(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メールサーバから受信した電子メールのヘッダに含まれるヘッダ情報と当該電子メールの本文部分に相当する本文情報とをそれぞれ音声合成処理して音声データに変換する音声合成処理部と、
変換された音声データをロボット装置に送信する端末側通信部と
を有する通信端末装置と、
上記通信端末装置から送信される上記音声データを受信するロボット装置側通信部と、
受信した音声データを再生して出力する音声出力部と、
外部からの所定の合図の入力を検出する入力検出部と、
上記音声出力部を制御して、受信した音声データのうちの上記電子メールのヘッダ情報を再生させ、この後上記入力検出部により上記合図の入力が検出されたときにのみ上記音声データのうちの上記電子メールの本文情報を再生させる制御部と、
駆動部と
を有するロボット装置と
を具え、
さらに上記通信端末装置は、
メールサーバにアクセスして新着電子メールの有無をチェックし、新着電子メールの有無を上記端末側通信部を介して上記ロボット装置に通知し、
上記ロボット装置は、
上記通信端末装置から上記ロボット装置側通信部を介して新着電子メールの有無が通知されると、上記制御部が、当該通知に基づき、新着電子メールが有る場合には、上記駆動部を制御して新着電子メールが有る旨をユーザに伝える為の第１の動作をロボット装置に行わせ、新着電子メールが無い場合には、上記駆動部を制御して新着電子メールが無い旨をユーザに伝える為の第２の動作をロボット装置に行わせる
ロボットシステム。
【請求項２】
上記合図は、
ユーザが発する所定の音声である
請求項１に記載のロボットシステム。
【請求項３】
上記ヘッダ情報は、
少なくとも上記電子メールの送信元の情報を含む
請求項１に記載のロボットシステム。
【請求項４】
通信端末装置から送信される、電子メールのヘッダに含まれるヘッダ情報と当該電子メールの本文部分に相当する本文情報とをそれぞれ音声合成処理して得られた音声データを受信する通信部と、
受信した音声データを再生して出力する音声出力部と、
外部からの所定の合図の入力を検出する入力検出部と、
上記音声出力部を制御して、受信した音声データのうちの上記電子メールのヘッダ情報を再生させ、この後上記入力検出部により上記合図の入力が検出されたときにのみ上記音声データのうちの上記電子メールの本文情報を再生させる制御部と、
駆動部と
を具え、
さらに上記通信端末装置から、上記通信部を介して新着電子メールの有無が通知されると、上記制御部が、当該通知に基づき、新着電子メールが有る場合には、上記駆動部を制御して新着電子メールが有る旨をユーザに伝える為の第１の動作を行わせ、新着電子メールが無い場合には、上記駆動部を制御して新着電子メールが無い旨をユーザに伝える為の第２の動作を行わせる
ロボット装置。
【請求項５】
上記合図は、
ユーザが発する所定の音声である
請求項４に記載のロボット装置。
【請求項６】
上記ヘッダ情報は、
少なくとも上記電子メールの送信元の情報を含む
請求項４に記載のロボット装置。
【請求項７】
通信端末装置から送信される、電子メールのヘッダに含まれるヘッダ情報と当該電子メールの本文部分に相当する本文情報とをそれぞれ音声合成処理して得られた音声データをロボット装置で受信し、受信した音声データのうちの上記電子メールのヘッダ情報をロボット装置に再生させ、この後ロボット装置が外部からの所定の合図の入力を検出したときにのみ上記音声データのうちの上記電子メールの本文情報をロボット装置に再生させ、
さらに上記通信端末装置から、新着電子メールの有無が通知されると、当該通知に基づき、新着電子メールが有る場合には、ロボット装置の駆動部を制御して新着電子メールが有る旨をユーザに伝える為の第１の動作をロボット装置に行わせ、新着電子メールが無い場合には、上記駆動部を制御して新着電子メールが無い旨をユーザに伝える為の第２の動作をロボット装置に行わせる
ロボット装置の制御方法。
【請求項８】
上記合図は、
ユーザが発する所定の音声である
請求項７に記載のロボット装置の制御方法。
【請求項９】
上記ヘッダ情報は、
少なくとも上記電子メールの送信元の情報を含む
請求項７に記載のロボット装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はロボットシステム、ロボット装置及びその制御方法に関し、例えばペットロボットに電子メールの内容を読み上げさせるロボットシステムに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、本願特許出願人により４足歩行型のペットロボットが開発され、商品化されている。かかるペットロボットは、一般家庭でペットとして飼育される犬や猫に似せた外観形状を有し、ユーザからの指令や周囲の状況などに応じて自律的に行動し得るように成されたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近、パーソナルコンピュータ等の通信端末装置により受信した電子メールの内容を、当該通信端末装置に有線接続されたロボットにより読み上げさせることができるようになされたロボットシステムが多く見受けられるようになってきた。
【０００４】
そこでかかるペットロボットにもこのような機能をもたせることができれば、ペットロボットの面白みを向上させてよりエンターテイメント性を向上し得るものと考えられる。
【０００５】
ただし、かかるペットロボットにこのような機能をもたせるに際し、例えばユーザの周囲に人がいるにも関わらずペットロボットが不用意に電子メールの内容を読み上げるようなことのないよう、ユーザのプライバシー保護を十分に担保する必要がある。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、電子メールを読み上げる際のプライバシー保護を十分に担保し得るロボットシステム、ロボット装置及びその制御方法を提案しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明のロボットシステムにおいては、メールサーバから受信した電子メールのヘッダに含まれるヘッダ情報と当該電子メールの本文部分に相当する本文情報とをそれぞれ音声合成処理して音声データに変換する音声合成処理部と、変換された音声データをロボット装置に送信する端末側通信部とを有する通信端末装置と、通信端末装置から送信される音声データを受信するロボット装置側通信部と、受信した音声データを再生して出力する音声出力部と、外部からの所定の合図の入力を検出する入力検出部と、音声出力部を制御して、受信した音声データのうちの電子メールのヘッダ情報を再生させ、この後入力検出部により合図の入力が検出されたときにのみ音声データのうちの電子メールの本文情報を再生させる制御部と、駆動部とを有するロボット装置とを設け、さらに通信端末装置は、メールサーバにアクセスして新着電子メールの有無をチェックし、新着電子メールの有無を端末側通信部を介してロボット装置に通知し、ロボット装置は、通信端末装置からロボット装置側通信部を介して新着電子メールの有無が通知されると、制御部が、当該通知に基づき、新着電子メールが有る場合には、駆動部を制御して新着電子メールが有る旨をユーザに伝える為の第１の動作をロボット装置に行わせ、新着電子メールが無い場合には、駆動部を制御して新着電子メールが無い旨をユーザに伝える為の第２の動作をロボット装置に行わせるようにした。この結果このロボットシステムでは、ロボット装置が不用意に電子メールの本文を読み上げるのを未然に防止することができる。
【０００８】
また本発明のロボット装置においては、通信端末装置から送信される、電子メールのヘッダに含まれるヘッダ情報と当該電子メールの本文部分に相当する本文情報とをそれぞれ音声合成処理して得られた音声データを受信する通信部と、受信した音声データを再生して出力する音声出力部と、外部からの所定の合図の入力を検出する入力検出部と、音声出力部を制御して、受信した音声データのうちの電子メールのヘッダ情報を再生させ、この後入力検出部により合図の入力が検出されたときにのみ音声データのうちの電子メールの本文情報を再生させる制御部と、駆動部とを設け、さらに通信端末装置から、通信部を介して新着電子メールの有無が通知されると、制御部が、当該通知に基づき、新着電子メールが有る場合には、駆動部を制御して新着電子メールが有る旨をユーザに伝える為の第１の動作を行わせ、新着電子メールが無い場合には、駆動部を制御して新着電子メールが無い旨をユーザに伝える為の第２の動作を行わせるようにした。この結果このロボット装置では、不用意に電子メールの本文を読み上げることがない。
【０００９】
さらに本発明のロボット装置の制御方法においては、通信端末装置から送信される、電子メールのヘッダに含まれるヘッダ情報と当該電子メールの本文部分に相当する本文情報とをそれぞれ音声合成処理して得られた音声データをロボット装置で受信し、受信した音声データのうちの電子メールのヘッダ情報をロボット装置に再生させ、この後ロボット装置が外部からの所定の合図の入力を検出したときにのみ音声データのうちの電子メールの本文情報をロボット装置に再生させ、さらに通信端末装置から、新着電子メールの有無が通知されると、当該通知に基づき、新着電子メールが有る場合には、駆動部を制御して新着電子メールが有る旨をユーザに伝える為の第１の動作をロボット装置に行わせ、新着電子メールが無い場合には、駆動部を制御して新着電子メールが無い旨をユーザに伝える為の第２の動作をロボット装置に行わせるようにした。この結果このロボット装置の制御方法によれば、ロボット装置が不用意に電子メールの本文を読み上げるのを未然に防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１１】
（１）ペットロボット１の構成
図１において、１は全体として本実施の形態によるペットロボットを示し、全体として一般家庭で飼育される犬や猫に似せた外部形状を有している。すなわちペットロボット１においては、胴体部ユニット２の前後左右にそれぞれ脚部ユニット３Ａ〜３Ｄが連結されると共に、胴体部ユニット２の前端部及び後端部にそれぞれ頭部ユニット４及び尻尾部ユニット５が連結されて構成されている。
【００１２】
この場合胴体部ユニット２には、図２に示すように、このペットロボット１全体の動作を制御するコントローラ１０と、このペットロボット１の動力源としてのバッテリ１１と、バッテリセンサ１２及び温度センサ１３からなる内部センサ部１４となどが収納されると共に、専用のメモリカード及びＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）カード用の各スロット（図示せず）がそれぞれ所定位置に配設されている。
【００１３】
また頭部ユニット４には、このペットロボット１の実質的な「耳」として機能するマイクロホン１５、実質的な「目」として機能するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ１６及びタッチセンサ１７からなる外部センサ部１８と、実質的な「口」として機能するスピーカ１９及び外見上の「目」として機能するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）２０とがそれぞれ所定位置に配置されている。
【００１４】
さらに各脚部ユニット３Ａ〜３Ｄの膝関節や、各脚部ユニット３Ａ〜３Ｄ及び胴体部ユニット２の連結部分である各肩関節、頭部ユニット４及び胴体部ユニット２の連結部分である首関節、頭部ユニット４の外見上の「口」を開閉駆動する顎関節、並びに尻尾部ユニット５における尻尾５Ａの根元部分などには、それぞれ自由度数分のアクチュエータ２１ｌ〜２１ｎが配設されている。
【００１５】
そして外部センサ部１８のマイクロホン１５は、ユーザから図示しないサウンドコマンダを介して音階として与えられる「歩け」、「伏せ」又は「ボールを追いかけろ」などの指令音や、ユーザから発せられたこれらの音声等の外部音を集音し、得られた音声信号Ｓ１Ａをコントローラ１０に送出する。またＣＣＤカメラ１６は、周囲を撮像し、得られた画像信号Ｓ１Ｂをコントローラ１０に送出する。
【００１６】
さらにタッチセンサ１７は、図１において明らかなように、頭部ユニット４の上部に設けられており、ユーザからの「撫でる」や「叩く」といった物理的な働きかけにより受けた圧力を検出し、検出結果を圧力検出信号Ｓ１Ｃとしてコントローラ１０に送出する。
【００１７】
また内部センサ部１４のバッテリセンサ１２は、バッテリ１１のエネルギー残量を検出し、検出結果をバッテリ残量検出信号Ｓ２Ａとしてコントローラ１０に送出する。また温度センサ１３は、ペットロボット１内部の温度を検出し、検出結果を温度検出信号Ｓ２Ｂとしてコントローラ１０に送出する。
【００１８】
コントローラ１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含むマイクロコンピュータ構成でなり、予め装填されたメモリカード２２に格納されている制御プログラムや、後述する各種モーションファイル、音声ファイル及びＬＥＤファイル等の制御データに従ってこのペットロボット１０の動作を制御する。
【００１９】
実際上、コントローラ１０は、例えば自律モード用の制御データが格納されたメモリカード２２（以下、これを自律モード用メモリカード２２Ａと呼ぶ）が装填されている場合、マイクロホン１５からの音声信号Ｓ１Ａ、ＣＣＤカメラ１６からの画像信号Ｓ１Ｂ及びタッチセンサ１７からの圧力検出信号Ｓ１Ｃ（以下、適宜これらをまとめて外部情報信号Ｓ１と呼ぶ）と、バッテリセンサ１２からのバッテリ残量信号Ｓ２Ａ及び温度センサ１３からの温度検出信号Ｓ２Ｂ等（以下、適宜これらをまとめて内部情報信号Ｓ２と呼ぶ）とに基づいて、外部及び内部の状態や、ユーザからの指令及び働きかけの有無などを判断する。
【００２０】
そしてコントローラ１０は、この判断結果と、自律モード用メモリカード２２Ａに格納されていた制御プログラムとに基づいて続く行動を決定し、決定結果に基づき必要に応じて、自律モード用メモリカード２２Ａに格納された各種動作パターンごとの制御データでなるモーションファイルの中から対応するモーションファイルを再生し、かくして得られた制御データに基づいて対応するアクチュエータ２１ｌ〜２１ｎに駆動信号Ｓ３ｌ〜Ｓ３ｎを送出してこれを駆動させることにより、頭部ユニット４を上下左右に振らせたり、尻尾部ユニット５の尻尾５Ａを動かせたり、頭部ユニット４における外見上の「口」として機能する口部４Ａ（図１）を開閉させたり、各脚部ユニット３Ａ〜３Ｄを駆動して歩行させるなどの動作や行動を行わせる。
【００２１】
またこの際コントローラ１０は、必要に応じて自律モード用メモリカード２２Ａに格納されている各種音声ファイルの中から対応する音声ファイルを再生し、かくして得られた音声信号Ｓ４をスピーカ１９に与えることにより当該音声信号Ｓ４に基づく音声を外部に出力させる。またコントローラ１０は、必要に応じて自律モード用メモリカード２２Ａに格納されているＬＥＤ２０の各種点滅パターンごとのＬＥＤファイルの中から対応するＬＥＤファイルを再生し、かくして得られた駆動信号Ｓ５に基づいてＬＥＤ２０を対応するパターンで点滅駆動する。
【００２２】
このようにしてこのペットロボット１においては、コントローラ１０の制御のもとに、装填されたメモリカード２２に格納された制御プログラムや各種データファイルに応じた動作や行動を行い得るようになされている。
【００２３】
（２）本実施の形態によるロボットシステム３０の構成
ここで図３は、本実施の形態によるロボットシステム３０を示すものであり、パーソナルコンピュータ３１を用いてインターネットを介して取得した電子メールやＷｅｂページのテキストデータに基づくテキスト文章を、かかるペットロボット１に読み上げさせ得るようになされている。
【００２４】
実際上、このロボットシステム３０においては、上述のペットロボット１と、当該ペットロボット１のユーザが所有する汎用のパーソナルコンピュータ３１とから構成される。
【００２５】
このときペットロボット１には、当該ペットロボット１にテキスト文章を読に上げさせ得るようにするための専用のソフトウェア（以下、これをロボット用メール読上げソフトと呼ぶ）や、必要な動作や行動をペットロボット１に発現させるための制御プログラム並びに制御パラメータ等が格納されたメモリカード（以下、これをメール読上げモード用メモリカードと呼ぶ）２５Ｂと、例えばＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．ｌｌＢ等の所定の無線通信規格に対応した無線ＬＡＮカード３２とが装着されている。
【００２６】
またパーソナルコンピュータ３１には、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ３３に記録されて提供される、このロボットシステム３０全体としてかかる機能を発揮するためのアプリケーションソフトウェア（以下、これをＰＣ用メール読上げソフトと呼ぶ）と、汎用のインターネットブラウザ及び電子メール用ソフトウェア（以下、これらをそれぞれ単にインターネットブラウザ及びメールソフトと呼ぶ）とがインストールされると共に、ペットロボットの無線ＬＡＮカード３２と対をなす無線ＬＡＮカード３４が装着されている。
【００２７】
そしてパーソナルコンピュータ３１は、予め設定されたメールサーバにメールソフトを用いて一定時間ごとにアクセスすることにより新着の電子メール（以下、これを新着メールと呼ぶ）の有無を確認すると共に、新着メールがあった場合には、これをメールサーバから読み出し、そのテキストデータをＰＣ用メール読上げソフトの音声合成機能を利用してＷＡＶファイル形式の音声データに変換した後、これを無線ＬＡＮカード３４を介してペットロボット１に送信する。
【００２８】
このときペットロボット１は、メール読上げモード用メモリカード２２Ｂに格納されたロボット用メール読上げソフトに基づいて、かかる音声データの転送を待ち受ける一方、やがてこの音声データを受信すると、これを再生してその再生音をスピーカ１９（図２）から出力する。
【００２９】
このようにしてこのロボットシステム３０においては、電子メールをペットロボット１によって読み上げさせることができるようになされている。
【００３０】
なおこのロボットシステム３０の場合、上述のように新着メールのチェックはメールソフトにより一定時間ごとに自動的に行われるが、これをユーザからの音声指示によって行わせることや、パーソナルコンピュータ３１に蓄積されたそれまでの電子メールをユーザからの音声指示によりペットロボット１に読み上げさせることもできるようになされている。
【００３１】
実際上、このロボットシステム３０において、例えば新着メールが届いているかを確認したい場合には、ペットロボット１に「メールチェック」と話しかけるようにする。この結果ペットロボット１は、かかる言葉をロボット用メール読上げソフトの音声認識機能を利用して音声認識すると、これに応じたコマンドを無線ＬＡＮカード３２を介してパーソナルコンピュータ３１に送信する。
【００３２】
このときパーソナルコンピュータ３１は、ＰＣ用メール読上げソフトによって常にペットロボットからのコマンドを待ち受ける状態となっており、かかるペットロボット１からのコマンドを無線ＬＡＮカード３４を通じて受信すると、メールソフトを起動してメールサーバにアクセスし、新着メールの有無を確認する。
【００３３】
そしてパーソナルコンピュータ３１は、新着メールがあった場合には、これをメールサーバから読み出し、ＰＣ用メール読上げソフトの音声合成機能を利用してＷＡＶファイル形式の音声データに変換した後、これを無線ＬＡＮカード３４を介してペットロボット１に送信する。この結果、この音声データがペットロボット１において再生され、その再生音がスピーカ１９を介して出力される。
【００３４】
またパーソナルコンピュータ３１に蓄積されたそれまでの電子メールをペットロボット１に読み上げさせたい場合には、ペットロボット１に「メール読んで」と話しかけるようにする。そしてペットロボット１は、かかる言葉を音声認識すると、これに応じたコマンドを無線ＬＡＮカード３２を介してパーソナルコンピュータ３１に送信する。
【００３５】
このときパーソナルコンピュータ３１は、かかるペットロボット１からのコマンドを無線ＬＡＮカード３４を介して受信すると、メールソフトを起動して当該メールソフトが管理しているそれまでの電子メールの中から最新の電子メールについて、そのテキストデータをＰＣ用メール読上げソフトの音声合成機能を利用してＷＡＶファイル形式の音声データに変換した後、これを無線ＬＡＮカード３４を介してペットロボット１に送信する。
【００３６】
この結果この音声データがペットロボット１において再生され、その再生音がスピーカ１９を介して出力されることにより、かかる電子メールがペットロボット１により順次読み上げられる。
【００３７】
またこの際、「つぎ」、「まえ」又は「もういいよ」等の言葉をペットロボット１に話しかけることによって、読み上げさせる電子メールを次のものに進め若しくは前のものに戻させ、又は読み上げを停止させることができる。
【００３８】
一方、このロボットシステム３０では、パーソナルコンピュータ３１に幾つか（例えば６つ）のＷｅｂサイトを予め登録しておくことにより、これらの中から所望のＷｅｂサイトのＷｅｂページをペットロボット１に読み上げさせることができるようになされている。
【００３９】
実際上、このロボットシステム３０において、所望するＷｅｂサイトのＷｅｂページをペットロボット１に読み上げさる場合、ペットロボット１にそのＷｅｂサイトのパーソナルコンピュータ３１への登録番号をｎ番として、「ウエブｎ読んで」と話しかけるようにする。このときペットロボット１は、かかる言葉を音声認識すると、これに応じたコマンドを無線ＬＡＮカード３２を介してパーソナルコンピュータ３１に送信する。
【００４０】
またパーソナルコンピュータ３１は、かかるペットロボット１からのコマンドを無線ＬＡＮカード３４を通じて受信すると、インターネットブラウザを起動してそのＷｅｂサイトにアクセスすると共に、かくして得られたそのＷｅｂサイトのＷｅｂページのＨＴＭＬ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）データのうち、文章部分のテキストデータをＰＣ用メール読上げソフトの音声合成機能を利用してＷＡＶファイル形式の音声データに変換し、これを無線ＬＡＮカード３４を介してペットロボット１に送信する。
【００４１】
この結果、この音声データがペットロボット１において再生され、その再生音がスピーカ１９を介して出力されることにより、ユーザの指定したＷｅｂサイトのＷｅｂページがペットロボット１によって読み上げられる。
【００４２】
このようにしてこのロボットシステム３０においては、所望するＷｅｂサイトのＷｅｂページの内容を、ユーザが直接パーソナルコンピュータ３１を操作することなく、ペットロボット１から出力される音声として確認することができるようになされている。
【００４３】
なおこの実施の形態の場合においては、上述のように電子メール等のテキストをペットロボット１に読み上げさせ得る機能に加えて、現在時刻をペットロボット１から音声として出力させる時計機能も用意されている。
【００４４】
実際上、現在時刻を知りたい場合、ユーザは、ペットロボット１に対して「今、何時？」と話しかけるようにする。このときペットロボット１は、かかる言葉を音声認識すると、これに応じたコマンドを無線ＬＡＮカード３２を介してパーソナルコンピュータ３１に送信する。
【００４５】
またパーソナルコンピュータ３１は、かかるペットロボット１からのコマンドを無線ＬＡＮカード３４を通じて受信すると、ＰＣメール読上げソフトの音声合成機能を利用して自己の内部時計の時刻を表すＷＡＶファイル化した音声データを生成し、これを無線ＬＡＮカード３４を介してペットロボット１に送信する。この結果、この音声データがペットロボット１において再生されることにより、現在時刻がペットロボット１のスピーカ１９から合成音声として出力される。
【００４６】
このようにしてこのロボットシステム３０では、ユーザがペットロボット１を時計代わりに利用することもできるようになされている。
【００４７】
かかる構成に加えこのロボットシステム３０の場合、パーソナルコンピュータ３１は、上述のようにメールサーバから読み出した新着メールやパーソナルコンピュータ３１のメールソフトが管理している電子メールをＷＡＶファイル形式の音声データに変換する際、ＰＣ用メール読上げソフトの音声合成機能を利用して、新着メール又は電子メールのヘッダに含まれる送信元及び主題（サブジェクト）等の情報をもＷＡＶファイル形式の音声データに変換してペットロボット１に送信するようになされている。
【００４８】
そしてペットロボット１は、ロボット用メール読上げソフトに基づいて、新着メール又は電子メールごとに、まずそのヘッダに含まれるかかる情報（送信元及び主題等）を読み上げ、この後ユーザからの「読んで」という音声指示があった場合にのみかかる新着メール又は電子メールの本文部分を読み上げるようになされている。
【００４９】
このようにこのロボットシステム３０では、ユーザの周囲に人がいる場合等を考慮して、新着メールがあった場合にも、ユーザの指示がないうちはその本文を読み上げないようになされ、これによりユーザのプライバシー保護を十分に担保し得るようになされている。
【００５０】
（３）ペットロボット１のコントローラ１０の処理
次に、メール読上げモード時におけるロボット用メール読上げソフトに基づくペットロボット１のコントローラ１０（図２）の処理について説明する。
【００５１】
ペットロボット１のコントローラ３０は、図４に示すように、メール読上げモード時における状態（モード）として、新着メール待受け状態ＳＴ１、メール読上げ準備状態ＳＴ２、Ｗｅｂページ読上げ準備状態ＳＴ３、再生待機状態ＳＴ４及び再生状態ＳＴ５の５つの状態を有しており、状況に応じて自己の状態を図４の矢印の向きに従って変化させながら、必要な処理を順次行うようになされている。
【００５２】
実際上、コントローラ１０は、ペットロボット１にメール読上げ用メモリカード２２Ｂ及び無線ＬＡＮカード３２が装填された状態でこのペットロボット１の電源が投入されると、メール読上げ用メモリカード２２Ｂに格納されたロボット用メール読上げソフトに基づき、図５〜図１０に示すメール読上げモード処理手順ＲＴ１をステップＳＰ０において開始し、続くステップＳＰ１において、まず必要なアクチュエータ２１ｌ〜２１ｎを駆動することによりペットロボット１の姿勢を座った又は腹ばいの姿勢に遷移させて新着メール待受け状態ＳＴ１となる。
【００５３】
そしてコントローラ１０は、この新着メール待受け状態ＳＴ１において、例えばパーソナルコンピュータ３１から定期的なメールチェックの際に新着メールがあった旨の通知があると、ステップＳＰ２に進んでメール読上げモード用メモリカード２２Ｂに格納された対応するモーションファイル、音声ファイル及び又はＬＥＤファイル（以下、これらをまとめてモーションファイル等と呼ぶ）を再生することにより、これを知らせる所定の動作（以下、これを新着メールモーションと呼ぶ）をペットロボット１に発現させる。
【００５４】
またコントローラ１０は、この後ステップＳＰ３に進んでメール読上げ準備状態ＳＴ２に移行してペットロボット１の姿勢を対応する姿勢に遷移させると共に、この後ステップＳＰ４（図６）に進んでパーソナルコンピュータ３１に対して新着メールの件数を音声化した音声データ（以下、件数情報音声データと呼ぶ）の転送要求を送信する。
【００５５】
さらにコントローラ１０は、この後ステップＳＰ５に進んでこの件数情報音声データが転送されてくるのを待ち受け、やがてパーソナルコンピュータ３１から件数情報音声データが与えられると、ステップＳＰ６（図７）に進んで再生待機状態ＳＴ４に遷移して、この件数情報音声データを再生する。この結果新着メールの件数がペットロボット１から音声として出力される。
【００５６】
さらにコントローラ１０は、この後この再生待機状態ＳＴ４のままユーザからの続く音声指示を待ち受け、やがてユーザから「つぎ」という音声指示が与えられると、ステップＳＰ７（図７）に進んで、１番目の新着メールのヘッダに含まれる送信元及び主題等の情報の音声データ（以下、これをヘッダ情報音声データと呼ぶ）の転送要求をパーソナルコンピュータ３１に送信する。
【００５７】
またコントローラ１０は、この後ステップＳＰ８に進んでパーソナルコンピュータ３１からのかかるヘッダ情報音声データの転送を待ち受け、やがてパーソナルコンピュータ３１からヘッダ情報音声データが転送されてくると、ステップＳＰ９に進んでこれを再生する。この結果、その新着メールのヘッダに含まれる送信元や主題等がペットロボットにより読み上げられる。
【００５８】
さらにコントローラ１０は、この後ステップＳＰ６に戻ってユーザからの続く音声指示を待ち受け、この後ユーザから「つぎ」という音声指示が与えられるごとにステップＳＰ６−ＳＰ７−ＳＰ８−ＳＰ９−ＳＰ６を繰り返す。これによりこのとき各新着メールのヘッダに含まれる送信元や主題等がペットロボット１により順次読み上げられる。
【００５９】
なおコントローラ１０は、この際ユーザから「まえ」という音声指示が与えられた場合には、ステップＳＰ７において１つ前の新着メールのヘッダ情報音声データの転送要求をパーソナルコンピュータ３１に送信することを除いてステップＳＰ７−ＳＰ８−ＳＰ９を同様に処理する。この結果、このときには１つ前に読み上げた新着メールのヘッダに含まれる送信元や主題等がペットロボット１により読み上げられることとなる。
【００６０】
一方、コントローラ１０は、このようにして新着メールのヘッダ情報音声データを再生処理した後、再生待機状態ＳＴ４（ステップＳＰ６）にあるときに、ユーザから「読んで」という音声指示があった場合には、ステップＳＰ１０に進んでその直前にステップＳＰ７−ＳＰ８−ＳＰ９においてヘッダ情報音声データを再生処理した新着メールを再生するため、再生状態ＳＴ５に移行する。
【００６１】
そしてコントローラ１０は、この後ステップＳＰ１１（図８）に進んで後述のような特定のイベント（以下、これを特定イベントと呼ぶ）が発生したか否かを判断し、否定結果を得るとステップＳＰ１２に進んでパーソナルコンピュータ３１に対してその新着メールの本文部分の音声データ（以下、これを本文情報音声データと呼ぶ）を要求する。この結果この要求に応答して、パーソナルコンピュータ３１からその新着メールの本文部分における最初の１文を音声データ化した本文情報音声データがペットロボット１に送信される。
【００６２】
かくしてコントローラ１０は、かかる本文情報音声データを受信すると、ステップＳＰ１３に進んで当該本文情報音声データを再生する。この結果その新着メールにおける本文部分の始めの１文がペットロボット１によって読み上げられる。
【００６３】
さらにコントローラ１０は、この後ステップＳＰ１１に戻って特定イベントが発生したか否かを判断する。そしてこのとき上述の本文情報音声データに基づく音声の中に予め設定されたキーワードがある場合には特定イベントが発生したと判断し、このときコントローラ１０は、ステップＳＰ１４に進んでメール読上げモード用メモリカード２２Ｂからそのキーワードに対応するモーションファイル等を再生することによりペットロボットに対応する動作を発現させる。この結果、かかるキーワードの音声再生に合わせて、ペットロボット１が対応する動作を発現することとなる。
【００６４】
そしてコントローラ１０は、この後ステップＳＰ１１に戻り、この後順次ステップＳＰ１２において次の１文を音声データ化した本文情報音声データの転送をパーソナルコンピュータ３１に要求しながら、ステップＳＰ１１〜ステップＳＰ１４を繰り返す。この結果、その新着メールの本文がペットロボットによりその内容に応じた動作を時々発現しながら順次読み上げられることとなる。
【００６５】
なおこの際、ペットロボット１の背中部分に配設された図示しないタッチセンサを押圧操作することによって、その直前の１文をリピートさせることができる。実際上、コントローラ１０は、ステップＳＰ１１においてかかるタッチセンサが押圧操作されたことを検出すると、続くステップＳＰ１２において直前の１文の本文情報音声データの転送をパーソナルコンピュータ３１に要求する。
【００６６】
そしてコントローラ１０は、続くステップＳＰ１３でこの本文情報音声データを再生する。これによりかかる直前の１文がペットロボット１により再び読み上げられることとなる。
【００６７】
さらにコントローラ１０は、やがてその新着メールの再生が終了し、読上げ中止を意味するタッチセンサ１７（図２）の押圧操作があったことをステップＳＰ１１において確認すると、ステップＳＰ６（図５）に戻って再生待機状態ＳＴ４となる。
【００６８】
なおコントローラ１０は、再生待機状態ＳＴ４（ステップＳＰ６）にあるときに「ありがとう」という音声入力があった場合には、ステップＳＰ１５に進んでメール読上げモード用メモリカード２２Ｂに格納された対応するモーションファイル等を再生することにより、ねぎらいの言葉を受けたことを喜ぶ動作をペットロボット１に発現させた後、ステップＳＰ６に戻る。
【００６９】
またコントローラ１０は、再生待機状態ＳＴ４（ステップＳＰ６）にあるときに「もういいよ」という音声入力があった場合には、ステップＳＰ１６に進んでメール読上げモード用メモリカード２２Ｂに格納された対応するモーションファイル等を再生することにより、あたかも仕事を終えて満足しているかのような動作（以下、これを満足動作と呼ぶ）をペットロボット１に発現させ、この後ステップＳＰ１（図５）に戻って新着メール待受け状態ＳＴ１となる。なおこの実施の形態の場合、かかる満足動作は、ユーザによるねぎらいの度合（ねぎらいの言葉を受けた回数）によって変化する。
【００７０】
一方、コントローラ１０は、新着メール待受け状態ＳＴ１（ステップＳＰ１）にあるときに、ユーザから「メールチェック」という音声指示があった場合には、ステップＳＰ２０に進んでこれを知らせるコマンドをパーソナルコンピュータ３１に送信する。この結果このコマンドに基づいて、パーソナルコンピュータ３１によるメールチェックが行われる。
【００７１】
そしてコントローラ１０は、この後ステップＳＰ２１に進んでパーソナルコンピュータ３１からの通知を待ち受け、やがてパーソナルコンピュータ３１から新着メールがなかった旨の通知が与えられると、ステップＳＰ２２に進んでメール読上げモード用メモリカード２２Ｂから対応するモーションファイル等を読み出してこれを再生することにより、ペットロボット１に悲しげな動作を発現させた後、新着メール待受け状態ＳＴ１（ステップＳＰ１）に戻る。
【００７２】
これに対してコントローラ１０は、パーソナルコンピュータ３１から新着メールがあった旨の通知が与えられると、ステップＳＰ２に進み、この後上述と同様にしてステップＳＰ３〜ステップＳＰ１４を処理する。
【００７３】
他方、コントローラ１０は、新着メール待受け状態ＳＴ１（ステップＳＰ１）にあるときに、ユーザから「メール読んで」という音声指示があった場合には、ステップＳＰ３０に進んでこれを知らせるコマンドをパーソナルコンピュータ３１に送信した後、ステップＳＰ３１に進んでパーソナルコンピュータ３１からの返答を待ち受ける。
【００７４】
そしてコントローラ１０は、やがてパーソナルコンピュータ３１からメールソフトが管理している電子メールがないとの通知が与えられると、ステップＳＰ２２に進んでメール読上げモード用メモリカード２２Ｂに格納された対応するモーションファイル等を再生することにより、ペットロボット１に悲しげな動作を発現させた後、新着メール待受け状態ＳＴ１（ステップＳＰ１）に戻る。
【００７５】
これに対してコントローラ１０は、ステップＳＰ３１において、パーソナルコンピュータ３１からメールソフトが管理している電子メールがあるとの通知が与えられると、ステップＳＰ３に進んで、この後上述と同様にしてステップＳＰ３〜ステップＳＰ１４を処理する。
【００７６】
さらにコントローラ１０は、新着メール待受け状態ＳＴ１（ステップＳＰ１）にあるときに、ユーザから「ウエブｎ読んで」という音声入力が与えられると、ステップＳＰ４０に進んでＷｅｂページ読上げ準備状態ＳＴ３（図４）に移行する。そしてコントローラ１０は、この後ステップＳＰ４１（図９）に進んで指定されたＷｅｂサイトのＷｅｂページを読み上げるための準備をパーソナルコンピュータ３１に要求する。またコントローラ１０は、この後ステップＳＰ４２に進んでパーソナルコンピュータ３１からその準備ができたとの返答が転送されるのを待ち受ける。
【００７７】
そしてコントローラ１０は、やがてかかる通知がパーソナルコンピュータ３１から与えられると、ステップＳＰ６（図７）に進んで再生待機状態ＳＴ４となり、この後ステップＳＰ７〜ステップＳＰ１４を上述の新規メールの場合と同様に処理する。
【００７８】
他方、コントローラ１０は、新着メール待受け状態ＳＴ１（ステップＳＰ１（図５））にあるときに、ユーザから「今、何時？」という音声指示が与えられると、ステップＳＰ５０に進んで時計機能モードに遷移した後ステップＳＰ５１（図１０）に進み、パーソナルコンピュータ３１に対して現在時刻を音声化した音声データ（以下、これを現在時刻情報音声データと呼ぶ）の転送要求を送信する。
【００７９】
そしてコントローラ１０は、この後ステップＳＰ５２に進んでパーソナルコンピュータ３１からのかかる現在時刻情報音声データの転送を待ち受け、やがてこれが転送されてくるとステップＳＰ５３に進んで当該現在時刻情報音声データを再生する。この結果、そのときの現在時刻がペットロボット１により音声として発せられることとなる。なおコントローラ１０は、この後ステップＳＰ６（図５）に戻って新着メール待受け状態ＳＴ１となる。
【００８０】
さらにコントローラ１０は、新着メール待受け状態ＳＴ１（ステップＳＰ１（図５））にあるときに、何の音声指示の入力がなく所定時間が経過すると、ステップＳＰ６０に進んでメール読上げモード用メモリカード２２Ｂに格納されている各種モーションファイル等の中から、このようなときのために用意されたモーションファイル等をランダムに１つ選択してこれを再生する。この結果、かかるモーションファイル等に応じた動作がペットロボット１により発現される。そしてコントローラ１０は、そのモーションファイル等の再生処理を終えると、この後再びステップＳＰ１に戻って新着メール待受け状態ＳＴ１となる。
【００８１】
このようにしてコントローラ１０は、メール読上げモード用メモリカード２２Ｂに格納されたロボット用メール読上げソフト及び各種制御データに基づいてメール読上げモード時におけるペットロボット１の動作を制御する。
【００８２】
（４）本実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、このロボットシステム３０では、ペットロボット１が新着メールやパーソナルコンピュータ３１が管理している電子メールを読み上げる際には、まずそのヘッダ（送信元及び主題等）を読み上げ、この後ユーザからの「読んで」という音声指示があった場合にのみ、かかる新着メール又は電子メールの本文部分を読み上げる。
【００８３】
従ってこのロボットシステム３０では、ペットロボット１が不用意に新着メールやパーソナルコンピュータ３１が管理している電子メールの内容を読み上げるのを未然に防止することができ、その分ユーザのプライバシー保護を十分に担保することができる。
【００８４】
以上の構成によれば、ペットロボット１が新着メールやパーソナルコンピュータ３１が管理している電子メールを読み上げる際には、まずそのヘッダ（送信元及び主題等）を読み上げ、この後ユーザからの「読んで」という音声指示があった場合にのみかかる新着メール又は電子メールの本文部分を読み上げるようにしたことにより、ペットロボット１が不用意に新着メールやパーソナルコンピュータ３１が管理している電子メールの内容を読み上げるのを未然に防止することができ、かくして電子メールを読み上げる際のプライバシー保護を十分に担保し得るロボットシステムを実現できる。
【００８５】
（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明を適用するロボット装置として、図１のように構成された４足歩行型のペットロボット１を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の形態のロボット装置を広く適用することができる。
【００８６】
この場合において、上述の実施の形態においては、ペットロボット１側においてパーソナルコンピュータ３１から送信される音声データを再生し、音声として外部に出力する音声データ再生手段としてコントローラ１０及びスピーカ１９を適用し、外部からの所定の入力を検出する入力検出手段としてタッチセンサ１７及びコントローラ１０を適用するようにした場合について述べたが、本発明を適用するロボット装置の構成に応じて種々の形態の音声データ再生手段及び入力検出手段を広く適用することができる。
【００８７】
また上述の実施の形態においては、電子メールを受信する通信端末手段としてパーソナルコンピュータ３１を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、携帯電話等のこの他種々の通信端末手段を広く適用することができる。
【００８８】
さらに上述の実施の形態においては、ペットロボット１及びパーソナルコンピュータ３１を無線接続するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、有線で接続するようにしても良い。
【００８９】
さらに上述の実施の形態においては、電子メールを音声合成処理により音声データに変換する音声合成処理手段を有する通信端末手段としての機能をパーソナルコンピュータにもたせるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ペットロボット１側にもたせるようにしても良い。
【００９０】
さらに上述の実施の形態においては、ロボットシステム３０に登録したＷｅｂサイトのＷｅｂページをペットロボット１に読み上げさせる機能のみを搭載するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＷｅｂページのテキストデータ内に種々のコマンドを含ませておいて、このコマンドに基づいてペットロボット１に落語や、腹話術、かけあい漫才又は芝居等を行わせたり、ニュースキャスタ的な存在にさせたりするようにしても良い。
【００９１】
またかかるロボットシステム３０に翻訳機能を搭載し、母国語以外の外国語で記述されたＷｅｂページをペットロボット１に翻訳させて読み上げさせるようにしても良い。さらにテキストを利用して歌を歌わせたり、絵本を読ませたり、教育に利用したりするようにしても良い。さらにはテキストを用いたリモートコントロールによりアクションのみを再生させるようにしても良い。
【００９２】
さらに上述の実施の形態においては、電子メールの内容をペットロボット１に読み上げさせる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これとは逆に音声をテキストデータに変換できる機能をロボットシステム３０に搭載し、メールの返事をペットロボット１に話しかけることによって自動送信されるようにしたり、又はボイスメールを送信したりすることができるようにしても良い。またパーソナルコンピュータ３１でユーザが電子メール等の文章を書く際にペットロボットがスペルミスを指摘するなど、アシスタントとして利用できるようにしても良い。
【００９３】
さらに上述の実施の形態においては、ペットロボット１が電子メール等を読み上げる際にキーワードに反応して予め定められた対応する動作を発現するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、かかる動作をカスタマイズ化することができるようにしても良い。また例えば絵文字及びその読み方を登録しておくことによってこれを音声として出力させ得るようにしても良く、さらには人の目で読むことができる他人の引用文を、声質や頭の向きを変えてペットロボット１が読み上げるようにロボットシステム３０を構築するようにしても良い。さらにキーワードの出現以外のときにもペットロボット１が適当なタイミングで動作を発現するようにしても良い。
【００９４】
さらに上述の実施の形態においては、ペットロボット１に電子メール等のテキストを読み上げさせる場合のペットロボット１の様子等については説明しなかったが、例えばペットロボット１が電子メール等を読み上げているときに外見上の「口」である口部４Ａを開閉動作させるようにしても良く、このようにすることによって、聞くというユーザの意識を高めることができる。
【００９５】
さらに上述の実施の形態においては、電子メール等のキーワードに反応してペットロボット１が動作するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばパーソナルコンピュータ３１に時間及び動作を設定することによって、その時間になったときにペットロボット１にかかる設定された動作（「３時だよ」、「そろそろ〜が始まるよ」等の音声出力も含む）を発現させ得るようにロボットシステム３０を構築するようにしても良い。
【００９６】
さらに上述の実施の形態においては、新着メール等を全て順番にペットロボット１が読み上げるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば特定の発信元をパーソナルコンピュータ３１に登録しておくことによって、当該発信元からの電子メールをペットロボット１が読み上げない（当該電子メールをとばす）ようにしたり、又は当該発信元からの電子メールのヘッダ部分をペットロボット１が読み上げる際に、その発信元と予め対応付けられて登録された偽名をその電子メールの発信元としてペットロボット１が読み上げるようにしても良い。
【００９７】
さらに上述の実施の形態においては、ペットロボット１が新着メールやパーソナルコンピュータ３１が管理している電子メールを読み上げる際に、まずそのヘッダ（送信元及び主題等）を読み上げ、この後ユーザからの「読んで」という音声指示があった場合にのみかかる新着メール又は電子メールの本文部分を読み上げるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、「読んで」という言葉以外の言葉や音をかかる合図とするようにしても良い。この場合において、かかる合図となる言葉や音を変更自在とし、ユーザによりペットロボット１に予め登録できるようにしても良く、このようにすることによって、より一層とユーザのプライバシー保護を担保することができる。
【００９８】
またかかる合図をペットロボット１に与える方法としては、音声入力以外の例えばペットロボット１への接触（タッチセンサ１７の押圧操作等）や、リモートコントローラを用いた指示入力、光を用いた指示入力等の方法を適用することもできる。
【００９９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、メールサーバから受信した電子メールのヘッダに含まれるヘッダ情報と当該電子メールの本文部分に相当する本文情報とをそれぞれ音声合成処理して音声データに変換する音声合成処理部と、変換された音声データをロボット装置に送信する端末側通信部とを有する通信端末装置と、通信端末装置から送信される音声データを受信するロボット装置側通信部と、受信した音声データを再生して出力する音声出力部と、外部からの所定の合図の入力を検出する入力検出部と、音声出力部を制御して、受信した音声データのうちの電子メールのヘッダ情報を再生させ、この後入力検出部により合図の入力が検出されたときにのみ音声データのうちの電子メールの本文情報を再生させる制御部と、駆動部とを有するロボット装置とを設け、さらに通信端末装置は、メールサーバにアクセスして新着電子メールの有無をチェックし、新着電子メールの有無を端末側通信部を介してロボット装置に通知し、ロボット装置は、通信端末装置からロボット装置側通信部を介して新着電子メールの有無が通知されると、制御部が、当該通知に基づき、新着電子メールが有る場合には、駆動部を制御して新着電子メールが有る旨をユーザに伝える為の第１の動作をロボット装置に行わせ、新着電子メールが無い場合には、駆動部を制御して新着電子メールが無い旨をユーザに伝える為の第２の動作をロボット装置に行わせるようにした。これにより、ロボット装置が不用意に電子メールの本文を読み上げるのを未然に防止することができ、かくして電子メールを読み上げる際のプライバシー保護を十分に担保し得るロボットシステムを実現できる。
【０１００】
また本発明によれば、通信端末装置から送信される、電子メールのヘッダに含まれるヘッダ情報と当該電子メールの本文部分に相当する本文情報とをそれぞれ音声合成処理して得られた音声データを受信する通信部と、受信した音声データを再生して出力する音声出力部と、外部からの所定の合図の入力を検出する入力検出部と、音声出力部を制御して、受信した音声データのうちの電子メールのヘッダ情報を再生させ、この後入力検出部により合図の入力が検出されたときにのみ音声データのうちの電子メールの本文情報を再生させる制御部と、駆動部とを設け、さらに通信端末装置から、通信部を介して新着電子メールの有無が通知されると、制御部が、当該通知に基づき、新着電子メールが有る場合には、駆動部を制御して新着電子メールが有る旨をユーザに伝える為の第１の動作を行わせ、新着電子メールが無い場合には、駆動部を制御して新着電子メールが無い旨をユーザに伝える為の第２の動作を行わせるようにした。これにより、このロボット装置が不用意に電子メールの本文を読み上げることを未然に防止することができ、かくして電子メールを読み上げる際のプライバシー保護を十分に担保し得るロボット装置を実現できる。
【０１０１】
さらに本発明によれば、通信端末装置から送信される、電子メールのヘッダに含まれるヘッダ情報と当該電子メールの本文部分に相当する本文情報とをそれぞれ音声合成処理して得られた音声データをロボット装置で受信し、受信した音声データのうちの電子メールのヘッダ情報をロボット装置に再生させ、この後ロボット装置が外部からの所定の合図の入力を検出したときにのみ音声データのうちの電子メールの本文情報をロボット装置に再生させ、さらに通信端末装置から、通信部を介して新着電子メールの有無が通知されると、当該通知に基づき、新着電子メールが有る場合には、駆動部を制御して新着電子メールが有る旨をユーザに伝える為の第１の動作をロボット装置に行わせ、新着電子メールが無い場合には、駆動部を制御して新着電子メールが無い旨をユーザに伝える為の第２の動作をロボット装置に行わせるようにした。これにより、ロボット装置が不用意に電子メールの本文を読み上げるのを未然に防止することができ、かくして電子メールを読み上げる際のプライバシー保護を十分に担保し得るロボット装置の制御方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態によるペットロボットの外観構成を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態によるペットロボットの内部構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態によるロボットシステムの全体構成を示す略線図である。
【図４】メール読上げモード処理手順を示すフローチャートである。
【図５】メール読上げモード処理手順を示すフローチャートである。
【図６】メール読上げモード処理手順を示すフローチャートである。
【図７】メール読上げモード処理手順を示すフローチャートである。
【図８】メール読上げモード処理手順を示すフローチャートである。
【図９】メール読上げモード処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】メール読上げモード処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１……ペットロボット、１０……コントローラ、１９……スピーカ、２２、２２Ａ、２２Ｂ……メモリカード、３０……ロボットシステム、３１……パーソナルコンピュータ、３２、３４……無線ＬＡＮカード、ＲＴ１……メール読上げモード処理手順。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004666194.tif 000008
【図８】
0004666194.tif 000009
【図９】
0004666194.tif 000010
【図１０】
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