(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端面に、被写体の観察像を上記被写体との間に距離をおいた位置から取り込むための通常観察用観察窓が配置されると共に、上記被写体に表面を当接させた状態で上記被写体の拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓が、上記挿入部の先端面から前方に突出する突出部の先端面に配置された拡大観察用内視鏡において、
上記拡大観察用観察窓が先端面に配置された上記突出部が、軸線方向に伸縮自在であって且つ屈曲自在な蛇腹筒状に形成されて、
上記突出部を伸ばす方向に付勢する圧縮コイルスプリングが上記突出部内に配置されると共に、上記突出部内にはその内周部付近に互いの間隔をあけて複数の操作ワイヤが配置されて、上記挿入部の基端側には、上記操作ワイヤの全部と選択した一部のどちらでもを任意に牽引操作することができる操作部が設けられ、
上記複数の操作ワイヤが全部同時に牽引操作されると、それによって上記圧縮コイルスプリングが圧縮されて上記突出部が軸線方向に縮み、上記複数の操作ワイヤの一部が選択的に牽引操作されると、それによって上記圧縮コイルスプリングが偏向して上記突出部が屈曲し、上記複数の操作ワイヤが全部緩められると、それによって上記圧縮コイルスプリングが伸びて上記突出部が軸線方向に伸びた状態になるようにしたことを特徴とする拡大観察用内視鏡。
【請求項２】
上記操作ワイヤが上記突出部の軸線周りに９０°間隔で４本配置されている請求項１記載の拡大観察用内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、表面に当接する被写体の顕微鏡的拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓が挿入部の先端に設けられた拡大観察用内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
体内の管腔臓器内を内視鏡で視覚的に観察して病変等の有無を検査する手技が広く一般に行われている。しかし、そのような内視鏡検査で病変を見つけても、その病変が癌であるか否か等の確定診断を行うのは困難な場合が多い。
【０００３】
そこで、内視鏡検査で怪しいと思われた部分については生検鉗子等を用いて組織採取が行われるが、癌でも何でもない場合が大半であるにもかかわらず、単なる検査のために体内の管腔壁の粘膜を損傷させて出血させてしまうことになる。
【０００４】
そこで近年は、例えば共焦点内視鏡等のように１ｍｍに満たない範囲の顕微鏡的拡大像を得ることができる拡大観察用内視鏡が開発され、生検組織を採取することなく、内視鏡による直接観察だけで癌であるか否かの確定診断を行えるようになってきている（例えば、特許文献１、２、３）。
【特許文献１】特開２００４−３４４２０１
【特許文献２】特開２００５−８０７６９
【特許文献３】特開２００５−６４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような拡大観察用内視鏡で顕微鏡的拡大観察像を取り込む際には、被写体である体内の粘膜面に拡大観察用観察窓を当接させた状態にする必要がある。そこで従来の拡大観察用内視鏡においては、通常観察用観察窓が配置されている挿入部の先端面からさらに前方に突出する突出部が形成されていて、その突出部の先端面に拡大観察用観察窓が配置されている。
【０００６】
しかし、挿入部の先端面からさらに前方に突出する突出部の先端面に拡大観察用観察窓が配置されているだけでは、挿入部の先端に対して斜め向きになってしまうような被写体に対して拡大観察用観察窓を当接させるのは容易ではなく、特に、狭い管腔臓器内等においては任意の被写体に拡大観察用観察窓を当接させるのが極めて困難であった。
【０００７】
そこで本発明は、挿入部の先端に対して斜め向きの被写体や狭い管腔臓器内の被写体等に対しても拡大観察用観察窓を容易に当接させて顕微鏡的拡大観察を円滑に行うことができる拡大観察用内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の拡大観察用内視鏡は、挿入部の先端面に、被写体の観察像を被写体との間に距離をおいた位置から取り込むための通常観察用観察窓が配置されると共に、被写体に表面を当接させた状態で被写体の拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓が、挿入部の先端面から前方に突出する突出部の先端面に配置された拡大観察用内視鏡において、拡大観察用観察窓が先端面に配置された突出部を、軸線方向に伸縮自在であって且つ屈曲自在な蛇腹筒状に形成して、蛇腹筒状に形成された突出部を挿入部の基端側からの遠隔操作により伸縮及び屈曲させることができるようにしたものである。
【０００９】
なお、突出部を伸ばす方向に付勢する圧縮コイルスプリングが突出部内に配置されると共に、突出部を縮ませる方向に牽引操作するための複数の操作ワイヤが突出部の内周部付近に配置されていてもよく、操作ワイヤが突出部の軸線周りに９０°間隔で４本配置されていてもよい。
【００１０】
また、複数の操作ワイヤが全部同時に牽引操作されると突出部が軸線方向に縮み、複数の操作ワイヤの一部が選択的に牽引操作されると突出部が屈曲するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、拡大観察用観察窓が先端面に配置された突出部を、軸線方向に伸縮自在であって且つ屈曲自在な蛇腹筒状に形成して、蛇腹筒状に形成された突出部を挿入部の基端側からの遠隔操作により伸縮及び屈曲させることができるようにしたことにより、挿入部の先端に対して斜め向きの被写体や狭い管腔臓器内の被写体等に対しても拡大観察用観察窓を容易に当接させて顕微鏡的拡大観察を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
挿入部の先端面に、被写体の観察像を被写体との間に距離をおいた位置から取り込むための通常観察用観察窓が配置されると共に、被写体に表面を当接させた状態で被写体の拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓が、挿入部の先端面から前方に突出する突出部の先端面に配置された拡大観察用内視鏡において、拡大観察用観察窓が先端面に配置された突出部を、軸線方向に伸縮自在であって且つ屈曲自在な蛇腹筒状に形成して、蛇腹筒状に形成された突出部を挿入部の基端側からの遠隔操作により伸縮及び屈曲させることができるようにする。
【実施例】
【００１３】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図４は、本発明の拡大観察用内視鏡のシステム全体を略示しており、体内に挿入される可撓性の挿入部１の最先端部に、観察窓や照明窓等が配置された先端部本体２が連結され、挿入部１の基端には、各種操作部材が配置された操作部３が連結されている。
【００１４】
挿入部１の先端近傍部分は、操作部３からの遠隔操作によって任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる湾曲部１Ｗになっている。４は、そのような湾曲部１Ｗを屈曲させる操作を行うために操作部３に設けられた湾曲操作ノブである。
【００１５】
先端部本体２の先端面には前方に突出する突出部２０が設けられていて、その突出部２０の先端面に、後述する拡大観察用観察窓が配置されている。突出部２０は、操作部３からの遠隔操作によって単独で動作させることができ、その操作を行うための電気スイッチ３０，３１が操作部３に配置されている。
【００１６】
操作部３から延出するコードの先端には、内視鏡の外部に配置されたビデオプロセッサ５と共焦点像プロセッサ６とに分かれて接続される第１のコネクタ７と第２のコネクタ８とが設けられている。
【００１７】
９は、ビデオプロセッサ５から出力される映像信号による通常観察画像を表示するためのメインモニタ、１０は、共焦点像プロセッサ６から出力される映像信号による顕微鏡的拡大観察画像を表示するための拡大像モニタである。
【００１８】
図５は、挿入部１の最先端部分の斜視図であり、先端部本体２の先端面に、照明光を放射するための照明窓１１と、その照明窓１１から放射された照明光により照明された被写体の通常観察像を被写体との間に距離をおいた位置から取り込むための通常観察用観察窓１２とが、前方に向けて並んで配置されている。１３は、処置具挿通チャンネルの出口開口である。
【００１９】
１５は、被写体の表面に当接されてその被写体の顕微鏡的拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓であり、先端部本体２の先端面からさらに前方に突出した突出部２０の先端に前方に向けて配置されている。
【００２０】
図６は、本発明の拡大観察用内視鏡のシステム構成のブロック図であり、照明窓１１に設けられた凹レンズの裏側には、挿入部１内から第１のコネクタ７に至る空間内に配置された照明用ライトガイドファイババンドル１９の射出端が配置されている。
【００２１】
通常観察用観察窓１２内には、広い視野角（例えば１００°〜１４０°程度）を得るための対物光学系２１が配置されて、その対物光学系２１による被写体の投影位置に固体撮像素子２２の撮像面が配置されている。２３は、固体撮像素子２２で得られた撮像信号を伝送するための信号ケーブルである。
【００２２】
拡大観察用観察窓１５内には共焦点光学系２５が配置されていて、その奥に配置された光学単ファイバ２６（シングルモードファイバ）の先端面２６ａの位置と拡大観察用観察窓１５の外表面位置とが共焦点の位置関係になるようにセットされている。
【００２３】
光学単ファイバ２６の先端面２６ａは、例えば電磁力等を用いた走査機構２７により共焦点光学系２５の光軸に対して垂直な平面上で２次元的に走査され、光学単ファイバ２６内を伝送されてきてその先端面２６ａから射出されたレーザ光が拡大観察用観察窓１５の外表面に当接する粘膜で焦点を結んでそこから反射されると、その反射光が光学単ファイバ２６の先端面２６ａに焦点を結ぶ。体内の粘膜面に蛍光色素が散布されている場合には、レーザ光により励起された蛍光が被写体になる。
【００２４】
したがって、光学単ファイバ２６内を通って基端側に戻される反射光をその先端面２６ａの走査運動に対応する位置に表示させることにより、拡大観察用観察窓１５の外表面位置の被写体の１ｍｍ以下程度の領域（例えば０．５ｍｍの領域）の鮮明な顕微鏡的拡大観察像を得ることができる。
【００２５】
ただし、拡大観察用観察窓１５内の光学系が、光学単ファイバ２６の先端面２６ａをピンホールの代用とする共焦点光学系２５を用いていない、いわゆる通常の拡大観察光学系により顕微鏡的拡大観察を行えるようにしたものであっても差し支えない。
【００２６】
光源装置を兼用するビデオプロセッサ５内には、通常観察用の照明光を発生するための光源ランプ５１と、固体撮像素子２２で撮像された内視鏡観察像（通常観察画像）を処理して映像信号をメインモニタ９に出力するための映像信号処理回路５３等が配置されていて、光源ランプ５１から放射された照明光は集光レンズ５２に導かれて照明用ライトガイドファイババンドル１９の入射端に入射し、映像信号処理回路５３から出力される映像信号により、メインモニタ９にワイドな通常観察画像が表示される。
【００２７】
共焦点像プロセッサ６内には、レーザ光を射出する共焦点用レーザ光源６１が配置されていて、そのレーザ光源６１と受光素子６２とが、光カプラ６３によって光学単ファイバ２６の後端面２６ｂに並列に接続されている。
【００２８】
したがって、レーザ光源６１から光学単ファイバ２６にレーザ光が入射されるだけでなく、光学単ファイバ２６の後端面２６ｂから射出されたレーザ光が受光素子６２に入射する。
【００２９】
レーザ光源６１から光カプラ６３を経由して光学単ファイバ２６に入射したレーザ光は、光学単ファイバ２６の先端面２６ａから射出されて拡大観察用観察窓１５の表面付近の焦点位置で被写体に当たって反射され、その反射光が光学単ファイバ２６の先端面２６ａに焦点を結んで入射し、光学単ファイバ２６内を通って受光素子６２に入射する。
【００３０】
光学単ファイバ２６の先端面２６ａを走査する走査機構２７の動作制御は制御信号線２８を介して同期制御回路６５で行われており、さらに受光素子６２からの出力信号が光学単ファイバ２６の先端面２６ａの動きと同期して映像信号処理回路６４で画像化されてその映像信号が拡大像モニタ１０に出力され、拡大観察用観察窓１５の表面付近の被写体の１ｍｍ以下程度の領域の顕微鏡的拡大観察像が拡大像モニタ１０に表示される。
【００３１】
図１は、突出部２０の内部構造と、突出部２０を駆動操作するために操作部３に設けられた操作装置とを示している。突出部２０は、軸線方向に伸縮自在であって且つ屈曲自在な蛇腹筒状に形成されており、その外観は前出の図５に図示されている。
【００３２】
そして、共焦点光学系２５と走査機構２７を含む共焦点ユニットは突出部２０の先端部分に取り付けられ、光学単ファイバ２６と制御信号線２８等を一まとめにした信号ケーブルが突出部２０の軸線位置を通って挿入部１内を通過している。
【００３３】
突出部２０内には、突出部２０を前方に伸ばす方向に付勢する圧縮コイルスプリング３２が配置され、さらに、圧縮コイルスプリング３２の付勢力に抗して突出部２０を縮ませる方向に牽引操作するための複数の操作ワイヤ３３が、突出部２０の内周部付近に互いの間隔をあけて配置されている。この実施例においては、４本の操作ワイヤ３３が、突出部２０の軸線周りの９０°間隔の位置に配置されている。
【００３４】
操作ワイヤ３３は挿入部１内を通過して操作部３内に達しており、操作部３内には、操作ワイヤ３３の基端を個別に牽引駆動する４個のアクチュエータ３４が配置されている。アクチュエータ３４としては、ソレノイドやステップモータ等を用いることができる。
【００３５】
操作部３の外面に設けられた第１の電気スイッチ３０は、上下左右の四方向にスイッチの接点を有する多接点スイッチであり、４個のアクチュエータ３４の一つだけを選択してオンにすることで４本の操作ワイヤ３３の中の任意の一本を牽引することができ、また、第１の電気スイッチ３０の真ん中を押せば４個のアクチュエータ３４全部を同時にオンにして４本の操作ワイヤ３３を同時に牽引することもできる。
【００３６】
このような電気スイッチは、自動車のリモコンミラー等に用いられているものである。また、第２の電気スイッチ３１は、全てのアクチュエータ３４をオフにして、４本の操作ワイヤ３３を全てフリーな状態に開放することができる機能のものである。
【００３７】
このように構成された実施例の拡大観察用内視鏡において、通常観察を行う際には、突出部２０が内視鏡の誘導及び通常観察の邪魔にならないよう、図１に示されるように、４本の操作ワイヤ３３を全て牽引して突出部２０を縮んだ状態にしておく。
【００３８】
そして、拡大観察を行う際には、図２に示されるように全ての操作ワイヤ３３を緩めて突出部２０を伸びた状態にする。それによって、拡大観察用観察窓１５を被写体に容易に接近させて当接させ、良好な拡大観察を行うことができる。
【００３９】
また、拡大観察用観察窓１５に対して斜め向きの位置にある被写体や狭い管腔臓器内の被写体等を拡大観察の対象にする場合には、図３に示されるように、複数の操作ワイヤ３３の中の一本を選択的に牽引操作して突出部２０を屈曲させることにより、拡大観察用観察窓１５を被写体に容易に接近させて当接させ、良好な拡大観察を行うことができる。
【００４０】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば突出部２０の伸縮と屈曲の駆動を電気的でなく機械的に行うようにしたもの等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例の拡大観察用内視鏡の縮んだ状態の突出部とその駆動操作装置の側面部分断面図である。
【図２】本発明の実施例の拡大観察用内視鏡の伸びた状態の突出部とその駆動操作装置の側面部分断面図である。
【図３】本発明の実施例の拡大観察用内視鏡の突出部が屈曲した状態の側面図である。
【図４】本発明の実施例の拡大観察用内視鏡のシステム全体の略示図である。
【図５】本発明の実施例の拡大観察用内視鏡の挿入部の最先端部分の斜視図である。
【図６】本発明の実施例の拡大観察用内視鏡のシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  挿入部
３  操作部
１２  通常観察用観察窓
１５  拡大観察用観察窓
２０  突出部
３２  圧縮コイルスプリング
３３  操作ワイヤ
３０，３１  電気スイッチ
３４  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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