(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道式車両の側面に沿って配置したガイドレールと、該ガイドレールに沿って前後走行する台車と、該台車に沿って上下昇降するノズル装置と、該ノズル装置に洗浄水を供給するポンプと、ノズル装置の洗浄開始位置を設定する位置設定手段とを備え、前記ノズル装置からの洗浄水により無限軌道式車両の洗浄を図る洗浄装置であって、
前記ノズル装置は、大流量の洗浄水を低圧で噴射する低圧ノズルと小流量の洗浄水を高圧で噴射する高圧ノズルとを前後に並べて配置したノズル体と、該ノズル体を上下方向に昇降する昇降手段と、該ノズル体を上下方向に揺動する揺動手段とを備え、
前記位置設定手段でノズル装置の洗浄開始位置を設定した後、前記ノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、前記台車を所定距離前進もしくは後進させる動作と、該ノズル体を昇降させる動作とを交互に行う第１洗浄パターンを実行し、無限軌道に固着した泥土を櫛形に裁断して洗浄することを特徴とする無限軌道式車両洗浄装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の無限軌道式車両洗浄装置において、
前記ノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、前記台車を前後させる動作と、該ノズル体を所定距離上昇もしくは下降させる動作とを交互に行う第２洗浄パターンを実行し、無限軌道に固着した泥土を水平に裁断して洗浄することを特徴とする無限軌道式車両洗浄装置。
【請求項３】
上記請求項１又は２記載の無限軌道式車両洗浄装置において、
前記ノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、該ノズル体を所定角度揺動させた状態で前記台車を前後させる動作と、該ノズル体を所定距離上昇もしくは下降させる動作とを交互に行う第３洗浄パターンを実行し、無限軌道の上面に固着した泥土を洗浄することを特徴とする無限軌道式車両洗浄装置。
【請求項４】
上記請求項１又は２又は３記載の無限軌道式車両洗浄装置において、
前記ノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、前記台車を前後させる動作と、該ノズル体を所定角度上向きもしくは下向きに揺動させる動作とを交互に行う第４洗浄パターンを実行し、無限軌道の内底面に固着した泥土を洗浄することを特徴とする無限軌道式車両洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に無限軌道式車両の無限軌道部に対し、洗浄水を噴射し、付着した泥土等を洗浄除去するために使用される無限軌道式車両洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無限軌道部を有する車両（例えば、ショベルカーやブルドーザ等の建設機械）は、足場の悪い中での作業となるので、作業後は無限軌道部にたくさんの泥土が付着する。付着した泥土は、時間の経過とともに乾燥したり凍結したりして無限軌道部に固着するので、作業者はこの固着した泥土を剥離する作業に多大な労力と時間を要していた。そこで、特許文献１に見られるような無限軌道式車両洗浄装置が提案された。この装置は、無限軌道式車両の側面に沿って走行する本体と、この本体に昇降可能に支持される支持体と、この支持体に設けられる首振りノズルとからなり、本体を走行させながら首振りノズルを作動し、波形軌跡を描くように高圧の洗浄水を噴射していき、支持体の昇降位置を変えながら無限軌道部を洗浄するものである。
【０００３】
ところで、特許文献１の洗浄装置の場合、本体を走行させながら、首振りノズルを作動することで、洗浄水は図１１に示すような正弦波の軌跡を描いて無限軌道部に噴射されることになる。しかしながら、無限軌道部に固着する泥土は、粘土・凍土といった非常に硬質なものが多く、高圧水を一度噴射させただけでは無限軌道部から剥離することは困難である。しかも、本体を前後に往復させたとしても復行時に必ずしも往行時の軌跡をなぞって高圧水が噴射されるとは限らず、まして横方向への切断が行われないので、硬質な泥土が溝状に削られるだけとなり、十分に泥土を剥離することができないという問題があった。
【特許文献１】特許第２５８３１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、高圧洗浄による泥土の裁断動作を実現し、無限軌道部に付着した頑固な泥土を確実に取り除くことができる無限軌道式車両洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決するために本発明は、無限軌道式車両の側面に沿って配置したガイドレールと、ガイドレールに沿って前後走行する台車と、台車に沿って上下昇降するノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給するポンプと、ノズル装置の洗浄開始位置を設定する位置設定手段とを備え、ノズル装置からの洗浄水により無限軌道式車両の洗浄を図る洗浄装置であって、ノズル装置は、大流量の洗浄水を低圧で噴射する低圧ノズルと小流量の洗浄水を高圧で噴射する高圧ノズルとを前後に並べて配置したノズル体と、ノズル体を上下方向に昇降する昇降手段と、ノズル体を上下方向に揺動する揺動手段とを備え、位置設定手段でノズル装置の洗浄開始位置を設定した後、ノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、台車を所定距離前進もしくは後進させる動作と、ノズル体を昇降させる動作とを交互に行う第１洗浄パターンを実行可能にしたものである。
【０００６】
また、ノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、台車を前後させる動作と、ノズル装置を所定距離上昇もしくは下降させる動作とを交互に行う第２洗浄パターン、ノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、ノズルを所定角度揺動させた状態で台車を前後させる動作と、ノズル装置を所定距離上昇もしくは下降させる動作とを交互に行う第３洗浄パターン、及びノズル装置のノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、台車を前後させる動作と、ノズル装置を所定角度上向きもしくは下向きに揺動させる動作とを交互に行う第４洗浄パターンを実行可能にしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の無限軌道式車両洗浄装置は、ノズル装置を装備した台車を車両側面に沿って所定距離前進させたら、その位置でノズル装置を上下動させる洗浄パターンが行われる。この洗浄動作によれば、櫛状の噴射軌跡が得られ、上下方向はノズルが１往復以上作用することになるので、固着した泥土が裁断され確実に剥離することができる。また、ノズル装置は、大流量の洗浄水を低圧で噴射する低圧ノズルと、小流量の洗浄水を高圧で噴射する高圧ノズルとを備えているので、高圧で裁断した泥土を低圧の大流量で跳ね飛ばすことで、剥離作用を向上することができる。
【０００９】
また、ノズル装置の昇降位置を変えながら、台車を前後させる洗浄パターンが行われるので、先の洗浄パターンで剥離した泥土を無限軌道部から洗い流すことができる。そして、各ノズルを所定角度揺動させた状態で台車を前後させる動作と、ノズル装置を所定距離上昇もしくは下降させる動作とを交互に行う洗浄パターンにより、無限軌道部の上面を洗浄することができ、台車を前後させる動作と、ノズル装置を所定角度上向きもしくは下向きに揺動させる動作とを交互に行う洗浄パターンにより、無限軌道部の内底面を洗浄することができる。
【００１０】
更に、洗浄する車両の機種を設定する機種設定手段と、ノズル装置の洗浄開始位置を設定する位置設定手段と、第１洗浄パターンを各設定手段で設定した内容で開始するスタート手段とを備えたので、機種に関係なく、洗浄効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に示す実施例１の形態。
【実施例１】
【００１２】
以下、図面を基に本発明の実施例１について説明する。図１は実施例１の無限軌道式車両洗浄装置が設置された洗車場全体のレイアウト図、図２・３は無限軌道式車両洗浄装置の構成を示す説明図である。１，１は洗浄装置で、洗車スペースＡに停車した無限軌道式車両Ｃを挟んだ位置に設けられるガイドレール２，２と、このガイドレール上に沿って車両Ｃの前後方向を往復走行する台車３，３と、この台車上を昇降するノズル装置４，４とから構成されている。
【００１３】
台車３は、走行モータ５と、このモータによって台車３を駆動する駆動部６と、走行リミットスイッチ７ａ，７ｂとを備え、ガイドレール２の前端及び後端に設けたドック８ａ，８ｂに走行リミットスイッチ７ａ，７ｂがスイッチングすることで与えられる走行範囲内でガイドレール２，２上を往復走行する。この台車３は、縦長のフレーム状に形成され、このフレームに沿ってノズル装置４が昇降するようになっている。
【００１４】
ノズル装置４は、車両に対向する内面側に、低圧で大流量の洗浄水を噴射する低圧ノズル１０と高圧で小流量の洗浄水を噴射する高圧ノズル１１を前後に並べて配置したノズル体９を備えるとともに、昇降モータ１２と、このモータによってノズル装置４を駆動する駆動部１３と、昇降リミットスイッチ１４ａ，１４ｂとを備え、台車のフレームの上端及び下端に設けたドック１５ａ，１５ｂに走行リミットスイッチ１４ａ，１４ｂがスイッチングすることで与えられる昇降範囲内で台車上を昇降する。また、ノズル装置４は、ノズル１０，１１を上下方向に揺動する首振りモータ１６と、このモータによって駆動される駆動部１７と、振幅リミットスイッチ１８ａ，１８ｂを備え、振幅リミットスイッチ１８ａ，１８ｂがスイッチングすることで与えられる揺動範囲内でノズル１０，１１を揺動する。
【００１５】
図４は無限軌道式車両洗浄装置が設置された洗車場全体の平面図であり、この図を用いて給水系及び給電系について説明する。洗車スペースＡは、出入口側が高くなるように傾斜しており、洗車時に発生した泥水や剥離した泥土が洗車スペースＡ前方の集水溝２１に流れるようになっている。２２は濾過槽で、集水溝２１に流れ込んだ洗車排水をフィルター等で濾過して貯留するものであり、内部に低圧ポンプ２３，２３を設け、この貯留水を配管２４，２４を通じて低圧ノズル１０，１０に給水する。２５は水タンクで、水道等の給水源と接続して常時満水の状態を保持されており、高圧ポンプ２６，２６が接続され、この貯留水を配管２７，２７を通じて高圧ノズル１１，１１に給水する。
【００１６】
２８は料金受付や洗車コース選択などを行う受付ユニットで、使用者が操作しやすい高さに操作パネルや電装品を備え、入出力ケーブル２９，２９で各ポンプ、モータ、スイッチ等と接続している。３０，３０はガイドレール２，２に沿って設けられた配管・配線案内具で、一端を固定し、他端を自由端となった曲折自在な筒状多関節体であり、内蔵される配管やケーブルが基台の移動に伴って整然と移動できるようにしたものである。
【００１７】
続いて、図５を用いて上記実施例１の制御系について説明する。４０は制御部で、前記受付ユニット２８の内部に設けられ、マイクロコンピューター４１を備え、Ｉ／Ｏポート４２において台車３の走行モータ５、走行リミットスイッチ７ａ，７ｂ、ノズル装置４の昇降モータ１２、昇降リミットスイッチ１４ａ，１４ｂ、首振りモータ１６、振幅リミットスイッチ１８ａ，１８ｂ、低圧ポンプ２３、高圧ポンプ２６及び受付ユニット前面に設けた操作パネル４３と接続している。
【００１８】
操作パネル４３には、予めプログラムされている洗浄車両の種類を選択するための機種選択キー４４、洗浄車両の汚れ度合いによって洗浄水の噴射時間やノズルの移動回数等を設定するための汚れ度合いキー４５、洗車スペース内に停止させた洗浄車両の位置により適宜噴射開始位置を調整するための位置決めキー４６、設定した内容を決定登録するための決定キー４７、決定された内容のプログラムをスタートさせたり、一時停止するためのスタート／一時停止キー４８、噴射を停止させるための停止キー４９からなる操作キー群と、機種選択キー４４や汚れ度合いキー４５を操作して選択する機種や汚れ度合いを表示するための表示パネル５０とを備えている。
【００１９】
次に、本実施例１の無限軌道式車両洗浄装置の動作を説明する。
作業者は、洗車スペースＡ内の所定位置に洗浄車両Ｃを停止させ、操作パネル４３を操作して洗車プログラムを実行させる。その手順としては、まず機種選択キー４４を操作し、表示パネル５０の表示を見ながら希望する機種を表示させた後、決定キー４７を入力する。次に、車両の汚れ度合いキー４５を操作し、やはり表示パネル５０の表示を見ながら３段階汚れ度合いから希望する番号を表示させた後、決定キー４７を入力する。ここまでの操作を行うと、ポンプ２３，２６が作動してノズル１０，１１から洗浄水が噴射される。作業者は、この洗浄水が当たっている場所を見ながら位置決めキー４６を用いてノズル１０，１１を操作し、洗浄する車両に応じて決められた洗浄開始位置に洗浄水が当たるように移動させる。
【００２０】
ノズルの位置決めは、車両の停車位置や機種によって洗浄水が当たる部位に差が生じないようにするためのものである。台車３は、初期状態では走行リミット７ａが検出する走行後端位置・昇降リミット１５ａが検出する昇降下端位置・振幅リミット１８ａが検出する首振り上向き位置に待機しているので、位置決めキー４６を用いて走行位置と首振り位置を調整し、停車した車両に応じた洗浄開始位置に設定する。所望の位置に合わせた後、決定キー４７を操作すると、設定が有効となり、スタートキー４８を入力することで、決定されたプログラムに従い、設定した洗浄開始位置から洗車作業が実行される。
【００２１】
図６は洗車する車両を油圧ショベルカー・汚れ度合いをレベル１（少ない）として設定した場合に実行される洗車プログラムを示したフローチャート図、図７〜１０はこの洗車プログラムを実行した場合のノズルの洗浄軌跡を示した概念図であり、これらの図を用いて洗車動作について説明する。
【００２２】
洗車がスタートすると、台車３の走行位置を変えながらノズルを鉛直方向に動かして、車両の無限軌道部に固着した泥土を裁断しながら剥ぎ取る第１洗浄工程が実行される（１）。第１洗浄工程は、図７に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部に洗浄水を作用するもので、スタート前に位置決めした洗浄開始位置Ｐ１（走行位置：任意、昇降位置：下端、首振り位置：任意）を基点として動作を開始し、まず昇降モータ１２を駆動してノズル装置４を所定高さ位置ｈ１と洗浄開始位置Ｐ１の高さの間で昇降させる（矢印ａ）。その後、走行モータ５を駆動して台車３を距離ｓ１前進させ（矢印ｂ）、その位置で再びノズル装置４を昇降させる。こうして、ノズル装置４を高さｈ１昇降−台車３を距離ｓ１前進  という動作を交互に実行し、ｎ１回（ここでは２０回）繰り返したところで台車３の前進を停止する。続いて、同様な手順で、ノズル装置４を高さｈ１昇降−台車３を距離ｓ１後進を順次行っていき、ｎ１回繰り返したところで台車後進を停止する。
【００２３】
このような第１洗浄工程により得られる櫛形の洗浄軌跡は、無限軌道部の上部に固着した泥土を裁断するのに有効であり、ノズル昇降に伴う鉛直方向への高圧洗浄水の噴射が、同一の軌跡上を往復で作用することで、固くなった泥土が確実に破壊される。そして、破壊した泥土は、大流量の低圧噴射により柔和して洗い流され、無限軌道部から剥離されるのである。
【００２４】
次に、ノズルの昇降位置を変えながら台車を前後方向に動かすことで、第１洗浄工程で剥ぎ取った泥土を洗い流す第２洗浄工程が実行される（２）。第２洗浄工程は、図８に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部に洗浄水を作用するもので、位置Ｐ２（走行位置：後端、昇降位置：下端、首振り位置：上向き）を基点として動作を開始し、走行モータ５を駆動して台車３を距離ｓ２まで往復させる（矢印ｃ）。その後、昇降モータ１２を駆動して台車３を所定高さｈ２だけ上昇させ（矢印ｄ）、その高さ位置で再び台車３を往復走行させる。こうして、ノズル装置４の高さ位置を変えて台車３をｎ２回（ここでは３回）往復させる。
【００２５】
このような第２洗浄工程により、第１洗浄工程で取り除くことができなかった泥土も水平方向への高圧洗浄水の噴射で、完全に剥ぎ取られる。そして、大流量の低圧噴射により更に柔和して無限軌道部から剥離するのである。
【００２６】
次に、ノズルの首振り角度を調整して台車３を前後方向に動かすことで、無限軌道部の上面を洗浄する第３洗浄工程が実行される（３）。第３洗浄工程は、図９に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部の上面に洗浄水を作用するもので、位置Ｐ３（走行位置：後端、昇降位置：上端、首振り位置：下向き位置から所定角度ｒ１上向きに揺動させた位置）を基点として動作を開始し、走行モータ５を駆動して台車３を距離ｓ３まで往復させ（矢印ｅ）、その後昇降モータ１２を駆動して台車３を所定高さｈ３だけ下降させ（矢印ｆ）、その高さ位置で再び台車を往復走行させる。こうして、ノズル装置４の高さ位置を変えて台車３をｎ３回（ここでは４回）往復させる。
【００２７】
このような第３洗浄工程により、無限軌道部の上面にこびりついた泥土が洗浄される。
【００２８】
次に、ノズルの首振り角度を変えながら台車３を前後方向に動かすことで、無限軌道部の内底面を洗浄する第４洗浄工程が実行される（４）。第４洗浄工程は、図１０に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部の内底面に洗浄水を作用するもので、位置Ｐ４（走行位置：後端、昇降位置：下端、首振り位置：上向き位置）を基点として動作を開始し、首振りモータ１６を駆動してノズルを所定角度ｒ２下方向に揺動させて（矢印ｇ）、走行モータ５を駆動して台車３を距離ｓ４まで往復させる（矢印ｈ）。その後、首振りモータ５を駆動してノズルを所定角度ｒ２下方向に揺動させる毎に台車３を往復走行させ、ノズルの揺動角度を変えて台車３をｎ４回（ここでは３回）往復させる。
【００２９】
このような第４洗浄工程により、無限軌道部の内底面にこびりついた泥土が洗浄される。
【００３０】
こうして、第１〜４洗浄工程を実行すると、洗車プログラムが終了となる。本装置において噴射される洗浄水は、例えば、低圧大流量ノズルからは約３００リットル／分、０．３ＭＰａであり、高圧低流量ノズルからは１０リットル／分、２０ＭＰａであって、このような２種類の洗浄水噴射により、凍土のように非常に堅く固着しているものに対しても、高圧によりブロック状にカットすると同時に大流量によりカットしたブロックを落としていくという洗浄形態により、確実に落とすことができる。
【００３１】
尚、各リミットスイッチで検出されるもの以外の距離・高さ・角度、すなわち、台車走行動作における走行距離ｓ１〜ｓ４、ノズル昇降動作におけるノズル装置の所定高さｈ１〜ｈ３、ノズル首振り動作における揺動角度ｒ１・ｒ２は、それぞれ走行モータ５、昇降モータ１２・首振りモータ１６の通電時間により決定される。これは、洗浄する車両の種類、主に無限軌道部の長さや高さに対応するためで、本装置で洗浄可能な最大の車両を洗浄する場合には、ノズル昇降動作・台車の走行動作は、ともにリミットスイッチ間で実行されることになる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
高圧及び低圧洗浄を同時に行いながら、固着した泥土・凍土等を切断しながら取り除く洗浄装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施例１の無限軌道式車両洗浄装置が設置された洗車場全体のレイアウト図である。
【図２】実施例１の無限軌道式車両洗浄装置の構成を示す背面図である。
【図３】同装置の側面図である。
【図４】同装置が設置された洗車場全体の平面図である。
【図５】実施例１の制御系を示すブロック図である。
【図６】洗車プログラムを示したフローチャート図である。
【図７】第１洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。
【図８】第２洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。
【図９】第３洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。
【図１０】第４洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。
【図１１】従来の洗浄装置の洗浄軌跡を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    洗車装置
２    ガイドレール
３    台車
４    ノズル装置
１０  低圧ノズル
１１  高圧ノズル
２３  低圧ポンプ
２６  高圧ポンプ
【図１】
0004621556.tif 000002
【図２】
0004621556.tif 000003
【図３】
0004621556.tif 000004
【図４】
0004621556.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004621556.tif 000007
【図７】
0004621556.tif 000008
【図８】
0004621556.tif 000009
【図９】
0004621556.tif 000010
【図１０】
0004621556.tif 000011
【図１１】
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