(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
栓によって閉じられ、カセット内に積み込まれた管内に含まれる血液製品のサンプルを処理し、前記管を撹拌可能な撹拌手段と、予め撹拌された１つの管から少なくとも１つのサンプルを収集可能なサンプリング手段と、予め決定された経路上で個々に前記カセット（１２）を移動するように設計された移動手段（１０）とを備え、前記撹拌手段（３０）が、前記経路上で動かない１つのカセット（１２）から少なくとも１つの選択された管（１８）を拾い上げ、前記カセットから遠くへ前記管を移動させ、前記管を撹拌し、それを前記カセットに戻すように設計された少なくとも１つのピックアップ機構（３２）と、前記ピックアップ機構（３２）を運ぶ可動ヘッド（１００）とを組み込むタイプの装置であって、
前記可動ヘッドが、回転の２方向を有するモータ（８８）に接続された連結部材（９６）によって、選択的に直線又は回転運動で駆動可能であり、前記直線運動は軸方向（Ｘ−Ｘ）への前記可動ヘッド（１００）の平行移動運動を提供し、前記回転運動は前記可動ヘッド（１００）の回転運動を提供して前記管の撹拌を提供し、
前記サンプリング手段（３４）が、予め撹拌され、且つ、前記カセット内に戻された前記管から既定サンプル量を取り去るように設計された少なくとも１つの針（１４８）を備えていることを特徴とする血液製品サンプルの処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記移動手段（１０）が、伸縮自在な指状突起部（６６）を介して１つのカセット（１２）に取付け可能な往復台（６０）と、前記経路上に定義された位置の間で前記往復台を移動可能にする移動部材（６４，６８）とを備えていることを特徴とする血液製品サンプルの処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の装置において、
前記複数の管（１８）が、前記カセット（１２）内で垂直に、且つ、移動方向と一致して配置され、
前記撹拌手段（３０）が、前記カセットから横に少なくとも１つの管（１８）を引っ込め、そして撹拌後に前記カセット内にそれを横に戻すように、配置されていることを特徴とする血液製品サンプルの処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の装置において、
前記カセット（１２）が、自身と平行な横移動によって、又は、１つの管の軸沿いに前記管の軸移動によって、前記管の取り去りと戻りとを可能にするＵ状可撓性クリップ（４４）を備えていることを特徴とする血液製品サンプルの処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の装置において、
前記ピックアップ機構（３２）が、モータ（８８）によって連続的な順番で駆動可能であり、それによって完全な一回転だけ前記管を回転することで連続的な撹拌を達成可能であることを特徴とする血液製品サンプルの処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の装置において、
前記連結部材（９６）が、ネジ（９２）及びナット（９４）を有し、選択された方法で前記モータ（８８）によって回転駆動可能にされ、そして前記カセット（１２）から遠くへ前記可動ヘッド（１００）を移動するために、又は、前記カセット（１２）のより近くに前記可動ヘッド（１００）を持って来るためにネジを操作可能にし、
前記可動ヘッドが回転するのを防止され、そして固定位置内に取付けられた固定部材（１３２，１３３）によって、選択された方位に固定されるようにすることを特徴とする血液製品サンプルの処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置において、
前記固定部材（１３２，１３３）は、前記連結部材がネジ締め移動の最後で停止位置に到達した時、固定解除位置に取付け可能であり、それによって前記可動ヘッド（１００）の回転運動に前記管の撹拌を行わせるようにすることを特徴とする血液製品サンプルの処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載の装置において、
前記可動ヘッド（１００）の前記回転運動が、前記連結部材（９６）のネジ締め方向へ連続且つ完全な回転であることを特徴とする血液製品サンプルの処理装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載の装置において、
前記装置が、前記ピックアップ機構（３２）を開閉する部材を有し、
前記可動ヘッド（１００）を前記固定部材（１３２，１３３）によって回転防止した状態で、一旦前記連結部材がネジ緩め移動の最後で停止位置に到達したならば、前記ピックアップ機構が、前記連結部材（９６）によって平行移動運動内で始動可能であることを特徴とする血液製品サンプルの処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の装置において、
前記ピックアップ機構（３２）が２つの把持要素（１１４）を備え、
前記把持要素のそれぞれが、少なくとも１つの押さえ部を有し、そしてカム溝（１２０）を形成し、それと共に、相互に向けて前記押さえ部を持って来るように、前記２つの把持要素に接続した可撓性戻り部材（１３０）を形成し、
前記開閉している部材が、前記連結部材（９６）によって移動され、且つ、前記カム溝（１２０）とそれぞれ協働するカム指状突起部（１２２）を備えていることを特徴とする血液製品サンプルの処理装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか一項に記載の装置において、
前記装置が手動積み込み手段（８２）を備え、
前記手動積み込み手段が、前記移動手段（１０）の近くに配置され、そして少なくとも１つの管（１８）を保持し、カセットの無い時に、前記移動手段及びサンプリング手段の経路内にその管を配置して前記サンプリング手段（３４）によってサンプルの収集を可能にするように設計され、
前記手動積み込み手段（８２）が、指示された位置を有し、且つ、異なるサイズの管を収容するよう設計されたスロット（１４４）を含んだ回転及び傾斜ヘッド（１４２）を備えていることを特徴とする血液製品サンプルの処理装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか一項に記載の装置において、
前記サンプリング手段（３４）が、前記孔開け部材及びサンプリング針（１４８）を支持する往復台（１４６）を備え、
前記往復台が、前記孔開け部材が前記管の栓を突き通すと共に前記サンプリング針が標本の全量を取り去るサンプリング位置と、前記サンプリング針が試薬容器のような容器内へ前記標本の全量又はその一部を追い出す少なくとも１つの分配位置との間で、移動自在であることを特徴とする血液製品サンプルの処理装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２の何れか一項に記載の装置において、
前記装置は、前記移動手段（１０）のそれぞれ上流と下流とに配置されたカセット積み込み台（１４）とカセット積み降ろし台（１６）とを更に備えていることを特徴とする血液製品サンプルの処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液製品サンプルを自動的に分析するように設計された血液分析装置に関する。
【０００２】
本発明は、特に、栓によって閉じられ、複数のカセット内に積み込まれた複数の管内に含まれる血液製品サンプルを処理し、複数の管を撹拌可能な撹拌手段と、予め撹拌された１つの管から少なくとも１つのサンプルを収集可能なサンプリング（標本抽出）手段とを備えた装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
そのような装置は、管が含んだ血液製品の成分を混合するため管を撹拌し、そして分析する血液製品に対して同質且つ典型的である混合物を有するサンプルを受け取るように設計されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
詳細には、米国特許第3,231,244 号（US-A-3 231 244）によれば、自動装置は、血液製品の混合に関して公知であり、そのような製品を含んだ複数の管を保持するように設計された回転ドラム組込スロットを備えている。複数の管はドラムの回転軸に関して放射状に配列されているので、管の各栓は外向きに向けられている。実際に、このような物は撹拌装置だけであり、その撹拌装置は、手でドラム上に複数の管を積み込み、それから、一旦撹拌処理を終了したならば、ドラムから複数の管を手で取り去らなければならないという欠点を持っている。
【０００５】
また、欧州特許公開第61,317号（EP-A-0 061 317）によれば、ある装置は血液製品の撹拌とその製品の標本のサンプリングとに関して公知であり、その製品を含んだ複数の管は、回転ドラム内に手で置かれた複数のカセット内に、分類される。後者の目的は、回転によって血液製品を混合すること、及び、管の栓を下向きに向けた状態でカセットが収容した複数の管を保持するために、主として垂直位置内にそのカセットを動けなくすることである。サンプリング台は、管の栓に孔を開けた後に、カセット内で１つの管からサンプルを取り出すために設けられている。分析後に、カセットは手でドラムから取り去られる。
【０００６】
このような公知の装置における主要な欠点は、ドラムを回転できず、それによって、サンプリング自体の操作中に、一組の管をまとめて撹拌できないことである。
【０００７】
仏国特許公開第2,730,315 号（FR-A-2 730 315）によれば、ある装置もまた、複数のカセット内で分類された複数の管を撹拌すること、及び、その複数の管から血液製品の標本をサンプリングすることに関して公知である。この公知な装置は、少なくとも１つの管と一緒に積み込まれた少なくとも１つのカセットを支持し且つ撹拌するように設計されたカセットホルダを備え、それと共に、管の栓に孔を開け、且つ、その標本を取り去るように設計された少なくとも１つのサンプリング台を備えている。サンプルがカセットから遠く離れて１つの管から取り出されるという事実の結果として、サンプリングの操作中に回転を防止するためのホルダを固定する手段を設ける必要がない。
【０００８】
この公知な装置は、機械的に非常に複雑であり、甚だ高コストの点に反映されている。
【０００９】
仏国特許公開第2,692,358 号（FR-A-2 692 358）によれば、他の装置は、血液製品の標本の移動、撹拌、及びサンプリングに関して公知であり、可動往復台を備えている。その可動往復台は、複数の標本管に積み込まれた１つのカセットを、貯蔵容器から取り去り、そしてカセットを回転往復台に移動するように設計されている。後者は標本を撹拌し、１つのサンプリング台によって複数のカセット管からサンプルを収集可能にするために動かなくされている。
【００１０】
この装置は、上述した装置と本質的に同じ欠点を呈している。
【００１１】
開示された発明の目的は、特に、後述された欠点を抑えることである。
【００１２】
詳細には、本発明は、複数のカセット内に積み込んだ複数の管内に含まれる血液製品サンプルの処理をする装置であり、１つの管の撹拌が複数のカセットから独立して実行され、それによって複数のカセット自身が撹拌されるのを避けることを提案している。
【００１３】
また、本発明の目的は、１つのカセットから独立して１つの管の撹拌を容易に行い、そしてカセット内に管を戻した後に、血液製品の標本を管から収集され得るような処理装置を提供することである。
【００１４】
また、本発明の目的は上述のような装置を提供し、複数の管に対して異なった積み込みの、又は、積み降ろしの選択の自由における範囲を複数のカセットが提供することである。
【００１５】
また、本発明の目的は、幾つかの血液分析ユニットを１列に容易にまとめることができるような装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この目的のために、本発明は、導入部で定義されたタイプの処理装置を提案し、その処理装置は、予め決定された経路上に個々にカセットを移動するように設計された移動手段と、前記経路上で動かないカセットから少なくとも１つの選択された管を拾い上げ、カセットから前記管を取り去り、前記管を撹拌してカセット内に戻すように設計された少なくとも１つのピックアップ機構を有する撹拌手段と、予め撹拌され、且つ、カセット内に戻された１つの管から既定サンプル量を取り去るように設計された少なくとも１つの針を有するサンプリング手段とを備えている。
【００１７】
こうして、本発明による装置は、管がカセットから取り去られた後に、管を撹拌し、撹拌に続けてカセットに戻された管からサンプルを取り去る。
【００１８】
その結果として、このことは、従来技術による装置の大多数と比較し、全てのカセットを撹拌する必要性をなくすことができる。
【００１９】
更に、このことが有する利点は、選択された経路、特に直線経路に沿ってカセットを移動でき、それによって本発明を血液分析ユニットの列にまとめるのが容易にできる。
【００２０】
更に、管の積み込みと積み降ろしとが、移動手段によって移動されるカセットによって実行されるという事実の結果として、これらの操作を異なった方法で、特に、カセットの頂部を介して、及び、その側部を介して実行できる。
【００２１】
その上、撹拌手段が１つ又はそれ以上の管に適用されるが、１つのカセットにも適用されないという事実の結果として、装置の全般的な寸法が低減され、そのことが幾つかのユニットの列へのまとめの容易さに寄与する。
【００２２】
好適な実施の形態では、移動手段は、伸縮自在な指状突起部を介してカセットに取付けられ得る往復台と、そして経路上で定義された位置の間で往復台を移動できる移動部材とを備えている。
【００２３】
本発明の別の特徴によれば、管はカセット内に垂直に、且つ、移動方向と一致して配列されているのに対し、撹拌手段は、カセットから横に少なくとも１つの管を取り去り、撹拌後にカセット内へそれを横に戻すように、配置されている。
【００２４】
有利なことには、カセットは、自身と平行な横移動によって、又は、１つの管の軸沿いに管の軸移動によって、管の取り去りと戻りとを可能にするＵ状可撓性クリップを備えている。
【００２５】
その結果としての利点は、カセットの側部、又は、カセットの頂部の何れかを介して管を積み込み、又は、積み降ろしできる。
【００２６】
本発明の別の特徴によれば、ピックアップ機構、又は、それぞれそのような機構が、モータによって連続回転で駆動可能であり、そのため、完全な一回転だけ管を回転することにより連続的な撹拌を達成可能である。
【００２７】
好適な実施の形態では、撹拌手段は、ピックアップ機構を運び、２つの回転方向を有するモータに接続された連結部材によって平行移動運動又は回転運動で駆動可能である可動ヘッドを備えている。
【００２８】
有利なことには、この連結部材はネジ及びナットを備え、選択された方法でモータによって回転駆動可能であり、カセットから離して可動ヘッドを移動するように、又は、カセットの近くに可動ヘッドを持って来るようにネジを操作可能であり、この場合の可動ヘッドは回転を防止され、そして固定位置に取付けられた固定部材によって、選択された方位に固定されている。
【００２９】
有利に提供されていることは、連結部材がネジ締め移動の最後で停止位置に到達した時、この固定部材が、固定解除位置に更に設定され、それによって可動ヘッドの回転運動に、１つ又はそれ以上の管を撹拌する能力を与えている。
【００３０】
好ましくは、可動ヘッドの回転運動は、連結部材のネジ締め作用の方向へ連続且つ完全な回転である。
【００３１】
本発明の別の特徴によれば、装置は、ピックアップ機構を開閉する部材を有し、可動ヘッドが固定部材によって回転を防止された状態で、一旦連結部材がネジ緩め移動の最後で停止位置に到達した時に、連結部材によってピックアップ機構が平行移動運動に始動可能である。
【００３２】
有利なことには、ピックアップ機構は２つの把持要素を備え、その２つの把持要素の各々は、少なくとも１つの押さえ部を有し、カム溝を形成し、それと共に、相互に向けて押さえ部を持って来るように、２つの把持要素に接続した可撓性戻り部材を形成し、開閉している部材は、連結部材によって移動されるカム指状突起部を備え、そしてカム溝とそれぞれ協働している。
【００３３】
本発明の別の特徴によれば、装置は、緊急積み込み台とも呼ばれる手動積み込み手段を備え、その手動積み込み手段は移動手段の近くに配置され、そして少なくとも１つの管を保持し、カセットが存在しない時に、移動手段及びサンプリング手段の経路内にこの管を配置し、サンプリング手段によってサンプルの収集を可能にするように設計されている。
【００３４】
有利なことには、この手動積み込み手段は、指示された位置を有し、且つ、異なるサイズの管を収容するように設計された回転傾斜ヘッドを備えている。
【００３５】
更に、本発明の特徴によれば、サンプリング手段は、孔開け部材及びサンプリング針を支持する往復台を備え、この往復台は、孔開け部材が管の栓を突き通すと共にサンプリング針が標本の全量を取り去るサンプリング位置と、サンプリング針が試薬容器のような容器内に前記標本の全量又はその一部を取り去る少なくとも１つの分配位置との間で、移動される。
【００３６】
有利なことには、装置は、さらに、移動手段のそれぞれ上流又は下流に配置されたカセット積み込み台とカセット積み降ろし台とを備えている。
【００３７】
一例として単に与えられた以下の説明では、添付された図面に関して参照される。
【００３８】
【発明の実施の形態】
図１で全体的に図示された装置は移動手段１０を備えている。その移動手段１０は、積み込み台１４と積み降ろし台１６との間に予め設定された経路に沿って、この場合には直線的な経路に沿って、カセット１２に個々に移動できるようにしている。これらの台１４，１６は移動手段１０の上流及び下流にそれぞれ配置されている。
【００３９】
後述されるカセット１２は多くの管１８を、この例では１０本の管を、それぞれ運ぶ。各々の管１８は血液製品を含み、栓２０（図２）によって閉じられている。
【００４０】
積み込み台１４は、水平に配列された積み込みプラテン２２を備え、その積み込みプラテン２２は、分析する製品を含んだ管を保持する一続きのカセットを収容するように設計されている。積み込み台１４は前方推進部材を備えている。その前方推進部材は、この場合には、矢印Ｆ１の方向へ同期して動き、移動手段１０へカセットを１つずつ動かすことができる押出留め金２４から成る。これらの押出留め金２４は、同時に駆動される無端ベルト２６により同期して動かされ、そして各々は、カセットの一端に協働する指状突起部（フィンガー）２８を含んでいる。このように、これらの押出留め金は、分析する１回分のうち一部分を形成する最終カセットに作用する。
【００４１】
積み込み台１４と積み降ろし台１６との間には撹拌手段が配置され、その撹拌手段の組立全体が符号３０によって示されている。この撹拌手段は、この実施の形態では、移動手段の経路上で動かないカセット１２から、二つの選択した管を拾い上げることができるピックアップ機構３２を有している。
【００４２】
図１から理解できるように、カセット１２は積み込み台１４と積み降ろし台１６との間の経路上の位置に固定されている。この実施の形態では、後述される撹拌手段３０によって、二つの管がカセットから拾い上げられ、カセットから遠くへ動かされ、撹拌され、そしてカセット内に戻されることが可能となる。
【００４３】
撹拌手段３０と積み降ろし台１６との間には、図１で外形的に図示され、且つ、後述されるサンプリング手段３４が配置されている。このサンプリング手段３４は、予め撹拌され、そしてカセット内に配置された管から、血液製品のサンプルを引き出すように設計されている。それから、このサンプルは、後述される手段によって分析される。
【００４４】
一旦カセット内の全ての管が撹拌され、そしてサンプルが各１つから取り出されると、カセット全体は移動手段１０によって積み降ろし台１６へ移動される。
【００４５】
後者は、水平へ延びる積み降ろしプラテン３６を備え、後述される追い出し手段３８によって移動手段１０から移動されたカセット１２を収容するように設計されている。
【００４６】
さて、図２Ａ及び図２Ｂを参照しながら、本発明の好適な実施の形態のカセット１２を詳細に説明する。
【００４７】
このカセット１２はチューブ・ラックの形状であり、略矩形状の本体４０を備えている。その本体４０には、矩形状で本体４０と同じ長さに延びる垂直な側壁４２が設けられている。
【００４８】
側壁４２の内側には多くのＵ状可撓クリップ４４が固定され、垂直位置で管１８をそれぞれ保持するように設計されている。こうして、カセットの長手方向ＤＬに沿って直線上に１０個の管を配置（この実施の形態では）できる。管１８は、カセットの本体４０内に形成されたスロットに嵌入される一端４６をそれぞれ有している。
【００４９】
管は、この実施の形態では、上向きに向けられ、且つ、栓２０によって閉じられる孔を有している。その栓２０は、サンプリング手段３４の孔開け形成部（図示せず）によって突き通され得る。
【００５０】
図２Ａで理解されるように、このカセットは、側部を介して、即ち側壁４２の水平及び垂直方向へ管の積み込みと積み降ろしとを可能にする特有の特徴を有している。要するに、管の取り去りと戻しとが、管を自身と平行にした状態で、横方向へ移動することによって影響を及ぼされ得る。
【００５１】
同様に、クリップ４４は、管の軸上で管の軸移動、即ち本体４０と垂直な垂直移動を可能にする。
【００５２】
本発明によれば、収容される管の寸法に合うように、異なる種類のカセットを製造できる。その本質的な要因は、管と管との間で定義されたピッチが同一のままであることである。
【００５３】
カセットの本体４０は４つの切欠５０（図２Ａ及び図２Ｂ）を有し、その切欠５０は積み込みプラテン２２内で二つの伸縮自在のストッパ（図示せず）の上に位置されるように設計されている。そのため、ユーザ（利用者）はカセットを移動手段内へ手で押すことができない。
【００５４】
更に、五つの凹部５１は、カセット（図２Ｂ）の下に設けられて移動手段に協働し、後述されるように、それによって、予め決定された経路上にカセットを移動させることができる。
【００５５】
移動手段１０は、図３で示されるように、二つのエンド・ブラケット５２，５４と、水平ガイドレール５８とを備えている。そのエンド・ブラケット５２，５４の間には水平ガイドレール５６が延び、そのガイドレール５６に沿ってカセットの本体４０がスライドする（滑らかに滑る）。水平ガイドレール５８はガイドレール５６の上に配置され、ガイドレール５８に対してカセットの本体４０が横方向へ向いている。ガイドレール５６，５８はそれぞれ二つの部品から形成されている。こうして、カセットの本体４０及び側壁４２をガイドレール５６，５８上にそれぞれ支えた状態で、カセットが移動するにつれ、カセットが保護され得る。
【００５６】
カセットの平行移動運動は、ロッドのような直線的なガイド要素６２に沿って移動するように配列され、且つ、ガイドレール５６と平行に延びる往復台６０によって、達成される。移動手段１０は、往復台６０に連結された無端ベルト６４を備えている。無端ベルト６４は、移動経路上で定義された位置の間に、何れかの方向へ、往復台を移動するように設計されている。
【００５７】
往復台６０は伸縮自在な指状突起部６６に取付けられている。その指状突起部６６は、ピン７０の回りで回転可能なように配置され、且つ、電磁石７２によって動かされるＬ状レバー６８に接続されている。この伸縮自在な指状突起部は、カセットにおける切欠の幾つかと係合するために、上方へ移動可能である。また、伸縮自在な指状突起部は、カセットから引っ込み、且つ、詳細には、積み降ろしプラテン３６の追い出しを可能とするために、垂直下方へ移動できる。
【００５８】
また、ガイドレール５８は二つの可動ストッパ７４に取付けられている。その可動ストッパ７４の少なくとも一方は、カセットが移動手段１０内で動くにつれ、始動可能にされている。
【００５９】
この目的のために、カセットの側壁４２は凹み端部７８を備えている。凹み端部７８は、管と同じピッチで離間された一続きの切欠８０を含んでいる。
【００６０】
可動ストッパ７４の各々もまた、センサ７６を始動させることができる。静止状態の時に、各可動ストッパ７４はスプリングによって低い位置に保持され、そしてセンサ７６は静止している。
【００６１】
カセットの横移動の間に、ストッパ７４は、カセット１２における側壁４２の凹み端部７８によって垂直上方へ持ち上げられ、それによってセンサ７６が始動させられる。ストッパ７４は、スロット８０内へ落下すると、初期位置に戻る。
そして、センサはもはや動かされない。
【００６２】
ストッパによって動かされたセンサ７６から受け取られた情報の組合せは、移動手段１０内で少なくとも１つの位置を決定する手段を提供し、そしてカセットの位置を維持するために、往復台６０によって第２のカセットをサンプリングし、撹拌し、及び手際よく処理する操作の間に、使用される。
【００６３】
図１及び図３から理解されるように、移動手段１０の他に、手動積み込み手段８２が配置され、緊急積み込み台とも言われている。その手動積み込み手段は、少なくとも１つの管１８を収容し、移動手段及びサンプリング手段内の経路内にそれを配置するように設計されている。この積み込み方法は後述される。
【００６４】
無端ベルト６４の平行移動運動は、モータ８４、特にステッパ型モータによって幾つかの方向へ駆動される。そのモータ８４は、往復台とカセットとを移動方向に沿って選択位置に配置できる。
【００６５】
図４及び図５を参照しながら、撹拌手段３０を説明する。撹拌手段３０はブラケット８６を備えている。そのブラケット８６は、ステッパ型の電気モータ８８を支持し、且つ、水平軸方向Ｘ−Ｘへ延びるシャフト９０を備えている。水平軸方向Ｘ−Ｘは、移動手段１０上でカセットの移動方向と垂直、即ち、移動手段１０によって描かれた経路と垂直である。
【００６６】
シャフト９０は、ナット９４と結合して操作するネジ９２（ネジ山付きロッド）を運び、ネジ／ナット型機構９６（図４及び図５）を形成している。ナット９４は、フランジ９８内に案内されるスリーブ９５に固定され、そして二つのピックアップ要素３２を保持する可動ヘッド１００に接続されている。
【００６７】
電気モータ８８を操作することによって、決定された条件の下で、軸Ｘ−Ｘの方向へ可動ヘッド１００の直線的な運動、又は、この軸の回りでのヘッドの回転運動の何れかを選択的に得ることができる。
【００６８】
また、撹拌手段３０はストッパ組立部品１０２を備えている。そのストッパ組立部品１０２は、ピン１０６の回りで回転可能に配置され、且つ、電磁石１０８によって動かされるレバー１０４から成る。レバー１０４は、可動ヘッド１００に一体的であり、且つ、切欠１１２を有するディスク１１０に協働するように、配置されている。可動ヘッド１００が軸方向への移動を防止される固定位置、又は、可動ヘッドが軸方向とナットの回転方向とに移動可能である固定解除位置の何れかに、このストッパ組立部品を選択的に設定できる。
【００６９】
ネジ締め作用に対応する方向Ｖへモータ８８を回転駆動できる。そのネジ締め作用は、可動ヘッドを固定部材で回転防止した状態で、ナット９４（と可動ヘッド１００）をモータ８８の方へ移動させることができる。固定部材はベアリング１３２と溝１３３とから成り、そして図６に関して後述される。こうして、このような動きによって、移動手段上に配置されたカセットから離れて可動ヘッドを移動させることができる。
【００７０】
また、ネジ緩め作用に対応する方向Ｄへモータ８８を駆動できる。そのネジ緩め作用は、可動ヘッドを固定部材１３２，１３３で再び回転防止した状態で、ナット９４（と可動ヘッド１００）をモータ８８から離して移動させることができる。
【００７１】
この移動は、移動手段上に配置されたカセットの方へ可動ヘッド１００を移動させるのと反対の効果を有している。
【００７２】
更に、モータ８８がネジ締め方向へ動かされ、ナット９４がモータ８８のシャフト９４に対して止められ、そして固定部材１３２，１３３が固定解除位置に配置された時に、ネジ締め方向へのモータの回転によって可動ヘッド１００が回転可能とされる。その時、後述されるように、可動ヘッド１００はカセットから離して引っ込められる。
【００７３】
図５で更に詳細に理解されるように、ピックアップ機構３２の各々は二つの把持組立部品１１４，１１４を備え、そしてピン１１８の回りで回転可能に配列されている。各把持組立部品１１４は二つの押さえ部１１６を有している。各々の把持組立部品は、カム指状突起部１２１と連結して働くように設計された選択形状のカム溝１２０を形成している。本実施の形態における装置は、Ｈ状ブラケット１２４の上に、ピン１２２によって運ばれる４つのカム指状突起部１２１を備えている。Ｈ状ブラケット１２４はロッド１２８の一端１２６に固定され、そしてスリーブ９５の一端にも固定される。
【００７４】
その上、同じクランプを備えた二つの押さえ部は、可撓性戻りスプリング１３０の作用によって同時に引き出される。その可撓性戻りスプリング１３０によって押さえ部が、使用された管の相違した直径に適応可能となる。ロッド１２８は、軸方向へ、及び、ディスク１１０の開口１２９内への直線的な移動に関してスライド自在である。それに対して、ロッド１２８の一端１２６は可動ヘッドの開口１３４内へスライド自在である。ロッド１２８は２つの平ら部１３１を備えている。その２つの平ら部１３１の一方は可動ヘッド１００の基部１３５に対して向き、ロッド１２８及びヘッド１００が相互の軸位置に従って固定及び回転され、又は、固定解除され得る。
【００７５】
こうして、ロッド１２８が可動ヘッド１００に関して軸方向へ移動させられると、ロッド１２８は、２つのピックアップ機構の各押さえ部１１６を開くと共に閉じる。
【００７６】
図６〜図８に関して撹拌手段の操作を説明する。図６Ａ及び図６Ｂで示された位置には、可動ヘッド１００が、カセットから、それ故にカセット内に保持された管から引っ込まされた位置にいる。連結部材はネジ移動の一端で停止位置に近い。後述される固定部材はベアリング１３２から成り、そのベアリング１３２はスリーブ９５と一体的であり、且つ、ブラケットの溝１３３と連結して作用する。この部材を使って移動運動だけ、又は、回転運動だけを分離できる。
【００７７】
もしモータ８８がネジ緩め方向へ動かされるならば、可動ヘッド１００はカセットの方へ、それ故にカセットを保持する管の方へ移動される。管がカセットに戻された時に、ヘッドは、その後に作用するであろう前方プレート（図示せず）と接触する。こうして、ヘッドは、図７Ａ及び図７Ｂで示した位置に仮定される。その位置では、ピックアップ機構の押さえ部１１６が開いてカセットから管をそれぞれ拾い上げようと準備している。それから、ストッパ組立部品１０２が動かされ、点線で示された固定位置（符号１０４′）内にレバー１０４を設定する。これは、軸方向にヘッドを固定する効果を有する。そして、モータ８８がネジ締め方向へ操作され、それによって最初にピックアップ要素が回転させられて各押さえ部を同時に持って来て、それぞれカセットから管を拾い上げられる。
【００７８】
それから、固定部材は、図８Ａ及び図８Ｂで示されるように、固定解除位置に戻され、そしてピックアップ機構がそれぞれ管を保持した状態で、ネジ締め方向へモータ８８の操作は、カセットから離れて可動ヘッドを移動し続ける。この移動の間、ベアリング１３２が溝１３３に係合されたままであるという事実によって、可動ヘッドは回転を防止される。
【００７９】
ネジ締め運動の最後に到達すると、即ちナット９４とシャフト９０との間の停止位置で、ベアリング１３２が溝１３３の外へ移動するので、可動ヘッドの回転はもはや固定されない。
【００８０】
それから、連続な方法で、モータをネジ締め方向へ動かすことができる。そのネジ締め方向によって可動ヘッドが回転させられ、それによって自身が保持している２つの管を撹拌させる。
【００８１】
そして、これら２つの管は、３６０度までの連続的な回転運動によって撹拌され、その回転運動が振り子運動よりもっと良好な撹拌を提供している。
【００８２】
撹拌後に、管がカセットに戻される。
【００８３】
こうして、モータ８８と、連結部材９６と、ストッパ組立部品１０２と、ベアリング１３２及び溝１３３から成る固定部材とのおかげで、様々な運動、即ち軸方向（即ち幾つかの方向）への可動ヘッド１００の平行移動運動、及び、管の撹拌を提供できる前記可動ヘッドの回転運動を得ることができる。
【００８４】
なお、記述された実施の形態では、撹拌手段は、毎回、カセットから２つの管を取り去り、２つの管を撹拌し、それから２つの管をカセット内に戻している。
【００８５】
このカセットは合計１０個の管を保持するので、１０個の管の全ての撹拌を終了するのに最低５回の操作が必要とされる。しかしながら、各管を２回撹拌することが好ましい：最初に単独で管１、それから単独で管２、その次に同時に管１，３、その後に同時に管２，４、…。
【００８６】
毎回、往復台６０の運動を駆動するステップ・モータ８４によって決定された選択距離まで、カセットが移動手段上で前進させられる。
【００８７】
それから、予め撹拌された管が、後述されるサンプリング手段３４で１つずつ位置決めされる。
【００８８】
カセット内の全て１０個の管からサンプルを取り出した後に、カセットが積み降ろし台１６へ取り出される。積み降ろし台１６では、往復台が機械的に追い出し手段３８を始動させる。追い出し手段３８は、移動手段の方向と平行に延びるピンの回りで回転可能に配置された傾斜組立部品１３６（図１）を備えている。傾斜組立部品は斜面１３８を有し、傾斜組立部品の回転運動を開始するため往復台６０は斜面１３８に対して向いている。傾斜組立部品は２つの押さえ１４０，１４０に嵌合されている。その押さえ部は、積み降ろしプラテン３６の上に矢印Ｆ２の方向へカセットを移動するために、カセットに対して向いている。こうして、分析に続けて、カセットの１回分が、積み降ろし部材であるプラテン３６の上に収容される。
【００８９】
図９及び図１０を参照しながら、更に詳細に、緊急積み込み台とも呼ばれる手動積み込み手段８２を説明する。
【００９０】
手動積み込み手段は移動手段１０の近くに配置され、移動手段上にカセットが無くても、少なくとも１つの管１８を収容できる。手動積み込み手段はヘッド１４２を備えている。そのヘッド１４２は、回転するように配置され、且つ、様々に指示された位置に配置可能とされている。このヘッドは、相違したサイズの管を収容するように変更されたスロット１４４を有している。
【００９１】
ヘッド１４２は、図９で示されるように、適切なスロット内に少なくとも１つの管を積み込みできる傾斜位置に配置され得る。それから、このヘッドは、図１０で示されるように、垂直位置へ戻すように傾けられる。その位置では、管１８が垂直状態であり、それによって血液製品のサンプルの収集を容易にしている。図９及び図１０で理解されるように、ヘッドは、異なって指示された位置に回転され得る。その位置では、分析する管を保持するスロットがサンプリング手段３４と反対に位置決めされている。
【００９２】
図１１を参照しながら、サンプリング手段の一般的な構造を説明する。サンプリング手段は往復台１４６から成り、その往復台１４６は、移動手段と直交する方向へ水平に移動可能である。
【００９３】
この往復台１４６は、孔開け部材と、（符号１４８によって同時に示された）関連されるサンプリング針とを支持し、そして栓が突き通される管の上に、位置決めされ得る。それから、孔開け部材及び針は、鉛直の上下方向へ移動されて管の栓を突き通し、そしてサンプルの全量を取り去る。このために、サンプリング針は、適切な吸入ポンプ（図示せず）に接続されている。その次に、孔開け部材及び針が上昇され、往復台が遠くへ移動されて収集サンプルの割当を様々な容器１５０に分配する。容器内には分析目的のために毎回適切な試薬と一緒にサンプルの割当が混ぜられている。
【００９４】
一例として、欧州特許公開第634 660 号（EP-A-0 634 660）で開示された指摘によれば、サンプリング手段を実現できる。特に、このサンプリング手段は、便宜的に清掃手段を含んで各サンプリング操作の前後で針を清掃する。
【００９５】
こうして、特に、積み込み台と積み降ろし台との間で移動手段によって直線的な方法でカセットが移動されると、血液医用器械の列を容易に１つにまとめられるコンパクト装置が得られる。
【００９６】
カセットから独立して管が撹拌されるという事実の結果として、この目的のために設けられる撹拌手段が、僅かな空間を占め、そして本発明の装置をもっと容易に１列にまとめられ得る。
【００９７】
また、開示された装置が有する利点は、特に上述から、管が横方向又は垂直方向の何れかでカセット内へ積み込み、又は、積み降ろし可能であることである。
【００９８】
更に、予め撹拌され、そしてカセット内に戻された管からサンプリングが行われるという事実の結果として、サンプリングするための位置に、管を保持する手段を設ける必要がなくなる。
【００９９】
もちろん、本発明は、一例として上述された実施の形態に制限されず、他の変形に拡張可能である。
【０１００】
本発明は、特に、分析目的の研究所内で使用されるような血液分析器に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による処理装置の平面図である。
【図２Ａ】図１の装置内で使用に適するカセットの斜視図である。
【図２Ｂ】図１の装置内で使用に適するカセットの斜視図である。
【図３】移動手段と手動積み込み台との斜視図である。
【図４】撹拌手段の斜視図である。
【図５】図４における撹拌手段の分解斜視図である。
【図６Ａ】異なった操作段階での撹拌手段の側面図である。
【図６Ｂ】図６Ａに対応する平面図である。
【図７Ａ】異なった操作段階での撹拌手段の側面図である。
【図７Ｂ】図７Ａに対応する平面図である。
【図８Ａ】異なった操作段階での撹拌手段の側面図である。
【図８Ｂ】図８Ａに対応する平面図である。
【図９】積み込み用の傾斜位置において手動積み込み台を示す移動機構の部分斜視図である。
【図１０】積み込み台が直立位置である図９に類似した図である。
【図１１】サンプリング手段の平面図である。
【符号の説明】
１０      移動手段
１２      カセット
１４      積み込み台
１６      積み降ろし台
１８      管
２０      栓
２２      積み込みプラテン
２４      押出留め金
２６      無端ベルト
２８      指状突起部
３０      撹拌手段
３２      ピックアップ機構（ピックアップ要素）
３４      サンプリング手段
３６      積み降ろしプラテン
３８      追い出し手段
４０      本体
４２      側壁
４４      Ｕ状可撓クリップ
４６      一端
５０      切欠
５１      凹部
５２      エンド・ブラケット
５４      エンド・ブラケット
５６      水平ガイドレール
５８      水平ガイドレール
６０      往復台
６２      ガイド要素
６４      無端ベルト（移動部材）
６６      指状突起部
６８      Ｌ状レバー（移動部材）
７０      ピン
７２      電磁石
７４      可動ストッパ
７６      センサ
７８      凹み端部
８０      切欠（スロット）
８２      手動積み込み手段
８４      モータ（ステップ・モータ）
８６      ブラケット
８８      電気モータ
９０      シャフト
９２      ネジ
９４      ナット
９５      スリーブ
９６      ネジ／ナット型機構（連結部材）
９８      フランジ
１００    可動ヘッド
１０２    ストッパ組立部品
１０４    レバー
１０４′  固定位置
１０６    ピン
１０８    電磁石
１１０    ディスク
１１２    切欠
１１４    把持組立部品（把持要素）
１１６    押さえ部
１１８    ピン
１２０    カム溝
１２１    カム指状突起部
１２２    ピン
１２４    Ｈ状ブラケット
１２６    一端
１２８    ロッド
１２９    開口
１３０    可撓性戻りスプリング（可撓性戻り部材）
１３１    平ら部
１３２    ベアリング（固定部材）
１３３    溝（固定部材）
１３４    開口
１３５    基部
１３６    傾斜組立部品
１３８    斜面
１４０    押さえ
１４２    ヘッド（回転及び傾斜ヘッド）
１４４    スロット
１４６    往復台
１４８    孔開け部材及びサンプリング針（針）
１５０    容器
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
0004683779.tif 000010
【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
0004683779.tif 000012
【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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