(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の端にＸ線管装置、他方の端にＸ線受像装置を、互いが対向する位置で支持する第１支持アームと、前記第１支持アームを支持し、床面に対し水平方向となる第２支持アームと、前記第２支持アームを支持し、床面に対し垂直方向となる支柱と、前記支柱を支持すると共に、床面移動機構を備えた台車と、を備えた移動形Ｘ線撮影装置において、
前記第２支持アームを、前記第２支持アームと交差する方向であって、床面に対し水平方向、且つ直線的に移動するアーム移動機構を前記支柱の上部に備え、且つ、前記第１支持アームは、アーム形状がＣ形状とするＣアームであり、前記Ｃアームを、前記第２支持アームの中心軸の周りに回転移動させるＣアーム旋回動機構と、前記Ｃアームを、Ｃアームの円弧方向に回転移動させるＣアーム円弧動機構と、前記アーム移動機構の上部に備え、前記第２支持アームをＣアームと共に、前記第２支持アームを軸とする方向に移動させるＣアーム前後動機構と、前記支柱をＣアームと共に、床面に対し垂直方向に移動させるＣアーム上下動機構と、を備えることを特徴とする移動形Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記アーム移動機構の移動ストロークを３５０ｍｍとすることを特徴とする請求項１に記載の移動形Ｘ銭撮影装置。
【請求項３】
前記アーム移動機構と、前記Ｃアーム前後動機構と、を上部から覆い、且つ前記アーム移動機構、及び前記Ｃアーム前後動機構の動作に連動する前後動カバーを備えると共に、前記前後動カバーの上部、且つ前記第２支持アームと直交する向きの両端に、それぞれ、前記Ｃアームの移動動作を制御する同一機能を有した操作器を配した操作パネルを備えることを特徴とする請求項１に記載の移動形Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
前記Ｃアーム旋回動機構を覆い、且つ前記アーム移動機構、前記Ｃアーム前後動機構、及び前記Ｃアーム旋回動機構の動作に連動する支持部カバーを備えると共に、前記Ｘ線管装置、及びそれに対向する前記Ｘ線受像装置の位置が床面に対しそれぞれ上下の位置関係となる前記Ｃアームの位置において、前記支持部カバーの両側面部にそれぞれ、前記Ｃアームの移動動作を制御する同一機能を有した操作器を配した操作パネルを備えることを特徴とする請求項１に記載の移動形Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、Ｘ線装置を手術室へ移動してＸ線透視撮影を行うことができるようにＸ線装置を移動台車へ搭載して成る移動形Ｘ線撮影装置に係り、特に画像観察を行いながら被検体内へカテーテルを挿入して検査又は治療を行うのに好適な移動形Ｘ線撮影装置に関する。
背景技術
前記移動形Ｘ線撮影装置は、装置を台車により手術室へ移動して検査や手術支援のための透視および撮影が可能なＸ線透視撮影システムで、Ｃアームと呼ばれる半円形のアームの一端にＸ線管装置（高電圧発生装置と一体のモノタンク式が多く、Ｘ線絞り装置と一体に構成されている）を、そしてまたＣアームの他端にはＸ線受像装置、例えばイメージ・インテンシファイア（以下略してＩ．Ｉ．と記す）とテレビ（ＴＶ）カメラからなるＸ線受像装置が取り付けられている。それらのＸ線管装置とＸ線受像装置とはＣアームを介して対向して設けられるとともに、重量のバランスがとられスムーズに自在な動きでＸ線管装置とＸ線受像装置とを被検体の撮影部位に対し位置合わせが行えるようになっている。
従来のこのような移動形Ｘ線撮影装置において，Ｃアームに支持されたＸ線管装置とＸ線受像装置を被検体の透視、撮影部位に位置合わせする機構としてのＣアーム移動機構は、Ｃアーム及びこれに支持されたＸ線管装置とＸ線受像装置（以下、これをＣアーム全体と記す）を上下方向に移動させるるＣアーム上下動機構と、Ｃアーム全体の中央部を被検体の体軸方向と直交する方向を回転軸としこの回転軸を中心として旋回運動を行う旋回動機構と、Ｃアームをその円弧に沿って回動するＣアーム円弧動機構と、前記上下動移動軸を中心としてＣアーム全体を左右水平方向に首振りさせるＣアーム首振り機構と、Ｃアーム全体の中央部を被検体の体軸方向と直交する方向において前後に移動させるＣアーム前後動機構とで構成されていた。
上記移動形Ｘ線撮影装置は、整形外科領域で使用されることが最も多かったが、移動形で透視、撮影が行える利便性からその他の様々な領域でも使用されている。
例えば、前記移動形Ｘ線撮影装置は頭部の血管造影検査にも用いられ、さらにＸ線画像観察の下で被検者の体を切開せずに治療を行う手技（これをインターベンショナル・ラジオロジー：Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ、略してＩＶＲと称す。）にも利用されている。
これらの検査および治療は、頭部血管内にできた血栓や血管の収縮度合いの検査であり、また、前記血栓を溶かしたり、収縮した血管を拡張する等の治療であり、したがって、前記頭部血管への造影剤の注入あるいは血栓を溶かす溶剤や収縮した血管を拡張するための器具を入れたカテーテルをＸ線画像により観察しながら頭部の疾患部までスムーズに挿入する必要がある。
このような場合に、前記移動形Ｘ線撮影装置で透視を行い前記カテーテルの位置を確認しながら疾患部までカテーテルを誘導するには、カテーテルの移動に追従して該カテーテルの透視像が表示モニタの画面に入るように前記Ｃアームに支持されたＸ線管装置とＸ線受像装置とが被検体に対して適切に位置合わせされる必要がある。この位置合わせの従来装置による方法を図４（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
図４（ａ）は心臓の血管からカテーテルを挿入するときのカテーテル挿入点０１の位置にＸ線管装置とＸ線受像装置を位置合わせする時のＣアーム全体と被検体との位置関係を示す斜視図である。
先ず、被検体を手術台に仰向けに載置する。そして、Ｘ線装置のＣアームを手術台上の被検体を挟み、かつカテーテル挿入点０１がＸ線管装置１２とＸ線受像装置１３の間に位置するように台車の位置決めを行う。そして、Ｃアーム上下動機構により前記Ｘ線管装置１２からのＸ線照射野中心が前記０１点に一致するように位置合わせを行う。この位置合わせは、前記上下動機構の外に旋回動機構、円弧動機構、前後動機構を適宜用いて行う。ここで、図４（ａ）の００点はＣアーム全体を左右水平方向に首振りさせるＣアーム首振り機構の首振り回転軸中心、Ｒは首振り回転の回転半径である。
次に、図４（ａ）の０１点から挿入したカテーテルの先端を被検体２１の疾患部（目標治療部位）である図４（ａ）の０２の位置、すなわち図４（ｂ）の０２点に進める場合は、前記したＣアーム首振り機構を用いて前記カテーテルの透視像を観察しながらＣアームの首振りを行ってＣアームを移動させる。すると、Ｃアームに取り付けられたＸ線管装置１２とＸ線受像装置１３は首振り回転の回転半径Ｒの円周上に沿って移動して図４（ｂ）の０３点に達する。しかしながら、この０３点の位置は目標とする位置０２点とはΔＬだけずれているので、この分の位置補正が必要となる。
そこで、前記したＣアーム前後動機構を用いてＣアーム全体を０３点から０２点の位置に移動してＸ線管装置１２からの照射Ｘ線中心が目標部位である０２点に一致するように前記ΔＬの位置補正を行っていた。
これに代わる位置合せの方法として、０１点から０２点へのカテーテルの先端の移動に追従させてＣアームの移動台車を移動させて位置合わせする方法もあるが、台車も含めこの台車に搭載された装置全体の重量は２００ｋｇ以上と重く、移動による位置決め操作の労力が大変なこと（特に、操作者が女性の場合はなおさらである）、および本例のような頭部血管の微小な疾患部に前記台車の移動のみで位置合わせをしようとしても満足な位置合わせ精度が得られないことが多く、最終的な微妙な位置合わせを前記首振り機構と前後動機構とで行う必要があった。
このように、台車移動による位置合わせや首振り機構と前後同機構とを併せた位置合わせには、位置合わせに多くの時間を費やし、これによって透視時間も長くなり、被曝Ｘ線量も多くなるものであった。
また、従来の移動形Ｘ線撮影装置は、前述のように整形外科での用途を想定しているため、装置の操作器は台車に搭載されたＸ線制御ユニットの上部に配置されている。この操作器の配置は、Ｘ線管装置とＸ線受像装置との対向線からはかなり遠く離れている。整形外科のように一度撮影のための位置合わせを行った後にはＸ線管装置とＸ線受像装置との位置の変更を行わないのであれば操作器が遠くにあっても操作上支障を来たさないが、上記ＩＶＲのようにカテーテルの先端を追尾して撮影をする場合には操作器の操作を頻繁に行う必要があり、操作器が前述のように遠くては操作がしにくいという問題が生ずる。
さらに、従来の移動形Ｘ線撮影装置は、Ｃアームに取り付けられたＸ線管装置とＸ線受像装置とへ接続されるケーブルが、Ｃアームの旋回量だけ弛ませてＣアームの外を這わせるように配線されていた。このため、移動形Ｘ線撮影装置を用いてＩＶＲ手技を行おうとすると、カテーテルの先端の移動とともに装置を移動すると前記ケーブルが手術室の床上を擦って移動することとなり、医師の足元の障害となる惧れがあった。
本発明の第１の目的は、上記問題点に鑑み、ＩＶＲ手技を行うに適した移動形Ｘ線撮影装置を提供することにある。
また本発明の第２の目的は、上記問題点に鑑み、ＩＶＲ手技を行うに際し被検体内に挿入され移動しつつあるカテーテルの先端を追尾してＸ線撮影を行えるようにした移動形Ｘ線撮影装置を提供することにある。
そして本発明の第３の目的は、ＩＶＲ手技を行うに適した操作器を備えた移動形Ｘ線撮影装置を提供することにある。
さらに本発明の第４の目的は、Ｘ線管装置とＸ線受像装置とへ接続されるケーブルがＩＶＲ手技を行っている医師の障害にならない移動形Ｘ線撮影装置を提供することにある。
発明の開示
上記課題を解決するために本発明は、手術台に対し所定の位置に移動台車を位置決めした状態で、Ｃアーム全体を手術台の長手方向へ直線的に移動するＣアーム移動機構を移動形Ｘ線撮影装置へ設けるとともに、操作器をＣアームの近傍に立った医師等が操作できる位置へ配置し、さらにＸ線管装置とＸ線受像装置とへ接続されるケーブルをＣアームの内部に収容するとともに、Ｘ線管装置とＸ線受像装置とへ接続される各ケーブルをＣアームの円弧動に対応して巻取り、引き出しを連動して可能としたケーブル処理機構を設けたことを特徴としている。
発明を実施するための最良の形態
以下本発明の移動形Ｘ線撮影装置について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明が適用された移動形Ｘ線撮影装置のカバーを外して内部構造を示している。図１において、移動形Ｘ線撮影装置は、Ｘ線管装置１２と、Ｉ．Ｉ．を含むＸ線テレビ装置からなるＸ線受像装置１３と、Ｘ線管装置１２とＸ線受像装置１３とを各々その端部で支持するＣアーム部１１と、前記の如くＸ線管装置１２とＸ線受像装置１３とＣアーム１１から成るＣアーム全体を種々の透視位置および撮影位置に移動させて前記Ｘ線管装置１２とＸ線受像装置１３とを被検体の透視、撮影位置に位置合わせする位置合わせ機構部１００（Ｃアーム移動機構部）と、前記Ｘ線管装置１２のＸ線管に印加する高電圧を発生させる高電圧発生部、およびＸ線源から発生するＸ線の照射の開始および停止とＸ線の条件とを制御するＸ線制御部等を収納する本体部１５と、前記Ｃアーム全体と位置合わせ機構部１００と本体部１５を搭載してこれらを移動可能にするキャスタ１８を備えた台車部１７とで構成されている。
本発明の移動形外科用Ｘ線テレビ装置は、上記Ｃアームを種々の透視、撮影位置に移動してＸ線管装置１２とＸ線受像装置１３とを位置合わせする機構として下記の各移動機構を備えている。
次に、それらの各移動機構部の構成と動作について図１から図３を用いて詳細に説明する。なお、図２は図１の機構部１００のＡ−Ａ線に沿った断面図を示し、図３は図１の機構部１００の平面図を示している。
（１）Ｃアーム上下動機構
Ｃアーム上下動機構は、Ｘ線管装置１２から照射されるＸ線の照射野中心を被検体の透視、撮影の部位に位置合わせするとともに、Ｘ線管装置１２の内部に収容されているＸ線管の焦点と被検体との間の距離を設定するためにＣアーム全体を上下に昇降させる主柱１と、主柱１の内部に設けられたスクリュウ２０と、Ｃアーム全体を昇降させる動力源となるモータ２５と、このモータ２５の出力軸に固定されモータの回転力を伝達する小歯車２６と、この小歯車２６を介して前記モータ２５の回転速度を減速し該モータ２５が発生する回転力を前記スクリュウ２０に伝達する大歯車とから構成される。
そして、このスクリュウ２０を正転（大歯車側から見て時計方向の回転）させると主柱１は上昇し、スクリュウ２０を逆転させると下降する（矢印ｇ方向）。
このような機構によるＣアームの上下動は、後に説明する操作部に設けられた上昇用スイッチと下降用スイッチの操作により行うことができる。すなわち、Ｃアームを上昇させる場合は前記上昇用スイッチを閉じ、下降させる場合には下降用スイッチを閉じる。上昇用スイッチを閉じると前記モータ２５が反時計方向に回転してその回転力が小歯車２６から大歯車２７へ、さらに大歯車２７からスクリュウ２０に伝達される。スクリュウ２０は上下主柱１の内部に形成されたメネジ（図示省略）に係合しており、前記スクリュウ２０が正方向に回転すると、前記主柱１は上昇し、それに伴ってＣアームは上昇する。逆に、Ｃアームを下降させる場合は前記下降用スイッチを閉じると、前記モータ２５は時計方向に回転してその回転力が小歯車２６から大歯車２７へ、そして大歯車２７からスクリュウ２０に伝達され、前記スクリュウ２０は上昇方向とは逆の方向に回転し、前記主柱１は下降しそれに伴いＣアームは下降する。
（２）Ｃアーム旋回動機構
Ｃアーム旋回動機構は、Ｃアーム前後動軸８と同軸上に形成された軸に回転可能に支持された水平回転軸受９と、この水平回転軸受９に一体化され図示矢印ａの方向に旋回するＣアーム支持部１０と、位置決めされたＣアームの旋回角度でＣアームの旋回を固定するロック機構を成すネジ軸３５とこのネジ軸３５に固定されたハンドル３６とから構成される。
この機構によるＣアーム旋回動は、水平回転軸受９に設けられたロック機構のハンドル３６を回転してネジ軸３５を緩めてネジ軸３５の先端が軸に対して押圧している圧力を開放して水平回転軸受９の固定を解き、Ｃアーム１１に備えられたハンドル１６またはその近傍を手で押して図示の矢印ａの方向に旋回させる。Ｃアームを所定の角度だけ旋回させて該Ｃアームの位置を合わせた後はハンドル３６を逆方向に回転させ、前記ロック機構のネジ軸３５を締付けて前記Ｃアームが旋回しないように固定する。
（３）Ｃアーム円弧動機構
Ｃアーム円弧動機構は、前記Ｃアーム旋回動機構で説明したＣアーム支持部１０と、Ｃアーム１１と、Ｃアーム支持部１１に設けられた図示を省略されたＣアームガイド機構と、Ｃアーム支持部１０に設けられたロック機構とから構成される。この円弧動のロック機構は、図２に示すようにＣアーム支持部１０へ軸３３によって回転可能に取り付けられたカム３０と、Ｃアーム支持部１０へ直線的に摺動可能に取り付けられスプリング３１によってその先端部がＣアーム１１へ押し付けられ、Ｃアーム１１の動きを止める制動力を発生させるパッド部材３２とから成る。
この機構によるＣアーム円弧動は、カム３０を軸３３の中心に図２の矢印ｆの方向に回転させてパッド３２の先端をＣアーム１１より離し、前記ハンドル１６またはその近傍を手で保持しながらＣアーム１１を図示の矢印ｂの方向に手動することでＣアーム１１を円弧に沿って移動させる。そして、Ｘ線管装置とＸ線受像装置とを撮影角度に設定し終わったらカム３０を逆方向へ回転させ、ロック機構を作用させる。
（４）Ｃアーム首振り運動機構
Ｃアーム首振り運動機構は、図面にその詳細な記載を示していないが、前記上下主柱１の上部にこの上下主柱の軸中心と一致して設けられた首振り軸と、後述の左右動機構のベース２内に形成された軸受箱と、この軸受箱に収容されたベアリングと、ベース２の一部に設けられたネジ３５とハンドル３６からなるロック機構とで構成されている。
このように構成されたＣアーム首振り機構においては、前述の首振り軸とベース２との間の動きをロックしているネジ軸３５をハンドル３６により回転させて緩める。これによって、ベース２のロックが解除されてハンドル１６またはその近傍を押すことにより上下主柱１の軸中心を中心としてＣアーム１１を矢印ｅ方向へ旋回させることができる。
（５）Ｃアーム前後動機構
Ｃアーム前後動機構は、ハウジング６と、ハウジング６の内部に配置され前後動軸８をガイドする４対の前後動ベアリング７と、前後動軸８の移動をロックするロック機構とから成る。ロック機構はネジ軸３５とハンドル３６とからなり、ネジ軸３５のねじ込み用の部材がハウジング６の内部に設けられている。
上記構成でなるＣアーム前後動機構では、ハンドル３６を操作してハウジング６の上面に設けられたネジ軸３５を回転して緩めて前後動軸８のロックを解き、そして、Ｃアーム１１の側面に取り付けられたハンドル１６またはその近傍を手で押すことによりＣアーム１１を矢印Ｃ方向へ前後動させることができる。なお、この前後動軸へラックを形成し、そしてハウジング６へ回転軸を設け、その軸へピニオンを固定し、回転軸を手動で回転するように構成し、前後動の微妙な動作を行うことができるようにしても良い。
なお、上記説明において、Ｃアーム旋回動機構、Ｃアーム円弧動機構、Ｃアーム首振り機構、およびＣアーム前後動機構は手動操作のための機構について説明したが、これらの機構を全て電動機構にしても良い。それらは、モータと、歯車機構、送りネジ磯構やベルト機構とを適宜採用すれば可能である
次に本発明が特徴とするＣアームの左右動機構を詳細に説明する。
（６）Ｃアーム左右動機構
図３はＣアーム全体とＣアーム左右動機構とを上方からみた平面図である。図２、図３において、２は左右動ベース、３は左右動ベース２の上面に所定間隔を離して固定された一対の直線運動ガイドのガイドレール、４はガイドレール３にその長手方向へ形成された案内溝に係合し転がり接触する転動体、５は前記ガイドレール３と転動体４を介して係合するとともに転動体４を保持する一対のハウジングで、これらのガイドレール３と転動体４とハウジング５とで前記直線運動ガイドを構成している。そして、この直線運動ガイドは前記Ｃアーム前後動機構の前後動軸８と直交する方向へ、かつ水平方向へ向けてその移動方向が設定されている。
このＣアーム左右動機構には図３に示すように、前記ハウジングの一つにロック機構が設けられている。このロック機構はネジ軸３５とハンドル３６から成り、ハンドル３６を回転することでネジ軸３５がガイドレールの側面を押圧して制動力を発生するようになっている。これは前述の各機構で説明した機構と同じ機構である。
このようなＣアーム左右動機構においては、ハンドル３６を回転してハウジング５に設けられたネジ軸３５を緩めるとガイドレール３に対するハウジング５のロックが解除される。この状態で図１に図示のハンドル部１６を同図中のｄの方向に押すことによってガイドレール３とハウジング５の間の溝部に配置された転動体４が転がり接触をすることによりハウジング５がガイドレール３上を移動する。これによってＣアーム全体が水平方向に移動される。この時にガイドレール３とハウジング５との間は転動体の転がり接触となるので、操作力は小さな力となる。
次に、本発明の特徴であるＣアーム左右動の効果が顕著であるカテーテルを心臓付近から挿入し、そのカテーテルを観察しながら頭部の疾患部まで挿入して頭部血管の検査、治療を行う場合の使用例について説明する。すなわちこの使用例は、図３に示す０１点からカテーテルを被検体内の血管に挿入し、このカテーテルを頭部血管の疾患部である０２点まで透視像により観察しながら案内する例である。この時、Ｃアームの位置合わせ動作は以下の手順で行われる。
先ず最初に、移動形Ｘ線撮影装置の台車を移動して、手術台に仰向けに載置された被検体を挟むようにＣアームに支持されたＸ線管装置とＸ線受像装置を配置し、この位置に移動形外科用Ｘ線テレビ装置を移動させるキャスタ１８をロックして該外科用Ｘ線テレビ装置を動かないようにする。この位置決めの時にＣアームは左右動機構により図１の手前側に位置させておくとともに、カテーテルを差し込む位置へ概略の位置合わせをする必要がある。なぜならば、カテーテルは被検体の心臓付近から頭部へ向けて進められるので、それに対し図３においてＣアームが右側から被検体を挟むようになるからである。つまり被検体に対するＣアームの挿入方向と追尾されるカテーテルの進行方向によって左右動機構の初期設定位置を変更する必要があり、初期設定時に左右動ストロークを確保しておかないとカテーテルの追尾に必要となる左右動ストロークが不足する惧れがあるためである。
次に、カテーテルを被検体に差込みその先端位置を透視像で観察しながらＣアームの上下動、旋回動、円弧動、首振り動、前後動及び左右動の各機構を移動、回動調整して、前記Ｘ線管装置１２からの照射Ｘ線中心が前記０１点に一致するように位置合わせを行う。これにより移動形Ｘ線撮影装置のカテーテル先端追尾が準備完了となる。なお、この準備操作において、Ｃアーム左右動機構が被検体の体軸に平行にセットされると望ましい。それはＸ線照射野がある程度の大きさを有しているので、左右動機構を除く他の移動機構の操作をしなくともカテーテルの追尾を左右動機構の操作のみで可能となることもあるからである。
次に、カテーテルを図３に示す頭部血管の目標位置の０２点へ向けて進める。この時カテーテルの進め具合にしたがって随時Ｘ線を照射し、カテーテルの先端を観察する。そして、このカテーテルの進行に追従してＣアームの左右動機構を用いてＸ線管装置１２とＸ線受像装置１３を直線的に、また必要に応じてその他の移動機構を操作してカテーテルの先端に対してＸ線照射野の中心を一致させながらカテーテルを追尾し、カテーテルの先端を０２点まで案内する。
そして、前記０２点にＸ線管装置１２とＸ線受像装置１３を位置合わせした状態で疾患部の検査、治療を行う。また、必要に応じて目標位置を変更する場合は、前記の各機構を用いて適切に前記変更した目標位置にＸ線管装置１２とＸ線受像装置１３を位置合わせして検査、治療を行う。
このように、本発明によるＣアームの左右動機構を用いることによって、Ｃアームを直線的に移動させて目標位置にまで移動することが可能となる。したがって、従来の首振り機構を用いた移動形Ｘ線撮影装置のように、Ｃアームの首振回転によってＸ線管装置とＸ線受像装置とを首振りの回転半径Ｒの円周上に沿って移動させ、この移動した位置と目標位置とのずれをＣアーム前後動機構の操作によって補正する必要がないので、本発明では短時間で位置合わせが可能となり、これによって透視時間が短くなるので被曝Ｘ線量も低減する。
また、目標位置が０３点の場合には、前記左右動機構を用いるよりは首振り機構を用いた方が良い場合もあり、本発明によるＣアームの左右動機構は従来の各位置合わせ機構と適宜に組み合わせて使用することにより、あるいは本発明の左右動機構を採用することによって従来の位置決め機構のうちで不要な位置決め機構は除去しても良い場合もあるので、検査、治療の目的や疾患部位に対応して上記の位置決め機構を有効に組み合わせて装置を構成すれば良い。なお、本発明の実施形態では、Ｃアームの左右動機構に移動抵抗が少なくコンパクトな転がり軸受を用いた例をあげたが、これに限定するものではなく滑り軸受、流体軸受、磁気浮上軸受等を使用しても良い。
また、前記各位動機構において、ロック機構として機械ネジにて移動軸や移動部材を固定する方式を採っているが、ベルトや歯車で移動軸を軸受に固定する方式や、電磁マグネットとばねにより圧力を発生させ解除する方式を採用しても良い。さらに、本発明の実施形態ではＸ線受像装置としてＩ．Ｉ．とテレビカメラを用いた例について説明したが、これば近年注目されている半導体式のフラットパネルタイプの２次元Ｘ線検出器でも良く、その種類にとらわれるものではない。
以上説明したように移動形Ｘ線撮影装置へＣアームの左右動機構を設けることで、移動形Ｘ線撮影装置をＩＶＲ手技に用いる場合のカテーテルの追尾性を向上することができたが、本発明は従来の装置に設けられている操作盤にも検討を加え、移動形Ｘ線撮影装置をＩＶＲ手技に用いるための操作性を向上させた点をも特徴としている。以下その説明を行う。なお、以下説明する発明は、上記Ｃアームの各移動機構を電動方式とし、各移動機構の移動操作を操作部の操作ボタンによる電動で、または移動用のグリップを手動操作することによりＣアームの全方位への移動を行えるようにしたものを例としている。
図５は図１に示す機構を備えた移動形Ｘ線撮影装置へカバー及び操作器を取り付けた装置外観図である。図５において、４０１は前後動カバー、４０３はＣアーム移動用グリップ、４０４は台車移動用グリップ、６０１は台車ブレーキペダル、６０２はペダル軸、６０３はＣアーム回転グリップ、６０４は支持部カバー、６０５〜６０７は操作パネル、６０８は膨らみ部、６０９は突出部、６１０はエマージェンシーボタンであり、その他の符号は図１と同一である。
図６に示すように、位置合わせ用駆動機構１００を覆うカバーは、前後動カバー４０１と図示を省略した左右動カバー４０２とにより構成され、左右動カバー４０２が前後動カバー４０１の内側に破線で示す位置に嵌って一体となるように構成される。そして、左右動カバー４０２は位置合わせ用駆動機構１００の左右動機構を構成するガイドレール３に係合する軸受のハウジング２を左右から挟んで支持固定され、また、前後動カバー４０１は位置合わせ用駆動機構１００の前後動機構を構成する前後動軸８とハウジング６とを前後から挟んで支持固定される。
後述する操作部がその上面に設けられる前後動カバー４０１はＣアーム支持部１０とその前面部で連結され、Ｃアーム１１の前後、左右、上下の動きに追随して動きＣアーム１１との相対位置が変化しない。そして、図６から判るように，前後動カバー４０１は上下主柱１に対してその相対位置が変動可能なように、前後動カバー４０１の内側で左右動機構と前後動機構とにより支持されている。
台車１７にはペダル軸６０８を視点とするブレーキペダル６０１が備えられる。このブレーキペダル６０１はＸ線撮影装置を所定位置にセットした時に装置を固定するために設けられているもので、台車１７の後方の左右側に対称に設けられ、医師、検査者等の作業者が足で踏むと、踏み込まれた位置で自身がロックされるとともに、台車１７のキャスタ１８をロックして装置を固定する。そして、再度、ブレーキペダル６０１が踏み込まれた時、ロックが解除されて装置が移動可能となる。また，このブレーキペダル６０１は装置の後方及び両サイドから踏みやすくするため，台車１７の側方に廻し込んだ形状とされている。さらに、このブレーキペダル６０１は図５に破線で示しているように、廻し込まれた先端部に、本体部１５の内部側に直角に折り曲げられた折り曲げ部６０１’の面が台車１７の側面部に現れてくる。この折り曲げ部６０１’の面は、本体部１５、台車１７の彩色とは異なる他の極めて目立つ、例えば赤、黄等の色に彩色されている。これにより、医師、検査者等の作業者は本発明の実施形態によるＸ線撮影装置全体が固定された状態にあることを容易に確認することができる。
本体部１５の上には、その左右に台車移動用グリップ４０４が設けられている。このグリップ４０４は医師、検査者等がＸ線撮影装置全体を移動させる場合に使用される。装置全体は相当の重量を有するものであるので、手動により移動させる場合に非力な作業者では移動が困難であるため、図示しないが台車をそのような作業者にも容易に移動可能とする電動アシスト機構を備えることもできる。また、台車の移動を完全に電動として、台車移動用グリップ４０４を移動方向の制御のためだけに使用するようにしても良い。この場合の制御は後述する操作パネル面に設けられた操作ボタンにより行うようにすることができる。なお、図５に示す台車移動用グリップ４０４は、その形状が図１、図４に示す物と相違するが、その形状は任意に決定することができる。但し、図５に示すように台車移動用グリップ４０４の形状をＤ字状にすると、作業者にとってより握り易くなる。
Ｘ線管装置１２とＸ線受像装置１３との近傍のＣアーム１１の左右面には、Ｃアーム全体の旋回動、円弧動、首振りのためのＣアームグリップ６０３が設けられている。このように、Ｘ線管装置１２とＸ線受像装置１３との近傍のＣアームの左右面４ヶ所にＣアームグリップ６０３を設けることにより、医師、検査者等の作業者がＸ線撮影装置に対してどのような位置に居る場合にも、素早くこのＣアームグリップ６０３を掴んでＣアーム全体を位置決めのために希望する方向へ移動させることができる。
前後動カバー４０１の上面には操作部が設けられている。そして、操作部に対する前後、左右、上下のあらゆる方向からのアクセス性の向上を目的として、前後動カバー４０１の上面は球面状に形成されているとともに、手前側が位置合わせ用駆動機構１００の前後動軸８の後端部を覆うように突出した突出部６０９を有し、上面の中央部には、位置合わせ用駆動機構１００のハウジング６を覆うように膨らみ部６０８を持って形成されている。
そして、前後動カバー４０１の上面に設けられた操作部は、膨らみ部６０８の左右側に各々が複数の操作ボタンを有した操作パネル６０５と、これらの操作パネル６０５に隣接した位置に設けられた２つのエマージェンシーボタン６１０と、突出部６０９の位置に配置された操作パネル６０６とにより構成される。また、操作部が設けられた前後動カバー４０１と、Ｃアーム１１を支持しているＣアーム支持部１０及び水平回転軸９との間は支持部カバー６０４により覆われて、これらが連結されている。この支持部カバー６０４の両側面部には、操作パネル６０５に配置された操作ボタンと同一のＣアーム動作用操作ボタンを持つ操作パネル６０７が設けられている。この操作パネル６０７は、医師、検査者等が被検体の近くに居て、操作パネル６０５から離れている場合にも操作パネル６０５による操作と同一の操作ができるようにするためのものである。さらに、本体部１５の上面の左右側には、Ｃアームの上昇及び下降を制御する上昇操作ボタン６１１、下降操作ボタン６１２が設けられている。なお、操作パネル６０５〜６０７の操作ボタン等の配置と機能、及び前述の上昇操作ボタン６１１、下降操作ボタン６１２の機能については後述する。以上述べた本発明の実施形態のＸ線撮影装置は、Ｃアーム１１の支持部との相対位置が変化しない前後動カバー４０１の上面にＣアームの移動を制御する操作部を配置させたことにより、操作部が常にＣアームの支持部を基点として一定の位置に位置させられることとなり、医師や検査者にとって操作を行い易くなる。
前後動カバー４０１の両側面には、Ｃアーム移動用グリップ４０３が、装置の後方、あるいは両サイドから握り易いように、カバーの前方から突出部６０９の側面へ廻りこむ形で設けられている。このＣアーム移動用グリップ４０３は、Ｃアームの上下動、前後動、左右動のために使用される。台車のブレーキをロックせずにこのグリップ４０３を装置全体の移動のために使用すると、その力の全てが上下主柱１に横方向から加わるために好ましくない。Ｃアーム移動用グリップ４０３を掴んで、Ｃアームを動かしたい上下、前後、左右の方向に力を加えれば、Ｃアーム１１はその方向へ移動して行く。なお、この移動も前述した場合と同様に、電動によるアシスト機構を備えて行うようにすること、あるいは、完全に電動として操作パネルの操作ボタンにより行うようにすることもできる。
次に図７を参照して、Ｃアーム全体が上下、左右、前後に移動された場合の操作部と本体部との位置関係について説明する。図７（ａ）はＣアーム全体を上方向へ移動させた場合の状態を示しており、上下主柱１が上昇して行くと、操作部が設けられた前後動カバー４０１も上昇し、前後動カバー４０１の下面と本体部１５との間が空き、上下主柱１が露出する状態となる。この上下動は前述のＣアーム上下動機構により行われ、最大上下動距離はおよそ４１０ｍｍに設定されている。そして、この上下動距離はベッド上の被検体の高さ、被検体とＸ線管装置のＸ線管焦点との間の距離、または被検体とＸ線受像装置との間の距離等、使用時のその時々に応じて適宜な高さに設定される。
図７（ｂ）は図７（ａ）の状態から矢印の方向、すなわち、Ｃアームの方向へ向いて右側にＣアーム全体を移動させた場合の状態を示している。この場合、上下主柱１の本体部１５の上面に対する位置は変化せず、前後動カバー４０１がＣアームと共に右方向へ移動することになり、本体部１５の上面の左半分程度が露出してくることになる。また、図７（ｃ）はＣアーム全体を最も下に位置させた状態でＣアーム全体を左方向へ移動させた場合の状態を示している。このような左右動は、Ｃアーム左右動機構により行われ、最大の左右動距離はおよそ３５０ｍｍ、すなわち左右動の中間位置に対し±１７５ｍｍに設定されている。
図７（ｄ）はＣアーム全体を前方へ移動させた状態を示しており、この前後動は図７（ａ）〜図７（ｃ）のどのような状態からも行うことができ、前述のＣアーム前後動機構により行われる、この前後動の最大移動距離はおよそ２００ｍｍに設定されている。
次に、Ｃアームの旋回動、円弧動、首振りについて説明する。これらの動作は既に説明した機構によって行われるので、説明は図８を参照しながら説明する。旋回動は既に説明した旋回動機構によって行われ、図８に示す例でこの旋回動を行うと、Ｃアーム１１に取り付けられたＸ線管装置１２とＸ線受像装置１３との間に作られるＸ線束が被検体の体軸をその面内に含む面において被検体に対しＸ線を斜め方向から入射させるために用いられる。図の例ではＸ線管装置１２が被検体に接触するか、Ｘ線受像装置１３がベッドの下面に接触する位置までの旋回が可能である。
そして、Ｘ線撮影装置を被検体の頭部側に位置させてＣアームを挿入すると、ＣアームはＸ線管装置１２とＸ線受像装置１３とがベッドの両サイドに位置するようにまで、さらにはＸ線管装置がベッドの下方にまで入り込む位置まで旋回することができるようになっている。これによりＸ線束を被検体２１の頭部に対し横から、あるいは上下から、さらにはそれらを含むあらゆる方向から入射させることができる。このような使用形態を実現するために、本発明ではＣアームの旋回をＸ線管が真上に有る状態において操作部側からＣアームを見て、時計方向（又は反時計方向）へおよそ２８０度、そしてその逆方向へおよそ１００度可能とされている。これにより旋回方向へは全体でおよそ３８０度の範囲をカバーすることができ、被検体内において重なり合う臓器や血管を重ならないような位置から透視または撮影を行って観察することができる。
首振りは、上下動移動軸である上下主柱１の中心軸を中心としてＣアーム全体を左右方向へ水平に首振りさせる運動であり、既に説明したＣアーム首振り機構により行われる。この首振りは本発明を実施した装置の場合、前述した左右動に対して補助的に使用されるので、大きな首振り角度を必要とせず、わずかな角度だけ行うことができれば良い。首振り角度を大きくすると台車の安定性を損なう惧れが生ずるものであるが、本発明のようにＣアームの左右動を加えることによって首振りを小さくすることで、装置の倒れに対する安定性を増すことができるメリットが生ずる。
次に操作部における操作パネルの説明をする。図９は前後動カバー４０１の上面における操作パネルの配置を示す図面である。また、図１０〜図１２は操作パネル内の操作ボタンの配置を説明するための図である。なお以下に説明する操作パネルにはＣアームの首振りの動作用操作ボタンが設けられていない。この理由は、本発明のＣアームの左右動機構がＣアームの首振り動作を補うことが可能であるため、装置構成を簡略化するために首振り機構を設けないことを前提にした場合を例にして説明するものであるからで、首振り機構を設ける必要があると判断して装置を構成するものにあっては、そのための操作ボタンを操作パネル内に設けても良いことは言うまでもない。
前後動カバー４０１の上面に設けられた操作部は、カバー４０１の膨らみ部６０８の左右に対称に配置され複数の操作ボタンを有した操作パネル６０５と、緊急時に装置全体の機能を停止させるエマージェンシーボタン６１０と、カバー４０１の突出部６０９の位置に配置された操作パネル６０６とにより構成される。操作パネル６０５には、Ｃアーム駆動のための操作ボタンとＸ線受像装置１３の状態を制御する操作ボタンとが配置され、また突出部６０９に配置された操作パネル６０６には、Ｘ線管装置１２の状態を制御する操作ボタンとＸ線管装置１２の状態を表示する表示部とが設けられている。
図１０は図９における操作パネルのうち、図面の下方に位置する操作パネルとエマージェンシーボタンを拡大して示したものである。ボタン１３０１〜１３０３はＣアーム１１の移動に対するロック、アンロックのためのボタンであり、それぞれ円弧動、旋回動、前後動、左右動のためのボタンである。これらのボタンは押す操作を行う度に、ロック、アンロックの状態を繰り返し、アンロックの状態でそのボタンに割り付けられた移動機構に対してＣアームがフリーとされ、ロック状態でそのボタンに割り付けられた移動機構に対してＣアームが電磁的にロックされる。なお、ここでは、Ｃアーム１１の前後動、左右動、旋回動、円弧動を手動又は手動に対する電動アシストにより行い、上下動のみ電動で行われるものとしている。
ボタン１３０４，１３０５はＸ線管装置１２の内部に設けられたＸ線絞り装置（Ｘ線コリメータ）の絞り羽根を回転させるボタンであり、押している間ボタンの内部に表示されている矢印方向へ絞り羽根が回転させられる。ボタン１３０６、１３０７は絞り羽根の開閉ボタンであり、ボタン１３０６が「閉」の、そしてボタン１３０７が「開」の機能を有する。また、１３０８、１３０９は図示していない画像表示用のディスプレイに表示される検査画像の回転を制御するボタンであり、押している間、ボタンの内部に表示されている矢印の方向に表示画像を回転させる。ボタン１３１０、１３１１はアイリス絞りボタンであり、ボタン１３１０が「閉」の、１３１１が「開」の機能を有し、押している間その動作が続くようになっている。ボタン１３１２はズームボタンであり、視野の大きさ（拡大率）を変更する機能を有している。
突出部６０９に設けられた操作パネル６０６はＸ線管装置１２の状態の表示と制御をするためのものであり、図１１に示すように、表示ランプ、操作ボタン等がＡ部〜Ｅ部に配置されている。Ａ部内には、装置に電源が投入されている時に点灯する電源ランプ１４０１、通常電源投入から５秒後に点灯し、Ｘ線照射が可能になったことを示すレディーランプ（Ｘ線照射準備完了灯）１４０２、Ｘ線照射中に（パルス透視時には連続して）点灯するＸ線照射ランプ１４０３、Ｘ線管の温度を表示する管球温度表示器１４０４、及び間接（ＤＲ）術式が選択されている時に透視を行うための透視ボタン１４０５が配置されている。
Ｂ部内には、透視の積算時間を０．１分単位でディジタル表示することができる透視積算時間表示器１４０６と、透視積算時間リセットボタン１４０７とが配置されている。この透視積算時間リセットボタン１４０７は積算時間のクリアと警報ブザーの停止を行うために設けられ、押し続けると電源投入時からの累積照射時間を表示させ、さらに押し続けられると累積照射時間をクリアするようになっている。
Ｃ部内には、ＤＲ接続なしでハンドスイッチによりＸ線照射を行って撮影する直接術式選択ボタン１４０８（これが選択された時、Ｘ線条件はｍＡｓでの制御となる。）、Ｘ線照射をＤＲフットスイッチにより行い、間接撮影（撮影時間一定）を行う間接術式選択ボタン１４０９、ＤＲＳからｋＩＢＳ信号により管電圧を自動調整するオート透視選択ボタン１４１０、及び、透視時の管電圧をマニュアル設定するマニュアル透視選択ボタン１４１１が配置されている。
Ｄ部内には、パルス透視レートを表示するパルス透視表示器１４１２と、押される度に「透視」、「パルス透視」、「ブースト透視」をサイクリックに切り換え設定する透視モード選択ボタン１４１３とが配置されている。なお、パルス透視レートの変更は後述する透視管電流設定ボタンにより行われる。
Ｅ部内には、Ｘ線管の管電圧を表示する管電圧表示器１４１５と、管電圧を±１ｋＶ単位で増減させ、押し続けると自動送り（オートリピート）をする管電圧設定器１４１６と、透視、パルス透視、撮影時の管電流を表示する透視管電流／ｍＡｓ表示器１４１７と、管電流の増減、パルスレートの増減を行う透視管電流／ｍＡｓ設定ボタン１４１８とが配置されている。
次に、Ｃアーム指示部のカバー６０４の側面に設けられた操作パネル６０７について説明する。図１２に示すように、操作パネル６０７にはＣアーム１１の操作ボタンが配置される。図１２（ａ）はＣアームが正常状態（Ｘ線管装置１２が上側にある状態）のときの操作パネル６０７を示し、図１２（ｂ）はＣアームが逆転しＸ線管装置１２が下側にあるときの操作パネル６０７を示している。操作パネル６０７に配置された操作ボタンのうち、ボタン１３０１〜１３０３は図１０で説明したものと同一の機能を有するものである。これらのボタンに加え、操作パネル６０７にはＣアームの上昇及び下降を制御する操作ボタン１５０１、１５０２が設けられている。これらの操作ボタン１５０２、１５０２には、線図による本体部、台車及びＣアームとともに、移動方向を示す矢印が描かれている。なお、この操作パネル６０７の内部に、または外部の近傍に前述のエマージェンシーボタンを設けても良い。
以上説明した各操作パネルに配置されたボタンには、にその表面にそのボタンがもつ機能が見ただけで判るように図が描かれているので、誤操作が防止される。
そして、本発明の実施形態によれば、Ｃアームの移動機構の上部に複数の操作パネルを配置するとともに、Ｃアーム指示部へも操作パネルを配置したので、ベッド上の被検体に接近してＩＶＲ手技を行っている医師や検査者等がＣアームの移動やＸ線コリメータの制御、さらにはＸ線受像装置のアイリス制御を容易に行うことができる。
次に、本発明におけるＸ線管装置１２とＸ線受像装置１３とへ接続されるケーブルの処理機構について説明する。前にも述べたように従来の移動形Ｘ線装置は前記ケーブルを図１５に示すように、Ｘ線管装置１２及びＸ線受像装置１３からＣアーム１１の内部を通してＣアーム１１の両端の中間付近からＣアーム１１の外へ出し、Ｃアーム１１の移動に応じた長さを弛ませてＣアーム支持部に一旦固定してから本体部内のＸ線制御部へ接続されていた。しかし、Ｘ線管装置１２へ接続される高電圧ケーブルは太くかつ硬く、Ｘ線受像装置１３へ接続されるケーブルと合わせると、Ｃアームの自由な動きを妨げ、場合によってはケーブルが手術室の床に触れるために不潔になりやすく、さらに医師や検査者等の立つ位置の邪魔になることがあった。
このような問題の技術的解決策が実開平４−９８８３５号公報や特開平６−７０９１８号公報に開示されている。これらのケーブル処理機構ではＸ線受像装置へ接続されるケーブルをＸ線管装置側へ迂回させてＣアーム内をＸ線受像装置へ向けて通すようにしている。このために、前述の課題は解決できるが、新たにＸ線管へ印加される高電圧によるノイズをＸ線画像上へ発生させない工夫が必要となる。本発明の実施形態では、上記課題と画像上へ高電圧によるノイズの影響が現れないようにしたケーブル処理機構を実現することができる。
以下本発明の移動形Ｘ線撮影装置用のケーブル処理機構を説明する。図１３はＣアーム支持部１０に支持されたＣアーム全体とケーブル処理機構のケーブル巻き取り機構を示している。
この装置では、Ｘ線管装置１２のケーブルとＸ線受像装置１３のケーブルの各々はＣアーム１１内を通って直接Ｃアーム支持部１０へ導入されている。したがって、Ｃアーム１１の一方から他方へ迂回してケーブルを引き回す必要はない。Ｃアーム支持部１０には一対の巻き取り機構が内蔵されている。
各巻き取り機構は、ケーブル３０１、３０２を巻き取る巻取りドラム３１１、３１２と、これらのドラム３１１，３１２と同軸に取り付けられた螺旋滑車３２１，３２２とを備えている。図１３におけるＡ−Ａ断面図である図１４を参照すると、巻取りドラム３１１，３１２は巻き胴３１３の両端部につば３１４を有する扁平状のもので、中空の回転軸３１５を備えている。この巻き胴３１３には、一部に切欠き（図示省略）が形成され、その切欠きを通してケーブル３０１，３０２を巻き胴内外へ挿通することができる。また、螺旋滑車３２１，３２２は円錐台形状をしており、ドラム３１１，３１２とそれぞれ同軸上に固定され、それらの円錐面に螺旋溝３２３が形成されている。ここで、螺旋滑車３２１，３２２は軸方向の一端が小径側、多端が大径側となっており、一方の螺旋滑車３２１は大径側をドラム３１１に向けて、他方の螺旋滑車３１２は細径側をドラム３１２へ向けて配置されている。そして、両螺旋滑車３１１，３１２にワイヤロープ３３１を巻き付けて両滑車３１１，３１２が連動するようになっている。
Ｘ線管装置１２へのケーブル３０１は巻取りドラム３１１の巻き胴３１３に数回巻かれ、Ｘ線受像装置１３へのケーブル３０２は巻取りドラム３１２の巻き胴３１３に数回巻かれる。各ケーブルは巻き胴の切欠きを通って巻き胴の内部へ導入され、回転軸３１５の外周に数回巻き付けられる。さらに、各ケーブルは回転軸３１５に形成された挿通孔を介して回転軸内部に引き出されて、束ねられてＸ線制御部へと送られる。
Ｘ線管装置１２のケーブル３０１がＣアーム１１の円弧動により図１３のＢ方向（反時計方向）に引き出されると、ドラム３１１が時計方向に回転し、ドラム３１２が連動して同じく時計方向に回転してＸ線受像装置１３のケーブル３０２を巻き取る。このとき、ドラム３１１ではケーブルの引出しにより巻き細りが起こり、また、ドラム３１２ではケーブルの巻取りにより巻き太りが起こるため、この両ドラム３１１，３１２は螺旋滑車が向きを逆になるように設置されている。螺旋滑車の半径をＤ１、ワイヤロープ３３１の直径をＤ２、巻取りドラムの直径をＤ３、ケーブルの直径をＤ４とすると、Ｄ１：Ｄ２＝Ｄ３：Ｄ４となるように設計すれば、比較的に容易に一対のドラムの同期を取ることができる。
なお、組立誤差等によっても若干の同期ずれが生ずる可能性があるので、組立は注意深く行われることが必要である。同期ずれの原因の一つとなり得るワイヤロープ３３１の弛みは、図１３及び図１４に示すようにばね３４１と滑車３４２とを用いることでワイヤロープ３３１の弛みを常に無くすことができる。
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、Ｘ線管装置及びＸ線受像装置へのケーブルがＣアームに内蔵され、装置の外観が向上するとともにケーブルの清潔さが保たれ、かつ、ケーブルが医師等の作業の妨げになることがなくなる。さらに、各ケーブルはＣアームの中央部からそれぞれの接続先へ直接に配線処理されるので、Ｘ線受像装置のケーブルへ高電圧によるノイズが乗りにくくなる。したがって、良好なＸ線画像を得ることができる。
以上本発明の好適な実施形態を図面を参照して説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で変更することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明の移動形Ｘ線撮影装置のＣアーム移動機構を示す斜視図、図２は図１におけるＡ−Ａ断面図、図３はＣアーム移動機構の平面図、図４はＣアーム首振り機構によってカテーテル先端を追尾する際の問題を説明する図、図５は本発明の実施形態による移動形Ｘ線撮影装置の全体の外観を示す斜視図、図６はＣアーム移動機構の上面を覆うカバーの分解斜視図、図７はＣアームを上下、左右、前後へ移動させたときの本体部と操作部との位置関係を説明する図、図８は移動形Ｘ線装置とベッドと被検体との位置関係を説明する斜視図、図９は操作部における操作パネルの配置を説明する図、図１０は図９に示す操作パネルのうち対称に配置された操作パネルについて操作ボタンの配置と表示を説明する図、図１１は図９に示す操作パネルのうち突出部に配置された操作パネルについて操作ボタンの配置と表示を説明する図、図１２はＣアーム支持部に配置された操作パネルについて操作ボタンの配置と表示を説明する図、図１３は本発明の実施形態による移動形Ｘ線撮影装置のケーブル処理機構の全体構成を説明する図、図１４は図１３のＢ−Ｂ断面図、図１５は従来の移動形Ｘ線撮影装置におけるケーブル処理機構を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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