(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内画像データを、被検体内に導入された体腔内画像データ送信体から直接受信するための第１の受信部と、
体腔内画像データを、前記体腔内画像データ送信体から受信した別の受信装置を介して間接受信するための第２の受信部と、
前記第１の受信部及び前記第２の受信部で受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を表示する表示部と、
該表示部に前記第１の受信部で受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を表示する場合と前記第２の受信部で受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を表示する場合とで感覚認識可能な異なる識別態様を呈示する識別報知手段と、
を備えたことを特徴とする体腔内画像観察装置。
【請求項２】
前記第１の受信部による受信と前記第２の受信部による受信とを切替え選択する受信部切替手段と、
該受信部切替手段で切替え選択した前記受信部で受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を前記表示部に表示するように制御する表示制御手段と、
を備え、
前記識別報知手段は、前記受信部切替手段による前記受信部の切替え選択に応じて異なる識別態様を呈示することを特徴とする請求項１に記載の体腔内画像観察装置。
【請求項３】
前記受信部切替手段は、前記受信装置が着脱自在なコネクタを有するケーブルにより前記第２の受信部に接続された場合に該第２の受信部による受信を切替え選択することを特徴とする請求項２に記載の体腔内画像観察装置。
【請求項４】
前記識別報知手段は、異なる識別態様の呈示として、前記表示部の一部に異なる識別マークを体腔内画像に併記させて表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の体腔内画像観察装置。
【請求項５】
前記識別報知手段は、異なる識別態様の呈示として、前記第２の受信部で受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を表示する場合のみ前記表示部の一部に識別マークを前記体腔内画像に併記させて表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の体腔内画像観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡等の体腔内画像データ送信体から送信される体腔内画像データを直接または間接的に受信してその体腔内画像データに基づく体腔内画像を表示部に表示する体腔内画像観察装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の被検体（人体）から自然排出されるまでの観察期間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて所定の撮像レートで順次撮像する構成を有する。
【０００３】
また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線通信機能により、被検者の外部に送信され、外部の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信機を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる。
【０００４】
画像データを受信する場合、一般に受信機では、カプセル型内視鏡から送信される画像信号を受信するための複数のアンテナを被検者の外部に分散配置し、受信する受信強度が強い一つのアンテナを選択切替えして、画像信号を受信している。たとえば特許文献１には、被検体の外部に配置された複数のアンテナの受信切替えを行い、各アンテナが受信する電界強度をもとに、画像信号の発信源である被検体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。
【０００５】
このようなカプセル型内視鏡システムでは、カプセル型内視鏡による一連の撮像動作が完了した後に、受信機のメモリに蓄積された画像データをワークステーション等に転送することによって画像の閲覧が事後的に行われるのが一般的である。しかしながら、医師等からは短時間で通過することからすぐに診断可能な食道、胃等の箇所、気になる箇所等に関して撮像画像をリアルタイムに閲覧することに対する要望も高く、カプセル型内視鏡から送信された無線信号に基づきリアルタイムに画像表示を行う簡易画像表示装置を体腔内画像観察装置として付属したシステムも提案されている。
【０００６】
従来の体腔内画像観察装置は、最も簡単な構成としては、受信機と電気的に接続可能な構成を有するとともに、小型の表示部及び所定の信号処理部を備える。このような構成を有することによって、体腔内画像観察装置は、受信機にて受信処理が施された信号を入力することが可能であり、入力した信号に基づき所定の処理を施した上で小型の表示部にカプセル型内視鏡で撮像された画像を表示する。このような構成では、リアルタイムに撮像画像を観察できることはもちろん、表示部には受信機の受信した画像が表示されるので、受信機自身の受信状態の確認を行うことができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一方、体腔内画像観察装置を操作者が把持可能な程度の大きさの可搬型とするとともにアンテナを一体に備える構成とし、体腔内画像観察装置自身でアンテナの位置を変えながらカプセル型内視鏡からの無線信号を直接受信して画像表示することで、その場で直接的に診察することも考えられている。この場合、受信機と体腔内画像観察装置を電気的に接続するためのケーブル等が不要となり、より容易にリアルタイムに撮像画像を観察できるようになる。
【０００９】
しかしながら、このような体腔内画像観察装置は、自身で直接受信した無線信号に基づく画像表示と、受信機で受信した無線信号に基づく画像表示とが可能なため、場合によっては、現在表示部に表示されている画像が、いずれで受信した無線信号に基づく画像であるか判らない不具合を生ずることがある。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、表示部に表示される体腔内画像が体腔内画像観察装置自身で直接受信したデータに基づくものであるか別の受信装置で受信したデータに基づくものであるかを明確に識別することができる体腔内画像観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係る体腔内画像観察装置は、体腔内画像データを、被検体内に導入された体腔内画像データ送信体から直接受信するための第１の受信部と、体腔内画像データを、前記体腔内画像データ送信体から受信した別の受信装置を介して間接受信するための第２の受信部と、前記第１の受信部及び前記第２の受信部で受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を表示する表示部と、該表示部に前記第１の受信部で受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を表示する場合と前記第２の受信部で受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を表示する場合とで感覚認識可能な異なる識別態様を呈示する識別報知手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る体腔内画像観察装置は、上記発明において、前記第１の受信部による受信と前記第２の受信部による受信とを切替え選択する受信部切替手段と、該受信部切替手段で切替え選択した前記受信部で受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を前記表示部に表示するように制御する表示制御手段と、を備え、前記識別報知手段は、前記受信部切替手段による前記受信部の切替え選択に応じて異なる識別態様を呈示することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る体腔内画像観察装置は、上記発明において、前記受信部切替手段は、前記受信装置が着脱自在なコネクタを有するケーブルにより前記第２の受信部に接続された場合に該第２の受信部による受信を切替え選択することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る体腔内画像観察装置は、上記発明において、前記識別報知手段は、異なる識別態様の呈示として、前記表示部の一部に異なる識別マークを体腔内画像に併記させて表示することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係る体腔内画像観察装置は、上記発明において、前記識別報知手段は、異なる識別態様の呈示として、前記第２の受信部で受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を表示する場合のみ前記表示部の一部に識別マークを前記体腔内画像に併記させて表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る体腔内画像観察装置によれば、表示部に第１の受信部で体腔内画像データ送信体から直接受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を表示する場合と別の受信装置を介して第２の受信部で受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を表示する場合とで識別報知手段が感覚認識可能な異なる識別態様を呈示するので、いずれの受信部で受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を表示しているかを明確に識別することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る体腔内画像観察装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
【００１８】
図１は、本発明に係る体腔内画像観察装置の好適な実施の形態である無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図であり、図２は、そのうちの受信システムの構成例を示す分解斜視図である。この無線型被検体内情報取得システムは、体腔内画像データ送信体の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図１において、無線型被検体内情報取得システムは、被検体１内に導入され、体腔内画像を撮像して映像信号（体腔内画像データ）などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡２と、被検体１内に導入されたカプセル型内視鏡２から送信される無線信号の受信処理に用いられる受信システム３を備える。この受信システム３は、被検体１に携帯された状態で使用され、カプセル型内視鏡２から受信した無線信号の受信処理を行う受信装置４と、この受信装置４に対してビュアケーブル５によって着脱自在に有線接続され、受信装置４から出力される電気信号に基づきカプセル型内視鏡２で撮像された画像の表示を行う体腔内画像観察装置としてのビュア６とを備える。
【００１９】
また、本実施の形態の無線型被検体内情報取得システムは、受信装置４が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置７と、受信装置４と表示装置７との間でデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体８とを備える。受信装置４は、被検体１の体外表面に貼付される複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを有するアンテナユニット１０ａと、このアンテナユニット１０ａを介して受信された無線信号の処理などを行う受信装置本体としての受信本体ユニット１０ｂとを備え、これらのユニット１０ａ，１０ｂは、コネクタ１０ｃ（図２参照）を介して着脱可能に接続される。なお、受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、たとえば被検体１が着用可能な受信ジャケットに備え付けられ、被検体１は、この受信ジャケットを着用することによって、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、ジャケットに対して着脱自在なものであってもよい。
【００２０】
表示装置７は、カプセル型内視鏡２によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体８等によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置７は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としてもよいし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよい。
【００２１】
携帯型記録媒体８は、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリなどが用いられ、受信装置４及び表示装置７に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力又は記録が可能な構造を有する。本実施の形態では、携帯型記録媒体８は、たとえば検査前には、ワークステーションの表示装置７に挿着されて検査ＩＤなどの識別情報が記憶され、さらに検査の直前には、受信装置４に挿着され、この受信装置４によって、この識別情報が読み出されて受信装置４内に登録される。また、カプセル型内視鏡２が被検体１の体腔内を移動している間は、携帯型記録媒体８は、被検体１に取り付けられた受信装置４に挿着されてカプセル型内視鏡２から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終了した後には、受信装置４から取り出されて表示装置７に挿着され、この表示装置７によって、携帯型記録媒体８に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、受信装置４と表示装置７とのデータの受け渡しを、携帯型記録媒体８によって行うことで、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となり、また、表示装置７との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、受信装置４と表示装置７との間のデータの受け渡しは、受信装置４に内蔵型の他の記録装置、たとえばハードディスクを用い、表示装置７との間のデータの受け渡しのために、双方を有線又は無線接続するように構成してもよい。
【００２２】
ビュア６は、操作者が手で把持可能な程度の大きさに形成された可搬型のもので、受信装置４から出力される電気信号（体腔内画像データ）に基づく体腔内画像を表示する機能を有する。係る機能を実現するために、ビュア６は、画像表示用の小型ＬＣＤによる表示部１１を備える。１２は、電源スイッチであり、１３は装置の稼動時に点灯するパイロットランプである。また、ビュア６は、受信装置４を経由することなくカプセル型内視鏡２から送信される無線信号（体腔内画像データ）を直接受信するための受信機能を実現するためのロッド状のアンテナ１４を一体に有する。なお、図１では、受信装置４とビュア６とがコネクタ５ａ，５ｂを有するビュアケーブル５によって接続されているが、両者は、常に接続状態で使用されるわけではなく、受信装置４の受信画像によるリアルタイム観察を行わない状態では、ビュアケーブル５のコネクタ５ａ，５ｂは外されており、被検体１は受信装置４のみを携帯することとなる。
【００２３】
次に、図２の斜視図及び図３のブロック図を用いて受信装置４の構成について説明する。受信装置４は、カプセル型内視鏡２から無線送信された体腔内画像データを受信する機能を有する。受信装置４は、被検体１によって装着携帯可能な形状を有し、アンテナユニット１０ａと、このアンテナユニット１０ａがコネクタ１０ｃにより着脱可能に接続される受信本体ユニット１０ｂとから構成される。アンテナユニット１０ａは、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信用アンテナＡ１〜Ａｎを介して受信して、映像信号に復調して出力し、受信本体ユニット１０ｂは、この映像信号の信号処理などを行う。
【００２４】
受信本体ユニット１０ｂの外表面の前面には、たとえばＬＣＤなどの液晶ディスプレイからなる表示手段及び警告手段としての表示部１５が設けられ、たとえば上記登録された検査ＩＤなどの識別情報の表示を行っている。また、この外表面の側面には、携帯型記録媒体８の図示しない挿入部が設けられ、挿入された携帯型記録媒体８を着脱可能に保持し、受信本体ユニット１０ｂによる画像データの記録を可能にしている。
【００２５】
アンテナユニット１０ａは、図３に示すように、受信用アンテナＡ１〜Ａｎのいずれか一つを選択的に切替える接続切替処理を行う切替スイッチＳＷと、この切替スイッチＳＷの後段に接続され、切替スイッチＳＷによって切替接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を増幅し、送信情報としての映像信号に復調する受信回路１６を備える。
【００２６】
受信本体ユニット１０ｂは、アンテナユニット１０ａが復調した映像信号を受信して信号処理する。図３に示すように、受信本体ユニット１０ｂは、コネクタ１０ｃを介して、受信回路１６の後段に接続される信号処理回路１７及びＡ／Ｄ変換部１８と、表示部１５と、各種情報を記憶する記憶部１９と、携帯型記録媒体８と、接続状態検出部２０と、これらの各構成部位を制御する制御部２１と、受信本体ユニット１０ｂとアンテナユニット１０ａとに電力供給を行うバッテリによる電力供給部２２とを備える。
【００２７】
信号処理回路１７は、アンテナユニット１０ａの受信回路１６で復調された映像信号データに対して、シリアル−パラレル変換、画素補間処理、画像圧縮処理などの信号処理を行う。また、受信本体ユニット１０ｂは、ビュアケーブル５のコネクタ５ａが接続される外部出力端子２３を備えている。外部出力端子２３は、コネクタ５ａが接続された場合、信号処理回路１７から分岐出力される信号処理前の体腔内画像データをビュアケーブル５を介してビュア６側に送信出力する。制御部２１は、アンテナの切替制御を行う切替制御部２１ａと、表示部１５を通じてユーザに対してアンテナ外れの警告表示を行うか否かを制御する制御手段としての警告制御部２１ｂとを備える。
【００２８】
受信回路１６は、切替スイッチＳＷから出力された無線信号を増幅し、復調した映像信号Ｓ１を信号処理回路１７に出力するとともに、増幅した無線信号の信号強度を示す受信強度信号Ｓ２をＡ／Ｄ変換部１８に出力する。信号処理回路１７によって処理された画像データは、制御部２１によって携帯型記録媒体８に記憶される。Ａ／Ｄ変換部１８によってデジタル信号に変換された受信強度信号Ｓ２は、制御部２１に取り込まれる。切替制御部２１ａは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを順次切り替えて得たこの受信強度信号Ｓ２をもとに、最も大きい信号強度で受信した受信用アンテナを、画像データを取得するための受信用アンテナとして選択するとともに、このアンテナへの切り替えを指示する切替信号Ｓ３を切替スイッチＳＷに出力する。また、制御部２１は、選択された受信用アンテナと対応付けて、画像データとともに、各受信用アンテナで受信した信号強度を携帯型記録媒体８に記憶する。この記憶された各受信用アンテナの信号強度は、画像データが受信されたときの被検体内のカプセル型内視鏡２の位置を算出するための情報となる。
【００２９】
接続状態検出部２０は、アンテナユニット１０ａのコネクタ１０ｃが受信本体ユニット１０ｂに対して接続されているか否かを検出するためのものである。本実施の形態では、たとえばアンテナユニット１０ａのケーブル内に映像信号Ｓ１や受信強度信号Ｓ２用のＲＦ信号ラインとは別に断線検出用（アンテナ接続検出用）の信号線２２を設け、この信号線２４のレベル状態により接続／非接続（アンテナ外れ）を検出する。たとえば、本実施の形態では、接続状態検出部２０は、信号線２４のレベルがＬレベルの場合には接続状態、Ｈレベルの場合には非接続状態（アンテナ外れ）として検出する。
【００３０】
警告制御部２１ｂは、所定の条件下で、接続状態検出部２０によってアンテナ外れが検出された場合には、たとえば、図４に示すようなアンテナ外れを示す図柄２５の警告表示による警告を発するように表示部１５の表示を制御する。
【００３１】
ここで、警告を発するか否かの所定の条件は、カプセル型内視鏡２による検査の流れの中において、アンテナＡ１〜Ａｎ使用が必須な状況であるか否かに応じて判断される。まず、検査開始に先立ち、患者データを受信本体ユニット１０ｂの記憶部１９等にセットし、次いで、アンテナＡ１〜Ａｎを被検体１の所定部位に装着セットする。この段階では、アンテナユニット１０ａが受信本体ユニット１０ｂに対して非接続であっても正常な状態である（逆にいえば、このような操作時の作業性等を考慮してアンテナユニット１０ａが受信本体ユニット１０ｂに対して取外し可能とされている）。その後、アンテナユニット１０ａのコネクタ１０ｃを受信本体ユニット１０ｂに対して装着して接続状態とすることで、検査を開始する。検査開始後においては、アンテナＡ１〜Ａｎを通じてカプセル型内視鏡２から無線送信される体腔内撮像データを受信して携帯型記録媒体８に順次記録するものであり、この段階で何らかの要因によりアンテナ外れ（コネクタ１０ｃ外れ）が生じた場合は異常である。
【００３２】
すなわち、アンテナ外れがあっても、検査開始（体腔内画像データの取得を開始）する前に警告を発するのは好ましくなく、本実施の形態では、アンテナ使用が必須の検査開始後にアンテナ外れが生じた場合に異常として警告を発するようにする。図５に示す概略フローチャートを参照して、本実施の形態のアンテナ外れ時の警告制御例について説明する。この処理は、受信装置４（受信本体ユニット１０ｂ）の電源スイッチが投入されている状況で実行される（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）。次いで、検査開始後であるか否かの判定として、記録動作が開始されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この判定処理例としては、たとえば電源投入後、カプセル型内視鏡２から送られてくる無線信号中からトリガ用の同期信号を検出しない段階では、記録動作開始前と判定し（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、一旦、同期信号を検出したら、それ以降は記録開始後と判定する（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）。また、検査開始前には携帯型記録媒体８は、フォーマット初期化されるので、携帯型記録媒体８への書き込み状況を見ることで、携帯型記録媒体８に対して体腔内画像データがまだ書き込まれていない段階では、記録動作開始前と判定するようにしてもよい。記録動作開始前の場合であれば（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、アンテナ外れがあったとしても正常であり、ユーザに対する警告を要しないため、表示部１５による警告表示は行わないように制御する（ステップＳ１０２）。
【００３３】
一方、記録動作開始後の場合であれば（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、接続状態検出部２０による検出結果を参照することで、アンテナユニット１０ａのコネクタ１０ｃが非接続状態（アンテナ外れ状態）になっているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。アンテナ外れが生じていない場合は（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、正常な状態であり、ユーザに対する警告を要しないため、表示部１５による警告表示は行わないように制御する（ステップＳ１０４）。アンテナ外れが生じていた場合は（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、異常な状態であり、アンテナ外れを示す図柄２５の警告表示による警告を発するように表示部１５を動作制御する（ステップＳ１０５）。これにより、ユーザ（被検体１や医師あるいは看護師等）は、アンテナユニット１０ａのコネクタ１０ｃを受信本体ユニット２ｂに接続し直す等の適正な対応を迅速に採ることができ、アンテナ外れが生じた場合のデータ損失を極力少なく抑えることができる。
【００３４】
なお、記録動作開始の判定（ステップＳ１０１）とアンテナ非接続との判定（ステップＳ１０３）の順序は、逆とし、アンテナ非接続の判定を先に行うようにしてもよい。また、アンテナ外れの旨の警告は、表示部１５による警告表示に限らず、たとえば、ＬＥＤ等の発光素子を用いて点灯又は点滅により警告を発するようにしてもよく、あるいは、ブザーやスピーカー等を用いて警告音により警告を発するようにしてもよく、さらには、受信本体ユニット１０ｂ中に振動子等を内蔵しておき、受信本体ユニット１０ｂを振動させることにより警告を発するようにしてもよい。
【００３５】
次に、図６のブロック図を用いてビュア６のハードウェア構成を説明する。図６に示すように、ビュア６は、受信用アンテナ１４に接続された受信回路３１と、外部入力端子３２と、信号選択部３３と、信号処理回路３４と、表示部１１と、接続検出部３５と、これらの各構成部位を制御する制御部３６と、各構成部位に電力供給を行うバッテリによる電力供給部３７とを備える。制御部３６は、信号選択部３３の切替制御を行う切替制御部３６ａと、表示部１１の表示制御を行う表示制御部３６ｂと、表示部１１を通じてユーザに対して識別マークの表示を行わせる識別報知部３６ｃとを備える。
【００３６】
受信回路３１は、カプセル型内視鏡２から受信用アンテナ１４が直接受信した無線信号を増幅し、体腔内画像データを示す映像信号として復調するためのものであり、体腔内画像データをカプセル型内視鏡２から直接受信するための第１の受信部として機能する。外部入力端子３２は、ビュアケーブル５のコネクタ５ｂが着脱自在に接続されるもので、カプセル型内視鏡２から受信装置４が受信した体腔内画像データをこの受信装置４を介して間接受信するための第２の受信部として機能する。接続検出部３５は、ビュアケーブル５を介して外部入力端子３２に対して受信装置４が接続されているか否かを検出し、検出信号を制御部３６に対して出力する。切替制御部３６ａは、接続検出部３５からの検出信号をもとに、受信回路３１による体腔内画像データの受信と外部入力端子３２を介する体腔内画像データの受信とを切替え選択するように信号選択部３３に対して切替信号を出力するもので、信号選択部３３とともに受信部切替手段として機能する。本実施の形態では、切替制御部３６ａは、外部入力端子３２にビュアケーブル５のコネクタ５ｂが接続された受信装置４の接続時には外部入力端子３２側による受信に切替え選択するように信号選択部３３を制御し、ビュア６が単体状態の場合には受信回路３１側による受信に切替え選択するように信号選択部３３を制御する。
【００３７】
また、信号処理回路３４は、受信回路３１で復調された映像信号データと外部入力端子３２を介して受信装置４側から取得された映像信号データとのうちで信号選択部３３により選択された方の映像信号データに対して、シリアル−パラレル変換、画素補間処理、画像圧縮処理などの信号処理を行う。表示制御部３６ｂは、信号選択部３３で切替え選択した方の受信回路３１または外部入力端子３２で受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を表示部１１に表示するように制御する処理を行う。
【００３８】
さらに、識別報知部３６ｃは、表示部１１に受信回路３１で受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を表示する場合と外部入力端子３２を介して受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像を表示する場合とで視覚的に認識可能な異なる識別態様として異なる識別マークを表示部１１を通じて表示させる。すなわち、識別報知部３６ｃは、ビュア７の表示部１１に、ビュア６単体でカプセル型内視鏡２から直接受信した体腔内画像を表示させる場合と、受信装置４がカプセル型内視鏡２から受信した体腔内画像を間接的にリアルタイム表示させる場合とで識別可能な識別マークを表示部１１に表示させる。
【００３９】
本実施の形態では、一例として、識別報知部３６ｃは、ビュア６単体でカプセル型内視鏡２から直接受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像３８を表示部１１に表示する場合には、たとえば図７−１に示すように、カプセル型内視鏡２から直接無線受信した画像を表示していることが判る第１の識別態様としてカプセルマーク３９による識別マークを表示部１１の一部に体腔内画像３８と併記する形で表示させる。また、識別報知部３６ｃは、ビュアケーブル５により受信装置４が接続された状態で受信装置４がカプセル型内視鏡２から受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像４０を表示部１１に表示する場合には、たとえば図７−２に示すように、受信装置４に対してビュアケーブル５により接続され受信装置４が無線受信した画像を表示していることが判る第２の識別態様としてケーブルマーク４１による識別マークを表示部１１の一部に体腔内画像４０と併記する形で表示させる。
【００４０】
図８は、制御部３６中の表示制御部３６ｂや識別報知部３６ｃにより実行される受信装置４（受信機）の接続状態に応じた上述の動作制御例を示す概略フローチャートである。この処理制御は、ビュア６の電源スイッチ１２が投入されている状態で（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、実行される。まず、接続検出部３５の検出結果により、受信機（受信装置４）が接続されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ビュアケーブル５により受信装置４が接続されている場合には（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ビュア６は受信装置４のモニタとして機能し、受信装置４側からビュアケーブル５、外部入力端子３２を介して体腔内画像データをリアルタイムで取得し（ステップＳ２０２）、取得した体腔内画像データに基づく体腔内画像４０を表示部１１にリアルタイム表示させるが、同時に、表示部１１の一部に、ケーブルマーク４１による識別マークを体腔内画像４０と併記する形で表示させる（ステップＳ２０３）。
【００４１】
一方、受信装置４が接続されていない場合には（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、受信用アンテナ１４を通じてカプセル型内視鏡２からの無線信号を直接受信する（ステップＳ２１１）。そして、直接受信により取得した体腔内画像データに基づく体腔内画像３８を表示部１１に表示させるが、同時に、表示部１１の一部に、カプセルマーク３９による識別マークを体腔内画像３８と併記する形で表示させる（ステップＳ２１２）。これらの処理制御を、電源スイッチ１２がオフされるまで（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）、繰り返す。
【００４２】
そこで、たとえば図１に示したように、受信装置４とビュア６とをビュアケーブル５により接続してビュア６を受信装置４のモニタとしてリアルタイム観察を行う場合であれば、受信装置４がカプセル型内視鏡２から受信した体腔内画像データに基づく体腔内画像４０を表示部１１に表示させるときに、図７−２に示すように、ケーブルマーク４１による識別マークも表示部１１に表示されるので、表示されている体腔内画像４０は受信装置４がカプセル型内視鏡２から受信した画像であることが明確となる。
【００４３】
一方、たとえばカプセル型内視鏡２が食道や胃などの部位を通過する際に、必要に応じて、図９に示すように、医師が単体状態のビュア６を把持して被検体１に近づけて受信用アンテナ１４を通じてカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信用アンテナＡ１〜Ａｎと並行して補助的かつ直接的に受信することで、受信装置４を経ない体腔内画像データを直接的に取得し、ビュア６の表示部１１に体腔内画像３８として表示させることができる。この際、図７−１に示すように、カプセルマーク３９による識別マークも表示部１１に表示されるので、表示されている体腔内画像３８はビュア６自身がカプセル型内視鏡２から直接受信した画像であることが明確となる。そこで、体腔内画像３８を見ながら、ビュア６の位置を変えて受信用アンテナ１４の位置を動かすことで、良好なる画像を取得することができ、受信装置４を用いた本来の観察を補うための補助的な観察を良好に行うことができる。
【００４４】
なお、本実施の形態では、ビュア６単体時と受信装置４接続時とでカプセルマーク３９とケーブルマーク４１とのそれぞれ異なる識別マークを表示部１１に表示させるようにしたが、ビュア６単体時と受信装置４接続時とで異なる識別態様であればよく、たとえば、ビュア６単体時にはカプセルマーク３９を表示させずに受信装置４接続時のみケーブルマーク４１を表示部１１に表示させることで両者を識別可能としてもよい。また、表示部１１による表示に限らず、ＬＥＤ等の発光素子を用いた点灯または点滅表示によりビュア６単体時と受信装置４接続時とで視覚的に異なる識別態様を呈示させるようにしてもよい。たとえば、表示部１１の外側にＬＥＤを配設するとともに「ケーブル接続中」等の表記を付しておき、受信装置４接続時にはＬＥＤ点灯によりケーブル接続中であることを示すようにすればよい。また、ビュア６単体時と受信装置４接続時とで異なる識別態様としては、表示等の視覚認識可能な態様に限らず、感覚認識可能な態様であればよく、たとえば、スピーカ等を用いた異なる音声出力のような聴覚認識可能な態様であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る体腔内画像観察装置の好適な実施の形態である無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】受信システムの構成例を示す分解斜視図である。
【図３】受信装置のハードウェア構成例を示す概略ブロック図である。
【図４】受信装置におけるアンテナ外れの警告表示例を示す正面図である。
【図５】警告表示の処理制御例を示す概略フローチャートである。
【図６】ビュアのハードウェア構成例を示す概略ブロック図である。
【図７−１】ビュア単体時の表示例を示す正面図である。
【図７−２】受信装置接続時の表示例を示す正面図である。
【図８】表示制御および識別報知の処理制御例を示す概略フローチャートである。
【図９】ビュア単体の使用例の様子を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  被検体
２  カプセル型内視鏡
４  受信装置
５  ビュアケーブル
５ａ，５ｂ  コネクタ
６  ビュア
１１  表示部
３１  受信回路
３２  外部入力端子
３３  信号選択部
３６ａ  切替制御部
３６ｂ  表示制御部
３６ｃ  識別報知部
３８  体腔内画像
３９  カプセルマーク
４０  体腔内画像
４１  ケーブルマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図８】
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【図９】
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