(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に印刷された半田の印刷状態の検査を行う半田検査方法であって、前記半田を撮像してカラー画像を取り込む撮像工程と、撮像手段により取り込まれたＲＧＢ画像データを色相、彩度、明度からなるＨＳＩ画像データに変換する画像変換処理工程と、前記色相、彩度、明度の各要素について画像データを個別の色抽出フィルタによってデータ変換することにより前記ＨＳＩ画像データから所望の色を抽出した色抽出画像を入手する色抽出工程と、前記色抽出画像に基づいて半田の印刷状態の良否を判定する良否判定工程と、検査実行に先立って前記色抽出フィルタのデータ変換特性を設定することにより所望の色抽出特性を設定する色抽出特性設定工程とを含み、
前記色抽出特性設定工程において、前記色抽出フィルタのうち彩度についてのデータ変換特性が固定され、前記色抽出フィルタのうち色相、明度についてのデータ変換特性をそれぞれ色相フィルタ操作部および明度フィルタ操作部によって操作画面上で指定入力するとともに、検査対象の半田の画像をＲＧＢ画像データで表示した原画像およびこの原画像に基づく前記色抽出画像とを前記操作画面とともに一覧表示させるものであり、前記色相フィルタ操作部が、色相の抽出範囲をその上限および下限で設定表示する色相抽出範囲設定表示枠を備え、前記明度フィルタ操作部が、明度の抽出範囲をその上限および下限で設定表示する明度抽出範囲設定表示枠を備え、更に、前記色抽出特性設定工程において、前記指定入力と前記一覧表示とを反復実行することを特徴とする半田検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に印刷された半田の印刷状態を検査する半田検査方法に関するものであ
る。
【背景技術】
【０００２】
電子部品の実装においては、基板への電子部品の搭載に先立って基板の表面にクリーム半田が塗布される。クリーム半田塗布の方法としてはスクリーン印刷による方法が広く用いられており、印刷工程の後にはクリーム半田の印刷状態を検査する半田検査が行われる。この半田検査は、スクリーン印刷後の基板をカメラにより撮像し、撮像結果を画像処理することにより印刷部位に正しくクリーム半田が印刷されているか否かを判定するものである。
【０００３】
従来より、この画像処理による検査判定において、カラーカメラで得られたＲＧＢ画像を、色相、彩度、明度を独立の画像要素とするＨＳＩ画像に変換して得られたカラーモデル変換画像に基づいて、検査対象部位を検出する方法が用いられている（例えば特許文献１参照）。本特許文献例では、電子部品の搭載状態を対象とした検査にカラーモデル変換による方法を適用しており、このようなカラーモデル変換を行うことにより、ＲＧＢ画像上では識別困難な検出対象であっても、カラーモデル変換画像上での色相、彩度、明度の差異を利用して検査対象を周囲から精度よく識別できるという利点がある。
【特許文献１】特開２００１−１５３６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のカラーモデル変換を応用した検査装置には、検査条件を適切に設定するための操作性において、以下に述べるような問題点があった。すなわち上述の検査装置は、基板に搭載された多数の電子部品を対象として、検査対象となる電子部品本体や電子部品に設けられたマークなどを検出する必要があることから、カラーモデル変換したＨＳＩ画像から特定の色に対応した部分を抽出する際に、色抽出条件のティーチングを精細に行う必要があった。
【０００５】
半田印刷後の基板を対象とした半田検査の場合には、検査対象がクリーム半田にほぼ限定されていることから、上述の電子部品搭載状態の検査と比較して色抽出条件は緩やかになる。ところがカラーモデル変換による検査方法を半田検査装置に応用するに当たり、上述の特許文献例と同様な色抽出条件の設定方法をそのまま採用すると、非熟練者には実行困難な複雑な調整操作を要してしまうため、操作性の向上が望まれていた。
【０００６】
そこで本発明は、カラーモデル変換を応用した半田検査において色抽出条件設定の操作性に優れた半田検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の半田検査方法は、基板に印刷された半田の印刷状態の検査を行う半田検査方法であって、前記半田を撮像してカラー画像を取り込む撮像工程と、撮像手段により取り込まれたＲＧＢ画像データを色相、彩度、明度からなるＨＳＩ画像データに変換する画像変換処理工程と、前記色相、彩度、明度の各要素について画像データを個別の色抽出フィルタによってデータ変換することにより前記ＨＳＩ画像データから所望の色を抽出した色抽出画像を入手する色抽出工程と、前記色抽出画像に基づいて半田の印刷状態の良否を判定する良否判定工程と、検査実行に先立って前記色抽出フィルタのデータ変換特性を設定することにより所望の色抽出特性を設定する色抽出特性設定工程とを含み、前記色抽出特性設定工程において、前記色抽出フィルタのうち彩度についてのデータ変換特性が固定され、前記色抽出フィルタのうち色相、明度についてのデータ変換特性をそれぞれ色相フィルタ操作部および明度フィルタ操作部によって操作画面上で指定入力するとともに、検査対象の半田の画像をＲＧＢ画像データで表示した原画像およびこの原画像に基づく前記色抽出画像とを前記操作画面とともに一覧表示させるものであり、前記色相フィルタ操作部が、色相の抽出範囲をその上限および下限で設定表示する色相抽出範囲設定表示枠を備え、前記明度フィルタ操作部が、明度の抽出範囲をその上限および下限で設定表示する明度抽出範囲設定表示枠を備え、更に、前記色抽出特性設定工程において、前記指定入力と前記一覧表示とを反復実行する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、色抽出特性設定工程において、色抽出フィルタのうち色相、明度についてのデータ変換特性をそれぞれ色相フィルタ操作部および明度フィルタ操作部によって操作画面上で指定入力するとともに、検査対象の半田の画像をＲＧＢ画像データで表示した原画像およびこの原画像に基づく色抽出画像とを操作画面とともに一覧表示させることにより、カラーモデル変換を応用した半田検査において色抽出条件設定の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の正面図、図２は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図、図３は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図、図４は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の動作説明図、図５は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置による基板印刷面の平面図、図６は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置に組み込まれた半田検査装置の制御系の構成を示すブロック図、図７は本発明の一実施の形態の半田検査装置の色抽出ティーチ用の操作画面を示す図、図８は本発明の一実施の形態の半田検査方法のフロー図、図９は本発明の一実施の形態の半田検査装置の色抽出ティーチ処理のフロー図である。
【００１１】
まず図１、図２および図３を参照してスクリーン印刷装置の構造を説明する。このスクリーン印刷装置は、電子部品が実装される基板の複数の半田印刷位置ににクリーム半田を印刷する印刷機構のみならず、後述するように、半田印刷後の基板を対象として半田の印刷状態の検査を行う半田検査装置としての機能を併せ持った構成となっている。
【００１２】
図１、図２において、基板位置決め部１は、Ｙ軸テーブル２およびＸ軸テーブル３よりなる移動テーブル上にθ軸テーブル４を段積みし、さらにその上にＺ軸テーブル５を配設して構成されており、Ｚ軸テーブル５上にはクランパ７によって挟み込まれた基板８を下方から保持する基板保持部６が設けられている。印刷対象の基板８は、図１，図３に示す搬入コンベア１４によって基板位置決め部１に搬入される。基板位置決め部１を駆動することにより、基板８はＸＹ方向に移動し、後述する印刷位置、基板認識位置に位置決めされる。印刷後の基板８は、搬出コンベア１５によって搬出される。
【００１３】
基板位置決め部１の上方には、スクリーンマスク１０が配設されており、スクリーンマスク１０はホルダ１１にマスクプレート１２を装着して構成されている。基板８は基板位置決め部１によってマスクプレート１２に対して位置合わせされ下方から当接する。基板８の回路形成面には、図５（ａ）に示すように種類の異なる電子部品を接合するための電極８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが設けられている。
【００１４】
スクリーンマスク１０上には、スキージヘッド１３が水平方向に往復動自在に配設されている。図２に示すように、スキージヘッド１３は２つのスキージ１８を備えており、スキージ１８は水平な移動プレート１６に保持されたスキージ昇降機構１７によってそれぞれ昇降する。スキージヘッド１３による印刷動作は、図４（ａ）に示すように、基板８を保持した基板位置決め部１をスクリーンマスク１０の下方の印刷位置に移動させた状態で行われる。
【００１５】
印刷動作においては、まず基板８をマスクプレート１２の下面に当接させ、マスクプレート１２上にクリーム半田９を供給する。そしてスキージヘッド１３の２つのスキージ１８のいずれかをマスクプレート１２の表面に当接させて摺動させることにより、基板８の印刷面にはマスクプレート１２に設けられたパターン孔（図示省略）を介してクリーム半田９が印刷される。これにより、図５（ｂ）に示すように、電極８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ上にはそれぞれ半田印刷部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が形成される。
【００１６】
スクリーンマスク１０の上方には、カメラ２０が設けられている。図３に示すように、カメラ２０はＸ軸テーブル２１およびＹ軸テーブル２２によってＸＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル２１およびＹ軸テーブル２２は、カメラ２０を移動させるカメラ移動手段となっている。
【００１７】
基板位置決め部１は、図２に示すようにＹ軸テーブル３によってスクリーンマスク１０の下方からＹ方向に移動して、保持した基板８を基板認識位置まで移動させることができるようになっている。この状態で図４（ｂ）に示すように、カメラ２０を基板位置決め部１に保持された基板８の上方に移動させることにより、カメラ２０によって基板８の任意の位置を撮像して、印刷された半田のカラー画像をＲＧＢ画像データとして取り込む。カメラ２０は、半田印刷後の基板において半田を撮像してカラー画像を取り込む撮像手段となっている。
【００１８】
次に図６を参照して、スクリーン印刷装置に組み込まれた半田検査装置の制御系の構成について説明する。制御部２３は、機構制御部２５を介して基板位置決め部１やスクリーン印刷機構などの機構部２６を制御するとともに、カメラ２０の撮像制御を行うＣＣＵ（カメラコントロールユニット）２４や表示部２８を制御し、さらに操作・入力部２７からの入力を制御する。制御部２３は、上述の全体制御装置としての機能のほか、以下に説明する内部機能としてのＨＳＩ画像データ変換部２３ａ、色抽出フィルタ２３ｂ、画像合成処理部２３ｆ、画像認識処理部２３ｇ、良否判定部２３ｈ、表示処理部２３ｉ、パラメータ変更部２３ｊを備えている。
【００１９】
ＨＳＩ画像データ変換部２３ａ（画像変換処理手段）は、カメラ２０によって取得されたＲＧＢ画像データをＣＣＵ２４を介して受信し、色相（Ｈ）、彩度（Ｓ）、明度（Ｉ）からなるＨＳＩ画像データに変換する。色抽出フィルタ２３ｂは、Ｈフィルタ２３ｃ、Ｓフィルタ２３ｄ、Ｉフィルタ２３ｅより構成され、ＨＳＩ画像データ変換部２３ａにより変換されたＨＳＩ画像データを、色相、彩度、明度の各要素について個別の色抽出フィルタ（Ｈフィルタ２３ｃ、Ｓフィルタ２３ｄ、Ｉフィルタ２３ｅ）によってデータ変換する。なお、本実施の形態においては、これらの３種類の色抽出フィルタのうち、Ｓフィルタ
２３ｄについては通常はデータ変換特性が固定され、Ｈフィルタ２３ｃ、Ｉフィルタ２３ｅのみについてデータ変換特性を操作するようにしている。
【００２０】
画像合成処理部２３ｆは、色抽出フィルタ２３ｂによってデータ変換されたＨＳＩ画像を合成して、所望の色を抽出した色抽出画像を入手する。ここでは、Ｈ，Ｓ，Ｉの各画像を合成することにより、２値化されたモノクロ画像を得る。すなわち、色抽出フィルタ２３ｂおよび画像合成処理部２３ｆは、色相、彩度、明度の各要素について画像データを個別の色抽出フィルタによってデータ変換することにより、ＨＳＩ画像データから所望の色を抽出した色抽出画像を入手する色抽出手段を構成する。
【００２１】
画像認識処理部２３ｇは、画像合成処理部２３ｆから出力された色抽出画像、すなわち検査対象となる半田部分が背景部分から識別されたモノクロ画像を対象として、半田形状検出などの所定の画像処理を行う。良否判定部２３ｈは画像認識処理部２３ｇによって処理された画像処理結果に基づいて、印刷状態の良否を検査し判定結果を出力する。すなわち、画像認識処理部２３ｇ、良否判定部２３ｈは、色抽出画像に基づいて半田の印刷状態の良否を判定（検査）する良否判定手段となっている。そして良否判定結果すなわち検査結果は、表示処理部２３ｉによって所定の表示処理がなされた後、表示部２８のモニタに表示される。
【００２２】
表示処理部２３ｉは、検査結果を表示するのみならず、後述する色抽出ティーチを操作画面上で行うための表示処理を行う。この色抽出ティーチ用の操作画面表示においては、ＣＣＵ２４から出力されるＲＢＧ画像データによる原画像および画像合成処理部２３ｆから出力される抽出画像が合わせて表示される。また色抽出フィルタ２３ｂによるデータ変換特性は、操作・入力部２７から操作入力することによりパラメータ変更部２３ｊによって可変に設定できるようになっており、これによりＨＳＩ画像から色抽出画像を抽出する際の色抽出特性を任意に設定できる。
【００２３】
次に記憶部３０について説明する。記憶部３０は、プログラム記憶部３１およびデータ記憶部３２を備えている。プログラム記憶部３１には、制御部２３によって実行される各種処理のための処理プログラムが記憶される。データ記憶部３２には、色抽出フィルタ２３ｂによる色抽出に用いられるパラメータを記憶する抽出パラメータ記憶部３２ａと、画像認識処理部２３ｇによる認識処理や良否判定部２３ｈによる良否検査に使用されるデータを記憶する検査用データ記憶部３２ｄより構成される。
【００２４】
抽出パラメータ記憶部３２ａは、色抽出ティーチを行わない場合における推奨条件として予め記憶された推奨パラメータ３２ｂと、色抽出ティーチによって適正色抽出条件に設定した後の確定パラメータ３２ｃを記憶する。色抽出ティーチ後に実行される実際の半田検査実行に際しては、確定パラメータ３２ｃが使用される。検査用データ記憶部３２ｄには、検査対象の基板８における半田印刷部の位置を示す半田位置データや、個々の半田印刷部に印刷されるべき半田の形状・量に関連した半田量データ、良否判定において用いられる検査しきい値データなどが記憶される。
【００２５】
次に、色抽出ティーチについて説明する。色抽出ティーチは、対象とする基板８において検査対象となる半田印刷部を背景画像から明瞭に識別するために、色抽出フィルタ２３ｂのデータ変換特性を当該撮像部位のカラー画像特性に応じて適宜設定するものである。本実施の形態に示す半田検査装置は、以下に説明するように、色抽出フィルタ２３ｂのパラメータを変更する処理をパラメータ変更部２３ｊを介して行うことにより、色抽出特性設定処理を行う色抽出特性設定手段を有している。そしてこの色抽出特性設定処理は、後述するように、表示部２８に表示処理部２３ｉによって表示される操作画面上で行うことが可能になっている。
【００２６】
まず色抽出ティーチ用の操作画面について説明する。図７において、操作画面３４にはＣＣＵ２４からのＲＧＢ画像をそのまま表示した原画像３５および画像合成処理部２３ｆによって合成処理された抽出画像３６が並列表示される。色抽出のための最適な抽出パラメータの設定を目的として行われる色抽出ティーチは、オペレータが原画像３５と抽出画像３６とを観察対比することにより行われ、画面上の自動設定ボタン３４ａを操作することにより色抽出ティーチが開始され、オペレータが原画像３５と抽出画像３６とを観察して抽出が適正に行われていると判断して、確定ボタン３４ｂを操作することによって終了する。
【００２７】
操作画面３４には、操作・入力部２７の操作入力機能の一部を構成する色相フィルタ操作部３７、明度フィルタ操作部３８が設定されている。色相フィルタ操作部３７、明度フィルタ操作部３８は、色抽出フィルタ２３ｂによるデータ変換において、色相、明度についてのデータ変換特性をそれぞれ操作画面３４上で指定入力する機能を有している。色相フィルタ操作部３７は、Ｈフィルタ２３ｃの抽出範囲を設定表示する色相抽出範囲設定表示枠４０および４つの操作スイッチ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄを備えている。また明度フィルタ操作部３８は、Ｉフィルタ２３ｅの抽出範囲を設定表示する明度抽出範囲設定表示枠４２および４つの操作スイッチ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを備えている。
【００２８】
色相抽出範囲設定表示枠４０の横軸はＨ値に対応しており、この横軸に沿ってＨフィルタ２３ｃによる抽出範囲の下限および上限を示す下限パラメータ４０ａ、上限パラメータ４０ｂが表示されている。すなわち、ＨＳＩ画像データ変換部２３ａから出力されたＨＳＩ画像データをＨフィルタ２３ｃでデータ変換することにより、下限パラメータ４０ａ未満または上限パラメータ４０ｂを越えるＨ値は０に変換され、下限パラメータ４０ａ〜上限パラメータ４０ｂのＨ値はＨｍａｘに変換される。そして操作スイッチ３９ａ、３９ｂを操作すると、下限パラメータ４０ａを任意のＨ値に移動させることができ、同様に操作スイッチ３９ｃ、３９ｄを操作すると上限パラメータ４０ｂを任意のＨ値に移動させることができる。
【００２９】
明度抽出パラメータ設定表示枠４２の横軸はＩ値に対応しており、この横軸に沿ってＩフィルタ２３ｅによる抽出範囲操作の下限および上限を示す下限パラメータ４２ａ、上限パラメータ４２ｂが表示されている。すなわち、ＨＳＩ画像データ変換部２３ａから出力されたＨＳＩ画像データをＩフィルタ２３ｅでデータ変換することにより、下限パラメータ４２ａ未満または上限パラメータ４２ｂを越えるＩ値は０に変換され、下限パラメータ４２ａ〜上限パラメータ４２ｂのＩ値はＩｍａｘに変換される。そして操作スイッチ４１ａ、４１ｂを操作すると、下限パラメータ４２ａを任意のＩ値に移動させることができ、同様に操作スイッチ４１ｃ、４１ｄを操作すると上限パラメータ４２ｂを任意のＩ値に移動させることができる。
【００３０】
このように、色相フィルタ操作部３７、明度フィルタ操作部３８を操作することにより、色抽出において抽出対象とするＨ，Ｉの範囲を操作画面３４上で任意に設定することができるようになっている。そして、操作画面３４と同一画面に、設定された色抽出パラメータによって抽出された抽出画像３６が表示される。なお、ここで彩度（Ｓ）についてのＳフィルタ２３ｄを色抽出ティーチの対象としていないのは、ティーチ作業を極力簡略化する観点から、Ｈ、Ｓ、Ｉの３要素のうち、半田を検出対象とする場合に最も影響の少ない１つの要素と考えられる彩度（Ｓ）を除外したことによる。
【００３１】
上記構成において、色抽出特性設定手段は、色抽出フィルタ２３ｂのうち色相、明度についてのデータ変換特性をそれぞれ操作画面３４上で指定入力する色相フィルタ操作部３７および明度フィルタ操作部３８と、検査対象の半田の画像をＲＧＢ画像データで表示し
た原画像３５およびこの原画像に基づく抽出画像３６とを、操作画面３４とともに一覧表示可能な表示手段（表示処理部２３ｉ、表示部２８）とを有する形態となっている。
【００３２】
次に、図８を参照して、上記半田検査装置によって行われる半田検査処理について図８のフローに沿って説明する。まず検査実行に先立って、前述の色抽出ティーチが実行され、これにより色抽出フィルタ２３ｂによる色抽出特性が設定される（色抽出特性設定工程）（ＳＴ１）。次いで、基板８に印刷された半田をカメラ２０によって撮像してＲＧＢ画像よりなるカラー画像を取り込む（撮像工程）（ＳＴ２）。そして取り込まれたＲＧＢ画像データをＨＳＩ画像データ変換部２３ａによってＨ，Ｓ，ＩからなるＨＳＩ画像データに変換する（画像変換処理工程）（ＳＴ３）。
【００３３】
この後、Ｈ，Ｓ，Ｉの各要素について、画像データを個別の色抽出フィルタによってデータ変換することにより、ＨＳＩ画像データから所望の色を抽出した色抽出画像を入手する（色抽出工程）（ＳＴ４）。次いでこの色抽出画像に基づいて、半田の印刷状態の良否を判定する（良否判定工程）（ＳＴ５）。そして判定結果を表示部２８に表示して半田検査の１サイクルを終了する。
【００３４】
次に、上記フローの（ＳＴ１）において実行される色抽出ティーチ処理について、図９のフローに沿って説明する。まず、ティーチ処理の対象となる検査位置へカメラ２０を移動させる（ＳＴ１１）。次いで、印刷された半田の原画像を取得する（ＳＴ１２）。そして半田検査認識用画像を抽出する（ＳＴ１３）。このとき、抽出パラメータ記憶部３２ａに記憶された推奨パラメータ３２ｂにて抽出を行う。
【００３５】
そして原画像と抽出画像を表示部２８のモニタに色抽出ティーチ用の操作画面３４とともに表示する（ＳＴ１４）。表示された原画像と抽出画像はオペレータによって観察対比される。ここで、抽出画像がＯＫでないと判断されたならば、オペレータは次のパラメータ変更処理を実行する。すなわち、色相の抽出パラメータ（下限パラメータ４０ａ、上限パラメータ４０ｂ）を操作画面３４上で色相フィルタ操作部３７によって指定し（ＳＴ１７）、次いで明度の抽出パラメータ（下限パラメータ４２ａ、上限パラメータ４２ｂ）を明度フィルタ操作部３８によって指定する（ＳＴ１８）。
【００３６】
そして半田検査認識用画像抽出を上記指定パラメータにて抽出し（ＳＴ１９）、（ＳＴ１４）に戻って再び抽出画像３６をモニタに表示する。このパラメータ変更を反復実行し、（ＳＴ１５）にてオペレータが観察により抽出画像３６がＯＫであると判断したならば、確定ボタン３４ｂを操作する。これにより、色相フィルタ操作部３７、明度フィルタ操作部３８によって新たに変更された抽出パラメータが確定パラメータ３２ｃとして抽出パラメータ記憶部３２ａに記憶される。
【００３７】
すなわち、上述の色抽出ティーチ処理での色抽出特性設定工程においては、前抽出フィルタ２３ｂのうち色相、明度についてのデータ変換特性をそれぞれ色相フィルタ操作部３７および明度フィルタ操作部３８によって操作画面３４上で指定入力するとともに、検査対象の半田の画像をＲＧＢ画像データで表示した原画像およびこの原画像に基づく色抽出画像とを操作画面３４とともに一覧表示させるようにしている。
【００３８】
このような色抽出特性設定方法を採用することにより、色抽出フィルタ２３ｂの抽出パラメータ設定作業を、操作画面３４上で原画像３５および抽出画像３６を常に観察対比しながら行うことができ、パラメータ変更による効果を常に確認しながら色抽出特性を設定することができる。
【００３９】
また、本実施の形態においては、色抽出ティーチにおいて抽出パラメータ設定の対象と
するフィルタを、Ｈフィルタ２３ｃ、Ｉフィルタ２３ｅに限定するようにしている。これにより、カラーモデル変換応用の検査においてＨ，Ｓ，Ｉの３要素について複雑な色抽出ティーチ操作を必要とした従来装置と比較して、色抽出条件設定の操作性を向上させることが可能となっている。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の半田検査方法は、カラーモデル変換を応用した半田検査において色抽出条件設定の操作性を向上させることができるという効果を有し、半田印刷後の基板を撮像して得られたカラー画像に基づいて所定の半田検査を行う分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の正面図
【図２】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図
【図３】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図
【図４】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の動作説明図
【図５】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置による基板印刷面の平面図
【図６】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置に組み込まれた半田検査装置の制御系の構成を示すブロック図
【図７】本発明の一実施の形態の半田検査装置の色抽出ティーチ用の操作画面を示す図
【図８】本発明の一実施の形態の半田検査方法のフロー図
【図９】本発明の一実施の形態の半田検査装置の色抽出ティーチ処理のフロー図
【符号の説明】
【００４２】
８  基板
９  クリーム半田
２０  カメラ
２３  制御部
２３ａ  ＨＳＩ画像データ変換部
２３ｂ  色抽出フィルタ
２３ｆ  画像合成処理部
２３ｇ  画像認識処理部
２３ｈ  良否判定部
３４  操作画面
３５  原画像
３６  抽出画像
３７  色相フィルタ操作部
３８  明度フィルタ操作部
【図１】
0004623957.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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