(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンフレームのアーム部に配設された針棒に対向するようにベッド部に設けられ、前記針棒と同期して動作するルーパー装置と、
所定の動作により下糸を手繰って、その後元の状態に復帰することで下糸を弛ませる下糸手繰手段と、下糸手繰手段を駆動する下糸手繰駆動手段とからなる下糸手繰装置と、
ベッド部の上面部に設けられ、縫製物が載置され少なくとも原点位置と縫製位置との間を移動する送り台と、
前記送り台に設けられ、下糸を切断する動メスと、下糸切断前から切断後まで下糸を挟持する挟持部材と、下糸切断前後に挟持部材を下糸が挿通可能あるいは解放可能な状態とする解放部材とからなる下糸切り装置とを備え、
針棒とルーパー装置の協働により穴かがり縫いを行い、その後、下糸切り装置により下糸を切断する穴かがりミシンにおいて、
下糸を切断する際に、下糸手繰駆動手段を介して下糸手繰手段に前記所定の動作を行わせ、その後挟持部材により下糸が挟持された状態で下糸切り装置により下糸を切断し、次いで下糸手繰駆動手段を介して下糸手繰手段を元の状態に復帰させ、次いで解放部材によって挟持部材が下糸を解放可能な状態にすることを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
送り台は、縫製終了後であって下糸切断前に縫製位置から原点位置へ移動するようになっており、
下糸切断前に下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択する選択手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。
【請求項３】
送り台は、縫製終了後であって下糸切断前に縫製位置から原点位置へ移動するようになっており、
下糸切断直前に下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを、縫製位置から原点位置への移動長さに応じて自動的に決定することを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。
【請求項４】
縫製開始時に、送り台は原点位置から縫製位置へ移動するようになっており、
下糸切断後に次の縫製開始時の送り台の移動のために、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択する選択手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。
【請求項５】
縫製開始時に、送り台は原点位置から縫製位置へ移動するようになっており、
下糸切断後に次の縫製開始時の送り台の移動のために、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを、次の縫製の原点位置から縫製位置への移動長さに応じて自動的に決定することを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穴かがり縫いを行う穴かがりミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ボタン穴などの穴を形成するとともに該穴の周りにかがり縫いを施す穴かがりミシンが知られている。このような穴かがりミシンでは、上糸が通された縫い針を上下動及び揺動させるとともに、縫い針の下方に設けられ、下糸が通されたルーパーを動作させ、両者の協働により穴の周りに縫い目を形成するようになっている。
穴かがりミシンには、特開平２０００−３００８８５号公報に記載されているような下糸切り装置が設けられている。図２には、前記公報で記載されている下糸切り装置３７を示した。下糸切り装置３７は、固定メス４４に向かうように動メス５０を水平回転駆動し、両者の間で、下糸３８と芯糸３４とを切断するように構成されている。
下糸切り装置３７には、保持手段５５が設けられ、切断前に、保持手段５５によって下糸３８と芯糸３４をクランプし、各糸に張力を与えることで切り易くなるとともに、切断後も糸を挟持し続けることで次の縫製がスムーズに始められるようになっている。前記保持手段５５は、糸クランプ固定板５６の上下に芯糸つかみ板５８及び下糸つかみ板６０を設け、糸クランプ固定板５６と芯糸つかみ板５８との間で芯糸３４を、糸クランプ固定板５６と下糸つかみ板６０との間で下糸３８をクランプするようになっている。
【０００３】
さらに、上記公報の下糸切り装置３７では、動メス５０近傍に糸つかみオープナー６４が設けられている。糸の切断直前に、動メス５０とともに該糸つかみオープナー６４が回転すると、その先端の作動部６５が、保持手段５５の糸つかみピン６２を下方に押し、これによって下糸つかみ板６０が下方に押し下げられ、糸クランプ固定板５６と下糸つかみ板６０との間が開き、下糸３８は確実にこれらの間に挟持されるようになる。
加えて、前記公報には記載されていないが、切る際にはある程度糸が消費される。そこで、前記ルーパーの下方には、下糸を手繰ってたるませる下糸手繰装置が設けられ、糸切りの前に糸切りに消費する程度を予め手繰っておくようにしている。このように手繰っておくことで、切断時にある程度糸は張った状態で、かつ、糸切り後の下糸にはあまり張力がかからないようになっている。
【０００４】
糸を切断する際には、まず糸切断前に下糸手繰装置により糸が手繰られ、次いで、動メス５０が、凹部５０ａによって芯糸３４を、また凹部５０ｂによって下糸３８をそれぞれ捕捉した状態で、固定メス４４に向かって回転する。このとき、糸つかみオープナー６４も共に回転し、切断直前に、糸つかみオープナー６４の作動部６５により保持手段５５が開放された状態になり、動メス５０に誘導されてきた芯糸３４及び下糸３８がそれぞれクランプされる。次いで、動メス５０が固定メス４４と接触することで芯糸３４と下糸３８が切断される。その後、動メス５０、糸つかみオープナー６４は逆方向に回転し、元の位置に戻る。
この糸つかみオープナー６４の逆回転により、作動部６５は、再度糸つかみピン６２を介して糸クランプ固定板５６と下糸つかみ板６０との間を広げる。このとき、既に下糸３８には本来は張力がかかっていない状態であるので、前記公報の第２５段落に記載されているように下糸３８が抜けることはあまりない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、下糸がスパン糸などの滑りの悪い材質の糸種である場合や、糸供給源の残り量が少なくなったなどの場合には、糸供給源側の負荷が高くなり、糸供給源から下糸手繰装置までの経路途中の下糸が延び縮みし、切断前の実際の手繰り量は減ってしまう。この状態で、切断され、クランプされた下糸には張力が発生しているので、切断後糸クランプ固定板５６と下糸つかみ板６０との間が開くと下糸３８が外れて抜けてしまうことがあった。
下糸が抜けてしまうと、次の縫製の際に縫い始めの目飛び、糸締まりの不良などが発生し、良好な縫い目が形成できず問題であった。
仮に、保持手段によるクランプ力を非常に強くしたとしても、開放された状態になることには違いはない。
【０００６】
そこで、糸切り前の下糸手繰装置による糸手繰り量をかなり多くすれば、上記のような下糸の外れは防止できる。しかし、糸手繰り量をあまり多くしてしまうと、下糸がたるんだ状態になり、切断前の芯糸と下糸が分け難くなったり、切断時の動メスの動作によってたるみ分が吸収できず固定メスとの合致時に下糸が張っていないので切断不能になるという可能性がある。
【０００７】
本発明の課題は、穴かがりミシンにおいて、確実に下糸を切断することが可能であって、しかも切断時の下糸の外れを防止し、良好なかがり縫い目を形成することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図１、図５、図６に示すように、
ミシンフレームのアーム部（１４）に配設された針棒（１１）に対向するようにベッド部（１２）に設けられ、前記針棒と同期して動作するルーパー装置（ルーパー部（２０）及びルーパー支持部（７０））と、
所定の動作により下糸（３８）を手繰って、その後元の状態に復帰することで下糸を弛ませる下糸手繰手段（８０ａ）と、下糸手繰手段を駆動する下糸手繰駆動手段（上糸切りエアシリンダ９２）とからなる下糸手繰装置（８０）と、
ベッド部の上面部に設けられ、縫製物（Ｆ）が載置され少なくとも原点位置と縫製位置との間を移動する送り台（１３）と、
前記送り台に設けられ、下糸を切断する動メス（５０）と、下糸切断前から切断後まで下糸を挟持する挟持部材（糸クランプ固定板５６、芯糸つかみ板５８、下糸つかみ板６０）と、下糸切断前後に挟持部材を下糸が挿通可能あるいは解放可能な状態とする解放部材（糸つかみオープナー６４）とからなる下糸切り装置（３７）とを備え、
針棒とルーパー装置の協働により穴かがり縫いを行い、その後、下糸切り装置により下糸を切断する穴かがりミシン（１０）において、
下糸を切断する際に、下糸手繰駆動手段を介して下糸手繰手段に前記所定の動作を行わせ、その後挟持部材により下糸が挟持された状態で下糸切り装置により下糸を切断し、次いで下糸手繰駆動手段を介して下糸手繰手段を元の状態に復帰させ、次いで解放部材によって挟持部材が下糸を解放可能な状態にすることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、まず下糸手繰手段が初期状態から前記所定の動作を行って下糸を手繰り、この状態で挟持部材により下糸が挟持されて、その後下糸切り装置により下糸が切断され、次いで下糸手繰手段を元の状態に戻して下糸を弛ませてから、解放部材によって挟持部材が下糸を解放可能な状態になる。この時点で、下糸はたるんでいることから挟持部材から外れることはない。
つまり、保持手段の解放状態前に下糸は弛んでいるので、下糸の種類や糸供給側の負荷が大きいような場合でも、挟持部材から下糸は外れず、次工程の縫製において、目飛びなど発生せず、スムーズに良好なかがり縫い目を形成することができる。
しかも、切断前には下糸手繰装置により下糸は手繰られた状態であるので、下糸にはある程度張力がかかっており容易に切断することができる。
【００１０】
ここで、下糸手繰駆動手段がＯＮになると下糸手繰手段が前記所定の動作をし、ＯＦＦになると初期状態に戻り糸が弛むということでもよいし、所定の動作時も元の状態に戻るときもそれぞれ下糸手繰駆動手段がＯＮ及びＯＦＦするように構成してもよい。また、下糸手繰駆動手段としては、シリンダ、ソレノイド、モータなどが挙げられ、下糸手繰装置専用の駆動源であってもよいし、その他の動作の駆動源を兼用してもよい。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の穴かがりミシンにおいて、例えば図１０、図１２に示すように、
送り台は、縫製終了後であって下糸切断前に縫製位置から原点位置へ移動するようになっており、
下糸切断前に下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択する選択手段（操作パネル１５０、２００）を設けたことを特徴とする。
【００１２】
下糸切断前の送り台の縫製位置から原点位置への移動量が長ければ、送り台上の縫製物に連なる下糸も多く消費される。請求項２に記載の発明によれば、選択手段によって下糸切断前に、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択することができる。したがって、下糸消費量が多いときには、選択手段により下糸手繰りを選択することで、送り台移動時に下糸に無理な張力がかかってしまうことを防ぐことができる。また、移動量が短く下糸の消費量が少ないときには、選択手段により手繰らないよう選択すれば、余計な下糸手繰りは行われず、下糸が必要以上に弛むことを防ぐことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の穴かがりミシンにおいて、
送り台は、縫製終了後であって下糸切断前に縫製位置から原点位置へ移動するようになっており、
下糸切断直前に下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを、縫製位置から原点位置への移動長さに応じて自動的に決定することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２同様の効果が得られるとともに、自動的に決定することから、より利便性が高い。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の穴かがりミシンにおいて、例えば図１０、図１２に示すように、
縫製開始時に、送り台は原点位置から縫製位置へ移動するようになっており、下糸切断後に次の縫製開始時の送り台の移動のために、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択する選択手段（操作パネル１５０、２００）を設けたことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、縫製開始時の原点位置から縫製位置への送り台の移動量が長ければ、送り台上の下糸切り装置の保持手段に挟持された下糸も多く消費される。請求項４に記載の発明によれば、選択手段によって次の縫製のために、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択することができる。したがって、次の縫製開始時の移動による下糸消費量が多いときには、選択手段により下糸手繰りを選択することで予め糸が手繰られ、次縫製の送り台移動時に下糸に無理な張力がかかってしまうことを防ぐことができる。また、下糸に無理な力がかからないということは、挟持部材によるクランプ力が弱くても済み、挟持部材を構成する各部材の小型化が可能である。
移動量が短く下糸の消費量が少ないときには、選択手段により手繰らないよう選択すれば、余計な下糸手繰りは行われず、下糸が必要以上に弛むことを防ぐことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の穴かがりミシンにおいて、
縫製開始時に、送り台は原点位置から縫製位置へ移動するようになっており、下糸切断後に次の縫製開始時の送り台の移動のために、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを、次の縫製の原点位置から縫製位置への移動長さに応じて自動的に決定することを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４同様の効果が得られるとともに、自動的に決定することから、より利便性が高い。
なお、請求項３あるいは請求項５において、「移動長さに応じて」とは、実際の移動長さに基づいて決定してもよいし、移動長さに関連した縫い長さなどに基づいて決定してもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１（ａ）、（ｂ）に示す本発明の一例である穴かがりミシン１０は、図９に示す鳩目部ｈ１と平行部ｈ２、とからなるボタン穴Ｈを形成するとともに、該ボタン穴Ｈの周囲にかがり縫いＷを施すものである。かがり縫いＷは、右側縫い部ｗ１、鳩目縫い部ｗ２、左側縫い部ｗ３、直線閂縫い部ｗ４とからなる。
穴かがりミシン１０は、略矩形の箱体であるベッド部１２と、このベッド部１２上に立設するアーム部１４とから構成され、ミシンテーブル（図示せず）上にボトムカバー１６を介して載置されている。アーム部１４の前部には、下端部に縫い針１８を備えた針棒１１が、上下動可能でかつ左右方向（図１（ｂ）の紙面垂直方向）に針振り運動可能に設けられている。
【００２０】
また、ベッド部１２には、針棒１１に対向して、ルーパー部２０を上部に備えたルーパー支持部７０が設けられている。針棒１１とルーパー部２０は同期して動作することにより、両者の協働によりかがり縫いが形成される。また、ボタン穴Ｈの鳩目部ｈ１を放射状にかがり縫いする際には、針棒１１とルーパー支持部７０が同期して回転するようになっている。ルーパー部２０及びルーパー支持部７０については後述する。
【００２１】
また、ルーパー部２０の近傍に、糸供給源（図示略）から引き出された芯糸３４（図２、図３）を、縫い針１８の左右の針振り位置の間に導出させる図示しない芯糸案内機構が配設され、芯糸３４を縫い目内に縫い込ませることにより縫い目を補強するよう構成される。
さらに、ルーパー部２０の後側に位置する布切りメス（図示せず）と、この布切りメスに上方から接離するメス受け台３３（図１（ｂ））とからなる布切り装置が配設され、この布切り装置を所要タイミングで作動させることにより、縫製物Ｆ（図３）にボタン穴Ｈを形成するようになっている。
【００２２】
ベッド部１２の上面には、縫製物Ｆが載置される送り台１３が配設され、この送り台１３には縫製物Ｆをボタン穴の両側で押さえる布押さえ３６が設けられている。
送り台１３は全体として薄い矩形状の箱体をなし、Ｘ軸パルスモータ１１９及びＹ軸パルスモータ１２３（図７）により駆動されて、左右（Ｘ）方向及び前後（Ｙ）方向に移動可能になっている。
この送り台１３は、所定の原点位置に位置決めされている状態で、その上面に載置された縫製物Ｆにおけるボタン穴の形成予定位置の上下に、前記布切りメスとメス受け台３３とが臨むよう設定されている。縫製の際には、まずこの位置でボタン穴が形成される。
【００２３】
そして、送り台１３は、スタートスイッチ１３４の操作により原点位置より前方の縫製開始位置に移動し、送り台１３に載置した縫製物Ｆが縫い針１８の直下の必要位置に相対的に移動するように、駆動される。ボタン穴Ｈ周りのかがり縫いは、図９（ａ）で右側縫い部ｗ１の下端部から始まり、鳩目縫い部ｗ２を経て、左側縫い部ｗ３まで縫って、最後に直線閂縫いｗ４の順で縫われる。このような順に縫うために、送り台１３は、Ｙ方向において前記縫製開始位置から移動し始め、ボタン穴Ｈの頂点（鳩目穴ｈ１の先端部）が縫い針１８に対応する状態になるまで前方に移動し、その後後方に向かい縫製開始位置とほぼ同じ縫製終了位置に戻ってくるようになっている。
【００２４】
送り台１３の原点位置から、ボタン穴Ｈの頂点が縫い針１８に対応する状態になるときの送り台１３の位置（終点位置という）までの移動距離は一定の値、例えば６４ｍｍに設定されている。したがって、縫製開始（終了）位置までの移動距離は、ボタン穴Ｈの縫い長さ（図９（ａ）のｍｌ値）によって異なり、長いほど短く、短いほど長くなる。
縫製が終了すると、送り台１３は縫製終了位置から原点位置に戻るよう制御される。また、本実施の形態では縫製物Ｆをセットするときは、送り台１３が所定のセット位置に移動するようになっている。
【００２５】
穴かがりミシン１０には、図２と全く同様の下糸切り装置が設けられている。以下では図２〜図４に基づいて、穴かがりミシン１０に設けられている下糸切り装置３７について述べる。
即ち、送り台１３に、固定メス取付補助台４０が固定され、この固定メス取付補助台４０の左端部に、固定メス取付板４２が配設されている。該固定メス取付板４２の後端部に、固定メス４４がネジ止めされ、その自由端は下糸３８及び芯糸３４に向かうように延出している。下糸３８及び芯糸３４を挟んで送り台１３上に、軸ピン４６を介して動メス固定腕４８が水平揺動自在に枢支されている。
【００２６】
この動メス固定腕４８に、固定メス４４と対向するように動メス５０がねじ止めされ、その自由端は下糸３８及び芯糸３４に向かうように延出している。動メス５０の自由端には、上下に２つの凹部５０ａ，５０ｂが形成され、動メス固定腕４８の揺動により動メス５０が固定メス４４に向かって移動する際に、上側の凹部５０ａに芯糸３４を、下側の凹部５０ｂに下糸３８を捕捉して、下糸３８及び芯糸３４を確実に分離するよう構成してある。
動メス固定腕４８は、送り台１３の下面に設けられている下糸切りシリンダ３０（図７）によって駆動されて、軸ピン４６を中心にして、図２に示す待機位置と図３に示す切断位置との間を揺動するよう構成される。
そして、動メス５０は、動メス固定腕４８が待機位置から切断位置に揺動する過程で、凹部５０ａ，５０ｂによって芯糸３４と下糸３８とを捕捉しながら、固定メス４４の自由端に、動メス５０の側面（後方を向いている面）が当接して下糸３８及び芯糸３４を切断するようになっている。
【００２７】
また、固定メス取付補助台４０には、糸クランプ固定板５６などから構成される保持手段５５が配設されている。即ち、固定メス取付補助台４０には、細長い板である糸クランプ固定板５６が前後方向に長くなるように配設されている。
この糸クランプ固定板５６の上面には、芯糸つかみ板５８がねじ止めされ、糸クランプ固定板５６との間に芯糸３４を弾性的に保持する。また、糸クランプ固定板５６の下面には、下糸つかみ板６０がねじ止めされ、糸クランプ固定板５６との間に下糸３８を弾性的に保持する。
下糸つかみ板６０には、糸クランプ固定板５６及び芯糸つかみ板５８を貫通して上方に延出する糸つかみピン６２が突設され、この糸つかみピン６２を押し下げることにより、糸クランプ固定板５６に対して下糸つかみ板６０の後端が開放される。
以上の糸クランプ固定板５６と芯糸つかみ板５８及び下糸つかみ板６０により挟持部材が構成されている。
【００２８】
さらに、動メス固定腕４８には、切断直前に、下糸つかみ板６０の糸つかみピン６２に係合・離脱して下糸つかみ板６０の開閉を行う糸つかみオープナー（解放部材）６４が配設されている。糸つかみオープナー６４は、その基部６６が軸ピン４６の上部に、中間部が長孔６７，６７にて止めねじ６８，６８により、動メス固定腕４８に枢支されるとともに、基部６６から動メス５０の延出方向に作動部６５が延出している。
作動部６５の下面レベルは、下糸つかみ板６０が閉成した状態での糸つかみピン６２の上端よりも低くなるよう設定され、この作動部６５の下面に糸つかみピン６２の上端が当接した状態で、下糸つかみ板６０が開放されるようになっている（図４）。この開放により、下糸３８は糸クランプ固定板５６と下糸つかみ板６０との間に円滑に挿入され、また逆に下糸３８がクランプされている状態で解放されれば下糸３８は解放可能となる。
【００２９】
作動部６５の動メス５０と対向する側面には、動メス５０が切断位置に到来する直前の位置に達したときに、糸つかみピン６２と対応する凹部６５ａが形成されている。即ち、作動部６５に押されて下糸つかみ板６０を開放した糸つかみピン６２は、糸つかみオープナー６４の移動により凹部６５ａと対応する位置に到来すると、糸つかみオープナー６４の下面から離脱して下糸つかみ板６０を閉成するようになっている。これにより、糸クランプ固定板５６と下糸つかみ板６０との間に下糸３８が、切断前に確実に保持される。
【００３０】
次いで、本発明のルーパー装置を構成するルーパー部２０及びルーパー支持部７０について図５、図６に基づいて説明する。ルーパー支持部７０は、円環部７１ａと、取付板７１ｂと、支持枠７１ｃと、軸部７１ｄとが一体に構成されてなる基体７１に各部材を配置して構成されている。
ベッド部１２には円形孔を有する支持部１２ａが設けられており、円形孔に円環部７１ａが回転自在にはめられ、ルーパー支持部７０が回転自在に支持される。円環部７１ａの上部に取付板７１ｂが設けられており、円環部７１ａの下部に上下に長い略矩形枠状の支持枠７１ｃが設けられている。支持枠７１ｃの下部に軸部７１ｄが設けられている。軸部７１ｄには、プーリ等が配置されており、該プーリには、ルーパー支持部７０を針棒２５と同期して垂直軸回りに回転させるタイミングベルト（図示略）が掛けられている。ルーパー支持部７０及びルーパー部２０は、縫製の際に初期回転位置を０度とすると０度から１８０度まで回転するようになっている。
【００３１】
取付板７１ｂには、ルーパー部２０が配設されている。そして、ルーパー部２０は、ルーパー２６、２６、該ルーパー２６、２６を補助するスプレッダ２７、２７、針穴を有する舌片部２２、上糸切りメス２８等を備える。
支持枠７１ｃの内部には、ルーパー駆動軸２３及びスプレッダ駆動軸２４などからなるルーパー・スプレッダ駆動手段が設けられている。即ち、ルーパー支持部７０の回転中心線に沿うように、管状のルーパー駆動軸２３が配置されるとともに、ルーパ駆動軸２３内に管状のスプレッダ駆動軸２４が配置されている。なお、スプレッダ駆動軸２４は、ルーパー駆動軸２３より上方に延出するようになっている。
また、スプレッダ駆動軸２４内には、図示しない糸供給源から舌片部２２の針穴に向かう下糸３８（太点線で示す）が、スプレッダ駆動軸２４の下端から上端に向かって通っている。また、ルーパー駆動軸２３及びスプレッダ駆動軸２４の下部は、軸部７１ｄ内を通ってルーパー支持部７０の下方に突出し、図示しない下軸に、図示しない伝動機構を介して連結されている。
【００３２】
ルーパー駆動軸２３には、ルーパ駆動軸ガイド２３ａを介して、ルーパー駆動ロッド２３ｂの下端部が接続されている。ルーパー駆動ロッド２３ｂの上端部はルーパー取付台２３ｃに連結され、該ルーパー取付台２３ｃにルーパ２６、２６が取り付けられている。これによりルーパー駆動軸２３の上下動が所定の往復揺動運動に変換されて、ルーパー２６、２６に伝達される。
スプレッダ駆動軸２４の上端部には、スプレッダ駆動軸ガイド２４ａを介して、スプレッダ駆動ロッド２４ｂの下端部が接続されている。スプレッダ駆動ロッド２４ｂの上端部は、スプレッダ２７、２７を作動させるスプレッダ作動カム２４ｃに接続され、これによりスプレッダ駆動軸２４の上下動が所定の往復揺動運動に変換されて、スプレッダ２７、２７に伝達される。
【００３３】
また、支持枠７１ｃ内には、スプレッダ駆動軸２４の上端部から出て舌片部２２の針穴側へ向かう下糸３８を導く下糸経路部７６と下糸経路部７６の途中で下糸３８を手繰る下糸手繰装置８０が設けられている。
下糸経路部７６は、支持枠７１ｃの前側に取り付けられたフレーム部７６ａと、該フレーム部７６ａに取り付けられた各部材、つまりねじりバネである下糸取りバネ７６ｂ、調子皿方式の糸調子７６ｃ、第一糸掛け部７６ｄ、及び第二糸掛け部７６ｅ等からなる。
下糸取りバネ７６ｂは、コイル部分が回転可能にフレーム部７６ａに支持され、その一端部がフレーム部７６ａに固定され、他端部は上方に長く延出しており、途中で規制部材７６ｇによって付勢方向（図５右方向）への移動が規制されているとともに、先端がリング状に形成されている。
【００３４】
下糸３８は、スプレッダ駆動軸２４の上端部から延出して第一の糸掛け部７６ｄの外側部分に掛けられて下側に向かう。次いで、下糸３８は、第二の糸掛け部７６ｅの外側部分に掛け渡された後に、糸調子７６ｃを構成する２枚の調子皿の間に掛け回される。次いで、下糸３８は、第二の糸掛け部７６ｅの内側部分に掛けられ、さらに第一の糸掛け部７６ｄの内側部分に掛け渡される。そして、下糸３８は、下糸取りバネ７６ｂのリング部分を通って、円環部７１ａに取り付けられた糸通し管７６ｆを通ってルーパー支持部７０の上方に向かい、ルーパ２６を経由し舌片部２２の針穴を通って、さらに針板１９上の被縫製物に向かうようになっている。
なお、糸調子７６ｃは、閉じた状態で下糸３８に張力をかけ、後述の下糸手繰板８４に固定された浮かし板７４の浮かし片７４ｂが調子皿間に入り込むことで下糸３８を開放するようになっている。
【００３５】
下糸手繰装置８０は、下糸手繰板８４や作動レバー８５などからなる下糸手繰手段８０ａと、下糸手繰駆動手段である上糸切りエアシリンダ９２（後述）とから構成される。下糸手繰装置８０は、縫製以外において下糸３８を消費する際に予め下糸３８を弛ませるもので、送り台１３の移動や下糸切断動作において下糸３８が消費される前に下糸３８を手繰るようになっている。糸手繰りのタイミングについては後述する。
下糸手繰板８４は、ベース部８４ａと、ベース部８４ａの上方に延出する延出部８４ｃと、下糸３８が掛けられる下糸手繰部８４ｂとから構成されている。
ベース部８４ａは、支持枠７１ｃの下端部の軸受け部（図示せず）によって回動自在に受けられている回転軸８６に結合され、共に回動自在になっている。そして、ベース部８４ａには円弧状の長孔８４ｅが設けられており、この長孔８４ｅにおいて止めねじ８７により、回転軸８６が貫通している作動レバー８５が締結され、ベース部８４ａに対して作動レバー８５が固定されている。即ち、下糸手繰板８４と作動レバ−８５は回転軸８６を中心として回転軸８６とともに一体的に図５の紙面に平行する面内において回動するようになっている。
【００３６】
作動レバー８５の先端部８５ａは、外方に突出し、ルーパー支持部７０の回転軌道の円内の外側に位置するようになっている。
作動レバー８５には、一端部が上糸切り作動腕２８ａに掛けられた下糸手繰戻しバネ８１の他端部が掛けられている。下糸手繰戻しバネ８１は、下糸手繰板８４及び作動レバー８５を、図５の紙面において反時計方向に回るように付勢している。
また、下糸手繰部８４ｂには、第一糸掛け部７６ｄと糸通し管７６ｆとの間において下糸取りバネ７６ｂを経由して張られた下糸３８が通される長孔８４ｄが形成されている。
【００３７】
皿浮かし板７４は、前記回転軸８６に対して回動可能に取り付けられ、かつ、下糸手繰板８４のベース部８４ａに長穴７４ｃを介して固定されている基部７４ａと、該基部７４ａから延出する皿浮かし片７４ｂとからなる。皿浮かし片７４ｂは、その先端部が糸調子７６ｃの直下に位置するように配置されている。
そして、下糸手繰戻しバネ８１に抗して下糸手繰板８４が時計方向に回ると、皿浮かし片７４ｂは上方に移動し、皿浮かし片７４ｂが糸調子７６ｃの下糸３８を挟む二枚の皿の間に挿入される。これにより、下糸３８にかかった張力が解除される。
【００３８】
図５の初期状態から、後述のように駆動伝達部９９により作動レバー８５の先端部８５ａが下方に押されると、作動レバー８５とともに下糸手繰板８４が時計回りに回動する。これにより、下糸手繰部８４ｂの長孔８４ｄに掛けられた下糸３８が右側に引張られる。さらに、このとき上述のように糸調子７６ｃによる張力が解除されているので、糸供給源側から下糸３８が引き出される。この状態で、作動レバー８５の先端部８５ａを下方に押す力が外れると、下糸手繰戻しバネ８１により下糸手繰板８４及び作動レバー８５が元の状態に戻り、下糸３８が弛む。
【００３９】
次に、上糸切断装置９０について説明する。上糸切断装置９０は、ルーパー部２０に設けられている上糸切りメス２８、上糸切り作動腕２８ａ等と、ベッド部１２内において前後方向に各部材を配設してなる上糸切断駆動手段９１とから構成される。
図５に示すように、上糸切り作動腕２８ａは、取付板７１ｂに対して回動自在に取り付けられており、この上糸切り作動腕２８ａの上部に上糸切りメス２８が取り付けられている。なお、図５においては、上糸切断装置９０の一部を省略している。図６においては、ルーパー支持部７０等を簡略化して示しており、ベッド部１２は２点鎖線で示している。
【００４０】
上糸切り作動腕２８ａには、下糸手繰り戻しバネ８１の一端部が掛けられ、この戻しバネ８１により時計方向に回転するように付勢されて、上糸切りメス２８が所定の切断待機位置に位置するようになっている。
上糸切り作動腕２８ａには突部２８ｃが設けられており、突部２８ｃが上糸切断駆動手段９１によって下方に押され上糸切り作動腕２８ａが反時計方向に回転することにより、上糸切りメス２８が上糸切断動作を行うようになっている。
【００４１】
上糸切断駆動手段９１は、上糸切りエアシリンダ９２と、上糸切りリンク９３と、上糸切り駆動軸９４と、押圧部９５等とから構成されている。
上糸切りエアシリンダ９２は、その基端側において、ベッド部１２に対して止めネジ９６ａ，９６ａによって固定されているシリンダブラケット９６に回動自在に支持されている。また上糸切りエアシリンダ９２は、その前部に取り付けられているロッド９２ａを進退させるようになっており、ロッド９２ａの押出量は、常に一定となっている。
【００４２】
ロッド９２ａの先端部には、シリンダナックル９７を介して、回動可能に略Ｔ字状に形成された上糸切りリンク９３の一端部が連結されている。上糸切りリンク９３の中間部は、回転軸９３ａによってベッド部１２に回動自在に支持されている。一方、ほぼ上下方向に延在している上糸切り駆動軸９４に、該駆動軸９４が挿通した状態で棒抱き９４ａが固定されており、上糸切りリンク９３の他端部は、この棒抱き９４ａに対して回動可能に連結され、これにより上糸切りリンク９３は図６における裏側から上糸切り駆動軸９４を支持することになる。上糸切り駆動軸９４の上端部には押圧部９５が設けられている。なお、ルーパー支持部７０が１８０度の回転角度に位置していれば、押圧部９５と上糸切りメス２８の突部２８ｃとが重なるように、押圧部９５が配置されている。
上糸切り駆動軸９４の下部には、上糸切り駆動軸９４を挿通した状態で軸固定部材９８がネジ９８ａ、９８ａによって固定され、軸固定部材９８に対して板状の部材である駆動伝達部９９が上糸切り駆動軸９４を挿通した状態で固定されている。
【００４３】
上糸切断駆動手段９１によれば、上糸切りエアシリンダ９２の駆動力による上糸切り駆動軸９４の上下動にともなって押圧部９５が動作する。
即ち、図６に示すように上糸切りエアシリンダ９２がＯｆｆ状態では、ロッド９２ａが押出され、このとき、押圧部９５は上死点で止まった状態となっている。一方、上糸切りエアシリンダ９２がＯｎになると、ロッド９２ａが引き込まれ、上糸切りリンク９３の反時計方向の回転によって押圧部９５が下方に移動し、下死点で止まった状態となる。このときルーパー支持部７０が１８０度の回転位置にあれば、押圧部９５により前記突部２８ｃが下方に押されて、切断待機位置に位置している上糸切りメス２８が作動し、上糸が切断される。再び、上糸切りエアシリンダ９２がＯｆｆの状態になると、押圧部９５が上死点へ移動するとともに、上糸切りメス２８の前記戻しバネの付勢力により、上糸切りメス２８が切断待機位置に戻るようになっている。
【００４４】
駆動伝達部９９は板状の部材であり、ルーパー支持部７０の回転軸に対してほぼ垂直に作動レバー８５の先端部８５ａの上方に配置されている。そして、駆動伝達部９９の下面と作動レバー８５の先端部８５ａとは、上下方向に所定の間隔を開けて対向している。
駆動伝達部９９は、上下方向から見てルーパー支持部７０の回転軸を中心とする略三日月状（略Ｃ字型）の形状を有し、その内側の円弧状の縁部によってルーパー支持部７０を囲むように設けられている。そして、その内側縁部がなす円弧の中心と、ルーパー支持部７０の回転中心とがほぼ一致するようになっている。更に、ルーパー支持部７０の回転に伴う作動レバー８５の先端部８５ａの回転軌跡は、駆動伝達部９９の内側縁部よりも外側であって、外側縁部よりも内側にある円弧に沿うようになっている。
【００４５】
ルーパー支持部７０は、縫製が開始する時にはほぼ０度の回転位置にあり、縫製終了時にはほぼ１８０度となっている。この間、作動レバー８５の先端部８５ａと駆動伝達部９９とは常に上下方向に重なっている。
そして、上糸切り駆動軸９４が上下に移動すると駆動伝達部９９も共に上下に移動し、作動レバー８５の先端部８５ａに対して接離移動し、駆動伝達部９９が上糸切りエアシリンダ９２のＯＮ時に下方に移動すれば、必ず先端部８５ａを押すようになる。つまり、ルーパー支持部７０の回転角度に関係なく、駆動伝達部９９が下方に移動すれば必ず作動レバー８５の先端部８５ａを押せることになる。先端部８５ａが下方に押されれば、上述のように下糸手繰りが行われる。即ち、上糸切りエアシリンダ９２が、本発明における下糸手繰駆動手段を兼ねている。
【００４６】
図７には、ミシン１０の制御回路１１０を示した。制御回路１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、およびインターフェース１１４、１１５…、各種駆動回路、操作パネル１５０、スタートスイッチ１３４等から構成される。
ＲＯＭ（read only memory）１１２には、穴かがり縫製を行うための制御プログラムや制御データが書き込まれている。
ＲＡＭ（random access memory）１１３は、複数のパターンデータ（穴かがり制御データ）を記憶するとともに、操作パネル１５０を介して選択された１つのパターンデータを記憶し、また、パターンデータの中のデータ項目の値が変更された場合にはその値も記憶するようになっている。さらにＲＡＭ１１３は、縫製中の各種処理の際に一時的に使用されるメモリエリアとしても機能する。また、パターンデータから生成される縫い目データ（後述）も記憶する。
【００４７】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１は、ＲＯＭ１１２の制御プログラムや制御データにしたがって、穴かがり縫いに関する一連の処理を制御する。
ＣＰＵ１１１は、インターフェース１１４を介して、操作パネル１５０に接続され、操作パネル１５０上の表示を制御するとともに、操作パネル１５０を介して入力される入力信号を受けて各種設定の選択・変更などを行うようになっている。作業者は、操作パネル１５０を介して、図８に示したパターンデータを選択したり、選択したパターンデータの各データ項目の数字を変更できるようになっている。操作パネル１５０については後述する。
【００４８】
さらに、ＣＰＵ１１１は、インターフェース１１５を介して、主軸サーボモータ駆動回路１１６に接続され、主軸サーボモータ１１７の回転を駆動制御する。主軸サーボモータ１１７は、縫い針１８を上下に駆動する上軸（図示せず）や、ルーパー・スプレッダ駆動手段を作動させる下軸（図示せず）を駆動する。
また、ＣＰＵ１１１は、インターフェース１１８を介してＸ軸パルスモータ駆動回路１２０に接続されるとともに、インターフェース１２１を介してＹ軸パルスモータ駆動回路１２２に接続され、Ｘ軸パルスモータ１１９とＹ軸パルスモータ１２３を駆動制御しながら、送り台１３を所定の方向に駆動する。
ＣＰＵ１１１は、インターフェース１２４を介して、Ｚ軸パルスモータ駆動回路１２５に接続され、Ｚ軸パルスモータ１２６を制御駆動する。
【００４９】
穴かがりミシン１０においては、主軸サーボモータ１１７の回転が、針棒１８と、ルーパー・スプレッダ駆動手段に伝達されることで、針棒１１の上下動及び針振り運動と同期して、ルーパー２６，２６及びスプレッダ２７、２７が作動し、これにより送り台１３上に載置した縫製物Ｆに縫い目を形成する。
また、針棒１１及びルーパー支持部７０は、Ｚ軸パルスモータ１２６、及びタイミングベルト３１や伝動シャフト３２（図１（ｂ））等を備えた回転機構に接続されている。鳩目縫い部ｗ２の周囲を放射状にかがり縫いする際には、この回転機構により駆動されて、縫い針１８及びルーパー部２０が同期して回転するようになっている。
【００５０】
ＣＰＵ１１１は、インターフェース１２７を介して下糸切りシリンダ駆動回路１２８に接続され、下糸切りシリンダ３０を制御駆動する。またインターフェース１２９を介して上糸切りシリンダ駆動回路１３０に接続され、上糸切りシリンダ９２を駆動し、前述のように上糸切りや下糸手繰りを行わせる。
ＣＰＵ１１１は、インターフェース１３１を介して、布切りモータ駆動回路１３２に接続され、布切りモータ１３３を制御駆動する。
さらに、ＣＰＵ１１１は、インターフェース１１４を介して、スタートスイッチ１３４に接続され、スタートスイッチ１３４から起動信号が入力すると、主軸サーボモータ１１７等を所定のタイミングで駆動し、穴かがり縫い、布切り処理、及び上糸・下糸切断処理等を行わせる。
【００５１】
ＲＡＭ１１３に記憶されるデータについて図８及び図９に基づいて説明する。
図８（ａ）にはボタン穴かがり縫いを行う際のパターンデータを示すテーブルｔ１を示した。ここでは、９種類のパターンデータを記憶することが可能であり、１つのパターンデータは１〜９のデータ項目を有する。
データ項目１は、鳩目部ｈ１の形状を設定するものである。図９（ｂ）に示すように鳩目部ｈ１の大きさを横幅ｅｗと縦長さｅｌとによって規定し、これらｅｗとｅｌの組み合わせを図８（ｂ）に示すように予めテーブルｔ２として記憶している。データ項目１では、テーブルｔ２のＮｏ．１〜Ｎｏ．５から数字を選択し設定するようになっている。
【００５２】
図８（ａ）のデータ項目２〜６は、図９（ａ）に示すボタン穴かがりを構成する各部の針数や長さに関するデータである。すなわち、データ項目２は穴かがり縫いの全長（ｍｌ）、データ項目３は平行部ｈ２両側の針数（ｌｎ）、データ項目４は鳩目部ｈ１の周りの針数（ｅｎ）、データ項目５は平行部ｈ２のメススペース（図９のｌｓ）、データ項目６は鳩目部ｈ１のメススペース（図９のｅｓ）である。
データ項目７は、直線閂縫いｗ４の大きさについてである。直線閂縫いｗ４の大きさを横幅ｃｌと縦長さｃｗによって規定し、ｃｌとｃｗの組み合わせを図８（ｃ）に示すように予めテーブルｔ３として記憶している。データ項目７では、テーブルｔ３のＮｏ．１〜Ｎｏ．ｎから数字を選択するようになっている。
データ項目８は、後述の図１１で示す２度目の下糸手繰りを行うか否かを設定するものである。また、データ項目９は、４度目の下糸手繰りを行うか否か設定するものである。これらについては後で詳述する。
【００５３】
穴かがりミシン１０では、形成したい穴かがり縫いの大きさや形状について、操作パネル１５０上で呼び出し設定することができる。
本発明の選択手段である操作パネル１５０は、図１０に示すように準備キー１５１、パターンナンバー選択部１５２、データ項目選択部１５３、データ値設定部１５４、データ設定スイッチ１５５とから構成される。
パターンナンバー選択部１５２は、パターンナンバーを選択するためのもので、パターン表示部１５２ａに現在選択しているパターンナンバーが表示される（図１０では「１」）。パターン表示部１５２ａ下の＋キー１５２ｂ、−キー１５２ｃにより数字を１〜９の範囲の中で１つずつ変更することによって、異なるパターンデータを選択できる。
【００５４】
データ項目選択部１５３は、パターンナンバー選択部１５２で選択したパターンデータの中のデータ項目を選択するものである。項目表示部１５３ａに現在選択しているデータ項目が表示される（図１０では「１」）。項目表示部１５３ａ下の＋キー１５３ｂ、−キー１５３ｃにより数字を１〜９の範囲の中で１つずつ変更することによって、異なるデータ項目を選択できる。
データ項目選択部１５３においてデータ項目を選択すると、データ値設定部１５４の値表示部１５４ａにそのデータ項目について予め設定されている数字が表示される。値表示部１５４ａ下の＋キー１５４ｂ、−キー１５４ｃによって値表示部１５４ａの数字を所定の範囲の中で所定間隔ずつ増減することによって、値を変更できる。
【００５５】
データ設定スイッチ１５５は、データ設定作業を行う際に操作するスイッチである。つまり、データ設定スイッチ１５５を押すと、それによりデータ値の変更などが可能となる。また、各項目や数字の選択や変更は、再度、データ設定スイッチ１５５を押すことで確定する。
準備キー１５１は、設定作業の終了後、設定したデータ値に対応する縫い目データを作成するためのスイッチである。
【００５６】
次に上記構成を有する穴かがりミシン１０の動作を図１１のフローチャートに基づいて説明する。
このゼネラルフローは、例えばミシン１０の主電源（図示せず）がＯＮになったときに開始する。また、縫製物Ｆは、すでに所定のセット位置においてセットされているとする。
まず、ステップＳ１において、準備キー１５１が操作されたか否かを判定する。操作されなければこの判定を繰り返し、操作されればステップＳ２において縫い目データを作成する。この縫い目データの作成は、選択されているパターンデータのデータ内容に基づいて主軸サーボモータ１１７等の駆動源を駆動するために生成されるデータであり、縫い針１８の針落ち位置を決める針落ちデータ等のデータを含むものである。
【００５７】
次いで、ステップＳ３において、送り台１３をセット位置から原点位置に移動させる。
次に、ステップＳ４において、スタートスイッチ１３４がＯＮ状態になったか否かを監視し、ＯＮになればステップＳ５に移行する。ステップＳ５において、布切りモータ１３３によりメス受け台３３を駆動する処理を行いボタン穴Ｈを形成し、次いでステップＳ６において、縫製開始位置へ送り台１３を移動する処理を行う。
次いで、ステップＳ７において、前記縫い目データに基づいて、主軸サーボモータ１１７、Ｘ軸パルスモータ１１９、Ｙ軸パルスモータ１２３、Ｚ軸パルスモータ１２６を駆動して、ボタン穴かがり縫いを行い、ステップＳ８においてかがり縫いが終了する。このとき、送り台１３は、縫製開始位置とほぼ同じ縫製終了位置にある。
この穴かがり縫いが終了した段階では、上糸切りエアシリンダ９２はＯｆｆ状態となっており、ルーパー支持部７０は原点位置から１８０度回転し、上糸切りメス２８の突部２８ｃに対して押圧部９５が上下方向に重なっている。
【００５８】
次いで、ステップＳ９において、上糸切りエアシリンダ９２がＯｎとなり、上糸切りリンク９３、上糸切り駆動軸９４を介して押圧部９５が突部２８ｃを下方に押し下げ、上糸切りメス２８により上糸が切断される。同時に、上述のように上糸切りエアシリンダ９２の駆動力により作動レバー８５が押され、下糸手繰板８４が回動する。これにより、皿浮かし板７４が上方に移動して皿浮かし片７４ｂが、糸調子７６ｃの二枚の皿の間に入りこみ、下糸３８に張力がかかっていない状態となり、下糸手繰板８４の下糸手繰部８４ｂにより糸巻き側から下糸３８が手繰られる（１度目の手繰り）。
そして、下糸３８が手繰られた後、上糸切りエアシリンダがＯＦＦになり、戻しバネ８１の付勢力により上糸切りメス２８が切断待機位置に戻るとともに、駆動伝達部材９９が初期状態の上死点に戻り、下糸手繰戻しバネ８１の付勢力により下糸手繰装置８０が初期状態に戻る。
【００５９】
次に、ステップＳ１０において、送り台１３が縫製終了位置から原点位置に戻るために移動し始める。この送り台１３の移動は、後述のステップＳ１５の下糸切断操作の直前まで時間がかかる。
さらに、ステップＳ１１において１８０度の回転位置にあるルーパー支持部７０が原点方向へ４５度戻る。これにより、下糸の切断を行なうために、下糸３８と芯糸３４とが針板１９の段部（図示せず）によって上下に分けられる。
【００６０】
次いで、ステップＳ１２において、テーブルｔ１のデータ項目８の設定に従って、下糸切断前に２度目の下糸手繰りを行うか否か判定する。
データ項目８は、以下のような理由により設定可能となっている。前述のように、原点位置から縫製終了位置までの送り台１３の移動量は、ボタン穴Ｈの長さ（前記ｍｌ値）によって異なり、長いほど短く、短いほど長くなる。よってステップＳ１０から始まる送り台１３の原点位置へ戻るための移動は、ボタン穴Ｈの長さ（前記ｍｌ値）によって距離が変わる。また、送り台１３の移動により布押さえ３６に保持された状態の縫製物Ｆとともに下糸３８も引っ張られる。ところでステップＳ９において下糸３８が繰出されているので、送り台１３の移動量がそれほど長くない場合には、下糸３８が繋がれた縫製物Ｆが移動しても、下糸３８によって布が引きつるようなことがない。加えて、移動量が短ければ、ステップＳ１５における下糸切りの際の下糸３８の消費量も供給され、切断後に下糸３８に強く張力が発生したり、布側が引っ張られたりすることはない。
【００６１】
しかし、送り台１３の移動量が多い場合、つまり、ステップＳ７の縫いにおける前記ｍｌ値が短い場合にはステップＳ１０から始まる送り台１３の移動量が長くなり、ステップＳ９の手繰り量では足りなくなる。そこで、作業者は、縫い長さが短い場合には、前記データ項目８の下糸手繰りについて「有り」を設定しておく。そして、ステップＳ１２でデータ項目８について「有り」であれば、ステップＳ１３において上糸切りエアシリンダ９２がＯＮすることで下糸３８が下糸手繰装置８０により手繰られ、続いてＯＦＦすることで弛み、ステップＳ１４に移行する。このようにステップＳ１３で下糸３８を手繰っておくことで、送り台１３移動時及び次工程での下糸切断時の消費に対応できるようになる。
送り台１３の移動量がそれほど多くなくデータ項目８について「無し」が設定されていれば、ステップＳ１２から、ステップＳ１３には移行せず、すなわち下糸手繰りを行わず、ステップＳ１４に移行する。
【００６２】
ステップＳ１４においては、上糸切りエアシリンダ９２をＯＮし、下糸手繰り板８４を図５における時計方向に回転駆動し、これによって下糸３８が手繰られ引っ張られる。この引っ張られた状態で、ステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１５においては、図２の待機状態にある下糸切り装置３７において、下糸切りシリンダ３０がＯＮし、これにより動メス５０が、凹部５０ａ、５０ｂにそれぞれ芯糸３４、下糸３８を捕捉しながら反時計方向に回転する。動メス５０が固定メス４４に近接してくると、動メス５０とともに回転してきた糸つかみオープナー６４の作動部６５が糸つかみピン６２を下方に押し下げ、これにより保持手段５５により芯糸３４と下糸３８はそれぞれクランプされる。クランプ直後、動メス５０は固定メス４４と接触し、芯糸３４及び下糸３８が切断される。
【００６３】
次いで、ステップＳ１６において、上糸切りエアシリンダ９２がＯＦＦになり、ここで下糸３８を引っ張っていた下糸手繰板８４が待機状態に戻り、これにより下糸３８は弛む（３度目）。この後、ステップＳ１７において下糸切りシリンダ３０がＯＦＦになり、動メス５０及び糸つかみオープナー６４が時計方向に回転し元に位置に戻る。このとき作動部６５は再度糸つかみピン６２を押し下げ保持手段５５（挟持部材）は一瞬下糸３８を解放可能な状態となるが、下糸３８は弛んでいるので保持手段５５から抜けない。
【００６４】
次に、ステップＳ１８において縫製物Ｆを送り台１３に押えつけていた布押え３６が上昇し、またルーパー支持部７０を更にほぼ１３５度だけ逆旋回させることにより回転角度が０度に戻る。
さらに、ステップＳ１９で、次回の縫製のために、送り台１３をセット位置に移動させる。このとき下糸３８は、送り台１３上に固定された保持手段５５にクランプされていることから、送り台１３とともに移動し、このときルーパー部２０側から下糸３８は引っ張られることになるが、ステップＳ１６で弛んでいるので、下糸３８に無理な張力がかかったり保持手段５５から外れることはない。
【００６５】
次いで、ステップＳ２０において前記データ項目９の設定内容に従って、４度目の下糸手繰りを行うか否か判定する。データ項目９が「有り」であれば、ステップＳ２１に移行し、ここで、上糸切りエアシリンダ９２を駆動し下糸手繰りを行ってから、この処理を終了する。また、ステップＳ２０でデータ項目９が「無し」に設定されていると判定すれば、そのままこの処理を終了する。
このデータ項目９は、次回の縫製の際の送り台１３の移動量を考慮し、糸手繰りを行うか否かを設定するものである。即ち、縫製開始時には、セット位置から原点位置に移動し、その後原点位置から縫製開始位置に移動する（図１１のステップＳ３、Ｓ６）。セット位置から原点位置への移動量は基本的には一定であるが、原点位置から縫い始め位置への移動はデータ項目８で述べたように縫い長さ（ｍｌ値）によって変わり、送り台１３上の保持手段５５にクランプされた下糸３８が引っ張られる程度も変わる。そこで、作業者は次工程を考慮し、縫い長さが短く移動量が長ければデータ項目９について「有り」とし、逆に縫い長さが長く移動量が短く、ステップＳ１６の手繰った分で十分であるときは「無し」と設定する。
【００６６】
なお、ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ２１において上糸切りエアシリンダ９２をＯＮして下糸手繰りを行うが、ステップＳ１１でルーパー支持部７０が４５度に回転しこれ以後はルーパー支持部７０が１８０度の回転位置となっていないため、上糸切りメス２８は上糸切断動作を行わない。
【００６７】
なお、ステップＳ１２における判別は、データ項目８の設定内容に従うのではなく、ステップＳ１０の送り台１３の移動量の元になる値として、縫い長さｍｌ値に基づいてＣＰＵ１１１で自動的に判別してもよい。この場合、基準値Ａを予め設定しておき、縫い長さｍｌ値と比較し、ｍｌ＜Ａであれば、２度目の下糸手繰りを行うようにする。
また、ステップＳ２０における判別は、データ項目９の設定内容に従うのではなく、次工程開始時の送り台１３の原点位置から縫製開始位置への移動量の元になる値として、縫い長さｍｌ値に基づいてＣＰＵ１１１で自動的に判別してもよい。この場合にも基準値Ｂを予め設定しておき、縫い長さｍｌ値と比較し、ｍｌ＜Ｂであれば、４度目の下糸手繰りを行うようにする。
このように自動的に判別するように構成すれば、利便性が高い。
【００６８】
以上の穴かがりミシン１０によれば、図１１に示すように、まずステップＳ１４において下糸手繰板８４により下糸３８を引いておき、この状態で下糸切り装置３７により下糸３８を切断し、その後下糸手繰板８４を元に戻して下糸３８を弛ませて、下糸切り装置３７をＯＦＦし動メス５０及び糸つかみオープナー６４を元の位置まで回転させる。このとき作動部６５により下糸３８のクランプは一瞬解放した状態になる。しかし、下糸３８はたるんでいることから保持手段５５から外れることはない。
つまり、下糸切断後のクランプ解放前に下糸３８は弛んでいるので、下糸の種類や糸供給側の負荷が大きいような場合でも、保持手段５５（挟持部材）から下糸３８は外れず、次工程の縫製において、目飛びなど発生せず、スムーズに良好なかがり縫い目を形成することができる。
【００６９】
しかも、切断前には下糸手繰板８４により下糸３８は引っ張られた状態であるので、下糸３８にはある程度張力がかかっており容易に切断することができる。
また、ステップＳ１３、Ｓ２１の下糸手繰りについては、送り台１３の移動量を考慮して操作パネル１５０を介して設定されたデータ項目８、データ項目９の内容に基づいて行われるので、移動量に応じて十分に下糸３８が手繰られ、送り台１３移動時に下糸３８に無理な張力がかかってしまうことを防ぐことができる。
特に、ステップＳ１３により、下糸３８切断前に無理な張力がかからなければ、切断後の保持手段５５解放の際にも確実に下糸３８が弛んだ状態にすることができる。また、ステップＳ２１により、保持手段５５によってクランプされている下糸３８に無理な力がかからないということは、保持手段５５のクランプ力が弱くても済み、保持手段５５を構成する各部材の小型化が可能である。
【００７０】
＜変形例＞
上記実施の形態では、データ項目８、９について、パターンデータの１つを選択し、選択したパターンデータの中のデータとして設定・選択するようになっていたが、図１２、図１３に示すように、パターンに関係ない縫製条件として設定されるメモリスイッチとして設定できるようになっていてもよい。
図１２（ａ）には、本発明に係る穴かがりミシンの操作パネルの他の例としての操作パネル（選択手段）２００を示した。図１２（ｂ）には、操作パネル２００により設定されるメモリスイッチナンバーの内容を示すテーブルｔ４を示した。このテーブルｔ４は例えばＲＯＭ１１２に記憶されている。
操作パネル２００は、準備キー２０１、メモリスイッチナンバー選択部２０２、データ値設定部２０３とから構成される。
準備キー２０１は、メモリスイッチ設定モードに入るためのスイッチであるとともに、メモリスイッチ設定モードで設定した内容を記憶するためのスイッチである。
【００７１】
メモリスイッチナンバー選択部２０２は、メモリスイッチナンバーを選択するためのもので、メモリスイッチナンバー表示部２０２ａに現在選択されているメモリスイッチナンバーが表示される。メモリスイッチナンバー表示部２０２ａ下の＋キー２０２ｂ、ー２０２ｃにより数字を１〜８の中で１つずつ変更することによって、異なるメモリスイッチナンバーを選択できる。
データ値設定部２０３は、メモリスイッチナンバー２０２で選択したメモリスイッチの値を設定するためのもので、値表示部２０３ａに現在設定されているデータ値が表示される。値表示部２０３ａ下の＋キー２０３ｂ、−キー２０３ｃを操作することでによって値表示部２０３ａの数字を所定の範囲の中で所定間隔ずつ増減することで値を変更できる。
【００７２】
メモリスイッチの内容は、例えば、糸切り時のＹ送り方向への移動の速度や移動量についてであるが、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６については従来周知であるので本発明では説明は省略する。
メモリスイッチＮｏ．７は、前記テーブルｔ１のデータ項目８同様に、２度目の下糸手繰り（図１１、ステップＳ１３）を行うか否かを設定するもので、メモリスイッチＮｏ．８は、前記データ項目９同様に、４度目の下糸手繰り（図１１、ステップＳ２１）を行うか否かを設定するものである。どちらも、行うのであれば「１」を、行わないのであれば「０」を設定するようになっている。
【００７３】
図１３に、メモリスイッチ設定モードにおける設定処理のフローチャートを示した。この処理は、準備キー２０１を押しながら電源を投入することで開始する。
この処理が開始すると、ステップＪ１において、メモリスイッチナンバー表示部２０２ａにおいて「１」を表示する。次いで、ステップＪ２において、＋キー２０２ｂ、−キー２０２ｃが操作されたか否か判定し、操作されていれば、ステップＪ３においてその操作に応じてメモリスイッチナンバー表示部２０２ａの表示内容を１つずつ更新しステップＪ４に移行する。ステップＪ２で操作されていないと判定すれば、ステップＪ４に移行する。なおメモリスイッチナンバー表示部２０２ａの表示に応じて、そのナンバーごとの標準値がデータ値設定部２０３の値表示部２０３ａに表示される。
ステップＪ４では、データ値設定部２０３の＋キー２０３ｂ、−キー２０３ｃが操作されたか否か判定する。操作されていれば、ステップＪ５において、ステップＪ４の操作に応じて値表示部２０３ａの表示内容を所定の単位ごとに更新しステップＪ６に移行する。ステップＪ４で操作していないと判定すれば、ステップＪ６に移行する。
ステップＪ６においては、準備キー２０１が操作されたか否か判定し、操作されていなければステップＪ２に戻り、操作されればステップＪ７において、ステップＪ２〜Ｊ５で設定されたメモリスイッチの内容を図示しないＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Read Only Memory）に書き込んでこの処理を終える。
【００７４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、具体的な形状・構造等は適宜変更可能である。
例えば、糸調子７６ｃは、ソレノイドなどを用いて電気的に制御されるいわゆるアクティブテンションとして構成してもよく、その際には、図１１のフローチャートで示すステップＳ８の縫製終了時に開放状態とし、次の縫製が開始するまで開放した状態のままとしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、まず下糸手繰手段が初期状態から前記所定の動作を行って下糸を手繰り、この状態で挟持部材により下糸が挟持されて、その後下糸切り装置により下糸が切断され、次いで下糸手繰手段を元の状態に戻して下糸を弛ませてから、解放部材によって挟持部材が下糸を解放可能な状態になる。この時点で、下糸はたるんでいることから挟持部材から外れることはない。
つまり、保持手段の解放状態前に下糸は弛んでいるので、下糸の種類や糸供給側の負荷が大きいような場合でも、挟持部材から下糸は外れず、次工程の縫製において、目飛びなど発生せず、スムーズに良好なかがり縫い目を形成することができる。
しかも、切断前には下糸手繰装置により下糸は手繰られた状態であるので、下糸にはある程度張力がかかっており容易に切断することができる。
【００７６】
請求項２に記載の発明によれば、選択手段によって下糸切断前に、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択することができる。したがって、下糸消費量が多いときには、選択手段により下糸手繰りを選択することで、送り台移動時に下糸に無理な張力がかかってしまうことを防ぐことができる。また、移動量が短く下糸の消費量が少ないときには、選択手段により手繰らないよう選択すれば、余計な下糸手繰りは行われず、下糸が必要以上に弛むことを防ぐことができる。
【００７７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２同様の効果が得られるとともに、自動的に決定することから、より利便性が高い。
【００７８】
請求項４に記載の発明によれば、縫製開始時の原点位置から縫製位置への送り台の移動量が長ければ、送り台上の下糸切り装置の保持手段に挟持された下糸も多く消費される。請求項４に記載の発明によれば、選択手段によって次の縫製のために、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択することができる。したがって、次の縫製開始時の移動による下糸消費量が多いときには、選択手段により下糸手繰りを選択することで予め糸が手繰られ、次縫製の送り台移動時に下糸に無理な張力がかかってしまうことを防ぐことができる。また、下糸に無理な力がかからないということは、挟持部材によるクランプ力が弱くても済み、挟持部材を構成する各部材の小型化が可能である。
移動量が短く下糸の消費量が少ないときには、選択手段により手繰らないよう選択すれば、余計な下糸手繰りは行われず、下糸が必要以上に弛むことを防ぐことができる。
【００７９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４同様の効果が得られるとともに、自動的に決定することから、より利便性が高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の穴かがりミシンの一例を示すもので、（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）はベット部を破断して示す一部側面図である。
【図２】図１の穴かがりミシンの下糸切り装置を示す斜視図である。
【図３】図２の下糸切り装置の下糸切断時の様子を示す平面図である。
【図４】図２の下糸切り装置の保持手段を示す平面図である。
【図５】ルーパー部及びルーパー支持部を正面から見た平面図である。
【図６】上糸切断装置を示す側面図である。
【図７】図１の穴かがりミシンの制御回路を示すブロック図である。
【図８】穴かがり縫いのために設定可能なデータ内容を示す図である。
【図９】図１の穴かがりミシンで形成される縫い目を説明するために、ボタン穴及びかがり縫いを模式的に示す図である。
【図１０】操作パネルを示す図である。
【図１１】ボタン穴かがり縫いの一連の動作を示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）はメモリスイッチナンバーを設定するための操作パネルを示す図であり、（ｂ）はメモリスイッチ設定内容を示すテーブルである。
【図１３】メモリスイッチ設定モードにおける設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０      穴かがりミシン
１１      針棒
１２      ベッド部
１３      送り台
１４      アーム部
１８      縫い針
２０、７０    ルーパー部、ルーパー支持部（ルーパ装置）
３７      下糸切り装置
３８      下糸
４４      固定メス
５０      動メス
５５      保持手段
５６、５８、６０      糸クランプ固定板、芯糸つかみ板、下糸つかみ板（挟持部材）
６４      糸つかみオープナー
６５      作動部
８０      下糸手繰装置
８０ａ      下糸手繰手段
９２      上糸切りエアシリンダ
Ｆ      縫製物
１１０    制御回路
１５０    操作パネル（選択手段）
２００    操作パネル（選択手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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