(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに回転可能に支承された回転軸を該回転軸に回転一体に設けられた検知レバーの先端被動部と検知対象物体との相対移動による押動接触により回転させ、上記ハウジング内の内蔵スイッチに進退可能に付勢された状態で突設されたプランジャを上記回転軸の回転動作に連係して後退させて上記内蔵スイッチを作動させる一方、上記先端被動部と検知対象物体とが上記押動接触状態から上記相対移動とは逆方向に離間すると、上記検知レバーがこの離間動作に追従して自動的に元位置に復帰するように構成されたリミットスイッチであって、
上記検知レバーには、該検知レバーを強制復帰させる補助レバーが取り付けられ、
上記先端被動部と検知対象物体とが押動接触するまでは、上記先端被動部は検知対象物体と干渉するように該検知対象物体との相対移動軌跡上に位置するとともに、上記補助レバー先端は検知対象物体と干渉しないように該検知対象物体との相対移動軌跡から離間し、一方、上記先端被動部と検知対象物体との押動接触により上記検知レバーが回転すると、上記補助レバー先端は検知対象物体と干渉するように該検知対象物体との相対移動軌跡上に位置することを特徴とするリミットスイッチ。
【請求項２】
請求項１に記載のリミットスイッチにおいて、
補助レバー先端は、先端被動部と検知対象物体との押動接触により検知レバーが回転した状態で、上記検知対象物体と接触又は僅かな隙間をあけて接近していることを特徴とするリミットスイッチ。
【請求項３】
請求項１に記載のリミットスイッチにおいて、
補助レバー先端は、先端被動部と検知対象物体との押動接触により検知レバーが回転した状態で、上記検知対象物体と所定距離だけ離間していることを特徴とするリミットスイッチ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のリミットスイッチにおいて、
先端被動部は、検知レバー先端に回転自在に軸支されたローラ、検知レバー先端に一体に設けられた膨出球状体及び検知レバーの先細先端部のいずれかで構成されていることを特徴とするリミットスイッチ。
【請求項５】
複数の格納スペース間をパレットが移動することで車両を入出庫するようにした機械式駐車装置であって、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のリミットスイッチが駐車装置の固定側に上記パレットの移動範囲に対応して設けられ、
検知対象物体が上記パレットに設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動物体の位置検知や作動限界検知に使用されるリミットスイッチ及び該リミットスイッチを使用した機械式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、荷役機械や機械式駐車装置においては、パレットやリフト等の移動物体の位置検知手段としてローラレバー式リミットスイッチが多用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなリミットスイッチは、概ね、ハウジング内に収容されプランジャがバネ機構により進退可能に付勢された状態で突設された内蔵スイッチと、上記ハウジングに一端が外部に突出するように回転可能に支承された回転軸と、該回転軸の一端に回転一体に取り付けられ先端にローラが回転自在に軸支された検知レバーとを備えている。上記回転軸の他端側にはカム部材が回転一体に取り付けられ、該カム部材には上記プランジャを押動するカム部が一体に形成されている。また、上記回転軸には復帰用捻りコイルバネが巻き付けられている。そして、このリミットスイッチでは、ローラと移動物体に取り付けられたストライカとの非接触状態にあっては、プランジャはバネ機構により進出していて内蔵スイッチは非作動状態にあるが、ローラと上記ストライカとの相対的な押動接触により検知レバー及び回転軸が捻りコイルバネのバネ力に抗して一体に回転し、カム部材のカム部によりプランジャを押動して後退させることにより内蔵スイッチを作動させるようになっている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】実開平５−６２６６９号公報
【特許文献２】特開２００３−８６０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の如きローラレバー式リミットスイッチは、種々の厳しい環境の下で使用されることがある。例えば、機械式駐車装置においては、入庫車両に付着した雪や雨水がパレット上に落下したり、あるいは駐車装置の枠組体や躯体を伝わることでリミットスイッチにも付着する。冬季寒冷地では、駐車装置が屋外に露出して設置されている場合において、例えば夜間等のように長時間不使用のままにあると、リミットスイッチの検知レバーが取り付けられた回転軸周りに雪や雨水が付着して凍結することがある。特に、パレットに取り付けられたストライカがリミットスイッチのローラに押動接触した状態で、つまり検知レバー及び回転軸を捻りコイルバネのバネ力に抗して一体に回転させてリミットスイッチが作動したままで上記凍結状態にあると、その後にパレットの移動によってストライカがローラから離間しても、検知レバーを上記捻りコイルバネのバネ力で元位置に復帰回転させることができない。このように元位置復帰動作が行われないと、誤検知となってその後の駐車装置全体の制御が不能となってしまう。検知レバーの回転不能事態は、回転軸周りに異物が噛み込んだ場合にも起こり得る。
【０００５】
図７は、上記不具合が多段式駐車装置の横行パレット１０１の移動を検知するリミットスイッチ１０３で発生した場合を示す。そのうち、図７（ａ）は横行パレット１０１が右行し、該横行パレット１０１に取り付けられた台形状ストライカ１０５がリミットスイッチ１０３の検知レバー１０７先端のローラ１０９に接触する直前の状態である。図７（ｂ）はストライカ１０５がローラ１０９を押動し、検知レバー１０７を回転軸１１１回りに所定角度回転させてリミットスイッチ１０３が作動した状態である。図７（ｃ）は図７（ｂ）の状態で回転軸１１１周りに付着した雪や雨水が凍結して検知レバー１０７が元位置に復帰回動できなくなった場合において、横行パレット１０１が左行し始めた状態である。
【０００６】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上述の如きローラレバー式リミットスイッチ等のように検知レバーを有するリミットスイッチにおいて、回転不能状態にある検知レバーを元位置に確実に復帰させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、この発明は、検知レバーに復帰用の補助レバーを取り付けたことを特徴とする。
【０００８】
具体的には、この発明は、ハウジングに回転可能に支承された回転軸を該回転軸に回転一体に設けられた検知レバーの先端被動部と検知対象物体との相対移動による押動接触により回転させ、上記ハウジング内の内蔵スイッチに進退可能に付勢された状態で突設されたプランジャを上記回転軸の回転動作に連係して後退させて上記内蔵スイッチを作動させる一方、上記先端被動部と検知対象物体とが上記押動接触状態から上記相対移動とは逆方向に離間すると、上記検知レバーがこの離間動作に追従して自動的に元位置に復帰するように構成されたリミットスイッチ及び該リミットスイッチを使用した機械式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、請求項１乃至４に記載の発明は、前者のリミットスイッチに関するものであり、そのうち、請求項１に記載の発明は、上記検知レバーには、該検知レバーを強制復帰させる補助レバーが取り付けられ、上記先端被動部と検知対象物体とが押動接触するまでは、上記先端被動部は検知対象物体と干渉するように該検知対象物体との相対移動軌跡上に位置するとともに、上記補助レバー先端は検知対象物体と干渉しないように該検知対象物体との相対移動軌跡から離間し、一方、上記先端被動部と検知対象物体との押動接触により上記検知レバーが回転すると、上記補助レバー先端は検知対象物体と干渉するように該検知対象物体との相対移動軌跡上に位置することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、補助レバー先端は、先端被動部と検知対象物体との押動接触により検知レバーが回転した状態で、上記検知対象物体と接触又は僅かな隙間をあけて接近していることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、補助レバー先端は、先端被動部と検知対象物体との押動接触により検知レバーが回転した状態で、上記検知対象物体と所定距離だけ離間していることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、先端被動部は、検知レバー先端に回転自在に軸支されたローラ、検知レバー先端に一体に設けられた膨出球状体及び検知レバーの先細先端部のいずれかで構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、後者の機械式駐車装置、つまり複数の格納スペース間をパレットが移動することで車両を入出庫するようにした機械式駐車装置に関するものであり、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のリミットスイッチが駐車装置の固定側に上記パレットの移動範囲に対応して設けられ、検知対象物体が上記パレットに設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１乃至５に係る発明によれば、検知レバーの先端被動部と検知対象物体との相対移動による押動接触後に、例えば、冬季寒冷地において、検知レバーの回転軸周りに付着した雪や雨水が凍結したり、回転軸周りに異物が噛み込んだりして検知レバーが回転不能の状態にあっても、上記先端被動部と検知対象物体とが上記押動接触状態から上記相対移動とは逆方向に離間すると、補助レバーと検知対象物体とが相対的に押動接触するため、上記検知レバーを強制的に回転させて元位置に確実に復帰させることができ、誤検知や誤制御を未然に防止することができる。また、検知レバーと一体に回転軸も回転するため、回転軸周りの凍結氷塊の粉砕や異物の排除が行われ、その後のリミットスイッチの作動を正常に行わせることができる。
【００１５】
特に、請求項２に係る発明によれば、検知レバーの先端被動部と検知対象物体との押動接触により検知レバーが回転した状態で、補助レバー先端が上記検知対象物体と接触又は僅かな隙間をあけて接近しているので、この状態から上記先端被動部と検知対象物体とが上記押動接触状態から逆方向に離間すると、即座に補助レバー先端と検知対象物体とが押動接触して検知レバーを回転させるため、リミットスイッチが正常であるか異常であるかに拘わらず、補助レバーが検知レバーの元位置復帰の役目を担う。
【００１６】
また、請求項３に係る発明によれば、検知レバーの先端被動部と検知対象物体との押動接触により検知レバーが回転した状態で、補助レバー先端が上記検知対象物体と所定距離だけ離間しているので、リミットスイッチの正常時には、その後に上記先端被動部と検知対象物体とが上記押動接触状態から逆方向に離間すると、検知レバーはこの離間動作に追従して自動的に元位置に復帰する。一方、リミットスイッチの異常時には、上記先端被動部と検知対象物体とが上記押動接触状態から逆方向に離間し始めても、検知レバーは回転復帰しないが、その後に補助レバー先端と検知対象物体とが押動接触して検知レバーを元位置に回転復帰させる。つまり、補助レバーはリミットスイッチの異常時にのみ検知レバーの元位置復帰の役目を担う。また、リミットスイッチの正常時には、補助レバー先端と検知対象物体とが押動接触しないので、請求項２の場合に比べて接触回数つまり接触音が少なくなって好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１はこの発明の実施の形態に係る機械式駐車装置としてのピット三段昇降横行式駐車装置の全体概略構成を示す。
【００１９】
この駐車装置は、複数本の支柱１及び梁３により枠組まれた枠組体５を骨格として構築され、格納スペースＳ１〜Ｓ３を上下に３段、左右に３列形成している。これら格納スペースＳ１〜Ｓ３のうち上段及び中段格納スペースＳ１，Ｓ２は地上に設けられているが、下段格納スペースＳ３は地面７を掘削して形成されたピット９内に設けられている。そして、地上階の中段格納スペースＳ２列前端を乗入面とし、入庫車両Ｖはこの乗入面から中段格納スペースＳ２列に位置する空パレットＰに乗り入れる一方、出庫車両Ｖは中段格納スペースＳ２列に位置するパレットＰから乗入面を経て乗り出すようになっている。なお、図１では乗入面側から見て奥の支柱１及び梁３を示し、その前方の支柱１及び梁３は現していない。
【００２０】
上記格納スペースＳ１〜Ｓ３は全てが常に格納スペースとして利用されるのではなく、図示のように、３つの上段格納スペースＳ１にはパレットＰが１枚ずつ配置され、３つの下段格納スペースＳ３にもパレットＰが１枚ずつ配置されているが、中段格納スペースＳ２列にはパレットＰが２枚しかなく、３つの中段格納スペースＳ２のうち１つを空スペースとしている。
【００２１】
つまり、上段格納スペースＳ１に車両Ｖを入庫する場合や、上段格納スペースＳ１から車両Ｖを出庫する場合には、その下方の中段格納スペースＳ２のパレット（横行パレット）Ｐをその隣の中段格納スペースＳ２に横行させて空スペースを形成し、上段格納スペースＳ１のパレットＰが乗入面に下降できるようになっている。
【００２２】
下段格納スペースＳ３に車両Ｖを入庫する場合や、下段格納スペースＳ３から車両Ｖを出庫する場合には、その上方の中段格納スペースＳ２のパレットＰをその隣の中段格納スペースＳ２に横行させて空スペースを形成し、下段格納スペースＳ３のパレットＰが乗入面に上昇できるようになっている。
【００２３】
上記上段及び下段格納スペースＳ１，３のパレットＰは、上部の梁３に設置されたモータ１１等からなる昇降機構１３に駆動連結されたチェーン１５で吊り下げられ、図示しないロッキング装置により一方のパレットＰをロックして他方のパレットＰを昇降させるようになっている。
【００２４】
中段格納スペースＳ２に車両Ｖを入庫する場合には、乗入面から中段格納スペースＳ２のパレットＰ上にそのまま乗り入れればよく、逆に中段格納スペースＳ２から車両Ｖを出庫する場合には、中段格納スペースＳ２のパレットＰから乗入面を経て乗り出せばよい。
【００２５】
したがって、各段のパレットＰは上述の如き動きをすればよいことから、上段格納スペースＳ１のパレットＰは横行せず、昇降するだけである。下段格納スペースＳ３のパレットＰも上段格納スペースＳ１のパレットＰと同様に横行せず、昇降するだけである。中段格納スペースＳ２のパレットＰは、左右に隣り合う中段格納スペースＳ２を横行レール１７に沿って横行するようになっている。
【００２６】
上記駐車装置の固定側である枠組体５には、複数のローラレバー式リミットスイッチ１９が上記パレットＰの移動範囲に対応して設けられている。具体的には、図１で左端の支柱１を除く３本の支柱１のピット９上方には、上から順に４個のリミットスイッチ１９がブラケット２０（図３参照）によりそれぞれ設置され、最上部のリミットスイッチ１９は、パレットＰが上段格納スペースＳ１の上昇停止位置に上昇したこと、及びパレットＰが下段格納スペースＳ３の下降停止位置に下降したことを検知して各々のパレットＰを停止させるためのものである。その下に接近する上から２番目のリミットスイッチ１９は、パレットＰが上段格納スペースＳ１の上昇停止位置に接近したことを検知して該パレットＰの上昇速度を減速させるためのものである。上から３番目のリミットスイッチ１９は、上段格納スペースＳ１のパレットＰが乗入面に下降したことを検知して該パレットＰを停止させるためのものである。上から４番目のリミットスイッチ１９は、下段格納スペースＳ３のパレットＰが乗入面に上昇したことを検知して該パレットＰを停止させるためのものである。
【００２７】
図１で右端の除く３本の支柱１のピット９底部寄りには、パレットＰが下段格納スペースＳ３の下降停止位置に接近したことを検知して該パレットＰの下降速度を減速させるためのリミットスイッチ１９が同じくブラケット２０によりそれぞれ設置されている。
【００２８】
３つの中段格納スペースＳ２の各々には、Ｔ形状のブラケット２１が横行レール１７に立設されて配置されている。３つの中段格納スペースＳ２のうち図１で右端の中段格納スペースＳ２には、図１で右側のパレットＰが右行してきたことを検知して該パレットＰを停止させるリミットスイッチ１９が１つ上記ブラケット２１上面に設置されている。図１で中央の中段格納スペースＳ２には、図１で右側のパレットＰが左行してきたことを検知して該パレットＰを停止させるリミットスイッチ１９がブラケット２１上面に、図１で左側のパレットＰが右行してきたことを検知して該パレットＰを停止させるリミットスイッチ１９が上記ブラケット２１下面に１つずつ設置されている。図１で左端の中段格納スペースＳ２には、図１で左側のパレットＰが左行してきたことを検知して該パレットＰを停止させるリミットスイッチ１９が１つ上記ブラケット２１下面に設置されている。
【００２９】
一方、上記パレットＰには、検知対象物体としてのストライカ２３が各リミットスイッチ１９に対応して設けられている。図６に中段格納スペースＳ２を横行するパレットＰの後部に取り付けられた台形状のストライカ２３を例示し、他のストライカ２３はリミットスイッチ１９との関係で同様に機能するので図示省略する。
【００３０】
上記リミットスイッチ１９は、図２に示すように、内蔵スイッチ２５が収容されたハウジング２７を備え、上記内蔵スイッチ２５には、プランジャ２９がバネ等の図示しない付勢機構により進退可能に付勢された状態で突設されている。上記ハウジング２７は一端にヘッド部３１を有し、該ヘッド部３１に回転軸３３が一端側を外部に突出するように回転可能に支承され、上記ヘッド部３１内の回転軸３３には捻りコイルバネ３５が巻き付けられている。上記回転軸３３のヘッド部３１外に突出する端部には、検知レバー３７が基端に形成された取付孔３７ａに回転軸３３を挿入することで回転一体に取り付けられ、該検知レバー３７先端には先端被動部としてのローラ３９が軸４１で回転自在に軸支されている。
【００３１】
上記回転軸３３のヘッド部３１に位置する他端側には、カム部材４３が回転一体に取り付けられ、該カム部材４３外周には上記プランジャ２９を押動するカム部４３ａが一体に形成されている。そして、上記回転軸３３を上記検知レバー３７先端のローラ３９とパレットＰのストライカ２３との押動接触により捻りコイルバネ３５のバネ力に抗して回転させ、プランジャ２９を回転軸３３の回転動作に連係して後退させて内蔵スイッチ２５を作動させるようになっている。
【００３２】
この発明の特徴として、上記検知レバー３７の基端には、該検知レバー３７を強制復帰させる「ヘ」の字形状の補助レバー４５が、パレットＰ（ストライカ２３）の移動方向に対して検知レバー３７の上流側に位置するようにネジ４７で上記検知レバー３７と共締めされて取り付けられている（図６参照）。各々のリミットスイッチ１９は、このような姿勢になるように枠組体５（支柱１，横行レール１７）に取り付けられている（図３乃至図５参照）。そして、上記ローラ３９とストライカ２３とが押動接触するまでは、上記検知レバー３７先端のローラ３９はストライカ２３と干渉するように該ストライカ２３との相対移動軌跡（図３乃至図５に矢印で示す）上に位置するとともに、上記補助レバー４５先端はストライカ２３と干渉しないように該ストライカ２３との相対移動軌跡から離間している（図６（ａ）参照）。図６（ａ）は横行パレットＰが右行し、ストライカ２３がリミットスイッチ１９の検知レバー３７先端のローラ３９に接触する直前の状態である。一方、上記ローラ３９とストライカ２３との押動接触により上記検知レバー３７が回転すると、上記補助レバー４５先端はストライカ２３と干渉するように該ストライカ２３との相対移動軌跡上でストライカ２３の移動方向に対して検知レバー３７の上流側に位置し、ストライカ２３と接触又は僅かな隙間をあけて接近している（図６（ｂ）参照）。この状態で、ストライカ２３がローラ３９を押動し、検知レバー３７を回転軸３３回りに所定角度回転させてリミットスイッチ１９が作動する。
【００３３】
そして、検知レバー３７先端のローラ３９とストライカ２３との押動接触後に、例えば、冬季寒冷地において、検知レバー３７の回転軸３３周りの雪や雨水が凍結したり、回転軸３３周りに異物が噛み込んだりして検知レバー３７が回転不能の状態にあっても、図６（ｃ）に示すように、パレットＰが左行して上記ローラ３９とストライカ２３とが上記押動接触状態から左方向に離間すると、ストライカ２３が補助レバー４５に押動接触するため、上記検知レバー３７を強制的に回転させて元位置に確実に復帰させることができ、誤検知や誤制御を未然に防止することができる。
【００３４】
また、検知レバー３７と一体に回転軸３３も回転するため、回転軸３３周りの凍結氷塊の粉砕や異物の排除が行われ、その後のリミットスイッチ１９の作動を正常に行わせることができる。
【００３５】
さらに、上述の如く検知レバー３７のローラ３９とストライカ２３との押動接触により検知レバー３７が回転した状態で、補助レバー４５先端が上記ストライカ２３と接触又は僅かな隙間をあけて接近しているので、この状態から上記ローラ３９とストライカ２３とが上記押動接触状態から左方向に離間すると、即座に補助レバー４５先端とストライカ２３とが押動接触して検知レバー３７を回転させるため、リミットスイッチ１９が正常であるか異常であるかに拘わらず、補助レバー４５が検知レバー３７の元位置復帰の役目を担う。
【００３６】
なお、上記の実施の形態では、補助レバー４５先端を、ローラ３９とストライカ２３との押動接触により検知レバー３７が回転した状態で、ストライカ２３と接触又は僅かな隙間をあけて接近させたが、ストライカ２３と所定距離だけ離間させてもよい。そして、これによれば、リミットスイッチ１９の正常時には、その後に上記ローラ３９とストライカ２３とが上記押動接触状態から左方向に離間すると、検知レバー３７はこの離間動作に追従して自動的に元位置に復帰する。一方、リミットスイッチ１９の異常時には、上記ローラ３９とストライカ２３とが離間し始めても、検知レバー３７は回転復帰しないが、その後に補助レバー４５先端とストライカ２３とが押動接触して検知レバー３７を元位置に回転復帰させる。つまり、補助レバー４５はリミットスイッチ１９の異常時にのみ検知レバー３７の元位置復帰の役目を担う。また、リミットスイッチ１９の正常時には、補助レバー４５先端とストライカ２３とが押動接触しないので、上記の実施の形態の場合に比べて接触回数つまり接触音が少なくなって好ましい。
【００３７】
また、上記の実施の形態では、リミットスイッチ１９として検知レバー３７の先端被動部をローラ３９で構成したローラレバー式を例示したが、ローラ３９の代わりに検知レバー先端に膨出球状体を一体に設けて先端被動部を構成したり、あるいは検知レバーの先端を先細に形成して該先細先端部で先端被動部を構成してもよい。
【００３８】
さらに、上記の実施の形態では、上述の如き補助レバー４５を有するリミットスイッチ１９をピット三段昇降横行式駐車装置に適用した場合を例示したが、あらゆるタイプの機械式駐車装置に適用することができるものである。そのほか、機械式駐車装置以外の他の装置において移動物体の位置検知や作動限界検知をする必要がある場合にも使用することができ、場合によっては、リミットスイッチを移動物体側に、検知対象物体を装置固定側に設けてよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
この発明は、移動物体の位置検知や作動限界検知に使用されるリミットスイッチ及び該リミットスイッチを使用した機械式駐車装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施の形態に係るピット三段昇降横行式駐車装置の概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態に係るリミットスイッチにおいて検知レバー及び補助レバーを回転軸から外した状態の斜視図である。
【図３】図１のＡ部拡大斜視図である。
【図４】図１のＢ部拡大斜視図である。
【図５】図１のＣ部拡大斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態に係るリミットスイッチの作用説明図である。
【図７】従来例のリミットスイッチの作用説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
５          枠組体（固定側）
１９        リミットスイッチ
２３        ストライカ（検知対象物体）
２５        内蔵スイッチ
２７        ハウジング
２９        プランジャ
３３        回転軸
３７        検知レバー
３９        ローラ（先端被動部）
４５        補助レバー
Ｐ          パレット
Ｓ１〜Ｓ３  格納スペース
Ｖ          車両
【図１】
0004623467.tif 000002
【図２】
0004623467.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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