(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカユニットを直線上に配列したラインアレイユニットを、前記直線と直交する方向である上下方向、または前記直線の方向である左右方向に複数連結してなるアレイスピーカシステムであって、
前記ラインアレイユニットは、
前記直線上に配列した前記複数のスピーカユニットと、
オーディオ信号を入力する入力手段と、
各スピーカユニットに、前記オーディオ信号をそれぞれ所定時間遅延して供給し、ラインアレイユニットの指向性を制御する信号処理手段と、
連結の形態とその中での位置を検出する連結検出手段と、
前記連結検出手段が検出した連結形態と連結位置に応じて前記信号処理手段の遅延量を設定する制御手段と、
を備えたことを特徴とするアレイスピーカシステム。
【請求項２】
上下方向に連結される複数のラインアレイユニットは、「各スピーカユニットの間隔／配列段数」ずつ左右にずらして連結される請求項１に記載のアレイスピーカシステム。
【請求項３】
複数のラインアレイユニットを左右方向に連結し、該左右方向の配置の中央部に他のラインアレイユニットを上下に連結した請求項１、または請求項２に記載のアレイスピーカシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、指向制御可能なアレイスピーカシステムに関し、特に指向制御可能周波数帯域を向上したアレイスピーカシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭内で映画館の臨場感を楽しむことができるホームシアタが普及している。ホームシアタでは、５．１チャンネルサラウンドに代表されるように、受聴者を取り囲むように複数のスピーカを装置を設置するものが一般的である。しかし、このような複数のスピーカ装置により実現されるサラウンドシステムは、各スピーカ装置への配線が煩雑となり、また、複数のスピーカ装置を設置するためのスペースが必要になるという問題があった。
【０００３】
そこで、スピーカユニットをライン状に複数個並べたスピーカアレイを用い、スピーカアレイの音声ビームと部屋の壁面による反射を使った仮想音源を受聴者の周囲に作り出すオーディオ再生装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
図７に、特許文献１に記載のオーディオ再生装置におけるラインアレイスピーカの構造を示す。このラインアレイスピーカは、細長い筐体に複数のスピーカユニット２１（２１−１〜２１−ｎ）をライン上に配列して構成される。各スピーカユニット２１は、間隔ｄで等距離に配置されており、スピーカアレイの幅はＬとなる。
【０００５】
複数のスピーカユニット２１に同位相の音声信号を入力すると、全てのスピーカユニット２１から出力される音声の合成波面は、平行で前方のみに伝搬する音声ビームとなる。前方以外の方向へ伝搬する音声成分は、各スピーカユニット２１から出力された成分が合成されることによって（干渉しあうことによって）打ち消され、前方に向かう成分のみが合成によって強められて音声ビームとして残る。また、スピーカユニット２１から出力する音声を一端から他端に向けて順次遅延すると、合成波面はその遅延時間に応じて傾斜し、音声ビームを斜め方向に向けることができる。
【０００６】
このように、複数のスピーカユニットに入力する音声信号の遅延量を制御することで、目的の方向に音声ビームを向ける（指向特性を制御する）ことが可能である。
【特許文献１】特開２００５−６４７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図７に示したようなラインアレイスピーカにおいては、スピーカアレイの幅Ｌを大きく（スピーカユニットの数を多く）すると指向特性が鋭くなり、目的の方向に音声ビームを集中することができる。また、スピーカアレイの幅Ｌを大きくすると、より低周波数帯域側まで指向制御が可能となる。
【０００８】
音声ビームのビーム幅は以下の数式１で決められる（ただし、ｖは音速、ｆは周波数を表す）。
【０００９】
θ＝ｓｉｎ−１（ｖ／ｆｄｎ）  ・・・  数式１
スピーカアレイの幅Ｌを大きくするためには、スピーカユニットの数を増やしたり、また、同数で実施するにはスピーカユニットの間隔ｄを大きくすればよい。しかし、スピーカユニットの間隔ｄを大きくすると、空間的折り返し現象により、目的とする方向以外にも別の音声ビームが生じるという問題が発生するため、高周波数帯域の指向制御が困難となる。別の音声ビームを生じさせないためには、以下の数式２の条件を満たすようにｄを設定しなければならない。
【００１０】
ｄ＜ｖ／２ｆ  ・・・  数式２
例えば、スピーカユニットの間隔ｄ＝４．５ｃｍ、スピーカアレイの幅Ｌ＝６７．５ｃｍとした場合の指向制御可能となる周波数帯域の低域周波数側は、数式１より、約５００Ｈｚとなり、高域周波数側は、数式２より、約４ｋＨｚとなる。よって、指向制御可能となる周波数帯域は、約５００〜約４ｋＨｚ程度となり、電話音声程度の帯域再生はできるが、ホームシアタに求められる帯域再生（例えば約２５０Ｈｚ〜１２ｋＨｚ）を実現することができなかった。これを実現させるためには、スピーカユニットの数を増やさなければならないが、スピーカユニットの数を多くするとコストがかかるという問題がある。
【００１１】
このように、指向制御可能周波数の向上とコストを抑制することとはトレードオフの関係にあった。
【００１２】
この発明は、必要となる周波数帯域に応じて、指向制御可能周波数帯域を任意に設計することができるアレイスピーカシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明のアレイスピーカシステムは、複数のスピーカユニットを直線上に配列したラインアレイユニットを、前記直線と直交する方向である上下方向、または前記直線の方向である左右方向に複数連結してなることを特徴とする。
【００１４】
この発明では、ラインアレイユニットを上下、または左右に連結する。例えば左右に２つスピーカアレイを並列すると、見かけ上のスピーカアレイの幅Ｌが２倍となり、指向制御可能となる下限周波数が２倍となる。
【００１５】
この発明は、さらに、上下方向に配置される複数のラインアレイユニットは、「各スピーカユニットの間隔／配列段数」ずつ左右にずらして連結されることを特徴とする。
【００１６】
この発明では、ラインアレイユニットを上下方向にｎ数重設する場合、スピーカユニットの間隔の１／ｎだけずらして重設する。スピーカユニットの間隔の１／ｎだけずらして重設すると、見かけ上のスピーカの間隔ｄが１／ｎ倍となり、指向制御可能となる上限周波数がｎ倍になる。
【００１７】
この発明は、さらに、複数のラインアレイユニットを左右方向に連結し、該左右方向の配置の中央部に他のラインアレイユニットを上下に連結したことを特徴とする。
【００１８】
この発明では、ラインアレイユニットを左右に並列して連結し、その中央部に他のラインアレイユニットを重設する。低周波数側の指向制御可能帯域は、スピーカアレイの幅を大きくすれば向上し、スピーカユニットの間隔は影響しないので、ラインアレイユニット左右端側の上下に別のラインアレイユニットを連結する必要はない。
【００１９】
この発明のラインアレイユニットは、請求項１乃至請求項３に記載のアレイスピーカシステムに用いるラインアレイユニットであって、直線上に配列した複数のスピーカユニットと、オーディオ信号を入力する入力手段と、各スピーカユニットに、前記オーディオ信号をそれぞれ所定時間遅延して供給し、ラインアレイユニットの指向性を制御する信号処理手段と、連結の形態とその中での位置を検出する連結検出手段と、前記連結検出手段が検出した連結形態と連結位置に応じて前記信号処理手段の遅延量を設定する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この発明では、連結形態と、その中での位置を検出し、その位置に応じて各スピーカユニットの遅延量を設定する。これにより、アレイスピーカシステム全体で指向特性が制御される。それぞれの制御手段が独立して遅延量を設定するようにしてもよいし、連結されているラインアレイユニットのうちいずれか１つの制御手段がアレイスピーカシステム全体の遅延量を設定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、複数のラインアレイユニットを連結して、見かけ上のスピーカアレイの幅や、スピーカユニットの間隔を変更することができるので、必要となる周波数帯域に応じて、指向制御可能周波数帯域を任意に設計することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明の実施形態に係るアレイスピーカシステムの構成を示した概略図である。同図に示すように、このアレイスピーカシステムは、複数のスピーカ装置１Ａ〜Ｄを備えている。
【００２３】
スピーカ装置１Ａとスピーカ装置１Ｂは左右方向に並んで連結されている。スピーカ装置１Ｃは、スピーカ装置１Ａとスピーカ装置１Ｂの上方に連結されており、スピーカ装置１Ｄはスピーカ装置１Ａとスピーカ装置１Ｂの下方に連結されている。
【００２４】
各スピーカ装置１は、それぞれ８個のスピーカユニット１１−１〜１１−８を間隔ｄでライン状に等間隔に配置した構成であり、本発明のラインアレイユニットに相当する。スピーカユニットは、一般的にはコーン型スピーカユニットを用いるが、ホーン型スピーカユニット等、その他の形式を用いてもよい。一方の端部のスピーカユニット１１−１から他方の端部のスピーカユニット１１−８までの距離はＬとなる。この距離Ｌをスピーカ装置１の幅Ｌとする。ここで、本実施形態のアレイスピーカシステムは、スピーカ装置１Ａとスピーカ装置１Ｂを左右方向に並べて連結しているので、このアレイスピーカシステムの見かけ上の幅は２Ｌとなる。なお、この例においては、８個のスピーカユニットを配置したスピーカ装置について示しているが、さらに複数のスピーカユニットを配置してもよいし、少なくしてもよい。
【００２５】
また、スピーカ装置１Ｃは、スピーカ装置１Ａおよびスピーカ装置１Ｂに対し、スピーカの水平方向の位置がｄ／３右にずれるように中央上方に接続されている。スピーカ装置１Ｄは、スピーカ装置１Ａおよびスピーカ装置１Ｂに対し、スピーカの水平方向の位置がｄ／３左にずれるように中央下方に接続されている。図２は、スピーカ装置の重設について説明する図である。同図に示すように、スピーカ装置１Ｃは、スピーカ装置１Ａおよびスピーカ装置１Ｂの上方に距離ｄ／３だけ右方向にずれて重設されている。同様に、スピーカ装置１Ｄは、スピーカ装置１Ａ（およびスピーカ装置１Ｂ）の下方に距離ｄ／３だけ左方向にずれて重設されている。したがって、このように重設された箇所については、アレイスピーカシステムの見かけ上のスピーカユニットの間隔は距離ｄ／３となる。
【００２６】
ここで、スピーカアレイの原理について説明する。図３は、スピーカアレイの原理を説明するための図である。
【００２７】
同図（Ａ）には、全てのスピーカユニット１１に同位相のオーディオ信号を同時に入力した場合を示している。全てのスピーカユニット１１に同位相のオーディオ信号を同時に入力すると、個別のスピーカユニット１１から出力された音声は放射状（円形）に伝搬していくが、全てのスピーカユニット１１から出力された音声の合成波面は、同図に示すように、ビーム状に絞り込まれて前方にのみ伝搬する。これ以外の方向へ伝搬する成分は、各スピーカユニット１１から出力された音声成分が合成されることによって（干渉しあうことによって）打ち消され、前方に向かう成分のみが合成によって強められて音声ビームとして残っている。
【００２８】
同図（Ｂ）には、音声ビームを斜めに形成する場合を示している。同図では、音声ビームを、正面から右方向のθの角度に形成している。この場合、音声ビームの向きと反対側の端部（左端）のスピーカユニット１１から最初に音声を出力する。続いて、時間τが経過する毎に順次右隣のスピーカユニット１１から音声を出力する。この遅延時間は、各スピーカユニット１１に接続されている指向性制御部（後述する）によって制御される。このように、一列に並んでいるスピーカユニット１１から出力する音声を一端から他端に向けて順次遅延することにより、合成波面は、図示のようにその遅延時間に応じて傾斜し、音声ビームを斜め方向に向けることができる。
【００２９】
この傾斜角度θは、音速をｖとすると、θ＝ｓｉｎ−１（ｖτ／ｄ）の関係になる。したがって、τを制御することによって音声ビームの角度θを制御できることになる。
【００３０】
図４は、音声ビーム制御角度の例を示した図である。同図（Ａ）に示すグラフの横軸はθ、縦軸はスピーカアレイのゲイン（Ｇとする）を表す。同図（Ａ）は、一例としてスピーカユニットの数ｎ＝１６、スピーカユニットの間隔ｄ＝４．５ｃｍ、スピーカアレイの幅Ｌ＝６７．５ｃｍの場合について、角度θとゲインＧの関係を示す。
【００３１】
同図（Ａ）において、θ＝０を目的の音声ビーム方向とし、ゲインＧは、θ＝０で最大となる。θ＝０から離れるにつれて、各スピーカユニットから出力された音声が干渉してゲインＧは低下し、θ＝±θ１で零となる。目的の音声ビーム方向θ＝０を挟んでゲインＧが零になるまでの幅をビーム幅とする。このゲインＧが零となるθ１、つまり音声ビームの幅は、周波数をｆとすると、上述した数式１より、θ１＝ｓｉｎ−１（ｖ／ｆｄｎ）で決定される。
【００３２】
同図（Ａ）においては、周波数ｆ＝１ｋＨｚについての例を示している。ここで本実施形態においては、各スピーカユニットが間隔ｄで等距離に配置されているので、スピーカアレイの幅Ｌは、Ｌ＝ｄ（ｎ−１）で表され、ビーム幅θ１は、数式１により、スピーカユニットの間隔ｄ、スピーカアレイの幅Ｌ、および周波数ｆによって決定される。
【００３３】
同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の条件において、スピーカユニットの数ｎを４倍であるｎ＝６４とした場合の角度θとゲインＧの関係を示した図である。同図（Ｂ）に示すグラフにおいても横軸はθ、縦軸はゲインを表す。同図（Ｂ）においてビーム幅は、同図（Ａ）に示したビーム幅よりも小さく、目的の方向に鋭い指向特性を有している。また、ｓｉｎθ１＝ｖ／ｆｄｎの関係から、周波数ｆを４倍、または、スピーカユニットの幅ｄを４倍としても同図（Ｂ）に示すようなビーム幅が得られる。
【００３４】
同図（Ｃ）は、同図（Ａ）の条件において、周波数ｆを１／４であるｆ＝２５０Ｈｚとした場合の角度θとゲインＧの関係を示した図である。同図（Ｃ）に示すグラフにおいても横軸はθ、縦軸はゲインを表す。同図（Ｃ）においては、ゲインＧが零となるθ１が存在しない。
【００３５】
同図（Ｄ）は、同図（Ａ）の条件において、周波数ｆを８倍であるｆ＝８ｋＨｚとした場合の角度θとゲインＧの関係を示した図である。同図（Ｄ）に示すグラフにおいても横軸はθ、縦軸はゲインを表す。同図（Ｄ）においては、θ＝０以外の方向にも音声ビームが生じている。これはいわゆる空間の折り返し現象と呼ばれるものであり、ｄ≧ｖ／２ｆとなる周波数において同図（Ｄ）に示すような現象が発生する。
【００３６】
このように、スピーカアレイは、音声ビームの幅に周波数依存性を有しており、上記例のように、スピーカユニットの数ｎ＝１６、スピーカユニットの間隔ｄ＝４．５ｃｍ、スピーカアレイの幅Ｌ＝６７．５ｃｍの場合においては、指向制御可能となる周波数帯域は約５００Ｈｚ〜約４ｋＨｚ程度となる。この周波数帯域よりも低い周波数では図４（Ｃ）のように指向特性が無くなり、高い周波数では図４（Ｄ）のように、目的の方向以外にも音声ビームが生じてしまう。
【００３７】
上述したように、ゲインＧが零となるθ１は、ｓｉｎθ１＝ｖ／ｆｄｎで表されるので、周波数ｆ、スピーカユニットの間隔ｄ、スピーカユニットの数ｎがθ１に及ぼす影響は等価である。つまり、スピーカユニットの間隔ｄを小さくし、さらにスピーカユニットの数ｎを増やすことによりスピーカアレイの幅Ｌを大きくすることで、指向制御可能な周波数帯域幅を広げることができる。
【００３８】
ここで、本実施形態のアレイスピーカシステムは、スピーカ装置１Ａとスピーカ装置１Ｂを左右方向に並べて連結しているので、このアレイスピーカシステムの見かけ上のスピーカユニットの数ｎは２倍、すなわちスピーカアレイの幅Ｌが２倍となり、指向制御可能となる周波数帯域は低域側に２倍に広がる。また、スピーカ装置１Ｃとスピーカ装置１Ｄを、上下方向にｄ／３だけ左右方向にずれて重設しているので、このアレイスピーカシステムの見かけ上のスピーカユニットの間隔はｄ／３となり、指向制御可能となる周波数帯域は高域側に３倍に広がる。
【００３９】
したがって、本発明のアレイスピーカシステムは、スピーカユニットの数を少なくし、コストを抑えた単一のスピーカ装置を設計しておき、必要となる周波数帯域に応じて上記例のように複数のスピーカ装置を連結することで、容易に指向制御可能な周波数帯域を向上させることができる。
【００４０】
次に、本実施形態のアレイスピーカシステムの各スピーカ装置の構成について詳細に説明する。図５は、各スピーカ装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、このスピーカ装置１は、ｎ個のスピーカユニット１１−１〜１１−ｎ、指向性制御部１２、制御部１３、クロック切換部１４、連結検出部１５、および変換部１６を備えている。
【００４１】
ｎ個のスピーカユニット１１−１〜１１−ｎは、指向性制御部１２に接続され、指向性制御部１２は、制御部１３、クロック切換部１４、変換部１６に接続されている。また、制御部１３には連結検出部１５が接続されている。
【００４２】
指向性制御部１２、制御部１３、およびクロック切換部１４は、それぞれ他のスピーカ装置１の指向性制御部１２、制御部１３、およびクロック切換部１４に接続されている。指向性制御部１２、制御部１３、およびクロック切換部１４は、他のスピーカ装置１と単一の接続線（接続端子）を共有して接続されるようにしてもよいし、それぞれに専用の接続線（接続端子）で接続されるようにしてもよい。
【００４３】
指向性制御部１２は、入力された音声データをスピーカユニット１１−１〜１１−ｎにそれぞれ所定の遅延量で供給し、スピーカアレイの指向性を制御する。それぞれの遅延量は制御部１３によって設定される。スピーカユニット１１−１〜１１−ｎは、それぞれ入力された音声データをＤ／Ａ変換して放音する。
【００４４】
制御部１３は、クロック切換部１４と指向性制御部１２の制御を行い、接続された他のスピーカ装置１の制御部１３にコントロールコマンドを送信して他の制御部１３の制御も行う。
【００４５】
クロック切換部１４は、スピーカ装置内蔵の水晶発振子（図示せず）と接続されており、指向性制御部１２に基準クロックを供給する。指向性制御部１２は、この基準クロックに基づいて動作する。また、クロック切換部１４が、他のスピーカ装置１のクロック切換部１４に接続されている場合、他のスピーカ装置１のクロック切換部１４に基準クロックを送信する。また、他のスピーカ装置１から基準クロックを受信した場合、指向性制御部１２に受信した基準クロック、または内蔵の水晶発振子の基準クロックのいずれかを選択的に供給する。
【００４６】
変換部１６は、オーディオ機器から入力されるアナログ音声信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換機能と、デジタル音声データが入力された場合にその音声データのサンプリング周波数（例えば４４．１ｋＨｚ）をこのスピーカ装置１の基準周波数（例えば４８ｋＨｚ）に変換する周波数変換機能とを備えている。変換した音声データは指向性制御部１２に供給する。
【００４７】
指向性制御部１２は、制御部１３の指示に基づいて、変換部１６から入力された音声データをスピーカユニット１１−１〜１１−ｎにそれぞれ所定の遅延量で供給する。
【００４８】
連結検出部１５は、各スピーカ装置１の接続状態を検出し、アレイスピーカシステム内のどの位置に自己のスピーカ装置１が接続されているかを制御部１３に伝達する。この連結検出部１５は、図６に示すように、スピーカ装置１の周囲に複数設置された連結端子１５−ｓからなる。各スピーカ装置１は、側面右側、側面左側、上面右側、上面中央右側、上面中央左側、上面左側、下面右側、下面中央右側、下面中央左側、および下面左側にそれぞれ連結端子１５−ｓが設置されている。どの連結端子１５−ｓが他のスピーカ装置１の連結端子１５−ｓに接続されたかによって接続位置を検出することができる。例えば同図において、スピーカ装置１Ａは、側面右側の端子、上面右側の端子、上面中央右側の端子、下面右側の端子、および下面中央右側の端子が接続されることとなり、この接続配置であれば、連結検出部１５は、このスピーカ装置１がアレイスピーカシステム内において中段の左側に位置すると判断する。これにより、アレイスピーカシステム内の連結位置を検出することができる。なお、これらの連結端子１５−ｓは、上述したようにスピーカユニット１１が上下方向にｄ／３ずつずれて連結されるような位置に設置されている。また、この連結端子１５−ｓによって、上述した指向性制御部１２、制御部１３、およびクロック切換部１４が他の指向性制御部１２、制御部１３、およびクロック切換部１４に接続されている。
【００４９】
なお、連結位置の検出手法はこの例に限るものではない。例えばユーザがマニュアルでスピーカ装置１の位置を指定するようにしてもよい。
【００５０】
次に、このアレイスピーカシステムの指向性制御について詳細に説明する。ユーザがいずれか１つのスピーカ装置１にオーディオ機器を接続し、オーディオ信号を入力すると、このスピーカ装置１はアレイスピーカシステムのマスタスピーカ装置となる。このマスタスピーカ装置が、連結されている他のスピーカ装置１を制御する。なお、オーディオ機器からオーディオ信号が入力されるスピーカ装置１をマスタスピーカ装置としてもよいし、他のスピーカ装置１をマスタスピーカ装置としてもよい。オーディオ機器から直接オーディオ信号が入力されたスピーカ装置がマスタスピーカ装置として自動選択されるようにしてもよいし、ユーザがマニュアルで選択するようにしてもよい。
【００５１】
マスタスピーカ装置となったスピーカ装置１の制御部１３は、クロック切換部１４に内蔵水晶発振子から基準クロックを読み取るように設定する。マスタスピーカ装置の指向性制御部１２は、この内蔵水晶発振子から供給される基準クロックで動作する。また、制御部１３はクロック切換部１４に、他のスピーカ装置１に基準クロックを送信するように指示する。他のスピーカ装置１の指向性制御部１２は、このマスタスピーカ装置が送信する基準クロックに基づいて動作する。
【００５２】
また、マスタスピーカ装置において、変換部１６から指向性制御部１２に入力されたデジタル音声データは、他のスピーカ装置１に送信される。指向性制御部１２も上記のクロック切換部１４から基準クロックを読み出して動作し、他のスピーカ装置１にデジタル音声データを供給する。これにより全てのスピーカ装置１で同期されたデジタル音声データが供給されることとなる。なお、全てのスピーカ装置１のそれぞれにオーディオ機器からオーディオ信号を直接入力するようにし、その後各指向性制御部１２が音声データの同期をとるようにしてもよい。
【００５３】
マスタスピーカ装置の制御部１３は、指向性制御部１２にそれぞれのスピーカユニット１１に供給する音声データの遅延量を設定する。また、連結されている全てのスピーカ装置１の制御部１３に対して、そのスピーカ装置１の指向性制御部１２にそれぞれのスピーカユニット１１に供給する音声データの遅延量を設定するように指示する。ここで、マスタスピーカ装置は、スピーカユニット全体を１つのスピーカアレイとしてその指向特性を制御する。つまり、図１において、スピーカ装置１Ａのスピーカユニット１１−１から順にスピーカ装置１Ｂのスピーカユニット１１−８まで、所定の遅延量で音声データを供給するようにする。このとき、スピーカ装置１Ｃ、およびスピーカ装置１Ｄは、スピーカ装置１Ａ、およびスピーカ装置１Ｂと同一のライン上に存在するとみなして、それぞれの遅延量を設定する。これにより、アレイスピーカシステム全体の指向特性を制御することができる。
【００５４】
なお、上記例では、マスタスピーカ装置が連結されている全てのスピーカ装置の遅延量を設定するように説明したが、それぞれのスピーカ装置が独立して遅延量を設定するようにしてもよい。この場合、アレイスピーカシステム全体で音声ビームが形成されるように、各スピーカ装置間でビーム方向を規定する情報を送受信するものとする。
【００５５】
以上のようにして、本実施形態におけるアレイスピーカシステムは、複数のスピーカ装置１Ａ〜Ｄを連結して全てのスピーカ装置を同期し、その連結位置を検出する。このアレイスピーカシステムの見かけ上の幅は２倍となり、スピーカユニットの間隔は１／３倍となるので、単一のスピーカ装置１に対し、このスピーカユニットの指向制御可能となる周波数帯域は低域側に２倍、高域側に３倍に向上することとなる。
【００５６】
なお、本実施形態においては、左右方向に２つ、上下方向に３段を連結したアレイスピーカシステムについて説明したが、本発明はこの構成例に限るものではない。上下方向に４段連結するようにしてもよいし、２段連結するようにしてもよい。上下に重設する数に応じて、スピーカユニットの幅をずらして重設すればよい。指向制御が必要となる周波数帯域に応じて連結するスピーカユニットの数を変更するので、コストを抑えたスピーカアレイでありながら、容易に指向制御可能な周波数帯域を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】アレイスピーカシステムの構成を示した概略図
【図２】スピーカ装置の重設について説明する図
【図３】スピーカアレイの原理を説明するための図
【図４】音声ビーム制御角度の例を示した図
【図５】スピーカ装置の構成を示すブロック図
【図６】連結端子を示す概略図
【図７】従来のラインアレイスピーカユニットを示すブロック図
【符号の説明】
【００５８】
１−スピーカ装置
１１−スピーカユニット
１２−指向性制御部
１３−制御部
１４−クロック切換部
１５−連結検出部
１６−変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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