(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗が載置される苗載台と、該苗載台の下端部に沿って配置されるエプロンと、該エプロンに形成される苗掻取口を介して苗載台から苗を掻取り、この掻取った苗を圃場に植付ける植付機構と、該植付機構に植付動力を伝動するためにエプロンに沿って配置されるドライブケースと、エプロンの位置変更に基づいて植付機構の苗掻取量を調節する掻取量調節機構とを備える移植機において、
前記掻取量調節機構を、エプロン及びドライブケースに沿って配置される回動自在な掻取量調節軸と、該掻取量調節軸の回動に応じてエプロンを移動させる調節アームと、掻取量調節軸を回動操作する掻取量調節操作具とで構成するにあたり、
掻取量調節軸を部分的に偏倚させ、当該掻取量調節軸の偏倚させた部分とドライブケースとの間に粒状施肥ホースを通すための空間を形成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記掻取量調節軸は、左右両端部に対して中間部が偏倚すると共に、少なくとも左右いずれか一方の端部が、その内端から差し込まれるピンで支持されることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エプロンの位置変更に基づいて植付機構の苗掻取量を調節する掻取量調節機構を備えた乗用田植機などの移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用田植機などの移植機は、苗が載置される苗載台と、該苗載台の下端部に沿って配置されるエプロンと、該エプロンに形成される苗掻取口を介して苗載台から苗を掻取り、この掻取った苗を圃場に植付ける植付機構と、該植付機構に植付動力を伝動するためにエプロンに沿って配置されるドライブケースとを備えて構成されている。また、植付機構の苗掻取量は、苗の種類などに応じて調節が必要であるため、通常の移植機には、エプロンの位置変更に基づいて苗掻取量を調節する掻取量調節機構が設けられている。この掻取量調節機構は、例えば、エプロン及びドライブケースに沿って配置される回動自在な掻取量調節軸と、該掻取量調節軸の回動に応じてエプロンを移動させる調節アームと、掻取量調節軸を回動操作する掻取量調節レバーとで構成されている。
【特許文献１】特開２００５−５８０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年においては、苗の植付けと同時に側条施肥を行うために、施肥システムを装備した移植機が増えている。例えば、粒状の肥料を側条施肥する粒状施肥システムは、機体後部に設けられる粒状施肥機と、植付機構の側方で施肥溝を形成する側条作溝器と、粒状施肥機から送出される粒状肥料を側条作溝器まで導く粒状施肥ホースとを備えて構成される。そして、粒状施肥ホースは、肥料の円滑な流れを促し、かつ、肥料の詰りを防止するために、粒状施肥機から側条作溝器に向けて傾斜するように配管されることが好ましい。例えば、エプロンとドライブケースの間を通すように粒状施肥ホースを配管すると、粒状施肥ホースが良好に傾斜し、肥料の流れが円滑になる。しかしながら、前述した掻取量調節機構を備える移植機では、エプロンとドライブケースの間に掻取量調節軸が配置されているので、粒状施肥用の太いホースを通すことが困難であった。なお、エプロンとドライブケースとの間に粒状施肥ホースを通すために、掻取量調節軸の位置を変更することが考えられるが、この場合には、掻取量調節軸の回動支持部をずらしたり、調節アームのアーム長を変更する必要があるため、大掛かりな設計変更となって、大幅なコストアップを招来する惧れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、苗が載置される苗載台と、該苗載台の下端部に沿って配置されるエプロンと、該エプロンに形成される苗掻取口を介して苗載台から苗を掻取り、この掻取った苗を圃場に植付ける植付機構と、該植付機構に植付動力を伝動するためにエプロンに沿って配置されるドライブケースと、エプロンの位置変更に基づいて植付機構の苗掻取量を調節する掻取量調節機構とを備える移植機において、前記掻取量調節機構を、エプロン及びドライブケースに沿って配置される回動自在な掻取量調節軸と、該掻取量調節軸の回動に応じてエプロンを移動させる調節アームと、掻取量調節軸を回動操作する掻取量調節操作具とで構成するにあたり、掻取量調節軸を部分的に偏倚させ、当該掻取量調節軸の偏倚させた部分とドライブケースとの間に粒状施肥ホースを通すための空間を形成したことを特徴とする移植機である。
このようにすると、掻取量調節軸の全体位置を変更しなくても、掻取量調節軸とドライブケースとの間に粒状施肥ホースを通すための空間を確保できるので、掻取量調節軸の回動支持部をずらしたり、調節アームのアーム長を変更するなどの大掛かりな設計変更が不要になり、その結果、大幅なコストアップを招来することなく、エプロンとドライブケースとの間に粒状施肥ホースを通し、当該ホース内における粒状肥料の流れを円滑にすることができる。
請求項２の発明は、前記掻取量調節軸は、左右両端部に対して中間部が偏倚すると共に、少なくとも左右いずれか一方の端部が、その内端から差し込まれるピンで支持されることを特徴とする移植機である。
このようにすると、掻取量調節軸を部分的に偏倚させても、掻取量調節軸の変形が抑制されるので、掻取量調節軸の変形に起因する掻取量のばらつきを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後方には、昇降リンク機構２を介して植付作業機３が昇降自在に連結されている。図２〜図４に示すように、植付作業機３には、左右を向くドライブケース４、その下方に沿うフロート支持軸５、上下を向く左右一対の苗載台支持ステー６などによって作業機フレーム７が構成されている。作業機フレーム７側には、苗（マット苗）を載置するための苗載台８が左右方向スライド自在に支持されると共に、複数のフロート９が上下揺動自在に支持されている。
【０００６】
ドライブケース４の左右両端部には、後方に延出するプランタケース１０が設けられている。プランタケース１０の後端部には、それぞれ左右一対の植付機構１１が設けられており、これらの植付機構１１には、プランタケース１０を介して、ドライブケース４から植付動力が供給される。植付機構１１は、苗載台８の下端部から苗を掻取り、この掻取った苗を圃場に植付けるものであれば、植付方式に制限はない。例えば、本実施形態では、一回転で二回の植付けを実行するロータリ式の植付機構１１を採用している。
【０００７】
フロート９としては、一つのセンターフロート９ａと、左右一対のサイドフロート９ｂを備えており、いずれのフロート９もフロート支持軸５で吊持されている。フロート支持軸５は、植付深さ調節レバー１２の操作に伴う回動により、各フロート９の上下位置を変更するように構成され、このフロート９の上下位置変更に基づいて、苗の植付深さ調節される。また、センターフロート９ａは、田面に対する植付作業機３の高さを感知する感知フロート機能を有し、その高さ検知に応じて植付作業機３の自動的な昇降制御が行われる。
【０００８】
作業機フレーム７側には、苗載台８の下端部に沿うエプロン１３が支持されている。エプロン１３は、各植付機構１１の植付爪位置に対応する苗掻取口（図示せず）を有し、これらの苗掻取口を介して苗の掻取りが行われる。また、エプロン１３は、上下方向に移動自在に支持されており、エプロン１３の位置変更に基づいて植付機構１１の苗掻取量が調節される。
【０００９】
エプロン１３の位置変更を行う掻取量調節機構１４は、掻取量調節軸１５、調節アーム１６及び掻取量調節レバー（掻取量調節操作具）１７を備えて構成されている。掻取量調節軸１５は、エプロン１３及びドライブケース４に沿って配置されるパイプ部材であり、その両端部は、ドライブケース４の両端部に設けられるフランジ部材１８で回動自在に支持されている。調節アーム１６は、掻取量調節軸１５の左右両端部から前方に突出し、先端部がエプロン１３に係合している。つまり、調節アーム１６は、エプロン１３の上下位置を保持すると共に、掻取量調節軸１５の回動に応じてエプロン１３を上下動させる。掻取量調節レバー１７は、掻取量調節軸１５の一端部から前上方へ延出されており、その前後操作に応じて掻取量調節軸１５が回動操作される。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態の乗用田植機には、苗の植付けと同時に粒状の肥料を側条施肥する粒状施肥システムが装備される。この粒状施肥システムは、走行機体１の後部に設けられる粒状施肥機１９と、各植付機構１１の側方で施肥溝を形成する側条作溝器２０と、粒状施肥機１９から送出される粒状肥料を側条作溝器２０まで導く粒状施肥ホース２１とを備えて構成される。
【００１１】
粒状施肥ホース２１は、肥料の円滑な流れを促し、かつ、肥料の詰りを防止するために、粒状施肥機１９から側条作溝器２０に向けて傾斜するように配管されることが好ましい。例えば、エプロン１３とドライブケース４の間を通すように粒状施肥ホース２１を配管すると、粒状施肥ホース２１が良好に傾斜し、肥料の流れが円滑になる。しかしながら、前述した掻取量調節機構１４を備える植付作業機３では、エプロン１３とドライブケース４の間に掻取量調節軸１５が配置されているので、粒状施肥用の太いホースを通すことが難しい。また、エプロン１３とドライブケース４との間に粒状施肥ホース２１を通すために、掻取量調節軸１５の位置を変更することが考えられるが、この場合には、掻取量調節軸１５の回動支持部をずらしたり、調節アーム１６のアーム長を変更する必要があるため、大掛かりな設計変更となって、大幅なコストアップを招来する惧れがあった。
【００１２】
上記のような問題を解消するために本発明の実施形態に係る植付作業機３においては、掻取量調節軸１５を部分的に偏倚させ、該掻取量調節軸１５の偏倚させた部分とドライブケース４との間に粒状施肥ホース２１を通すための空間を形成している。このようにすると、掻取量調節軸１５の全体位置を変更しなくても、掻取量調節軸１５とドライブケース４との間に粒状施肥ホース２１を通すための空間を確保できるので、掻取量調節軸１５の回動支持位置をずらしたり、調節アーム１６のアーム長を変更するなどの大掛かりな設計変更が不要になり、その結果、大幅なコストアップを招来することなく、エプロン１３とドライブケース４との間に粒状施肥ホース２１を通し、当該ホース２１内における粒状肥料の流れを円滑にできる。
【００１３】
具体的に説明すると、掻取量調節軸１５は、偏倚しない左右一対の端部軸（パイプ軸）１５ａ、１５ｂと、端部軸１５ａ、１５ｂに対して上方に偏倚する中間軸１５ｃと、端部軸１５ａ、１５ｂと中間軸１５ｃを一体的に連結するプレート１５ｄとを備えて構成されている。そして、調節アーム１６は、左右の端部軸１５ａ、１５ｂに設けられ、掻取量調節レバー１７は、一方の端部軸１５ａに設けられるが、各軸１５ａ〜１５ｃの連結強度によっては、掻取量調節軸１５の捻れ変形によりエプロン１３が傾き、掻取量にばらつきが生じる可能性がある。
【００１４】
本実施形態では、このような問題を解消するために、他方の端部軸１５ｂの内端部を支持する中間支持部材２２が設けられている。中間支持部材２２は、図５に示すように、他方の端部軸１５ｂの内端部に差し込まれるピン２２ａと、これを支持する第一支持プレート２２ｂと、第一支持プレート２２ｂを支持する第二支持プレート２２ｃとを一体的に備えて構成される。このようにすると、掻取量調節軸１５を部分的に偏倚させても、掻取量調節軸１５の変形が抑制されるので、掻取量調節軸１５の変形に起因する掻取量のばらつきが防止される。また、本実施形態では、中間支持部材２２をドライブケース４にボルト固定するにあたり、センターフロート９ａのリンク取付ブラケット２３と共締めしているので、専用の固定孔を設けることなく実施できる。
【００１５】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、苗が載置される苗載台８と、該苗載台８の下端部に沿って配置されるエプロン１３と、該エプロン１３に形成される苗掻取口を介して苗載台８から苗を掻取り、この掻取った苗を圃場に植付ける植付機構１１と、該植付機構１１に植付動力を伝動するためにエプロン１３に沿って配置されるドライブケース４と、エプロン１３の位置変更に基づいて植付機構１１の苗掻取量を調節する掻取量調節機構１４とを備える植付作業機３において、掻取量調節機構１４を、エプロン１３及びドライブケース４に沿って配置される回動自在な掻取量調節軸１５と、該掻取量調節軸１５の回動に応じてエプロン１３を移動させる調節アーム１６と、掻取量調節軸１５を回動操作する掻取量調節レバー１７とで構成するにあたり、掻取量調節軸１５を部分的に偏倚させ、該掻取量調節軸１５の偏倚させた部分とドライブケース４との間に粒状施肥ホース２１を通すための空間を形成したので、掻取量調節軸１５の全体位置を変更しなくても、掻取量調節軸１５とドライブケース４との間に粒状施肥ホース２１を通すことが可能になる。これにより、掻取量調節軸１５の回動支持部をずらしたり、調節アーム１６のアーム長を変更するなどの大掛かりな設計変更が不要になり、その結果、大幅なコストアップを招来することなく、エプロン１３とドライブケース４との間に粒状施肥ホース２１を通し、当該ホース２１内における粒状肥料の流れを円滑にすることができる。
【００１６】
また、掻取量調節軸１５は、左右両端部に対して中間部が偏倚すると共に、少なくとも左右いずれか一方の端部が、その内端から差し込まれるピン２２ａで支持されるので、掻取量調節軸１５を部分的に偏倚させても、掻取量調節軸１５の変形が抑制され、その結果、掻取量調節軸１５の変形に起因する掻取量のばらつきを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】植付作業機の側面図である。
【図３】植付作業機の要部正面図である。
【図４】植付作業機の要部平面図である。
【図５】（Ａ）は中間支持部材を示す正面図、（Ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１      走行機体
３      植付作業機
４      ドライブケース
８      苗載台
１１    植付機構
１３    エプロン
１４    掻取量調節機構
１５    掻取量調節軸
１６    調節アーム
１７    掻取量調節レバー
１９    粒状施肥機
２０    側条作溝器
２１    粒状施肥ホース
２２    中間支持部材
２２ａ  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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