(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畳の側面を縫着する畳用縫着装置において、
畳の辺に沿って移動可能に設けられた縫着機本体と、
この縫着機本体を移動させる送り機構と、
前記縫着機本体に設けられた針モータと、
前記縫着機本体に上位置と下位置との間で移動されるように設けられたミシンアームと、
上糸を保持して前記ミシンアームに往復動可能に設けられ、前記ミシンアームが前記上位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の側面から下面側へ刺し込んでその下面側において下糸と絡める縫い動作を行い、前記ミシンアームが前記下位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の下側において下糸と絡める空縫い動作を行う縫い針と、
前記針モータの回転に基づき前記縫い針を往復動させる針駆動機構と、
前記針モータの回転に基づき回転される千鳥カムと、
この千鳥カムにより第１の位置と第２の位置との間で移動される千鳥用レバーと、
この千鳥用レバーが前記第１の位置に移動されることに伴い前記ミシンアームを前記上位置に移動させると共に、前記千鳥用レバーが前記第２の位置に移動されることに伴い前記ミシンアームを前記下位置に移動させるミシンアーム駆動機構と、
前記千鳥用レバーを前記第１の位置に選択的に保持するように設けられ、その千鳥用レバーを第１の位置に保持することに伴い、前記ミシンアーム駆動機構を介して前記ミシンアームを前記上位置に保持させるレバー保持手段と、
前記針モータの回転に基づき回転される千鳥用送りカムと、
この千鳥用送りカムに応動する千鳥用送りセンサと、
前記針モータの回転に基づき回転される直線送りカムと、
この直線送りカムに応動する直線送りセンサと、
千鳥縫いと変形梯子縫いとを選択的に切り替える切替手段と、
この切替手段、前記千鳥用送りセンサ及び直線送りセンサの入力信号に基づき、前記送り機構、針モータ及びレバー保持手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記切替手段により千鳥縫いが選択された場合には、前記レバー保持手段による前記千鳥用レバーの保持を常時解除した状態とし、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で前記縫い針を往復動させて１回の縫い動作を行わせ、この後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動する間に、前記千鳥用送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ移動させながら、前記縫い針を往復動させて１回の空縫い動作を行わせ、前記千鳥用送りセンサの送り信号の停止に基づき前記縫着機本体の移動を停止させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で前記縫い針による１回の縫い動作を行わせるということを繰り返して千鳥縫いを実行させ、
前記切替手段により変形梯子縫いが選択された場合には、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて１回目の縫い動作を行い、この後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動する間に、前記縫い針を往復動させて１回の空縫い動作を行わせ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて２回目の縫い動作を行わせ、この後、前記レバー保持手段により前記千鳥用レバーを前記第１の位置に保持して前記ミシンアームを前記上位置に保持させた状態とし、前記直線送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させ、この後、前記ミシンアームを前記上位置に保持したままの状態で、前記縫い針を往復動させて１回の縫い動作を行い、この後、前記直線送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ再度所定距離移動させ、この後、前記レバー保持手段による前記千鳥用レバーの保持を解除した状態とし、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて１回目の縫い動作を行わせるということを繰り返して変形梯子縫いを実行させることを特徴とする畳用縫着装置。
【請求項２】
前記切替手段は、前記千鳥縫いと前記変形梯子縫いに加えて、直線縫いも選択できる構成であり、
前記制御手段は、前記切替手段により前記直線縫いが選択された場合には、前記レバー保持手段により前記千鳥用レバーを前記第１の位置に保持して前記ミシンアームを常時前記上位置に保持させた状態とし、この状態で前記縫い針を往復動させて１回の縫い動作を行い、この後、前記直線送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させ、この後、前記縫い針による１回の縫い動作を行わせるということを繰り返して直線縫いを実行させることを特徴とする請求項１記載の畳用縫着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畳の側面を縫着する際に使用される畳用縫着装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、畳を製造する場合において、畳床に畳表を縫着する場合、畳床に被せられた畳表の長手方向両端部を畳床側へ折り曲げ、畳床の短辺側の側面（框  （かまち）面）において、畳床に畳表を縫い付ける、いわゆる框縫いが行われる。また、畳の長辺側においては、畳表の縁部に縫い付けられた縁（へり）を畳床の側面側へ折り返し、その折り返した縁を畳床の側面に縫い付ける、いわゆる返し縫いが行われる。なお、柔道場用の畳のように、縁なし畳の場合には、畳表の長辺側の端部を畳床の側面側へ折り曲げ、その折り曲げた畳表を畳床の側面に縫い付けることが行われる。
【０００３】
上記した縁の返し縫いや、縁なし畳の場合に畳表の長辺側を畳表の側面に縫い付ける場合には、一般に千鳥縫いと呼ばれる縫い方が用いられ、また、上記した框縫いを行う場合には、一般に梯子縫いと呼ばれる縫い方が用いられる。従来、畳の側面を縫着する際に使用されるこの種の畳用縫着装置としては、上記千鳥縫いは千鳥縫い専用機が使用され、梯子縫いは梯子縫い専用機が使用されるのが一般的である。
【０００４】
ここで、まず、千鳥縫いについて、図１５を参照して説明する。この図１５は、千鳥縫いの縫い方を説明するためのもので、（ａ）は畳１の側面１ａにおける千鳥縫いの縫い目模様を示し、（ｂ）は畳１の側面１ａ部分を裏面１ｂ側から見た斜視図を示している。なお、図１５においては、畳床及び畳表は区別していない。
【０００５】
千鳥縫いは次のようにして行われる。まず、上糸２を通した図示しない縫い針を、畳１の側面１ａにおける所定の高さの位置Ｐ１から畳１の裏面１ｂ側へ斜めに刺し通し、この後縫い針を元の位置Ｐ１へ戻すという、１回の縫い動作を行う（（ｂ）の点線参照）。これに伴い、畳１の裏面１ｂ側において上糸２と下糸３とを絡めた掛止め部Ａ１が形成される。そして、図示しない縫着機本体を、畳１の側面１ａに沿って矢印イ方向へ移動させながら、上記縫い針を畳１の側面１ａ下方において１回往復動させて１回の空縫い動作を行う。これに伴い、畳１の裏面１ｂ側において、上糸２と下糸３とを絡めた掛止め部Ａ２が形成される。この後、畳１の側面１ａにおける位置Ｐ２（位置Ｐ１と同じ高さ）において、縫い針を再度往復動させて１回の縫い動作を行う。これに伴い、畳１の裏面１ｂ側において上糸２と下糸３とを絡めた掛止め部Ａ３が形成される。これにより、畳１の側面１ａに、斜めの２本の押え部４ａ，４ｂによりＶ字状の縫い目が形成される。このような動作を繰り返すことにより、畳１の側面１ａにおいて、上糸２が、縫着機本体の縫い進み方向である矢印イ方向へ向かうに従い上下にジグザグ状となる、千鳥縫いが行われる。
【０００６】
次に、梯子縫いについて、図１６を参照して説明する。この図１６は、梯子縫いの縫い方を説明するためのもので、（ａ）は、畳１の側面１ａにおける梯子縫いの縫い目模様を示し、（ｂ）は、畳１の側面１ａ部分を裏面１ｂ側から見た斜視図を示している。なお、図１６においても畳床及び畳表は区別していない。
【０００７】
梯子縫いは次のようにして行われる。まず、上糸２を通した図示しない縫い針を、畳１の側面１ａにおける所定の高さ位置Ｐ１から畳１の裏面１ｂ側へ斜めに刺し通し、この後縫い針を元の位置Ｐ１へ戻すという、１回目の縫い動作を行う。これに伴い、畳１の裏面１ｂ側において上糸２と下糸３とを絡めた掛止め部Ｂ１が形成される。次に、縫い針を、畳１の側面１ａ下方において１回往復動させて１回の空縫い動作を行う。これに伴い、畳１の裏面１ｂ側において上糸２と下糸３とを絡めた掛止め部Ｂ２が形成される。この後、元の位置Ｐ１において、縫い針を往復動させて２回目の縫い動作を行う。これに伴い、畳１の裏面１ｂ側において上糸２と下糸３とを絡めた掛止め部Ｂ３が形成される。これにより、畳１の側面１ａに、畳１の稜線１ｃに対して垂直となる２本の締付け部５が形成される。次に、縫着機本体を、畳１の側面１ａに沿って矢印イ方向へ移動させ、畳１の側面１ａにおける位置Ｐ２（位置Ｐ１と同じ高さ）において、縫い針を再度往復動させて１回目の縫い動作を行う（掛止め部Ｂ４参照）。これにより、畳１の側面１ａに、稜線１ｃと平行となる押え部６が形成される。このような動作を繰り返すことにより、畳１の側面１ａにおいて、上糸２が、縫着機本体の縫い進み方向である矢印イ方向へ向かって梯子状となる、梯子縫いが行われる。
【０００８】
ところで、この種の畳用縫着装置においては、一台で千鳥縫いと梯子縫いの両方の縫い方をできるものが要望されている。しかしながら、従来においては、上述したように、畳用縫着装置としては、千鳥縫いは千鳥縫い専用機が使用され、梯子縫いは梯子縫い専用機が使用されている。この場合、例えば千鳥縫い専用の縫着装置で梯子縫いをできるように切り替えるためには、カムなどの機械部品を交換することにより改造することは可能であるが、改造することは非常に面倒なものである。また、再度千鳥縫いをできるように切り替えるためには、再度カムなどの機械部品を交換して改造する必要がある。
【０００９】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、千鳥縫いと、梯子縫いに似た変形梯子縫いとを簡単に切り替えることができる畳用縫着装置を提供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、請求項１の発明は、畳の側面を縫着する畳用縫着装置において、
畳の辺に沿って移動可能に設けられた縫着機本体と、
この縫着機本体を移動させる送り機構と、
前記縫着機本体に設けられた針モータと、
前記縫着機本体に上位置と下位置との間で移動されるように設けられたミシンアームと、
上糸を保持して前記ミシンアームに往復動可能に設けられ、前記ミシンアームが前記上位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の側面から下面側へ刺し込んでその下面側において下糸と絡める縫い動作を行い、前記ミシンアームが前記下位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の下側において下糸と絡める空縫い動作を行う縫い針と、
前記針モータの回転に基づき前記縫い針を往復動させる針駆動機構と、
前記針モータの回転に基づき回転される千鳥カムと、
この千鳥カムにより第１の位置と第２の位置との間で移動される千鳥用レバーと、
この千鳥用レバーが前記第１の位置に移動されることに伴い前記ミシンアームを前記上位置に移動させると共に、前記千鳥用レバーが前記第２の位置に移動されることに伴い前記ミシンアームを前記下位置に移動させるミシンアーム駆動機構と、
前記千鳥用レバーを前記第１の位置に選択的に保持するように設けられ、その千鳥用レバーを第１の位置に保持することに伴い、前記ミシンアーム駆動機構を介して前記ミシンアームを前記上位置に保持させるレバー保持手段と、
前記針モータの回転に基づき回転される千鳥用送りカムと、
この千鳥用送りカムに応動する千鳥用送りセンサと、
前記針モータの回転に基づき回転される直線送りカムと、
この直線送りカムに応動する直線送りセンサと、
千鳥縫いと変形梯子縫いとを選択的に切り替える切替手段と、
この切替手段、前記千鳥用送りセンサ及び直線送りセンサの入力信号に基づき、前記送り機構、針モータ及びレバー保持手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記切替手段により千鳥縫いが選択された場合には、前記レバー保持手段による前記千鳥用レバーの保持を常時解除した状態とし、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で前記縫い針を往復動させて１回の縫い動作を行わせ、この後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動する間に、前記千鳥用送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ移動させながら、前記縫い針を往復動させて１回の空縫い動作を行わせ、前記千鳥用送りセンサの送り信号の停止に基づき前記縫着機本体の移動を停止させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で前記縫い針による１回の縫い動作を行わせるということを繰り返して千鳥縫いを実行させ、
前記切替手段により変形梯子縫いが選択された場合には、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて１回目の縫い動作を行い、この後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動する間に、前記縫い針を往復動させて１回の空縫い動作を行わせ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて２回目の縫い動作を行わせ、この後、前記レバー保持手段により前記千鳥用レバーを前記第１の位置に保持して前記ミシンアームを前記上位置に保持させた状態とし、前記直線送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させ、この後、前記ミシンアームを前記上位置に保持したままの状態で、前記縫い針を往復動させて１回の縫い動作を行い、この後、前記直線送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ再度所定距離移動させ、この後、前記レバー保持手段による前記千鳥用レバーの保持を解除した状態とし、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて１回目の縫い動作を行わせるということを繰り返して変形梯子縫いを実行させることを特徴とする。
【００１１】
上記した手段によれば、切替手段により千鳥縫いを選択すると、制御手段の制御により千鳥縫いを実行することができ、また、切替手段により変形梯子縫いを選択すると、制御手段の制御により、梯子縫いに似た変形梯子縫いを実行することができるようになる。従って、切替手段により切り替えるだけで、千鳥縫いと変形梯子縫いとを切り替えることができるので、カムなどの機械部品を交換して改造するような面倒なことをすることなく、千鳥縫いと変形梯子縫いとを簡単に切り替えることができる。
【００１２】
請求項２の発明は、前記切替手段は、前記千鳥縫いと前記変形梯子縫いに加えて、直線縫いも選択できる構成であり、前記制御手段は、前記切替手段により前記直線縫いが選択された場合には、前記レバー保持手段により前記千鳥用レバーを前記第１の位置に保持して前記ミシンアームを常時前記上位置に保持させた状態とし、この状態で前記縫い針を往復動させて１回の縫い動作を行い、この後、前記直線送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させ、この後、前記縫い針による１回の縫い動作を行わせるということを繰り返して直線縫いを実行させることを特徴とする。
【００１３】
これによれば、切替手段により直線縫いを選択すると、制御手段の制御により直線縫いを実行することができるようになり、千鳥縫いと、変形梯子縫いと、直線縫いとの３通りの縫い方を簡単に切り替えることができるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例につき、図１ないし図１４を参照して説明する。
まず、畳用縫着装置の全体の概略図を示す図２において、畳１１を載置する畳載置台１２の長手方向に沿って一対のレール１３ａ，１３ｂが設けられていて、縫着機本体１４は、そのレール１３ａ，１３ｂに沿って往復移動可能に設けられている。この縫着機本体１４は、当該縫着機本体１４の下部に設けられたサーボモータからなる送りモータ１５（図３参照）を駆動源とする送り機構１６により移動されるようになっている。送り機構１６としては、詳細には示されていないが、スプロケット１７とチェーン１８を用いた周知構成のものである。
【００１５】
上記縫着機本体１４の構成について、図３ないし図８も参照して説明する。縫着機本体１４の下部には、図３に示すように針モータ１９も設けられている。この針モータ１９の回転軸１９ａに取着されたスプロケット２０と、図６及び図７にも示すように、縫着機本体１４のフレーム２１に回転自在に設けられたハンドル軸２２に取着されたスプロケット２３との間にチェーン２４が掛けられていて、針モータ１９の回転がチェーン２４を介してハンドル軸２２に伝えられるようになっている。針モータ１９の回転軸１９ａの回転方向は、図３中矢印Ｒ方向である。ハンドル軸２２は、フレーム２１に軸受を介してこれを貫通する状態で設けられていて、一端部に円形のハンドル２５が取着されている。
【００１６】
上記フレーム２１には、ハンドル軸２２の近傍に位置させて当該ハンドル軸２２と平行にカム軸２６が回転可能に設けられている。ハンドル軸２２に設けられた駆動ギヤ２７と、カム軸２６に設けられた従動ギヤ２８とが噛み合っていて、ハンドル軸２２の回転が、両ギヤ２７，２８を介してカム軸２６に伝えられるようになっている。この場合、従動ギヤ２８の歯数は駆動ギヤ２７の歯数の２倍となっていて、駆動ギヤ２７が２回転すると従動ギヤ２８が１回転する構成となっている。上記ハンドル軸２２には、薄板状の直線送りカム２９が当該ハンドル軸２２と一体に回転するように取着されている。この直線送りカム２９の近傍には、当該直線送りカム２９のカム形状に応動してオン／オフする直線送りセンサ３０が設けられている。
【００１７】
上記カム軸２６には、厚板状の千鳥カム３１と、それぞれ薄板状の千鳥用送りカム３２及び停止カム３３とが、当該カム軸２６と一体に回転するように取着されている。フレーム２１には、千鳥カム３１の近傍に位置させて、ほぼＬ字状をなす千鳥用レバー３４が支点３５を中心に回動可能に取り付けられている。この千鳥用レバー３４には、千鳥カム３１の外周部に沿って転動するローラ３６が取着されていて、千鳥用レバー３４は、ばね部材３７（図３参照）によりローラ３６が千鳥カム３１の外周部に接触する方向に付勢されている。千鳥カム３１の外周形状はほぼ扇状をなしている。千鳥用レバー３４は、ローラ３６が千鳥カム３１の突出量の大きい部分に接触した状態では、図３に実線で示す第１の位置に位置され、ローラ３６が千鳥カム３１の突出量の小さい部分に接触した状態では、図３に二点鎖線で示す第２の位置に位置されるようになっている。従って、千鳥用レバー３４は、千鳥カム３１によって、第１の位置と第２の位置との間で回動（移動）されるようになっている。
【００１８】
千鳥用レバー３４の一端部には、引掛け部３８が形成されている。この引掛け部３８の近傍に位置させて上記フレーム２１に、フック３９が支点４０を中心に回動可能に取り付けられていると共に、エアーシリンダからなるシリンダ４１も取り付けられている。このシリンダ４１のロッド４１ａの先端部がフック３９に連結されていて、シリンダ４１によりフック３９が回動されるようになっている。ここで、千鳥用レバー３４が図３に実線で示す第１の位置に位置された状態で、シリンダ４１の駆動に基づきフック３９が千鳥用レバー３４の引掛け部３８に引っ掛かった状態となると（図３の二点鎖線参照）、そのフック３９により千鳥用レバー３４が第１の位置に保持されるようになる。この場合、フック３９とシリンダ４１は、千鳥用レバー３４を選択的に第１の位置に保持するレバー保持手段に相当するレバー保持機構４２を構成している。
【００１９】
上記千鳥用送りカム３２の近傍には、当該千鳥用送りカム３２のカム形状に応動してオン／オフする千鳥用送りセンサ４３が設けられ、また、上記停止カム３３の近傍には、当該停止カム３３のカム形状に応動してオン／オフする停止センサ４４が設けられている。なお、停止センサ４４は、畳１１の側面を後述する縫い針により縫着する際において、その縫い終わり時に縫い針が畳１１から抜けた状態を見ることと、縫い始めと縫い終わりに行われる止め縫いの際に用いられるものである。
【００２０】
上記千鳥用レバー３４の他端部には、当該千鳥用レバー３４の回動に基づきミシンアーム４５を駆動するためのミシンアーム駆動機構４６における第１の千鳥レバーロッド４７の一端部が回動可能に連結されている。ミシンアーム４５は、図８に示すように、フレーム２１を挟んで上記ハンドル２５とは反対側に配置されていて、ミシンアーム軸４８（図４及び図５参照）を中心に回動可能に設けられている。
【００２１】
上記ミシンアーム駆動機構４６における第１の千鳥レバーロッド４７の他端部は、第１の千鳥クランクレバー４９の一端部に回動可能に連結されている。第１の千鳥クランクレバー４９の基端部は、フレーム２１に回転自在に設けられたクランク軸５０と一体に回動するように連結されている。クランク軸５０は、フレーム２１に軸受を介してこれを貫通する状態で設けられていて、このクランク軸５０には、第１の千鳥クランクレバー４９とは反対側に位置させて第２の千鳥クランクレバー５１（図４、図５及び図８参照）の基端部がクランク軸５０と一体に回動するように連結されている。第２の千鳥クランクレバー５１の一端部には第２の千鳥レバーロッド５２の一端部が回動可能に連結され、第２の千鳥レバーロッド５２の他端部は、伝動レバー５３に回動可能に連結されている。
【００２２】
伝動レバー５３は、フレーム２１に回動自在に支持されたレバー軸５４にこれと一体に回動するように連結されている。レバー軸５４の先端部にはアーム駆動用レバー５５の基端部がこれと一体に回動するように連結されていて、このアーム駆動用レバー５５の先端部が、ミシンアーム４５に回動可能に連結されたアーム駆動用レバーロッド５６の端部に回動可能に連結されている。なお、アーム駆動用レバー５５には、調整用の長孔５５ａが形成されていて、当該アーム駆動用レバー５５とアーム駆動用レバーロッド５６との連結位置を調整できる構成となっている。
【００２３】
ここで、上記千鳥カム３１により千鳥用レバー３４が第１の位置に回動された状態にあっては、ミシンアーム駆動機構４６によりミシンアーム４５は、図４に示す上位置に保持される。千鳥カム３１の回転に伴い千鳥用レバー３４が第１の位置から第２の位置へ回動するようになると（図３の矢印Ｓ１参照）、第１の千鳥クランクレバー４９、クランク軸５０及び第２の千鳥クランクレバー５１が矢印Ｓ２方向（図３及び図４参照）へ一体に回動し、これに伴い伝動レバー５３、レバー軸５４及びアーム駆動用レバー５５が図４中矢印Ｓ３方向へ一体に回動するようになり、これに伴いアーム駆動用レバーロッド５６によりミシンアーム４５が、ミシンアーム軸４８を支点に矢印Ｓ４方向へ回動して図５に示す下位置に位置されるようになる。
【００２４】
また、ミシンアーム４５が下位置に位置された状態から、千鳥カム３１の回転に伴い千鳥用レバー３４が第２の位置から第１の位置へ回動（図３の矢印Ｓ１とは反対方向へ回動）するようになると、第１の千鳥クランクレバー４９、クランク軸５０及び第２の千鳥クランクレバー５１が矢印Ｓ２とは反対方向へ一体に回動し、これに伴い伝動レバー５３、レバー軸５４及びアーム駆動用レバー５５が矢印Ｓ３とは反対方向へ一体に回動するようになり、これに伴いアーム駆動用レバーロッド５６によりミシンアーム４５が、ミシンアーム軸４８を支点に矢印Ｓ４とは反対方向へ回動して図４に示す上位置に位置されるようになる。
【００２５】
ミシンアーム４５の上部には、針アーム６０が針アーム軸６１を中心に回動可能に設けられている。針アーム６０の先端部には円弧状をなす縫い針６２が取着されていて、縫い針６２は、針案内アーム６３の案内部６３ａに挿通されている。なお、縫い針６２には上糸が通される。針アーム軸６１には、針アームレバー６４も回動可能に設けられていて、この針アームレバー６４と針アーム６０とは一体に回動するように連結されている。針アームレバー６４の端部には、クランクロッド６５の一端部が回動可能に連結されていて、このクランクロッド６５の他端部が、ミシンアーム４５の側面に回転可能に設けられたクランク６６に回転可能に連結されている。
【００２６】
図８に示すように、上記ハンドル軸２２においてハンドル２５とは反対側の端部にはスプロケット６７が取着され、このスプロケット６７と、ミシンアーム軸４８に取着されたスプロケット６８との間にチェーン６９が掛けられている。また、ミシンアーム軸４８には、スプロケット６８と一体に回転するもう一つのスプロケット７０が設けられていて、このスプロケット７０と、ミシンアーム４８の裏側において上記クランク６６と一体に回転するように設けられたスプロケット７１（図４、図５参照）との間にチェーン７２が掛けられている。
【００２７】
ここで、針モータ１９の回転は、スプロケット２０，２３及びチェーン２４を介してハンドル軸２２に伝えられ、このハンドル軸２２の回転は、スプロケット６７及びチェーン６９を介してスプロケット６８に伝えられ、このスプロケット６８の回転は、スプロケット７０，７１及びチェーン７２を介してクランク６６に伝えられ、このクランク６６の回転により、クランクロッド６５及び針アームレバー６４を介して針アーム６０及び縫い針６２が図４中矢印Ｓ５方向に往復動されるようになっていて、これらの機構が、針モータ１９の回転に基づき縫い針６２を往復動させる針駆動機構７３を構成している。
【００２８】
なお、図２において、畳載置台１２付近には、詳細には示されてはいないが、畳載置台１２に載せられた畳１１を所定の位置にセットするためのセット機構７４や、畳１１を押え固定するためのクランプバー７５ａを備えた締付け機構７５、畳１１の向きを１８０度転換するための方向転換機構７６などが設けられている。セット機構７４には、畳１１のレール１３ｂ側への位置を規制する畳ストッパ７４ａが設けられていて、この畳ストッパ７４ａは、縫着機本体１４による縫着時には縫着機本体１４の邪魔にならない退避位置に移動される。クランプバー７５ａには、縫着運転の自動運転を開始するスタートスイッチ７７が設けられている。また、縫着装置の端部には制御盤７８が設けられていて、この制御盤７８に、本発明の切替手段を構成する縫着切替スイッチ７９（図１参照）や、電源スイッチなどの他の操作スイッチ８０（図１参照）が設けられている。
【００２９】
図１には、本発明の要旨に関係した電気的構成が機能ブロックによって示されている。この図１において、上記縫着切替スイッチ７９は、３ポジションスイッチとなっていて、後述する千鳥縫いと、変形梯子縫いと、直線縫いとの３つの縫い方を選択できる構成となっている。制御装置８１は、マイクロコンピュータを含んだ構成のもので、本発明の制御手段を構成するものである。この制御装置８１には、上記スタートスイッチ７７、縫着切替スイッチ７９、他の操作スイッチ８０、前記直線送りセンサ３０、千鳥用送りセンサ４３などからの信号が入力される。そして、制御装置８１は、これらの入力信号と、予め備えた制御プログラムに基づき、前記針モータ１９、送りモータ１５、シリンダ４１を制御することにより、後述する千鳥縫いと、変形梯子縫いと、直線縫いとを実行する機能を有している。
【００３０】
次に、本畳用縫着装置により、千鳥縫いを行う場合について説明する。千鳥縫いを行う場合には、縫着切替スイッチ７９により「千鳥縫い」を選択しておく。そして、縫着する対象の畳１１を畳載置台１２上に載せ、スタートスイッチ７７を押圧操作すると、まずセット機構７４により畳１１が所定の位置にセットされると共に、締付け機構７５により畳１１が所定の位置に固定される。この後、制御装置８１は、千鳥縫いに先立って、まず縫い針６２を動作させて図示しない止め縫い（同じところを何回も縫う）を行う。この止め縫いに続いて、図９に示す千鳥縫いを実行する。この千鳥縫いについて、主に図９及び図１０を参照して説明する。
【００３１】
ここで、図９は千鳥縫いの縫い方を説明するためのもので、（ａ）は畳１１の側面１１ａにおける千鳥縫いの縫い目模様を示し、（ｂ）は畳１１の側面１１ａ部分を裏面１１ｂ側から見た斜視図を示している。また、図１０は、千鳥縫いの際の、各センサ３０，４３のオン／オフ状態、シリンダ４１の動作状態、送りモータ１５による送り出力、ミシンアーム４５の動作状態、及び縫い針６２の動作状態を示している。
【００３２】
この図１０において、直線送りセンサ３０の斜線部分は、直線送りカム２９の凸部に対応して直線送りセンサ３０がオンしている領域を示している。なお、千鳥縫いの場合には、制御装置８１は、この直線送りセンサ３０の信号は使用しない（無視する）。千鳥用送りセンサ４３の斜線部分は、千鳥用送りカム３２の凸部に対応して千鳥用送りセンサ４３がオンしている領域を示している。シリンダ４１については、千鳥縫いの場合には制御は行わず、レバー保持機構４２による千鳥用レバー３４の保持は常時解除した状態とする。送り出力が出されているときには、送り機構１６により縫着機本体１４が、縫い進み方向である矢印イ方向（図２、図９参照）へ移動される。ミシンアーム４５は、千鳥カム３１によって移動される千鳥用レバー３４の移動に伴い、ミシンアーム駆動機構４６によって上位置と下位置との間で移動される。縫い針６２の動作状態において、上死点とは、針アーム６０が図４中、時計回り方向に最も回動し、縫い針６２の先端が畳１１から抜かれて針案内アーム６３の案内部６３ａに位置した状態であり、下死点とは、針アーム６０が図４中、反時計回り方向に最も回動し、縫い針６２の先端が畳１１側に入り込んだ状態である。
【００３３】
いま、図１０において、Ｃ１で示すように、ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が往復動されるときからみてみる。ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が図４中反時計回り方向に回動すると、上糸８５（図９参照）を保持した縫い針６２が畳１１の側面１１ａから裏面１１ｂ側へ斜めに刺し通される。そして、その縫い針６２が下死点を経て時計回り方向へ回動されて上死点側へ戻されることで、１回の縫い動作が行われる。これに伴い、１回の往復縫い部８７（図９（ｂ）の点線部分参照）が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｄ１（図９（ｂ）参照）が形成される。
【００３４】
そして、千鳥カム３１の回動に伴いミシンアーム４５が下位置へ向けて回動を始めると同時に、千鳥用送りセンサ４３がオン（送り信号がオン）する（図１０のＣ２参照）。すると、制御装置８１は、送りモータ１５により縫着機本体１４の矢印イ方向への移動を開始させる（送り出力参照）。そして、図１０のＣ３で示すように、ミシンアーム４５が下位置を経て上位置へ戻る間に、縫い針６２が１回往復動して、畳１１の下方において１回の空縫い動作を行う。これに伴い、畳１１の裏面１１ｂ側において、上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｄ２が形成される。縫い針６２は上死点へ戻ると、再び下死点側に向けて移動を開始する。また、ミシンアーム４５が上位置へ戻ると同時に、千鳥用送りセンサ４３がオフ（送り信号が停止）する（図１０のＣ４参照）。すると、制御装置８１は、送りモータ１５による縫着機本体１４の矢印イ方向への送りを停止する。
【００３５】
そして、図１０のＣ５で示すように、ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、再び縫い針６２が１回往復動して１回の縫い動作を行う。これに伴い、１回の往復縫い部８８が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｄ３が形成される。これにより、畳１１の側面１１ａに、斜めの２本の押え部８９ａ，８９ｂによりＶ字状の縫い目が形成される。このような動作を繰り返すことにより、畳１１の側面１１ａにおいて、上糸８５が、縫着機本体１４の縫い進み方向である矢印イ方向へ向かうに従い上下にジグザグ状となる、千鳥縫いが行われる。
【００３６】
次に、本畳用縫着装置により、変形梯子縫いを行う場合について説明する。変形梯子縫いを行う場合には、縫着切替スイッチ７９により「変形梯子縫い」を選択しておく。そして、千鳥縫いの場合と同様に、縫着する対象の畳１１を畳載置台１２上に載せ、スタートスイッチ７７を押圧操作すると、セット機構７４により畳１１が所定の位置にセットされると共に、締付け機構７５により畳１１が所定の位置に固定される。この後、制御装置８１は、まず止め縫いを行い、この止め縫いに続いて、図１１に示す変形梯子縫いを実行する。この変形梯子縫いについて、主に図１１及び図１２を参照して説明する。
【００３７】
ここで、図１１は変形梯子縫いの縫い方を説明するためのもので、（ａ）は畳１１の側面１１ａにおける変形梯子縫いの縫い目模様を示し、（ｂ）は畳１１の側面１１ａ部分を裏面１１ｂ側から見た斜視図を示している。また、図１２は、変形梯子縫いの際の、各センサ３０，４３のオン／オフ状態、シリンダ４１の動作状態、送りモータ１５による送り出力、ミシンアーム４５の動作状態、及び縫い針６２の動作状態を示している。
【００３８】
いま、図１２において、Ｅ１で示すように、ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が往復動されるときからみてみる。ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が１回往復動されると、縫い針６２が畳１１の側面１１ａから裏面１１ｂ側へ刺し通されて１回目の縫い動作が行われる。これに伴い、１回目の往復縫い部９０（図１１（ｂ）の点線部分参照）が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｆ１（図１１（ｂ）参照）が形成される。
【００３９】
そして、図１２のＥ２で示すように、ミシンアーム４５が上位置から下位置を経て再度上位置へ移動する間に、縫い針６２が１回往復動して、畳１１の下方において１回の空縫い動作を行う。これに伴い、畳１１の裏面１１ｂ側において、上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｆ２が形成される。このとき、直線送りセンサ３０が間欠的にオンすると共に、千鳥用送りセンサ４３がオンするが、制御装置８１は、縫着機本体１４の送り動作は行わない。
【００４０】
ミシンアーム４５が上位置へ戻ると、制御装置８１は、シリンダ４１を動作させる（図１２のＥ３参照）。これにより、レバー保持機構４２により千鳥用レバー３４が第１の位置（図３の実線位置参照）に保持されるようになり、ひいてはミシンアーム４５が上位置に保持されるようになる。このようにミシンアーム４５が上位置に保持された状態で、図１２のＥ４で示すように、縫い針６２が１回往復動されることにより、２回目の縫い動作が行われる。これに伴い、２回目の往復縫い部９１が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において、上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｆ３が形成される。これにより、畳１１の側面１１ａにおいては、畳１１の稜線１１ｃに対して垂直となる２本の締付け部９２が形成される。
【００４１】
そして、制御装置８１は、直線送りセンサ３０がオンしている間（送り信号が出力されている間）、縫着機本体１４を矢印イ方向へ移動させる（図１２のＥ５参照）。この後、図１２のＥ６で示すように、縫着機本体１４の移動を停止させた状態で、縫い針６２が１回往復動されることにより、縫い動作が行われる。これに伴い、１回の往復縫い部９３が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において、上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｆ４が形成される。また、畳１１の側面１１ａにおいて、畳１１の稜線１１ｃと平行となる第１の押え部９４が形成される。
【００４２】
そして、制御装置８１は、再度、直線送りセンサ３０がオンしている間、縫着機本体１４を矢印イ方向へ移動させる（図１２のＥ７参照）。そして、千鳥用送りセンサ４３がオフすることに伴い、シリンダ４１の動作を停止させ（図１２のＥ８参照）、レバー保持機構４２による千鳥用レバー３４の保持を解除する。これにより、千鳥用レバー３４は、千鳥カム３１により第１の位置と第２の位置との間で移動されるようになる。
【００４３】
この後、図１２のＥ９で示すように、縫着機本体１４の移動を停止させ、かつミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が１回往復動されることにより、縫い動作が行われる。これに伴い、再び１回目の往復縫い部９５が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において、上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｆ５が形成される。また、畳１１の側面１１ａにおいて、畳１１の稜線１１ｃと平行となる第２の押え部９６が形成される。
【００４４】
このような動作を繰り返すことにより、畳１１の側面１１ａにおいて、上糸８５の締付け部９２と第１及び第２の押え部９４，９６とによりＴ字状の縫い目が、縫着機本体の縫い進み方向である矢印イ方向に並んだような、変形梯子縫いが行われる。
【００４５】
次に、本畳用縫着装置により、直線縫いを行う場合について説明する。直線縫いを行う場合には、縫着切替スイッチ７９により「直線縫い」を選択しておく。そして、千鳥縫いの場合と同様に、縫着する対象の畳１１を畳載置台１２上に載せ、スタートスイッチ７７を押圧操作すると、セット機構７４により畳１１が所定の位置にセットされると共に、締付け機構７５により畳１１が所定の位置に固定される。この後、制御装置８１は、まず止め縫いを行い、この止め縫いに続いて、図１３に示す直線縫いを実行する。この直線縫いについて、主に図１３及び図１４を参照して説明する。
【００４６】
ここで、図１３は直線縫いの縫い方を説明するためのもので、（ａ）は畳１１の側面１１ａにおける直線縫いの縫い目模様を示し、（ｂ）は畳１１の側面１１ａ部分を裏面１１ｂ側から見た斜視図を示している。また、図１４は、直線縫いの際の、各センサ３０，４３のオン／オフ状態、シリンダ４１の動作状態、送りモータ１５による送り出力、ミシンアーム４５の動作状態、及び縫い針６２の動作状態を示している。この直線縫いの場合には、シリンダ４１は常時動作状態とし、レバー保持機構４２により千鳥用レバー３４を第１の位置に保持し、ミシンアーム４５が常時上位置に保持された状態となる。
【００４７】
いま、図１４において、Ｇ１で示すように、ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が往復動されるときからみてみる。ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が１回往復動されると、縫い針６２が畳１１の側面１１ａから裏面１１ｂ側へ刺し通されて１回の縫い動作が行われる。これに伴い、１回の往復縫い部９７（図１３（ｂ）の点線部分参照）が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｈ１（図１３（ｂ）参照）が形成される。
【００４８】
そして、制御装置８１は、直線送りセンサ３０がオンしている間（送り信号が出力されている間）、縫着機本体１４を矢印イ方向へ移動させる（図１４のＧ２参照）。この後、図１４のＧ３で示すように、縫着機本体１４の移動を停止させた状態で、縫い針６２が１回往復動されることにより、縫い動作が行われる。これに伴い、１回の往復縫い部９８が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において、上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｈ２が形成される。また、畳１１の側面１１ａにおいて、畳１１の稜線１１ｃと平行となる押え部９９が形成される。このような動作を繰り返すことにより、畳１１の側面１１ａにおいて、上糸８５の押え部９９が、縫着機本体１４の縫い進み方向である矢印イ方向に直線状に並んだ直線縫いが行われる。
【００４９】
上記した実施例においては、縫着切替スイッチ７９の切り替えにより、千鳥縫いと、梯子縫いに似た変形梯子縫いとを切り替えて実行することができる。従って、カムなどの機械部品を交換して改造するような面倒なことをすることなく、千鳥縫いと、変形梯子縫いとを簡単に切り替えて実行することができる。しかもこの場合、縫着切替スイッチ７９の切り替えにより直線縫いも実行することができるので、千鳥縫いと、変形梯子縫いと、直線縫いとの３通りの縫い方を簡単に切り替えることができるようになる。
【００５０】
また、上記した変形梯子縫いは、隣り合った締付け部９２間に第１及び第２の押え部９４，９６があり、これら第１及び第２の押え部９４，９６間に畳１１に縫い付ける往復縫い部９３があるので、隣り合った締付け部９２間の寸法と、通常の梯子縫い（図１６参照）における隣り合った締付け部５間の寸法とを同じにした場合には、本実施例の変形梯子縫いの方が押えが利きやすく、第１及び第２の押え部９４，９６も動きにくくなる。なお、通常の梯子縫いにおける隣り合った締付け部５間の寸法と、本実施例の変形梯子縫いにおける第１の押え部９４の長さ寸法とを同じにした場合には、本実施例の変形梯子縫いの方が、通常の梯子縫いの場合に比べて縫う時間を短くできる。そしてまた、本実施例の変形梯子縫いは、直線縫いと千鳥縫いとを組み合わせた縫い方（二回縫い）に比べて、縫う時間を短くできると共に、縫い目がきれいである。
【００５１】
本実施例の変形梯子縫いは、畳１１の短辺側において畳表を縫い付ける框縫いを行う場合の他、縁なし畳の場合に、畳１１の長辺側において畳表を縫い付ける場合も、縁がある場合に、その縁を折り返して縫い付ける、いわゆる返し縫いを行う場合にも利用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１の畳用縫着装置によれば、千鳥縫いと、梯子縫いに似た変形梯子縫いとを、切替手段の選択により切り替えることができるので、カムなどの機械部品を交換して改造するような面倒なことをすることなく、千鳥縫いと変形梯子縫いとを簡単に切り替えることができる。
【００５３】
また、請求項２の畳用縫着装置によれば、切替手段により直線縫いを選択すると、直線縫いも実行できるようになるので、千鳥縫いと、変形梯子縫いと、直線縫いとの３通りの縫い方を簡単に切り替えることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、本発明の要旨に関係した部分の電気的構成を示すブロック図
【図２】全体の概略的な平面図
【図３】要部の右側面図
【図４】ミシンアームが上位置にある状態の要部の左側面図
【図５】ミシンアームが下位置にある状態の図４相当図
【図６】ハンドル側からの要部の斜視図
【図７】ハンドル及び一部のフレームを取り除いた状態での要部の斜視図
【図８】ミシンアーム側からの要部の斜視図
【図９】千鳥縫いの縫い方を説明するもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は畳の裏面側から見た斜視図
【図１０】千鳥縫いの際の、センサの信号、送り出力、シリンダ、ミシンアーム及び縫い針の動作状態を示すタイムチャート
【図１１】変形梯子縫いの縫い方を説明するもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は畳の裏面側から見た斜視図
【図１２】変形梯子縫いの際の図１０相当図
【図１３】直線縫いの縫い方を説明するもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は畳の裏面側から見た斜視図
【図１４】直線縫いの際の図１０相当図
【図１５】千鳥縫いの縫い方を説明するもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は畳の裏面側から見た斜視図
【図１６】梯子縫いの縫い方を説明するもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は畳の裏面側から見た斜視図
【符号の説明】
図面中、１１は畳、１１ａは側面、１１ｂは裏面、１４は縫着機本体、１５は送りモータ、１６は送り機構、１９は針モータ、２５はハンドル、２９は直線送りカム、３０は直線送りセンサ、３１は千鳥カム、３２は千鳥用送りカム、３４は千鳥用レバー、３９はフック、４１はシリンダ、４２はレバー保持機構（レバー保持手段）、４３は千鳥用送りセンサ、４５はミシンアーム、４６はミシンアーム駆動機構、６２は縫い針、７３は針駆動機構、７８は制御盤、７９は縫着切替スイッチ（切替手段）、８１は制御装置（制御手段）、８５は上糸、８６は下糸、８７，８８，９０，９１，９３，９５，９７，９８はそれぞれ往復縫い部、Ｄ１〜Ｄ３、Ｆ１〜Ｆ５、Ｈ１，Ｈ２はそれぞれ掛止め部を示す。
【図１】
0004643052.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004643052.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004643052.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004643052.tif 000008
【図８】
0004643052.tif 000009
【図９】
0004643052.tif 000010
【図１０】
0004643052.tif 000011
【図１１】
0004643052.tif 000012
【図１２】
0004643052.tif 000013
【図１３】
0004643052.tif 000014
【図１４】
0004643052.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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