(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の要件を備えたことを特徴とする会話装置。
（イ）ロボット、動物、人形、ぬいぐるみ、怪獣又は仮想生命体の形状に形成され、人が理解できない符号化情報を出力する出力装置と、前記符号化情報を翻訳する翻訳装置とを有すること。
（ロ）前記出力装置は、外部から入力した人が理解できる音声を認識する認識手段を有すること。
（ハ）前記出力装置は、外部からの入力を予定する複数種類の人が理解できる音声に対応する会話情報を記憶した記憶手段を有すること。
（ニ）前記出力装置は、前記認識手段が認識した人が理解できる音声と対応する会話情報を前記記憶手段から読み取って人が理解できない情報に符号化する符号化手段を有すること。
（ホ）前記出力装置は、前記符号化された符号化情報を発生する発生手段を有すること。
（ヘ）前記翻訳装置は、前記符号化情報を受信して当該符号化情報を人が理解できる情報に復号化する復号化手段を有すること。
（ト）前記翻訳装置は、前記復号化した内容を提示する提示手段を有すること。
【請求項２】
前記符号化情報は、断続する人が理解できない音声で成ることを特徴とする請求項１に記載の会話装置。
【請求項３】
前記符号化情報は、電磁波、光又は超音波を用いた無線情報であることを特徴とする請求項１に記載の会話装置。
【請求項４】
前記提示手段に提示される内容が文字情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の会話装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、出力装置が人に理解できない符号化情報を出力すると、この符号化情報を翻訳装置で翻訳することにより、これを理解したユーザーと出力装置との間で会話をすることのできる会話装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、対話型のロボット装置が種々提案されている。実開昭５９−１６９６８１号公報に示される従来の音声会話装置は、応答文データを記憶した記憶装置を有し、外部からの音声入力を検出すると、この入力した音声を認識して対応する応答文データを記憶装置から読み出して、応答文データに応じた音声を出力するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の音声会話装置は、公報に記載されているように、人形玩具に適用され、入力した音声を認識して対応する応答文データに応じた音声を直接出力するものである。このように、従来のぬいぐるみやロボット装置などの会話装置は、人が理解できる音声を出力するので、直接的に会話が成立してしまい、ぬいぐるみやロボット装置等と人とのあいだで翻訳装置を介して会話をしているという面白さに欠けるという問題点を有していた。
【０００４】
本願発明は、上記問題点に鑑みて案出されたもので、電子ぬいぐるみやペットロボット等の出力装置と直接的に会話するのではなく、電子ぬいぐるみやペットロボット等からの人が理解できない言葉を一旦、翻訳装置で翻訳することにより、電子ぬいぐるみやペットロボット等と会話することのできる会話装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明が提供する請求項１に係る発明は、上記目的を達成するために、下記の要件を備えたことを特徴とする。すなわち、
（イ）ロボット、動物、人形、ぬいぐるみ、怪獣又は仮想生命体の形状に形成され、人が理解できない符号化情報を出力する出力装置と、前記符号化情報を翻訳する翻訳装置とを有すること。
（ロ）前記出力装置は、外部から入力した人が理解できる音声を認識する認識手段を有すること。
（ハ）前記出力装置は、外部からの入力を予定する複数種類の人が理解できる音声に対応する会話情報を記憶した記憶手段を有すること。
（ニ）前記出力装置は、前記認識手段が認識した人が理解できる音声と対応する会話情報を前記記憶手段から読み取って人が理解できない情報に符号化する符号化手段を有すること。
（ホ）前記出力装置は、前記符号化された符号化情報を発生する発生手段を有すること。
（ヘ）前記翻訳装置は、前記符号化情報を受信して当該符号化情報を人が理解できる情報に復号化する復号化手段を有すること。
（ト）前記翻訳装置は、前記復号化した内容を提示する提示手段を有すること。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の会話装置について、下記の要件を付加したことを特徴とする。すなわち、符号化情報は、断続する人が理解できない音声で成ることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に記載の会話装置について、下記の要件を付加したことを特徴とする。すなわち、符号化情報は、電磁波、光又は超音波を用いた無線情報であることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の会話装置について、下記の要件を付加したことを特徴とする。すなわち、提示手段に提示される内容が文字情報であることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本願発明に係る会話装置を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る会話装置の外観図、図２は出力装置のブロック図、図３は翻訳装置のブロック図、図４は出力装置の回路図、図５は翻訳装置の回路図、図６は会話装置の作用を示した説明図、図７は出力装置のフローチャート、図８は翻訳装置のフローチャート、図９は会話の分岐を示した説明図、図１０は他の実施例を示した説明図である。
【００１１】
本願発明に係る会話装置１は、符号化情報を出力する出力装置３と、符号化情報を翻訳する翻訳装置５とで構成されている。
出力装置３は、ロボット、人形、ぬいぐるみ、怪獣、仮想生命体等の適宜の形状に形成され、その内部には入力した音声を認識する認識手段と、認識した音声と対応する会話情報を記憶した記憶手段を有する。出力装置３は、入力した音声と対応する会話情報を記憶手段から読み取って符号化し、例えば、断続した音声で成る符号化情報を、入力した音声に対する応答として発生するものである。すなわち、出力装置３は、ユーザーが入力した音声を認識すると、これに対する応答として人が認識できない言葉を出力する。
翻訳装置５は、出力装置３からの符号化情報を受信して当該符号化情報を復号化する復号化手段を有し、復号化した内容を可視的に文字表示するものである。
すなわち、翻訳装置５は、人が理解できない言葉を翻訳し、その翻訳した内容を人が理解できる文字情報として提示する。
【００１２】
次に、図１及び図２を参照して出力装置３を説明する。出力装置３は制御装置１１と、制御装置１１に接続されるマイク１３、操作部１５、提示装置１７を有する。
制御装置１１は、ＲＯＭ２１、ＣＰＵ２３、ＲＡＭ２５、ＥＥＰＲＯＭ２７を有する。提示装置１７は、モータ３１、スピーカ３３、ＬＥＤ３５、液晶表示装置３７、光通信装置３９を有する。
【００１３】
出力装置３の上面にはマイク１３と、スピーカ３３が配置され、出力装置３の正面には液晶表示装置３７が配置されている。液晶表示装置３７の下側にはＬＥＤ等を用いた電源ランプ７と、制御装置１１が設けられている。制御装置１１の下側にはＬＥＤ３５ａ，３５ｂ，３５ｃが配置されている。出力装置３の下部には電源オンオフ用のスイッチ１５ａ、音オンオフ用のスイッチ１５ｂ、スイッチ１５ｃ、１５ｄ、１５ｅと、電源供給用のコネクター１９が設けられている。
【００１４】
ＲＯＭ２１は、会話を継続させるための複数の単語又は複数種類の文章等から成る会話情報と分岐情報とを記憶している。この会話情報及び分岐情報を具体的に説明すると、図９に示すように、会話情報１０１として、例えば「動物は好きですか？」という文章が記憶され、これに対する分岐情報１０３が記憶されている。例えば、「ＹＥＳ」や「ハイ」等の肯定的な音声の入力を認識した場合は、次に出力する応答情報として会話情報１０５が対応付けられ、「ＮＯ」や「イイエ」等の否定的な音声の入力を認識した場合は、次に出力する応答情報として会話情報１０７が対応付けられている。ここで、会話情報１０５として、例えば、「犬は好きですか？」が記憶され、会話情報１０７として、例えば、「花は好きですか？」が記憶されている。
更に、会話情報１０５に対する分岐情報１０９が記憶されている。この分岐情報１０９は、例えば、「ＹＥＳ」等の肯定的な音声の入力を認識した場合は、次に出力する応答情報として会話情報１１１が対応付けられ、「ＮＯ」等の否定的な音声の入力を認識した場合は、次に出力する応答情報として会話情報１１３が対応付けられている。
以下同様に、複数の会話情報１１７，１１９，１２１，１２５，１２７，１３１，１３３…と、それぞれの会話情報に対する分岐情報１１５，１２３，１２９…が記憶されている。
【００１５】
また、ＲＯＭ２１は、外部から入力する音声を認識するための対象となる複数の単語の音声パターン（標準音声パターン）が記憶されると共に、この標準音声パターンと実際に入力した音声の音声パターンとを比較してパターンマッチングを行うためのプログラムを記憶している。また、ＲＯＭ２１には、前記パターンマッチングにより認識した音声に対して応答するための会話情報が記憶されている。更に、ＲＯＭ２１には、前記会話情報を符号化するためのプログラム、例えば、断続する音の組合せ、又は音を断続するオフ時間の長さの組合せ、又はこれらの組合せとして符号化するためのプログラムが記憶されている。また、ＲＯＭ２１には、各種効果音情報や表示制御に関するプログラム等が記憶されている。
また、ＲＯＭ２１は、出力装置３又は適宜の仮想生命体の育成に係る制御データを記憶している。さらに、ＲＯＭ２１には、前記制御データに基づいて育成に係る制御を行うためのプログラムが記憶されている。
【００１６】
ＣＰＵ２３は、全体的な制御を行うものであり、ＲＯＭ２１に記憶された各種プログラムに基づいて制御処理を行う。例えば、ＣＰＵ２３は、入力した音声を認識するために、標準音声パターンと入力した音声の音声パターンとを比較してパターンマッチングを行う。また、ＣＰＵ２３は、会話情報または応答情報を符号化するための制御、例えば断続する音の組合せ、又は音を断続するオフ時間の長さの組合せ、又はこれらの組合せで成る情報に符号化するための制御を行う。
また、ＣＰＵ２３は、各種効果音情報や表示制御に関する制御を行う。また、ＣＰＵ２３は、前記制御データに基づいて育成に係る制御を行う。
ＲＡＭ２５は、いわゆるワーク用のメモリであり、各種制御処理用のデータを一時的に記憶する。
ＥＥＰＲＯＭ２７は、不揮発性のメモリであり、認識した音声や、これに対する応答情報等を履歴情報として記憶する。
【００１７】
制御装置１１は、前述したようにＣＰＵ２３がＲＯＭ２１に記憶された各種プログラムに基づいて制御処理を行うことにより、入力した音声を認識する認識手段を有し、入力した音声と対応する会話情報を記憶手段であるＲＯＭ２１から読み取って符号化する符号化手段を有する。また、制御装置１１は、入力した音声に対して前記符号化された符号化情報を生成する生成回路を有する。この生成回路は、符号化情報を音の断続で成る音情報を生成する回路、又は符号化情報を光の断続で成る光情報を生成する回路、又は符号化情報を電磁波の断続で成る無線信号を生成する回路、又は符号化情報を超音波の断続で成る超音波信号を生成する回路等の適宜の回路が用いられる。また、制御装置１１は、入力手段から育成に係る処置が入力されたときに、これと対応する制御データを制御データ記憶部であるＲＯＭ２１から読み取り、当該読み取った制御データに基づいて育成に係る制御を行う育成制御部を有する。
【００１８】
操作部１５には、前述のスイッチ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅが設けられている。この操作部１５は、育成に係る処置の入力を受ける入力手段である。
モータ３１には、歯車機構部等のアクチュエータが接続され、出力装置３の一部または全体が動作するようになっている。
スピーカ３３は、各種効果音情報や、前述の符号化された符号化情報、例えば断続する音を発生させるものである。このスピーカ３３として圧電ブザー等を用いて構成してもよい。
ＬＥＤ３５は、ＬＥＤ３５ａ，３５ｂ，３５ｃを有し、制御装置１１からの指令に基づいて明滅する。
液晶表示装置３７は、ＬＣＤ等を用いて構成され、制御装置１１からの制御に基づいて各種情報を提示する。
光通信装置３９は、光受信部と光送信部を有し、制御装置１１からの制御に基づいて、前述の符号化された符号化情報、例えば断続する光信号を発生させるものである。また、光通信装置３９は、図示しない他の光通信装置と通信することができ、他の光通信装置から育成に係る処置の入力を受ける入力手段として機能する。
【００１９】
次に、図１及び図３を参照して翻訳装置５を説明する。翻訳装置５は制御装置４１と、制御装置４１に接続されるマイク４３、操作部４５、提示装置４７を有する。
制御装置４１は、ＲＯＭ５１、ＣＰＵ５３、ＲＡＭ５５、ＥＥＰＲＯＭ５７を有する。提示装置４７は復号化した内容を提示する提示手段であり、モータ６１、ＬＥＤ６５、液晶表示装置６７、光通信装置６９を有する。
【００２０】
翻訳装置５の上面にはマイク４３が配置され、翻訳装置５の正面には液晶表示装置６７が配置されている。液晶表示装置６７の下側には電源ランプ９と、制御装置４１が設けられている。制御装置４１の下側にはＬＥＤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃが配置されている。翻訳装置５の下部には電源オンオフ用のスイッチ４５ａ、音オンオフ用のスイッチ４５ｂ、スイッチ４５ｃ、４５ｄ、４５ｅと、電源供給用のコネクター４９が設けられている。
【００２１】
ＲＯＭ５１には、出力装置３からの符号化情報を受信したときに、この符号化情報を元の情報に復号化するためのプログラムを記憶している。すなわち、出力装置３から出力される会話情報が予め設定されており、これらの会話情報がＲＯＭ５１に記憶されると共に、それぞれの会話情報に対応してこれらの符号化情報がＲＯＭ５１に記憶されている。そして、ＲＯＭ５１には、出力装置３から受信した符号化情報と、予め記憶された符号化情報とを比較し、該当する符号化情報を抽出すると共に、この抽出した符号化情報と対応する元の会話情報を選択するためのプログラムを記憶している。
また、ＲＯＭ５１は、復号化した内容を可視的に表示させるための表示制御プログラムを記憶している。また、ＲＯＭ５１には、各種効果音情報や表示制御に関するプログラム等が記憶されている。
【００２２】
ＣＰＵ５３は、全体的な制御を行うものであり、ＲＯＭ５１に記憶された各種プログラムに基づいて制御処理を行う。例えば、ＣＰＵ５３は、出力装置３からの符号化情報を受信したときに、この符号化情報を元の情報に復号化するための制御を行う。また、ＣＰＵ５３は、復号化した内容を可視的に表示させるための表示制御を行う。
ＲＡＭ５５は、いわゆるワーク用のメモリであり、各種制御処理用のデータを一時的に記憶する。
ＥＥＰＲＯＭ５７は、不揮発性のメモリであり、断続する各音声の持続時間と、次の音声が入力するまでの間隔時間（オフ時間）とで成る配列データや復号化した情報等を履歴情報として記憶する。
【００２３】
制御装置４１は、前述したようにＣＰＵ５３がＲＯＭ５１に記憶された各種プログラムに基づいて制御処理を行うことにより、符号化情報を復号化するための復号化手段を有する。
【００２４】
操作部４５には、前述のスイッチ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅが設けられている。
モータ６１には、歯車機構部等のアクチュエータが接続され、翻訳装置５の一部が動作するようになっている。
ＬＥＤ６５は、ＬＥＤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃを有し、制御装置４１からの制御に基づいて明滅する。
液晶表示装置６７は、復号化した内容を提示する提示手段であり、ＬＣＤ等を用いて構成される。液晶表示装置６７は、制御装置４１からの制御に基づいて各種情報、例えば、復号化した内容を可視的に文字表示する。
尚、液晶表示装置６７に表示される情報は、文字には限定されず、復号化した内容に応じたキャラクターの画像、ロボットの画像、絵、記号、模様等の適宜の情報を表示させることができる。また、復号化した内容を提示する提示手段としては、上記液晶表示装置には限定されず、復号化した内容を人が理解できる音声で出力するスピーカや、復号化した内容を翻訳装置５の一部を動作させることにより示すようにした適宜のアクチュエータや復号化した内容に応じたキャラクターの画像、ロボットの画像、絵、記号、模様等の適宜の情報をＬＥＤを用いて提示するように構成してもよい。
光通信装置６９は、光受信部と光送信部を有し、制御装置４１からの制御に基づいて、前述の符号化された符号化情報、例えば断続する光信号を受信するものである。また、光通信装置６９は、図示しない他の光通信装置との間で光による通信を行うことができる。
【００２５】
次に、図４を参照して出力装置３の具体的な回路構成を説明する。
制御装置１１の端子ＰＮ１には、抵抗Ｒ１とリセット用のスイッチＳＷ１が接続されている。端子ＰＮ１１には電源が供給され、端子ＰＮ１２はアースに接続されている。端子ＰＮ１３、ＰＮ１４には発振器ＯＣ１が接続され、発振器ＯＣ１にはコンデンサＣ３、Ｃ４が接続されている。
端子ＰＮ１５には、演算増幅器ＩＣ１と、抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７と、コンデンサＣ１、Ｃ２と、トランジスタＱ１と、可変抵抗器Ｒ８と、マイク１３とで成るマイク回路部が接続されている。
端子ＰＮ２７には、抵抗Ｒ９と、トランジスタＱ２と、スイッチＳＷ２と、圧電ブザー３３ａと、コイルＬ１とで成るスピーカ回路部が接続されている。
端子ＰＮ２８〜ＰＮ３０及び端子ＰＮ３３〜ＰＮ４０には液晶表示装置３７が接続されている。また、バッテリＢＴ１と、スイッチ１５ａと、定電圧回路ＶＲ１と、コンデンサＣ５、Ｃ６と、抵抗Ｒ１０と、ランプ７とで成る電源回路が設けられ、この電源回路からの電源が各回路部に供給される。
【００２６】
次に、図５を参照して翻訳装置５の具体的な回路構成を説明する。
制御装置４１の端子Ｐ１には、抵抗Ｒ２１とリセット用のスイッチＳＷ１１が接続されている。端子Ｐ１１には電源が供給され、端子Ｐ１２はアースに接続されている。端子Ｐ１３、Ｐ１４には発振器ＯＣ１１が接続され、発振器ＯＣ１１にはコンデンサＣ１３、Ｃ１４が接続されている。
端子Ｐ１５には、演算増幅器ＩＣ１１と、抵抗Ｒ２２、Ｒ２３、Ｒ２４、Ｒ２５、Ｒ２６、Ｒ２７と、コンデンサＣ１１、Ｃ１２と、トランジスタＱ１１と、可変抵抗器Ｒ２８と、マイク４３とで成るマイク回路部が接続されている。
端子Ｐ２８〜ＰＮ３０及び端子ＰＮ３３〜ＰＮ４０には液晶表示装置６７が接続されている。
また、バッテリＢＴ１１と、スイッチ４５ａと、定電圧回路ＶＲ１１と、コンデンサＣ１５、Ｃ１６と、抵抗Ｒ３０と、ランプ９とで成る電源回路が設けられ、この電源回路からの電源が各回路部に供給される。
【００２７】
次に、図６乃至図８を参照して作用を説明する。
図６は会話装置の作用を示した説明図であり、図７は出力装置のフローチャート、図８は翻訳装置のフローチャートである。
最初に出力装置３が、図７のステップＳ１において、出力装置３のＲＯＭ２１に記憶された複数の会話情報の中から適宜の音声情報、例えばユーザー７１に問い掛けるための会話情報１０１を選択し、これを人が理解できない情報に符号化して、断続する人が理解できない音声の符号化情報をスピーカ３３から出力する。例えば、出力装置３のＲＯＭ２１に記憶された複数の会話情報の中から適宜の音声情報、「動物は好きですか？」という会話情報１０１を選択し、これを人が理解できない情報に符号化して例えば、「ピ、ピ、ピー、ピー、ピ」のごとくに断続する人が理解できない音声の符号化情報をスピーカ３３から出力する。
翻訳装置５は、最初に図８のステップＳＰ１において音声の入力待機状態にあり、ＳＰ３において、出力装置３からの符号化された音声情報の入力を判断しており、出力装置３からの符号化された音声情報をマイク４３より入力した場合は、ステップＳＰ３からステップＳＰ５へ進む。
【００２８】
翻訳装置５が、ステップ３において、「ピ、ピ、ピー、ピー、ピ」のごとくに断続する人が理解できない音声で成る音声情報が入力されると、ステップＳＰ５において、音声の入力時間を測定し、ＳＰ７において、各音声の持続時間と、次の音声が入力するまでの間隔時間（オフ時間）とで成る配列データをＥＥＰＲＯＭ５７に記憶する。ステップＳＰ９において、断続する音声で成る符号化情報が入力してから一定時間が経過したか否かを判断し、一定時間が経過した場合はステップＳＰ１１に進む。ステップＳＰ１１において、ＥＥＰＲＯＭ５７に記憶された配列データと、ＲＯＭ５１に記憶された複数の符号化情報とを比較する。ステップＳＰ１３において、ステップ１１で比較した、ＥＥＰＲＯＭ５７に記憶された配列データと一致する符号化情報がＲＯＭ５１に存在する場合は、ステップＳＰ１３からステップＳＰ１５へ進む。ステップＳＰ１５では一致する符号化情報と対応する元の会話情報をＲＯＭ５１から読み出して、液晶表示装置６７に表示させる。ここで表示される元の会話情報は、前記した例で言うならば「動物は好きですか？」となる。翻訳装置５は、この表示後、続いて、ステップＳＰ１９を介して再びステップＳＰ１に戻る。  このように、出力装置３から人が理解できない符号化情報が出力されると、あたかも翻訳装置５がこれを翻訳して液晶表示装置６７に文字表示するので、ユーザー７１は液晶表示装置６７に表示された文字情報を視認することにより、出力装置３から出力される言葉を理解することができる。
そして、出力装置３から人が理解できない符号化情報が出力されると、翻訳装置５がこれを翻訳して液晶表示装置６７に文字表示するので、ユーザー７１はこのような符号化情報と、これを翻訳した内容を何度か視認することにより、出力装置３から出力される符号化情報を直接的に、且つ、自然に理解することができるようになり、新たな面白さが生じ、興趣性が向上する。
なお、ステップＳＰ１３において、ステップ１１で比較した、ＥＥＰＲＯＭ５７に記憶された配列データと一致する符号化情報がＲＯＭ５１に存在しない場合は、ステップＳＰ１３からステップＳＰ１７へ進む。ステップＳＰ１７では、エラー内容を液晶表示装置６７に表示させる。翻訳装置５は、この表示後、続いて、ステップＳＰ１９を介して再びステップＳＰ１に戻る。
【００２９】
次に、ユーザー７１は翻訳装置５のステップＳＰ１５において液晶表示装置６７に表示された文字情報を視認することにより、出力装置３から出力された人が理解できない音声情報を理解することができたので、これに対する返答、例えば「ＹＥＳ」「ＮＯ」等の肯定的又は否定的な音声を出力装置３のマイク１３へ入力する。
出力装置３は、図７のステップＳ３において、ユーザーの返答をマイクから入力すると、ステップＳ５において、ユーザー７１から返答された音声の音声パターンと、ＲＯＭ２１に記憶された複数の標準音声パターンとを比較して、いわゆるパターンマッチングを行う。
【００３０】
出力装置３は、ステップＳ７において、ステップ５で比較した、ユーザー７１から返答された音声の音声パターンと、ＲＯＭ２１に記憶された複数の標準音声パターンとを比較し、一致した標準音声パターンの単語を選択する。すなわち、ステップＳ７では、ユーザー７１から返答された音声をパターンマッチングにより認識すると共に、この認識した音声が肯定的な返答、例えば「ＹＥＳ」であるか、または否定的な返答、例えば「ＮＯ」のいずれであるかを判断する。
出力装置３は、ステップＳ７において、認識した音声が肯定的な返答、例えば「ＹＥＳ」であることを判断するとステップＳ９へ進む。ステップＳ９では、最初に選択された音声出力（会話情報１０１）に対して肯定的な返答があった場合に、これと対応する応答情報（会話情報１０５）をＲＯＭ２１から読み取って出力する。この場合も、対応する応答情報（会話情報１０５）を符号化して、例えば、「ピー、ピ、ピー、ピー、ピ」のごとくに断続する音声で成る符号化情報をスピーカ３３から出力する。前の例で説明すると、出力装置３が翻訳装置５を介して「動物が好きですか？」と問い掛けてきたので、ユーザー７１が「ＹＥＳ」と返答し、この肯定的な返答に対し、出力装置３のＲＯＭ２１に記憶された複数の会話情報の中から適宜の音声情報、「犬は好きですか？」という会話情報１０５を選択し、これを人が理解できない情報に符号化して例えば、「ピ、ピ、ピー、ピー、ピ」のごとくに断続する人が理解できない音声の符号化情報をスピーカ３３から出力する。
また、出力装置３は、ステップＳ７において、認識した音声が否定的な返答、例えば「ＮＯ」であることを判断するとステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では、最初に選択された音声出力（会話情報１０１）に対して否定的な返答があった場合に、これと対応する応答情報（会話情報１０７）をＲＯＭ２１から読み取って出力する。この場合も、対応する応答情報（会話情報１０７）を符号化して、例えば、「ピー、ピ、ピー、ピー、ピー」のごとくに断続する音声で成る符号化情報をスピーカ３３から出力する。前の例で説明すると、出力装置３が翻訳装置５を介して「動物が好きですか？」と問い掛けてきたので、ユーザー７１が「ＮＯ」と返答し、この否定的な返答に対し、出力装置３のＲＯＭ２１に記憶された複数の会話情報の中から適宜の音声情報、「花は好きですか？」という会話情報１０７を選択し、これを人が理解できない情報に符号化して例えば、「ピ、ピ、ピー、ピー、ピ」のごとくに断続する人が理解できない音声の符号化情報をスピーカ３３から出力する。出力装置３は、このスピーカ３３からの出力後、スタート状態に戻る。
【００３１】
次に、図１０を参照して本発明に係る他の実施例を説明する。
図１０に示す実施例は、ペットロボットや電子ぬいぐるみ等で成る出力装置７３と、出力装置７３から出力される人が理解できない音声の符号化情報を翻訳する翻訳装置７５とで構成される。
出力装置７３の回路部の構成は図２に示したものと同様であり、翻訳装置７５の回路部の構成は図３に示したものと同様であり、同一の番号を用いて説明する。
出力装置７３は、ロボット、動物、人形、ぬいぐるみ、怪獣、仮想生命体等の適宜の形状に形成され、その内部には入力した音声を認識する認識手段と、認識した音声と対応する応答情報を記憶した記憶手段を有する。出力装置７３は、入力した音声と対応する応答情報を記憶手段から読み取って人が理解できない情報に符号化し、例えば、断続する人が理解できない音信号で成る符号化情報を、入力した音声に対する応答として発生するものである。すなわち、出力装置７３は、ユーザー７１が入力した音声を認識すると、これに対する応答として人が理解できない言葉を出力する。
翻訳装置７５は、出力装置７３からの符号化情報を受信して当該符号化情報を復号化する復号化手段を有し、復号化した内容を液晶表示装置６７に可視的に文字表示するものである。すなわち、翻訳装置７５は、人が理解できない言葉を翻訳し、その内容を人が認識できる文字情報として提示するものである。例えば、出力装置７３が犬型ロボット形状であれば「ワンワンワン」と出力し、翻訳装置７５がその内容を翻訳して、液晶表示装置６７に「あそんでほしい」と文字表示する。これにより、ユーザー７１は、出力装置７３の感情や気持を理解することができる。
【００３２】
また、出力装置７３のＲＯＭ２１には、出力装置７３又は適宜の仮想生命体の育成に係る制御データと、この制御データに基づいて育成に係る制御を行うためのプログラムが記憶されており、操作部１５を操作することにより、出力装置７３又は適宜の仮想生命体を育成することができる。すなわち、制御装置１１は、入力手段から育成に係る処置が入力されたときに、これと対応する制御データを制御データ記憶部であるＲＯＭ２１から読み取り、当該読み取った制御データに基づいて育成に係る制御を行う。
このように、ユーザー７１が操作部１５を操作して世話することにより、出力装置７３を進化、成長させることができ、世話の程度に応じて出力装置７３の性格を変化させることができる。
また、翻訳装置５の光通信装置６９から仮想生命体の育成に係る処置の入力情報を送信し、これを光通信装置３９で受信することにより、これと対応する制御データを制御データ記憶部であるＲＯＭ２１から読み取り、当該読み取った制御データに基づいて育成に係る制御を行うように構成しても良い。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明してきたように請求項１に係る発明は、ロボット、動物、人形、ぬいぐるみ、怪獣又は仮想生命体の形状に形成され、人が理解できない符号化情報を出力する出力装置と、前記符号化情報を翻訳する翻訳装置とを有し、出力装置は、外部から入力した人が理解できる音声を認識する認識手段と、外部からの入力を予定する複数種類の人が理解できる音声に対応する会話情報を記憶した記憶手段と、認識手段が認識した人が理解できる音声と対応する会話情報を前記記憶手段から読み取って人が理解できない情報に符号化する符号化手段と、符号化された符号化情報を発生する発生手段を有する。翻訳装置は符号化情報を受信して当該符号化情報を人が理解できる情報に復号化する復号化手段と、復号化した内容を提示する提示手段を有して構成したので、電子ぬいぐるみやペットロボット等の出力装置と直接的に会話するのではなく、電子ぬいぐるみやペットロボット等からの人が理解できない言葉を一旦、翻訳装置で翻訳することにより、あたかも電子ぬいぐるみやペットロボット等と人とのあいだで翻訳装置を介して会話をしているかのような様相を設定することができ、興趣性の高い会話装置を提供することができるという効果を有する。
【００３４】
また、本願の請求項２に係る発明は、人が理解できない符号化情報を音声の断続で形成したので、遊戯者は符号化情報を理解することができず、あたかも人が理解できない言葉を話す電子ぬいぐるみやペットロボット等と人とのあいだで翻訳装置を介して会話をしているかのような様相を設定することができ、興趣性の高い会話装置を提供することができるという効果を有する。
【００３５】
また、本願の請求項３に係る発明は、符号化情報を電磁波、光又は超音波を用いた無線情報で形成したので、遊戯者は符号化情報を理解することができず、あたかも異星の人とのあいだで会話をしているかのような様相を設定することができ、興趣性の高い会話装置を提供することができるという効果を有する。
【００３６】
また、本願の請求項４に係る発明は、文字情報を提示手段に提示して構成したので、翻訳装置で翻訳した内容を容易に理解することができ、あたかも人が理解できない言葉を話す電子ぬいぐるみやペットロボット等と人とのあいだで会話をしているかのごとく様相を設定することができ、興趣性の高い会話装置を提供することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る会話装置の外観図である。
【図２】出力装置のブロック図である。
【図３】翻訳装置のブロック図である。
【図４】出力装置の回路図である。
【図５】翻訳装置の回路図である。
【図６】会話装置の作用を示した説明図である。
【図７】出力装置のフローチャートである。
【図８】翻訳装置のフローチャートである。
【図９】会話の分岐を示した説明図である。
【図１０】他の実施例を示した説明図である。
【符号の説明】
１  会話装置
３  出力装置
５  翻訳装置
１１  制御装置
１３  マイク
１５  操作部
１７  提示装置
２１  ＲＯＭ
２３  ＣＰＵ
２５  ＲＡＭ
２７  ＥＥＰＲＯＭ
３１  モータ
３３  スピーカ
３５  ＬＥＤ
３７  液晶表示装置
３９  光通信装置
４１  制御装置
４３  マイク
４５  操作部
４７  提示装置
５１  ＲＯＭ
５３  ＣＰＵ
５５  ＲＡＭ
５７  ＥＥＰＲＯＭ
６１  モータ
６５  ＬＥＤ
６７  液晶表示装置
６９  光通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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