(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までのルートを探索し、探索したルートに沿って案内を行う車両用ナビゲーション装置において、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
探索されたルートに関するルート情報を作成するルート情報作成手段と、
該ルート情報作成手段により作成されたルート情報の音声認識用データを音声認識エンジンに登録するルート情報登録手段と、
音声情報を入力する音声情報入力手段と、
該音声情報入力手段により入力された音声情報が前記登録されたルート情報の音声認識用データと一致するか否かを判断する判断手段と、
該判断手段による判断結果に基づいた案内を行うように制御する案内制御手段とを備え、前記ルート情報登録手段は、ユーザーにより音声認識スイッチが押されると、前記現在位置検出手段で検出された現在位置より先にあるルート情報の音声認識用データを登録することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記案内制御手段は、前記音声情報入力手段により入力された音声情報が前記ルート情報登録手段により登録されたルート情報の音声認識用データと一致すると前記判断手段により判断されたとき、前記入力された音声情報が前記探索されたルートに関連する旨の案内を行うように制御し、前記音声情報入力手段により入力された音声情報が前記ルート情報登録手段により登録されたルート情報の音声認識用データと一致しないと前記判断手段により判断されたとき、前記入力された音声情報が前記探索されたルートに関連しない旨の案内を行うように制御することを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記案内制御手段は、前記音声情報入力手段により入力された音声情報が前記ルート情報登録手段により登録されたルート情報の音声認識用データと一致すると前記判断手段により判断されたとき、前記入力された音声情報と前記登録されたルート情報に基づく詳細情報の案内を行うように制御することを特徴とする請求項１または２記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記詳細情報は、前記探索されたルート上の地点付近の地図であることを特徴とする請求項３記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記詳細情報は、前記現在位置検出手段で検出された現在位置から前記探索されたルート上の地点までの距離であることを特徴とする請求項３記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記詳細情報は、前記現在位置検出手段で検出された現在位置から前記探索されたルート上の地点までの所要時間または該地点の通過予想時刻であることを特徴とする請求項３記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ルート情報は、少なくとも前記探索されたルート上の交差点名、インターチエンジ名、サービスエリア名、道路名、又はランドマーク名であることを特徴とする請求項１乃至３何れか記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
目的地までのルートを探索し、探索したルートに沿って案内を行う車両用ナビゲーション装置が読み取り可能なプログラムを内蔵した記憶媒体において、
現在位置検出手段により車両の現在位置を検出するステップ、
探索されたルートに関するルート情報を作成するステップ、
ユーザーにより音声認識スイッチが押されると、前記現在位置検出手段で検出された現在位置より先にある作成されたルート情報の音声認識用データを音声認識エンジンに登録するステップ、
入力された音声情報が登録された音声認識用データと一致するか否かを判断して案内を行うステップ、
からなる処理をナビゲーション装置に実行させるプログラムを内蔵した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は音声認識機能を備えた車両用ナビゲーション装置および記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用ナビゲーション装置においては、ＶＩＣＳなどの情報端末で渋滞情報等の交通情報を受け取ると、現状のルートと関係があるかないか判別し、関係がある場合にはナビゲーションシステムが迂回路を検索してユーザーに提供することが行われている。
また、ＶＩＣＳなどの情報端末を持たないユーザー、あるいはそれらの情報が提供されていない地域では、交通情報に対してルートリストや地図スクロール、地点検索機能などを使用してユーザー自らが確認している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ＶＩＣＳなどの外部情報取得機能により、現在のルート上に関係のある交通情報に対して必要な処理を行うものにあっては、例えば、道路に設置されている情報表示用掲示板に書かれている内容等が考慮されているか不明であり、ＶＩＣＳなどの情報と食い違っていた場合の対処ができない。
また、ＶＩＣＳなどの情報端末を持たないユーザー、あるいはそれらの情報が提供されていない地域の場合、ルートリストや地図スクロール、地点検索機能でそれぞれの地点がルートと重なっているかどうかを手操作と目視で確認しなしなければならない。
本発明は上記課題を解決するためのもので、道路上に設置されている情報用掲示板等に書かれている交通情報の内容をユーザーが読み上げて音声認識機能により取り込み、その情報が現状のルートと関係があるか否かを判別して返答し、また、その情報に関する詳細情報をユーザーに提供することを目的とする。
【０００４】
本発明は、目的地までのルートを探索し、探索したルートに沿って案内を行う車両用ナビゲーション装置において、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、探索されたルートに関するルート情報を作成するルート情報作成手段と、該ルート情報作成手段により作成されたルート情報の音声認識用データを音声認識エンジンに登録するルート情報登録手段と、音声情報を入力する音声情報入力手段と、該音声情報入力手段により入力された音声情報が前記登録されたルート情報の音声認識用データと一致するか否かを判断する判断手段と、該判断手段による判断結果に基づいた案内を行うように制御する案内制御手段とを備え、前記ルート情報登録手段は、ユーザーにより音声認識スイッチが押されると、前記現在位置検出手段で検出された現在位置より先にあるルート情報の音声認識用データを登録することを特徴とする。
【０００５】
また、本発明は、目的地までのルートを探索し、探索したルートに沿って案内を行う車両用ナビゲーション装置が読み取り可能なプログラムを内蔵した記憶媒体において、現在位置検出手段により車両の現在位置を検出するステップ、探索されたルートに関するルート情報を作成するステップ、ユーザーにより音声認識スイッチが押されると、前記現在位置検出手段で検出された現在位置より先にある作成されたルート情報の音声認識用データを音声認識エンジンに登録するステップ、入力された音声情報が登録された音声認識用データと一致するか否かを判断して案内を行うステップからなる処理をナビゲーション装置に実行させるプログラムを内蔵したことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明のナビゲーション装置の構成例を示す図である。
経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示／音声の案内データとプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力する出力装置６から構成されている。
【０００７】
入力装置１は、出発地や目的地を入力したり、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、目的地を住所や電話番号、地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチやジョグダイアル等のリモートコントローラ等を用いることができる。また、本発明では音声入力による対話を行うための装置を備えており、音声入力装置として機能し、ユーザーが道路上に設置されている情報用掲示板等に書かれている内容を読み上げると音声認識され、現状のルートと関係があるか否かの判断用データとして活用されるようになっている。また、ＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供する情報センターや、地図データや目的地データ、簡易地図、建造物形状地図などのデータを有する携帯型の電子装置等の情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。
【０００８】
現在位置検出装置２は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の現在位置情報を入手するもの、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することにより絶対方位で検出する絶対方位センサ、車両の進行方位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセンサを利用することにより相対方位で検出する相対方位センサ、例えば車輪の回転数から車両の走行距離を検出する距離センサ等から構成される。
【０００９】
情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等からなっている。プログラムは、経路探索などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフローチャートに示される処理プログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声入力により取り込まれた情報と現状のルートとの関係を判別して提供するためのプログラム及びそれに必要なルート上の地名などを含むキーとなる単語、音声トークバック用のキーとなる単語や文章等のデータ、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ等が格納されている。記憶される地図データとしては、経路探索に使用するデータ（交差点データ、道路データ、交通規制データ、ルート表示データ、目的地データ、登録地点データ、ジャンル別データ等）、それ以外の案内・表示用のデータ（経路案内をする際に使用する案内データ、地図を表示する際に使用する表示データ、現在位置を検出する際に使用するマップマッチングデータ等）のファイルからなり、ナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。なお、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭにはデータのみ格納し、プログラムは中央処理装置に格納するタイプのものにも適用可能である。
【００１０】
中央処理装置４は、経路探索処理、音声入力により取り込まれた情報と探索されたルートとの関係を判別する処理、ルート上の地名などを含むキーとなる単語や音声トークバック用のキーとなる単語や文章等のデータの登録処理、案内地図を描画するための処理、経路案内情報の出力制御、出力装置に出力する情報の制御の他、種々の演算処理を実行するＣＰＵ、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ、フラッシュメモリのプログラムチェック、更新処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納したＲＯＭ、設定された目的地の地点座標、道路名コードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭからなっている。また、この他にも図示は省略するが、入力装置１からの音声入力による対話処理や音声入力データに基づく検索・判別処理を行ったり、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を音声合成してアナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェースおよび現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計などを備えている。なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納しておいてもよい。
【００１１】
本発明に係るプログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプログラムは全て外部記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭに格納されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが本体側のＲＯＭに格納されていてもよい。この外部記憶媒体に記憶されたデータやプログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種々のナビゲーション機能が実現される。
【００１２】
本発明のナビゲーション装置は、上記のように外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ、ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納した小容量のＲＯＭを内蔵する。フラッシュメモリは、電源が切断しても記憶情報が保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そして、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手段であるＲＯＭのプログラムを起動してフラッシュメモリに格納したプログラムチェックを行い、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報等を読み込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、この情報とフラッシュメモリの状態から判断して行われる。
【００１３】
情報送受信装置５は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して現在位置や日付、時間情報等を入手するＧＰＳ受信装置、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコン等を利用して交通情報等を入手するためのＶＩＣＳ情報受信装置、携帯電話、パソコン等を利用することにより、情報センター（例えばＡＴＩＳ）や他車両と情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置等から構成される。
【００１４】
出力装置６は、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力したり、中央処理装置４でナビゲーション処理されたデータなどをプリント出力する機能を備えている。そのための手段として、入力データを画面表示したり、経路案内画面を表示するディスプレイ、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ、経路案内を音声で出力するスピーカなどを備えている。
【００１５】
ディスプレイは、簡易型の液晶表示器等により構成されており、中央処理装置４が処理する地図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、分岐点拡大図画面、探索した複数のルート、各ルートにおける目的地に関する情報、目的地名、時刻、距離、進行方向矢印、擬人化したキャラクタの画像等を表示する。ディスプレイへ送られてくる画像データは、２値画像データ（ビットマップデータ）であるので、専用の画像信号線を介してではなく、シリアル通信等で使用する通信線を使用し、また、他の通信線を兼用することもできる。なお、ディスプレイにはビットマップデータを一時的に保持するメモリが備えられている。
【００１６】
このディスプレイは、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者はこれを見ることにより自車両の現在地を確認したり、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、図示は省略するが、ディスプレイの表示画面にタッチパネル、タッチスクリーン等を含むタブレットを使用し、画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入力、道路入力等を行えるように構成してもよい。
【００１７】
本発明のナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明すると、中央処理装置４に情報記憶装置３からプログラムが読み込まれて経路案内のプログラムが起動されると、現在位置検出装置２により現在位置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示する。次に、地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を設定し、出発位置から目的地までの経路探索を行い、選択したルートを案内ルートとして、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながらルートに沿った案内を行う。そして、走行中に道路上に設置されている情報用掲示板等に交通情報が書かれているような場合、ユーザーがこの交通情報を読み上げると音声認識されてその内容が交通情報データとして取り込まれ、現状のルートと関係があるか否か判別され、その結果がユーザーに提供される。ユーザーは提供される情報により現状のルートのままでいくか、ルート変更を行うかの判断材料として活用することができる。
【００１８】
次に、音声認識機能を使ってユーザーの運転を支援するシステムについて詳細に説明する。
図２は道路上に設置された情報用掲示板を示し、例えば、
▲１▼この先２ｋｍ故障車  走行注意
▲２▼足柄ＳＡ〜大井松田  工事走行注意
▲３▼横浜町田ＩＣ〜用賀ＩＣ  渋滞２０ｋｍ
のように書かれていると仮定する。このとき設定されているルートが図３に示すような東名高速道路を厚木ＩＣで降り、国道２４８号を通るルートであり、現在位置が足柄ＳＡの手前であるとすると、このルート走行を継続した場合、上記▲１▼〜▲２▼の影響を受けることになる。しかし、このルートに不慣れな場合には、上記▲１▼〜▲３▼とルートが重なっているのか否かは明確には分からず、ルートリストや地図スクロール、地点検索機能などを使用し、或いは地図等を引っ張りだして調べなければならない。
【００１９】
本発明では、情報用掲示板に書かれた上記▲１▼〜▲３▼を読み上げると、その音声情報が音声認識されて、認識された情報が現在地より先のルート上やその周辺の地名と比較される。そのために、図１の中央処理装置４または情報記憶装置３には、ルート上あるいはその周辺の地名などを含む案内情報の読みのデータが登録されている。図示の例では、足柄ＳＡ、大井松田、厚木ＩＣ、国道２４８号等の読みのデータが登録される。そして、運転者あるいは同乗車が読み上げる上記▲１▼〜▲３▼の音声情報が登録されたルート情報の読みに関するデータと関連するか否か判断され、結果を音声合成して出力する。そのため、運転車やその同乗車はルートに不慣れな場合であっても正確な情報を得ることができる。
【００２０】
図４は音声認識機能を使って取り込んだ音声情報とルート情報との係わりの有無を判別して出力する処理フローを示す図である。
目的地を入力するとルート探索が行われ（ステップＳ１、Ｓ２）、ルート情報データを作成する（ステップＳ３）。これは案内データなどから、ルート上の交差点名、インターチエンジ名、サービスエリア名、道路名、ランドマーク名等ルート上またはその周辺の特徴となる地点のデータを取得するもので、図３の例では足柄ＳＡ、大井松田、厚木ＩＣ、国道２４８号などである。次いで、ユーザーが音声認識スイッチを押して音声認識システムを立ち上げると（ステップＳ４）、ルート情報データより経路上現在位置より先にある地名等のデータを検索して取得し（ステップＳ５）、取得した情報の音声認識用データを認識エンジン（図１の情報記憶装置３に格納された、或いは中央処理装置４に読み込まれた音声認識処理を行うプログラム）に登録する（ステップＳ６）。次いで、交通情報などで使用する基本単語を認識エンジンに認識語として登録する（ステップＳ７）。認識語は、例えば、工事、横風、走行注意、渋滞、この先２ｋｍなど、ルートに関わらず交通情報に使用されそうな一般的な単語である。次いで、情報用掲示板や電光掲示板に書かれた内容の一部または全部、あるいは単語を読み上げた発話音声を取り込む（ステップＳ８）。取り込まれた発話音声情報が認識エンジンに登録された単語か否か判断し（ステップＳ９）、登録された単語であれば関係ありと判断し、その旨を伝えるトークバック、例えば「ルート上の情報です」のように音声合成して出力し（ステップＳ１０）、詳細情報（その場所やその付近の地図、そこまでの距離、所要時間、通過予想時刻等）がある場合、その旨を通知する（ステップＳ１１）。この通知は、画面表示でもよいし、音声合成出力でもよい。また、迂回路を探索するようにしてもよい。登録された単語でなければ関係なしと判断し、その旨を伝えるトークバック、例えば「ルートとは関係ありません」のように音声合成して出力する（ステップＳ１２）。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、道路上に設置されている情報用掲示板等に書かれている情報に対して、それが現ルートに関係のある情報かどうかの分別を付けることができる。従来、道路上の情報はそれをユーザーが把握した後、地図スクロール等の手操作により、その情報が現ルートと関係あるかどうかを調べていたが、音声認識の活用により、ユーザーの負担を軽減することができる。
また、本発明によれば、経路上の現在位置より先にあるルート情報を音声認識エンジンに登録するため、必要な情報のみを効率的に検索することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図２】  道路上に設置された情報表示用掲示板を示す図である。
【図３】  走行中のルートを示す図である。
【図４】  音声認識機能による運転支援のフローを説明する図である。
【符号の説明】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置。
【図１】
0004618523.tif 000002
【図２】
0004618523.tif 000003
【図３】
0004618523.tif 000004
【図４】
0004618523.tif 000005