(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力車椅子（１）のボディフレーム（２）に前後移動可能に取り付けたシート支持部材（１２）にシート（１３）を前後傾動可能に軸支し，このシート（１３）に，ボディフレーム（２）に搭載した姿勢制御用モータ（１８）により駆動される制御アーム（１７）を連結し，この制御アーム（１７）の作動により，ボディフレーム（２）に対するシート（１３）の前後傾動と前後移動とを同時制御するようにしたことを特徴とする，動力車椅子のシート姿勢制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の動力車椅子のシート姿勢制御装置において，
床板（３）と，この床板（３）上面に立設される左右一対の支持枠（４，４）とでボディフレーム（２）を構成し，それら支持枠（４，４）に敷設されて前後方向に延びる左右一対のガイドレール（１０，１０）に，シート支持部材（１２）の両端に結合した左右一対のスライド部材（１１，１１）を摺動可能に係合し，左右の支持枠（４，４）間に前記制御アーム（１７）を配置したことを特徴とする，動力車椅子のシート姿勢制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の動力車椅子のシート姿勢制御装置において，
左右の支持枠（４，４）間に前記モータ（１８）をも配置したことを特徴とする，動力車椅子のシート姿勢制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，動力車椅子のボディフレームにシートを前後傾動可能に取り付け，このシートを路面の傾斜状態に応じてボディフレームに対し傾動させて，常にシートクッションを略水平に制御するようにした，動力車椅子のシート姿勢制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かゝる動力車椅子のシート姿勢制御装置は，例えば実開昭５８−１８０１５３号公報に開示されているように，既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の動力車椅子のシート姿勢制御装置では，シートをボディフレームに単に前後傾動可能に支持しているので，登坂や降坂時，シートクッションを水平にすべくシートをボディフレームに対して前傾あるいは後傾させると，それに応じて車両の重心も前方あるいは後方に移動するものゝ，坂の勾配が急な場合には重心の移動が不足し，重心の位置が前輪及び後輪の軸間から逸脱する虞がある。
【０００４】
そこで，前輪及び後輪の軸間距離，即ちホイールベースを充分に取って，急な登坂，降坂時でも重心の位置が前輪及び後輪の軸間から逸脱しないようにしているが，そのようにすると，ボディの大型化を余儀なくされる。
【０００５】
本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，ボディの大型化を回避しながら，急な登坂，降坂時，シートを水平に制御した際でも，重心の位置が前輪及び後輪の軸間から逸脱しないようにして安定した走行を可能にする，動力車椅子のシート姿勢制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明は，動力車椅子のボディフレームに前後移動可能に取り付けたシート支持部材にシートを前後傾動可能に軸支し，このシートに，ボディフレームに搭載した姿勢制御用モータにより駆動される制御アームを連結し，この制御アームの作動により，ボディフレームに対するシートの前後傾動と前後移動とを同時制御するようにしたことを第１の特徴とする。
【０００７】
この第１の特徴によれば，急な登坂，降坂の何れのときでも，単一の制御アームの揺動により，シートの前後傾動と前後移動とを連動させて，シートを水平に保つと同時に，動力車椅子の重心を前輪及び後輪の軸間内に収めることができ，したがってホイールベースを拡大する必要もなく，動力車椅子の大型化を抑えることができる。しかも構成が簡単であって，シート姿勢制御装置を安価に提供することができる。
【０００８】
また本発明は，第１の特徴に加えて，床板と，この床板上面に立設される左右一対の支持枠とでボディフレームを構成し，それら支持枠に敷設されて前後方向に延びる左右一対のガイドレールに，シート支持部材の両端に結合した左右一対のスライド部材を摺動可能に係合し，左右の支持枠間に前記制御アームを配置したことを第２の特徴とする。
【０００９】
この第２の特徴によれば，シートの強固な安定支持を確保することができ，しかも左右の支持枠間のスペースを制御アームの配置に有効利用することで，スペース効率が向上し，制御アームの乗員との干渉を回避しながら，動力車椅子のコンパクト化を図ることができる。
【００１０】
さらに本発明は，第２の特徴に加えて，左右の支持枠間に前記モータをも配置したことを第３の特徴とする。
【００１１】
この第３の特徴によれば，左右の支持枠間のスペースを，制御アームのみならず姿勢制御用モータの配置に有効利用することで，スペース効率が更に向上し，モータ及び制御アームの乗員との干渉を回避しながら，動力車椅子の更なるコンパクト化を図ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例の形態を，添付図面に示す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施例に係る動力車椅子の斜視図，図２は同動力車椅子の正面図，図３は図２の３−３線断面図，図４は同動力車椅子の登坂時の作用説明図，図５は同動力車椅子の降坂時の作用説明図である。
【００１４】
先ず，図１〜図３において，動力車椅子１のボディフレーム２は，床板３と，この床板３の左右両側部に立設される一対の支持枠４，４とで構成される。その床板３の前端部及び後端部にそれぞれ左右一対の前輪５，５及び後輪６，６が取り付けられ，その前輪５，５は，図示しない公知の操向装置により転向可能であり，後輪６，６は床板３上に付設されるモータその他の公知の原動機７により駆動されるようになっている。
【００１５】
前記支持枠４，４の上端には，互いに平行して前後方向に延びる左右一対のガイドレール１０，１０がそれぞれ固設され，これらにスライド部材１１，１１が摺動自在に嵌合される。左右のスライド部材１１，１１の前端には，棒状のシート支持部材１２がクロスメンバを兼ねるようにして結合されており，このシート支持部材１２に，シートクッション１３ａの前端部に形成された左右一対の前部ブラケット１４，１４が回転自在に連結される。したがってシートクッション１３ａはシート支持部材１２周りに前後に傾動が可能である。その際，左右の支持枠４，４は，その間に後傾するシート１３を受け入れ得るようになっている。
【００１６】
シート１３は，上記シートクッション１３ａの後端にシートバック１３ｂを連設して構成され，そのシートバック１３ｂの左右両側面に固着されて前方に突出する左右一対のアームレスト１５，１５の一方には，前記原動機７及び操向装置を制御する制御レバー１６が設置される。
【００１７】
また床板３上には，左右の支持枠４，４間で姿勢制御用モータ１８が設置され，このモータ１８の出力軸１８ａに制御アーム１７が結合される。この制御アーム１７は，モータ１８の出力軸１８ａの正転及び逆転により，後方上向き傾斜位置から上方及び下方に揺動されるもので，その先端がシートクッション１３ａの下面に固着された下部ブラケット１９にピボット軸２０により連結される。
【００１８】
上記モータ１８は，動力車椅子１の適所，例えば左右何れか一方のアームレスト１５に取り付けられる電子制御ユニット２１により制御されるようになっている。即ち，電子制御ユニット２１は，シート１３の前後傾斜状態を検知する傾斜センサ２２を備えており，その傾斜センサ２２が，シート１３の傾斜状態を検知すると，シート１３を水平にすべく，モータ１８の正，逆転を制御するようになっている。尚，図中，Ｕは，動力車椅子１を操縦するユーザを示す。
【００１９】
次に，この実施例の作用について図３〜図５を参照しながら説明する。
【００２０】
図３は，動力車椅子１の平坦路走行時の状態を示しており，このとき，シート１３は床板３と略平行になっており，モータ１８及び下部ブラケット１９間を接続する制御アーム１７は，後方上向き姿勢に保たれていおり，ユーザＵがシート１３に座った状態で動力車椅子１の重心Ｇは比較的後輪６側に寄った位置を占めている。したがって，若し，急な登坂時，シート１３を水平にすべく単に前傾させるだけでは，重心Ｇの位置が後輪６の後方に逸脱することがある。
【００２１】
そこで，本発明では，図４に示すように，動力車椅子１の急な登坂時には，先ず傾斜センサ２２がシート１３の後方への傾斜状態を検知することに伴い，電子制御制御ユニット２１が姿勢制御用モータ１８に対して正転指令を出力する。その指令によりモータ１８が出力軸１８ａを正転させると，制御アーム１７が前方への起立方向へ揺動され，下部ブラケット１９を介してシート１３をシート支持部材１２周りに前方へ回動すると同時に，シート支持部材１２を介してスライド部材１１，１１をガイドレール１０，１０に沿って前方へ摺動させる。そしてシート１３が水平状態になると，その状態を傾斜センサ２２が検知することで，電子制御ユニット２１はモータ１８に対する正転指令を停止する。結局，シート１３は，水平状態になるまでの前傾と，その前傾角度の対応した量の前方移動とが同時に制御され，これによって動力車椅子１の重心Ｇが前方へ大幅に動かされるため，その重心Ｇの位置は，後輪６の後方には逸脱せず，前輪５及び後輪６の軸間に確実に収めることができる。
【００２２】
また図５に示すように，動力車椅子１の急な降坂時にも，先ず傾斜センサ２２がシート１３の前方への傾斜状態を検知することに伴い，電子制御制御ユニット２１が姿勢制御用モータ１８に対して逆転指令を出力する。その指令によりモータ１８が出力軸１８ａを逆転させると，制御アーム１７が後方への倒伏方向へ揺動され，下部ブラケット１９を介してシートクッション１３ａをシート支持部材１２周りに後方へ回動すると同時に，シート支持部材１２を介してスライド部材１１，１１をガイドレール１０，１０に沿って後方へ摺動させる。そしてシート１３が水平状態になると，その状態を傾斜センサ２２が検知することで，電子制御ユニット２１はモータ１８に対する逆転指令を停止する。結局，シート１３は，水平状態になるまでの後傾と，その後傾角度に対応した量の後方移動とが同時に制御され，これによって動力車椅子１の重心が後方へ動かされるため，その重心Ｇの位置は，前輪５及び後輪６の軸間に依然保持し続けることができる。
【００２３】
このように，急な登坂，降坂の何れのときでも，単一の制御アーム１７の揺動により，シート１３の前後傾動と前後移動とを連動させて，シート１３を水平に保つと同時に，動力車椅子１の重心Ｇを前輪５及び後輪６の軸間内に収めることができ，したがってホイールベースを拡大する必要もなく，動力車椅子１の大型化を抑えることができる。しかも構成が簡単であって，シート姿勢制御装置を安価に提供することができる。
【００２４】
またシート支持部材１２の両端に結合した左右一対のスライド部材１１，１１は，左右の支持枠４，４に固着された左右一対のガイドレール１０，１０に摺動可能に嵌合され，支持されるので，シート１３の強固な安定支持を確保することができる。しかも，姿勢制御用モータ１８及び制御アーム１７は，左右の支持枠４，４間のスペースを有効に利用して配置されるので，スペース効率が高く，これらモータ１８及び制御アーム１７の乗員との干渉を回避しながら，動力車椅子１のコンパクト化を図ることができる。
【００２５】
以上，本発明の実施例を詳述したが，本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。例えば，動力車椅子１には，階段昇降装置を装備して，階段の登り降りに際してシート１３の姿勢を上記のように制御することもできる。また前輪を単輪とした三輪の動力車椅子に本発明を適用することもできる。さらに姿勢制御用モータ１８の正，逆転をマニュアルで制御するようにしてもよい。また左右の支持枠４，４間のスペースが他の機器に占有され，モータ１８の支持枠４，４外への設置を余儀なくされた場合には，モータ１８の出力をベルトやチェーンを介して制御アーム１７に伝達して，それを駆動するようにすればよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明の第１の特徴によれば，動力車椅子のボディフレームに前後移動可能に取り付けたシート支持部材にシートを前後傾動可能に軸支し，このシートに，ボディフレームに搭載した姿勢制御用モータにより駆動される制御アームを連結し，この制御アームの作動により，ボディフレームに対するシートの前後傾動と前後移動とを同時制御するようにしたので，急な登坂，降坂の何れのときでも，単一の制御アームの揺動により，シートの前後傾動と前後移動とを連動させて，シートを水平に保つと同時に，動力車椅子の重心を前輪及び後輪の軸間内に収めることができ，したがってホイールベースを拡大する必要もなく，動力車椅子の大型化を抑えることができ，しかも構成が簡単であって，シート姿勢制御装置を安価に提供することができる。
【００２７】
また本発明の第２の特徴によれば，第１の特徴に加えて，床板と，この床板上面に立設される左右一対の支持枠とでボディフレームを構成し，それら支持枠に敷設されて前後方向に延びる左右一対のガイドレールに，シート支持部材の両端に結合した左右一対のスライド部材を摺動可能に係合し，左右の支持枠間に前記制御アームを配置したので，シートの強固な安定支持を確保することができ，しかも左右の支持枠間のスペースを制御アームの配置に有効利用することで，スペース効率が向上し，制御アームの乗員との干渉を回避しながら，動力車椅子のコンパクト化を図ることができる。
【００２８】
さらに本発明の第３の特徴によれば，第２の特徴に加えて，左右の支持枠間に前記モータをも配置したので，左右の支持枠間のスペースを，制御アームのみならず姿勢制御用モータの配置に有効利用することで，スペース効率が更に向上し，これらモータ及び制御アームの乗員との干渉を回避しながら，動力車椅子の更なるコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る動力車椅子の斜視図。
【図２】同動力車椅子の正面図。
【図３】図２の３−３線断面図。
【図４】同動力車椅子の登坂時の作用説明図。
【図５】同動力車椅子の降坂時の作用説明図。
【符号の説明】
１・・・・・動力車椅子
２・・・・・ボディフレーム
３・・・・・床板
４・・・・・支持枠
１０・・・・ガイドレール
１１・・・・スライド部材
１２・・・・シート支持部材
１３・・・・シート
１７・・・・制御アーム
１８・・・・姿勢制御用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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