(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射方向を偏向制御可能なランプと、車両の車高に対応した電気量を検出して出力する車高検出手段と、前記車高検出手段の検出出力を演算して得られる車高に基づいて前記ランプを偏向制御する制御手段とを備える車両用灯具の照射方向制御装置において、前記制御手段は、車両の設計基準値を記憶するとともに当該車両が基準の姿勢のときの前記車高検出手段の検出出力を測定基準値として記憶する記憶手段と、前記測定基準値と前記設計基準値とに基づいて基準車高を演算し、かつ前記車高検出手段の検出出力を演算して得られる車高と前記基準車高とに基づいて車両のピッチ角を演算する演算手段と、前記ピッチ角に基づいて前記ランプの照射方向を偏向制御する偏向制御手段とを備え、前記設計基準値は前記車高検出手段の検出出力の電気量を車高に変換するための基準値を含むことを特徴とする車両用灯具の照射方向制御装置。
【請求項２】
照射方向を偏向制御可能なランプと、車両の車高に対応した電気量を検出して出力する車高検出手段と、前記車高検出手段の検出出力を演算して得られる車高と予め得られた基準車高とに基づいて前記ランプを偏向制御する制御手段とを備える車両用灯具の照射方向制御装置を初期化する方法であって、車両の設計基準値を記憶する第１の工程と、当該車両が基準の姿勢のときの前記車高検出手段の検出出力を測定基準値として記憶する第２の工程と、前記測定基準値と前記設計基準値とに基づいて前記基準車高を演算する第３の工程とを備え、前記第１の工程と第２の工程の順序を任意に入れ替えることを特徴とする車両用灯具の照射方向制御装置の初期化方法。
【請求項３】
前記第２の工程を行った後に前記第１の工程を行い、その後に第３の工程を行うことを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具の照射方向制御装置の初期化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両の灯具の照射方向を車両の前後方向のピッチ角（俯仰角）変化にかかわらず一定の方向に制御する照射方向制御装置と当該制御装置の初期化方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のヘッドランプ等の灯具は対向車や先行車を眩惑することがない所要の配光特性を得るように光軸が路面に対して所定の方向に設定されている。自動車の積載条件の変化や走行状況の変化によって自動車の姿勢、すなわち自動車の前部が鉛直方向に変化して俯仰角、いわゆるピッチ角が変化したときにもヘッドランプの光軸方向が路面に対して所定の角度となるように当該光軸を上下方向に偏向制御する照射方向制御装置が提案されている。例えば、特許文献１では自動車の前輪部と後輪部にそれぞれ車高センサを配設し、これら車高センサで検出した前輪部車高と後輪部車高とからＥＣＵ（電子制御ユニット）が自動車の時々変化するピッチ角を演算し、かつ演算したピッチ角に基づいてヘッドランプの光軸を上下方向に偏向制御する技術が提案されている。
【０００３】
この種の照射方向制御装置を備えた自動車では、自動車の製造工場（組立工場）においてヘッドランプの光軸を所定の角度とするための初期化を行う必要がある。図５（ａ）はこの初期化を説明する概念図であり、初期化を行う自動車ＣＡＲを水平な定盤Ｂ上にセット（停車）して自動車ＣＡＲの姿勢を基準状態とした上で、ヘッドランプＨＬの光軸を所定の基準角θ０に設定する。また、同時に前輪部と後輪部における車体特定位置ＦＰ，ＲＰの各車高を車高センサで検出する。この基準状態における前輪部の車体特定位置ＦＰの車高をＨｆ０（単位：ｍｍ，以下同じ）とし、後輪部の車体特定位置ＲＰの車高をＨｒ０（ｍｍ）とし、これらの車高を基準車高としてＥＣＵ内のメモリに記憶する。このような初期化を行った自動車では、自動車のピッチ角θｐは「０」として設定される。しかる上で、実際の走行時に乗員や積載物、走行状況の変化等に伴って自動車の前部又は後部が上下に傾くと、前輪部と後輪部の少なくとも一方の車高が変化するため、ＥＣＵはこれら車高の変化に伴う自動車のピッチ角を演算し、当該ピッチ角に基づいてヘッドランプＨＬの光軸角を制御する。例えば、図５（ｂ）のように、前輪部の車体特定位置ＦＰの車高がＨｆｘ（ｍｍ）となり、後輪部の車体特定位置ＲＰの車高がＨｒｘ（ｍｍ）となったときには、自動車の基準状態（ピッチ角θｐ＝０）に対する傾きであるピッチ角はθｐｘとなり、ヘッドランプの光軸はθHLｘとなる。そこで、前後の車高の変化分ΔＨｆ（＝Ｈｆｘ−Ｈｆ０），ΔＨｒ（＝Ｈｒｘ−Ｈｒ０）に基づいてピッチ角θｐｘを演算し、このピッチ角θｐｘが変化してもヘッドドランプの光軸角θHLが基準光軸角θ０になるようにヘッドランプの光軸を上下方向に偏向制御する。これにより、ピッチ角の変化にかかわらずヘッドランプＨＬの光軸が路面に対して一定の角度となるように照射方向を制御することが可能になる。
【特許文献１】特開２００３−４００２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した照射方向制御装置の初期化においては、定盤上にセットされた自動車に設けた車高センサで検出される前輪部と後輪部の各車高を基準車高としてメモリに記憶しているが、この際には車高センサの検出出力である出力電圧（単位：Ｖ（ボルト））をＥＣＵにおいて車高（単位：ｍｍ（ミリメートル））に変換したものをメモリに記憶している。この車高センサの出力電圧を車高に変換する際に、自動車の型式や種別によって車高センサの取付構造や車輪部の構造等が相違するため、図６に示すように、型式や種別の相違によって出力電圧を車高に変換する際の特性値が相違し、その結果として車高センサからの出力電圧が同じでも変換された車高の値が異なるものとなる。同図では、例えばＣ１型車、Ｃ２型車、Ｃ３型車の各特性Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を模式的に示しており、各自動車の特性値の違いによって同じ車高センサの出力電圧ｖ１でも得られる車高ｈ１，ｈ２，ｈ３が相違することを示している。このように従来では、車高センサの出力電圧を自動車の型式や種別の各特性値に基づいて車高に変換した上でＥＣＵのメモリに記憶する構成としているため、前述した初期化を行う際には予めＥＣＵに設計基準値として特性値を記憶させておき、車高センサの出力電圧が入力されたときにＥＣＵは記憶した設計基準値を読み出して車高への変換を行い、得られた車高を基準車高としてメモリに記憶するようになっている。
【０００５】
このように従来では初期化を行うためには、予めＥＣＵに設計基準値を記憶させておく必要があり、この設計基準値が無ければ当該自動車の基準となる車高を検出してこれを基準車高としてメモリに記憶させることができない。したがって、現在の自動車の組立工場では、図４（ｃ）にフローチャートを示すように、自動車のＥＣＵに設計基準値を記憶させる工程（Ｓ３０１）、自動車を定盤上にセットして車高センサの検出出力としての出力電圧を検出する工程（Ｓ３０２）、検出した出力電圧をＥＣＵにおいて設計基準値に基づいて演算して車高を求め、求めた車高を基準車高として記憶する工程（Ｓ３０３）、をこの順序で行なう必要がある。この一連の工程を行うに際し、ステップＳ３０２の工程では自動車１台に相当するスペースの定盤を設備することが必要であり、このスペースを有する工程ステージを組立工場内に確保するとともに、当該定盤の製造ラインの上流側にステップＳ３０１の工程を行うステージを配置しなければならず、工場レイアウトを設計する際の制約となり、設計の自由度が制限される。また、このようなレイアウトを実現することが難しい組立工場では、ステップＳ３０１の工程を行うための機器を製造ラインに沿って移動させながら組み立てる自動車に対して設計基準値を記憶させる作業が必要であり、自動車の生産効率が低下する要因になる。
【０００６】
本発明の目的は、車両の組立工場において初期化を行う際の工程順序に制約を受けることなく工場レイアウトの自由設計が可能でかつ生産効率を高めた車両用灯具の照射方向制御装置とその初期化方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、照射方向を偏向制御可能なランプと、車両の車高に対応した電気量を検出して出力する車高検出手段と、車高検出手段の検出出力を演算して得られる車高に基づいてランプを偏向制御する制御手段とを備える車両用灯具の照射方向制御装置において、制御手段は、車両の設計基準値を記憶するとともに当該車両が基準の姿勢のときの車高検出手段の検出出力を測定基準値として記憶する記憶手段と、測定基準値と設計基準値とに基づいて基準車高を演算し、かつ車高検出手段の検出出力を演算して得られる車高と基準車高とに基づいて車両のピッチ角を演算する演算手段と、ピッチ角に基づいてランプの照射方向を偏向制御する偏向制御手段とを備え、設計基準値は車高検出手段の検出出力の電気量を車高に変換するための基準値を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、照射方向を偏向制御可能なランプと、車両の車高に対応した電気量を検出して出力する車高検出手段と、車高検出手段の検出出力を演算して得られる車高と予め得られた基準車高とに基づいてランプを偏向制御する制御手段とを備える車両用灯具の照射方向制御装置を初期化する方法であって、車両の設計基準値を記憶する第１の工程と、当該車両が基準の姿勢のときの車高検出手段の検出出力を測定基準値として記憶する第２の工程と、測定基準値と設計基準値とに基づいて基準車高を演算する第３の工程とを備えており、第１の工程と第２の工程の順序を任意に入れ替えることを特徴とする。本発明においては、第２の工程を行った後に第１の工程を行い、その後に第３の工程を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の照射方向制御装置によれば、車両が基準の姿勢のときの車高検出手段の検出出力を車高に変換することなく測定基準値として記憶する記憶手段を備えているので、後の工程で異なる型式や種類の車両の設計基準値を記憶手段に記憶させた場合でも、これら検出出力と設計基準値とで基準車高を演算することができ、当該基準車高に基づく初期化が実現できる。すなわち、本発明の初期化方法では、車両の設計基準値を記憶する第１の工程と、当該車両が基準の姿勢のときの車高検出手段の検出出力を測定基準値として記憶する第２の工程と、測定基準値と設計基準値とに基づいて基準車高を演算する第３の工程とを備えており、第１の工程と第２の工程の順序を任意に入れ替える。これにより、初期化を行うに際し、設計基準値を記憶するための工程を任意の工程順序に設定することが可能になり、車両の組立工場のレイアウトの自由設計が可能になり、生産効率を高めることが可能になる。
【実施例１】
【００１１】
次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１は本発明の照射方向制御装置を備えた自動車の概念図である。自動車ＣＡＲの前輪部と後輪部にそれぞれ車高センサＦＨＳ，ＲＨＳを配設し、前輪部と後輪部における各車体特定位置ＦＰ，ＲＰ（図５（ａ）参照）の車高を検出する。例えば、前輪部の前部車高センサＦＨＳは前輪の車軸の上下動に伴って揺動するアーム（図示せず）の回転角を検出するポテンショメータで構成され、アームの回転角に対応した電圧を出力する。これにより、車高の変化に伴ってアームが回動されると、当該車高の変化は車高センサＦＨＳの出力電圧の変化として検出される。後輪部の後部車高センサＲＨＳも同様である。前記各車高センサＦＨＳ，ＲＨＳはＥＣＵ１に接続され、各車高センサＦＨＳ，ＲＨＳで検出した出力電圧をＥＣＵ１に出力するようになっている。また、自動車の前部左右にはそれぞれヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬが配設されており、ＥＣＵ１によって左右のヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬの照射光軸が上下方向に偏向制御されるようになっている。
【００１２】
図２は図１に示した照射方向制御装置のブロック構成図である。前記左右のヘッドランプは、図２に右ヘッドランプの概略構造を示すように、ランプボディ２１と、このランプボディ２１の前面開口に取着された透明カバー２２とで構成される灯室２３内にプロジェクタ型ランプ２４を内装している。このプロジェタク型ランプ２４にはレベリング装置としてレベリングアクチュエータ２５が設けられており、プロジェクタ型ランプ２４の全体を上下方向に傾動制御できるようになっている。プロジェクタ型ランプ２４は上側に設けたエイミング調整機構２６を支点にして上下方向に傾動できるように軸支され、レベリングアクチュエータ２５として出力ロッド２５ａが長さ方向に進退移動するリニアアクチュエータをランプボディ２１内に配設し、出力ロッド２５ａの先端をプロジェクタ型ランプ２４の下部に連結している。レベリングアクチュエータ２５を駆動して出力ロッド２５ａを進退移動することにより、プロジェクタ型ランプ２４を支点を中心にして上下に傾動し、光軸を鉛直方向に調整することが可能になる。左側ヘッドランプＬＨＬについても同様である。
【００１３】
ＥＣＵ１は設計基準値を含む各種データを記憶することが可能な記憶部１１と、前記各車高センサＦＨＳ，ＲＨＳからの出力電圧をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換部１２Ｆ，１２Ｒと、Ａ／Ｄ変換部１２Ｆ，１２Ｒで変換されたデジタル値と前記記憶部１１に記憶された各種データ等とに基づいて所定の演算を行う演算部１３と、演算部１３で演算されたピッチ角に基づいて前記ヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬのレベリング装置、ここではレベリングアクチュエータ２５を制御してヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬの光軸を偏向制御する偏向制御部１４とで構成されている。ここで、前記記憶部１１は、自動車の姿勢の基準状態において前後の各車高センサＦＨＳ，ＲＨＳからの出力電圧を前記Ａ／Ｄ変換部１２Ｆ，１２Ｒで変換したデジタル値、すなわち本発明における測定基準値として記憶する出力電圧記憶領域１１１と、当該ＥＣＵ１が搭載されている自動車の型式や種別等に固有の設計基準値、特に図６に示した車高センサ出力電圧を車高に変換するためのＣ１，Ｃ２，Ｃ３等のような特性やホイールベース長（前後の各車高センサＦＨＳ，ＲＨＳの間隔と同じ長さ）を記憶する設計基準値記憶領域１１２と、前記演算部１３において演算される演算値のうち、前記測定基準値と設計基準値とに基づいて演算して得られる基準車高を記憶する基準車高記憶領域１１３とが確保されている。
【００１４】
前記演算部１３は、記憶部１１の出力電圧記憶領域１１１に記憶された出力電圧のデジタル値、すなわち測定基準値と、記憶部１１の設計基準値記憶領域１１２に記憶された設計基準値とに基づいて車高を演算し、演算した車高を基準車高として基準車高記憶領域１１３に記憶する。また、演算部１３は、自動車の走行に伴って各車高センサＦＨＳ，ＲＨＳで順次検出され、Ａ／Ｄ変換部１２Ｆ，１２Ｒでデジタル値に変換された出力電圧を前記設計基準値に基づいて車高に変換し、これを測定車高とする演算を行う。さらに、演算部１３は、得られた測定車高と前記基準車高並びにホイールベース長等のデータに基づいて自動車のその時のピッチ角を演算する。前記偏向制御部１４は、演算部１３で演算されたピッチ変化角に基づいて当該ピッチ変化角に伴う光軸の変化角が「０」になるように各ヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬのレベリング装置を制御し、各ヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬの光軸が所定の方向に向くように上下方向に偏向制御することが可能である。
【００１５】
以上の構成の照射方向制御装置における初期化工程を説明する。図３は自動車の組立工場において組立てられた自動車の照射方向制御装置の初期化フロー及び照射方向制御フローを説明するためのフローチャートである。先ず、ステップＳ１１において自動車組立工場で組立てられた自動車に対し、照射方向制御装置の初期化が既に完了しているか否かを判定し、完了していない場合には初期設定（Ｓ１２）を実行する。この初期設定（Ｓ１２）では次の２つのフローのいずれかで初期化を実施する。
【００１６】
「Ｆ１：設計基準値先行設定フロー」
図４（ａ）は「設計基準値先行設定フロー」のフローチャートである。組立てられた自動車に対し、先ず記憶部１１に設計基準値を記憶する（Ｓ１０１）。この設計基準値はその一つとして当該自動車の型式や種別に固有のデータのうち、特に図６に示した車高センサＦＨＳ，ＲＨＳの出力電圧と車高の相関特性を含んでおり、記憶部１１の設計基準記憶領域１１２に記憶する。次いで、図５（ａ）に示したように、自動車ＣＡＲを定盤Ｂの上にセットして基準状態の姿勢とし、このときの各車高センサＦＨＳ，ＲＨＳから出力される出力電圧をＡ／Ｄ変換部１２Ｆ，１２Ｒにおいてデジタル値に変換し、変換したデジタル値を測定基準値として記憶部１１の出力電圧記憶領域１１１に記憶する（Ｓ１０２）。次いで、演算部１３は出力電圧記憶領域１１１に記憶された測定基準値を設計基準記憶領域１１２に記憶されている設計基準値を参照して演算を行い、それぞれの車高を演算し、これを基準車高Ｈｆ０，Ｈｒ０として車高記憶領域１１３に記憶する（Ｓ１０３）。
【００１７】
「Ｆ２：測定基準値先行設定フロー」
図４（ｂ）は「測定基準値先行設定フロー」のフローチャートであり、このフローでは設計基準値を後工程で設定することを特徴としている。すなわち、先ず組立てられた自動車ＣＡＲを定盤Ｂの上にセットして基準状態の姿勢とし、このときの各車高センサＦＨＳ，ＲＨＳから出力される出力電圧をＡ／Ｄ変換部１２Ｆ，１２Ｒにおいてデジタル値に変換し、変換したデジタル値を測定基準値として記憶部１１の出力電圧記憶領域１１１に記憶する（Ｓ２０１）。次いで、記憶部１１に当該自動車の設計基準値を記憶する（Ｓ２０２）。この設計基準値は前記「Ｆ１：設計基準値先行設定フロー」と同様に当該自動車の型式や種別に固有のデータであり、特に図６に示した車高センサＦＨＳ，ＲＨＳの出力電圧と車高の相関特性を含んでおり、記憶部１１の設計基準記憶領域１１２に記憶する。次いで、演算部１３は出力電圧記憶領域１１１に記憶された測定基準値を設計基準記憶領域１１２の設計基準値を参照して演算を行い、それぞれの車高を演算し、これを基準車高Ｈｆ０，Ｈｒ０として車高記憶領域に記憶する（Ｓ２０３）。
【００１８】
以上の両初期設定フローにおいて、ステップＳ１０１とＳ２０２の工程は、自動車の組立工場において作業者が自動車のＥＣＵ１に設計基準値を記憶させる工程であって本発明における第１の工程となる。ステップＳ１０２とＳ２０１の工程は、自動車を定盤上にセットしたときの車高センサの出力電圧により車高を検出する工程であって本発明における第２の工程となる。ステップＳ１０３とＳ２０３の工程は、ＥＣＵ１において自動処理によって演算した基準車高を記憶させる工程であって本発明における第３の工程となる。そして、前記「Ｆ１：設計基準値先行設定フロー」は、第１，第２，第３の工程をこの順序で行うフローであり、前記「Ｆ２：測定基準値先行設定フロー」は、第２，第１，第３の工程をこの順序で行うフローとなっている。
【００１９】
以上のＦ１又はＦ２のいずれかのフローでの初期設定を行った後、図３に示すように、演算部１３は記憶部１１の基準車高記憶領域１１３に記憶した基準車高と、記憶部１１の設計基準値記憶領域１１２に記憶されているホイールベース長を参照して自動車のピッチ角を演算し、これを基準ピッチ角θｐとし、ピッチ角θｐ＝０とする（Ｓ１３）。そして、偏向制御部１４は基準ピッチ角θｐに基づいてヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬの光軸が所定の方向に向くように偏向制御を行う（Ｓ１４）。この偏向制御では、定盤Ｂに付設された図には表れないエイミング装置を利用することが可能である。
【００２０】
以上で照射方向制御装置の初期化が完了され、以降は自動車の姿勢の変化に追従してヘッドランプの光軸を所定の角度に制御する照射方向制御フローに移行することが可能になる。また、ステップＳ１１で既に初期化が完了されていた場合も同様である。図５（ｂ）に示したように、実際の自動車の走行時に乗員や積載物、走行状況の変化等に伴って自動車のピッチ角が変化すると、これに伴って前輪部と後輪部の少なくとも一方の車高が変化する。この車高センサＦＨＳ，ＲＨＳから経時的に出力される出力電圧は順次Ａ／Ｄ変換部１２Ｆ，１２Ｒでデジタル値に変換されて検出される（Ｓ２１）。演算部１３はこの出力電圧を記憶部１１の設計基準値記憶領域１１２に記憶してある設計基準値に基づいて車高に変換し、これを測定車高Ｈｆｘ，Ｈｒｘとする（Ｓ２２）。次いで、演算部１３は、得られた測定車高Ｈｆｘ，Ｈｒｘと、記憶部１１の基準車高記憶領域１１３に記憶されている基準車高Ｈｆ０，Ｈｒ０とから前後の各車高の変化分ΔＨｆ（＝Ｈｆｘ−Ｈｆ０）とΔＨｒ（＝Ｈｒｘ−Ｈｒ０）を演算し、さらにこれらの車高の変化分と記憶部１１の設計基準値記憶領域１１２に記憶されている設計基準値の他の一つのデータとしてのホイールベース長Ｗとに基づいて自動車のピッチ角θｐｘを演算する〔tan θｐｘ＝（ΔＨｆ−ΔＨｒ）／Ｗ〕（Ｓ２３）。しかる上で、偏向制御部１４はこのピッチ角θｐｘに基づいてヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬのレベリング装置（レベリングアクチュエータ２５）を制御し、ヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬの光軸角θHLｘが基準光軸角θ０となるように上下方向に偏向制御する（Ｓ２４）。この制御では、演算されたピッチ角θｐｘに相当する角度だけヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬの光軸をフィードバック制御する。これにより、自動車の姿勢の変化にかかわらずヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬの光軸角θHLｘを路面に対して常に一定な角度θ０に偏向制御することが可能になる。
【００２１】
以上のように、本発明では、図３に示した照射方向制御装置の初期化、特にそのうちの初期設定に際しては、図４（ａ）に示したように、先に設計基準値を記憶部１１に記憶させておいて、その後に得られた車高センサＦＨＳ，ＲＨＳの出力電圧に基づいて車高を演算している。このとき、記憶部１１には車高センサＦＨＳ，ＲＨＳの出力電圧、ここでは出力電圧のデジタル値を直接的に記憶することが可能であるので、図４（ｂ）に示したように、先に車高センサＦＨＳ，ＲＨＳの出力電圧を記憶部１１に記憶しておき、その後に設計基準値を記憶部１１に記憶させた場合でも、ＥＣＵ１はこの設計基準値を参照して既に記憶してある出力電圧から基準車高値を演算することができる。したがって、自動車の組立工場に前記工程Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３、又は工程Ｓ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３を行うための製造ステージをレイアウトする場合に、工程Ｓ１０１とＳ１０２の順序、あるいは工程Ｓ２０１とＳ２０２の順序を入れ換えて、これら工程を行うための各ステージを製造ラインの流れに沿って任意の順序で配列することが可能になる。これにより、工場レイアウトを設計する際の制約が緩和され、設計の自由度が向上する。また、工程Ｓ１０１と工程Ｓ１０２のステージをこの順序に配列することが難しい組立工場でも、従来のように工程Ｓ１０１を行うための機器を移動させながら自動車に対して設計基準値を記憶させる作業は不要になり、自動車の生産効率を向上することが可能になる。
【００２２】
ここで、実施例１では記憶部１１に基準車高記憶領域１１３を確保して基準車高を記憶しておき、演算部１３において車高センサＦＨＳ，ＲＨＳの出力電圧と設計基準値とを用いて車高を演算し、得られた車高と記憶している基準車高とからピッチ角を演算しているが、先に出力電圧の差分を求め、この差分からピッチ角を求めるようにしてもよい。すなわち、自動車の基準状態での車高センサＦＨＳ，ＲＨＳの出力電圧（デジタル値）と、自動車の走行時における各車高センサＦＨＳ，ＲＨＳの出力電圧（デジタル値）との電圧差を先に演算し、演算した電圧差から車高の変化分を求め、この車高の変化分からピッチ角を求めるようにしてもよい。また、これら基準車高の演算や車高の変化分の演算は測定基準値としての車高センサＦＨＳ，ＲＨＳの出力電圧と設計基準値とに基づいていつでも演算することができるので、必ずしも記憶部１１に基準車高記憶領域１１３を確保して基準車高を記憶しておく必要はない。
【００２３】
実施例１では、自動車の前輪部と後輪部にそれぞれ車高センサを配設し、両車高センサの検出出力に基づいて各部の車高を求めてヘッドランプの偏向制御を行っているが、前輪部と後輪部のいずれか一方にのみ車高センサを配設し、当該一方の車高センサの検出出力（出力電圧）のみでヘッドランプの偏向制御を行う照射方向制御装置についても本発明を同様に適用することが可能である。
【００２４】
また、実施例１では本発明を自動車の走行時におけるピッチ角の変動に伴ってヘッドランプを偏向制御するダイナミックオートレベリング装置として構成した照射方向制御装置に適用しているが、自動車が停車状態のときにヘッドランプの偏向制御を行うスタチックオートレベリング装置についても同様に適用できることは言うまでもない。
【００２５】
さらに、実施例１では、車高センサは車高変化に伴って電圧が変化する構成としているが、車両の型式や種類等の相違にかかわらず、車両の車高変化に追従して検出出力が変化され、この検出出力に基づいて車高を演算する方式の車高センサであれば、車高センサの検出出力は車高と密接な関係のある電流値、あるいはデジタル値を出力する構成のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施例１の照射方向制御装置を備えた自動車の概念図である。
【図２】実施例１の照射方向制御装置のブロック構成図である。
【図３】初期化フロー及び照射方向制御フローを説明するフローチャートである。
【図４】２つの初期設定を説明するフローチャートである。
【図５】照射方向制御の動作を説明するための概念図である。
【図６】車高センサの検出出力と車高との相関を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  ＥＣＵ
１１  記憶部
１１１  測定基準値記憶領域（出力電圧記憶領域）
１１２  設計基準値記憶領域
１１３  基準車高記憶領域
１２Ｆ，１２Ｒ  Ａ／Ｄ変換部
１３  演算部
１４  偏向制御部
２１  ランプボディ
２２  透明カバー
２３  灯室
２４  プロジェクタ型ランプ
２５  レベリングアクチュエータ
２６  エイミング調整機構
ＨＬ，ＲＨＬ，ＬＨＬ  ヘッドランプ
ＦＨＳ，ＲＨＳ  車高センサ
【図１】
0004633636.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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