(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に左右の駆動輪を備え、左右の駆動輪を夫々駆動する各流体圧モータが流体圧ポンプに接続されており、流体圧ポンプに対して各流体圧モータを並列または直列に接続する流路切換手段を備えてなる走行車の流体圧駆動回路切換装置において、
流路切換手段を第１切換弁と第２切換弁とから構成し、第１、第２切換弁は４ポート２位置切換弁であり、前記第１、第２切換弁を一方の切換位置としたとき、流体圧ポンプから吐出された全圧流体が一方の流体圧モータを流れた後、１／２に分流されて夫々が第１、第２切換弁を経て再び合流し、その全圧流体が他方の流体圧モータに流れた後、流体圧ポンプに戻る直列流体回路を構成する一方、
第１、第２切換弁を他方の切換位置としたとき、流体圧ポンプから吐出された圧流体が分流されて一方の流体圧モータを経て第１切換弁を介して流体圧ポンプに戻るとともに、残りの分流された圧流体は、第２切換弁を経て他方の流体圧モータに流れた後、流体圧ポンプに戻る並列流体回路を構成したことを特徴とする走行車の流体圧駆動回路切換装置。
【請求項２】
第１、第２切換弁は、非励磁状態ではＡポートとＰポートとが通じＴポートとＢポートは閉じており、励磁状態ではＰポートとＢポートとが通じＴポートとＡポートは閉じる４ポート２位置切換弁であり、流体圧ポンプの一方の圧流体給排口からの主回路は途中で２回路に分岐し、その一方の回路は一方の流体圧モータの一方のポートに接続し、他方の回路は第２切換弁のＡポートに接続し、一方の流体圧モータの他方のポートからの回路は２回路に分岐してその一方の回路が第１切換弁のＰポートに、他方の回路は第２切換弁のＢポートに夫々接続しており、第１切換弁のＡポートは流体圧ポンプの他方の圧流体給排口に接続し、第１切換弁のＢポートからの回路と第２切換弁のＰポートからの回路とは他方の流体圧モータの一方のポートに接続し、他方の流体圧モータの他方のポートは流体圧ポンプの他方の圧流体給排口に接続しており、第１、第２切換弁の夫々のＴポートはタンクに接続していることを特徴とする請求項１記載の走行車の流体圧駆動回路切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、切換手段により車体に備えた左右の駆動輪を夫々駆動する各流体圧モータを流体圧ポンプに対し直列または並列に接続可能な走行車の流体圧駆動回路切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の走行車の流体圧駆動回路切換装置として実公昭５０−６１６６号や特開平２０００−２２５９６２号等に開示のものが知られている。これらのものでは、図３、図４に示すように、可変容量型流体圧ポンプ２と左右両側の駆動輪１０，１１を夫々駆動可能な左右流体圧モータ１２，１３と流路切換手段である切換弁３２とから流体圧駆動回路が構成されている。走行車１は、転回作動時には、図３に示すように、左右の流体圧モータ１２，１３が流体圧ポンプ２に並列に接続された非デフロック状態となるように切換弁３２を切換え、流体圧ポンプ２の一方の給排ポート４から吐出された圧流体が、右流体圧モータ１３を経て切換弁３２のＡ，Ｐポートを通り流体圧ポンプ２の他方の給排ポート８に戻ると共に、切換弁３２のＢ，Ｔポートを経て左流体圧モータ１２を通り流体圧ポンプ２の他方の給排ポート８に戻るようになっており、左右の駆動輪１０，１１間で差動回転を自由に行わせて転向を容易としている。また、直進時には、図４に示すように、左右の流体圧モータ１２，１３が流体圧ポンプ２に直列に接続されたデフロック状態となるように切換弁３２を切換え、流体圧ポンプ２の一方の給排ポート４から吐出された圧流体が右流体圧モータ１３から切換弁３２のＡ，Ｔポートを経て左流体圧モータ１２を通り流体圧ポンプ２の他方の給排ポート８に戻るようになっており、左右の駆動輪１０，１１を同一の回転数で駆動し、走行車１の直進を容易としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものでは、流体圧ポンプに切換弁の切換えによって左右の流体圧モータが並列に接続されたパラレル回路（図３）では、切換弁内のＡ，Ｐポートを繋ぐ流路とＢ，Ｔポートを繋ぐ流路への圧流体の流入量が流体圧ポンプから吐出された圧流体の１／２の小流量となるが、直列に接続されたシリーズ回路（図４）では、切換弁内のＡ，Ｔポートを繋ぐ流路への圧流体の流入量は並列接続時の２倍（流体圧ポンプから吐出される圧流体の流量と同一）である。このため、直列接続時には切換弁への圧流体の流入量が大きくなるので、大きな切換弁を必要とする。また、切換弁の圧流体が流入、流出する各ポートに高圧力が作用するために、その圧力に耐えられる切換弁を特別に作成しなければならない。このため、安価な標準市販品の切換弁が使用できず、高価な特注品を使用しなければならない問題があった。
この発明の課題は、シリーズ、パラレル回路のどちらであっても、流路切換手段を構成する切換弁への圧流体の流量が流体圧ポンプから吐出される流量より小流量であって、同流量流れる流体圧駆動回路切換装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題解決のため本願発明では、車体に左右の駆動輪を備え、左右の駆動輪を夫々駆動する各流体圧モータが流体圧ポンプに接続されており、流体圧ポンプに対して各流体圧モータを並列または直列に接続する流路切換手段を備えてなる走行車の流体圧駆動回路切換装置において、流路切換手段を第１切換弁と第２切換弁とから構成し、第１、第２切換弁は４ポート２位置切換弁であり、前記第１、第２切換弁を一方の切換位置としたとき、流体圧ポンプから吐出された全圧流体が一方の流体圧モータを流れた後、１／２に分流されて夫々が第１、第２切換弁を経て再び合流し、その全圧流体が他方の流体圧モータに流れた後、流体圧ポンプに戻る直列流体回路を構成する一方、第１、第２切換弁を他方の切換位置としたとき、流体圧ポンプから吐出された圧流体が分流されて一方の流体圧モータを経て第１切換弁を介して流体圧ポンプに戻るとともに、残りの分流された圧流体は、第２切換弁を経て他方の流体圧モータに流れた後、流体圧ポンプに戻る並列流体回路を構成したことを特徴とする（請求項１）。これによれば、流体圧モータを並列から直列に接続しても、圧流体の切換弁への流入量が大流量とならず、切換弁に作用する圧力も小さくて好ましい。
【０００６】
第１、第２切換弁は、非励磁状態ではＡポートとＰポートとが通じＴポートとＢポートは閉じており、励磁状態ではＰポートとＢポートとが通じＴポートとＡポートは閉じる４ポート２位置切換弁であり、流体圧ポンプの一方の圧流体給排口からの主回路は途中で２回路に分岐し、その一方の回路は一方の流体圧モータの一方のポートに接続し、他方の回路は第２切換弁のＡポートに接続し、一方の流体圧モータの他方のポートからの回路は２回路に分岐してその一方の回路が第１切換弁のＰポートに、他方の回路は第２切換弁のＢポートに夫々接続しており、第１切換弁のＡポートは流体圧ポンプの他方の圧流体給排口に接続し、第１切換弁のＢポートからの回路と第２切換弁のＰポートからの回路とは他方の流体圧モータの一方のポートに接続し、他方の流体圧モータの他方のポートは流体圧ポンプの他方の圧流体給排口に接続しており、第１、第２切換弁の夫々のＴポートはタンクに接続していることを特徴とする（請求項２）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態について図１、図２に基づいて説明する。走行車として示す転圧機械（ロードローラ）１の流体圧ポンプ２は、エンジン３の駆動力により両方向流れが可能な可変容量型油圧ポンプ（例えばアキシャル型斜板式の流体圧ポンプ）であり、流体圧ポンプ２の一方の圧流体給排口である圧流体（圧油）の吐出側ポート４は、前側の鋼製の転圧輪であるローラ５を駆動する流体圧モータ６の供給ポート７に接続され、流体圧ポンプ２の他方の圧流体給排口である圧流体の戻り側ポート８は、流体圧モータ６の排出ポート９に接続されている。また、流体圧ポンプ２には、後側の駆動輪としての左右転圧輪１０，１１を夫々独立して駆動する左右流体圧モータ１２，１３が前記ローラ５を駆動する流体圧モータ６と並列に接続されていると共に流路切換手段１４が接続されている。
【０００８】
流路切換手段１４は、４ポート２位置切換弁である第１切換弁１５と第２切換弁１６とから構成されている。第１、第２切換弁１５，１６は、非励磁状態ではＡポートとＰポートとが通じＢポートとＴポートとが閉じており、励磁状態ではＢポートとＰポートとが通じＡポートとＴポートとが閉じている。
【０００９】
流体圧ポンプ２の吐出側ポート４には、主回路（主流路）１７が接続されている。主回路１７は、途中で２つの回路１８，１９に分岐している。一方の回路１８は右流体圧モータ１３の供給ポート２０に接続されており、他方の回路１９は第２切換弁１６のＡポートに接続されている。右流体圧モータ１３の排出ポート２１には回路２２が接続され、回路２２は途中で２回路２３，２４に分岐され、回路２３は第１切換弁１５のＰポートに接続され、回路２４は第２切換弁１６のＢポートに接続されている。第１切換弁１５のＡポートは流体圧ポンプ２の戻り側ポート８に接続されている。第１切換弁１５のＢポートからの回路２５と第２切換弁１６のＰポートからの回路２６とは途中で合流して左流体圧モータ１２の供給ポート２７に接続されている。左流体圧モータ１２の排出ポート２８は流体圧ポンプ２の戻り側ポート８に接続されている。また、第１切換弁１５と第２切換弁１６のＴポートは夫々タンクに連結されている。尚、２９はチェック弁、３０はリリーフ弁、３１はチャージポンプである。
【００１０】
転圧機械１の直進時に必要に応じて左右両側の転圧輪１０，１１の回転が同一回転数となるように、つまり差動回転ができない固定された状態（デフロック状態）とするために、図２に示すように第１切換弁１５と第２切換弁１６のソレノイドが励磁されて一方の切換位置とすると、ＰポートとＢポートとが通じ、ＡポートとＴポートが閉じ、流体圧ポンプ２に対して左右流体圧モータ１２，１３が直列に接続された直列流体回路が構成される。流体圧ポンプ２から吐出された全圧流体は、主回路１７と回路１８を介して右流体圧モータ１３に流れ、右流体圧モータ１３から回路２２を介して回路２３，２４で流量が夫々１／２に分流されて第１切換弁１５のＰポートと第２切換弁１６のＢポートに流入する。第１切換弁１５のＰポートに流入した１／２量の圧流体はＢポートから回路２５に流出し、第２切換弁１６のＢポートに流入した１／２量の圧流体はＰポートから回路２６に流出し、回路２５と回路２６を流れる圧流体は途中で合流し、その全圧流体が左流体圧モータ１２に流れ、左流体圧モータ１２から全圧流体が流体圧ポンプ２の戻り側ポート８に戻る。
【００１１】
また、非デフロック状態、つまり左右両側の転圧輪１０，１１間で自由に差動回転可能な状態とするときは、図１に示すように第１切換弁１５と第２切換弁１６のソレノイドが非励磁状態とされて他方の切換位置とし、ＰポートとＡポートとが通じ、ＢポートとＴポートが閉じ、流体圧ポンプ２に対して左右流体圧モータ１２，１３が並列に接続された並列流体回路が構成される。流体圧ポンプ２から吐出された全圧流体は、主回路１７から回路１８，１９に流量が分流されて流れ、各圧流体は夫々回路１８から右流体圧モータ１３に、回路１９から第２切換弁１６のＡポートに流入する。右流体圧モータ１３に流入した圧流体は回路２２，２３を介して第１切換弁１５のＰポートに流れる。第１切換弁１５のＰポートに流入した圧流体はＡポートから流体圧ポンプ２の戻り側ポート８に戻る。また、第２切換弁１６のＡポートに流入した圧流体はＰポートから左流体圧モータ１２に流れ、左流体圧モータ１２から流体圧ポンプ２の戻り側ポート８に戻る。
【００１２】
このように、デフロック状態または非デフロック状態であっても、流体圧ポンプ２から吐出される全圧流体は、流路切換手段１４に流入する際に小流量に分割されて第１、第２切換弁１５，１６へ流れ、各切換弁へ作用する圧力も小さくすることができるので、小さな切換弁を使用できる。これにより安価な標準市販品の切換弁を使うことができ、従来のように標準市販品の２倍を超える高価な特注品の切換弁を使わなくても良い。勿論、非デフロック状態での転回動作時には、第１、第２切換弁１５，１６への流量は夫々転圧輪１０，１１の抵抗に応じて自動的に制御される。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、各駆動輪を駆動するための夫々の流体圧モータを流体圧ポンプに対して並列または直列に接続する流路切換手段を第１切換弁と第２切換弁とから構成し、各流体圧モータが直列または並列に接続された状態において第１、第２切換弁に流体圧ポンプからの圧流体が分流されるので、各切換弁への流入量を少なくでき、また、圧流体による圧力を小さくできる。これによって安価な標準市販品の切換弁を流体切換手段として使用できて好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】流体圧駆動回路のパラレル回路図である。
【図２】流体圧駆動回路のシリーズ回路図である。
【図３】従来の技術である。
【図４】従来の技術である。
【符号の説明】
２  流体圧ポンプ
４  吐出側ポート（圧流体供給口）
８  戻り側ポート（圧流体供給口）
１０，１１  転圧輪（駆動輪）
１２，１３  流体圧モータ
１４  流路切換手段
１５  第１切換弁
１６  第２切換弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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