヤ付きナット体と共にテールストックを移動させることで行われる。そして、この型厚調整時には、テールストックと固定ダイプレートとの間に位置して可動側金型を取り付けた可動ダイプレートと、テールストックとを連結する、例えば折り畳み状態にあるトグルリンク機構を介して、テールストックと共に可動ダイプレートを所定量だけ前進または後退させ、型厚調整用モータを一旦停止させる。次に、型開閉駆動源によってトグルリンク機構を伸張駆動して、テールストックに対して可動ダイプレートを前進させ、これにより、可動ダイプレートの可動側金型と固定ダイプレートの固定側金型とが僅かに離間する状態において、この状態で、型厚調整用モータによりテールストックと共に可動ダイプレートを所定量だけ前進させて、可動側金型と固定側金型とをタッチさせることで、型厚調整が行われる。
【０００４】
型厚調整が終了すると、型開閉駆動源によってトグルリンク機構を若干量だけ折り畳み駆動して、然る後、型厚調整用モータによりテールストックと共に可動ダイプレートを所定量だけ（設定された型締力に見合う量だけ）前進させる、自動増締が行われる。これにより、トグルリンク機構が完全に伸張されたときには、タイバーには引張力が作用して、タイバーは引き伸ばされることになり、引き伸ばされたタイバーの弾性復元力によって、金型には設定された型締力が作用することとなる。
【０００５】
上述した型厚調整および自動増締は、成形機の分野では普く公知のものであり、当業者には自明のものである。なお、型厚調整時の過程でとらせるトグルリンク機構の姿勢は、成形機メーカにより異なることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、成形機の運転モードには交換モードが設けられることが通常であり、この交換モードをオペレータ（作業者）が選択したときには、成形機の各部を、オペレータによるマニュアル操作で、安全のためゆっくりと動作させることができるようになっていて、金型交換時に選択されるだけでなく、各種の調整や動作確認を行うときに多用される。例えば、交換モードをとったときには、マニュアル操作用のキーで、型厚前進・型厚後退の操作が行える他に、低速・低圧の型開閉、低速のスクリュー前後進、低速のエジェクト前後進、自動パージなどの操作も行えるようになっている。
【０００７】
そして、上記の交換モードを選択したときには、金型交換後に、型厚調整と自動増締とが既に終了してるどうかにかかわらず、型厚前進キーや型厚後退キーを操作すると、型厚調整が実行されるようになっていた。このため、自動増締が終了しているにもかかわらず、うっかり型厚前進キーや型厚後退キーを操作すると、せっかく適正に型厚調整された状態が狂ってしまい、所期の型締力が出ない（設定された型締力が狂ってしまう）という事態を招来した。
【０００８】
また、従来の成形機においては、自動増締が完了してるか否かにかかわらず、成形機の運転モードを全自動モード（全自動成形運転モード）に選択して、全自動成形運転の開始を指示すると、全自動での成形運転が開始されるようになっていた。このため、自動増締が終了していないにもかかわらず、うっかり全自動モードでの運転開始を指示すると、型締力が発生しない状態での成形運転が実行されてしまい、金型離型面からの樹脂漏れや、不良品質の成形品が成形されてしまうという事態を招来した。
【０００９】
上記のような不具合は、例えば、オペレータＡが金型交換を行い、金型交換に伴う調整をどこまで行っているかをオペレータＢに十分に伝えず、オペレータＡに代わってオペレータＢが成形機の操作をおこなったときなどに、起こり得る。
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、自動増締が終了した後は、不注意などにより型厚調整の操作が行われないようにすることにある。また、自動増締が未終了の際には、全自動での成形運転を行えないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記した目的を達成するため、型厚移動の指令により型厚調整が可能で、また、型締力を数値入力した後の自動増締の指令により型締力の設定が可能であり、型厚調整の実行を許可／禁止するための許可／禁止ボタンを、所定表示モード画像中に設けて、成形機の制御手段は、前記許可／禁止ボタンが禁止状態にある際には、型厚調整の操作を受け付けないように制御する成形機において、前記制御手段は、自動増締の終了前における前記許可／禁止ボタンの設定状態にかかわりなく、自動増締の終了後には前記許可／禁止ボタンの設定状態を自動的に禁止状態にすると共に、自動増締の終了前に前記許可／禁止ボタンの設定状態が禁止状態である場合には、自動増締の終了前に全自動運転の実行指令を受けても全自動運転を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、型厚調整の実行を許可／禁止するための許可／禁止ボタンを、所定表示モード画像中に設けて、この許可／禁止ボタンが禁止状態にある際には、成形機の制御手段は型厚調整の操作を受け付けないようにしているので、許可／禁止ボタンを禁止状態にさえしておけば、交換モードを選択して、型厚前進キーや型厚後退キーをうっかり操作したとしても、型厚調整が行われることはないので、設定した型締力が狂う虞はなくなる。また、型厚調整の前や途上であっても、あるいは、型厚調整は終了しているも自動増締が未終了の状態であっても、オペレータが成形機の前を離れる前に、オペレータが許可／禁止ボタンを操作してこれを禁止状態におくことによって、他の不慣れなオペレータなどが、型厚調整の操作を行ったとしても、型厚調整の動作を禁止させることができる。また、自動増締の終了後に自動的に許可／禁止ボタンを禁止状態とすることで、許可／禁止ボタンの操作をオペレータに意識させることなく、自動増締完了後の型厚調整を禁止させることができる。さらに、自動増締が未終了の状態で、オペレータが成形機の前を離れる際には、オペレータが許可／禁止ボタンを操作してこれを禁止状態におくことにより、他のオペレータなどがうっかり全自動での成形運転の開始を指示したとしても、全自動での成形運転を禁止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。  
図１〜図５は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による射出成形機に係り、図１は、本実施形態の射出成形機の制御系の要部構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１において、１は、射出成形機全体の制御を司る主制御部、２は、主制御装置１に接続された、キー入力部や、タッチパネル付きの表示部３のタッチパネルよりなる入力部で構成される入力操作部、４は、主制御装置１に接続された型厚調整制御部、５は、主制御装置１に接続された自動増締制御部、６は、主制御装置１に接続された全自動運転制御部、７は、主制御装置１に接続された表示制御部、３は、表示制御部７に接続された表示部、８は、主制御装置１に接続され、型厚調整の実行を許可／禁止するための後記する許可／禁止ボタンの許可／禁止状態を設定するための許可／禁止設定部である。
【００１５】
型厚調整制御部４、自動増締制御部５、全自動運転制御部６は、オペレータによる入力操作部２からの操作信号に基づく主制御部１からの指令に基づき、それぞれ適宜の駆動源を駆動制御して、型厚調整の動作制御、自動増締の動作制御、全自動成形運転の動作制御を行う。表示制御部７は、オペレータによる入力操作部２からの操作信号に基づく主制御部１からの指令もしくは主制御部１自体の判断による主制御部１からの指令に基づき、各種表示モードの画像を生成し、これを表示部３に表示させる。
【００１６】
許可／禁止設定部８は、表示部３に表示される後記する型厚モード画像（型厚画面）中の許可／禁止ボタンの設定状態を、すなわち、許可状態または禁止状態を設定・記憶するもので、許可／禁止ボタンはオペレータによる操作で（マニュアル操作で）、許可状態から禁止状態に、または、禁止状態から許可状態に遷移するようになっていると共に、自動増締が完了するとこれを認知した主制御部６からの指令で、禁止状態におかれるようにもなっている。
【００１７】
図２は、本実施形態の射出成形機における入力操作部２および表示部３の構成を示す図である。本実施形態では、入力操作部２と表示部３とが一体化されたものとなっており、入力操作部２は、図２の下側のキー操作部２ａと、図２の上側のタッチパネル付きの表示部３のタッチパネル入力部２ｂとを含んで構成されている。
【００１８】
キー操作部２ａには、複数の画面切替キー１１、複数の運転モード選択キー１２、複数の数値キー１３、複数の条件設定キー１４、複数の手動操作キー１５と、複数のオプションキー１６が設けられている。
【００１９】
各画面切替キー１１には、それぞれ複数の表示モード画像（表示モード画面）が対応付けられており、任意の画面切替キー１１をタッチすることで、その画面切替キー１１に対応する１つの表示モード画像が表示部３上に表示され、同じ画面切替キー１１をもう一度タッチすることで、その画面切替キー１１に対応する次の１つの表示モード画像が表示部３上に表示されるようになっており、同じ画面切替キー１１を何度かタッチすると、最初に表示した表示モード画像に戻るようになっている。
【００２０】
本実施形態では、「段取り」の画面切替キー１１を所定回数タッチすると、図３に示すような型厚モード画像（型厚画面）が、表示部３上に表示されるようになっている。型厚モード画像（型厚画面）には、型厚調整の実行を許可／禁止するための許可／禁止ボタン（許可または禁止を設定するためのオン／オフ操作用表示ボタン）２１が設けられており、この許可／禁止ボタン２１をオペレータがタッチ操作することで、許可状態（「レ」印の表示状態であるオン状態）と禁止状態（何も表示されていない表示状態であるオフ状態）とを、任意に選択・設定可能となっていて、この許可状態または禁止状態は、主制御部１によって許可／禁止設定部８に設定されるようになっている。また、型厚調整がなされた後、自動増締制御部５により自動増締が実行されて、自動増締が完了したことを自動増締制御部５からの信号で主制御部１が認知すると、主制御部１は、許可／禁止ボタン２１の設定状態を自動的に禁止状態におき（許可状態にある際には禁止状態に遷移させ、禁止状態にある際には禁止状態を維持させ）、許可／禁止設定部８の設定状態を自動的に禁止状態におくようになっている（許可状態にある際には禁止状態に遷移させ、禁止状態にある際には禁止状態を維持させるようになっている）。
【００２１】
そして、許可／禁止ボタン２１が許可状態にある際には、図２に示す「交換」の運転モード選択キー１２をタッチして、射出成形機に交換モードをとらせ、この交換モードにおいて、図２に示す「型厚後退」の手動操作キー１５あるいは「型厚前進」の手動操作キー１５をタッチ操作することで、型厚調整制御部４による制御に基づく型厚調整の動作が実行されるようになっている。また、許可／禁止ボタン２１が禁止状態にある際には、図２に示す「交換」の運転モード選択キー１２をタッチして、射出成形機に交換モードをとらせ、この交換モードにおいて、図２に示す「型厚後退」の手動操作キー１５あるいは「型厚前進」の手動操作キー１５をタッチ操作しても、主制御部１は、型厚調整制御部４を働かせないようになっている。さらに、許可／禁止ボタン２１が禁止状態にあり、かつ、自動増締が未完了である際には、全自動での成形運転の開始が指示されても、主制御部１は、全自動運転制御部６を働かせないようになっている。
【００２２】
型厚調整の終了後には、図３に示す型厚モード画像（型厚画面）における型締力の設定欄２２に、数値キー１３を用いて型締力を数値入力し、然る後、図３に示す「自動増締」スタートボタン２３をタッチすることで、主制御部１からの指令に基づき、自動増締制御部５による制御に基づく自動増締の動作が実行される。
【００２３】
なお、図３において、２４は、射出、型開閉、エジェクタの各軸の原点出しを実行させるための「自動原点出し」スタートボタン、２５は、金型を取り付ける前に行う型厚の自動移動を実行させるための「自動型厚移動」スタートボタン、２６は、パージ動作を連続して実行させるための「自動パージ」スタートボタンである。
【００２４】
図４は、許可／禁止ボタン２１の設定状態の遷移の流れを示すフローチャートである。まず、自動増締が実行されているか否かが判定され（ステップＳ１）、自動増締が実行されている（ＹＥＳ判定された場合）には、ステップＳ２に進んで、自動増締が完了したか否かが判定され、自動増締が完了したとき（ＹＥＳ判定された場合）には、許可／禁止ボタン２１の禁止状態をとる（ステップＳ３）。一方、ステップＳ１にて自動増締が実行されていない場合（ＮＯ判定された場合）には、ステップＳ４に進んで、許可／禁止ボタン２１がタッチ操作されたか否かが判定され、タッチ操作された場合（ＹＥＳ判定された場合）には、ステップＳ５に進み、タッチ操作されていない場合（ＮＯ判定された場合）には、ステップＳ１に戻る。ステップＳ５では、許可／禁止ボタン２１の設定状態は許可状態にあるか否かが判定され、許可状態に設定されている場合（ＹＥＳ判定された場合）には、ステップＳ６の許可／禁止ボタン２１の許可状態をとり、禁止状態に設定されている場合（ＮＯ判定された場合）には、ステップＳ７の許可／禁止ボタン２１の禁止状態をとる。
【００２５】
図５は、許可／禁止ボタン２１の設定状態が禁止状態にある場合の制御の流れを示すフローチャートである。許可／禁止ボタン２１が禁止状態にある場合（ステップＳ１１）には、ステップＳ１２で、型厚調整の操作がなされたか否かが判定され、型厚調整の操作がなされた場合（ＹＥＳ判定された場合）にはステップＳ１３に進み、型厚調整の操作がなされていない場合（ＮＯ判定された場合）にはステップＳ１４に進む。ステップＳ１３では、型厚調整の動作を禁止すると共に、表示部３に「型厚操作禁止です」といったアラームメッセージを表示する。ステップＳ１４では、全自動での成形運転の開始の指示がなされたか否かが判定され、全自動運転の開始の指示がなされた場合（ＹＥＳ判定された場合）にはステップＳ１５に進み、全自動運転の開始の指示がなされていない場合（ＮＯ判定された場合）にはステップＳ１２に戻る。ステップＳ１５では、自動増締が完了しているか否かが判定され、自動増締が完了している場合（ＹＥＳ判定された場合）にはステップＳ１６に進み、自動増締が完了していない場合（ＮＯ判定された場合）にはステップＳ１７に進む。ステップＳ１６では、全自動での成形運転を開始させる。ステップＳ１７では、全自動での成形運転を禁止すると共に、表示部３に「増締未完了のため、全自動運転を禁止します」といったアラームメッセージを表示する。
【００２６】
以上のように本実施形態では、型厚調整の実行を許可／禁止するための許可／禁止ボタン２１を、型厚モード画像（型厚画面）中に設けて、この許可／禁止ボタン２１が禁止状態にある際には、主制御手段１は型厚調整の操作を受け付けないようにしているので、許可／禁止ボタン２１を禁止状態にさえしておけば、交換モードを選択して、「型厚後退」の手動操作キー１５あるいは「型厚前進」の手動操作キー１５をうっかり操作したとしても、型厚調整が行われることはないので、設定した型締力が狂う虞はなくなる。また、型厚調整の前や途上であっても、あるいは、型厚調整は終了しているも自動増締が未終了の状態であっても、オペレータが射出成形機の前を離れる前に、オペレータが許可／禁止ボタン２１を操作してこれを禁止状態におくことによって、他の不慣れなオペレータなどが、型厚調整の操作を行ったとしても、型厚調整の動作を禁止させることができる。また、自動増締の終了後に自動的に許可／禁止ボタン２１を禁止状態とすることで、許可／禁止ボタン２１の操作をオペレータに意識させることなく、自動増締完了後の型厚調整を禁止させることができる。さらに、自動増締が未終了の状態で、オペレータが射出成形機の前を離れる際には、オペレータが許可／禁止ボタン２１を操作してこれを禁止状態におくことにより、他のオペレータなどがうっかり全自動での成形運転の開始を指示したとしても、全自動での成形運転を禁止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、制御系の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、入力操作部および表示部の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機において、表示部上に表示された型厚モード画像（型厚画面）を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、許可／禁止ボタンの設定状態の遷移の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、許可／禁止ボタンの設定状態が禁止状態にある場合の制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１  主制御部
２  入力操作部
２ａ  キー操作部
２ｂ  タッチパネル入力部
３  表示部
４  型厚調整制御部
５  自動増締制御部
６  全自動運転制御部
８  許可／禁止設定部
２１  許可／禁止ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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