(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車エリアに進入し所定位置に停止した自動車に対し、門型に形成される洗車機本体を走行させて、前記自動車の車体を洗浄・乾燥するようにした洗車装置において、
洗車エリアに進入した自動車の車体を検知する第１の車体検出手段と、洗車機本体内に所定の停止位置を超えて進入した自動車の車体を検出する第２の車体検出手段と、自動車のタイヤが所定位置にあることを検出するタイヤ検出手段と、洗車エリアに進入する自動車に対し前進すべきか停止すべきか又は後退すべきかを表示するガイド表示部と、前記第１，第２の車体検出手段及びタイヤ検出手段での検出状態に応じてガイド表示部へ前進すべきか停止すべきか又は後退すべきかを表示させる入車制御部とを備え、
前記入車制御部では、前記ガイド表示部に対し、第１，第２の車体検出手段及びタイヤ検出手段が非検出のとき前進すべき旨を表示させ、タイヤ検出手段が検出状態となると停止すべき旨を表示させ、第２の車体検出手段が検出状態になると後退すべき旨を表示させるよう制御することを特徴とした洗車装置。
【請求項２】
請求項１記載の洗車装置において、前記入車制御部では、前記第１の車体検出手段が検出状態でタイヤ検出手段が非検出のとき、この状態に至る前にタイヤ検出手段で一旦検出状態となっているか否かで、ガイド表示部に対し前進すべき旨の表示をさせるか後退すべき旨の表示をさせるかを判定することを特徴とする洗車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、洗車エリアに進入し停止した自動車に対し、門型に形成される洗車機本体を走行させて、前記自動車の車体を洗浄・乾燥するようにした洗車装置に関し、特に洗車装置の利用客が自分で洗車エリアに乗り入れて洗車を受けるセルフサービスの洗車装置に好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、セルフサービスの洗車装置として例えば特開平７−８１５３１号公報に記載のものが知られている。すなわち、自動車が洗車エリアへ進入しタイヤ（前輪）が所定位置に乗り入れたのを検知して洗車を可能とし、万一洗車中に自動車が所定位置から移動すると洗車を停止するようにして、安全に洗車できるようにしたものである。そして、この種の洗車装置において、自動車のタイヤが所定位置に乗り入れるまで「前進」の表示灯を点灯させ、所定位置に至ると「停止」の表示灯を点灯させるようにして、自動車が適正な位置へ入車できるようガイド表示するものも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、利用客の中には勢い良く入場してタイヤ（前輪）が所定位置を踏み越えてしまう場合があり、この場合には前記の「前進」と「停止」のガイド表示では混乱させてしまう不都合があった。すなわち、タイヤでスイッチ部を踏んだ状態になるまで「前進」表示がされるため、スイッチ部を踏み越えてしまっても「前進」表示となり、ガイド表示に従っている限り所定位置に停車できない問題がある。また、前輪でスイッチ部を乗り越えた後に後輪が乗り入れると、洗車機では所定位置に自動車が乗り入れたと誤解して洗車可能となってしまい、その後に、自動車の位置が異常なため洗車が異常停止するという問題もあった。
【０００４】
従って、この発明の課題とするところは、入場した自動車のタイヤが所定位置を踏み越えてしまっても、これを位置修正できるよう適正なガイド表示をして正しく停車できるようにし、慣れない利用者でも使用し易いセルフ洗車機を提供できないか、という点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、洗車エリアに進入した自動車の車体を検知する第１の車体検出手段と、洗車機本体内に所定の停止位置を超えて進入した自動車の車体を検出する第２の車体検出手段と、自動車のタイヤが所定位置にあることを検出するタイヤ検出手段と、洗車エリアに進入する自動車に対し前進すべきか停止すべきか又は後退すべきかを表示するガイド表示部と、第１，第２の車体検出手段及びタイヤ検出手段での検出状態に応じてガイド表示部へ前進すべきか停止すべきか又は後退すべきかを表示させる入車制御部とを備え、入車制御部では、ガイド表示部に対し、第１，第２の車体検出手段及びタイヤ検出手段が非検出のとき前進すべき旨を表示させ、タイヤ検出手段が検出状態となると停止すべき旨を表示させ、第２の車体検出手段が検出状態になると後退すべき旨を表示させるよう制御して、上記課題の解決をはかったものである。
【０００７】
ここで、入車制御部では、前記第１の車体検出手段が検出状態でタイヤ検出手段が非検出のとき、この状態に至る前にタイヤ検出手段で一旦検出状態となっているか否かで、ガイド表示部に対し前進すべき旨の表示をさせるか後退すべき旨の表示をさせるかを判定するようにすれば良い。
【０００８】
【実施例】
以下、その実施例について図面を基に説明する。図１は本発明の一実施例とする洗車装置の平面説明図である。１は洗車機本体で、門型に形成されレール２・２上を往復走行して、レール２・２間に形成される洗車エリアへ進入した自動車を、本体１内に設けるブラシや乾燥ノズル等の処理装置（図示しない）により洗浄・乾燥するものである。３は洗車エリア手前に設けられる洗車受付装置、４は同じく洗車エリア手前に設けられゲート装置で、洗車受付装置３で洗車料金を投入し希望の洗車コースを選択するなどして洗車の受付をすると、洗車エリア内での洗車が終了し先行車両が居ないことを確認して、ゲート装置４のゲートを開けて自動車の進入を可能にするものである。
【０００９】
この実施例では、自動車を洗車受付装置３側からゲート装置４を介して洗車エリアへ進入させ、洗車が終わると洗車機本体１の後方へ退出させるドライブスルー方式で運用される。なお、セルフサービスの洗車装置としては、ドライブスルー方式に限らず、洗車後に自動車を後退させて退出させる方式もあるし、洗車後に洗車機本体を後退させ自動車が洗車機手前から側方へ退出する方式もある。
【００１０】
５は洗車機本体１の前端部に設けられ、洗車エリアへ進入してきた自動車の車体を検出する第１の車体検出手段で、ここでは反射式の光電スイッチを使用している。６は洗車機本体１の前面から所定距離だけ奥まった位置に設けられ、洗車機本体に対し異常とすべき位置（所定の停止位置を越えた位置）まで進入し過ぎた自動車の車体を検出する第２の車体検出手段で、ここでは透過型の光電スイッチを使用している。７は洗車エリアにおける自動車の所定の停止位置を与えるタイヤ検出手段で、具備する踏み板の上へタイヤが乗り上げたのを検出する踏み込みスイッチから成っている。
【００１１】
８は洗車機本体１の後端部に設けられ、洗車後に自動車が洗車エリアから退出した否かを確認するための第３の車体検出手段で、ここでは透過型の光電スイッチを使用している。９は洗車エリアに進入する自動車に対し前進すべきか停止すべきか又は後退すべきかを表示するガイド表示部で、その構成を図２に示すように、「前進」「停止」「後退」といった指示表示９ａと、それぞれの表示に対応した回転灯９ｂとからなり、後述する制御部からの指示に応じ回転灯を択一的に点灯させることで、自動車が前進すべきか停止すべきか又は後退すべきかを表示する。
【００１２】
図３は前記第１および第２の車体検出手段とタイヤ検出手段のそれぞれの位置関係を示す説明図である。一概に自動車と行ってもサイズはまちまちであり、タイヤ（前輪）から車体前端までのフロントオーバーハングの寸法Ｌ１・Ｌ２を見てみると、５００ｍｍ程度の軽自動車Ｋから１４００ｍｍ近くのワゴン車Ｗまで著しい差違が認められる。こうしたサイズの差違を考慮した上で洗車機本体１に対する自動車の停車位置が、タイヤ検出手段７の設置位置により設定される。すなわち、フロントオーバーハングが大きい自動車でも洗車機によってその前端の洗浄・乾燥ができる位置に停車位置が設定されるのであるが、この場合、図示のようにフロントオーバーハングが大きい車体は洗車機本体１内にその先端が入り込み、フロントオーバーハングの小さい車体は洗車機本体１までその先端が達しない状態となることがある。
【００１３】
このため、第１の車体検出手段５は、タイヤ検出手段で与える所定位置に自動車が乗り入れたとき、その自動車の車体を確実に検出できるよう、洗車機本体１前端から斜め前方へ向かって光信号を出力し、車体での反射光を受信するようにして、その先端が洗車機本体１まで達しないような軽自動車の車体でも検出できるようにしている。また、第２の車体検出手段６は、タイヤ検出手段で与える所定位置に乗り入れた状態では、フロントオーバーハングの大きな車体でもその光信号を遮断し得ない程に洗車機本体１の内側へ入り込んだ位置にあり、洗車開始前にこの第２の車体検出手段が遮光されること即ち自動車の進入し過ぎと判断できる位置に設定されている。
【００１４】
図４は実施例の制御系を示すブロック図である。制御部１１は洗車機本体１にあって、洗車受付装置３からの操作入力を受け付け、受付装置３で洗車開始要求があると各検出手段５〜８で自動車が洗車エリア内に居ない状態を確認してゲート４を開け、自動車が洗車エリアに進入すると検出手段５〜７からの検出信号に基づきガイド表示部９に「前進」「停止」または「後退」の表示をさせる。また、制御部１１は自動車がタイヤ検出手段で与える所定の停止位置に停車したと判断すると、受付装置３で受け付けた洗車内容に従って洗車駆動部１２を介して洗車機１を洗車動作させるものである。
【００１５】
図５は制御部１１の要部の制御処理を示すフローチャート図で、自動車が洗車エリアへ進入する際にガイド表示を行う入場ガイドのルーチンを示している。以下、この図を元に実施例の動作・利用方法を説明する。
【００１６】
まず、ゲート４が開けられた直後は、第２の車体検出手段で車体を非検出であることを確認し（１）、続いてタイヤ検出手段で所定位置に自動車の前輪が達していないことを確認し（２）、更に第１の車体検出手段でも車体を非検出であることが確認されると（３）、ガイド表示部９は「前進」のランプが点灯される（４）。そして、このガイド表示に従い自動車を洗車エリアへ乗り入れれば良い。
【００１７】
自動車の進入に従いステップ（３）で第１の車体検出手段が車体を検出しても、ステップ（２）で前輪の乗り入れを検出するまでは「前進」のガイド表示のままであり、タイヤ検出手段７に前輪が乗り入れるとはじめてガイド表示部９は「停止」ランプの点灯に切り換えられる（５）。ここで利用客は自動車の走行を停止させれば良く、こうして所定位置に停車された状態が所定時間以上継続されると（６）、図示の入場ガイドのルーチンを終えて洗車動作へ移行する。
【００１８】
自動車が勢い良く進入してステップ（２）で一旦前輪を検出した後にタイヤ検出手段を乗り越えてしまうと、第１の車体検出手段だけが検出状態となり、この時はステップ（７）でタイヤ検出手段を乗り越えているか、即ち入場ガイドのルーチンに入ってから一旦瞬間的にでも前輪の検出状態になっているかを確認し、そうであればガイド表示部９は「後退」ランプの点灯に切り換えられる（８）。ここで、利用客はわずかに自動車をバックさせれば所定の停止位置へ停車させることができる。
【００１９】
利用者によっては、自動車を洗車機の中へ進入させないと洗車できないという思い込みから、洗車機の奥まで入り込もうとする人も居り、中には自動車の後輪をタイヤ検出手段に乗り入れさせて停車するというケースも発生していた。この実施例では、ステップ（１）で自動車が洗車機本体内の第２の車体検出手段で車体検出する位置まで進入すると、即座にガイド表示部を「後退」ランプの点灯に切り換えるようにしている。この「後退」表示は第２の車体検出手段で車体検出する限り継続され、タイヤ検出手段でタイヤ検出しても変わらない。なお、この入場ガイドのルーチンで第２の車体検出手段で車体検出することは明らかに異常状態であるため、ガイド表示の他に音声出力して正しい位置へ戻るよう警告している。
【００２０】
この実施例は以上のように動作するもので、タイヤ検出手段７がタイヤ（前輪）を検出するまでは、ガイド表示部９へ「前進」の表示をさせ、タイヤ検出手段７がタイヤ（前輪）を検出したときに「停止」の表示をさせ、第２の車体検出手段６で車体を検出したときに「後退」の表示をさせて、洗車エリアへ進入する自動車を確実に所定の停止位置へガイドするようにしたものである。なお、第１の車体検出手段５で車体を検出しタイヤ検出手段７でタイヤ検出していない時には、自動車を前進させるべきか後退させるべきか正確には把握できないが、その状態になるまでにタイヤ検出していなければ「前進」、その状態までに一旦タイヤ検出をしていれば「後退」と判断し、常にガイド表示部に択一的な表示をさせ、利用客を混乱させないようにしている。
【００２１】
この実施例では、上記のように、常にタイヤ（前輪）が所定位置にあるように停車させるので、洗車中に自動車が移動することがあればタイヤ検出手段７により即座に検出でき、洗車動作を停止させるなどの対応をして安全を講じることが可能になる。
【００２２】
この発明は、以上のように実施できるものであるが、上記実施例に限定されるものではない。実施例ではドライブスルー方式の洗車装置について説明したが、それ以外のセルフサービス洗車装置にも適用できる。また、車体検出装置として反射式および透過式の光電スイッチを利用するが、光電スイッチに限らず所定エリアに車体が存在することを検知できるものであれば、いずれも適用が可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、第１および第２の車体検出手段及びタイヤ検出手段での検出状態に応じてガイド表示部へ前進すべきか停止すべきか又は後退すべきかを表示させるので、入場した自動車のタイヤが所定位置を踏み越えてしまっても、これを位置修正できるよう適正なガイド表示をして正しく停車できるようにし、慣れない利用者でも使用し易いセルフ洗車機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例とする洗車装置の平面説明図である。
【図２】実施例のガイド表示９の正面説明図である。
【図３】実施例の第１および第２の車体検出手段とタイヤ検出手段のそれぞれの位置関係を示す説明図である。
【図４】実施例の制御系を示すブロック図である。
【図５】実施例の制御部１１におけるプログラム要部を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  洗車機本体
３  洗車受付装置
４  ゲート装置
５  第１の車体検出手段
６  第２の車体検出手段
７  タイヤ検出手段
８  第３の車体検出手段
９  ガイド表示部
１１  制御部
１２  洗車駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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