(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより回転するスピンドルと、該スピンドル上に軸方向相対移動可能かつ軸回りに相対回転可能に支持されたハンマーと、該ハンマー側の係合溝と前記スピンドル側の案内溝との間に介装されて、該ハンマーの前記スピンドルに対する軸方向及び回転方向の相対移動を規制する鋼球と、前記スピンドルと同軸で相対回転可能に支持され、前記ハンマーにより回転方向の打撃を受けるアンビルを備え、該アンビルに付加される外部トルクが一定トルクに達すると、前記ハンマーがばね付勢力に抗して前記スピンドル上を軸方向へ後退し、該後退動作により前記外部トルクの付加状態が解除されると、前記ハンマーが前記ばね付勢力により回転しつつ前進して前記アンビルを回転方向に打撃する回転打撃工具であって、
前記スピンドル上にバランサを軸方向相対移動可能かつ軸回りに相対回転可能に支持して、該バランサを軸回りの回転については前記ハンマーと一体化する一方、軸方向の移動については前記ハンマーと同時かつ反対方向に移動させる構成とした回転打撃工具。
【請求項２】
請求項１記載の回転打撃工具であって、前記スピンドル側の案内溝は、該スピンドルの軸線に対して傾斜する方向に鋼球を案内する第１案内溝とされ、該第１案内溝に対して傾斜方向がスピンドルの横断面に対して対称な第２案内溝を設け、前記第１案内溝に進入させた鋼球を介して前記スピンドルに対する前記ハンマーの軸方向及び回転方向への相対移動を規制し、前記第２案内溝に進入させた鋼球を前記バランサ側の係合溝に進入させて該バランサを前記ハンマーに対して同時かつ軸方向反対側に移動させる構成とした回転打撃工具。
【請求項３】
請求項１記載の回転打撃工具であって、前記ハンマーと前記バランサをスピンドルの軸方向に並列配置し、両者間に圧縮ばねを介装して軸方向相互に反対方向に付勢した回転打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばインパクトドライバあるいはインパクト工具と称される回転打撃工具であって、ねじ締め方向（回転方向）に間欠的に打撃を与えながら強固にねじ締めを行うことができる手持ち式の工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるインパクトドライバ等の回転打撃工具は、ドライバビットに対してねじ締め方向の間欠的な打撃を与えてねじを強固に締め付ける機能を有するもので、電動モータを駆動源として回転するスピンドルにハンマーを軸方向移動可能かつ軸周りに一定範囲で相対回転可能に設ける一方、スピンドルの先端にアンビルを同軸で独立して回転可能に支持し、このアンビルにねじ締め用のビットあるいはソケットを装着した構成を備えている。スピンドルとハンマーとの間には、通常二つの鋼球が挟み込まれている。各鋼球は、それぞれ軸方向に傾斜するスピンドル側のガイド溝とハンマー側のガイド溝との間に挟まれている。このため、ハンマーはスピンドルに対して回転しつつ軸方向に沿って移動する。
ハンマーはスピンドル軸方向前進側にばね付勢されている。また、ハンマーとアンビルには相互にねじ締め方向に係合する打撃部と係合部が設けられている。
ねじ締めの進行に伴いアンビルを経てハンマーに大きな外部トルク（ねじ締め抵抗）が付加されると、ハンマーは、スピンドルに対して反ねじ締め方向に回転しつつスピンドル軸方向に沿って後退する。ハンマーが後退すると、その打撃部がアンビルの係合部から外れて上記外部トルクの付加状態が解除され、従ってハンマーは逆にばね付勢力によってねじ締め方向に回転しつつスピンドル軸方向に前進する。こうして、前進しつつねじ締め方向に回転するハンマーの打撃部がアンビルの係合部に対して打撃され、これにより当該アンビルに対してねじ締め方向の打撃が付加される。
【特許文献１】特開２００２−２７３６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような回転打撃機構を備えた工具では、ハンマーがばね付勢力に抗して後退し、逆にばね付勢力により前進する動作が高速で繰り返されることにより振動が発生し、この振動が作業者の手に伝わることにより当該工具の操作性及び使い勝手を損なう問題があった。
そこで、本発明は、従来よりも振動の少ない回転打撃工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した回転打撃工具とした。
請求項１記載の回転打撃工具によれば、アンビルに付加されるねじ締め抵抗等の外部トルクが一定トルクに達すると、ハンマーがスピンドルに対して回転しつつばね付勢力に抗して後退する。このとき、バランサもスピンドルに対してハンマーと一体で回転しつつ、ハンマーとは反対側に移動（前進）する。
ハンマーが後退してアンビルとの係合状態が解除されると、ハンマーに対する外部トルク付加状態が解除されるため、ハンマーはばね付勢力によってスピンドル上を前進しつつ回転してアンビルが打撃される。このとき、バランサもスピンドルに対してハンマーと一体で回転しつつハンマーとは反対側に移動する。
このように、バランサがハンマーと同時かつ軸方向反対側に移動することによりそれぞれの移動に伴い発生する反対方向の振動（慣性力）が打ち消し合って吸収されることから、当該打撃工具の使い勝手をよくすることができる。
請求項２記載の回転打撃工具によれば、第１カム溝とハンマー側の溝部との間に介装された鋼球により、ハンマーのスピンドルに対する軸方向の移動及び回転動作が規制されて、ハンマーはスピンドルに対して軸方向に移動しつつその軸回りに回転する。一方、第２カム溝とバランサ側の溝部との間に介装された鋼球により、バランサのスピンドルに対する軸方向の移動及び回転動作が規制されて、バランサはスピンドルに対して軸方向に移動しつつその軸回りにハンマーと一体で回転する。さらに、第１カム溝と第２カム溝は、スピンドルの横断面に対して相互に対称に設けられて傾斜方向が逆になっている。このため、ハンマーとバランサは、一体でスピンドル軸回りに回転すると、スピンドル軸方向に沿って相互に反対側へ移動する。
このように、請求項２記載の回転打撃工具によれば、ハンマーとバランサは同時に回転し、かつ相互に反対方向に移動することから、当該ハンマーとバランサがスピンドル軸方向に移動することにより発生する振動（慣性力）が相互に打ち消し合って吸収され、これにより当該回転打撃工具を把持する作業者の手に伝わる振動を大幅に低減することができる。
請求項３記載の回転打撃工具によれば、簡易な構成でハンマーとバランサを軸方向相互に反対方向に付勢することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１は、以下説明する本実施形態に係る回転打撃工具１を示している。本実施形態では、回転打撃工具の一例として、いわゆるインパクトドライバと称されるねじ締め機を例示する。
本例の回転打撃工具１は、工具本体２と工具本体２の側部から突き出すように設けられたハンドル部３を備えている。当該回転打撃工具１の使用者はこのハンドル部３を把持してねじ締め作業を行う。ハンドル部３の基部には、使用者が指先で引き操作するトリガ形式のスイッチレバー４が設けられている。このスイッチレバー４を引き操作すると、工具本体２に内蔵した電動モータ１０が起動する。スイッチレバー４の引き操作を止めると、電動モータ１０が停止する。
工具本体２は円筒形状の本体ケース１１を備えている。上記電動モータ１０は、本体ケース１１の後部に内蔵されている。電動モータ１０の出力軸は、遊星歯車列１２を経てスピンドル１３に連結されている。スピンドル１３は、遊星歯車列１２のキャリア１２ａを本体ケース１１に対して回転自在に支持する軸受け１４と、後述するアンビル２０を本体ケース１１に対して回転自在に支持する軸受け１５によって間接的に本体ケース１１に対して回転自在かつ軸方向へは変位しない状態に支持されている。スピンドル１３はキャリア１２ａに同軸かつ一体に設けられている。
【０００６】
スピンドル１３上には、ハンマー３０とバランサ４０が支持されている。ハンマー３０とバランサ４０はそれぞれ概ね円筒形状を有するもので、その内周側にスピンドル１３が挿通されている。ハンマー３０とバランサ４０は、それぞれスピンドル１３に対して一定の範囲で軸方向移動可能かつ軸回りに回転可能に支持されている。ハンマー３０とバランサ４０はほぼ同じ重量を有している。
スピンドル１３に対するハンマー３０及びバランサ４０の支持構造の詳細が図３及び図４に示されている。ハンマー３０はスピンドル１３との間に挟み込んだ二つの鋼球３１，３２を介してスピンドル１３に係合されている。また、バランサ４０は、同じくスピンドル１３との間に挟み込んだ二つの鋼球４１，４２を介してスピンドル１３に係合されている。ハンマー３０及びバランサ４０が、それぞれ鋼球３１，３２，４１，４２を介してスピンドル１３に係合されていることにより、それぞれのスピンドル１３に対する回転及び軸方向への移動動作が規制されている。
スピンドル１３の周面には、合計４つのＶ字形の案内溝３３，３４，４３，４４が形成されている。図５にはスピンドル１３及び４つの案内溝３３，３４，４３，４４が展開して示されている。図５において下側が図１及び図２において右側の工具先端側であり、上側が図１及び図２において左側であり、工具後部側となる。以下の説明において、図５中下側の二つの案内溝３３，３４を第１案内溝３３，３４といい、図５中上側の二つの案内溝４３，４４を第２案内溝４３，４４という。
【０００７】
図５において下側の二つの第１案内溝３３，３４には、ハンマー３０との間に挟み込んだ二つの鋼球３１，３２が嵌り込んでいる。下側の二つの第１案内溝３３，３４は下側（工具先端側）に向けて尖る方向のＶ字形に形成されている。両第１案内溝３３，３４は、それぞれスピンドル１３の軸線Ｊに対して相互に反対方向に同じ角度で傾斜する傾斜溝部３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂを有している。ねじ締め時には、Ｖ字形の一方の傾斜溝部３３ａ，３４ａに沿って鋼球３１，３２が転動し、ねじ緩め時にはＶ字形の他方の傾斜溝部３３ｂ，３４ｂに沿って鋼球３１，３２が転動する。このため、本例の回転打撃工具１は、ねじ締め時及びねじ緩め時の双方においてインパクト動作（アンビルに付加される外部抵抗が一定値に達した時点でハンマー３０による打撃動作）がなされる正逆インパク機構を備えている。
これに対してハンマー３０の内周孔には、上記第１案内溝３３，３４に対応して二つの第１係合溝３０ａ，３０ｂが形成されている。両第１係合溝３０ａ，３０ｂは、ハンマー３０の先端（図５において下端）から軸方向同じ深さで切り込み形成されている。また、両第１係合溝３０ａ，３０ｂの奥部は図示するように両第１案内溝３３，３４とは反対向きのＶ字形に形成されている。図５において右側の第１案内溝３３と右側の第１係合溝３０ａとの間に鋼球３１が挟み込まれ、左側の第１案内溝３４と左側の第１係合溝３０ｂとの間に鋼球３２が挟み込まれている。
【０００８】
次に、図５において上側の二つの第２案内溝４３，４４には、バランサ４０との間に挟み込んだ二つの鋼球４１，４２が嵌り込んでいる。上側の二つの第２案内溝４３，４４は、上記第１案内溝３３，３４とは反対に上側（工具後部側）に向けて尖る方向のＶ字形に形成されている。両第２案内溝４３，４４は、それぞれスピンドル１３の軸線Ｊに対して相互に反対側に同じ角度で傾斜する傾斜溝部４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂを有している。すなわち、この上側の両第２案内溝４３，４４は、スピンドル１３の横断面（軸線Ｊに直交する面）に対して下側の両第１案内溝３３，３４とは上下対称に設けられている。
スピンドル１３の両第２案内溝４３，４４に対して、バランサ４０の内周孔には、二つの第２係合溝４０ａ，４０ｂが形成されている。両第２係合溝４０ａ，４０ｂは、バランサ４０の後端（図５において上端）から軸方向同じ深さで切り込み形成されている。また、両第２係合溝４０ａ，４０ｂの奥部は、両第２案内溝４３，４４とは反対向きのＶ字形に形成されている。すなわち、両第２係合溝４０ａ，４０ｂは、スピンドル１３の横断面（軸線Ｊに直交する断面）に対してハンマー３０の両第１係合溝３０ａ，３０ｂとは上下対称に設けられている。図５において、右側の第２案内溝４３と右側の第２係合溝４０ａとの間に鋼球４１が挟み込まれ、左側の第２案内溝４４と左側の第２係合溝４０ｂとの間に鋼球４２が挟み込まれている。
第２案内溝４３，４４が第１案内溝３３，３４と同様のＶ字形に形成されることにより、後述するようにバランサ４０とハンマー３０の一体回転動作が許容される。従って、ねじ締め時には、傾斜溝部４３ａ，４４ａに沿って鋼球４１，４２が転動し、ねじ緩め時には傾斜溝部４３ｂ，４４ｂに沿って鋼球４１，４２が転動する。
【０００９】
スピンドル１３上にこのように設けられたハンマー３０とバランサ４０との間に圧縮ばね４５が介装されている。この圧縮ばね４５はその内周側にスピンドル１３を挿通させた状態で当該スピンドル１３に装着されている。
この圧縮ばね４５によって、ハンマー３０は工具先端側（図５において下側）に付勢され、逆にバランサ４０は工具後部側（図５において上側）に付勢されている。ハンマー３０とバランサ４０は圧縮ばね４５を間に挟んで、軸線Ｊ方向相互に反対側に付勢されて反発し合う状態に支持されている。
以下の説明において、ハンマー３０とバランサ４０の軸線Ｊ方向の移動方向については、圧縮ばね４５の付勢力が作用する方向への移動を前進とし、その反対側への移動を後退とする。従って、図１及び図２において、ハンマー３０は圧縮ばね４５の付勢力により図示右側へ前進し、圧縮ばね４５の付勢力に抗して図示左側に後退する。また、バランサ４０は圧縮ばね４５の付勢力により図示左側に前進し、圧縮ばね４５の付勢力に抗して図示右側に後退する。
図３及び図４に示すように上記ハンマー３０とバランサ４０は、スピンドル１３の軸線Ｊ回りの回転について一体化されている。図示するようにハンマー３０の外周面には四つの結合片部３０ｃ〜３０ｃが周方向四等分の位置に設けられている。この四つの結合片部３０ｃ〜３０ｃは軸線Ｊに沿って相互に平行に設けられている。また、四つの結合片部３０ｃ〜３０ｃは、すべて同じ幅で当該ハンマー３０の先端から後端に至って設けられている。
【００１０】
これに対して、バランサ４０の外周面にも四つの結合片部４０ｃ〜４０ｃが周方向四等分の位置に設けられている。この四つの結合片部４０ｃ〜４０ｃは、相互に同じ幅で形成されている。この四つの結合片部４０ｃ〜４０ｃの幅は、上記ハンマー３０側の結合片部３０ｃ，３０ｃ間の隙間にがたつきなく挿入可能な幅に設定されている。
スピンドル１３上においてハンマー３０とバランサ４０が同軸に並列配置され、かつハンマー３０側の結合片部３０ｃ，３０ｃ間の各隙間にそれぞれバランサ４０側の結合片部４０ｃががたつきなくかつスピンドル１３の軸線Ｊ方向に相対移動可能な状態で挿入されている。これにより、ハンマー３０側の結合片部３０ｃ〜３０ｃとバランサ４０側の結合片部４０ｃ〜４０ｃが周方向に交互に噛み合わされて、当該ハンマー３０とバランサ４０が軸線Ｊ方向の相対移動を許容しつつ回転動作については常時一体化された状態に結合されている。
前記したようにハンマー３０が鋼球３１，３２を介してスピンドル１３に係合され、バランサ４０が鋼球４１，４２を介してスピンドル１３に係合されて、それぞれスピンドル１３に対する軸線Ｊ方向の移動及び軸線Ｊ回りの回転動作が規制されて、ハンマー３０及びバランサ４０は軸線Ｊ回りに回転しつつ軸線Ｊ方向に沿って移動する。このことから、ハンマー３０とバランサ４０が軸線Ｊ回りに一体で回転すると、第１案内溝３３，３４と第２案内溝４３，４４の傾斜方向が相互に逆向きであることから、当該ハンマー３０とバランサ４０は軸線Ｊ方向相互に反対方向に移動する。すなわち、圧縮ばね４５に抗してハンマー３０が後退するとこれと同時にバランサ４０は同じ距離だけ後退し、ハンマー３０が前進すると、これと同時にバランサ４０が同じ距離だけ前進する。
【００１１】
ハンマー３０の前面（図３及び図４において手前側の面）には、二つの打撃部３０ｄ，３０ｄが設けられている。この二つの打撃部３０ｄ，３０ｄは、軸線Ｊ回りの周方向二等分位置に設けられている。
スピンドル１３の前部には、支持軸部１３ａが同軸に設けられている。この支持軸部１３ａはアンビル２０の後面（図１及び図２において左端面）に設けた支持孔２０ｂにがたつきなく相対回転可能に挿入されている。これによりアンビル２０はスピンドル１３の軸線Ｊに対して同軸に支持されている。このアンビル２０は前記軸受け１５を介して本体ケース１１に対して回転自在に支持されている。このアンビル２０の後部には、二つの係合部２０ａ，２０ａが設けられている。この二つの係合部２０ａ，２０ａは、軸線Ｊ回りの周方向二等分位置から側方へ突き出す状態に設けられている。この両係合部２０ａ，２０ａに対してハンマー３０の打撃部３０ｄ，３０ｄが打撃される。これについては後述する。
アンビル２０の先端部は本体ケース１１の前部から突き出されている。このアンビル２０の先端部には、ドライバビットやソケットビット等の先端工具（図示省略）を装着するためのチャック部２１が設けられている。従って、このチャック部２１を含むアンビル２０が当該回転打撃工具１の出力軸に相当する。なお、チャック部２１については従来公知の構成であるのでその説明を省略する。
【００１２】
以上のように構成した本実施形態の回転打撃工具１によれば、ハンマー３０のアンビル２０に対する打撃動作に伴い発生する振動を従来よりも大幅に低減することができる。
電動モータ１０の回転出力が遊星歯車列１２を経てスピンドル１３に伝達される。スピンドル１３の回転によりハンマー３０及びバランサ４０が一体で回転する。
図１に示すようにアンビル２０に対してねじ締め抵抗等の外部トルクが付加されていない状態（当該回転打撃工具１のアイドル状態）、及び付加される外部トルクが一定値に達していない状態（ねじ締め初期状態）では、ハンマー３０が圧縮ばね４５の付勢力によって工具先端側（図１において右側）に移動して、その両打撃部３０ｄ，３０ｄがアンビル２０の両係合部２０ａ，２０ａに回転方向について係合している。このため、スピンドル１３の回転によりハンマー３０が回転すると、アンビル２０がこれと一体で回転する。
図１に示す状態では、ハンマー３０が圧縮ばね４５の付勢力により工具先端側に前進し、逆にバランサ４０が圧縮ばね４５の付勢力により工具後部側に前進している。また、この状態では図５に示すように、ハンマー３０側の鋼球３１，３２はスピンドル１３の第１案内溝３３，３４の前端部（Ｖ字の先端部）で、かつハンマー３０の第１係合溝３０ａ，３０ｂの奥部（Ｖ字の先端部）に位置している。また、バランサ４０側の鋼球４１，４２は第２案内溝４３，４４の前端部（Ｖ字の先端部）で、当該バランサ４０の第２係合溝４０ａ，４０ｂの奥部（Ｖ字の先端部）に位置している。
上記状態でねじ締めが進行してアンビル２０に付加されるねじ締め抵抗が、圧縮ばね４５の付勢力により定まるハンマー３０のスピンドル１３に対する相対回転抵抗力（伝達可能なねじ締めトルクの最大値）よりも大きくなると、ハンマー３０が圧縮ばね４５に抗してスピンドル１３に対して反ねじ締め方向に相対回転しつつ軸線Ｊ方向に後退する。ハンマー３０が後退すると、アンビル２０の両係合部２０ａ，２０ａに対するハンマー３０の打撃部３０ｄ，３０ｄの噛み合いが徐々に浅くなって最終的に外れる。
【００１３】
スピンドル１３に対してハンマー３０が反ねじ締め方向に相対回転すると、これと一体でバランサ４０がスピンドル１３に対して反ねじ締め方向に相対回転する。バランサ４０がスピンドル１３に対して反ねじ締め方向に相対回転すると、第１案内溝３３，３４と第２案内溝４３，４４の傾斜方向が反対であることから、バランサ４０はハンマー３０とは逆に工具先端側に後退する。バランサ４０の後退動作も圧縮ばね４５に抗してなされる。このように、スピンドル２０に付加されるねじ締め抵抗が、圧縮ばね４５の付勢力により定まる伝達可能なねじ締めトルクよりも大きくなると、ハンマー３０とバランサ４０がスピンドル１３に対して相対回転し、かつこれに伴って両者３０，４０が圧縮ばね４５に抗して相互に接近する方向に移動する。このため、ハンマー３０が後退することにより発生する軸線Ｊ方向の慣性力がバランサ４０の反対方向への移動により相殺され、これにより振動の発生が抑制される。
ハンマー３０がスピンドル１３に対して後退して打撃部３０ｄ，３０ｄのアンビル２０の係合部２０ａ，２０ａに対する噛み合いが外れると、当該ハンマー３０に対してねじ締め抵抗が付加されなくなるため、当該ハンマー３０は圧縮ばね４５の付勢力によりスピンドル１３の軸線Ｊ方向に沿って前進する。ハンマー３０が軸線Ｊ方向に前進すると、第１案内溝３３，３４が軸線Ｊに対して傾斜していることにより当該ハンマー３０はねじ締め方向に回転する。すなわち、ハンマー３０がスピンドル１３に対してアンビル２０側に前進しつつねじ締め方向に回転することにより、その打撃部３０ｄ，３０ｄがそれぞれアンビル２０の係合部２０ａ，２０ａに対してねじ締め方向に打撃され、これにより、アンビル２０ひいてはねじ締め用の先端工具に対してねじ締め方向の打撃が衝撃的に付加される。
【００１４】
このようにハンマー３０が圧縮ばね４５の付勢力により前進しつつねじ締め方向に回転すると、これと一体でバランサ４０がねじ締め方向に回転する。バランサ４０がねじ締め方向に回転すると、第２案内溝４３，４４が軸線Ｊに対して第１案内溝３３，３４とは反対方向に傾斜していることから、当該バランサ４０は圧縮ばね４５の付勢力とも相まって軸線Ｊ方向を前進する。こうしてバランサ４０がハンマー３０と一体でねじ締め方向に回転しつつ当該ハンマー３０とは反対側に移動（前進）することにより、ハンマー３０の前進により発生する慣性力が相殺されて振動の発生が抑制される。
ハンマー３０の打撃部３０ｄ，３０ｄがアンビル２０の係合部２０ａ，２０ａに打撃されて、ねじ締め抵抗が再び高まると、ハンマー３０がスピンドル１３に対して反ねじ締め方向に回転しつつ圧縮ばね４５に抗して後退し、これとともにバランサ４０が一体で反ねじ締め方向に回転しつつ圧縮ばね４５に抗して後退する。
このように本実施形態の回転打撃工具１によれば、スピンドル１３上にハンマー３０とバランサ４０が配置され、これら両者３０，４０が軸線Ｊ回りの回転について一体化されるとともに相互に反対方向に移動することから、ハンマー３０が軸線Ｊ方向に移動しつつアンビル２０に対して打撃動作がなされる時点で、バランサ４０がハンマー３０とは反対方向に移動することにより、ハンマー３０の軸線Ｊ方向の移動に伴い発生する慣性がバランサ４０の移動により相殺される。このことから、ハンマー３０のアンビル２０に対する打撃時（インパクト動作時）において当該回転打撃工具１に生ずる振動を従来よりも大幅に抑制することができ、これによりハンドル部３を把持する作業者の手に伝わる不快な振動を低減してその使い勝手を向上させることができる。
【００１５】
以上説明した実施形態には種々変更を加えて実施することができる。例えば、ハンマー３０とバランサ４０が一つの圧縮ばね４５によって軸線Ｊ方向に付勢された構成を例示したが、それぞれ個別の圧縮ばねにより付勢する構成としてもよい。この場合、例えばスピンドルにフランジ部を設けて、このフランジ部とハンマーとの間及びフランジ部とバランサとの間に個別の圧縮ばねを介装する構成としても同様の作用効果を得ることができる。
また、ハンマー３０及びバランサ４０に結合片部３０ｃ，４０ｃを設けてこれらを交互に噛み合わせることにより両者３０，４０を回転について一体化させる構成を例示したが、スピンドルに対してスプライン係合させることによりハンマーとバランサを回転について一体化させつつ軸方向へは逆方向に移動可能な構成としてもよい。
さらに、第１案内溝３３，３４と第２案内溝４３，４４を軸線Ｊに直交する横断面に対して対称に設けて、第１案内溝３３，３４の各傾斜溝部３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂと第２案内溝４３，４４の各傾斜溝部４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂの軸線Ｊに対する傾斜角度を相互に一致させた構成を例示したが、ハンマー３０とバランサ４０の重量差等を考慮して、各傾斜溝部の傾斜角度を第１案内溝と第２案内溝とで違えることにより、それらの軸線Ｊ方向の移動距離を異ならせる構成としてもよい。
また、ねじ締め時のみインパクト動作を行い、ねじ緩め時にはインパクト動作をさせない場合であれば、第１及び第２案内溝３３，３４，４３，４４をＶ字形ではなく、傾斜溝部３３ａ，３４ａ，４３ａ，４４ａのみとすることができる。
また、ハンマー３０側の第１係合溝３０ａ，３０ｂ及びバランサ４０側の第２係合溝４０ａ，４０ｂは、例示したように先端Ｖ字形の幅広溝ではなく、鋼球３１，３２，４１，４２を転動可能に収容するに足る幅の溝部としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る回転打撃工具の内部構造を示す側面図である。本図は、出力軸に大きなねじ締め抵抗が付加されていない状態であってアンビルに対してハンマーが噛み合った直結状態を示している。
【図２】本発明の実施形態に係る回転打撃工具の内部構造を示す側面図である。本図は、出力軸に大きなねじ締め抵抗が付加されて、ハンマーのアンビルに対する噛み合い状態が解除された瞬間の状態を示している。本図では、当該解除状態を明確に示すため、ハンマーのアンビルからの離間距離が誇張して示されている。
【図３】本発明の実施形態に関し、スピンドルとハンマーとバランサの分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に関し、スピンドルに対するハンマーとバランサの組み付け状態を示す斜視図である。
【図５】スピンドルの展開図である。本図では、第１案内溝と第２案内溝が当該スピンドルの軸線Ｊに直交する横断面に対して対称に設けられていることが明確に示されている。
【符号の説明】
【００１７】
１…回転打撃工具
２…工具本体
３…ハンドル部
４…スイッチレバー
１０…電動モータ
１１…本体ケース
１２…遊星歯車列、１２ａ…キャリア
１３…スピンドル、１３ａ…支持軸部
１４，１５…軸受け
２０…アンビル、２０ａ…係合部、２０ｂ…支持孔
２１…チャック部
３０…ハンマー
３０ａ，３０ｂ…第１係合溝、３０ｃ…結合片部、３０ｄ…打撃部
３１，３２…鋼球
３３，３４…第１案内溝、３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ…傾斜溝部
４０…バランサ
４０ａ，４０ｂ…第２係合溝、４０ｃ…結合片部
４１，４２…鋼球
４３，４４…第２案内溝、４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ…傾斜溝部
４５…圧縮ばね
Ｊ…スピンドルの軸線
【図１】
0004663573.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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