(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道式車両の無限軌道部の外面に向けて洗浄水を噴射するアウトサイド洗浄装置と、該車両の無限軌道部の内面及び無限軌道部以外の下回りに向けて洗浄水を噴射するインサイド洗浄装置とを備え、
前記インサイド洗浄装置は、可搬式の台車と、該台車に支持されるノズル装置とを備え、該ノズル装置を、大流量の洗浄水を低圧で噴射する低圧ノズルと小流量の洗浄水を高圧で噴射する高圧ノズルとを前後に並べて配置したノズル体と、該ノズル体を水平方向に回転する回動手段と、該ノズル体を上下方向に揺動する揺動手段とで構成し、
前記インサイド洗浄装置に洗浄水を供給する給水手段と、インサイド洗浄装置の回動手段及び揺動手段とを駆動する駆動手段と、該給水手段及び駆動手段を動作してインサイド洗浄装置を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、ノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、前記揺動手段を駆動してノズル体を所定角度往復で揺動させる動作と、前記回動手段を駆動してノズル体を所定角度回動させる動作とを交互に行う第１洗浄工程を実行し、無限軌道に固着した泥土を櫛形に裁断して洗浄することを特徴とする無限軌道式車両の洗浄システム。
【請求項２】
上記請求項１記載の無限軌道式車両の洗浄システムにおいて、
前記制御手段は、ノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、前記回動手段を駆動してノズル体を所定角度往復で回動させる動作と、前記揺動手段を駆動してノズル体を所定角度揺動させる動作とを交互に行う第２洗浄工程を実行し、無限軌道に固着した泥土を水平に裁断して洗浄することを特徴とする無限軌道式車両の洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に無限軌道式車両の無限軌道部に対し、洗浄水を噴射し、付着した泥土等を洗浄除去するために使用される無限軌道式車両洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無限軌道部を有する車両（例えば、ショベルカーやブルドーザ等の建設機械）は、足場の悪い中での作業となるので、作業後は無限軌道部にたくさんの泥土が付着する。付着した泥土は、時間の経過とともに乾燥したり凍結したりして無限軌道部に固着するので、作業者はこの固着した泥土を剥離する作業に多大な労力と時間を要していた。そこで、特許文献１に見られるような無限軌道式車両洗浄装置が提案された。この装置は、無限軌道式車両の側面に沿って走行する本体と、この本体に昇降可能に支持される支持体と、この支持体に設けられる首振りノズルとからなり、本体を走行させながら首振りノズルを作動し、波形軌跡を描くように高圧の洗浄水を噴射していき、支持体の昇降位置を変えながら無限軌道部を洗浄するものである。
【０００３】
ところで、特許文献１の洗浄装置の場合、無限軌道部の外面を洗浄することはできるが、無限軌道の表面や無限軌道部の下回りを洗浄することができなかった。
【特許文献１】特許第２５８３１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、無限軌道部はもちろん、そこ以外の下回りの洗浄を実行できるようにし、無限軌道式車両に付着した泥土を全体的に取り除くことができる無限軌道式車両の洗浄システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決するために本発明は、無限軌道式車両の無限軌道部の外面に向けて洗浄水を噴射するアウトサイド洗浄装置と、該車両の無限軌道部の内面及び無限軌道部以外の下回りに向けて洗浄水を噴射するインサイド洗浄装置とを備え、インサイド洗浄装置は、可搬式の台車と、該台車に支持されるノズル装置とを備え、該ノズル装置を、大流量の洗浄水を低圧で噴射する低圧ノズルと小流量の洗浄水を高圧で噴射する高圧ノズルとを前後に並べて配置したノズル体と、該ノズル体を水平方向に回転する回動手段と、該ノズル体を上下方向に揺動する揺動手段とで構成し、インサイド洗浄装置に洗浄水を供給する給水手段と、インサイド洗浄装置の回動手段及び揺動手段とを駆動する駆動手段と、該給水手段及び駆動手段を動作してインサイド洗浄装置を制御する制御手段とを備え、制御手段は、ノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、揺動手段を駆動してノズル体を所定角度往復で揺動させる動作と、回動手段を駆動してノズル体を所定角度回動させる動作とを交互に行う第１洗浄工程を実行し、無限軌道に固着した泥土を櫛形に裁断して洗浄するものである。また、制御手段は、ノズル体から低圧及び高圧の洗浄水を噴射しながら、回動手段を駆動してノズル体を所定角度往復で回動させる動作と、揺動手段を駆動してノズル体を所定角度揺動させる動作とを交互に行う第２洗浄工程を実行し、無限軌道に固着した泥土を水平に裁断して洗浄するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の無限軌道式車両の洗浄システムによれば、無限軌道部の外面はもちろん、無限軌道部の表面や無限軌道部以外の下回りに固着した泥土も除去することができ、総合的に無限軌道式車両の洗浄を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
無限軌道式車両を洗浄する以下に示す実施例１の形態の洗浄システム。
【実施例１】
【０００８】
以下、図面を基に本発明の実施例１について説明する。図１は実施例１の洗浄システムを示す外観図である。図において、１，１はアウトサイド洗浄装置、２はインサイド洗浄装置、３はシュー洗浄装置であり、洗車スペースＡに停車した無限軌道式車両Ｃの無限軌道部Ｖ各所に対して、それぞれ洗浄水を噴射するものである。
【０００９】
アウトサイド洗浄装置１，１は、主に無限軌道部Ｂの外面に洗浄水を噴射するもので、洗浄する車両Ｃを挟んで左右に位置し、この車両Ｃの前後方向に延びるガイドレール４，４に沿って往復走行する基台１０，１０と、この基台１０上を昇降するノズル装置１１，１１とから構成されている。インサイド洗浄装置２は、主に無限軌道部Ｖの内面及び無限軌道部Ｖ以外の下回りに洗浄水を噴射するもので、可搬式の台車２０と、この台車２０に備えられるノズル装置２１とから構成されている。シュー洗浄装置３は、主に無限軌道部Ｖの表面に洗浄水を噴射するもので、可搬式の台車３０と、この台車３０に備えられるノズル装置３１とから構成されている。このように、実施例１の洗車システムは、アウトサイド洗浄装置１，１のみが洗車スペースＡに固定され、インサイド洗浄装置２及びシュー洗浄装置３は可搬式となっている。よって、まず車両Ｃをアウトサイド洗浄装置１，１に合わせて停車させ、その後停車した車両Ｃに合わせてインサイド洗浄装置２及びシュー洗浄装置３を配置して使用するものである。
【００１０】
続いて、各洗浄装置の構成について、詳細に説明する。
図２・３はアウトサイド洗浄装置１の構成を示す説明図である。基台１０は、走行モータ１０１と、基台１０の走行限界を検出する走行リミットスイッチ１０２ａ，１０２ｂとを備え、ガイドレール４の前端及び後端に設けたドック１０３ａ，１０３ｂに走行リミットスイッチ１０２ａ，１０２ｂがスイッチングすることで与えられる走行範囲内でガイドレール４上を往復走行する。また基台１０は、フレーム状に形成しており、このフレームの左右枠内にノズル装置１１が連係するガイドレール１０４，１０４とを備え、一方のガイドレールの上端及び下端にはノズル装置１１の昇降限界を検出する昇降リミットスイッチ１０５ａ，１０５ｂを備えている。
【００１１】
ノズル装置１１は、図１に示すように、車両に対向する内面側に、低圧で大流量の洗浄水を噴射する低圧ノズル１１ａと、高圧で小流量の洗浄水を噴射する高圧ノズル１１ｂを前後に並べて配置したノズル体１１１を備えるとともに、昇降モータ１１２と、この昇降モータ１１２によって駆動される駆動体１１３を備え、前記基台１０のフレーム内に備えたガイドレール１０４，１０４に沿って、昇降リミットスイッチ１０５ａ，１０５ｂがスイッチングすることで与えられる昇降範囲内で昇降する。また、ノズル装置１１は、ノズル体１１１を上下方向に揺動する首振りモータ１１４と、ノズル体１１１の首振り限界を検出する振幅リミットスイッチ１１５ａ，１１５ｂを備え、振幅リミットスイッチ１１５ａ，１１５ｂがスイッチングすることで与えられる揺動範囲内でノズル体１１１を揺動する。
【００１２】
図４・５はインサイド洗浄装置２の構成を示す説明図である。台車２０は、底部に車輪２０１を備え、後部に手押し用の把手２０２を備えており、台座にノズル装置２１を載置している。
【００１３】
ノズル装置２１は、低圧で大流量の洗浄水を噴射する低圧ノズル２１ａと、高圧で小流量の洗浄水を噴射する高圧ノズル２１ｂを前後に並べて配置したノズル体２１１を備えるとともに、水平方向にノズル体２１１を回転する水平回転モータ２１２と、ノズル体２１１の回動限界を検出する回動リミットスイッチ２１３ａ，２１３ｂとを備え、回動リミットスイッチ２１３ａ，２１３ｂがスイッチングすることで与えられる回動範囲内でノズル体２１１を水平方向に回動する。また、ノズル装置２１は、ノズル体２１１を上下方向に揺動する首振りモータ２１４と、ノズル体２１１の首振り限界を検出する振幅リミットスイッチ２１５ａ，２１５ｂを備え、振幅リミットスイッチ２１５ａ，２１５ｂがスイッチングすることで与えられる揺動範囲内でノズル体２１１を揺動する。
【００１４】
図６はシュー洗浄装置３の構成を示す説明図である。台車３０は、インサイド洗浄装置２と同様に、底部に車輪３０１を備え、後部に手押し用の把手３０２を備えており、台座にノズル装置３１を載置している。
【００１５】
ノズル装置３１は、高圧で小流量の洗浄水を噴射する高圧ノズル３１１を備えるとともに、水平方向に高圧ノズル３１１をスライドする走行モータ３１２と、高圧ノズル３１１の走行限界を検出する走行リミットスイッチ３１３ａ，３１３ｂとを備え、走行リミットスイッチ３１３ａ，３１３ｂがスイッチングすることで与えられる走行範囲内で高圧ノズル３１１をスライド走行する。また、ノズル装置３１は、ノズル体３１１を水平方向に揺動する首振りモータ３１４と、このモータ３１４に駆動されてノズル３１１を揺動するリンク機構３１５を備え、モータ３１４を駆動することでリンク機構３１５を介して所定の首振り動作が与えられる。
【００１６】
図７は本洗浄システムの給水系・給電系・制御系を示すレイアウト図である。
洗車スペースＡは、出入口側が高くなるように傾斜しており、洗車時に発生した泥水や剥離した泥土が洗車スペースＡ前方の集水溝５に流れるようになっている。６は濾過槽で、集水溝５に流れ込んだ洗車排水をフィルター等で濾過して貯留するものであり、内部に低圧ポンプ６０，６０，６０を設け、この貯留水を低圧ホース６１，６１，６１を通じて左右のアウトサイド洗浄装置１，１及びインサイド洗浄装置２の低圧ノズル１１ａ，１１ａ，２１ａに給水する。７は水タンクで、水道等の給水源と接続して常時満水の状態を保持されており、高圧ポンプユニット７０が接続され、この貯留水を高圧ホース７１，７１，７１，７１を通じて各洗浄装置の高圧ノズル１１ｂ，１１ｂ，２１ｂ，３１ｂに給水する。
【００１７】
８は料金受付や洗車コース選択などを行う受付ユニットで、使用者が操作しやすい高さに操作パネル８０を備え、内部に制御ボード８１を備えている。操作パネル８０は、予めプログラムされている洗浄車両の種類を選択するための機種選択キー８０１、使用する洗浄装置を選択するノズル選択キー８０２、洗浄車両の汚れ度合いによって洗浄水の噴射時間やノズルの移動回数等を設定するための汚れ度合いキー８０３、洗車スペース内に停止させた洗浄車両の位置によりアウトサイド洗浄装置１の噴射開始位置を調整するための位置決めキー８０４、設定した内容を決定登録するための決定キー８０５、決定された内容のプログラムをスタートさせたり、一時停止するためのスタート／一時停止キー８０６、噴射を停止させるための停止キー８０７からなる操作キー群と、機種選択キー８０１、ノズル選択キー８０２、汚れ度合いキー８０３で選択した内容をを表示する表示パネル８０８を備え、各種設定を行う。制御ボード８１は、ケーブル８２，８２を介して各洗浄装置１，２，３及び各ポンプ６０，７０と接続し、操作パネル８０で設定した内容に応じて各部の動作を制御する。
【００１８】
以上のように構成する本実施例１の洗浄システムについて動作を説明する。
まず、作業者が洗車スペースＡ内の所定位置に洗浄車両Ｃを停止させ、操作パネル８０を操作して洗車プログラムを設定する。その手順としては、まず機種選択キー８０１を操作して、表示パネル８０８の表示を見ながら希望する機種を表示させた後、決定キー８０５を入力する。次に、ノズル選択キー８０２を操作して、表示パネル８０８の表示を見ながら使用する洗浄装置を表示させた後、決定キー８０５を入力する。続いて、車両の汚れ度合いキー８０３を操作して、やはり表示パネル５０の表示を見ながら３段階汚れ度合いから希望する番号を表示させた後、決定キー８０５を入力する。
【００１９】
ノズル選択キー８０２でアウトサイド洗浄装置１の使用を選択した場合、ここまでの操作を行うと、ポンプ６０，７０が作動してノズル１１ａ，２１ａから洗浄水が噴射される。作業者は、この洗浄水が当たっている場所を見ながら位置決めキー８０４を用いてノズル装置１１を操作し、洗浄する車両に応じて決められた洗浄開始位置に洗浄水が当たるようにノズルの噴射位置を合わせる。
【００２０】
ノズルの位置決めは、動作基点を定めることで、車両の停車位置や機種によって洗浄水が噴射される部分に差が生じないようにするためのものである。基台１０は、初期状態では走行リミットスイッチ１０２ａが検出する走行後端位置・昇降リミットスイッチ１０５ａが検出する昇降下端位置・振幅リミットスイッチ１１５ａが検出する首振り上向き位置に待機しているので、位置決めキー８０４を用いて走行位置と首振り位置を調整し、停車した車両に応じた洗浄開始位置に設定する。所望の位置に合わせた後、決定キー８０５を操作すると、設定が有効となり、スタートキー８０６を入力することで、選択した洗車プログラムに沿って、設定した洗浄開始位置から洗車作業が実行される。
【００２１】
尚、ノズル選択キー８０２でインサイド洗浄装置２或いはシュー洗浄装置３の使用を選択した場合は、それぞれ台車２０，３０を適宜位置に移動させてからスタートキー８０６を入力することで、選択された洗車プログラムに沿って、設定した洗浄開始位置から洗車作業が実行される。
【００２２】
続いて、アウトサイド洗浄装置１の洗車動作について説明する。
図８〜１０はこの洗車プログラムを実行した場合のノズルの洗浄軌跡を示した説明図である。
洗車がスタートすると、台車１０の走行位置を変えながらノズル体１１１を上下方向に動かして、車両の無限軌道部Ｖの外面に固着した泥土を裁断しながら剥ぎ取る第１洗浄工程が実行される。第１洗浄工程は、図８に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部Ｖの外面上部に洗浄水を作用するもので、スタート前に位置決めした洗浄開始位置Ｐ１（走行位置：任意、昇降位置：下端、首振り位置：任意）を基点として動作を開始し、まず昇降モータ１１２を駆動してノズル体１１１を所定高さ位置ｈ１と洗浄開始位置Ｐ１の高さの間で昇降させる（矢印ａ）。その後、走行モータ１０１を駆動して基台１０を距離ｓ１前進させ（矢印ｂ）、その位置で再びノズル体１１１を所定高さ位置ｈ１と洗浄開始位置Ｐ１の高さの間で昇降させる。こうして、ノズル体１１１を「高さｈ１昇降−台車１０を距離ｓ１前進」という動作を交互に繰り返し、ｎ１回（ここでは２０回）繰り返したところで台車１０の前進を停止する。続いて、同様な手順で、ノズル体１１１を「高さｈ１昇降−台車１０を距離ｓ１後進」を交互に行っていき、ｎ１回繰り返したところで台車１０の後進を停止して第１洗浄工程を終了する。
【００２３】
このような第１洗浄工程により得られる櫛形の洗浄軌跡は、無限軌道部Ｖの外面上部に固着した泥土を裁断するのに有効であり、ノズル昇降に伴う上下方向への高圧洗浄水の噴射が、同一の軌跡上を往復で作用することで、固くなった泥土が確実に破壊される。そして、破壊した泥土は、大流量の低圧噴射により柔和して洗い流され、無限軌道部Ｖから剥離されるのである。
【００２４】
次に、ノズル体１１１の昇降位置を変えながら台車１０を前後方向に動かすことで、第１洗浄工程で剥ぎ取った泥土を洗い流す第２洗浄工程が実行される。第２洗浄工程は、図９に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部Ｖの外面に洗浄水を作用するもので、位置Ｐ２（走行位置：後端、昇降位置：下端、首振り位置：上向き）を基点として動作を開始し、走行モータ１０１を駆動して台車１０を距離ｓ２往復走行させる（矢印ｃ）。その後、昇降モータ１１２を駆動してノズル体１１１を所定高さｈ２上昇させ（矢印ｄ）、その高さ位置で再び台車１０を距離ｓ２往復走行させる。こうして、ノズル体１１１の高さ位置を変えて台車１０をｎ２回（ここでは３回）往復させたところで第２洗浄工程を終了する。
【００２５】
このような第２洗浄工程により、第１洗浄工程で取り除くことができなかった泥土も水平方向への高圧洗浄水の噴射で、完全に剥ぎ取られる。そして、大流量の低圧噴射により更に柔和して無限軌道部Ｖから剥離するのである。
【００２６】
次に、ノズル体１１１の首振り角度を変えながら台車１０を前後方向に動かすことで、無限軌道部Ｖの外面底部を洗浄する第３洗浄工程が実行される。第３洗浄工程は、図１０に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部Ｖの外面底部に洗浄水を作用するもので、位置Ｐ３（走行位置：後端、昇降位置：下端、首振り位置：下向き）を基点として動作を開始し、走行モータ１０１を駆動して台車１０を距離ｓ３往復走行させる（矢印ｅ）。その後、首振りモータ１１４を駆動してノズル体１１１を所定角度ｒ１上方向に揺動させて（矢印ｆ）、その位置で走行モータ１０１を駆動して台車１０を距離ｓ３往復走行させる。こうして、ノズル体１１１の首振り角度を変えて台車１０をｎ３回（ここでは３回）往復させたところで第３洗浄工程を終了する。
【００２７】
このような第３洗浄工程により、無限軌道部Ｖの外面底部にこびりついた泥土が洗浄される。
【００２８】
このようにして、第１〜３洗浄工程を実行すると、洗車プログラムが終了となる。本装置において噴射される洗浄水は、例えば、低圧大流量ノズルからは約３００リットル／分、０．３ＭＰａであり、高圧低流量ノズルからは１０リットル／分、２０ＭＰａであって、このような２種類の洗浄水噴射により、凍土のように非常に堅く固着しているものに対しても、高圧によりブロック状にカットすると同時に大流量によりカットしたブロックを落としていくという洗浄形態により、確実に落とすことができる。
【００２９】
続いて、インサイド洗浄装置２の洗車動作について説明する。
図１１・１２はこの洗車プログラムを実行した場合のノズルの洗浄軌跡を示した説明図である。
洗車がスタートすると、ノズル体２１１を少しずつ水平回動させながら上下首振りさせる第１洗浄工程が実行される。第１洗浄工程は、図１１に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部Ｖの内面及び本体下回りに洗浄水を噴射するもので、基準点Ｐ４（回転位置：左端、上下位置：下向き）を基点として動作を開始し、首振りモータ２１４を駆動してノズル体２１１を下向きから所定角度ｒ２上向きになる位置まで往復揺動させる（矢印ｇ）。その後、回転モータ２１２を駆動してノズル体２１１を所定角度ｒ３回転させ（矢印ｈ）、その位置で再びノズル体２１１を同じく下端から所定角度ｒ２まで往復揺動させる。こうして、ノズル体２１１の上下首振りと水平回転を交互に繰り返していき、ｎ４回（ここでは６回）繰り返すことで、左側の無限軌道部Ｖの内面に対して櫛状波形で洗浄水が噴射される。
【００３０】
次に、ノズル体２１１を水平位置まで揺動し、この位置Ｐ５を基点として首振りモータ２１４を駆動してノズル体２１１を所定角度ｒ４下向きになる位置まで往復揺動させる（矢印ｉ）。その後、回転モータ２１２を駆動してノズル体２１１を所定角度ｒ５回転させ（矢印ｊ）、その位置で再びノズル体２１１を水平から所定角度ｒ４下向きになる位置まで往復揺動させる。こうして、ノズル体２１１の上下首振りと水平回転を交互に繰り返していき、ｎ５回（ここでは１２回）繰り返すことで、無限軌道部Ｖ以外の本体下回りに対して櫛状波形で洗浄水が噴射される。
【００３１】
次に、ノズル体２１１を再び下向き位置まで揺動し、この位置Ｐ６を基点として前段の洗浄動作、すなわち、ノズル体２１１を下向きから所定角度ｒ２上向きになる位置まで往復揺動させる上下首振りと、回転モータ２１２を駆動してを所定角度ｒ３回転させる水平回転とを交互に繰り返していき、ｎ４回（ここでは６回）繰り返すことで、右側の無限軌道部Ｖの内面に対して櫛状波形で洗浄水が噴射される。
【００３２】
こうした動作により、ノズル体２１１が左端から右端に達すると、今度は回動モータ２１２を逆転してノズル体２１１が右端から左端に達するまで、同様な手順で洗浄を行う。
【００３３】
このような第１洗浄工程により得られる櫛形の洗浄軌跡は、無限軌道部Ｖの内面に固着した泥土を裁断するのに有効であり、ノズル昇降に伴う上下方向への高圧洗浄水の噴射が、同一の軌跡上を往復で作用することで、固くなった泥土が確実に破壊される。そして、破壊した泥土は、大流量の低圧噴射により柔和して洗い流され、無限軌道部Ｖから剥離されるのである。
【００３４】
続いて、ノズル体２１１の首振り角度を変えながら回動させる第２洗浄工程が実行される。第２洗浄工程は、図１２に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部Ｖの内面及び本体下回りに洗浄水を噴射するもので、基準点Ｐ７（回転位置：左端から所定角度回転、首振り位置：水平）を基点として動作を開始し、回動モータ２１２を駆動してノズル体２１１を所定角度ｒ６往復で回動させる（矢印ｋ）。その後、首振りモータ２１４を駆動してノズル体２１１を所定角度ｒ７下向きに揺動させ（矢印ｌ）、その位置で再びノズル体２１１を所定角度ｒ６往復で回動させる。こうして、ノズル体２１１の首振りと水平回動を繰り返し、ｎ６回（ここでは２回）繰り返すことで、無限軌道部Ｖ以外の本体下回りに対して洗浄水が噴射される。
【００３５】
次に、ノズル体２１１を左端まで回動し、この位置Ｐ８を基点として回動モータ２１２を駆動してノズル体２１１が右端に達するまでの角度ｒ８往復で回動させる（矢印ｍ）。その後、首振りモータ２１４を駆動してノズル体２１１を所定角度ｒ９下向きに揺動させ（矢印ｎ）、その位置で再びノズル体２１１を所定角度ｒ８往復で回動させる。こうして、ノズル体２１１の首振りと水平回動を繰り返し、ｎ７回（ここでは５回）繰り返すことで、無限軌道部Ｖの内面に対して洗浄水が噴射される。
【００３６】
このような第２洗浄工程により、無限軌道部Ｖの内面及び本体下回りに対して、第１洗浄工程で取り除くことができなかった泥土を完全に剥ぎ取ることができる。
【００３７】
続いて、シュー洗浄装置３の洗車動作について説明する。
図１３はこの洗車プログラムを実行した場合のノズルの洗浄軌跡を示した説明図である。
シュー洗浄は、洗浄する側の無限軌道部Ｖを浮かした状態にし、低速で回転させながら実行される。まずはシュー洗浄装置３を無限軌道部Ｖの後方にセットし、ノズル体３１１から噴射される洗浄水が無限軌道部Ｖのいずれか一方の端（ここでは右端）に当たるように配置する。この基準点Ｐ９を基点として動作を開始し、首振りモータ３１４を駆動してノズルを左右に揺動させる（矢印ｏ）。無限軌道部Ｖが少なくても一周する所定時間が経過すると、走行モータ３１２を駆動してノズル体３１１を所定距離ｓ４横方向に走行させ（矢印ｐ）、その位置で再びノズル体３１１を左右に揺動させる。こうして、ノズル体３１１の走行位置を少しずつ変えながら首振りをさせることを繰り返していき、ｎ１回（ここでは６回）繰り返すことで、無限軌道部Ｖの表面に対してむらなく洗浄水が噴射される。
【００３８】
本発明の洗浄システムは、以上のような動作を行い、無限軌道部Ｖの各所を洗浄するものである。このような洗浄動作の中で、各洗浄装置における各リミットスイッチで検出されるもの以外の距離・高さ・角度は、それぞれモータの通電時間により決定されるものである。これは、洗浄する車両の種類、主に無限軌道部の長さや高さに対応するためである。また、上記した動作は、洗車する車両を油圧ショベルカー・汚れ度合いをレベル１（少ない）として設定した場合を示しており、選択する車両によって無限軌道部の長さが異なるので各動作の距離・高さ・角度が変わる他、汚れ度合いのレベルを上げると各洗浄工程を複数回繰り返すことになる。更に、各ノズル体の動作は、モータの通電時間で制御されるので、繰り返す回数が所定数に達する前にリミットが働くことや、所定数に達してもリミットを検出しないといったバラツキが生じることがある。このような場合、リミットを優先して動作を停止するものとし、リミット検出前に所定数に達したらその位置で動作を終了するようにしている。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
無限軌道部の各所に固着した泥土・凍土等を確実に取り除くことができる洗浄システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例１の洗浄システムを示すレイアウト図である。
【図２】アウトサイド洗浄装置１の構成を示す背面図である。
【図３】同装置の側面図である。
【図４】インサイド洗浄装置２の構成を示す側面図である。
【図５】同装置の平面図である。
【図６】シュー洗浄装置３の構成を示す平面図である。
【図７】実施例１の洗浄システムの制御系・給電系を示す説明図である。
【図８】アウトサイド洗浄装置の第１洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。
【図９】同装置の第２洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。
【図１０】同装置の第３洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。
【図１１】インサイド洗浄装置の第１洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。
【図１２】同装置の第２洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。
【図１３】シュー洗浄装置の洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    アウトサイド洗浄装置
２    インサイド洗浄装置
３    シュー洗浄装置
４    ノズル装置
８    受付ユニット
６０  低圧ポンプ
７０  高圧ポンプ
８１  制御ボード
【図１】
0004621561.tif 000002
【図２】
0004621561.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004621561.tif 000008
【図８】
0004621561.tif 000009
【図９】
0004621561.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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