(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の負荷を印刷機および／または複写機のローラに与えるための方法であって、
フレームに対して、駆動部材を具備する第１の部材を支持する段階と、
ばねにばね力を生じさせるために第１の力を受けて前記駆動部材を進める段階と、
前記ローラに固定された力受容面を設ける段階と、前記力受容面と第２の部材とを係合する段階と、を備え、
前記駆動部材は、前記第１の力の変化が前記ばね力に影響を与えることから分離するためストッパ部材によって停止されており、
前記第２の部材は、前記ローラに負荷力を与えるように前記ばねに連結されており、かつ前記ばねに対して回動可能であるレバーアームを有し、
前記レバーアームが前記ばね力の作用に機械的利益を与えることを特徴とする方法。
【請求項２】
所定の負荷を印刷機および／または複写機のローラに与えるための装置であって、
ばねにばね力を生じさせるために第１の力を受ける駆動部材と、
ストッパ部材と、
前記ローラに固定された力受容面と、
前記力受容面と係合する第２の部材と、を備え、
前記駆動部材は、前記第１の力の変化が前記ばね力に影響を与えることから分離するためストッパ部材によって停止されており、
前記第２の部材は、前記ローラに負荷力を与えるように前記ばねに連結されており、かつ前記ばねに対して回動可能であるレバーアームを有し、
前記レバーアームが前記ばね力の作用に機械的利益を与えることを特徴とする装置。
【請求項３】
所定の負荷を印刷機および／または複写機のローラに与えるための製造方法であって、
フレームに対して支持され、駆動部材を有するとともに前記ローラに固定された力受容面を具備する第１の部材を設ける段階と、
ばねにばね力を生じさせるために第１の力を受けて前記駆動部材を進める段階と、
前記力受容面と第２の部材とを係合する段階と、を備え、
前記駆動部材は、前記第１の力の変化が前記ばね力に影響を与えることから分離するためストッパ部材によって停止されており、
前記第２の部材は、前記ローラに負荷力を与えるように前記ばねに連結されており、かつ前記ばねに対して回動可能であるレバーアームを有し、
前記レバーアームが前記ばね力の作用に機械的利益を与えることを特徴とする製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電記録（electrostatography）に関し、より詳しくは画像転写に使用されるローラに負荷力を与えるための方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Tombs氏らによる2000年6月13日付けの米国特許第6,075,965号明細書（この文献の内容は参考として本明細書に組み込まれるものである）には、一連のローラ分離画像形成ステーションが配置された電子写真複写装置が開示されている。この装置により、画像が合成多色画像を形成するため互いの上に重ね合わせられるよう、転写時にレシーバシートが色分解画像を受け取るためにステーションからステーションに運ばれる。各色分解ステーションでの前述の適用において、弾性(compliant)中間伝達ドラムすなわち弾性中間伝達ローラ（ITR）はたとえばアルミニウムからなる電気的に導電性を持つコアを有している。比較的厚い（1-20ｍｍ）弾性ブランケット層がこのコアのまわりに設けられているとともに、比較的薄くて（2μｍ-30μｍ）堅いオーバコート層がブランケット層を囲繞している。ブランケット層のヤング率は0.1MPaと10MPaの間であることが望ましく、またブランケット層は容積電気抵抗を有しており、その値は107-1011 ohm-cmであることが望ましい。オーバコート層のヤング率は100MPaより大きいのが望ましい。ITRは圧力下で光導電（PC）ドラムとニップを形成する。ITR表面への転写に対してPCドラム上の現像したトナー画像を強制するために、電気バイアスが適切なレベルでかつ極性を有するITRに加えられる。つぎに、移送中にITRから画像を受け取るため、時限すなわち登録状態で、レシーバシートがITRと紙移送ローラ（PTR）の間の第２のニップに移動される。適切なレベルでかつ極性を有する電気バイアスが、トナー画像の移動をレシーバシートに強制するためPTRに与えられる。
【０００３】
今まで、PCドラムおよびITRはそれらそれぞれの軸線の分解を制御しかつそれらそれぞれの半径内の所定の干渉を確立することによって互いに刺激していた。それらそれぞれの干渉はITRブランケット・レイヤのコンプライアンスによって調整される。しかしながらこの解決策は望ましいものではい。なぜならば、機械がITRでの設定形成を避けるためにITRからPCドラムを分離するのに印刷を実施しないとき、その調整がなされなければならないからである。
【０００４】
印刷業界において、ブランケット・ローラをプレート・ローラと強制的に当接させる力を与えるために空気シリンダを使用することは米国特許第 5,241,905 号明細書から公知である。この場合、一定の負荷力を維持するため空気シリンダの圧力を制御するのに比較的費用のかかる制御が要求されるという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、装置内における力の変化に対して比較的安定しかつその影響を受けない画像移送関係における１組のドラム間あるいは１組のローラ間の当接を確実なものにするための改良された方法および装置を提供することである。これらドラムの固有の“振れ”のために負荷が変化しても、この振れはドラムの製造工程において最小化することができ、かつ本発明は他に存在する力の変動を減少させること、すなわち増加した費用を減らすという要求に向けられている。
【０００６】
本発明の他の目的は、当接位置が脱離と再当接との間で何度も反復可能であることを確実なものにするための方法および装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴は、所定の負荷を印刷機および／または複写機のローラに与えるための方法であって、フレームに対して、駆動部材を具備する第１の部材を支持する段階と、ばねにばね力を生じさせるために第１の力を受けて前記駆動部材を進める段階と、前記ローラに固定された力受容面を設ける段階と、前記力受容面と第２の部材とを係合する段階とを備え、前記駆動部材は、前記第１の力の変化が前記ばね力に影響を与えることから分離するためストッパ部材によって停止されており、前記第２の部材は、前記ローラに負荷力を与えるように前記ばねに連結されていることである。
【０００８】
本発明の第２の特徴は、所定の負荷を印刷機および／または複写機のローラに与えるための装置であって、ばねにばね力を生じさせるために第１の力を受ける駆動部材と、ストッパ部材と、前記ローラに固定された力受容面と、前記力受容面と係合する第２の部材とを備え、前記駆動部材は、前記第１の力の変化が前記ばね力に影響を与えることから分離するためストッパ部材によって停止されており、前記第２の部材は、前記ローラに負荷力を与えるように前記ばねに連結されていることである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、好ましい実施の形態について、添付した図面に基づいて説明する。
【００１０】
本発明を、以下電子写真複写機および／または電子写真印刷機の分野について説明する。しかしながら、この発明はそのような機械と一緒に使用するのに適しているけれども、静電記録複写機および／または静電記録印刷機といった別のタイプのものにも使用できることに留意しなければならない。これら静電記録複写機および／または静電記録印刷機としては、ファクシミリおよび他の印刷装置と一緒に使用されるものが挙げられる。
【００１１】
というのは、ここに述べた一般的タイプの装置はよく知られているものであり、その記載は特に本発明の一部を構成する部材、すなわち本発明とより直接的に協動する部材に向けられている。Tombs氏らが示した例示的な画像形成複写装置には主画像形成部材、たとえば光導電面を有する光導電ドラムを設けることができる。この光導電面上には着色したマーキング粒子画像、すなわち一連の異なる色のマーキング粒子画像が形成されている。画像を形成するために、光導電ドラムの外側表面は、コロナ充電装置あるいはローラ充電器、ブラシ充電器といった他の適切な充電器のような主充電器によって均一に充電される。均一に充電された表面は、たとえばレーザ、またはLED、あるいは他の電気−光学露光装置、さらには複写すべき画像に対応する静電画像を作り出すためにドラムの表面上に充電を選択的に変更するための光学露光装置などのような適切な露光手段によって露光されている。静電画像は、現像ステーションで光導電ドラムを支持する画像に対して着色したマーキング粒子の適用することによって現像される。マーキング粒子の画像は、たとえば、中間転写ドラムといった第２の画像転写部材すなわち中間画像転写部材の外側表面に転写される。上述したように、中間転写ドラムは金属製の導電コアおよび弾性レイヤー（compliant layer）を備えている。この弾性レイヤーはポリウレタンあるいは他の材料などのようなエラストマーから形成されている。このエラストマーは比較的低い抵抗率を有するように（帯電粒子、イオンによる導電性を有する材料、あるいは電気的に導電性を有するドープ剤のような）十分な導電性を有する材料でドープ処理されている。Tombs氏らの文献で述べられているように、一連の色制作モジュールを設けることができる。これらモジュールのそれぞれは、光導電ドラムのような主画像形成部材と各中間転写部材とを備えている。これら中間転写部材はトナー画像を主画像形成部材から転写部材に、そしてまた転写部材からレシーバシートに転写するための主画像形成部材と協動するものである。レシーバシートはモジュールからモジュールに移動されるものである。レシーバ部材の移動は、レシーバ部材がレシーバシートである場合には転写ウェブによって援助され、各中間転写部材と一緒に形成した各モジュールの転写でレシーバ部材に対して各色画像転写が前の色転写と見当合わせされている転写となるようになっている。これにより、レシーバ部材上に形成された４色の画像は見当合わせして重ね合わされた相関関係の色を有している。
【００１２】
ついで、レシーバ部材は、レシーバシートに対して画像を固定するためフューザ（fuser）ステーションに移動させることができる。また、レシーバシートに対する画像の固定は、レシーバシートに対する画像の転写と同時に行うことができる。
【００１３】
米国特許出願番号第 09/474,352 号明細書には、電子写真印刷装置および／または電子写真複写機が開示されている。これら電子写真印刷装置および／または電子写真複写機における光電性の記録部材には、光導電面であったドラムに対して種々の画像作製ステーションを正確に位置決めするための構成を有する光導電ドラムアセンブリが設けられている。このドラムアセンブリは一般に、意図したドラム回転軸線に沿って自身の反対側端部から延びる軸線を有する光導電ドラムと、回転時ドラムを支持する“スパイダ”と呼ばれる１組のドラム支持部材とを備えている。各ドラム支持部材は、ドラム軸を回転可能に支持するための中央に位置決めされたベアリングと、ドラムの回転軸線に対して外側方向に延在する（丸みを帯びた底部すなわち“ビューレット”の形態を有する）複数の機械的基準点とを有している。これら基準点のそれぞれは、好適にＶ形の切れ込みが形成されたブロックの形態を有する相補的な基準部材と係合しかつ結合するのに適用され、画像作製ステーション（たとえば、主充電ステーションや現像ステーション）の１つと協動されるものである。それはステーションが、ドラム表面から実質的に離間したスタンバイ位置からドラム表面に非常に接近したすなわち実際にはドラム表面に当接している作動位置に向けて移動される時になされる。ドラムアセンブリの各基準点が、作製ステーションのＶ形の切れ込みが形成されたブロックに係合してそこにぴったりとはまりこむと、作製ステーションの作動部材（たとえば、主充電ステーションのコロナ電線や、調色ステーションの現像ブラシなど）はドラムの幅全体にわたってドラム表面と正確かつ平行に離間、および／またはドラムの幅全体にわたってドラム表面に実質的に均一な圧力を及ぼすようになる。
【００１４】
使用時、上述したITRドラムアセンブリは、印刷機フレームの前面壁部および背面壁部を有する１組の平行かつ垂直に延びるプレート間に取り付けられている。（印刷機を正面から見た場合における）前面プレートに形成された開口部は、ドラムアセンブリおよび画像作製ステーションのほとんどの部材をプレート間の領域を通して入れることができるよう形成されている。
【００１５】
図１および図２にITRドラムアセンブリを示す。このアセンブリはドラムの前面および背面のそれぞれに取付スパイダ１１ｆ，１１ｒを備えている。ドラムの前面および背面をそれぞれ示すのに使用したこれら前面および背面という用語は、機械の前面部および背面部を示している。ここで、ITRの軸線は、それが連続ウェブであろうとITRの軸線に垂直である不連続シートであろうと、前面から背面に、および画像レシービング部材を移動させる工程方向に延在している。PCドラムに対してITRを位置決めするため、ローラ軸１５が貫通する前面ジャーナルベアリングおよび背面ジャーナルベアリングのそれぞれと堅固に連結かつ一体化されるこれらITRスパイダは、印刷機および／または複写機に取り付けられたときにITRドラムアセンブリに対して位置決め部材（locators）としての役割を果たすＶ形の切れ込みが形成されたブロック１２ｆ，１２ｒの形態を有する基準部材を備えている。以下に示すように、各Ｖ形の切れ込みが形成されたブロックは、２つのドラムが当接するとPCドラムスパイダ上のビューレットとの２点接触を与えるものである。また各ITRスパイダは、ITRを位置決めするため、ITRスパイダのストップブロック１３ｆ，１３ｒの形態を有する３番目の点接触を有している。上述したようにITRは、トナー画像を受け取りかつこのトナー画像をPCドラムからレシーバ部材に転写するための比較的堅くて薄い外側コーティングを有する弾性ブランケットを備えている。レールに形成されている孔を各スパイダから延在する２本のスタッドに取り付けることによってレール１６は前面スパイダおよび背面スパイダと結合される。各スクリュ１６ｂｆ，１６ｂｂはレールをスパイダに固定するためのものである。レールは機械の前面から背面に延在する頂部トラック１６ｃｔおよび底部トラック１６ｃｂを備えている。レール１６は、装置に装着されたときにITRの軸方向位置をロックするための移動防止用のレシービング凹所としての役割を果たす切取部１６ａを備えている。図２に示すように、背面スパイダはまた、この背面スパイダから軸方向に延びる雄プラグの形態を有する電気バイアスコネクタを特徴として有している。これら雄プラグは、トナー画像の転写に使用中、適切な電気バイアスをITRに与えるためにITRと電気的に係合するブラシに接続されている。前面スパイダおよび背面スパイダは装着用レール１６に堅固に固定されているが、前面スパイダは熱膨張を許容するため軸に対して軸方向にわずかに膨張することができるようになっている。
【００１６】
図３および図４を参照されたい。これら図面それぞれに、前面スパイダおよび背面スパイダそれぞれの部材、各スパイダに設けられたスパイダプッシュプレート１８ｆ，１８ｒをさらに詳しく示している。これらスパイダプッシュプレートは、スパイダに力をかけることができるよう、スパイダ上に堅固なレッジ（ledge）のような表面を有するものである。
【００１７】
つぎに、ITRキャリッジ２０を示す図５および図６について説明する。ITRキャリッジは、ITRドラムとPCドラムとが当接していないときにITRドラムアセンブリを支持するものである。ITRキャリッジ２０は前面から背面にかけて延在するキャリッジプレート２１を備えている。このプレート２１は２列のガイドローラを支持しており、それぞれの列すなわち上側列および下側列にはそれぞれ、５つのＶガイドローラ２２ｔ、４つのＶガイドローラ２２ｂが設けられている。ピン２３ｆ，２３ｒはそれぞれ各フック２４ｆ，２４ｒを支持するものである。これらフックはキャリッジプレート２１に堅固に連結されている。これらフックはプレート２１に対して直交しかつITRドラムから遠ざかる方向に延びている。フックはピンを受け入れるようになっている。実際にはこれらフックはフレームに取り付けられているピン２３ｆ，２３ｒから吊り下がった状態となる。移動防止用の板ばね２５は、ITRドラムアセンブリが決まった量だけ軸方向に移動されたときに、ラッチ切取部１６ａの形態を有する移動防止用の凹所に入る位置に形成されており、キャリッジプレート２１に支持されているものである。前面板ばね２６は前面フックに取り付けられている。この板ばねはフレームに当接しかつITRキャリッジ２０を背面側に付勢するものである。キャリッジプレート２１の後ろ側にはローラベアリング２９ａを有する回転防止ブラケット２９が取り付けられている。このローラベアリングは、ちょうねじの表面をフレームに結合されたロックナット２８と当接させるものである。ITRキャリッジはピン２３ｆ，２３ｒまわりの回動に対して自由でかつ重力により回動するので、このITRキャリッジの回転のために、ちょうねじ２８には、ITRがPCドラムと当接していないときに許容された回動量を制御するための調整可能な停止位置が設けられている。以下に述べるように、ITRドラムアセンブリのこのような調整は、ITRドラムアセンブリの装着および取り外しを容易にする調整を考慮したものである。キャリッジプレートの背面に設けられているブラケットは、雄電気バイアスコネクタ１７を受け入れるための１組の高電圧バイアスコネクタ（雌）２７を支持している。したがって、これらのコネクタが接続され電源が供給されると、スパイダとは電気的に絶縁されているITRの支持コアに電気バイアスを確立する。ブラケット２７ａは、このブラケット２７ａに形成されたフック２４ｒを有している。図７および図８にITRキャリッジ２０とITドラムアセンブリ１０とを組み合わせた組立体３０を示す。ドラムアセンブリ１０は、以下に示すように、頂部レール１６ｃｔおよび底部レール１６ｃｂをそれぞれＶガイドローラ２２ｔおよびＶガイドローラ２２ｂと係合させて、機械の内側に向かってこのアセンブリを軸方向に移動させることによって取り付けられている。図８に示すように、組立体３０の重心は、ローラベアリング２９が指動輪２８にあたるまで、フック２４ｆ，２４ｒによって支持されている組立体３０がピン２３ｆ，２３ｒまわりに反時計方向に回転する傾向を持つようなものである。指動輪の位置は、ITRとPCとが完全に離間するのを許容し、かつITRキャリッジを以下に述べるITR装着工具キャリッジの向きにあわせて方向決めする位置に調���される。
【００１８】
装着機構以下、図９について説明する。図９は決まった負荷をITRドラムに、負荷レバーアーム（レバーアーム）１１２を介して機械的利益を直接あるいは間接的に与えるための機構すなわち負荷装置１００の概略図である。負荷力の源となるばねは、引っ張り力あるいは圧縮力で作動されるように構成させることができるが、以下好ましい実施形態として圧縮力で作動するものについて説明する。図９において、フレームに設けられているマウント１０１には、回動的に支持する複動空気シリンダ（駆動部材）１０２が設けられている。マウント１０１は回動可能な連結ピン１０１ａを介してシリンダ１０２のハウジング（シリンダ１０２及びハウジングによって第１の部材が構成される）に連結されている。また、シリンダは空気の代わりに作動液とすることができる。すなわち一般にシリンダは流体作動シリンダとすることができる。シリンダは複動式である必要はないが、空気が負荷を確立するのに適用されなくなった場合には、シリンダに復帰力を生じさせるためのリターンばねあるいは負荷ばねを設けなければならない。複動シリンダに入る空気を符号１０２ｔ，１０２ｂで示している。このシリンダは、フレームによって堅固に保持されているストッパ（ストッパ部材）１０６に抗して下側方向にシリンダロッド１０３およびブラケット１０４を動かす。シリンダ内の圧力がブラケット１０４とフレームストッパ１０６との当接を維持するのに十分なものである場合には、ブラケット１０４とストッパ１０６との係合を与えることによって、空気シリンダ内のわずかな圧力変動は圧縮ばね１０５とは分離されている。このばね１０５はばねカップ１０７内に支持されている。このばねカップ１０７はその底部にねじの切られた中央孔を有している。ねじの切られたスタッド１０８は、その一端で回動するカップ取付ブラケット１１０に固定されるとともに、ばねカップ１０７の底部でねじの切られた中央孔にねじ込まれている。ばね力がレバーアームの機械的利益によって増加される場合、ばねカップは、ニードルベアリング１１３のところで加圧力を生じるように予め定めた所定の力レベルにばねのばね力を調整するため、ねじの切られたスタッドまわりに回転される。ロックナット１０９は、ばねカップをねじの切られたスタッド１０８に対する動きから制限するためのものである。カップ取付ブラケットは負荷レバーアーム１１２に回動可能に連結されている。負荷レバーアーム自体は機械のフレームに符号１１１の部材を介して回動可能に支持されている（この部材１１１とレバーアーム１１２とニードルベアリング１１３とによって第２の部材が構成される）。ニードルベアリング１１３はアーム１１２の遠い側の端部に配置され、かつばね１０５によって与えられる適切な機械的利益を有する力をローラ１１５上のスパイダに伝達するためスパイダの表面（力受容面）１１４と当接する。機械的利益を与えることに加えて、レバー１１２の使用はまた位置での負荷適用機構の位置を考慮している。これにより、機械正面からITRへのアクセスはこの機構によって妨げられることはない。図示している位置は隣接するITRドラム間に負荷機構を置いたものである。この図からレシーバシート経路と衝突することがないことがわかる。なぜならば、これら負荷適用機構は、レシーバシート経路の外側（前面および背面）に位置しているからである。全く同じ２つの負荷適用機構を、それぞれ各スパイダに取り付けて使用することが望ましい。保持ばね１１６はばねカップとシリンダロッドのエンドブラケットとの間に連結され、かつばねの心あわせスタッドが、ばね１０５の心合わせを確実なものとするためにばね１０５の中心に設けられている。
【００１９】
図１０において、負荷適用機構２００として示した部材は、図９の概略図に示すものと実質的に同様のものである。ただし、同一の部材には図９の符号に１００を加えて示している。シリンダ２０２は、回動ピン２０１ａまわりに回動する回動可能なブラケット２０１に取り付けられていることがわかる。
【００２０】
図１１は負荷適用機構２００の図である。ただし、ばねカップ１０７ｂおよびねじの切られたスタッド２０８を詳細に示すため、いくつかの部材を切り落として示している。
【００２１】
図１２および図１３は、組み合わされたITRドラムアセンブリ１０と、ITRキャリッジ２０と、前面負荷適用機構２００ｆと、背面負荷適用機構２００ｒとを組み立てた状態を示す斜視図であって、異なる方向から見た斜視図である。負荷レバーアームはそれぞれフレームに使用するねじ２２１に取り付けられている。
【００２２】
ITMドラム係合の動作
図１４に、組み合わされたITRドラムアセンブリ１０と、ITRキャリッジ２０と、前面負荷適用機構２００ｆと、背面負荷適用機構２００ｒとを具備するITR組立体を示す（図には２００ｆのみ示している）。また、ITR１４の表面はPCドラムおよびスパイダアセンブリ３００の表面との当接からはずれて支持されている。ITR組立体はフレームピン２３ｆ，２３ｒによってフック２４ｆ，２４ｒで支持されている。また、この当接していない位置において、ITR組立体の重心は、ローラベアリング２９ａがちょうねじに当接するまで、フレームピン２３ｆ，２３ｒまわりにこの組立体を回動させるように働く。図１４〜図１６では、係合（あるいは当接）を示す‘Ｅ’あるいは間隙を示す‘Ｃ’で種々の要点を示している。図１４において、係合点Ｅ１はフック２４ｆ，２４ｒとフレームピン２３ｆ，２３ｒとのそれぞれの係合を示している。ここでは、ピンがITR組立体を支持している。係合点Ｅ２はローラベアリング２９ａとちょうねじ２８との係合を示している。間隙点Ｃ３はスパイダストップブロック１３ｆ，１３ｒと前面および背面でフレームに固定された各ストップピン１３ｓとの間の間隙を示している。間隙点Ｃ４はニードルベアリング２１３とスパイダプッシュプレート１８ｆとの間の間隙を示している（背面側のスパイダにも同様の間隙が設けられている）。間隙点Ｃ５はPCスパイダ（このスパイダはPCドラムに堅固に連結されているがドラムが回転することは許容している）に設けられているビューレットとＶ形の切れ込みが形成されたブロック１２ｆ，１２ｒとの間の間隙を示している（前面から背面にかけて同様の間隙が形成されている）。
【００２３】
図１５を参照されたい。圧力下で空気がシリンダ内に入るようにしかつ（前面および背面における）ニードルベアリング２１３とスパイダプッシュプレート１８ｆ，１８ｒとの当接（Ｅ４）が始まるように作動させられていることに留意すべきである。（スパイダプッシュプレートに垂直な）負荷線６は、ニードルベアリングによって与えられた力の方向を示している。この負荷線はITRキャリッジ２０を有するITRドラムアセンブリ１０の重心ＣＧと、（前面および背面における）PCビューレット３０５およびITRのスパイダに設けられているＶ形の切れ込みが形成されたブロック１２ｆ，１２ｒの係合点Ｅ５との間を通過している。この負荷は係合点Ｅ１まわりにモーメント（矢印Ａ）を生じさせる。これによりITR組立体はＥ１まわりに回転する。PCスパイダビューレットが図示した上側右端で各ITスパイダのＶ形の切れ込みが形成されたブロックと当接するやいなや、ビューレットが“Ｖ”の頂点に収まるまでITRアセンブリはビューレットにのって上方に移動する（矢印Ｂ）。ここで、２つのフック２４ｆ，２４ｒとフレームピン２３ｆ，２３ｒとの係合はもはやなく、図１６に示すようにその部分には間隙Ｃ１が形成されている。ビューレットがブロックのＶ形の切れ込み内に収まっているときには、負荷機構に与えられた力はPCビューレットまわりのモーメント（矢印Ｃ）を生じるとともに、ITRスパイダストップブロック１３ｆ，１３ｒが各ストップベアリング１３ｓにあたるまでPCビューレットまわりに回動を始める。
【００２４】
図１６に、ITR１４とPCドラムの表面３０１とが完全に当接したところを示す。ITRはPCビューレットでITRスパイダのＶ形の切れ込みが形成されたブロックによって位置決めされており（Ｅ５）、またITRスパイダストップブロック１３ｆ，１３ｒはそれぞれ前面フレームストップベアリング１３ｓ、背面フレームストップベアリング１３ｓと係合している（Ｅ３）。ITRキャリッジフック２４ｆ，２４ｒは各フレームピン２３ｆ，２３ｒから離間しており（Ｃ１）、キャリッジストップ回転ブラケットローラベアリング２９ａとフレームに固定されているちょうねじ２８との間には間隙が形成されている。
【００２５】
ITR−PCニップ（nip）の適正なニップ幅を保証するため、ITRスパイダのＶ形の切れ込みが形成されたブロックは半径方向に調整可能で、工場設定時および／または使用時、所望位置に調整かつロックされる。２つのスパイダによる６点係合が確立されると、非常に強い拘束状態（overconstraint condition）となる。これは、それらが係合された場合にITRドラムアセンブリに極めて高い剛性を与える。
【００２６】
ITRの装着／取り外し
ITRキャリッジの使用は複写装置におけるITRドラムアセンブリ１０の装着および取り外しを容易にするものである。図１７を参照されたい。装着ツール４００は前面矩形フレーム４０４ｆおよび背面矩形フレーム４０４ｒを備え、これら矩形フレームはそれぞれ４つの直角支持構造部材から構成されている。同様の支持構造部材４０４ｓが前面フレームと背面フレームとを連結している。背面フレームは自身に形成された取付孔５０５ｒ，５０５ｌを有している。ITR装着ツールキャリッジ４０３はツール４００内に固定されており、かつ負荷適用機構に負荷がかけられていないときITRキャリッジがITRドラムアセンブリ１０を支持するものと全く同じ角度で方向付けられるとともに固定されている。ITRアームアセンブリ１０の装着あるいは取り外しが行われるとき、背面フレーム孔５０５ｒ，５０５ｌを位置決めスタッド５０６ｒ，５０６ｌに取り付けることによって、ツール４００が複写装置のフレームあるいは複写機のフレームの位置決めスタッド（図示せず）に取り付けられる。取り外すとき、ITRドラムアセンブリ１０は機械から軸方向かつ前方側に引っ張られる。そして、ITRレール１６ｃｔ，１６ｃｂはそれぞれ、ITR装着ツールキャリッジ４０３に支持された上側Ｖガイドローラ４０５ｔ、下側Ｖガイドローラ４０５ｂと係合されるようになる。なぜならば、ちょうねじ２８の位置の調整を通して装着ツールキャリッジの角度と全く同じ角度で機械内のITRキャリッジの心合わせを維持しているからである。一旦ITRドラムアセンブリ１０が装着／取り外しツールによって完全に支持されると、ツールはフレームスタッド５０６ｒ，５０６ｌから外すことができるとともに、ツールからアセンブリ１０を取り除きかつ適切な支持構造体にこのアセンブリ１０を置くのにより便利な作業台のような場所にITRドラムアセンブリ１０を運ぶのに移動させることができる。ITRドラムアセンブリ１０の装着は逆の操作によってなされ、このときアセンブリはITR装着ツールキャリッジ４０３によって支持されたアセンブリ１０のレール１６を使ってツール４００に配置されている。ついで、ツール４００はフレーム装着スタッド５０６ｒ，５０６ｌに取り付けられて、ITRドラムアセンブリはレール１６がITRキャリッジＶガイドローラと係合するまでITRドラムアセンブリが機械内に向かって軸方向に移動される。さらにITRドラムアセンブリ１０が背面側へ移動されて、雄電気バイアスコネクタがキャリッジの雌コネクタと結合され、またさらなるITRドラムアセンブリの背面側への移動により移動防止用の板ばね２５が機械内にITRドラムアセンブリ１０をロックするためにラッチ切取部１６ａ内に入り込む。
【００２７】
図１８に別の装着機構の実施形態の概略を示す。この図において、図９の部材と同様の部材にはプライム（’）をつけて示している。図１８の実施形態の作動は図９のものと同様である。ただし、図１８のものにおいて機械的利点は達成されない。負荷がかけられるべきITRドラムアセンブリの前面で表面と係合するように機械の前面に向かうシリンダの配置は、装置が機械の前面でアクセスするのにいくらかの妨げを与えるようになされている。したがって、図９の装置および空気を使用する他の実施形態の双方において、いくつかの空気供給源あるいは空気装置および空気制御が、空気シリンダへ空気の注入および空気シリンダからの空気の放出を制御するために設けられている。全体的に見て、ITRドラムが圧力下でPCドラムと係合しかつその係合が保持されるべきとき、および負荷がその開放位置にITRドラムアセンブリが移動するのを許容するために取り除かれるとき、制御は決定すべき機械の周期運転に応じてプログラムされている論理・制御装置を具備するコンピュータによって監視することができる。
【００２８】
図１９にさらに別の装着機構の実施形態の概略を示す。この図において、別の駆動機構１０２”が、図９の空気シリンダ駆動装置１０２の代わりに用いられている。機構１０２”はＬＣＵ（logic and control unit）の制御下にあるモータＭによって回転されるカムの形態を有するものである。負荷力が必要とされるときには、カム１０２”がモータＭによって回転され、それによりカムの高さを有する部分がフレームストップ１０６”に押し当てられる。この図に示すように、他の部材は図９の部材と同様のものであるが、それらの部材にはダブル（”）をつけて示している。
【００２９】
なお、他の選択肢としては調整可能なちょうねじ２８によって表された固定ストップ位置の提供を備えている。つぎに、調整可能な位置は装着ツールキャリッジ内に設けることができる。しかしながら、モジュールを形成する多重画像および多重ITRドラムアセンブリおよびITRキャリッジを具備する機械に対して、機械のITRキャリッジを与える調整可能なちょうねじストッパを有することが望ましい。
【００３０】
図１８および図１９の実施形態において、ねじの切られたスタッド１０８’，１０８”の動きは好適に適切な構成によって拘束されており、これにより動きは図に示す垂直方向における前後への移動が制限されるとともに、横方向への動きが妨げられている。
【００３１】
種々の実施形態において、負荷力はビューレットとＶ形の切り込みを有するブロックとの適切な係合およびスパイダストップブロックとフレームストップベアリングとの適切な係合を確実なものとするため十分な大きさを有するものである。ITRに加わる力の合計はこの適切な係合に打ち勝つものではない。（図１５に示すような）重心ＣＧとＶ形の切り込みを有するブロック基準点との間の負荷線６の位置は、回転運動がＥ１（キャリッジフックが対応する各フレームピンと係合する点）まわりに確立されるときに、ビューレットがＶ形の溝に入ることを保証するものである。負荷力はビューレットが変形しない程度のものとしなければならない。さらに別の形態として、ビューレットをITRおよびPCドラム上のＶ形の切り込みを有するブロックに設けることができる。そのような変更実施はフック係合Ｅ１の位置を変える必要が生じた場合に適用され得る。
【００３２】
本発明はPCドラムと係合するために移動するITRについて述べてきた。しかし、本発明はまた、移動可能なドラムが必要でないITRだけでなく、移動可能なドラムが本明細書で述べた教示にしたがって移動あるいは負荷適用を与える印刷装置の光導電ドラムあるいは他のドラムにも適用できることを意図したものである。
【００３３】
以上、特に本発明の好ましい実施形態について詳細に述べてきた。しかし、本発明の精神および範囲を逸脱することなく多様な変形実施および変更実施が実施できることは理解され得ることである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による中間転写ローラあるいは中間転写ドラム（ITR）の斜視図である。
【図２】  図１のITRドラムアセンブリを別の方向から見た斜視図である。
【図３】  ITRドラムアセンブリの前側端に位置する“スパイダ”の構造を示す、図１のITRドラムアセンブリの正面図であって、スパイダがローラを位置決めするための種々の構成を備えていることを示す図である。
【図４】  ITRドラムアセンブリの後側端に位置する“スパイダ”の構造を示す、図１のITRドラムアセンブリの背面図である。
【図５】  ITRドラムアセンブリがPCドラムとの当接をはずされた位置にある場合に、図１のITRドラムアセンブリを支持するキャリッジアセンブリの斜視図である。
【図６】  図５のキャリッジアセンブリを別の方向から見た斜視図である。
【図７】  図１のITRを図５のキャリッジアセンブリに支持させた状態を示す斜視図である。
【図８】  キャリッジアセンブリおよびITRドラムアセンブリが組み合わされた図７の正面図である。
【図９】  ローラに負荷をかけるための機構を示す概略側面図であって、本発明の方法および装置による、ローラに対する負荷の主な作用を示す図である。
【図１０】  本発明によるローラあるいはドラムに一定の負荷力を与えるための、本発明による２つの全く同じ機構のうちの１つを示す斜視図である。
【図１１】  本発明の負荷適用機構の図１０のものと同様の図であるが、図１０において隠れている部材を示すために一部切り取った状態を示す斜視図である。
【図１２】  図７の組み合わされたITRキャリッジアセンブリの斜視図であって、さらに図１０の２つの負荷適用機構を示す図である。
【図１３】  図１２に示したものを別の方向から見た斜視図である。
【図１４】  組み合わされたITRキャリッジアセンブリおよび負荷適用機構の正面図であって、図９の負荷適用機構が離脱位置にある状態を示す図である。
【図１５】  図１４同様の正面図であって、負荷適用機構によって負荷はかけられているが、PCドラムとの当接位置にITRが達する前の状態を示す図である。
【図１６】  図１５同様の正面図であって、PCドラムとの当接位置にあるITRを示す図である。
【図１７】  ITRドラムアセンブリを、複写装置に装着あるいは複写装置から取り外すための装着ツールを示す斜視図である。
【図１８】  本発明によるローラあるいはドラムに負荷を与えるための他の装置を示す概略図である。
【図１９】  本発明によるローラあるいはドラムに負荷を与えるための別の装置を示す概略図である。
【符号の説明】
６      負荷線
１０      ITRドラムアセンブリ
１１ｆ    前面スパイダ
１１ｒ    背面スパイダ
１２ｆ    前面Ｖブロック
１２ｒ    背面Ｖブロック
１３ｆ    前面スパイダストップブロック
１３ｒ    前面スパイダストップブロック
１３ｓ    フレームストップベアリング
１４      ブランケットを有するITR
１５      ITR軸
１６      ITRレール
１６ａ    ラッチ切取部
１６ｂｆ  前面スクリュ
１６ｂｂ  背面スクリュ
１６ｃｔ  頂部トラック
１６ｃｂ  底部トラック
１７      雄電気バイアスコネクタ
１８ｆ    前面スパイダプッシュプレート
１８ｒ    背面スパイダプッシュプレート
２０      ITRキャリッジ
２１      キャリッジプレート
２２ｔ    頂部Ｖガイドローラ
２２ｂ    底部Ｖガイドローラ
２３ｆ    前面フレームピン
２３ｒ    背面フレームピン
２４ｆ    前面キャリッジフック
２４ｒ    背面キャリッジフック
２５      移動防止用板ばね
２６      前面板ばね
２７      雌高圧バイアスコネクタ
２７ａ    ブラケット
２８      ロックナット付ちょうねじ
２９      ローラベアリング付回転防止ブラケット
２９ａ    ローラベアリング
３０      ITRキャリッジ２０とITドラムアセンブリ１０との組立体
１００      前面／背面負荷適用機構
１００’    前面／背面負荷適用機構
１００”    前面／背面負荷適用機構
１０１      シリンダ用マウント
１０１ａ    シリンダマウント用回動ピン
１０２      複動空気シリンダ
１０２’    複動空気シリンダ
１０２ｔ    空気シリンダへの入力−出力
１０２ｂ    空気シリンダへの入力−出力
１０２ｔ’  空気シリンダへの入力−出力
１０２ｂ’  空気シリンダへの入力−出力
１０３      シリンダロッド
１０３’    シリンダロッド
１０４      シリンダロッドエンドブラケット
１０４’    シリンダロッドエンドブラケット
１０５      圧縮ばね
１０５’    圧縮ばね
１０６      フレーム上のハードストップ
１０６’    フレーム上のハードストップ
１０７      底部にねじの切られた中央孔を有するばねカップ
１０７’    底部にねじの切られた中央孔を有するばねカップ
１０８      ねじの切られたスタッド
１０８’    ねじの切られたスタッド
１０９      ロックナット
１０９’    ロックナット
１１０      負荷レバーアーム用スタッドマウント
１１２      負荷レバーアーム
１１３      ニードルベアリング
１１３’    ニードルベアリング
１１４      係合されたスパイダの名目上の位置
１１４’    係合されたスパイダの名目上の位置
１１５      ITRドラムおよびスパイダ
１１５’    ITRドラムおよびスパイダ
１１６      カップ保持ばね
１１６’    カップ保持ばね
１１７      ばね心あわせスタッド
１１７’    ばね心あわせスタッド
２００ｆ    前面負荷適用機構
２００ｒ    背面負荷適用機構
２０１      シリンダ用マウント
２０１ａ    シリンダマウント用回動ピン
２０２      複動空気シリンダ
２０２ｔ    空気シリンダへの入力−出力
２０２ｂ    空気シリンダへの入力−出力
２０３      シリンダロッド
２０４      シリンダロッドエンドブラケット
２０５      圧縮ばね
２０６      フレーム上のハードストップ
２０７      底部にねじの切られた中央孔を有するばねカップ
２０８      ねじの切られたスタッド
２０９      ロックナット
２１０      負荷レバーアーム用スタッドマウント
２１２      負荷レバーアーム
２１３      ニードルベアリング
２１６      カップ保持ばね
２２１      負荷レバーアーム取付スクリュ
３００      PCドラムおよびスパイダアセンブリ
３０１      PCドラムの表面
３０５      ビューレット
４００      ITRドラム装着／取り外しツール
４０３      ITR装着ツールキャリッジ
４０４ｆ    前面フレーム部材
４０４ｒ    背面フレーム部材
４０５ｂ    底部Ｖガイドローラ
４０５ｔ    頂部Ｖガイドローラ
５０５ｌ    フレームの背面に位置する取付部
５０５ｒ    フレームの背面に位置する取付部
５０６ｌ    前面フレームに位置する位置決めスタッド
５０６ｒ    前面フレームに位置する位置決めスタッド
Ｃ１      キャリッジアセンブリフックの回動軸
Ｃ２      キャリッジアセンブリストップ
Ｃ３      スパイダストップブロック
Ｃ４      スパイダにかかる負荷
Ｃ５      PCビューレット−スパイダＶブロック
ＣＧ      ITRドラムアセンブリおよびITRキャリッジの重心
Ｅ１      キャリッジアセンブリフックの回動軸
Ｅ２      キャリッジアセンブリストップ
Ｅ３      スパイダストップブロック
Ｅ４      スパイダにかかる負荷
Ｅ５      PCビューレット−スパイダＶブロック
【図１】
0004762439.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004762439.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004762439.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004762439.tif 000016
【図１６】
0004762439.tif 000017
【図１７】
0004762439.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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