(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、光を照射するランプユニットを回動させる出力軸と、上記モータから上記出力軸へと回転を伝達する伝達ギア系とから成る駆動機構部と、上記モータの駆動を制御する制御回路部とをハウジング内に配設したアクチュエータにおいて、
上記ハウジング内の空間を上記制御回路部用基板の厚み方向に分割するように中間壁が形成され、
上記駆動機構部が上記分割された空間の一方に配設され、上記制御回路部が上記分割された空間の他方に配設され、
ロータ部材とロータマグネットと回転軸から成る上記モータのロータが上記中間壁に形成された支持筒に回転自在に支持され、上記中間壁に形成された複数の臨ませ孔が上記支持筒を中心とした一の円周上に間隔をおいて形成され、
上記モータはブラシレスモータであり、
上記制御回路部用基板上に設けられたホール素子が上記臨ませ孔を介して上記モータのロータマグネットの端面と対向される
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
上記中間壁には、上記出力軸及び／又は上記伝達ギア系の支持軸が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
上記中間壁は上記ハウジングの側面壁と一体に成形された
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は新規なアクチュエータに関する。詳しくは、車輌用灯具の照射方向を変更するためにランプユニットを回動させるアクチュエータに関し、耐久性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌、例えば、自動車において、走行状況に応じて、灯具の照射方向を適宜に変更させることが行われている。
【０００３】
例えば、前照灯のランプユニットを左右方向に回動可能に構成すると共に、ランプユニットを左右方向に回動させるアクチュエータを設け、自動車が曲走するときに曲走していく方向にランプユニットの照射光を振り向けるようにすることが行われている。
【０００４】
そして、特許文献１にはそのような目的でランプユニットを駆動するためのアクチュエータが紹介されている。
【０００５】
特許文献１に示されたアクチュエータは、ハウジング内にモータとランプユニットを回動させる出力軸とモータの回転を出力に伝達する伝達ギア系とから成る駆動機構部と、上記モータの駆動を制御する制御回路部とが配置されて構成され、上記出力軸をランプユニットと連結することによって、例えば、ステアリング操作に応動して、制御回路部を介してモータが駆動制御され、それに応じて出力軸が所定の方向に所定の角度回転されて、ランプユニットが所定の方向に所定の角度回動されるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１６０５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１に示されたアクチュエータにあっては、モータやギアを有する駆動機構部と制御回路部とが同一の空間内に配置されているので、駆動機構部に使用されているグリースやオイルが制御回路部の基板上の電子部品に付着し、回路を劣化させるという問題があり、さらに、制御回路部の基板の削りカスが駆動機構部のギア類に噛み込まれたりして、駆動機構部の機構部品の性能を損なう等の問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記した問題点に鑑みて為されたものであり、駆動機構部及び制御回路部それぞれが他方に悪い影響を及ぼすことがないようにして耐久性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明アクチュエータは、上記した課題を解決するために、ハウジング内の空間を制御回路部用基板の厚み方向に分割するように中間壁を形成し、駆動機構部を分割された空間の一方に配設し、制御回路部を分割された空間の他方に配設し、ロータ部材とロータマグネットと回転軸から成るモータのロータが中間壁に形成された支持筒に回転自在に支持され、中間壁に形成された複数の臨ませ孔が支持筒を中心とした一の円周上に間隔をおいて形成され、モータはブラシレスモータであり、制御回路部用基板上に設けられたホール素子が臨ませ孔を介してモータのロータマグネットの端面と対向されたものである。
【００１０】
従って、本発明アクチュエータにあっては、駆動機構部と制御回路部とが互いに悪い影響を及ぼし合うことを中間壁が防止する。また、駆動機構部を中間壁によって分割された空間の一方に配設し、制御回路部を中間壁によって分割された空間の他方に配設したので、アクチュエータの水平面内における小型化が可能になる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明アクチュエータは、モータと、光を照射するランプユニットを回動させる出力軸と、上記モータから上記出力軸へと回転を伝達する伝達ギア系とから成る駆動機構部と、上記モータの駆動を制御する制御回路部とをハウジング内に配設したアクチュエータにおいて、ハウジング内の空間を制御回路部用基板の厚み方向に分割するように中間壁を形成し、駆動機構部を分割された空間の一方に配設し、制御回路部を分割された空間の他方に配設し、ロータ部材とロータマグネットと回転軸から成るモータのロータが中間壁に形成された支持筒に回転自在に支持され、中間壁に形成された複数の臨ませ孔が支持筒を中心とした一の円周上に間隔をおいて形成され、モータはブラシレスモータであり、制御回路部用基板上に設けられたホール素子が臨ませ孔を介してモータのロータマグネットの端面と対向されたことを特徴とする。
【００１２】
従って、本発明アクチュエータにあっては、駆動機構部で使用されているグリースやオイルが中間壁によって遮断されて制御回路部の基板に付着することが無く、また、制御回路部の基板の削りカスが中間壁によって遮断されて駆動機構部のギア類に噛み込まれることがない。そのために、制御回路部の基板上の電子部品がグリースやオイルによって劣化することがなく、また、制御回路部の基板の削りカスが駆動機構部のギア類に噛み込まれて性能が損なわれることが無く、所望の性能を発揮すると共に、耐久性が向上する。
【００１３】
また、駆動機構部を中間壁によって分割された空間の一方に配設し、制御回路部を中間壁によって分割された空間の他方に配設したので、アクチュエータの水平面内における小型化が可能になる。また、ロータ部材とロータマグネットと回転軸から成るモータのロータが中間壁に形成された支持筒に回転自在に支持され、中間壁に形成された複数の臨ませ孔が支持筒を中心とした一の円周上に間隔をおいて形成され、モータはブラシレスモータであり、制御回路部用基板上に設けられたホール素子が臨ませ孔を介してモータのロータマグネットの端面と対向されるので、モータからは回転による削りカスがほとんど生じることがなく、駆動機構部側の空間をクリーンな状態に保つことができる。
【００１４】
請求項２に記載した発明にあっては、中間壁には、出力軸及び／又は伝達ギア系の支持軸が形成されているので、部品点数を削減することができて、コストダウンをすると共に、生産効率を向上させることができる。
【００１５】
請求項３に記載した発明にあっては、中間壁はハウジングの側面壁と一体に成形されたので、ハウジングの剛性を確保することができると共に、位置精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明アクチュエータを実施するための最良の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１８】
アクチュエータ１は上下に扁平で前後にやや長い長方形状の箱状をしたハウジング１０内に必要な部品や部材が配置されて成る。
【００１９】
図１で分かるように、ハウジング１０は、３つの部分、すなわち、中ケース２０と上カバー１１と下カバー１２とで構成される。これら３つの部分２０、１１、１２はそれぞれ合成樹脂の成形品として形成されている。
【００２０】
中ケース２０は上下にやや幅を有する側面壁２１を備える。上記側面壁２１の前端部を除いた部分の内側は周縁が側面壁２１の内面と突き合わせ状に連結された中間壁２２によって上下に仕切られている。この中間壁２２と側面壁２１とは断面で見て（図５参照）Ｈ型形状を成し、これによって、中ケース２０、延いては、ハウジング１０の強度が大きくなるようにされている。側面壁２１の前端部は上面壁２３によって覆われており、この上面壁２３の後縁と上記中間壁２２の前縁との間には仕切壁２４が形成されている（図４参照）。このようにして、中ケース２０には側面壁２１と中間壁２２と仕切壁２４とによって囲まれ上方に開放された駆動機構部収納空間２５と、側面壁２１と中間壁２２と上面壁２３と仕切壁２４とによって囲まれ下方に開放された制御回路部収納空間２６とが形成される。そして、中間壁２２が位置している部分において上記２つの空間２５、２６の上下方向における厚みは駆動機構部収納空間２５の方が制御回路部収納空間２６よりかなり大きくされている図４、図５参照）。
【００２１】
中ケース２０の側面壁２１の前端部の左右方向における中央には開口２７が形成されている。
【００２２】
中ケース２０の側面壁２１の上縁のうちやや後方寄りの位置から側方へ向かって取付片２８、２８が突設され、該取付片２８、２８には挿通孔２８ａ、２８ａが形成され、また、挿通孔２８ａ、２８ａの周縁から上方へ向けて円筒状の筒部２８ｂ、２８ｂが突設されている。
【００２３】
中ケース２０の側面壁２１の外側面には係合突起２１ａ、２１ａ、・・・、２１ｂ、２１ｂが突設されている。係合突起２１ａ、２１ａ、・・・は左右側面の前後方向における中間よりやや前側の部分と、後面の左右両端寄りの部分との４箇所に形成され、それぞれ下方を向いた係合面２１ａ′、２１ａ′、・・・を有している。係合突起２１ｂ、２１ｂは前面の開口２７を挟んだ両側の２箇所に形成され、それぞれ上方を向いた係合面２１ｂ′、２１ｂ′を有している。上記中間壁２２の後端部には左右方向にほぼ等間隔に並んで３個の切欠孔２２ａ、２２ａ、２２ａが形成されており、中間壁２２の下面のうち上記切欠孔２２ａ、２２ａ、２２ａの前側の縁に接した部分から下方に向けて係合片２２ｂ、２２ｂ、２２ｂ（図４に１個のみ示す）が突設され、該係合片２２ｂ、２２ｂ、２２ｂの下端部の後面には係合爪２２ｃ、２２ｃ、２２ｃが形成されている。
【００２４】
上カバー１１は、平面形状で中ケース２０に形成された駆動機構部収納空間２５の上面を完全に覆う大きさの板状をしており、前後方向における中央より僅かに後方の位置から取付片１１ａ、１１ａが側方へ向けて突出されており、該取付片１１ａ、１１ａには挿通孔１１ｂ、１１ｂが形成されている。また、前端部の左右方向におけるほぼ中央部には軸挿通孔１１ｃが形成され、該軸挿通孔１１ｃから左後方へ隔たった位置の内面に軸支持穴１１ｄ（図４参照）が形成されている。さらに、上カバー１１の左右側縁の前端部及び後縁の左右両端寄りの計４箇所から係合片１１ｅ、１１ｅ、・・・が下方へ向けて突出されており、これら係合片１１ｅ、１１ｅ、・・・には上下方向に長い係合孔１１ｆ、１１ｆ、・・・が形成されている。
【００２５】
下カバー１２は、平面形状で中ケース２０の下面の後端部を除いた部分を覆う形状の板状をしており、外縁から僅かに内側の位置に高さの低い内壁１２ａが形成されている。下カバー１２の前縁の左右両端寄りの位置から係合片１２ｂ、１２ｂが上方へ向けて突出されており、該係合片１２ｂ、１２ｂには上下方向に長い係合孔１２ｃ、１２ｃが形成されている。また、後端には左右に長い係合壁１２ｄが形成され、該係合壁１２ｄの前面の上端寄りの位置に左右に間隔をおいて３個の係合爪１２ｅ、１２ｅ、１２ｅが突出されている。
【００２６】
ハウジング１０の組立は、以下のようにして、中ケース２０の上下が上カバー１１と下カバー１２で覆われて、為される。
【００２７】
上カバー１１を中ケース２０の駆動機構部収納空間２５を覆うように位置させ、係合片１１ｅ、１１ｅ、・・・の係合孔１１ｆ、１１ｆ、・・・の下縁を中ケース２０の側面壁２１外面に形成された係合突起２１ａ、２１ａ、・・・の下方を向いた係合面２１ａ′、２１ａ′、・・・と係合させる。これによって、上カバー１１は駆動機構部収納空間２５の上面を覆った状態で中ケース２０に取り付けられる。なお、上カバー１１の取付片１１ａ、１１ａに形成された挿通孔１１ｂ、１１ｂに中ケース２０の取付片２８、２８に形成された筒部２８ｂ、２８ｂが下方から挿通される。
【００２８】
下カバー１２を中ケース２０の下面の後端部を除く部分を覆うように位置させると共に、係合片１２ｂ、１２ｂの係合孔１２ｃ、１２ｃの上縁を中ケース２０の側面壁２１の外面に形成された係合突起２１ｂ、２１ｂの上方を向いた係合面２１ｂ′、２１ｂ′に係合させ、さらに、後端部の係合壁１２ｄに形成された係合爪１２ｅ、１２ｅ、１２ｅを中ケース２０の中間壁２２に設けられた係合片２２ｂ、２２ｂ、２２ｂの係合爪２２ｃ、２２ｃ、２２ｃと係合させる。これによって、下カバー１２は制御回路部収納空間２６の下面を覆った状態で中ケース２０に取り付けられる。
【００２９】
上記したようにして、中ケース２０の上下両面を覆うように上カバー１１及び下カバー１２が中ケース２０に取着されて、ハウジング１０が形成される。
【００３０】
ハウジング１０の駆動機構部収納空間２５内に駆動機構部３０が構成されるが、図２で分かるように、該駆動機構部３０を構成する各部品や部材を支持するための部分が上記中間壁２２に形成される。
【００３１】
駆動機構部収納空間２５の前端部に対応した部分で、中間壁２２から後述する出力軸の支持軸として軸支持筒３１が上方へ向けて突出される。中間壁２２の中央から僅かに後寄りの右側から支持筒３２が上方へ向けて突出している。中間壁２２の上記支持筒３２を中心とした一の円周上に間隔をおいて臨ませ孔３３、３３、３３が形成されている。また、上記臨ませ孔３３、３３、３３が位置している円周より内側に位置する一の円周上に複数の挿通孔３４、３４、・・・が形成されている。その他、３個の支持ボス３５、３６、３７が中間壁２２から上方へ向けて突出されている。
【００３２】
駆動機構部３０は、モータ４０と、出力軸５０と、上記モータ４０から上記出力軸５０へと回転を伝達する伝達ギア系６０とを備える。
【００３３】
図２及び図５で分かるように、モータ４０はロータ４１を備える。ロータ４１はロータ部材４２とロータマグネット４３と回転軸４４とから成り、円筒状に形成されたロータマグネット４３の上端部が絶縁材料で形成されたロータ部材４２に係合され、回転軸４４の上端部がロータ部材４２の中心部に圧入によって固定されている。そして、回転軸４４はハウジング１０の中間壁２２に一体に形成された支持筒３２内に圧入により固定された軸受メタル３８に回転自在に支持され、これによって、ロータ４１は回転軸４４を介して支持筒３２に回転自在に支持される。なお、ロータマグネット４３は周方向に等分に、例えば、８等分に区分され、各区分にＮ極とＳ極が交互に着磁されている。そして、ロータマグネット４３の下端は中間壁２２に形成された臨ませ孔３３、３３、３３に対向した状態となる。また、ロータ部材４２の中心からはピニオンギア４２ａが上方へ向けて突出されている。
【００３４】
モータ４０は上記ロータ４１と対向したステータ４５を備える。そして、ステータ４５はステータコイル４６とコアベース４７とリードピン４８、４８、・・・とから成る。ステータコイル４６は磁性材料で形成されたコア４６ａにコイル巻線４６ｂが卷回されて形成される。コアベース４７は絶縁材料でほぼ円環状に形成され、外周部には上下方向に延びるリード支持部４７ａ、４７ａ、・・・を有する。該コアベース４７は中間壁２２に立設された支持筒３２の周りを囲んだ状態で中間壁２２に固定され、この時、各リード支持部４７ａ、４７ａ、・・・の下端は中間壁２２に形成された挿通孔３４、３４、・・・に対向した状態とされる。そして、該コアベース４７を介してステータコイル４６が中間壁２２に支持される。上記リードピン４８、４８、・・・はコアベース４７のリード支持部４７ａ、４７ａ、・・・に貫通され、リードピン４８、４８、・・・のリード支持部４７ａ、４７ａ、・・・の下端から突出した下端部はさらに中間壁２２の挿通孔３４、３４、・・・を挿通されて制御回路部収納空間２６内に突出される（図５参照）。そして、リードピン４８、４８、・・・のリード支持部４７ａ、４７ａ、・・・の上端から突出した上端部には上記コイル巻線４６ｂの所定の端部が接続される。
【００３５】
出力軸５０は上端が閉塞された円筒状に形成されており、外周面の上端部には軸方向に延びる複数の係合突条５１、５１、・・・が周方向に間隔をおいて形成されている。そして、出力軸５０の下端部にはセクタギア５２の基端部（カナメの部分）が一体に結合されている。そして、出力軸５０は上記中間壁２２に突設された軸支持筒３１に回転自在に外嵌される（図４参照）。そして、出力軸５０の係合突条５１、５１、・・・が形成された部分が上カバー１１の軸挿通孔１１ｃを挿通されて上カバー１１から上方へ突出される。
【００３６】
伝達ギア系６０は３個の伝達ギア６１、６２、６３によって構成される。伝達ギア６１は大ギア６１ａと大ギアの下側に位置した小ギア６１ｂとが同軸に一体に形成されて成り、伝達ギア６２は大ギア６２ａと大ギア６２ａの下側に位置した小ギア６２ｂとが同軸に一体に形成されて成り、伝達ギア６３は大ギア６３ａと大ギア６３ａの上側に位置した小ギア６３ｂとが同軸に一体に形成されて成る。そして、これら伝達ギア６１、６２、６３はそれぞれ支持軸６４、６５、６６によって回転自在に支持される。支持軸６４は、その下端部は中間壁２２に形成された支持ボス３５に支持され、上端部は上カバー１１の下面に突設された図示しない支持ボスに支持される。また、支持軸６５は、その下端部が中間壁２２に形成された支持ボス３６に支持され、上端部が上カバー１１の下面に突設された支持ボス１１ｇ（図４参照）に支持される。さらに、支持軸６６は、その下端部が中間壁２２に形成された支持ボス３７に支持され、上端部が上カバー１１の下面に形成された軸支持穴１１ｄに支持される。
【００３７】
そして、伝達ギア系６０の伝達ギア６１の大ギア６１ａはモータ４０のピニオンギア４２ａと噛合され、伝達ギア６１の小ギア６１ｂと伝達ギア６２の大ギア６２ａとが噛合される。さらに、伝達ギア６２の小ギア６２ｂと伝達ギア６３の大ギア６３ａとが噛合され、伝達ギア６３の小ギア６３ｂは出力軸５０と一体に形成されたセクタギア５２と噛合される。従って、モータ４０が駆動されると、その回転はピニオンギア４２ａから伝達ギア系６０を介してセクタギア５２に伝達され、セクタギア５２と一体の出力軸５０が回転されることになる。
【００３８】
ハウジング１０の下部に形成された制御回路部収納空間２６内に制御回路部７０が配置される。制御回路部７０は制御回路部用の基板７１に各種電子部品や電子素子等７２、７２、・・・が搭載されて成り、基板７１の前端部の上面の左右方向における中央には受け入れ開口７３ａが前方を向いた向きでコネクタ７３が取着されており、該コネクタ７３はハウジングに形成されたコネクタ用開口２７から前方を臨んで位置している。また、基板７１に搭載されたモータ４０の回転制御用のホール素子７４、７４、７４は中間壁２２に形成された臨ませ孔３３、３３、３３を介してモータ４０のロータマグネット４３の下端面と対向されている。なお、ホール素子７４、７４、７４はロータ４１の回転に伴って生じる磁極の変化を検知するものであるので、ホール素子７４、７４、７４に替えて、他の磁気感応素子を使用することも可能である。上記モータ４０のリードピン４８、４８、・・・の制御回路部収納空間２６内に突出された下端部は、基板７１に形成された挿通孔７５、７５、・・・（図５に１個のみ示す）を挿通されると共に基板７１の下面に設けられた図示しない接続パッドと半田付けされる。
【００３９】
上記したアクチュエータ１にあっては、使用されている各部品や部材の摩耗を抑制したり、動きをスムーズにするためにグリースやオイルが使用されている駆動機構部３０を配置するための駆動機構部収納空間２５と制御回路部収納空間２６とが中間壁２２によって分離されているので、駆動機構部３０に使用されているグリースやオイルが制御回路部収納空間２６へと侵入することが中間壁２２によって防止され、従って、制御回路部７０の基板７１上の電子部品や素子等７２、７２、・・・にグリースやオイルが付着して、これら電子部品や素子等７２、７２、・・・の機能を劣化させることがない。また、制御回路部７０の基板７１にはその切断端面に切断時の削りカスが付着していることがあり、該削りカスが十分に清掃されずに残存している場合があるが、このような削りカスの駆動機構部収納空間２５への移動も中間壁２２によって防止され、従って、上記した削りカスが駆動機構部３０のギア６１、６２、６３等に噛み込まれて、これら機構部品の性能を劣化させてしまうことがない。
【００４０】
また、上記中間壁２２は２つの収納空間２５、２６を制御回路部７０用の基板７１の厚み方向で分離しているので、基板７１の面方向で２つの空間を分離する場合に比較して、アクチュエータ１の水平面内における大きさを小型化することができる。
【００４１】
さらに、上記中間壁２２には出力軸５０を回転自在に支持する軸支持筒３１及びモータ４０の回転軸４４を支持するための支持筒３２が一体に形成されているので、出力軸５０や回転軸４４を支持するための部材を別個に用意する必要が無く、部品点数を減少させてコストダウンと生産効率の向上を図ることができる。なお、各伝達ギア６１、６２、６３を支持するための支持軸６４、６５、６６は別個の部材として用意したが、これら各伝達ギア６１、６２、６３を支持するための部材を中間壁２２と一体に形成しても良い。
【００４２】
さらに、また、上記中間壁２２と側面壁２１とは断面形状でほぼＨ型を為すように一体に形成されたので、中間壁２２と側面壁２１とで構成される部分の剛性が高くなり、これらに一体に形成される部材の位置精度が向上する。すなわち、駆動機構部３０を構成する各部を支持する部分である。軸支持筒３１、支持筒３２、支持ボス３５、３６、３７の位置精度が向上し、従って、各ギア類の噛み合わせが良好に保たれ、スムーズな回転が保証される。その他、臨ませ孔３３、３３、３３や挿通孔３４、３４、・・・の位置精度も向上するので、モータ４０の精確な組立が可能になる。
【００４３】
また、上記モータ４０はブラシレスモータであり、上記制御回路部用基板７１上に設けられたホール素子７４、７４、７４が上記中間壁２２に形成された臨ませ孔３３、３３、３３を介して上記モータ４０のロータマグネット４３の下端面と対向されるので、モータ４０からは回転による削りカスがほとんど生じることがなく、駆動機構部収納空間２５をクリーンな状態に保つことができる。
【００４４】
次に、本発明にかかるアクチュエータ１を自動車用前照灯における配光制御に使用した使用例を図６に示す。
【００４５】
自動車用前照灯１００は前方に向かって開口した凹部を有するランプボディ１１０を備え、該ランプボディ１１０の前面開口が透明カバー１２０によって覆われて灯室１３０が形成される。上記灯室１３０内にランプボディ１１０に対して傾動可能に支持されたブラケット１４０が配置され、該ブラケット１４０にランプユニット１５０が水平方向で傾動可能に支持される。
【００４６】
上記ランプユニット１５０は、リフレクタ１５１とリフレクタ１５１に支持された光源バルブ１５２とリフレクタ１５１の前方を覆うように設けられた投光レンズ１５３と照射光のパターン（配光パターン）の上縁を限定するシェード１５４を備える。リフレクタ１５１は集光性を有する反射面１５１ａを備え、該リフレクタ１５１の前端部に固定されたほぼ筒状をした取付枠１５５の先端部に凸レンズ状をした上記投光レンズ１５３が支持されている。
【００４７】
光源バルブ１５２から出射しリフレクタ１５１の反射面１５１ａで反射された光はシェード１５４の上縁１５４ａの近傍に集光される。また、上記投光レンズ１５３の焦点はシェード１５４の上縁１５４ａの近傍に位置している。従って、配光パターンの上縁がシェード１５４の上縁１５４ａによって限定されたビームが投光レンズ１５３によって前方へ照射される。
【００４８】
上記取付枠１５５の後端部の上面からは支点軸１５６が上方へ向けて突出され、同じく後端部の下面には連結ボス１５７が下方へ向けて突出されている。そして、連結ボス１５７には下方に開口した連結凹部１５７ａが形成されている。なお、連結凹部１５７ａの中心と上記支点軸１５６の中心とは同軸上に位置している。
【００４９】
そして、ランプユニット１５０は、支点軸１５６がブラケット１４０の上側の支持片１４１の前端部に設けられた軸支部１４２に回転自在に支持され、連結ボス１５７がブラケット１４０の下側の支持片１４３の前端部に設けられた挿通孔１４４を下側へ挿通される。そして、ランプユニット１５０の後端部はブラケット１４０に設けられた大きな開口１４５から後方へ突出される。
【００５０】
上記ランプユニット１５０はブラケット１４０の下側の支持片１４３の下面に固定されたアクチュエータ１によって水平方向で傾動される。
【００５１】
アクチュエータ１は取付片２８、２８の挿通孔２８ａ、２８ａを下側から挿通された図示しない取付ネジがブラケット１４０の下側の支持片１４３の下面に突設された図示しない取付ボスに螺着されることによってブラケット１４０に支持され、出力軸５０がランプユニット１５０の下面に形成された連結凹部１５７ａに内嵌されたときに、上記係合突条５１、５１、・・・が連結凹部１５７ａの内周面に形成された図示しない係合溝に係合して、出力軸５０と連結凹部１５７ａとの間の回転方向の滑りが防止される。
【００５２】
そして、モータ４０が駆動されると、上記したように、出力軸５０が回転され、これによって、ランプユニット１００が左右方向に傾動されることになる。以上のように、自動車用前照灯において、ドライバーの安全に関わるランプユニットの傾動における信頼性及び灯体のスペース制限の観点から、本発明にかかるアクチュエータを用いることにより、大型化すること無く、所望の性能を発揮させると共に、耐久性を向上させることは非常に有効である。
【００５３】
なお上記した実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際して行う具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
ランプユニット等の被制御対象を回転させる出力軸を回転させるために、モータとモータの回転を出力軸に伝達するための伝達ギア系から成る駆動機構部と該駆動機構部の動作を制御する制御回路部とを備えたアクチュエータに適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図２乃至図５と共に本発明アクチュエータの実施の形態を示すものであり、本図はハウジングと制御回路部を示す分解斜視図である。
【図２】駆動機構部の分解斜視図である。
【図３】上カバーを除去した状態で示す平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】本発明アクチュエータを自動車用前照灯に使用した使用例を示す自動車用前照灯の縦断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…アクチュエータ、１０…ハウジング、２１…側面壁、２２…中間壁、２５…駆動機構部収納空間（分割された空間の一方）、２６…制御回路部収納空間（分割された空間の他方）、３０…駆動機構部、３１…軸支持筒（出力軸の支持軸）、３２…支持筒、３３…臨ませ孔、４０…モータ、４１…ロータ、４２…ロータ部材、４３…ロータマグネット、４４…回転軸、５０…出力軸、６０…伝達ギア系、７０…制御回路部、７１…基板（制御回路部用基板）、７４…ホール素子、１５０…ランプユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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