(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長方形の紙葉類を長手方向が横向きで短手方向が縦向きの状態で複数枚保持するホッパーと、
このホッパー内の紙葉類を長手方向に第１の搬送路に１枚ずつ取り出す取り出し機構と、
前記第１の搬送路に設けられ、この第１の搬送路を移動する紙葉類の種類を判別する鑑査部と、
この鑑査部の出口側の搬送路を移動する紙葉類を第２の搬送路と第３の搬送路のいずれかに切換え案内する第１のゲートと、
前記第２の搬送路上に設けられ、１枚ずつ搬送されてきた紙葉類を、その先端がずれた状態で集積させる一次集積部と、
この一次集積部の出口部に設けられ、集積された紙葉類を１枚ずつ排出する第１機能と、集積された紙葉類を集積状態のまま一括して排出する第２機能とのいずれかに切換えて動作可能な排出機構と、
この排出機構の出口側に設けられ、排出機構から排出された紙葉類を、前記鑑査部の入口側に通じる第４の搬送路と、前記ホッパーに通じる第５の搬送路とのいずれかに切換え案内する第２のゲートと、
前記第３の搬送路に設けられ、この第３の搬送路により搬送される紙葉類を第６の搬送路と、前記第２のゲートの入口側に通じる第７の搬送路とのいずれかに切換え案内する第３のゲートと、
紙葉類の種別毎に設けられ、前記第６の搬送路により搬送されてきた紙葉類を、前記鑑査部による判別結果に応じて対応する種類の紙葉類を取り込む取り込み機構を有する収納部と、
紙葉類収納開始指令により、前記第１のゲートを第２の搬送路側に切換えて、前記ホッパーから紙葉類を順次取り出し、鑑査部を経て一次集積部に集積させ、このホッパーから所定枚数の紙葉類取り出し完了後に、収納許可指令が入力されると、第２のゲートを第４の搬送路側に切換え、第１のゲートを第３の搬送路側に切換え、第３のゲートを第６の搬送路側に切換えて、前記排出機構を前記第１機能で動作させて、前記一次集積部に集積された紙葉類を対応する収納部に順次収納させる制御部と、
を備えことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
制御部は、鑑査部による読み取り結果が不可の紙葉類が発生すると、前記第１のゲートを第３の搬送路側に切換え、かつ第３のゲートを第３の搬送路から第７の搬送路側に通じるように切換え、第２のゲートを第５の搬送路側に切換えて前記不可の紙葉類を前記ホッパーに返却させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
制御部は、ホッパーからの所定枚数の紙葉類取り出し完了後に、収納中止指令が入力されると、第２のゲートを第５の搬送路側に切換え、排出機構を第２機能で動作させて集積された紙葉類を一括してホッパー内に返却させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
第６の搬送路は搬送方向が逆転駆動可能に構成され、
各収納部は、収納された紙葉類を１枚ずつ、逆転駆動された第６の搬送路に払い出す払い出し機構をそれぞれ有し、
第３のゲートは、第６の搬送路から第７の搬送路に通じるようにも切換え可能であり、
制御部は、紙葉類の払い出し開始指令により、前記第３のゲートを第６の搬送路から第７の搬送路に通じるように切換え、第２のゲートを第４の搬送路側に切換え、第１のゲートを第２の搬送路側に切換え、第６の搬送路を収納時に対して逆転駆動させた状態で払い出し対象の紙葉類を該当する収納部の払い出し機構を動作させて１枚ずつ払い出させ、第６の搬送路から、第７および第４搬送路を経て鑑査部に通して、紙葉類の種類を判別させ、その判別結果が正規の紙葉類は第１のゲートを経て一次集積部に集積させ、所定枚数の払い出し対象の紙葉類の一次集積部への集積が完了すると、前記第２のゲートを第５の搬送路側に切換え、排出機構を第２機能で動作させ、集積された紙葉類を一括してホッパー内に排出させる
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
鑑査部の出口側と第１のゲートとの間に、鑑査部を通った紙葉類を分岐させる第４のゲートを設けると共に、この第４のゲートの出口側にはリジェクト収納部を設け、
制御部は、前記鑑査部による判別結果が不可の場合は、前記第４のゲートを動作させて該当する紙葉類を前記リジェクト収納部に収納させることを特徴とする請求項４に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
第１の搬送路は搬送方向が逆転駆動可能に構成されており、この逆転駆動された第１の搬送路により逆送された紙葉類を外部に導出させる搬送口を設け、
制御部は、正転駆動された第１の搬送路により紙葉類が搬送され、鑑査部で種類が判別され、その判別結果が不可の場合、第１の搬送路を逆転駆動させ、該当する紙葉類を逆送して前記搬送口から外部に排出させることも可能な
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
搬送口には、多数の紙葉類を収納し、この多数の紙葉類を１枚ずつ取り出し可能な紙葉類装填装置が連結可能であり、
制御部は、装填開始指令により第１の搬送路を正転駆動すると共に、第１のゲートを第３の搬送路側に切換え、第３のゲートを第３の搬送路から第６の搬送路に通じるように切換えて、前記紙葉類装填装置から前記搬送口に取り出された紙葉類を、正転駆動された第１の搬送路から鑑査部に通して種類を判別後、第３および第６の搬送路を経て、対応する収納部に装填させる
ことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
搬送口には、紙葉類回収装置が連結可能であり、
第６、第３、第１の搬送路はそれぞれ搬送方向が逆転駆動可能に構成され、
制御部は、回収開始指令により、前記第３のゲートを第６の搬送路から第３の搬送路へ通じるように切換え、第１のゲートを第３の搬送路から第１の搬送路に通じるように切換え、前記第６、第３、第１の搬送路を、それぞれ逆転駆動して、回収対象の収納部から払い出された紙葉類を第６、第３、第１の搬送路を通して前記搬送口に連結された紙葉類回収装置に回収させる
ことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
ホッパー、鑑査部、一次集積部、収納部、これら各部を結ぶ搬送路及び各ゲートを平面状に配置し、紙葉類をその長手方向が水平方向で短手方向が垂直方向の状態を保った状態でその長手方向に沿って搬送し、集積し、かつ収納することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
前記鑑査部、第１乃至第３ゲ−ト、排出機構、収納部及び第１乃至第７の搬送路を同一平面内に配置し、前記紙葉類をその長手方向に搬送処理することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣や商品券などの紙葉類を所定の種類毎に収納したり、払い出したり、充填あるいは回収したりすることができる紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種、紙葉類の処理装置の代表的なものとして紙幣入出金装置（例えば、特許文献１参照）がある。この種の紙幣入出金装置は、現金自動取引装置等に使用される大規模なものが多く、各種の機構部を立体的に配置したものであった。
【特許文献１】特開２００３−２２６４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような紙幣入出金装置は、各種の機能を実現でき、顧客が対面式で操作できる等の利点を有するが、機構部を立体的に配置しているため構造が複雑となり、保守などが難しく、例えば、ＰＯＳなどの比較的小規模なものへの適用が困難であり、また、紙幣以外の紙葉類を扱うことができなかった。
【０００４】
本発明の目的は、各種の紙葉類をそれらの種類毎に収納したり、任意の種類毎に払い出したりでき、しかも保守性に優れた紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の紙葉類処理装置は、長方形の紙葉類を長手方向が横向きで短手方向が縦向きの状態で複数枚保持するホッパーと、このホッパー内の紙葉類を長手方向に第１の搬送路に１枚ずつ取り出す取り出し機構と、前記第１の搬送路に設けられ、この第１の搬送路を移動する紙葉類の種類を判別する鑑査部と、この鑑査部の出口側の搬送路を移動する紙葉類を第２の搬送路と第３の搬送路のいずれかに切換え案内する第１のゲートと、前記第２の搬送路上に設けられ、１枚ずつ搬送されてきた紙葉類を、その先端がずれた状態で集積させる一次集積部と、この一次集積部の出口部に設けられ、集積された紙葉類を１枚ずつ排出する第１機能と、集積された紙葉類を集積状態のまま一括して排出する第２機能とのいずれかに切換えて動作可能な排出機構と、この排出機構の出口側に設けられ、排出機構から排出された紙葉類を、前記鑑査部の入口側に通じる第４の搬送路と、前記ホッパーに通じる第５の搬送路とのいずれかに切換え案内する第２のゲートと、前記第３の搬送路に設けられ、この第３の搬送路により搬送される紙葉類を第６の搬送路と、前記第２のゲートの入口側に通じる第７の搬送路とのいずれかに切換え案内する第３のゲートと、紙葉類の種別毎に設けられ、前記第６の搬送路により搬送されてきた紙葉類を、前記鑑査部による判別結果に応じて対応する種類の紙葉類を取り込む取り込み機構を有する収納部と、紙葉類収納開始指令により、前記第１のゲートを第２の搬送路側に切換えて、前記ホッパーから紙葉類を順次取り出し、鑑査部を経て一次集積部に集積させ、このホッパーから所定枚数の紙葉類取り出し完了後に、収納許可指令が入力されると、第２のゲートを第４の搬送路側に切換え、第１のゲートを第３の搬送路側に切換え、第３のゲートを第６の搬送路側に切換えて、前記排出機構を前記第１機能で動作させて、前記一次集積部に集積された紙葉類を対応する収納部に順次収納させる制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明では、制御部は、鑑査部による読み取り結果が不可の紙葉類が発生すると、前記第１のゲートを第３の搬送路側に切換え、かつ第３のゲートを第３の搬送路から第７の搬送路側に通じるように切換え、第２のゲートを第５の搬送路側に切換えて前記不可の紙葉類を前記ホッパーに返却させる。
【０００７】
また、本発明では、制御部は、ホッパーからの所定枚数の紙葉類取り出し完了後に、収納中止指令が入力されると、第２のゲートを第５の搬送路側に切換え、排出機構を第２機能で動作させて集積された紙葉類を一括してホッパー内に返却させる。
【０００８】
また、本発明では、第６の搬送路は搬送方向が逆転駆動可能に構成され、各収納部は、収納された紙葉類を１枚ずつ、逆転駆動された第６の搬送路に払い出す払い出し機構をそれぞれ有し、第３のゲートは、第６の搬送路から第７の搬送路に通じるようにも切換え可能であり、制御部は、紙葉類の払い出し開始指令により、前記第３のゲートを第６の搬送路から第７の搬送路に通じるように切換え、第２のゲートを第４の搬送路側に切換え、第１のゲートを第２の搬送路側に切換え、第６の搬送路を収納時に対して逆転駆動させた状態で払い出し対象の紙葉類を該当する収納部の払い出し機構を動作させて１枚ずつ払い出させ、第６の搬送路から、第７および第４搬送路を経て鑑査部に通して、紙葉類の種類を判別させ、その判別結果が正規の紙葉類は第１のゲートを経て一次集積部に集積させ、所定枚数の払い出し対象の紙葉類の一次集積部への集積が完了すると、前記第２のゲートを第５の搬送路側に切換え、排出機構を第２機能で動作させ、集積された紙葉類を一括してホッパー内に排出させる。
【０００９】
また、本発明では、鑑査部の出口側と第１のゲートとの間に、鑑査部を通った紙葉類を分岐させる第４のゲートを設けると共に、この第４のゲートの出口側にはリジェクト収納部を設け、制御部は、前記鑑査部による判別結果が不可の場合は、前記第４のゲートを動作させて該当する紙葉類を前記リジェクト収納部に収納させる。
【００１０】
また、本発明では、第１の搬送路は搬送方向が逆転駆動可能に構成されており、この逆転駆動された第１の搬送路により逆送された紙葉類を外部に導出させる搬送口を設け、  制御部は、正転駆動された第１の搬送路により紙葉類が搬送され、鑑査部で種類が判別され、その判別結果が不可の場合、第１の搬送路を逆転駆動させ、該当する紙葉類を逆送して前記搬送口から外部に排出させることもできる。
【００１１】
また、本発明では、搬送口には、多数の紙葉類を収納し、この多数の紙葉類を１枚ずつ取り出し可能な紙葉類装填装置が連結可能であり、制御部は、装填開始指令により第１の搬送路を正転駆動すると共に、第１のゲートを第３の搬送路側に切換え、第３のゲートを第３の搬送路から第６の搬送路に通じるように切換えて、前記紙葉類装填装置から前記搬送口に取り出された紙葉類を、正転駆動された第１の搬送路から鑑査部に通して種類を判別後、第３および第６の搬送路を経て、対応する収納部に装填させる。
【００１２】
また、本発明では、搬送口には、紙葉類回収装置が連結可能であり、第６、第３、第１の搬送路はそれぞれ搬送方向が逆転駆動可能に構成され、制御部は、回収開始指令により、前記第３のゲートを第６の搬送路から第３の搬送路へ通じるように切換え、第１のゲートを第３の搬送路から第１の搬送路に通じるように切換え、前記第６、第３、第１の搬送路を、それぞれ逆転駆動して、回収対象の収納部から払い出された紙葉類を第６、第３、第１の搬送路を通して前記搬送口に連結された紙葉類回収装置に回収させる。
【００１３】
また、本発明では、ホッパー、鑑査部、一次集積部、収納部、これら各部を結ぶ搬送路及び各ゲートを平面状に配置し、紙葉類をその長手方向が水平方向で短手方向が垂直方向の状態を保った状態でその長手方向に沿って搬送し、集積し、かつ収納する。
【００１４】
さらに、本発明では、前記鑑査部、第１乃至第３ゲ−ト、排出機構、収納部及び第１乃至第７の搬送路を同一平面内に配置し、前記紙葉類をその長手方向に搬送処理する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、各種の紙葉類を、その種別毎に分類して収納したり、任意の種別の紙葉類を払い出したりできるので、各種用途に適用することができる。また、コンパクトに構成でき、しかも高い保守性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明による紙葉類処理装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、この実施の形態における、紙葉類処理装置の全体を示す外観図であり、比較的扁平な直方体状の筐体１を主体とする。この筐体１の長さ方向一端には操作部１ａが形成され、図示左側面には、後述する鑑査部のカバー１ｂが、また、右側面には後述する収納用搬送路のカバー１ｃが、それぞれ取り外し可能に設けられている。さらに、操作部１ａを除く筐体１の上面は、詳細に図示していないが取り外し可能に構成されている。
【００１８】
操作部１ａの傾斜した上面にはホッパー２の投入口が設けられている。このホッパー２は、長方形の紙葉類（紙幣または商品券など）３を複数枚、図示のように、その長手方向が横向きで短手方向が縦向きの状態で保持する。また、この傾斜した上面には、表示部４、各種の操作ボタン５、警報用のブザー６及びランプ７などが設けられている。さらに、操作部１ａの前面には紙葉類３を、筐体１内に対して挿入したり排出させたりするための搬送口８が設けられている。
【００１９】
図２は、筐体１内に構成された各機構部の構成及びそれらの関係を示す平面図である。図２において、１１は取り出し機構で、取り出しローラ部１１ａと、この取り出しローラ部１１ａに対して逆回転駆動される分離用ローラ部１１ｂとからなり、ホッパー２内の紙葉類３を、図示左方に１枚ずつ長手方向に取り出す。１２は第１の搬送路で、駆動ローラやアイドルローラからなり、取り出し機構１１によりホッパー２から１枚ずつ取り出された紙葉類３を、図示上方に搬送する。
【００２０】
１３は鑑査部で、第１の搬送路１２上に設けられ、この第１の搬送路１２によって搬送される紙葉類３の模様や磁気情報などを読み取り、その真偽や種類を判別する。すなわち、紙葉類３が紙幣であれば、その金額を読み取り判別する。また、商品券であれば、その種類および額面金額を読み取り判別する。第１の搬送路１２は、鑑査部１３の出側において、図示のようにガイドローラによって鋭角状に折り返されており、その折り返し端には第１のゲート１４が設けられている。
【００２１】
この第１のゲート１４は、鑑査部１３の出口側の搬送路を移動する紙葉類を、第２の搬送路１５と第３の搬送路１６とのいずれかに切換え案内するものである。すなわち、この第１のゲート１４は、その基端部が支軸１４ａにより回動可能に軸支されており、図示しないロータリアクチュエータにより回動駆動される。そして、図２及び図４で示す角度において、紙葉類３を第２の搬送路１５に案内し、図５及び図６などで示す角度において、紙葉類３を第３の搬送路１６に案内する。
【００２２】
上記第２の搬送路１５は、ガイド部材１７により構成されており、第１のゲート１４によりガイドされた紙葉類３を一次集積部１８上にガイドし搬送する。一次集積部１８は、第２の搬送路１５上に設けられており、第２の搬送路１５に連続して形成されているので、全体形状、特にその長さ寸法を小さくすることができる。
【００２３】
この一次集積部１８は、第２の搬送路１５によって１枚ずつ搬送されてきた紙葉類を、その先端がずれた状態で集積させる。この一次集積部１８は、出口側である図示右下方に向かって傾斜配置された無端状の集積用ベルト１８ａと、その出口側の上部に設けられたローラ１８ｂとを有する。
【００２４】
この一次集積部１８では、第２の搬送路１５によって搬送されてきた紙葉類３は、ガイド部材１７により集積用ベルト１８ａ上に案内され、先端部はローラ１８ｂとの間に挟み込まれる。このとき、集積用のベルト１８ａを、例えば、５ｍｍほど送る。そして、次の紙葉類１３が、同様に進入してくると、再びベルト１８ａを５ｍｍほど送る。この動作を繰り返すことにより、紙葉類３は図４で示すように、先端がずれた状態でベルト１８ａ上に集積される。
【００２５】
２１は排出機構で、一次集積部１８の出口部（図示右下側）に設けられ、ベルト１８上に集積された紙葉類を１枚ずつ取り出す第１機能と、集積された紙葉類を集積状態のまま一括して取り出す第２機能とを有し、これら第１機能および第２機能のいずれかに切換えて動作させることができる。この排出機構２１は、排出用のローラ２１ａと、分離用のローラ２１ｂと、この分離用のローラ２１ｂを作動位置と退避位置とに移動させる駆動機構（例えば、ソレノイド等）２１ｃとを有する。
【００２６】
排出用のローラ２１ａは、図示しない回転駆動機構により図示右回転に駆動され、一次集積部１８に集積された紙葉類３の最下部に位置するものを排出方向（図示右下方）に駆動する。分離用のローラ２１ｂには、図示しないトルクリミッタを介して逆転トルクがかかっている。
【００２７】
したがって、この分離用のローラ２１ｂが排出用のローラ２１ａに接近した作動位置にあるとき、ベルト１８ａ上に集積された紙葉類３は、上記排出用のローラ２１ａと分離用のローラ２１ｂに挟まれ、最下部の紙幣から１枚ずつ分離され取り出される。すなわち、前述した第１機能が実行される。これに対し、分離用のローラ２１ｂが、駆動機構２１ｃにより、排出用のローラ２１ａから離れた退避位置に駆動されていると、ベルト１８ａ上に集積された紙葉類３は、上記分離用のローラ２１ｂに接することなく、集積された状態のまま一括して取り出される。すなわち、前述した第２機能が実行される。
【００２８】
２２は第２のゲートで、排出機構２１の出口側に設けられ、排出機構２１から排出された紙葉類３を、前記鑑査部１３の入口側に通じる第４の搬送路２４と、前記ホッパー２に通じる第５の搬送路２５とのいずれかに切換え案内する。すなわち、この第２のゲート２４は、その基端部が支軸２４ａにより回動可能に軸支されており、図示しないロータリアクチュエータにより回動駆動される。そして、図２及び図５などで示す角度において、紙葉類３を第４の搬送路２４に案内し、図６及び図７などで示す角度において、紙葉類３を第５の搬送路２５に案内する。
【００２９】
２７は第３のゲートで、前記第３の搬送路１６の出口部分（図示右端）に設けられ、この第３の搬送路１６により搬送される紙葉類を、第６の搬送路（収納用搬送路でもある）２８と、前記第２のゲート２２の入口側に通じる第７の搬送路２９とのいずれかに切換え案内する。また、この第３のゲート２７は、第６の搬送路２８から第７の搬送路２９に通じるようにも切換え可能である。すなわち、この第３のゲート２７は、図示のように二つの分離爪２７Ａ，２７Ｂを有し、それらの基端部は支軸２７Ａａ，２７Ｂａにより回動可能に軸支されており、図示しないロータリアクチュエータにより所定角度に回動駆動される。そして、図５及び図１２で示す角度において、紙葉類３を第６の搬送路２８に案内し、図６で示す角度において、紙葉類３を第７の搬送路２９に案内し、図８及び図１０で示す角度において、紙葉類３を第６の搬送路２８から第７の搬送路２９に案内する。さらに、図１３で示すように、図５などと同じ角度において、第６の搬送路２８及び第３の搬送路１６を逆方向に駆動することにより、紙葉類３を第６の搬送路２８から第３の搬送路１６に向けて案内することもできる。
【００３０】
３１は収納部で、紙葉類の種類毎に設けられる。図の例は、３種の種類に対応して３個の収納部３１が設けられている。例えば、金種別に収納する場合は、図示一番上の収納部が１０００円券、２番目が５０００円券、３番目が１００００円券を収納するものとする。この収納部３１の入口部分には、第６の搬送路２８により搬送されてきた紙葉類３を取り込む取り込み機構３２をそれぞれ有する。図２の例では、図示最下部の収納部のみが取り込み状態となっている。どの紙葉類３を取り込むかは、鑑査部１３による判別結果によっており、対応する種類の紙葉類３を取り込む。すなわち、後述するように、鑑査部１３で１００００円券と判別された紙葉類については、その判別結果により、図示上から３番目の収納部３１の取り込み機構３２が動作し、取り込んでいる。
【００３１】
また、これら各収納部３１は、後述する払い出し操作時に、収納された紙葉類を１枚ずつ払い出す払い出し機構３３をそれぞれ有する。払い出された紙葉類３は、図７で示すように、逆転駆動された第６の搬送路２８により図示下方に送られる。
【００３２】
また、前記第１の搬送路１２の鑑査部１３と第１のゲート１４との間の折り返し部には、鑑査部１３を通った紙葉類３を分岐させる第４のゲート３４を設ける。この第４のゲート３４は、後述する払い出し時におけるリジェクト動作を行うもので、この第４のゲート３４の出口側にはリジェクト収納部３５が設けられている。
【００３３】
上記の鑑査部１３、第１乃至第３ゲ−ト、搬出機構２１、一次集積部１８、収納部３１及び第１乃至第７の搬送路は、図示のように同一平面内に配置し、紙葉類３がその長手方向に搬送される。即ち、紙葉類３は、ホッパー２から取り出し機構１１によって長手方向に取り出され、その状態で搬送されることとなる。
【００３４】
図１で示したように、操作部１ａの前面には搬送口８が設けられているが、この搬送口８には、必要に応じて、図示しない紙葉類装填装置を連結することができる。この紙葉類装填装置は、多数の紙葉類３を収納し、この多数の紙葉類３を１枚ずつ取り出して、前記筐体１内の使用類処理装置に供給するものである。また、この搬送口８には、必要に応じて、図示しない紙葉類回収装置が連結可能である。この紙葉類回収装置は、後述する回収操作時に、筐体１内の収納部３１から払い出された紙葉類３を回収するものである。
【００３５】
また、操作部１ａには、紙葉類処理装置の各部を制御する制御部３０（図３で示す）が内装されている。この制御部３０は、コンピュータにより構成されるもので、演算処理手段３６、ホッパー制御手段３７、搬送路駆動手段３８、ゲート切換手段３９、一次集積部制御手段４０、排出機構制御手段４１、収納部制御手段４２を機能として有する。
【００３６】
演算処理手段３６は、各種操作ボタン５により入力される操作指令、例えば、収納開始指令、払出し指令、装填指令、回収指令や、鑑査部１３からの鑑査結果などに基き、現状の状態を表示部４に表示したり、ブザー６やランプ７によって警報すると共に、上述した各駆動手段や制御手段３７，３８，３９，４０，４１，４２により、対応する機器や機構を制御する。これらについては後述する。
【００３７】
さらに、この紙葉類処理装置は、筐体１内において、ホッパー２、鑑査部１３、一次集積部１８、収納部３１、これら各部を結ぶ搬送路１２，１５，１６，２４，２５，２８，２９及び各ゲート１４，２２，２７，３４を平面状に配置し、紙葉類３をその長手方向が水平方向で短手方向が垂直方向の状態を保った状態でその長手方向に沿って搬送し、集積し、かつ収納するものである。
【００３８】
次に、紙葉類処理装置の各動作を、制御部３０による制御内容と共に詳細に説明する。
【００３９】
先ず、紙葉類の収納について説明する。この動作は、ホッパー２内に投入した複数枚の紙葉類３を、対応する収納部３１に収納させるものである。
【００４０】
先ず、図１で示すように、長方形の紙葉類３を複数枚、それらの長手方向が横向きで短手方向が縦向きの状態で、ホッパー２内に、上方から投入する。この状態で、操作ボタン５を操作して紙葉類収納開始指令を入力する。この操作により、図３で示した演算処理手段３６は、ゲート切換手段３９により、図４で示すように、第１のゲート１４を第２の搬送路１５側に切換えると共に、搬送路駆動手段３８により、各搬送路１２，１５，１６，２４，２５，２８，２９をそれぞれ順方向に駆動させる。さらに、ホッパー制御手段３７により、ホッパー２に設けた取り出し機構１１を動作させ、ホッパー２から紙葉類３を１枚ずつ順次取り出す。
【００４１】
ホッパー２から取り出された紙葉類３は、図４で示すように、第１の搬送路１２により鑑査部１３を通り、ここで種類が判別される。例えば、紙葉類３が紙幣の場合、鑑査部１３ではその金種（１万円、５千円、千円）を読み取り、その結果を演算処理手段３６に入力する。鑑査部１３を経た紙葉類３は、第１のゲート１４により第２の搬送路１５に案内され、ガイド部材１７により、一次集積部１８のベルト１８ａ上に、先端がずれた状態で順次集積される。すなわち、一次集積部１８のベルト１８ａは、一次集積部制御手段４０により、５ｍｍずつ移動するように制御されているので、紙葉類３は、上述のように先端がずれた状態で順次集積される。
【００４２】
ここで、鑑査部１３による判別結果が不可の場合、例えば、読み取れなかったり、正規の紙葉類でなかったりした場合は、不可の判別結果が演算処理手段３６に入力されるので、ゲート切換手段３９により、図６で示すように、第１のゲート１４を第３の搬送路２７側に切換え、かつ第３のゲート２７を第３の搬送路１６から第７の搬送路２９に通じるように切換え、さらに、第２のゲート２２を第５の搬送路２５側に切換える。このため、不可となった紙葉類３は、図６で示すように、上記経路でホッパー２に返却される。ホッパー２に返却された紙葉類３は再度取り出され、鑑査部１３にてその種類を再判別される。
【００４３】
このようにして、ホッパー２から全て（所定枚数）の紙葉類３が取り出されると、取り出された紙葉類３の判別結果が表示部４に表示される。前述のように紙葉類３が紙幣の場合、ホッパー２から取り出され一時集積部１８に集積された紙幣の金種と枚数が表示される。オペレータは、表示部４に表示された内容とホッパー２に投入した紙幣の金種と枚数が一致していれば、操作ボタン５を操作して収納許可指令を入力する。
【００４４】
この収納許可指令により、演算処理手段３６は、ゲート切換手段３９により、図５で示すように、第２のゲート２２を第４の搬送路２４側に切換え、第１のゲート１４を第３の搬送路側１６に切換え、第３のゲート２７を第６の搬送路２８側に切換える。また、排出機構制御手段４１により、排出機構２１を前記第１機能で動作させ、一次集積部１８に集積された紙葉類３を１枚ずつ順次排出させる。すなわち、排出機構制御手段４１は、駆動機構２１ｃにより分離用ローラ２１ｂを、排出用ローラ２１ａに接近した作動位置に移動させているので、一次集積部１８に集積された紙葉類３は１枚ずつ順次排出させる。
【００４５】
このとき、紙葉類３は、一次集積機構１８のベルト１８ａ上に、先端がずれた状態で集積されているので、分離用ローラ２１ｂによる分離が容易であり、１枚ずつ確実に排出することができる。
【００４６】
このようにして排出された紙葉類３は、図５で示すように、第２のゲート２２から第４の搬送路２４を通り第１の搬送路１２に戻って再び鑑査部１３で金種が判別される。この後、第１のゲート１４、第３の搬送路１６、第３のゲート２７を通り第６の搬送路２８に流れる。このとき、鑑査部１３での判別結果が演算処理手段３６に入力されているので、演算処理手段３６は収納部制御手段４２により対応する収納部３１の取り込み機構３２を動作させ、第６の搬送路２８により搬送されている紙葉類３を取り込む。例えば、鑑査部１３により紙葉類３が１万円札と判別された場合は、図示上から３番目の収納部３１の取り込み機構３２を動作させ、第６の搬送路２８により搬送されている１万円札を取り込む。
【００４７】
一方、表示部４に表示された内容とホッパー２に投入した紙葉類３の内容が一致しない場合は、操作ボタン５を操作して収納中止指令を入力する。この収納中止指令により、演算処理手段３６は、ゲート切換手段３９により、図７で示すように、第２のゲート２２を第５の搬送路２５側に切換えると共に、排出機構制御手段４１により排出機構２１の分離用ローラ２１ｂを退避させ、第２機能で動作させる。このため、一次集積部１８に集積された紙葉類３は一括して排出され、図７で示すように、第２ゲート２２から第５の搬送路２５を通ってホッパー２内に返却される。
【００４８】
収納中止による返却時は、一次集積部１８のベルト１８ａ上に集積された紙葉類３に対し、排出機構２１は、分離用ローラ２１ｂによる分離動作を行わず、排出用ローラ２１ａにより、集積状態のまま一括して排出するので、返却動作を速くかつ確実に行うことができる。
【００４９】
このように、ホッパー２内に投入された紙葉類３は、全て対応する収納部３１に仕分けされて収納される。また、鑑査部１３で読み取れなかった紙葉類３は、ホッパー２に戻され、再度鑑査部１３を通るようにしたので、読み取りミスを低減することができる。さらに、投入した紙葉類の種類・枚数と、表示部４に表示された種類・枚数とが一致しない場合は、一次集積された紙葉類３を一括してホッパーに返却するので、紙葉類３の投入誤りなどを防止することができる。
【００５０】
上記動作では、鑑査部１３による読み取り結果が不可の場合、紙葉類３をホッパー２内に返却しているが、ホッパー２内に返却せずに、図１で示した搬送口８から外部に排出するようにしてもよい。例えば、同じ紙幣について何度も読み取り不可の結果が生じた場合、演算処理手段３６は、搬送路駆動手段３８により、第１の搬送路１２の搬送方向を逆転させ、図１１で示すように、読み取り不可の紙葉類３を逆送して、搬送口８から外部に排出（リジェクト）させる。このとき、リジェクト対象の紙葉類３は、搬送口８内に設けたローラを停止させて、搬送口８から一部が外に露出した状態で挟み付け、停止させるようにするとよい。このようなリジェクトが発生した場合、ブザー６やランプ７により警報を発するので、オペレータがこのリジェクトされた紙葉類３を搬送口８から抜き取ることで、再び収納動作を開始するように構成できる。
【００５１】
次に、紙葉類３の払い出し動作を説明する。この払い出し動作は、各収納部３１に収納された紙葉類３から、種類や枚数を指定し、所望とする紙葉類３をホッパー２に払い出す動作である。
【００５２】
オペレータは、まず、操作ボタン５を操作して払出し対象となる紙葉類３の種類及び枚数を指定し、表示部４で確認後、同じく操作ボタン５を操作して、紙葉類３の払い出し開始指令を入力する。演算処理手段３６は、払い出し開始指令が入力されると、搬送路駆動手段３８により、第６の搬送路２８の搬送方向を逆転させ、その他の搬送路は順方向に駆動する。また、ゲート切換手段３９により、図８で示すように、第３のゲート２７を第６の搬送路２８から第７の搬送路２９に通じるように切換え、第２のゲート２２を第４の搬送路２４側に切換え、第１のゲート１４を第２の搬送路１５側に切換える。さらに、演算処理手段３６は、収納部制御手段４２により、前記指定された払出し対象の紙葉類３を収納している収納部３１の払出し機構３３に、払出し枚数分の払出し指令を出力する。
【００５３】
このため、該当する各収納部３１は、収納された紙葉類３を１枚ずつ、逆転駆動された第６の搬送路２８に払い出す。このように、１枚ずつ払い出された紙葉類３は、図８で示すように、第６の搬送路２８から、第３のゲート２７により第７の搬送路２９に案内され、第２のゲート２２により第４の搬送路２４に案内され、この第４搬送路２４を経て鑑査部１３に流れる。この鑑査部１３を通ることにより、紙葉類３の種類が判別される。
【００５４】
この鑑査部１３による判別結果が正規（指定した種類）の場合、紙葉類３は、図８のように、第１のゲート１４を経て一次集積部１８のベルト１８ａ上に集積される。鑑査部１３による判別結果が不可（例えば、指定した種類以外）の場合は、図１０で示すように第４のゲート３４を動作させて、該当する紙葉類３をリジェクト収納部３５に収納させる。
【００５５】
指定された払出し対象の紙葉類３が、所定枚数、該当する収納部３１から払い出され、一次集積部１８への集積が完了すると、演算処理手段３６は、第２のゲート２２を第５の搬送路側２５に切換え、かつ、排出機構２１を第２機能で動作させ、集積された紙葉類３を一括してホッパー２内に排出させる。
【００５６】
このようにして、収納部３１に収納された紙葉類３から、任意の種類・枚数を指定して払い出すことができる。また、重ね取りなどで鑑査部で判定不能な紙葉類は、リジェクト収納部３５に収納され、ホッパー２に払い出されることはない。ホッパー２への払い出しは、払い出し対象の紙葉類３が所定枚数集積された後、一括して払い出される。したがって、指定以外の紙葉類３がホッパー２に払い出されることはなく、所望の紙葉類３のみを入手することができる。
【００５７】
次に、紙葉類の装填（或いは補充）動作を説明する。この装填動作は、上述した払い出し等に備えて、多量の紙葉類３を、対応する各収納部３１に収納させることである。この場合、ホッパー２には多量の紙葉類３を投入できないので、専用の紙葉類装填装置（図示せず）を、搬送口８に連結して装填を行う。この紙葉類装填装置は、多数の紙葉類を収納し、この多数の紙葉類を、連結された搬送口８に１枚ずつ取り出すことができるものである。
【００５８】
装填に当っては、先ず、上記紙葉類装填装置を挿入口８に連結する。オペレータが装填開始指令を操作ボタン５により入力すると、演算処理手段３６は、搬送路駆動手段３８により各搬送路を順方向に正転駆動する。また、ゲート切換手段３９により、図１２で示すように、第１のゲート１４を第３の搬送路１６側に切換え、第３のゲート２７を第３の搬送路１６から第６の搬送路２８に通じるように切換える。
【００５９】
この状態で、紙葉類装填装置から搬送口８に紙葉類を１枚ずつ取り出すと、この紙葉類は、図１２で示すように、正転駆動された第１の搬送路１２から監査部１３を通り、ここで種類が判別される。この後、第３の搬送路１６および第６の搬送路２８を経て、前記鑑査部１３での判別結果に応じて、対応する収納部３１に取り込まれる。
【００６０】
したがって、多量の紙葉類３を専用の装填装置を用いて、対応する収納部３１に、正しく区分して収納することができる。また、鑑査部１３での判別結果は、表示部４に表示されるので、どのような紙葉類をどれだけ装填したかを把握することができる。
【００６１】
次に、紙葉類の回収動作を説明する。この回収動作は、各収納部３１に収納されている全紙葉類３を払い出し、それの種類及び枚数を確認するもので、例えば、金融処理上の、いわゆる回収・一部締め上げに相当する処理である。この場合、回収される紙葉類３は多量となるため、専用の紙葉類回収装置（図示せず）を、前記搬送口８に連結して回収を行う。この紙葉類回収装置は、多数の紙葉類を、連結された搬送口８から１枚ずつ取り込み収納できるものである。
【００６２】
回収操作に当っては、オペレータが操作ボタン４により回収開始指令を演算処理手段３６に入力する。この操作により、演算処理手段３６は、ゲート切換手段３９により、図１３で示すように、第３のゲート２７を第６の搬送路２８から第３の搬送路１６へ通じるように切換え、第１のゲート１４を第３の搬送路１６から第１の搬送路１２に通じるように切換える。また、搬送路駆動手段３８により、第６の搬送路２８、第３の搬送路１６、第１の搬送路１２の搬送方向を逆転駆動する。この状態で、各収納部３１に設けられた取り出し機構３３を動作させ、各収納部３１に収納されている紙葉類３を、順次１枚ずつ、第６の搬送路に取り出す。
【００６３】
この場合、例えば、図示最下段の収納部３１の取り出し機構３３を動作させ、この収納部３１内の紙葉類３を全て取り出した後、次に、図示中段の収納部３１の取り出し機構３３を動作させ、この図示中段の収納部３１内の紙葉類３を取り出す。さらに、図示中段の収納部３１内から全ての紙葉類３を取り出した後は、図示上段の収納部３１の取り出し機構３３を動作させ、この図示上段の収納部３１内の紙葉類３を取り出す。
【００６４】
このようにして、回収対象の収納部３１から取り出された紙葉類３は、図１３で示すように、逆転駆動された第６の搬送路２８、第３の搬送路１６、第１の搬送路１２を通して搬送口８に連結された紙葉類回収装置に回収される。このとき、紙葉類３は、第１の搬送路１２に設けられた鑑査部１３を通るので、その種類及び枚数が判別され、その内容は表示部４に表示される。
【００６５】
このように、回収対象の各収納部３１に収納された全ての紙葉類３を紙葉類回収装置に回収できると共に、回収された紙葉類３の種類及び枚数を判別して、その内容を表示部に表示することができる。
【００６６】
また、この紙葉類処理装置は、図１で示すように、比較的扁平な外観形状を成し、その内部構成も、図２で示すように、ホッパー２、鑑査部１３、一次集積部１８、収納部３１、これら各部を結ぶ搬送路１２，１５，１６，２４，２５，２８，２９及び各ゲート１４，２２，２７，３４を平面状に配置している。そして、紙葉類３を、その長手方向が水平方向で短手方向が垂直方向の状態を保った状態で、その長手方向に沿って搬送し、集積し、かつ収納する。
【００６７】
このような構成であることから、全体形状を小形にかつ薄型に形成できるので、例えば、ＰＯＳレジなどに接続して、釣銭を出す釣銭機等としても利用することができる。勿論これ以外の、例えば、商品券の集計や払い出しを行う装置など、各種の紙葉類を取り扱い、処理することができる。
【００６８】
また、図２で示すように、水平に配置された各搬送路１２，１５，１６，２４，２５，２８，２９の上部は開放しているので、ジャムが生じた場合など、筐体１の上面カバーを外せば搬送路全体が開放状態となるので、途中で詰まった紙葉類３を容易に発見して取り出すことができる。
【００６９】
また、比較的頻繁な点検を要する鑑査部１３や、各収納部３１の入口と対向する第６の搬送路２８の部分には、それぞれヒンジにより開放可能なカバー１ｂ、１ｃを設けたので、容易に点検・修理などの作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明による紙葉類処理装置の一実施の形態を示す外観斜視図である。
【図２】同上一実施の形態における内部構成を示す平面図である。
【図３】同上一実施の形態における制御機能を説明するブロック図である。
【図４】同上一実施の形態における収納動作時の、一次集積動作までを説明する平面図である。
【図５】同上一実施の形態における収納動作時の、一次集積された紙葉類の収納部への収納過程を説明する平面図である。
【図６】同上一実施の形態における収納動作時の、鑑査部での判別不可となった紙葉類のホッパーへの返却動作を説明する平面図である。
【図７】同上一実施の形態における収納動作時の、収納中止による一次集積された紙葉類のホッパーへの返却動作を説明する平面図である。
【図８】同上一実施の形態における払出し動作時の、紙葉類を一次集積するまでの動作を説明する平面図である。
【図９】同上一実施の形態における払出し動作時の、一次集積された紙葉類のホッパーへの払出し動作を説明する平面図である。
【図１０】同上一実施の形態における払出し動作時の、鑑査部での判別不可となった紙葉類をリジェクト収納部に分岐させ収納する過程を説明する平面図である。
【図１１】同上一実施の形態における、鑑査部で判別不可となった紙葉類の搬送口へのリジェクト動作を説明する平面図である。
【図１２】同上一実施の形態における装填動作を説明する平面図である。
【図１３】同上一実施の形態における回収動作を説明する平面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１    筐体
２    ホッパー
３    紙葉類
４    表示部
５    操作ボタン
８    挿入口
１２    第１の搬送路
１３    鑑査部
１４    第１のゲート
１５    第２の搬送路
１６    第３の搬送路
１８    一次集積部
２１    排出機構
２２    第２のゲート
２４    第４の搬送路
２５    第５の搬送路
２７    第３のゲート
２８    第６の搬送路
２９    第７の搬送路
３０    制御部
３１    収納部
３２    取り込み機構
３３    取り出し機構
３４    第４のゲート
３５    リジェクト収納部
【図１】
0004814591.tif 000002
【図２】
0004814591.tif 000003
【図３】
0004814591.tif 000004
【図４】
0004814591.tif 000005
【図５】
0004814591.tif 000006
【図６】
0004814591.tif 000007
【図７】
0004814591.tif 000008
【図８】
0004814591.tif 000009
【図９】
0004814591.tif 000010
【図１０】
0004814591.tif 000011
【図１１】
0004814591.tif 000012
【図１２】
0004814591.tif 000013
【図１３】
0004814591.tif 000014