(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のサイドフレームの上下に上部テーブルと下部テーブルとを上下に対向して備えると共に適宜一方のテーブルを上下動可能に備え、かつ前記上下のテーブルに装着した上下の金型によって折曲げ加工されるワークの前後方向の位置決めを行うための複数の移動バックゲージを、前後，左右，上下方向へ個別に移動可能に備えているプレスブレーキであって、左右方向に長くかつ前記移動バックゲージに着脱可能なストレッチを備え、このストレッチに、複数の固定バックゲージを位置調節可能に備え、前記ストレッチは、前記左右のサイドフレームの間で前記下部テーブルの後方位置に備えたストレッチ格納部に対して格納自在に設けられていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
請求項１に記載のプレスブレーキにおいて、前記ストレッチ格納部に格納されたストレッチに支持されている固定バックゲージに対して前記移動バックゲージを係合離脱可能に設けてあることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプレスブレーキにおいて、前記移動バックゲージは、上下動自在な上下動部材の最上部に備えられていることを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキに係り、さらに詳細には、複数の移動バックゲージを前後，左右，上下に個別に移動位置決めしてワークの位置決めを行う場合と、複数の固定バックゲージを位置調節可能に備えた左右方向に長いストレッチを使用してワークの位置決めを行う場合とに使い分けを行うことのできるプレスブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキは、左右のサイドフレームの上部に上部テーブルを備え、下部に下部テーブルを備えた構成である。そして、上部テーブルに装着した上型と下部テーブルに装着した下型とによって板状のワークの折曲げ加工を行うために、前記上部テーブル又は下部テーブルの適宜一方を上下動自在なラムに構成してある。上下の金型によってワークの折曲げ加工を行うとき、金型に対してワークの前後方向の位置決めを行うために、下部テーブルの後方には、バックゲージが前後方向へ移動位置決め自在に備えられている（例えば特許文献１，２参照）。
【特許文献１】実開昭６２−３４９２６号公報
【特許文献１】特開平１０−３４２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に記載の構成は、図５に示すごとき構成である。すなわち、プレスブレーキ１は、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上側に上部テーブル５を備え、下側に下部テーブル７を備えている。そして、下部テーブル７が上下動するラムに構成してある。
【０００４】
前記上部テーブル５及び下部テーブル７に装着した上下の金型（図示省略）によって板状のワークの折曲げ加工を行う際、ワークの前後方向の位置決めを行うためのバックゲージ装置９が前記下部テーブル７の後側に設けてある。すなわち、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの内側で、前記下部テーブル７の両側付近には、前後方向（Ｙ方向）に長いガイド機構１１Ｌ，１１Ｒが設けてある。このガイド機構１１Ｌ，１１Ｒには、それぞれ装着したＹ軸モータＭＹ及びボールネジ機構（図示省略）によって前後方向へ移動位置決めされるＹ軸スライダ１３Ｌ，１３Ｒが備えられている。
【０００５】
そして、前記各Ｙ軸スライダ１３Ｌ，１３Ｒに立設した支柱１５Ｌ，１５Ｒにはそれぞれカラー１７Ｌ，１７Ｒが回動自在に嵌合してあり、このカラー１７Ｌ，１７Ｒには左右方向に長いストレッチ１９の両端側付近が支持されている。上記一方のカラー１７Ｌ（又は１７Ｒ）と前記ストレッチ１９は一体的に連結してあり、他方のカラー１７Ｒ（又は１７Ｌ）と前記ストレッチ１９は、ストレッチ１９の長手方向へ移動可能に支持してある。すなわち、ストレッチ１９を前後方向に傾斜可能に構成してある。
【０００６】
上記ストレッチ１９には、ワークを当接して前後方向の位置決めを行うための当接部材としての複数のバックゲージ２１Ｌ，２１Ｒが左右方向へ移動位置決め可能に装着してある。
【０００７】
前記構成においては、複数のバックゲージ２１Ｌ，２１Ｒをストレッチ１９に対して予め位置決めを行った状態でもって使用するものであるから、例えば、上部テーブル５，下部テーブル７の複数箇所に金型を装着してステップベンドを行うようなとき、各金型装着位置に対応して予めバックゲージを配置することができ、ステップベンドを能率よく行うことができることや、左右方向に長いワークの左右両端付近や中央部付近でもってワークの当接を行うことができる。
【０００８】
しかし、ワークの後側に前後方向の段差部が形成してある場合には、上記段差部に対応して各バックゲージを前後方向へ個別に移動位置決めすることができないという問題がある。
【０００９】
前記特許文献２に記載の構成は、図５に示すごとき構成である。すなわち、特許文献２に記載の構成においては、前記ガイド機構１１Ｌ，１１Ｒに相当する左右のガイド部材２３Ｌ，２３Ｒを、下部テーブル７の後側に設けた左右方向（Ｘ軸方向）のガイドレール２５に沿って個別に移動自在に設けてある。そして、前記左右のガイド部材２３Ｌ，２３Ｒには、前後移動体２７Ｌ，２７Ｒがそれぞれ前後方向へ移動自在に装着してあり、かつ各前後移動体２７Ｌ，２７Ｒにはそれぞれバックゲージ２９Ｌ，２９Ｒが上下動自在に装着してある。
【００１０】
そして、前記各ガイド部材２３Ｌ，２３Ｒには当該ガイド部材２３Ｌ，２３Ｒを左右方向へ移動するためのＸ軸モータＭＸが装着してあると共に、前記各移動体２７Ｌ，２７Ｒを前後動するためのＹ軸モータＭＹが装着してある。さらに、各前後移動体２７Ｌ，２７Ｒには、バックゲージ２９Ｌ，２９Ｒを上下動するためのＺ軸モータＭＺがそれぞれ装着してある。
【００１１】
したがって、特許文献２に記載の構成においては、左右のバックゲージ２９Ｌ，２９Ｒを個別に前後，左右，上下方向へ移動することができる。したがって、例えばワークの後側に前後方向の段差部が形成してあるような場合であっても、上記段差部に対応して各バックゲージ２９Ｌ，２９Ｒを個別に前後方向に位置決めすることができ、前記段差部に対して容易に対応することができる。
【００１２】
しかし、前記構成においては、ワークの位置決めは２つのバックゲージ２９Ｌ，２９Ｒによって行われるものであるから、例えば左右に長いワークの中央部を保持してワークの左右両端部付近を前記バックゲージに当接すると、ワークの中央部の後側が凸となるように湾曲することがあるという問題がある。また、ステップベンドを行うようなときには、バックゲージ２９Ｌ，２９Ｒをステップベンドに対応してその都度前後左右に位置決めを行わなければならず、能率向上を図る上において問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、前述のごとき従来の問題点に鑑みてなされたもので、左右のサイドフレームの上下に上部テーブルと下部テーブルとを上下に対向して備えると共に適宜一方のテーブルを上下動可能に備え、かつ前記上下のテーブルに装着した上下の金型によって折曲げ加工されるワークの前後方向の位置決めを行うための複数の移動バックゲージを、前後，左右，上下方向へ個別に移動可能に備えているプレスブレーキであって、左右方向に長くかつ前記移動バックゲージに着脱可能なストレッチを備え、このストレッチに、複数の固定バックゲージを位置調節可能にそなえ、前記ストレッチは、前記左右のサイドフレームの間で前記下部テーブルの後方位置に備えたストレッチ格納部に対して格納自在に設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、前記プレスブレーキにおいて、前記ストレッチ格納部に格納されたストレッチに支持されている固定バックゲージに対して前記移動バックゲージを係合離脱可能に設けてあることを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記プレスブレーキにおいて、前記移動バックゲージは、上下動自在な上下動部材の最上部に備えられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の移動バックゲージを個別に前後，左右，上下方向に移動する場合と、左右方向に長いストレッチを使用する場合とに使い分けすることができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１，図２に概念的，概略的に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ３１は、前述した従来のプレスブレーキと同様に左右のサイドフレーム３３Ｌ，３３Ｒを備えており、このサイドフレーム３３Ｌ，３３Ｒの上部には上部テーブル３５が装着してあり、下部には上部テーブル３５と対向した下部テーブル３７が取付けてある。そして、前記上部テーブル３５に装着した上型３９と下部テーブル３７に装着した下型４１によってワークＷの折曲げ加工を行うために、上部テーブル３５が上下動するように構成してあると共に、左右のサイドフレーム３３Ｌ，３３Ｒには、例えば油圧シリンダ或いはサーボモータ等のごとき上下動用アクチュエータ４３が装着してある。
【００１９】
前記ワークＷの前後方向の位置決めを行うために、前記下部テーブル３７の後側には、左右のバックゲージ装置４５（一方のバックゲージ装置のみが図示してある）が配置してある。左右のバックゲージ装置４５の構成は同一又は左右対称形に構成してあるから、一方のバックゲージ装置について説明し、他方のバックゲージ装置についての説明は省略する。
【００２０】
バックゲージ装置４５は、前記下部テーブル３７の背面に設けた左右方向（Ｘ軸方向；図１において紙面に垂直な方向）のガイド部材４７に左右方向へ移動自在に支持されている。なお、ガイド部材４７は、下部テーブル３７の背面に限ることなく、左右のサイドフレーム３３Ｌ，３３Ｒ間に設けたベースプレート等に設けた構成とすることも可能である。
【００２１】
前記ガイド部材４７には、前後方向（Ｙ軸方向；図１において左右方向）に長い左右移動部材４９が左右方向へ移動自在に支持されており、この左右移動部材４９を左右方向に移動し位置決めするためのＸ軸モータＭＸが設けられている。すなわち、上記Ｘ軸モータＭＸは左右移動部材４９に装着してあり、このＸ軸モータＭＸによって回転されるピニオン５１が左右方向に長いラック５３に噛合してある。
【００２２】
したがって、Ｘ軸モータＭＸを回転駆動することにより、左右移動部材４９はガイド部材４７に沿って左右方向へ移動位置決め自在なものである。なお、前記左右移動部材４９を左右方向に移動する構成は、前記構成に限ることなく、例えばボールネジ機構，リニアモータ，左右方向に長く設けたタイミングベルト等を利用した構成とすることも可能である。
【００２３】
前記左右移動部材４９には前後方向のガイド部材５５が設けてあり、このガイド部材５５には前後移動部材５７が移動自在に支持されている。また、前記左右移動部材４９には、前記移動部材５７を前後方向に移動するために、前後移動機構が備えられている。すなわち、前後移動機構の一例として、前記左右移動部材４９には前後方向に長いボールネジ５９が回転自在に備えられており、このボールネジ５９には、前記前後移動部材５７に備えたボールナット（図示省略）が移動自在に螺合してある。さらに、前記左右移動部材４９には、前記ボールネジ５９を回転するためのＹ軸モータＭＹが装着してある。
【００２４】
したがって、Ｙ軸モータＭＹによってボールネジ５９を回転することにより、前記前後移動部材５７がガイド部材５５に沿って前後方向（図１において左右方向）に移動位置決めされるものである。
【００２５】
前記前後移動部材５７には上下方向（Ｚ軸方向）に移動する上下動部材６１が備えられており、この上下動部材６１の最上部に移動バックゲージ６３が備えられている。前記上下動部材６１の一例としてボールネジが例示してあり、このボールネジ６１には前記前後移動部材５７に回転自在に備えたボールナット部材６５が螺合してある。そして、前記ボールナット部材６５を回転するためのＺ軸モータＭＺが前記前後移動部材５７に装着してある。
【００２６】
なお、上下動部材６１を上下動する構成としては、前述のごときボールネジ機構に限ることなく、ラックが上下動する構成のラックピニオン機構や流体圧シリンダのピストンロッドを上下動する構成など、種々の構成を採用することができる。
【００２７】
前記移動バックゲージ６３には、ワークＷを突き当てて前後方向の位置決めを行うためのワーク当接部６７が設けてあると共に、左右方向に長いストレッチ６９を支持するストレッチ支持部７１が備えられている。また、前記移動バックゲージ６３には、前記ストレッチ６９に装着した固定バックゲージ７３に係合離脱可能なバックゲージ係合部７５が設けてある。さらに、前記移動バックゲージ６３には、前記ストレッチ６９を支持するためのストレッチ保持手段７７を備えている。このストレッチ保持手段７７には、ミニシリンダ等のごときアクチュエータ７８によって上下動される係合ピン７８Ａを備えている。なお、上記係合ピン７８Ａは上下動することなく固定状態であってもよいものである。
【００２８】
前記ストレッチ６９は、前記左右のサイドフレーム３３Ｌ，３３Ｒの間で前記下部テーブル３７の後方位置に備えたストレッチ格納部７９に格納自在に設けられている。より詳細には、前記ストレッチ格納部７９は、左右のサイドフレーム３３Ｌ，３３Ｒの内に左右の支持ブラケット８１（図２参照）をそれぞれ対向して備えた構成であって、前記各ブラケット８１の上面には、前記ストレッチ６９の左右両端に形成した係合孔８３に係合自在な係合ピン８５が設けてある。したがって、常態においては、ストレッチ６９は支持ブラケット８１に不動状態に支持された状態にある。
【００２９】
前記ストレッチ６９の前面などの適宜位置には左右方向に長い支持ガイド部８７が設けてあり、この支持ガイド部８７には、少なくとも２個以上の複数の前記固定バックゲージ７３が位置調節可能に取付けてある。より詳細には、図３に示すように、前記固定バックゲージ７３には、前記支持ガイド部８７に係合して支持される被係合支持部７３Ａを備えている。さらに、前記固定バックゲージ７３には、前記ストレッチ６９の上面，前面又は下面に先端部が当接したロック部材８９が枢軸９１を介して回動可能に枢着してある。
【００３０】
上記ロック部材８９は、例えばトーションスプリングなどのごとき付勢手段（図示省略）により、図３において反時計回り方向へ付勢されている。換言すれば、上記付勢手段の付勢力により、ロック部材８９の先端部はストレッチ６９へ圧接されている。したがって、前記ストレッチ６９とロック部材８９との間の摩擦によって、固定バックゲージ７３はストレッチ６９に固定されている。
【００３１】
前記ロック部材８９による固定バックゲージ７３の固定を解除するために、前記固定バックゲージ７３には、前記移動バックゲージ６３に備えたピン状の前記バックゲージ係合部７５が係合可能な貫通孔７３Ｂが水平に設けてある。この貫通孔７３Ｂは前記枢軸９１よりも前記ロック部材８９の基部側に形成してある。すなわち、貫通孔７３Ｂに前記バックゲージ係合部７５が係合し貫通すると、バックゲージ係合部７５の先端部でもって、前記付勢力に抗して前記ロック部材８９を僅かに逆方向へ回動するように構成してある。したがって、前記バックゲージ係合部７５を貫通孔７３Ｂに係合してロック部材８９を回動することにより、固定バックゲージ７３の固定が解除されるものである。
【００３２】
さらに、前記ストレッチ６９の左右両端側の下面には、左右のバックゲージ装置４５における前記係合ピン７８Ａが係合可能な係合孔６９Ａが形成してある。そして、適宜一方の係合孔６９Ａは、ストレッチ６９の長手方向に長い長孔に形成してある。すなわち、左右のバックゲージ装置４５における係合ピン７８Ａがストレッチ６９の前記係合孔６９Ａに係合した状態において、ストレッチ６９を前後方向に傾斜可能に構成してある。
【００３３】
以上のごとき構成により、制御装置の制御の下に、左右のバックゲージ装置４５における左右の移動バックゲージ６３を前後，左右，上下方向へ個別に移動位置決めして使用することができる。したがって、ワークＷの後部に前後方向の段差があるような場合には、上記段差に対して左右の移動バックゲージ６３を位置決めすることができ、ワークＷの後部に段差があるような場合であってもワークＷを移動バックゲージ６３に当接して位置決めすることができる。
【００３４】
そして、ストレッチ６９がストレッチ格納部７９に格納支持されているとき、前記ストレッチ６９の高さ位置に対応して移動バックゲージ６３を上下動する。そして、ストレッチ６９に装着した固定バックゲージ７３の貫通孔７３Ｂに、前記移動バックゲージ６３に備えたバックゲージ係合部７５を係合することにより、ストレッチ６９に対する固定バックゲージ７３の固定を、前述したように解除することができる。
【００３５】
したがって、ストレッチ６９に対する固定バックゲージ７３の固定を解除した状態において、バックゲージ装置４５を左右方向に移動することにより、ストレッチ６９に対して固定バックゲージ７３を左右方向に移動位置決めすることができる。すなわち、ストレッチ６９に装着した複数（例えば３個）の固定バックゲージ７３を、ストレッチ６９の左右両側付近及び中央部付近に自動的に位置決めすることができる。
【００３６】
換言すれば、例えばプレスブレーキ３１における上下のテーブル３５，３７の複数箇所に上下の金型３９，４１を装着してステップベンドを行うようなとき、ストレッチ６９に予め装着した複数の固定バックゲージ７３を、前記ステップベンドを行う各金型に対応した位置へ自動的に位置決めすることができるものである。すなわち、ストレッチ格納部７９に格納支持されているストレッチ６９に対しての複数の固定バックゲージ７３の位置決めを、バックゲージ装置４５を利用して自動的に行うことが可能なものである。なお、ストレッチ６９に対する複数の固定バックゲージ７３の位置決めは手動的に行うことも可能である。
【００３７】
前述のごとく、ストレッチ６９に対して複数の固定バックゲージ７３の位置決めが行われた後、左右のバックゲージ装置４５における移動バックゲージ６３を、ストレッチ６９の下面に備えた左右の係合孔６９Ａに対応した位置に位置決めし、左右の移動バックゲージ６３を上昇せしめて、左右の移動バックゲージ６３に備えたストレッチ支持部７１によってストレッチ６９を支持すると共に、左右の前記係合孔６９Ａに左右の係合ピン７８Ａを係合することにより、左右の移動バックゲージ６３に対してストレッチ６９を一体化することができる。
【００３８】
したがって、左右のバックゲージ装置４５における左右の移動バックゲージ６３を同期して前後，上下に移動することにより、ストレッチ６９の移動位置決めを行うことができる。この際、ストレッチ６９を前後方向に傾斜することも可能である。すなわち、ストレッチ６９に装着した左右両側及び中央側の複数の固定バックゲージ７３にワークＷを当接してワークＷの位置決めを行うことができるので、例えば位置決め時に前後方向に撓みを生じ易いワークの場合であっても、上記撓みを抑制した状態でもってワークの位置決めを行うことができる。
【００３９】
また、ステップベンドを行う場合には、ストレッチ６９を前後動して、各ステップベンド毎に前後方向の位置決めを行えばよいものであり、バックゲージを左右方向に移動位置決めする必要がなく、バックゲージの位置決めを迅速に行うことができ、ステップベンドによる折曲げ加工の能率向上を図ることができるものである。
【００４０】
以上のごとき説明より理解されるように、左右のバックゲージ装置４５における左右の移動バックゲージ６３を前後，左右，上下に個別に移動位置決めしてワークＷの当接位置決めを行うことができる。また、左右方向に長いストレッチ６９に複数の固定バックゲージ７３を装着し、上記ストレッチ６９の位置決めを、前記移動バックゲージ６３を利用して行うことができる。したがって、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。
【００４１】
なお、本発明は、前述のごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の態様でもって実施可能である。すなわち、前記移動バックゲージ６３によってストレッチ６９を保持する構成としては、例えば図４に示すように、ストレッチ６９の下面に下方向へ突出して備えた被把持部９３を、移動バックゲージ６３に備えたクランプ爪９５Ａ，９５Ｂによって把持する構成とすることができる。
【００４２】
より詳細には、前記クランプ爪９５Ａ，９５Ｂは、ベルクランク状に形成してあって、ピン９７によって回動可能に支持されている。そして、クランプ爪９５Ａ，９５Ｂは、例えばトーションスプリング等の付勢手段によって上部側が互いに接近する方向に付勢されている。そして、前記付勢手段の付勢力に抗して前記クランプ爪９５Ａ，９５Ｂの上部を開くために、付勢力に抗してクランプ爪９５Ａ，９５Ｂの下部側を押圧自在な押圧部材９９が流体圧シリンダ等のごときアクチュエータ１０１によって上下動可能に備えられている。
【００４３】
上記構成においては、アクチュエータ１０１によって押圧部材９９を上昇し、クランプ爪９５Ａ，９５Ｂの下端側を押圧することにより、クランプ爪９５Ａ，９５Ｂの上部側が開かれるので、クランプ爪９５Ａ，９５Ｂの間に、ストレッチ６９の被把持部９３を位置せしめ、クランプ爪９５Ａ，９５Ｂによって把持することができる。
【００４４】
すなわち、移動バックゲージ６３によってストレッチ６９を保持する構成としては種々の構成を採用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係るプレスブレーキを概念的，概略的に示した側断面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプレスブレーキの主要部を示した背面説明図である。
【図３】ストレッチに対する固定バックゲージの装着状態を示す説明図である。
【図４】移動バックゲージによってストレッチを保持する第２の実施形態の構成を示す説明図である。
【図５】プレスブレーキにおける従来のバックゲージ装置の構成を示す斜視説明図である。
【図６】プレスブレーキにおける従来のバックゲージ装置の構成を示す斜視説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
３３Ｌ，３３Ｒ    サイドフレーム
３５    上部テーブル
３７    下部テーブル
３９    上型
４１    下型
４５    バックゲージ装置
４９    左右移動部材
５７    前後移動部材
６１    上下動部材
６３    移動バックゲージ
６７    ワーク当接部
６９    ストレッチ
７３    固定バックゲージ
７５    バックゲージ係合部
７７    ストレッチ保持手段
７９    ストレッチ格納部
【図１】
0004799968.tif 000002
【図２】
0004799968.tif 000003
【図３】
0004799968.tif 000004
【図４】
0004799968.tif 000005
【図５】
0004799968.tif 000006
【図６】
0004799968.tif 000007