(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される無端ベルトを用いて被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
一定方向に回転駆動されることによって上記無端ベルトを清掃するクリーニングローラと、
使用者によって被記録媒体が挿入されたとき媒体搬送方向に回転駆動され、その被記録媒体を上記画像形成手段に向けて送り出す一対のレジストローラと、
モータが第１の方向に回転したときにその駆動力を上記クリーニングローラに伝達して上記クリーニングローラを上記一定方向に回転駆動し、上記一対のレジストローラを停止したまま上記クリーニングローラを駆動するオートレジ動作時に上記モータが上記第１の方向とは逆の第２の方向に回転したときにはその駆動力を上記クリーニングローラまで伝達しない第１の歯車機構と、
上記モータが上記第２の方向に回転したときにその駆動力を上記クリーニングローラに伝達して上記クリーニングローラを上記一定方向に回転駆動し、上記モータが上記第１の方向に回転したときにはその駆動力を上記クリーニングローラまで伝達しない第２の歯車機構と、
上記モータが上記第１の方向に回転したときにその駆動力を伝達して上記レジストローラを上記媒体搬送方向に回転駆動し、上記モータが上記第２の方向に回転したときにはその駆動力を上記レジストローラまで伝達しない第３の歯車機構と、
を備え、上記一対のレジストローラの間へ被記録媒体を使用者が直接挿入可能なことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記第３の歯車機構は、ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦに応じて駆動力の非伝達／伝達を切り換えるクラッチ機構を介して上記駆動力を上記レジストローラに伝達することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記第１〜第３の歯車機構のいずれかにおける上記駆動力の伝達／非伝達が、上記モータの回転方向に応じて揺動する振り子歯車によって切り換えられることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記第１の歯車機構及び上記第２の歯車機構は、上記振り子歯車を含む共通の歯車列を有し、
その振り子歯車は、上記モータが上記第１の方向に回転したときは上記第１の歯車機構に属しかつ上記第２の歯車機構に属しない歯車と噛み合い、上記モータが上記第２の方向に回転したときは上記第２の歯車機構に属しかつ上記第１の歯車機構に属しない歯車と噛み合うことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
被記録媒体を積載して支持する支持板と、
該支持板に支持された被記録媒体を上記レジストローラに向けて送り出す供給ローラと、
上記被記録媒体の減少に応じて上記支持板を上記供給ローラに向けて移動させる支持板移動手段と、
上記クリーニングローラと連動して回転駆動され、上記支持板移動手段に駆動力を付与する移動手段駆動歯車と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動される無端ベルトを用いて被記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関し、詳しくは、上記無端ベルトを清掃するクリーニングローラと、使用者によって被記録媒体が挿入されたときにその被記録媒体を画像形成手段に向けて送り出すレジストローラと、を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転駆動される無端ベルトを用いて被記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置が種々提案されている。また、この種の画像形成装置では、一定方向に回転駆動されることによって上記無端ベルトを清掃するクリーニングローラを設けることや、使用者によって被記録媒体が挿入されたとき媒体搬送方向に回転駆動され、その被記録媒体を上記画像形成手段に向けて送り出すレジストローラを設けることも提案されている。上記クリーニングローラを設けた場合、画像形成により汚損が生じた上記無端ベルトを清掃することができる。また、上記レジストローラを設けた場合、使用者がいわゆる手差しで被記録媒体を装置に挿入して画像を形成することができる。
【０００３】
また、このようにレジストローラとクリーニングローラとを備えた画像形成装置では、レジストローラとクリーニングローラとを同一のモータで駆動し、レジストローラ側の駆動力伝達経路には駆動力の伝達／非伝達が切り換え可能なクラッチを設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１０８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、レジストローラへの駆動力の伝達／非伝達をソレノイドを用いた一般的なクラッチによって切り換える場合、次のような課題が生じる。すなわち、この場合、例えばパッチパターンを形成して色合せを行ういわゆるオートレジ動作時などに、レジストローラを停止したままクリーニングローラを駆動するためには、クラッチのソレノイドに長時間通電し続ける必要がある。このため、上記クラッチには長時間の通電に耐え得る大きなソレノイドを使う必要が生じ、画像形成装置の製造コストが上昇してしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、レジストローラとクリーニングローラとを共通のモータで駆動する画像形成装置において、そのレジストローラとクリーニングローラとを同時に駆動する動作と、クリーニングローラのみを駆動する動作とを、クラッチやソレノイドを用いなくても適宜実行可能とすることを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、回転駆動される無端ベルトを用いて被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、一定方向に回転駆動されることによって上記無端ベルトを清掃するクリーニングローラと、使用者によって被記録媒体が挿入されたとき媒体搬送方向に回転駆動され、その被記録媒体を上記画像形成手段に向けて送り出す一対のレジストローラと、モータが第１の方向に回転したときにその駆動力を上記クリーニングローラに伝達して上記クリーニングローラを上記一定方向に回転駆動し、上記一対のレジストローラを停止したまま上記クリーニングローラを駆動するオートレジ動作時に上記モータが上記第１の方向とは逆の第２の方向に回転したときにはその駆動力を上記クリーニングローラまで伝達しない第１の歯車機構と、上記モータが上記第２の方向に回転したときにその駆動力を上記クリーニングローラに伝達して上記クリーニングローラを上記一定方向に回転駆動し、上記モータが上記第１の方向に回転したときにはその駆動力を上記クリーニングローラまで伝達しない第２の歯車機構と、上記モータが上記第１の方向に回転したときにその駆動力を伝達して上記レジストローラを上記媒体搬送方向に回転駆動し、上記モータが上記第２の方向に回転したときにはその駆動力を上記レジストローラまで伝達しない第３の歯車機構と、を備え、上記一対のレジストローラの間へ被記録媒体を使用者が直接挿入可能なことを特徴としている。
【０００７】
このように構成された本発明では、モータが第１の方向に回転したとき、第１の歯車機構はそのモータの駆動力を上記クリーニングローラに伝達して上記クリーニングローラを上記一定方向に回転駆動する。また、このとき、第２の歯車機構は上記駆動力を上記クリーニングローラまで伝達せず、第３の歯車機構は上記駆動力を伝達して上記レジストローラを上記媒体搬送方向に回転駆動する。このため、モータを第１の方向に回転させれば、レジストローラとクリーニングローラとを同時に駆動することができる。
【０００８】
一方、上記一対のレジストローラを停止したまま上記クリーニングローラを駆動するオートレジ動作時に上記モータが上記第１の方向とは逆の第２の方向に回転したとき、上記第１の歯車機構はその駆動力を上記クリーニングローラまで伝達せず、第２の歯車機構は上記駆動力を上記クリーニングローラに伝達してそのクリーニングローラを上記一定方向に回転駆動する。また、このとき、第３の歯車機構はその駆動力を上記レジストローラまで伝達しない。このため、モータを第２の方向に回転させれば、レジストローラを駆動することなくクリーニングローラのみを駆動することができる。
【０００９】
このように、本発明では、モータを第１の方向に回転させればレジストローラとクリーニングローラとを同時に駆動でき、モータを第２の方向に回転させればクリーニングローラのみを駆動できる。従って、クラッチ機構やソレノイドを用いなくても、オートレジ動作時などにクリーニングモータを上記一定方向に駆動しながら、使用者が被記録媒体を直接挿入可能なレジストローラを停止状態に保持することができる。従って、長時間の通電に耐え得る大きなソレノイドを使う必要性が低下し、画像形成装置自体の製造コストを良好に低減することができる。
【００１０】
なお、本発明は以下の構成になんら限定されるものではないが、上記第３の歯車機構は、ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦに応じて駆動力の非伝達／伝達を切り換えるクラッチ機構を介して上記駆動力を上記レジストローラに伝達してもよい。この場合、モータが第１の方向に回転しているときにも上記ソレノイド及び上記クラッチ機構によりレジストローラの駆動を適宜停止させることができるので、レジストローラの一層細かい制御が可能となる。また、そのような制御を行う場合も、前述のようにモータが第２の方向に回転しているときは上記ソレノイド及び上記クラッチ機構を用いることなくレジストローラを停止状態に保持できるので、ソレノイドは小さくてもよい。
【００１１】
また、上記第１〜第３の歯車機構のいずれかにおける上記駆動力の伝達／非伝達が、上記モータの回転方向に応じて揺動する振り子歯車によって切り換えられてもよい。振り子歯車では、モータの回転方向によって揺動位置が変化し、これによって上記駆動力の伝達／非伝達を切り換えることができる。従って、このような振り子歯車を利用した場合、装置の構成を一層簡略化することができる。
【００１２】
そして、この場合、上記第１の歯車機構及び上記第２の歯車機構は、上記振り子歯車を含む共通の歯車列を有し、その振り子歯車は、上記モータが上記第１の方向に回転したときは上記第１の歯車機構に属しかつ上記第２の歯車機構に属しない歯車と噛み合い、上記モータが上記第２の方向に回転したときは上記第２の歯車機構に属しかつ上記第１の歯車機構に属しない歯車と噛み合ってもよい。この場合、振り子歯車は、モータが上記第１の方向に回転したときには上記第２の歯車機構に駆動力を伝達することなく上記第１の歯車機構に駆動力を伝達し、モータが上記第２の方向に回転したときには上記第１の歯車機構に駆動力を伝達することなく上記第２の歯車機構に駆動力を伝達する。従って、この場合、第１の歯車機構と第２の歯車機構とが共通の振り子歯車を利用するので、構成を一層簡略化することができる。
【００１３】
また、被記録媒体を積載して支持する支持板と、該支持板に支持された被記録媒体を上記レジストローラに向けて送り出す供給ローラと、上記被記録媒体の減少に応じて上記支持板を上記供給ローラに向けて移動させる支持板移動手段と、上記クリーニングローラと連動して回転駆動され、上記支持板移動手段に駆動力を付与する移動手段駆動歯車と、を更に備えてもよい。
【００１４】
この場合、支持板移動手段によって、被記録媒体の減少に応じて支持板を供給ローラに向けて移動させることができ、その支持板に支持された被記録媒体を供給ローラによってレジストローラに向けて円滑に送り出すことができる。また、この支持板移動手段には、上記クリーニングローラと連動して回転駆動される移動手段駆動歯車によって駆動力が付与される。このため、上記クリーニングローラの駆動中は支持板移動手段による支持板の移動が可能となる。従って、装置起動時のウオーミングアップ中などに上記モータの駆動力を利用して支持板を移動させることもできるので、簡単な構成により一層円滑に被記録媒体を送り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された画像形成装置１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側を前方とする。
【００１６】
（画像形成装置の全体構成）
この画像形成装置１は、直接転写タンデム方式のカラープリンタであって、図１に示すように、略箱型の筐体２を備えている。筐体２の前面には、前面カバー３が設けられている。また、筐体２の上面には、画像形成後の被記録媒体としての用紙４が積載される排紙トレイ５Ａが形成されている。更に、その排紙トレイ５Ａが一体に設けられて画像形成装置１を上方から覆うトップカバー５は、画像形成装置１の後方上端を中心にして開閉可能に設けられている。このトップカバー５を開放することにより、後述のベルトユニット２０を筐体２の内部から上方へ引き出すことが可能となる。
【００１７】
筐体２の下部には、画像を形成するための用紙４が収容される給紙トレイ７が前方へ引き出し可能に装着されている。給紙トレイ７内には、用紙４を積載して支持し、その用紙４の前端側を持ち上げるように傾動可能な支持板の一例としての圧板９が設けられている。また、給紙トレイ７の前端上方位置には、用紙４を搬送する供給ローラの一例としての給紙ローラ１１が設けられ、その給紙ローラ１１による搬送方向下流側には、給紙ローラ１１にて搬送される用紙４を１枚毎に分離する分離ローラ１２と分離パッド１３とが設けられている。
【００１８】
給紙トレイ７の最上位の用紙４は、分離ローラ１２によって１枚毎に分離された後、更に、紙粉取りローラ１４と対向ローラ１５とに挟まれて搬送され、一対のレジストローラ１６，１７の間へ送られる。レジストローラ１６，１７では、その用紙４を所定のタイミングで、後方のベルトユニット２０上へ送り出す。また、前面カバー３の一部は手差しトレイ１８として開放可能に構成されており、この手差しトレイ１８を介してレジストローラ１６，１７の間へ用紙４を使用者が直接挿入することも可能である。このように手差しトレイ１８を介して挿入された用紙４も同様にベルトユニット２０上へ送り出される。
【００１９】
ベルトユニット２０は、筐体２に対して着脱可能とされており、前後に離間して配置されたベルト駆動ローラ２１，テンションローラ２２の間に水平に架設される無端ベルトの一例としての搬送ベルト２３を備えている。搬送ベルト２３は、ポリカーボネート等の樹脂材からなる無端状のベルトであり、後側のベルト駆動ローラ２１が回転駆動されることにより図１の反時計方向に循環移動して、その上面に載せた用紙４を後方へ搬送する。
【００２０】
（画像形成部の構成）
搬送ベルト２３の内側には、後述する画像形成ユニット３０が有する各感光体ドラム３１と対向配置される４つの転写ローラ２４が前後方向に一定間隔で並んで設けられ、各感光体ドラム３１と対応する転写ローラ２４との間に搬送ベルト２３を挟んだ状態となっている。後述のトナー像の転写時には、この転写ローラ２４と感光体ドラム３１との間に転写バイアスが印加され、所定量の転写電流が通電される。また、ベルトユニット２０の下側には、搬送ベルト２３に付着したトナーや紙粉等をクリーニングローラ４１を介して除去する周知のベルトクリーナ４０が設けられている。なお、クリーニングローラ４１は、接触する搬送ベルト２３の移動方向に逆らった一定方向（図１における反時計方向）に、後述の機構によって回転駆動される。
【００２１】
画像形成ユニット３０は、ＬＥＤユニット５０と対をなしてブラック，シアン，マゼンタ，イエローの各色に対応して４機ずつ設けられていると共に、それら画像形成ユニット３０，ＬＥＤユニット５０は、用紙の搬送方向に沿って直列に設けられている。なお、各色に対応する画像形成ユニット３０，ＬＥＤユニット５０，並びにベルトユニット２０が画像形成手段の一例に相当する。
【００２２】
各画像形成ユニット３０は、像担持体としての感光体ドラム３１、スコロトロン型帯電器３２、及び現像装置としての現像カートリッジ３４等を備えて構成されている。感光体ドラム３１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層をポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。スコロトロン型帯電器３２は、感光体ドラム３１の後側斜め上方において、感光体ドラム３１と接触しないように所定間隔を隔てて、感光体ドラム３１と対向配置されている。このスコロトロン型帯電器３２は、タングステン等の帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させることにより、感光体ドラム３１の表面を一様に正極性に帯電させる。
【００２３】
現像カートリッジ３４は、略箱形をなし、その内部には、上部にトナー収容室３５が設けられ、その下側に供給ローラ３６、現像ローラ３７、及び層厚規制ブレード３８が設けられている。各現像カートリッジ３４のトナー収容室３５には、現像剤として、ブラック、シアン、マゼンタ、またはイエローの各色の正帯電性非磁性１成分トナーがそれぞれ収容されている。
【００２４】
トナー収容室３５から放出されたトナーは、供給ローラ３６の回転により現像ローラ３７に供給され、供給ローラ３６と現像ローラ３７との間で正に摩擦帯電される。更に、現像ローラ３７上に供給されたトナーは、現像ローラ３７の回転に伴って、層厚規制ブレード３８と現像ローラ３７との間に進入し、ここで更に十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ３７上に担持される。
【００２５】
感光体ドラム３１の表面は、その回転時、先ずスコロトロン型帯電器３２により一様に正帯電される。その後、ＬＥＤユニット５０の下端に用紙幅方向（図１の表裏面方向）に一列に配設されたＬＥＤ（図示省略）により露光されて、用紙４に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００２６】
次いで、現像ローラ３７の回転により、現像ローラ３７上に担持され正帯電されているトナーが、感光体ドラム３１に対向して接触するときに、感光体ドラム３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム３１の静電潜像は、可視像化され、感光体ドラム３１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。
【００２７】
その後、各感光体ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト２３によって搬送される用紙４が感光体ドラム３１と転写ローラ２４との間を通る際に、上記転写電流によって、用紙４に順次転写される。こうして各色のトナー像が重ねて転写された用紙４は、次いで定着器６０に搬送される。
【００２８】
定着器６０は、筐体２内における搬送ベルト２３の後方に配置されている。この定着器６０は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１の下方において、加熱ローラ６１を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ６２とを備えている。この定着器６０では、各色のトナー像が転写された用紙４を、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とによって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙４に定着させる。そして、トナー像が定着された用紙４は、定着器６０の斜め後上方に配置された搬送ローラ６３により更に搬送され、筐体２の上部に設けられた排紙ローラ６４により、前述の排紙トレイ５Ａ上に排出される。
【００２９】
（ローラ駆動系の構成）
次に、上記各種ローラの駆動系の構成について説明する。図２は、上記各種ローラの駆動系の構成を右後側から表す斜視図であり、図３，図４は、その駆動系の構成を表す左側面図である。
【００３０】
図２に示すように給紙ローラ１１と分離ローラ１２とは、共にホルダ６５によって回転可能に支持されている。また、このホルダ６５内には、給紙ローラ１１と一体に回転する給紙ローラギヤ，分離ローラ１２と一体に回転する分離ローラギヤ，及び給紙ローラギヤと分離ローラギヤとを連結するアイドルギヤ（いずれも図示省略）が収納されている。このため、上記分離ローラギヤ，アイドルギヤ，給紙ローラギヤが順次噛み合うことにより、給紙ローラ１１と分離ローラ１２とが同一方向に連動して回転する。なお、このように給紙ローラ１１及び分離ローラ１２を回転させる駆動力は、分離ローラ１２及び上記分離ローラギヤと一体に回転する分離ローラシャフト１２ｂを介して伝達される。
【００３１】
また、ホルダ６５は、次に説明するリフトアーム７１の揺動に応じて、分離ローラシャフト１２ｂを中心に揺動可能に設けられている。リフトアーム７１は、その略中央の支点７１ａにて揺動可能に支持されている。リフトアーム７１の右端には、係合孔７１ｂが形成され、ホルダ６５の給紙ローラ１１側端部に設けられた突部６５ａと係合している。また、リフトアーム７１の左端７１ｃ近傍は、引張コイルバネ７２によって上方に付勢されており、この付勢力と給紙ローラ１１の自重とによって、リフトアーム７１は支点７１ａを中心として図２における反時計方向に（すなわち右端が下方に回動するように）付勢されている。
【００３２】
一対のレジストローラ１６，１７には、それらと一体に回転するレジストローラギヤ１６ａ，１７ａが設けられ、このレジストローラギヤ１６ａ，１７ａが噛み合うことによってレジストローラ１６，１７はニップ部が同一方向で同速度となるように回転する。また、上側のレジストローラギヤ１７ａは、アイドルギヤ１９ａ（図３参照）を介して、クラッチ機構の一例としてのクラッチギヤ８１のキャリア８１ｃの外周と噛み合っている。このクラッチギヤ８１のリングギヤ８１ａは、内周面にも図示省略した内歯が形成され、サンギヤ８１ｂと一体に回転する太陽歯車（図示省略）と上記内歯との間には複数の遊星歯車（図示省略）が設けられている。更に、その遊星歯車を支持するキャリア８１ｃ（図２，図３参照）の外周にも歯が形成されている。
【００３３】
このため、サンギヤ８１ｂに第１フック８２を係合させてその回転を阻止すると、後述のようにリングギヤ８１ａに伝達された駆動力がキャリア８１ｃに伝達され、更にその駆動力がアイドルギヤ１９ａを介してレジストローラ１６，１７に伝達される。一方、第１フック８２をサンギヤ８１ｂから外してサンギヤ８１ｂが自由回転するようにすると、リングギヤ８１ａを回転させてもサンギヤ８１ｂが空転し、キャリア８１ｃは回転しない。
【００３４】
図３に示すように、第１フック８２の下方には、その第１フック８２を軸８２ａを中心にして揺動させるソレノイド８３が設けられている。このソレノイド８３は、非通電時には第１フック８２を上方へ揺動させてサンギヤ８１ｂと係合させ、通電時には第１フック８２を下方へ揺動させてサンギヤ８１ｂとの係合を解除する。
【００３５】
また、クラッチギヤ８１のリングギヤ８１ａには、モータ８４の回転軸に固定された駆動ギヤ８４ａが図３，図４における反時計方向（第１の方向の一例：以下、正転方向という）に回転するとき、次のように駆動力が伝達される。すなわち、図２，図３に示すように、駆動ギヤ８４ａの回転は、大径部と小径部とからなる減速ギヤ８６，８７，８８を順次経由して振り子ギヤ８９に伝達される。この振り子ギヤ８９は、減速ギヤ８８との噛み合いを保ちつつその減速ギヤ８８の回転軸を中心に揺動可能に設けられた周知の振り子歯車で、駆動ギヤ８４ａが正転しているときは図３における右方向に揺動してリングギヤ８１ａと噛み合う。
【００３６】
このため、モータ８４の正転時には、第３の歯車機構の一例としての減速ギヤ８６〜振り子ギヤ８９を介してリングギヤ８１ａを図３における時計方向に回転させることができる。そして、このときソレノイド８３が非通電であれば、第１フック８２がサンギヤ８１ｂに噛み合っているのでレジストローラ１６，１７を回転させることができる。また、ソレノイド８３に通電すればサンギヤ８１ｂが空転してレジストローラ１６，１７を停止させることができる。更に、リングギヤ８１ａは、対向ローラ１５と一体に回転する対向ローラギヤ１５ａとも噛み合っており、モータ８４の正転時には対向ローラ１５も用紙搬送方向に回転駆動される。なお、図３，図４には、駆動力の伝達経路を実線で示したので参照されたい。
【００３７】
一方、モータ８４の回転軸に固定された駆動ギヤ８４ａが図３，図４における時計方向（第２の方向の一例：以下、逆転方向という）に回転するときは、図４に示すように振り子ギヤ８９は図４における左方向に揺動してリングギヤ８１ａから離れる。このため、レジストローラ１６，１７には駆動力が伝達されず、ソレノイド８３の状態に関わらずそれらを停止状態に維持することができる。
【００３８】
また、図２，図３に示すように、駆動ギヤ８４ａと噛み合う減速ギヤ８６は、アイドルギヤ９１を介して振り子ギヤ９２と噛み合っている。この振り子ギヤ９２は、アイドルギヤ９１との噛み合いを保ちつつそのアイドルギヤ９１の回転軸を中心に揺動可能に設けられた周知の振り子歯車で、駆動ギヤ８４ａが正転しているときは図３に示すように下方に揺動して後述のアイドルギヤ９５から離れ、アイドルギヤ９３と噛み合う。このアイドルギヤ９３は、図示省略した複数のアイドルギヤを介してクリーニングローラ４１を駆動するクリーナ駆動ギヤ９４と噛み合っている。このため、モータ８４の正転時には、第１の歯車機構としての減速ギヤ８６〜アイドルギヤ９３を介して、クリーナ駆動ギヤ９４を図３における時計方向に回転させ、クリーニングローラ４１を上記一定方向に回転させることができる。
【００３９】
一方、駆動ギヤ８４ａが逆転しているときは、振り子ギヤ９２は図４に示すように上方に揺動してアイドルギヤ９３から離れ、アイドルギヤ９５と噛み合う。アイドルギヤ９５は、アイドルギヤ９６を介して前述のクリーナ駆動ギヤ９４と噛み合っている。このため、モータ８４の逆転時にも、第２の歯車機構としての減速ギヤ８６〜アイドルギヤ９６を介して、クリーナ駆動ギヤ９４を図３における時計方向に回転させ、クリーニングローラ４１を上記一定方向に回転させることができる。
【００４０】
（圧板上昇機構の構成）
また、アイドルギヤ９３には、用紙４の減少に応じて圧板９を上昇させる支持板移動手段の一例としての圧板上昇機構１００に駆動力を付与する移動手段駆動歯車の一例としてのリングギヤ１０１ａが噛み合っている。このリングギヤ１０１ａは、クラッチギヤ８１と同様に構成されたクラッチギヤ１０１の一部を構成するもので、アイドルギヤ９３を介してクリーナ駆動ギヤ９４と噛み合うことにより、モータ８４の正転時にも逆転時にも図３，図４における時計方向に回転駆動される。
【００４１】
次に、この圧板上昇機構１００の構成について、図５〜図８を用いて説明する。先ず、図５は、圧板上昇機構１００及びその近傍の構成を、後述の第２ベベルギヤ１１１の軸方向中心を通る断面にて右側から描いた図である。図５に示すように、リフトアーム７１の左端７１ｃには、その左端７１ｃの上下動に応じて軸１０２ａを中心に揺動する第２フック１０２が設けられている。すなわち、第２フック１０２は、上記左端７１ｃの上面に当接する当接部１０２ｂを備え、その当接部１０２ｂが引張コイルバネ１０３の付勢力によって左端７１ｃの上面に常時当接されることにより、左端７１ｃの上下動に応じて揺動する。また、この第２フック１０２は、リフトアーム７１の左端７１ｃが下方にあるときにはスイッチングギヤ１０４の突部１０４ｄに係合し、左端７１ｃが上昇したときはその突部１０４ｄに係合しない（図６参照）爪部１０２ｃを有している。
【００４２】
スイッチングギヤ１０４は、図５に示すように、最外周に一部歯が無い欠け歯部を有する外周ギヤ１０４ａを有すると共に、右側面近傍にストッパ部１０４ｂを有し、更にその右側面にカム部１０４ｃを有している。ストッパ部１０４ｂは、滑らかな円柱状の外周面に突部１０４ｄを有している。また、カム部１０４ｃは、滑らかな円柱状の外周面に凹部１０４ｅを有している。また、このように構成されたスイッチングギヤ１０４は、外周ギヤ１０４ａがクラッチギヤ１０１のリングギヤ１０１ａの外周に噛合可能に構成されると共に、回転軸からずれた位置で、引張コイルバネ１０６に常時付勢されている。
【００４３】
クラッチギヤ１０１のサンギヤ１０１ｂの前方には、第３フック１０７が配置されている。第３フック１０７は、３つのアームを有し、前側アーム１０７ａは、その先端がスイッチングギヤ１０４のカム部１０４ｃのカム面に対面しており、上側アーム１０７ｃは、その先端がサンギヤ１０１ｂの外周に対面している。後側アーム１０７ｂは、引張コイルバネ１０８により常時下方に引かれているので、第３フック１０７は、常時図５における時計方向に付勢されている。
【００４４】
このような構成により、圧板上昇機構１００では、用紙４の減少に応じて次のように圧板９を上昇させることができる。すなわち、用紙４が十分にあるときは、給紙ローラ１１も高い位置に配設されるのでリフトアーム７１の左端７１ｃが下がっており、これにより第２フック１０２の爪部１０２ｃは図５に示すようにスイッチングギヤ１０４の突部１０４ｄに係合する。この状態では、第３フック１０７の前側アーム１０７ａは、カム部１０４ｃの凹部１０４ｅから外れているので、上側アーム１０７ｃは、クラッチギヤ１０１のサンギヤ１０１ｂから外れている。このため、サンギヤ１０１ｂは自由回転できるので、アイドルギヤ９３からリングギヤ１０１ａに伝達された駆動力はキャリア１０１ｃから動力として出力されず、サンギヤ１０１ｂが空回りすることになる。
【００４５】
用紙４が消費されて給紙ローラ１１が下がっていくと、前述の引張コイルバネ７２等の作用によってリフトアーム７１の右端が下がり、左端７１ｃが上がっていく。これにより、図６に示すように、爪部１０２ｃと突部１０４ｄの係合が外れる。この係合が外れると、引張コイルバネ１０６の付勢力により外周ギヤ１０４ａがリングギヤ１０１ａと噛み合い、スイッチングギヤ１０４が図６における時計方向に回転する。
【００４６】
すると、図７に示すように、第３フック１０７の前側アーム１０７ａは、その先端がカム部１０４ｃの凹部１０４ｅに入り込み、第３フック１０７が図７における時計方向に揺動して上側アーム１０７ｃがサンギヤ１０１ｂに係合する。すると、アイドルギヤ９３からリングギヤ１０１ａに伝達された駆動力はキャリア１０１ｃから反時計方向の回転として出力される。
【００４７】
キャリア１０１ｃから出力された駆動力は、ウォームギヤ１０９、第１ベベルギヤ１１０、第２ベベルギヤ１１１の順に伝達され、更に、ウォームギヤ１０９の右側（図５〜図７の手前側）に配設されたアイドルギヤ１１３、減速ギヤ１１５の順に伝達される。図８の左側面図に示すように、減速ギヤ１１５の小径部は扇形のリフトギヤ１１６と噛み合っており、そのリフトギヤ１１６は軸１１８を中心にしてリフト板１１９と一体に揺動する。このリフト板１１９の先端は圧板９の下面に当接しており、キャリア１０１ｃから出力された上記駆動力により圧板９を上方に揺動させることができる。
【００４８】
リングギヤ１０１ａが更に回転すると、スイッチングギヤ１０４の回転により前側アーム１０７ａの先端が凹部１０４ｅから外れ、キャリア１０１ｃの回転は停止する。更に、リングギヤ１０１ａが外周ギヤ１０４ａの欠け歯部と対向すると、引張コイルバネ１０６の付勢力によってスイッチングギヤ１０４は図５の位置に戻る。通常、この時点では圧板９が十分に上昇し、リフトアーム７１の左端７１ｃも図５に示すように下がっているので、爪部１０２ｃと突部１０４ｄとが係合する。
【００４９】
（本実施の形態の効果及び他の実施の形態）
このように、本実施の形態の画像形成装置１では、モータ８４を正転させれば、レジストローラ１６，１７を駆動すると共に、クリーニングローラ４１を上記一定方向に回転させ、かつ、圧板上昇機構１００にも駆動力を伝達することができる。また、モータ８４を逆転させれば、レジストローラ１６，１７を駆動することなく、クリーニングローラ４１を上記一定方向に回転させ、圧板上昇機構１００にも駆動力を伝達することができる。このため、レジストローラ１６，１７の駆動停止をソレノイド８３への通電のみによって実行する場合に比べて、そのソレノイド８３として長時間の通電に耐えうる大きなものを使用する必要性が低下し、画像形成装置１の製造コストを良好に低減することができる。しかも、モータ８４の逆転時にも圧板上昇機構１００に駆動力が伝達されるため、装置起動時のウオーミングアップ中などにも圧板９を上昇させて円滑な給紙を行うことができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、モータ８４が正転しているときもソレノイド８３に通電すればレジストローラ１６，１７を適宜停止させることができるので、レジストローラ１６，１７の一層細かい制御が可能となる。例えば、画像形成装置１は、手差しトレイ１８から用紙４が挿入されたことを監視するセンサ（図示省略）を備えている。そこで、用紙４の挿入がセンサによって検知されたときにモータ８４の正転を開始し、レジストローラ１６，１７により用紙４の先端を挟んだ後でソレノイド８３に通電を行ってレジストローラ１６，１７を停止させ、モータ８４の回転速度が所定値まで上昇した後にソレノイド８３への通電を停止して用紙４の搬送を再開するといった制御も可能となる。また、給紙トレイ７から用紙４を供給する場合において、用紙４の先端をレジストローラ１６，１７のニップに突き当てて斜行を補正するために、レジストローラ１６，１７を一時的に停止させるといった制御も当然実施可能である。このような制御がなされる場合でも、本実施の形態では、モータ８４が逆転している間はレジストローラ１６，１７を停止させるためにソレノイド８３へ通電する必要がなく、小さなソレノイド８３を使用することが可能となる。
【００５１】
なお、本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、モータの回転方向に応じて駆動力の伝達／非伝達が切り換えられる第１〜第３の歯車機構では、ワンウェイクラッチ等を利用して駆動力の伝達／非伝達を切り換えてもよい。但し、上記実施の形態のように、振り子ギヤ８９，９２を利用して駆動力の伝達／非伝達を切り換え、更に、第１の歯車機構と第２の歯車機構とが共通の歯車列（減速ギヤ８６〜振り子ギヤ９２）を有している場合、構成を一層簡略化することができる。
【００５２】
また、レジストローラ１６，１７の動作に対して上記のような細かい制御を実行しない場合は、クラッチギヤ８１やソレノイド８３は省略してもよい。この場合も、前述のように、レジストローラ１６，１７もクリーニングローラ４１も圧板上昇機構１００も全て駆動する動作と、レジストローラ１６，１７は停止させつつクリーニングローラ４１と圧板上昇機構１００とを駆動する動作とが、選択的に実行できる。この場合も、いわゆるオートレジ動作中はモータ４８を逆転させることにより、レジストローラ１６，１７を停止したままクリーニングローラ４１を駆動することができ、例えば手差しトレイ１８に誤って用紙４が挿入されても、レジストローラ１６，１７が用紙４を吸い込むのを防止することができる。
【００５３】
このようなことを防止する方法としては、モータ８４が正転している間、ソレノイド８３に通電し続けることでも可能であるが、本実施の形態では、レジストローラ１６，１７を停止させるためにソレノイド８３に通電し続ける必要がなく、小さなソレノイド８３を使用することが可能となる。
【００５４】
更に、本発明における無端ベルトは、上記実施の形態で挙げた搬送ベルト２３のようないわゆる転写ベルト（用紙搬送ベルト）に限定されるものではく、中間転写ベルトや感光体ベルトなどであってもよい。更に、本発明の画像形成装置は電子写真方式で画像を形成するものに限定されるものではない。例えばインクジェット方式で画像を形成する画像形成装置であっても、被記録媒体を搬送しながらプラテンとしても機能する無端ベルトを備えたインクジェットプリンタ等には同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明が適用された画像形成装置の概略構成を表す側断面図である。
【図２】その画像形成装置の各種ローラの駆動系の構成を右後側から表す斜視図である。
【図３】モータ正転時における上記駆動系の構成を表す左側面図である。
【図４】モータ逆転時における上記駆動系の構成を表す左側面図である。
【図５】上記画像形成装置の圧板上昇機構及びその近傍の構成を表す断面図である。
【図６】その圧板上昇機構及びその近傍の他の時点での構成を表す断面図である。
【図７】その圧板上昇機構及びその近傍の他の時点での構成を表す断面図である。
【図８】その圧板上昇機構のリフトギヤ及びリフト板の構成を表す左側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…画像形成装置                            ９…圧板
１１…給紙ローラ                            １２…分離ローラ
１６，１７…レジストローラ                  １６ａ，１７ａ…レジストローラギヤ
１９ａ，９１，９３，９５，９６…アイドルギヤ      ２０…ベルトユニット
２３…搬送ベルト                            ３０…画像形成ユニット
３４…現像カートリッジ                      ４０…ベルトクリーナ
４１…クリーニングローラ                    ５０…ＬＥＤユニット
７１…リフトアーム                          ８１…クラッチギヤ
８２…第１フック                            ８３…ソレノイド
８４…モータ                                ８４ａ…駆動ギヤ
８６，８７，８８，１１５…減速ギヤ          ８９，９２…振り子ギヤ
９４…クリーナ駆動ギヤ                      １００…圧板上昇機構
１０１…クラッチギヤ                        １１６…リフトギヤ
１１９…リフト板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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