(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチを装着した上部テーブルと、ダイホルダを介してダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方を往復動せしめてパンチとダイとの協働によりワークに曲げ加工を行う際に、
前記ダイホルダの長手方向に予め抵抗レール電極とグランド用レール電極からなる２本のレール電極を配線せしめ、ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検出装置を前記ダイホルダの長手方向の適宜位置に配置せしめると共に前記複数の各曲げ角度検出装置を前記２本のレール電極に接触せしめ、曲げ加工中に前記２本のレール電極に通電してダイホルダの基準位置から各曲げ角度検出装置までの前記抵抗レール電極の抵抗値を測定し、この抵抗値により各曲げ角度検出装置の位置を計算すると共に各曲げ角度検出装置によりリアルタイムにワークの曲げ角度を検出し、各曲げ角度検出装置におけるワークの曲げ角度が目標角度に達するように曲げ加工を行うことを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項２】
パンチを装着した上部テーブルと、ダイホルダを介してダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方を往復動せしめてパンチとダイとの協働によりワークに曲げ加工を行う際に、
前記下部テーブルの長手方向に予め被覆体内に抵抗線と電線の２本を常時接触しないようにほぼ平行に配線せしめ、ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検出装置を前記ダイホルダの長手方向の適宜位置に配置せしめ、曲げ加工中に前記抵抗線と電線の２本に通電すると共に前記複数の各曲げ角度検出装置の位置で外部から押して抵抗線と電線とを接触せしめることにより、このとき流れる電流により下部テーブルの基準位置から前記各曲げ角度検出装置までの抵抗値を距離に換算すると共に各曲げ角度検出装置によりリアルタイムにワークの曲げ角度を検出し、各曲げ角度検出装置におけるワークの曲げ角度が目標角度に達するように曲げ加工を行うことを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項３】
前記各曲げ角度検出装置におけるワークの曲げ角度を同一の角度にすべくクラウニング量を調整することを特徴とする請求項１又は２記載の曲げ加工方法。
【請求項４】
パンチを装着した上部テーブルと、ダイホルダを介してダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方を往復動せしめてパンチとダイとの協働によりワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置において、
前記ダイホルダの長手方向に予め抵抗レール電極とグランド用レール電極からなる２本のレール電極を配線せしめ、
ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検出装置を前記２本のレール電極に接触せしめて前記ダイホルダの長手方向の適宜位置に配置して設け、
曲げ加工中に前記２本のレール電極に通電して前記抵抗レール電極の抵抗値を測定し、この測定された抵抗値を基にしてダイホルダの基準位置から各曲げ角度検出装置までの距離を計算する位置演算装置を設け、
この位置演算装置により得られた各曲げ角度検出装置の位置と、各曲げ角度検出装置によりリアルタイムに検出されたワークの曲げ角度とからワークの曲げ状態を検出すると共にこの検出されたワークの曲げ状態と目標角度とを比較判断して適正な曲げ加工を行うべくパンチとダイの間隔を調整する指令を与える比較判断装置を設けてなることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項５】
パンチを装着した上部テーブルと、ダイホルダを介してダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方を往復動せしめてパンチとダイとの協働によりワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置において、
前記下部テーブルの長手方向に延伸した被覆体内に抵抗線と電線の２本を常時は接触しないようにほぼ平行に配線せしめ、
ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検出装置を前記ダイホルダの長手方向の適宜位置に配置して設け、
前記複数の各曲げ角度検出装置の位置で外部から押して前記抵抗線と電線を接触せしめたときに流れる電流により下部テーブルの基準位置から前記抵抗線と電線の接触位置までの距離を計算する位置演算装置を設け、
この位置演算装置により得られた各曲げ角度検出装置の位置と、各曲げ角度検出装置によりリアルタイムに検出されたワークの曲げ角度とからワークの曲げ状態を検出すると共にこの検出されたワークの曲げ状態と目標角度とを比較判断して適正な曲げ加工を行うべくパンチとダイの間隔を調整する指令を与える比較判断装置を設けてなることを特徴とする曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、曲げ加工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、板状のワークの曲げ加工にはプレスブレーキが多用されており、品質の高い加工品を製作する上で高精度な曲げ加工の要望が強い。ちなみに、高精度とは曲げ加工後のワークの曲げ角度とフランジ寸法の精度をいう。
【０００３】
実際の曲げ加工では、例えばパンチを装着した上部テーブルを往復動せしめて、このパンチと下部テーブルに装着したダイとの協働によりワークに曲げ加工が行われる。なお、プレスブレーキにはワークの曲げ角度を測定する角度センサがダイの長手方向に取り付けられる。
【０００４】
曲げ加工を行う際に、角度センサの位置は上部テーブルに張り付けられたスケールからオペレータにより読み取られ、オペレータはこの読み取った値を制御装置にテンキーで入力する。
【０００５】
また、他の例のプレスブレーキでは角度センサが金型の長手方向に移動自在に設けられており、ワークに曲げ加工を行う際に、角度センサは制御装置により自動的に移動されてワークの曲げ角度が自動的に計測される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来において、前者は、オペレータがプレスブレーキに取り付けた角度センサの位置を上部テーブルのスケールから読み取る際に、左端の基準位置からｍｍの単位で読み取り、それを暗記して制御装置まで移動し、暗記した読み取り数値をテンキーで入力するので、入力の手間や入力ミスが生じるという問題点があった。なお、角度センサは例えば最大３箇所設けられているので、上記の作業を３回繰り返すことになり、オペレータにとって煩わしい作業である。
【０００７】
後者は、角度センサは制御装置により自動的に移動されるが、自動で決定した場所に穴などがあって計測できない場合、テンキーを用いて角度センサの位置を入力し、角度センサの配置場所を調整しなければならないという問題点があった。
【０００８】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、オペレータによりキー入力で行うことなく角度センサの位置を検出することにより段取りの手間や入力ミスをなくすと共にリアルタイムにワークの曲げ角度を検出して高精度の曲げ加工を行い得る曲げ加工方法及びその装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の曲げ加工方法は、パンチを装着した上部テーブルと、ダイホルダを介してダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方を往復動せしめてパンチとダイとの協働によりワークに曲げ加工を行う際に、
前記ダイホルダの長手方向に予め抵抗レール電極とグランド用レール電極からなる２本のレール電極を配線せしめ、ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検出装置を前記ダイホルダの長手方向の適宜位置に配置せしめると共に前記複数の各曲げ角度検出装置を前記２本のレール電極に接触せしめ、曲げ加工中に前記２本のレール電極に通電してダイホルダの基準位置から各曲げ角度検出装置までの前記抵抗レール電極の抵抗値を測定し、この抵抗値により各曲げ角度検出装置の位置を計算すると共に各曲げ角度検出装置によりリアルタイムにワークの曲げ角度を検出し、各曲げ角度検出装置におけるワークの曲げ角度が目標角度に達するように曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
したがって、ダイホルダの長手方向に適宜配置された複数の各曲げ角度検出装置の位置が自動的に検出されると共に曲げ角度検出装置によりワークの曲げ角度もリアルタイムに検出されるので、曲げ加工中にワークの曲げ状態がリアルタイムに検出され、パンチとダイの間隔が容易に調整されるので高精度の曲げ角度のワークが得られる。
【００１１】
なお、曲げ角度検出装置の位置が自動検出されるので、従来のようにオペレータが曲げ角度検出装置の位置を読み取り手入力する時間が省略されると共に手入力ミスも回避される。
【００１２】
請求項２によるこの発明の曲げ加工方法は、パンチを装着した上部テーブルと、ダイホルダを介してダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方を往復動せしめてパンチとダイとの協働によりワークに曲げ加工を行う際に、
前記下部テーブルの長手方向に予め被覆体内に抵抗線と電線の２本を常時接触しないようにほぼ平行に配線せしめ、ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検出装置を前記ダイホルダの長手方向の適宜位置に配置せしめ、曲げ加工中に前記抵抗線と電線の２本に通電すると共に前記複数の各曲げ角度検出装置の位置で外部から押して抵抗線と電線とを接触せしめることにより、このとき流れる電流により下部テーブルの基準位置から前記各曲げ角度検出装置までの抵抗値を距離に換算すると共に各曲げ角度検出装置によりリアルタイムにワークの曲げ角度を検出し、各曲げ角度検出装置におけるワークの曲げ角度が目標角度に達するように曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
【００１３】
したがって、ダイホルダの長手方向に適宜配置された複数の各曲げ角度検出装置の位置は、外部から抵抗線と電線を接触せしめるように押すだけの簡単な手入力で容易に検出される。従来のようにオペレータが曲げ角度検出装置の位置を読み取り手入力する時間が省略されると共に手入力ミスも回避される。しかも、曲げ角度検出装置によりワークの曲げ角度もリアルタイムに検出されるので、曲げ加工中にワークの曲げ状態がリアルタイムに検出され、パンチとダイの間隔が容易に調整されるので高精度の曲げ角度のワークが得られる。
【００１４】
請求項３によるこの発明の曲げ加工方法は、請求項１又は２記載の曲げ加工方法において、前記各曲げ角度検出装置におけるワークの曲げ角度を同一の角度にすべくクラウニング量を調整することを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、ワークの通り角度精度を出すためのラム駆動量（補正量）、クラウニング量に基づいてパンチとダイとの間隔を的確に微調整することにより、高精度の曲げ角度のワークが得られる。
【００１６】
請求項４によるこの発明の曲げ加工装置は、パンチを装着した上部テーブルと、ダイホルダを介してダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方を往復動せしめてパンチとダイとの協働によりワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置において、
前記ダイホルダの長手方向に抵抗レール電極とグランド用レール電極からなる２本のレール電極を配線せしめ、
ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検出装置を前記２本のレール電極に接触せしめて前記ダイホルダの長手方向の適宜位置に配置して設け、
曲げ加工中に前記２本のレール電極に通電して前記抵抗レール電極の抵抗値を測定し、この測定された抵抗値を基にしてダイホルダの基準位置から各曲げ角度検出装置までの距離を計算する位置演算装置を設け、
この位置演算装置により得られた各曲げ角度検出装置の位置と、各曲げ角度検出装置によりリアルタイムに検出されたワークの曲げ角度とからワークの曲げ状態を検出すると共にこの検出されたワークの曲げ状態と目標角度とを比較判断して適正な曲げ加工を行うべくパンチとダイの間隔を調整する指令を与える比較判断装置を設けてなることを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、請求項１記載の作用と同様であり、ダイホルダの長手方向に適宜配置された複数の各曲げ角度検出装置の位置が自動的に検出されると共に曲げ角度検出装置によりワークの曲げ角度もリアルタイムに検出されるので、曲げ加工中にワークの曲げ状態がリアルタイムに検出され、パンチとダイの間隔が容易に調整されるので高精度の曲げ角度のワークが得られる。
【００１８】
なお、曲げ角度検出装置の位置が自動検出されるので、従来のようにオペレータが曲げ角度検出装置の位置を読み取り手入力する時間が省略されると共に手入力ミスも回避される。
【００１９】
請求項５によるこの発明の曲げ加工装置は、パンチを装着した上部テーブルと、ダイホルダを介してダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方を往復動せしめてパンチとダイとの協働によりワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置において、
前記下部テーブルの長手方向に延伸した被覆体内に抵抗線と電線の２本を常時は接触しないようにほぼ平行に配線して位置検出装置を構成し、
ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検出装置を前記ダイホルダの長手方向の適宜位置に配置して設け、
曲げ加工中に前記抵抗線と電線に通電すると共に前記複数の各曲げ角度検出装置の位置で外部から押して前記抵抗線と電線を接触せしめたときに流れる電流により下部テーブルの基準位置から前記抵抗線と電線の接触位置までの距離を計算する位置演算装置を設け、
この位置演算装置により得られた各曲げ角度検出装置の位置と、各曲げ角度検出装置によりリアルタイムに検出されたワークの曲げ角度とからワークの曲げ状態を検出すると共にこの検出されたワークの曲げ状態と目標角度とを比較判断して適正な曲げ加工を行うべくパンチとダイの間隔を調整する指令を与える比較判断装置を設けてなることを特徴とするものである。
【００２０】
したがって、請求項２記載の作用と同様であり、ダイホルダの長手方向に適宜配置された複数の各曲げ角度検出装置の位置は、外部から抵抗線と電線を接触せしめるように押すだけの簡単な手入力で容易に検出される。従来のようにオペレータが曲げ角度検出装置の位置を読み取り手入力する時間が省略されると共に手入力ミスも回避される。しかも、曲げ角度検出装置によりワークの曲げ角度もリアルタイムに検出されるので、曲げ加工中にワークの曲げ状態がリアルタイムに検出され、パンチとダイの間隔が容易に調整されるので高精度の曲げ角度のワークが得られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の曲げ加工方法及びその装置の実施の形態について、プレスブレーキとして油圧式プレスブレーキを例にとって図面を参照して説明する。
【００２４】
図１及び図６を参照するに、本実施の形態に係わるプレスブレーキ１は、下降式油圧プレスブレーキを対象としているが、上昇式のプレスブレーキ或いは油圧式でなくクランクなどの機械式のプレスブレーキであっても構わない。
【００２５】
下降式の油圧式プレスブレーキ１はパンチＰが等間隔に配置されている複数の中間板３を介して上下動自在な可動テーブルすなわちラムとしての例えば上部テーブル５の下面に装着され固定されている。ダイＤは固定テーブルとしての例えば下部テーブル７の上面にダイホルダ９を介して装着され固定されている。したがって、上部テーブル５が下降し、パンチＰとダイＤとの協働によりパンチＰとダイＤの間で板材のワークＷの曲げ加工が行われる。
【００２６】
本体フレームを構成する図６において左右のサイドフレーム１１，１３の上部には、左軸及び右軸油圧シリンダ１５，１７が装備されており、これらの左軸及び右軸油圧シリンダ１５，１７のピストンロッド１９の下端に上部テーブル５が連結されている構造である。
【００２７】
また、左右のサイドフレーム１１，１３の下部には下部テーブル７が固定されており、この下部テーブル７の中央部には切欠部２１が設けられており、この切欠部２１にクラウニング装置としての例えばクラウニングシリンダ２３，２５（油圧シリンダ）が設けられている。このクラウニングシリンダ２３，２５のピストンの加圧力が制御されることにより下部テーブル７の中央部のたわみ量が調整される構造である。
【００２８】
下部テーブル７には図２に示されているように複数の分割されたダイホルダ９が連結されてネットワークダイホルダ２７を構成している。このネットワークダイホルダ２７の底部には抵抗レール電極２９と銅レール電極３１の２本のレール電極がほぼ平行に配線されて位置検出装置３３の一部が構成されている。各ダイホルダ９のつなぎ目は隣接するダイホルダ９の抵抗レール電極２９同士及び銅レール電極３１同士がそれぞれ接続ケーブル３５によって接続されている。なお、上記の抵抗レール電極２９と銅レール電極３１の一端側はＮＣ装置などの制御装置３７に接続されている。
【００２９】
また、上記のダイＤは本実施の形態では、図５に示されているように分割ダイＤｓを組み合わせて連結して構成されており、上記のネットワークダイホルダ２７に装着されている。
【００３０】
段取り作業としてオペレータによりワークＷの形状や長さに応じてパンチＰとダイＤが装着される際に、ワークＷの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検出装置としての例えば図４に示されているような角度センサユニット３９が複数個、本実施の形態では３個の角度センサユニット３９がネットワークダイホルダ２７の長手方向の適宜位置に配置されて隣接する分割ダイＤｓの間隔に取り付けられる。
【００３１】
このとき、各角度センサユニット３９はそれぞれ、図２に示されているように抵抗レール電極２９と銅レール電極３１に接触するように取り付けられる。
【００３２】
図４及び図５を参照するに、角度センサユニット３９は、隣接する分割ダイＤｓの間隔に挿脱可能なユニットベース４１と、このユニットベース４１の上部に２つの圧縮スプリング４３を介して常時上方へ付勢されるＶ字形状をなす接触子支持板４５と、この接触子支持板４５のＶ字形状の上部の両側に軸承された半円状の回転接触子４７と、から構成されている。上記の２つの圧縮スプリング４３、接触子支持板４５、２つの回転接触子４７は、ユニットベース４１と共に、図５に示されているように隣接する分割ダイＤｓの間隔に挿脱可能である。
【００３３】
さらに、ユニットベース４１には補助ベース４９が本実施の形態では分割ダイＤｓの外側に位置して取り付けられており、この補助ベース４９の下部に一端を取り付けた引張スプリング５１の他端にリニアスケール５３と、このリニアスケール５３の上端からワイヤ５５が複数のホイール５７を介して回転接触子４７の外周面に沿って１／４半卷回された状態で線条体としての例えばワイヤ５５の一端が回転接触子４７の外周面に固定されている。他方の回転接触子４７も同様の構成であり、図４においてはワイヤ５５、複数のホイール５７が点線で示されている。
【００３４】
したがって、２つの回転接触子４７は引張スプリング５１により常時下方へ引っ張られているので、通常状態では回転接触子４７の円弧の部分が水平状態に位置すべく図示せざるストッパにより停止されるように構成される。回転接触子４７の円弧の部分は、通常状態ではダイＤの上面とほぼ同じ位置かあるいは若干高い位置になっている。
【００３５】
また、各リニアスケール５３の近傍には、リニアスケール５３の移動量を検出するスケール移動量検出装置としての例えば読取りヘッド５９が補助ベース４９に取り付けられており、読取りヘッド５９は制御装置３７に接続されている。
【００３６】
上記構成により、ワークＷがパンチＰとダイＤとの協働により曲げられて行くにつれて２つの回転接触子４７はワークＷの折曲げ状態に伴って旋回していくことになり、これに伴ってワイヤ５５が引張スプリング５１の付勢力に抗して引っ張られるので、リニアスケール５３が上昇していく。このリニアスケール５３の移動量が読取りヘッド５９で読み取られることにより、回転接触子４７の回転量が検出されることになり、ワークＷの曲げ角度が制御装置３７により計算されて検出される。
【００３７】
ネットワークダイホルダ２７の底部には、図５に示されているように前述した抵抗レール電極２９と銅レール電極３１の２本のレール電極の他に、制御装置３７に電気的に接続された検出線６１が配線されている。そして、角度センサユニット３９のユニットベース４１の下部には読取りヘッド５９に接続する信号線端子６３が上記の検出線６１に接触可能に設けられているので、角度センサユニット３９はワークＷの長手方向の複数箇所の角度を測定可能に適宜の間隔で隣接する分割ダイＤｓの間隔に挿入して容易に取り付けることができる。なお、ユニットベース４１の下部には抵抗レール電極２９と銅レール電極３１に接触可能な接続端子６５も設けられている。
【００３８】
図７を参照するに、制御装置３７としては、中央処理装置としてのＣＰＵ６７に、ワークＷの材質、板厚、加工形状、金型条件、曲げの目標角度、加工プログラム等のデータを入力する曲げ加工条件入力手段としての例えば入力装置６９と、ＣＲＴディスプレイなどの表示装置７１と、この入力されたデータを記憶するメモリ７３が電気的に接続されている。
【００３９】
また、ＣＰＵ６７には、曲げ加工中に２本の抵抗レール電極２９及び銅レール電極（グランド用レール電極）３１に通電することによりネットワークダイホルダ２７の基準位置から各角度センサユニット３９までの距離を計算する位置演算装置としての例えば第１演算装置７５と、各角度センサユニット３９のリニアスケール５３の移動量を読み取った読取りヘッド５９の信号に基づいて曲げ角度を計算する第２演算装置７７が接続されている。
【００４０】
また、ＣＰＵ６７には、上記の第１演算装置７５により得られた各角度センサユニット３９の位置と、各角度センサユニット３９によりリアルタイムに検出されたワークＷの曲げ角度とからワークＷの曲げ状態を検出し、この検出されたワークＷの曲げ状態と目標角度とを比較判断して適正な曲げ加工を行うべくパンチＰとダイＤの間隔を調整する指令を与える比較判断装置７９が接続されている。
【００４１】
次に、各角度センサユニット３９の位置が第１演算装置７５により計算される位置検出原理を説明する。
【００４２】
図３を参照するに、角度センサユニット３９が２本の抵抗レール電極２９及び銅レール電極３１に接触し、電源の供給を受けると、制御装置３７との通信が行われることになる。
【００４３】
抵抗レール電極２９と銅レール電極３１には電圧Ｅｐがかかっている。制御装置３７の抵抗レール電極２９にはシャント抵抗Ｒｓが設けられており、このシャント抵抗Ｒｓには電圧Ｅｓがかかっている。角度センサユニット３９の内部には抵抗器Ｒｌが接続されている。
【００４４】
抵抗レール電極２９は１Ω／ｍ程度の低抵抗であるので、ネットワークダイホルダ２７の基準位置から角度センサユニット３９までの距離Ｌｘは、抵抗レール電極２９の抵抗Ｒｘから計算される。
【００４５】
制御装置３７では、位置検出を行いたい角度センサユニット３９に対して、抵抗器ＲｌのＯＮを要求するパケットが送信される。角度センサユニット３９は上記のパケットを受信すると一定時間だけ抵抗器ＲｌがＯＮとなる。制御装置３７では抵抗器ＲｌがＯＮの時間内に電圧Ｅｓと電圧Ｅｐが測定される。
【００４６】
次いで、制御装置３７では、上記の抵抗器ＲｌのＯＦＦを要求するパケットが送信される。以上のようにして、所望の角度センサユニット３９に対してＯＮ、ＯＦＦのパケットが送信されてシャント抵抗Ｒｓ、抵抗器Ｒ１が測定される。
【００４７】
上記の電圧Ｅｓと電圧Ｅｐ並びにシャント抵抗Ｒｓ、抵抗器Ｒ１の計測結果を用いて、下記の（１）式に基づいて抵抗Ｒｘが計算される。
【００４８】
Ｒｘ＝Ｒｓ（Ｅｐ／Ｅｓ−１）−Ｒｌ……（１）
抵抗レール電極２９の抵抗が１Ω／ｍであるとすると、上記のようにして求められたＲｘから、ネットワークダイホルダ２７の基準位置から角度センサユニット３９までの距離Ｌｘは、Ｒｘ／１（単位はｍ）となる。
【００４９】
上記構成により、段取り作業時には、ワークＷの曲げ情報に基づいてオペレータにより分割ダイＤｓが組合わされてダイＤが配置され、本実施の形態では３個の角度センサユニット３９がネットワークダイホルダ２７の長手方向の適宜位置に配置される。３個の角度センサユニット３９のユニットベース４１の下部の接続端子６５はそれぞれ、ネットワークダイホルダ２７の底部の２本の抵抗レール電極２９と銅レール電極３１に接触すると共に、ユニットベース４１の下部の信号線端子６３もネットワークダイホルダ２７の底部の検出線６１に接触する。
【００５０】
上述した手順により、制御装置３７では各角度センサユニット３９の位置が自動的に検出される。
【００５１】
また、ワークＷがダイＤ上に位置決めセットされてパンチＰが下降してワークＷの曲げ加工が行われる。この曲げ加工中に、各角度センサユニット３９によりリアルタイムにワークＷの曲げ角度と傾きが測定されて制御装置３７に送られる。
【００５２】
制御装置３７では、各角度センサユニット３９により受け取った曲げ角度が目標角度に達しているかどうかを比較判断装置７９により判断される。
【００５３】
複数の各角度センサユニット３９における曲げ角度にバラツキが生じている場合は、クラウニング装置としてのクラウニングシリンダ２３，２５のピストンの加圧力が制御されて下部テーブル７のたわみ量が調整され、パンチＰとダイＤとの間隔が微調整される。
【００５４】
さらに、ワークＷの曲げ角度が目標角度に達していないときは、左軸及び右軸油圧シリンダ１５，１７が制御されて上部テーブル５のストローク制御されることによりパンチＰとダイＤとのストローク間隔の最小単位が送られる。目標角度に達しているときは曲げ加工が終了される。
【００５５】
以上のことから、段取り作業で配置した角度センサユニット３９の位置が自動的に検出されると共に角度センサユニット３９によりワークＷの曲げ角度もリアルタイムに検出されるので、ワークＷの曲げ状態がリアルタイムに検出されることから、通り角度精度を出すためにラム駆動量（補正量）、クラウニング量が容易に計算される。したがって、この算出されたラム駆動量（補正量）、クラウニング量に基づいてパンチＰとダイＤとの間隔を的確に微調整することができるので、高精度の曲げ角度の製品を加工することができる。
【００５６】
なお、角度センサユニット３９が取り付けられている下部テーブル７上の位置が自動検出されるので、従来のようにオペレータが角度センサユニット３９の位置を読み取り手入力する時間を省略すると共にヒューマンエラーを回避できる。
【００５７】
次に、本発明の他の実施の形態の曲げ加工方法及びその装置について説明する。前述した実施の形態と同様の部材は同一符号で付すものとする。
【００５８】
この実施の形態における各角度センサユニット３９の位置は、前述した実施の形態の場合のように自動的に検出されなくとも、オペレータの簡単な手入力により検出されるものである
図８および図９を参照するに、銅線８１（銅レール電極３１に相当する）と抵抗線８３（抵抗レール電極２９に相当する）が、下部テーブル７のダイＤの近傍位置に、しかも下部テーブル７の長手方向に向けて、被覆体８５内を互いに接触させずにほぼ平行に配線されている。
【００５９】
銅線８１と抵抗線８３の一端側は、前述した実施の形態の銅レール電極３１と抵抗レール電極２９と同様に、制御装置３７に電気的に接続されている。
【００６０】
したがって、図９に示されているようにオペレータが被覆体８５の上から指で銅線８１と抵抗線８３のうちの一方を他方へ押圧することにより、銅線８１と抵抗線８３がショートする。このとき、ショートした位置に応じた電流が銅線８１と抵抗線８３に流れることになる。この電流は制御装置３７により検出されて、銅線８１と抵抗線８３の一端側の基準位置からショートした位置までの距離間の抵抗値Ｒｘ１が計算されるので、抵抗線８３の抵抗が１Ω／ｍであるとすると、前述した実施の形態と同様に、上記のようにして求められたＲｘ１により、基準位置からショートした位置までの距離Ｌｘ１は、Ｒｘ１／１（単位はｍ）となる。
【００６１】
したがって、図８および図９に示されているようにオペレータが位置検出したい角度センサユニット３９の位置で被覆体８５の上から指で銅線８１と抵抗線８３をショートするように押すことにより、基準位置から角度センサユニット３９の位置までの距離が容易に求められ、角度センサユニット３９の位置入力が容易に行われる。他は前述した実施の形態と同様であり、その作用及び効果は前者の実施の形態では各角度センサユニット３９の位置が自動検出されることと、後者の実施の形態では手入力であっても容易に行えることの違いはあるが、他は前述した実施の形態とほぼ同様である。
【００６２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、ダイホルダの長手方向に適宜配置された複数の各曲げ角度検出装置の位置を自動的に検出でき、各曲げ角度検出装置によりワークの曲げ角度もリアルタイムに検出できるので、曲げ加工中にワークの曲げ状態をリアルタイムに検出できる。したがって、パンチとダイの間隔を容易に調整できるので高精度の曲げ角度のワークを得ることができる。
【００６３】
また、曲げ角度検出装置の位置を自動検出できるので、従来のようにオペレータが曲げ角度検出装置の位置を読み取り手入力する時間を省略でき、手入力ミスも回避できる。
【００６４】
請求項２の発明によれば、ダイホルダの長手方向に適宜配置された複数の各曲げ角度検出装置の位置は、外部から抵抗線と電線を接触せしめるように押すだけの簡単な手入力で容易に検出できるので、従来のようにオペレータが曲げ角度検出装置の位置を読み取り手入力する時間を省略でき、手入力ミスも回避できる。しかも、曲げ角度検出装置によりワークの曲げ角度もリアルタイムに検出できるので、曲げ加工中にワークの曲げ状態をリアルタイムに検出できる。したがって、パンチとダイの間隔を容易に調整できるので高精度の曲げ角度のワークを得ることができる。
【００６５】
請求項３の発明によれば、ワークの通り角度精度を出すためのラム駆動量（補正量）、クラウニング量に基づいてパンチとダイとの間隔を的確に微調整できるので、高精度の曲げ角度のワークを得ることができる。
【００６６】
請求項４の発明によれば、請求項１記載の効果と同様であり、ダイホルダの長手方向に適宜配置された複数の各曲げ角度検出装置の位置を自動的に検出でき、各曲げ角度検出装置によりワークの曲げ角度もリアルタイムに検出できるので、曲げ加工中にワークの曲げ状態をリアルタイムに検出できる。したがって、パンチとダイの間隔を容易に調整できるので高精度の曲げ角度のワークを得ることができる。
【００６７】
また、曲げ角度検出装置の位置を自動検出できるので、従来のようにオペレータが曲げ角度検出装置の位置を読み取り手入力する時間を省略でき、手入力ミスも回避できる。
【００６８】
請求項５の発明によれば、請求項２記載の効果と同様であり、ダイホルダの長手方向に適宜配置された複数の各曲げ角度検出装置の位置は、外部から抵抗線と電線を接触せしめるように押すだけの簡単な手入力で容易に検出できるので、従来のようにオペレータが曲げ角度検出装置の位置を読み取り手入力する時間を省略でき、手入力ミスも回避できる。しかも、曲げ角度検出装置によりワークの曲げ角度もリアルタイムに検出できるので、曲げ加工中にワークの曲げ状態をリアルタイムに検出できる。したがって、パンチとダイの間隔を容易に調整できるので高精度の曲げ角度のワークを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すプレスブレーキの全体的な斜視図である。
【図２】図１のＩＩ部の詳細を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すもので、角度センサユニットの位置検出の原理を説明する概略図である。
【図４】本発明の実施の形態で用いられる角度センサユニットの模式図である。
【図５】本発明の実施の形態で用いられる角度センサユニットが取り付けられる状態説明図である。
【図６】本発明の実施の形態で用いられるプレスブレーキの正面図である。
【図７】制御装置の構成ブロック図である。
【図８】本発明の他の実施の形態を示すプレスブレーキの全体的な斜視図である。
【図９】図８のＩＸ部の詳細を示す模式図である。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ
５  上部テーブル
７  下部テーブル
９  ダイホルダ
１５  左軸油圧シリンダ
１７  右軸油圧シリンダ
２３、２５  クラウニングシリンダ
２７  ネットワークダイホルダ
２９  抵抗レール電極
３１  銅レール電極
３３  位置検出装置
３７  制御装置
３９  角度センサユニット（曲げ角度検出装置）
４５  接触子支持板
４７  回転接触子
５３  リニアスケール
５５  ワイヤ
５９  読取りヘッド
６５  接続端子
７５  第１演算装置
７７  第２演算装置
７９  比較判断装置
８１  銅線
８３  抵抗線
８５  被覆体
【図１】
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【図２】
0004683698.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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