(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
想定される最小径のスタッドを径方向に把持する縮小位置と想定される最大径のスタッドを開放する拡大位置との間で拡縮可能とされた把持部材と、
前記把持部材を拡縮方向に移動させると共に把持力を作用させる拡縮装置と、
前記把持部材内においてスタッドの長手方向と同方向に移動可能に配置されたストッパーピンと、
前記把持部材によってスタッドが把持された状態で、把持部材内の前記ストッパーピンをその長手方向に移動不能とする固定手段と、
を有すると共に前記把持部材、前記拡縮装置及び前記固定手段を含んでガン本体が構成され、
前記ガン本体を前記スタッドの長手方向に移動可能に保持する保持部材、をさらに有し、
前記固定手段が、
前記ストッパーピンが挿通される挿通孔が形成され、前記ガン本体の前記保持部材に対する移動によって、前記挿通孔の孔縁が前記ストッパーピンに食い込む食い込み位置と、食い込み状態を解消する非食い込み位置とを移動する固定部材、
を含んで構成されることを特徴とするスタッド溶接ガン。
【請求項２】
前記拡縮装置が、
前記スタッドの長手方向と同方向において所定の把持力を発揮する把持用シリンダーと、
前記把持用シリンダーの把持力を前記把持部材の拡縮方向に変換するリンク機構と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のスタッド溶接ガン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタッドを把持しワークに押し付けて溶接するために使用されるスタッド溶接ガンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８には、従来のスタッド溶接ガン１１２の一例が断面図にて示されている。
【０００３】
このスタッド溶接ガン１１２では、スタッド１１４の外径に合わせた内径を有するチャック１１６と、スタッド１１４の長さに合わせた長さを有するストッパーピン１１８を備えている。スタッド１１４には、チャック１１６に保持された状態で、加圧ばね１２０からの加圧力が作用するようになっている。
【０００４】
また、このスタッド溶接ガン１１２では、溶接時に先端がワークに接触するワーク押さえ１２２を有している。ワーク押さえ１２２の先端をワークに接触させてスタッド溶接ガン１１２を押圧し、圧縮バネ１２４を圧縮させた状態で溶接するので、溶接後にスタッド溶接ガン１１２をワークから離間させると、圧縮バネ１２４のバネ力がワーク押さえ１２２を介してワークに作用し、ワークの持ち上げが防止される。
【０００５】
しかし、スタッド１１４をチャック１１６に装着するときにはスタッド１１４を押し込むため、スタッド１１４とチャック１１６との関係によっては、保持力が不安定となり、溶接強度にばらつきが生じることがある。また、チャック１１６に対するスタッド１１４の押し込みと溶接後の引き抜きを繰り返すとチャック１１６が磨耗し、チャック１１６の保持力が低下することがある。
【０００６】
加えて、チャック１１６は、特定のスタッド１１４に合わせた専用形状とされているため、例えば、スタッド１１４の外径が変わるとチャック１１６を変更する必要が生じる。また、溶接後もチャック１１６はスタッド１１４を保持したままなので、ワークの持ち上げ防止のためにワーク押さえ１１２や圧縮バネ１２４が必要となる。
【０００７】
さらにスタッド１１４の長さが変わると、ストッパーピン１１８の長さの調整あるいは交換も必要となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる事実を考慮し、スタッドを確実に把持することができ、異なる径のスタッドにも対応して把持可能で、且つ長さの異なるスタッドであってもストッパーピンの長さを調整あるいは交換をする必要なく対応可能なスタッド溶接ガンを得ることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、想定される最小径のスタッドを径方向に把持する縮小位置と想定される最大径のスタッドを開放する拡大位置との間で拡縮可能とされた把持部材と、前記把持部材を拡縮方向に移動させると共に把持力を作用させる拡縮装置と、前記把持部材内においてスタッドの長手方向と同方向に移動可能に配置されたストッパーピンと、前記把持部材によってスタッドが把持された状態で、把持部材内の前記ストッパーピンをその長手方向に移動不能とする固定手段と、を有すると共に前記把持部材、前記拡縮装置及び前記固定手段を含んでガン本体が構成され、前記ガン本体を前記スタッドの長手方向に移動可能に保持する保持部材、をさらに有し、前記固定手段が、前記ストッパーピンが挿通される挿通孔が形成され、前記ガン本体の前記保持部材に対する移動によって、前記挿通孔の孔縁が前記ストッパーピンに食い込む食い込み位置と、食い込み状態を解消する非食い込み位置とを移動する固定部材、を含んで構成されることを特徴とする。
【００１０】
すなわち把持部材は、拡縮装置によって縮小位置と拡大位置との間で拡縮し、縮小位置では、想定される最小径のスタッドであっても拡縮装置からの把持力を受けて径方向に把持することができる。従って、この縮小位置から把持部材を適切に拡大させた状態としてスタッドを挿入し、拡縮装置によって把持力を作用させることで、最大径のスタッド或いは、最小径のスタッドと最大径のスタッドとの中間の径のスタッドであっても確実に把持することができる。また、把持部材は、拡大位置では想定される最大径のスタッドであっても開放するので、最大径のスタッドを把持させるときでも、スタッドを把持部材に押し込む必要はなく、溶接後に、スタッドを引き抜く必要もない。このため、把持部材の磨耗が防止され、把持力の低下を防止できる。しかも、溶接後に把持部材によるスタッドを解除することで、スタッド溶接ガンをワークから離間させたときにワークを持ち上げてしまうことが防止されるので、従来のワーク押さえ等が不要になる。加えて、把持部材、拡縮装置及び固定手段を含んでガン本体が構成され、ガン本体をスタッドの長手方向に移動可能に保持する保持部材を有しているので、ガン本体を保持部材に対しスタッドの長手方向に移動させることで、把持部材、拡縮装置及び固定手段を一体的に移動させることが可能となる。
【００１１】
このスタッド溶接ガンではさらに、ストッパーピンがスタッドの長手方向と同方向に移動可能とされ、しかも、把持部材によってスタッドが把持された状態では、ストッパーピンが固定手段によって、長手方向へ移動不能とされる。従って、長さの異なるスタッドであっても、ストッパーピンの位置をこれに合わせて移動させることで、その調整や交換を要することなく対応できる。
この固定手段は、ストッパーピンが挿通される挿通孔が形成され、ガン本体の保持部材に対する移動によって、挿通孔の孔縁が前記ストッパーピンに食い込む食い込み位置と、食い込み状態を解消する非食い込み位置とを移動する固定部材、を含んで構成されている。
従って、把持部材がスタッドを保持した状態で、ガン本体の保持部材に対する移動により固定部材が食い込み位置となる。食い込み位置では、固定部材に形成された挿通孔の孔縁がストッパーピンに食い込んでいるので、ストッパーピンを固定して長手方向へ移動不能とすることができる。また、ガン本体の保持部材に対する移動により固定部材が非食い込み位置になると、食い込み状態は解消されるので、ストッパーピンは長手方向へ移動可能となる。
このように、ガン本体を移動させるだけで、ストッパーピンの固定を固定解除を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記拡縮装置が、前記スタッドの長手方向と同方向において所定の把持力を発揮する把持用シリンダーと、前記把持用シリンダーの把持力を前記把持部材の拡縮方向に変換するリンク機構と、を有することを特徴とする。
【００１３】
従って、把持用シリンダーの把持力が、リンク機構によって把持部材の拡縮方向に変換され、把持部材が拡縮すると共にスタッドを把持できる。把持用シリンダーは、スタッドの長手方向と同方向に把持力を発揮するように配置されるので、把持部材の拡縮方向にはスペースを取らず、スタッド溶接ガンとして小型化を図ることが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１（Ａ）及び（Ｂ）には、本発明の一実施形態のスタッド溶接ガン１２の全体構成が示されている。また、図２（Ａ）及び（Ｂ）には、ガン本体１４が拡大して示されている。以下では、図示の便宜上、後述するストッパーピン５０及びスタッド４６の長手方向が上下になるようにしているが、スタッド溶接ガン１２の向きはこれに限定されるものではない。
【００２０】
図１に示すように、スタッド溶接ガン１２は、ガン本体１４と、このガン本体１４がスライド可能に取り付けられる第１シリンダープレート１６と、を有している。第１シリンダープレート１６の上部には、ガン本体昇降用のエアシリンダー１８が取り付けられている。エアシリンダー１８は、第２シリンダープレート２０を介してガン本体１４に連結されており、ガン本体１４を第１シリンダープレート１６に対して上下方向（矢印Ａ方向及びその反対方向）に昇降させることができる。
【００２１】
第１シリンダープレート１６には、アブソーバブラケット２２を介して、アブソーバ２４が取り付けられている。ガン本体１４の下降は、ガン本体１４に取り付けられたストッパブロック２６がアブソーバ２４に当たって一定範囲に制限され、ガン本体１４の下端が位置決めされる。
【００２２】
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ガン本体１４は、平行に配置されたシリンダープレート３０と水平ベース３２、及びこれらをつなぐ垂直ベース３４とによって構成された、略「コ」字状のベース部材２８を有している。なお、垂直ベース３４にはベース絶縁プレート４０が貼着されており、ベース部材２８が絶縁されている。
【００２３】
水平ベース３２の上面には、一対の水平移動用ガイド３６が取り付けられている。水平移動用ガイド３６はそれぞれ、ガイドレール３８に沿って水平方向（図２（Ｂ）矢印Ｂ方向及びその反対方向）に移動し、互いに接近又は離間する。
【００２４】
水平移動用ガイド３６の間には、スライドブラケット４２を介して、一対の垂直移動用ガイド４４が配置されており、垂直移動用ガイド４４の下部は、水平ベース３２に形成された孔部を通って下方に延出されている。垂直移動用ガイド４４は、スライドブラケット４２によって、上下方向に移動可能に保持されている。
【００２５】
垂直移動用ガイド４４の間には、スタッド４６（図４、図５及び図７参照）を把持する一対のチャックツメ４８が配置され、それぞれ対応する垂直移動用ガイド４４に固定されている。従って、水平移動用ガイド３６が接近又は離間すると、垂直移動用ガイド４４も接近又は離間し、これに伴って、チャックツメ４８も接近又は離間する。
【００２６】
チャックツメ４８の形状及び間隔は、このスタッド溶接ガン１２での使用が想定される最小径のスタッド４６Ｓ（図４（Ｂ）参照）を把持することができるように、最も接近した状態では最小径のスタッド４６Ｓの外径よりも狭くなり、最も離間した状態では、スタッド溶接ガン１２での使用が想定される最大径のスタッド４６Ｌ（図５（Ｂ）参照）から離れるように（すなわち、最大径のスタッド４６Ｌの外径よりも広い間隔があくように）、設定されている。
【００２７】
チャックツメ４８の間には、ストッパーピン５０が配置されている。ストッパーピン５０は、図３に示すように、チャックツメ４８が最も接近した状態であっても、チャックツメ４８と不用意に接触あるいは干渉してスタッド４６の把持に影響することがないように、所定の径とされている。また、水平ベース３２にはストッパーピンガイド５２が取り付けられており、ストッパーピン５０の横方向へのブレを防止すると共に、上下方向（すなわち長手方向）に移動可能に保持している。ストッパーピン５０の上下方向略中間部にはセットカラー５４が取り付けられて実質的にストッパーピン５０が部分的に拡径されており、ストッパーピン５０の下方への移動は、セットカラー５４がストッパーピンガイド５２に当たることで一定範囲に制限される。
【００２８】
ベース部材２８内には、リンク機構５６が配置されている。図６にも詳細に示すように、リンク機構５６は、鉛直方向に沿って配置され、上下方向に移動可能なクランプ軸５８と、このクランプ軸５８の下端に、ヒンジピン６２によってその上端が連結された一対の拡縮リンク６０と、で構成されている。拡縮リンク６０の下端は互いに離間する方向へ延出されると共にヒンジピン６２によってナックル６４に連結されており、クランプ軸５８の上下動によって、接近又は離間するようになっている。また、ナックル６４は水平移動用ガイド３６に固定されている。従って、クランプ軸５８が上下動すると、水平移動用ガイド３６も接近又は離間する。
【００２９】
シリンダープレート３０の上面には、把持用シリンダー６６が取り付けられ、ジョイント６８を介してクランプ軸５８に連結されている。従って、把持用シリンダー６６を駆動させることでクランプ軸５８を上下動させ、水平移動用ガイド３６、垂直移動用ガイド４４及びチャックツメ４８を接近又は離間させることができる。
【００３０】
クランプ軸５８は、垂直ベース３４に固定されたリニアブッシュ７０によって保持されており、横方向にぐらつくことなくスムーズに上下動するようになっている。リンク機構５６と把持用シリンダー６６とで、本発明の拡縮装置が構成されている。
【００３１】
なお、水平移動用ガイド３６、垂直移動用ガイド４４及びチャックツメ４８を接近又は離間させて拡縮させるためには、把持用シリンダー６６を、この拡縮方向と同方向（すなわち水平方向）に配置してもよいが、本実施形態のスタッド溶接ガン１２では、把持用シリンダー６６をスタッド４６の長手方向と同方向に配置することで、拡縮方向には把持用シリンダー６６が張り出さないようにし、スタッド溶接ガン１２の小型化を図っている。
【００３２】
さらに、ベース部材２８内には、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、シリンダープレート３０とスライドブラケット４２の間に加圧ユニット７２が配置されている。加圧ユニット７２は、ストッパーピン５０の上部を収容する略箱状のバネ受け７４と、このバネ受け７４とシリンダープレート３０との間に配置された加圧バネ７６と、を含んでいる。加圧バネ７６の加圧力は、バネ受け７４及び加圧ブロック７８を介して、垂直移動用ガイド４４及びチャックツメ４８に作用する。さらに、図７に示すように、加圧バネ７６の加圧力は、バネ受け７４内に配置された押圧片１０２及び後述するテコ８４を介してストッパーピン５０にも作用する。
【００３３】
シリンダープレート３０の上面には加圧シリンダー８０が取り付けられており、この加圧シリンダー８０のピストン８２が、シリンダープレート３０を貫通して、加圧バネ７６の上端に連結されている。加圧シリンダー８０の加圧力（ピストン８２の位置）を調整することで、加圧バネ７６の蓄勢力を調整することができる。溶接時には、加圧バネ７６に蓄勢力により、スタッドに適度な加速度及び押し付け力が作用する。
【００３４】
バネ受け７４内には、テコ８４が配置されている。図７（Ａ）及び（Ｂ）にも詳細に示すように、テコ８４は、一定の長さを有する板状に形成されており、その一端８４Ａ側が、バネ受け７４に形成された案内孔８６から外部に突出している。テコ８４の他端８４Ｂ側には挿通孔８８が形成されており、この挿通孔８８に、ストッパーピン５０が挿通されている。挿通孔８８の内径は、ストッパーピン５０の外径よりもわずかに大きくなっており、図７（Ｂ）に示すように、テコ８４がストッパーピン５０と直交している状態（非食い込み位置）では、挿通孔８８の孔縁がストッパーピン５０の外周に接触することはない。これに対し、図７（Ａ）に示すように、テコ８４が一定角度以上傾斜した状態（食い込み位置）では、挿通孔８８の孔縁がストッパーピン５０の外周に食い込むように接触して、ストッパーピン５０の長手方向への移動を阻止することができる。テコ８４の傾斜範囲（傾斜角度）は、一端８４Ａ側が案内孔８６内を移動することで一定範囲に制限される。
【００３５】
バネ受け７４の底部にはバネケース９０が配置され、その内部にテコ付勢バネ９２が収容されている。テコ付勢バネ９２の上端はテコ８４の略中間部分に下方から接触しており、非食い込み位置から食い込み位置へとテコ８４が付勢されている。
【００３６】
図２〜図５にも示すように、バネケース９０とセットカラー５４の間には、圧縮バネ９４が配置されている。圧縮バネ９４は、テコ付勢バネ９２よりも小さなバネ力を有するように形成されており、バネ受け７４に対してセットカラー５４及びストッパーピン５０を下方に付勢している。
【００３７】
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１シリンダープレート１６には、ドグ９６が固定されている。ドグ９６は、ガン本体１４が降下している状態では、図７（Ａ）に示すようにテコ８４が接触することはないが、ガン本体１４が上昇すると、図７（Ｂ）に示すように、テコ８４の一端８４Ａがドグ９６に接触して相対的に下方に押されるように、所定の位置で固定されている。従って、テコ８４は、ガン本体１４が上昇しているときには、テコ付勢バネ９２の付勢力に抗してドグ９６に押し下げられ、非食い込み位置となっているので、ストッパーピン５０は上下に移動可能となる。これに対し、ガン本体１４が降下してドグ９６がテコ８４の一端から離間すると、テコ８４はテコ付勢バネ９２の付勢力で傾斜して食い込み位置となるので、ストッパーピン５０の上下動が阻止される。
【００３８】
ガン本体１４には電源ケーブル９８が接続されており、溶接時に通電することで所定の電力を供給し、スタッド４６とワークとの間にアークを発生させることができる。図１（Ａ）に示すように、電源ケーブル９８の中間部分は、ストッパブロック２６に取り付けられたホルダー１００に保持されている。
【００３９】
次に、本実施形態のスタッド溶接ガン１２の作用を説明する。
【００４０】
このスタッド溶接ガン１２を使用して溶接する場合、まず、ガン本体１４を上昇させておく。この状態では、図７（Ｂ）に示すように、テコ８４の一端がドグ９６に押されてテコ８４は非食い込み位置となっているので、ストッパーピン５０は上下に移動することができる。
【００４１】
そして、使用するスタッド４６の外径を考慮し、少なくともこの外径よりも大きな間隔がチャックツメ４８の間に構成されるように、把持用シリンダー６６を駆動して、チャックツメ４８を十分に離間させる。チャックツメ４８の間にスタッド４６を下方から挿入し、圧縮バネ９４の付勢力に抗して、スタッド４６の上端でストッパーピン５０を押し上げていく。
【００４２】
ここで、本実施形態に係るチャックツメ４８の形状及び間隔は、最も接近した状態で、最小径のスタッド４６Ｓ（図４（Ｂ）参照）を把持することができ、最も離間した状態で最大径のスタッド４６Ｌ（図４（Ａ）参照）の外径よりも広い間隔があくように設定されているので、最小径のスタッドＳ，最大径のスタッドＬ、及びこれらの中間の外径を有するスタッド４６のすべてに対応することができる。
【００４３】
スタッド４６を所定位置まで挿入すると、把持用シリンダー６６を駆動し、スタッド４６を把持する。
【００４４】
次に、エアシリンダー１８を駆動し、ガン本体１４を降下させる。図７（Ａ）に示すように、テコ８４の一端８４Ａがドグ９６から離れるので、テコ８４はテコ付勢バネ９２の付勢力を受けて食い込み位置となる。テコ８４の挿通孔８８の孔縁がストッパーピン５０の外周に食い込むので、ストッパーピン５０は固定され、その上下方向への移動が阻止される。
【００４５】
以上により、ガン本体１４へのスタッド４６の装着が完了するので、図示しないワークにスタッド４６を適度な力で押し付ける。このときの押し付け力は、加圧バネ７６から作用するが、加圧バネ７６の蓄勢力は、加圧シリンダー８０によって調整することができる。従って、スタッド４６の径やワークの種類、及びワークとスタッド４６との関係等に応じて、適度な加速度及び押し付け力で押し付けることができる。
【００４６】
この状態で通電し、ワークとスタッド４６との間にアークを発生させ、適当にスタッド４６が溶融した状態でスタッド４６をワークに押し付けて溶着させる。
【００４７】
溶接が終了すると、把持用シリンダー６６を駆動してチャックツメ４８を離間させる。チャックツメ４８の形状及び間隔は、最も離間した状態で、最大径のスタッド４６Ｌ（図５（Ｂ）参照）の外径よりも広い間隔があくように設定されているので、最大径のスタッド４６Ｌであっても、チャックツメ４８による把持を確実に解除することができる。
【００４８】
そしてさらに、エアシリンダー１８を駆動して、ガン本体１４を上昇させる。
このとき、上記のように、チャックツメ４８によるスタッド４６の把持が解除されているので、従来のワーク押さえ等の部材がなくても、ガン本体１４の上昇時にワークが持ち上げられてしまうことが防止される。また、テコ８４の一端がドグに押し下げられてテコ８４は非食い込み位置となるので、ストッパーピン５０の固定が解除され、上下に移動可能となる。
【００４９】
以上の説明から分かるように、本実施形態のスタッド溶接ガン１２では、チャックツメ４８を最大径のスタッド４６Ｓと最大径のスタッド４６Ｌのそれぞれの径の間で拡縮可能に構成すると共に、把持用シリンダー６６によってチャックツメ４８に把持力を作用させて、スタッド４６を把持するようにしている。従って、最小径のスタッド４６Ｓ，最大径のスタッド４６Ｌ、及びこれらの中間の外径を有するスタッド４６のすべてに対応して、一定の把持力で確実に把持することができ、安定して溶接することが可能になる。従来のようにスタッド４６をチャックツメ４８に押し込んだり引き抜いたりしないので、チャックツメ４８が磨耗することもなく、長期にわたってスタッド４６に対する把持力を維持できる。
【００５０】
しかも、本実施形態のスタッド溶接ガン１２では、ストッパーピン５０をチャックツメ４８に対して上下方向（長手方向）に移動可能とし、ガン本体１４の上下動作によってストッパーピン５０を固定又は固定解除している。従って、長さの異なるスタッド４６であっても、ストッパーピン５０を調整したり交換したりする必要はなく、１つのストッパーピン５０で対応でき、しかも、ガン本体１４を上下させるだけの簡単な動作で、ストッパーピン５０の固定及び固定解除を行うことができる。
【００５１】
また、上記説明から分かるように、本実施形態のスタッド溶接ガン１２では、少なくともチャックツメ４８、拡縮装置（把持用シリンダー６６とリンク機構５６）及び固定手段（テコ８４）を含んで、ガン本体１４が構成されている。従って、ガン本体１４を昇降させる動作で、これらを一体的に移動させることができ、作業を効率的に行うことができる。
【００５２】
なお、本発明の固定手段としては、上記したテコ８４を有する構成のものに限定されない。すなわち、少なくともチャックツメ４８によってスタッド４６が把持された状態で、ストッパーピン５０の長手方向に固定及び固定解除できればよい。
【００５３】
また、本発明の把持部材としても、上記したチャックツメ４８に限定されない。すなわち、このスタッド溶接ガン１２での使用が想定されるスタッド４６に対応して縮小位置と拡大位置との間を移動し、スタッド４６を把持できるようになっていればよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、スタッドを確実に把持することができ、異なる径のスタッドにも対応して把持可能で、且つ長さの異なるスタッドであってもストッパーピンの長さを調整あるいは交換をする必要なく対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のスタッド溶接ガンを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】（Ａ）は本発明の一実施形態のスタッド溶接ガンのガン本体を拡大して示す側面図、（Ｂ）はガン本体を拡大して示す正面図、（Ｃ）はガン本体のチャックツメ及びストッパーピンを下方から見た説明図である。
【図３】本発明の一実施形態のスタッド溶接ガンのガン本体をチャックツメが最も縮小した状態で示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はチャックツメを下方からみた説明図である。
【図４】本発明の一実施形態のスタッド溶接ガンのガン本体をチャックツメが最小径のスタッドを把持した状態で示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はチャックツメを下方からみた説明図である。
【図５】本発明の一実施形態のスタッド溶接ガンのガン本体をチャックツメが最大径のスタッドを把持した状態で示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はチャックツメを下方からみた説明図である。
【図６】本発明の一実施形態のスタッド溶接ガンのガン本体を構成するリンク機構及びその近傍を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態のスタッド溶接ガンのストッパーピンの作用を示す説明図であり、（Ａ）はストッパーピンが固定された状態、（Ｂ）はストッパーピンが移動可能な状態をそれぞれ示す。
【図８】従来のスタッド溶接ガンを示す断面図である。
【符号の説明】
１２    スタッド溶接ガン
１４    ガン本体
１６    第１シリンダープレート（保持部材）
４６    スタッド
４８    チャックツメ（把持部材）
５０    ストッパーピン
５６    リンク機構（拡縮装置）
６６    把持用シリンダー（拡縮装置）
８４    テコ（固定部材、固定手段）
８８    挿通孔
【図１】
0004799773.tif 000002
【図２】
0004799773.tif 000003
【図３】
0004799773.tif 000004
【図４】
0004799773.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004799773.tif 000007
【図７】
0004799773.tif 000008
【図８】
0004799773.tif 000009