(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンによって搬送され、底部に隙間を有して水平配置された搬送板材を吊り上げ、更には吊り降ろしをする吊り具であって、
上部の前後左右には吊り金具がそれぞれ設けられた水平部材と、
前記水平部材に前後それぞれ対となって左右に設けられ、内側に配置される前記搬送板材を内側に収納可能で、かつ左右方向に幅調整可能に配置された４本の脚部と、
それぞれの前記脚部に設けられ、前記搬送板材と前記各脚部との距離を一定に保つ板端検知手段と、
それぞれの前記脚部に設けられ、内側に突出又は回動可能で、前記搬送板材の底部を支持可能な爪部と、
前記水平部材の前後方向両側に設けられ、昇降して前記搬送板材の上にその下部の載置部材が載置可能な着床手段とを有し、
前記対となって左右に設けられた脚部は、左右の水平部と該各水平部の外側端に垂下された垂直部とを有し、前記左右の水平部は油圧モータによって回転駆動可能なピニオンギアに噛合するラックギアをそれぞれ備えて、前記油圧モータの駆動によって前記脚部の開閉が行われ、
しかも、前記ピニオンギアの回転軸には、前記脚部の開き防止用のラチェットホイールが設けられ、油圧シリンダーの駆動により前記ラチェットホイールのラチェット部にラチェットを掛止し、更に、前記油圧シリンダーの駆動により前記ラチェットの掛合解除を行うことを特徴とする吊り具。
【請求項２】
請求項１記載の吊り具において、左右いずれか一方又は双方の前記脚部には、該脚部の下方に突出して前記搬送板材の端部を検知する位置決め部材が設けられていることを特徴とする吊り具。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれか１項に記載の吊り具において、前記対向する脚部の前記爪部位置には、前記搬送板材の底部に前記爪部が嵌入する空間を有することを検知する光電センサーが設けられていることを特徴とする吊り具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の吊り具において、前記板端検知手段は、前記脚部の内側に突出する垂直材と、該垂直材を支持するリンク部材と、該リンク部材が所定位置にあることを電気的に検知する第１のリミットスイッチとを有することを特徴とする吊り具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の吊り具において、前記着床手段には、前記載置部材が前記搬送板材の上に載ったことを検知する第２のリミットスイッチが設けられていることを特徴とする吊り具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の吊り具において、該吊り具の傾斜を検知可能な電気式センサーが設けられ、しかも、該電気式センサーの検知に基づいて該吊り具の吊り上げを停止するインターロックを設けたことを特徴とする吊り具。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の吊り具において、前記爪部はそれぞれ、開閉位置にてロックが可能なことを特徴とする吊り具。
【請求項８】
請求項７記載の吊り具において、前記板端検知手段の動作状態、該吊り具の傾斜及び前記爪部のロック状態を表示する表示手段が設けられていることを特徴とする吊り具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に隙間をあけて岸壁に積付けられた搬送板材（例えば、スラブ材）を玉掛けした後、クレーンを介して吊り上げて搬送し、船内に上下方向に隙間をあけて搬送板材を積付けたり、また、船内に積付けられた搬送板材に対する位置決めを行い、搬送板材を吊り上げて岸壁又は運搬車輛上に積付けする際に用いる吊り具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、置場等に並べて置かれている搬送部材の一例であるスリットコイルを、他のスリットコイルの配置替えを行なうことなく、人手を介さずに吊り上げることができる吊り具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、この吊り具を用いて人手を介さずに、敷りん（積付けダンネージ）を介して上下方向に隙間をあけて岸壁に積付けされた搬送板材の一例であるスラブ材を取り出し、このスラブ材を船内に上下方向に隙間をあけて積付けたりすることはできないため、現状のスラブ材の積付け作業では、２名の作業者が吊り具に設けたワイヤロープをスラブ材に玉掛けしている。
また、スラブ材の運搬、船積み作業装置として、吊りビームの下端に設けた電磁石によりスラブ材を吸着して運搬するリフマグ（リフティングマグネット）式のものや、横方向からスラブ材を掴んで運搬するトング式のものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１２５２９１号公報（図１、図２、図９及び図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来のスラブ材の積付け作業においては、未だ解決すべき以下のような問題があった。
スラブ材の寸法が大きく、重量も重い（最大４３トン）ため、使用するワイヤロープも重くなり、作業者が重いワイヤロープを持ってスラブ材の下を長手方向から通す玉掛け作業の効率は極めて悪かった。
また、船内のスラブ材の積付け作業においては、船舶の揺れや傾斜のため、玉掛け作業が困難で、しかも、危険であった。
さらに、人手をかけているので、自動化及び省力化が望まれていた。
リフマグ式のものでは、ステンレス鋼等の磁気を受けつけないスラブ材では、使用することができない。また、複数枚のスラブ材を吸着したり、重量が４３トンもあるスラブ材を扱うことはできない。更に、停電時の落下防止対策が必要不可欠であり、危険性が高く、しかも、大きなコストが発生する。
トング式のものでは、掴み部分の構造が大きくなり、このため、狭い場所での積付け作業が困難で、特に、船積み作業には適していない。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、省力化が可能で、かつ、船舶の揺れや傾斜にも対応でき、この結果、操作性及び安全性が図れる吊り具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う請求項１記載の吊り具は、クレーンによって搬送され、底部に隙間を有して水平配置された搬送板材を吊り上げ、更には吊り降ろしをする吊り具であって、
上部の前後左右には吊り金具がそれぞれ設けられた水平部材と、
前記水平部材に前後それぞれ対となって左右に設けられ、内側に配置される前記搬送板材を内側に収納可能で、かつ左右方向に幅調整可能に配置された４本の脚部と、
それぞれの前記脚部に設けられ、前記搬送板材と前記各脚部との距離を一定に保つ板端検知手段と、
それぞれの前記脚部に設けられ、内側に突出又は回動可能で、前記搬送板材の底部を支持可能な爪部と、
前記水平部材の前後方向両側に設けられ、昇降して前記搬送板材の上にその下部の載置部材が載置可能な着床手段とを有し、
前記対となって左右に設けられた脚部は、左右の水平部と該各水平部の外側端に垂下された垂直部とを有し、前記左右の水平部は油圧モータによって回転駆動可能なピニオンギアに噛合するラックギアをそれぞれ備えて、前記油圧モータの駆動によって前記脚部の開閉が行われ、
しかも、前記ピニオンギアの回転軸には、前記脚部の開き防止用のラチェットホイールが設けられ、油圧シリンダーの駆動により前記ラチェットホイールのラチェット部にラチェットを掛止し、更に、前記油圧シリンダーの駆動により前記ラチェットの掛合解除を行う。
【０００７】
請求項２記載の吊り具は、請求項１記載の吊り具において、左右いずれか一方又は双方の前記脚部には、該脚部の下方に突出して前記搬送板材の端部を検知する位置決め部材が設けられている。
請求項３記載の吊り具は、請求項１及び２記載の吊り具において、前記対向する脚部の前記爪部位置には、前記搬送板材の底部に前記爪部が嵌入する空間を有することを検知する光電センサーが設けられている。
【０００８】
請求項４記載の吊り具は、請求項１〜３記載の吊り具において、前記板端検知手段は、前記脚部の内側に突出する垂直材と、該垂直材を支持するリンク部材と、該リンク部材が所定位置にあることを電気的に検知する第１のリミットスイッチとを有する。
請求項５記載の吊り具は、請求項１〜４記載の吊り具において、前記着床手段には、前記載置部材が前記搬送板材の上に載ったことを検知する第２のリミットスイッチが設けられている。
【０００９】
請求項６記載の吊り具は、請求項１〜５記載の吊り具において、該吊り具の傾斜を検知可能な電気式センサーが設けられ、しかも、該電気式センサーの検知に基づいて該吊り具の吊り上げを停止するインターロックを設けている。
請求項７記載の吊り具は、請求項１〜６記載の吊り具において、前記爪部はそれぞれ、開閉位置にてロックが可能な構成としている。
請求項８記載の吊り具は、請求項７記載の吊り具において、前記板端検知手段の動作状態、該吊り具の傾斜及び前記爪部のロック状態を表示する表示手段が設けられている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１〜８記載の吊り具においては、クレーンによって吊り具を巻き下げ、４本の脚部の幅調整のため板端検知手段により脚部と搬送板材との距離を一定に保つ操作を行った後、載置部材を介して吊り具を搬送板材の上に預け、その後、着床手段により脚部及び爪部を相対的に昇降させて、爪部が内側に突出又は回動可能な高さ位置に設定した後、爪部を内側に突出又は回動させ、クレーンによって吊り具を巻き上げて爪部を介して搬送板材の底部を支持することができるので、従来のような人手による搬送板材の玉掛け作業が不要となる。また、例えば、船内積付け作業では、吊り具を載置部材を介して搬送板材の上に預けることにより、搬送板材と吊り具とが一体となった状態で、爪部を突出又は回動可能な高さ位置に設定できるので、船舶の揺れや傾斜を伴う搬送板材の船内積付け作業にも容易に対応でき、省力化が可能であると共に、操作性及び安全性が図れる。
【００１１】
特に、請求項２記載の吊り具においては、左右いずれか一方又は双方の脚部には、脚部の下方に突出して搬送板材の幅方向の端面を検知する位置決め部材が設けられているので、位置決め部材の先端部が、積付けられた搬送板材の側部に倣い、これにより、振れ止め、積付け位置合わせ作業がクレーンの運転操作で可能となり、人手による位置決め作業が不要となる。
請求項３記載の吊り具においては、対向する脚部の爪部位置には、搬送板材の底部に爪部が嵌入する空間を有することを検知する光電センサーが設けられているので、爪部を搬送板材の底部に確実に嵌入させることができる。
【００１２】
請求項４記載の吊り具においては、板端検知手段は、脚部の内側に突出する垂直材と、垂直材を支持するリンク部材と、リンク部材が所定位置にあることを電気的に検知する第１のリミットスイッチとを有するので、リンク部材を介して垂直材を、垂直状態を保持したまま脚部の内側に突出させて搬送板材に当接させ、この当接位置の垂直材を第１のリミットスイッチにより電気的に検知することができるため、脚部と搬送板材との間に所定の隙間を確実に確保することができる。
請求項５記載の吊り具においては、着床手段に設けられた第２のリミットスイッチにより、搬送板材の上に載置部材が載ったことが確実に検知できる。
【００１３】
請求項６記載の吊り具においては、吊り具の傾斜を検知可能な電気式センサーが設けられ、しかも、電気式センサーの検知に基づいて吊り具の吊り上げを停止するインターロックを設けているので、吊り具の傾斜を調整した後、安全に吊り具を吊り上げることができる。
請求項７記載の吊り具においては、爪部はそれぞれ、開閉位置にてロックが可能な構成としているので、搬送中に爪部が外力により移動しないため、搬送板材の落下を確実に防止することができる。
請求項８記載の吊り具においては、板端検知手段の動作状態、吊り具の傾斜及び爪部のロック状態を表示する表示手段が設けられているので、操作員への注意を喚起することができ、安全な操作ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係る吊り具の正面視した全体構成図、図２は同吊り具の平面視した全体構成図、図３は同吊り具の側面視した全体構成図、図４は同吊り具の脚開閉手段の要部及び着床手段の説明図、図５は同吊り具の着床手段の説明図、図６は同吊り具の脚開閉手段の正面視した説明図、図７は同吊り具の脚開閉手段の側面視した説明図、図８は同吊り具の板端検知手段の正面視した説明図、図９は同吊り具の爪開閉手段の断面図、図１０は同吊り具の爪開閉手段の平面図、図１１は同吊り具を用いたスラブ材の積付け方法を示す説明図である。
【００１５】
図１〜図３に示すように、本発明の一実施の形態に係る吊り具１０は、４本の吊りロープ１１ａ〜１１ｄを介してクレーンによって吊り下げられて搬送され、底部に木材からなる断面矩形の積付けダンネージの高さ分の隙間Ｇを有して実質的に水平配置された搬送板材の一例であるスラブ材１２を吊り上げ、更には吊り降ろしをする吊り具である。
【００１６】
図１〜図３に示すように、吊り具１０は、上部の前後左右に吊り金具１３ａ〜１３ｄがそれぞれ設けられた水平部材１４と、水平部材１４に前後それぞれ対となって左右に設けられ、内側に配置されるスラブ材１２を内側に収納可能で、かつ左右方向に幅調整可能に配置された４本の脚部１５ａ〜１５ｄと、それぞれの脚部１５ａ〜１５ｄに設けられ、スラブ材１２（幅Ｗ、なお、図中ｗは最小幅に調整された脚部１５ａ〜１５ｄの内側に収納可能なスラブ材１２ｃの幅を示す）と各脚部１５ａ〜１５ｄとの距離Ｋ（一例として、１０〜１５ｍｍ）を一定に保つ板端検知手段１６ａ〜１６ｄと、それぞれの脚部１５ａ〜１５ｄに設けられ、内側に９０°回動可能で、スラブ材１２の底部を支持可能な爪部１７ａ〜１７ｄと、水平部材１４の前後方向の両側に設けられ、昇降してスラブ材１２の上にその下部の載置部材１８ａ、１８ｂが載置可能な着床手段１９ａ、１９ｂとを有している。以下、これらについて詳しく説明する。
【００１７】
図１〜図５に示すように、水平部材１４には、ウェブ部２０同士を左右方向に平行間隔をあけて背中合わせして配置された対となる溝形鋼２１を有するメインビーム２２が前後方向に配設されている。メインビーム２２の前後端にはそれぞれ、メインビーム２２に直交して左右方向に配置されたＨ形鋼２３を有する取付けビーム２４、２５が取付けられている。取付けビーム２４の上部に吊り金具１３ａ、１３ｂが、取付けビーム２５の上部に吊り金具１３ｃ、１３ｄが設けられており、吊り金具１３ａ〜１３ｄはメインビーム２２の中心Ｏに向いて配置されている。
【００１８】
図１及び図４に示すように、水平部材１４の取付けビーム２４には、対となる脚部１５ａ、１５ｂを左右方向に対向して進退する脚開閉手段２６が設けられ、一方、取付けビーム２５には、対となる脚部１５ｃ、１５ｄを左右方向に対向して進退する脚開閉手段２７が設けられている。
図４及び図６に示すように、脚開閉手段２７（２６も同じ）は、取付けビーム２５の下端部にねじ締結された取付けフレーム２８と、取付けフレーム２８の下部に設けられた油圧モータ２９と、油圧モータ２９の出力軸３０に設けられたチェーンスプロケットホイール３１と、チェーンスプロケットホイール３１に掛け渡された無端チェーン３２と、油圧モータ２９の上方に出力軸３０と軸心が平行に、かつ回転可能に配置された回転軸３３と、回転軸３３の入力側に取付けられ、無端チェーン３２が掛け渡されたチェーンスプロケットホイール３４とを有している。回転軸３３の中央には、ピニオンギア３５が形成されている。
【００１９】
図７に示すように、左右方向に対向して配置された対となる脚部１５ｃ、１５ｄは、側面視して、Ｌ字形に形成されており、脚部１５ｃ、１５ｄはそれぞれ、取付けフレーム２８の上部位置にて取付けフレーム２８の左右方向に進退する水平部３６、３６ａと、水平部３６、３６ａの外側端に垂下された垂直部３７、３７ａとを備えている。
図４、図６及び図７に示すように、脚部１５ｃの水平部３６の下部には、回転軸３３のピニオンギア３５の下部側が噛合するラックギア３５ａが上部に形成されたブロック状のラック体３８が水平に取付けられており、一方、脚部１５ｄの水平部３６ａの上部には、回転軸３３のピニオンギア３５の上部側が噛合するラックギア３５ｂが下部に形成されたブロック状のラック体３９が水平に取付けられている。かかる構成によって、油圧モータ２９を駆動して、脚部１５ｃ、１５ｄを開閉することができる。
【００２０】
図６及び図７に示すように、回転軸３３のチェーンスプロケットホイール３４と反対側の軸端部には、脚部開き防止用のラチェットホイール４０が取付けられており、ラチェットホイール４０のラチェット部に掛止する掛止部を有するレバー状のラチェット４１が取付けフレーム２８に設けたピン４２の回りを回動するようになっている。ラチェット４１の掛止部と反対側の端部には、ラチェット４１をピン４２回りに回動駆動して、掛止解除するための油圧シリンダー４３が接続金具及びリンクを介して連結されている。かかる構成によって、油圧シリンダー４３の駆動によりラチェット４１をラチェットホイール４０と掛合解除及び掛合して、脚部１５ｃ、１５ｄの開閉及び開閉防止をすることができる。
【００２１】
図４及び図５に示すように、水平部材１４に設けられた着床手段１９ｂ（１９ａも同じ）は、その下部に設けられた載置部材１８ｂを昇降させて、スラブ材１２の上に載置部材１８ｂを載置することができるように構成されている。
着床手段１９ｂは、水平部材１４の対となる溝形鋼２１のウェブ部２０の内側に取付けられた板状の取付けブラケット４４、４４ａに設けられた軸受４５、４５ａと、軸受４５、４５ａを介して取付けられ、ロッド４６が接続金具４７を介して固定フレーム６１の上部に連結されたロッドトラニオン形の油圧シリンダー４８と、固定フレーム６１の上部にロッド４６を挟んで左右方向両側に設けられた対となる円柱状の昇降ガイド４９、５０と、水平部材１４に設けられ、昇降ガイド４９、５０が摺動する摺動孔５１が形成されたガイド部材５２、５３とを備えている。かかる構成によって、油圧シリンダー４８を駆動して固定フレーム６１を上下動することができる。
【００２２】
載置部材１８ｂは、スラブ材１２の上面に接触する断面矩形で棒状の接触部５４を下端部に有する平面視して矩形状の可動材５５と、可動材５５の左右方向の両側端部にそれぞれ、先端部がねじ締結により固定された２本のガイドロッド５６、５７とを有している。２本のガイドロッド５６、５７の下端部には、ガイドロッド５６、５７と一体的に設けられ、上端部にリング状の下バネ座５８が形成されたメタル部５９が取付けられており、メタル部５９の上側外周面は、固定フレーム６１の下部で左右方向両側に設けられたメタル軸受６０の内周面を摺動するようになっている。固定フレーム６１には、下バネ座５８上に配置された圧縮バネ６２の上端を規制する上バネ座６３が形成されたバネカバー６４が取付けられている。
【００２３】
ガイドロッド５６、５７の上端部はナット６５、６６が螺合されており、ナット６６はバネカバー６４の上バネ座６３の上面に接している。かかる構成によって、クレーン操作による吊り具１０の急激な下降により、載置部材１８ｂをスラブ材１２に衝突させて着床しも、４箇所の圧縮バネ６２により衝撃力を緩衝することができる。載置部材１８ｂをスラブ材１２に着床させた後、油圧シリンダー４８を駆動して固定フレーム６１を介して載置部材１８ｂを昇降させ、爪部１７ｃ、１７の挿入隙間を調整する。なお、図４に示すように、着床手段１９ｂには、載置部材１８ｂがスラブ材１２の上に載ったことを検知する第２のリミットスイッチ１９ｃが設けられており、圧縮バネ６２の圧縮により、載置部材１８ｂが上方向に移動して第２のリミットスイッチ１９ｃが作動する構成となっている。
【００２４】
図１、図２、図６、図７及び図１０に示すように、左右双方の脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄには、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの下方に突出してスラブ材１２の端面１２ａ、１２ｂに接して端面１２ａ、１２ｂを検知する位置決め部材６７ａ、６７ｂ及び６７ｃ、６７ｄが設けられている。正面視して矩形板状に形成された位置決め部材６７ｃ、６７ｄ（６７ａ、６７ｂも同じ）は、脚部１５ｃ、１５ｄの垂直部３７、３７ａの下部で前後方向の外側にて、自重によりスライドして下降し、また、積付けられたスラブ材１２の上面に接触することにより、スライドして相対的に上昇するように構成されている。なお、吊り具１０の位置決めや揺れ防止のために位置決め部材６７ｃ、６７ｄを用いる必要がない場合には、上昇位置にて固定ピン６８により脚部１５ｃ、１５ｄに固定されている。
【００２５】
図３及び図８に示すように、板端検知手段１６ｃ、１６ｄ（１６ａ、１６ｂも同じ）は、脚部１５ｃ、１５ｄの垂直部３７、３７ａの内側に対向して突出する垂直材６９ａ、６９ｂと、垂直材６９ａ、６９ｂを支持する上下一対のリンク部材７０ａ、７０ｂ及び７０ｃ、７０ｄと、リンク部材７０ａ、７０ｂ及び７０ｃ、７０ｄが所定位置にあることを電気的に検知する第１のリミットスイッチ７１ａ、７１ｂとを有している。
【００２６】
図８に示すように、Ｌ形のリンク部材７０ａ、７０ｂ（７０ｃ、７０ｄも同じ）の中央部は、上下方向に間隔をあけてピン７２により回動可能に脚部１５ｃ（１５ｄも同じ）に取付けられており、リンク部材７０ａ、７０ｂ及び７０ｃ、７０ｄの左右方向内側の端部はピン７３により垂直材６９ａ、６９ｂに取付けられている。一方、リンク部材７０ａ、７０ｂ及び７０ｃ、７０ｄの左右方向外側の端部はピン７４によりカウンタウエイト７５、７５ａに取付けられている。ブロック板状のカウンタウエイト７５、７５ａの自重によって、並行リンク機構を介して、垂直材６９ａ、６９ｂは常時、図８に示すように、左右方向内側に突出して位置している。
【００２７】
スラブ材１２の幅方向の端面１２ａ、１２ｂと接触する垂直材６９ａ、６９ｂの当接板７６、７６ａの左右方向外側には上下に所定の間隔をあけて、垂直材６９ａ、６９ｂの左右方向外側への移動を規制するストッパー７７が設けられている。ストッパー７７と当接板７６、７６ａとが接触した状態で、脚部１５ｃ、１５ｄの内側端７８と当接板７６、７６ａの内側端７９との隙間ｇが約１０ｍｍとなるように構成されている。リンク部材７０ａ、７０ｃのピン７３側には、第１のリミットスイッチ７１ａ、７１ｂ用のストライカー８０、８０ａが取付けられている。なお、リンク部材７０ａ、７０ｂ（７０ｃ、７０ｄ）に連結された垂直材６９ａ（６９ｂ）の位置を第１のリミットスイッチ７１ａ（７１ｂ）により検知して、ランプで表示する表示手段が設けられている。
【００２８】
かかる構成によって、脚開閉手段２７（２６も同じ）により脚部１５ｃ、１５ｄを閉じると、まず、垂直材６９ａ、６９ｂの当接板７６、７６ａがスラブ材１２の端面１２ａ、１２ｂと接触し、次いで、カウンタウエイト７５、７５ａの自重に抗して当接板７６、７６ａが下降しながら左右方向外側に移動し、ストライカー８０、８０ａが第１のリミットスイッチ７１ａ、７１ｂを作動して脚開閉手段２７を停止することができる。
【００２９】
図９及び図１０に示すように、脚部１５ｄ（１５ａ〜１５ｃも同じ）に設けられ、内側に回動可能で、スラブ材１２の底部を支持可能な爪部１７ｄ(１７ａ〜１７ｃも同じ）は、爪部１７ｄの基側に垂直に設けられた爪軸部１７ｅを介して爪開閉手段８１により駆動されている。
爪開閉手段８１は、脚部１５ｄの断面矩形でボックス状の垂直部３７ａに設けられたモータベース８２と、モータベース８２に取付けられた油圧モータ８３と、油圧モータ８３の出力軸と爪軸部１７ｅの入力部とを連結するカップリング８４とを有している。脚部１５ｄの垂直部３７ａの下端部には、爪軸部１７ｅの中間部を外側から覆い、平面視して外形が矩形状の軸受ブロック８５が取付けられている。
【００３０】
爪軸部１７ｅが回動可能なように、軸受ブロック８５の上面にスラスト軸受８６が設けられており、スラスト軸受８６はベアリングカバー８７で覆われている。ベアリングカバー８７直上には、爪軸部１７ｅに形成された雄ねじ部８８に螺合するナット部が形成されたリング状のナット材８９が配置されている。ナット材８９の直上には、爪軸部１７ｅの回動に伴って回動するストッパー板９０が設けられている。脚部１５ｄの垂直部３７ａの上部には、爪部１７ｄの回動逆転防止用のストッパー用ロッド９１を上下方向に進退するための油圧シリンダー９２がブラケット９２ａを介して取付けられており、ストッパー用ロッド９１の上端部には油圧シリンダー９２のロッドに連結されたフック９３が掛止されている。なお、ストッパー板９０は円周方向の約１／５にわたり半径方向に伸びた突出部９４が形成されている。ストッパー板９０の突出部９４の直上には、ストッパー用ロッド９１の下端部をガイドするガイド材９１ａが設けられている。
【００３１】
図９に示すストッパー用ロッド９１の位置（上限位置）では、ストッパー板９０は回動可能な状態、即ち、爪部１７ｄはいずれの方向にも回動可能な状態にある。しかし、図１０に示すように、爪部１７ｄが閉位置に回動することに伴いストッパー板９０の突出部９４が時計回りに回動して、ストッパー用ロッド９１の下端からずれると、油圧シリンダー９２の駆動によりストッパー用ロッド９１を下降し、ストッパー用ロッド９１の先端部とストッパー板９０の突出部９４との掛止により、爪部１７ｄは開方向への回動が不可能な状態になる。
【００３２】
一方、図１０で二点鎖線で示すように、爪部１７ｄが開位置にある場合には、ストッパー用ロッド９１の先端部とストッパー板９０の突出部９４との掛止により、爪部１７ｄは閉方向への回動が不可能な状態になる。即ち、ストッパー用ロッド９１の下降により爪部１７ｄの回動止めロックが行なわれる。なお、油圧シリンダー９２、ストッパー用ロッド９１及びストッパー板９０等により、爪部１７ｄの回動止めロック機構が構成されている。また、回動止めロック機構の状態をランプ等で表示する表示手段が設けられている。
【００３３】
図９及び図１０に示すように、油圧シリンダー９２には、ストッパー用ロッド９１の上昇限を検知する位置センサー９５と、ストッパー用ロッド９１の下降限を検知する位置センサー９６とが設けられている。ナット材８９の外周に設けられた鉄片９７の９０°の回動により作動する爪部１７ｄの閉位置を検知する爪閉検知センサー９８と、爪部１７ｄの開位置を検知する爪開検知センサー９９とが、軸受ブロック８５上にブラケット１００を介して設けられている。
【００３４】
図８及び図９に示すように、対向する脚部１５ｃ、１５ｄの垂直部３７、３７ａの爪部１７ｃ、１７ｄ位置には、スラブ材１２の底部に爪部１７ｃ、１７ｄが嵌入する空間を有することを検知する上下に所定の間隔をあけて配置された光電センサー（図示せず）がブラケット１０１、１０１ａを介して取付けられている。
図１及び図２中の符号１０２〜１０９はＬＥＤ表示灯を、符号１１０は油圧ユニットを、符号１１１は制御盤を表している。なお、制御盤１１１内には、例えば、クレーンの吊りフックがシングル（１フック）の場合に、長さ方向の偏荷重により発生する吊り具１０の傾斜を検知可能な電気式センサーが設けられており、吊り上げ時の傾斜が２〜３°を瞬時に検出して表示手段である警報ランプを表示させ、同時に、クレーンの巻き上げとのインターロックを取り、クレーンの巻き上げを停止させるように構成されている。
【００３５】
次いで、本発明の一実施の形態に係る吊り具１０を用い、岸壁に積付けられたスラブ材１２を船内に積付けるハンドリング作業及び吊り具１０の作用（又は動作）について、図１１の（１）〜（９）を参照しながら説明する。なお、図１１中の工程番号と以下に示す番号とは対応しており、（１）〜（６）は岸壁での玉掛かけ作業を示し、また、（７）〜（９）は船内での積付け作業を示している。また、位置決め部材は左側の位置決め部材６７ｂ、６７ｄのみを使用し、スラブ材１２を２枚同時に取り扱うようにしている。
【００３６】
（１）予め作業者の目視により、取り扱うスラブ材１２の幅Ｗに応じて、脚開閉手段２６、２７により、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの開位置を調整し、掴む予定のスラブ材１２の高さ位置に応じて、油圧シリンダー４８を駆動して載置部材１８ａ、１８ｂを昇降させ、クレーンを操作して、水平部材１４の高さ位置、即ち、開状態にした爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄの脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの高さ位置を調整する。この際、位置決め部材６７ｂ、６７ｄの下端はスラブ材１２が幅方向に隣接して配置されている場合は、隣接するスラブ材１２の上面に接し、自重下がりのため、吊り具１０の巻き下げにより上方向に回避できる。
（２）クレーンを操作して位置決め部材６７ｂ、６７ｄが隣接するスラブ材１２の間に入って、位置決め部材６７ｂ、６７ｄが自重により下降限位置となるようにする。クレーンを操作して、吊り具１０の巻き下げ（微速巻き下げ）を開始する。
【００３７】
（３）吊り具１０を微速で巻き下げながら、位置決め部材６７ｂ、６７ｄを取り扱うスラブ材１２の端面１２ｂに当接させて吊り具１０の振れを抑えて吊り具１０を位置決めし、載置部材１８ａ、１８ｂがスラブ材１２の上面に着床する前に巻き下げを停止する。
脚開閉手段２６、２７により、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄを閉じる。この際、板端検知手段１６ａ、１６ｂ及び１６ｃ、１６ｄの第１のリミットスイッチ７１ａ、７１ｂの作動により脚開閉手段２６、２７を停止し、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄのスラブ材１２に対する幅方向位置を設定する。この際、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの内面とスラブ材１２の端面１２ａ、１２ｂとの隙間ｇは１０ｍｍとする。
【００３８】
（４）クレーンを操作して、吊り具１０を微速で巻き下げ、載置部材１８ａ、１８ｂがスラブ材１２の上面に着床すると、第２のリミットスイッチ１９ｃの作動により、巻き下げを停止する。これにより、吊り具１０がスラブ材１２上に預けられる。
（５）着床手段１９ａ、１９ｂの油圧シリンダー４８を駆動して、載置部材１８ａ、１８ｂを上昇することにより、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄをスラブ材１２に対して相対的に下降させる。この下降の際、対向する脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの垂直部３７、３７ａの下端部に設けられた光電センサーにより爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄが嵌入する空間を検知して、油圧シリンダー４８の駆動を停止する。
その後、爪開閉手段８１の油圧モータ８３を駆動して、検知した空間に爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄを９０°回動して閉じ、油圧シリンダー９２により駆動されるストッパー用ロッド９１の下降により爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄの回動止めロックが行なわれる。
【００３９】
（６）爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄの回動止めロックの完了が表示されクレーンの巻き上げ操作が可能となり、クレーンを操作して、吊り具１０を巻き上げ、船内へ搬送する。
（７）クレーンを操作して、吊り具１０を巻き下げながら、その上に積付ける予定のスラブ材１２の端面１２ｂに位置決め部材６７ｂ、６７ｄを接触させることにより吊り具１０の振れを抑え、吊り具１０の位置決めを行なう。既に積付けられている隣接のスラブ材１２の端面１２ａに当接することも可能である。
【００４０】
（８）吊り具１０を微速で巻き下げながら、下側のスラブ材１２を、下方のスラブ材１２上に配置された積付けダンネージ上に乗せ、吊り具１０を、載置部材１８ａ、１８ｂを介して上側のスラブ材１２の上面に預ける。この場合、玉掛時、載置部材１８ａ、１８ｂにより爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄが回動可能な隙間高さ位置に設定できており、載置部材１８ａ、１８ｂをスラブ材１２に預けることによって、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄがスラブ材１２に対して相対的に約１０〜２０ｍｍ程度下降させられ、爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄがスラブ材１２の下面から離れ、爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄが回動可能な隙間が確保される。
【００４１】
その後、油圧シリンダー９２によりストッパー用ロッド９１を上昇させて、爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄの回動止めロックを解除し、爪開閉手段８１の油圧モータ８３を駆動して、爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄを９０°回動して開いた後、再び爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄの回動止めロックを行なう。この際、爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄの幅方向は脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの平面視した直下に格納されるため、爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄが積付けられたスラブ材１２及び隣接するスラブ材１２に引っ掛かることがないので、脚開閉手段２６、２７による脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの開操作は行なわない。この積付け動作により積付けられたスラブ材１２とこれに隣接するスラブ材１２との隙間を狭くできるので、積付け効率が向上する。
【００４２】
（９）クレーンを操作して、吊り具１０を巻き上げて岸壁に移動しながら、脚開閉手段２６、２７により、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄを、次のスラブ材１２の幅以上に目視操作により開く。
（１０）載置部材１８ａ、１８ｂの昇降調整は、次のスラブ材１２が今回と同一高さの場合には昇降操作をしないでも、爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄが回動可能な隙間が確保されている。
前記（８）及び（９）においては、船舶が揺れたり傾斜していても、吊り具１０は預けられたスラブ材１２の傾斜や揺れに追随することができ、これにより、吊り具１０の操作性及び安全性の向上が図れる。
【００４３】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の吊り具を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、岸壁に積付けられたスラブ材１２を船内に積付けるハンドリング作業について説明したが、これに限定されず、必要に応じて、船内に積付けられたスラブ材１２を岸壁に積付けるハンドリング作業としてもよい。また、同時に２枚のスラブ材１２をハンドリングしたが、これに限定されず、状況に応じて、例えば、クレーン及び吊り具の能力によっては、１枚又は３枚以上とすることもできる。さらに、搬送部材をスラブ材１２としたが、これに限定されず、例えば、梱包された鋼板や切り板材の製品にも対応できる。また、爪部を長くすることにより、結束されないバラ物製品（ビレット、ブルーム、パイプ等）にも適用できる。
【００４４】
左右双方の脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄに位置決め部材６７ａ、６７ｂ及び６７ｃ、６７ｄを設けたが、これに限定されず、必要に応じて、左右いずれか一方に位置決め部材を設けることもできる。また、位置決め部材を左右双方に設け、左右双方の位置決め部材を使用することもできる。
対向する脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄ位置には、スラブ材１２の底部に爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄが嵌入する空間を有することを検知する光電センサーを設けたが、これに限定されず、必要に応じて、光電センサーを省略することもできる。
【００４５】
板端検知手段１６ａ〜１６ｄは、垂直材６９ａ、６９ｂと、垂直材６９ａ、６９ｂを支持するリンク部材７０ａ〜７０ｄと、リンク部材７０ａ〜７０ｄが所定位置にあることを電気的に検知する第１のリミットスイッチ７１ａ、７１ｂとを有するように構成したが、これに限定されず、状況に応じて、その他の構成とすることもできる。
着床手段に、載置部材１８ａ、１８ｂがスラブ材１２の上に載ったことを検知する第２のリミットスイッチ１９ｃを設けたが、これに限定されず、必要に応じて、第２のリミットスイッチを省略することもできる。
脚部に設けられた爪部は９０°水平方向に回動可能としたが、これに限定されず、状況に応じて、左右方向内側に突出可能とすることもできる。
本実施の形態の吊り具１０は、ストラリアキャリア及びトラッククレーン等の運搬車輛に吊り下げ、運搬及び高い山へ積付ける作業にも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る吊り具の正面視した全体構成図である。
【図２】同吊り具の平面視した全体構成図である。
【図３】同吊り具の側面視した全体構成図である。
【図４】同吊り具の脚開閉手段の要部及び着床手段の説明図である。
【図５】同吊り具の着床手段の説明図である。
【図６】同吊り具の脚開閉手段の正面視した説明図である。
【図７】同吊り具の脚開閉手段の側面視した説明図である。
【図８】同吊り具の板端検知手段の正面視した説明図である。
【図９】同吊り具の爪開閉手段の断面図である。
【図１０】同吊り具の爪開閉手段の平面図である。
【図１１】同吊り具を用いたスラブ材の積付け方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０：吊り具、１１ａ〜１１ｄ：吊りロープ、１２：スラブ材（搬送板材）、１２ａ、１２ｂ：端面、１２ｃ：スラブ材（搬送板材）、１３ａ〜１３ｄ：吊り金具、１４：水平部材、１５ａ〜１５ｄ：脚部、１６ａ〜１６ｄ：板端検知手段、１７ａ〜１７ｄ：爪部、１７ｅ：爪軸部、１８ａ、１８ｂ：載置部材、１９ａ、１９ｂ：着床手段、１９ｃ：第２のリミットスイッチ、２０：ウェブ部、２１：溝形鋼、２２：メインビーム、２３：Ｈ形鋼、２４、２５：取付けビーム、２６、２７：脚開閉手段、２８：取付けフレーム、２９：油圧モータ、３０：出力軸、３１：チェーンスプロケットホイール、３２：無端チェーン、３３：回転軸、３４：チェーンスプロケットホイール、３５：ピニオンギア、３５ａ、３５ｂ：ラックギア、３６、３６ａ：水平部、３７、３７ａ：垂直部、３８、３９：ラック体、４０：ラチェットホイール、４１：ラチェット、４２：ピン、４３：油圧シリンダー、４４、４４ａ：取付けブラケット、４５、４５ａ：軸受、４６：ロッド、４７：接続金具、４８：油圧シリンダー、４９、５０：昇降ガイド、５１：摺動孔、５２、５３：ガイド部材、５４：接触部、５５：可動材、５６、５７：ガイドロッド、５８：下バネ座、５９：メタル部、６０：メタル軸受、６１：固定フレーム、６２：圧縮バネ、６３：上バネ座、６４：バネカバー、６５、６６：ナット、６７ａ〜６７ｄ：位置決め部材、６８：固定ピン、６９ａ、６９ｂ：垂直材、７０ａ〜７０ｄ：リンク部材、７１ａ、７１ｂ：第１のリミットスイッチ、７２：ピン、７３：ピン、７４：ピン、７５、７５ａ：カウンタウエイト、７６、７６ａ：当接板、７７：ストッパー、７８：内側端、７９：内側端、８０、８０ａ：ストライカー、８１：爪開閉手段、８２：モータベース、８３：油圧モータ、８４：カップリング、８５：軸受ブロック、８６：スラスト軸受、８７：ベアリングカバー、８８：雄ねじ部、８９：ナット材、９０：ストッパー板、９１：ストッパー用ロッド、９１ａ：ガイド材、９２：油圧シリンダー、９２ａ：ブラケット、９３：フック、９４：突出部、９５：位置センサー、９６：位置センサー、９７：鉄片、９８：爪閉検知センサー、９９：爪開検知センサー、１００：ブラケット、１０１、１０１ａ：ブラケット、１０２〜１０９：ＬＥＤ表示灯、１１０：油圧ユニット、１１１：制御盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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