(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の危険な挙動を検知する検知手段と、
前記移動体から撮像された一連の映像データを所定の記録領域に上書き記録する記録手段と、
前記記録手段を制御して、前記検知手段によって危険な挙動が検知された場合、当該第１の検知時点からの第１の所定期間の映像データの記録先を、前記所定の記録領域から記録媒体に設定する第１の制御手段と、
前記第１の所定期間経過後に前記検知手段によって危険な挙動があらたに検知された場合、当該検知時点前後の第２の所定期間の開始時点が、前記第１の所定期間の終了時点前であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記第１の所定期間の終了時点前であると判断された場合、前記記録手段を制御して、前記第１の所定期間の終了時点からの第２の所定期間の映像データの記録先を、前記第１の所定期間の映像データに引き続き前記記録媒体に設定する第２の制御手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
移動体から撮像された一連の映像データを所定の記録領域に上書き記録する情報記録方法において、
移動体の危険な挙動を検知する第１の検知工程と、
前記第１の検知工程によって危険な挙動が検知された場合、当該第１の検知時点からの第１の所定期間の映像データの記録先を、前記所定の記録領域から記録媒体に設定する第１の設定工程と、
前記第１の所定期間経過後に危険な挙動を検知する第２の検知工程と、
前記第２の検知工程によって危険な挙動があらたに検知された場合、当該検知時点前後の第２の所定期間の開始時点が、前記第１の所定期間の終了時点前であるか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程によって前記第１の所定期間の終了時点前であると判断された場合、前記第１の所定期間の終了時点からの第２の所定期間の映像データの記録先を、前記第１の所定期間の映像データに引き続き前記記録媒体に設定する第２の設定工程と、
を含んだことを特徴とする情報記録方法。
【請求項３】
請求項２に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報記録プログラム。
【請求項４】
請求項３に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報を記録する情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、飛行機に搭載されたフライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況の記録をおこなうドライブレコーダが知られている。このようなドライブレコーダは、たとえば、車両前方を撮影する前方カメラ、後方を撮影する後方カメラ、前方および後方映像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む機能を有しており、画像メモリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与した記録情報をバッファメモリに定常的に記録する。そして、衝撃検知センサによって所定値以上の衝撃を検知すると、検知時点から所定時間の間の記録情報をストレージメモリに保存する。このように、あて逃げ事件などの事件に遭遇したとき、ストレージメモリに保存された記録情報を確認してあて逃げ車両の特定をおこなうことができる（たとえば、下記特許文献１参照。）。【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２４１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術によれば、衝撃を検知した時点から所定時間の間に別の衝撃を検知した場合、直前の衝撃検知による記録情報の保存をおこなっているため、別の衝撃検知に関する記録情報の保存がおこなえない。したがって、あて逃げ事故後の走行や玉突きなどによる連続的な事故に遭遇した場合、最初の衝撃より後の事故に関する記録情報の保存ができないという問題が一例として挙げられる。一方、連続的な事故を想定して、所定時間を十分長く設定すると、記録情報を保存するストレージメモリの容量がオーバーフローしてしまうという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報記録装置は、移動体の危険な挙動を検知する検知手段と、前記移動体から撮像された一連の映像データを所定の記録領域に上書き記録する記録手段と、前記記録手段を制御して、前記検知手段によって危険な挙動が検知された場合、当該第１の検知時点からの第１の所定期間の映像データの記録先を、前記所定の記録領域から記録媒体に設定する第１の制御手段と、前記第１の所定期間経過後に前記検知手段によって危険な挙動があらたに検知された場合、当該検知時点前後の第２の所定期間の開始時点が、前記第１の所定期間の終了時点前であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記第１の所定期間の終了時点前であると判断された場合、前記記録手段を制御して、前記第１の所定期間の終了時点からの第２の所定期間の映像データの記録先を、前記第１の所定期間の映像データに引き続き前記記録媒体に設定する第２の制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明にかかる情報記録方法は、移動体から撮像された一連の映像データを所定の記録領域に上書き記録する情報記録方法において、移動体の危険な挙動を検知する第１の検知工程と、前記第１の検知工程によって危険な挙動が検知された場合、当該第１の検知時点からの第１の所定期間の映像データの記録先を、前記所定の記録領域から記録媒体に設定する第１の設定工程と、前記第１の所定期間経過後に危険な挙動を検知する第２の検知工程と、前記第２の検知工程によって危険な挙動があらたに検知された場合、当該検知時点前後の第２の所定期間の開始時点が、前記第１の所定期間の終了時点前であるか否かを判断する判断工程と、前記判断工程によって前記第１の所定期間の終了時点前であると判断された場合、前記第１の所定期間の終了時点からの第２の所定期間の映像データの記録先を、前記第１の所定期間の映像データに引き続き前記記録媒体に設定する第２の設定工程と、を含んだことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３の発明にかかる情報記録プログラムは、請求項２に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項３に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施の形態にかかる映像データの記録の一例を示す説明図である。
【図４】図４は、本実施例１にかかるナビゲーション装置が設置された車両のダッシュボード付近の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、本実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本実施例２にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１２】
１００  情報記録装置
１０１  記録部
１０２  検知部
１０３  制御部
１０４  判断部
１０５  記録領域
１０６  記録媒体
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００１４】
（実施の形態）
（情報記録装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。【００１５】
図１において、情報記録装置１００は、記録部１０１と、検知部１０２と、制御部１０３と、判断部１０４と、記録領域１０５と、記録媒体１０６と、を含み構成されている。【００１６】
記録部１０１は、移動体から撮像された一連の映像データを所定の記録領域１０５に上書き記録する。また、記録部１０１は、後述する制御部１０３の制御によって設定された記録先に、映像データを記録する。【００１７】
検知部１０２は、移動体の危険な挙動を検知する。移動体の危険な挙動は、たとえば、移動体の動作や操作など、移動体に搭載された各種センサの出力などに基づいて検知する構成でもよい。各種センサは、たとえば、振動センサやＧセンサや移動体に対する接触センサ、およびハンドル操作や方向指示信号の入力操作やアクセルペダルの操作やブレーキペダルの操作などの操作に関する情報を出力できるセンサでもよい。【００１８】
また、検知部１０２による危険な挙動の検知は、たとえば、振動センサやＧセンサなど各種センサの出力値が規定以上の値であったり、異常を示す所定のパターンと近似した場合や、接触センサが作動した場合などを危険な挙動として検知してもよい。また、移動体の操作に関する情報に基づいて、危険な操作であった場合に、危険な挙動となる操作と判断するものであってもよい。より具体的には、たとえば、所定の角度以上に急ハンドルをおこなう操作や方向指示の伴わないハンドル操作や不必要な加速および減速などの情報の出力があった場合に、移動体の操作が危険な挙動となる操作と検知する構成でもよい。【００１９】
制御部１０３は、記録部１０１を制御して、検知部１０２によって危険な挙動が検知された場合、第１の検知時点からの第１の所定期間の映像データの記録先を、所定の記録領域１０５から記録媒体１０６に設定する。さらに、制御部１０３は、第１の所定期間中に検知部１０２によって危険な挙動があらたに検知された場合、記録部１０１を制御して、第２の検知時点からの第２の所定期間の映像データの記録先を、第１の所定期間の映像データに引き続き記録媒体１０６に設定する。なお、映像データの記録の概要については、図３に後述する。【００２０】
また、制御部１０３は、第１の所定期間経過後に検知部１０２によって危険な挙動があらたに検知され、後述する判断部１０４によって、第３の検知時点前後の第３の所定期間の開始時点が、第１の所定期間の終了時点前であると判断された場合、記録部１０１を制御して、第１の所定期間の終了時点からの第３の所定期間の映像データを、第１の所定期間の映像データに引き続き記録媒体１０６に設定する。なお、映像データの記録の概要については、図３に後述する。【００２１】
判断部１０４は、第１の所定期間経過後に検知部１０２によって危険な挙動があらたに検知された場合、第３の検知時点前後の第３の所定期間の開始時点が、第１の所定期間の終了時点前であるか否かを判断する。より具体的には、たとえば、第１の検知時点から記録媒体１０６に記録する第１の所定期間の映像データの終了時刻と、第３の検知時点における第３の所定期間の映像データの開始時刻を比較して、第３の所定期間における映像データの開始時刻の方が早いかを判断することとしてもよい。【００２２】
記録領域１０５は、記録部１０１によって上書き記録された映像データを一時保持する。換言すれば、記録領域１０５に上書き記録された映像データは、所定容量蓄積され、順次上書きされるものである。また、記録媒体１０６は、記録部１０１によって記録された映像データを情報記録装置１００の電源が切れても失われないよう不揮発に保持する。なお、本実施の形態では、映像データを記録する記録領域１０５と、記録媒体１０６と、をそれぞれ分けて説明しているが、一つの記録媒体に、映像データを上書き記録する記録領域と、映像データを不揮発に記録する記録領域を備える構成としてもよい。また、映像データを上書き記録する記録媒体と、映像データを不揮発に記録する記録媒体を備える構成としてもよい。【００２３】
（情報記録装置の処理の内容）
つぎに、図２を用いて本実施の形態にかかる情報記録装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、情報記録装置１００は、移動体から撮像された一連の映像データの入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ここで、映像データの入力を受け付けるのを待って、受け付けた場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）は、記録部１０１は、制御部１０３の制御にしたがって、映像データを記録領域１０５に上書き記録する（ステップＳ２０２）。【００２４】
つづいて、検知部１０２は、移動体の危険な挙動を検知したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。移動体の挙動は、たとえば、移動体の動作や操作を含む情報で、移動体に搭載された各種センサの出力に基づいて検出してもよい。ステップＳ２０３において、移動体の危険な挙動を検知しない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）は、映像データの入力が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。【００２５】
ステップＳ２０３において、移動体の危険な挙動を検知した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）は、制御部１０３は、記録部１０１を制御して、映像データの記録先を設定する（ステップＳ２０４）。記録先の設定は、たとえば、映像データを上書き記録する記録領域１０５から、映像データを不揮発に記録する記録媒体１０６に設定する。より具体的には、ステップＳ２０３において、危険な挙動が検知された第１の検知時点から第１の所定期間の映像データの記録先を、所定の記録領域１０５から記録媒体１０６に設定することとしてもよい。【００２６】
つぎに、検知部１０２は、移動体の危険な挙動をあらたに検知したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５における危険な挙動のあらたな検知に関する判断は、一定の期間おこなう構成でもよく、より具体的には、たとえば、ステップＳ２０４において記録先が設定された映像データの第１の所定期間に、危険な挙動をあらたに検知したかを判断する。【００２７】
ステップＳ２０５において、危険な挙動をあらたに検知した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０４に戻り、制御部１０３は、記録部１０１を制御して、危険な挙動があらたに検知された第２の検知時点からの第２の所定期間の映像データの記録先を、第１の所定期間の映像データに引き続き記録媒体１０６に設定する。【００２８】
ステップＳ２０５において、危険な挙動をあらたに検知しない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）は、つぎに、情報記録装置１００は、移動体から撮像された一連の映像データの入力が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。【００２９】
ステップＳ２０６において、映像データの入力が終了しない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）は、ステップＳ２０２に戻って処理を繰り返す。また、映像データの入力が終了した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。【００３０】
なお、本図の説明では、ステップＳ２０５における危険な挙動のあらたな検知に関する判断は、第１の所定期間に、危険な挙動をあらたに検知したかを判断することとしたが、第１の所定期間経過後に危険な挙動をあらたに検知したかを判断してもよい。より具体的には、たとえば、第１の所定期間経過後に検知部１０２によって危険な挙動があらたに検知された第３の検知時点前後の第３の所定期間の開始時点が、第１の所定期間の終了時点前となる期間に判断をおこなってもよい。その場合、ステップＳ２０５における第３の検知時点前後の第３の所定期間の開始時点を、判断部１０４によって、第１の所定期間の終了時点前であるか否かを判断し、第１の所定期間の終了時点前であると判断された場合、ステップＳ２０４に戻って、制御部１０３は、記録部１０１を制御して、第１の所定期間の終了時点からの第３の所定期間の映像データを、第１の所定期間の映像データに引き続き記録媒体１０６に設定することとしてもよい。【００３１】
つぎに、図３を用いて、本実施の形態にかかる映像データの記録の概要について説明する。図３は、本実施の形態にかかる映像データの記録の一例を示す説明図である。図３において、グラフ３００は、時刻３４０を横軸に、開始時刻Ｔｓ（１）３１３から終了時刻Ｔｅ（１）３１４までの映像データ（１）３０１と、開始時刻Ｔｓ（２）３２３から終了時刻Ｔｅ（２）３２４までの映像データ（２）３０２と、開始時刻Ｔｓ（３）３３３から終了時刻Ｔｅ（３）３３４までの映像データ（３）３０３と、が示されている。【００３２】
映像データ（１）３０１は、危険な挙動の検知時点Ｔ（１）３１０における、検知前時間ｔｂ（１）３１１と、検知後時間ｔａ（１）３１２の期間、記録媒体１０６に記録される。また、映像データ（２）３０２は、危険な挙動の検知時点Ｔ（２）３２０における、検知前時間ｔｂ（２）３２１と、検知後時間ｔａ（２）３２２の期間、記録媒体１０６に記録される。同様に、映像データ（３）３０３は、危険な挙動の検知時点Ｔ（３）３３０における、検知前時間ｔｂ（３）３３１と、検知後時間ｔａ（３）３３２の期間、記録媒体１０６に記録される。【００３３】
ここで、本図を用いて、移動体の危険な挙動を検知した場合における映像データの記録の概要について、図２に沿って説明する。記録部１０１は、移動体から撮像された一連の映像データを、ステップＳ２０２において記録領域１０５に上書き記録する。そして、ステップＳ２０３において移動体の危険な挙動が検知された場合、記録部１０１は、制御部１０３の制御にしたがって、第１の検知時点Ｔ（１）３１０から第１の所定期間（本図では、検知前時間ｔｂ（１）３１１と、検知後時間ｔａ（１）３１２の期間）の映像データ（１）３０１を記録媒体１０６に不揮発に記録する。【００３４】
つづいて、検知部１０２によって、ステップＳ２０５において映像データ（１）３０１の第１の所定期間に危険な挙動をあらたに検知した場合、記録部１０１は、制御部１０３の制御にしたがって、危険な挙動があらたに検知された第２の検知時点Ｔ（２）３２０からの第２の所定期間（本図では、検知前時間ｔｂ（２）３２１と、検知後時間ｔａ（２）３２２の期間）の映像データ（２）３０２を、第１の所定期間の映像データ（１）３０１に引き続き記録媒体１０６に不揮発に記録する。換言すれば、記録部１０１は、連続する危険な挙動の検知時点Ｔ（１）３１０、検知時点Ｔ（２）３２０の映像データを含む記録データ（１）３４１を、記録媒体１０６に記録する。【００３５】
また、映像データ（１）３０１の第１の所定期間経過後であっても、一定時間待機して、検知部１０２によって危険な挙動があらたに検知された第３の検知時点Ｔ（３）３３０の前後の第３の所定期間（本図では、検知前時間ｔｂ（３）３３１と、検知後時間ｔａ（３）３３２の期間）の映像データ（３）３０３の開始時刻Ｔｓ（３）３３３が、第１の所定期間の終了時刻Ｔｅ（１）３１４の前となるか判断部１０４によって判断してもよい。判断部１０４によって、映像データ（３）３０３の開始時刻Ｔｓ（３）３３３が、第１の所定期間の終了時刻Ｔｅ（１）３１４の前となると判断された場合、記録部１０１は、制御部１０３の制御にしたがって、第３の検知時点Ｔ（３）３３０からの第３の所定期間の映像データ（３）３０３を、第１の所定期間の映像データ（１）３０１に引き続き記録媒体１０６に不揮発に記録する。換言すれば、記録部１０１は、連続する危険な挙動の検知時点Ｔ（１）３１０、検知時点Ｔ（３）３３０の映像データを含む記録データ（２）３４２を、記録媒体１０６に記録する。【００３６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、移動体の危険な挙動を検知した後、一定時間内にあらたに危険な挙動を検知した場合は、映像データの記録先を継続して記録媒体に設定する。したがって、連続して危険な挙動があった場合でも、映像データを欠くことなく連続的に記録することができる。
【実施例１】
【００３７】
以下に、本発明の実施例１について説明する。本実施例１では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の情報記録装置を実施した場合の一例について説明する。【００３８】
（ナビゲーション装置の周辺機器構成）
まず、図４を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置の周辺機器構成について説明する。図４は、本実施例１にかかるナビゲーション装置が設置された車両のダッシュボード付近の一例を示す説明図である。【００３９】
図４において、ナビゲーション装置４００は、車両のダッシュボードに設置されている。ナビゲーション装置４００は、本体部Ｍおよび表示部（ディスプレイ）Ｄによって構成され、表示部Ｄには車両の現在地点や地図情報、現在時刻などが表示される。【００４０】
また、ナビゲーション装置４００には、ダッシュボード上に設置された車載用カメラ４１１、サンバイザーに設置された車載用マイク４１２が接続されている。車載用カメラ４１１は、レンズの向きを変化させることができ、車内および車外の映像を撮影することができる構成でもよい。車載用マイク４１２は、ナビゲーション装置４００の音声入力による操作や車内の様子を記録する際などに用いられる。なお、この車載用カメラ４１１は、たとえば、バックミラーの裏面に固定され、車外の映像を撮影する固定カメラでもよい。【００４１】
また、図示しないが、車載用カメラ４１１は、車両の後部に取り付けられていてもよい。車両の後部に車載用カメラ４１１が取り付けられている場合、車両の後方の安全確認ができる他、他の車両から追突された際に追突時の状況を記録することができる。この他、車載用カメラ４１１は、暗所の記録をおこなう赤外線カメラであってもよい。また、車載用カメラ４１１および車載用マイク４１２は、車両に複数設置されていてもよいし、固定式でなく可動式のカメラであってもよい。【００４２】
ナビゲーション装置４００は、目的地点までの経路探索および情報記録をおこなう他、車両の走行状態について記録するドライブレコーダ機能を有している。ドライブレコーダ機能は、車載用カメラ４１１や車載用マイク４１２で得られた映像および音声や後述するＧＰＳユニット５１５や各種センサ５１６で得られた車両の現在地点情報や走行速度の変化などを、ナビゲーション装置４００の記録媒体（後述する磁気ディスク５０５、光ディスク５０７）に記録する。【００４３】
このようなドライブレコーダ機能を用いて走行状態を常時記録することによって、自車が事故に巻き込まれた場合や、自車の周囲で事故が発生した場合に、事実関係の究明に用いる資料を得ることができる。ドライブレコーダ機能を用いて記録する情報は、記録媒体の記録容量を超えない限り蓄積してもよいし、所定時間分の記録を残して逐次消去してもよい。また、記録媒体は、走行状態を常時上書き記録する上書き用記録領域と、事故に巻き込まれた場合に走行状態を保存する保存用記録領域を有するものであってもよいし、上書き記録用の記録媒体と保存用の記録媒体をそれぞれ複数備える構成としてもよい。【００４４】
（ナビゲーション装置４００のハードウェア構成）
つぎに、図５を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置４００のハードウェア構成について説明する。図５は、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。【００４５】
図５において、ナビゲーション装置４００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、磁気ディスクドライブ５０４と、磁気ディスク５０５と、光ディスクドライブ５０６と、光ディスク５０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０８と、マイク５０９と、スピーカ５１０と、入力デバイス５１１と、映像Ｉ／Ｆ５１２と、ディスプレイ５１３と、通信Ｉ／Ｆ５１４と、ＧＰＳユニット５１５と、各種センサ５１６と、カメラ５１７と、を備えている。また、各構成部５０１〜５１７はバス５２０によってそれぞれ接続されている。【００４６】
まず、ＣＰＵ５０１は、ナビゲーション装置４００の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。【００４７】
ここで、経路探索プログラムは、後述する光ディスク５０７に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（あるいは最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、ＣＰＵ５０１を介して音声Ｉ／Ｆ５０８や映像Ｉ／Ｆ５１２へ出力される。【００４８】
また、経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、通信Ｉ／Ｆ５１４によって取得されたナビゲーション装置４００の現在地点情報、光ディスク５０７から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ５０１を介して音声Ｉ／Ｆ５０８や映像Ｉ／Ｆ５１２へ出力される。【００４９】
また、音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、ＣＰＵ５０１を介して音声Ｉ／Ｆ５０８へ出力する。【００５０】
また、地図情報表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ５１２によってディスプレイ５１３に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ５１３に表示させる。【００５１】
また、ＣＰＵ５０１は、後述する各種センサ５１６によって、トリガーが検知された場合に、常時記録していた車両の走行状態の記録先を切り替える構成としてもよい。走行状態の記録先は、たとえば、走行状態を常時上書き記録する上書き用記録領域と、トリガーを検知した場合に走行状態を保存する保存用記録領域を有するものであってもよいし、上書き記録用の記録媒体と保存用の記録媒体を備える構成としてもよい。また、上書き用記録領域や上書き記録用の記録媒体は、複数あってもよい。なお、記録先の切り替えの詳細については、図６および図７に後述する。【００５２】
磁気ディスクドライブ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって磁気ディスク５０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク５０５は、磁気ディスクドライブ５０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク５０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。【００５３】
また、光ディスクドライブ５０６は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって光ディスク５０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク５０７は、光ディスクドライブ５０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク５０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク５０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。【００５４】
磁気ディスク５０５、光ディスク５０７に記録される情報の一例として、図４に示した車載用カメラ４１１や車載用マイク４１２で得られた車内外の映像や音声、後述するＧＰＳユニット５１５で検出された車両の現在地点情報、後述する各種センサ５１６からの出力値などが挙げられる。また、各種センサ５１６の出力から検知したトリガーに基づいてトリガー情報を累積保存してもよい。これらの情報は、ナビゲーション装置４００が有するドライブレコーダ機能によって記録され、交通事故発生時の検証用資料などとして用いられる。【００５５】
その他、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ５１３の表示画面において２次元または３次元に描画される。ナビゲーション装置４００が経路誘導中の場合は、地図情報と後述するＧＰＳユニット５１５によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。【００５６】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。【００５７】
また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節・曜日・大型連休・時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーション装置４００は、後述する通信Ｉ／Ｆ５１４によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。【００５８】
なお、本実施例１では地図情報を磁気ディスク５０５、光ディスク５０７に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーション装置４００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置４００外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置４００は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ５１４を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ５０３などに記憶される。【００５９】
また、音声Ｉ／Ｆ５０８は、音声入力用のマイク５０９（たとえば、図４の車載用マイク４１２）および音声出力用のスピーカ５１０に接続される。マイク５０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ５０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ５１０からは音声が出力される。なお、マイク５０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク５０５あるいは光ディスク５０７に記録可能である。【００６０】
また、入力デバイス５１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。【００６１】
また、映像Ｉ／Ｆ５１２は、ディスプレイ５１３およびカメラ５１７（たとえば、図４の車載用カメラ４１１）と接続される。映像Ｉ／Ｆ５１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ５１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ５１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。【００６２】
ディスプレイ５１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ５１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ５１３は、たとえば、図４の表示部Ｄのような態様で設置される。また、ディスプレイ５１３は、車両に複数備えられていてもよく、たとえば、運転者に対するものと後部座席に着座する搭乗者に対するものなどである。【００６３】
カメラ５１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ５１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ５１２を介して磁気ディスク５０５や光ディスク５０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ５１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ５１２を介して磁気ディスク５０５や光ディスク５０７などの記録媒体に出力する。また、記録媒体に出力された映像は、ドライブレコーダ用画像として上書き記録や保存がおこなわれる。【００６４】
また、通信Ｉ／Ｆ５１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置４００とＣＰＵ５０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ５１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ５０１とのインターフェースとしても機能する。【００６５】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ５１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。【００６６】
また、ＧＰＳユニット５１５は、ＧＰＳ衛星からの受信波や後述する各種センサ５１６（たとえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など）からの出力値を用いて、車両の現在地点（ナビゲーション装置４００の現在地点）を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。また、ＧＰＳユニット５１５は、各種センサ５１６からの出力値を用いて、オドメーター、速度変化量、方位変化量を出力する。これにより、急ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析することができる。【００６７】
ここで、ＧＰＳユニット５１５を用いた現在地点の特定方法について説明する。まず、ＧＰＳにおいては、地球の周りの６つの軌道面に４個ずつ、合計２４個のＧＰＳ衛星が配置されている。これらの衛星は、毎日同じ時刻に同じ衛星が位置するように軌道が調整され、地球上のどの地点からも（ただし、見通しのよい場所である必要がある）常に５ないし６個の衛星が見える。【００６８】
ＧＰＳ衛星には、セシウム（Ｃｓ）の原子時計（発振器）が搭載されており、各衛星の時刻と同期を受けつつ正確な時刻を刻んでいる。さらに、各衛星には予備としてセシウム発振器が１台、ルビジウム（Ｒｂ）発振器が２台搭載されている。これは、ＧＰＳによる位置計測には正確な時刻が不可欠なためである。【００６９】
ＧＰＳ衛星からは１５７５．４２ＭＨｚ（Ｌ１）および１２２７．６０ＭＨｚ（Ｌ２）の２つの周波数の電波（以下、ＧＰＳ信号という）が送信されている。この電波は疑似ランダム符号（Ｐｓｅｕｄｏ  Ｒａｎｄｏｍ  Ｎｏｉｓｅ  Ｃｏｄｅ）と呼ばれる乱数符号で変調されており、ＧＰＳユニット５１５などで受信した場合には、乱数表に相当するコードを参照し信号内容を解読する。【００７０】
ＧＰＳユニット５１５は、解読したコードと自装置内の時計によって、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号が発射された時刻と、自装置がＧＰＳ信号を受信した時刻との信号の時間差を計測する。そして、時間差に電波の伝播速度を掛け合わせ、ＧＰＳ衛星から自装置までの距離を算出する（距離＝速度×時間）。なお、この時刻は協定世界時（ＵＴＣ）に同期されている。【００７１】
ＧＰＳ衛星からは、軌道の正確な情報が送られてくるため、ＧＰＳ衛星の現在地点は正確に知ることができる。したがって、ＧＰＳ衛星からの距離が分かれば、自装置の現在地点はＧＰＳ衛星を中心として、求めた距離を半径とする球面上のいずれかの地点となる。なお、ＧＰＳ信号の符号列は約１ｍｓの間隔で繰り返し送られる。ＧＰＳ信号の伝播速度は、４００，０００ｋｍ／秒であるため、最大測定距離は、４００，０００×０．００１＝４００ｋｍとなる。したがって、１００ｋｍ程度の精度においては、あらかじめ自装置の現在地点を知っておく必要がある。【００７２】
このように、各ＧＰＳ衛星のうち３つの衛星からの距離を算出すれば、自装置の現在地点は３つの球面が交わる２点のうちのいずれか一方となる。また、２点のうち一方は、予測できる地点からかけ離れているため、原理的には１点が決定されることとなる。しかしながら、実際には算出される現在地点の候補点（３つの面の交点）は２点にならない。これは、主にＧＰＳユニット５１５に搭載された時計の精度が、ＧＰＳ衛星に搭載された原子時計に比べて低いため、計算結果に誤差が生じてしまうためである。【００７３】
このため、ＧＰＳユニット５１５では、合計４つのＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。これは、ＧＰＳユニット５１５側の時計の誤差分を別の未知数として、あらたな情報（方程式）を導入することで解を得ると考えることができる。このように、ＧＰＳユニット５１５は、４つのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することによって、１点に収束するほぼ正確な現在地点を求めることができる。【００７４】
各種センサ５１６は、車速センサや加速度センサ、Ｇセンサ、角速度センサなどであり、その出力値は、ＧＰＳユニット５１５による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。また、各種センサ５１６は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウインカーの入力やアクセルペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。また、各種センサ５１６の出力値は、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてもよい。【００７５】
また、各種センサ５１６においては、あらかじめ、ドライブレコーダ用画像を保存する際のトリガーを設定しておき、トリガーが検知された場合にドライブレコーダ用画像を保存する構成としてもよい。トリガーは、たとえば、ドライブレコーダ用画像を保存するきっかけとなるものなどで、各種センサ５１６における、所定のしきい値以上の出力や所定のパターンと近似する出力などをトリガーとする構成でもよい。より具体的に、たとえば、各種センサ５１６におけるトリガーは、振動センサで規定以上の振動や所定の振動パターンを検知した場合に設定してもよい。所定の振動パターンは、急激な立ち上がりなど、異常を示す振動パターンであればよい。また、トリガーは、たとえば、Ｇセンサで規定以上のＧや所定のＧのかかり方のパターンを検知した場合に設定してもよい。所定のＧのかかり方は、急激な立ち上がりなど、異常を示すパターンであればよい。あるいは、車体の接触センサによる、他との接触の有無やエアバッグなどの作動や車両の停止をトリガーとする構成でもよい。さらに、前述のトリガーは一つ以上であればよく、複数を組み合わせてトリガーとしてもよい。【００７６】
なお、実施の形態にかかる情報記録装置１００の機能的構成のうち、記録部１０１は磁気ディスクドライブ５０４や光ディスクドライブ５０６によって、検知部１０２は各種センサ５１６によって、制御部１０３や判断部１０４はＣＰＵ５０１によって、記録領域１０５および記録媒体１０６は磁気ディスク５０５や光ディスク５０７によって、それぞれその機能を実現する。【００７７】
（ナビゲーション装置４００の処理の内容）
つぎに、図６を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置４００の処理の内容について説明する。図６は、本実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーション装置４００は、車両が走行中となったか否かを判断する（ステップＳ６０１）。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ５１６の出力を参照しておこなってもよい。【００７８】
ステップＳ６０１において、車両が走行中となるのを待って、走行中となった場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）は、カメラ５１７は、ドライブレコーダ用画像の撮影を開始する（ステップＳ６０２）。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、車両周辺の画像などで一定時間における動画でもよい。【００７９】
つづいて、ＣＰＵ５０１は、磁気ディスクドライブ５０４や光ディスクドライブ５０６を制御して、磁気ディスク５０５や光ディスク５０７などの記録媒体に、ステップＳ６０２において撮影されたドライブレコーダ用画像を上書き記録する（ステップＳ６０３）。上書き記録は、たとえば、一定時間における動画を、記録媒体の記録容量を超えないように、順次上書きして記録することであり、上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体に記録する。【００８０】
つぎに、ＣＰＵ５０１は、トリガーを検知したか否かを判断する（ステップＳ６０４）。トリガーは、たとえば、各種センサ５１６の出力によって、ドライブレコーダ用画像を保存するきっかけなどでよい。より具体的には、振動センサで規定以上の振動や所定の振動パターンを検知した場合に設定してもよい。所定の振動パターンは、急激な立ち上がりの振動など、異常を示す振動パターンであればよい。また、トリガーは、たとえば、Ｇセンサで規定以上のＧや所定のＧのかかり方のパターンを検知した場合に設定してもよい。所定のＧのかかり方は、急激な立ち上がりのＧなど、異常を示すパターンであればよい。あるいは、車体の接触センサによる、他との接触の有無やエアバッグなどの作動をトリガーとする構成でもよい。【００８１】
また、ＣＰＵ５０１は、各種センサ５１６の出力によって車両の危険な挙動となるドライバーの運転操作を検知して、トリガーを検知する構成としてもよい。より具体的には、所定の角速度を超えた急ハンドルやウインカーを出さずに指定以上の角度のハンドル操作や眠気を催したときに特有なハンドル操作など通常と異なるハンドル操作をトリガーとしてもよい。また、指定の加速度以上の加速・減速や信号のない交差点で減速がなかったことや赤信号（黄信号）で減速がなかったことや眠気を催したときに特有のペダル操作など通常と異なるペダル操作をトリガーとする構成としてもよい。なお、ハンドル操作やペダル操作の異常は、あらかじめ動作パターンを登録して、登録された動作パターンと比較する構成でもよい。また、信号のない交差点やその他停止の必要がある地点は、記録媒体に記録された地図情報に基づいて取得してもよい。信号の色は、カメラ５１７で撮影した画像から判断する構成でもよい。【００８２】
ステップＳ６０４において、トリガーを検知しない場合（ステップＳ６０４：Ｎｏ）は、つづいて、ナビゲーション装置４００は、車両の走行が終了したか否かを判断する（ステップＳ６０９）。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ５１６の出力を参照しておこなってもよい。より具体的には、各種センサ５１６の出力が停止した時点で車両の走行が終了したと判断してもよい。【００８３】
また、ステップＳ６０４において、トリガーを検知した場合（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ６０３において上書き記録されているドライブレコーダ用画像の記録先を切り替える（ステップＳ６０５）。記録先の切り替えは、たとえば、磁気ディスク５０５や光ディスク５０７など、上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体から、保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体に記録先を切り替えることとしてもよい。そして、ステップＳ６０５において切り替えられた保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体にドライブレコーダ用画像を保存する（ステップＳ６０６）。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、ステップＳ６０４においてトリガーを検知した検知時点とその前後の検知前時間と検知後時間における画像を保存する構成でもよい。また、検知前時間や検知後時間は搭乗者によって設定できる構成でもよい。【００８４】
つづいて、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ６０５において切り替えられた記録先を戻す（ステップＳ６０７）。より具体的には、たとえば、ステップＳ６０６において保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体へのドライブレコーダ用画像の保存後に、記録先を上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体に戻して、ドライブレコーダ用画像の上書き記録をおこなう構成としてもよい。つぎに、ＣＰＵ５０１は、検知後時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ６０８）。検知後時間を経過しない場合（ステップＳ６０８：Ｎｏ）は、ステップＳ６０４に戻って処理を繰り返す。換言すれば、ステップＳ６０６においてドライブレコーダ用画像を保存し、検知後時間が経過するまでの間トリガー検知をおこなう。そして、トリガーが検知される都度、ドライブレコーダ用画像を継続して保存することとなる。【００８５】
また、ステップＳ６０８において、検知後時間を経過した場合（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）は、ナビゲーション装置４００は、車両の走行が終了したか否かを判断する（ステップＳ６０９）。【００８６】
ステップＳ６０９において、車両の走行が終了しない場合（ステップＳ６０９：Ｎｏ）は、ステップＳ６０３に戻って、ドライブレコーダ用画像の上書き記録を繰り返す。また、ステップＳ６０９において、車両の走行が終了した場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。【００８７】
なお、本図の説明では、ステップＳ６０２において車両周辺の画像をドライブレコーダ用画像として撮影して上書き記録する構成としているが、その他各種センサ５１６の出力など走行状態に関する情報をあわせて上書き記録する構成としてもよい。また、その場合、ステップＳ６０４において、トリガーを検知した段階で、検知した検知時点とその前後一定時間における出力を保存してもよい。【００８８】
以上説明したように、本実施例１によれば、トリガーを検知して、ドライブレコーダ用画像を保存する検知後時間の間に、あらたにトリガーを検知した場合は、連続してドライブレコーダ用画像の保存をおこなうことができる。したがって、あて逃げ事故後の走行や玉突きなどによる連続的な事故であっても、ドライブレコーダ用画像の中断部分をなくすことができる。また、連続的な事故のドライブレコーダ用画像を中断部分なく保存することができるため、一連の事故について正確な事故資料の提供を図ることができる。【００８９】
また、本実施例１によれば、トリガー検知後の検知後時間を経過した後は、ドライブレコーダ用画像の保存から、上書き記録へ切り替えて上書き記録を継続するため、ドライブレコーダ用画像の保存による記録媒体の容量のオーバーフローを防ぎ、記録媒体の有効利用を図ることができる。換言すれば、機器に対する負荷の軽減を図るとともに、必要なデータを確実に保存することができる。【００９０】
また、本実施例１によれば、事故に遭遇した時点にくわえて事故未遂（ヒヤリハット）の時点におけるトリガーを検知した場合に、ドライブレコーダ用画像の保存をおこなうため、保存されたドライブレコーダ用画像を安全運転に幅広く活用することができる。
【実施例２】
【００９１】
以下に、本発明の実施例２について説明する。本実施例２では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の情報記録装置を実施した場合の一例について説明する。なお、本実施例２にかかるナビゲーション装置の周辺機器構成は、図４とほぼ同様であるため説明を省略する。また、本実施例２にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成は、図５とほぼ同様であるため説明を省略する。【００９２】
（ナビゲーション装置４００の処理の内容）
ここで、図７を用いて、本実施例２にかかるナビゲーション装置４００の処理の内容について説明する。図７は、本実施例２にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーション装置４００は、車両が走行中となったか否かを判断する（ステップＳ７０１）。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ５１６の出力を参照しておこなってもよい。【００９３】
ステップＳ７０１において、車両が走行中となるのを待って、走行中となった場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）は、カメラ５１７は、ドライブレコーダ用画像の撮影を開始する（ステップＳ７０２）。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、車両周辺の画像などで一定時間における動画でもよい。【００９４】
つづいて、ＣＰＵ５０１は、磁気ディスクドライブ５０４や光ディスクドライブ５０６を制御して、磁気ディスク５０５や光ディスク５０７などの記録媒体に、ステップＳ７０２において撮影されたドライブレコーダ用画像を上書き記録する（ステップＳ７０３）。上書き記録は、たとえば、一定時間における動画を、記録媒体の記録容量を超えないように、順次上書きして記録することであり、上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体に記録する。【００９５】
つぎに、ＣＰＵ５０１は、トリガーを検知したか否かを判断する（ステップＳ７０４）。トリガーは、たとえば、各種センサ５１６の出力によって、ドライブレコーダ用画像を保存するきっかけなどでよい。また、各種センサ５１６の出力によって車両の危険な挙動となるドライバーの運転操作を検知して、トリガーを検知する構成としてもよい。【００９６】
ステップＳ７０４において、トリガーを検知しない場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）は、つづいて、ナビゲーション装置４００は、車両の走行が終了したか否かを判断する（ステップＳ７０９）。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ５１６の出力を参照しておこなってもよい。より具体的には、各種センサ５１６の出力が停止した時点で車両の走行が終了したと判断してもよい。【００９７】
また、ステップＳ７０４において、トリガーを検知した場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ７０３において上書き記録されているドライブレコーダ用画像の記録先を切り替える（ステップＳ７０５）。記録先の切り替えは、たとえば、磁気ディスク５０５や光ディスク５０７など、上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体から、保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体に記録先を切り替えることとしてもよい。そして、ステップＳ７０５において切り替えられた保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体にドライブレコーダ用画像を検知後時間経過まで保存する（ステップＳ７０６）。検知後時間は、たとえば、検知前時間と同様に搭乗者によって設定できる構成でもよい。検知後時間や検知前時間は、たとえば、ステップＳ７０４においてトリガーを検知した検知時点の前後の所定時間のことで、ドライブレコーダ用画像を保存する時間である。換言すれば、トリガーを検知した検知時点の前の検知前時間と、トリガーを検知した後の検知後時間の期間、ドライブレコーダ用画像を保存する構成である。【００９８】
つづいて、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ７０５において切り替えられた記録先を戻す（ステップＳ７０７）。より具体的には、たとえば、ステップＳ７０６において保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体へのドライブレコーダ用画像の保存後に、記録先を上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体に戻して、ドライブレコーダ用画像の上書き記録をおこなう構成としてもよい。つぎに、ＣＰＵ５０１は、待機時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ７０８）。待機時間は、たとえば、トリガーを検知して検知後時間を経過した後に、さらにあらたなトリガーを検知した場合のドライブレコーダ用画像の保存に関する検知前時間としてもよい。より具体的には、連続したトリガーの検知によるドライブレコーダ用画像の保存において、ドライブレコーダ用画像が重複する最大の時間を待機時間とすることとしてもよい。ここで、待機時間を経過しない場合（ステップＳ７０８：Ｎｏ）は、ステップＳ７０４に戻って処理を繰り返す。換言すれば、ステップＳ７０６においてドライブレコーダ用画像を検知後時間まで保存し、待機時間が経過するまでの間トリガー検知をおこなう。そして、トリガーが検知される都度、ドライブレコーダ用画像を継続して保存することとなる。【００９９】
また、ステップＳ７０８において、待機時間を経過した場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）は、ナビゲーション装置４００は、車両の走行が終了したか否かを判断する（ステップＳ７０９）。【０１００】
ステップＳ７０９において、車両の走行が終了しない場合（ステップＳ７０９：Ｎｏ）は、ステップＳ７０３に戻って、ドライブレコーダ用画像の上書き記録を繰り返す。また、ステップＳ７０９において、車両の走行が終了した場合（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。【０１０１】
なお、本図の説明では、ステップＳ７０２において車両周辺の画像をドライブレコーダ用画像として撮影して上書き記録する構成としているが、その他各種センサ５１６の出力など走行状態に関する情報をあわせて上書き記録する構成としてもよい。また、その場合、ステップＳ７０４において、トリガーを検知した段階で、検知した検知時点とその前後一定時間における出力を保存してもよい。【０１０２】
以上説明したように、本実施例２によれば、トリガーを検知して、ドライブレコーダ用画像を保存した後も、待機時間の間にあらたにトリガーを検知した場合は、連続してドライブレコーダ用画像の保存をおこなうことができる。したがって、あて逃げ事故後の走行や玉突きなどによる連続的な事故であっても、ドライブレコーダ用画像の中断部分をなくすことができる。また、連続的な事故のドライブレコーダ用画像を中断部分なく保存することができるため、一連の事故について正確な事故資料の提供を図ることができる。【０１０３】
以上説明したように、本発明によれば、移動体の危険な挙動を検知した後、一定時間内にあらたに危険な挙動を検知した場合は、映像データの記録先を継続して記録媒体に設定する。したがって、連続して危険な挙動があった場合でも、映像データを欠くことなく連続的に記録することができる。【０１０４】
また、本発明によれば、トリガーを検知して、ドライブレコーダ用画像を保存する検知後時間の間に、あらたにトリガーを検知した場合は、連続してドライブレコーダ用画像の保存をおこなうことができる。したがって、あて逃げ事故後の走行や玉突きなどによる連続的な事故であっても、ドライブレコーダ用画像の中断部分をなくすことができる。また、連続的な事故のドライブレコーダ用画像を中断部分なく保存することができるため、一連の事故について正確な事故資料の提供を図ることができる。【０１０５】
さらに、本発明によれば、トリガー検知後の検知後時間を経過した後は、ドライブレコーダ用画像の保存から、上書き記録へ切り替えて上書き記録を継続するため、ドライブレコーダ用画像の保存による記録媒体の容量のオーバーフローを防ぎ、記録媒体の有効利用を図ることができる。換言すれば、機器に対する負荷の軽減を図るとともに、必要なデータを確実に保存することができる。【０１０６】
くわえて、本発明によれば、事故に遭遇した時点にくわえて事故未遂（ヒヤリハット）の時点におけるトリガーを検知した場合に、ドライブレコーダ用画像の保存をおこなうため、保存されたドライブレコーダ用画像を安全運転に幅広く活用することができる。【０１０７】
なお、本発明では連続して検知したトリガーに対するドライブレコーダ用画像を連続して保存する構成としているが、それぞれのドライブレコーダ用画像を保存して、重複する部分があった場合に、合成して一連の画像とする構成でもよい。【０１０８】
また、本発明は、本実施例１と本実施例２についてそれぞれ説明をしたが、本実施例１あるいは本実施例２の機能を少なくとも一つ以上有していればよい。連続するトリガーに対して、複数の時間によって連続した保存を判断することで、本発明の汎用的な利用を図ることができる。【０１０９】
なお、本実施の形態で説明した情報記録方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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