(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方側ケーシングと、同前方側ケーシングの中心部において第１の軸受を介して一端側を支持されており、その他端側径太部内には円周方向に複数のピストンが配置され且つその中心部には後方側に開口した凹部が形成されてなる出力回転軸と、前記凹部内にはまり込む凸部が形成され前記ピストンへの供給圧油室および戻り室を形成すると共にキャビテーションを抑止する油圧回路に接続するメイクアップポートを有する後方側ケーシングと、前記凸部の外周面と前記凹部の内周面の間に配置された出力回転軸の後方側を支持する第２の軸受と、を備えた斜板式ピストンモータであって、
前記凸部には一方の側を前記凹部内と連通すると共にその他方の側を前記メイクアップポートに通じる前記油圧回路のメイクアップポート通路に開口した貫通通路を形成したことを特徴とする斜板式ピストンモータ。
【請求項２】
前記貫通通路に絞りを設けたことを特徴とする請求項１に記載の斜板式ピストンモータ。
【請求項３】
前記絞りは、前記貫通通路の前記凹部側端部に形成した雌ネジ部に前記貫通通路の内径より径小の孔を有する絞り部材を螺着して形成したことを特徴とする請求項２に記載の斜板式ピストンモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、斜板式ピストンモータに係り、特にその軸受部分への潤滑油供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
斜板式ピストンモータなどの油圧モータでは回転軸は通常、２ヶ所の軸受部分を備えている。そのうち出力側から遠い方に配置され軸受部分は当該油圧モータ内部に配置される関係からその潤滑に対する種々の配慮がなされている。例えば、潤滑油の保守及び管理上の効率を向上させ、コストダウンを図るため、油圧モータの潤滑は作動油の内部漏れによりケース内に溜められたドレンオイルにより行なわれ、歯車式減速機の潤滑はハウジング内に収容された潤滑油により行なわれるよう構成された油圧モータ減速機の潤滑装置であって、ケース内とハウジング内との間にはオイル連通路手段が設けられ、ハウジング内とオイルタンクとはドレンパイプにより接続されるよう構成したものが提案されている（特許文献１の図１参照）。
【０００３】
また、軸受を長寿命化させるため強制潤滑させるようにするため、油圧モータの回転軸が弁板の貫通孔の内周部に臨む部分の外周部には、螺旋溝が形成され、回転軸を軸支する後方軸受の端面は、バルブケーシング内に設けられる油路によって、弁板の外周部付近と連通し、弁板とシリンダブロックの端面との間からは、内周側では前記螺旋溝の周囲に、外周側では油路の開口部付近にそれぞれ作動油が漏出するので回転軸がいずれか一方に回転しても、内周側に漏出する作動油または外周側に漏出する作動油が油路および後方軸受を流れ、後方軸受を強制的に潤滑する構成が提案されている（特許文献２の図１参照）。
【０００４】
図３は、前記後方部軸受に対する他の潤滑方式を示す（特許文献３）。
【０００５】
この特許文献３の斜板式ピストンモータの内部構造を示す断面図を本願の図３として示す。同図３において、斜板式ピストンモータは後端を開口させて筒状に形成されたハウジング１０と、このハウジング１０の後端開口を閉塞するハウジングカバー１１とを備えており、ハウジング１０の内部には斜板１２、ピストン１４、シリンダブロック１６、バルブプレート１８、モータ軸２３、メカニカルブレーキ機構２９等が設けられている。
【０００６】
斜板１２はその前面がボルト等によりハウジング１０の内面に固定されており、この斜板１２の背面にはシュー１３が摺動可能に当接されている。ピストン１４は、ハウジング１０内に複数設けられている。また、各ピストン１４は球状頭部１５を有しており、この球状頭部１５を介してシュー１３と揺動可能に係合している。
【０００７】
シリンダブロック１６は円柱状に形成されており、このシリンダブロック１６内には、ピストン１４を摺動可能に保持する複数のシリンダ室１７が形成されている。バルブプレート１８は環状に形成されている。また、バルブプレート１８はシリンダブロック１６とハウジングカバー１１との間に設けられ、このバルブプレート１８には、シリンダブロック１６のシリンダ室１７に対して圧油を給排する三日月形の圧油給排ポート１９、１９が設けられている。
【０００８】
モータ軸２３はリテーナ部２４を有しており、このリテーナ部２４には、リターンプレート２５を介してシュー１３を斜板１２に押圧するリング状の板ばね２６が取付けられている。また、モータ軸２３は斜板１２の中心孔を貫通し、ハウジング１０の前端部に形成されたボス部２７に軸受２８を介して回転可能に支持されている。さらに、モータ軸２３はシリンダブロック１６の前端面から延出するようにシリンダブロック１６と一体に形成されている。
【０００９】
メカニカルブレーキ機構２９はシリンダブロック１６に固定された固定ブレーキ板３０と、この固定ブレーキ板３０に対向してシリンダブロック１６の外周に設けられた可動ブレーキ板３１と、この可動ブレーキ板３１をシリンダブロック１６の軸方向に進退駆動するブレーキピストン３２と、このブレーキピストン３２を介して可動ブレーキ板３１を固定ブレーキ板３０に押圧する複数の圧縮コイルばね３３とを備えている。また、メカニカルブレーキ機構２９はブレーキピストン室３４を有しており、このブレーキピストン室３４に圧油がブレーキ解除用油圧タイマ３５から供給され、これによりブレーキピストン３２および可動ブレーキ板３１が圧縮コイルばね３３のばね力に抗して図中右方へ後退移動すると、固定ブレーキ板３０と可動ブレーキ板３１との間に発生している摩擦ブレーキ力が解除されるようになっている。従って、メカニカルブレーキ機構２９のブレーキピストン室３４に圧油がブレーキ解除用油圧タイマ３５から供給され、これにより可動ブレーキ板３１およびブレーキピストン３２が圧縮コイルばね３３のばね力に抗して図中右方へ移動すると、モータ軸２３に対するブレーキ力が解除され、シリンダブロック１６およびモータ軸２３が回転可能な状態となる。
【００１０】
ハウジングカバー１１はボルト等によりハウジング１０に固定されており、このハウジングカバー１１には、バルブプレート１８の圧油給排ポート１９、１９に対して圧油を給排する圧油供給ポート２０、２０と圧油排出ポート２１、２１が設けられていると共にハウジング１０内でリークした作動油を外部へ排出するリーク油排出ポート２２が設けられている。そして、ハウジングカバー１１の前端面には、シリンダブロック１６の後端面に凹設された穴部３６に軸受３７を介して係合する円柱状のボス部３８が突設されている。
【００１１】
圧油供給ポート２０，２０および圧油排出ポート２１、２１はバルブプレート１８に向かって開口する大径孔部と、この大径孔部の後端に連設された小径孔部とから形成されており、各ポート２０、２１の大径孔部には、リング状のブッシュ４４が摺動可能に設けられていると共にブッシュ４４をバルブプレート１８の背面に当接させる弾性体、好ましくは皿ばね等のばね４５が設けられている。
【００１２】
各ブッシュ４４はその前端面をハウジングカバー１１の前端面から僅かに突出させて前記大径部に設けられており、従ってハウジングカバー１１とバルブプレート１８との間には油を通流させるための隙間が形成されている。
【００１３】
また、ハウジングカバー１１には前述した穴部３６とボス部３８との間隙部３９に作動油を導入する作動油導入手段としての作動油導入孔４０が設けられている。この作動油導入孔４０は作動油供給管路４１および絞り４３を介してブレーキ解除用油圧タイマ３５に連通しており、従って作動油導入孔４０にはブレーキ解除用油圧タイマ３５に供給された作動油が絞り４３および作動油供給管路４１を介して常時供給されるようになっている。
【００１４】
このように構成される斜板式ピストンモータでは、ブレーキ解除用油圧タイマ３５から分岐され、絞り４３により減圧された後、作動油供給管路４１に供給された作動油が作動油導入孔４０を介して間隙部３９に導入されると、間隙部３９内の油が間隙部３９に導入された作動油と共に軸受３７内を流れ、さらにハウジングカバー１１とバルブプレート１８との間を通流した後、ハウジングカバー１１のリーク油排出ポート２２から外部に排出される。
【００１５】
従って、軸受３７の潤滑に供される油が間隙部３９内で滞留して高速運転時に高温となることがないので、軸受３７の摺動面に形成される油膜の厚さを適正な厚さに保つことが可能となり、これにより軸受３７の摩耗を抑制することができる。また、軸受３７の潤滑に供される油が間隙部３９内で滞留せず、常にリーク油排出ポート２２より外部に排出されるため、コンタミ等の異物によって軸受３７の摺動面が損傷したりすることを抑制できる。このようにして本実施形態では、軸受３７の耐久性を向上させることができる。さらに、メカニカルブレーキ機構２９のブレーキ力を油圧力により解除する油圧タイマ３５への供給油の一部を作動油導入孔４０より間隙部３９に供給しているため、作動油導入孔４０に作動油を供給するための油圧ポンプ等を新たに設けることなく軸受３７の摺動面に形成される油膜の厚さを適正な厚さに保つことができるよう構成するものである。
【００１６】
しかしながら、上記の特許文献１は減速機を備えた油圧モータであり、油圧モータ側と減速機側のケーシング内の油を循環させるものである。また、上記の特許文献２では螺旋溝を回転軸部に形成し軸の回転に伴うポンプ作用を利用してケーシング内の油を後方軸受部へ供給するものである。これら特許文献１、２では共にケーシング内の油を潤滑油として利用するものであり、ケーシング内部におけるポンプ作用を必要とする。
【００１７】
また、上記の特許文献３は、ケーシング内でポンプ作用は必要としないが、前記のようにブレーキ用の圧油（通常、パイロット圧源を利用し、４ＭＰａ程度）を導入しているため、軸受部への供給圧油としては高すぎる。さらに、図示していないが導入口４０までの配管を必要としている。さらにまた、斜板式ピストンモータとしては、ブレーキ装置を取付けていないものがあり、このような場合には、前記配管を別途パイロットポンプ側から設ける必要があり、こうした作業は煩雑であると共に、パイロット圧油源を常時必要とするという問題がある。
【００１８】
【特許文献１】特開平８−３１２５２１号公報  発明の名称「油圧モータ減速機の潤滑装置」
【特許文献２】特開平９−１８４４７２号公報  発明の名称「油圧モータの軸受強制潤滑構造」
【特許文献３】特開２００２−３９０４７号公報  発明の名称「斜板式ピストンモータ」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明者は、前記特許文献１、２、３のうち特に特許文献３における問題点を解決するべく鋭意検討した結果、斜板式ピストンモータのメイクアップポート部分の圧油圧力を利用することで前記問題点は基本的に解決できることを突き止めた。
【００２０】
従って、本発明の目的は、外部からの配管を必要とせず、また、油圧モータ自体にブレーキ装置を装備するかしないかに関係せずにモータ内部の軸受部に適正な圧油を潤滑油として供給する斜板式ピストンモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記の目的を達成するため、本発明による斜板式ピストンモータは、前方側ケーシングと、同前方側ケーシングの中心部において第１の軸受を介して一端側を支持されており、その他端側径太部内には円周方向に複数のピストンが配置され且つその中心部には後方側に開口した凹部が形成されてなる出力回転軸と、前記凹部内にはまり込む凸部が形成され前記ピストンへの供給圧油室および戻り室を形成すると共にキャビテーションを抑止する油圧回路に接続するメイクアップポートを有する後方側ケーシングと、前記凸部の外周面と前記凹部の内周面の間に配置された出力回転軸の後方側を支持する第２の軸受と、を備えた斜板式ピストンモータであって、前記凸部には一方の側を前記凹部内と連通すると共にその他方の側を前記メイクアップポートに通じる前記油圧回路のメイクアップポート通路に開口した貫通通路を形成したことを特徴とする。
【００２２】
その場合、前記貫通通路に絞りを設けることが好ましい。
【００２３】
また前記絞りは、前記貫通通路の前記凹部側端部に形成した雌ネジ部に前記貫通通路の内径より径小の孔を有する絞り部材を螺着して形成することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の斜板式ピストンモータによれば、前方側ケーシングと、同前方側ケーシングの中心部において第１の軸受を介して一端側を支持されており、その他端側径太部内には円周方向に複数のピストンが配置され且つその中心部には後方側に開口した凹部が形成されてなる出力回転軸と、前記凹部内にはまり込む凸部が形成され前記ピストンへの供給圧油室および戻り室を形成すると共にキャビテーションを抑止する油圧回路に接続するメイクアップポートを有する後方側ケーシングと、前記凸部の外周面と前記凹部の内周面の間に配置された出力回転軸の後方側を支持する第２の軸受と、を備えた斜板式ピストンモータであって、前記凸部には一側を前記凹部内と連通すると共にその他側を前記メイクアップポートに通じる前記油圧回路のメイクアップポート通路に開口した貫通通路を形成したので、第２の軸受に対する潤滑油供給のために外部からの配管をする必要がなくなり、しかも前記第２の軸受に対する潤滑油供給側はメイクアップポートと連通しているので必要以上の高圧作動油が供給されることがなく、構造が簡単で、ブレーキ部の有無に関係せず第２の軸受への潤滑を行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態に基づく１実施例について添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１において、参照符号１００は、斜板式ピストンモータであって、左端部中央には出力回転軸５０が前方側ケース６６に設けられ、同出力回転軸５０は、その一旦側、すなわち出力側においてオイルシール５０Ａを介し軸受５０Ｂにより前方側ケーシング６６内部に支持されている。前記出力回転軸５０の右端側は径太に形成され、その円周方向に複数のピストン５４が配置されている。なお、参照符号５２、６２は図３で説明したように斜板およびブレーキ部である。前記出力回転軸５０の右端側径太の中央部には凹部６０が形成されており、同凹部６０に、右端側の後方側ケーシング６６Ａの中心凸部５８にはまりこんでいる。この凸部５８の外周面と前記凹部６０の内周面の間に出力回転軸５０の後方側軸受であるニードルベアリング５６が取付けられている。
【００２７】
参照符号６４は、前記後方側ケーシング６６Ａの中央部に設けられた貫通通路である。同通路６４の左端側は絞り６０Ａを介して凹部６０の内部に連通しており、また、その右端側は、メイクアップポートＭＰに通じるキャビテーション抑止用の油圧回路６８の太い実線で示したメイクアップポート通路ＭＰＬに開口して通じている。
【００２８】
なお、前記キャビテーション抑止用の油圧回路６８は、一対のリリーフ弁ＲＦ１、ＲＦ２および、一対の逆止弁ＣＨ１、ＣＨ２から形成されメイクアップポートＭＰに通じている。参照符号６６Ｂは、後方側ケーシング６６Ａのケーシング端部を表し、前記キャビテーション抑止用の油圧回路６８をその内部に形成したものとして示されている。参照符号Ｌ１、Ｌ２は、図示の場合圧油供給ライン、戻りラインを例示しており、それぞれ圧油供給室６５Ａ、戻り室６５Ｂに通じている。
【００２９】
参照符号７０は制御弁ユニットであって、油圧ポンプ等の圧油供給源７８と接続されている。制御弁ユニット７０からは後方側ケーシング端部６６Ｂの圧油入力口ＩＮ、戻り口ＯＵＴと接続されている。また、制御弁ユニット７０は、戻りライン７２、逆止弁７４を介してタンクＴへ戻り油を戻すよう形成されている。前記メイクアップポートＭＰは、戻りライン７２の逆止弁７４の上流側にライン７６を介して接続されている。
【００３０】
前記メイクアップポートＭＰの圧力は、前述したキャビテーションを抑止する機能を与えるよう設定されており、通常０．３ＭＰａ程度である。
【００３１】
図２は、図１の後方側ケーシング端部６６Ｂの内部概略配置構成を示すものであって、同図２の（ａ）は、斜板式ピストンモータ１００の軸方向と垂直でメイクアップポート通路ＭＰＬに沿った断面図を示し、（ｂ）は、（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
【００３２】
図２の（ａ）に示すように、リリーフ弁ＲＦ１、ＲＦ２は通路６４の開口すなわち、図の（ｂ）に示されるように、出力回転軸５０の軸中心線に対し線対称に配置されている。図の上側には逆止弁ＣＨ１、ＣＨ２が配置されている。なお、前述した軸受５０Ｂおよびニードルベアリング５６は、それぞれ本発明における第１および第２の軸受を構成する。
【００３３】
上記のように構成した斜板式ピストンモータ１００において、通路６４には常時メイクアップポート通路ＭＰＬの圧油が供給されるようになっているので、ニードルベアリング５６には、絞り部６４によりメイクアップポートＭＰの圧力よりさらに低い適正な圧力で油が供給される。
【００３４】
以上本発明の好適な実施形態の１実施例について説明したが、本発明は図１、図２で例示したものに限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば絞り部６０Ａは、図１、図２において貫通通路６４の左方先端部を径小の孔として示したが、貫通通路の左方先端部に雌ネジ部を形成し、小径孔を有する絞り部材を別途用意して前記ネジ部に螺着するようにしてもよい。その場合、絞り部材の小径孔を種々用意することにより凹部内の圧力を適正な値にするための調整を容易にすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を適用した斜板式ピストンモータの要部軸方向断面図である。
【図２】図１の端部ケース内部の概略配置構成を示すものであって、同図（ａ）は、斜板式ピストンモータの軸方向と垂直でメイクアップポート通路に沿った断面図を示し、（ｂ）は、（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
【図３】従来の斜板式ピストンモータの内部構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
５０    出力回転軸
５０Ａ  オイルシール
５０Ｂ  軸受
５２    斜板
５４    ピストン
５６    ニードルベアリング
５８    凸部
６０    凹部
６０Ａ  絞り部
６２    ブレーキ部
６４    貫通通路
６５Ａ  圧油供給室
６５Ｂ  戻り室
６６    前方側ケーシング
６６Ａ  後方側ケーシング
６６Ｂ  ケース端部
６８    キャビテーション抑止用の油圧回路
７０    制御弁ユニット
７２    戻りライン
７４    逆止弁
７６    ライン
７８    圧油供給源
１００  斜板式ピストンモータ
【図１】
0004762714.tif 000002
【図２】
0004762714.tif 000003
【図３】
0004762714.tif 000004