(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１または複数の試薬パッドが基材上に設けられた分析用具を用いて試料の分析を行う分析装置であって、
上記分析用具を載置するための載置部と、この載置部よりも奥側に設けられ、上記分析用具の測光を行うための測光部と、を備え、かつ上記載置部から上記測光部へと手前から奥側に向けた搬送方向に上記分析用具を移動させるように構成された分析装置において、
上記載置部は、上記分析用具を、上記基材における少なくとも１つの試薬パッドが設けられた第１端部が、上記基材における上記１または複数の試薬パッドが設けられていない第２端部よりも相対的に、上記搬送方向に対して水平方向に直交する第１の方向の側に位置する載置状態と、上記第１端部が上記第２端部よりも相対的に、上記第１の方向とは反対方向である第２の方向の側に位置する載置状態と、のいずれの載置状態においても載置できるように構成されていることを特徴とする、分析装置。
【請求項２】
上記複数の試薬パッドは、第１および第２の試薬パッドを含んでおり、
上記載置部は、上記分析用具を、上記第１の試薬パッドが上記第２の試薬パッドよりも相対的に上記第１の方向の側に位置する載置状態と、上記第１の試薬パッドが上記第２の試薬パッドよりも上記第２の方向の側に位置する載置状態と、のいずれの載置状態においても載置できるように構成されている、請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
上記複数の試薬パッドが左右方向に並んだ状態で、上記載置部から上記測光部に向けて上記分析用具を搬送するように構成されている、請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
上記載置部は、上方、上記第１および第２の方向に向けて開放している、請求項１に記載の分析装置。
【請求項５】
上記測光部は、上記複数の試薬パッドの列に沿って、上記第１の方向側に設定された第１待機位置と上記第２の方向側に設定された第２待機位置との間を往復移動可能なように構成されており、
１つの分析用具の分析につき、上記測光部が上記第１待機位置に位置するときには上記測光部を上記第１待機位置から上記第２待機位置へ移動させた後に上記測光部を上記第２待機位置に待機させる一方、上記測光部が上記第２待機位置に位置するときには上記測光部を上記第２待機位置から上記第１待機位置へ移動させた後に上記測光部を上記第１待機位置に待機させるように上記測光部の動作を制御するための制御部と、
上記測光部が上記第１待機位置から上記第２待機位置、あるいは上記第２待機位置から上記第１待機位置へ移動する間における上記測光部での測光結果に基づいて、試料の分析に必要な演算を上記試薬パッドごとに行う演算部と、
をさらに備えている、請求項１に記載の分析装置。
【請求項６】
上記分析用具として上記複数の試薬パッドの列の延長上において上記複数の試薬パッドの列に隣接して基準部が設けられたものを使用する分析装置であって、
上記演算部は、上記測光部を上記第１待機位置から上記第２待機位置、あるいは上記第２待機位置から上記第１待機位置へ移動させたときの受光量のタイムコースを把握する第１ステップと、上記タイムコースにおける上記基準部に対応する基準部データ領域を検出する第２ステップと、上記基準部データ領域を基準として、上記タイムコースにおける上記各試薬パッドに対応する複数の試薬パッドデータ領域を把握する第３ステップと、を含む手法により試料の分析に必要な演算を行うように構成されている、請求項５に記載の分析装置。
【請求項７】
上記演算部は、上記第３ステップにおいて、上記測光部が上記第１待機位置から上記第２待機位置に移動したか、あるいは上記第２待機位置から上記第１待機位置に移動したかの別を把握した上で、上記測光部の移動方向を考慮して上記試薬パッドデータ領域を把握するように構成されている、請求項６に記載の分析装置。
【請求項８】
上記分析用具として、上記複数の試薬パッドの並び方向における上記各試薬パッドの寸法に比べて、上記並び方向における上記基準部の寸法が小さいものを使用する、請求項６に記載の分析装置。
【請求項９】
複数の分析用具を上記測光部に連続的に搬送し、上記測光部において分析用具を連続的に測光できるように構成されている、請求項１に記載の分析装置。
【請求項１０】
上記測光部は、複数の発光部および１つの受光部を含んでおり、
上記複数の発光部は、上記各試薬パッドに対して斜めに光を照射するように配置されており、
上記１つの受光部は、上記各試薬パッドから上方に向けて進行してくる反射光を受光するように配置されている、請求項５に記載の分析装置。
【請求項１１】
上記複数の発光部は、上方から見たときに、上記１つの受光部を対称中心とする点対称の位置関係となるように配置されている、請求項１０に記載の分析装置。
【請求項１２】
上記１つの受光部は、上記搬送方向に沿って延びる仮想直線上に配置されており、
上記複数の発光部は、上方から見たときに、上記仮想直線に対して線対称の位置関係となるように配置されている、請求項１０に記載の分析装置。
【請求項１３】
上記分析用具における上記第１および第２の方向への位置ずれを、上記分析用具が上記載置部に載置されてから上記測光部において測光されるまでの間に是正するための是正手段をさらに備えている、請求項１に記載の分析装置。
【請求項１４】
上記是正手段は、上記分析用具を、その両端部を上記第１および第２の方向において挟むようにして拘束する状態と拘束しない状態とを選択できるように構成されている、請求項１３に記載の分析装置。
【請求項１５】
上記是正手段は、上記拘束する状態と拘束しない状態とを選択できるように揺動させられる揺動部材を有している、請求項１４に記載の分析装置。
【請求項１６】
上記揺動部材は、上記分析用具を拘束するための拘束部が互いに近接離間可能な第１および第２揺動部材を含んでおり、
上記是正手段は、上記第１および第２揺動部材の拘束部どうしを互いに近接させるように上記第１および第２揺動部材を回動させることによって上記分析用具を上記第１および第２の方向に拘束する一方で、上記第１および第２揺動部材の拘束部どうしを互いに離間させるように上記第１および第２揺動部材を回動させることによって、上記分析用具が上記第１および第２の方向には拘束されない状態とするように構成されている、請求項１５に記載の分析装置。
【請求項１７】
上記分析用具を上記第１および第２揺動部材が設けられた部位またはその手前までスライド移動させるために上記搬送方向およびそれとは反対方向に往復移動可能に構成された移動体をさらに備えており、
上記第１および第２揺動部材は、上記移動体の動きに連動して回動するように構成されている、請求項１６に記載の分析装置。
【請求項１８】
上記第１および第２揺動部材は、上記移動体が干渉していない状態から上記移動体が干渉する状態に変化するときに上記分析用具を上記第１および第２の方向に拘束するように回動する一方、上記移動体が干渉している状態から上記移動体が干渉しない状態に変化するときに上記分析用具を上記第１および第２の方向に拘束しない状態となるように回動するように構成されている、請求項１７に記載の分析装置。
【請求項１９】
上記第１および第２揺動部材は、上記移動体を干渉させるための被干渉部を有しており、かつ上記被干渉部が下方に変位したときに、上記分析用具を拘束するために上記拘束部が回動するように構成されており、
上記移動体は、上記被干渉部に干渉させるための干渉部を有しており、かつ、
上記被干渉部および上記干渉部のうちの少なくとも一方は、上記干渉部が上記被干渉部に干渉したときに上記被干渉部に対して下方に向けた力を作用させるためのテーパ面を有している、請求項１８に記載の分析装置。
【請求項２０】
上記被干渉部は、上記搬送方向とは反対の方向側に向けて突出しており、
上記干渉部は、上記テーパ面を有しているとともに、上記搬送方向側に向けて突出している、請求項１９に記載の分析装置。
【請求項２１】
上記是正手段は、上記載置部と上記測光部の間に設けられた是正位置に上記分析用具を停止させた状態で上記分析用具の上記第１および第２の方向の位置ずれを是正するように構成されている、請求項１３に記載の分析装置。
【請求項２２】
上記是正手段が設けられた位置よりも手前側において、上記分析用具の上記第１および第２の方向への位置ずれを是正するように構成されている、請求項１３に記載の分析装置。
【請求項２３】
上記移動体と上記第１および第２の方向に延びる起立壁との間に上記分析用具を挟みこ
むことによって、上記分析用具の上記搬送方向への位置ずれが是正されるように構成されている、請求項２２に記載の分析装置。
【請求項２４】
上記分析用具に付着した余剰な試料を除去するための余剰試料除去手段をさらに備えており、
上記余剰試料除去手段と上記移動体との間に上記分析用具を挟み込むことにより、上記分析用具から余剰な試料を除去するとともに、上記分析用具の上記搬送方向への位置ずれを是正するように構成されている、請求項２３に記載の分析装置。
【請求項２５】
上記余剰試料除去手段は、上記分析用具を接触させたときの毛細管力によって余剰試料を除去するように構成されている、請求項２４に記載の分析装置。
【請求項２６】
上記分析用具が上記余剰試料除去手段に接触させられた後に、上記余剰試料除去手段を乗り越えて上記分析用具を上記是正手段が設けられた位置に移動させるように構成されている、請求項２４に記載の分析装置。
【請求項２７】
上記測光部における測光が終了した分析用具を収容するための廃棄ボックスと、
上記廃棄ボックスに積み上がった分析用具の山を崩すための崩し機構と、をさらに備えている、請求項１に記載の分析装置。
【請求項２８】
上記崩し機構は、上記廃棄ボックスに積み上がった分析用具の山に接触させるための接触要素を備えている、請求項２７に記載の分析装置。
【請求項２９】
上記崩し機構は、上記接触要素の少なくとも一部が上記廃棄ボックスの内部に存在して上記分析用具の山に接触しうる第１状態と、上記接触要素の全体が上記廃棄ボックスの外部に存在する第２状態と、を選択できるように構成されている、請求項２８に記載の分析装置。
【請求項３０】
上記載置部から上記測光部に向けた上記分析用具の搬送経路の少なくとも一部の区間において、上記搬送方向に上記分析用具を搬送するための搬送機構をさらに備えており、
上記搬送機構は、上記分析用具を搬送するために回転する回転動作体を有しており、
上記接触要素は、上記回転動作体の動きに連動して上記第１状態と上記第２状態とが繰り返えされるように構成されている、請求項２９に記載の分析装置。
【請求項３１】
上記接触要素は、上記回転動作体によって揺動させられるように構成されている、請求項３０に記載の分析装置。
【請求項３２】
上記接触要素は、板バネとして構成されている、請求項３１に記載の分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、尿などの試料に含まれる特定成分の分析を、分析用具を用いて行うための分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
分析装置としては、図１８および図１９に示したように、試験片を用いて尿中の複数の成分を半自動で分析するように構成されたものがある（たとえば特許文献１参照）。図示した分析装置９は、複数の試薬パッド９０Ａに尿を含浸させた試験片９０を、使用者が分析装置９の載置部９１に載置することにより、光学的手法を用いて自動的に尿の分析を行うものである。より具体的には、載置部９１に載置された試験片９０は、まず、搬送アーム９２によって測光部位９３に搬送され、この測光部位９３において測光部９４によって測光される。そして、測光の終了した試験片９０は、搬送アーム９２によって移動させられて廃棄ボックス９５に収容される。
【０００３】
ここで、分析装置９では、載置部９１が左手側（Ｎ１方向側）に設けられている。これは、次に説明する利点を享受するためである。すなわち、使用者が右利きである場合には、通常、尿を収容した容器９６を左手に持ち、あるいは容器９６を分析装置９の左手側（Ｎ１方向側）または手前側（Ｎ３方向側）に置いた状態で、試験片９０の試薬パッド９０Ａに対する尿の含浸が行われる。そのため、図２０に示したように、仮に載置部９１′が右手側に設定されていれば、分析装置９′の表示パネル９７Ａ′や操作パネル９７Ｂ′の上方を通過させて、尿が付着した試験片９０を載置部９１′に載置する必要がある。その結果、分析装置９′では、試験片９０から尿が零れ落ち、その尿が表示パネル９７Ａ′や操作パネル９７Ｂ′に対して付着する可能性があり、衛生面で少なからず問題がある。一方、分析装置９′において表示パネル９７Ａ′や操作パネル９７Ｂ′に尿が零れ落ちないようにするためには、使用者が細心の注意を払いつつ、試験片９０を載置部９１′に載置する必要があるために不便である。これに対して、図１８および図１９に示した分析装置９では、使用者の左手側（Ｎ１方向側）に載置部９１が設けられているため、載置部９１に試験片９０を置きやすく、衛生を保つことができるといった利点を享受することができる。
【０００４】
分析装置９ではさらに、載置部９１と測光部位９３との間にガイド壁９８が設けられている。ガイド壁９８は、載置部９１から測光部位９３に試験片９０を移動させるときに、試験片９０の姿勢を是正するためのものであり、載置部９１から離れるほど（Ｎ２方向に向かうほど）、手前側（Ｎ３方向）に位置するテーパ面９９を有するものとして構成されている。そのため、試験片９０は、測光部位９３に移動させられるまでの間において、搬送アーム９２に押されることによってガイド壁９８（テーパ面９９）に接触した状態で移動させられ、搬送アーム９２に対して平行な姿勢とされる。その結果、試験片９０は、ガイド壁９８の端部９８Ａひいては測光部位９３に試験片９０が位置するときには目的とする姿勢（複数の試薬パッド９０ＡがＮ３，Ｎ４方向に並ぶ姿勢）とされている。したがって、分析装置９は、載置部９１に対して比較的ラフに試験片９０を載置しても、測光部位９３に対して目的とする姿勢で試験片９０を搬送できるといった利点を享受することができる。
【０００５】
また、分析装置９では、測光部９４における試験片９０の測光は、たとえば測光部９４をＮ３，Ｎ４方向に往復移動させる動作において試験片９０に対して光を照射するとともに、そのときの試験片９０からの反射光を受光することにより行われる。これにより、分析装置９においては、試験片９０の分析に必要な情報が試験片９０から得られる。
【０００６】
しかしながら、分析装置９では、右利きの人を前提として載置部９１が左側に設定されているために、左利きの人にとっては図２０に示した分析装置９′を右利きの人が使用する場合のデメリットが生じる。
【０００７】
また、分析装置９では、試験片９０の試薬パッド９０Ａに対して尿を含浸させた後に、この試験片９０を、試薬パッド９０Ａが前後方向（Ｎ３，Ｎ４方向）に並ぶように載置部９１に載置する必要がある。すなわち、尿の含浸および試験片９０の載置という一連の動作においては、試験片９０の先端部を大きく旋回させる必要がある。このように試験片９０を操作するためには、使用者は、大きく手首を返す必要があり、容器９６から載置部９１に試験片９０を載置する作業は必ずしも容易なものとはいえない。また、尿が付着した試験片９０では、その先端部を大きく旋回させた場合には、尿が飛翔する可能性が大きくなって衛生面において問題が生じ、また尿の飛翔を抑制するために、使用者は過度な注意を必要とされる。
【０００８】
さらに、テーパ面９９によって試験片９０の姿勢を是正する構成では、テーパ面９９の傾斜を大きくすれば（曲率半径を小さくすれば）、試験片９０を移動させるときに試験片９０の角がテーパ面９９に引っ掛かり、搬送アーム９２に対する試験片９０の平行性が維持できなくなってしまうことがある。その一方、搬送アーム９２に対する試験片９０の平行性を適切に維持しつつ試験片９０を搬送するためには、テーパ面９９の傾斜を小さく（曲率半径を大きく）設定する必要が生じる。この場合、試験片９０の搬送距離を大きく設定する必要が生じるために、分析装置９のＮ１，Ｎ２方向への寸法が大きくなり、装置が大型化してしまう。
【０００９】
また、１つの試験片９０の測光を行うために測光部９４をＮ３，Ｎ４方向に往復移動させる場合には、測光部９４の移動距離のうち、少なくとも半分は試験片９０の測光に寄与しないものとなる。そのため、分析装置９では、測光部９４を元の位置に戻す分だけ無駄に測光部９４を移動させていることとなる。その結果、分析装置９では、測光時における測光部９４の移動において時間のロスがある。このことは、複数の試験片９０を連続的に測光する場合に、測光に必要な時間間隔が大きくなることを意味し、またこの不具合を解消するためには、高価な駆動機構が必要となって製造コストが高くなってしまう。
【００１０】
さらに、１回の測光に必要な測光部９４の移動距離が大きくなれば、測光部９４を移動させるための機構が劣化しやすく、装置寿命が短くなる。このようなる不具合を解消するためには、測光部９４を移動させるための機構の耐久性を高くする必要が生じ、製造コストが高くなる。
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−５５９２２号公報
【発明の開示】
【００１２】
本発明は、分析装置において、使用者の利き手に関係なく、また使用者が手首を大きく返す必要もなく、載置部に対して分析用具を難なく載置できるようにし、分析操作における使用者の負担を軽減することを目的としている。
【００１３】
また、本発明は、分析装置の大型化を招来することなく、目的部位に対して分析用具を目的とする姿勢で搬送できるようにすることを目的としている。
【００１４】
本発明はさらに、製造コストを上昇させることなく、寿命を長く確保しつつも、高速な測光（分析）動作に対応できる分析装置を提供することを目的としている。
【００１５】
本発明の分析装置は、１または複数の試薬パッドが基材上に設けられた分析用具を用いて試料の分析を行う分析装置であって、上記分析用具を載置するための載置部と、この載置部よりも奥側に設けられ、上記分析用具の測光を行うための測光部と、を備え、かつ上記載置部から上記測光部へと手前から奥側に向けた搬送方向に上記分析用具を移動させるように構成された分析装置において、上記載置部は、上記分析用具を、上記基材における少なくとも１つの試薬パッドが設けられた第１端部が、上記基材における上記１または複数の試薬パッドが設けられていない第２端部よりも相対的に、上記搬送方向に対して水平方向に直交する第１の方向の側に位置する載置状態と、上記第１端部が上記第２端部よりも相対的に、上記第１の方向とは反対方向である第２の方向の側に位置する載置状態と、のいずれの載置状態においても載置できるように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の分析装置は、たとえば複数の試薬パッドが第１および第２の試薬パッドを含む分析用具を使用するように構成される。この場合、載置部は、分析用具を、第１の試薬パッドが第２の試薬パッドよりも相対的に上記第１の方向の側に位置する載置状態と、第１の試薬パッドが第２の試薬パッドよりも上記第２の方向の側に位置する載置状態と、のいずれの載置状態においても載置できるように構成される。
【００１７】
本発明の分析装置は、たとえば複数の試薬パッドが左右方向に並んだ状態で、載置部から測光部に向けて上記分析用具を搬送するように構成される。
【００１９】
載置部は、上方、上記第１および第２方向に向けて開放したものとして構成するのが好ましい。
【００２０】
測光部は、たとえば複数の試薬パッドの列に沿って、上記第１の方向側に設定された第１待機位置と上記第２の方向側に設定された第２待機位置との間を左右方向に往復移動可能なように構成される。この場合、上記分析装置は、１つの分析用具の分析につき、測光部が第１待機位置に位置するときには測光部を第１待機位置から第２待機位置へ移動させた後に測光部を第２待機位置に待機させる一方、測光部が第２待機位置に位置するときには測光部を第２待機位置から第１待機位置へ移動させた後に測光部を第１待機位置に待機させるように測光部の動作を制御するための制御部と、測光部が第１待機位置から第２待機位置、あるいは第２待機位置から第１待機位置へ移動する間における測光部での測光結果に基づいて、試料の分析に必要な演算を上記試薬パッドごとに行う演算部と、をさらに備えたものとして構成するのが好ましい。
【００２１】
本発明の分析装置では、分析用具として複数の試薬パッドの列の延長上において、複数の試薬パッドの列に隣接して基準部が設けられたものを使用することもできる。この場合、演算部は、たとえば測光部を第１待機位置から第２待機位置、あるいは第２待機位置から第１待機位置へ移動させたときの受光量のタイムコースを把握する第１ステップと、上記タイムコースにおける基準部に対応する基準部データ領域を検出する第２ステップと、基準部データ領域を基準として、上記タイムコースにおける各試薬パッドに対応する複数の試薬パッドデータ領域を把握する第３ステップと、を含む手法により試料の分析に必要な演算を行うように構成される。演算部は、第３ステップにおいて、測光部が第１待機位置から第２待機位置に移動したか、あるいは第２待機位置から第１待機位置に移動したかの別を把握した上で、測光部の移動方向を考慮して試薬パッドデータ領域を把握するように構成するのが好ましい。このように演算部を構成する場合には、分析用具として、複数の試薬パッドの並び方向における各試薬パッドの寸法に比べて、上記並び方向における基準部の寸法が小さいものを使用するのが好ましい。
【００２２】
分析装置は、たとえば複数の分析用具を測光部に連続的に搬送し、測光部において分析用具を連続的に測光できるように構成される。
【００２３】
測光部は、たとえば複数の発光部および１つの受光部を含んだものとして構成される。この場合、複数の発光部は、たとえば各試薬パッドに対して斜めに光を照射するように配置される一方、１つの受光部は、たとえば各試薬パッドから上方に向けて進行してくる反射光を受光するように配置される。また、複数の発光部は、たとえば上方から見たときに、１つの受光部を対称中心とする点対称の位置関係となるように配置され、あるいは上方からみたときに、１つの受光部を通過し、かつ搬送方向に沿って延びる仮想直線に対して線対称の位置関係となるように配置される。
【００２４】
本発明の分析装置は、たとえば分析用具における上記第１および第２の方向への位置ずれを、載置部に載置されてから測光部において測光されるまでの間に是正するための是正手段をさらに備えたものとして構成される。
【００２５】
是正手段は、たとえば分析用具を、その両端部を第１および第２の方向において挟むようにして拘束する状態と拘束しない状態とを選択できるように構成される。この場合、是正手段は、分析用具を上記のように拘束する状態と拘束しない状態とを選択できるように揺動させられる揺動部材を有するものとして構成するのが好ましい。
【００２６】
揺動部材は、たとえば分析用具を拘束するための拘束部が互いに近接離間可能な第１および第２揺動部材を含んでいる。この場合、是正手段は、たとえば第１および第２揺動部材の拘束部どうしを互いに近接させるように第１および第２揺動部材を回動させることによって分析用具を第１および第２の方向に拘束する一方で、第１および第２揺動部材の拘束部どうしを互いに離間させるように第１および第２揺動部材を回動させることによって、分析用具が第１および第２の方向には拘束されない状態とするように構成される。
【００２７】
本発明の分析装置は、たとえば分析用具を第１および第２揺動部材が設けられた部位またはその手前までスライド移動させるために上記搬送方向およびそれとは反対方向に往復移動可能に構成された移動体をさらに備えたものとして構成される。この場合、第１および第２揺動部材は、移動体の動きに連動して回動するように構成するのが好ましい。
【００２８】
第１および第２揺動部材は、たとえば移動体が干渉していない状態から移動体が干渉する状態に変化するときに分析用具を第１および第２の方向に拘束するように回動する一方、移動体が干渉している状態から移動体が干渉しない状態に変化するときに分析用具を第１および第２の方向に拘束しない状態となるように回動するように構成される。より具体的には、第１および第２揺動部材は、たとえば移動体を干渉させるための被干渉部を有しており、かつ被干渉部が下方に変位したときに、分析用具を拘束するために拘束部が回動するように構成される。これに対して、移動体は、たとえば被干渉部に干渉させるための干渉部を有するものとして構成される。この場合、被干渉部および干渉部のうちの少なくとも一方は、干渉部が被干渉部に干渉したときに被干渉部に対して下方に向けた力を作用させるためのテーパ面を有するものとして構成するのが好ましい。被干渉部は、たとえば上記搬送方向とは反対の方向側に向けて突出したものとされ、干渉部は、たとえばテーパ面を有するとともに、上記搬送方向側に向けて突出したものとされる。
【００２９】
是正手段は、載置部と測光部の間に設けられた是正位置に分析用具を停止させた状態で分析用具の上記第１および第２の方向の位置ずれを是正するように構成するのが好ましい。
【００３０】
本発明の分析装置は、たとえば是正手段が設けられた位置よりも手前側において、分析用具の上記第１および第２の方向への位置ずれを是正するように構成される。より具体的には、分析装置は、たとえば移動体と上記第１および第２の方向に延びる起立壁との間に分析用具を挟みこむことによって、分析用具の上記搬送方向への位置ずれが是正されるように構成される。
【００３１】
本発明の分析装置は、分析用具に付着した余剰な試料を除去するための余剰試料除去手段をさらに備えたものとすることができ、この場合には、余剰試料除去手段と移動体との間に分析用具を挟み込むことにより、分析用具から余剰な試料を除去するとともに、分析用具の上記搬送方向への位置ずれを是正するように構成することもできる。余剰試料除去手段は、たとえば分析用具を接触させたときの毛細管力によって余剰試料を除去するように構成される。本発明の分析装置は、分析用具が余剰試料除去手段に接触させられた後に、余剰試料除去手段を乗り越えて分析用具を是正手段が設けられた位置に移動させるように構成してもよい。
【００３２】
本発明の分析装置は、たとえば測光部における測光が終了した分析用具を収容するための廃棄ボックスと、廃棄ボックスに積み上がった分析用具の山を崩すための崩し機構と、をさらに備えたものとして構成される。
【００３３】
崩し機構は、たとえば廃棄ボックスに積み上がった分析用具の山に接触させるための接触要素を備えたものとして構成される。好ましくは、崩し機構は、接触要素の少なくとも一部が廃棄ボックスの内部に存在して分析用具の山に接触しうる第１状態と、接触要素の全体が廃棄ボックスの外部に存在する第２状態と、を選択できるように構成される。
【００３４】
本発明の分析装置は、たとえば載置部に載置された分析用具を測光部に搬送するための搬送機構をさらに備えたものとして構成される。具体的には、搬送機構は、たとえば分析用具を搬送するために回転する回転動作体を有するものとして構成される。この場合、接触要素は、回転動作体の動きに連動して上記第１状態と上記第２状態とが繰り返えされるように構成するのが好ましい。好ましくは、接触要素は、回転動作体によって揺動させられるように構成され、また板バネとして構成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
図１および図２に示した分析装置１は、試験片２を用いて尿中の複数の成分を半自動で分析するように構成されたものである。すなわち、分析装置１は、試薬パッド２０に尿を含浸させた試験片２を、使用者が分析装置１の試験片載置部１１に載置することにより、光学的手法を用いて自動的に尿の分析を行うものである。分析装置１での使用対象となる試験片２は、短冊状の基材２１の長手方向に、指示薬を保持した複数の試薬パッド２０および黒色マーカ２２が列状に並んで設けられたものである。この試験片２では、基材２１は、たとえば白色樹脂により形成され、黒色マーカ２２は、基材２１の長手方向の寸法が、各試薬パッド２０における基材２１の長手方向の寸法よりも小さくされている。
【００３６】
図２に示したように、分析装置１は、筺体１０、試験片載置部１１および廃棄ボックス１２の他、スライド搬送機構３、余剰尿除去機構４、位置是正機構５、ピッチ送り機構６、測光機構７、および崩し機構８を備えている。
【００３７】
図１に示したように、筺体１０には、複数の操作ボタン１３および表示パネル１４が設けられている。各操作ボタン１３は、各種の動作（分析動作や印字動作など）を行わせるための信号を生成させ、あるいは各種の設定（分析条件の設定や被験者のＩＤ入力など）を行うために使用者が操作するための部分である。表示パネル１４は、分析結果やエラーである旨を表示するとともに、設定時における操作手順や操作状況などを表示するためのものである。
【００３８】
図１および図２に示したように、試験片載置部１１は、試薬パッド２０に分析対象となる尿を含浸させた試験片２を載置するための部分である。この試験片載置部１１は、筺体１０に対して、操作パネル１３の手前側において上方および側方に開放した部分を設けてテーブル１５の一部を露出させることによって規定されている。すなわち、試験片載置部１１は、テーブル１５の上方および側方に開放しており、試験片２の試薬パッド２０が左右方向に並んだ状態において試験片２を載置できる。また、試験片載置部１１においては、試験片２の黒色マーカ２２が複数の試薬パッド２０の列に対して左側に存在する状態（以下「左置き」という）および右側に存在する状態（以下「右置き」という）のいずれの状態でも載置することができる。
【００３９】
図２および図９に示したように、廃棄ボックス１２は、測光の終了した試験片２を収容するためものであり、ピッチ送り機構６よりも奥側に設けられている。この廃棄ボックス１２には、図９および図１０に示したように、後述する崩し機構８における板バネ部材８０の爪部８２の揺動軌跡に対応した部分に一対の切欠１２ａが設けられている。
【００４０】
図２ないし図４に示したように、スライド搬送機構３は、試験片載置部１１（テーブル１５）に載置された試験片２を、後述する余剰尿除去機構４における余剰尿除去ブロック４０にまで搬送するためのものであり、キャリッジ３０およびプッシャ３１を備えている。
【００４１】
図３および図４に示したように、キャリッジ３０は、テーブル１５の下方において、ラック３２およびガイドロッド３３に支持されており、ラック＆ピニオン機構により自走するように構成されている。より具体的には、キャリッジ３０には、モータ３４が積載されており、このモータ３４の駆動力が、ギア３５を介して筺体１０に固定化されたラック３２に伝達されるように構成されている。すなわち、モータ３４の駆動力は、ラック３２が筺体１０に固定化されていることから、ラック３２に対してキャリッジ３０を相対移動させる力として作用する。したがって、キャリッジ３０は、モータ３４の駆動を制御することにより、ガイドロッド３３にガイドされつつ、矢印Ｄ１，Ｄ２方向に往復移動することができる。モータ３４の駆動制御は、後述する制御部１７（図１４参照）によって行われる。キャリッジ３０はさらに、Ｄ１方向に突出する一対の干渉部３６を有している。これらの干渉部３６は、後述する位置是正機構５における揺動部材５０の被干渉部５１に干渉させるための部分であり、テーパ面３６ａを有している。
【００４２】
一方、プッシャ３１は、テーブル１５の上方に位置するようにキャリッジ３０に連結されており、キャリッジ３０と一体動するように構成されている。すなわち、プッシャ３１は、モータ３４の駆動を制御してキャリッジ３０を移動させることにより、矢印Ｄ１，Ｄ２方向に往復移動させられる。このプッシャ３１は、本体部３７から一対の凸部３８が突出形成された形態を有している。各凸部３８は、試験片２に直接接触させるための接触片３９を有している。各接触片３９は、キャリッジ３０とともにプッシャ３１を移動させたときにテーブル１５に設けられた溝部１５ａを移動する。
【００４３】
図３に示したように、余剰尿除去機構４は、試験片２を接触させるための余剰尿除去ブロック４０を有している。この余剰尿除去ブロック４０は、筺体１０に設けられた凹部１０Ａに対して着脱自在に保持されている。図５に示したよう、余剰尿除去ブロック４０は、複数の溝４１、一対の第１切欠４２、および一対の第２切欠４３を有している。
【００４４】
図３および図５に示したように、各溝４１は、第１溝部４１ａおよび第２溝部４１ｂを含んでいる。第１溝部４１ａは、上方に開放したものであり、試験片２の底面２３に吸引力を作用させるための部分である。第２溝部４１ｂは、上下方向に延びており、試験片２の側面２４に吸引力を作用させ、かつ試験片２から除去した尿を下方に移動させるための部分である。
【００４５】
図３に示したように、一対の第１切欠４２は、プッシャ３１によって試験片２を余剰尿除去ブロック４０に押し付けるときに、プッシャ３１の接触片３９を収容するための部分である。各第１切欠４２は、テーブル１５における溝部１５ａに対応した位置に設けられている。
【００４６】
図６に良く表れているように、一対の第２切欠４３は、後述するピッチ送り機構６における送り部材６２の載置片６５の回転運動を許容するためのものである。
【００４７】
図３および図７に示したように、位置是正機構５は、一対の揺動部材５０の間に試験片２を挟み込むことによって試験片２のＤ３，Ｄ４方向への位置ずれを是正するためのものである。図３、図７および図８に示したように、各揺動部材５０は、拘束部５１および被干渉部５２を有しており、図面上には明確に表れていないが互いに離間する方向に付勢されている。拘束部５１は、Ｌ字状の形態を有している。この拘束部５１は、コーナ部５１ａにおいて、軸５３を介して筺体１０に対して略Ｄ３，Ｄ４方向に揺動可能に支持されている。被干渉部５２は、拘束部５１からＤ２方向に突出形成されたものであり、上下方向に移動可能とされている。被干渉部５２は、キャリッジ３０における干渉部３６の移動軌跡上に配置されている。そのため、キャリッジ３０をＤ１方向に移動させた場合には、干渉部３６が被干渉部５２に干渉する。このとき、干渉部３６がテーパ面３６ａを有するものとされていることから、干渉部３６における被干渉部５２と干渉する部分は、徐々にＤ２方向側に変位する。その結果、干渉部３６が被干渉部５２に干渉した後においては、キャリッジ３０をＤ１方向に移動させることにより、被干渉部５２に対して下方に向けた力が作用し、被干渉部５２が下方に変位する。これにより、各拘束部５１は、図７に良く表れているように、互いに近づく方向に回動する。
【００４８】
図９に示したように、ピッチ送り機構６は、余剰尿除去ブロック４０上に位置する試験片２（図３参照）を、廃棄ボックス１２に向けてピッチ送りしつつ搬送するためのものである。このピッチ送り機構６は、図９ないし図１１に示したように搬送テーブル６０、一対のレール６１、送り部材６２、および駆動機構６３を備えている。
【００４９】
図７および図１０に示したように、搬送テーブル６０は、搬送領域を規定するとともに、一対のレール６１を支持するためのものである。この搬送テーブル６０には、一対のスリット６０Ａおよび一対の切欠６０Ｂが設けられている。一対のスリット６０Ａは、後述する送り部材６２における載置片６５（図９参照）の回転運動を許容するためのものであり、互いに一定間隔隔てた状態において、矢印Ｄ１，Ｄ２方向に延びている。一方、一対の切欠６０Ｂは、位置是正機構５における揺動部材５０の揺動を許容するためのものである。
【００５０】
一対のレール６１は、試験片２を支持するためのものであり、矢印Ｄ３，Ｄ４方向に一定間隔を隔て、Ｄ１，Ｄ２方向に延びるように形成されている。各レール６１には、図中のＤ１，Ｄ２方向に並ぶようにして、複数の凹部６１Ａが設けられている。各レール６１における複数の凹部６１Ａは、Ｄ１，Ｄ２方向に一定間隔隔てて設けられており、一対のレール６１においては、試験片２がＤ３，Ｄ４方向に対して平行な状態で支持される。そして、最もＤ２方向側に位置する凹部６１Ａに試験片２が支持された状態において、位置是正機構５によって試験片２のＤ３，Ｄ４方向への位置ずれが是正される一方、最もＤ１方向側に位置する凹部６１Ａに試験片２が支持された状態において、測光機構７によって試験片２の測光が行われる。
【００５１】
図９および図１１に示したように、送り部材６２は、一対のレール６１における特定の凹部６１Ａに載置された試験片２を、隣接する凹部６１Ａに順次ピッチ送りするためのものである。この送り部材６２は、後述する駆動機構６３（図１１参照）によって円運動するように構成されている。送り部材６２は、支持プレート６４Ａから下方に突出した一対の連結プレート６４Ｂａ，６４Ｂｂ、および支持プレート６４Ａから上方に突出した一対の載置片６５を有している。一対の載置片６５は、支持プレート６４Ａ上において、Ｄ３，Ｄ４方向に間隔を隔てた状態でＤ１，Ｄ２方向に延びるように配置されている。各載置片６５は、Ｄ１，Ｄ２方向に並んだ複数の切欠６５Ａを有している。各載置片６５における各切欠６５Ａは、一対の傾斜面６５Ａａ，６５Ａｂによって規定されており、傾斜面６５Ａａに試験片２の底面２３が接触した状態で試験片２が搬送される。
【００５２】
図１１に示したように、駆動機構６３は、送り部材６２を回転運動させるためのものであり、モータ６６および第１〜第４プーリ６７Ａ〜６７Ｄを有している。
【００５３】
モータ６６は、送り部材６２に対して回転力を付与するためのものであり、ギア６８Ａ，６８Ｂを介して第１プーリ６７Ａに連結されている。すなわち、モータ６６からの回転力は、第１プーリ６７Ａに入力され、モータ６６によって第１プーリ６７Ａが回転するようになされている。このモータ６６は、後述する制御部１７（図１４参照）によって制御される。
【００５４】
第１〜第４プーリ６７Ａ〜６７Ｄは、支持ブラケット６８Ｃ，６８Ｄに対して回転可能に支持されている。第１プーリ６７Ａは、第２プーリ６７Ｂに対してベルト６８Ｅを介して互いに連結されている。したがって、モータ６６によって第１プーリ６７Ａが回転させられた場合には、第２プーリ６７Ｂも第１プーリ６７Ａと同一方向に回転する。第１プーリ６７Ａはさらに、連結部材６９Ａを介して第３プーリ６７Ｃに連結されている。連結部材６９Ａは、主軸部６９Ａａおよび第１および第２従軸部６９Ａｂ，６９Ａｃを有している。
【００５５】
主軸部６９Ａａは、第１および第３プーリ６７Ａ，６７Ｃに対して相対回転不能に一体化されてとともに、支持ブラケット６８Ｃに対して回転可能に支持されている。すなわち、第３プーリ６７Ｃは、第１プーリ６７Ａが回転させられた場合に第１プーリ６７Ａと同一方向に回転する。
【００５６】
第１および第２従軸部６９Ａｂ，６９Ａｃは、アーム部６９Ａｄ，６９Ａｅを介して主軸部６９Ａａに繋げられている。すなわち、第１および第２従軸部６９Ａｂ，６９Ａｃは、Ｄ３またはＤ４方向視において、主軸部６９Ａａに対してオフセットした位置に設けられている。したがって、第１および第２従軸部６９Ａｂ，６９Ａｃは、主軸部６９Ａａの周りを回転することができる。第１および第２従軸部６９Ａｂ，６９Ａｃは、送り部材６２における連結プレート６４Ｂａ，６４Ｂｂに対して連結されている。そのため、第１プーリ６７Ａおよび第３プーリ６７Ｃの回転力は、連結プレート６４Ｂａ，６４Ｂｂを回転運動させるために作用させることができる。
【００５７】
第４プーリ６７Ｄは、ベルト６８Ｆを介して第３プーリ６７Ｃに連結されている。すなわち、第１プーリ６７Ａを回転させることによって第３プーリ６７Ｃが回転させられた場合には、第３プーリ６７Ｃの回転力が第４プーリ６７Ｄに伝達される。第４プーリ６７Ｄはさらに、連結部材６９Ｂを介して第２プーリ６７Ｂに連結されている。連結部材６９Ｂは、先に説明した連結部材６９Ａと同様に、第２および第４プーリ６７Ｂ，６７Ｄに対して回転不能であり、かつ支持ブラケット６８Ｄに対して回転可能である主軸部６９Ｂａと、送り部材６２における連結プレート６４Ｂａ，６４Ｂｂに連結された第１および第２従軸部６９Ｂｂ，６９Ｂｃと、を有するものである。したがって、第１プーリ６７Ａを回転させることによって第２プーリ６７Ｂを回転させた場合には、第２プーリ６７Ｂの回転力は、第４プーリ６７Ｄを回転させる力として作用する。このとき、第２および第４プーリ６７Ｂ，６７Ｄの回転力は、連結プレート６４Ｂａ，６４Ｂｂを回転運動させるための力として作用する。
【００５８】
以上の説明した駆動機構６３では、モータ６６の回転力を第１プーリ６７Ａに入力することによって第１〜第４プーリ６７Ａ〜６７Ｄが同一方向に回転させられるとともに、それらのプーリ６７Ａ〜６７Ｄの回転力が連結プレート６４Ｂａ，６４Ｂｂ（送り部材６２）、すなわち載置片６５を回転させるための力として作用する。その結果、駆動機構６３は、後述する制御部１７（図１４参照）によりモータ６６の駆動を制御することによって、載置片６５を円運動させることができる。
【００５９】
図２、図１２および図１３に示したように、測光機構７は、試験片２の各試薬パッド２０に対して光を照射したときの反射光を受光して、各試薬パッド２０の発色の程度に応じた情報を得るためのものである。この測光機構７は、ホルダ７０に固定された複数の発光部７１および１つの受光部７２を有している。図２に示したように、ホルダ７０は、ガイドロッド７３およびスクリュウ７４を介して筺体１０に支持されている。スクリュウ７４は、ねじ溝が形成されたものであり、図面上には明確に表されていないが、ホルダ７０に対して螺合されている。スクリュウ７４には、端部７４Ａにプーリ７５が取り付けられている。このプーリ７５は、ベルト７６を介してモータ７７に接続されたプーリ７８に連結されている。すなわち、モータ７７の回転力は、スクリュウ７４の回転させるための力として伝達され、スクリュウ７４を回転させることによってホルダ７０がＤ３，Ｄ４方向に移動させられる。
【００６０】
図１２および図１３に示したように、各発光部７１は、たとえば特定のピーク波長を有する光を出射可能なものであり、ＬＥＤにより構成されている。各発光部７１は、出射光中心軸７１Ａが水平面（各試薬パッド２０）に対して４５度傾いた状態でホルダ７０に固定されている。一方、受光部７２は、各試薬パッド２０から反射してきた光を受光するためのものであり、たとえばフォトダイオードにより構成されている。この受光部７２は、受光中心軸７２Ａが垂直となるようにホルダ７０に固定されている。すなわち、受光部７２は、各発光部７１によって各試薬パッド２０に照射された光のうち、試薬パッド２０からの４５度散乱反射光を受光するように構成されている。上述のように、複数の発光部７１および１つの受光部７２は、ホルダ７０に固定されている。そのため、複数の発光部７１および１つの受光部７２は、ホルダ７０を移動させることによって、ホルダ７０とともに移動させられる。
【００６１】
複数の発光部７１は、垂直方向視において受光部７２を中心とする同一円周上に位置している。より具体的には、複数の発光部７１は、受光部７２を対称中心とする点対称、および受光部７２を通過する試験片２の搬送方向Ｄ１に沿った対称線７Ａに対して線対称のうちの少なくともいずれかの位置関係となるように配置されている。図１３においては、複数の発光部７１の数が８個であり、各発光部７１が同一円周上において４５度間隔で配置された例を示している。このような点対称あるいは線対称な位置関係に受光部７２に対して複数の発光部７１を配置した場合には、試験片載置部１１に対して、試験片２が右置きおよび左置きにされた場合のいずれにおいても、受光部７２において同様な受光データが得られる。
【００６２】
すなわち、分析装置を製造する場合には、各部品の寸法公差や組み立て公差などが生じる。そのため、分析装置１においては、必ずしも水平な姿勢で試験片２が搬送され、試験片２が測光機構７の対応する部分に位置するときに水平な姿勢であるとは限らない。このような姿勢のずれ（傾き）は、１つの発光部に対して１つの受光部を組み合わせた測光機構においては、試験片２を右置きにした場合と左置きにした場合とでは、逆の誤差として作用し得る。そのため、右置きおよび左置きの双方の置き方が可能とされた分析装置においては、１つの受光部に対して１つの発光部を組み合わせた測光機構を採用した場合には、試験片２の姿勢（傾き）よって測定誤差が生じうる。また、測光機構７においては、ホルダ７０を移動させたときに発光部７１や受光部７２の中心軸がずれることがあり、このずれは一般的にホルダ７０を右方向に移動させたときと左方向に移動させたときとでは異なったものとなる。この場合にも、試験片２の姿勢のずれ（傾き）が生じた場合と同様に、右置きおよび左置きの双方の置き方が可能とされた分析装置においては、１つの受光部に対して１つの発光部を組み合わせた測光機構を採用した場合に測定誤差が生じうる。以上の例から解るように、試験片２と発光部７１や受光部７２の中心軸の位置関係にバラツキやずれが生じる要因が存在する状況下では、上述のような測定誤差が生じうる。
【００６３】
これに対して、分析装置１における測光機構７は、１つの受光部７２に対して複数の発光部７１を組み合わせたものとなっており、しかも複数の発光部７１が上述のような点対称あるいは線対称の関係となるように配置されている。そのため、全ての発光部７１を同時に点灯させて、そのときの反射光量を受光部７２において受光した場合には、正誤差と負誤差とが打ち消され、試験片２と発光部７１や受光部７２の中心軸の位置関係のバラツキやずれに関係なく、右置きおよび左置きのいずれにおいても同様な光量の光を受光することができる。その結果、測光機構７においては、右置きおよび左置きの別によって、異なる結果が得られることを回避することができる。換言すれば、測光機構７においては、試験片２と発光部７１や受光部７２の中心軸の位置関係のバラツキやずれの影響を受けにくいため、ホルダ７０を右方向に移動させたときに得られる結果と、ホルダ７０を左方向に移動させたときに得られる結果が同等なものとなる。
【００６４】
試験片２と発光部７１や受光部７２の中心軸の位置関係のバラツキやずれの影響は、異なる分析装置の相互においても生じうる。すなわち、各部品の寸法公差や組み立て公差によって、複数の分析装置相互においても、試験片２と発光部７１や受光部７２の中心軸の位置関係のバラツキやずれが生じうる。また、同一の分析装置１を使用する場合であっても、測定毎に試験片２の姿勢が異なることも想定し得る。これらの場合であっても、右置きおよび左置きの場合と同様な理由により、分析装置相互の測定精度のバラツキ、あるいは同一の分析装置１における測定毎のバラツキを抑制することが可能となる。
【００６５】
図１３においては、複数の発光部７１の数が８個であり、各発光部７１が同一円周上において４５度間隔で配置された例を示しているが、複数の発光部７１の配置例は、発光部７１の数に応じて選択すればよく、たとえば複数の発光部７１の数が３個の場合には同一円周上において１２０度間隔で、複数の発光部７１の数が４個の場合には同一円周上において９０度間隔で複数の発光部７１を配置すればよい。
【００６６】
図９および図１０に示したように、崩し機構８は、廃棄ボックス１２に収容された複数の試験片２が同一箇所に山積みされるのを抑制するためのものであり、板バネ部材８０を有している。この板バネ部材８０は、Ｔ字状部分８１からＤ１方向に向けて一対の爪部８２が突出した形態を有している。図９に示したように、板バネ部材８０は、Ｄ２方向に付勢力が作用させられ、かつ送り部材６２の支持プレート６４Ａに密着した状態で、Ｔ字状部分８１の下端部において筺体１０に固定されている。すなわち、板バネ部材８０は、送り部材６２が円運動するときにも支持プレート６４Ａに密着した状態が維持され、送り部材６２の円運動によって揺動させられる。上述したように、廃棄ボックス１２には、爪部８２の揺動軌跡に対応した部分に一対の切欠１２ａが設けられている。そのため、送り部材６２（支持プレート６４Ａ）がＤ１方向側に変位し、板バネ部材８０がＤ１方向に回動させられた場合には、爪部８２は切欠１２ａを介して廃棄ボックス１２の内部に突出した状態となる（図９において板バネ部材８０を実線で示した状態）。これに対して、送り部材６２（支持プレート６４Ａ）がＤ２方向側に変位し、板バネ部材８０がＤ２方向に回動させられた場合には、爪部８２は廃棄ボックス１２の内部に突出しない状態となる（図９において板バネ部材８０を二点鎖線で示した状態）。すなわち、崩し機構８においては、送り部材６２（支持プレート６４Ａ）の円運動に応じて、爪部８２が廃棄ボックス１２の内部に突出した状態と突出しない状態とが選択される。
【００６７】
図１４に示したように、分析装置１は、上述した各要素に加えて、演算部１６および制御部１７をさらに備えている。これらの要素は、たとえばＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭを組み合わせて構成することができる。
【００６８】
演算部１６は、測光機構７における受光部７２での受光結果に基づいて、後述する手順（図１５参照）にしたがって、尿中の特定成分の濃度を演算するためのものである。
【００６９】
制御部１７は、各要素の動作を制御するためのものである。制御部１７は、典型的には、モータ３４の駆動を制御してキャリッジ３０（プッシャ３１（図３参照））の往復運動を規制し、モータ６６の駆動を制御して送り部材６２（載置片６５（図１１参照））の円運動を規制し、モータ７７の駆動を制御してホルダ７０（発光部７１および受光部７２（図１２参照））の往復運動を規制する。
【００７０】
次に、分析装置１における分析動作について、試験片載置部１１に試験片２が連続的に載置され、連続的に試験片２の分析が行われる場合を例にとって説明する。
【００７１】
分析装置１においては、たとえば特定の操作ボタン１３が操作されることによって制御部１７の制御にしたがって各モータ３４，６６が駆動され、キャリッジ３０（プッシャ３１）が往復運動を、送り部材６２（載置片６５）が円運動をさせられる。
【００７２】
図２および図３に良く表れているように、スライド搬送機構３においては、プッシャ３１は、Ｄ２方向側の待機位置から、余剰尿除去ブロック４０に対応する位置までＤ１方向に移動させられた後にＤ２方向に移動させられて待機位置に戻される。待機位置においては、プッシャ３１は一定時間停止させられる。すなわち、プッシャ３１は、制御部１７（図１４参照）がモータ３４の駆動を制御することによって、間欠的に往復運動を繰り返し行うように制御される。
【００７３】
一方、使用者は、プッシャ３１が待機位置に待機している間に、試験片２を試験片載置部１１に載置することができる。上述のように、試験片載置部１１は、上方および左右方向に開放しているために（図１参照）、試験片載置部１１に対しては試験片２を右置きおよび左置きのいずれの状態にも載置することができる。このため、分析装置１では、使用者が右手および左手のいずれを使用する場合であっても、その使用する手に関係なく、容易に試験片載置部１１に対して試験片２を載置することができる。このため、分析装置１では、使用者の利き手あるいは尿を収容した容器を置く位置に関係なく、試験片載置部１１に対して簡易に試験片２を載置することができる。また、使用者は、試験片載置部１１に対しては複数の試薬パッド２０がＤ３，Ｄ４方向に並ぶように試験片２を載置すればよい。そのため、複数の試薬パッド２０がＤ１，Ｄ２方向に並ぶように試験片２を載置する場合に比べれば、使用者が試験片２を載置するために必要な動作が小さくなるために、試験片載置部１１に試験片２を載置する動作が容易となる。
【００７４】
試験片載置部１１に載置された試験片２は、プッシャ３１がＤ１方向に移動するときに、プッシャ３１の接触片３９に押されて余剰尿除去ブロック４０に対応する部分にまで移動させられ、プッシャ３１（接触片３９）によって余剰尿除去ブロック４０に押し付けられる。これにより、試験片２は、Ｄ１，Ｄ２方向への位置ずれが是正され、搬送方向Ｄ１に直交した姿勢とされる。
【００７５】
図３に良く表れているように、試験片２がプッシャ３１によって余剰尿除去ブロック４０に押し付けられた状態では、余剰尿除去ブロック４０の第１溝部４１ａは、試験片２の底面２３によって塞がれる。これにより、第１溝部４１ａによって試験片２の底面２３に吸引力が作用させられ、試験片２の底面２３から余剰尿が除去される。また、試験片２の側面２４に対しては、余剰尿除去ブロック４０の第２溝部４１ｂによって吸引力が作用させられ、試験片２の側面２４から余剰尿が除去される。
【００７６】
一方、図９に示したように、ピッチ送り機構６では、上述のように送り部材６２ひいては載置片６５が円運動させられている。載置片６５の円運動は、図９および図１０から予想されるように、先に余剰尿除去ブロック４０に試験片２が移動させられてから次に余剰尿除去ブロック４０に試験片２が移動させられてくるまでの間に、余剰尿除去ブロック４０に接触する試験片２を搬送テーブル６０（正確には一対のレール６１における最もＤ２方向側に位置する凹部６１Ａ）に移動させるように制御される。そのため、ピッチ送り機構６では、余剰尿除去ブロック４０に連続的に試験片２が供給された場合には、それらの試験片２が連続的に搬送テーブル６０（凹部６１Ａ）に移動させられる。
【００７７】
図７に良く表れているように、搬送テーブル６０（凹部６１Ａ）に移動させられた試験片２は、位置是正機構５によってＤ３，Ｄ４方向への位置ずれが是正される。位置是正機構５では、図３および図７に示したように、キャリッジ３０をＤ１方向に移動させたときにキャリッジ３０の干渉部３６が位置是正機構５における揺動部材５０の被干渉部５２に干渉して一対の揺動部材５０の拘束部５１が互いに近づく方向に回動するように構成されている。そのため、凹部６１Ａに位置する試験片２は、キャリッジ３０がＤ１方向に移動してきたときに、揺動部材５０の拘束部５１が互いに近づく方向に回動することによって拘束部５１の間に挟み込まれ、Ｄ３，Ｄ４方向への位置ずれが是正される。
【００７８】
分析装置１では、位置是正機構５における一対の揺動部材５０を揺動させることによって、繰り返し試験片２に対するＤ３，Ｄ４方向への位置ずれを是正することができる。すなわち、位置是正機構５では、試験片２を一定距離移動させる間に試験片２のＤ３，Ｄ４方向への位置ずれを是正するのではなく、特定の部位において試験片２のＤ３，Ｄ４方向への位置ずれを是正するように構成されている。そのため、分析装置１では、試験片２のＤ３，Ｄ４方向への位置ずれを是正するための領域として、Ｄ１，Ｄ２方向への距離を大きく確保する必要はない。その結果、分析装置１では、Ｄ１，Ｄ２方向に装置を大型化することなく、試験片２のＤ３，Ｄ４方向への位置ずれを是正することができる。
【００７９】
図９から予想されるように、Ｄ３，Ｄ４方向の位置が是正された試験片２は、ピッチ送り機構６における載置片６５の１周期の円運動毎に隣接する凹部６１Ａに移載されることによってピッチ送りされる。
【００８０】
より具体的には、まず載置片６５の切欠６５Ａが、搬送テーブル６０の下方から上方に向けてレール６１の凹部６１Ａを通過するときに、切欠６５Ａによって凹部６１Ａの試験片２が持ち上げられる。このとき、試験片２は、自重によって、切欠６５Ａの最深部に位置しつつも傾斜面６５Ａａに密着した状態で持ち上げられる。したがって、試験片２は、Ｄ３，Ｄ４方向に対して平行性を維持した状態で持ち上げられる。次いで、載置片６５の切欠６５Ａが、円弧軌跡を描きつつレール６１の上方を通過した後に、載置片６５の切欠６５Ａが、レール６１の上方から下方に向けて対応する凹部６１Ａを通過するときに、切欠６５Ａから凹部６１Ａに試験片２が移し渡される。このような凹部６１Ａからの試験片２の持ち上げおよび切欠６５Ａから凹部６１Ａへの試験片２の移載は、載置片６５の複数周期の円運動によって繰り返し行われる。そして、レール６１における最もＤ１方向側の凹部６１Ａに位置する試験片２は、測光機構７によって測光された後に、載置片６５の次周期の円運動によって廃棄ボックス１２に移動させられる。
【００８１】
廃棄ボックス１２には、測光の終了した試験片２が次々と収容されるが、試験片２の廃棄が、ピッチ送り機構６における載置片６５の円運動によって行われるために、廃棄ボックス１２においては同一箇所に積み上げられる。
【００８２】
これに対して、分析装置１は、崩し機構８を備えたものとされている。すなわち、載置片６５の円運動に応じて板バネ部材８０が揺動させられ、板バネ部材８０の爪部８２が廃棄ボックス１２の内部に突出する状態と突出しない状態とが繰り返される。これにより、廃棄ボックス１２に試験片２が山積みされている場合には、爪部８２が廃棄ボックス１２の内部に突出した状態とされるときに山積みされた試験片２に干渉する。その結果、廃棄ボックス１２においては、崩し機構８によって試験片２の山が崩される。そして、廃棄ボックス１２に対する爪部８２の突出は、載置片６５の円運動によって繰り返し行われることから、廃棄ボックス１２においては、複数の試験片２が一定以上の高さに積み上げられることはない。これにより、積み上がった試験片が測光機構７などの他の要素と干渉して分析エラーが生じることもない。また、積み上がった試験片２の山を崩した場合には、崩された部分に存在した試験片２は廃棄ボックス１２における空きスペースに収容されることとなる。その結果、廃棄ボックス１２における収容スペースを有効に利用することができるようになる。これにより、分析装置１では、廃棄ボックス１２における収容スペースを有効に利用する目的で、廃棄ボックス１２の上下方向の寸法を大きく確保し、あるいは搬送機構の構成を工夫し、もしくは複雑な構成の廃棄機構を設ける必要がなくなる。したがって、分析装置１では、装置の大型化および製造コストの上昇を招来することなく、廃棄ボックス１２に試験片が山積みされることを抑制することができるようになる。
【００８３】
一方、測光機構７においては、図２から予想されるように、Ｄ３方向またはＤ４方向にホルダ７０を移動させつつ試験片２の測光が行われる。測光機構７の受光部７２（図１２および図１３参照）での受光結果は、図１４に示した演算部１６に送られ、演算部１６において尿における特定成分の分析が行われる。このような測光および演算といった一連の試料分析処理は、たとえば図１５に示したフローチャートに即して行われる。
【００８４】
分析装置１での試料分析処理においては、まず図１４に示した演算部１６がホルダ７０の位置を確認する（Ｓ１）。すなわち、ホルダ７０が左側待機位置（図２の実線で示した位置）に待機しているか、あるいは右側待機位置（図２の２点鎖線で示した位置）に待機しているかを認識する。このような位置の認識は、たとえば左待機位置および右待機位置の双方にフォトインタラプタなどのセンサを設けてホルダ７０の存在を確認することにより、あるいは現在の位置にホルダ７０が位置する前にホルダ７０を右方向または左方向のいずれの方向に移動させたかを確認することにより行われる。
【００８５】
次いで、図１４に示した制御部１７は、ホルダ７０が右待機位置に位置するときには左待機位置まで左方向に、ホルダ７０が左待機位置に位置するときには右待機位置まで右方向にホルダ７０を移動させる（Ｓ２）。ホルダ７０の移動方向は、たとえば演算部１６において記憶される。ホルダ７０の移動は、送り部材６２の載置片６５がレール６１の複数の凹部６１Ａよりも下方に位置するときに行われる（図９参照）。このとき、演算部１６においては、試験片２の試薬パッド２０に複数の発光部７１によって光を照射しつつ受光部７２において光を受光することにより試料分析に必要なデータを得る（Ｓ３）。演算部１６においては得られるデータは、たとえば図１６に示したようなものとなる。すなわち、試験片２の黒色マーカ２２に対応する部分に光を照射したときには、反射率（受光量）が閾値よりも小さく、かつ一定幅を有するピーク波形領域が得られ、各試薬パッド２０に光を照射したときには、試薬パッド２０の発色の程度に応じた反射率（受光量）の一定幅を有するピーク波形領域が得られる。
【００８６】
図１４に示した演算部１６では、ホルダ７０の移動方向を考慮しつつ、Ｓ３における受光結果に基づいて、試験片２における黒色マーカ２２の位置を認識する（Ｓ４）。より具体的には、まず得られたデータから、反射率（受光量）が閾値以下のピークの部分を特定し、その部分に黒色マーカが存在すると認識する。閾値は、たとえば試薬パッド２０の反射率（受光量）として想定される最小値よりも小さい値に設定される。黒色マーカ２２の位置は、ピーク波形の幅を把握することにより認識することもできる。すなわち、図示した試験片２では、黒色マーカ２２の幅寸法が、各試薬パッド２０の幅寸法よりも小さくされていることから、幅寸法の小さいピーク波形を把握することによって黒色マーカ２２の位置を認識することができる。
【００８７】
次いで、演算部１６は、試験片２の向きを特定する（Ｓ５）。試験片２の向きは、たとえばホルダ７０の移動方向を考慮しつつ、得られたデータの経時変化において黒色マーカ２２に対応するピーク波形領域が試薬パッド２０に対応する複数のピーク波形領域よりも先に得られるか、あるいは後に得られるかによって認識することができる。
【００８８】
演算部１６においてはさらに、個々の試薬パッド２０に対応するデータ領域（ピーク波形領域）を特定する（Ｓ６）。データ領域の特定は、Ｓ３〜Ｓ５において得られた情報に基づいて、試験片２における黒色マーカ２２と各試薬パッド２０との位置関係を、得られたデータの経時変化に対応させることにより行われる。
【００８９】
次いで、演算部１６は、各試薬パッド２０毎に試料の分析に必要な演算を行い、試薬パッド２０に対応した成分の分析を行う（Ｓ７）。より具体的には、演算部１６は、Ｓ６において各試薬パッド２０毎に特定されたデータ領域での反射率（受光量）のピーク値を、予め定められた検量線に当てはめることにより、試料における特定成分の濃度演算が行われる。演算結果は、たとえば表示パネル１４において表示され、使用者に分析結果が確認できるようになされる。
【００９０】
分析装置１では、ホルダ７０をＤ３，Ｄ４方向に往復移動させることなく、ホルダ７０を一方の待機位置から他方の待機位置の一方向に移動させて試験片２の測光を行い、その測光結果に基づいて演算部１６において試料分析に必要な演算を行うように構成されている。すなわち、分析装置１では、一回の測光に必要なホルダ７０の移動距離を、ホルダ７０を往復移動させて測光する場合の半分とすることができる。そのため、分析装置１では、測光時間を短縮して試料分析の高速化を図ることが可能となり、また一回の測光に必要なホルダ７０の移動距離を小さくすることによってホルダ７０を駆動させるための機構の劣化を抑制して寿命を長く確保することが可能となる。
【００９１】
本発明は、上述した実施の形態には限定されず、種々に変更可能である。たとえば、位置是正機構５は、必ずしも一対の揺動部材５０を含んでいる必要はない。すなわち、図１７に示したように、位置是正機構５′を１つの揺動部材５０′を含むものとし、この揺動部材５０′と壁面５９′との間に試験片２を挟み込むことによって試験片２のＤ３，Ｄ４方向の位置を是正するように構成することもできる。また、ピッチ送り機構６の送り部材を円運動させるための駆動機構は、カム機構などのその他の機構を採用することができ、また位置是正機構から測光機構までの試験片の搬送は、必ずしも試験片をピッチ送りする機構を採用する必要はなく、たとえば試験片をスライド移動させる機構であってもよい。さらには、崩し機構８は、送り部材６２における載置片６５の円運動により揺動させられる板バネ部材８０によって廃棄ボックス１２に収容された複数の試験片の山を崩すように構成されていたが、崩し機構は、廃棄ボックスに収容された複数の試験片の山を崩すための力を作用させることができる構成であれば足りる。すなわち、崩し機構は、送り部材とは別に駆動される要素を試験片の山に干渉させる構成、廃棄ボックスに振動を与える構成、あるいは試験片の山にエアなどを吹き付ける構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係る分析装置を示す全体斜視図である。
【図２】図１に示した分析装置の内部構成を説明するための断面図である。
【図３】図１に示した分析装置におけるスライド搬送機構を説明するための要部を示す断面図である。
【図４】スライド搬送機構の構成要素を示す斜視図である。
【図５】図１に示した分析装置における余剰尿除去ブロックを示す全体斜視図である。
【図６】図５のVI―VI線に沿う断面図である。
【図７】図１に示した分析装置における位置是正機構を説明するための要部を示す断面図である。
【図８】図７に示した位置是正機構の揺動部材を示す斜視図である。
【図９】図１に示した分析装置のピッチ送り機構および崩し機構を説明するための断面図である。
【図１０】図１に示した分析装置のピッチ送り機構および崩し機構を説明するための斜視図である。
【図１１】図１に示した分析装置のピッチ送り機構および駆動機構を説明するための斜視図である。
【図１２】図１に示した分析装置の測光機構を説明するための一部を透視して示した正面図である。
【図１３】図１２に示した測光機構を説明するための一部を透視して示した平面図である。
【図１４】図１に示した分析装置を説明するためのブロック図である。
【図１５】図１４に示した演算部の動作を説明するためフローチャートである。
【図１６】図１２および図１３に示した測光機構の受光部で得られるデータの例を示すグラフである。
【図１７】位置是正機構の他の例を説明するための断面図である。
【図１８】従来の分析装置を説明するための平面図である。
【図１９】図１８に示した分析装置を一部破断して示した平面図である。
【図２０】図１８に示した分析装置の利点を説明するための平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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