(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信対象の衛星の変更に応じて衛星放送が受信可能な受信位置にアンテナを移動させる移動手段を制御して、前記アンテナを基準位置から前記受信位置に移動させる移動制御手段と、
前記アンテナが前記基準位置から前記受信位置に移動するまでに要する移動時間を、前記アンテナが受信する衛星毎に測定する測定手段と、
前記アンテナが受信する衛星が他の衛星に変更された場合に、変更前の衛星について測定された移動時間および前記他の衛星について測定された移動時間から、前記変更前の衛星の受信位置から前記他の衛星の受信位置への前記アンテナの移動に要するタイムアウト時間を取得する取得手段と、
を備えたことを特徴とするアンテナ制御装置。
【請求項２】
前記アンテナが受信する衛星が変更されて前記アンテナを移動させている間、前記取得手段により取得したタイムアウト時間を表示部に表示させる表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のアンテナ制御装置。
【請求項３】
衛星放送の電波の極を設定する設定手段と、
印加される電圧に応じて前記アンテナで受信する衛星放送の電波の極を切り替える切替装置に対して、前記設定手段により設定された極に応じた電圧を印加する印加手段をさらに備え、
前記移動手段は、前記切替装置に印加された電圧の上昇に応じて、前記アンテナを移動させる速度を速くするものであり、
前記測定手段は、前記印加手段により前記切替装置に対して印加される電圧のうち、最も高い電圧が印加された際の前記移動時間を測定することを特徴とする請求項１または２に記載のアンテナ制御装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記アンテナが受信する衛星が変更されて前記アンテナを前記受信位置に移動させる際、衛星放送の電波の極のうち、前記印加手段により前記切替装置に対して印加される電圧が最も高くなる極を設定することを特徴とする請求項３に記載のアンテナ制御装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記アンテナを前記基準位置に移動させる際、衛星放送の電波の極のうち、前記印加手段により前記切替装置に対して印加される電圧が最も高くなる極を設定することを特徴とする請求項３または４に記載のアンテナ制御装置。
【請求項６】
前記移動制御手段は、前記アンテナの受信位置のうちいずれか一つの受信位置を前記基準位置として用い、前記基準位置として用いた受信位置から他の前記受信位置に前記アンテナを移動させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一に記載のアンテナ制御装置。
【請求項７】
前記測定手段は、さらに、前記アンテナが前記基準位置から前記受信位置に移動した移動方向を、前記アンテナが衛星放送を受信する衛星毎に測定し、
前記取得手段は、前記アンテナが受信する衛星が他の衛星に変更された場合に、前記変更前の衛星について測定された移動時間および移動方向と前記他の衛星について測定された移動時間および移動方向から、前記変更前の衛星の受信位置から前記他の衛星の受信位置への前記アンテナの移動に要するタイムアウト時間を取得することを特徴とする請求項１から５のいずれか一に記載のアンテナ制御装置。
【請求項８】
アンテナ制御装置で実行されるアンテナ制御方法であって、
前記アンテナ制御装置は、制御部および記憶部を備え、
前記制御部は、
移動制御手段が、受信対象の衛星の変更に応じて衛星放送を受信可能な受信位置にアンテナを移動させる移動手段を制御して、前記アンテナを基準位置から前記受信位置に移動させる工程と、
測定手段が、前記アンテナが前記基準位置から前記受信位置に移動するまでに要する移動時間を、前記アンテナが受信する衛星毎に測定する工程と、
取得手段が、前記アンテナが受信する衛星が他の衛星に変更された場合に、変更前の衛星について測定された移動時間および前記他の衛星について測定された移動時間から、前記変更前の衛星の受信位置から前記他の衛星の受信位置への前記アンテナの移動に要するタイムアウト時間を取得する工程と、
を含むことを特徴とするアンテナ制御方法。
【請求項９】
アンテナが受信する衛星放送の電波の極を設定する設定手段と、
印加される電圧に応じて前記アンテナで受信する衛星放送の電波の極を切り替える切替装置に対して、前記設定された極に応じた電圧を印加する印加手段と、
受信対象の衛星の変更に応じて衛星放送が受信可能な受信位置に前記アンテナを移動させるものであり、前記切替装置に印加された電圧の上昇に応じて前記アンテナを移動させる速度を速くする移動手段を制御して、前記アンテナを基準位置から前記受信位置に移動させる移動制御手段と、
前記アンテナが前記基準位置から前記受信位置に移動するまでに要する移動時間を、前記アンテナが受信する衛星毎に測定する測定手段と、
前記アンテナが受信する衛星が他の衛星に変更された場合に、変更前の衛星について測定された移動時間および前記他の衛星について測定された移動時間から、前記変更前の衛星の受信位置から前記他の衛星の受信位置への前記アンテナの移動に要するタイムアウト時間を取得する取得手段と、を備え、
前記設定手段は、前記アンテナを前記基準位置に移動させる際、衛星放送の電波の極のうち、前記印加手段により前記切替装置に対して印加される電圧が最も高くなる極を設定することを特徴とするアンテナ制御装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、アンテナ制御装置およびアンテナ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星放送の受信においては、複数の衛星からの衛星放送を１つの衛星アンテナおよびＬＮＢ（Low  Noise  Block  Converter）を用いて受信する場合、回転駆動するモータを用いて衛星アンテナを移動させて衛星放送を受信することがＤｉＳＥｑＣ規格により規定されており、一般的に用いられている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−１６２７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＤｉＳＥｑＣ規格には、主に、ＤｉＳＥｑＣ１．０，１．１，１．２，２．０の４つのバージョンがあるが、ＤｉＳＥｑＣ１．２では、衛星放送を受信する受信機側とモータとの間で双方向の通信ができない。具体的には、ＤｉＳＥｑＣ１．２では、受信機側からモータに対して制御を行なうことはできるが、衛星アンテナの現在の位置情報等のモータに関する情報をモータから受信機側が取得することができない。
【０００５】
したがって、受信機側は、衛星アンテナを移動させるコマンドをモータに対して出力した後、モータが回転駆動して衛星アンテナが衛星から衛星放送を受信できる位置に移動したか、衛星アンテナが衛星放送を受信できる位置に移動するまでにどのくらいのタイムアウト時間が必要かを知る方法が無い。そのため、受信機側は、ユーザにより選局されたチャンネルの衛星放送を受信できない場合に、衛星アンテナの移動にかかる最長のタイムアウト時間を待たなければ、信号が無いために衛星放送を受信できないのか、衛星アンテナが移動中のために衛星放送を受信できないのかが判別できず、衛星放送を受信できない原因を判断できない、という課題がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、チャンネルの選局時にかかるタイムアウト時間を低減することができるアンテナ制御装置およびアンテナ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態のアンテナ制御装置は、移動制御手段と、測定手段と、取得手段と、を備える。前記移動制御手段は、受信対象の衛星の変更に応じて衛星放送が受信可能な受信位置にアンテナを移動させる移動手段を制御して、前記アンテナを基準位置から前記受信位置に移動させる。前記測定手段は、前記アンテナが前記基準位置から前記受信位置に移動するまでに要する移動時間を、前記アンテナが受信する衛星毎に測定する。前記取得手段は、前記アンテナが受信する衛星が他の衛星に変更された場合に、変更前の衛星について測定された移動時間および前記他の衛星について測定された移動時間から、前記変更前の衛星の受信位置から前記他の衛星の受信位置への前記アンテナの移動に要するタイムアウト時間を取得する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態にかかる衛星放送の受信システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態にかかる衛星放送の受信システムにおいて選局できるチャンネルの例を示す図である。
【図３】図３は、受信装置のセットアップ時における移動時間および移動方向の測定処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、受信装置のセットアップ時における移動時間および移動方向の測定処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、衛星放送の視聴時にチャンネルが選局されて衛星放送の電波を受信する衛星が衛星Ｂから衛星Ａに変更された場合のアンテナ本体の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、衛星放送の視聴時にチャンネルが選局されて衛星放送の電波を受信する衛星が衛星Ｂから衛星Ａに変更された場合のアンテナ本体の移動例を示す図である。
【図７】図７は、アンテナ移動中に表示部に表示するメッセージの一例を示す図である。
【図８】図８は、タイムアウト時間後に表示部に表示するメッセージの一例を示す図である。
【図９】図９は、タイムアウト時間後に表示部に表示するメッセージの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、アンテナ移動中に表示部に表示するメッセージの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、受信装置のセットアップ時における移動時間および移動方向の測定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、衛星放送の視聴時にチャンネルが選局されて衛星放送の電波を受信する衛星が衛星Ｂから衛星Ａに変更された場合のアンテナ本体の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態にかかる衛星放送の受信システムの構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態にかかる衛星放送の受信システム１は、受信装置１０、および衛星アンテナ２０などを備えている。
【００１０】
衛星アンテナ２０は、複数の衛星Ａ，Ｂから衛星放送を受信するものである。本実施形態では、衛星アンテナ２０は、アンテナ本体２１、モータ２２、ＬＮＢ（Low  Noise  Block  Converter）２３などを備えている。
【００１１】
アンテナ本体２１は、受信対象の衛星Ａ，Ｂから衛星放送の電波を受信するものである。
【００１２】
ＬＮＢ２３は、衛星Ａ，Ｂから受信した衛星放送の電波を受信装置１０（衛星チューナー１１）が扱えるレベルに増幅した後、当該増幅した電波の周波数を変換する変換装置として機能する。また、ＬＮＢ２３は、受信装置１０（ＬＮＢコントローラ１５）により印加される１３Ｖまたは１８Ｖの電圧（以下、ＬＮＢ電圧とする）に応じて、アンテナ本体２１により衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極（偏波方式）を切り替える切替装置としても機能する。
【００１３】
本実施形態では、ＬＮＢ２３は、受信装置１０により１３ＶのＬＮＢ電圧が印加された場合、アンテナ本体２１により衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極を垂直偏波に切り替える。一方、ＬＮＢ２３は、受信装置１０により１８ＶのＬＮＢ電圧が印加された場合、アンテナ本体２１により衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極を水平偏波に切り替える。
【００１４】
モータ２２は、受信装置１０から出力されたコマンドに従って、回転駆動してアンテナ本体２１を衛星Ａ，Ｂから衛星放送の電波を受信可能な位置（以下、受信位置とする）に移動させるものである。また、モータ２２は、ＬＮＢ２３に印加されたＬＮＢ電圧によって回転駆動する。本実施形態では、モータ２２は、１３Ｖおよび１８Ｖの２種類のＬＮＢ電圧により回転駆動し、ＬＮＢ２３に印加されたＬＮＢ電圧の上昇に応じて、アンテナ本体２１を移動させる速度が速くなる。具体的には、モータ２２は、ＬＮＢ２２に１８ＶのＬＮＢ電圧が印加された場合（衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極が水平偏波の場合）にアンテナ本体２１を移動させる速度が、ＬＮＢ２２に１３ＶのＬＮＢ電圧が印加された場合（衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極が垂直偏波の場合）にアンテナ本体２１を移動させる速度よりも速くなる。
【００１５】
また、本実施形態では、モータ２２は、記憶部２２ｂおよび制御部２２ａを備えている。記憶部２２ｂは、衛星毎の受信位置、および予め設定されたアンテナ本体２１の基準位置を保存するものである。制御部２２ａは、受信装置１０から出力されたコマンドに従って、記憶部２２ｂから受信位置または基準位置を読み出す。そして、制御部２２ａは、モータ２２を回転駆動させて、読み出した受信位置または基準位置にアンテナ本体２１を移動させる。
【００１６】
受信装置１０は、衛星アンテナ２０が備えるＬＮＢ２３において衛星放送の電波から変換された信号を、映像信号および音声信号に変換し、その映像信号および音声信号に基づく映像を表示部１４に表示するともに、音声を出力するものである。
【００１７】
受信装置１０は、衛星チューナー１１、復調器１２、デコーダ１３、表示部１４、ＬＮＢコントローラ１５、制御部１６、メモリ１７などを備えている。
【００１８】
衛星チューナー１１は、ＬＮＢ２３において変換された信号から、制御部１６により選局されたチャンネルの衛星放送の電波から変換された信号を抽出するものである。
【００１９】
復調器１２は、衛星チューナー１１により抽出されたチャンネルの信号を復調する。復調器１２は、例えば、ＰＳＫ（Phase  Shift  Keying）復調器、ＡＰＳＫ（Amplitude  Phase  Shift  Keying）復調器などにより構成される。ここで、復調器１２は、衛星チューナー１１により抽出された信号からＭＰＥＧ・ＴＳ信号を復調する処理を行う。
【００２０】
デコーダ１３は、復調器１２から供給されるＭＰＥＧ・ＴＳ信号のＴＳ復号処理を行う。デコーダ１３によるＴＳ復号処理では、衛星チューナー１１で抽出された信号から、放送局が放送している番組のデジタル放送信号（デジタル映像信号及びデジタル音声信号）を抽出する。デコーダ１３は、ＴＳ復号処理によって得られたデジタル映像信号及びデジタル音声信号を表示部１４へ出力する。
【００２１】
表示部１４は、制御部１６による制御に基づいて、デコーダ１３から供給されるデジタル放送信号のうち映像信号に基づく映像を表示する。また、表示部１４は、映像に対する種々の画像処理などを行うようになっている。例えば、表示部１４は、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）合成機能を有している。この機能により、表示部１４は、例えば、制御部１６から文字情報が供給されると、その文字情報を表示データに変換し、その表示データをする。また、表示部１４は、音声信号に基づく音声を出力するスピーカ（図示しない）を有している。
【００２２】
ＬＮＢコントローラ１５は、制御部１６によって設定された極に応じて、衛星アンテナ２０が備えるＬＮＢ２３に対してＬＮＢ電圧を印加するものである。具体的には、ＬＮＢコントローラ１５は、制御部１６によって垂直偏波が設定された場合には、衛星アンテナ２０が備えるＬＮＢ２３に対して１３ＶのＬＮＢ電圧を印加し、制御部１６によって水平偏波が設定された場合には、衛星アンテナ２０が備えるＬＮＢ２３に対して１８ＶのＬＮＢ電圧を印加する。
【００２３】
制御部１６は、受信装置１０の主要部であって各部を集中的に制御するものである。本実施形態では、ＬＮＢコントローラ１５および制御部１６は、衛星アンテナ２０によって衛星放送を受信する衛星Ａ，Ｂの変更に応じてモータ２２を回転駆動させて、衛星アンテナ２０を受信位置に移動させるアンテナ制御装置として機能する。
【００２４】
制御部１６は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を内蔵したマイクロプロセッサであり、図示しない操作部からの操作内容が反映されるように各部を制御している。この場合、制御部１６は、メモリ１７を使用している。メモリ１７は、主として、ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、ＣＰＵに作業エリアを提供するためのＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、各種設定情報および制御情報等が格納される不揮発性メモリとを備えている。そして、制御部１６は、ＣＰＵがメモリ１７に格納された制御プログラムを実行することにより実現される。
【００２５】
制御部１６は、設定部１０１、移動制御部１０２、測定部１０３、取得部１０４、表示制御部１０５などを備えている。
【００２６】
設定部１０１は、受信装置１０のセットアップ時およびチャンネルの選局時に、衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極、および衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送のバンドを設定する。本実施形態では、設定部１０１は、衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極として、水平偏波または垂直偏波を設定する。さらに、設定部１０１は、チャンネル選局時にアンテナ本体２１によって衛星放送を受信する衛星が変更されてアンテナ本体２１を受信位置に移動させる際、衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極（水平偏波、垂直偏波）のうち、ＬＮＢコントローラ１５によりＬＮＢ２３に印加されるＬＮＢ電圧が最も高くなる極（水平偏波）を設定する。また、設定部１０１は、衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送のバンドとして、ＬｏｗバンドまたはＨｉｇｈバンドを設定する。ここで、Ｌｏｗバンドは、９．６〜１０．６ＧＨｚ帯であり、Ｈｉｇｈバンドは、１０．６〜１１．６ＧＨｚ帯である。なお、本実施形態では、設定部１０１は、図示しない操作部を介したユーザによる選択に従って極およびバンドを設定するものとする。
【００２７】
また、設定部１０１は、設定された極およびバンドに従って、チャンネルを選局する。図２は、本実施形態にかかる衛星放送の受信システムにおいて選局できるチャンネルの例を示す図である。設定部１０１は、図２に示すように、衛星アンテナ２０が衛星Ａからの衛星放送を受信可能な受信位置に移動している場合には、チャンネル１，２を選局することができ、衛星アンテナ２０が衛星Ｂからの衛星放送を受信可能な受信位置に移動している場合には、チャンネル３，４を選局することができる。
【００２８】
また、設定部１０１は、衛星放送の視聴時にチャンネルが選局された場合、衛星チューナー１１によって抽出する信号の周波数を、選局されたチャンネルの衛星放送の電波の周波数に合わせるチューニングを行う。さらに、設定部１０１は、チューニングに要した時間（以下、チューニング時間とする）が、予め設定された最大のチューニング時間（以下、最大チューニング時間とする）以上となっても復調器１２がロックしない場合、または最大チューニング時間内に復調器１２がロックした場合、チューニングを終了する。なお、設定部１０１は、チューニングを行っている間、所定時間経過する度に、メモリ１７に保存されたチューニング時間に所定時間を加算した時間を新たなチューニング時間として算出し、メモリ１７に保存する。また、設定部１０１は、チューニングを行う前に、メモリ１７に保存されたチューニング時間をリセットするものとする。
【００２９】
移動制御部１０２は、モータ２２を制御するものである。移動制御部１０２は、チャンネルの選局時および受信装置１０のセットアップ時に、モータ２２の回転駆動を制御して、アンテナ本体２１を基準位置から受信位置に移動させる。
【００３０】
本実施形態では、受信装置１０のセットアップ時、移動制御部１０２は、アンテナ本体２１が受信位置に移動するまで、モータ２２をContiniousモードにより所定時間毎に回転駆動させて、アンテナ本体２１を東または西へ移動させる。ここで、Continiousモードとは、モータ２２を連続的に回転駆動させて、アンテナ本体２１を受信位置に大まかに移動させるモードである。
【００３１】
そして、移動制御部１０２は、復調器１２がロックした場合、復調器１２に入力された信号のレベルが最大になることが確認された場合、または復調器１２に入力された信号のＣ／Ｎ比が良好である場合に、アンテナ本体２１が受信位置に移動したものと判断して、モータ２２の回転駆動を停止する。なお、移動制御部１０２は、復調器１２がロックしたか否かは、復調器１２が衛星チューナー１１から信号を受信して、受信した信号を復調できる状態になった否かにより判断するものとする。
【００３２】
次いで、移動制御部１０２は、アンテナ本体２１が受信位置に移動して、モータ２２の回転駆動が停止すると、Stepモードによってモータ２２を回転駆動させて、アンテナ本体２１を東または西へ移動させて当該アンテナ本体２１の位置を微調整する。ここで、Stepモードとは、予め決められたステップ単位でモータ２２を回転駆動させて、アンテナ本体２１を細かく移動させるモードである。そして、移動制御部１０２は、復調器１２に入力された信号のＣ／Ｎ比が良好になった場合に、アンテナ本体２１の受信位置として当該モータ２２が備える記憶部２２ｂに記憶させる。
【００３３】
測定部１０３は、受信装置１０のセットアップ時に、アンテナ本体２１が基準位置から受信位置に移動するまでに要する移動時間を衛星毎に測定する。本実施形態では、測定部１０３は、アンテナ本体２１の移動が開始される前に、Continiousモードによりモータ２２を回転駆動させた所定時間の合計を表す合計時間、およびStepモードによりモータ２２を回転駆動させたステップ数の合計を表す合計ステップをリセットする。なお、合計時間および合計ステップは、メモリ１７に保存されているものとする。
【００３４】
そして、測定部１０３は、Continiousモードによってモータ２２が回転駆動している間、所定時間経過する度に、合計時間に対して当該所定時間を加算／減算し、算出した合計時間をメモリ１７に保存する。例えば、測定部１０３は、Continiousモードによってモータ２２が回転駆動して、アンテナ本体２１が東に移動して所定時間経過した場合、合計時間に対して当該所定時間を加算する。一方、測定部１０３は、Continiousモードによってモータ２２が回転駆動して、アンテナ本体２１が西に移動して所定時間経過した場合、合計時間から当該所定時間を減算する。
【００３５】
次いで、測定部１０３は、Stepモードによってモータ２２が回転駆動している間、モータ２２が回転駆動したステップ数を、合計ステップに対して加算／減算し、算出した合計ステップをメモリ１７に保存する。例えば、測定部１０３は、Stepモードによってモータ２２を回転駆動させて、アンテナ本体２１が東に移動した場合、合計ステップに対してステップ数を加算する。一方、測定部１０３は、Stepモードによってモータ２２を回転駆動させて、アンテナ本体２１が西に移動した場合、合計ステップからステップ数を減算する。
【００３６】
なお、測定部１０３は、受信装置１０のセットアップ時に設定部１０１が設定した極が垂直偏波であった場合または制御部１６が算出した合計ステップが基準ステップより大きかった場合、合計時間を算出しなおす。具体的には、測定部１０３は、移動制御部１０２を介してモータ２２を回転駆動させて、アンテナ本体２１を基準位置に移動させる。さらに、測定部１０３は、設定部１０１を介して極（水平偏波）およびバンドの再設定、およびチャンネルの再選局を行う。次いで、測定部１０３は、合計時間をリセットする。その後、測定部１０３は、移動制御部１０２を介してモータ２２が回転駆動させてアンテナ本体２１を基準位置から受信位置に移動させるとともに、アンテナ本体２１が基準位置から受信位置に移動するまでの時間を、合計時間として算出する。つまり、測定部１０３は、ＬＮＢコントローラ１５によりＬＮＢ２３に対して印加される電圧のうち、最も高い電圧が印加された際の合計時間を算出することができる。
【００３７】
以上の処理により合計時間が算出されると、測定部１０３は、算出した合計時間の絶対値を、アンテナ本体２１が基準位置から受信位置に移動するまでに要する移動時間として測定する。なお、測定部１０３は、設定部１０１がセットアップ時に設定した極が垂直偏波であった場合に合計時間を算出しなおしているため、ＬＮＢコントローラ１５によりＬＮＢ２３に印加されるＬＮＢ電圧のうち、最も高いＬＮＢ電圧が印加された際の移動時間を測定することができる。
【００３８】
また、測定部１０３は、受信装置１０のセットアップ時に、アンテナ本体２１が基準位置から受信位置に移動した移動方向を、衛星毎に測定する。本実施形態では、測定部１０３は、算出した合計時間が「０」より大きいか否かにより移動方向を測定する。具体的には、測定部１０３は、算出した合計時間が「０」より大きい場合には、アンテナ本体２１が東に移動したと判断する。一方、測定部１０３は、算出した合計時間が「０」より小さい場合には、アンテナ本体２１が西に移動したと判断する。
【００３９】
そして、測定部１０３は、測定した移動時間および移動方向をメモリ１７に保存する。
【００４０】
また、取得部１０４は、衛星放送の視聴時にユーザによりチャンネルが選局されてアンテナ本体２１によって衛星放送の電波を受信する衛星Ａ，Ｂが変更された場合、メモリ１７から、変更前の衛星について測定された移動時間および移動方向、および変更後の衛星（他の衛星）について測定された移動時間および移動方向を取得する。そして、取得部１０４は、変更前の衛星について測定された移動時間および移動方向、および変更後の衛星について測定された移動時間および移動方向から、変更前の衛星から衛星放送を受信可能な受信位置から変更後の衛星から衛星放送を受信可能な受信位置へのアンテナ本体２１の移動に要する時間（以下、タイムアウト時間とする）を取得する。
【００４１】
表示制御部１０５は、タイムアウト時間に応じて、表示部１４に対して「移動中」、「現在？％移動」、「受信できません」、「受信した信号のレベルが低い」等、アンテナ本体２１の移動または信号の受信状態に関わる表示を行う。
【００４２】
また、表示制御部１０５は、設定部１０１によってチューニングが行われている間、復調器１２がロックしたか否かを判断する。そして、表示制御部１０５は、チューニング時間が最大チューニング時間以上になっても復調器１２がロックせずにチューニングが終了した場合、衛星Ａ，Ｂから衛星放送が受信できないと判断して、衛星放送の受信処理を終了する。一方、表示制御部１０５は、最大チューニング時間内に復調器１２がロックした場合、復調器１２により復調された信号をデコーダ１３に入力し、デコーダ１３においてＴＳ復号処理が行われたデジタル映像信号およびデジタル音声信号を表示部１４に出力する。
【００４３】
次に、図３および図４を用いて、受信装置１０のセットアップ時における移動時間および移動方向の測定処理について説明する。図３および図４は、受信装置のセットアップ時における移動時間および移動方向の測定処理の流れを示すフローチャートである。
【００４４】
まず、移動制御部１０２は、まず、モータ２２が備える制御部２２ａに対してコマンドを出力してモータ２２を回転駆動させて、アンテナ本体２１を基準位置に移動させる（ステップＳ３０１）。次いで、設定部１０１は、衛星Ａから受信する衛星放送の電波の極および衛星Ａから受信する衛星放送のバンドを設定するとともに（ステップＳ３０２）、設定された極およびバンドに従って、チャンネルを選局する（ステップＳ３０３）。さらに、測定部１０３は、メモリ１７に保存された合計時間および合計ステップを「０」にリセットする（ステップＳ３０４）。
【００４５】
次に、移動制御部１０２は、Continiousモードによりモータ２２を回転駆動させて、アンテナ本体２１を東または西に移動させる（ステップＳ３０５）。そして、移動制御部１０２は、アンテナ本体２１が移動している間、復調器１２がロックしたか否か、復調器１２に入力された信号のレベルが最大になったか、または復調器１２に入力された信号のＣ／Ｎ比が良好か否かを判断する（ステップＳ３０６）。
【００４６】
ここで、アンテナ本体２１を所定時間移動させている間に、復調器１２がロックせず、復調器１２に入力された信号のレベルが最大にならず、かつ復調器１２に入力された信号のＣ／Ｎ比が良好でなかった場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、移動制御部１０２は、モータ２２の回転駆動を一旦停止する（ステップＳ３０７）。そして、測定部１０３は、アンテナ本体２１が東と西のいずれの移動方向に移動したかを判別する（ステップＳ３０８）。アンテナ本体２１が東の移動方向に移動したと判別した場合（ステップＳ３０８：東）、測定部１０３は、メモリ１７に保存された合計時間に所定時間を加算した時間を新たな合計時間として算出し、メモリ１７に保存する（ステップＳ３０９）。一方、アンテナ本体２１が西の移動方向に移動したと判別した場合（ステップＳ３０８：西）、測定部１０３は、メモリ１７に保存された合計時間から所定時間を減算した時間を新たな合計時間として算出し、メモリ１７に保存する（ステップＳ３１０）。
【００４７】
一方、アンテナ本体２１を所定時間移動させている間に、復調器１２がロック、復調器１２に入力された信号のレベルが最大、または復調器１２に入力された信号のＣ／Ｎ比が良好になった場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、移動制御部１０２は、アンテナ本体２１が受信位置に移動したと判断して、モータ２２の回転駆動を停止する（ステップＳ３１１）。
【００４８】
次に、移動制御部１０２は、Stepモードによってモータ２２を予め決められたステップ単位で回転駆動させて、アンテナ本体２１を東または西に移動させて当該アンテナ本体２１の位置を微調整する（ステップＳ３１２）。そして、測定部１０３は、アンテナ本体２１を移動させた移動方向が東か西かを判別する（ステップＳ３１３）。アンテナ本体２１を移動させた移動方向が東と判別した場合（ステップＳ３１３：東）、測定部１０３は、メモリ１７に記憶された合計ステップに、モータ２２が回転駆動したステップ数を加算した値を新たな合計ステップとして算出し、メモリ１７に保存する（ステップＳ３１４）。一方、アンテナ本体２１を移動させた移動方向が西を判別した場合（ステップＳ３１３：西）、測定部１０３は、メモリ１７に記憶された合計ステップから、モータ２２を回転駆動させたステップ数を減算した値を新たな合計ステップとして算出し、メモリ１７に保存する（ステップＳ３１５）。移動制御部１０２は、復調器１２に入力された信号のＣ／Ｎ比が良好になるまで（ステップＳ３１６：Ｎｏ）、モータ２２を回転駆動させてアンテナ本体２１の移動を繰り返す（ステップＳ３１２〜ステップＳ３１５）。
【００４９】
一方、復調器１２に入力された信号のＣ／Ｎ比が良好になったと判断した場合（ステップＳ３１６：Ｙｅｓ）、移動制御部１０２は、アンテナ本体２１の現在位置を受信位置としてモータ２２が備える記憶部２２ｂに保存する（ステップＳ３１７）。
【００５０】
アンテナ本体２１の受信位置がモータ２２の記憶部２２ｂに保存されると、測定部１０３は、メモリ１７に記憶された合計時間が「０」より大きいか否かを判断する（ステップＳ４０１）。そして、メモリ１７に記憶された合計時間が「０」より大きいと判断した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、測定部１０３は、「東」をアンテナ本体２１の移動方向と判断する（ステップＳ４０２）。一方、メモリ１７に記憶された合計時間が「０」より小さいと判断した場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、測定部１０３は、「西」をアンテナ本体２１の移動方向と判断する（ステップＳ４０３）。
【００５１】
移動方向の判断が完了すると、測定部１０３は、設定された極が垂直偏波であるか否かを判断する（ステップＳ４０４）。設定された極が水平偏波であると判断した場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、測定部１０３は、メモリ１７に保存された合計ステップが予め設定された基準ステップより大きいか否かを判断する（ステップＳ４０５）。
【００５２】
そして、設定された極が垂直偏波であると判断した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）および合計ステップが基準ステップより大きいと判断した場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、測定部１０３は、合計時間を算出しなおす。
【００５３】
具体的には、移動制御部１０２が、モータ２２が備える制御部２２ａに対してコマンドを出力して、モータ２２を回転駆動させて、アンテナ本体２１を基準位置に移動させ（ステップＳ４０６）、メモリ１７に記憶された合計時間に、メモリ１７に保存された合計ステップに相当する時間（α）加算した時間（合計時間＋α）だけ待機する（ステップＳ４０７）。次いで、設定部１０１は、衛星Ａから受信する衛星放送の電波の極（水平偏波）およびバンドを設定するとともに（ステップＳ４０８）、設定された極（水平偏波）およびバンドに従って、チャンネルを選局する（ステップＳ４０９）。さらに、測定部１０３は、メモリ１７に保存された合計時間を「０」にリセットする（ステップＳ４１０）。
【００５４】
次に、移動制御部１０２は、モータ２２が備える制御部２２ａに対してコマンドを出力して、モータ２２を回転駆動させて、アンテナ本体２１を受信位置に移動させる（ステップＳ４１１）。アンテナ２１を受信位置に移動させている間、測定部１０３は、アンテナ本体２１が移動している時間を測定し、メモリ１７に保存された合計時間に、当該測定した時間を加算した時間を合計時間として算出する（ステップＳ４１２）。測定部１０３は、復調器１２がロック、復調器１２に入力された信号のレベルが最大、または復調器１２に入力された信号のＣ／Ｎ比が良好になるまで待機する（ステップＳ４１３）。
【００５５】
そして、復調器１２がロック、復調器１２に入力された信号のレベルが最大、または復調器１２に入力された信号のＣ／Ｎ比が良好になった場合（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、または合計ステップが基準ステップ以下であると判断した場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、測定部１０３は、メモリ１７に保存された合計時間の絶対値を移動時間として測定する（ステップＳ４１４）。そして、測定部１０３は、測定した移動時間および移動方向をメモリ１７に保存する（ステップＳ４１５）。なお、制御部１６は、以上に説明した処理を、衛星アンテナ２０により衛星放送の電波を受信する全ての衛星について行う。
【００５６】
次に、図５および図６を用いて、衛星放送の視聴時にチャンネルが選局されて衛星放送の電波を受信する衛星が衛星Ｂから衛星Ａに変更された場合のアンテナ本体２１の移動処理について説明する。図５は、衛星放送の視聴時にチャンネルが選局されて衛星放送の電波を受信する衛星が衛星Ｂから衛星Ａに変更された場合のアンテナ本体の移動処理の流れを示すフローチャートである。図６は、衛星放送の視聴時にチャンネルが選局されて衛星放送の電波を受信する衛星が衛星Ｂから衛星Ａに変更された場合のアンテナ本体の移動例を示す図である。
【００５７】
取得部１０４は、まず、メモリ１７から衛星Ｂについて測定または判断された移動時間および移動方向（ＦＴＩＭＥ、ＦＤＩＲ）を取得する（ステップＳ５０１）。なお、ＦＴＩＭＥは、基準位置から、衛星Ｂからの衛星放送の電波を受信可能な受信位置Ｂまでの移動時間であり、ＦＤＩＲは、基準位置から受信位置Ｂへの移動方向である。さらに、取得部１０４は、メモリ１７から衛星Ａについて測定または判断された移動時間および移動方向（ＴＴＩＭＥ、ＴＤＩＲ）を取得する（ステップＳ５０２）。なお、ＴＴＩＭＥは、基準位置から、衛星Ａからの衛星放送の電波を受信可能な受信位置Ａまでの移動時間であり、ＴＤＩＲは、基準位置から受信位置Ａへの移動方向である。
【００５８】
次に、取得部１０４は、衛星Ａ，Ｂそれぞれについて判断された移動方向が等しいか否かを判断する（ステップＳ５０３）。衛星Ａ，Ｂそれぞれについて判断された移動方向が等しい場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、図６に示すように、アンテナ本体２１を受信位置Ｂから受信位置Ａに移動させる過程において基準位置を通過させる必要がないため、取得部１０４は、衛星Ｂについて測定された移動時間から衛星Ａについて測定された移動時間を減算した時間を、タイムアウト時間として取得する（ステップＳ５０４）。
【００５９】
一方、衛星Ａ，Ｂそれぞれについて判断された移動方向が異なる場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、図６に示すように、アンテナ本体２１を受信位置Ｂから受信位置Ａに移動させる過程において基準位置を通過する必要があるため、取得部１０４は、衛星Ｂについて測定された移動時間に、衛星Ａについて測定された移動時間を加算した時間を、タイムアウト時間として取得する（ステップＳ５０５）。
【００６０】
タイムアウト時間が取得されると、設定部１０１が、衛星Ａから受信する衛星放送の電波の極を、一旦、水平偏波に設定するとともに（ステップＳ５０６）、移動制御部１０２が、モータ２２を回転駆動させて、アンテナ本体２１を受信位置Ａに移動させる（ステップＳ５０７）。本実施形態では、衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極として水平偏波が設定された場合の移動時間を測定しているため、衛星Ａから受信する衛星放送の電波の極を水平偏波に設定して、ＬＮＢコントローラ１５がＬＮＢ２３に対して当該ＬＮＢ２３に印加するＬＮＢ電圧（１３Ｖ、１８Ｖ）のうち、最も高いＬＮＢ電圧（１８Ｖ）がＬＮＢ２３に印加する。これにより、モータ２２が回転駆動する速度が速くなり、アンテナ本体２１の移動速度も上がるため、チャンネルの選局に要する時間を短縮することができる。
【００６１】
設定部１０１は、アンテナ本体２１が受信位置Ａに移動している間、ステップＳ５０５において取得したタイムアウト時間に、アンテナ本体２１の微調整に要する時間を加算した時間（タイムアウト時間＋α）待機する（ステップＳ５０８）。その間、表示制御部１０５は、表示部１４に対して、図７または図１０に示すようなメッセージを表示しても良い。図７および図１０は、アンテナ移動中に表示部に表示するメッセージの一例を示す図である。
【００６２】
そして、タイムアウト時間＋α待機した後、設定部１０１が、衛星Ａから受信する衛星放送の電波を極およびバンドを設定するとともに（ステップＳ５０９）、メモリ１７に保存されたチューニング時間を「０」にリセットする（ステップＳ５１０）。
【００６３】
次に、設定部１０１は、設定された極およびバンドに従って、衛星Ａから受信する衛星放送のチャンネルを選局するとともに、チューニングを行う（ステップＳ５１１）。その間、設定部１０１は、復調器１２がロックしたか否かを判断する（ステップＳ５１２）。復調器１２がロックした場合（ステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、設定部１０１が、チューニングを終了するとともに、表示制御部１０５が、復調器１２により復調された信号をデコーダ１３に入力し、デコーダ１３においてＴＳ復号処理が行われたデジタル映像信号およびデジタル音声信号を表示部１４に出力する。
【００６４】
そして、復調器１２がロックしていない場合（ステップＳ５１２：Ｎｏ）、設定部１０１は、メモリ１７に保存されたチューニング時間が予め設定された最大チューニング時間より短いか否かを判断する（ステップＳ５１３）。そして、チューニング時間が最大チューニング時間以上である場合（ステップＳ５１３：Ｎｏ）、設定部１０１は、チューニングを終了する。その後、表示制御部１０５は、表示部１４に対して、図８または図９に示すようなメッセージを表示しても良い。図８および図９は、タイムアウト時間後に表示部に表示するメッセージの一例を示す図である。
【００６５】
一方、チューニング時間が最大チューニング時間より短い場合（ステップＳ５１３：Ｙｅｓ）、設定部１０１は、チューニング時間に所定の時間を加算した時間を新たなチューニング時間として算出して、所定の時間待機した後、再度、復調器１２がロックしたか否かを判断する（ステップＳ５１４）。
【００６６】
このように本実施形態にかかる衛星放送の受信システム１によれば、モータ２２を回転駆動させて、アンテナ本体２１を基準位置から受信位置に移動させ、アンテナ本体２１が基準位置から受信位置に移動するまでに要する移動時間を、アンテナ本体２１が衛星放送を受信する衛星毎に測定し、アンテナ本体によって衛星放送を受信する衛星が変更された場合に、変更前の衛星について測定された移動時間および変更後の衛星について測定された移動時間から、変更前の衛星から衛星放送を受信可能な受信位置から変更後の衛星から衛星放送を受信可能な受信位置へのアンテナ本体２１の移動に要するタイムアウト時間を取得することにより、ユーザにより選局されたチャンネルの衛星放送を受信できない場合に、アンテナ本体２１の移動にかかる最長のタイムアウト時間を待つ必要がないので、チャンネルの選局時のタイムアウト時間を短縮することができる。
【００６７】
（第２の実施形態）
本実施形態は、受信装置のセットアップ時に衛星アンテナを基準位置に移動させる際、衛星から受信する衛星放送の電波の極のうち、ＬＮＢコントローラによりＬＮＢに対して印加されるＬＮＢ電圧が最も高くなる極を設定する例である。なお、以下の説明では、第１の実施形態と同様の箇所については説明を省略し、第１の実施形態と異なる箇所についてのみ説明を行う。
【００６８】
設定部１０１は、受信装置１０のセットアップ時にアンテナ本体２１を基準位置に移動させる際に、衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極を水平偏波に設定する。これにより、ＬＮＢコントローラ１５によりＬＮＢ２３に印加されるＬＮＢ電圧が、ＬＮＢ２３に印加されるＬＮＢ電圧のうち最も高いＬＮＢ電圧になるとともに、モータ２２の回転速度を速くなるので、アンテナ本体２１の基準位置への移動に要する時間を短縮することができる。そして、設定部１０１は、アンテナ本体２１が基準位置に移動した後、衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送の電波の極、および衛星Ａ，Ｂから受信する衛星放送のバンドを設定しなおす。
【００６９】
移動制御部１０２は、受信装置１０のセットアップ時、まず、モータ２２を回転駆動させてアンテナ本体２１を基準位置に移動させる。次いで、移動制御部１０２は、モータ２２をStepモードにより回転駆動させて、アンテナ本体２１を基準位置から受信位置に移動させる。そして、移動制御部１０２は、復調器１２がロックしかつ復調器１２に入力された信号のＣ／Ｎ比が良好になった場合に、アンテナ本体２１の受信位置として当該モータ２２が備える記憶部２２ｂに保存させる。
【００７０】
なお、本実施形態では、移動制御部１０２は、受信装置１０のセットアップ時に、モータ２２を回転駆動させてアンテナ本体２１を一旦基準位置に移動させているが、モータ２２の記憶部２２ｂに既に受信位置が記憶されている場合には、当該受信位置を開始位置として用い、当該開始位置から他の受信位置にアンテナ本体２１を移動させても良い。これにより、合計ステップの算出の度に、アンテナ本体２１を基準位置に移動させる必要が無くなるため、合計ステップの算出に要する時間を短縮することができる。
【００７１】
測定部１０３は、受信装置１０のセットアップ時であってアンテナ本体２１の受信位置への移動が開始される前に、メモリ１７に保存された合計ステップをリセットする。なお、アンテナ本体２１の移動をモータ２２の記憶部２２ｂに既に記憶された受信位置から開始する場合には、当該モータ２２の記憶部２２ｂに既に記憶された受信位置への移動に要した合計ステップを、合計ステップとする。
【００７２】
そして、測定部１０３は、第１の実施形態と同様に、Stepモードによってモータ２２が回転駆動している間、モータ２２が回転駆動したステップ数を、合計ステップに対して加算／減算したステップ数を、合計ステップとして算出する。
【００７３】
取得部１０４は、衛星放送の視聴時にチャンネルが選局されて衛星放送の電波を受信する衛星が変更された場合、メモリ１７から、変更前の衛星について算出した合計ステップおよび移動方向、および変更後の衛星（他の衛星）について算出した合計ステップおよび移動方向を取得する。そして、取得部１０４は、変更前の衛星について算出した合計ステップおよび移動方向、および変更後の衛星（他の衛星）について算出した合計ステップおよび移動方向から、変更前の衛星から衛星放送を受信可能な受信位置から変更後の衛星から衛星放送を受信可能な受信位置へアンテナ本体２１を移動させるために要する移動ステップ数を算出する。
【００７４】
具体的には、取得部１０４は、変更前の衛星および変更後の衛星それぞれについて判断された移動方向が等しいか否かを判断する。変更前の衛星および変更後の衛星それぞれについて判断された移動方向が等しい場合、取得部１０４は、変更前の衛星について算出された合計ステップから変更後の衛星について算出された合計ステップを減算したステップ数を移動ステップ数として算出する。さらに、取得部１０４は、算出した移動ステップ数に対して、モータ２２の１ステップに相当する時間を乗算した時間を、タイムアウト時間として取得する。
【００７５】
一方、取得部１０４は、変更前の衛星および変更後の衛星それぞれについて判断された移動方向が異なる場合、変更前の衛星について測定された算出された合計ステップに、変更後の衛星について算出された合計ステップを加算したステップ数を移動ステップ数として算出する。そして、取得部１０４は、算出した移動ステップ数に対して、モータ２２の１ステップに相当する時間を乗算した時間を、タイムアウト時間として取得する。
【００７６】
本実施形態では、モータ２２の１ステップに相当する時間を定数とするため、モータ２２の特性等により、取得するタイムアウト時間にばらつきが生じる。しかし、本実施形態では、受信装置１０のセットアップ時にモータ２２をStepモードにより回転駆動させることにより、移動に必要なステップ数からタイムアウト時間を取得することができるため、第１の実施形態に比べて比較的簡単な制御で移動時間を測定することができる。
【００７７】
次に、図１１を用いて、受信装置１０のセットアップ時における移動時間および移動方向の測定処理について説明する。図１１は、受信装置のセットアップ時における移動時間および移動方向の測定処理の流れを示すフローチャートである。
【００７８】
まず、設定部１０１が、衛星放送の電波の極を水平偏波に設定する（ステップＳ１１０１）。次いで、移動制御部１０２は、モータ２２が備える制御部２２ａに対してコマンドを出力してモータ２２を回転駆動させて、アンテナ本体２１を基準位置に移動させる（ステップＳ１１０２）。測定部１０３は、アンテナ本体２１が基準位置に移動するのを待つとともに、合計ステップをリセットする（ステップＳ１１０３、ステップＳ１１０４）。さらに、設定部１０１は、衛星Ａから受信する衛星放送の電波の極および衛星Ａから受信する衛星放送のバンドを設定するとともに（ステップＳ１１０５）、設定された極およびバンドに従って、チャンネルを選局する（ステップＳ１１０６）。
【００７９】
次に、移動制御部１０２は、Stepモードによりモータ２２を回転駆動させてアンテナ本体２１を東または西に移動させる（ステップＳ１１０７）。測定部１０３は、アンテナ本体２１が移動している間、アンテナ本体２１の移動方向が東か西かを判別する（ステップＳ１１０８）。アンテナ本体２１が東に移動したと判別した場合（ステップＳ１１０８：東）、測定部１０３は、モータ２２が回転駆動したステップ数を、合計ステップに加算した値を、新たな合計ステップとして算出し、メモリ１７に保存する（ステップＳ１１０９）。アンテナ本体２１が西に移動したと判別した場合（ステップＳ１１０８：西）、測定部１０３は、モータ２２が回転駆動したステップ数を、合計ステップから減算した値を、新たな合計ステップとして算出し、メモリ１７に保存する（ステップＳ１１１０）。
【００８０】
アンテナ本体２１を移動させている間に、復調器１２がロックし、かつ復調器１２に入力された信号のＣ／Ｎ比が良好になった場合（ステップＳ１１１１：Ｙｅｓ、ステップＳ１１１２：Ｙｅｓ）、移動制御部１０２がモータ２２の回転駆動を停止させるとともに、アンテナ本体２１の現在位置を受信位置としてモータ２２が備える記憶部２２ｂに保存する（ステップＳ１１１３）。
【００８１】
アンテナ本体２１の受信位置がモータ２２の記憶部２２ｂに保存されると、測定部１０３は、メモリ１７に保存された合計ステップが「０」より大きいか否かを判断する（ステップＳ１１１４）、そして、メモリ１７に保存された合計ステップが「０」より大きいと判断した場合（ステップＳ１１１４：Ｙｅｓ）、測定部１０３は、「東」をアンテナ本体２１の移動方向と判断する（ステップＳ１１１５）。一方、メモリ１７に保存された合計ステップが「０」より小さいと判断した場合（ステップＳ１１１４：Ｎｏ）、測定部１０３は、「西」をアンテナ本体２１の移動方向と判断する（ステップＳ１１１６）。
【００８２】
移動方向の判断が完了すると、測定部１０３は、算出した合計ステップ、および判断した移動方向をメモリ１７に保存する（ステップＳ１１１７）。なお、制御部１６は、以上に説明した処理を、衛星アンテナ２０により衛星放送の電波を受信する全ての衛星について行う。
【００８３】
次に、図１２を用いて、衛星放送の視聴時にチャンネルが選局されて衛星放送の電波を受信する衛星が衛星Ｂから衛星Ａに変更された場合のアンテナ本体２１の移動処理について説明する。図１２は、衛星放送の視聴時にチャンネルが選局されて衛星放送の電波を受信する衛星が衛星Ｂから衛星Ａに変更された場合のアンテナ本体の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【００８４】
取得部１０４は、まず、メモリ１７から衛星Ｂについて算出または判断された合計ステップおよび移動方向（Ｆｓｔｅｐ、ＦＤＩＲ）を取得する（ステップＳ１２０１）。なお、Ｆｓｔｅｐは、基準位置から、衛星Ｂからの衛星放送の電波を受信可能な受信位置Ｂまでのステップ数であり、ＦＤＩＲは、基準位置から受信位置Ｂへの移動方向である。さらに、取得部１０４は、メモリ１７から衛星Ａについて算出または判断された合計ステップおよび移動方向（Ｔｓｔｅｐ、ＴＤＩＲ）を取得する（ステップＳ１２０２）。なお、Ｔｓｔｅｐは、基準位置から、衛星Ａからの衛星放送の電波を受信可能な受信位置Ａまでのステップ数であり、ＴＤＩＲは、基準位置から受信位置Ａへの移動方向である。
【００８５】
次に、取得部１０４は、衛星Ａ，Ｂそれぞれについて判断された移動方向が等しいか否かを判断する（ステップＳ１２０３）。衛星Ａ，Ｂそれぞれについて判断された移動方向が等しい場合（ステップＳ１２０３：Ｙｅｓ）、図６に示すように、アンテナ本体２１を受信位置Ｂから受信位置Ａに移動させる過程において基準位置を通過させる必要がないため、取得部１０４は、衛星Ｂについて算出された合計ステップから衛星Ａについて算出された合計ステップを減算した移動ステップ数を算出するとともに、当該移動ステップ数に対してモータ２２の１ステップに相当する時間を乗算した時間を、タイムアウト時間として取得する（ステップＳ１２０４）。
【００８６】
一方、衛星Ａ，Ｂそれぞれについて判断された移動方向が異なる場合（ステップＳ１２０３：Ｎｏ）、図６に示すように、アンテナ本体２１を受信位置Ｂから受信位置Ａに移動させる過程において基準位置を通過する必要があるため、取得部１０４は、衛星Ｂについて算出された合計ステップに、衛星Ａについて算出された合計ステップを加算した移動ステップ数を算出するとともに、当該移動ステップ数に対してモータ２２の１ステップに相当する時間を乗算した時間を、タイムアウト時間として取得する（ステップＳ１２０５）。
【００８７】
タイムアウト時間が取得されると、設定部１０１が、衛星Ａから受信する衛星放送の電波の極を、一旦、水平偏波に設定するとともに（ステップＳ１２０６）、移動制御部１０２が、モータ２２を回転駆動させて、アンテナ本体２１を受信位置Ａに移動させる（ステップＳ１２０７）。本実施形態では、測定部１０３が各衛星の受信位置までの移動に要する合計ステップを算出しているため、衛星Ａから受信する衛星放送の電波の極を水平偏波に設定して、ＬＮＢコントローラ１５がＬＮＢ２３に対して当該ＬＮＢ２３に印加するＬＮＢ電圧（１３Ｖ、１８Ｖ）のうち、最も高いＬＮＢ電圧（１８Ｖ）がＬＮＢ２３に印加する。これにより、モータ２２が回転駆動する速度が速くなり、アンテナ本体２１の移動速度も上がるため、チャンネルの選局に要する時間を短縮することができる。
【００８８】
設定部１０１は、アンテナ本体２１が受信位置Ａに移動している間、ステップＳ１２０５において取得したタイムアウト時間に、アンテナ本体２１の微調整に要する時間を加算した時間（タイムアウト時間＋α）待機する（ステップＳ１２０８）。その間、表示制御部１０５は、第１の実施形態と同様に、表示部１４に対して、図７または図１０に示すようなメッセージを表示しても良い。
【００８９】
そして、タイムアウト時間＋α待機した後、設定部１０１が、衛星Ａから受信する衛星放送の電波を極およびバンドを設定するとともに（ステップＳ１２０９）、メモリ１７に記憶されたチューニング時間を「０」にリセットする（ステップＳ１２１０）。
【００９０】
次に、設定部１０１は、設定された極およびバンドに従って、衛星Ａから受信する衛星放送のチャンネルを選局するとともに、チューニングを行う（ステップＳ１２１１）。その間、設定部１０１は、復調器１２がロックしたか否かを判断する（ステップＳ１２１２）。復調器１２がロックした場合（ステップＳ１２１２：Ｙｅｓ）、表示制御部１０５は、復調器１２により復調された信号をデコーダ１３に入力し、デコーダ１３においてＴＳ復号処理が行われたデジタル映像信号およびデジタル音声信号を表示部１４に出力する。
【００９１】
そして、復調器１２がロックしていない場合（ステップＳ１２１２：Ｎｏ）、設定部１０１は、メモリ１７に保存されたチューニング時間が予め設定された最大チューニング時間より短いか否かを判断する（ステップＳ１２１３）。そして、チューニング時間が最大チューニング時間以上である場合（ステップＳ１２１３：Ｎｏ）、設定部１０１は、選局されたチャンネルの衛星放送が衛星Ａから受信できないと判断して、処理を終了する。その後、表示制御部１０５は、第１の実施形態と同様に、表示部１４に対して、図８または図９に示すようなメッセージを表示しても良い。
【００９２】
一方、チューニング時間が最大チューニング時間より短い場合（ステップＳ１２１３：Ｙｅｓ）、設定部１０１は、チューニング時間に所定の時間を加算した時間を新たなチューニング時間として算出して、所定時間待機した後、再度、復調器１２がロックしたか否かを判断する（ステップＳ１２１４）。
【００９３】
このように本実施形態にかかる衛星放送の受信システム１によれば、受信装置１０のセットアップ時に衛星アンテナ２０を基準位置に移動させる際、衛星から受信する衛星放送の電波の極のうち、ＬＮＢコントローラ１５によりＬＮＢ２３に対して印加されるＬＮＢ電圧が最も高くなる極を設定することにより、ＬＮＢコントローラ１５によりＬＮＢ２３に印加されるＬＮＢ電圧が、ＬＮＢ２３に印加されるＬＮＢ電圧のうち最も高いＬＮＢ電圧になるとともに、モータ２２の回転速度を速くなるので、アンテナ本体２１の基準位置への移動に要する時間を短縮することができる。
【００９４】
以上説明したとおり、第１，２の実施形態によれば、チャンネルの選局時にかかるタイムアウト時間を低減することができる。
【００９５】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００９６】
１  衛星放送受信システム
１０  受信装置
１４  表示部
１５  ＬＮＢコントローラ
１６  制御部
１７  メモリ
２０  衛星アンテナ
２１  アンテナ本体
２２  モータ
２３  ＬＮＢ
１０１  設定部
１０２  移動制御部
１０３  測定部
１０４  取得部
１０５  表示制御部
【要約】
【課題】チャンネルの選局時にかかるタイムアウト時間を低減することができるアンテナ制御装置およびアンテナ制御方法を提供する。
【解決手段】実施形態のアンテナ制御装置は、移動制御手段と、測定手段と、取得手段と、を備える。前記移動制御手段は、受信対象の衛星の変更に応じて衛星放送が受信可能な受信位置にアンテナを移動させる移動手段を制御して、前記アンテナを基準位置から前記受信位置に移動させる。前記測定手段は、前記アンテナが前記基準位置から前記受信位置に移動するまでに要する移動時間を、前記アンテナが受信する衛星毎に測定する。前記取得手段は、前記アンテナが受信する衛星が他の衛星に変更された場合に、変更前の衛星について測定された移動時間および前記他の衛星について測定された移動時間から、前記変更前の衛星の受信位置から前記他の衛星の受信位置への前記アンテナの移動に要するタイムアウト時間を取得する。
【選択図】図１【図１】
0004818447.tif 000002
【図２】
0004818447.tif 000003
【図３】
0004818447.tif 000004
【図４】
0004818447.tif 000005
【図５】
0004818447.tif 000006
【図６】
0004818447.tif 000007
【図７】
0004818447.tif 000008
【図８】
0004818447.tif 000009
【図９】
0004818447.tif 000010
【図１０】
0004818447.tif 000011
【図１１】
0004818447.tif 000012
【図１２】
0004818447.tif 000013