(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列してなる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの厚みの方向に複数個配設してなり撮影の対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を撮影の対象の周りを螺旋状の軌道に沿って回転させて前記対象について前記検出素子列ごとに少なくとも１スキャン分の透過Ｘ線データを獲得する透過Ｘ線データ獲得手段と、
前記複数の検出素子列のうち互いに隣接する２つずつの検出素子列を通じてそれぞれ獲得した２系統の透過Ｘ線データを用いた補間演算により予め定めたスライス位置における１スキャン分の透過Ｘ線データを生成するデータ生成手段と、
前記生成した１スキャン分の透過Ｘ線データにおける前半のハーフスキャン分の透過Ｘ線データに基づく前記対象の断層像と、当該生成した１スキャン分の透過Ｘ線データにおける後半のハーフスキャン分の透過Ｘ線データに基づく前記対象の断層像とを生成する断層像生成手段と、を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列してなり撮影の対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を撮影の対象の周りを螺旋状の軌道に沿って回転させて前記対象について少なくとも３スキャン分の透過Ｘ線データを獲得する透過Ｘ線データ獲得手段と、
前記透過Ｘ線データのうち連続する２スキャン分の透過Ｘ線データ群を用いた補間演算により予め定めたスライス位置における１スキャン分の透過Ｘ線データを生成するデータ生成手段と、
前記生成した１スキャン分の透過Ｘ線データにおける前半のハーフスキャン分の透過Ｘ線データおよび後半のハーフスキャン分の透過Ｘ線データを用いてそれぞれ前記対象の断層像を生成する断層像生成手段と、を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線ＣＴ（Ｘ−ｒａｙ  Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置に関し、特に、ヘリカルスキャン（ｈｅｌｉｃａｌ  ｓｃａｎ）を行うＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線ＣＴ装置では、Ｘ線照射・検出装置によって撮影の対象について複数ビュー（ｖｉｅｗ）の透過Ｘ線データ（ｄａｔａ）を獲得し、この透過Ｘ線データに基づき画像生成装置によって対象の断層像を生成（再構成）する。
【０００３】
Ｘ線照射装置は、Ｘ線管の焦点から放射されるコーン（ｃｏｎｅ）状のＸ線ビームを、コリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）で扇状のＸ線ビームに整形して撮影空間に照射する。
【０００４】
Ｘ線検出装置は、撮影空間を透過してきたＸ線を、Ｘ線ビームの扇状の広がりに沿って多数の検出素子をアレイ（ａｒｒａｙ）状に配置してなる多チャンネル（ｃｈａｎｎｅｌ）のＸ線検出器で検出する。このようなＸ線照射・検出装置を対象の周りで回転（スキャン：ｓｃａｎ）させて複数ビューの透過Ｘ線データを獲得する。
【０００５】
Ｘ線照射・検出装置を螺旋状の軌道に沿って旋回させることにより、いわゆるヘリカルスキャンが行われる。ヘリカルスキャンでは、対象を体軸方向の所定の長さにわたって連続的にスキャンするので、獲得した透過Ｘ線データに基づいて、体軸上のスライス（ｓｌｉｃｅ）位置を異にする複数の断層像を再構成することができる。
【０００６】
Ｘ線検出器の一種として、検出素子アレイを扇状のＸ線ビームの厚みの方向に複数個並設し、複数列の検出素子アレイでＸ線ビームを同時受光するようにした多列Ｘ線検出器がある。多列Ｘ線検出器では、１回のスキャンで複数スライス分のＸ線検出信号を一挙に得られるので、マルチスライススキャン（ｍｕｌｔｉ−ｓｌｉｃｅ  ｓｃａｎ）を能率良く行うためのＸ線検出器として用いられる。多列Ｘ線検出器を用いてヘリカルスキャンを行うことにより撮影の能率を向上させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような撮影によって得られる断層像は対象の内部構造を表現するものとなるが、そのような断層像を、同一のスライスについてスキャン時間よりも短い時間差を持つ２つの画像として撮影することができれば、それらの画像は医療上新たな価値を持つものとなることが予想される。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、同一のスライスについてスキャン時間よりも短い時間差を持つ２つの断層像を撮影するＸ線ＣＴ装置を実現することである。
【０００９】
【課題を解決するための装置】
（１）上記の課題を解決するためのひとつの観点での発明は、扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列してなる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの厚みの方向に複数個配設してなり撮影の対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を撮影の対象の周りを螺旋状の軌道に沿って回転させて前記対象について前記検出素子列ごとに少なくとも１スキャン分の透過Ｘ線データを獲得する透過Ｘ線データ獲得手段と、前記複数の検出素子列のうち互いに隣接する２つずつの検出素子列を通じてそれぞれ獲得した２系統の透過Ｘ線データを用いた補間演算により予め定めたスライス位置における１スキャン分の透過Ｘ線データを生成するデータ生成手段と、前記生成した１スキャン分の透過Ｘ線データにおける前半のハーフスキャン分の透過Ｘ線データおよび後半のハーフスキャン分の透過Ｘ線データを用いてそれぞれ前記対象の断層像を生成する断層像生成手段と、を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。
【００１０】
（１）に記載の発明では、複数の検出素子列を用いるヘリカルスキャンによって透過Ｘ線データを獲得し、複数の検出素子列のうち互いに隣接する２つずつの検出素子列を通じてそれぞれ獲得した２つの透過Ｘ線データ群を用いた補間演算により予め定めたスライス位置における１スキャン分の透過Ｘ線データを生成し、この１スキャン分の透過Ｘ線データにおける前半のハーフスキャン分の透過Ｘ線データおよび後半のハーフスキャン分の透過Ｘ線データを用いてそれぞれ断層像を生成するので、同一スライスに関しスキャン時間より短い時間差を持つ２つの断層像を得ることができる。
【００１１】
（２）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列してなり撮影の対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を撮影の対象の周りを螺旋状の軌道に沿って回転させて前記対象について少なくとも３スキャン分の透過Ｘ線データを獲得する透過Ｘ線データ獲得手段と、前記透過Ｘ線データのうち連続する２スキャン分の透過Ｘ線データ群を用いた補間演算により予め定めたスライス位置における１スキャン分の透過Ｘ線データを生成するデータ生成手段と、前記生成した１スキャン分の透過Ｘ線データにおける前半のハーフスキャン分の透過Ｘ線データおよび後半のハーフスキャン分の透過Ｘ線データを用いてそれぞれ前記対象の断層像を生成する断層像生成手段と、を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。
【００１２】
（２）に記載の発明では、単一の検出素子列を用いるヘリカルスキャンによって少なくとも３スキャン分の透過Ｘ線データを獲得し、連続する２スキャン分の透過Ｘ線データ群を用いた補間演算により予め定めたスライス位置における１スキャン分の透過Ｘ線データを生成し、この１スキャン分の透過Ｘ線データにおける前半のハーフスキャン分の透過Ｘ線データおよび後半のハーフスキャン分の透過Ｘ線データを用いてそれぞれ断層像を生成するので、同一スライスに関しスキャン時間より短い時間差を持つ２つの断層像を得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１にＸ線ＣＴ装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。
【００１４】
図１に示すように、本装置は、走査ガントリ（ｇａｎｔｒｙ）２、撮影テーブル（ｔａｂｌｅ）４および操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）６を備えている。走査ガントリ２はＸ線管２０を有する。Ｘ線管２０から放射された図示しないＸ線は、コリメータ２２により例えば扇状のＸ線ビームすなわちファンビーム（ｆａｎ  ｂｅａｍ）となるように成形され、Ｘ線検出器２４に照射される。Ｘ線管２０およびコリメータ２２からなる部分は、本発明におけるＸ線照射装置の実施の形態の一例である。
【００１５】
Ｘ線検出器２４は、扇状のＸ線ビームの広がりの方向にアレイ（ａｒｒａｙ）状に配列された複数の検出素子を有する。Ｘ線検出器２４は、本発明におけるＸ線検出装置の実施の形態の一例である。Ｘ線検出器２４の構成については後にあらためて説明する。
【００１６】
Ｘ線管２０、コリメータ２２およびＸ線検出器２４は、Ｘ線照射・検出装置を構成する。Ｘ線照射・検出装置は、本発明におけるＸ線照射・検出装置の実施の形態の一例である。Ｘ線照射・検出装置については後にあらためて説明する。
【００１７】
Ｘ線検出器２４にはデータ収集部２６が接続されている。Ｘ線検出器２４の個々の検出素子の検出信号をディジタルデータ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｄａｔａ）として収集する。
【００１８】
Ｘ線管２０からのＸ線の照射は、Ｘ線コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２８によって制御される。なお、Ｘ線管２０とＸ線コントローラ２８との接続関係については図示を省略する。コリメータ２２は、コリメータコントローラ３０によって制御される。なお、コリメータ２２とコリメータコントローラ３０との接続関係については図示を省略する。
【００１９】
以上のＸ線管２０からコリメータコントローラ３０までのものが、走査ガントリ２の回転部３４に搭載されている。回転部３４の回転は、回転コントローラ３６によって制御される。なお、回転部３４と回転コントローラ３６との接続関係については図示を省略する。
【００２０】
撮影テーブル４は、図示しない撮影の対象を走査ガントリ２のＸ線照射空間に搬入および搬出するようになっている。対象とＸ線照射空間との関係については後にあらためて説明する。
【００２１】
操作コンソール６はデータ処理装置６０を有する。データ処理装置６０は、例えばコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等によって構成される。データ処理装置６０には、制御インタフェース（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）６２が接続されている。制御インタフェース６２には、走査ガントリ２と撮影テーブル４が接続されている。データ処理装置６０は制御インタフェース６２を通じて走査ガントリ２および撮影テーブル４を制御する。
【００２２】
走査ガントリ２内のデータ収集部２６、Ｘ線コントローラ２８、コリメータコントローラ３０および回転コントローラ３６が制御インタフェース６２を通じて制御される。なお、それら各部と制御インタフェース６２との個別の接続については図示を省略する。
【００２３】
データ処理装置６０には、また、データ収集バッファ６４が接続されている。データ収集バッファ６４には、走査ガントリ２のデータ収集部２６が接続されている。データ収集部２６で収集されたデータがデータ収集バッファ６４を通じてデータ処理装置６０に入力される。
【００２４】
データ処理装置６０は、データ収集バッファ６４を通じて収集した複数ビューの透過Ｘ線データを用いて画像再構成を行う。画像再構成には、例えばフィルタード・バックプロジェクション（ｆｉｌｔｅｒｅｄ  ｂａｃｋ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法等が用いられる。
【００２５】
データ処理装置６０には、また、記憶装置６６が接続されている。記憶装置６６は各種のデータやプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）等を記憶している。データ処理装置６０が記憶装置６６に記憶されたプログラムを実行することにより、再構成画像が行われ、また、後述する各種のデータ処理が行われる。
【００２６】
データ処理装置６０には、また、表示装置６８および操作装置７０が接続されている。表示装置６８は、データ処理装置６０から出力される再構成画像やその他の情報を表示する。操作装置７０は、使用者によって操作され、各種の指示や情報等をデータ処理装置６０に入力する。使用者は表示装置６８および操作装置７０を使用してインタラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）に本装置を操作する。
【００２７】
図２に、Ｘ線検出器２４の模式的構成を示す。同図に示すように、Ｘ線検出器２４は、複数の検出素子２４（ｉｋ）をアレイ状に配列した、多チャンネルのＸ線検出器となっている。
【００２８】
複数の検出素子２４（ｉｋ）は、全体として、円筒凹面状に湾曲したＸ線入射面を形成する。ｉはチャンネル番号であり例えばｉ＝１〜１０００である。ｋは列番号であり例えばｋ＝１，２である。検出素子２４（ｉｋ）は、列番号ｋが同一なもの同士でそれぞれ検出素子列を構成する。なお、Ｘ線検出器２４の検出素子列は２列に限るものではなく、例えば図３に示すような４列あるいはそれ以上のものであって良い。
【００２９】
検出素子２４（ｉｋ）は、例えばシンチレータ（ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｏｒ）とフォトダイオード（ｐｈｏｔｏ  ｄｉｏｄｅ）の組み合わせによって構成される。なお、これに限るものではなく、例えばカドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子またはＸｅガス（ｇａｓ）を用いる電離箱型の検出素子であって良い。
【００３０】
図４に、Ｘ線照射・検出装置におけるＸ線管２０とコリメータ２２とＸ線検出器２４の相互関係を示す。なお、図４の（ａ）は走査ガントリ２の正面から見た状態を示す図、（ｂ）は側面から見た状態を示す図である。同図に示すように、Ｘ線管２０から放射されたＸ線は、コリメータ２２により扇状のＸ線ビーム４００となるように成形され、Ｘ線検出器２４に照射されるようになっている。
【００３１】
図４の（ａ）では、扇状のＸ線ビーム４００の広がりを示す。Ｘ線ビーム４００の広がり方向は、Ｘ線検出器２４におけるチャンネルの配列方向に一致する。（ｂ）ではＸ線ビーム４００の厚みを示す。Ｘ線ビーム４００の厚み方向は、Ｘ線検出器２４における複数の検出素子列の並設方向に一致する。
【００３２】
このようなＸ線ビーム４００の扇面に体軸を交差させて、例えば図５に示すように、撮影テーブル４に載置された対象８がＸ線照射空間に搬入される。走査ガントリ２は、内部にＸ線照射・検出装置を包含する筒状の構造になっている。
【００３３】
Ｘ線照射空間は走査ガントリ２の筒状構造の内側空間に形成される。Ｘ線ビーム４００によってスライスされた対象８の像がＸ線検出器２４に投影される。Ｘ線検出器２４によって、対象８を透過したＸ線が検出される。対象８に照射するＸ線ビーム４００の厚みｔｈは、コリメータ２２のアパーチャの開度により調節される。
【００３４】
Ｘ線管２０、コリメータ２２およびＸ線検出器２４からなるＸ線照射・検出装置は、それらの相互関係を保ったまま対象８の体軸の周りを連続的に回転（スキャン）する。Ｘ線照射・検出装置の回転と並行して、矢印４２で示すように撮影テーブル４を対象８の体軸方向に連続的に移動させる。これによって、Ｘ線照射・検出装置は、対象８に関して相対的に、対象８を包囲する螺旋状の軌道に沿って旋回することになり、いわゆるヘリカルスキャンが行われる。
【００３５】
ヘリカルスキャンの１旋回当たり複数（例えば１０００程度）のビューの投影データが収集される。投影データの収集は、Ｘ線検出器２４−データ収集部２６−データ収集バッファ６４の系統によって行われる。
【００３６】
ヘリカルスキャンによるデータ獲得に関わる、走査ガントリ２および撮影テーブル４からなる部分は、本発明における透過Ｘ線データ獲得手段の実施の形態の一例である。
【００３７】
Ｘ線検出器２４の検出素子列が２列となっている場合、図６に示すように、２スライス分のデータが一挙に収集される。データ処理装置６０は、２スライス分の投影データに基づいて後述のような画像再構成を行う。
【００３８】
２つのスライスの中心間の距離をｄとし、ヘリカルスキャンの１旋回当たりの、Ｘ線照射・検出装置の体軸方向の移動距離をＬとしたとき、Ｌ／ｄをヘリカルスキャンのピッチ（ｐｉｔｃｈ）という。
【００３９】
ピッチが１のとき、１旋回当たりの移動距離Ｌはスライス中心間距離ｄと等しくなる。ピッチ１のヘリカルスキャンを行った場合、進行方向に向かって後側の検出素子列は、前側の検出素子列がたどった螺旋状の軌跡を１旋回遅れてたどることになる。
【００４０】
その状況を図７の（ａ）にダイヤグラム（ｄｉａｇｒａｍ）によって示す。同図のダイヤグラムでは、Ｘ線照射・検出装置の回転角度を縦軸にとり、体軸方向の移動距離を横軸にとる。また、１旋回における相対時刻を第２の縦軸とする。
【００４１】
このダイヤグラムでは、後側の検出素子列の初期位置を座標の原点とする。前側の検出素子列の初期位置は原点から体軸方向に距離ｄの位置にある。なお、各検出素子列の位置はそれぞれのスライス中心位置で代表する。
【００４２】
同図のダイヤグラムＡで示すように、前側の検出素子列は、１回目の旋回でｄから２ｄまで移動し、２回目の旋回で２ｄから３ｄまで移動し、以後、１旋回ごとに距離ｄずつ移動する。
【００４３】
これに対して、後側の検出素子列は、ダイヤグラムＢのように、１回目の旋回で原点からｄまで移動し、２回目の旋回でｄから２ｄまで移動し、以後、１旋回ごとに距離ｄずつ移動する。以下、１旋回を１スキャンともいう。
【００４４】
回転角度はビュー角度に相当するから、ダイヤグラムは体軸上のビューデータ取得位置を表すものともなる。ダイヤグラムＡは前側の検出素子列のデータ取得位置を表す。ダイヤグラムＢは後側の検出素列のデータ取得位置を表す。
【００４５】
以下、ダイヤグラムＡおよびＢによって、前側の検出素子列および後側の検出素子列がそれぞれ取得したビューデータをも表すものとする。各ダイヤグラムが示すように、ビューデータはビューごとに体軸上の位置を異にする。
【００４６】
検出素子列が２つあることにより、１回のスキャンで２セット（ｓｅｔ）のビューデータが得られる。これらデータセットにおいて、同一ビューのデータ同士は、相対時刻が同一でありかつ体軸方向に距離ｄだけ位置が相違する。
【００４７】
画像再構成には、これら２セットのビューデータからの補間によって生成したビューデータを用いる。補間によるビューデータ生成はデータ処理装置６０によって行われる。データ処理装置６０は、本発明におけるデータ生成手段の実施の形態の一例である。
【００４８】
例えば、体軸上原点から距離ｄの位置にあるスライスの断層像を再構成するときは、スライス位置ｄのビューデータを２セットのビューデータにおける同一ビューのデータ同士の重み付け加算によって求める。
【００４９】
２セットのビューデータはビューが同一なもの同士は相対時刻が同一であるから同一の時制を有する。したがって、補間によって求めたデータの時制は元のデータと同一である。なお、元のデータおよび補間データはビューごとに相対時刻が異なりしたがって時制が異なる。
【００５０】
１スキャン時間をＴとすると、ビュー角度１２０°のデータの相対時刻はＴ／３である。また、ビュー角度１８０°、２４０°および３６０°のデータの相対時刻は、それぞれ、Ｔ／２、２Ｔ／３およびＴとなる。
【００５１】
画像再構成にはハーフリコン（ｈａｌｆ  ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）の技法が用いられる。ハーフリコンの技法とは、１８０°の角度範囲のビューデータを用いて画像再構成を行う技法であり、Ｘ線ＣＴ装置の技術分野においてよく知られている。
【００５２】
ビューデータ収集にファンビームＸ線を用いたときは１８０°にファン角度（ｆａｎ  ａｎｇｌｅ）を加えた角度範囲のビューデータを用いて画像再構成を行う。したがって、ファン角度が例えば６０°であるとすると、２４０°の角度範囲のビューデータが用いられる。
【００５３】
角度範囲が２４０°のビューデータとしては、同図の（ｂ）および（ｃ）にそれぞれ示すように、１２０°〜３６０°の角度範囲および０°〜２４０°の角度範囲の２通りを抽出することができる。
【００５４】
このようなデータ抽出を行った場合、（ｂ）に示すビューデータは実質的にスキャンの後半の期間に得られたものとなり、（ｃ）に示すビューデータは実質的にスキャンの前半の期間に得られたものとなるから、両者の間には時制の差が生じる。
【００５５】
それぞれ中心ビューの時刻でビューデータの時制を代表させものとすると、（ｂ）に示すビューデータの時刻は２Ｔ／３となり、（ｃ）に示すビューデータの時刻はＴ／３となって、両者の間にはＴ／３の時間差が生じる。
【００５６】
このような時間関係は、それらのビューデータからの補間によってそれぞれ生成した２系統のビューデータ間でも同様になる。したがって、それら補間データを用いてハーフリコンによりそれぞれ再構成した２つの断層像は例えばＴ／３の時間差を有する。ハーフリコンによる画像再構成はデータ処理装置６０によって行われる。データ処理装置６０は、本発明における断層像生成手段の実施の形態の一例である。
【００５７】
このようにして、同一のスライスに関して、スキャン時間より短い時間差を持つ２つの断層像を得ることができる。これら１対の断層像は、例えば心臓等のように動きのある体内組織の同一断面について、時間差が小さい２つの時相を観察する用途に適し、医療上有意義である。
【００５８】
２回目のスキャンによって得られたビューデータＡ’，Ｂ’を用いることにより、上記と同様にしてスライス位置２ｄにおける２つの断層像を得ることができ、３回目のスキャンによって得られたビューデータＡ’’，Ｂ’’を用いることにより、上記と同様にしてスライス位置３ｄにおける２つの断層像を得ることができる。以下同等である。
【００５９】
図８の（ａ）に、検出素子列が４列ある場合のダイヤグラムを示す。同図において、ダイヤグラムＡ、Ｂ、ＣおよびＤは、それぞれ、前から１番目、２番目、３番目および４番目の検出素子列のダイヤグラムである。これらダイヤグラムはまたそれぞれのビューデータをも表す。
【００６０】
ヘリカルスキャンのピッチは３とする。これによって、１番目の検出素子列は、ダイヤグラムＡで示すように、１回目のスキャンで３ｄから６ｄまで移動し、以後１スキャンごとに距離３ｄずつ移動する。２番目の検出素子列は、ダイヤグラムＢで示すように、１回目のスキャンで２ｄから５ｄまで移動し、以後１スキャンごとに距離３ｄずつ移動する。３番目の検出素子列は、ダイヤグラムＣで示すように、１回目のスキャンでｄから４ｄまで移動し、以後１スキャンごとに距離３ｄずつ移動する。４番目の検出素子列は、ダイヤグラムＤで示すように、１回目のスキャンで原点から３ｄまで移動し、以後１スキャンごとに距離３ｄずつ移動する。
【００６１】
スライス位置３ｄにおける断層像を再構成するとしたとき、ビューデータＡ，Ｂから角度０°〜１２０°の補間データが生成し、ビューデータＢ，Ｃから角度１２０°〜２４０°の補間データが生成し、ビューデータＣ，Ｄから角度２４０°〜３６０°の補間データが生成し、これら補間データを用いて画像再構成を行う。
【００６２】
ビューデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄも、同図の（ｂ）および（ｃ）示すように、それぞれ、ビュー角度範囲が１２０°〜３６０°および０°〜２４０°の２群に編成することができる。そして、各群における補間データからハーフリコンによりそれぞれ画像を再構成することにより、同一断面の２時相の画像を得ることができる。
【００６３】
Ｘ線検出器２４は、例えば図９に示すような単一の検出素子列を有するものであっても良い。そのような場合のヘリカルスキャンのダイヤグラムを図１０の（ａ）に示す。
【００６４】
ヘリカルスキャンのピッチは１／２とする。これによって、検出素子列は、ダイヤグラムＡ，Ａ’，Ａ’’で示すように、１回目のスキャンで原点からｄ／２まで移動し、以後１スキャンごとに距離ｄ／２ずつ移動する。ダイヤグラムＡ，Ａ’，Ａ’’はそれぞれのスキャンで獲得したビューデータをも表す。
【００６５】
スライス位置３ｄ／４における断層像を再構成するとしたとき、ビューデータＡ，Ａ’から角度１８０°〜３６０°の補間データを生成し、ビューデータＡ’，Ａ’’から角度０°〜１８０°の補間データを生成する。補間によるビューデータ生成はデータ処理装置６０によって行われる。データ処理装置６０は、本発明におけるデータ生成手段の実施の形態の一例である。
【００６６】
ビューデータＡ，Ａ’，Ａ’’も、同図の（ｂ）および（ｃ）示すように、それぞれ、ビュー角度範囲が１２０°〜３６０°および０°〜２４０°の２群に編成することができる。そして、各群における補間データからハーフリコンによってそれぞれ画像を再構成することにより、同一断面の２時相の画像を得ることができる。ハーフリコンによる画像再構成はデータ処理装置６０によって行われる。データ処理装置６０は、本発明における断層像生成手段の実施の形態の一例である。
【００６７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、同一のスライスについてスキャン時間よりも短い時間差を持つ２つの断層像を撮影するＸ線ＣＴ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】Ｘ線検出器の模式図である。
【図３】Ｘ線検出器の模式図である。
【図４】Ｘ線照射・検出装置の模式図である。
【図５】Ｘ線照射・検出装置の模式図である。
【図６】Ｘ線照射・検出装置の模式図である。
【図７】ヘリカルスキャンのダイヤグラムを示す図である。
【図８】ヘリカルスキャンのダイヤグラムを示す図である。
【図９】Ｘ線検出器の模式図である。
【図１０】ヘリカルスキャンのダイヤグラムを示す図である。
【符号の説明】
２  走査ガントリ
２０  Ｘ線管
２２  コリメータ
２４  Ｘ線検出器
２６  データ収集部
２８  Ｘ線コントローラ
３０  コリメータコントローラ
３４  回転部
３６  回転コントローラ
４  撮影テーブル
６  操作コンソール
６０  データ処理装置
６２  制御インタフェース
６４  データ収集バッファ
６６  記憶装置
６８  表示装置
７０  操作装置
８  対象
４００  Ｘ線ビーム
【図１】
0004623858.tif 000002
【図２】
0004623858.tif 000003
【図３】
0004623858.tif 000004
【図４】
0004623858.tif 000005
【図５】
0004623858.tif 000006
【図６】
0004623858.tif 000007
【図７】
0004623858.tif 000008
【図８】
0004623858.tif 000009
【図９】
0004623858.tif 000010
【図１０】
0004623858.tif 000011