(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔エンジン始動機能と車両盗難防止機能を備えた盗難防止システムにおいて、
車両盗難防止機能がセット状態かつリモート操作によるエンジン始動状態時に、エンジン始動時に自動的に調整される可動機器の機能に作動制限を加える制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項２】
請求項１に記載された盗難防止システムにおいて、
可動機器の機能に作動制限が与えられる開始条件が、車両盗難防止機能セット状態時のリモート操作によるエンジン始動操作、又は、リモートエンジン始動状態時の車両盗難防止機能セット操作であることを特徴とする盗難防止システム。
【請求項３】
請求項１に記載された盗難防止システムにおいて、
前記作動制限が与えられた可動機器の作動制限解除条件が、車両盗難防止機能のアンセット操作、又は、リモートエンジン始動状態の解除操作であることを特徴とする盗難防止システム。
【請求項４】
請求項１に記載された盗難防止システムにおいて、
前記制御手段が、可動機器または可動機器の制御装置に対して通信により機能の作動制限を行うことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項５】
請求項１に記載された盗難防止システムにおいて、
前記制御手段が、可動機器または可動機器の制御装置の電源を遮断することにより可動機器の機能に作動制限を加えることを特徴とする盗難防止システム。
【請求項６】
請求項１に記載された盗難防止システムにおいて、
可動機器の機能に作動制限を加える場合、前記制御手段が、可動機器の制御装置が正常時に発生する信号の擬似信号を発生することを特徴とする盗難防止システム。
【請求項７】
リモート操作によるエンジン始動時に車両盗難防止機能をセット状態にする盗難防止システムにおいて、
リモート操作によるエンジン始動状態時に、エンジン始動時に自動的に調整される可動機器の機能に制限を加える制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項８】
リモート操作によるエンジン始動時に車両盗難防止機能をセット状態にする盗難防止システムにおいて、
リモート操作によるエンジン始動時には、車両盗難防止機能がアンセット状態になった場合に、エンジン始動時に自動的に調整される可動機器の機能を有効にする制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項９】
リモート操作に基づいてエンジンを始動する遠隔エンジン始動装置において、
リモート操作に基づいてエンジン始動を行う際に車両盗難防止機能がセット状態にある場合には、エンジン始動時に自動的に調整される可動機器の機能に作動制限を加える制御手段を備えたことを特徴とする遠隔エンジン始動装置。
【請求項１０】
エンジン始動時に自動的に調整される可動機器を、エンジン始動時に作動させる始動時作動制御を行う制御手段を備えた車載機器の制御装置において、
前記制御手段は、車両盗難防止機能がセット状態にあるときにエンジン始動が行われた場合には、前記始動時作動制御を行わないことを特徴とする車載機器の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔エンジン始動機能と車両盗難防止機能を備えた盗難防止システム及びこの盗難防止システムに使用する遠隔エンジン始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の盗難防止装置は、アーミング（警戒）中に不正なドア開、車室内への侵入、車両の振動、ガラス割れ等の不正侵入を検出するとアラームを発生させたり、あるいは所定場所に不正侵入があったことを無線通報するものであり、現在広く実用化されている。
【０００３】
一方、車両に装備されている各種機器の中には、乗員の乗車時における利便性を向上するため、エンジン始動時、すなわち、アクセサリ（ＡＣＣ）スイッチやイグニッション（ＩＧ）スイッチのオンによって機器を初期可動させて、機器を最適な状態に設定できるようにしたものがある。
例えば、イグニッションキーの挿入・抜取りあるいはオン・オフ操作によりドアミラーの格納／復帰を行うものでは、図７に示すように、乗員が車両に乗り込み、イグニッションキーをオンにすると、ドアミラーが開き、予め設定されている最適なミラー角度に調整されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−５８３４６号公報
【０００４】
また、運転者の体格や運転姿勢等に応じてチルト調節及びテレスコ調節されたステアリングホイールの位置を記憶しておき、図８に示すように、乗員が車両に乗り込み、イグニッションキーをオンにすると、電動モータにより自動的にステアリングコラムの軸方向長さ（伸縮）やコラムの傾斜角度（チルト）を調整することも行われている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献２】特開２００１−１８８０９号公報
【０００５】
さらに、図９に示すように、ＡＣＣスイッチのオン／オフによって、ナビゲーションやエレクトロマルチビジョン装置のデイスプレイを自動的に開閉したり、図１０に示すように、座席シートのシート前後位置、シート背もたれ角度、あるいは、ヘッドレスト角度を自動的に調整することも行われている。
【０００６】
また、図１１に示すように、サンルーフのスライド機構やチルト調整機構を設け、ＡＣＣスイッチのオン時にサンルーフを最適な位置に自動的に調整したり、図１２に示すように、ＡＣＣスイッチのオン時に、ルームミラーや車載カメラを最適な位置に自動的に調整するものもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、車両にはエンジン始動時に自動的に調整される各種の可動機器が搭載されるようになってきているが、一方で、送信機により車外からエンジンを始動させる遠隔始動装置も実用化されており、盗難防止装置と遠隔始動装置との両方を搭載した車両において遠隔始動を行う場合、通常、盗難防止装置がアーミング中にエンジン始動が行われる。
【０００８】
リモート操作によるエンジン始動時には、まず車両のＡＣＣスイッチ及びＩＧスイッチがオンされ、その後スタータモータがオンされてエンジンが始動されるようになっているので、リモート操作によってエンジンの始動が行われ、ＡＣＣスイッチ及びＩＧスイッチがオンされると、上記の各種の可動機器が自動的に作動してしまう。
このため、盗難防止装置がアーミング中にセットされている場合、この可動機器の動きを盗難防止装置が不正侵入と判断し、誤警報が生じてしまう、という問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、盗難防止装置がアーミング中に遠隔エンジン始動が行われた場合に、可動機器の動きによる誤動作を防止することができる盗難防止システム及び遠隔エンジン始動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明に係る盗難防止システム（１）は、
遠隔エンジン始動機能と車両盗難防止機能を備えた盗難防止システムにおいて、
車両盗難防止機能がセット状態かつリモート操作によるエンジン始動状態時に、エンジン始動時に自動的に調整される可動機器の機能に作動制限を加える制御手段を備えたことを特徴し、
本発明に係る盗難防止システム（２）は、盗難防止システム（１）において、
可動機器の機能に作動制限が与えられる開始条件が、車両盗難防止機能セット状態時のリモート操作によるエンジン始動操作、又は、リモートエンジン始動状態時の車両盗難防止機能セット操作であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る盗難防止システム（３）は、盗難防止システム（１）において、
前記作動制限が与えられた可動機器の作動制限解除条件が、車両盗難防止機能のアンセット操作、又は、リモートエンジン始動状態の解除操作であることを特徴とし、
本発明に係る盗難防止システム（４）は、盗難防止システム（１）において、
前記制御手段が、可動機器または可動機器の制御装置に対して通信により機能の作動制限を行うことを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明に係る盗難防止システム（５）は、盗難防止システム（１）において、
前記制御手段が、可動機器または可動機器の制御装置の電源を遮断することにより可動機器の機能に作動制限を加えることを特徴とし、
本発明に係る盗難防止システム（６）は、盗難防止システム（１）において、
可動機器の機能に作動制限を加える場合、前記制御手段が、可動機器の制御装置が正常時に発生する信号の擬似信号を発生することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る盗難防止システム（７）は、
リモート操作によるエンジン始動時に車両盗難防止機能をセット状態にする盗難防止システムにおいて、
リモート操作によるエンジン始動状態時に、エンジン始動時に自動的に調整される可動機器の機能に制限を加える制御手段を備えたことを特徴とし、
本発明に係る盗難防止システム（８）は、
リモート操作によるエンジン始動時に車両盗難防止機能をセット状態にする盗難防止システムにおいて、
リモート操作によるエンジン始動時には、車両盗難防止機能がアンセット状態になった場合に、エンジン始動時に自動的に調整される可動機器の機能を有効にする制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明に係る遠隔エンジン始動装置（１）は、
リモート操作に基づいてエンジンを始動する遠隔エンジン始動装置において、
リモート操作に基づいてエンジン始動を行う際に車両盗難防止機能がセット状態にある場合には、エンジン始動時に自動的に調整される可動機器の機能に作動制限を加える制御手段を備えたことを特徴とし、
本発明に係る車載機器の制御装置（１）は、
エンジン始動時に自動的に調整される可動機器を、エンジン始動時に作動させる始動時作動制御を行う制御手段を備えた車載機器の制御装置において、
前記制御手段は、車両盗難防止機能がセット状態にあるときにエンジン始動が行われた場合には、前記始動時作動制御を行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る盗難防止システム（１）〜（５）、（７）、（８）、エンジン始動装置（１）及び車載機器の制御装置（１）によれば、車両盗難防止機能セット時におけるリモート操作によるエンジン始動時、または、リモートエンジン始動状態時の車両盗難防止機能セット操作時には、エンジン始動時に自動的に調整される可動機器の作動が制限されるので、侵入センサ等が誤動作することがなく、車両盗難の誤検出を防止することができる。
また、本発明に係る盗難防止システム（６）によれば、可動機器の機能に作動制限を加える場合、可動機器の制御装置が正常時に発生する信号の擬似信号が発生されるので、他のＥＣＵが誤ってダイアグ処理等を実行することを阻止することができる。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の盗難防止システムの実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の盗難防止システムを示すブロック図であり、図に示すように、盗難防止装置としてのセキュリティＥＣＵ１、リモートエンジン始動装置としてのエンジンスタータＥＣＵ２、セキュリティ用送信機３及びリモートエンジン始動用送信機４により構成されている。
【００１７】
セキュリティＥＣＵ１はロック制御を行うキーレスエントリー機能を内蔵しており、車両のドアロック／アンロック制御を行ったり、不正な手段による車室内への侵入等があったとき警報を発したりするもので、セキュリティ用送信機３からの要求信号に応じてアーミング／ディスアーミング制御、車両のドアロック／アンロック制御等を行う。
セキュリティ用送信機３はロックボタンとアンロックボタンを有し、ロックボタンの押下によりセキュリティセット（アーミング）、アンロックボタンの押下によりセキュリティリセット（ディスアーミング）となる。
【００１８】
また、エンジンスタータＥＣＵ２はリモートエンジン始動用送信機４のスタートボタンの押下によりエンジン始動を行い、送信機４のストップボタンの押下によりエンジンを停止する。このエンジンスタータＥＣＵ２は、エンジン始動要求信号を受信すると、セキュリティＥＣＵ１に対してエンジン始動状態を通知するとともに、セキュリティの状態を確認する信号を送出し、この信号に応答してセキュリティＥＣＵ１がエンジンスタータＥＣＵ２にセキュリティの状態を通知する。
【００１９】
セキュリティＥＣＵ１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory)１３から構成され、ＣＰＵ１１はセキュリティＥＣＵ１のハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに基づいて盗難防止機能のプログラムを実行する。また、ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等で構成され、プログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。
【００２０】
このセキュリティＥＣＵ１には、正規の方法以外でドアが開けられたり、車室内への侵入があったことを検出する侵入センサ１４の出力が入力されるとともに、ドアのロック、アンロックを行うドアロック機構を駆動するロックアクチュエータ１５、警戒時に点滅するインジケータ１６、警報時に警報を発生するサイレン等の警報発生装置１７等が接続されている。
侵入センサ１４は、例えば、車室内に超音波または電波を張りめぐらせておき、ガラスが割られたり、車室内で人が動いたりしたときの音波または電波の周波数の乱れを検出するものである。
【００２１】
なお、このセキュリティＥＣＵ１には、侵入センサ１４の他に、ドアの開閉状態を検出するカーテシスイッチ（ＳＷ）、フードの開閉状態を検出するフードＳＷ、車両の振動を検出する振動センサ、イグニッションスイッチのオン／オフのスイッチング状態を検出するＩＧＳＷ、ドアのロック、アンロックを検出するロックポジションＳＷ等の各種のＳＷやセンサの出力が入力されるが、図示及び説明は省略する。
【００２２】
また、セキュリティＥＣＵ１はナビゲーション装置３１、ミラーＥＣＵ３２、シートＥＣＵ３３、サンルーフＥＣＵ３４、ステアリングＥＣＵ３５及びエンジンＥＣＵ３６等とＣＡＮ等の車載ＬＡＮ３７を介して接続されるとともに、車載カメラ４６に制御信号を送信し、盗難発生時には車載カメラ４６の角度等を調節する。
【００２３】
そして、ナビゲーション装置３１はモニタ４１のディスプレイを自動的に開閉したり、このモニタ４１にナビゲーション情報を送信し、ミラーＥＣＵ３２は、ドアミラーやルームミラー等のミラー４２の開閉や角度調節を実行する。また、シートＥＣＵ３３は、シート４３の前後位置、背もたれ角度、あるいは、ヘッドレスト角度を自動的に調整し、サンルーフＥＣＵ３４は、サンルーフ４４のスライド機構やチルト調整機構を制御する。さらに、ステアリングＥＣＵ３５はステアリング４５のチルト調節及びテレスコ調節を実行する。
【００２４】
一方、エンジンスタータＥＣＵ２は同様に、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory)２３から構成され、ＣＰＵ２１はエンジンスタータＥＣＵ２のハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ２２に記憶されたプログラムに基づいてリモートエンジン始動等のプログラムを実行する。また、ＲＡＭ２３はＳＲＡＭ等で構成され、プログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。
【００２５】
このエンジンスタータＥＣＵ２は、電源とモニタ４１、ミラー４２、シート４３、サンルーフ４４、ステアリング４５及びカメラ４６の電源端子との間に接続されたリレー・スイッチ５１をオン／オフすることにより、モニタ４１、ミラー４２、シート４３、サンルーフ４４、ステアリング４５及びカメラ４６への電源供給を制御する。
【００２６】
次に、エンジンスタータＥＣＵ２のリモートエンジンスタート時の作用について図２のフローチャートにより説明する。
エンジンスタータＥＣＵ２のＣＰＵ２１は、常時図２のフローチャートに示すプログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、リモートエンジン始動用送信機４からリモートによるエンジン始動要求があった否かを判定し（ステップ１０１）、エンジン始動要求がなかったと判定した場合、プログラムを終了する。
【００２７】
一方、ステップ１０１でエンジン始動要求があったと判定した場合、ＣＰＵ２１は、セキュリティＥＣＵ１にセキュリティ状態確認信号を送信し、セキュリティＥＣＵ１からセキュリティ状態通知信号を受信することにより、セキュリティがセットされているか否かを判定する（ステップ１０２）。
なお、セキュリティＥＣＵ１がセキュリティ状態通知を行うことができない場合には、インジケータ１６に点滅信号が出力されているか否かをモニタすることにより、セキュリティがセットされているか否かを判定することができる。
【００２８】
ステップ１０２でセキュリティがセットされていると判定した場合、ＣＰＵ２１は、リレー・スイッチ５１をオフし、モニタ４１、ミラー４２、シート４３、サンルーフ４４、ステアリング４５及びカメラ４６への電源を遮断することにより、これらの機器の作動を禁止する（ステップ１０３）。
そして、ステップ１０２でセキュリティがセットされていないと判定した場合、または、ステップ１０３で可動機器の作動を禁止した後、ＣＰＵ２１は、エンジン始動を開始する（ステップ１０４）。
【００２９】
これにより、ＡＣＣスイッチ、ＩＧスイッチがオンとなり、ナビゲーション装置３１、ミラーＥＣＵ３２、シートＥＣＵ３３、サンルーフＥＣＵ３４及びステアリングＥＣＵ３５が、各可動機器の制御を行うが、上記のように、セキュリティがセットされている場合には、電源がモニタ４１、ミラー４２、シート４３、サンルーフ４４、ステアリング４５及びカメラ４６に供給されないので、可動機器が作動せず、侵入センサ１４が誤動作することはない。
【００３０】
次に、ＣＰＵ２１は、規定時間内の暖機が終了したか否かを判定し（ステップ１０５）、規定時間内の暖機が終了していないと判定した場合、リモートエンジン始動用送信機４からリモートエンジン停止要求があったか否かを判定する（ステップ１０６）。送信機４からリモートエンジン停止要求がないと判定した場合、ＣＰＵ２１は、ステップ１０５に戻って再び、規定時間内の暖機が終了したか否かを判定する。
【００３１】
そして、ステップ１０５で規定時間内の暖機が終了したと判定した場合、または、ステップ１０６で送信機４からリモートエンジン停止要求があったと判定した場合、ＣＰＵ２１は、ＡＣＣスイッチ、ＩＧスイッチをオフにし、エンジンを停止させる（ステップ１０７）。
【００３２】
この後、ＣＰＵ２１は、一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ１０８）、一定時間が経過すると、リレー・スイッチ５１をオンし、モニタ４１等に電源を供給することにより可動機器の作動を許可する（ステップ１０９）。
なお、上記の一定時間はリモートエンジン停止を行ってから、各機器の状態が安定するまでの待機時間であるが、必ずしも必要でなく、リモートエンジン停止後直ちにリレー・スイッチ５１をオンすることも可能である。
【００３３】
以上のように、セキュリティセット時におけるリモート操作によるエンジン始動時は、リレー・スイッチ５１がオフされることにより、可動機器への電源供給が遮断されて作動が制限されるので、可動機器の作動により侵入センサ等が誤動作することがなく、車両盗難の誤検出を防止することができる。
【実施例２】
【００３４】
上記の実施例では、セキュリティセット時におけるリモート操作によるエンジン始動時には、リレー・スイッチ５１により可動機器の電源を遮断するようにしたが、各ＥＣＵによる可動機器の制御をオフすることにより可動機器の作動を制限することもでき、以下、各ＥＣＵによる可動機器の制御をオフすることにより可動機器の作動を制限する盗難防止システムの実施例について、図３のブロック図により説明する。
【００３５】
この実施例では、図３に示すように、ナビゲーション装置３１、ミラーＥＣＵ３２、シートＥＣＵ３３、サンルーフＥＣＵ３４、ステアリングＥＣＵ３５及びセキュリティＥＣＵ１は、リレー・スイッチ５２を介してモニタ４１、ミラー４２、シート４３、サンルーフ４４、ステアリング４５及びカメラ４６に制御信号を出力し、このリレー・スイッチ５２は、エンジンスタータＥＣＵ２により制御される。
なお、その他の構成は図１の盗難防止システムと同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００３６】
また、この実施例のリモートエンジンスタート時の作用は図２のフローチャートのステップ１０３において、ＣＰＵ２１が、リレー・スイッチ５２をオフすることによりモニタ４１等の可動機器の作動を制限する点を除いて、図２のフローチャートの作用と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００３７】
以上のように、セキュリティセット時におけるリモート操作によるエンジン始動時は、リレー・スイッチ５２がオフされることにより、ナビゲーション装置３１、ミラーＥＣＵ３２、シートＥＣＵ３３、サンルーフＥＣＵ３４、ステアリングＥＣＵ３５及びセキュリティＥＣＵ１からの動作指令信号がモニタ４１、ミラー４２、シート４３、サンルーフ４４、ステアリング４５及びカメラ４６に供給されないので、これらの可動機器が作動せず、上記と同様に、侵入センサ等が誤動作することがないので、車両盗難の誤検出を防止することができる。
【００３８】
なお、以上の実施例では、エンジンスタータＥＣＵ２のリモートエンジン始動用送信機４は専用送信機としたが、セキュリティＥＣＵ１のセキュリティ用送信機３を兼用することもできる。送信機を兼用する場合、セキュリティＥＣＵ１とエンジンスタータＥＣＵ２の両方に送信機のＩＤを登録しておくか、あるいは、セキュリティＥＣＵ１から通信ラインを介してエンジンスタータＥＣＵ２にエンジン始動に関する情報を送信するようにするとともに、送信機ボタンの操作の違いにより、あるいは別々のボタンによりロック／アーミングとエンジン始動、アンロック／ディスアーミングとエンジン停止を識別するようにする。
【００３９】
また、セキュリティＥＣＵ１とエンジンスタータＥＣＵ２とを一体で構成することもでき、一体で構成すれば、送信機は１つですむ。さらに、セキュリティＥＣＵ１にキーレスエントリー機能を内蔵させないようにすることも可能であり、その場合、送信機ボタンはアーミングボタンとディスアームボタンとなる。
【実施例３】
【００４０】
一方、遠隔エンジン始動装置は、単独で購入され車両に後付けされる場合があるが、このような場合、可動機器の電源を制御したり、ナビゲーション装置やミラーＥＣＵ等の制御装置と可動機器との間にリレー・スイッチを挿入することが困難な場合が多い。
このように、遠隔エンジン始動装置を車両に後付けする場合に最適な本発明の盗難防止システムの実施例について、以下、図４のブロック図により説明する。
【００４１】
セキュリティＥＣＵ１、ナビゲーション装置３１、ミラーＥＣＵ３２、シートＥＣＵ３３、サンルーフＥＣＵ３４、ステアリングＥＣＵ３５及びエンジンＥＣＵ３６等を備えた既存のシステムに、盗難防止装置を新たに購入して取り付ける場合、図に示すように、エンジンスタータＥＣＵ２を車載ＬＡＮ３７に接続するとともに、リレー・スイッチ５３を、電源とナビゲーション装置３１、ミラーＥＣＵ３２、シートＥＣＵ３３、サンルーフＥＣＵ３４、ステアリングＥＣＵ３５及びカメラ４６の電源端子との間に挿入する。このリレー・スイッチ５３は、セキュリティセット時におけるリモート操作によるエンジン始動時にエンジンスタータＥＣＵ２によりオフされる。
なお、このシステムのその他の装置の構成は、図１のブロック図と同様であるので、説明を省略する。
【００４２】
この実施例でのエンジンスタータＥＣＵ２のリモートエンジンスタート時の作用について図５のフローチャートにより説明する。
エンジンスタータＥＣＵ２のＣＰＵ２１は、常時図５のフローチャートに示すプログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、リモートエンジン始動用送信機４からリモートによるエンジン始動要求があった否かを判定し（ステップ２０１）、エンジン始動要求がなかったと判定した場合、プログラムを終了する。
【００４３】
一方、ステップ２０１でエンジン始動要求があったと判定した場合、ＣＰＵ２１は、セキュリティＥＣＵ１にセキュリティ状態確認信号を送信し、セキュリティＥＣＵ１からセキュリティ状態通知信号を受信することにより、セキュリティがセットされているか否かを判定する（ステップ２０２）。
【００４４】
ステップ２０２でセキュリティがセットされていると判定した場合、ＣＰＵ２１は、リレー・スイッチ５３をオフすることにより、ナビゲーション装置３１、ミラーＥＣＵ３２、シートＥＣＵ３３、サンルーフＥＣＵ３４、ステアリングＥＣＵ３５及びカメラ４６の電源を遮断し、可動機器の作動を禁止する（ステップ２０３）。
【００４５】
次に、ＣＰＵ２１は、車載ＬＡＮ３７に各可動機器ＥＣＵが発生する信号の擬似信号の送信を開始する（ステップ２０４）。すなわち、通常、各ＥＣＵは、動作信号を車載ＬＡＮ３７に出力しており、他の各ＥＣＵはこの動作信号を確認し、動作信号を出力していないＥＣＵは接続が外されているか、電源がオフされていると判断し、ダイアグ処理等を実行するので、これを阻止するため、各可動機器ＥＣＵが発生する動作信号の擬似信号をエンジンスタータＥＣＵ２が発生する。
【００４６】
そして、ステップ２０２でセキュリティがセットされていないと判定した場合、または、ステップ２０４で擬似信号の送信を開始した後、ＣＰＵ２１は、エンジン始動を開始する（ステップ２０５）。
これにより、ＡＣＣスイッチ、ＩＧスイッチがオンとなり、ナビゲーション装置３１、ミラーＥＣＵ３２、シートＥＣＵ３３、サンルーフＥＣＵ３４及びステアリングＥＣＵ３５が、各可動機構の制御を行うが、上記のように、セキュリティがセットされている場合には、ナビゲーション装置３１、ミラーＥＣＵ３２、シートＥＣＵ３３、サンルーフＥＣＵ３４、ステアリングＥＣＵ３５及びカメラ４６に電源が供給されないので、モニタ４１、ミラー４２、シート４３、サンルーフ４４、ステアリング４５及びカメラ４６は作動せず、侵入センサ１４が誤動作することはない。
【００４７】
次に、ＣＰＵ２１は、規定時間内の暖機が終了したか否かを判定し（ステップ２０６）、規定時間内の暖機が終了していないと判定した場合、リモートエンジン始動用送信機４からリモートエンジン停止要求があったか否かを判定する（ステップ２０７）。送信機４からリモートエンジン停止要求がないと判定した場合、ＣＰＵ２１は、ステップ２０６に戻って再び、規定時間内の暖機が終了したか否かを判定する。
【００４８】
そして、ステップ２０６で規定時間内の暖機が終了したと判定した場合、または、ステップ２０７で送信機４からリモートエンジン停止要求があったと判定した場合、ＣＰＵ２１は、ＡＣＣスイッチ、ＩＧスイッチをオフにし、エンジンを停止させる（ステップ２０８）。
【００４９】
この後、ＣＰＵ２１は、一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ２０９）、一定時間が経過すると、擬似信号の送信を停止するとともに、リレー・スイッチ５３をオンすることにより、各可動機器ＥＣＵに電源を供給し、可動機器の作動を許可する（ステップ２１０）。
【００５０】
以上のように、セキュリティセット時におけるリモート操作によるエンジン始動時は、リレー・スイッチ５３がオフされ、各可動機器ＥＣＵの電源が遮断されることにより、可動機器の作動が制限されるので、可動機器の作動により侵入センサ等が誤動作することがなく、車両盗難の誤検出を防止することができる。
【００５１】
なお、上記の実施例では、遠隔エンジン始動装置を後付けする場合について説明したが、後付けではなく、車両設計時から図４に示すシステムを設定することも可能である。
また、上記の実施例では、可動機器ＥＣＵの電源をオフするとともに、擬似信号を発生する例について説明したが、電源を遮断するリレー・スイッチ５３を設けず、エンジンスタータＥＣＵ２によりナビゲーション装置３１、ミラーＥＣＵ３２、シートＥＣＵ３３、サンルーフＥＣＵ３４、ステアリングＥＣＵ３５及びカメラ４６に車載ＬＡＮ３７を介して機能を停止させる機能停止要求信号を送信するとともに、擬似信号を発生することにより可動機器の作動を禁止することも可能である。
【実施例４】
【００５２】
さらに、以上の実施例では、セキュリティセット状態でのリモートエンジン始動操作時に、可動機器の作動を禁止したが、リモートエンジン始動後にセキュリティをセットする可能性もあるので、リモートエンジン始動後エンジンスタータＥＣＵ２がセキュリティＥＣＵ１と通信することによりセキュリティ状態を確認し、セキュリティがセットされた場合、可動機器の電源オフ、可動機器ＥＣＵからの制御信号ラインのオフ、あるいは、可動機器ＥＣＵの電源オフを行うようにすることもできる。
【００５３】
以下、リモートエンジン始動後にもセキュリティ状態を確認する場合の作用を図６のフローチャートにより説明するが、システム構成は図１のブロック図と同じであるので、説明を省略する。
エンジンスタータＥＣＵ２のＣＰＵ２１は、常時図６のフローチャートに示すプログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、リモートエンジン始動用送信機４からリモートによるエンジン始動要求があった否かを判定し（ステップ３０１）、エンジン始動要求がなかったと判定した場合、プログラムを終了する。
【００５４】
一方、ステップ３０１でエンジン始動要求があったと判定した場合、ＣＰＵ２１は、セキュリティＥＣＵ１にセキュリティ状態確認信号を送信し、セキュリティＥＣＵ１からセキュリティ状態通知信号を受信することにより、セキュリティがセットされているか否かを判定する（ステップ３０２）。
【００５５】
ステップ３０２でセキュリティがセットされていると判定した場合、ＣＰＵ２１は、リレー・スイッチ５１をオフし、モニタ４１、ミラー４２、シート４３、サンルーフ４４、ステアリング４５及びカメラ４６への電源を遮断することにより、これらの機器の作動を禁止する（ステップ３０３）。
そして、ステップ３０２でセキュリティがセットされていないと判定した場合、または、ステップ３０３で可動機器の作動を禁止した後、ＣＰＵ２１は、エンジン始動を開始する（ステップ３０４）。
【００５６】
次に、ＣＰＵ２１は、規定時間内の暖機が終了したか否かを判定し（ステップ３０５）、規定時間内の暖機が終了していないと判定した場合、リモートエンジン始動用送信機４からリモートエンジン停止要求があったか否かを判定する（ステップ３０６）。送信機４からリモートエンジン停止要求がないと判定した場合、ＣＰＵ２１は、再びセキュリティがセットされているか否かを判定する（ステップ３０７）。
【００５７】
ステップ３０７でセキュリティがセットされていると判定した場合、ＣＰＵ２１は、リレー・スイッチ５１をオフし、モニタ４１、ミラー４２、シート４３、サンルーフ４４、ステアリング４５及びカメラ４６への電源を遮断することにより、これらの機器の作動を禁止する（ステップ３０８）。
すなわち、ステップ３０２でセキュリティがセットされていないと判定し、リモートエンジン始動を行い、その後セキュリティがセットされた場合は、この時点で可動機器の作動を禁止し、既にステップ３０３でリレー・スイッチ５１がオフされていた場合には、可動機器の作動禁止を継続する。
【００５８】
一方、ステップ３０７でセキュリティがセットされていないと判定した場合、ＣＰＵ２１は、リレー・スイッチ５１をオンし、モニタ４１、ミラー４２、シート４３、サンルーフ４４、ステアリング４５及びカメラ４６へ電源を供給することにより、これらの機器の作動を許可する（ステップ３０９）。
すなわち、ステップ３０２でセキュリティがセットされていないと判定し、リモートエンジン始動を行った場合は、可動機器の作動許可を継続し、ステップ３０３でリレー・スイッチ５１をオフし、エンジン始動中にセキュリティがアンセットされた場合には、可動機器の作動禁止を解除し、可動機器の作動を許可する。
この後、ＣＰＵ２１はステップ３０５に戻って規定時間内の暖機が終了したか否かを判定する。
【００５９】
そして、ステップ３０５で規定時間内の暖機が終了したと判定した場合、または、ステップ３０６で送信機４からリモートエンジン停止要求があったと判定した場合、ＣＰＵ２１は、ＡＣＣスイッチ、ＩＧスイッチをオフにし、エンジンを停止させる（ステップ３１０）。
【００６０】
次に、ＣＰＵ２１は、一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ３１１）、一定時間が経過すると、リレー・スイッチ５１をオンし、モニタ４１等に電源を供給することにより可動機器の作動を許可する（ステップ３１２）。
したがって、この時点でリレー・スイッチ５１がオフの状態にあった場合には、リレー・スイッチ５１がオンされ、可動機器の作動が許可される。
【００６１】
以上のように、リモートエンジン始動後にセキュリティがセットされた場合には、可動機器の作動が禁止され、リモートエンジン始動後にセキュリティがアンセットされた場合には、可動機器の作動が許可されるので、リモートエンジン始動後であっても、セキュリティ状態に応じて可動機器の作動を適切に制御することができる。
【００６２】
なお、上記の実施例では、セキュリティセット時におけるリモート操作によるエンジン始動時には、リレー・スイッチ５１により可動機器の電源を遮断するようにしたが、図３に示すように各ＥＣＵによる可動機器の制御をオフすることにより可動機器の作動を制限することもでき、さらには、図５に示すように、各可動機器ＥＣＵの電源を遮断するとともに、擬似信号を発生するようにすることも可能である。
【００６３】
また、侵入センサとして、電波や超音波を用いて物体の動きを検知するモーションセンサの他に、超音波を用いて物の位置を検出するセンサや、加速度センサ等を用いて車両への衝撃を検出するセンサを用いている場合にも、本件発明を用いると、効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の盗難防止システムを示すブロック図である。
【図２】図１の実施例のリモートエンジンスタート時の作用を示すフローチャートである。
【図３】各可動機器のＥＣＵによる可動機器の制御をオフする盗難防止システムの実施例を示すブロック図である。
【図４】遠隔エンジン始動装置を後付けする場合等の本発明の盗難防止システムの実施例を示すブロック図である。
【図５】図４の実施例のリモートエンジンスタート時の作用を示すフローチャートである。
【図６】リモートエンジン始動後にもセキュリティ状態を確認する場合の作用を示すフローチャートである。
【図７】ドアミラーの格納／復帰及び角度調整を行う機構を示す図である。
【図８】ステアリングコラムの軸方向長さやコラムの傾斜角度を調整する機構を示す図である。
【図９】ナビゲーション装置のディスプレイを開閉する機構を示す図である。
【図１０】シートの調整を行う機構を示す図である。
【図１１】サンルーフを最適な位置に調整する機構を示す図である。
【図１２】ルームミラーや車載カメラを最適な位置に調整する機構を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  セキュリティＥＣＵ
２  エンジンスタータＥＣＵ
３  セキュリティ用送信機
４  リモートエンジン始動用送信機
１１、２１  ＣＰＵ
１２、２２  ＲＯＭ
１３、２３  ＲＡＭ
１４  侵入センサ
１５  ドアロックアクチュエータ
１６  インジケータ
１７  警報発生装置
３１  ナビゲーション装置
３２  ミラーＥＣＵ
３３  シートＥＣＵ
３４  サンルーフＥＣＵ
３５  ステアリングＥＣＵ
３６  エンジンＥＣＵ
３７  車載ＬＡＮ
４１  モニタ
４２  ミラー
４３  シート
４４  サンルーフ
４５  ステアリング
４６  カメラ
５１、５２、５３  リレー・スイッチ
【図１】
0004744272.tif 000002
【図２】
0004744272.tif 000003
【図３】
0004744272.tif 000004
【図４】
0004744272.tif 000005
【図５】
0004744272.tif 000006
【図６】
0004744272.tif 000007
【図７】
0004744272.tif 000008
【図８】
0004744272.tif 000009
【図９】
0004744272.tif 000010
【図１０】
0004744272.tif 000011
【図１１】
0004744272.tif 000012
【図１２】
0004744272.tif 000013