(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクと、
上記複数のリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材とを備え、
連結部材は、リンクまたはリンクとの間に介在する部材の何れか一方からなる対偶部材に対向する対向部を有する所定の動力伝達部材を含み、
上記対向部は、対偶部材に対して、リンク間の屈曲に伴って変位する接触部で転がり摺動接触し、
上記対向部には、リンク間の屈曲角の増大に応じて接触部の変位量の変化率が減少する変化率減少部分が設けられ、
上記屈曲角が零のときの接触部は、上記変化率減少部分に配置されることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記対向部は変化率減少部分からなることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項１または２において、上記所定の動力伝達部材をチェーン幅方向と直交する投影平面に投影し、チェーン進行方向に沿う方向をｘ方向とするとともに、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向に沿う方向をｙ方向としたときの、投影平面内における接触部の投影点の軌跡は、直線領域での接触部の投影点を原点として下記式で示されることを特徴とする動力伝達チェーン。
ｘ＝−Ｒｂφ０＋Ｒｂｓｉｎφ＋Ｒｂ（φ０−φ）ｃｏｓφ
ｙ＝      Ｒｂ−Ｒｂｃｏｓφ＋Ｒｂ（φ０−φ）ｓｉｎφ
ただし、Ｒｂ：接触部の投影点の軌跡の基礎円半径（ｍｍ）、φ０：リンク間の許容屈曲角（ｒａｄ）、φ：リンク間の屈曲角（ｒａｄ）。
【請求項４】
請求項１，２または３において、上記屈曲角が負のときの接触部は、上記変化率減少部分に配置されることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、上記所定の動力伝達部材はそれぞれ長尺に形成されて一対の端部のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達部を含み、
上記各動力伝達部がプーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段を備えることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項６】
請求項５において、上記ランダム化手段は、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの接触部とプーリのシーブ面に対する接触中心点との相対位置の相異なる複数種類の動力伝達部材をランダムに配置すること、シーブ面に対する一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の動力伝達部材をランダムに配置すること、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの傾きの相異なる複数種類の動力伝達部材をランダムに配置すること、および弾性率の相異なる複数種類の動力伝達部材をランダムに配置すること、の少なくとも１つを含んでいることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項７】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する請求項１〜６のいずれか１項に記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動可能な一対のピンで連結したものがある（例えば、特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開平８−３１２７２５号公報
【特許文献２】実開昭６３−２０１２４８号公報
【特許文献３】特開平１−１６９１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記各特許文献において、チェーンは、隣り合うリンク同士が屈曲する際、対応する一対のピンが互いに転がり運動して、一対のピンの相対向する側面間の接触位置が移動するようになっている。
特許文献１のチェーンは、一方のピンの側面の断面形状が、インボリュート曲線に形成されている。このインボリュート曲線は、チェーン外径側から内径側に向かうにしたがい、曲率半径が小さくなっており、リンク間の屈曲角が零であるチェーン直線領域において、他方のピンと接触している部分の曲率半径が小さいものとなっている。その結果、チェーンが真っ直ぐに延びた状態において、一方のピンと他方のピンとの接触面積が小さく、負荷条件によっては、互いの接触部分に局所的に大きな負荷が作用することがある。また、使用条件により、一方のピンが他方のピンに対して不用意に揺動し易く、リンク間の挙動が乱れることがある。
【０００４】
特許文献２，３のチェーンは、一方のピンの対向面および他方のピンの対向面のそれぞれが、互いに凸となる円弧状に形成されている。この場合、一対のピンは互いに凸となる部分で接触するようになっており、互いの接触面積が小さいため、特許文献１の動力伝達チェーンと同様の問題が生じてしまう。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、負荷の偏りを低減して耐久性をより向上することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
【０００５】
また、この発明の別の目的は、直線領域でのリンク間の挙動を安定させることのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、複数のリンク（２，２Ｅ；２Ｋ）と、上記複数のリンク（２，２Ｅ；２Ｋ）を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材（２００）とを備え、連結部材（２００）は、リンク（２Ｋ）またはリンク（２，２Ｅ）との間に介在する部材（４）の何れか一方からなる対偶部材（４；２Ｋ）に対向する対向部（１２，１２Ｄ）を有する所定の動力伝達部材（３，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ，３Ｊ）を含み、上記対向部（１２，１２Ｄ）は、対偶部材（４；２Ｋ）に対して、リンク（２，２Ｅ；２Ｋ）間の屈曲に伴って変位する接触部（Ｔ，ＴＤ；ＴＫ）で転がり摺動接触し、上記対向部（１２，１２Ｄ）には、リンク（２，２Ｅ；２Ｋ）間の屈曲角（φ）の増大に応じて接触部（Ｔ，ＴＤ；ＴＫ）の変位量の変化率が減少する変化率減少部分（１２，１２Ｄ）が設けられ、上記屈曲角（φ）が零のときの接触部（Ｔ，ＴＤ；ＴＫ）は、上記変化率減少部分（１２，１２Ｄ）に配置されることを特徴とする動力伝達チェーン（１）を提供するものである。
【０００７】
ここで、屈曲角として、以下の角度を例示することができる。すなわち、動力伝達チェーンを幅方向からみて、一のリンクに連結された一対の動力伝達部材の所定部（プーリと接触する部分の接触中心点等）間を通る直線と、当該一のリンクとチェーン進行方向に隣り合う他のリンクに連結された一対の動力伝達部材の所定部間を通る直線と、がなす角を例示することができる。
【０００８】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、屈曲角が零付近における接触部の変位量の変化率を大きくできる。すなわち、対向部のうち、屈曲角が零付近のときに接触部が配置される部分の曲率半径を大きくできる。これにより、屈曲角が零である直線領域の動力伝達チェーンにおいて、所定の動力伝達部材と対偶部材との接触面積を実質的に多く確保できる。その結果、所定の動力伝達部材と対偶部材との間に作用する圧力（面圧）を少なくでき、両者のそれぞれに局所的に高い負荷が作用することを防止して、動力伝達チェーンの耐久性を向上することができる。また、直線領域の動力伝達チェーンにおいて、所定の動力伝達部材が対偶部材に対して不用意に揺動することを防止でき、リンク間の不用意な屈曲を防止できる。直線領域でのリンク間の挙動を安定させることができる。
【０００９】
また、本発明において、上記対向部（１２，１２Ｄ）は変化率減少部分（１２，１２Ｄ）からなる場合がある。この場合、チェーン進行方向に隣り合うリンク同士が所定の屈曲角に屈曲する際の、所定の動力伝達部材と対偶部材との相対運動を減速することができる。これにより、上記隣り合うリンク同士が一旦所定の屈曲角より大きく屈曲する（オーバーシュートする）ことを抑制できる。リンク間の不用意な運動を抑制して、騒音の低減および伝動効率の向上を達成することができる。
【００１０】
また、本発明において、上記所定の動力伝達部材（３，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ，３Ｊ）をチェーン幅方向（Ｗ）と直交する投影平面（Ｊ）に投影し、チェーン進行方向（Ｘ）に沿う方向をｘ方向とするとともに、チェーン進行方向（Ｘ）およびチェーン幅方向（Ｗ）の双方に直交する方向（Ｖ）に沿う方向をｙ方向としたときの、投影平面（Ｊ）内における接触部（Ｔ，ＴＤ；ＴＫ）の投影点の軌跡は、直線領域での接触部（Ｔ，ＴＤ；ＴＫ）の投影点を原点（０INV'）として下記式で示される場合がある。
【００１１】
ｘ＝−Ｒｂφ０＋Ｒｂｓｉｎφ＋Ｒｂ（φ０−φ）ｃｏｓφ
ｙ＝      Ｒｂ−Ｒｂｃｏｓφ＋Ｒｂ（φ０−φ）ｓｉｎφ
ただし、Ｒｂ：接触部の投影点の軌跡の基礎円半径（ｍｍ）、φ０：リンク間の許容屈曲角（設計上の屈曲角の最大値、ｒａｄ）、φ：リンク間の屈曲角（ｒａｄ）。この場合、上記式を満たすように接触点の投影点の軌跡を設定することで、変化率減少部分を確実に形成することができる。
【００１２】
また、本発明において、上記屈曲角（φ）が負のときの接触部（Ｔ，ＴＤ；ＴＫ）は、上記変化率減少部分（１２，１２Ｄ）に配置される場合がある。ここで、屈曲角が正とは、一のリンクに対してチェーン進行方向の前方で隣接する他のリンクが、当該一のリンクに対してチェーン内径側に屈曲していることをいい、屈曲角が負とは、一のリンクに対してチェーン進行方向の前方で隣接する他のリンクが、当該一のリンクに対してチェーン外径側に屈曲していることをいう。屈曲角が負のときは、屈曲角の絶対値が減少することを、屈曲角の増大という。
【００１３】
この場合、屈曲角が負になって、チェーン進行方向に隣り合うリンク同士が逆反りしたときでも、これらのリンク同士に、屈曲角が正であるときと同様の挙動をさせることができ、これらのリンク間の挙動が乱れることを防止することができる。
また、本発明において、上記所定の動力伝達部材（３，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ，３Ｊ）はそれぞれ長尺に形成されて一対の端部（１６）のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達部（１７，１７Ｆ，１７Ｈ）を含み、上記各動力伝達部（１７，１７Ｆ，１７Ｈ）がプーリ（６０，７０）に対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段（３，３Ｄ；２，２Ｅ；３，３Ｆ；３，３Ｇ；３，３Ｈ；３，３Ｊ）を備える場合がある。
【００１４】
この場合、各動力伝達部材がプーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、動力伝達チェーンの駆動に伴う騒音を低減することができる。
なお、ランダム化手段として、以下のものを例示することができる。すなわち、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、チェーン直線領域において隣り合う動力伝達部材間のピッチ（連結ピッチ）の相異なる複数種類のリンクを設けること、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの接触部とプーリのシーブ面に対する接触中心点との相対位置の相異なる複数種類の動力伝達部材をランダムに配置すること、シーブ面に対する一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の動力伝達部材をランダムに配置すること、チェーン直線領域をチェーン幅方向からみたときの傾き（迎え角）の相異なる複数種類の動力伝達部材をランダムに配置すること、および剛性（弾性率）の相異なる複数種類の動力伝達部材をランダムに配置すること、の少なくとも１つを例示することができる。
【００１５】
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）に接触して動力を伝達する上記の動力伝達チェーン（１）とを備える場合がある。この場合、耐久性に優れた動力伝達装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１７】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１８】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ６０の有効半径Ｒともいう）を、最小値Ｒ１（図３（Ａ）参照。例えば、３０ｍｍ。）から最大値Ｒ２（図３（Ｂ）参照。例えば、７０ｍｍ。）までの間で変更できるようになっている。
【００１９】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ７０の有効半径Ｒともいう）を、最大値Ｒ２（図３（Ａ）参照）から最小値Ｒ１（図３（Ｂ）参照）までの間で変更できるようになっている。
【００２０】
上記の構成により、無段変速機１００の減速比が最も高い場合（アンダードライブ時）には、図３（Ａ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされる。
一方、無段変速機１００の増速比が最も高い場合（オーバードライブ時）には、図３（Ｂ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされる。
【００２１】
図４は、チェーン１の要部の断面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図であり、直線領域のチェーン１を示している。図６は、屈曲領域のチェーン１の側面図である。
以下では、図５を参照して説明するときは、チェーン幅方向からみたときの直線領域のチェーン１を基準として説明し、図６を参照して説明するときは、チェーン幅方向からみたときの屈曲領域のチェーン１を基準として説明するものとする。
【００２２】
図４および図５を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材２００とを備えている。
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ連結部材２００の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。
【００２３】
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。また、各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
【００２４】
リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００２５】
第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する連結部材２００を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相対回転可能（屈曲可能）に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
【００２６】
同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図４において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する連結部材２００によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２７】
各連結部材２００は、対をなす第１および第２のピン３，４を備えている。対をなす第１および第２のピン３，４は、互いに転がり摺動接触するようになっている。転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
図４および図５を参照して、第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の所定の動力伝達部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。
【００２８】
この周面１１は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３とを有している。
前部１２は、断面形状が滑らかな曲線に形成されており、対をなす第２のピン４と対向し且つ接触部Ｔ（接触線）で転がり摺動接触している。前部１２は、第１のピン３のうち対をなす第２のピン４と接触し得る部分といえる。直線領域のチェーン１における接触部Ｔ１は、前部１２のうち、チェーン内径側寄りに配置されている。
【００２９】
後部１３は、平坦面に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する所定の平面Ａ１（図５において、紙面に直交する平面）に対して、所定の傾斜角Ｂを有しており、チェーン内径側を向いている。
第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、一対の動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。
【００３０】
図２および図６を参照して、一対の端面１７は、チェーン幅方向Ｗに直交する平面Ａ２を挟んで相対向しており、互いに対称な形状を有している。これらの端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。
第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
【００３１】
第１のピン３の端面１７は、球面の一部を含む形状に形成されて、チェーン幅方向Ｗの外側に凸湾曲しており、チェーン内径側を向いている。チェーン幅方向Ｗからみて、端面１７の頂部２３の位置は、当該端面１７の図心の位置と一致している。
端面１７は、その接触領域２４で各プーリ６０，７０と接触する。接触領域２４は、例えば、楕円形形状をなしており、接触中心点Ｃ（接触領域２４の図心に相当）を有している。チェーン幅方向Ｗからみて、接触中心点Ｃの位置は、端面１７の図心（頂部２３）の位置と一致している。
【００３２】
ここで、前述した各プーリ６０，７０の有効半径Ｒは、以下のようにして定義される。すなわち、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒは、ドライブプーリ６０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドライブプーリ６０の中心軸線Ｆ１との間のプーリ６０の径方向の距離として定義される。
同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒは、ドリブンプーリ７０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ｆ２との間のプーリ７０の径方向の距離として定義される。
【００３３】
チェーン幅方向Ｗからみて、接触領域２４の長軸Ｄは、前述の平面Ａ１に対して、所定の迎え角Ｅ（例えば、５〜１２°。本実施の形態において、１０°。）を有しており、チェーン外径側から内径側に向かうにしたがい、チェーン進行方向Ｘ側に進んでいる。
この迎え角Ｅは、例えば、第１のピン３の後部１３の傾斜角Ｂと等しくされている（Ｅ＝Ｂ）。なお、Ｅ≠Ｂでもよい。
【００３４】
図４および図５を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成されてチェーン幅方向Ｗに延びる長尺の部材であり、対をなす第１のピン３と対応するリンク２との間に介在する対偶部材である。
第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
【００３５】
第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９を有している。
後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。この後部１９は、対をなす第１のピン３の前部１２と対向しており、前部１２と接触部Ｔで転がり摺動接触している。
【００３６】
チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３を基準とする、当該第１のピン３と対をなす第２のピン４との接触部Ｔの軌跡は、後述する所定の曲線ＩＮＶ’になる。
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。
【００３７】
換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。
【００３８】
上記の構成により、第１のピン３の前部１２は、対をなす第２のピン４の後部１９に対して、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って変位する接触部Ｔ上で、転がり摺動接触する。
チェーン１は、所定の連結ピッチＰを有している。連結ピッチＰとは、チェーン１をチェーン幅方向Ｗからみて、チェーン進行方向Ｘに隣り合う第１のピン３の接触中心点Ｃ間の距離をいう。本実施の形態では、連結ピッチＰは、例えば、８ｍｍに設定されている。
【００３９】
図６を参照して、屈曲領域のチェーン１において、チェーン進行方向Ｘに相隣接するリンク２は、互いに所定の屈曲角φをなして屈曲している。屈曲角φは、第１の平面Ｈ１と、第２の平面Ｈ２とがなす角として定義される。
第１の平面Ｈ１は、屈曲領域の一のリンク２ａの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ａ，３ｂのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
【００４０】
第２の平面Ｈ２は、上記リンク２ａとチェーン進行方向Ｘに隣り合う他のリンク２ｂの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ｂ，３ｃのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
図６に示すように、チェーン幅方向Ｗからみて、一のリンク２ａに対してチェーン進行方向Ｘの前方で隣接する他のリンク２ｂが、当該一のリンク２ａに対してチェーン内径側に屈曲しているとき、屈曲角φは正の値となる。屈曲角φが正のときにおいて、「屈曲角φが増大する」とは、屈曲角φの値が増大することをいう。
【００４１】
一方、チェーン幅方向Ｗからみて、一のリンク２ａに対してチェーン進行方向Ｘの前方で隣接する他のリンク２ｂが、当該一のリンク２ａに対してチェーン外径側に屈曲しているとき、屈曲角φは負の値となる。屈曲角φが負のときにおいて、「屈曲角φが増大する」とは、屈曲角φの絶対値が減少することをいう。
設計上の屈曲角φの範囲は、例えば−３°〜２０°に設定されている。許容屈曲角φ０（設計上の正の屈曲角φの最大値）は、２０°となる。
【００４２】
図５および図６を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３の前部１２には、屈曲角φの増大に応じて接触部Ｔの変位量の変化率が減少する変化率減少部分が設けられており、屈曲角φが零（φ＝０）のときの接触部Ｔが、変化率減少部分に配置されるようになっている点にある。
本実施の形態において、前部１２は変化率減少部分からなり、この前部１２の断面形状は、後述の所定の曲線ＩＮＶ’を含んでいる。前部１２は、屈曲角φの増大に応じて、接触部Ｔが配置される部分での曲率半径が小さくなっている。この前部１２は、第１の部分２１と第２の部分２２とを含んでいる。
【００４３】
第１の部分２１は、第１のピン３の前部１２のうち、直線領域での接触部Ｔ１からチェーン外径側に延びており、この第１の部分２１に、屈曲角φが零または正（φ≧０）のときの接触部Ｔが配置される。第２の部分２２は、第１のピン３の前部１２のうち、直線領域での接触部Ｔ１よりもチェーン内径側に延びており、この第２の部分２２に、屈曲角φが負（φ＜０）のときの接触部Ｔが配置される。
【００４４】
図７は、第１のピン３の前部１２の第１の部分２１をチェーン幅方向Ｗと直交する投影平面Ｊ上に投影した図である。図８は、第１のピン３の前部１２の第１の部分２１について説明するための図である。
図５、図７および図８を参照して、第１のピン３を投影平面Ｊに投影し、チェーン進行方向Ｘに沿う方向をｘ方向とするとともに、直交方向Ｖに沿う方向のうち、チェーン内径側から外径側に向かう方向をｙ方向としたときの、投影平面Ｊ内における接触部Ｔの投影点の軌跡が、チェーン１の直線領域での接触部Ｔ１の投影点を原点０INV'として、下記式（１），（２）を満たすようにされている。
【００４５】
ｘ＝−Ｒｂφ０＋Ｒｂｓｉｎφ＋Ｒｂ（φ０−φ）ｃｏｓφ・・・・・・・・・（１）
ｙ＝      Ｒｂ−Ｒｂｃｏｓφ＋Ｒｂ（φ０−φ）ｓｉｎφ・・・・・・・・・（２）
ただし、Ｒｂ：接触部Ｔの投影点の軌跡の基礎円ＫINV'の半径（ｍｍ）、φ０：許容屈曲角（ｒａｄ）、φ：屈曲角（ｒａｄ）。
前部１２の第１の部分２１の断面形状は、上記接触部Ｔの投影点の軌跡に沿う形状（後述の所定の曲線ＩＮＶ’の形状）をなしている。
【００４６】
図８を参照して、基礎円ＫINV'は、投影平面Ｊ上において、中心Ｐ０INV'を有する円である。中心Ｐ０INV'は、接触部Ｔよりもチェーン外径側に位置されており、原点０INV'に対する位置が、（ｘ、ｙ）＝（−Ｒｂφ０、Ｒｂ）とされている。
本実施の形態では、例えば、基礎円半径Ｒｂ＝７０（ｍｍ）、許容屈曲角φ０＝２０（ｄｅｇ）≒０．３５（ｒａｄ）である。なお、基礎円半径Ｒｂは、７０より小さくてもよいし、７０より大きくてもよい。同様に、許容屈曲角φ０は、２０より小さくてもよいし、２０より大きくてもよい。チェーン１の使用条件に合わせて適宜設定すればよい。
【００４７】
図７において、前部１２の第１の部分２１の投影平面Ｊ上の黒丸点は、屈曲角２°ごとの接触部Ｔの位置を示している。屈曲角φの増大に応じて、隣り合う黒丸点の間隔が狭くなっており、屈曲角φの増大に応じて、接触部Ｔの変位量の変化率（移動速度）が減少することがわかる。
図９は、前部１２の第１の部分２１の断面形状について説明するための図である。図８および図９を参照して、前部１２の第１の部分２１の断面形状は、インボリュート曲線ＩＮＶに関連のある所定の曲線ＩＮＶ’（逆インボリュート曲線）の形状となっている。
【００４８】
具体的には、インボリュート曲線ＩＮＶは、基礎円ＫINV'と同様の基礎円ＫINVを有している。このインボリュート曲線ＩＮＶの原点０INVは、基礎円ＫINV上にある。インボリュート曲線ＩＮＶの終点は、Ｐ２INVである。この点Ｐ２INVは、基礎円ＫINVの中心Ｐ０INVおよび原点０INVの双方を通る直線Ｇ０INVに対して許容屈曲角φ０だけ傾斜し且つ原点０INVを通る直線Ｇ１INVと、基礎円ＫINVとの交点Ｐ１INVにおける接線Ｇ２INVが、インボリュート曲線ＩＮＶと交差する点である。
【００４９】
上記インボリュート曲線ＩＮＶ、および接線Ｇ２INVなどを、図１０に示すように、基礎円ＫINVの中心Ｐ０INV周りに許容屈曲角φ０だけ回転させ、さらに、このときのインボリュート曲線ＩＮＶを接線Ｇ２INVに平行な直線Ｇ３INV回りに反転（１８０°回転）する。これにより、インボリュート曲線ＩＮＶは、図８に示す所定の曲線ＩＮＶ’（逆インボリュート曲線）と一致する。
【００５０】
図９を参照して、インボリュート曲線ＩＮＶは、基礎円ＫINVに巻きつけた糸ＭINVをほどくときの、糸ＭINVの先端（一端）が描く曲線である。インボリュート曲線ＩＮＶは、数式で表すことができる。
具体的には、原点０INVにおける基礎円ＫINVの接線方向の一方をｘ方向とするとともに、直線Ｇ０INVに沿う方向のうち基礎円ＫINVの内径側から外径側に向かう方向をｙ方向とし、糸ＭINVをＲｂφだけ基礎円ＫINVからほどいたときの糸ＭINVと基礎円ＫINVとの接触点をＰ１’ INVとすると、点Ｐ１’ INVの座標は、
Ｐ１’ INV（ｘ，ｙ）＝（−Ｒｂｓｉｎφ，Ｒｂｃｏｓφ−Ｒｂ）・・・・・（３）
となる。
【００５１】
また、このときの点Ｐ１’ INVと糸ＭINVの先端の点Ｐ２’ INVとの間の距離は、点Ｐ１’ INVと原点０INVとの間の距離Ｒｂφと等しいので、Ｒｂφとなる。したがって、点Ｐ１’ INVと点Ｐ２’ INVとの間の距離は、ｘ方向に関してＲｂφｃｏｓφであり、ｙ方向に関してＲｂφｓｉｎφである。すなわち、
Ｐ１’ INV〜Ｐ２’ INV間の（Δｘ，Δｙ）
＝（Ｒｂφｃｏｓφ，Ｒｂφｓｉｎφ）・・・・・（４）
である。
【００５２】
したがって、上記式（３）の（ｘ，ｙ）と式（４）の（Δｘ，Δｙ）のそれぞれのｘ方向に関する値を加えるとともに、ｙ方向に関するそれぞれの値を加えると、下記式（５），（６）で示すように、点Ｐ２’INVの座標の数式、すなわちインボリュート曲線ＩＮＶの数式が求まる。
ｘ＝−Ｒｂｓｉｎφ      ＋Ｒｂφｃｏｓφ・・・・・（５）
ｙ＝  Ｒｂｃｏｓφ−Ｒｂ＋Ｒｂφｓｉｎφ・・・・・（６）
図８を参照して、所定の曲線ＩＮＶ’は、糸ＭINV'を基礎円ＫINV'に巻きつけるときに当該糸ＭINV'の先端が描く曲線である。具体的には、糸INV'を基礎円ＫINV'の所定の交点Ｐ１INV'に重ねるとともに、交点Ｐ１INV'における基礎円ＫINV'の接線Ｇ２INV'に沿って糸ＭINV'を交点Ｐ１INV'から長さＲｂφだけ延ばした状態から、この糸ＭINV'を基礎円ＫINV'に巻いたときの糸ＭINV'の他端（先端）の点Ｐ２’ INV'が描く曲線である。
【００５３】
所定の曲線ＩＮＶ’は、上述したように式（１），（２）で表すことができるが、これらの式（１），（２）は、以下のようにして求められるものである。
すなわち、まず、原点０INV'は、接線Ｇ２INV'に沿って糸ＭINV'を延ばしたときの糸ＭINV'の先端の点Ｐ２’ INV'に一致する。そして、基礎円ＫINV'の中心Ｐ０INV'の座標は、
Ｐ０INV'（ｘ，ｙ）＝（−Ｒｂφ０，Ｒｂ）
となる。このｘ成分は、上記式（１）の第１項に相当し、ｙ成分は上記式（２）の第１項に相当する。
【００５４】
次に、糸ＭINV'を基礎円ＫINV'に長さＲｂφだけ巻きつけたときの、糸ＭINV'および基礎円ＫINV'の互いの交点Ｐ１’INV'と、中心Ｐ０INV'との間の距離は、ｘ方向に関してＲｂｓｉｎφであり、ｙ方向に関して−Ｒｂｃｏｓφである。すなわち、
Ｐ０INV'〜Ｐ１’ INV'間の（Δｘ，Δｙ）＝（Ｒｂｓｉｎφ，−Ｒｂｃｏｓφ）
である。このΔｘは、上記式（１）の第２項に相当し、Δｙは上記式（２）の第２項に相当する。
【００５５】
さらに、交点Ｐ１’ INV'で糸INV'と基礎円ＫINV'が交差しているときの交点Ｐ１’ INV'と糸ＭINV'の先端の点Ｐ２’ INV'との間の距離は、ｘ方向に関してＲｂ（φ０−φ）ｃｏｓφであり、ｙ方向に関してＲｂ（φ０−φ）ｓｉｎφである。すなわち、
Ｐ１’ INV'〜Ｐ２’ INV'間の（Δｘ，Δｙ）＝（Ｒｂ（φ０−φ）ｃｏｓφ，Ｒｂ（φ０−φ）ｓｉｎφ）
である。このΔｘは、上記式（１）の第３項に相当し、Δｙは上記式（２）の第３項に相当する。
【００５６】
以上より、上記式（１）、（２）が点Ｐ２’ INV'の座標の数式、すなわち所定の曲線ＩＮＶ’の数式となる。
図５を参照して、前部１２の第２の部分２２は、第１の部分２１と滑らかに接続された曲線形状をなしている。第２の部分２２の断面形状は、上記式（１）、（２）を満たす曲線となっている。なお、第２の部分２２の断面形状は、単一の曲率半径を有する曲線であってもよい。また、第１および第２の部分２１，２２の互いの接続部分は、滑らかにされていなくてもよい。
【００５７】
以上の概略構成を有する無段変速機において、チェーン１が直線領域から屈曲領域に移行する際、接触部Ｔの位置が、図６に示すように、前部１２の第１の部分２１上をチェーン外径側に向かって変位する。このときの接触部Ｔの移動速度は、そのｘ方向の成分が、式（１）を屈曲角φで微分することにより求められ、そのｙ方向の成分が、式（２）を屈曲角φで微分することにより得られる。すなわち、
ｘ’＝Ｒｂｃｏｓφ−Ｒｂφ０ｓｉｎφ−Ｒｂｃｏｓφ＋Ｒｂφｓｉｎφ
＝−Ｒｂ（φ０−φ）ｓｉｎφ・・・・・（７）
ｙ’＝Ｒｂｓｉｎφ＋Ｒｂφ０ｃｏｓφ−Ｒｂｓｉｎφ−Ｒｂφｃｏｓφ
＝  Ｒｂ（φ０−φ）ｃｏｓφ・・・・・（８）
したがって、接触部Ｔの移動速度ｖは、上記式（７），（８）を二乗平均することにより求まる。すなわち、
【００５８】
【数１】
0004761121.tif 000002
【００５９】
直線領域での屈曲角φは零（φ＝０）であるから、屈曲角φが０から正の屈曲角φになるまでの間における、前部１２上での接触部Ｔの移動距離Ｌ’（φ）は、下記式により求められる。
【００６０】
【数２】
0004761121.tif 000003
【００６１】
上記Ｌ’（φ）より、屈曲角φの増大に応じて接触部Ｔの変位量の変化率が減少する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１のピン３の前部１２を、変化率減少部分とし、屈曲角φの増大に応じて接触部Ｔの変位量の変化率が所定の割合で減少するようにしている。
これにより、屈曲角φが零付近における直線領域での接触部Ｔの変位量の変化率を大きくできる。すなわち、第１のピン３の前部１２のうち屈曲角φが零付近のときに接触部Ｔが配置される第１の部分２１の曲率半径を大きくできる。これにより、屈曲角φが零である直線領域のチェーン１において、第１のピン３と第２のピン４との接触面積を実質的に多く確保できる。
【００６２】
その結果、第１のピン３と第２のピン４との間に作用する圧力（面圧）を少なくでき、両者のそれぞれに局所的に高い負荷が作用することを防止して、チェーン１の耐久性を向上することができる。また、直線領域のチェーン１において、第１のピン３が第２のピン４に対して不用意に揺動することを防止でき、リンク２間の不用意な屈曲を防止できる。直線領域でのリンク２間の挙動を安定させることができる。
【００６３】
また、第１のピン３の前部１２の全域を変化率減少部分としている。これにより、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士が所定の屈曲角φに屈曲する際の、第１のピン３と第２のピン４との相対運動を減速することができる。これにより、屈曲角φに拘らず、上記隣り合うリンク２同士が一旦所定の屈曲角φより大きく屈曲する（オーバーシュートする）ことを抑制できる。リンク２間の不用意な運動を抑制して、騒音の低減および伝動効率の向上を達成することができる。
【００６４】
さらに、投影平面Ｊ内における接触部Ｔの投影点の軌跡が、上記式（１）、（２）を満たすようにされていることにより、第１のピン３の前部１２に変化率減少部分を確実に形成することができる。
また、屈曲角φが負のときの接触部Ｔを、変化率減少部分からなる第２の部分２２に配置するようにしている。これにより、屈曲角φが負になって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士が逆反りしたときでも、これらのリンク２同士に、屈曲角φが正であるときと同様の挙動をさせることができ、これらリンク２間の挙動が乱れることを防止することができる。
【００６５】
さらに、第１のピン３に迎え角Ｅを設けることで、第１のピン３の配置を最適化して、各プーリ６０，７０との係合をより滑らかにすることができる。
また、第１のピン３を各リンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に各リンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合し、第２のピン４を、各リンク２の前貫通孔９に圧入嵌合すると共に各リンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。
【００６６】
これにより、各第１のピン３の各端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、各第１のピン３の各端面１７が上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減してより高い伝動効率を確保することができる。
【００６７】
さらに、前述したように、リンク２間の屈曲に伴う接触部Ｔの変位量の変化率は、屈曲角φが正の場合、零で最も大きくなっている。したがって、各プーリ６０，７０の有効半径Ｒが大きく、屈曲領域での屈曲角φが零に近い小さな値となるような場合、チェーン１が直線領域から屈曲領域に移行する際の、接触部Ｔの移動量を多く確保できる。
すなわち、チェーン１が直線領域から屈曲領域に移行する際の第１のピン３の接触中心点Ｃの移動量を多くできる。これにより、第１のピン３が各プーリ６０，７０に係合する際の両者の相対速度を小さくしてその係合をスムーズにでき、第１のピン３と各プーリ６０，７０とが衝撃的に接触することを防止できる。騒音をより低減できるとともに、ロスを低減して伝動効率をより向上することができる。
【００６８】
このようにして、耐久性、静粛性および伝動効率に優れた無段変速機１００を実現することができる。
図１１は、本発明の別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図１０に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
【００６９】
図１０を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｄが設けられている。
【００７０】
第１のピン３Ｄの前部１２Ｄの断面形状は、第１のピン３の前部１２の断面形状と相異なる形状にされている。例えば、前部１２Ｄの断面の所定の曲線ＩＮＶ’Ｄの曲線の基礎円半径が、第１のピン３の前部１２の断面の所定の曲線ＩＮＶ’の基礎円半径と異なるようにされている。
上記の構成により、第１のピン３を基準とした当該第１のピン３の接触部Ｔの転がり摺動接触の軌跡と、第１のピン３Ｄを基準とした当該第１のピン３Ｄの接触部ＴＤの転がり摺動接触の軌跡とは、相異なったものとなっている。
【００７１】
第１のピン３と第１のピン３Ｄとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｄの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。なお、「不規則」とは、周期性および規則性の少なくとも一方がないことをいう。
【００７２】
本実施の形態によれば、各第１のピン３，３Ｄが各プーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、駆動時の騒音をさらに低減することができる。
図１２は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図１０に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
【００７３】
図１２を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、直線領域において連結ピッチの相異なる複数種類のリンクを設けている点にある。
具体的には、複数種類のリンクとして、連結ピッチの相対的に長いリンクとしてのリンク２と、連結ピッチの相対的に短いリンクとしてのリンク２Ｅとが設けられている。
【００７４】
リンク２Ｅは、その柱部８Ｅのチェーン進行方向Ｘの厚みが、リンク２の柱部８のチェーン進行方向Ｘの厚みよりも薄くされている。これにより、リンク２Ｅの連結ピッチＰＥは、リンク２の連結ピッチＰよりも短く（ＰＥ＜Ｐ）されている。
リンク２とリンク２Ｅ（リンク２を含むリンク列とリンク２Ｅを含むリンク列）とは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、リンク２およびリンク２Ｅの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
【００７５】
図１３は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図１０に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１３を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン幅方向Ｗからみたときの、直線領域での接触部と接触中心点との相対位置が相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。
【００７６】
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｆが設けられている。
チェーン幅方向Ｗからみたときの、直線領域の第１のピン３は、その接触部Ｔ１とその接触中心点Ｃとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ１だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ１だけ離隔している。
一方、チェーン幅方向Ｗからみたときの、直線領域の第１のピン３Ｆは、その接触部ＴＦ１とその接触中心点ＣＦとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ２だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ２だけ離隔している。
【００７７】
すなわち、チェーン幅方向Ｗからみたチェーンの直線領域において、第１のピン３の接触部Ｔ１に対する接触中心点Ｃの相対位置と、第１のピン３Ｆの接触部ＴＦ１に対する接触中心点ＣＦの相対位置とは、チェーン進行方向Ｘおよび直交方向Ｖの少なくとも一方（本実施の形態では、双方）において、相違している。
第１のピン３と第１のピン３Ｆとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｆの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
【００７８】
図１４は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみた断面図である。
なお、本実施の形態では、図１〜図１０に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。
【００７９】
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｇが設けられている。チェーン幅方向Ｗにおける、第１のピン３Ｇの一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離ＮＧは、第１のピン３の一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離Ｎよりも短く（ＮＧ＜Ｎ）されている。
第１のピン３と第１のピン３Ｇとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｇの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
【００８０】
図１５は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図１０に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１５を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン直線領域における迎え角（傾き）の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
【００８１】
具体的には、複数種類の第１のピンとして、迎え角の相対的に小さな小迎え角ピンとしての第１のピン３、および迎え角の相対的に大きな大迎え角ピンとしての第１のピン３Ｈが設けられている。
第１のピン３の迎え角Ｅと第１のピン３Ｈの迎え角ＥＨとは、互いに異なっており、第１のピン３の迎え角Ｅは、第１のピン３Ｈの迎え角ＥＨよりも小さく（Ｅ＜ＥＨ）されている。
【００８２】
また、第１のピン３および第１のピン３Ｈは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。この場合、「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｈの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図１６は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみた側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図１０に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
【００８３】
図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、剛性（弾性率）の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
具体的には、第１のピンとして、剛性の相対的に高い高剛性ピンとしての第１のピン３、および剛性の相対的に低い低剛性ピンとしての第１のピン３Ｊが設けられている。
【００８４】
第１のピン３は、例えば、前述したように、ＪＩＳ規格ＳＵＪ２（高炭素クロム軸受用鋼）によって形成されており、第１のピン３Ｊは、例えば、ＳＵＳ４４０Ｃ（マルテンサイト系ステンレス）によって形成されている。
第１のピン３と第１のピン３Ｊとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｊの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
【００８５】
上記の構成により、チェーン１に張力が生じたときの、第１のピン３と第１のピン３Ｊの撓み量が異なったものとなり、その結果、各第１のピン３，３Ｊが順次に各プーリに噛み込まれるときの周期がランダムなものになる。
図１７は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図１０に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
【００８６】
図１７を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、１つの第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ｋ同士が互いに相対回転可能に（屈曲可能に）連結されている点にある。具体的には、各リンク２Ｋの前貫通孔９Ｋに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ｋの後貫通孔１０Ｋに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。
【００８７】
前貫通孔９Ｋの周縁部３０のチェーン進行方向Ｘに関する前部３１（対向部）は、直交方向Ｖに延びる断面形状を有している。この前部３１は、前貫通孔９Ｋに遊嵌された第１のピン３の前部１２と対向しており、接触部ＴＫで転がり摺動接触している。これにより、対偶部材としてのリンク２Ｋと当該リンク２Ｋに遊嵌された第１のピン３とは、リンク２Ｋ間の屈曲に伴い、互いに転がり摺動接触するようになっている。
【００８８】
本実施の形態によれば、第１のピン３間のピッチをより短くして各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできる。これにより、第１のピン３の１本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。
なお、本実施の形態において、プーリへの係合周期をランダム化するためのランダム化手段を設けてもよい。
【００８９】
以上、本発明の実施の形態について幾つか説明したが、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではない。
例えば、図１１に示す実施の形態において、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、図１２に示す実施の形態において、連結ピッチの相異なる３種類以上のリンクを設けてもよい。
【００９０】
また、図１３に示す実施の形態において、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、直交方向Ｖに関してのみ相異なる複数種類の第１のピンを含んでいてもよい。同様に、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、チェーン進行方向Ｘに沿う方向に関してのみ相異なる複数種類の第１のピンを含んでいてもよい。
【００９１】
さらに、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの、接触部と接触中心点との相対位置が相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
また、図１４に示す実施の形態において、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、図１５に示す実施の形態において、迎え角の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
【００９２】
また、図１６に示す実施の形態において、剛性の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、上記各実施の形態において、上記したランダム手段を２種類以上組み合わせて用いてもよい。
また、第１のピンは、各リンクの後貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。また、第２のピン４は、各リンクの前貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。さらに、第２のピン４は、各プーリ６０，７０に係合するようにされていてもよい。
【００９３】
さらに、第１のピンの長手方向の一対の端部のそれぞれの近傍に、当該第１のピンの端面と同様の動力伝達部を有する部材を配置し、第１のピンと当該動力伝達部を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを所定の動力伝達部材としてもよい。
また、リンクの前貫通孔と後貫通孔の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、リンクの柱部に連通溝（スリット）を設けてもよい。スリットは、各貫通孔の高さより小さくてもよいし、同程度まで大きくしてもよい。高さが小さければリンクの剛性が増し、高さが大きければ弾性変形量（可撓性）が増してリンクに生じる応力をより低減することができる。スリットの高さは、負荷条件に応じて適宜設定すればよい。
【００９４】
さらに、第１のピンの端面を球面の一部を含む形状としたが、プーリのシーブ面との接触部が平面となるように、台形状の端面にしてもよい。この場合、当該端面とシーブ面の互いの接触部の面圧が低減され、耐久性が向上する。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】無段変速機の模式的な断面図であり、（Ａ）はドライブプーリの有効半径が最小とされると共にドリブンプーリの有効半径が最大とされた状態を示しており、（Ｂ）はドライブプーリの有効半径が最大とされると共にドリブンプーリの有効半径が最小とされた状態を示している。
【図４】チェーンの要部の断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図であり、直線領域のチェーンを示している。
【図６】屈曲領域のチェーンの側面図である。
【図７】第１のピンの前部の第１の部分をチェーン幅方向に直交する投影平面上に投影した図である。
【図８】第１のピンの前部の第１の部分について説明するための図である。
【図９】前部の第１の部分の断面形状について説明するための図である。
【図１０】前部の第１の部分の断面形状について説明するための図である。
【図１１】本発明の別の実施の形態の要部の一部断面図である。
【図１２】本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。
【図１３】本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。
【図１４】本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向からみた断面図である。
【図１５】本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。
【図１６】本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向からみた側面図である。
【図１７】本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。
【符号の説明】
【００９６】
０INV'…原点、１…チェーン（動力伝達チェーン）、２，２Ｅ…リンク、２Ｋ…リンク（リンクからなる対偶部材）、３，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ，３Ｊ…第１のピン（所定の動力伝達部材）、４…第２のピン（リンクとの間に介在する部材からなる対偶部材）、１２，１２Ｄ…（第１のピンの）前部（対向部。変化率減少部分。）、１６…（第１のピンの）端部、１７，１７Ｆ，１７Ｈ…（第１のピンの）端面（動力伝達部）、６０，７０…プーリ（第１および第２のプーリ）、６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ…シーブ面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、２００…連結部材、Ｊ…投影平面、Ｒｂ…基礎円半径、Ｔ，ＴＤ，ＴＫ…接触部、Ｖ…直交方向（チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向）、Ｗ…チェーン幅方向、Ｘ…チェーン進行方向、φ…屈曲角、φ０…許容屈曲角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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