(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの第１の減速ステージ（３）と１つの第２の減速ステージ（４）とを収容しているケーシング（２）を具備し、
前記第１並びに第２の減速ステージ（３、４）は、互いに平行な軸を有する第１の駆動入力シャフト（８）及び駆動出力シャフト（７）と、これら第１の駆動入力シャフト（８）と駆動出力シャフト（７）との外周面に同軸的に固定され、互いに歯合した２つの円筒形のギヤ（５，６）とを有し、前記第１の駆動入力シャフト（８）は、中空形状を有し、
第１のステージ（３）は、前記第１の駆動入力シャフト（８）に同軸的に挿入された第２の駆動入力シャフト（１７）を有し、また、
前記第１の減速ステージ（３）は、前記第２の駆動入力シャフト（１７）を回転させるようにこの第２の駆動入力シャフト（１７）に接続されたモータ（１５）が設けられている前記第１の駆動入力シャフト（８）の一端側の位置から軸方向に離れた他端側に設けられ、前記第２の駆動入力シャフト（１７）の回転を前記第１の駆動入力シャフト（８）に伝達するエピサイクリック減速機を有し、
このエピサイクリック減速機は、リングギヤ（２１）と、前記第２の駆動入力シャフト（１７）に同軸的に固定された太陽歯車（１８）と、これらリングギヤ（２１）と太陽歯車（１８）との間に配置され、これらリングギヤ（２１）と太陽歯車（１８）とに噛み合った複数の遊星歯車（１９）と、これら遊星歯車（１９）を支持するように前記第１の駆動入力シャフト（８）に設けられたスパイダー（２０）とを有し、
前記リングギヤ（２１）は、少なくとも部分的にエピサイクリック減速機を収容する前記ケーシング（２）の一部を形成している、減速機。
【請求項２】
前記第２の減速ステージ（４）の駆動出力シャフトは、中空形状を有する、請求項１の減速装置。
【請求項３】
前記第２の駆動入力シャフト（１７）は、事前減速ステージ（３１）を介して前記モータ（１５）に接続されている、請求項１もしくは２の減速装置。
【請求項４】
前記事前減速ステージ（３１）は、エピサイクリック減速装置（３２，３３，３４）を有する、請求項３の減速装置。
【請求項５】
前記第１の減速ステージ（３）並びに／もしくはこの第１の減速ステージの第２の駆動入力シャフト（１７）は、前記ケーシング（２）を介して、前記モータ（１５）が設けられている位置に対向する他端側において、アクセス可能である、請求項１乃至４のいずれか１の減速装置。
【請求項６】
前記第１の減速ステージ（３）並びに／もしくはこの第１の減速ステージの第２の駆動入力シャフト（１７）へのアクセスのために、第１の減速ステージの所の前記ハウジングの部分は、前記モータが設けられている位置に対向する他端側において、カバー（２２）によって開放可能なように閉じられている、請求項５の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明の主題は、少なくとも１つの第１の減速ステージと１つの第２の減速ステージとを有するタイプの減速装置である。この第２の減速ステージは、互いに平行な軸を夫々有する駆動入力シャフト及び駆動出力シャフトを夫々備えた円筒形のギヤを有する。
【０００２】
【従来の技術】
“減速装置（reducer）”という用語は、主駆動入力シャフトと主駆動出力シャフトとの相対速度をギヤで変速するか減じるかするように駆動し得る伝達部材の一般的な意味で、この明細書では用いられている。上述されたような特徴を有する減速装置は、“ＣＹＣＬＯ  ＭＯＤＵＬＡＲ  ＳＹＳＴＥＭ”という名称で知られており、Ｓｕｍｉｔｏｍｏ  Ｃｙｃｌｏ  Ｄｒｉｖｅ  Ｅｕｒｏｐｅ  Ｌｔｄにより、製造されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このＣＹＣＬＯ伝達システムは、高い減速率を有し、互いに平行もしくは直交している複数の軸を有する減速装置を使用する必要がある場合には、特に有用である。これは、揺動可能な取り付けを行うのに、非常に適している。ＣＹＣＬＯ減速装置は、中空の駆動出力シャフトを備え、互いに平行な軸を有し、第２の減速ステージに結合された第１のサイクロイドカム減速ステージから成る。この伝達システムの主な欠点は、これの軸方向にかさばることである。このかさばるということは、特に、揺動可能な取り付けを行うためには、減速装置の軸方向のコンパクト化が重要である所定の適用例において不適当である。
本発明の主要な目的は、上述された先行技術に関連して見受けられたような技術的な問題が起こらないように、構造的かつ機能的にデザインされた減速装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この問題は、本発明により、添付請求項に基づいて形成された、上述されたようなタイプの減速装置を用いることで、解決される。
本発明の特徴及び利点は、添付図面を参照し、これに限定されない例を用いた、２つの好ましい実施形態の詳細な説明により、明らかにされる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、概して参照符号１で示された、本発明の減速装置は、ケーシング２を有する。このケーシングの内部には、参照符号３で示された第１の減速ステージと、参照符号４で示された第２の減速ステージとが、少なくとも部分的に収容されている。
第２の減速ステージ４は、互いに噛み合うように、かつ各管状シャフト７，８にキーで結合されるように設けられ、互いに平行な軸Ｘ，Ｙを夫々に有する１対の円筒形のギヤ５，６を有する。シャフト７は、減速装置の主駆動出力シャフトを構成し、ベアリング７ａ、７ｂに支持され、また、必要に応じて、減速装置１の揺動可能な取付けを可能にするために中空の形状を有する。
【０００６】
前記シャフト８は、減速装置の第２の減速ステージの、第１の駆動入力シャフトを構成し、また、第１の部分１１で直径が大きくされた内側部分（キャビティ）１０を備えた、中空形状を有している。
前記内側部分１０は、カップリング１３、例えば、電気モータ１５の駆動シャフト１４にキーで結合された筒型カップリングを、少なくとも部分的に収容している。前記電気モータ１５は、フランジ付きカップリング１６によって、ケーシング２に設けられている。第１の減速ステージの前記第１の駆動入力シャフト８は、第２の駆動入力シャフト１７を同軸的に収容している。これら第１の駆動入力シャフト８の内周面と第２の駆動入力シャフト１７の外周面とは図１から明らかなように離間している。この第２の駆動入力シャフト１７は、例えば、カップリング１３とスプラインカップリング１７ａとにより電気モータ１５の駆動シャフト１４に接続され、電気モータ１５により回転される。前記第１の減速ステージ３は、モータ１５から離れた側の第２の駆動入力シャフト１７の端部（他端部）に取り付けられた太陽歯車１８を備えている。太陽歯車１８は、この太陽歯車の回りに配置された複数の遊星歯車式ギヤ１９と噛み合わされ、これら遊星歯車式ギヤ１９は、これら遊星歯車式ギヤ１９を囲むようにケーシング２に取り付けられたリングギヤ２１とも噛み合っている。遊星歯車式ギヤ１９を支持しているスパイダー２０が、前記第１の駆動入力シャフト８と共に回転するように、これの歯１２にキーで結合することによって結合されている。かくして、前記リングギヤ２１と、前記太陽歯車１８と、複数の遊星歯車１９と、スパイダー（２０）とにより、エピサイクリック減速装置が構成されている。この第１の減速ステージのエピサイクリック減速装置全体は、ケーシング２に設けられ、これの中に、電気モータ１５が設けられている位置から離れた端部で、部分的もしくは全体的に収容されている。かくして、減速装置１は、軸方向にかなりコンパクト化される。実際に、リングギヤ２１と、これに対して、リークを防ぐように取り付けられたカバー２２とは、ケーシング２から突出した、第１の減速ステージの所定部分のためのハウジングを形成している。コンパクト化は、以下の事実により更に改良される。説明されたような構造に関して、シャフト８の直径の大きいキャビティ１０内に、カップリング１３とモータ１５のシャフト１４とを、少なくとも部分的に重ねて収容することが可能であり、また、第２の減速ステージは、第１の駆動入力シャフト８によって、第１の減速ステージに運動学的に接続されている。即ち、第２の駆動入力シャフト１７の回転は、エピサイクリック減速装置を介して第１の駆動入力シャフト８に伝達され、この第１の駆動入力シャフト８の回転は、ギヤ６，７を介して駆動出力シャフト７に伝達される。
【０００７】
図２は、本発明の減速装置の第２の実施形態を示す。第２の実施形態の減速装置は、概して、参照符号３０で示され、第１の実施形態に類似した部分は、同じ参照符号で示されている。
実際に、減速装置３０は、以下の点で、第１の実施形態の減速装置１とは異なっている。更なるいわゆる事前減速ステージ３１が、電気モータ１５と第１の減速ステージ、即ち、第２の駆動入力シャフト１７との間に設けられ、駆動シャフト１４に取り付けられた太陽歯車３２を備えたエピサイクリック減速装置の形をしている。また、リングギヤ３３が、ケーシング２に取り付けられ、スパイダー３４は、第１の減速ステージ３の第２の駆動入力シャフト１７に取り付けられ、複数の遊星歯車式ギヤ３５により、太陽歯車３２とリングギヤ３３とに、従来の方法で、運動学的に接続されている。事前減速ステージの保持だけでなく、モータ及びケーシング２の接続のために、フランジ付きのカップリング１６は、適当なディメンションを有し、リングギヤ３３を介在して、ケーシングに接続されている。伝達即ち角度減速装置が、代わりとして、もしくは、事前減速ステージ３１に加えて、従来の方法で適合され得る。
【０００８】
かくして、本発明は、提起された問題を解決し、競合製品と比較して軸方向にかなりコンパクト化されているばかりでなく、相当に用途の広い減速装置を提供する。この減速装置は、単に基本的な構造のアセンブリによって、即ち、任意で最適な事前減速ステージを備えた、上述の第１の実施形態の基本的な構造のアセンブリによって、特別の必要を満たすように、様々の方法で事前減速ステージ３１並びに／もしくは収束軸を有した角度減速装置と結合されているため、相当に用途が広い。本発明によって与えられる更なる利点の中には、第１の減速ステージが、単にカバー２２を取り外すことにより、モータの分解もしくは他の面倒な作業なしで、容易かつ十分にアクセス可能であるという点がある。更に、第１の減速ステージの完全かつ改良されたアクセスにより、ブレーキと、減速装置を一方向にのみ回転させる逆転防止装置と、主駆動入力シャフト１７に効果的に結合され得る他のアクセサリーとが、第１の減速ステージに容易に接続可能にされ、低い伝達トルクでギヤシャフトでの動作の明らかな利点を伴う。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明の第１の実施形態に係わって形成された減速装置の、軸方向の概略的な断面図である。
【図２】  図２は、本発明に係わる減速装置の第２の実施形態の、軸方向の概略的な断面図である。
【図１】
0004607400.tif 000002
【図２】
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