(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の片面に画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段により片面に画像が形成された用紙を排紙口に送る送出路と、一部が該排紙口の外にあり他部が該排紙口の内部にある用紙を前記画像形成手段に送給する両面搬送パスと、該送出路を通して前記排紙口から前記用紙の一部を機外に排紙した後スイッチバックして該用紙を反転して前記両面搬送パスを通して前記画像形成手段に送給する両面搬送手段を備えた画像形成装置に用いる給紙装置であって、
前記排紙口の内部にあって前記送出路の前記用紙を正転によって前記排紙口に送り出し、一部が該排紙口の外にあり他部が該排紙口の内部にある用紙を逆転によって前記両面搬送パスに送り込む排紙ローラ；および、
前記排紙ローラよりも内部の、前記送出路と前記両面搬送パスに共通の用紙行路に用紙があるかを検出する搬送検知手段；を備え、
前記両面搬送手段が、手差し用紙を印刷するときは、前記排紙ローラを逆転駆動し該逆転駆動の開始から設定時間が経過するまでに前記搬送検知手段が用紙を検出すると前記排紙口から手差し用紙を前記両面搬送パスを通して前記画像形成手段に送給し、前記搬送検知手段が用紙ありを検出することなく前記設定時間が経過すると前記排紙ローラの駆動を停止する；ことを特徴とする手差し給紙装置。
【請求項２】
手差し給紙装置は更に、前記排紙口に機外から送り込まれる手差し用紙を検知する手差し検知手段を備え、前記両面搬送手段は、前記手差し検知手段が用紙を検知すると、前記排紙ローラの逆転駆動を開始する、請求項１に記載の手差し給紙装置。
【請求項３】
前記両面搬送手段は、前記手差し検知手段が用紙を検知すると、該検知の開始から第１設定時間経過後に、前記排紙ローラの逆転駆動を開始する、請求項２に記載の手差し給紙装置。
【請求項４】
装置は更に、手差し用紙の印刷を指定する手差し印刷指示手段を備え、前記両面搬送手段は、該手差し用紙の印刷が指定されている場合のみ、前記排紙ローラを逆転駆動し前記排紙口から手差し用紙を前記両面搬送パスを通して前記画像形成手段に送給する事を特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の手差し給紙装置（図３，図８）。
【請求項５】
前記両面搬送手段は、機内に用紙が搬送されていない場合のみ前記手差し検知手段が用紙を検知したときの手差し用紙の前記送給を行う事を特徴とする請求項２又は３に記載の手差し給紙装置。
【請求項６】
前記両面搬送手段は、前記送給される用紙の先端が前記画像形成手段の所定位置に達するまでに前記手差し検知手段が用紙非検知にならないときは、前記送給を停止する事を特徴とする請求項２又は３に記載の手差し給紙装置。
【請求項７】
用紙の片面に画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段により片面に画像が形成された用紙を排紙口に送る送出路と、一部が該排紙口の外にあり他部が該排紙口の内部にある用紙を前記画像形成手段に送給する両面搬送パスと、該送出路を通して前記排紙口から前記用紙の一部を機外に排紙した後スイッチバックして該用紙を反転して前記両面搬送パスを通して前記画像形成手段に送給する両面搬送手段を備えた画像形成装置であって、請求項１乃至６のいずれか１つに記載の手差し給紙装置を備える事を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
用紙の片面に画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段により片面に画像が形成された用紙を排紙口に送る送出路と、一部が該排紙口の外にあり他部が該排紙口の内部にある用紙を前記画像形成手段に送給する両面搬送パスと、該送出路を通して前記排紙口から前記用紙の一部を機外に排紙した後スイッチバックして該用紙を反転して前記両面搬送パスを通して前記画像形成手段に送給する両面搬送手段を備えた画像形成装置の、前記両面搬送手段によって、手差し用紙を印刷するときは、前記排紙口の内部にあって前記送出路の前記用紙を正転によって前記排紙口に送り出し、一部が該排紙口の外にあり他部が該排紙口の内部にある用紙を逆転によって前記両面搬送パスに送り込む排紙ローラを逆転駆動し、該逆転駆動の開始から設定時間が経過するまでに前記排紙ローラよりも内部の、前記送出路と前記両面搬送パスに共通の用紙行路に用紙があるかを検出する搬送検知手段が用紙を検出すると前記排紙口から手差し用紙を前記両面搬送パスを通して前記画像形成手段に送給し、前記搬送検知手段が用紙ありを検出することなく前記設定時間が経過すると前記排紙ローラの駆動を停止する、手差し給紙方法。
【請求項９】
機外から前記排紙口に差し込まれる用紙を手差し検知手段で検知して前記排紙ローラの逆転駆動を開始する事を特徴とする請求項８に記載の手差し給紙方法。
【請求項１０】
手差し印刷指示手段が手差し用紙の印刷を指定した場合のみ、前記排紙ローラを逆転駆動し前記排紙口から手差し用紙を前記両面搬送パスを通して前記画像形成手段に送給する事を特徴とする、請求項８に記載の手差し給紙方法。
【請求項１１】
手差し印刷指示手段が手差し用紙の印刷を指定している場合に、機外から前記排紙口に差し込まれる用紙を手差し検知手段が検知したときに、前記排紙ローラを逆転駆動し前記排紙口から該用紙を前記両面搬送パスを通して前記画像形成手段に送給する事を特徴とする請求項８に記載の手差し給紙方法。
【請求項１２】
両面印刷が指定されると、画像形成手段で用紙の第１面に画像を形成し、送出路を通し、排紙ローラを正転駆動して該用紙の一部を排紙口から機外に排紙した後、該排紙ローラを逆転駆動するスイッチバックで両面搬送パスを通して該用紙を反転し、そして再度前記画像形成手段に送給して該用紙の第２面に画像を形成してから送出路を通し排紙ローラを正転駆動して前記排紙口から機外に排紙し、
手差し用紙を印刷するときは、前記排紙ローラを逆転駆動し、該逆転駆動の開始から設定時間が経過するまでに前記排紙ローラよりも内部の、前記送出路と前記両面搬送パスに共通の用紙行路に用紙があるかを検出する搬送検知手段が用紙を検出すると前記排紙口から手差し用紙を前記両面搬送パスを通して前記画像形成手段に送給して画像を形成し、前記搬送検知手段が用紙を検出することなく前記設定時間が経過すると前記排紙ローラの駆動を停止する事を特徴とする画像形成方法。
【請求項１３】
機外から前記排紙口に差し込まれる用紙を手差し検知手段で検知して前記排紙ローラを逆転駆動して前記排紙口から該用紙を前記両面搬送パスを通して前記画像形成手段に送給する事を特徴とする請求項１２に記載の画像形成方法。
【請求項１４】
手差し印刷指示手段が手差し用紙の印刷を指定した場合のみ、前記排紙ローラを逆転駆動して前記排紙口から手差し用紙を前記両面搬送パスを通して前記画像形成手段に送給する事を特徴とする、請求項１２に記載の画像形成方法。
【請求項１５】
手差し印刷指示手段が手差し用紙の印刷を指定している場合に、機外から前記排紙口に差し込まれる用紙を手差し検知手段が検知したときに、前記排紙ローラを逆転駆動して前記排紙口から該用紙を前記両面搬送パスを通して前記画像形成手段に送給する事を特徴とする請求項１２に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を反転搬送可能な給紙装置に関するもので、特に反転搬送機構を手差し給紙として兼用する給紙装置に関するものである。本発明は、両面記録が可能な複写機，プリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置に使用できる。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平  ７−  ４１２２５号公報
【特許文献２】特開平１０−３３８４０４号公報
【特許文献３】特開平２００４−３５２３９８号公報  近年、複写機，プリンタ，ファクシミリ等のＯＡ機器は、コンパクト化，低価格化が進んでいる。コンパクトで低価格な機器においても用紙の削減等で両面印刷のニーズがある。従来、両面印刷では用紙反転用のスタックトレイ等の特別な機構やスペースを要していた。特許文献１では、両面印刷時の用紙反転搬送装置として、排紙口から用紙をスイッチバックさせて手差し給紙部に搬送させる事により用紙反転のための特別な機構およびスペースをなく事が考案されている。一方、手差し給紙に対するニーズも多いが、専用の手差し給紙トレイおよびトレイ上にセットされた用紙束から用紙一枚を分離して機内に搬送させる機構が必要となるため、コストが上がると共にコンパクトに出来ないという問題があった。出来るだけコストを抑えて手差し給紙を実現する為に、前記用紙分離機構をなくした一枚手差しも存在する。特許文献２には、用紙反転搬送装置の下方に手差し挿入口を備える両面印刷が可能なプリンタが記載されており、また、特許文献３には、用紙反転搬送装置の下方に手差し挿入口を備える両面印刷が可能なプリンタが記載されている。
【０００３】
しかしながらコンパクトな機械では手差しの給紙口が下の方に有り、しかも挿入スペースが狭い為、用紙を挿入しづらいという問題がある。メカ的にも手差し給紙専用の用紙パスも必要となる。更に、出来るだけシンプルな機構で実現させる為には、用紙を機械内部の用紙搬送パス上のセンサのある位置まで挿入して、更に用紙搬送出来るようにローラ等にくわえさせなければならない。このような機構では他のトレイからの給紙中に手差しトレイから用紙挿入が出来てしまい紙詰まりの原因となる。また、通常トレイや両面からの給紙では機内のローラに所定のたるみをつけて突き当てて用紙のスキューを補正しているが、一枚手差しの場合はユーザが押し当てる為、用紙挿入速度やたるみ量によっては正常にスキュー補正が出来ず、紙詰まりが発生する可能性も大きい。また、スキューして挿入された用紙を引き抜かれる事もあるため、制御的にも複雑となる。以上の様に問題の多い一枚手差しであるが、無いよりは有った方が良いと言うことで割り切って使っているのが現状である。
【０００４】
図１３に、従来の一枚手差し給紙口を持つ、１形態のレーザプリンタを示す。１は画像形成装置であるレーザプリンタ、２は作像機構である。作像機構２は、公知のカラー電子写真形成プロセス要素を備えており、Ｋ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の各色印刷用の作像カートリッジ４ｋ〜４ｙを備えている。各カートリッジは、ドラム状の感光体５の周囲に、帯電ローラ６，トナー現像器７およびクリーナを配設したものであり、これらの作像カートリッジ４ｋ〜４ｙが、転写ベルト３の移動方向ｙ（副走査方向）に沿って所定ピッチでタンデムに配設されている。作像カートリッジ４ｋ〜４ｙの上方にはレーザ走査器１０があり、各色画像露光用の、画像データで変調された各レーザ光を、帯電ローラ６で荷電された各感光体ドラム５に投射しかつ転写ベルト３の移動方向ｙに直交する主走査方向ｘに繰り返し走査する。これにより感光体ドラム５に静電潜像が形成される。静電潜像は現像器７でトナー像に顕像化される。各感光体ドラム５の各色トナー像は、転写ベルト３上に、同一カラー画像を表すように、転写ローラ８で順次に重ね転写される。重なったトナー像は、２次転写ローラ１１の位置で、レジストローラ１５から送り出される用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は、送り出し通路１６を通して定着器１７に送られ、定着器１７で加熱および加圧され、これによりトナー像が用紙に固着する。定着器１７を通過した用紙は、排紙路１８を通って排紙ローラ１９で排紙口Ｐｏｕｔの外の、排紙トレイ２０上に送り出される。
【０００５】
両面印刷が指定されていた場合には、定着器１７を通過した用紙を、排紙路１８を通して排紙ローラ１９で排紙口Ｐｏｕｔの外の排紙トレイ２０上に送り出すとき、送出紙尾端が排紙ローラ１９から外れる前に排紙ローラ１９の正転（排紙回転）を停止して、用紙尾端部を排紙ローラ１９で挟持したまま排紙ローラ１９を逆転（反転）駆動して用紙尾端から、両面搬送パス（排紙路１８，戻し反転通路２２，送りローラ２３および反転紙送給路２５）に送り込み、反転紙送給路２５からレジストローラ１５に送り出してレジストローラ１５に突き当ててから一旦停止する。そして、転写ベルト３上に転写されたトナー像の始端（画像先端）が２次転写ローラ１１に到達するとき用紙の先端が２次転写ローラ１１に到達するように転写ベルト３の移動にあわせてレジストローラ１５の送給駆動を開始する。そして反転した面にトナー像を転写した用紙は、送り出し通路１６を通して定着器１７に送られ、定着器１７で加熱および加圧され、これによりトナー像が用紙に固着する。定着器１７を通過した用紙は、排紙路１８を通って排紙ローラ１９で排紙口Ｐｏｕｔの外の、排紙トレイ２０上に送り出される。
【０００６】
通常は用紙は、給紙トレイ１２から給紙ローラ１３で給紙通路１４に送り出されてレジストローラ１５に突き当ててから一旦停止し、そして転写ベルト３上のトナー像の移動に合せてレジストローラ１５により転写ローラ１１に送り出される。
【０００７】
手差しのときには、ユーザが、手差し給紙口２９から用紙を反転紙送給路２５に差し込み、更に押し込んでレジストローラ１５に突き当てる。そしてプリンタに印刷を指示する。手差し給紙口２９からレジストローラ１５までの手差し通路には、レジストセンサ２８があり、これが用紙を検出しているときに印刷指示があると、プリンタは、手差し用紙印刷を開始する。印刷指示があったときにレジストセンサ２８が用紙非検出であったときには、プリンタは、給紙トレイ１２からレジストローラ１５に用紙を繰り出してから印刷を開始する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記手差しのとき、ユーザが一枚手差し用紙を手差し給紙口２９に挿入して、レジストセンサ２８を経てレジストローラ１５に用紙を突き当てる。レジストセンサ２９が紙ありを検知してある所定時間経過後にレジストローラ１５を他の所定時間だけ駆動して、突き当てられた用紙をレジストローラ１５にくわえて、前記トナー像とのタイミングを取るために待機する。この様に給紙トレイ１２からの給紙と手差し給紙口２９からの給紙では、全く異なる給紙制御となる。レジストローラ１５は機内にありユーザから見えない為、手差し給紙口２９から機内のどの位置まで用紙が挿入されているか確認できず、更にユーザにより紙の挿入速度が異なる為、紙詰まりや用紙スキューの原因となる。また、ユーザが任意のタイミングでレジストローラ１５まで用紙を挿入できる為、他のユーザが給紙トレイ１２から給紙する印刷中に誤って手差し用紙を挿入して紙詰まりが発生してしまう危険性もある。
【０００９】
本発明は、手差し給紙機構を簡素に構成することを第１の目的とし、用紙の手差し位置確認を容易にすることを第２の目的とし、手差し給紙による送紙の信頼性を高くすることを第３の目的とし、手差し誤給紙を防止することを第４の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）用紙の片面に画像を形成する画像形成手段(2)と、該画像形成手段により片面に画像が形成された用紙を排紙口(Pout)に送る送出路(16,18)と、一部が該排紙口の外にあり他部が該排紙口の内部にある用紙を前記画像形成手段に送給する両面搬送パス(18,22,25)と、該送出路(16)を通して前記排紙口から前記用紙の一部を機外に排紙した後スイッチバックして該用紙を反転して前記両面搬送パスを通して前記画像形成手段に送給する両面搬送手段(19,23,38)を備えた画像形成装置に用いる給紙装置であって、
前記排紙口(Pout)の内部にあって前記送出路(16,18)の前記用紙を正転によって前記排紙口に送り出し、一部が該排紙口の外にあり他部が該排紙口の内部にある用紙を逆転によって前記両面搬送パス(18,22,25)に送り込む排紙ローラ(19)；および、
前記排紙ローラ(19)よりも内部の、前記送出路(16,18)と前記両面搬送パス(18,22,25)に共通の用紙行路(18)に用紙があるかを検出する搬送検知手段(21)；を備え、
前記両面搬送手段(19,23,38)が、手差し用紙を印刷するときは、前記排紙ローラを逆転駆動し該逆転駆動の開始から設定時間(Tw1/Tw4)が経過するまでに前記搬送検知手段(21)が用紙を検出すると前記排紙口から手差し用紙を前記両面搬送パス(18,22,25)を通して前記画像形成手段(2)に送給し、前記搬送検知手段(21)が用紙ありを検出することなく前記設定時間(Tw1/Tw4)が経過すると前記排紙ローラの駆動を停止する；ことを特徴とする手差し給紙装置（図３，図８，図１０）。
【００１１】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応又は相当要素の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【００１２】
両面反転機構を利用して、排紙口を一枚手差し給紙口として使用する事により、手差し専用の給紙パスやトレイを省き、給紙装置をコストダウンする事が出来る。手差し用紙が挿入されなければ設定時間(Tw1/Tw4)が経過したときに排紙ローラ(19)の駆動が停止されるので、排紙ローラ(19)が回りっぱなしになることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（２）手差し給紙装置は更に、前記排紙口(Pout)に機外から送り込まれる手差し用紙を検知する手差し検知手段(27)を備え、前記両面搬送手段(19,23,38)は、前記手差し検知手段が用紙を検知すると、前記排紙ローラ(19)の逆転駆動を開始する、上記（１）に記載の手差し給紙装置（図８，図１０）。これによれば、手差し検知手段(27)が検知した手差し用紙は、両面搬送手段(19,23,38)で自動的に画像形成手段(2)に送給されるので、手差し給紙による送紙の信頼性を高くできる。
【００１４】
（３）前記両面搬送手段(19,23,38)は、前記手差し検知手段(27)が用紙を検知すると、該検知の開始から第１設定時間(Tw3)経過後に、前記排紙ローラ(19)の逆転駆動を開始する、上記（２）に記載の手差し給紙装置（図８，図１０）。
【００１５】
ユーザが手差し用紙を排紙ローラに突き当ててから第１設定時間(Tw3)経過後に給紙を開始する事により、スキューを防止する（実際のスキュー補正はレジストローラで行う）と共に、給紙開始後に機内の搬送検知手段(21)で用紙の有無をチェックする事により、給紙後の用紙引き抜きによるジャムの誤検知を防止し、操作性の良い手差し給紙装置を提供することが出来る。
【００１６】
（４）装置は更に、手差し用紙の印刷を指定する手差し印刷指示手段(33,38)を備え、前記両面搬送手段(19,23,38)は、該手差し用紙の印刷が指定されている場合のみ、前記排紙ローラ(19)を逆転駆動し前記排紙口から手差し用紙を前記両面搬送パス(18,22,25)を通して前記画像形成手段(2)に送給する事を特徴とする、上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の手差し給紙装置（図３，図８）。これによれば、手差し印刷の指定がないときに排紙口(Pout)に用紙があっても該用紙は機内に引き込まれない。操作ミスが防止され、操作性が良くなる。
【００１７】
（５）前記両面搬送手段(19,23,38)は、機内に用紙が搬送されていない場合(FRm＝0)のみ前記手差し検知手段(27)が用紙を検知したときの手差し用紙の前記送給を行う事を特徴とする上記（２）又は（３）に記載の手差し給紙装置（図１０）。これによれば、機内に用紙が搬送されているとき(FRm＝1)には、手差し検知手段(27)が用紙を検知しても該用紙の引き込みは行われないので、操作ミスが防止され、操作性が良くなる。
【００１８】
（６）前記両面搬送手段(19,23,38)は、前記送給される用紙の先端が前記画像形成手段の所定位置(15)に達するまでに前記手差し検知手段(27)が用紙非検知にならないときは、前記送給を停止する事を特徴とする上記（２）又は（３）に記載の手差し給紙装置（図９，図１１）。これによれば、長尺用紙が排紙口(Pout)に挿入された場合に、該長尺用紙の先端が所定位置(15)に達してもなお該長尺用紙が排紙口(Pout)を塞いでいると、その後該先端が両面搬送パス(18,22,25)を循環するように搬送されて紙詰まりを発生する可能性がある。本実施態様によれば、用紙搬送が停止するので、重度の紙詰まりを生ずることはなく、用紙の除去が容易である。不適合用紙除去の操作性が良い。
【００１９】
（６ａ）前記両面搬送手段(19,23,38)は、前記用紙の送給を停止すると、該用紙を送給方向と逆向きに搬送して前記排紙口から機外に排出する事を特徴とする上記（６）に記載の手差し給紙装置。これによれば、上記長尺用紙が自動的に機外に排除される。
【００２０】
（７）用紙の片面に画像を形成する画像形成手段(2)と、該画像形成手段により片面に画像が形成された用紙を排紙口(Pout)に送る送出路(16,18)と、一部が該排紙口の外にあり他部が該排紙口の内部にある用紙を前記画像形成手段に送給する両面搬送パス(18,22,25)と、該送出路(16)を通して前記排紙口から前記用紙の一部を機外に排紙した後スイッチバックして該用紙を反転して前記両面搬送パスを通して前記画像形成手段に送給する両面搬送手段(19,23,38)を備えた画像形成装置であって、上記（１）乃至（６）のいずれか１つに記載の手差し給紙装置を備える事を特徴とする画像形成装置。
【００２１】
（８）用紙の片面に画像を形成する画像形成手段(2)と、該画像形成手段により片面に画像が形成された用紙を排紙口(Pout)に送る送出路(16,18)と、一部が該排紙口の外にあり他部が該排紙口の内部にある用紙を前記画像形成手段に送給する両面搬送パス(18,22,25)と、該送出路(16)を通して前記排紙口から前記用紙の一部を機外に排紙した後スイッチバックして該用紙を反転して前記両面搬送パスを通して前記画像形成手段に送給する両面搬送手段(19,23,38)を備えた画像形成装置の、前記両面搬送手段(19,23,38)によって、手差し用紙を印刷するときは、前記排紙口(Pout)の内部にあって前記送出路(16,18)の前記用紙を正転によって前記排紙口に送り出し、一部が該排紙口の外にあり他部が該排紙口の内部にある用紙を逆転によって前記両面搬送パス(18,22,25)に送り込む排紙ローラ(19)を逆転駆動し、該逆転駆動の開始から設定時間(Tw1/Tw4)が経過するまでに前記排紙ローラ(19)よりも内部の、前記送出路(16,18)と前記両面搬送パス(18,22,25)に共通の用紙行路(18)に用紙があるかを検出する搬送検知手段(21)が用紙を検出すると前記排紙口から手差し用紙を前記両面搬送パス(18,22,25)を通して前記画像形成手段(2)に送給し、前記搬送検知手段(21)が用紙ありを検出することなく前記設定時間(Tw1/Tw4)が経過すると前記排紙ローラの駆動を停止する、手差し給紙方法（図３，図８，図１０）。
【００２２】
（９）機外から前記排紙口(Pout)に差し込まれる用紙を手差し検知手段(27)で検知して前記排紙ローラの逆転駆動を開始する事を特徴とする上記（８）に記載の手差し給紙方法（図８，図１０）。
【００２３】
（１０）手差し印刷指示手段(33,38)が手差し用紙の印刷を指定した場合のみ、前記排紙ローラを逆転駆動し前記排紙口から手差し用紙を前記両面搬送パス(18,22,25)を通して前記画像形成手段(2)に送給する事を特徴とする、上記（８）に記載の手差し給紙方法（図３，図８）。
【００２４】
（１１）手差し印刷指示手段(33,38)が手差し用紙の印刷を指定している場合に、機外から前記排紙口(Pout)に差し込まれる用紙を手差し検知手段(27)が検知したときに、前記排紙ローラを逆転駆動し前記排紙口(Pout)から該用紙を前記両面搬送パス(18,22,25)を通して前記画像形成手段(2)に送給する事を特徴とする上記（８）に記載の手差し給紙方法（図８）。
【００２５】
（１２）両面印刷が指定されると、画像形成手段(2)で用紙の第１面に画像を形成し、送出路(16,18)を通し、排紙ローラ(19)を正転駆動して該用紙の一部を排紙口(Pout)から機外に排紙した後、該排紙ローラ(19)を逆転駆動するスイッチバックで両面搬送パス(18,22,25)を通して該用紙を反転し、そして再度前記画像形成手段に送給して該用紙の第２面に画像を形成してから送出路(16,18)を通し排紙ローラ(19)を正転駆動して前記排紙口(Pout)から機外に排紙し、
手差し用紙を印刷するときは、前記排紙ローラ(19)を逆転駆動し、該逆転駆動の開始から設定時間(Tw1/Tw4)が経過するまでに前記排紙ローラ(19)よりも内部の、前記送出路(16,18)と前記両面搬送パス(18,22,25)に共通の用紙行路(18)に用紙があるかを検出する搬送検知手段(21)が用紙を検出すると前記排紙口から手差し用紙を前記両面搬送パス(18,22,25)を通して前記画像形成手段(2)に送給して画像を形成し、前記搬送検知手段(21)が用紙を検出することなく前記設定時間(Tw1/Tw4)が経過すると前記排紙ローラの駆動を停止する事を特徴とする画像形成方法（図３，図８，図１０）。
【００２６】
（１３）機外から前記排紙口(Pout)に差し込まれる用紙を手差し検知手段(27)で検知して前記排紙ローラ(19)を逆転駆動して前記排紙口(Pout)から該用紙を前記両面搬送パス(18,22,25)を通して前記画像形成手段(2)に送給する事を特徴とする上記（１２）に記載の画像形成方法（図８，図１０）。
【００２７】
（１４）手差し印刷指示手段(33,38)が手差し用紙の印刷を指定した場合のみ、前記排紙ローラ(19)を逆転駆動して前記排紙口から手差し用紙を前記両面搬送パス(18,22,25)を通して前記画像形成手段(2)に送給する事を特徴とする、上記（１２）に記載の画像形成方法（図３，図８）。
【００２８】
（１５）手差し印刷指示手段(33,38)が手差し用紙の印刷を指定している場合に、機外から前記排紙口(Pout)に差し込まれる用紙を手差し検知手段(27)が検知したときに、前記排紙ローラ(19)を逆転駆動して前記排紙口(Pout)から該用紙を前記両面搬送パス(18,22,25)を通して前記画像形成手段(2)に送給する事を特徴とする上記（１２）に記載の画像形成方法（図８）。
【００２９】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００３０】
図１に、本発明の第１実施例であるレーザプリンタ１の作像機構の概要を示す。このプリンタ１の機構部は、図１３に示すプリンタ１の、従来の手差し給紙口２９を省略したものである。図１上の、図１３に示す符号と同一の符号は、図１３に示す要素と同一又は同等の機能要素を示す。図１に示すプリンタ１の排紙口Ｐｏｕｔは、一枚手差し給紙口と兼用であり、手差し給紙のときには、排紙口Ｐｏｕｔに用紙Ｐａｒを図６に示すように挿入して排紙ローラ１９に突き当てて、排紙ローラ１９の逆転（引込み）駆動によって、該用紙を両面印刷パス（１８，２２，２３，２５）に搬送させる。排紙口Ｐｏｕｔの下方には、排紙口Ｐｏｕｔに対する手差し用紙の挿入位置やサイズ等を示したデカル等の用紙挿入案内２６がある。なお、この用紙挿入案内２６は、排紙口Ｐｏｕｔの上側に設置してもよい。また、排紙口Ｐｏｕｔを上下に区分し、外部（排紙トレイ２０側）から排紙口Ｐｏｕｔに挿入される手差し用紙は下ガイドし、排紙口Ｐｏｕｔを通して外部に排出される印刷済用紙は下方（排紙トレイ２０）にガイドするガイド板（仕切り板）を設けるのが好ましい。該ガイド板の上面に、用紙挿入案内２６を印刷又はテープ貼着してもよい。排紙ローラ１９がユーザから更に見えやすくする為、上部外装に窓を開けたり、上部外装を透光部材で構成すると更に便利である。排紙ローラ１９は待機時は駆動されていない為、従来の様にユーザが任意のタイミングで用紙を機内に挿入する事は出来ない。また、印刷中は、用紙排紙方向に駆動されている為同様である。
【００３１】
この第１実施例は、ユーザが、プリンタ１に直接に接続されたパソコンＰＣから、又は、プリンタ１が接続されたローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）に接続されたパソコンＰＣから、手差し給紙による印刷指示を行った場合のみ、外部から図６に示すように排紙口Ｐｏｕｔに差し込まれる用紙Ｐａｒを、排紙ローラ１９を逆転駆動することによって、両面印刷パス（１８，２２，２３，２５）へ引き込んで該パスを通してレジストローラ１５に送ってから、該用紙に印刷することが可能である。この第１実施例では、用紙が挿入されなければ前記排紙ローラ１９が回りっぱなしとなるため、タイムアウトで停止する機能が組み込まれている。大要では、パソコンＰＣから手差し給紙による印刷指示が来てから設定時間Ｔｗ１を経過しても排紙センサ２１が紙ありを検知しなければ、排紙ローラ１９の逆転駆動を停止し、「手差し用紙なしのため中断」を示すエラー情報をパソコンＰＣへ返す。この方式だとスキューして用紙を挿入した場合でも、排紙センサ２１が紙ありを検知する前に引き抜いて、再挿入可能となり、従来に比べ操作性が向上する。
【００３２】
図２に、図１に示すプリンタ１の画像処理システムの概要を示す。通信インターフェース３１を介して、直結パソコンＰＣ、あるいは、ＬＡＮ，イーサネット（登録商標）その他のネットワークに接続したパソコンＰＣから、プリンタコントローラ３３に印刷コマンドが与えられる。印刷コマンドは、用紙サイズ，カセット／手差し給紙，片面／両面印刷およびその他の印刷条件ならびに書画情報を含む。プリンタコントローラ３３は、カセット給紙が指定されている場合でも、指定された用紙サイズが自動給紙トレイ１２の用紙のサイズであると、自動給紙トレイ２からの給紙による印刷指示をプロセスコントローラ３８に与えるが、指定された用紙サイズが自動給紙トレイ１２の用紙のサイズでないときには、手差し用紙の印刷指示をプロセスコントローラ３８に与える。手差し給紙がユーザにより指定されている場合には、手差し用紙の印刷指示をプロセスコントローラ３８に与える。
【００３３】
受信した印刷コマンドの書画情報は、イメージデータに展開して画像処理３４に出力する。画像処理３４は、イメージデータを、図１に示す作像機構２による印刷に適合する各色画像データに変換して、プロセスコントローラ３８の作像プロセス制御にしたがって書込みＩ／Ｆ３５に出力する。書込みＩ／Ｆ３５は各色画像データに従って、作像機構２のレーザ走査器１０の各色記録用のレーザダイオードを点灯（ＯＮ／ＯＦＦ）駆動あるいは変調駆動する。
【００３４】
図１のプリンタ１の機構にある各種センサおよびアクチュエータ（電気モータ，ソレノイド）は、「機構ドライバ＆センサ」のブロツク３９にあり、入出力インターフェース３７に接続されており、プロセスコントローラ３８は、入出力インターフェース３７を介して、各種センサの検出信号を読み込み、また、入出力インターフェース３７を介して作像ユニット３６のアクチュエータを駆動する。また、入出力インターフェース３７を介して画像処理３４および書込みＩ／Ｆ３５の動作タイミングおよび信号入出力タイミングを制御する。
【００３５】
図３に、プリンタコントローラ３３がプロセスコントローラ３８を用いて実行する「印刷制御」ＰＣＮａの概要を示す。なお以下においては、括弧内に、図３上のフローチャートのステップ番号を示す。プリンタコントローラ３３は、「入力読み取り」（１）で、パソコンＰＣからの印刷コマンドを待つ（２）。印刷コマンドが来ると、その中にカセット給紙の指定があると、プリンタコントローラ３３はプロセスコントローラ３８に、カセット給紙による印刷を指示し、プロセスコントローラ３８はこれを実行する（３，４）。このカセット給紙による印刷の内容は、公知のものと同様であるので、説明を省略する。
【００３６】
印刷コマンドが手差し給紙を指定するものであると、プリンタコントローラ３３は、手差し給紙をプロセスコントローラ３８に指示する（５，６ａ）。この指示に応答してプロセスコントローラ３８は、排紙ローラ１９の逆転駆動を開始して（７）、Ｔｗ１時限のタイマＴｗ１をスタートして（８）、排紙センサ２１が紙を検出するか、あるいはタイマＴｗ１がタイムオーバ（Ｔｗ１の計時完了）するのを待つ（９，１２）。排紙センサ２１が紙を検出すると、プロセスコントローラ３８は、「手差し給紙」（１０ａ）を実行し、これを終えると、プリンタコントローラ３３に印刷開始可を報知する。該印刷開始可に応答してプリンタコントローラ３３は、プロセスコントローラ３８を使用して印刷を行う（１１）。なお、排紙センサ２１が紙を検出しないうちにタイマＴｗ１がタイムオーバするとプロセスコントローラ３８は、ローラ１９，２３の駆動を停止して（１２，１３）、これを給紙エラーとしてプリンタコントローラ３３に報知し、これに応答してプリンタコントローラ３３は、印刷コマンドを与えたＰＣに、手差し給紙エラー（用紙挿入なし）を報知する。ＰＣはこれに応答して、ＰＣに接続したディスプレイに、「再度印刷指示をして手差し用紙を排紙口に差し込んでください。」とエラー報知をする。
【００３７】
図４に、図３に示す「手差し紙の印刷設定」６ａの中の、「手差し給紙」１０ａの内容を示す。これに進むとプロセスコントローラ３８は、両面印刷パス（図１の１８，２２，２３，２５）にある送りローラ２３の駆動を開始して（２１）、Ｔｗ２時限のタイマＴｗ２をスタートして（２２）、手差し紙が反転紙センサ２４で検出されそしてレジストセンサ２８で検出されるのを待って（２３）、レジストセンサ２８が紙を検出すると該紙の先端がレジストローラ１５に当たりそして少し湾曲するタイミング値Ｔｒを、搬送同期パルスカウンタ又はクロックカウンタに設定してカウントを開始して（２４）、該タイミング値Ｔｒまでカウントが進むと、ローラ１９，２３の駆動を停止して（２６）、プリンタコントローラ３３に、印刷開始可を報知する。該印刷開始可に応答してプリンタコントローラ３３は、プロセスコントローラ３８を使用して印刷を行う（１１）。手差し紙がレジストセンサ２８で検出されずに、タイマＴｗ２がタイムオーバすると（２７）、プロセスコントローラ３８は、ローラ１９，２３の駆動を停止して（１３）、これを給紙エラーとしてプリンタコントローラ３３に報知し、これに応答してプリンタコントローラ３３は、印刷コマンドを与えたＰＣに、手差し給紙エラー（用紙挿入なし）を報知する。ＰＣはこれに応答して、ＰＣに接続したディスプレイに、「再度印刷指示をして手差し用紙を排紙口に差し込んでください。」とエラー報知をする。
【００３８】
プリンタ１のプリンタコントローラ３３に印刷コマンドを与えるＰＣには、プリンタ１を使用するためのプリンタドライバがインストールされており、該ＰＣのユーザは該プリンタドライバを使用して、プリンタ１を使用することができる。
【００３９】
図５に、該プリンタドライバがデイスプレイに表示する印刷ダイアログ画面を示す。この印刷ダイアログは、フルカラープリンタの印刷ダイアログに、「カセット片面印刷」，「カセット両面印刷」，「手差し片面印刷」および「手差し両面印刷」のチエックボックスを加えたものであり、これらの選択のデフォルトは「カセット片面印刷」である。印刷ダイアログ画面上の「プロパティ（ｐ）」ボタンをクリックすると、通常のフルカラープリンタドライバの「プロパティ（ｐ）」の印刷設定ダイアログと同様に、「印刷品質」，「基本」，「仕上げ」，「変倍」，「集約」，「スタンプ印字」，「合成」および「その他」の各項目を選択する画面が表示され、これらの項目を選択することにより、各項目の内容を設定することができる。「印刷品質」を開くことにより、印刷対象画像の特徴（文書／写真／ＤＴＰ／ＣＡＤ）を指定でき、また、速度／画質優先を選択指定できる。「基本」を開くことにより、原稿サイズ，原稿方向（縦／横）およびカラー／白黒印刷を指定できる。ユーザがＯＫボタンをクリックすると、そのとき印刷ダイアログ画面に設定している条件の印刷コマンドが、パソコンＰＣからプリンタコントローラ３３に送信される。この印刷コマンドには、該印刷ダイアログ画面を開く直前に指定又は開いていた画像（ファイル）の書画情報が添付されている。印刷ダイアログ画面で、「手差し片面印刷」又は「手差し両面印刷」のブロツクにチェックが入っていたとき、もしくは、カセット片面／両面印刷にチェックが入っていても、指定原稿サイズ（印刷用紙サイズ）が給紙トレイ１２にある用紙サイズとは異なっているときに、プリンタコントローラ３３がプロセスコントローラ３８に手差し用紙での印刷を指示する（図３の５，６ａ）。
【実施例２】
【００４０】
本発明の第２実施例のプリンタ１のハードウエアは、図１および図２に示す第１実施例のものと大略同様であるが、図７に示すように、排紙口Ｐｏｕｔに外部から挿入される手差し用紙を検出するための手差しセンサ２７が、排紙口Ｐｏｕｔの上部に加わっている点が、第１実施例のハードウエアとは異なる。なお、手差しセンサ２７が排紙口Ｐｏｕｔから外部に送出される用紙は検出せず、外部から排紙口Ｐｏｕｔに挿入される手差し用紙のみを検出するように、排紙口Ｐｏｕｔを上下に区分し、外部（排紙トレイ２０側）から排紙口Ｐｏｕｔに挿入される手差し紙は下ガイドし、排紙口Ｐｏｕｔを通して外部に排出される印刷済用紙は下方（排紙トレイ２０）にガイドする、手差しセンサ２７の用紙検出／非検出には影響を与えないガイド板（仕切り板）を設けるのが好ましい。
【００４１】
上記第１実施例では、パソコンＰＣとプリンタ１が離れた場所にある場合、ユーザが用紙を挿入する前にタイマＴｗ１がタイムオーバ（タイムアウト）してしまって、排紙ローラ１９の駆動が停止したり、スキューを補正する為に何度もの用紙の挿入と引き抜きを繰り返している間にタイマＴｗ１がタイムオーバする可能性がある。また、近年ではネットワークの発達によりパソコンＰＣとプリンタ１がネットワーク（例えばＬＡＮ）で接続され、複数ユーザがほぼ同時に印刷指示を出す場合が発生する。
【００４２】
そこで、第２実施例では、更に操作性を高める為に、手差しセンサ２７を設けた。そして、ユーザがパソコンＰＣから手差し給紙による印刷指示を行った場合のみ手差しセンサ２７で用紙有無を検知して、用紙なしから有りに変化して設定時間Ｔｗ３経過後に排紙ローラ１９を駆動する。駆動開始前に手差しセンサ２７が紙なしを検知すると再度紙ありを検知して前記動作を繰り返す。また、排紙ローラ１９が駆動開始後設定時間Ｔｗ４経過しても排紙センサ２１が紙ありを検知しなかった場合は、排紙ローラ１９の駆動を停止し、再度手差しセンサ２７が紙なしから有りに変化した場合に前記動作を繰り返す。この用紙挿入動作中に他のユーザから、給紙トレイからの印刷指示があった場合は、手差し印刷が終了するまで他のユーザ指示を待たせても良いし、先に実行させても良い。また、先に実行させる場合に、一枚手差し用紙が排紙経路を塞いでいる場合は、排紙ローラ２４を排紙方向に駆動させて一枚手差し用紙を排紙することも可能である。
【００４３】
図８に、第２実施例のプリンタコントローラ３３が第２実施例のプロセスコントローラ３８を用いて実行する「印刷制御」ＰＣＮｂの概要を示す。印刷コマンドが手差し給紙を指定するものであると、第２実施例のプリンタコントローラ３３は、手差し給紙を第２実施例のプロセスコントローラ３８に指示する（５，６ｂ）。この指示に応答してプロセスコントローラ３８は、Ｔｗ１時限のタイマＴｗ１をスタートして（３１）、手差しセンサ２７が紙を検出するか、あるいはタイマＴｗ１がタイムオーバするのを待つ（３２，１２）。手差しセンサ２７が紙を検出すると、プロセスコントローラ３８は、Ｔｗ３時限のタイマＴｗ３をスタートして（３３）、手差しセンサ２７が紙検出を継続しかつタイマＴｗ３がタイムオーバするのを待つ（３４，３５）。すなわち手差しセンサ２７の紙検出がＴｗ３継続するのを待つ。タイマＴｗ３がタイムオーバするまでに手差しセンサ２７が紙非検出に切り換わると、すなわち紙検出がＴｗ３まで継続しないと、再度手差しセンサ２７が紙を検出するのを待って、紙検出があるとまたタイマＴｗ３を再スタートする（３５−３２−３３）。
【００４４】
手差しセンサ２７の紙検出がＴｗ３継続すると、排紙ローラ１９の逆転駆動を開始して（３６）、Ｔｗ４時限のタイマＴｗ４をスタートして（３７）、排紙センサ２１が紙を検出するか（３８）、あるいはタイマＴｗ４がタイムオーバするのを待って（４０）、排紙センサ２１が紙を検出すると、両面印刷パス（１８，２２，２３，２５）に手差し用紙が進入している事を示す「１」をフラグレジスタ（プロセスコントローラ３８の内部ＲＡＭの１領域）ＦＲｐに書き込んで（３９）、「手差し給紙」（１０ｂ）を実行し、これを終えると、プリンタコントローラ３３に印刷開始可を報知する。該印刷開始可に応答してプリンタコントローラ３３は、プロセスコントローラ３８を使用して印刷を行う（１１）。
【００４５】
なお、排紙センサ２１が紙を検出しないうちにタイマＴｗ４がタイムオーバするとプロセスコントローラ３８は、ローラ１９，２３の駆動を停止して（４０，４１）、手差しセンサ２７が紙を検出しているか参照する（３２）。タイマーＴｗ１をスタートしてから、それがタイムオーバするまでに手差しセンサ２７が手差し用紙を検出しなかったときには（３２，１２）、第１実施例と同様にプロセスコントローラ３８は、ローラ１９，２３の駆動を停止して（１３）、これを給紙エラーとしてプリンタコントローラ３３に報知し、これに応答してプリンタコントローラ３３は、印刷コマンドを与えたＰＣに、手差し給紙エラー（用紙挿入なし）を報知する（１４）。ＰＣはこれに応答して、ＰＣに接続したディスプレイに、「再度印刷指示をして手差し用紙を排紙口に差し込んでください。」とエラー報知をする。
【００４６】
図９に、図８に示す「手差し紙の印刷設定」６ｂの中の、「手差し給紙」１０ｂの内容を示す。これに進むとプロセスコントローラ３８は、両面印刷パス（図７の１８，２２，２３，２５）にある送りローラ２３の駆動を開始して（２１）、Ｔｗ２時限のタイマＴｗ２をスタートして（２２）、手差し紙が反転紙センサ２４で検出されそしてレジストセンサ２８で検出されるのを待って（２３）、レジストセンサ２８が紙を検出すると該紙の先端がレジストローラ１５に当たりそして少し湾曲するタイミング値Ｔｒを、搬送同期パルスカウンタ又はクロックカウンタに設定してカウントを開始する（２４）。そして該タイミング値Ｔｒまでカウントが進むのを待っている間（５１，５２，２５）、手差しセンサ２７が用紙非検出になったかを監視して（５１）、用紙を検出しなくなるとすなわち手差し用紙の尾端が手差しセンサ２７を通過すると、フラグレジスタＦＲｐのデータを、「０」（尾端が排紙口Ｐｏｕｔの内部に入った；手差し用紙が過分な長尺ではない）に更新する（５１，５２）。タイミング値Ｔｒまでカウントが進むと、ローラ１９，２３の駆動を停止する（２６）。そしてフラグレジスタＦＲｐのデータを参照して、それが「１」（手差し用紙の尾端がまだ排紙口Ｐｏｕｔの外にある：長すぎる長尺紙である）と、プロセスコントローラ３８は手差し用紙が長すぎる長尺紙であることを表わす用紙エラーをプリンタコントローラ３３に報知して（５４）、ローラ１９，２３を用紙戻し搬送方向に駆動して、手差し用紙を排紙トレイ２０上に戻し排出する（５５）。
【００４７】
フラグレジスタＦＲｐのデータが「０」（用紙の長さが適正）であったときには、プロセスコントローラは、プリンタコントローラ３３に、印刷開始可を報知する。該印刷開始可に応答してプリンタコントローラ３３は、プロセスコントローラ３８を使用して印刷を行う（１１）。手差し紙がレジストセンサ２８で検出されずに、タイマＴｗ２がタイムオーバすると（２７）、プロセスコントローラ３８は、ローラ１９，２３の駆動を停止して（１３）、これを給紙エラーとしてプリンタコントローラ３３に報知し、これに応答してプリンタコントローラ３３は、印刷コマンドを与えたＰＣに、手差し給紙エラー（用紙挿入なし）を報知する。ＰＣはこれに応答して、ＰＣに接続したディスプレイに、「再度印刷指示をして手差し用紙を排紙口に差し込んでください。」とエラー報知をする。
【実施例３】
【００４８】
本発明の第３実施例のプリンタ１のハードウエアは、上述の第２実施例のものと同一であり、図７に示すように、排紙口Ｐｏｕｔに外部から挿入される手差し用紙を検出するための手差しセンサ２７が、排紙口Ｐｏｕｔの上部にある。この第３実施例は、プリンタ１が印刷指示を待つ待機状態で、しかも機内に搬送中もしくは搬送準備中の用紙が存在しない場合に、手差しセンサ２７が手差し用紙を検出すると、自動的に排紙ローラ１９を逆転駆動して手差し用紙を両面印刷パス（図７の１８，２２，２３，２５）に引き込む。ユーザはこの手差し挿入をしてから、パソコンＰＣからプリンタ１に印刷指示を与える。
【００４９】
図１０に、第３実施例のプリンタコントローラ３３が第３実施例のプロセスコントローラ３８を用いて実行する「印刷制御」ＰＣＮｃの概要を示す。第３実施例のプロセスコントローラ３８は、プリンタ１が印刷指示を待つ待機状態において手差しセンサ２７の用紙検出信号を監視して（１−２−６１−１）、それが紙なしから紙ありに切り換わると、フラグレジスタＦＲｍのデータを参照する（６１−６２）。該データが「１」（両面印刷パスに既に手差し紙がある：後述のステップ７１で設定される）であると、両面印刷パスの先行用紙がなくなる（印刷を完了する）のを待つ（６２−１−２−６１−６２−１）。フラグレジスタＦＲｍのデータが「０」（両面印刷パスに用紙なし）であったときには、Ｔｗ３時限のタイマＴｗ３をスタートして（３３）、手差しセンサ２７が紙検出を継続しかつタイマＴｗ３がタイムオーバするのを待つ（３４，３５）。すなわち手差しセンサ２７の紙検出がＴｗ３継続するのを待つ。タイマＴｗ３がタイムオーバするまでに手差しセンサ２７が紙非検出に切り換わると、すなわち紙検出がＴｗ３まで継続しないと、再度手差しセンサ２７が紙を検出するのを待って、紙検出があるとまたタイマＴｗ３を再スタートする（３５−６１−６２−３３）。
【００５０】
手差しセンサ２７の紙検出がＴｗ３継続すると、排紙ローラ１９の逆転駆動を開始して（３６）、Ｔｗ４時限のタイマＴｗ４をスタートして（３７）、排紙センサ２１が紙を検出するか（３８）、あるいはタイマＴｗ４がタイムオーバするのを待って（４０）、排紙センサ２１が紙を検出すると、両面印刷パスに手差し用紙が進入している事を示す「１」をフラグレジスタＦＲｐに書き込んで（３９）、「手差し給紙」（１０ｃ）を実行し、これを終えるとフラグレジスタＦＲｍに、「１」を書き込んで、プリンタコントローラ３３に手差し用紙の印刷設定完了を報知する。これに応答してプリンタコントローラ３３は、「入力読み取り」（１）に戻って、パソコンＰＣからの印刷コマンドを待つ。パソコンＰＣから印刷コマンドが来るとプリンタコントローラ３３はプロセスコントローラ３８に印刷を指示し、プロセスコントローラ３８は、フラグレジスタＦＲｍのデータを参照して、それが「０」であると給紙トレイ１２から用紙を送り出して印刷を開始する（６３−４）。しかしフラグレジスタＦＲｍのデータが「１」であったときには、既にレジストローラ１５に手差し用紙が送給されているので、該手差し用紙に対する印刷を行い（１０）、これを終えるとフラグレジスタＦＲｍをクリアする（６４）。すなわちフラグレジスタＦＲｍのデータを「０」に更新する。
【００５１】
なお、排紙センサ２１が紙を検出しないうちにタイマＴｗ４がタイムオーバするとプロセスコントローラ３８は、ローラ１９の駆動を停止して（４０，３３）、手差しセンサ２７が紙を検出しているか参照する（６１）。
【００５２】
図１１に、図１０に示す「手差し紙の印刷設定」６ｂの中の、「手差し給紙」１０ｃの内容を示す。これに進むとプロセスコントローラ３８は、両面印刷パス（図７の１８，２２，２３，２５）にある送りローラ２３の駆動を開始して（２１）、Ｔｗ２時限のタイマＴｗ２をスタートして（２２）、手差し紙が反転紙センサ２４で検出されそしてレジストセンサ２８で検出されるのを待って（２３）、レジストセンサ２８が紙を検出すると該紙の先端がレジストローラ１５に当たりそして少し湾曲するタイミング値Ｔｒを、搬送同期パルスカウンタ又はクロックカウンタに設定してカウントを開始する（２４）。そして該タイミング値Ｔｒまでカウントが進むのを待っている間（５１，５２，２５）、手差しセンサ２７が用紙非検出になったかを監視して（５１）、用紙を検出しなくなるとすなわち手差し用紙の尾端が手差しセンサ２７を通過すると、フラグレジスタＦＲｐのデータを、「０」（尾端が排紙口Ｐｏｕｔの内部に入った；手差し用紙が過分な長尺ではない）に更新する（５１，５２）。タイミング値Ｔｒまでカウントが進むと、ローラ１９，２３の駆動を停止する（２６）。そしてフラグレジスタＦＲｐのデータを参照して、それが「１」（手差し用紙の尾端がまだ排紙口Ｐｏｕｔの外にある：長すぎる長尺紙である）と、プロセスコントローラ３８は手差し用紙が長すぎる長尺紙であることを表わす用紙エラーをプリンタコントローラ３３に報知して（５４）、ローラ１９，２３を用紙戻し搬送方向に駆動して、手差し用紙を排紙トレイ２０上に戻し排出する（５５）。
【００５３】
フラグレジスタＦＲｐのデータが「０」（用紙の長さが適正）であったときには、プロセスコントローラは、フラグレジスタＦＲｍに「１」を書き込んで（７１）、プリンタコントローラ３３に、手差し用紙の印刷設定の完了を報知する。手差し紙がレジストセンサ２８で検出されずに、タイマＴｗ２がタイムオーバすると（２７）、プロセスコントローラ３８は、ローラ１９，２３の駆動を停止して（１３）、これを給紙エラーとしてプリンタコントローラ３３に報知し、これに応答してプリンタコントローラ３３は、印刷コマンドを与えたＰＣに、手差し給紙エラー（用紙挿入なし）を報知する（図１０の１４）。ＰＣはこれに応答して、ＰＣに接続したディスプレイに、「再度印刷指示をして手差し用紙を排紙口に差し込んでください。」とエラー報知をする。
【００５４】
第３実施例のプリンタ１に印刷コマンドを与えるパソコンＰＣには、プリンタ１を使用するためのプリンタドライバがインストールされており、該ＰＣのユーザは該プリンタドライバを使用して、プリンタ１を使用することができる。
【００５５】
図１２に、該プリンタドライバがデイスプレイに表示する印刷ダイアログ画面を示す。この印刷ダイアログ画面は、第１および第２実施例の印刷ダイアログ画面（図５）の「カセット片面印刷」，「カセット両面印刷」，「手差し片面印刷」および「手差し両面印刷」のチエックボックスを削除して、代わりに一般的な「片面印刷」および「両面印刷」のチェックボックスを加えたものである。上述のように第３実施例では、手差し印刷の場合ユーザは、排紙口Ｐｏｕｔに手差し用紙を挿入し、これに応答してプロセスコントローラ３８が該手差し用紙を両面印刷パスに引き込んでレジストローラ１５に突き当てて止めた後に、ユーザがパソコンＰＣから印刷指示をプリンタ１に与えるので、パソコンＰＣの印刷ダイアログ画面で、手差し給紙か給紙トレイ給紙かを選択指定する必要はない。
【００５６】
上述の第２実施例および第３実施例のいずれも、手差しセンサ２７が紙ありを検出してから設定時間Ｔｗ３経過後に排紙ローラ１９を逆転駆動するので、ユーザは、排紙ローラ１９が停止した状態で手差し用紙を排紙ローラ１９に突き当てる事が出来、スキューが発生しづらくなる。第２実施例および第３実施例の「手差し紙の印刷設定」６ｂおよび６ｃのどちらを選ぶかはユーザ設定にしておけば、更に操作性を向上させる事が出来る。
【００５７】
なお、第１〜第３実施例のいずれも作像機構２は、レーザビーム走査器と電子写真方式の作像カートリッジを用いるフルカラープリンタであるが、該作像機構２は、インクジェットプリンタなど、他の記録方式の作像機構であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施例であるプリンタ１の機構部の縦断面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図３】図２に示すプリンタコントローラ３３がプロセスコントローラ３８を用いて実行する「印刷制御」（ＰＣＮａ）の概要を示すフローチャートである。
【図４】図３に示す「手差し給紙」（１０ａ）の内容を示すフローチャートである。
【図５】図２に示すプリンタコントローラ３３に印刷指示を与えるパソコンＰＣに接続したディスプレイに表示する印刷ダイアログ画面を示す平面図である。
【図６】図１に示すプリンタ１の排紙口Ｐｏｕｔに手差しする用紙Ｐａｒを示す、プリンタ１の機構部の縦断面図である。
【図７】本発明の第２実施例であるプリンタ１の機構部の縦断面図である。
【図８】第２実施例のプリンタのプリンタコントローラ３３がプロセスコントローラ３８を用いて実行する「印刷制御」（ＰＣＮｂ）の概要を示すフローチャートである。
【図９】図８に示す「手差し給紙」（１０ｂ）の内容を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施例のプリンタのプリンタコントローラ３３がプロセスコントローラ３８を用いて実行する「印刷制御」（ＰＣＮｃ）の概要を示すフローチャートである。
【図１１】図８に示す「手差し給紙」（１０ｃ）の内容を示すフローチャートである。
【図１２】第３実施例のプリンタのプリンタコントローラ３３に印刷指示を与えるパソコンＰＣに接続したディスプレイに表示する印刷ダイアログ画面を示す平面図である。
【図１３】従来の手差し給紙口２９を備えた、１形態のプリンタの機構部の縦断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１：プリンタ
２：作像機構
３：転写ベルト
４（４ｋ〜４ｙ）：作像カートリッジ
５：感光体ドラム
６：帯電ローラ
７：現像器
８：１次転写ローラ
９：クリーナ
１０：レーザ走査器
１１：２次転写ローラ
１２：給紙トレイ
１３：給紙ローラ
１４：給紙通路
１５：レジストローラ
１６：送り出し通路
１７：定着器
１８：排紙路
１９：排紙ローラ
２０：排紙トレイ
２１：排紙センサ
２２：戻し反転通路
２３：送りローラ
２４：反転紙センサ
２５：反転紙送給路
２６：用紙挿入案内
２７：手差しセンサ
２８：レジストセンサ
２９：手差し給紙口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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