(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身の車両に関する車両情報及び前記車両の走行に有用な共有化された情報を取得するための車載プログラム情報のうち、少なくとも１つ以上の情報を送信する前記車両に搭載された車載情報端末と、
前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を取得する領域情報取得装置と、
前記車載情報端末から受信する前記車両情報及び前記領域情報取得装置から受信する前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置し、前記車載情報端末から前記車載プログラム情報を受信した場合、前記車載プログラム情報へ前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を添付し、前記車載情報端末へ送信する情報共有サーバとを、
備える情報共有システム。
【請求項２】
前記領域情報は、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報を含み、
前記情報共有サーバは、前記車載情報端末から受信する前記車両情報及び前記領域情報取得装置から受信する前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出する請求項１に記載の情報共有システム。
【請求項３】
外部から車両に関する車両情報と前記車両の走行に有用な共有化された情報を取得するための車載プログラム情報とのうち少なくとも１つ以上の情報、及び前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置する配置手段と、
前記受信手段によって前記車載プログラム情報を受信した場合、前記配置手段によって前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を前記車載プログラム情報に添付する添付手段と、
前記添付手段によって前記地図情報が添付された前記車載プログラム情報を前記外部へ送信する送信手段とを、
備える情報共有サーバ。
【請求項４】
前記受信手段は、外部から車両に関する車両情報と前記車両の走行に有用な共有化された情報を取得するための車載プログラム情報とのうち少なくとも１つ以上の情報、及び前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を受信し、
前記算出手段は、前記受信手段によって受信された前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出する請求項３に記載の情報共有サーバ。
【請求項５】
外部から車両に関する車両情報と前記車両の走行に有用な共有化された情報を取得するための車載プログラム情報とのうち少なくとも１つ以上の情報、及び前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を受信するステップと、
受信された前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出するステップと、
算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置するステップと、
前記外部から前記車載プログラム情報を受信した場合、前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を前記車載プログラム情報に添付するステップと、
前記地図情報が添付された前記車載プログラム情報を前記外部へ送信するステップとを、
有する情報共有方法。
【請求項６】
前記受信するステップにおいて、外部から車両に関する車両情報と前記車両の走行に有用な共有化された情報を取得するための車載プログラム情報とのうち少なくとも１つ以上の情報、及び前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を受信し、
前記算出するステップにおいて、受信された前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出する請求項５に記載の情報共有方法。
【請求項７】
外部から車両に関する車両情報と前記車両の走行に有用な共有化された情報を取得するための車載プログラム情報とのうち少なくとも１つ以上の情報、及び前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を受信するステップと、
受信された前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出するステップと、
算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置するステップと、
前記外部から前記車載プログラム情報を受信した場合、前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を前記車載プログラム情報に添付するステップと、
前記地図情報が添付された前記車載プログラム情報を前記外部へ送信するステップとを、
コンピュータに実行させるための情報共有プログラム。
【請求項８】
前記受信するステップにおいて、外部から車両に関する車両情報と前記車両の走行に有用な共有化された情報を取得するための車載プログラム情報とのうち少なくとも１つ以上の情報、及び前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を受信し、
前記算出するステップにおいて、受信された前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出する請求項７に記載の情報共有プログラム。
【請求項９】
サービス利用に有用な共有化された情報を取得するための情報機器プログラム情報を送信する情報機器と、
車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を取得する領域情報取得装置と、
前記領域情報取得装置から受信する前記領域情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置し、前記情報機器から前記情報機器プログラム情報を受信した場合、前記情報機器プログラム情報へ前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を添付し、前記情報機器へ送信する情報共有サーバとを、
備える情報共有システム。
【請求項１０】
前記領域情報は、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報を含み、
前記情報共有サーバは、前記領域情報取得装置から受信する前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出する請求項９に記載の情報共有システム。
【請求項１１】
外部からサービス利用に有用な共有化された情報を取得するための情報機器プログラム情報及び車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記領域情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置する配置手段と、
前記受信手段によって前記情報機器プログラム情報を受信した場合、前記配置手段によって前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を前記情報機器プログラム情報に添付する添付手段と、
前記添付手段によって前記地図情報が添付された前記情報機器プログラム情報を前記外部へ送信する送信手段とを、
備える情報共有サーバ。
【請求項１２】
前記受信手段は、外部からサービス利用に有用な共有化された情報を取得するための情報機器プログラム情報及び車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を受信し、
前記算出手段は、前記受信手段によって受信された前記領域情報に基づいて、人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出する請求項１１に記載の情報共有サーバ。
【請求項１３】
外部からサービス利用に有用な共有化された情報を取得するための情報機器プログラム情報及び車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を受信するステップと、
受信された前記領域情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出するステップと、
算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置するステップと、
前記外部から前記情報機器プログラム情報を受信した場合、前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を前記情報機器プログラム情報に添付するステップと、
前記地図情報が添付された前記情報機器プログラム情報を前記外部へ送信するステップとを、
有する情報共有方法。
【請求項１４】
前記受信するステップにおいて、外部からサービス利用に有用な共有化された情報を取得するための情報機器プログラム情報及び車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を受信し、
前記算出するステップにおいて、受信された前記領域情報に基づいて、人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出する請求項１３に記載の情報共有方法。
【請求項１５】
外部からサービス利用に有用な共有化された情報を取得するための情報機器プログラム情報及び車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を受信するステップと、
受信された前記領域情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出するステップと、
算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置するステップと、
前記外部から前記情報機器プログラム情報を受信した場合、前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を前記情報機器プログラム情報に添付するステップと、
前記地図情報が添付された前記情報機器プログラム情報を前記外部へ送信するステップとを、
コンピュータに実行させるための情報共有プログラム。
【請求項１６】
前記受信するステップにおいて、外部からサービス利用に有用な共有化された情報を取得するための情報機器プログラム情報及び車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を受信し、
前記算出するステップにおいて、受信された前記領域情報に基づいて、人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出する請求項１５に記載の情報共有プログラム。
【請求項１７】
車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を取得する領域情報取得装置と、
前記領域情報取得装置によって取得された前記領域情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、所定の時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域から伝達されるとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量、前記時間関数伝達量、及び以前に配置されて現時点で残存している時間関数残存量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置する車載情報端末とを、
備える情報共有システム。
【請求項１８】
前記領域情報は、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量を含み、
前記車載情報端末は、前記領域情報取得装置によって取得された前記領域情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出する請求項１７に記載の情報共有システム。
【請求項１９】
自身の車両に関する車両情報を送信する前記車両に搭載された車載情報端末と、
前記車載情報端末によって送信された前記車両情報を受信し、前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を取得する領域情報取得装置と、
前記領域情報取得装置から受信する前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、所定の時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域から伝達されるとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量、前記時間関数伝達量、及び以前に配置されて現時点で残存している時間関数残存量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置し、配置された前記地図の地図情報を前記車載情報端末へ送信する情報共有サーバとを、
備える情報共有システム。
【請求項２０】
前記領域情報は、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量を含み、
前記情報共有サーバは、前記領域情報取得装置から受信する前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出する請求項１９に記載の情報共有システム。
【請求項２１】
自身の車両に関する車両情報を送信する前記車両に搭載された車載情報端末と、
前記車載情報端末によって送信された前記車両情報を受信し、前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を取得し、前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、所定の時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域から伝達されるとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量、前記時間関数伝達量、及び以前に配置されて現時点で残存している時間関数残存量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置し、配置された前記地図の地図情報を前記車載情報端末へ送信する領域情報取得装置とを、
備える情報共有システム。
【請求項２２】
前記領域情報取得装置は、前記車載情報端末によって送信された前記車両情報を受信し、前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を取得し、前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出する請求項２１に記載の情報共有システム。
【請求項２３】
車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を取得し、取得された前記領域情報を外部へ送信する領域情報提供端末と、
前記領域情報提供端末から送信された前記領域情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、所定の時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域から伝達されるとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量、前記時間関数伝達量、及び以前に配置されて現時点で残存している時間関数残存量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置し、配置された前記地図の地図情報を前記走行路を走行する車両に搭載された車載情報端末へ送信する情報提供サーバとを、
備える情報共有システム。
【請求項２４】
前記領域情報提供端末は、車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を取得し、取得された前記領域情報を外部へ送信し、
前記情報提供サーバは、前記領域情報提供端末から送信された前記領域情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出する請求項２３に記載の情報共有システム。
【請求項２５】
自身の車両に関する車両情報を送信する前記車両に搭載された車載情報端末と、
前記車両以外の別車両に搭載され、前記別車両が所定の領域を走行する場合に、前記車載情報端末から送信された前記車両情報を受信し、前記車両情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、所定の時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域から伝達されるとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量、前記時間関数伝達量、及び以前に配置されて現時点で残存している時間関数残存量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置し、配置された前記地図の地図情報を前記車載情報端末へ送信する情報提供端末とを、
備える情報共有システム。
【請求項２６】
前記車両情報は、前記自身の車両の周囲の交通の情報を更に含み、
前記情報提供端末は、前記車両以外の別車両に搭載され、前記別車両が所定の領域を走行する場合に、前記車載情報端末から送信された前記車両情報を受信し、前記車両情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出する請求項２５に記載の情報共有システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のユーザ間で情報を共有することができる情報共有システム、情報共有サーバ、情報共有方法、及び情報共有プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の情報を共有するための情報共有システムは、複数のユーザから得られた情報や外部から得られた情報を他のユーザに対して提供するものであり、得られた情報は所定の記憶領域に蓄積されている。上記のような従来の情報を共有するためのシステムが下記の特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２４５２１２号公報（段落０００８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示されているようなシステムでは、得られた情報は所定の記憶領域に蓄積されるが、この蓄積された情報は必ずしも必要とされない情報、すなわち既に利用価値がなくなった情報であることが多い。利用価値がなくなった情報を蓄積しておくことは資源の無駄使いとなる。この資源の無駄な使用を解消するために、定期的若しくは不定期的に蓄積された情報を削除しているが手間を要するといった問題や、利用価値がなくなった情報をリアルタイムに削除できないといった問題がある。すなわち、情報の新鮮さの信頼度が低い情報が蓄積されつづけるといった問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためのものであり、利用価値がなくなった情報を削除する手間をかけず、リアルタイムに削除でき、最新かつ新鮮さの信頼度が高い情報を提供することができる情報共有システム、情報共有サーバ、情報共有方法、及び情報共有プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明によれば、自身の車両に関する車両情報及び前記車両の走行に有用な共有化された情報を取得するための車載プログラム情報のうち、少なくとも１つ以上の情報を送信する前記車両に搭載された車載情報端末と、前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を取得する領域情報取得装置と、前記車載情報端末から受信する前記車両情報及び前記領域情報取得装置から受信する前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置し、前記車載情報端末から前記車載プログラム情報を受信した場合、前記車載プログラム情報へ前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を添付し、前記車載情報端末へ送信する情報共有サーバとを備える情報共有システムが提供される。ここで、車載情報端末は、携帯電話端末やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）端末などの携帯情報端末であってもよい。
【０００６】
また、本発明の情報共有システムにおいて、前記領域情報が排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報を含み、前記情報共有サーバが、前記車載情報端末から受信する前記車両情報及び前記領域情報取得装置から受信する前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出することは、本発明の好ましい態様である。
【０００７】
また、本発明によれば、外部から車両に関する車両情報と前記車両の走行に有用な共有化された情報を取得するための車載プログラム情報とのうち少なくとも１つ以上の情報、及び前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置する配置手段と、前記受信手段によって前記車載プログラム情報を受信した場合、前記配置手段によって前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を前記車載プログラム情報に添付する添付手段と、前記添付手段によって前記地図情報が添付された前記車載プログラム情報を前記外部へ送信する送信手段とを備える情報共有サーバが提供される。
【０００８】
また、本発明の情報共有サーバにおいて、前記受信手段が、外部から車両に関する車両情報と前記車両の走行に有用な共有化された情報を取得するための車載プログラム情報とのうち少なくとも１つ以上の情報、及び前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を受信し、前記算出手段が、前記受信手段によって受信された前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出することは、本発明の好ましい態様である。
【０００９】
また、本発明によれば、外部から車両に関する車両情報と前記車両の走行に有用な共有化された情報を取得するための車載プログラム情報とのうち少なくとも１つ以上の情報、及び前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を受信するステップと、受信された前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出するステップと、算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置するステップと、前記外部から前記車載プログラム情報を受信した場合、前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を前記車載プログラム情報に添付するステップと、前記地図情報が添付された前記車載プログラム情報を前記外部へ送信するステップとを有する情報共有方法が提供される。
【００１０】
また、本発明の情報共有方法において、前記受信するステップにおいて、外部から車両に関する車両情報と前記車両の走行に有用な共有化された情報を取得するための車載プログラム情報とのうち少なくとも１つ以上の情報、及び前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を受信し、前記算出するステップにおいて、受信された前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出することは、本発明の好ましい態様である。
【００１１】
また、本発明によれば、外部から車両に関する車両情報と前記車両の走行に有用な共有化された情報を取得するための車載プログラム情報とのうち少なくとも１つ以上の情報、及び前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を受信するステップと、受信された前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出するステップと、算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置するステップと、前記外部から前記車載プログラム情報を受信した場合、前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を前記車載プログラム情報に添付するステップと、前記地図情報が添付された前記車載プログラム情報を前記外部へ送信するステップとをコンピュータに実行させるための情報共有プログラムが提供される。
【００１２】
また、本発明の情報共有プログラムにおいて、前記受信するステップにおいて、外部から車両に関する車両情報と前記車両の走行に有用な共有化された情報を取得するための車載プログラム情報とのうち少なくとも１つ以上の情報、及び前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を受信し、前記算出するステップにおいて、受信された前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出することは、本発明の好ましい態様である。
【００１３】
また、本発明によれば、サービス利用に有用な共有化された情報を取得するための情報機器プログラム情報を送信する情報機器と、車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を取得する領域情報取得装置と、前記領域情報取得装置から受信する前記領域情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置し、前記情報機器から前記情報機器プログラム情報を受信した場合、前記情報機器プログラム情報へ前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を添付し、前記情報機器へ送信する情報共有サーバとを備える情報共有システムが提供される。
【００１４】
また、本発明の情報共有システムにおいて、前記領域情報が排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報を含み、前記情報共有サーバは、前記領域情報取得装置から受信する前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出することは、本発明の好ましい態様である。
【００１５】
また、本発明によれば、外部からサービス利用に有用な共有化された情報を取得するための情報機器プログラム情報及び車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記領域情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置する配置手段と、前記受信手段によって前記情報機器プログラム情報を受信した場合、前記配置手段によって前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を前記情報機器プログラム情報に添付する添付手段と、前記添付手段によって前記地図情報が添付された前記情報機器プログラム情報を前記外部へ送信する送信手段とを備える情報共有サーバが提供される。
【００１６】
また、本発明の情報共有サーバにおいて、前記受信手段が、外部からサービス利用に有用な共有化された情報を取得するための情報機器プログラム情報及び車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を受信し、前記算出手段が、前記受信手段によって受信された前記領域情報に基づいて、人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出することは、本発明の好ましい態様である。
【００１７】
また、本発明によれば、外部からサービス利用に有用な共有化された情報を取得するための情報機器プログラム情報及び車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を受信するステップと、受信された前記領域情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出するステップと、算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置するステップと、前記外部から前記情報機器プログラム情報を受信した場合、前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を前記情報機器プログラム情報に添付するステップと、前記地図情報が添付された前記情報機器プログラム情報を前記外部へ送信するステップとを有する情報共有方法が提供される。
【００１８】
また、本発明の情報共有方法において、前記受信するステップにおいて、外部からサービス利用に有用な共有化された情報を取得するための情報機器プログラム情報及び車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を受信し、前記算出するステップにおいて、受信された前記領域情報に基づいて、人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出することは、本発明の好ましい態様である。
【００１９】
また、本発明によれば、外部からサービス利用に有用な共有化された情報を取得するための情報機器プログラム情報及び車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を受信するステップと、受信された前記領域情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達するとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出するステップと、算出された前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置するステップと、前記外部から前記情報機器プログラム情報を受信した場合、前記時間関数存在量及び前記時間関数伝達量が配置された前記地図の地図情報を前記情報機器プログラム情報に添付するステップと、前記地図情報が添付された前記情報機器プログラム情報を前記外部へ送信するステップとをコンピュータに実行させるための情報共有プログラムが提供される。
【００２０】
また、本発明の情報共有プログラムにおいて、前記受信するステップにおいて、外部からサービス利用に有用な共有化された情報を取得するための情報機器プログラム情報及び車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を受信し、前記算出するステップにおいて、受信された前記領域情報に基づいて、人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出することは、本発明の好ましい態様である。
【００２１】
また、本発明によれば、車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を取得する領域情報取得装置と、前記領域情報取得装置によって取得された前記領域情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、所定の時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域から伝達されるとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量、前記時間関数伝達量、及び以前に配置されて現時点で残存している時間関数残存量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置する車載情報端末とを備える情報共有システムが提供される。
【００２２】
また、本発明の情報共有システムにおいて、前記領域情報が排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量を含み、前記車載情報端末が、前記領域情報取得装置によって取得された前記領域情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出することは、本発明の好ましい態様である。
【００２３】
また、本発明によれば、自身の車両に関する車両情報を送信する前記車両に搭載された車載情報端末と、前記車載情報端末によって送信された前記車両情報を受信し、前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を取得する領域情報取得装置と、前記領域情報取得装置から受信する前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、所定の時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域から伝達されるとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量、前記時間関数伝達量、及び以前に配置されて現時点で残存している時間関数残存量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置し、配置された前記地図の地図情報を前記車載情報端末へ送信する情報共有サーバとを備える情報共有システムが提供される。
【００２４】
また、本発明の情報共有システムにおいて、前記領域情報が排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量を含み、前記情報共有サーバが、前記領域情報取得装置から受信する前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出することは、本発明の好ましい態様である。
【００２５】
また、本発明によれば、自身の車両に関する車両情報を送信する前記車両に搭載された車載情報端末と、前記車載情報端末によって送信された前記車両情報を受信し、前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を取得し、前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、所定の時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域から伝達されるとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量、前記時間関数伝達量、及び以前に配置されて現時点で残存している時間関数残存量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置し、配置された前記地図の地図情報を前記車載情報端末へ送信する領域情報取得装置とを備える情報共有システムが提供される。
【００２６】
また、本発明の情報共有システムにおいて、前記領域情報取得装置が、前記車載情報端末によって送信された前記車両情報を受信し、前記車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を取得し、前記車両情報及び前記領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出することは、本発明の好ましい態様である。
【００２７】
また、本発明によれば、車両の走行路及び走行路周辺の交通量の情報である領域情報を取得し、取得された前記領域情報を外部へ送信する領域情報提供端末と、前記領域情報提供端末から送信された前記領域情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、所定の時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域から伝達されるとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量、前記時間関数伝達量、及び以前に配置されて現時点で残存している時間関数残存量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置し、配置された前記地図の地図情報を前記走行路を走行する車両に搭載された車載情報端末へ送信する情報提供サーバとを備える情報共有システムが提供される。
【００２８】
また、本発明の情報共有システムにおいて、前記領域情報提供端末が、車両の走行路及び走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を取得し、取得された前記領域情報を外部へ送信し、前記情報提供サーバが、前記領域情報提供端末から送信された前記領域情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出することは、本発明の好ましい態様である。
【００２９】
また、本発明によれば、自身の車両に関する車両情報を送信する前記車両に搭載された車載情報端末と、前記車両以外の別車両に搭載され、前記別車両が所定の領域を走行する場合に、前記車載情報端末から送信された前記車両情報を受信し、前記車両情報に基づいて、車両の存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、所定の時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域から伝達されるとともに、時間の経過に伴って減衰する時間関数伝達量であって、前記車両の存在量の取得が行われない時間帯又は領域にも伝達により拡散していく前記時間関数伝達量を、地図を複数の領域に細分化して得られた個々の領域ごとに算出し、算出された前記時間関数存在量、前記時間関数伝達量、及び以前に配置されて現時点で残存している時間関数残存量を細分化された前記地図上の対応する位置に配置し、配置された前記地図の地図情報を前記車載情報端末へ送信する情報提供端末とを備える情報共有システムが提供される。
【００３０】
また、本発明の情報共有システムにおいて、前記車両情報は、前記自身の車両の周囲の交通の情報を更に含み、前記情報提供端末が、前記車両以外の別車両に搭載され、前記別車両が所定の領域を走行する場合に、前記車載情報端末から送信された前記車両情報を受信し、前記車両情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された前記存在量を含む時間関数による時間関数存在量を算出することは、本発明の好ましい態様である。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の情報共有システム、情報共有サーバ、情報共有方法、及び情報共有プログラムは、上記構成を有し、利用価値がなくなった情報を削除する手間をかけず、リアルタイムに削除でき、最新かつ新鮮さの信頼度が高い情報を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態について、図１から図１２を用いて説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る情報共有システムの構成を示す図である。図２は本発明の第１の実施の形態に係る情報共有サーバにおける数値化された情報の強さを地図上に反映させた場合の具体例を説明するための図である。図３は、本発明の第１の実施の形態に係る情報共有サーバにおける情報伝達プログラムフィールドとその周辺の情報の強さを示すヒストグラム、及び情報の強さが合算されたヒストグラムを示す図である。図４は、本発明の第１の実施の形態に係る情報共有サーバにおける時間の経過に伴って減衰していく情報の強さ（情報の新鮮さの信頼度）を説明するための図である。図５は、本発明の第１の実施の形態に係る情報共有サーバにおける時間の経過に伴って隣接する情報伝達プログラムフィールド又は情報共有サーバに伝達していく情報の強さ（情報の新鮮さの信頼度）を説明するための図である。図６は本発明の第１の実施の形態に係る情報共有サーバの構成を示す図である。図７は、本発明の第１の実施の形態に係る情報共有サーバにおける情報の強さの算出から情報の強さが配置された地図情報を添付した車載プログラム情報を車載情報端末へ送信するまでの処理について説明するためのフロー図である。
【００３３】
図８は、本発明の第１の実施の形態に係る情報共有システムを用いた経路探索について説明するための図である。図９は、本発明の第１の実施の形態に係る情報共有システムを用いた経路探索について説明するための図である。図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る情報共有システムを用いた渋滞回避アプリケーションについて説明するための図である。図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る情報共有システムを用いた危険予知アプリケーションについて説明するための図である。図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る情報共有システムを用いたサービスエリア利用支援アプリケーションについて説明するための図である。
【００３４】
まず、本発明の第１の実施の形態に係る情報共有システムの構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る情報共有システムは、車載情報端末１００、外部センサ１０１、情報共有サーバ１０２、１０３から構成されている。車載情報端末１００は、自身の車両に関する車両情報、及び車両の走行に有用な共有化された情報を取得するための車載プログラム情報のうち少なくとも１つ以上の情報を送信し、車両に搭載されているものである。車両情報とは、例えば車種、速度情報、現在の車両の位置情報、行先地の情報である目的情報などを言う。車載情報端末１００が車両情報を情報共有サーバ１０２へ送信するタイミングは、例えば定期的若しくはあらかじめ決められた領域へ進入する度ごとである。
【００３５】
ここで、車両情報を受信した情報共有サーバ１０２は、受信以後、当該車両情報を送信した車両が進入した領域を抜け、再度当該領域へ進入した場合を除いて当該車両に搭載された車載情報端末１００から送信される車両情報を無効とするようにしてもよい。なお、車載情報端末１００は、情報共有サーバ１０２に車両情報を送信する際、外部センサ１０１を介して送信するようにしてもよい。車載情報端末１００は、例えばカーナビゲーションシステムなどである。ただし、車載情報端末１００は、カーナビゲーションシステムに限られるものでなく、携帯電話端末やＰＤＡ端末などの携帯情報端末であっても実施可能である。この場合、携帯電話端末やＰＤＡ端末などの携帯情報端末は、カーナビゲーションシステムが有する機能を備えている。また、携帯情報端末は、カーナビゲーションシステムのように自身の車両情報を送信せず、単に情報共有サーバ１０２が有する情報のみを取得するものであってもよい。ここで、車両とは、例えば自動四輪車、自動二輪車などを言う。
【００３６】
外部センサ１０１は、車両の走行路、走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を取得するものであり、上述した領域情報取得装置に相当する。ここで、領域情報とは、道路上を走行する車両の量、車両の排気ガス量、歩道の歩行者の量、及び歩道に停留している人の量などの情報を言う。外部センサ１０１は、例えば定点カメラやＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）受信機などである。また、外部センサ１０１は領域情報を的確に取得できるように設置され、例えば道路上において数メートルごとや交差点ごとに設置されることが考えられるが、設置コストなどの面から経験的に交通量の多い若しくは変化しやすい場所にのみ設置するようにしても実施可能である。
【００３７】
情報共有サーバ１０２は、車載情報端末１００から受信する車両情報及び外部センサ１０１から受信する領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量などを取得し、取得された存在量を含む時間関数による時間関数存在量（発生フェロモンとも言う）を算出し、算出された時間関数存在量を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達する時間関数伝達量を算出する。算出された時間関数存在量及び時間関数伝達量を細分化された地図上の対応する位置に配置し、車載情報端末１００から受信する車載プログラム情報へ時間関数存在量及び時間関数伝達量が配置された地図の地図情報を添付し、車載情報端末１００へ送信する。ここで、隣接する領域とは、例えば情報共有サーバ１０２内の後述する情報伝達プログラムフィールド又は隣り合う情報共有サーバ１０３が管理する情報伝達プログラムフィールドを言う。情報共有サーバはこれだけに限られるものではない。
【００３８】
また、時間関数とは、例えば時間ｔの関数であって、一定の減少率及び伝達率のｔ乗に人及び車両の存在量を掛けたもの及び時間関数存在量を掛けたものを言う。ここで、時間関数はあらかじめ設定されたものであっても動的に設定されるものであっても構わない。また、時間関数存在量を以下、情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度とも言う。情報の強さは、例えば人が１００人存在する場合に１０であり、車両が５台存在する場合に１０であり、排気ガス量が１０kg存在する場合に１０であるという基準によって決められる。情報の新鮮さの信頼度は、例えば情報の強さが５よりも１０の方が新鮮さの信頼度が高いという基準によって決められる。この基準はこれに限られるものではない。情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度の範囲は０から１０であっても０から１００であっても構わず、これらに限られるものではない。また、情報の強さは、上述のように決められた規則に基づいて数値化せず、実際に存在する量であるとしてもよい。ここで、数値化された情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度を地図上に反映させた場合の具体例について図２を用いて説明する。
【００３９】
図２に示すように、地図は第１のエリア２００及び第２のエリア２０１に分けられており、地図上には道路２０２が示されている。以下、これらの分けられた各エリアを情報伝達フィールドとも言う。地図は情報伝達フィールド２００及び２０１のみに分けられるものではなく、複数の情報伝達フィールドに分けられるとしても構わない。また、情報伝達フィールドがさらに格子状に細分化された領域を情報伝達プログラムフィールドと言う。ここで、情報伝達プログラムフィールド２０３に相当する場所においてイベントが行われている場合、人で混雑している情報伝達プログラムフィールド２０３を情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度１０の数値によって表している。このとき、その周辺の情報伝達プログラムフィールドは情報伝達プログラムフィールド２０３の情報の強さを基準にして人の量に比例した数値によって表してもよい。
【００４０】
また、イベントが情報伝達プログラムフィールド２０４及び隣接する情報伝達プログラムフィールドに相当する場所、情報伝達プログラムフィールド２０５及び隣接する情報伝達プログラムフィールドに相当する場所で行われている場合、すなわち複数のイベントが付近で行われている場合の情報の強さの数値化について説明する。まず、情報伝達プログラムフィールド２０４及び隣接する情報伝達プログラムフィールドに相当する場所において、イベントＡが行われている場合の情報の強さは、情報伝達プログラムフィールド２０４を中心にして８方向の情報伝達プログラムフィールドに左上から右上へ９、８、６、左中から右中へ９、１０、８、左下から右下へ９、９、７と配置されている。
【００４１】
一方、情報伝達プログラムフィールド２０５及び隣接する情報伝達プログラムフィールドに相当する場所において、イベントＢが行われている場合の情報の強さは、情報伝達プログラムフィールド２０５を中心にして８方向の情報伝達プログラムフィールドに左上から右上へ６、７、８、左中から右中へ７、１０、９、左下から右下へ４、６、７と配置されている。なお、この例では便宜上９つの情報伝達プログラムフィールドのみを想定しているが、これらに限られるものではない。
【００４２】
このときの情報伝達プログラムフィールド２０４及びその周辺の情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度を示すヒストグラムと情報伝達プログラムフィールド２０５及びその周辺の情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度を示すヒストグラム、及び両者のヒストグラムに示された情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度を合算したヒストグラムを図３に示す。なお、図３に示すヒストグラムは上述した図２の複数のイベントが付近で行われている場合の左中から右中、すなわち中段における情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度を示すものである。図３（ａ）は、イベントＡ及びイベントＢの情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度を２つの幅の異なるヒストグラムで表したものである。
【００４３】
幅の太い方のヒストグラムがイベントＡを表し、幅の細い方のヒストグラムがイベントＢを表している。ここで２つのヒストグラムが重なる部分があるが、この重なる部分は合算することにより情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度を数値化している。図３（ｂ）は２つのヒストグラムを合算した場合のものを示している。図３（ｂ）に示すように、重なりのある部分は合算されるため、当初配置された情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度の最大値１０を超える情報伝達プログラムフィールドが存在することもある。
【００４４】
なお、図２に示す地図はイベント情報を反映させたものであるが、車両の渋滞を示す交通渋滞情報を反映させたものであっても構わない。この場合、イベント情報、交通渋滞情報を反映させた地図はそれぞれ別々で管理されている。例えば経路探索に利用する場合に、混雑を避けたいということであれば交通渋滞情報を反映させた地図が情報の新鮮さの信頼度から渋滞予測で利用され、イベントがあれば参加したいということであればイベント情報を反映させた地図が利用される。ただし、イベント情報及び交通渋滞情報を反映させた地図のみに限られるものではなく、様々な情報を反映させた地図があってもよい。
【００４５】
また、情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度は、時間の経過に伴って減衰していくものであり、例えば１秒間に１割減衰していくものである。減衰させる時間は１秒間隔に限られず、何秒間隔で減衰させても構わない。また、減衰させる割合も１割に限られず何割であっても構わないが１割から２割の割合で減衰させることが好ましい。ここで、時間の経過に伴って減衰していく情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度について図４を用いて説明する。図４に示すように、情報伝達プログラムフィールド群４００は、ｔ１時間経過すると情報伝達プログラムフィールド群４０１となり、さらにｔ２時間経過すると情報伝達プログラムフィールド群４０２となる。このように、時間の経過に伴って情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度は減衰していく。なお、所定の時間が経過した場合には、情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度を無効とするように設定されていてもよい。
【００４６】
また、情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度は、外部センサ１０１の設置場所にも依存するものである。例えば、渋谷などの繁華街で人の流れがある場所では人が１００人存在すれば情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度を５、公園付近などの人の流れがあまりない場所では人が１００人存在すれば情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度を１０とする。これは、人の流れがない場所は人の量が変化せず減衰しにくいので情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度を人の流れのある場所よりも大きく設定しているためである。また、情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度は、時間の経過に伴って隣接する情報伝達プログラムフィールドなどに伝達されていくものであり、例えば１秒間に１割伝達されていくものである。伝達させる時間は１秒間隔に限られず、何秒間隔で伝達させてもよい。また、伝達させる割合も１割に限られず何割であってもよい。
【００４７】
また、隣接する情報伝達プログラムフィールドなどにすでに存在する情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度が、所定の数値を超えている場合には伝達する割合は小さく、所定の数値を超えていない場合には伝達する割合は大きくなる。例えば、隣接する情報伝達プログラムフィールドの情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度が５を超えた場合には１秒間に１割伝達し、５を超えない場合であれば１秒間に２割伝達するようにしてもよい。ここで、時間の経過に伴って伝達していく情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度について図５を用いて説明する。図５に示すように、情報伝達プログラムフィールド群５００は、ｔ３時間経過すると情報伝達プログラムフィールド群５０１となり、さらにｔ４時間経過すると情報伝達プログラムフィールド群５０２となる。このように、時間の経過に伴って情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度は伝達されていく。なお、所定の時間が経過した場合には、情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度を無効とするように設定されていてもよい。
【００４８】
次に、情報共有サーバ１０２の構成について図６を用いて説明する。図６に示すように、本発明の情報共有サーバ１０２は、受信部６００、算出部６０１、配置部６０２、添付部６０３、送信部６０４から構成されている。受信手段としての受信部６００は、車載情報端末１００から自身の車両に関する車両情報、及び車両の走行に有用な共有化された情報などを取得するための車載プログラム情報のうち少なくとも１つ以上の情報を受信し、また外部センサ１０１から車両の走行路、走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量などの情報である領域情報を受信する。算出手段としての算出部６０１は、受信部６００によって受信された車両情報及び領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度を算出し、算出された情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度を含む時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域へ伝達する時間関数伝達量を算出する。
【００４９】
配置手段としての配置部６０２は、算出部６０１によって算出された情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量を細分化された地図上の対応する情報伝達プログラムフィールドに配置する。なお、地図の情報は不図示の記憶領域に記憶されている。添付手段としての添付部６０３は、受信部６００によって車載プログラム情報が受信された場合、配置部６０２によって情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量が配置された地図の地図情報を車載プログラム情報に添付する。ここで、車載プログラム情報は自立的に動作するエージェントであってもよい。送信手段としての送信部６０４は、添付部６０３によって情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量が配置された地図情報が添付された車載プログラム情報を車載情報端末１００へ送信する。
【００５０】
次に、情報共有サーバ１０２における情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量の算出から、情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量が配置された地図情報を添付した車載プログラム情報を車載情報端末１００へ送信するまでの処理について図７を用いて説明する。受信部６００は、車載情報端末１００から車両情報と車載プログラム情報のうち少なくとも１つ以上の情報、及び外部センサ１０１から領域情報を受信する（ステップＳ７０１）。算出部６０１は、受信部６００によって受信された車両情報及び領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量を算出する（ステップＳ７０２）。配置部６０２は、算出部６０１によって算出された情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量を地図上の対応する情報伝達プログラムフィールドに配置する（ステップＳ７０３）。添付部６０３は、受信部６００によって車載プログラム情報が受信された場合、配置部６０２によって情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量が配置された地図の地図情報を車載プログラム情報に添付する（ステップＳ７０４）。送信部６０４は、添付部６０３によって情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量が配置された地図情報が添付された車載プログラム情報を車載情報端末１００へ送信する（ステップＳ７０５）。
【００５１】
次に、上述した第１の実施の形態に係る情報共有システムを用いた経路探索について図８及び図９を用いて説明する。図８に示すように、車両８００Ａが車両８００Ｂのいる場所を目的地とする経路探索をする場合、車両８００Ａは、情報共有サーバ１０２Ｂが設置されている道路を経由する経路又は情報共有サーバ１０２Ｃが設置されている道路を経由する経路を選択することになる。例えば、車両８００Ａが混雑を回避し、急いで目的地へ行きたいという場合を考える。図９に示すように、車両８００Ａの車載情報端末１００は、情報共有サーバ１０２Ａへ車載プログラム情報を移動させる（ステップＳ９０１）。この場合の車載プログラム情報は、各情報共有サーバが有する情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量を取得するものである。また、車両８００Ａの車両情報を車載プログラム情報と共に移動させても構わない。この車両情報は、車載プログラム情報と共に移動する際に各情報共有サーバに提供される。情報共有サーバ１０２Ａは、車載プログラム情報の複製を生成し、生成された車載プログラム情報の複製を情報共有サーバ１０２Ｂ及び１０２Ｃへ移動させる（ステップＳ９０２、Ｓ９０３）。
【００５２】
情報共有サーバ１０２Ｂは、情報共有サーバ１０２Ａから移動してきた複製された車載プログラム情報に情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量を取得させ、情報共有サーバ１０２Ｄへ移動させる（ステップＳ９０４）。情報共有サーバ１０２Ｃは、情報共有サーバ１０２Ａから移動してきた複製された車載プログラム情報に情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量を取得させ、情報共有サーバ１０２Ｄへ移動させる（ステップＳ９０５）。情報共有サーバ１０２Ｄは、情報共有サーバ１０２Ｂ及び１０２Ｃから移動してきた複製された車載プログラム情報に情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量をそれぞれ取得させ、情報共有サーバ１０２Ａに戻す（ステップＳ９０６）。情報共有サーバ１０２Ａは、複製された車載プログラム情報が取得した情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量に基づいて最適経路を決定し、決定された最適経路を車載情報端末１００へ送信する（ステップＳ９０７）。
【００５３】
次に、上述した第１の実施の形態に係る情報共有システムを用いた渋滞回避アプリケーションについて図１０を用いて説明する。車両Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのすべては、矢印１０００が示す方向へ走行しており、車両Ｃ、Ｄ、Ｆは同一の場所へ向かう車両である。また、車両Ｄ、Ｅ、Ｆの位置する付近は渋滞をしている。このとき、情報共有サーバ１００１は、車両Ｄ、Ｅ、Ｆの位置する付近の渋滞から情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量を算出し、算出した情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量を地図上の相当する情報伝達プログラムフィールドに配置する。後続の車両Ａ、Ｂ、Ｃは、配置された地図情報を取得し、取得した地図情報に基づいてそれぞれの車両の目的に合った方向へ迂回する。
【００５４】
図１０の場合では、車両ＣはＣ´の位置へ左折し、車両ＢはＢ´の位置へ右折することにより渋滞を回避している。ただし、慢性的な渋滞でなければ、情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量は時間の経過に伴って減衰していくため情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量を示す数値は低くなる、若しくはクリアされるため、直進する場合もあると考えられる。また、不図示の危険な走行をする車両、例えば追い越し車線で右ウインカーを出して前方の車両をあおるような車両が存在する場合に、情報共有サーバ１００１は、そのような車両の存在を情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量として数値化し、後続の車両へ情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量を取得させ、注意を促すようにすることも実施可能である。
【００５５】
次に、上述した第１の実施の形態に係る情報共有システムを用いた危険予知アプリケーションについて図１１を用いて説明する。図１１（ａ）に示すように、車両Ａ及びバイクＧは矢印１１００の方向へ走行しており、車両Ａの走行レーンには駐車車両Ｄがあり、その駐車車両Ｄの前方に人間Ｈがいる。このとき、情報共有サーバ１１０１は、駐車車両Ｄの前方の人間Ｈの存在を情報の強さとして数値化し、走行する車両Ａに数値化された情報の強さが配置された地図情報を取得させ、車両Ａは危険を予知し、Ａ´の位置へ安全に車線変更をすることができる。また、図１１（ｂ）に示すように、Ｔ字路において、情報共有サーバ１１０２は、車両Ａから死角となる車両Ｂの存在を情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量として数値化し、車両Ａに取得させることによって、車両Ａは危険を予知し、安全に走行することができる。
【００５６】
次に、上述した第１の実施の形態に係る情報共有システムを用いたサービスエリア利用支援アプリケーションについて図１２を用いて説明する。図１２に示すように、車両Ａ及びＢは道路上を走行しており、走行する道路にはサービスエリアＳＡが設置されている。サービスエリアＳＡ内に設置された情報共有サーバ１２００は、サービスエリアＳＡ内の混雑具合を情報の強さとして数値化し、数値化された情報の強さ又は情報の新鮮さの信頼度及び時間関数伝達量を道路を走行している車両Ａ及びＢに取得させる。これにより、車両Ａ及びＢは、サービスエリアＳＡに立ち寄るべきか次のサービスエリアＳＡへ行くべきかの選択をすることができる。
【００５７】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態に係る情報共有システムの構成について図１３を用いて説明する。図１３に示すように、本発明の第２の実施の形態に係る情報共有システムは、車載情報端末１３００、外部センサ１３０１、ＶＩＣＳセンター装置１３０２から構成されている。なお、車載情報端末１３００とＶＩＣＳセンター装置１３０２との間及び外部センサ１３０１とＶＩＣＳセンター装置１３０２との間に不図示の中継装置などが存在するような構成としてもよい。また、以下の説明では、車載情報端末１３００、外部センサ１３０１、ＶＩＣＳセンター装置１３０２が処理を行うような記載となっているが、実際に処理を行っているのはそれぞれの装置内の処理手段などである。車載情報端末１３００は、自身の車両に関する車両情報を外部センサ１３０１に送信するものであり、車両に搭載されているものである。車両情報とは、例えば車種、速度情報、現在の車両の位置情報、行先地の情報である目的情報などを言う。車載情報端末１３００が車両情報を外部センサ１３０１へ送信するタイミングは、例えば定期的若しくはあらかじめ決められた領域へ進入する度ごとである。
【００５８】
ここで、車両情報を受信した外部センサ１３０１は、受信以後、当該車両情報を送信した車両が進入した領域を抜け、再度当該領域へ進入した場合を除いて当該車両に搭載された車載情報端末１３００から送信される車両情報を無効とするようにしてもよい。車載情報端末１３００は、例えばカーナビゲーションシステムなどである。ただし、車載情報端末１３００は、カーナビゲーションシステムに限られるものでなく、携帯電話端末やＰＤＡ端末などの携帯情報端末であっても実施可能である。この場合、携帯電話端末やＰＤＡ端末などの携帯情報端末は、カーナビゲーションシステムが有する機能を備えている。また、携帯情報端末は、カーナビゲーションシステムのように自身の車両情報を送信せず、単にＶＩＣＳセンター装置１３０２が有する情報のみを取得するものであってもよい。ここで、車両とは、例えば自動四輪車、自動二輪車などを言う。
【００５９】
外部センサ１３０１は、車両の走行路、走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を取得するものであり、上述した領域情報取得装置に相当する。ここで、領域情報とは、道路上を走行する車両の量、車両の排気ガス量、歩道の歩行者の量、及び歩道に停留している人の量などの情報を言う。外部センサ１３０１は、例えば定点カメラやＲＦＩＤ受信機などである。また、外部センサ１３０１は領域情報を的確に取得できるように設置され、例えば道路上において数メートルごとや交差点ごとに設置されることが考えられるが、設置コストなどの面から経験的に交通量の多い若しくは変化しやすい場所にのみ設置するようにしても実施可能である。
【００６０】
ＶＩＣＳセンター装置１３０２は、外部センサ１３０１から受信する領域情報を集計し、車載情報端末１３００に集計された情報を送信する。ＶＩＣＳセンター装置１３０２から受信した情報に基づいて、車載情報端末１３００は、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された存在量を含む時間関数による時間関数存在量（発生フェロモンとも言う）を算出し、所定の時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域から伝達される時間関数伝達量（伝達フェロモンとも言う）を算出する。そして、車載情報端末１３００は、算出された時間関数存在量、時間関数伝達量、及び以前に配置されて現時点で残存している時間関数残存量（残存フェロモンとも言う）を細分化された地図上の対応する位置に配置する。ここで、所定の時間関数とは、後述するｑ（ｔ、ｐ）を言う。また、隣接する領域とは、第１の実施の形態で前述したように、隣り合う情報伝達プログラムフィールドを言う。
【００６１】
また、時間関数とは、例えば時間ｔの関数である。ここで、時間関数はあらかじめ設定されたものであっても動的に設定されるものであっても構わない。また、フェロモンは、例えば人が１００人存在する場合に１０であり、車両が５台存在する場合に１０であり、排気ガス量が１０kg存在する場合に１０であるという基準によって決められる。フェロモンの範囲は０から１０であっても０から１００であっても構わず、これらに限られるものではない。数値化されたフェロモンの例は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。ここで、次の時点（ｔ＋１）におけるフェロモンの強さ及び次の時点（ｔ＋１）における時間関数伝達量（の強さ）の算出式を式（１）及び式（２）に示す。
【００６２】
【数１】
0004799001.tif 000002
【００６３】
【数２】
0004799001.tif 000003
【００６４】
なお、式（１）におけるＥは蒸発率（０＜Ｅ＜１）を示し、ｒ（ｔ、ｐ）は前時点における場（位置）ｐで発生するフェロモンの強さを示す。なお、蒸発率Ｅは後述する拡散率Ｆ、車線数、平均交通量などから算出される。また、式（２）におけるＦは拡散率（０＜Ｆ＜１）を示し、Ｎ（ｐ´）はｐに隣接する場の数を示す。ここで、ｒ（ｔ、ｐ）及び拡散率Ｆを式（３）及び式（４）に示す。
【００６５】
【数３】
0004799001.tif 000004
【００６６】
【数４】
0004799001.tif 000005
【００６７】
式（３）のαは発生パラメータ（発生率）であり、ｖは車両の速度である。なお、発生パラメータは車種、車線数、平均交通量などから算出される。式（４）のβ及びγは拡散パラメータ（拡散率）であり、ｃは渋滞に対応する閾値である。式（１）及び式（２）のモデルは、Sven Bruecknerによるモデルであり、http://dochost.rz.hu-berlin.de/dissertaionen/brueckner-sven-2000-06-21/PDF/Brueckner.pdfのｐ．４３に記載されている。本実施の形態では、Sven Bruecknerによるモデルを拡張したものであり、拡張した部分が式（３）及び式（４）に相当する部分である。
【００６８】
車載情報端末１３００は、上述したモデルから算出されるフェロモンの量（予測処理の結果）から次時点の交通量を予測し、交通渋滞を回避するように経路を探索する。
【００６９】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態に係る情報共有システムの構成について図１４を用いて説明する。図１４に示すように、本発明の第３の実施の形態に係る情報共有システムは、車載情報端末１４００、外部センサ１４０１、ＶＩＣＳセンター装置１４０２から構成されている。なお、車載情報端末１４００とＶＩＣＳセンター装置１４０２との間及び外部センサ１４０１とＶＩＣＳセンター装置１４０２との間に不図示の中継装置などが存在するような構成としてもよい。また、以下の説明では、車載情報端末１４００、外部センサ１４０１、ＶＩＣＳセンター装置１４０２が処理を行うような記載となっているが、実際に処理を行っているのはそれぞれの装置内の処理手段などである。車載情報端末１４００は、自身の車両に関する車両情報を外部センサ１４０１に送信するものであり、車両に搭載されているものである。車両情報とは、例えば車種、速度情報、現在の車両の位置情報、行先地の情報である目的情報などを言う。
【００７０】
車載情報端末１４００が車両情報を外部センサ１４０１へ送信するタイミングは、例えば定期的若しくはあらかじめ決められた領域へ進入する度ごとである。ここで、車両情報を受信した外部センサ１４０１は、受信以後、当該車両情報を送信した車両が進入した領域を抜け、再度当該領域へ進入した場合を除いて当該車両に搭載された車載情報端末１４００から送信される車両情報を無効とするようにしてもよい。車載情報端末１４００は、例えばカーナビゲーションシステムなどである。ただし、車載情報端末１４００は、カーナビゲーションシステムに限られるものでなく、携帯電話端末やＰＤＡ端末などの携帯情報端末であっても実施可能である。この場合、携帯電話端末やＰＤＡ端末などの携帯情報端末は、カーナビゲーションシステムが有する機能を備えている。また、携帯情報端末は、カーナビゲーションシステムのように自身の車両情報を送信せず、単にＶＩＣＳセンター装置１４０２が有する情報のみを取得するものであってもよい。ここで、車両とは、例えば自動四輪車、自動二輪車などを言う。
【００７１】
外部センサ１４０１は、車両の走行路、走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を取得するものであり、上述した領域情報取得装置に相当する。ここで、領域情報とは、道路上を走行する車両の量、車両の排気ガス量、歩道の歩行者の量、及び歩道に停留している人の量などの情報を言う。外部センサ１４０１は、例えば定点カメラやＲＦＩＤ受信機などである。また、外部センサ１４０１は領域情報を的確に取得できるように設置され、例えば道路上において数メートルごとや交差点ごとに設置されることが考えられるが、設置コストなどの面から経験的に交通量の多い若しくは変化しやすい場所にのみ設置するようにしても実施可能である。
【００７２】
ＶＩＣＳセンター装置１４０２は、外部センサ１４０１から受信する車両情報及び領域情報のうち少なくとも１つ以上の情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された存在量を含む時間関数による時間関数存在量（発生フェロモンとも言う）を算出し、所定の時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域から伝達される時間関数伝達量（伝達フェロモンとも言う）を算出する。そして、ＶＩＣＳセンター装置１４０２は、算出された時間関数存在量、時間関数伝達量、及び以前に配置されて現時点で残存している時間関数残存量（残存フェロモンとも言う）を細分化された地図上の対応する位置に配置し、配置された地図の地図情報を車載情報端末１４００へ送信する。ここで、所定の時間関数とは、第２の実施の形態で前述したｑ（ｔ、ｐ）を言う。また、隣接する領域とは、第１の実施の形態で前述したように、隣り合う情報伝達プログラムフィールドを言う。
【００７３】
また、時間関数とは、例えば時間ｔの関数である。ここで、時間関数はあらかじめ設定されたものであっても動的に設定されるものであっても構わない。また、フェロモンは、例えば人が１００人存在する場合に１０であり、車両が５台存在する場合に１０であり、排気ガス量が１０kg存在する場合に１０であるという基準によって決められる。フェロモンの範囲は０から１０であっても０から１００であっても構わず、これらに限られるものではない。数値化されたフェロモンの例は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。また、次の時点におけるフェロモンの強さ及び次の時点における時間関数伝達量（の強さ）の算出式については、第２の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００７４】
車載情報端末１４００は、ＶＩＣＳセンター装置１４０２から受信したフェロモンの量（予測処理の結果）から次時点の交通量を予測し、交通渋滞を回避するように経路を探索する。
【００７５】
＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態に係る情報共有システムの構成について図１５を用いて説明する。図１５に示すように、本発明の第４の実施の形態に係る情報共有システムは、車載情報端末１５００、外部センサ１５０１、１５０２から構成されている。なお、外部センサは２つに限るものではないが、ここでは２つの外部センサを有する場合について説明する。また、以下の説明では、車載情報端末１５００、外部センサ１５０１、１５０２が処理を行うような記載となっているが、実際に処理を行っているのはそれぞれの装置内の処理手段などである。車載情報端末１５００は、自身の車両に関する車両情報を例えば近隣の外部センサ１５０１に送信するものであり、車両に搭載されているものである。車両情報とは、例えば車種、速度情報、現在の車両の位置情報、行先地の情報である目的情報などを言う。
【００７６】
車載情報端末１５００が車両情報を外部センサ１５０１へ送信するタイミングは、例えば定期的若しくはあらかじめ決められた領域へ進入する度ごとである。ここで、車両情報を受信した外部センサ１５０１は、受信以後、当該車両情報を送信した車両が進入した領域を抜け、再度当該領域へ進入した場合を除いて当該車両に搭載された車載情報端末１５００から送信される車両情報を無効とするようにしてもよい。車載情報端末１５００は、例えばカーナビゲーションシステムなどである。ただし、車載情報端末１５００は、カーナビゲーションシステムに限られるものでなく、携帯電話端末やＰＤＡ端末などの携帯情報端末であっても実施可能である。この場合、携帯電話端末やＰＤＡ端末などの携帯情報端末は、カーナビゲーションシステムが有する機能を備えている。また、携帯情報端末は、カーナビゲーションシステムのように自身の車両情報を送信せず、単に外部センサ１５０１又は１５０２が有する情報のみを取得するものであってもよい。ここで、車両とは、例えば自動四輪車、自動二輪車などを言う。
【００７７】
外部センサ１５０１、１５０２は隣接する外部センサであり、それぞれが有する、車両の走行路、走行路周辺の交通量、排気ガス存在量及び歩行者その他の人の交通量の情報である領域情報を共有している。例えば、車載情報端末１５００を搭載した車両が図１５の走行方向１５０３に走行する場合、外部センサ１５０２は、あらかじめ外部センサ１５０１と共有している領域情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量などを取得し、取得された存在量を含む時間関数による時間関数存在量（発生フェロモンとも言う）を算出し、所定の時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域から伝達される時間関数伝達量（伝達フェロモンとも言う）を算出する。そして、外部センサ１５０２は、算出された時間関数存在量、時間関数伝達量、及び以前に配置されて現時点で残存している時間関数残存量（残存フェロモンとも言う）を細分化された地図上の対応する位置に配置し、配置された地図の地図情報を車載情報端末１５００へ送信する。
【００７８】
ここで、所定の時間関数とは、第２の実施の形態で前述したｑ（ｔ、ｐ）を言う。また、隣接する領域とは、第１の実施の形態で前述したように、隣り合う情報伝達プログラムフィールドを言う。また、時間関数とは、例えば時間ｔの関数である。ここで、時間関数はあらかじめ設定されたものであっても動的に設定されるものであっても構わない。また、フェロモンは、例えば人が１００人存在する場合に１０であり、車両が５台存在する場合に１０であり、排気ガス量が１０kg存在する場合に１０であるという基準によって決められる。フェロモンの範囲は０から１０であっても０から１００であっても構わず、これらに限られるものではない。数値化されたフェロモンの例は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。また、次の時点におけるフェロモンの強さ及び次の時点における時間関数伝達量（の強さ）の算出式については、第２の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００７９】
車載情報端末１５００は、外部センサ１５０２から受信したフェロモンの量（予測処理の結果）から次時点の交通量を予測し、交通渋滞を回避するように経路を探索する。なお、予測処理を行うのは外部センサ１５０２に限らず、他の外部センサであっても可能である。
【００８０】
＜第５の実施の形態＞
次に、本発明の第５の実施の形態に係る情報共有システムの構成について図１６を用いて説明する。図１６に示すように、本発明の第５の実施の形態に係る情報共有システムは、車載情報端末１６００、プローブカー端末１６０１、プローブカーセンター装置１６０２から構成されている。なお、車載情報端末１６００とプローブカーセンター装置１６０２との間、プローブカー端末１６０１とプローブカーセンター装置１６０２との間は、例えば無線公衆回線などを介して情報のやりとりを行っている。また、以下の説明では、車載情報端末１６００、プローブカー端末１６０１、プローブカーセンター装置１６０２が処理を行うような記載となっているが、実際に処理を行っているのはそれぞれの装置内の処理手段などである。
【００８１】
プローブカー端末１６０１は、実際に走行するプローブカー１６０３に搭載されており、プローブカー１６０３が走行することにより実際の周辺の交通の状態を取得する。例えば、プローブカー端末１６０１は、周辺を走行する車両１６０４に搭載された車載情報端末１６００などからその車両の車両情報を受信する。プローブカー端末１６０１は、受信した車両情報、自身の位置情報、自身の速度情報などを無線公衆回線を介してプローブカーセンター装置１６０２に送信する。プローブカーセンター装置１６０２は、プローブカー端末１６０１から受信した情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された存在量を含む時間関数による時間関数存在量（発生フェロモンとも言う）を算出し、所定の時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域から伝達される時間関数伝達量（伝達フェロモンとも言う）を算出する。そして、プローブカーセンター装置１６０２は、算出された時間関数存在量、時間関数伝達量、及び以前に配置されて現時点で残存している時間関数残存量（残存フェロモンとも言う）を細分化された地図上の対応する位置に配置し、配置された地図の地図情報を走行路を走行する車両に搭載された車載情報端末１６００へ送信する。
【００８２】
ここで、所定の時間関数とは、第２の実施の形態で前述したｑ（ｔ、ｐ）を言う。また、隣接する領域とは、第１の実施の形態で前述したように、隣り合う情報伝達プログラムフィールドを言う。また、時間関数とは、例えば時間ｔの関数である。ここで、時間関数はあらかじめ設定されたものであっても動的に設定されるものであっても構わない。また、フェロモンは、例えば人が１００人存在する場合に１０であり、車両が５台存在する場合に１０であり、排気ガス量が１０kg存在する場合に１０であるという基準によって決められる。フェロモンの範囲は０から１０であっても０から１００であっても構わず、これらに限られるものではない。数値化されたフェロモンの例は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。また、次の時点におけるフェロモンの強さ及び次の時点における時間関数伝達量（の強さ）の算出式については、第２の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００８３】
車載情報端末１６００は、プローブカーセンター装置１６０２から受信したフェロモンの量（予測処理の結果）から次時点の交通量を予測し、交通渋滞を回避するように経路を探索する。
【００８４】
＜第６の実施の形態＞
次に、本発明の第６の実施の形態に係る情報共有システムの構成について図１７を用いて説明する。図１７に示すように、本発明の第６の実施の形態に係る情報共有システムは、車載情報端末１７００、１７０１から構成されている。本実施の形態では、車車間で通信を行っており、例えば交差点や所定の地点（場）（以下、フェロモン場とも言う）に近い車両が搭載する車載情報端末をフェロモン場サーバとし予測処理をさせ、その予測処理の結果を周囲の車両に搭載された車載情報端末が受信するようにしたものである。具体的に図１７を用いて説明すると、フェロモン場サーバを車両１７０２が搭載する車載情報端末１７００とし、フェロモン場サーバの予測処理の結果を受信する端末を車両１７０３が搭載する車載情報端末１７０１とする。このとき、フェロモン場サーバである車載情報端末１７００に対して、車載情報端末１７０１は自身の位置情報や速度情報、周囲の交通の情報などを送信する。なお、以下の説明では、車載情報端末１７００、１７０１が処理を行うような記載となっているが、実際に処理を行っているのはそれぞれの装置内の処理手段などである。
【００８５】
フェロモン場サーバである車載情報端末１７００は、受信した情報に基づいて、車両の存在量又は人、車両、排気ガスの存在量を取得し、取得された存在量を含む時間関数による時間関数存在量（発生フェロモンとも言う）を算出し、所定の時間関数による時間の経過に伴って隣接する領域から伝達される時間関数伝達量（伝達フェロモンとも言う）を算出する。そして、車載情報端末１７００は、算出された時間関数存在量、時間関数伝達量、及び以前に配置されて現時点で残存している時間関数残存量（残存フェロモンとも言う）を細分化された地図上の対応する位置に配置し、配置された地図の地図情報を車載情報端末１７０１へ送信する。ここで、所定の時間関数とは、第２の実施の形態で前述したｑ（ｔ、ｐ）を言う。また、隣接する領域とは、第１の実施の形態で前述したように、隣り合う情報伝達プログラムフィールドを言う。
【００８６】
また、時間関数とは、例えば時間ｔの関数である。ここで、時間関数はあらかじめ設定されたものであっても動的に設定されるものであっても構わない。また、フェロモンは、例えば人が１００人存在する場合に１０であり、車両が５台存在する場合に１０であり、排気ガス量が１０kg存在する場合に１０であるという基準によって決められる。フェロモンの範囲は０から１０であっても０から１００であっても構わず、これらに限られるものではない。数値化されたフェロモンの例は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。また、次の時点におけるフェロモンの強さ及び次の時点における時間関数伝達量（の強さ）の算出式については、第２の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００８７】
車載情報端末１７０１は、フェロモン場サーバである車載情報端末１７００から受信したフェロモンの量（予測処理の結果）から次時点の交通量を予測し、交通渋滞を回避するように経路を探索する。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明に係る情報共有システム、情報共有サーバ、情報共有方法、及び情報共有プログラムは、利用価値がなくなった情報を削除する手間をかけず、リアルタイムに削除でき、最新かつ新鮮さの信頼度が高い情報を提供することができるため、複数のユーザ間で情報を共有することができる情報共有システム、情報共有サーバ、情報共有方法、及び情報共有プログラムなどに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る情報共有システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る情報共有サーバにおける数値化された情報の強さを地図上に反映させた場合の具体例を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る情報共有サーバにおける情報伝達プログラムフィールドとその周辺の情報の強さを示すヒストグラム、及び情報の強さが合算されたヒストグラムを示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る情報共有サーバにおける時間の経過に伴って減衰していく情報の強さを説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る情報共有サーバにおける時間の経過に伴って隣接する情報伝達プログラムフィールド又は情報共有サーバに伝達していく情報の強さを説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る情報共有サーバの構成を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る情報共有サーバにおける情報の強さの算出から情報の強さが配置された地図情報を添付した車載プログラム情報を車載情報端末へ送信するまでの処理について説明するためのフロー図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る情報共有システムを用いた経路探索について説明するための図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る情報共有システムを用いた経路探索について説明するための図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る情報共有システムを用いた渋滞回避アプリケーションについて説明するための図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る情報共有システムを用いた危険予知アプリケーションについて説明するための図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る情報共有システムを用いたサービスエリア利用支援アプリケーションについて説明するための図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る情報共有システムの構成を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る情報共有システムの構成を示す図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る情報共有システムの構成を示す図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態に係る情報共有システムの構成を示す図である。
【図１７】本発明の第６の実施の形態に係る情報共有システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９０】
１００、１３００、１４００、１５００、１６００、１７００、１７０１  車載情報端末
１０１、１３０１、１４０１、１５０１、１５０２  外部センサ（領域情報取得装置）
１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄ、１０３、１００１、１１０１、１１０２、１２００  情報共有サーバ
２００  第１のエリア（情報伝達フィールド）
２０１  第２のエリア（情報伝達フィールド）
２０２  道路
２０３、２０４、２０５  情報伝達プログラムフィールド
４００、４０１、４０２、５００、５０１、５０２  情報伝達プログラムフィールド群
６００  受信部（受信手段）
６０１  算出部（算出手段）
６０２  配置部（配置手段）
６０３  添付部（添付手段）
６０４  送信部（送信手段）
８００Ａ、８００Ｂ、１６０４、１７０２、１７０３、Ａ、Ａ´、Ｂ、Ｂ´、Ｃ、Ｃ´、Ｄ、Ｅ、Ｆ  車両
１０００、１１００  矢印
１３０２、１４０２  ＶＩＣＳセンター装置
１５０３  走行方向
１６０１  プローブカー端末
１６０２  プローブカーセンター装置
１６０３  プローブカー
Ｇ、Ｇ´  バイク
Ｈ  人間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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