(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚前後幅方向に延びる左右一対の物品支持体を左右方向に間隔を隔てて備える複数の物品収納部が並設された物品収納棚と、
前記物品収納棚の棚前後幅方向の一方側の物品搬送用空間において、棚前後幅方向に出退自在なフォーク式の物品移載手段を棚横幅方向並びに棚上下幅方向に移動操作するように構成された物品搬送手段と、
前記物品収納棚の棚前後幅方向の他方側において、前記複数の物品収納部のうちの少なくとも一部のピッキング用の物品収納部の高さに対応させて設置された作業用床部とが設けられたピッキング式の物品収納設備であって、
前記ピッキング用の物品収納部における前記作業用床部側の端部には、前記左右一対の物品支持体に亘って載置支持される状態で帯板状の補助支持体が設けられ、
前記ピッキング用の物品収納部における前記物品搬送用空間側の端部には、前記左右一対の物品支持体の夫々に各別に載置支持される状態で、前記帯板状の補助支持体と同じ又は略同じ高さの短尺状の補助支持体が設けられ、
前記物品搬送手段の作動を制御する運転制御手段が、前記ピッキング用の物品収納部における物品収納形態を、棚前後幅方向において幅広の大型物品については、前記帯板状の補助支持体及び一対の短尺状の補助支持体にて載置支持し、且つ、前記大型物品よりも棚前後幅方向において幅狭の小型物品については、前記帯板状の補助支持体と前記一対の短尺状の補助支持体との間に凹入させて前記左右一対の物品支持体にて載置支持する形態とするように、前記物品搬送手段の作動を制御するように構成されているピッキング式の物品収納設備。
【請求項２】
前記ピッキング用の物品収納部における前記物品搬送用空間側の端部には、前記大型物品の前記物品搬送用空間側への移動を受け止め阻止する起立部材が、前記左右一対の短尺状の補助支持体の夫々に支持される状態で又は前記左右一対の物品支持体の夫々に支持される状態で設けられている請求項１記載のピッキング式の物品収納設備。
【請求項３】
前記大型物品が、荷物載置用の大型パレットで、前記小型物品が、荷物載置用の小型パレットである請求項１又は２記載のピッキング式の物品収納設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棚前後幅方向に延びる左右一対の物品支持体を左右方向に間隔を隔てて備える複数の物品収納部が並設された物品収納棚と、前記物品収納棚の棚前後幅方向の一方側の物品搬送用空間において、棚前後幅方向に出退自在なフォーク式の物品移載手段を棚横幅方向並びに棚上下幅方向に移動操作するように構成された物品搬送手段と、前記物品収納棚の棚前後幅方向の他方側において、前記複数の物品収納部のうちの少なくとも一部のピッキング用の物品収納部の高さに対応させて設置された作業用床部とが設けられたピッキング式の物品収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるピッキング式の物品収納設備は、物品収納棚の棚前後幅方向の一方側に物品搬送手段を設け、物品収納棚の棚前後幅方向の他方側に作業用床部を設けて、ピッキング用の物品収納部に収納した物品に対して作業用床部からピッキング作業者にてピッキング作業を行うものである。
このようなピッキング式の物品収納設備において、従来では、物品搬送手段の作動を制御する運転制御手段が、ピッキング用の物品収納部における物品収納形態を、物品を左右一対の物品支持体に載置支持する形態とするように、物品搬送手段の作動を制御するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
そして、上記従来のピッキング式の物品収納設備における運転制御手段は、ピッキング用の物品収納部における物品収納形態を、物品を左右一対の物品支持体の物品搬送用空間側に載置支持させた後、その物品をフォーク式の物品移載手段にて設定量押し操作して物品を左右一対の物品支持体の作業用床部側に載置支持させる形態とするように、物品搬送手段の作動を制御するように構成されており、作業用床部は、左右一対の物品支持体の作業用床部側に載置支持された物品との間に大きな隙間が形成されないように、物品収納棚の近傍に設けられている。
尚、上記従来のピッキング式の物品収納設備では、棚前後幅方向において同幅の物品しか収納されておりません。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２３９４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したピッキング式の物品収納設備では、物品を左右一対の物品支持体の物品搬送用空間側に載置支持させた後、その物品をフォーク式の物品移載手段にて設定量押し操作する必要があるので、物品をピッキング作業者にてピッキング作業できるようにピッキング作業用の物品収納部に収納するのに時間が掛かるため、収納効率が悪いものであるが、作業用床部を、左右一対の物品支持体の物品搬送用空間側に載置支持された物品との間に大きな隙間が形成されないように設けることにより、物品をフォーク式の物品移載手段にて設定量押し操作する必要がなくなり、収納効率が向上させることができるものとなる。
そして、ピッキング式の物品収納設備において、物品収納部に従来から収納していた物品を棚前後幅方向において幅広の大型物品とし、この大型物品よりも棚前後幅方向に幅狭の物品を小型物品として、大型物品に加えて小型物品も物品収納棚に収納するようにして、ピッキング式の物品収納設備の利便性を向上させることが望まれている。
しかしながら、上記した収納効率を向上させたピッキング式の物品収納設備では、物品収納棚に大型物品と小型物品とを収納するように構成した場合に、ピッキング用の物品収納部に小型物品を収納すると、この小型物品は大型物品より棚前後幅方向における幅が小さいので、作業用床部と小型物品との間に大きな隙間が形成されてしまい、その隙間にピッキング作業者が落ちてしまう可能性があるので、ピッキング作業者は安心してピッキング作業を行うことができないものとなる。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、大型物品と小型物品とに対して安心してピッキング作業を行うことができるピッキング用の物品搬送手段を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明にかかるピッキング式の物品収納設備の第１特徴構成は、棚前後幅方向に延びる左右一対の物品支持体を左右方向に間隔を隔てて備える複数の物品収納部が並設された物品収納棚と、前記物品収納棚の棚前後幅方向の一方側の物品搬送用空間において、棚前後幅方向に出退自在なフォーク式の物品移載手段を棚横幅方向並びに棚上下幅方向に移動操作するように構成された物品搬送手段と、前記物品収納棚の棚前後幅方向の他方側において、前記複数の物品収納部のうちの少なくとも一部のピッキング用の物品収納部の高さに対応させて設置された作業用床部とが設けられたピッキング式の物品収納設備において、
前記ピッキング用の物品収納部における前記作業用床部側の端部には、前記左右一対の物品支持体に亘って載置支持される状態で帯板状の補助支持体が設けられ、前記ピッキング用の物品収納部における前記物品搬送用空間側の端部には、前記左右一対の物品支持体の夫々に各別に載置支持される状態で、前記帯板状の補助支持体と同じ又は略同じ高さの短尺状の補助支持体が設けられ、前記物品搬送手段の作動を制御する運転制御手段が、前記ピッキング用の物品収納部における物品収納形態を、棚前後幅方向において幅広の大型物品については、前記帯板状の補助支持体及び一対の短尺状の補助支持体にて載置支持し、且つ、前記大型物品よりも棚前後幅方向において幅狭の小型物品については、前記帯板状の補助支持体と前記一対の短尺状の補助支持体との間に凹入させて前記左右一対の物品支持体にて載置支持する形態とするように、前記物品搬送手段の作動を制御するように構成されている点にある。
【０００７】
すなわち、ピッキング作業用の物品収納棚に収納された大型物品は、帯板状の補助支持体及び一対の短尺状の補助支持体にて載置支持され、ピッキング作業用の物品収納棚に収納された小型物品は、帯板状の補助支持体と前記一対の短尺状の補助支持体との間に凹入させて左右一対の物品支持体にて載置支持される。
つまり、小型物品については、帯板状の補助支持体と一対の短尺状の補助支持体との間に凹入させて左右一対の物品支持体にて載置支持されており、その小型物品の棚前後幅方向の作業用床部側には帯板状の補助支持体が位置して、帯板状の補助支持体にて小型物品と作業用床部との間に形成される大きな隙間が塞がれることとなるため、小型物品と作業用床部との間に形成される大きな隙間にピッキング作業者が落ちてしまうことを防止することができ、小型物品に対して安心してピッキング作業を行なうことができる。
また、大型物品については、帯板状の補助支持体及び一対の短尺状の補助支持体にて載置支持されており、その帯板状の補助支持体と一対の短尺状の補助支持体とは同じ又は略同じ高さであるため、大型物品を安定よく載置支持することができるので、安定よく載置支持された大型物品に対して安心してもピッキング作業を行なうことができる。
【０００８】
従って、小型物品と作業用床部との間に形成される大きな隙間を帯板状の補助支持体にて塞ぐことができるので、小型物品に対して安心してピッキング作業を行なうことができ、また、大型物品は同じ高さの帯板状の補助支持体及び一対の短尺状の補助支持体にて安定よく載置支持することができるので、大型物品に対しても安心してピッキング作業を行なうことができ、もって、大型物品と小型物品とに対して安心してピッキング作業を行うことができるピッキング式の物品収納設備を提供することができるに至った。
【０００９】
本発明にかかるピッキング式の物品収納設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記ピッキング用の物品収納部における前記物品搬送用空間側の端部には、前記大型物品の前記物品搬送用空間側への移動を受け止め阻止する起立部材が、前記左右一対の短尺状の補助支持体の夫々に支持される状態で又は前記左右一対の物品支持体の夫々に支持される状態で設けられている点にある。
【００１０】
すなわち、大型物品の物品搬送用空間側への移動は起立部材にて受け止め阻止されているので、大型物品に対してピッキング作業している際に大型物品を物品搬送用空間側に押してしまったとしても、大型物品が物品搬送用空間側に落下してしまうことを防止することができ、もって、大型物品に対して一層安心してピッキング作業を行うことができるピッキング式の物品収納設備を提供することができるに至った。
ちなみに、小型物品については、帯板状の補助支持体と一対の短尺状の補助支持体との間に凹入されているので、帯板状の補助支持体にて作業用床部側への移動が受け止め支持され、一対の短尺状の補助支持体にて小型物品の物品搬送用空間側への移動を受け止め阻止される。
【００１１】
本発明にかかるピッキング式の物品収納設備の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記大型物品が、荷物載置用の大型パレットで、前記小型物品が、荷物載置用の小型パレットである点にある。
【００１２】
すなわち、荷物載置用の大型パレットや荷物載置用の小型パレットに対して、つまりは、大型パレットに載置支持された荷物や小型パレットに載置支持された荷物に対してピッキング作業を行なうので、ピッキング作業が行いやすいものであり、もって、ピッキング作業が行い易いピッキング式の物品収納設備を提供することができるに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ピッキング式の物品収納設備は、物品ｗを収納する複数の物品収納部１が並設された物品収納棚２と、前記物品収納棚２の棚前後幅方向の一方側の物品搬送用空間において、棚横幅方向に沿って走行自在な物品搬送手段としてのスタッカークレーン３と、前記物品収納棚２の棚前後幅方向の他方側において、前記複数の物品収納部１のうちの一部のピッキング用の物品収納部１ｐの高さに対応させて設置された作業用床部４（図２参照）と、外部との間で物品ｗを搬出入する搬出入装置５とを備えて構成されている。
そして、物品収納棚２は、相対向する２つの物品収納棚２を一組として、棚前後幅方向に複数組並べて設置されており、その一組の物品収納棚２の間を物品搬送用空間としてスタッカークレーン３を棚横幅方向に沿って走行させ、一組の物品収納棚２のいずれか一方における物品搬送用空間とは反対側に作業用床部４が設けられている。
物品収納棚に収納する物品ｗには、図４（ロ）及び図５（ロ）に示すような棚前後幅方向において幅広の荷物載置用の大型パレット（Ｔ１１）である大型物品ｗ１と、図５（イ）及び図６（イ）に示すような棚前後幅方向において幅狭の荷物載置用の小型パレット（ビールパレット）である小型物品ｗ２とがあり、大型物品ｗ１と小型物品ｗ２とは棚横幅方向においては同幅に構成されている。
【００１４】
図１に示すように、前記搬出入装置５は、物品収納棚２の横側方に設けられて物品ｗを載置搬送する搬送コンベア８と、この搬送コンベア８から物品ｗを持ち上げ可能なリフト装置１０とを備えて構成されている。
搬送コンベア８は、棚前後幅方向に間隔を隔てて位置する前後一対の搬送用チェーン８ａにて物品ｗを棚横幅方向に沿って載置搬送するチェーン式に構成されており、前後一対の搬送用チェーン８ａの間隔を小型物品ｗ２における棚前後幅方向の幅より狭くして、大型物品ｗ１と小型物品ｗ２との両方を載置搬送可能に構成されている。
そして、リフト装置１０は、搬送コンベア８の物品収納棚側の端部に前後一対の搬送用チェーン８ａの間に位置するように設けられており、物品ｗを載置支持する載置部１０ａを、その載置面の高さが搬送コンベア８の搬送面より高い上昇位置と載置面の高さが搬送コンベア８の搬送面より低い下降位置とに昇降移動可能に構成されている。
つまり、搬出入装置５は、リフト装置１０の載置部１０ａを下降位置に下降させた状態で搬送コンベア８にて物品ｗを載置搬送し、リフト装置１０の載置部１０ａを上昇位置に上昇させた状態でスタッカークレーン３との間で物品ｗを授受するように構成されている。
そして、詳細な説明は省略するが、搬出入装置５には、搬送コンベア８に載せられた物品ｗを棚前後幅方向にセンタリングさせるセンタリング装置（図示せず）が設けられており、このセンタリング装置は、大型物品ｗ１と小型物品ｗ２とに拘らず物品ｗの棚前後幅方向の中心を所定位置に位置させるべくセンタリングさせるように構成されている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、スタッカークレーン３は、前記物品収納棚２の棚前後幅方向の一方側の物品搬送用空間において、棚前後幅方向に出退自在な出退自在なフォーク式の物品移載手段としてのフォーク装置１２を棚横幅方向並びに棚上下幅方向に移動操作し、物品収納棚２と搬出入装置５との間で物品ｗを搬送するように構成されている。
説明を加えると、スタッカークレーン３は、床面上に設置された走行レール１３に沿って棚横幅方向に沿って走行自在な走行台車１４と、物品収納棚２並びに搬出入装置５に対して物品ｗを移載するフォーク装置１２を設けた昇降台１５と、走行台車１４に立設されて昇降台１５を昇降自在に案内支持する案内ポスト１６とを備えて構成されており、走行台車１４が走行レール１３に沿って走行することにより、フォーク装置１２が棚横幅方向に移動操作され、昇降台１５が案内ポスト１６に沿って昇降移動することにより、フォーク装置１２が棚上下幅方向に移動操作されるように構成されている。
【００１６】
図３及び図４に示すように、物品収納棚２の物品収納部１の夫々には、棚前後幅方向に延びる左右一対の物品支持体１８を左右方向に間隔を隔てて備えられている。
この物品支持体１８の夫々は、棚前後幅方向に一対設けられた支柱２１夫々に棚横幅方向に延びる状態で連結される前後一対の腕木１９と、その前後一対の腕木１９の先端部同士に亘って架設される腕木ビーム２０とから構成されている。
そして、左右一対の物品支持体１８は、棚横幅方向に隣接する支柱２１に互いに同じ高さとなるように連結されており、その左右一対の物品支持体１８の間をスタッカークレーン３のフォーク装置１２が昇降移動可能で且つ物品ｗの横幅方向の両端部を載置支持するように、棚横幅方向に間隔を隔てて備えられている。
【００１７】
前記ピッキング用の物品収納部１ｐにおける前記作業用床部側の端部には、前記左右一対の物品支持体１８に亘って載置支持される状態で帯板状の補助支持体２２が設けられ、前記ピッキング用の物品収納部１ｐにおける前記物品搬送用空間側の端部には、前記左右一対の物品支持体１８の夫々に各別に載置支持される状態で、前記帯板状の補助支持体２２と同じ又は略同じ高さの短尺状の補助支持体２３が設けられている。
また、前記ピッキング用の物品収納部１ｐにおける前記物品搬送用空間側の端部には、前記大型物品ｗ１の前記物品搬送用空間側への移動を受け止め阻止する起立部材２４が、前記左右一対の短尺状の補助支持体２３の夫々に支持される状態で且つ左右一対の物品支持体１８の夫々に支持される状態で設けられている。
【００１８】
説明を加えると、帯板状の補助支持体２２と一対の短尺状の補助支持体２３との棚前後方向での間隔は、大型物品ｗ１の棚前後幅方向の幅より小さな間隔で且つ小型物品ｗ２の棚前後幅方向の幅より大きな間隔を隔てる状態に設けられている。つまり、帯板状の補助支持体２２と一対の短尺状の補助支持体２３とは、大型物品ｗ１を帯板状の補助支持体２２及び一対の短尺状の補助支持体２３にて載置支持し、小型物品ｗ２を帯板状の補助支持体２２と一対の短尺状の補助支持体２３との間に凹入させて左右一対の物品支持体１８にて直接に載置支持することができるように棚前後方向に間隔を隔てる状態で設けられている。補足すると、帯板状の補助支持体２２と一対の短尺状の補助支持体２３とは、小型物品ｗ２の棚前後幅方向の幅より僅かに大きな間隔、具体的には、数ｃｍ程度大きな間隔を隔てる状態で設けられているものである。
また、一対の短尺状の補助支持体２３は、その間にスタッカークレーン３のフォーク装置１２が昇降移動可能に棚横幅方向に間隔を隔てた状態で設けられている。
【００１９】
そして、図４及び図５に示すように、帯板状の補助支持体２２は、厚さ１０ｍｍ程度の板状の金属部材にて構成されており、左右一対の腕木ビーム２０に亘ってその上面に作業用床部側に突出する状態で固着されている。また、短尺状の補助支持体２３も同様に、厚さ１０ｍｍ程度の板状の金属部材にて構成されており、左右一対の腕木ビーム２０の夫々上面に物品搬送用空間側の端部から引退する状態で固着されている。そして、起立部材２４は、左右一対の短尺状の補助支持体２３の夫々の前面並びに左右一対の腕木ビーム２０の夫々の上面に物品搬送用空間側に突出する状態で固着されている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、作業用床部４は、棚上下幅方向に並設された６段の物品収納部１のうちの下から３段目の物品収納部１と下から５段目の物品収納部１との高さに対応させて上下２段に設置されており、作業用床部４上のピッキング作業者にて下から３段目の物品収納部１と下から５段目の物品収納部１とに対してピンキング作業ができるように構成されている。
つまり、物品収納棚２に備えられた複数の物品収納部１のうちの下から３段目の物品収納部１と下から５段目の物品収納部１における作業用床部４からピッキング作業が可能な物品収納部１をピッキング用の物品収納部１ｐとされている。
【００２１】
そして、図４に示すように、作業用床部４は、その上面が対応するピッキング用の物品収納部１ｐに備えられた左右一対の物品支持体１８の載置面の高さより高く、帯板状の補助支持体２２や短尺状の補助支持体２３の載置面と同じ又は略同じ高さとなるように設けられている。また、作業用床部４の物品収納棚側の端部は、棚横幅方向に沿って一直線状に形成され且つ前後一対の支柱２１における後側（作業用床部側）の支柱２１の作業用床部側近傍に位置するように設けられている。
ちなみに、作業用床部４の棚横幅方後端部には、ピッキング作業者が昇り降りする階段９が設けられており、ピッキング用の物品収納部１ｐ以外の物品収納部１の作業用床部側には、作業用床部側からピッキング作業ができないように防止網（図示せず）が設けられている。
【００２２】
スタッカークレーン３の作動を制御する運転制御手段Ｈについて説明する。
図７に示すように、スタッカークレーン３には、走行台車１４を走行させる走行用モータと走行台車１４を制動させるブレーキ装置とを備えた駆動装置２６、昇降台１５を昇降移動させる昇降用モータ２７、及び、フォーク装置１２の出退移動させる出退用モータ２８の作動を制御する運転制御装置Ｈが設けられており、この運転制御手段Ｈは、図外の上位コントローラからの指令に基づいて、制御装置が駆動装置２６、昇降用モータ２７、出退用モータ２８の作動を制御することにより、スタッカークレーン３の作動を制御するように構成されている。
運転制御手段Ｈは、上位コントローラから搬出入指令が指令されると、物品収納棚２の物品収納部１と搬出入装置５との間で物品ｗを搬送し、ピッキング指令が指令されると物品収納棚２のピッキング用の物品収納部１ｐとそれ以外の物品収納部１との間で物品ｗを搬送するように、スタッカークレーン３の作動を制御するように構成されている。
【００２３】
そして、運転制御手段Ｈによる自己から物品収納部１に物品ｗを移載するときのスタッカークレーン３の作動の制御は、移載対象となる物品収納部１に対応する位置に走行台車１４を停止させた状態で、フォーク装置１２の載置面が左右一対の物品支持体１８の載置面より上方（対象となる物品収納部１がピッキング用の物品収納部１ｐである場合は、帯板状の補助支持体２２及び短尺状の補助支持体２３の載置面より上方、さらには、起立部材２４の上端より上方）に位置するように昇降台１５を昇降移動させた状態でフォーク装置１２を物品収納棚側に突出させ、その後、フォーク装置１２の載置面が左右一対の載置支持体１８の載置面より下方に位置するように昇降台１５を下降移動させた後にフォーク装置１２を自己側に引退させるようにスタッカークレーン３の作動を制御するように構成されており、これにより物品ｗを自己から物品収納部１に移載される。
【００２４】
また、運転制御手段Ｈによる物品収納部１から自己に物品ｗを移載するときのスタッカークレーン３の作動の制御は、対象となる物品収納部１に対応する位置に走行台車１４を停止させた状態で、フォーク装置１２の載置面が左右一対の物品支持体１８の載置面より下方に位置するように昇降台１５を昇降移動させた状態でフォーク装置１２を物品収納棚側に突出させ、その後、フォーク装置１２の載置面が左右一対の載置支持体１８の載置面より上方（対象となる物品収納部１がピッキング用の物品収納部１ｐである場合は、帯板状の補助支持体２２及び短尺状の補助支持体２３の載置面より上方、さらには、起立部材２４の上端より上方）に位置するように昇降台１５を上昇移動させた後にフォーク装置１２を自己側に引退させるようにスタッカークレーン３の作動を制御するように構成されており、これにより、物品ｗを物品収納部１から自己に移載される。
【００２５】
そして、前記運転制御手段Ｈは、前記ピッキング用の物品収納部１ｐにおける物品収納形態を、前記大型物品ｗ１については、前記帯板状の補助支持体２２及び一対の短尺状の補助支持体２３にて載置支持し、且つ、前記小型物品ｗ２については、前記帯板状の補助支持体２２と前記一対の短尺状の補助支持体２３との間に凹入させて前記左右一対の物品支持体１８にて載置支持する形態とするように、前記スタッカークレーン３の作動を制御するように構成されている。
【００２６】
説明を加えると、運転制御手段Ｈは、搬送する物品ｗが大型物品ｗ１であるか小型物品ｗ２であるかを判別することなく、ピッキング用の物品収納部１ｐにおける物品収納形態を上記したような形態とすべく、スタッカークレーン３の作動を制御するように構成されている。
つまり、上記したように、前記搬出入装置５における前記センタリング装置（図示せず）にて大型物品ｗ１と小型物品ｗ２とに拘らず物品ｗの棚前後幅方向の中心を所定位置に位置させるべくセンタリングさせるように構成されており、これによって、フォーク装置１２に載置支持された物品ｗは、その棚前後方向の中心が大型物品ｗ１と小型物品ｗ２とで同じ位置となるように支持される。そして、ピッキング作業用の物品収納部１ｐとの間で物品を移載する際のフォーク装置１２の突出量が、物品ｗの棚前後方向の中心が帯板状の補助支持体２２と短尺状の補助支持体２３との間の中央に位置するように設定され、また、上記したように、帯板状の補助支持体２２と短尺状の補助支持体２３との間隔が大型物品ｗ１の棚前後方向の幅より大きく小型物品ｗ２の棚前後方向の幅より小さいことにより、大型物品ｗ１を搬送するときと小型物品ｗ２を搬送するときとでスタッカークレーン３の作動を同様に制御したとしても、大型物品ｗ１については、帯板状の補助支持体２２及び一対の短尺状の補助支持体２３にて載置支持され、且つ、小型物品ｗ２については、帯板状の補助支持体２２と一対の短尺状の補助支持体２３との間に凹入させて左右一対の物品支持体１８にて載置支持する形態となる。
【００２７】
〔別実施の形態〕
（１）  上記実施の形態では、起立部材２４を、左右一対の短尺状の補助支持体２３の夫々に支持される状態で且つ左右一対の物品支持体１８の夫々に支持される状態、つまりは、左右一対の短尺状の補助支持体２３の夫々に支持される状態で設け、さらに、左右一対の物品支持体１８の夫々に支持される状態で設けたが、左右一対の短尺状の補助支持体２３の夫々、或いは、左右一対の物品支持体１８の夫々のいずれか一方にのみ支持される状態で設けてもよい。
【００２８】
（２）  上記実施の形態では、大型物品ｗ１を物品載置用の大型パレットとし、小型物品ｗ２を物品載置用の小型パレットとしたが、大型物品ｗ１を大型コンテナとし、小型物品ｗ２を小型コンテナとする等、大型物品ｗ１や小型物品ｗ２はピッキングの対象となる物品であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ピッキング式の物品収納設備の平面図
【図２】ピッキング式の物品収納設備の側面図
【図３】物品収納部の斜視図
【図４】ピッキング用の物品収納部の側面図
【図５】ピッキング用の物品収納部の平面図
【図６】スタッカークレーンの制御ブロック図
【符号の説明】
【００３０】
１    物品収納部
１ｐ  ピッキング用の物品収納部
２    物品収納棚
３    物品搬送手段
４    作業用床部
１２    物品移載手段
１８    物品支持体
２２    帯板状の補助支持体
２３    短尺状の補助支持体
２４    起立部材
Ｈ    運転制御手段
ｗ    物品
ｗ１  大型物品
ｗ２  小型物品
【図１】
0004618513.tif 000002
【図２】
0004618513.tif 000003
【図３】
0004618513.tif 000004
【図４】
0004618513.tif 000005
【図５】
0004618513.tif 000006
【図６】
0004618513.tif 000007