(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼片の切断設備において、切断する鋼片を置く鋼片支持架台と、該支持架台を挟んで配置された軌条と、該軌条上を走行可能である鋼片を切断するための切断装置と、該同一の軌条上を走行可能である切断された鋼片に識別番号を付与するためのマーキング装置とを配置し、前記切断装置とマーキング装置とが互いにそれぞれの位置、あるいは互いの距離を認識可能とした制御装置を有し、且つ、該制御装置が上位計算機に接続されている切断設備を使用して鋼片を切断、及びマーキングするに当たり、前記切断装置が鋼片の切断開始後、前記マーキング装置のマーキング開始までの時間（Δｔ）を以下の式により決定することを特徴とする鋼片の切断方法。
△ｔ＝｛Ｎ×ｔＣ＋（Ｌ０＋ＬＣ）／ＶＣ｝−｛Ｎ×ｔＭ＋ＬＭ／ＶＭ｝
但し、
△ｔ：切断装置移動開始からマーキング装置移動開始までの時間
Ｎ：切断箇所数（＝マーキング箇所数−１）
ｔＣ：１箇所あたりの切断所要時間
ｔＭ：１箇所あたりのマーキング所要時間
ＶＣ：切断装置の移動速度
ＶＭ：マーキング装置の移動速度
Ｌ０：切断装置とマーキング装置との衝突防止間隔
ＬＣ：切断装置移動開始位置〜最終マーキング位置までの距離
ＬＭ：マーキング装置移動開始位置〜最終マーキング位置までの距離
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鋼板の製造に際して、製鋼工場で鋳込まれた鋳片あるいは鋼片、または鋼板（以降、代表して鋼片と称する）を所定の寸法に切断するに際し、被切断鋼片をコンパクトな設備でしかも短時間で鋼片の切断し、及び切断したそれぞれの鋼片に対し、識別番号を付与するための切断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、製鋼工場から鋼板製造工場に鋼片を移送する際には、ハンドリング負荷を軽減するため、製鋼工場では鋼板工場での必要な鋼片長さ（凡そ２〜５ｍ程度）の２〜４倍の長さで切断（以下、１次切断と称す）し、その状態で鋼板工場に移送し、鋼板工場で所定の長さに切断（以下、２次切断と称す）する方法が取られている。
切断装置として、例えば、特許文献１のように鋼片を移送しながら切断機とマーキング装置を鋼片の移送と同期移動させて切断、あるいはマーキングする方法が提案されている。しかし、これは連続鋳造との速度マッチング上、鋼片の移送を停止できない１次切断を想定したものであり、設備は大掛かりなものとなる。
【０００３】
また、２次切断としては、鋼片は１次切断で既に長さ１０ｍ程度に切断をされているため、一般には鋼片を停止させた状態で切断機で切断した後、切断された鋼片を別の場所に移送しマーキングを行う方法が行われている。
ここで２次切断の方法として、１枚の鋼片を複数台の切断機で同時に切断を行い、次に、マーキング装置まで搬送しマーキングする方法と、１台の切断機で順次複数箇所の切断を行った後、移送しそれぞれの鋼片についてマーキングする方法とがある。前者は鋼片総切断時間は短くなるが設備は大きく設備コストも増大するという問題がある。一方、後者は設備はコンパクトであるが切断、及びマーキングが１枚ずつしか行えず作業に長時間を要するという問題がある。
【特許文献１】特開昭６１−１４０３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、鋼片の切断〜マーキングまでの作業をコンパクトな設備で、且つ、移送負荷が少なく短い作業時間で実施可能とする鋼片の切断方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の要旨は、下記の通りである。
（１）鋼片の切断設備において、切断する鋼片を置く鋼片支持架台と、該支持架台を挟んで配置された軌条と、該軌条上を走行可能である鋼片を切断するための切断装置と、該同一の軌条上を走行可能である切断された鋼片に識別番号を付与するためのマーキング装置とを配置し、前記切断装置とマーキング装置とが互いにそれぞれの位置、あるいは互いの距離を認識可能とした制御装置を有し、且つ、該制御装置が上位計算機に接続されている切断設備を使用して鋼片を切断、及びマーキングするに当たり、前記切断装置が鋼片の切断開始後、前記マーキング装置のマーキング開始までの時間（Δｔ）を以下の式により決定することを特徴とする鋼片の切断方法。
△ｔ＝｛Ｎ×ｔＣ＋（Ｌ０＋ＬＣ）／ＶＣ｝−｛Ｎ×ｔＭ＋ＬＭ／ＶＭ｝
但し、
△ｔ：切断装置移動開始からマーキング装置移動開始までの時間
Ｎ：切断箇所数（＝マーキング箇所数−１）
ｔＣ：１箇所あたりの切断所要時間
ｔＭ：１箇所あたりのマーキング所要時間
ＶＣ：切断装置の移動速度
ＶＭ：マーキング装置の移動速度
Ｌ０：切断装置とマーキング装置との衝突防止間隔
ＬＣ：切断装置移動開始位置〜最終マーキング位置までの距離
ＬＭ：マーキング装置移動開始位置〜最終マーキング位置までの距離
【発明の効果】
【０００６】
本発明の切断方法により、鋼片の切断作業が、コンパクトな設備で、短時間で可能となるため、設備費を安く、且つ、作業時間を短時間にできるため生産性も向上するという顕著な効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明で用いる切断設備の一実施例を示す図である。また、図２は、鋼片の切断位置とマーキング位置を示した一例を示す図である。
切断する鋼片２を鋼片支持架台１に置き、その両サイドには、軌条３が設置されている。軌条３の上を走行可能な切断装置４が配置され、鋼片２を挟んで反対側にマーキング装置６が配置されている。このマーキング装置６も切断装置４と同一軌条３上を走行可能となっている。
そして、切断装置４及びマーキング装置６はそれぞれ切断装置制御計算機５及びマーキング装置制御計算機７の如き制御装置を有し、これら制御装置は、少なくとも互いの装置の位置を認識できるか，あるいは、互いの距離を認識できる機能を有する。
互いの位置の認識は、それぞれ待機位置を記憶しておき、走行距離を例えばパルスジェネレータによって移動距離をカウントし、自装置の位置を認識し、通信回線８などを介して互いにその位置情報を知らせることによって可能となる。あるいは、いずれかの装置あるいは両方の装置上に互いの距離を測定するレーザー距離計などを搭載し、その情報を共有化しても良い。そして更にそれぞれの制御装置は、上位計算機９に接続されており、切断前の鋼片情報を受けたり、切断後の実績情報を送信することができる。
【０００８】
次に、図３により各装置の動きについて説明する。
まず、切断する鋼片をクレーン等の荷役設備にて支持架台上に積載する。その後（あるいは事前に）、上位計算機９から切断装置制御計算機５へ被切断鋼片に関する切断長さなどの情報が送信される。（図３−１）
次に、切断装置機制御計算機５から切断装置４へ被切断鋼片の測長指示が送信され、例えば切断機に取り付けられた鋼片端部検知器とパルスジェネレータにより切断装置が鋼片上を移動しながら鋳片の長さを測定する。
この時、切断装置はマーキング装置に向かって移動するが、両者が衝突しないように、通信回線を通して常に切断装置４とマーキング装置６とが互いの位置あるいは両者の間の距離を把握し、情報を共有しあっている。（図３−２）
切断装置は鋼片の長さ測定を完了した後、切断装置制御計算機５により上位計算機９へ鋼片の長さ測定結果を送信する。（図３−３）
【０００９】
鋼片の長さ測定完了後、切断装置制御計算機５より切断装置４へ切断指示を送信し、切断装置が切断を開始する。このとき、切断装置制御計算機５あるいはマーキング装置制御計算機７によって、それぞれの装置の移動速度、切断箇所数、マーキング箇所数、切断所要時間、マーキング所要時間などにより、以下の式により求めた切断装置移動開始からマーキング装置移動開始までの時間差Δｔを求める。（図３−４）
△ｔ＝｛Ｎ×ｔＣ＋（Ｌ０＋ＬＣ）／ＶＣ｝−｛Ｎ×ｔＭ＋ＬＭ／ＶＭ｝
但し、
△ｔ：切断装置移動開始からマーキング装置移動開始までの時間
Ｎ：切断箇所数（＝マーキング箇所数−１）
ｔＣ：１箇所あたりの切断所要時間
ｔＭ：１箇所あたりのマーキング所要時間
ＶＣ：切断装置の移動速度
ＶＭ：マーキング装置の移動速度
Ｌ０：切断装置とマーキング装置との衝突防止間隔
ＬＣ：切断装置移動開始位置〜最終マーキング位置までの距離
ＬＭ：マーキング装置移動開始位置〜最終マーキング位置までの距離
１枚目の鋼片の切断完了後、切断装置制御計算機５から上位計算機９へ切断実績を送信し、且つ、上位計算機９からは切断装置４へ次の切断指示を送信し、切断装置は次の切断を開始する。上位計算機は切断装置からの１枚目の切断実績を受信後、マーキング装置制御計算機７へ切断鋼片１枚目のマーキング情報を送信する。（図３−５）
【００１０】
マーキング装置制御計算機７は、切断装置４が切断のための移動開始から時間差Δｔ後にマーキング装置６へマーキング指示を送信し、マーキング装置が移動を開始する。
切断装置が２枚目の鋼片の切断を完了後、切断装置制御計算機５から上位計算機９へ再度切断実績を送信し、且つ、全切断完了であれば切断完了情報を送信する。上位計算機９は２枚目の鋼片切断実績を受信後、マーキング装置制御計算機７へ２枚目マーキング情報を送信する。さらに、切断完了情報を受信した場合、最終（３枚目）の鋼片へのマーキング情報をマーキング装置制御計算機７に送信する。（図３−６）
マーキング装置７は各鋼片にマーキングを完了するごとに、マーキング装置制御計算機７から上位計算機９へマーキング完了実績を送信する。（図３−７）
最終の鋼片のマーキング完了後、マーキング装置制御計算機７より上位計算機９へマーキング完了実績を送信し、切断及びマーキング動作を終了し、切断装置とマーキング装置はそれぞれの待機位置へと戻る。（図３−８）
【００１１】
次に、切断装置とマーキング装置との動きとΔｔについて図４に基づいて説明する。図４は、横軸に鋼片の位置、縦軸は下から上へと経過時間をとったものである。
この例では、被切断鋼片を２箇所の切断で３枚の鋼片とし、それぞれに計３箇所についてマーキングを行う場合を例にとって説明している。
図中の実線は、切断装置の動きを示し、点線は、マーキング装置の動きを示している。まず、切断装置（実線）が切断前の鋼片の長さ測定のため、待機位置を出発し、鋼片の右端までを移動する（図４で左方から右方）。その後、逆方向（図で右方から左方）に移動し、最初の切断位置１で切断し、完了後更に切断位置２まで移動し２回目の切断を行う。その後、切断装置の待機位置まで移動して戻り、動作を終了する。
【００１２】
一方、マーキング装置（点線）は、切断装置が図上の鋼片の右端から切断のための移動を開始してからΔｔ後に待機位置を出発する。このΔｔは、マーキング装置が最後のマーキング作業が終了するまで先行している切断装置と衝突をしない分の猶予時間である。具体的には、以下の式で求める。
△ｔ＝｛Ｎ×ｔＣ＋（Ｌ０＋ＬＣ）／ＶＣ｝−｛Ｎ×ｔＭ＋ＬＭ／ＶＭ｝
但し、
△ｔ：切断装置移動開始からマーキング装置移動開始までの時間
Ｎ：切断箇所数（＝マーキング箇所数−１）
ｔＣ：１箇所あたりの切断所要時間
ｔＭ：１箇所あたりのマーキング所要時間
ＶＣ：切断装置の移動速度
ＶＭ：マーキング装置の移動速度
Ｌ０：切断装置とマーキング装置との衝突防止間隔
ＬＣ：切断装置移動開始位置〜最終マーキング位置までの距離
ＬＭ：マーキング装置移動開始位置〜最終マーキング位置までの距離
Δｔ後に出発したマーキング装置は、マーキング位置１、マーキング位置２、マーキング位置３で順次マーキングを実施していき、最後のマーキングが終了したら待機位置へと戻る。
通常、マーキング作業よりも先行する切断作業の方が遅いので、このΔｔの設定により最も効率的な相互の作業開始タイミングが決まる。
【実施例】
【００１３】
長さ１２ｍ、幅２ｍ、厚み２４０ｍｍのスラブを４ｍのスラブに３分割し、その切断後のスラブのほぼ中心位置の上面と側面にそれぞれマーキングを施す作業を、従来方法と本発明法とで実施し、その所用時間を比較した。その結果を表１に示す。従来法と比較すると、本発明法は飛躍的に作業時間の短縮化を図ることができて、しかも設備はコンパクトで設備費も安く済むことが確認された。
【００１４】
【表１】
0004734162.tif 000002
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明法で用いる切断設備の一実施例を示す図。
【図２】鋼片の切断位置とマーキング位置を示した一例を示す図。
【図３−１】切断装置とマーキング装置との動きを示す第１段階図。
【図３−２】第１段階に続く切断装置とマーキング装置との動きの第２段階図。
【図３−３】第２段階に続く切断装置とマーキング装置との動きの第３段階図。
【図３−４】第３段階に続く切断装置とマーキング装置との動きの第４段階図。
【図３−５】第４段階に続く切断装置とマーキング装置との動きの第５段階図。
【図３−６】第５段階に続く切断装置とマーキング装置との動きの第６段階図。
【図３−７】第６段階に続く切断装置とマーキング装置との動きの第７段階図。
【図３−８】第７段階から再度第１段階に戻った状態を示す図。
【図４】切断装置とマーキング装置との経時的な動きを示す図。
【符号の説明】
【００１６】
１：鋼片切断支持架台
２：鋼片
３：軌条
４：切断装置
５：切断装置制御計算機
６：マーキング装置
７：マーキング装置制御計算機
８：通信回線
９：上位計算機
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
0004734162.tif 000006
【図３−３】
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【図３−４】
0004734162.tif 000008
【図３−５】
0004734162.tif 000009
【図３−６】
0004734162.tif 000010
【図３−７】
0004734162.tif 000011
【図３−８】
0004734162.tif 000012
【図４】
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