(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の被選別体Ｓの計測値を計測する計測器と前記被選別体Ｓを載置するトレイＴを備えた循環コンベアＣと前記計測器から発信された信号に基づいて処理信号を出力する制御部とを備え、前記循環コンベアＣの側部に計測値別の収納部を配置し、該収納部の各々に対応した位置に排出手段を設けた計測選別装置において、
前記循環コンベアＣに固着された前記トレイＴは、前記被選別体Ｓを支持し回動自在に支持された受け皿３を備え、該受け皿３の裏面にはヒンジ６を介して作動板５が取り付けられており、
該作動板５は、突き上げ作動杆８を備え、該突き上げ作動杆８の基端部９を支持する係止板１３が、前記循環コンベアＣに取り付けられたブラケット１に回動自在に支持されて設けられており、
前記係止板１３を突き上げて回動させ、前記突き上げ作動杆８の前記基端部９と前記係止板１３との係合を外すソレノイド１９が前記係止板１３の下方に当該計測選別装置のフレーム１７に取り付けられて設けられていることにより前記排出手段を構成し、
前記係止板１３は、その後端部が前記突き上げ作動杆８の前記基端部９の曲率半径に対応する角度に屈曲された前記突き上げ作動杆８の前記基端部９の受け部材１４に形成され、更に、一端が前記係止板１３と所定の角度をもって取り付けられ、他端が前記ブラケット１と接触して前記係止板１３を所定の位置に維持する作用をする阻止板１２が設けられ、前記ブラケット１１には、ヒンジ１１を介して前記係止板１３と前記阻止板１２とが回動自在に支持され、
前記突き上げ作動杆８の前記基端部９方向である前記被選別体Ｓの荷重方向に対して前記ヒンジ１１は前記ブラケット１側に設けられていることを特徴とする計測選別装置。
【請求項２】
更に、前記ブラケット１の中間部分に、作動時に前記突き上げ作動杆８が突出することができる窓２０が開口され、前記排出手段は、前記ソレノイド１９が前記係止板１３を突き上げて回動させ、前記突き上げ作動杆８の前記基端部９が前記ヒンジ１１の中心点より前記ブラケット１の前記窓２０側に移動させることで、前記突き上げ作動杆８の前記基端部９と前記係止板１３との係合を外すことを特徴とする請求項１記載の計測選別装置。
【請求項３】
前記係止板１３の前方下部に、ねじ部材１５により取着され前記係止板１３の回動作用を付勢する重り底板１６を備え、前記ねじ部材１５の先端は、前記係止板１３から突出しており、その突出長さを調節することにより、前記突き上げ作動杆８との接触状態を変更して作動状態を調整する構成とされていることを特徴とする請求項１又は２記載の計測選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の物品、例えば果実、農産物あるいは水産物をそれらの重量、形状、糖度計を敷設した計測値に応じて等級分けするようにした計測選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の被選別体の重量を測定する重量計と被選別体を載置するトレイを備えたコンベアと前記重量計から発信された信号に基づいて処理信号を出力する制御部とを備えた重量選別装置は、従来より知られている。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
この装置を図５および図６により説明すると、多数の被選別体Ｓの全体重量を測定するとともに物品の取り上げ前後の重量変化に基づいて取り上げた物品の重量を算出する重量計０２と、この重量計０２から取り上げた物品を載せるトレイ０４を備えたコンベア０１と、このコンベア０１によりトレイ０４に載せられたまま移動する物品の形態を検出する画像処理部０３と、上記重量計０２から供給されるデータに基づいて各トレイ０４毎に被選別体の等級を判断するとともに等級に応じて処理信号を出力する制御部（図示せず）とから構成され、重量計０２は多数の物品の個々の重量を計量し、計量データを制御部に入力し、制御部からの信号に対応して、コンベア０１上の特定のトレイ０４が収納部側へ倒れることにより、トレイ０４上に載置されている被選別体Ｓが、スロープ０５を通過した後、その重量に応じた所定の収納部へ収納されるように作動するようになっている。
【０００４】
搬送状態にあるトレイ０４は、図６に示すように、支点Ｐを支点としてローラ０８を介してスライダー０７と接触することにより倒れないように支持されている。
選択した被選別体を排出するには、ソレノイド０６を作動させ、スライダー０７を引き込むことにより、ローラ０８との接触と解除してトレイ０４を転倒させる。
【０００５】
そのためには、排出させる部分以外のトレイ０４のローラ０８は、走行状態において各スライダー０７と常に接触していなければならないため、ローラ０８を次々と乗り換えなければならない。
したがって、ローラ０８とスライダー０７とが接触状態にあり、かつ、各スライダー０７の継ぎ目を通過する時に振動が発生するために、コンベアの速度を上げることができない。
【０００６】
また、トレイ０４を転倒させるために、重心Ｇを支点Ｐよりトレイの先端位置としなければならないために、片持ち状態で突き出して支持されるので、トレイが撓み被選別体が落下する危険性がある。
【特許文献１】特開２０００−１１７１９８号公報
【０００７】
他の従来例を図７、図８に示す。
前記の従来例と同様に、コンベア００１上の特定のトレイ００４が収納部側へ倒れることにより、トレイ００４上に載置されている被選別体Ｓが、その重量に応じた所定の収納部００５へ収納されるように作動するようになっている。
【０００８】
選択した被選別体Ｓを排出するには、ソレノイド００６を作動させ、支点Ｐに設けられているスプリングに抗して支持板００７を支点Ｐを支点として回動させることにより、トレイ００４の底板を下方に傾動させて被選別体Ｓを排出する。
【０００９】
支持板００７は、Ｔ字形をしており、前記の従来例のスライダー０７と同様にトレイ００４と接触状態で相対的に移動するので、トレイ００４が、各支持板００７の継ぎ目を通過する時に振動が発生するために、コンベアの速度を上げることができなかった。
したがって、処理速度は、１時間当たりの３０００〜６０００個であった。
また、元の位置に復帰させるのは、スプリングの復帰作用によっているため、衝撃音が発生した。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、前記した従来の計測選別装置では、トレイと排出手段とが接触状態で相対的に移動して、次々と乗り換えなければならなかった点を解決して、処理速度を上げることを課題としている。
また、衝撃音の発生を防止することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記の課題を解決するために、計測選別装置として、多数の被選別体Ｓの計測値を計測する計測器と前記被選別体Ｓを載置するトレイＴを備えた循環コンベアＣと前記計測器から発信された信号に基づいて処理信号を出力する制御部とを備え、前記循環コンベアＣの側部に計測値別の収納部を配置し、該収納部の各々に対応した位置に排出手段を設けた計測選別装置において、前記循環コンベアＣに固着された前記トレイＴは、前記被選別体Ｓを支持し回動自在に支持された受け皿３を備え、該受け皿３の裏面にはヒンジ６を介して作動板５が取り付けられており、該作動板５は、突き上げ作動杆８を備え、該突き上げ作動杆８の基端部９を支持する係止板１３が、前記循環コンベアＣに取り付けられたブラケット１に回動自在に支持されて設けられており、前記係止板１３を突き上げて回動させ、前記突き上げ作動杆８の前記基端部９と前記係止板１３との係合を外すソレノイド１９が前記係止板１３の下方に当該計測選別装置のフレーム１７に取り付けられて設けられていることにより前記排出手段を構成し、前記係止板１３は、その後端部が前記突き上げ作動杆８の前記基端部９の曲率半径に対応する角度に屈曲された前記突き上げ作動杆８の前記基端部９の受け部材１４に形成され、更に、一端が前記係止板１３と所定の角度をもって取り付けられ、他端が前記ブラケット１と接触して前記係止板１３を所定の位置に維持する作用をする阻止板１２が設けられ、前記ブラケット１１には、ヒンジ１１を介して前記係止板１３と前記阻止板１２とが回動自在に支持され、前記突き上げ作動杆８の前記基端部９方向である前記被選別体Ｓの荷重方向に対して前記ヒンジ１１は前記ブラケット１側に設けられていることを特徴とする計測選別装置を採用する。
【００１４】
更に、前記ブラケット１の中間部分に、作動時に前記突き上げ作動杆８が突出することができる窓２０が開口され、前記排出手段は、前記ソレノイド１９が前記係止板１３を突き上げて回動させ、前記突き上げ作動杆８の前記基端部９が前記ヒンジ１１の中心点より前記ブラケット１の前記窓２０側に移動させることで、前記突き上げ作動杆８の前記基端部９と前記係止板１３との係合を外す計測選別装置を採用する。
【００１５】
前記の計測選別装置に、さらに、係止板の前方下部に、ねじ部材により取着され係止板の回動作用を助ける重り底板を具え、該ねじ部材の先端は、係止板から突出しており、その突出長さを調節することにより、突き上げ作動杆との接触状態を変えて作動状態を調整する構成とされている計測選別装置を採用する。
【発明の効果】
【００１７】
図５及び図６に示す従来例では、ローラ０８とスライダー０７とが接触状態で相対的に移動するように構成され、図７に示す従来例では、トレイ００４が支持板００７と接触状態で相対的に移動するように構成されているので、スライダー０７、支持板００７が、ローラ０８、支持板００７を次々と乗り換えなければならず、継ぎ目を通過する時に振動が発生するために、コンベアの速度を上げることができなかった。
【００１８】
これに対して、本願発明においては、被選別体（Ｓ）を支持する受け板を回動させる手段が全てトレイ（Ｔ）側に設けられ、接触状態で相対的に移動することがないので、１時間当たりの３０００〜６０００個であった処理速度を１１０００〜１３０００個にすることができる。
【００１９】
本願発明は、被選別体（Ｓ）を支持する受け皿（３）が、支持板（７）により支持されているので、不安定な状態で支持されている従来例のものと比較して、大きな被選別体を支承することができ、カボチャ等の重量物の選別も可能である。
【００２０】
本願発明は、また、従来の装置のように受け皿を直ちに復帰させる必要がないので、走行速度を上げ選別操作を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明について、実施例を挙げて図面を参照して説明する。
搬送処理装置は、図１及び図２に示すように、チェン（Ｃ）にトレイ（Ｔ）が多数連結されたチェンコンベアを本体部分とするものである。
【００２２】
チェンコンベアは、図２に示すように、両端部を旋回部分として循環するように構成されており、トレイ（Ｔ）がチェン（Ｃ）の片側に１０〜２０個等間隔で連結されている。
一端に設けた計測器（図示せず）により被選別体（Ｓ）を計測し、計測データを制御装置（図示せず）へ出力する。
計測の終了した被選別体（Ｓ）は、循環するトレイ（Ｔ）に次々と乗せられて移動し、制御装置からの信号により計測量に応じて所定の収納部（図示せず）に排出されることにより選別されるように構成されている。
【００２３】
トレイ（Ｔ）の被選別体支持及び排出手段の構成は、図３及び図４に示すとおりである。
チェン（Ｃ）には、所定の間隔を置いて複数のブラケット（１）が前面に取り付けられている。
ブラケット（１）の上部前面には、トレイ（Ｔ）の基板（２）がチェン（Ｃ）に略垂直に取り付けられている。
【００２４】
基板（２）下端部には、被選別体（Ｓ）を支持する受け皿（３）が、ヒンジ（４）を介して回動自在に支持されている。
受け皿（３）の裏面には、作動板（５）が、ヒンジ（６）を介して回動自在に取り付けられている。
作動板（５）は、ヒンジ（６）部分から屈曲しており、前部を受け皿（３）と接触する支持板（７）とし、その表面にはフエルト、スポンジ等からなる緩衝材（Ｒ１）が貼着されており、後部を突き上げ作動杆（８）に構成している。
突き上げ作動杆（８）の先端部には、断面円形の基端部（９）が設けられ、作動杆（８）の中間部分には、ブラケット（１）に当接するＬ型ストッパー（１０）が設けられている。
【００２５】
ブラケット（１）の下部前面には、ヒンジ（１１）を介して阻止板（１２）と係止板（１３）とが回動自在に支持されている。
係止板（１３）の後端部は屈曲されており、突き上げ作動杆（８）の基端部（９）の受け部材（１４）となっている。係止板（１３）の後端部の受け部材（１４）は、ヒンジ（１１）の中心点より阻止板（１２）側にあり、突き上げ作動杆（８）の基端部（９）方向である被選別体（Ｓ）の荷重方向に対してヒンジ（１１）は前記ブラケット（１）側に設けられているので、被選別体（Ｓ）の荷重を阻止板（１２）で受け止めているため、振動等により突き上げ作動杆（８）が係止板（１３）から滑脱しないようになっており、トレイ（Ｔ）は回動することなくコンベアに搬送される。
【００２６】
該受け部材（１４）の屈曲角度と突き上げ作動杆（８）の基端部（９）の曲率半径は、適宜選択することにより、被選別体（Ｓ）の大きさ及び重さの変化に対応することができる。また突き上げ作動杆（８）の基端部（９）を円形にすることにより、係止板（１３）と受け部材（１４）にかかる被選別体（Ｓ）の重量負荷を回転運動に代えて摩擦を減少させ、ヒンジ（１１）の中心点よりブラケット（１）側にスムースに移動させる。
【００２７】
係止板（１３）の前方下部にはねじ部材（１５）により底板（１６）が取着されている。
ねじ部材（１５）の先端は、係止板（１３）から突出しており、その突出長さを調節することにより、突き上げ作動杆（８）をブラケット（１）側に押し込む作用をなし、突き上げ作動杆（８）との接触状態を変えて作動状態を調整することができる。
【００２８】
計測選別装置のフレーム（１７）には、各収納部に対応する位置に作動ローラ（１８）を備えたソレノイド（１９）が設けられており、該作動ローラ（１８）は、底板（１６）を突き上げる作用をする。
底板（１６）は、係止板（１３）の回動作用を付勢する重り及びソレノイド（１９）の作動ローラ（１８）を受ける作用をする。
【００２９】
阻止板（１２）は、一端を係止板（１３）とは所定の角度をもって取り付けられており、他端をブラケット（１）と接触して係止板（１３）を所定の位置に維持する作用をする。
ブラケット（１）の係止板（１３）との接触部分には、フエルト、スポンジ等からなる緩衝材（Ｒ２）が貼着されている。
【００３０】
ブラケット（１）の中間部分には、作動時に突き上げ作動杆（８）が突出することができる窓（２０）が開口している。
【００３１】
つぎに、計測選別装置の作動状態を説明する。
循環するトレイ（Ｔ）に乗せられた被選別体（Ｓ）が、その計測量に応じて所定の収納部の前に到達すると、制御装置からの信号によりソレノイド（１９）が作動する。
図４に示すように、ソレノイドの作動ローラ（１８）により底板（１６）を突き上げると、ねじ部材（１５）の先端が突き上げ作動杆（８）を押し上げ、底板（１６）を上方へ突き上げて係止板（１３）がヒンジ（１１）の周りに回動することにより、突き上げ作動杆（８）の基端部（９）がヒンジ（１１）の中心点よりブラケット（１）の窓（２０）側に移動し、突き上げ作動杆（８）の基端部（９）が、係止板（１３）の受け部材（１４）から外れ、被選別体（Ｓ）を支持する受け皿（３）が下方に回動して被選別体（Ｓ）を所定の収納部に排出する。
【００３２】
受け皿（３）は、直ぐには上方に復帰させず下方に回動したままで走行し、コンベアの折り返し部に設けられている作動杆復帰手段（２１）（図２）により突き上げ作動杆（８）を押し上げることにより復帰させる。
このように、受け皿（３）を回動させる手段が全てトレイ（Ｔ）側に設けられているので、従来の装置のように受け皿（３）を直ちに復帰させる必要がないので、走行速度を上げ選別操作を迅速に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本願発明は、多数の物品、例えば果実、その他の農産物あるいは水産物をそれらの計測値、例えば重量、形状、品質（糖度）に応じて等級分けするようにした計測選別装置として利用する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本願発明の計測選別装置の正面図である。
【図２】本願発明の計測選別装置の側面図である。
【図３】本願発明の計測選別装置の被選別体を支持している状態の側面図である。
【図４】本願発明の計測選別装置の被選別体を排出している状態の側面図である。
【図５】従来の計測選別装置の全体図である。
【図６】従来の計測選別装置の排出状態図である。
【図７】他の従来の計測選別装置の排出状態図である。
【図８】他の従来の計測選別装置の側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
Ｓ 被選別体
Ｃ チェン
Ｔ トレイ
１ ブラケット
２ 基板
３ 受け皿
４ ヒンジ
５ 作動板
６ ヒンジ
７ 支持板
８ 突き上げ作動杆
９ 基端部
１０ ストッパー
１１ ヒンジ
１２ 阻止板
１３ 係止板
１４ 受け部材
１５ ねじ部材
１６ 底板
１７ フレーム
１８ 作動ローラ
１９ ソレノイド
２０ 窓
【図１】
0004646079.tif 000002
【図２】
0004646079.tif 000003
【図３】
0004646079.tif 000004
【図４】
0004646079.tif 000005
【図５】
0004646079.tif 000006
【図６】
0004646079.tif 000007
【図７】
0004646079.tif 000008
【図８】
0004646079.tif 000009