(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖方向端部をスライドさせて上下方向へ開閉動作する開閉体と、該開閉体をその開放方向側である上方側に収納する収納部とを備えた開閉装置において、
前記収納部に被感知部を設けるとともに、前記開閉体にはセンサユニットを設け、
前記センサユニットは、前記開閉体の閉鎖方向端部から開閉体閉鎖方向へ突出するとともに全閉時の当接対象部位との当接によって後退するスライド体と、前記被感知部を感知可能な収納部感知センサとを備え、
前記スライド体は、前記開閉体の閉鎖方向端部を挿入する中空枠状に形成されるとともに、その内部に、前記開閉体に対して開閉方向へスライドするように係合する凹溝を備え、前記凹溝を前記開閉体に係合することで前記開閉体に対し略自由垂下状に吊り下げられ、
前記収納部感知センサは、前記凹溝側とは反対側になる前記スライド体の外面に、前記開閉体面に対向しないように外方向きに設けられ、
前記収納部感知センサによる前記被感知部の感知に応じて、所定の制御を行うようにしたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
前記開閉体は、開閉体本体と、該開閉体本体の閉鎖方向側の端部に接続されて開閉体開閉方向へスライドする可動座板とを備え、
前記センサユニットは、前記開閉体本体に対し前記可動座板が開閉体開放方向へスライドしたことを感知する可動座板感知センサを備え、
前記可動座板感知センサは、前記スライド体に、前記開閉体面に対向するように内方向きに設けられることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
前記センサユニットは、前記開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知するように構成されていることを特徴とする請求項２記載の開閉装置。
【請求項４】
前記開閉体が所定の全開位置になったこと、又は前記開閉体が所定の全開位置よりも若干開放方向側まで開放されたことを、前記収納部感知センサにより感知するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置。
【請求項５】
前記開閉体が所定の全開位置になったことを感知する全開感知手段を備え、
開放動作中の前記開閉体が前記全開位置を超えてしまったことを前記収納部感知センサにより感知するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、雨戸を含む引戸、サッシ窓、ロールスクリーン、ブラインド、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等、開閉体の閉鎖方向端部をスライドさせて開閉動作するとともに該開閉体をその開放方向側へ収納するようにした開閉装置であって、特にシャッター装置として好適な開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、開閉体の上端側に被感知部を設けるとともに同開閉体の下端に座板を設け、該開閉体を収納するための収納部側には前記被感知部や前記座板を感知するセンサを設けるようにした開閉装置がある（例えば、特許文献１参照）。
この従来技術によれば、開閉体の閉鎖動作中に、前記センサによる前記被感知部の感知に応じてその閉鎖動作を停止し、開閉体が所定の全閉位置を超えて閉鎖動作を継続してしまうのを防ぐことができる。
更に、同従来技術によれば、図５に例示するように、開閉体１１０の開放動作中に、収納部１２０内のセンサ１３０により座板１１１を感知することで、開閉体が所定の全開位置を超えて開放動作を継続してしまい、座板１１１が収納部１２０内へ深く入り込んでしまったり、座板１１１の縁が収納部１２０に突き当てられてしまったり等するのを防ぐことができる。
【０００３】
しかしながら、上記従来技術では、図５に例示するように、収納部１２０内にセンサ１３０を配置する構成としているため、収納部１２０内のスペースがセンサ１２０より占領されてしまったり、巻取軸１４０に巻かれた開閉体１１０がセンサ１３０に接触してしまったり等するおそれがある。
そのため、収納部１２０を小型化したり、収納部１２０内に前記センサ１３０以外の部材や機器を設けたり等するのに妨げとなる場合がある。
【特許文献１】特開２０００−１４５３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、収納部に相対する開閉体の位置を感知することができる上、収納部を小型化したり、収納部内のスペースをより有効に活用したり等することができる開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための技術的手段は、閉鎖方向端部をスライドさせて上下方向へ開閉動作する開閉体と、該開閉体をその開放方向側である上方側に収納する収納部とを備えた開閉装置において、前記収納部に被感知部を設けるとともに、前記開閉体にはセンサユニットを設け、前記センサユニットは、前記開閉体の閉鎖方向端部から開閉体閉鎖方向へ突出するとともに全閉時の当接対象部位との当接によって後退するスライド体と、前記被感知部を感知可能な収納部感知センサとを備え、前記スライド体は、前記開閉体の閉鎖方向端部を挿入する中空枠状に形成されるとともに、その内部に、前記開閉体に対して開閉方向へスライドするように係合する凹溝を備え、前記凹溝を前記開閉体に係合することで前記開閉体に対し略自由垂下状に吊り下げられ、前記収納部感知センサは、前記凹溝側とは反対側になる前記スライド体の外面に、前記開閉体面に対向しないように外方向きに設けられ、前記収納部感知センサによる前記被感知部の感知に応じて、所定の制御を行うようにしたことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
第一の形態では、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉動作する開閉体と、該開閉体をその開放方向側に収納する収納部とを備えた開閉装置において、前記収納部に被感知部を設けるとともに、前記開閉体には前記被感知部を感知するように収納部感知センサを設け、前記収納部感知センサによる前記被感知部の感知に応じて、所定の制御を行うようにした。
ここで、上記形態に係わる開閉装置には、開閉体が閉鎖動作のみを行うように用いられる態様（例えば防火シャッター装置等）、開閉体が開放動作と閉鎖動作との双方を行うように用いられる態様等を含む。
また、この開閉装置には、開閉体をその開放方向側の巻取軸によって巻取り、該巻取軸から繰出すようにした態様や、開閉体をその開放方向側の収納部へ巻き取ることなく収納し、該収納部から繰出すようにした態様等を含む。
【０００７】
また、上記開閉体には、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等を含むが、この開閉体の好ましい態様としては、金属製のスラットやパネル等の剛性材料から構成される。
【０００８】
また、上記収納部感知センサには、上記被感知部を接触感知可能なセンサ（例えば、リミットスイッチや、マイクロスイッチ、テープスイッチ等）や、上記被感知部を非接触感知可能なセンサ（例えば、近接スイッチや、光電センサ、レーダ、超音波センサ等）などを含む。
【０００９】
上記収納部感知センサが設けられる開閉体開閉方向の位置は、上記開閉体をどのように制御するのかに応じて、適宜設定されるものであり、例えば開放動作中の上記開閉体を略全開位置で停止するためには、上記収納部感知センサを上記開閉体の閉鎖方向側の部分に設けるようにすればよい。
また、他例として、閉鎖動作中の上記開閉体を略全閉位置で停止するためには、上記収納部感知センサを上記開閉体の開放方向側の部分に設けるようにすればよい。
【００１０】
上記収納部感知センサは、上記開閉体に対し直接設けられていてもよいし、他の部材を介して設けられていてもよい。
【００１１】
また、上記被感知部は、上記収納部感知センサにより感知可能なものであればよく、上記収納部と別体の部材を上記収納部に設けるようにした構成であってもよいし、上記収納部に一体的に構成された部位であってもよい。
【００１２】
なお、上記収納部感知センサおよび上記被感知部は、その開閉体幅方向の位置が特に限定されるものでなく、例えば、開閉体幅方向の中央側に配置された態様や、開閉体幅方向の端部側に配置された態様を含むが、外部に露出されないようにして粉塵等の悪影響を少なくする観点からは、上記開閉体の幅方向の端部側であって、上記開閉体を開閉方向へ案内するガイドレール内に上記収納部感知センサが配置されるようにするのが好ましい。
【００１３】
上記収納部感知センサおよび上記被感知部は、単数であっても複数であってもよい。
上記収納部感知センサおよび上記被感知部を開閉体幅方向へわたって複数設けるようにした好ましい一例としては、これら収納部感知センサおよび被感知部を開閉体幅方向の一端側と他端側との各々に設けるようにした態様が挙げられる。
この態様によれば、例えば開放動作中の上記開閉体が片下がりの状態（詳細には上記開閉体の幅方向の一端側が他端側よりも下がってしまった状態）になったとしても、少なくとも一方の収納部感知センサにより対応する被感知部を感知することができる。
【００１４】
また、単数の被感知部に対応して、上記収納部感知センサを開閉体開閉方向へわたって複数備え、これら複数の収納部感知センサを、上記開閉体の開閉方向の位置に応じて配設するようにしてもよい。
この一例によれば、上記開閉体が複数の所定位置（例えば、略全開位置や、略全閉位置、所定の中途位置等）の内の何れに位置するのかを、複数の収納部感知センサの内、何れの収納部感知センサによる感知信号があったか否かにより、認識することができる。
【００１５】
また、上記所定の制御には、上記開閉体を停止するようにした制御や、上記開閉体を閉鎖動作させるようにした制御、上記開閉体を反転動作するようにした制御、警報などを発するようにした制御、開閉体の動作速度を変化させるようにした制御、感知したときの開閉体の位置を基準に、リミット位置を自動設定するようにした制御等を含む。
【００１６】
また、第二の形態では、上記収納部感知センサを上記開閉体の閉鎖方向端部側に設け、上記開閉体の開放動作中に上記収納部感知センサによる上記被感知部の感知があった場合に、上記所定の制御を行うようにした。
【００１７】
また、第三の形態では、上記所定の制御として上記開閉体の動作を停止するようにした。
ここで、この第三の形態は、上記所定の制御として少なくとも上記開閉体の動作を停止する制御を含むものであり、すなわち、上記所定の制御として、上記開閉体の動作を停止するとともに他の制御を同時に行うようにした態様や、上記開閉体の動作を停止した後に他の制御を行うようにした態様等を含む。
【００１８】
また、第四の形態では、上記収納部感知センサは、上記被感知部を非接触感知する非接触感知センサである。
【００１９】
また、第五の形態では、上記開閉体の幅方向の端部側に設けられたセンサユニットと、前記開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールとを備えた開閉装置であって、上記収納部感知センサは、前記センサユニットに一体的に具備され、前記センサユニットは、前記開閉体の開閉動作に伴って開閉体開閉方向へスライドするように、前記開閉体に係合するとともに前記ガイドレールに支持されている。
【００２０】
ここで、上記センサユニットは、上記ガイドレールに支持されながら開閉体開閉方向へスライドするように上記ガイドレールに係合し、且つ、上記開閉体の開閉動作に伴ってスライドするように上記開閉体に係合している部材である。
このセンサユニットは、上記開閉体の幅方向の一端側のみに設けられていてもよいし、上記開閉体の幅方向の両端側の各々に設けられていてもよい。
【００２１】
なお、本明細書中において「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の上記開閉体の厚さ方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体幅方向」とは、上記開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、該開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体開閉方向」とは、上記開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
【００２２】
上記形態は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の形態によれば、収納部感知センサを開閉体に配設するようにしたため、収納部側に収納部感知センサを設置するためのスペースを設けなくて済む。
したがって、収納部を小型化したり、収納部側のスペースに他の部材や機器等を設置して、該スペースをより有効に活用したり等して、当該開閉装置の付加価値を向上することができる。
【００２３】
更に、第二の形態によれば、開閉体の開放動作中、該開閉体の閉鎖方向端部側の収納部感知センサが収納部側の被感知部を感知した際、すなわち、該開閉体による開放量が略全開状態に近い状態となった際に、所定の制御が行われる。
したがって、例えば、開閉体が所定の全開位置よりも若干手前にある際や、開閉体が略全開位置となった際や、開閉体が所定の全開位置を超えた際などに、所定の制御を行うことができる。
【００２４】
更に、第三の形態によれば、開閉体の閉鎖方向端部側の上記収納部感知センサが、収納部側の被感知部を感知したことに応じて、開閉体の動作が停止する。
したがって、例えば、所定の全開位置で停止するように制御された開閉体が、開放動作中に前記全開位置で停止しなかった場合に、その開閉体を緊急停止して、開閉体の閉鎖方向端部が収納部側に入り込んでしまうのを防ぐことができる。
また、例えば、所定の全閉位置で停止するように制御された開閉体が、閉鎖動作中に前記全閉位置で停止しなかった場合に、その開閉体を緊急停止して、開閉体が当接対象部位（例えば、床面や地面、枠部材など）に強く押し付けられてしまうのを防ぐことができる。
【００２５】
更に、第四の形態によれば、上記収納部感知センサが非接触感知センサであるため、収納部感知センサの接触により開閉体の動作を妨げるようなことがない上、動作不良も生じにくい。
【００２６】
更に、第五の形態によれば、センサユニットがガイドレールに支持されながら開閉体開閉方向へスライドする構造であるため、該センサユニットに一体的に具備された収納部感知センサが、開閉体が受ける風圧や開閉動作時の振動等に起因して傾いたり上記被感知部から離間したり等するのを防ぐことができ、ひいては、収納部感知センサによる感知精度を良好に維持することができる。
【００２７】
以下、上記形態の特に好ましい具体例を図面に基づいて説明する。
以下の開閉装置は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置の一例として説明する。
【００２８】
開閉装置Ａは、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉動作する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０をその開放方向側で収納する収納部３０と、開閉体１０からその閉鎖方向側へ突出する左右のセンサユニット５０ａ，５０ｂとを備える。
【００２９】
開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を適宜曲げ形状に加工してなる所謂スラット１１ａを、上下に隣接する該スラット１１ａ，１１ａ間で回動するように複数連接することで開閉体本体１１を構成し、該開閉体本体１１の閉鎖方向側（図示例によれば下方側）の端部には、縦断面略枠状の接続部材１２を介して、可動座板１３を接続している。
【００３０】
開閉体本体１１における幅方向の端部には、開閉体１０がガイドレール２０から離れるように幅方向へ移動した際にガイドレール２０内に当接することで、開閉体１０がガイドレール２０から抜けてしまうのを阻むように、抜止部材１１ｂが開閉体開閉方向へわたって複数設けられている。
各抜止部材１１ｂは、ガイドレール２０の底面側が開閉体厚さ方向へ突出した横断面略Ｔ字状に形成され、その略Ｔ字状の突出部分をガイドレール２０内に引き抜き不能に係合させる。
【００３１】
また、接続部材１２は、開閉体本体１１の閉鎖方向端部に接続されるとともに開閉体幅方向へわたる縦断面中空枠状の部材であり、その内部には、可動座板１３との当接によって、一端側を開閉体開閉方向へ揺動するように揺動片１４が支持されている。
また、可動座板１３は、前記接続部材１２の下端側に開閉体幅方向へわたって接続され、開閉体開閉方向へ所定量だけ自在にスライドするように接続部材１２と係合している。
【００３２】
前記揺動片１４は、図示例によれば、揺動端側を断面略Ｌ字状に曲げた形状を呈し、その揺動端側が可動座板１３に押し上げられることで、その揺動端面が接続部材１２の内壁面と略平行になるまで開閉体開放方向へ揺動し、自重により逆方向へ揺動するように、その基端側が接続部材１２の内壁面に支持されている。
そして、この揺動片１４は、接続部材１２内に開閉体幅方向へわたって延設され、その開閉体幅方向の端部側を、接続部材１２よりもガイドレール２０側へ突出させて、接続部材１２の幅方向端部に嵌合された吊持ブラケット１２ａに挿入され、該吊持ブラケット１２ａの開口部１２ａ２から露出されている。
【００３３】
前記吊持ブラケット１２ａは、図示例によれば、縦断面略中空枠状に形成され、その下端側に、開閉体厚さ方向へ突出する凸部１２ａ１，１２ａ１を備え、これら凸部１２ａ１，１２ａ１に、後述するセンサユニット５０ａ（又はセンサユニット５０ｂ）を吊り下げている。
また、この吊持ブラケット１２ａは、揺動片１４の揺動端側に対応する位置に、該揺動端側を外部に露出させる開口部１２ａ２を形成している。
なお、前記凸部１２ａ１，１２ａ１は、前記吊持ブラケット１２ａを用いずに、接続部材１２の表面および裏面から突出する態様とすることも可能である。
【００３４】
また、ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の端部を囲むように構成された部材であり、開閉体１０によって着座される当接対象部位ｐ（例えば、床面や地面、枠部材等）と収納部３０との間にわたって配設されている。
そして、このガイドレール２０は、その内部に、後述するセンサユニット５０ａ（又は５０ｂ）を、開閉体開閉方向へ導くようにして支持している。
【００３５】
また、収納部３０は、収納ケース３１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸３２や、該巻取軸３２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して電動で双方向へ回転する駆動源３３、後述するセンサユニット５０ａ，５０ｂからの感知信号を処理して駆動源３３を制御する制御部３４等を具備している。
【００３６】
前記収納ケース３１は、下部側に開閉体１０を出没させるための開口部３１ａ（図３参照）を形成した略箱状の部材であり、その内部における開口部３１ａの近傍に、後述する収納部感知センサ５４（図２参照）により感知される被感知部３１ｂが配設されている。
被感知部３１ｂは、金属製の略板状の部材であり、その略平坦状の面を開閉体１０の面に略平行に対向させるようにして、収納ケース３１の内壁に固定されている。
なお、この被感知部３１ｂは、図示例によれば、収納ケース３１と別体の部材を収納ケース３１に対し止着した構成としているが、収納ケース３１自体の一部分とすることも可能である。
【００３７】
また、センサユニット５０ａとセンサユニット５０ｂとは、開閉体１０の幅方向の両側に、それぞれ設けられ、開閉体１０よりも閉鎖方向側の物体を感知する。
【００３８】
一方のセンサユニット５０ａは、開閉体の閉鎖方向端部から開閉体閉鎖方向へ突出するとともに当接対象部位ｐ（例えば、床面や、地面、枠部材等）との当接によって後退するように設けられたスライド体５１と、該スライド体５１の突端側に設けられ開閉体幅方向へ物体感知媒体ｓを放出する放出部５２ａと、可動座板１３が開閉体本体１１及び接続部材１２に相対し開閉体開放方向へスライドしたことを感知する可動座板感知センサ５３と、上記被感知部３１ｂを感知可能な収納部感知センサ５４とを備えている（図２参照）。
【００３９】
また、他方のセンサユニット５０ｂは、上記センサユニット５０ａのものと略同様に構成されたスライド体５１と、上記放出部５２ａから放出される物体感知媒体sを捕捉する捕捉部５２ｂと、上記センサユニット５０ａのものと略同様に構成された可動座板感知センサ５３および収納部感知センサ５４とを備えている。
【００４０】
上記センサユニット５０ｂ側の電気配線は、ブラケット５５等を介して支持された電気配線ガイド部材５６によって、ガイドレール２０内に挿通され収納部３０内の制御部３４に導かれている。
また、センサユニット５０ａ側の電気配線は、図示例によれば、可動座板１３または接続部材１２内を通ってセンサユニット５０ｂ側へ挿通され、前記センサユニット５０ｂ側の電気配線と束ねられて、図示の右側のガイドレール２０内に挿通され、制御部３４に接続されている。
なお、他例としては、センサユニット５０ａ側の電気配線と、センサユニット５０ｂ側の電気配線を、それぞれ、左側のガイドレール２０内と右側のガイドレール２０内とに挿通させて、制御部３４へ導く構成とすることも可能である。
【００４１】
そして、上記センサユニット５０ａ（又は５０ｂ）は、スライド体５１内の凹溝５１ａ，５１ａを、接続部材１２側の凸部１２ａ１，１２ａ１に係合させている。そして、このセンサユニット５０ａ（又は５０ｂ）は、開閉体１０に相対して開閉方向へスライドするように、開閉体１０に対し略自由垂下状に吊り下げられ、更に、同スライド体５１の略凹状のガイド用係合部５１ｅ，５１ｅをガイドレール２０内の図示しない略凸状のレール部に嵌め合わせることで、開閉体開閉方向へスライドするように支持される。
【００４２】
スライド体５１の各部について詳細に説明すれば、各スライド体５１は、図示例によれば上下方向へ長尺な略中空直方体枠状を呈し、その内部に、開閉体１０に相対して開閉方向へスライドするように開閉体１０に係合する凹溝５１ａ，５１ａを備える。
そして、更に、各スライド体５１は、開閉体１０を挟むようにして配置された両壁部におけるガイドレール２０底面側に、ガイド用係合部５１ｅ，５１ｅを備え、ガイドレール２０底面と対抗する壁部には切欠部５１ｆを備える。
【００４３】
前記各凹溝５１ａは、可動座板感知センサ５３を開閉体１０に臨ませるための貫通孔５１ｂよりも開閉体閉鎖方向側に配置され、スライド体５１の開閉体開閉方向へわたって長尺状に形成されている。
この凹溝５１ａの開閉体閉鎖方向側の端部には、凸部１２ａ１を当接させるための当接面５１ａ１が、スライド体５１のスライド方向に対し略直交するように形成されている。
この当接面５１ａ１は、開閉体１０が略全閉状態にある際に、開閉体１０側の凸部１２ａ１との間に開閉体開閉方向の隙間ｈを有するように配置されている（図４参照）。
より詳細に説明すれば、開閉体１０が略全閉されて、可動座板１３が当接対象部位ｐとの当接により開閉体本体１１に相対して開閉体開放方向へ移動した状態において、スライド体５１の上記当接面５１ａ１と、開閉体１０側の凸部１２ａ１との間に、スライド体５１を若干だけ上下へスライド可能な程度の隙間ｈが形成されるようにしてある。
この隙間ｈは、スライド不良を生じた場合のスライド体５１を、開閉体１０全閉時の衝撃により、開閉体閉鎖方向へスライドさせるように、適宜に設定されている。
【００４４】
また、各ガイド用係合部５１ｅは、ガイドレール２０内の図示しない略凸状のレール部に係合させるための凹部であり、スライド体５１の開閉体開閉方向の全長にわたって連続して形成されている。
【００４５】
また、切欠部５１ｆは、開閉体開放方向側を開放した略コ字状を呈し、その開閉体厚さ方向の幅寸法が、開閉体本体１１、接続部材１２、吊持ブラケット１２ａ、及び可動座板１３を挿通可能であって、且つ抜止部材１１ｂの括れた部分を挿通可能な寸法に設定されている。
また、この切欠部５１ｆの開閉体開閉方向の寸法は、スライド体５１が開閉体１０に相対して開閉体開放方向へ移動した際に、抜止部材１１ｂを開閉体閉鎖方向へ挿入させることで、該抜止部材１１ｂがスライド体５１に当接するのを阻むように設定されている。
更に、この切欠部５１ｆの開閉体開閉方向の寸法は、スライド体５１の当接面５１ａに開閉体１０側の凸部１２ａ１が当接する前に、スライド体５１が抜止部材１１ｂに当接しないように設定され、本実施の形態の好ましい一例によれば、開閉体１０の略全閉時にスライド体５１と抜止部材１１ｂとの間が上記隙間ｈ以上となるように設定されている。
この切欠部５１ｆによれば、開閉体１０が風圧等の影響により開閉体幅方向へ移動した際に、その移動した開閉体１０の端部がスライド体５１に衝突してしまうのを防ぐことができる。
更に、切欠部５１ｆによれば、開閉体開放方向へスライドした際のスライド体５１と抜止部材１１ｂとの干渉を防げるため、抜止部材１１ｂをより開閉体１０の閉鎖方向側に配置して、抜止部材１１ｂによる抜止効果や防犯作用等を、効果的に得ることができる。
【００４６】
次に、上記スライド体５１に装着される部材について詳細に説明すれば、放出部５２ａ及び捕捉部５２ｂは、開閉体１０よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する非接触感知センサであり、本実施の好ましい一例によれば所謂光電センサが用いられ、この光電センサは、放出部５２ａから開閉体幅方向へ放出する赤外線等の物体感知媒体ｓを捕捉部５２により捕捉し、その物体感知媒体ｓの経路ｓが物体により遮断された場合に、制御部３４へ感知信号を発信する。
【００４７】
また、可動座板感知センサ５３は、接近する金属物体を感知して、その感知信号を発信する所謂近接センサである。
この可動座板感知センサ５３は、スライド体５１外面における凹溝５１ａよりも開閉体開放方向側に、内方向きに配置され、スライド体５１に形成された貫通孔５１ｂを介して、開閉体開放方向へ揺動した際の揺動片１４を感知する。
したがって、この可動座板感知センサ５３によれば、開閉体１０がその閉鎖方向側の障害物に当接したことを、間接的に感知することができる。
【００４８】
また、収納部感知センサ５４は、上記可動座板感知センサ５３と略同様の近接センサであり、スライド体５１における上記可動座板感知センサ５３と逆側の外面に、ガイドレール２０の内側面に近接しないように（すなわち、前記内側面を誤感知しないように）外方向きに配置され、開閉体１０が所定の全開位置よりも若干開放方向側まで開放された際に、収納部３０内の被感知部３１ｂを感知する。
【００４９】
なお、本実施の形態の好ましい一例では、例えば、開閉体１０の閉鎖動作中に可動座板１３が開閉体幅方向（図示例によれば略水平方向）に対し傾いてしまった場合や、一方のスライド体５１のみが突出しなくなってしまった場合等、異常があった場合に、その異常を認識できるように、左右のセンサユニット５０ａ，５０ｂの双方に、それぞれ可動座板感知センサ５３および収納部感知センサ５４を設けるようにしたが、何れか一方のセンサユニット５０ａ（５０ｂ）の可動座板感知センサ５３及び／又は収納部感知センサ５４を省くことも可能である。
【００５０】
そして、上記構成の開閉装置Ａは、開放動作中の開閉体１０が所定の全開位置となったことを、図示しない全開感知手段により感知し、開閉体１０の開放動作を停止するように制御される。
なお、前記全開感知手段は、収納部３０内で駆動源３３や巻取軸３２等の回転量に応じて作動するリミットスイッチや、駆動源３３や巻取軸３２等の回転量を検出するエンコーダ装置、可動座板１３が収納部３０に当接した際の駆動源３３の負荷を感知する負荷感知装置等を用いて、開閉体１０が略全開位置となったことを感知し、その感知信号に応じて駆動源３３を停止する構成とすればよい。
更に、上記開閉装置Ａは、前記全開感知手段の故障等により、開放動作中の開閉体１０が所定の全開位置で停止しなかった場合には、上記収納部感知センサ５４による感知信号により、開閉体１０の開放動作を停止するように制御される。
【００５１】
而して、上記開閉装置Ａによれば、万が一、上記全開停止手段が故障した場合であっても、開閉体１０の閉鎖方向端部（具体的には可動座板１３）が、収納部３０内に奥深く入りこんでしまったり、可動座板１３の縁が収納部３０に衝突してしまったり等するのを防ぐことができる。
しかも、開閉体１０の閉鎖方向端部を感知するための収納部感知センサ５４を収納部３０内に配設しない構成としているため、収納部３０を小型化したり、収納部３０側のスペースに他の部材や機器等を設置して、該スペースをより有効に活用したり等することが可能である。
【００５２】
その上、本実施の形態によれば、開閉体１０と共に開閉体開閉方向へスライドするセンサユニット５０ａ（又は５０ｂ）を、ガイドレール２０によって支持する構成としているため、風圧や開閉動作時の振動等により開閉体１０がその厚さ方向へ撓んだ場合等でも、センサユニット５０ａ（５０ｂ）が開閉体厚さ方向へ傾いて、可動座板感知センサ５３や、収納部感知センサ５４、放出部５２ａ及び捕捉部５２ｂが感知不良を起こしてしまうのを、防ぐことができる。
【００５３】
更に、図示例の上記開閉装置Ａの他の作用効果として、万が一、センサユニット５０ａ，５０ｂが凍結や異物の噛み込み等によりスライド不良を生じた場合には、開閉体１０を閉鎖動作させれば、図４（ｂ）に示すように、開閉体１０側の凸部１２ａ１がセンサユニット５０ａ（又は５０ｂ）側の当接面５１ａ１に当接し、センサユニット５０ａ（又は５０ｂ）が開閉体閉鎖方向へ強制的に押し動かされる。
そして、開閉体１０が略全閉状態となると、可動座板１３が当接対象部位ｐとの当接により開閉体１０に相対して開閉体開放方向へ移動し、その移動によって、可動座板１３は接続部材１２に当接する。
そのため、仮に、センサユニット５０ａ（又は５０ｂ）とガイドレール２０との間に異物等が噛み込んだままの状態で、センサユニット５０ａ（又は５０ｂ）が開閉体閉鎖方向へ強制的に押し動かされた場合でも、前記のようにして可動座板１３が接続部材１２に当接した際の衝撃によって、センサユニット５０ａ（又は５０ｂ）は、当接面５１ａ１と凸部１２ａ１との隙間ｈを、開閉体閉鎖方向へ移動する。
なお、前記異物等は、センサユニット５０ａ（又は５０ｂ）が強制的に閉鎖方向へ押し動かされた段階や、可動座板１３が当接対象部位ｐに対し当接した段階で、振動や摩擦等により外れる場合もある。
よって、センサユニット５０ａ及び／又はセンサユニット５０ｂの正常なスライド動作を、復帰させることができ、ひいては、これらセンサユニット５０ａ，５０ｂによる感知機能を良好に維持することができる。
【００５４】
なお、上記実施の形態によれば、収納部感知センサ５４を、センサユニット５０ａ（又は５０ｂ）を介して開閉体１０の閉鎖方向端部に配設するようにしたが、収納部感知センサ５４を直接的に開閉体１０の閉鎖方向端部側（具体的には可動座板１３など）に固定した構造とすることも可能である。
【００５５】
また、上記実施の形態によれば、開放動作中の開閉体１０が所定の全開位置になったことを上記収納部感知センサ５４以外の上記全開感知手段により感知し、開放動作中の開閉体１０が所定の全開位置を超えてしまったことを上記収納部感知センサ５４により感知する構造としているが、上記全開感知手段を省くとともに、開放動作中の開閉体１０が所定の全開位置になったことを上記収納部感知センサ５４により感知する構造とすることも可能である。
【００５６】
また、上記実施の形態によれば、収納部感知センサ５４を開閉体１０の閉鎖方向端部側に配設することで、開放動作中の開閉体１０が所定の全開位置よりも開放方向側に位置したことを感知するようにしているが、収納部感知センサ５４を開閉体１０の開閉方向における所定箇所に配設して、開放動作中または閉鎖動作中の開閉体１０が所定位置になったことを感知する構造とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係わる開閉装置の一例を示す背面図であり、要部を切欠して示している。
【図２】同開閉装置の要部斜視図である。
【図３】図１における(III)-(III)線断面図であり、収納部感知センサが被感知部を感知した状態を示している。
【図４】同開閉装置において、センサユニットのスライド不良を解消する際の動作を示す要部断面図であり、（ａ）は開閉体側の凸部によりセンサユニットが吊り下げられている状態を示し、（ｂ）はスライド不良を起こしたセンサユニットが開閉体によって強制的に押し動かされている状態を示し、（ｃ）は開閉体が当接対象部位に当接した際の衝撃によりセンサユニットが下方へスライドしようとしている状態を示す。
【図５】従来の開閉装置の一例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ：開閉装置
１０：開閉体
２０：ガイドレール
３０：収納部
３１ｂ：被感知部
５０ａ，５０ｂ：センサユニット
５１：スライド体
５４：収納部感知センサ
【図１】
0004833612.tif 000002
【図２】
0004833612.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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