(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のトランスミッションに対する電子液圧式制御装置であって、
該制御装置は、マグネットケーシング部（３）と、液圧系ケーシング部（１０）とからなるケーシングを有し、
前記マグネットケーシング部（３）は前記トランスミッションハウジング（１）の外に配置されており、
前記マグネットケーシング部には、電磁弁（４〜８）を制御するための電子回路（１１，１２）と、電磁弁（４〜８）のマグネット部材とが収容されており、
前記液圧系ケーシング部は少なくとも部分的にトランスミッションハウジング（１）内に存在し、
該液圧系ケーシング部には圧力媒体が供給され、
該液圧系ケーシング部には電磁弁（４〜８）の液圧系部材が配置されており、
制御装置は液圧系ケーシング部（１０）によってトランスミッションハウジング（１）の取り付け開口部（２）に取り付けられ、
前記液圧系ケーシング部（１０）は突起（１７）を有しており、
該突起には圧力媒体に対するポンプ（１４）および該ポンプ（１４）に対するモータ（１５）が取り付けられている、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記ポンプ（１４）と前記モータ（１５）は、前記突起（１７）の相互に対向する側に設けられている、請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記ポンプ（１４）は前記トランスミッションハウジング（１）内にある、請求項１または２記載の制御装置。
【請求項４】
前記モータ（１５）は前記トランスミッションハウジング（１）から突出している、請求項１から３までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項５】
前記圧力媒体に対して少なくとも１つのリザーバ（２４）が設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項６】
前記リザーバ（２４）は制御装置内に組み込まれている、請求項５記載の制御装置。
【請求項７】
前記リザーバ（２４）は前記液圧系ケーシング（１０）内に収容されている、請求項５または６記載の制御装置。
【請求項８】
前記リザーバ（２４）は少なくとも１つのベローズ（５１）を有し、該ベローズは収容空間（５２）に収容されている、請求項５から７までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項９】
前記ベローズ（５１）には空気が充填されている、請求項８記載の制御装置。
【請求項１０】
前記リザーバ（２４）は第１のピストン（６２）を有し、該第１のピストンは液圧媒体によりプリロードされる、請求項５から９までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１１】
前記第１のピストン（６２）は、少なくとも１つのばね（６３，６８）の力の下にある、請求項１０記載の制御装置。
【請求項１２】
制御装置には、前記モータ（１５）に接続するためのソケット（７０）が設けられている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１３】
前記ソケット（７０）は前記トランスミッションハウジング（１）内にある、請求項１２記載の制御装置。
【請求項１４】
前記液圧系ケーシング部（１０）にはギヤ調整器（２９）が収容されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１５】
前記ギヤ調整器（２９）は電磁弁（４〜８）により操作される、請求項１４記載の制御装置。
【請求項１６】
制御装置により、前記トランスミッションのシフトスリーブ（７５）が液圧的に制御される、請求項１から１５までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１７】
前記シフトスリーブ（７５）には第１の圧力室（８７）と第２の圧力室（８７）が設けられており、
該第１と第２の圧力室はそれぞれ第１の圧力管路（８９）と第２の圧力管路（９０）に接続されている、請求項１から１７までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１８】
前記第１と第２の圧力管路（８９，９０）は、トランスミッションのそれぞれのトランスミッション軸（７７）にある孔部である、請求項１７記載の制御装置。
【請求項１９】
前記第１と第２の圧力室（８７，８８）にはそれぞれ第２と第３のピストン（１０９，１１０）が収容されている、請求項１７または１８記載の制御装置。
【請求項２０】
前記第２と第３のピストン（１０９，１１０）は同じように構成されており、相互に鏡対称に配置されている、請求項１９記載の制御装置。
【請求項２１】
前記第２と第３のピストン（１０９，１１０）には一方の終端位置に対してそれぞれ１つの対向ストッパ（１１３，１１４）が、シフトスリーブ（７５）内で配属されている、請求項１９または２０記載の制御装置。
【請求項２２】
前記トランスミッションのシフト軸（４３）は液圧的にスライドされる、請求項１から２１までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項２３】
各シフト軸（４３）には第４のピストン（９５）が載設されている、請求項２２記載の制御装置。
【請求項２４】
前記第４のピストン（９５）は、第３の圧力室（９７）と第４の圧力室（９８）を相互に分離する、請求項２３記載の制御装置。
【請求項２５】
前記第３と第４の圧力室（９７，９８）にはそれぞれ第３の圧力管路（９９）と第４の圧力管路（１００）が開口する、請求項１から２４までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項２６】
シフト軸（４３）の前記第４のピストン（９５）にはそれぞれ１つのストッパ（１０１）が配属されている、請求項２３から２５までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項２７】
前記ストッパ（１０１）は、圧力の印加されるピストンである、請求項２６記載の制御装置。
【請求項２８】
前記ストッパ（１０１）は、圧力が印加されると停止位置まで走行可能である、請求項２６または２７記載の制御装置。
【請求項２９】
前記ストッパ（１０１）の、シフト軸（４３）の反対側ピストン面は、対向するピストン面（１０６）より大きい、請求項２６から２８までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項３０】
前記ストッパ（１０１）を収容する圧力室（１０３）には少なくとも１つの第５の圧力管路（１０４）が開口する、請求項２６から２９までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項３１】
各シフト軸（４３）はシフトフォーク（１１５）を介して相応するトランスミッション軸（７７）のシフトスリーブ（７５）と結合されている、請求項２２から３０までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項３２】
各シフト軸（４３）は、ゲート選択またはギヤ選択のためにアクチュエータ（１１８）によってその軸を中心に回転可能である、請求項２２から３１までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項３３】
前記アクチュエータ（１１８）は外側回転ノブ（１２２）および内側回転ノブ（１２７）を有し、
当該２つの回転ノブは相互に回転が制限されている、請求項３２記載の制御装置。
【請求項３４】
前記シフト軸（４３）は回動不能に前記内側回転ノブ（１２７）に結合されている、請求項３３記載の制御装置。
【請求項３５】
前記シフト軸（４３）は軸方向に、前記内側回転ノブ（１２７）に対してスライド可能である、請求項３３記載の制御装置。
【請求項３６】
各シフト軸（４３）は操作装置（２９）の切替要素（３９）と結合可能であり、
該操作装置は回転アクチュエータ（１１８）を有する、請求項２２から３１までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項３７】
前記回転アクチュエータ（１１８）により、切替要素（３９）を支持するシャフト（４０）が回転可能である、請求項３６記載の制御装置。
【請求項３８】
前記液圧系ケーシング部（１０）は前記トランスミッションハウジング（１）に固定されている、請求項１記載の制御装置。
【請求項３９】
前記マグネットケーシング部（３）は非導電材料からなる、請求項１から３８までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項４０】
カバー（１３）は金属からなる、請求項３８または３９記載の制御装置。
【請求項４１】
電子回路プレート（１１）は前記カバー（１３）に固定されている、請求項４０記載の制御装置。
【請求項４２】
距離センサ系（２０１）が前記マグネットケーシング部（３）に収容されている、請求項１から４１までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項４３】
圧力センサ系（２０３）が前記マグネットケーシング部（３）に収容されている、請求項１から４２までのいずれか１項記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、車両、有利には自動車のトランスミッションに対する電子液圧式制御装置に関する。
このような制御装置は特許明細書ＵＳ５７０９１３４から公知である。この制御装置には電気的および電子的構成素子だけが組み込まれており、機械的または液圧的調整素子は組み込まれていない。後者は、自動車のオートマチックトランスミッションに取り付けられた弁ブロック内に配置されている。電磁弁により操作されるアーマチュアの存在する弁ブロックの弁ドームに制御装置が載設されている。
特許明細書ＵＳ５７４９０６０は、電磁弁を有するオートマチックトランスミッションに対する制御装置に関するものであり、この制御装置も同様に弁ブロックの弁ドームに載設される。弁ドームはトランスミッションハウジングを通って突出し、制御装置のケーシングに突入している。制御装置は完全にトランスミッションハウジング１の外にある。
オートマチックトランスミッションでは制御装置が、それぞれのゲートを選択し、選択されたゲートで所望のギヤを投入するのに用いられる。このために設けられたギヤ調整器はトランスミッションにフランジ留めされている。ギヤ調整器の液圧的および機械的操作素子はトランスミッションハウジングの外に存在する。ギヤシフトを実行するために、トランスミッションの相応のシフト閾値が外部から切り替えられる。ギヤ調整器に対しては専用の圧力供給部が設けられている。ギヤ調整器から圧力供給部への接続は液圧管路を介して行われる。制御管路は相応の長さである。多数の接続個所、例えば差し込み接続部、溶接接続部が設けられており、これらは故障確率を高め、また制御装置の潜在的故障を高める。液圧式構成部材はトランスミッションハウジングの外にあるから、漏れに対する面倒な対抗措置および圧力の印加される要素の損傷に対する保護手段が必要である。これは例えばオイル容器に対するクラッシュ保護である。さらに面倒な密閉技術が必要である。制御装置の個々の要素を接続するためには、耐久性のある重たい接続管路が必要である。これらは管路経路が長いため、障害に対して脆弱であり、無線不要輻射に対する高価な遮へい手段を必要とする。制御装置は多数の構成部材からなるから、これらの製造および取り付けにはコストがかかる。さらに構成部材の数が多いため、制御装置の重量が嵩む。構成部材の数が多数であるため、最適の空間使用は不可能である。
【０００２】
本発明の課題は、上位概念記載の制御装置を、これが構造的に簡単かつ小型に構成され、長い寿命を有し、問題なしに取り付けることができ、とりわけ障害に対する脆弱性が少なくなるように改善することである。
この課題は本発明により、請求項１の構成によって解決される。
本発明の制御装置では、電磁弁のマグネット部材がマグネットケーシング部にあり、このマグネットケーシング部はトランスミッションハウジングの外に配置されている。制御装置の電子回路もトランスミッションハウジングの外にあり、マグネットケーシング部内にある。このことにより、この制御装置の脆弱な構成部材が熱的に僅かしか負荷されず、これにより本発明の制御装置は確実に動作する。電磁弁の液圧部材は液圧系ケーシング部内に収容され、この液圧系ケーシング部は少なくとも部分的にトランスミッションハウジングに配置されている。このことにより場合によって発生する漏れ媒体は直接、トランスミッションハウジングに流出することができる。これにより面倒な密閉は不要となる。
本発明のさらなる特徴は従属請求項、以下の説明および図面から明かである。
本発明を、図面に示された実施例に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の制御装置の平面図および一部断面図である。
図２は、図１のラインII-IIに沿った断面図である。
図３は、図２のラインIII-IIIに沿った断面図である。
図４は、本発明の制御装置の第２実施例の断面図である。
図５は、本発明の制御装置の別の実施例である。
図６から図８は、本発明の制御装置の圧力リザーバの種々の実施例をそれぞれ断面で示す図である。
図９は、モータおよび本発明の制御装置間の差し込み接続部の断面図である。
図１０ａから１０ｃは、トランスミッションのスライドスリーブ種々の切替位置の半断面図である。
図１１ａから図１１ｆは、別の実施例での、トランスミッション切り替え時の種々の切替位置を示す。
図１２は、本発明の制御装置の別の実施形態を示す。
図１３は、図１２の制御装置の詳細を拡大図で示す。
図１４は、図１２の制御装置のアクチュエータを有するシャフトの斜視図である。
図１５ａから図１５ｄは、図１４のアクチュエータの種々の切替位置を示す。
図１６は、本発明の制御装置の別の実施形態を示す。
図１７は、本発明の制御装置の別の実施形態を示す。
図１８は、図１７の制御装置の拡大詳細図である。
図１９は、図２１のラインE-Eに沿った断面図である。
図２０は、図２１のラインF-Fに沿った断面図である。
図２１は、本発明の制御装置の別の実施形態の下方からの平面図である。
以下の説明での電子液圧式制御装置は、車両、有利には自動車のオートマチックシフトトランスミッションに対して設けられる。制御装置は一般的にトランスミッションに対して使用することができ、例えばダブルクラッチトランスミッションに対しても使用することができる。図１にはトランスミッションハウジング１の一部が示されている。このハウジングには（図示しない）ギヤトランスミッションが配置されている。トランスミッションハウジング１は制御装置に対する組み込み開口部２を有している。制御装置はマグネットケーシング３を有しており、ここには電磁弁４〜８が収容されている。マグネットケーシング３は、フランジ９を以てトランスミッションハウジング１に当接しており、これに気密に取り付け固定されている。電磁弁４はクラッチ弁であり、これにより１つまたは複数のクラッチを操作することができる。弁５と６はシフトトランスミッションのそれぞれのギヤをシフトするために用いられ、一方、電磁弁７，８はトランスミッションのゲートを選択するのに使用される。従って弁５から８によりギヤ調整器２９が制御される。電磁弁５，６は比例電磁弁として構成されており、一方、電磁弁７，８に対しては切替弁が使用される。弁４は同様に比例電磁弁である。
トランスミッションハウジング１の組み込み開口部２を通って、制御装置は液圧系ケーシング１０と共に突出しており、この液圧系ケーシングはトランスミッションハウジング１の外部にあるマグネットケーシング３と気密に結合されている。マグネットケーシング３上には電子回路プレート１１が配置されており、この電子回路プレートには制御装置を駆動するのに必要な電気および／または電子構成部材１２が収容されている。マグネットケーシング３にはカバー１３が載置されており、このカバーは、構成部材１２を有する電子回路プレート１１を覆う。
電磁弁４〜８の構成は公知である。従ってこれについて詳細は述べない。種々の電磁弁の位置に応じて、クラッチが操作され、ないしゃシフトトランスミッションでギヤがシフトされ、ないしはトランスミッションのそれぞれのゲートが選択される。電磁弁４〜８の操作はマグネット部材を介して行われる。液圧媒体はポンプ１４によって搬送される。このポンプはモータ１５の裏側に配置されている。ポンプ１４はトランスミッションハウジング１内に配置されている。モータ１５は、トランスミッションハウジング１の組み込み開口部２を通って外部へ突出している。モータ１５の大部分はトランスミッションハウジング１の外側にある。ポンプ１４には管路１６が接続されており、この管路を介して液圧媒体が公知のように吸引される。液圧媒体として有利にはトランスミッションハウジング１にあるトランスミッションオイルが使用される。
液圧系ケーシング１０は側方に継ぎ手１７を有しており、この継ぎ手はトランスミッションハウジング１内にあり、その下側にはポンプ１４が、その上側にはモータ１５が取り付けられている。ケーシング継ぎ手１７は、ポンプシャフト１９およびモータシャフト２０に対する通過開口部１８を有する。これらのシャフトはケーシング継ぎ手１７内で相互に公知のように作用結合されている。ポンプ１４から搬送された圧力媒体は圧力管路２１を介して、液圧系ケーシング１０内にある相応の電磁弁４〜８に達する。電磁弁４〜８によって公知のように、被制御構成部材への圧力媒体の流れが制御される。
マグネットケーシング３には弁４〜８のマグネット部材が収容されており、有利には鋳込まれている。これによりマグネット部材は損傷に対して保護される。弁部材はマグネットケーシング３から液圧系ケーシング１０へ突出している。マグネットケーシング３は有利には、モータ１５とは反対側に、電磁弁４〜８に対する電気端子２２を有する。
液圧系ケーシング１０には管路２３を介して圧力媒体に対するリザーバ２４が接続されている。図１から図３の実施例ではリザーバ２４はトランスミッションハウジング１の外側に配置されている。
図２が示すように、マグネットケーシングは少なくとも１つのリングパッキン２５を介在して液圧系ケーシング１０に当接している。液圧系ケーシングはマグネットケーシング３に向いた側に凹部２６を有し、この凹部にはリングパッキン２５が嵌め込まれており、凹部の縁部にリングパッキンが当接する。マグネットケーシング３は、前記凹部２６を取り囲む液圧系ケーシング１０の縁部２７に載置されている。リングパッキンの代わりに例えばシリコンビード、面パッキンまたは２つのケーシング部材のシーリングを使用することもできる。
図２が示すように、液圧系ケーシング１０は、ギヤ調整器を形成する操作装置２９に対する収容空間２８を有している。この操作装置２９によりシフトトランスミッションのゲートを選択肢、ギヤをシフトすることができる。操作装置２９は、収容空間２８にあるＵ字状の調整素子３０を有する。この調整素子の２つの脚部３１，３２にはそれぞれ１つの操作素子３３，３４が係合する（図２）。操作素子３４はピストンロッドであり、このピストンロッドにはピストン３５が設けられている（図２）。ピストン３５は液圧系ケーシング１０のシリンダ空間３６を案内される。シリンダ空間３６には管路３７が開口しており、この管路３７を介して液圧媒体がピストン３５の加圧のために供給される。他方の操作素子３３も同様にピストンロッドとすることができ、このピストンロッドには液圧系ケーシング１０のシリンダ空間を案内されるピストンが設けられている。このピストンもこの実施例では同様に液圧媒体により加圧される。しかし操作素子３３はばね力下にあるだけでも十分である。これにより操作素子３３は操作素子３４の方向にバイアスされる。この操作素子３４は操作素子３３に対向しており、有利にはこれと面一にある。
調整素子３０の２つの脚部３１，３２は、２アームシフトレバー３９の頭蓋冠状の端部３８を収容する。この２アームシフトレバーは軸４０に支承されている。軸４０は収容空間２８をシフトレバー３９に対して垂直に横断し、その両端部を以て液圧系ケーシング１０に支承されている。
下方へ収容空間２８から突出するシフトレバー３９の端部はクラッチ部材４１を担持し、このクラッチ部材によりシフトレバー３９はシフトフィンガー４２と係合することができる。このシフトフィンガーは、シフトトランスミッションの相互に平行なシフトシャフト４３に回動不能に設けられている。
シフトレバー３９はブッシュ４４（図３）と共に軸方向にスライド可能に軸４０に設けられている。スライドするために（図示しない）２つの調整部材、有利には圧力の印加されるピストンが設けられている。このピストンは、図３で調整素子３０の右と左の端面側に係合している。この調整部材のバイアスに応じて、調整素子３０およびひいてはシフトレバー３９は軸４０上で所望の方向にスライドされる。シフトレバー３９のクラッチ部材４１は、相応するシフトシャフト４３の選択されたシフトフィンガー４２に係合するから、ここではシフトシャフト４３も所望の方向にスライドされる。
まずＵ字状の調整素子３０がそれぞれの操作素子３３または３４により軸４０を中心に回動される。これにより、クラッチ部材４１がシフトフィンガー４２の相応のクラッチ収容部４５（図３）に係合する。図２が示すように、トランスミッションは４つのシフトシャフト４３を有し、これらにはそれぞれ１つのシフトフィンガー４２が設けられている。図２の左側のシフトフィンガー４２により、後進Ｒに対するゲートが選択され、後続のシフトフィンガーによりギヤ１，２；３，４および５，６に対するゲートが選択される。シフトレバー３９はここでは所望の程度、軸４０を中心に回動し、これによりそのクラッチ部材４１は所望のシフトフィンガーと係合することができる。シフトトランスミッションのゲートが選択されると直ちに、調整素子３０が（図示しない）調整部材によってスライドされ、選択されたシフトシャフト４３のスライドによって、選択されたゲートにあるギヤが投入される。図３でシフトシャフト４３が左にスライドされると選択されたゲートに応じて、第２，第４または第６ギヤを投入することができる。シフトシャフト４３が図３で右にスライドされると選択されたゲートに応じて、後進ギヤＲ、第１，第３または第５ギヤを投入することができる。このような操作装置２９はそれ自体公知であるので、その重要な機能だけを説明した。
シフトレバー３９の所要の旋回距離をゲートの選択の際に検出し、所望のギヤを投入するためのシフトレバー３９の所要のスライド距離を検出するために、軸４０には少なくとも１つの相応のセンサ４６、有利にはＰＬＣＤセンサが配属されている。このセンサは液圧系ケーシング１０に収容されている（図３）。
図１から図３の実施例で、モータ１５，ポンプ１４および制御装置は１つのユニットとして構成されている。電磁弁４〜８は電子構成部材１２を担持する電子回路プレート１１の下方領域に順次一列に配置されている。弁４〜８のマグネット部材はトランスミッションハウジング１の外にあるマグネットケーシング３に収容されており、一方、弁部材はトランスミッションハウジング１内に配置されている。電子回路１１，１２と弁４〜８のマグネットはトランスミッションハウジング１の外にあるから、これらは僅かしか熱負荷を受けない。電磁弁４〜８の寿命はこれにより向上する。
操作装置２９はスペースを節約するため記述のように液圧系ケーシング１０内に設けられている。それぞれのシフト位置を検出するための設けられたセンサ４６もスペースを節約するため液圧系ケーシング１０に収容されている。ポンプ１４とモータ１５は制御装置と共に構成ユニットを形成する。この構成ユニットは前もって製造することができ、簡単にトランスミッションハウジング１に嵌め込むことができる。
図４は、同様に液圧系ケーシング１０が電磁弁の弁部材と共にトランスミッションハウジング１内にある実施形態を示す。液圧系ケーシング１０にはリングパッキン２５を介在してマグネットケーシング３が設けられており、このマグネットケーシングには前の実施例に相応して電磁弁４〜８のマグネット部材が収容されている。マグネットケーシング３はプラスチックケーシング４７に収容されており、このプラスチックケーシングは周回するフランジ４８を以てトランスミッションハウジング１に当接しており、これに例えばねじ留めされている。プラスチックケーシング４７はマグネットケーシング３を完全に包囲している。プラスチックケーシング４７にはカバー１３が載置されている。このカバーは周囲にリングパッキン４９を有し、リングパッキンは縁部を周回するプラスチックケーシング４７の溝５０に収容されている。リングパッキン４９は、プラスチックケーシング４７の一部の内壁に密に当接している。この一部は、電気／電子構成部材を有する電子回路プレート１１上に突き出している。
前の実施例ではカバー１３だけがプラスチックから作製され、これがマグネットケーシング３に載置されていた。図４の実施例ではプラスチックケーシング４７が完全にマグネットケーシング３を包囲する。
プラスチックケーシング４７の側壁には、信号線路と制御装置の電圧供給に対するソケット端子２２が設けられている。
その他の点で制御装置は、前の実施形態と同じように構成されている。電磁弁４〜８のマグネット部材を含むケーシング３はトランスミッションハウジング１の外にある。従って脆弱なマグネット部材は僅かしか温度負荷を受けない。電磁弁４〜８の弁部材はスペースを節約するようにトランスミッションハウジング１に設けられている。
図５は、図１から図３の実施形態と実質的に同じように構成された実施形態を示す。この実施形態での相違は、圧力リザーバ２４が制御装置の外に設けられるのではなく、制御装置に組み込まれていることである。リザーバ２４はマグネットケーシング３に収容されており、マグネットケーシングは制御装置の取り付け状態でトランスミッションハウジング１内にある。リザーバ２４として空気の充満されたベローズ５１が用いられる。このベローズはマグネットケーシング３の収容空間５２に取り付けられている。収容空間５２には、圧力媒体に対する圧力孔部５３が開口する。ベローズ５１は収容空間５２の底部５４で制限される。液圧媒体が収容空間で受ける圧力に応じて、ベローズ５１は多少とも圧縮される。ベローズ５１は圧力を、収容空間５２にある液圧媒体に及ぼす。
図８は、ベローズ５１を拡大して示す。上側半分にベローズ５１は終端位置で示されており、この終端位置ではその自由端部が底部５４に対向する主要空間５２の端面壁５５に当接している。ベローズ５１は底部プレート５６を有し、この底部プレートにはめ込み部材５８の凹部５７が嵌め込まれている。はめ込み部材は半径方向で外側向かって突出するフランジを有し、このフランジによりはめ込み部材５８はマグネットケーシング３の凹部６１の底部６０に取り付けられている。はめ込み部材５８の端面側は収容空間５２の底部５４を形成する。
圧力リザーバ２４は制御装置内に収容されているから、コンパクトな構成が得られる。マグネットケーシング３には圧力リザーバ２８が配置されており、マグネットケーシングはトランスミッションハウジング１内にあるから、圧力リザーバ２８の漏れオイルはトランスミッションハウジング１へ直接流出することができる。
図６は、ピストン６２を有する圧力リザーバ２４を示す。このピストンは、収容空間５２の内壁に気密にマグネットケーシング３内に、ばね力に対向してスライドするよう支承されている。ピストン６２の、圧力孔部５３とは反対側は少なくとも１つのねじ圧縮ばね６３に係合する。このねじ圧縮ばねは収容空間５２の底部５４で制限される。ピストン６２の両端面にはそれぞれ１つの直径が減少する円筒状突起６４と６５が設けられている。突起６４を以てピストン６２は無負荷状態で収容空間５２の端面壁５５にばね６３の力の下で当接する。突起６４はピストン６２よりも小さな直径を有しているから、圧力孔部５３を介して流入する媒体はピストン６２に作用することができ、これを圧縮ばね６３ｂの力に抗してスライドする。図６の上側半分にはピストン６２の終端位置が示されている。この位置では、ピストンは突起６４を以て収容空間５２の端面壁５５に当接する。下側半分ではピストン６２は、孔部５３を介して圧力下で流入する液圧媒体の圧力の下で圧縮ばね６３の力に抗してスライドされる。
収容空間５２の底部５４には閉鎖プレート６６が設けられており、この閉鎖プレートにより収容空間５２はピストン６２および圧縮ばね６３の取り付け後に閉鎖される。
この実施形態でもピストン６２はマグネットケーシング３に収容されており、マグネットケーシングはトランスミッションハウジング１内にあるから、漏れオイルはトラスミッションハウジング１に直接流出することができる。ピストンリザーバ充填状態は簡単かつ安価に距離センサ系６７を介して検出される。この距離センサ系は距離センサを有し、これにより収容空間５２内でのピストンの位置を検出することができる。リザーバ２４の充填状態に応じて、ピストン７２は種々異なる位置を収容空間５２内で取る。距離センサ系として、マグネットケーシング３に配置されたＰＬＣＤを使用することができる。ピストン６２の位置を検出し、ひいてはリザーバ充填状態を検出するために、ピストンストロークセンサ系を使用することもできる。このセンサ系も同様に収容空間５２内のピストン６２の位置について測定することができる。適用事例に応じては、ピストン６２の終端位置（図６の上側半分）またはピストン６２の所定位置を収容空間５２内で問い合わせれば十分な場合もある。液圧媒体の圧力を制御するために重要なパラメータであるから、液圧媒体の圧力を圧力センサを介して検出することもできる。
図７の実施形態では、ピストン６２がねじ圧縮ばねの力の下にあるのではなく、複数の皿ばね６８の力の下にある。これら複数の皿ばねはマグネットケーシング３の収容空間５２に交互に対向して収容されている。その他の点でこの圧力リザーバ２４は、ばね側の突起がない点を除いて図６の実施例と同じに構成されている。
図９は、制御装置がソケット接続を介してモータ１５と接続されている実施形態を示す。ポンプ１４は直接、モータ１５と結合されている。ポンプ１４の横の領域ではモータ１５に、下方に突出する差し込み突起６９が設けられており、この突起に制御装置のソケットアーム７０が差し込まれる。
制御装置はプラスチックケーシング４７を有し、これはマグネットケーシング３並びに液圧系ケーシング１０の一部を取り囲む。プラスチックケーシング４７は図４の実施例に相応して電子回路プレート１１を越えて突出している。導体基板１１の電流および電圧供給は少なくとも１つの線路７１によって行われる。この線路はソケットアーム７０を通って延在しており、結合状態で相応する線路７２とモータ１５の差し込み突起６９内で電気的に接続される。ソケットアーム７０はＵ字形状を有し、トランスミッションハウジング１内を延在する。プラスチックケーシング４７は、そのフランジ４８を以てトランスミッションハウジング１に載設されており、これと着脱可能に結合されている。モータ１５もトランスミッションハウジング１上に載設されている。ポンプ１４はトランスミッションハウジング１内に配置されている。
取り付け状態でソケットアーム７０は脚部７３と共に開口部７４を通ってトランスミッションハウジング１に突出する。モータ１５はポンプ１４と共に簡単な差し込み過程によって、トランスミッションハウジング１への取り付け時にソケットアーム７０と連結することができる。
この実施形態ではポンプ１４とモータ１５とは制御装置とは別個の構成部材であり、この構成部材は自動車への取り付けのために相互に差し込み結合することができる。
図１０は、シフトトランスミッションをシフトするためのシフトシャフトを有し、シフトシャフトを操作するため先行の実施例で設けられた操作装置２９が備わっていない実施形態を示す。この実施形態では、シフトトランスミッション７６のスライドスリーブ７５が液圧的に調整される。スライドスリーブ７５はトランミッション軸７７に載設されており、このトランスミッション軸には公知のように大きさの異なるトランスミッションホイール７８〜８１が回動不能に設けられている。これらトランスミッションホイールはトランスミッションホイール８２〜８５と噛合しており、これらトランスミッションホイール８２〜８５はトランスミッション軸７７に対して平行な別の軸８６に回動不能に取り付けられている。リング状のスライドスリーブ７５は相互に別個の２つの圧力室８７，８８（図１０ｂ）を有する。これら圧力室はそれぞれ１つの孔部８９，９０と接続しており、これらの孔部は（図示しない）弁構成体を介して圧力媒体源に接続されている。２つの孔部８９，９０はトランスミッション軸７７に設けられている。各圧力室８７，８８にはリング状の補助ピストン１０９，１１０が収容されている。同心に相互に並んだ補助ピストン１０９，１１０の相互に離反する端部にはそれぞれ、半径方向で外側に向いたフランジ１１１，１１２がもうけらｒている。このフランジはそれぞれ補助ピストン１０９，１１０に対するストッパとして用いられる。
スライドスリーブ７５は２つのシンクロリング９１と９２の間でスライド可能であり、これらシンクロリングはトランスミッションホイール７９と８０に設けられている。
図１０ａは、スライドスリーブ７５が、シフトトランスミッションのギヤが投入された位置にある状態を示している。弁構成体は、圧力媒体が孔部９０を介して圧力下で圧力室８７へ供給されるように接続されている。このことにより補助ピストン１１０は図１０ａで左にスライドされ、そのフランジ１１２を以て、スライドスリーブ７５の肩形状の対向面１１３に当接する。他方の孔部８９はタンクに対して負荷軽減されている。これによりスライドスリーブ７５はその中央位置（図１０ｂ）から左にスライドされ、これはシンクロリング９１と係合する。シンクロリングは公知のようにトランスミッションホイール７９に対して相対的にスライドされる。
スライドスリーブ７５を図１０ｂの中央位置から右へ、図１０ｃに示された位置へスライドするために、弁構成体は次のように切り替えられる。すなわち、孔部８９にある液圧媒体が圧力下におかれ、これに対して孔部９０はタンクＴに向かって負荷軽減されるように切り替えられる。このことにより圧力室８７にある補助ピストン１０９は、圧力下にある液圧媒体によって右へスライドされ、そのフランジ１１１を以てスライドスリーブ７５の肩形状の対向面１１４に当接する。スライドスリーブは次に右へ図１０ｃに示される位置へスライドされ、ここでシンクロリング９２と共働作用する。シンクロリングはトランスミッションホイール８０に対して相対的にスライドされる。この場合、他のギヤは図１０ａに示される位置にシフトされている。
スライドスリーブ７５を、これが２つのシンクロリング９１、９２のいずれとも駆動結合していない中央位置へもたらすため（図１０ｂ）、弁構成体は次のように切り替えられる。すなわち液圧媒体が２つの孔部８９，９０で圧力下におかれるように切り替えられる。このことにより同じように構成された鏡対称に相互に配置された２つの補助ピストン１０９，１１０には液圧媒体が印加される。次の補助ピストンはそのフランジ１１１，１１２を以てスライドスリーブ７５の対向面１１３，１１４に当接する。このようにしてスライドスリーブ７５は確実に図１０ｂに示された中央位置を保持する。
この実施形態では制御装置が完全にトランスミッションに組み込まれている。ギヤ変更は記述のように相応のシフトないしスライドスリーブ７５の制御を介して行われる。個々のトランスミッション軸は図１０のトランスミッション軸に相応して構成されており、従ってその孔部を介して圧力媒体をシフトスリーブ７５のスライドのために供給することができる。スライドスリーブ７５の申し分のない位置決定を保証するために、トランスミッション軸７７にはセンサ９３，９４が設けられている。これらのセンサにより、スライドスリーブの３つの位置を検出することができる。制御装置の弁は先行の実施形態に相応してマグネットケーシング３並びに液圧系ケーシング１０に収容されている。
図１１は、シフトトランスミッションにシフト軸４３が設けられている実施形態を示す。しかしこれらのシフト軸は図１から図９の実施形態とは異なり直接液圧的に制御される。これによりこの実施形態では、シフトレバー３９上のクラッチ部材４１をシフトフィンガー４２によって種々のシフト軸４２に係合させる操作装置２９が省略されている。種々のシフト軸４３にはそれぞれ１つのピストン９５が設けられており、これらピストンはトランスミッションハウジング１のそれぞれのシリンダ室を気密にスライドすることができる。ピストン９５はシリンダ室９６を２つの圧力室９７，９８に分離し、これらの圧力室にはそれぞれ１つの圧力管路９９，１００が開口している。この圧力管路を介して圧力媒体が供給され、ピストン９５およびひいては相応のシフト軸４２をスライドする。
各ピストン９５にはピストンとして構成されたストッパ１０１が配属されている。このストッパは中間壁１０２を通って突出しており、この中間壁は圧力室９８を圧力室１０３から分離する。圧力室１０３には別の圧力管路１０４が開口し、この圧力管路を介して圧力媒体を供給することができる。各ピストン１０１は圧力室１０３内にある端部に、半径方向に突き出たフランジ１０５を有する。このフランジを以てピストン１０１は終端位置では中間壁１０２に当接する（図１１ａから図１１ｄ）。
図１１ｆが示すように、各シフト軸４３に配属された圧力管路９９，１００，１０４はそれぞれ電磁弁１４６〜１４９によって制御可能である。電磁弁１４６〜１４９には圧力制御弁１５０が前置接続されている。この圧力制御弁にはクラッチ弁１５１が前置接続されている。このクラッチ弁により液圧媒体のクラッチシリンダ１５２への流れが制御される。クラッチシリンダは絞り１５３を介して常時タンクＴに接続されている。これにより圧力媒体は、クラッチ弁１５１が閉成されていれば、クラッチ過程の後にタンクに再び逆流することができる。
図１１ａは、後進ギヤＲに対するシフト軸４３がニュートラル位置Ｎに保持される場合を示す。このために圧力媒体は圧力管路１０４を介して圧力室１０３に導かれ、これによりピストン１０１は媒体の圧力下でそのフランジ１０５を以て中間壁１０２に当接する。ピストン９５は、圧力室９７に存在する圧力媒体の力の下にあり、この圧力媒体は圧力孔部９９を介して圧力下におかれる。このことによりピストン９５はこの圧力媒体の力の下でピストン１０１に当接する。圧力室９７において圧力媒体により印加されるピストン９５の面は、圧力室１０３において圧力媒体により印加されるピストン１０１の面より小さいから、ピストン９５およびひいてはシフト軸４３は図１１ａに示すニュートラル位置Ｎに確実に保持される。シフト軸４３には軸方向に固定してシフトフォーク１１５が設けられており、その２つのフォーク脚部１１６，１１７はシフトスリーブ７５と係合している。このシフトスリーブはシフトトランスミッションのトランスミッション軸７７に設けられている。このようにしてシフト軸４３全体はシフトフォーク１１５を介してスライドスリーブ７５と相応のトランスミッション軸７７の上で結合されている。
後進ギヤＲに投入すべき場合、単に圧力管路１０４が電磁弁１４９（図１１ｆ）によってタンクに対して負荷軽減される。これによりピストン１０１はピストン９５により下方へスライドされ、ピストン１０１は圧力室１０３の底部に当接する。シフトフォーク１１５は固定してシフト軸４３に取り付けられているから、ピストン９５およびひいてはシフトスリーブ７５のスライドの際にシフトフォーク１１５を介してシフトスリーブ７５は図１０に示したようにトランスミッション軸上でスライドされる。圧力室９７の圧力媒体にはさらに圧力が印加され、これによりピストン９５は固定的にピストン１０１に対して押圧される。圧力孔部１００はニュートラル位置Ｎでも後進ギヤＲの投入時にも圧力負荷軽減されている。後進ギヤＲからニュートラル位置Ｎへ戻しシフトすべき場合には、圧力室１０３の圧力媒体が電磁弁１４９の切り替えによって再び圧力下におかれ、これにより前記のようにピストン１０３のピストン面が異なることによって、図１１ａに示した位置へ逆行する。ここではピストン９５およびひいてはシフト軸４３は逆にスライドされ、このシフト軸はシフトフォーク１１５を介してスライドスリーブ７５を相応の位置へスライドする。圧力室９７にある圧力媒体はここでは常時圧力下に留まる。
図１１ｂはシフト軸４３を示し、このシフト軸はシフトトランスミッションの第１および第２ギヤに対して設けられている。シフト軸４３はニュートラル位置Ｎを取る。このために圧力室９７にある圧力媒体は圧力下におかれる。圧力室１０３に存在する圧力媒体も圧力下にある。圧力孔部１００はタンクに対して負荷軽減されている。第２ギヤを投入すべき場合、まず圧力孔部１００を介して圧力室９８にある圧力媒体が電磁弁１４６の切り替えによって圧力下におかれる。一方、圧力孔部９９はタンクに対して負荷軽減される。このことによりピストン９５およびひいてはシフト軸４３は図１１ｂで上方へスライドされ、ピストン９５は圧力室９７の底部で停止する。圧力室１０３の圧力媒体はさらに圧力下におかれる。シフトフォーク１１５を介してシフトスリーブ７５は所要の方向で相応するトランスミッション軸上でスライドされる。
第２ギヤからニュートラル位置Ｎへ戻しシフトすべき場合には、電磁弁１４６の切り替えによって圧力孔部９９を介して圧力室９７の圧力媒体が圧力下におかれる。一方、圧力孔部１００はタンクに対して負荷軽減される。圧力室１０３の圧力媒体はさらに圧力下に留まり、これによりピストン９５はシフト軸４３と共に図１１ｂに示すニュートラル位置Ｎへ逆行し、シフトフォークを介してシラウドスリーブ７５を相応のトランスミッション軸７７上をスライドさせる。
第１ギヤに投入すべき場合、単に圧力孔部１０４が電磁弁１４６の切り替えによってタンクに対して負荷軽減され、これによりピストン１０１は圧力下にあるピストン９５によって下方へスライドされ、ピストン１０１は圧力室１０３の底部に当接する。ニュートラル位置Ｎへ戻しシフトするために、圧力孔部１０４を介して圧力室１０３の圧力媒体が圧力下におかれる。これによりピストン１０１が逆行し、ピストン９５を連行する。圧力室９７にある圧力媒体はここではさらに圧力下にある。前記のように圧力媒体の印加されるピストン面が異なっているため、前記のようにピストン９５は逆行する。
図１１ｃは、シフトトランスミッションの第３および第４ギヤに対するシフト軸４３を示す。このシフト軸は第４ギヤを投入するために必要な位置を取る。ここでは圧力孔部９９は相応に切り替えられた電磁弁１４７を介してタンクに対して負荷軽減され、一方、圧力孔部１００を介して圧力室９６にある圧力媒体は圧力下におかれる。これにより、ぴふとん９５はシフト軸４３と共に図１１ｃで上方にスライドされ、ピストン９５は圧力室９７の底部に当接する。圧力室１０３にある圧力媒体はさらに圧力下におかれる。圧力室１０３で印加されるピストン面１０３は対向するピストン面１０６より大きいから、ピストン１０１は中間壁１０２での静止位置に留まる。シフトフォーク１１５を介してスライドスリーブ７５が相応のトラン済みション軸７７上でスライドされる。
第４ギヤからニュートラル位置Ｎへ戻しシフトするために、電磁弁１４７の切り替えによって圧力孔部１００はタンクに対して負荷軽減され、圧力孔部９９を介して圧力室９７の圧力媒体は圧力下におかれる。このことによりピストン９５は逆行し、ピストン１０１に当接する。このピストン１０１は圧力室１０３にある圧力媒体の圧力下にある。
第３ギヤを投入すべき場合には、電磁弁１４７は圧力室１０３が負荷軽減されように切り替えられる。これにより図１１ｂで説明したようにピストン１０１が圧力下にあるピストン９５によって下方へスライドされ、ピストン１０１は圧力室１０３の底部に当接する（図１１ｅ）。第３ギヤから取り出して再びニュートラルＮへ戻しシフトすべき場合には、電磁弁１４７の切り替えによって圧力孔部１０４を介して、圧力室１０３にある圧力媒体が圧力下におかれ、これによりピストン１０１は逆スライドされ、ピストン９５を前記のように連行する。ピストン１０１がそのフランジ１０５を以て中間壁１０２に当接すると直ちに、ニュートラル位置Ｎに達する。
最後に図１１ｄは、シフトトランスミッションの第５および第６ギヤに対するシフト軸４３を示す。シフト軸４３はニュートラル位置Ｎに相応する位置を取る。前に詳細に説明したように、電磁弁１４８の相応の切り替えにより圧力印加が異なることによって、シフト軸４３およびシフトフォーク１１５を介して相応するトランスミッション軸がスライドされ、第５または第６ギヤが投入される。
図１１の実施形態では、シフト軸４３が直接液圧的に操作される。その他の点でこの制御装置は先行する実施形態と同じように構成されている。従って制御装置は同様に電磁弁を有し、そのマグネット部材はマグネットケーシング３に、その弁部材は液圧系シーケンス１０に収容されている。
前記の制御装置は、これが少数のコンパクトな構成部材からなることを特徴とする。従って重量が軽く、最適の空間利用が可能である。電子回路、センサ系、およびアクチュエータは狭い空間に収容されるから、これらの間には短い距離しか存在しない。圧力媒体供給部、ギヤ調整器、クラッチおよび電子回路間での面倒な管路およびケーブル索が省略され、これにより論理的な煩雑さが減少するのでコストが格段に節約される。製造コストも僅かである。前記の制御装置では、ソケットおよびケーブル索の差し込み接続、ハンダ接続および締め付け接続が省略されるので、制御装置の高い信頼性が得られる。圧力媒体供給に対して特別のタンクは不要である。液圧機能とトランスミッションとに対して同じ媒体、すなわちトランスミッションオイルを使用することができる。ポンプ１４は、図１９に例として示したようにトランスミッションオイルを、オイルフィルタ１０７を介して直接吸引する。制御装置の少なくとも液圧系ケーシング１０はトランスミッションハウジング１内にあるから、音波発生もトランスミッションハウジング１の減衰作用によって僅かである。電磁弁４〜８は単に構成される。とりわけ密なマグネットケーシングが省略され、これにより相応のプラスチックソケット、パッキン、ねじ留め面等を省略することができる。電磁弁４〜８のマグネット部材は、図１に例として示したようにばねコンタクト１０８を介して直接的に、電子回路プレート１１の相応の電気／電子構成部材１２と接続される。組み込まれた構造であるので種々異なる部分システムの組み込み、およびそれらの液圧的および電気的接続が省略される。取り付け性はこのことによって格段に改善される。図１から図９の実施形態では、制御装置が完全な構造部材であり、従って機能に対して必要な全ての構成部材は組み込まれている。従って制御装置はトランスミッションへの取り付けの前に簡単にそれらの相応の機能について検査される。図１０と図１１による実施形態では、制御装置はトランスミッションに組み込まれており、従ってここでは完全に組み込まれたシフトトランスミッションを初めて検査することができる。
図１２から図１５の実施形態ではゲート選択のために、液圧系ケーシング１０に収容されたアクチュエータ１１８を有するシャフト４０がその軸を中心にして回転する。アクチュエータ１１８はシャフト４０の一方の端部に設けられており、その他方の端部はピストン９５を支持する。このピストンは図１１の実施形態と同じように構成されている。ピストン９５は、図１１に基づき詳細に説明したようにピストン１０１と共働する。シャフト４０には回動不能にシフトレバー３９が取り付けられており、このシフトレバーはシャフト４０の回転によって選択的に、相応するシフト軸４３のシフトフィンガー４２と係合することができる。
シフトトランスミッションは例えば、シャフト４０がニュートラル位置Ｎから出発して、図１２および図１３で回転によりその軸を中心にしてシフトトランスミッションのそれぞれのゲートへ回転され、これによりこれにより選択されたゲートへギヤが投入されるように構成されている。
アクチュエータ１８は円筒状のケーシング１１９（図１４と図１５）を有し、このケーシングは内壁に直径方向に相互に対向する２つの突起１２０と１２１を有する。ケーシング１１９の内壁には外側回転ノブ１２２が当接している。この回転ノブは外側に、直径方向に相互に対向し、周方向に延在する２つの凹部１２３と１２４を有する。これらの突起は周方向ではケーシング１１９の突起１２０，１２１よりも長い。リング状の回転ノブ１２２にはその内壁に、直径方向に相互に対向する凹部１２５，１２６が設けられており、これらは周方向で外側凹部１２３，１２４よりも短く、これらの外側凹部に対して周方向でずらして配置されている。
外側回転ノブ１２２の内壁には、リング状に構成された内側回転ノブ１２７が当接する。この内側回転ノブの外側には直径方向に相互に対向し、半径方向に突き出た突起１２８，１２９が設けられている。これらの突起は周方向で外側回転ノブ１２２の内側凹部１２５，１２６よりも短い。この内側凹部に突起が係合する。回転ノブ１２７の内側には直径方向で相互に対向する、ばね状の突起１３０，１３１が設けられている。これらの突起はシャフト２０の軸方向溝１３２，１３３に係合する。このことにより内側回転ノブ１２７はシャフト４０に回動不能に設けられる。突起１３０，１３１と溝１３２，１３３とは軸方向に延在しているので、ピストン９５ないしはピストン１０１に、図１１に基づいて説明したように液圧媒体が印加されるとき、シャフト４０は内側回転ノブ１２７に対して軸方向にスライドすることができる。
図１５ａは、後進ギヤＲに対するゲートが選択された状況を示す。２つの回転ノブ１２２はその半径方向に延在するピストン面１３４，１３５を以てケーシング１１９の突起１２０，１２１に当接する。内側回転ノブ１２７はその突起１２８，１２９を以て、外側回転ノブ１２２の内側凹部１２５，１２６の側壁１３６，１３７に、液圧媒体の圧力下で当接する。内側回転ノブ１２７は回動不能にシャフト４０に取り付けられているから、シャフト４０は相応の回転位置を取る。この回転位置では、回動不能にこのシャフトに取り付けられたシフトレバー３９が、後進ギヤを投入するのに必要なシフト軸３３に係合する。
ゲートを第１および第２ギヤを投入するために選択すべき場合には、内側回転ノブ１２７の突起１２８，１２９に次のように液圧媒体が印加される。すなわち、内側回転ノブ１２７が図１５ａの位置から取り出され、反時計方向に回転されて、その突起１２８，１２９が外側回転ノブ１２２の内側凹部１２５，１２６の対向する側壁１３８，１３９に静止するように液圧媒体が印加される（図１５ｂ）。外側回転ノブ１２２はさらに圧力印加状態に留まり、従って外側回転ノブはケーシング１１９の突起１２０，１２１に当接したままとなる。図示の実施形態では、図１５ａの位置から図１５ｂの位置まで内側回転ノブ１２７の回転角は例えば１５゜である。シャフト４０は回動不能に内側回転ノブ１２７と結合されているから、シャフト４０は相応の量だけ回転される。これによりこのシャフトに回動不能に設けられているシフトレバー３９は旋回され、このシフトレバーは相応のシフト軸４２のシフトフィンガー４２と係合する。
図１５ｂの位置から第３および第４ギヤに対するゲートを選択するために、外側回転ノブ１２２にはつぎのように液圧媒体が印加される。すなわちこの回転ノブが図１５ａまたは図１５ｂの位置から反時計方向に回転し、これが回転方向で前方にあり、半径方向に延在するピストン面１４０，１４１を以てケーシング１１９の突起１２０，１２１に当接するように液圧媒体が印加される。外側回転ノブ１２２の回転距離の一部を介して、内側回転ノブ１２７は連行される。図１５ｂの位置では、内側回転ノブ１２７の突起１２８，１２９は、外側回転ノブ１２２の内側凹部１２５，１２６の、回転方向で後方の側壁１４４，１４５から間隔を有している。外側回転ノブが前記のように反時計方向に回転されると、この回転ノブはその回転距離を一部経過した後、側壁１４４，１４５を以て内側回転ノブ１２７の突起１２８，１２９に衝突し、これをさらなる回転の際に図１５ｃに示す位置へ連行する。この位置で内側回転ノブ１２７の突起１２８，１２９は、外側回転ノブ１２２の凹部１２５，１２６の側壁１３８，１３９から間隔を有する。内側回転ノブ１２７の回転距離はここでは、図１５ｂの位置から出発して、例えば１５゜である。図１５ａの位置を基準にして、このようにしてシャフト４０は全部で３０゜だけその軸を中心にして回転する。このようにして、シャフト４０に設けられたシフトレバー３９は、これが第３および第４ギヤに対して設けられたシフトトランスミッションのシフト軸４３と係合するように旋回される。
最後にシャフト４０は図示の実施例でさらに１５゜だけその軸を中心に回転され、第５および第６ギヤに対するゲートが選択される。この回転距離に達するため、外側回転ノブ１２２は圧力印加によって、図１５ｃのその停止位置にさらに保持される。圧力印加によって内側回転ノブ１２７はさらに反時計方向に回転され、その突起１２８，１２９は外側回転ノブ１２２の凹部１２５，１２６の側壁１３８，１３９に当接する（図１５ｄ）。シャフト４０に設けられたシフトレバー３９はここでは、これが第５および第６ギヤに対して設けられたシフト軸４３と係合するように旋回される。
シャフト４０が前記のようにギヤ選択のため回転されると直ちに、このシャフトはピストン９５，１０１の圧力印加によって軸方向にスライドされる。これについては前に図１１の実施例に基づいて詳細に説明した。そして選択されたゲートで所望のギヤが投入される。
シャフト４０を再び戻し回転するために、回転ノブ１２２，１２７の相応の圧力印加が相応に反対方向で行われる。
液圧媒体を種々の圧力室（これらは２つの回転ノブ１２２，１２７にある凹部によって形成される）供給するために必要な、液圧系ケーシングにある孔部は見やすくするために図示されていない。同じように、種々の圧力室を相応の程度圧力下に置くのに必要な弁も少数しか図示されていない。
前記の実施例で、それぞれの回転角は例として１５゜により示された。もちろん回転角は、シフトトランスミッションの形式に依存して他の値をとることもできる。またそれぞれのゲートを選択するための回転角も同じである必要はない。
前記のアクチュエータ１１８により、シフト軸４３を直接回転することも可能であり、ギヤ調整器２９は省略される。
前記の制御装置によって、簡単な支承部保持と交換部材管理が可能になる。図１と図４が示すように、信号線路に対してただ１つの端子２２と制御装置の電圧供給部だけが設けられている。このことにより、不所望の障害信号が少なくても減少され、場合によっては完全に回避される。しかし以下の実施例に示すように複数の端子／ソケットを使用することも有利である。制御装置のケーシング３，１０は簡単に構成される。ケーシングの内側部はアルミニウムまたはプラスチックからなることができ、ケーシング３，１０の外側部は有利にはプラスチックからなる。構成部材の数が少ないので、環境に対する負荷も少ない。リソース消費も減少される。
制御装置は少なくとも液圧系ケーシング１０と共にトランスミッションハウジング１に配置されているから、ケーシング漏れのためにオイルが流出する危険性が格段に減少する。なぜなら流出する漏れオイルが、トランスミッションハウジング１に存在するトランスミッションオイルに直接戻るからである。従って環境はオイル漏れによって汚染されない。制御装置のケーシング３，１０に対してはただ１つのパッキン２５が必要なだけであり、このパッキンはマグネットケーシング３からトランスミッションハウジング１への接触面に設けられる（図１と図４）。
図１６は制御装置の実施形態を示す。この制御装置では、先行の実施形態に相応して液圧系ケーシング１０が電磁弁４〜８の弁部材と共にトランスミッションハウジング１内にある。液圧系ケーシング１０上には密閉要素２００，例えばシリコンのリングパッキン（先行の実施形態参照）または面状パッキンを介在して、マグネットケーシング３が載設されている。このマグネットケーシングには電磁弁４〜８のマグネット部材が収容されている。分かり易くするためにこの図および後の図には例として、それぞれただ１つの電磁弁だけが示されている。ゲートの選択の際にシフトレバーが所要にように旋回し、シフトレバーの所要のスライド運動によって所望のギヤに投入されたことを検出するため、距離センサ系２０１，例えばＰＬＣＤセンサ、ホールセンサ、またはＧＭＲセンサがマグネットケーシング３の気密な電子回路室に組み込まれている。これは有利には鋳込まれるか、または充填物に埋め込まれている。距離センサ系２０１に対するセンサ磁石はここに概略的に示した操作素子３０に固定されている。ここで操作素子３０は図１から図３の実施形態で説明したものと同じ機能を有する。
液圧媒体の圧力を検出するために、圧力センサ系２０３、例えば圧力センサまたは圧力スイッチが液圧系ケーシング１０に、この圧力センサ系がマグネットケーシング３に入り込むように取り付けられている。密閉要素２００が面状パッキンとして、有利にはゴム化された金属パッキンとして構成されていれば、圧力センサ系２０３はマグネットケーシング３の気密領域に収容され、圧力センサ系２０３に対して固有の気密ケーシングが必要なくなり、制御電子回路に対する気密構成も省略できる。
マグネットケーシング３に載設されたカバー１３は金属プレート、例えばアルミニウムプレートとして構成されている。電子回路プレート１１は、カバー１３のマグネットケーシング３の電子回路空間に向いた側にラミネート化されるか、または接着される。このようにして簡単な取り付けおよび制御電子回路の良好な熱放出が保証される。
接続素子２０４，例えば電磁弁４〜８のワイヤ、または接点ピン、距離センサ系２０１、圧力センサ系２０３またはプラグ２０５のそれらも直接、電子回路プレート１１にプレスするかまたはハンダ付けすることができる。カバー１３はこのために相応のビード２０６をプレスゾーンを空けるために、またはハンダ付けのための切欠部を有する。このような切欠部はハンダ付けの後、例えばシーリングによって閉鎖することができる。そしてマグネットケーシング３はカバー１３と共に気密な電子回路空間を形成する。電子回路空間の密閉性を圧力差（これは温度変動によって惹起される）がある場合でも確実にするため、電子回路空間またはマグネットケーシング３に圧力調整素子を配置することができる。同じように圧力調整素子は例えばカバー１３またはソケット２０５に設けることもできる。
図１７には、これまで説明した実施形態とは異なり、マグネットケーシング３ではなく、液圧系ケーシング１０がトランスミッションハウジング１に、例えばフランジ留めまたはねじ留めにより固定されている実施形態が示されている。このようにしてマグネットケーシング３の機械的負荷は格段に軽減され、例えば射出成形部材として非導電性材料、例えばプラスチックから形成することができる。これまで説明した実施形態とは異なり、液圧系ケーシングはこの実施形態では一部だけがトランスミッションハウジング１に存在する。しかしこの構成は、駅たる系ケーシング１０が完全にトランスミッションハウジング１に存在する前の実施形態と同じ利点を有する。したがって例えば場合により発生する漏れ媒体はこの実施例でも直接トランスミッションハウジング１に流出することができる。これまで説明した実施形態とは異なり、シフトゲートはシフト軸２１０の並進運動または軸方向運動によって選択される。シフト軸２１０には回動不能にシフト爪２１１が設けられている。シフト軸２１０の回転運動によって次にそれぞれシフト爪の１つが係合され、これによりギヤが投入される。
シフト軸２１０の位置識別のために距離センサ系２０１，例えばホールＩＣまたはＰＬＣＤセンサのマグネットコイルが電子回路プレート１１に配置されている。所属のセンサマグネット２０２はレバー２１２に固定されており、このレバーはシフト爪と同じようにシフト軸２１０に配置されている。この実施形態でも距離センサ系２０１に対して別個のケーシングは必要ない。ポンプ１４のモータ１５はこの実施形態ではポンププラグ２１３を介して制御電子回路と接続されている。電子回路プレート１１は図１６の実施形態と同じように金属プレートとして構成されたカバー１３上にラミネート化されているか、または接着されている。
図１８には、ほぼ図１７の実施形態と同じである実施形態の部分図に基づき、制御装置の詳細が示されている。マグネットケーシング３が射出成形部材として非導電性材料、例えばプラスチックから構成されていれば、１つまたは複数のソケット２０５を例えば制御装置の電圧供給部に対して、外部アクチュエータに対して、例えば回転数またはクラッチ位置のためのポンプモータまたは外部センサに対して、プレスまたはハンダ付けとは択一的にマグネットケーシングへ有利には射出により組み込むことができる（図右側のソケット２０５参照）。ここで複数のソケット２０５は、実行すべき機能テストの後に、種々異なる電気接続、例えばトランスミッション内部センサへの端子を、車両への共通の組み込みのため、もはや解除できないという利点を有する。このことによりシステムの機能確実性が向上する。
電磁弁４から８のマグネット部材（弁はここでは相応の孔部によってのみ示されている）またはセンサ系、例えば圧力センサ系２０３は、マグネットケーシングに集積された、有利には射出またはプレスされた線路素子２１４を介して、電子回路プレート１１の制御電子回路と導電接続している。線路素子はここでポンチグリッド、ポンチされた接点、ポンチされたワイヤまたはポンチされたピンとして構成することができる。制御素子またはトランスミッション素子、例えば電磁弁４〜８または圧力センサ系２０３にある線路素子の端子は通常は差込接点（電磁弁の端子参照）として構成されている。しかし同様にプレス接続も可能である（圧力センサ系２０３の端子参照）。
図１９と図２０は、カバー１３にラミネート化された電子回路プレート１１がボンディング可能な回路支持体、例えばＦＲ４支持体、ＬＴＣＣ支持体または厚膜セラミック支持体として構成されている。トランスミッション要素および制御装置要素、例えば距離センサ系２０１，ポンプ１４のモータ１５または電磁弁４〜８はボンディングエッジ２１５を介して、電子回路プレート１１上に配置された制御電子回路と接触接続している。ボンディングエッジ１５は差込領域を有し、この差込領域にトランスミッション要素および制御装置要素の接続端子２０４えお差し込みことができる。この差込接続は着脱可能または着脱不能であり、単純にまたは何重に差込可能であるように構成することができる。ボンディングエッジ２１５はボンドワイヤ２１６を介して電子回路プレート１１と導電接続されている。同様に例えばソケット２０５の接続端子２０４は直接、電子回路プレートにボンディングすることができる（図２０参照）。
図２１には図１９と図２０の実施例による制御装置が下方から示されている。ポンプ１４の脇には、トランスミッション空間への開口部２１７を有する液圧系ケーシング１０が示されている。Ｅ−ＥおよびＦ−Ｆにより図１９ないし図２０の断面が示されている。
とりわけ接続技術および構成およびセンサ系の集積についての種々の構成可能性は少数の図面だけに示された場合もあるが、他の実施形態にも転用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明の制御装置の平面図および一部断面図である。
【図２】  図２は、図１のラインII-IIに沿った断面図である。
【図３】  図３は、図２のラインIII-IIIに沿った断面図である。
【図４】  図４は、本発明の制御装置の第２実施例の断面図である。
【図５】  図５は、本発明の制御装置の別の実施例である。
【図６】  図６は、本発明の制御装置の圧力リザーバの種々の実施例をそれぞれ断面で示す図である。
【図７】  図７は、本発明の制御装置の圧力リザーバの種々の実施例をそれぞれ断面で示す図である。
【図８】  図８は、本発明の制御装置の圧力リザーバの種々の実施例をそれぞれ断面で示す図である。
【図９】  図９は、モータおよび本発明の制御装置間の差し込み接続部の断面図である。
【図１０】  図１０ａから１０ｃは、トランスミッションのスライドスリーブ種々の切替位置の半断面図である。
【図１１】  図１１ａから図１１ｆは、別の実施例での、トランスミッション切り替え時の種々の切替位置を示す。
【図１２】  図１２は、本発明の制御装置の別の実施形態を示す。
【図１３】  図１３は、図１２の制御装置の詳細を拡大図で示す。
【図１４】  図１４は、図１２の制御装置のアクチュエータを有するシャフトの斜視図である。
【図１５】  図１５ａから図１５ｄは、図１４のアクチュエータの種々の切替位置を示す。
【図１６】  図１６は、本発明の制御装置の別の実施形態を示す。
【図１７】  図１７は、本発明の制御装置の別の実施形態を示す。
【図１８】  図１８は、図１７の制御装置の拡大詳細図である。
【図１９】  図１９は、図２１のラインE-Eに沿った断面図である。
【図２０】  図２０は、図２１のラインF-Fに沿った断面図である。
【図２１】  図２１は、本発明の制御装置の別の実施形態の下方からの平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１１ｆ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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