(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形された成形品を金型から突出すエジェクタ装置が設けられた射出成形機において、
前記エジェクタ装置は、可動盤または固定盤における金型取付面の背面側にはシリンダ機構のロッド側端部が固着され、
前記シリンダ機構のロッド部に対して直交する方向に配設された第１エジェクタプレートと、
前記第１エジェクタプレートに対して前記背面から遠ざかる側に向けて設けられた連結部材を介して配設された第２エジェクタプレートとが設けられ、
少なくとも前記第２エジェクタプレートにはエジェクタピンが前記背面側に向けて配設されるとともに、
前記第２エジェクタプレートは、前記シリンダ機構のシリンダ部の側方を型開閉方向に移動可能に設けられたことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記第１エジェクタプレートと前記第２エジェクタプレートにはそれぞれエジェクタピンが前記背面側に向けて配設されていることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関するものであり、特には射出成形機の型締装置に配設されるエジェクタ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エジェクタ装置が配設された射出成形機としては、特許文献１に示されるものが知られている。特許文献１においては、可動盤の反固定盤側にエジェクタシリンダが配設されている。そしてエジェクタシリンダの固定盤側のロッドにエジェクタプレートが配設され、エジェクタプレートに突出ピンが固着されている。従って特許文献１においては、エジェクタシリンダを、エジェクタプレートのストロークの分だけ反固定盤に突出した位置に取付ける必要があり、エジェクタ装置の全長が長くなるという問題があった。
【０００３】
また図４は、従来技術のエジェクタ装置１１を示すものである。エジェクタ装置１１では、可動盤１２の金型取付面１２ａの背面１２ｂに設けられたリブ１３に取付けられた取付部材１４にシリンダ機構１５のシリンダ部１６が取付けられ、シリンダ機構１５のロッド部１７に対して直交する方向にエジェクタプレート１８が固着されている。そしてエジェクタプレート１８には複数のエジェクタピン１９が固着され、該エジェクタピン１９は、可動盤１２に形成された孔２０に挿通自在に設けられている。図４において二点鎖線でエジェクタプレート１８等の前進位置を示すが、エジェクタプレート１８の前後進ストロークを確保するために、シリンダ機構１５は、前記取付部材１４によって可動盤１２から一定距離だけ金型取付面１２ａの背面１２ｂから遠ざかった位置に取付けられている。従ってエジェクタ装置１１の全長が長くなるという問題があった。なお型締装置を構成する盤が固定盤と可動盤１２のみからなっており受圧盤を有しない場合、このエジェクタ装置１１の長さが型締装置の全長に直結し、特に問題となる。
【０００４】
【特許文献１】実公平８−８８１３号公報（００１３、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明では上記の問題を鑑みてなされたものであって、受圧盤と可動盤の間に型締機構を有する射出成形機における可動盤の金型取付面の背面に本エジェクタ装置を取付けることにより、可動盤の背面側（反固定盤側）のスペースがより広く確保された射出成形機を提供することを目的とする。また特には固定盤と可動盤からなっており受圧盤を有しない型締装置の可動盤または固定盤における金型取付面の背面に本エジェクタ装置を取付けることにより、全長の短い射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の射出成形機におけるエジェクタ装置は、可動盤または固定盤における金型取付面の背面側にはシリンダ機構のロッド側端部が固着され、シリンダ機構のロッド部に対して直交する方向に配設された第１エジェクタプレートと、第１エジェクタプレートに対して背面から遠ざかる側に向けて設けられた連結部材を介して配設された第２エジェクタプレートとが設けられ、少なくとも第２エジェクタプレートにはエジェクタピンが背面側に向けて配設されるとともに、第２エジェクタプレートは、シリンダ機構のシリンダ部の側方を型開閉方向に移動可能に設けられたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の射出成形機は、請求項１において、第１エジェクタプレートと第２エジェクタプレートにはそれぞれエジェクタピンが背面側に向けて配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の射出成形機は、射出成形された成形品を金型から突出すエジェクタ装置が設けられた射出成形機において、エジェクタ装置は、可動盤または固定盤における金型取付面の背面側にはシリンダ機構のロッド側端部が固着され、シリンダ機構のロッド部に対して直交する方向に配設された第１エジェクタプレートと、第１エジェクタプレートに対して背面から遠ざかる側に向けて設けられた連結部材を介して配設された第２エジェクタプレートとが設けられ、少なくとも第２エジェクタプレートにはエジェクタピンが背面側に向けて配設されるとともに、第２エジェクタプレートは、シリンダ機構のシリンダ部の側方を型開閉方向に移動可能に設けられたことにより、エジェクタ装置の全長を短くすることができる。従って受圧盤と可動盤の間に型締機構を有する射出成形機においては、可動盤の受圧盤側にスペースを確保することができる。また固定盤と可動盤のみからなっており受圧盤を有しない型締装置が設けられた射出成形機においては、射出成形機の全長を短く（または全高を低く）することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施形態の射出成形機について図１を参照して説明する。図１は、本実施形態のエジェクタ装置が設けられた射出成形機の断面図である。
【００１０】
図１に示されるように、射出成形機２１の型締装置２６には、金型取付面２３ａに固定金型２２が取付けられる固定盤２３と、該固定盤２３に対して型開閉方向に移動可能であって、金型取付面２５ａに可動金型２４が取付けられる可動盤２５とが配設されている。型締装置２６における固定盤２３の四隅近傍には型締シリンダ２８が配設され、型締シリンダ２８のロッドが前記可動盤２５に挿通されるタイバ２９をそれぞれ構成している。また固定盤２３の側面には型開閉シリンダ３０が取付けられ、該型開閉シリンダ３０のロッドは可動盤２５に取付けられている。一方可動盤２５の金型取付面２５ａの背面２５ｂ（反固定盤面）にはハーフナット３１が取付けられ、前記タイバ２９の係合部３２が前記ハーフナット３１によって係止可能に設けられている。また型締装置２６の一側であって固定盤２３の金型取付面２３ａの背面２３ｂ側には、溶融材料を固定金型２２と可動金型２４との間に形成されるキャビティ内に射出する射出装置２７が設けられている。
【００１１】
可動盤２５の金型取付面２５ａの背面２５ｂ（以下単に背面２５ｂと略す）にはエジェクタ装置３３が取付けられている。また可動盤２５の背面２５ｂには、可動盤２５の重量軽減と強度保持のために複数のリブ３４が配設されている。そして可動盤２５を背面側から見た場合の略中央部には取付部材３６が前記リブ３４，３４間にわたって配設されている。そして前記取付部材３６にはシリンダ機構３５のシリンダ部３７の前端部（ロッド側端部）がロッド部３８を背面側（一側）に向けて固着されている。また前記取付部材３６には孔が設けられ、シリンダ機構３５の駆動部であるロッド部３８が型開閉方向に前後進自在に配設されている。なお本実施形態の型締装置２６は受圧盤を有さないので、エジェクタ装置３３のシリンダ部３７の反ロッド側端部が、射出成形機の全長を決める上での端部となる（油圧配管がある場合は油圧配管を除く）。
【００１２】
そしてロッド部３８の先端には前記ロッド部３８と直交する方向（型開閉方向と直交方向）に、第１エジェクタプレート３９（エジェクタプレート）がリブ３４，３４の間の空間を移動自在に取付けられている。第１エジェクタプレート３９の背面側の面（一側面）には、円柱状のエジェクタピン４０が背面側に向けて平行に複数取付けられている。第１エジェクタプレート３９のエジェクタピン４０は、可動盤２５の背面２５ｂにおける略中央のリブ３４，３４間の薄肉部４１に形成された孔４２に挿通可能に設けられている。そしてエジェクタピン４０の先端面には図示しないネジ穴が設けられ、別の取付ピン４３を螺入固定可能となっている。
【００１３】
第１エジェクタプレート３９の反背面側の面（他側面）には複数（本実施形態では４本）の連結部材４４が背面２５ｂから遠ざかる側（他側）に向けて取付けられている。そして連結部材４４の他端側には前記連結部材４４を介して第２エジェクタプレート４５（エジェクタプレート）が前記連結部材４４と直交する方向（型開閉方向と直交方向）に配設されている。本実施形態では第２エジェクタプレート４５は、前進時および後退時ともに、前記シリンダ部３７の側方を型開閉方向に移動可能となるようにストロークが設定されている。なお第２エジェクタプレート４５のストロークは、過半のストロークがシリンダ部３７の側方であれば一部のストロークはシリンダ部３７よりも背面側（一側）または反背面側（他側）であってもよい。
【００１４】
また第２エジェクタプレート４５は、外周側のエジェクタピン４６をすべてカバーする面積を有しており、他側から見た際の形状は十字形状をしている。そして第２エジェクタプレート４５と可動盤２５の間には図示しないエジェクタ装置３３の位置検出手段が配設されている。また第２エジェクタプレート４５の背面側の面には円柱状のエジェクタピン４６が、背面側に向けて平行に複数配設されている。エジェクタピン４６についてもエジェクタピン４０と同様に、先端面には図示しないネジ穴が設けられ別の取付ピン４３を螺入固定可能となっている。そして可動盤２５のリブ３４，３４よりも外側の薄肉部４７にも孔４８が形成され、第２エジェクタプレート４５のエジェクタピン４６は前記孔４８に挿通可能に設けられている。従って第１エジェクタプレート３９のエジェクタピン４０と第２エジェクタプレート４５のエジェクタピン４６はリブ３４を境に別の薄肉部４１，４７に形成された孔４２および孔４８にそれぞれ挿通されるようになっている。
【００１５】
次に本実施形態のエジェクタ装置３３が取付けられた射出成形機２１の作動について説明する。可動金型２４を可動盤２５に取付ける際には、エジェクタ装置３３のエジェクタピン４０，４６にそれぞれ取付ピン４３，４３を取付け、その後一度、取付ピン４３，４３を後退させてから可動金型２４を取付ける。他方固定盤２３には固定金型２２が取付けられて金型取付が完了し、更に型厚調整等の作業が終了すると、次に成形作業が行われる。型開閉シリンダ３０により可動金型２４を型閉後、ハーフナット３１を係合部３２に係止し、型締シリンダ２８によって型締を行う。そして両金型２２，２４の間に形成されたキャビティに射出装置２７から溶融材料をスプル４９を介して射出充填する。なお本発明に使用される溶融材料は、各種樹脂材料の他、金属材料やセラミック等の無機材料、木粉や紙等の有機材料等、その種類は限定されない。また射出成形については射出中または射出後に可動金型の移動によって溶融材料を圧縮するものや、キャビティ内にガスを充填するものなど種々の形態が含まれる。
【００１６】
なお射出充填の際にエジェクタ装置３３に取付けられた取付ピン４３の先端面は、可動金型２４内部に設けられたエジェクタプレート板５０の背面に当接されている状態である。そしてキャビティ内の溶融材料が冷却等により略固化されるとハーフナット３１が解除されるのと前後して、型締シリンダ２８と型開閉シリンダ３０が作動し、可動盤２５と可動金型２４が反固定盤側（他側）に移動され、型開が行われる。その際に図示しない成形品は可動金型２４に貼付いた状態で前記型開が行われる。そして型開途中または型開完了位置においてエジェクタ装置３３のシリンダ機構３５の駆動部であるロッド部３８が背面側（一側）に向けて前進され、第１エジェクタプレート３９、エジェクタピン４０、連結部材４４、第２エジェクタプレート４５、エジェクタピン４６、およびエジェクタピン４０，４６に固着された取付ピン４３が同時に前進される。そして前記取付ピン４３の前進により、可動金型２４内部のエジェクタプレート板５０と該エジェクタプレート板５０のキャビティ面５１側に複数固着された突出ピン５２を作動させ、突出ピン５２をキャビティ面５１から突出させることによって可動金型２４のキャビティ面５１に貼り付いた状態の成形品を突出して離型する。
【００１７】
その際エジェクタ装置３３による突出回数や突出速度は適宜選択される。また前記エジェクタ装置３３の作動とともに、エア等の別の離型手段を併用してもよい。エジェクタ装置３３によって突出された成形品は図示しない取出ロボットにより取出してもよく、下方に落下させてもよい。射出成形された成形品の取出が完了するとエジェクタ装置３３のシリンダ機構３５のロッド部３８は反背面側（他側）に向けて後退し、同時に第１エジェクタプレート３９、連結部材４４、第２エジェクタプレート４５、エジェクタピン４０，４６、取付ピン４３も後退し、後退位置にて停止する。また可動金型２４内のエジェクタプレート板５０はバネ５３により後退し、突出ピン５２も同時にキャビティ面５１と同一面まで後退する。
【００１８】
次に図２に示される別の実施形態について説明する。図２に示されるエジェクタ装置６１は、可動盤６４の金型取付面６４ａの背面６４ｂにエジェクタ装置６１が配設されている点は、図１に示される実施形態と同じである。しかしエジェクタ６１は、駆動部であるロッド部６６に対して背面６４ｂから遠ざかる側（他側）の位置に、エジェクタプレート６３が１枚のみ設けられている点が図１に示される実施形態と相違する。すなわち可動盤６４に設けられたエジェクタ装置６１は、シリンダ機構６５のロッド部６６には直接エジェクタプレートが設けられていない。そしてロッド部６６には、第１連結部材６７が取付けられ、第１連結部材６７の反背面側の面（他側である反固定盤側の面）に、第２連結部材６８が反背面側に向けて取付けられている。そして第２連結部材６８の他端側には前記第２連結部材６８に直交する方向に、エジェクタプレート６３が取付けられている。従ってエジェクタプレート６３は、第１連結部材６７および第２連結部材６８を介してロッド部６６に固着されている。そしてエジェクタプレート６３の背面側の面（一側である固定盤側の面）にはシリンダ機構６５を取囲むようにエジェクタピン６２が背面側に向けて平行に配設されている。（図２において３本のエジェクタピン６２ａは、エジェクタプレート６３に直接配設されたものであり、第１連結部材６７に直接配設されたものではない。）そして前記エジェクタピン６２は、可動盤６４に設けられた孔６９に挿通可能となっている。なおエジェクタピン６２の先端の面には図示しない取付ピンが取付けられるのは図１に示されるエジェクタ装置３３と同様である。
【００１９】
したがってエジェクタプレート６３は、図１に示されるエジェクタ装置３３と同様に、シリンダ機構６５のシリンダ部７０の側方スペースを自在に前後進することが可能となっている。なお図１に示されるエジェクタ装置３３および図２に示されるエジェクタ装置６１は共に、可動盤のリブを背面から遠ざかる側に向けて更に延設して該リブ間に取付部材を取付け、該取付部材における背面側の面（一側面）にシリンダ部材の後端（反ロッド側）を固定するようにしてもよい。また第１連結部材、第２連結部材、エジェクタプレートのうち少なくとも２つの部材を、一体の部材としてもよい。また連結部材は反背面方向であれば斜め外側に向けて設けられたものや曲線部を有するものであってもよい。更にエジェクタ装置３３の駆動機構は、可動盤２５等に二つ以上が設けられたものであってもよい。
【００２０】
次に図３に示される実施形態について説明する。図３に示されるエジェクタ装置７１は、駆動機構がサーボモータ７２等の電動機構からなっているのが特徴である。可動盤７３の中央の薄肉部７４における金型取付面７３ａとは反対側の背面７３ｂには、ベアリング７５によってボールネジ機構のボールネジ７６が回転自在かつ軸方向に移動不可能に取付けられている。そしてボールネジ７６にはボールナット７７が軸方向に移動自在に螺着されている。またリブ７８の先端面には取付部材７９がわたされ、取付部材７９に固着されたベアリング８０に前記ボールネジ７６の他端が回転自在に取付けられている。また前記ボールネジ７６の他端に隣接してボールネジ７６にはプーリ８１が固着されている。一方可動盤７３の一方の側面にはエジェクタ装置７１用のサーボモータ７２が固着され、その駆動軸にもプーリ８２が固着されている。そして前記プーリ８１とプーリ８２の間にはベルト８３が介装されている。なおベルト８３は図示しない別のテンションローラ等によりリブ７８やエジェクタピン８４の位置を回避して張られている。
【００２１】
そして前記ボールナット７７には第１連結部材８５が固着され、該第１連結部材８５の反背面側の面（他側面）には第２連結部材８６が反背面側に向けて固着されている。そして前記第２連結部材８６の他端にはエジェクタプレート８７が前記第２連結部材８６に直交する方向（型開閉方向と直交する方向）に配設されている。そして前記エジェクタプレート８７の背面側の面（一側面）には複数のエジェクタピン８４が背面側に向けて平行に配設されている。そして可動盤７３のリブ７８にはガイド部材８８が反背面側に向けて複数取付けられ、エジェクタプレート８７の孔に前記ガイド部材８８が挿通されることにより、エジェクタプレート８７が型開閉方向へ安定して移動されるようになっている。そしてエジェクタピン８４は可動盤７３に形成された孔８９に挿通可能となっている。またエジェクタピン８４は図示しない取付ピンが取付け可能となっている。
【００２２】
この図３に示されるエジェクタ装置７１ではボールネジ７６とボールナット７７からなるボールネジ機構を可動盤７３のリブ７８間の空間に略納めて、その反背面側（他側）にエジェクタプレート８７を移動可能に設けることによりエジェクタプレート８７を含むエジェクタ装置７１が可動盤７３の背面７３ｂから突出する寸法を短くすることができる。またベルト８３等の巻き込みの可能性のある可動部の多くの部分がエジェクタプレート８７の裏側に隠れるので、カバーを装着する面積を減少させることができる。 
【００２３】
なお本発明の図１ないし図３に示されるエジェクタ装置やそれに類する本発明のエジェクタ装置が用いられる型締装置については、図１に示された型締装置２６に限定されない。例えば型締装置の可動盤が型取付盤と増圧盤からなり、型締シリンダが可動盤に取付けられたものでもよい。また型締装置の駆動源は一部または全部が電動モータによるものであってもよい。そしてまた型締装置は、受圧盤と可動盤の間に電動モータまたは油圧シリンダによって駆動されるトグル機構等の型締機構が設けられたものであってもよい。そして受圧盤を有するタイプの射出成形機では、本発明のエジェクタ装置を取付けることにより、可動盤の背面側と受圧盤との間のスペースを広くすることができ、設計上の自由度が高くすることができる。更には型締装置は可動盤が上下方向に型開閉する竪型型締装置であってもよい。そして竪型型締装置を有する射出成形機では装置の全高を低くすることができる。また成形品が固定金型に貼付いた状態で型開が行われる場合には、エジェクタ装置は、固定盤の背面に配設される。例えば主として、竪型型締装置や、金型のパーティング面側に射出装置が配設される横型射出成形機では、固定盤にエジェクタ装置が配設される場合が考えられる。
【００２４】
また本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態のエジェクタ装置が設けられた射出成形機の断面図である。
【図２】別の実施形態のエジェクタ装置の要部断面図である。
【図３】更に別の実施形態のエジェクタ装置の要部断面図である。
【図４】従来のエジェクタ装置の要部断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
２１    射出成形機
２２    固定金型
２３    固定盤
２４    可動金型
２５    可動盤
２６    型締装置
３３    エジェクタ装置
３４    リブ
３５    シリンダ機構
３６    取付部材
３７    シリンダ部
３８    ロッド部
３９    第１エジェクタプレート
４０，４６    エジェクタピン
４１，４７    薄肉部
４２，４８    孔
４３    取付ピン
【図１】
0004623739.tif 000002
【図２】
0004623739.tif 000003
【図３】
0004623739.tif 000004
【図４】
0004623739.tif 000005