(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平に延びる状態で前工程から搬送されて来る電線の芯線の先端にハンダを付着させる装置であって、
互いに接離して前記電線を挟持しかつ解放可能な一対の保持部を有する電線保持手段と、
前記電線保持手段が保持した前記電線が水平に延びる状態と鉛直に延びる状態との間で第１の回動軸回りに前記電線保持手段を回動させる第１の回動手段と、
前記電線保持手段が前記電線を鉛直方向に挟持する状態と水平方向に挟持する状態との間で、前記第１の回動軸に対して垂直な第２の回動軸回りに前記電線保持部を回動させる第２の回動手段と、
前記電線保持手段によって挟持されて鉛直方向に延びている前記電線の芯線の先端がハンダ液の上方に位置する状態とハンダ液内に浸漬される状態との間で前記電線保持手段を鉛直方向に昇降させる昇降手段と、
前記電線保持手段が前記電線を前記前工程から受け取る位置とハンダ付着後に前記電線を解放する位置との間で前記電線保持手段を水平方向に移動させる移動手段と、
前記電線保持手段の昇降位置を検出する昇降位置検出センサと、
前記昇降手段の作動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記電線保持手段の昇降位置に応じて、前記昇降手段が前記電線保持手段を昇降させる速度を変化させることを特徴とする電線のハンダ付着装置。
【請求項２】
前記ハンダ液の液面位置を検出するハンダ液面位置センサをさらに備え、
前記制御手段は、前記ハンダ液の液面位置の変化に応じて、前記昇降手段が前記電線保持手段を昇降させるストロークを変化させることを特徴とする請求項１に記載の電線のハンダ付着装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記電線の芯線径に応じて、前記昇降手段が前記電線保持手段を昇降させる速度を変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の電線のハンダ付着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電線の芯線にハンダを付着させる装置に関し、より詳しくは、電線の芯線に迅速かつ高い品質でハンダを付着させることができるように改良された電線のハンダ付着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、種々の電気配線に用いる電線のなかには絶縁被覆をストリップして露出させた芯線にハンダを付着させるものがある。
そこで、図１３および図１４に示すようなハンダ付着装置が用いられている。
【０００３】
図１３に示したハンダ付着装置１は、電線２の絶縁被覆をストリップして露出させた芯線２ａにハンダを付着させるもので、前工程のクランプ装置３が保持している電線２を、回動腕４に設けたクランプ５が受け取るようになっている。
次いで、図１４に示したように回動腕４を回動軸６の回りに回動させると、ハンダ槽７内に収納したハンダ液８内に電線２の芯線２ａが浸漬され、芯線２ａにハンダが付着する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなハンダ付着装置１においては電線２の芯線２ａがハンダ液８に斜めに浸漬されるため、芯線２ａに付着したハンダの見切りが電線２の軸線に対して斜めになったり付着したハンダの厚みが円周方向に不ぞろいとなる等、品質上の問題があった。
【０００５】
また、回動腕４の回動速度を高めると、ハンダを付着させた芯線２ａがハンダ液８から勢いよく引き上げられて周囲にハンダが飛び散るため、芯線２ａにハンダを付着させる作業を高速化することができなかった。
【０００６】
また、芯線２ａにハンダを十分に付着させるためには芯線２ａを所要温度まで十分に加熱する必要がある。
そこで、芯線２ａの先端をわずかな時間だけハンダ液８に接触させて芯線２ａを加熱した後に、芯線２ａをハンダ液８に浸漬させる。
このとき、従来のハンダ付着装置１においては、ハンダ液８に対する芯線２ａの先端の位置調整を回動腕４の回動角度の調整によって行うため、調整作業に時間を要し、作業効率を高めることができなかった。
【０００７】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、電線の芯線先端に迅速かつ高い品質でハンダを付着させることができるように改良された電線のハンダ付着装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する請求項１に記載の手段は、
水平に延びる状態で前工程から搬送されて来る電線の芯線の先端にハンダを付着させる装置であって、
互いに接離して前記電線を挟持しかつ解放可能な一対の保持部を有する電線保持手段と、
前記電線保持手段が保持した前記電線が水平に延びる状態と鉛直に延びる状態との間で第１の回動軸回りに前記電線保持手段を回動させる第１の回動手段と、
前記電線保持手段が前記電線を鉛直方向に挟持する状態と水平方向に挟持する状態との間で、前記第１の回動軸に対して垂直な第２の回動軸回りに前記電線保持部を回動させる第２の回動手段と、
前記電線保持手段によって挟持されて鉛直方向に延びている前記電線の芯線の先端がハンダ液の上方に位置する状態とハンダ液内に浸漬される状態との間で前記電線保持手段を鉛直方向に昇降させる昇降手段と、
前記電線保持手段が前記電線を前記前工程から受け取る位置とハンダ付着後に前記電線を解放する位置との間で前記電線保持手段を水平方向に移動させる移動手段と、
前記電線保持手段の昇降位置を検出する昇降位置検出センサと、
前記昇降手段の作動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記電線保持手段の昇降位置に応じて、前記昇降手段が前記電線保持手段を昇降させる速度を変化させることを特徴とする。
【０００９】
すなわち、請求項１に記載の電線のハンダ付着装置においては、水平に延びる状態で前工程から搬送されて来る電線に対し、移動手段を用いて電線保持手段を水平方向に移動させて接近させた後、電線保持手段によって電線を鉛直方向に挟持する。
これにより、電線保持手段を電線に接近させた後に昇降させる必要がないから、前工程からの電線の受け渡しを迅速に行って作業効率を高めることができる。
【００１０】
さらに、第１の回動手段を用いて電線保持手段を第１の回動軸回りに回動させ、電線保持手段が電線を鉛直方向に延びるように保持しているときに昇降手段を用いて電線保持手段を昇降させることにより、電線の芯線の先端をハンダ液の液面に対して垂直に浸漬させることができる。
したがって、芯線に付着したハンダの見切りが電線の軸線に対して斜めになったり付着したハンダの厚みが円周方向に不ぞろいとなったりすることがなく、かつ芯線の先端をハンダ液の液面に浸漬させる作業を高速化してもハンダ液が周囲に飛び散ることがなく、さらには昇降手段の昇降位置を調整することによって芯線の先端とハンダ液の液面との位置調整を極めて容易に行うことができる。
【００１１】
また、第１の回動手段を用いて電線保持手段を回動させて、電線保持手段が電線を水平方向に延びるように保持しているときに第２の回動手段を用いて第２の回動軸回りに電線保持手段を回動させることにより、ハンダ付着後の電線を電線保持手段によって水平方向に挟持することができる。
次いで、移動手段を用いて電線保持手段を所定位置まで水平方向に移動させた後、電線保持手段の一対の保持部を互いに離間させて電線を解放することにより、ハンダ付着後の電線を水平に延びる状態で後工程に渡すことができる。
【００１２】
さらに、請求項１に記載の電線のハンダ付着装置においては、電線の芯線とハンダ液の液面との相対位置関係に応じて電線の昇降速度を変化させることができる。
これにより、電線の芯線の先端をハンダ液に浸漬する際には電線の昇降速度を低く抑えることにより、芯線に対してハンダを確実に付着させることができる。
また、芯線のハンダ付着が完了した後には、電線の上昇速度を高めることにより、ハンダ付着作業を迅速に行うことができる。
なお、昇降手段の作動にパルスモータを用いる場合には、このパルスモータに供給する制御信号を管理することにより昇降位置検出センサに代えることができる。
【００１３】
また、上記の課題を解決する請求項２に記載の手段は、請求項１に記載の電線のハンダ付着装置に、前記ハンダ液の液面位置を検出するハンダ液面位置センサをさらに備えさせるとともに、前記制御手段が、前記ハンダ液の液面位置の変化に応じて前記昇降手段が前記電線保持手段を昇降させるストロークを変化させることを特徴とする。
【００１４】
すなわち、請求項２に記載の電線のハンダ付着装置によれば、ハンダ液が消費されてハンダ液の液面位置が低下しても、電線保持手段の昇降ストロークを変化させることにより芯線の所要範囲に確実にハンダを付着させることができる。
【００１５】
また、上記の課題を解決する請求項３に記載の手段は、請求項１または２に記載の電線のハンダ付着装置において、前記制御手段は、前記電線の芯線径に応じて、前記昇降手段が前記電線保持手段を昇降させる速度を変化させることを特徴とする。
【００１６】
すなわち、請求項３に記載の電線のハンダ付着装置によれば、電線の芯線径に応じて芯線をハンダ液に浸漬する際の電線の昇降速度を変化させるので、芯線径の大小に関わらず芯線を確実に所要温度まで加熱することができ、芯線に対して確実にハンダを付着させることができる。
なお、電線の芯線径は、手動で制御手段に入力しても良いし、電線の絶縁被覆をストリップするストリップ装置に供給する制御信号を流用することもできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電線のハンダ付着装置の一実施形態を図１乃至図１２を参照して詳細に説明する。
【００１８】
まず最初に図１を参照し、本実施形態の電線のハンダ付着装置１００を適用する電線の端末処理装置の全体構造について説明すると、水平テーブル１０上に設けられた電線供給部１１によって図示上方から図示下方に向かって水平方向に供
給される電線２は、カッタ１２によって切断された後、その一端がストリップ部１３でストリップされ、次いで端子圧着部１４で端子が圧着される。
【００１９】
電線２の一端に端子を圧着する作業が終了すると、電線供給部１１は電線２を測長しつつ図示上方から図示下方に向かって電線２を所定の長さだけ水平方向に供給する。
カッタ１２によって切断された電線２の他端は、搬送部１５によって図示左側に向かって順次水平方向に搬送され、ストリップ部１６でストリップされた後、捩り部１７でその芯線２ａが捩られる。
そして、芯線２ａが捩られた電線２はハンダ付着装置１００に受け渡され、芯線２ａの先端にハンダを付着させる作業が行われる。
なお、ハンダ付着装置１００の図示右側に配設されているものはフラックス槽１８およびハンダ槽１９である。
【００２０】
次に図２〜図５を参照し、本実施形態の電線のハンダ付着装置１００の構造について説明する。
【００２１】
本実施形態の電線のハンダ付着装置１００は、電線２を保持する電線保持部２０と、この電線保持部２０を鉛直方向に昇降させる昇降部３０と、電線保持部２０を昇降部３０と一体に水平方向に移動させる水平移動部４０と、これらの各部の作動を制御する制御部５０とを有している。
【００２２】
電線保持部（電線保持手段）２０は、互いに接離して電線２を挟持しかつ解放可能な一対の保持腕（保持部）２１，２２と、これらの保持腕２１，２２を接離させるアクチュエータ２３とを有している。
アクチュエータ２３は、次述する第２の回動モータ（第２の回動手段）２５を介して第１の回動モータ（第１の回動手段）２４に取り付けられている。
【００２３】
第１の回動モータ２４は、一対の保持腕２１，２２が挟持した電線２が図２に示したように水平に延びる状態と図３に示したように鉛直方向に延びる状態との間で、一対の保持腕２１，２２とアクチュエータ２３および第２の回動モータ２５を一体に、水平に延びる第１の回動軸Ｃ１の回りに往復回動させる。
【００２４】
第２の回動モータ２５は、図２に示したように一対の保持腕２１，２２が電線２を鉛直方向に挟持可能な状態と図４に示したように一対の保持腕２１，２２が電線２を水平方向に挟持可能な状態との間で、一対の保持腕２１，２２およびアクチュエータ２３を、第１の回動軸Ｃ１に対して垂直な第２の回動軸Ｃ２の回りに往復回動させる。
なお図４には、一対の保持腕２１，２２が互いに離間して電線２を解放し、水平テーブル１０上に落下させた状態が実線で描かれている。
【００２５】
電線保持部２０を鉛直方向に昇降させる昇降部３０は、鉛直方向に延びるベース部３１の上端に取り付けた昇降駆動用モータ３２によってボールねじ３３を回転駆動することにより、第１の回動モータ２４を取り付けたスライダ３４を昇降させる。
なお、昇降用駆動モータ３２はパルスモータであり、その作動を制御するために供給したパルスの数をカウントすることにより、スライダ３４したがって電線保持部２０の昇降位置を検出することができる。
また、昇降用駆動モータ３２に供給するパルス信号の間隔を制御することにより、スライダ３４、したがって電線保持部２０の昇降速度を制御することができる。
【００２６】
電線保持部２０を水平方向に移動させる水平移動部４０は、電線２を搬送する方向に水平に延びるベース部４１の図示左端に取り付けた水平移動用駆動モータ４２によってボールねじ４３を回転駆動することにより、昇降部３０を取り付けたスライダ４４を水平方向に往復移動させる。
なお、水平移動用駆動モータ４２はパルスモータであり、その作動を制御するために供給したパルスの数をカウントすることにより、スライダ４４、したがって電線保持部２０の水平方向位置を検出することができる。
【００２７】
制御部５０は、図５に示したように、電線保持部２０のアクチュエータ２３，第１の回動モータ２４，第２の回動モータ２５、昇降部３０の昇降用駆動モータ３２、および水平移動部４０の水平移動用駆動モータ４２の作動を制御する。
また、この制御部５０には、ハンダ槽１９内に貯蔵されているハンダ液の液面高さを検出する液面センサ６０が接続されている。
この液面センサ６０は、ハンダ液の液面に向かって照射した赤外光若しくはレーザ光の反射位置を計測することにより、ハンダ液の液面高さを検出する。
さらに制御部５０は、電線２の他端側をストリップするストリップ部１６の作動を制御し、ストリップ長さを変化させるようになっている。
【００２８】
次に、図６〜図１２を参照し、本実施形態の電線のハンダ付着装置１００の作動について説明する。
【００２９】
図６は図２に示した状態のハンダ付着装置１００を正面および側面から見たもので、前工程の図示されない搬送部１５から水平に延びる電線２を受け取った直後の状態を示している。
このとき、電線保持部２０の一対の保持腕２１，２２は、水平に延びる電線２を鉛直方向に挟持している。また、電線保持部２０は、水平移動部４０によって
最も前工程寄りに位置させられており、かつ昇降部３０によって上昇位置に位置させられている。
このように電線２を受け取る際には、電線保持部２０の一対の保持腕２１，２２を上下方向に離間させた状態で電線保持部２０を水平方向に移動させて電線２に対向させた後、一対の保持腕２１，２２を互いに接近させて電線２を鉛直方向に挟持する。
これにより、一対の保持腕２１，２２を電線２に対向させた後に一対の昇降させる必要がないから、前工程の搬送部１５から電線２を迅速に受け取ることができる。
【００３０】
図７は、第１の回動モータ２４を作動させることにより、一対の保持腕２１，２２とアクチュエータ２３および第２の回動モータ２５を水平に延びる第１の回動軸Ｃ１の回りに９０度回動させ、電線２が鉛直方向に延びるように保持した状態を示している。
このとき、電線２はフラックス槽１８の真上に位置している。
【００３１】
図８は、昇降部３０を作動させて電線保持部２０を降下させることにより、電線２の芯線２ａの先端をフラックス槽１８内のフラックスに浸漬させた状態を示している。
このとき電線２は鉛直方向に延びているから、芯線２ａの先端をフラックスに浸漬させる作業を高速化してもフラックスが周囲に飛び散ることがなく、さらには昇降部３０の昇降位置を制御部５０が制御することにより芯線２ａの先端にフラックスを確実に付着させることができる。
【００３２】
図９は、水平移動部４０を作動させて電線保持部２０と昇降部３０とを一体に水平方向に移動させることにより、電線２をハンダ槽１９の真上に位置させた状態を示している。
このとき、水平移動用駆動モータ４２の作動を制御部５０が制御するので、電線２をハンダ槽１９の真上に確実に位置させることができる。
【００３３】
図１０は、昇降部３０を作動させて電線保持部２０を降下させることにより、電線２の芯線２ａの先端をハンダ槽１９内のハンダ液に浸漬させた状態を示している。
このとき電線２は鉛直方向に延びているから、芯線２ａの先端をハンダ液に浸漬させる作業を高速化してもハンダ液が周囲に飛び散ることがない。
また、芯線２ａに付着したハンダの見切りが電線２の軸線に対して斜めになったり、付着したハンダの厚みが円周方向に不ぞろいとなったりすることがない。
さらに、液面センサ６０を用いて検出したハンダ液の液面高さに応じて制御部５０が昇降部３０の昇降位置を制御するので、芯線２ａの所定範囲に確実にハンダを付着させることができる。
【００３４】
さらに制御部５０は、電線２の芯線２ａとハンダ液の液面との相対位置関係に応じて電線２の昇降速度を変化させる。
これにより、電線２の芯線２ａの先端をハンダ液に浸漬する際には電線２の昇降速度を低く抑えることにより、芯線２ａに対してハンダを確実に付着させることができる。
また、芯線２ａに対するハンダ付着が完了した後には、電線２の上昇速度を高めることにより、ハンダ付着作業を迅速に行うことができる。
【００３５】
加えて制御部５０は、電線２の芯線２ａの径に応じて芯線２ａをハンダ液に浸漬する際の速度を変化させる。
これにより、芯線２ａの径の大小に関わらず芯線２ａを確実に所要温度まで加熱することができるから、芯線２ａに対して確実にハンダを付着させることができる。
このとき制御部５０は、図５に示したようにストリップ部１６の作動を制御し、芯線２ａの径に合わせて電線２の絶縁被覆にカッタを切り込ませる深さを変化させている。
したがって、制御部５０がストリップ部１６に送信する制御信号を流用することによって芯線２ａの径を知ることができる。
【００３６】
図１１は、芯線２ａの先端にハンダを付着させた後に電線２を上昇させ、次いで第１の回動モータ２４を作動させることにより電線２が水平に延びるように回動させた状態を示している。
この時点では、一対の保持腕２１，２２が電線２を鉛直方向に挟持しているため、一対の保持腕２１，２２を互いに離間させても電線２を水平テーブル１０上に落下させることができない。
【００３７】
図１２は、ハンダ付着作業が完了した電線２を水平テーブル１０上に落下させる直前の状態を示している。
水平移動部４０は、電線保持部２０および昇降部３０をハンダ槽１９から搬送方向前方に離間させている。
第２の回動モータ２５は、一対の保持腕２１，２２およびアクチュエータ２３を第２の回動軸の回りに図示時計方向に９０度回動させ、一対の保持腕２１，２２が電線２を水平方向に挟持する状態としている。
アクチュエータ２３は、一対の保持腕２１，２２を互いに離間させることにより、電線２を水平テーブル１０上に落下させる。
これにより、ハンダ付着作業が完了した電線２を水平に延びる状態で水平テーブル１０上に置くことができる。
電線２を水平テーブル上に置いた後には、第２の回動モータ２５が一対の保持腕２１，２２およびアクチュエータ２３を第２の回動軸の回りに反時計方向に９０度回動させ、次の電線２の芯線２ａにハンダを付着させる作業に備える。
【００３８】
以上、本発明に係る電線のハンダ付着装置の一実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては電線２の絶縁被覆をストリップして露出させた芯線２ａの先端にハンダを付着させる場合について説明しているが、絶縁被覆を有しない電線のハンダ付着作業に本発明の装置を適用できることは言うまでもない。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の電線のハンダ付着装置においては、水平に延びる状態で前工程から搬送されて来る電線に対し、移動手段を用いて電線保持手段を水平方向に移動させて接近させた後、電線保持手段によって電線を鉛直方向に挟持する。
これにより、電線保持手段を電線に接近させた後に昇降させる必要がないから、前工程からの電線の受け渡しを迅速に行って作業効率を高めることができる。
【００４０】
さらに、第１の回動手段を用いて電線保持手段を第１の回動軸回りに回動させ、電線保持手段が電線を鉛直方向に延びるように保持しているときに昇降手段を用いて電線保持手段を昇降させることにより、電線の芯線の先端をハンダ液の液面に対して垂直に浸漬させることができる。
したがって、芯線に付着したハンダの見切りが電線の軸線に対して斜めになったり付着したハンダの厚みが円周方向に不ぞろいとなったりすることがなく、かつ芯線の先端をハンダ液の液面に浸漬させる作業を高速化してもハンダ液が周囲に飛び散ることがなく、さらには昇降手段の昇降位置を調整することによって芯線の先端とハンダ液の液面との位置調整を極めて容易に行うことができる。
【００４１】
また、第１の回動手段を用いて電線保持手段を回動させて、電線保持手段が電線を水平方向に延びるように保持しているときに第２の回動手段を用いて第２の回動軸回りに電線保持手段を回動させることにより、ハンダ付着後の電線を電線保持手段によって水平方向に挟持することができる。
次いで、移動手段を用いて電線保持手段を所定位置まで水平方向に移動させた後、電線保持手段の一対の保持部を互いに離間させて電線を解放することにより、ハンダ付着後の電線を水平に延びる状態で後工程に渡すことができる。
【００４２】
また、本発明の電線のハンダ付着装置によれば、電線の芯線とハンダ液の液面との相対位置関係に応じて電線の昇降速度を変化させることができるから、電線の芯線の先端をハンダ液に浸漬する際には電線の昇降速度を低く抑えることにより芯線に対して確実にハンダを付着させ、ハンダ付着が完了した後には電線の上昇速度を高めることによりハンダ付着作業を迅速に行うことができる。
【００４３】
また、本発明の電線のハンダ付着装置によれば、ハンダ液が消費されてハンダ液の液面位置が低下しても、電線保持手段の昇降ストロークを変化させることにより芯線の所要範囲に対して確実にハンダを付着させることができる。
【００４４】
また、本発明の電線のハンダ付着装置によれば、電線の芯線径に応じて芯線をハンダ液に浸漬する際の速度を変更するので、芯線径の大小に関わらず芯線を確実に所要温度まで加熱することができることとなり、芯線に対して確実にハンダを付着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る一実施形態の電線ハンダ付着装置を前工程と共に示す平面図。
【図２】  本発明に係る一実施形態の電線ハンダ付着装置を示す全体斜視図。
【図３】  本発明に係る一実施形態の電線ハンダ付着装置を示す全体斜視図。
【図４】  本発明に係る一実施形態の電線ハンダ付着装置を示す全体斜視図。
【図５】  本発明に係る一実施形態の電線ハンダ付着装置の制御部を模式的に示すブロック図。
【図６】  本発明に係る一実施形態の電線ハンダ付着装置の作動を説明する正面図（ａ）および側面図（ｂ）。
【図７】  本発明に係る一実施形態の電線ハンダ付着装置の作動を説明する正面図（ａ）および側面図（ｂ）。
【図８】  本発明に係る一実施形態の電線ハンダ付着装置の作動を説明する正面図（ａ）および側面図（ｂ）。
【図９】  本発明に係る一実施形態の電線ハンダ付着装置の作動を説明する正面図（ａ）および側面図（ｂ）。
【図１０】  本発明に係る一実施形態の電線ハンダ付着装置の作動を説明する正面図（ａ）および側面図（ｂ）。
【図１１】  本発明に係る一実施形態の電線ハンダ付着装置の作動を説明する正面図（ａ）および側面図（ｂ）。
【図１２】  本発明に係る一実施形態の電線ハンダ付着装置の作動を説明する正面図（ａ）および側面図（ｂ）。
【図１３】  従来の電線ハンダ付着装置の作動を模式的に示す側面図。
【図１４】  従来の電線ハンダ付着装置の作動を模式的に示す側面図。
【符号の説明】
１  従来のハンダ付着装置
２  電線
２ａ  芯線
１０  水平テーブル
１１  電線供給部
１２  カッタ
１３  ストリップ部
１４  端子圧着部
１５  搬送部
１６  ストリップ部
１７  捩り部
１８  フラックス槽
１９  ハンダ槽
２０  電線保持部
２１，２２  保持腕
２３  アクチュエータ
３０  昇降部
３１  ベース部
３２  昇降用駆動モータ
３３  ボールねじ
３４  スライダ
４０  水平移動部
４１  ベース部
４２  水平移動用駆動モータ
４３  ボールねじ
４４  スライダ
５０  制御部
６０  液面センサ
１００  第１実施形態の電線のハンダ付着装置
【図１】
0004633270.tif 000002
【図２】
0004633270.tif 000003
【図３】
0004633270.tif 000004
【図４】
0004633270.tif 000005
【図５】
0004633270.tif 000006
【図６】
0004633270.tif 000007
【図７】
0004633270.tif 000008
【図８】
0004633270.tif 000009
【図９】
0004633270.tif 000010
【図１０】
0004633270.tif 000011
【図１１】
0004633270.tif 000012
【図１２】
0004633270.tif 000013
【図１３】
0004633270.tif 000014
【図１４】
0004633270.tif 000015