(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を走行する検査装置を当該軌道上へアクセスさせる検査装置搬入台車において、
検査装置を搭載する短軌道がベースプレートへ接続され、前記ベースプレートには上下方向へ自在摺動する設定バー及び前記設定バーと連結された前記検査装置の脱落を防止するストッパが設けられた構造を有し、
前記設定バーは検査装置が走行する軌道上に設けた着座用ストッパと接触し、前記接触状態を保ったまま、前記設定バーと前記検査装置の脱落を防止するストッパが、前記軌道に前記検査装置搬入台車の設置が完了するまで上昇し、当該軌道上に検査装置搬入台車が設置されるのと併せて、前記検査装置の脱落を防止するストッパを解除することのできる検査装置搬入台車。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置搬入台車において、
前記設定バーの設置位置及び前記着座用ストッパの設置位置の組合せにより、前記検査装置搬入台車は位置の異なる複数の軌道のうち選択した任意の軌道に設置することのできる検査装置搬入台車。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか一項に記載の検査装置搬入台車において、
前記ベースプレートに設けられた、前記設定バーと連結され上下方向へ自在摺動するシャフトと、前記シャフトの上下摺動動作を検出する検出手段と、前記検出手段からの入力を受け付ける着座検出連絡手段を有する検査装置搬入台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道上を走行する検査装置を当該軌道上にアクセスさせる検査装置搬入台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子炉圧力容器の溶接部は、一定期間毎に検査が行えるように溶接部近傍に軌道を設け、当該軌道上を検査装置が走行し、検査行っている。軌道及び軌道上を走行する検査装置として、特開昭５７−１６６５５８号公報に示されるような軌道及びターンテーブルが考案されている。
【０００３】
以下、特開昭５７−１６６５５８号公報を図１を参照して説明する。
【０００４】
縦方向軌道８１は、ガンマシールド壁１０１に一端が固定されている支持体１０２に固定され、保温材壁１０３に設けられている貫通口１０４を介して、保温材壁１０３の内側に突出された指示部８４によって支持されている。
【０００５】
軌道は、ターンテーブル８３ａ，８３ｂと組合せることによって、リング状の一体軌道となった周方向軌道８２を縦方向軌道８１及び補助サポート８５によって連結し、鳥かご状に構成され、指示部８４及び振れ止め８６によって支持されている。
【０００６】
検査装置１００は装置取付部１０５より縦方向軌道８１に取付けられ、走行する。
【０００７】
【特許文献１】特開昭５７−１６６５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特開昭５７−１６６５５８号公報に示すように、軌道とターンテーブルの組合せにて構成する場合は、予め各々の縦方向軌道８１、周方向軌道８２及びターンテーブル８３ａ，８３ｂを接続し、組合された状態で圧力容器上へ据付ける必要がある。
【０００９】
従って、据付ける際は複数のリング形状となった軌道を大型のクレーン等で圧力容器上方から吊り上げて据付を行う必要がある。
【００１０】
軌道を周方向と縦軌道で分割すれば、前記の大掛りな作業が不要となるが、周方向軌道と縦方向軌道の乗換え機構が必要となる。
【００１１】
本発明は、縦方向軌道部分と周方向軌道部分を分離した構造のなる原子炉圧力容器溶接線検査装置用軌道を採用する際において、必要となる縦方向軌道と周方向軌道間で検査装置の乗換えを行うための、検査装置搬入台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の問題を解決するために、軌道上を走行する検査装置を当該軌道上へアクセスさせる検査装置搬入台車において、検査装置を搭載する短軌道がベースプレートへ接続され、前記ベースプレートには上下方向へ自在摺動する設定バー及び前記設定バーと連結された前記検査装置の脱落を防止するストッパが設けられた構造を有し、前記設定バーは検査装置が走行する軌道上に設けた着座用ストッパと接触し、前記接触状態を保ったまま、前記設定バーと前記検査装置の脱落を防止するストッパが、前記軌道に前記検査装置搬入台車の設置が完了するまで上昇し、当該軌道上に前記検査装置搬入台車が設置されるのと併せて、前記検査装置の脱落を防止するストッパを解除することのできる検査装置搬入台車を用いる。
【００１３】
前記般入台車において、前記設定バーの設置位置及び前記着座用ストッパの設置位置の組合せにより、前記検査装置搬入台車は位置の異なる複数の軌道のうち選択した任意の軌道に設置することのできる検査装置搬入台車を用いる。
【００１４】
前記検査装置搬入台車において、請求項１又は２のいずれか一項に記載の検査装置搬入台車において、前記ベースプレートに設けられた、前記設定バーと連結され上下方向へ自在摺動するシャフトと、前記シャフトの上下摺動動作を検出する検出手段と、前記検出手段からの入力を受ける着座検出連絡手段を有する検査装置搬入台車を用いる。
【発明の効果】
【００１６】
このように、本発明によれば検査装置搬入台車が縦方向軌道上を走行し、周方向軌道上に検査装置搬入台車を設置させるため、縦方向軌道と周方向軌道を一体にした状態で据付ける必要がないため、軌道の据付作業が容易になる。また、アクセス作業時における検査装置の脱落を防止でき、着座後の検査装置の周方向軌道への乗り移りが可能となる。
【００１７】
さらに、検査装置が縦方向軌道から周方向軌道へ乗り換えるためのターンテーブルも不要となる。
【００１８】
また、本発明によれば、複数ある周方向軌道であっても設定バーの切り替えにより一個の台車にて任意の周方向軌道上に検査装置を設置することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を具体的に説明する。
【実施例１】
【００２０】
本発明による検査装置搬入台車の、検査装置を搭載する側から見た構造を示す図を図２に示す。
【００２１】
本発明による検査装置搬入台車の、検査装置を搭載する側と反対側から見た構造を示す図を図３に示す。
【００２２】
検査装置搬入台車は、ベースプレート２上に検査装置を搭載する側に取付けられた短軌道１と、ベースプレート２に設けられ検査装置搬入台車の吊下ろしの際に用いる台車吊り降ろし用フック１４，ベースプレート２に取付けられた着座検出用シャフト固定ガイド
２７と、着座検出用シャフト固定ガイド２７に対して紙面から見て上下方向に摺動自在に設けられた着座検出用シャフト６と、着座検出シャフト６に固定された検査装置落下防止用ストッパ３と、着座検出用シャフト６が所定の高さまで上方に移動したことを検出する検出手段４と、検出手段からの信号により、着座完了を連絡するための着座検出連絡手段１２と、検査装置落下防止用ストッパ３と接続し水平、垂直方向に回転し固定が可能で尚且つベースプレート２の検査装置搭載する側とは反対側に設けられた設定バー７と、ベースプレート２上に設置され設定バー７が水平方向に固定されてベースプレート２上に対し上方に移動した際に設定バー７がそれ以上上方に移動しないように接触支持する上部軌道着座用ストッパ８、ベースプレート２上に設置され設定バー７が垂直方向に固定されてベースプレート２上に対し上方に移動した際に設定バー７がそれ以上上方に移動しないように接触支持する下部軌道着座用ストッパ９、ベースプレート２に対し回転自在に設けられ図示しない縦方向軌道１６に倣って移動するためのガイドローラ（１）１０、ベースプレート２に対し回転自在に設けられ図示しない上部軌道１５及び、下部軌道２０の側面に倣うためのガイドローラ（２）１１により構成される。
【００２３】
本発明による縦方向軌道と上部周方向軌道連結部の構造を図４に示す。
【００２４】
上部周方向軌道連結部は、従来の技術では図１のターンテーブル８３ａの位置に設置される。
【００２５】
上部周方向軌道は、プレート１７上に設定バー７が水平方向に固定された状態で接触するように取付けられた上部周方向軌道着座用軌道側ストッパ１９と、プレート１７上にベースプレート２に対し回転自在に設けられ上部軌道１５の側面に倣うためのガイドローラ（２）１１が走行するように取付けられたガイドレール１８と、ベースプレート１７に固定された周方向軌道１５と縦方向軌道１６により構成される。
【００２６】
本発明による縦方向軌道と下部周方向軌道連結部の構造を図５に示す。
【００２７】
下部周方向軌道連結部は、従来の技術では図１のターンテーブルの８３ｂ位置に設置される。
【００２８】
下部周方向軌道連結部は、プレート２１上に設定バー７が垂直方向に固定された状態で接触するように取付けられた下部周方向軌道着座用軌道側ストッパ２３と、プレート２１上にベースプレート２に対し回転自在に設けられ上部軌道２０の側面に倣うためのガイドローラ（２）１１が走行するように取付けられたガイドレール２２と、ベースプレート
２１に固定された下部周方向軌道２０と縦方向軌道１６により構成される。
【００２９】
本発明によるに検査装置落下防止用ストッパ３，着座検出用シャフト６，設定バー７の詳細構造と動作を図６に示す。
【００３０】
設定バー７は、検査装置落下防止用ストッパ３と設定バー７と検査装置落下防止用ストッパ３を連結させるためのピン２４と、設定バー７とピン２４を固定させるためのピン
２５と、設定バー７と検査装置落下防止用ストッパ３をピン２４を介し接触させるためのバネ２６と、検査装置落下防止用ストッパ３に固定された検出手段への入出力伝達手段のための着座検出用シャフト６と、着座検出用シャフト６をベースプレート２に対し固定するための着座検出用シャフト固定ガイド２７で構成し、着座検出用シャフト固定ガイド
２７と検査装置落下防止用ストッパ３の間にはバネ２８が着座検出用シャフト６介し取付けられ、ベースプレートに施された切欠き下端面２ａに検査装置落下防止用ストッパ３を押付ける構造を有している。
【００３１】
なお、検査装置落下防止用ストッパ３は、バネ２８の押付け力以上の外力を加えることにより、ベースプレート２の切欠き範囲を上下自由に摺動させることができ、前述の通り、設定バー２７と着座検出用シャフト６は一体化されているため、当該部品も上方へ自由に摺動させることができる。
【００３２】
さらに、設定バー７は前述の通り、バネ２６により常に検査装置落下防止用ストッパ３への接触状態を保ち且つ、ピン２４を軸にして３６０°回転させることができる。
【００３３】
以下にこれまで説明した検査装置搬入台車を用いて、検査装置を周に搬入する方法について説明する。
【００３４】
検査装置搬入台車への検査装置の搭載状態図を図７に示す。
【００３５】
前述により、上下自由に摺動ができる検査装置落下防止用ストッパ３の左右２箇所いずれかをベースプレート２の切欠き上端面側へ摺動させ保持し、検査装置１００を短軌道１へ挿入し、検査装置が検査装置落下防止用ストッパ３の左右２箇所の間に到達後、検査装置落下防止用ストッパ３の引上げ保持を解除させ、検査装置落下防止用ストッパ３をバネ２８の押付けにより、ベースプレート２の下端面２ａに接触させる。
【００３６】
以上により、上下部周方向軌道へのアクセス作業時における検査装置の脱落を防止する。
【００３７】
短軌道１は、図８で示すように、検査装置１００に設けられたローラ２９で上下双方から挟み込まれるための山形状を上下端面に施し、ベースプレート２に固定され、装置の倒れこみによる装置の脱落を防止させることができる。
【００３８】
短軌道１は側面にラック３０を有していて、本構造は上下部周方向軌道と同様の構造としている。
【００３９】
検査装置１００はモータ３２とピニオン３１と電磁クラッチ（図示せず）を有していて、制御装置（図示せず）からの電源投入により、電磁クラッチを介し、モータ３２の動力がピニオン３１へ伝達し、ラック３０とピニオン３１の噛みあいにより短軌道上を走行する。
【００４０】
検査終了後の検査装置回収において、通常回収の場合は、検査装置の短軌道１への乗り上げ後、検査装置に搭載されているセンサ３３が、短軌道１に設けてあるドック３４を検出し、図７に示す左右２箇所にある検査装置落下防止用ストッパ３の間で停止し、検査装置搬入台車と共に回収する。
【００４１】
装置故障による非常回収時は電源を遮断し、電磁クラッチ（図示せず）を解除させ、回収治具（図示せず）により、図に７示す左右２箇所にある検査装置落下防止用ストッパ３の間まで検査装置を回収し、検査装置搬入台車と共に回収する。
【００４２】
検査装置搬入台車の上部周方向軌道アクセス状態図を図９に示す。
【００４３】
ガイドローラ（１）１０はベースプレート２に固定されたシャフト１０ａを介し、ベースプレート２に対し回転自在に取付けられ、縦方向軌道１６の側面に施された山形状のレールを挟み込み縦方向軌道１６に倣い且つ、検査装置搬入台車の姿勢を保持し、ベースプレートに設けられた台車吊り降ろし用フック１４へチェーンブロックを掛け、吊り降ろすことができる。
【００４４】
更に、ベースプレート２に固定されたシャフト１１ａを介し、ベースプレート２に対し回転自在に取付けられたガイドローラ〈２〉１１が倣いながら上部軌道連結部に取付けられているガイドレール１８上を走行し、検査装置搬入台車の姿勢を保持しながら、着座位置まで下降する。
【００４５】
下部周方向軌道アクセスにおいても、上記上部周方向軌道アクセスと同様に、下部軌道連結部に取付けられているガイドレール２２へガイドローラ１１が倣いながら走行し、検査装置搬入台車の姿勢を保持しながら、着座位置まで下降する。
【００４６】
上部周方向軌道連結部へ着座した状態図を図１０に示す。
【００４７】
図１０に示すように、設定バー７を横向きに設定し、装置取付部１０５から検査装置搬入台車を挿入し、上部周方向軌道連絡部へアクセスすると、上部周方向軌道着座用軌道側ストッパ１９へ設定バー７が接触する。
【００４８】
接触後、更に検査装置搬入台車を着座位置まで下降すると、設定バー７は上部周方向軌道着座用軌道側ストッパ１９への接触状態を保ったまま、検査装置搬入台車は下降する。着座位置へ検査装置搬入台車が到達すると、上部軌道着座用ストッパ８が設定バー７に接触し、検査装置搬入台車の着座の完了と併せて位置決めとなる。
【００４９】
検査装置搬入台車着座時においては、前述に記載の通り、検査装置落下防止用ストッパ３も設定バー７と連結されている為、ストッパは解除されている。以上により、着座後の検査装置の上部周方向軌道１５への乗り移りが可能となる。
【００５０】
下部周方向軌道連結部へ着座した状態図を図１１に示す。
【００５１】
図１１に示すように、装置取付部１０５からの検査装置搬入台車挿入時に、設定バー７を縦向きに設定する。
【００５２】
上部周方向軌道連結部通過の際は、設定バー７が上部周方向軌道着座用軌道側ストッパ１９間を通過する。
【００５３】
下部周方向軌道連絡部へアクセスすると、プレート２１へ固定されている下部周方向軌道着座確認用軌道側ストッパ２３へ設定バー７が接触する。
【００５４】
接触後、更に検査装置搬入台車を着座位置まで下降すると、下部周方向軌道着座確認用軌道側ストッパ２３への接触状態を保ったまま、検査装置搬入台車は下降する。
【００５５】
着座位置へ検査装置搬入台車が到達すると、ベースプレート２に固定されている下部周方向軌道着座用ストッパ９が設定バー７に接触し、検査装置搬入台車の着座の完了と併せて位置決めとなる。
【００５６】
検査装置搬入台車着座時においては、前述に記載の通り、検査装置落下防止用ストッパ３は設定バー７と連結されている為、ストッパは解除されている。これにより、着座後の検査装置の下部周方向軌道２０への乗り移りが可能となる。
【００５７】
図１２に台車の着座完了を目視にて確認するための着座検出連絡手段の詳細構造について示す。
【００５８】
前述の通り、着座検出用シャフト６は設定バー７と連結され、設定バー７の動作と連動する。従って、台車着座時には着座検出シャフト６が上昇し、ベースプレート２に固定される検出手段４に着座検出シャフト６の先端部が接触し、入力することにより、ベースプレートに固定された電池ボックス１３内の電池から通電し、着座検出連絡手段１２が点灯する。
【００５９】
着座検出連絡手段１２は、左右両側に設けられ検出手段４が入力されないと点灯しない接線としている。
【００６０】
従って、着座状態であっても着座検出連絡手段１２が点灯していない場合は、台車の着座姿勢が傾いていることを意味する。
【００６１】
前述の通り、台車着座時の傾きを防止する為、上部周方向軌道にガイド１８，下部周方向軌道に２２を設け、ガイドローラ（２）１１にてならいながら着座姿勢及び、軌道連結部への侵入を補足させている。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】従来技術による上下部周方向軌道の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明による検査装置搬入台車の検査装置搭載側の概略構造を示す平面図である。
【図３】本発明による検査装置を搭載する側と反対側の概略構造を示す平面図である。
【図４】本発明による上部周方向軌道連結部の概略構造示す平面図である。
【図５】本発明による下部周方向軌道連結部の概略構造示す平面図である。
【図６】本発明による設定バー、検査着座検出用シャフト、検査装置脱落防止ストッパの詳細構造示す断面図である。
【図７】本発明による検査装置搬入台車への検査装置搭載状態を示す平面図である。
【図８】本発明による短軌道と検査装置との取合いを示す断面図である。
【図９】本発明によるガイドレールとガイドローラとの取合いを示す平面図である。
【図１０】本発明による設定バーと上部周方向軌道着座用ストッパと上部周方向軌道着座用軌道側ストッパとの取合いを示す平面図である。
【図１１】本発明による設定バーと下部周方向軌道着座用ストッパと下部周方向軌道着座用軌道側ストッパとの取合いを示す平面図である。
【図１２】本発明による台車の着座を目視にて確認する着座検出連絡手段と着座検出用シャフト着座確認スイッチとの取合いを示す平面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…短軌道、２…ベースプレート、３…検査装置脱落防止用ストッパ、４…検出手段、６…着座検出用シャフト、７…設定バー、８…上部周方向軌道着座用ストッパ、９…下部周方向軌道着座用ストッパ、１０…ガイドローラ（１）、１１…ガイドローラ（２）、
１２…着座検出連絡手段、１３…電池ボックス、１４…台車吊り降ろし用フック、１５…上部周方向軌道、１６…縦方向軌道、１７，２１…プレート、１８，２２…ガイドレール、１９…上部周方向軌道着座用軌道側ストッパ、２０…下部周方向軌道、２３…下部周方向軌道着座用ストッパ、２４…ピン（１）、２５…ピン（２）、２６…バネ、２７…着座検出用シャフト固定ガイド、２８…バネ、２９…ローラ、３０…ラック、３１…ピニオン、３２…モータ、３３…センサ、３４…ドック、８１…縦方向軌道、８２…周方向軌道、８３ａ，８３ｂ…ターンテーブル、８４…支持部、８５…補助サポート、８６…振れ止め、１００…原子炉圧力用軌道、１０１…ガンマシールド壁、１０２…支持体、１０３…保温材壁、１０４…貫通口、１０５…装置取付部。
【図１】
0004663551.tif 000002
【図２】
0004663551.tif 000003
【図３】
0004663551.tif 000004
【図４】
0004663551.tif 000005
【図５】
0004663551.tif 000006
【図６】
0004663551.tif 000007
【図７】
0004663551.tif 000008
【図８】
0004663551.tif 000009
【図９】
0004663551.tif 000010
【図１０】
0004663551.tif 000011
【図１１】
0004663551.tif 000012
【図１２】
0004663551.tif 000013