(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリートを正常に圧送するときの圧力を検出する主圧力センサと、コンクリートを正常に圧送するときの主油圧シリンダへの圧油の給排を切り換える主四方弁と、コンクリートを圧送中に上記主四方弁を切り換えて逆転運転に切り換えるための第１の電磁切換弁と第２の電磁切換弁と、該第１の電磁切換弁からのパイロット圧で切り換えられてパイロット圧を第２の電磁切換弁を介して上記主四方弁に作用させるようにするブースト弁と、を備え、且つ上記主圧力センサで検出した圧力の信号を入力すると共に、上記コンクリートを正常に圧送しているときの最大圧力を記憶する機能を有し、更に、逆転開始圧力を設定して、コンクリート圧送中の圧力が逆転開始の設定圧力と等しくなるか又は超えると逆転指令を出力する機能を有するコントローラを備え、該コントローラから逆転指令が出力されると、上記第１の電磁切換弁と第２の電磁切換弁を切り換えると共に、上記ブースト弁から第２の電磁切換弁を経て主四方弁に作用するパイロット圧で該主四方弁を切り換えて逆転運転させるようにした構成を有することを特徴とするコンクリートポンプの閉塞防止装置。
【請求項２】
逆転開始圧力を手動で設定するか、逆転開始圧力をコンクリートを正常に圧送しているときの最大圧力を記憶させてその記憶圧力を基に自動的に設定して、設定圧力をコントローラにセットしておくようにした請求項１ 記載のコンクリートポンプの閉塞防止装置。
【請求項３】
コンクリートを正常に圧送しているときには主リリーフ弁用電磁弁のソレノイドがＯＮで、逆転運転に切り換える第１の電磁切換弁と第２の電磁切換弁のソレノイドがＯＦＦとなるようにし、且つコントローラからの逆転指令が出力されると、上記第１の電磁切換弁と第２の電磁切換弁のソレノイドがＯＮになるようにした電気回路を備えた請求項１又は２記載のコンクリートポンプの閉塞防止装置。
【請求項４】
コントローラに、逆転指令を出力しても圧力が下がらない場合に異常出力を出す機能を持たせ、且つ該異常出力が出されると、主リリーフ弁用電磁弁のソレノイド、逆転運転に切り換えるための第１の電磁切換弁と第２の電磁切換弁のソレノイドをＯＦＦにしてコンクリートポンプの運転を停止させると共に、異常を知らせるようにした電気回路を備えた請求項１、２又は３記載のコンクリートポンプの閉塞防止装置。
【請求項５】
コントローラに記憶させる正常に圧送しているときの最大圧力は、圧送しているコンクリートの配合、輸送管の長さ、勾配の如き負荷の変動に合わせたものである請求項１、２、３又は４記載のコンクリートポンプの閉塞防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパ内のコンクリートを交互に吸入して吐出させるようにするコンクリー
トポンプの閉塞を防止させるために用いるコンクリートポンプの閉塞防止装置に関するも
のである。
【背景技術】
【０００２】
ホッパ内のコンクリートを２本のコンクリート圧送用シリンダにより交互に吸入吐出さ
せるようにしたコンクリートポンプは従来より知られている。その中で、吸入吐出の切り
換えを行う吸入吐出弁として、ホッパ内に収納した揺動管を左右に揺動させるようにした
揺動弁形式のコンクリートポンプには、図５に一例を示す如き構成のものがある。
【０００３】
すなわち、前面下部に２つの吸入吐出口２を横に並べて設けたホッパ１内に、揺動管１
３を揺動自在に収納し、且つ上記２つの吸入吐出口２には、２本のコンクリート圧送用シ
リンダ３と４を平行に配して連通させて、該２本のコンクリート圧送用シリンダ３と４に
は、洗浄室５を介して２本の主油圧シリンダ６と７が接続してある。上記コンクリート圧
送用シリンダ３と４内に収納したコンクリート圧送用ピストン８及び９と、主油圧シリン
ダ６と７内に収納した主油圧ピストン１０及び１１とは、各々１本のピストンロッド１２
を介して一体に連結した構成とし、主油圧ピストン１０と１１を交互に前進後退させるこ
とにより、コンクリート圧送用ピストン８と９が交互に前進後退させられてコンクリート
圧送用シリンダ３と４が交互に吸入吐出に切り換えられるようにしてあり、吸入側になっ
てコンクリートを吸入したコンクリート圧送用シリンダ３又は４が吐出側に切り換えられ
たときに、該コンクリート圧送用シリンダ内のコンクリート１５を揺動管１３、輸送管１
４を経て圧送させるようにしてある。
【０００４】
更に、上記構成のコンクリートポンプにおける２本の主油圧シリンダ６と７には、油圧
ポンプ１６とタンク１７が、途中に電磁式四方弁１９が設けてある圧油給排ライン１８を
介して接続してあり、該圧油給排ライン１８の供給側ライン部１８ａに圧力センサ２０を
設け、該圧力センサ２０を制御器２１に接続して、該制御器２１からの指令により上記電
磁式四方弁１９を切り換えることにより主油圧シリンダ６又は７への圧油給排を切り換え
るようにしてある。したがって、コンクリートが輸送管１４内で閉塞したときには、圧油
給排ライン１８の供給側ライン部１８ａの圧力が上昇するので、この上昇した圧力が或る
値になると、異常発生として制御器２１からの指令で電磁式四方弁１９が切り換えられ、
コンクリートポンプが逆転運転させられて閉塞を解除させるようにしてある。
【０００５】
又、上記構成のコンクリートポンプにおいて、コンクリートポンプを逆転運転させると
きに、輸送管１４の立上がり部があって高低差が存在すると、逆流させられる輸送管１４
内のコンクリートに高低差による背圧が作用して押し戻し力が付与されることにより、主
油圧シリンダ６又は７や油圧機器等に大きな衝撃力が作用することを未然に防止するよう
にしたものも提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
又、上記とは異なるコンクリートポンプであるスクイズ式コンクリートポンプでも閉塞
を解除する方法が従来提案されている。
【０００７】
図６はその一例を示すもので、回転体を回転させるようにして一端がホッパ内に接続し
てあるポンピングチューブを圧漬しながらコンクリートを吸入側から吐出側へ圧送させる
ための油圧モータ２２に、正転、逆転切換用の電磁切換弁２３を介して油圧ポンプ２４の
吐出側の圧油供給ライン２５を接続すると共に、圧油戻しライン２６をタンク２７に接続
し、電磁切換弁２３のソレノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２を励磁して正転用のポートａ
又は逆転用のポートｂに切り換えることにより、油圧モータ２４が正転、逆転運転させら
れるようにし、更に、上記圧油供給ライン２５に圧力スイッチＰＳが設けてある。又、ホ
ッパ内の撹拌装置の駆動用の油圧モータ２８には、正転、逆転切換用の電磁切換弁２９を
介して油圧ポンプ３０の吐出側の圧油供給ライン３１を接続すると共に、圧油戻しライン
３２をタンク２７に接続し、電磁切換弁２９のソレノイドＳＯＬ．３又はＳＯＬ．４を励
磁させて正転用のポートａ又は逆転用のポートｂに切り換えることにより油圧モータ２８
が正転又は逆転運転させられるようにしてある。これにより、正転運転の途中でポンピン
グチューブ内が閉塞してポンピングチューブ内を正転圧送できなくなると、圧力スイッチ
ＰＳが作動して異常が検出されると共に、電磁切換弁２３と２９が切り換えられて逆転運
転に切り換えられて、閉塞を解除するようにしてある（たとえば、特許文献２参照）。
【０００８】
【特許文献１】特許第３５６９８３４号公報
【特許文献２】特許第３１７２８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、特許文献１に記載されたものは、２本の主油圧シリンダ６又は７内の主油圧
ピストン１０又は１１を交互に前進、後退させてコンクリートを圧送している正常時に、
コンクリートの閉塞が生じて上記主油圧シリンダ６又は７へ供給する圧油の圧力が上昇し
て来ると、圧力センサ２０からの信号に基づいて自動的に逆転運転させるようにしてあり
、又、特許文献２に記載されたものは、コンクリート圧送用の油圧モータ２２を駆動させ
てポンピングチューブ内のコンクリートを圧送している正常時に、コンクリートの閉塞が
生じて油圧モータ２２へ供給される圧油の圧力が上昇して来ると、圧力スイッチＰＳの信
号に基づいて自動的に逆転運転させるようにしてあるが、いずれの場合も、逆転を開始す
るときの圧力は、圧送時の負荷がコンクリートの硬さや、輸送管の長さ、勾配等により変
動することを考慮することなく一定とされている。そのため、上記の如き要因でコンクリ
ートを正常に圧送しているときに負荷が異なることがあり、たとえば、正常時の負荷が高
い場合は、正常時であるにもかかわらず、コンクリートを圧送する圧力が負荷に応じて上
昇することにより、コンクリートの閉塞が生じていないのに逆転運転させられるというお
それがあり、又、反対に、正常時の負荷が低い場合は、コンクリートの閉塞が生じていて
もコンクリートを圧送する圧力が高くならないことから、逆転運転の開始が遅れ、閉塞を
解除できないおそれもある。
【００１０】
そこで、本発明は、コンクリートの硬さや配管の長さ、勾配等により正常時の負荷が変
動するような場合でも負荷変動に合わせて逆転開始圧力を調整するようにして、圧送物や
打設現場に合わせた最適な閉塞防止装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために、コンクリートを正常に圧送するときの圧力を検出する主圧力センサと、コンクリートを正常に圧送するときの主油圧シリンダへの圧油の給排を切り換える主四方弁と、コンクリートを圧送中に上記主四方弁を切り換えて逆転運転に切り換えるための第１の電磁切換弁と第２の電磁切換弁と、該第１の電磁切換弁からのパイロット圧で切り換えられてパイロット圧を第２の電磁切換弁を介して上記主四方弁に作用させるようにするブースト弁と、を備え、且つ上記主圧力センサで検出した圧力の信号を入力すると共に、上記コンクリートを正常に圧送しているときの最大圧力を記憶する機能を有し、更に、逆転開始圧力を設定して、コンクリート圧送中の圧力が逆転開始の設定圧力と等しくなるか又は超えると逆転指令を出力する機能を有するコントローラを備え、該コントローラから逆転指令が出力されると、上記第１の電磁切換弁と第２の電磁切換弁を切り換えると共に、上記ブースト弁から第２の電磁切換弁を経て主四方弁に作用するパイロット圧で該主四方弁を切り換えて逆転運転させるようにした構成を有するものとする。
【００１２】
具体的には、上記の構成において、逆転開始圧力を手動で設定するか、逆転開始圧力を
コンクリートを正常に圧送しているときの最大圧力を記憶させてその記憶圧力を基に自動
的に設定して、設定圧力をコントローラにセットしておくようにする。
【００１３】
又、上記構成において、コンクリートを正常に圧送しているときには主リリーフ弁用電磁弁のソレノイドがＯＮで、逆転運転に切り換える第１の電磁切換弁と第２の電磁切換弁のソレノイドがＯＦＦとなるようにし、且つコントローラからの逆転指令が出力されると、上記第１の電磁切換弁と第２の電磁切換弁のソレノイドがＯＮになるようにした電気回路を備えた構成としたり、コントローラに、逆転指令を出力しても圧力が下がらない場合に異常出力を出す機能を持たせ、且つ該異常出力が出されると、主リリーフ弁用電磁弁のソレノイド、逆転運転に切り換えるための第１の電磁切換弁と第２の電磁切換弁のソレノイドをＯＦＦにしてコンクリートポンプの運転を停止させると共に、異常を知らせるようにした電気回路を備えた構成を付加するようにする。
【００１４】
更に、上記の各構成におけるコントローラに記憶させる正常に圧送しているときの最大
圧力は、圧送しているコンクリートの配合、輸送管の長さ、勾配の如き負荷の変動に合わ
せたものとする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のコンクリートポンプの閉塞防止装置によれば、
（１）コンクリートを正常に圧送するときの圧力を検出する主圧力センサと、コンクリートを正常に圧送するときの主油圧シリンダへの圧油の給排を切り換える主四方弁と、コンクリートを圧送中に上記主四方弁を切り換えて逆転運転に切り換えるための第１の電磁切換弁と第２の電磁切換弁と、該第１の電磁切換弁からのパイロット圧で切り換えられてパイロット圧を第２の電磁切換弁を介して上記主四方弁に作用させるようにするブースト弁と、を備え、且つ上記主圧力センサで検出した圧力の信号を入力すると共に、上記コンクリートを正常に圧送しているときの最大圧力を記憶する機能を有し、更に、逆転開始圧力を設定して、コンクリート圧送中の圧力が逆転開始の設定圧力と等しくなるか又は超えると逆転指令を出力する機能を有するコントローラを備え、該コントローラから逆転指令が出力されると、上記第１の電磁切換弁と第２の電磁切換弁を切り換えると共に、上記ブースト弁から第２の電磁切換弁を経て主四方弁に作用するパイロット圧で該主四方弁を切り換えて逆転運転させるようにした構成を有するようにし、又、逆転開始圧力を手動で設定するか、逆転開始圧力をコンクリートを正常に圧送しているときの最大圧力を記憶させてその記憶圧力を基に自動的に設定して、設定圧力をコントローラにセットしておくようにしてあるので、逆転開始圧力を予め手動で設定した場合も、自動的に設定した場合も、打設中の圧力が予め設定された逆転開始圧力を超えると自動的にコントローラから逆転指令が出力されて逆転運転を行い閉塞を防止することができる。これにより効率のよい打設を行うことができる。
（２）上記構成において、コンクリートを正常に圧送しているときには主リリーフ弁用電磁弁のソレノイドがＯＮで、逆転運転に切り換える第１の電磁切換弁と第２の電磁切換弁のソレノイドがＯＦＦとなるようにし、且つコントローラからの逆転指令が出力されると、上記第１の電磁切換弁と第２の電磁切換弁のソレノイドがＯＮになるようにした電気回路を備えた構成としたり、コントローラに、逆転指令を出力しても圧力が下がらない場合に異常出力を出す機能を持たせ、且つ該異常出力が出されると、主リリーフ弁用電磁弁のソレノイド、逆転運転に切り換えるための第１の電磁切換弁と第２の電磁切換弁のソレノイドをＯＦＦにしてコンクリートポンプの運転を停止させると共に、異常を知らせるようにした電気回路を備えた構成とすることにより、コントローラから逆転指令が出力されると、確実に逆転させることができると共に、異常出力が出されたときは、確実に運転を停止することができ且つ異常を知らせることから、オペレータの負担を低減し、熟練者以外でも閉塞を起さない打設を行うことができる。
（３）圧送しているコンクリートの配合や配管の長さ、勾配等、圧送物や打設現場に合わせて逆転開始圧力を設定してあることから、最適な閉塞防止装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１及び図２は本発明の実施の一形態として、図５に示したコンクリートポンプと同様
に、揺動弁形式のコンクリートポンプに適用した本発明のコンクリートポンプの閉塞防止
装置の油圧回路の一例を示すもので、図５に示す２本のコンクリート圧送用シリンダ３，
４に相当する２本のコンクリート圧送用シリンダ（図示せず）のピストンに各々連結され
たピストンロッド１２を、２本の平行に配した主油圧シリンダ６，７内に摺動自在に収納
した主油圧ピストン１０，１１に一体的に連結し、該両主油圧シリンダ６と７に、油ポン
プ１６とタンク１７を、途中に主四方弁３３を有する圧油供給管３４と圧油排出管３５を
介し接続して、上記主四方弁３３の切り換えにより２本の主油圧シリンダ６又は７へ交互
に圧油の給排が行われるようにしてある。
【００１８】
上記圧油の給排により２本の主油圧シリンダ６，７が伸縮して交互に主油圧ピストン１
０，１１を前進、後退動作することにより図示しないコンクリート圧送用シリンダ内に吸
入されているコンクリートが圧送されるようにするが、このとき、ホッパ内の揺動管を左
右に揺動させてコンクリート圧送側のコンクリート圧送用シリンダに連通する吸入吐出口
を切り換えるようにする弁駆動シリンダ３６と３７に、弁駆動油圧ポンプ３８とタンク１
７を、途中に弁四方弁３９を有する圧油供給管４０と圧油排出管４１を介し接続して、該
弁四方弁３９の切り換えにより弁駆動油圧ポンプ３８からの圧油が、圧油供給管４０から
弁四方弁３９を経て弁駆動シリンダ３６又は３７へ交互に供給されることにより、該弁駆
動シリンダ３６又は３７の交互の伸縮作動によって揺動管がホッパ内を左右に揺動させら
れるようにする。
【００１９】
更に、上記２本の主油圧シリンダ６又は７への圧油供給管３４の途中に、主圧力センサ
４２と主油圧計４３を設け、且つ上記圧油供給管３４と圧油排出管３５との間に、主リリ
ーフ弁４４を設けて、主リリーフ弁用電磁弁４５を備え、主油圧シリンダ６又は７へ圧油
が供給されてコンクリートの圧送が行われているときは、上記主リリーフ弁用電磁弁４５
のソレノイドＳＯＬ．１が励磁されて主リリーフ弁４４が非作動状態となるようにする。
又、２本の主油圧シリンダ６，７の各ロッド側圧力室６ａ，７ａ側のストロークエンド部
には、スプール先端４６をシリンダ内に突出させて備えるパイロット切換弁４７を設け、
弁駆動油圧ポンプ３８からの圧油を供給する圧油供給管４０の途中に接続したパイロット
ライン４８を、上記主油圧シリンダ６，７の各パイロット切換弁４７、逆転用電磁切換弁
４９を介しブースト弁５０に接続して、２つのパイロット切換弁４７の交互の切り換えに
よりパイロット圧が上記ブースト弁５０の両端に交互に作用して該ブースト弁５０が切り
換えられるようにする。更に、上記ブースト弁５０の切り換えによりパイロット圧が前記
主四方弁３３の両側に交互に作用して該主四方弁３３を切り換えるようにするパイロット
ライン５１を設けると共に、該パイロットライン５１より分岐して上記弁駆動シリンダ３
６，３７の切換え用の弁四方弁３９にパイロット圧を作用させるようにするパイロットラ
イン５２を設け、該パイロットライン５２の途中に、逆転用電磁切換弁５３を設ける。
【００２０】
上記パイロットライン５１に設けた逆転用電磁切換弁５３とパイロットライン４８に設
けた逆転用電磁切換弁４９は、それぞれのソレノイドＳＯＬ．２，ＳＯＬ．３を励磁して
切り換えることにより、主四方弁３３を切り換えて逆転運転が開始されるようにしてある
。
【００２１】
なお、５４は密封回路、５５は弁駆動油圧ポンプ３８の吐出側の圧油供給管４０と圧油
排出管４１との間に組み込んだアンロード弁、５６は畜圧器、５７は弁油圧計である。
【００２２】
図３は本発明のコンクリートポンプの閉塞防止装置の電気回路図を示すもので、図１及
び図２には示していないがコントローラ５８を備え、該コントローラ５８を電源に接続し
て、該コントローラ５８に、図１及び図２に示す圧油供給管３４に設けた主圧力センサ４
２を接続すると共に、逆転開始圧力の設定を手動又は自動に切り換えるための手動自動切
換えスイッチ５９と、コンクリートを正常に圧送しているときの最大圧力を正常圧力とし
て記憶させるための正常圧力記憶スイッチ６０とをコントローラ５８に備え、打設しよう
とするコンクリートの硬さや、打設現場における輸送管の長さとか勾配等によりコンクリ
ート圧送時の負荷が変動することを考慮するようにして、圧送物や打設現場における正常
にコンクリートを圧送するときの圧力を主圧力センサ４２で検知してコントローラ５８へ
入力させるようにする。これにより、逆転開始圧力の設定を手動で行うか、自動的に行う
かを手動自動切換えスイッチ５９で選択するようにし、該スイッチ５９で自動側をＯＮに
したときは、上記正常に圧送しているときの最大圧力を正常圧力としてコントローラ５８
に記憶させ、圧力モニタとして表示させるようにする。
【００２３】
更に、上記コントローラ５８には、上記手動又は自動で予め逆転開始圧力を設定してお
くようにする逆転圧力調整回路６１を有し、逆転開始圧力を手動で設定しておくときは、
オペレータが任意に設定した圧力値を設定圧力としてコントローラ５８にセットしておく
と共に逆転圧力表示部に表示するようにする。又、逆転開始圧力を自動で設定しておくと
きは、前記正常圧力記憶スイッチ６０をＯＮにしてコントローラ５８に記憶させた正常圧
力（正常時の最大圧力）に或る割合い（設定％）を乗じた値を設定圧力として、コントロ
ーラ５８にセットしておくと共に逆転圧力表示部に表示するようにする。
【００２４】
又、上記コントローラ５８には、入力される正常時の圧力が、上記手動又は自動のとき
の逆転開始の設定圧力に達するか、超えると、逆転指令を出力する逆転出力のリレーＸ１
を有する逆転出力回路Ａと、逆転運転させても圧力が下がらない場合に異常であることを
知らせるための異常出力のリレーＸ２を有する異常出力回路Ｂが備えてある。
【００２５】
更に、本発明では、オペレータが指令する運転指令のスイッチ６２と、上記異常出力の
リレーＸ２のｂ接点Ｘ２と、図１及び図２に示してある主リリーフ弁用電磁弁４５のソレ
ノイドＳＯＬ．１とを直列に接続した主リリーフ弁用電磁弁回路Ｃを設けると共に、該主
リリーフ弁用電磁弁ＣのソレノイドＳＯＬ．１と並列に、上記逆転出力のリレーＸ１のａ
接点Ｘ１と図１及び図２に示す逆転用電磁切換弁５３のソレノイドＳＯＬ.２及び逆転用
電磁切換弁４９のソレノイドＳＯＬ．３を有する逆転用電磁弁回路ＤとＥを接続し、更に
、上記異常出力のリレーＸ２のａ接点Ｘ２と異常ブザーのリレーＢＺを接続してなる異常
ブザー回路Ｆを備えた構成とする。
【００２６】
上記構成としてあるので、油圧ポンプ１６から吐出された圧油は、図１に示す如く、圧
油供給管３４、主四方弁３３のクロス側ポートを通り図上右側の主油圧シリンダ６のヘッ
ド側圧力室６ｂに供給され、該主油圧シリンダ６の主油圧ピストン１０を前進させるよう
にする。これにより、該主油圧ピストン１０にピストンロッド１２を介して連結されてい
るコンクリート圧送用シリンダ内のコンクリート圧送用ピストンも前進させられ、該コン
クリート圧送用シリンダ内に吸入されていたコンクリートが揺動管内を通して吐出され、
輸送管内を圧送されることになる。一方、上記油圧シリンダ６のロッド側圧力室６ａ内の
圧油は、密封回路５４を経て反対側の主油圧シリンダ７のロッド側圧力室７ａに供給され
、該主油圧シリンダ７のヘッド側圧力室７ｂの圧油は圧油排出管３５を通りタンク１７に
戻されて該主油圧シリンダ７内の主油圧ピストン１１が後退させられる。これにより該主
油圧ピストン１１にピストンロッド１２を介して連結されているコンクリート圧送用シリ
ンダ内のコンクリート圧送用ピストンも後退させられて、該コンクリート圧送用シリンダ
内へホッパ内のコンクリートが吸入されることになる。
【００２７】
このようにして一方の主油圧シリンダ６内の主油圧ピストン１０が前進側ストロークエ
ンドに達すると、該主油圧ピストン１０がスプール先端４６を押してパイロット切換弁４
７を図上左方向へ切り換え、パイロットライン４８を該パイロット切換弁４７、逆転用電
磁切換弁４９を介してブースト弁５０の左側に連通させるようにして、該ブースト弁５０
の左側にパイロット圧を作用させることによりブースト弁５０をクロス側ポートに切り換
える。これによりパイロットライン５１からのパイロット圧が逆転用電磁切換弁５３を介
して主四方弁３３の図上左側に作用して、該主四方弁３３を平行ポート側に切り換えるよ
うにすると同時に、上記ブースト弁５０の切り換えに伴いパイロットライン５１のパイロ
ット圧がパイロットライン５２により弁四方弁３９の図上右側の平行ポート側に作用させ
られて該弁四方弁３９が切り換えられる。
【００２８】
上記主四方弁３３と弁四方弁３９の切り換えにより、弁駆動シリンダ３６，３７が作動
させられて揺動管１３（図５参照）が揺動させられることによりコンクリートの吸入吐出
が切り換えられると共に、油圧ポンプ１６からの圧油が図上左側の主油圧シリンダ７のヘ
ッド側圧力室７ｂに供給されて、該主油圧シリンダ７内の主油圧ピストン１１が前進させ
られ、反対に主油圧シリンダ６内の主油圧ピストン１０は後退させられることになる。こ
れによりこれまで吸入側であったコンクリート圧送用シリンダ内のコンクリートは吐出さ
れて圧送され、吐出側であったコンクリート圧送用シリンダ内にホッパ内のコンクリート
が吸入されることになる。
【００２９】
以後、順次かかる動作を繰り返して正常時のコンクリート圧送が行われる。この際、コ
ンクリートポンプにより正常にコンクリートが圧送されているときの負荷は、前記したよ
うに、コンクリートの配合による硬さの差や、輸送管の長さ、勾配等により変動するが、
かかる負荷変動に合わせて正常にコンクリートが圧送されているときの圧油供給管３４を
経て主油圧シリンダ６又は７のヘッド側圧力室６ｂ又は７ｂに供給される圧油の圧力は、
圧油供給管３４に接続されている主圧力センサ４２により検出されて、その値がコントロ
ーラ５８へ入力される。
【００３０】
次に、オペレータが手動自動切換えスイッチ５９を操作して逆転開始圧力を、手動によ
る設定と自動的な設定に選択するようにする。すなわち、図４に示す如く、先ず、コンク
リートの打設前に逆転開始圧力の設定を、手動自動切換えスイッチ５９で手動による設定
に切り換えたときは、オペレータが逆転開始圧力を任意に、たとえば、２５Ｍｐａという
ように設定しておくようにし、この設定圧力をコントローラ５８に逆転圧力としてセット
させておくようにする。コンクリート打設中に、コンクリートを圧送する圧力が、上記設
定圧力に達するか又は超えると、コントローラ５８から逆転指令が出力され、自動的に逆
転に切り換えて一定時間（又は一定ストローク）輸送管内のコンクリートをホッパ内へ戻
す逆転運転を行い、コンクリート圧送圧力が逆転開始圧力よりも下がると、正転運転に復
帰させて正常に圧送させるようにする。
【００３１】
一方、オペレータが手動自動切換えスイッチ５９を操作して逆転開始圧力を、自動によ
る設定に切り換えたときは、コンクリート打設開始後に、正常圧力記憶スイッチ６０をＯ
Ｎにして、このときに正常に圧送している状態での最大圧力を正常圧力としてコントロー
ラ５８に記憶させる。上記正常圧力記憶スイッチ６０は、上記正常時の最大圧力をコント
ローラ５８に記憶させた後にＯＦＦにすると、上記コントローラ５８に記憶させた正常圧
力に逆転開始の設定％（たとえば、１２０％）を乗じた値を設定圧力として設定し、該設
定圧力をコントローラ５８に逆転圧力としてセットさせておくようにする。コンクリート
打設中に、コンクリートを圧送する圧力が、上記逆転開始の設定圧力に達するか又は超え
ると、コントローラ５８から逆転指令が出され、上記した手動の場合と同様に自動的に逆
転に切り換えて一定時間逆転運転を行い、これによりコンクリート圧送の圧力が逆転開始
圧力よりも下がると、正転運転に復帰させて正常に圧送させるようにする。
【００３２】
更に、詳述すると、正常にコンクリートを圧送して打設中は、オペレータからの運転指
令により、図３の運転指令スイッチ６２はＯＮになっていて主リリーフ弁用電磁弁４５の
ソレノイドＳＯＬ．１は励磁されている。一方、コントローラ５８からは逆転指令は出力
されていないので、逆転出力回路ＡのリレーＸ１は消磁されたままである。そのため、上
記リレーＸ１のａ接点Ｘ１はＯＦＦで、図１に示すように逆転用電磁切換弁５３と４９の
ソレノイドＳＯＬ．２とＳＯＬ．３は消磁されたままである。
【００３３】
このような状態において、輸送管内にコンクリートの閉塞が生じて、コンクリートを圧
送するときの圧油供給管３４内の圧油の圧力が上昇したことが主圧力センサ４２で検出さ
れると、コントローラ５８において、上記コントローラ５８にセットされた手動で設定し
た逆転開始の設定圧力（たとえば、２５Ｍｐａ）、又は自動的に設定された逆転開始の設
定圧力（記憶された正常圧力×設定％（たとえば、１２０％））に対して演算が行われ、
圧力≧設定圧力になると、コントローラ５８から逆転指令が出力され、図３の逆転出力回
路ＡのリレーＸ１が励磁される。これによりそのａ接点Ｘ１がＯＮになって逆転用電磁切
換弁５３と４９のソレノイドＳＯＬ．２とＳＯＬ．３がともに励磁されて、図１に示す状
態から図２に示すように逆転用電磁切換弁４９，５３は切り換えられる。
【００３４】
上記ソレノイドＳＯＬ．２とＳＯＬ．３の励磁により油圧回路の逆転用電磁切換弁４９
，５３は図２に示す如く平行ポート側に切り換えられて、パイロットライン５１のパイロ
ット圧がパイロットライン５１より逆転用電磁切換弁５３を経て主四方弁３３の図上左側
の端部に作用することにより、該主四方弁３３を平行ポート側に切り換えて、圧油を図１
で右側の主油圧シリンダ６のヘッド側圧力室６ｂへ供給してコンクリートを吐出している
状態から、図２に示す如く左側の主油圧シリンダ７のヘッド側圧力室７ｂへ圧油を供給し
て右側の主油圧シリンダ６内の主油圧ピストン１０を後退させるようにして自動的に逆転
させ、圧送中のコンクリートを吸引して戻すようにする。
【００３５】
一定時間が経過し、あるいは、主油圧シリンダ６，７を一定ストローク逆転運転して、
圧力が下がると、コントローラ５８からの逆転指令の出力はＯＦＦになるため、逆転出力
回路ＡのリレーＸ１は消磁され、そのａ接点Ｘ１はＯＦＦになって逆転用電磁切換弁５３
，４９のソレノイドＳＯＬ．２，ＳＯＬ．３は消磁される。これにより上記逆転用電磁切
換弁４９と５３は、図１に示す状態に復帰させられ、正転運転に復帰することになる。
【００３６】
上記において、自動的に逆転運転に切り換えても逆転開始圧力の設定圧力を超える異常
圧力が下がらない場合は、コントローラ５８から異常出力が出され、異常出力回路Ｂのリ
レーＸ２が励磁されると、主リリーフ弁用電磁弁回路Ｃのｂ接点Ｘ２がＯＦＦとなってソ
レノイドＳＯＬ．１，ＳＯＬ．２，ＳＯＬ．３はすべて消磁されて、主リリーフ弁４４を
通して圧油は圧油供給管３４からタンク１７へ戻され、コンクリートポンプの運転は停止
させられるとともに、上記リレーＸ２のａ接点Ｘ２がＯＮになって異常ブザーで異常が知
らされるようになる。
【００３７】
又、逆転運転に切り換えて閉塞解除を行った後に正転運転に復帰させた際、再び圧送時
の圧力が上昇して自動的に逆転運転に切り換えられることにより、正転、逆転を繰り返す
場合は、閉塞が解除できないものと判断し、上記と同様に異常出力によりコンクリート圧
送の停止、異常ブザーで知らせるようにする。
【００３８】
なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、たとえば、コンクリ
ートポンプとして、揺動弁形式のコンクリートポンプの場合について例示したが、図６に
示す如きスクイズ式コンクリートポンプにおけるポンピングチューブにコンクリートが閉
塞した場合に、コンクリート圧送用の油圧モータを逆転させるときの逆転開始圧力の設定
を同様に行わせて、コンクリート圧送時の圧力が逆転開始の設定圧力に達するか超えたと
きに逆転指令を出力して逆転運転を行うようにすることもできること、その他本発明の要
旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のコンクリートポンプの閉塞防止装置の実施の一形態における油圧回路の一例を示す正転運転時の図である。
【図２】図１の正転運転時から逆転運転にした場合の油圧回路図である。
【図３】本発明のコンクリートポンプの閉塞防止装置の実施の一形態における電気回路図の一例を示す図である。
【図４】図３に示す電気回路におけるコントローラの制御フローを示す図である。
【図５】従来のコンクリートポンプの閉塞を解除するようにした一例を示す概略図である。
【図６】従来のコンクリートポンプの閉塞を解除するようにした他の例を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４０】
３４  圧油供給管
４２  主圧力センサ
４４  主リリーフ弁
４５  主リリーフ弁用電磁弁
４９  逆転用電磁切換弁（電磁切換弁）
５３  逆転用電磁切換弁（電磁切換弁）
５８  コントローラ
ＳＯＬ．１  ソレノイド
ＳＯＬ．２  ソレノイド
ＳＯＬ．３  ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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