(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡と共に使用するためのシース装置において、このシース装置が、
内視鏡を包囲するための可撓性の長尺状シースと、同長尺状シースは可撓性のルーメンを有し、同ルーメンはシース内にて且つ内視鏡に隣接して伸張することにより内視鏡に対して且つ内視鏡の遠位チップの先端を先端側に越えて動くことができることと、同ルーメンが変位可能な遠位端部を有することと、
ルーメンの遠位端部の変位を制御するために可撓性のルーメンに接続する制御装置とを具備し、同制御装置は、可撓性のルーメンに配設されたワイア部材を有しており、同ワイア部材は、内視鏡によって妨害を受けない場合に湾曲する自然に湾曲した変位した状態と、ワイア部材が内視鏡の遠位チップの先端を先端側に越えて伸張すると、自然に湾曲した変位した状態にワイア部材を復帰させる弾性的な形状記憶とを有するシース装置。
【請求項２】
制御装置は、ルーメンの遠位端部の変位を制御するためにルーメンの遠位端部に接続する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
可撓性のルーメンは、手術部位への外科器具の搬送を可能にするように形成される請求項１に記載の装置。
【請求項４】
該可撓性のルーメンは、前記ワイア部材を含む管状部材を具備しており、
同管状部材は可撓性のルーメンの壁に沿って配設されており、
それにより該ワイア部材は、該管状部材に対して動く請求項１に記載の装置。
【請求項５】
該ワイア部材は、ニチノール及びばね鋼のうちの一つから形成される請求項１に記載の装置。
【請求項６】
内視鏡と共に使用するためのシース装置において、このシース装置が、
内視鏡を包囲するための可撓性の長尺状シースと、同長尺状シースは可撓性のルーメンを有し、同ルーメンはシース内にて且つ内視鏡に隣接して伸張することにより内視鏡に対して且つ内視鏡の遠位チップの先端を先端側に越えて動くことができることと、同ルーメンが変位可能な遠位端部を有することと、
ルーメンの遠位端部の変位を制御するために可撓性のルーメンに接続する制御装置とを具備し、該制御装置は、ルーメンの外側に沿って且つ内視鏡に隣接して配設される第１の補強部材を有しており、更に
ルーメンの遠位チップは、該第１の補強部材によって妨害を受けない場合に湾曲する自然に湾曲した変位した状態と、ルーメンが該第１の補強部材及び内視鏡の遠位チップの先端を先端側に越えて伸張すると、自然に湾曲した変位した状態に遠位チップを復帰させる弾性的な形状記憶とを有し、該第１の補強部材はルーメンが自然に湾曲した変位した状態に復帰することを妨害する装置。
【請求項７】
該可撓性のルーメンは、前記第１の補強部材を含む管状部材を有しており、
同管状部材は可撓性のルーメンの壁に沿って配設されており、
それにより該第１の補強部材は、該管状部材に対して動く請求項６に記載の装置。
【請求項８】
該第１の補強部材は、内視鏡の外側に沿って且つルーメンに隣接して配設されるシースガイドであり、更に
ルーメンは、ルーメンの外側に沿って且つ内視鏡に隣接して配設されるガイドピンを具備しており、シースガイドはガイドピンに係合することによりルーメンが自然に湾曲した変位した状態に復帰することを妨害する請求項６に記載の装置。
【請求項９】
内視鏡と共に使用するためのシース装置において、このシース装置が、
内視鏡を包囲するための可撓性の長尺状シースと、同長尺状シースは可撓性のルーメンを有し、同ルーメンはシース内にて且つ内視鏡に隣接して伸張することにより内視鏡に対して且つ内視鏡の遠位チップの先端を先端側に越えて動くことができることと、同ルーメンが変位可能な遠位端部を有することと、
ルーメンの遠位端部の変位を制御するために可撓性のルーメンに接続する制御装置とを具備し、該制御装置は、ルーメンの近位端部から遠位端部まで伸張する可撓性の長尺状部材を有しており、
可撓性の長尺状部材は、ルーメンに沿って偏心して伸長し、且つルーメンの外側に沿って少なくとも部分的に伸長し、
そこでは近位方向における長尺状部材の引き込みは、ルーメンの遠位端部を変位させる装置。
【請求項１０】
該長尺状部材はケーブルである請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
シースの遠位端部内で伸張する複数の球形の適合部材を更に具備しており、
各複数の球形の適合部材は外科器具を受容する中央通路を有する請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
シースは、組紐（ｂｒａｉｄ）、乳液（ｌａｔｅｘ）、ポリプロピレン及びポリウレタンの１つから構成される請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
ルーメンの外面及び同ルーメンの外面に対応するシースの内面のうちいずれか一方は、シースに対してルーメンの動きを改善するための潤滑性材料を有する請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
シース内で且つ内視鏡に隣接して伸張する複数の可撓性のルーメンを更に具備する請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
複数の可撓性のルーメンは、内視鏡の対向する側に配置された２つの可撓性のルーメンを有する請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
該ルーメンは、可撓性のプラスティック材料から形成される請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
該可撓性のプラスティック材料は、テフロン（登録商標）、ポリプロピレン、ポリテトラフルオロエチレン、テトラフルオロエチレンとナイロンの１つからなる請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
該第１の補強部材は、可撓性を備えた長尺状シースの先端部を先端側に越えて延びることができる請求項６に記載の装置。
【請求項１９】
該第１の補強部材は、シリコン、ウレタン、及び拡張したテフロン（登録商標）のうち少なくとも１つを含む請求項６に記載の装置。
【請求項２０】
該管状部材の内側表面は、円滑なコーティングを有する請求項７に記載の装置。
【請求項２１】
該可撓性を備えたルーメンは、第２の補強部材を更に有する請求項６に記載の装置。
【請求項２２】
該複数の球形の適合部材のうち少なくとも１つは、オスの端部及びメスの端部を有しており、同メスの端部は該複数の球形の適合部材のうち他のもののオスの端部を受容する請求項１１に記載の装置。
【請求項２３】
該複数の球形の適合部材のうち少なくとも１つは、タブ及びスロットを有しており、同スロットは該複数の球形の適合部材のうち他のもののタブを受容する請求項１１に記載の装置。
【請求項２４】
該ルーメンの外側表面及び該シースの対応する内側表面のうち少なくとも一方は、シースに対するルーメンの運動を向上させるための円滑な材料を有する請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の背景
・発明の分野
本発明は、内視鏡装置に係わり、より特別には、それらの遠位端部において制御可能に変位すること（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）が可能な作業チャンネルを具備する内視鏡の外側のシースに関しており、更に内視鏡の操作においてシースの使用方法に関する。
【０００２】
・関連技術の背景
内視鏡は、体の通路又は空洞に挿入するための可撓性の医療装置であり、遠隔の外部場所に位置するオペレータが患者の体の内部部位において特定の外科的処置を施すことを可能にする。一般的に内視鏡は、例えば微細なものの観察装置（ｖｉｅｗｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）、照明装置及び作業チャンネル等を装備する長い可撓性の管状部材を具備する。内視鏡は、患者の外部に留まる近位端部と、患者の体の空洞に挿入するための内視鏡チップを有する遠位端部と、を有する。
【０００３】
一般的な内視鏡１０を図１に示す。内視鏡１０の照明装置は一般的に、内視鏡チップ１４においてレンズ１６を具備する。レンズ１６は、観察装置１７に対して近位に配置される。ライトは、レンズ１６から発されて観察装置１７により体の空洞内の像を把握可能にし、外部モニターでの表示のために内視鏡１０の管状本体１３を介して電気的又は光学的に像を伝送する。一旦伝送された像を観察した後で、内視鏡オペレータは、作業チャンネル１８，２０を介して１以上の外科器具を挿入して、体内空洞部位において内視鏡処置を実施しても良い。これらの内視鏡処置は、例えば患者の体の特定の内部箇所のスネア切除（ｓｎａｒｅ  ｒｅｓｅｃｔｉｏｎｓ）、注入又は生体組織検査（ｂｉｏｓｐｉｅｓ）等を具備しても良い。
【０００４】
これらの内視鏡処置には、協働する多数の内視鏡器具の使用が必要な場合があり、その場合には各器具が別々の作業チャンネルを介して挿入される。これらの器具は協働するので、内視鏡チップにおけるそれらの操作性は、外科的処置が成功する上でクリティカル（臨界的）である。しかしこの操作性は、内視鏡チップの直径の制約により制限されており、その内視鏡チップは順番に患者の特定の体の空洞の寸法により管理される（ｄｉｃｔａｔｅｄ）。内視鏡の設計は、内視鏡チップの直径を最小化するように改善されて、患者が感じる不快感を制限してきた。これらの設計はしかし、内視鏡チップにおける治療装置の操作性を最大化することには成功していない。例えば、従来の内視鏡の作業チャンネルは、内視鏡と共存することに留まり、内視鏡に対して独立の動作は提示しない。その様な制限は、それらが内視鏡の動きに追従することを強制されるので、手術部位において外科器具の操作性を妨害する。
【０００５】
再度図１を参照すると、内視鏡１０の作業チャンネル１８，２０は、内視鏡１０の内部に設置されており、お互いに接近した近位に配置されており、独立した運動性（ｍｏｂｉｌｉｔｙ）がない状態で内視鏡に固定される。基本的には作業チャンネル１８，２０は、内視鏡チップ１４に達するために外科器具のための通路を単に提供する。作業チャンネル１８，２０は、お互いに対してその様に接近した近位に固定され設置されるので、内視鏡オペレータは手術部位において外科器具に対する動きの範囲を限定してきた。この限定された運動性は、複数の外科器具間の協働を妨げるだけではなく、より複雑な内視鏡処置における進歩の可能性も阻害する。
【０００６】
結局、外科器具のための通路を提供することに加えて、手術部位における外科器具の運動性を最適化する一方で、患者の体の空洞を介して内視鏡装置の通過を可能にする必要な寸法的な制約を維持する、作業チャンネルを備える内視鏡装置に関する必要性が存在する。
発明の概要
本発明の利点及び目的は、以下の説明の部分に記載されており、それは説明により明白になるかあるいは、本発明の実施により理解されても良い。本発明の利点及び目的は、記載する請求項において特に指摘される要素及び組み合わせにより実現され達成されるであろう。
【０００７】
利点を達成するため及び本発明に従い、本明細書で具体化され広範に説明されるように、本発明の制御可能な内視鏡シースは、内視鏡を包囲するための可撓性の長尺状シースを具備する。可撓性のシースは、シース内で且つ内視鏡に隣接して伸張する可撓性の作業ルーメンを含んで、ルーメンが内視鏡に関して且つ内視鏡の遠位チップを越えて動くことを可能にする。可撓性の作業ルーメンは変位可能な遠位端部を具備する。内視鏡シースはまた、ルーメンの遠位端部の変位（ｄｅｔｌｅｃｔｉｏｎ）を制御するためにルーメンの遠位端部に接続する制御装置を具備する。
【０００８】
本発明の形態に従い、制御装置は、ルーメン上に配設されたワイア部材を具備する。ワイア部材は、弾性的な記憶と同様に、自然に変位した状態を有しており、更にワイア部材が内視鏡の遠位チップを越えて伸張すると直ぐに、その変位させる弾性的な記憶に戻る。ルーメンの遠位端部は、ワイア部材の遠位端部の変位に対応して変位する。
【０００９】
これとは別の形態において制御装置は、ルーメンの外側に密接して且つ内視鏡に隣接して配設される補強部材を具備する。ルーメンは更に、自然に変位した状態及び弾性的な記憶を有する変位可能なルーメンチップを具備する。補強部材の材料は、十分な剛性を有して、ルーメンチップの弾性的な記憶だけを妨げる。ルーメンチップは、補強部材を越えて一旦伸張すると、その当初の変位した位置に戻り、従ってルーメンの遠位端部を変位させる。
【００１０】
本発明の更にこれとは別の形態において制御装置は、遠位端部においてルーメンに配設された可撓性の伸張部を具備する。可撓性の伸張部は、ルーメンに沿ってルーメンの近位から遠位端部まで伸張する可撓性の長尺状部材に接続する。長尺状部材は可撓性の伸張部に偏心して（ｅｃｃｅｎｔｒｉｃａｌｌｙ）接続する。長尺状部材の近位の引っ張りは、可撓性の伸張部に偏心して接続する長尺状部材の対応する長さを縮小し更に可撓性の伸張部を変位させる。この変位に対応して、ルーメンの遠位端部は変位する。
【００１１】
内視鏡処置において本発明の制御可能な内視鏡シースの使用のための方法は、体の空洞への内視鏡装置の挿入を具備しており、内視鏡装置は内視鏡と、内視鏡を包囲する可撓性の長尺状シースと、外科器具を含むためにシースと共に且つ内視鏡に隣接して伸張する可撓性のルーメンとを有する。更に、体の空洞を介し且つ手術部位の近位における内視鏡装置の操作と、一旦手術部位の近位に達した後、内視鏡の遠位チップを越えたルーメンの遠位端部の伸張と、更にルーメンの伸張した遠位端部を変位させることによる外科器具の操作と、を具備する。
【００１２】
本発明の形態に従い内視鏡装置は、弾性的な記憶と同様に自然に変位する状態を有していてルーメンの近位に配設される、ワイア部材を更に具備する。その様な内視鏡装置に対して、変位する手順は、内視鏡の遠位チップを越えてワイア部材を伸張することを具備する。
【００１３】
これとは別の形態において内視鏡装置は、遠位端部において自然に変位する状態及び弾性的な記憶を有するルーメンを具備する。その様な内視鏡装置に対して変位する手順は、内視鏡の遠位チップを越えて補強部材を伸張することを具備しており、そこでは補強部材は、ルーメンの遠位端部がその自然に変位する状態を保持することを妨げる。
【００１４】
本発明の更にこれとは別の形態において内視鏡装置は、ルーメンに配設されていて可撓性の伸張部に偏心して接続する長尺状部材を具備する。長尺状部材は、ルーメンの近位端部からルーメンの遠位端部の近位の地点まで伸張しており、可撓性の伸張部がルーメンの遠位端部に存在する。その様な内視鏡装置に対して変位する手順は、長尺状部材を近位端部で引き込んで、長尺状部材の遠位端部を縮め更に可撓性の伸張部を変位させることを具備する。
【００１５】
本発明のこれとは別の利点は、以下の記述に部分的に記載されており、更に部分的に記載から明白になり、あるいは本発明の実施により理解されても良い。本発明の利点は、記載する請求項において特に指摘される要素及び組み合わせにより実現され達成されるであろう。
【００１６】
前述の一般的な記述及び以下の詳細な記述の両者は、例示で且つ説明のためだけのものであり、請求項のように本発明を制限するものではないことが理解されるべきである。
【００１７】
添付する図面は、本明細書の一部分に組み込まれており更にそれを構成しており、本発明の幾つかの実施の形態を図示しており、記述と共に本発明の原理を説明するように機能する。
好適な実施の形態の説明
その実施の形態の例が示される添付図により、本発明の本好適な実施の形態を詳細に説明する。可能な場合は常に、同じ参照番号が同じ又は同様な部分の説明のために図面を通して使用される。
【００１８】
本発明は、内視鏡による用途のための制御可能なシースを目的とする。シースは、内視鏡を包囲し更に曲げ可能な遠位端部を有する。シースは、シース内で且つ内視鏡の外側に沿って伸張する、少なくとも一つのルーメン、更に好適には複数のルーメン、を更に具備する。外科的部位における処置において内視鏡器具は、ルーメンに挿入されて外科的処置を実施する。ルーメンは、内視鏡の外側に沿って設置されるので、内視鏡の内部の作業チャンネルは除去されて、内視鏡の直径を減少可能である。内視鏡外部に沿ってルーメンを配置することにより、内視鏡装置の全体の横断面寸法は、減少されても良く、従って患者の処置可能なチャンネルを介して内視鏡装置の操作性を最適化する。
【００１９】
ルーメンの遠位端部は、本発明に従い、内視鏡チップを越えて伸張し更に制御装置により変位するように制御されても良い。制御装置は、ルーメンの遠位端部に接続して、ルーメンの遠位端部の変位を制御する。その様にシースは、操作性のある（ｏｐｅｒａｔｉｖｅ）チャンネルを介して、内視鏡を含む装置全体の運動性（ｍｏｂｉｌｉｔｙ）を最適化する。ルーメンはまた、器具の遠位端部が部位により以上に接近して無数の（ｍｙｒｉａｄ）方向においてお互いに対して独立に動くことを可能にすることにより、手術部位において外科器具の操作性を向上する。この改善された操作性を可能にするために、ルーメンは、テフロン（登録商標）、ポリプロピレン、ポリテトラフルオロエチレン、テトラフルオロエチレン又はナイロン等の、可撓性プラスティック材料から製作されることが好ましい。
【００２０】
本発明の好適な実施の形態において、図２と３に示されるように、制御可能な内視鏡シース２８は内視鏡３０を包囲する。シース２８は、内視鏡３０の外部に存在する近位端部３６から遠位端部３８まで伸張するルーメン３２，３４を具備する。シース２８はまた、ルーメン３２，３４をカバーするスロット３１と一体であって内視鏡３０の周囲上に伸張する、中央の覆い２９を具備する。覆い２９と３１，及びルーメン３２，３４は、人体への挿入に適切な材料により製作されることが好ましい。
【００２１】
内視鏡３０及びシース２８を具備する、完全な内視鏡装置の近位端部の詳細の多くは、図２と３には示されない。例えば、内視鏡装置の近位端部は、従来の内視鏡の近位ハンドルを具備しており、本発明のシースを受容するように形成される。
【００２２】
ルーメン３２，３４は、外科器具の挿入のためのチャンネルを提供する。オペレータは、説明されるべき制御装置を操作することにより、遠位端部又は手術部位において外科器具の動きを制御しても良い。外科器具の制御された動きは、ルーメンの壁の制御された遠位端部の変位から生じる。
【００２３】
ルーメン３２，３４の壁の遠位端部３８を変位させる（ｄｅｆｌｅｃｔ）能力により、オペレータは作業箇所において外科器具に対して向上した制御を獲得する。ルーメン３２，３４は一般的に、医療器具を収容するように設計されており、内視鏡３０の周囲の付近の種々の位置に配設される。図２に示される好適な実施の形態は２つのルーメン３２，３４を具備するが、本発明による制御可能な内視鏡シースは、内視鏡の周囲に配置された任意の数のルーメンを具備しても良いことが理解されるべきである。ルーメンは内視鏡３０の周りで等しい間隔を有して、オペレータに作業箇所において最大範囲の動きを与えるようにすることが好ましい。例えば図２に示すように、ルーメン３２，３４は内視鏡周囲の対向する側に設置される。
【００２４】
患者への内視鏡装置全体（内視鏡３０及びルーメン３２，３４を含むシース２８）の挿入において、内視鏡装置の遠位端部３８は一般的に平らである。言い換えれば内視鏡３０の遠位端部と、シース２８と、そのルーメン３２，３４とは、実質的に同じ平面において終結して、内視鏡装置が患者に不必要な苦痛と不快感を与えないで、体の空洞の輪郭（ｃｏｎｔｏｕｒｓ）を通り通過することを可能にする。一以上のルーメン３２，３４が伸張する状態を有する内視鏡装置の挿入は可能であるが、伸張するルーメン３２，３４は、内視鏡３０の観察装置２７の視野を妨害したり、あるいは体の空洞の側壁に衝突する可能性があるので、それは好ましくない。
【００２５】
一旦内視鏡装置の遠位端部３８が所定の外科手術部位に到達すると、ルーメン３２，３４は、オペレータが望むように内視鏡チップ４０を越えて伸ばされる。ルーメンは同時に伸張しても良いが、各ルーメンは独立して伸張して内視鏡オペレータに外科手術部位における改善された遠位端部制御を提供することが好ましい。前に述べたように内視鏡チップ４０を越えたルーメン３２，３４の所定の伸張を可能にするために、各ルーメン３２，３４は、図３で最も良く分かるように、シース２８のスロット３１内に存在する。ルーメン３２，３４の動きを補助するために、ルーメン３２，３４の外側面及び／又はスロット３１の内側面は、テフロン（登録商標）、ポリプロピレン又はナイロン等の潤滑性被覆又は樹脂を有することが好ましい。内視鏡チップ４０に対してルーメン３２，３４を動かすために、オペレータは近位端部においてルーメン３２，３４を進めたり又は引き込んだりする。この近位端部の操作により、ルーメン３２，３４をシース２８のスロット３１内で動かす。例えば、内視鏡チップ４０を越えて特定のルーメン３２，３４の遠位端部を進めるために、オペレータはルーメン３２，３４の近位端部を外科手術部位に向かって、望むように押す。内視鏡チップ４０からルーメン３２，３４を引き込むために、逆の操作が実施される。ルーメン３２，３４を進めたり引き込んだりするため及び遠位端部においてそれらの変位を生じるための特定の配置を、本明細書で説明する。
【００２６】
内視鏡チップ４０を越えてルーメン３２，３４を伸張すること及びその遠位端部の変位を制御することにより、内視鏡オペレータは無数の方法で処置部位において外科器具の位置を操作しても良い。ルーメン３２，３４は、内視鏡チップ４０を越えて伸張し更にオペレータが望む任意の方向で変位して良いので、この運動性及び制御の向上により、外科器具の適用区域は最適化される。更にルーメン３２，３４は手術（ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）部位に、より接近して外科器具を輸送可能であるので、内視鏡チップ４０を越えてルーメン３２，３４の遠位端部を伸張することにより、オペレータは外科器具及び手術に関して制御を改善可能である。例えば体の特定の空洞において、操作チャンネルの外形は、内視鏡装置が操作チャンネルを縦走する（ｔｒａｖｅｒｓｅ）ことが出来ないようなものであっても良い。その様な状態において、内視鏡３０の内視鏡チップ４０を越えたルーメン３２，３４の伸張及び制御によりオペレータは、従来の内視鏡では従来到達不能であった場所における外科的処置を実施可能である。
【００２７】
更に遠位端部３８においてルーメン３２，３４を変位することにより、複数の外科器具間の相互作用及び連絡が可能である。例えば、一方の器具は体の空洞内で対象物を捕まえ更に操作しても良い一方で、他方の器具は所定の処置を実施しても良い。ルーメン３２，３４は、内視鏡３０の対向する端部において分散されることが好ましいので、外科器具は、従来の内視鏡を使用において以前は達成不能であった種々の角度においてお互いに連絡可能である。
【００２８】
本発明は、ルーメン３２，３４の遠位端部の変位（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）を制御するための装置を具備する。制御装置又はアクチュエータは、好適な実施の形態に従い且つ図２と３に示されるように、ワイア部材４２を具備する。ワイア部材４２は、内視鏡装置の近位端部から遠位端部へ伸張しており、ルーメン３２，３４の壁に沿って且つ内視鏡３０に隣接して伸張することが好ましい。ワイア部材４２は、ルーメン３２，３４の壁の変位を補助する弾性的な記憶を有する。ワイア部材４２の弾性的な記憶は、内視鏡３０及び／又は覆い２９及びスロット３１の剛性により妨げられるので、ワイア部材４２の遠位端部は、内視鏡３０の遠位端部及び／又は覆い２９及びスロット３１を越えて伸張された時だけに、その弾性的な記憶に戻る。ワイア部材４２は、ニチノール、ばね鋼又は同様な弾性特性の別の適切な材料から形成されることが好ましい。ワイア部材４２はまた、平らか又は卵型であることが好ましいが、しかし別の形状の構造は本発明の範囲に含まれる。
【００２９】
ワイア部材４２は、図３に示されるように、ルーメン３２，３４の外側に沿って且つ内視鏡３０に隣接して伸張する管状部材４３内に含まれる。管状部材４３は、ルーメン３２，３４の外側に固定するように配設されており、ルーメンの近位端部から遠位端部へ伸張する。管状部材４３の遠位端部は、ワイア部材４２が管状部材４３の境界（ｃｏｎｆｉｎｅｓ）を越えて伸張出来ないようにシールされる。管状部材４３の近位端部はしかし、ワイア部材４２の近位端部の操作を可能にするように開いている。
【００３０】
前に説明したように、内視鏡挿入時に、内視鏡装置の遠位端部は、実質的に平らな状態、即ち単一平面に留まる。一旦手術部位に到達すると、ルーメン３２，３４は内視鏡チップ４０を越えて伸張される。一旦ルーメン３２，３４が望むように配置されると、ワイア部材４２は内視鏡チップ４０を越えて前進し、所定の遠位端部の変位を生じる。管状部材４３内でワイア部材４２を動かすために、オペレータは近位端部でワイア部材４２を進めたり引き込んだりする。この近位端部の操作により、ワイア部材４２は管状部材４３に対して動かされる。管状部材４３内のワイア部材４２の動きを改善するために、管状部材４３の内部は、テフロン（登録商標）、ポリプロピレン又はナイロン等の潤滑性被覆又は樹脂を有することが好ましい。ワイア部材４２は内視鏡チップ４０を越えて伸張するので、ワイア部材４２の遠位端部はその弾性的な記憶に戻る。このワイア部材４２の遠位端部の変位により、管状部材４３は変位し、そのことは順番にそれが接続するルーメン３２，３４の遠位端部の変位を生じる。内視鏡オペレータは、ワイア部材４２及び／又はルーメン３２，３４が内視鏡チップ４０を越えて伸張する距離を変化することにより、ルーメン３２，３４の遠位端部の変位の程度を制御しても良い。
【００３１】
これとは別にワイア部材４２は、ルーメン３２，３４の前進と共に同時に内視鏡チップ４０を越えて伸張しても良い。例えばワイア部材４２は、ルーメン３２，３４の壁に固定するように取り付けられても良く（管状部材を具備しないで）、あるいはそれ自身が管状部材４３に固定するように取り付けられても良い。その様なケースでは、ワイア部材４２の遠位端部は、ルーメン３２，３４の遠位端部の近位に固定するように取り付けられるので、独立した運動性は有さないで、内視鏡チップ４０を越えたワイア部材４２の伸張は、内視鏡チップ４０を越えたそれの対応するルーメン３２，３４の伸張に依存する。所定の遠位端部の変位を生じるために、ルーメン３２，３４は内視鏡チップ４０を越えて伸張される。ルーメン３２，３４の遠位端部及びワイア部材４２は内視鏡チップ４０を越えて突き出るので、内視鏡チップ４０を越えて伸張するワイア部材４２の遠位端部は、その弾性的な記憶によりその自然に変位した状態に戻る。この変位は順番に、ルーメン３２，３４を変位させる。ルーメン３２，３４の遠位端部の変位の程度を制御するために、内視鏡オペレータは、ルーメン３２，３４が内視鏡チップ４０を越えて伸張する距離を変化しても良い。
【００３２】
ワイア部材４２が、ルーメン３２，３４と同時に伸張するか又はルーメン３２，３４と独立して伸張するかどうかに係わらず、一旦ワイア部材４２が内視鏡チップ４０を越えて伸張すると、ワイア部材４２はその自然に曲がった位置に戻る。ワイア部材４２の遠位端部の曲がり（ｃｕｒｖａｔｕｒｅ）は、ルーメン３２，３４を変位させる。ワイア部材４２が内視鏡３０を曲げるには不十分な剛性を有する弾性的な記憶を持つので、ワイア部材４２は、内視鏡チップ４０を越えて前進した後だけに、その弾性的な記憶に戻る。一旦ワイア部材４２が内視鏡チップ４０を越えて伸張すると、ルーメン３２，３４の遠位端部は、ワイア部材４２の曲がりに対応して変位する。
【００３３】
図面は、ルーメン当たりについて１つだけのワイア部材を示しているが、複数のワイア部材が特定のルーメンを制御可能に変位するように使用されても良い。ルーメンの壁に沿って分散される追加のワイア部材は、ルーメンの方向及び変位に関して改善された制御を提供する。例えば、ルーメンの周囲の種々の点に沿ってワイア部材を配置することにより、各ワイア部材は異なる方向の変位を制御しても良い。追加のワイア部材は、配置されると、オペレータに多数の方向においてルーメンの遠位端部を変位する能力を与える。
【００３４】
本発明の第２の好適な実施の形態において、図４と５に示すように、制御可能な内視鏡シース１２８は、補強部材５０，５１を有するアクチュエータを具備する。更に各ルーメン５３，５４は、弾性的な記憶を有する変位可能なルーメンチップ５２を具備する。補強部材５０，５１は、内視鏡３０の近位端部から遠位端部へ伸張しており、ルーメンチップ５２の弾性的な記憶だけを妨げるのに十分な遠位端部の剛性を有する。補強部材５０，５１は、シリコン、ウレタン、エクスパンド（ｅｘｐａｎｄｅｄ）テフロン（ｔｅｆｌｏｎ）（登録商標）又は十分な剛性を有する別の適切な材料から形成されても良い。
【００３５】
各補強部材５０，５１は、図５に示すように、ルーメン５３，５４の外側に沿って配設されていて内視鏡３０に近接して配置される管状部材５６，５８の内側に存在することが好ましい。管状部材５６，５８は、ルーメン５３，５４の外側に固定するように配設されており、ルーメンの近位端部から遠位端部へ伸張する。管状部材５６，５８の遠位端部は、補強部材５０，５１が管状部材５６，５８の境界を越えて伸張出来ないようにシールされる。管状部材５６，５８の近位端部はしかし、補強部材５０，５１の近位端部の操作を可能にするように開いている。
【００３６】
前の実施の形態と同様に内視鏡装置は、患者の体の空洞を通り挿入されて通過する一方で、装置は実質的に平らな遠位端部を有する。言い換えれば、内視鏡３０、シース１２８及びそのルーメン５３，５４の各々は、同じ遠位の平面付辺で終結する。形成されるように、内視鏡装置は、内視鏡３０の遠位端部が手術部位に到達するまで体の空洞を縦走する。所定の遠位端部の変位を生じるために、ルーメン５３，５４は内視鏡チップ４０を越えて先ず伸張される。一旦内視鏡チップ４０を越えると、ルーメン５３，５４のチップ５２の弾性的な記憶は、ルーメン５３，５４の遠位端部をそれらの自然の変位した状態に変位させる。この変位を妨げて更にルーメン５３，５４の遠位端部の曲がりを制御するために、補強部材５０，５１は内視鏡チップ４０を超えた点まで管状部材５６，５８内で伸張される。オペレータは、ルーメン５３，５４及び／又は補強部材５０，５１が内視鏡チップ４０を越えて伸張する距離を変化することにより、ルーメン５３，５４の遠位端部の変位の程度を制御しても良い。
【００３７】
補強部材５０，５１を管状部材５６，５８内で動かすために、オペレータは、補強部材５０，５１を近位端部で進めたり引き込んだりする。この近位端部の操作により、補強部材５０，５１は管状部材５６，５８に対して動かされる。補強部材５０，５１の動きを改善するために、管状部材５６，５８の内部は、テフロン、ポリプロピレン又はナイロン等の潤滑性被覆又は樹脂を有することが好ましい。補強部材５０，５１は内視鏡チップ４０を越えて伸張するので、補強部材５０，５１の遠位端部は、対応するルーメン５３，５４のチップ５２の変位を妨げる。
【００３８】
従ってルーメン変位の量は、補強部材５０，５１を内視鏡チップ４０を越えて伸張することにより、ルーメン５３，５４のチップ５２の変位を制限することにより制御可能である。ワイア部材４２の前進が遠位端部の変位を促進する第１の実施の形態とは対照的に、補強部材５０，５１を内視鏡チップ４０を越えて進めることは、チップ５２の弾性的な変位を妨げ、従ってルーメン５３，５４の変位を制限する。
【００３９】
図面は、ルーメン当たりについて１つだけの補強部材を示すが、複数の補強部材が特定のルーメンを制御可能に変位させるように使用されても良い。ルーメンの壁に沿って分散された追加の補強部材は、ルーメンの方向及び変位に関して改善された制御を提供する。例えば、補強部材をルーメンの周囲の種々の点に沿って配置することにより、各補強部材は、異なる方向の変位を制御しても良い。追加の補強部材は、配置されて、オペレータに多数の方向でルーメンの遠位端部を変位する能力をオペレータに与える。
【００４０】
第２の好適な実施の形態の変形において、補強部材は、内視鏡３０の外側で且つルーメン５３，５４に隣接して固定するように配設されても良い。配設されると、補強部材の遠位端部は内視鏡３０の遠位端部に沿って伸張し、ルーメンチップ５２の弾性的な記憶を妨げるために十分な剛性を有する。所定の遠位端部の変位を生じるために、前述のように、ルーメン５３，５４は内視鏡チップ４０を越えて伸ばされる。ルーメン５３，５４の遠位端部が内視鏡チップ４０を越えて伸張するので、チップ５２の弾性的な記憶は、ルーメン５３，５４の遠位端部を変位させる。ルーメン５３，５４の遠位端部の変位の程度を制御するために、内視鏡オペレータは、ルーメン５３，５４の近位端部を操作することによりルーメン５３，５４が、内視鏡チップ４０を越えて伸張する距離を変化しても良い。
【００４１】
第２の実施の形態のこの変形例及び図６と６Ａに示すように補強部材は、内視鏡３０の外側でルーメン５３，５４に隣接して固定するように配設されるシースガイド６０，６１を具備しても良い。図６Ａで最も良く分かるようにシースガイド６０，６１は、ガイドピン６４，６５に係合するように形成される。ガイドピン６４，６５は、ルーメン５３，５４の壁に沿って且つ内視鏡３０に隣接して固定するように配設される。やはりシースガイド６０，６１の遠位端部は、ルーメン５３，５４の遠位端部の変位を妨げるために十分な剛性を有する。
【００４２】
所定の遠位端部の変位を生じるために、ルーメン５３，５４は、前述のごとく、内視鏡チップ４０を越えて伸張する。ルーメン５３，５４の遠位端部が内視鏡チップ４０を越えて伸張するので、ガイドピン６４，６５の遠位端部はもはや、シースガイド６０，６１とは連絡しない。従って、それの弾性的な記憶によるチップ５２の変位は、もはやシースガイド６０，６１によって妨げられず、ルーメン５３，５４の遠位端部は弾性的に変位する。従って内視鏡オペレータは、どの程度距離でガイドピン６４，６５（及びそれが取り付けられるルーメン５３，５４）の遠位端部が内視鏡チップ４０及びシースガイド６０，６１を越えて伸張するかを調整することにより、ルーメン５３，５４の遠位端部の変位の程度を制御しても良い。
【００４３】
本発明の第３の好適な実施の形態において制御可能な内視鏡シース２２８は、可撓性の伸張部を有するアクチュエータを具備する。可撓性の伸張部は、可撓性の長尺状部材に偏心して取り付けられる。本発明に従う内視鏡シースのこの第３の実施の形態は、図７−１２に図示される。可撓性の長尺状部材は、ケーブル７０，７２を具備しており、可撓性の伸張部は、球形の適合部材７４，７６，７８を具備しており、シース２２８は外側のシース８２と内側のシース８０とを具備することが好ましい。球形の部材７４，７６，７８はステンレス鋼又はプラスティック材料により製作されることが好ましい。
【００４４】
各ケーブル７０，７２は、その対応するルーメン１５３，１５４の近位端部から遠位端部へ伸張しており、そこではそれはルーメン１５３，１５４の遠位端部に配置された対応する球形の適合部材７４，７６，７８に沿って偏心して（ｅｃｃｅｎｔｒｉｃａｌｌｙ）伸張する。図９に示すようにケーブル７２は、各球形の適合部材７４，７６，７８を通り偏心して伸張することが好ましいが、しかしケーブル７２はこれとは別に、各球形の適合部材７４，７６，７８の外側に沿って縦走しても良い。
【００４５】
ケーブル７２の遠位端部が最も遠位の球形の適合部材７８を越えて近位に引き込むことを防止するために、ケーブル７２の遠位端部は、図９，１１と１２に示すように、停止８５を具備する。停止８５は、ケーブル７２が縦走する通路よりも大きな表面積を有する、球形又は同様な構造であっても良い。形成されるように、停止８５がケーブル通路の遠位端部に拘束的に係合するので、停止８５は最も遠位端部の球形の適合部材７８を越えてケーブル７２を近位に引き込むことを妨げる。
【００４６】
停止８５は、ケーブル７２の遠位端部にしっかり固定することが好ましい。例えば停止８５は、ケーブル７２の遠位端部を受け入れるためのチャンネルとして作用する中空の内部を具備しても良い。形成するように、ケーブル７２の遠位端部の外側及び停止８５の内側は、ケーブル７２の遠位端部上の停止８５の安全な固定を可能にする補足的なネジ付き表面を具備する。これとは別にケーブル７２は、その遠位端部の停止８５で永久的に含まれるように製作されても良い。特定の構造とは関わりなく、停止８５は、最も遠位端部の球形の適合部材７８を越えたケーブル７２の近位への引き込みを妨げる。
【００４７】
図９，１１と１２に示すように球形の適合部材７４，７６，７８は、外側のシース８２の内側遠位部内に存在することが好ましい。配置されるように、球形の適合部材７４，７６，７８は、ルーメン１５３，１５４の遠位端部分を包囲し区画する一方で、ルーメン１５３，１５４の残りの部分は、ルーメン１５３，１５４の近位端部からルーメン１５３，１５４の遠位端部の近位の地点まで伸張する、内側のシース８０により包囲され区画される。内側のシース８０の遠位端部は、最も近位の球形の適合部材７４に取り付けられて、外側のシース８２の近位端部から遠位端部までのルーメン１５３，１５４の連続性を確保する。ルーメン１５３，１５４の遠位端部を介して外科器具の通過ｔｒａｖｅｌ）を可能にするために、球形の適合部材７４，７６，７８は、内側のシース８０の内側の表面寸法に実質的に等しい中空の中央通路８９を具備する（図１３−１５を参照）。従ってルーメン１５３，１５４の作業チャンネルは、内側のシース８０の内側の表面寸法及び球形の適合部材７４，７６，７８の中央通路８９により形成される。外科器具の妨害されず障害のない通路を確保するために、球形の適合部材７４，７６，７８は、ステンレス鋼又はプラスティック材料により製作されることが好ましい。
【００４８】
図１３に示すように各球形の適合部材７４，７６，７８は、雄の端部７５及び雌の受容端部７７を具備する。雄の端部７５及び雌の受容端部７７は、形状的にお互いを補完する。特別には雄の端部７５の外側の表面寸法は、雌の受容端部７７の内側の表面寸法に近い寸法で対応する。図１３に示すように端部７５は、受容端部７７の円錐形状の開口に寸法的に相補的な（ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ）直径の球形状を具備する。この相補的形態は、接合する球形の適合部材７４，７６，７８のそれぞれの雄の端部７５及び雌の受容端部７７間の安全な接合を促進する。球形の適合部材のそれぞれの端部を接続するために、端部７５は受容端部７７内に押し込まれる。受容端部７７の内部により包囲される端部７５の外表面の面積の量は、端部７５を受容端部７７に挿入する際に使用される力の大きさに依存する。一般的に力が大きいほど、受容端部７７は大きく端部７５を包囲し、その反対は逆である。一旦接続されると、接合する球形の適合部材７４，７６，７８がお互いから無管理に（ｕｎｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｙ）分離することを防止するために、雌の受容端部７７は、接続した雄の端部７５の一部を取り囲む丸い端部９９を具備する。
【００４９】
各球形の適合部材７４，７６，７８はまた、スロット７９及び指標タブ８１を具備することが好ましい。スロット７９は、雌の受容端部７７に配設される一方で、指標タブ８１は、雄の端部７５に配設される。スロット７９と指標タブ８１間の相互作用は、球形の適合部材間の接続を改善し、接合する球形の適合部材７４，７６，７８の可撓性を制御する。端部７５が受容端部７７に挿入される際に、スロット７９及び指標タブ８１は、スロット７９が指標タブ８１を受容しても良いように整列される。端部７５を受容端部７７に接続する際に発揮される力に依存して、指標タブ８１は増大又は減少する深さでスロット８９内に預けられても良い。
【００５０】
接合する球形の部材の変位の程度は、スロット７９内の指標タブ８１の深さに直接的に依存する。例えば指標タブ８１が増大するスロット深さを移動可能にすることは、端部７５が受容端部７７により深く掘り入ることを可能にし、従って接合する球形の適合部材７４，７６，７８の可撓性を増大する。これとは別に減少したスロット深さは、雄の端部７５の雌の受容端部７７への貫入を制限し、従って接合する球形の適合部材７４，７６，７８の変位の程度を制限する。特定の内視鏡処置の要求によって、球形の適合部材の設計は、内視鏡オペレータがスロット７９内の指標タブ８１の深さを変えることにより、対応してその可撓性を変えることを可能にする。
【００５１】
図９はルーメン１５４の遠位端部の形状及び対応する構造を示す。ルーメン１５３及び対応する構造要素は、同様に配置されることが好ましい。図９に示すように、ルーメン１５４、球形の適合部材７４，７６，７８及びケーブル７２は、２つの別個のシース内にあることが好ましい。第１のシース、内側のシース８０は、内視鏡の近位端部から内視鏡の遠位端部の近位の地点まで伸張する。内側のシース８０の遠位端部は、球形の適合部材７４，７６，７８で終結しており、最も近位端部の球形の部材７４に接続することが好ましい。ルーメン１５４は従って、内側のシース８０の内部及び球形の適合部材７４，７６，７８の中央通路８９により区画される。内側のシース８０の近位及び遠位端部、及び中央通路８９は、ルーメン１５４の内部を介して外科器具の動きを妨げないように開いている。
【００５２】
図９に示すようにケーブル７２は、内側のシース８０の外側に沿って伸張することが好ましい。ケーブル７２はしかし、内側のシース８０の壁内又はシース８０の内側に沿ってやはり伸張しても良い。第２のシース、外側のシース８２は、球形の適合部材７４，７６，７８と、ケーブル７２と、内側のシース８０と、ルーメン１５４とを収容する。外側のシース８２は、内視鏡３０の外側に沿って固定されるように配設されており、内視鏡３０の近位端部から遠位端部まで伸張する。配置されるように外側のシース８２は、シース２２８のスロットとして作用し、そこではそれは内視鏡３０に対して、内側のシース８０と球形の部材７４，７６，７８とケーブル７２とルーメン１５４との動きを可能にする。外側のシース８２の遠位端部は、内側のシース８０と球形の部材７４，７６，７８とケーブル７２とルーメン１５４とが内視鏡チップ４０を越えて伸張可能にするように開いている。外側のシース８２の近位端部は同様に、ケーブル７２と内側のシース８０との近位端部の操作を可能にするように開いている。
【００５３】
前の実施の形態と同様で且つ図７と９に示すように、内視鏡装置は体の空洞を実質的に平らな遠位端部により横切っており、そこでは各内視鏡及びシースがそのルーメンと共に、同じ平面の周囲において遠位で終結する。一旦手術部位に達すると、内視鏡オペレータは内視鏡装置の近位端部を操作することにより、内視鏡チップ４０を越えて更に手術部位の近位で一以上のルーメン１５３，１５４を伸張する。
【００５４】
ルーメン１５３，１５４を伸張するために内側のシース８０の近位端部は、内視鏡オペレータにより手術部位に向かって進められる。外側のシース８２内の内側のシース８０の動きを改善するために、外側のシース８２の内側及び／又は内側のシース８０外側は、テフロン（登録商標）、ポリプロピレン又はナイロン等の潤滑性材料から構成されることが好ましい。ルーメン１５３，１５４は、内側のシース８０の内側により区画され更に中央通路８９に取り付けられるので、内側のシース８０の近位端部の動きは、ルーメン１５３，１５４の同様な遠位端部の動きに対応する。記載したように内側のシース８０の遠位端部は、最も近位端部の球形の適合部材７４において終結してそれに取り付けられる。従って、内側のシース８０の近位端部が手術部位に向かって進められるので、内側のシース８０の遠位端部は同様に、球形の適合部材７４，７６，７８を進める。球形の適合部材７４，７６，７８の進行は、最も近位端部の球形の部材のルーメン１５４の遠位端部への取り付けと同様に、内側のシース８０の近位の進行に対応する内側のシース８０の遠位の進行を確保する。
【００５５】
望むようにルーメン１５３，１５４が進められた後で、内視鏡オペレータは、ケーブル７０，７２の近位端部を操作してルーメン１５３，１５４の必要な遠位端部の変位を形成する。挿入時に球形の適合部材７４，７６，７８は、図９に示すように、お互いに対して緩く向き合う。言い換えればケーブル７０，７２の遠位端部には、球形の適合部材７４，７６，７８を強制的に隣接させるには不十分な引っ張りが作用する。内視鏡オペレータはケーブル７０，７２の近位端部を引き込むので、球形の適合部材７４，７６，７８に接続するケーブル７０，７２の対応する長さは縮まる。このケーブル７０，７２長さの縮小は、ケーブル７０，７２の遠位端部を球形の適合部材７４，７６，７８に沿って、停止８５が最も遠位端部の球形の適合部材７８に係合するまで、近位に引き込ませる。この特定の点においてケーブル７０，７２の引っ張りは、球形の適合部材７４，７６，７８を強制的にお互いに隣接させる。球形の適合部材７４，７６，７８がお互いに対して密着して整列させられ更に停止８５は、ケーブル７２が球形の部材７４を通り引き込むことを防止するので、ケーブル７２の連続的な近位端部の引き込みは、図１２に示すように球形の部材７４，７６，７８の整列における曲げを生じる。ルーメン１５４の遠位端部は、球形の部材７４，７６，７８の中央通路８９に対応しており、球形の適合部材の曲げ整列に対応して変位する。ルーメン１５３，１５４の遠位端部の変位量を制御するために、内視鏡オペレータは近位方向におけるケーブル７０，７２の引き込みを変化して球形の適合部材７４，７６，７８に形成される曲げ量を制御しても良い。
【００５６】
図面は、ルーメン当たりについて一本だけのケーブルとそこに複数の球形の部材を示すが、追加のケーブルがそれぞれの球形の部材に沿って偏心して配置されて、ルーメンの遠位端部の変位の方向に関する制御を改善しても良い。各ケーブルが、球形の部材に沿って偏心して（ｅｃｃｅｎｔｒｉｃａｌｌｙ）配置される際に、異なる方向の変位を制御しても良いので、これらの追加のケーブルはオペレータに、多数の方向でルーメンの遠位端部を変位する能力を与える。加えて、３つ以上又は以下の球形の部材が、ルーメンの遠位端部の変位の程度において精度の高低を提供するように使用されても良い。
【００５７】
種々の修正及び変更が、本発明の範囲又は精神から逸脱することなく、本発明の内視鏡装置及びこの内視鏡装置の構造において実施され得ることが、当業者には明白である。
【００５８】
本発明の別の実施の形態は、本明細書に開示される本発明の明細書及び実施を考慮することにより当業者にとって明白である。本明細書及び実施例は、記載される請求項により指示される本発明の真の範囲及び精神と共に、例示としてのみ考慮されることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来の内視鏡の部分立体図。
【図２】  本発明による制御可能な内視鏡シースの好適な実施の形態の部分立体図。
【図３】  図２の線II−IIにおける横断面図。
【図４】  本発明による第２の好適な実施の形態における制御可能な内視鏡シースの部分立体図。
【図５】  図４の線IV−IVにおける横断面図。
【図６】  図５と同様な、第２の実施の形態の変形を示す横断面図。
【図６Ａ】  図６の領域Ａの分解横断面図。
【図７】  本発明による第３の好適な実施の形態における制御可能な内視鏡シースの部分立体図。
【図８】  図７の線VII −VII における横断面図。
【図９】  図７の線VIII−VIIIにおける横断面図。
【図１０】  第３の好適な実施の形態における内視鏡の遠位チップを越えるルーメンの伸張を示す部分立体図。
【図１１】  図１０の線Ｘ−Ｘにおける横断面図。
【図１２】  図１０のルーメンの遠位端部の変位を示す線Ｘ−Ｘにおける横断面図。
【図１３】  本発明による制御可能な内視鏡シースの第３の好適な実施の形態に組み込まれるような球形の適合部材の側面図。
【図１４】  図１３の球形の適合部材の雌の受容端部の端面図。
【図１５】  図１３の球形の適合部材の雄の端部の端面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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