(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属板に対して軽金属板をレーザ溶接するレーザ溶接方法において、
上記金属板に対して上記軽金属板を重畳し、
一対の治具を用いて上記重畳された金属板と軽金属板とを第１の加圧力で保持し、
上記軽金属板の側から所定時間レーザビームを上記軽金属板に照射し、上記軽金属板の溶接箇所を該軽金属板の融点より低く軟化温度より高い温度まで加熱された状態にし、上記所定時間の後レーザ照射を停止し、
上記レーザ照射を停止すると同時に、上記第１の加圧力より高い第２の加圧力で、上記金属板の側から上記金属板を上記軽金属板に対して加圧し、
上記金属板を支持する治具には、局所的に上記金属板を押圧する突部が設けられ、
上記突部は、上記金属板を支持する治具が上記第２の加圧力で上記金属板を上記軽金属板に対して加圧したときに、上記金属板及び上記軽金属板を、上記軽金属板を支持する治具側へ変形させ、
上記レーザビームを上記軽金属板に照射する際には、該レーザビームの出力を、所定レベルまで段階的又は漸次的に上げ、
上記金属板及び上記軽金属板は、マグネシウム合金であるレーザ溶接方法。
【請求項２】
上記レーザビームは、焦点位置を上記軽金属板の上方に設定して上記軽金属板に照射される請求項１記載のレーザ溶接方法。
【請求項３】
上記治具は、チタン又はチタン合金である請求項１又は請求項２記載のレーザ溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接等に適用可能なレーザ溶接方法及びレーザ溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
軽金属であるアルミニウム合金は、加工性、耐食性、溶接性、電気伝導性、熱伝導性に優れ、放熱材、アルミ缶、押出形材等様々な用途に用いられている。また、軽金属であるマグネシウム合金は、プラスチックより強度が高く、また、アルミニウムより軽いといった特徴に加え、強度、鋼性、熱伝導性、振動吸収性等に優れ、更にリサイクル性にも優れることから、ステアリングホイール等の自動車部品、電子機器筐体等多くの用途に用いられている。
【０００３】
これらの金属の溶接方法として、強い溶接電流を短時間流し、溶接面での発熱を利用して金属の溶接を行う抵抗溶接がある。しかしながら、アルミニウム合金等は、電気伝導性が極めて良く、従って、電極となる溶接ピンには、他の金属材料を溶接する場合より大電流を流す必要があり、Ｃｕ等で形成された電極となる溶接ピンは、溶接時に、溶接物や被溶接物にＣｕが付着してしまい、また、溶接物や被溶接物が付着してしまう。このため、アルミニウム合金等の溶接を行うときには、溶接ピンの寿命が短くなる傾向にあり、また、溶接部分の強度も、他の金属材料の溶接に比べ弱くなる。
【０００４】
アルミニウム合金、マグネシウム合金等の軽金属材料の溶接方法としては、抵抗溶接の他に、レーザ溶接がある。レーザ溶接は、光学系で集光したレーザビームにより溶接するものであり、高パワー密度を得られるため、瞬時に溶融を生じさせ得るので高速溶接が可能である。本発明者等は、その一例として下記非特許文献１に示すようなＹＡＧレーザを用いたマグネシウム合金のレーザスポット溶接を研究している。
【０００５】
また、非特許文献１では、レーザの焦点を供試材となるマグネシウム合金の表面にレーザビームの焦点を合わせると溶接面積が狭くなるため溶接強度が低くなることを報告している。
【０００６】
【非特許文献１】伊藤 久敬、朝比奈 敏勝、時末 光：軽金属学会第１０４回春季大会講演概要，（２００３），１８１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上のような背景技術に鑑みたものであり、その目的は、軽金属材料のレーザ溶接にあたって供試材への加圧力を併用することで、溶接強度の向上を図ることができるレーザ溶接方法及びこの方法に用いるレーザ溶接装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の目的は、レーザビームの焦点位置を供試材の上方に位置させることで、溶接面積を広げ、溶接強度の向上を図ることができるレーザ溶接方法及びこの方法に用いるレーザ溶接装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るレーザ溶接方法は、金属板に対して軽金属板をレーザ溶接するレーザ溶接方法において、金属板に対して軽金属板を重畳し、一対の治具を用いて重畳された金属板と軽金属板とを第１の加圧力で保持し、軽金属板の側から所定時間レーザビームを軽金属板に照射し、軽金属板の溶接箇所を軽金属板の融点より低く軟化温度より高い温度まで加熱された状態にし、所定時間の後レーザ照射を停止し、レーザ照射を停止すると同時に、第１の加圧力より高い第２の加圧力で、金属板の側から金属板を軽金属板に対して加圧し、金属板を支持する治具には、局所的に金属板を押圧する突部が設けられ、突部は、金属板を支持する治具が第２の加圧力で金属板を軽金属板に対して加圧したときに、金属板及び軽金属板を、軽金属板を支持する治具側へ変形させ、レーザビームを軽金属板に照射する際には、レーザビームの出力を、所定レベルまで段階的又は漸次的に上げ、金属板及び軽金属板は、マグネシウム合金である。
【００１１】
本発明では、例えば、レーザビームの照射を所定時間行った後に第２の加圧力で加圧すると共にレーザ照射を停止するようにし、軽金属板の溶接箇所が分散、すなわち薄くなり溶接強度が弱くなることを防止する。
【００１２】
また、本発明では、レーザヘッドを構成する集光レンズの焦点位置を軽金属板の上方に設定して軽金属板に照射されるようにし、溶接時の溶接物となる軽金属板や被溶接物となる金属板の蒸発を防止し、溶接物となる軽金属板を広い面積で軽金属板の融点より低く軟化温度より高い温度まで加熱された状態にし、接合面積を増やして溶接強度を高めるようにしてもよい。
【００１３】
また、加圧は、金属板の側から行うようにすることもできる。また、治具は、供試材からの放熱を抑えるため、熱伝導率の低い材料としてチタン又はチタン合金を用いるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一対の治具を用いて重畳された金属板と軽金属板とを第１の加圧力で保持し、軽金属板の側から所定時間レーザビームを軽金属板に照射し、軽金属板の溶接箇所を軽金属板の融点より低く軟化温度より高い温度まで加熱された状態にし、所定時間の後レーザ照射を停止し、レーザ照射を停止すると同時に、第１の加圧力より高い第２の加圧力で、金属板の側から金属板を軽金属板に対して加圧し、重ね合わせ溶接を行うようにすることで、溶接強度の向上を図ることができる。すなわち、レーザビームの照射開始から第２の加圧力を付加するのではなく、レーザ照射と第２の加圧力での加圧を時間的にずらすことで、軽金属板の溶接箇所が分散し、すなわち薄くなり溶接強度が弱くなることを防止することができる。そして、突部によって、溶接箇所を確実に加圧することができる。この溶接は、軽金属板が軽金属板の融点より低く軟化温度より高い温度まで加熱された状態で第２の加圧力で加圧されることから、突部が金属板を突き抜けてしまい、溶接強度が弱くなることを防止することができる。加えて、本発明によれば、レーザビームを軽金属板に照射する際に、レーザビームの出力を、所定レベルまで段階的又は漸次的に上げることにより、軽金属板が加熱され過ぎて蒸発することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を適用したレーザスポット溶接方法及びレーザスポット溶接装置について図面を参照して説明する。
【００１６】
本発明を適用したレーザ溶接では、被溶接物と溶接物にマグネシウム合金を用いる。具体的に、このマグネシウム合金は、板厚０．６ｍｍのマグネシウム合金を長さ７５ｍｍ、幅２０ｍｍに機械加工し，表面及び裏面を研磨後、ブタノンで脱脂洗浄したものである。このマグネシウム合金の化学組成を表１に示し、機械的性質を表２に示す。
【００１７】
【表１】
0004666901.tif 000002
【００１８】
【表２】
0004666901.tif 000003
【００１９】
なお、このマグネシウム合金は、例えば日本工業規格（Japanese Industrial Standard (JIS)）で規定されるＭＳ１である。
【００２０】
図１に示すように、このレーザスポット溶接に用いるレーザスポット溶接装置１０は、被溶接物であるマグネシウム合金１と溶接物となるマグネシウム合金２とを重畳し、下治具１１と上治具１２とで挟み込むようにして保持する。具体的に、第１の治具となる下治具１１は、重畳されたマグネシウム合金１，２を被溶接物となるマグネシウム合金１側から支持する支持部材であり、第２の治具となる上治具１２は、溶接物となるマグネシウム合金２に接し、下治具１１とで重畳されたマグネシウム合金１，２を挟み込むようにして保持する。下治具１１は、更に、レーザ溶接の際、上治具１２側に加圧力を加える加圧部材となり、被溶接物であるマグネシウム合金１との接触面には、局所的にマグネシウム合金１を押圧するための例えば直径が６ｍｍの突部１１ａが設けられている。また、上治具１２には、レーザビームＢを溶接物となるマグネシウム合金２に照射するため貫通孔１２ａが形成されている。この貫通孔１２ａの直径は例えば１０ｍｍである。上治具１２は、下治具１１と協動して支持部材となる。
【００２１】
下治具１１及び上治具１２には、マグネシウム合金１，２の加熱を効率よく行うため熱伝導率の低い材料が選択され、ここでは、チタン合金が用いられている。したがって、Ｃｕといった熱伝導率の高い材料は不向きである。なお、熱伝導率の低い材料であれば、チタン合金の他、セラミック等であってもよい。
【００２２】
下治具１１は、レーザ照射前、例えば３２Ｎの第１の加圧力を上治具１２側に加え、マグネシウム合金１，２を保持する。また、下治具１１は、レーザ溶接を行うとき、第１の加圧力より大きい第２の加圧力を上治具１２側に加え、レーザビームＢで融点より低く軟化温度より高い温度まで加熱された状態にある溶接物であるマグネシウム合金２に対して被溶接物であるマグネシウム合金２を圧接し接合するようにする。
【００２３】
下治具１１と上治具１２とによって保持されたマグネシウム合金１，２の上方には、マグネシウム合金１，２に対して光軸が垂直となるようにレーザ照射部となるレーザヘッド１３が設けられている。このレーザヘッド１３は、光源に、ＹＡＧ（Yttrium Aluminum Garnet）レーザを用いている。レーザ溶接には、ＹＡＧレーザの他に炭酸ガスレーザを用いることがある。炭酸ガスレーザは、高出力であり、一般的に厚板の溶接に用いられるが、熱影響が大きいため加工物に歪みが発生してしまう。そこで、金属薄板の溶接を行うことを目的としたレーザヘッド１３では、出力が低く供試材に対する熱影響が少なく、また、集光性や出力制御が容易なＹＡＧレーザを用いるようにしている。また、ＹＡＧレーザは、光ファイバによって伝送することがでるため、ロボットにレーザヘッドを取り付けて自動溶接することができる。勿論、厚板の溶接を行う場合には、炭酸ガスレーザを用いるようにしてもよい。具体的に、ここでは、最大平均出力５５０Ｗ（最大パルスエネルギ７０Ｊ）のパルスＹＡＧレーザを用いている。そして、レーザビームＢを照射するとき、レーザ出力は、所定レベルまで一度ではなく段階的又は漸次的に上げ、段階的又は漸次的にエネルギを加えるようにする。これにより、マグネシウム合金１，２が加熱され過ぎて蒸発することを防止することができる。
【００２４】
また、レーザヘッド１３には、ＹＡＧレーザより出射されたレーザビームＢを溶接物であるマグネシウム合金２の上方に集光するための集光レンズを含む複数のレンズ群からなる光学系が内蔵されている。この光学系には、例えば焦点距離が８０ｍｍの集光レンズが用いられている。また、レーザヘッド１３には、更に焦点レンズの焦点位置Ｐを調整するためのフォーカス機構等が設けられている。フォーカス機構は、例えば、レーザヘッド１３を昇降する機構であり、レーザヘッド１３を昇降させることによって集光レンズの焦点位置Ｐを光軸方向に調整することができる。本例において、光学系の焦点位置Ｐは、被溶接物であるマグネシウム合金２の上方１２ｍｍの位置に設定される。
【００２５】
このレーザ溶接では、焦点位置Ｐを溶接物であるマグネシウム合金２の上方に設定する。焦点位置Ｐを溶接物であるマグネシウム合金２の表面に設定したときには、入熱過多となり、マグネシウム合金２が蒸発除去してしまい、溶接強度が低下することがある。また、焦点位置Ｐを下側の被溶接物であるマグネシウム合金１の表面に合わせたときには、溶接物であるマグネシウム合金２の溶融蒸発が進み、更に、被溶接物であるマグネシウム合金１が蒸発除去してしまい、溶接強度が低下することがある。本発明を適用したレーザスポット溶接では、焦点位置Ｐを溶接物であるマグネシウム合金２の上方に設定することで、溶接時のマグネシウム合金１，２の蒸発を防止し、溶接物であるマグネシウム合金２を広い面積でマグネシウム合金２の融点より低く軟化温度より高い温度まで加熱された状態にし、溶接面積を広げることで溶接強度を高めるようにしている。
【００２６】
更に、このレーザスポット溶接装置１０には、チャンバ内でアシストガスやバックシールドガスを溶接箇所に吹き付けるためのガス供給部１４が設けられている。ガス供給部１４は、具体的に、アルゴン、ヘリウム等の不活性ガスを溶接箇所に吹き付け、レーザ溶接が不活性ガス雰囲気中で行われるようにし、溶接箇所の酸化等を防止する。ここでは、チャンバ内のガス置換を２０秒以上行う。
【００２７】
本発明を適用したレーザスポット溶接では、マグネシウム合金１，２をレーザ照射前に３２Ｎの加圧力（第１の加圧力）で固定する。次いで、上治具１２の貫通孔１２ａを通して溶接物であるマグネシウム合金１に対してレーザビームＢを照射する。そして、レーザビームＢを所定時間照射し、少なくとも溶接物となるマグネシウム合金２の溶接箇所をマグネシウム合金２の融点より低く軟化温度より高い温度まで加熱された状態にする。例えば、マグネシウム合金２は、溶接箇所が２００℃程度若しくはそれ以上（例えば約５６５℃〜６００℃付近）にまで加熱される。マグネシウム合金２は、２００℃程度まで加熱されることによって変形しやすい伸びのある状態にされ、また、約５６５℃〜６００℃付近まで加熱されることによって半溶融の状態となる。そして、レーザビームＢを所定時間照射した後に下冶具１１を上方へ移動させて第１の加圧力より高い第２の加圧力を付加すると同時にレーザビームＢの照射を停止して溶接を終了する。このレーザスポット溶接では、レーザビームＢの照射開始から第２の加圧力を付加するのではなく、レーザ照射と第２の加圧力での加圧を時間的にずらすことで、マグネシウム合金２の溶接箇所が分散、すなわち薄くなり溶接強度が弱くなることを防止している。勿論、溶接可能であれば、レーザビームＢの照射開始から第２の加圧力を付加するようにしてもよい。また、レーザビームＢの照射時間は、溶接箇所が溶融した状態ではなく、マグネシウム合金２の融点より低く軟化温度より高い温度まで加熱された状態になるまでの時間である。このレーザスポット溶接では、下治具１１によって加圧を行うことから、仮に完全に溶接箇所を溶融させてしまうと、被溶接物であるマグネシウム合金１を下治具１１の突部１１ａが突き抜けてしまうからである。
【００２８】
なお、溶接条件を表３に示す。
【００２９】
【表３】
0004666901.tif 000004
【００３０】
図２に、第２の加圧力を２２２Ｎとしたときの溶接時間とレーザ出力が及ぼす溶接の可否を示す。マグネシウム合金１，２を加熱するための総入熱量をレーザ出力（Ｑ）、レーザ照射時間（Ｔ）、周波数（Ｆ）の積とすると、１０．４×１０３〜１３．８×１０３Ｊ以上で溶接可能となる。照射時間が長くなるのに伴いやや低いレーザ出力で溶接が可能となる。図示しないが、第２の加圧力が１９４Ｎのときには、１３．２×１０３〜１４．４×１０３Ｊ、第２の加圧力が２５０Ｎのときには、１０．０×１０３〜１１．０×１０３Ｊ以上で溶接できた。以上のことより第２の加圧力が高くなるのに伴い低入熱量で溶接が可能であることを確認することができる。
【００３１】
図３は、レーザスポット溶接部の外観写真である。供試材であるマグネシウム合金１，２は、下治具１１の突部１１ａにより第２の加圧力を付加したために、上治具１２側へ円形凸型に変形している。また、上側に位置する溶接物であるマグネシウム合金２に破断している継手が確認できる。これは溶接物であるマグネシウム合金２の塑性変形が可能な温度まで加熱されなかったため、又は、入熱過多となりマグネシウム合金２が蒸発したためである。なお、この例では、破断している継手が確認されたが、この破断は、レーザビームＢの強度を調整することで、発生を防止することができる。
【００３２】
図４は、レーザスポット溶接部横断面の巨視的及び微視的組織を示す。図３に示した外観写真と同様に下治具１１の突部１１ａによる変形が確認できる。巨視的組織の写真を見ると、マグネシウム合金１，２は、第２の加圧力が作用するＡポイント，Ｅポイントで溶接されている。これは、レーザビームＢによる加熱のみならず，下治具１１の突部１１ａによって第２の加圧力を加えたためである。溶接部分の組織には、上述の非特許文献１に示したようなスポット溶接継手の結晶粒界に見られた介在物は観察されなかった。また、結晶粒径は、ＡポイントとＥポイントで約１６．２μｍ、ＢポイントとＤポイントでは、約１９．２μｍ、Ｃポイントでは、約２１．５μｍであり、何れも母材の約９．４μｍに比較して粗大化している。また、変形量が大きくなるのに伴い結晶粒は粗大化する傾向にある。割れは、図３の破断している継手に相当するものであり、何れも接合部であるＡポイントとＥポイントでは、確認されず、最も変形しているＣポイントでのみ確認された。
【００３３】
図５は、溶接時間と引張せん断荷重の関係を示す。第２の加圧力及びレーザ出力の違いによる引張せん断荷重の差違は明瞭には認められなかったが、各条件とも、溶接時間４０秒、５０秒で引張せん断荷重は高い値を示した。破断形態は、溶接時間３０秒〜５０秒の溶接条件ではせん断形が多く観察され、６０秒ではプラグ形が多く認められた。しかし、インターフェイス形は認められなかった。溶接時間３０秒の条件で低い強度を示したのは、押込み量が少ないためであり、せん断形破断を呈した。溶接時間６０秒の条件で低い強度を示したのは、押込み量が多く、接合部分の板厚が減少しそれを起点に破断したためであり、プラグ形破断であった。また、第２の加圧力が大きくなるのに伴い押込み量が増加しプラグ形破断となる傾向がある。最高値を示した継手は、第２の加圧力が２２２Ｎ、溶接時間５０秒、レーザ出力２３Ｊの条件で引張せん断荷重２．４ｋＮのときである。そして、第２の加圧力が２２２Ｎの条件で比較的安定した強度が得られた。溶接時間４０秒、５０秒の全ての条件でマグネシウム合金１，２の抵抗スポット溶接継手の最高値である１．２ｋＮ以上の値を得ることができる。
【００３４】
以上のようなレーザスポット溶接によれば、レーザビームＢを溶接物であるマグネシウム合金２に照射し、更にマグネシウム合金１，２に対して第２の加圧力で加圧をすることで、溶接強度を高めることができる。具体的に、レーザスポット溶接では、レーザビームＢの照射開始から第２の加圧力を付加するのではなく、レーザ照射と第２の加圧力での加圧を時間的にずらすことで、マグネシウム合金２の溶接箇所が分散、すなわち薄くなり溶接強度が弱くなることを防止することができる。
【００３５】
また、レーザスポット溶接では、焦点位置Ｐを溶接物であるマグネシウム合金２の上方に設定することで、溶接時のマグネシウム合金１，２の蒸発を防止し、溶接物であるマグネシウム合金２を広い面積でマグネシウム合金２の融点より低く軟化温度より高い温度まで加熱された状態にすることができ、接合面積を増やして溶接強度を高めることができる。第２の加圧力で加圧するとき、被溶接物であるマグネシウム合金１は、下治具１１の突部１１ａで加圧されることにより、溶接箇所を確実に加圧することができる。そして、この溶接は、マグネシウム合金２の融点より低く軟化温度より高い温度まで加熱された状態で加圧されることから、下治具１１の突部１１ａが被溶接物であるマグネシウム合金１を突き抜けてしまい、溶接強度が弱くなることを防止することができる。
【００３６】
次に、以上のようなレーザスポット溶接に用いるレーザスポット溶接装置の更なる具体例について図６を参照して説明する。このレーザスポット溶接装置２０は、下治具１１が設けられる可動板２１と、上治具１２が設けられる固定板２２とを有し、固定板２２は、ガイド軸２３の一端に固定され、可動板２１は、ガイド軸２３に、固定板２２に対して近接離間する図６中矢印Ｄ方向及び反矢印Ｄ方向に移動可能に取り付けられている。更に、レーザスポット溶接装置２０は、ガイド軸２３に可動板２１を移動させる操作板２４が移動可能に取り付けられている。また、ガイド軸２３には、可動板２１と操作板２４との間に、コイルバネ等の弾性体２５が取り付けられ、可動板２１は、弾性体２５によって図６中矢印Ｄ方向に付勢されている。操作板２４は、送りねじ２６が回転することによって、ガイド軸２３に沿って図６中矢印Ｄ方向及び反矢印Ｄ方向に移動し、弾性体２５によって図６中矢印Ｄ方向に押圧されている可動板２１も同方向に移動する。
【００３７】
また、可動板２１の下治具１１には、マグネシウム合金１，２の薄板を保持するための凹部１１ｂが形成され、更に、この凹部１１ｂには、上述の突部１１ａが形成されている。また、上治具１２には、固定板２２の上側に設けられたレーザヘッド１３から出射されたレーザビームＢを通す貫通孔１２ａが形成されている。
【００３８】
また、レーザヘッド１３には、フォーカス調整機構２６が設けられている。このフォーカス調整機構２６は、レーザヘッド１３を昇降させることによって焦点位置Ｐを調整することができる。なお、ここでは、上述のように、焦点位置Ｐは、下治具１１に保持されたマグネシウム合金２の上方１２ｍｍの位置に設定される。
【００３９】
以上のように構成されたレーザスポット溶接装置１０は、送りねじ２５が回転されることによって、操作板２４と可動板２１が図６中矢印Ｄ方向に移動し、下治具１１の凹部１１ｂに配置されたマグネシウム合金１，２を固定板２２の上治具１２に近接させ、上述した第１の加圧力で固定保持する。次いで、レーザヘッド１３が駆動され、レーザビームＢがマグネシウム合金２に照射され、マグネシウム合金１，２に対して第２の加圧力を付加するときになると、操作板２４は、送りねじ２５が回転されることによって、更に、図６中矢印Ｄ方向に移動される。すると、弾性体２５は、収縮し、可動板２１は、弾性体２５の弾性力を受けて、下治具１１と上治具１２により固定保持されたマグネシウム合金１，２に対して第２の加圧力を加える。すなわち、このレーザスポット溶接装置２０では、送りねじ２５による操作板２４及び可動板２１の送り量を調整することによって、マグネシウム合金１，２に加える第１の加圧力と第２の加圧力を調整することができる。
【００４０】
以上の例では、スポット溶接を例に取り説明したが、シーム溶接にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用したレーザスポット溶接を説明する図である。
【図２】第２の加圧力を２２２Ｎとしたときの溶接時間とレーザ出力が及ぼす溶接の可否を示す図である。
【図３】レーザスポット溶接部の外観写真である。
【図４】レーザスポット溶接部横断面の巨視的及び微視的組織を示す写真である。
【図５】溶接時間と引張せん断荷重の関係を示す図である。
【図６】レーザスポット溶接装置の具体例を説明する図である。
【符号の説明】
【００４２】
１，２  マグネシウム合金、１０  レーザスポット溶接装置、１１  下治具、１１ａ  突起、１２  上治具、１２ａ  貫通孔、１３  レーザヘッド、１４  ガス供給部
【図１】
0004666901.tif 000005
【図２】
0004666901.tif 000006
【図３】
0004666901.tif 000007
【図４】
0004666901.tif 000008
【図５】
0004666901.tif 000009
【図６】
0004666901.tif 000010