(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に上下方向に設置されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
前記ガイドレールに対して空隙を介して磁気力を発生させることにより前記乗りかごを前記ガイドレールに沿って非接触状態で案内する案内装置と、
前記案内装置の前記ガイドレールからの距離を測定するためのギャップセンサと、
前記ガイドレールに設けられるとともに、前記ガイドレールの継ぎ目の段差よりも厚い非磁性材料で構成され、前記ギャップセンサで検出可能な複数の検出用プレートと、
前記ギャップセンサが前記検出用プレートを検出した際の信号と前記ガイドレールの継ぎ目の段差を検出した際の信号とを識別する信号処理機能を有し、前記ギャップセンサが前記検出用プレートを検出した信号に基づいて前記昇降路内における前記乗りかごの上下方向の位置を算出する演算回路と、
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記乗りかごが異常速度になった場合に前記ガイドレールと摺動することにより前記乗りかごを強制的に停止させる非常止め装置が前記乗りかごに設けられ、前記ガイドレールにおける前記非常止め装置が摺動する部位以外の部位に前記検出用プレートが設けられたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
前記複数の検出用プレートが、前記ギャップセンサにより検出される信号の内容を個別に設定可能であることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごをガイドレールに対して非接触状態で案内するようにした案内装置を備えたエレベータの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータは、ロープに吊り下げられた乗りかごが昇降路内に垂直に設置された一対のガイドレールに沿って昇降するように構成されている。乗りかごには負荷荷重のアンバランス等により回転モーメントが働くが、ガイドレールが乗りかごに取り付けられた案内装置を介して乗りかごを支持する。
【０００３】
エレベータの案内装置としては、従来、回転支持型のローラガイドシューや、ガイドレールに対して摺動するスライディングガイドシュー等が用いられていた。これらの接触方式の案内装置では、ガイドレールの継ぎ目やたわみに起因する振動や騒音が案内装置を介して乗りかごに伝わるため、エレベータの乗り心地を損う一つの要因となっていた。
【０００４】
近年、このような問題を回避するために、例えば特開２００１−１９２８６号公報に示されるように、磁気力により乗りかごをガイドレールに対して非接触で案内する非接触式の案内装置が提案されている。この非接触式の案内装置には、ガイドレールとの距離を検出するためのギャップセンサが設けられており、このギャップセンサからの信号により、非接触方式の案内装置の磁気力の制御が行われている。
【０００５】
ところで、エレベータには、昇降路内における乗りかごの上下方向の絶対位置を検出するための検出装置が設けられており、この検出装置としては、例えば、乗り場階の床面と乗りかごの床面とを合わせるための着床検出装置が知られている。一般に、着床検出装置は、乗りかご側に設けられる光学式スイッチや磁気式スイッチ等から成る着床検出器と、昇降路側に設けられる着床検出板とから構成される。
【０００６】
また、高速エレベータでは、乗りかごの速度が異常であるとき、乗りかごが緩衝器に衝突する前に乗りかごをあらかじめ減速させる終端階強制減速装置が設けられており、これにもかご位置を検出する検出装置が用いられる場合がある。この種の検出装置に使用される検出器と検出板は、乗りかごやガイドレール、その他の昇降路機器と干渉しない位置に設置され、乗りかごやガイドレールに取り付け腕を介して取り付けられる。
【特許文献１】特開２００１−１９２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した検出器と検出板の水平方向のクリアランスは、乗りかごの水平移動量や検出器の精度等により、概ね１０乃至２０ｍｍと狭く、また、ガイドレールに沿って垂直に取り付ける必要があるため、据え付けや調整に時間を要する。
【０００８】
また、着床検出装置はエレベータの乗り場階の階数と同じ数必要であり、乗り場階数の多いビルでは、据え付けや調整に多くの時間がかかるという問題がある。
【０００９】
また、昇降路内に検出器や検出板を設置する場合、地震時にエレベータのロープやテールコードが引っ掛かることがあるため、その防止措置を講じる必要があり、この防止措置の用品やその据え付けのためのコストもかかってしまう。
【００１０】
かご位置を検出する検出装置の機能をガイドレールに備えることが可能であれば、検出器や検出板の取り付け腕が不要となり、引っ掛かり防止装置も講じる必要が無くなる。しかしながら、接触方式の案内装置を用いたエレベータでは、ガイドレール表面に加工や用品の取り付けを行うと、乗り心地に悪影響を及ぼすという問題点がある。
【００１１】
本発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、昇降路内における乗りかごの上下方向の位置を検出する検出装置の据え付け、調整に要するコストを削減すると共に、昇降路内のロープ、テールコードの引っ掛かり防止措置が不要となるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のエレベータは、
昇降路内に上下方向に設置されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
前記ガイドレールに対して空隙を介して磁気力を発生させることにより前記乗りかごを前記ガイドレールに沿って非接触状態で案内する案内装置と、
前記案内装置の前記ガイドレールからの距離を測定するためのギャップセンサと、
前記ガイドレールに設けられるとともに、前記ガイドレールの継ぎ目の段差よりも厚い非磁性材料で構成され、前記ギャップセンサで検出可能な複数の検出用プレートと、
前記ギャップセンサが前記検出用プレートを検出した際の信号と前記ガイドレールの継ぎ目の段差を検出した際の信号とを識別する信号処理機能を有し、前記ギャップセンサが前記検出用プレートを検出した信号に基づいて前記昇降路内における前記乗りかごの上下方向の位置を算出する演算回路と、
を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来のかご位置の検出装置を設ける場合と比べて製造コストが安価になると共に、据え付け・調整コストを削減することができる。さらに、従来の検出装置では必要であった昇降路内のロープやテールコードの引っ掛かり防止措置を講じる必要が無くなるため、コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の一実施形態であるエレベータの全体構成を示す概略図、図２は実施形態のエレベータの要部斜視図、図３は実施形態のエレベータの案内装置の拡大斜視図、図４は実施形態の案内装置の制御装置の概略構成図、図５は実施形態の乗りかごの上下方向の位置とギャップセンサ出力との関係を示すグラフである。
【００１５】
図１において、１は乗りかごであり、その上下左右四箇所に非接触式の案内装置２が取り付けられている。乗りかご１はメインロープ３にて吊り下げられ、昇降路４内に垂直に設置された一対の断面Ｔ字形のガイドレール５（図２参照）に案内装置２を介して案内されており、昇降路４内を昇降する。
【００１６】
図３に示すように、案内装置２は、ベース６、磁石ユニット７、ギャップセンサ８等から構成され、鋼材から成るガイドレール５との間に一定の距離を保って乗りかご１を案内する。
【００１７】
磁石ユニット７としては、例えば特開２００１−１９２８６号公報に示すようなものが使用される。その詳細な構造についての説明は省略する。
【００１８】
ギャップセンサ８は、ガイドレール５の先端面や側面、検出用プレート９の表面との距離を計測する。検出用プレート９は非磁性体の金属であり、ガイドレール５の先端面に接着等で貼付される。
【００１９】
検出用プレート９の厚さは、ギャップセンサ８とガイドレール５の先端面とが最も接近したときのこれらの間の空隙よりも小さく、また、ガイドレール５の継ぎ目で発生する段差（概ね１ｍｍ以下）よりも大きな値とする。
【００２０】
検出用プレート９をガイドレール５の先端面に取り付ける理由は、乗りかご１に設けられる非常止め装置（図示せず）が動作する際、非常止め装置の摩擦シューとレール側面とが摺動するので、これを阻害しないようにするためである。
【００２１】
本実施形態では、検出用プレート９は、乗りかご１が着床位置にあるときに、これを検出できるように配設されている。すなわち、図１に示すように、乗りかご１の床面が乗り場の床１０と一致するような乗りかご１の位置において、案内装置２のギャップセンサ８が検出用プレート９を検出可能となるように、検出用プレート９がガイドレール５に取り付けられる。
【００２２】
図４に示すように、案内装置２の制御装置１１は、ギャップセンサ８、コイル１２、電流検出器１３を含むセンサ部１４と、パワーアンプ１５と、演算回路１６とから構成される。
【００２３】
コイル１２は、案内装置２の磁石ユニット７に内蔵され、流れる電流の大きさに応じて磁石ユニット７の磁気力を変化させる。
【００２４】
演算回路１６は、ギャップセンサ８からの入力信号と電流検出器１３からの入力信号とを処理し、パワーアンプ１５を制御すると共に、ギャップセンサ８が検出用プレート９を検出したことを演算により算出し、エレベータ制御盤（図示せず）への信号出力を行う。
【００２５】
なお、この演算回路１６には、検出用プレート９の検出を判断するため、ギャップ量変化に対する比較判断値が設定されている。
【００２６】
図５（ａ）は、案内装置２のギャップセンサ８がガイドレール５の段差部を検出した場合で、Ａはレール段差部によるギャップセンサ８の出力変化量を示している。
【００２７】
図５（ｂ）は、ギャップセンサ８が検出用プレート９を検出した場合で、Ｂは検出用プレート９によるギャップセンサ８の出力変化量を示しており、Ｃは検出用プレート９の上下方向長さＬ（図３参照）と同寸法となる。
【００２８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００２９】
制御装置１１は、各案内装置２のギャップセンサ８から入力されるガイドレール５との距離の大きさを演算回路１６で演算する。この演算結果に基づき、パワーアンプ１５がコイル１２に流す電流を調整し、磁石ユニット７の磁気力をコントロールすることで、各案内装置２とガイドレール５との空隙の大きさを調整する。
【００３０】
ここで、ギャップセンサ８が検出用プレート９を検出した場合を説明する。乗りかご１が昇降した際に、ギャップセンサ８が急激な変化量を出力するのは、ガイドレール５の継ぎ目の段差部分を通過する場合と、検出用プレート９に差し掛かる、あるいは検出用プレート９から離れる場合である。検出用プレート９は、ガイドレール５の段差よりも厚いため、ギャップセンサ８の出力は図５（ｂ）に示すようになる。
【００３１】
演算回路１６は、ガイドレール５の段差部分による空隙の変化量Ａと、検出用プレート９による空隙の変化量Ｂとの間に、比較判断値（しきい値）を持っており、ギャップセンサ８からの出力量がこの値を超えた場合に検出用プレート９であると判断し、ギャップセンサ８が検出用プレート９を検出している間は、エレベータの制御盤（図示せず）に対し、検出用プレート９を検出中の状態である旨を出力する。
【００３２】
なお、検出用プレート９は非磁性体の金属であるため、案内装置２の磁石ユニット３に影響を及ぼすことはない。そのため、案内装置２が検出用プレート９を通過しても、案内装置２への加振力は発生せず、乗りかご１の乗り心地への影響は無い。
【００３３】
さらに、検出用プレート９はガイドレール５の先端面に取り付けられるため、乗りかご１に設けられる非常止め装置（図示せず）が動作した場合でも、非常止め装置の摩擦シューはガイドレール５の側面と摺動するので、影響を及ぼさない。
【００３４】
図１に示すように、乗りかご１の各着床位置毎に検出用プレート９が設けられており、従来の着床検出器と着床検出板による出力と同様のかご位置検出が行われる。
【００３５】
なお、この検出用プレート９については、一対のガイドレール５への取り付け箇所や、検出用プレート９の長さＬ（上下方向）等を各々のプレート毎に設定することが可能である。
【００３６】
これにより、任意のかご位置での、四つの案内装置２のギャップセンサ８の検出信号を任意に設定することが可能であり、各ギャップセンサ８からの信号を演算回路１６で組み合わせることで、乗りかご１の上下方向の位置に関する複数の情報を得ることが可能となる。例えば、乗りかご１の着床位置の他に、着床位置から外れた位置やスピードオーバー等も検出可能となる。
【００３７】
本実施形態によれば、ガイドレール５に検出用プレート９を取り付け、案内装置２のギャップセンサ８と演算回路１６を用いることで、乗りかご１の上下方向の絶対位置を検出できるため、従来用いられていたような、例えば着床検出器と着床検出板から成る着床検出装置が必要でなくなり、これを設ける場合と比べて製造コストが安価であると共に、据え付け・調整コストを削減することができる。
【００３８】
さらに、上記従来の着床検出装置では必要であった昇降路４内のロープやテールコードの引っ掛かり防止措置を講じる必要が無くなるため、コストを削減することができるだけでなく、地震の影響を受け難いエレベータとすることができる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、ガイドレールとは別体の検出用プレートでかご位置検出手段を構成した場合について説明したが、ガイドレールに穿設された穴や凹部によりかご位置検出手段を構成するようにしてもよい。この場合、部品点数が低減すると共に取り付けや調整の作業が不要になるという利点がある。
【００４０】
その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態であるエレベータの全体構成を示す概略図。
【図２】実施形態のエレベータの要部斜視図。
【図３】実施形態のエレベータの案内装置の拡大斜視図。
【図４】実施形態の案内装置の制御装置の概略構成図。
【図５】実施形態の乗りかごの上下方向の位置とギャップセンサ出力との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【００４２】
１  乗りかご
２  案内装置
４  昇降路
５  ガイドレール
８  ギャップセンサ
９  検出用プレート（かご位置検出手段）
１６  演算回路
【図１】
0004761879.tif 000002
【図２】
0004761879.tif 000003
【図３】
0004761879.tif 000004
【図４】
0004761879.tif 000005
【図５】
0004761879.tif 000006