(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の搬送方向に直交する幅方向の全体を検出可能な前記搬送方向に沿い且つ全体的に平坦な形状の検出面を有して紙葉類の磁気的性質を検出する磁気センサと、前記幅方向に沿って前記磁気センサの前記検出面に対向配置され、回転することで紙葉類を前記磁気センサの前記検出面に押し付けながら搬送するブラシローラとを有する紙葉類磁気検出装置であって、
前記ブラシローラは、互いに異なる外径の複数のブラシ部を軸線方向に交互に有することを特徴とする紙葉類磁気検出装置。
【請求項２】
前記ブラシローラは、中心の回転軸が前記複数のブラシ部の各配設位置の外径を異ならせており、該回転軸に同等長さの毛が植毛されることで前記複数のブラシ部が互いに外径を異ならせていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類磁気検出装置。
【請求項３】
前記複数のブラシ部は植毛密度が互いに異なることを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類磁気検出装置。
【請求項４】
前記複数のブラシ部は毛の強度が互いに異なることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の紙葉類磁気検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送中の紙葉類の磁気的性質を検出する紙葉類磁気検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送中の紙葉類の磁気的性質を検出する紙葉類磁気検出装置としては、紙葉類の磁気的性質を検出する磁気センサと、この磁気センサに対向配置され、回転することで紙葉類を磁気センサに押し付けながら搬送するブラシローラとを有する構造のものが一般に用いられている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１３８８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
紙葉類磁気検出装置においては、紙葉類をブラシローラを用いてより多くの面積で磁気センサに押し付けるのが検出上好ましいが、ブラシローラで磁気センサに押し付ける面積を大きくした場合、紙葉類が、特に磁気センサとブラシローラとの間に入る際にブラシローラで磁気センサ側に押し付けられる面積が大きくなり、搬送抵抗が増大してしまうという問題がある。
【０００４】
したがって、本発明は、十分な検出性能が得られ、紙葉類が磁気センサとブラシローラとの間に入る際の搬送抵抗を低減できる紙葉類磁気検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、紙葉類の搬送方向に直交する幅方向の全体を検出可能な前記搬送方向に沿い且つ全体的に平坦な形状の検出面を有して紙葉類の磁気的性質を検出する磁気センサと、前記幅方向に沿って前記磁気センサの前記検出面に対向配置され、回転することで紙葉類を前記磁気センサの前記検出面に押し付けながら搬送するブラシローラとを有する紙葉類磁気検出装置であって、前記ブラシローラは、互いに異なる外径の複数のブラシ部を軸線方向に交互に有することを特徴としている。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ブラシローラは、中心の回転軸が前記複数のブラシ部の各配設位置の外径を異ならせており、該回転軸に同等長さの毛が植毛されることで前記複数のブラシ部が互いに外径を異ならせていることを特徴としている。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記複数のブラシ部は植毛密度が互いに異なることを特徴としている。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記複数のブラシ部は毛の強度が互いに異なることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、紙葉類の磁気的性質を検出する磁気センサに対向配置され、回転することで紙葉類を磁気センサに押し付けながら搬送するブラシローラの複数のブラシ部が互いに異なる外径となっているため、外径の大きいブラシ部で磁気センサに紙葉類を押し付け、外径の小さいブラシ部で紙葉類の磁気センサからの浮きを防止できる。したがって、十分な検出性能が得られる上、紙葉類が磁気センサとブラシローラとの間に入る際の搬送抵抗を低減することができ、搬送不良を抑制できる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、ブラシローラは、中心の回転軸が複数のブラシ部の各配設位置の外径を異ならせており、この回転軸に同等長さの毛が植毛されることで複数のブラシ部が互いに外径を異ならせているため、複数のブラシ部の製造が容易となる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、複数のブラシ部は植毛密度が互いに異なるため、紙葉類が磁気センサとブラシローラとの間に入る際の搬送抵抗をさらに低減することができる。
【００１２】
請求項４に係る発明によれば、複数のブラシ部は毛の強度が互いに異なるため、紙葉類が磁気センサとブラシローラとの間に入る際の搬送抵抗をさらに低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の一実施形態の紙葉類磁気検出装置を図面を参照して以下に説明する。
図１および図２は紙幣入出金機１１を示すものである。
この紙幣入出金機１１は例えばＰＯＳレジの周りに図示略の硬貨入出金機とともに置かれて売上金の入金および釣銭の出金を行うものであり、略直方体形状の筐体１２を有している。
【００１４】
筐体１２内には、操作者側となる前面１２Ａ側から順に、機外から紙幣（紙葉類）Ｓが投入される上方に開口可能な入金部１５、機外へ取出可能となるように紙幣Ｓが機内から繰り出される上方に開口可能な出金部１６、入金部１５からの紙幣Ｓおよび後述する複数の還流庫２０〜２２からの紙幣Ｓを収納可能な着脱式の回収庫１７、出金リジェクト紙幣を収納する着脱不可な出金リジェクト庫１８、紙幣Ｓを収納するとともに収納した紙幣Ｓを出金部１６に出金させる複数具体的には三つの着脱不可な還流庫２０、還流庫２１、還流庫２２が配設されている。
【００１５】
ここで、前面１２Ａ側の入金部１５、出金部１６および回収庫１７を一纏まりの第１の構成群２５とし、前面１２Ａとは反対側の出金リジェクト庫１８、還流庫２０、還流庫２１および還流庫２２を一纏まりの第２の構成群２６とする。
【００１６】
筐体１２の上面１２Ｂには、前面１２Ａ側から順に、入金部１５へ紙幣Ｓを投入するための入金口３２、出金部１６から紙幣Ｓを取出可能に突出させるための出金口３３、操作入力が行われるとともに操作者に対する表示を行う操作表示部３４が設けられている。
【００１７】
上記した入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０、還流庫２１および還流庫２２は、いずれも前面１２Ａと同様に幅方向に長い横長の形状をなしており、すべて、互いの幅方向および高さ方向の位置を合わせるとともに、短辺方向を高さ方向に沿わせ長辺方向を機体幅方向に沿わせた立位状態で紙幣Ｓを受け入れるようになっている。
【００１８】
上記した入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２は、筐体１２内の幅方向における一側に寄せて設けられており、これにより筐体１２の幅方向逆側に形成されるスペースに、これら入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２を接続させて紙幣Ｓのやり取りを行う搬送部３７が配設されている。なお、この搬送部３７は図示略の制御部で制御されて正逆回転するものであり、紙幣Ｓを双方向に搬送可能となっている。
【００１９】
搬送部３７は、最も前面１２Ａ側の入金部１５と最も前面１２Ａとは反対側の還流庫２２とを結ぶ主搬送路３８と、主搬送路３８の出金部１６の近傍から分岐して出金部１６に接続される分岐搬送路３９と、主搬送路３８の回収庫１７の近傍から分岐して回収庫１７に接続される分岐搬送路４０と、主搬送路３８の出金リジェクト庫１８の近傍から分岐して出金リジェクト庫１８に接続される分岐搬送路４１と、主搬送路３８の還流庫２０の近傍から分岐して還流庫２０に接続される分岐搬送路４２と、主搬送路３８の還流庫２１の近傍から分岐して還流庫２１に接続される分岐搬送路４３とを有している。
【００２０】
また、搬送部３７は、主搬送路３８を介して第２の構成群２６側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では出金部１６に接続される分岐搬送路３９に案内して出金部１６に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部３９Ｇと、主搬送路３８を介して第２の構成群２６側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では回収庫１７に接続される分岐搬送路４０に案内して回収庫１７に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４０Ｇとを有している。
【００２１】
加えて、搬送部３７は、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では出金リジェクト庫１８に接続される分岐搬送路４１に案内して出金リジェクト庫１８に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４１Ｇと、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では還流庫２０に接続される分岐搬送路４２に案内して還流庫２０に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４２Ｇと、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では還流庫２１に接続される分岐搬送路４３に案内して還流庫２１に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４３Ｇとを有している。
【００２２】
ここで、還流庫２０は、分岐搬送路４２から受け入れた紙幣を一時貯留させる前面１２Ａ側の中間プール部２０ａと中間プール部２０ａの紙幣Ｓを収納する前面１２Ａとは反対側の収納部２０ｂとを有しており、収納部２０ｂに収納した紙幣Ｓを分岐搬送路４２に出金可能となっている。同様に、還流庫２１は、分岐搬送路４３から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる前面１２Ａ側の中間プール部２１ａと中間プール部２１ａの紙幣Ｓを収納する前面１２Ａとは反対側の収納部２１ｂとを有しており、収納部２１ｂに収納した紙幣Ｓを分岐搬送路４３に出金可能となっている。さらにまた、還流庫２２も、主搬送路３８から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる前面１２Ａ側の中間プール部２２ａと中間プール部２２ａの紙幣Ｓを収納する前面１２Ａとは反対側の収納部２２ｂとを有しており、収納部２２ｂに収納した紙幣Ｓを主搬送路３８に出金可能となっている。なお、還流庫２２の収納部２２ｂは、他の還流庫２０，２１の収納部２０ｂ，２１ｂよりも収納量が多くされており、取扱量の最も多い千円券紙幣を収納するようになっている。また、還流庫２０はそれ以外の例えば万円券紙幣を、還流庫２１はそれ以外の例えば五千円券紙幣をそれぞれ収納するようになっている。
【００２３】
主搬送路３８の第１の構成群２５と第２の構成群２６との間であって、より具体的には分岐搬送路４０の分岐位置と分岐搬送路４１の分岐位置との間の中間搬送路４５において、第１の構成群２５側に、第１の構成群２５側から第２の構成群２６側に搬送中の入金紙幣を識別する入金識別部４７が設けられており、この中間搬送路４５の第２の構成群２６側に、第２の構成群２６側から第１の構成群２５側に搬送中の出金紙幣Ｓの重送等を識別する出金識別部４８が設けられている。
【００２４】
そして、例えば、入金処理時には、入金口３２に投入され入金部１５から主搬送路３８に一枚ずつ繰り出された紙幣Ｓが、主搬送路３８での搬送中に入金識別部４７で識別されることになり、この入金識別部４７での識別結果に基づいて、制御部が、還流庫２０〜２２用の振分部４２Ｇ，４３Ｇのうち該当する金種への振分用のものを必要により開作動させて、金種の還流庫２０〜２２のうちの該当するものに紙幣Ｓを搬送する。ここでは、入金可能な千円券紙幣であった場合には主搬送路３８でそのまま還流庫２２の中間プール部２２ａに貯留させ、入金可能な万円券紙幣であった場合には振分部４２Ｇで分岐搬送路４２を介して還流庫２０の中間プール部２０ａに貯留させ、入金可能な五千円券紙幣であった場合には振分部４３Ｇで分岐搬送路４３を介して還流庫２１の中間プール部２１ａに貯留させる。そして、入金確定操作が入力されたことを条件に中間プール部２０ａ〜２２ａから紙幣Ｓを収納部２０ｂ〜２２ｂに収納させる。他方、入金可能であるものの還流庫を持たない二千円券紙幣や還流庫２０〜２２のいずれか満杯状態の紙幣については、回収庫１７への振分部４０Ｇを開作動させるとともに、搬送部３７を逆転させて振分部４０Ｇで分岐搬送路４０を介して回収庫１７に収納させる。また、入金識別部４７で入金不可な紙幣Ｓと識別された場合、制御部は、回収庫１７への振分部４０Ｇを開作動させ、搬送部３７を逆転させて当該紙幣Ｓを振分部４３Ｇで分岐搬送路４０を介して回収庫１７に搬送するか、あるいは、出金部１６への振分部３９Ｇを開作動させ、搬送部３７を逆転させて当該紙幣Ｓを振分部３９Ｇで分岐搬送路３９を介して出金部１６に搬送し、出金部１６から機外に取出可能な状態として、操作者に返却する。
【００２５】
また、例えば、出金処理時には、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｓを主搬送路３８を介して出金部１６側に向けて搬送することになり、主搬送路３８の搬送中に出金識別部４８で識別する。出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送ではないと識別されると、制御部は、出金部１６への振分用の振分部３９Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを出金部１６に受け入れ可能な状態とし分岐搬送路３９を介して出金部１６に送り込む。他方、出金識別部４８で出金不可な重送紙幣と識別された場合、制御部は、出金リジェクト庫１８への振分部４１Ｇを開作動させ、搬送部３７を逆転させて当該紙幣Ｓを振分部４１Ｇで分岐搬送路４１を介して出金リジェクト庫１８に搬送する。そして、出金部１６への紙幣Ｓの搬送を適宜繰り返すことで、出金する枚数の紙幣Ｓが出金部１６に送り込まれると、出金部１６はこの紙幣Ｓを出金口３３から機外に取り出し可能な状態とする。
【００２６】
そして、本実施形態の紙葉類磁気検出装置１０は、上記した入金識別部４７に設けられている。図３に示すように、中間搬送路４５の紙葉類磁気検出装置１０の配設位置は、間に紙幣Ｓを通すように互いに平行に配置されたガイド板部５０，５１が設けられており、図示は略すが、紙葉類磁気検出装置１０の両側においてこれらガイド板部５０，５１の間の紙幣Ｓを搬送する複数対の搬送ローラ等が設けられている。
【００２７】
第１実施形態の紙葉類磁気検出装置１０は、中間搬送路４５で搬送中の紙幣Ｓの磁気的性質を検出する磁気センサ５９と、磁気センサ５９に対向配置され、中間搬送路４５と同期回転することで紙幣Ｓを磁気センサ５９に押し付けながら搬送するブラシローラ６０とを有している。
【００２８】
磁気センサ５９は、中間搬送路４５で搬送される紙幣Ｓの搬送方向に直交する方向の幅の全体を検出可能な検出面５９ａを有しており、この検出面５９ａを中間搬送路４５の搬送方向に沿わせた状態でブラシローラ６０側に向けている。
【００２９】
ブラシローラ６０は、図４に示す支持部６２で磁気センサ５９に対し常に一定の位置に回転可能に支持されるとともに図示略のモータの駆動で回転する回転軸６３を有している。この回転軸６３は、その中心軸線が中間搬送路４５で搬送される紙幣Ｓと平行かつ紙幣Ｓの搬送方向に直交する方向に沿っている。
【００３０】
回転軸６３は、図４に示すように、複数具体的には三カ所の同等のブラシ形成部６９を有している。各ブラシ形成部６９は、それぞれ、軸線方向において等幅であって互いに同軸同径の複数の大径軸部６４と、大径軸部６４に対し等幅かつ小径であって互いに同軸同径の複数の小径軸部６５とを有しており、大径軸部６４と小径軸部６５とが軸線方向に交互に配置されている。また、各ブラシ形成部６９は、それぞれ、大径軸部６４および小径軸部６５の全配設範囲の両端に、小径軸部６５が配置されており、これら小径軸部６５の両側に、大径側が大径軸部６４と同軸同径で外側ほど小径となるテーパ軸部６６を有している。さらに、各ブラシ形成部６９は、それぞれ、各テーパ軸部６６の外側にテーパ軸部６６の小径側と同軸同径の中心軸部６７を有しており、隣り合うブラシ形成部６９は中心軸部６７が共通している。そして、中心軸部６７のうち最も両端側の中心軸部６７が支持部６２に回転可能に支持されている。
【００３１】
そして、各ブラシ形成部６９において、上記した回転軸６３のすべての大径軸部６４とすべての小径軸部６５とには、それぞれの半径方向に沿う状態で、同等の材質、同等の太さ、同等の長さの多数の毛６８が、同等の密度となるように植毛されている。大径軸部６４に植毛された多数の毛６８で構成される大径ブラシ部（ブラシ部）７０と小径軸部６５に植毛された多数の毛６８で構成される小径ブラシ部（ブラシ部）７１とは、これら大径ブラシ部７０および小径ブラシ部７１の各配設位置となる大径軸部６４および小径軸部６５の外径が異なっていることから、互いに外径が異なっている。そして、大径ブラシ部７０と小径ブラシ部７１とがブラシローラ６０の軸線方向において交互に配置されており、その結果、ブラシローラ６０の各ブラシ形成部６９は、軸線方向に凹凸を繰り返す形状をなしている。ここで、例えば、小径軸部６５の外径は大径軸部６４の外径の外径よりも０．６ｍｍ〜１ｍｍの範囲で小径となっており、大径ブラシ部７０の先端と小径ブラシ部７１の先端とに０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ程度の段差が設けられている。
【００３２】
また、両側のテーパ軸部６６も多数の毛６８が植毛されてブラシ部７２が構成されているが、これらのブラシ部７２は上記と同等の材質および同等の太さの毛６８が同等の密度で植毛されており、ブラシ部７２の外径が一定となるように毛６８の長さのみ調整されている。
【００３３】
そして、小径軸部６５に設けられた小径ブラシ部７１が、磁気センサ５９の検出面５９ａに対し最も近接した状態でこの検出面５９ａとの間に紙幣一枚分の隙間を形成し、大径軸部６４に設けられた大径ブラシ部７０が、磁気センサ５９の検出面５９ａに対し毛６８の先端側所定長さの範囲が接触可能（オーバーラップ可能）となるように、ブラシローラ６０の磁気センサ５９に対する位置が決められている。
【００３４】
中間搬送路４５での紙幣Ｓの搬送中に紙幣磁気検出装置１０はそのブラシローラ６０が中間搬送路４５と同期して搬送方向を同じとするように回転することになるが、ブラシローラ６０は、大径軸部６４に設けられた大径側の大径ブラシ部７０が主として先端部を撓ませながら紙幣Ｓを検出面５９ａに押し付けることになり、小径軸部６５の小径ブラシ部７１が紙幣Ｓの検出面５９ａからの浮きを抑えることになる。
【００３５】
以上に述べた本実施形態の紙葉類磁気検出装置１０によれば、紙幣Ｓの磁気的性質を検出する磁気センサ５９に対向配置され、回転することで紙幣Ｓを磁気センサ５９に押し付けながら搬送するブラシローラ６０の回転軸６３が、異なる外径の複数の大径軸部６４および複数の小径軸部６５を交互に有しており、回転軸６３の大径軸部６４および小径軸部６５に植毛される複数の大径ブラシ部７０および複数の小径ブラシ部７１が互いに異なる外径となっているため、外径の大きい大径ブラシ部７０で磁気センサ５９に紙幣Ｓを押し付け、外径の小さい小径ブラシ部７１で紙幣Ｓの磁気センサ５９からの浮きを防止できる。したがって、十分な検出性能が得られる上、紙幣Ｓが磁気センサ５９とブラシローラ６０との間に入る際の搬送抵抗を低減することができ、搬送不良を抑制できる。
【００３６】
また、ブラシローラ６０は、中心の回転軸６３が大径ブラシ部７０および小径ブラシ部７１の各配設位置となる大径軸部６４および小径軸部６５の外径を異ならせており、この回転軸６３に同等長さの毛が植毛されることで大径ブラシ部７０および小径ブラシ部７１が互いに外径を異ならせているため、大径ブラシ部７０および小径ブラシ部７１の製造が容易となる。
【００３７】
なお、上記した本実施形態の紙葉類磁気検出装置１０の大径ブラシ部７０および小径ブラシ部７１の植毛密度を異ならせても良い。具体的に、小径ブラシ部７１の植毛密度を大径ブラシ部７０の植毛密度よりも低くすれば、紙幣Ｓが磁気センサ５９とブラシローラ６０との間に入る際の搬送抵抗をさらに低減することができる。
【００３８】
さらに、上記した本実施形態の紙葉類磁気検出装置１０の大径ブラシ部７０および小径ブラシ部７１の毛６８の強度を異ならせても良い。具体的に、小径ブラシ部７１の毛６８の強度を大径ブラシ部７０の毛の強度よりも低くすれば、紙幣Ｓが磁気センサ５９とブラシローラ６０との間に入る際の搬送抵抗をさらに低減することができる。
【００３９】
勿論、大径ブラシ部７０および小径ブラシ部７１の植毛密度と毛６８の強度とを両方異ならせても良い。具体的には、小径ブラシ部７１の植毛密度を大径ブラシ部７０の植毛密度よりも低くし、かつ小径ブラシ部７１の毛６８の強度を大径ブラシ部７０の毛６８の強度よりも低くする。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態の紙葉類磁気検出装置が適用された紙幣入出金機を概略的に示す透過斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の紙葉類磁気検出装置が適用された紙幣入出金機を概略的に示す平断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の紙葉類磁気検出装置を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態の紙葉類磁気検出装置のブラシローラを示す断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  紙葉類磁気検出装置
５９  磁気センサ
６０  ブラシローラ
６３  回転軸
６８  毛
７０  大径ブラシ部（ブラシ部）
７１  小径ブラシ部（ブラシ部）
Ｓ  紙幣（紙葉類）
【図１】
0004813228.tif 000002
【図２】
0004813228.tif 000003
【図３】
0004813228.tif 000004
【図４】
0004813228.tif 000005