(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が通過する監視領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記監視領域を通過する車両のナンバープレートが特定の条件を満たした特定ナンバープレートであるか否かを判別する判別手段と、
前記監視領域に向けて発光する発光手段とを備え、
前記発光手段は、前記判別手段が前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも光量を増加させて発光することを特徴とする、監視装置。
【請求項２】
前記撮影画像を圧縮する画像圧縮手段をさらに備え、
前記画像圧縮手段は、前記所定期間中の撮影画像を、当該所定期間中でないときの撮影画像よりも低い圧縮率で圧縮することを特徴とする、請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記撮影画像を撮影する撮影頻度を制御する撮影頻度制御手段をさらに備え、
前記撮影頻度制御手段は、前記所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも前記撮影頻度を増加させることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記撮影画像を撮影する撮影倍率を制御する撮影倍率制御手段をさらに備え、
前記撮影倍率制御手段は、前記所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりもフロントガラスを含む領域を拡大して撮影することを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の監視装置。
【請求項５】
前記撮影画像に基づいて車両の特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、
該特徴点抽出手段が抽出した前記特徴点が前記撮影画像において所定時間経過する間に移動した距離を算出する移動距離算出手段とをさらに備え、
前記撮影倍率制御手段は、前記特徴点と前記移動距離算出手段が算出した前記距離とに基づいて、前記フロントガラスを含む領域を拡大して撮影することを特徴とする、請求項４に記載の監視装置。
【請求項６】
前記監視領域からの所定の波長の赤外線を検出する赤外線検出手段をさらに備え、
前記撮影倍率制御手段は、前記赤外線検出手段が検出した赤外線の強度変化に基づいて、前記フロントガラスを含む領域を拡大して撮影することを特徴とする、請求項４に記載の監視装置。
【請求項７】
前記撮影画像の解像度を設定する解像度設定手段をさらに備え、
前記解像度設定手段は、前記所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも高い解像度を設定することを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の監視装置。
【請求項８】
車両が通過する監視領域を監視する監視装置と、該監視装置からの画像を管理する管理装置とを備える監視システムであって、
前記管理装置は、
車両のナンバープレートに関する情報を入力するナンバープレート情報入力手段と、
該ナンバープレート情報入力手段により入力された情報を前記監視装置に送信するナンバープレート情報送信手段とを備え、
前記監視装置は、
前記ナンバープレート情報送信手段から送信されてきた情報を記憶する情報記憶手段と、
前記監視領域に向けて発光する発光手段と、
前記監視領域を撮影した撮影画像を前記管理装置に送信する送信手段とを備え、
前記管理装置は、
前記送信手段により送信されてきた撮影画像を記憶する管理装置側画像記憶手段をさらに備え、
前記監視装置は、
前記撮影画像に基づいて、前記監視領域を通過する車両のナンバープレートが特定の条件を満たした特定ナンバープレートであるか否かを判別する判別手段をさらに備え、
前記発光手段は、前記判別手段が前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも光量を増加させて発光することを特徴とする、監視システム。
【請求項９】
車両が通過する監視領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記監視領域を通過する車両のナンバープレートが特定の条件を満たした特定ナンバープレートであるか否かを判別する判別ステップと、
前記監視領域に向けて発光する発光手段を制御する制御ステップとを備え、
前記制御ステップは、前記判別ステップが前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも光量を増加させて発光するように前記発光手段を制御するステップを含む、監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、監視システム、および監視方法に関し、特に、車両が通過する監視領域を撮影することにより車両の監視を行なう監視装置、監視システム、および監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、道路を通過する車両の監視を行なうために撮影した画像を圧縮して記憶するものがあった。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、道路を撮影した画像を圧縮して記憶するとともに、識別されたナンバープレート情報を記憶する技術が開示されている。また、特許文献２には、道路を撮影した画像と識別されたナンバープレート情報とを圧縮して、管理センター装置に伝送する技術が開示されている。特許文献３には、車両を正面から撮影した画像から読込まれた前面側に取り付けられているナンバープレートと、車両を後面から撮影した画像から読込まれた後面側に取り付けられているナンバープレートとに基づき、正常車両であるか不正車両であるかを判定し、不正車両と判定された車両の画像を解析して取得される不正車両の情報を記憶する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平９−２６１６２０号公報
【特許文献２】特開２０００−９９６９８号公報
【特許文献３】特開２００４−２０６４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように、道路を通過する車両の監視に関して様々な技術が開示されてきたが、車両の撮影画像に関し、より画像のデータ量を低減させつつ、特定の車両について精細な画像で記憶させるための技術は、常に切望されている。
【０００５】
本発明はかかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、車両の撮影画像のデータ量を低減させ、特定の車両について精細な画像を記憶する監視装置、監視システム、および監視方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に従った監視装置は、車両が通過する監視領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記監視領域を通過する車両のナンバープレートが特定の条件を満たした特定ナンバープレートであるか否かを判別する判別手段と、前記監視領域に向けて発光する発光手段とを備え、前記発光手段は、前記所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも光量を増加させて発光することを特徴とする。
また、本発明に従った監視装置では、前記撮影画像を圧縮する画像圧縮手段を備え、前記画像圧縮手段は、前記所定期間中の撮影画像を、当該所定期間中でないときの撮影画像よりも低い圧縮率で圧縮することが好ましい。
【０００７】
また、本発明に従った監視装置では、前記撮影画像を撮影する撮影頻度を制御する撮影頻度制御手段をさらに備え、前記撮影頻度制御手段は、前記所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも前記撮影頻度を増加させることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に従った監視装置では、前記撮影画像を撮影する撮影倍率を制御する撮影倍率制御手段をさらに備え、前記撮影倍率制御手段は、前記所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりもフロントガラスを含む領域を拡大して撮影することが好ましい。
【００１０】
また、本発明に従った監視装置では、前記撮影画像に基づいて車両の特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、該特徴点抽出手段が抽出した前記特徴点が前記撮影画像において所定時間経過する間に移動した距離を算出する移動距離算出手段とをさらに備え、前記撮影倍率制御手段は、前記特徴点と前記移動距離算出手段が算出した前記距離とに基づいて、前記フロントガラスを含む領域を拡大して撮影することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に従った監視装置では、前記監視領域からの所定の波長の赤外線を検出する赤外線検出手段をさらに備え、前記撮影倍率制御手段は、前記赤外線検出手段が検出した赤外線の強度変化に基づいて、前記フロントガラスを含む領域を拡大して撮影することが好ましい。
【００１２】
また、本発明に従った監視装置では、前記撮影画像の解像度を設定する解像度設定手段をさらに備え、前記解像度設定手段は、前記所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも高い解像度を設定することが好ましい。
【００１７】
本発明に従った監視システムは、車両が通過する監視領域を監視する監視装置と、該監視装置からの画像を管理する管理装置とを備える監視システムであって、前記管理装置は、車両のナンバープレートに関する情報を入力するナンバープレート情報入力手段と、該ナンバープレート情報入力手段により入力された情報を前記監視装置に送信するナンバープレート情報送信手段とを備え、前記監視装置は、前記ナンバープレート情報送信手段から送信されてきた情報を記憶する情報記憶手段と、前記監視領域に向けて発光する発光手段と、前記監視領域を撮影した撮影画像を前記管理装置に送信する送信手段とを備え、前記管理装置は、前記送信手段により送信されてきた撮影画像を記憶する管理装置側画像記憶手段をさらに備え、前記監視装置は、前記撮影画像に基づいて、前記監視領域を通過する車両のナンバープレートが特定の条件を満たした特定ナンバープレートであるか否かを判別する判別手段をさらに備え、前記発光手段は、前記判別手段が前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも光量を増加させて発光することを特徴とする。
【００１８】
本発明に従った監視方法は、車両が通過する監視領域を撮影した撮影画像に基づいて、前記監視領域を通過する車両のナンバープレートが特定の条件を満たした特定ナンバープレートであるか否かを判別する判別ステップと、前記監視領域に向けて発光する発光手段を制御する制御ステップとを備え、前記制御ステップは、前記判別ステップが前記特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、前記所定期間中でないときよりも光量を増加させて発光するように前記発光手段を制御するステップを含む。
【発明の効果】
【００１９】
全ての車両について精細な撮影画像を記憶させようとすると、全ての車両の撮影画像を低い圧縮率で圧縮し記憶させる必要があるため、膨大な記憶容量が必要となる。また、画像を伝送する場合、データが膨大となるため、トラフィックが増大するとともに、伝送速度に応じて多大な時間を費やすこととなる。一方、データ量を減らすために、全ての車両の撮影画像を高い圧縮率で圧縮して記憶すると、画像が粗くなるため、監視したい特定の車両の精細な撮影画像が得られない。
【００２０】
本発明に従った監視装置によると、車両のナンバープレートが特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、所定期間中でないときよりも光量を増加させる。これにより、特定ナンバープレートの車両について、鮮明な撮影画像を得ることができる。
また、本発明に従った監視装置によると、特定ナンバープレートの車両の撮影画像は、特定ナンバープレートでない車両の撮影画像よりも、低い圧縮率にしたがって圧縮される。これにより、画像データ量を低減させつつ、特定ナンバープレートの車両について精細な画像を得ることができる。
【００２１】
また、本発明に従った監視装置によると、所定期間中であるときに、所定期間中でないときよりも撮影頻度を増加させる。これにより、特定ナンバープレートの車両について、撮影画像をより多く得ることができる。
【００２３】
また、本発明に従った監視装置によると、所定期間中であるときに、所定期間中でないときよりもフロントガラスを含む領域が拡大して撮影される。これにより、フロントガラスを拡大して撮影できるため、特定ナンバープレートの車両の搭乗者を撮影した画像を得ることができる。
【００２４】
また、本発明に従った監視装置によると、車両の特徴点と車両が所定時間経過する間に移動した距離とに基づき、フロントガラスを含む領域が拡大して撮影される。これにより、フロントガラスをピンポイントで拡大して撮影した拡大画像を得ることができる。
【００２５】
また、本発明に従った監視装置によると、赤外線の強度変化に基づき、フロントガラスを含む領域が拡大して撮影される。これにより、フロントガラスをピンポイントで拡大して撮影した拡大画像を得ることができる。
【００２６】
また、本発明に従った監視装置によると、所定期間中であるときに、所定期間中でないときよりも高い解像度が設定される。これにより、特定ナンバープレートの車両について精細な画像を得ることができる。
【００２７】
本発明に従った監視システムによると、管理装置において、車両のナンバープレートが入力され監視装置に送信される。そして、監視装置において、車両のナンバープレートが特定ナンバープレートであるか否かが判別され、車両のナンバープレートが特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、所定期間中でないときよりも光量を増加させる。さらに、監視装置において、撮影画像が管理装置に送信される。管理装置において、送信されてきた撮影画像が記憶される。これにより、特定ナンバープレートの車両について鮮明な画像を管理装置側において一括管理することができる。
【００２８】
本発明に従った監視方法によると、車両のナンバープレートが特定ナンバープレートであると判別してから所定期間中であるときに、所定期間中でないときよりも光量を増加させる。これにより、特定ナンバープレートの車両について鮮明な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態である監視装置である路上処理装置５を含む監視システム１について説明する。なお、以下の説明では、同一の構成要素には、特記された場合を除き、同一の符号が付され、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返されない。
【００３０】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態の監視システム１は、道路を通過する車両を監視するために、道路の一部分を撮影する。図１は、第１の実施の形態の監視システム１による監視の対象となる道路の一部を模式的に示す斜視図である。図１には、片側１車線の道路網が示されている。
【００３１】
図１を参照して、車両９は、道路１０を直進走行している。道路の側方には、Ｌ字状の支柱の一端が埋め込まれて設置されている。そして、Ｌ字状の支柱には、道路を通過する車両を撮影するためのプレート認識用カメラ３および画像撮影用カメラ４と、プレート認識用カメラ３および画像撮影用カメラ４と接続された監視装置としての路上処理装置５とが取り付けられている。
【００３２】
プレート認識用カメラ３および画像撮影用カメラ４は、１つの筐体２に収納される。プレート認識用カメラ３および画像撮影用カメラ４が収納された筐体２は、道路の上方となる位置に取り付けられている。一方、路上処理装置５は、支柱の地上付近の位置に取り付けられている。
【００３３】
プレート認識用カメラ３は、ナンバープレート認識領域６（図１中点線で囲まれた領域）を撮影するためのカメラである。画像撮影用カメラ４は、監視領域７（図１中の斜線領域）を撮影するためのカメラである。プレート認識用カメラ３および画像撮影用カメラ４は、ナンバープレート認識領域６に監視領域７が含まれ、かつ監視領域７がナンバープレート認識領域６よりも車両の走行方向側（カメラから見て手前側）となるように、視野および俯角が各々調整されている。
【００３４】
第１の実施の形態におけるプレート認識用カメラ３は、後述するようにナンバープレートを認識する必要があるため解像度が高く、赤外線領域で撮影するカメラを使用している。また、画像撮影用カメラ４は、日中は可視光線領域で、夜間は赤外線領域で撮影するカメラを使用している。このように、第１の実施の形態における路上処理装置５は、用途に適した性能が異なる２台のカメラを用いているため、プレート認識と画像撮影とを１台で担う多機能で高価なカメラを用いた路上処理装置と比較し、路上処理装置のコストを低減させることができる。これにより、路上処理装置５の布設台数を増加させやすくなり、監路上処理装置５により監視されているポイントが増加するため、監視レベルを向上させることができる。なお、これに限らず、路上処理装置は、１台のカメラを用いたものであってもよい。
【００３５】
図２は、監視システム１の制御ブロック図である。図２を参照して、監視システム１は、プレート認識用カメラ３および画像撮影用カメラ４と接続された複数の路上処理装置５と、当該複数の路上処理装置５各々と通信可能な中央処理装置４０とを含む。第１の実施の形態における路上処理装置５は、所定の監視ポイント毎に設けられている。そして、プレート認識用カメラ３および画像撮影用カメラ４で撮影された画像は、路上処理装置５において後述する各種処理を行なった後、中央処理装置４０に送信される。中央処理装置４０は、たとえば、車両の監視して取り締まりを行なう警察署等に設置される。
【００３６】
路上処理装置５は、後述する各種処理を行なう処理部２０と、プレート認識用カメラ３および画像撮影用カメラ４が撮影した画像であって圧縮等された画像を記憶する画像記憶部２１とを含む。画像記憶部２１は、たとえば、フラッシュメモリ等の記憶媒体で構成されている。
【００３７】
処理部２０は、プレート認識用カメラ３および画像撮影用カメラ４による撮影を制御するカメラ制御部５０と、撮影された画像を解析する画像解析部５１と、画像解析部５１による解析結果に基づきナンバープレート認識領域６内へ車両が侵入したか否かを判定するナンバープレート認識領域侵入判定部５２と、車両のナンバープレートの情報を識別するナンバープレート情報識別部５３と、監視の対象として設定された監視車両に関する情報（ナンバープレートの文字や数字、車両のエンブレム、車両の色等の情報を含む）を記憶する監視車両情報記憶部５４と、監視車両情報記憶部５４に記憶されている監視車両のナンバープレートの情報と侵入車両のナンバープレートの情報とを対比して一致（全部一致または一部一致）することにより成立する特定の条件を満たすか否かを判定する車両判定部５５と、所定の圧縮率で撮影された画像を圧縮する圧縮部５６と、車両判定部５５による判定結果とプレート認識用カメラ３により撮影された画像と圧縮部５６により圧縮された画像とを画像記憶部２１に記憶させる記憶処理部５７と、中央処理装置４０と各種情報を通信するための通信部５８とを含む。
【００３８】
中央処理装置４０は、路上処理装置５と各種情報を通信するためのサーバ４１と、サーバ４１と接続されておりオペレータにより操作可能な複数のＰＣ（Personal Computer）４２とを含む。なお、オペレータにより操作可能な構成としてＰＣを例にあげて説明するが、これに限らず、ワークステーション等、オペレータにより操作可能なものであればどのようなものであってもよい。
【００３９】
サーバ４１は、路上処理装置５と各種情報を通信するための通信部４３と、路上処理装置５から送信されてきた画像を記憶する記憶部４４と、記憶部４４に記憶された画像から所定の画像を検索する検索部４５とを含む。
【００４０】
ＰＣ４２は、各々、マウス、キーボード、およびモニタが接続されており、オペレータによりマウスやキーボードが操作され、監視車両に関する情報（ナンバープレートの文字や数字、車両のエンブレム、車両の色等の情報を含む）、サーバ４１の検索部４５により検索させるための情報等を入力する入力処理や、検索部４５により検索された画像をモニタに表示させる画像表示処理等を行なう。
【００４１】
たとえば、ナンバープレートの全て、たとえば「神戸  １１  あ  ４２４９」を監視車両として設定する場合、入力処理において、監視車両に関する情報として「神戸  １１  あ  ４２４９」を入力する。また、ナンバープレートの一部、たとえば一連番号に「２４９」を含むことを特定の条件として入力する場合、入力処理において「２４９」と入力する。この他、入力処理において、車両のエンブレム、車両の色等を必要に応じて入力する。このように、入力された情報（ナンバープレートの文字や数字、車両のエンブレム、車両の色等の情報を含む）は、通信部４３により、複数の路上処理装置５に送信される。これらの情報を受信した路上処理装置５においては、処理部２０に含まれる監視車両情報記憶部５４に記憶する処理が行なわれる。
【００４２】
次に、第１の実施の形態の路上処理装置５においてプレート認識用カメラ３および画像撮影用カメラ４による撮影および撮影画像の圧縮を行なう撮影時処理を説明する。図３は、撮影時処理を説明するためのフローチャートである。撮影時処理は、所定時間（たとえば３３ｍｓｅｃ）毎に繰返し実行される。なお、これに限らず、ナンバープレート認識領域６へ侵入する車両を検出するためのセンサを設置し、当該センサが車両を検出している間、撮影時処理を所定時間毎に繰返し実行するものであってもよい。
【００４３】
図３を参照して、撮影時処理では、ステップＳ１において、プレート認識用カメラ３により撮影を行ない、撮影された撮影画像に基づき、ナンバープレート認識領域６内への車両の侵入を監視する処理が行なわれる。これにより、プレート認識用カメラ３による撮影は、所定時間（たとえば３３ｍｓｅｃ）毎に行なわれる。次に、ステップＳ２においては、ナンバープレート認識領域６内へ侵入した車両のナンバープレートを発見したか否かを判断する処理が行なわれる。発見していないと判断したときには、ステップＳ１に移行される。一方、発見したと判断したときには、ステップＳ３において、ナンバープレート内の文字や数字を認識する処理が開始される。
【００４４】
ステップＳ１〜ステップＳ３の処理は、処理部２０に含まれる画像解析部５１、ナンバープレート認識領域侵入判定部５２、およびナンバープレート情報識別部５３により行なわれる。また、ステップＳ１〜ステップＳ３の処理方法は、たとえば、特許２９１０１３０号公報、特開２０００−９９６９８号公報に開示されている方法を採用すればよい。
【００４５】
ステップＳ４においては、ステップＳ３において開始された処理での認識結果が、監視車両情報記憶部５４に記憶されているナンバープレート情報と対比して、特定の条件を満たしているか否かを判断する処理が行なわれる。ステップＳ４の処理は、処理部２０に含まれる車両判定部５５により行なわれる。
【００４６】
たとえば、監視車両情報記憶部５４に記憶されている情報が「神戸  １１  あ  ４２４９」であるときには、認識結果が「神戸  １１  あ  ４２４９」と一致するか否かを判断する処理が行なわれる。また、監視車両情報記憶部５４に記憶されている情報が「２４９」であるときには、認識結果が一連番号に「２４９」を含むものであるか否かを判断する処理が行なわれる。
【００４７】
なお、ステップＳ４では、ステップＳ３において開始された処理での認識結果に基づき、監視車両情報記憶部５４に記憶されているナンバープレート情報と対比して、特定の条件を満たしているか否かを判断する処理を行なう例について説明したが、ステップＳ３およびステップＳ４の処理を行なう前に、絞込処理を行ないステップＳ３およびステップＳ４の処理の対象となる車両を減少させることにより、処理負担を軽減させるようにしてもよい。
【００４８】
絞込処理として、たとえば、車両の色を認識する処理を行ない、当該処理での認識結果に基づく当該車両の色と、監視車両情報記憶部５４に記憶されている車両の色とを対比して、一致している場合にステップＳ３以降の処理を行ない、一致していない場合にステップＳ６に移行するようにしてもよい。車両の色を認識する処理方法については、たとえば、特開２００４−３３４６６５号公報に開示されている方法を採用すればよい。
【００４９】
ステップＳ４において満たしていないと判断されたときには、ステップＳ６において、画像撮影用カメラ４により撮影を行ない、撮影された撮影画像を第１の圧縮率で圧縮する処理が行なわれる。一方、ステップＳ４において満たしていると判断されたときには、ステップＳ５において、画像撮影用カメラ４により撮影を行ない、撮影された撮影画像を、第１の圧縮率より低い第２の圧縮率で圧縮する処理が行なわれる。すなわち、ステップＳ５の処理においては、第１の圧縮率で圧縮したときよりもデータ量が大きくなるが、画像の精細さを高く保つことができる。ステップＳ５およびステップＳ６の処理は、処理部２０に含まれる圧縮部５６により行なわれる。なお、第１および第２の圧縮率は、予め路上処理装置５側において記憶されているものでもよく、中央処理装置４０側のＰＣ４２による入力処理により入力され送信されるものであってもよい。また、第１の実施の形態においては、ステップＳ５において、第１の圧縮率より低い第２の圧縮率で圧縮する処理が行なわれる例について説明したが、これに限らず、圧縮する処理を行なわないものであってもよい。
【００５０】
なお、前述したようにステップＳ２でＹＥＳと判断され、かつステップＳ４でＹＥＳと判断されたときには、ステップＳ５による処理が行われる。一方、ステップＳ２でＹＥＳと判断され、かつステップＳ４でＮＯと判断されたときには、ステップＳ６による処理が行われる。よって、一旦、ステップＳ４でＹＥＳと判断された後は、当該判断の対象となった車両が監視領域７に侵入し、ステップＳ２またはステップＳ４においてＮＯと判断されることにより成立する所定条件が成立するまで、ステップＳ５による処理が行なわれる。この場合の所定条件とは、ステップＳ４でＹＥＳと判断する対象となった車両が監視領域７に侵入することにより成立する条件をいう。
【００５１】
なお、所定の条件としては、一旦ステップＳ４でＹＥＳと判断されてから、所定時間経過することにより成立する条件であってもよい。この場合、所定時間とは、車両が監視領域７を通過するために十分な時間をいう。
【００５２】
ステップＳ７においては、ステップ３において開始された処理での認識結果を特定するためのデータと、ステップＳ５またはステップＳ６において圧縮された圧縮画像と、プレート認識用カメラ３により撮影された撮影画像とを各々対応付けて、画像記憶部２１に記憶するとともに、中央処理装置４０に送信する処理が行なわれる。ステップＳ７の処理は、処理部２０に含まれる記憶処理部５７および通信部５８により行なわれる。中央処理装置４０では、路上処理装置５から送信されてきた画像をサーバ４１に含まれる記憶部４４に記憶する処理が行なわれる。
【００５３】
なお、第１の実施の形態におけるステップＳ７においては、ステップＳ４の判断に応じてステップＳ５またはステップＳ６ですでに圧縮された圧縮画像を記憶する例について説明した。しかし、これに限らず、画像撮影用カメラ４により撮影された撮影画像を圧縮することなく一旦記憶し、その後、ステップＳ４の判断を行ないステップＳ５またはステップＳ６で圧縮し、当該圧縮画像を画像記憶部２１に記憶するとともに、中央処理装置４０に送信する処理を行なうものであってもよい。
【００５４】
以上のように、第１の実施の形態においては、第２の圧縮率が第１の圧縮率よりも低く設定されている。このため、特定の条件を満たした車両がナンバープレート認識領域６内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ４により撮影された撮影画像を精細な状態で画像記憶部２１に記憶するとともに中央処理装置４０に送信し記憶部４４に記憶させることができる。一方、特定の条件を満たしていない車両がナンバープレート認識領域６内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ４により撮影された撮影画像を粗い状態で画像記憶部２１に記憶するとともに中央処理装置４０に送信し記憶部４４に記憶させることができる。これにより、路上処理装置５や中央処理装置４０において記憶させる画像のデータ量を低減できるとともに、監視車両について精細な画像を記憶することができる。第１の実施の形態における精細な画像とは、１枚１枚が鮮明な状態で記憶された画像をいう。
【００５５】
なお、第１の実施の形態においては、ナンバープレート認識領域６内に侵入している車両が特定の条件を満たした車両であるか否かに応じて、第１の圧縮率または第２の圧縮率で、画像撮影用カメラ４により撮影された撮影画像を圧縮する例について説明した。しかし、これに限らず、ナンバープレート認識領域６内に侵入している車両が特定の条件を満たした車両であるか否かに応じて、画像撮影用カメラ４により撮影される撮影画像の解像度を、第１の解像度または第１の解像度よりも解像度が高い第２の解像度に設定するように構成してもよい。具体的には、特定の条件を満たした車両がナンバープレート認識領域６内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ４により撮影された撮影画像の解像度を第２の解像度に設定する。一方、特定の条件を満たしていない車両がナンバープレート認識領域６内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ４により撮影された撮影画像の解像度を第１の解像度に設定する。これにより、路上処理装置５や中央処理装置４０において監視車両について精細な画像を記憶することができる。この場合の精細な画像とは、１枚１枚が鮮明な状態で記憶された画像をいう。
【００５６】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態における監視システムについて説明する。前述した第１の実施の形態においては、図３のステップＳ４で特定の条件を満たしているか否かに応じて、画像撮影用カメラ４により撮影された撮影画像についての圧縮率を異ならせる例について説明した。第２の実施の形態においては、図３のステップＳ４で特定の条件を満たしているか否かに応じて、単位時間あたりに画像撮影用カメラ４が撮影する回数（撮影頻度）を異ならせる例について説明する。以下、第２の実施の形態について、第１の実施の形態と異なる点を説明し、第１の実施の形態と重複する説明は繰返さない。
【００５７】
第２の実施の形態における処理部２０に含まれるカメラ制御部５０は、単位時間あたりに所定回数画像を撮影するようにプレート認識用カメラ３を制御する。また、カメラ制御部５０は、単位時間あたりに少なくとも第１の回数または第１の回数よりも多い第２の回数画像を撮影するように制画像撮影用カメラ４を制御する。なお、第１および第２の回数は、予め路上処理装置５側において記憶されているものでもよく、中央処理装置４０側のＰＣ４２による入力処理により入力され送信されるものであってもよい。
【００５８】
そして、図３で説明したステップＳ４において満たしていないと判断されたときには、ステップＳ６において、撮影された撮影画像を第１の圧縮率で圧縮する処理に替えて、カメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４を単位時間あたりに第１の回数で撮影するように制御する処理が行なわれる。一方、ステップＳ４において満たしていると判断されたときには、図３で説明したステップＳ５において、撮影された撮影画像を第１の圧縮率より低い第２の圧縮率で圧縮する処理に替えて、カメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４を単位時間あたりに第２の回数で撮影するように制御する処理が行なわれる。
【００５９】
図３で説明したステップＳ７においては、ステップ３において開始された処理での認識結果を特定するためのデータと、ステップＳ５またはステップＳ６において撮影された画像と、プレート認識用カメラ３により撮影された撮影画像とを各々対応付けて、画像記憶部２１に記憶するとともに、中央処理装置４０に送信する処理が行なわれる。
【００６０】
以上のように、第２の実施の形態においては、第２の回数が第１の回数よりも多く設定されている。このため、特定の条件を満たした車両がナンバープレート認識領域６内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ４により画像を多く撮影して、当該画像を画像記憶部２１に記憶するとともに中央処理装置４０に送信し記憶部４４に記憶させることができる。一方、特定の条件を満たしていない車両がナンバープレート認識領域６内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ４により画像を少なく撮影して、当該画像を画像記憶部２１に記憶するとともに中央処理装置４０に送信し記憶部４４に記憶させることができる。これにより、路上処理装置５や中央処理装置４０において記憶させる画像のデータ量を低減できるとともに、監視車両について精細な画像を記憶することができる。第２の実施の形態における精細な画像とは、単位時間あたりの枚数が多い詳細な状態で記憶された画像をいう。
【００６１】
なお、監視システム１および路上処理装置５としては、第１の実施の形態で説明した内容と、第２の実施の形態で説明した内容とを組合せたものであってもよい。たとえば、図３で説明したステップＳ４において満たしていないと判断されたときには、ステップＳ６において、カメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４を単位時間あたりに第１の回数で撮影するように制御する処理を行なうとともに、撮影された撮影画像を第１の圧縮率で圧縮する処理を行なうように構成してもよい。また、ステップＳ４において満たしていると判断されたときには、図３で説明したステップＳ５において、カメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４を単位時間あたりに第２の回数で撮影するように制御する処理を行なうとともに、画像撮影用カメラ４により撮影された撮影画像を第１の圧縮率より低い第２の圧縮率で圧縮する処理を行なうように構成してもよい。
【００６２】
［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態における監視システムについて説明する。この第３の実施の形態においては、図３のステップＳ４で特定の条件を満たしているか否かに応じて、監視領域７に向けて発光する光量を異ならせる例について説明する。以下、第３の実施の形態について、第１および第２の実施の形態と異なる点を説明し、第１および第２の実施の形態と重複する説明は繰返さない。
【００６３】
第３の実施の形態における筐体２には、さらに、監視領域７に向けて発光する閃光装置としてのフラッシュ装置が収納されている。フラッシュ装置は、閃光光源として赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を使用している。しかし、これに限らず、フラッシュ装置はどのような種類の光源であってもよい。フラッシュ装置は、路上処理装置５と接続されている。
【００６４】
第３の実施の形態における処理部２０は、さらに、フラッシュ装置の赤外線ＬＥＤから発する光量を制御する光量制御部５９（図２参照）を含む。光量制御部５９は、カメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４で撮影するタイミングにあわせて、赤外線ＬＥＤから第１の光量または第１の光量よりも多い第２の光量が発せられるように制御する。なお、第１および第２の光量は、予め路上処理装置５側において記憶されているものでもよく、中央処理装置４０側のＰＣ４２による入力処理により入力され送信されるものであってもよい。
【００６５】
そして、図３で説明したステップＳ４において満たしていないと判断されたときには、ステップＳ６において、撮影された撮影画像を第１の圧縮率で圧縮する処理等に替えて、光量制御部５９が赤外線ＬＥＤから第１の光量で発光させるように制御する処理が行なわれる。一方、ステップＳ４において満たしていると判断されたときには、図３で説明したステップＳ５において、撮影された撮影画像を第１の圧縮率より低い第２の圧縮率で圧縮する処理等に替えて、光量制御部５９が赤外線ＬＥＤから第２の光量で発光させるように制御する処理が行なわれる。
【００６６】
図３で説明したステップＳ７においては、ステップ３において開始された処理での認識結果を特定するためのデータと、ステップＳ５またはステップＳ６において撮影された画像と、プレート認識用カメラ３により撮影された撮影画像とを各々対応付けて、画像記憶部２１に記憶するとともに、中央処理装置４０に送信する処理が行なわれる。
【００６７】
以上のように、第３の実施の形態においては、第２の光量が第１の光量よりも多く設定されている。このため、特定の条件を満たした車両がナンバープレート認識領域６内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ４により画像が撮影される際に赤外線ＬＥＤから比較的多くの光量を発光させることができる。一方、特定の条件を満たしていない車両がナンバープレート認識領域６内に侵入している場合には、画像撮影用カメラ４により画像が撮影される際に赤外線ＬＥＤから比較的少ない光量を発光させることができる。これにより、監視車両について精細な画像を路上処理装置５や中央処理装置４０において記憶することができる。第３の実施の形態における精細な画像とは、１枚１枚が鮮明な状態で記憶された画像をいう。
【００６８】
また、従来より撮影した画像の鮮明度はフロントガラスの質に大きく左右されるといった問題があったが、第３の実施の形態においては、監視車両を撮影する際の光量を増大させるため、フロントガラスの質に依存して受ける悪影響を低減させて安定的に撮影することができる。さらに、特定の条件を満たした車両がナンバープレート認識領域６内に侵入している場合に光量を増大させるため、常に光量を増大させて撮影した場合と比較して、赤外線ＬＥＤの耐用年数を長くすることができる。
【００６９】
なお、監視システム１および路上処理装置５としては、第１の実施の形態で説明した内容と、第３の実施の形態で説明した内容とを組合せたものであってもよい。たとえば、図３で説明したステップＳ４において満たしていないと判断されたときには、ステップＳ６において、光量制御部５９が赤外線ＬＥＤから第１の光量で発光させるように制御する処理を行なうとともに、画像撮影用カメラ４により撮影された撮影画像を第１の圧縮率で圧縮する処理を行なうように構成してもよい。また、ステップＳ４において満たしていると判断されたときには、図３で説明したステップＳ５において、光量制御部５９が赤外線ＬＥＤから第２の光量で発光させるように制御する処理を行なうとともに、画像撮影用カメラ４により撮影された撮影画像を第１の圧縮率より低い第２の圧縮率で圧縮する処理を行なうように構成してもよい。
【００７０】
また、監視システム１および路上処理装置５としては、第２の実施の形態で説明した内容と、第３の実施の形態で説明した内容とを組合せたものであってもよい。たとえば、図３で説明したステップＳ４において満たしていないと判断されたときには、ステップＳ６において、カメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４を単位時間あたりに第１の回数で撮影するように制御する処理を行なうとともに、光量制御部５９が赤外線ＬＥＤから第１の光量で発光させるように制御する処理を行なうように構成してもよい。また、ステップＳ４において満たしていると判断されたときには、図３で説明したステップＳ５において、カメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４を単位時間あたりに第２の回数で撮影するように制御する処理を行なうとともに、光量制御部５９が赤外線ＬＥＤから第２の光量で発光させるように制御する処理を行なうように構成してもよい。
【００７１】
同様に、監視システム１および路上処理装置５としては、第１〜第３の実施の形態各々で説明した内容をすべて組合せたものであってもよい。
【００７２】
［第４の実施の形態］
次に、第４の実施の形態における監視システムについて説明する。この第４の実施の形態においては、図３のステップＳ４で特定の条件を満たしているときに監視車両のフロントガラス部分の位置を予測して、特定領域に監視車両のフロントガラス部分が到達すると予測されたタイミングであるときに、画像撮影用カメラ４の撮影倍率を増加させて、撮影する例について説明する。以下、第４の実施の形態について、第１〜第３の実施の形態と異なる点を説明し、第１〜第３の実施の形態と重複する説明は繰返さない。
【００７３】
第４の実施の形態における処理部２０に含まれるカメラ制御部５０は、画像撮影用カメラ４の撮影倍率を少なくとも第１の倍率または第１の倍率よりも大きな第２の倍率に制御する。画像撮影用カメラ４は、カメラ制御部５０が第１の倍率から第２の倍率に制御することにより、監視領域７内の特定領域をズームして撮影することができる。なお、第１および第２の倍率は、予め路上処理装置５側において記憶されているものでもよく、中央処理装置４０側のＰＣ４２による入力処理により入力され送信されるものであってもよい。
【００７４】
また、処理部２０は、第１のタイミングで撮影された画像から車両判定部５５により特定の条件を満たしていると判定されたときにプレート認識用カメラ３により第１のタイミングで撮影された画像と当該第１のタイミングから所定時間経過後（カメラ制御部５０によりプレート認識用カメラ３が３３ｍｓｅｃ毎に撮影する制御が行なわれている場合は３３ｍｓｅｃ経過後）の第２のタイミングで撮影された画像とから車両の共通する特徴点を抽出し当該特徴点の位置を算出する特徴点位置算出部６０（図２参照）と、特徴点位置算出部６０が算出した第１のタイミングと第２のタイミングとにおける特徴点の位置の差分から単位時間あたりの画像上における特徴点の移動距離を算出する移動距離算出部６１（図２参照）と、車両のフロントガラス部分が特定領域に到達する画像上における到達距離を記憶する到達距離記憶部６２（図２参照）と、移動距離算出部６１が算出した単位時間あたりの移動距離と到達距離記憶部６２に記憶されている到達距離とから当該車両のフロントガラス部分が特定領域に到達する到達タイミングを算出する到達タイミング算出部６３（図２参照）と、到達タイミング算出部６３により算出された到達タイミングであるか否かを判定する到達タイミング判定部６４（図２参照）とを含む。到達距離記憶部６２に記憶されている到達距離とは、予め記憶された固定値であって、たとえばプレート認識用カメラ３により撮影した画像上において特徴点として抽出される位置から車両のフロントガラスが取り付けられている位置までの平均的な距離に相当する値をいう。ここでは、到達距離として、たとえば、ナンバープレートの番号の中心点からフロントガラスの中心点までの到達距離として２００ドットが記憶されているものとする。これは、ナンバープレートが取り付けられている位置と車両のフロントガラスが取り付けられている位置とは、車種によって少しばらつきがあるものの大きな差がないことを利用している。
【００７５】
特徴点位置算出部６０と、移動距離算出部６１と、到達距離記憶部６２と、到達タイミング算出部６３とにより、プレート認識用カメラ３により撮影された車両のフロントガラス部分が特定領域に到達する到達タイミングを特定することができる。そして、到達タイミング判定部６４により、車両のフロントガラス部分が特定領域に到達するタイミングであるか否かを特定することができる。
【００７６】
なお、特徴点位置算出部６０による処理方法および移動距離算出部６１による処理方法については、たとえば、特開２００１−１２６１８４号公報、特開２００４−３２６３８２号公報に開示されている方法を採用すればよい。第４の実施の形態における特徴点とは、ナンバープレート内に配置された文字や数字から特定される点や線、エンブレムが付されている箇所等、車両においてフロントガラス部分より前面側の所定位置であればどのようなものであってもよい。
【００７７】
次に、到達タイミング算出部６３、および到達タイミング判定部６４による処理方法の一例について説明する。まず、到達タイミング算出部６３は、到達距離記憶部６２に記憶されている到達距離を移動距離算出部６１が算出した移動距離で除算することにより得られる値と、第１のタイミングから第２のタイミングまでの経過時間（３３ｍｓｅｃ）とを乗算することにより、到達タイミングを算出する。たとえば、到達距離記憶部６２に記憶された到達距離が２００ドットであり、移動距離算出部６１により算出された単位時間あたりの移動距離が１０ドットであったとすると、到達タイミング算出部６３は、到達タイミングとして（２００／１０）×３３ｍｓｅｃ＝６６０ｍｓｅｃを算出する。これにより、到達タイミング判定部６４は、第１のタイミングから６６０ｍｓｅｃ経過後に、当該車両のフロントガラス部分が特定領域に到達していると判断することができる。このようにして、プレート認識用カメラ３により撮影された車両のフロントガラス部分が特定領域に到達する到達タイミングを特定することができる。
【００７８】
カメラ制御部５０は、後述するように到達タイミングになったときに、画像撮影用カメラ４の撮影倍率を第２の倍率に制御し、監視領域７内の特定領域をズームして撮影する。
【００７９】
次に、第４の実施の形態の路上処理装置５においてプレート認識用カメラ３および画像撮影用カメラ４による撮影および撮影画像の圧縮を行なう撮影時処理を説明する。図４は、第４の実施の形態における撮影時処理を説明するためのフローチャートである。
【００８０】
図４を参照して、第４の実施の形態における撮影時処理では、ステップＳ４において設定された条件を満たしていると判断された後に、ステップＳ４０１において、設定された条件を満たしていると判断されたことが今回２回目であるか否かを判断する処理が行なわれる。たとえば、ナンバープレート認識領域６内に監視車両が侵入している場合、ステップＳ４において連続的に車両判定部５５により特定の条件を満たしていると判断される。ステップＳ４０１の処理で説明した設定された条件を満たしているとの判断が今回２回目であるとは、設定された条件を満たしていると連続的に判断されるもののうち２回目の判断をいう。満たしていないと判断したときには、後述するステップＳ４０７に移行される。
【００８１】
一方、満たしていたと判断したときには、ステップＳ４０２において、所定時間経過前に撮影された画像と今回撮影された画像とに基づき特徴点位置算出部６０により車両の共通する特徴点を抽出し当該特徴点の位置を算出する処理が行なわれる。ステップＳ４０３においては、移動距離算出部６１により特徴点位置算出部６０が算出した特徴点の位置の差分から単位時間あたりの移動距離を算出する処理が行なわれる。
【００８２】
次に、ステップＳ４０４においては、到達距離記憶部６２に記憶されている到達距離を読み出す処理が行なわれる。さらに、ステップＳ４０５においては、到達タイミング算出部６３により移動距離算出部６１が算出した単位時間あたりの移動距離と到達距離記憶部６２から読み出した到達距離とから当該車両のフロントガラス部分が特定領域に到達する到達タイミングを算出する処理が行なわれ、ステップＳ４０７に移行される。以上のように、ステップＳ４０２〜Ｓ４０５の処理は、ステップＳ４０１においてＹＥＳと判断されたときに実行される。このため、設定された条件を満たしていると連続的に判断されるもののうち３回目以降については、ステップＳ４０１においてＮＯの判断が行なわれる。これにより、ステップＳ４０２〜Ｓ４０５で説明した到達タイミングを算出する処理が同一の車両について何度も行なわれることを防止することができる。
【００８３】
ステップＳ４０５で算出された到達タイミングに到達したか否かについての処理は、ステップＳ４０７において行なわれる。ステップＳ４０７において到達タイミングに到達していると判断されたときには、ステップＳ４０８においてカメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４の撮影倍率を第１の倍率から第２の倍率に制御し撮影を行なう。これにより、画像撮影用カメラ４は、監視領域７内の特定領域に到達していると予測される監視車両のフロントガラス部分をズームして撮影でき、監視車両の搭乗者を撮影した撮影画像を得ることができる。
【００８４】
一方、ステップＳ４で満たしていないと判断されたとき、およびステップＳ４０７において到達タイミングに到達していないと判断されたときは、ステップＳ４０９においてカメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４の撮影倍率を第１の倍率に制御し撮影を行なう。ステップＳ４１０においては、ステップＳ４０８またはＳ４０９において所定の倍率で撮影された撮影画像を所定の圧縮率で圧縮する処理を行ない、ステップＳ７に移行される。
【００８５】
以上のように、第４の実施の形態においては、第２の倍率として第１の倍率よりも大きな倍率が設定されている。このため、特定の条件を満たした車両がナンバープレート認識領域６内に侵入している場合であって、当該車両のフロントガラス部分が特定領域に到達する到達タイミングに達したときに、画像撮影用カメラ４をズームさせて特定領域を撮影し、当該画像を画像記憶部２１に記憶するとともに中央処理装置４０に送信し記憶部４４に記憶させることができる。これにより、監視車両について精細な画像を路上処理装置５や中央処理装置４０において記憶することができる。第４の実施の形態における精細な画像とは、監視車両のフロントガラス部分をピンポイントで撮影した拡大画像をいう。
【００８６】
なお、監視システム１および路上処理装置５としては、第４の実施の形態で説明した内容と、第１の実施の形態で説明した内容とを組合せたものであってもよい。たとえば、図４で説明したステップＳ４０８においてカメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４の撮影倍率を第１の倍率から第２の倍率に制御し撮影が行なわれた後には、ステップＳ４１０において撮影画像を第２の圧縮率で圧縮する処理（図３のステップＳ５と同様）を行なうように構成してもよい。また、図４で説明したステップＳ４０７においてＮＯと判断された後には、ステップＳ４０９へ移行せずに、ステップＳ４１０において撮影画像を第２の圧縮率で圧縮する処理（図３のステップＳ５と同様）のみを行なうように構成してもよい。さらに、図４で説明したステップＳ４０９においてカメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４の撮影倍率を第１の倍率に制御し撮影が行なわれた後には、ステップＳ４１０において撮影画像を第１の圧縮率で圧縮する処理（図３のステップＳ６と同様）を行なうように構成してもよい。
【００８７】
同様に、監視システム１および路上処理装置５としては、第４の実施の形態で説明した内容を、第１〜第３の実施の形態各々で説明した内容を選択的に組合せたものであってもよい。
【００８８】
［第５の実施の形態］
次に、第５の実施の形態における監視システムについて説明する。前述した第４の実施の形態においては、図３のステップＳ４で特定の条件を満たしているときに特定領域に監視車両のフロントガラス部分が到達するタイミングを予測して、画像撮影用カメラ４の撮影倍率を増加させて、撮影する例について説明した。第５の実施の形態においては、図３のステップＳ４で特定の条件を満たしているときに、特定領域に監視車両のフロントガラス部分を特定することにより到達したか否かに応じて、画像撮影用カメラ４の撮影倍率を増加させて、撮影する例について説明する。以下、第５の実施の形態について、第４の実施の形態と異なる点を説明し、第４の実施の形態と重複する説明は繰返さない。
【００８９】
第５の実施の形態における筐体２には、さらに、監視領域７内の特定領域の方向にその受光部を向けたサーモパイル３１，３２が収納されている。サーモパイル３１，３２は、各々、路上処理装置５と接続されている。ここで、サーモパイルとは、非接触で個々の物体から放射される赤外線を受けると、そのエネルギー量に応じた熱起電力を発生する赤外線センサである。エネルギー量は、サーモパイルの視界にある物体の絶対温度の４乗と放射率に比例する（ステファン・ボルツマンの式参照）。
【００９０】
第５の実施の形態におけるサーモパイル３１は、波長が８μｍ〜１０μｍの間の赤外線のみを吸収するものを用いている。なお、サーモパイル３１は、８μｍ〜１０μｍの間の波長のみを透過させるフィルタを取り付けたものであってもよい。また、サーモパイル３２は、波長が１０μｍ〜１２μｍの間の赤外線のみを吸収するものを用いている。なお、サーモパイル３２は、１０μｍ〜１２μｍの間の波長のみを透過させるフィルタおよびを取り付けたものであってもよい。
【００９１】
ここで、サーモパイル３１，３２の特徴について説明する。図５は、サーモパイル３１，３２の視野に入った車両９の部位に応じてサーモパイル３１，３２から出力される出力電圧を説明するための図である。図５（ａ）は、サーモパイル３１，３２の視野方向を実線で示している。図５（ａ）の状態は、サーモパイル３１，３２の視野に車両９のフロントガラス部分が入っていることを示している。
【００９２】
図５（ｂ）は、縦軸に出力電圧を横軸に時間をとり、視野に入っている車両９の部位に応じたサーモパイル３１から出力される出力電圧を実線で、サーモパイル３２から出力される出力電圧を太点線で、各々示している。
【００９３】
図５（ｂ）に示すＴ０〜Ｔ１およびＴ４以降の区間は、図５（ａ）で示したサーモパイル３１，３２の視野に車両９が入っていないときの出力電圧を示している。サーモパイル３１からの出力電圧はＶ２を示し、サーモパイル３２からの出力電圧はＶ３を示している。
【００９４】
図５（ｂ）に示すＴ１〜Ｔ２およびＴ３〜Ｔ４の区間は、図５（ａ）で示したサーモパイル３１，３２の視野に車両９の前側（前端）からフロントガラスまでの部分またはフロントガラスから後側（後端）の部分が入っているときの出力電圧を示している。サーモパイル３１からの出力電圧はＶ２よりも高いＶ４を示し、サーモパイル３２からの出力電圧はＶ３より高いＶ６を示している。
【００９５】
図５（ｂ）に示すＴ２〜Ｔ３の区間は、図５（ａ）で示したサーモパイル３１，３２の視野に車両９のフロントガラス部分が入っているときの出力電圧を示している。サーモパイル３１からの出力電圧はＶ４と比較して極端に低いＶ１を示し、サーモパイル３２からの出力電圧はサーモパイル３１の出力電圧の急激な変化と異なりＶ６から少し低下したＶ５を示している。
【００９６】
図５に示すように、サーモパイル３１は、視野にフロントガラスが入ったときに出力電圧が極端に低くなり、サーモパイル３２は、視野にフロントガラスが入ったときであっても出力電圧はそれほど低くならない。第５の実施の形態においては、このようなサーモパイル３１，３２の特徴、およびフロントガラスと他の材料とにおいて赤外線の放射強度が異なる特徴を利用して、後述する車両のフロントガラス部分を検出する処理が行なわれる。
【００９７】
第５の実施の形態における処理部２０は、車両のフロントガラス部分を特定するために用いる比率を算出する比率算出部６５と、比率算出部６５が算出した比率が所定値以下であるか否かを判定する比率判定部６６を含む。比率算出部６５は、カメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４で撮影する前に、サーモパイル３１からの出力電圧とサーモパイル３２からの出力電圧との比率を算出する。
【００９８】
次に、第５の実施の形態の路上処理装置５においてプレート認識用カメラ３および画像撮影用カメラ４による撮影および撮影画像の圧縮を行なう撮影時処理を説明する。図６は、第５の実施の形態における撮影時処理を説明するためのフローチャートである。
【００９９】
図６を参照して、第５の実施の形態における撮影時処理では、ステップＳ４において設定された条件を満たしていると判断された後に、ステップＳ５０１において、比率算出部６５によりサーモパイル３１，３２からの出力電圧に基づき、サーモパイル３２からの出力電圧に対するサーモパイル３１からの出力電圧の比率を算出する処理が行なわれる。ステップＳ５０２においては、比率判定部６６により、比率算出部６５が算出した比率が所定値以下であるか否かを判断する処理が行なわれる。ステップＳ５０２において比率が所定値以下であると判断したときには、ステップＳ５０３においてカメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４の撮影倍率を第１の倍率から第２の倍率に制御し撮影を行なう。このように、第５実施の形態においては、フロントガラスと他の材料と赤外線の強度変化に基づき、フロントガラスを含む領域が拡大して撮影される。これにより、画像撮影用カメラ４は、監視領域７内の特定領域に到達している監視車両のフロントガラス部分をズームして撮影でき、監視車両の搭乗者を撮影した撮影画像を得ることができる。
【０１００】
一方、ステップＳ４で満たしていないと判断されたとき、およびステップＳ５０２において比率が所定値以下でないと判断されたときは、ステップＳ５０４においてカメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４の撮影倍率を第１の倍率に制御し撮影を行なう。ステップＳ５０５においては、ステップＳ５０３またはＳ５０４において所定の倍率で撮影された撮影画像を所定の圧縮率で圧縮する処理を行ない、ステップＳ７に移行される。
【０１０１】
以上のように、第５の実施の形態においては、第２の倍率として第１の倍率よりも大きな倍率が設定されている。このため、特定の条件を満たした車両がナンバープレート認識領域６内に侵入している場合であって、当該車両のフロントガラス部分が特定領域に到達したときに、画像撮影用カメラ４をズームさせて特定領域内の監視車両のフロントガラス部分を撮影し、当該画像を画像記憶部２１に記憶するとともに中央処理装置４０に送信し記憶部４４に記憶させることができる。これにより、監視車両について精細な画像を路上処理装置５や中央処理装置４０において記憶することができる。第５の実施の形態における精細な画像とは、監視車両のフロントガラス部分をピンポイントで撮影した拡大画像をいう。
【０１０２】
なお、第５の実施の形態においては、特定領域に監視車両のフロントガラス部分が到達しているか否かを特定し、到達していると判断されたときに特定領域をズームして撮影する例について説明した。しかし、これに限らず、監視車両のフロントガラス部分の位置を検出し、当該検出した位置をズームして撮影するものであってもよい。
【０１０３】
なお、監視システム１および路上処理装置５としては、第５の実施の形態で説明した内容と、第１の実施の形態で説明した内容とを組合せたものであってもよい。たとえば、図６で説明したステップＳ５０３においてカメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４の撮影倍率を第１の倍率から第２の倍率に制御し撮影が行なわれた後には、ステップＳ５０５において撮影画像を第２の圧縮率で圧縮する処理（図３のステップＳ５と同様）を行なうように構成してもよい。また、図６で説明したステップＳ５０２においてＮＯと判断された後には、ステップＳ５０４へ移行せずに、ステップＳ５０５において撮影画像を第２の圧縮率で圧縮する処理（図３のステップＳ５と同様）のみを行なうように構成してもよい。さらに、図６で説明したステップＳ５０４においてカメラ制御部５０が画像撮影用カメラ４の撮影倍率を第１の倍率に制御し撮影が行なわれた後には、ステップＳ５０５において撮影画像を第１の圧縮率で圧縮する処理（図３のステップＳ６と同様）を行なうように構成してもよい。
【０１０４】
同様に、監視システム１および路上処理装置５としては、第５の実施の形態で説明した内容を、第１〜第３の実施の形態各々で説明した内容を選択的に組合せたものであってもよい。
【０１０５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】監視システムによる監視の対象となる道路の一部を模式的に示す斜視図である。
【図２】監視システムの制御ブロック図である。
【図３】撮影時処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】第４の実施の形態における撮影時処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】サーモパイルの視野に入った車両の部位に応じてサーモパイルから出力される出力電圧を説明するための図である。
【図６】第５の実施の形態における撮影時処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
１  監視システム、２  筐体、３  プレート認識用カメラ、４  画像撮影用カメラ、５  路上処理装置、６  ナンバープレート認識領域、７  監視領域、９  車両、１０  道路、２０  処理部、２１  画像記憶部、３１，３２  サーモパイル、４０  中央処理装置、４１  サーバ、４２  ＰＣ。
【図１】
0004618062.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004618062.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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