(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの構成ユニットと、
前記構成ユニットにおいてエラーが発生した場合、エラーが発生した前記構成ユニットを表示するエラー構成ユニット表示手段と、
エラー処理内容として、エラーが発生した構成ユニットの種類毎に、リセット処理して撮影を続行するか、リセット処理せずに撮影を続行するかのいずれかを選択可能に表示する表示手段と、
前記リセット処理をして撮影を続行することが選択されたときに該当する前記構成ユニットのフラグ情報のリセットを行うエラー処理手段とを備えたことを特徴とするＣＴ装置。
【請求項２】
前記表示手段に表示されたエラー処理内容の中から所定のエラー処理内容を選択する選択手段をさらに備えたことを特徴とするＣＴ装置。
【請求項３】
前記選択手段はユーザによって操作されることを特徴とする請求項２に記載のＣＴ装置。
【請求項４】
前記選択手段によるユーザの操作により、発生したエラーに関するエラーログを保存する保存手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載のＣＴ装置。
【請求項５】
少なくとも１つの構成ユニットを備えたＣＴ装置のエラー処理方法において、
前記構成ユニットにおいてエラーが発生した場合、エラーが発生した前記構成ユニットを表示し、
エラー処理内容として、エラーが発生した構成ユニットの種類毎に、リセット処理して撮影を続行するか、リセット処理せずに撮影を続行するかのいずれかを選択可能に表示し、
前記リセット処理をして撮影を続行することが選択されたときに該当する前記構成ユニットのフラグ情報のリセットを行うことを特徴とするＣＴ装置のエラー処理方法。
【請求項６】
ユーザの選択により、発生したエラーに関するエラーログを保存することを特徴とする請求項５に記載のＣＴ装置のエラー処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、患者のような被検体に対して断層画像を取得するためのＸ線ＣＴ装置のようなＣＴ装置およびＣＴ装置のエラー処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院などの医療の現場において使用されるＸ線コンピュータ断層（ＣＴ）装置をはじめとするＣＴ装置には、例えば電気メスやマイクロ波治療器のような医用機器から放射される電磁波やユーザ（医師や技師など）の白衣のような着衣に帯電した静電気のような外来ノイズが印加されている。このような外来ノイズの影響によりＣＴ装置を構成する構成ユニットにおいて誤動作を防止するためにエラーを発生させた場合、ＣＴ装置のシステム制御ユニットでは、発生したエラーを検知、確認した後にこのエラーを示すエラー情報をモニタに表示してエラーが発生した旨をユーザに知らせている。この場合、このようなエラーが発生したＣＴ装置をユーザが再使用できるように復帰させるためには、各構成ユニットにそれぞれ配置されその動作を制御するための制御用基板上に設けられているリセットスイッチを押すことによりエラーが発生した構成ユニットに対してリセット処理を行うか、または、ＣＴ装置の電源ユニットをオフにすることによりＣＴ装置全体のリセット処理を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような発生したエラーに対するＣＴ装置の復帰方法には、次のような問題があった。
【０００４】
（１）エラーが発生している構成ユニットに配置されている制御用基板に設けられているリセットスイッチを押してその構成ユニットをリセット処理するためには、その構成ユニットのカバーを取り外し制御用基板を露出させる作業が必要である。しかし、このような作業は基本的にはユーザには認められていないので、サービスマンによりその構成ユニットのリセット処理を行ってもらうしかなかった。また、もしユーザが上述のような作業を伴うリセット処理を行うことが認められている場合においても、このような作業には数分程度の時間がかかってしまう。
【０００５】
（２）ユーザによってＣＴ装置の電源ユニットをオフにした後、再度電源ユニットをオンにしてＣＴ装置の再立ち上げを行うことにより、構成ユニットにおいて発生したエラーをリセットすることができるが、この場合、ＣＴ装置の再立ち上げには約５分から７分の時間がかかってしまう。
【０００６】
以上のようにリセット処理には時間がかかるので、そのエラーが発生してから短時間でＣＴ装置を撮影可能な状態に復帰させることができなかった。従って、例えば、ＣＴ装置による造影剤を用いた血管造影の撮影中においてエラーが発生した場合、血管造影のために患者に注入した造影剤の効力は数秒から数分で消失してしまうので、撮影の目的とする好適な医用画像を収集することができなくなる。その結果、このような撮影を再度行わなければならなくなり、検査のために患者を拘束する時間が長くなるので、患者には大きな負担がかかってしまう。また、再度の撮影により病院においても検査のスループットが低下してしまう。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、所定の構成ユニットにおいてエラーが発生した場合においてもユーザの指示によるリセット処理を含むエラー処理を行うことが可能なＣＴ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明のＣＴ装置は、少なくとも１つの構成ユニットと、前記構成ユニットにおいてエラーが発生した場合、エラーが発生した前記構成ユニットを表示するエラー構成ユニット表示手段と、エラー処理内容として、エラーが発生した構成ユニットの種類毎に、リセット処理して撮影を続行するか、リセット処理せずに撮影を続行するかのいずれかを選択可能に表示する表示手段と、前記リセット処理をして撮影を続行することが選択されたときに該当する前記構成ユニットのフラグ情報のリセットを行うエラー処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、少なくとも１つの構成ユニットを備えたＣＴ装置のエラー処理方法において、前記構成ユニットにおいてエラーが発生した場合、エラーが発生した前記構成ユニットを表示し、エラー処理内容として、エラーが発生した構成ユニットの種類毎に、リセット処理して撮影を続行するか、リセット処理せずに撮影を続行するかのいずれかを選択可能に表示し、前記リセット処理要が選択されたときに該当する構成ユニットのフラグ情報のリセットを行うことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態のコンピュータ断層（ＣＴ）装置の一例であるＸ線ＣＴ装置の外観構成を示す図、図２は本発明の実施の形態のＣＴ装置の一例であるＸ線ＣＴ装置の構成を示す図である。図１および図２に示す本発明の実施の形態のＣＴ装置の一例であるＸ線ＣＴ装置は、患者のような被検体Ｐを載せるための寝台１０と、寝台１０に載せられている被検体Ｐを挿入してＸ線を曝射するための撮影口５がその中心部分に設けられている被検体診断用の架台２０と、Ｘ線ＣＴ装置全体の動作を制御する制御装置３０とによって構成されている。
【００１３】
寝台１０は、被検体Ｐを載せるための天板１０ａと、天板１０ａを上下方向などに移動させるための寝台駆動制御ユニット１０ｂとを備えている。
【００１４】
架台２０は、被検体Ｐに曝射するためのＸ線を発生するＸ線管ユニット２０ａと、Ｘ線管ユニット２０ａに高電圧を供給する高電圧発生ユニット２０ｂと、高電圧発生ユニット２０ｂの動作を制御するＸ線制御ユニット２０ｃと、撮影口５に挿入された被検体Ｐの周りを回転する回転ベース２０ｄと、回転ベース２０ｄを回転動作するための架台駆動制御ユニット２０ｅと、被検体Ｐを挟んでＸ線管ユニット２０ａと対向して配置され、Ｘ線管ユニット２０ａから曝射され被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器２０ｆと、Ｘ線検出器２０ｆによって検出されたＸ線に関するＸ線データを取得するデータ取得ユニット２０ｇと、例えば発光素子によって構成され、データ取得ユニット２０ｇにおいて取得されたＸ線データを例えば光信号として制御装置３０に対して送信するデータ送信ユニット２０ｈとを備えている。
【００１５】
なお、回転ベース２０ｄの内周面側には、Ｘ線管ユニット２０ａ、高電圧発生ユニット２０ｂ、Ｘ線制御ユニット２０ｃ、Ｘ線検出器２０ｆ、データ取得ユニット２０ｇ、およびデータ送信ユニット２０ｈが設けられており、架台駆動制御ユニット２０ｅの制御による回転ベース２０ｄの回転動作とともに、これらの各構成ユニットは被検体Ｐの周りを移動する。また、Ｘ線管ユニット２０ａ、高電圧発生ユニット２０ｂ、およびＸ線制御ユニット２０ｃによってＸ線発生装置が構成される。
【００１６】
制御装置３０は、例えば受光素子によって構成され、データ送信ユニット２０ｈから送信されてきた光信号としてのＸ線データを受信するデータ受信ユニット３０ａと、データ受信ユニット３０ａにおいて受信したＸ線データを記憶するデータ記憶ユニット３０ｂと、データ記憶ユニット３０ｂに記憶されているＸ線データを基にして画像再構成処理を行ってＸ線断層画像を得るための画像再構成ユニット３０ｃと、キーボードや、マウスのようなポインティングデバイスなどによって構成され、Ｘ線ＣＴ装置の動作に必要なパラメータなどを入力する操作ユニット３０ｄと、画像再構成ユニット３０ｃによる画像再構成処理によって得られたＸ線断層画像を表示し、また所定の構成ユニットにおいてエラーが発生した場合にエラーメッセージおよびエラー処理方法を表示する表示ユニット３０ｅと、寝台駆動制御ユニット１０ｂ、Ｘ線制御ユニット２０ｃ、架台駆動制御ユニット２０ｅ、データ記憶ユニット３０ｂ、画像再構成ユニット３０ｃ、表示ユニット３０ｅの各構成ユニットの動作を制御するシステム制御ユニット３０ｆとを備えている。
【００１７】
上述したように、データ送信ユニット２０ｈとデータ受信ユニット３０ａの間で光送受信を行う光伝送路を構成するようにしているが、例えばリングとブラシによるスリップリング構造によってもこれらの構成ユニットの間でＸ線データを送受信することができる。
【００１８】
なお、上述した各構成ユニットには、構成ユニット自身の動作を制御するための制御用基板（図示しない）が設けられている。この制御用基板では、構成ユニット内でその動作に支障をきたして誤動作を招くような状態になった時にエラーが発生したと判断し、そのエラーに対応するエラー信号をシステム制御ユニット３０ｆに出力するようになっている。
【００１９】
次に、本発明の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の作用について説明する。
【００２０】
図３は本発明の実施の形態のＣＴ装置のシステム制御ユニットによるエラー処理方法を示すフローチャートである。
【００２１】
図３に示すフローチャートのステップＳ１においては、ＣＴ装置による撮影中に所定の構成ユニットでエラーが発生しているかどうかが判断される。上述したように、エラーが発生した構成ユニットにおいてはその制御用基板からエラー信号がシステム制御ユニット３０ｆに出力される。従って、エラーが発生した構成ユニットからエラー信号を受信しているかどうかをチェックし、エラー信号を受信している場合には、その構成ユニットにおいてエラーが発生していると認識する。
【００２２】
ステップＳ１において、所定の構成ユニット、例えばＸ線発生装置内の構成ユニットであるＸ線管ユニット２０ａでエラーが発生し、そのエラーを示すエラー信号を受信した場合、ステップＳ２では、そのエラーの内容を示すエラーメッセージおよびそのエラーの対処の仕方を示すエラー処理方法を表示ユニット３０ｅに表示させる。なお、このようなエラーメッセージおよびエラー処理方法の表示に関する複数の表示データはデータ記憶ユニット３０ｂに予め記憶されており、構成ユニットに応じて該当する表示データをデータ記憶ユニット３０ｂから読み出して表示ユニット３０ｅに表示している。
【００２３】
図４は表示ユニット３０ｅに表示されるエラーメッセージおよびエラー処理方法の一例を示す図である。例えば、Ｘ線発生装置の構成ユニットにおいてエラーが発生した場合には、図４に示すように、表示ユニット３０ｅの表示画面には「Ｘ線発生装置においてエラーが発生しました。どのようにエラー処理しますか？」というエラーが発生したことおよびエラーが発生した構成ユニットを示すエラーメッセージが表示され、これにより、ユーザに対してエラーが発生した構成ユニットの所在を明らかにする。また、その表示画面上には、このようなエラーメッセージとともに、発生したエラーの処理方法についてユーザが容易に選択できるように例えばボタン形式で複数の表示ボタン４０から４４が表示される。このように、ユーザに対して発生したエラーに対するエラー処理方法を提示し、どのようなエラー処理方法を実行したらよいかの判断を求める。
【００２４】
表示ボタン４０は「リセット処理せずに撮影を続行」する場合に選択する表示ボタンであり、表示ボタン４１は「リセット処理して撮影を続行」する場合に選択する表示ボタンであり、表示ボタン４２は「撮影を中止」する場合に選択する表示ボタンであり、表示ボタン４３は「エラーログを保存し、リセット処理せずに撮影を続行」する場合（すなわち、表示ボタン４０のエラー処理方法の他に、さらにデータログの保存を行う場合）に選択する表示ボタンであり、表示ボタン４４は「エラーログを保存し、リセット処理して撮影を続行」する場合（すなわち、表示ボタン４１のエラー処理方法の他に、さらにデータログの保存を行う場合）に選択する表示ボタンである。表示ボタン４０から４４までのいづれかの表示ボタンの選択は、例えば操作ユニット３０ｄのポインティングデバイスのポインタ３５により行われる。
【００２５】
例えば血管造影の撮影時に構成ユニットにおいてエラーが発生した場合に、注入した造影剤の効力時間が経過して撮影のタイミングをのがしてしまうことがある。
【００２６】
なお、造影剤の効力はその使い方によって異なっている。例えば、平衡相を撮影する場合、造影剤の効力時間は数分間である。この場合には、患者に対して造影剤を点滴により注入して２、３分経過後に撮影を行っているが、この効力時間を経過すると、十分なコントラストが得られなくなる。
【００２７】
また、例えば、動脈相を撮影する場合、造影剤の効力時間は数秒から２０秒程度である。この場合には、患者の撮影部位や病状にもよるが、患者に対して造影剤をインジェクターにより注入し、造影剤注入開始時から２０秒前後経過した後に撮影を開始し、撮影開始後１０秒から２０秒程度で撮影を終了させている。従って、この撮影のタイミングをのがすと、動脈から静脈に造影剤がまわってしまい、十分なコントラストが得られなくなることがある。
【００２８】
このような場合、撮影を続行しても適切な血管造影画像を得ることができないので、表示ボタン４２を選択して押すことにより撮影を中止させる。従って、この撮影は再度行う必要がある。
【００２９】
また、エラーが発生した構成ユニットに対してリセット処理を行わなくても撮影の続行に支障がない場合には、表示ボタン４０または４３を選択して押すことにより撮影を続行させる。
【００３０】
一方、エラーが発生した構成ユニットに対してリセット処理を行わないと撮影の続行が不可能である場合には、表示ボタン４１または４４を選択して押すことによりその構成ユニットに対してリセット処理を行う。
【００３１】
なお、上述したリセット処理は、リセット処理を含むエラー処理を実行するような指示がユーザにより操作ユニット３０ｄからシステム制御ユニット３０ｆに与えられ、システム制御ユニット３０ｆからその構成ユニットに設けられている制御用基板にリセット信号を出力し、その制御用基板内のエラーが発生していることを示すフラグ情報をリセットすることにより行われる。従って、このリセット処理によってエラーがリセットされることにより、この構成ユニットは通常の正常な動作可能状態になるので、短時間でＣＴ装置が復帰して撮影の続行が可能となる。
【００３２】
表示ボタン４３または４４を押した場合には、エラーログを保存する処理がさらに行われる。すなわち、表示ボタン４３または４４を選択して押すことにより、エラーを発生した構成ユニットにおいて得られているエラーログをデータ記憶ユニット３０ｂに記憶する。従って、例えばＣＴ装置の保守点検時にこの保存されているエラーログを参照することによってエラー発生の原因解析の一助とできるので、エラーが発生して故障するに至った構成ユニットにおいてはその修理時間を短縮することが可能となる。
【００３３】
以上のように、ユーザは、表示ユニット３０ｅの表示画面に表示されているエラーメッセージを見て、検査（撮影）の都合などに応じていずれのエラー処理方法が適切かを判断し、適切なエラー処理方法を示す表示ボタンを選択して押すことになる。
【００３４】
なお、エラー処理方法は上述した場合に限られず、種々のエラー処理方法を示す表示ボタンを表示ユニットの表示画面に任意に設定することもできる。
【００３５】
ステップＳ３では、図４に示す表示ユニット３０ｅの表示画面上に表示されているエラー処理方法を示す表示ボタン４０から４４までのいずれの表示ボタンがユーザによって選択されて押されたかを判断する。いずれの表示ボタンも押されていない場合には表示ボタンが押されるまで待つ。そして、所定の表示ボタンが押された場合には、押されたその表示ボタンに示されているエラー処理方法を基にしてエラー処理を実行する（ステップＳ４）。
【００３６】
ここで、上述した構成ユニットに対するエラー処理の具体例について以下説明する。
【００３７】
例えば、架台駆動制御ユニット２０ｅにおいてエラーが発生した場合には、ユーザが表示ボタン４１または４４を押すことにより、架台駆動制御ユニット２０ｅに対する上述したようなリセット処理を実行する。さらに、発生したエラーの影響により、架台駆動制御ユニット２０ｅにおいて認識している回転ベース２０ｄの回転位置と回転ベース２０ｄの実際の回転位置の間にずれが生じることがあり、このずれが生じたままで撮影を続行しても正確な断層画像を得ることができない。従って、このような場合には、架台駆動制御ユニット２０ｅの制御により回転ベース２０ｄを任意の位置（例えば初期位置）まで回転させ、回転位置の位置合わせを行う。これにより、架台駆動制御ユニット２０ｅは回転ベース２０ｄの回転位置を正確に認識し、以後、正確な撮影を可能とする。
【００３８】
また、例えば、データ送信ユニット２０ｈとデータ受信ユニット３０ａの間でのデータ送受信中にエラーが発生し、必要な量のデータが送受信されていない場合、ユーザが表示ボタン４１または４４を押すことにより、データ送信ユニット２０ｈおよびデータ受信ユニット３０ａに対してそれぞれリセット処理を実行する。これにより、データ送信ユニット２０ｈ内の送信データとデータ受信ユニット３０ａ内の受信データはそれぞれ破棄されることになる。
【００３９】
なお、データ受信ユニット３０ａにおいて断層画像の取得に最低限必要な量のデータが受信されている場合には、受信されたデータを基に画像再構成ユニット３０ｃによる画像再構成処理によって得られる断層画像を表示ユニット３０ｅに表示した後にリセット処理を行う。
【００４０】
また、例えば、画像再構成ユニット３０ｃにおいてエラーが発生した場合には、必要な画像再構成処理が行われず、これにより適切な断層画像を得ることができない。従って、ユーザが表示ボタン４１または４４を押すことにより、画像再構成ユニット３０ｃに対してリセット処理を実行する。これにより、画像再構成ユニット３０ｃにおいて画像再構成処理に用いられていたデータは破棄されることになる。
【００４１】
本発明の実施の形態では、上述したように、エラー処理方法を示す５つの表示ボタンを表示ユニットの表示画面に表示させているが、エラーが発生する構成ユニットの種類によってエラー処理方法の内容を示す表示ボタンの数を変更してもよい。例えば、上述した構成ユニットに対するエラー処理の具体例では、表示ボタン４１と４４のみを表示させて、ユーザにどちらかの表示ボタンを選択させるようにすることができる。また、５つの表示ボタンを表示画面に表示させてはおくが、表示ボタン４１と４４のみエラー処理に関して有効とし、表示ボタン４１、４４以外の表示ボタン４０、４２、または４３を押してもエラー処理を実行しないようにすることが可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、構成ユニットにおいてエラーが発生した場合においても、エラーが発生したことおよびエラーが発生した構成ユニットを示すエラーメッセージを表示するとともに、発生したエラーを回避するためのリセット処理を含むエラー処理方法も表示してユーザに対してその判断を求めるようにすることにより、ユーザの指示によるリセット処理を含むエラー処理を行うことができるようになった。
【００４３】
従って、外部からの電磁波や静電気のようなノイズがＣＴ装置に印加され、このノイズの影響により所定の構成ユニットにおいてエラーが発生しても、ユーザが上述したリセット処理を含むエラー処理を指示することにより、ＣＴ装置全体のリセット処理を行うことなしにＣＴ装置の短時間での復帰が容易となり、ＣＴ装置の再使用が可能となる。
【００４４】
また、サービスマンによるＣＴ装置のメンテナンス作業中に所定の構成ユニットにおいてエラーが発生しても、サービスマンが上述したリセット処理を含むエラー処理を指示することにより、サービスマンによるメンテナンス時間を短縮することが可能となる。
【００４５】
また、ＣＴ装置の単体不良におけるエラー発生の頻度がかなり低い場合（例えばエラー発生の頻度が１／１０００程度の確率である場合）においてエラーが発生しても、ユーザが上述したリセット処理を含むエラー処理を指示することにより、従来はかなりの時間を要していたＣＴ装置の復帰を最小限の時間に短縮して迅速に行うことができる。
【００４６】
また、造影剤を用いた血管造影の撮影中において所定の構成ユニットでエラーが発生した場合でも、ユーザが上述したリセット処理を含むエラー処理を指示することにより、ＣＴ装置全体のリセット処理を行って再立ち上げすることなくＣＴ装置を再使用することができるので、撮影に支障をきたすことなく撮影を続行することが可能となる。従って、検査に拘束される時間を減少させ、患者にかかる負担を軽減することができる。また、ＣＴ装置におけるエラー発生に伴う再検査（再撮影）の数を減少させ、病院における検査のスループットを向上することができる。
【００４７】
なお、この血管造影の撮影を行うためには造影剤を患者に注入するが、この注入後に所定の構成ユニットにエラーが発生した場合でも、ユーザが上述したリセット処理を含むエラー処理を指示することにより、ＣＴ装置全体のリセット処理を行って再立ち上げをすることなくＣＴ装置を再使用することができるので、再度造影剤を注入する必要がなくなる。従って、造影剤の注入に伴って患者にかかる負担を軽減でき、さらに、病院におけるランニングコストを下げることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のＣＴ装置の一例であるＸ線ＣＴ装置の外観構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態のＣＴ装置の一例であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態のＣＴ装置のシステム制御ユニットによるエラー処理方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態のＣＴ装置の表示ユニットに表示されるエラーメッセージおよびエラー処理方法の一例を示す図である。
【符号の説明】
Ｐ  被検体
１０  寝台
１０ａ  天板
１０ｂ  寝台駆動制御ユニット
２０  架台
２０ａ  Ｘ線管ユニット
２０ｂ  高電圧発生ユニット
２０ｃ  Ｘ線制御ユニット
２０ｄ  回転ベース
２０ｅ  架台駆動制御ユニット
２０ｆ  Ｘ線検出器
２０ｇ  データ取得ユニット
２０ｈ  データ送信ユニット
３０  制御装置
３０ａ  データ受信ユニット
３０ｂ  データ記憶ユニット
３０ｃ  画像再構成ユニット
３０ｄ  操作ユニット
３０ｅ  表示ユニット
３０ｆ  システム制御ユニット
【図１】
0004621317.tif 000002
【図２】
0004621317.tif 000003
【図３】
0004621317.tif 000004
【図４】
0004621317.tif 000005