(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像装置が設けられ、用紙が収納される給紙装置が下部に設けられ、前記用紙に画像を転写させる転写位置を通るように形成されると共に当該転写位置の上方に設けられ前記用紙に画像を定着させる定着装置を通るように形成される搬送路が設けられた、画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられた像形成ユニットと、
を有し、
前記像形成ユニットは、前記現像装置により形成されたトナー像を担持する像担持体と、この像担持体のトナー像が転写される中間転写体と、前記像担持体の残トナーをクリーニングする像担持体用クリーナと、前記画像形成装置本体に対して着脱させる把持部とを有し、
前記像形成ユニットを前記画像形成装置本体に装着させた際には、前記像担持体は前記現像装置と対向して配置され、前記中間転写体は前記像担持体の上方に当接して前記像担持体上方から前記現像装置の上方に延びた部位を有し、前記像担持体用クリーナは前記像担持体の下方に当接して当該像担持体下方から前記画像形成装置本体の下方に向けて配置されると共に前記搬送路の一部を形成するように配置され、
前記像担持体、前記中間転写体、及び前記像担持体用クリーナは、前記像担持体の上方に前記中間転写体が当接して当該中間転写体が前記像担持体上方から前記現像装置の上方に延びる方向と、前記像担持体の下方に前記像担持体用クリーナが当接して当該像担持体用クリーナが前記像担持体下方から前記画像形成装置本体の下方に向いている方向とが、前記像担持体から見た際に前記現像装置を囲むように角度をもって配置され、
前記把持部を上方から持って前記像形成ユニットを持ち上げると前記像担持体用クリーナが下方に位置するように該像形成ユニットが保持され、
前記像形成ユニットは当該像担持体用クリーナ側から画像形成装置本体に対して装着されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成装置本体に対して着脱される際に、前記像担持体用クリーナは、画像形成装置本体側端に位置することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記把持部を持った場合に、画像形成装置本体への挿入姿勢になることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体、前記像担持体又は前記像担持体用クリーナの少なくとも１つは、着脱自在にされていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体は、弾性を有するベルトを有することを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中間転写体は、前記像担持体からトナー像が転写されるラップ状の一次転写部を形成することを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記中間転写体は、トナー像を用紙に二次転写する平面部を形成することを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体用クリーナは、トナーを回収するトナー回収ボトルを有し、このトナー回収ボトルは、用紙を搬送する搬送路の一部を形成することを特徴とする請求項１乃至７いずれか記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記中間転写体は、画像形成装置本体の外形の一部と略平行な面を有することを特徴とする請求項１乃至８いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記中間転写体の残トナーをクリーニングする中間転写体用クリーナをさらに有することを特徴とする請求項１乃至９いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記中間転写体用クリーナは、前記中間転写体の反像担持体側端に設けられたことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
現像装置が設けられた画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体の下部に設けられ前記用紙が収納される給紙装置と、
前記給紙装置に収納された用紙が搬送され、当該用紙に画像を転写させる転写位置を通るように形成されると共に前記転写位置の上方に設けられ前記用紙に画像を定着させる定着装置を通るように形成される搬送路と、
前記画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられた像形成ユニットとを有し、
前記像形成ユニットは、トナー像を担持する像担持体と、この像担持体のトナー像が転写される中間転写体と、前記像担持体の残トナーをクリーニングする像担持体用クリーナと、前記画像形成装置本体に対して着脱させる把持部とを有し、
前記像形成ユニットを前記画像形成装置本体に装着させた際には、前記像担持体は前記現像装置と対向して配置され、前記中間転写体は前記像担持体の上方に当接して前記像担持体上方から前記現像装置の上方に延びた部位を有し、前記像担持体用クリーナは前記像担持体の下方に当接して当該像担持体下方から前記画像形成装置本体の下方に向けて配置されると共に前記搬送路の一部を形成するように配置され、
前記像担持体、前記中間転写体、及び前記像担持体用クリーナは、前記像担持体の上方に前記中間転写体が当接して当該中間転写体が前記像担持体上方から前記現像装置の上方に延びる方向と、前記像担持体の下方に前記像担持体用クリーナが当接して当該像担持体用クリーナが前記像担持体下方から前記画像形成装置本体の下方に向いている方向とが、前記像担持体から見た際に前記現像装置を囲むように角度をもって配置され、
前記把持部を上方から持って前記像形成ユニットを持ち上げると前記像担持体用クリーナが下方に位置するように該像形成ユニットが保持され、
前記像形成ユニットは当該像担持体用クリーナ側から画像形成装置本体に対して装着されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置及びこれに用いる像形成ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、イエロー、マゼンタ、シアン及び黒の４色の現像器を有するロータリ現像装置が回転することによってカラーの画像を形成するものが知られている。
この種の画像形成装置において、感光体、中間転写ベルト、及び、感光体の残トナーをクリーニングする感光体用クリーナをユニット化して像形成ユニットを構成し、この像形成ユニットを画像形成装置本体に対して着脱させることは公知である（特許文献１〜３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２９５４１６号公報
【特許文献２】特開２０００−２２７６８８号公報
【特許文献３】特開２００１−８３７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例においては、像形成ユニットが大型化し、この像形成ユニットを画像形成装置本体に対して着脱する際に、広い作業スペースが必要になる。この広い作業スペースを確保しようとすると、画像形成装置が大型化するという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明の第１の目的は、画像形成装置を大型化することなく、像担持体、中間転写体及び像担持体用クリーナを画像形成装置本体から容易に着脱することができる像形成ユニットを提供することにある。また、本発明の第２の目的は、像担持体、中間転写体及び像担持体用クリーナを画像形成装置本体から容易に着脱することができる画像形成装置を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴とするところは、現像装置が設けられ、用紙が収納される給紙装置が下部に設けられ、前記用紙に画像を転写させる転写位置を通るように形成されると共に、前記用紙に画像を定着させ前記転写位置の上方に設けられる定着装置を通るように形成される搬送路を有する画像形成装置本体に対して着脱自在であって、トナー像を担持する像担持体と、この像担持体のトナー像が転写される中間転写体と、前記像担持体の残トナーをクリーニングする像担持体用クリーナと、前記画像形成装置本体に対して着脱させる把持部とを有し、前記像担持体は前記現像装置と対向して配置され、前記中間転写体は前記像担持体に対して前記現像装置の上方に延び、前記像担持体用クリーナは前記像担持体に対して下方に向けて配置されると共に前記搬送路の一部を形成するように配置され、前記把持部を上方から持って持ち上げると前記像担持体用クリーナが下方に位置するように保持され、当該像担持体用クリーナ側から画像形成装置本体に対して装着される像形成ユニットにある。したがって、画像形成装置を大型化しなくても、像担持体、中間転写体及び像担持体用クリーナを画像形成装置本体から容易に着脱することができる。
【０００７】
前記中間転写体が延びる方向と、前記像担持体用クリーナが配置された方向とは、前記中間転写体から用紙にトナー像を転写する前記中間転写体の二次転写位置を頂点として９０°を超え、１８０°未満であるよう折曲されていることが好ましい。また、前記中間転写体が延びる方向と、前記像担持体用クリーナが配置された方向とは、前記現像装置を囲むように折曲されていることが好ましい。したがって、画像形成装置を大型化しなくても、像形成ユニットを現像装置の周囲に配置することができ、像形成ユニットを画像形成装置本体から容易に着脱することができる。
【０００８】
また、画像形成装置本体に対して着脱される際に、前記像担持体用クリーナは、画像形成装置本体側端に位置することが好ましい。したがって、像形成ユニットが画像形成装置本体に対して着脱される際にも、像担持体用クリーナから漏れるトナーが像担持体及び中間転写体などを汚すことを防止することができる。
【０００９】
さらに、把持部を有し、この把持部を持った場合に、画像形成装置本体への挿入姿勢になることが好ましい。したがって、像形成ユニットを画像形成装置本体に対して着脱する際の作業を容易にすることができる。
【００１０】
また、前記中間転写体、前記像担持体又は前記像担持体用クリーナの少なくとも１つは、着脱自在にされていることが好ましい。したがって、像形成ユニットを構成する各部分が寿命に応じて交換されるようにすることができる。
【００１１】
前記中間転写体は、弾性を有するベルトを有することが好ましい。また、前記中間転写体は、前記像担持体からトナー像が転写されるラップ状の一次転写部を形成することが好ましい。したがって、中間転写体の引き回しの自由度が増すので、画像形成装置本体から容易に着脱することができる像形成ユニットを容易に形成することができる。
【００１２】
また、前記中間転写体は、トナー像を用紙に二次転写する平面部を形成することが好ましい。また、前記像担持体用クリーナは、トナーを回収するトナー回収ボトルを有し、このトナー回収ボトルは、用紙を搬送する搬送路の一部を形成することが好ましい。また、前記中間転写体は、画像形成装置本体の外形の一部と略平行な面を有することが好ましい。したがって、略直線状の搬送路を形成することができ、画像形成装置を大型化しなくても、像形成ユニットを画像形成装置本体から容易に着脱することができる。
【００１３】
前記中間転写体の残トナーをクリーニングする中間転写体用クリーナをさらに有することが好ましい。また、前記中間転写体用クリーナは、前記中間転写体の反像担持体側端に設けられていることが好ましい。したがって、像担持体及び中間転写体それぞれにクリーナが設けられるので、排トナーを搬送する排トナー搬送手段を不要にすることができると共に、トナーが漏れるリスクを低減することができる。
【００１４】
本発明の第２の特徴とするところは、現像装置が設けられた画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体の下部に設けられ前記用紙が収納される給紙装置と、前記給紙装置に収納された用紙が搬送され、当該用紙に画像を転写させる転写位置を通るように形成されると共に、前記用紙に画像を定着させ前記転写位置の上方に設けられる定着装置を通るように形成される搬送路と、前記画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられた像形成ユニットとを有し、前記像形成ユニットは、トナー像を担持する像担持体と、この像担持体のトナー像が転写される中間転写体と、前記像担持体の残トナーをクリーニングする像担持体用クリーナと、前記画像形成装置本体に対して着脱させる把持部とを有し、前記像担持体は前記現像装置と対向して配置され、前記中間転写体は前記像担持体に対して前記現像装置の上方に延び、前記像担持体用クリーナは前記像担持体に対して下方に向けて配置されると共に前記搬送路の一部を形成するように配置され、前記把持部を上方から持って前記像形成ユニットを持ち上げると前記像担持体用クリーナが下方に位置するように保持され、前記像形成ユニットは当該像担持体用クリーナ側から画像形成装置本体に対して装着される画像形成装置にある。したがって、像担持体、中間転写体及び像担持体用クリーナを画像形成装置本体から容易に着脱することができる画像形成装置を小型化することができる。
【００１５】
また、本発明の第３の特徴とするところは、現像装置が設けられ、用紙が収納される給紙装置が下部に設けられ、前記用紙に画像を転写させる転写位置を通るように形成されると共に、前記用紙に画像を定着させ前記転写位置の上方に設けられる定着装置を通るように形成される搬送路を有する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられた像形成ユニットとを有し、前記像形成ユニットは、前記現像装置により形成されたトナー像を担持する像担持体と、この像担持体のトナー像が転写される中間転写体と、前記像担持体の残トナーをクリーニングする像担持体用クリーナと、前記画像形成装置本体に対して着脱させる把持部とを有し、前記像担持体は前記現像装置と対向して配置され、前記中間転写体は前記像担持体に対して前記現像装置の上方に延び、前記像担持体用クリーナは前記像担持体に対して下方に向けて配置されると共に前記搬送路の一部を形成するように配置され、前記把持部を上方から持って前記像形成ユニットを持ち上げると前記像担持体用クリーナが下方に位置するように保持され、前記像形成ユニットは当該像担持体用クリーナ側から画像形成装置本体に対して装着される画像形成装置にある。したがって、現像装置を設けられた画像形成装置本体から、像担持体、中間転写体及び像担持体用クリーナを容易に着脱することができる画像形成装置を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像形成装置を大型化することなく、像担持体、中間転写体及び像担持体用クリーナを画像形成装置本体から容易に着脱することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。第１の実施形態の画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２の上部に回動支点１４を中心に回動自在の開閉カバー１６が設けられていると共に、この画像形成装置本体１２の下部に例えば１段の給紙ユニット１８が配置されている。
【００１８】
給紙ユニット１８は、給紙ユニット本体２０と、用紙が収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部には、給紙カセット２２から用紙を供給するフィードロール２４、及び、供給される用紙を１枚ずつ捌くリタードロール２６が配置されている。
【００１９】
搬送路２８は、フィードロール２４から排出口３０までの用紙通路であり、この搬送路２８は、画像形成装置本体１２の裏側（図１の右側面）近傍にあって、給紙ユニット１８から後述する定着装置９０まで略垂直に形成されている。この搬送路２８の定着装置９０の上流側に後述する二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とが配置され、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２の上流側にレジストロール３２が配置されている。また、搬送路２８の排出口３０の近傍には排出ロール３４が配置されている。
【００２０】
したがって、給紙ユニット１８の給紙カセット２２からフィードロール２４により送り出された用紙は、リタードロール２６により捌かれて最上部の用紙のみ搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一時停止され、タイミングをとって後述する二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間を通ってトナー像が転写され、この転写されたトナー像が定着装置９０により定着され、排出ロール３４により排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ排出される。この排出部３６は、排出口部分が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。
【００２１】
画像形成装置本体１２には、例えば略中央部にロータリ現像装置３８が配置されている。ロータリ現像装置３８は、現像器本体４０内にイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器４２ａ〜４２ｄを有し、ロータリ現像装置中心４４を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器４２ａ〜４２ｄそれぞれは、現像ロール４６ａ〜４６ｄを有し、例えばコイルスプリングなどの弾性体４８ａ〜４８ｄにより、現像器本体４０の法線方向に押圧されている。
【００２２】
ロータリ現像装置３８には、例えば感光体からなる像担持体５０が当接するように配置されており、現像ロール４６ａ〜４６ｄは、像担持体５０に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器本体４０の外周から半径方向に、例えば２ｍｍ突出している。また、現像ロール４６ａ〜４６ｄそれぞれの両端には、現像ロール４６ａ〜４６ｄの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール４６ａ〜４６ｄと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像器４２ａ〜４２ｄの現像ロール４６ａ〜４６ｄは、ロータリ現像装置中心４４を中心として、それぞれ９０°の間隔で現像器本体４０の外周に配置され、現像ロール４６ａ〜４６ｄのトラッキングロールが像担持体５０の両端に設けられたフランジ（図示せず）に当接し、現像ロール４６ａ〜４６ｄと像担持体５０との間に所定の隙間を形成しつつ、像担持体５０上の潜像をそれぞれの色のトナーで現像する。
【００２３】
像担持体５０の下方には、該像担持体５０を一様帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置５２が設けられている。また、像担持体５０には、該像担持体５０の回転方向の帯電装置５２よりも上流側に像担持体用クリーナ５４が当接している。像担持体用クリーナ５４は、例えば一次転写後に像担持体５０に残留するトナーを掻き取るクリーニングブレード５６と、クリーニングブレード５６が掻き取ったトナーを回収するトナー回収ボトル５８とから構成される。
なお、トナー回収ボトル５８の背面側（図１において右側）は、例えばリブなどが形成され、用紙が滑らかに搬送されるように曲面にされて搬送路２８の一部を形成している。
【００２４】
ロータリ現像装置３８の下方には、帯電装置５２により帯電された像担持体５０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む露光装置６０が配置されている。また、ロータリ現像装置３８の上方には、ロータリ現像装置３８によって可視化されたトナー像を一次転写位置で一次転写され、後述する二次転写位置まで搬送する中間転写装置６２が設けられている。
【００２５】
中間転写装置６２は、例えば中間転写ベルトなどの中間転写体６４、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６から構成される。中間転写体６４は、例えば弾性を有し、ロータリ現像装置３８の上方で長辺と短辺とを有するように略扁平に張られている。中間転写体６４の上面側の長辺は、例えば画像形成装置本体１２の上部に設けられた排出部３６に対して略平行となるように張られている。また、中間転写体６４は、該中間転写体６４の長辺下方で一次転写ロール６６の上流に配置されたラップインロール６８と、一次転写ロール６６の下流に配置されたラップアウトロール７０との間で像担持体５０にラップ状に当接する一次転写部（像担持体ラップ領域）を有し、像担持体５０に所定の範囲だけ巻きついて、像担持体５０の回転に従動する。このように、中間転写体６４は、一次転写ロール６６によって像担持体５０上のトナー像を例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を後述する二次転写ロール８０に向けて搬送する。
なお、ラップインロール６８及びラップアウトロール７０は、像担持体５０から離間している。
【００２６】
さらに、中間転写体６４の裏側（図１の右側面）には、ラップアウトロール７０及び二次転写バックアップロール７２により、平面部（短辺）が形成されており、この平面部が二次転写部となって搬送路２８に臨むようにされている。
なお、二次転写部において、中間転写体６４と搬送路２８との間が、例えば１２°の角度になるように、ラップアウトロール７０は配置されている。
【００２７】
スクレーパバックアップロール７４は、二次転写後に中間転写体６４に残留するトナーを後述するスクレーパ８４が掻き取ることを補助し、ブラシバックアップロール７６は、二次転写後に中間転写体６４に残留するトナーを後述するブラシロール８６が掻き取ることを補助する。
【００２８】
中間転写体６４の長辺上方には、例えば反射型フォトセンサなどのセンサ７８が開閉カバー１４の裏面（内側）に固定されることによって設けられている。センサ７８は、中間転写体６４上に形成されたトナーのパッチを読取り、中間転写体６４の回転方向における位置を検出するとともに、トナーの濃度検知を行う。
【００２９】
中間転写装置６２の二次転写バックアップロール７２には、搬送路２８を挟んで二次転写ロール８０が対峙している。つまり、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間が二次転写部における二次転写位置となっており、二次転写ロール８０は、二次転写バックアップロール７２の補助により、中間転写体６４に一次転写されたトナー像を二次転写位置で用紙に二次転写する。ここで、二次転写ロール８０は、中間転写体６４が３回転する間、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を搬送する間は中間転写体６４から離間しており、黒のトナー像が転写されると中間転写体６４に当接するようにされている。なお、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間には、所定の電位差が生じるようにされており、例えば二次転写ロール８０を高電圧にした場合には、二次転写バックアップロール７２はグランド（ＧＮＤ）などに接続される。
【００３０】
中間転写体６４の反像担持体側端には、中間転写体用クリーナ８２が当接するように設けられている。中間転写体用クリーナ８２は、例えば二次転写後に中間転写体６４に残留するトナーを掻き取ってクリーニングするスクレーパ８４、スクレーパ８４によるクリーニング後に残ったトナーをさらに掻き取るブラシロール８６、スクレーパ８４及びブラシロール８６によって掻き取られたトナーを回収するトナー回収ボトル８８から構成される。スクレーパ８４は、例えばステンレスの薄板からなり、トナーとは逆極性の電圧がかけられている。ブラシロール８６は、例えば導電性の処理がなされたアクリルなどのブラシからなる。また、中間転写体６４がトナー像を搬送する間は、スクレーパ８４及びブラシロール８６は、中間転写体６４から離間しており、所定のタイミングでこれらが一体となって中間転写体６４に当接するようにされている。
【００３１】
二次転写位置の上方には、定着装置９０が配置されている。定着装置９０は、加熱ロール９２と加圧ロール９４とを有し、二次転写ロール８０及び二次転写バックアップロール７２により用紙に二次転写されたトナー像を用紙に定着させ、排出ロール３４に向けて搬送する。
【００３２】
像形成ユニット９６は、上部に把持部９７（図３、図４を用いて後述）が設けられており、中間転写装置６２、像担持体５０、帯電装置５２、像担持体用クリーナ５４及び中間転写体用クリーナ８２を一体化したものである。つまり、像形成ユニット９６は、像担持体５０の正面側（図２の左側）に中間転写体６４を有する中間転写装置６２が延び、像担持体５０の裏面側下方（図２の右側下方）に像担持体用クリーナ５４が配置されるようになっている。また、像形成ユニット９６は、中間転写装置６２の反像担持体側端に中間転写体用クリーナ８２が配置されている。このように、像形成ユニット９６は、中間転写体６４が延びる方向と、像担持体用クリーナ５４が配置された方向とが、二次転写位置を頂点として９０°を超え、１８０°未満であるよう折曲され、ロータリ現像装置３８を囲むようになっている。この像形成ユニット９６は、開閉カバー１６の排出部３６の直近下方に配置され、画像形成装置本体１２に対して着脱自在となっており、開閉カバー１６を開くことにより着脱される。
また、像担持体５０、像担持体用クリーナ５４、中間転写体６４及び中間転写体用クリーナ８２は、像形成ユニット９６に対してそれぞれ着脱自在にされている。
【００３３】
次に上記第１の実施形態の作用について説明する。
画像形成信号が送られると、像担持体５０が帯電装置５２により一様に帯電され、この帯電された像担持体５０には、画像信号に基づいて露光装置６０から光線が出射される。露光装置６０からの光線は、像担持体５０の表面を露光し、潜像が形成される。露光装置６０により形成された像担持体５０の潜像は、ロータリ現像装置３８によってイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像を現像され、中間転写体６４に重ねて一次転写される。一次転写において、像担持体５０に残留する廃トナーは、像担持体用クリーナ５４によって掻き取られ、回収される。
【００３４】
一方、給紙信号等により、給紙カセット２２に収納された用紙は、フィードロール２４により送り出され、リタードロール２６により捌かれて搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一次停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれる。用紙が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれると、中間転写体６４に一次転写されているトナー像が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とによって用紙に二次転写される。二次転写後に、中間転写体６４に残留する廃トナーは、中間転写体用クリーナ８２によって掻き取られ、回収される。
【００３５】
トナー像を転写された用紙は、定着装置９０に導かれ、加熱ロール９２と加圧ロール９４とによる熱圧力によって、トナー像を定着される。トナー像が定着した用紙は、排出ロール３４により排出口３０から排出部３６へ排出される。
【００３６】
次に、第１の実施形態の像形成ユニット９６の着脱方法について説明する。
図２において、第１の実施形態の像形成ユニット９６を画像形成装置本体１２から取外した状態が示されている。像形成ユニット９６を画像形成装置１０から取外す場合、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２の開閉カバー１６が回動支点１４を中心に回動されることにより、画像形成装置本体１２の上部を開放する。像形成ユニット９６は、中間転写装置６２及び像担持体５０が定着装置９０とロータリ現像装置３８との間に位置するように配置されており、定着装置９０とロータリ現像装置３８との間の空間を通じて、画像形成装置本体１２から斜め前方（図２において左斜め上方）に取外される。このように、像形成ユニット９６は、搬送路２８を開放することなく取外される。
【００３７】
また、像形成ユニット９６は、画像形成装置本体１２から取外された状態で、像担持体５０及び像担持体用クリーナ５４並びに中間転写装置６２及び中間転写体用クリーナ８２がそれぞれ着脱可能になっており、各部材をそれぞれの寿命などに応じて容易に交換することが可能となっている。
【００３８】
像形成ユニット９６を画像形成装置本体１２に取付ける場合には、像形成ユニット９６を画像形成装置１０から取外す場合の手順の逆の手順で取付ける。
【００３９】
図３及び図４において、像形成ユニット９６を画像形成装置本体１２から着脱する方向が模式的に示されている。像形成ユニット９６は、把持部９７を把持されることにより、主案内手段９８及び補助案内手段１００に案内されて画像形成装置本体１２から所定の方向に着脱される。把持部９７は、例えば可撓性を有する樹脂などによって形成され、例えば把持部９７を上方から持った場合に、画像形成装置本体１２への挿入姿勢（図３に示す姿勢）になるように像形成ユニット９６の上部に設けられている。つまり、把持部９７を把持することにより、像形成ユニット９６を上方に持上げると、像形成ユニット９６は、像担持体用クリーナ５４が下方に位置するように傾斜して保持されるようになっている。主案内手段９８は、例えば画像形成装置本体１２側に設けられた案内溝１０２、及び像形成ユニット９６に設けられた突出部１０４から構成される。突出部１０４は、例えば像担持体５０と同軸で案内溝１０２に係合する円柱状に形成され、案内溝１０２に沿って移動するようにされている。補助案内手段１００は、例えば画像形成装置本体１２側に設けられた補助溝１０６と、像形成ユニット９６に設けられた突出部１０８とから構成される。突出部１０８は、例えば補助溝１０６に係合する円柱状に形成され、補助溝１０６に沿って移動するようにされている。また、補助溝１０６の上端は、広く開口されており、突出部１０８を容易に係合できるようにしてある。
【００４０】
案内溝１０２は、下部に接離案内溝１１０が水平線に対する角度Ａで形成され、上部に移動案内溝１１２が水平線に対する角度Ｂで形成されている。また、補助溝１０６は、下部に接離補助案内溝１１４が水平線に対する角度Ａで形成され、上部に移動補助案内溝１１６が水平線に対する角度Ｂで形成されている。角度Ａは例えば７０°であり、角度Ｂは例えば５５°である。よって、突出部１０４及び突出部１０８をそれぞれ接離案内溝１１０及び接離補助案内溝１１４に沿って移動させると、像形成ユニット９６は、ロータリ現像装置３８の略接線方向より接離する方向に移動する。また、突出部１０４及び突出部１０８をそれぞれ移動案内溝１１２及び移動補助案内溝１１６に沿って移動させると、像形成ユニット９６は、ロータリ現像装置３８の現像位置を通る略接線方向に移動する。このように、突出部１０４及び突出部１０８が、それぞれ案内溝１０２及び補助溝１０６に沿って移動することにより、像形成ユニット９６は、所定の姿勢でロータリ現像装置３８の現像位置を通る略接線方向に画像形成装置本体１２から着脱されることを許容される。
【００４１】
また、案内溝１０２の下端は、像担持体５０及び突出部１０４の軸（中心）を、水平線に対してロータリ現像装置中心４４から角度Ｃで延びるロータリ現像装置３８の法線上に配置し、像担持体５０及び突出部１０４を支持するように形成されている。角度Ｃは、例えば２５°である。つまり、像担持体５０は、突出部１０４が案内溝１０２の下端で支持されることにより、現像可能な所定の位置に配置され、ロータリ現像装置３８からの押圧を受けても変位しないようにされている。このように、像形成ユニット９６は、定着装置９０などに接触して傷などを付けられることを防止されつつ、画像形成装置本体１２から容易に着脱される。
【００４２】
図５において、像形成ユニット９６の像担持体５０がロータリ現像装置３８から接離する方向に関する詳細が示されている。上述したように像形成ユニット９６が主案内手段９８及び補助案内手段１００により案内されると、像担持体５０は、ロータリ現像装置３８の現像位置を通る法線に対し、略垂線方向（現像器３８の現像位置を通る略接線方向）に着脱される。このように、像形成ユニット９６が画像形成装置本体１２から着脱され、像担持体５０がロータリ現像装置３８から離れる方向は、例えばロータリ現像装置３８の現像位置を通る接線方向に対し、５°〜１０°上方である。
また、像担持体５０が現像ロール４６ａ〜４６ｄのいずれかに対し、ロータリ現像装置３８の現像位置を通る法線上以外で当接する場合などに、像担持体５０は、例えば該像担持体５０の中心と像担持体５０に当接する現像ロール４６ａ〜４６ｄのいずれかの中心とを結んだ線分に対し、略垂線方向に着脱される。
なお、図５は、ロータリ現像装置３８が現像可能な状態において、像形成ユニット９６の像担持体５０が接離する方向を示しているが、現像ロール４６ａ〜４６ｄを像担持体５０に当接させない位置にロータリ現像装置３８が退避した状態で、像担持体５０が接離する方向に移動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の側面図である。
【図２】像形成ユニットを画像形成装置本体から取外した状態を示す側面図である。
【図３】像形成ユニットを画像形成装置本体から着脱する方向を模式的に示す図である。
【図４】像形成ユニットを画像形成装置本体から着脱する方向及び状態を模式的に示す図である。
【図５】像形成ユニットの像担持体がロータリ現像装置から接離する方向を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０    画像形成装置
１４    回動支点
１６    開閉カバー
１８    給紙ユニット
２８    搬送路
３８    ロータリ現像装置
４２ａ〜４２ｄ    現像器
４６ａ〜４６ｄ    現像ロール
４８ａ〜４８ｄ    弾性体
５０    像担持体
５２    帯電装置
５４    像担持体クリーナ
６０    露光装置
６２    中間転写装置
６４    中間転写体
８０    二次転写ロール
８２    中間転写体クリーナ
９０    定着装置
９６    像形成ユニット
９７    把持部
９８    主案内手段
１００    補助案内手段
１０２    案内溝
１０４，１０８    突出部
１０６    補助溝
１１０    接離案内溝
１１２    移動案内溝
１１４    接離補助案内溝
１１６    移動補助案内溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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