(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側機を通過する各種車両の運転席から見える風景に対応するワイヤフレーム像を予め保有する記憶部、
上記路側機を通過する車両に搭載された車載器から車種及び車線を含む車両情報を無線通信により読取る車両情報読取手段、
この車両情報読取手段によって読み取られた上記車両情報に基づき、上記車両の運転席から見える風景に対応するワイヤフレーム像を選択するワイヤフレーム像選択手段、
このワイヤフレーム像選択手段によって選択されたワイヤフレーム像に合致する交通情報を別途形成された交通情報システムから取得し、この取得した交通情報のうちの緊急情報をアイコンとして上記ワイヤフレーム像に合成する交通情報合成手段、
及びこの交通情報合成手段によって合成されたワイヤフレーム像を上記車載器に送信するワイヤフレーム像送信手段を備えたことを特徴とする路側機。
【請求項２】
請求項１記載の路側機、及び上記車両に搭載され、上記車両が上記路側機を通過する際に上記路側機との間で無線通信を行う車載器を備え、
上記車載器は、上記路側機の上記ワイヤフレーム像送信手段によって送信された上記ワイヤフレーム像を受信するワイヤフレーム像受信手段と、このワイヤフレーム像受信手段によって受信された上記ワイヤフレーム像を表示するワイヤフレーム像表示手段とを有することを特徴とする交通情報提供システム。
【請求項３】
上記ワイヤフレーム像表示手段は、上記運転手の視野内に上記ワイヤフレーム像を投影することを特徴とする請求項２記載の交通情報提供システム。
【請求項４】
路側機を通過する各種車両の運転席から見える風景に対応するワイヤフレーム像を予め保有する記憶部、
上記路側機を通過する車両の運転手を撮影し、上記運転手の目の位置を取得する撮影手段、
この撮影手段によって取得された上記運転手の目の位置に基づき、上記車両の運転席から見える風景に対応するワイヤフレーム像を選択するワイヤフレーム像選択手段、
このワイヤフレーム像選択手段によって選択されたワイヤフレーム像に合致する交通情報を別途形成された交通情報システムから取得し、この取得した交通情報のうちの緊急情報をアイコンとして上記ワイヤフレーム像に合成する交通情報合成手段、
及びこの交通情報合成手段によって合成されたワイヤフレーム像を上記運転手の視野内に投影する投影手段を備えたことを特徴とする路側機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運転席から見やすい位置に緊急情報を表示することで、運転手に注意を促すための路側機及びこれを用いた交通情報提供システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、従来の交通情報提供システムであり、この従来の交通情報提供システムにおいては、交差点にカメラを配置し、このカメラによって撮影された交差点の映像情報に撮影位置情報を付加して車両に送信し、車載ナビの地図上に映像表示することで、他方向道路の状況を運転手に知らしめている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３９８５号公報（第５〜１２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のように構成された従来の交通情報提供システムは、どのカメラ位置で撮影したかは分かるものの、その撮影された映像が運転手の視野とは異なるため、運転手が地図と映像を見ながら考えて、交通状況を判断しなければならなかった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、運転手の視野と同じ視野の映像を運転席から見やすい位置に表示し、運転手に注意を促すことができる路側機及びこれを用いた交通情報提供システムを得ることを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる路側機においては、路側機を通過する各種車両の運転席から見える風景に対応するワイヤフレーム像を予め保有する記憶部、路側機を通過する車両に搭載された車載器から車種及び車線を含む車両情報を無線通信により読取る車両情報読取手段、この車両情報読取手段によって読み取られた車両情報に基づき、車両の運転席から見える風景に対応するワイヤフレーム像を選択するワイヤフレーム像選択手段、このワイヤフレーム像選択手段によって選択されたワイヤフレーム像に合致する交通情報を別途形成された交通情報システムから取得し、この取得した交通情報のうちの緊急情報をアイコンとしてワイヤフレーム像に合成する交通情報合成手段、及びこの交通情報合成手段によって合成されたワイヤフレーム像を車載器に送信するワイヤフレーム像送信手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、以上説明したように、路側機を通過する各種車両の運転席から見える風景に対応するワイヤフレーム像を予め保有する記憶部、路側機を通過する車両に搭載された車載器から車種及び車線を含む車両情報を無線通信により読取る車両情報読取手段、この車両情報読取手段によって読み取られた車両情報に基づき、車両の運転席から見える風景に対応するワイヤフレーム像を選択するワイヤフレーム像選択手段、このワイヤフレーム像選択手段によって選択されたワイヤフレーム像に合致する交通情報を別途形成された交通情報システムから取得し、この取得した交通情報のうちの緊急情報をアイコンとしてワイヤフレーム像に合成する交通情報合成手段、及びこの交通情報合成手段によって合成されたワイヤフレーム像を車載器に送信するワイヤフレーム像送信手段を備えたので、車種及び車線に応じた運転手視野の風景に一致したワイヤフレーム像が送られるため、運転手は直感的に状況を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による交通情報提供システムを説明する説明図である。
図１において、車載器１は、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）無線にて路側機２と通信する。路側機２は、路側機ごとにその設置位置に対応して、運転手から見える風景が線状に表記されたワイヤフレーム像３を車種、車線ごとに保有している。このワイヤフレーム像３は、車載器１に送信されて、車載器１のカーナビなどの表示部に表示され、運転手から見える位置に緊急情報アイコン４が書き込まれている。緊急情報アイコン４は、別途交通情報センターから取得した交通情報のうち、渋滞情報、事故情報、工事情報などを示す。
また、ワイヤフレーム像３は、道路の白線や、風景の構造物のエッジをワイヤフレーム状（線状）にデフォルメしたものである。また、背景を黒色とすることで、昼夜において周囲との輝度さで幻惑が起きなくなるとともに、視点に応じて背景絵を加工しやすくなる。
【０００９】
図２は、この発明の実施の形態１による交通情報提供システムの構成を示すブロック図である。
図２において、１、２は図１におけるものと同一のものである。図２は、路側機２と車載器１の内部構成を示しており、車載器１は、車両ＩＤを送信する車両ＩＤ送信手段１１と、ワイヤフレーム像を路側機２から受信するワイヤフレーム像受信手段１２と、このワイヤフレーム像受信手段１２により受信したワイヤフレーム像を表示部に表示するワイヤフレーム像表示手段１３とを備えている。
路側機２は、車載器１からその車載器１が搭載された車両の車両ＩＤを受信し、車種及び車線（車種により運転手の座席位置も分かる）を読み取る車種車線読取手段２１（車両情報読取手段）と、ワイヤフレーム像が予め登録された記憶部２２ａから、車種及び車線に合致するワイヤフレーム像を選択するワイヤフレーム像選択手段２２と、このワイヤフレーム像選択手段２２によって選択されたワイヤフレーム像に、別途交通情報センター５から取得した交通情報のうちの緊急情報をアイコンとして合成する交通情報合成手段２３と、この合成ずみのワイヤフレーム像を車載器１に送信するワイヤフレーム像送信手段２４とを備えている。
【００１０】
図３は、この発明の実施の形態１による交通情報提供システムの路側機の動作を示すフローチャートである。
【００１１】
図４は、この発明の実施の形態１による交通情報提供システムのワイヤフレーム像を記憶する記憶部のデータを示す図である。
図４において、車種と車線とに応じて分類された多数のワイヤフレーム像が格納されている。
【００１２】
次に、動作について説明する。
車載器１から路側機２に対し、車種、緯度経度の位置座標、走行車線、走行方向の情報を送信する。路側機２は、車種から運転手の視線位置を割り出し、運転席から見える風景にパターンマッチングする予め用意したワイヤフレーム像３を記憶部２２ａから選択し、これに緊急情報アイコン４を書き込み、車載器１に向けて送信する。
【００１３】
次に、図３を用いて、路側機２の動作について説明する。
まず、ステップＳ１で、路側機２は、近くを通過する車両の車載器１から、その車両の車種、緯度経度の位置座標、走行車線、走行方向の情報を取得する。次いで、ステップＳ２で、車種及び車線に対応したワイヤフレーム像を記憶部２２ａから選択する。次いで、ステップＳ３で、選択したワイヤフレーム像に合致する交通情報の有無について、交通情報センター５の情報を調べ、有れば、ステップＳ４で、交通情報センター５から、選択したワイヤフレーム像に合致する交通情報を取得し、ワイヤフレーム像に緊急情報アイコン４として合成する。ステップＳ５で、ワイヤフレーム像を車載器１に送信して処理を終了する。
【００１４】
実施の形態１によれば、車種、車線に応じた運転手視野の風景に一致したワイヤフレーム像が送られるため、運転手は直感的に状況を判断することができる。
また、構造物のエッジをワイヤフレーム状にデフォルメすることで、風景イメージが伝えやすくなる。
また、ワイヤフレーム像の背景を黒色とすることで、昼夜において周囲との輝度差で幻惑が起きなくなる。
さらにまた、視点に応じて、ワイヤフレーム像の背景絵を加工し易い効果がある。
【００１５】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２による交通情報提供システムを説明する説明図である。
図５において、１〜４は、図１におけるものと同一のものである。図５では、ワイヤフレーム像３は、フロントガラスに投影されている。
【００１６】
実施の形態２では、車載器１のワイヤフレーム像表示手段１３は、ワイヤフレーム像３をフロントガラスに投影する投影器を有している。フロントガラスに投影されたワイヤフレーム像３は、車種、車線に応じた風景に一致したものであるため、運転手は、緊急情報アイコン４を直感的に判断しやすい。
【００１７】
実施の形態２によれば、車種、車線に応じた風景に一致したワイヤフレーム像がフロントガラスに投影されるため、運転手は直感的に状況を判断することができる。
【００１８】
実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３による交通情報提供システムを説明する説明図である。
図６において、２〜４は、図１におけるものと同一のものである。図６では、路側機２は、通過する車両の運転手を撮影し、画像処理して、運転手の視点を読み取るカメラ２５（撮影手段）と、ワイヤフレーム像３を、車両のフロントガラスに投影する投影手段２６とを有している。
【００１９】
図７は、この発明の実施の形態３による交通情報提供システムの路側機の構成を示すブロック図である。
図７において、２、５、２２、２２ａ、２３は図２におけるものと、２５、２６は図６におけるものとそれぞれ同一のものである。図７では、カメラ２５により読み取られた運転手の視点に基づき、ワイヤフレーム像選択手段２２は、ワイヤフレーム像の選択を行うようにし、交通情報合成手段２３の出力に基づき、投影手段２６が車両のフロントガラスに投影するように構成している。
【００２０】
実施の形態３では、路側機２は、カメラ２５にて運転手の視点を読み取り、投影手段２６により、ワイヤフレーム像３を車両のフロントガラスに投影する。これにより、車載器を持たない車両に対してもワイヤフレーム像を表示することができる。
【００２１】
実施の形態３によれば、車種、車線に応じた風景に一致したワイヤフレーム像がフロントガラスに投影されるため、車載器を持たない車両の運転手も直感的に状況を判断することができる。
【００２２】
なお、上述では、投影手段２６が車両のフロントガラスに投影するものとしたが、道路上など、車両の前方の投影可能なものの上に投影するものであってもよい。
【００２３】
実施の形態４．
図８は、この発明の実施の形態４による交通情報提供システムを説明する説明図である。
図８において、１〜３は、図１におけるものと同一のものである。図８には、撮影地点の先行車６ａと、路側機２（第一の路側機）の近傍にいる先行車６ｂが示されている。先行車６ａと先行車６ｂは同一の車両である。先行車６は、運転手の視線上に配置され、撮影手段及び記憶部を設けた車載器１を有している。
【００２４】
図９は、この発明の実施の形態４による交通情報提供システムの車載器の構成を示すブロック図である。
図９において、車載器１は、緊急回避操作などの特異な運転操作を検出する運転操作検知手段１４と、この運転操作検知手段１４により特異な運転操作が検知されたとき、車両の運転者の視点から前方の風景を撮影する撮影手段１５（車載器側撮影手段）と、この撮影手段１５によって撮影された映像から、ワイヤフレーム像を生成し、ワイヤフレーム像が撮影された撮影場所情報とともに記憶部１６ａに蓄積するワイヤフレーム像生成手段１６と、このワイヤフレーム像生成手段１６によって生成されたワイヤフレーム像と撮影場所情報を路側機２に送信するワイヤフレーム像送信手段１７（車載器側ワイヤフレーム像送信手段）とを有している。
【００２５】
実施の形態４では、先行車６ａの運転手の視線上に配置された車載器１は、ハンドルやブレーキもしくは加速度センサなどのセンサの出力から運転手が緊急回避操作をしたことを運転操作検知手段１４により検知すると、撮影手段１５により、車進行方向の映像を撮影し、撮影された映像から、ワイヤフレーム像生成手段１６により、ワイヤフレーム像３を生成し、ワイヤフレーム像が撮影された撮影場所情報とともに自車載器１内の記憶部１６ａに蓄積する。
先行車６ｂが路側機２近辺を通過したとき、車載器１は、撮影された映像から生成したワイヤフレーム像３と撮影場所情報を路側機２に送信する。路側機２は、この送信されたワイヤフレーム像３と撮影場所情報を受信し、記憶部２２ａに蓄積する。
これにより、路側機２にて、先行車の運転手が緊急回避操作をしたときのワイヤフレーム像３と撮影場所情報を自動収集することができる。
【００２６】
実施の形態４によれば、先行車が生成したワイヤフレーム像を路側機に送信し、路側機で蓄積することができ、後続車にそのワイヤフレーム像を送信することができる。
【００２７】
実施の形態５．
図１０は、この発明の実施の形態５による交通情報提供システムを説明する説明図である。
図１０において、１〜３は図８におけるものと同一のものである。図１０では、車両の進行方向に配置された二つの路側機２ａ（第一の路側機）、２ｂ（第二の路側機）が示されている。また、先に通過する路側機２ｂからワイヤフレーム像３を受信する位置にいる後続車７ｃと、先行車６の撮影場所への接近により、ワイヤフレーム像３を表示する後続車７ｄが示されている。なお、後続車７ｃ、７ｄは同一の車両である。
【００２８】
図１１は、この発明の実施の形態５による交通情報提供システムの構成を示すブロック図である。
図１１において、１、１４〜１７は図９におけるものと、２、１２、１３、２４は図２におけるものとそれぞれ同一のものである。図１１では、路側機２は、ワイヤフレーム像送信手段１７によって送信されたワイヤフレーム像と撮影場所情報を受信し、記憶部２２ａに蓄積するワイヤフレーム像受信手段２７（第一の路側機側ワイヤフレーム像受信手段）と、このワイヤフレーム像受信手段２７によって受信されたワイヤフレーム像と撮影場所情報を、路側機２より手前で車両が通過する他の路側機に送信する路側機向けワイヤフレーム像送信手段２８と、路側機２より先で車両が通過する他の路側機からワイヤフレーム像と撮影場所情報を受信する、路側機からのワイヤフレーム像受信手段２９（第二の路側機側ワイヤフレーム像受信手段）と、この路側機からのワイヤフレーム像受信手段２９によって受信されたワイヤフレーム像と撮影場所情報を車載器１に送信するワイヤフレーム像送信手段２４（車載器向けワイヤフレーム像送信手段）とを備えている。
【００２９】
実施の形態５は、実施の形態４で路側機２に蓄積されたワイヤフレーム像を後続車７に送信し、後続車７が撮影場所を走行するときに表示するようにしたものである。
実施の形態５では、先行車６の運転手が緊急回避操作をしたときのワイヤフレーム像３と撮影場所情報を自動収集した路側機２ａから、車両の進行方向において手前の路側機２ｂにワイヤフレーム像３と撮影場所情報を転送する。
路側機２ｂ（第二の路側機）は、通過する後続車７ｃの車載器１（第二の車載器）に、ワイヤフレーム像３と撮影場所情報を転送する。後続車７ｄの車載器１は、撮影場所情報に基づき、撮影場所に近づくと、ワイヤフレーム像表示手段１３によりワイヤフレーム像３を運転手に提示する。
これにより、前に走行した先行車６が遭遇した緊急事象を後続車７が事前に認識することができ、事故を回避することができる。
【００３０】
実施の形態５によれば、先行車が生成したワイヤフレーム像を後続車に表示することにより、先行車が遭遇した緊急事象を後続車が事前に認識することができ、事故を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の実施の形態１による交通情報提供システムを説明する説明図である。
【図２】この発明の実施の形態１による交通情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１による交通情報提供システムの路側機の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１による交通情報提供システムのワイヤフレーム像を記憶する記憶部のデータを示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２による交通情報提供システムを説明する説明図である。
【図６】この発明の実施の形態３による交通情報提供システムを説明する説明図である。
【図７】この発明の実施の形態３による交通情報提供システムの路側機の構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態４による交通情報提供システムを説明する説明図である。
【図９】この発明の実施の形態４による交通情報提供システムの車載器の構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態５による交通情報提供システムを説明する説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態５による交通情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  車載器
２  路側機
３  ワイヤフレーム像
４  緊急情報アイコン
５  交通情報センター
６  先行車
７  後続車
１１  車両ＩＤ送信手段
１２  ワイヤフレーム像受信手段
１３  ワイヤフレーム像表示手段
１４  運転操作検知手段
１５  撮影手段
１６  ワイヤフレーム像生成手段
１６ａ  記憶部
１７  ワイヤフレーム像送信手段
２１  車種車線読取手段
２２  ワイヤフレーム像選択手段
２２ａ  記憶部
２３  交通情報合成手段
２４  ワイヤフレーム像送信手段
２５  カメラ
２６  投影手段
２７  ワイヤフレーム像受信手段
２８  路側機向けワイヤフレーム像送信手段
２９  路側機からのワイヤフレーム像受信手段
【図２】
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【図３】
0004820334.tif 000003
【図４】
0004820334.tif 000004
【図７】
0004820334.tif 000005
【図９】
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【図１１】
0004820334.tif 000007
【図１】
0004820334.tif 000008
【図５】
0004820334.tif 000009
【図６】
0004820334.tif 000010
【図８】
0004820334.tif 000011
【図１０】
0004820334.tif 000012