(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する一組の農産物を幅寄せする幅寄せコンベアと、搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する前記一組の農産物を該幅寄せコンベアに送り込む位置揃えコンベアとを有する整列装置であって、
前記幅寄せコンベアは、搬送方向左側に配置される第１のローラ群と右側に配置される第２のローラ群とを有し、前記第１及び第２のローラ群を構成する各ローラの回転軸を、コンベア側方側に向かって搬送方向下流に傾斜させ、
前記位置揃えコンベアは、前記一組の各農産物がコンベアの両側方側から順番に前記幅寄せコンベアに進入するように前記一組の農産物の搬送動作を制御する搬送動作制御手段を有することを特徴とする整列装置。
【請求項２】
前記幅寄せコンベアの終端部において前記一組の農産物の幅寄せ動作が完了するように、前記各ローラの回転軸の傾斜角度を設定していることを特徴とする請求項１に記載の整列装置。
【請求項３】
前記一組の農産物のうち搬送直交方向両端に配置される農産物を、コンベアの中央側に幅寄せするためのガイドコンベアを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の整列装置。
【請求項４】
前記搬送動作制御手段は、前記一組の農産物のうち少なくとも先頭の農産物の搬送動作を一旦停止させ、先頭及び最後尾の農産物の搬送方向における間隔を短縮する間隔調整部を搬送方向に複数有していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の整列装置。
【請求項５】
前記位置揃えコンベア部は、前記一組の各農産物をそれぞれ搬送するための複数の搬送レーンを有しており、
前記間隔調整部は、前記各搬送レーンの搬送路に対して進退可能な複数のストッパを有し、前記各ストッパを前記搬送路に進入させることにより前記間隔調整を行うことを特徴とする請求項４に記載の整列装置。
【請求項６】
前記複数のストッパのうち各搬送レーンの最終段に配置される各最終ストッパは、搬送方向における配置位置が同じであり、
前記最終ストッパに当接して前記一組の農産物が停止した状態において、前記搬送動作制御手段は、前記各最終ストッパをコンベアの両側方側から順番に搬送路外へ退避させることを特徴とする請求項５に記載の整列装置。
【請求項７】
前記複数のストッパのうち各搬送レーンの最終段に配置される各最終ストッパは、コンベア両側方側から順番に下流側に配置されており、
前記最終ストッパに当接して前記一組の農産物が停止した状態において、前記搬送動作制御手段は、前記各最終ストッパを略同じタイミングで搬送路外に退避させることを特徴とする請求項５に記載の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する一組の農産物を幅寄せする幅寄せコンベアを備えた整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
農産物の選果場などには、仕分けコンベア上を搬送される多数の農産物を所定の等級・階級別に仕分け選別して、搬送コンベアに排出した後、これらの農産物を該搬送コンベアの終端部に設置された箱詰め装置において箱詰めする仕分け選別箱詰め装置が設けられている。
【０００３】
仕分け選別箱詰め装置を構成する搬送コンベアには、仕分けコンベアから排出された一組の農産物の搬送方向の位置を揃えて、箱詰めを容易とするための整列コンベア部が設けられている。
【０００４】
この種の整列コンベア部として、例えば図１４に示す構成が開示されている（特許文献１参照）。
【０００５】
同図において、整列コンベア１１５の下部に設けられた持ち上げ用シリンダ１２３を伸長方向に駆動して、整列コンベア１１５に整列された農産物（茄子）を一対の持ち上げ板１２１により水平高さに持ち上げる。
【０００６】
この持ち上げ動作と同時に、幅寄せシリンダ１２７を短縮方向に駆動して、持ち上げ板１２１により持ち上げられた茄子Nに幅寄せ板１２５を当接させることにより、茄子の幅寄せを行う。
【０００７】
すなわち、従来例では、茄子を一旦搬送路の上方に移動させ、搬送方向に直交する水平方向に移動させることにより、幅寄せを行う。
【特許文献１】特許第３６７２６２０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の構成では、長物農産物の搬送を一旦停止し、持ち上げた後に幅寄せをしているため、農産物の集積に時間がかかる。
【０００９】
また、幅寄せ板１２５に農産物を当接させたときに、農産物を傷めるおそれがある。例えば、農産物が胡瓜である場合、胡瓜表面から隆起した多数の凸部が幅寄せ板１２５に当接することによって剥ぎ取られ、品質低下を招くおそれがある。
【００１０】
また、農産物を持ち上げる持ち上げ機構と、幅寄せする幅寄せ機構とが必要となるため、コンベアが複雑化するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本願発明は一つの観点として、搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する一組の農産物を幅寄せする幅寄せコンベアと、搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する前記一組の農産物を該幅寄せコンベアに送り込む位置揃えコンベアとを有する整列装置であって、前記幅寄せコンベアは、搬送方向左側に配置される第１のローラ群と右側に配置される第２のローラ群とを有し、前記第１及び第２のローラ群を構成する各ローラの回転軸を、コンベア側方側に向かって搬送方向下流に傾斜させ、前記位置揃えコンベアは、前記一組の各農産物がコンベアの両側方側から順番に前記幅寄せコンベアに進入するように前記一組の農産物の搬送動作を制御する搬送動作制御手段を有することを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記幅寄せコンベアの終端部において前記一組の農産物の幅寄せ動作が完了するように、前記各ローラの回転軸の傾斜角度を設定するのが好ましい。
【００１３】
また、前記一組の農産物のうち搬送直交方向両端に配置される農産物を、コンベアの中央側に幅寄せするためのガイドコンベアを設けるとよい。
【００１５】
ここで、前記搬送動作制御手段に、前記一組の農産物のうち少なくとも先頭の農産物の搬送動作を一旦停止させ、先頭及び最後尾の農産物の搬送方向における間隔を短縮する間隔調整部を搬送方向に複数有するようにするとよい。
【００１６】
また、前記位置揃えコンベア部に、前記一組の各農産物をそれぞれ搬送するための複数の搬送レーンを設け、前記間隔調整部に、前記各搬送レーンの搬送路に対して進退可能な複数のストッパを設け、前記各ストッパを前記搬送路に進入させることにより前記間隔調整を行うようにするとよい。
【００１７】
前記複数のストッパのうち各搬送レーンの最終段に配置される各最終ストッパは、搬送方向における配置位置が同じであり、前記最終ストッパに当接して前記一組の農産物が停止した状態において、前記搬送動作制御手段に、前記各最終ストッパをコンベアの両側方側から順番に搬送路外へ退避させるようにするとよい。
【００１８】
前記複数のストッパのうち各搬送レーンの最終段に配置される各最終ストッパは、コンベア両側方側から順番に下流側に配置されており、前記最終ストッパに当接して前記一組の農産物が停止した状態において、前記搬送動作制御手段に、前記各最終ストッパを略同じタイミングで搬送路外に退避させるとよい。
【発明の効果】
【００１９】
本願発明によれば、搬送直交方向に所定の間隔を空けた一組の農産物を搬送させながら幅寄せすることができるため、農産物を一旦停止させる必要がなくなり、農産物の集積時間を短縮することができる。
【００２０】
また、第１及び第２のローラ群のローラ面上を搬送させるだけで、一組の農産物を幅寄せすることができるため、従来例のように幅寄せ板への当接によって農産物を傷めることもなく、また、幅寄せするためのコンベア構造を簡素化できる。
【００２１】
また、前記幅寄せコンベアの終端部において前記一組の農産物の幅寄せ動作が完了するように、前記各ローラの回転軸の傾斜角度を設定することにより、幅寄せ動作が完了する前に隣接する農産物が接触するのを防止できる。
【００２２】
また、前記一組の農産物のうち搬送直交方向両端に配置される農産物を、コンベアの中央側に強制的に幅寄せするためのガイドコンベアによれば、表面の凹凸や曲がり等により中央に幅寄せしにくい農産物の搬送動作を矯正できるため、農産物を確実に幅寄せすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明する。
（実施例１）
まず、本発明の実施例である箱詰め装置を備えた仕分け搬送箱詰め設備について図１及び図２を参照しながら説明する。ここで、図１は、仕分け搬送箱詰め設備の平面図であり、図２は図１のA矢視図である。
【００２４】
仕分けコンベア部１上を搬送される複数の長物の農産物（例えば、茄子、胡瓜）は、所定の仕分け排出部から一組の農産物（イ、ロ、ハ、ニ、ホ）として等級別階級別に仕分け排出され、引き出しコンベア部２に進入する。引き出しコンベア部２の終端部には位置調整コンベア部３が連結されており、この位置調整コンベア部３の終端部には農産物をコンベアの中央に幅寄せするための幅寄せコンベア部４が連結され、この幅寄せコンベア部４の終端部には、作業者が枕詰めなどを行うための待機コンベア部５が連結されている。
【００２５】
引き出しコンベア部２に進入した一組の農産物は、搬送直交方向に所定の間隔を空け、かつ、搬送方向における位置が略一列の状態となっており、詳細については後述するが、これらの一組の農産物は、位置調整コンベア部３において搬送方向の位置が同じとなるように位置調整され、位置調整コンベア部３の終端部においてストッパ３１に当接し、搬送直交方向一列に並んだ状態で待機している。
【００２６】
位置調整コンベア部３の終端部において一組の農産物が待機した状態において、最終段のストッパ３１をコンベアの両側方側から順に搬送路外に退避させ、
一組の農産物を搬送レーン３１、３５上の農産物→搬送レーン３２、３４の農産物→搬送レーン３３の農産物の順に幅寄せコンベア部４に進入させる。
【００２７】
幅寄せコンベア部４は、該コンベア部の搬送直交方向の中央よりも左側に配置される左側幅寄せローラ群４２及び右側に配置される右側幅寄せローラ群４１によって構成されており、各ローラ群４１、４２を構成する各ローラの回転軸はコンベア側方側に向かって搬送方向下流に傾斜配置されている。
【００２８】
このように各ローラを傾斜配置することにより、搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入した一組の農産物を、下流に搬送させながらコンベアの中央側に幅寄せすることができる。また、幅寄せコンベア部４の始端部から終端部までの搬送距離の長いコンベア側方側の農産物から順次最終段のストッパ３１を解除して、幅寄せコンベア部４に進入させる構成となっているため、一組の農産物を、搬送方向の位置を揃えた状態で、下流の待機コンベア部５に送り込むことができる。
【００２９】
次に、仕分け搬送箱詰め設備を構成する各部の構成について詳細に説明する。
（仕分けコンベア部1について）
図１及び図２において、仕分けコンベア部１の上流側には、農産物の等級及び階級を計測する不図示の計測装置が設けられている。仕分けコンベア部１上を搬送される所定の等級及び階級を有する農産物が、対応する仕分け領域に達すると、仕分けコンベア部１の搬送面が開き状態となり、これらの農産物が仕分けコンベア部１の直下に設けられたホッパー装置１１に落下供給される。
【００３０】
このホッパー装置１１には、複数の受け部が仕分けコンベア部１の搬送方向に並設されており、ホッパー装置１１に落下供給された農産物がこれらの受け部に所定個数（本例では５個）貯留されると、引き出しコンベア部２に落下する構成となっている。
【００３１】
なお、本例では、この引き出しコンベア部２に略同じタイミングで落下供給された５個の農産物を一組の農産物という。
【００３２】
（引き出しコンベア部２について）
図１及び図２に図示するように、引き出しコンベア部２は、仕分けコンベア部１に対して平面視略垂直方向に設置されており、引き出しコンベア部２に落下した一組の農産物は、引き出しコンベア部２の搬送直交方向に所定の間隔を空け位置揃えコンベア部３に進入する。この時、落下時の反動等により搬送方向における位置が不揃いの状態となり、位置揃えコンベアに進入する場合もある。
【００３３】
（位置揃えコンベア部３について）
位置揃えコンベア部３は、ローラ式のコンベアであり、一組の農産物の個数に応じて複数の搬送レーン３1〜３５が設けられている。図３に図示するように、各搬送レーン３1〜３５の搬送面を構成する各搬送ローラ群は、鼓状ローラ３６と筒型ローラ３７とを交互に配置した構成となっている。図５に図示するように、これらのローラ３６、３７のローラ軸部３８は、フレーム支持板７３に支持された左右一対のコンベアフレーム３９に形成された上下方向に延びる長穴部３９aに対して回転可能に係合している。また、ローラ軸部３８にはローラ駆動装置７１（図４参照）からの駆動力を受けて回転するローラベルト７２がコンベア下側から接触しており、ローラベルト７２が回転することによって、ローラ軸部３８周りに各ローラ３６、３７が回転するようになっている。
【００３４】
フレーム支持板７３のコンベア外側の面には、ローラ軸部３８を長穴部３９a内において上下方向に移動させることにより、ローラベルト７２のローラ軸部３８に対する接触及び非接触を切り替える押し上げシリンダ７４が固定されている。
【００３５】
この押し上げシリンダ７４のピストンロッド７４aには、L字状のフランジ板７５が固定されており、このフランジ板７５の上部にはL字状の小フランジ板７６が固定されている。この小フランジ板７６は、ローラ軸部３８のうち長穴部３９aを通ってコンベアの外側側方に突出した部分を支持している。
【００３６】
この押し上げシリンダ７４は、下流の貯留状況に応じて駆動され、例えば、下流に農産物が溜まっている場合には、ピストンロッド７４aを伸長方向に駆動し、ローラベルト７２のローラ軸部３８に対する接触を絶つことにより、農産物が下流に搬送され必要以上に下記の位置揃えストッパ３１ａ〜３１ｄに押し付けられるのを防止する。
【００３７】
また、図１乃至図４に図示するように、各搬送レーン３1〜３５には、上流側から順に農産物の搬送路に対して進退可能な第１〜４位置揃えストッパ３１ａ〜３１ｄが所定間隔で配置されている。
【００３８】
なお、図３に図示するように、位置揃えコンベア部３の始端部から第１位置揃えストッパ３１ａまでの領域を第１位置揃え領域３Ａといい、第１位置揃えストッパ３１ａから第２位置揃えストッパ３１ｂまでの領域を第２位置揃え領域３Ｂといい、第２位置揃えストッパ３１ｂから第３位置揃えストッパ３１ｃまでの領域を第３位置揃え領域３Ｃといい、第３位置揃えストッパ３１ｃから終端の第４位置揃えストッパ３１ｄまでの領域を第４位置揃え領域３Ｄという。
【００３９】
各搬送レーン３1〜３５に配置された第１位置揃えストッパ３１ａは一体として駆動できるようになっており、搬送レーン３1〜３５の下部に配置された第１ストッパ駆動シリンダ３２ａ（図２参照）のピストンロッドを伸長又は短縮方向に駆動することによって、第１位置揃えストッパ３１ａが農産物の搬送路に対して進退する構成となっている。
【００４０】
また、第２〜第４位置揃えストッパ３１ｂ〜３１ｄも第１位置揃えストッパ３１ａと同様にそれぞれ、第２〜第４ストッパ駆動シリンダ３２ｂ〜３２ｄから駆動力を受けて農産物の搬送路に進退する構成となっている。
【００４１】
第１位置揃え領域３Ａにおける始端側には、第１位置揃え領域３Ａに進入する農産物を検出するための光学式の進入確認センサ３３ａが配置され、終端側には農産物の第１位置揃えストッパ３１ａへの接近を検出するための光学式の到着確認センサ３４ａが配置されている。これらの進入確認センサ３３ａ及び到着確認センサ３４ａのオンオフに応じて、第１位置揃えストッパ３１ａは駆動される。その駆動方法については後述する。
【００４２】
なお、第２〜第４位置揃え領域３Ｂ〜３Ｄにも、第１位置揃え領域３Ａと同様に進入確認センサ３３ｂ〜３３ｄ及び到着確認センサ３４ｂ〜３４ｄが配置されている。
【００４３】
次に、図６のフローチャートを用いて、第１位置揃えストッパ３１ａの駆動方法について説明する。なお、第１位置揃えストッパ３１ａの駆動制御は、不図示のストッパ制御回路によって実行される。また、初期状態において第１位置揃えストッパ３１ａは農産物の搬送路に進入した状態となっている。また本例では、一組の農産物の中で搬送方向最下流に位置するものを先頭の農産物、搬送方向最上流に位置するものを最後尾の農産物という。
【００４４】
一組の農産物が引き出しコンベア部２から位置揃えコンベア部３に進入し、先頭の農産物（図３では農産物ニ）が到着確認センサ３４ａによって検出されると（ステップＳ１０１）、タイマーによるカウント動作が開始される（ステップＳ１０２）。
【００４５】
このタイマーによるカウント動作は、搬送路に進入している第１位置揃えストッパ３１ａを搬送路外に退避させる退避動作タイミングを決定するために行われ、カウント時間は、引き出しコンベア部２によって搬送される一組の農産物のうち先頭の農産物（図３では農産物ニ）と最後尾の農産物（図３では農産物ハ）との搬送方向の間隔（ずれ量）をホッパーから引き出しコンベア部２へ排出された時に生じる搬送方向の間隔から仮定し、これを引き出しコンベア部２の搬送速度で除すことによって時間のずれ量を算出し、さらにこの時間を位置揃えストッパの数（本例では４つ）で除した値とすることができる。
【００４６】
例えば、時間のずれ量が１秒であると仮定した場合、先頭の農産物を到着確認センサ３４ａで検出してから１／４秒後に、第１位置揃えストッパ３１ａが搬送路外に退避するため、理論上、各位置添え領域３Ａ〜３Ｄにおいてそれぞれ１／４秒ずつ位置調整が行われ、一組の農産物を第４位置揃え領域３Ｄにおいて揃えた状態とすることができる。
【００４７】
タイマーによる計時時間が所定時間に達すると（ステップＳ１０３）、第１ストッパ駆動シリンダ３２ａが短縮方向に駆動され、第１の位置揃えストッパ３１ａが各搬送レーン３１〜３５の搬送路から同時に退避する（ステップＳ１０４）。第１の位置揃えストッパ３１ａが搬送路から退避すると、一組の農産物は先頭の農産物と最後尾の農産物との間隔が少し縮まった状態で第２位置揃え領域３Ｂに進入する。
【００４８】
引き出しコンベア部２から新しい一組の農産物が搬送され、先頭の農産物が進入確認センサ３３ａによって検知されると（ステップＳ１０５）、第１ストッパ駆動シリンダ３２ａが伸長方向に駆動され、第１の位置揃えストッパ３１ａは各搬送レーン３１〜３５の搬送路に同時に進入する（ステップＳ１０６）。
【００４９】
これらのステップＳ１０１〜ステップＳ１０６のルーチンを繰り返すことにより、一組の農産物は、第２位置添え領域３Ｂに搬送方向の間隔が調整された状態で順次搬送される。
【００５０】
第２及び第３位置揃えストッパ３１ｂ、３１ｃの駆動方法は、第１位置揃えストッパ３１ａと同様であるため説明を省略する。
【００５１】
このように、本実施例によれば、一組の農産物のうち少なくとも最後尾に位置する農産物の搬送動作を止めることなく、一組の農産物の位置揃え作業が可能となるため、位置揃え動作が迅速となる。
【００５２】
次に、図7のフローチャートを用いて、第４位置揃えストッパ３１ｄの駆動方法について説明する。なお、第４位置揃えストッパ３１ｄの駆動制御は、不図示のストッパ制御回路によって実行される。また、初期状態において第４位置揃えストッパ３１ｄは農産物の搬送路に進入した状態となっている。
【００５３】
一組の農産物が引き出しコンベア部２から位置揃えコンベア部３に進入し、先頭の農産物（図３の農産物ハ）が到着確認センサ３４ａによって検出されると（ステップＳ２０１）、タイマーによるカウント動作が開始される（ステップＳ２０２）。
【００５４】
このタイマーによるカウント動作は、第１の位置揃えストッパ３１ａと同様に、搬送路に進入している第４位置揃えストッパ３１ｄを搬送路外に退避させるための動作タイミングを決定するために行われる。
【００５５】
タイマーによる計時時間が所定時間に達すると（ステップＳ２０３）、第３位置揃え領域３Ｃに一組の農産物が貯留されているかどうかを判別し（ステップＳ２０４）、貯留されている場合には、搬送レーン３１及び３５の搬送路に進入している第４位置揃えストッパ３１ｄを搬送路外に退避させる（ステップＳ２０５）。
【００５６】
ステップＳ２０４において、一組の農産物が貯留されているかどうかは、第３位置揃え領域３Ｃにおける進入確認センサ３３ｃ及び到着確認センサ３４ｃのセンサ出力に基づき判断し、具体的には、進入確認センサ３３ｃが農産物を検出せずに、到着確認センサ３４ｃが農産物を検出した場合には、一組の農産物が貯留されていると判断する。
【００５７】
搬送レーン３１及び３５の搬送路から第４位置揃えストッパ３１ｄが退避すると、タイマーによるカウント動作が開始され（ステップＳ２０６）、タイマーによる計時時間が所定時間に達すると（ステップＳ２０７）、搬送レーン３２及び３４から第４位置揃えストッパ３１ｄが搬送路外に退避する（ステップＳ２０８）。
【００５８】
第４位置揃えストッパ３１ｄが搬送レーン３２及び３４の搬送路から退避すると、タイマーによるカウント動作が開始され（ステップＳ２０９）、タイマーによる計時時間が所定時間に達すると（ステップＳ２１０）、搬送レーン３３から第４位置揃えストッパ３１ｄが搬送路外に退避する（ステップＳ２１１）。
【００５９】
こうして、第４位置揃え領域３Ｄに待機している一組の農産物は、コンベアの両側方側から順番、すなわち、農産物イ’、ホ’→農産物ロ’、ニ’→農産物ハ’の順番に幅寄せコンベア部４に排出される。
【００６０】
第３位置揃え領域３Ｃから新しい一組の農産物が搬送され、先頭の農産物が進入確認センサ３３ｄによって検知されると（ステップＳ２１２）、各第４位置揃えストッパ３１ｄが同時に各搬送レーン３１〜３５の搬送路に進入する。
【００６１】
(幅寄せコンベア部４について)
幅寄せコンベア部４の構成について図８及び図９を用いて詳細に説明する。ここで、図８は幅寄せコンベア部４の平面図であり、構造を分かり易く説明するためにローラを部分的に省略して幅寄せコンベア部の駆動機構を図示しており、ガイドコンベア部も省略している。また、図９は幅寄せコンベア部４の上下方向の断面図である。
【００６２】
これらの図において、幅寄せコンベア部４は、搬送方向右側に配置される右側幅寄せローラ群４１と左側に配置される左側幅寄せローラ群４２とによって構成されており、これらの幅寄せローラ群４１、４２の各ローラのローラ回転軸４１ａ、４２ａは、コンベアフレーム４５に対して回転可能に支持され、コンベアの側方から中央に向かってコンベアの上流側に水平方向に傾斜配置されている。なお、図８において矢印X方向が農産物の搬送方向である。
【００６３】
右側幅寄せローラ群４１及び左側幅寄せローラ群４２には、ローラ駆動装置４６から駆動力を受けて回転するローラベルト４７が接触しており、ローラベルト４７を駆動することによって、各ローラをローラ回転軸４１a又は４２a周りに回転させることができる。
【００６４】
右側幅寄せローラ群４１及び左側幅寄せローラ群４２にはそれぞれ、位置揃えコンベア部３のうち搬送方向左右両端に配置される搬送レーン３１及び３５から進入した農産物をコンベアの中央側に向けてガイドする右側ガイドコンベア部４３及び左側ガイドコンベア部４４が設けられている。
【００６５】
右側ガイドコンベア部４３は、上下方向に回転軸４３aを有するプーリにガイドベルト４３ｂを巻き回した構成となっており、搬送レーン３１から進入した農産物が右側幅寄せローラ群４１によるローラ面に沿って進むようにガイドしている。左側ガイドコンベア部４４の構成は、右側ガイドコンベア部４３と同じであるため説明を省略する。
【００６６】
次に、図３を参照して幅寄せコンベア部４による農産物の幅寄せ動作について説明する。幅寄せコンベア部３の最終段に一組の農産物が待機した状態において、搬送レーン３１及び３５の搬送路から第４位置揃えストッパ３１ｄを退避させると、農産物イ’’及びホ’’が幅寄せコンベア部４に進入する。
【００６７】
これらの農産物イ’’及びホ’’において、表面の凹凸や曲った形状のために中央に幅寄せできない場合には、ガイドコンベア部４３及び４４のガイドベルト４３ｂ及び４４ｂに農産物が当接して、農産物の長手方向が搬送方向に向くように回転調整されるとともに、ガイドベルト４３ｂ、４４ｂにガイドされながら幅寄せローラ群４１、４２の搬送方向に沿って搬送される。
【００６８】
農産物イ’’及びホ’’が幅寄せコンベア部４に進入してから所定時間が経過すると、搬送路３２及び３４の搬送路に進入している第４位置揃えストッパ３１ｄが搬送路外に退避し、農産物ロ’’及びニ’’が幅寄せコンベア部４に進入する。
【００６９】
そして、農産物ロ’’及びニ’’が幅寄せコンベア部４に進入してから所定時間が経過すると、搬送路３３に進入している第４位置揃えストッパ３１ｄが搬送路外に退避し、農産物ハ’’が幅寄せコンベア部４に進入する。
【００７０】
このように、本実施例では、位置揃えコンベア部３の最終段において待機状態にある一組の農産物のうち、幅寄せコンベア部４の終端部までの搬送距離が長い搬送路側方側の農産物から順番に幅寄せコンベア部４に進入するように第４位置揃えストッパ３１ｄの駆動を制御している。これにより、一組の農産物を搬送方向の位置を揃えた状態で、後段の待機コンベア部５に送り込むことができる。
【００７１】
また、図３に図示するように、幅寄せコンベア部４の終端部において農産物イ’’〜ホ’’が集積されるようにローラ回転軸４１a、４２aの傾斜角度を設定することにより、各農産物が終端部に到達する前に接触するのを防止できる。これにより、搬送方向における位置が揃う前に各農産物が接触し、一組の農産物が不揃いの状態で下流に搬送されるのを防止できる。例えば、表面の摩擦抵抗が高い一組の茄子を集積する場合において、位置揃え動作の完了前に茄子同士が接触してしまうと、接触した茄子同士の摩擦抵抗により位置揃えが行われないまま下流に搬送されてしまう。本例では搬送方向における位置が揃ったときにコンベアの中央に集積するように傾斜角度を設定しているため、茄子のように摩擦抵抗の高い一組の農産物であっても、確実に搬送方向における位置を揃えた状態でコンベアの中央に集積することができる。
【００７２】
（待機コンベア部５について）
次に、図２、図１０及び図１１を参照して、待機コンベア部５の構成について詳細に説明する。
【００７３】
待機コンベア部５は、搬送方向上流側から順に枕詰め待機部５１、枕詰め部５２及び箱詰め待機部５３を有して構成されており、不図示の駆動装置によって駆動される駆動ベルト５７を各ローラの下側から接触させることにより、各ローラは回転する。待機コンベア部５の側方には、左右一対のガイドコロ８２が搬送方向に沿って設けられており、このガイドゴロ８２によって左右両側の農産物を搬送方向に確実にガイドすることができる。
【００７４】
枕詰め待機部５１は、二組の農産物を貯留できるスペースを有しており、その終端部にはコンベアの搬送路に対して進退可能な待機ストッパ５１ａが設けられている。
【００７５】
枕詰め部５２の下側には、ピストンロッドの先端部に押し上げフランジ板５５が固定された枕詰め部前列用押し上げシリンダ５２eが設けられており、枕詰め部前列用押し上げシリンダ５２eを伸長方向に駆動することにより、枕詰め部５２の下流側に配置される各ローラに対する駆動ベルト５７の接触を絶つことができる。
【００７６】
また、枕詰め部前列用押し上げシリンダ５２eの上流側にも、枕詰め部後列用押し上げシリンダ５２ｄが設けられており、枕詰め部後列用押し上げシリンダ５２ｄを伸長方向に駆動することにより、枕詰め部５２の上流側に配置される各ローラに対する駆動ベルト５７の接触を絶つことができる。
【００７７】
枕詰め部５２のコンベア側方には、作業者が枕詰め作業を行うための枕詰め作業領域が設けられており、枕詰め部５２の終端部には、枕詰め待機部５１から搬送される二組の農産物を一旦停止させるための枕詰めストッパ５２ａが設けられている。この枕詰めストッパ５２ａは、待機ストッパ５１ａと同様にコンベアの搬送路に対して進退可能となっている。枕詰め作業領域の上流側には、枕詰め用の農産物を載置した農産物載置台５７が設置されており、下流側には、待機ストッパ５１ａ及び枕詰めストッパ５２ａに対して搬送路への進入及び退避を指示する押しボタン式の待機ストッパ操作スイッチ５１ｂ及び枕詰めストッパ操作スイッチ５２ｂが設けられている。
【００７８】
箱詰め待機部５３には、下流側から順に搬送方向前側の一組の農産物を停止するための待機ストッパ５３a、該前側の一組の農産物と後側の一組の農産物とを分断する下流側分断ストッパ５３ｂ及び後側の一組の農産物と枕詰め用の農産物とを分断する上流側分断ストッパ５３ｃが搬送路に対して進退可能に設けられている。
【００７９】
図１１に図示するように待機ストッパ５３aは、箱詰め待機部５３のローラにストッパプレート５３aを取り付けた構成となっており、ストッパプレート５３aは整列状態にある一組の農産物の搬送直交方向の長さに対応した寸法に設定されている。ストッパプレート５３aの下端部には、昇降シリンダ装置５３１のピストンロッドが接触しており、昇降シリンダ装置５３１を伸長方向に駆動すると、ストッパプレート５３aが農産物の搬送路に進入し、短縮方向に駆動すると、搬送路に進入したストッパプレート５３aが搬送路外に退避する構成となっている。なお、上流側分断ストッパ５３ｃ、下流側分断ストッパ５３ｂ、待機ストッパ５１a及び枕詰めストッパ５２aにも同じ構成の昇降シリンダ装置が設けられている。
【００８０】
図２に図示するように、枕詰め部５２及び箱詰め待機部５３における農産物搬送面は、下流側に傾斜している。このように傾斜させた理由は以下の通りである。枕詰め用の農産物は、ローラの回転軸方向と平行な方向に載置されており、かつ、図１２に図示するように隣接する二つのローラに跨った状態となる場合がある。この状態でローラを回転させた場合に、搬送方向に搬送されることなく農産物がその場で回転するおそれがある。そこで、ローラによる搬送力に加えて、農産物の自重によっても枕詰め用の農産物が搬送されるように、農産物の搬送面を下流側に傾斜配置している。
【００８１】
次に、待機コンベア部５に進入した農産物の動作について説明する。
【００８２】
まず、幅寄せコンベア部４から搬送方向の位置が揃った一組の農産物が枕詰め待機部５１に進入し、この進入した一組の農産物は、待機ストッパ５１ａに当接して停止する。そして、この待機ストッパ５１aにおいて待機状態にある一組の農産物の後端部に、幅寄せコンベア部４から進入した新しい一組の農産物が当接し、待機コンベア部５に二組の農産物（１０個）が貯留される。なお、待機コンベア部５に農産物が搬送される前の状態において、待機ストッパ５１ａ、枕詰めストッパ５２ａはコンベアの搬送路に進入した状態となっている。
【００８３】
作業者Ｗは、二組の農産物が待機部５１に貯留されたことを目視で確認すると、待機ストッパ操作スイッチ５１ｂを押し込み、待機ストッパ５１ａを搬送路外へ退避させる。
【００８４】
待機状態にある二組の農産物は一体となって、枕詰め部５２に進入し、枕詰め部５２の終端部に設けられた枕詰めストッパ５２ａに当接して一旦停止する。
なお、農産物が枕詰め部５２に移送されたことを目視により確認した後は、再び待機ストッパ操作スイッチ５１ｂを押し込み、待機ストッパ５１ａを搬送路に進入させることにより、次の農産物の貯留に備える。
【００８５】
この二組の農産物が枕詰めストッパ５２aに当接すると、枕詰め部前列用押し上げシリンダ５２e及び枕詰め部後列用押し上げシリンダ５２ｄが伸長方向に駆動され、ローラ駆動ベルト５７のローラに対する接触が絶たれることにより、枕詰め部５２による搬送動作が停止される。
【００８６】
作業者Wは、枕詰め部５２の搬送動作が停止したことを目視により確認すると、農産物載置台５７から二個の農産物を取り出し、枕詰め作業を行う。ここで、枕詰め作業とは、枕詰め部５２に待機している後ろ側の組の農産物の後端部に、二個の農産物をその長手方向が搬送直交方向を向くように載置することをいう。
【００８７】
この枕詰め作業が終了すると、作業者Ｗは、枕詰めストッパ操作スイッチ５２ｂを押し込み、枕詰めストッパ５２ａを搬送路外に退避させる。この退避動作に同期して、枕詰め部前列用押し上げシリンダ５２eが短縮方向に駆動され、前列の一組の農産物のみが箱詰め待機部５３に進入する。
【００８８】
そして、枕詰め部前列用押し上げシリンダ５２eが短縮方向に駆動されてから、所定時間（例えば、１秒）経過後に、枕詰め部後列用押し上げシリンダ５２ｄが短縮方向に駆動され、前列の一組の農産物に遅れて後列の一組の農産物が箱詰め待機部５３に進入する。
【００８９】
前列の一組の農産物が箱詰め待機部５３に進入したとき上流側及び下流側分断ストッパ５３ｃ、５３ｂは搬送路から退避しており、前列の一組の農産物は、上流側及び下流側分断ストッパ５３ｃ、５３ｂに当接することなく待機ストッパ５３aに当接して停止する。
【００９０】
待機ストッパ５３aに前列の一組の農産物が当接すると同時に、待機部前列用押し上げシリンダ５３eが伸長方向に駆動され、前列の一組の農産物の搬送動作が停止されるとともに、下流側分断ストッパ５３ｂが搬送路内に進入する。
【００９１】
下流側分断ストッパ５３ｂの上流側に配置した不図示のセンサが、後列の一組の農産物を検出すると、上流側分断ストッパ５３ｃが搬送面から少しだけ上がった位置まで上昇する。
【００９２】
このため、後列の一組の農産物が上流側分断ストッパ５３ｃの上を通過している時でも農産物が上流側分断ストッパ５３ｃを乗り越えることができ、また枕詰め用ナスの搬送方向への移動も防ぐことができる。
【００９３】
そして、箱詰め待機部５３に進入した後列の一組の農産物が下流側分断ストッパ５３ｂに当接して一旦停止し、それと同時に待機部後列用押し上げシリンダ５３ｄが伸長方向に駆動され、後列の一組の農産物の搬送動作が一旦停止される。
【００９４】
これにより、後述する箱詰め装置に同時に箱詰めされる１２個の農産物を箱詰め待機部５３に貯留させることができる。
【００９５】
（箱詰め装置６について）
箱詰め待機部５３の終端部には、箱詰め待機部５３から進入する枕詰め作業後の二組の農産物を貯留させるための箱詰め貯留部６１が設けられている。箱詰め貯留部６１を構成する各ローラには、不図示の駆動装置によって駆動される駆動ベルトが接触しており、この駆動ベルトを回転させることにより、各ローラが回転する。
【００９６】
箱詰め貯留部６１には、箱詰め貯留部６１の傾斜角度を調整するための傾動シリンダ６２が設けられており、傾動シリンダ６２を短縮方向に駆動すると箱詰め貯留部６１が下流側に傾斜して、箱詰め貯留部６１及び箱詰め待機部５３が連結状態（以下「貯留可能状態」という）となり、伸長方向に駆動すると、箱詰め貯留部６１が水平になり、箱詰め貯留部６１及び箱詰め待機部５３が非連結状態（以下「貯留禁止状態」という）となる。
箱詰め貯留部６１及び箱詰め待機部５３が連結状態にあり、かつ、箱詰め貯留部６１に農産物が無い場合には、待機ストッパ５３a、下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃが搬送路から退避するとともに、待機部前列用押し上げシリンダ５３e及び待機部後列用押し上げシリンダ５３dが短縮方向に駆動される。これにより、箱詰め待機部５３において待機している枕詰め作業後の二組の農産物の搬送動作が開始される。
【００９７】
上述の構成において、枕詰め用の農産物が箱詰め貯留部６１に到達すると、不図示の駆動装置が停止する。その後、傾動シリンダ６２が作動して、箱詰め貯留部６１が貯留可能状態から貯留禁止状態に切り替わると同時に、箱詰め貯留部６１は、不図示の昇降シリンダによって、第１の吸着ユニット６３（第２吸着ユニット６４）による吸着位置まで上昇し、第１の吸着ユニット６３は、吸着位置において１２個の農産物を吸着した後、回転軸６５周りに１８０度回転して、箱詰め位置に移動する。
【００９８】
第１の吸着ユニット６３が箱詰め位置に移動すると、昇降装置６６が箱詰め位置まで上昇し、第１の吸着ユニット６３による農産物の吸着状態が解除され、昇降装置６６に載置された箱体の中に農産物が箱詰めされる。
【００９９】
農産物が箱詰めされた箱体Hは、位置揃えコンベア部３、幅寄せコンベア部４及び待機コンベア部５の下方に配置された箱体搬送コンベア部９によって、不図示の封函装置に搬送されるが詳細については省略する。
【０１００】
（実施例２）
本実施例の仕分け搬送箱詰め設備は、位置揃えコンベア部３の構成のみが実施例１と異なっており、その他の構成は実施例１と同様である。
【０１０１】
具体的には、各搬送レーン３１〜３５の最終段に配置される第４位置揃えストッパ３１ｄの配置位置及び駆動方法が実施例１とは異なっている。
【０１０２】
第４位置揃えストッパ３１ｄは、コンベアの中央側の搬送レーンにいくにしたがい上流側に配置されており、搬送レーン３１及び３５に配置される第４位置揃えストッパ３１ｄの搬送方向の位置は同じであり、搬送レーン３２及び３４に配置される第４位置揃えストッパ３１ｄの搬送方向の位置は同じである。
【０１０３】
第４位置揃えストッパ３１ｄに一組の農産物が当接すると、各搬送レーン３１〜３５から第４位置揃えストッパ３１ｄが搬送路外に退避し、一組の農産物は、外側の搬送レーンから順番に幅寄せコンベア部４に進入する。そして、実施例１と同様に幅寄せコンベア部４の整列位置に集積される。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】仕分け搬送箱詰め設備の平面図
【図２】仕分け搬送箱詰め設備の側面図
【図３】位置調整コンベア部及び幅寄せコンベア部の平面図
【図４】位置調整コンベア部の搬送方向の断面図
【図５】位置調整コンベア部を構成するローラを押し上げる昇降装置の配置図
【図６】第１〜第３位置揃えストッパの駆動方法を示すフローチャート
【図７】第４位置揃えストッパの駆動方法を示すフローチャート
【図８】幅寄せコンベア部の平面図
【図９】幅寄せコンベア部の上下方向の断面図
【図１０】待機コンベア部を構成するローラを押し上げる昇降装置の配置図
【図１１】待機コンベア部に配置されるストッパの上下方向の断面図である。
【図１２】二つのローラに跨った茄子がその場で回転している状態を図示した模式図
【図１３】実施例２の幅寄せコンベア部の平面図
【図１４】従来例の図面
【符号の説明】
【０１０５】
１  仕分けコンベア部
２  引き出しコンベア部
３  位置調整コンベア部
４  幅寄せコンベア部
５  待機コンベア部
６  箱詰め装置
９  箱体搬送コンベア部
１１  ホッパー装置
３１a〜３１ｄ  第１〜第４位置揃えストッパ
３２a〜３２ｄ  第１〜第４ストッパ駆動シリンダ
３３a〜３３ｄ  進入確認センサ
３４a〜３４ｄ  到着確認センサ
３６  鼓状ローラ
３７  筒型ローラ
３８  ローラ軸部
４１  右側幅寄せローラ群
４２  左側幅寄せローラ群
４３  右側ガイドコンベア部
４４  左側ガイドコンベア部
４５  コンベアフレーム
４６  ７１  ローラ駆動装置
４７  ７２  ローラベルト
５１  枕詰め待機部
５２  枕詰め部
５３  箱詰め待機部
６１  箱詰め貯留部
７３  フレーム支持板
７４  押し上げシリンダ
８１  フレーム
８２  ガイドコロ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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