(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽２に付設され、高齢者や身体障害者の入浴者Ａを該浴槽２の内外間で移動可能な入浴装置１であって、該浴槽２に隣接立設され、昇降動可能なマスト部３と、該マスト部３の上部に取付けられ水平回動可能なアーム部４と、該アーム部４に取付けられた椅子部５とを、有しており、
該マスト部３は、収縮状態Ｂにおいて、上部が、該浴槽２上縁とほぼ同程度の高さレベルの降下位置Ｄを取ると共に、該椅子部５に着座した入浴者Ａの背後側に位置しており、もって入浴者Ａには殆ど意識されず、又、伸長状態Ｃにおいて、該浴槽２の深さ寸法Ｅと同程度のストロークで上昇位置Ｆを取り、上昇工程移動距離が短く高さレベルも比較的低くなっており、
該アーム部４は、該マスト部３の収縮状態Ｂにおいて、該浴槽２上縁上に臨む高さレベルにあり、該マスト部３と同様に低い背後位置にあり、入浴者Ａには殆ど意識されず、
該椅子部５は、該マスト部３の伸長状態Ｃにおいて、その下面が、該浴槽２上縁より若干高い高さレベルにあり、
又、該椅子部５に、足上機構１５付の足置台１６が付設されており、ストッパ付の該足上機構１５は、該椅子部５の前部下にピンにて枢着され、該足上機構１５の先端に該足置台１６がピンにて枢着されており、
該足置台１６は、該足上機構１５のストッパを利用した角度設定操作により、該椅子部５の足元に降下した常時位置と、該椅子部５の前方に向けて上昇した足上位置と、更に前方に上昇，伸長された入浴位置とに、位置決め固定可能であり、足上位置の該足置台１６は、該マスト部３の伸長状態Ｃにおいて、該椅子部５下面と該浴槽２上縁間の高さレベルに介在位置し、
又、該椅子部５は、該アーム部４から分離可能であると共に、専用台車１３上に連結可能となっており、
該マスト部３は、収縮状態Ｂにおいてケース１２内に収納されるのに対し、該アーム部４は、該ケース１２上を開閉するカバー１７内に収納されるように、該ケース１２の開放された上面を開閉可能な該カバー１７が、該ケース１２上端にピンにて枢着されており、該カバー１７は、該マスト部３が収納状態Ｂにあると共に該椅子部５が分離，除去された状態で、該アーム部４を、水平回動し横向きに方向転換させて内部に収納可能となっており、
かつ該マスト部３は、筒状をなす少なくとも第１，第２，第３マスト７，８，９を備えた多段入れ子式よりなり、
該第１マスト７は、不動部に立設固定され、該第２マスト８は、アクチュエータ１１にて昇降動され、該第３マスト９は、チェーン１８やワイヤを用い該第２マスト８の昇降動を利用して昇降動され、
該チェーン１８やワイヤは、一端が該第３マスト９に止着され、途中が該第２マスト８上部に設けられたスプロケット２０や滑車を経由し、他端が該不動部や第１マスト７に止着されており、かつ該第３マスト９は、上部に該アーム部４が回動可能に取付けられており、
又、該マスト部３の降下安全性を向上させるべく、更に別のチェーン２２やワイヤが張架されており、該チェーン２２やワイヤは、一端が該第３マスト９に止着され、途中が該第２マスト８下部に設けられたスプロケット２３や滑車を経由し、他端が該不動部や第１マスト７に止着されていること、を特徴とする入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴装置に関する。すなわち、浴槽に付設され、高齢者や身体障害者を入浴させる、入浴装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
《従来技術》
高齢者や身体障害者を入浴させるために、従来より、各種タイプの入浴装置が開発されている。
例えば、浴槽自体の形状を、高齢者や身体障害者用に特殊形状としたタイプや、浴室内にリフター装置を設置して、高齢者や身体障害者を例えば寝た姿勢のまま浴槽内に導くタイプや、大型浴槽に椅子昇降装置を設置して、高齢者や身体障害者を椅子に乗せ昇降装置にて浴槽内へと導くタイプ、等々が開発されている。
そして、このような介護施設用の特殊，大型，専用の入浴装置ではなく、在宅用にも使用可能な入浴装置も開発されていた。この種の入浴装置としては、通常の一般的な浴槽に昇降椅子装置を付設して、高齢者や身体障害者を椅子に着座させて昇降機構にて浴槽内へと導くタイプのものが、代表的である。
【０００３】
《先行技術文献情報》
このような昇降椅子装置を付設するタイプの入浴装置の従来例としては、例えば、次の特許文献１に示されたものが挙げられる。
【特許文献１】特開平１０−２３０００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような従来例の入浴装置については、次の問題が指摘されていた。
《第１の問題点》
第１に、入浴する高齢者や身体障害者に圧迫感を与える、という問題が指摘されていた。すなわち、浴槽に昇降椅子装置が付設されたタイプの入浴装置では、浴槽の脇に大型昇降機構のマストや回動用のアームが、浴室天井近くまで高く立設されており、入浴中も頭部後方上にマストやアームが位置する等により、視覚的圧迫感が強かった。
もって、入浴者である高齢者や身体障害者にとって、在宅で入浴するようなリラックスした自然な入浴感が得られにくい、という問題があった。高齢者や身体障害者が、健常者と同じ浴槽が使えず疎外感等の精神的負担を感じる、という指摘もあった。
【０００５】
《第２の問題点》
第２に、健常者等が付設された昇降椅子装置を使用しないで入浴する場合、違和感を感じる、という問題が指摘されていた。すなわち、昇降椅子装置を付設するタイプの入浴装置では、浴槽の脇にマスト，アーム，椅子付の大型の昇降機構が配されている。
そこで、その浴槽にて入浴する健常者や障害度・介護度の低い人、例えば家族や介護者にとっては、使用しないこれらの昇降椅子装置が邪魔になり、入浴行動を阻害することもあり、通常の浴槽での入浴に比し違和感が強かった。
【０００６】
《第３の問題点》
そこで第３に、健常者等用には、別途、昇降椅子装置等の入浴装置が付設されていない通常の浴槽が、準備されることが多かった。
すなわち、高齢者や身体障害者を擁する家庭や介護施設では、昇降椅子装置を備えた入浴装置付の浴槽の外に、通常の浴槽も別途準備，設置，併用されることが多く、経済的負担が大きく、その分だけスペースも取る、という問題も指摘されていた。
【０００７】
《第４の問題点》
第４に、安全面にも問題が指摘されていた。すなわち、昇降椅子装置が付設されるタイプの入浴装置では、アーム付のマストが浴室天井近くまで高く立設されており、昇降機構の重心位置が高く、全高が高かった。
そこで、高齢者や身体障害者を椅子に着座させて一旦上昇した際、転倒不安や、浴室天井との接触不安，接触ケガ発生が指摘されていた。又、設置対象の浴室床面等の不動部に対する荷重が大きくなり、設置対象の不動部が強固で安定していることが、必須条件となっていた。
これらにより、各種危険を回避し安全に設置するためには、設置可能な浴槽そして浴室が制限される、という指摘があった。
【０００８】
《本発明について》
本発明の入浴装置は、このような実情に鑑み、上記従来例の課題を解決すべく、開発されたものである。
そして本発明は、第１に、高齢者や身体障害者等に圧迫感を与えず、第２に、健常者等にも違和感を与えず、第３に、もって１台の浴槽が幅広く使用でき、第４に、強度面や安全面に優れ、各種条件の浴室に設置可能であり、第５に、高齢者や身体障害者等の移動もスムーズで、この面からも安全性に優れた、入浴装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、次のとおりである。
この入浴装置１は、浴槽２に付設され、高齢者や身体障害者の入浴者Ａを該浴槽２の内外間で移動可能である。そして、該浴槽２に隣接立設され、昇降動可能なマスト部３と、該マスト部３の上部に取付けられ水平回動可能なアーム部４と、該アーム部４に取付けられた椅子部５とを、有している。
該マスト部３は、収縮状態Ｂにおいて、上部が、該浴槽２上縁とほぼ同程度の高さレベルの降下位置Ｄを取ると共に、該椅子部５に着座した入浴者Ａの背後側に位置しており、もって入浴者Ａには殆ど意識されない。又、伸長状態Ｃにおいて、該浴槽２の深さ寸法Ｅと同程度のストロークで上昇位置Ｆを取り、上昇工程移動距離が短く高さレベルも比較的低くなっている。
該アーム部４は、該マスト部３の収縮状態Ｂにおいて、該浴槽２上縁上に臨む高さレベルにあり、該マスト部３と同様に低い背後位置にあり、入浴者Ａには殆ど意識されない。該椅子部５は、該マスト部３の伸長状態Ｃにおいて、その下面が、該浴槽２上縁より若干高い高さレベルにある。
又、該椅子部５に、足上機構１５付の足置台１６が付設されている。すなわち、ストッパ付の該足上機構１５が、該椅子部５の前部下にピンにて枢着され、該足上機構１５の先端に該足置台１６がピンにて枢着されている。
もって、該足置台１６は、該足上機構１５のストッパを利用した角度設定操作により、該椅子部５の足元に降下した常時位置と、該椅子部５の前方に向けて上昇した足上位置と、更に前方に上昇，伸長された入浴位置とに、位置決め固定可能である。足上位置の該足置台１６は、該マスト部３の伸長状態Ｃにおいて、該椅子部５下面と該浴槽２上縁間の高さレベルに介在位置する。
【００１０】
又、該椅子部５は、該アーム部４から分離可能であると共に、専用台車１３上に連結可能となっている。
該マスト部３は、収縮状態Ｂにおいてケース１２内に収納される。これに対し該アーム部４は、該ケース１２上を開閉するカバー１７内に収納される。すなわち、該ケース１２の開放された上面を開閉可能な該カバー１７が、該ケース１２上端にピンにて枢着されており、該カバー１７は、該マスト部３が収納状態Ｂにあると共に該椅子部５が分離，除去された状態で、該アーム部４を、水平回動し横向きに方向転換させて、内部に収納可能となっている。
かつ該マスト部３は、筒状をなす少なくとも第１，第２，第３マスト７，８，９を備えた多段入れ子式よりなる。
すなわち該第１マスト７は、不動部に立設固定され、該第２マスト８は、アクチュエータ１１にて昇降動され、該第３マスト９は、チェーン１８やワイヤを用い該第２マスト８の昇降動を利用して昇降動される。該チェーン１８やワイヤは、一端が該第３マスト９に止着され、途中が該第２マスト８上部に設けられたスプロケット２０や滑車を経由し、他端が該不動部や第１マスト７に止着されており、かつ該第３マスト９は、上部に該アーム部４が回動可能に取付けられている。
又、該マスト部３の降下安全性を向上させるべく、更に別のチェーン２２やワイヤが張架されている。該チェーン２２やワイヤは、一端が該第３マスト９に止着され、途中が該第２マスト８下部に設けられたスプロケット２３や滑車を経由し、他端が該不動部や第１マスト７に止着されている。
【００１１】
《作用等》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）この入浴装置は、浴槽に付設され、マスト部，アーム部，椅子部を有しており、高齢者や身体障害者等を入浴させる。
（２）使用に際しては、まず、アーム部が外側に水平回動され、もって上昇位置の椅子部が、浴槽外側位置へと旋回される。それからマスト部が収縮され、もって椅子部が降下位置に降下する。
（３）そして、入浴者が椅子部に着座した後、マスト部が伸長され、もって椅子部が上昇位置に上昇する。
（４）それから、入浴者が着座した椅子部は、アーム部が内側に水平回動され、もって浴槽内側位置へと旋回された後、マスト部が収縮され、もって浴槽内の降下位置に降下する。
（５）そして入浴者は、椅子部に着座したまま入浴する。入浴後は、入浴者が着座した椅子部は、上述と逆のステップを辿り、元の浴槽外側位置の降下位置に戻される。
【００１２】
（６）さてそこで、本発明の入浴装置によると、第１に、マスト部は、収縮状態では、浴槽上縁と同程度の低い降下位置を取ると共に、着座した入浴者の背後側に位置しており、入浴者からは殆ど意識されない。伸長状態では、浴槽の深さ寸法と同程度のストロークの低い上昇位置を取る。更に、マスト部上部に取付けられたアーム部も、マスト部の収縮状態では、浴槽上縁上に臨む低い背後位置にあり、入浴者からは殆ど意識されない。
このように、この入浴装置は、全体的寸法が小さく視覚的にも目立たず、小型コンパクト化されており、高齢者や身体障害者等の入浴者に、圧迫感を与えない。
第２に、このように小型コンパクト化されているので、健常者や障害度・介護度の低い人が、入浴装置を使用しないで入浴する場合も、違和感を与えない。特に、椅子部をアーム部から分離し、マスト部をケース内に収納し、アーム部をカバー内に収納すると、違和感が確実に解消される。
第３に、この入浴装置付の浴槽は、このように健常者等にも違和感を与えず、１台で、身体障害者等から健常者等まで幅広く対応可能である。
第４に、この入浴装置は、小型コンパクト化されており、特にマスト部は、収縮状態では、浴槽上縁とほぼ同程度の低い降下位置を取り、伸長状態では、浴槽の深さ寸法と同程度のストロークで低い上昇位置を取る。
このように、全高や重心位置が低いので、入浴者を椅子部に着座させて上昇した際に、転倒や浴室天井と接触する危険がなく、更に、設置対象の浴室床面等への荷重も低減される等、強度面や安全面に優れている。
【００１３】
第５に、更にａ．椅子部に足上機構付の足置台を付設してなるので、次のようになる。足置台は、椅子部が上昇位置にて浴槽内外間で旋回される際に、足上位置とされ、もって椅子部下面と浴槽上縁間に介在位置する。そこで、高齢者や身体障害者等は、足先が足置台上に保持されており、浴槽上縁と接触せず、安全かつスムーズに旋回移動される。
ｂ．椅子部をアーム部から分離可能で、専用台車上に連結可能となっているので、次のようになる。高齢者や身体障害者等は、専用台車上の椅子部にベット近く等で着座した後、浴槽まで移動された後、椅子部が、専用台車から分離されアーム部に取付けられて、入浴する。入浴後は、逆のステップを辿りベット等へ戻される。このように、高齢者や身体障害者等は、入浴に際し乗換えなくスムーズに移動される。
ｃ．マスト部は、第１マストが不動部に立設され、第２マストがアクチュエータにて昇降動され、第３マストが、第２マストを経由して第１マストとの間に止着されたチェーンやワイヤにて昇降動される、多段入れ子式よりなる。そこで、マスト部の各マストがスムーズに連動し確実に伸長，収縮されるので、高齢者や身体障害者等の上昇，降下移動がスムーズ化される。更に、別のチェーンやワイヤにて、降下時の安全性を向上させる構成も採用されている。
（７）さてそこで、本発明の入浴装置は、次の効果を発揮する。
【発明の効果】
【００１４】
《第１の効果》
第１に、高齢者や身体障害者等に、圧迫感を与えない。すなわち、本発明の入浴装置は、大型の昇降機構が立設されていた前述したこの種従来例に比し、全体的寸法が小さく視覚的にも目立たず小型コンパクト化されており、入浴する高齢者や身体障害者等に、圧迫感を与えない。
高齢者や身体障害者等は、リラックスした自然な入浴感が得られるようになり、健常者と同じ浴槽が使えないという疎外感や精神的負担もなくなる。
【００１５】
《第２の効果》
第２に、健常者等にも違和感を与えない。すなわち、本発明の入浴装置は、このように全体的寸法が小さく視覚的に目立たず小型コンパクト化されているので、健常者や障害度・介護度の低い人が、入浴装置を使用しないで入浴する場合も、違和感を与えない。
大型の昇降機構が立設されていたこの種従来例のように、その浴槽に入浴する例えば家族や介護者等にとって、使用しない昇降機構等が邪魔になったり、入浴行動を阻害したり、目ざわりとなったりすることもない。特に、椅子部を分離したり、マスト部をケースに収納したり、アーム部をカバーに収納したりすると、この種の違和感は確実に解消され、ほぼ通常の浴槽として機能するようになる。
【００１６】
《第３の効果》
第３に、もって１台の浴槽が、幅広く使用できるようになる。すなわち、本発明の入浴装置付の浴槽は、このように健常者等も違和感なく入浴可能であり、１台で高齢者や身体障害者等から健常者等まで、幅広く対応可能である。
そこで、前述したこの種従来例のように、高齢者や身体障害者等を擁する家庭や介護施設において、入浴装置付の浴槽と共に、健常者等用の通常の浴槽を別途準備，設置，併用する必要もなくなる。又、この入浴装置は、介護施設用としてのみならず、一般家庭への導入も容易である。
もって、その分だけ介護の経済的負担が軽減されると共に、スペースも取らなくなる。
【００１７】
《第４の効果》
第４に、強度面や安全面に優れ、各種条件の浴室に設置可能である。すなわち、本発明の入浴装置は、全高や重心位置が低いので、大型の昇降機構が天井近くまで高く立設されていた前述したこの種従来例のように、入浴者を椅子部に着座させて上昇した際に、転倒する危険や浴室天井と接触する危険がなく、設置対象の浴室床面等への荷重が過大となることもない。
そこで、各種条件の浴室に容易に設置可能であり、例えば、天井が低い浴室でも、床面がさほど強固でない浴室でも、設置可能である。
【００１８】
《第５の効果》
第５に、高齢者や身体障害者等の移動もスムーズで、この面からも安全性に優れている。すなわち、本発明の入浴装置は、更に、椅子部に足上機構付の足置台を付設してなるので、高齢者や身体障害者等の浴槽内外間での旋回移動に際し、その足先が浴槽と接触せず安全に保護される。又、その入浴に際しては、足置台を前方に上昇，伸長された入浴位置とすることにより、リラックスした入浴感が得られるようになる。
又、椅子部をアーム部から分離可能で、専用台車上に連結可能となっているので、高齢者や身体障害者が、入浴に際しベッド等から浴槽まで、乗換えなく安全に移動される。
更に、マスト部について、多段入れ子式の第３マストを、アクチュエータにて昇降動される第２マストを利用し、チェーンやワイヤを介して昇降動する方式を採用したので、マスト部がスムーズに伸長，収納されると共に、降下時の安全性にも優れており、高齢者や身体障害者等が安全に昇降移動される。
このように、この種従来例に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
《図面について》
以下、本発明の入浴装置を、図面に示した発明を実施するための最良の形態に基づいて、詳細に説明する。図１〜図８は、本発明を実施するための最良の形態の説明に供する。
そして、図１，図２は基本例を示し、図１の（１）図は、浴槽外側，降下位置の側面図、（２）図は、浴槽外側，上昇位置の側面図である。図２の（１）図は、浴槽外側，浴槽内側位置の平面図、（２）図は、浴槽内側，降下位置での入浴時の正面図である。
図３，図４は代表例を示し、図３の（１）図は、車椅子として走行時の側面図、（２）図は、浴槽外側，上昇位置の側面図である。図４の（１）図は、浴槽外側，浴槽内側位置の平面図、（２）図は、浴槽内側，降下位置での入浴時の正面図である。
図５，図６は他の例を示し、図５の（１）図は、車椅子として走行時の側面図、（２）図は、浴槽外側，上昇位置の側面図である。図６の（１）図は、浴槽外側，浴槽内側位置の平面図、（２）図は、浴槽内側，降下位置での入浴時の正面図である。
。図７は、ケースのカバー等の説明に供し、（１）図は正面図、（２）図は側面図であり、図８は、マスト部の正断面図である
【００２０】
《入浴装置１の概要について》
この入浴装置１は、浴室の浴槽２に付設され、もって高齢者や身体障害者等の入浴者Ａを、浴槽２の内外で移動させて入浴させるために使用される。そしてマスト部３，アーム部４，椅子部５等を備えている。
以下、この入浴装置１について、図１，図２に示した基本例、次に、図３，図４に示した椅子部５が分離可能とした代表例、更に、浴槽２が浴室の床面６に埋め込まれたタイプの図５，図６に示した他の例、そして、図８に示したマスト部３、等の順に説明する。
【００２１】
《図１，図２の基本例について》
まず、図１，図２に示した基本例の入浴装置１について説明する。この入浴装置１は、浴槽２に隣接立設され昇降動可能なマスト部３と、マスト部３の上部に取付けられ水平回動可能なアーム部４と、アーム部４に取付けられた椅子部５と、を有している。
これらについて詳述すると、まず、この入浴装置１のリフターであるマスト部３は、多段入れ子式よりなり、略筒状をなす少なくとも第１マスト７，第２マスト８，第３マスト９を、備えている。図示例のマスト部３は３段式よりなり、第１マスト７，第２マスト８，第３マスト９は、円筒状をなす。
第１マスト７は、下端が、例えば設置用のフレーム１０（図８を参照）を介し、不動部である浴室の床面６に固定され、もって浴槽２端部に略垂直に隣接立設されている。第２マスト８は、第１マスト７に挿脱可能に配され、更に第３マスト９は、第２マスト８に挿脱可能に配されている。そして、内蔵されたアクチュエータ１１（図８を参照）により、第２マスト８が、固定された第１マスト７に対し上下方向に内外に昇降可能とされ、更に第３マスト９が、第２マスト８に対し上下方向に内外に昇降可能となっている。
もってマスト部３は、第２マスト８および第３マスト９が、第１マスト７に対し降下，嵌挿，収納された収縮状態Ｂの降下位置Ｄ（図１の（１）図，図２の（２）図を参照）と、第１マスト７に対し第２マスト８が突出，上昇し、更に第２マスト８に対し第３マスト９が突出，上昇した伸長状態Ｃの上昇位置Ｆ（図１の（２）図を参照）とに、昇降動可能となっている。
アクチュエータ１１としては、油圧式，水圧式，又は電動式等のシリンダが、代表的に使用される。
【００２２】
次に、この入浴装置１のアーム部４は、マスト部３の第３マスト９上部の頭部に対し、浴槽内側位置Ｇと浴槽外側位置Ｈ間を水平回動可能に取付けられている（図２の（１）図を参照）。例えば、第３マスト９の第２マスト８から常時露出した頭部を垂直軸として、つまりマスト部３を回動中心として廻りを水平面で回動可能に、アーム部４の基端部が外嵌，取付けされている。
入浴装置１の椅子部５は、アーム部４の先端部に取付けられている。椅子部５は、例えば背シートと座シートを備えたフレーム構造よりなり、その背面上端部が、アーム部４先端部に取付けられている。そして、アーム部４と椅子部５とは、マスト部３の上下の収縮状態Ｂと伸長状態Ｃ、つまりその降下位置Ｄと上昇位置Ｆに従動して、それぞれ降下位置Ｄと上昇位置Ｆを取る。
なお図２中、１２はケースであり、マスト部３を収納可能となっている。すなわちケース１２は、浴槽２に隣設されており、上面が開放され、内部にマスト部３の第１マスト７が配設されており、マスト部３の収縮状態Ｂでは、第２マスト８の頭部を除き、第２マスト８や第３マスト９も内部に収納される。
【００２３】
このような入浴装置１のマスト部３，アーム部４，椅子部５と、浴槽２との相互位置関係については、次のとおり。
まずマスト部３は、収縮状態Ｂにおいては、上部が、浴槽２上縁とほぼ同程度の高さレベルの降下位置Ｄを取り、伸長状態Ｃにおいては、浴槽２内部の深さ寸法Ｅと同程度のストロークで、上昇位置Ｆを取る。
すなわち、図示例のマスト部３は、収縮状態Ｂにおいて（図１の（１）図，図２の（２）図を参照）、第３マスト９上部の頭部が浴槽２上縁上に臨んで出る程度で、降下位置Ｄを取る。これに対し、伸長状態Ｃにおいては（図１の（２）図を参照）、第３マスト９が、第２マスト８を介し浴槽２の深さ寸法Ｅ（代表的には６０ｃｍ）と同程度のストロークで上昇し、もって上昇位置Ｆを取る。このようなストローク設定により、後述するように椅子部５について、浴槽２の上縁を超えることができる上昇位置Ｆが実現される。
なお図示例では、浴室の床面６がフラットな面一状態となっており、もってマスト部３と浴槽２とは、このように平らな床面６上に並設されている。そこでマスト部３は、収縮状態Ｂの降下位置Ｄでは、浴槽２の高さ寸法とほぼ同程度の高さ寸法となり、伸長状態Ｃの上昇位置Ｆでは、浴槽２の高さ寸法の約２倍程度の高さ寸法となる。
【００２４】
又、アーム部４は、このようなマスト部３の収縮状態Ｂにおいては、浴槽２の上縁上に臨む高さレベルにある。すなわち、図示例のアーム部４は、マスト部３頭部に外嵌，取付けされており、マスト部３の収縮状態Ｂでは（図１の（１）図，図２の（２）図を参照）、浴槽２の上縁上に臨んだ降下位置Ｄを取る。
又、椅子部５は、マスト部３の伸長状態Ｃにおいては、その下面が、浴槽２上縁より若干高い高さレベルにある。すなわち、図示例の椅子部５は、アーム部４を介しマスト部３の第３マスト９頭部に取付けられており、マスト部３の伸長状態Ｃでは（図１の（２）図を参照）、その下面と浴槽２上縁との間に若干の間隔が存する上昇位置Ｆを取る。
図１，図２の基本例の入浴装置１は、このように構成されている。
【００２５】
《図３，図４の代表例について》
次に、図３，図４に示した代表例の入浴装置１について、説明する。この代表例の入浴装置１では、椅子部５が、アーム部４から分離可能であると共に、専用台車１３上に連結可能となっている。
すなわち、この代表例では、アーム部４先端部にフック部１４が設けられており、椅子部５は、このフック部１４により、背面上端部がアーム部４に係止されている。もって椅子部５は、フック部１４の操作により必要に応じ容易に、アーム部４に連結，保持可能（図３の（２）図，図４の（１）図，（２）図を参照）であると共に、分離，離脱可能となっている。
又、アーム部４そして入浴装置１から分離、離脱された椅子部５は、専用台車１３上に載せられ，連結，合体可能となっている（図３の（１）図を参照）。専用台車１３は、フレーム構造よりなると共に、四隅下にキャスター等の車輪を備え、上部に椅子部５の係止固定機構（図示せず）が設けられている。
椅子部５は、係止固定機構の操作により、専用台車１３に対し連結，合体可能であると共に、分離，離脱可能となっている。
【００２６】
更に、この代表例の入浴装置１では、椅子部５に、足上機構１５付の足置台１６が付設されている。
そして足置台１６は、足上機構１５にて、椅子部５の足元に降下した常時位置（図３の（１）図を参照）と、前方に上昇した足上位置（図３の（２）図，図４の（１）図を参照）と、更に上昇，伸長された入浴位置（図４の（２）図を参照）とに、位置決め固定可能となっている。足上位置の足置台１６は、マスト部３の伸長状態Ｃにおいて、椅子部５下面と浴槽２上縁間の高さレベルに介在位置する。
すなわち、椅子部５の前部下には、ストッパ付の足上機構１５がピンにて枢着されており、足上機構１５の先端に、足置台１６がピンにて枢着されている。
そこで足置台１６は、足上機構１５のストッパを利用した角度設定操作により、椅子部５の足元に降下した常時位置（椅子部５が専用台車１３上に連結される際の位置）と、椅子部５の前方に向けて上昇した足上位置（椅子部５が入浴装置１のアーム部４に連結されて、アーム部４と共に水平回動される際の位置）と、更に前方に上昇，伸長された入浴位置（椅子部５が浴槽２内に降下して、入浴する際の位置）とに、可変に位置決め固定可能となっている。
【００２７】
なお第１に、この足上機構１５付の足置台１６は、前述した図１，図２の基本例や、後述する図５，図６の他の例にも、勿論適用される。
第２に、ところで図７に示したように、ケース１２にカバー１７が付設されている。すなわち、ケース１２の開放された上面を開閉可能なカバー１７が、ケース１２上端にピンにて枢着されている。そしてカバー１７は、マスト部３が収縮状態Ｂにあると共に椅子部５が分離，除去された状態で、フック部１４付のアーム部４を、水平回動し横向きに方向転換させて、内部に収納するために使用される。
第３に、この図３，図４の代表例について、その他の構成等は、図１，図２の基本例において述べた所に準じるので、同符号を付しその説明は省略する。
図３，図４の代表例の入浴装置１は、このように構成されている。
【００２８】
《図５，図６の他の例について》
次に、図５，図６に示した他の例の入浴装置１について説明する。この他の例の入浴装置１が適用される浴槽２は、浴室の床面６に対し下部が埋め込まれている。
すなわち、前述した図１，図２の基本例や、図３や図４の浴槽２は、浴室のフラットな床面６上に置かれていたが、この他の例の床面６は、浴槽２対応部分が一段低い凹状をなしており、このように形成された凹状部分Ｋに、浴槽２下部が嵌め込まれている。もって、特に健常者等が入浴する際において、低くなった浴槽２上縁を跨げば済み、浴槽２上縁を跨いで越える動作が容易化される。
そして入浴装置１は、このような浴槽２にも勿論適用される。その際も、マスト部３の伸長状態Ｃのストローク設定は、前述した基本例等と同様に浴槽の深さ寸法Ｅが基準となり、もって椅子部５の所定上昇位置Ｆが実現される。
なお、この図５，図６の他の例について、その他の構成等は、図１，図２の基本例および図３，図４の代表例において述べた所に準じるので、同符号を付し、その説明は省略する。
図５，図６の他の例の入浴装置１は、このように構成されている。
【００２９】
《マスト部３について》
次に、図８を参照して、マスト部３について説明する。前述したように、この入浴装置１で使用されるマスト部３は、筒状をなす少なくとも第１，第２，第３マスト７，８，９を備えた、多段入れ子式よりなる。
そして、図８に示したようにマスト部３は、３段式よりなり、まず最下段の第１マスト７は、フレーム１０を介し床面６等の不動部に立設固定され、中間段の第２マスト８は、アクチュエータ１１にて直接昇降動され、最上段の第３マスト９は、張架されたチェーン１８又はワイヤを用い、第２マスト８の昇降動を利用して昇降動される。
チェーン１８（図示例によらずワイヤも使用可能）は、一端が、第３マスト９下部にブラケット１９を介して止着され、途中が、第２マスト８上部に設けられたスプロケット２０（図示例によらず滑車も使用可能）を経由し、他端が、ロッド２１やフレーム１０を介し、床面６等の不動部に止着されている。
なお第３マスト９には、上部にアーム部４が回動可能に取付けられている。又、ロッド２１は、図示例によらず第１マスト７下部に固設してもよいが、更に、このようなロッド２１を用いることなく、チェーン１８の他端を直接、フレーム１０，床面６，第１マスト７下部に止着してもよい。
【００３０】
そこで、このマスト部３は、次のように、収縮状態Ｂの降下位置Ｄと伸長状態Ｃの上昇位置Ｆとの間で、昇降動可能となっている。
すなわち、まず、マスト部３が収縮状態Ｂの降下位置Ｄにおいて、アクチュエータ１１が伸張動作すると、固定された第１マスト７に対し、第２マスト８が伸長，上昇する。これと同時に、第２マスト８上部に設けられたスプロケット２０が上昇することにより、チェーン１８が略動滑車状に押し上げられ、もって第３マスト９が、第２マスト８に対し更に伸長，上昇する。
このようにして、アーム部４，椅子部５，入浴者Ａ等の荷重を第３マスト９にて保持したマスト部３が、伸長状態Ｃの上昇位置Ｆを取る。
これに対し、このようなマスト部３が伸長状態Ｃの上昇位置Ｆにおいて、各荷重を保持しているアクチュエータ１１の保持力を、適宜割合で解放すると、第３マスト９が荷重に基づき降下を開始すると共に、アクチュエータ１１が徐々に収縮動作し、もって、第１マスト７内に第２マスト８そして第３マスト９が、徐々に降下，収納される。もってマスト部３は、収縮状態Ｂで降下位置Ｄを取る。
【００３１】
ところで、更に降下安全性を向上させた構成が、採用されている。すなわち、前述したチェーン１８とは別に、更にチェーン２２（図示例によらずワイヤも使用可能）が張架されている。
そして、このチェーン２２は、一端が、ブラケット１９を介して第３マスト９下部に止着され、途中が、第２マスト８下部に設けられたスプロケット２３（図示例によらず滑車も使用可能）を経由し、他端が、ロッド２１やフレーム１０を介し、床面６等の不動部又は第１マスト７下部に止着されている。ロッド２１に関しては、チェーン１８に関して上述した所に準じ、その採否を含め各種の変形例が可能である。
このように、チェーン２２を設けた構成よりなるので、次の利点がある。すなわち、マスト部３の伸長状態Ｃから収縮状態Ｂへの降下に際し、アクチュエータ１１が収縮動作することにより、第１マスト７に対し第２マスト８が降下，収納されるが、その際同時に、第２マスト８下部のスプロケット２３も降下する。これによりチェーン２２が、略動滑車状に押し下げられるので、第３マスト９も、同時に確実に降下，収納されるようになる。
もって、第３マスト９が第２マスト８への接触，引っ掛かり等により、降下，収納されなくなる事故が防止される。すなわち、第３マスト９と第２マスト８間の偏心や傾斜等に起因して、相互間で引っ掛かり，接触等が発生し、チェーン１８が弛む可能性があるが、チェーン２２の張力によりこのような事態発生は回避される。
このようにして、マスト部３の第３マスト９の降下安全性が、向上せしめられている。なお図中２４は、アクチュエータ１１のシリンダのピストンロッドである。
【００３２】
なお、マスト部３については、図８に示した例以外にも、各種タイプのものが採用可能である。
すなわち図８の例は、単動式のアクチュエータ１１とチェーン１８等の動力伝達手段が用いられ、もって第２マスト８と第３マスト９とが、同時に昇降動するタイプよりなっていたが、これによらず各種タイプのものが考えられる。
例えば、多段式のアクチュエータ１１や複数本のアクチュエータ１１が用いられ、もって第２マスト８と第３マスト９とが、同時又は順次昇降動されるタイプも可能である。
前者の場合は、内蔵されたアクチュエータ１１の各段が、第１マスト７や不動部，第２マスト８，第３マスト９に、それぞれ固定される。又、後者の場合は、第２マスト８と第３マスト９に、それぞれ専用のアクチュエータ１１が内蔵，固定されると共に、第２マスト８用のアクチュエータ１１が第１マスト７や不動部に固定され、このアクチュエータ１１に第３マスト９用のアクチュエータ１１が固定される。
マスト部３については、以上のとおり。
【００３３】
《作用等について》
本発明の入浴装置１は、以上説明したように構成されている。そこで、以下のようになる。
（１）この入浴装置１は、浴槽２に付設される。そして、浴槽２に隣接立設されたマスト部３と、マスト部３上部に取付けられたアーム部４と、アーム部４に取付けられた椅子部５と、を有している。
もって、アーム部４を水平回動させ、マスト部３を昇降動させることにより、高齢者や身体障害者等の入浴者Ａを浴槽２の内外間で移動させて、入浴させるために使用される。
【００３４】
（２）この入浴装置１は、非使用時は、椅子部５が浴槽内側位置Ｇに収納されている。
使用に際しては、まず、マスト部３が伸長状態Ｃに伸長され、もって椅子部５が上昇位置Ｆとされた後、アーム部４が外側に向け水平回動され、もって上昇位置Ｆの椅子部５が、浴槽内側位置Ｇから浴槽外側位置Ｈへと旋回される。それから、マスト部３が収縮状態Ｂへと収縮され、もって浴槽外側位置Ｈの椅子部５が、降下位置Ｄに降下する（図１の（１）図を参照）。
マスト部３は、この収縮状態Ｂにおいて、上部が、浴槽２上縁とほぼ同程度の高さレベルの降下位置Ｄを取り、マスト部３上部に取付けられたアーム部４は、浴槽２上縁上に臨む高さレベルにある。
【００３５】
（３）そして、高齢者や身体障害者等の入浴者Ａが、このように浴槽外側位置Ｈにて降下位置Ｄの椅子部５に、移乗，着座せしめられる。それから、マスト部３が伸長状態Ｃへと伸長され、もって、入浴者Ａが着座した浴槽外側位置Ｈの椅子部５が、上昇位置Ｆに上昇する（図１の（２）図，図３の（２）図，図５の（２）図を参照）。
マスト部３は、この伸長状態Ｃにおいて、浴槽２の深さ寸法Ｅと同程度のストロークで、上昇位置Ｅを取り、マスト部３上部に取付けられたアーム部４を介し椅子部５は、その下面が、浴槽２上縁より若干高い高さレベルにある。つまり椅子部５は、浴槽２より高い位置にある。
【００３６】
（４）それから、アーム部４が内側に向け水平回動され、もって、入浴者Ａが着座した上昇位置Ｆの椅子部５が、浴槽外側位置Ｈから浴槽内側位置Ｇへと、浴槽２上縁上を内側に旋回される（図２の（１）図，図４の（１）図，図６の（１）図を参照）。
そして、マスト部４が収縮状態Ｂへと収縮され、もって、入浴者Ａが着座した浴槽内側位置Ｇの椅子部５が、浴槽２内の降下位置Ｄに降下する。
マスト部３は、この収縮状態Ｂにおいて、上部が、浴槽２上縁とほぼ同程度の高さレベルの降下位置Ｄを取り、マスト部３上部に取付けられたアーム部４は、浴槽２上縁上に臨む高さレベルにある（図２の（２）図，図４の（２）図，図６の（２）図を参照）。
【００３７】
（５）このようにして、高齢者や身体障害者等の入浴者Ａは、浴槽２内において、浴槽内側位置Ｇにて降下位置Ｄの椅子部５に着座したまま、入浴する。
入浴後は、入浴者Ａが着座した浴槽内側位置Ｇで降下位置Ｄの椅子部５は、上述したところとは逆のステップを辿り、マスト部３の伸長，収縮やアーム部４の水平回動により、上昇位置Ｆを経由した後、元の浴槽外側位置Ｈの降下位置Ｄに戻される（図１の（１）図，（２）図，図３の（２）図，図５の（２）図を参照）。
【００３８】
（６）さてそこで、本発明の入浴装置１によると、次の第１，第２，第３，第４，第５のようになる。
第１に、この入浴装置１において、浴槽２に隣接立設されたマスト部３は、収縮状態Ｂでは、浴槽２上縁とほぼ同程度の高さレベルの低い降下位置Ｄを取ると共に、椅子部５に着座した入浴者Ａの背後側に位置しており、入浴者Ａには殆ど意識されない。又、伸長状態Ｃでは、浴槽２の深さ寸法Ｅと同程度のストロークで上昇位置Ｆを取り、上昇位置Ｆと言っても上昇工程の移動距離が短く、高さレベルも比較的低い。
更に、このようなマスト部３上部に、椅子部５付のアーム部４が取付けられており、アーム部４は、マスト部３の収縮状態Ｂでは浴槽２上縁上に臨む高さレベルにあり、マスト部３と同様に低い背後位置にあり、高齢者や身体障害者等の入浴者Ａには殆ど意識されないと共に、工程の移動距離も短い。
このように、この入浴装置１のマスト部３，アーム部４，椅子部５は、全体的寸法が小さく、工程の移動距離が短く、視覚的位置も入浴装置１を使用して入浴する入浴者Ａに目立たないように工夫されている。この入浴装置１は、着座した入浴者Ａの背面側に位置すると共に、小型化されコンパクト化されており、意識されにくく、例えば入浴中に頭上に認識されることはなく、高齢者や身体障害者等の入浴者Ａに、圧迫感を与えない。
【００３９】
第２に、この入浴装置１は、このように、マスト部３，アーム部４，椅子部５の全体的寸法が小さく、工程の移動距離が短く、視覚的位置も入浴者Ａに目立たず、小型化されコンパクト化されており、意識されにくい。
そこで、介護者Ｊその他の健常者や障害度・介護度の低い人が、このように付設された入浴装置１を使用しないで、その浴槽２に入浴しても違和感を与えない。この浴槽２は、介護者Ｊその他の健常者や障害度・介護度の低い人の入浴に際しては、ほぼ通常の浴槽２として機能する（図７を参照）。
特に椅子部５を、アーム部４から分離可能としたり、マスト部３を、収縮状態Ｂとしてケース１２内に収納したり、アーム部４も、ケース１２上の開閉カバー１７内に収納したり、ケース１２を浴槽２と一体成形するようにすると、この種の違和感は確実に解消される。すなわち、椅子部５を分離，離脱，回収し、マスト部３やアーム部４を収納し、ケース１２を浴槽２と一体化することにより、介護者Ｊその他の健常者や障害度・介護度の低い人は、この浴槽２を通常の浴槽２として入浴可能となる。
【００４０】
第３に、この入浴装置１付の浴槽２は、このように、高齢者や身体障害者等の入浴者Ａに、圧迫感を与えないで使用可能であると共に、介護者Ｊその他の健常者等が、浴槽２に付設された入浴装置１を使用しないで入浴する場合にも、違和感を与えることなく使用可能である。
すなわち、この入浴装置１付の浴槽２は、１台で、高齢者や身体障害者等から介護者Ｊ等の健常者まで、幅広く対応可能である。そこで、高齢者や身体障害者等を擁する家庭や介護施設において、高齢者や身体障害者等専用の入浴装置１付の浴槽２と共に、健常者等専用の通常の浴槽２を、別途準備，設置，併用する必要がなくなる。
【００４１】
第４に、前述したように、この入浴装置１は、そのマスト部３，アーム部４，椅子部５の全体的寸法が小さく、工程移動距離が短く、小型化されコンパクト化されている。
特に、浴槽２に隣接立設されアーム部４や椅子部５が取付けられるマスト部３は、収縮状態Ｂでは、浴槽２上縁とほぼ同程度の高さレベル、つまり低い降下位置Ｄを取る。又、伸長状態Ｃでは、浴槽２の深さ寸法Ｅと同程度のストローク、つまり最低限の低い上昇位置Ｆを取るので、工程移動距離が短く高さレベルも低い。
このように、このマスト部３そして入浴装置１は、全高が低く重心位置が低いので、まず、高齢者や身体障害者等の入浴者Ａを椅子部５に着座させて一旦上昇位置Ｆを取った際に、転倒する危険が回避され、浴室天井と接触する虞もなく、接触ケガ発生の危険も防止される。又、設置対象の浴室の床面６等の不動部に対する荷重が、低減される。
もって、この入浴装置１は、強度面や安全面に優れており、各種条件の浴室に容易に設置可能である。
【００４２】
第５に、この入浴装置１は、椅子部５に足上機構１５付の足置台１６を付設したので、更に、次のようになる（図３，図４を参照）。
すなわち足置台１６は、常時は、椅子部５の足元に降下した常時位置で使用されるが、椅子部５が、マスト部３の伸長により上昇位置Ｆを取ると共に、浴槽内側位置Ｇと浴槽外側位置間Ｈで旋回される際は、前方に上昇した足上位置で使用される（特に図３の（２）図を参照）。
そして足置台１６は、この足上位置では、椅子部５下面と浴槽２上縁との間に介在位置するので、上昇位置Ｆの椅子部５に着座した高齢者や身体障害者等の入浴者Ａは、浴槽外側位置Ｈと浴槽内側位置Ｇとの間で、浴槽２上縁上を安全に旋回移動される。着座した入浴者Ａの足先は、足置台１６上に保持されており、越えるべき浴槽２上縁と接触する虞はない。
もって、高齢者や身体障害者等の入浴者Ａの移動がスムーズ化され、安全性に優れるようになる。
【００４３】
又、この入浴装置１は、椅子部５を、アーム部４から分離可能であると共に、走行可能な専用台車１３上に連結可能としたので、更に、次のようになる（図３，図４，図５，図６を参照）。
すなわち、高齢者や身体障害者等の入浴者Ａは、ベットや脱衣所から浴槽２への途中で乗換えすることなく、入浴することができる。すなわち、まずアーム部４から分離，離脱された椅子部５が、専用台車１３上に連結されており、入浴者Ａは、ベット近くや脱衣所において椅子部５に着座した後、そのまま走行する専用台車１３にて、浴室内の浴槽２まで移動される（図３の（１）図，図５の（１）図を参照）。
そして椅子部５が、専用台車１３との連結を解かれて分離，離脱されると共に、浴槽外側位置Ｈの降下位置Ｄにおいて、入浴装置１のアーム部４に取付けられる。
それから入浴者Ａは、前述したところにより（図４の（２）図，図６の（２）図を参照）、着座したまま浴槽２内で入浴し、入浴後は、上述とは逆のステップを辿り、専用台車１３上に連結された椅子部５にて、ベットや脱衣所へと戻される。
もって、この面からも、高齢者や身体障害者等の入浴者Ａの移動がスムーズ化され、安全性に優れるようになる。
【００４４】
更に、この入浴装置１のマスト部３は、例えば、筒状の第１，第２，第３マスト７，８，９を備えた、多段入れ子式よりなる。
そして第１マスト７が（図８を参照）、不動部に立設固定され、第２マスト８が、アクチュエータ１１にて昇降動され、第３マスト９が、第２マスト８を経由して第１マスト７との間に止着されたチェーン１８やワイヤにて、第２マスト８を利用して昇降動される。
そこで、この例の入浴装置１では、第１，第２，第３マスト７，８，９がスムーズに連動し、マスト部３が引掛かり等も少なく確実に伸長，収縮される。もって、高齢者や身体障害者等の入浴者Ａが着座した椅子部５が、上昇位置Ｆと降下位置Ｄ間を安全に上昇，降下するようになる。更に、チェーン２２等を採用したので、降下安全性が一段と向上する。
そこで、この面からも、高齢者や身体障害者等の入浴者Ａの移動がスムーズ化され、安全性に優れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る入浴装置について、発明を実施するための最良の形態の説明に供し、基本例を示し、（１）図は、浴槽外側，降下位置の側面図、（２）図は、浴槽外側，上昇位置の側面図である。
【図２】同発明を実施するための最良の形態の説明に供し、基本例を示し、（１）図は、浴槽外側，浴槽内側位置の平面図、（２）図は、浴槽内側，降下位置での入浴時の正面図である。
【図３】同発明を実施するための最良の形態の説明に供し、代表例を示し、（１）図は、車椅子として走行時の側面図、（２）図は、浴槽外側，上昇位置の側面図である。
【図４】同発明を実施するための最良の形態の説明に供し、代表例を示し、（１）図は、浴槽外側，浴槽内側位置の平面図、（２）図は、浴槽内側，降下位置での入浴時の正面図である。
【図５】同発明を実施するための最良の形態の説明に供し、他の例を示し、（１）図は、車椅子として走行時の側面図、（２）図は、浴槽外側，上昇位置の側面図である。
【図６】同発明を実施するための最良の形態の説明に供し、他の例を示し、（１）図は、浴槽外側，浴槽内側位置の平面図、（２）図は、浴槽内側，降下位置での入浴時の正面図である。
【図７】同発明を実施するための最良の形態の説明に供し、ケースのカバー等の説明に供し、（１）図は、正面図、（２）図は、側面図である。
【図８】同発明を実施するための最良の形態の説明に供し、マスト部の正断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  入浴装置
２  浴槽
３  マスト部
４  アーム部
５  椅子部
６  床面
７  第１マスト
８  第２マスト
９  第３マスト
１０  フレーム
１１  アクチュエータ
１２  ケース
１３  専用台車
１４  フック部
１５  足上機構
１６  足置台
１７  カバー
１８  チェーン
１９  ブラケット
２０  スプロケット
２１  ロッド
２２  チェーン
２３  スプロケット
２４  ピストンロッド
Ａ  入浴者
Ｂ  収縮状態
Ｃ  伸長状態
Ｄ  降下位置
Ｅ  深さ寸法
Ｆ  上昇位置
Ｇ  浴槽内側位置
Ｈ  浴槽外側位置
Ｊ  介護者
Ｋ  凹状部分
【図１】
0004762650.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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