(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される移動端末と、
前記移動体に搭載され前記移動端末を制御する移動端末制御手段と、
前記移動体に搭載され前記移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
複数の地点情報取得手段であって、各々の地点情報取得手段が、前記移動体が通過する１つ以上の地点、前記移動体が通過する可能性のある１つ以上の地点、前記移動体が到達する１つ以上の地点、及び、前記移動体が到達する可能性のある１つ以上の地点、のうちの少なくとも１つの地点について、当該地点に関連する地点情報を得る複数の地点情報取得手段と、
前記複数の地点情報取得手段に１対１に対応して設けられた複数の通信端末であって、各々の通信端末が、前記移動端末と無線通信を行う無線基地局を含む通信網を介して、前記移動端末との間で接続可能である複数の通信端末と、
前記複数の通信端末に１対１に対応して設けられ各々が対応する通信端末を制御する複数の通信端末制御手段と、
を備え、
前記複数の地点情報取得手段、前記複数の通信端末及び前記複数の通信端末制御手段は、地上側にそれぞれ設置され、
前記移動端末制御手段は、前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に基づいて決定したタイミングで、前記複数の通信端末のうち前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に応じて選択した通信端末との間の接続を確立させるための処理を、前記移動端末に行わせるように、前記移動端末を制御し、
前記各通信端末制御手段は、当該通信端末制御手段に対応する前記通信端末と前記移動端末との接続が確立したときに、当該通信端末に対応する前記地点情報取得手段からの地点情報を当該移動端末に送信するように、当該通信端末を制御し、
前記複数の地点情報取得手段のうちの少なくとも１つの地点情報取得手段は、複数の地点について、当該各地点に関連する各地点情報を取得し、
前記移動端末制御手段は、前記少なくとも１つの地点情報取得手段に対応する前記通信端末と前記移動端末との間の接続が確立した場合、当該地点情報取得手段が取得する複数の地点情報に対応する複数の地点の全てを前記移動体が実質的に通過するまで、当該接続を切断させるための処理を、前記移動端末に行わせないように、前記移動端末を制御し、
前記少なくとも１つの地点情報取得手段は、前記複数の地点に１対１に対応して設けられて前記複数の地点付近のそれぞれの監視画像を撮像する複数の撮像手段を含み、
前記各地点情報が当該地点付近の監視画像を含み、
前記少なくとも１つの地点情報取得手段に含まれる前記複数の撮像手段により撮像された前記監視画像は、前記複数の通信端末のうち当該地点情報取得手段に対応して設けられた同一の通信端末を介して前記移動端末に送信される、
ことを特徴とする移動体への地点情報伝送装置。
【請求項２】
前記移動体に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であって、前記複数の通信端末から前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項３】
前記移動体の速度を検出する速度検出手段を備え、前記移動端末制御手段は、前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報及び前記速度検出手段により検出された速度に基づいて決定したタイミングで、前記接続を確立させるための処理を、前記移動端末に行わせるように、前記移動端末を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項４】
前記移動端末制御手段は、前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に基づいて決定したタイミングで、前記移動端末と前記通信端末との間で確立した接続を切断させるための処理を、前記移動端末に行わせるように、前記移動端末を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項５】
前記移動端末制御手段は、前記接続を確立させるための処理を前記移動端末に開始させた後に、前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に基づいて決定した第２のタイミングまでの間は、前記接続が確立するまで前記接続を確立させるための処理を繰り返し行わせ、その間に前記接続が確立しない場合には、前記接続を確立させるための処理を終了させるように、前記移動端末を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項６】
前記移動端末が前記接続を確立させるための処理を行っている最中に、その最中であることを前記移動体の搭乗者に報知する手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項７】
前記移動端末が前記第２のタイミングまでの間に前記接続が確立せずに、前記接続を確立させるための処理を終了した場合に、当該接続が不能であった旨を前記移動体の搭乗者に報知する手段を備えたことを特徴とする請求項５又は６記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの地点情報取得手段は、前記複数の地点付近のそれぞれの監視画像を１つの画像に合成した合成画像を得る画像処理手段を含み、当該地点情報取得手段に対応する前記通信端末制御手段は、前記合成画像を前記地点情報として送信するように、当該通信端末制御手段に対応する前記通信端末を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項９】
前記移動体に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であって、前記複数の通信端末から前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段と、を備え、前記報知手段が画像表示装置を含み、前記処理手段は、前記移動端末に送信されてくる前記地点情報が前記合成画像である場合には、前記合成画像が前記画像表示装置に画像表示されるように処理することを特徴とする請求項８記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの地点情報取得手段は、前記複数の地点付近のそれぞれの監視画像を多重化する手段を含み、当該地点情報取得手段に対応する前記通信端末制御手段は、前記多重化された監視画像を前記地点情報として送信するように、当該通信端末制御手段に対応する前記通信端末を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項１１】
前記移動体に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であって、前記複数の通信端末から前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段と、を備え、前記報知手段が画像表示装置を含み、前記処理手段は、前記移動端末に送信されてくる前記地点情報が多重化された監視画像である場合には、多重化された監視画像を１つの画像に合成した合成画像が前記画像表示装置に画像表示されるように処理することを特徴とする請求項１０記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項１２】
前記移動体に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であって、前記複数の通信端末から前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段と、を備え、前記報知手段が画像表示装置を含み、前記処理手段は、前記移動端末に送信されてくる前記地点情報が多重化された監視画像である場合には、当該多重化された監視画像のうち、前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に応じて選択した１つの監視画像が前記画像表示装置に画像表示されるように処理することを特徴とする請求項１０記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項１３】
前記移動体が列車であり、前記監視画像が踏切内の監視画像であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの地点情報取得手段は、前記撮像手段により撮像された踏切内の監視画像に基づいて、踏切内に立ち往生した障害物を検知する手段を含み、前記地点情報は当該踏切内に立ち往生した障害物の検知情報を含むことを特徴とする請求項１３記載の移動体への地点情報伝送装置。
【請求項１５】
前記移動端末が携帯電話機であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の移動体への地点情報伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列車その他の輸送機関などの種々の移動体へ、当該移動体が通過又は到着する地点あるいは通過又は到着する可能性のある地点に関連する地点情報（例えば、各種の監視画像など）を伝送する、伝送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の伝送装置を用いた装置として、例えば、実開平４−２３５７３号公報に開示された踏切監視装置が提供されている。この踏切監視装置は、踏切の付近に設けられた地上装置と、列車等に搭載された車載装置とで構成されている。前記地上装置は、踏切内を撮像する監視カメラと、該監視カメラからの映像信号をアンテナから電波として無線送信する無線送信機とから構成されている。前記車載装置は、前記無線送信機から送信された電波をアンテナで無線受信して前記映像信号に復調する無線受信機と、無線受信機により得られた映像信号を画像として表示するモニタとから構成されている。前記無線送信機及び前記無線受信機が、移動体としての列車へ、列車が通過する地点である踏切に関連する地点情報（踏切監視画像）を伝送する伝送装置を構成している。
【０００３】
この従来の踏切監視装置によれば、列車が踏切に接近して前記無線送信機からの電波が前記無線受信機に届くようになると、列車に搭載されたモニタに踏切内の監視画像が表示され、列車の運転士はその画像を見て踏切内の様子を知ることができる。このため、踏切の手前の線路が曲がっているような場合であっても、踏切内に人や車などの障害物が存在しているか否かを事前に確認することができ、踏切事故を防止して安全性を高めることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記踏切監視装置では、無線送信機及び無線受信機からなる伝送装置が用いられていたので、電波が届く範囲によって、踏切の監視画像をモニタに表示することができる列車の位置範囲が決まってしまう。したがって、電波の強度分布は、地理的条件やその他の周囲の条件により大きく変わるため、踏切内の監視画像をモニタに表示することができる列車の位置範囲を所望の範囲に設定することは極めて困難であった。このため、電波の強度が弱いと、列車が踏切にかなり接近してからでないと踏切内の監視画像がモニタに表示されなくなり、安全性が低下してまう。そこで、一般的には、安全性を高めようとして電波の強度を十分に高めていた。
【０００５】
ところが、本発明者の研究の結果、列車が踏切から必要以上に遠くに位置しているにもかかわらず、当該踏切内の画像が表示されて、運転士はその画面に注意を引かれてしまい、運転士の負担を不必要に増大させてしまい、運転士の疲労を招いてしまうことが判明した。
【０００６】
このように、踏切内の監視画像などの地点情報を移動体へ伝送する伝送装置では、地点情報がいわばローカルな情報であるがゆえに、無闇に伝送能力が高いだけでは却って不都合が生じ、地点情報を適切なタイミングで移動体へ伝送することが重要であることが、判明した。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、地点情報を適切なタイミングで移動体へ伝送することができる、移動体への地点情報伝送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、踏切内の監視画像を適切なタイミングで列車等へ伝送することができ、列車等の運転士の負担を不必要に増大させることなく、踏切事故に対する安全性を高めることができる地点情報伝送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の第１の態様による移動体への地点情報伝送装置は、移動体に搭載される移動端末と、前記移動体に搭載され前記移動端末を制御する移動端末制御手段と、前記移動体に搭載され前記移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、１つ以上の地点情報取得手段であって、各々の地点情報取得手段が、前記移動体が通過する１つ以上の地点、前記移動体が通過する可能性のある１つ以上の地点、前記移動体が到達する１つ以上の地点、及び、前記移動体が到達する可能性のある１つ以上の地点、のうちの少なくとも１つの地点について、当該地点に関連する地点情報を得る１つ以上の地点情報取得手段と、前記１つ以上の地点情報取得手段に対応して設けられた１つ以上の通信端末であって、各々の通信端末が、前記移動端末と無線通信を行う無線基地局を含む通信網を介して、前記移動端末との間で接続可能である１つ以上の通信端末と、前記１つ以上の通信端末に対応して設けられ各々が対応する通信端末を制御する１つ以上の通信端末制御手段と、を備えたものである。そして、前記移動端末制御手段は、前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に基づいて決定したタイミングで、前記１つ以上の通信端末のうち前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に応じて選択した通信端末との間の接続を確立させるための処理を、前記移動端末に行わせるように、前記移動端末を制御する。前記各通信端末制御手段は、当該通信端末制御手段に対応する前記通信端末と前記移動端末との接続が確立したときに、当該通信端末に対応する前記地点情報取得手段からの地点情報を当該移動端末に送信するように、当該通信端末を制御する。
【００１０】
この第１の態様によれば、移動体の現在位置に基づくタイミングで、移動体に搭載された移動端末と移動体の現在位置に応じて選択された通信端末との間の接続が、通信網を介して確立されて、当該通信端末に対応する地点情報取得手段により取得された地点情報が、移動体の移動端末に送信される。したがって、前記第１の態様によれば、地点情報を、移動体の現在位置に応じた適切なタイミングで、移動体へ伝送することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１の態様において、前記移動体に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であって、前記１つ以上の通信端末から前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段と、を備えたものである。
【００１２】
この第２の態様によれば、前記報知手段を備えているので、移動体の搭乗者に報知すべき地点情報を、移動体の現在位置に応じた適切なタイミングで、移動体の搭乗者に報知することができる。もっとも、前記第１の態様では、移動体へ送信する地点情報は、必ずしも、移動体の搭乗者に報知するための情報でなくてもよい。
【００１３】
本発明の第３の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１又は第２の態様において、前記移動体の速度を検出する速度検出手段を備え、前記移動端末制御手段は、前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報及び前記速度検出手段により検出された速度に基づいて決定したタイミングで、前記接続を確立させるための処理を、前記移動端末に行わせるように、前記移動端末を制御するものである。
【００１４】
前記第３の態様によれば、地点情報を、移動体の現在位置のみならず移動体の速度にも応じた、適切なタイミングで、移動体へ伝送することができる。
【００１５】
本発明の第４の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１乃至第３のいずれかの態様において、前記移動端末制御手段は、前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に基づいて決定したタイミングで、前記移動端末と前記通信端末との間で確立した接続を切断させるための処理を、前記移動端末に行わせるように、前記移動端末を制御するものである。
【００１６】
この第４の態様によれば、移動体の現在位置に応じた適切なタイミングで、移動端末と通信端末との間で確立した接続を切断することができる。したがって、次の地点に関する地点情報を適切に移動体に伝送することができる。
【００１７】
本発明の第５の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１乃至第４のいずれかの態様において、前記移動端末制御手段は、前記接続を確立させるための処理を前記移動端末に開始させた後に、前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に基づいて決定した第２のタイミングまでの間は、前記接続が確立するまで前記接続を確立させるための処理を繰り返し行わせ、その間に前記接続が確立しない場合には、前記接続を確立させるための処理を終了させるように、前記移動端末を制御するものである。
【００１８】
この第５の態様によれば、移動端末と通信端末との間の接続を確立させるための処理が繰り返し行われるので、移動端末と通信端末との間の接続の確立が、より確実に行われる。ところで、その処理の繰り返しを際限なく行うとすれば、万一その接続が確立できない場合、次の地点に関する地点情報を適切に移動体に伝送することができなくなってしまう。これに対し、前記第５の態様によれば、移動体の現在位置に応じた適切なタイミングで前記処理の繰り返しを終了するので、万一移動端末と通信端末との間の接続が確立できなくても、次の地点に関する地点情報を適切に移動体に伝送することができる。
【００１９】
本発明の第６の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第５の態様において、前記移動端末が前記接続を確立させるための処理を行っている最中に、その最中であることを前記移動体の搭乗者に報知する手段を備えたものである。
【００２０】
この第６の態様によれば、移動体の搭乗者は、移動端末と通信端末との接続の状況を知ることができるので、好ましい。
【００２１】
本発明の第７の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第５又は第６の態様において、前記移動端末が前記第２のタイミングまでの間に前記接続が確立せずに、前記接続を確立させるための処理を終了した場合に、当該接続が不能であった旨を前記移動体の搭乗者に報知する手段を備えたものである。
【００２２】
この第７の態様によれば、移動体の搭乗者は、移動端末と通信端末との接続が不能であったことを知ることができるので、好ましい。
【００２３】
本発明の第８の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１乃至第７のいずれかの態様において、前記１つ以上の地点情報取得手段のうちの少なくとも１つの地点情報取得手段は、複数の地点について、当該各地点に関連する各地点情報を得るものである。
【００２４】
前記第１乃至第７の態様では、１つ以上の地点情報取得手段に対応して１つ以上の通信端末が設けられているので、地点情報取得手段が１つの地点のみに関する地点情報だけを得るものとすれば、１つの地点に関する地点情報ごとにこれを送信ための１つの通信端末が対応づけられることになる。このとき、移動体の位置に応じて各地点情報を順次得るような場合、各地点間の距離が比較的大きければ、移動体上の移動端末と各通信端末との間で接続の確立と切断を順次行えばよい。ところが、各地点がかなり接近している場合には、このように接続の確立と切断を順次行うとすれば、本来地点情報を得るべき移動体位置で所望の地点情報を得ることができなくなる。これに対し、前記第８の態様のように、１つの地点情報取得手段が複数の地点について当該各地点に関連する各地点情報を得るように構成しておけば、複数の地点に関する複数の地点情報が１つの通信端末で送信されることになる。したがって、前記第８の態様によれば、各地点間がかなり接近している場合であっても、移動体上の移動端末と当該通信端末との間の接続を確立させたまま、接続の確立と切断とを繰り返すことなく、これらの地点情報を移動体へ送信することが可能となる。このため、各地点がかなり接近している場合であっても、これらの地点に関する複数の地点情報を適切に移動体へ伝送することができる。
【００２５】
本発明の第９の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第８の態様において、前記移動端末制御手段は、前記少なくとも１つの地点情報取得手段に対応する前記通信端末と前記移動端末との間の接続が確立した場合、当該地点情報取得手段が取得する複数の地点情報に対応する複数の地点の全てを前記移動体が実質的に通過するまで、当該接続を切断させるための処理を、前記移動端末に行わせないように、前記移動端末を制御するものである。
【００２６】
各地点がかなり接近している場合であっても、これらの地点に関する複数の地点情報を適切に移動体へ伝送するためには、この第９の態様のように、前記接続の切断処理のタイミングを定めることが好ましい。
【００２７】
本発明の第１０の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第８又は第９のいずれかの態様において、前記少なくとも１つの地点情報取得手段は前記複数の地点付近のそれぞれの監視画像を撮像する撮像手段を含み、前記各地点情報が当該地点付近の監視画像を含むものである。前記監視画像は、撮像により直接的に得られたいわば生の画像のみならず、この画像に処理を施した画像、例えば、エッジを抽出した画像や、標準画像との差分をとった画像などであってもよい。この点は、後述する各態様についても同様である。
【００２８】
この第１０の態様は、地点情報の例として監視画像を挙げたものであるが、例えば、移動体が列車等であれば、踏切監視画像の他、ホーム監視画像、トンネル監視画像、崖崩れや落石等が生ずるおそれのある場所の監視画像などを挙げることができる。移動体が自動車等の車両である場合には、パーキングエリアや料金所の様子を示す監視画像などを挙げることができる。移動体が飛行機やヘリコプターである場合には、空港やヘリポートの監視画像を挙げることができる。移動体が船舶である場合には、港や橋の下などの監視画像を挙げることができる。これらの点は、後述する第１６の態様についても同様である。なお、前記第１乃至第９の態様では、地点情報は監視画像に限定されるものではない。
【００２９】
本発明の第１１の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１０の態様において、前記少なくとも１つの地点情報取得手段は、前記複数の地点付近のそれぞれの監視画像を１つの画像に合成した合成画像を得る画像処理手段を含み、当該地点情報取得手段に対応する前記通信端末制御手段は、前記合成画像を前記地点情報として送信するように、当該通信端末制御手段に対応する前記通信端末を制御するものである。
【００３０】
この第１１の態様は、複数の地点に関する複数の地点情報としての複数の監視画像を１つの通信端末で送信する場合における、送信画像の形式の一例として、合成画像を挙げたものである。
【００３１】
本発明の第１２の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１１の態様において、前記移動体に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であって、前記１つ以上の通信端末から前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段と、を備え、前記報知手段が画像表示装置を含み、前記処理手段は、前記移動端末に送信されてくる前記地点情報が前記合成画像である場合には、前記合成画像が前記画像表示装置に画像表示されるように処理するものである。
【００３２】
この第１２の態様によれば、移動体の搭乗者は、複数の地点の監視画像を１つの合成画像として見ることができ、複数の地点の監視画像を同時に監視することができる。
【００３３】
本発明の第１３の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１０の態様において、前記少なくとも１つの地点情報取得手段は、前記複数の地点付近のそれぞれの監視画像を多重化する手段を含み、当該地点情報取得手段に対応する前記通信端末制御手段は、前記多重化された監視画像を前記地点情報として送信するように、当該通信端末制御手段に対応する前記通信端末を制御するものである。
【００３４】
この第１３の態様は、複数の地点に関する複数の地点情報としての複数の監視画像を１つの通信端末で送信する場合における、送信画像の形式の一例として、多重化を挙げたものである。
【００３５】
本発明の第１４の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１３の態様において、前記移動体に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であって、前記１つ以上の通信端末から前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段と、を備え、前記報知手段が画像表示装置を含み、前記処理手段は、前記移動端末に送信されてくる前記地点情報が多重化された監視画像である場合には、多重化された監視画像を１つの画像に合成した合成画像が前記画像表示装置に画像表示されるように処理するものである。
【００３６】
この第１４の態様によれば、多重化されて移動体上の移動端末に送信されてきた監視画像が、移動体上の処理手段により１つの合成画像に合成されて表示装置に表示される。このため、前記第１２の態様と同様に、移動体の搭乗者は、複数の地点の監視画像を１つの合成画像として見ることができ、複数の地点の監視画像を同時に監視することができる。
【００３７】
本発明の第１５の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１３の態様において、前記移動体に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であって、前記１つ以上の通信端末から前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段と、を備え、前記報知手段が画像表示装置を含み、前記処理手段は、前記移動端末に送信されてくる前記地点情報が多重化された監視画像である場合には、当該多重化された監視画像のうち、前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に応じて選択した１つの監視画像が前記画像表示装置に画像表示されるように処理するものである。
【００３８】
この第１５の態様によれば、多重化されて移動体上の移動端末に送信されてきた監視画像のうち、移動体の現在位置に応じて選択された１つの監視画像が順次切り替えられて表示装置に表示される。したがって、複数の地点に関する複数の監視画像が１つの通信端末で移動体上の移動端末に送信されるにも関わらず、１つの地点の監視画像ごとにこれを送信ための１つの通信端末を設けた場合と同様の監視画像の表示が可能となる。
【００３９】
本発明の第１６の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１乃至第７のいずれかの態様において、前記１つ以上の地点情報取得手段のうちの少なくとも１つの地点情報取得手段は当該地点付近の監視画像を撮像する撮像手段を含み、前記地点情報が当該地点付近の監視画像を含むものである。
【００４０】
本発明の第１７の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１０乃至第１６のいずれかの態様において、前記移動体が列車等であり、前記監視画像が踏切内の監視画像であるものである。
【００４１】
この第１７の態様によれば、踏切内の監視画像を適切なタイミングで列車等へ伝送することができ、列車等の運転士の負担を不必要に増大させることなく、踏切事故に対する安全性を高めることができる。
【００４２】
本発明の第１８の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１７の態様において、前記少なくとも１つの地点情報取得手段は、前記撮像手段により撮像された踏切内の監視画像に基づいて、踏切内に立ち往生した障害物を検知する手段を含み、前記地点情報は当該踏切内に立ち往生した障害物の検知情報を含むものである。
【００４３】
この第１８の態様によれば、踏切内の監視画像のみならず、踏切内に立ち往生した障害物の検知情報も移動体へ伝送されるので、列車等の運転士に一層の注意を喚起することができ、より安全性を高めることができる。なお、前記第１８の態様では、踏切内の監視画像に基づいて障害物を検知する処理が地点情報取得手段で行われるように構成されているが、前記第１０乃至第１７の態様では、この処理は移動体に搭載される前記処理部で行うようにしてもよい。
【００４４】
本発明の第１９の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１乃至第１７のいずれかの態様において、前記移動体が列車等であり、前記地点情報取得手段が踏切内に立ち往生した障害物の有無を検知する踏切障害物検知装置であり、前記地点情報は当該踏切内に立ち往生した障害物の検知情報を含むものである。前記踏切障害物検知装置は、例えば、踏切内の監視画像に基づいて障害物を検知するものであってもよいし、いわゆる光線式のものであってもよい。
【００４５】
この第１９の態様によれば、踏切内の障害物の検知情報を適切なタイミングで列車等へ伝送することができ、列車等の運転士の負担を不必要に増大させることなく、踏切事故に対する安全性を高めることができる。
【００４６】
なお、前記第１８及び第１９の態様において、例えば、踏切の遮断機が遮断している状態を示す情報なども、地点情報として移動体上の移動端末に送信するようにしてもよい。
【００４７】
本発明の第２０の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１乃至第１９のいずれかの態様において、前記移動端末が携帯電話機であるものである。この第２０の態様は、前記移動端末の例を挙げたものであるが、前記第１乃至第１９の態様ではこの例に限定されるものではない。
【００４８】
なお、前記第１乃至第２０の態様において、前記通信端末は、固定端末であってもよいし、携帯電話機等の移動端末であってもよい。また、前記第１乃至第２０の態様において、前記通信網は、移動体通信網を含んでいてもよいし、公衆網を含んでいてもよいし、無線ＬＡＮを含んでいてもよい。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による移動体への地点情報伝送装置について、図面を参照して説明する。
【００５０】
［第１の実施の形態］
【００５１】
図１は、第１の実施の形態で前提とする、列車１が通過する各地点Ａ〜Ｄの位置の例を模式的に示す図である。図２は、本発明の第１の実施の形態による地点情報伝送装置を示す概略構成図である。
【００５２】
図１において、列車１は、線路６上を走行して、それぞれ踏切がある地点Ａ〜Ｄを通過する。それらの地点Ａ〜Ｄの踏切には、地点の識別ＩＤとして、それぞれ踏切番号１〜４を付与する。図１中、矢印Ｋは列車１の進行方向を示し、符号Ｘ（ｔ）はある時点ｔにおける列車１の位置を示している。
【００５３】
本実施の形態による地点情報伝送装置は、図２に示すように、各地点Ａ〜Ｄ付近の地上側にそれぞれ設置された地上側装置２Ａ〜２Ｄと、列車１に搭載された車載装置３とを備えている。地上側装置２Ａ〜２Ｄ（特に、その下記携帯電話機１５）と車載装置３（特に、その下記携帯電話機２１）とが、下記携帯電話機１５，２１と無線通信を行う無線基地局５を有する通信網４を介して、接続可能となっている。本実施の形態では、通信網４は、移動体通信網及び公衆網を複合したものとなっているが、これに限定されるものではない。
【００５４】
図３は、図２中の地上側装置２Ａを示す概略ブロック図である。図３に示すように、地上側装置２Ａは、地点Ａの踏切（その踏切番号は１）内の監視画像を撮像する撮像手段としてのテレビカメラ１１Ａと、信号処理部１２と、制御部１３と、通信端末としての携帯電話機（例えば、ＰＨＳ等でもよい。）１５と、制御部（通信端末制御部）１３と携帯電話機１５との間のインターフェース１４とを備えている。携帯電話機１５に代えて、固定端末を用いることもできる。
【００５５】
前記テレビカメラ１１Ａは、可視カメラでもよいし、赤外線カメラでもよいし、また、ストロボ等やその他の照明付きのカメラでもよい。また、前記撮像手段は、テレビカメラ１１Ａに限定されるものではなく、踏切内の監視画像が撮像できるものであればよい。図５は、図３中のテレビカメラ１１Ａの配置例を模式的に示す概略平面図である。図５において、図１中の要素と同一要素には同一符号を付している。図５において、６，６’は線路、７は道路、８，８’は遮断機、８ａ，８ａ’はその遮断棒（図５では閉じた状態を示している。）、１１１は線路６’上を進行方向Ｋと逆方向の進行方向Ｋ’に走行する列車用の、踏切内の監視画像を撮像するテレビカメラである。
【００５６】
本実施の形態では、信号処理部１２は、テレビカメラ１１Ａから得られた監視画像を示す画像信号をＡ／Ｄ変換して画像データとし、更にこの画像データを圧縮したり符号化したりする。信号処理部１２は、単に圧縮するのみならず、監視画像のデータ量を減らすための種々の処理（例えば、エッジを抽出した画像とする処理や、標準画像との差分をとった画像とする処理など）を行ってもよい。また、本実施の形態では、信号処理部１２は、監視画像を示す画像データを画像処理して、踏切内に立ち往生した障害物を検知する。このような障害物検知のための画像処理は、例えば特開平１１−５９４２３号公報に開示されているように、知られている。信号処理部１２は、前述したように圧縮等の処理がされた監視画像データ、及び、踏切内に立ち往生した障害物の検知情報を多重化して、これらを地点Ａの地点情報として制御部１３に供給する。以上の説明からわかるように、本実施の形態では、テレビカメラ１１Ａ及び信号処理部１２は、地点Ａに関連する地点情報を取得する地点情報取得部を構成している。なお、信号処理部１２は、障害物を検知する処理は行わなくてもよい。
【００５７】
制御部１３は、インターフェース１４を介して携帯電話機１５と信号やデータの授受を行い、携帯電話機１５と車載装置３の下記携帯電話機２１との間の通信網４を介した接続が確立したときに、信号処理部１２から供給される前記監視画像データ及び検知情報を携帯電話機１５が車載装置３の携帯電話機２１へ送信するように、携帯電話機１５を制御する。
【００５８】
以上、地点Ａ（踏切番号１）付近の地上側に設置された地上側装置２Ａについて説明したが、他の地上側装置２Ｂ〜２Ｄについても同様に構成されている。
【００５９】
図４は、図２中の列車１に搭載される車載装置３を示す概略ブロック図である。図４に示すように、車載装置３は、移動端末としての携帯電話機（例えば、ＰＨＳ等でもよい。）２１と、制御部（移動端末制御部）２３と、携帯電話機２１と制御部２３との間のインターフェース２２と、信号処理部２４と、列車１の運転席付近に設置された画像表示装置としてのテレビモニタ２５と、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）を検出する現在位置検出部２６とを備えている。テレビモニタ２５は、所定の内容を列車１の運転士に報知する報知部を構成している。
【００６０】
制御部２３は、インターフェース２２を介して携帯電話機２１と信号やデータの授受を行い、現在位置検出部２６により検出された列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に基づいて決定したタイミングで、地上側装置２Ａ〜２Ｄのうち現在位置Ｘ（ｔ）に応じて選択した地上側装置の携帯電話機１５との間の接続を確立させるための処理を、携帯電話機２１に行わせるように、携帯電話機２１を制御する。また、制御部２３は、地上側装置２Ａ〜２Ｄの各携帯電話機１５から通信網４を介して携帯電話機２１に送信されてくる、圧縮等の処理がされた監視画像データと踏切内の障害物の検知情報とが多重化されたデータを、信号処理部２４に供給する。さらに、制御部２３は、現在位置情報検出部２６からの現在位置Ｘ（ｔ）に基づいて決定したタイミングで、携帯電話機２１と携帯電話機１５との間で確立した接続を切断させるための処理を、携帯電話機２１に行わせるように、携帯電話機２１を制御する。さらにまた、制御部２３は、携帯電話機２１と携帯電話機１５との間の接続を確立させるための処理を携帯電話機２１に開始させた後に、現在位置検出部２６からの現在位置Ｘ（ｔ）に基づいて決定した第２のタイミングまでの間は、前記接続が確立するまで前記接続を確立させるための処理を繰り返し行わせ、その間に前記接続が確立しない場合には、前記接続を確立させるための処理を終了させるように、携帯電話機２１を制御する。また、制御部２３は、前記接続を確立させるための処理を行っている最中に、その最中である旨をテレビモニタ２５に表示させるように、信号処理部２４に表示指令を与える。さらに、制御部２３は、携帯電話機２１が前記第２のタイミングまでの間に前記接続が確立せずに、前記接続を確立させるための処理を終了した場合に、当該接続が不能であった旨をテレビモニタ２５に表示させるように、信号処理部２４に表示指令を与える。
【００６１】
本実施の形態では、前記信号処理部２４は、前記多重化されたデータを監視画像データと踏切内の障害物検知情報とに分離し、監視画像データに対して伸張等の処理を行って、監視画像をテレビモニタ２５に表示させる。また、信号処理部２４は、分離した踏切内の障害物検知情報に応答して、運転士の注意を喚起する表示をテレビモニタ２５に表示させる。さらに、信号処理部２４は、制御部２３からの前記各表示指令に応答して、所定の表示をテレビモニタ２５に表示させる。
【００６２】
列車１は自車の現在位置を検出する検出器を通常有しているので、本実施の形態では、この検出器を前記現在位置検出部２６として用いている。もっとも、例えば、現在位置検出部２６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機やＤＧＰＳ（Differential Global Positioning System）受信機などを用いて構成してもよい。
【００６３】
ここで、車載装置３の制御部２３の動作の一例について、図７を参照して説明する。図７は、車載装置３の制御部２３の動作の一例を示す概略フローチャートである。図７に示す動作によって、車載装置３のテレビモニタ２５の画面は、例えば、図８に示すような画面となる。図８は、車載装置３のテレビモニタ２５に表示される画面の例を示す図である。
【００６４】
図７に示す動作を実現するために、制御部２３の図示しない内部メモリには、図６に示すテーブルを格納しておく。図６は、車載装置３の制御部２３の内蔵メモリに格納されるテーブルの一例を示す図である。このテーブルには、踏切番号（踏切番号１〜４はそれぞれ図２中の各地点Ａ〜Ｄに対応している）と、これに対応づけられた電話番号、踏切位置、接続処理開始位置、接続処理終了位置及び接続切断位置が格納されている。電話番号は、対応する踏切番号の踏切（地点）の付近に設置された地上側装置の携帯電話機１５の電話番号である。踏切位置は、対応する踏切番号の踏切（地点）の位置を示し、本例では所定の基準位置からの距離として表現されている。接続処理開始位置は、対応する踏切番号の踏切の付近に設置された地上側装置の携帯電話機１５との接続を確立させるための接続処理を開始するべき位置である。接続処理終了位置は、対応する踏切番号の踏切の付近に設置された地上側装置の携帯電話機１５との接続を確立させるための接続処理を終了すべき位置である。接続切断位置は、対応する踏切番号の踏切の付近に設置された地上側装置の携帯電話機１５との間で確立した接続を切断するための切断処理を開始するべき位置である。本例では、接続処理開始位置、接続処理終了位置及び接続切断位置は、対応する踏切位置からの手前側の距離として表現されている。
【００６５】
図７に示すように、制御部２３は、動作を開始すると、第１表示フラグ及び第２表示フラグをリセットする（ステップＳ１）。第１表示フラグは、そのセット状態により、地上側装置の携帯電話機１５との接続を確立させるための接続処理を行っている最中であることを示すフラグである。第２表示フラグは、そのセット状態により、所定タイミングまでの間に地上側装置の携帯電話機１５との間で接続が確立せずに、その接続を確立させるための処理を終了したことを示すフラグである。
【００６６】
次に、制御部２３は、図６に示すテーブルを参照して、最初の踏切番号１をセットする（ステップＳ２）。現在セットされている踏切番号及びこれに対応づけられた前記テーブル内の各データが、現在の処理の対象となる。
【００６７】
次いで、制御部２３は、現在位置検出部２６からの列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する接続処理開始位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ３）。当該接続処理開始位置に達していなければ、その位置に達するまで待つ。一方、当該接続処理開始位置に達していれば、制御部２３は、現在セットされている踏切番号に対応する電話番号に自動ダイヤルして、当該電話番号の地上側装置の携帯電話機１５との間の接続を確立させるための処理（接続処理）を、携帯電話機２１に行わせる（ステップＳ４）。次に、制御部２３は、第１表示フラグをセットする（ステップＳ５）。第１表示フラグがセットされている時には、制御部２３は、信号処理部２４に所定の表示指令を与えて、図８（ａ）に示すように、テレビモニタ２５の画面の右側の領域に「接続処理中」を表示させる。
【００６８】
その後、制御部２３は、通信網４側から携帯電話機２１及びインターフェース１４を介して得られる信号に基づいて、携帯電話機２１と現在セットされている踏切番号に対応する電話番号の携帯電話機２１との接続が確立したか否かを、判定する（ステップＳ６）。この接続が確立していなければ、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する接続処理終了位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ７）。当該接続処理終了位置に達していなければステップＳ４へ戻る一方、当該接続処理終了位置に達していれば、第１表示フラグをリセットし（ステップＳ８）、第２表示フラグをセットする（ステップＳ９）。第２表示フラグがセットされている時には、制御部２３は、信号処理部２４に所定の表示指令を与えて、図８（ｂ）に示すように、テレビモニタ２５の画面の右側の領域に「接続不能」を表示させる。
【００６９】
次に、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する踏切位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ１０）。当該踏切位置に達していなければ、その位置に達するまで待つ。一方、当該踏切位置に達していれば、第２表示フラグをリセットし（ステップＳ１１）、後述するステップＳ１７へ移行する。
【００７０】
ステップＳ６で接続が確立したと判定されると、制御部２３は、第１表示フラグをリセットし（ステップＳ１２）、車載装置３の携帯電話機２１との間で接続が確立した地上側装置の携帯電話機１５から送信されてくる、圧縮等の処理がされた監視画像データと踏切内の障害物の検知情報とが多重化されたデータを、取得して信号処理部２４に供給し（ステップＳ１３）、信号処理部２４に、当該監視画像の表示指令を与えるとともに、障害物の検知情報に応答して「注意」の表示指令を与える（ステップＳ１４）。信号処理部２４は、これに応答して、例えば図８（ｃ）（ｄ）に示すように、テレビモニタ２５の左側の領域に監視画像を表示させ、障害物が検知された場合には図８（ｄ）に示すようにテレビモニタ２５の右側の領域に「注意」を表示させる一方、障害物が検知されていない場合には右側の領域には何も表示させない。なお、図８（ｄ）の例では、自動車が踏切内の障害物となっている。
【００７１】
その後、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する接続切断位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ１５）。当該接続切断位置に達していなければ、ステップＳ１３へ戻る。一方、当該接続切断位置に達していれば、制御部２３は、携帯電話機２１と携帯電話機１５との間で確立した接続を切断させるための処理を、携帯電話機２１に行わせる（ステップＳ１６）。
【００７２】
次に、制御部２３は、図６に示すテーブルを参照して、現在セットされている踏切番号の次の踏切番号が存在するか否かを判定する（ステップＳ１７）。次の踏切番号が存在すれば、その踏切番号をセットし（ステップＳ１８）、ステップＳ３へ戻る。一方、次の踏切番号が存在しなければ、制御部２３は処理を終了する。
【００７３】
本実施の形態による地点情報伝送装置では、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に基づくタイミングで、列車１に搭載された携帯電話機２１と列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に応じて選択された携帯電話機１５との間の接続が、通信網４を介して確立されて、当該携帯電話機１５に対応する踏切（地点）の監視画像及び踏切内障害物検知情報が、列車１の携帯電話機２１に送信され、この監視画像や踏切内に障害物があることの注意を喚起する「注意」が、運転席のテレビモニタ２５に表示される。したがって、本実施の形態によれば、踏切内の監視画像等を、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に応じた適切なタイミングで、列車１に伝送してテレビモニタ２５に表示させることができる。その結果、列車等の運転士の負担を不必要に増大させることなく、踏切事故に対する安全性を高めることができる。
【００７４】
［第２の実施の形態］
【００７５】
図９は、本発明の第２の実施の形態で前提とする、列車１が通過する各地点Ａ〜Ｄの位置の例を模式的に示す図である。図１０は、本発明の第２の実施の形態による地点情報伝送装置を示す概略構成図である。これらの図において、図１及び図２中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【００７６】
図９に示す状況が図１に示す状況と異なる所は、地点Ｂと地点Ｃとの間の距離が短くなっている。都市部などにおいては、踏切間の距離が短くなることがある。
【００７７】
図９に示すような状況において前記第１の実施の形態による地点情報伝送装置を用いれば、列車１が地点Ａと地点Ｂとの間に位置し列車１上の携帯電話機２１と地点Ｂの携帯電話機１５との間の接続が確立している状態から、列車１が更に走行して地点Ｂに関する接続切断位置に到達してその間の接続を切断した時には、列車１が地点Ｃの目前に迫っており、もはや適切なタイミングで列車１上の携帯電話機２１と地点Ｃの携帯電話機１５とを接続し得ず、地点Ｃの踏切内の監視画像等を列車１に伝送し得ない状況となるおそれがある。
【００７８】
本発明の第２の実施の形態による地点情報伝送装置は、そのような不都合を解消したものであり、図１０に示すように、各地点Ａ，Ｄ付近の地上側にそれぞれ設置された地上側装置２Ａ，２Ｄと、図１中の地上側装置２Ｂ，２Ｃに代えて設けられた地上側装置２ＢＣと、列車１に搭載された車載装置３とを備えている。図１０中の地上側装置２Ａ，２Ｄは、図１中の地上側装置２Ａ，２Ｄと同一であり、前述した図３に示す構成を有している。図１０中の車載装置３は、図１中の車載装置３と基本的に同様であり、前述した図４に示す構成を有しているが、制御部２３の動作が後述するように異なる。
【００７９】
図１１は、図１０中の地上側装置２ＢＣを示す概略ブロック図である。図１１に示すように、地上側装置２ＢＣは、地上側装置２Ａ，２Ｄを１つの携帯電話機１５に対してグループ化したような構成を有している。すなわち、地上側装置２ＢＣは、Ｂ地点の踏切（その踏切番号は２）内の監視画像を撮像するテレビカメラ１１Ｂと、Ｃ地点の踏切（その踏切番号は３）内の監視画像を撮像するテレビカメラ１１Ｃと、信号処理部１２’と、制御部１３’と、通信端末としての携帯電話機（例えば、ＰＨＳ等でもよい。）１５と、制御部（通信端末制御部）１３’と携帯電話機１５との間のインターフェース１４’とを備えている。
【００８０】
本実施の形態では、信号処理部１２’は、テレビカメラ１１Ｂ，１１Ｃから得られた監視画像を示す画像信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して画像データとし、更にこれらの画像データを１つの画像に合成（１画像内に２つの画像を並べるように含める合成）し、更にこの合成画像を圧縮したり符号化したりする。また、本実施の形態では、信号処理部１２’は、各テレビカメラ１１Ｂ，１１Ｃから得られる監視画像を示す画像データをそれぞれ画像処理して、各踏切内に立ち往生した障害物をそれぞれ検知する。信号処理部１２は、前述したように圧縮等の処理がされた合成監視画像データ、及び、踏切内に立ち往生した障害物の検知情報を多重化して、これらを複数の地点Ｂ，Ｃの地点情報として制御部１３’に供給する。以上の説明からわかるように、本実施の形態では、テレビカメラ１１Ｂ，１１Ｃ及び信号処理部１２’は、複数の地点Ｂ，Ｃに関連する複数の地点情報を取得する地点情報取得部を構成している。なお、信号処理部１２’は、障害物を検知する処理は行わなくてもよい。
【００８１】
制御部１３’は、インターフェース１４’を介して携帯電話機１５と信号やデータの授受を行い、携帯電話機１５と車載装置３の携帯電話機２１との間の通信網４を介した接続が確立したときに、信号処理部１２’から供給される前記合成監視画像データ及び検知情報を携帯電話機１５が車載装置３の携帯電話機２１へ送信するように、携帯電話機１５を制御する。
【００８２】
本実施の形態では、車載装置３の制御部２３は、基本的には、前述した第１の実施の形態の場合と同様の動作を行うが、以下の点で異なる。すなわち、本実施の形態では、制御部２３は、１つの携帯電話機１５に対して複数の地点が関連づけられた地上側装置２ＢＣの携帯電話機１５と列車１上の携帯電話機２１との間の接続が確立した場合、当該地上側装置２ＢＣが関連づけられた複数の地点Ｂ，Ｃの全てを列車１が実質的に通過するまで、当該接続を切断させるための処理を、列車１上の携帯電話機２１に行わせないように、携帯電話機２１を制御する。
【００８３】
ここで、本実施の形態における車載装置３の制御部２３の動作の一例について、図１３及び図１４を参照して説明する。図１３及び図１４は、本実施の形態における車載装置３の制御部２３の動作の一例を示す概略フローチャートである。図１３及び図１４に示す動作によって、車載装置３のテレビモニタ２５の画面は、例えば、図１５に示すような画面となる。図１５に示す画面は、列車１上の携帯電話機２１と地上側装置２ＢＣの携帯電話機１５と間の接続が確立し、地点Ｂ，Ｃの各監視画像が合成された合成画像が表示されている例である。図１５の画面の左半分領域が合成画像が表示されている領域であり、そのうちの上半分が地点Ｂの監視画像に相当するとともに下半分が地点Ｃの監視画像に相当している。なお、列車１上の携帯電話機２１と地上側装置Ａ又はＤの携帯電話機１５と間の接続が確立し、地点Ａ又はＤの監視画像が表示される場合には、テレビモニタ２５の画面は、前記第１の実施の形態の場合と同様に、例えば、図８に示すような画面となる。
【００８４】
図１３及び図１４に示す動作を実現するために、制御部２３の図示しない内部メモリには、図６に示すテーブルに代えて図１２に示すテーブルを格納しておく。図１２に示すテーブルと異なる所は、１つの携帯電話機１５に対してグループ化されている複数の地点Ｂ，Ｃの踏切番号２，３にそれぞれ対応する電話番号は両方とも、地上側装置２ＢＣの携帯電話機１５の電話番号bbb-bbbbとされている。１つの携帯電話機１５に対してグループ化されている複数の地点Ｂ，Ｃのうち最も下流側の地点Ｃ以外の地点Ｂの、踏切番号２に対応する接続終了位置及び接続切断位置には数値が入力されずに「−」となっている。また、１つの携帯電話機１５に対してグループ化されている複数の地点Ｂ，Ｃのうち最も上流側の地点Ｂ以外の地点Ｃの、踏切番号３に対応する接続開始位置には数値が入力されずに「−」となっている。これらの「−」は対応する位置が存在しないことを意味している。
【００８５】
図１３及び図１４において、図７中のステップと同一又は対応するステップには同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【００８６】
図１３及び図１４に示すように、制御部２３は、動作を開始すると、ステップＳ１，Ｓ２を経た後、現在セットされている踏切番号に対応する電話番号が、その踏切番号の次の踏切番号に対応する電話番号と同じか否かを判定する（ステップＳ２１）。電話番号が同じでなければ（例えば、現在セットされている踏切番号が１又は４の場合）、図７の場合と同じくステップＳ３〜Ｓ１８の処理を行う。ただし、ステップＳ１８の後にはステップＳ２１へ戻る。
【００８７】
一方、ステップＳ２１で電話番号が同じであると判定されると（例えば、現在セットされている踏切番号が２の場合）、制御部２３は、現在位置検出部２６からの列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する接続処理開始位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ２３）。当該接続処理開始位置に達していなければ、その位置に達するまで待つ。一方、当該接続処理開始位置に達していれば、制御部２３は、現在セットされている踏切番号に対応する電話番号に自動ダイヤルして、当該電話番号の地上側装置の携帯電話機１５との間の接続を確立させるための処理（接続処理）を、携帯電話機２１に行わせる（ステップＳ２４）。次に、制御部２３は、第１表示フラグをセットする（ステップＳ２５）。
【００８８】
その後、制御部２３は、通信網４側から携帯電話機２１及びインターフェース１４を介して得られる信号に基づいて、携帯電話機２１と現在セットされている踏切番号に対応する電話番号の携帯電話機２１との接続が確立したか否かを、判定する（ステップＳ２６）。この接続が確立していなければ、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する踏切位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ４１）。当該踏切位置に達していなければ、ステップＳ２７へ直接に移行する一方、当該踏切位置に達していれば、現在セットされている踏切番号の次の踏切番号をセットした（ステップＳ４２）後に、ステップＳ２７へ移行する。
【００８９】
ステップＳ２７において、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する接続処理終了位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する。当該接続処理終了位置に達していなければステップＳ２４へ戻る一方、当該接続処理終了位置に達していれば、第１表示フラグをリセットし（ステップＳ２８）、第２表示フラグをセットする（ステップＳ２９）。なお、ステップＳ２７において、現在セットされている踏切番号に対応する接続終了位置がない場合（図１２に示すテーブルで接続終了位置が「−」の場合）には、ステップＳ２７の判定はＮＯとなる。
【００９０】
次に、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する踏切位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ３０）。当該踏切位置に達していなければ、その位置に達するまで待つ。一方、当該踏切位置に達していれば、第２表示フラグをリセットし（ステップＳ３１）、後述するステップＳ３７へ移行する。
【００９１】
ステップＳ２６で接続が確立したと判定されると、制御部２３は、第１表示フラグをリセットし（ステップＳ３２）、車載装置３の携帯電話機２１との間で接続が確立した地上側装置の携帯電話機１５から送信されてくる、圧縮等の処理がされ合成された合成監視画像データと各踏切内の障害物の検知情報とが多重化されたデータを、取得して信号処理部２４に供給し（ステップＳ３３）、信号処理部２４に、当該合成監視画像の表示指令を与えるとともに、障害物の検知情報に応答して「注意」の表示指令を与える（ステップＳ３４）。
【００９２】
その後、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する踏切位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ４３）。当該踏切位置に達していなければ、ステップＳ３５へ直接に移行する一方、当該踏切位置に達していれば、現在セットされている踏切番号の次の踏切番号をセットした（ステップＳ４４）後に、ステップＳ３５へ移行する。
【００９３】
ステップＳ３５において、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する接続切断位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する。当該接続切断位置に達していなければ、ステップＳ３３へ戻る。一方、当該接続切断位置に達していれば、制御部２３は、携帯電話機２１と携帯電話機１５との間で確立した接続を切断させるための処理を、携帯電話機２１に行わせる（ステップＳ３６）。なお、ステップＳ３５において、現在セットされている踏切番号に対応する接続切断位置がない場合（図１２に示すテーブルで接続切断位置が「−」の場合）には、ステップＳ３５の判定はＮＯとなる。
【００９４】
ステップＳ３５の後に、制御部２３は、図１２に示すテーブルを参照して、現在セットされている踏切番号の次の踏切番号が存在するか否かを判定する（ステップＳ３７）。次の踏切番号が存在すれば、その踏切番号をセットし（ステップＳ３８）、ステップＳ２１へ戻る。一方、次の踏切番号が存在しなければ、制御部２３は処理を終了する。
【００９５】
本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる他、図９に示すように複数の地点Ｂ，Ｃ間の距離が短くなっていても、地点Ａ，Ｂ，Ｄの踏切内の監視画像等のみならず、地点Ｃの踏切内の監視画像等も、適切に列車１に伝送することができる。
【００９６】
［第３の実施の形態］
【００９７】
図１６は、本発明の第３の実施の形態による地点情報伝送装置の車載装置３の制御部２３の動作の一例の一部を示す概略フローチャートである。
【００９８】
本実施の形態が前記第２の実施の形態と異なる所は、図１１に示す地上側装置２ＢＣの信号処理部１２’の動作と、図４中の車載装置３の制御部２３の動作の一部と、図４中の車載装置３の信号処理部２４の動作のみである。
【００９９】
本実施の形態では、信号処理部１２’は、テレビカメラ１１Ｂ，１１Ｃから得られた監視画像を示す画像信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して画像データとし、これらの画像データをそれぞれ圧縮したり符号化したりし、更にそれらの複数の画像データを多重化する。また、本実施の形態では、信号処理部１２’は、各テレビカメラ１１Ｂ，１１Ｃから得られる監視画像を示す画像データをそれぞれ画像処理して、各踏切内に立ち往生した障害物をそれぞれ検知する。信号処理部１２は、前記２つの監視画像の多重化の際に踏切内に立ち往生した障害物の検知情報も多重化して、これらを複数の地点Ｂ，Ｃの地点情報として制御部１３’に供給する。
【０１００】
また、本実施の形態では、制御部１３’は、インターフェース１４’を介して携帯電話機１５と信号やデータの授受を行い、携帯電話機１５と車載装置３の携帯電話機２１との間の通信網４を介した接続が確立したときに、信号処理部１２’から供給される前記多重化された監視画像データ及び検知情報を携帯電話機１５が車載装置３の携帯電話機２１へ送信するように、携帯電話機１５を制御する。
【０１０１】
さらに、本実施の形態では、車載装置３の信号処理部２４は、制御部２３による制御下で、列車１上の携帯電話機２１に送信されてくるデータが地上側装置２ＢＣの携帯電話機１５から送信された多重化された監視画像等である場合には、伸張等の処理の他に、当該多重化された監視画像のうち、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に応じて選択した１つの監視画像がテレビモニタ２５に画像表示されるように処理する。
【０１０２】
そして、本実施の形態では、車載装置３の制御部２３は、図１３及び図１６に示す動作を行う。なお、本実施の形態においても、制御部２３の内部メモリに格納されているテーブルは図１２に示すテーブルである。
【０１０３】
制御部２３は、動作を開始すると、前記第１の実施の形態と同じく、図１３に示すステップＳ１〜Ｓ１８，Ｓ２１の処理を行う。そして、図１３中のステップＳ２１でＹＥＳの場合には、図１６中のステップＳ２３へ移行し、図１６中のステップＳ３８の後には図１３中のステップＳ２１へ移行する。図１６において、図１４中のステップと同一又は対応するステップには同一符号を付しその重複する説明は省略する。
【０１０４】
本実施の形態では、図１６に示すように、制御部２３は、ステップＳ３２の後に、車載装置３の携帯電話機２１との間で接続が確立した地上側装置の携帯電話機１５から送信されてくる、圧縮等の処理がされ更に多重化された各監視画像データと各踏切内の障害物の検知情報を、取得して信号処理部２４に供給する（ステップＳ５３）。そして、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に基づいて、取得した多重化された各監視画像のうち、列車１が未だ通過していない地点であって列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に最も近い地点の踏切の監視画像を選択する（ステップＳ５４）。次に、制御部２３は、ステップＳ５４で選択した監視画像をテレビモニタ２５に表示させるように、信号処理部２４に表示指令を与えるとともに、選択した監視画像に対応する障害物検知情報に応答して「注意」の表示指令を与える（ステップＳ５５）。その後、ステップＳ４３へ移行する。
【０１０５】
図１６中のその他のステップについては、図１４の場合と同様である。ただし、ステップＳ３５でＮＯの場合にはステップＳ５３へ移行する。
【０１０６】
本実施の形態によれば、前記第２の実施の形態と同様の利点が得られる。また、本実施の形態によれば、図１６中のステップＳ５４，Ｓ５５の処理がなされるので、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に応じて選択された１つの監視画像が順次切り替えられてテレビモニタ２５上に表示される。したがって、複数の地点Ｂ，Ｃの各踏切監視画像が地上側装置２ＢＣの１つの携帯電話機１５で列車１上の携帯電話機２１に送信されるにも関わらず、前記第１の実施の形態の場合と同様のに１つの地点の監視画像ごとにこれを送信ための１つの携帯電話機１５を設けた場合と同様の監視画像の表示が可能となる。
【０１０７】
なお、本発明では、本実施の形態を次のように変形してもよい。すなわち、本実施の形態と異なり、車載装置３の信号処理部２４は、制御部２３による制御下で、列車１上の携帯電話機２１に送信されてくるデータが地上側装置２ＢＣの携帯電話機１５から送信された多重化された監視画像等である場合には、これらの監視画像を１つの画像に合成し、この合成された監視画像をテレビモニタ２５に画像表示されるように処理してもよい。この場合、テレビモニタ２５に表示される画面は、前記第２の実施の形態の場合と同様となる。
【０１０８】
［第４の実施の形態］
【０１０９】
図１７は、本発明の第４の実施の形態による地点情報伝送装置の車載装置３’を示す概略ブロック図である。図１７において、図４中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【０１１０】
本実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる所は、図３に示す車載装置３に代えて車載装置３が用いられている点のみである。また、車載装置３’が車載装置３と異なる所は、列車３の速度を検出する速度検出部２７が追加され、制御部２３が、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）及び列車１の速度に基づいて決定したタイミングで、列車１上の携帯電話機２１と地上側の携帯電話機１５との接続を確立させるための処理を、携帯電話機２１に行わせるように、携帯電話機２１を制御する点のみである。
【０１１１】
具体的には、例えば、図７中のステップＳ３において、現在位置検出部２６からの列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する接続処理開始位置（テーブル中の位置）を基準として、列車の速度が速ければ速いほど当該接続処理開始位置より上流側にずらした位置を、その時点の補正接続処理開始位置として求め、現在位置検出部２６からの列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が当該補正接続処理開始位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定すればよい。
【０１１２】
本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる。また、本実施の形態によれば、踏切内の監視画像等を、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）のみならず列車１の速度にも応じた、適切なタイミングで、列車１へ伝送することができる。
【０１１３】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。
【０１１４】
例えば、前述した各実施の形態は、移動体を列車、地点を踏切の位置、地点情報を踏切内の監視画像等とした例であったが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、地点情報を適切なタイミングで移動体へ伝送することができる、移動体への地点情報伝送装置を提供することができる。
【０１１６】
また、本発明によれば、踏切内の監視画像を適切なタイミングで列車等へ伝送することができ、列車等の運転士の負担を不必要に増大させることなく、踏切事故に対する安全性を高めることができる地点情報伝送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態で前提とする、列車が通過する各地点の位置の例を模式的に示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による地点情報伝送装置を示す概略構成図である。
【図３】図２中の地上側装置を示す概略ブロック図である。
【図４】図２中の列車に搭載される車載装置を示す概略ブロック図である。
【図５】図３中のテレビカメラの配置例を模式的に示す概略平面図である。
【図６】車載装置の制御部の内蔵メモリに格納されるテーブルの一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態による地点情報伝送装置の車載装置の制御部の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【図８】車載装置のテレビモニタに表示される画面の例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態で前提とする、列車が通過する各地点の位置の例を模式的に示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態による地点情報伝送装置を示す概略構成図である。
【図１１】図１０中の所定の地上側装置を示す概略ブロック図である。
【図１２】車載装置の制御部の内蔵メモリに格納されるテーブルの他の例を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における車載装置の制御部の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【図１４】図１３に引き続くフローチャートである。
【図１５】車載装置のテレビモニタに表示される画面の他の例を示す図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態による地点情報伝送装置の車載装置の制御部の動作の一例の一部を示す概略フローチャートである。
【図１７】本発明の第４の実施の形態による地点情報伝送装置の車載装置を示す概略ブロック図である。
【符号の説明】
１  列車
２Ａ〜２Ｄ，２ＢＣ  地上側装置
３  車載装置
４  通信網
５  無線基地局
６  線路
８  道路
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ  テレビカメラ
１２，２４  信号処理部
１３，２３  制御部
１４，２２  インターフェース
１５，２１  携帯電話機
２５  テレビモニタ
２６  現在位置検出部
２７  速度検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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