(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
拡大地図を含む地図を表示画面に表示する表示モニタと、
タッチパネルを含む入力装置と、
前記表示画面上に駅を表す駅表示マークおよび駅名が表示されているとき、前記入力装置からの出力に基づいて前記駅表示マークまたは前記駅名を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記駅表示マークまたは前記駅名に対応して駅前ロータリの拡大地図を描画するための画像入力画面を、前記表示画面に表示させる表示制御手段と、
前記画像入力画面上で操作される前記タッチパネルからの出力に基づいて前記駅前ロータリの拡大地図データを取得する描画データ取得手段と、
前記描画データ取得手段により取得された前記駅前ロータリの拡大地図データを、前記選択手段により選択された前記駅表示マークまたは前記駅名に関連付けて記憶する描画地図記憶手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記地図データ記憶手段および前記描画地図記憶手段のいずれにも前記駅前ロータリの拡大地図データが記憶されていないとき、前記表示画面に前記画像入力画面を表示し、
前記地図データ記憶手段および前記描画地図記憶手段のいずれか一方に前記駅前ロータリの拡大地図データが記憶されているとき、その駅前ロータリの拡大地図を前記表示画面に表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図表示装置において、
前記画像入力画面には、前記タッチパネルを用いて手書き入力する際の色を指定する色分けパレットが表示されることを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の地図表示装置において、
前記画像入力画面には、少なくとも車両進入禁止アイコンを入力するためのアイコンボタンが表示されることを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の地図表示装置を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅関連画像を表示する地図表示装置およびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が鉄道の駅周辺に到達したとき、駅周辺の交通規制情報を示す拡大地図に切り替わるナビゲーション装置が従来技術として知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１２２８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のナビゲーション装置では、駅前ロータリの拡大地図を予めＣＤ−ＲＯＭに記録している。しかし、駅の数は無数にあるので、全ての駅について駅前ロータリの拡大地図を予め記録すると記録容量がかなり大きくなる。一方、記録容量を少なくするため、主要な駅について駅前ロータリの拡大地図のみを記録した場合には、ユーザが使用したい駅前ロータリの拡大地図が記録されない場合が生じるという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明の地図表示装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、拡大地図を含む地図を表示画面に表示する表示モニタと、タッチパネルを含む入力装置と、前記表示画面上に駅を表す駅表示マークおよび駅名が表示されているとき、前記入力装置からの出力に基づいて前記駅表示マークまたは前記駅名を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された前記駅表示マークまたは前記駅名に対応して駅前ロータリの拡大地図を描画するための画像入力画面を、前記表示画面に表示させる表示制御手段と、前記画像入力画面上で操作される前記タッチパネルからの出力に基づいて前記駅前ロータリの拡大地図データを取得する描画データ取得手段と、前記描画データ取得手段により取得された前記駅前ロータリの拡大地図データを、前記選択手段により選択された前記駅表示マークまたは前記駅名に関連付けて記憶する描画地図記憶手段とを備え、前記表示制御手段は、前記地図データ記憶手段および前記描画地図記憶手段のいずれにも前記駅前ロータリの拡大地図データが記憶されていないとき、前記表示画面に前記画像入力画面を表示し、前記地図データ記憶手段および前記描画地図記憶手段のいずれか一方に前記駅前ロータリの拡大地図データが記憶されているとき、その駅前ロータリの拡大地図を前記表示画面に表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の地図表示装置において、前記画像入力画面には、前記タッチパネルを用いて手書き入力する際の色を指定する色分けパレットが表示されることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載の地図表示装置において、前記画像入力画面には、少なくとも車両進入禁止アイコンを入力するためのアイコンボタンが表示されることを特徴とする。
（４）請求項４の発明のナビゲーション装置は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の地図表示装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、駅前ロータリなどの駅関連画像を作成して表示させることができるので、ユーザが必要とする駅の駅関連画像を用意することができ、ユーザの利便性が向上する。また、全ての駅について駅前ロータリなどの駅関連画像を用意する必要がないので、地図データの記憶容量を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、タッチパネル１８を備え、タッチパネル１８上で描いた線図をナビゲーション装置１に入力することができる。ナビゲーション装置１は、タッチパネル１８のほかに制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、データ記憶部１１０およびディスクドライブ１１１を有している。
【０００７】
タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は、タッチパネル１８上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１９に送出し、タッチパネルコントロール部１９はタッチパネル１８の押圧位置を算出する。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１が、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は、車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（ Global Positioning System ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行う。
【００１１】
ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。これらのデータには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１２】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。入力装置１７は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示にしたがって入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。また、入力装置１７を操作することにより、表示モニタ１６に表示された道路地図をスクロールすることができる。
【００１３】
上述したとおり、タッチパネル１８は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルである。表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１８を通して表示され、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１８が押圧される。タッチパネル１８は、入力装置１７と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１８が押圧され、各種ボタンや表示メニューに対応する処理を実行する。また、タッチパネル１８の押圧操作により、道路地図上に目的地を設定したり、道路地図をスクロールしたりすることができる。さらに、タッチパネル１８を押圧しながら線図を描くと、描いた線図がナビゲーション装置１に入力され、表示モニタ１６に表示される。
【００１４】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として、所定のアルゴリズムに基づいて目的地までのルートを経路演算する。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態を、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路と区別して表示される。これにより、ユーザは、地図上の推奨経路を認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１５】
データ記憶部１１０は、メモリやハードディスクなどの書き換え可能な記録媒体によって構成され、ナビゲーション装置１の機能に必要なデータを記憶する。データ記憶部１１０に記憶された情報は、制御回路１１によって適宜読み出されて利用される。また、タッチパネル１８上に描かれた線図を画像データとして記憶する。
【００１６】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における駅周辺の拡大地図表示操作について、図２〜７を参照して説明する。ここで、ユーザは、○×駅の駅前ロータリの拡大地図と△□駅の駅前ロータリの拡大地図とを表示するものとする。
【００１７】
図２は、本発明の実施形態における道路地図を説明するための図である。道路地図２０には、○×駅の駅表示マーク２１と△□駅の駅表示マーク２２とが表示されている。○×駅の駅表示マーク２１は太く縁取りされており、○×駅の駅表示マーク２１を押圧すると、図３に示すように、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に予め記憶されている○×駅のロータリを示した拡大地図３０が表示される。ここで、太い縁取りは、駅表示マークに係る駅に拡大地図など駅関連画像が関連付けられて記憶されていることを示す。
【００１８】
ユーザは、拡大地図３０を参照することによって駅前ロータリに進入するときの車線や、駅前で一時駐車する位置を判断できる。拡大地図３０には、更新ボタン３１と戻るボタン３２とが表示される。更新ボタン３１が押圧されると、後述する画像入力画面５０が表示され、拡大地図３０を新たな拡大地図に更新することができる。戻るボタンが押圧されると、表示画面が拡大地図３０から道路地図２０に切り替わる。
【００１９】
図２に示すように、△□駅の駅表示マーク２２は太く縁取りされておらず、△□駅の駅表示マーク２２を押圧しても△□駅の駅前ロータリの拡大地図は表示されない。その代わり、図４に示すように、拡大地図作成確認画面４０が表示される。拡大地図作成確認画面４０には、「この駅には、駅周辺の拡大地図のデータがありません。拡大地図を作成しますか」という問合せ文４１とともにＹＥＳボタン４２ａとＮＯボタン４２ｂとが表示される。ＹＥＳボタン４２ａが押圧されると、図５に示す画像入力画面が表示される。ＮＯボタン４２ｂが押圧されると拡大地図作成確認画面４０は消去される。
【００２０】
図５に示すように、画像入力画面５０には、画像入力欄５１、色分けパレット５２、アイコンボタン５３、取消ボタン５４および登録ボタン５５が表示される。画像入力欄５１は、タッチパネル１８を押圧しながら線図を描く領域である。画像入力欄５１に駅前ロータリの拡大地図を手書きで描くことができる。
【００２１】
色分けパレット５２は、一般車両ボタン５２ａ、一時駐車可能ボタン５２ｂ、バス専用ボタン５２ｃおよびタクシー専用ボタン５２ｄから構成される。それぞれのボタンには色彩が定義されており、色分けパレット５２を押圧してアクティブ表示にした後に画像入力欄５１に線図を描くと、アクティブ表示のボタンに定義された色彩で線図は描かれる。たとえば、一般車両ボタン５２ａを赤色と定義した場合、図５に示すように、一般車両ボタン５２ａをアクティブ表示にした後に画像入力欄５１に線図５６を描くと、赤色の線図５６が描かれる。アクティブ表示のボタンを押圧すると非アクティブ表示になる。すべてのボタン５２ａ〜５２ｄが非アクティブ表示の場合は黒色で線図は描かれる。
【００２２】
一般車両ボタン５２ａをアクティブ表示にした後に一般車両が進行可能な進路５６を描き、一時駐車可能ボタン５２ｂをアクティブ表示にした後に一般車両が一時駐車可能な領域５７を描き、バス専用ボタン５２ｃをアクティブ表示にした後にバスの進路であるバス専用レーンやバスの停留所におけるバスの停車位置を描き、タクシーの進路である専用ボタン５２ｄをアクティブ表示にした後にタクシーのタクシー専用レーンやタクシー乗り場におけるタクシーの停車位置を描くことによって、線図の色彩の違いにより一般車両の進行が禁止されている位置や一時停車が不可能な位置などロータリの交通規制の状態を容易に把握することができる。
【００２３】
アイコンボタン５３は、車両進入禁止アイコン５３ａおよび駐車アイコン５３ｂを含む。アイコンボタン５３を押圧した後、画像入力欄５１を押圧すると、押圧した位置にアイコンボタン５３が表示される。たとえば、車両進入禁止アイコン５３ａを押圧した後に画像入力欄５１を押圧すると、押圧した位置に車両進入禁止のアイコンが表示される。
【００２４】
取消ボタン５４は、描いた線図を取り消すためのボタンである。登録ボタン５５は、画像入力欄５１に描かれた線図を画像データとして、押圧された駅表示マーク２２に係る△□駅に関連付けてデータ記憶部１１０に記憶するためのボタンである。また、登録ボタン５５を押圧すると、画像入力画面５０から図６に示す道路地図２０の表示画面に切り替わる。
【００２５】
画像データが△□駅に関連付けてデータ記憶部１１０に記憶されると、図６に示すように、△□駅の駅表示マーク２２も太く縁取りされる。そして、△□駅の駅表示マーク２２を押圧すると、図７に示すように、画像入力欄５１に描かれた拡大地図７１が表示画面に表示される。ユーザは、拡大地図７１を参照することによって駅前ロータリの一般車両が進行可能な車線および一時駐車可能な位置などを把握することができる。
【００２６】
表示画面には、拡大地図７１が表示されるとともに更新ボタン７２と戻るボタン７３とが表示される。更新ボタン７２を押圧すると、画像入力画面５０が表示され、新たな拡大地図を入力することができる。戻るボタン７３を押圧すると拡大地図７１は消去される。
【００２７】
次に、図８のフローチャートを参照して、拡大地図表示処理について説明する。図８の処理は、制御回路１１において表示モニタ１６に道路地図２０が表示されるとスタートするプログラムを実行して行われる。
【００２８】
ステップＳ８０１では、タッチパネル１８が押圧された位置に基づいて、道路地図２０に表示された駅表示マーク２１，２２が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ８０１が肯定判定され、ステップＳ８０２へ進む。押圧されていない場合はステップＳ８０１を繰り返す。ステップＳ８０２では、押圧された駅表示マーク２１，２２に係る駅に関連付けられた拡大地図３０，７１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２またはデータ記憶部１１０に記憶されているか判定する。記憶されている場合はステップＳ８０２が肯定判定され、ステップＳ８０３へ進む。記憶されていない場合はステップＳ８０２が否定判定され、ステップＳ８０４へ進む。ステップＳ８０３では、押圧された駅表示マーク２１，２２に係る駅に関連付けられた拡大地図３０，７１を表示モニタ１６の表示画面に表示する。
【００２９】
ステップＳ８０４では、表示モニタ１６の表示画面に拡大地図作成確認画面４０を表示する。ステップＳ８０５では、タッチパネル１８が押圧された位置に基づいて、ＹＥＳボタン４２ａが押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ８０５が肯定判定され、ステップＳ８０６へ進む。押圧されていない場合はステップＳ８０５が否定判定され、ステップＳ８０９へ進む。
【００３０】
ステップＳ８０６では、画像入力画面５０を表示モニタ１６の表示画面に表示する。ステップＳ８０７では、タッチパネル１８の押圧位置に基づいて、登録ボタン５５が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ８０７が肯定判定され、ステップＳ８０８へ進む。押圧されていない場合はステップＳ８０７を繰り返す。ステップＳ８０８では、押圧された駅表示マーク２２に係る駅に関連付けて、画像入力欄５１に描かれた線図を拡大地図７１の画像データとしてデータ記憶部１１０に記憶する。そして、ステップＳ８０１へ戻る。
【００３１】
ステップＳ８０９では、タッチパネル１８が押圧された位置に基づいて、ＮＯボタン４２ｂが押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ８０９が肯定判定され、拡大地図表示処理は終了する。押圧されていない場合はステップＳ８０９が否定判定され、ステップＳ８０５へ戻る。
【００３２】
以上の本発明の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）駅前ロータリなどの拡大地図７１を作成して表示させることができるので、ユーザが必要とする駅の拡大地図７１を用意することができ、ユーザの利便性が向上する。また、全ての駅について駅前ロータリなどの拡大地図３０を用意する必要がないので、地図データの記憶容量を少なくすることができる。
【００３３】
（２）手書きで拡大地図７１を描くので、ユーザの好みの態様で駅前ロータリの拡大地図を描くことができる。
【００３４】
（３）色分けして拡大地図７１を描くことができるので、線図の色彩の違いにより一般車両の進行が禁止されている場所や一時停車が不可能な場所など駅前ロータリの交通規制の状態を容易に把握することができる。
【００３５】
（４）拡大地図が表示される駅の駅表示マーク２１は太く縁取りされるので、拡大地図を作成すべき駅が容易に把握でき、拡大地図の作成し忘れを防止することができる。
【００３６】
（５）道路地図２０に表示されている駅表示マーク２１，２２を押圧すると駅前ロータリの拡大地図を表示することができるので、駅前ロータリの進入方向や駐車可能な位置などの情報を速やかに得ることができる。
【００３７】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）データ記憶部１１０において駅に関連付けられて記憶される駅前ロータリの拡大地図は手書きで作成した拡大地図に限定されない。たとえば、既に作成してある駅前ロータリの拡大地図の画像データを記録媒体や通信手段を利用してナビゲーション装置１に入力し、入力した画像データを駅に関連付けて記憶させ、表示させるようにしてもよい。あるいは、デジタルカメラで駅前ロータリを撮影し、これを記憶するようにしてもよい。
【００３８】
（２）駅関連画像であれば駅に関連付けて記憶させる画像は駅前ロータリの拡大地図に限定されない。たとえば、駅前ロータリの拡大地図に代えて、駅舎の外観を表示するようにしてもよい。駅舎の外観を目印にすることによって駅に到達することができ、ユーザの利便性が向上する。駅舎の外観は拡大地図７１と同様に手書きで描いてもよいし、既に作成してある駅舎の外観の画像データでもよい。また、デジタルカメラで撮影した駅舎の画像データでもよい。
【００３９】
（３）拡大地図が表示される駅表示マーク２１であることがわかれば、駅前ロータリの拡大地図が表示される駅表示マーク２１を太く縁取りすることに限定されない。たとえば、駅前ロータリの拡大地図が表示される駅表示マークの表示色を変えてもよい。
【００４０】
（４）道路地図２０に表示されている駅の駅表示マーク２１，２２を押圧することによって駅前ロータリの拡大地図３０，７１を表示する駅を選択したが、駅名の表示範囲を押圧することによって選択してもよい。また、選択手段もタッチパネル１８の押圧に限定されず、入力装置１７によって選択してもよい。
【００４１】
（５）地図表示装置であれば、ナビゲーション装置に限定されない。たとえば、携帯電話やＰＤＡ（ Personal Digital Assistance ）などでもよい。
【００４２】
なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】駅表示マークを説明するための図である。
【図３】太く縁取りされている駅表示マークを押圧したときに表示される駅周辺の拡大図を説明するための図である。
【図４】太く縁取りされていない駅表示マークを押圧したときに表示される拡大地図作成確認画面を説明するための図である。
【図５】画像入力画面を説明するための図である。
【図６】画像入力画面より拡大地図を作成した後の駅表示マークを説明するための図である。
【図７】画像入力画面より拡大地図を作成した後の駅表示マークを押圧したときに表示される表示画面を説明するための図である。
【図８】拡大地図表示処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１６  表示モニタ
１８  タッチパネル
２１，２２  駅表示マーク
３０，７１  拡大地図
１１０  データ記憶部
１１２  ＤＶＤ−ＲＯＭ
【図１】
0004813191.tif 000002
【図２】
0004813191.tif 000003
【図３】
0004813191.tif 000004
【図４】
0004813191.tif 000005
【図５】
0004813191.tif 000006
【図６】
0004813191.tif 000007
【図７】
0004813191.tif 000008
【図８】
0004813191.tif 000009