(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１）によって駆動される油圧ポンプ（２）と、前記油圧ポンプ（２）から吐出された圧油によって駆動される油圧アクチュエータ（１４）と、前記油圧アクチュエータ（１４）によって駆動される冷却用ファン（１５）と、前記油圧ポンプ（２）の吐出圧に応じて前記油圧ポンプ（２）の斜板（２ａ、１８）を最大容量側に変化させるとともに、制御信号に応じて前記油圧ポンプ（２）の前記斜板（２ａ、１８）を最小容量側に変化させる斜板駆動手段（２８）と、前記冷却用ファン（１５）の回転数がファン目標回転数となるように、前記斜板駆動手段（２８）に対して前記制御信号を出力する制御手段（３０、６）とを備えた冷却用ファンの駆動制御装置において、
前記ファン目標回転数に対応する前記油圧ポンプ（２）の負荷圧を求めるとともに、前記ファン目標回転数と前記エンジン（１）の回転数とに基づいて前記油圧ポンプ（２）の容量を求め、これら求められた前記負荷圧と前記容量とに基づいて、前記制御信号を求め、この求められた前記制御信号を前記斜板駆動手段（２８）に対して出力すること
を特徴とする冷却用ファンの駆動制御装置。
【請求項２】
前記ファン目標回転数から前記油圧ポンプ（２）の前記負荷圧を求める第１のマップを予め記憶するとともに、
前記油圧ポンプ（２）の前記負荷圧と前記油圧ポンプ（２）の前記容量とに基づいて、前記制御信号を求める第２のマップを予め記憶し、
これら前記第１のマップと前記第２のマップの記憶内容に応じて、前記制御信号を求めること
を特徴とする請求項１記載の冷却用ファンの駆動制御装置。
【請求項３】
前記斜板駆動手段（２８）は、前記油圧ポンプ（２）の吐出圧に応じた力で前記油圧ポンプ（２）の前記斜板（２ａ、１８）を押動して前記斜板（２ａ、１８）を最大容量側に傾動させる第１のピストン（２９）と、制御圧に応じた力で前記油圧ポンプ（２）の前記斜板（２ａ、１８）を押動して前記斜板（２ａ、１８）を最小容量側に傾動させる第２のピストン（３）とを含み、
前記制御手段（３０、６）は、前記第２のピストン（３）に対して前記制御圧を出力する制御弁（６）を含むこと
を特徴とする請求項１記載の冷却用ファンの駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は冷却用ファンを駆動制御する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
冷却用ファンは可変容量型油圧ポンプから吐出された圧油によって駆動される。この場合冷却用ファンの回転数が目標回転数となるように油圧ポンプの容量（斜板）を制御する必要がある。
【０００３】
従来、図６の油圧回路に示す機構を用いて油圧ポンプの容量が制御されていた。図６に示す油圧回路は例えば特開平８−２８４８０６号公報等に記載されている。
【０００４】
すなわち図６に示す油圧回路では、油圧ポンプ２はエンジン１によって駆動される。油圧ポンプ２から吐出された圧油Ｐpは油路７を介して図示しない油圧モータに供給され、油圧モータが駆動される。この油圧モータが駆動することによって図示しない冷却用ファンが回転する。
【０００５】
油圧ポンプ２の吐出圧油Ｐpは油路７、８を介してサーボピストン１９の小径側の油室に供給される。また油圧ポンプ２の吐出圧油Ｐpは油路７、８、８ａを介して制御弁２２の流入ポートに駆動圧油として供給される。また油圧ポンプ２の吐出圧油Ｐpは油路７、８、８ａ、８ｂを介して制御弁２２のパイロットポートにパイロット圧油として供給される。制御弁２２から油路２４を介してサーボピストン１９の大径側の油室に制御圧油が流入されると油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転角が小さくなる。またサーボピストン１９の大径側の油室から油路２４を介して制御弁２２に制御圧油が流出されると油圧ポンプ２の傾転角２ａの傾転角が大きくなる。
【０００６】
サーボピストン１９は油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転角を変化させることによって油圧ポンプ２の容量ｑを変化させる。斜板２ａの傾転角つまり油圧ポンプ２の押し退け容積ｑに応じた位置に、サーボピストン１９は移動し、この移動に伴いサーボピストン１９に接続されたサーボロッド２１の位置が変化する。サーボロッド２１の移動に伴い制御弁２２に作用するバネ２３のバネ力が変化する。サーボロッド２１は、油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転角をフィードバックするために設けられている。
【０００７】
制御弁２２は油圧ポンプ２の吐出圧Ｐpに応じて油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転角（容量ｑ）を変化させる。エンジン１の回転数が一定であれば油圧ポンプ２の吸収馬力がエンジン１で発生する馬力を越えないような制御がなされる。制御弁２２に作用するバネ２３のバネ力（サーボロッド２１の位置）の設定などに応じて、制御弁２２の設定最大トルク（設定最大馬力）が定まる。
【０００８】
つぎに図６に示す油圧回路の動作を説明する。
【０００９】
油圧ポンプ２の吐出圧が増加すると、油路８ｂを介して制御弁２２のパイロットポートに加えられるパイロット圧が増加するので、制御弁２２は図中左側に押される。これにより制御弁２２からサーボピストン１９の大径側の油室に、油路２４を介して制御圧油が流入される。このときサーボピストン１９の大径側と小径側にそれぞれ同じ圧が作用しているが、径の大きさ（受圧面積）の違いによりサーボピストン１９はｑＭＩＮ側（最小容量側）に駆動される。これにより油圧ポンプ２の斜板２ａが傾転角が小さくなり油圧ポンプ２の押し退け容積ｑ（容量ｑ）が減らされ、油圧ポンプ２から吐出される流量が減少する。
【００１０】
サーボピストン１９がｑＭＩＮ側に移動するに伴いサーボロッド２１が同じ方向に移動し制御弁２２のバネ２３の設定バネ力が強められる。制御弁２２のバネ２３の設定バネ力が強められると、制御弁２２は図中右側に押される。これによりサーボピストン１９の大径側の油室から油路２４を介して制御弁２２に制御圧油が流出される。これによりサーボピストン１９はｑＭＡＸ側（最大容量側）に駆動される。これにより油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転角が大きくなり油圧ポンプ２の押し退け容積ｑ（容量ｑ）が増やされ、油圧ポンプ２から吐出される流量が増大する。
【００１１】
上述した作動を交互に繰り返すことで油圧ポンプ２の吐出圧と押し退け容積ｑ（容量）の積が一定トルクを越えないように、油圧ポンプ２の斜板２ａが制御される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
図６に示す油圧回路によれば、サーボピストン、サーボロッド２１、制御弁２２等を設けて、油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転角をフィードバックして油圧ポンプ２の斜板２ａを変化させる制御を行っている。このため油圧ポンプ２の吐出圧が負荷の大きさに応じて変動したとしても、斜板２ａの傾転角を、一定トルクを越えないように定めることができる。しかし、このようなフィードバック機構を設けて油圧回路を構築すると、構造が複雑になりコストが大きくなる。
【００１３】
一方油圧ポンプの吐出圧油によって冷却用ファンを駆動する場合には、目標とするファン回転数に応じて負荷の大きさが一義的に定まり、目標ファン回転数と油圧ポンプ２の負荷圧ＰL（吐出圧）は完全にマッチングするという特性をもっていることが本発明者らによって明らかになった。したがって、油圧ポンプ２の吐出圧が負荷の大きさに応じて変動したとしても、斜板２ａの傾転角を、一定トルクを越えないように定めることができる従来のフィードバック機構は、冷却用ファンを駆動する油圧回路では、省略することが可能になる。
【００１４】
そこで、本発明は、冷却用ファンを駆動する油圧回路において、フィードバック機構を省略することで油圧ポンプ２の斜板２ａの制御をより簡易にし、構造を簡素化しコストを低減することを解決課題とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段および作用、効果】
本発明の第１発明は、
エンジン（１）によって駆動される油圧ポンプ（２）と、前記油圧ポンプ（２）から吐出された圧油によって駆動される油圧アクチュエータ（１４）と、前記油圧アクチュエータ（１４）によって駆動される冷却用ファン（１５）と、前記油圧ポンプ（２）の吐出圧に応じて前記油圧ポンプ（２）の斜板（２ａ、１８）を最大容量側に変化させるとともに、制御信号に応じて前記油圧ポンプ（２）の斜板（２ａ、１８）を最小容量側に変化させる斜板駆動手段（２８）と、前記冷却用ファン（１５）の回転数がファン目標回転数となるように、前記斜板駆動手段（２８）に対して制御信号を出力する制御手段（３０、６）とを備えた冷却用ファンの駆動制御装置において、
前記ファン目標回転数に対応する油圧ポンプ（２）の負荷圧を求めるとともに、前記ファン目標回転数と前記エンジン（１）の回転数とに基づいて前記油圧ポンプ（２）の容量を求め、これら求められた負荷圧と容量とに基づいて、制御信号を求め、この求められた制御信号を前記斜板駆動手段（２８）に対して出力すること
を特徴とする。
【００１６】
第１発明によれば、図４に示すように、ファン目標回転数ＮFに対応する油圧ポンプ２の負荷圧ＰLが求められる。そしてファン目標回転数ＮFとエンジン１の回転数Ｎeとに基づいて油圧ポンプ２の容量ｑが求められる。そして、これら求められた負荷圧ＰLと容量ｑとに基づいて、図５（ｂ）に示すように油圧ポンプ２の斜板２ａ（ロッカカム１８）を、最大容量ｑMAX側に回転させる回転モーメントの大きさが求められる。そして図５（ａ）に示すように、この最大容量ｑＭＡＸ側に回転させる回転モーメントと釣り合う最小容量ｑＭＩＮ側に回転させる回転モーメントを発生させるに必要な制御信号（ＥＰＣ出力圧）Ｐeが求められる。そして、この求められた制御信号Ｐeが斜板駆動手段２８のピストン３に対して出力される。
【００１７】
第１発明によれば、冷却用ファン１５を目標ファン回転数ＮFで回転させるために必要な制御信号Ｐeを演算によって求め斜板駆動手段２８に出力することで、油圧ポンプ２の斜板２ａを負荷の大きさに応じて制御できるので、図６に示すようなフィードバック機構を省略することができる。このため油圧回路の構造が簡素化されコストを低減することができる。
【００１８】
第２発明は、第１発明において、
ファン目標回転数から油圧ポンプ（２）の負荷圧を求める第１のマップを予め記憶するとともに、
油圧ポンプ（２）の負荷圧と油圧ポンプ（２）の容量とに基づいて、制御信号を求める第２のマップを予め記憶し、
これら第１のマップと第２のマップの記憶内容に応じて、制御信号を求めること
を特徴とする。
【００１９】
第２発明によれば、図４に示す第１のマップが予め記憶され、この第１のマップを用いて負荷圧ＰLが求められる。
【００２０】
そして図５に示す第２のマップが予め記憶され、第１のマップから求められた負荷圧ＰLと油圧ポンプ２の容量（目標容量）ｑとに基づき第２のマップを用いて制御信号Ｐeが求められる。
【００２１】
第３発明は、第１発明において、
前記斜板駆動手段（２８）は、前記油圧ポンプ（２）の吐出圧に応じた力で前記油圧ポンプ（２）の斜板（２ａ、１８）を押動して斜板（２ａ、１８）を最大容量側に傾動させる第１のピストン（２９）と、制御圧に応じた力で前記油圧ポンプ（２）の斜板（２ａ、１８）を押動して斜板（２ａ、１８）を最小容量側に傾動させる第２のピストン（３）とを含み、
前記制御手段（３０、６）は、前記第２のピストン（３）に対して制御圧を出力する制御弁（６）を含むこと
を特徴とする。
【００２２】
第３発明によれば、図１に示すように、油圧ポンプ２の吐出圧に応じた力で第１のピストン２９は、油圧ポンプ２の斜板２ａ（ロッカカム１８）を押動して斜板２ａ（ロッカカム１８）を最大容量ｑＭＡＸ側に傾動させる。一方、制御弁６から第２のピストン３に対して制御圧Ｐeが出力され、第２のピストン３は、制御圧Ｐeに応じた力で、斜板２ａ（ロッカカム１８）を押動して、斜板２ａ（ロッカカム１８）を最小容量ｑＭＩＮ側に揺動させる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して冷却用ファンの駆動制御装置の実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は実施形態の油圧回路を示している。
【００２５】
図１に示す油圧回路は、たとえば油圧ショベル、ホイールローダ、ブルドーザ等の建設機械に搭載される。
【００２６】
可変容量型油圧ポンプ２は冷却用ファン１５の駆動油圧源として使用される。
【００２７】
油圧ポンプ２はエンジン１によって駆動される。エンジン１にはエンジン１の回転数Ｎeを検出するエンジン回転数センサ１７が設けられている。エンジン回転数センサ１７はたとえばパルスピックアップを使用することができる。
【００２８】
油圧ポンプ２の斜板２ａが変化することによって油圧ポンプ２の押し退け容積ｑつまり容量ｑが変化する。
【００２９】
油圧ポンプ２の押し退け容積（容量）は、斜板駆動部２８が作動することによって変化する。斜板駆動部２８は、斜板２ａとしてのロッカカム１８を、Ａ点を支点にして最小容量ｑＭＩＮ側に揺動させるピストン３と、同ロッカカム１８を、Ａ点を支点にして最大容量ｑＭＡＸ側に揺動させるピストン２９とを中心に構成されている。ピストン２９は、図２に示すように油圧ポンプ２内に複数（たとえば６本）設けられている。油圧ポンプ２はタンク９内の圧油を吸込み、シリンダブロック内でピストン２９によって圧縮されて高圧となった圧油を、吐出口から吐出圧油Ｐpとして吐出する。図１に示すように、油圧ポンプ２の吐出口とピストン２９とは油路８によって連通しておりピストン２９に高圧の吐出圧つまり負荷圧ＰLが作用する。
【００３０】
したがって、油圧ポンプ２の負荷圧ＰLに応じた力でピストン２９はロッカカム１８を押動し、ロッカカム１８を最大容量ｑＭＡＸ側に揺動させる。複数のピストン２９、２９…の重心位置でロッカカム１８に力が作用する。
【００３１】
一方、ピストン３は油室５に流入する制御圧Ｐeに応じた力で、ロッカカム１８を押動してロッカカム１８を揺動させる。ピストン３にはロッカカム１８に一定の荷重を付与するバネ４が設けられている。
【００３２】
油圧ポンプ２の吐出圧油Ｐpは油路７を介してファン駆動用油圧モータ１４の流入ポートに供給される。油圧モータ１４は固定容量型の油圧モータである。
【００３３】
油圧モータ１４の出力軸には冷却用ファン１５が取り付けられている。
【００３４】
油圧モータ１４は、油圧ポンプ２から吐出された圧油が油路７を介して流入ポート（たとえばポートＭＡ）から流入されることによって回転作動され、冷却用ファン１５を回転させる。油圧モータ１４の流出ポート（たとえばポートＭＢ）から流出された圧油は油路１２を介してタンク９に戻される。
【００３５】
油路７、油路１２上には、油圧モータ１４の回転方向を切り換える切換弁１３が設けられている。この切換弁１３は、たとえばコントローラ３０から出力される信号に応じて切り換えられる。
【００３６】
切換弁１３が図１に示す切換位置にあるときには、油圧ポンプ２から吐出された圧油が油圧モータ１４の一方のポートＭＡに供給され、冷却用ファン１５は正回転する。ここで切換弁１３が図１に示す位置から切り換えられると、油圧ポンプ２から吐出された圧油が油圧モータ１４の他方のポートＭＢに供給され、冷却用ファン１５は逆回転する。
【００３７】
エンジン１の冷却媒体であるクーラント（冷却水）は、放熱器としてのラジエータ１６に導かれる。ラジエータ１６でクーラントのもつ熱が放熱される。冷却用ファン１５はラジエータ１６に対向して設けられている。よって冷却用ファン１５が回転することによりクーラントが冷却される。ラジエータ１６には、クーラントの温度ｔを検出する温度センサ２５が設けられている。
【００３８】
電磁比例制御弁（ＥＰＣ弁）６は、電磁ソレノイド６ａに加えられる電気信号ｉ（電流ｉ）の大きさに比例して、油圧源２６から供給される圧油を減圧してピストン３の油室５に制御圧Ｐe（以下ＥＰＣ出力圧Ｐe）として供給する。
【００３９】
ここで図２を参照して、図１に示す油圧ポンプ２のロッカカム１８の動きと押し退け容積ｑ（容量ｑ）との関係について更に詳述する。図２は油圧ポンプ２の要部断面を示している。
【００４０】
同図２に示すように油圧ポンプ２には、斜板２ａに相当するロッカカム１８が設けられている。ロッカカム１８は図中のＡ点を支点にして揺動することができる。ロッカカム１８が揺動することにより斜板２ａの傾転角が変化して油圧ポンプ２の押し退け容積（容量）ｑが変化する。ロッカカム１８が図中で右回りに回転すると油圧ポンプ２の容量ｑは最大容量ｑＭＡＸ側に変化する。図２（ａ）は油圧ポンプ２の容量ｑが最大容量ｑＭＡＸになったときの状態を示している。
【００４１】
これに対してロッカカム１８が図中で左回りに回転すると油圧ポンプ２の容量ｑは最小容量ｑＭＩＮ側に変化する。図２（ｂ）は油圧ポンプ２の容量ｑが最小容量ｑＭＩＮになったときの状態を示している。
【００４２】
ピストン３の油室５に供給されるＥＰＣ出力圧Ｐeの大きさに応じてロッカカム１８を図中左回り側つまり最小容量ｑＭＩＮ側に回転させる回転モーメントが定まる。
【００４３】
またピストン２９に作用する油圧ポンプ２の吐出圧つまり負荷圧ＰLの大きさに応じてロッカカム１８を図中右回り側つまり最大容量ｑＭＡＸ側に回転させる回転モーメントが定まる。
【００４４】
ＥＰＣ出力圧Ｐeが小さいときにはロッカカム１８を図中左回り側つまり最小容量ｑＭＩＮ側に回転させる回転モーメントが小さくなり、図２（ａ）に示すように油圧ポンプ２の容量ｑは最大容量ｑＭＡＸ側へと変化する。
【００４５】
これに対してＥＰＣ出力圧Ｐeが大きいときにはロッカカム１８を図中左回り側つまり最小容量ｑＭＩＮ側に回転させる回転モーメントが大きくなり、図２（ｂ）に示すように油圧ポンプ２の容量ｑは最小容量ｑＭＩＮ側へと変化する。
【００４６】
以上のように油圧ポンプ２の吐出圧油Ｐpの吐出圧つまり負荷圧ＰLが大きくなるに応じて、ピストン２９に作用する力が大きくなり、ロッカカム１８を最大容量ｑＭＡＸ側に回転させる回転モーメントが大きくなる。
【００４７】
また電磁比例制御弁６からピストン３の油室５に供給されるＥＰＣ出力圧Ｐeが大きくなるに応じて、ピストン３に作用する力が大きくなり、ロッカカム１８を最小容量ｑＭＩＮ側に回転させる回転モーメントが大きくなる。
【００４８】
これら両回転モーメントが釣り合ったときにロッカカム１８の揺動位置が定まり、油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転角が定まり、油圧ポンプ２の押し退け容積ｑ（容量ｑ）が定まる。
【００４９】
なおピストン３、電磁比例制御弁６は、油圧ポンプ２のピストン２９とともに油圧ポンプ２のポンプボディ１０内に内蔵されている。また切換弁１３は油圧モータ１４のモータボディ２０内に内蔵されている。
【００５０】
さて図１において、コントローラ３０は、エンジン回転数センサ１７で検出されたエンジン回転数Ｎeを入力するとともに温度センサ２５で検出されたクーラントの温度ｔを入力し、これらセンサ検出値に基づき後述する演算処理を実行して制御指令として電気信号ｉ（電流ｉ）を電磁比例制御弁６に対して出力する。
【００５１】
つぎに図３を参照して、図１に示すコントローラ３０で実行される処理内容について説明する。
【００５２】
コントローラ３０には図４に示す第１のマップが予め記憶されている。
【００５３】
図４は、クーラントの温度ｔあるいはファン回転数ＮFと、負荷圧ＰLとの関係を示している。すなわちクーラントの温度ｔあるいはファン回転数ＮFが与えられると、第１のマップを用いて負荷圧ＰLを一義的に求めることができる。クーラントの温度ｔあるいはファン回転数ＮFと負荷圧ＰLとは線形の関係にある。なお図４に示す対応関係は、データテーブル形式で記憶されており、温度ｔあるいはファン回転数ＮFが与えられるとデータテーブルから対応する負荷圧ＰLのデータが読み出される。またデータテーブル形式ではなく、温度ｔあるいはファン回転数ＮFから、負荷圧ＰLを算出する演算式の形式で記憶しておくこともできる。この場合には温度ｔあるいはファン回転数ＮFが与えられると、この値を演算式に代入することによって負荷圧ＰLを算出することができる。
【００５４】
またコントローラ３０には、図５に示す第２のマップが予め記憶されている。
【００５５】
図５は、油圧ポンプ２の目標斜板位置（目標容量）ｑと、図４の第１のマップから得られた負荷圧ＰLとに基づいてＥＰＣ出力圧Ｐeを求める第２のマップを示している。
【００５６】
第２のマップは、更に図５（ａ）、（ｂ）それぞれに示すマップからなっている。図５（ｂ）に示すマップは、油圧ポンプ２の目標斜板位置（目標容量）ｑと、図４の第１のマップから得られた負荷圧ＰLとに基づいて、ロッカカム１８を最大容量ｑＭＡＸ側に回転させるｑＭＡＸ側回転モーメントの大きさを求めるマップである。また図５（ａ）に示すマップは、図５（ｂ）のマップから得られた回転モーメントと釣り合う最小容量ｑＭＩＮ側に回転させるｑＭＩＮ側回転モーメントを発生させるに必要なＥＰＣ出力圧Ｐeを求めるマップである。なお図５に示す第２のマップも図４に示す第１のマップと同様に、データテーブル形式で記憶しておいてもよく、また演算式として記憶しておいてもよい。
【００５７】
図３に示すように、まずステップ１０１では、温度センサ２５から所定のサンプリングタイム毎に、温度ｔを示す検出信号がコントローラ３０に入力される。
【００５８】
つぎに、この温度ｔに対応するファン目標回転数ＮFが求められる。温度ｔとファン目標回転数ＮFとは一義的な対応関係にあり、たとえば図４のグラフの縦軸に示す対応関係で、温度ｔからファン目標回転数ＮFが求められる（ステップ１０２）。
【００５９】
つぎに、冷却用ファン１５を、ステップ１０２で求めたファン目標回転数ＮFで回転させるために必要な油圧ポンプ２の吐出流量Ｑ（ｌ/ｍｉｎ）が求められる（ステップ１０３）。
つぎに、エンジン回転数センサ１７から、現在のエンジン回転数Ｎeがコントローラ３０に入力される。そこでエンジン回転数Ｎeと、ステップ１０３で求めた必要ポンプ吐出流量Ｑとに基づいて、油圧ポンプ２の目標斜板位置（目標容量）ｑが求められる。たとえば油圧ポンプ２の目標斜板位置（目標容量）ｑとしてｑ1が求められたものとする（ステップ１０４）。
【００６０】
一方、ステップ１０２でファン目標回転数ＮFが求められると、このファン目標回転数ＮFに対応する負荷圧ＰLが、図４に示す第１のマップを用いて求められる。たとえば図４に破線で示すように、温度ｔとしてｔ1が与えられと、これに対応するファン目標回転数ＮF1が求められ、このファン目標回転数ＮF1に対応する負荷圧ＰL1が求められる。
【００６１】
つぎに図４の第１のマップから求められた負荷圧ＰL1と、ステップ１０４で求めた目標斜板位置（目標容量）ｑ1とに基づいて、対応するＥＰＣ出力圧Ｐe1が、図５に示す第２のマップを用いて求められる。
【００６２】
具体的には負荷圧ＰL1に対応するラインＬ1が、図５（ｂ）の複数のラインＬの中から選択される。そこで、図５（ｂ）に破線で示すように、選択されたラインＬ1の交点から、目標斜板位置（目標容量）ｑ1に対応するｑＭＡＸ側回転モーメントが、求められる。
【００６３】
そして図５（ｂ）に破線で示すように、このｑＭＡＸ側回転モーメントに釣り合うｑＭＩＮ側回転モーメントを発生させるに必要なＥＰＣ出力圧Ｐe１が求められる。
【００６４】
以上のようにして、油圧ポンプ２のロッカカム１８を最大容量ｑＭＡＸ側に回転させているｑＭＡＸ側回転モーメントが図５（ｂ）のマップから求められ、このｑＭＡＸ側回転モーメントに釣り合うｑＭＩＮ側回転モーメントを発生させるに必要なＥＰＣ出力圧Ｐe1が図５（ａ）のマップから求められる（ステップ１０５）。そこでコントローラ３０から、この求められたＥＰＣ出力圧Ｐe1に対応する電気指令（電流）ｉが電磁比例制御弁６に対して出力される（ステップ１０６）。以後手順はステップ１０１に移行してステップ１０１〜１０６の処理が繰り返される。
【００６５】
このため電磁比例制御弁６からは、ＥＰＣ出力圧Ｐe1が出力されて、ピストン３の油室５に供給される。
【００６６】
このため油圧ポンプ２の斜板２ａは、ファン目標回転数ＮFに対応する斜板位置に位置決めされ、油圧ポンプ２の容量ｑは、図３のステップ１０４で求めた目標容量ｑ1となる。
【００６７】
以上説明したように本実施形態によれば、冷却用ファン１５を目標ファン回転数ＮFで回転させるために必要なＥＰＣ出力圧Ｐeを演算によって求め、このＥＰＣ出力圧Ｐeを斜板駆動部２８のピストン３の油室５に出力することで、油圧ポンプ２の斜板２ａを負荷の大きさに応じて制御することができる。このため従来の図６に示す油圧回路で設けられていたフィードバック機構を省略することができる。これにより油圧回路の構造が簡素化されコストを低減することができる。
【００６８】
なお本実施形態ではコントローラ３０を建設機械に搭載しコントローラ３０から有線の電気信号線を介して電気信号ｉを電磁比例制御弁６に対して出力する場合を想定している。しかしコントローラ３０に相当する機器あるいは機能は、建設機械の外部に設けてもよい。たとえば建設機械から離れた監視局から無線で信号ｉを送信しこれを建設機械内部の電磁比例制御弁６に対して加えてもよい。
【００６９】
また本実施形態では、冷却用ファンが建設機械に搭載される場合を想定している。しかし本発明は、冷却用ファンが一般自動車に搭載される場合にも適用することができる。また輸送用機器に限ることなく、その他任意の産業機械に冷却用ファンを搭載する場合にも、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は実施形態の油圧回路図である。
【図２】図２は図１に示す油圧ポンプの要部断面を示す図であり、図２（ａ）は油圧ポンプの容量が最大容量になったときの状態を示す図で、図２（ｂ）は油圧ポンプの容量が最小容量になったときの状態を示す図である。
【図３】図３は図１に示すコントローラで実行される処理の内容を示す制御ブロック図である。
【図４】図４は図１に示すコントローラに記憶されるマップの内容を示すグラフである。
【図５】図５は図１に示すコンローラに記憶されるマップの内容を示すグラフである。
【図６】図６は従来の油圧回路図である。
【符号の説明】
２  油圧ポンプ
２ａ  斜板
３  ピストン
６  電磁比例制御弁
１８  ロッカカム
２９  ピストン
３０  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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