(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つ以上の光ビームを発光する発光手段と、
前記発光手段から発光される光ビームを光記録媒体上に集光させるための集光手段と、
前記発光手段と前記集光手段の間に設けられ、前記発光手段から発光される光ビームを、主光ビームと、前記主光ビームが照射される前記光記録媒体において、情報が記録されるトラック方向と直行する方向に前記主光ビームに対して対称となる位置に少なくとも２つ以上の副光ビームとを形成するための光回折手段と、
前記主光ビームによる前記光記録媒体からの反射光を受光する主光ビーム受光手段と、
前記副光ビームによる前記光記録媒体からの反射光を受光する副光ビーム受光手段と、
を備えた光ピックアップ装置において、
それぞれの前記副光ビームは一対の半副光ビームから構成され、前記光記録媒体上に照射される一対の半副ビームに対応して前記光記録媒体上に形成される一対の半副スポットの中心間距離は、第一の光記録媒体におけるトラックピッチ長の約半分の長さの奇数倍であり、前記主光ビームに対応して前記光記録媒体上に形成される主スポットの中心と、前記一対の半副スポットから構成される副スポットの中心との前記光記録媒体の半径方向の距離は、第二の光記録媒体におけるトラックピッチ長の約半分の長さの奇数倍であることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ピックアップ装置において、
前記主光ビームに対応して前記光記録媒体上に形成される主スポットの中心と、前記一対の半副スポットから構成される副スポットの中心との前記光記録媒体の半径方向の距離は、第二の光記録媒体におけるトラックピッチ長の約四分の１の長さの奇数倍であることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ピックアップ装置において、
前記一対の半副スポットは、前記光記録媒体に形成されたトラックに直交する方向に対象であることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置において、
前記主スポットの中心と、前記副スポットにおいて前記トラックに直交する方向に前記主スポットと離れた位置に形成される前記半副スポットの中心との前記光記録媒体の半径方向の距離は、第三の光記録媒体におけるトラックピッチ長の約半分の長さの奇数倍であることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置において、
前記副光ビーム受光手段は、前記光記録媒体の前記トラック方向および前記トラック方向と直交する方向とに四分割される半副受光面と、それぞれの前記半副受光面は前記半副スポットの反射光を受光し、前記半副受光面毎に受光する前記半副スポットの反射光を電気信号に変換する半副受光面変換手段とを備え、
前記トラック方向と直交する方向に隣接する２つの前記一対の半副スポットに対応する反射光を、前記半副受光面のうち、二つの前記半副受光面を介して前記半副受光面変換手段によって変換された電気信号の差分を演算する副差分演算手段と、
を備えることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項６】
請求項５に記載の光ピックアップ装置において、
前記副差分演算手段によって生成された副差分演算信号を加算する副加算手段と、
前記主光ビーム受光手段は、前記光記録媒体の前記トラック方向に二分割される主受光面と、前記主受光面毎に受光する前記主スポットの反射光を電気信号に変換する主受光面変換手段とを備え、  二つの前記主受光面毎に前記主受光面変換手段によって変換された電気信号を差分演算する主差分演算手段と、
前記副加算手段によって生成された副加算信号と、前記主差分演算手段によって生成された主差分演算信号とを、あらかじめ定められた比率で差分演算する制御対象信号演算手段と、
を備えることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置と、
前記制御対象信号演算手段によって生成される制御対象信号と、前記主ビーム受光手段によって生成される電気信号に基づいて、前記光ピックアップ装置をサーボ制御するサーボ制御部と、
前記主光ビーム受光手段における電気信号変換手段から出力される電気信号に基づいて、前記光記録媒体に記録された情報を解析する情報解析部と、
を備えることを特徴とする光記録媒体情報再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、光記録媒体における光ピックアップ装置および光記録媒体情報再生装置の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、再生専用の光ディスクの再生を行う光ディスク再生装置が知られている。この光ディスク再生装置は、再生が開始されるとレーザダイオードを発光駆動してレーザビームを出射する。このレーザビームは、回折格子により零次光であるメインビーム及び±１次光である２つのサイドビームに３分割され偏光ビームスプリッタに照射される。上記レーザビームのほとんどは、例えばＰ偏光成分の光となっており、偏光ビームスプリッタは、このＰ偏光成分の光を反射し、該Ｐ偏光成分の光に対して直交する偏光方向のＳ偏光成分の光を透過する特性を有している。このため、偏光ビームスプリッタに照射されたレーザビームは、当該偏光ビームスプリッタにより反射されコリメータレンズにより平行光とされ対物レンズに入射される。対物レンズは、入射されたレーザビームを所定の径のビームスポットとなるように収束して上記光ディスクに照射する。この際、上記メインビームはビームの中心と記録トラックの中心とが一致するように照射され、＋１次光のサイドビームは記録トラックに対して、例えば１／４トラック分外周側にずれた位置に照射され、−１次光のサイドビームは記録トラックに対して同じく１／４トラック分内周側にずれた位置に照射される。上記回折格子は、各ビームがこのような照射状態となるような分光特性を有している。【０００３】
次に、このように各ビームが光ディスクに照射されると、各ビームの反射光が生ずる。この各反射光は、それぞれ対物レンズ及びコリメータレンズを介して偏光ビームスプリッタに入射される。すなわち、上記Ｐ偏光成分のレーザビームは光ディスクにより反射されることにより光路が反転し、Ｓ偏光成分の反射光として偏光ビームスプリッタに入射される。上述のように、偏光ビームスプリッタはＳ偏光成分の光を透過する特性を有している。このため、偏光ビームスプリッタに入射された各反射光は、それぞれ当該偏光ビームスプリッタを透過し、フォトディテクタに照射される。フォトディテクタは、メインビームの反射光を受光する第１のフォトディテクタと、上記±１次光の反射光をそれぞれ受光する第２，第３のフォトディテクタとで構成されている。上記第１のフォトディテクタは、受光するメインビームの反射光の光軸を中心として放射状に４等分割された受光領域Ａ〜Ｄを有する４分割フォトディテクタとなっており、この各受光領域Ａ〜Ｄで受光した反射光の光量に応じた光量検出信号を形成し、これらを信号処理系及びフォーカス制御系に供給する。信号処理系は、上記各受光領域Ａ〜Ｄからの各光量検出信号を全て加算処理することにより、光ディスクに記録された記録データを示すＲＦ信号を再生して出力する。また、フォーカス制御系は、対角線上に位置する各受光領域Ａ及び受光領域Ｃからの各光量検出信号を加算処理すると共に、各受光領域Ｂ及び受光領域Ｄからの各光量検出信号を加算処理し、これら各加算信号の差分を検出することにより、いわゆる非点収差法によるフォーカスエラーを検出し、このフォーカスエラーに応じて光ピックアップ装置をフォーカス制御する。また、第２，第３のフォトディテクタは、それぞれ＋１次光の反射光及び−１次光の反射光を受光し、この各反射光の光量に応じた光量検出信号をトラッキング制御系に供給する。トラッキング制御系は、上記各光量検出信号の差分を検出することにより、いわゆる３スポット法によるトラッキングエラーを検出し、このトラッキングエラーに応じて光ピックアップ装置をトラッキング制御する。これにより、常にレーザビームの焦点が合った状態、かつ、メインビームが記録トラック上を正確にトレースする状態で光ディスクに記録された記録データの再生を行うことができる。
【特許文献１】特開２００４−３１８９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、近年において高精細な静止画像や動画等の画像データを記録するために光ディスクの高密度化が求められ、この要望に答えてトラックピッチを狭くすることにより高密度化を図った光ディスクが開発された。そして、このような高密度ディスクの再生等を行う機器においては、汎用性を高めるためにも従来の通常密度の光ディスクをも再生できるようにすることが好ましい。【０００５】
しかし、光ディスクの記録再生を行うためには、正確なトラッキング制御を行う必要がある。上述のように、３スポット法によるトラッキングエラー検出は、各サイドビームを記録トラックに対して所定分偏位させて照射する必要があるが、例えばトラックピッチの狭い高密度ディスクに対して上記各サイドビームの位置関係を調整すると、トラックピッチの広い通常密度の光ディスクに対しては各サイドビームの位置関係がずれることとなる。このため、トラックピッチの広い通常密度の光ディスクに対しては、各サイドビームの位置関係がずれることにより、検出されるトラッキングエラー信号の振幅が減少して正確なトラッキングエラー制御が困難となり、記録データの記録再生に支障をきたす問題があった。そして、このようなことから、高密度ディスクの記録再生を行う機器では、従来の通常密度の光ディスクは再生できない問題があった。【０００６】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクの記録再生を可能とすることができるような光ピックアップ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の光ピックアップ装置は、少なくとも一つ以上の光ビームを発光する発光手段と、前記発光手段から発光される光ビームを光記録媒体上に集光させるための集光手段と、前記発光手段と前記集光手段の間に設けられ、前記発光手段から発光される光ビームを、主光ビームと、前記主光ビームが照射される前記光記録媒体において、情報が記録されるトラック方向と直行する方向に前記主光ビームに対して対称となる位置に少なくとも２つ以上の副光ビームとを形成するための光回折手段と、前記主光ビームによる前記光記録媒体からの反射光を受光する主光ビーム受光手段と、前記副光ビームによる前記光記録媒体からの反射光を受光する副光ビーム受光手段と、を備えた光ピックアップ装置において、それぞれの前記副光ビームは一対の半副光ビームから構成され、前記光記録媒体上に照射される一対の半副ビームに対応して前記光記録媒体上に形成される一対の半副スポットの中心間距離は、第一の光記録媒体におけるトラックピッチ長の約半分の長さの奇数倍であり、前記主光ビームに対応して前記光記録媒体上に形成される主スポットの中心と、前記一対の半副スポットから構成される副スポットの中心との前記光記録媒体の半径方向の距離は、第二の光記録媒体におけるトラックピッチ長の約半分の長さの奇数倍であることを特徴とする。【０００８】
本発明の請求項７に記載の光記録媒体情報再生装置は、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置と、前記制御対象信号演算手段によって生成される制御対象信号と、前記主ビーム受光手段によって生成される電気信号に基づいて、前記光ピックアップ装置をサーボ制御するサーボ制御部と、前記主光ビーム受光手段における電気信号変換手段から出力される電気信号に基づいて、前記光記録媒体に記録された情報を解析する情報解析部とを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る光記録媒体情報再生記録装置の概要構成例を示すブロック図である。
【図２】（ａ）実施形態に係わるピックアップ装置のブロック図である。（ｂ）半導体レーザと回折格子との位置関係を示す図である。
【図３】実施形態に係わる回折格子の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係わる光検出素子の受光部とスポットとの位置関係あらわすブロック図である。
【図５】第一の実施形態に係わるＤＶＤ―ＲＡＭのトラックにおける主スポット、副スポット、半副スポットの形状および位置関係を示した図である。
【図６】半副スポットＳＢ１、半副スポットＳＢ２、半副スポットＳＢ３および半副スポットＳＢ４の反射光と光検出素子１６との位置関係を示すブロック図である。
【図７】第一の実施形態に係わるＤＶＤ―Ｒ等の光ディスクのトラックにおける主スポット、副スポット、半副スポットの形状および位置関係を示した図である。
【図８】第一の実施形態に係わるＤＶＤ―ＲＡＭにおける半副スポットプッシュプル信号の変化を示した図である。
【図９】第一の実施形態に係わるＤＶＤ―Ｒ等の光ディスクにおける半副スポットプッシュプル信号の変化を示した図である。
【図１０】第二の実施形態に係わるＤＶＤ―ＲＡＭのトラックにおける主スポット、副スポット、半副スポットの形状および位置関係を示した図である。
【図１１】第二の実施形態に係わるＤＶＤ―ＲＡＭにおける半副スポットプッシュプル信号の変化を示した図である。
【図１２】第二の実施形態に係わるＤＶＤ―Ｒ等の光ディスクのトラックにおける主スポット、副スポット、半副スポットの形状および位置関係を示した図である。
【図１３】第二の実施形態に係わるＤＶＤ―Ｒ等の光ディスクにおける半副スポットプッシュプル信号の変化を示した図である。
【符号の説明】
【００１０】
１０…半導体レーザ部
１６…光検出素子
１７…回折光学素子
ＭＢ…主スポット
ＳＢ１２、ＳＢ３４…副スポット
ＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３、ＳＢ４…半副スポット
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本願に最適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
（Ｉ）全体構成及び動作
始めに、実施形態に係る光ピックアップ装置を含む光記録媒体情報記録再生装置Ｓの全体構成について、図１を用いて説明する。また、実施形態に係わる光ピックアップ装置について図２を用いて説明する。さらに、光ビームと光回折手段である回折光学素子との関係について図３を用いて説明する。さらに、回折光学素子の概略構成について図３を用いて説明する。【００１２】
実施形態に係わる光記録媒体情報記録再生装置は、例えば種類の異なる複数の光ディスクの中から選ばれた光ディスクに対して、情報信号の記録または再生を行う光記録媒体情報記録再生装置である。【００１３】
図１ に示す光記録媒体情報記録再生装置Ｓ は、光記録媒体となる光ディスク１０ ２を回転するスピンドルモータ部１０３と、光ピックアップ部１０４ と、光記録媒体の半径方向へ光学ピックアップを移動させる送りモータ部１０５と、光ディスク１０２の光記録媒体情報記録再生装置Ｓへの挿入および排出動作を行うローディングモータ部１１５と、スピンドルモータ部１０３、光ピックアップ部１０４および送りモータ部１０５のサーボ制御を行うサーボ制御部１０９と、ピックアップ部１０４に設けられているすくなくとも一つ以上の半導体レーザの制御を行うレーザ制御部と、光ピックアップ部１０４から出力された電気信号を増幅するとともに各種演算を行うプリアンプ部と、レーザ制御部１２１へレーザの制御信号を出力し、プリアンプ部１２０から入力される電気信号を復調し通常のデータフォーマットへ変換し、その変換されたデータ信号をインターフェース部１１１へ出力し、サーボ制御部１０９およびローディングモータ部１１５へ制御信号を出力するシステムコントローラ部１０８を備えている。【００１４】
以下各ブロックについて説明する。【００１５】
スピンドルモータ部１０３は、システムコントローラ部１０８及びサーポ制御部１０９により駆動制御され、光ディスク１０２の種類に応じて、所定の回転数で駆動される。【００１６】
光ディスク１０２としては、光変調記録を用いる記録再生ディスクである種々の方式（いわゆる「相変化記録」、「色素記録」、「光磁気記録」等を含む） の光ディスク（ 例えば、いわゆるＣＤ（Compact Disc）−Ｒ(Recordable) ／ＲＷ(Rewritable) 、ＣＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ−ＤＡ(Digital Audio)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)−ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ 、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ等）、または、各種光磁気記録媒体である。【００１７】
また、この光ディスク１０２としては、２以上の記録層または再生層を有する多層光ディスクを使用することもできる。【００１８】
これらの光ディスクを記録再生するために光記録媒体情報再生記録装置Ｓは少なくとも１以上の波長を有する半導体レーザを光ピックアップ部１０４に設けている。波長としては、例えば、４０５ｎｍ 前後、６５０ｎｍ前後または７８０ｎｍ前後の波長が採用される。また、波長毎にピックアップ部を構成してもよいし、ピックアップ部の一部を各波長で共有するように構成することもできる。【００１９】
光ピックアップ部１０４内にはレーザ制御部（図示せず）が設けられ、光ピックアップ部１０４に設けられたレーザ半導体を制御する。レーザ制御部は、レーザ光源の出力パワーを記録モード時と再生モード時とで変化させる。また、レーザ制御部は光ディスク１０２の種類に応じても、必要な場合には、レーザ光源の出力パワーを異なるように制御する。【００２０】
光ピックアップ部１０４は、光ディスク１０２の記録層に対して光ビームを照射し、この光ビームの記録層による反射光を検出する。また、光ピックアップ部１０４は、光ディスク１０２の記録層からの反射光に基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームに対応する信号をプリアンプ部１２０ に供給する。【００２１】
また、光ピックアップ部１０４は、システムコントローラ部１０８の指令にしたがって、回転する光ディスク１０２の記録層に対して、光ビームの照射を行う。このような光ビームの照射により、光ディスク１０２に対してデータ情報の記録または再生が行われる。【００２２】
送りモータ部１０５は、サーボ制御部１０９の信号に基づき、光ピックアップ部１０４を光ディスク１０２上のあらかじめ定められたトラックまで移動する。【００２３】
サーボ制御部１０９は、スピンドルモータ部１０３の制御と、送りモータ部１０５の制御と、光ピックアップ部１０４において光集光手段となる対物レンズを保持する二軸アクチュエータのフォーカス方向の駆動及びトラッキング方向の駆動の制御を行う。【００２４】
そして、光ピックアップ部１０４は、サーボ制御信号に基づく二軸アクチュエータの駆動により、光ピックアップから放出される光ビームの焦点が光記録媒体の記録層に移動するように、対物レンズ（図示せず）等を移動させる。【００２５】
プリアンプ部１２０は、各光ビームに対応する信号に基づいて、フォーカスエラー信号、トラックエラー信号、ＲＦ信号等を生成する。このプリアンプ部１２０の出力信号は、システムコントローラ部１０８に入力される。【００２６】
システムコントローラ部１０８は、プリアンプ部１２０から入力された信号の復調及び誤り訂正処理等の所定の処理を行う。【００２７】
システムコントローラ部１０８において、復調された信号は、光ディスク１０２に記録されている情報が、例えばコンピュータのデータストレージ用の情報であれば、インターフェース部１１１を介して外部コンピュータ１３０等に出力される。そして、外部コンピュータ１３０等は、光ディスク１０２に記録された信号をデータ情報等として受け取ることができる。【００２８】
また、光ディスク１０２に記録されている情報がいわゆる音声情報や映像情報である場合には、システムコントローラ部１０８の出力信号を、Ｄ（Digital）／Ａ(Analog)変換部（図示せず）はデジタル信号からアナログ信号に変換し、音声画像情報処理部（図示せず）に出力する。そして、この音声画像情報処理部に入力された信号は、信号処理が行われ、外部のスピーカや映写機器等に出力される。【００２９】
次に図２に基づいて、光ピックアップ部１０４の詳細について説明する。【００３０】
図２に示された各光学部品は、図示しない光学ブロック部内に個別にマウントされて支持された構造を有している。【００３１】
光ピックアップ部１０４は、光発光手段となる半導体レーザ部１０を備える。この半導体レーザ部１０は、光ビームを出射する少なくとも１つの光源を有している。【００３２】
光ピックアップ部１０４を用いて光記録媒体からの情報信号の書き込み、読み出しを行う場合、半導体レーザ部１０から射出された各光ビームは、図２に示すように、偏光ビームスプリッタプリズム１１に入射され、おおよそ全光量が反射されて、１／４ 波長板１２に入射する。１／４波長板１２に入射された光ビームは、この１／４波長板１２を透過することにより円偏光状態となされ、コリメータレンズ１３を透過して平行光ビームとなされて、対物レンズ１４に入射する。【００３３】
対物レンズ１４は、図示しない二軸アクチュエータによって、図２中矢印Ｆで示すフオーカス方向及び図２中矢印Ｔで示すトラッキング方向に移動操作可能に支持されており、入射された各光ビームを光ディスク１０２の信号記録面上に集光させる。【００３４】
光ディスク１０２の信号記録面上に照射されて、この信号記録面で反射された反射光ビームは、対物レンズ１４、コリメータレンズ１３及び１／４波長板１２を経て、直線偏光状態となって偏光ビームスプリッタプリズム１１に至る。この偏光ビームスプリッタプリズム１１において、反射光ビームは、約全光量が透過し、半導体レーザ部１０に戻る光路より分離されて、マルチレンズ１５を経て光ビーム受光手段および受光面変換手段となる光検出素子１６に入射する。マルチレンズ１５は、凹面とシリンドリカル面とが組み合わされたレンズであって、反射光ビームの集光点までの距離を延長するとともに、該反射光ビームに非点収差を生じさせる。【００３５】
次に図３を用いて、半導体レーザ部１０と回折光学素子１７との関係を説明する。【００３６】
図３では、説明を簡略化するために、１つの光源１０ａについて説明する。光源１０ａ近傍には、前述したように複数の周波数を有する光源を配置することが可能である。【００３７】
光源１０ａは、保持台部１０ｄ により支持されて、パッケージ１０ｅ 内に収納されている。【００３８】
そして、この光源１０ａから出射された光ビームは、回折光学素子１ ７ によって回折され、０次光ビーム及び±１次回折光ビームを含む光ビームに分離される。【００３９】
このうち、０次光ビームは、光源１０ａから出射されてそのまま進行し、光ディスク１０２に対して情報信号の記録再生を行うための主スポットを記録トラック上に形成する主光ビームとなる。＋１次回折光ビームは、第１の副スポットを形成する第１ の副光ビームとなる。−１次回折光ビームは、第２の副スポットを形成する第２の副光ビームとなる。【００４０】
さらに、第１及び第２の副光ビームは、回折光学素子１７によって回折され、記録トラックと直交する方向にシフトした位置に一対の半副スポットを形成する一対の半副光ビームに分離される。【００４１】
このように、光源１０ａから出射された光ビームを５つの光ビームに分離するため、回折光学素子１７は、例えば図３に示すホログラム光学素子が用いられている。【００４２】
このホログラム光学素子は、その中央の境界線を挟んで格子の方向を非対称とするホログラムパターンが形成されている。これにより、光ディスク１０２の信号記録面上には、図５に示すように、記録トラック上の主スポットを挟んで互いに離間した位置に、第１及び第２の副スポットが形成され、これら第１及び第２の副スポットは、記録トラックと直交する方向にシフトした位置に、それぞれ一対の半円状の半副スポットを形成する。また、記録トラックと直交する方向における一対の半副スポットの中心間距離は、光ディスクのトラックピッチをＴｐとしたときに、それぞれ約Ｔｐ ／２ となるように設定されている。【００４３】
すなわち、ＣＤの場合にはトラックピッチＴｐは１．６μmなので、記録トラックと直交する方向における一対の半副スポットの中心間距離は約０．８μmとなる。また、ＤＶＤ±Ｒの場合にはトラックピッチＴｐは０．７４μmなので、記録トラックと直交する方向における一対の半副スポットの中心間距離は約０．３７μmとなる。さらに、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合にはトラックピッチＴｐは１．２３μmなので、記録トラックと直交する方向における一対の半副スポットの中心間距離は約０．６１５μmとなる。【００４４】
また、この回折光学素子１７は、光軸回りに回転操作されることによって、主スポットの合焦位置を変動させることなく、各副スポットと光ディスク１０２の記録トラック上における主スポットとの位置関係を変化させることが可能となっている。【００４５】
そして、記録トラックと直交する方向において、主スポットのスポット中心と、一対の副スポットにおけるスポット中心との間の距離（ この場合、一対の半副スポットの中心と主スポットの中心との間の距離） は、光ディスク１０２のトラックピッチをＴｐとし、ｎを１以上の奇数としたときに、ｎ・Ｔ ｐ／２、またはｎ・Ｔ ｐ／４となるように設定されている。【００４６】
具体的には、本実施形態においては、光ディスク１０２としてＤＶＤ−ＲＡＭを基準に考え、記録トラックと直交する方向において、主スポットのスポット中心と、一対の副スポットにおけるスポット中心との間の距離を約０．６１５μｍと設定する。ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックピッチは１．２３μｍであり、その半分の０．６１５μｍを１倍した数字を用いたのである。【００４７】
また、ここで説明しているトラックピッチ（ Ｔ ｐ ）とは、「ランドから次のランドまでの距離」（ または、グルーブから次のグルーブまでの距離） のことである。【００４８】
図４を用いて、光ディスク１０２に形成される、主スポット、副スポットおよび半副スポットと光検出素子１６の各受光部との位置関係について説明する。【００４９】
光検出素子１６は、主スポットからの主反射光ビームを受光する主受光部１８と、第１の副スポットからの第１の副反射光ビームを受光する第１の副受光部１９と、第２の副スポットからの第２の副反射光ビームを受光する第２の副受光部２０とを有して構成されている。【００５０】
第１の副受光部１９は、記録トラックと平行な方向に対応する分割線及び記録トラックと直交する方向に対応する分割線によって４ 分割された受光面ｅ ， ｆ ， ｇ ， ｈ を有し、これら４つの受光面ｅ ， ｆ ， ｇ ， ｈ は、中心部分を介して放射状に配列され、それぞれ独立的した光検出信号ｅ ， ｆ ， ｇ ， ｈ が出力される。【００５１】
第１副スポットの第１半副スポットＳＢｈｇによる反射光は受光面ｈおよびｇに形成される。受光面ｈと受光面ｇとには、光ディスク上に形成される第１副スポットの第１半副スポットＳＢｈｇを半径方向に２分割した部分に対応する反射光が照射される。【００５２】
また、第１副スポットの第２半副スポットＳＢｅｆによる反射光は受光面eおよびfに形成される。受光面ｅと受光面ｆとには、光ディスク上に形成される第１副スポットの第２半副スポットＳＢｅｆを半径方向に２分割した部分に対応する反射光が照射される。【００５３】
第２の副受光部２０は、記録トラックと平行な方向に対応する分割線及び記録トラックと直交する方向に対応する分割線によって４ 分割された受光面ｉ ， ｊ ， ｋ ， ｌ を有し、これら４つの受光面ｉ ， ｊ ， ｋ ， ｌ は、中心部分を介して放射状に配列され、それぞれ独立的した光検出信号ｉ ， ｊ ， ｋ ， ｌ が出力される。【００５４】
第２副スポットの第１半副スポットＳＢｉｊによる反射光は受光面ｉおよびｊに形成される。受光面ｉと受光面ｊとには、光ディスク上に形成される第２副スポットの第１半副スポットを半径方向に２分割した部分に対応する反射光が照射される。【００５５】
また、第２副スポットの第２半副スポットＳＢｋｌによる反射光は受光面ｋおよびｌに形成される。受光面ｋと受光面ｌとには、光ディスク上に形成される第２副スポットの第２半副スポットＳＢｋｌを半径方向に２分割した部分に対応する反射光が照射される。【００５６】
そして、この光検出素子１６ から出力される光検出信号は、プリアンプ部１０２により電流−電圧変換および演算処理が行われた後に、システムコントローラ部１０８に出力される。【００５７】
上記第１副スポットと第２副スポットとは、説明の便宜のために付した名称であって、回折格子を回転させることにより、第１副スポットと第２副スポットとの位置関係を１８０度回転させることができる。この場合には、第１副スポットに対応する反射光が副受光部２０に照射され、第２副スポットに対応する反射光が副受光部１９に照射される。【００５８】
なお、一つの副スポットを構成する一対の半副スポットの中心位置は、光受光素子１６の副受光部１９および副受光部２０において、ほとんど近似した位置となる。
（ＩＩ）本願の第一実施形態
次に、図５乃至図９を用いて、本願の第一実施形態について説明する。本実施形態は、ＤＶＤ−Ｒ等のトラックピッチが０．７４μmの光ディスクと、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のトラックピッチが１．２３μmの光ディスクとを、出荷時の設定によって共に再生・記録することができる光ピックアップ装置について説明したものである。【００５９】
まず、光ディスクに形成される主スポット、副スポットおよび半副スポットの位置関係について説明する。【００６０】
なお、本実施形態において、半副スポットは半円状の形状としているが、任意の形状において実施することが可能である。
（ＩＩ−１）ＤＶＤ−ＲＡＭにおける実施形態
図５は、本実施形態をＤＶＤ―ＲＡＭ（トラックピッチが１．２３μmである光ディスク）に適用した場合の主スポットＭＢ、副スポットＳＢ１２、副スポットＳＢ３４、副スポットＳＢ１２を構成する半副スポットＳＢ１並びに半副スポットＳＢ２、および副スポットＳＢ３４を構成する半副スポットＳＢ３並びに半副スポットＳＢ４、の形状および位置関係を示した図である。【００６１】
図５は、主スポットＭＢの中心ＭＢＣが、ランドトラックＬ１（幅０．６１５μｍ）の半径方向Ｒの中心線Ｌ１Ｃ上に位置する場合を示している。【００６２】
この場合には、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Cの位置は、ランドトラックＬ１の中心線Ｌ１Ｃから半径方向Ｒに０．４３μm離れた位置に形成される。【００６３】
また、半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃの位置は、ランドトラックＬ１の中心線Ｌ１Ｃから半径方向Ｒに０．８０μm離れた位置に形成される。【００６４】
したがって、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃの位置との半径方向Ｒへの距離は０．３７μm（０．８０μm−０．４３μm）である。０．３７μmは、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷおよびＤＶＤ＋ＲＷ等のＤＶＤディスクのトラックピッチ０．７４μmの半分である。【００６５】
すなわち、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃの位置との距離は前記ＤＶＤ―Ｒ等の光ディスクの半トラックピッチに相当する距離になっている。【００６６】
さらに、半円状の半副スポットＳＢ１および半円状の半副スポットＳＢ２から構成される副スポットＳＢ１２の中心位置ＳＢ１２Ｃは、ランドトラックＬ１の中心線Ｌ１Ｃから半径方向Ｒに０．６１５μm離れた位置に形成される。０．６１５μmはＤＶＤ−ＲＡＭにおけるトラックピッチ１．２３μmの半分の値である。【００６７】
したがって、副スポットＳＢ１２の中心位置ＳＢ１２Ｃは、グルーブトラックＧ１の中心線Ｇ１Ｃ上に位置する。【００６８】
よって、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃの位置とは、グルーブトラックＧ１の中心線Ｇ１Ｃに対して半径方向Ｒに対象となる位置に形成される。【００６９】
また、半副スポットＳＢ１と半副スポットＳＢ２との光記録媒体からの反射光の反射光強度は同じ最大強度を持つが、位相が異なる（約５４．１度位相が異なる）信号となる。また、半副スポットＳＢ１のプッシュプル信号と半副スポットＳＢ２のプッシュプル信号とは、光記録媒体からの反射光強度が同じ最大値を持ち、位相が異なる（約１０８度位相が異なる）信号となる。【００７０】
次に半副スポットＳＢ３、半副スポットＳＢ４および半副スポットＳＢ３並びに半副スポットＳＢ４から構成される副スポットＳＢ３４について説明する。【００７１】
ランドトラックＬ１の中心線ＬＣ１に対して半径方向Ｒへの、半副スポットＳＢ１および半副スポットＳＢ２との、対称位置には、半副スポットＳＢ３、半副スポットＳＢ４が形成される。また、半副スポットＳＢ３および半副スポットＳＢ４から構成される副スポットＳＢ３４が形成される。【００７２】
半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置は、ランドトラックＬ１の中心線Ｌ１Ｃから半副スポットＳＢ１とは反対の半径方向Ｒに０．４３μm離れた位置に形成される。【００７３】
また、半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置は、ランドトラックＬ１の中心線Ｌ１Ｃから、半副スポットＳＢ２とは反対の半径方向Ｒに０．８０μm離れた位置に形成される。【００７４】
したがって、半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃの位置との距離は、０．３７μm（０．８０μm−０．４３μm）である。【００７５】
すなわち、半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃの位置との距離は前記ＤＶＤ―Ｒ等の光ディスクの半トラックピッチに相当する距離になっている。【００７６】
また、半円状の半副スポットＳＢ３および半円状の半副スポットＳＢ４から構成される副スポットＳＢ３４の中心位置ＳＢ３４Ｃは、ランドトラックＬ１の中心線Ｌ１Ｃから半径方向Ｒに、副スポットＳＢ１２とは反対方向に、０．６１５μm離れた位置に形成される。０．６１５μmはＤＶＤ−ＲＡＭにおけるトラックピッチ１．２３μmの半分の値である。【００７７】
したがって、副スポットＳＢ３４の中心位置ＳＢ３４Ｃは、グルーブトラックＧ２の中心線Ｇ２Ｃ上に位置する。【００７８】
よって、半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃの位置とは、グルーブトラックＧ２の中心線Ｇ２Ｃに対して半径方向Ｒに対象となる位置に形成される。【００７９】
したがって、半副スポットＳＢ３と半副スポットＳＢ４との光記録媒体からの反射光の反射光強度は同じ最大強度を持つが、位相が異なる（約１０８度位相が異なる）信号となる。また、半副スポットＳＢ３のプッシュプル信号と半副スポットＳＢ４のプッシュプル信号とは、光記録媒体から反射光強度が同じ最大値持ち、位相が異なる（約１０８度位相が異なる）信号となる。【００８０】
次に、半円状の半副スポットＳＢ１と半円状の半副スポットＳＢ４との関係について説明する。【００８１】
半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃの位置との距離は、１．２３μmである。１．２３μmはＤＶＤ−ＲＡＭのトラックピッチ１．２３μmと同じ値である。【００８２】
したがって、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１ＣがＤＶＤ―ＲＡＭのグルーブトラックＧ１上に位置する場合には、半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃは、当該ＤＶＤ―ＲＡＭのグルーブトラックＧ２上に位置する。【００８３】
この場合、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃは、ランドトラックＬ１とグルーブトラックＧ１との境界位置ＬＧ１１から０．１２２５μm離れた位置に形成される。同様に、半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃは、ランドトラックＬ２とグルーブトラックＧ２との境界位置ＬＧ２２から０．１２２５μm離れた位置に形成される。【００８４】
したがって、半副スポットＳＢ１と半副スポットＳＢ４との光記録媒体からの反射光強度は同じ大きさの同相信号となる。【００８５】
すなわち、半副スポットＳＢ２のプッシュプル信号と半副スポットＳＢ３のプッシュプル信号とは同じ信号強度および位相を持つ同相信号となる。【００８６】
次に、半円状の半副スポットＳＢ２と半円状の半副スポットＳＢ３との関係について説明する。【００８７】
半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置との距離は、１．２３μmである。【００８８】
したがって、半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２ＣがＤＶＤ―ＲＡＭのグルーブトラックＧ１上に位置する場合には、半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃは、当該ＤＶＤ―ＲＡＭのグルーブトラックＧ２上に位置する。【００８９】
この場合、半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃは、グルーブトラックＧ１とランドトラックＬ３との境界位置ＧL１３から０．１２２５μm離れた位置（境界位置ＧL１３から半径方向Ｒにおいて主スポットに向かう方向）に形成される。同様に、半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃは、ランドトラックＬ２とグルーブトラックＧ２との境界位置ＬＧ２２から０．１２２５μm離れた位置（境界位置ＬＧ２２から半径方向Ｒにおいて主スポットに向かう方向と反対の方向）に形成される。【００９０】
したがって、半副スポットＳＢ２と半副スポットＳＢ３との光記録媒体からの反射光強度は同じ大きさの同相信号となる。【００９１】
すなわち、半副スポットＳＢ２のプッシュプル信号と半副スポットＳＢ３のプッシュプル信号とは同じ信号強度および位相を持つ同相信号となる。【００９２】
また、半副スポットＳＢ１と半副スポットＳＢ２とは、グルーブトラックＧ１の中心線Ｇ１Ｃに対して対象に位置している。さらに、半副スポットＳＢ３と半副スポットＳＢ４とは、グルーブトラックＧ２の中心線Ｇ２Ｃに対して対象に位置している。【００９３】
そして、半副スポットＳＢ２と半副スポットＳＢ３とは、それぞれのグルーブトラックの中心線（Ｇ１Ｃ、Ｇ２Ｃ）に対して、半径方向Ｒにおいて同じ方向に位置する。同様に、半副スポットＳＢ１と半副スポットＳＢ４とは、それぞれのグルーブトラックの中心線（Ｇ１Ｃ、Ｇ２Ｃ）に対して、半径方向Ｒにおいて同じ方向に位置する。【００９４】
したがって、半副スポットＳＢ１のプッシュプル信号と半副スポットＳＢ２のプッシュプル信号を加算した信号と、半副スポットＳＢ３のプッシュプル信号と半副スポットＳＢ４のプッシュプル信号を加算した信号とは、同じ信号強度および位相を持つ信号となる。【００９５】
さらに、それぞれの半副スポット（ＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３およびＳＢ４）のプッシュプル信号の総和の信号は、半副スポットＳＢ１のプッシュプル信号と半副スポットＳＢ２のプッシュプル信号を加算した信号と、および半副スポットＳＢ３のプッシュプル信号と半副スポットＳＢ４のプッシュプル信号を加算した信号とを加算した信号と同じ位相で信号強度（信号振幅）が大きくなった信号となる。
[半副スポット、副スポットおよび主スポットと受光部との対応関係]
次に、半副スポットＳＢ１、半副スポットＳＢ２、半副スポットＳＢ３および半副スポットＳＢ４の反射光が光検出素子１６のどの部分に照射されるかの一例について図６を用いて説明する。【００９６】
主スポットＭＢは主受光部１８に照射される。また、半副スポットＳＢ１は受光面ｈおよびｇに照射される。また、半副スポットＳＢ２は受光面eおよびｆに照射される。【００９７】
受光面ｅおよび受光面ｈは、光ディスク１０２における半副スポットＳＢ１およびＳＢ２のトラック方向に対して分割された半円部分のうち、半径方向Ｒにおいて主スポットから近い部分である。【００９８】
受光面ｆおよび受光面ｇは、光ディスク１０２における半副スポットＳＢ１およびＳＢ２のトラック方向に対して分割された半円部分のうち、半径方向Ｒにおいて主スポットに遠い部分である。【００９９】
これは、半副スポットＳＢ１および半副スポットＳＢ２の反射光は、マルチレンズ１５を透過するからである。【０１００】
また、半副スポットＳＢ３は受光面ｌおよびｋに照射される。また、半副スポットＳＢ４は受光面ｉおよびｊに照射される。【０１０１】
受光面ｊおよび受光面ｋは、光ディスク１０２における半副スポットＳＢ３およびＳＢ４のトラック方向に対して分割された半円部分のうち、半径方向Ｒにおいて主スポットから近い部分である。【０１０２】
受光面ｉおよび受光面ｌは、光ディスク１０２における半副スポットＳＢ３およびＳＢ４のトラック方向に対して分割された半円部分のうち、半径方向Ｒにおいて主スポットに遠い部分である。【０１０３】
これは、半副スポットＳＢ３および半副スポットＳＢ４の反射光は、マルチレンズ１５を透過するからである。【０１０４】
以上の実施形態の説明においては、半副スポットＳＢ１、半副スポットＳＢ２、半副スポットＳＢ３および半副スポットＳＢ４の反射光は、マルチレンズ１５を透過した後に、受光面ｈ、ｆ及びｅ、ｊの関係が反転するとして説明したが、マルチレンズ１５によって加えられる非点収差の方向によって受光面ｅ、ｇ及びｉ、ｋの関係が反転することも可能である。  【０１０５】
次に、各受光面からの信号とトラッキングエラー信号との関係について説明する。【０１０６】
受光面ａ乃至ｌから出力される信号をＩａ乃至Ｉｌとする。【０１０７】
副スポットＳＢ１の反射光によるプッシュプル信号ＳＢ１ｐｐはＩｈ−Ｉｇであらわされる。また、副スポットＳＢ２の反射光によるプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐはＩｅ−Ｉｆであらわされる。【０１０８】
同様に、副スポットＳＢ３の反射光によるプッシュプル信号ＳＢ３ｐｐはＩｌ−Ｉｋであらわされる。また、副スポットＳＢ４の反射光によるプッシュプル信号ＳＢ４ｐｐはＩｉ−Ｉｊであらわされる。【０１０９】
さらに、主スポットの反射光によるプッシュプル信号ＭＢｐｐは（Ｉａ＋Ｉｄ）−（Ｉｂ＋Ｉｃ）であらわされる。【０１１０】
ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラッキングエラー信号ＤＰＰＴＲＥは以下の式１で表される。【０１１１】
[数１]
ＤＰＰＴＲＥ＝ＭＢｐｐ−ｋ（ＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ＋ＳＢ３ｐｐ＋ＳＢ４ｐｐ）・・・（式１）
（ｋは定数である。）
主スポットの中心位置ＭＢＣと副スポットＳＢ１２の中心位置ＳＢ１２Ｃとの距離はＤＶＤ−ＲＡＭのトラックピッチの半分（０．６１５μm）なので、ＭＢｐｐとＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐとは逆相関係になる。【０１１２】
また、主スポットの中心位置ＭＢＣと副スポットＳＢ３４の中心位置ＳＢ３４Ｃとの距離も、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックピッチの半分（０．６１５μm）なので、ＭＢｐｐとＳＢ３ｐｐ＋ＳＢ４ｐｐとは逆相関係になる。【０１１３】
したがって、ＭＢｐｐとＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ＋ＳＢ３ｐｐ＋ＳＢ４ｐｐとは逆相関係になるので、ＤＰＰＴＲＥ信号は主スポットのみの場合に比べて、信号振幅が大きく、感度のよい信号を得ることができる。【０１１４】
また、トラッキングエラー信号ＤＰＰＴＲＥはＭＢｐｐとＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ＋ＳＢ３ｐｐ＋ＳＢ４ｐｐとの差分を用いているので、対物レンズの光軸がオフセットした場合、および光ディスクが傾いている場合には、それらの影響を除去することができる。
[半副スポットのプッシュプル信号の変化]
次に、図８において、図５における半副スポットＳＢ１のプッシュプル信号ＳＢ１ｐｐ、ＳＢ２のプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐ、ＳＢ３のプッシュプル信号ＳＢ３ｐｐ並びにＳＢ４のプッシュプル信号ＳＢ４ｐｐ、副スポットＳＢ１２のプッシュプル信号ＳＢ１２ｐｐ並びに副スポットＳＢ３４のプッシュプル信号ＳＢ３４ｐｐ、および半副スポットのプッシュプル信号の総和のプッシュプル信号ＳＢ１２３４ｐｐの変化について説明する。【０１１５】
図８の横軸はＤＶＤ−ＲＡＭにおいてトラックと垂直な方向（半径方向Ｒ）への主スポットＭＢの移動長をあらわす（図５参照）。横軸の目盛りは主スポットのトラック上の移動距離を表しており、１．２３μｍで１トラックを主スポットが移動することになる。この場合に、図５に示される各副スポットは、各副スポット相互の相対位置関係を保持したまま移動する。０μｍにおいて、主スポットＭＢの中心ＭＢＣがランドトラックＬ１の中心Ｌ１C上に位置する。
縦軸は各プッシュプル信号の相対的な振幅値を示す。主スポットＭＢの最大振幅値を１とし、半副スポットＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３並びにＳＢ４のプッシュプル信号の最大値を振幅値０．２５としている。【０１１６】
図８は、半副スポットＳＢ１のプッシュプル信号ＳＢ１ｐｐ、半副スポットＳＢ２のプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐ、半副スポットＳＢ３のプッシュプル信号ＳＢ３ｐｐ、半副スポットＳＢ４のプッシュプル信号ＳＢ４ｐｐ、プシュプル信号ＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ、プッシュプル信号ＳＢ３ｐｐ＋ＳＢ４ｐｐ、およびプッシュプル信号ＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ＋ＳＢ３ｐｐ＋ＳＢ４ｐｐについて、光ディスク１０２を半径方向Ｒに１トラック（１．２３μm）移動させた時の、それぞれの信号波形の変化を示している。【０１１７】
図５において説明したように、半副スポットＳＢ２のプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐと半副スポットＳＢ３のプッシュプル信号ＳＢ３ｐｐとは、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックに対する同じ相対位置からの反射光から生成されているので、同じ振幅を持つ同相信号となる。【０１１８】
また、半副スポットＳＢ１のプッシュプル信号ＳＢ１ｐｐと半副スポットＳＢ４のプッシュプル信号ＳＢ４ｐｐとは、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックに対して同じ相対位置からの反射光から生成されているので、同じ振幅を持つ同相信号となる。【０１１９】
さらに、半副スポットＳＢ２のプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐおよび半副スポットＳＢ３のプッシュプル信号ＳＢ３ｐｐと、半副スポットＳＢ１のプッシュプル信号ＳＢ１ｐｐおよび半副スポットＳＢ４のプッシュプル信号ＳＢ４ｐｐとは、位相が異なる（約１０８度位相が異なる）信号となる。【０１２０】
また、プッシュプル信号ＳＢ１ｐｐとプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐを加算した副スポットＳＢ１２のプッシュプル信号ＳＢ１２ｐｐと、プッシュプル信号ＳＢ３ｐｐとプッシュプル信号ＳＢ３４ｐｐを加算した副スポットＳＢ３４のプッシュプル信号ＳＢ３４ｐｐとは、同じ信号振幅値を持つ同相信号となる。【０１２１】
したがって、プッシュプル信号ＳＢ１２ｐｐ（プッシュプル信号ＳＢ１ｐｐ＋プッシュプル信号ＳＢ２ｐｐ）とプッシュプル信号ＳＢ３４ｐｐ（プッシュプル信号ＳＢ１ｐｐ＋プッシュプル信号ＳＢ２ｐｐ）とを加算したプッシュプル信号ＳＢ１２３４ｐｐ（プッシュプル信号ＳＢ１ｐｐ＋プッシュプル信号ＳＢ２ｐｐ＋プッシュプル信号ＳＢ１ｐｐ＋プッシュプル信号ＳＢ２ｐｐ）は、半副スポットのプッシュプル信号（ＳＢ１ｐｐ、ＳＢ２ｐｐ、ＳＢ３ｐｐまたはＳＢ４ｐｐ）の信号振幅値のおよそ２．３倍の信号振幅値を持つ。【０１２２】
また、主スポットＭＢのプッシュプル信号ＭＢｐｐとは逆相の関係になるので、ＤＰＰＴＲＥは主スポットＭＢのみに比較して約１．６倍の振幅となる。また、ＤＰＰＴＲＥを用いることによって、対物レンズがオフセットした場合による反射光の分布ずれ、および光ディスクが傾いた場合による反射光の変化などを効率よく補正することができる。
（ＩＩ−２）ＤＶＤ−Ｒ等の光ディスクにおける実施形態
図７は、本実施形態をＤＶＤ―Ｒ等のトラックピッチが０．７４μmである光ディスクに適用した場合の主スポットＭＢおよび副スポットを構成する半副スポットＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３並びにＳＢ４、の形状および位置関係を示した図である。【０１２３】
図７は、主スポットＭＢの中心ＭＢＣが、ランドトラックＬ２（幅０．３７μｍ）の半径方向Ｒの中心線Ｌ２Ｃ上に位置する場合を示している。【０１２４】
また、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Cの位置は、ランドトラックＬ２の中心線Ｌ２Ｃから半径方向Ｒに０．４３μm離れた位置に形成される。【０１２５】
さらに、半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃの位置は、ランドトラックＬ２の中心線Ｌ２Ｃから半径方向Ｒに０．８０μm離れた位置に形成される。【０１２６】
したがって、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃの位置との半径方向Ｒへの距離は０．３７μmである。０．３７μmは、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷおよびＤＶＤ＋ＲＷ等のＤＶＤディスクのトラックピッチ０．７４μmの半分である。【０１２７】
すなわち、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃの位置との距離は前記ＤＶＤ―Ｒ等の光ディスクの半トラックピッチに相当する距離になっている。【０１２８】
したがって、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１ＣがＤＶＤ―Ｒ等の光ディスクのグルーブトラックＧ３上に位置する場合には、半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃは、当該ＤＶＤ―Ｒ等の光ディスクのランドトラックＬ５上に位置する。【０１２９】
この場合、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃは、ランドトラックＬ３とグルーブトラックＧ５との境界位置ＧＬ３５から０．１２５μm主スポット側に離れた位置に形成される。同様に、半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃは、グルーブトラックＧ５とランドトラックＬ５との境界位置ＧＬ５５から０．１２５μm主スポット側に離れた位置に形成される。【０１３０】
すなわち、それぞれの半スポットの中心位置が、ランドトラックとグルーブトラックとの境界位置から同じ距離だけ半径方向Ｒにずれた位置にある。したがって、半副スポットＳＢ１と半副スポットＳＢ２との光記録媒体からの反射光は逆相の信号となる。【０１３１】
この場合には、半副スポットＳＢ１の光記録媒体からの反射光によるプッシュプル信号と半副スポットＳＢ２の光記録媒体からの反射光によるプッシュプル信号も、逆相の信号となる。【０１３２】
また、半副スポットＳＢ１の光記録媒体からの反射光によるプッシュプル信号と半副スポットＳＢ２の光記録媒体からの反射光によるプッシュプル信号とは逆相の信号なので、両プッシュプル信号を加算演算すると零となる。【０１３３】
また、ランドトラックＬ４の半径方向Ｒへの反対側には、半副スポットＳＢ３および半副スポットＳＢ４が形成される。【０１３４】
半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置は、ランドトラックＬ４の中心線Ｌ４Ｃから半副スポットＳＢ１とは反対の半径方向Ｒに０．４３μm離れた位置に形成される。【０１３５】
また、半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置は、ランドトラックＬ４の中心線Ｌ４Ｃから、半副スポットＳＢ２とは反対の半径方向Ｒに０．８０μm離れた位置に形成される。【０１３６】
半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃの位置との距離は、０．３７μmである。【０１３７】
すなわち、半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃの位置との距離は前記ＤＶＤ―Ｒ等の光ディスクの半トラックピッチに相当する距離になっている。【０１３８】
したがって、半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３ＣがＤＶＤ―Ｒ等の光ディスクのグルーブトラックＧ４上に位置する場合には、半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃは、当該ＤＶＤ―Ｒ等の光ディスクのランドトラックＬ６上に位置する。【０１３９】
この場合、半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃは、ランドトラックＬ６とグルーブトラックＧ４との境界位置ＧＬ４６から０．１２５μm主スポット側に離れた位置に形成される。同様に、半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃは、グルーブトラックＧ６とランドトラックＬ６との境界位置ＬＧ６６から０．１２５μm主スポット側に離れた位置に形成される。【０１４０】
すなわち、それぞれの半スポットの中心位置が、ランドトラックとグルーブトラックとの境界位置から同じ距離だけ半径方向Ｒにずれた位置にある。したがって、半副スポットＳＢ３と半副スポットＳＢ４との光記録媒体からの反射光は逆相の信号となる。【０１４１】
この場合には、半副スポットＳＢ３の光記録媒体からの反射光によるプッシュプル信号と半副スポットＳＢ４の光記録媒体からの反射光によるプッシュプル信号も、逆相の信号となる。【０１４２】
また、半副スポットＳＢ３の光記録媒体からの反射光によるプッシュプル信号と半副スポットＳＢ４の光記録媒体からの反射光によるプッシュプル信号とは逆相の信号なので、両プッシュプル信号を加算演算すると零となる。【０１４３】
さらに、それぞれの半副スポット（ＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３およびＳＢ４）のプッシュプル信号の総和の信号も零となる。
[半副スポットのプッシュプル信号の変化]
次に、図９において、図７における半副スポットＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３並びにＳＢ４、副スポットＳＢ１２並びに副スポットＳＢ３４、および半副スポットのプッシュプル信号の総和のプッシュプル信号の変化について説明する。【０１４４】
図９の横軸は、ＤＶＤ−Ｒ等のトラックピッチが０．７４μmの光ディスクにおいて、トラックと垂直な方向（半径方向）への主スポットＭＢの移動距離である。横軸の目盛りは主スポットＭＢのトラック上の移動距離をあらわしており、０．７４μmで１トラックを主スポットＭＢが移動することになる。この場合に、図７に示される各副スポットは、各副スポット相互の相対位置関係を保持したまま移動する。０μｍにおいて、主スポットＭＢの中心ＭＢＣがランドトラックＬ４の中心Ｌ４C上に位置する。
縦軸は各プッシュプル信号の相対的な振幅値を示す。主スポットＭＢの最大振幅値を１とし、半副スポットＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３並びにＳＢ４のプッシュプル信号の最大値を振幅値０．２５としている。【０１４５】
図９は、半副スポットＳＢ１のプッシュプル信号ＳＢ１ｐｐ、半副スポットＳＢ２のプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐ、半副スポットＳＢ３のプッシュプル信号ＳＢ３ｐｐ、半副スポットＳＢ４のプッシュプル信号ＳＢ４ｐｐ、プシュプル信号ＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ、プッシュプル信号ＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ、およびプッシュプル信号ＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ＋ＳＢ３ｐｐ＋ＳＢ４ｐｐについて、光ディスク１０２を半径方向Ｒに１トラック（０．７４μm）移動させた時の、それぞれの信号波形の変化を示している。【０１４６】
図７において説明したように、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃの位置との半径方向Ｒへの距離は０．３７μmであり、半トラックピッチに相当する。したがって、半副スポットＳＢ１の反射光と半円状の半副スポットＳＢ２の反射光とは逆相関係になる。【０１４７】
したがって、半副スポットＳＢ１のプッシュプル信号ＳＢ１ｐｐと半副スポットＳＢ２のプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐとは逆相関係になる。したがって、図９において、プッシュプル信号ＳＢ１ｐｐとプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐとは１８０度位相がずれている。【０１４８】
また、半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃの位置との半径方向Ｒへの距離は０．３７μmであり、半トラックピッチに相当する。したがって、半副スポットＳＢ３の反射光と半円状の半副スポットＳＢ４の反射光とは逆相関係になる。【０１４９】
したがって、半副スポットＳＢ３のプッシュプル信号ＳＢ３ｐｐと半副スポットＳＢ４のプッシュプル信号ＳＢ４ｐｐとは逆相関係になる。したがって、図９において、プッシュプル信号ＳＢ３ｐｐとプッシュプル信号ＳＢ４ｐｐとは１８０度位相がずれている。【０１５０】
また、逆相関係にあるプッシュプル信号ＳＢ１ｐｐとプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐを加算したＳＢ１２ｐｐ信号は零となる。【０１５１】
さらに、逆相関係にあるプッシュプル信号ＳＢ３ｐｐとプッシュプル信号ＳＢ４ｐｐを加算したＳＢ３４ｐｐ信号も零となる。【０１５２】
したがって、全ての半副スポットのプッシュプル信号を合計したＳＢ１２３４ｐｐも零となる。【０１５３】
ここで、ＤＶＤ−Ｒのトラッキングエラー信号ＤＰＰＴＲＥは前述した式１で表される。【０１５４】
したがって、トラッキングエラー信号ＤＰＰＴＲＥは、（ＭＢｐｐ−ｋ（ＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ＋ＳＢ３ｐｐ＋ＳＢ４ｐｐ））であらわされる。（ｋは定数である。）
ＤＶＤ−Ｒの場合には、ＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ＋ＳＢ３ｐｐ＋ＳＢ４ｐｐは零になるので、トラッキングエラー信号ＤＰＴＴＲＥは、主スポットの反射光によるプッシュプル信号ＭＢｐｐによってあらわされる。【０１５５】
しかし、対物レンズ等の光学系のオフセットが発生した場合や、光ディスクが傾いた場合には、副スポットのプッシュプル信号の総和であるＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ＋ＳＢ３ｐｐ＋ＳＢ４ｐｐが反射光の不均一な分布によって零ならず、誤差信号が発生する。【０１５６】
また、同様に、主スポットの反射光によるプッシュプル信号ＭＢｐｐにも、対物レンズ等の光学系のオフセットが発生した場合や、光ディスクが傾いた場合による反射光の不均一な分布による誤差信号が発生する。【０１５７】
しかし、プッシュプル信号ＭＢｐｐと副スポットのプッシュプル信号の総和であるＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ＋ＳＢ３ｐｐ＋ＳＢ４ｐｐとは差分演算をするので、対物レンズ等の光学系のオフセットや、光ディスクが傾いた場合による反射光の不均一な分布を除去することができる。
（ＩＩＩ）本願の第二実施形態
次に、図１０および図１１を用いて、本願の第二実施形態について説明する。本実施形態は、ＤＶＤ−Ｒ等のトラックピッチが０．７４μmの光ディスクと、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のトラックピッチが１．２３μmの光ディスクとを、出荷時の設定によって共に再生・記録することができる光ピックアップ装置について説明したものである。【０１５８】
第一の実施形態とは、主スポットと副スポット間の距離が異なる。主スポットと副スポット間の距離はＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスクのトラックピッチの四分の１である０．３０７５μm程度となっている。【０１５９】
光ディスク１０２に形成される、主スポット、副スポットおよび半副スポットと光検出素子１６の各受光部との位置関係は図５において示した位置関係と同じである。【０１６０】
次に、光ディスクに形成される主スポット、副スポットおよび半副スポットの位置関係について説明する。【０１６１】
なお、本実施形態において、半副スポットと半円状の形状としているが、任意の形状において実施することが可能である。
（ＩＩＩ−１）ＤＶＤ−ＲＡＭにおける実施形態
図１０は、本実施形態をＤＶＤ―ＲＡＭ（トラックピッチが１．２３μmである光ディスク）に適用した場合の主スポットＭＢ、副スポットＳＢ１２、副スポットＳＢ３４、副スポットＳＢ１２を構成する半副スポットＳＢ１並びに半副スポットＳＢ２、および副スポットＳＢ３４を構成する半副スポットＳＢ３並びに半副スポットＳＢ４、の形状および位置関係を示した図である。【０１６２】
図１０は、主スポットＭＢの中心ＭＢＣが、ランドトラックＬ７（幅０．６１５μｍ）の半径方向Ｒの中心線Ｌ７Ｃ上に位置する場合を示している。【０１６３】
また、半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃの位置は、ランドトラックＬ７とグルーブトラックＧ７の境界線から半径方向Ｒであって主スポットＭＢとは反対側に０．１８５μm離れた位置に形成される。【０１６４】
また、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃの位置は、ランドトラックＬ７とグルーブトラックＧ７の境界線から半径方向Ｒであって主スポットＭＢに向かう方向に０．１８５μm離れた位置に形成される。【０１６５】
したがって、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃの位置との半径方向Ｒへの距離は０．３７μm（０．１８５μm×２）である。０．３７μmは、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷおよびＤＶＤ＋ＲＷ等のＤＶＤディスクのトラックピッチ０．７４μmの半分である。【０１６６】
すなわち、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃの位置との距離は前記ＤＶＤ―Ｒ等の光ディスクの半トラックピッチに相当する距離になっている。【０１６７】
また、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃと半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃとは、ランドトラックＬ７とグルーブトラックＧ７の境界線をはさんで対象な位置に形成される。【０１６８】
さらに、半円状の半副スポットＳＢ１および半円状の半副スポットＳＢ２から構成される副スポットＳＢ１２の中心位置ＳＢ１２Ｃは、ランドトラックＬ１の中心線Ｌ１Ｃから半径方向Ｒに０．３０７５m離れた位置に形成される。０．３０７５μmはＤＶＤ−ＲＡＭにおけるトラックピッチ１．２３μmの四分の１の値である。【０１６９】
したがって、副スポットＳＢ１２の中心位置ＳＢ１２Ｃは、ランドトラックＬ７とグルーブトラックＧ７の境界線上に位置する。【０１７０】
また、半副スポットＳＢ１と半副スポットＳＢ２との光記録媒体からの反射光の反射光強度は同じ最大強度を持つが、位相が異なる（約１０８度位相が異なる）信号となる。また、半副スポットＳＢ１のプッシュプル信号と半副スポットＳＢ２のプッシュプル信号とは、光記録媒体からの反射光強度が同じ最大値を持ち、位相が異なる（約１０８度位相が異なる）信号となる。【０１７１】
次に、半円状の半副スポットＳＢ３と半円状の半副スポットＳＢ４との位置関係を説明する。【０１７２】
半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃの位置は、ランドトラックＬ７とグルーブトラックＧ８の境界線から半径方向Ｒであって主スポットＭＢとは反対側に０．１８５μm離れた位置に形成される。【０１７３】
また、半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置は、ランドトラックＬ７とグルーブトラックＧ８の境界線から半径方向Ｒであって主スポットＭＢに向かう方向に０．１８５μm離れた位置に形成される。【０１７４】
したがって、半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置との半径方向Ｒへの距離は０．３７μm（０．１８５μm×２）である。０．３７μmは、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷおよびＤＶＤ＋ＲＷ等のＤＶＤディスクのトラックピッチ０．７４μmの半分である。【０１７５】
すなわち、半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置との距離は前記ＤＶＤ―Ｒ等の光ディスクの半トラックピッチに相当する距離になっている。【０１７６】
また、半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃと半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃとは、ランドトラックＬ７とグルーブトラックＧ８の境界線をはさんで対象な位置に形成される。【０１７７】
さらに、半円状の半副スポットＳＢ３および半円状の半副スポットＳＢ４から構成される副スポットＳＢ３４の中心位置ＳＢ３４Ｃは、ランドトラックＬ７の中心線Ｌ７Ｃから半径方向Ｒに０．３０７５m離れた位置に形成される。０．３０７５μmはＤＶＤ−ＲＡＭにおけるトラックピッチ１．２３μmの四分の１の値である。【０１７８】
したがって、副スポットＳＢ３４の中心位置ＳＢ３４Ｃは、ランドトラックＬ７とグルーブトラックＧ８との境界線上に位置する。【０１７９】
また、半副スポットＳＢ３と半副スポットＳＢ４との光記録媒体からの反射光の反射光強度は同じ最大強度を持つが、位相が異なる（約１０８度位相が異なる）信号となる。また、半副スポットＳＢ３のプッシュプル信号と半副スポットＳＢ４のプッシュプル信号とは、光記録媒体からの反射光強度が同じ最大値を持ち、位相が異なる（約１０８度位相が異なる）信号となる。【０１８０】
また、主スポットの中心位置ＭＢＣを中心に副スポットＳＢ１２の中心位置ＳＢ１２Ｃと、副スポットＳＢ３４の中心位置ＳＢ３４Ｃとの距離はＤＶＤ−ＲＡＭのトラックピッチの半分（０．６１５μm）なので、ＳＢ１２ｐｐとＳＢ３４ｐｐとは逆相関係になる。【０１８１】
したがって、半副スポットのプッシュプル信号の合計（ＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ＋ＳＢ３ｐｐ＋ＳＢ４ｐｐ）は零となる。【０１８２】
本実施形態においては、式１のトラッキングエラー信号ＤＰＴＲＥは、原則として主スポットのプッシュプル信号ＭＢｐｐによってあらわされる。【０１８３】
しかし、対物レンズ等の光学系のオフセットが発生した場合や、光ディスクが傾いた場合には、副スポットのプッシュプル信号の総和であるＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ＋ＳＢ３ｐｐ＋ＳＢ４ｐｐが反射光の不均一な分布によって零ならず、誤差信号が発生する。【０１８４】
したがって、主スポットのプッシュプル信号ＭＢｐｐはとの差分を演算することで、反射光の不均一な分布による影響が軽減される。
[半副スポットのプッシュプル信号の変化]
次に、図１１において、図１０における半副スポットＳＢ１のプッシュプル信号ＳＢ１ｐｐ、ＳＢ２のプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐ、ＳＢ３のプッシュプル信号ＳＢ３ｐｐ並びにＳＢ４のプッシュプル信号ＳＢ４ｐｐ、副スポットＳＢ１２のプッシュプル信号ＳＢ１２ｐｐ並びに副スポットＳＢ３４のプッシュプル信号ＳＢ３４ｐｐ、および半副スポットのプッシュプル信号の総和のプッシュプル信号ＳＢ１２３４ｐｐの変化について説明する。【０１８５】
図１１の横軸は、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のトラックピッチが１．２３μmの光ディスクにおいて、トラックと垂直な方向（半径方向）への主スポットＭＢの移動距離である。横軸の目盛りは主スポットＭＢのトラック上の移動距離をあらわしており、１．２３μmで１トラックを主スポットＭＢが移動することになる。この場合に、図１０における各副スポットは、各副スポット相互の相対位置関係を保持したまま移動する。０μｍにおいて、主スポットＭＢの中心ＭＢＣがランドトラックＬ７の中心Ｌ７C上に位置する。
縦軸は各プッシュプル信号の相対的な振幅値を示す。主スポットＭＢの最大振幅値を１とし、半副スポットＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３並びにＳＢ４のプッシュプル信号の最大値を振幅値０．２５としている。【０１８６】
半副スポットＳＢ１のプッシュプル信号ＳＢ１ｐｐ、ＳＢ２のプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐ、ＳＢ３のプッシュプル信号ＳＢ３ｐｐおよびＳＢ４のプッシュプル信号ＳＢ４ｐｐは、それぞれ位相が異なる１周期の信号変化を示す。【０１８７】
副スポットＳＢ１２のプッシュプル信号ＳＢ１２ｐｐと副スポットＳＢ３４のプッシュプル信号ＳＢ３４ｐｐとは位相が逆相の信号となる。【０１８８】
したがって、半副スポットプッシュプル信号の総和のプッシュプル信号ＳＢ１２３４ｐｐは零になる。
（ＩＩＩ−２）ＤＶＤ−Ｒ等の光ディスクにおける実施形態
図１２は、本実施形態をＤＶＤ―Ｒ等の光ディスク（トラックピッチが０．７４μmである光ディスク）に適用した場合の主スポットＭＢ、副スポットＳＢ１２、副スポットＳＢ３４、副スポットＳＢ１２を構成する半副スポットＳＢ１並びに半副スポットＳＢ２、および副スポットＳＢ３４を構成する半副スポットＳＢ３並びに半副スポットＳＢ４、の形状および位置関係を示した図である。【０１８９】
図１２は、主スポットＭＢの中心ＭＢＣが、ランドトラックＬ１０（幅０．３７μｍ）の半径方向Ｒの中心線Ｌ１０Ｃ上に位置する場合を示している。【０１９０】
また、半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃの位置は、副スポットＳＢ１２の中心位置ＳＢ１２Ｃから半径方向Ｒであって主スポットＭＢとは反対側に０．１８５μm離れた位置に形成される。【０１９１】
また、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃの位置は、副スポットＳＢ１２の中心位置ＳＢ１２Ｃから半径方向Ｒであって主スポットＭＢに向かう方向に０．１８５μm離れた位置に形成される。【０１９２】
したがって、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃの位置との半径方向Ｒへの距離は０．３７μm（０．１８５μm×２）である。０．３７μmは、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷおよびＤＶＤ＋ＲＷ等のＤＶＤディスクのトラックピッチ０．７４μmの半分である。【０１９３】
また、半円状の半副スポットＳＢ１の中心点ＳＢ１Ｃと半円状の半副スポットＳＢ２の中心点ＳＢ２Ｃとは、副スポットＳＢ１２の中心位置ＳＢ１２Ｃをはさんで対象な位置に形成される。【０１９４】
さらに、半円状の半副スポットＳＢ１および半円状の半副スポットＳＢ２から構成される副スポットＳＢ１２の中心位置ＳＢ１２Ｃは、ランドトラックＬ１の中心線Ｌ１Ｃから半径方向Ｒに０．３０７５m離れた位置に形成される。０．３０７５μmはＤＶＤ−ＲＡＭにおけるトラックピッチ１．２３μmの四分の１の値である。【０１９５】
また、半副スポットＳＢ１と半副スポットＳＢ２との光記録媒体からの反射光の反射光強度は同じ最大強度を持つが、位相が異なる信号となる。また、半副スポットＳＢ１のプッシュプル信号ＳＢ１ｐｐと半副スポットＳＢ２のプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐとは、光記録媒体からの反射光強度が同じ最大値を持ち、位相が逆相となる（１８０度位相が異なる）信号となる。【０１９６】
したがって、半副スポットＳＢ１のプッシュプル信号ＳＢ１ｐｐと半副スポットＳＢ２のプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐとの和信号ＳＢ１２ｐｐは零となる。【０１９７】
また、半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃの位置は、副スポットＳＢ３４の中心位置ＳＢ３４Ｃから半径方向Ｒであって主スポットＭＢとは反対側に０．１８５μm離れた位置に形成される。【０１９８】
また、半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置は、副スポットＳＢ３４の中心位置ＳＢ３４Ｃから半径方向Ｒであって主スポットＭＢに向かう方向に０．１８５μm離れた位置に形成される。【０１９９】
したがって、半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃの位置と半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃの位置との半径方向Ｒへの距離は０．３７μm（０．１８５μm×２）である。０．３７μmは、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷおよびＤＶＤ＋ＲＷ等のＤＶＤディスクのトラックピッチ０．７４μmの半分である。【０２００】
また、半円状の半副スポットＳＢ４の中心点ＳＢ４Ｃと半円状の半副スポットＳＢ３の中心点ＳＢ３Ｃとは、副スポットＳＢ３４の中心位置ＳＢ３４Ｃをはさんで対象な位置に形成される。【０２０１】
さらに、半円状の半副スポットＳＢ３および半円状の半副スポットＳＢ４から構成される副スポットＳＢ３４の中心位置ＳＢ３４Ｃは、ランドトラックＬ１０の中心線Ｌ１０Ｃから半径方向Ｒに０．３０７５m離れた位置に形成される。０．３０７５μmはＤＶＤ−ＲＡＭにおけるトラックピッチ１．２３μmの四分の１の値である。【０２０２】
また、半副スポットＳＢ３と半副スポットＳＢ４との光記録媒体からの反射光の反射光強度は同じ最大強度を持つが、位相が異なる信号となる。また、半副スポットＳＢ３のプッシュプル信号ＳＢ３ｐｐと半副スポットＳＢ４のプッシュプル信号ＳＢ４ｐｐとは、光記録媒体からの反射光強度が同じ最大値を持ち、位相が逆相となる（１８０度位相が異なる）信号となる。【０２０３】
したがって、半副スポットＳＢ３のプッシュプル信号ＳＢ３ｐｐと半副スポットＳＢ４のプッシュプル信号ＳＢ４ｐｐとの和信号ＳＢ１２ｐｐは零となる。【０２０４】
したがって、半副スポットプッシュプル信号の総和のプッシュプル信号ＳＢ１２３４ｐｐは零になる。【０２０５】
したがって、半副スポットのプッシュプル信号の合計（ＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ＋ＳＢ３ｐｐ＋ＳＢ４ｐｐ）は零となる。【０２０６】
本実施形態においては、式１のトラッキングエラー信号ＤＰＴＲＥは、原則として主スポットのプッシュプル信号ＭＢｐｐによってあらわされる。【０２０７】
しかし、対物レンズ等の光学系のオフセットが発生した場合や、光ディスクが傾いた場合には、副スポットのプッシュプル信号の総和であるＳＢ１ｐｐ＋ＳＢ２ｐｐ＋ＳＢ３ｐｐ＋ＳＢ４ｐｐが反射光の不均一な分布によって零ならず、誤差信号が発生する。【０２０８】
したがって、主スポットのプッシュプル信号ＭＢｐｐはとの差分を演算することで、反射光の不均一な分布による影響が軽減される。
[半副スポットのプッシュプル信号の変化]
次に、図１３において、図１２における半副スポットＳＢ１のプッシュプル信号ＳＢ１ｐｐ、ＳＢ２のプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐ、ＳＢ３のプッシュプル信号ＳＢ３ｐｐ並びにＳＢ４のプッシュプル信号ＳＢ４ｐｐ、副スポットＳＢ１２のプッシュプル信号ＳＢ１２ｐｐ並びに副スポットＳＢ３４のプッシュプル信号ＳＢ３４ｐｐ、および半副スポットのプッシュプル信号の総和のプッシュプル信号ＳＢ１２３４ｐｐの変化について説明する。【０２０９】
図１３の横軸は、ＤＶＤ−Ｒ等のトラックピッチが０．７４μmの光ディスクにおいて、トラックと垂直な方向（半径方向）への主スポットＭＢの移動距離である。横軸の目盛りは主スポットＭＢのトラック上の移動距離をあらわしており、０．７４μmで１トラックを主スポットＭＢが移動することになる。この場合に、図１２における各副スポットは、各副スポット相互の相対位置関係を保持したまま移動する。０度において、主スポットＭＢの中心ＭＢＣがランドトラックＬ１０の中心Ｌ１０C上に位置する。【０２１０】
縦軸は各プッシュプル信号の相対的な振幅値を示す。主スポットＭＢの最大振幅値を１とし、半副スポットＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３並びにＳＢ４のプッシュプル信号の最大値を振幅値０．２５としている。【０２１１】
各半スポットのプッシュプル信号は最大値が同じで、位相が異なる信号である。【０２１２】
プッシュプル信号ＳＢ１ｐｐとプッシュプル信号ＳＢ２ｐｐとは逆相関係である。また、プッシュプル信号ＳＢ３ｐｐとプッシュプル信号ＳＢ４ｐｐとは逆相関係である。【０２１３】
したがって、プッシュプル信号ＳＢ１２ｐｐ、プッシュプル信号ＳＢ３４ｐｐおよびプッシュプル信号ＳＢ１２３４ｐｐの値は零となる。【０２１４】
以上述べてきたように、本発明の上記各実施形態によれば、トラックピッチの大きさが異なるＤＶＤ−ＲＡＭ等のトラックピッチが０．７４μmの光ディスクと、ＤＶＤ−Ｒ等のトラックピッチが１．２３μmの光ディスクとで共通に使用できるピックアップ装置および光記録媒体情報再生記録装置を提供することが可能である。【０２１５】
光ディスク上の一対の副スポット間隔をある光ディスクのトラックピッチの半分とした場合に、その他のトラックピッチを有する光ディスクに対して、副スポットからの反射光のプッシュプル信号レベルが最大となるように回折格子を回転調整することによって、異なるトラックピッチを有する光ディスクのトラッキングエラー信号として好適な差動プッシュプル信号を発生させることができる。この結果、異なるトラックピッチを有する光ディスクに対して、正確なトラッキングサーボ制御をかけることが可能となる。【０２１６】
このピックアップ装置は、光ディスクから反射される反射光（回折光）の光分布のうち、対物レンズの変移によるトラッキングエラーオフセットが最小となる両サイド領域の光量差を用いてトラッキングサーボを行うことによって、トラックピッチの異なる光ディスクに対する正確なトラッキング信号を検出することができる。【０２１７】
さらに、トラックピッチの異なるディスクに対して、主ビームの差動プッシュプル信号と副ビームの差動プッシュプル信号とを逆相としつつ、差動プッシュプル信号によるトラッキングエラー信号を正確に生成することができる。【０２１８】
さらに、ダブル非点のトラッククロスノイズの低減は０．２１となる。【０２１９】
また、副ビームに対応する副スポットを光ディスク上のトラックと直交する方向にシフトした一対の半副ビームに対応する半副スポットとすることによって、差動プッシュプル信号の副スポットの位相ずれに対して、その影響が低減できるようになった。【０２２０】
また、主スポットに対して、トラックと直交する方向にある半副スポット間の距離を光ディスクのトラックピッチと同じ値とすることによって、対応する半副スポット間で当該光ディスクのプッシュプル信号を発生させることが可能となる。【０２２１】
また、半副スポット毎にプッシュプル信号を生成することができるので、適切な組み合わせにより、副スポットのプッシュプル信号を生成することができる。【０２２２】
その結果、トラックピッチの異なる光ディスクに対して、それぞれ適切な差動プッシュプル信号をトラッキングエラー信号として生成することができる。【０２２３】
また、各半副スポットのプッシュプル信号の和がＤＶＤ−ＲＡＭに対しては、トッラックピッチに対応する周期信号となるので、差動プッシュプル信号を利用するトラッキングエラーサーボ制御にとって、好適なトラッキングエラー信号を生成することができる。【０２２４】
さらに、トラックピッチの異なる光ディスクに対して、それぞれ適切な差動プッシュプル信号をトラッキングエラー信号として生成するピックアップ装置を使用することによって、トラックピッチの異なる光ディスクに記録されている情報を正確に読み出すことができる光ディスク再生装置を提供することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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