(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊戯者の操作入力を受けて操作情報を出力する操作手段と、複数の景品が載置される景品載置部と、前記景品載置部に載置される景品を把持する複数の把持アーム部材を有する景品把持手段と、前記操作手段の操作情報に基づいて前記景品把持手段に景品を把持させる動作を行わせる把持制御手段と、前記把持アーム部材の把持力を調整する把持力調整手段と、を備えた景品取得ゲーム装置において、
前記把持力調整手段は、
前記把持アーム部材の各々に対して設けられ所定の回動軸を略中心に回動する回動部材と、
前記各回動部材の前記回動軸の回りに巻回され一端が前記回動部材に接触可能とされ、他端が前記把持アーム部材に係止された巻回バネと、
前記各回動部材に対応して設けられ前記各回動部材を回動させる回動駆動手段と、
を有し、
前記巻回バネの前記一端が前記回動駆動手段により回動する前記回動部材に接触し押圧されることにより前記巻回バネの弾性力が前記把持アーム部材に伝達されて把持力が発生するように構成される一方、前記回動部材が所定角度領域内を回動したときに前記巻回バネの前記一端と前記回動部材とが非接触状態となることにより、前記巻回バネの弾性力が前記把持アーム部材に伝達されず、前記把持アーム部材の把持力が消失するように構成される、
景品取得ゲーム装置。
【請求項２】
前記回動部材は、
所定位置に長穴部が設けられたものであり、
前記巻回バネは、
前記一端が前記長穴部内に移動自在に遊挿されてなるものであり、
前記把持力調整手段は、
前記回動駆動手段により前記回動部材が所定角度領域内を回動したときに前記巻回バネの前記一端が前記長穴部内を移動することにより前記把持アーム部材の把持力を消失させるものである、
請求項１に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項３】
前記回動駆動手段は、
所定の出力軸を回動させるモータと、前記出力軸と同軸の回動軸を中心に回動する第一の歯車と、を有するものであり、
前記回動部材は、
前記出力軸と同軸でない回動軸を中心に回動し前記第一の歯車と噛み合う第二の歯車である、
請求項１又は２に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項４】
前記回動駆動手段は、
所定の出力軸を回動させるモータであり、
前記回動部材は、
前記出力軸と同軸の回動軸を中心に回動する回動アーム部材であり、
前記把持力調整手段は、
前記モータにより前記回動アーム部材が所定角度領域内を回動したときに前記巻回バネの前記一端が前記回動アーム部材に接触しないように構成されることにより前記把持アーム部材の把持力を消失させるものである、
請求項１に記載の景品取得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、景品取得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、筐体の内部に収納された景品（例えばぬいぐるみ等）の取得を目的としたクレーンゲーム機のような景品取得ゲーム装置が種々提案され、実用化されている。例えば、現在においては、ＵＦＯのような形をした景品取得部に左右一対の開閉式アームを設けた景品取得ゲーム装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
前記特許文献１及び２に記載されたような従来の景品取得ゲーム装置においては、プレーヤが操作部を操作することにより、筐体内の景品取得部を水平方向に移動させて所望の景品の真上に位置させ、その位置で景品取得部を下降させるとともに景品取得部に設けられたモータの回転駆動力によりアームの開閉動作を実現させて景品を把持する。その後、景品取得部を景品受取口の真上に移動させ、再びモータでアームの開閉動作を実現させることにより、把持していた景品を解放して景品を取得する。
【特許文献１】特許第３８２７９６０号公報
【特許文献２】特許第３７９６７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、景品取得ゲームに対するプレーヤの挑戦意欲を継続させるためには、景品獲得に成功したプレーヤには満足感を、景品獲得に失敗したプレーヤには新たな挑戦意欲を、各々与える必要がある。このため、景品取得ゲーム装置の管理者は、景品の種類やプレーヤの状況に応じて、アームの把持力を多様化して最適な難易度を設定する必要がある。
【０００５】
しかし、前記特許文献１及び２に記載されたような従来の景品取得ゲーム装置においては、１個のモータで左右一対のアームを駆動しているため、アームが左右対称に動くこととなり、左右のアームの把持力を異ならせることができない。この結果、多様な把持態様を実現させることが困難となっていた。
【０００６】
また、前記特許文献１に記載された装置を採用すると、アームの把持力を略零に設定することが不可能であった。一方、前記特許文献２に記載された装置においてアームの把持力を略零に設定するためには、複雑な付勢力調整機構を採用し、外部に配置された調整部材を用いて、アームを閉方向に付勢するバネの付勢力をその都度調整する必要があった。このため、近年においては、複雑な機構や煩雑な把持力調整を必要とすることなく、アームの把持力を略零に設定して多用な把持態様を実現させるための技術が待望されていた。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、簡素な構成を有しながら、アームの把持力を略零に設定して多用な把持態様を実現させることができる景品取得ゲーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明に係る景品取得ゲーム装置は、遊戯者の操作入力を受けて操作情報を出力する操作手段と、複数の景品が載置される景品載置部と、景品載置部に載置される景品を把持する複数の把持アーム部材を有する景品把持手段と、操作手段の操作情報に基づいて景品把持手段に景品を把持させる動作を行わせる把持制御手段と、把持アーム部材の把持力を調整する把持力調整手段と、を備えた景品取得ゲーム装置において、把持力調整手段は、把持アーム部材の各々に対して設けられ所定の回動軸を中心に回動する回動部材と、各回動部材の回動軸の回りに巻回され一端が回動部材に接触可能とされ他端が把持アーム部材に係止された巻回バネと、各回動部材に対応して設けられ各回動部材を回動させる回動駆動手段と、を有し、巻回バネの一端が回動駆動手段により回動する回動部材に接触し押圧されることにより巻回バネの弾性力が把持アーム部材に伝達されて把持力が発生するように構成される一方、回動部材が所定角度領域内を回動したときに巻回バネの一端と回動部材とが非接触状態となることにより把持アーム部材の把持力が消失するように構成されるものである。
【０００９】
かかる構成を採用すると、回動駆動手段の回動力を把持アーム部材に伝達して把持力を発生させることができる一方、回動部材が所定角度領域内を回動したときに、巻回バネの一端と回動部材とを非接触状態とすることにより、把持アーム部材の把持力を一時的に消失させる（把持力を一時的に略零にする）ことができる。また、回動駆動手段及び回動部材は、把持アーム部材の各々に対応して設けられているため、各把持アーム部材の把持力を異ならせる（例えば、左右２つある把持アーム部材のうち、何れか一方の把持アーム部材の把持力を略零にする）ことができる。従って、巻回バネを使用した簡素な構成を採用しながら、多様な把持態様を実現させることができる。
【００１０】
本発明に係る景品取得ゲーム装置において、所定位置に長穴部が設けられた回動部材を採用するとともに、一端が長穴部内に移動自在に遊挿されてなる巻回バネを採用することができる。かかる場合、回動駆動手段により回動部材が所定角度領域内を回動したときに巻回バネの一端が長穴部内を移動するように構成することができる。
【００１１】
かかる構成を採用すると、回動部材が所定角度領域内を回動したときに、巻回バネの一端が回動部材の長穴部内を移動することにより、把持アーム部材の把持力を一時的に消失させることができる。
【００１２】
また、本発明に係る景品取得ゲーム装置において、所定の出力軸を回動させるモータと、モータの出力軸と同軸の回動軸を中心に回動する第一の歯車と、を有する回動駆動手段を採用するとともに、モータの出力軸と同軸でない回動軸を中心に回動し第一の歯車と噛み合う第二の歯車を回動部材として採用することができる。
【００１３】
かかる構成を採用すると、回動部材（第二の歯車）の回動軸が、モータの出力軸と同軸とされた第一の歯車の回動軸と異なっているため、モータが故障して異常回転した場合においても、回動部材が受ける影響を少なくすることができる。
【００１４】
また、本発明に係る景品取得ゲーム装置において、所定の出力軸を回動させるモータを回動駆動手段として採用するとともに、モータの出力軸と同軸の回動軸を中心に回動する回動アーム部材を回動部材として採用することができる。かかる場合、モータにより回動アーム部材が所定角度領域内を回動したときに巻回バネの一端が回動アーム部材に接触しないように構成することができる。
【００１５】
かかる構成を採用すると、回動アーム部材が所定角度領域内を回動したときに、巻回バネの一端が回動アーム部材に接触しないように構成されているため、把持アーム部材の把持力を一時的に消失させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡素な構成を有しながら、アームの把持力を略零に設定して多用な把持態様を実現させることができる景品取得ゲーム装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る景品取得ゲーム装置について説明する。まず、図１〜図５を用いて、各実施形態に共通する景品取得ゲーム装置の概略的な構成及びその動作について説明し、その後、景品取得ゲーム装置の把持力調整手段（アームの把持力を調整する手段）についての２つの実施形態を説明することとする。
＜景品取得ゲーム装置の全体構成＞
最初に、図１及び図２等を用いて、本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の全体の機械的構成について説明する。
【００１８】
景品取得ゲーム装置１は、図１に示すように、直方体形状の基台２の上に、景品Ｐを収容するための箱型の収容部３を備えた構造となっている。
【００１９】
収容部３は、図１に示すように、その内部に収容され底面３Ａ（景品載置部）に載置された景品Ｐをプレーヤが目視することができるように前面５Ａ及び側面５Ｂ，５Ｃが透明な樹脂又はガラスの板状部材から形成されている。また、収容部３の背面５Ｄは、例えば鏡面状の板状部材や内面に装飾が施された板状部材により形成されており、さらに、収容部３の前面５Ａは、例えば引戸又は観音開き構造にて開閉可能となっている。景品取得ゲーム装置１によるサービス提供者は、この前面５Ａから例えばキャラクタ等のぬいぐるみや雑貨等といった景品Ｐを収容部３内に収容し、取り出し、さらにはディスプレイ状態を変える（配置や傾き等といった状態を適宜変更する）ことができるようになっている。
【００２０】
収容部３内には、図１及び図２に示すように、景品Ｐを把持するための把持部６（景品把持手段）と、把持部６をプレーヤの操作に応じて移動させるための移動部７と、が各々設けられている。把持部６は、その内部に設けられているモータ４４（図６）の回転駆動力に基づいて開閉駆動する左右一対のアーム８（把持アーム部材）を有し、これらアーム８を開閉させることによって景品Ｐを把持することができるように構成されている。アーム８には、それぞれの先端に爪部材４（図６）が取り付けられている。把持部６は、移動部７の動作によって収容部３内を移動するように構成されている。アーム８の把持力は、後に詳述する把持力調整手段４０（図６〜図８）により調整される。
【００２１】
移動部７は、図２に示すように、収容部３の内部上方に横方向（側面５Ｂと側面５Ｃとを結ぶ方向であり、以下「Ｘ方向」と称することがある）と平行に固定配置された複数のＸ方向移動用固定レール９と、これらＸ方向移動用固定レール９にスライド自在に、かつ縦方向（前面５Ａと背面５Ｄを結ぶ方向であり、以下「Ｙ方向」と称することがある）と平行に取り付けられたＹ方向移動用可動レール１０と、Ｙ方向移動用可動レール１０にスライド自在に取り付けられた景品取得用基台１１と、景品取得用基台１１の鉛直方向（以下「Ｚ方向」と称することがある）下側に取り付けられた伸縮自在の支持部１２と、を有する構造となっている。把持部６は、支持部１２の下端部に取り付けられている。
【００２２】
Ｙ方向移動用可動レール１０は、Ｘ方向移動用モータ１３Ｘの回転出力に基づきＸ方向移動用固定レール９に沿って横方向（Ｘ方向）に移動することができるように構成されている。また、景品取得用基台１１は、Ｙ方向移動用モータ１３Ｙの回転出力基づきＹ方向移動用可動レール１０に沿って縦方向（Ｙ方向）に移動することができるように構成されている。また支持部１２は、Ｚ方向移動用モータ１３Ｚ（図３）の回転出力に基づいて伸縮することができるように構成されている。本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１においては、以上のような構成のＸ方向移動用モータ１３Ｘ、Ｙ方向移動用モータ１３Ｙ及びＺ方向移動用モータ１３Ｚを適宜作動させることにより、把持部６を収容部３内の所望位置に移動させ得るようになっている。
【００２３】
また、基台２の前側には、図１に示すように、操作用卓であるコントロールパネル１４が設けられている。コントロールパネル１４には、ゲームを行う際にコインを投入するためのコイン投入口１５と、ゲーム時にプレーヤが把持部６をＸ方向の所望位置に移動させる操作を入力するための第１の操作ボタン１６Ａと、その後プレーヤが把持部６をＹ方向の所望位置にまで移動させる操作を入力するための第２の操作ボタン１６Ｂと、からなる操作部１６（操作手段）が設けられている。操作部１６は、ジョイステック等の他の操作手段により構成することも可能である。さらに、Ｚ方向への移動を指示する第３の操作ボタンが操作部１６に設けられてもよい。
【００２４】
さらに、基台２の前面側には、図１に示すように、収容部３内の所定位置に設けられた筒状の景品投入ガイド１７に連通する景品の取出口１８が設けられている。把持部６により把持され搬送されて景品投入ガイド１７内に落とされた景品Ｐは、取出口１８から取り出し得るようになっている。また、基台２の前面側には、さらに開閉扉１９が設けられており、この開閉扉１９を開いた内側には、景品取得ゲーム装置１の全体を制御する制御部３０（図３）等を備えたメインボードが収納されている。
【００２５】
なお、本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１においては、把持部６の初期位置（ゲーム開始時及び終了時における把持部６のデフォルトの位置又はその近傍の位置）を景品投入ガイド１７の真上であって上方の位置に設定している。また、本実施形態においては、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の原点（Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向それぞれの座標が０となる位置）が把持部６の初期位置にあるものとする。
【００２６】
次に、図３等を用いて、本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の内部構成（機能的構成）について説明する。景品取得ゲーム装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）からなるマイクロコンピュータによって構成された制御部３０と、例えば不揮発性メモリからなる記憶部３１と、現在時刻をカウントするタイマ３２と、を有している。
【００２７】
制御部３０からは、ゲーム中にプレーヤによりコントロールパネル１４（図１）の操作部１６（第１の操作ボタン１６Ａや第２の操作ボタン１６Ｂ）が押圧されたときに、これに応じた操作信号Ｓ１（操作情報）が送出されるようになっている。
【００２８】
また、移動部７には、把持部６のＸ方向の位置を検出するＸ方向位置検出手段、Ｙ方向の位置を検出するＹ方向位置検出手段及びＺ方向の位置を検出するＺ方向位置検出手段として、把持部６のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の原点位置及び移動限界位置に各々配置されたリミットスイッチ３３が設けられている。これらリミットスイッチ３３は、把持部６が、Ｘ方向、Ｙ方向若しくはＺ方向の原点位置又はＸ方向、Ｙ方向若しくはＺ方向の移動限界位置にまで移動したときに、これに応じた移動限界検出信号Ｓ２を制御部３０に送出するようになっている。
【００２９】
制御部３０は、これら操作信号Ｓ１及び移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、プレーヤによる第１及び第２の操作ボタン１６Ａ，１６Ｂの操作に応答したゲーム動作を景品取得ゲーム装置１に実行させることができるようになっている。
【００３０】
一方、制御部３０は、第２の操作ボタン１６Ｂが押圧されている時間を計測し、この第２の操作ボタン押圧時間が１秒よりも大きいときには、景品取得用基台１１をＹ方向移動用可動レール１０に沿ってＹ方向原点側に移動させる時間を、押圧時間よりも１秒少ない時間に設定する。
【００３１】
このように、制御部３０は、把持部６が把持する景品Ｐが通常よりも大きな景品の場合に合わせて、景品取得用基台１１をＹ方向移動用可動レール１０に沿ってＹ方向原点側に移動させる時間を、押圧時間よりも例えば１秒少ない時間に設定することにより、把持部６により把持された景品Ｐが景品取得ゲーム装置１の前面５Ａの内面に衝突して落下することを未然に防止することができるようになっている。
【００３２】
なお、制御部３０は、第２の操作ボタン押圧時間が１秒以内のときには、景品取得用基台１１をＹ方向移動用可動レール１０に沿ってＹ方向原点側に移動させないように構成されている。
【００３３】
また、制御部３０は、操作部１６から送出される操作信号Ｓ１に基づいて、把持部３０の内部に設けられたモータ４４（図６）を駆動制御することにより、左右一対のアーム８を開閉させて、把持部３０に景品Ｐを把持させる動作を行わせる。すなわち、制御部３０は、本発明における把持制御手段に相当するものである。
【００３４】
＜景品取得ゲーム装置の動作＞
続いて、図４及び図５のフローチャート等を用いて、本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の動作について説明する。
【００３５】
制御部３０は、予め設定された１プレイ分の所定枚数のコインがコイン投入口１５（図１）に投入されたことを認識すると、図４に示す景品取得ゲーム実行処理手順ＲＴ１をステップＳＰ０において開始し、続くステップＳＰ１において、コントロールパネル１４の第１の操作ボタン１６Ａが押圧されるのを待ち受ける。
【００３６】
また、制御部３０は、やがてプレーヤが第１の操作ボタン１６Ａを押圧したことを第１の操作ボタン１６Ａからの操作信号Ｓ１に基づいて認識すると、ステップＳＰ２に進んで、移動部７（図２）のＸ方向移動用モータ１３Ｘを作動させ、初期状態において景品投入ガイド１７（図１）の真上のホームポジション（原点）に位置していた把持部６のＸ方向における移動を開始させる。
【００３７】
次いで、制御部３０は、ステップＳＰ３に進んで、Ｘ方向のリミットスイッチ３３からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、把持部６がＸ方向の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。また、制御部３０は、続くステップＳＰ４において、第１の操作ボタン１６Ａからの操作信号Ｓ１に基づいて、第１の操作ボタン１６Ａの押圧が解除されたか否かを判断する。そして制御部３０は、これらステップＳＰ３及びステップＳＰ４においてともに否定結果を得ると、ステップＳＰ３に戻る。
【００３８】
これに対し、制御部３０は、ステップＳＰ３又はステップＳＰ４の何れかにおいて肯定結果を得ると、ステップＳＰ５に進んで、移動部７のＸ方向移動用モータ１３Ｘを停止させて把持部６のＸ方向における移動を終了させ、この後ステップＳＰ６に進んで、コントロールパネル１４の第２の操作ボタン１６Ｂが押圧されるのを待ち受ける。
【００３９】
そして、制御部３０は、第２の操作ボタン１６Ｂが押圧されたことを第２の操作ボタン１６Ｂからの操作信号Ｓ１に基づいて認識すると、ステップＳＰ７に進んで、タイマ３２の現在時刻に基づいて第２の操作ボタン１６Ｂの押圧時間の計測を開始し、続くステップＳＰ８において、移動部７のＹ方向移動用モータ１３Ｙを作動させて把持部６のＹ方向における移動を開始させる。
【００４０】
この後、制御部３０は、ステップＳＰ９に進んで、Ｙ方向のリミットスイッチ３３からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、把持部６がＹ方向の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。また制御部３０は、続くステップＳＰ１０において、第２の操作ボタン１６Ｂからの操作信号Ｓ１に基づいて、第２の操作ボタン１６Ｂの押圧が解除されたか否かを判断する。そして制御部３０は、これらステップＳＰ８及びステップＳＰ９においてともに否定結果を得ると、ステップＳＰ９に戻る。
【００４１】
これに対し、制御部３０は、ステップＳＰ９又はステップＳＰ１０の何れかにおいて肯定結果を得ると、ステップＳＰ１１に進んで、第２の操作ボタン１６Ｂの押圧時間の計測を終了し、続くステップＳＰ１２において、移動部７のＹ方向移動用モータ１３Ｙを停止させて把持部６のＹ方向における移動を終了させる。
【００４２】
次いで、制御部３０は、ステップＳＰ１３に進んで、把持部６のモータ４４（図６）を作動させて、把持部６のアーム８を開かせる。そして、制御部３０は、この後ステップＳＰ１４に進んで、移動部７のＺ方向移動用モータ１３Ｚ（図３）を作動させて把持部６の下降を開始させ、さらにこの後ステップＳＰ１５に進んで、把持部６がＺ方向の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。
【００４３】
次いで、制御部３０は、Ｚ方向のリミットスイッチ３３からの移動限界検出信号Ｓ２に基づき、把持部６がＺ方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを認識すると、ステップＳＰ１６に進んで、移動部７のＺ方向移動用モータ１３Ｚを停止させて把持部６の下降を終了させる。この後、制御部３０は、ステップＳＰ１７に進んで、把持部６のモータ４４を作動させてアーム８を閉じさせることにより、景品Ｐの把持を実現させる。すなわち、制御部３０は、本発明における把持制御手段として機能する。
【００４４】
次いで、制御部３０は、ステップＳＰ１８に進んで、移動部７のＺ方向移動用モータ１３Ｚを作動させて把持部６の上昇を開始させ、この後ステップＳＰ１９に進んで、把持部６がＺ方向原点側の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。そして、制御部３０は、Ｚ方向原点側のリミットスイッチ３３からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、把持部６がＺ方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを確認すると、ステップＳＰ２０に進んで、移動部７のＺ方向移動用モータ１３Ｚを停止させて把持部６の上昇を終了させる。
【００４５】
次いで、制御部３０は、ステップＳＰ２１に進んで、ステップＳＰ７〜ステップＳＰ１１において計測した第２の操作ボタン１６Ｂの押圧時間が１秒以内であるか否かを判断する。そして、制御部３０は、このステップＳＰ２１において否定結果を得ると、ステップＳＰ２２に進んで、移動部７のＹ方向移動用モータ１３Ｙを作動させて把持部６のＹ方向原点側への移動を開始させる。制御部３０は、この後ステップＳＰ２３に進んで、タイマ３２の現在時刻に基づいて、把持部６のＹ方向原点側への移動開始時からの経過時間（以下、これを「縦方向移動時間」と称する）の計測を開始する。
【００４６】
ステップＳＰ２３に次いで、制御部３０は、Ｘ方向原点側への移動を開始し（ステップＳＰ２４）、縦方向移動時間が第２の操作ボタン１６Ｂの押圧時間から１秒減じた時間を経過したか否かを判断する（ステップＳＰ２５）。そして、制御部３０は、このステップＳＰ２５において否定結果を得ると、（第２の操作ボタン押圧時間−１）秒経過するのを待ち受け、やがてこのステップＳＰ２５において肯定結果を得ると、ステップＳＰ２６に進み、移動部７のＹ方向移動用モータ１３Ｙを停止させて把持部６のＹ方向原点側への移動を終了させ、この後ステップＳＰ２７に進んで、縦方向移動時間の計測を終了する。
【００４７】
これに対し、制御部３０は、ステップＳＰ２１において肯定結果を得ると、ステップＳＰ２８に進んで、移動部７のＸ方向移動用モータ１３Ｘを作動させて把持部６のＸ方向原点側への移動を開始させる。
【００４８】
やがて、制御部３０は、この後ステップＳＰ２９に進んで、Ｘ方向原点側のリミットスイッチ３３からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、把持部６がＸ方向の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。そして制御部３０は、このステップＳＰ２９において否定結果を得ると、把持部６がＸ方向原点側の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受け、このステップＳＰ２９において肯定結果を得ると、ステップＳＰ３０に進み、移動部７のＸ方向移動用モータ１３Ｘを停止させて把持部６のＸ方向原点側への移動を終了させる。
【００４９】
次いで、制御部３０は、ステップＳＰ３１に進んで、把持部６のモータ４４を作動させてアーム８を開かせることにより景品Ｐの解放を実現させた後、再びモータ４４を作動させてアーム８を閉じさせる。
【００５０】
この後、制御部３０は、ステップＳＰ３２に進んで、移動部７のＹ方向移動用モータ１３Ｙを作動させて把持部６のＹ方向原点側への移動を開始させる。次いで、制御部３０は、ステップＳＰ３３に進んで、Ｙ方向原点側のリミットスイッチ３３からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、把持部６がＹ方向の移動限界位置にまで移動し終えたかを判断する。そして制御部３０は、このステップＳＰ３３において否定結果を得ると、把持部６がＹ方向原点側の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受け、やがてこのステップＳＰ３３において肯定結果を得ると、ステップＳＰ３４に進み、移動部７のＹ方向移動用モータ１３Ｙを停止させて把持部６のＹ方向原点側への移動を終了させる。
【００５１】
この結果、制御部３０は、把持部６をＸ方向及びＹ方向の移動限界位置まで移動させ終えたこととなり、このことは景品投入ガイド１７の真上のホームポジション（原点）に把持部６を位置させたことを示している。この後、制御部３０は、ステップＳＰ３５に進んでこの景品取得ゲーム実行処理手順ＲＴ１を終了する。
【００５２】
かくして、本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１においては、把持部６のアーム８によって景品Ｐを把持する（景品Ｐの一部を引っ掛けて持ち上げるような場合を含む）ことができた場合に、景品Ｐを把持した状態で景品投入ガイド１７上にまで運び、その後景品Ｐの解放動作を実現させて景品投入ガイド１７内に景品Ｐを落下させることができる。この結果、プレーヤが景品Ｐを景品取出口１８から取り出して取得することができる。
【００５３】
＜第１実施形態＞
次に、図６〜図８を用いて、本発明の第１実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の把持力調整手段４０について説明する。
【００５４】
まず、本実施形態における把持力調整手段４０の構成について説明する。なお、本実施形態における把持力調整手段４０は、左右のアーム８に対応するように左右対称に一対設けられており、両者の構成は実質的に共通している。このため、以下、一方（正面から見て右側）の把持力調整手段４０の構成についてのみ説明することとする。
【００５５】
本実施形態における把持力調整手段４０は、アーム８の把持力を調整するためのものであり、図６〜図８に示すように、把持力動作ギア４２、巻回バネ４３、モータ４４、ピニオンギア４５等から構成されている。
【００５６】
把持力動作ギア４２は、本発明における回動部材に相当するものであり、モータ４４の回動軸（出力軸４４ａ：図７及び図８参照）と異なる所定の回動軸４１を中心に回動する。把持力動作ギア４２は、モータ４４からの回転駆動力を（巻回バネ４３を介して）アーム８に伝達することにより、アーム８の開閉動作を実現させるとともに、アーム８に把持力を付与するための部材である。
【００５７】
また、把持力動作ギア４２は、本発明における第二の歯車に相当する円板状の歯車であり、ピニオンギア４５の歯部と噛み合う歯部がその周縁部に設けられている。把持力動作ギア４２の周縁部近傍位置には、所定長の円弧状の長穴部４２ａが設けられ、この長穴部４２ａには、巻回バネ４３の一端４３ａが移動自在に遊挿されている。なお、把持力動作ギア４２の回動軸４１は、アーム８の回動軸にもなっている。
【００５８】
巻回バネ４３は、把持力動作ギア４２の回動軸４１の回りに巻回され、その一端４３ａが折り曲げられて把持力動作ギア４２の長穴部４２ａ内に移動自在に遊挿され、その他端４３ｂが折り曲げられてアーム８に係止（固定）されている。また、巻回バネ４３の一端４３ａは、把持力動作ギア４２の長穴部４２ａの端部に接触可能とされ、これにより、把持力動作ギア４２の回転力が巻回バネ４３に伝達されるようになっている。
【００５９】
モータ４４は、制御部３０から送出される制御信号に基づいて駆動制御されることにより、所定の出力軸４４ａを図７（Ｂ）に示すＲ1方向及び図８（Ａ）に示すＲ2方向に回動させる。モータ４４により発生した回転力は、ピニオンギア４５、把持力動作ギア４２及び巻回バネ４３を介してアーム８に伝達される。ピニオンギア４５は、モータ４４の出力軸４４ａに取り付けられて出力軸４４ａを中心に回動するものであり、本発明における第一の歯車に相当する。ピニオンギア４５は、把持力動作ギア４２の歯部と噛み合う歯部を有している。これらモータ４４及びピニオンギア４５は、把持力動作ギア４２を回動させるものであり、本発明における回動駆動手段を構成する。
【００６０】
次に、本実施形態における把持力調整手段４０の動作について説明する。
【００６１】
本実施形態における把持力調整手段４０は、アーム８の閉状態において、アーム８の把持力を発生させない（略零に設定する）ことができる。すなわち、図７（Ａ）に示すように、巻回バネ４３の一端４３ａに把持力動作ギア４２の長穴部４２ａの端部が接触していないような状態（巻回バネ４３の一端４３ａが長穴部４２ａ内で遊挿状態にある場合）においては、把持力動作ギア４２の回転力が巻回バネ４３に伝達されないため、巻回バネ４３の弾性力が巻回バネ４３の他端４３ｂからアーム８に伝達されることもない。この結果、アーム８には自重のみが作用することとなり、アーム８を閉じる方向に駆動する巻回バネ４３の弾性力は発生せず、アーム８の把持力は略零に設定されることとなる。
【００６２】
図７（Ａ）に示した初期状態（アーム８の把持力零の状態）から、モータ４４を回転駆動して、出力軸４４ａ及びピニオンギア４５を図７（Ｂ）のＲ1方向に回動させると、ピニオンギア４５の回動に伴って把持力動作ギア４２が図７（Ｂ）のＲ3方向に回動する。このように、モータ４４の回転力がピニオンギア４５を介して把持力動作ギア４２に伝達されても、巻回バネ４３の一端４３ａが把持力動作ギア４２の長穴部４２ａ内を移動して、巻回バネ４３と把持力動作ギア４２との非接触状態が維持される限り、把持力動作ギア４２の回転力が巻回バネ４３に伝達されず、この結果、アーム８の把持力は略零のまま維持される。
【００６３】
やがて、把持力動作ギア４２が図７（Ａ）に示した初期状態から所定角度（例えば４５°）だけ回動すると、巻回バネ４３の一端４３ａが把持力動作ギア４２の長穴部４２ａの端部に接触して押圧される。この結果、図７（Ｂ）に示すように、モータ４４の回転力が、ピニオンギア４５、把持力動作ギア４２及び巻回バネ４３を介してアーム８に伝達され、アーム８の把持力が発生することとなる。すなわち、本実施形態における把持力調整手段４０は、把持力動作ギア４２が図７（Ａ）に示した初期状態から所定角度回動するまでの所定角度領域内において、アーム８の把持力を一時的に消失させることができる。なお、アーム８の把持力は、図７（Ｂ）のＲ3方向に把持力動作ギア４２が回動を続け、巻回バネ４３の一端４３ａが把持力動作ギア４２の長穴部４２ａの端部に接触して押圧された状態にすることで巻回バネ４３の巻回量を変化させることにより、適宜調整することができる。
【００６４】
一方、把持力調整手段４０を用いて、アーム８を閉状態から開状態に移行させることもできる。例えば、図７（Ａ）に示した初期状態からアーム８を開状態にする場合には、モータ４４を回転駆動して、出力軸４４ａ及びピニオンギア４５を図８（Ａ）のＲ2方向に回動させ、このピニオンギア４５の回動により把持力動作ギア４２を図８（Ａ）のＲ4方向に回動させる。把持力動作ギア４２が図７（Ａ）に示した初期状態から所定角度（例えば３０°）だけ回動すると、把持力動作ギア４２のボス部４２ｂがアーム８の一部に接触する。この結果、モータ４４の回転力が、ピニオンギア４５及び把持力動作ギア４２を介してアーム８に伝達され、図８（Ａ）に示すようにアーム８が開状態に移行することとなる。
【００６５】
本実施形態における把持力調整手段４０は、このようなアーム８の開状態においても、アーム８の把持力を発生させない（略零に設定する）ことができる。すなわち、図８（Ａ）に示すように、巻回バネ４３の一端４３ａに把持力動作ギア４２の長穴部４２ａの端部が接触していないような状態においては、把持力動作ギア４２の回転力が巻回バネ４３に伝達されないため、巻回バネ４３の弾性力が巻回バネ４３の他端４３ｂからアーム８に伝達されることもない。この結果、アーム８を閉じる方向に駆動する力は発生せず、アーム８の把持力は略零に設定されることとなる。
【００６６】
図８（Ａ）に示した状態（アーム８の把持力零の状態）から、モータ４４を回転駆動して、出力軸４４ａ及びピニオンギア４５を図８（Ｂ）のＲ1方向に回動させると、ピニオンギア４５の回動に伴って把持力動作ギア４２が図８（Ｂ）のＲ3方向に回動する。このように、モータ４４の回転力がピニオンギア４５を介して把持力動作ギア４２に伝達されても、巻回バネ４３の一端４３ａが把持力動作ギア４２の長穴部４２ａ内を移動して、巻回バネ４３と把持力動作ギア４２との非接触状態が維持される限り、把持力動作ギア４２の回転力が巻回バネ４３に伝達されず、この結果、アーム８の把持力は略零のまま維持される。
【００６７】
やがて、把持力動作ギア４２が図８（Ａ）に示した状態から所定角度（例えば４５°）だけ回動すると、巻回バネ４３の一端４３ａが把持力動作ギア４２の長穴部４２ａの端部に接触して押圧される。この結果、図８（Ｂ）に示すように、モータ４４の回転力が、ピニオンギア４５、把持力動作ギア４２及び巻回バネ４３を介してアーム８に伝達され、アーム８の把持力が発生し、景品Ｐを把持することができる。すなわち、本実施形態における把持力調整手段４０は、把持力動作ギア４２が図８（Ａ）に示した状態から所定角度回動するまでの所定角度領域内において、アーム８の把持力を一時的に消失させることができる。なお、アーム８の把持力は、図８（Ｂ）のＲ3方向に把持力動作ギア４２が回動を続け、巻回バネ４３の一端４３ａが把持力動作ギア４２の長穴部４２ａの端部に接触して押圧された状態にすることで巻回バネ４３の巻回量を変化させることにより、適宜調整することができる。
【００６８】
以上の実施形態に係る景品取得ゲーム装置１においては、モータ４４の回動力をアーム８に伝達して把持力を発生させることができる一方、把持力動作ギア４２が所定角度領域内を回動したときに、巻回バネ４３の一端４３ａと把持力動作ギア４２とを非接触状態とすることにより、アーム８の把持力を一時的に消失させる（把持力を一時的に略零に設定する）ことができる。また、回動駆動手段（モータ４４、ピニオンギア４５）及び把持力動作ギア４２は、左右のアーム８の各々に対応して設けられているため、各アーム８の把持力を異ならせる（例えば、何れか一方のアーム８の把持力を略零にする）ことができる。従って、巻回バネ４３を使用した簡素な構成を採用しながら、多様な把持態様を実現させることができる。
【００６９】
また、以上の実施形態に係る景品取得ゲーム装置１においては、把持力動作ギア４２（第二の歯車）の回動軸４１が、モータ４４の出力軸４４ａと同軸とされたピニオンギア４５（第一の歯車）の回動軸と異なっているため、モータ４４が故障して異常回転した場合においても、把持力動作ギア４２が受ける影響を少なくすることができ、かつ、把持力動作ギア４２（第二の歯車）に過度の負担がかかった場合であっても、モータ４４が受ける影響を少なくすることができる。
【００７０】
なお、上記実施形態において、巻回バネ４３の一端４３ａが把持力動作ギア４２のボス部４２ｂに接触して押圧された状態にすることで巻回バネ４３の巻回量を変化させ、把持力を発生させていたが、巻回バネ４３の一端４３ａが把持力動作ギア４２の長穴部４２ａの端部に接触して押圧されるように構成してもよい。
【００７１】
＜第２実施形態＞
続いて、図９〜図１２を用いて、本発明の第２実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の把持力調整手段５０について説明する。本実施形態における把持力調整手段５０は、第１実施形態における把持力調整手段４０の回動部材や回動駆動手段の態様を変更したものである。
【００７２】
まず、本実施形態における把持力調整手段５０の構成について説明する。本実施形態における把持力調整手段５０も、左右のアーム８に対応するように左右対称に一対設けられており、両者の構成は実質的に共通している。このため、以下、一方（正面から見て右側）の把持力調整手段５０の構成についてのみ説明することとする。
【００７３】
把持力調整手段５０は、アーム８の把持力を調整するためのものであり、図９〜図１２に示すように、回動アーム部材５２、巻回バネ５３、モータ５４等から構成されている。
【００７４】
回動アーム部材５２は、本発明における回動部材に相当するものであり、モータ５４の出力軸５４ａに固定され、この出力軸５４ａを中心に回動する。回動アーム部材５２は、モータ５４からの回転駆動力を（巻回バネ５３を介して）アーム８に伝達することにより、アーム８の開閉動作を実現させるとともに、アーム８に把持力を付与するための部材である。回動アーム部材５２は、図１０に示すように、大小２つの矩形を繋ぎ合わせたような形状を有する薄板部５２ａと、薄板部５２ａに連接され巻回バネ５３の一端５３ａに当接する部分となる当接部５２ｂと、薄板部５２ａに連接され巻回バネ５３が巻回される部分となる筒状部５２ｃと、を有している。回動アーム部材５２の回動軸（モータ５４の出力軸５４ａ）は、アーム８の回動軸と同軸とされている。
【００７５】
巻回バネ５３は、回動アーム部材５２の筒状部５２ｃの回りに巻回され、その一端５３ａが回動アーム部材５２に接触可能とされ、これにより、回動アーム部材５２の回転力が巻回バネ５３に伝達されるようになっている。また、巻回バネ５３の他端５３ｂは、折り曲げられてアーム８に係止（固定）されている。
【００７６】
モータ５４は、制御部３０から送出される制御信号に基づいて駆動制御されることにより、所定の出力軸５４ａを図１１(Ｂ)に示すＲ5方向及び図１２(Ａ)に示すＲ6方向に回動させる。モータ５４により発生した回転力は、回動アーム部材５２及び巻回バネ５３を介して、アーム８に伝達されることとなる。モータ５４は、回動アーム部材５２を回動させるものであり、本発明における回動駆動手段に相当する。
【００７７】
次に、本実施形態における把持力調整手段５０の動作について説明する。
【００７８】
本実施形態における把持力調整手段５０は、アーム８の閉状態において、アーム８の把持力を発生させない（略零に設定する）ことができる。すなわち、図１１（Ａ）に示すように、巻回バネ５３の一端５３ａに回動アーム部材５２の当接部５２ｂの下面が接触していないような状態においては、回動アーム部材５２の回転力が巻回バネ５３に伝達されないため、巻回バネ５３の弾性力が巻回バネ５３の他端５３ｂからアーム８に伝達されることもない。この結果、アーム８には自重のみが作用することとなり、アーム８を閉じる方向に駆動する力は発生せず、アーム８の把持力は略零に設定される。
【００７９】
図１１（Ａ）に示した初期状態（アーム８の把持力零の状態）から、モータ５４を回転駆動して出力軸５４ａを図１１（Ｂ）のＲ5方向に回動させると、モータ５４の回転力が出力軸５４ａを介して回動アーム部材５２に直接的に伝達され、回動アーム部材５２もまた図１１（Ｂ）のＲ5方向に回動する。このように、モータ５４の回転力が回動アーム部材５２に伝達されても、巻回バネ５３の一端５３ａと回動アーム部材５２の当接部５２ｂの下面との非接触状態が維持されている限り、回動アーム部材５２の回転力が巻回バネ５３に伝達されず、この結果、アーム８の把持力は略零のまま維持される。
【００８０】
やがて、回動アーム部材５２が図１１（Ａ）に示した初期状態から所定角度（例えば４５°）だけ回動すると、巻回バネ５３の一端５３ａが回動アーム部材５２の当接部５２ｂの下面に接触して押圧される。この結果、図１１（Ｂ）に示すように、モータ５４の回転力が、回動アーム部材５２及び巻回バネ５３を介してアーム８に伝達され、アーム８の把持力が発生することとなる。すなわち、本実施形態における把持力調整手段５０は、回動アーム部材５２が図１１（Ａ）に示した初期状態から所定角度回動するまでの所定角度領域内において、アーム８の把持力を一時的に消失させることができる。さらにアーム８の把持力は、図１１（Ｂ）のＲ5方向に回動アーム部材５２の当接部５２ｂの下面が巻回バネ５３の一端５３ａに接触して押圧しながら回動し続けることで、巻回バネ５３の巻回量を変化させることにより、適宜調整することができる。
【００８１】
一方、把持力調整手段５０を用いて、アーム８を閉状態から開状態に移行させることもできる。例えば、図１１（Ａ）に示した初期状態からアーム８を開状態にする場合には、モータ５４を回転駆動して、出力軸５４ａ及び回動アーム部材５２を図１２（Ａ）のＲ6方向に回動させる。回動アーム部材５２が図１１（Ａ）に示した初期状態から所定角度（例えば６０°）だけ回動すると、回動アーム部材５２の当接部５２ｂの上面がアーム８の一部８ａ（図１０）に接触する。この結果、モータ５４の回転力が回動アーム部材５２を介してアーム８に伝達され、図１２（Ａ）に示すようにアーム８が開状態に移行することとなる。
【００８２】
本実施形態における把持力調整手段５０は、このようなアーム８の開状態においても、アーム８の把持力を発生させない（略零に設定する）ことができる。すなわち、図１２（Ａ）に示すように、巻回バネ５３の一端５３ａに回動アーム部材５２の当接部５２ｂの下面が接触していないような状態においては、回動アーム部材５２の回転力が巻回バネ５３に伝達されないため、巻回バネ５３の弾性力が巻回バネ５３の他端５３ｂからアーム８に伝達されることもない。この結果、アーム８を閉じる方向に駆動する力は発生せず、アーム８の把持力は略零に設定される。
【００８３】
図１２（Ａ）に示した状態（アーム８の把持力零の状態）から、モータ５４を回転駆動して、出力軸５４ａを図１２（Ｂ）のＲ5方向に回動させると、モータ５４の回転力が出力軸５４ａを介して回動アーム部材５２に直接的に伝達されて、回動アーム部材５２もまた図１２（Ｂ）のＲ5方向に回動する。このように、モータ５４の回転力が回動アーム部材５２に伝達されても、巻回バネ５３の一端５３ａと回動アーム部材５２の当接部５２ｂの下面との非接触状態が維持されている限り、回動アーム部材５２の回転力が巻回バネ５３に伝達されず、この結果、アーム８の把持力は略零のまま維持される。
【００８４】
やがて、回動アーム部材５２が、図１２（Ａ）に示した状態から所定角度（例えば４５°）だけ回動すると、巻回バネ５３の一端５３ａが回動アーム部材５２の当接部５２ｂに接触して押圧される。この結果、図１２（Ｂ）に示すように、モータ５４の回転力が、回動アーム部材５２及び巻回バネ５３を介してアーム８に伝達され、アーム８の把持力が発生し、景品Ｐを把持することができる。すなわち、本実施形態における把持力調整手段５０は、回動アーム部材５２が図１２（Ａ）に示した状態から所定角度回動するまでの所定角度領域内において、アーム８の把持力を一時的に消失させることができる。アーム８の把持力は、図１２（Ｂ）のＲ5方向に回動アーム部材５２の当接部５２ｂの下面が巻回バネ５３の一端５３ａに接触して押圧され続けることで、巻回バネ５３の巻回量を変化させることにより、適宜調整することができる。
【００８５】
以上の実施形態に係る景品取得ゲーム装置１においては、モータ５４の回動力をアーム８に伝達して把持力を発生させることができる一方、回動アーム部材５２が所定角度領域内を回動したときに、巻回バネ５３の一端５３ａと回動アーム部材５２とを非接触状態とすることにより、アーム８の把持力を一時的に消失させる（把持力を一時的に略零に設定する）ことができる。また、モータ５４及び回動アーム部材５２は、左右のアーム８の各々に対応して設けられているため、各アーム８の把持力を異ならせる（例えば、何れか一方のアーム８の把持力を略零にする）ことができる。従って、巻回バネ５３を使用した簡素な構成を採用しながら、多様な把持態様を実現させることができる。
【００８６】
なお、以上の各実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の各実施形態に係る景品取得ゲーム装置の外観の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す景品取得ゲーム装置の移動部の構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示す景品取得ゲーム装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】景品取得ゲーム実行処理手順を示すフローチャートである。
【図５】同上。
【図６】本発明の第１実施形態に係る景品取得ゲーム装置の把持力調整手段の構成を示す斜視図である。
【図７】図６に示す把持力調整手段のアーム閉状態における把持力調整態様を示すものであり、（Ａ）は把持力が発生していない状態を示す正面図、（Ｂ）は把持力が発生している状態を示す正面図である。
【図８】図６に示す把持力調整手段のアーム開状態における把持力調整態様を示すものであり、（Ａ）は把持力が発生していない状態を示す正面図、（Ｂ）は把持力が発生している状態を示す正面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る景品取得ゲーム装置の把持力調整手段の構成を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す把持力調整手段の分解斜視図である。
【図１１】図９に示す把持力調整手段のアーム閉状態における把持力調整態様を示すものであり、（Ａ）は把持力が発生していない状態を示す正面図、（Ｂ）は把持力が発生している状態を示す正面図である。
【図１２】図９に示す把持力調整手段のアーム開状態における把持力調整態様を示すものであり、（Ａ）は把持力が発生していない状態を示す正面図、（Ｂ）は把持力が発生している状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００８８】
１…景品取得ゲーム装置、３Ａ…収納部の底面（景品載置部）、６…把持部（景品把持手段）、８…アーム（把持アーム部材）、１６…操作部（操作手段）、３０…制御部（把持制御手段）、４０・５０…把持力調整手段、４１…回動軸、４２…把持力動作ギア（回動部材、第二の歯車）、４２ａ…長穴部、４３・５３…巻回バネ、４３ａ・５３ａ…巻回バネの一端、４３ｂ・５３ｂ…巻回バネの他端、４４・５４…モータ（回動駆動手段）、４４ａ・５４ａ…出力軸、４５…ピニオンギア（回動駆動手段、第一の歯車）、５２…回動アーム部材（回動部材）、Ｐ…景品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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