(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載情報提供装置であって、
デジタル放送を受信する受信手段と、
受信したデジタル放送から、電界強度が高くないと受信不能な高品質デジタル放送と、電界強度が低くても受信可能な低品質デジタル放送とを抽出する抽出手段と、
抽出された前記高品質デジタル放送と前記低品質デジタル放送のいずれかを出力する切替手段と、
車両が方向変換をすることを検出する検出手段と、
前記検出手段が車両が方向変換することを検出すると、前記切替手段からの出力を前記低品質デジタル放送に固定するように前記切替手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする車載情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載情報提供装置において、
前記検出手段は、車両が方向変換する交差点に接近することを検出することにより、車両が方向変換をすることを検出することを特徴とする車載情報提供装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載情報提供装置において、
前記制御手段は、車両が前記交差点に接近した時点から前記交差点を通過するまで、前記切替手段からの出力を前記低品質デジタル放送に固定するように前記切替手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする車載情報提供装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車載情報提供装置において、
目的地までの推奨経路を経路探索する経路探索手段と、
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記推奨経路に基づいて、前記車両が方向変換する交差点を抽出する交差点抽出手段とをさらに備え、
前記検出手段は、前記現在地検出手段で検出された車両の現在地が、前記抽出手段で抽出された交差点の手前の所定距離の地点に接近したことを検出することにより、車両が方向変換をすることを検出し、
前記制御手段は、前記抽出手段で抽出された交差点の手前の所定距離の地点に車両が接近した時点から前記車両が前記交差点を通過するまでの間、前記切替手段からの出力を前
記低品質デジタル放送に固定するように前記切替手段を制御することを特徴とする車載情報提供装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車載情報提供装置において、
車両に設けられたウインカの点灯を検出するウインカ点灯検出手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記ウインカ点灯検出手段が車両に設けられたウインカの点灯を検出することにより、少なくとも車両が方向変換をすることを検出し、
前記制御手段は、前記ウインカ点灯検出手段が前記ウインカの点灯を検出すると前記検出手段が車両が方向変換をすることを検出したとして、前記切替手段からの出力を前記低品質デジタル放送に固定するように前記切替手段を制御することを特徴とする車載情報提供装置。
【請求項６】
請求項４に記載の車載情報提供装置において、
車両に設けられたウインカの点灯を検出するウインカ点灯検出手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記現在地検出手段で検出された車両の現在地が前記抽出手段で抽出された交差点の手前の所定距離の地点に接近したことを検出し、前記ウインカ点灯検出手段が車両に設けられたウインカの点灯を検出することにより、車両が方向変換をすることを検出し、
前記制御手段は、前記検出手段が車両が方向変換をすることを検出すると、前記切替手段からの出力を前記低品質デジタル放送に固定するように前記切替手段を制御することを特徴とする車載情報提供装置。
【請求項７】
請求項１に記載の車載情報提供装置において、
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記車両の進行方向にある交差点を抽出する交差点抽出手段と、
前記交差点におけるデジタル放送の放送波の電界強度を記憶する電界強度記憶手段とをさらに備え、
前記検出手段は、前記現在地検出手段で検出された車両の現在地が、前記交差点抽出手段で抽出された交差点の手前の所定距離の地点に接近したことを検出することにより、車両が方向変換をすることを検出し、
前記制御手段は、前記電界強度記憶手段によって記憶されている前記交差点における前記電界強度が所定値以下の場合は、当該交差点の手前の所定距離の地点に前記車両が接近した時点から、前記車両が前記交差点を通過するまでの間、前記切替手段からの出力を前記低品質デジタル放送に固定するように前記切替手段を制御することを特徴とする車載情報提供装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の車載情報提供装置において、
地上デジタル放送の放送波の電界強度を検出する電界強度検出手段をさらに備え、
前記切替手段は、前記切替手段からの出力を前記低品質デジタル放送に固定されていないとき、前記電界強度が第１の所定値以上のときは前記高品質デジタル放送に切り替え、前記電界強度が前記第１の所定値より小さい第２の所定値以下のときは前記低品質デジタル放送に切り替えることを特徴とする車載情報提供装置。
【請求項９】
請求項１から７のいずれかに記載の車載情報提供装置において、
前記高品質デジタル放送は地上デジタル放送の１２セグメント放送であり、前記低品質デジタル放送は地上デジタル放送の１セグメント放送であることを特徴とする車載情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル放送を受信する機能を有する車載情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高い品質の映像を伝送できる高階層伝送を受信しているときに降雨などの影響で受信電波の減衰が大きくなり、誤り率が所定の閾値を越えると、低階層の低品質な映像を伝送する低階層伝送の受信に自動的に切り替え、放送受信の持続を図るデジタル放送受信装置が知られている。また、高階層と低階層がめまぐるしく切り替わることによって視聴者が受信映像を不快に感じてしまうのを防止するため、誤り率が閾値を下回っている状態から上昇傾向にあるときは、高階層伝送の受信が可能な状況であっても所定時間固定的に低階層伝送を受信するデジタル放送受信装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４３５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の発明のデジタル放送受信装置では、受信状況の傾向によって高階層伝送の受信と低階層伝送の受信とがめまぐるしく切り替わるか否かを判断しているので、確実にめまぐるしく切り替わる範囲が判断できないという問題点がある。そのため、切り替えが目障りにならないような受信環境であっても低品質の映像を視聴し続けることになる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、車載情報提供装置に適用され、デジタル放送を受信する受信手段と、受信したデジタル放送から、電界強度が高くないと受信不能な高品質デジタル放送と、電界強度が低くても受信可能な低品質デジタル放送とを抽出する抽出手段と、抽出された高品質デジタル放送と低品質デジタル放送のいずれかを出力する切替手段と、車両が方向変換をすることを検出する検出手段と、検出手段が車両が方向変換することを検出すると、切替手段からの出力を低品質デジタル放送に固定するように切替手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載の車載情報提供装置において、検出手段は、車両が方向変換する交差点に接近することを検出することにより、車両が方向変換をすることを検出することを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項２に記載の車載情報提供装置において、制御手段は、車両が交差点に接近した時点から交差点を通過するまで、切替手段からの出力を低品質デジタル放送に固定するように切替手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１に記載の車載情報提供装置において、目的地までの推奨経路を経路探索する経路探索手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、推奨経路に基づいて、車両が方向変換する交差点を抽出する交差点抽出手段とをさらに備え、検出手段は、現在地検出手段で検出された車両の現在地が、抽出手段で抽出された交差点の手前の所定距離の地点に接近したことを検出することにより、車両が方向変換をすることを検出し、制御手段は、抽出手段で抽出された交差点の手前の所定距離の地点に車両が接近した時点から車両が交差点を通過するまでの間、切替手段からの出力を低品質デジタル放送に固定するように切替手段を制御することを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項１に記載の車載情報提供装置において、車両に設けられたウインカの点灯を検出するウインカ点灯検出手段をさらに備え、検出手段は、ウインカ点灯検出手段が車両に設けられたウインカの点灯を検出することにより、少なくとも車両が方向変換をすることを検出し、制御手段は、ウインカ点灯検出手段が前記ウインカの点灯を検出すると検出手段が車両が方向変換をすることを検出したとして、切替手段からの出力を低品質デジタル放送に固定するように切替手段を制御することを特徴とするものである。
請求項６の発明は、請求項４に記載の車載情報提供装置において、車両に設けられたウインカの点灯を検出するウインカ点灯検出手段をさらに備え、検出手段は、現在地検出手段で検出された車両の現在地が抽出手段で抽出された交差点の手前の所定距離の地点に接近したことを検出し、ウインカ点灯検出手段が車両に設けられたウインカの点灯を検出することにより、車両が方向変換をすることを検出し、制御手段は、検出手段が車両が方向変換をすることを検出すると、切替手段からの出力を低品質デジタル放送に固定するように切替手段を制御することを特徴とするものである。
請求項７の発明は、請求項１に記載の車載情報提供装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、車両の進行方向にある交差点を抽出する交差点抽出手段と、交差点におけるデジタル放送の放送波の電界強度を記憶する電界強度記憶手段とをさらに備え、検出手段は、現在地検出手段で検出された車両の現在地が、交差点抽出手段で抽出された交差点の手前の所定距離の地点に接近したことを検出することにより、車両が方向変換をすることを検出し、制御手段は、電界強度記憶手段によって記憶されている交差点における電界強度が所定値以下の場合は、当該交差点の手前の所定距離の地点に車両が接近した時点から、車両が交差点を通過するまでの間、切替手段からの出力を低品質デジタル放送に固定するように切替手段を制御することを特徴とするものである。
請求項８の発明は、請求項１から７のいずれかに記載の車載情報提供装置において、地上デジタル放送の放送波の電界強度を検出する電界強度検出手段をさらに備え、切替手段
は、切替手段からの出力を低品質デジタル放送に固定されていないとき、電界強度が第１の所定値以上のときは高品質デジタル放送に切り替え、電界強度が第１の所定値より小さい第２の所定値以下のときは低品質デジタル放送に切り替えることを特徴とするものである。
請求項９の発明は、請求項１から７のいずれかに記載の車載情報提供装置において、高品質デジタル放送は地上デジタル放送の１２セグメント放送であり、低品質デジタル放送は地上デジタル放送の１セグメント放送であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両が交差点などで右左折するような走行状況を予測したときは、受信感度の良い低品質デジタル放送に切換えて固定するようにしたので、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送との切り替えによりデジタル放送の視聴が目障りなることを事前に予防することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
本発明による車載情報提供装置の第１の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、地図表示などの通常のナビゲーション機能のほかに、地上デジタル放送を受信し、視聴することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、地上デジタル放送受信部１９およびディスクドライブ１１０を有している。ディスクドライブ１１０には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填される。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１０によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてナビゲーション装置１の乗員に提供する。また、表示モニタ１６は、地上デジタル放送受信部１９で受信した地上デジタル放送の映像情報を出力する。スピーカ１７は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を音声により乗員に提供する。また、スピーカ１７は、地上デジタル放送受信部１９で受信した地上デジタル放送の音声情報を出力する。
【００１２】
入力装置１８は、車両の目的地などを乗員が設定するための入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示または、スピーカ１７からの音声の指示に従って入力装置１８を操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。また、入力装置１８によって、地上デジタル放送受信部１９によって受信される放送局を選択することができる。
【００１３】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１は、現在地検出手段１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。
【００１４】
経路探索された推奨経路の情報は推奨経路データ２１として、ＲＡＭ１３に記憶される。推奨経路データ２１について、図２を参照して説明する。  図２（ａ）は、探索された経路の一部を示す図であり、推奨経路Ｒ１は、リンクＬ１〜Ｌ６と、ノードＮ１〜Ｎ６とにより構成されており、各ノードで車両は９０度方向変換する。このような推奨経路Ｒ１のデータ構造の一例を図２（ｂ）に示す。
【００１５】
推奨経路データ２１は、推奨ルート番号、ノード数、リンク数、ノード番号、各ノードの位置座標、各ノードに接続される進入リンク番号、各ノードに接続される退出リンク番号、進入リンクと退出リンクとの接続角度の各情報を有している。ノード番号Ｎ１については、ノードＮ１の位置座標Ｘ１，Ｙ１と、ノードＮ１に接続される進入リンクのリンク番号Ｌ１と、ノードＮ１に接続される退出リンクのリンク番号Ｌ２、進入リンクＬ１と退出リンクＬ２との接続角度−９０度とが記録されている。ここで、負の値は左折を示している。
【００１６】
地上デジタル放送受信部１９は、地上デジタル放送を受信し、その受信した放送の内容を表示モニタ１６やスピーカ１８に出力する。地上デジタル放送受信部１９の詳細については後述する。ディスクドライブ１１０は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から、表示モニタ１６に地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、放送エリア情報、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１７】
図３を参照して、地上デジタル放送受信部１９について説明する。地上デジタル放送受信部１９は、アンテナ３１，３２、アンテナ切替部３３、チューナ３４、復調部３５、１２セグメント放送デコード部３６、１セグメント放送デコード部３７、デコード部ＲＡＭ３８，３９、切替部３１５、ＮＴＳＣ(Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ)エンコード部３１０、音声信号ＤＡ変換部３１１および通信部３１２を有している。ここで、破線３１３の部分をフロントエンド部３１３と、破線３１４の部分をバックエンド部３１４と呼ぶ。
【００１８】
アンテナ３１，３２は、地上デジタル放送を受信する。アンテナ切替部３３は、アンテナ３１が受信する電波の電界強度とアンテナ３２が受信する電波の電界強度とを比較して、電界強度の強いアンテナ３１，３１に切り替える。チューナ３４は、アンテナ３１，３２が受信する放送のチャンネルを設定する機能、アンテナ３１，３２で受信した信号の電界強度を検出する機能、そして、アナログ信号からデジタル信号に変換する機能を有する。復調部３５は、チューナ３４でデジタル信号に変換された信号をデジタル復調する機能を有する。
【００１９】
１２セグメント放送デコード部３６は、地上デジタル波の信号に含まれている１３セグメントの信号のうちの据え置きテレビジョン向けの１２セグメントの信号に対して解凍処理を施し、これよりＭＰＥＧ圧縮されているデジタル映像信号とデジタル音声信号を解凍して抽出する。以下、１２セグメントの信号による放送を１２セグメント放送と呼ぶ。また、地上デジタル波の信号に含まれている１３セグメントの信号のうちの携帯端末向けの１セグメントの信号を１セグメント放送デコード部３７に送信する。以下、１セグメントの信号による放送を１セグメント放送と呼ぶ。１セグメント放送デコード部３７は、携帯端末向けの１セグメントの信号に対して解凍処理を施して、これにより圧縮されているデジタル映像信号とデジタル音声信号を解凍して抽出する。
【００２０】
１２セグメント放送デコード部３６は、受信した地上デジタル放送の信号から１２セグメント放送の信号を分離し、１セグメント放送デコード部３７は、受信した地上デジタル放送の信号から１セグメント放送の信号を分離する。
【００２１】
１２セグメント放送では、最大約２１Ｍビット／秒のデジタルデータを伝送することができ、最大１９２０×１０８０画素のハイビジョン放送などの高品質の映像を送信することができる。また、音声やデータ放送の情報などを映像とともに送信することができる。１２セグメント放送を視聴するためには放送波の電界強度が強いことが必要である。一方、１セグメント放送では、２００ｋ〜３００ｋビット／秒のデータしか伝送することができず、低品質の映像しか送信することができない。しかし、ノイズに強く、１２セグメント放送を受信することができないような電波の受信状況が悪い場合であっても１セグメント放送は受信することができる。本明細書中、１２セグメント放送を高品質デジタル放送と呼び、１セグメント放送を低品質デジタル放送と呼ぶ。
【００２２】
デコード部ＲＡＭ３８，３９は、１２セグメント放送デコード部３６と１セグメント放送デコード部３７とにおける圧縮解凍処理のワークエリアとしての機能を有する。１２セグメント放送デコード部３６と１セグメント放送デコード部３７の出力は切替部３１５に入力される。切替部３１５は、チューナ３４からの電界強度の大きさを示す信号と、通信部３１２を介した制御回路１１からの指令信号を入力し、これらの信号に基づき、１２セグメント放送デコード部３６からの出力と１セグメント放送デコード部３７からの出力を適宜切り替える。切替部３１５で切り替えられた１２セグメント放送デコード部３６と１セグメント放送デコード部３７のいずれかの出力は、ＮＴＳＣエンコード部３１０および音声信号ＤＡ変換回路３１１に入力される。
【００２３】
ＮＴＳＣエンコード部３１０は、１２セグメント放送デコード部３６または１セグメント放送デコード部３７で抽出されたデジタル映像信号をＮＴＳＣ方式のアナログ出力映像信号に変換し、モニタ１６に出力する。音声信号ＤＡ変換回路３１１は、１２セグメント放送デコード部３６または１セグメント放送デコード部３７で抽出されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換し、スピーカ１７に出力する。映像出力については、ＮＴＳＣを例としたが、ＰＡＬ（（Ｐｈａｓｅ  Ａｌｔｅｒｎａｔｉｏｎ  ｂｙ  Ｌｉｎｅ  ｓｙｓｔｅｍ）方式やパソコンなどに使用されているＲＧＢ、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）家電で使用されているＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などでもよい。
【００２４】
通信部３１２は、制御回路１１からの指令信号を入力し、切替部３１５に出力する。制御回路１１から１２セグメント放送の視聴の指令信号が出力されると、切替部３１５は、１２セグメント放送デコード部３６からの出力に切り替え、１２セグメント放送のデジタル映像信号とデジタル音声信号とをＮＴＳＣエンコード部３１０および音声信号ＤＡ変換回路３１１に出力する。また、切替部３１５は、制御回路１１から１セグメント放送の視聴の指令信号を受信すると、１セグメント放送デコード部３７からの出力に切り替え、１セグメント放送のデジタル映像信号とデジタル音声信号とをＮＴＳＣエンコード部３１０と音声信号ＤＡ変換回路３１１とに出力する。また、切替部３１５は、制御回路１１から電界強度に基づく切替処理指令を受信すると、チューナ３４からの電界強度に応じて、１２セグメント放送デコード部３６からの出力と１セグメント放送デコード部３７からの出力を適宜切り替える処理を行う。この処理については、後述する。
【００２５】
本発明の第１の実施形態であるナビゲーション装置１における放送切替処理について、図４〜図５を参照して説明する。
【００２６】
切替部３１５は、制御回路１１から電界強度に基づく切替処理指令を受信しているものとして説明する。図４（ａ）は、車両が推奨経路を走行するときにアンテナ３１，３２が受信する地上デジタル放送波の電界強度の変化を示した図である。ここで、車両は推奨経路上を走行しており、交差点を右折または左折するものとする。矢印で示す交差点の範囲は、交差点を通過している区間を示すものとする。図４(ａ)の電界強度軸上の、「１セグ→１２セグ切替」とは、視聴する地上デジタル放送を１セグメント放送から１２セグメント放送に切り替える基準となる電界強度４１である。
【００２７】
アンテナ３１，３２が受信する電界強度が電界強度４１に達すると、切替部３１５は、視聴する地上デジタル放送を１セグメント放送から１２セグメント放送に切り替える。「１２セグ→１セグ切替」とは、視聴する地上デジタル放送を１２セグメント放送から１セグメント放送に切り替える基準となる電界強度４２である。アンテナ３１，３２が受信する電界強度が電界強度４２に達すると、切替部３１５は、視聴する地上デジタル放送を１２セグメント放送から１セグメントに切り替える。
【００２８】
図４（ｂ）は、車両が推奨経路上を走行して電界強度が図４（ａ）に示すように変化するとき地上デジタル放送受信部１９によって視聴される放送を示したものである。１Ｇと表示されている区間では、１セグメント放送を視聴し、１２Ｇと表示されている区間では１２セグメント放送を視聴する。
【００２９】
一般に車両が交差点を通過し、進行方向が変わると（方向変換されると）、アンテナ３１，３２の向きと地上デジタル放送を送信する電波塔の位置との関係が変化し、受信する地上デジタル放送の電界強度が変化する。また、受信するアンテナ３１，３２のアンテナ切替部３３による切り替えによっても受信する地上デジタル放送の電界強度は変化する。したがって、交差点を通過するときは、図４（ｂ）に示すように、車両が交差点を通過すると１セグメント放送と１２セグメント放送との間の切り替えが頻繁に起こり、車両の乗員は受信映像を不快に感じてしまう。
【００３０】
そこで、本発明の第１の実施形態では、制御回路１１から切替部３１５への指令信号を適宜変更する。これにより、図４（ｃ）に示すように、交差点に進入する際、事前に視聴する放送を１セグメント放送に切り替え、交差点を通過するまで１セグメント放送に固定する。そして、交差点を通過後は、アンテナ３１，３２が受信する電波の電界強度によって視聴する放送を切り替える。
【００３１】
車両の推奨経路上の移動と放送の切り替えについて、図５を参照して説明する。図５は、車両５１と推奨経路５２を示した道路地図５０を表示した図である。道路地図５０には、道路５３ａ，５３ｂ，５４ａ〜５４ｃが表示されている。車両５１は、交差点５５で左折し、交差点５６で右折する推奨経路５２を走行するものとする。車両５１が、交差点５５までの距離が所定距離になる地点５９に到達すると、視聴する放送を１セグメント放送に固定する。そして、車両５１が交差点５５を通過すると、アンテナ３１，３２が受信する放送波の電界強度によって、受信する放送を切り替える。
【００３２】
車両５１が、交差点５６までの距離が所定距離になる地点５１０に到達すると、視聴する放送を１セグメント放送に固定する。そして、車両５１が交差点５６を通過すると、アンテナ３１，３２が受信する放送波の電界強度によって、受信する放送を切り替える。
【００３３】
本発明による車載情報提供装置の第１の実施形態によるナビゲーション装置１の放送切替処理を、図７のフローチャートを使用して説明する。図７の処理は、図６の表示モニタ１６に表示された地上デジタル放送受信設定のメニュー６０のうち、１２セグメント放送と１セグメント放送とを切り替えるモード６１を選択するとスタートするプログラムにより制御回路１１において実行される。なお、推奨経路の経路探索を終え、推奨経路が決定されているものとする。
【００３４】
ステップＳ７０１では、推奨経路データ２１に基づいて、各ノードの進入リンクと退出リンクの接続角度が所定値以上のノードを抽出する。ステップＳ７０２では、抽出したノード（誘導交差点）にフラグを設定する。
【００３５】
ステップＳ７０３では、現在地検出装置１４により車両５１の現在地を検出する。ステップＳ７０４では、車両５１の現在地とフラグが設定された交差点との間の距離が所定値以内であるか否かが判定される。所定値以内の場合はステップＳ７０４が肯定判定され、ステップＳ７０５へ進む。所定値以内でない場合はステップＳ７０４が否定判定され、ステップＳ７０８へ進む。ステップＳ７０５では、１セグメント放送が受信されるように、通信部３１２を介して切替部３１５に１セグメント放送視聴指令信号を出力する。切替部３１５は、１セグメント放送デコード部３７からの出力に切り替える。
【００３６】
ステップＳ７０６では、車両の現在地を検出する。ステップＳ７０７では、車両５１が交差点を通過したか判定される。交差点を通過した場合はステップＳ７０７が肯定判定され、ステップＳ７０８へ進む。交差点を通過していない場合はステップＳ７０７が否定判定され、ステップＳ７０６へ戻る。ステップＳ７０８では、アンテナ３１，３２が受信した地上デジタル放送の電界強度に基づいて放送の切替制御が行われるように、切替部３１５に放送切替処理指令信号を出力する。切替部３１５は、電界強度に基づく放送の切替処理に設定され、電界強度に基づき適宜切替が行われる。その後、ステップＳ７０３に戻り処理を繰り返す。
【００３７】
図８は、切替部３１５が電界強度に基づく放送切替処理に設定された場合の切替処理のフローチャートを示す図である。切替部３１５は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路から構成されている。以下、図８のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ８０１では、切替部３１５は、１２セグメント放送を受信設定しているか判定する。１２セグメント放送を受信設定している場合はステップＳ８０１が肯定判定され、ステップＳ８０２へ進む。１セグメント放送を受信設定している場合はステップＳ８０１が否定判定され、ステップＳ８０５へ進む。
【００３８】
ステップＳ８０２では、チューナ３４で検出している電界強度を読み込む。ステップＳ８０３では、検出した電界強度が１２セグメント放送から１セグメント放送へ受信設定を切り替える基準となる電界強度４２（図４参照）以下か判定される。検出された電界強度が電界強度４２以下の場合はステップＳ８０３が肯定判定され、ステップＳ８０４へ進む。検出した電界強度が電界強度４２を越える場合はステップＳ８０３が否定判定され、ステップＳ８０２へ戻る。ステップＳ８０４では、１セグメント放送に受信設定を切り替える。そして、ステップＳ８０１に戻り処理を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ８０５では、チューナ３４で検出している電界強度を読み込む。ステップＳ８０６では、検出した電界強度が電界強度４１（図４参照）以上か判定される。検出した電界強度が電界強度４１以上の場合はステップＳ８０６が肯定判定され、ステップＳ８０７へ進む。検出した電界強度が電界強度４１に満たない場合はステップＳ８０６が否定判定され、ステップＳ８０５へ戻る。ステップＳ８０７では、１２セグメント放送に受信設定を切り替える。そして、ステップＳ８０１に戻り処理を繰り返す。
【００４０】
なお、図８の処理は、ナビゲーション装置１の制御回路１１に行わせてもよい。この場合は、電界強度のレベルを示す信号を、通信部３１２を介して制御回路１１に送信する。制御回路１１は、図８と同様な処理を行い、通信部３１２を介して切替部３１５へ切替指令信号を送信することにより、１２セグメント放送と１セグメント放送の切替を行う。
【００４１】
以上の本発明の第１の実施の形態によるナビゲーション装置は次のような作用効果を奏する。
（１）経路探索した推奨経路に基づいて、右左折など、進行方向が変わる交差点に車両が接近したとき、当該交差点を通過するまでは１セグメント放送に切り替えて固定した。したがって、切り替えによりデジタル放送の視聴が目障りなることが予防される。
【００４２】
（２）当該交差点通過後は、地上デジタル放送の放送波の電界強度によって１２セグメント放送または１セグメント放送に切換えるようにした。したがって、１２セグメント放送が視聴できない受信状況でも、１セグメント放送により番組の視聴が中断されることはなく、電波状態が良好な箇所では、高品質な１２セグメント放送により視聴することができ、上記（１）の効果とあいまって、乗員の車載テレビに対する不満は解消される。
【００４３】
−第２の実施の形態−
本発明による車載情報提供装置の第２の実施形態によるナビゲーション装置９の構成を図９に示す。第１の実施形態のナビゲーション装置１と共通する部分は同じ符号を付し、相違点を主に説明する。第２の実施形態によるナビゲーション装置９は、ウインカ検出部９１で、ウインカ検出部９１は、左折用または右折用のウインカ（方向指示器）の点灯を検出する装置であり、制御回路１１は、ウインカ検出部９１からの信号によりウインカの点灯を検出する。
【００４４】
図１０を参照して、本発明の第２の実施形態であるナビゲーション装置９による放送の切り替えを説明する。図１０は、車両１０１がウインカ１０２ａ〜１０２ｄを点灯させながら交差点１０３を左折する様子を説明するための図である。車両１０１が交差点１０３に近づくまでは、地上デジタル放送の放送波の電界強度に基づいて、視聴する放送を１２セグメント放送と１セグメント放送との間で切り替える。そして、乗員は交差点１０３に進入する手前の位置Ａにおいて左折表示のウインカ１０２ｂ，１０２ｃを点灯する。なお、右折の場合は、乗員は交差点１０３に進入する手前の位置Ａにおいてウインカ１０２ａ，１０２ｄを点灯する。
【００４５】
ウインカ１０２ｂ，１０２ｃを点灯すると、視聴する放送が１セグメント放送に切り替わる。そして、車両１０１が交差点１０３を進行中、交差点ウインカ１０２ｂ，１０２ｃの点灯している間（位置Ｂ，Ｃ）は、地上デジタル放送の電界強度が電界強度４１以上と大きくなっても、視聴する放送を１セグメント放送に固定する。そして、交差点９３を通過して位置Ｄに達し、ウインカ１０２ｂ，１０２ｃの点灯を停止すると、再び、地上デジタル放送の放送波の電界強度に基づいて、視聴する放送を１２セグメント放送と１セグメント放送との間で切り替える。
【００４６】
図１１を参照して、本発明による車載情報提供装置の第２の実施形態によるナビゲーション装置９の放送切替処理を説明する。図１１の処理は、ウインカを点灯するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の放送切替処理と同じステップは同じ符号を付し、相違点を主に説明する。最初は、電界強度に基づく切替処理指令が切替部３１５に設定されているものとする。
【００４７】
ステップＳ１１０１では、ウインカ検出部９１からの信号によりウインカ１０２ａ〜１０２ｄの点灯を判定する。ウインカ１０２ａ〜１０２ｄの点灯を検出した場合はステップＳ７０５へ進む。ウインカ１０２ａ〜１０２ｄの点灯を検出しない場合はステップＳ７０８へ進む。ステップＳ１１０２では、ウインカ検出部９１からの信号によりウインカ１０２ａ〜１０２ｄの点灯を判定する。ウインカ１０２ａ〜１０２ｄの点灯を検出した場合はステップＳ１１０２が肯定判定され、ステップＳ１１０２を繰り返す。ウインカ１０２ａ〜１０２ｄの点灯を検出しない場合はステップＳ１１０２が否定判定され、ステップＳ７０８へ進む。
【００４８】
以上の本発明の第２の実施の形態によるナビゲーション装置９は次のような作用効果を奏する。
（１）ウインカ１０２ａ〜１０２ｄが点灯されている間、１セグメント放送に切り替えて固定したので、切り替えによりデジタル放送の視聴が目障りなることが予防される。
【００４９】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１，９を次のように変形することができる。
（１）推奨経路５１上で大きく方向転換する交差点を検出したり、ウインカ１０２ａ〜１０２ｄの点灯の検出により、１２セグメント放送と１セグメント放送との切り替えにより地上デジタル放送の視聴が目障りなる交差点を予め検出していたが、振動ジャイロ１４ａによって検出してもよい。すなわち、車両が交差点に進入しようとすると車両の進行方向が変わり、これを振動ジャイロ１４ａで検出することによって車両が交差点に進入することを検出することができる。
【００５０】
（２）車線変更に伴うウインカの点灯によって視聴する放送が１セグメントに切り替わるのを防止する必要がある。そのため、車両５１の進行方向が所定の角度以上変わる交差点５５，５６の手前の所定距離まで車両が走行し、かつ、ウインカ１０２ａ〜１０２ｄを点灯すると視聴する放送を１セグメントに切り替え、ウインカ１０２ａ〜１０２ｄを点灯中は１セグメント放送に固定する。また、進行方向が所定の角度以上変わる交差点５５，５６を通過するまで１セグメント放送に固定するようにしてもよい。図１６は、その処理を説明する図である。図１１のフローチャートに対して、ステップＳ１１０３において、所定の条件を満たす交差点から所定距離以内かという処理が追加されている。
【００５１】
−第３の実施の形態−
本発明による車載情報提供装置の第３の実施形態によるナビゲーション装置１２０の構成を図１２に示す。第１の実施形態のナビゲーション装置１と共通する部分は同じ符号を付し、相違点を主に説明する。第３の実施形態によるナビゲーション装置１２０は、データ記憶部１２１を備える。データ記憶部１２１はメモリやハードディスク等の書き換え可能な記録媒体によって構成され、ナビゲーション装置１２０の様々な機能に必要なデータを記憶する。データ記憶部１２１に記憶された情報は、制御回路１１によって適宜読み出されて利用される。また、データ記憶部１２１には、道路地図上の各交差点の地上デジタル放送の放送波の電界強度を格納した交差点電界強度データが記憶されている。
【００５２】
交差点電界強度データについて、図１３を参照して説明する。交差点電界強度データ１３０には、道路地図上の交差点１３１とその交差点の電界強度１３２とが格納されている。各交差点１３１の電界強度１３２は、予め測定された値が格納される。そして、その電界強度１３２は、車両がその交差点を通るたびに地上デジタル放送受信部１９で検出した電界強度の測定値によって更新される。地上デジタル放送受信部１９のチューナ３４で検出した電界強度の測定値は、ナビゲーション装置１２０の制御回路１１に送信される。
【００５３】
車両の移動と放送の切り替えについて、図１４を参照して説明する。図１４は、車両１４１と、車両が通行しようとしている経路１４２と、道路地図１４０とを表示した図である。道路地図１４０には、道路１４３ａ，１４３ｂ，１４４ａ〜１４４ｃが表示されている。車両１４１は、交差点１４５、交差点１４６および交差点１４７を通過する経路１４２を走行しようとしているものとする。車両１４１が、交差点１４５までの距離が所定距離になる地点１４９に到達すると、交差点電界強度データ１３０より交差点１４５の電界強度のデータを抽出する。このとき、その電界強度の値が所定値より小さい場合は、視聴する放送を１セグメント放送に固定する。また、所定値より大きい場合は、アンテナ３１，３２が受信する放送波の電界強度によって、受信する放送を切り替える。そして、車両１４１が交差点１４５を通過すると、アンテナ３１，３２が受信する放送波の電界強度によって、受信する放送を切り替える。
【００５４】
ここで所定値とは、車両が交差点を曲がったときに１セグメント放送と１２セグメント放送とが切り替わる可能性のある電界強度である。そして、交差点の電界強度が所定値を越える場合は、車両が交差点を曲がってアンテナ３１，３２が受信する放送波の電界強度が変動しても、図４の電界強度４２に達することはなく、１２セグメント放送が１セグメント放送に切り替わることはない。一方、交差点の電界強度が所定値以下の場合は、車両が交差点を曲がってアンテナ３１，３２が受信する放送波の電界強度が変動すると、図４の電界強度４２以下になり、１２セグメント放送を安定して視聴することができない可能性がある。
【００５５】
車両１４１が、交差点１４６までの距離が所定距離になる地点１４１０に到達すると、交差点電界強度データ１３０より交差点１４６の電界強度のデータを抽出する。このとき、その電界強度の値が所定値より小さい場合は、視聴する放送を１セグメント放送に固定する。また、所定値より大きい場合は、アンテナ３１，３２が受信する放送波の電界強度によって、受信する放送を切り替える。そして、車両１４１が交差点１４６を通過すると、アンテナ３１，３２が受信する放送波の電界強度によって、受信する放送を切り替える。
【００５６】
さらに、車両１４１が、交差点１４７までの距離が所定距離になる地点１４１１に到達すると、交差点電界強度データ１３０より交差点１４７の電界強度のデータを抽出する。このとき、その電界強度の値が所定値より小さい場合は、視聴する放送を１セグメント放送に固定する。また、所定値より大きい場合は、アンテナ３１，３２が受信する放送波の電界強度によって、受信する放送を切り替える。そして、車両１４１が交差点１４７を通過すると、アンテナ３１，３２が受信する放送波の電界強度によって受信する放送を切り替える。
【００５７】
図１５を参照して、本発明による車載情報提供装置の第３の実施形態によるナビゲーション装置１２０の放送切替処理を説明する。図１５の処理は、不図示の１２セグメント放送と１セグメント放送とを切り替えるモードを選択するとスタートするプログラムにより制御回路１１において実行される。本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の放送切替処理と同じステップは同じ符号を付し、相違点を主に説明する。
【００５８】
ステップＳ１５０１では、現在地検出装置１４によって車両の現在地を検出し、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶されている地図データより車両の進行方向にある交差点を抽出し、車両の進行方向にある交差点までの距離が所定値以内かを判定する。所定値以内の場合はステップＳ１５０１が肯定判定され、ステップＳ１５０２へ進む。所定値以内ではない場合はステップＳ１５０１が否定判定され、ステップＳ７０８へ進む。ステップＳ１５０２では、データ記憶部１２１に記憶されている交差点電界強度データ１３０を参照して、車両の進行方向にある交差点の電界強度１３２を抽出する。
【００５９】
ステップＳ１５０３では、その交差点の電界強度１３２が所定値以下かを判定する。所定値以下の場合はステップＳ１５０３が肯定判定され、ステップＳ７０５へ進む。所定値以下ではない場合はステップＳ７０８へ進む。ステップＳ１５０４では、現在地検出装置１４によって車両の現在地を検出し、車両が交差点を通過したか判定する。交差点を通過した場合はステップＳ１５０４が肯定判定され、ステップＳ７０８へ進む。通過していない場合はステップＳ１５０４を繰り返す。
【００６０】
以上の本発明の第３の実施の形態によるナビゲーション装置１２０は次のような作用効果を奏する。
（１）交差点電界強度データ１３０によって、車両の進行方向にある交差点の電界強度を予め知ることができ、その電界強度からその交差点を曲がったときに視聴する放送が１セグメント放送と１２セグメント放送との間で切り替わってしまう可能性を検出できる。したがって、そのような場合は１セグメント放送に固定したので、切り替えによりデジタル放送の視聴が目障りなることが予防される。
【００６１】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【００６２】
以下、請求項の構成要素と上記実施の形態の構成要素との対応付けについて説明する。本発明の受信手段はフロントエンド部３１３に対応し、抽出手段は１２セグメント放送デコード部３６、１セグメント放送デコード部３７、デコード部ＲＡＭ３８、３９に対応し、切替手段は切替部３１５に対応し、検出手段は制御回路１１に対応し、制御手段は制御回路１１に対応し、経路探索手段は制御回路１１に対応し、現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、交差点抽出手段は制御回路１１に対応し、ウインカ点灯検出手段は制御回路１１、ウインカ検出部９１に対応し、電界強度記憶手段はデータ記憶部１２１に対応し、電界強度検出手段はチューナ３４に対応する。なお、この対応付けの説明はあくまで一例であり、本発明はこの対応付けに限定して解釈されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明による車載情報提供装置の第１の実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、探索された経路の一部を示す図であり、図２（ｂ）は推奨経路データを説明するための図である。
【図３】地上デジタル放送受信部の構成を示すブロック図である。
【図４】図４（ａ）は車両が推奨経路を走行するときにアンテナが受信する地上デジタル放送の放送波の電界強度の変化を示した図である。図４（ｂ）は電界強度により視聴する放送を切り替える場合の車両が推奨経路を走行するときに視聴する放送を示した図である。図４（ｃ）は交差点に進入する手前で１セグメント放送に固定する場合の車両が推奨経路を走行するときに視聴する放送を示した図である。
【図５】車両の推奨経路上の移動と放送の切り替えについて説明するための図である。
【図６】デジタル放送受信設定のメニュー画面を説明するための図である。
【図７】本発明による車載情報提供装置の第１の実施形態によるナビゲーション装置の放送切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明による車載情報提供装置の第１の実施形態によるナビゲーション装置の電界強度に基づく放送の切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明による車載情報提供装置の第２の実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】車両がウインカを点灯させながら交差点を左折する様子を説明するための図である。
【図１１】本発明による車載情報提供装置の第２の実施形態によるナビゲーション装置の放送切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明による車載情報提供装置の第３の実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】交差点電界強度データを説明するための図である。
【図１４】車両の移動と放送の切り替えについて説明するための図である。
【図１５】本発明による車載情報提供装置の第３の実施形態によるナビゲーション装置の放送切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】第２の実施形態によるナビゲーション装置の放送切替処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１，８，１２０  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
１７  スピーカ
１８  入力装置
１９  地上デジタル放送受信部
３１，３２  アンテナ
３３  アンテナ切替部
３４  チューナ
３５  復調部
３６  １２セグメント放送デコード部
３７  １セグメント放送デコード部
３８，３９  デコード部ＲＡＭ
５１，９１，１４１  車両
５２  推奨経路
９１  ウインカ検出部
１２１  データ記憶部
１４２  経路
３１０  ＮＴＳＣエンコード部
３１１  音声信号ＤＡ変換部
３１２  通信部
３１３  フロントエンド部
３１４  バックエンド部
３１５  切替部
【図１】
0004813978.tif 000002
【図２】
0004813978.tif 000003
【図３】
0004813978.tif 000004
【図４】
0004813978.tif 000005
【図５】
0004813978.tif 000006
【図６】
0004813978.tif 000007
【図７】
0004813978.tif 000008
【図８】
0004813978.tif 000009
【図９】
0004813978.tif 000010
【図１０】
0004813978.tif 000011
【図１１】
0004813978.tif 000012
【図１２】
0004813978.tif 000013
【図１３】
0004813978.tif 000014
【図１４】
0004813978.tif 000015
【図１５】
0004813978.tif 000016
【図１６】
0004813978.tif 000017