(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイン・ストア及び該コイン・ストア内のコインのレベルを検出するレベル検出器を有するコイン処理装置であって、
レベル検出器が、１つの音響インパルスが、その表面の場所がレベルを示す表面で反射したと判断される時間からレベルを求める手段と、電気スパークを発生させる手段とを含み、該音響パルスは、該電気スパークによって生成され、
複数のコイン・ストアと、電気スパークを発生させる手段からそれぞれのストアへ音響インパルスを誘導してストア内のコインのレベルの検出を可能にするマニフォルドとを有するコイン処理装置。
【請求項２】
ストアが、その中にコインを積重ねて保管するコイン管である請求項１に記載の装置であって、装置が、直径の異なるコインを収容する管との、コイン管の交換が可能であるようにコイン管を支持する取り付け手段を有し、取り付け手段が、それがどの管を支持するかにかかわらず、管口の中心を所定の場所に配置するようになっている装置。
【請求項３】
マニフォルドが、それぞれのストア内へ音響インパルスを発するための、外側へフレアの端部を有する、請求項１又は２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、識別機を組み込むことができるような、自動販売機およびコイン処理装置に関する。
【０００２】
本発明の特定の態様は、特に自動販売機に関連するものである。
一般に、どの在庫品も品切れでないことをチェックするために、路線担当者は自動販売機を頻繁に訪れなければならない。この訪問は、在庫品の品切れで販売を逸することを防止するのに十分な頻度であり、しかし不必要な努力をするほどの頻度ではないようにする必要がある。これは、特に商品の売れる速さが変化するので、計画するのが困難である。
【０００３】
自動販売機では、販売用の製品が詰まる故障が発生する恐れがあり、そのために、商品の代金を支払った顧客がその商品を受け取れないことに気がつくかもしれない。この結果起こる損害を避けるために、製品が正しく販売されたかどうかを見極めるセンサを自動販売機に備えることが知られている。製品が売り切れたことを検知して、それに呼応して販売の継続を中止するセンサを設けることも知られている。
【０００４】
本発明の一態様によれば、その中に保管された販売可能製品の数量を測定するための手段を有する自動販売機が提供される。こうした装置は、多目的に使用することができる。販売可能製品の数量が意図した販売に従って変化しているかどうかを見極めて、販売が行われたことを確認することができる。検知された数量が適当に変化しない場合は、故障または詰まりの解消を期待して、もう一度その製品の販売を機械に試みさせることができる。さらに、レベルがゼロであると判断された場合は、確実に販売を中止することができる。しかし、本発明の好ましい態様では、検知された数量を表す信号は遠隔場所へ伝送され、これによって製品が無くなる前に補給がまもなく必要であることを判断することができ、次いで路線担当者の訪問を準備することができる。
【０００５】
販売可能な製品の数量を測定するという文脈の中でこの態様を説明した（および、これらの製品は、パッケージ、カップ、缶、または液体または粒状固体のバルク品などどんなタイプでもよい）が、この技術は路線担当者が必要なときを予告して警告するので、この技術を利用して廃棄物容器中の余剰液体などの廃棄製品を測定することに、同じような利点を適用することができる。単に、例えば時間動作によって達成されるより精度の高い販売をするように、販売される物（カップの液体など）の量を測定することも１つの使用法である。
【０００６】
様々な技術を用いて、販売可能製品の量を測定することができる。しかし、特に好ましい１つの技術があり、この技術は比較的安価に実施することができ、多くの異なる物理的構成とともに使用するのに適している。したがって、本発明の好ましい実施形態によれば、販売可能製品の量は、音響インパルスを発生させ、表面からのインパルスの反射が受信器に到達するのに要した時間を測定することによって求める。下記のように、このような技術は、収容管のコインの数量を測定する目的で（ＧＢ−Ａ−２１９０７４９に）既に記載されている。さらに下記に説明するのは、この技術に適用されて、本発明の態様による自動販売機に使用した際にメリットがある、特に有利な改良である。
【０００７】
本発明の他の態様は、コイン識別機に特に関連する。
通常、コイン識別機は、例えば挿入されたコインの性質の検出用、コイン通路内の様々な場所でのコインの存在の検出用、コイン・ストア内のコインのレベル検出用などの多くのセンサを有する。より効率的な小型の、および／または安価なセンサを作る多くの試みがなされてきた。
【０００８】
一例がＧＢ−Ａ−２１９０７４９に示されている。開示された装置は、超音波パルス列を積重ねの頂上に誘導して、発射されたパルスと反射したパルスの間の時間を測定することによって、コイン管内のコインのレベルを監視する。こうした装置は、多くの通常のレベル・センサの場合のように単にレベルが所定の閾値を超えたかどうかを示すのではなく、コインの絶対レベルの表示を提供するという利点がある。しかし、記載された装置にはいくつかの欠点がある。超音波変換器は共振構造であり、したがってリンギングを発生するので、これは製作が難しい。このリンギングを低下させるために使用される任意の防振装置は電力出力も低下させ、潜在的な雑音問題をもたらす。さらに、変換器出力のかなりの部分が周囲の構造内に伝わると、受信用マイクロホンを飽和させる恐れがある。変換器は、コインの積重ねからかなり離して置かなければならない。さもないとマイクロプロセッサは、発射されたパルスの検出を終える前に反射パルスを検出してしまう。そのために、組み立てが難しい上に全体の構造が大きくなる。
【０００９】
これらの問題の少なくともいくつかを軽減することが望ましいであろう。
さらに、故障および詰りを検知または回避できるように、コイン識別機の構成の様々な態様を検出するための単純で費用効率の高い技術を提供することも望ましいであろう。
【００１０】
本発明の他の態様によれば、電気スパーク発生器を備えたコイン処理装置が提供される。表面の場所または存在を検出するために、スパーク発生器を作動させて圧力波を発生させ、圧力波が受信器に到達するのに要する時間を検出する。
【００１１】
下記の実施形態では、圧力波は、表面（後者が存在すると仮定して）からマイクロホンに反射する。マイクロホンによる反射の検知が表面の存在を示し、通過時間が表面の場所を示す。スパークは、非常に急峻な立上がり時間および非常に短い継続時間を有する強力な圧力波を発生する。急峻な立上がり時間は、例えばＧＢ−Ａ−２１９０７４９の装置と比べて非常に正確な結果をもたらす。ここでは、立上がり時間が比較的浅いため、反射パルスの検知からの表面の場所の計算が振幅に依存し、したがって不正確であろうと思われる。パルスの継続時間が短いと、発射された圧力波が反射波と同時に検出される危険を犯さずに、スパーク発生器を被検出表面の近くに置くことができる。
【００１２】
本発明の他の態様は、音響インパルスを用いてコイン識別機の構成を検出する発想を対象とする。したがって、例えば、音響インパルスを用いて、反射した音響インパルスが特定の時間内に受信されるかどうかを見極めることによって、コイン・ストアが存在するかどうか、またはコイン・ルーチング・ゲートが所定の位置にあるかどうかを検出することができる。音響インパルスを用いて、ストアの壁から反射した後インパルスが受信器に到達するのに要する時間を検知することによって、コイン・ストアの寸法（例えばコイン管の幅）を検出することもできる。特定の方向に詰まったコインの存在も、音響インパルスの妨害の結果として検出されるであろう。これらすべての可能性は、電気スパークが発生させるような特に短い、好ましくは１００マイクロ秒未満、さらに好ましくは２５マイクロ秒未満のインパルスの使用によってさらに実用的になる。
【００１３】
次に本発明の様々な実施形態を、付属の図面を参照した実施例を介して説明する。
【００１４】
図１を参照すると、コイン処理装置１０２は、１０６で示したコインを受けるコイン識別機１０４を備える。コイン１０６が識別装置１０４の通路１０８に沿って通過中に、識別装置は、コインが受け入れ可能かどうかを示す信号と、受け入れ可能な場合は、コインの種類を提供する。
【００１５】
次いで受け入れ可能なコインは、コイン分離器１１０に入る。ここには、この装置の回路によって制御されるいくつかのゲート（示さず）があり、主通路１１２からいくつかの他の通路１１４、１１６、１１８、１１９、および１２０のどれかに選択的にコインの進路を変え、または通路１１２に沿ってキャッシュボックス１２４に通ずる通路１２２にコインを進ませる。コインが受け入れ不可能な場合は、分離器１１０に入らずに通路１２６を経由して排除スロットに直接導かれる。
【００１６】
通路１１４、１１６、１１８、１１９、および１２０の各々は、５個のコイン管または容器１２８、１３０、１３１、１３２、および１３４のそれぞれ１個に通じている。これらの容器の各々は、特定の種類のコインの垂直な積重ねを保管するように準備されている。５個の容器を示してあるが、任意の個数を設けてよい。
【００１７】
１３６で略図を示したディスペンサを動作させて、この装置からつり銭を出すときに、容器のうち選択されたものからコインを供給することができる。
【００１８】
図２を参照すると、この図は、容器１２８、１３０、１３１、１３２、および１３４の任意の１個に相当する代表のコイン管２を示す。コイン管２は、基準線６によってレベルを示した底部の上に載せて、面と面の垂直な積重ねとして、その中にコイン４を保管している。スパーク・ギャップ８の形の音響インパルス発生器およびマイクロホン１０が、コイン管２の上方に配置されている。この実施形態では、スパーク・ギャップ８およびマイクロホン１０は、（これらを異なる高さに設けることも可能ではあるが）コイン積重ねの底部６の上方の高さＨに位置するセンサ基準線１２上に配置されている。
【００１９】
管２内のコインのレベルを検出するために、制御回路がスパークのトリガリングを引き起こし、得られた音響インパルスが積重ね４の最上部のコインで反射してマイクロホン１０に到達するのに要する時間を測定する。要した時間をｔ、音速をＶとすると、積重ねの高さはＳ＝Ｈ−Ｖｔ／２によって与えられる。
Ｖ＝３３１．２９×√（Ｔ／２７３）ｍ／秒、ただしＴは絶対温度である。平均温度を仮定することによって正確な結果を得ることができる。しかし、この好ましい実施形態では、温度センサを使用してさらに高い精度を得る。ここでは、高さＨは満足し得る精度で既知であると仮定する。これは、製作精度を制御することによって、またはコイン管を空にして反射時間ｔを測定し次いでＨをＶｔ／２に等しいと計算する、初めの較正操作によって実現することができる。
【００２０】
図３ａを参照すると、発振器２０がインバータ変圧器２２に結合している。この出力はダイオード２４によって整流され、このＤＣ出力はコンデンサ２６に蓄えられ、ＤＣ約２５０ボルトを供給する。この電圧は、サイリスタ２８を介してステップアップ変圧器３０と結合する。サイリスタ２８のトリガリングで、約９ｋＶの電圧がステップアップ変圧器３０の出力に発生し、これはスパーク・ギャップ８に接続される。これによって立上がり時間が２０マイクロ秒未満の強力なスパークが発生する。スパークの力は周囲の構造ではなく直接空気と結合し、したがって非常に効率的な短時間の音響インパルスが得られる。
【００２１】
サイリスタは、ＬＥＤ３８を含めた光インターフェースによってサイリスタと結合したスパーク速度発生器３６によって、規則的な間隔、例えば５０Ｈｚでトリガーされる。
【００２２】
スパーク速度発生器３６は、図３ｂに示す検出回路に送出される出力Ａも含む。この出力Ａは、スパークが発生するたびに１パルスを運ぶ。このパルスは、カウンタ４０を開始させる開始入力３９に印加される。
【００２３】
マイクロホン１０の出力は、増幅器４２を介して比較器４４に送出される。増幅器の出力が閾値ＶＲＥＦを超えるような十分大きな音の信号をマイクロホンが検出するたびに比較器の出力が上昇する。この上昇した比較器の出力は、ＡＮＤゲート４６を介してカウンタ４０の停止入力４８に印加される。カウンタ４０のクロック入力４９は、１０ＭＨｚクロック５０と結合している。したがって、カウンタは、発生したスパークとマイクロホン１０が受信した反射インパルスとの間の時間をカウントする。プロセッサ５２は、カウンタ４０の出力および温度センサ５４の出力を受けて、積重ねの高さＳを計算する。温度センサ５４は、個別のセンサ、例えばサーミスタでも、または他の目的に用いられたセンサ、例えばコインの性質を測定するために用いられる電磁センサから誘導された出力でもよい。この場合、コインが存在しない場合にはセンサ出力を温度指示に使うこともできる。
【００２４】
さらに図４を参照すると、波形Ａは、スパーク速度発生器３６によってカウンタ４０に送られるパルスを表す。波形Ｂは、比較器４２の出力を表す。マイクロホンは、ほぼスパークが発生した時間にパルスを検出することが分かるであろう。マイクロホンは、スパーク・ギャップからの音響インパルスを直接検出している。また、スパークは非常に強いので、その力の非常にわずかの割合が構造と結合しても、関連する構造にある程度のリンギングを発生させるであろう。これは、マイクロホン１０によって受信される１つまたは複数の追加の振動を発生させる恐れがある。
【００２５】
これらの初期パルスがカウンタ４０の動作を妨げないように、遅延回路５６を設けて図４のＣに示した帰線消去パルスを発生させる。これは、図４のＡに示すスパーク・トリガー・パルスの初めから約１５０マイクロ秒間続くので、マイクロホンによって検知されるどんな初期パルスも包含するのに十分な長さである。パルスＣは、インバータ５８によってＡＮＤゲート４６のもう１つの入力に印加される。したがって、帰線消去パルスＣが存在する間は、比較器４４からの出力は、カウンタの停止入力に伝達されない。
【００２６】
ある変形装置では、回路を動作させて２つの時間測定、ｔ１およびｔ２を行うことができる。これは、図４に示すように、スパーク・パルスが発射された後に検出される第１音響インパルスＩ１、および図４の時間Ｃに対応する所定の帰線消去時間後に検出される第２音響インパルスＩ２をそれぞれ表す。これらのインパルスの内の第１インパルスＩ１に付随して、所定の既知の距離Ｄがある。例えば、これは、スパーク発生器８とマイクロホン１０の間の距離かもしれない。あるいは、距離Ｄは、スパーク発生器から反射面までの距離と反射面からマイクロホンまでの距離の合計であるから、固定の既知の位置に反射面があるかもしれない。
【００２７】
こうした装置を用いて、コイン・レベルは、スパーク発生器からコインの積重ねの頂上までと次いで積重ねの頂上から受信器までの距離Ｌを測定することによって、Ｌ／Ｄ＝ｔ２／ｔ１の関係を用いて計算することができる。
温度は効果ｔ１およびｔ２に同様に影響し、したがって相殺するので、これによって、温度測定を必要としないで正確にレベルを示すことができる。
寸法Ｄを知る必要性は、適当な較正操作によって回避することができる。
【００２８】
上記の装置では、積重ねの頂上の位置を計算する代わりに、１回または複数の時間測定を用いて対応した参照テーブルを用いることによって位置を求めることができる。
【００２９】
スパーク発生器は、測定が行われている間中、所望の速度で連続的に作動させることができる。分解能を改良するために、プロセッサ５２は、好ましくはカウンタ４０からの複数の測定を取り上げて、これを平均する。
【００３０】
別法として、または追加的に、スパーク速度発生器３６は、コインがコイン・ストア２へ送られていることを示す識別回路（示さず）からの信号に応答させることができる。これに呼応して、第１スパークを発生させて管内のコインのレベルを測定し、所定の遅延時間後、第２スパークを発生させて次の測定を行う。これらの測定を比較して、その差が１枚のコインに相当する追加の厚みを表していない場合は、エラー信号を発生させる。別法として、または追加的に、コイン供給動作前後の測定を比較することができる。これらの実施形態では、測定はイベント駆動である。
【００３１】
イベント駆動実施形態の好ましいバージョンでは、スパーク速度発生器３６は、測定を行うごとに所定の時間作動させた。これによって、複数の測定値を集め、平均して各測定を形成することができる。
【００３２】
実験によれば、最も薄いコインの厚みが１．７５ｍｍであるコインのセットを仮定し、温度補償を用いないで１０℃の温度変化がありうることを仮定すると、（コイン２９枚のレベルで）コインの厚みの半分に相当する精度を得ることが可能である。しかし、温度補償によってこの誤差を効果的に無くすことができる。実用的な装置では、必要以上の努力無しに、機械的公差による変動を最も薄いコインの厚みの２５％に制限することができる。音響インパルスの速い立上がり時間によって、反射時間を０．１マイクロ秒の分解能まで測定できることも見出された。測定値１０個を平均することによって、約０．１８ｍｍに等しい分解能が得られることが分かる。
【００３３】
したがって、本発明の教示を用いて、１枚のコインの厚みより優れた測定分解能が容易に達成される。これは、ＧＢ−Ａ−２１９０７４９の装置と比べて遜色ない。この装置では、音響インパルスの立上がり時間がおそらく２５０マイクロ秒のオーダーであり、インパルスの総時間がおそらく１．５ミリ秒のオーダーであることを実験が示唆している。さらに、変換器を減衰させてパルス幅が十分に減少すると、インパルスの力が低すぎて雑音の問題が現れる。したがって、実用的な目的では、コイン１枚の分解能は、不可能でないとしても実現困難であろう。
【００３４】
図５は、本発明の教示によって動作する実用的な装置を図示するものである。この場合、容器１２８、１３０、１３１、１３２、および１３４のすべての積重ねレベルを検出するための音響インパルスを発生させる１つのスパーク発生器８がある。音響インパルスは、マニフォルド６０を用いて容器に伝達される。スパーク発生器８は、末端が約３ミリメートル離れた一対のワイヤ（示さず）に通じている端末６２および６４を有する。マニフォルド６０は、スパーク領域から容器上方の場所まで延在する直径３ミリメートルの管を備える。各管の末端をフレアに広げて内径を３ミリメートルから６ミリメートルに拡大し、インピーダンス整合および音響インパルス伝送特性の改良をもたらす。各フレア端部６６を、各マイクロホン６８のすぐ隣に配置し、フレア端部６６とマイクロホン６８の間の中心線を、容器１２８、１３０、１３１、１３２、および１３４それぞれの中心の上に配置する。これによって、望ましくない音響反射を回避することができる。
【００３５】
各領域へ音響インパルスを伝達するためにマニフォルド６０を使用すると、本発明による装置のコストおよびその占めるスペースを著しく低減することが見出された。同じ検出装置をすべてのレベル・センサに使用できるように、マイクロホンを次々と回路に接続、切断することができる。
【００３６】
再び図１を参照すると、容器１２８、１３０、１３１、１３２、および１３４の各々は、取り外して直径が異なる容器と取り替えることができることが好ましい。所望により、それ自身装置１０２から取り外せる単一カセットの中に容器を配置して、個別容器の取り外しおよび取り替えを早くすることができる。
【００３７】
個別容器を設置するための配置は、容器の直径にかかわらず各容器の頂上の中心が常に所定の位置に配置されるようにすることが好ましい。こうすると、例えば容器１２８を破線で１２９に示したような直径の異なる容器と置き換えた場合、容器、マニホルドの端部６６、およびマイクロホン６８が、適切な相対位置を保って正しく動作することになる。
【００３８】
さらに下記に説明するように、本発明の技術を適用して、コイン管内のコインのレベル以外のパラメータを検出することが可能である。同様な技術を用いて他の目的に役立てることができること、および、非常に速い立上がり時間および短い継続時間を有する音響インパルスを発生させることができれば、これを特に実用的にできることが明らかになった。小型のコイン識別機にこの検出器を取り付けることができるからである。したがって、上記のようなアーク放電装置が特に望ましい。しかし、他の装置、例えば短く高い電圧によって始動される減衰圧電変換器を使用することもできる。しかし、これを実現するのはさらに著しく困難であろうと想像される。
【００３９】
コイン識別機において、異なる目的で別の音響インパルス発生器を設けることもできる。しかし、本発明の特に好ましい実施形態では、発生した音響インパルスを複数の目的で使用することができる。これは、各々の表面からの各々の反射を検出するように、数個の異なるマイクロホンを所定の位置に備えることによって実現することができるであろう。別法として、下記の段落で説明する装置のように、検出回路の出力を解析するための適当な装置を備えれば、同じ発生器およびマイクロホンを２つ以上の目的に使用することができる。
【００４０】
再び図２を参照すると、本発明を用いて、コインの詰りを検出することができるであろう。例えば、１８の想像線に示す位置でコインが詰まったとすると、スパーク・ギャップからのインパルスの反射は、マイクロホンから遠くへ、おそらくコイン管の側壁内へ向かうであろう。あるいは、この反射は、図４のＣに示す帰線消去時間の間にマイクロホンに到達していたかもしれない。したがって、好ましい実施形態では、こうした詰りを検出するために、プロセッサ５２を配置してカウンター４０に到達したカウントが特定の閾値を超える時間を測定する。これは、マイクロホンが適切な反射を受信していないことを示唆する。これに呼応して、プロセッサがエラー信号を発生する。
【００４１】
コイン管２が存在しない場合にも同様な効果が発生する。したがって、コイン管内で詰りの可能性がないとしても、スパーク発生後の所定間隔内にマイクロホンが反射インパルスを検知しない場合に、プロセッサを配置してエラー信号を発生させることができる。
【００４２】
図６ａを参照すると、音響信号を用いて、ゲート８０が第１の位置でコイン通路を形成するチャネル８２に突き出ているか、またはゲートが通路の後壁８４の背後に引っ込んでいるかどうかを見極めることもできる。
【００４３】
図６ｂを参照すると、音響インパルスを用いて、おそらくこの管の上方突出延長部９０で音響インパルスを反射させることによって、コイン管２の幅を測定することもできる。この方法を用いて、正しいサイズのコインが当該コイン管へ向かうようにコイン識別機を自動的に構成することができるであろう。これらの環境では、同じセンサを用いてコイン管、あるいは当該コイン管または他のコイン管を包含するカセットの存在を検出することができる。
【００４４】
本発明の技術を用いて、コインが不規則に配置されていたとしても、キャッシュボックス内のコインのレベルを測定することもできる。これらの環境では、２個以上のレベル・センサを用いるか、あるいはレベルが所定の閾値を超えるときにのみセンサに指示させるような装置にするか、これらのどちらも行うことが望ましいであろう。
【００４５】
本発明の技術を、コイン・レベル検知以外の目的だけに用いることもできることに留意すべきである。
【００４６】
図７を参照すると、これは、本発明の自動販売機５００を略図的に示す。自動販売機５００は、ホット・ドリンク・ディスペンサである。カップ・ストア５０２は、積重ね５０４にカップを保管しており、ここから、一番底のカップを５０８で示すように充填区画５０６に送ることができる。次いで吐水口５１０を経由してお湯をカップ５０８に注入する。こぼれた液体は余剰容器５１２内に流れ込む。
【００４７】
この機械には、３対の音響インパルス発信器／受信器８、１０があって、それぞれのレベル・センサを形成しており、すべて中央制御装置５１４に結合されている。各々は、図２のレベル・センサのような構造になっている。制御装置５１４は、図３ａおよび３ｂのような制御回路を含み、制御回路を各レベル・センサと順に結合するように配置されている。
【００４８】
レベル・センサは、（ａ）カップ・ストア５０２内のカップの数、（ｂ）カップ５０８に供給された液体のレベル、および（ｃ）余剰容器５１２内の液体のレベルを測定するように配置されている。制御装置は、モデム５１６と結合し、これ自体は標準電話ケーブルを受信するソケット５１８に接続されている。この装置では、ストア５０２内のカップの測定レベルが所定のレベルより下になるたびに、および余剰容器５１２のレベルが所定のレベルを超えるたびに、制御装置５１４がモデム５１６を用いて遠隔場所と連絡して、補給サービスがまもなく必要になることを教えるようになっている。一代替として、カップ・ストア５０２および余剰容器５１２のレベルを求めるために、自動販売機に対して規則的にポーリングするように遠隔場所に準備させることができる。
【００４９】
その中の液体レベルが所定の値を超える場合はカップ５０８への液体の供給を停止するように、制御装置５１４を準備する。
カップには、適当な成分を予め充填することもできる。別法として、この成分用の別のストアを設けることもできる。この場合、このストア用に別のレベル・センサを設けることもできる。
【００５０】
これらのセンサをすべて設ける必要はない。２つ以上のセンサを設ける場合は、これらが共通の音響パルス発生器８を使用することもできる。音響インパルスを発生させるために、センサがアーク放電を用いることが望ましいが、特に、より大きなスペースが利用でき、および／または高い精度を必要としない場合は、これは必須ではない。
【００５１】
図８は、本発明による他の自動販売機の製品ディスペンサ６００を示す。これは、個々の製品６０２がらせん構造６０４の各々の回転に配置された、一般に知られた形である。らせん構造６０４をその軸の周りに一回転させることによって、すべての製品が開口６０６に向かって移動し、最末端の製品がこの構造からこの開口に落ちる。
【００５２】
アーク放電装置８および受信器１０を組み込んだレベル・センサを設ける。アークからの音響インパルスは、らせん構造６０４の軸に沿って進み、この構造内に保持された最後の製品で受信器１０へ反射する。したがって、反射インパルス受信の時間は、らせん内に保管される製品の数を表す。この装置は、上記の装置と同じように制御し使用することができる。
【００５３】
図７および８の装置では、カップまたは製品のレベルがゼロに低下したことが検出された場合は、これ以上の販売を中止し、一販売が指示された後にレベルが適切に低下していないことが検出された場合は、更なる一販売の試みを行う。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明によるコイン処理装置を示す概略図である。
【図２】  図２は、本発明の方法によって動作するレベル・センサを取り入れた、図１の装置のコイン管の概略図である。
【図３ａ】  図３ａは、レベル・センサを動作させる回路図である。
【図３ｂ】  図３ｂは、レベル・センサを動作させる回路図である。
【図４】  図４は、図３ａおよび３ｂの回路に現れる波形図である。
【図５】  図５は、図１の装置のコイン保管区域の斜視図である。
【図６ａ】  図６ａは、本発明の技術を用いて検出できるコイン識別機の様々な構成を示す概略図である。
【図６ｂ】  図６ｂは、本発明の技術を用いて検出できるコイン識別機の様々な構成を示す概略図である。
【図７】  図７は、本発明による自動販売機の概略図である。
【図８】  図８は、本発明による他の自動販売機の製品ディスペンサの平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８】
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