(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙を処理する機械に枚葉紙を渡す前に枚葉紙を整列する方法において、以下のステップ；つまり、
枚葉紙（１）の前方縁部（４９）をストッパ（３７，３９，４１，４３）に送り、
枚葉紙（１）を少なくとも１つの第２の枚葉紙保持手段（１１）によって把持して、該第２の枚葉紙保持手段（１１）を枚葉紙走行方向に対して横方向またはほぼ横方向で第１の制御領域（４７）に向かって移動させ、
側方縁部（５１）が前記第１の制御領域（４７）に達したあとで、枚葉紙（１）を保持する前記第２の枚葉紙保持手段（１１）を所定の第１の経路区間だけ引き続き移動させ、
前記ストッパ（３７，３９，４１，４３）を中立位置に移動させ、
前記機械に枚葉紙（１）を渡す前に第１の枚葉紙保持手段（７，９）が枚葉紙を把持し、
前記第１の枚葉紙保持手段（７，９）を前記ストッパ（３７，３９，４１，４３）に向かって移動させ、
前記前方縁部（４９）が第２の制御領域（４５，４６）を通過するまで該前方縁部（４９）を移動させ、
枚葉紙（１）を保持する前記第１の枚葉紙保持手段（７，９）を所定の第２の経路区間だけ引き続き移動させる、
ステップを有することを特徴とする、枚葉紙を整列する方法。
【請求項２】
前記第１および第２の制御領域（４７；４５；４６）に到達したあとの、全ての枚葉紙（１）のための前記第１および第２の経路区間が同じ大きさである、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第２の経路区間を通過する際に前記第１の枚葉紙保持手段（７，９）が枚葉紙（１）を把持し、前記第１の経路区間を通過する際に前記第２の枚葉紙保持手段（１１）が枚葉紙（１）を把持し、前記第１の枚葉紙保持手段（７，９）が枚葉紙（１）を受け取る前に、前記第２の枚葉紙保持手段（１１）が枚葉紙（１）を解放する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
複数の前記第１の枚葉紙保持手段（７，９）が設けられており、これらの第１の枚葉紙保持手段（７，９）の各調節駆動装置（１３，１５）が、枚葉紙（１）が斜めに案内される場合にそれぞれ独立して作動する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記機械の送りシステムが枚葉紙（１）を受け取るまで、前記第１の枚葉紙保持手段（７，９）が枚葉紙を把持する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記第２の枚葉紙保持手段（１１）から第１の枚葉紙保持手段（７，９）に枚葉紙を渡す際、および／または第１の枚葉紙保持手段（７，９）から送りシステムに枚葉紙を渡す際に、枚葉紙を静止状態に位置させる、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉紙を処理する機械に枚葉紙を渡す前に枚葉紙を整列する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような形式の装置は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８２２３０７号明細書から出発する。この装置は、搬送ローラによって形成された枚葉紙連行部材を備え、枚葉紙連行部材によって、前方縁部が前当てに接触する枚葉紙を、枚葉紙走行方向に対して横方向で、側方縁部が横当てに当接するまで規定の経路区間だけ移動させることができる。これによって枚葉紙の、見当を合わせた整列はすべての場合において保証できるわけではないことが明らかである。なぜならば枚葉紙は、横当てに当接する際に、回動が生じる可能性があり、これによって整列角度の誤差が生じるからである。別の欠点によれば、枚葉紙を移動させる連行部材に対する正確な経路区間の移動を制御するためのコストが極めて大きい。さらに枚葉紙連行部材によって必要な構成スペースが極めて大きい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような方法を改良し、枚葉紙の見当を合わせた整列を保証することができるような方法を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するための本発明の方法によれば、枚葉紙の第１の枚葉紙縁部をストッパに送り、枚葉紙を少なくとも１つの枚葉紙保持手段によって把持して、枚葉紙保持手段をストッパに対して横方向またはほぼ横方向で第１の制御領域に向かって移動させ、第２の枚葉紙縁部が第１の制御領域に達したあとで、枚葉紙を保持する枚葉紙保持手段を所定の第１の経路区間だけ引き続き移動させるようにした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明の方法によれば、整列したい枚葉紙はまずその第１の枚葉紙縁部でストッパに案内される。次いで枚葉紙は移動可能な少なくとも１つの枚葉紙保持手段によって把持つまり保持され、枚葉紙保持手段の移動によって、ストッパに対して横方向またはほぼ横方向で第１の制御領域に向かって移動される。枚葉紙の第２の枚葉紙縁部が第１の制御領域に到達するとすぐに、枚葉紙を保持する枚葉紙保持手段は所定の第１の経路区間だけ引き続き移動される。これによって整列過程は終了され、枚葉紙は、枚葉紙を処理する機械に引き続き搬送可能である。つまり枚葉紙の整列は２つのステップで行なわれ、この場合第１のステップでは、第１の枚葉紙縁部たとえば枚葉紙前方縁部が、ストッパによって枚葉紙走行方向と同方向に整列され、第２のステップでは、枚葉紙が第２の枚葉紙縁部つまり枚葉紙側方縁部で所望の位置に移動され、この場合ストッパに当接されることはない。したがって枚葉紙の回動が排除され、見当を合わせた整列が保証される。別の方法では、第１の枚葉紙縁部が枚葉紙側方縁部の１つであって、つまり枚葉紙側方縁部がストッパに案内されて整列され、枚葉紙前方縁部がストッパを介さずに相応に位置決めされる。
【０００７】
本発明の別の方法によれば、枚葉紙が、枚葉紙を処理する機械に渡される前に枚葉紙保持手段によって把持され、枚葉紙保持手段が枚葉紙と一緒にストッパに向かって移動され、第１の枚葉紙縁部が第２の制御領域を通過すると、枚葉紙を保持する枚葉紙保持手段が所定の第２の経路区間だけ引き続き移動される。つまり枚葉紙は、整列されたあとで、ストッパの整列に関連して、枚葉紙走行方向または枚葉紙走行方向に対して横方向で、渡し位置に移動され、この渡し位置で枚葉紙は、枚葉紙を処理する機械の送りシステムたとえばグリッパシステムによって受け取られる。この場合枚葉紙がストッパに当接しないように、有利な方法では、枚葉紙が第２の経路区間を通過する間、ストッパは中立位置に移動される。枚葉紙は、整列されたあとで、新たにストッパに移動されずに枚葉紙保持手段によって保持され、この枚葉紙保持手段は枚葉紙を所望の渡し位置に移動させる。
【０００８】
別の有利な方法によれば、全ての枚葉紙のための第１の経路区間および／または第２の経路区間が同じ大きさである。つまり枚葉紙は常に同じ大きさの規定の経路だけ移動され、これによって枚葉紙走行方向、もしくは枚葉紙を処理する機械の案内側および駆動側に向かい合う側で、枚葉紙の正確で繰り返し再生可能な整列が得られる。
【０００９】
別の有利な方法によれば、枚葉紙が第１の経路区間を通過する際に第２の枚葉紙保持手段によって把持され、第２の経路区間を通過する際に第１の枚葉紙保持手段によって把持され、この場合枚葉紙が第１の枚葉紙保持手段によって受け取られる前に、第２の枚葉紙保持手段が枚葉紙を解放する。有利には互いに独立して移動可能な２つの枚葉紙保持手段が使用されることによって、それぞれ枚葉紙保持手段の直線的なガイドが得られ、装置の構造が単純化される。別の方法によれば、第１の制御領域の方向でも第２の制御領域の方向でも移動可能である少なくとも１つの枚葉紙保持手段が設けられている。この場合枚葉紙を枚葉紙走行方向および側方で整列するために、１つの同じ枚葉紙保持手段を使用することができる。
【００１０】
本発明の別の方法によれば、枚葉紙を処理する機械の送りシステムが枚葉紙を受け取るまで、枚葉紙が第１の枚葉紙保持手段によって把持される。これによって枚葉紙を渡す際に、送りシステムによる枚葉紙のずれは確実に排除される。
【００１１】
さらに別の方法によれば、有利には枚葉紙が第２の枚葉紙保持手段から第１の枚葉紙保持手段に渡される際、および／または第１の枚葉紙保持手段から供給システムに渡される際に、枚葉紙が静止状態に位置する。これによって枚葉紙を渡す間に、枚葉紙が枚葉紙保持手段もしくは送りシステムに対して相対的に移動しないことが保証される。これによってすでに整列された枚葉紙の回動またはずれを防止することができる。
【００１２】
有利な方法は、従属請求項の記載から明らかである。
【００１３】
本発明によれば、調節駆動装置によって移動可能な少なくとも１つの枚葉紙連行部材を備えた少なくとも１つの調節システムが設けられている。有利にはこの装置によれば、調節駆動装置が圧電式のマイクロインパクト駆動装置である。マイクロインパクト駆動装置は公知の調節駆動装置と比べてかなり小さくなっており、その大きさは相応に小さい構成スペースしか必要としない。さらに調節駆動装置が枚葉紙連行部材を移動させる区間は、極めて正確に調節可能である。これによって枚葉紙を位置正しく繰り返し可能に、たとえば給紙テーブルに整列することを保証することができる。この圧電式のマイクロインパクト駆動装置は、"Piezoelektrischer Mikrostossantrieb"，Feinwerktechnik & Messtechnik（F&M），１９９８年，１０６号，第２１２〜２１７頁，カールハンザ出版社（Carl Hansa Verlag），ミュンヘン、に記載されているような圧電式のマイクロインパクト駆動装置と同一でその内容は本発明に関連している。
【００１４】
有利には、少なくとも１つの枚葉紙連行部材が空気力式または機械式の枚葉紙保持手段を有している。枚葉紙保持手段はたとえばサッカまたはサッカ配置構成、もしくはグリッパまたはグリッパシステムによって形成することができる。枚葉紙保持手段によって枚葉紙を確実に固定および保持できるので、枚葉紙保持手段を移動させる際に、枚葉紙保持手段に対する枚葉紙の回動またはずれを排除することができる、ということが重要である。これによって従来技術で公知の装置のようなストッパを設ける必要なしに、枚葉紙の正確な位置決めが得られる。
【００１５】
有利には、定置に配置された枚葉紙検出装置が設けられており、これによって調節システムによって移動された個々の枚葉紙の位置を検出することができる。有利には第２の枚葉紙縁部が第１の制御領域を通過するかつ／または第１の枚葉紙縁部が第２の制御領域を通過する場合に、枚葉紙検出装置は圧電式のマイクロインパクト駆動装置に信号を与える。さらにマイクロインパクト駆動装置は枚葉紙連行部材もしくは枚葉紙保持手段を、調節可能な所定の経路区間だけ移動させる。有利には全ての枚葉紙たとえば枚葉紙スタックのための経路区間は同じ大きさである。
【００１６】
有利には、枚葉紙検出装置が、無接触作動式または機械式の少なくとも１つの位置検出器を有している。位置検出器はたとえば光導波路、光バリヤまたは超音波センサなどをベースとした回路から構成することができる。あらゆる実施形態の圧電式検出器に共通することによれば、枚葉紙が定置に配置された位置検出器によって検出され、検出時に圧電式のマイクロインパクト駆動装置が作動され、このマイクロインパクト駆動装置は枚葉紙を保持する枚葉紙連行部材を規定の、有利には常に同じ経路を移動させる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００１９】
図１には、枚葉紙を処理する機械たとえば枚葉紙印刷機のための給紙装置が概略的に示されている。図示していない枚葉紙スタックから持ち上げられた枚葉紙１を、見当を合わせて整列するために、調節システム５を備えた装置３が設けられている。この調節システム５は第１の枚葉紙連行部材７，９と第２の枚葉紙連行部材１１を有しており、これらの枚葉紙連行部材７，９，１１は本実施例ではそれぞれ枚葉紙保持手段として構成されている。「枚葉紙保持手段」という概念として、枚葉紙１を保持し、これを固定する全ての手段と、枚葉紙連行部材を移動させる際にこの枚葉紙連行部材によって連行される全ての手段とが理解される。
【００２０】
単に例示されているにすぎないが、以下の説明は、枚葉紙連行部材７，９，１１がそれぞれ１つのサッカを有し、サッカの構成および機能は公知であるので、詳しい説明は省略されていることを前提とする。図示していない別の実施例では、枚葉紙連行部材７，９，１１はそれぞれ１つのグリッパもしくはグリッパシステムによって形成される。
【００２１】
図１に示した実施例では、第１の枚葉紙連行部材７，９は、両矢印３１で示したように、枚葉紙走行方向２９に対して平行に移動可能である。第２の枚葉紙連行部材１１は、両矢印３３で示したように、枚葉紙走行方向２９に対して横方向に移動可能である。枚葉紙連行部材７，９，１１は詳しくは図示していないそれぞれ独自の調節駆動装置（Stellantrieb）１３，１５もしくは１７に連結されており、これらの調節駆動装置１３，１５，１７は圧電式のマイクロインパクト駆動装置（Mikrostossantrieb）として構成されている。
【００２２】
以下に、圧電式のマイクロインパクト駆動装置の機能原理を図２に基づいて詳しく説明する。マイクロインパクト駆動装置は２モード式の圧電共振子１９を有しており、この圧電共振子１９は、対角線上に接続された電極対と裏面の対抗電極とを交流電圧によって制御する際に、振動が生じるように励磁され、これによって楕円形の運動輪郭２１が生ぜしめられる。圧電共振子１９のこのような運動は、伝達エレメント２３を介して摩擦によって、直線上にガイドされるガイドエレメント２５に伝達され、このガイドエレメント２５は図示していない連行部材に連結可能である。ガイドエレメント２５は圧電共振子１９によって、両矢印２７の方向で移動可能である。楕円形の回転方向、ひいてはマイクロインパクト駆動装置の運動方向は、交流によって形成される機械式の振動の位相の変化によって、交互に切り替えることができる。図２に基づいて記載された圧電式のマイクロインパクト駆動装置によって、ガイドエレメント２５は、１ｍ／ｓまでの平行運動速度が得られるが、それ以上に実施することもできる。
【００２３】
給紙装置にストッパ３５が設けられており、ストッパ３５は本実施例では、前当て３７，３９，３１，４３によって形成されており、これらの前当て３７，３９，４１，４３の当接面は共通の仮想平面Ｅ１に位置する。前当て３７，３９と前当て４１，４３との間に枚葉紙検出センサ４５，４６が配置されており、これらの枚葉紙検出センサ４５，４６は、第２の制御領域において、枚葉紙走行方向２９でみて、前当て３７、３９，４１，４３の前方に配置されている。別の枚葉紙検出センサ４７は、第１の制御領域において、枚葉紙１の側方で第２の枚葉紙連行部材１１に向かい合う側に配置されている。枚葉紙検出センサ４５，４６，４７は枚葉紙検出装置の一部であり、この枚葉紙検出装置は調節駆動装置１３，１５，１７と協働しており、これについては後で詳しく説明する。
【００２４】
以下に装置３の機能を詳しく説明する。まず枚葉紙１が前方縁部４９で前当て３７，３９，４１，４３に当接される。この場合前方縁部４９は周方向（枚葉紙搬送方向）で大まかに整列される。次いで枚葉紙１は第２の枚葉紙連行部材１１によって把持され、本実施例では吸着して固定される。次に第２の枚葉紙連行部材１１は調節駆動装置１７によって、枚葉紙検出センサ４７が位置する第１の制御領域に向かって、枚葉紙走行方向２９に対して横方向で移動される。枚葉紙１の、枚葉紙検出センサ４７に向いた側の側方縁部５１が、枚葉紙検出センサ４７によって検出されると、調節駆動装置１７が、枚葉紙１を保持する第２の枚葉紙連行部材１１を、規定の第１の経路区間だけ、さらに同方向で引き続き停止状態まで移動させる。枚葉紙１が占めるこの側方位置において、側方縁部５１が第２の仮想平面Ｅ２に位置している。この第２の仮想平面Ｅ２は枚葉紙走行方向２９に対して平行に延びている。第２の連行部材１１は側方で整列された枚葉紙を解放する。続いて枚葉紙１は第１の枚葉紙連行部材７，９によって把持され、前当て３７，３９，４１，４３は枚葉紙１と接触していない中立位置に移動される。第１の枚葉紙連行部材７，９は調節駆動装置１３，１５によって、枚葉紙検出センサ４５，４６が位置する第２の制御領域に向かって、前当て３７，３９，４１，４３を越えて移動される。
【００２５】
枚葉紙１の前方縁部４９が枚葉紙検出センサ４５によって検出されると、枚葉紙検出センサ４５は調節駆動装置１３に信号を与える。枚葉紙前方縁部４９が枚葉紙検出センサ４６によって検出されるとすぐに、枚葉紙検出センサ４６は、調節駆動装置１５を相応に制御するために、調節駆動装置１５に信号を与える。これによって枚葉紙１は調節駆動装置１３，１５によって、規定の第２の経路区間だけ引き続き移動される。この場合枚葉紙１は枚葉紙走行方向２９で、前方縁部４９が枚葉紙走行方向２９に対して横方向に整列されている位置を占めており、これは破線Ｅ３で示されている。有利には図示していない機械の送りシステムたとえば前方グリッパのグリッパブリッジが枚葉紙を把持するまで、第１の枚葉紙連行部材７，９は枚葉紙１を把持する。次いで第１の枚葉紙連行部材７，９は枚葉紙１を解放し、第２の枚葉紙連行部材１１と同様に、出発位置まで戻される。
【００２６】
前述の記載から明らかなように、調節駆動装置１３，１５は互いに独立して作動し、調節駆動装置１３，１５がそれぞれ枚葉紙検出センサによって、つまり調節駆動装置１３は枚葉紙検出センサ４５によって、調節駆動装置１５は枚葉紙検出センサ４６によって信号を受けると初めて、調節駆動装置１３．１５は枚葉紙を規定の経路区間だけ引き続き移動させる。言い換えると、枚葉紙が枚葉紙検出センサ４５，４６に斜めに案内される場合、枚葉紙前方縁部がたとえばまず枚葉紙検出センサ４５によって検出されると、枚葉紙検出センサ４６が枚葉紙前方縁部を検出し、信号を調節駆動装置１５に与える前に、調節駆動装置１３は既に、枚葉紙を所望の第２の経路区間だけ引き続き移動させ始める。したがって信号付与はこの場合時間をずらされて行われ、この場合両方の調節駆動装置１３，１５のための第２の経路区間が規定されており、不変であること基づいて、所望の枚葉紙の確実な整列が得られる。
【００２７】
図示していない別の実施例では、第１の枚葉紙連行部材が１つだけしか設けられいないが、これによって調節システム５の構成を単純化することができる。もちろん３つ以上の第１の枚葉紙連行部材および／または単数または複数の第２の枚葉紙連行部材を備えた調節システムも実施可能である。
【００２８】
枚葉紙前方縁部４９を枚葉紙走行方向２９に対して横方向に整列するために１つのストッパしか必要でなく、これに対して枚葉紙１の側方の整列のためにストッパは必要でない。これによって公知の整列装置の場合に、枚葉紙が側方縁部でストッパに案内される際に生じるような、枚葉紙１のずれもしくは回動は、確実に防止することができる。装置３によって、枚葉紙が既に整列されていると、個々の枚葉紙を、見当を合わせて整列し、渡し位置に正確に位置決めすることができる本発明の方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の、枚葉紙を処理する機械の給紙装置を示す概略図である。
【図２】枚葉紙連行部材のための調節駆動装置の１実施例を示す部分的な斜視図である。
【符号の説明】
１  枚葉紙、  ３  装置、  ５  調節装置、  ７，９  第１の枚葉紙連行部材、  １１  第２の枚葉紙連行部材、  １３，１５，１７  調節駆動装置、  １９圧電共振子、  ２１  運動輪郭、  ２３  伝達エレメント、  ２５  ガイドエレメント、  ２７，３１，３３  両矢印、  ２９  枚葉紙走行方向、  ３５  ストッパ、  ３７，３９，４１，４３  前当て、  ４５，４６，４７  枚葉紙検出センサ、  ４９  前方縁部、  ５１  側方縁部、  ５２  破線、  Ｅ１，Ｅ２  仮想平面
【図１】
0004813672.tif 000002
【図２】
0004813672.tif 000003