(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の監視エリアを撮影する複数の監視カメラと、
上記複数の監視カメラで撮影された現在又は過去の映像や個々の監視エリアの巡回状況に基づいて、重要な監視エリアの映像には高い優先度を設定し、重要でない監視エリアの映像には低い優先度を設定し、その優先度を被説明変数、上記監視エリアに係る巡回状況を示す巡回情報を説明変数とする重回帰分析を実施して、上記複数の監視カメラの回帰係数を算出する優先度学習部と、上記優先度学習部で算出した回帰係数を複数の監視カメラの優先度を更新する際に使用する更新情報として送信する更新情報送信部を有する優先度解析装置と、
上記複数の監視カメラで撮影された監視エリアの映像を受信する映像受信手段と、監視員が現在巡回している監視エリアを特定する巡回エリア特定部と、上記巡回エリア特定部で特定した巡回情報と上記優先度解析装置から送信された更新情報にしたがって、上記監視員が現在巡回している監視エリアを撮影している監視カメラの優先度より、監視員が現在巡回していない監視エリアを撮影している監視カメラの優先度を高める優先度更新処理を実施する優先度更新手段を有するとともに、上記複数の監視カメラの優先度を基準にして、上記映像受信手段で受信した複数の監視エリアの映像の中から転送対象の映像を選択し、上記映像を転送する映像転送手段を有する映像集信装置と、
上記映像集信装置により転送された映像を表示する表示端末と
を備えた映像監視システム
【請求項２】
映像集信装置の優先度更新手段は、監視員が現在巡回している監視エリアの他に、監視員の進行方向及び進行速度を特定し、監視員の進行方向及び進行速度を考慮して、複数の監視カメラの優先度を更新することを特徴とする請求項１項記載の映像監視システム。
【請求項３】
映像集信装置の映像転送手段は、複数の監視カメラの中から優先度が予め設定された閾値より高い監視カメラを選択し、上記監視カメラにより撮影された監視エリアの映像を表示端末に転送することを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像監視システム。
【請求項４】
映像集信装置の映像転送手段は、複数の監視カメラの優先度を比較して、優先度が高い監視カメラにより撮影された監視エリアの映像を優先的に転送することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の映像監視システム。
【請求項５】
映像集信装置の映像転送手段は、表示端末において同時に表示可能な映像数分だけ、監視エリアの映像を転送することを特徴とする請求項４記載の映像監視システム。
【請求項６】
表示端末が監視対象の監視エリアの設定を受け付け、映像集信装置の優先度更新手段が上記監視エリアを撮影している監視カメラの優先度を最大値に更新することを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の監視エリアを撮像し、複数の監視エリアの映像を表示端末に伝送して表示する映像監視システム及び映像集信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像監視システムでは、広域エリアを隈なく監視したいというニーズから、監視カメラやセンサの設置台数が多くなってきている。
これにより、膨大な数の監視カメラにより撮影された映像が表示されるが、監視員が膨大な数の映像を監視する必要があるため、監視員の監視業務負荷が大きくなり、重要な映像を見落とす状況を招くことがある。また、監視センタに伝送する映像のデータ量も多くなるため、ネットワークコストも増大している。
【０００３】
そこで、複数の監視カメラにより撮影された映像に優先度を割り当て、優先度が高い映像だけを伝送する映像監視システムが開発されている（例えば、特許文献１を参照）。
また、映像の優先度に応じて表示端末の分割表示画面を制御する映像監視システムが開発されている（例えば、特許文献２，３を参照）。
複数の監視カメラにより撮影された映像の優先度を判定する判定方法として、例えば、監視カメラにより撮影された映像に対する動き検出処理を実施して動きの有無を検出し、動きの有無で優先度を判定する技術が以下の特許文献２，４に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１６４２８９号公報（段落番号［００３３］から［００３４］、図１）
【特許文献２】特開平１０−１０８１６８号公報（段落番号［０００６］から［０００９］、図１）
【特許文献３】特開平１０−１９１３０７号公報（段落番号［００１８］から［００２１］、図１）
【特許文献４】特開２０００−３３３１５９号公報（段落番号［００１５］から［００１８］、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の映像監視システムは以上のように構成されているので、激しい動きをしている被写体が撮影されている映像の優先度を高める場合、激しい動きをしている被写体が撮影されている映像が優先的に伝送されるが（特許文献２，４）、そのような被写体が撮影されている映像が必ずしも重要な監視対象の映像であるとは限らず、本当に重要な監視対象の映像が表示されなくなることがある課題があった。
例えば、警備員や店員が巡回しているようなエリアを監視カメラが撮影している場合、警備員や店員の動きが検出されることにより、当該監視カメラにより撮影された映像に高い優先度が設定されるが、監視カメラでは、警備員や店員が存在しているエリアより、警備員や店員が存在していないエリアを監視する必要性が高く（警備員や店員が存在しているエリアでは、監視カメラにより撮影された映像を監視するまでもなく、警備員や店員が不審者や不正行為者を発見することができる）警備員や店員が存在していないエリアにいる不審者や不正行為者を見落とすことがある。
また、人や物が頻繁に動くエリアを監視する場合、ほとんどの監視カメラにより撮影された映像の優先度が高くなる。この場合、監視対象の映像の選択が困難になり、結局、監視員が多くの映像を監視する必要が生じる。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、不審者や不正行為者が撮影されている可能性が高い重要な監視エリアの映像を表示することができる映像監視システム及び映像集信装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る映像監視システムは、複数の監視カメラで撮影された現在又は過去の映像や個々の監視エリアの巡回状況に基づいて、重要な監視エリアの映像には高い優先度を設定し、重要でない監視エリアの映像には低い優先度を設定して、その優先度を被説明変数、監視エリアの巡回状況を示す巡回情報を説明変数とする重回帰分析を実施して、複数の監視カメラの回帰係数を算出する優先度学習部と、優先度学習部で算出した回帰係数を複数の監視カメラの優先度を更新する際に使用する更新情報として送信する更新情報送信部を有する優先度解析装置と、複数の監視カメラで撮影された監視エリアの映像を受信する映像受信手段と、監視員が現在巡回している監視エリアを特定する巡回エリア特定部と、巡回エリア特定部で特定した巡回情報と優先度解析装置から送信された更新情報にしたがって、監視員が現在巡回している監視エリアを撮影している監視カメラの優先度より、監視員が現在巡回していない監視エリアを撮影している監視カメラの優先度を高める優先度更新処理を実施する優先度更新手段と、複数の監視カメラの優先度を基準にして、映像受信手段で受信した複数の監視エリアの映像の中から転送対象の映像を選択し、その映像を転送する映像転送手段を有する映像集信装置を設けるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、複数の監視カメラで撮影された現在又は過去の映像や個々の監視エリアの巡回状況に基づいて、重要な監視エリアの映像には高い優先度を設定し、重要でない監視エリアの映像には低い優先度を設定して、その優先度を被説明変数、監視エリアの巡回状況を示す巡回情報を説明変数とする重回帰分析を実施して、複数の監視カメラの回帰係数を算出する優先度学習部と、優先度学習部で算出した回帰係数を複数の監視カメラの優先度を更新する際に使用する更新情報として送信する更新情報送信部を有する優先度解析装置と、複数の監視カメラで撮影された監視エリアの映像を受信する映像受信手段と、監視員が現在巡回している監視エリアを特定する巡回エリア特定部と、巡回エリア特定部で特定した巡回情報と優先度解析装置から送信された更新情報にしたがって、監視員が現在巡回している監視エリアを撮影している監視カメラの優先度より、監視員が現在巡回していない監視エリアを撮影している監視カメラの優先度を高める優先度更新処理を実施する優先度更新手段を有するとともに、複数の監視カメラの優先度を基準にして、映像受信手段で受信した複数の監視エリアの映像の中から転送対象の映像を選択し、その映像を転送する映像転送手段を有する映像集信装置を設けるように構成としたので、不審者や不正行為者が撮影されている可能性が高い重要な監視エリアの映像を表示することができるとともに、例えば、過去に不審者が発見された分割エリアや死角の分割エリアを重点的に監視することができる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による映像監視システムを示す構成図であり、図において、監視カメラ１−１〜１−Ｎは監視エリアＡに設置され、監視エリアＡの映像を撮影する。
図２の例では、監視エリアＡがメッシュ状に分割されており、監視カメラ１−１〜１−１６が１６個の分割エリアＡ−２〜Ａ−５，Ａ−８〜Ａ−１１，Ａ−１４〜Ａ−１７，Ａ−２０〜Ａ−２３に設置されて、個々の分割エリアの映像を撮影している。
なお、Ｂ１，Ｂ２は分割エリア間の壁である。
【００１０】
映像集信装置３はネットワーク２を介して監視カメラ１−１〜１−Ｎと接続されており、例えば、警備員や店員などの監視員Ｍが現在巡回している分割エリア（監視エリア）を特定して、その分割エリアを撮影している監視カメラ１の優先度より、監視員が現在巡回していない分割エリアを撮影している監視カメラ１の優先度を高める優先度更新処理を実施するとともに、監視カメラ１−１〜１−Ｎの優先度を基準にして、監視カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された分割エリアの映像の中から転送対象の映像を選択し、その映像を転送する処理を実施する。
【００１１】
優先度解析装置５はネットワーク４を介して映像集信装置３と接続されており、監視員Ｍから監視カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された映像に対する優先度の設定を受け付け、その優先度の設定内容と監視員Ｍによる個々の分割エリアの巡回状況から、監視カメラ１−１〜１−Ｎの優先度を更新する際に使用する更新情報を生成する処理を実施する。
なお、詳細は後述するが、映像集信装置３は監視カメラ１−１〜１−Ｎの優先度を更新する際、優先度解析装置５により生成された更新情報にしたがって監視カメラ１−１〜１−Ｎの優先度を更新する。
【００１２】
監視センタ６は監視カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された現在又は過去の映像や、監視員Ｍにより巡回された分割エリアの情報（監視員Ｍによる個々の分割エリアの巡回状況を示す情報）を蓄積しており、監視員Ｍが優先度解析装置５を使用して、監視カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された映像に対する優先度を設定する際、監視センタ６に蓄積されている映像や情報を見て、監視する必要性が高いと判断する重要な分割エリア（例えば、過去に不審者が発見された分割エリア）を決定する。
表示端末７はネットワーク４を介して映像集信装置３と接続されており、映像集信装置３により転送された映像を受信すると、その映像を表示する処理を実施する。
【００１３】
映像集信装置３の映像受信部１１は監視カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された個々の分割エリアの映像を受信する処理を実施する。なお、映像受信部１１は映像受信手段を構成している。
映像集信装置３のエリア情報ＤＢ１２は個々の分割エリアに関するエリア情報（例えば、当該分割エリアが占有している領域の座標や、当該分割エリアに設置されているセンサの識別情報）を格納しているメモリである。
映像集信装置３のエリア情報管理部１３はエリア情報ＤＢ１２に格納されているエリア情報を管理し、エリア情報ＤＢ１２に格納されているエリア情報を巡回エリア特定部１４に出力する。
【００１４】
映像集信装置３の巡回エリア特定部１４は個々の分割エリアに設置されているセンサ（例えば、監視員の存在を検知する人感センサ、監視カメラ１の映像を画像処理して監視員の存在を検知する画像処理センサ、監視員が保持している無線タグから発信される電波を受信するタグリーダ）のセンサ情報とエリア情報管理部１３より出力されるエリア情報から、監視員Ｍが現在巡回している分割エリアを特定し、その分割エリアを示す巡回情報を優先度更新部１７に出力する。
映像集信装置３の更新情報受信部１５は優先度解析装置５から送信された更新情報を受信し、その更新情報を更新情報ＤＢ１６に格納して管理する。
映像集信装置３の更新情報ＤＢ１６は更新情報を格納するメモリである。
【００１５】
映像集信装置３の優先度更新部１７は監視員が現在巡回している分割エリアを撮影している監視カメラ１の優先度より、監視員が現在巡回していない分割エリアを撮影している監視カメラ１の優先度が高まるように、巡回エリア特定部１４から出力された巡回情報と更新情報ＤＢ１６に格納されている更新情報にしたがって監視カメラ１−１〜１−Ｎの優先度を更新する優先度更新処理を実施する。
なお、エリア情報ＤＢ１２、エリア情報管理部１３、巡回エリア特定部１４、更新情報受信部１５、更新情報ＤＢ１６及び優先度更新部１７から優先度更新手段が構成されている。
映像集信装置３の映像伝送制御部１８は優先度更新部１７により更新された監視カメラ１−１〜１−Ｎの優先度を基準にして、映像受信部１１により受信された個々の分割エリアの映像の中から転送対象の映像を選択し、その映像を表示端末７に転送する処理を実施する。なお、映像伝送制御部１８は映像転送手段を構成している。
【００１６】
優先度解析装置５の優先度学習部２１は監視員Ｍから監視カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された映像に対する優先度の設定を受け付け、その優先度の設定内容と監視員Ｍによる個々の分割エリアの巡回状況から、監視カメラ１−１〜１−Ｎの優先度を更新する際に使用する更新情報を生成する処理を実施する。
優先度解析装置５の更新情報送信部２２は優先度学習部２１により生成された更新情報を映像集信装置３に送信する処理を実施する。
【００１７】
表示端末７の映像再生部３１は映像集信装置３により転送された映像を受信すると、その映像を表示する処理を実施する。
なお、映像再生部３１は画面の表示エリアを分割して、複数の映像を同時に表示することができ、また、優先度に応じて映像の表示位置を設定することができる機能を備えている。
表示端末７のリクエスト部３２は監視対象の分割エリアを指定するリクエストを送信する処理を実施する。
図３はこの発明の実施の形態１による映像監視システムの映像集信装置の優先度更新処理を示すフローチャートであり、図４はこの発明の実施の形態１による映像監視システムの優先度解析装置の処理内容を示すフローチャートである。
また、図５はこの発明の実施の形態１による映像監視システムの映像集信装置の映像転送処理を示すフローチャートである。
【００１８】
次に動作について説明する。
この実施の形態１では、パーラー向けの映像監視システムを例にして説明する。
パーラーでは、遊技台に不正な修正を施して一度に巨額のコインや玉を取り出すゴト師や、遊技に夢中になっている客からコイン／玉や貴重品を盗む窃盗犯を見つけ出すため、店員による巡回監視や監視カメラによる映像監視を実施している。
最近のパーラーでは、大型店舗が多くなり、監視カメラの設置台数が増加しているため、監視しなければならないカメラ映像が多くなり、監視員の負担が大きくなっている。
【００１９】
また、ゴト師による不正行為を未然に防止するため、遊技台には、様々なセンサ等が設置されている。しかし、ゴト師は、これらのセンサ等を掻い潜って不正行為をはたらいているのが現状である。
遊技台やセンサの数が増えることにより、頻繁にセンサアラームが報知されるようになり、これに伴って、センサアラームの誤報（不正ではなく、本来特に監視しなくてもよいもの）の数も増え、さらに監視員の負担が大きくなっている。
この実施の形態１では、監視員の負担の増大を招くことなく、効率的にゴト師や窃盗犯などを見つけ出すことができるようにするものである。
【００２０】
図２の例では、パーラーのホールを監視エリアＡとしており、監視エリアＡをメッシュ状に分割している。
また、２４個の分割エリアＡ−１〜Ａ−２４のうち、分割エリアＡ−２〜Ａ−５，Ａ−８〜Ａ−１１，Ａ−１４〜Ａ−１７，Ａ−２０〜Ａ−２３には、監視カメラ１−５〜１−１６を設置している。
なお、図２の例では、監視員として、２人の店員Ｍ１，Ｍ２がホール内を巡回するようにしている。この例では、店員が２人であるが、店員の人数は何人でも構わない。
【００２１】
２人の店員Ｍ１，Ｍ２が、現在、何処の分割エリアを巡回しているかを検出することができるようにするために、例えば、個々の店員Ｍ１，Ｍ２の制服などに無線タグを貼り付けて、その無線タグから発信される電波を受信するタグリーダを各分割エリアＡ−１〜Ａ−２４に設置するようにしている。
この場合、無線タグから発信された電波を受信したタグリーダを特定すれば、店員Ｍ１，Ｍ２が巡回している分割エリアを検出することができる。
【００２２】
映像集信装置３の巡回エリア特定部１４は、予め、エリア情報管理部１３から個々の分割エリアＡ−１〜Ａ−２４に関するエリア情報を取得する。
巡回エリア特定部１４は、個々の分割エリアＡ−１〜Ａ−２４に設置されている何れかのタグリーダが無線タグの電波を受信すると、例えば、分割エリアＡ−１〜Ａ−２４に関するエリア情報に含まれているタグリーダ（センサ）の識別情報を参照して、何処の分割エリアに設置されているタグリーダが無線タグの電波を受信したかを特定する。
図２の例では、店員Ｍ１が分割エリアＡ−７に存在し、店員Ｍ２が分割エリアＡ−１５に存在するので、分割エリアＡ−７と分割エリアＡ−１５に設置されているタグリーダが無線タグの電波を受信する。
【００２３】
したがって、図２の例では、巡回エリア特定部１４が、店員Ｍ１が分割エリアＡ−７を巡回しており、店員Ｍ２が分割エリアＡ−１５を巡回しているものと認識する。
この場合、巡回エリア特定部１４は、分割エリアＡ−７と分割エリアＡ−１５に店員が１人ずつ存在するので、分割エリアＡ−７及び分割エリアＡ−１５に係る巡回情報を“１”に設定し、店員が存在しない他の分割エリアに係る巡回情報を“０”に設定する。
なお、２人の店員Ｍ１，Ｍ２が分割エリアＡ−７に存在する場合には、分割エリアＡ−７に係る巡回情報を“２”に設定する。
巡回エリア特定部１４は、上記のようにして、分割エリアＡ−１〜Ａ−２４に係る巡回情報を設定すると、分割エリアＡ−１〜Ａ−２４に係る巡回情報を優先度更新部１７に出力する（図３のステップＳＴ１）。
【００２４】
ここでは、分割エリアに存在する店員の人数に応じて巡回情報を設定するものについて示したが、店員Ｍ１，Ｍ２の進行方向や進行速度を特定し、店員Ｍ１，Ｍ２の進行方向や進行速度を考慮して、分割エリアＡ−１〜Ａ−２４に係る巡回情報を設定するようにしてもよい。
具体的には、店員Ｍ１，Ｍ２が現在存在している分割エリアと、前回存在していた分割エリアとから店員Ｍ１，Ｍ２の進行方向を判定し、また、店員Ｍ１，Ｍ２が前回存在していた分割エリアから現在存在している分割エリアへの到達時間を測定して、店員Ｍ１，Ｍ２の進行速度を算出する。
【００２５】
この実施の形態１では、説明の便宜上、予め、店員Ｍの進行速度が基準速度より遅ければ、店員の進行方向に位置する分割エリアに“０．２”（“１”以下の値であれば、“０．２”以外の値でもよい）を加算し、店員Ｍの進行速度が基準速度より速ければ、店員の進行方向に位置する分割エリアに“０．４”（“１”以下の値であれば、“０．４”以外の値でもよい）を加算するとともに、その分割エリアの先の分割エリアに“０．２”（“１”以下の値であれば、“０．２”以外の値でもよい）を加算する取り決めがなされているものとする。
図２の例では、店員Ｍ１が分割エリアＡ−７から分割エリアＡ−１３の方向に進行しているので、仮に店員Ｍ１の進行速度が基準速度より遅いとする算出結果が得られると、分割エリアＡ−１３に係る巡回情報“０”に“０．２”を加算する。
同様に、店員Ｍ２が分割エリアＡ−１５から分割エリアＡ−１４の方向に進行しているので、仮に店員Ｍ２の進行速度が基準速度より速いとする算出結果が得られると、分割エリアＡ−１４に係る巡回情報“０”に“０．４を加算して、分割エリアＡ−１３に係る巡回情報“０．２”に“０．２”を加算する。
【００２６】
これにより、分割エリアＡ−１〜Ａ−２４に係る巡回情報は、次のように設定される。
・分割エリアＡ−７    →  １
・分割エリアＡ−１３  →  ０．２＋０．２＝０．４
・分割エリアＡ−１４  →  ０．４
・分割エリアＡ−１５  →  １
・その他の分割エリア  →  ０
【００２７】
一方、優先度解析装置５は、ネットワーク４を介して映像集信装置３と接続されており、監視員（監視員は、ホール内を巡回する店員でもよいし、監視カメラの映像を専門に監視する警備員でもよい）から監視カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された映像に対する優先度の設定を受け付け、その優先度の設定内容と店員Ｍ１，Ｍ２による個々の分割エリアＡ−１〜Ａ−２４の巡回状況から、映像集信装置３が監視カメラ１−１〜１−Ｎの優先度を更新する際に使用する更新情報を生成する処理を実施する。
具体的には、以下の通りである。
【００２８】
優先度解析装置５の優先度学習部２１は、監視センタ６に蓄積されている映像データＶｉ（ｋ）（監視カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された現在又は過去の映像）を取得するとともに、店員Ｍ１，Ｍ２により巡回された分割エリアの情報（店員Ｍ１，Ｍ２による個々の分割エリアの巡回状況を示す情報として、現在又は過去における分割エリアＡ−１〜Ａ−２４に係る巡回情報Ｘｊ（ｋ））を取得する（図４のステップＳＴ２１）。
そして、優先度学習部２１は、現在又は過去の映像を再生するとともに、店員Ｍ１，Ｍ２による個々の分割エリアＡ−１〜Ａ−２４の巡回状況を表示して、監視カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された映像に対する優先度の設定を監視員に促すメッセージ等を表示する（ステップＳＴ２２〜ＳＴ２３）。
【００２９】
監視員は、現在又は過去の映像や個々の分割エリアの巡回状況に基づいて、監視する必要性が高い重要な分割エリア（例えば、過去に不審者が発見された分割エリア）の映像を判断し、優先度解析装置５を操作して（図示せぬキーボーやマウスなどのマンマシンインタフェースを使用する）、重要な分割エリアの映像には高い優先度を設定し、重要でない分割エリアの映像には低い優先度を設定する（ステップＳＴ２４〜ＳＴ２６）。
なお、監視員が優先度を設定するに際して、監視する必要性が高い重要な分割エリアの映像だけを選択して優先度を設定し、選択してない分割エリアの映像には、デフォルトで低い優先度を設定するようにしてもよい。
【００３０】
優先度解析装置５の優先度学習部２１は、監視員が監視カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された映像に対する優先度Ｙｉ（ｋ）を設定すると、その優先度Ｙｉ（ｋ）を被説明変数、分割エリアＡ−１〜Ａ−２４に係る巡回情報Ｘｊ（ｋ）を説明変数とする重回帰分析を実施して、監視カメラ１−１〜１−Ｎの回帰係数Ｂｉ（ｊ）を算出する（ステップＳＴ２７〜ＳＴ２９）。
即ち、優先度学習部２１は、以下のＳ個の連立多項式を解くことにより、監視カメラ１−１〜１−Ｎの回帰係数Ｂｉ（ｊ）を算出する。
Ｙｉ（ｋ）＝Ｂｉ（０）＋Ｂｉ（１）×Ｘ１（ｋ）＋Ｂｉ（２）×Ｘ２（ｋ）
＋・・・＋Ｂｉ（Ｍ）×ＸＭ（ｋ）                          （１）
ただし、ｋ＝１〜Ｓである。
【００３１】
優先度解析装置５の更新情報送信部２２は、優先度学習部２１が監視カメラ１−１〜１−Ｎの回帰係数Ｂｉ（ｊ）を算出すると、その回帰係数Ｂｉ（ｊ）を更新情報として映像集信装置３に送信する（ステップＳＴ３０）。
映像集信装置３の更新情報受信部１５は、優先度解析装置５から送信された更新情報を受信し、その更新情報を更新情報ＤＢ１６に格納して管理する。
【００３２】
映像集信装置３の優先度更新部１７は、店員Ｍ１，Ｍ２が現在巡回している分割エリアを撮影している監視カメラ１の優先度より、店員Ｍ１，Ｍ２が現在巡回していない分割エリアを撮影している監視カメラ１の優先度が高まるように、巡回エリア特定部１４から出力された巡回情報と更新情報ＤＢ１６に格納されている更新情報にしたがって監視カメラ１−１〜１−Ｎの優先度を更新する。
具体的には、以下の通りである。
【００３３】
図６は映像集信装置３の優先度更新部１７に管理されているセッションテーブルを示す説明図であり、図７は映像集信装置３の優先度更新部１７に管理されている送信テーブルを示す説明図である。
図６のセッションテーブルは、監視カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された映像の転送状態と優先度を管理しているテーブルであり、図７の送信テーブルは、映像の優先度に対応する映像の送信先を管理しているテーブルである。
【００３４】
図６では、監視カメラがＮ台ある場合、各監視カメラに対して、１からＮまでの番号が割り当てられ、この番号を監視カメラ番号として取り扱われている。
また、図６では、監視対象の映像として、表示端末７に転送する必要がある映像を撮影している監視カメラには、転送状態として“転送中”という状態を割り当て、表示端末７に転送する必要がない映像を撮影している監視カメラには、転送状態として“転送中断”という状態を割り当てている。
また、図６の優先度は、映像集信装置３の優先度更新部１７により優先度解析装置５から送信された更新情報に基づいて更新された監視カメラ１−１〜１−Ｎの優先度である。
図７の送信テーブルにおける送信先は、優先度１〜Ｖまでの監視カメラにより撮影された映像の送信先として、表示端末７のＩＰアドレスやポート番号を示している。
映像の送信先の数は、表示端末７が同時に表示可能な画面数分だけであるため、図７では、上位Ｖ個の優先度を管理している。
【００３５】
映像集信装置３の優先度更新部１７は、巡回エリア特定部１４から分割エリアＡ−１〜Ａ−２４に係る巡回情報Ｘｊを取得し、更新情報受信部１５から優先度解析装置５により生成された更新情報Ｂｉ（ｊ）を取得すると（図３のステップＳＴ２〜ＳＴ３）、下記の式（２）を解くことにより、監視カメラｉの優先度Ｙｉを求める（ステップＳＴ４）。
Ｙｉ＝Ｂｉ（０）＋Ｂｉ（１）×Ｘ１＋Ｂｉ（２）×Ｘ２
＋・・・＋Ｂｉ（Ｍ）×ＸＭ                                    （２）
【００３６】
映像集信装置３の優先度更新部１７は、全ての監視カメラ１−１〜１−Ｎの優先度Ｙｉを求めると（ステップＳＴ５〜ＳＴ６）、その優先度Ｙｉが大きい順に監視カメラ１−１〜１−Ｎをソートし（ステップＳＴ７）、ソート後の監視カメラの優先度ＹＹｅに順番ｅを付加する（ステップＳＴ８）。ただし、ｅ＝１〜Ｎである。
そして、優先度更新部１７は、図６のセッションテーブルにおいて、優先度ＹＹｅの監視カメラに対応する監視カメラ番号ｉの優先度Ｐｉを順番ｅにセットすることにより、図６のセッションテーブルの優先度Ｐｉを更新する（ステップＳＴ９）。
【００３７】
映像集信装置３の優先度更新部１７は、図６のセッションテーブルの優先度Ｐｉを更新すると、監視カメラの優先度ＹＹｅの順番ｅが、表示端末７の表示画面数Ｖ（表示端末７が同時に表示可能な画面数）を超えていれば（ステップＳＴ１０）、優先度ＹＹｅの監視カメラに対応する監視カメラ番号ｉの転送状態Ｔｉを“転送中断”にセットする（ステップＳＴ１１）。
一方、監視カメラの優先度ＹＹｅの順番ｅが、表示端末７の表示画面数Ｖを超えていなければ（ステップＳＴ１０）、優先度ＹＹｅの監視カメラに対応する監視カメラ番号ｉの転送状態Ｔｉを“転送中”にセットする（ステップＳＴ１２）。
ここでは、優先度更新部１７が表示端末７の表示画面数Ｖだけ、転送状態Ｔｉを“転送中”にセットするものについて示したが、監視カメラ１−１〜１−Ｎの優先度Ｙｉを所定の閾値と比較し、その優先度Ｙｉが閾値を超える監視カメラの転送状態Ｔｉを“転送中”にセットするようにしてもよい。
【００３８】
映像集信装置３の優先度更新部１７は、全ての監視カメラ１−１〜１−Ｎに対して、セッションテーブルにおける優先度及び転送状態をセットすると、一連の優先度更新処理を終了する（ステップＳＴ１３〜ＳＴ１５）。
【００３９】
監視カメラ１−１〜１−１６は、１６個の分割エリアＡ−２〜Ａ−５，Ａ−８〜Ａ−１１，Ａ−１４〜Ａ−１７，Ａ−２０〜Ａ−２３に設置されており、個々の分割エリアの映像を撮影すると、ネットワーク２を介して、個々の分割エリアの映像（映像データ）を映像集信装置３に配信する。
映像集信装置３の映像受信部１１は、監視カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された個々の分割エリアの映像（映像データ）を受信する（図５のステップＳＴ３１）。
【００４０】
映像集信装置３の映像伝送制御部１８は、映像受信部１１が監視カメラ１−１〜１−Ｎにより撮影された個々の分割エリアの映像（映像データ）を受信すると、優先度更新部１７により更新された監視カメラ１−１〜１−Ｎの優先度を基準にして、映像受信部１１により受信された個々の分割エリアの映像の中から転送対象の映像を選択し、その映像を表示端末７に転送する。
具体的には、以下の通りである。
【００４１】
映像集信装置３の映像伝送制御部１８は、図６のセッションテーブルから映像受信部１１により受信された映像を撮影している監視カメラｉの転送状態Ｔｉを取得する（ステップＳＴ３２）。
映像集信装置３の映像伝送制御部１８は、その監視カメラｉの転送状態Ｔｉが“転送中断”であれば、その監視カメラｉの映像の転送処理を実施しないが、その監視カメラｉの転送状態Ｔｉが“転送中”であれば（ステップＳＴ３３）、図６のセッションテーブルからその監視カメラｉの優先度Ｐｉを取得する（ステップＳＴ３４）。
【００４２】
映像集信装置３の映像伝送制御部１８は、その監視カメラｉの優先度Ｐｉが表示端末７の表示画面数Ｖを超えていれば、その監視カメラｉの映像の転送処理を実施しないが、その監視カメラｉの優先度Ｐｉが表示端末７の表示画面数Ｖを超えていなければ（ステップＳＴ３５）、図７の送信テーブルから優先度Ｐｉに対応する送信先Ｄｉを取得する（ステップＳＴ３６）。
映像集信装置３の映像伝送制御部１８は、優先度Ｐｉに対応する送信先Ｄｉを取得すると、その監視カメラｉの映像を送信先Ｄｉに係る表示端末７に転送する（ステップＳＴ３７〜ＳＴ３８）。
【００４３】
表示端末７の映像再生部３１は、映像集信装置３から転送された映像を受信すると、その映像を送信先Ｄｉに対応する画面に表示する。
ここでは、映像再生部３１が画面の表示エリアを分割して、複数の映像を同時に表示するものを想定しているが、表示画面数Ｖ分だけ表示端末７を用意して、送信先Ｄｉに対応する表示端末７が映像を表示するようにしてもよい。
【００４４】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、店員Ｍ１，Ｍ２が現在巡回している分割エリアを特定して、その分割エリアを撮影している監視カメラ１の優先度より、店員Ｍ１，Ｍ２が現在巡回していない分割エリアを撮影している監視カメラ１の優先度を高める優先度更新処理を実施する優先度更新部１７と、複数の監視カメラ１の優先度を基準にして、複数の監視カメラ１により撮影された分割エリアの映像の中から転送対象の映像を選択し、その映像を転送する映像伝送制御部１８とを有する映像集信装置３を設けるように構成したので、ゴト師や窃盗犯が撮影されている可能性が高い重要な分割エリアの映像を表示することができる効果を奏する。
【００４５】
この実施の形態１によれば、複数の監視カメラ１により撮影された分割エリアの映像に対する優先度の設定を受け付け、その優先度の設定内容と店員Ｍ１，Ｍ２による個々の分割エリアの巡回状況から、複数の監視カメラ１の優先度を更新する際に使用する更新情報を生成する優先度解析装置５を設け、映像集信装置３の優先度更新部１７が優先度解析装置５により生成された更新情報にしたがって複数の監視カメラ１の優先度を更新するように構成したので、例えば、過去に不審者が発見された分割エリアや死角の分割エリアを重点的に監視することができる効果を奏する。
【００４６】
この実施の形態１によれば、店員Ｍ１，Ｍ２が現在巡回している分割エリアの他に、店員Ｍ１，Ｍ２の進行方向及び進行速度を特定し、店員Ｍ１，Ｍ２の進行方向及び進行速度を考慮して、複数の監視カメラ１の優先度を更新するように構成したので、ゴト師や窃盗犯の検出確率を高めることができる効果を奏する。
【００４７】
この実施の形態１によれば、複数の監視カメラ１の中から優先度が予め設定された閾値より高い監視カメラ１を選択し、その監視カメラ１により撮影された分割エリアの映像を表示端末７に転送するように構成したので、表示端末７の表示画面数が制限されている場合でも、ゴト師や窃盗犯が撮影されている可能性が高い重要な分割エリアの映像を表示することができる効果を奏する。
【００４８】
この実施の形態１によれば、複数の監視カメラ１の優先度を比較して、優先度が高い監視カメラ１により撮影された監視エリアの映像を優先的に転送するように構成したので、表示端末７の表示画面数が制限されている場合でも、ゴト師や窃盗犯が撮影されている可能性が高い重要な分割エリアの映像を表示することができる効果を奏する。
【００４９】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、映像集信装置３の優先度更新部１７が優先度解析装置５により生成された更新情報にしたがって複数の監視カメラ１の優先度を更新するものについて示したが、表示端末７が監視対象の分割エリアの設定を受け付け、映像集信装置３の優先度更新部１７が上記分割エリアを撮影している監視カメラ１の優先度を最大値に更新するようにしてもよい。
具体的には、以下の通りである。
【００５０】
表示端末７のリクエスト部３２は、監視員から監視対象の分割エリアの指定を受け付ける処理を実施し、監視員が監視対象の分割エリアを指定すると、その分割エリアを監視対象に設定する旨のリクエストを映像集信装置３に送信する。
映像集信装置３の優先度更新部１７は、更新情報受信部１５が表示端末７からリクエストを受信すると、当該分割エリアを撮影している監視カメラ１の優先度を最大値に更新する。
即ち、優先度更新部１７は、図６のセションテーブルにおける当該監視カメラ１に係る優先度ＹＹｅを“１”に設定する。
これにより、監視員により指定された分割エリアの映像が表示端末７に表示されるようになる。
【００５１】
なお、表示端末７のリクエスト部３２は、監視員が監視対象の分割エリアの指定を解除する設定を行うと、その旨のリクエストを映像集信装置３に送信する。
映像集信装置３の優先度更新部１７は、更新情報受信部１５が表示端末７からリクエストを受信すると、当該分割エリアを撮影している監視カメラ１の優先度を他の分割エリアを撮影している監視カメラ１の優先度と同様にして更新するようにする。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の実施の形態１による映像監視システムを示す構成図である。
【図２】監視カメラ１−１〜１−１６と分割エリアＡ−１〜Ａ−２４の対応関係を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１による映像監視システムの映像集信装置の優先度更新処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１による映像監視システムの優先度解析装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１による映像監視システムの映像集信装置の映像転送処理を示すフローチャートである。
【図６】映像集信装置の優先度更新部に管理されているセッションテーブルを示す説明図である。
【図７】映像集信装置の優先度更新部に管理されている送信テーブルを示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１−１〜１−Ｎ  監視カメラ、Ａ  監視エリア、Ａ−１〜Ａ−２４  分割エリア、Ｂ１，Ｂ２  壁、Ｍ１，Ｍ２  店員（監視員）、２  ネットワーク、３  映像集信装置、４  ネットワーク、５  優先度解析装置、６  監視センタ、７  表示端末、１１  映像受信部（映像受信手段）、１２  エリア情報ＤＢ（優先度更新手段）、１３  エリア情報管理部（優先度更新手段）、１４  巡回エリア特定部（優先度更新手段）、１５  更新情報受信部（優先度更新手段）、１６  更新情報ＤＢ（優先度更新手段）、１７  優先度更新部（優先度更新手段）、１８  映像伝送制御部（映像転送手段）、２１  優先度学習部、２２  更新情報送信部、３１  映像再生部、３２  リクエスト部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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