(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状等の薄物材の表裏いずれか一面へ打ち込むことで、該薄物材から製品部材であるワーク片を切断分離するプレス装置のパンチと、
前記ワーク片を排出する排出孔を備えるプレス装置のダイと、
前記パンチ及び前記ダイの排出孔の軸心に沿って移動可能に配され、前記ワーク片が切断される際には前記排出孔内へ進入していて前記薄物材の前記一面とは反対の他面へ当接し、切断分離された前記ワーク片を前記パンチとの間で挟んで保持しつつ該パンチの打ち込み方向へ移動するプッシャーと、
該プッシャーを前記軸心に沿って往復動可能に作動させるプッシャー作動手段と、
前記ダイの排出孔の外側で且つ延長線上に前記プッシャーに外嵌されて配され、該排出孔から排出された前記ワーク片の周縁へ、複数の挟持爪が当接することで該ワーク片をチャックするコレットと、
前記パンチと前記プッシャーで保持された前記ワーク片が前記ダイの排出孔の外側の所定の位置まで移動した際に、前記コレットの複数の挟持爪で前記ワーク片をチャックするように該複数の挟持爪を作動させるコレット作動手段とを具備することを特徴とする薄物材の加工装置。
【請求項２】
前記コレット作動手段は、前記コレットを前記軸心に沿って往復動させるコレットの往復動手段と、前記コレットの複数の挟持爪が該コレットの前記ダイへ近接する方向への移動に伴って前記ワーク片の進入を許容するように開く方向へ広がるべく、斜面と該斜面に対応して案内される被案内部とが組になって前記ダイ側と前記挟持爪に設けられて構成されていることを特徴とする請求項１記載の薄物材の加工装置。
【請求項３】
前記ワーク片を次工程へ順次移送すべく、前記コレットが複数設けられ、該コレットを前記ダイの排出孔の外側で且つ延長線上に順次位置させると共に次工程の所定の位置へ順次移動させるコレットの搬送手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の薄物材の加工装置。
【請求項４】
下面に接着剤層を備えて水平に送られる帯状等の接着剤付薄物材へ、前記ワーク片を下側から貼付すべく、前記コレットを上下動させるワーク片の貼付用上下動手段と、前記プッシャーを上方へ突起させるワーク片の貼付用突起動手段とを備えるワーク片貼付機構を有することを特徴とする請求項３記載の薄物材の加工装置。
【請求項５】
前記ワーク片が携帯電話等のプッシュスイッチの球面クリック板バネであり、前記接着剤付薄物材へ貼付された前記ワーク片を上方から押して行う検査装置を具備することを特徴とする請求項４記載の薄物材の加工装置。
【請求項６】
前記ワーク片が携帯電話等のプッシュスイッチの球面クリック板バネであり、前記接着剤付薄物材に多数の前記ワーク片が貼付された部材が携帯電話等のスイッチシートであることを特徴とする請求項４又は５記載の薄物材の加工装置。
【請求項７】
帯状等の薄物材の表裏いずれか一面へプレス装置のパンチを打ち込むことで、該薄物材から製品部材であるワーク片を切断分離するプレスカット工程と、
該プレスカット工程の際にプレス装置のダイの前記ワーク片を排出する排出孔内へ進入していて前記薄物材に前記一面とは反対の他面へ当接するプッシャーと、前記パンチとの間で、切断分離された前記ワーク片を挟んで保持しつつ該パンチの打ち込み方向へ移動して該ワーク片を前記ダイの排出孔の外側へ排出させる排出工程と、
前記排出工程によって前記ダイの排出孔から前記パンチと前記プッシャーに挟まれて保持された状態で排出された前記ワーク片の周縁へ、前記ダイの排出孔の外側で且つ延長線上に配されたコレットの複数の挟持爪が当接することで該ワーク片をチャックするチャック工程とを有することを特徴とする薄物材の加工方法。
【請求項８】
前記ワーク片を次工程へ順次移送すべく、前記ワーク片をチャックした前記コレットを移送する搬送工程と、
下面に接着剤層を備えて水平に送られる帯状等の接着剤付薄物材へ、前記ワーク片を下側から貼付する貼付工程とを有することを特徴とする請求項７記載の薄物材の加工方法。
【請求項９】
前記ワーク片が携帯電話等のプッシュスイッチの球面クリック板バネであり、前記貼付工程の後、前記ワーク片を上方から押して行われる検査工程を有することを特徴とする請求項８記載の薄物材の加工方法。
【請求項１０】
前記ワーク片が携帯電話等のプッシュスイッチの球面クリック板バネであり、前記接着剤付薄物材に多数の前記ワーク片が貼付された部材が携帯電話等のスイッチシートであることを特徴とする請求項８又は９記載の薄物材の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向へ送られる帯状等の薄物材について、加工やハンドリング等を行う薄物材に係る加工装置及び薄物材に係る加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の薄物材の加工装置にあっては、製品であるワーク片の成形工程と、そのワーク片を所定の位置に置く工程と、そのワーク片を搬送のために保持する工程とが、順次別々に行われていた。
このワーク片の成形工程では、一般的にプレス装置によって、水平方向へ送られる帯状の薄物材（フープ材）を加工することで、所定の形状に成形・切断されたワーク片が得られる。また、このワーク片を保持する工程では、一般的に真空ポンプ等の減圧装置を用いた吸着手段が用いられている。この吸着保持されたワーク片は、次工程へ搬送されることになる。
【０００３】
このような薄物材の加工装置が使用される製造設備としては、例えば、携帯電話等のプッシュスイッチの可動接点として用いられる球面クリック板バネ（以下、「ドームスイッチ」又は「ワーク片」ともいう。）を成形し、そのドームスイッチを接着剤が塗布された接着フィルムの所定の位置へ貼付してスイッチシートを製造するドームスイッチのマウント装置がある。
この従来のドームスイッチのマウント装置では、吸引吸着作用を利用したピックアップ装置によってワーク片であるドームスイッチを上方から保持して移送する。そして、そのドームスイッチを、水平に送られてくる接着シートへ、上方から押圧して貼付している。
【０００４】
ドームスイッチの典型的形態例としては、プッシュスイッチの可動接点として使用される球面クリック板バネの外縁部のバリの発生を防止するものが開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０８−２０３３７８号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
薄物材の加工装置及び薄物材の加工方法に関して解決しようとする問題点は、ワーク片の成形工程から、そのワーク片を移送のために保持する工程等が、別々の動作の中で行われており、効率的ではない点にある。また、別々の動作となるため、ワーク片を位置決めする精度が不安定になり易い問題点もある。
そこで、本発明の目的は、ワーク片の加工及びハンドリングについて、一連の合理的な動作の中で行うことで、位置決め精度が高く且つ効率よく作業が可能な薄物材の加工装置及び薄物材の加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本発明にかかる薄物材の加工装置の一形態によれば、帯状等の薄物材の表裏いずれか一面へ打ち込むことで、該薄物材から製品部材であるワーク片を切断分離するプレス装置のパンチと、前記ワーク片を排出する排出孔を備えるプレス装置のダイと、前記パンチ及び前記ダイの排出孔の軸心に沿って移動可能に配され、前記ワーク片が切断される際には前記排出孔内へ進入していて前記薄物材の前記一面とは反対の他面へ当接し、切断分離された前記ワーク片を前記パンチとの間で挟んで保持しつつ該パンチの打ち込み方向へ移動するプッシャーと、該プッシャーを前記軸心に沿って往復動可能に作動させるプッシャー作動手段と、前記ダイの排出孔の外側で且つ延長線上に前記プッシャーに外嵌されて配され、該排出孔から排出された前記ワーク片の周縁へ、複数の挟持爪が当接することで該ワーク片をチャックするコレットと、前記パンチと前記プッシャーで保持された前記ワーク片が前記ダイの排出孔の外側の所定の位置まで移動した際に、前記コレットの複数の挟持爪で前記ワーク片をチャックするように該複数の挟持爪を作動させるコレット作動手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる薄物材の加工装置の一形態によれば、前記コレット作動手段は、前記コレットを前記軸心に沿って往復動させるコレットの往復動手段と、前記コレットの複数の挟持爪が該コレットの前記ダイへ近接する方向への移動に伴って前記ワーク片の進入を許容するように開く方向へ広がるべく、斜面と該斜面に対応して案内される被案内部とが組になって前記ダイ側と前記挟持爪に設けられて構成されていることを特徴とすることができる。
【０００８】
また、本発明にかかる薄物材の加工装置の一形態によれば、前記ワーク片を次工程へ順次移送すべく、前記コレットが複数設けられ、該コレットを前記ダイの排出孔の外側で且つ延長線上に順次位置させると共に次工程の所定の位置へ順次移動させるコレットの搬送手段を備えることを特徴とすることができる。
また、本発明にかかる薄物材の加工装置の一形態によれば、下面に接着剤層を備えて水平に送られる帯状等の接着剤付薄物材へ、前記ワーク片を下側から貼付すべく、前記コレットを上下動させるワーク片の貼付用上下動手段と、前記プッシャーを上方へ突起させるワーク片の貼付用突起動手段とを備えるワーク片貼付機構を有することを特徴とすることができる。
【０００９】
また、本発明にかかる薄物材の加工装置の一形態によれば、前記ワーク片が携帯電話等のプッシュスイッチの球面クリック板バネであり、前記接着剤付薄物材へ貼付された前記ワーク片を上方から押して行う検査装置を具備することを特徴とすることができる。
また、本発明にかかる薄物材の加工装置の一形態によれば、前記ワーク片が携帯電話等のプッシュスイッチの球面クリック板バネであり、前記接着剤付薄物材に多数の前記ワーク片が貼付された部材が携帯電話等のスイッチシートであることを特徴とすることができる。
【００１０】
また、本発明にかかる薄物材の加工方法の一形態によれば、  帯状等の薄物材の表裏いずれか一面へプレス装置のパンチを打ち込むことで、該薄物材から製品部材であるワーク片を切断分離するプレスカット工程と、該プレスカット工程の際にプレス装置のダイの前記ワーク片を排出する排出孔内へ進入していて前記薄物材に前記一面とは反対の他面へ当接するプッシャーと、前記パンチとの間で、切断分離された前記ワーク片を挟んで保持しつつ該パンチの打ち込み方向へ移動して該ワーク片を前記ダイの排出孔の外側へ排出させる排出工程と、前記排出工程によって前記ダイの排出孔から前記パンチと前記プッシャーに挟まれて保持された状態で排出された前記ワーク片の周縁へ、前記ダイの排出孔の外側で且つ延長線上に配されたコレットの複数の挟持爪が当接することで該ワーク片をチャックするチャック工程とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる薄物材の加工方法の一形態によれば、前記ワーク片を次工程へ順次移送すべく、前記ワーク片をチャックした前記コレットを移送する搬送工程と、下面に接着剤層を備えて水平に送られる帯状等の接着剤付薄物材へ、前記ワーク片を下側から貼付する貼付工程とを有することを特徴とすることができる。
【００１２】
また、本発明にかかる薄物材の加工方法の一形態によれば、前記ワーク片が携帯電話等のプッシュスイッチの球面クリック板バネであり、前記貼付工程の後、前記ワーク片を上方から押して行われる検査工程を有することを特徴とすることができる。
また、本発明にかかる薄物材の加工方法の一形態によれば、前記ワーク片が携帯電話等のプッシュスイッチの球面クリック板バネであり、前記接着剤付薄物材に多数の前記ワーク片が貼付された部材が携帯電話等のスイッチシートであることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかる薄物材の加工装置及び薄物材の加工方法によれば、薄物材からなるワーク片の加工及びハンドリングについて、一連の合理的な動作の中で行うことができ、位置決め精度が高く且つ効率よく作業ができるという特別有利な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る薄物材の加工装置の最良の形態例を添付図面と共に詳細に説明する。図１は薄物材の加工装置の主要部を示す断面図である。図２は薄物材の例であるフープ材の一部を示す平面図である。また、図３はコレットの主要部とワーク片の形態を示す斜視図であり、図４はワーク片を保持した状態のコレットを示す平面図である。
本形態例の薄物材の加工装置は、携帯電話のプッシュスイッチの可動接点として用いられるドームスイッチ（ワーク片１０）を帯状の薄物材１２（図２参照）からカットし、そのワーク片１０を次工程へ移送するために位置決めした状態で保持するものである。
本形態例の薄物材１２は、テープ状の薄肉金属材がプレス加工されたものであり、ドームスイッチの形状が２列に成形されている。なお、この薄物材１２は、リールに巻き取られたものが、自動リール装置（図示せず）によって繰り出されることで、この薄物材の加工装置へ供給される。
【００１５】
１４はプレス装置のパンチであり、水平に移送される帯状等の薄物材１２の表裏いずれか一面へ打ち込むことで、その薄物材１２から製品部材であるワーク片１０を切断分離する。本形態例ではパンチ１４が薄物材１２の上方から打ち込まれる。パンチ１４の端面は平坦に形成されている。ワーク片１０は、曲面に形成されているが、平坦なパンチ１４でカットプレスしても一面からのプレスのため、変形しないで好適に切断される。
また、１６はプレス装置のダイであり、ワーク片１０を下方へ排出する排出孔１８を備える。なお、プレス装置の押圧駆動機構やストリッパーなどの他の構成は、既知の技術を用いればよく、説明を省略する。
【００１６】
２０はプッシャーであり、パンチ１４及びダイの排出孔１８の軸心に沿って上下動可能に配され、ワーク片１０が切断される際には排出孔１８内へ進入（上昇）していて薄物材１２のワーク片１０に相当する部分に下方から当接し、切断分離された後のワーク片１０をパンチ１４との間で挟んで保持しつつ下降できるように設けられている。つまり、ワーク片１０の前記一面とは反対の他面へ当接し、切断分離されたワーク片１０をパンチ１４との間で挟んで保持しつつ、そのパンチ１４の打ち込み方向へ移動する。
このようにワーク片１０がパンチ１４の下面とプッシャー２０の上面との間で保持されるため、ワーク片１０が位置決めされた状態で下降されることになる。なお、本形態例のプッシャー２０は、円柱状に形成されている。また、プッシャー２０の上端面は、ワーク片１０の下面である凹面に対応して、凸面に形成されている。
また、２２はプッシャー作動手段であり、プッシャー２０を前記軸線に沿って往復動可能にさせる。本形態例では、プッシャー２０を、途中で適宜停止させたり、パンチ１４の動きに追従させるなどして上下方向へ作動させる。このプッシャー作動手段２２としては、カム装置や電気式或いは空圧式のアクチュエータ装置等の既知の駆動機構を採用でき、また、その制御装置についても既知の技術を採用すればよく、詳細な説明を省略する。
【００１７】
３０はコレットであり、ダイの排出孔１８の直下（排出孔１８の外側で且つ延長線上）にプッシャー２０に外嵌されて配され、その排出孔１８から排出されたワーク片１０の周縁へ、複数の挟持爪３２が当接することで、そのワーク片１０をチャックする。
本形態例のコレット３０は、図３に示すように、筒状の部分を円周方向に４等分に分割して形成された４つの挟持爪３２を備える。３４はスリットであり、筒状の部分を上端側から縦割りに分割するように切り込まれた状態に設けられ、これによって縦長の４つの挟持爪３２が形成されている。その各挟持爪３２の上端部は、ワーク片１０を挟持して保持する保持部となっている。この４つの挟持爪３２からなるコレット３０の保持部は、その部材自体の弾性変形の範囲内で、その径を拡大させたり、元の状態に戻すことができる。
なお、コレット３０の形態は、本形態例に限定されるものではない。例えば、挟持爪３２の数は４つに限定されるものではなく、ワークの形状等の条件に対応させて適宜設計すればよい。また、挟持爪３２におけるワーク片１０の周縁に当接するチャック部形状もこれに限定されるものではなく、例えば、本形態例のような長円形のワーク片１０に対応する場合では、その形状に倣って、複数の挟持爪３２から構成されるチャック部形状を長円形にしてもよい。
【００１８】
また、３５はコレット作動手段であり、パンチ１４とプッシャー２０で保持されたワーク片１０がダイの排出孔１８の外側（真下）の所定の位置まで移動（下降）した際に、コレット３０の複数の挟持爪３２でワーク片１０をチャックするように、その複数の挟持爪３２を作動させる。
本形態例のコレット作動手段３５は、コレット３０を前記軸線に沿って往復動させるコレットの往復動手段３６と、コレットの複数の挟持爪３２がそのコレット３０のダイ１６へ近接する方向（上方向）への移動に伴ってワーク片１０の進入を許容するように開く方向へ広がるべく、斜面４０とその斜面に対応して案内される被案内部４２とが組になってダイ１６側と挟持爪３２に設けられて構成されている。なお、本形態例では、コレットの往復動手段３６が、コレット３０を上下方向へ移動させるコレットの上下動手段となっている。
【００１９】
本形態例では、斜面４０がダイ１６の下側に設けられ、下方から上方へ向かって拡径するテーパ状に形成されている。また、被案内部４２がコレット３０の上端から若干下方の位置に形成された鍔部３３に上方へ立設されたリング状に形成されている。
なお、斜面４０はダイ１６とは別体の部材によって形成されている。これは、超硬材で形成されるダイ１６自体に斜面を形成した場合、衝撃によって破損し易くなると共に、製造コストが高くなるためである。
また、複数の挟持爪３２の端面（上端）が、ダイ１６の下面に突き当たらないように、テーパ状に形成された斜面４０の端縁（下縁）が、被案内部４２の基部となる鍔部３３に当接して、コレット３０の移動（上昇）を阻止できるように形成されている。つまり、コレット３０が、最大に上昇した際でも、ダイ１６の下面と挟持爪３２の上端には所定の間隔が生じるように構成されている。これにより、挟持爪３２がダイ１６の下面に突き当たって、その衝撃でダイ１６を損傷させるようなことはない。
また、斜面４０の下縁が被案内部４２の基部となる鍔部３３に当接することで、斜面４０に沿って案内されて開く複数の挟持爪３２を、所定の大きさに開いたところで停止できる。つまり、複数の挟持爪３２が所定の寸法以上に広がることを阻止するストッパーの構成となっている。これにより、複数の挟持爪３２を弾性変形範囲内で作動させて、ワーク片１０を好適に挟持できる。
【００２０】
斜面４０と被案内部４２との関係は、この形態例に限定されるものではなく、ダイ１６側に被案内部４２が形成されて、コレット３０側に斜面４０が形成されても同様の機能を奏することができる。
なお、このコレット作動手段３５としては、以上に説明した機構に限定されるものではなく、カム機構や電気式或いは空圧式のアクチュエータ装置等の既知の駆動機構を直接的に作動させる機構を採用することも可能である。また、コレットの往復動手段３６としては、カム機構や電気式或いは空圧式のアクチュエータ装置等の既知の駆動機構を採用でき、また、その制御装置についても既知の技術を採用すればよく、詳細な説明を省略する。
【００２１】
以上に説明した薄物材の加工装置によれば、帯状の薄物材１２からワーク片１０をプレスカットし、そのワーク片１０を次工程へ移送するために位置決めした状態で保持する工程が、パンチ１４の下降動作とそれに伴うコレット３０とプッシャー２０の一連の動作によって、効率的に行われる。また、ワーク片１０を持ち替えることを要せず、そのワーク片１０を複数の挟持爪３２で挟持・保持することから、確実に高い位置決めの精度で、ワーク片１０をハンドリングすることができる。
なお、本形態例のパンチ１４、プッシャー２０及びコレット３０の作動方向（プレス方向）は上下であるが、本発明はこのプレス方向に限定されず、装置の設置条件等に対応するため種々のプレス方向を選択できることは勿論である。
【００２２】
次に、図５〜７に基づいて、以上に説明した薄物材の加工装置であるワーク片のプレスカット・チャック装置１３（図５参照）へ、付加される加工装置の構成について説明する。図５は薄物材の加工装置のシステムとしての全体的な構成を説明する平面図である。図６はワーク片の接着方向と検査方向を示す断面図である。また、図７は本装置によって製造される携帯電話用スイッチシートの形態例を示す斜視図である。
本形態例の薄物材の加工装置は、以上に説明したものと同様にワーク片１０が携帯電話等のプッシュスイッチの球面クリック板バネ（ドームスイッチ）であり、接着剤付薄物材５０（図６参照）に多数のワーク片１０が貼付された携帯電話等のスイッチシート５２（図７参照）を製造するドームスイッチのマウント装置である。
【００２３】
図５に示すように、５５はコレットの搬送手段であり、コレット３０（図１、３、４参照）によって保持されたワーク片１０を次工程へ順次移送すべく、そのコレット３０が複数設けられ、そのコレット３０をダイの排出孔１８の外側で且つ延長線上（直下）へ順次位置させると共に次工程の所定の位置へ順次移動させるように設けられている。
本形態例では、回転テーブル方式で、各コレット３０が円周に沿ってエンドレスに公転移動する方式となっている。本発明はこれに限定されることなく他の既知の搬送手段を採用できるのは勿論であり、例えば、直線的な往復運動によって、コレット３０を移動させてもよい。
【００２４】
６０はワーク片貼付機構（図５参照）であり、下面に接着剤層５１を備えて水平に送られる帯状等の接着剤付薄物材５０へ、ワーク片１０を下側から貼付すべく（図６参照）、コレット３０を上下動させるワーク片の貼付用の上下動手段６１（図１２参照）と、プッシャー２０を上方へ突起させるワーク片の貼付用の突起動手段６２（図１２参照）とを備える。
なお、このワーク片の貼付用の上下動手段６１や突起動手段６２としては、カム装置や電気式或いは空圧式のアクチュエータ装置等の既知の駆動機構を採用でき、また、その制御装置についても既知の技術を採用すればよく、詳細な説明を省略する。
ところで、接着剤付薄物材５０の下面に備えられる接着剤層は部分的であってもよく、少なくともワーク片１０が接着されるべき部分に設けられていればよい。また、接着剤付薄物材５０自体が、リールに巻き取られたテープ状の樹脂フィルムであって、図示しない自動リール装置によってリールから繰り出されてもよいし、接着剤付薄物材５０が個片に形成されたもので、それをキャリアテープに保持させた状態でリールに巻き取ってあって、そのリールから繰り出されて供給されるものであってもよい。
【００２５】
これによれば、コレット３０によってチャックされて保持されたワーク片１０を、接着剤付薄物材５０へ下側から好適に貼付でき、図７に示すようなスイッチシート５２を得ることができる。前工程からワーク片１０の持ち替えや表裏の向きを変更する必要がなく、一連のワーク片１０が保持・移送される流れの中で効率よく貼付できるため、位置決め精度の正確性と生産効率を向上できる。また、下側から貼付できるため、浮遊物（ゴミ）の降下によって接着面が汚れることがなく、品質を向上できる利点もある。
【００２６】
７０は検査装置（図５参照）であり、前述のワーク片１０の貼付工程の後、接着剤付薄物材５０へ貼付されたワーク片１０を上方から押して通電状態等の検査を行うように構成されている。
これによれば、樹脂フィルム等から成る接着剤付薄物材５０の移送について、表裏の向きを変更する必要がなく、前述のワーク片１０の貼付工程を単純に継続した状態の送りを行えばよい。従って、この検査装置による検査工程とその前工程である貼付工程とを、一連の工程として合理的に行うことができ、作業性がよい。また、ワーク片１０を重力に沿って押圧すればよく、自然な向きであって、安定的に検査を行うことができるため、信頼性を向上できる。このため、生産効率を向上できる。
【００２７】
次に、以上の構成から成る薄物材の加工装置を用いた薄物材の加工方法について、先ず、ワーク片１０のプレスカットとチャックを行う方法を、図８〜１２及び図１の断面図に基づいて詳細に説明する。
先ず、図８〜１０及び図１に基づいてプレスカット工程を説明する。この工程では、水平に送られる帯状等の薄物材１２へプレス装置のパンチ１４を上方から打ち込むことで、その薄物材から製品部材であるワーク片１０を切断分離する。
【００２８】
図８は、薄物材１２がプレス装置内へ順次送られ、パンチ１４とコレット３０及びプッシャー２０が初期位置に停止している状態を示している。薄物材１２のワーク片１０となるべき部分が、ダイ１６とパンチ１４の間へ送られて位置決めされ、停止した状態となっている。
【００２９】
図９は、図８の初期状態からコレット３０とプッシャー２０が同時に上昇し、コレット３０の複数の挟持爪３２が、そのコレット３０の上方向への移動に伴ってワーク片１０の進入を許容するように開く方向へ広がった状態を示している。
本形態例では、コレット３０の上部周縁に設けられた被案内部４２が、ダイ１６の下側に設けられた斜面４０に沿って案内されることによって、複数の挟持爪３２が開いた状態となっている。
なお、コレット３０の複数の挟持爪３２を作動させる方法はこれに限定されるものではなく、カム機構や電気式或いは空圧式のアクチュエータ装置等の既知の駆動機構を採用できるのは勿論である。また、ワーク片１０を保持する方法としては、以上に説明した機構に限定されるものではなく、カム機構、電気式或いは空圧式のアクチュエータ装置や真空吸着装置等の既知の機構を採用することも可能である。
【００３０】
図１０は、図９の状態からプッシャー２０が、プレス装置のダイ１６のワーク片１０を下方へ排出する排出孔１８内へ上昇して薄物材１２のワーク片１０となる部分に下方から当接した状態を示している。これにより、プレスカットのときから、ワーク片１０がパンチ１４とプッシャー２０との間に挟まれて保持された状態となる。
【００３１】
図１は、パンチ１４が下降してワーク片１０を薄物材１２からカットし、さらにそのパンチ１４が下降した状態を示している。このとき、プッシャー２０が、パンチ１４との間で、切断分離されたワーク片１０を挟んで保持しつつ下降し、そのワーク片１０をダイの排出孔１８の真下へ排出させる。なお、この際のプッシャー２０は、パンチ１４の押圧力を受けて従動して下降するように構成されていればよい。
ここまでによって、ワーク片１０のプレスカット工程が終わったことになる。そして、この時点で図１に示すように、ワーク片１０が、ダイの排出孔１８の真下へ排出された直後であって、複数の挟持爪３２が開いたコレット３０内へ挿入された状態にある。
【００３２】
図１１は、ワーク片１０が図１の状態から連続してさらに下降され、そのワーク片１０がチャックされるチャック工程を示している。このチャック工程では、ダイの排出孔１８からパンチ１４とプッシャー２０に挟まれて保持された状態で排出されたワーク片１０の周縁へ、ダイの排出孔１８の直下に位置されたコレット３０の複数の挟持爪３２が当接することで、コレット３０がワーク片１０をチャックして保持する。
図１１では、ワーク片１０が、図１の状態からパンチ１４とプッシャー２０及びコレット３０と共に斜面４０で案内される高さ分をさらに下降し、複数の挟持爪３２によってチャックされた状態となっている。複数の挟持爪３２が斜面４０に案内されることで、その挟持爪３２自体の弾性によって、元の形態へ戻る方向（すぼまる方向）へ縮径することでワーク片１０を挟持する。そして、その複数の挟持爪３２の弾性力によって、ワーク片１０を挟持して保持する状態を維持する。
【００３３】
このように、パンチ１４の下降に伴うプッシャー２０及びコレット３０の一連の動作によって、ワーク片１０のプレスカットとコレット３０によるチャックが連続的になされる。従って、ワーク片１０を持ち替えることを要せず、位置精度の確実性と生産効率を向上できる。
また、図１２は、パンチ１４が上昇してストリップされ、また、ワーク片１０を次工程へ順次移送できるように、そのワーク片１０を保持したコレット３０がさらに下降した状態を示している。
そして、図５に示すように、コレットの搬送手段５５によって、ワーク片１０を保持した各コレット３０が順次、次工程の装置であるワーク片貼付機構６０へ移送される。
【００３４】
次に、図１３〜１６の断面図に基づいて、下面に接着剤層５１を備えて水平に送られる帯状等の接着剤付薄物材５０へ、ワーク片１０を下側から貼付する貼付工程について説明する。
図１３は、ワーク片貼付用受部６５の直下へ送られてきた接着剤付薄物材５０の真下へ、ワーク片１０を保持したコレット３０を移動させた状態を示している。なお、ワーク片貼付用受部６５の下面は、ワーク片１０の上面が凸となるドーム状の形状を受けるように、凹面状に形成されている。
【００３５】
図１４は、図１３の状態からワーク片１０を保持したコレット３０を上昇させて、ワーク片貼付用受部６５の直下に水平方向に張られたシート状の接着剤付薄物材５０へ、ワーク片１０を当接させた状態を示している。つまり、この時点で、接着剤付薄物材５０の接着剤層５１へワーク片１０が接触した状態となり、ワーク片１０の貼付が始まっている。
【００３６】
図１５は、図１４の状態からプッシャー２０を上昇させ、ワーク片１０を、コレット３０による保持状態から離脱させると共に、接着剤付薄物材５０へ確実に貼付されるように押圧する状態を示している。接着剤付薄物材５０とその下面に接触したワーク片１０とは、ワーク片貼付用受部６５の下面（凹面）とプッシャー２０の上面との間に挟まれて圧力を加えられた状態となる。これにより、ワーク片１０が接着剤付薄物材５０へ確実かつ強固に貼付される。
【００３７】
図１６は、図１５の状態からコレット３０を下降させ、ワーク片１０の貼付工程が終わったコレット３０が移動する前の状態を示している。この後、接着剤付薄物材５０の次のワーク片１０が貼付される部分が送られると共に、次のワーク片１０を保持したコレット３０がワーク片貼付用受部６５の真下へ移動させ、以上に説明した動作を行って次のワーク片１０を貼付する。この貼付工程サイクルを順次繰り返すことで、図７に示すようなスイッチシート５２を得ることができる。
【００３８】
以上、本発明につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの形態例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る薄物材の加工装置の一形態例の主要部を示す断面図である。
【図２】薄物材の例であるフープ材の一部を示す平面図である。
【図３】コレットの主要部とワーク片の形態例を示す斜視図である。
【図４】ワーク片を保持した状態のコレットを示す平面図である。
【図５】本発明に係る薄物材の加工装置の全体的な構成例を示す平面図である。
【図６】ワーク片の接着方向と検査方向を示す断面図である。
【図７】携帯電話用スイッチシートの形態例を示す斜視図である。
【図８】ワーク片のプレスカット工程の初期状態を示す断面図である。
【図９】プレスカット工程におけるコレットの上昇状態を示す断面図である。
【図１０】プレスカット工程におけるプッシャーの上昇状態を示す断面図である。
【図１１】ワーク片のプレスカット工程及びチャック工程を示す断面図である。
【図１２】ワーク片をチャックしたコレットが下降した状態を示す断面図である。
【図１３】ワーク片の接着剤付薄物材への貼付工程の初期状態を示す断面図である。
【図１４】ワーク片の貼付工程におけるコレットの上昇状態を示す断面図である。
【図１５】ワーク片の貼付工程におけるプッシャーの上昇状態を示す断面図である。
【図１６】ワーク片の貼付後のコレットが下降した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  ワーク片
１２  薄物材
１３  プレスカット・チャック装置
１４  パンチ
１６  ダイ
１８  排出孔
２０  プッシャー
２２  プッシャーの作動手段
３０  コレット
３２  挟持爪
３５  コレット作動手段
３６  コレットの往復動手段
４０  斜面
４２  被案内部
５０  接着剤付薄物材
５１  接着剤層
５２  スイッチシート
５５  コレットの搬送手段
６０  ワーク片貼付機構
６１  ワーク片の貼付用の上下動手段
６２  ワーク片の貼付用の突起動手段
７０  検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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