(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する第１の記録ヘッドをキャッピングするための第１のキャップと、該第１のキャップに接続された第１のチューブと、インクを吐出する第２の記録ヘッドをキャッピングするための第２のキャップと、該第２のキャップに接続された第２のチューブと、前記第１のチューブ及び前記第２のチューブを同一円周上でオーバーラップしないように取り付けるためのチューブガイドと、前記第１のチューブまたは前記第２のチューブを前記チューブガイドの方向に押圧するための１つのコロと、該コロを回転可能、かつ前記チューブガイドの半径方向に移動可能に支持するコロホルダと、を備え、前記コロホルダを回転させることにより前記第１の記録ヘッドまたは前記第２の記録ヘッドからインクを吸引するインクジェット記録装置において、
前記チューブガイドは、前記第１のチューブが取り付けられる部位と前記第２のチューブが取り付けられる部位との間に、前記コロを前記第１のチューブまたは前記第２のチューブに押圧されているときと前記半径方向における位置が同じになるようにガイドする与圧ガイド部を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１のチューブ及び前記第２のチューブは、前記チューブガイドに設けられた溝に挟み込まれることによって前記チューブガイドに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１のチューブ及び前記第２のチューブは、前記チューブガイドに設けられた流路を有する連結部に接続されることによって前記チューブガイドに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドの正常な吐出状態を維持或は回復するチューブポンプを備えるインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置においては、記録手段（記録ヘッド）の正常なインク吐出状態を維持するため、或は吐出口に目詰まりが生じた場合に正常なインク吐出状態に回復させるために回復用のポンプを配設し、このポンプの負圧によって吐出口からインクを吸い出す回復手段が使用されている。
【０００３】
又、前記回復用のポンプとして、可撓性チューブ内の体積変化を利用して負圧を発生させるチューブポンプを使用することがある。このチューブポンプは、構造が簡単であり、低コストで構成し得るという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、プリンタのカラー高画質化が高まり、記録ヘッドがブラックインク用ヘッドとカラーインク用ヘッド（イエロー、マゼンタ、シアン）、更にはフォト画像のための単色カラーインク用ヘッド（淡イエロー、淡マゼンタ、淡シアン）等の複数の記録ヘッドが設けられるようになった。
【０００５】
又、記録ヘッドが複数になった場合、記録ヘッドの回復のための吸引を各ヘッド毎に個別に行うことができる構成の要求が高まっている。これは、回復が必要なヘッドのみを吸引することによって、ランニングコストと廃インク量の低減が目的である。
【０００６】
更に、パソコンを中心とした周辺機器の小型化への要求も高まってきている。特に、プリンタは周辺機器の中でも大型であり、コンパクト化への要求は大きい。このような状況の中で従来例では下記に示すような問題があった。
【０００７】
即ち、従来の記録ヘッドの回復手段として、特開平３−２７２８６１号、特開平５−１９３１５４号公報にチューブポンプを用いた吸引回復構成が提案されているが、前述のようにチューブポンプは構造が簡単であるというメリットがある反面、複数のポンプを構成する場合に従来構成のようにポンプを並列に構成するとポンプのためのスペースを大きく取る必要が生じてくる。このような構成では、プリンタの更なる小型化を実現する場合にポンプの大きさが制約になり、装置本体の小型化を実現することができなかった。
【０００８】
又、従来構成では、チューブと加圧コロで構成されたチューブポンプを並列に構成し、更に加圧コロの相対位置を同じにしているため、複数のヘッドに対して同時に吸引を行うことは可能であるが、個別の吸引には対応できなかった。この構成では、吸引回復が不要な記録ヘッドに対しても吸引回復が行われてしまうため、ライニングコストと廃インク量の低減を更に改善することができなかった。又、この対策として、チューブのポンプ部から記録ヘッド側の位置に大気連通弁を設け、該大気連通弁の開閉を利用して個別吸引に対応する構成も用いられたが、構成が複雑になり、回復系ユニットが大型化してコストも高くなるという問題があった。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、複数のチューブポンプを簡単な構成で小スペースに配置することができるとともに、個別吸引への対応も簡単な構成で実現することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する第１の記録ヘッドをキャッピングするための第１のキャップと、該第１のキャップに接続された第１のチューブと、インクを吐出する第２の記録ヘッドをキャッピングするための第２のキャップと、該第２のキャップに接続された第２のチューブと、前記第１のチューブ及び前記第２のチューブを同一円周上でオーバーラップしないように取り付けるためのチューブガイドと、前記第１のチューブまたは前記第２のチューブを前記チューブガイドの方向に押圧するための１つのコロと、該コロを回転可能、かつ前記チューブガイドの半径方向に移動可能に支持するコロホルダと、を備え、前記コロホルダを回転させることにより前記第１の記録ヘッドまたは前記第２の記録ヘッドからインクを吸引するインクジェット記録装置において、前記チューブガイドは、前記第１のチューブが取り付けられる部位と前記第２のチューブが取り付けられる部位との間に、前記コロを前記第１のチューブまたは前記第２のチューブに押圧されているときと前記半径方向における位置が同じになるようにガイドする与圧ガイド部を有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
＜実施の形態１＞
図３は本発明に係るインクジェット記録装置の一部を破断した斜視図であり、該インクジェット記録装置においては、図示の記録ヘッド１（シアンヘッド１Ｃ、マゼンタヘッド１Ｙ、イエローヘッド１Ｙ、ブラックヘッド１ＢＫ）を有するシリアルタイプのインクジェット記録手段８０がキャリッジ１９に搭載され、記録手段８０の位置へシート搬送手段（不図示）によって記録シート１１１が搬送される。
【００１３】
上記キャリッジ１９は、記録手段８０を主走査方向へ往復移動させるものであり、主走査レール１９ａにスライド可能に取り付けられている。そして、主走査レール１９ａの両端付近には、駆動プーリと従動プーリ（不図示）が取り付けられており、両プーリ間に張設されたタイミングベルト１９ｃがキャリッジ１９に接続され、駆動プーリにはキャリッジモータ（不図示）が連結されている。
【００１４】
従って、キャリッジモータが正逆回転するとキャリッジ１９が主走査レール１９ａにガイドされ主走査方向へ往復移動する。記録シート１１１は、不図示の給紙手段によって１枚ずつ分離搬送され、搬送ローラ対１１０ｃ，１１０ｄに送られ、記録時には搬送ローラ対１１０ｃ，１１０ｄによって主走査の動作と連動して間欠的に搬送される。
【００１５】
キャップユニット３００は記録ヘッド１にそれぞれ対応したキャップを有し、キャリッジ１９がホームポジションにあるときには、待機状態、吸引回復時に応じてキャップユニット３００が記録ヘッド１を密封状態にする位置まで移動（不図示の駆動により）してキャッピングが行われる。キャップユニット３００にはポンプユニット５００が連結され、吸引回復時には、ポンプユニット５００から発生する負圧により吸引が行われる。
【００１６】
次に、回復用のポンプユニット５００の構成を図１及び図２に基づいて説明する。尚、図１は図３の矢視Ａ方向の図、図２は図１の矢視Ｂ方向の図である。
【００１７】
図１において、記録ヘッド１（１ＢＫ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ）の吐出口１ＢＫ’，１Ｙ’，１Ｍ’１Ｃ’部を密封するキャップ２ＢＫ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃが設けられており、不図示の駆動源により矢印Ｅ方向の移動でキャッピング位置、矢印Ｆ方向で非キャッピング位置に移動する。キャップ２ＢＫ〜２Ｃには、各キャップ２ＢＫ〜２Ｃに対応してチューブ３ＢＫ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃが連結されている。チューブ３ＢＫ〜３Ｃはポンプユニット５００を介して廃インク処理部材へ接続されている。
【００１８】
次に、ポンプユニット５００の構成を図２に基づいて説明する。
【００１９】
チューブガイド８には、チューブ３ＢＫ〜３Ｃが同一円周上に相互にオーバーラップしない位置に配置されている。チューブ３ＢＫ〜３Ｃの固定は、チューブガイド８に設けられた溝８Ｂ（８箇所）にチューブ３ＢＫ〜３Ｃを挟み込むことによって固定されている。
【００２０】
チューブガイド８の回転軸８Ｄには、加圧コロベース４が回転可能に軸支されている。チューブ３ＢＫ〜３Ｃを押圧変形させる加圧コロ５は、加圧コロホルダ６に回転軸５Ａを回転中心として回転可能に軸支されている。加圧コロホルダ６は、加圧コロベース４のガイド部４Ａ（他３箇所も同一構成）にガイドされ、矢印Ｃ及びＨ方向に移動可能に取り付けられている。
【００２１】
又、加圧コロバネ９の作用により、加圧コロ５は加圧コロホルダ６を介してチューブガイド８のチューブガイド部８Ｃの方向（矢印Ｃ方向）に加圧されている（他３箇所も同一構成）。
【００２２】
チューブ３ＢＫ〜３Ｃの各取付部の間には、チューブガイド８と一体に構成された与圧ガイド部８Ａ（４箇所）が設けられている。与圧ガイド８Ａは、加圧コロ５がチューブ３ＢＫ〜３Ｃに突入するときとチューブ３ＢＫ〜３Ｃから脱出する際の位置変動をなくし、加圧コロベース４の回転トルクの低減と変動を抑制する目的で設けられ、チューブ３ＢＫ〜３Ｃを押圧しているときと同じ位置に加圧コロ５をガイドするものである。
【００２３】
次に、実際のポンプ動作についてチューブ３ＢＫを用いて説明する。
【００２４】
加圧コロベース４が不図示の駆動源によって矢印Ｄ方向に回転駆動されると、加圧コロ５は矢印Ｇ方向に従動回転（自転）しながらチューブ３ＢＫを押圧する。このとき、チューブ３ＢＫは、チューブガイド８のチューブガイド部８Ｃと加圧コロ５との間で押圧される。チューブ３ＢＫは、この押圧により押圧部のチューブ内側空間がゼロになるまで押し潰される。
【００２５】
加圧コロベース４の矢印Ｄ方向の回転に伴って加圧コロ５が位置Ｉから矢印Ｄ方向に公転すると、加圧コロ５はチューブ３ＢＫを押し潰した状態で矢印Ｇ方向に従動回転（自転）しながら移動し、位置Ｊ（鎖線５’にて示す）で一時停止する。このとき、記録ヘッド１ＢＫの吐出口１ＢＫ’には、位置Ｉから位置Ｊの間に加圧コロ５によって押し潰されたチューブ３ＢＫ内の体積変化により負圧が発生し、記録ヘッド１ＢＫからインクを吸引する吸引動作が行われる。そして、吸引されたインクは、チューブ３ＢＫを通して順次廃インク処理部材７へと送り出される。
【００２６】
チューブ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃについてもチューブ３ＢＫと同じ動作が行われる。つまり、記録ヘッド１ＢＫ〜１Ｃの吸引動作が同時に行われる。
【００２７】
以上説明した一連の動作は、加圧コロベース４の回転方向の位置を検出する不図示のセンサによって加圧コロベース４の位置及び加圧コロ５の位置を検出することで位置制御が行われている。加圧コロ５の待機位置は、図２に示すように、加圧コロ５が与圧ガイド部８Ａの位置に配置されるように制御されている。これは、チューブ３ＢＫ〜３Ｃの長時間の加圧放置によるチューブ３ＢＫ〜３Ｃのチューブの張り付きの防止及びチューブ３ＢＫ〜３Ｃの耐久性を向上させることを目的としている。
【００２８】
以上述べたように、チューブガイド８の同一円周上に４個のチューブポンプを放置することによって小スペースでのポンプ構成が可能となる。
【００２９】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
【００３０】
前記実施の形態１では、４つのチューブ３ＢＫ〜３Ｃに対して４個の加圧コロ５を設け、４つのチューブ３ＢＫ〜３Ｃに対して同時に変形力を与え、４個の記録ヘッド１ＢＫ〜１Ｃに対して同時吸引を行う構成について説明したが、本実施の形態では、４つのチューブ３ＢＫ〜３Ｃに対して１つの加圧コロ５を設け、この加圧コロ５の位置により選択的に各チューブ３ＢＫ〜３Ｃに対して変形力を与え、各記録ヘッド１ＢＫ〜１Ｃに対して個別吸引を行う構成を採用している。以下、その構成を図４に基づいて説明する。
【００３１】
先ず、チューブ３ＢＫの押圧構成については実施の形態１と同じであるため説明は省略する。次に、チューブ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの押圧構成については、チューブ３ＢＫが加圧コロ５の位置Ｉから位置Ｊへの移動によって行われるのと同様にチューブ３Ｍについては位置Ｋから位置Ｌへの移動、チューブ３Ｃについては位置Ｍから位置Ｎへの移動、チューブ３Ｙについては位置Ｏから位置Ｐへの移動によってそれぞれ行われる。
【００３２】
従って、選択的に個別吸引を行うには、吸引したい記録ヘッドに対応するチューブの押圧待機位置Ｉ（チューブ３ＢＫのとき）、Ｋ（チューブ３Ｍのとき）、Ｍ（チューブ３Ｃのとき）、Ｏ（チューブ３Ｙのとき）に加圧コロ５を移動させ、この状態でキャップ２ＢＫ〜２Ｃをキャッピング位置に移動（図１の矢印Ｅ方向）させる。そして、キャンピング完了後、加圧コロ５を吸引位置Ｉ→Ｊ（チューブ３ＢＫのとき）、Ｋ→Ｌ（チューブ３Ｍのとき）、Ｍ→Ｎ（チューブ３Ｃのとき）、Ｏ→Ｐ（チューブ３Ｙのとき）に移動させることによって所定の記録ヘッドのみの吸引（個別吸引）が行われる。
【００３３】
他の構成は実施の形態１と同じであるため、それらについての説明は省略する。
【００３４】
＜実施の形態３＞
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
【００３５】
前記実施の形態１，２では、チューブ３ＢＫ〜３Ｃのチューブガイド８への固定に溝８Ｂ（８箇所）を用いた構成について述べたが、チューブガイド８に流路を有するチューブ連結部を用いた構成でも同様の効果が得られる。
【００３６】
図５を用いて本実施の形態を説明する
先ず、チューブ３ＢＫの構成について説明する。
【００３７】
チューブ３ＢＫ’がキャップ２ＢＫとチューブガイド８の流路を有するチューブ連結部８Ｅに接続されている。チューブ３ＢＫがチューブガイド８の流路を有するチューブ連結部８Ｆとチューブガイド８のチューブ固定溝８Ｂに接続固定されている。チューブ３ＢＫと３ＢＫ’の間は、流路を有するチューブ連結部８Ｅ，８Ｆによって連通接続されている。
【００３８】
又、チューブ３ＢＫの内径はチューブ３ＢＫ’よりも大きく設定されており、キャップ２ＢＫへの流路であるチューブ３ＢＫ’の内径を小さくし、ポンプ動作部となるチューブ３ＢＫの内径を大きくし、記録ヘッド１ＢＫの吐出口１ＢＫ’に与える負圧を大きくすることが可能となる。
【００３９】
つまり、本実施の形態では、加圧コロ５がチューブを押し潰す経路が短くなったことによる負圧低下をチューブの内径を大きくすることで補うようにしている。
【００４０】
チューブ３Ｍ，３Ｍ’，３Ｃ，３Ｃ’，３Ｙ，３Ｙ’の構成もチューブ３ＢＫ，３ＢＫ’の構成と同様であるため説明は省略する。又、他の構成は実施の形態２と同じであるため説明は省略する。
【００４１】
尚、チューブガイド８に配置されるチューブの数は任意であり、又、それに対応する加圧コロの数も任意であり、実施の形態１及び２を組み合わせることにより対応することが可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、複数のチューブポンプを簡単な構成で小スペースに配置することができるとともに、個別吸引への対応も簡単な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るインクジェット記録装置の正面図（図３の矢視Ａ方向の図）である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るインクジェット記録装置の平面図（図１の矢視Ｂ方向の図）である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るインクジェット記録装置の一部を破断した斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るインクジェット記録装置の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係るインクジェット記録装置の平面図である。
【符号の説明】
１        記録ヘッド
２        キャップ
３        チューブ
４        加圧コロベース
５        加圧コロ
６        加圧コロホルダ
７        廃インク処理部材
８        チューブガイド
９        加圧コロバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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