(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のギアボックスカバー（３）とエンジンカバー（４）の間に設置されるクラッチハウジング（２）内の、交流発電機スタータ等の電気機器の固定装置であって、
この電気機器（１）は、前記クラッチハウジング（２）に対して固定された固定子（５）と、エンジンのクランク軸（７）によって回転するように駆動可能な回転子（６）とを含み、前記固定子（５）、前記回転子（６）、およびボールベアリング等の軸受（１２）に設けられる前記回転子（６）の支持ハブ（１１）を含むアセンブリが、前記クラッチハウジング（２）から間隔を空けて配置され且つ前記クラッチハウジング（２）に連結された独立ハウジング（１５）内に設置され、
前記アセンブリが、前記独立ハウジング（１５）を前記クラッチハウジング（２）に固定する前に、該独立ハウジング（１５）内で予め組み立てられることを特徴とする自動車のクラッチハウジング内の電気機器の固定装置。
【請求項２】
自動車のギアボックスカバー（３）とエンジンカバー（４）の間に設置されるクラッチハウジング（２）内の、交流発電機スタータ等の電気機器の固定装置であって、
この電気機器（１）は、前記クラッチハウジング（２）に対して固定された固定子（５）と、エンジンのクランク軸（７）によって回転するように駆動可能な回転子（６）とを含み、前記固定子（５）、前記回転子（６）、およびボールベアリング等の軸受（１２）に設けられる前記回転子（６）の支持ハブ（１１）を含むアセンブリが、前記クラッチハウジング（２）から間隔を空けて配置され且つ前記クラッチハウジング（２）に連結された独立ハウジング（１５）内に設置され、
前記回転子（６）の前記支持ハブ（１１）の前記軸受（１２）は、前記独立ハウジング（１５）の円筒状の中心部（１６）に配置され、前記ギアボックスの前記クランク軸（７）と入力軸（１８）の間の連結軸（１７）を同心円状に取り囲むことを特徴とする自動車のクラッチハウジング内の電気機器の固定装置。
【請求項３】
自動車のギアボックスカバー（３）とエンジンカバー（４）の間に設置されるクラッチハウジング（２）内の、交流発電機スタータ等の電気機器の固定装置であって、
この電気機器（１）は、前記クラッチハウジング（２）に対して固定された固定子（５）と、エンジンのクランク軸（７）によって回転するように駆動可能な回転子（６）とを含み、前記固定子（５）、前記回転子（６）、およびボールベアリング等の軸受（１２）に設けられる前記回転子（６）の支持ハブ（１１）を含むアセンブリが、前記クラッチハウジング（２）から間隔を空けて配置され且つ前記クラッチハウジング（２）に連結された独立ハウジング（１５）内に設置され、
前記回転子（６）の前記支持ハブ（１１）は、前記エンジンのフライホイール（２６）に連結されるクラッチカバー（２５）と、回転結合手段（２７、３０）によって結合されることを特徴とする自動車のクラッチハウジング内の電気機器の固定装置。
【請求項４】
前記結合手段は、
軸方向に張り出し、円周上に間隔を空けて配置される長方形の基底部を有する角柱状窪み部（２８）の１つの側部を備え且つ前記回転子（６）の前記支持ハブ（１１）に穿たれた孔にそれぞれはめ込まれるシリコン等のエラストマ材料製のクラウンギア（２７）と、
軸方向に張り出し、円周上に間隔を空けて配置される長方形の基底部を有する角柱状部（３１）の１つの側部を備え且つ前記クラウンギア（２７）の角柱状窪み部（２８）に穿たれた孔にそれぞれはめ込まれる剛性のある金属クラウンギア（３０）とを有し、
この金属クラウンギア（３０）は、クラッチカバー（２５）のクラッチ接合面の反対の側部によって連結されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記結合手段は、
前記回転子（６）の前記支持ハブ（１１）の、円周上に間隔を空けて配置され穿たれた孔にそれぞれはめ込まれ且つシリコン等のエラストマ材料製のブロック（４２）と、
前記回転子（６）の回転軸に平行であり、円周上に間隔を空けて配置される、クラッチカバー（２５）の１つの側部に連結される、爪または柱脚（４４）とを含み、
この爪または柱脚（４４）は、前記エラストマ製のブロック内に形成される穿孔にそれぞれはめ込まれることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記独立ハウジング（１５）は、前記クランク軸（７）に垂直な側壁（２２）を含み、
この側壁（２２）は、斜壁（２３）及び前記側壁（２２）に垂直に延伸する円壁（２４）により円筒状の中心部（１６）に接合されると共に、
この側壁（２２）に対向する開放面から前記アセンブリを導入することによりこのアセンブリを搭載する位置を規定することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記電気機器（１）の冷却回路を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記冷却回路は、冷却液が循環する気密環状室（３７）を含む環状帯（３９）で構成され、この環状帯（３９）は、前記固定子（５）の外周面に配置されることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記環状帯（３９）は、前記独立ハウジング（１５）の前記円壁（２４）と前記独立ハウジング（１５）内の前記固定子（５）の固定環状クランプ（Ｂ）との間に配置され且つボルト（Ｔ）によってこれら２つの部分の間に保持されると共に、
前記環状帯（３９）の端部の一方（３９ａ）はボルト（Ｔ）に連結され且つ他方の可動性端部（３９ｂ）はばね（Ｒ）によって前記ボルト（Ｔ）に連結されることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記冷却回路は、前記環状室（３７）内の前記冷却液のそれぞれ供給管および排出管であり且つ前記環状帯（３９）に連結されて液通している２本の配管（４０、４１）を含むことを特徴とする請求項７または８に記載の装置。
【請求項１１】
自動車のギアボックスカバー（３）とエンジンカバー（４）の間に設置されるクラッチハウジング（２）内の、交流発電機スタータ等の電気機器の固定装置であって、
この電気機器（１）は、前記クラッチハウジング（２）に対して固定された固定子（５）と、エンジンのクランク軸（７）によって回転するように駆動可能な回転子（６）とを含み、前記固定子（５）、前記回転子（６）、およびボールベアリング等の軸受（１２）に設けられる前記回転子（６）の支持ハブ（１１）を含むアセンブリが、前記クラッチハウジング（２）から間隔を空けて配置され且つ前記クラッチハウジング（２）に連結された独立ハウジング（１５）内に設置され、
前記独立ハウジング（１５）は、前記独立ハウジング（１５）の前記円筒状の中心部（１６）内に固定され且つレリースベアリング（３４）の移動時の誘導を可能にする中空軸（３３）を含むことを特徴とする自動車のクラッチハウジング内の電気機器の固定装置。
【請求項１２】
前記回転子（６）の前記支持ハブ（１１）は、アルミニウム製の単一の部品で形成されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
自動車のギアボックスカバー（３）とエンジンカバー（４）の間に設置されるクラッチハウジング（２）内の、交流発電機スタータ等の電気機器の固定装置であって、
この電気機器（１）は、前記クラッチハウジング（２）に対して固定された固定子（５）と、エンジンのクランク軸（７）によって回転するように駆動可能な回転子（６）とを含み、前記固定子（５）、前記回転子（６）、およびボールベアリング等の軸受（１２）に設けられる前記回転子（６）の支持ハブ（１１）を含むアセンブリが、前記クラッチハウジング（２）から間隔を空けて配置され且つ前記クラッチハウジング（２）に連結された独立ハウジング（１５）内に設置され、
前記回転子（６）の前記支持ハブ（１１）は、折り曲げて互いに固定される２つの鉄板製の側板（１１ａ、１１ｂ）を含むことを特徴とする自動車のクラッチハウジング内の電気機器の固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のクラッチハウジング内の、交流発電機スタータ等の電気機器の固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気機器が自動車のギアボックスカバーとエンジンカバーの間に設置されるクラッチハウジング内に固定され、電気機器がクラッチハウジングに直接連結された固定された固定子と、エンジンのクランク軸に連結された回転子を含むような装置が公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この公知の解決策は、電気機器が機能する際の、クランク軸に連結された回転子の卵状の動き、およびアルミニウムで形成されたクラッチハウジングの膨張の問題により、回転子と固定子の間に比較的大きな約０．８ｍｍのエアギャップを必要とするという重大な欠点を有する。
【０００４】
本発明は、エアギャップを所定値まで低減し、クラッチハウジングの膨張の問題を克服することを可能にする装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明によると、自動車のギアボックスカバーとエンジンカバーの間に設置される自動車のクラッチハウジング内の、交流発電機スタータ等の電気機器の固定装置であって、電気機器は、クラッチハウジングに対して固定された固定子と、エンジンのクランク軸によって回転するように駆動可能な回転子を含み、固定子、回転子、およびボールベアリング等の軸受に搭載される回転子の支持ハブを含むアセンブリは、クラッチハウジングから間隔を空けて配置される且つクラッチカバーに連結された独立ハウジング内に設置されることを特徴とする。
【０００６】
特に、前記アセンブリは、独立ハウジングをクラッチハウジングに固定する前に、独立ハウジング内で予め組み立てられる。
【０００７】
回転子の支持ハブの軸受は、独立ハウジングの円筒状の中心部に配置され、ギアボックスのクランク軸と入力軸の間の連結軸を同心円状に取り囲む。
【０００８】
回転子の支持ハブは、回転結合手段によって、エンジンのフライホイールに連結されるクラッチカバーと結合される。
【０００９】
第一の実施形態によると、結合手段は、軸方向に張り出し、円周上に間隔を空けて配置される長方形の基底部を有する角柱状窪み部の１つの側部を備え、また、回転子の支持ハブに穿たれた孔にそれぞれはめ込まれるシリコン等のエラストマ材料製のクラウンギアと、軸方向に張り出し、円周上に間隔を空けて配置される長方形の基底部を有する角柱状部の１つの側部を備え、また、エラストマ材料製の前記クラウンギアの角柱状窪み部に穿たれた孔にそれぞれはめ込まれる剛性のある金属クラウンギアとを有し、金属クラウンギアはクラッチカバーのクラッチ接合面の反対の側部によって連結されている。
【００１０】
第二の実施形態によると、結合手段は、回転子の支持ハブの、円周上に間隔を空けて配置され穿たれた孔にそれぞれはめ込まれるシリコン等のエラストマ材料製のブロックと、回転子の回転軸に平行であり、円周上に間隔を空けて配置される、クラッチカバーの１つの側部に連結される、爪または柱脚とを含み、爪または柱脚は、エラストマ製のブロック内に形成される穿孔にそれぞれはめ込まれる。
【００１１】
特に、独立ハウジングは、クランク軸に垂直な側壁を含み、この側壁は、斜壁及び側壁に垂直に延伸する円壁により円筒状の中心部に接合されると共に、この側壁に対向する開放面からアセンブリを導入することによりこのアセンブリを搭載する位置を規定する。
【００１２】
有利なことに、回路は、電気機器を冷却するように用意されている。
【００１３】
特に、冷却回路は、水と不凍剤の混合物などの冷却液が循環することができる気密環状室を含む環状帯で構成され、また、この金属環状帯は、カバーの円壁とカバー内の固定子の固定環状クランプとの間に配置され、外部ボルトによって、２つの部分の間に保持され、環状帯の端部の一方は、ボルトに連結され、他方の可動性端部は、ばねによってボルトに連結される。
【００１４】
環状帯は、一方が独立ハウジングに固定され、他方が独立ハウジング内の固定子の固定環状クランプを通る、独立ハウジングの円壁に平行な外部ボルトにより、独立ハウジングに固定され、独立ハウジングの円壁の円端とは反対に、環状帯の円端に対する緊密な支持となる。
【００１５】
冷却回路は、さらに、環状室内の冷却液の供給管および排出管であり、また、環状帯に連結されて液通している２本の外部配管を含む。
【００１６】
当該装置は、さらに、独立ハウジングの円筒状の中心部内に固定され、レリースベアリングの移動時の誘導を可能にする中空軸を含む。
【００１７】
実現の別の形態によると、回転子の支持ハブは、アルミニウム製の単一の部品で形成される。
【００１８】
実現のさらに別の形態によると、回転子の支持ハブは、折り曲げて互いに固定される２つの鉄板製の側板を含む。
【００１９】
例示の目的のみで与えられ、添付された模式図を参照することでなされる、以下に続く例示的な説明の過程で、本発明は、よりよく理解され、本発明の他の目的、特徴、詳細、利点は、より明確になるであろう。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１〜１０は、自動車のギアボックスカバー３とエンジンのカバー４の間に固定されたクラッチハウジング２内における、交流発電機スタータのような電気機器１の固定装置の第一の実施形態を示している。
【００２１】
それ自体が公知の、自動車の交流発電機とスタータを同時に形成する電気機器は、例えば、国際特許ＷＯ９９／２２９５５に記載されている。
【００２２】
また、図に模式的に示されている交流発電機スタータ１は、本質的に、クラッチハウジング２に対して固定されている環状固定子５と、固定された固定子５内に設置される環状回転子６を含み、後者と関連してエアギャップを規定する。
【００２３】
回転子６は、後述するように、エンジンのクランク軸７により回転を生じる。
【００２４】
ギアボックス３内に設置される様々な構成部品は、すでにそれ自体が公知であり、参照付号８がカバー９内に配置された自動車のディファレンシャルギアを示し、参照付号１０が車軸を示すこと以外は、説明する必要がない。
【００２５】
図示されるように、回転子６は、支持ハブ１１に連結するように搭載され、支持ハブ１１自体は、ボールベアリング等の軸受１２に回転可能に搭載される。
【００２６】
回転子６は、図３に示されるように、一方はハブ１１の肩１３により、他方は環状輪１４により、ハブ１１に対して軸方向に保持される。
【００２７】
本発明によると、固定子５、回転子６、ハブ１１、軸受１２により構成されるアセンブリは、図３から明確にわかるように、固定ビスＶにより一部を介してクラッチハウジング２に固定される独立ハウジング１５に設置され、クラッチハウジング２と間隔を空けて、すなわち、ビスＶによって独立ハウジング１５の一部をクラッチハウジング２に固定する位置以外には、クラッチハウジング２とは接触せずにクラッチハウジング２内に設置されるようにする。
【００２８】
独立ハウジング１５は、ギアボックス３の入力軸１８においてクランク軸７の接続部分１７を同心軸状に囲む、筒状の中心部１６を含む。軸受１２は、後述するように、筒状の中心部に搭載され、部分１６の端部に設置されたスラスト１６ａの肩、および部分１６の端部に近接するスナップリング１９により、中心部１６に対して軸方向に保持される。ハブ１１はさらに、一方ではハブの内部溝内に設置されるスナップリング２０により、他方では軸受１２を支持するハブ１１の肩２１により、軸受１２に対して軸方向に保持される。
【００２９】
独立ハウジング１５は同様に、クランク軸７の軸に垂直に延伸し斜壁２３により筒状の中心部１６に接続される側壁２２を含む。独立ハウジング１５は、側壁２２の上部を延長し、それに垂直に延伸し、その円状の外縁部表面で固定子５を囲む円壁２４を含む。図１および図２は、円壁２４が、軸方向に固定子５の周囲の一部しか覆っていないことを示している。
【００３０】
固定子５、回転子６、ハブ１１、軸受１２により構成されるアセンブリは、工場において独立ハウジング１５内に予め組み立てられ、側壁２２に対向する開放面から導入を行いながら独立ハウジング１５内に固定され、その後、独立ハウジング１５が固定ビスＶによりクラッチハウジング２に固定されることが、上記より理解される。
【００３１】
このような構成により、電気機器の優れた効率を有することを可能にする、厳密に一定の０．５ｍｍのエアギャップが得られる。
【００３２】
回転子６の支持ハブ１１は、リベットＲによりエンジンのフライホイール２６に回転可能に連結されるクラッチカバー２５に、結合手段を介して接続され、フライホイールは、クランク軸７により駆動される。これらの結合手段は、図４からよりよく理解されるように、軸方向に張り出し、円周上に間隔を空けて等距離に配置される長方形の基底部を有する角柱状窪み部２８の１つの側部を備え、支持ハブ１１において円周上に等距離に形成される対形状の孔１１にそれぞれはめ込まれる、シリコン等のエラストマ材料製のクラウンギア２７を含む。
【００３３】
結合手段は、さらに、等距離になるように円周上に間隔を空けて配置される長方形基底の角柱状窪み部３１の１つの側面を含み、後者の他の側面のエラストマ製のクラウンギア２７の窪み部２８にそれぞれはめ込まれる、軸方向に張り出し、等距離になるように円周上に間隔を空けて配置される長方形基底の角柱状窪み部３１の１つの側面を含み、剛性の金属クラウンギア３０を含む。金属クラウンギア３０は、窪み部３１に対向するその側面により、窪み部３１間の結合部分内で形成されるクラウンギア３０の穿孔３２に挿入されるリベットを介して、クラッチカバー２５に固定される。
【００３４】
また、剛性のクラウンギア３０は、エラストマ製のクラウンギア２７と対になった形状をしており、この２つのクラウンギアは、ハブ１１内で組み立てられ、比較的簡略なアセンブリを形成する。エラストマ製のクラウンギア２７の窪み部２８は、回転する電気機器の回転の二つの方向について能動部品であり、必要なトルクを伝達させるための十分な大きさを有する。
【００３５】
図３は、中空軸３３が、独立ハウジング１５の中心部１６内に固定され、その内部で、図３の下半分ではクラッチのつなぎ位置を占めているが図３の上半分でクラッチ切りの位置に示される、レリースベアリング３４の移動誘導手段を果たしていることを、より明確に示している。レリースベアリング３４は、自明のごとく、クラッチ板ＰＥに作用するクラッチのダイアフラムＤＥに対して、トグル継ぎ手３６によってクラッチハウジング２に回転可能に設けられる操作フォーク３５により、レリースベアリング３４の端部に作用して、移動される。軸受１２の軸保持のスナップリング１９は、中空軸３３の外部放射状溝に配置される。
【００３６】
外部よりレリースベアリング３４を誘導することを可能にする中空軸３３は、有害な振動を引き起こさない、従来より公知の解決方法に関連する利点を提供する。実際、公知の解決方法によると、レリースベアリングは管に対して誘導される、すなわち、レリースベアリングはこの管の上を摺動する。この解決方法を本発明に適応することは、誘導管の長さの増加、ひいては振動の発生となって表れる。
【００３７】
図２および図９は共に、円壁２４に平行して延伸し、ボルトＴのナットを締めるために、一方がカバー１５に固定され他方が環状クランプＢを通る、カバー１５の円壁２４の外部に設置されるボルトＴにより、固定子５がカバー１５内の位置に保持され、環状クランプＢが側壁２２の内部面に固定子５を軸方向に張り付けることを示す。
【００３８】
図４から特によく理解されるように、回転子６の支持ハブ１１は、アルミニウム製の単一の部品で形成される。図１０〜図１２で示される実現の別形態によると、ハブ１１は、２つの側板内に形成される穿孔１１ｃを基準に折り曲げ（crimping）により互いに組み立てられる、２つの鉄板製の側板１１ａ、１１ｂを基にして形成される。より具体的には、側板のうちの１つ、例えば側板１１ｂの各穿孔の円端は、もう一方の側板に対応する穿孔の円端を取り囲むように曲げられる。言うまでもなく、ハブを構成する２つの側板１１ａ、１１ｂの外縁部は、ハブ１１に対して回転子６を保持するために、特に図１に関して上述した実施形態の対象となるハブ１１の周辺部の構成に類似した、対称的な構成を有する。
【００３９】
図１〜図１０は、また、電気機器１の冷却回路の存在を示している。
【００４０】
この冷却回路は、冷却液が循環する密閉環状室３７を含む環状帯３９により構成される。この環状帯は、固定子５の円状外縁部表面に配置される。
【００４１】
図９は、図２と関連して、環状帯３９がカバー１５の円壁２４とクランプＢとの間に置かれ、ボルトＴにより２つの部品の間の軸方向あそびを有して保持されていることを示す。図１０には、環状帯３９の端部の固定が示されており、そこでは、帯の端部の一方３９ａがボルトＴに連結され、他方の可動性端部３９ｂがばねＲによりボルトＴに接続されており、電気機械の膨張現象を補償することを可能にする。
【００４２】
冷却室３７内の水等の冷却液の注入は、環状帯３９に接続され、室３７と液通させるために環状帯３９を横切って栓を開く配管４０により行われる。冷却液の排出は、同様に、環状帯３９を横切って冷却室３７と液通させるように、配管４１により行われる。
【００４３】
図１４は、クラッチカバー２５における、回転子６の支持ハブ１１の結合手段の実施形態を示す。
【００４４】
これらの結合手段は、支持ハブ１１内において等距離になるように円周上に形成される孔４３にそれぞれはめ込まれる、シリコン等のエラストマ材料製の特定数のブロック４２を含む。
【００４５】
クラッチカバー２５は、その側面に延伸し等距離になるように円周上に間隔を空けて配置された、クラッチカバー２５に連結する爪または柱脚４４を介して、エラストマのブロック４２に回転可能に連結される。爪４４は、クランク軸７に平行に延伸するエラストマのブロック４２の穿孔内にそれぞれはめ込まれ、スリーブ４５内で爪４４をブロックするためにスリーブ４５上で爪４４に送られる放射状の応力をもたらす、エラストマのブロック内に固定された金属スリーブ４５を介して、穿孔内に固定される。スリーブ４５は、言うまでもなく、強制固定により、それらの対応する孔４３内に固定される。
【００４６】
図１４は、独立カバー１５が、カバー１５の側壁２２を横切ってクラッチハウジング２の対応する欠き穴内に強制的に固定される１つだけ示されている特定数の注脚４６により、クラッチハウジング２に固定されるのを示す。
【００４７】
第一および第二の実施形態で説明された本発明の装置は、クラッチハウジング２内の電気機器１を固定することを可能にし、電気機器が機能する際の機器のエアギャップの位置決めの問題、およびアルミニウムで形成されるクラッチハウジングの膨張の問題を克服する。さらに、工場において独立カバー１５内に電子機器の様々な構成要素を予め組み立てることで、組立時間を大幅に節約でき、ひいてはコストの削減を可能にする。加えて、同様に、電気機械の性能および電気機械の機能の確証を可能にする利点がある。
【００４８】
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動車のクラッチハウジング内の電気機器の、本発明を適応させた固定装置を示す、長手方向の断面図である。
【図２】  部分的に示される電気機器が固定されたクラッチハウジングのみを示す図１に類似の断面図である。
【図３】  拡大した部分断面図であり、クラッチハウジングにおける電気機器のハウジングの固定と、クラッチとクラッチ切りの２つの位置において示されるレリースベアリングの摺動状態を示す。
【図４】  電気機器の回転子の支持ハブを、エンジンのフライホイールへ結合することを可能にする手段の分解透視図の拡大図である。
【図５】  図１の矢印Ｖから見たエンジンカバーの正面図である。
【図６】  図５のVI-VI線に沿った部分断面図である。
【図７】  図５のVII-VII線に沿った部分断面図である。
【図８】  図５のVIII-VIII線に沿った部分断面図である。
【図９】  電気機器の一部と、この機器の冷却回路を有する、独立ハウジングのの拡大透視図の外部図である。
【図１０】  冷却回路の冷却室を規定するための環状帯の正面図である。
【図１１】  電気機器の回転子の支持ハブの、様々な実施形態の正面図である。
【図１２】  図１１のXII-XII線に沿った断面図である。
【図１３】  図１１のXIII-XIII線に沿った断面図である。
【図１４】  図１に類似した、本発明の固定装置の別の実施形態を示す断面図である。
【符号の簡単な説明】
１…電気機器、２…クラッチハウジング、３…ギアボックスカバー、４…エンジンカバー、５…固定子、６…回転子、７…クランク軸、１１…支持ハブ、１２…軸受、１５…独立ハウジング、１６…円筒状の中心部、１７…連結軸、１８…入力軸、１９…スナップリング、２２…側壁、２３…斜壁、２４…円壁、２５…クラッチカバー、２６…フライホイール、２７…エラストマ材料製のクラウンギア、２８…角柱状窪み部、２９…孔、３０…剛性のある金属クラウンギア、３１…長方形基底の角柱状部、３３…中空軸、３４…レリースベアリング、３７…環状室、３９，３９ａ，３９ｂ…環状帯、４０，４１…配管、４２…ブロック、４４…爪または柱脚。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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