(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の並列なコードをゴムでコーティングし、表面に前記複数本のコードに対応する複数の凹凸が形成されたトリート内の前記コードの本数を測定するコード本数の測定装置であって、
前記トリート表面の前記凸部を照らして該トリート表面に複数の明暗を形成する投光器と、
該投光器の前記トリート表面に対する位置及び照射角度を調節する調節部材と、
前記複数の明暗に関するデータを取得するセンサと、
該明暗に関するデータを解析して前記トリート内の前記コードの本数を演算する演算手段とを有し、
前記調節部材を介して前記投光器と前記センサを一体に接続したことを特徴とするコード本数の測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたコード本数の測定装置において、
前記投光器は、前記センサよりも前記トリート表面に近い位置に設けられていることを特徴とするコード本数の測定装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載されたコード本数の測定装置において、
前記調節部材は、どの方向にも屈曲可能な支持部材であることを特徴とするコード本数の測定装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載されたコード本数の測定装置において、
前記投光器及び前記センサは、平面内で自在に移動可能な位置調節機構に支持されていることを特徴とするコード本数の測定装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載されたコード本数の測定装置において、
前記センサは、ＣＣＤカメラからなることを特徴とするコード本数の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列に配置した複数本のコードをゴムでコーティングしてトリートを製造する際に、コードの本数を測定するためのコード本数の測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤのカーカスプライやベルトプライ等には、複数本のスチールや有機繊維等からなるコードをゴムに埋設したゴムつきコード（トリート）が広く使用されている。このトリートは、一般に、並列に配置した複数本のコードをゴムコーティング装置のロール間に通し、その両面にゴムを薄く均一に被覆（コーティング）して製造される。その後、所定の角度と幅に裁断してカーカスプライ等が作製され、他のタイヤ構成部材と組み合わせてグリーンタイヤ（生タイヤ）が成型される。
【０００３】
このトリートの製造時に、複数本のコードの一部が切れたり、所定の位置からずれる等して、トリート内に打ち込むコードの本数が少なくなったり、或いはコードの分布に偏りが生じることがある。これをそのままタイヤ構成部材として使用した場合には、製品タイヤの強度等の性能が低下するため、トリート内のコードの本数を測定して欠陥のあるトリートを排除する必要がある。
【０００４】
従来、コードの本数等を測定する方法としては、並列に配置したコードの裏側から光をあてて、その透過光を利用して測定する方法や、金属センサや光学センサを用いて測定する方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
この透過光で測定する方法は、ゴムのコーティング前にコードの裏側から光をあてて、コード間から漏れる光とコードにより生じる影をセンサで検知し、その明暗を利用してコードの本数等を測定する方法で、コードの種類に関わらず測定することができる。しかしながら、ゴムコーティング装置のロール間を通る際にコードの切断や位置ずれ等が起きる場合があるが、この方法ではゴムのコーティング後は光が透過しないため測定ができず、従って欠陥のあるトリートを完全には排除できないという問題がある。
【０００６】
また、金属センサを用いた方法は、例えば磁気を利用したセンサでスチール等の金属コードの位置を検出し、その本数等を測定する方法で、ゴムのコーティングの有無に関わらず測定することができる。しかしながら、コードが金属でない有機繊維等からなる場合には、センサで検出できず、コードの測定ができないという問題がある。
【０００７】
これらの方法に対し、光学センサを用いた方法は、コードにより生じるトリート表面の凹凸を利用してコードの本数等を測定する方法であり、コードの種類に関わらず測定できるという利点を有する。
図９は、この光学センサを用いた方法に使用される測定装置８０の概略図であり、図１０は、測定装置８０でトリート９０の表面を観測したときの状態を示す模式図である。
【０００８】
この従来の測定装置８０は、図示のように、トリート９０の表面９１に斜め方向（図では右斜め上方）から光を当てる投光器８１と、その表面９１を観測して明暗に関するデータを取得する光学センサ（ラインセンサ）８２と、光学センサ８２から得られた画像データを基にコード９２の本数等を演算する演算手段８３とを備える。また、トリート９０は、略平行に配列された複数本のコード９２の両面をゴム９３でコーティングして製造され、コード９２の部分が厚肉に、他の部分が薄肉に形成される。従って、その表面９１には、コード９２により凸条９４が、コード９２間には凹溝９５が略平行に形成される。
【０００９】
この凸条９４（凹溝９５）と直交する方向の斜め方向から投光器８１によりトリート９０の表面９１に光を当てると、凸条９４が照らされるとともに凹溝９５に影が生じるため、図１０に示すように、表面９１に明部９６と暗部９７が形成される。この明暗に関するデータを光学センサ８２で取得し、これを基に演算手段８３が、明部９６又は暗部９７の本数や間隔等からコード９２の本数や配列状況等を演算する。
【００１０】
従って、この従来の測定装置８０では、コード９２の種類に関わらずトリート９０内のコード９２の本数等を測定することができるため、欠陥のあるトリート９０を有効に排除することができる。しかしながら、この測定装置８０では、投光器８１と光学センサ８２は別々に設置されており、測定装置８０の全体が大型化し、コーティング装置における設置場所が制限されるという問題がある。また、コーティングするゴム９３が厚い場合や、コード９２が小径な場合など、表面９１の凹凸が小さくなって明暗部９６、９７が不鮮明になる場合には、コード９２の測定が不正確になる恐れがある。
【００１１】
特にコード９２が有機繊維コード（テキスタイルコード）である場合には、スチールコードに比べて細い場合が多く、従って表面９１の凹凸も小さくなって、測定が不正確になりやすい。また、この場合には上記した金属センサも使用できず、欠陥のあるトリート９０を排除するためには、他の方法で検査する必要がある。
【００１２】
そこで、このようなトリート９０を製造する場合には、従来、所定長さ毎にトリート９０からサンプルを切り出し、それを人手により分解してトリート９０内に打ち込んだコード９２の本数を計測している。しかしながら、このような人手による方法では、サンプルの作製や分解・計測のために多くの時間や工数等が必要であるとともに、その部分をスクラップとして廃棄するため原材料等が無駄になるという問題がある。また、検査をトリート９０の製造後に行うため、コード９２の本数に変動が生じた場合に、その変動要因を調査することが難しいという問題がある。更に、その検査結果を、例えばゴムコーティング装置の自動制御に利用する等、有効利用し難いという問題がある。
【００１３】
【特許文献１】特開平７−１６７７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、コード本数の測定装置を小型化するとともに、コードの種類等に関わらず、かつ、トリート表面にできる凹凸が小さい場合等にも、コードの本数を測定できるようにし、測定にかかる時間や工数等を削減することである。また、測定精度を向上させ、コードの不良を確実に検出することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１の発明は、複数本の並列なコードをゴムでコーティングし、表面に前記複数本のコードに対応する複数の凹凸が形成されたトリート内の前記コードの本数を測定するコード本数の測定装置であって、前記トリート表面の前記凸部を照らして該トリート表面に複数の明暗を形成する投光器と、該投光器の前記トリート表面に対する位置及び照射角度を調節する調節部材と、前記複数の明暗に関するデータを取得するセンサと、該明暗に関するデータを解析して前記トリート内の前記コードの本数を演算する演算手段とを有し、前記調節部材を介して前記投光器と前記センサを一体に接続したことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載されたコード本数の測定装置において、前記投光器は、前記センサよりも前記トリート表面に近い位置に設けられていることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載されたコード本数の測定装置において、前記調節部材は、どの方向にも屈曲可能な支持部材であることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載されたコード本数の測定装置において、前記投光器及び前記センサは、平面内で自在に移動可能な位置調節機構に支持されていることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載されたコード本数の測定装置において、前記センサは、ＣＣＤカメラからなることを特徴とする。
【００１６】
（作用）
本発明によれば、投光器によりトリート表面に光をあてて、表面の凸部を照らして明暗を形成し、その明暗に関するデータをセンサで取得して解析し、コードの本数を測定する。このとき、調節部材により投光器のトリートに対する位置や照射角度を調節して、最良の明暗像を形成し、表面の凹凸が小さい場合等でもコード本数を正確に測定する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、調節部材を介して投光器とセンサを一体に接続したため、コード本数の測定装置を小型化できるとともに、投光器のトリートに対する位置や照射角度の調節を容易に行え、それらを調節して最良の明暗像を形成できる。また、光を当てることで形成される明暗を利用してコードの本数を測定するため、コードの種類等に関わらず、コードの本数を測定できる。しかも、トリート表面にできる凹凸が小さい場合等でもコード本数を正確に測定でき、測定にかかる時間や工数等を削減できる。また、非接触で測定して振動等の測定外乱要因を排除して測定精度を向上できるため、コードの不良を確実に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態のコード本数の測定装置は、図９に示す従来の測定装置８０と同様に、トリート表面に斜め方向から光をあてて表面に明暗を形成し、その明暗に関するデータを取得してトリート内に打ち込んだ有機繊維やスチール等のコードの本数を測定するが、装置本体をより小型化するとともに、特に有機繊維コードを打ち込んだトリート等、表面に形成される凹凸が小さい場合にもコードの打ち込み本数を測定できるようにしたものである。
【００１９】
なお、本実施形態のトリートは、公知のゴムコーティング装置により、例えば有機繊維等からなる複数本のコードを並列に配置してロール間に通し、その両面にゴムを均一にコーティングして製造される。従って、その表面には、上記した図９のトリート９０と同様に、コードが埋設されて相対的に厚肉な部分（凸条）と、コード間の相対的に薄肉な部分（凹溝）が、トリートの流れ方向に沿って略平行に形成される。
【００２０】
まず、本実施形態のコード本数の測定装置について説明する。
この測定装置は大きく分けて、トリート表面に光をあてて表面に形成される明暗に関するデータを取得する測定装置本体と、測定装置本体から受信したデータの処理やその制御等を行う制御装置の２つの部分から構成される。
図１は、本実施形態の測定装置本体２の概略を示す模式図であり、図２は、図１の矢視Ａで見た模式図である。
【００２１】
なお、図１、２には、測定対象のトリート５０も示すが、このトリート５０は、ゴムのコーティング後、図の矢印Ｆで示す方向に向かって流れている。即ち、トリート５０内の各コードは、矢印Ｆ方向に沿って打ち込まれており、その方向と直交する幅方向（図１では紙面と直交する方向、図２では矢印Ｒ方向）に複数本、略平行に配列されている。
【００２２】
この測定装置本体２は、図示のように、全体形状が略リング状のホルダ１１と、その側面に固定されたＬ字状部材１２と、Ｌ字状部材１２の下面に取り付けられた位置調節機構１３と、その一端側に固定された取付部材１４と、取付部材１４に取り付けられた位置等の調節部材であるフレキシブルアーム１５とセンサ１７と、フレキシブルアーム１５の先端に設けられた投光器１６とを備える。
【００２３】
ホルダ１１は、図２に示すように、測定装置本体２の外部に固定された円柱状の固定軸２０を内周部分で挟んで固定し、測定装置本体２を、その位置が動かないように固定する。ホルダ１１は、図１に示すように、内径が固定軸２０の直径と略同一なリング状の部材を、分割面間に適当な隙間１１ａができるように径方向に２分割して形成し、その各分割面間の隙間１１ａが小さくなるように一対のボルト２１で締め付けて、内周面で固定軸２０を挟んで固定するようになっている。このホルダ１１の側面の一部は平面状に形成され、その部分に全体形状が略Ｌ字状のＬ字状部材１２が２本のボルト２２で固定されており、Ｌ字状部材１２の他の辺の外面（図では下面）には位置調節機構１３が固定されている。
【００２４】
位置調節機構１３は、トリート５０に対する後述するセンサ１７及び投光器１６の位置を一体的に調節するための機構である。この機構１３は、Ｌ字状部材１２に固定された凹溝を有する凹状部材１３ａと、その凹溝内に摺動可能に支承された摺動部材１３ｂ、及び、摺動部材１３ｂの先端部（図１では左側端部）に、これと直角に固定された凹溝を有する凹状部材１３ｃと、その凹溝内に摺動可能に支承された摺動部材１３ｄ等からなる。つまり、一方（図１では上方）の凹状部材１３ａの凹溝と摺動部材１３ｂの長手方向は、トリート５０の厚さ方向（図１では左右方向）と略平行に、他方（図１では下方）の凹状部材１３ｃの凹溝と摺動部材１３ｄの長手方向は、前記一方の部材１３ａ、１３ｂの長手方向と直交するトリート５０の幅方向（図２では矢印Ｒ方向）と略平行に設けられている。従って、各凹溝内で摺動部材１３ｂ、１３ｄを摺動させることで、投光器１６及びセンサ１７は平面内で自由にトリート５０に接近・離間させ、かつ、その幅方向の位置を調節できる。
【００２５】
位置調節機構１３の摺動部材１３ｄの下面には取付部材１４が固定され、その一側面には屈曲可能なフレキシブルアーム１５の一端が固定され、その下面にはセンサ１７が固定されている。フレキシブルアーム１５は、トリート５０へ向かって延び、その先端に投光器１６が取り付けられている。このフレキシブルアーム１５は、どの方向にも自由に屈曲可能な支持部材であって、これを屈曲させることで、投光器１６の位置や照射角度を自由に調節することができる。以上のように、投光器１６及びセンサ１７は平面内で自在に移動可能な位置調節機構１３に支持されているため、平面内の任意の位置に位置決めすることができる。
【００２６】
投光器１６は、ランプやプロジェクタ等、トリート５０の表面に光をあてて、その表面の凹凸を浮き上がらせるためのもので、本実施形態では一例として棒状ランプを使用している。この投光器１６は、図１に示すように、センサ１７よりもトリート５０に近い位置に、かつ、図２に示すように、センサ１７の軸線からトリート５０の幅方向（図２では左方向）にずらして配置されている。また、その投光面１６ａをセンサ１７の軸線とトリート５０の接点付近に向けて、かつ、その長手方向がトリート５０の流れ方向（図１の矢印Ｆ方向）と略平行に、即ちトリート５０内に打ち込まれた各コードと平行になるように設けられている。これにより、トリート５０の表面５２にセンサ１７側の斜め方向から光をあてて、表面に形成される凸部を照らし凹部に影を作って明暗を形成し、凹凸を浮き上がらせるようになっている。
【００２７】
センサ１７は、カメラやラインセンサ等の、トリート５０表面に形成された明暗に関するデータを取得して後述する制御装置にそのデータを送信するためのセンサで、本実施形態では高感度のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラを使用している。従って、このセンサ１７は、ＣＣＤカメラ１７ａと、その先端に取り付けられたレンズ１７ｂとからなり、レンズ１７ｂが撮影対象であるトリート５０を向くように配置されている。このセンサ１７は、レンズ１７ｂで焦点を調節してＣＣＤカメラ１７ａでトリート５０表面の所定場所を撮影し、撮影画像を電気信号に変換してその画像データを後述する制御装置に送信するようになっている。
【００２８】
次に、本実施形態の測定装置の制御装置について説明する。
図３は、本実施形態のコード本数の測定装置１の概略構成を示すブロック図である。この測定装置１は、図示のように、制御装置３と複数台（図では３台）の測定装置本体２からなり、制御装置３としては、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等を使用することができる。
【００２９】
この制御装置３は、図示のように、演算手段である中央演算処理装置（ＣＰＵ）３１と、データの記憶手段であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３２の他に、フレキシブルディスクドライブ（ＦＤＤ）３３、各種インターフェース３４、複数個（図では３個）の画像ボード３５を有し、更に、入力装置としてキーボード３６とマウス３７を、出力装置としてスイッチャー３８を介してモニター３９を有する。また、図示しないＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ等も有する。
【００３０】
ＣＰＵ３１は、各種演算処理や制御装置３全体の制御の他に、画像ボード３５を介して測定装置本体２（ＣＣＤカメラ１７ａ、レンズ１７ｂ、投光器１６）を制御し、また、ＣＣＤカメラ１７ａから受信した画像データを解析してコードの本数を算出し、算出結果を加工してモニター３９への出力等を行う。
【００３１】
ＨＤＤ３２は、上記した画像データを解析・加工するためのプラグラムや、画像データ、及び解析・加工後の各種データ等を記録する。ＦＤＤ３３は、フレキシブルディスクへのデータの書き込みやデータの読み出し等を行い、加工後の画像データの外部への持ち出し時等に使用される。インターフェース３４は、デジタル・アナログ（ＤＡ）インターフェース等の、外部機器との入出力インターフェースであり、これを介してキーボード３６、マウス３７、モニター３９等が接続されている。画像ボード３５は、測定装置本体２とデータを送受信する他に、画像データの一時記憶等を行う。キーボート３６とマウス３７は、ユーザからの制御装置３への指示やデータの入力等に使用される。モニター３９は、ＣＣＤカメラ１７ａで撮影した画像や、画像データの解析・加工結果等を表示する。スイッチャー３８は、ユーザの操作により、モニター３９へ表示する画像の切替を行う。
【００３２】
なお、測定装置本体２を３台以上設置する場合には、その台数に合わせて画像ボード３５を増設する必要があるが、予め制御装置３に３個以上の画像ボード３５を設けておいてもよい。
【００３３】
次に、以上説明した測定装置１でコード本数を測定する方法について説明する。
図４は、トリート５０の流れ方向から見た測定装置１とトリート５０断面の要部概略図であり、図５は、この測定装置１でトリート５０表面を撮影した画像の例を示す模式図である。
【００３４】
なお、上記したようにトリート５０には複数本のコード５１が並列に埋設されており、図４に示すように、その表面５２にはトリート５０の流れ方向に沿ってコード５１に対応する凸条５３と、コード５１間の凹溝５４が略平行に形成されている。
【００３５】
まず、図４に示すように、位置調節機構１３によりセンサ１７のトリート５０に対する位置を調節して、センサ１７を所定の測定位置に設置する。また、フレキシブルアーム１５を屈曲させて、トリート５０の表面５２にできる明暗が鮮明になるように、投光器１６のセンサ１７や表面５２に対する位置や照射角度等を調節する。この状態で、投光器１６により、トリート５０の表面５２にコード５１と直交する方向の斜め方向から光をあてて、センサ１７のＣＣＤカメラ１７ａでその表面の所定範囲を撮影する。このときの撮影画像には、図５に示すように、凸条５３部分が照らされてできた明部６１と、凹溝５４部分が影になってできた暗部６２が略平行に交互に観察され、それらにより縞６０が形成される。
【００３６】
このとき、上記したように投光器１６をレンズ１７ｂの先端よりもトリート５０に近い位置に配置し、その表面５２を低い照射角度で照らすため、高い角度から照らす場合に比べて、より起伏の小さい凹凸でも明暗を作ることができる。しかも、フレキシブルアーム１５を介してセンサ１７と投光器１６を一体化したため、投光器１６のセンサ１７に対する位置等の調節が容易にでき、より鮮明な明暗を形成することができる。ただし、凹凸の起伏が大きい場合に比べて影が薄くなり、明部６１と暗部６２の明度差が小さくなって、その境界が不鮮明になるが、本実施形態では高感度のＣＣＤカメラ１７ａで撮影するため、小さい明度差でも明暗の判別が可能な画像を撮影することができる。
【００３７】
次に、この撮影した画像データを制御装置３に送信し、ＣＰＵ３１により画像を解析してコード５１の本数を測定する。この測定は、例えば、コード５１に対応する明部６１、又は暗部６２を画像解析により判別し、その本数を算出する等して、撮影部分のコード５１の本数を測定する。以上の撮影・解析を繰り返し行い、コード５１の本数を連続して測定する。
【００３８】
なお、投光器１６をトリート５０から離し過ぎる、即ち、その表面５２を高い角度で照らした場合には、凹溝５４部分にできる影が薄くなって暗部６２が不鮮明になり、逆に近づけすぎて低い角度で照らした場合には、凸条５３の光があたる面積が少なくなって明部６１が不鮮明になり、共に上記した画像解析による判別が難しくなる。従って、投光器１６は、フレキシブルアーム１５を屈曲させて、その投光面１６ａとトリート５０の表面５２が適当な所定距離（本実施形態では６０〜８０ｍｍ）になり、かつ、表面５２を照らす角度が適当な角度になるように位置等を調節する。また、ＣＣＤカメラ１７ａは、その焦点距離やレンズ１７ｂの性能等にもよるが、トリート５０から離して広い面積を撮影した場合には、表面５２にできる明暗部６１、６２のピッチが小さくなって、その縞６０が不鮮明となり、逆にトリート５０に近づけ過ぎると、撮影する面積が小さくなって測定範囲が小さくなる。従って、ＣＣＤカメラ１７ａは、適度な範囲を撮影できるように、焦点距離が適当な所定距離（本実施形態では１９０〜２２０ｍｍ）になるように設置する。
【００３９】
また、画像を解析する際には、一定の明度レベルを基準として明部６１と暗部６２を判別するようにしてもよく、画像データをフィルタに通して明暗をより鮮明にしてもよい。更に、本数だけでなく、明部６１又は暗部６２のピッチや位置等を測定して、コード５１の配列ピッチや位置を測定できるようにし、本数以外のトリート５０の欠陥を検査できるようにしてもよい。
【００４０】
以上説明した測定方法は、ゴムをコーティングした後のトリート５０の測定方法であり、トリート５０が静止していても移動していてもコード５１の本数を測定できる。従って、例えば測定装置１をゴムコーティング装置のロールとトリート巻き取り装置の間の任意の場所に設置して、移動中のトリート５０内のコード５１の本数を測定する他に、巻き取ったトリート５０を引き出して加工する前や後の検査等に使用してもよい。
【００４１】
また、この測定装置１によれば、ゴムをコーティングする前のコード５１の本数についても同様に測定できる。この場合には、測定装置１をゴムコーティング装置のロールの前に設置し、コード５１に斜め方向から光をあててコード５１の上部を照らすことでコード５１間に影が生じるため、この明暗を利用して上記した方法によりコード５１の本数を測定する。
【００４２】
ここで、この測定装置１をゴムコーティング装置に設置して、ゴムのコーティング前後のコード５１の本数を測定した。
図６は、このゴムコーティング装置４の概略を示す説明図であり、複数本のコード５１は紙面と直交する方向に平行に配列されている。
【００４３】
このゴムコーティング装置４は、図示のように、コード調節装置５により複数本のコード５１の位置や幅等を調節して複数本（図では２本）の略円柱状のロール６間を通し、その両面にゴムを均一にコーティングしてトリート５０にし、矢印Ｆ方向の図示しない巻き取り装置でトリート５０を巻き取るようになっている。このコード調節装置５とロール６の間に測定装置本体２を設置してゴムコーティング前のコード５１の本数を連続して測定し、ロール６と図示しない巻き取り装置の間に測定装置本体２を設置してゴムコーティング後のコード５１の本数を連続して測定した。
【００４４】
なお、この測定は、３０ｍｍあたり平均１８．４本の有機繊維コード５１を配置して分速３５〜３８ｍの速度でゴムをコーティングしながら３秒間隔で行った。また、２台の測定装置本体２は、それぞれセンサ１７の視野の中心が端部のコード５１から４０ｍｍの位置になるように設置し、コーティング前後で同じ位置を測定した。この測定装置本体２のＣＣＤカメラ１７ａの測定視野は最大５０ｍｍ角であり、その範囲をシャッター速度１／１０００秒で撮影してコード５１の本数を算出し、３０ｍｍあたりの本数に換算した。これらの演算は、２００ＭＨｚのＣＰＵ３１を使用して行ったが、このＣＰＵ３１は、３台の測定装置本体２を接続して３個の画像データを同時に解析した場合に、約２秒間でそれらの演算が可能である。
【００４５】
図７は、この測定結果のモニター３９への表示例である。
モニター３９へは、図示のように、測定データとして測定番号７０とコード本数の算出完了時間７１、ゴムのコーティング前後のコード本数の算出値７２、７３が互いに関連づけられて表示される。また、その他のデータとして、測定年月日７５や測定開始時間７６、トリート５０の識別番号７７等が表示され、３台目の測定装置本体２を設置した場合には、３つめの算出値の表示欄７４にコード本数が表示される。
【００４６】
図示のように、この測定装置１によれば、コード本数を３秒間隔で連続して測定できることが分かる。なお、コード本数の算出値７２、７３は、ゴムのコーティング前後で僅かに異なるが、これはコード５１をロール６間に通してゴムをコーティングする際にコード５１の位置が僅かに変動等するためである。また、同様の理由で測定時間毎のコード５１の算出値は僅かに変動している。
【００４７】
また、この測定装置１は、コード本数の測定結果をグラフでモニター３９へ表示することもできる。
図８は、測定結果を折れ線グラフで表した場合の表示例であり、図８（ａ）は、ゴムコーティング前の測定結果を示し、図８（ｂ）は、ゴムコーティング後の測定結果を示す。この各グラフの縦軸は、算出したコード本数を示し、横軸は時間（３秒間隔）を示す。
図示のように、グラフ化することで、コード本数が３０ｍｍあたりのコード５１の平均配置数である１８．４本を中心に、その前後に変動している様子を、より分かりやすく表示することができる。
【００４８】
なお、コード本数が所定の基準範囲外の異常値を示した場合には、図７の数値表示や図８のグラフ表示の際に、その数値又は表示点に色をつけて表示する等、目立つように表示できるようにしてもよく、モニター３９の画面に警告を表示する等して、ゴムコーティング装置４のオペレータ等に注意を喚起できるようにしてもよい。また、制御装置３に警告灯やサイレンを取り付けて、異常値を測定したときにそれらを作動させてオペレータ等に知らせるようにしてもよい。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態のコード本数の測定装置１では、センサ１７と投光器１６をフレキシブルアーム１５を介して一体的に接続したため、センサ１７と投光器１６の位置決めを一体に行うことができ、かつその上でトリート５０に対する投光器１６の位置及び照射角度を調節して、トリート表面５２に最良の明暗像を形成することができる。また、この一体化により、測定装置本体２を小型化でき、これに伴い、設置場所の制限を受けず、しかもゴムコーティング装置等の既存の設備に大きな改造等を行うことなく本装置１を設置できる。更に、センサ１７と投光器１６、及びフレキシブルアーム１５という単純な構造により測定装置本体２を構成したため、測定装置１の耐久性を向上させることができる。
【００５０】
更にまた、トリート等の表面に光をあてて表面の凹凸に対応する明暗を形成し、この明暗を利用してコードの本数を測定するため、コードの種類や、ゴムのコーティングの前後にかかわらずコード本数を測定できる。
【００５１】
特に、有機繊維コードによりトリートを構成する場合等、トリート表面にできる凹凸が小さい場合でも、トリート表面等を低い角度から投光器１６により照らすとともに、フレキシブルアーム１５により投光器１６の位置や照射角度を最適に調節して凹凸を浮き上がらせることができる。これを高感度のＣＣＤカメラ１７ａで撮影するため、トリート表面の凹凸が小さい場合でも、内部のコード本数を正確に測定できる。これに伴い、従来の人手による検査が不要となるため、サンプルの作製や分解・計測にかかる時間や工数等を削減でき、更に、サンプル作製に伴うスクラップをなくして原材料等の無駄を削減することもできる。
【００５２】
また、加工中のコードやトリートを連続測定できるとともに、非接触で測定してセンサ１７のブレや振動等の測定外乱要因を排除して測定精度を向上できるため、コードの不良を確実に検出できる。この連続測定の結果は、製造するトリート等と関連づけて制御装置３に記録されるため、コード本数に変動が生じた場合に、その要因の調査・解析や改善等に有効に利用でき、そられの作業を簡素化することができる。更に、加工中のトリートの測定結果をゴムコーティング装置４の自動制御に利用して、コード位置の変動を小さくし、これにより製造するトリートの品質を向上させる等、測定結果を有効に利用することができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、１ヶ所に１台の測定装置本体２を設置してコード本数を測定したが、トリート等の幅方向の全範囲を撮影できるように複数台の測定装置本体２をその幅方向に沿って並列に配置し、それらで同時に表面を撮影して、トリート等の全幅のコード本数を測定できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施形態のコード本数の測定装置の測定装置本体の概略を示す模式図である。
【図２】図１のＡ方向から見た測定装置本体の模式図である。
【図３】本実施形態のコード本数の測定装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】トリートの流れ方向から見たコード本数の測定装置とトリート断面の要部概略図である。
【図５】本実施形態のコード本数の測定装置で撮影した画像の例を示す模式図である。
【図６】ゴムコーティング装置の概略を示す説明図である。
【図７】コード本数の測定結果のモニターへの表示例である。
【図８】コード本数の測定結果を折れ線グラフで表した場合の表示例である。
【図９】従来のコードの測定に使用される測定装置の概略図である。
【図１０】図９の装置でトリートの表面を観測したときの状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・コード本数の測定装置、２・・・測定装置本体、３・・・制御装置、４・・・ゴムコーティング装置、５・・・コード調節装置、６・・・ロール、１１・・・ホルダ、１１ａ・・・隙間、１２・・・Ｌ字状部材、１３・・・位置調節機構、１３ａ・・・凹状部材、１３ｂ・・・摺動部材、１３ｃ・・・凹状部材、１３ｄ・・・摺動部材、１４・・・取付部材、１５・・・フレキシブルアーム、１６・・・投光器、１６ａ・・・投光面、１７・・・センサ、１７ａ・・・ＣＣＤカメラ、１７ｂ・・・レンズ、２０・・・固定軸、２１・・・ボルト、２２・・・ボルト、３１・・・ＣＰＵ、３２・・・ＨＤＤ、３３・・・ＦＤＤ、３４・・・インターフェース、３５・・・画像ボード、３６・・・キーボード、３７・・・マウス、３８・・・スイッチャー、３９・・・モニター、５０・・・トリート、５１・・・コード、５２・・・表面、５３・・・凸条、５４・・・凹溝、６０・・・縞、６１・・・明部、６２・・・暗部。
【図１】
0004761443.tif 000002
【図２】
0004761443.tif 000003
【図３】
0004761443.tif 000004
【図４】
0004761443.tif 000005
【図５】
0004761443.tif 000006
【図６】
0004761443.tif 000007
【図７】
0004761443.tif 000008
【図８】
0004761443.tif 000009
【図９】
0004761443.tif 000010
【図１０】
0004761443.tif 000011