(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体容器を保持可能な検体ラックをその長手方向が搬送方向と直交するように搬送する検体搬送装置であって、
検体ラックの長手方向が搬送方向と直交するように検体ラックを載置するための検体ラックテーブルと、
検体ラックテーブルに搬送方向に沿って延設され、検体ラックの下部に設けられた転倒防止用凹部に嵌合可能な転倒防止用部材と、
検体ラックの側面をガイドするためのラックガイドと、を備え、
ラックガイドは、検体ラックの側面をガイドするガイド位置に向かって弾性体により付勢されており、
ラックガイドをガイド位置から退避位置に退避させて、転倒防止用部材が転倒防止用凹部に下方から挿入されるように検体ラックテーブルに検体ラックを載置した場合に、ラックガイドが弾性体の付勢力によって検体ラックの側面を付勢し、転倒防止用凹部と転倒防止用部材とを嵌合させることを特徴とする検体搬送装置。
【請求項２】
ガイド位置に位置したラックガイドが、転倒防止用凹部と転倒防止用部材とが嵌合した状態で検体ラックが搬送されるように検体ラックの側面をガイドする、請求項１記載の検体搬送装置。
【請求項３】
ラックガイドは、回転軸によって回転可能に構成されており、かつ、弾性体によってガイド位置に向かって回転するように付勢されており、
ラックガイドの回転をガイド位置で止めるためのストッパを備える、請求項１又は２記載の検体搬送装置。
【請求項４】
ラックガイドは、ガイド位置までスライド移動可能に構成されており、かつ、弾性体によってガイド位置に向かってスライド移動するように付勢されている、請求項１又は２記載の検体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検体ラックの転倒防止機能を備えた検体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来の検体搬送装置の検体ラック供給部の平面図であり、図４はその正面図を示したものである。検体ラック供給部５１に検体ラック５３をセットするとき、検体ラック５３の下部に設けられた転倒防止用Ｔ字型凹部６１をテーブル５５上に敷設されている転倒防止用レール５２に嵌め込むことにより、検体ラック５３の転倒を防止できるようになっている。しかしながら、斜線部で示した検体ラック挿入部５４から、検体ラック５３を一つずつ並べていく必要があり、不便であった。同様に検体搬送装置の検体ラック収納部においても、検体ラックを検体ラック収納部から外すときは定位置において転倒防止用レールから一つずつ外していく必要があり、不便であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事項に鑑みてなされたもので、検体ラックの転倒防止機能を備えた検体搬送装置において、簡単な機構により、容易な操作で、一度に複数本の検体ラックを検体ラックテーブルのどの位置においてもセットできる検体搬送装置を提供することを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の検体搬送装置は、複数の検体容器を保持可能な検体ラックをその長手方向が搬送方向と直交するように搬送する検体搬送装置であって、検体ラックの長手方向が搬送方向と直交するように検体ラックを載置するための検体ラックテーブルと、検体ラックテーブルに搬送方向に沿って延設され、検体ラックの下部に設けられた転倒防止用凹部に嵌合可能な転倒防止用部材と、検体ラックの側面をガイドするためのラックガイドと、を備え、ラックガイドは、検体ラックの側面をガイドするガイド位置に向かって弾性体により付勢されており、ラックガイドをガイド位置から退避位置に退避させて、転倒防止用部材が転倒防止用凹部に下方から挿入されるように検体ラックテーブルに検体ラックを載置した場合に、ラックガイドが弾性体の付勢力によって検体ラックの側面を付勢し、転倒防止用凹部と転倒防止用部材とを嵌合させることを特徴とする。ここで、検体ラックとは、血液の入った血液採血管、尿などの入った尿収容管を収納できるラックを意味する。また、検体ラックの側面とは、検体ラックの長手方向を正面としたときの側面を意味する。
【０００５】
ここで、弾性体はバネ、ゴムで構成されていても良い。
【０００６】
【実施例】
以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳述する。これによってこの発明が限定されるものではない。
【０００７】
図１は本発明の検体搬送装置の平面図であり、図２は検体搬送装置の正面図である。検体搬送装置の構成について説明する。検体搬送装置は、検体ラック供給部１と検体ラック収納部２を備え、検体ラック供給部１は検体ラック２１ａ、２１ｂ、２１ｃが載置され、検体ラック収納部２は検体ラック２１ｄ、２１ｅ、２１ｆが収納されている。検体ラック供給部１の検体ラック２１は下部に転倒防止用Ｔ字型凹部３１を備え、転倒防止用レール３に嵌合し、検体ラック２１の側面方向へバネ７で付勢されたガイドラック５とともに検体ラック２１の転倒を防止している。検体ラック収納部２の検体ラック２１も下部に転倒防止用Ｔ字型凹部３１を備え、転倒防止用レール４に嵌合し、検体ラック２１の側面方向へバネ９で付勢されたガイドラック６とともに検体ラック２１の転倒を防止している。
【０００８】
ラックガイド５はバネ７、回転軸４３、ストッパ４１から構成されている。ラックガイド５の下部にバネ７が結合しており、回転軸４３を中心にして実線の矢印方向（検体ラック２１の側面方向）へ付勢されている。ストッパ４１はラックガイド５がある一定以上回転しないようにしている。
【０００９】
ラックガイド６はバネ９、回転軸４４、ストッパ４２から構成されている。ラックガイド６の下部にバネ９が結合しており、回転軸４４を中心にして実線の矢印方向（検体ラック２１の側面方向）へ付勢されている。ストッパ４２はラックガイド６がある一定以上回転しないようにしている。
【００１０】
検体ラック供給部１は横送り機構部４５に検体ラックを送り込む送出しスライダ１１、１２を備えている。横送り機構部４５は検体ラック２１の転倒防止用Ｔ字型凹部３１を引っかけ、横送りする横送りレバー１３、１４で構成されている。また、検体ラック収納部２の前部まで送られてきた検体ラック２１を検体ラック収納部２に送り出す送出しレバー１５、１６を備えている。
【００１１】
さらに、横送り機構部４５の構成について図７を用いて説明する。横送り機構部４５は駆動ベルト７１と横送りレバー１３、１４の付いた基台７５と繋ぐことにより、プーリ７２とプーリ７３の間に懸架された駆動ベルト７１と、プーリ７３を回転させるモータ７４とによって、横送りレバー１３、１４を矢印方向に間欠的に動かせる構成となっている。また、横送りレバー１３に近い位置の基台７５には、検体ラック２１を横送りした後、基台７５を初期位置に戻すための横送り初期位置センサ７６が付いている。
【００１２】
ここで、図１と図２を用いて検体ラック供給部１に検体ラック２１を供給する動作と、検体ラック２１を横送りする動作と、検体ラック２１を検体ラック収納部２から外す動作について説明する。
【００１３】
まず、検体ラック２１を検体ラック供給部１に供給する動作について説明する。検体ラック２１ａ、２２ｂ、２３ｃを検体ラック供給部１にセットする。セットするときは、ラックガイド５を実線の矢印方向と逆の方向へ押すことにより（図１）、回転軸４３を中心にラックガイド５を図２の実線の矢印方向とは逆の方向へ回転させ、検体ラック２１の転倒防止用Ｔ字型凹部３１を転倒防止用レール３に嵌め込むことができるくらいのスペースを空ける。このとき、ラックガイド５を押すとき、手で押しても良いし、検体ラック２１を手で保持しながら検体ラック２１の端部で押しても良い。検体ラック２１の転倒防止用Ｔ字型凹部３１を転倒防止用レール３に嵌め込み、テーブル３５上に載置する。ラックガイド５はバネ７の力により実線の矢印方向に戻り、ストッパ４１で止まる。このようにして、検体ラック２１は転倒せずにテーブル３５上に位置することができる。
【００１４】
次に、検体ラック２１を横送りする動作について説明する。送り込みレバーが、破線の矢印方向へスライドし、検体ラック２１を横送り機構部４５へ送り出すと、検体ラック２１の下部に設けられた転倒防止用Ｔ字型凹部３１に横送りレバー１３が引っかけられ、横送りされる。横送りレバー１３は駆動ベルト７１と繋がれた基台７５上に付いており、プーリ７２とプーリ７３の間に懸架された駆動ベルト７１と、プーリ７３を回転させるモータ７４とによって、矢印方向に間欠的に動かされる。検体ラック収納部２の前部まで横送りされた検体ラック２１は送出しレバー１５、１６によって検体ラック収納部２内に収容される。送出しレバー１５、１６はモータに連結したベルトによって駆動される（図示せず）。その後、横送りレバー１３は、移動レール７７上から退出し、基台７５を初期位置に戻すための横送り初期位置センサ７６が作動する位置まで、モータ７４が駆動し、初期位置に戻る。
【００１５】
次に、検体ラック２１を検体ラック収容部２から外す動作について説明する。検体ラック２１ｄ、２１ｅ、２１ｆを検体ラック収納部２から一度に外す。外すときは、セットするときと同様にラックガイド６を実線の矢印方向と逆の方向へ押すことにより（図１）、回転軸４４を中心にラックガイド６を図２の実線の矢印の方向とは逆の方向へ回転させ、転倒防止用レール４から検体ラック２１の転倒防止用Ｔ字型凹部３１を外すことができるくらいのスペースを空ける。このとき、ラックガイド６を押すとき、手で押しても良いし、検体ラック２１を手で保持しながら検体ラック２１の端部で押しても良い。転倒防止用レール３から検体ラック２１の転倒防止用Ｔ字型凹部３１を外したら、ラックガイド６は矢印方向にバネ９の力で戻り、ストッパ４２に当接する。このようにして、検体ラック２１を容易にテーブル３６上から一度に複数外すことができる。
【００１６】
以下、この発明の別の実施例について、図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図５は本発明の検体搬送装置の平面図であり、図６は検体搬送装置の正面図である。検体搬送装置の構成について説明する。検体搬送装置は、検体ラック供給部１０１と検体ラック収納部１０２を備え、検体ラック供給部１０１は検体ラック１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃが載置され、検体ラック収納部１０２は検体ラック１２１ｄ、１２１ｅ、１２１ｆが収納されている。検体ラック供給部１０１の検体ラック１２１は下部に転倒防止用Ｔ字型凹部１３１を備え、転倒防止用レール１０３に嵌合し、検体ラック１２１の側面方向へバネ１０７とバネ１０８で付勢されたガイドラック１０５とともに検体ラック１２１の転倒を防止している。検体ラック収納部１０２の検体ラック１２１も下部に転倒防止用Ｔ字型凹部１３１を備え、転倒防止用レール１０４に嵌合し、検体ラック１２１の側面方向へバネ１０９とバネ１１０で付勢されたガイドラック１０６とともに検体ラック１２１の転倒を防止している。
【００１８】
ラックガイド１０５はバネ１０７とバネ１０８、スライド部１４３から構成されている。ラックガイド１０５の側面にバネ１０７とバネ１０８が結合しており、実線の矢印方向（検体ラック１２１の側面方向）へ付勢され、ラックガイドのスライド部１４３がテーブル端部１４１をスライドする構成になっている。
【００１９】
ラックガイド１０６はバネ１０９とバネ１１０、スライド部１４４から構成されている。ラックガイド１０６の側面にバネ１０９とバネ１１０が結合しており、実線の矢印方向（検体ラック１２１の側面方向）へ付勢され、ラックガイド１０６のスライド部１４４がテーブル端部１４２をスライドする構成になっている。
【００２０】
検体ラック供給部１０１は横送り機構部１４５に検体ラックを送り込む送り込みレバー１１１、１１２を備えている。横送り機構部１４５には検体ラック１２１の転倒防止用Ｔ字型凹部１３１を引っかけ、横送りする横送りレバー１１３、１１４で構成されている。また、検体ラック収納部１０２の前部まで送られてきた検体ラック１２１を検体ラック収納部１０２に送り出す送出しレバー１１５、１１６を備えている。
【００２１】
ここで、図５と図６を用いて検体供給部１０１に検体ラック１２１を供給する動作と、検体ラック１２１を横送りする動作と、検体ラック１２１を検体ラック収納部１０２から外す動作について説明する。
【００２２】
まず、検体ラック１２１ａ、１２２ｂ、１２３ｃを検体ラック供給部１０１にセットする。セットするときは、ラックガイド１０５を実線の矢印方向と逆の方向へ押すことにより、ラックガイド１０５のスライド部１４３がテーブル端部１４１をスライドし、検体ラック１２１の転倒防止用Ｔ字型凹部３１を転倒防止用レール１０３に嵌め込むことができるくらいのスペースを空ける。このとき、ラックガイド１０５を押すとき、手で押しても良いし、検体ラック１２１を手で保持しながら検体ラック１２１の端部で押しても良い。検体ラック１２１の転倒防止用Ｔ字型凹部１３１を転倒防止用レール１０３に嵌め込んだら、ラックガイド１０５はバネ１０９とバネ１１０の力でスライド部１４４がテーブル端部１４２を実線の矢印の方向にスライドして元に戻る。このようにして、検体ラック１２１は転倒せずにテーブル１３５上に位置することができる。
【００２３】
検体ラック１２１を横送りする動作については、検体ラック２１の横送り動作と同じであるため、ここでは説明は省略する。
【００２４】
次に、検体ラック１２１を検体ラック収容部１０２から外す動作について説明する。ラックガイド１０６のスライド部１４４がテーブル端部１４２を実線の矢印の方向とは逆の方向へスライドし、転倒防止用レール１０４から検体ラック１２１の転倒防止用Ｔ字型凹部１３１を外すことができるくらいのスペースを空ける。このとき、ラックガイド１０６を押すとき、手で押しても良いし、検体ラック１２１を手で保持しながら検体ラック１２１の端部で押しても良い。転倒防止用レール１０４から検体ラック１２１の転倒防止用Ｔ字型凹部１３１を外したら、ラックガイド１０６はバネ１０９とバネ１１０の力でスライド部１４４がテーブル端部１４２を実線の矢印の方向にスライドして元に戻る。このようにして、検体ラック１２１は容易にテーブル１３６上から一度に複数外すことができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、検体ラックの転倒防止機能を備えた検体搬送装置において、簡単な機構により、容易な操作で、一度に複数本の検体ラックを検体ラックテーブルのどの位置においてもセットできる。
【００２６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の検体搬送装置の平面図である。
【図２】本発明の検体搬送装置の正面図である。
【図３】従来の検体搬送装置の平面図である。
【図４】従来の検体搬送装置の正面図である。
【図５】本発明の検体搬送装置の平面図である。
【図６】本発明の検体搬送装置の正面図である。
【図７】横送り機構部の正面図である。
【符号の説明】
１、１０１  検体ラック供給部
２、１０２  検体ラック収納部
３、４、１０３、１０４  転倒防止用レール
５、６、１０５、１０６  ラックガイド
７、９、１０７、１０８、１０９、１１０  バネ
１１、１２、１１１、１１２  送り込みレバー
１３、１４、１１３、１１４  横送りレバー
１５、１６、１１５、１１６  送出しレバー
２１、１２１  検体ラック
３１、１３１  転倒防止用Ｔ字型凹部
３５、３６、１３５、１３６  テーブル
４１、４２  ストッパ
４３、４４  回転軸
４５、１４５  横送り機構部
７１  駆動ベルト
７２、７３  プーリ
７４  モータ
７５  基台
７６  初期位置センサ
７７  移動レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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