(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定重量分の被計量物を手動で計り取りする計量装置において、
上記被計量物が供給される計量台と、
上記計量台への上記被計量物の供給動作を停止するべきタイミング付近での該計量台への該被計量物の目標とする単位時間当たりの供給量を設定する目標供給量設定手段と、
上記目標供給量設定手段によって設定された目標供給量を上記手動による理想的な計り取りを実現するための条件として表示する目標供給量表示手段と、
を具備することを特徴とする、計量装置。
【請求項２】
所定重量分の被計量物を手動で計り取りする計量装置において、
上記被計量物が供給される計量台と、
上記手動での計り取りによって最終的に得られる上記被計量物の重量についての許容可能なバラツキ量を設定する許容バラツキ量設定手段と、
上記許容バラツキ量設定手段によって設定された許容バラツキ量に基づいて、上記計量台への上記被計量物の供給動作を停止するべきタイミング付近での該計量台への該被計量物の目標とする単位時間当たりの供給量を求める目標供給量演算手段と、
上記目標供給量演算手段によって求められた目標供給量を上記手動による理想的な計り取りを実現するための条件として表示する目標供給量表示手段と、
を具備することを特徴とする、計量装置。
【請求項３】
上記許容バラツキ量と上記目標供給量との関係を予め導き出す第１導出手段をさらに備え、
上記目標供給量演算手段は上記第１導出手段によって導き出された上記関係に基づいて演算を行う、
請求項２に記載の計量装置。
【請求項４】
所定重量分の被計量物を手動で計り取りする計量装置において、
上記被計量物が供給される計量台と、
上記計量台への上記被計量物の供給動作を停止するべき目標となる該計量台への該被計量物の供給済み重量を表す目標供給停止重量を上記手動による理想的な計り取りを実現するための条件として表示する目標供給停止重量表示手段と、
を具備することを特徴とする、計量装置。
【請求項５】
上記計量台への上記被計量物の目標とする単位時間当たりの供給量を設定する目標供給量設定手段と、
上記目標供給量設定手段によって設定された目標供給量に基づいて上記目標供給停止重量を求める目標供給停止重量演算手段と、
をさらに備える、請求項４に記載の計量装置。
【請求項６】
上記目標供給量と上記目標供給停止重量との関係を予め導き出す第２導出手段をさらに備え、
上記目標供給停止重量演算手段は上記第２導出手段によって導き出された上記関係に基づいて演算を行う、
請求項５に記載の計量装置。
【請求項７】
所定重量分の被計量物を手動で計り取りする計量装置において、
上記被計量物が供給される計量台と、
上記計量台から上記被計量物の供給開始位置までの目標とする該被計量物の供給高さを設定する目標供給高さ設定手段と、
上記目標供給高さ設定手段によって設定された目標供給高さを上記手動による理想的な計り取りを実現するための条件として表示する目標供給高さ表示手段と、
を具備することを特徴とする、計量装置。
【請求項８】
上記被計量物は上記計量台への単位時間当たりの供給量が互いに異なる複数の段階に分けて該計量台に供給され、
最終の上記段階に入るときの上記被計量物の上記計量台への供給済み重量の上限を設定する上限重量設定手段と、
上記上限重量設定手段によって設定された上限重量を表示する上限重量表示手段と、
をさらに備える、請求項１ないし７のいずれかに記載の計量装置。
【請求項９】
上記被計量物は上記計量台への単位時間当たりの供給量が互いに異なる複数の段階に分けて該計量台に供給され、
最終の上記段階に入るための条件が満足されたとき所定の第１情報を出力する第１情報出力手段をさらに備える、請求項１ないし８のいずれかに記載の計量装置。
【請求項１０】
上記最終の段階における上記計量台への上記被計量物の実際の単位時間当たりの供給量を検出する最終段階供給量検出手段と、
上記最終段階供給量検出手段によって検出された最終段階供給量が予め定めた範囲を外れたとき所定の第２情報を出力する第２情報出力手段と、
をさらに備える、請求項８または９に記載の計量装置。
【請求項１１】
上記計量台への上記被計量物の現在の単位時間当たりの供給量を検出する現供給量検出手段と、
上記現供給量検出手段によって検出された現供給量に基づいて上記目標供給停止重量を変更する変更手段と、
をさらに備える、請求項４に記載の計量装置。
【請求項１２】
上記計量台に現在供給されている上記被計量物の重量を求める現重量演算手段と、
上記現重量演算手段によって求められた現重量が上記目標供給停止重量に到達したとき所定の第３情報を出力する第３情報出力手段と、
をさらに備える、請求項４、５、６または１１に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、計量装置に関し、特に例えば、所定重量分の被計量物を手動（手作業）で計り取りするのに用いられる、いわゆる定貫方式の計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の計量装置として、従来、例えば非特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、液体や粉粒体等の細分化可能な被計量物を所定重量分ずつ計り取りするのに有用な定量計量機能が設けられている。具体的には、今現在、受け皿に供給（載置）されている被計量物の重量の所定重量に対する過不足（偏差）が、液晶ディスプレイに表示される。従って、作業者は、この過不足表示の値が最終的にゼロになるように受け皿に被計量物を適宜供給することで、所定重量分の被計量物を計り取りすることができる。
【０００３】
【非特許文献１】大和製衡株式会社製完全防水形デジタル式上皿自動はかり“ＵＤＳ−１Ｖ−ＷＰシリーズ”カタログ、ＣＡＴ．Ｎｏ．Ｃ０２０２ＪＡ０２Ａ００  ０５０８１００００Ｍａ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の如く過不足表示に基づいて計り取り作業を行うには、それ相応の経験および勘が必要になる。即ち、手動による計り取り作業においては、例えば受け皿に対して被計量物をどのくらいの流量（単位時間当たりの供給量）で供給すればよいのかや、当該受け皿に対する被計量物の供給動作をどのようなタイミングで停止すればよいのか等の、言わば作業手順（プロセス）が、極めて重要になる。ところが、上述の従来技術では、かかる作業手順の一切が作業者に委ねられるため、当該作業者の経験および勘が、計り取り作業の是非に大きく影響する。また、被計量物は、通常、受け皿に対してその上方の離れた位置から供給されるが、この場合、受け皿から被計量物の供給開始位置までの距離、いわゆる落差、に応じた落差量が生じる。従って、作業者は、この落差量をも考慮しながら計り取り作業を行う必要があり、より一層の経験および勘が求められる。そして、このように作業者の経験および勘に頼るところが大きいと、当該作業者の疲労蓄積や感覚麻痺等によって、計り取り作業そのものが不安定となり、つまり安定性に欠ける、という問題もある。
【０００５】
そこで、この発明は、従来よりも精確かつ安定的な計り取り作業を実現することができる計量装置を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、この発明のうち、第１の発明の計量装置は、被計量物が手動で供給される計量台と、この計量台への被計量物の供給動作を停止するべきタイミング付近での当該計量台への被計量物の目標とする単位時間当たりの供給量、言わば目標供給量、を設定する目標供給量設定手段と、この目標供給量設定手段によって設定された目標供給量を表示する目標供給量表示手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】
即ち、この第１の発明では、計量台に対し手動で被計量物が供給される。そして、計量台への被計量物の供給動作を停止するべきタイミングが到来すると、手動により当該供給動作が停止され、一連の計り取り作業が終了する。ここで、例えば、計量台への被計量物の単位時間当たりの供給量、特に当該計量台への被計量物の供給動作を停止するべきタイミング付近での単位時間当たりの供給量が、不定である（つまり変動する）、とすると、この一連の計り取り作業によって得られる被計量物の最終重量までもが不定となり、言わば計り取り精度が低下する。そこで、この第１の発明では、当該タイミング付近での被計量物の単位時間当たりの目標供給量が、目標供給量設定手段によって設定される。そして、この目標供給量設定手段によって設定された目標供給量が、目標供給量表示手段によって表示される。ゆえに、作業者は、表示された目標供給量に従う単位時間当たりの供給量で被計量物を計量台に供給することで、精確かつ安定的な計り取り作業を実現することができる。
【０００８】
なお、被計量物は、単位時間当たりの供給量が互いに異なる複数の段階に分けて、計量台に供給されてもよい。具体的には、例えば、計り取り作業全般に掛かる時間を短縮化するべく、当該計り取り作業の序盤から中盤にかけては、被計量物の単位時間当たりの供給量が比較的に大きめに設定され、計り取り作業の終盤は、計り取り精度を向上させるべく、被計量物の単位時間当たりの供給量が比較的に小さめに設定されるようにしてもよい。そして、この場合、最終段階である作業終盤に入る際に、その条件として、既に計量台に供給されている被計量物の重量、言わば供給済み重量、の上限、詳しくは所定重量よりも少し小さめの重量である上限重量を、定めてもよい。つまり、作業終盤に入る際には、被計量物の供給済み重量が当該上限重量以下であることが条件とされ、この条件が満足されない場合には、作業終盤に入ることができず、特に被計量物の供給済み重量が上限重量を超えている場合には、計り取り作業が無効とされるようにしてもよい。これを実現するには、上限重量を設定するための上限重量設定手段と、当該上限重量を表示するための上限重量表示手段とを、設ければよい。
【０００９】
また、上述の上限重量を含め最終段階に入るための条件が満足されたときには、その旨を表す第１情報を出力する第１情報出力手段を、さらに設けてもよい。このようにすれば、作業者は、当該第１情報が出力されたことをもって、最終段階に入るための条件が満足されたことを認識することができる。なお、ここで言う第１情報は、音声やアラーム音等の聴覚情報によって出力されてもよいし、ランプや文字等の視覚情報によって出力されてもよい。
【００１０】
さらに、最終段階において被計量物の実際の単位時間当たりの供給量を検出する最終段階供給量検出手段と、この最終段階供給量検出手段によって検出された最終段階供給量が予め定めた範囲を外れたとき、言い換えれば良好な計り取り精度が見込まれそうにないとき、その旨を表す第２情報を出力する第２情報出力手段と、を設けてもよい。このようにすれば、作業者は、当該第２情報が出力されたことをもって、このたびの計り取り作業が良好でないことを認識することができる。なお、ここで言う第２情報もまた、第１情報と同様に、音という聴覚情報や光という視覚情報によって出力されてもよい。
【００１１】
続いて、第２の発明の計量装置は、計り取り作業によって得られる被計量物の最終重量について許容可能なバラツキ量を設定する許容バラツキ量設定手段と、この許容バラツキ量設定手段によって設定された許容バラツキ量に基づいて、計量台への被計量物の供給動作を停止するべきタイミング付近での当該被計量物の単位時間当たりの目標供給量を求める目標供給量演算手段と、この目標供給量演算手段によって求められた目標供給量を表示する目標供給量表示手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１２】
即ち、計り取り作業においては、できるだけ所定重量に近い重量分の被計量物を計り取りすること以外に、当該計り取り作業によって得られる被計量物の最終重量のバラツキ量をできるだけ小さく抑えることに、重点が置かれる場合がある。そして、このバラツキ量は、被計量物の供給動作を停止するべきタイミング付近での当該被計量物の単位時間当たりの供給量と相関することが、知られている。例えば、当該タイミング付近での被計量物の単位時間当たりの供給量が大きいほど、最終重量のバラツキ量は大きくなり、当該単位時間当たりの供給量が小さいほど、バラツキ量は小さくなる。従って、このバラツキ量と被計量物の単位時間当たりの供給量との相関関係を利用すれば、当該バラツキ量を希望の許容範囲内に抑えることができる、と期待される。
【００１３】
そこで、第２の発明では、許容可能なバラツキ量を設定するべく、許容バラツキ量設定手段を備えている。そして、この許容バラツキ量設定手段によって設定された許容バラツキ量に基づいて、目標供給量演算手段が、被計量物の供給動作を停止するべきタイミング付近での当該被計量物の単位時間当たりの目標供給量を求める（言わば予測する）。さらに、この求められた目標供給量は、目標供給量表示手段によって表示される。従って、作業者は、表示された目標供給量に合わせて被計量物の単位時間当たりの供給量を調整することで、被計量物の最終重量のバラツキ量を希望の許容範囲内に抑えることができ、換言すれば最終重量を一様に揃えることができる。
【００１４】
なお、ここで言うバラツキ量と被計量物の単位時間当たりの供給量との相関関係は、事前のテスト（試験）によって導き出すことができる。具体的には、計量台に対して任意の単位時間当たりの供給量で被計量物を供給すると共に、適当なタイミングで当該被計量物の供給動作を停止する。そして、このときに得られる被計量物の最終重量を記録する。そして、これと同じことを複数回にわたって行い、さらに、被計量物の単位時間当たりの供給量をいくつかの値に意図的に変えた上で、同様のことを繰り返す。これによって、それぞれの単位時間当たりの供給量について最終重量のバラツキ量がどの程度になるのかが判り、ひいてはバラツキ量と被計量物の単位時間当たりの供給量との相関関係を一元的に導き出すことができる。従って、かかる要領で許容バラツキ量と目標供給量との関係を導き出す第１導出手段を設けると共に、この第１導出手段によって導き出された関係に基づいて、上述の目標供給量演算手段による演算が行われるようにしてもよい。
【００１５】
さらに、第３の発明の計量装置は、被計量物が手動で供給される計量台と、この計量台への被計量物の供給動作を停止するべきタイミングでの目標となる被計量物の供給済み重量、言わば目標供給停止重量、を表示する目標供給停止重量表示手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１６】
即ち、この第３の発明においても、計量台に対し手動で被計量物が供給される。そして、この計量台に対する被計量物の供給動作を停止するべきタイミングの基準となる目標供給停止重量が、目標供給停止重量表示手段によって表示される。従って、作業者は、計量台に供給された被計量物の重量、つまり供給済み重量が、目標供給停止重量に達したときに、即座に当該計量台への被計量物の供給動作を停止することで、精確かつ安定的な計り取り作業を実現することができる。
【００１７】
ただし、ここで言う目標供給停止重量は、被計量物の供給動作を停止するべきタイミングでの当該被計量物の単位時間当たりの供給量によって変わる。これは、上述した落差量に起因する。例えば、当該タイミングでの被計量物の単位時間当たりの供給量が大きいほど、落差量が大きくなり、これに伴い目標供給停止重量は小さくなる。一方、同タイミングでの被計量物の単位時間当たりの供給量が小さいほど、落差量は小さくなり、これに伴い目標供給停止重量は大きくなる。
【００１８】
そこで、この第３の発明では、被計量物の単位時間当たりの目標供給量を設定する目標供給量設定手段と、この目標供給量設定手段によって設定された目標供給量に基づいて目標供給停止重量を求める（言わば予測する）目標供給停止重量演算手段とを、設けてもよい。そして、上述の目標供給停止重量表示手段は、目標供給停止重量演算手段によって求められた目標供給停止重量を表示するものとしてもよい。このようにすれば、作業者は、目標供給流量に従う単位時間当たりの供給量で被計量物を計量台に供給すると共に、この計量台に供給された被計量物の供給済み重量が目標供給停止重量に達した時点で即座に当該計量台への被計量物の供給動作を停止することによって、より精確かつ安定的な計り取り作業を実現することができる。
【００１９】
また、この場合、目標供給停止重量演算手段は、事前のテストによって導き出された被計量物の単位時間当たりの目標供給量と目標供給停止重量との関係に基づいて、演算を行うものとしてもよい。即ち、当該テストにおいて、計量台に対し任意の単位時間当たりの供給量で被計量物を供給すると共に、適当なタイミングで当該被計量物の供給動作を停止する。そして、このときに得られる落差量を記録する。さらに、被計量物の単位時間当たりの供給量をいくつかの値に意図的に変えた上で、これと同様のことを繰り返す。これによって、被計量物の単位時間当たりの供給量と落差量との相関関係が判り、ひいては単位時間当たりの目標供給量と目標供給停止重量との関係が判る。従って、かかる要領で単位時間当たりの目標供給量と目標供給停止重量との関係を導き出すための第２導出手段を設けると共に、この第２導出手段によって導き出された関係に基づいて、目標供給停止重量演算手段による演算が行われるようにしてもよい。
【００２０】
さらに、この第３の発明では、計量台への被計量物の現在の単位時間当たりの供給量を検出する現供給量検出手段と、この現供給量検出手段によって検出された現供給量に基づいて目標供給停止重量を変更する変更手段と、を備えてもよい。即ち、上述したように、目標供給停止重量は、被計量物の単位時間当たりの供給量によって変わる。そこで、今現在の単位時間当たりの供給量を逐一検出するべく、現供給量検出手段を設ける。そして、この現供給量検出手段によって検出された現供給量に基づいて目標供給停止重量を言わば適応的に変更するべく、変更手段を設ける。このようにすれば、単位時間当たりの供給量が変化しても、これに合わせて目標供給停止重量を適切に変更することができる。
【００２１】
そしてさらに、計量台に現在供給されている被計量物の重量を求める現重量演算手段と、この現重量演算手段によって求められた現重量が目標供給停止重量に到達したとき所定の第３情報を出力する第３情報出力手段と、を備えてもよい。このようにすれば、計量台に供給されている被計量物の現重量（つまり供給済み重量）が目標供給停止重量に到達したときに、その旨を表す第３情報が出力される。従って、作業者は、当該第３情報が出力されたことをもって、現重量が目標供給停止重量に到達したことを認識することができ、つまり被計量物の供給動作を停止するべきタイミングが到来したことを認識することができる。なお、ここで言う第３情報もまた、音や光によって出力されてもよい。
【００２２】
また、上述の現重量演算手段によって求められた現重量を表示する現重量表示手段を、設けてもよい。ただし、この場合、現重量表示手段によって表示される現重量の更新周期は、現重量演算手段によって求められる現重量の更新周期よりも長いこと、例えば作業者（人間）によって十分に読み取り可能な長さであることが、望ましい。
【００２３】
第４の発明の計量装置は、被計量物が手動で供給される計量台と、計量台から被計量物の供給開始位置までの目標とする当該被計量物の供給高さを設定する目標供給高さ設定手段と、この目標供給高さ設定手段によって設定された目標供給高さを表示する目標供給高さ表示手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００２４】
即ち、この第４の発明においても、計量台に対し手動で被計量物が供給される。ここで、例えば、計量台への被計量物の供給動作を停止するタイミングが一定であり、かつ当該タイミングでの被計量物の単位時間当たりの供給量が一定であるとしても、計量台から被計量物の供給開始位置までの供給高さが不定であれば、上述した落差量が変わり、ひいては計り取り精度が低下する。そこで、この発明では、計量台から被計量物の供給開始位置までの目標とする供給高さが目標供給高さ設定手段によって設定され、この目標供給高さ設定手段によって設定された目標供給高さが目標供給高さ表示手段によって表示される。従って、作業者は、計量台から被計量物の供給開始位置までの供給高さを当該目標供給高さに合わせることで、精確かつ安定的な計り取り作業を実現することができる。
【発明の効果】
【００２５】
上述したように、この発明によれば、精確かつ安定的な計り取り作業を実現するための条件、例えば被計量物の単位時間当たりの目標供給量や目標供給停止重量、目標供給高さが、表示される。よって、作業者は、表示されたこれらの条件に従って計り取り作業を行うことで、所定重量に極めて近い重量分の被計量物を安定的に計り取りすることができ、言わば理想的な計り取り作業を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
この発明が適用された定量秤１０の第１実施形態について、図１〜図１３を参照して説明する。
【００２７】
この第１実施形態に係る定量秤１０は、図１に示すように、計量手段としてのロードセル１２を備えている。そして、このロードセル１２には、計量台１４が結合されており、この計量台１４に、その上方の離れた位置から図示しない被計量物、例えば液体が、手動により供給される。なお、この被計量物としての液体の供給に当たっては、例えば水差状の専用の供給器具が用いられる。また、被計量物の供給に先立って、図示しない容器（風袋）が計量台１４上に置かれ、この容器内に、被計量物が供給（注入）される。さらに、計量手段として、ロードセル１２以外の荷重センサ、例えばフォースバランス等を採用してもよい。
【００２８】
計量台１４（容器）に被計量物が供給されると、ロードセル１２は、供給された被計量物の重量Ｗｘに応じた電圧のアナログ計量信号Ｗ（ｔ）（ｔ；時間）を出力する。そして、このアナログ計量信号Ｗ（ｔ）は、増幅回路１６によって増幅された後、ローパスフィルタ回路１８に入力される。ローパスフィルタ回路１８は、入力されたアナログ計量信号Ｗ（ｔ）に含まれる比較的に高周波数のノイズ、例えば１００［Ｈｚ］以上の主に電気的要因によるノイズ、を除去する、そして、このローパスフィルタ回路１８によるノイズ除去後のアナログ計量信号Ｗ（ｔ）は、Ａ／Ｄ変換回路２０に入力される。
【００２９】
Ａ／Ｄ変換回路２０は、ローパスフィルタ１８から入力されたアナログ計量信号Ｗ（ｔ）を、例えば１［ｍｓ］のサンプリング周期Δｔ（１［ｋＨｚ］のサンプリング周波数）でサンプリングして、ディジタル計量信号値Ｗ［ｋ］（ｋ；サンプリング番号）に変換する。変換されたディジタル計量信号Ｗ［ｋ］は、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）２２に入力される。
【００３０】
ＣＰＵ２２は、Ａ／Ｄ変換回路２２から入力されたディジタル計量信号Ｗ［ｋ］に基づいて、今現在、計量台１４上（容器内）にある被計量物の重量Ｗｘを算出する。そして、その算出結果、言わば現重量計測値Ｗｘを、表示手段としてのディスプレイ２４に表示する。なお、ディスプレイ２４は、後述するように（図３参照）複数の表示器５０，５０，…を備えており、このうちの１つに当該現重量計測値Ｗｘが表示される。
【００３１】
かかるＣＰＵ２２の動作は、記憶手段としてのメモリ２６に記憶されている制御プログラムによって制御される。また、ＣＰＵ２２には、作業者からの各種指令を受け付けるための受付手段としての操作キー２８、ＣＰＵ２２と共に第１情報出力手段を構成するスピーカ３０、およびＣＰＵ２２と図示しない外部装置との間での相互通信を可能とするための入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）回路３２が、接続されている。なお、ここで言う外部装置としては、例えば印刷手段としてのプリンタ、外部制御手段としてのパーソナルコンピュータ、専用のリモートコントローラ（例えばディスプレイ２４および操作キー２８の両機能を備えたもの）等がある。
【００３２】
このように構成された定量秤１０は、所定重量（目標重量）Ｗｔ分の被計量物を手動で計り取りするのに用いられる。そして、この計り取り作業は、基本的に、図２に示す手順で行われる。
【００３３】
即ち、計量台１４上に容器が置かれ、この容器分の風袋引きを含む零点調整が行われた後、任意の時点ｔ０において、当該容器への被計量物の供給が開始される。これによって、上述した現重量計測値Ｗｘが、容器への被計量物の供給流量Ｑｘ（Ｑｘ＝ΔＷｘ／ΔＴ）に応じた速度で、増大する。そして、この現重量計測値Ｗｘが、所定重量Ｗｔよりも少し、例えば２０［％］ほど、小さい値Ｗａに達した時点ｔ１で、一旦、被計量物の供給が停止される。なお、この時点ｔ０〜ｔ１においては、計り取り作業全体の作業時間を短縮するために、被計量物は、比較的に大きい流量Ｑｘで供給される。換言すれば、計り取り作業時間の短縮化のために、時点ｔ０〜ｔ１の言わば大流量供給段階が、設けられる。また、この大流量供給段階における供給流量Ｑｘは、厳密である必要はなく、作業者の感覚（目分量）によって適当に調整される。
【００３４】
この大流量供給段階の後、被計量物の重量Ｗｘを所定重量Ｗｔに合わせ込むべく、当該被計量物の供給が再開され、言わば調整供給段階に入る。ただし、大流量供給段階が終了した直後は、被計量物の供給が停止されることによる衝撃によって、現重量計測値Ｗｘが不安定になる（振動する）。そして、このように現重量計測値Ｗｘが不安定なままの状態で調整供給段階に入るとすると、被計量物の重量Ｗｘを精確に捉えることができず、ひいては当該重量Ｗｘを所定重量Ｗｔに精確に合わせ込むことができない、つまり計り取り精度が低下する、という不都合が生じる。そこで、現重量計測値Ｗｘが或る程度にまで安定するのを待機するべく、大流量供給段階の終了時点ｔ１を起点とする一定の待機時間Ｔａが設けられる。そして、この待機時間Ｔａが経過した後の適当な時点ｔ２において、被計量物の供給が再開され、つまり調整供給段階に入る。
【００３５】
調整供給段階においては、被計量物の重量Ｗｘを精確に捉え、ひいては高い計り取り精度を得るために、被計量物は、比較的に小さい流量Ｑｘで容器に供給される。そして、現重量計測値Ｗｘが、所定重量Ｗｔよりも後述する落差量Ｗｄに相当する分だけ小さい目標供給停止重量Ｗｃに達した時点ｔ３で、被計量物の供給が停止される。このように現重量計測値Ｗｘが所定重量Ｗｔに達する前に被計量物の供給が停止されるのは、被計量物の供給開始位置である上述した専用供給器具の供給口から当該被計量物の終着位置である計量台１４（厳密には計量台１４に堆積された被計量物の最上位位置）までの間の距離、いわゆる落差に起因する。つまり、被計量物の供給が停止された後も、当該落差空間内に存在する被計量物が追加的に供給されるからである。従って、時点ｔ３において被計量物の供給が停止された後、現重量計測値Ｗｘは、この落差に起因するいわゆる落差量Ｗｄ分だけ増大する。なお、この落差による影響は、当然ながら、大流量供給段階の終了後にも見られる。即ち、時点ｔ１において被計量物の供給が一旦停止された後も、現重量計測値Ｗｘは当該落差に相当する分だけ増大する。
【００３６】
また、時点ｔ３において被計量物の供給が停止されたときも、その衝撃によって、現重量計測値Ｗｘが不安定になる。従って、ここでも、現重量計測値Ｗｘが安定するのを待機するべく、時点ｔ３を起点とする一定の待機時間Ｔｂが設けられる。そして、この待機時間Ｔｂが経過した時点ｔ４で、現重量計測値Ｗｘが読み取られ、この読み取られた現重量計測値Ｗｘが、被計量物の最終重量Ｗｓとされる。なお、この最終重量Ｗｓの読み取りは、上述したＣＰＵ２２によって自動的に行われる。つまり、ＣＰＵ２２は、時点ｔ４が到来すると（待機時間Ｔｂが経過すると）、この時点ｔ４における現重量計測値Ｗｘを最終重量Ｗｓとして読み取る。そして、読み取られた最終重量Ｗｓは、ディスプレイ２４に固定表示される。また、最終重量Ｗｓ（厳密にはそのデータ）は、必要に応じて上述した外部装置に送られ、例えばプリンタによって管理台帳に記録される。そして、この最終重量Ｗｓが読み取られた後の適当な時点ｔ５において、計量台１４上から被計量物が容器と共に取り除かれる。これによって、現重量計量値Ｗｘがゼロ（厳密にはゼロよりも風袋分だけ小さい値）に戻ると共に、ディスプレイ２４上の最終重量Ｗｓの固定表示が解除されて、一連の計り取り作業が終了する。
【００３７】
かかる計り取り作業においては、被計量物の最終重量Ｗｓが所定重量Ｗｔに一致することが、理想である。そして、この理想を現実化するには、調整供給段階における被計量物の供給停止タイミング（時点ｔ３）が、特に重要である。即ち、上述した落差量Ｗｄに応じた適切な目標供給停止重量Ｗｃを定めると共に、調整供給段階において現重量計測値Ｗｘがこの目標供給停止重量Ｗｃに一致した瞬間に確実に容器への被計量物の供給を停止することが、重要である。ここで、目標供給停止重量Ｗｃは、次の式１によって表される。
【００３８】
《式１》
Ｗｃ＝Ｗｔ−Ｗｄ
【００３９】
この式１から明らかなように、目標供給停止重量Ｗｃは、落差量Ｗｄによって決まる。そして、この落差量Ｗｄは、上述した落差（距離）によって変わり、換言すれば容器（計量台１４）の任意部分から被計量物の供給開始位置までの言わば当該被計量物の供給高さＨｘによって変わる。従って、理想的な計り取り作業を実現するには、目標供給停止重量Ｗｃのみならず、当該供給高さＨｘの目標値、つまり目標供給高さＨｔを定めると共に、この目標供給高さＨｔに実際の供給高さＨｘを合わせる必要がある。
【００４０】
さらに、落差量Ｗｄは、被計量物の供給流量Ｑｘ、厳密には調整供給段階における被計量物の供給停止タイミング（時点ｔ３）での供給流量Ｑｘによっても、変わる。従って、理想的な計り取り作業を実現するには、この供給流量Ｑｘについても、その目標値、つまり目標供給流量Ｑｔを定めると共に、この目標供給流量Ｑｔに実際の供給流量Ｑｘを合わせる必要がある。
【００４１】
そこで、この第１実施形態の定量秤１０は、被計量物の種類（比重や粘性等の性状）および所定重量Ｗｔに応じて、適切な目標供給停止重量Ｗｃ，目標供給高さＨｔおよび目標供給流量Ｑｔを定めると共に、これら目標供給停止重量Ｗｃ，目標供給高さＨｔおよび目標供給流量Ｑｔを作業者に呈示することによって、理想的な計り取り作業が実現されるように当該作業者を支援するという、言わば支援機能を、備えている。
【００４２】
なお、このように目標供給停止重量Ｗｃ，目標供給高さＨｔおよび目標供給流量Ｑｔを作業者に呈示するべく、上述したディスプレイ２４には、図３に示すように、複数、例えば７つの表示器５０，５０，…が、縦１列に設けられている。これら表示器５０，５０，…の詳細については、追って説明するが、当該各表示器５０，５０，…の左横方には、それぞれのタイトルである“目標供給高さ”，“目標重量”，“目標供給停止重量”，“現重量”，“供給一時停止重量”，“目標供給流量”および“現供給流量”という横書きの文字列５２，５２，…が、記されている。また、各表示器５０，５０，…の右横方の適宜位置には、複数、例えば４つの発光ダイオード（ＬＥＤ）５４，５４，…が、縦１列に設けられている。そして、これらの発光ダイオード５４，５４，…の右横方にも、それぞれのタイトルである“調整供給可”，“供給停止”，“計量完了”および“計量無効”という横書きの文字列５６，５６，…が、記されている。これらの発光ダイオード５４，５４，…についても、後で詳しく説明する。
【００４３】
まず、実際の計り取り作業に先立って、計量物の種類および所定重量Ｗｔに応じた目標供給停止重量Ｗｃ，目標供給高さＨｔおよび目標供給流量Ｑｔを定めるべく、テストモードが実行される。そして、このテストモードの後の運用モードによって、実際に計り取り作業が行われる。
【００４４】
即ち、作業者による操作キー２８の操作（キー操作）によって、テストモードが選択されると、定量秤１０は、テストモードとなる。そして、実際の計り取り作業に用いられるのと同一規格の容器が、作業者によって、計量台１４上に載置（セット）される。この状態で、零点調整の旨のキー操作が成されると、当該容器分の風袋引きを含む零点調整が行われる。
【００４５】
この零点調整の後、計量台１４上の容器および上述した専用供給器具の態様（形状やサイズ等）、ならびに被計量物の種類に応じて、作業者にとって好適な目標供給高さＨｔが、キー操作により任意に設定される。そして、図４に示すように、所定重量Ｗｔよりも小さい仮の目標供給停止重量ｗｃが、キー操作によって任意に設定される。なお、この仮の目標供給停止重量ｗｃは、例えば所定重量Ｗｔの１／２０〜１／１０程度の値とされる。さらに、専用供給器具の態様および被計量物の種類等に応じて、適当な仮の目標供給流量Ｑｔが、キー操作によって設定される。そして、これら設定された目標供給高さＨｔ，仮の目標供給停止重量ｗｃおよび仮の目標供給流量ｑｔは、それぞれディスプレイ２４に表示され、詳しくは“目標供給高さ”，“目標供給停止重量”および“目標供給流量”と記された表示器５０，５０および５０に表示される。また、これと併せて、後述する待機時間Ｔｗおよび増分値Δｑｔが、キー操作によって任意に設定される。
【００４６】
かかる設定が完了すると、“調整供給可”と記された発光ダイオード５４が点灯する。これを受けて、作業者は、上述した目標供給高さＨｔに実際の供給高さＨｘを合わせた状態で、容器に対し被計量物を供給し始める。なお、このように目標供給高さＨｔに実際の供給高さＨｘを合わせるのに、例えば定規等の当該各高さＨｔおよびＨｘを比較したり測定したりする手段を用いてもよい。また、目標供給高さＨｔを基準として供給高さＨｘを一定に維持する手段等を用いてもよい。
【００４７】
容器への被計量物の供給が開始されると、上述したように、現重量計測値Ｗｘが、当該被計量物の供給流量Ｑｘに従う速度で、増大する。そして、この現重量計測値Ｗｘは、ディスプレイ２４に表示され、詳しくは“現重量”と記された表示器５０に表示される。また、これと併せて、実際の供給流量Ｑｘも、ディスプレイ２４に表示され、詳しくは“現供給流量”と記された表示器５０に表示される。そして、作業者は、実際の供給流量Ｑｘに特に注目して、この供給流量Ｑｘが仮の目標供給流量ｑｔに一致するように、当該供給流量Ｑｘを調整する。
【００４８】
この目標供給流量ｑｔに従う供給流量Ｑｘでの被計量物の供給が進み、現重量計測値Ｗｘが仮の目標供給停止重量ｗｃに到達すると、“供給停止”と記された発光ダイオード５４が点灯すると共に、上述したスピーカ３０から所定のアラーム音、言わば供給停止アラーム音が、一定時間（数秒間）にわたって出力される。これを受けて、作業者は、即座に容器への被計量物の供給を停止する。なお、このように被計量物の供給が停止された後も、上述した落差に相当する分だけ、現重量計測値Ｗｘは増大し続ける。また、当該被計量物の供給が停止された直後は、現重量計測値Ｗｘは不安定である。
【００４９】
この現重量計測値Ｗｘが或る程度にまで安定するのを待機するべく、現重量計測値Ｗｘが目標供給停止重量ｗｃに到達した時点ｔ１０を起点とする上述した待機時間Ｔｗが設けられる。なお、この待機時間Ｔｗとしては、現重量計測値Ｗｘが十分に減衰するのに必要な時間、例えば１［ｓ］〜３［ｓ］程度が、適当である。そして、この待機時間Ｔｗが経過した時点ｔ１１で、自動的に（つまりＣＰＵ２２によって）現重量計測値Ｗｘが読み取られ、読み取られた現重量計測値Ｗｘは、仮の最終重量ｗｓとされる。さらに、この仮の最終重量ｗｓから仮の目標供給停止重量ｗｃが差し引かれることで、つまり次の式２に基づいて、仮の落差量ｗｄが求められる。
【００５０】
《式２》
ｗｄ＝ｗｓ−ｗｃ
【００５１】
そして、この式２によって求められた仮の落差量ｗｄは、一旦、メモリ２６に記憶される。また、現重量計測値Ｗｘが仮の目標供給停止重量ｗｃに到達した時点ｔ１０での供給流量Ｑｘも、同メモリ２６に記憶される。
【００５２】
これら仮の落差量ｗｄおよび供給流量Ｑｘのメモリ２６への記憶が完了すると、その旨を表すべく、“計量完了”と記された発光ダイオード５４が、一定時間（数秒間）にわたって点灯する。また、この“計量完了”の発光ダイオード５４の点灯に合わせて、“調整供給可”および“供給停止”のそれぞれの発光ダイオード５４および５４が消灯する。そして、当該一定時間の経過後、“計量完了”の発光ダイオード５４が消灯する。
【００５３】
このように、仮の目標供給流量ｑｔに従う供給流量Ｑｘでの被計量物の供給開始から当該被計量物の供給が停止されて供給流量Ｑｘおよび落差量ｗｄがメモリ２６に記憶されるまでの動作は、複数回、例えばＮ（Ｎ；２以上の整数）回にわたって、繰り返される。具体的には、仮の目標供給停止重量ｗｃに所定の増分値Δｗｃが足し合わされ、この足し合わされた値（ｗｃ＋Δｗｃ）が新たな仮の目標供給停止重量ｗｃとして設定される。なお、ここで言う増分値Δｗｃとしては、例えば最初に設定された仮の目標供給停止重量ｗｃが適用される。そして、この新たな仮の目標供給停止重量ｗｃの設定後、改めて“調整供給可”の発光ダイオード５４が点灯する。これによって、上述と同じ要領で被計量物の供給および当該供給の停止が成され、供給流量Ｑｘおよび落差量ｗｄが記憶される。
【００５４】
かかるＮ回にわたる繰り返し動作によって、Ｎ個の供給流量Ｑｘおよび落差量ｗｄが取得される。そして、これらＮ個の供給流量Ｑｘおよび落差量ｗｄのそれぞれの平均値Ｑｘａおよびｗｄａが、求められる。
【００５５】
さらに、仮の目標供給流量ｑｔが変更された上で、上述と同じ要領で平均供給流量Ｑｘａおよび平均落差量ｗｄａが求められる。即ち、容器内に供給された被計量物が、一旦、当該容器内から取り除かれる。そして、今現在設定されている仮の目標供給流量ｑｔに上述した増分値Δｑｔが足し合わされた値（ｑｔ＋Δｑｔ）が、新たな仮の目標供給流量ｑｔとして自動的に設定され、この新たな仮の目標供給流量ｑｔおよび最初に設定された仮の目標供給停止重量ｗｃ（＝Δｗｃ）を初期値として、上述と同じ要領でＮ個の供給流量Ｑｘおよび落差量ｗｄが取得される。そして、これらＮ個の供給流量Ｑｘおよび落差量ｗｄのそれぞれの平均値Ｑｘａおよびｗｄａが、求められる。なお、ここで言う増分値Δｑｔとしては、例えば最初に設定された仮の目標供給流量ｑｔの１０［％］前後に相当する値が適当である。
【００５６】
そして、この平均供給流量Ｑｘａおよび平均落差量ｗｄａを求めるための動作も、複数回、例えばＭ（Ｍ；２以上の整数）回にわたって、繰り返される。これによって、仮の目標供給流量ｑｔが互いに異なる条件下でのＭ個の平均供給流量Ｑｘａおよび平均落差量ｗｄａが、求められる。
【００５７】
このようにして求められたＭ個の平均供給流量Ｑｘａおよび平均落差量ｗｄａは、図５に示すように、それぞれに対応する仮の目標供給流量ｑｔ毎に纏められた状態でメモリ２６に記憶される。なお、この図５におけるカッコ“［］”内の数字ｍは、上述したＭ回の繰り返し動作の順番を表し、換言すれば対応する仮の目標供給流量ｑｔの設定順を表す。そして、これらＭ個の平均供給流量Ｑｘａ［ｍ］および平均落差量ｗｄａ［ｍ］から、例えば最小自乗法等の適当な推定手法によって、任意の目標供給流量Ｑｔを変数とする落差量Ｗｄの関係式、つまり次の式３が導き出される。
【００５８】
《式３》
Ｗｄ＝ｆ（Ｑｔ）
【００５９】
この関係式は、メモリ２６に記憶される。そして、このメモリ２６への当該関係式の記憶をもって、テストモードが終了する。なお、このテストモードの終了時には、例えば、全ての表示器５０，５０，…による数値表示が一定時間（数秒間）にわたって点滅すると共に、スピーカ３０から上述した供給停止アラーム音とは別のアラーム音が一定時間（数秒間）にわたって出力される。従って、作業者は、この全表示器５０，５０，…の点滅およびアラーム音の出力を確認することで、テストモードが終了したことを認識することができる。
【００６０】
このテストモードの終了後、計り取り作業を実施するべく、キー操作によって、運用モードが選択される。これによって、定量秤１０は、運用モードとなる。
【００６１】
この運用モードにおいては、まず、作業者によって、計量台１４上に容器が載置される。そして、この容器分の風袋引きを含む零点調整が、行われる。さらに、キー操作によって、所定重量Ｗｔ，目標供給流量Ｑｔ，上述した待機時間ＴａおよびＴｂが、設定される。このうち、目標供給流量Ｑｔ，待機時間ＴａおよびＴｂについては、テストモードでの経験（感覚）を基に、それぞれ適当な値が設定される。この設定が終わると、所定重量Ｗｔおよび目標供給流量Ｑｔが、ディスプレイ２４に表示され、詳しくは“目標重量”および“目標供給流量”と記された表示器５０および５０に表示される。さらに、“目標供給高さ”と記された表示器５０に、テストモードで設定された目標供給高さＨｔが表示される。
【００６２】
また、上述した式３に基づいて、つまり当該式３に目標供給流量Ｑｔが代入されることによって、この目標供給流量Ｑｔに対して予想される落差量Ｗｄが、求められる。さらに、上述の式１に基づいて、つまり当該式１に落差量Ｗｄおよび所定重量Ｗｔが代入されることによって、目標供給停止重量Ｗｃが求められる。そして、求められた目標供給停止重量Ｗｃは、ディスプレイ２４に表示され、詳しくは“目標供給停止重量”と記された表示器５０に表示される。さらに、所定重量Ｗｔに応じて、上述した供給一時停止重量の下限値Ｗａおよび上限値Ｗｂが求められ、詳しくは当該所定重量Ｗｔの８０［％］の値が下限値Ｗａとされ、所定重量Ｗｔの９０［％］の値が上限値Ｗｂとされる。そして、これら供給一時停止重量の下限値Ｗａおよび上限値Ｗｂもまた、ディスプレイ２４に表示され、詳しくは“供給一時停止重量”と記された表示器５０に表示される。なお、供給一時停止重量の下限値Ｗａおよび上限値Ｗｂについては、任意に変更することができる。
【００６３】
そして、上述した図２の手順で、容器への被計量物の供給が開始される。即ち、作業者は、実際の供給高さＨｘを目標供給高さＨｔに合わせる。そして、この状態を維持しながら、任意の時点ｔ０において、容器への被計量物の供給を開始し、つまり大流量供給段階に入る。なお、この大流量供給段階においては、上述したように被計量物の供給流量Ｑｘは厳密である必要はなく、作業者の目分量によって適当に（比較的に大きめに）調整される。そして、この供給流量Ｑｘは、ディスプレイ２４に表示され、詳しくは“現供給流量”と記された表示器５０に表示される。また、現重量計測値Ｗｘも、ディスプレイ２４に表示され、詳しくは“現重量”と記された表示器５０に表示される。
【００６４】
かかる大流量供給段階において、作業者は、ディスプレイ２４に表示された現重量計測値Ｗｘに特に注目する。そして、この現重量計測値Ｗｘが上述した供給一時停止重量の下限値Ｗａに到達した時点ｔ１で、即座に容器への被計量物の供給を停止する。これによって、大流量供給段階が、終了する。
【００６５】
そして、上述の時点ｔ１を起点とする待機時間Ｔａが経過すると、“調整供給可”の発光ダイオード５４が点灯する。これを受けて、作業者は、（“調整供給可”の発光ダイオード５４が点灯した後の）任意の時点ｔ２において、容器への被計量物の供給を再開し、つまり調整供給段階に入る。
【００６６】
この調整供給段階において、作業者は、ディスプレイ２４に表示された現供給流量Ｑｘに特に注目し、この現供給流量Ｑｘが目標供給流量Ｑｔに一致するように、当該現供給流量Ｑｘを調整する。そして、この目標供給流量Ｑｔに従う流量Ｑｘでの被計量物の供給が進み、現重量計測値Ｗｘが目標供給停止重量Ｗｃに到達すると、その時点ｔ３で、“供給停止”の発光ダイオード５４が点灯すると共に、スピーカ３０から上述した供給停止アラーム音が一定時間（数秒間）にわたって出力される。これを受けて、作業者は、即座に容器への被計量物の供給を停止する。なお、この被計量物の供給停止後、目標供給流量Ｑｔは、上述した落差量Ｗｄ分だけ増大する。
【００６７】
そして、上述の時点ｔ３を起点とする待機時間Ｔｂが経過すると、その経過時点ｔ４において、現重量計測値Ｗｘが最終重量Ｗｓとして読み取られ、読み取られた最終重量Ｗｓはディスプレイ２４に表示され、詳しくは“現重量”の表示器５０に固定表示される。また、この最終重量Ｗｓは、必要に応じて上述した外部装置に送られる。さらに、それまで点灯していた“調整供給可”および“供給停止”の各発光ダイオード５４および５４が消灯し、これに代えて、“計量完了”の発光ダイオード５４が点灯する。そして、この“計測完了”の発光ダイオード５４が点灯した後の適当な時点ｔ５において、計量台１４上から被計量物が容器と共に取り除かれる。これによって、現重量計量値Ｗｘがゼロ（厳密にはゼロよりも風袋分だけ小さい値）に戻り、ディスプレイ２４上の最終重量Ｗｓの固定表示が解除される。そして、全て（“計量完了”）の発光ダイオード５４が消灯して、一連の計り取り作業が終了する。
【００６８】
なお、この計り取り作業によって得られた最終重量Ｗｓが、所定重量Ｗｔを基準とする規定範囲（Ｗ１≦Ｗｘ≦Ｗ２；例えばＷ１＝０．９５・Ｗｔ，Ｗ２＝１．０５・Ｗｔ）を外れたときは、当該計り取り作業は無効とされる。そして、この場合、上述の“計測完了”の発光ダイオード５０ではなく、“計量無効”の発光ダイオード５０が点灯する。また、調整供給段階において容器への被計量物の供給が停止されたとき（時点ｔ３）の供給流量Ｑｘが、目標供給流量Ｑｔを基準とする規定範囲（Ｑａ≦Ｑｘ≦Ｑｂ；例えばＱａ＝０．９・Ｑｔ，Ｑｂ＝１．１・Ｑｔ）を外れたときも、計り取り作業は無効とされ、“計量無効”の発光ダイオード５０が点灯する。さらに、大流量供給段階において現重量計測値Ｗｘが供給一時停止重量の上限値Ｗｂを超えたとき、換言すれば当該大流量供給段階において供給一時停止重量の上限値Ｗｂ超える重量Ｗｘの被計量物が供給されたときも、計り取り作業は無効とされる。なお、この計り取り作業が無効のときに点灯する“計量無効”の発光ダイオード５０は、少なくとも他の発光ダイオード５０，５０および５０とは異なる発光色のものであり、例えば赤色の発光ダイオードとされている。また、計り取り作業が無効のときは、当該“計量無効”の発光ダイオード５０が発光する以外に、上述の供給停止アラーム音とは異なるアラーム音、言わば計量無効アラーム音が、一定時間（数秒間）にわたってスピーカ３０から出力される。
【００６９】
ところで、この一連の計り取り作業において、現重量計測値Ｗｘを求める際に、少なくとも当該計り取り作業の開始時点ｔ０から容器への被計量物の供給が最終的に停止される時点ｔ３までの間は、高い応答性（高速性）が要求される。一方、これよりも後、特に最終重量Ｗｓが取得される時点ｔ４では、応答性よりも、高い精度（正確性）が要求される。また、現重量計測値Ｗｘと同様に、被計量物の供給流量Ｑｘもまた逐一計測されるが、この供給流量Ｑｘについても、高い応答性が要求される。このため、ＣＰＵ２２は、上述した制御プログラムに従って、図６に示すような信号処理回路を形成している。
【００７０】
即ち、ＣＰＵ２２は、上述したＡ／Ｄ変換回路２０からのディジタル計量信号Ｗ［ｋ］が入力される第１フィルタ回路１００と、この第１フィルタ回路１００による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］’が入力される第２フィルタ１０２回路と、当該第１フィルタ回路１００による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］’が入力されるレジスタ回路１０４とを、構成している。
【００７１】
このうち、第１フィルタ回路１００は、この定量秤１０の駆動電源である商用交流電源に起因する周波数（６０［Ｈｚ］または５０［Ｈｚ］）のいわゆる交流ラインノイズと、ロードセル１２を含む秤系の固有振動によるノイズとを、除去するためのものである。具体的には、Ａ／Ｄ変換回路２０から入力されるディジタル計量信号Ｗ［ｋ］に対して、当該交流ラインノイズの周波数に応じたタップ数（１７個または２０個）で移動平均処理を行い、さらにこの移動平均処理後の信号に対して、当該固有振動ノイズの周波数に応じたタップ数（十数個〜数十個）の移動平均処理を行う、といういわゆる２重移動平均処理を施す。
【００７２】
一方、第２フィルタ回路１０２は、第１フィルタ回路１００による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］’をさらに平滑化するためのものであり、例えば当該ディジタル計量信号Ｗ［ｋ］’に対して第１フィルタ回路１００よりも多いタップ数（２００個程度）の移動平均処理を施したり、或いは同タップ数に従う区間平均値を求めたりするものである。
【００７３】
そして、レジスタ回路１０４は、第１フィルタ回路１００による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］’をファーストイン・ファーストアウト形式で所定サンプリング数ｐ分ずつ順次記憶するものである。従って、このレジスタ回路１０４の入出力信号Ｗ［ｋ］’およびＷ［ｋ−ｐ］’間には、当該所定サンプリング数ｐ分に対応するサンプリング時間差Ｔｃがある。
【００７４】
かかる構成において、計り取り作業の開始時点ｔ０から最終的な被計量物の供給停止時点ｔ３までの間は、高い応答性を得るべく、第１フィルタ回路１００による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］’に基づいて、現重量計測値Ｗｘが求められる。そして、これよりも後は、高い測定精度を得るべく、第２フィルタ回路１０２による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］”に基づいて、現重量計測値Ｗｘが求められる。ただし、いずれのディジタル計量信号Ｗ［ｋ］’およびＷ［ｋ］”に基づこうとも、ディスプレイ２４（“現重量”の表示器５０）に表示される現重量計測値Ｗｘは、作業者（人間）によって十分に読み取り可能な周期、たとえば２００［ｍｓ］という周期で、更新される。
【００７５】
そして、被計量物の供給流量Ｑｘについては、レジスタ回路１０４の入出力信号Ｗ［ｋ］’およびＷ［ｋ−ｐ］’に基づいて、求められる。具体的には、まず、次の式４に基づいて、時間差Ｔｃにおける被計量物の重量Ｗｘの変動量Ｒが求められる。
【００７６】
《式４》
Ｒ＝（Ｗ［ｋ］’−Ｗ［ｋ−ｐ］’）／Ｔｃ
【００７７】
そして、この式４によって求められた変動量Ｒに単位時間換算用の定数αを乗ずることで、現供給流量Ｑｘが求められる。つまり、次の式５によって、当該現供給流量Ｑｘが求められる。
【００７８】
《式５》
Ｑｘ＝Ｒ・α
【００７９】
ただし、ディスプレイ２４（“現供給流量”の表示器５０）に表示される現供給流量Ｑｘは、当該ディスプレイ２４に表示される現重量計測値Ｗｘと同様、作業者によって読み取り可能な周期、例えば２００［ｍｓ］という周期で、更新される。
【００８０】
さて、上述したテストモードにおいては、ＣＰＵ２２は、上述の制御プログラムに従って、図７〜図９のフローチャートで示される処理を実行する。
【００８１】
即ち、キー操作によってテストモードが選択され、計量台１４上に容器が載置されると、ＣＰＵ２２は、図７のステップＳ１に進み、当該容器分の風袋引きを含む零点調整を行う。そして、ステップＳ３において、ディスプレイ２４の表示内容をクリアし、詳しくは、全ての表示器５０，５０，…の数値をゼロ表示とすると共に、全ての発光ダイオード５４，５４，…を消灯する。
【００８２】
このステップＳ３の実行後、ＣＰＵ２２は、ステップＳ５に進み、キー操作によるテスト用パラメータの入力を受け付ける。具体的には、目標供給高さＨｔ，仮の目標供給停止重量ｗｃ，仮の目標供給流量ｑｔ，上述した当該仮の目標供給流量ｑｔの増分用定数Δｑｔおよび待機時間Ｔｗの入力を受け付ける。受け付けられたパラメータＨｔ，ｗｃ，ｑｔ，ΔｑｔおよびＴｗは、メモリ２６に記憶され、言わば設定される。そして、これらのパラメータＨｔ，ｗｃ，ｑｔ，ΔｑｔおよびＴｗの設定が完了すると、ＣＰＵ２２は、ステップＳ７に進み、このうちの目標供給高さＨｔ，仮の目標供給停止重量ｗｃおよび仮の目標供給流量ｑｔを、ディスプレイ２４に表示する。
【００８３】
さらに、ＣＰＵ２２は、ステップＳ９に進み、上述のステップＳ５で設定された仮の目標供給停止重量ｗｃを、上述した増分値Δｗｃとして記憶する。そして、ステップＳ１１において、上述したＭ回の繰り返し動作をカウントするためのインデックスｍに“１”を設定し、さらに、ステップＳ１３において、上述したＮ回の繰り返し動作をカウントするためのインデックスｎに“１”を設定する。そして、ステップＳ１５に進み、容器への被計量物の供給が可能となった旨を表すサインを出力し、詳しくは“調整供給可”の発光ダイオード５４を点灯させる。これによって、作業者による容器への被計量物の供給が可能となり、適当な時点で当該供給が開始される。
【００８４】
そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１７に進み、図６に示した第１フィルタ回路１００による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］’に基づいて、現重量計測値Ｗｘを求める。そして、ステップＳ１９に進み、当該現重量計測値Ｗｘをディスプレイ２４に表示する。なお、このフローチャートには詳しく示さないが、当該ディスプレイ２４に表示される現重量計測値Ｗｘは、上述したように作業者によって読み取り可能な周期で更新される。
【００８５】
さらに、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２１において、図６に示したレジスタ回路１０４の入出力信号Ｗ［ｋ］’およびＷ［ｋ−ｐ］’に基づいて、つまり上述の式４および式５に基づいて、現在の被計量物の供給流量Ｑｘを算出する。そして、ステップＳ２３において、当該現供給流量Ｑｘをディスプレイ２４に表示する。なお、このディスプレイ２４に表示される現供給流量Ｑｘもまた、上述したように作業者によって読み取り可能な周期で更新される。
【００８６】
このステップＳ２３の実行後、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２５に進み、上述のステップＳ１７で算出された現重量計測値Ｗｘが仮の目標供給停止重量ｗｃに到達したか否かを、判断する。ここで、例えば、現重量計測値Ｗｘが未だ仮の目標供給停止重量ｗｃに到達していない場合（Ｗｘ＜ｗｃ）には、ＣＰＵ２２は、改めて当該現重量計測値Ｗｘを算出するべく、ステップＳ１７に戻る。一方、現重量計測値Ｗｘが仮の目標供給停止重量ｗｃに到達した場合には、ステップＳ２７に進み、その旨を表すサインを出力する。詳しくは、上述したように“供給停止”の発光ダイオード５４を点灯させると共に、スピーカ３０から供給停止アラーム音を一定時間にわたって出力させる。これを受けて、作業者による容器への被計量物の供給が停止される。
【００８７】
そして、ＣＰＵ２２は、図８のステップＳ２９に進み、今現在の供給流量Ｑｘが上述した規定範囲（Ｑａ≦Ｑｘ≦Ｑｂ）内に入っているか否かを、判断する。ここで、当該供給流量Ｑｘが規定範囲内に入っている場合、ＣＰＵ２２は、ステップＳ３１に進む。そして、このステップＳ３１において、当該供給流量Ｑｘを今現在のインデックスｎに対応する値Ｑｘ［ｎ］としてメモリ２４に記憶する。そして、ステップＳ３３において、上述した待機時間Ｔｗが経過するのを待ち、この待機時間Ｔｗの経過後、ステップＳ３５に進む。
【００８８】
ステップＳ３５において、ＣＰＵ２２は、図６に示した第２フィルタ回路１０２による処理後のディジタル計量回路Ｗ［ｋ］”に基づいて、現重量計測値Ｗｘを算出する。そして、ステップＳ３７に進み、この算出した現重量計測値Ｗｘを仮の最終重量ｗｓとして記憶し、さらに、ステップＳ３９において、当該仮の最終重量ｗｓをディスプレイ２４（“現重量”の表示器５０）に表示する。
【００８９】
このステップＳ３９の実行後、ＣＰＵ２２は、ステップＳ４１に進み、上述した式２に基づいて、仮の落差量ｗｄを算出する。そして、ステップＳ４３において、当該仮の落差量ｗｄを今現在のインデックスｎに対応する値ｗｄ［ｎ］としてメモリ２４に記憶する。さらに、ＣＰＵ２２は、ステップＳ４５に進み、当該仮の落差量ｗｄ［ｎ］を得るための計量動作が一旦完了した旨を表すサインを出力し、詳しくは、“調整供給可”および“供給停止”の各発光ダイオード５４および５４を消灯させると共に、これに代えて“計量完了”の発光ダイオード５４を点灯させる。そして、ステップＳ４７において、一定時間（数秒間）待機する。
【００９０】
一方、上述したステップＳ２９において供給流量Ｑｘが規定範囲から外れている場合には、ＣＰＵ２２は、当該ステップＳ２９からステップＳ４９に進む。そして、このステップＳ４９において、このたびの計量動作が無効である旨を表すサインを出力する。詳しくは、“調整供給可”および“供給停止”の各発光ダイオード５４および５４を消灯させると共に、これに代えて“計量無効”の発光ダイオード５４を点灯させる。また、これと併せて、スピーカ３０から上述した計量無効アラーム音を一定時間にわたって出力させる。
【００９１】
このステップＳ４９の実行後、ＣＰＵ２２は、ステップＳ５１に進み、待機時間Ｔｗが経過するのを待つ。そして、この待機時間Ｔｗが経過すると、ステップＳ５３に進み、図６に示した第２フィルタ回路１０２による処理後のディジタル計量回路Ｗ［ｋ］”に基づいて、現重量計測値Ｗｘを算出する。さらに、ＣＰＵ２２は、ステップＳ５５に進み、ステップＳ５３で算出した現重量計測値Ｗｘを仮の最終重量ｗｓとして記憶する。そして、ステップＳ５７において、当該仮の最終重量ｗｓをディスプレイ２４（“現重量”の表示器５０）に表示した後、ステップＳ４７に進む。
【００９２】
ステップＳ４７において一定時間が経過すると、ＣＰＵ２２は、ステップＳ５９に進み、全ての（“計量完了”または“計量無効”の）発光ダイオード５０を消灯させる。そして、ステップＳ６１において、今現在のインデックスｎの値とその最大値Ｎとを比較する。ここで、インデックスｎの値が未だ最大値Ｎに到達していないとき（ｎ＜Ｎ）、ＣＰＵ２２は、これまでと同じ動作を繰り返すべく、ステップＳ６３に進む。そして、このステップＳ６３において、インデックスｎの値を“１”だけインクリメントし、さらに、ステップＳ６５において、今現在の最終重量ｗｓに上述した増分値Δｗｃを足し合わせた値（ｗｓ＋Δｗｃ）を新たな仮の供給停止重量ｗｃとする。そして、ステップＳ６７において、当該新たな仮の目標供給停止重量ｗｃをディスプレイ２４に表示し直した後（“目標重量”の表示器５０の表示内容を更新した後）、図７のステップＳ１５に戻る。
【００９３】
一方、ステップＳ６１において、インデックスｎの値が最大値Ｎに到達した（ｎ＝Ｎ）場合には、ＣＰＵ２２は、ステップＳ６９に進む。そして、このステップＳ６９において、これまで記憶された供給流量Ｑｘ［ｎ］の平均値Ｑｘａ［ｍ］を求め、求めた平均供給流量Ｑｘａ［ｍ］をメモリ２６に記憶する。さらに、ＣＰＵ２２は、ステップＳ７１に進み、これまで記憶された仮の落差量ｗｄ［ｎ］の平均値ｗｄ［ｍ］を求め、求めた平均落差量ｗｄ［ｍ］をメモリ２６に記憶する。そして、このメモリ２６への記憶後、図９のステップＳ７３に進む。
【００９４】
ステップＳ７３において、ＣＰＵ２２は、これまでの供給流量Ｑｘ［ｎ］および仮の落差量ｗｄ［ｎ］の記憶値（メモリ２６の記憶領域）をクリアする。そして、ステップＳ７５に進み、今現在のインデックスｍの値とその最大値Ｍとを比較する。ここで、例えば、インデックスｍの値が未だ最大値Ｍに到達していないとき（ｍ＜Ｍ）、ＣＰＵ２２は、仮の目標供給流量ｑｔを増大させた上で、改めてこれまでの動作を繰り返すべく、ステップＳ７７に進む。
【００９５】
即ち、ステップＳ７７において、これから仮の目標供給流量ｑｔを増大させる旨を表すサインを出力し、例えばディスプレイ２４（“目標供給流量”の表示器５０）に表示された当該仮の目標供給流量ｑｔを点滅させる。そして、ステップＳ７９において、インデックスｍの値を“１”だけインクリメントした後、ステップＳ８１に進み、今現在の仮の目標供給流量ｑｔに上述した増分値Δｑｔを足し合わせた値（ｑｔ＋Δｑｔ）を新たな仮の目標供給流量ｑｔとし、さらに、ステップＳ８３にいて、当該新たな仮の目標供給流量ｑｔをディスプレイ２４に表示し直す（“目標供給流量”の表示器５０の表示内容を更新する）。
【００９６】
そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ８５において、仮の目標供給停止重量ｗｃを最初の値に戻し、つまり当該仮の目標供給停止重量ｗｃとして上述した増分値Δｗｃを設定する。そして、ステップＳ８７において、当該新たな目標供給停止重量ｗｃをディスプレイ２４に表示し直した（“目標供給停止重量”の表示器５０の表示内容を更新した）後、ステップＳ８９に進む。
【００９７】
ステップＳ８９において、ＣＰＵ２２は、図６に示した第２フィルタ回路１０２による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］”に基づいて、現重量計測値Ｗｘを算出する。そして、ステップＳ９１に進み、ステップＳ８９で算出された現重量計測値Ｗｘに基づいて、詳しくは当該現重量計測値Ｗｘがその初期値であるゼロに略等しいか否かに基づいて、計量台１４上の容器から被計量物が取り除かれたか否か、換言すれば被計量物が取り除かれた空の容器が改めて計量台１４上に載置されたか否かを、判断する。そして、容器から被計量物が取り除かれたと判断すると、ＣＰＵ２２は、新たな目標供給流量ｑｔに応じた平均供給流量Ｑｘａ［ｍ］および平均落差量ｗｄ［ｍ］を求めるべく、図７のステップＳ１３に戻る。
【００９８】
一方、上述のステップＳ７５においてインデックスｍの値が最大値Ｍに到達した（ｍ＝Ｍ）とき、ＣＰＵ２２は、ステップＳ９３に進む。そして、このステップＳ９３において、これまで記憶された平均供給流量Ｑｘａ［ｍ］および平均落差量ｗｄ［ｍ］に基づいて、上述の式３に示す関係式を導き出す。そして、ステップＳ９５において、当該関係式をメモリ２６に記憶した後、ステップＳ９７において、テストモードを終了する旨を表すサインを出力する。具体的には、全ての表示器５０，５０，…による数値表示を一定時間（数秒間）にわたって点滅させると共に、上述した供給停止アラーム音とは異なる所定のアラーム音を一定時間（数秒間）にわたってスピーカ３０から出力させる。そして、このステップＳ９７の実行後、ステップＳ９９に進み、ディスプレイ２４の表示内容をクリアして、一連のテストモードを終了する。
【００９９】
なお、このテストモードの実行中に、電源ＯＦＦや作業中断等の割り込みが発生した場合は、当該テストモードは強制的に終了される。このことは、次に説明する運用モードの実行中も、同様である。
【０１００】
運用モードにおいては、ＣＰＵ２２は、上述の制御プログラムに従って、図１０〜図１２のフローチャートで示される処理を実行する。
【０１０１】
即ち、キー操作によって運用モードが選択され、計量台１４上に容器が載置されると、ＣＰＵ２２は、図１０のステップＳ１０１に進み、当該容器分の風袋引きを含む零点調整を行う。そして、ステップＳ１０３において、ディスプレイ２４の表示内容をクリアした後、ステップＳ１０５に進む。
【０１０２】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２２は、キー操作による運用パラメータの入力を受け付け、具体的には、所定重量（目標重量）Ｗｔ，目標供給流量Ｑｔ，待機時間ＴａおよびＴｂの入力を受け付ける。受け付けられたこれらのパラメータＷｔ，Ｑｔ，ＴａおよびＴｂは、メモリ２６に記憶され、言わば設定される。そして、これらのパラメータＷｔ，Ｑｔ，ＴａおよびＴｂの設定が完了すると、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０７に進み、このうちの所定重量Ｗｔおよび目標供給流量Ｑｔを、ディスプレイ２４に表示する。また、併せて、上述のテストモードで設定された目標供給高さＨｔをも、ディスプレイ２４に表示する。
【０１０３】
さらに、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０９に進み、上述のステップＳ１０５で設定された目標供給流量Ｑｔに基づいて、つまり当該目標供給流量Ｑｔを式３に代入することで、当該目標供給流量Ｑｔに対して予想される落差量Ｗｄを算出する。そしてさらに、ステップＳ１１１において、当該落差量ＷｄとステップＳ１０５で設定された所定重量Ｗｔとに基づいて、つまりこれら落差量Ｗｄおよび所定重量Ｗｔを式１に代入することで、目標供給停止重量Ｗｃを算出する。算出された目標供給停止重量Ｗｃは、メモリ２６に記憶され、言わば設定される。
【０１０４】
また、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１１３において、所定重量Ｗｔを基に、供給一時停止重量の下限値Ｗａ（＝０．８・Ｗｔ）および上限値Ｗｂ（＝０．９・Ｗｔ）を算出する。これらの算出結果ＷａおよびＷｂもまた、メモリ２６に記憶され、言わば設定される。
【０１０５】
そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１１５に進み、ステップＳ１１１で算出された目標供給停止重量ＷｃとステップＳ１１３で算出された供給一時停止重量Ｗａ〜Ｗｂとのそれぞれを、ディスプレイ２４に表示する。これによって、作業者による容器への被計量物の供給が可能となり、適当な時点（図２における時点ｔ０）で当該供給が開始される。つまり、大流量供給段階に入る。
【０１０６】
ＣＰＵ２２は、ステップＳ１１７において、図６に示した第１フィルタ回路１００による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］’に基づいて、現重量計測値Ｗｘを求める。そして、ステップＳ１１９に進み、当該現重量計測値Ｗｘをディスプレイ２４に表示する。なお、この運用モードにおいても、テストモードと同様に、当該ディスプレイ２４に表示される現重量計測値Ｗｘは、作業者によって読み取り可能な周期で更新される。
【０１０７】
さらに、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１２１において、図６に示したレジスタ回路１０４の入出力信号Ｗ［ｋ］’およびＷ［ｋ−ｐ］’に基づいて、つまり式４および５に基づいて、現在の被計量物の供給流量Ｑｘを算出する。そして、ステップＳ１２３において、当該現供給流量Ｑｘをディスプレイ２４に表示する。なお、このディスプレイ２４に表示される現供給流量Ｑｘもまた、作業者によって読み取り可能な周期で更新される。
【０１０８】
そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１２５に進み、上述のステップＳ１１７で算出された現重量計測値Ｗｘが供給一時停止重量の下限値Ｗａに到達したか否かを、判断する。ここで、例えば、現重量計測値Ｗｘが未だ当該下限値Ｗａに到達していない場合（Ｗｘ＜Ｗａ）には、ＣＰＵ２２は、改めて当該現重量計測値Ｗｘを算出するべく、ステップＳ１１７に戻る。一方、現重量計測値Ｗｘが当該下限値Ｗａに到達した場合（Ｗｘ≧Ｗａ）には、ステップＳ１２７に進み、今度は、現重量計測値Ｗｘと供給一時停止重量の上限値Ｗｂとを比較する。そして、このステップＳ１２７において、例えば現重量計測値Ｗｘが当該上限値Ｗｂ以下（Ｗｘ≦Ｗｂ）である場合には、ステップＳ１２９に進む。
【０１０９】
ステップＳ１２９において、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１２１で算出された現供給流量Ｑｘに基づいて、詳しくは当該現供給流量Ｑｘが略ゼロであるか否かに基づいて、容器への被計量物の供給が一旦停止されたか否かを、判断する。そして、容器への被計量物の供給が停止されていないと判断した場合、つまり未だ大流量供給段階が継続されている場合には、ステップＳ１１７に戻る。一方、容器への被計量物の供給が停止されたと判断した場合、つまり大流量供給段階が終了した場合には、ステップＳ１３１に進み、上述した待機時間Ｔａが経過するのを待つ。そして、この待機時間Ｔａが経過すると、図１１のステップＳ１３３に進み、調整供給段階の実行が可能である旨のサインを出力し、具体的には“調整供給可”の発光ダイオード５４を点灯させる。これによって、調整供給段階の実行が可能となり、適当な時点（図２における時点ｔ２）で被計量物の供給が再開される。
【０１１０】
そして、ＣＰＵ２２は、図１１のステップＳ１３５に進み、図６に示した第２フィルタ回路１０２による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］”に基づいて、現重量計測値Ｗｘを算出し、その算出結果Ｗｘを、ステップＳ１３７において、ディスプレイ２４に表示する。ただし、このときも、当該ディスプレイ２４に表示される現重量計測値Ｗｘは、作業者によって読み取り可能な周期で更新される。
【０１１１】
さらに、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１３９に進み、図６に示したレジスタ回路１０４の入出力信号Ｗ［ｋ］’およびＷ［ｋ−ｐ］’（式４および５）に基づいて、現供給流量Ｑｘを算出する。そして、ステップＳ１４１に進み、当該現供給流量Ｑｘをディスプレイ２４に表示する。このディスプレイ２４に表示される現供給流量Ｑｘもまた、作業者によって読み取り可能な周期で更新される。
【０１１２】
そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１４３に進み、上述のステップＳ１３５で算出された現重量計測値Ｗｘが目標供給停止重量Ｗｃに到達したか否かを、判断する。ここで、例えば、現重量計測値Ｗｘが未だ目標供給停止重量Ｗｃに到達していない場合（Ｗｘ＜Ｗｃ）には、ＣＰＵ２２は、改めて現重量計測値Ｗｘを算出するべく、ステップＳ１３５に戻る。一方、現重量計測値Ｗｘが目標供給停止重量Ｗｃに到達すると（Ｗｘ≧Ｗｃ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１４５に進み、その旨を表すサインを出力する。具体的には、“供給停止”の発光ダイオード５４を点灯させると共に、上述の供給停止アラーム音を一定時間（数秒間）にわたってスピーカ３０から出力させる。これを受けて、作業者による容器への被計量物の供給が停止され、つまり調整供給段階が終了する。
【０１１３】
このステップＳ１４５の実行後、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１４７に進み、今現在の供給流量Ｑｘが上述した規定範囲（Ｑａ≦Ｑｘ≦Ｑｂ）内に入っているか否かを、判断する。ここで、当該供給流量Ｑｘが規定範囲内に入っている場合、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１４９に進む。そして、このステップＳ１４９において、上述した待機時間Ｔｂが経過するのを待ち、当該待機時間Ｔｂが経過すると、ステップＳ１５１に進む。
【０１１４】
ステップＳ１５１において、ＣＰＵ２２は、図６に示した第２フィルタ回路１０２による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］”に基づいて、現重量計測値Ｗｘを算出する。そして、ステップＳ１５３に進み、この算出した現重量計測値Ｗｘを最終重量Ｗｓとして記憶し、さらに、ステップＳ１５５に進み、当該最終重量Ｗｓをディスプレイ２４（“現重量”の表示器５０）に表示する。そして、このステップＳ１５５の実行後、ステップＳ１５７に進む。
【０１１５】
ステップＳ１５７において、ＣＰＵ２２は、最終重量Ｗｓが上述した規定範囲（Ｗ１≦Ｗｓ≦Ｗ２）内に入っているか否かを判断する。そして、当該最終重量Ｗｓが規定範囲内に入っている場合には、ステップＳ１５９に進み、計り取り作業が完了したことを表すサインを出力する。具体的には、“調整供給可”および“供給停止”の各発光ダイオード５４および５４を消灯させると共に、これに代えて、“計量完了”の発光ダイオード５４を点灯させる。そして、このサインの出力後、図１２のステップＳ１６１に進む。
【０１１６】
ステップＳ１６１において、ＣＰＵ２２は、図６に示した第２フィルタ回路１０２による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］”に基づいて、現重量計測値Ｗｘを算出する。そして、ステップＳ１６３に進み、この算出された現重量計測値Ｗｘに基づいて、詳しくは当該現重量計測値Ｗｘがその初期値であるゼロに略等しいか否かに基づいて、計量台１４上から被計量物が容器と共に排除され、さらに次の計り取り作業のための空の容器が当該計量台１４上に載置されたか否かを、判断する。そして、当該次の計り取り作業のための空の容器が載置されたと判断すると、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１６５に進み、ディスプレイ２４の表示内容をクリアした後、当該次の計り取り作業を実施するべく、図１０のステップＳ１１７に戻る。
【０１１７】
なお、上述した図１０のステップＳ１２７において現重量計測値Ｗｘが供給一時停止重量の上限値Ｗｂを超える（Ｗｘ＞Ｗｂ）場合には、ＣＰＵ２２は、当該ステップＳ１２７から図１１のステップＳ１６７に進む。そして、このステップＳ１６７において、このたびの計り取り作業が無効である旨を表すサインを出力する。詳しくは、“調整供給可”および“供給停止”の各発光ダイオード５４および５４を消灯させると共に、これに代えて“計量無効”の発光ダイオード５４を点灯させる。また、これと併せて、スピーカ３０から上述した計量無効アラーム音を一定時間にわたって出力させる。そして、このステップＳ１６７の実行後、ＣＰＵ２２は、図１２のステップＳ１６１に進む。
【０１１８】
また、図１１のステップＳ１４７において現供給流量Ｑｘがその規定範囲から外れている場合にも、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１６７に進む。さらに、図１１のステップＳ１５７において最終重量Ｗｓがその規定範囲から外れている場合にも、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１６７に進む。
【０１１９】
以上のように、この第１実施形態の定量秤１０（支援機能）によれば、理想的な計り取り作業を実現するのに必要な条件、具体的には目標供給高さＨｔ，目標供給停止重量Ｗｃおよび目標供給流量Ｑｔの情報が、ディスプレイ２４（表示器５０，５０，…）に表示される。また、計り取り作業の進捗状況に応じて、適宜の発光ダイオード５４，５４，…が点灯すると共に、スピーカ３０から適宜のアラーム音が出力される。ゆえに、作業者は、これらディスプレイ２４に表示される条件や各発光ダイオード５４，５４，…の点灯状況、およびスピーカ３０から出力されるアラーム音に従うことで、理想的な計り取り作業を実現することができる。つまり、所定重量Ｗｔに極めて近い重量分の被計量物を、精確かつ安定的に計り取りすることができる。
【０１２０】
また、特に、上述した被計量物の供給停止タイミング（図２の時点ｔ３）においては、 “供給停止”の発光ダイオード５４が点灯すると共に、スピーカ３０から供給停止アラーム音が出力される。つまり、当該供給停止タイミングｔ３の到来が、光および音で呈示される。このことは、理想的な計り取り作業を実現する上で、極めて重要かつ好適である。即ち、供給停止タイミングｔ３の到来は、例えば現重量計測値Ｗｘ（厳密には“現重量”の表示器５０による表示値）からも認識することができる。しかし、被計量物の供給途中においては、当該現重量計測値Ｗｘは不安定である（言わば振動している）ので、かかる不安定な現重量計測値Ｗｘから供給停止タイミングｔ３の到来を精確かつ瞬時に見極めるのは、非常に困難である。これに対して、光や音の呈示によれば、供給停止タイミングｔ３の到来を直観的に認識することができる。従って、当該供給停止タイミングｔ３において的確に被計量物の供給動作を停止する、つまり理想的な計り取り作業を実現するのに、極めて有効である。
【０１２１】
なお、この第１実施形態においては、被計量物が液体である場合について説明したが、これに限らない。即ち、被計量物は、細分化可能なものであればよく、例えば粉粒体であってもよい。
【０１２２】
また、図３に示したディスプレイ２４の態様は、飽くまでも一例であり、これに限定されるものではない。例えば、数値表示以外に、レベルメータ等の図形表示を採用してもよいし、所定重量Ｗｔに対する現重量計測値Ｗｘの過不足を表示する表示器や、計り取り作業が有効に行われたことを表す別の発光ダイオード等を設けてもよい。
【０１２３】
さらに、テストモードにおける手順も、ここで説明した内容に限定されるものではない。例えば、任意の仮の目標供給流量ｑｔに対して１つの供給流量Ｑｘおよび仮の落差量ｗｄを求める毎に、容器から被計量物を取り除くようにしてもよいし、上述したＭおよびＮの値をそれぞれ任意に設定できるようにしてもよい。また、待機時間Ｔｗを設けることに代えて、例えば現重量計測値Ｗｘの安定度（変動率）を検出し、当該現重量計測値Ｗｘが或る程度（高精度測定が可能となる程度）にまで安定したことが検出されたときに、仮の最終重量ｗｓが読み取られるようにしてもよい。
【０１２４】
運用モードについても、同様に、待機時間ＴａおよびＴｂを設けることに代えて、現重量計測値Ｗｘの安定度を検出してもよい。そして、その検出結果に基づいて、調整供給段階の実行の可否、および最終重量Ｗｓの取得の可否が、それぞれ判断されるようにしてもよい。
【０１２５】
また、運用モードによる計り取り作業の継続中に、例えば被計量物の性状（粘性や密度等）が変化すると、落差量Ｗｄが変化し、ひいては目標供給停止重量Ｗｃが適切でなくなる、という不都合が生じる。そこで、かかる不都合を解消するべく、当該目標供給停止重量Ｗｃを適宜変更し、つまり補正してもよい。
【０１２６】
具体的には、１回の計り取り作業が行われる度に、最終重量Ｗｓと所定重量Ｗｔとの誤差Ｗｅ（＝Ｗｔ−Ｗｓ）を求める。そして、計り取り作業が複数回行われる毎に、当該誤差Ｗｅの平均値Ｗｅａを求め、この平均値Ｗｅａを今現在の目標供給停止重量Ｗｃから差し引くことで、当該目標供給停止重量Ｗｃを補正してもよい。つまり、次の式６によって求められる値Ｗｃ’を、新たな目標供給停止重量Ｗｃとして設定してもよい。
【０１２７】
《式６》
Ｗｃ’＝Ｗｃ−Ｗｅａ
【０１２８】
さらに、運用モードにおいては、キー操作によって（図１０のステップＳ１０５において）任意の目標供給流量Ｑｔが設定され、この目標供給流量Ｑｔに応じて目標供給停止重量Ｗｃが設定されることとしたが、これに限らない。例えば、作業者にとって、最終重量Ｗｓのバラツキ量を或る許容範囲内に抑えたいという希望がある場合には、その希望の許容範囲が手動設定（キー入力）されることによって、当該許容範囲に応じた適切な目標供給流量Ｑｔが設定され、ひいては目標供給停止重量Ｗｃが設定されるようにしてもよい。
【０１２９】
即ち、計り取り作業においては、できるだけ所定重量Ｗｔに近い最終重量Ｗｓを得ること以外に、最終重量Ｗｓのバラツキをできるだけ小さく抑えること、換言すれば当該バラツキを希望の許容範囲内に抑えることに、重点が置かれる場合がある。そして、この最終重量Ｗｓのバラツキは、目標供給流量Ｑｔの大きさ、厳密には当該目標供給流量Ｑｔに従う実際の供給流量Ｑｘの大きさに、相関する。例えば、目標供給流量Ｑｔが大きいほど、最終重量Ｗｓのバラツキは大きくなり、目標供給流量Ｑｔが小さいほど、最終重量Ｗｓのバラツキは小さくなる。従って、この最終重量Ｗｓのバラツキと目標供給流量Ｑｔとの相関関係を利用すれば、当該バラツキを基準として、これに応じた目標供給流量Ｑｔおよび目標供給停止重量Ｗｃを求めることができる。つまり、当該バラツキについて希望の許容範囲が設定されたときに、その許容範囲に応じた適切な目標供給流量Ｑｔおよび目標供給停止重量Ｗｃが設定されるようにすることができる。そこで、この許容範囲の手動設定による目標供給流量Ｑｔおよび目標供給停止重量Ｗｃの自動設定を実現するべく、次のように構成してもよい。
【０１３０】
まず、上述したテストモードにおいて、それぞれの仮の目標供給流量ｑｔ［ｍ］毎に求められたＮ個の落差量ｗｄについて、そのバラツキ、例えば標準偏差ｓ［ｍ］を、求める。そして、この落差量ｗｄの標準偏差ｓ［ｍ］についても、上述した平均供給流量Ｑｘａ［ｍ］および平均落差量ｗｄａ［ｍ］と共に、図１３に示す如くメモリ２６に記憶する。さらに、このメモリ２６に記憶されたＭ個の標準偏差ｓ［ｍ］および平均供給流量Ｑｘａ［ｍ］から、例えば最小自乗法等の適当な推定手法によって、任意の希望標準偏差Ｓｔを変数とする目標供給流量Ｑｔの関係式、つまり次の式７を導き出す。
【０１３１】
《式７》
Ｑｔ＝ｆ（Ｓｔ）
【０１３２】
そして、この式７の導出と併せて、上述の式３も導き出し、テストモードを終了する。
【０１３３】
このテストモードの後の運用モード（図１０のステップＳ１０５）において、目標供給流量Ｑｘのキー入力に代えて、希望の標準偏差Ｓｔがキー入力されるようにする。そして、この希望標準偏差Ｓｔが式７に代入されることで、当該希望標準偏差Ｓｔに対応する目標供給流量Ｑｔが求められ、さらに、この目標供給流量Ｑｔが式３に代入されることで、当該目標供給流量Ｑｔに対応する落差量Ｗｄが求められるようにする。そしてさらに、この落差量Ｗｄが上述の式１に代入されることで、目標供給停止重量Ｗｃが求められるようにする。このようにして求められた目標供給流量Ｑｔおよび目標供給停止重量Ｗｃを含む手順に従って計り取り作業を行えば、最終重量Ｗｓのバラツキを希望の標準偏差Ｓｔ以内に抑えることができる。
【０１３４】
なお、この運用モードによる計り取り作業の継続中に、例えば被計量物の性状が変化すると、上述したように落差量Ｗｄが変化し、ひいては目標供給停止重量Ｗｃが適切でなくなる。そして、このように目標供給停止重量Ｗｃが適切でなくなることによって、最終重量Ｗｓのバラツキを希望通りの標準偏差Ｓｔ内に抑えることができなくなる、という不都合が生じる。そこで、かかる不都合を解消するべく、希望標準偏差Ｗｓを適宜補正すると共に、その補正結果に合わせて、目標供給流量Ｑｔおよび目標供給停止重量Ｗｃのそれぞれも補正されるようにしてもよい。
【０１３５】
具体的には、例えば、複数回の計り取り作業が行われる毎に、これらの計り取り作業によって得られた最終重量Ｗｓの標準偏差Ｓｘを求める。そして、この実測された標準偏差Ｓｘと希望標準偏差Ｓｔとの誤差Ｓｅ（＝Ｓｔ−Ｓｘ）を求め、この標準偏差誤差Ｓｅを希望標準偏差Ｓｔから差し引くことで、当該希望標準偏差Ｓｘｔ補正する。つまり、次の式８によって求められる値Ｓｔ’を、新たな希望標準偏差Ｓｔとする。
【０１３６】
《式８》
Ｓｔ’＝Ｓｔ−Ｓｅ
【０１３７】
そして、この補正後の希望標準偏差Ｓｔを式７に代入して、当該補正後の希望標準偏差Ｓｔに対応する目標供給流量Ｑｔを求め、これを新たな目標供給流量Ｑｔとして設定する。さらに、この新たな目標供給流量Ｑｔを上述の式３に代入することで、新たな落差量Ｗｄを求め、当該新たな落差量Ｗｄを上述した式１に代入することで、新たな目標供給停止重量Ｗｃを求め、設定し直す。このように、希望標準偏差Ｓｔに合わせて、目標供給流量Ｑｘおよび目標供給停止重量Ｗｘのそれぞれを言わばフィードバック補正することによって、例えば被計量物の性状が変化しても、最終重量Ｗｓのハラツキを当該希望標準偏差Ｓｔ内に抑えることができる。
【０１３８】
なお、このように希望標準偏差Ｓｔのキー入力に合わせて目標供給流量Ｑｔおよび目標供給停止重量Ｗｃが設定される場合には、当該希望標準偏差Ｓｔもディスプレイ２４に表示されるようにしてもよい。また、実際の標準偏差Ｓｘもディスプレイ２４に表示されるようにしてもよい。
【０１３９】
さらに、バラツキを表す指標として、標準偏差Ｓｘ（Ｓｔ）を用いたが、これに限らない。例えば、分散やレンジ（範囲）等の当該標準偏差Ｓｘ以外の指標を用いてもよい。
【０１４０】
続いて、この発明の第２実施形態について、図１４および図１５を参照して説明する。
【０１４１】
即ち、上述した第１実施形態においては、大流量供給段階および調整供給段階という２段階に分けて被計量物が容器に供給されることとしたが、この第２実施形態においては、このような段階に分けず、任意に、例えば連続的に（無段階で）、被計量物が容器に供給されるものとする。ただし、この場合、被計量物の供給流量Ｑｘが変化すると、目標供給停止重量Ｗｃが変わる。そこで、この第２実施形態では、被計量物の供給流量Ｑｘに応じて目標供給停止重量Ｗｃを適宜（言わば適応的に）変更する、という適応機能を設ける。そして、この適応機能を実現するために、ＣＰＵ２２は、運用モードにおいて、次のように動作するものとする。なお、テストモードにおけるＣＰＵ２２の動作は、第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【０１４２】
図１４に示すように、キー操作によって運用モードが選択されると、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０１に進む。そして、このステップＳ２０１において、計量台１４上に容器が載置されると、ＣＰＵ２２は、当該容器分の風袋引きを含む零点調整を行う。さらに、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０３に進み、ディスプレイ２４の表示内容をクリアし、その後、ステップＳ２０５に進む。
【０１４３】
ステップＳ２０５において、ＣＰＵ２２は、キー操作による運用パラメータの入力を受け付け、具体的には、所定重量Ｗｔおよび待機時間Ｔｂの入力を受け付ける。受け付けられたこれらのパラメータＷｔおよびＴｂは、メモリ２６に記憶され、言わば設定される。そして、これらのパラメータＷｔおよびＴｂの設定が完了すると、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０７に進み、このうちの所定重量Ｗｔを、ディスプレイ２４に表示する。また、併せて、上述のテストモードで設定された目標供給高さＨｔをも、ディスプレイ２４に表示する。これによって、作業者による容器への被計量物の供給が可能となり、適当な時点で当該供給が開始される。
【０１４４】
ステップＳ２０７の実行後、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０９に進み、図６に示した第１フィルタ回路１００による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］’に基づいて、現重量計測値Ｗｘを算出する。そして、ステップＳ２１１において、当該現重量計測値Ｗｘをディスプレイ２４に表示する。なお、ディスプレイ２４に表示される現重量計測値Ｗｘは、第１実施形態と同様に、作業者によって読み取り可能な周期で更新される。
【０１４５】
さらに、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２１３に進み、図６に示したレジスタ回路１０４の入出力信号Ｗ［ｋ］’およびＷ［ｋ−ｐ］’に基づいて、つまり上述した式４および５に基づいて、現在の被計量物の供給流量Ｑｘを算出する。そして、ステップＳ２１５において、当該現供給流量Ｑｘをディスプレイ２４に表示する。なお、このディスプレイ２４に表示される現供給流量Ｑｘもまた、作業者によって読み取り可能な周期で更新される。
【０１４６】
そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２１７に進み、上述のステップＳ２１３で算出された現供給流量Ｑｘに基づいて、当該供給流量Ｑｘに対して予想される落差量Ｗｄを算出する。具体的には、上述した式３の目標供給流量Ｑｔとして、当該現供給流量Ｑｘを代入することで、当該落差量Ｗｄを求める。
【０１４７】
さらに、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２１９に進み、上述のステップＳ２１７で算出された落差量Ｗｄと、ステップＳ２０５で設定された所定重量Ｗｔとに基づいて、つまりこれら落差量Ｗｄおよび所定重量Ｗｔを上述した式１に代入することで、目標供給停止重量Ｗｃを算出する。そして、ステップＳ２２１において、当該目標供給停止重量Ｗｃをディスプレイ２４に表示した後、ステップＳ２２３に進む。
【０１４８】
ステップＳ２２３において、ＣＰＵ２２は、上述のステップＳ２０９で算出された現重量計測値Ｗｘが上述のステップＳ２１９で算出された目標供給停止重量Ｗｃに到達したか否かを、判断する。ここで、例えば、現重量計測値Ｗｘが未だ目標供給停止重量Ｗｃに到達していない場合（Ｗｘ＜Ｗｃ）には、ＣＰＵ２２は、改めて現重量計測値Ｗｘを算出するべく、ステップＳ２０９に戻る。一方、現重量計測値Ｗｘが目標供給停止重量Ｗｃに到達すると（Ｗｘ≧Ｗｃ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２２５に進み、その旨を表すサインを出力する。具体的には、“供給停止”の発光ダイオード５４を点灯させると共に、上述した供給停止アラーム音を一定時間（数秒間）にわたってスピーカ３０から出力させる。これを受けて、作業者による容器への被計量物の供給が停止される。
【０１４９】
このステップＳ２２５の実行後、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２２７に進み、待機時間Ｔｂが経過するのを待つ。そして、当該待機時間Ｔｂが経過すると、ステップＳ２２９に進み、図６に示した第２フィルタ回路１０２による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］”に基づいて、現重量計測値Ｗｘを算出する。さらに、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２３１に進み、この算出した現重量計測値Ｗｘを最終重量Ｗｓとして記憶して、図１５のステップＳ２３３に進む。
【０１５０】
ステップＳ２３３において、ＣＰＵ２２は、上述のステップＳ２３１で記憶した最終重量Ｗｓをディスプレイ２４（“現重量”の表示器５０）に表示する。そして、このステップＳ２３３の実行後、ステップＳ２３５に進み、最終重量Ｗｓが上述した規定範囲（Ｗ１≦Ｗｓ≦Ｗ２）内に入っているか否かを判断する。ここで、最終重量Ｗｓが当該規定範囲ないに入っている場合には、ステップＳ２３７に進み、計り取り作業が完了したことを表すサインを出力する。具体的には、“供給停止”の発光ダイオード５４を消灯させると共に、これに代えて“計量完了”の発光ダイオード５４を点灯させる。そして、このサインの出力後、ステップＳ２３９に進む。
【０１５１】
一方、ステップＳ２３５において最終重量Ｗｓが規定範囲から外れている場合には、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２４１に進む。そして、このステップＳ２４１において、このたびの計り取り作業が無効である旨を表すサインを出力する。詳しくは、“供給停止”の発光ダイオード５４を消灯させると共に、これに代えて“計量無効”の発光ダイオード５４を点灯させる。また、これと併せて、スピーカ３０から上述した計量無効アラーム音を一定時間（数秒間）にわたって出力させる。そして、このステップＳ２４１の実行後、ステップＳ２３９に進む。
【０１５２】
ステップＳ２３９において、ＣＰＵ２２は、図６に示した第２フィルタ回路１０２による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］”に基づいて、現重量計測値Ｗｘを算出する。そして、ステップＳ２４３に進み、この算出された現重量計測値Ｗｘに基づいて、詳しくは当該現重量計測値Ｗｘがその初期値であるゼロに略等しいか否かに基づいて、計量台１４上から被計量物が容器と共に排除され、さらに次の計り取り作業のための空の容器が当該計量台１４上に載置されたか否かを、判断する。そして、当該次の計り取り作業のための空の容器が載置されたと判断すると、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２４５に進み、ディスプレイ２４の表示内容をクリアした後、当該次の計り取り作業を実施するべく、図１４のステップＳ２０９に戻る。
【０１５３】
このように、この第２実施形態によれば、被計量物の実際の供給流量Ｑｘが逐一検出され、この検出結果に基づいて、目標供給停止重量Ｗｃが適応的に変更される。従って、作業者は、任意の供給流量Ｑｘで被計量物を容器に供給し、この被計量物の現重量計測値Ｗｘが目標供給停止重量Ｗｃに一致したとき（“供給停止”の発光ダイオード５４が点灯したとき）に、当該被計量物の供給を停止すればよい。これによって、所定重量Ｗｔに極めて近い重量Ｗｓの被計量物を計り取りすることができ、つまり理想的な計り取り作業を実現することができる。
【０１５４】
なお、この第２実施形態においては、被計量物の供給が停止される前の供給流量Ｑｘを、図６に示した第１フィルタ回路１００による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］’に基づいて求めることとしたが、第２フィルタ回路１０２による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］”に基づいて求めてもよい。また、所定重量Ｗｔよりも少し小さい値、例えば上述した供給一時停止重量の下限値Ｗａと同程度の値を閾値とし、現重量計測値Ｗｘがこの閾値以下であるときには、第１フィルタ回路１００による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］’に基づいて供給流量Ｑｘを求め、現重量計測値Ｗｘが当該閾値を越えたときは、第２フィルタ回路１０２による処理後のディジタル計量信号Ｗ［ｋ］”に基づいて供給流量Ｑｘを求めるようにしてもよい。
【０１５５】
そして、この第２実施形態では、目標供給流量Ｑｔおよび供給一時停止重量Ｗａ〜Ｗｂについては、特段に呈示する必要はないので、これらに対応する“目標供給流量”および“供給一時停止重量”の各表示器５０および５０をディスプレイ２４から排除してもよい。また、“調整供給可”の発光ダイオード５４も不要なので、これを排除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】この発明の第１実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】同第１実施形態における被計量物の供給過程を示すグラフである。
【図３】同第１実施形態におけるディスプレイの詳細を示す図である。
【図４】同第１実施形態におけるテストモードでの被計量物の供給過程を示すグラフである。
【図５】同テストモードによってメモリに記憶されるデータを概念的に示す図解図である。
【図６】同第１実施形態におけるＣＰＵによって形成される信号処理回路の構成を概念的に示すブロック図である。
【図７】同テストモードにおけるＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図８】図７に続くフローチャートである。
【図９】図８に続くフローチャートである。
【図１０】同第１実施形態における運用モードでのＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０に続くフローチャートである。
【図１２】図１１に続くフローチャートである。
【図１３】図５とは別の例を示す図解図である。
【図１４】この発明の第２実施形態における運用モードでのＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１４に続くフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５７】
１０  定量秤
１２  ロードセル
１４  計量台
２２  ＣＰＵ
２４  ディスプレイ
３０  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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