(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容し水平方向又は傾斜方向を回転軸心として回転駆動される回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包し洗濯機筐体内に揺動可能に支持された水槽と、異常を報知する報知手段と、運転コース等が入力設定される入力設定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により所定の入力が行なわれたとき、前記水槽を前記洗濯機筐体に固定する固定金具が取り外されている状態であるか否かを判定し、前記固定金具が取り外されていない状態であると判定したとき、前記報知手段で異常報知することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
水槽の下方に設けられ前記水槽の位置を検知する位置検知手段を備え、制御手段は、前記水槽を洗濯機筐体に固定する固定金具が取り外されている状態であるか否かを前記位置検知手段を用いて判定することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
情報が記憶される記憶手段を備え、前記制御手段は、位置検知手段を用いて固定金具が取り外された状態での水槽の位置を検知し、検知した第１の位置情報を前記記憶手段に記憶し、前記入力設定手段により所定の入力が行なわれたとき、前記位置検知手段を用いて前記水槽の位置を検知し、検知した第２の位置情報と前記記憶手段に記憶された第１の位置情報とを比較することにより前記固定金具が取り外されている状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
固定金具が取り付けられている状態であるとき、前記固定金具が外されている状態であるときよりも水槽が上に引き上げられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
報知手段は、電源を切るスイッチが押されるか、電源コンセントが抜かれるまで、異常報知を行うようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドラムを収容した水槽を筐体内に制振構造によって支持することにより回転ドラムの回転に伴う振動を抑制するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯機は回転ドラムをその回転軸方向を水平方向あるいは水平方向から前上がりの傾斜方向にして収容した水槽が筐体内に配設されているため、洗濯物や給水された水が下方に偏りがちとなり、回転ドラムの高速回転に伴う振動が発生しやすい傾向を持つ。このような振動を最小化するために、回転ドラムを収容した水槽は複数の制振部材で三次元的に支持されると共に、精巧な制御装置を設け、回転速度を急速に増加、低減させる等による所謂ほぐし行程などを実施し、その際に発生する振動を、制振部材の抑制性能とのバランス内に収めながら徐々に回転数を増加させ、振動の少ない高速回転を実現すべくコントロールしている。
【０００３】
また、このように回転ドラムは制振部材で三次元的に支持されているので、工場出荷後等、輸送時に遭遇する種々の振動に共振して過大な振幅を受けたり、落下や衝突による衝撃を受けたりして、変形や故障が生じる恐れがあるが、出荷輸送時に回転ドラムを内包する水槽を一時的に筐体と連結固定することにより輸送時の回転ドラムの変形や故障を防ぐ方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１３７６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のドラム式洗濯機は、使用される前に一時固定の解消作業を使用者に委ねる必要があり、設置説明書や洗濯機表面の注意書き等で訴求しても、多数の使用者の中には、忘れたり気付かなかったりして一時固定を取り外さないままで使用する場合がある。その場合には、回転ドラム内の洗濯物のアンバランス等による水槽の振動が、水槽と筐体が連結固定されることで筐体に伝達され、筐体に異常な振動、騒音が発生してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ドラム式洗濯機において、固定金具が取り外されていない状態で使用されることを防止する洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明におけるドラム式洗濯機は、上記目的を達成するために、洗濯物を収容し水平方向又は傾斜方向を回転軸心として回転駆動される回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包し洗濯機筐体内に揺動可能に支持された水槽と、異常を報知する報知手段と、運転コース等が入力設定される入力設定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により所定の入力が行なわれたとき、前記水槽を前記洗濯機筐体に固定する固定金具が取り外されている状態であるか否かを判定し、前記固定金具が取り外されていない状態であると判定したとき、前記報知手段で異常報知するものである。
【０００７】
これにより、工場出荷後の輸送中に、回転ドラムが過大振幅や衝撃により変形や故障することを防止できると共に、その防止用の固定金具を取り外さずに洗濯されることが回避され、かつ固定金具が取り付けられたままの状態であることを報知手段から使用者に訴求されるので、速やかに使用者に気付かせることができ、ドラム式洗濯機の正常使用が促進される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のドラム式洗濯機は、輸送中の回転ドラムの変形を防止できると共に固定金具を取り外されていない状態で使用されることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、洗濯物を収容し水平方向又は傾斜方向を回転軸心として回転駆動される回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包し洗濯機筐体内に揺動可能に支持された水槽と、異常を報知する報知手段と、運転コース等が入力設定される入力設定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により所定の入力が行なわれたとき、前記水槽を前記洗濯機筐体に固定する固定金具が取り外されている状態であるか否かを判定し、前記固定金具が取り外されていない状態であると判定したとき、前記報知手段で異常報知することにより、輸送中の回転ドラムの変形を防止できると共に固定金具が取り外されていない状態で使用されることを防止することができる。
【００１０】
第２の発明は、特に第１の発明のドラム式洗濯機に水槽の下方に設けられ前記水槽の位置を検知する位置検知手段を備え、制御手段は、前記水槽を前記洗濯機筐体に固定する固定金具が取り外されている状態であるか否かを前記位置検知手段を用いて判定することにより、位置検知手段で水槽の沈み込み量を検知し、その検知した結果を用いて固定金具が取り外されているか否かを判定することができるので、輸送中の回転ドラムの変形を防止できると共に固定金具が取り外されていない状態で使用されることを防止することができる。
【００１１】
第３の発明は、特に第１または２の発明のドラム式洗濯機に記憶装置を備え、情報が記憶される記憶手段を備え、前記制御手段は、位置検知手段を用いて固定金具が取り外された状態での水槽の位置を検知し、検知した第１の位置情報を前記記憶手段に記憶し、前記入力設定手段により所定の入力が行なわれたとき、前記位置検知手段を用いて前記水槽の位置を検知し、検知した第２の位置情報と前記記憶手段に記憶された第１の位置情報とを比較することにより前記固定金具が取り外されている状態であるか否かを判定することにより、固定金具により固定されていない状態での水槽の沈み込み量と、設置時または使用時の水槽の沈み込み量を位置検知手段で検知し、比較することで固定金具が取り外されているか否かを判定することができるので、輸送中の回転ドラムの変形を防止できると共に固定金具が取り外されていない状態で使用されることを防止することができる。
【００１２】
第４の発明は、特に第１〜３の発明のドラム式洗濯機の固定金具が取り付けられている状態であるとき、前記固定金具が外されている状態であるときよりも水槽が上に引き上げられていることにより、より正確に固定金具が取り付けられている状態であるか否かを位置検知手段で検知することができる。
【００１３】
第５の発明は、特に第１〜４の発明のドラム式洗濯機の報知手段は、電源を切るスイッチが押されるか、電源コンセントが抜かれるまで、異常報知を行うようにしたことにより、使用者が気付くまで異常報知し続けることができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の側断面図である。
【００１６】
図１において、水槽ユニット７は、樹脂製の水槽３内に金属製の回転ドラム２を収容し、回転ドラム２の回転軸２ａを水槽３の背面に設けられた軸受６８で軸支すると共に回転軸２ａにドラム駆動モータ５を連結して構成されている。
【００１７】
水槽ユニット７は、洗濯機筐体６内に前上がりの状態に傾斜して配設され、水槽３の下部に固定された下部支持金具７４と洗濯機筐体６の基底部に固定された支持台７３との間に左右一対の防振ダンパー７０を配することによって、支持されている。また、その背面側に軸受６８やドラム駆動モータ５などの重量の大きな構成要素が取り付けられているため、重心位置は背面寄りにあり、防振ダンパー７０は水槽ユニット７をその重心位置より正面側寄りの下方で支持しているので、水槽ユニット７のバランスは背面側に倒れる状態にあり、これを補正するために、水槽３の上部に複数本のネジ９８で広範囲にわたって固定された金属製の上部支持金具７５と洗濯機筐体６の上面との間に第１のコイルバネ７１が架設され、水槽ユニット７を正面側及び上方側に向けて付勢している。この第１のコイルバネ７１に加えて水槽ユニット７の防振ダンパー７０による支持高さ位置より下方の背面と、洗濯機筐体６の背面との間に第２のコイルバネ７２が架設されている。また、前記防振ダンパー７０の近傍に位置し、下部支持金具７４と洗濯機筐体６の基底部に固定された支持台７３との間には、変位センサ３６が取付けられている。
【００１８】
図２は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の拘束構造を示す図である。
【００１９】
図１、図２に示すように、樹脂製の水槽３の上部に複数本のボス３ａを広範囲にわたって設け、その複数本のボス３ａに複数本のネジ９８を締め付けることにより固定された金属製の上部支持金具７５にその一部を切り起こした水槽固定部９７を形成し、この水槽固定部９７の洗濯機筐体６の背面と平行に形成した連結部９７ａにネジ穴９７ｂを設けると共に、洗濯機筐体６の背面に短冊状板材をロの字状に折り曲げ形成した固定金具８３を着脱自在に取り付け、洗濯機筐体６の背面側から固定金具８３に固定ボルト８６を貫通させて構成されている。
【００２０】
ドラム式洗濯機１の移動に際して水槽ユニット７を拘束するときには、固定ボルト８６を回転させながら進出させると、その先端が連結部９７ａに設けられたネジ穴９７ｂに螺入して連結部９７ａが固定金具８３に密着し、水槽ユニット７は洗濯機筐体６の背面に固定され、水槽ユニット７の浮動状態は拘束される。水槽ユニット７の拘束状態を解除するときには、固定ボルト８６がネジ穴９７ｂから抜け出る方向に回転させると、固定ボルト８６がネジ穴９７ｂから抜け出したとき水槽固定部９７が固定金具８３から離れて水槽ユニット７の拘束は解除され、その後、固定金具８３を洗濯機筐体の背面から取り外す。
【００２１】
金属製の上部支持金具７５は、樹脂製の水槽３の上部に複数本のネジ９８で広範囲にわたって固定されているので、ドラム式洗濯機１を移動させる際に、固定金具８３を介して、上部支持金具７５に力がかかったとしても、上部支持金具７５は金属製であるため破損することはなく、また、水槽３にかかる応力集中を小さくすることができ、樹脂製の水槽３も破損することがないため、ドラム式洗濯機１の移動時の強度を確保することができる。また、搬送され、使用者の家に設置された後は、固定ボルト８６を緩め、固定金具８３共々取り外す作業が使用者あるいは販売に携わった業者によって実施されることにより、水槽ユニット７は多少沈み込んだ位置に移動する。この状態にすることにより、振動の少ない、正常な洗濯が行われる。
【００２２】
また、図２に仮想線で示すように、洗濯機筐体６の背面外側に固定金具８３を取り外した後の孔部を被覆するカバー８７を開閉可能に設けることにより、孔部から指が挿入されたりすることを防止できる。また、図２に示す拘束構造は、左右２箇所以上に形成することにより、水槽ユニット７の拘束はより確実になされる。
【００２３】
図３は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の変位センサ（位置検知手段）３６の断面図である。
【００２４】
変位センサ３６は、支持台７３に固定される下取付板４６、下部支持金具７４に固定される上取付板４７、下取付板４６に自在継手４４を介して取付けられた検知コイル部４０および上取付板４７に自在継手４５を介して取付けられた変位ロッド部４１で構成されている。変位ロッド部４１のロッド体４３は、検知コイル部４０内でその中心軸と同軸に設けられたシリンダ体５８内部に、進退自在な状態で挿入されている。
【００２５】
上取付板４７、下取付板４６には各々係合片５４と係止突起５５とが設けられ、これらを用いて下取付板４６は図１に描かれた支持台７３に、上取付板４７は同じく下部支持金具７４に固定される。
【００２６】
検知コイル部４０を構成する前記シリンダ体５８には、三つの鍔（つば）、上から５９ａ、５９ｂ及び５９ｃが一体成型で設けられ、上二つの鍔５９ａ、５９ｂ間には一次巻線６１が、下の二つ５９ｂ、５９ｃ間には二次巻線６２が巻かれている。各々の巻線の線端は、前記上二つの鍔５９ａ、５９ｂに埋設された接続部材６４に接続され、さらに接続線６６を介してコネクタ６５の電極に接続される。ポリプロピレン薄肉製下カバー１１０と同製上カバー１２０及びＯリング１０２により、シリンダ体５８、一次二次二つの巻線６１、６２及びコネクタ６５部分は防水構造で保持固定される。これらで検知コイル部４０が構成される。
【００２７】
変位ロッド部４１は、有底円筒容器たるロッド体４３及びその内部に収納されたフェライト（磁性体）４２、樹脂製スペーサ４８、押圧バネ４９と、ロッド体４３の蓋となるキャップ５０とで構成される。キャップ５０の上半分は、前記自在継手４５を構成する球状体４５ａである。ロッド体４３の外径を前記シリンダ体５８の内径より若干小さくし、また、両者を形成する樹脂を、例えば一方をポリアセタール、他方をポリアミドとし、摺動摩擦が小さくなるようにする。
【００２８】
図４は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の変位センサ３６に関連する部分の回路図である。
【００２９】
図の左側から、二つのオペアンプで構成された三角波発生部１３０の出力は、一つのオペアンプとトランジスタで構成されたバッファー部１３１を経て変位センサ３６の一次巻線６１に接続される。二次巻線６２の出力側には整流及び平滑回路１３２を介して出力端子１３３が接続されており、二次巻線６２より出力された電圧は整流および平滑回路１３２により直流値に変換され、出力端子１３３より出力される。
【００３０】
前記整流及び平滑回路１３２から分岐し、一つのオペアンプで構成される直流増幅器１３４を介して出力端子１３５も接続される。
【００３１】
一次巻線６１及び二次巻線６２の二つの巻線を貫通して描かれた細長い四角形は、前述のフェライト４２であり、矢印はそれが上下に移動する事を意味する。本図から推測される如く、フェライト４２が深く挿入されると二つの巻線間の結合が密になり、出力端子１３３から出力される電圧値は、より大きい値となる。
【００３２】
水槽ユニット７が三次元的揺動すると、フェライト４２が二つの巻線６１、６２間を移動する。図４に描かれた三角波発生部１３０及びバッファー部１３１が一次巻線６１に接続され、一次巻線６１と二次巻線６２を貫通してフェライト４２が位置するため、両巻線６１、６２とフェライト４２とは一種のトランスの機能を持ち、フェライト４２の位置に対応して結合が変化する。二次巻線６２には、フェライト４２の移動量、言い換えれば水槽ユニット７の揺動振幅に対応した交流（三角波）電圧が発生し、整流平滑回路部１３２を経て、出力端子１３３に脈流が現れる。従ってこの脈流は水槽ユニット７の揺動に対応している。
【００３３】
この脈流を制御手段２０に入力することにより、前述の精巧なコントロールが実現される。つまり、変位センサ３６を用いない場合は所謂オープン制御、シーケンシャル制御であり、振動量を把握せずに制御するので、精密な制御は限定された範囲内に限られる。一方変位センサ３６を用いれば所謂フィードバック制御が可能となり、振動量そのものを観測しながら制御できるので、広範囲の状況で精密な制御が可能であり、振動を最小限に抑制した上で高速回転を実現できるのである。
【００３４】
この変位センサ３６は揺動に反応するだけでなく、回転ドラム２内部に入れられた洗濯物の重量にも反応する。
【００３５】
ここで、変位センサ３６を用いた布量検知方法について説明する。回転ドラム２内に洗濯物が収容されていない空状態（この状態の水槽３の位置を基準位置と呼ぶ）では、フェライト４２の下端は一次巻線６１の下端とほぼ同じ位置になるようにしている。このとき、変位センサ３６の二次巻線６２の出力信号はフェライト４２の移動がないため一定値であり、それを整流および平滑回路１３２で整流、平滑することにより、出力端子１３３から水槽３の位置に対応する電圧出力Ｖｏ（例えば、２Ｖ）が得られる。次に、回転ドラム２内に洗濯物が収容されると、水槽３は基準位置より沈み込む（例えば、２ｍｍ）ため変位センサ３６の変位ロッド部４１が検知コイル部４０内で下降し、フェライト４２の位置が変化する。これにより、二次巻線６２の出力信号が変化するため出力端子１３３から出力される電圧Ｖｎも変化する（例えば、２．５Ｖ）。
【００３６】
図５は、二次巻線６２に接続した出力端子１３３から得られる、洗濯物が収容された状態での出力電圧値Ｖｎと水槽３が基準位置にあるときの出力電圧値Ｖｏとの差（Ｖｎ−Ｖｏ）と、洗濯物の量（布量）との関係を示すグラフである。この図５を用いて、上で説明したＶｎとＶｏの差（例えば、２．５−２＝０．５Ｖ）より、収容された洗濯物の量（例えば、４ｋｇ）を測定することができる。なお、図５に示した（Ｖｎ−Ｖｏ）と洗濯物の量との関係は、防振ダンパー７０のコイルバネ機構（図示せず）のバネ定数や緩衝材（図示せず）の硬度等によっても変化するものであり、図５に示す関係に限定されるものではない。
【００３７】
図６は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の図４部分をも含む洗濯機全体の回路図である。
【００３８】
交流電力３１を整流器３２により整流し、チョークコイル３３及び平滑コンデンサ３４からなる平滑回路により平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２６によりドラム駆動モータ７を回転駆動すると共に、入力設定手段２１から入力される運転指示及び各検知手段により検知される運転状態の監視情報に基づいてドラム駆動モータ５の回転を制御し、負荷駆動手段３７により給水弁１４、排水弁１３、送風ファン１７、ヒータ１８の動作を制御する。
【００３９】
ドラム駆動モータ５は、３相巻線５ａ、５ｂ、５ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成され、スイッチング素子２６ａ〜２６ｆにより構成されたＰＷＭ制御インバータ回路２６により回転制御される。前記位置検出素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃが検出するロータ位置検出信号は制御手段２０に入力され、このロータ位置検出信号に基づいて駆動回路２５によりスイッチング素子２６ａ〜２６ｆのオン／オフ状態をＰＷＭ制御することにより、ステータの３相巻線５ａ、５ｂ、５ｃに対する通電を制御してロータを所要回転数で回転させる。制御手段２０には変位センサ３６と、不揮発メモリー（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）１４０が接続される。
【００４０】
図７は本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の表示手段（報知手段）３５および入力設定手段２１を示す正面図である。
【００４１】
図には入れ子状に二つの大きな長方形が描かれているが、内側長方形の内部が表示部（手段）３５であり、背後にＬＥＤ等の発光素子が字句に対応して設けられ、ほぼ中央に配置された数字表示部３５ａは、時刻表示や、残り時間表示などに用いられる。一方、表示部３５を囲う内側長方形の外部が入力設定手段２１であり、四角あるいは一つだけ丸で囲われた字句の背後には押圧スイッチが対応して設けられている。ただし、中央やや左側に並んだ四つの四角、左から洗いスイッチ２１ｄ、すすぎスイッチ２１ｅ、脱水スイッチ２１ｆ及び乾燥スイッチ２１ｇの背後には、押圧スイッチだけでなく、スイッチの上側、図では細長い四角が描かれている部分に発光素子が設けられ、ここも表示部３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅである。入力設定部２１の右端に描かれた二つの四角、『入』と『切』は洗濯機全体の電源を投入したり、切断したりする時に押す電源スイッチ２１ａであり、その下の『スタート／一時停止』は洗濯を開始する時及び、洗濯を途中で一旦停止する時に押すスタートスイッチ２１ｂである。また、スタートスイッチ２１ｂの左側に配置された『コース』は、コース表示部３５ｆに表示された『おまかせ』、『高温除菌』、『わたし流』、『槽洗浄』などの洗濯コースを選択するコーススイッチ２１ｃである。
【００４２】
以下、変位センサ３６を用いて固定金具８３が外された状態であるか否かを判定する方法について説明する。
【００４３】
固定金具８３が取付けられた状態であるとき、水槽ユニット７は少し持ち上げられた状態で固定されているため、支持台７３と下部支持金具７４の間の距離は固定金具８３が取り外されている状態に比べて大きくなる。また、固定金具８３が取り外され、かつ洗濯物が入れられた状態では、洗濯物の荷重に対応して距離は小さくなる。変位センサ３６は、上述したようにこの距離に対応した電圧を出力する機能を有しているので、変位センサ３６からの出力電圧値によって、固定金具８３が取り付けられた状態か、外された状態かを判定することができる。
【００４４】
ここで、固定金具８３が取り付けられた状態か、外された状態かを判定するための、閾値を求める方法を説明する。工場での組立、調整行程において、固定金具８３が取付けられる以前の状態で、かつ洗濯物が収容されていない状態での水槽３の沈み込み量を変位センサ３６で測定し、検知した電圧値を空重量データＨとしてメモリー（記憶手段）１４０に記録する。メモリー１４０は、通電されない状態でも情報を記憶し続ける不揮発性メモリー（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）等であり、空重量データＨは輸送中も消去されずに記憶される。
【００４５】
固定金具８３が取り外された状態で洗濯物が収容されると、水槽ユニット７は空状態よりさらに沈み、その状態で変位センサ３６から検知される電圧値Ｗは空重量Ｈと同等あるいは大きいはずである。これに対し、固定金具８３が取付けられた状態では前述した様に水槽ユニット７は若干上に持ち上げられ、フェライト４２の挿入が浅くなるから、出力端子１３３の電圧値Ｗは空重量Ｈより小さくなる。これらを踏まえ、閾値は、空重量Ｈから、所定値を引くことにより、算出する。なお、この所定値は、閾値が、固定金具８３の取付による電圧減少値の中間近傍に設定し、大量生産を考慮して固定金具８３が取り付けられているか否かを誤判定しない値となるように設定している。
【００４６】
次に、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の動作、作用について説明する。図８は、制御手段２０に搭載されたマイクロプロセッサーのプログラムフローチャートであり、（ａ）は工場での組立調整時のフローチャート、（ｂ）は通常洗濯行程のフローチャートを示している。
【００４７】
まず、工場での調整行程について図８（ａ）を用いて説明する。
【００４８】
ステップ８０１において、組立られた後通電され、調整行程を開始する。
【００４９】
ステップ８０２において、変位センサ３６により空状態の水槽３の位置における二次巻線６２から出力端子１３３を介して出力された電圧を測定し、その値をＨとする。
【００５０】
ステップ８０３において、Ｈをメモリー１４０に記憶し、ステップ８０４にて工場での調整行程を終了する。
【００５１】
なお、調整行程終了後に、固定金具８３が取付けられ、工場から出荷される。
【００５２】
次に、本発明における実施の形態１のドラム式洗濯機が、使用者の手に渡り通常使用されるときに、固定金具８３が取り外されているか否かを判断し取り外されていなければ報知する行程について図８（ｂ）を用いて説明する。
【００５３】
ステップ８１１において、電源コードがコンセントに差込まれて制御回路２５がスイッチを受付可能な状態になり、ステップ８１２において、入力設定手段２１の電源スイッチ２１ａが押圧されると、ステップ８１３において、制御手段２０が表示手段３５や負荷駆動手段３７に信号を送り、表示用ＬＥＤや各種モータ等をＯＮ／ＯＦＦするリレーあるいはトライアック、トランジスタなどのスイッチ素子を投入（ＯＮ）させる。例えば、コース表示部３５ｆの『おまかせ』及び『脱水』、『すすぎ』、『洗い』に設けられた表示部３５ｂ〜ｅに対応したリレーあるいはスイッチ素子をＯＮする。
【００５４】
ステップ８１４において、スタートスイッチ２１ｂが押圧されると、ステップ８１５に移る。ステップ８１５では、変位センサ３６を用いて洗濯物が収容された状態での水槽３の沈み込み量を電圧値として測定し、変位センサ３６により検知した値をＷとしてメモリー１４０に記憶する。
【００５５】
ステップ８１６において、メモリー１４０から洗濯物が入ってない空状態の水槽３の沈み込み量を示すＨを読み出し、ステップ８１７において、このＨから閾値を求めるための所定の値（例えば、８ビットＡ／Ｄ変換回路の２５６分割された電圧で３０）を引き、得られた値をＫとしてメモリー１４０に記憶する。ステップ８１８では、メモリー１４０に記憶されている二つの値、ＷとＫの値を比べ、ＷがＫより大きければ固定金具８３は取り外された状態であると判断し、ステップ８２４に進む。ステップ８２４では、洗い、すすぎ、脱水等の洗濯コースを実行し、ステップ８２５で洗濯行程を終了する。
【００５６】
また、ステップ８１８において、ＷがＫより小さいか同じである場合はステップ８１９に進む。ステップ８１９では、数字表示部３５ａにより所定の文字（例えば、Ｕ１０（ＵはユーザーＵｓｅｒの頭文字を意味し、使用者の誤使用である事を訴える意味を持たせる））を表示し、使用者に固定金具８３が外されていない状態であることを報知し、ステップ８２０に進む。
【００５７】
ステップ８２０において、ステップ８１９での数字表示部３５ａによるＵ１０表示に必要なものを除き、全てのリレー、スイッチ素子をＯＦＦする。ステップ８２１において、電源スイッチ２１ａの『切』スイッチが押圧されたり、電源コンセント（図示せず）が抜かれたりしたとき、ステップ８２２において電源をＯＦＦし、ステップ８２３にて終了する。
【００５８】
これにより、固定金具８３を水槽３に取り付けることで、輸送中に回転ドラムが変形してしまうことを防止できると共に、固定金具８３が取り付けられた状態で使用されることを防止することができ、異常振動、騒音の発生を抑えることができる。
【００５９】
なお、本実施の形態１では、変位センサ３６の出力として出力端子１３３の出力を用いたが、出力端子１３５の出力を用いてもよい。その場合、出力端子１３５には出力端子１３３より大きな電圧が出力されるから、閾値を求めるための所定値を小さな値としなければならない。また１０ビットＡ／Ｄ変換回路、１０２４分割回路を用いる場合にも当然数所定値は異なるが、固定金具８３が取り外された状態か否かを誤判定しない値にすればよい。
【００６０】
また、本実施の形態１では、洗濯行程時に閾値Ｋを求めるようにしているが、組立、調整行程などであらかじめ求めておくようにしてもよい。
【００６１】
また、固定金具８３の取り付け位置としては、本実施の形態１のように水槽ユニット７を引き上げる位置とせずに、引き下げる位置や、変化させない位置を選択してもよい。
【００６２】
また、本実施の形態１において、固定金具８３が取り付けられた状態であるか否かを判断するのに変位センサ３６を用いたが、固定金具８３が取り付けられた状態であるか否かで検出値が変わるセンサであれば、どのようなセンサでも同様の効果を得ることができる。
【００６３】
さらに、本実施の形態１において、固定金具８３が取り付けられた状態であることを報知する手段として、表示手段を用いたが、音や光を発するものでもよく、使用者に気付かせる手段であればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯中は振動発生を極力抑制でき、出荷輸送中は水槽変形が防止することが可能となるので、洗濯機等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態１のドラム式洗濯機の側断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の拘束構造を示す図
【図３】同ドラム式洗濯機の変位センサの断面図
【図４】同ドラム式洗濯機の変位センサ周辺の回路図
【図５】同ドラム式洗濯機の２次巻線より出力される電圧と洗濯物量の関係を示すグラフ
【図６】同ドラム式洗濯機の回路図
【図７】同ドラム式洗濯機の入力設定手段及び表示手段の正面図
【図８】（ａ）同ドラム式洗濯機の制御手段の工場での組立調整時のプログラムフローチャート（ｂ）同ドラム式洗濯機の制御手段の通常洗濯行程のプログラムフローチャート
【符号の説明】
【００６６】
２  回転ドラム
３  水槽
２１  入力設定手段
３５  表示手段（報知手段）
３６  変位センサ（位置検知手段）
８３  固定金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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