(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の用紙を順次受け付けて第１の用紙束を形成する保持ユニットと、
前記保持ユニットにより形成された前記第１の用紙束を受ける支持ユニットと、
前記支持ユニット上の前記第１の用紙束を綴じる綴じユニットと、
前記綴じユニットにより綴じられた前記支持ユニット上の前記第１の用紙束を排出する排出ユニットと、
前記排出ユニットが前記支持ユニット上の前記第１の用紙束を排出するまで前記第１の用紙束の次に形成される第２の用紙束の一部を前記保持ユニットに形成させ、前記保持ユニットが前記第１の用紙束に含まれる第１の用紙を受けてから前記第１の用紙束に含まれ前記第１の用紙の次の第２の用紙を受けるまでの第1の時間間隔と前記保持ユニットが前記第１の用紙束の最終枚目の用紙を受けてから前記第２の用紙束の第１枚目の用紙を受けるまでの第２の時間間隔とを等しくし、前記第２の時間間隔と前記保持ユニットが前記第２の用紙束に含まれる第３の用紙を受けてから前記第２の用紙束に含まれ前記第３の用紙の次の第４の用紙を受けるまでの第３の時間間隔とを異ならせる制御ユニットとを備えることを特徴とするフィニッシャ。
【請求項２】
前記第１の用紙は前記第１の用紙束の最終枚目のひとつ前の用紙であることを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項３】
前記第３の用紙は前記第２の用紙束の最終枚目のひとつ前の用紙であることを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項４】
前記第３の用紙は、前記排出ユニットが前記支持ユニット上の前記第１の用紙束を排出するまでに前記保持ユニットにより形成される前記第２の用紙束の一部のうちの最終枚目のひとつ前の用紙であることを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項５】
前記制御ユニットは、
前記第２の時間間隔よりも前記第３の時間間隔を長くすることを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項６】
前記制御ユニットは、
前記排出ユニットが前記支持ユニット上の前記第１の用紙束を排出したあとに前記第２の用紙束の一部を前記支持ユニットに受けさせ、前記支持ユニットに受けさせた前記第２の用紙束の一部に後続の用紙を重ねさせて前記第２の用紙束を形成することを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項７】
前記制御ユニットは、
前記排出ユニットが前記第１の用紙束を排出し終えていたら前記第1の時間間隔と前記第２の時間間隔とを等しくすることを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項８】
前記制御ユニットは、
前記排出ユニットが前記第１の用紙束を排出し終えていたら前記第２の時間間隔と前記第３の時間間隔とを等しくすることを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項９】
前記制御ユニットは、
前記排出ユニットが前記第１の用紙束を排出し終えていなかったら前記第１の時間間隔と前記第３の時間間隔とを異ならせることを特徴とする請求項７に記載のフィニッシャ。
【請求項１０】
前記綴じユニットは、
前記支持ユニット上の前記第１の用紙束の第１の箇所を綴じた後に移動して前記第１の箇所とは異なる第２の箇所を綴じることを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項１１】
画像を形成した複数の用紙を順次、出力する画像形成部と、
前記複数の用紙を順次受け付けて第１の用紙束を形成する保持ユニットと、
前記保持ユニットにより形成された前記第１の用紙束を受ける支持ユニットと、
前記支持ユニット上の前記第１の用紙束を綴じる綴じユニットと、
前記綴じユニットにより綴じられた前記支持ユニット上の前記第１の用紙束を排出する排出ユニットと、
前記排出ユニットが前記支持ユニット上の前記第１の用紙束を排出するまで前記用紙束の次に形成される第２の用紙束を前記保持ユニットに形成させ、前記画像形成部が前記保持ユニットへ前記第１の用紙束に含まれる第１の用紙を供給してから前記第１の用紙束に含まれ前記第１の用紙の次の第２の用紙を供給するまでの第1の時間間隔と前記画像形成部が前記保持ユニットへ前記第１の用紙束の最終枚目の用紙を供給してから前記第２の用紙束の第１枚目の用紙を供給するまでの第２の時間間隔とを等しくし、前記第２の時間間隔と前記画像形成部が前記保持ユニットへ前記第２の用紙束に含まれる第３の用紙を供給してから前記第２の用紙束に含まれ前記第３の用紙の次の第４の用紙を供給するまでの第３の時間間隔とを異ならせる制御ユニットとを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１の用紙は前記第１の用紙束の最終枚目のひとつ前の用紙であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第３の用紙は前記第２の用紙束の最終枚目のひとつ前の用紙であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第３の用紙は前記第２の用紙束の最終枚目のひとつ前の用紙であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御ユニットは、
前記第２の時間間隔よりも前記第３の時間間隔を長くすることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御ユニットは、
前記排出ユニットが前記第１の用紙束を排出し終えていたら前記第1の時間間隔と前記第２の時間間隔とを等しくすることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御ユニットは、
前記排出ユニットが前記第１の用紙束を排出し終えていたら前記第２の時間間隔と前記第３の時間間隔とを等しくすることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記制御ユニットは、
前記排出ユニットが前記第１の用紙束を排出し終えていなかったら前記第１の時間間隔と前記第３の時間間隔とを異ならせることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記綴じユニットは、
前記支持ユニット上の前記第１の用紙束の第１の箇所を綴じた後に移動して前記第１の箇所とは異なる第２の箇所を綴じることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
複数の用紙を順次受け付けて第１の用紙束を形成し、
前記第１の用紙束を受け、
前記第１の用紙束を綴じて排出するまで前記第１の用紙束の次に形成される第２の用紙束を前記保持ユニットに形成させる上で、
前記第１の用紙束に含まれる第１の用紙を受けてから前記第１の用紙束に含まれ前記第１の用紙の次の第２の用紙を受けるまでの第1の時間間隔と前記第１の用紙束の最終枚目の用紙を受けてから前記第２の用紙束の第１枚目の用紙を受けるまでの第２の時間間隔とを等しくし、
前記第２の時間間隔と前記第２の用紙束に含まれる第３の用紙を受けてから前記第２の用紙束に含まれ前記第３の用紙の次の第４の用紙を受けるまでの第３の時間間隔とを異ならせ、
前記第１の用紙束を綴じ、
綴じた前記第１の用紙束を排出し、
前記第２の用紙束を受ける用紙搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィニッシャ、画像形成装置、および用紙搬送方法に係り、特に、後処理における遅延時間を制御することができるようにしたフィニッシャ、画像形成装置、および用紙搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、レーザプリンタ、ディジタル複写機、レーザファックスなどの電子写真方式の画像形成装置においては、シート束の綴じ処理を行う後処理装置（フィニッシャ）が備えられる。画像形成部から排出される用紙に後処理を施す場合、ステープル処理を行うタイミングによってはステープラでの処理量が増大してしまい、通常の用紙間隔で用紙が画像形成部から排出されたとしてもステープラでのステープル処理が間に合わない。そのため、例えば特開平４−１４８９９３号公報では、フィニッシャは２枚や３枚の用紙をバッファ（保持）する機構を備えるとともに、高速な画像形成処理を行う場合には、ステープル処理を円滑に行うために、後処理を行う用紙と、次に後処理を行う用紙との間に遅延時間が設けられる。
【０００３】
また、例えば特開２００６−２７７６９号公報によれば、後処理時間を含まない記録紙間隔で画像形成を実行する記録紙間隔第一制御と、後処理時間を含む記録紙間隔で画像形成を実行する記録紙間隔第二制御と、先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に中間スタッカ以前の搬送経路で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、後続ジョブの記録紙の一枚目と二枚目とを重ね合わせて先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカ以前に搬送する後処理搬送第一制御と、先行ジョブの記録紙束に後処理実行中に中間スタッカ以前の搬送経路で後続ジョブの記録紙の一枚目を一旦停止させ、一旦静止させていた記録紙を先行ジョブの後処理完了後に中間スタッカに搬送する後処理搬送第二制御と、を切り替えて制御する制御手段を備える。
【特許文献１】特開平４−１４８９９３号公報
【特許文献２】特開２００６−２７７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特開平４−１４８９９３号公報では、用紙間隔が同一の処理が継続している場合は問題ないが、用紙間隔が長いモードから短いモードに切り替える場合には、余分な待ち時間を加えてしまい、画像形成処理におけるパフォーマンスが低下してしまうという課題があった。また、例えば２箇所のステープル処理が継続している場合には問題は生じないが、２箇所のステープル処理から１箇所のステープル処理に切り替える場合にも、２箇所のステープル処理用の遅延時間がかけられてしまい、余分な待ち時間を加えてしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、印刷ジョブの内容が変更される場合であっても、適切な遅延時間を用いてステープル処理を好適に実行することができるフィニッシャ、画像形成装置、および用紙搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るフィニッシャは、上述した課題を解決するために、複数の用紙を順次受け付けて第１の用紙束を形成する保持ユニットと、保持ユニットにより形成された第１の用紙束を受ける支持ユニットと、支持ユニット上の第１の用紙束を綴じる綴じユニットと、綴じユニットにより綴じられた支持ユニット上の第１の用紙束を排出する排出ユニットと、排出ユニットが支持ユニット上の第１の用紙束を排出するまで第１の用紙束の次に形成される第２の用紙束を保持ユニットに形成させ、保持ユニットが第１の用紙束に含まれる第１の用紙を受けてから第１の用紙束に含まれ第１の用紙の次の第２の用紙を受けるまでの第1の時間間隔と保持ユニットが第１の用紙束の最終枚目の用紙を受けてから第２の用紙束の第１枚目の用紙を受けるまでの第２の時間間隔とを等しくし、第２の時間間隔と保持ユニットが第２の用紙束に含まれる第３の用紙を受けてから第２の用紙束に含まれ第３の用紙の次の第４の用紙を受けるまでの第３の時間間隔とを異ならせる制御ユニットとを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、上述した課題を解決するために、画像を形成した複数の用紙を順次、出力する画像形成部と複数の用紙を順次受け付けて第１の用紙束を形成する保持ユニットと、保持ユニットにより形成された第１の用紙束を受ける支持ユニットと、支持ユニット上の第１の用紙束を綴じる綴じユニットと、綴じユニットにより綴じられた支持ユニット上の第１の用紙束を排出する排出ユニットと、排出ユニットが支持ユニット上の第１の用紙束を排出するまで用紙束の次に形成される第２の用紙束を保持ユニットに形成させ、画像形成部が保持ユニットへ第１の用紙束に含まれる第１の用紙を供給してから第１の用紙束に含まれ第１の用紙の次の第２の用紙を供給するまでの第1の時間間隔と画像形成部が保持ユニットへ第１の用紙束の最終枚目の用紙を供給してから第２の用紙束の第１枚目の用紙を供給するまでの第２の時間間隔とを等しくし、第２の時間間隔と画像形成部が保持ユニットへ第２の用紙束に含まれる第３の用紙を供給してから第２の用紙束に含まれ第３の用紙の次の第４の用紙を供給するまでの第３の時間間隔とを異ならせる制御ユニットとを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る用紙搬送方法は、上述した課題を解決するために、複数の用紙を順次受け付けて第１の用紙束を形成し、第１の用紙束を受け、第１の用紙束を綴じて排出するまで第１の用紙束の次に形成される第２の用紙束を保持ユニットに形成させる上で、第１の用紙束に含まれる第１の用紙を受けてから第１の用紙束に含まれ第１の用紙の次の第２の用紙を受けるまでの第1の時間間隔と第１の用紙束の最終枚目の用紙を受けてから第２の用紙束の第１枚目の用紙を受けるまでの第２の時間間隔とを等しくし、第２の時間間隔と第２の用紙束に含まれる第３の用紙を受けてから第２の用紙束に含まれ第３の用紙の次の第４の用紙を受けるまでの第３の時間間隔とを異ならせ、第１の用紙束を綴じ、綴じた第１の用紙束を排出し、第２の用紙束を受けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印刷ジョブの内容が変更される場合であっても、適切な遅延時間を用いてステープル処理を好適に実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係るフィニッシャ（後処理装置）１の構成を表している。フィニッシャ１は画像形成装置に備えられる。
【００１２】
入口ローラ１１ａおよび１１ｂは、１対のローラからなり、フィニッシャ１の外部から供給される用紙Ｐを受け取る。入口ローラ１１ａおよび１１ｂは、受け取った用紙Ｐを出口ローラ１２ａおよび１２ｂに搬送する。待機トレイ１３は、出口ローラ１２ａおよび１２ｂから搬送される用紙Ｐを一時的に保持する。フィニッシャ１は、待機トレイ１３を開き、一時的に保持されている用紙Ｐを処理トレイ１４に落下して供給する。用紙ガイド１８は、処理トレイ１４に供給される用紙Ｐの後端をステープラ１９に案内する。横整合板１６は、処理トレイ１４の用紙Ｐを横整合する。パドル１５と縦整合ローラ１７は、処理トレイ１４の用紙Ｐの後端を後ストッパ２６に突き当てて縦整合する。
【００１３】
図２に示されるように、用紙Ｐは、待機トレイ１３を経由して順次処理トレイ１４に案内され、その後に上記工程によってステープラ１９に案内される。用紙ガイド１８は移動して処理トレイ１４との隙間を広げる。ステープラ１９に最終頁の用紙Ｐが案内されると、ステープラ１９は、案内された用紙Ｐの用紙束を綴じる。イジェクタ２０は、インジェクトアームを有しており、ステープラ１９によって綴じられた用紙束を積載トレイ２３の方向に押し出し、用紙束を束爪ベルト２１に受け渡す。束爪ベルト２１は、束爪ベルト２１に設けられた束爪２１ａに用紙束を引っ掛けるとともに、用紙束を排出ローラ２２による排出動作と連動して積載トレイ２３に排出する。束爪ベルト２１を駆動する束爪モータが電磁スプリングクラッチを介してイジェクタ２０を駆動する。電磁スプリングクラッチをオンにすることで電磁スプリングクラッチが束爪モータの駆動力をイジェクタ２０へ伝達する。
【００１４】
図３乃至図５は、フィニッシャ１の斜視図である。突き棒２５は、イジェクタ２０と一体に形成されており、その先端には樹脂が接着されている。図６は、フィニッシャ１の断面図である。図７は、図２乃至図５に示される２つの突き棒２５が設けられたフィニッシャ１と異なる、４つの突き棒２５が設けられたフィニッシャ１の斜視図である。
【００１５】
図８および図９を参照して、フィニッシャ１における用紙束の排出動作について説明する。用紙束の綴じ処理が完了すると、イジェクタ２０は、電磁スプリングクラッチをオンにすることで駆動が伝達されることにより駆動するとともに、束爪ベルト２１および排出ローラ２２もほぼ同時に駆動する。図９（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、束爪ベルト２１の束爪２１ａは、イジェクタ２０を追い越し、用紙束をイジェクタ２０から受け取る。そして、束爪２１ａは、用紙束を引っ掛けるとともに、用紙束を排出ローラ２２による排出動作と連動して積載トレイ２３に排出する。なお、束爪２１ａは、用紙束の排出後にホームポジションに戻るため、旋回中心Ｎから距離ｒだけ離れた曲線軌道に沿って移動する。このように束爪２１ａが旋回する部分を「旋回部分Ｍ」と定義する。
【００１６】
図１０は、本実施形態に係るフィニッシャ１の制御系の内部の概略的な構成を表している。図１０に示されるように、フィニッシャ１の制御系は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、センサ入力回路５３、駆動回路５４、およびドライバ５５などからなり、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されている各種のアプリケーションプログラムに従って各種の処理を実行するとともに、種々の制御信号を生成し、各部に供給することによりフィニッシャ１を統括的に制御する。ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１が各種の処理を実行する上において必要なデータなどを記憶する。センサ入力回路５３は、例えば入口センサやステイプルホームポジションセンサなどのセンサ群からの入力をＣＰＵ５１に供給する。駆動回路５４は、ＣＰＵ５１の制御に従い、束爪モータの駆動力をイジェクタ２０に伝達するために、電磁スプリングクラッチのオンとオフを切り替える。また、駆動回路５４は、ＣＰＵ５１の制御に従い、各ソレノイドを駆動する。ドライバ５５は、ＣＰＵ５１の制御に従い、各モータを駆動する。
【００１７】
ところが、ローラ対以外の束爪２１ａを用いて用紙束を排出する構成にすると、綴じる用紙束が有する用紙枚数が少数枚である場合、例えば図１１（Ａ）に示されるように、用紙束の排出速度が、用紙束を綴じない場合に用いられる用紙束の排出速度に比べて速すぎると、積載トレイ（排紙トレイ）２３に排出する用紙束を遠方に飛ばしすぎてしまい、その結果、積載トレイ２３に積載される用紙束の整合性が悪くなってしまう。一方、例えば図１１（Ｂ）に示されるように、綴じる用紙束が有する用紙枚数が多数枚である場合、積載トレイ２３に排出する用紙束の自重によって用紙自体がたわみ、また、すでに積載トレイ２３に積載されている用紙束との抵抗が大きいことから、積載トレイ２３に積載される用紙束が適切に排出されず、用紙束が束爪２１ａに噛みこんでしまう。特に、前者の課題は用紙のサイズが小さいものに生じやすく、逆に後者の課題は用紙のサイズが大きいものに生じやすい。
【００１８】
そこで、本実施形態においては、綴じる用紙束が有する用紙枚数やその用紙のサイズに応じて、綴じられた用紙束の排出速度を適切に変更するようにする。具体的には、束爪ベルト２１が旋回部分Ｍに差し掛かったとき、束爪ベルト２１の駆動速度を排出ローラ２２の駆動速度よりも相対的に遅い駆動速度に減速するとともに、綴じる用紙束が有する用紙枚数が多い場合や用紙のサイズが大きい場合、束爪ベルト２１が旋回部分Ｍに差し掛かったときにおける束爪ベルト２１と排出ローラ２２の駆動速度を、従来において用紙枚数や用紙サイズにもかかわらず画一的に設定されていた駆動速度に比べて高速に設定する一方、綴じる用紙束が有する用紙枚数が少ない場合や用紙のサイズが小さい場合、束爪ベルト２１が旋回部分Ｍに差し掛かったときにおける束爪ベルト２１と排出ローラ２２の駆動速度を、従来において用紙枚数や用紙サイズにもかかわらず画一的に設定されていた駆動速度に比べて低速に設定するようにする。これにより、綴じられた用紙の排出速度を好適に制御することができる。以下、この方法を用いた用紙排出速度制御処理について説明する。
【００１９】
図１２のフローチャートを参照して、図１０のフィニッシャ１における用紙排出速度制御処理について説明する。説明を簡略化するために、まず、綴じる用紙束が有する用紙枚数が多い場合と少ない場合における用紙排出速度制御処理について説明する。また、図１２の用紙排出速度制御処理を説明するに際し、図１３に示されるタイミングチャートを参照する。
【００２０】
動作１において、ステープラ１９における用紙束の綴じ処理が完了すると、ＣＰＵ５１は、駆動回路５４およびドライバ５５を制御し、時刻ｔ０に電磁スプリングクラッチをオンにする。動作２において、ＣＰＵ５１は、駆動回路５４およびドライバ５５を制御し、電磁スプリングクラッチをオンにした後の時刻ｔ１に、電磁スプリングクラッチがオンになった状態で束爪モータと排出モータとの駆動を開始する。束爪ベルト２１と排出ローラ２２とイジェクタ２０とが駆動を開始する。このとき、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、束爪ベルト２１および排出ローラ２２を時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間で段階的に加速し、束爪ベルト２１の駆動速度を第１の束爪ベルト駆動速度にするとともに、排出ローラ２２の駆動速度を第１の排出ローラ駆動速度にする。束爪ベルト２１と排出ローラ２２の駆動を同期させるため、第１の束爪ベルト駆動速度と第１の排出ローラ駆動速度とは同じ速度に設定することが好ましい。
【００２１】
動作３において、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、束爪ベルト２１および排出ローラ２２を時刻ｔ２から時刻ｔ４までの間、それぞれ第１の束爪ベルト駆動速度と第１の排出ローラ駆動速度で駆動する。特に、束爪ベルト２１および排出ローラ２２は、少なくとも、束爪ベルト２１がホームポジションから駆動し始めて図９に示される回転運動をしている間および回転運動後の直線路（時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間）で、それぞれ第１の束爪ベルト駆動速度と第１の排出ローラ駆動速度で駆動する。
【００２２】
動作４において、束爪ベルト２１の束爪２１ａは、ＣＰＵ５１の制御に従い第１の束爪ベルト駆動速度で駆動し、回転運動後の直線路に到達した後、時刻ｔ３にイジェクタ２０を追い越し、用紙束をイジェクタ２０から受け取る。動作５において、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、束爪ベルト２１が用紙を受け取った後、束爪ベルト２１および排出ローラ２２を時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間で段階的に加速し、束爪ベルト２１の駆動速度を第２の束爪ベルト駆動速度にするとともに、排出ローラ２２の駆動速度を第２の排出ローラ駆動速度にする。束爪ベルト２１と排出ローラ２２の駆動を同期させるため、第１の束爪ベルト駆動速度と第１の排出ローラ駆動速度と同様に、第２の束爪ベルト駆動速度と第２の排出ローラ駆動速度とは同じ速度に設定することが好ましい。また、第２の排出ローラ駆動速度は、用紙の排出後に積載トレイ２３上で到達する位置に影響する。
【００２３】
動作５において、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、束爪ベルト２１および排出ローラ２２を時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間、それぞれ第２の束爪ベルト駆動速度と第２の排出ローラ駆動速度で駆動する。動作６において、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、束爪ベルト２１が旋回部分Ｍに到達する前である時刻ｔ６から時刻ｔ７までの間に、排出ローラ２２を段階的に減速し、排出ローラ２２の駆動速度を第３の排出ローラ駆動速度にする。一方、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、束爪ベルト２１が旋回部分Ｍに到達する前である時刻ｔ６から時刻ｔ８までの間に、束爪ベルト２１を段階的に減速し、束爪ベルト２１の駆動速度を第３の束爪ベルト駆動速度にする。ここで、綴じる用紙束が有する用紙枚数が多数枚である場合に積載トレイ２３に積載される用紙束が適切に排出されず、用紙束が束爪２１ａに噛みこんでしまうことを防止するため、第３の束爪ベルト駆動速度は、第３の排出ローラ駆動速度よりも相対的に遅く設定される。
【００２４】
そして、綴じる用紙束が有する用紙枚数が多数枚である場合、第３の駆動速度領域における束爪ベルト２１の第３の束爪ベルト駆動速度および排出ローラ２２の第３の排出ローラ駆動速度は、綴じる用紙束が有する用紙枚数が少数枚である場合における第３の束爪ベルト駆動速度および第３の排出ローラ駆動速度よりもそれぞれ高速に設定される。すなわち、綴じる用紙束が有する用紙枚数が多数枚である場合、束爪ベルト２１の第３の束爪ベルト駆動速度は「第３の束爪ベルト駆動高速度」に設定されるとともに、排出ローラ２２の第３の排出ローラ駆動速度は「第３の排出ローラ駆動高速度」に設定される。一方、綴じる用紙束が有する用紙枚数が少数枚である場合、束爪ベルト２１の第３の束爪ベルト駆動速度は「第３の束爪ベルト駆動低速度」に設定されるとともに、排出ローラ２２の第３の排出ローラ駆動速度は「第３の排出ローラ駆動低速度」に設定される。
【００２５】
これにより、綴じる用紙束が有する用紙枚数が多数枚である場合に、積載トレイ２３に排出する用紙束の自重によって用紙自体がたわみ、また、すでに積載トレイ２３に積載されている用紙束との抵抗が大きいことから、積載トレイ２３に積載される用紙束が適切に排出されずに用紙束が束爪２１ａに噛みこんでしまうことをより防止することができる。また、綴じる用紙束が有する用紙枚数が少数枚である場合に、積載トレイ２３に排出する用紙束を遠方に飛ばしすぎることを防止し、積載トレイ２３に積載される用紙束の整合性を向上させることができる。従って、綴じる用紙束が有する用紙枚数に応じて、綴じられた用紙の排出速度を好適に制御することができる。
【００２６】
綴じる用紙束が有する用紙枚数が多数枚である場合に、第３の束爪ベルト駆動速度と第３の排出ローラ駆動速度が速くても、用紙束の重量があるために自重によって積載トレイ２３上でも移動することから、用紙束の整合性を維持することが可能である。
【００２７】
その後、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、束爪ベルト２１を時刻ｔ８から時刻ｔ９までの間、第３の束爪ベルト駆動速度で駆動する。また、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、排出ローラ２２を時刻ｔ７から時刻ｔ１１までの間、第３の排出ローラ駆動速度で駆動する。そして、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、時刻ｔ９から時刻ｔ１０までの間に、束爪ベルト２１を段階的に減速し、束爪ベルト２１の駆動速度をほぼ０にする。一方、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの間に、束爪ベルト２１とは異なるタイミングで排出ローラ２２を段階的に減速し、排出ローラ２２の駆動速度をほぼ０にする。
【００２８】
これにより、用紙束は最終的に排出ローラ２２によって積載トレイ２３に排出される。従って、綴じる用紙束が有する用紙枚数が多数枚である場合に、用紙束が束爪２１ａに噛みこんでしまうことをより防止することができる一方、綴じる用紙束が有する用紙枚数が少数枚である場合に、第３の束爪ベルト駆動速度を「第３の束爪ベルト駆動低速度」に設定したとしても、用紙束が束爪２１ａに噛みこんでしまうことをより防止することができる。
【００２９】
動作７において、ＣＰＵ５１は、駆動回路５４およびドライバ５５を制御し、用紙束排出後、束爪ベルト２１を、束爪ベルト２１のホームポジションまで駆動する。
【００３０】
綴じる用紙束が有する用紙枚数が多数枚である場合における用紙束の束爪２１ａによる噛みこみは、用紙のサイズが小さいものに生じやすく、逆に綴じる用紙束が有する用紙枚数が少数枚である場合における積載トレイ２３に積載される用紙束の整合性の悪化は用紙のサイズが大きいものに生じやすい。そこで、綴じる用紙のサイズが大きい場合（例えばＢ４やＡ３などのサイズ）、束爪ベルト２１の第３の束爪ベルト駆動速度は「第３の束爪ベルト駆動高速度」に設定されるとともに、排出ローラ２２の第３の排出ローラ駆動速度は「第３の排出ローラ駆動高速度」に設定されるようにしてもよい。一方、綴じる用紙束が有する用紙のサイズが小さい場合（例えばＡ５やＢ５などのサイズ）、束爪ベルト２１の第３の束爪ベルト駆動速度は「第３の束爪ベルト駆動低速度」に設定されるとともに、排出ローラ２２の第３の排出ローラ駆動速度は「第３の排出ローラ駆動低速度」に設定されるようにしてもよい。
【００３１】
さらに、用紙枚数と用紙のサイズを組み合わせてもよい。すなわち、図１４の対応関係テーブルに示されるように、綴じる用紙束が有する用紙枚数が多数枚である場合で、かつ、綴じる用紙のサイズが大きい場合、束爪ベルト２１の第３の束爪ベルト駆動速度は「第３の束爪ベルト駆動高速度」に設定されるとともに、排出ローラ２２の第３の排出ローラ駆動速度は「第３の排出ローラ駆動高速度」に設定され、綴じる用紙束が有する用紙枚数が少数枚である場合で、かつ、綴じる用紙のサイズが小さい場合、束爪ベルト２１の第３の束爪ベルト駆動速度は「第３の束爪ベルト駆動超低速度」に設定されるとともに、排出ローラ２２の第３の排出ローラ駆動速度は「第３の排出ローラ駆動超低速度」に設定されるようにしてもよい。このような場合に限られず、用紙枚数と用紙のサイズをより段階的に、かつ高精細に分類し、第３の束爪ベルト駆動速度と第３の排出ローラ駆動速度とを高精細に設定するようにしてもよい。
【００３２】
［第２実施形態］
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態においても、第１実施形態における図１乃至図１０の構成については同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。以下において特に明記しない限り、待機トレイ１３に積載可能な最大枚数は３枚であることを想定する。
【００３３】
図１５および図１６は、ステープラ１９の移動機構部の構成を示している。図１５はステープラ１９の移動機構部の斜視図であり、図１６はステープラ１９の移動機構部の平面図である。図１５および図１６に示されるように、ステープラ１９の移動機構部は、ステッピングモータであるステープラシフトモータ６１を駆動源として有する。ステープラ１９の移動機構部は、ステープラシフトモータ６１以外に、タイミングベルト６２、駆動側プーリ６３、および従動側プーリ６４を備える。ステープラシフトモータ６１の回転駆動は、駆動側プーリ６３に伝達され、その後、駆動側プーリ６３と従動側プーリ６４との間に張られたタイミングベルト６２に伝達される。ステープラシフトモータ６１は、タイミングベルト６２に固定して接続されており、タイミングベルト６２が回転することで図１６に示される矢印方向に移動する。
【００３４】
フィニッシャ１において後処理を施す場合、後処理を施すのに費やす時間が付加されることから、図示せぬ画像形成部にて画像形成された用紙Ｐに何ら後処理を施さずに用紙Ｐを排出して積載する場合と比べて、用紙Ｐの処理時間が増大する。そこで、従来においては、後処理に多くの時間を要する場合には、待ち時間を加える要求を図示せぬ画像形成部に対して送出する。そして、画像形成部は、フィニッシャ１からの待ち時間付加要求に従い、次の用紙Ｐを画像形成するまでの待ち時間を変更するように制御する。以下の本実施形態においては、この待ち時間を「遅延時間」と定義する。
【００３５】
また、上記の問題を解決するために、画像形成部から搬送されてきた２枚や３枚の用紙Ｐを一時的にバッファ（保持）する機構（例えば待機トレイ１３）がフィニッシャ１に設けられる。しかしながら、例えば待機トレイ１３にて３枚の用紙Ｐをバッファすることができたとしても、ステープラ１９にて綴じる用紙束の用紙枚数が２枚である場合には、２枚に１回の綴じ動作を行わなければならず、結局、２枚の用紙束をバッファすることしかできない。そのため、たとえ待機トレイ１３がフィニッシャ１に設けられたとしても、遅延時間が依然として必要となる。また、１つの用紙束につき２箇所綴じるとの指示を受けた場合には、ステープラ１９をステープラシフトモータ６１を用いて移動させるシフト処理が必要となり、後処理時間自体が長くなることから、例えば綴じる用紙束の用紙枚数が３枚であったとしても、遅延時間が依然として必要となる。
【００３６】
ところが、特開平４−１４８９９３号公報では、用紙間隔が同一の処理が継続している場合は問題ないが、用紙間隔が長いモードから短いモードに切り替える場合には、余分な遅延時間（待ち時間）を加えてしまい、画像形成処理におけるパフォーマンスが低下してしまう。また、例えば２箇所綴じが継続している場合には問題は生じないが、２箇所綴じから１箇所綴じに切り替える場合にも、２箇所綴じ用の遅延時間がかけられてしまい、余分な待ち時間を加えてしまう。
【００３７】
そこで、本実施形態においては、上記のような問題を解決するために、その前提として、先に画像形成されて綴じられる用紙束と、次に画像形成されて綴じられる用紙束との間の遅延時間を長くするように変更するのではなく、綴じられる用紙束の最終枚よりも１枚前の用紙Ｐから最終枚の用紙Ｐとの間の遅延時間を長くするように変更する。
【００３８】
すなわち、従来においては、図１７（Ａ）に示されるように、例えば綴じられる用紙束の用紙枚数が２枚である場合、先に画像形成されて綴じられる用紙束Ａ（用紙ＰＡ−１と用紙ＰＡ−２からなる用紙束）と、次に画像形成されて綴じられる用紙束Ｂ（用紙ＰＢ−１と用紙ＰＢ−２からなる用紙束）との間の遅延時間を長くするように変更する。換言すれば、次に画像形成されて綴じられる用紙束Ｂの最初の用紙ＰＢ−１に対して遅延時間の変更が行われていた。
【００３９】
これに対して、本実施形態においては、図１７（Ｂ）に示されるように、綴じられる用紙束Ｂの最終枚よりも１枚前の用紙ＰＢ−１と最終枚の用紙ＰＢ−２との間の遅延時間を長くするように変更する。換言すれば、次に画像形成されて綴じられる用紙束Ｂの最終枚の用紙ＰＢ−２に対して遅延時間の変更が行う。用紙束Ｂの最終枚の用紙ＰＢ−２が出口ローラ１２ａおよび１２ｂから搬送されてくる場合、画像形成部は綴じ動作指示信号を制御部のＣＰＵ５１に対して出力する。このとき、用紙ＰＢ−１と用紙ＰＢ−２からなる用紙束Ｂは、束排出が終了するまでの間、待機トレイ１３に保持される。図１８は、綴じる用紙束の用紙枚数が３枚である場合における、従来と本実施形態の遅延時間の変更の様子を示すタイミングチャートである。本実施形態においては、図１８（Ｂ）に示されるように、綴じられる用紙束Ｂの最終枚よりも１枚前の用紙ＰＢ−２から最終枚の用紙ＰＢ−３との間の遅延時間を長くするように変更する。
【００４０】
図１９のフローチャートを参照して、例えば綴じる用紙束の用紙枚数が２枚である場合における、図１０のフィニッシャ１における遅延時間変更制御処理について説明する。図１９においては、例えば綴じる用紙束の用紙枚数が２枚である場合を想定し、図１９の遅延時間変更制御処理を説明するに際し、図１７（Ｂ）に示されるタイミングチャートを参照する。
【００４１】
動作２１において、待機トレイ１３は、出口ローラ１２ａおよび１２ｂから搬送される用紙ＰＡ−１を一時的に保持する。動作２２において、待機トレイ１３は、出口ローラ１２ａおよび１２ｂから搬送される用紙ＰＡ−２を用紙ＰＡ−１に次いで一時的に保持する。このとき、画像形成部は用紙束Ａの綴じ動作指示信号を制御部のＣＰＵ５１に対して出力する。動作２３において、フィニッシャ１は、待機トレイ１３を開き、一時的に保持されている用紙ＰＡ−１およびＰＡ−２を処理トレイ１４に落下して供給する。用紙ガイド１８は、処理トレイ１４に供給される用紙ＰＡ−１およびＰＡ−２の後端をステープラ１９に案内する。
【００４２】
動作２４において、制御部のＣＰＵ５１は、画像形成部からの用紙束Ａに関する綴じ動作指示信号に従い、ドライバ５５を制御し、ステープラ１９を用いて綴じ動作を用紙束Ａ（用紙ＰＡ−１およびＰＡ−２からなる用紙束）に対して開始する。動作２５において、待機トレイ１３は、綴じ動作の最中に、出口ローラ１２ａおよび１２ｂから搬送される用紙ＰＢ−１を一時的に保持する。動作２６において、ＣＰＵ５１は、ドライバ５５を制御し、束爪モータを駆動し、綴じた用紙束Ａの排出を開始する。動作２７において、ＣＰＵ５１は、動作２６にて綴じられた用紙束Ａの排出処理を実行したことから、用紙束Ａの排出処理が完了するまでの間に待機トレイ１３に用紙ＰＢ−２が搬送されることを防止すべく、綴じられる用紙束Ｂの最終枚よりも１枚前の用紙ＰＢ−１と最終枚の用紙ＰＢ−２との間の遅延時間を長くするように変更するために、外部の画像形成部に対して遅延時間変更要求（遅延時間変更指示）を出力する。画像形成部はフィニッシャ１からの遅延時間変更要求に従い、綴じられる用紙束Ｂの最終枚よりも１枚前の用紙ＰＢ−１と最終枚の用紙ＰＢ−２との間の遅延時間を長くするように変更する。これにより、最終枚よりも１枚前の用紙ＰＢ−１と最終枚の用紙ＰＢ−２との間の遅延時間が、用紙ＰＡ−１と用紙ＰＡ−２との間に付加される遅延時間に比べて長く変更される（図１７（Ｂ）における一点鎖線に示される遅延時間がさらに付加される）。
【００４３】
動作２８において、待機トレイ１３は、出口ローラ１２ａおよび１２ｂから搬送される用紙ＰＢ−２を用紙ＰＢ−１に次いで一時的に保持する。このとき、画像形成部は用紙束Ｂの綴じ動作指示信号を制御部のＣＰＵ５１に対して出力する。動作２９において、フィニッシャ１は、待機トレイ１３を開き、一時的に保持されている用紙ＰＢ−１およびＰＢ−２を処理トレイ１４に落下して供給する。用紙ガイド１８は、処理トレイ１４に供給される用紙ＰＢ−１およびＰＢ−２の後端をステープラ１９に案内する。動作３０において、制御部のＣＰＵ５１は、画像形成部からの用紙束Ｂに関する綴じ動作指示信号に従い、ドライバ５５を制御し、ステープラモータを駆動して綴じ動作を用紙束Ｂ（用紙ＰＢ−１およびＰＢ−２からなる用紙束）に対して開始する。その後、処理は動作３１に進み、動作３１にてこれまでと同様の処理が実行される。
【００４４】
以上のような遅延時間変更制御処理を前提として、以下、本実施形態に係る種々の遅延時間変更制御処理について説明する。
【００４５】
上述したように、特開平４−１４８９９３号公報では、用紙間隔が同一の処理が継続している場合は問題ないが、用紙間隔が長いモードから短いモードに切り替える場合には、余分な遅延時間（待ち時間）を加えてしまい、画像形成処理におけるパフォーマンスが低下してしまう。図２０（Ａ）は、綴じる用紙束の用紙枚数が２枚である場合から、綴じる用紙束の用紙枚数が３枚である場合に切り替わる場合における従来の遅延時間の変更の様子を示すタイミングチャートである。図２０（Ａ）に示されるように、従来においては、先に画像形成されて綴じられる用紙束Ａ（用紙ＰＡ−１と用紙ＰＡ−２からなる用紙束）と、次に画像形成されて綴じられる用紙束Ｂ（用紙ＰＢ−１、用紙ＰＢ−２、および用紙ＰＢ−３からなる用紙束）との間の遅延時間を長くするように変更していた。そのため、用紙Ｐ１枚の画像形成サイクルに要する時間をＴ０とすると、用紙束Ａを綴じて排出した後にさらに用紙束Ｂを処理トレイ１４までに案内するまでの時間は、約Ｔ０×５＋Ｔ１の時間となる。
【００４６】
これに対して、本実施形態においては、原則として、綴じられる用紙束Ｂの最終枚よりも１枚前の用紙Ｐと最終枚の用紙Ｐとの間の遅延時間を長くするように変更する。しかし、図２０（Ｂ）に示されるように、綴じられた用紙束Ａの排出処理を実行したとしても、待機トレイ１３に用紙ＰＢ−３が搬送される時刻においては用紙束Ａの排出処理は完了することから、綴じられる用紙束Ｂの最終枚よりも１枚前の用紙ＰＢ−１と最終枚の用紙ＰＢ−２との間の遅延時間を長くするように変更する必要がそもそもないと判断することができる。従って、遅延時間Ｔ１を付加する必要がなくなることから、用紙束Ａを綴じて排出した後にさらに用紙束Ｂを処理トレイ１４までに案内するまでの時間は、約Ｔ０×５の時間のみとなり、遅延時間Ｔ１分省くことができる。この場合における遅延時間変更制御処理は、図２１に示される。
【００４７】
図２１のフローチャートを参照して、用紙間隔が長いモードから短いモードに切り替える場合における、図１０のフィニッシャ１における遅延時間変更制御処理について説明する。図２１においては、例えば綴じる用紙束の用紙枚数が２枚である場合から、綴じる用紙束の用紙枚数が３枚である場合に切り替える場合を想定しており、図２１の遅延時間変更制御処理を説明するに際し、図２０（Ｂ）に示されるタイミングチャートを参照する。また、図２１の動作５１乃至５６、および動作６１乃至６３の処理は、図１９の動作２１乃至Ｓ２６、および動作２９乃至Ｓ３１の処理は基本的には同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００４８】
動作５７において、待機トレイ１３は、出口ローラ１２ａおよび１２ｂから搬送される用紙ＰＢ−２を用紙ＰＢ−１に次いで一時的に保持する。この用紙ＰＢ−２は、用紙枚数３枚からなる用紙束Ｂの２枚目の用紙Ｐである。動作５８において、ＣＰＵ５１は、用紙ＰＢ−３が待機トレイ１３に搬送される時刻に、綴じた用紙束Ａの排出処理が完了しているか否かを判定する。動作５８においてＣＰＵ５１が、用紙ＰＢ−３が待機トレイ１３に搬送される時刻に、綴じた用紙束Ａの排出処理が完了していないと判定した場合、ＣＰＵ５１は動作５９で、動作５６にて綴じた用紙束Ａの排出処理を実行したことから、用紙束Ａの排出処理が完了するまでの間に待機トレイ１３に用紙ＰＢ−３が搬送されることを防止すべく、綴じられる用紙束Ｂの最終枚よりも１枚前の用紙ＰＢ−２と最終枚の用紙ＰＢ−３との間の遅延時間を長くするように変更するために、外部の画像形成部に対して遅延時間変更要求（遅延時間変更指示）を出力する。
【００４９】
動作５８においてＣＰＵ５１が、用紙ＰＢ−３が待機トレイ１３に搬送される時刻に、綴じた用紙束Ａの排出処理が完了していると判定した場合、動作５９の処理はスキップされる。動作６０において、待機トレイ１３は、出口ローラ１２ａおよび１２ｂから搬送される用紙ＰＢ−３を用紙ＰＢ−２に次いで一時的に保持する。その後、処理は動作６１に進み、動作６１以降の処理が実行される。
【００５０】
これにより、用紙ＰＢ−３が待機トレイ１３に搬送される時刻に綴じた用紙束Ａの排出処理が完了していると判定された場合、遅延時間Ｔ１を付加する必要がなくなることから、用紙束Ａを綴じて排出した後にさらに用紙束Ｂを処理トレイ１４までに案内するまでの時間は、約Ｔ０×５の時間のみとなり、遅延時間Ｔ１分省くことができる。
【００５１】
また、上述したように、例えば２箇所綴じが継続している場合には問題は生じないが、２枚２箇所綴じから３枚１箇所綴じに切り替える場合にも、２枚２箇所綴じ用の遅延時間がかけられてしまい、余分な待ち時間を加えてしまう。図２２（Ａ）は、２枚２箇所綴じから３枚１箇所綴じに切り替える場合における従来の遅延時間の変更の様子を示すタイミングチャートである。図２２（Ａ）に示されるように、従来においては、２枚２箇所綴じを間に合わせるために、２枚１箇所綴じの場合に用いられる遅延時間Ｔ１よりも大きい遅延時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）が必要となる。
【００５２】
これに対して、本実施形態においては、原則として、綴じられる用紙束Ｂの最終枚よりも１枚前の用紙Ｐと最終枚の用紙Ｐとの間の遅延時間を長くするように変更する。そして、図２２（Ｂ）に示されるように、遅延時間Ｔ２をより最適化した遅延時間Ｔ２´（＝Ｔ２−Ｔ０）を用いることで、たとえ２箇所綴じが実行されたとしても、待機トレイ１３に用紙ＰＢ−３が搬送される時刻においては用紙束Ａの排出処理は完了することから、２箇所綴じを間に合わせるためにこれまでの遅延時間Ｔ２を用いる必要がなくなる。遅延時間Ｔ２´が式（Ｔ２−Ｔ０）により導かれる理由は、用紙束Ａと綴じた後に遅延時間をさらにかけることなく用紙ＰＢ−１を待機トレイ１３に搬送することで、用紙Ｐ１枚の画像形成サイクルに要する時間を省くことができることに起因する。この場合における遅延時間変更制御処理は、図２３に示される。
【００５３】
図２３のフローチャートを参照して、２枚２箇所綴じから３枚２箇所綴じに切り替える場合における、図１０のフィニッシャ１における遅延時間変更制御処理について説明する。図２３の遅延時間変更制御処理を説明するに際し、図２２（Ｂ）に示されるタイミングチャートを参照する。また、図２３の処理は、図１９の処理は基本的には同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。動作８４や動作９１においては、必要に応じてステープラシフトモータ６１を駆動してステープラ１９を移動させる。
【００５４】
動作８８において、ＣＰＵ５１は、動作８６にて綴じた用紙束Ａの排出処理を実行したことから、２箇所綴じた後の用紙束Ａの排出処理が完了するまでの間に待機トレイ１３に用紙ＰＢ−３が搬送されることを防止すべく、綴じられる用紙束Ｂの最終枚よりも１枚前の用紙ＰＢ−２と最終枚の用紙ＰＢ−３との間の遅延時間を長くするように変更するために、外部の画像形成部に対して遅延時間Ｔ２´に基づく遅延時間変更要求（遅延時間変更指示）を出力する。画像形成部はフィニッシャ１からの遅延時間Ｔ２´に基づく遅延時間変更要求に従い、綴じられる用紙束Ｂの最終枚よりも１枚前の用紙ＰＢ−２と最終枚の用紙ＰＢ−３との間の遅延時間を長くするように変更する。これにより、最終枚よりも１枚前の用紙ＰＢ−２と最終枚の用紙ＰＢ−３との間の遅延時間が、用紙ＰＡ−１と用紙ＰＡ−２との間（あるいは用紙ＰＢ−１と用紙ＰＢ−２との間）に付加される遅延時間に比べて長く変更される（図２２（Ｂ）における一点鎖線に示される遅延時間Ｔ２´がさらに付加される）。
【００５５】
これにより、２枚２箇所綴じから３枚２箇所綴じに切り替える場合であっても、２枚２箇所綴じ用の遅延時間Ｔ２がかけられてしまうことを防止することができる。
【００５６】
以上においては待機トレイ１３に積載可能な最大枚数が３枚であることを想定したが、本実施形態はこのような場合に限られず、待機トレイ１３に積載可能な最大枚数が４枚または５枚以上であってもよい。以下、待機トレイ１３に積載可能な最大枚数が５枚以上であり、かつ、２枚２箇所綴じから５枚２箇所綴じに切り替える場合における遅延時間変更制御処理について説明する。
【００５７】
図２４（Ａ）は、２枚２箇所綴じから５枚２箇所綴じに切り替える場合における従来の遅延時間の変更の様子を示すタイミングチャートである。図２４（Ａ）に示されるように、従来においては、２枚２箇所綴じを間に合わせるために、２枚１箇所綴じの場合に用いられる遅延時間Ｔ１よりも大きい遅延時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）が必要となる。
【００５８】
これに対して、本実施形態においては、原則として、綴じられる用紙束Ｂの最終枚よりも１枚前の用紙Ｐと最終枚の用紙Ｐとの間の遅延時間を長くするように変更する。しかし、綴じられた用紙束Ａの排出処理を実行したとしても、待機トレイ１３に用紙ＰＢ−５が搬送される時刻においては用紙束Ａの排出処理は完了することから、綴じられる用紙束Ｂの最終枚よりも１枚前の用紙ＰＢ−４と最終枚の用紙ＰＢ−５との間の遅延時間を長くするように変更する必要がそもそもないと判断することができる。従って、遅延時間を付加する必要がなくなることから、用紙束Ａを綴じて排出した後にさらに用紙束Ｂを処理トレイ１４までに案内するまでの時間は、約Ｔ０×７の時間のみとなり、遅延時間を省くことができる。この場合における遅延時間変更制御処理は、図２５に示される。
【００５９】
図２５のフローチャートを参照して、２枚２箇所綴じから５枚２箇所綴じに切り替える場合における、図１０のフィニッシャ１における遅延時間変更制御処理について説明する。図２５の処理は、図２１の処理と基本的には同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００６０】
動作１２０において、ＣＰＵ５１は、用紙ＰＢ−５が待機トレイ１３に搬送される時刻に、綴じた用紙束Ａの排出処理が完了しているか否かを判定する。動作１２０においてＣＰＵ５１が、用紙ＰＢ−５が待機トレイ１３に搬送される時刻に、綴じた用紙束Ａの排出処理が完了していないと判定した場合、ＣＰＵ５１は動作１２１で、動作１１６にて綴じた用紙束Ａの排出処理を実行したことから、用紙束Ａの排出処理が完了するまでの間に待機トレイ１３に用紙ＰＢ−５が搬送されることを防止すべく、綴じられる用紙束Ｂの最終枚よりも１枚前の用紙ＰＢ−４と最終枚の用紙ＰＢ−５との間の遅延時間を長くするように変更するために、外部の画像形成部に対して遅延時間変更要求（遅延時間変更指示）を出力する。
【００６１】
動作１２０においてＣＰＵ５１が、用紙ＰＢ−５が待機トレイ１３に搬送される時刻に、綴じた用紙束Ａの排出処理が完了していると判定した場合、動作１２１の処理はスキップされる。
【００６２】
これにより、用紙ＰＢ−５が待機トレイ１３に搬送される時刻に綴じた用紙束Ａの排出処理が完了していると判定された場合、遅延時間を付加する必要がなくなることから、用紙束Ａを綴じて排出した後にさらに用紙束Ｂを処理トレイ１４までに案内するまでの時間は、約Ｔ０×７の時間のみとなり、遅延時間を省くことができる。従って、パフォーマンスを落とすことなく、適切な遅延時間を用いて好適に、かつ高速に用紙を綴じることができる。
【００６３】
なお、動作１２０において綴じた用紙束Ａの排出処理が完了していると判定したら、待機トレイ１３に在る枚数が待機トレイ１３に積載可能な最大枚数にまで達しなくても、待機トレイ１３に在る用紙束を処理トレイ１４へ落下させてもよい。落下させた後には後続の用紙は待機トレイ１３で重畳させず１枚１枚処理トレイ１４へ落下させてもよい。
【００６４】
以上においては、印刷ジョブが変更された場合であっても、綴じ位置は同一である場合について説明したが、例えば２箇所綴じが継続している場合には問題は生じないが、例えば２枚２箇所綴じから２枚１箇所綴じに切り替える場合にも、２枚２箇所綴じ用の遅延時間Ｔ２がかけられてしまい、余分な待ち時間を加えてしまう。そこで、綴じ位置が変更される場合であっても、遅延時間Ｔ２をより最適化した遅延時間を用いることで、たとえ２箇所綴じが実行されたとしても、待機トレイ１３に最終枚数の用紙Ｐが搬送される時刻においては用紙束Ａの排出処理は完了するようにしてもよい。
【００６５】
実施形態において説明した一連の処理は、ソフトウェアにより実行させることもできるが、ハードウェアにより実行させることもできる。
【００６６】
また、実施形態では、フローチャートの動作は、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施形態に係るフィニッシャの構成を示す図。
【図２】用紙束が、待機トレイを経由して順次処理トレイに案内された後ステープラに案内される様子を示す図。
【図３】図１のフィニッシャの斜視図。
【図４】図１のフィニッシャの他の斜視図。
【図５】図１のフィニッシャの他の斜視図。
【図６】図１のフィニッシャの断面図。
【図７】図１のフィニッシャの他の斜視図。
【図８】フィニッシャにおける用紙束の排出動作を説明する説明図。
【図９】フィニッシャにおける用紙束の排出動作を説明する説明図。
【図１０】本実施形態に係るフィニッシャの制御系の内部の概略的な構成を示すブロック図。
【図１１】用紙束を排出する際に生じうる不具合を説明する説明図。
【図１２】図１０のフィニッシャにおける用紙排出速度制御処理を説明するフローチャート。
【図１３】フィニッシャにて用紙排出速度制御処理を実行する際のタイミングチャート。
【図１４】排出ローラおよび束爪ベルトの駆動速度と、用紙枚数および用紙サイズとの対応関係を示すテーブル。
【図１５】ステープラの移動機構部の斜視図。
【図１６】ステープラの移動機構部の平面図。
【図１７】（Ａ）は、ステープラにて綴じる用紙束の用紙枚数が２枚である場合における従来の遅延時間の変更の様子を示すタイミングチャートであり、（Ｂ）はステープラにて綴じる用紙束の用紙枚数が２枚である場合における本実施形態の遅延時間の変更の様子を示すタイミングチャート。
【図１８】（Ａ）は、ステープラにて綴じる用紙束の用紙枚数が３枚である場合における従来の遅延時間の変更の様子を示すタイミングチャートであり、（Ｂ）はステープラにて綴じる用紙束の用紙枚数が３枚である場合における本実施形態の遅延時間の変更の様子を示すタイミングチャート。
【図１９】ステープラにて綴じる用紙束の用紙枚数が２枚である場合における、図１０のフィニッシャにおける遅延時間変更制御処理を説明するフローチャート。
【図２０】（Ａ）は、ステープラにて綴じる用紙束の用紙枚数が２枚である場合から、ステープラにて綴じる用紙束の用紙枚数が３枚である場合に切り替わる場合における従来の遅延時間の変更の様子を示すタイミングチャートであり、（Ｂ）は、ステープラにて綴じる用紙束の用紙枚数が２枚である場合から、ステープラにて綴じる用紙束の用紙枚数が３枚である場合に切り替わる場合における本実施形態の遅延時間の変更の様子を示すタイミングチャート。
【図２１】用紙間隔が長いモードから短いモードに切り替える場合における、図１０のフィニッシャにおける遅延時間変更制御処理について説明するフローチャート。
【図２２】（Ａ）は、２枚２箇所綴じから３枚２箇所綴じに切り替える場合における、従来の遅延時間の変更の様子を示すタイミングチャートであり、（Ｂ）は、２枚２箇所綴じから３枚２箇所綴じに切り替える場合における、本実施形態の遅延時間の変更の様子を示すタイミングチャート。
【図２３】２枚２箇所綴じから３枚２箇所綴じに切り替える場合における、図１０のフィニッシャにおける遅延時間変更制御処理を説明するフローチャート。
【図２４】（Ａ）は、２枚２箇所綴じから５枚２箇所綴じに切り替える場合における従来の遅延時間の変更の様子を示すタイミングチャートであり、（Ｂ）は２枚２箇所綴じから５枚２箇所綴じに切り替える場合における従来の遅延時間の変更の様子を示すタイミングチャート。
【図２５】２枚２箇所綴じから５枚２箇所綴じに切り替える場合における、図１０のフィニッシャ１における遅延時間変更制御処理を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００６８】
１…フィニッシャ、１１ａおよび１１ｂ…入口ローラ、１２ａおよび１２ｂ…出口ローラ、１３…待機トレイ、１４…処理トレイ、１５…パドル、１６…横整合板、１７…縦整合ローラ、１８…用紙ガイド、１９…ステープラ、２０…イジェクタ、２１…束爪ベルト、２１ａ…束爪、２２…排出ローラ、２３…積載トレイ、２５…突き棒、２６…後ストッパ、５１…ＣＰＵ，５２…ＲＯＭ、５３…センサ入力回路、５４…駆動回路、５５…ドライバ、６１…ステープラシフトモータ、６２…タイミングベルト、６３…駆動側プーリ、６４…従動側プーリ。
【図１】
0004814921.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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