(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を走行中のパトカーから問い合わせ信号を送信したときに、問い合わせ信号に応答して車両に取り付けた通信機能を持つ装置から送信される個別ＩＤ信号を受信し、その個別ＩＤ信号を一番長い時間補足できた車両を目的の車両として特定するシステム。
【請求項２】
請求項１の特定された車両のエンジン（モーター）を遠隔操作により強制的にエンジン（モーター）停止やアイドリング等の状態にし、車両の走行を不可能にさせるシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、犯罪に利用された若しくはされている車両を一般車両の中から特定し、その車両を遠隔操作により車両のエンジン（モーター）を停止及び出力抑制し停車させることを目的とした遠隔操作による車両捕捉方法とエンジン制御システムに関するものである。
【技術背景】
【０００２】近年、逃走・盗難・誘拐・テロ行為等の多種多様の犯罪に車両が利用されており、次の犯罪を防ぐ意味でも犯罪に利用された車両を如何に早く突き止めるかが重要になっている。
【０００３】一般的に犯罪に利用された車両を特定するには、車両の色や大きさ・型・ドアの数等を聞き込み捜査等により特定して行き、最終的には車両の所有者を割り出す作業となっている。また車両を停車させる為には運転者の意思に頼るところが多く、停車意思の無い運転者の車両を安全に停車させるのは非常に困難である。
【０００４】また、ナンバープレートのナンバーを読み取り、そのナンバーから車両を特定し、遠隔操作により走行速度を低下させる方法・装置が提案されているが、ナンバープレートの偽造や折れ曲がり・汚れ等によりナンバーを目視で読み取れず車両を特定できない事も想定される。また、誘拐事件等の犯罪解決手段の為の早期車両特定方法や車両によるテロ行為防止の有効な手段は見当たらない。
【特許文献１】特開２００６−３９５７号公報
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】本発明は、警察官の車両特定作業による捜査時間や労力を減らす事と、ナンバープレートのナンバーに依存しない、確実で敏速な車両特定方法と安全に停車するシステムの確立を目指した。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本装置は、車両側に取り付ける数種類の信号を送受信する装置と、パトカーや重要施設に取り付ける数種類の信号を送受信する装置により、その信号の受信時間や受信レベルから危険行為車両を特定し、パトカーや重要施設に取り付けた本装置より信号を送り、車両側に取り付けた本装置から車両側のエンジンコントロールシステム（ＥＣＵ）やイグニッションを遠隔制御し、強制的にエンジンの停止及びアイドリング等から車両を停止させる装置及び方法であり、ナンバープレートのナンバーを目視確認する必要がなく、急激な停止状態となるのを避ける事が可能である。図１に本装置のフローチャートを示す。
【０００７】一般車両に本装置を（以後車両側装置と呼ぶ）を取り付ける（図２）。車両側装置の機能は、車両を区別する為の個別番号（認証番号と呼ぶ）を持ち、認証番号の送信要求信号（以後問い合わせ信号と呼ぶ）の受信機能、認証番号の送信機能、確認信号による車内・車外の警報システム発令機能、エンジン停止やアイドリング状態にする信号（以後制御信号と呼ぶ）の受信機能、ＥＣＵ等を制御する制御機能等を持つ。
【０００８】パトカーや管理する施設に本装置を取り付ける。パトカー側に取り付ける本装置をパトカー側装置と呼び、管理する施設に取り付ける本装置を施設側装置と呼ぶ。パトカー側・施設側両装置の機能は、問い合わせ信号の送信機能、認証信号の受信機能、確認及び制御信号の送信機能、認証信号や補足データを表示する画面と捕捉データの記録機能を持つ。（図３）
【０００９】問い合わせ信号は、問い合わせ信号を受信している間だけ認証信号を送信する様にし、車両側装置から常に個別装置番号を発信して、周辺の電界強度内にある電子機器に悪影響を与えない様にするのが望ましい。車両を区別する為の個別番号（認証番号）はどんな番号でも利用可能であるが、車両の持ち主を特定できる様に、自動車検査証の車台番号やナンバープレートのナンバー等を利用した方が良く、本装置の取付け時の利便性から判断すれば車両を販売する前に付けられる車台番号等が望ましい。認証信号は、車両側装置の認証番号の送受信信号を言う。確認信号は、危険車両の運転者に現在捕捉されていることを知らせ、運転者自身の意思での停止を促す意味で車内に音声やクラクション等で警告し、またパトカー側装置を操作する警察官が車両を目視で確認出来るブレーキランプや駐車灯を点滅させる様にする信号のことである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００１０】道路走行中のパトカー（図４のＡ車両）が走行中の危険車両を発見して停車指示を出したが危険車両が停車指示を無視した場合、パトカー側装置から車両側装置に問い合わせ信号を送信する、問い合わせ信号を受信した車両側装置は認証信号を送信するが、図４−１のパトカー側画面の如くパトカー側装置は、通信範囲内の関係ない一般車両の認証信号も複数受信することになる。そこで追跡走行により、モニター画面上で変化する認証信号の補足時間を確認しながら、一番長く捕捉した認証信号を危険車両と判断し確認信号を送信する。【００１１】図４の図Ａ−２では図Ａ−１から数秒程経過した状態と想定した場合、問い合わせ信号の送信時（図４−１）の車両Ｂ（車両Ｂはパトカー走行の為に路肩に非難したと仮定する）及び対向車線Ｅの認証信号をまだ捕捉している為に受信時間から危険車両を特定出来ない。また、受信レベルでも対向車線の車両から帰って来る車両Ｅの認証信号の影響で特定出来ない。しかし、図Ａ−２より数秒経過した図４−３では捕捉当時の車両が通信距離外に去った為に画面上から消え、新たなＬ・Ｍ・Ｎ・Ｋの車両が捕捉されているのが分かる、その事から図４・３のＤ車両以外の車両の認証信号の捕捉時間は短く、Ｄ車両の認証信号の補足時間が一番長い事が分かる。この捕捉時間から危険車両を車両Ｄと特定することが出来る。【００１２】また、図５より車両を使ったテロ行為から施設を守る場合は、電波到達範囲が限られている為に電子機器等に影響を与えることが少ないと思われるので、問い合わせ信号を一定間隔で送信して認証信号を捕捉状態とする。図５−１ではＣ車両の認証信号の受信時間が長くなっている事と受信レベルが変化していない事よりＣ車両は停車及びそれに近い事と推測出来るが、Ａ・Ｂの車両は何も特定できない事になる。図５−１より時間が経過した車両位置を図５−２とした場合、認証信号が図５−１より時間経過と共に強くなって来ているが不審車両と判断は出来るが危険車両とは判断出来ない受信レベルである。図５−３は図５−２よりさらに時間経過したと仮定した場合、図５−２の受信時間と受信レベルからＢ車両が急速に管理施設に近づいて来ていることが判明する。このことから車両Ｂを危険車両と判断する。【００１３】パトカー側及び施設側共に、上記の時点で制御信号を車両側装置に送信することも可能であるが、運転者自身の停止を促す意味と、より確実に車両を特定する為にパトカー側装置より車両側装置に確認信号を送信する。確認信号を受けた車両側装置は、クラクションや音声で車内告知し、またパトカー側装置を操作する警察官が目視で車両を確認する為にブレーキランプや駐車灯を点滅させる。【００１４】目視確認で、停車させようとする車両のブレーキランプの点滅等で車両特定に問題がなければ、パトカー側装置より車両側装置に制御信号を送信する。制御信号を受信した車両側装置は、ＥＣＵにエンジン（モーター）停止若しくはエンジン（モーター）出力抑制等の信号を送り、エンジン（モーター）の停止やアイドリング状態に持って行き車両を停止状態にする。車両本体にＥＣＵを持っていない場合は、直接イグニッション切断等を本車両側装置で行う様にする。【００１５】安全確認が終了した時にパトカー側装置から車両側装置にリセット信号を送り、車両側装置を初期化する。この初期化によってエンジン（モーター）は走行可能な状態に復帰する。【００１６】次に、誘拐等の犯罪に使用された場合の車両を特定する装置は、車両側装置に、前記の施設側装置同様に問い合わせ信号を一定間隔で送信し、捕捉範囲内を通過する車両の認証番号・補足日時・受信時間・補足受信レベルの変化を自動で記録し続ける機能とパトカー側装置等からの記録読み出し要求信号により記録データを送信する機能を追加し、データ表示画面や確認信号・制御信号の送信機能は必要ない。【００１７】誘拐等の事件があって車両の特定作業が必要になった場合、誘拐されたとする大体の時間と同じ時間帯の本装置に記録されているデータを元に車両を特定していく。図６では、通学路の交差点に捕捉ポイントとして▲１▼〜▲９▼までの９台を本装置の設置場所とし、×印付近でＸ月Ｘ日のＸ：Ｘ時前後に児童が行方不明になったと仮定した場合、まず行方不明になった場所の近くの装置▲４▼・▲６▼のデータから読み出して行く、その時間帯の図６−１の記録データより３台の車両がその道を通過したのが分り、その中のＣ車両だけが通常の走行ではあり得ない長さの捕捉時間となっている。さらに装置▲４▼・▲６▼の受信レベルのデータ図６−２を見ると、受信レベルが一時変化していないことから、このＣ車両は一時停車していたのが分かる。通常であれば停車等はどうでも良いことになるが、行方不明の事件があった日の同時刻に停車していたことによりＣ車両を重要参考車両と特定し、自動車検査証等のデータベースと本装置の認証番号を比較する事より車両の所有者を特定することが出来る。また周辺の本装置の記録を調べることにより、重要参考車両がどこから来てどの方面に去ったかも判明する。
【発明の効果】
【００１８】本装置は、車両側やパトカー側・施設側装置共に機能や構造も大変シンプルで、問い合わせ信号の送信から制御信号送信までの自動化や小型軽量化により携帯も可能である。また通学路等に本装置が設置されていることを表示することで、犯罪抑制効果も期待出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本装置のフローチャートである。
【図２】車両側装置の車両への取り付け例である。
【図３】パトカー側及び施設側の装置画面例である。
【図４】道路上において、車両を特定する為に車両位置と受信時間の経過を表した図である。
【図５】施設において、車両を特定する為に車両位置と受信時間と受信レベルの変化を表した図である。
【図６】通学路に設置した場合の信号捕捉状況を表した図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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