(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の階調表現方法により画像が形成されてなるドット率の異なる複数の中間調パッチの濃度を測定する測定部と、
前記第１の階調表現方法による基準環境における階調特性と前記基準環境とは異なる他の環境における階調特性との間の実測による濃度変動量、及び前記第１の階調表現方法とは異なる第２の階調表現方法による前記基準環境における階調特性と前記他の環境における階調特性との間の実測による濃度変動量の、前記ドット率ごとの相関を予め記憶する記憶部と、
前記測定部により測定された濃度の、前記第１の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量を、前記相関にしたがって、前記第２の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量に換算する換算部と、
前記換算部により換算された濃度変動量と前記第２の階調表現方法による基準環境における階調特性とを用いて、前記第２の階調表現方法により画像が形成される場合の複数の異なる中間調パッチの濃度を算出する算出部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記測定部により測定された濃度から、前記第１の階調表現方法による画像形成において所定の階調特性を得るための第１の階調補正テーブルを生成する第１生成部と、
前記算出部により算出された濃度から、前記第２の階調表現方法による画像形成において所定の階調特性を得るための第２の階調補正テーブルを生成する第２生成部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準環境における階調特性は、画像形成に関する予め決められた一の条件下における濃度測定により取得された階調特性であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準環境における階調特性は、予め決められた一の階調特性であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の階調表現方法および前記第２の階調表現方法はそれぞれ、スクリーン線数またはディザドット形状の異なるディザ法であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の階調表現方法および前記第２の階調表現方法はそれぞれ、スクリーン線数の異なるディザ法であって、前記相関は、よりスクリーン線数の低い方によるものを基準とした比率として設定されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の階調表現方法および前記第２の階調表現方法はそれぞれ、ディザ法および誤差拡散法であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記相関は、ディザ法によるものを基準とした比率として設定されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
第１の階調表現方法により画像が形成されてなるドット率の異なる複数の中間調パッチの濃度を測定するステップ（ａ）と、
記憶部に予め記憶された、前記第１の階調表現方法による基準環境における階調特性と前記基準環境とは異なる他の環境における階調特性との間の実測による濃度変動量、及び前記第１の階調表現方法とは異なる第２の階調表現方法による前記基準環境における階調特性と前記他の環境における階調特性との間の実測による濃度変動量の、前記ドット率ごとの相関を取得するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ａ）において測定された濃度の、前記第１の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量を、前記相関にしたがって、前記第２の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量に換算するステップ（ｃ）と、
前記ステップ（ｃ）において換算された濃度変動量と前記第２の階調表現方法による基準環境における階調特性とを用いて、前記第２の階調表現方法により画像が形成される場合の複数の異なる中間調パッチの濃度を算出するステップ（ｄ）と、
を有することを特徴とする階調補正方法。
【請求項１０】
前記ステップ（ａ）において測定された濃度から、前記第１の階調表現方法による画像形成において所定の階調特性を得るための第１の階調補正テーブルを生成するステップ（ｅ）と、
前記ステップ（ｄ）において算出された濃度から、前記第２の階調表現方法による画像形成において所定の階調特性を得るための第２の階調補正テーブルを生成するステップ（ｆ）と、
をさらに有することを特徴とする請求項９に記載の階調補正方法。
【請求項１１】
第１の階調表現方法により画像が形成されてなるドット率の異なる複数の中間調パッチの濃度を測定部に測定させる手順（ａ）と、
記憶部に予め記憶された、前記第１の階調表現方法による基準環境における階調特性と前記基準環境とは異なる他の環境における階調特性との間の実測による濃度変動量、及び前記第１の階調表現方法とは異なる第２の階調表現方法による前記基準環境における階調特性と前記他の環境における階調特性との間の実測による濃度変動量の、前記ドット率ごとの相関を取得する手順（ｂ）と、
前記手順（ａ）において測定された濃度の、前記第１の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量を、前記相関にしたがって、前記第２の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量に換算する手順（ｃ）と、
前記手順（ｃ）において換算された濃度変動量と前記第２の階調表現方法による基準環境における階調特性とを用いて、前記第２の階調表現方法により画像が形成される場合の複数の異なる中間調パッチの濃度を算出する手順（ｄ）と、
を含む処理をコンピュータに実行させるための階調補正プログラム。
【請求項１２】
前記処理は、前記手順（ａ）において測定された濃度から、前記第１の階調表現方法による画像形成において所定の階調特性を得るための第１の階調補正テーブルを生成する手順（ｅ）と、
前記手順（ｄ）において算出された濃度から、前記第２の階調表現方法による画像形成において所定の階調特性を得るための第２の階調補正テーブルを生成する手順（ｆ）と、をさらに有することを特徴とする請求項１１に記載の階調補正プログラム。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の階調補正プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、階調補正方法、および階調補正プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば電子写真式の画像形成装置では、印刷画素単位での階調表現が困難である。したがって、かかる画像形成装置は、中間調を含む画像に対してディザ法や誤差拡散法等の階調表現方法による２値化処理を施すことにより、印刷において中間調を表現している。
【０００３】
また、階調性が重視される写真画像や解像度が重視される文字画像等の種々の画像のデータに対して良好な結果を得るために、複数の階調表現方法を実施できる機能を備えた画像形成装置が存在する。
【０００４】
ところが、複数の階調表現方法について階調補正を行う場合には、複数の異なる中間調パッチの濃度を測定する動作が複数回必要となる。このため、階調補正のための時間が増大するとともに、階調補正のために消費される印刷色材（トナー、インク）の量も増加するという問題があった。
【０００５】
この問題を解決するために、「代表的な階調表現方法による階調特性」とこれに対応する「他の階調表現方法による階調特性」との組合せを予め複数記憶しておいて、実測された「代表的な階調表現方法による階調特性」に基づいて、複数の階調表現方法について階調補正を行う画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
この場合、予め記憶されている複数の「代表的な階調表現方法による階調特性」の中から、実測された「代表的な階調表現方法による階調特性」に近いものが先ず選択される。続いて、選択された「代表的な階調表現方法による階調特性」に対応する「他の階調表現方法による階調特性」が採用される。そして、採用された「他の階調表現方法による階調特性」を用いて、他の階調表現方法についての階調補正が行われる。
【特許文献１】特開平８−１５６３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置は、多くの「階調特性の組合せ」のデータを記憶する必要がある、という問題を有している。さらに、予め記憶されている複数の「代表的な階調表現方法による階調特性」の中から、実測された「代表的な階調表現方法による階調特性」に近いものを選択する処理は、煩雑であり時間もかかる。
【０００８】
本発明は上記従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、より少ないデータを用いて簡単な処理で、複数の階調表現方法について階調補正を行うことができる、画像形成装置、階調補正方法、および階調補正プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１０】
（１）第１の階調表現方法により画像が形成されてなるドット率の異なる複数の中間調パッチの濃度を測定する測定部と、前記第１の階調表現方法による基準環境における階調特性と前記基準環境とは異なる他の環境における階調特性との間の実測による濃度変動量、及び前記第１の階調表現方法とは異なる第２の階調表現方法による前記基準環境における階調特性と前記他の環境における階調特性との間の実測による濃度変動量の、前記ドット率ごとの相関を予め記憶する記憶部と、前記測定部により測定された濃度の、前記第１の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量を、前記相関にしたがって、前記第２の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量に換算する換算部と、前記換算部により換算された濃度変動量と前記第２の階調表現方法による基準環境における階調特性とを用いて、前記第２の階調表現方法により画像が形成される場合の複数の異なる中間調パッチの濃度を算出する算出部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
（２）前記測定部により測定された濃度から、前記第１の階調表現方法による画像形成において所定の階調特性を得るための第１の階調補正テーブルを生成する第１生成部と、前記算出部により算出された濃度から、前記第２の階調表現方法による画像形成において所定の階調特性を得るための第２の階調補正テーブルを生成する第２生成部と、をさらに有することを特徴とする上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１２】
（３）前記基準環境における階調特性は、画像形成に関する予め決められた一の条件下における濃度測定により取得された階調特性であることを特徴とする上記（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１３】
（４）前記基準環境における階調特性は、予め決められた一の階調特性であることを特徴とする上記（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（５）前記第１の階調表現方法および前記第２の階調表現方法はそれぞれ、スクリーン線数またはディザドット形状の異なるディザ法であることを特徴とする上記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１５】
（６）前記第１の階調表現方法および前記第２の階調表現方法はそれぞれ、スクリーン線数の異なるディザ法であって、前記相関は、よりスクリーン線数の低い方によるものを基準とした比率として設定されることを特徴とする上記（５）に記載の画像形成装置。
【００１６】
（７）前記第１の階調表現方法および前記第２の階調表現方法はそれぞれ、ディザ法および誤差拡散法であることを特徴とする上記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１７】
（８）前記相関は、ディザ法によるものを基準とした比率として設定されることを特徴とする上記（７）に記載の画像形成装置。
【００１８】
（９）第１の階調表現方法により画像が形成されてなるドット率の異なる複数の中間調パッチの濃度を測定するステップ（ａ）と、記憶部に予め記憶された、前記第１の階調表現方法による基準環境における階調特性と前記基準環境とは異なる他の環境における階調特性との間の実測による濃度変動量、及び前記第１の階調表現方法とは異なる第２の階調表現方法による前記基準環境における階調特性と前記他の環境における階調特性との間の実測による濃度変動量の、前記ドット率ごとの相関を取得するステップ（ｂ）と、前記ステップ（ａ）において測定された濃度の、前記第１の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量を、前記相関にしたがって、前記第２の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量に換算するステップ（ｃ）と、前記ステップ（ｃ）において換算された濃度変動量と前記第２の階調表現方法による基準環境における階調特性とを用いて、前記第２の階調表現方法により画像が形成される場合の複数の異なる中間調パッチの濃度を算出するステップ（ｄ）と、を有することを特徴とする階調補正方法。
【００１９】
（１０）前記ステップ（ａ）において測定された濃度から、前記第１の階調表現方法による画像形成において所定の階調特性を得るための第１の階調補正テーブルを生成するステップ（ｅ）と、前記ステップ（ｄ）において算出された濃度から、前記第２の階調表現方法による画像形成において所定の階調特性を得るための第２の階調補正テーブルを生成するステップ（ｆ）と、をさらに有することを特徴とする上記（９）に記載の階調補正方法。
【００２０】
（１１）第１の階調表現方法により画像が形成されてなるドット率の異なる複数の中間調パッチの濃度を測定部に測定させる手順（ａ）と、記憶部に予め記憶された、前記第１の階調表現方法による基準環境における階調特性と前記基準環境とは異なる他の環境における階調特性との間の実測による濃度変動量、及び前記第１の階調表現方法とは異なる第２の階調表現方法による前記基準環境における階調特性と前記他の環境における階調特性との間の実測による濃度変動量の、前記ドット率ごとの相関を取得する手順（ｂ）と、前記手順（ａ）において測定された濃度の、前記第１の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量を、前記相関にしたがって、前記第２の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量に換算する手順（ｃ）と、前記手順（ｃ）において換算された濃度変動量と前記第２の階調表現方法による基準環境における階調特性とを用いて、前記第２の階調表現方法により画像が形成される場合の複数の異なる中間調パッチの濃度を算出する手順（ｄ）と、を含む処理をコンピュータに実行させるための階調補正プログラム。
【００２１】
（１２）前記処理は、前記手順（ａ）において測定された濃度から、前記第１の階調表現方法による画像形成において所定の階調特性を得るための第１の階調補正テーブルを生成する手順（ｅ）と、前記手順（ｄ）において算出された濃度から、前記第２の階調表現方法による画像形成において所定の階調特性を得るための第２の階調補正テーブルを生成する手順（ｆ）と、をさらに有することを特徴とする上記（１１）に記載の階調補正プログラム。
【００２２】
（１３）上記（１１）または（１２）に記載の階調補正プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、より少ないデータを用いて簡単な処理で、第１の階調表現方法により画像が形成されてなる複数の異なる中間調パッチの実測された濃度から、第２の階調表現方法により画像が形成される場合の複数の異なる中間調パッチの濃度が精度よく算出される。これにより、代表となる一の階調表現方法による階調特性の実測のみで、他の異なる階調表現方法による画像形成において所定の階調特性を得るための階調補正テーブルを生成することが可能となる。その結果、より少ない中間調パッチの印刷および補正計算で済むため階調補正処理に要する時間が短縮され、かつ印刷色材の消費量も抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の第１の実施形態にかかる画像形成装置１の構成を示すブロック図である。本実施形態では、画像形成装置１は、電子写真式のレーザプリンタである。
【００２６】
画像形成装置１は、画像形成装置１内各部の制御や各種の演算処理を行うＣＰＵ１１、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ１２、各種プログラムや各種データを格納するＲＯＭ１３、入力された印刷データの解析により得られたイメージデータを記憶するイメージメモリ１４、イメージメモリ１４からイメージデータを順次送出させるメモリアクセス制御部（Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）１５、イメージメモリ１４からのイメージデータに対して階調表現方法による２値化処理を施して画像形成可能な画像データを生成するスクリーニングモジュール５０、送られた画像データに基づいて印刷を行う印刷部３０、およびＤＡ／ＡＤコンバータ２１を介してＣＰＵ１１と接続され中間調パッチの濃度を測定するために使用される濃度センサ２２を有している。
【００２７】
イメージメモリ１４には、印刷解像度でビットマップ状に展開された、階調を持つイメージデータが予め記憶されている。本実施形態では、イメージデータは、１画素あたり８ビットで、２５６階調を持つものとする。
【００２８】
メモリアクセス制御部１５は、ＣＰＵ１１からの指令により、イメージメモリ１４から画素データを順次送出するよう制御するとともに、画素データ送出に同期して、送出中の画素の座標を出力する。イメージメモリ１４からの画素データ送出およびメモリアクセス制御部１５からの画素座標出力は、図示しないクロック信号に同期して実行される。
【００２９】
イメージメモリ１４から送出された画素データおよびメモリアクセス制御部１５から出力された画素座標は、スクリーニングモジュール５０に入力される。
【００３０】
スクリーニングモジュール５０は、ディザモジュール４０とＬＵＴ（ルックアップテーブル）１６とで構成される。
【００３１】
ＬＵＴ１６は順次入力される画素の濃度データを、後段のディザモジュール４０における処理で参照するディザパターン番号Ｐｎに置換する。ディザパターン番号Ｐｎは、ディザマトリックス中Ｐｎ個の画素がＯＮとなった、ディザパターンを指す。ＬＵＴ１６には、処理の開始に先立ち、ＣＰＵ１１により、後述する階調補正テーブル（印刷濃度補正テーブル）のデータが設定される。
【００３２】
ディザモジュール４０は、ディザマトリックスを格納するディザマトリックスメモリ１９、入力される画素座標をディザマトリックスを参照するアドレスに変換するアドレス変換回路１７，１８、およびＬＵＴ１６により置換されたディザパターン番号Ｐｎとディザマトリックスメモリ１９から読み出される配列要素データとを比較する比較器（ＣＭＰ）２０で構成されている。
【００３３】
ディザモジュール４０には、処理の開始に先立ち、ＣＰＵ１１により、ディザマトリックスのデータとそのサイズ（ｍ，ｎ）が格納される。
【００３４】
図２は、ディザ法による２値化処理画像の階調特性の一例を示す図、図３は、図２の階調特性に対応するディザマトリックスを示す図である。
【００３５】
図３に示すディザマトリックスは、２４×２４画素の配列で与えられる。ディザマトリックスの各画素には０から５７５の番号が割り当てられている。ディザマトリックスにおける画素番号の０から順番に画素をＯＮとすることで、論理的に５７７階調の表現が可能である。
【００３６】
図４は、図３のディザマトリックスによる中間調パターンの一部を示す図である。図４において、（ａ）はディザマトリックスの全画素５７６画素のうち２５％の画素がＯＮとなったドット率（Ｄｏｔ  Ｒａｔｉｏ）２５％の中間調パターンを示し、同様に（ｂ）はドット率５０％の中間調パターンを示し、（ｃ）はドット率７５％の中間調パターンを示す。
【００３７】
図２において、横軸は上述のドット率を表しており、縦軸はドット率０％の時の濃度を０％、ドット率１００％の時の濃度を１００％と正規化した濃度を表している。一般に、電子写真式の画像形成装置では、印刷画素の安定性、斜線の印刷再現性などを考慮して、実際に印刷される画素は、図５の（ａ）において黒丸で示すように、印刷画素ピッチよりも大きい、具体的には印刷画素ピッチの概ね１．５倍の直径を持つ円形とされる。このため、図５の（ａ）に示す画素パターンを印刷すると、図５の（ｂ）に示すように、ドット率で表現される面積以上の領域をドット（印刷画素）が覆うことになる。結果的に、印刷画像の階調特性は、図２中に破線で示したドット率に比例した階調特性ではなく、実線（上に凸の曲線）で示した特性となる。
【００３８】
図１の説明に戻って、アドレス変換回路１７，１８は、イメージメモリ１４から順次読み出される画素の座標Ｘ，Ｙを、
Ｍｘ＝Ｘ  ｍｏｄ  ｍ
Ｍｙ＝Ｙ  ｍｏｄ  ｎ
（「ｍｏｄ」は剰余計算の関数である。すなわちＭｘ＝Ｘ−ｍ＊Ｆｌｏｏｒ（Ｘ／ｍ）である。ここで「Ｆｌｏｏｒ」は整数部分を示す。）
の式にしたがい、参照するディザマトリックス要素の座標（Ｍｘ，Ｍｙ）に変換する。
【００３９】
配列要素座標（Ｍｘ，Ｍｙ）で示されるディザマトリックス要素の値Ｄｎが、ディザマトリックスメモリ１９から出力される。
【００４０】
ＣＭＰ２０は、入力される２つの値である、ディザパターン番号Ｐｎとディザマトリックス要素の値Ｄｎとを比較し、
Ｐｎ＞Ｄｎのとき、「１」（ドットあり）
Ｐｎ≦Ｄｎのとき、「０」（ドットなし）
を出力する。
【００４１】
なお、図２に示したような階調特性は、必ずしも中間調画像の印刷に適した階調特性にはなっていない。スクリーニングモジュール５０のＬＵＴ１６に、適切な階調補正テーブルデータを設定することで、所望の階調特性を得ることができる。
【００４２】
例えば、図３に示したディザマトリックスが実装されて図２の実線で示した階調特性を示すとき、入力値である８ビット濃度値をディザパターン番号Ｐｎである出力値に変換する、図６に示す階調補正テーブルデータを設定することにより、入力値である８ビット濃度値に比例した印刷出力濃度を得ることができる。
【００４３】
中間調画像の印刷においては、入力画像の中間調階調を忠実に再現することが望ましい。また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像を重ね合わせて色再現するカラーの画像形成装置では、各色の濃度の階調特性がさらに重要である。これは、１色でも濃度階調特性が狂うと、所望の色とは異なる色で印刷出力されてしまうからである。
【００４４】
しかしながら、電子写真式の画像形成装置は、温度、湿度、静電潜像を形成する感光体の感度などの広義の環境条件の影響を受け、常に一定の階調特性を示すとは限らない。例えば、先に例示した図３に示す第１のディザマトリックスを用いたディザ法による２値化処理画像の階調特性は、図７の（ａ）（ｂ）（ｃ）のような環境条件の影響による変動を示す。
【００４５】
したがって、所望の階調特性を持つ印刷出力を得るためには、スクリーニングモジュール５０のＬＵＴ１６に設定する階調補正テーブルデータを、２値化処理画像（ディザ画像）の階調特性に応じて、適切に設定する必要がある。本実施形態では、一の階調表現方法による階調特性を取得する方法として、予め定められた複数の異なる中間調パターンの画像（中間調パッチ）を当該一の階調表現方法により作成し、その濃度を測定（検出）する方法が採用されている。
【００４６】
図８は、本実施形態の画像形成装置１の機構構成の一例を示す図である。
【００４７】
画像形成装置１は像担持体としての感光ドラム３３を備えており、感光ドラム３３は帯電装置３４により一様に帯電される。印刷データは、多値のイメージデータとしてＬＵＴ１６に入力され、ディザモジュール４０により２値化処理が施されて画像形成可能な画像データとしてレーザ駆動部３１に入力される。レーザ駆動部３１より送出されたレーザ光はポリゴンミラー３２により感光ドラム３３に反射されて露光が行われ、感光ドラム３３上に静電潜像が形成される。静電潜像は現像装置３５により現像されて、トナー像が感光ドラム３３上に形成される。トナー像は転写ローラ３６により用紙上に転写され、残留トナーはクリーナ３７により除去される。
【００４８】
本実施形態では、感光ドラム３３上に、図９に例示するような一連の中間調パターンの画像（中間調パッチ）が作成され、その濃度が濃度センサ２２を用いて測定される。
【００４９】
図１０は、濃度センサ２２の構成の一例を示す図である。
【００５０】
濃度センサ２２は、光を発する発光素子２２ａと、発光素子２２ａから発せられた光の、感光ドラム３３面での反射光を受ける受光素子２２ｂとを有している。感光ドラム３３上に作成されたトナー像Ｔ上では光の乱反射および吸収が行われ、これにより受光素子２２ｂに入る反射光量が減る。その結果として、濃度センサ２２は、トナー像が感光ドラム３３を覆っている割合を検知することができる。発光素子２２ａはＤＡコンバータ（ＤＡＣ）を介してＣＰＵ１１と接続されており、ＣＰＵ１１からの指令により、発光量を調整することができる。受光素子２２ｂでの受光量は、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）でデジタルデータに変換され、ＣＰＵ１１に伝達される。
【００５１】
ＣＰＵ１１は、中間調パッチの濃度検出に先立ち、図９の「Ａ」で示す期間に、感光ドラム面での反射光量が所定量になるように、発光素子２２ａの発光量を調整する。次に、ＣＰＵ１１は、図９の「Ｂ」で示す期間に、最初の中間調パッチのエッジを発光量の変動で捉え、エッジ検出後、所定のタイミングで各中間調パッチの反射光量を検知する。
【００５２】
ドット率（Ｄｏｔ  Ｒａｔｉｏ）が例えば１００％、８７．５％、７５．０％、６２．５％、５０．０％、３７．５％、２５．０％、１２．５％の８個の中間調パッチが作成される。そして、各中間調パッチの濃度が測定され、測定された濃度をスプライン等の補間処理を施すことにより、図２に示したような階調特性のカーブが求められ得る。求められた階調特性のカーブから、所望の階調特性を持つ印刷出力を得るための、スクリーニングモジュール５０のＬＵＴ１６に設定される階調補正テーブルデータが生成される。
【００５３】
本実施形態の画像形成装置１は、複数の階調表現方法としての２値化処理方法を実施する機能を備えている。
【００５４】
例えば本実施形態は、「写真モード」と「文字モード」のような複数の印刷モードを備えており、印刷モードの設定により、適用する２値化処理方法が切り替えられる。この場合、「写真モード」では、電子写真機構のプロセスノイズの影響が少なくスムーズな階調表現に適した低線数のディザスクリーンによる２値化処理が行われる。一方、「文字モード」では、シャープな文字エッジの再現などを重視した高線数のディザスクリーンによる２値化処理が行われる。ここで、低線数とはスクリーン線数が低い（小さい）ことをいい、高線数とはスクリーン線数が高い（大きい）ことをいう。スクリーン線数とは、網点の細かさ（１インチに網点が何個入るか）を指し、単位はlpi（line per inch）である。
【００５５】
また、印刷対象となるオブジェクトの属性にしたがって、適用する２値化処理方法を随時（ダイナミックに）切り替える構成が採用されてもよい。この方式では、印刷する画素毎にその属性情報を持っている。この場合、電子写真機構のプロセスノイズの影響が少なくスムーズな階調表現に適した低線数のディザスクリーンによる２値化処理が「イメージオブジェクト」に適用される。一方、シャープなエッジの再現を重視した高線数のディザスクリーンによる２値化処理が「テキストオブジェクト」と「グラフィックスオブジェクト」に適用される。
【００５６】
また、画像形成装置１が複写機能とプリンタ機能を備えたＭＦＰ（多機能周辺機器）である場合において、プリンタモードと複写モードとで適用する２値化処理方法が切り替えられる構成が採用されてもよい。この場合、プリンタモード時には、ディザ法による２値化処理が適用され、複写モード時には、原稿のディザスクリーンとの干渉（モアレ）が起こりにくい誤差拡散法による２値化処理が適用される。
【００５７】
ここで、図３に示した第１のディザマトリックスよりも高線数となる第２のディザマトリックスを図１１に例示する。
【００５８】
図１２は、図１１のディザマトリックスによる中間調パターンの一部を示す図である。図１２において、（ａ）はディザマトリックスの全画素５７６画素のうち２５％の画素がＯＮとなったドット率２５％の中間調パターンを示し、同様に（ｂ）はドット率５０％の中間調パターンを示し、（ｃ）はドット率７５％の中間調パターンを示す。
【００５９】
図１３は、図１１に示す第２のディザマトリックスを用いたディザ法による２値化処理画像の階調特性の環境条件の影響による変動を示す。ここで、図１３における階調特性（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ図７における階調特性（ａ）（ｂ）（ｃ）と同環境で採取されたものである。
【００６０】
図１４は、各環境下における図７と図１３に示した階調特性値の比率を示す図である。図１４から判るように、異なる２値化処理方法間における階調特性値の比率の相関は、一意に定めることができない。図１５は、第１のディザマトリックスによる図７の（ａ）の階調特性値と第２のディザマトリックスによる図１３の（ａ）の階調特性値の比率を用いて、第１のディザマトリックスによる実測値から第２のディザマトリックスによる階調特性を推測計算した場合の誤差率（エラー比率）を示す図である。すなわち、図１５は、上記両階調特性値の比率を用いて、第１のディザマトリックスによる実測値である図７の（ｂ）、（ｃ）から第２のディザマトリックスによる階調特性を推測計算した結果の、実測値である図１３の（ｂ）、（ｃ）の階調特性値に対する比率を示している。図１５から判るように、ドット率の小さいハイライト部で誤差が大きく、この場合、特にカラープリンタでのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色でグレーを表現するコンポジットブラック方式において、グレーのバランスが崩れてしまうことになる。
【００６１】
図７および図１３に例示した階調特性の変動は、実際に印刷されるドットがカバーする面積が変動している結果を示している。すなわち、図１６に示すように実際に印刷されているドットのサイズが変動しているものとみなすことができる。
【００６２】
図１６は、実際に印刷されているドットのサイズの変動によってドットがカバーする面積が変動する様子を示す図である。図１６において、（ａ）はサイズの異なる３種類のドットを示し、（ｂ）〜（ｄ）は各サイズのドットにより、同一の画素パターンを印刷した結果を示す。
【００６３】
図１６から、ドットサイズの変動によるドットがカバーする面積の変動は、画素パターンの外周部で発生していることが判る。すなわち、ドットサイズの変動による濃度変動は、画素パターンの外周部で発生する。また、ディザ法による２値化処理された画像では、ディザマトリックスによって各ドット率における画素パターンが一意に決定され、誤差拡散法による２値化処理された画像でも、十分広い面では各ドット率における画素パターンは概ね確定する、ということが既に判っている。このような知見に基づいて、本実施形態は、以下のステップを有する階調補正方法を提供する。
【００６４】
（１）第１および第２の異なる画像２値化処理方法（階調表現方法）による基準環境における（基準）階調特性を予め取得して記憶する。
【００６５】
（２）第１の画像２値化処理方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量と第２の画像２値化処理方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量との相関を予め取得して記憶する。
【００６６】
（３）第１の画像２値化処理方法により画像が形成されてなる複数の異なる中間調パッチの濃度を実測し、その基準環境における（基準）階調特性からの変動量を算出する。
【００６７】
（４）算出した第１の画像２値化処理方法による中間調パッチの濃度変動量と、濃度変動量の相関とから、第２の画像２値化処理方法による中間調パッチの濃度変動量を算出（推定）する。
【００６８】
（４）算出した第２の画像２値化処理方法による中間調パッチの濃度変動量と第２の画像２値化処理方法における（基準）階調特性とから、第２の画像２値化処理方法による中間調パッチの濃度を算出（推定）する。
【００６９】
（５）算出した第２の画像２値化処理方法による中間調パッチの濃度から、第２の画像２値化処理方法による階調特性を生成する。
【００７０】
（６）生成された第２の画像２値化処理方法による階調特性から、第２の画像２値化処理に適用する、所望の階調特性を持つ印刷出力を得るための、スクリーニングモジュール５０のＬＵＴ１６に設定する階調補正テーブルのデータを生成する。
【００７１】
次に、本実施形態の画像形成装置における階調補正に関する動作について説明する。
【００７２】
画像形成装置１のＲＯＭ１３には、ＣＰＵ１１が実行するレーザプリンタ制御プログラムと、当該プログラムの実行に必要な各種データが予め格納されている。
【００７３】
ＲＯＭ１３に格納されているプログラム実行に必要な各種データには、図３に示す第１のディザマトリックス、図１１に示す第２のディザマトリックス、図１７の（ａ）に示す第１のディザマトリックスによる中間調パッチの基準環境における第１の基準階調特性、図１７の（ｂ）に示す第２のディザマトリックスによる中間調パッチの基準環境における第２の基準階調特性、図１８に示す第１のディザマトリックスによる中間調パッチの第１の基準階調特性からの変動量に対する、第２のディザマトリックスによる中間調パッチの第２の基準階調特性からの変動量の比率を示す相関、および図１９に示す印刷出力時の目標とする階調特性、が含まれる。第１の基準階調特性、第２の基準階調特性、および変動量の相関として、予め実測により求められたデータが格納される。
【００７４】
図２０は、画像形成装置１における階調補正テーブル（１）の生成処理の手順を示すフローチャートである。なお、図２０のフローチャートにより示されるアルゴリズムは、画像形成装置１のＲＯＭ１３などの記憶部にプログラムとして記憶されており、当該プログラムはＣＰＵ１１によって実行される。
【００７５】
階調補正テーブル（１）は、第１の画像２値化処理方法（階調表現方法）に適用するための変換テーブルである。この階調補正テーブル（１）は、所望の階調特性を持つ印刷出力を得るために、スクリーニングモジュール５０のＬＵＴ１６に設定される。
【００７６】
まず、ドット率１００％、８７．５％、７５．０％、６２．５％、５０．０％、３７．５％、２５．０％、１２．５％の８個の、第１のディザマトリックスにより２値化処理した中間調パッチ（トナー像）が感光ドラム３３上に形成される（Ｓ１０１）。
【００７７】
続いて、感光ドラム３３上に形成された各中間調パッチの濃度（１）が濃度センサ２２を用いて測定され（Ｓ１０２）、ＲＡＭ１２に保存される（Ｓ１０３）。
【００７８】
測定された各中間調パッチの濃度に対してスプライン補間処理が施されて、第１の画像２値化処理方法による階調特性（１）が算出される（Ｓ１０４）。ここで、階調特性（１）はテーブルで与えられる。
【００７９】
続いて、ＲＯＭ１３に保存されている目標階調特性が取得される（Ｓ１０５）。
【００８０】
そして、算出された階調特性（１）から、第１のディザマトリックスによる画像２値化処理適用時に所望の目標階調特性の印刷出力を得るための、階調補正テーブル（１）のデータが生成され（Ｓ１０６）、ＲＡＭ１２に保存される（Ｓ１０７）。
【００８１】
図２１は、画像形成装置１における階調補正テーブル（２）の生成処理の手順を示すフローチャートである。なお、図２１のフローチャートにより示されるアルゴリズムは、画像形成装置１のＲＯＭ１３などの記憶部にプログラムとして記憶されており、当該プログラムはＣＰＵ１１によって実行される。
【００８２】
階調補正テーブル（２）は、第２の画像２値化処理方法（階調表現方法）に適用するための変換テーブルである。この階調補正テーブル（２）は、所望の階調特性を持つ印刷出力を得るために、スクリーニングモジュール５０のＬＵＴ１６に設定される。
【００８３】
まず、ＲＯＭ１３から、第１の画像２値化処理方法（階調表現方法）による基準環境における第１の基準階調特性が取得される（Ｓ２０１）。
【００８４】
続いて、ステップＳ１０３で保存された各中間調パッチの濃度（１）の第１の基準階調特性からの変動量（差分）（１）が算出される（Ｓ２０２）。
【００８５】
続いて、ＲＯＭ１３から、変動量の相関が取得される（Ｓ２０３）。
【００８６】
そして、取得された変動量の相関にしたがって、ステップＳ２０２で算出された変動量（１）が、第２の基準階調特性からの変動量（２）に変換される（Ｓ２０４）。
【００８７】
換算された変動量（２）と第２の基準階調特性とから、第２のディザマトリックスにより２値化処理した中間調パッチの濃度が算出（推定）され（Ｓ２０５）、ＲＡＭ１２に保存される（Ｓ２０６）。
【００８８】
算出された各中間調パッチの濃度に対してスプライン補間処理が施されて、第２の画像２値化処理方法による階調特性（２）が算出される（Ｓ２０７）。ここで、階調特性（２）はテーブルで与えられる。
【００８９】
そして、算出された階調特性（２）から、第２のディザマトリックスによる画像２値化処理適用時に所望の目標階調特性の印刷出力を得るための、階調補正テーブル（２）のデータが生成され（Ｓ２０８）、ＲＡＭ１２に保存される（Ｓ２０９）。
【００９０】
図２０および図２１のフローチャートで示す処理により生成された階調補正テーブル（１）および（２）は、上述のようにＲＡＭ１２に保存される。そして、第１のディザマトリックスによる画像２値化処理を適用する印刷を実施する場合、ディザモジュール４０のディザマトリックスメモリ１９に図３に示す第１のディザマトリックスが設定され、同時にスクリーニングモジュール５０のＬＵＴ１６に階調補正テーブル（１）のデータが設定される。一方、第２のディザマトリックスによる画像２値化処理を適用する印刷を実施する場合、ディザモジュール４０のディザマトリックスメモリ１９に図１１に示す第２のディザマトリックスが設定され、同時にスクリーニングモジュール５０のＬＵＴ１６に階調補正テーブル（２）のデータが設定される。
【００９１】
次に、第１の実施形態による効果について説明する。
【００９２】
図２２は、２つの異なる環境（ケース１、ケース２）で実測された、第１のディザマトリックスにより２値化処理した中間調パッチの濃度の一例を示す。ここで、中間調パッチは、ドット率１００％、８７．５％、７５．０％、６２．５％、５０．０％、３７．５％、２５．０％、１２．５％の８個のパッチから構成される。
【００９３】
そして、図２３は、図２２に示される中間調パッチの実測濃度から算出される、第２のディザマトリックスにより２値化処理した中間調パッチの（予測）濃度を示す。
【００９４】
一方、図２４は、上記２つの異なる環境（ケース１、ケース２）で実測された、第２のディザマトリックスにより２値化処理した中間調パッチの濃度を示す。
【００９５】
図２５は、実測された中間調パッチの濃度に対する、算出された中間調パッチの濃度の比率（エラー比率）を示す図である。図２５から、濃度変動が特に目立ちやすい低濃度部において十分小さい誤差に収まっていることが判る。
【００９６】
なお、図７および図１３に示すように、より高線数である第２のディザマトリックスの方が、ドット率が高くなるにしたがって、より早く濃度１００％近くに飽和する傾向にある。したがって、本実施形態では、変動量の相関は、よりスクリーン線数の低い方によるものを基準とした比率として設定される。すなわち、変動量の相関の基準となる第１のディザマトリックスは、スクリーン線数の低いものの方が選択される。これにより、高濃度部においても、好ましい階調補正テーブルを得ることが可能となる。また、ディザ法と誤差拡散法とを組み合わせる場合、誤差拡散法は非常に高い線数のディザスクリーンとみなすことができるので、変動量の相関は、ディザ法によるものを基準とした比率として設定される。
【００９７】
このように本実施形態では、画像形成装置１は、第１の階調表現方法により画像が形成されてなる複数の異なる中間調パッチの濃度を測定する。続いて、画像形成装置１は、ＲＯＭ１３に記憶された、第１の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量と第１の階調表現方法とは異なる第２の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量との相関を取得する。そして、画像形成装置１は、測定された濃度の、第１の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量を、取得した相関にしたがって、第２の階調表現方法による基準環境における階調特性からの濃度変動量に換算し、換算された濃度変動量と第２の階調表現方法による基準環境における階調特性とを用いて、第２の階調表現方法により画像が形成される場合の複数の異なる中間調パッチの濃度を算出（推定）する。
【００９８】
したがって、本実施形態によれば、より少ないデータを用いて簡単な処理で、第１の階調表現方法により画像が形成されてなる複数の異なる中間調パッチの実測された濃度から、第２の階調表現方法により画像が形成される場合の複数の異なる中間調パッチの濃度が精度よく算出される。これにより、代表となる一の階調表現方法による階調特性の実測のみで、他の異なる階調表現方法による画像形成において所定の階調特性を得るための階調補正テーブルを生成することが可能となる。その結果、より少ない中間調パッチの印刷および補正計算で済むため階調補正処理に要する時間が短縮され、かつ印刷色材の消費量も抑えることができる。
【００９９】
次に、第２の実施形態について説明する。
【０１００】
第２の実施形態の画像形成装置は、第１の実施形態と同構成であるが、ＲＯＭ１３に格納されているプログラム実行に必要な各種データのうち、以下のものが第１の実施形態と異なる。
【０１０１】
すなわち、第２の実施形態の画像形成装置のＲＯＭ１３には、図２６の（ａ）に示す第１のディザマトリックスによる中間調パッチの基準環境における第１の基準階調特性、図２６の（ｂ）に示す第２のディザマトリックスによる中間調パッチの基準環境における第２の基準階調特性、および図２７に示す第１のディザマトリックスによる中間調パッチの第１の基準階調特性からの変動量に対する、第２のディザマトリックスによる中間調パッチの第２の基準階調特性からの変動量の比率を示す相関が格納される。
【０１０２】
第２の実施形態では、第１の基準階調特性、および第２の基準階調特性は、ドット率が中間調パッチの濃度と一致する、仮想的な理想状態を表している。一方、変動量の相関として、予め基準環境下で第１および第２のディザマトリックスによる中間調パッチの濃度をそれぞれ実測することにより求められたデータが格納される。
【０１０３】
次に、第２の実施形態による効果について説明する。
【０１０４】
図２８は、２つの異なる環境（ケース１、ケース２）で実測された、第１のディザマトリックスにより２値化処理した中間調パッチの濃度の一例を示す。ここで、中間調パッチは、ドット率１００％、８７．５％、７５．０％、６２．５％、５０．０％、３７．５％、２５．０％、１２．５％の８個のパッチから構成される。
【０１０５】
そして、図２９は、図２８に示される中間調パッチの実測濃度から算出される、第２のディザマトリックスにより２値化処理した中間調パッチの（予測）濃度を示す。
【０１０６】
一方、図３０は、上記２つの異なる環境（ケース１、ケース２）で実測された、第２のディザマトリックスにより２値化処理した中間調パッチの濃度を示す。
【０１０７】
図３１は、実測された中間調パッチの濃度に対する、算出された中間調パッチの濃度の比率（エラー比率）を示す図である。図３１から、濃度変動が特に目立ちやすい低濃度部において、第１の実施形態と比較して若干大きいものの十分小さい誤差に収まっていることが判る。
【０１０８】
このように第２の実施形態によれば第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【０１０９】
また、第１の実施形態では、少なくとも基準環境下および基準環境とは異なる環境下の２つの環境下で、第１および第２のディザマトリックスによる中間調パッチの濃度をそれぞれ実測して変動量の相関を求める必要がある。一方、第２の実施形態では、仮想的な理想状態が基準階調特性とされる。したがって、第２の実施形態では、１つの環境下で第１および第２のディザマトリックスによる中間調パッチの濃度をそれぞれ実測して変動量の相関を求めるだけで済む利点がある。
【０１１０】
本発明は、上記した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。
【０１１１】
例えば、上記実施形態では、複数の階調表現方法として、スクリーン線数の異なるディザ法が挙げられている。また、複数の階調表現方法として、ディザ法と誤差拡散法との組合せの例が挙げられている。但し、本発明は、複数の階調表現方法が、ディザドット形状の異なるディザ法である場合にも適用可能である。図３２は、図４とはディザドット形状の異なる中間調パターンの一部を例示する図である。図４および図３２に示されるディザドット形状の異なる中間調パターンが得られるような複数の階調表現方法が実施される場合にも、本発明による効果を得ることが可能である。
【０１１２】
また、本発明は、電子写真式の作像方式のみならず、インクジェット式等の他の作像方式にも適用可能である。
【０１１３】
また、上記実施形態では、画像２値化処理方法（階調表現方法）を実現するための画像２値化回路が画像形成装置の中に内包された構成の場合について述べたが、画像２値化回路を含む画像処理装置と画像形成装置とが分離されて互いに接続された構成であってもよい。
【０１１４】
また、上記実施形態では、画像形成装置としてプリンタが例示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、例えばＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、複写機等の他の画像形成装置にも適用可能である。
【０１１５】
本実施形態の画像形成装置における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピュータのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえばフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送されて記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、装置の一機能としてその装置のソフトウェアに組み込まれてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ディザ法による２値化処理画像の階調特性の一例を示す図である。
【図３】図２の階調特性に対応するディザマトリックスを示す図である。
【図４】図３のディザマトリックスによる中間調パターンの一部を示す図である。
【図５】印刷画素ピッチの概ね１．５倍の直径を持つ円形のドットで印刷される様子を示す図である。
【図６】階調補正テーブルデータの一例を示す図である。
【図７】図３に示す第１のディザマトリックスを用いたディザ法による２値化処理画像の階調特性の環境条件の影響による変動を示す図である。
【図８】画像形成装置の機構構成の一例を示す図である。
【図９】感光ドラム上に形成される一連の中間調パッチの一例を示す図である。
【図１０】濃度センサの構成の一例を示す図である。
【図１１】図３に示す第１のディザマトリックスよりも高線数となる第２のディザマトリックスの一例を示す図である。
【図１２】図１１のディザマトリックスによる中間調パターンの一部を示す図である。
【図１３】図１１に示す第２のディザマトリックスを用いたディザ法による２値化処理画像の階調特性の環境条件の影響による変動を示す図である。
【図１４】各環境下における図７と図１３に示した階調特性値の比率を示す図である。
【図１５】第１のディザマトリックスによる図７の（ａ）の階調特性値と第２のディザマトリックスによる図１３の（ａ）の階調特性値の比率を用いて、第１のディザマトリックスによる実測値から第２のディザマトリックスによる階調特性を推測計算した場合の誤差率（エラー比率）を示す図である。
【図１６】実際に印刷されているドットのサイズの変動によってドットがカバーする面積が変動する様子を示す図である。
【図１７】第１のディザマトリックスによる中間調パッチの基準環境における第１の基準階調特性、および第２のディザマトリックスによる中間調パッチの基準環境における第２の基準階調特性を示す図である。
【図１８】第１のディザマトリックスによる中間調パッチの第１の基準階調特性からの変動量に対する、第２のディザマトリックスによる中間調パッチの第２の基準階調特性からの変動量の比率である相関を示す図である。
【図１９】印刷出力時の目標とする階調特性を示す図である。
【図２０】画像形成装置における階調補正テーブル（１）の生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１】画像形成装置における階調補正テーブル（２）の生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図２２】２つの異なる環境で実測された、第１のディザマトリックスにより２値化処理した中間調パッチの濃度の一例を示す図である。
【図２３】図２２に示される中間調パッチの実測濃度から算出される、第２のディザマトリックスにより２値化処理した中間調パッチの（予測）濃度を示す図である。
【図２４】２つの異なる環境で実測された、第２のディザマトリックスにより２値化処理した中間調パッチの濃度を示す図である。
【図２５】実測された中間調パッチの濃度に対する、算出された中間調パッチの濃度の比率（エラー比率）を示す図である。
【図２６】第２の実施形態における、第１のディザマトリックスによる中間調パッチの基準環境における第１の基準階調特性、および第２のディザマトリックスによる中間調パッチの基準環境における第２の基準階調特性を示す図である。
【図２７】第２の実施形態における、第１のディザマトリックスによる中間調パッチの第１の基準階調特性からの変動量に対する、第２のディザマトリックスによる中間調パッチの第２の基準階調特性からの変動量の比率である相関を示す図である。
【図２８】第２の実施形態における、２つの異なる環境で実測された、第１のディザマトリックスにより２値化処理した中間調パッチの濃度の一例を示す図である。
【図２９】図２８に示される中間調パッチの実測濃度から算出される、第２のディザマトリックスにより２値化処理した中間調パッチの（予測）濃度を示す図である。
【図３０】第２の実施形態における、２つの異なる環境で実測された、第２のディザマトリックスにより２値化処理した中間調パッチの濃度を示す図である。
【図３１】第２の実施形態における、実測された中間調パッチの濃度に対する、算出された中間調パッチの濃度の比率（エラー比率）を示す図である。
【図３２】図４とはディザドット形状の異なる中間調パターンの一部を例示する図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  画像形成装置、
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＡＭ、
１３  ＲＯＭ、
１４  イメージメモリ、
１５  メモリアクセス制御部、
１６  ＬＵＴ、
１７，１８  アドレス変換回路、
１９  ディザマトリックスメモリ、
２０  ＣＭＰ、
２１  ＤＡ／ＡＤコンバータ、
２２  濃度センサ、
２２ａ  発光素子、
２２ｂ  受光素子、
３０  印刷部、
３３  感光ドラム、
４０  ディザモジュール、
５０  スクリーニングモジュール、
【図１】
0004618333.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
0004618333.tif 000010
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
0004618333.tif 000024
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図９】
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