(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラックス供給部から円盤状の回転ディスクに供給されたフラックスを駆動源により前記回転ディスクを回転させることによりスキージによりならして、所定の塗布厚さに調整されたフラックスを吸着ノズルに吸着保持された電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置において、前記転写の際に前記吸着ノズルに保持できなくなって電子部品を前記回転ディスク上に置いてきた場合でも、当該フラックス転写装置を停止させることなく、前記回転ディスクの回転に伴って該回転ディスクの外周縁部へと前記スキージにより案内することを特徴とするフラックス転写装置。
【請求項２】
フラックス供給部から円盤状の回転ディスクに供給されたフラックスを駆動源により前記回転ディスクを回転させることによりスキージによりならして、所定の塗布厚さに調整されたフラックスを吸着ノズルに吸着保持された電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置において、前記転写の際に前記吸着ノズルに保持できなくなって前記回転ディスク上に置いてきた電子部品を前記回転ディスクの回転に伴って前記スキージで案内しながら該回転ディスクの外周縁部へと導き、該電子部品を前記フラックスの流出を防止するために形成された前記回転ディスクの外縁と前記スキージとで捕集することを特徴とするフラックス転写装置。
【請求項３】
フラックス供給部から円盤状の回転ディスクに供給されたフラックスを駆動源により前記回転ディスクを回転させることによりスキージによりならして、所定の塗布厚さに調整されたフラックスを吸着ノズルに吸着保持された電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置において、前記転写の際に前記吸着ノズルに保持できなくなって前記回転ディスク上に置いてきた電子部品を前記回転ディスクの回転に伴って前記スキージで案内しながら補足回収するための補足部を前記スキージに形成したことを特徴とするフラックス転写装置。
【請求項４】
フラックス供給部から円盤状の回転ディスクに供給されたフラックスを駆動源により前記回転ディスクを回転させることによりスキージによりならして、所定の塗布厚さに調整されたフラックスを吸着ノズルに吸着保持された電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置において、前記転写の際に前記吸着ノズルに保持できなくなって前記回転ディスク上に置いてきた電子部品を前記回転ディスクの回転に伴って前記スキージで案内しながら該回転ディスクの外周縁部へと導いて、前記回転ディスクから落下した電子部品を回収する回収箱を設けたことを特徴とするフラックス転写装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品をプリント基板に半田付けする際に、電子部品の突起電極にフラックスを転写するためのフラックス転写装置に関する。詳述すれば、フラックス供給部から円盤状の回転ディスクに供給されたフラックスを駆動源により前記回転ディスクを回転させることによりスキージによりならして、所定の塗布厚さに調整されたフラックスを吸着ノズルに吸着保持された電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のフラックス転写装置は、例えば特許文献１などに開示されている。一般にフラックス転写装置は、転写の際に電子部品を前記吸着ノズルに保持できなくなって前記回転ディスク上に置いてくることが生じる場合がある。このように、前記回転ディスク上に電子部品を置いてきた場合に、当該電子部品が次の電子部品のフラックス転写に障害となる場合も起こるので、これを検出してフラックス転写装置の運転を停止させることが考えられる。
【特許文献１】特許第３５８３３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、フラックス転写装置の運転を停止させるのであれば、電子部品へのフラックスの転写、延いては次の電子部品のプリント基板への半田付けに係る生産時間に遅れを生じることとなる。
【０００４】
そこで本発明は、フラックスの転写の際に吸着ノズルに保持できなくなって回転ディスク上に電子部品を置いてきた場合でも、電子部品へのフラックスの転写に係る生産時間の遅れを生じさせないフラックス転写装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、フラックス供給部から円盤状の回転ディスクに供給されたフラックスを駆動源により前記回転ディスクを回転させることによりスキージによりならして、所定の塗布厚さに調整されたフラックスを吸着ノズルに吸着保持された電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置において、前記転写の際に前記吸着ノズルに保持できなくなって電子部品を前記回転ディスク上に置いてきた場合でも、当該フラックス転写装置を停止させることなく、前記回転ディスクの回転に伴って該回転ディスクの外周縁部へと前記スキージにより案内することを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、フラックス供給部から円盤状の回転ディスクに供給されたフラックスを駆動源により前記回転ディスクを回転させることによりスキージによりならして、所定の塗布厚さに調整されたフラックスを吸着ノズルに吸着保持された電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置において、前記転写の際に前記吸着ノズルに保持できなくなって前記回転ディスク上に置いてきた電子部品を前記回転ディスクの回転に伴って前記スキージで案内しながら該回転ディスクの外周縁部へと導き、該電子部品を前記フラックスの流出を防止するために形成された前記回転ディスクの外縁と前記スキージとで捕集することを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、フラックス供給部から円盤状の回転ディスクに供給されたフラックスを駆動源により前記回転ディスクを回転させることによりスキージによりならして、所定の塗布厚さに調整されたフラックスを吸着ノズルに吸着保持された電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置において、前記転写の際に前記吸着ノズルに保持できなくなって前記回転ディスク上に置いてきた電子部品を前記回転ディスクの回転に伴って前記スキージで案内しながら補足回収するための補足部を前記スキージに形成したことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、フラックス供給部から円盤状の回転ディスクに供給されたフラックスを駆動源により前記回転ディスクを回転させることによりスキージによりならして、所定の塗布厚さに調整されたフラックスを吸着ノズルに吸着保持された電子部品の突起電極に転写するためのフラックス転写装置において、前記転写の際に前記吸着ノズルに保持できなくなって前記回転ディスク上に置いてきた電子部品を前記回転ディスクの回転に伴って前記スキージで案内しながら該回転ディスクの外周縁部へと導いて、前記回転ディスクから落下した電子部品を回収する回収箱を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、フラックスの転写の際に吸着ノズルに保持できなくなって回転ディスク上に電子部品を置いてきた場合でも、電子部品へのフラックスの転写に係る生産時間の遅れを生じさせないフラックス転写装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るフラックス転写装置を電子部品装着装置に適用した例について図面を参照しながら説明する。図１は電子部品装着装置の平面図であり、図２及び図３は前記電子部品装着装置に搭載されるフラックス転写装置の側面図及び平面図である。
【００１１】
図１において、電子部品装着装置１の基台２上にＡビーム３及びＢビーム４のＹ方向への移動を案内する一対のレール５が配置されている。前記Ａビーム３及びＢビーム４はＸ方向に長く、この長手方向に沿って装着ヘッド７、８がＸ軸モータ１３、１５によりそれぞれ移動可能に配設されている。従って、前記装着ヘッド７、８は、ＸＹ方向に移動可能になされている。
【００１２】
また、Ａ側のＹ軸モータ１０により回動されるボールネジ軸１１がＡビーム３に固定された図示しないナットに螺合しており、このＡビーム３はボールネジ軸１１の回動によりレール５に沿って移動可能である。Ｂビーム４は同様な構造のボールネジ軸１２がＢ側のＹ軸モータ１４により回動されることで、レール５に沿って移動する。
【００１３】
更に、前記基台２の図１における上下位置には、それぞれ部品供給台６が形成され、この部品供給台６上には種々の電子部品を供給する部品供給装置１６が着脱可能に搭載されている。尚、部品供給装置１６には、いわゆるテープ供給方式の部品供給装置や、スティック供給方式の部品供給装置や、トレイ供給方式の部品供給装置等がある。また、３０は前記部品供給台６上に着脱可能に搭載されるフラックス転写装置で、詳しくは後述するが、ある部品供給装置１６から供給された突起電極（半田バンプ）を有する電子部品、例えばＢＧＡ（Ｂａｌｌ  Ｇｒｉｄ  Ａｒｒａｙ）等に対して、その突起電極にフラックスを転写するものである。
【００１４】
そして、前記装着ヘッド７、８は、各部品供給装置１６から真空吸着により取り出した電子部品をプリント基板１８の所望の位置に搬送して実装するものである。また、前記プリント基板１８は、基台２上に設置された搬送コンベア２０により搬送され、所定の作業ステージ位置で図示しない固定機構により位置決め固定される。
【００１５】
更に、前記部品供給装置１６から装着ヘッド７、８の吸着ノズル２４により取り出された電子部品は部品認識カメラ２１により、その吸着ノズル２４に対する吸着位置ずれ状況、部品落下状況、更には後述するフラックス転写状況等が撮像され認識処理装置１９により認識処理される。
【００１６】
また、前記基台２にはノズルストッカ２２が設置されており、前記装着ヘッド７、８に交換可能に取り付けられる複数の吸着ノズル２４が用意されている。
【００１７】
以下、前記フラックス転写装置３０について説明する。図２及び図３において、フラックス転写装置３０の基台３１上には、大きく分けてフラックス供給部３２と、フラックス貯溜部３３とが搭載されている。
【００１８】
前記フラックス供給部３２は、前記基台３１に支持台３４を介して固定されたシリンジ３５内にフラックスＦを貯蔵し、ネジ３６を所定回転させると所定量のフラックスＦがホース３７及びこれに接続された先端に下方に向けた吐出口を備えた供給パイプ３８を通じて、前記フラックス貯溜部３３に供給される。
【００１９】
前記フラックス貯溜部３３は、基台３１に回転可能に設けられ、前記フラックス供給部３２から供給されたフラックスＦを貯溜してフラックスＦが外側に排出（流出）されないようにするための外縁４１を備えた円盤状の回転ディスク４０を有し、この回転ディスク４０の基軸体４６は駆動モータ４２の出力軸の回動がプーリ４３、ベルト４４、プーリ４５を介して伝えられ、ベアリング４７を介して一定方向に回転させられる。前記外縁４１は回転ディスク４０の平面部よりも高く形成され、フラックスＦが回転ディスク４０の回転に伴って後述のスキージ５０にならされる際に外側に排出（流出）されないようにするために形成される。
【００２０】
また、５０は表面をテフロン（登録商標）コーティングした合成樹脂製のスキージで、前記回転ディスク４０上に塗布されたフラックスＦをならして所定塗布厚に調整するためのもので、対向する垂直片５０Ｙ１、５０Ｙ２と、該垂直片５０Ｙ１、５０Ｙ２とを連結する対向する水平片５０Ｘ１、５０Ｘ２とから構成され、一方の垂直片５０Ｙ１に固定された支持体５１に固定されたスライダ５２が案内レール５３に沿って昇降可能である。
【００２１】
即ち、フラックスをならして所定塗布厚に調整するために、作業者がマイクロゲージ５５を目盛を見ながら回動させるとネジ軸５６が回動し、前記スライダ５２と一体化されたナット体５７がスライダ５２と共に昇降することとなり、前記スキージ５０が昇降することとなる。
【００２２】
次に、前記スキージ５０について詳述すると、他方の前記垂直片５０Ｙ２はフラックスＦをならす際の後側の端面５０ＴＭが回転ディスク４０の回転中心を通る第１垂直片５０Ｙ３と、この第１垂直片５０Ｙ３の端面５０ＴＭの延長線との成す角度が１３５度の第２垂直片５０Ｙ４とを備え、平面視して前記供給パイプ３８の吐出口は両水平片５０Ｘ１、５０Ｘ２及び両垂直片５０Ｙ１、５０Ｙ２とで囲まれた領域内の回転ディスク４０の中心と該回転ディスク４０と一体に形成された外縁４１との中間位置に配設される。
【００２３】
なお、前記回転ディスク４０上の前記フラックスＦを前記スキージ５０がならせるように、概ねスキージ５０の回転ディスク４０の上方に位置する部位は厚く、回転ディスク４０の外方に位置する部位は段差が形成されて薄く作製されている。
【００２４】
次に、図６の制御ブロック図に基づいて、以下説明する。６０は本装着装置１を統括制御する制御部としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）で、該ＣＰＵ６０にはバスラインを介して、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）６２及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）６３が接続されている。そして、ＣＰＵ６０は前記ＲＡＭ６２に記憶されたデータに基づいて、前記ＲＯＭ６３に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ６０は、インターフェース６４及び駆動回路６５を介して装着ヘッド７、８をＸ方向に移動させるＸ軸モータ１３、１５、前記Ａビーム３、Ｂビーム４をＹ方向に移動させるＹ軸モータ１０、１４、吸着ノズル２４を昇降させる上下軸モータ６６、吸着ノズル２４を回転させるθ軸モータ６７、回転ディスク４０を回転させる駆動モータ４２などの駆動を制御している。
【００２５】
前記ＲＡＭ６２には、部品装着に係る装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板内でのＸ座標、Ｙ座標及び角度情報や、各部品供給ユニット３の配置番号情報等が記憶されている。また、前記ＲＡＭ６２には、前記各部品供給装置１６の配置番号に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）に関する部品配置データが記憶されている。更には、各電子部品（部品ＩＤ）毎に種別、Ｘ方向のサイズ、Ｙ方向のサイズ、厚さ方向のサイズ等から構成される部品ライブラリデータも格納されている。
【００２６】
１９はインターフェース６４を介して前記ＣＰＵ６０に接続される部品認識処理装置で、部品認識カメラ２１により撮像して取込まれた画像の認識処理を行なう。尚、前記部品認識カメラ２１より撮像された画像は表示装置としてのモニタ６８に表示される。そして、前記モニタ６８には種々のタッチパネルスイッチ６９が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ６９を操作することにより、電子部品装着に係る種々の設定を行うことができる。
【００２７】
７０はカウンタで、前記吸着ノズル２４が前記部品認識カメラ２１上方までＸＹ移動して電子部品が撮像されて認識処理装置１９により認識処理されて、ＣＰＵ６０が吸着ノズル２４から吸着保持されていた電子部品の落下したと判断すると、即ちフラックス転写装置３０によるフラックスの転写の際に前記吸着ノズル２４に保持できなくなって前記回転ディスク４０上に置いてきたと判断すると、計数値を「１」インクリメントする。７１は表示灯等のような視覚的又はブザー等のような聴覚的に報知する報知装置で、前記カウンタ７０が設定回数を計数した場合に作業者に報知する。
【００２８】
次に、電子部品装着装置１の動作について説明する。先ず、電子部品装着装置１の作業テーブル位置に前記プリント基板１８が搬送コンベア２０により搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。続いて、ＣＰＵ６０がＸ軸モータ１３、１５及びＹ軸モータ１０、１４を制御することにより、前記装着ヘッド７、８が所望の部品供給装置１６の電子部品取り出し位置までＸＹ移動して行き、そこで上下軸モータ６６を制御することにより吸着ノズル２４を下降させて吸着位置まで供給された電子部品を吸着して取り出す。
【００２９】
そして、吸着ノズル２４が電子部品を吸着保持した状態で、上昇して部品認識カメラ２１上方までＸＹ移動して行き、そこで電子部品を撮像して、認識処理装置１９により吸着ノズル２４に対する吸着位置ずれ状況、部品落下状況が認識処理される。
【００３０】
そして、この認識が異常なしとされた場合には、装着ヘッド７、８は部品認識カメラ２１上方から前記フラックス転写装置３０のフラックス転写位置ＴＮまで前述したように、ＸＹ移動して行き、そこでフラックスに吸着ノズル２４に吸着保持された電子部品の突起電極（半田バンプ）が浸るまで下降させる。そして、再び装着ヘッド７、８が上昇した際に、電子部品の突起電極（半田バンプ）には適量のフラックスＦが転写されている。
【００３１】
このときには、フラックス転写装置３０の回転ディスク４０上に供給されたフラックスＦは既に転写に適した状態に準備されている。即ち、予め、前記フラックス供給部３２のシリンジ３５内のフラックスはホース３７及び供給パイプ３８を通じて、回転駆動されている回転ディスク４０上に供給され、回転ディスク４０上のフラックスＦが、所定塗布厚となるようにスキージ４０でならされている。
【００３２】
このようにして、フラックスＦが所定の塗布厚となるようにならされたら、前記回転ディスク４０は回転を停止して、吸着ノズル２４に吸着保持された電子部品の突起電極（半田バンプ）へのフラックス転写に備える。そして、フラックス転写終了（吸着ノズル２４が上昇した）後、前記回転ディスク４０は回転を再開して、次のフラックス転写に備える。
【００３３】
このとき、作業者がマイクロゲージ５５を目盛を見ながら回動させて、前記スキージ５０を昇降させて、回転ディスク４０上のフラックスＦが所定塗布厚となるようにスキージ４０の高さ調整がされているので（図２から図４の状態）、駆動モータ４２が駆動すると、その出力軸の回動がプーリ４３、ベルト４４、プーリ４５を介して基軸体４６に伝えられ、ベアリング４７を介して基軸体４６及び回転ディスク４０が時計方向に回転し、回転ディスク４０上のフラックスＦは回転しながら所定塗布厚となるようにスキージ４０でならされる。
【００３４】
続いて、吸着ノズル２４がスキージ５０の垂直片５０Ｙの右外方の転写位置ＴＮに下降して、電子部品の突起電極にフラックスＦを転写した後、装着ヘッド７、８が再び部品認識カメラ２１上方までＸＹ移動して行き、そこで、部品認識カメラ２１が吸着ノズル２４に吸着保持された電子部品を撮像し、この撮像された画像を認識処理装置１９が認識処理して、その装着ヘッド７、８の吸着ノズル２４に対する電子部品の吸着位置ずれ状況、部品落下状況、そしてフラックス転写状況を認識する。
【００３５】
これは、フラックスＦがある程度の粘性を有するものであり、転写時に電子部品の吸着位置がずれたり、電子部品を回転ディスク４０上に置いてきたり、更にはフラックス転写が多過ぎたり、少な過ぎたりとかいった不具合を認識するためである。
【００３６】
そして、認識異常がない場合には、前記装着ヘッド７、８がプリント基板１８の所望の電極パッド上までＸＹ移動し、そこで下降して電極パッド上に電子部品（の突起電極）を実装させる。以下、上記作業が繰り返された後、半田をリフローすることで、プリント基板１８上に各電子部品が固定される。
【００３７】
なお、フラックスＦがある程度の粘性を有するものであるために、フラックスの転写時に電子部品Ｄを回転ディスク４０上に置いてきた場合には、次のフラックス転写に備えて回転ディスク４０を時計方向に回転させた際に、回転に伴い回転ディスク４０上の電子部品Ｄは移動し、スキージ５０の第２垂直片５０Ｙ４に当接する。そして、回転ディスク４０の回転による遠心力によって、電子部品Ｄは第２垂直片５０Ｙ４後面に案内されながら移動すると共に、第２垂直片Ｙ４後面の延長線（二点鎖線にて示す。）が回転ディスク４０の中心４０Ａからずれた状態で該第２垂直片Ｙ４が傾いているために電子部品Ｄに外縁４１方向へ働く分力によっても第２垂直片Ｙ４に案内されながら移動し、第２垂直片５０Ｙ４と外縁４１とで囲まれた領域内に捕集されることとなる（図５参照）。
【００３８】
そして、このフラックス転写動作後に、部品認識カメラ２１が撮像した画像を認識処理装置１９が認識処理して、ＣＰＵ６０が吸着ノズル２４から電子部品が落下した、即ち前記回転ディスク４０上に電子部品を置いてきたと判断した場合には、カウンタ７０が計数値を「１」インクリメントする。そして、このカウンタ７０が設定回数を計数した場合には、ＣＰＵ６０は報知装置７１により作業者に報知するように制御すると共に当該電子部品装着装置１の運転を停止させるように制御する。
【００３９】
このため、吸着ノズル２４から電子部品が落下したことを検出しても、直ちにはフラックス転写装置３０を含む電子部品装着装置１を停止させることはしないので、生産効率の低下を招くことが防止できる。
【００４０】
従って、作業者は報知装置７１による報知により、所定数の電子部品Ｄが捕集されたことを知り、回転ディスク４０上より電子部品Ｄを取り出して、運転を再開させる。この場合、落下した原因を解明して対処することができる。
【００４１】
次に、図７に基づきスキージ５０の第２の実施形態について説明するが、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の番号は同一又は類似の機能を有するものとする。
【００４２】
そして、前記スキージ５０がフラックスＦをならす際の右方の垂直片５０Ｙ２の後面部の一部を外方に向けて徐々に膨出させ、フラックス転写の際に前記吸着ノズル２４に保持できなくなって前記回転ディスク４０上に置いてきた電子部品Ｄを補足回収し易くするための補足部５０Ｈを形成する。即ち、前記回転ディスク４０の回転に伴って電子部品Ｄに回転ディスク４０の回転方向に働く力により乗り上げて補足し易くするために、スキージ５０の上面をフラックスＦをならす際の垂直片５０Ｙ２の前面部から後面部端面、即ち補足部５０Ｈの膨出側端面ＢＭに向けて徐々に低くなるように傾斜させた傾斜面５０Ｋを形成する。
【００４３】
従って、吸着ノズル２４より落下した電子部品Ｄは、前記回転ディスク４０の回転に伴って、補足部５０Ｈの膨出側端面ＢＭから傾斜面５０Ｋ上に乗り上げ、当該電子部品Ｄを補足回収できる。
【００４４】
なお、このフラックス転写動作後の電子部品落下検出後のＣＰＵ６０による報知装置７１による報知及び当該電子部品装着装置１の運転停止に係る制御は、第１の実施形態と同様であり、省略する。
【００４５】
また、補足部５０Ｈとして傾斜面５０Ｋを形成せずに、ただ単に垂直片５０Ｙ２の後面部に窪みなどを形成し、即ち垂直片５０Ｙ２の後面部を一部切除して窪みを形成し、この窪みに電子部品を補足して収納できるようにしてもよい。この場合、落下した電子部品Ｄは回転ディスク４０の回転に伴って垂直片５０Ｙ２の窪みを形成する端面に当接して、前記窪み内に補足されることとなる。
【００４６】
次に、図８に基づきスキージ５０の第３の実施形態について説明するが、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の番号は同一又は類似の機能を有するものとする。フラックス転写の際に前記吸着ノズル２４に保持できなくなって前記回転ディスク４０上に置いてきた電子部品Ｄは回転ディスク４０の回転に伴って移動する。そして、電子部品Ｄはスキージ５０に当接し、当接した電子部品Ｄを遠心力によりスキージ５０の右方の第２垂直片５０Ｙ４（第２垂直片５０Ｙ４は回転ディスク４０の中心４０Ａからずれて傾いているため、電子部品Ｄには外縁４１方向へ分力も働く。）で案内させながら、フラックスＦを回転ディスク４０から外側に流出しないようにするための外縁４１に形成された切欠４１Ｋより電子部品Ｄを上面開口せる回収箱７５へ導いて回収する。この回収箱７５の上面開口の一部は回転ディスク４０の下方に位置し、その上面の高さレベルが前記回転ディスク４０の平面部と同じ高さレベルである切欠４１Ｋから落下した電子部品Ｄを確実に回収できるように構成される。
【００４７】
なお、このフラックス転写動作後の電子部品落下検出後のＣＰＵ６０による報知装置７１による報知及び当該電子部品装着装置１の運転停止に係る制御は、第１の実施形態と同様であり、省略する。
【００４８】
なお、上述せる第１乃至第３の実施形態における電子部品の落下状況の検出は、部品認識カメラ２１で行なう場合に限らず、例えば電子部品を吸着保持している吸着ノズル２４の吸着圧力の変化を真空センサが検出したり、吸着ノズル２４に吸着保持されている電子部品をラインセンサで検出することでも行なうことができる。このような真空センサやラインセンサ等の場合には、落下後に直ちに落下を検出することができる。そして、フラックスの転写時に電子部品Ｄを回転ディスク４０上に置いてきた場合でも、電子部品装着装置１は直ちには停止されず運転は継続されるので、電子部品へのフラックスの転写に係る生産時間の遅れを生じさせないフラックス転写装置を提供することができる。
【００４９】
また、第１乃至第３の実施形態における回転ディスク４０に配設される外縁４１は、回転ディスク４０に固定されたもので該回転ディスク４０と共に回転するものでも、固定されておらず該回転ディスク４０と共に回転しないものでもよい。
【００５０】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明フラックス転写装置が適用される電子部品装着装置の平面面図である。
【図２】スキージが上昇した状態のフラックス転写装置の側面図である。
【図３】スキージが上昇した状態のフラックス転写装置の平面図である。
【図４】スキージが下降した状態のフラックス転写装置の一部側面図である。
【図５】フラックス転写装置の一部拡大平面図である。
【図６】制御ブロック図である。
【図７】第２の実施形態のフラックス転写装置の一部拡大平面図である。
【図８】第３の実施形態のフラックス転写装置の一部拡大平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１                  電子部品装着装置
２４                吸着ノズル
３０                フラックス転写装置
４０                回転ディスク
５０                スキージ
５０Ｘ１、５０Ｘ２  スキージの水平片
５０Ｙ１、５０Ｙ２  スキージの垂直片
５０Ｙ３            第１垂直片
５０Ｙ４            第２垂直片
５０Ｈ              補足部
５０Ｋ              傾斜面
７５                回収箱
【図１】
0004744310.tif 000002
【図２】
0004744310.tif 000003
【図３】
0004744310.tif 000004
【図４】
0004744310.tif 000005
【図５】
0004744310.tif 000006
【図６】
0004744310.tif 000007
【図７】
0004744310.tif 000008
【図８】
0004744310.tif 000009