(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのクラッチ装置を有する車両を作動する方法において、
予め定められた個所での液圧流体の圧力に相当する少なくとも１つの圧力値に基づいて、少なくとも１つのクラッチ特性曲線の少なくとも一部を求める際に、
機関トルクの大きさに応じてトルクセンサにより液圧流体の圧力を形成し、
前記トルクセンサの個所で前記液圧流体の圧力値を検出する
ことを特徴とする車両を作動する方法。
【請求項２】
前記トルクセンサによって形成された圧力は機関トルクに比例し、前記圧力の値をトルクセンサ−圧力センサによって検出する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記液圧流体を伝動装置の液圧回路へ接続し、前記液圧流体は少なくとも部分的に前記液圧回路に含まれる、請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記機関トルクを少なくとも１つの圧力へ変換し、変換された圧力を所定の特性に応じた少なくとも１つの第２の量すなわち圧力値として検出し、前記クラッチ特性曲線を少なくとも部分的に前記第２の量に基づいて求める、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記機関トルクを少なくとも１つの圧力へ変換する際に、前記圧力と前記機関トルクとのあいだの線形の関係を用いる、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記クラッチ特性曲線の少なくとも一部を求めるために、ｎ個の値またはｎ個の値の組を検出し、検出された各値または値の各組からクラッチ特性曲線のｎ個のポイントを求めるステップを有しており、ここでｎ個の組はｍ個の値を有しており、ｎ，ｍ∈Ｎである、請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記検出された各値または値の各組は、前記クラッチ特性曲線のうちクラッチが少なくとも部分的に係合状態となるポイントを表す、請求項６記載の方法。
【請求項８】
少なくとも１つのクラッチの係合状態と少なくとも１つのクラッチの分離状態との間の機関トルクの差に無関係にクラッチ特性曲線の少なくとも一部を求め、その際に該クラッチ特性曲線を、少なくとも所定の時間中、すなわち少なくともクリープ動作中に求める、請求項１記載の方法。
【請求項９】
クラッチ特性曲線の少なくとも一部を求める際に、クラッチの分離状態で行われた基準値測定に依存してクラッチ特性曲線を求めるステップを除いて、算出または検出されるクラッチ特性曲線のうち少なくとも１つは実際のクラッチ特性曲線であり、所定の限界条件のもとで該クラッチ特性曲線の少なくとも一部を求める、請求項１記載の方法。
【請求項１０】
駆動トルクを表す圧力値を検出し、検出された少なくとも１つの圧力値から所定の特性により少なくとも１つのクラッチトルクを求め、求められたクラッチトルクと少なくとも１つの基準値となるクラッチ圧力値とを比較または対応させ、クラッチ特性曲線を形成する、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
機関トルクに依存する少なくとも１つの圧力値を求め、求められた圧力値の関数としてクラッチトルクを算出し、求められたクラッチトルクと少なくとも１つの基準値となるクラッチ圧力値とを比較または対応させ、クラッチ特性曲線を形成する、請求項９記載の方法。
【請求項１２】
前記クラッチトルクを関数ＭＫＡ＝ｃ・ｐＭＦにより算出し、ここでＭＫＡはクラッチトルクであり、ｐＭＦはトルクセンサ‐圧力センサによって測定された圧力値であり、ｃは係数である、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
ｃは定数である、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
ｃは可変である、請求項１２記載の方法。
【請求項１５】
ｃは関数である、請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
記憶されているクラッチ特性曲線を形成されたクラッチ特性曲線によって所定の時点または所定の条件で少なくとも部分的に上書きする、請求項１０記載の方法。
【請求項１７】
少なくとも１つの限界条件は温度に関連しており、クラッチ特性曲線（３２）を求める際の温度またはクラッチ特性曲線の少なくとも１つのポイントを求める際の温度は所定の範囲内に存在する、請求項９から１６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１８】
クラッチ特性曲線（３２）を求める際の温度またはクラッチ特性曲線の少なくとも１つのポイントを求める際の温度は所定の限界値よりも大きい、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記所定の限界値はほぼ５０℃から６０℃の間に存在する、請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
少なくとも１つの限界条件は回転数に関連する、請求項９から１９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２１】
少なくとも１つの限界条件は機関回転数に関連する、請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
前記回転数または前記機関回転数は所定の範囲内に存在する、請求項２０または２１記載の方法。
【請求項２３】
前記所定の範囲は９００ｍｉｎ−１から１０００ｍｉｎ−１の範囲である、請求項２２記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の作動方法および車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な車両の作動方法および車両はすでに周知である。例えば車両のクラッチ特性曲線によって適応化可能な作動方法も知られている。
【０００３】
この種の方法はいわゆるグリッピングポイント適応化方式によって働く。この場合例えば機関トルクは２つの異なるクラッチ位置で測定される。２つの値のうち第１の値はクラッチを開く際に検出され、第２の値は幾らか高められた値（数Ｎｍ、例えばほぼ５Ｎｍから２０Ｎｍの値である）で検出されるが、これらの値から差値が形成される。この機関トルクの差値はクラッチ特性曲線の適応化のために使用される。
【０００４】
周知の装置ないし周知の方法によれば、ある程度の精度での車両のクラッチ特性曲線の適応化は可能となる。ただし所定の走行条件ではこうした周知の装置ないし周知の方法の改善が所望される。
【０００５】
例えばこの点に関して言えば、ドライバーが（クラッチの）開かれた状態でアクセルを踏み込んでも、クラッチ条件が満足されるまでは周知の方法が所望の完全性で機能しない。これに関連してさらに言えば、クリープ状態中（ずり出し現象またはショートクリープと称される）または車両の停止状態中にクラッチを開くことには問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、常に信頼性の高い正確なクラッチ特性曲線の適応化を行うことのできる車両の作動方法および車両を低いコストおよび構造コストでしかも障害なしに提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題は、少なくとも１つのクラッチ特性曲線の経過と少なくとも１つの圧力値との依存性の少なくとも一部を求めるステップを有する方法により解決される。課題はまた、少なくとも１つの第１の量を少なくとも１つの第２の量へ所定の特性により変換するステップと、クラッチ特性曲線を少なくとも部分的に第２の量に基づいて求めるステップとを有する方法により解決される。課題はまた、ｎ個のベクトル、および／または少なくとも１つの測定値、および／またはｎ個の値の組、および／またはそれぞれｍ個の値を有するｎ個の値のグループを検出することにより、クラッチ特性曲線の少なくとも一部を算出および／または検出するステップを有しており、ここでｎ，ｍ∈Ｎであり、ここからクラッチ特性曲線のｎ個のポイントが生じるか、および／または算出可能である方法により解決される。課題はまた、クラッチ特性曲線の少なくとも一部を機関トルクの差に無関係に算出および／または検出するステップを有する方法により解決される。課題はまた、クラッチ特性曲線の少なくとも一部を算出および／または検出するステップを有し、その際にクラッチ特性曲線は少なくとも時間的におよび／または少なくとも部分的にクリープ動作中に求めることができる方法により解決される。課題はまた、クラッチ特性曲線の少なくとも一部を算出および／または検出するステップを有し、その際にクラッチ特性曲線を少なくとも２つの異なる特性により少なくとも時間的におよび／または少なくとも部分的に求める方法により解決される。課題はまた、クラッチ特性曲線の少なくとも一部を算出および／または検出するステップを有しており、主としてクラッチの分離状態で行われた基準値測定に依存してクラッチ特性曲線を求める方法を除く方法により解決される。
【０００８】
本発明の課題はさらに、クラッチ特性曲線を求めるために、少なくとも１つのクラッチと、少なくとも１つのトルクセンサと、圧力を検出する少なくとも１つのトルクセンサ‐圧力センサとを有しており、前記トルクセンサは少なくとも時間的に回転トルク例えば機関回転トルクの大きさを表すかおよび／またはこの大きさに依存する圧力値を形成する車両により解決される。課題はまた、請求項１から７１までのいずれか１項に記載の方法を行うための少なくとも１つの装置を有する車両により解決される。
【０００９】
本発明の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明によれば、少なくとも１つのクラッチ装置を有する車両を作動する方法は、少なくとも１つのクラッチ特性曲線の経過特性と少なくとも１つの圧力値と依存性の少なくとも一部を算出および／または検出するように構成されている。
【００１１】
本発明は、少なくとも１つの圧力値を用いることによりクラッチ特性曲線を求めるために、基準値として使用されるクラッチ位置への切換ないしシフトを回避できる点が有利である。これによりクラッチ特性曲線を求めるのにかかる煩雑さは低減され、またクラッチ特性曲線の算出精度は向上する。
【００１２】
本発明の方法の有利な実施形態によれば、クラッチ特性曲線は液圧流体の圧力値に依存して求められる。有利にはこの圧力値そのものは液圧流体の圧力に相当する。
【００１３】
本発明の特に有利な実施形態によれば、予め定められた個所での液圧流体の圧力の圧力値が求められる。この種の予め定められた個所とは、例えばトルクセンサの近傍および／またはこのトルクセンサの個所である。こうしたトルクセンサは有利にはトルクから圧力を発生させるか、またはトルクの大きさを表す圧力値を発生する。有利にはトルクセンサにより機関トルクの大きさに依存して圧力が上昇される。特に有利にはこの圧力は実質的に機関トルクに比例する。
【００１４】
トルクセンサの概念を広義に捉えて理解すべきことを指摘しておく。本発明によればこの点に関して、圧力の代わりに例えばトルク（機関トルクなど）に依存するフォースまたは他の量を上昇させることもできる。この場合トルクセンサにより上昇される圧力をクラッチトルクを求めるための量として使用できる。
【００１５】
本発明の方法の特に有利な実施形態によれば、トルクセンサにより上昇される圧力がトルクセンサ‐圧力センサによって検出される。
【００１６】
有利には、所定の個所で圧力が検出された液圧流体は伝動装置の液圧循環系または車両の液圧循環系に少なくとも部分的に含まれているか、またはこれに接続されている。
【００１７】
前述の課題は請求項９記載の車両の作動方法によって解決される。
【００１８】
本発明によれば、動作量または車両のパラメータなどの量が第２の量に変換されるように構成されている。この第２の量は有利には第１の量に対して所定の依存関係にある。本発明によればこの場合第２の量に基づいて直接および／または間接にクラッチ特性曲線が少なくとも部分的に形成される。
【００１９】
本発明の方法の有利な実施形態によれば、この場合第２の量はクラッチ特性曲線の形成のために専用に形成される。すなわちその他の点では実質的に車両の作動には必ずしも必要でない量が形成される。
【００２０】
有利には第１の量は機関回転トルクであり、第２の量は圧力値および／またはフォース値（力値）である。
【００２１】
特に有利には、圧力値および／またはフォース値と機関トルクの大きさとの間には少なくとも部分的に依存関係が存在する。この依存関係は有利には線形である。ただし他の依存関係も本発明によれば可能である。例えば放物線形の依存関係も可能である。
【００２２】
前述の課題は請求項１４記載の車両の作動方法によって解決される。
【００２３】
本発明によれば、クラッチ特性曲線の少なくとも一部をｎ個のベクトルおよび／または少なくとも１つの測定値および／またはｎ個の値の組および／またはｎ個の値のグループを検出することにより算出および／または検出するステップを有している。ｎ個の値のグループはこの場合それぞれ有利にはｍ個の値を有しており、ｎ，ｍ∈ｎである。ここでは種々の値のグループではｍは異なっていてよいことが示されている。
【００２４】
この場合例えば１つのベクトルにおいて所定の状態を表す種々のパラメータが検出される。この状態は例えばクラッチの予め定められた時点での所定の位置である。相応のことが値のグループその他にも相当する。
【００２５】
有利にはそれぞれの検出された値および／またはベクトルおよび／または値のグループおよび／または測定値はクラッチ特性曲線のポイントを表す。有利にはこの測定値はクラッチの係合状態において検出される。
【００２６】
特に有利には、測定値および／またはベクトルおよび／または値のグループの一部が実質的にクラッチの外された状態で検出される。
【００２７】
本発明では、１つの測定部分、例えば測定ベクトルまたはその他によりクラッチ特性曲線のポイントが求められるので有利である。周知の装置ではこれとは異なり常にクラッチの開かれた状態での基準測定が必要である。
【００２８】
有利には、クラッチ特性曲線を求めるために、クラッチの係合状態で記録された値のみが考慮される。特に有利には、少なくとも１つの測定値および／または少なくとも１つの測定値の組および／または少なくとも１つの測定値のグループおよび／または少なくとも１つのベクトルは車両の所定の状態および／またはクラッチの所定の状態を表している。特に有利には前記の所定の状態は、クラッチが実質的に少なくとも部分的に閉じられている車両および／またはクラッチの所定の状態を表している。
【００２９】
本発明の特に有利な実施形態によれば、少なくとも１つのベクトルおよび／または少なくとも１つの値の組および／または少なくとも１つの値のグループのパラメータがほぼ同時に検出される。
【００３０】
本発明は特に従来の技術とは異なって、種々の時点でクラッチ特性曲線のポイントを求めるための値を記録することができる利点を有する。実質的に所定の時点で検出された値、ないし所定の時点で検出された複数の値からクラッチ特性曲線のポイントを求めることができる。周知の装置では必然的に相応の長い時間が要求されていた。周知の装置は慣性が比較的大きい。本発明の装置は相応して迅速な反応が得られる。
【００３１】
本発明の特に有利な実施形態によれば、クラッチ特性曲線の少なくとも一部が機関トルクの差に無関係に検出される。
【００３２】
特に有利には、クラッチ特性曲線は何らかの差にほぼ完全に無関係に検出される。有利にはクラッチ特性曲線は、クラッチの連結状態に関連する第１の値と分離状態に関連する第２の値との間の差に無関係に検出される。
【００３３】
前述の課題はさらに請求項２３に記載の方法により解決される。すなわち、少なくとも１つのクラッチ装置を有する車両の作動方法において、クラッチ特性曲線は少なくともクリープ動作中に検出可能であるように構成されている。
【００３４】
このことは有利には、車両のドライバーがアクセルを踏み込んでいない場合、すなわちアクセルペダルが操作されていない場合にも相当する。
【００３５】
前述の課題はさらに請求項２４に記載の方法により解決される。すなわち本発明によれば、クラッチ特性曲線を求めるための少なくとも２つの異なる特性が設けられている。この少なくとも２つの異なる特性はそれぞれ少なくとも時間的におよび／または少なくとも部分的に使用される。
【００３６】
例えばクラッチ特性曲線は少なくとも時間的および／または少なくとも部分的に、主として機関トルクの差トルクに依存する第１の特性に依存して求められる。この差トルクは実質的にはクラッチの連結状態とクラッチの分離状態との間の差のトルクである。第２の特性はここでは機関トルクの差のトルクにはほぼ無関係である。
【００３７】
前述の課題はさらに請求項２６記載の方法により解決される。
【００３８】
本発明の方法は、車両の作動方法においてクラッチ特性曲線の少なくとも一部を算出することに関連しており、その際に実質的にクラッチの分離状態で行われた基準値測定に依存してクラッチ特性曲線を検出する方法を除いて構成されている。すなわち、クラッチの開かれた状態と幾らか上昇した値との間の機関トルクの差に基づいてクラッチ特性曲線を求める方法は排除されている。
【００３９】
本発明の特に有利な実施形態によれば、検出および／または算出されたクラッチ特性曲線はクラッチの実際の特性曲線である。
【００４０】
有利にはさらに、クラッチ特性曲線の少なくとも一部を検出する際に所定の限界条件が定められているか、および／または含まれているか、および／または形成されている。
【００４１】
この種の限界条件は例えば温度に関連している。
【００４２】
温度との関連性は基本的には本発明では限定されていない。例えば温度との関連性には、伝動装置の温度、および／または伝動装置の流体温度、および／または周囲温度、および／またはクラッチ温度、および／または所定の範囲内のクラッチ特性曲線の少なくとも１つのポイントを検出する際の他の所定の構成要素の温度などとの関連がある。これらの関連性は例えば、前述の構成要素の温度、および／またはクラッチの温度、および／または所定の限界値よりも小さいクラッチ特性曲線の少なくとも１つのポイントを検出する際の他の所定の構成要素の温度などとの関連であってもよい。相応に温度の高さを所定の限界値として要求されるように構成することもできる。
【００４３】
特に有利には温度は有利には４０℃から７０℃の範囲、特に有利には５０℃から６０℃の所定の値よりも高い。
【００４４】
本発明の特に有利な実施形態によれば、限界条件は回転数に関連している。例えば回転数および／または機関回転数が所定の範囲ないし間隔内に存在するように構成される。例えば限界条件として、クラッチ特性曲線ないしクラッチ特性曲線のポイントを求める際に機関回転数がほぼ９００ｍｉｎ-1から１０００ｍｉｎ-1の範囲内に存在するように構成される。
【００４５】
有利にはさらに、回転数および／または機関回転数は所定の限界回転数よりも大きいか、または小さい。この限界回転数は例えば、ほぼ９００ｍｉｎ-1から１０００ｍｉｎ-1の範囲内に存在している。本発明によれば、この限界回転数は、１００ｍｉｎ-1または２００ｍｉｎ-1または３００ｍｉｎ-1または４００ｍｉｎ-1または５００ｍｉｎ-1または６００ｍｉｎ-1または７００ｍｉｎ-1または８００ｍｉｎ-1、または１０００ｍｉｎ-1以上、例えば１１００ｍｉｎ-1または１２００ｍｉｎ-1または１３００ｍｉｎ-1または１４００ｍｉｎ-1または１５００ｍｉｎ-1または１６００ｍｉｎ-1などであってもよい。
【００４６】
本発明の特に有利な実施形態によれば、少なくとも１つの限界条件は液圧流体に関連している。
【００４７】
このような限界条件は基本的には液圧流体の全ての特性または液圧流体の状態の特性に関連している。例えば液圧流体が所定の粘性を有することが要求されるように構成してもよい。
【００４８】
本発明の特に有利な実施形態によれば、少なくとも１つの限界条件は逆圧力に関連している。逆圧力とは例えば、伝動装置の油圧循環系の種々の構成要素を介して低下する圧力を意味する。
【００４９】
特に有利には、逆圧力は冷却装置、噴射ポンプ、トルクセンサでの圧力低下によって形成される。
【００５０】
本発明の特に有利な実施形態によれば、逆圧力の特性曲線の少なくとも１つのポイントが求められ、および／または格納され、および／または記憶され、および／または考慮され、および／または処理される。
【００５１】
特に有利には、逆圧力の特性曲線を求める際に少なくとも１つの機関回転数パラメータ、および／または少なくとも１つの温度パラメータ、および／または少なくとも１つの液圧流体に関連するパラメータ（例えばすでに上述した形式のパラメータ）が考慮される。
【００５２】
特に有利にはさらに、逆圧力の特性曲線を求めるためにクラッチがクリープ動作中完全に開かれ、トルクセンサ‐圧力センサによって検出されたトルクセンサ圧力値が基準値として記憶される。これにより逆圧力を実際に求めて評価することができる。なぜならクラッチが開かれている場合には機関トルクに起因する圧力成分が有利には０に等しく、このために例えばクラッチが開かれた状態での入力トルクがほぼ０であるからである。
【００５３】
有利には、逆圧力を所定の条件のもとで所定の時点に、例えば工場での運転または車両の最初の始動運転に算出することが行われ、逆圧力特性曲線が求められる。この特性曲線は例えばバックグラウンドまたは記憶装置に格納される。
【００５４】
このようにして求められた逆圧力特性曲線は種々の影響パラメータ、例えば粘性などの流体パラメータ、または温度または回転トルクなどを考慮することができる。
【００５５】
したがって相応の組合せに対して逆圧力特性曲線のそれぞれ相応の値が検出される。動作中に例えば温度、回転数、および／または別の所定の影響パラメータを単独で検出することにより、測定された圧力値の機関回転トルクに起因しない成分を考慮するか、または導出することができる。
【００５６】
有利にはまた、適応化は基本的に所定の温度の上方のみで、または所定の回転数範囲の内部のみで行われる。
【００５７】
有利には逆圧力特性曲線が他の形態および手段で計算され、有利には格納ないし記憶される。
【００５８】
本発明の特に有利な実施形態によれば、検出された値例えば圧力値またはベクトルその他に基づいて少なくとも１つのクラッチトルクが求められる。有利にはクラッチ特性曲線ないしクラッチトルクは検出された圧力値に依存して求められる。この圧力値は有利には駆動トルクを表す。本発明の範囲における駆動トルクとは一方では本来の意味における駆動トルクであり、他方ではクラッチに導入される入力トルクであると理解すべきである。
【００５９】
有利にはクラッチトルクを求めるための量はトルクセンサ‐圧力センサを用いて検出される。
【００６０】
本発明の特に有利な実施形態によれば、クラッチトルクは機関トルクに依存する少なくとも１つの圧力値の関数として求められる。
【００６１】
この場合に特に有利にはクラッチトルクは関数ＭＫＡ＝ｃ・ＰＭＦにより求められる。ここでＭＫＡはクラッチトルクであり、ｐＭＦは例えばトルクセンサ‐圧力センサによって測定された圧力であり、ｃは係数である。
【００６２】
係数ｃは例えば所定の定数である。有利にはまた、ｃは可変および／または調整可能な量である。例えばｃは所定の関数または関係である。この種の関数ｃは例えば車両のパラメータに依存している。有利にはまた、この関数は車両外部のパラメータに依存しているか、および／または車両のパラメータに無関係である。車両のパラメータは有利には例えば伝動装置のパラメータであり、例えば伝動装置の温度または回転数である。
【００６３】
本発明の特に有利な実施形態によれば、クラッチトルクＭＫＡはその時点でのクラッチの圧力値ないしクラッチの流れ値（電流値、流量値など）と比較される。この場合特に有利には、クラッチ特性曲線が形成され、および／または既存のクラッチ特性曲線が較正される。
【００６４】
有利にはまた、クラッチ圧力値および／またはクラッチ流れ値に代えて、またはこれらの量を補足して、他の性質の基準量がクラッチトルクの比較ないし対応づけ、ないしクラッチ特性曲線の形成のために利用される。
【００６５】
このような基準量は例えば圧力値または経路区間または位置または流れ値である。
【００６６】
特に有利には前述の基準量はバルブ例えば電磁弁を操作するために使用される流れ値である。この種の電磁弁は例えばクラッチの操作ないし液圧式のクラッチ操作のために使用される。
【００６７】
本発明の特に有利な実施形態によれば、本発明の方法にしたがってクラッチ特性曲線が較正ないし補償される。例えば記憶されたクラッチ特性曲線および求められた実際の特性曲線が補償される。
【００６８】
本発明の特に有利な実施形態によれば、記憶されたクラッチ特性曲線は所定の時点および／または所定の条件で新たなクラッチ特性曲線により置換されるか、またはその時点でのクラッチ特性曲線が補正される。ここでの所定の時点とは、例えば工場での運転時であってもよいし、通常の動作時であってもよい。有利には例えば、検出されたクラッチ特性曲線が記憶されたクラッチ特性曲線を置換するか、または記憶されたクラッチ特性曲線が検出されたクラッチ特性曲線によって上書きされる。また有利には、所定のパラメータが適合化されるので、記憶されたクラッチ特性曲線は必ずしも置換されたり、または補正されたりしなくともよい。
【００６９】
特性曲線の適応化または補正はほぼ静止状態において行われると有利である。
【００７０】
本発明の特に有利な実施形態によれば、所定の圧力値例えばトルクセンサの圧力値が、この圧力値が所定の圧力限界値の上方に存在する場合に検出されるか、および／またはこの場合にのみ検出される。例えばクラッチトルクはトルクセンサ圧力センサによって検出された圧力値が逆圧力の上方ないし逆圧力特性曲線の上方に存在する場合にのみ計算ないし算出される。有利にはまた、クラッチトルクの算出ないし適応化は、測定された圧力値が逆圧力ないし逆圧力特性曲線（例えば安全値にプラスされたもの）の上方に存在する場合にのみ行われる。
【００７１】
本発明の特に有利な実施形態によれば、車両を作動するための方法は所定の時点および／または所定の条件で実際の特性曲線ないし目標の特性曲線によるクラッチ特性曲線の適応化が行われるように構成されている。
【００７２】
前述の課題は請求項７２記載の車両により解決される。
【００７３】
この車両は少なくとも１つのクラッチと、少なくとも１つのトルクセンサと、圧力を検出するための少なくとも１つのトルクセンサ‐圧力センサとを有している。トルクセンサはこの場合少なくとも時間的に、および／または少なくとも部分的に回転トルク例えば機関回転トルクないしクラッチ入力回転トルクから圧力値を形成する。この圧力値は有利にはトルクの大きさに依存している。車両の内部で少なくとも１つのクラッチ特性曲線を求めることができ、またクラッチ特性曲線の適応化を行うことができる。
【００７４】
前述の課題はさらに、本発明の方法を行うための少なくとも１つの装置を有する車両により解決される。
【００７５】
有利には、本発明による車両は少なくとも１つのＣＶＴを有している。
【００７６】
個々の本発明の特徴を任意の組合せで共同して作用させると有利であることがわかる。特に独立請求項に開示されている特徴の組合せ、１つまたは複数の特徴の省略も有利である。本発明の方法を組み合わせても有利である。
【００７７】
さらに所定の刊行物に関連しない全ての周知の装置としての実施はまず第１に本出願人ないし本発明者に知られ、明確に知られていない場合でも本発明者がこのための権利を有することは明らかである。
【００７８】
本発明の特徴を「または」で結合している場合、この「または」は一方では数学的な“ＯＲ”であり、他方ではそれぞれ他方の手段を排除する「または」であると理解されたい。
【００７９】
さらに制御の概念とそこから導出される概念とは、本発明の範囲では広義に理解すべきものである。ここでの制御には特にＤＩＮの意味におけるオープン制御（開制御）および／または閉ループ制御が含まれている。
【００８０】
当業者には明らかなように、ここで示された本発明の実施例から、複数の修正および他の実施形態が可能である。これらは本発明と同様に捉えられる。本発明は特にここで示された実施例には限定されない。
【００８１】
【実施例】
クラッチ入力回転トルク１２ないし機関トルクはトルクセンサ１４によって入力回転トルクに依存する圧力１６へ変換される。この圧力１６はトルクセンサ‐圧力センサ１８によって検出され、圧力２０として計算装置２２へ供給される。計算装置２２では式ＭＫＡ＝ｃ・ｐＭＦによりクラッチトルク２４を計算ないし評価する。ここでＭＫＡはクラッチトルクであり、ｐＭＦは圧力トルクセンサであり、ｃは係数である。制御装置（部）２６によって制御ないし発生される基準値２８例えばクラッチ圧力またはクラッチ流れ値を考慮して、クラッチトルク２４により制御装置（部）３０内でクラッチ特性曲線３２の少なくとも１つのポイントないしクラッチ特性曲線３２が求められる。制御装置（部）３４はこの動作フローの少なくとも一部において、所定の限界条件、例えば機関回転数に対して許容される範囲（インターバル）または所定の最小温度が満足されているか否かを検査する。
【００８２】
本発明は、圧力値１６に依存してクラッチ特性曲線３２を求め、車両を作動させる車両の作動方法に関している。
【００８３】
この明細書で提出されている特許請求の範囲は、持続的な特許権利を得るための判例のない形式的な提案である。本出願人はこれまでに明細書および／または図面に示された特徴のみを請求する所存である。
【００８４】
従属請求項で使用されている引用関係は、それぞれの従属請求項の特徴による独立請求項の対象範囲の別の実施形態を示している。ただしこの引用関係は、引用された従属請求項の特徴部分を自律的かつ独立的な請求の範囲とすることを妨げるものではない。
【００８５】
また従属請求項の対象範囲は先行する従属請求項に依存しない実施形態の対象範囲のうち１つを有する独立の発明をなしている。
【００８６】
本発明は説明した実施例に限定されるものではない。むしろ本発明の範囲内で多数の変更ないし修正が可能であり、特に本発明の詳細な説明、実施例、特許請求の範囲、図などに関連する個々の特徴、要素または方法ステップを組み合わせたりまたは変更したりすることによる変形実施例、要素、組合せおよび／または材料も充分に特許を受けることができるものである。また製造方法、検査方法、および作業方法に関しては、個々の特徴の組合せから新たな対象範囲、または新たな方法ステップないし方法のシーケンスが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両の実施例の概略的な部分図である。
【符号の説明】
１２  クラッチ入力回転トルク
１４  トルクセンサ
１６、２０  圧力
１８  トルクセンサ‐圧力センサ
２２  計算装置
２４  クラッチトルク
２６、３０、３４  制御装置
２８  基準値
３２  クラッチ特性曲線
【図１】
0004621953.tif 000002