(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる物品にラベルを貼付するためのラベル貼付装置であって、
前記物品の搬送速度とほぼ同じ回転周速度でこれを回転駆動して、前記物品に前記ラベルを貼り付けする第１のラベル貼付部材と、
この第１のラベル貼付部材よりわずかに下流側に位置するとともにこの第１のラベル貼付部材より前記物品側に突出可能な第２のラベル貼付部材と、
搬送されてくる前記物品を検出する物品センサーと、を設け、
前記第１のラベル貼付部材を前記物品に接離させるための第１の貼付部材駆動機構と、
前記第２のラベル貼付部材を前記物品に接離させるための第２の貼付部材駆動機構と、を有し、
前記物品センサーが前記物品を検知すると、前記第１の貼付部材駆動機構および前記第２の貼付部材駆動機構を駆動して前記第１のラベル貼付部材および前記第２のラベル貼付部材を前記物品に対して衝突しないタイミングで退避位置に退避し、前記物品がラベル貼付位置に搬送されてきたときに、前記第１の貼付部材駆動機構および前記第２の貼付部材駆動機構の駆動を解除して、前記第１のラベル貼付部材および前記第２のラベル貼付部材を物品に向けて揺動し、前記ラベルを前記物品に貼付することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記第２のラベル貼付部材は、これを自由回転可能なラベル貼付ローラーとすることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記第２のラベル貼付部材は、これを貼付ブラシとしたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記第１の貼付部材駆動機構は、前記第１のラベル貼付部材を回転駆動可能に支持する第１の貼付部材アームと、この第１の貼付部材アームを介して前記第１のラベル貼付部材を退避方向に揺動させる第１のシリンダーと、この第１の貼付部材アームを介して前記第１のラベル貼付部材を貼付方向に揺動させる第１の付勢部材と、前記第１のラベル貼付部材を回転駆動する駆動モーターと、を有することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記第２の貼付部材駆動機構は、前記第２のラベル貼付部材を支持する第２の貼付部材アームと、この第２の貼付部材アームを介して前記第２のラベル貼付部材を退避方向に揺動させる第２のシリンダーと、この第２の貼付部材アームを介して前記第２のラベル貼付部材を貼付方向に揺動させる第２の付勢部材と、を有することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラベル貼付装置にかかるもので、とくにコンベアなどにより貼付位置まで搬送されてくる商品その他の物品にラベル（ラベル片）を貼り付けるためのラベル貼付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のラベル貼付装置について図５にもとづき概説する。
図５は、ラベル貼付装置１の概略平面図であって、ラベル貼付装置１は、ハウジングフレーム２と、ラベル供給ロール３と、転向ピンや剥離板などによるラベル剥離部材４と、ラベル吸引移送ベルト５およびその吸引ボックス６と、台紙巻取りロール７と、ラベル貼付ローラー８と、を有する。
段ボール、商品その他の物品Ｍが、コンベア９上を搬送され、物品センサー１０によりその搬送位置を検知されるとともに、片寄りコンベア（図示せず）によってラベル貼付装置１側のガイドプレート１１に沿うようにガイドされて、貼付位置においてラベル貼付ローラー８によりラベル片Ｌ（ラベル）が貼り付けられる。
なお中央制御回路１２が、ラベル吸引移送ベルト５およびその吸引ボックス６、ラベル供給ロール３および台紙巻取りロール７、ラベル貼付ローラー８、ならびに物品センサー１０に接続され、信号の授受および駆動制御を行う。
【０００３】
こうした構成のラベル貼付装置１において、ラベル貼付ローラー８は従来１個であり、物品Ｍの搬送速度が通常行われている範囲（３０メートル／分）であればラベル貼付ローラー８が１個でも問題はないが、必要であれば、ハウジングフレーム２とは離れた別の部位に搬送方向に沿って複数個の固定的なラベル貼付ローラー１３を設けることにより、貼付特性を改善することも行われている。
【０００４】
しかしながら、コンベア９上を搬送されてくる物品Ｍの寸法が一定ではないため、あるいは搬送条件が一定ではない場合など、ラベル貼付ローラー８による貼付精度にばらつきがあり、貼付不良が発生する場合があるという問題がある。
とくに物流仕分け分野などにおいてラベル貼付ローラー８による搬送速度を高速化することにより貼付処理能力を向上させようとする場合に、物品Ｍにラベル貼付ローラー８が当接したときにラベル貼付ローラー８がはじき飛ばされ、あるいはラベル片Ｌがしっかり貼り付かずに浮上がり現象が発生し、ラベル片Ｌを確実に貼り付けることが困難であるという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、ラベルの貼付精度を向上させることができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【０００６】
また本発明は、物品の搬送速度を高速化しても、ラベル片の浮上がり現象を防止し、貼付特性の安定化を図ることができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【０００７】
また本発明は、物品の寸法が一定でなくでも確実にラベル片を貼り付けることができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【０００８】
また本発明は、物品へのラベル片の貼付条件が異なっても安定してラベル片を貼り付けることができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、ラベル貼付ローラーを２本以上にすることに着目したもので、搬送されてくる物品にラベルを貼付するためのラベル貼付装置であって、前記物品の搬送速度とほぼ同じ回転周速度でこれを回転駆動して、前記物品に前記ラベルを貼り付けする第１のラベル貼付部材と、この第１のラベル貼付部材よりわずかに下流側に位置するとともにこの第１のラベル貼付部材より前記物品側に突出可能な第２のラベル貼付部材と、搬送されてくる前記物品を検出する物品センサーと、を設け、前記第１のラベル貼付部材を前記物品に接離させるための第１の貼付部材駆動機構と、前記第２のラベル貼付部材を前記物品に接離させるための第２の貼付部材駆動機構と、を有し、前記物品センサーが前記物品を検知すると、前記第１の貼付部材駆動機構および前記第２の貼付部材駆動機構を駆動して前記第１のラベル貼付部材および前記第２のラベル貼付部材を前記物品に対して衝突しないタイミングで退避位置に退避し、前記物品がラベル貼付位置に搬送されてきたときに、前記第１の貼付部材駆動機構および前記第２の貼付部材駆動機構の駆動を解除して、前記第１のラベル貼付部材および前記第２のラベル貼付部材を物品に向けて揺動し、前記ラベルを前記物品に貼付することを特徴とするラベル貼付置である。
【００１１】
上記第２のラベル貼付部材は、これを自由回転可能なラベル貼付ローラーとすることができる。
【００１２】
上記第２のラベル貼付部材は、これを貼付ブラシとすることができる。
【００１３】
上記第１の貼付部材駆動機構は、上記第１のラベル貼付部材を回転駆動可能に支持する第１の貼付部材アームと、この第１の貼付部材アームを介して上記第１のラベル貼付部材を退避方向に揺動させるエアシリンダーなどの第１のシリンダーと、この第１の貼付部材アームを介して上記第１のラベル貼付部材を貼付方向に揺動させる引っ張りスプリングなどの第１の付勢部材と、上記第１のラベル貼付部材を回転駆動する駆動モーターと、を有することができる。
【００１４】
上記第２の貼付部材駆動機構は、上記第２のラベル貼付部材を支持する第２の貼付部材アームと、この第２の貼付部材アームを介して上記第２のラベル貼付部材を退避方向に揺動させるエアシリンダーなどの第２のシリンダーと、この第２の貼付部材アームを介して上記第２のラベル貼付部材を貼付方向に揺動させる引っ張りスプリングなどの第２の付勢部材と、を有することができる。
【００１７】
上記第１のラベル貼付部材および上記第２のラベル貼付部材の材質としては、貼付け性を確保するためにクッション性のある柔らかい材料、たとえばスポンジ材あるいはブラシ材が望ましい。
なお、第１のラベル貼付部材および第２のラベル貼付部材の形状としては、ローラー状とすることが一般的であるが、とくに第２のラベル貼付部材については、ローラー状の部材のみならず毛足の長い貼付ブラシなどを採用することもできる。
また、上記第１のラベル貼付部材および上記第２のラベル貼付部材の直径および長さは、いずれか一方を大きくしても、あるいは同一の大きさとしてもよく、任意に設計可能である。
【００１８】
本発明によるラベル貼付装置においては、ラベル貼付部材として少なくとも第１のラベル貼付部材および第２のラベル貼付部材を設け、第２のラベル貼付部材を第１のラベル貼付部材よりわずかに下流側であって物品側に突出するように配置したので、第１のラベル貼付部材による貼付操作のすぐあとに第２のラベル貼付部材による貼付操作を連続して、ないしは二度にわたって行うようにしたので、ラベル片の浮上がり現象を防止し、ラベル片を物品に確実に貼付することができる。
すなわち、物品の搬送速度あるいは貼付諸条件などが異なっても貼付精度を向上させ、安定した貼付け性を確保することができる。
【００１９】
とくに第２のラベル貼付部材として貼付ブラシを採用した場合には、ラベル片を貼付すべき物品の搬送方向に沿ってラベル片の表面をなでつけるように広い面積にわたって押し付けることが可能であるため、さらに貼付精度を向上させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の第１の実施の形態によるラベル貼付装置２０を図１ないし図３にもとづき説明する。ただし、図５と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図１は、ラベル貼付装置２０をラベル片Ｌ側からみた底面要部斜視図、図２は、ラベル貼付装置２０の上側からみた要部斜視図で、ラベル貼付装置２０は、ラベル片Ｌに印字するためのサーマルヘッド２１およびプラテンローラー２２と、台紙からラベル片Ｌを剥離するための前記ラベル剥離部材４と、前記ラベル吸引移送ベルト５および前記吸引ボックス６と、第１のラベル貼付ローラー２３（第１のラベル貼付部材）およびその第１のローラー駆動機構２４（第１の貼付部材駆動機構）と、第２のラベル貼付ローラー２５（第２のラベル貼付部材）およびその第２のローラー駆動機構２６（第２の貼付部材駆動機構）と、前記中央制御回路１２と、を有する。
【００２１】
印字され、さらに剥離されたラベル片Ｌは、吸引ボックス６の吸引口２７の部分において吸引されつつラベル吸引移送ベルト５により第１のラベル貼付ローラー２３の部分にまで移送され、第１のローラー駆動機構２４および第２のローラー駆動機構２６がそれぞれ、第１のラベル貼付ローラー２３および第２のラベル貼付ローラー２５を物品Ｍ方向に揺動させることによりラベル片Ｌを物品Ｍに貼付する。
第１のラベル貼付ローラー２３は、物品Ｍの搬送速度とほぼ同じ回転周速度でこれを回転駆動させ、物品Ｍにラベル片Ｌを貼り付けるように回転する。
なお図３は、ラベル貼付装置２０の要部概略平面図であって、図示のように、第２のラベル貼付ローラー２５は、これを自由回転可能として、第１のラベル貼付ローラー２３よりわずかに下流側に位置するとともに第１のラベル貼付ローラー２３より物品Ｍ側に突出可能である。
【００２２】
図２に示すように、第１のローラー駆動機構２４は、第１のローラーアーム２８（第１の貼付部材アーム）と、第１のシリンダー２９と、第１の付勢部材３０と、駆動モーター３１と、を有する。
【００２３】
第１のローラーアーム２８は、第１のアーム回動軸３２のまわりに回動可能であって、駆動モーター３１による回転駆動力が、第１のタイミングベルト３３および第２のタイミングベルト３４を介して、第１のローラー回転軸３５に伝達され、第１のローラーアーム２８は、第１のローラー回転軸３５のまわりに第１のラベル貼付ローラー２３を回転駆動可能に支持している。
【００２４】
第１のシリンダー２９は、エアシリンダーなどからこれを構成し、第１の付勢部材３０の付勢力に抗して、そのピストン部が第１のローラーアーム２８の端部を押すことにより、第１のローラーアーム２８を介して第１のラベル貼付ローラー２３を、物品Ｍのコンベア９上における搬送路から離れるようにその退避方向に揺動させる。
【００２５】
第１の付勢部材３０は、引っ張りスプリングなどからこれを構成し、第１のシリンダー２９による押圧力が解除されたときに第１のローラーアーム２８を介して第１のラベル貼付ローラー２３を、物品Ｍに向かうその貼付方向に揺動させる。
【００２６】
駆動モーター３１は、第１のラベル貼付ローラー２３がラベル片Ｌを介して物品Ｍに当接したときに、上述のように第１のラベル貼付ローラー２３を回転駆動する。
【００２７】
第２のローラー駆動機構２６は、第２のローラーアーム３６（第２の貼付部材アーム）と、第２のシリンダー３７と、第２の付勢部材３８と、を有する。
【００２８】
第２のローラーアーム３６は、第２のアーム回動軸３９のまわりに回動可能であって、第２のラベル貼付ローラー２５を第２のローラー回転軸４０のまわりに回転可能に支持する。
【００２９】
第２のシリンダー３７は、エアシリンダーなどからこれを構成し、そのピストン部が第２のローラーアーム３６の端部を押すことにより、第２のローラーアーム３６を介して第２のラベル貼付ローラー２５を、上記第１のラベル貼付ローラー２３と同様に、退避方向に揺動させる。
【００３０】
第２の付勢部材３８は、引っ張りスプリングなどからこれを構成し、第２のローラーアーム３６を介して第２のラベル貼付ローラー２５を、上記第１のラベル貼付ローラー２３と同様に、貼付方向に揺動させる。
【００３１】
こうした構成のラベル貼付装置２０において、物品Ｍにラベル片Ｌを貼付する前には、第１のラベル貼付ローラー２３および第２のラベル貼付ローラー２５は、図３に示す待機状態にある。
この待機状態において、コンベア９を搬送されてくる物品Ｍを物品センサー１０が検知すると、物品Ｍがラベル貼付位置まで搬送される直前に、中央制御回路１２からの駆動信号によって第１のシリンダー２９を駆動することにより、第１の付勢部材３０の付勢力に抗して第１のローラーアーム２８を第１のアーム回動軸３２のまわりに図２中反時計方向に回動させて、物品Ｍとは衝突しない退避位置に第１のラベル貼付ローラー２３を退避させ、その損傷や変形ないしは摩耗を回避する。
第２のラベル貼付ローラー２５も同様に、物品Ｍがラベル貼付位置まで搬送される直前に、中央制御回路１２からの駆動信号によって第２のシリンダー３７を駆動することにより第２の付勢部材３８の付勢力に抗して第２のローラーアーム３６を第２のアーム回動軸３９のまわりに図２中反時計方向に回動させて、第１のラベル貼付ローラー２３と同様のタイミングでその退避位置にこれを退避させ、その損傷や変形ないしは摩耗を回避する。
【００３２】
物品Ｍがラベル貼付位置まで搬送されてきたときに、第１のシリンダー２９および第２のシリンダー３７をともにオフとして、第１のローラーアーム２８および第２のローラーアーム３６への押圧力をそれぞれ解除すると、第１の付勢部材３０および第２の付勢部材３８の付勢力により第１のローラーアーム２８および第２のローラーアーム３６が物品Ｍの方向（図２中時計方向）にそれぞれ回動して、第１のラベル貼付ローラー２３および第２のラベル貼付ローラー２５を物品Ｍに当接するように揺動するため、その貼付位置にタイミングを合わせて剥離されてくるラベル片Ｌを物品Ｍに貼付することができる。
とくに第１のラベル貼付ローラー２３は自転するため、ラベル片Ｌの折れ曲がり現象を回避可能であり、第２のラベル貼付ローラー２５は自由回転するため、すでに仮貼付されたラベル片Ｌをなぞるように再圧着する。
【００３３】
したがって、まず最初に上流側の第１のラベル貼付ローラー２３により物品Ｍにラベル片Ｌを貼り付け、続いて下流側の第２のラベル貼付ローラー２５が直ちにそのあとに続いてラベル片Ｌを物品Ｍ方向に押し付けるので、万が一第１のラベル貼付ローラー２３による貼付操作が実行不可能であっても、第２のラベル貼付ローラー２５による貼付操作が可能であり、あるいは第１のラベル貼付ローラー２３による貼付操作が不十分であっても、第２のラベル貼付ローラー２５による貼付操作がこれを補助することができ、コンベア９のよる物品Ｍの搬送速度が高速化しても、ラベル片Ｌを物品Ｍに確実に貼り付けることができる。
【００３４】
本発明においては、第１のラベル貼付部材（第１のラベル貼付ローラー２３）および第２のラベル貼付部材（第２のラベル貼付ローラー２５）として、それぞれロール状スポンジ材あるいはロール状ブラシ材などによるローラー部材を採用することもできるが、とくに第２のラベル貼付部材として、ほうき状の貼付ブラシを採用することもできる。
すなわち、図４は、本発明の第２の実施の形態によるラベル貼付装置５０の要部概略平面図であって、このラベル貼付装置５０においては第２のラベル貼付部材として、貼付ブラシ５１を採用している。他の構造は、上述のラベル貼付装置２０と事実上同じである。
【００３５】
この貼付ブラシ５１は、前記第２のローラーアーム３６（第２の貼付部材アーム）の先端部における取付け用固定端５２にブラシの所定密度をもって片持ち式にこれを取り付けてあり、その自由端側が物品Ｍ側に所定の長さだけ突出し、物品Ｍの搬送路ないし貼付方向において所定の柔軟性ないし弾性力をもってラベル片Ｌをなでつけることができるようになっており、好ましくは毛足の長いものとすることが望ましい。
【００３６】
こうした構成のラベル貼付装置５０においても、既述のラベル貼付装置２０と同様に、第１のラベル貼付ローラー２３および当該貼付ブラシ５１により物品Ｍ上にラベル片Ｌを確実に貼り付けることができる。
とくに、物品Ｍとして、たとえば段ボール箱に各種の商品などを詰め込んで収納したようなものの場合には、その外表面が多少の湾曲性をもった凸凹になることがあるが、貼付ブラシ５１を採用することによって、物品Ｍの搬送方向におけるより広い面積にわたってラベル片Ｌを押し付け続けることが可能であるため、さらに貼付性能を向上させることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、第１のラベル貼付部材および第２のラベル貼付部材を設けたので、ラベル片の物品への貼付の安定化を図り、物品の搬送速度の高速化にも対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるラベル貼付装置２０をラベル片Ｌ側からみた底面要部斜視図である。
【図２】同、ラベル貼付装置２０の上側からみた要部斜視図である。
【図３】同、ラベル貼付装置２０の要部概略平面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態によるラベル貼付装置５０をラベル片Ｌ側からみた底面要部斜視図である。
【図５】従来のラベル貼付装置１の概略平面図である。
【符号の説明】
１  ラベル貼付装置（従来、図５）
２  ハウジングフレーム
３  ラベル供給ロール
４  転向ピンや剥離板などによるラベル剥離部材
５  ラベル吸引移送ベルト
６  吸引ボックス
７  台紙卷取りロール
８  ラベル貼付ローラー
９  コンベア
１０  物品センサー
１１  ガイドプレート
１２  中央制御回路
１３  固定的なラベル貼付ローラー
２０  ラベル貼付装置（第１の実施の形態、図１）
２１  サーマルヘッド
２２  プラテンローラー
２３  第１のラベル貼付ローラー（第１のラベル貼付部材）
２４  第１のローラー駆動機構（第１の貼付部材駆動機構、図２）
２５  第２のラベル貼付ローラー（第２のラベル貼付部材）
２６  第２のローラー駆動機構（第２の貼付部材駆動機構、図２）
２７  吸引ボックス６の吸引口（図１）
２８  第１のローラーアーム（第１の貼付部材アーム）
２９  第１のシリンダー（エアシリンダー）
３０  第１の付勢部材（引っ張りスプリング）
３１  駆動モーター
３２  第１のアーム回動軸
３３  第１のタイミングベルト
３４  第２のタイミングベルト
３５  第１のローラー回転軸
３６  第２のローラーアーム（第２の貼付部材アーム）
３７  第２のシリンダー（エアシリンダー）
３８  第２の付勢部材（引っ張りスプリング）
３９  第２のアーム回動軸
４０  第２のローラー回動軸
５０  ラベル貼付装置（第２の実施の形態、図４）
５１  貼付ブラシ（第２のラベル貼付部材）
５２  取付け用固定端
Ｌ    ラベル片（ラベル）
Ｍ    段ボール、商品その他の物品
【図１】
0004618871.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004618871.tif 000004
【図４】
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【図５】
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