(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両に対して洗車機本体を移動させながら洗車を行う洗車機であって、洗車機本体のホームポジションの後方位置に、その下部を支点として、起立姿勢と前方傾倒姿勢との間で揺動自在なブームを設け、このブームにより支持した配線・配管体は可撓状で、ブーム上端から前方への部分が非拘束状態であり、この非拘束の前方部分は洗車機本体の後端上部に達し、洗車機本体の上部に前後方向のガイドレール体を設けるとともに、このガイドレール体側に支持案内されて後方へ伸展自在な可動体を設け、この可動体の後端部に設けた後位支持体により配線・配管体の前方部分を支持するとともに、ガイドレール体の前端部に設けた前位支持体によって、配線・配管体における前方部分に連なる中間部分を支持し、この中間部分の長さを、可動体が最大伸展状態のときに直線状となり、可動体が収縮動したときに弛み状となるように設定したことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
ブームを起立姿勢に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の洗車機。
【請求項３】
可動体の真後ろ部分にブームを配設して、可動体の後端部分を起立姿勢のブームの前面側に当接自在に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の洗車機。
【請求項４】
可動体を多段で伸縮自在に構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗車機。
【請求項５】
洗車機本体を、被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体に分離するとともに、前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能とし、前部本体と後部本体との少なくとも一方の上部に可動体を設け、ブームは１本または２本であり、ブーム上端からの配線・配管体の前方部分を可動体により支持したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば給油所などに設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗車機は、車体に対して洗車機本体を移動させながら洗車を行うものであり、その際に洗車機本体の後方には、給水タンクに至る外部給水管路（ホース）が設けられている。そして外部給水管路は、空中に保持された状態で洗車機本体の移動に追従可能な配置にしてある。ここで外部給水管路を空中で保持する手段としては、空中に張られたロープに掛止した取付け具を介して伸縮可能に吊るす構成、外部給水管路を可倒式のポールによって保持する構成、給水タンクの近傍に立設されたホースポール及び洗車機本体の上部に固定された屈伸式ホースブームによって片側傾斜の勾配になるように保持する構成、などが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３０５７６０号公報（第２頁、図１、図６、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した外部給水管路を空中で保持する手段のうち、外部給水管路を可倒式のポールによって保持する構成が、構造的に簡単で安定し、さらに安価であることから多く採用されている。しかし、可倒式のポールによって保持する構成によると、ポールの高さは洗車機の移動距離により異なることになる。すなわち、移動距離が長くなれば外部給水管路を長くしなければならず、それを支えるポールの背を高くしなければならない。したがって、高さ規制のある場所、特に屋内においては、設置できない場合も生じることになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、可倒式のブームを採用した構成でありながら、ブームを高くすることなく長い移動距離に対処し得る洗車機を提供することを目的としたものである。
【０００５】
また請求項５記載の発明は、洗車機本体が分離形式においても好適に採用し得る洗車機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の洗車機は、被洗浄車両に対して洗車機本体を移動させながら洗車を行う洗車機であって、洗車機本体のホームポジションの後方位置に、その下部を支点として、起立姿勢と前方傾倒姿勢との間で揺動自在なブームを設け、このブームにより支持した配線・配管体は可撓状で、ブーム上端から前方への部分が非拘束状態であり、この非拘束の前方部分は洗車機本体の後端上部に達し、洗車機本体の上部に前後方向のガイドレール体を設けるとともに、このガイドレール体側に支持案内されて後方へ伸展自在な可動体を設け、この可動体の後端部に設けた後位支持体により配線・配管体の前方部分を支持するとともに、ガイドレール体の前端部に設けた前位支持体によって、配線・配管体における前方部分に連なる中間部分を支持し、この中間部分の長さを、可動体が最大伸展状態のときに直線状となり、可動体が収縮動したときに弛み状となるように設定したことを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、被洗浄車両に対して洗車機本体を移動させながら、配線・配管体によって洗車機本体側に対する給電と給水を行うことで、被洗浄車両に対する所期の洗車を実行し得る。その際に、洗車機本体がホームポジションに位置しているとき、ブームは起立姿勢にあり、そして洗車機本体上の可動体はガイドレール体内に収縮動しており、またブームと可動体との間の前方部分は、ブームの高さ内で垂れ下がり状となり、そして両支持体間の中間部分は弛み状となっている。
【０００８】
この状態から洗車機本体を前進させると、ブームの前方傾倒によって前方部分を前方へ振り出し得、そして、前方部分の引っ張り力（垂れ下がり荷重など）が作用している可動体に対して洗車機本体とともにガイドレール体が前進することで、可動体の伸展動を自動的に行え、このような可動体の伸展によって両支持体間が離間動することにより、弛み状となっていた中間部分を直線状とし得る。また、前進動させた洗車機本体を、ホームポジションに向けて後進させることで、洗車機本体がブームに接近するにつれて前方部分の引っ張り力が低減（減少）し、これによりブームを支点の回りに起立姿勢へと揺動させ得、さらに、洗車機本体とともにガイドレール体が後進することで、可動体に対してガイドレール体が後進することになり、以て伸展している可動体をガイドレール体に対して収縮させ得る。その際にブームの揺動と可動体の伸縮動とは、いずれか一方が先行して、または同時状に行われる。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の洗車機は、上記した請求項１記載の構成において、ブームを起立姿勢に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴としたものである。
したがって請求項２の発明によると、洗車機本体がホームポジションに位置しているとき、ブームを、付勢手段の付勢力によって起立姿勢とし得、そしてブームの前方傾倒は、ブームと可動体との間における前方部分の引っ張り力によって、付勢手段による付勢力に抗して自動的に行える。また、洗車機本体をホームポジションに向けて後進させると、洗車機本体がブームに接近するにつれて前方部分の引っ張り力が低減（減少）し、これによりブームを、付勢手段の付勢力によって起立姿勢へと自動的に揺動させ得る。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載の洗車機は、上記した請求項１または２記載の構成において、可動体の真後ろ部分にブームを配設して、可動体の後端部分を起立姿勢のブームの前面側に当接自在に構成したことを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、前進動させたのち、洗車機本体をホームポジションに向けて後進させると、伸展している可動体の当接部材が起立姿勢のブームの前面側に当接して、可動体の後移動を規制することになる。そして、引き続いて洗車機本体が後進することで、後移動が規制された可動体に対して洗車機本体が後進することになり、以て洗車機本体に対する可動体の収縮を自動的に行える。
【００１２】
さらに本発明の請求項４記載の洗車機は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、可動体を多段で伸縮自在に構成したことを特徴としたものである。
したがって請求項４の発明によると、洗車機本体を、可動体の多段の伸展量に相当する長さ分を加えた距離で前進し得る。
【００１３】
しかも本発明の請求項５記載の洗車機は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、洗車機本体を、被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体に分離するとともに、前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能とし、前部本体と後部本体との少なくとも一方の上部に可動体を設け、ブームは１本または２本であり、ブーム上端からの配線・配管体の前方部分を可動体により支持したことを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項５の発明によると、前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行させて、前部本体に設けた洗浄手段による被洗浄車両の洗浄と、後部本体に設けた乾燥手段による被洗浄車両の乾燥とを実行し得る。その際に配線・配管体によって、前部本体に対する給電と給水を行えるとともに、後部本体に対する給電を行える。
【発明の効果】
【００１５】
上記した本発明の請求項１によると、被洗浄車両に対して洗車機本体を移動させながら、配線・配管体によって洗車機本体側に対する給電と給水を行うことで、被洗浄車両に対する所期の洗車を実行できる。その際に、洗車機本体がホームポジションに位置しているとき、ブームは起立姿勢にあり、そして洗車機本体上の可動体はガイドレール体内に収縮動しており、またブームと可動体との間の前方部分は、ブームの高さ内で垂れ下がり状となり、そして両支持体間の中間部分は弛み状となっている。
【００１６】
この状態から洗車機本体を前進させると、ブームの前方傾倒によって前方部分を前方へ振り出すことができ、そして前方部分の引っ張り力（垂れ下がり荷重など）が作用している可動体に対して洗車機本体とともにガイドレール体が前進することで、可動体の伸展動を自動的に行うことができ、このような可動体の伸展によって両支持体間が離間動することにより、弛み状となっていた中間部分を直線状にできる。また、前進動させている洗車機本体をホームポジションに向けて後進させることで、洗車機本体がブームに接近するにつれて、前方部分の引っ張り力が低減（減少）し、これによりブームを支点の回りに起立姿勢へと揺動させることができ、さらに、洗車機本体とともにガイドレール体が後進することで、可動体に対してガイドレール体が後進することになり、以て伸展している可動体をガイドレール体に対して収縮させることができる。
【００１７】
このように、可動体の伸展動によって、その伸展量に相当する長さ分の中間部分を前方部分に加算することができる。これにより、ブームを高く形成することなく、かつ前方部分の長さを増長しない構成でありながら、伸展量に相当する長さ分を加えた距離で洗車機本体を前進でき、以て長い移動距離に対処できる。しかも洗車機は、ブームを高く形成する必要がないことから、高さ規制のある場所、特に屋内においても、容易に設置できる。
【００１８】
また上記した本発明の請求項２によると、洗車機本体がホームポジションに位置しているとき、ブームを、付勢手段の付勢力によって起立姿勢にでき、そしてブームの前方傾倒は、ブームと可動体との間における前方部分の引っ張り力によって、付勢手段による付勢力に抗して自動的に行うことができる。また、洗車機本体をホームポジションに向けて後進させると、洗車機本体がブームに接近するにつれて前方部分の引っ張り力が低減（減少）し、これによりブームを、付勢手段の付勢力によって起立姿勢へと自動的に揺動させることができる。
【００１９】
そして上記した本発明の請求項３によると、前進動させたのち、洗車機本体をホームポジションに向けて後進させると、伸展している可動体の当接部材が起立姿勢のブームの前面側に当接して、可動体の後移動を規制することができる。そして、引き続いて洗車機本体が後進することで、後移動が規制された可動体に対して洗車機本体が後進することになり、以て洗車機本体に対する可動体の収縮を自動的に行うことができる。
【００２０】
さらに上記した本発明の請求項４によると、洗車機本体を、可動体の多段の伸展量に相当する長さ分を加えた距離で前進でき、より長い移動距離に対処できる。
しかも上記した本発明の請求項５によると、前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行駆動して、前部本体に設けた洗浄手段による被洗浄車両の洗浄と、後部本体に設けた乾燥手段による被洗浄車両の乾燥とを実行できる。その際に配線・配管体によって、前部本体に対する給電と給水を行うことができるとともに、後部本体に対する給電を行うことができる。これにより、長い移動距離に対処できる構成を、洗車機本体を前部本体と後部本体とに分離した形式においても好適に採用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、ドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式のセルフ洗車機）に採用した状態として、図１〜図８に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図４において、１は被洗浄車両である車両２を跨ぎ、車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この洗車機本体１は、車両２の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離され、それぞれ複数個の輪体３を介して床面４に敷設された一対のレール５の上をそれぞれ別個に走行可能とされている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、ワイヤ（索体）６により接近・離間自在に接続されている。そして前部本体１Ａの後端の両側には、後述するアーチを取り付けるためのパネル９が突設され、また前部本体１Ａの正面上部には、車両２の存在および車両２の車高を検出する超音波センサからなる車両検出センサ１０が設けられている。
【００２３】
前記パネル９を含む前部本体１Ａ内には、前記車両２の洗浄手段として、前面より順に、前端部上方に配置され、高圧水を上方から車両２へ噴射する高圧水スプレーノズル１１と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第１洗浄水（プレリンス）アーチ１２と、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１３と、上下方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブラシ１４と、通常の洗剤を車両２の上面へ噴射する第１洗剤（前洗剤）アーチ１５と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ１６と、ワックス液（下地ワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第１ワックスアーチ１７と、左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１８と、後部本体１Ｂの近くに配置され、高発泡洗剤を車両２の上面へ噴霧する高発泡洗剤アーチ１９と、撥水コート液を車両２の上面と両側面へ噴霧する撥水コートアーチ２０と、通常の洗剤を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗剤（後洗剤）アーチ２１と、ワックス液（仕上げワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第２ワックスアーチ２２とが設けられている。
【００２４】
前記ロッカーブラシ１３とトップブラシ１４とサイドブラシ１８によりブラッシング手段が構成され、高圧水スプレーノズル１１と第１洗浄水アーチ１２と第１洗剤アーチ１５と第２洗浄水アーチ１６と第１ワックスアーチ１７と高発泡洗剤アーチ１９と撥水コートアーチ２０と第２洗剤アーチ２１と第２ワックスアーチ２２によりスプレー装置が構成されている。
【００２５】
また前部本体１Ａの前端部に、前方に突出させて、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列された操作ボックス２３が設けられ、さらに車両２の運転者に車両２の進入および停止を報知する手段として、緑色ランプからなる進入信号灯２４と赤色ランプからなる停止信号灯２５が設けられている。
【００２６】
また後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル２７と、左右方向に横行自在で車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル２８が設けられ、さらに両ノズル２７，２８に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置２９が設けられている。
【００２７】
そして前記レール５の先端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールする遮断機３１と、車両２を検出するとともに車高が洗車機本体１の制限高さ以下の車両２であるかどうかを検出する進入センサ３２が設けられ、またレール５の後端後方には車両２の運転者へ洗車終了による退場（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯３３が設けられている。
【００２８】
図１〜図８に示すように、洗車機本体１のホームポジションＨＰの後方位置には、その下部を支点として、起立姿勢と前方傾倒姿勢との間で揺動自在なブーム４１が設けられている。すなわち、床面４上には保持枠体４３が設けられ、この保持枠体４３側に前記ブーム４１の下部が横軸体（支点）４４を介して連結されることで、ブーム４１は揺動自在に構成される。その際にブーム４１は、起立姿勢の位置がストッパ機構４３Ａにより規制されている。またブーム４１は、引張りコイルバネなどの付勢手段４５によって起立姿勢の方向に付勢されている。そしてブーム４１の上端には、配線・配管体４６の反転案内部４２が設けられている。
【００２９】
ここで配線・配管体４６は、給電用の配線と給水用の配管（ホース）などを束ねることで可撓状に形成されている。そして配線・配管体４６は、反転案内部４２に上方から掛けられ、このときブーム４１の上端、すなわち反転案内部４２から前方への部分が非拘束状態であり、また反転案内部４２から後方への部分がブーム４１の後面側に沿って拘束状態で配設されている。この配線・配管体４６における非拘束の前方部分４６ａは後部本体１Ｂの後端上部に達している。また拘束された後方部分４６ｂの基端側は分岐され、その配線の基端は一次側電源ボックス（図示せず。）に接続され、そして配管の基端はホンプを介して水タンク（いずれも図示せず。）内に位置されている。
【００３０】
前記後部本体１Ｂの上部には後方へ伸展自在な可動体５１が設けられ、この可動体５１により配線・配管体４６の前方部分４６ａが支持されている。すなわち、後部本体１Ｂの上面で左右方向の一側（右側）には前後方向のガイドレール体６１が設けられている。このガイドレール体６１はＵ型状であって、その内部の下位で長さ方向（前後方向）の複数箇所には支持ローラ６２が遊転自在に設けられ、また内部の上位でブーム４１側に寄ったの複数箇所には、左右に振り分けて受けローラ６３が遊転自在に設けられている。さらに前端部分には、収縮動した可動体５１の前面が当接自在な収縮規制ストッパ部６４が左右に振り分けて形成されている。
【００３１】
前記可動体５１は、底板部５２と、この底板部５２の上面から起立状の左右一対の縦板部５３とにより、前後方向で所定長さの型材状に形成されている。その際に両縦板部５３は、底板部５２の左右側縁に対して少し内側の位置から起立され、そして左右方向で後部本体１Ｂの中央部側の縦板部５３は、その前部の所定長さが欠如されて切り欠き部５４に形成されている。この可動体５１は、その底板部５２が支持ローラ６２上に載置され、かつ両縦板部５３の外側における底板部５２の上面が受けローラ６３に下方から対向されることで、ガイドレール体６１側に支持案内されて後方へ伸展自在に構成される。そして両縦板部５３の外側における底板部５２の上面でかつ前部には伸展規制ストッパ部５５が立設され、この伸展規制ストッパ部５５が受けローラ６３に当接されることで、可動体５１の最大伸展量が規制される。
【００３２】
前記可動体５１の後端部には、縦板部５３間に前部が嵌め込まれた状態で後位支持体５７が設けられ、この後位支持体５７によって配線・配管体４６が逆Ｌ字状で支持されている。これにより、可動体５１によって配線・配管体４６の前方部分４６ａが支持されることになる。
【００３３】
またガイドレール体６１の前端部には、そのＵ型状部分に後部が嵌め込まれた状態で前位支持体６６が設けられ、この前位支持体６６によって配線・配管体４６が直状で支持されている。これにより、配線・配管体４６における前方部分４６ａに連なる中間部分４６ｃは、後位支持体５７と前位支持体６６とにより支持されるのであるが、その際に両支持体５７，６６間の中間部分４６ｃの長さは、図５に示すように、可動体５１が最大伸展状態のときに直線状となるように設定されている。したがって可動体５１が収縮動したとき、図８に示すように、中間部分４６ｃは弛み状となり、切り欠き部５４を通って後部本体１Ｂの上方へはみ出すことになる。なお配線・配管体４６は、後位支持体５７や前位支持体６６の部分などにおいて配線が分岐され、この分岐配線は、後部本体１Ｂ側の走行制御部や乾燥制御部などに接続されて給電を行うことになる。
【００３４】
前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの上面間には折れ曲がり自在なアーム体６８が設けられ、前記配線・配管体４６における中間部分４６ｃに連なる先端部分４６ｄは、このアーム体６８に支持された状態で配設されるとともに、その前端が前部本体１Ａに達するように構成されている。これにより配線・配管体４６は、その配線が前部本体１Ａ側の走行制御部や洗浄制御部などに接続されて給電を行い、そして配管により給水を行うことになる。
【００３５】
前記可動体５１は、収縮動により前面を収縮規制ストッパ部６４に当接させたとき、その後端部が、ガイドレール体６１や後部本体１Ｂの後面に対して少し後方へ突出される長さに設定されている。そして可動体５１の後端部に設けられた後位支持体５７の後部は平面視において二又状に形成され、両後面にはクッション性の当接部材５８が固定されている。ここで当接部材５８は、後位支持体５７の二又状後部との間に貫通部を形成し、この貫通部に前方部分４６ａを位置させることで、反転案内部４２への掛け姿勢を安定化させている。そして、前記可動体５１の真後ろ部分に前記ブーム４１が配設され、これにより可動体５１の後端部分、すなわち当接部材５８が起立姿勢のブーム４１の前面４１ａ側に当接自在に構成されている。ここでブーム４１の高さは、反転案内部４２が可動体５１に対して少し上位となるように設定されている。
【００３６】
以下に、上記した実施の形態１における作用、すなわち、制御手段のシーケンス制御部による前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１３，１４，１８と乾燥用の両ノズル２７，２８などの動作を説明する。なお、前部本体１Ａと後部本体１ＢはホームポジションＨＰに停止し、図４の仮想線に示すように、開放された遮断機３１を通って車両２が進入してきているものとする。
【００３７】
まず、車両検出センサ１０により車両２が洗車位置まで進入してきたことを確認すると、停止信号灯２５を点灯し、進入信号灯２４を消灯して車両２の停止を報知する。続いて操作ボックス２３により洗車に必要な洗車モードが設定され、洗車モードを確認すると、遮断機３１へ閉指令を出力し、次に洗浄制御部へブラシ１３，１４，１８の回転指令信号を出力し、続いてロッカーブラシ１３による洗車指令信号を出力し、走行制御部へ前部本体１Ａの前進指令を出力する。
【００３８】
これにより、洗浄制御部によって、回転指令信号に応答してブラシ１３，１４，１８が回転駆動され、遮断機３１が閉じられて次の車両２の進入が阻止され、走行制御部により前部本体１Ａの前進が開始され、洗浄制御部によりロッカーブラシ１３による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。さらに前部本体１Ａが離間移動して、離間距離検出信号を入力すると、走行制御部へ後部本体１Ｂの前進指令を出力する。これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂが、離間された状態でともに前進を開始する。
【００３９】
続いて、サイドブラシ１８が閉じた状態で、車両２の前面に接触して傾いたことにより動作する車体検出センサの検出信号を入力すると、走行制御部へ出力している前進指令をオフとし、すなわち前部本体１Ａと後部本体１Ｂの停止指令を出力し、続いて前部本体１Ａへ後進指令を出力して後進させ、サイドブラシ１８が車両２の前面に対し適した面圧で接触した状態となって車体検出センサの信号がオフとなると、前部本体１Ａの後進指令をオフとし、すなわち前部本体１Ａの停止指令を出力して停止させのち、洗浄制御部へサイドブラシ１８の開指令を出力して、サイドブラシ１８により車両２の前面を洗浄する。
【００４０】
続いてトップブラシ１４が車両２の先端に位置するように、走行制御部へ前部本体１Ａの後進指令を出力し、洗浄制御部へトップブラシ１４の下降指令を出力する。これにより、前部本体１Ａが後進し、トップブラシ１４が車両２に向けて下降する。そして前部本体１Ａの走行距離により車両２の先端位置にトップブラシ１４が位置したことを確認すると、走行制御部へ前部本体１Ａの停止指令を出力する。これにより、前部本体１Ａが、トップブラシ１４を車両２の先端に位置させた状態で停止する。このときサイドブラシ１８は開状態にあり、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は前部本体１Ａが後進した距離だけ縮まっている。
【００４１】
続いて、洗浄制御部へトップブラシ１４とサイドブラシ１８の洗車指令信号を出力し、走行制御部へ前部本体１Ａの前進指令を出力する。これにより、トップブラシ１４とサイドブラシ１８により車両２の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａは前進を開始する。さらに、前部本体１Ａが前進して離間し、走行制御部より離間距離検出信号を入力すると、走行制御部へ後部本体１Ｂの前進指令を出力する。これにより後部本体１Ｂの移動が開始される。
【００４２】
続いて乾燥制御部へ、ブロワ装置２９の送風指令を出力するとともに両ノズル２７，２８の駆動指令を出力する。これにより、トップノズル２７は車両２の先端まで下降し、両ノズル２７，２８による車両２の上面と両側面の乾燥が開始される。このとき、ブラシ１３，１４，１８による車両２の洗浄が実行されている。続いて、サイドブラシ１８が車両２の背面まで移動し、背面へ回って車両２の背面の洗浄が終了すると、走行制御部へ前部本体１Ａの停止指令を出力し、洗浄制御部へ各ブラシ１３，１４，１８へ駆動停止指令を出力する。これにより、サイドブラシ１８が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａが停止し、各ブラシ１３，１４，１８の駆動が停止される。また、両ノズル２７，２８による車両２の乾燥が実行されながら、後部本体１Ｂは前進を続ける。そして図５に示すように、後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近すると、走行制御部へ前部本体１Ａの前進指令を出力し、これにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続ける。
【００４３】
そして、前部本体１Ａがエンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると、走行制御部へ出力していた前部本体１Ａの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し、さらに後部本体１Ｂがエンドポジションに到達したことを確認すると、走行制御部へ出力していた後部本体１Ｂの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し、これにより、図１に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにエンドポジションへ停止し、さらに乾燥制御部へ両ノズル２７，２８およびブロワ装置２９の駆動停止指令を出力して駆動を停止させる。
【００４４】
続いて出口信号灯３３へ点灯指令を出力して点灯させ、以て車両２の運転者は車両２を退出（退場）させる。この車両２の退出を確認すると、出口信号灯３３へ消灯指令を出力し、走行制御部へ前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの後進指令を出力して後進させる。そして、前部本体１Ａがホームポジションに到達したことを確認すると、走行制御部へ出力していた前部本体１Ａの後進指令をオフとして停止指令を出力し、また後部本体１Ｂがホームポジションに到達したことを確認すると、走行制御部へ出力していた後部本体１Ｂの後進指令をオフとして停止指令を出力する。これにより、前部本体１Ａと後部本体１ＢがともにホームポジションＨＰへ戻る。
【００４５】
続いて、進入センサ３２により遮断機３１の前に車両２が停止しており、その車高が洗車機本体１（前部本体１Ａ，後部本体１Ｂ）へ進入可能な許容高さ以下であることを確認し、遮断機３１へ開指令を出力し、進入表示灯２４を点灯し、次の洗車に備える。これにより、遮断機３１が開かれ、次の車両２の進入が許可される。
【００４６】
このように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂをそれぞれ別個に走行駆動して、前部本体１Ａに設けた洗浄手段による車両２の洗浄と、後部本体１Ｂに設けた乾燥手段による車両２の乾燥とを実行できる。その際に配線・配管体４６によって、前部本体１Ａに対する給電と給水を行うとともに、後部本体１Ｂに対する給電を行う。
【００４７】
すなわち図３、図４、図６〜図８に示すように、前部本体１Ａと後部本体１ＢがともにホームポジションＨＰに位置しているとき、ブーム４１は、付勢手段４５の付勢力によって起立姿勢にあり、そして後部本体１Ｂ上の可動体５１は、その後端の当接部材５８が起立姿勢のブーム４１の前面４１ａ側に当接していることで、ガイドレール体６１内に収縮動して、その前面が収縮規制ストッパ部６４に当接している。このとき、反転案内部４２と後位支持体５７との間の前方部分４６ａは、ブーム４１の高さ内で垂れ下がり状となり、そして両支持体５７，６６間の中間部分４６ｃは弛み状となって、切り欠き部５４を通って後部本体１Ｂの上方へはみ出している。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間のアーム体６８は、支持した先端部分４６ｄとともに折れ曲がり状にある。
【００４８】
この状態から後部本体１Ｂが前進すると、前方部分４６ａの引っ張り力（垂れ下がり荷重など）によって、ブーム４１の前方傾倒と可動体５１の伸展動とが自動的に行われる。すなわちブーム４１の前方傾倒は、反転案内部４２と後位支持体５７との間における前方部分４６ａの引っ張り力によって、付勢手段４５による付勢力に抗して横軸体４４の回りに所定角度まで自動的に行うことができ、これにより反転案内部４２と後位支持体５７との間の前方部分４６ａを前方へ振り出すことができる。
【００４９】
また可動体５１の伸展動は、前方部分４６ａの引っ張り力が作用している可動体５１に対して、後部本体１Ｂとともにガイドレール体６１が前進することで自動的に行うことができる。その際に可動体５１の伸展動は、その底板部５２が支持ローラ６２群に支持されるとともに底板部５２の上面が受けローラ６３群に当接していることで、抵抗が少ない状態で安定して行うことができる。そして、伸展規制ストッパ部５５が受けローラ６３に当接することで可動体５１の最大伸展量を規制でき、このとき可動体５１が半分以上伸展（突出）して後端が下方となるように傾斜しようとすることを、受けローラ６３による受け止めによって阻止できる。
【００５０】
このような可動体５１の伸展によって両支持体５７，６６間が離間動することになり、これにより弛み状となっていた中間部分４６ｃは、直線状となって底板部５２上に位置される。なおブーム４１の前方傾倒動と可動体５１の伸展動とは、付勢手段４５による付勢力や、支持ローラ６２群や受けローラ６３群の回転摩擦抵抗などによって、いずれか一方が先行して、または同時状に行われるものである。
【００５１】
このように、可動体５１の伸展動によって、その伸展量に相当する長さ分の中間部分４６ｃを、反転案内部４２と後部本体１Ｂの後端との間の前方部分４６ａに加算することができる。これにより、ブーム４１を高く形成することなく、反転案内部４２と後位支持体５７との間の前方部分４６ａの長さを増長しない構成でありながら、伸展量に相当する長さ分を加えた距離で後部本体１Ｂを前進でき、以て長い移動距離に対処できる。しかも洗車機は、ブーム４１を高く形成する必要がないことから、高さ規制のある場所、特に屋内においても、容易に設置できる。
【００５２】
なお、前部本体１Ａが後部本体１Ｂに対して離間動したとき、アーム体６８が折れ曲がり状から直進状へと変位することにともなって先端部分４６ｄも変位することで、前部本体１Ａ側に対する給電や給水は何ら支障なく行うことができる。
【００５３】
また、後部本体１ＢをホームポジションＨＰに向けて後進させると、後部本体１Ｂがブーム４１に接近するにつれて、前方部分４６ａの引っ張り力が低減（減少）し、これによりブーム４１を、付勢手段４５の付勢力によって横軸体４４の回りに起立方向に揺動させ、そして起立姿勢へと自動的に揺動させることができる。この状態から後部本体１Ｂをさらに後進させると、伸展している可動体５１の当接部材５８が起立姿勢のブーム４１の前面４１ａ側に当接して、可動体５１の後移動を規制することができる。そして、引き続いて後部本体１Ｂとともにガイドレール体６１が後進することで、後移動が規制された可動体５１に対してガイドレール体６１が後進することになり、以てガイドレール体６１に対する可動体５１の収縮を自動的に行うことができる。
【００５４】
その際に可動体５１の収縮動は、その底板部５２が支持ローラ６２群に支持されるとともに底板部５２の上面が受けローラ６３群に当接していることで、抵抗が少ない状態で安定して行うことができる。そして、可動体５１の前端に収縮規制ストッパ部６４が当接することで、この可動体５１の最大収縮量を規制でき、これにより図３、図４、図６〜図８に示すように、前部本体１Ａと後部本体１ＢがともにホームポジションＨＰに位置している最初の状態に戻すことができる。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図９に基づいて説明する。
【００５５】
この実施の形態２において可動体５１は、ガイドレール体６１に支持案内される第１段可動部５１ａと、この第１段可動部５１ａに支持案内される第２段可動部５１ｂとにより、２段で伸縮自在に構成されている。そして第２段可動部５１ｂにより、配線・配管体４６の前方部分４６ａを支持している。
【００５６】
この実施の形態２によると、可動体５１を２段で伸縮できることによって、２段の伸展量に相当する長さ分を加えた距離で後部本体１Ｂを前進でき、より長い移動距離に対処できる。なお段数は、３段以上の多段であってもよい。
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３を、図１０に基づいて説明する。
【００５７】
この実施の形態３においては、前部本体１Ａと後部本体１Ｂのそれぞれに可動体５１Ａ，５１Ｂが設けられるとともに、これら可動体５１Ａ，５１Ｂはガイドレール体６１Ａ，６１Ｂに支持案内されて後方へ伸展自在に構成されている。そして、前記可動体５１Ａ，５１Ｂの真後ろ部分にそれぞれ（合計２本の）ブーム４１Ａ，４１Ｂが配設されるとともに、配線・配管体４６Ａ，４６Ｂが設けられている。
【００５８】
この実施の形態３によると、前部本体１Ａには配線・配管体４６Ａにより給電と給水を行え、後部本体１Ｂには配線・配管体４６Ｂにより給電を行える。その際に可動体５１Ａ，５１Ｂを伸縮できることによって、その伸展量に相当する長さ分を加えた距離で前部本体１Ａや後部本体１Ｂを前進でき、長い移動距離に対処できる。なお、前部本体１Ａの可動体５１Ａを実施の形態２のように２段（多段）で伸縮させる構成としたときには、２段（多段）の伸展量に相当する長さ分を加えた距離で前部本体１Ａを前進できて、長い移動距離に対処できる。
［実施の形態４］
次に、本発明の実施の形態４を、図１１に基づいて説明する。
【００５９】
この実施の形態４においては、前部本体１Ａと後部本体１Ｂのそれぞれに可動体５１Ａ，５１Ｂが直線状に設けられるとともに、これら可動体５１Ａ，５１Ｂはガイドレール体６１Ａ，６１Ｂに支持案内されて後方へ伸展自在に構成されている。そして、前記可動体５１Ｂの真後ろ部分に１本のブーム４１が配設されるとともに、このブーム４１に支持された２本の配線・配管体４６Ａ，４６Ｂが設けられている。両配線・配管体４６Ａ，４６Ｂは後部本体１Ｂの可動体５１Ｂに支持され、そして一方の配線・配管体４６Ａは、引き続いて前部本体１Ａの可動体５１Ａに支持されたのち、その前端が前部本体１Ａに達するように構成され、また他方の配線・配管体４６Ｂは、その前端が後部本体１Ｂに達するように構成されている。
【００６０】
この実施の形態４によると、前部本体１Ａには配線・配管体４６Ａにより給電と給水を行え、後部本体１Ｂには配線・配管体４６Ｂにより給電を行える。その際に可動体５１Ｂを伸縮できることによって、その伸展量に相当する長さ分を加えた距離で前部本体１Ａや後部本体１Ｂを前進でき、長い移動距離に対処できる。また可動体５１Ａを伸縮できることによって、後部本体１Ｂに対する前部本体１Ａの離間動に対処できるとともに、実施の形態１におけるアーム体６８の構成を省略し得、もしくは先端部分４６ｄが下方へ垂れ下がるのを防止し得る。
［実施の形態５］
次に、本発明の実施の形態５を、図１２〜図１４に基づいて説明する。
【００６１】
この実施の形態５は、上述した実施の形態１の変形例であって、可動体５１は下部にローラ体（車輪体）７０が設けられている。すなわち、可動体５１の底板部５２における前部と中間部との２箇所（複数箇所）には、横方向軸７１を介してそれぞれ左右一対のローラ体７０が設けられている。そして前後方向のガイドレール体６１Ｃは、上面開放のＣ型チャンネル状であって、ローラ体７０が嵌合された状態で支持案内されるように構成されている。前記ガイドレール体６１Ｃの前部には、前部のローラ体７０が当接自在な前部ストッパ体７２が設けられるとともに、後端部には、後部のローラ体７０が当接自在な後部ストッパ体７３が設けられている。そして、ガイドレール体６１Ｃの前端部分に設けられた固定側支持部材７４と、可動体５１の前端部分に設けられた可動側支持部材７５との間には、折れ曲がり自在なアーム体７６が設けられ、前記配線・配管体４６における中間部分４６ｃは、このアーム体７６に支持された状態で配設されている。
【００６２】
この実施の形態５によると、後部本体１Ｂ上の可動体５１は、その後端の当接部材５８が起立姿勢のブーム４１の前面４１ａ側に当接していることで、ガイドレール体６１Ｃ内に収縮動して、その前部のローラ体７０が前部ストッパ体７２に当接している。このとき、アーム体７６は、支持した中間部分４６ｃとともに折れ曲がり状にある。この状態から後部本体１Ｂが前進することで、ブーム４１の前方傾倒と可動体５１の伸展動とが自動的に行われる。すなわちブーム４１の前方傾倒は、反転案内部４２と後位支持体５７との間における前方部分４６ａの引っ張り力によって、付勢手段４５による付勢力に抗して横軸体４４の回りに所定角度まで自動的に行うことができ、これにより反転案内部４２と後位支持体５７との間の前方部分４６ａを前方へ振り出すことができる。
【００６３】
また可動体５１の伸展動は、前方部分４６ａの引っ張り力が作用している可動体５１に対して、後部本体１Ｂとともにガイドレール体６１が前進することで自動的に行うことができる。その際に可動体５１の伸展動は、そのローラ体７０群がガイドレール体６１Ｃに嵌合支持されていることで、抵抗が少ない状態で安定して行うことができる。そして、後部のローラ体７０が後部ストッパ体７３に当接することで可動体５１の最大伸展量を規制できる。なお、可動体５１が伸展動したとき、アーム体７６が折れ曲がり状から直進状へと変位することにともなって中間部分４６ｃも変位することで、その給電や給水は何ら支障なく行うことができる。
［実施の形態６］
次に、本発明の実施の形態６を、図１５、図１６に基づいて説明する。
【００６４】
この実施の形態６においては、たとえば実施の形態１の形式において、アーム体６８を省略した構成としている。したがって、図１５に示すように前部本体１Ａと後部本体１ＢがともにホームポジションＨＰに位置しているとき、あるいは図１６に示すように後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近したときに、配線・配管体４６の先端部分４６ｄは、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間で垂れ下がり（ぶら下がり）状となり、その長さ分だけ前部本体１Ａが後部本体１Ｂに対して離間動することができる。なお実施の形態６の形式は、実施の形態２や実施の形態５にも採用し得る。
【００６５】
上記した実施の形態１では、可動体５１の伸縮ガイド機構として、ガイドレール体６１と支持ローラ６２と受けローラ６３とからなる形式が示されているが、これは支持ローラ６２と受けローラ６３を設けず、ガイドレール体に対して可動体を摺接動させる形式などであってもよい。なお、実施の形態２〜４、６においても同様である。
【００６６】
上記した実施の形態１では、可動体５１の真後ろ部分にブーム４１を配設して、可動体５１の後端部分を起立姿勢のブーム４１の前面４１ａ側に当接自在に構成した形式が示されているが、これは可動体５１とブーム４１とを左右方向で変位して（ずらして）配設し、可動体５１の後端部分が当接する部材を別個に設けた形式などであってもよい。なお、実施の形態２〜６においても同様である。
【００６７】
上記した実施の形態１〜６では、洗車機本体として、被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体１Ｂとに分離した形式が示されているが、これは分離されていない洗車機本体、すなわち洗浄手段と乾燥手段とを備えた洗車機本体の形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、洗車機の前進時の概略側面図である。
【図２】同洗車機の正面図である。
【図３】同洗車機のホームポジションにおける平面から見たときの機器配置図である。
【図４】同洗車機のホームポジションにおける側面から見たときの機器配置図である。
【図５】同洗車機の前進中における側面から見たときの機器配置図である。
【図６】同洗車機における可動体配設部分の縦断側面図である。
【図７】同洗車機における可動体配設部分の一部切り欠き正面図である。
【図８】同洗車機における可動体配設部分の一部切り欠き平面図である。
【図９】本発明の実施の形態２を示し、洗車機の前進時の概略側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態３を示し、洗車機のホームポジションにおける平面図である。
【図１１】本発明の実施の形態４を示し、洗車機のホームポジションにおける平面図である。
【図１２】本発明の実施の形態５を示し、洗車機における可動体配設部分の縦断側面図である。
【図１３】同洗車機における可動体配設部分の一部切り欠き正面図である。
【図１４】同洗車機における可動体配設部分の一部切り欠き平面図である。
【図１５】本発明の実施の形態６を示し、洗車機のホームポジションにおける側面から見たときの機器配置図である。
【図１６】同洗車機の前進中における側面から見たときの機器配置図である。
【符号の説明】
【００６９】
１      洗車機本体
１Ａ    前部本体
１Ｂ    後部本体
２      車両（被洗浄車両）
１０    車両検出センサ
１１    高圧水スプレーノズル
１２    第１洗浄水アーチ
１３    ロッカーブラシ
１４    トップブラシ
１５    第１洗剤アーチ
１６    第２洗浄水アーチ
１７    第１ワックスアーチ
１８    サイドブラシ
１９    高発泡洗剤アーチ
２０    撥水コートアーチ
２１    第２洗剤アーチ
２２    第２ワックスアーチ
２７    トップノズル
２８    サイドノズル
２９    ブロワ装置
４１    ブーム
４１ａ  前面
４１Ａ  ブーム
４１Ｂ  ブーム
４２    反転案内部
４３    保持枠体
４３Ａ  ストッパ機構
４４    横軸体（支点）
４５    付勢手段
４６    配線・配管体
４６ａ  前方部分
４６Ａ  配線・配管体
４６Ｂ  配線・配管体
５１    可動体
５１ａ  第１段可動部
５１ｂ  第２段可動部
５１Ａ  可動体
５１Ｂ  可動体
５４    切り欠き部
５５    伸展規制ストッパ部
５７    後位支持体
５８    当接部材（後端部分）
６１    ガイドレール体
６１Ａ  ガイドレール体
６１Ｂ  ガイドレール体
６１Ｃ  ガイドレール体
６２    支持ローラ
６３    受けローラ
６４    収縮規制ストッパ部
６６    前位支持体
６８    アーム体
７０    ローラ体
７６    アーム体
ＨＰ    ホームポジション
【図１】
0004618102.tif 000002
【図２】
0004618102.tif 000003
【図３】
0004618102.tif 000004
【図４】
0004618102.tif 000005
【図５】
0004618102.tif 000006
【図６】
0004618102.tif 000007
【図７】
0004618102.tif 000008
【図８】
0004618102.tif 000009
【図９】
0004618102.tif 000010
【図１０】
0004618102.tif 000011
【図１１】
0004618102.tif 000012
【図１２】
0004618102.tif 000013
【図１３】
0004618102.tif 000014
【図１４】
0004618102.tif 000015
【図１５】
0004618102.tif 000016
【図１６】
0004618102.tif 000017