(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の画像を取得し、この画像に基づいて前記容器内の異物の有無を検査する異物検査装置において、
前記容器を円弧状の搬送経路に沿って旋回搬送する旋回搬送手段と、前記旋回搬送手段により旋回搬送されている容器をその中心線の回りに自転させる容器回転手段と、前記円弧状の搬送経路に沿って配置され、自転中の容器を前記円弧状の搬送経路の内周側から照明する第１の照明手段と、前記円弧状の搬送経路に沿って配置され、自転中の容器をこの容器の底面側から照明する第２の照明手段と、前記円弧状の搬送経路の外周側から見た自転中の容器の画像を取得する画像取得手段と、を備え、
前記第２の照明手段は、前記円弧状の搬送経路の中央よりも前記円弧状の搬送経路の外周側寄りに配置されていることを特徴とする異物検査装置。
【請求項２】
前記画像取得手段は、自転中の容器の周方向に関する互いに異なる複数の範囲のそれぞれの画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項３】
前記複数の範囲は、自転中の容器の全周が複数の画像に分割して取得されるように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の異物検査装置。
【請求項４】
前記旋回搬送手段は、前記円弧状の搬送経路に沿って旋回搬送する容器を下方から支持する支持部材を有し、かつ前記第２の照明手段が前記支持部材の下方に配置され、
前記支持部材は、前記円弧状の搬送経路のうち前記第２の照明手段が配置された区間において前記円弧状の搬送経路に沿って旋回搬送される容器の底面の少なくとも一部が前記円弧状の搬送経路の外周側の下方から前記第２の照明手段によって照明されるように、この容器の底面の少なくとも一部を前記第２の照明手段に対して露出させる窓部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の異物検査装置。
【請求項５】
前記第１の照明手段及び前記第２の照明手段のうちの少なくともいずれか一方は、赤外域の照明光を照射して自転中の容器を照明することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の異物検査装置。
【請求項６】
前記画像取得手段は、撮像手段と、前記円弧状の搬送経路を旋回搬送されている容器を追従してこの容器の像を前記撮像手段に導く光学系と、を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の異物検査装置。
【請求項７】
前記円弧状の搬送経路に複数の検査区間が連続して設定されるとともに前記撮像手段が前記複数の検査区間と同数設けられ、さらに各撮像手段に互いに異なる検査区間を搬送される容器の像がそれぞれ導かれるように前記光学系が複数設けられていることを特徴とする請求項６に記載の異物検査装置。
【請求項８】
各検査区間は、隣り合う検査区間と一部がオーバーラップするようにそれぞれ設定されていることを特徴とする請求項７に記載の異物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内の液中に沈殿している異物の有無を検査する異物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の搬送経路に沿って容器を搬送しつつこの容器を側方から照明し、さらに照明されている容器を自転させ、この自転中の容器の底面の画像を複数取得し、これら複数の画像に基づいて容器内の異物の有無を検査する装置が知られている（特許文献１参照）。また、上方、外周側の略全周及び底面側の少なくともいずれか一方から容器を照明しつつ、この照明されている容器の底面の画像を撮像し、この画像に基づいて異物の有無を検査する検査装置が知られている（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２１５７０号公報
【特許文献２】特開２００４−２１９３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような異物検査装置では、透明な液体や混濁した液体など混濁の度合い（以下、混濁度と略称する。）の異なる種々の液体が充填された容器が検査される。しかしながら、従来の装置では、容器を搬送しつつこの容器内の異物の有無を検査する装置で、透明な液体が充填された容器と混濁した液体が充填された容器の両方に対応するものが考慮されていない。
【０００５】
なお、本発明において、透明な液体とは照明光が透過する液体のことを意味し、液体の着色の有無は問わない。また、混濁した液体とは、例えば乳飲料や果汁飲料など照明光が拡散する液体のことを意味する。
【０００６】
そこで、本発明は、透明な液体が充填された容器と混濁した液体が充填された容器の両方に対応し、かつ容器を搬送しつつこの容器内の異物の有無を精度良く検査可能な異物検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の異物検査装置は、容器（ＢＴ）の画像を取得し、この画像に基づいて前記容器内の異物の有無を検査する異物検査装置（１）において、前記容器を円弧状の搬送経路に沿って旋回搬送する旋回搬送手段（１０）と、前記旋回搬送手段により旋回搬送されている容器をその中心線（ＣＬ）の回りに自転させる容器回転手段（３）と、前記円弧状の搬送経路に沿って配置され、自転中の容器を前記円弧状の搬送経路の内周側から照明する第１の照明手段（４）と、前記円弧状の搬送経路に沿って配置され、自転中の容器をこの容器の底面側から照明する第２の照明手段（５）と、前記円弧状の搬送経路の外周側から見た自転中の容器の画像を取得する画像取得手段（６）と、を備え、前記第２の照明手段は、前記円弧状の搬送経路の中央よりも前記円弧状の搬送経路の外周側寄りに配置されていることにより、上述した課題を解決する。
【０００８】
本発明の異物検査装置によれば、自転中の容器を円弧状の搬送経路の内周側と容器の底面側とから照明できる。透明な液体が充填された容器を検査する場合、第１の照明手段によって円弧状の搬送経路の内周側から外周側に照明光を容器に照射することで容器内の異物と異物以外の部分とのコントラストを拡大させることができる。一方、混濁した液体が充填された容器を検査する場合は、第２の照明手段の照明光を混濁液によって拡散させ、容器の底部付近の輝度を上げることができる。そのため、異物と異物以外の部分とのコントラストを拡大させた画像を画像取得手段に取得させることができる。このようにこの異物検査装置は、第１の照明手段と第２の照明手段とを切り替えることで、透明な液体が充填された容器と混濁した液体が充填された容器の両方を同じラインで、かつ略同じ精度で検査することができる。
【０００９】
また、本発明の異物検査装置では、旋回搬送手段によって容器を円弧状の搬送経路に沿って搬送するので、遠心力によって容器内の異物を円弧状の搬送経路の外周側に移動させることができる。また、容器を自転させるので、異物を容器の外面方向に移動させることができる。すなわち、容器内において最も円弧状の搬送経路の外周側に位置する部分に異物が移動するように異物を移動させることができる。このように異物を移動させることで、画像取得手段にて取得される画像に異物を映り易くすることができる。そのため、異物の検査精度を向上させることができる。また、第２の照明手段を円弧状の搬送経路の中央よりも円弧状の搬送経路の外周側寄りに配置したので、異物を移動させた部分に集中して照明を照射することができる。
【００１０】
さらに、この異物検査装置では、容器を自転させるので、円弧状の搬送経路に沿って配置した第１の照明手段から容器全周に均一に照明を当てることができる。そのため、検査の死角をなくすことができる。
【００１１】
本発明の異物検査装置の一形態において、前記画像取得手段は、自転中の容器の周方向に関する互いに異なる複数の範囲のそれぞれの画像を取得してもよい。このように複数の範囲の画像を取得し、これらの画像に基づいて異物の有無を検査することで、より確実に異物を検出できる。そのため、検査精度を向上させることができる。また、前記複数の範囲は、自転中の容器の全周が複数の画像に分割して取得されるように設定されていてもよい。このように容器の全周分の画像を取得することで、検査漏れを防止できる。
【００１２】
本発明の異物検査装置の一形態において、前記旋回搬送手段は、前記円弧状の搬送経路に沿って旋回搬送する容器を下方から支持する支持部材（１６）を有し、かつ前記第２の照明手段が前記支持部材の下方に配置され、前記支持部材は、前記円弧状の搬送経路のうち前記第２の照明手段が配置された区間において前記円弧状の搬送経路に沿って旋回搬送される容器の底面の少なくとも一部が前記円弧状の搬送経路の外周側の下方から前記第２の照明手段によって照明されるように、この容器の底面の少なくとも一部を前記第２の照明手段に対して露出させる窓部（１６ａ）を備えていてもよい。この場合、支持部材が容器を下方から支持するので、容器の落下を防止すべくこの容器を把持するような機構を旋回搬送手段に設ける必要がない。また、支持部材には円弧状の搬送経路のうち第２の照明手段が配置された区間に窓部が設けられているので、第２の照明手段によって容器の底面を照明できる。
【００１３】
本発明の異物検査装置の一形態において、前記第１の照明手段及び前記第２の照明手段のうちの少なくともいずれか一方は、赤外域の照明光を照射して自転中の容器を照明してもよい。赤外域の光は可視域の光などと比較して混濁した液体中を透過し易い。そこで、このように赤外域の照明光で自転中の容器を照明し、容器内の異物をより確実に検出する。
【００１５】
本発明の異物検査装置の一形態において、前記画像取得手段は、撮像手段（４０、４１）と、前記円弧状の搬送経路を旋回搬送されている容器を追従してこの容器の像を前記撮像手段に導く光学系（４２、４３）と、を備えていてもよい。この場合、光学系が容器を追従し、この容器の像を撮像手段に導くので、撮像手段を移動させることなく複数の画像を取得することができる。また、複数の画像を取得し、これら画像に基づいて異物の有無を検査することで、検査精度を向上させることができる。
【００１６】
この形態は、前記円弧状の搬送経路に複数の検査区間（θ１、θ２）が連続して設定されるとともに前記撮像手段が前記複数の検査区間と同数設けられ、さらに各撮像手段に互いに異なる検査区間を搬送される容器の像がそれぞれ導かれるように前記光学系が複数設けられていてもよい。このように撮像手段及び光学系をそれぞれ複数設けることで、一つの容器の画像をより多く取得できるので、検査精度をさらに向上させることができる。また、各検査区間は、隣り合う検査区間と一部がオーバーラップするようにそれぞれ設定されていてもよい。このように各検査区間を設定することで、検査漏れを防止することができる。
【００１７】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１８】
以上に説明したように、本発明の異物検査装置によれば、容器に充填された液体の混濁度にかかわらず容器内の異物の有無を検査できる。すなわち、種々の液体が充填された容器を検査ラインを切り替えることなく、同一の検査装置で検査できる。また、容器内の異物を検出し易い位置である円弧状の搬送経路の外周側に移動させるので、異物の有無を精度良く検査することができる。さらに、容器を自転させるので、円弧状の搬送経路に沿って設けた第１の照明手段及び第２の照明手段によって容器全周に照明を当てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１及び図２は、本発明の異物検査装置の一形態を示している。図１は異物検査装置の上面図を示し、図２は異物検査装置の一部を拡大して示している。異物検査装置１は、検査対象の容器ＢＴを搬送する搬送装置２と、搬送装置２に搬送されている容器ＢＴをその中心線ＣＬ回りに自転させる容器回転手段としての容器回転装置３（図２参照）と、第１の照明手段としての第１の照明装置４と、第２の照明手段としての第２の照明装置５と、画像取得手段としての画像取得装置６とを備えている。検査対象の容器ＢＴは、透過性を有する材質で形成された例えばガラス壜である。容器ＢＴには、飲料などの液体が充填され、キャップＣＰで密封（図３参照）されている。
【００２０】
図２に拡大して示したように、搬送装置２は、旋回搬送手段としてのスターホイール装置１０と、このスターホイール装置１０に検査対象の容器ＢＴを案内する入口ガイド１１と、スターホイール装置１０から排出された容器ＢＴを下流の工程へと案内する出口ガイド１２とを備えている。図３はスターホイール装置１０をその外周側、すなわち図２の下側から見た図を示し、図４はスターホイール装置１０の縦断面図を示している。図４に示したように、スターホイール装置１０は、床Ｆに設置されるベース１３と、このベース１３に左右に回転自在に支持される回転軸１４と、回転軸１４にこの回転軸１４と一体に回転するように取り付けられるホイール１５と、ベース１３に固定され、ホイール１５によって搬送される容器ＢＴを下方から支持する支持部材としての支持板１６と、回転軸１４を図２の矢印Ａ方向に回転駆動するための不図示の駆動モータとを備えている。
【００２１】
図２に示したように、ホイール１５には、検査対象の容器ＢＴを受け入れるポケット１５ａと、ポケット１５ａ内の容器ＢＴがその中心線ＣＬ回りに安定して自転するように容器ＢＴの上部を支持する容器支持具１７（図４参照）とが周方向に一定のピッチで並べて設けられている。ポケット１５ａは、ホイール１５の外周に略半月上の凹部を形成することによって設けられ、容器支持具１７は、ホイール１５と一体に回転するようにホイール１５に設けられている。ポケット１５ａ及び容器支持具１７の大きさや形状は、これらと対向する容器ＢＴの部分の形状、直径に応じて適宜設定される。また、各ポケット１５ａの両側には、それぞれ回転ローラ１８が設けられている。これら回転ローラ１８は、その中心線ＣＬＲ（図４参照）回りに左右に回転可能、かつポケット１５ａに受け入れられた容器ＢＴの外面と接触して容器ＢＴの自転を補助するようにホイール１５に取り付けられている。また、図４に示したように、回転ローラ１８は、ポケット１５ａの左右の各箇所に上下２個ずつ設けられている。
【００２２】
ホイール１５は、回転軸１４が駆動モータに回転駆動されることで、図２の矢印Ａ方向に旋回駆動される。このようにホイール１５が旋回駆動されることで、各ポケット１５ａに受け入れられた容器ＢＴが円弧状の搬送経路に沿ってそれぞれ旋回搬送される。図１及び図２に示したように支持板１６には、円弧状の搬送経路のうち第１の照明装置４及び第２の照明装置５が配置される区間においてその外周側の一部が除去され、外周側凹部１６ａが形成されている。また、支持板１６には、この外周側凹部１６ａと円弧状の搬送経路を挟んで対向するようにしてその内周側の一部が除去され、内周側凹部１６ｂが形成されている。なお、これらの凹部１６ａ、１６ｂが形成された区間の前後の区間における支持板１６の大きさは、容器ＢＴの底面の全面が支持可能な大きさに設定されている。これら外周側凹部１６ａ及び内周側凹部１６ｂは、支持板１６のうちこれらの凹部１６ａ、１６ｂが形成された区間を通過している容器ＢＴの底面の少なくとも一部が下方から見ることが可能なように形成されていればよい。そのため、スターホイール装置１０にて旋回搬送する容器ＢＴの直径や底部の形状などに応じて適宜大きさや形状を変更してよい。
【００２３】
図２に示したように容器回転装置３は、ベルト２０と、ベルト２０が巻き掛けられる複数のプーリ２１と、ベルト２０の張力を調整するテンショナ２２とを備えている。ベルト２０は、ホイール１５の周方向にホイール１５によって旋回搬送される容器ＢＴに押し当てられるように張られ、容器ＢＴをホイール１５の内周側に向かって押し付けることで容器ＢＴをポケット１５ａ内に保持させる。ベルト２０は容器ＢＴの検査対象部分ＤＡ（図４参照）がスターホイール装置１０の外周側から見えるように設けられ、容器検査装置１では図３に示したように容器ＢＴのほぼ中央に接触するように設けられる。複数のプーリ２１のいずれか１つには不図示の電動モータの回転が伝達され、ベルト２０はこの電動モータの回転により図２の矢印Ｂ方向に回転駆動される。この際、ベルト２０は、ポケット１５ａ内の容器ＢＴがその中心線ＣＬ回りに自転するように、かつ円弧状の搬送経路のうち後述する検査区間θ１と検査区間θ２と併せた区間において容器ＢＴを１回転以上自転させるように駆動される。
【００２４】
図２に示したように第１の照明装置４は、容器ＢＴの搬送経路に沿って配置され、スターホイール装置１０の中心ＣＬＷ側、すなわちスターホイール装置１０により旋回搬送される容器ＢＴを円弧状の搬送経路の内周側から照明するように、また円弧状の搬送経路のうち支持板１６に内周側凹部１６ｂが形成された区間を通過している容器ＢＴを照明するように設けられる。図３及び図４に示したように、第１の照明装置４は、ホイール１５の下に配置されてベース１３に固定され、容器ＢＴの底部を含む下部付近を照明するように設けられる。第１の照明装置４は、照明支持台３０を介してベース１３に固定されている。照明支持台３０は、ベース３０に固定される本体３１と、第１の照明装置４が固定される可動部３２と、可動部３２を挟み込んで拘束するクランプ３３、３３とを備えている。可動部３２は、上下方向に移動可能なように本体３１に取り付けられている。そのため、クランプ３３、３３による拘束を解除して可動部３２を上下方向に移動させることで、第１の照明装置４の高さを容器ＢＴの形状や大きさなどに応じて適宜調整できる。高さ調整後は、クランプ３３、３３によって可動部３２を拘束し、第１の照明装置４の高さを固定する。このように第１の照明装置４の高さを調整することで、第１の照明装置４から容器ＢＴに検査に必要な照明光を適切に照射できる。
【００２５】
第２の照明装置５も容器ＢＴの搬送経路に沿って配置され、スターホイール装置１０により旋回搬送される容器ＢＴをその底面側から照明するように設けられる。また、この第２の照明装置５は、支持板１６よりも下方、かつ支持板１６のうち外周側凹部１６ａが形成された部分に配置される。このような位置に第２の照明装置５を配置することで、搬送経路に沿って搬送される容器ＢＴの底面の一部を第２の照明装置５に対して露出させ、この容器ＢＴの底面を円弧状の搬送経路の下方から照明することができる。そのため、この異物検査装置１においては外周側凹部１６ａが窓部として機能する。また、図２及び図４に示したように第２の照明装置５は、円弧状の搬送経路の中央よりもこの搬送経路の外周側寄りに配置される。第１の照明装置４及び第２の照明装置５としては例えば赤外ＬＥＤ照明が使用され、これらの照明装置４、５からは赤外域の照明光が容器ＢＴに照射される。
【００２６】
図１に示したように、画像取得装置６は、撮像手段としての第１のカメラ４０及び第２のカメラ４１と、第１のカメラ４０に円弧状の搬送経路の外周側から見た容器ＢＴの像を導く光学系としての第１の追従ミラー４２と、第２のカメラ４１に容器ＢＴの像を導く光学系としての第２の追従ミラー４３とを備えている。なお、各カメラ４０、４１は不図示の画像処理装置と接続されており、カメラ４０、４１が取得した画像はこの画像処理装置にて処理される。各カメラ４０、４１は、ズームレンズ４０ａ、４１ａと信号生成部４０ｂ、４１ｂとをそれぞれ備えている。信号生成部４０ｂ、４１ｂは、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の半導体素子を利用したイメージセンサを内蔵し、レンズ４０ａ、４１ａの各視野内に設定される撮影範囲の輝度分布に対応した画像信号を出力する。ズームレンズ４０ａ、４１ａの倍率は、カメラ４０、４１から出力される画像信号に容器ＢＴの検査対象部分が含まれるように調整されている。異物は容器ＢＴ内の底部に沈殿しているため、検査対象部分としては例えば図４に示したように容器ＢＴの底部が含まれる範囲ＤＡが設定される。なお、この範囲ＤＡは、容器の大きさや形状などに応じて適宜変更してよい。
【００２７】
第１の追従ミラー４２は、円弧状の搬送経路に設定された検査区間θ１にて搬送中の容器ＢＴを追従し、その容器ＢＴの像を第１のカメラ４０に導く。第２の追従ミラー４３も同様に、円弧状の搬送経路に設定された検査区間θ２にて搬送中の容器ＢＴを追従し、その容器ＢＴの像を第２のカメラ４１に導く。図１に示したように、検査区間θ１と検査区間θ２とは、その一部がオーバーラップするように設定されている。このように検査区間θ１及び検査区間θ２を設定することで、２台のカメラ４０、４１により検査対象の容器ＢＴがホイール１５のポケット１５ａの間隔で３ピッチ移動する間、すなわち図１の位置Ｐ１から位置Ｐ３まで移動する間の容器ＢＴの画像を取得することができる。なお、第１の追従ミラー４２の代わりに、検査区間θ１の全体の画像をカメラ４０に導くことが可能な大きさの固定式の反射ミラー（以下、固定ミラーと略称する。）が設けられていてもよい。この場合、固定ミラーにて検査区間θ１の全体の画像がカメラ４０に導かれているので、検査区間θ１を通過中の壜ＢＴの画像をミラーを動かすことなくカメラ４０に導くことができる。同様に、検査区間θ２の全体の画像がカメラ４１に導かれるように第２の追従ミラー４３の代わりに固定ミラーが設けられていてもよい。このように固定式ミラーを使用することで画像取得装置６の可動部を減少させ、装置の信頼性を向上させることができる。なお、固定ミラーの大きさは、検査する容器ＢＴの大きさや検査区間の長さなどに応じて適宜変更してよい。
【００２８】
次に図１〜図４を参照して異物検査装置１による異物の検査方法について説明する。なお、まず最初に透明な液体が充填された容器ＢＴの検査方法について説明し、次に混濁した液体が充填された容器ＢＴの検査方法について説明する。
【００２９】
透明な液体が充填された容器ＢＴが異物検査装置１に搬送されると、入口ガイド１１によってホイール１５のポケット１５ａに案内され、その後スターホイール装置１０により円弧状の搬送経路に沿って矢印Ａ方向に搬送される。図２に示したように、スターホイール装置１０にて搬送される容器ＢＴにはベルト２０が押し当てられる。そのため、スターホイール装置１０にて搬送されている容器ＢＴは、その中心線ＣＬ回りに自転する。この自転中の容器ＢＴには、第１の照明装置４から照明光が照射される。なお、第２の照明装置５からは照明が照射されない。自転中の容器ＢＴが検査区間θ１に搬送されると、追従ミラー４２によって容器ＢＴの像がカメラ４０に導かれる。追従ミラー４２は、容器ＢＴの矢印Ａ方向への移動に伴って検査区間θ１を通過中の容器ＢＴの像がカメラ４０に導かれるように図１の矢印Ｃ方向に中心点ＭＣ１を中心に回転する。追従していた容器ＢＴが検査区間θ１を通過した後、追従ミラー４２は図２の矢印Ｄ方向に回転してそれまで追従していた容器ＢＴの次に搬送される容器ＢＴの追従を開始する。このように、追従ミラー４２は、検査区間θ１を通過する容器ＢＴを順次追従し、これらの容器ＢＴの像をカメラ４０に順次導く。
【００３０】
検査区間θ２においても同様に、検査区間θ２における容器ＢＴの移動に伴って追従ミラー４３が中心線ＭＣ２を中心に矢印Ｃ方向に回転し、検査区間θ２を通過中の容器ＢＴの像をカメラ４１に導く。また、容器ＢＴが検査区間θ２を通過した後は、追従ミラー４３が矢印Ｄ方向に回転し、次に搬送される容器ＢＴの追従を開始する。そのため、追従ミラー４３によって検査区間θ２を通過する容器ＢＴの像をカメラ４１に順次導くことができる。追従ミラー４２、４３はこのように容器を追従してホイール１５のポケット１５ａの間隔で３ピッチ移動する間の容器ＢＴの画像をカメラ４０、４１に導く。また、容器ＢＴは自転しているので、カメラ４０、４１によって容器ＢＴの周方向に関する互いに異なる複数の範囲のそれぞれの画像を取得することができる。さらに、円弧状の搬送経路のうち検査区間θ１と検査区間θ２を併せた区間において容器ＢＴは１回転以上自転するので、容器ＢＴの全周の画像をカメラ４０、４１によって取得できる。
【００３１】
カメラ４０、４１が取得した複数の画像は不図示の画像処理装置にて処理され、これら複数の画像に基づいて容器内の異物の有無が判断される。なお、画像処理装置にて実施される異物の有無の判定方法は、周知の方法と同様でよいため、ここでの詳細な説明は省略する。検査区間θ２を通過した後の容器ＢＴは、出口ガイド１２によって次の工程に導かれ、異物検査装置１の検査結果に応じて適切な処理が実施される。
【００３２】
透明な液体の場合、照明光が液体を透過するので、このように第１の照明装置４により円弧状の搬送経路の内周側から照明を照射することで、容器ＢＴ内の異物と異物以外とのコントラストを拡大することができる。
【００３３】
一方、混濁した液体が充填された容器を検査する場合、自転中の容器ＢＴを第２の照明装置５により照明する。なお、第１の照明装置４からは照明が照射されない。この他の異物検査装置１の動作は、上述した透明な液体が充填された容器ＢＴを検査する場合と同じでよいため、説明を省略する。混濁した液体の場合、照明光が液体によって拡散される。そこで、このように容器ＢＴを底面側から照明して照明光を底部付近で拡散させ、容器ＢＴの底部付近の輝度を上げる。そのため、容器ＢＴ内の異物と異物以外の部分とのコントラストが拡大した画像をカメラ４０、４１にて取得することができる。
【００３４】
このように異物検査装置１によれば、スターホイール装置１０で旋回搬送しつつ容器ＢＴを自転させるので、容器内に異物があれば、その異物を容器ＢＴ内において最も円弧状の搬送経路の外周側に位置する部分に移動させることができる。カメラ４０、４１は円弧状の搬送経路の外周側から見た画像を取得しているので、この位置は異物を検出し易い位置である。そのため、精度良く異物を検査することができる。また、このように移動させた異物を、透明な液体の場合は第１の照明装置４により搬送経路の内周側から照明光を透過させて異物と異物以外の部分とのコントラストを拡大し、混濁した液体の場合は第２の照明装置５により容器ＢＴの底部付近の輝度を上げて異物と異物以外の部分とのコントラストを拡大するので、異物検査装置１によって透明な液体が充填された容器ＢＴと混濁した液体が充填された容器ＢＴの両方を略同じ精度で検査することができる。
【００３５】
第１の照明装置４及び第２の照明装置５からは赤外域の照明光が照射される。赤外域の照明光は可視域の照明光などと比較して混濁した液体を透過し易いため、異物の検査精度をさらに向上させることができる。また、容器ＢＴを自転させるので、第１の照明装置４及び第２の照明装置５から照射した照明を容器ＢＴの全周に均一に当てることができる。そのため、検査の死角をなくすことができる。
【００３６】
２台のカメラ４０、４１によりホイール１５のポケット１５ａの間隔で３ピッチ移動する間の自転中の容器ＢＴの複数の画像を取得し、これら複数の画像に基づいて容器ＢＴ内の異物の有無を検査するので、検査漏れをなくし、さらに検査精度を向上させることができる。
【００３７】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、カメラをスターホイール装置の下部に配置し、光学系によって容器ＢＴの画像をこのカメラに導いてもよい。このようにカメラを配置することで、異物検査装置をコンパクトにして設置スペースを低減できる。照明装置から可視光を照射して容器を照明してもよい。スターホイール装置の支持板の形状は上述した形態の形状に限定されない。例えば、円弧状の搬送経路に沿って容器の直径よりも狭い幅の支持板が設けられていてもよい。この場合は、支持板の形状を簡単にすることができる。また、上述した形態では、支持板を外周側から搬送経路の中央付近までを除去して外周側凹部を形成したが、円弧状の搬送経路に沿ってこの搬送経路の中央付近の両側を窓状に除去して第２の照明装置に対して容器の底面を露出させてもよい。このように窓状に除去することで、支持板から除去する部分を減らし、支持板の剛性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一形態に係る異物検査装置の上面図。
【図２】異物検査装置の一部を拡大して示す図。
【図３】スターホイール装置をその外周側から見た図。
【図４】スターホイール装置の縦断面を示す図。
【符号の説明】
【００３９】
１  異物検査装置
３  容器回転装置（容器回転手段）
４  第１の照明装置（第１の照明手段）
５  第２の照明装置（第２の照明手段）
６  画像取得装置（画像取得手段）
１６  支持板（支持部材）
１６ａ  外周側凹部（窓部）
４０  第１のカメラ（撮像手段）
４１  第２のカメラ（撮像手段）
４２  第１の追従ミラー（光学系）
４３  第２の追従ミラー（光学系）
ＢＴ  容器
θ１  検査区間
θ２  検査区間
【図１】
0004734538.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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