(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の剥離紙にラベルが貼り付けられた記録媒体を搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対で搬送する記録媒体に画像形成する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドから記録媒体を下流側に送るプラテンローラと、
前記搬送ローラ対の上流側に配置され、ラベルの一部が剥がれた前記記録媒体の不具合部分を検出する検出手段と、
を備え、
前記搬送ローラ対には一方のローラを他方のローラから離間させるローラ加圧解除手段が設けられ、
前記検出手段が前記記録媒体の不具合を検出したとき、
前記印字ヘッドによる記録媒体に対する印刷を停止すると共に、
前記ローラ加圧解除手段で前記搬送ローラ対を離間させて前記記録媒体の不具合部分を通過させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印字ヘッドの下流側には、前記記録媒体を切断する切断手段が設けられ、
この切断手段は前記検出手段が前記記録媒体の不具合を検出したとき、
前記記録媒体の不具合部分を切断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印字ヘッドには、前記プラテンローラから離間するヘッド加圧解除手段が設けられ、
このヘッド加圧解除手段は、
前記検出手段が前記記録媒体の不具合部分を検出したとき、
前記印字ヘッドを前記プラテンローラから離間させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は発光素子と受光素子を有する反射型の光学センサーであって、前記受光素子で受光された受光量に基づく出力電圧値から記録媒体の剥がれ部分を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の記録媒体を搬送しながらこの記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体（印刷媒体）とインクリボンを介してプラテンローラの外周面にサーマルヘッド（印字ヘッド）を圧接させて記録媒体に画像を形成する（印字する）熱転写方式のプリンタ（画像形成装置）が知られている。この熱転写方式のプリンタで使用される記録媒体としては、ＰＶＣチューブ、熱収縮チューブ、４ｍｍＩＤストリップ、ラベルテープなどが挙げられる。これら各種の記録媒体はそれぞれ専用のカセットに収容された状態で画像形成装置の本体に装着される。
【０００３】
上記のラベルテープは、剥離紙（セパレータとも呼ばれる）と、粘着材が塗布されたラベルとで構成されており、ラベルを剥離紙に張り付けた状態で長尺状のままカセット内に巻かれている。ラベルに画像形成する（印刷する）際には、カセットに収容された長尺のラベルテープを一端から引き出して搬送しながら各ラベルに画像形成し、続いて、剥離紙を所定の長さに切断する。ユーザーは、剥離紙からラベルを剥がして印刷済のラベルのみを使用することになる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０６−０９２３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようにカセットに収容された長尺のラベルテープを一端から引き出して搬送する搬送過程では、ラベルテープは搬送ローラ等で加圧されながら搬送される。この場合、ラベルテープのうち搬送ローラ等で加圧される直前の部分（搬送ローラよりもやや搬送搬送方向上流側の部分）において剥離紙とラベルにずれが発生することがあり、さらに、このずれが徐々に凸状に大きくなって凸が進行していくことがある。このように凸が進行した場合、ラベルが折れることがある。折れたラベルに画像形成しても、このラベルは使用できないので、無駄な画像形成をすることとなる。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、無駄な画像形成（無駄印刷）を防止した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、長尺状の剥離紙にラベルが貼り付けられた記録媒体を搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対で搬送する記録媒体に画像形成する印字ヘッドと、前記印字ヘッドから記録媒体を下流側に送るプラテンローラと、前記搬送ローラ対の上流側に配置され、ラベルの一部が剥がれた前記記録媒体の不具合部分を検出する検出手段と、を備え、前記搬送ローラ対には一方のローラを他方のローラから離間させるローラ加圧解除手段を設ける。
そして前記検出手段が前記記録媒体の不具合を検出したとき、前記印字ヘッドによる記録媒体に対する印刷を停止すると共に、前記ローラ加圧解除手段で前記搬送ローラ対を離間させて前記記録媒体の不具合部分を通過させる。
【０００７】
前記印字ヘッドの下流側には、前記記録媒体を切断する切断手段を設け、この切断手段は前記検出手段が前記記録媒体の不具合を検出したとき、前記記録媒体の不具合部分を切断する。
【０００８】
また前記印字ヘッドには、前記プラテンローラから離間するヘッド加圧解除手段が設けられ、このヘッド加圧解除手段は、前記検出手段が前記記録媒体の不具合部分を検出したとき、前記印字ヘッドを前記プラテンローラから離間させる。
【０００９】
前記検出手段は発光素子と受光素子を有する反射型の光学センサーであって、前記受光素子で受光された受光量に基づく出力電圧値から記録媒体の剥がれ部分を検出する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、検出手段によって記録媒体の不具合部分が検出されるので、この不具合部分には画像が形成されないようにできる。このため、記録媒体には画像が無駄に形成されることはなく、無駄な画像形成（無駄印刷）を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、熱転写式のラベル印刷機に実現された。
【実施例１】
【００１５】
図１と図２を参照して、本発明の画像形成装置の一例である熱転写式のラベル印刷機について説明する。
【００１６】
図１は、熱転写式のラベル印刷機の概略構成を示す斜視図である。図２は、記録媒体の種類を検知する種類検知手段の一例を示す模式図である。
【００１７】
ラベル印刷機１０は可搬式のものであり、印字したい文字や記号を入力するキーボード１２が設けられておる。キーボード１２から入力された文字や記号は表示部１４に表示される。ラベル印刷機１０では、ラベル、熱収縮チューブ、ＩＤストリップ、ＰＶＣチューブなどの記録媒体（被印字物）Ｔに画像が形成される。
【００１８】
ラベルテープは、厚さは薄くて一定のものであり、幅寸法は６、９、１２、１８、２５ｍｍなどである。また、その色としては、白と黄色の２種類が用意されている。ラベル印刷機１０では、複数種類のラベルテープに印字する必要があり、各種類毎にロール状に巻回して媒体カセット１６に格納（収容）されている。
【００１９】
熱収縮チューブやＰＶＣチューブは、チューブを形成する素材の厚みが比較的薄いので扁平に押しつぶしロール状に巻回してラベルテープと同じく媒体カセット１６に納入される。なお、熱収縮チューブやＰＶＣチューブには、その直径が互いに相違する複数種類のものがあり、直径が相違するので扁平に押し潰した場合、幅寸法の相違する帯状の形状になってカセット内に格納される。
【００２０】
４ｍｍＩＤストリップは、電線等に予め取り付けられたストリップホルダーに差し込まれるものであり、厚みが比較的厚く（１ｍｍ程度）、かつ幅寸法が４、６、９、１２、１８、２５ｍｍのものが用意されている。この４ｍｍＩＤストリップも上記ラベル、熱収縮チューブ、塩ビチューブと同じくロール状に巻回されて媒体カセット１６内に格納される。このようにほとんどの被印字物Ｔの種類を取り替える際には媒体カセット１６を交換することになる。
【００２１】
上記のようにラベル印刷機１０では複数種類の記録媒体Ｔに印刷できるので、媒体カセット１６に収容されている記録媒体の種類を検知する種類検知器（プッシュスイッチセンサ）２０が備えられている。媒体カセット１６の底部には、記録媒体Ｔの種類に応じた凹部（種類によって異なる数の凹部）が形成されている。種類検知器２０には、凹部に嵌まり込む複数の棒状のプッシュスイッチ２２が備えられている。媒体カセット１６がラベル印刷機１０の所定位置に装着された場合、記録媒体Ｔの種類に応じた凹部に複数のプッシュスイッチ２２が選択的に嵌り込み、これによって発生する電気信号がラベル印刷機１０のＣＰＵ（図示せず）に送られて記録媒体Ｔの種類が検知される（判別される）。
【００２２】
記録媒体Ｔに印刷するに際しては、先ず、媒体カセット１６をラベル印刷機１０に装着する（セットする）。この装着によって記録媒体Ｔは一対の送りローラ１８ａ、１８ｂ（本発明にいう搬送手段の一例である）に挟持されてサーマルヘッド２２に向かって送り出される（搬送される）。サーマルヘッド２２を通過した記録媒体Ｔは、プラテンローラ２４（図５参照）とこれに対向するピンチローラ２６の間を通ってカッタ２８に搬送される。記録媒体Ｔは所定の長さ毎にカッタ２８で切断される（又は、半切りされる）。
【００２３】
上記のようにして搬送中の記録媒体Ｔには不具合部分が発生することがある。この不具合部分について図３を参照して説明する。
【００２４】
図３は、記録媒体の不具合部分の一例を示す模式図である。
【００２５】
記録媒体Ｔとしてラベルテープ４０を用いた場合について説明する。ラベルテープ４０は、剥離紙（セパレータとも呼ばれる）４２と、粘着材が塗布されたラベル４４とで構成されており、複数枚のラベル４４が剥離紙４２に並んで張り付いた状態で長尺状のままで媒体カセット１６に巻かれている。ラベルテープ４０が搬送されている途中では、ラベルテープ４０のうち送りローラ１８ａ、１８ｂで挟持されている部分でずれが発生し、このずれが徐々に蓄積されてラベル４４の一部が剥離紙４２から離れて浮き上がる不具合部分（Ｘで示される部分）が発生することがある。この不具合部分Ｘは、ラベル４４が凸状に盛り上がったものであり、最終的にはラベル４４が折れた状態で搬送されたり剥離紙４２とラベル４４が上下方向にずれた状態で搬送されたりする。このため、不具合部分Ｘには正常に印刷できない。
【００２６】
そこで、搬送中の記録媒体Ｔの不具合部分Ｘを検出する反射型センサ３０（本発明にいう検出手段の一例である）がラベル印刷機１０に備えられている。ラベル印刷機１０では、反射型センサ３０で検出された情報に基づいて、後述するように印刷制御が実行される。反射型センサ３０は発光素子３０ａと受光素子３０ｂを備えており、発光素子３０ａから記録媒体Ｔに向けて発光し、記録媒体Ｔで反射された光が受光素子３０ｂで受光される。従って、図３に示すように、記録媒体Ｔに浮き（不具合部分Ｘ）が発生して、反射型センサ３０から記録媒体Ｔまでの距離が正常のときよりも短くなった場合、焦点距離がずれるので受光素子３０ｂには少ないエンルギの光しか受光されない。この場合、反射型センサ３０では、上記の距離が正常のときよりも低い媒体検出電圧が検出される。
【００２７】
この媒体検出電圧について説明する。なお、反射型センサ３０は記録媒体Ｔの有無も検出できる。
【００２８】
反射型センサ３０で検出された検出電圧に応じて、表１に示すように、記録媒体の有無や不具合部分Ｘの有無が判定される。また、上述したように、プッシュスイッチセンサ２０によって記録媒体Ｔの種類が検知される。ラベル印刷機１０では、プッシュスイッチセンサ２０によって記録媒体Ｔの種類を検知し、この検知した記録媒体Ｔの種類（ＰＶＣチューブ、熱収縮チューブ、４ｍｍＩＤストリップ、ラベルテープ４０のいずれかの種類）に対応する媒体検出電圧に基づいて記録媒体Ｔの有無を判断するように構成されている。
【００２９】
反射型センサ３０の焦点距離は、最も薄いラベルテープ４０の厚さの位置になるように配設されており、異常が無い場合の検出電圧は４．１〜４．５Ｖに設定されている。ラベルテープ４０ではラベル４４が凸状に盛り上がって浮きが発生した場合、上記の焦点距離からずれて検出値（媒体検出電圧）が下がることになり、この場合の検出電圧は２．０〜４．０Ｖに設定されている。なお、記録媒体Ｔ無しと判断する際の検出電圧は全ての種類の記録媒体Ｔに対して０．２Ｖ以下に設定されている。また、ＰＶＣチューブ等は比較的厚みがあって、外径の細いものと太いものとでは反射型センサ３０までの距離が異なるので、検出電圧値は１．５〜３．０Ｖに設定されている。
【表１】
0004607716.tif 000002
【００３０】
反射型センサ３０で検出された情報（検出電圧）に基づいてラベル印刷機１０で実行される印刷制御の一例について図４を参照して説明する。
【００３１】
図４は、印刷制御の一例を示すフロー図である。
【００３２】
このフローは、ラベル印刷機１０（図１参照）の印刷開始ボタンが押されることにより起動する。先ず、プッシュスイッチセンサ２０によって記録媒体Ｔの種類が検知される（Ｓ４０１）。この検知は、上述したように媒体カセット１６の凹部で判定するので、媒体カセット１６に実際に記録媒体Ｔが収容されている（残っている）か否かは判定できない。そこで、この検知によってラベルテープ４０（図３参照）以外であると判定された場合は、反射型センサ３０（図１参照）で記録媒体Ｔの有無を判定する（Ｓ４０２）。記録媒体Ｔがあると判定された場合、搬送モータ（図示せず）によって記録媒体Ｔを所定の位置まで搬送して印刷を開始する（Ｓ４０３）。印刷中は、記録媒体Ｔの有無を常時監視して（Ｓ４０４）、印刷データが無くなるまで（Ｓ４０５）印刷を継続する（Ｓ４０６）。Ｓ４０５において印刷データが無いと判定されたときは印刷動作を終了し（Ｓ４１７）、このフローを終了する。Ｓ４０４において記録媒体Ｔが無いと判定されたときは、表示部１４（図１参照）に"媒体がありません"と表示して印刷を中断し（Ｓ４０７）、このフローを終了する。なお、Ｓ４０２において記録媒体Ｔが無いと判定されたときも同様に、表示部１４に「媒体がありません」と表示して印刷を中断し（Ｓ４０７）、このフローを終了する。
【００３３】
Ｓ４０１においてラベルテープ４０が収容された媒体カセット１６であると判定されたときは、上記と同様に反射型センサ３０で記録媒体Ｔの有無が判定される（Ｓ４０８）。ここで、記録媒体Ｔが有ると判定されたときは、続いて、反射型センサ３０が検出した検出電圧が「剥がれ検出電圧（表１参照）」の範囲内か否かを判定する（Ｓ４０９）。「剥がれ検出電圧」では無いと判定された場合、搬送モータ（図示せず）によって記録媒体Ｔを所定の位置まで搬送して印刷を開始する（Ｓ４１０）。印刷中は、剥がれのレベル（Ｓ４１１）と記録媒体Ｔの有無を常時監視して（Ｓ４１２）、印刷データが無くなるまで（Ｓ４１３）印刷を継続する（Ｓ４１４）。Ｓ４１３において印刷データが無いと判定されたときは印刷動作を終了し（Ｓ４１８）、このフローを終了する。
【００３４】
Ｓ４１１において剥がれのレベルになっている（検出電圧が、表１に示す２．０Ｖ〜４．０Ｖの範囲内）と判定されたときは、印刷動作を停止して剥がれている部分（浮き部分、不具合部分）のカット動作（図５を参照して後述する）を実行して（Ｓ４１５）このフローを終了する。なお、Ｓ４０８において記録媒体Ｔが無いと判定されたときは、表示部１４（図１参照）に「媒体がありません」と表示して印刷を中断し（Ｓ４１６）、このフローを終了する。
【００３５】
上記した「浮き部分」のカット動作（除去）について図５を参照して説明する。
【００３６】
図５（ａ）は、「浮き部分」を切断して除去するカット動作の手順を示すフロー図であり、（ｂ）は、（ａ）のフローに対応する模式図である。図５では、図３に示すような不具合部分Ｘ（浮き部分４０ａ）が発生したとする。
【００３７】
「浮き部分」のカット動作では、先ず、送りローラ１８ａ（駆動ローラ）及びプラテンローラ２４の回転を止めると同時に、サーマルヘッド２２への通電を停止して印刷を停止する（Ｓ５０１）。続いて、不具合部分４０ａを通過させるために、加圧解除機構（図示せず）によって送りローラ１８ｂを送りローラ１８ａから離す（離間させる）（Ｓ５０２）。続いて、不具合部分４０ａが送りローラ１８ａ，１８ｂのニップ部を通過するまで、プラテンローラ２４をモータ（図示せず）で所定のパルス数だけ矢印Ａ方向に回転させて停止させる（Ｓ５０３）。これにより、不具合部分４０ａは送りローラ１８ａ，１８ｂとプラテンローラ２４の間に位置する。続いて、加圧解除機構（図示せず）によってプラテンローラ２４からサーマルヘッド２２を離し、送りローラ１８ａ，１８ｂでラベルテープ４０を挟持する（Ｓ５０４）。
【００３８】
この挟持した状態で、搬送モータ（図示せず）を駆動させて送りローラ１８ａを所定のパルス数だけ回転させてラベルテープ４０を搬送させ、不具合部分４０ａがカッタ２８を通過した時点で搬送モータを停止させる（Ｓ５０５）。ラベルテープ４０のうち不具合部分４０ａよりもやや搬送方向上流側の部分をカッタ２８で切断する（Ｓ５０６）。以上の動作によれば、不具合部分４０ａには画像が形成されないので、無駄な画像形成（無駄印刷）を防止できる。なお、不具合部分４０ａが除去されたラベルテープ４０に再び印刷するために、ラベルテープ４０を挟持している送りローラ１８ａを所定のパルス数だけ矢印Ｃ方向（矢印Ｂ方向とは反対の方向）回転させてラベルテープ４０を逆方向に搬送させる（Ｓ５０７）。
【００３９】
反射型センサ３０で検出された情報（検出電圧）に基づいてラベル印刷機１０で実行される印刷制御の他の例について図６を参照して説明する。
【００４０】
図６は、印刷制御の他の例を示すフロー図である。
【００４１】
図６のフローで示す印刷制御が、図５のフローで示す印刷制御と相違する主な点は、記録媒体Ｔの種類を検知しない点にある。即ち、プッシュスイッチセンサ２０によって検知される記録媒体Ｔの種類に基づかない制御である。
【００４２】
このフローは、ラベル印刷機１０（図１参照）の印刷開始ボタンが押されることにより起動する。先ず、反射型センサ３０によって媒体検出電圧を検出することにより記録媒体Ｔの有無を検出する（Ｓ６０１）。この場合、表１に示す媒体検出電圧が４．７Ｖ以上のときは、全ての種類の記録媒体Ｔが無いと判定して「媒体がありません」を表示部１４（図１参照）に表示し（Ｓ６０２）、このフローを終了する。Ｓ６０１において検出された媒体検出電圧が４．７Ｖ未満のときは、この媒体検出電圧を初期値として記憶し（Ｓ６０３）、続いて、所定の位置で印刷を開始する（Ｓ６０４）。
【００４３】
印刷中は、記録媒体Ｔの有無を常時判定する（Ｓ６０５）。Ｓ６０５で記録媒体Ｔが無いと判定されたときはＳ６０２に進む。Ｓ６０５で記録媒体Ｔが有ると判定されたときは、この判定のために反射型センサ３０で測定された媒体検出電圧が、Ｓ６０３で記憶された媒体検出電圧と変化していないか否かを判定する（Ｓ６０６）。Ｓ６０６において媒体検出電圧が変化していると判定されたときは、不具合部分が発生しているおそれがあるので、印刷を中止して「剥がれ（不具合部分）がありませんか？」を表示部１４（図１参照）に表示し（Ｓ６０７）、このフローを終了する。Ｓ６０６において媒体検出電圧が変化していないと判定された場合、印刷データがあるか否かを判定し（Ｓ６０８）、印刷データがあるときは印刷を継続する（Ｓ６０９）。また、Ｓ６０８で印刷データが無いと判定されたときは印刷を終了し（Ｓ６１０）、このフローを終了する。なお、Ｓ６０６での電圧変化は、０．３Ｖ以上の変化があったときに「変化有り」と判定される。
【００４４】
以上説明したように、図６に示す印刷制御によれば、プッシュスイッチセンサ２０によって記録媒体Ｔの種類を検知しなくても不具合部分（剥がれ）を検出できる。この結果、装置を低コストに抑えつつ、不具合画像が発生する前に印刷動作を止めるので無駄印刷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】熱転写式のラベル印刷機の概略構成を示す斜視図である。
【図２】記録媒体の種類を検知する種類検知手段の一例を示す模式図である。
【図３】記録媒体の不具合部分の一例を示す模式図である。
【図４】印刷制御の一例を示すフロー図である。
【図５】（ａ）は、「浮き部分」を切断して除去するカット動作の手順を示すフロー図であり、（ｂ）は、（ａ）のフローに対応する模式図である。
【図６】印刷制御の他の例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  ラベル印刷機
１６  媒体カセット
１８ａ、１８ｂ  一対の送りローラ
２０  プッシュスイッチセンサ
２８  カッタ
３０  反射型センサ
４０  ラベルテープ
４２  剥離紙
４４  ラベル
【図１】
0004607716.tif 000003
【図２】
0004607716.tif 000004
【図３】
0004607716.tif 000005
【図４】
0004607716.tif 000006
【図５】
0004607716.tif 000007
【図６】
0004607716.tif 000008