(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の主軸のテーパー孔に装着される工具ホルダーのプルスタッドを挟持開放し、前記テーパー孔に連設される筒体内に環状に配され先端に挟持部を有する複数の爪部材と、この爪部材を引動して先端側を縮径することで前記挟持部により前記プルスタッドを挟持し、且つ、前記爪部材を押動して先端側を拡径することで前記挟持部による前記プルスタッドの挟持を解除するドローバとから成るものであって、前記ドローバには基端側程径小となるテーパー部Ａが設けられ、一方、前記爪部材には前記テーパー部Ａと合致するテーパー部Ｂが設けられ、この両テーパー部ＡＢにより前記プルスタッドを挟持した状態の前記爪部材の基端側を外方に押圧し前記筒体に圧接させて前記挟持部による前記プルスタッドの挟持が増力するように構成されており、また、前記ドローバには押圧体が設けられ、この押圧体には先端側程拡開し、前記爪部材の基端に当接するテーパー部Ｃが設けられ、前記ドローバを押動することで前記爪部材を押動させるとともに、前記テーパー部Ｃを前記爪部材の基端外方に当接させることにより、前記爪部材の基端側を内方に押圧し、前記挟持部が前記筒体から解放された際、前記挟持部による前記プルスタッドの挟持が強制的に解除されるように構成されていることを特徴とする工具ホルダー挟持装置。
【請求項２】
請求項１記載の工具ホルダー挟持装置において、前記押圧体のテーパー部Ｃに当接する前記爪部材の基端は湾曲部Ｄ若しくは前記テーパー部Ｃと合致するテーパー部に形成されていることを特徴とする工具ホルダー挟持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工具を付設する工具ホルダーの挟持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来から、工作機械の主軸の先端部のテーパー孔に装着される工具ホルダーのプルスタッドを挟持する挟持装置として、例えば特開平９−７６１０５号（以下、従来例という。）などが提案されているが、構造が複雑であり、業界においては簡易構造にして爪部材の円滑な作動を期待し得る挟持装置が要望されている。
【０００３】
また、この従来例は爪部材の内面にプルスタッドの挟持を増力する為の凹凸部を精度よく形成しなければならず、この点においても製造が厄介である。
【０００４】
本発明は、簡易構造にして爪部材によるプルスタッドの挟持及び開放を円滑に行い得る工具ホルダー挟持装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００６】
工作機械の主軸１のテーパー孔２に装着される工具ホルダー８のプルスタッド３を挟持開放し、前記テーパー孔２に連設される筒体４内に環状に配され先端に挟持部５ｂを有する複数の爪部材５と、この爪部材５を引動して先端側を縮径することで前記挟持部５ｂにより前記プルスタッド３を挟持し、且つ、前記爪部材５を押動して先端側を拡径することで前記挟持部５ｂによる前記プルスタッド３の挟持を解除するドローバ６とから成るものであって、前記ドローバ６には基端側程径小となるテーパー部Ａが設けられ、一方、前記爪部材５には前記テーパー部Ａと合致するテーパー部Ｂが設けられ、この両テーパー部ＡＢにより前記プルスタッド３を挟持した状態の前記爪部材５の基端側を外方に押圧し前記筒体４に圧接させて前記挟持部５ｂによる前記プルスタッド３の挟持が増力するように構成されており、また、前記ドローバ６には押圧体７が設けられ、この押圧体７には先端側程拡開し、前記爪部材５の基端に当接するテーパー部Ｃが設けられ、前記ドローバ６を押動することで前記爪部材５を押動させるとともに、前記テーパー部Ｃを前記爪部材５の基端外方に当接させることにより、前記爪部材５の基端側を内方に押圧し、前記挟持部５ｂが前記筒体４から解放された際、前記挟持部５ｂによる前記プルスタッド３の挟持が強制的に解除されるように構成されていることを特徴とする工具ホルダー挟持装置に係るものである。
【０００７】
また、請求項１記載の工具ホルダー挟持装置において、前記押圧体７のテーパー部Ｃに当接する前記爪部材５の基端は湾曲部Ｄ若しくは前記テーパー部Ｃと合致するテーパー部に形成されていることを特徴とする工具ホルダー挟持装置に係るものである。
【０００８】
【発明の作用及び効果】
本発明は、ドローバ６を引動し爪部材５を引動すると、該爪部材５の挟持部５ｂによりプルスタッド３は挟持される。この状態で、更にドローバ６を引動すると、ドローバ６及び爪部材５に設けた一対のテーパー部Ａ，Ｂによるテーパー作用によりプルスタッド３の挟持が増力される。
【０００９】
また、ドローバ６を押動して爪部材５を押動すると、爪部材５の基端とテーパー部Ｃとのテーパー作用により、爪部材５の基端側は内方へ押圧されるとともに爪部材５の挟持部５ｂは筒体４による拘束から解放され、該挟持部５ｂによるプルスタッド３の挟持が強制的に解除される。
【００１０】
よって、本発明によれば、簡易構造にして爪部材５によるプルスタッド３の挟持及び開放が円滑に行われ、また、従来例とは異なり、挟持の増力に作用するテーパー部Ｃは爪部材５の外側である為、それだけ高精度加工を簡易に行うことができるなど極めて商品価値の高い画期的な工具ホルダー挟持装置となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜５は本発明の実施例であり、以下に説明する。
【００１２】
本実施例は、図１〜４に図示したように工作機械の主軸１の先端部のテーパー孔２に装着される工具ホルダー８のプルスタッド３を挟持開放し、前記テーパー孔２に連設される筒体４内に環状に配され先端に挟持部５ｂを有する４本の爪部材５と、該爪部材５を引動させて前記挟持部５ｂによりプルスタッド３を挟持し、且つ、該爪部材５を押動させて前記挟持部５ｂによるプルスタッド３の挟持を解除するドローバ６とから成るものである。
【００１３】
以下、本実施例に係る構成各部について詳細な説明をする。
【００１４】
筒体４は、図１〜４に図示したように適宜な金属製であり、この筒体４は主軸１に設けたテーパー孔２に連設されるものである。尚、図面は筒体４を主軸１のテーパー孔２に連設される孔部に設けた場合であるが、別体の筒体４を設けず、該孔部そのものを筒体４としても良いことはもちろんである。
【００１５】
爪部材５は、図１〜５、特に図５に図示したように適宜な金属製の部材で構成したものであり、筒体４内に環状に配設し得るように構成されている。
【００１６】
また、各爪部材５は、その先端部に内方及び外方に突出する挟持部５ｂが形成され、また、基端部にも内方及び外方に突出する突出部５ａが形成され、また、中程には内方へ突出する中間突出部５ｃが形成されている。
【００１７】
挟持部５ｂの外側には該挟持部５ｂを内方へ移動させるテーパー部Ｅが設けられ、また、内側にはプルスタッド３と係止する段部Ｆが設けられている。符号Ｉは受け面である。
【００１８】
中間突出部５ｃにはドローバ６の先端外周面と当接する受け面Ｇが設けられている。
【００１９】
突出部５ａの先端側外面には筒体４の内面テーパーとテーパー嵌合するテーパー面Ｈが設けられ、また、このテーパー面Ｈの後方にはテーパー面Ｊが設けられ、更に、先端側内面にはドローバ６のテーパー部Ａとテーパー嵌合するテーパー部Ｂが設けられ、また基端外面の押圧体７との当接部は湾曲部Ｄ（Ｒ状部）に設定されている（尚、Ｒ状部に代え、押圧体７のテーパー部Ｃに合致するテーパー部でも良い。）。
【００２０】
尚、符号９は爪部材５を内方に付勢するスプリングである。
【００２１】
ドローバ６は、図１〜４に図示したように適宜な金属製の部材で構成したものであり、主軸１に形成される筒体４内で適宜な手段（図示省略のシリンダー機構）により押引移動可能に設けられ、爪部材５の前記中間突出部５ｃを受ける受け部６ａ及び爪部材５の前記突出部５ａと係止する係止部６ｂが設けられている。
【００２２】
また、このドローバ６には環状の押圧体７が被嵌固着され、この押圧体７の先端部は先端側程拡開するテーパー部Ｃに形成されている。符号10は止めネジである。
【００２３】
以上の構成から成る本実施例の作動について説明する。
【００２４】
工具ホルダー８のプルスタッド３を爪部材５で挟持させる場合、まず、図示したように工具ホルダー８をテーパー孔２に配設し、この状態でドローバ６を引動（後退）させると、爪部材５は係止部６ｂによりドローバ６とともに引動され、爪部材５の挟持部５ｂの受け面Ｉが筒体４の先端内面を滑動して閉口動作し、挟持部５ｂはプルスタッド３に段部Ｆにより係合し、工具ホルダー８は引き寄せられ、爪部材５によりプルスタッド３は挟持される。
【００２５】
更にドローバ６を引動させると、ドローバ６のテーパー部Ａと爪部材５のテーパー部Ｂとテーパー面Ｈとのテーパー作用により該爪部材５の基部側は外方へ押圧されて筒体４に圧接されるとともに爪部材５の挟持部５ｂは内方にプルスタッド３を引き込むように擺動し、爪部材５によるプルスタッド３の挟持は増力される（図１参照）。
【００２６】
工具ホルダー８のプルスタッド３に対する爪部材５の挟持を解除させる場合、まず、ドローバ６を押動（前進）させて前記テーパー部Ａ，Ｂおよびテーパー面Ｈによるテーパー作用を解除し、押圧体７のテーパー部Ｃを爪部材５の基端の湾曲部Ｄに当接させ、更にドローバ６を押動させて該爪部材５を前方へ押動し、テーパー部Ｃのテーパー作用により爪部材５の基端側に内方への押動力を作用させ、爪部材５がテーパー面Ｊ（ストッパー面）に当接し、挟持部５ｂが筒体４の先端から突出して筒体４による拘束が解放され、該爪部材５の先端側は、テーパー部Ｂの基端縁を支点に外方へ押圧され、挟持部５ｂによるプルスタッド３の挟持が強制的に解除されることになる（図４参照）。
【００２７】
本実施例は上述のように構成したから、爪部材５によるプルスタッド３の円滑な挟持及び解放が行われることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施例のプルスタッドを挟持した状態の説明図である。
【図２】  本実施例の爪部材の開口動作途中の説明図である。
【図３】  本実施例の爪部材の開口動作途中の説明図である。
【図４】  本実施例のプルスタッドの挟持を解除した状態の説明図である。
【図５】  本実施例の爪部材の説明図である。
【符号の説明】
１  主軸
２  テーパー孔
３  プルスタッド
４  筒体
５  爪部材
５ｂ  挟持部
６  ドローバ
７  押圧体
８  工具ホルダー
Ａ  テーパー部
Ｂ  テーパー部
Ｃ  テーパー部
Ｄ  湾曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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