(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱形状の貫通空隙であるピストン円柱空隙を内部に有するシリンダ本体と、ピストン部と第一のロッド部と第二のロッド部とを有するピストンロッドと、前記第一のロッド部が貫通する第一のロッド穴を有し前記シリンダ本体の一端に設けられる第一のフランジと、前記第二のロッド部が貫通する第二のロッド穴を有し前記シリンダ本体の他端に設けられる第二のフランジと、を備え、前記ピストン部が前記ピストン円柱空隙に摺動自在に嵌合し、前記第一のロッド部の一端を前記ピストン部の一端に連結し、前記第一のロッド部の他端を前記ピストン円柱空隙から飛び出させ、前記第二のロッド部の一端を前記ピストン部の他端に連結し、前記第二のロッド部の他端を前記ピストン円柱空隙から飛び出させ、前記第一のフランジが前記第一のロッド穴の内壁の周方向に環状に掘られた溝である第一の周方向油溝を有し、前記第二のフランジが前記第二のロッド穴の内壁の周方向に環状に掘られた溝である第二の周方向油溝を有し、
前記ピストン部の軸方向の一方側に第一油圧室が設けられ、前記ピストン部の前記軸方向の他方側に第二油圧室が設けられ、第一油圧室と第二油圧室との間で動作油を相互に給排することで、前記ピストンロッドを往復運動させるようになっており、
前記第一のフランジは、前記第一油圧室から前記軸方向に延びて前記第一の周方向油溝に連通する第一の軸方向油溝を有し、前記第二のフランジは、前記第二油圧室から前記軸方向に延びて前記第二の周方向油溝に連通する第二の軸方向油溝を有する、ことを特徴とする液圧直動アクチエータ。
【請求項２】
前記第一の軸方向油溝は、前記軸方向に関して前記第一油圧室の側に位置する前記第一のフランジの一端面と、前記軸方向に関して前記第一油圧室と反対側に位置する前記第一のフランジの他端面との間にある途中位置まで前記第一油圧室から延びており、
前記第二の軸方向油溝は、前記軸方向に関して前記第二油圧室の側に位置する前記第二のフランジの一端面と、前記軸方向に関して前記第二油圧室と反対側に位置する前記第二のフランジの他端面との間にある途中位置まで前記第二油圧室から延びている、ことを特徴とする請求項１に記載の液圧直動アクチエータ。
【請求項３】
所定の空隙であるスピーカ空隙を有するスピーカガイド枠と前記スピーカ空隙内で摺動自在に支持される板であるスピーカ振動板と円柱形状の貫通空隙であるピストン円柱空隙を内部に有しスピーカガイド枠に連結されたシリンダ本体と、ピストン部と第一のロッド部と第二のロッド部とを有するピストンロッドと、該第一のロッド部が貫通する第一のロッド穴を有し該シリンダ本体の一端に設けられる第一のフランジと、該第二のロッド部が貫通する第二のロッド穴を有し該シリンダ本体の他端に設けられる第二のフランジと、を備え、前記ピストン部が前記ピストン円柱空隙に摺動自在に嵌合し、前記第一のロッド部の一端を前記ピストン部の一端に連結し、前記第一のロッド部の他端を前記ピストン円柱空隙から飛び出させて前記スピーカ振動板に連結し、前記第二のロッド部の一端を前記ピストン部の他端に連結し、前記第二のロッド部の他端を前記ピストン円柱空隙から飛び出させ、前記第一のフランジが第一のロッド穴の内壁の周方向に環状に掘られた溝である第一の周方向油溝を有し、前記第二のフランジが第二のロッド穴の内壁の周方向に環状に掘られた溝である第二の周方向油溝を有し、
前記ピストン部の軸方向の一方側に第一油圧室が設けられ、前記ピストン部の前記軸方向の他方側に第二油圧室が設けられ、第一油圧室と第二油圧室との間で動作油を相互に給排することで、前記ピストンロッドを往復運動させるようになっており、
前記第一のフランジは、前記第一油圧室から前記軸方向に延びて前記第一の周方向油溝に連通する第一の軸方向油溝を有し、前記第二のフランジは、前記第二油圧室から前記軸方向に延びて前記第二の周方向油溝に連通する第二の軸方向油溝を有する、ことを特徴とする液圧駆動スピーカ。
【請求項４】
前記第一の軸方向油溝は、前記軸方向に関して前記第一油圧室の側に位置する前記第一のフランジの一端面と、前記軸方向に関して前記第一油圧室と反対側に位置する前記第一のフランジの他端面との間にある途中位置まで前記第一油圧室から延びており、
前記第二の軸方向油溝は、前記軸方向に関して前記第二油圧室の側に位置する前記第二のフランジの一端面と、前記軸方向に関して前記第二油圧室と反対側に位置する前記第二のフランジの他端面との間にある途中位置まで前記第二油圧室から延びている、ことを特徴とする請求項３に記載の液圧駆動スピーカ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動板を液圧直動アクチエータで加振する液圧駆動スピーカを用いた音源装置とその液圧直動アクチエータに係る。特に油液圧直動アクチエータの軸受構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、海洋、河川、池などの水中を探索するために音響が用いられることがある。光や電磁波が水中では遠くまで届かないのとは逆に、音響は空中よりも水中でよく伝搬し、遠距離での探索に向いている。音響のなかでも可聴帯域からそれ以下の低周波（例えば、２０Ｈｚ〜２００Ｈｚ）が近年注目されている。特に、遠距離に到達させるべく低周波を高圧で発生する音源が必要となる。
【０００３】
出願人は、特開平６−１２１３９１において、「その先端に取り付けられた振動板に振動を生じさせるためのピストンロッドと、該ロッドを挿通させてこれを往復動自在に支承している液圧シリンダと、上記ロッド外周面に一体的に形成されてシリンダ内を前後２室に分割するピストンと、各シリンダ室への供給液圧を制御するサーボ弁と、上記ピストンロッドの変位及び加速度のフィードバック信号に基づいてサーボ弁を制御するための制御系と、上記シリンダ室相互の圧力差に基づいて上記サーボ弁の圧力流量特性を線形化するように当該制御系の制御信号を補償する補償回路とを備えていることを特徴とする液圧駆動スピーカ。」を開示した。
【０００４】
上記の構造により、ピストンロッドはシリンダによって極めて円滑に移動自在に支承される。このピストンロッドの往復動は、スピーカの前後方向へ相前後する二つのシリンダ室への供給液圧をサーボ弁によって制御することにより行われる。超低周波音発生の際振動板が大振幅動作する場合でも、ピストンロッドは単に軸方向に大きく変位するだけであり、ダイヤフラムやベロー等のように弾性変形する訳ではない。即ち、振動板を大振幅で且つ円滑に変位させることができる。また、液の圧縮性を除きばね効果を有さないから、ダイヤフラム等で生じる固有振動数の存在およびそれに起因する周波数特性の劣化がない。更に、可動体をその重量および液圧に耐えつつ支持する構造とすることに技術的な困難が伴わない。
このように上記の液圧駆動スピーカは、その構造上振動板の変位を大きくとることができ、超低周波の音を大出力で発生するのに適している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の液圧駆動スピーカの場合、ピストンロッドを回転摺動自在に支持する構造には、小型、軽量で、液圧駆動スピーカの出力特性に悪影響を与えないために、かじりがなく極力抵抗の少ない構造が要求される。特に作動油にガスが混じったり、組立時のエアーが内部に残っていても、かじり等を発生することがなく摺動抵抗が小さく安定している液圧駆動アクチエータが望まれる。
【０００６】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、従来の液圧駆動スピーカとそれを駆動する液圧直動アクチエータにかわって、小型、軽量で、振動特性に優れ、特に作動液にガスが混じったり、組立時のエアーが残っていてもかじり現象を発生しない液圧直動アクチエータとその液圧直動アクチエータを備えた音響特性の優れた液圧駆動スピーカを提供しようとする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明によると、円柱形状の貫通空隙であるピストン円柱空隙を内部に有するシリンダ本体と、ピストン部と第一のロッド部と第二のロッド部とを有するピストンロッドと、前記第一のロッド部が貫通する第一のロッド穴を有し前記シリンダ本体の一端に設けられる第一のフランジと、前記第二のロッド部が貫通する第二のロッド穴を有し前記シリンダ本体の他端に設けられる第二のフランジと、を備え、前記ピストン部が前記ピストン円柱空隙に摺動自在に嵌合し、前記第一のロッド部の一端を前記ピストン部の一端に連結し、前記第一のロッド部の他端を前記ピストン円柱空隙から飛び出させ、前記第二のロッド部の一端を前記ピストン部の他端に連結し、前記第二のロッド部の他端を前記ピストン円柱空隙から飛び出させ、前記第一のフランジが前記第一のロッド穴の内壁の周方向に環状に掘られた溝である第一の周方向油溝を有し、前記第二のフランジが前記第二のロッド穴の内壁の周方向に環状に掘られた溝である第二の周方向油溝を有し、
前記ピストン部の軸方向の一方側に第一油圧室が設けられ、前記ピストン部の前記軸方向の他方側に第二油圧室が設けられ、第一油圧室と第二油圧室との間で動作油を相互に給排することで、前記ピストンロッドを往復運動させるようになっており、
前記第一のフランジは、前記第一油圧室から前記軸方向に延びて前記第一の周方向油溝に連通する第一の軸方向油溝を有し、前記第二のフランジは、前記第二油圧室から前記軸方向に延びて前記第二の周方向油溝に連通する第二の軸方向油溝を有する、ことを特徴とする液圧直動アクチエータが提供される。
【０００８】
上記本発明の構成により、第一のロッド穴の内壁が第一のロッド部を支持し、第二のロッド穴の内壁が第二のロッド部を支持し、周方向油溝が第一のロッド穴の内壁と第二のロッド穴の内壁に設けられ、ピストン部がピストン円柱空隙を摺動自在に嵌合しているので、作動流体がピストン部を駆動すると、その作動流体が周方向油溝に回り込み、第一のロッド部と第一のロッド穴のすき間および第二のロッド部と第二のロッド穴のすき間に吸い込まれ、作動流体がピストンロッドを潤滑しつつ支持し、摺動抵抗を少なくしてピストンロッドを往復駆動できる。
【０００９】
さらに、周方向油溝に混じったガスや組立時に残ったエアーが軸方向油溝を介して第一油圧室または第二油圧室に排出されるので、第一のロッド部と第一のロッド穴のすき間および第二のロッド部と第二のロッド穴のすき間にエアーやガスが吸い込まれることがなく、作動流体がピストンロッドを潤滑しつつ支持し、さらに摺動抵抗を少なくしてピストンロッドを往復駆動できる。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、本発明によると、所定の空隙であるスピーカ空隙を有するスピーカガイド枠と前記スピーカ空隙内で摺動自在に支持される板であるスピーカ振動板と円柱形状の貫通空隙であるピストン円柱空隙を内部に有しスピーカガイド枠に連結されたシリンダ本体と、ピストン部と第一のロッド部と第二のロッド部とを有するピストンロッドと、該第一のロッド部が貫通する第一のロッド穴を有し該シリンダ本体の一端に設けられる第一のフランジと、該第二のロッド部が貫通する第二のロッド穴を有し該シリンダ本体の他端に設けられる第二のフランジと、を備え、前記ピストン部が前記ピストン円柱空隙に摺動自在に嵌合し、前記第一のロッド部の一端を前記ピストン部の一端に連結し、前記第一のロッド部の他端を前記ピストン円柱空隙から飛び出させて前記スピーカ振動板に連結し、前記第二のロッド部の一端を前記ピストン部の他端に連結し、前記第二のロッド部の他端を前記ピストン円柱空隙から飛び出させ、前記第一のフランジが第一のロッド穴の内壁の周方向に環状に掘られた溝である第一の周方向油溝を有し、前記第二のフランジが第二のロッド穴の内壁の周方向に環状に掘られた溝である第二の周方向油溝を有し、
前記ピストン部の軸方向の一方側に第一油圧室が設けられ、前記ピストン部の前記軸方向の他方側に第二油圧室が設けられ、第一油圧室と第二油圧室との間で動作油を相互に給排することで、前記ピストンロッドを往復運動させるようになっており、
前記第一のフランジは、前記第一油圧室から前記軸方向に延びて前記第一の周方向油溝に連通する第一の軸方向油溝を有し、前記第二のフランジは、前記第二油圧室から前記軸方向に延びて前記第二の周方向油溝に連通する第二の軸方向油溝を有する、ことを特徴とする液圧駆動スピーカが提供される。
【００１１】
上記本発明の構成により、第一のロッド穴の内壁が第一のロッド部を支持し、第二のロッド穴の内壁が第二のロッド部を支持し、周方向油溝が第一のロッド穴の内壁と第二のロッド穴の内壁に設けられ、ピストン部がピストン円柱空隙を摺動自在に嵌合しているので、作動流体がピストン部を駆動すると、その作動流体が周方向油溝に回り込み、第一のロッド部と第一のロッド穴のすき間および第二のロッド部と第二のロッド穴のすき間に吸い込まれ、作動流体がピストンロッドを潤滑しつつ支持し、摺動抵抗を少なくしてピストンロッドに直結したをスピーカ振動板をスピーカ空隙内で往復駆動でき、ひずみの少ない音響を生成できる。
【００１２】
さらに、周方向油溝に混じったガスや組立時に残ったエアーが軸方向油溝を介してピストン第一油圧室または第二油圧室に排出されるので、第一のロッド部と第一のロッド穴のすき間および第二のロッド部と第二のロッド穴のすき間にエアーやガスが吸い込まれることがなく、作動流体がピストンロッドを潤滑しつつ支持し、さらに摺動抵抗を少なくしてピストンロッドに直結したスピーカ振動板をスピーカ空隙内で往復駆動でき、さらにひずみの少ない音響を生成できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい第一の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１４】
本発明の実施形態に係る液圧直動アクチエータ付きの液圧駆動スピーカの構造を説明する。図１は、本発明の実施形態の断面図である。図２は、本発明の実施形態の部分詳細図である。図３は、本発明の実施形態を採用した液圧駆動スピーカの断面図である。
【００１５】
最初に、本発明の実施形態に係る液圧直動アクチエータ１００付きの液圧駆動スピーカ２００の構造を、水中に音響を放射するスピーカを例にとり説明する。
液圧駆動スピーカ２００は水中に音波を放射するものであり、液圧直動アクチエータ１００と音響油室ケーシング２１０とスピーカ弾性膜２２０とスピーカ振動板２３０とスピーカガイド枠２４０とスピーカケーシング２５０と液圧直動アクチエータ連結部材２６０とを備える。
【００１６】
液圧直動アクチエータ１００は、スピーカ振動板２３０を所定の周波数で振動させる液圧（例えば、油圧）駆動のアクチエータであり、両ロッド形式のピストンロッドを有する液圧ピストンである。２つの液圧直動アクチエータ１００が、軸心を一致させて直列に並んで、液圧駆動スピーカ２００内に設けられる。液圧直動アクチエータ１００は、シリンダ本体１１０とピストンロッド１２０とスピーカ振動板側フランジ（第一のフランジに相当する）１３０とスピーカ振動板反対側フランジ（第二のフランジに相当する）１４０と液圧サーボ弁１５０とを有する。液圧直動アクチエータ１００は、シリンダ本体１１０内にピストンロッド１２０を水中方向に押すための第一油圧室４と、これを逆に戻すための第二油圧室５とを有する。液圧サーボ弁１５０がこれら第一の油圧室４と第二の油圧室５との間で動作油を相互に給排し、ピストンロッド１２０を往復運動させる。
【００１７】
音響油室ケーシング２１０は、音響油を密閉するケーシングであり、液圧駆動スピーカの両側に各１個づつ設けられる。
【００１８】
スピーカ弾性膜２２０は、弾性のある円形の板（例えば、ゴム板）であり、水に直接接する様に音響油室ケーシング２１０に設けられる。２つのスピーカ弾性膜２２０がそれぞれ、液圧駆動スピーカ２００の両側に設けられた音響油室ケーシング２１０の外周に固定される。
【００１９】
スピーカ振動板２３０は、剛性のある円形の板であり、スピーカ弾性膜２２０に対向して、軸心方向に移動自在に配置される。スピーカ振動板２３０の軸心部が、液圧直動アクチエータ１００のピストンロッドの片端部に固着されており、液圧直動アクチエータ１００のピストンロッド１２０が往復運動をすると、連動してスピーカ振動板２３０が往復運動する。
【００２０】
音響油が、上記のスピーカ弾性膜２２０とスピーカ振動板２３０とで挟まれた音響油室ケーシング２１０の内部空間（以下、音響油室２という）に充満している。音響油は非圧縮性であるので、スピーカ振動板２３０が往復運動すると、スピーカ弾性膜２２０に接する水に振動を伝達する。
【００２１】
スピーカガイド枠２４０は、スピーカ振動板２３０を摺動自在に納めるための枠であり、内部に所定形状の空隙（以下、スピーカ空隙という）を有する。スピーカ空隙は、内径がスピーカ振動板２３０の外周直径より僅かに大きく、その隙間は液密にシールされている。スピーカガイド枠２４０は、軸心を液圧直動アクチエータ１００の軸心と一致させ、油圧シリンダケーシング１１０に連結している。
【００２２】
スピーカケーシング２５０は、ほぼ円筒形状のケーシングであり、両側に配置された音響油室ケーシング２１０とスピーカガイド枠２４０とを連結している。気体（以下、均圧補償ガスという）が、両側に設けられた音響油室ケーシング２１０とスピーカ振動板２３０とではさまれたスピーカケーシング２５０の内部空間（以下、スピーカケーシング空間３という）に封入される。
【００２３】
液圧直動アクチエータ連結部材２６０は、２つの液圧直動アクチエータ１００を中間で連結する部材である。
【００２４】
以下に、本発明の実施形態に係る液圧直動アクチエータ１００付きの液圧駆動スピーカ２００の作用を説明する。
両側に配置された２つの液圧直動アクチエータ１００のピストンロッド１２０が同期して同時に外側へまたは内側へ移動する様に、油圧サーボ弁１５０が第一の油圧室４と第二の油圧室間５との間で動作油を相互に給排し、ピストンロッド１２０を往復運動させる。
【００２５】
液圧直動アクチエータ１００のピストンロッド１２０が同時に外側または内側へ移動すると、スピーカ振動板２３０は、その周囲を囲むスピーカガイド枠２４０のスピーカ空隙の中で軸方向へ往復運動する。スピーカ振動板２３０が往復運動をすると、音響油室２に充満する音響油に押されて、スピーカ弾性膜２２０が周囲の水を押して、水中に音響を拡散する。
均圧補償ガスは、振動板に背圧を与えて水圧に対抗させると共に振動板の振動によるスピーカケーシング空間３の内容積変化を弾性的に吸収する。
【００２６】
次に、本発明の実施形態に係る液圧直動アクチエータ１００の構造を詳述する。
液圧直動アクチエータ１００は、シリンダ本体１１０とピストンロッド１２０とスピーカ振動板側フランジ（第一のフランジに相当する）１３０と反スピーカ振動板側フランジ（第二のフランジに相当する）１４０と油圧サーボ弁１５０とを有する。
【００２７】
シリンダ本体１１０は、ピストンロッドを摺動自在に支持する部材であり、円柱空隙（以下、ピストン円柱空隙という）が貫通するブロックである。ピストン円柱空隙の第一油室４と第二油室５に相当する空間に外面から油ポート１１１が設けられる。
【００２８】
ピストンロッド１２０は、第一のロッド部１２２とピストン部１２１と第二のロッド部１２３を有する。ピストン部１２１は、ピストン円柱空隙の内径よりわずか（例えば、１／１００ｍｍ）に小さな外径を有する円柱形状をし、ピストン円柱空隙に摺動自在に嵌合する。複数のＶ字型の環状溝が、ピストン部の外壁に設けられ、ラビリンスシールとして機能する。第一のロッド部１２２は、ピストン部１２１の外径より小さな外径を有する円柱形状をし、一端をピストン部のスピーカ側端面に連結し他端をピストン円柱空隙から飛び出させる。第一のロッド部１２２の端部１２５はスピーカ振動板２３０に連結される。第二のロッド部は、ピストン部１２１の外径より小さな外径を有する円柱形状をし、一端をピストン部の反スピーカ側端面に連結し他端をピストン円柱空隙から飛び出させる。
【００２９】
スピーカ振動板側フランジ（第一のフランジに相当する）１３０は、第一のロッド部１２２が貫通する第一のロッド穴を有し該シリンダ本体のスピーカ側の一端に設けられる。ピストン部１２１とスピーカ振動板側フランジ１３０とで挟まれたピストン円柱空隙が、第二油圧室５を形成する。第一のロッド穴は、第一のロッド部１２２の外径よりわずかに大きな内径を有する円柱空隙である。空気圧用パッキン溝１３２、油圧用パッキン溝１３３、複数の周方向油溝１３４が、外側からピストン側に向かって順に設けられる。空気圧用パッキン１３６が空気圧用パッキン溝１３２に納まる。油圧用パッキン１３７が油圧用パッキン溝１３３に納まる。周方向油溝１３４は、第一のロッド穴の内壁の周方向に環状に掘られた溝である。周方向溝１３４は断面がＶ字型の溝であるのが好ましい。
さらに、軸方向油溝１３５が、第二油室５に接する面から軸方向に向かって設けられ、複数の周方向油溝１３４に交差する。好ましくは、２本の軸方向油溝が水平方向に対向して設けられる。
【００３０】
反スピーカ振動板側フランジ（第二のフランジに相当する）１４０は、第二のロッド部１２３が貫通する第二のロッド穴を有し該シリンダ本体のスピーカ側の反対側の他端に設けられる。ピストン部１２１と反スピーカ振動板側フランジ１４０とで挟まれたピストン円柱空隙が、第一油圧室４を形成する。第二のロッド穴は、第二のロッド部１２３の外径よりわずかに大きな内径を有する円柱空隙である。空気圧用パッキン溝１４２、油圧用パッキン溝１４３、複数の周方向油溝１４４が、外側からピストン側に向かって順に設けられる。空気圧用パッキン１４６が空気圧用パッキン溝１４２に納まる。油圧用パッキン１４７が油圧用パッキン溝１４３に納まる。周方向油溝１４４は、第一のロッド穴の内壁の周方向に環状に掘られた溝である。周方向溝１４４は断面がＶ字型の溝であるのが好ましい。
さらに、軸方向油溝１４５が、第一油室４に接する面から軸方向に向かって設けられ、複数の周方向油溝１４４に交差する。好ましくは、２本の軸方向油溝が水平方向に対向して設けられる。
【００３１】
油圧サーボ弁１５０は、油ポート１１１を介して第一油室４と第二油室５へ交互に液圧をかけて、ピストンロッドとそのピストンロッドに直結されたスピーカ振動板２３０を所望の位置と速度と加速度に制御する。
【００３２】
次に、液圧直動アクチエータ１００の作用を、説明する。ピストンロッド１２０が、第一油室４と第二油室５の液圧の差によってスピーカ振動板２３０を押し出す方向に往復運動する。第一油室４と第二油室５の差圧力は、ピストン部１２１に設けられたラビリンスシールによりシールされる。
【００３３】
第一のフランジ１３０の周方向油溝１３４に溜まった油と第二のフランジ１４０の周方向油溝１４４に溜まった油が、ピストンロッド１２３を両端支持する。ピストンロッドが往復運動をすると、周方向油溝１３４、１４４に溜まった油が第一のロッドと第一のロッド穴のすき間又は第二のロッドと第二のロッド穴のすき間に引きずり込まれ、その油の圧力によりピストンロッド１２０を２点支持する。周方向油溝１３４、１４４に溜まった油に混じったガスは、軸方向油溝１３５、１４５を経由して、第一の油室５または第二の油室４に排出される。特に、組立時に周方向油溝１３４、１４４に入ったエアーは、軸方向油溝１３５、１３５を経由して、第一の油室５または第二の油室４に排出される。
【００３４】
油圧用パッキン１３７が、第一のフランジ１３０の油圧用パッキン溝１３３に嵌まり、第二の油室５の液圧をシールする。油圧用パッキン１４７が、第二のフランジ１４０の油圧用パッキン溝１４３に嵌まり、第一の油室４の液圧をシールする。
【００３５】
空気圧用パッキン１３６が、第一のフランジ１３０の空気圧用パッキン溝１３２に嵌まり、スピーカケーシング３内の均圧補償ガスをシールし、均圧補償ガスの第二油室５への進入を防止する。空気圧用パッキン１４６が、第二のフランジ１４０の空気圧用パッキン溝１４２に嵌まり、スピーカケーシング３内の均圧補償ガスをシールし、均圧補償ガスの第一油室４への進入を防止する。
【００３６】
上述の実施形態の液圧直動アクチエータを用いれば、ピストンシリンダを油に浮かして往復駆動できるので、ピストンロッドを特別な共振振動数を持たずに駆動できる。
また、油溝にたまったガスを速やかに排出できるので、第一のフランジと第二のフランジがピストンロッドを支持することができ、油切れによるかじりを防止して、スムースにピストンを駆動できる。
上述の実施形態の液圧直動アクチエータ付きの液圧駆動スピーカを用いれば、ピストンシリンダを油に浮かして往復駆動できるので、スピーカ振動板を特別な共振振動数を持たずに振動させることができ、ノイズの少ない音響を発生することができる
また、油溝にたまったガスを速やかに排出できるので、第一のフランジと第二のフランジがピストンロッドを支持することができ、油切れによるかじりを防止でき、さらにノイズの少ない音響を発生することができる。
【００３７】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
液圧駆動アクチエータを液圧駆動スピーカ用として説明したがこれに限定されない。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の液圧直動アクチエータは、その構成により、以下の効果を有する。作動流体がピストン部を駆動すると、その作動流体が周方向油溝に回り込み、第一のロッド部と第一のロッド穴のすき間および第二のロッド部と第二のロッド穴のすき間に吸い込まれ、作動流体がピストンロッドを潤滑しつつ支持し、摺動抵抗を少なくしてピストンロッドを往復駆動できる。また、周方向油溝に混じったガスや組立時に残ったエアーが軸方向油溝を介して第一油圧室または第二油圧室に排出されるので、第一のロッド部と第一のロッド穴のすき間および第二のロッド部と第二のロッド穴のすき間にエアーやガスが吸い込まれることがなく、作動流体がピストンロッドを潤滑しつつ支持し、さらに摺動抵抗を少なくしてピストンロッドを往復駆動できる。
【００３９】
以上説明したように本発明の液圧駆動スピーカは、その構成により、以下の効果を有する。作動流体がピストン部を駆動すると、その作動流体が周方向油溝に回り込み、第一のロッド部と第一のロッド穴のすき間および第二のロッド部と第二のロッド穴のすき間に吸い込まれ、作動流体がピストンロッドを潤滑しつつ支持し、摺動抵抗を少なくしてピストンロッドに直結したスピーカ振動板をスピーカ空隙内で往復駆動でき、ひずみの少ない音響を生成できる。また、周方向油溝に混じったガスや組立時に残ったエアーが軸方向油溝を介して第一油圧室または第二油圧室に排出されるので、第一のロッド部と第一のロッド穴のすき間および第二のロッド部と第二のロッド穴のすき間にエアーやガスが吸い込まれることがなく、作動流体がピストンロッドを潤滑しつつ支持し、さらに摺動抵抗を少なくしてピストンロッドに直結したスピーカ振動板をスピーカ空隙内で往復駆動でき、さらにひずみの少ない音響を生成できる。従って、小型、軽量で、振動特性の優れ、特に作動液にガスが混じったり、組立時のエアーが残っていてもかじり現象を発生しない液圧直動アクチエータとその液圧直動アクチエータを備えた音響特性の優れた液圧駆動スピーカを提供できる。
【００４０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の側面断面図である。
【図２】本発明の実施形態の詳細断面図である。
【図３】本発明の実施形態を採用したスピーカの側面断面図である。
【符号の説明】
１    液圧直動アクチエータ付き液圧駆動スピーカ
２    音響油室
３    スピーカケーシング空間
４    第一油室
５    第二油室
１００    液圧直動アクチエータ
１１０    シリンダ本体
１１１    油ポート
１２０    ピストンシリンダ
１２１    ピストン部
１２２    第一のロッド部
１２３    第二のロッド部
１２４    ラビリンス
１３０    第一のフランジ（スピーカ振動板側フランジ）
１３１    フランジ本体
１３２    空気圧用パッキン溝
１３３    油圧用パッキン溝
１３４    周方向油溝
１３５    軸方向油溝
１３６    空気圧用パッキン
１３７    油圧用パッキン
１４０    第二のフランジ（反スピーカ振動板側フランジ）
１４１    フランジ本体
１４２    空気圧用パッキン溝
１４３    油圧用パッキン溝
１４４    周方向油溝
１４５    軸方向油溝
１４６    空気圧用パッキン
１４７    油圧用パッキン
１５０    油圧サーボ弁
２００    液圧駆動スピーカ
２１０    音響油室ケーシング
２２０    スピーカ弾性膜
２３０    スピーカ振動板
２４０    スピーカガイド枠
２５０    スピーカケーシング
【図１】
0004614181.tif 000002
【図２】
0004614181.tif 000003
【図３】
0004614181.tif 000004