(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙サイズ情報を含む画像データと、
上記画像データに基づいてシート上に画像形成する画像形成手段と、
サイズの異なる複数の印刷シートが収納され、上記画像形成手段に印刷シートを供給する給紙手段と、
上記画像形成手段により画像形成された印刷シートを束状に集積する集積手段と、
上記集積手段により集積されたシート束を綴じ合わせるシート束綴じ手段と、
上記シート束綴じ手段により綴じられたシート束を把持して所定の裁断位置に搬送する裁断シート搬送手段と、
上記裁断位置に設けられ、上記シート束綴じ手段より綴じられたシート束を裁断する裁断手段と、
上記シート束綴じ手段によるシート束の綴じ位置を、右にするか左にするかを選択する選択手段と、
画像データの用紙サイズよりも大きいサイズの印刷シートを上記給紙手段から選択し、該画像データの用紙サイズ情報と該印刷シートのサイズ情報とに基づいて、上記画像形成手段により該印刷シートに対し前記選択手段により選択された前記綴じ位置側かつ上下方向の中央部を基準に前記用紙サイズに対応した画像を形成させることにより前記綴じ位置の反対側の小口部に対応する箇所と、天部及び地部に対応する箇所にそれぞれ余白を設け、上記シート束綴じ手段により綴じられたシート束を上記裁断シート搬送手段により上記裁断位置に搬送させた後に前記小口部と前記天部及び前記地部に対応した前記余白を上記裁断手段によって裁断させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記給紙手段から印刷シートを選択する際に、（１）前記画像データの用紙サイズよりも大きいＡ系列、Ｂ系列、若しくはインチ系列、等定型規格サイズのシートのいずれかを優先的に選択するか、又は（２）前記画像データの用紙サイズよりも大きいＪＩＳ規格Ａ系列、ＪＩＳ規格Ｂ系列、若しくはインチ系列、等定型規格サイズのシートの中で最小サイズのシートを優先的に選択するか、又は（３）前記画像データの用紙サイズよりも大きいＪＩＳ規格Ａ系列、ＪＩＳ規格Ｂ系列、若しくはインチ系列、等定型規格サイズのシートの中で前記給紙手段が保有している最小サイズのシートを優先的に選択するか、又は（４）前記画像データの用紙サイズよりも大きいサイズの中で前記給紙手段が保有している最小サイズのシートを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記裁断シート搬送手段は、シート束を把持して旋回する回転テーブルを備え、
前記制御手段は、該裁断シート搬送手段をシート束の天部、地部、小口部をそれぞれ前記裁断位置に位置させるように制御すると共に、シート束を前記裁断位置に位置づけるように前記裁断シート搬送手段の搬送量を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば画像形成装置から搬出されたシートを束状に集積して接着糊などで綴じ合わせた後、シートの周縁を所定量裁断する製本装置およびこれを用いた画像形成システムに係わり、画像形成したシートのサイズに応じて自動的にシートの周縁を裁断して所定サイズの冊子に仕上げることの可能な装置およびシステムの改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンピュータ、ワードプロセッサなどで作成した画像をプリンタ装置で印刷し、この印刷後の一連のシートを束状に整合してステイプル綴じ、糊綴じなどを施す後処理装置は広く用いられている。また最近、各種業務用の冊子などを必要の都度出力する画像形成システムがオンデマンド印刷として利用されるに至っている。このようなシステムではプリンタから順次搬出される一連の文書の一端縁（背部）を糊付けし、この糊付け面を表紙シートの中央に合わせて折畳んで表裏の表紙面を自動装丁する製本装置が必要とされ、この場合に綴合わせた背部を除く周縁部を所定量裁断して切り揃えて冊子状に仕上げる製本装置が提案されている。
【０００３】
従来、この種の製本装置は、例えば特許文献１の図１に開示されているように画像形成装置の後処理装置として付設され、画像形成装置から印刷シートを受け取って束状に集積して接着糊を塗布して綴じ合わせ処理している。そしてその制御は画像形成装置のスレーバ装置として制御される構成と、画像形成装置から受信した信号に基づいてスタンドアロン装置として独自に制御する構成がそれぞれ知られている。このいずれの装置構成であっても製本モードが選択された場合には、冊子状にシートを綴じ合わせた後、シートの周縁を所定量裁断してシート端面を切り揃える仕上げ処理を施している。この場合、従来知られている装置は、接着糊で接着したシートの背部と対向する端面である小口部を予め設定した所定量を切断して切り揃えている為、画像形成装置で例えばＪＩＳ規格Ａ４サイズで画像印刷した場合には小口部が短くなり見栄えが悪くなることが知られている。
【特許文献１】特開２００４−１１４１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように従来の製本装置は糊綴じ後のシート束を予め設定した所定量を裁断する装置構成の為、シートの周縁例えば天部、地部、小口部をそれぞれ裁断すると定型規格サイズとは異なる冊子として仕上がり、見栄えも悪く、また印刷エリアの周縁の空きスペースも通常ものとは異なったものとなる。また装置構成によっては使用者が印刷するシートのサイズを選択し、シート周縁の切断寸法（裁断幅）を指定することも考えられるが、この場合には通常の画像形成装置は原稿となるシート（画像データ）のサイズや印刷シートのサイズが自動認識されるので、これを解除するなど装置システムに熟練していない一般使用者にとっては複雑な設定を余儀なくされ画像形成システムとして製本装置を付設すると操作性が非常に悪くなるという問題があった。そこで本発明は、画像形成装置で最終仕上げサイズより大きいサイズのシートに印刷を施し、製本装置で印刷されたシートのサイズに応じてシート周縁を自動的に裁断して所定サイズに仕上げる製本装置及びこれを用いた画像形成システムの提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明の画像形成システムは、用紙サイズ情報を含む画像データと、上記画像データに基づいてシート上に画像形成する画像形成手段と、サイズの異なる複数の印刷シートが収納され、上記画像形成手段に印刷シートを供給する給紙手段と、上記画像形成手段により画像形成された印刷シートを束状に集積する集積手段と、上記集積手段により集積されたシート束を綴じ合わせるシート束綴じ手段と、上記シート束綴じ手段により綴じられたシート束を把持して所定の裁断位置に搬送する裁断シート搬送手段と、上記裁断位置に設けられ、上記シート束綴じ手段より綴じられたシート束を裁断する裁断手段と、上記シート束綴じ手段によるシート束の綴じ位置を、右にするか左にするかを選択する選択手段と、画像データの用紙サイズよりも大きいサイズの印刷シートを上記給紙手段から選択し、該画像データの用紙サイズ情報と該印刷シートのサイズ情報とに基づいて、上記画像形成手段により該印刷シートに対し前記選択手段により選択された前記綴じ位置側かつ上下方向の中央部を基準に前記用紙サイズに対応した画像を形成させることにより前記綴じ位置の反対側の小口部に対応する箇所と、天部及び地部に対応する箇所にそれぞれ余白を設け、上記シート束綴じ手段により綴じられたシート束を上記裁断シート搬送手段により上記裁断位置に搬送させた後に前記小口部と前記天部及び前記地部に対応した前記余白を上記裁断手段によって裁断させる制御手段と、を備えるものである。
【０００６】
そして上記印刷シートの選択は、（１）前記画像データの用紙サイズよりも大きいＡ系列、Ｂ系列、若しくはインチ系列、等定型規格サイズのシートのいずれかを優先的に選択するか、又は（２）前記画像データの用紙サイズよりも大きいＪＩＳ規格Ａ系列、ＪＩＳ規格Ｂ系列、若しくはインチ系列、等定型規格サイズのシートの中で最小サイズのシートを優先的に選択するか、又は（３）前記画像データの用紙サイズよりも大きいＪＩＳ規格Ａ系列、ＪＩＳ規格Ｂ系列、若しくはインチ系列、等定型規格サイズのシートの中で前記給紙手段が保有している最小サイズのシートを優先的に選択するか、又は（４）前記画像データの用紙サイズよりも大きいサイズの中で前記給紙手段が保有している最小サイズのシートを選択する。これによって、画像印刷され束状に綴じ合わせて周縁を裁断揃えされたシート束は所定の定型規格サイズ若しくは指定されたサイズで仕上げられることとなる。
【０００７】
また、本発明の製本装置は、順次搬出されるシートを束状に集積して綴じ合わせ、このシート束の周縁を裁断揃えする際に、画像データ若しくは指定された最終仕上げサイズのサイズ情報と、印刷シートのサイズ情報に応じて周縁の裁断量を演算し、その結果に基づいて裁断位置へのシート束の搬送量を制御する裁断シート搬送手段とその制御手段を備える。これによって、製本装置を既存の画像形成装置に付設するなど上述の課題を達成する装置の提供が可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、画像形成装置で画像形成する際に、画像データの用紙サイズか若しくは指定された最終仕上げサイズ（基準サイズ）に基づいてこのサイズより大きいサイズの印刷シートを選択し、その周縁に余剰余白を形成して画像形成し、一方製本装置では上記画像形成装置に於ける基準サイズの情報と印刷シートのサイズ情報に基づいてシートの裁断量を演算して裁断するようにしたものであるから、製本綴じと周縁を裁断揃えされた最終のシート束は定型サイズ若しくは指定された仕上げサイズに仕上げられる。従って従来定型サイズシートに印刷してその周縁を裁断揃えする不自然なサイズの製本に比べ定型サイズで美観に富んだ製本が可能である。
【０００９】
特に、従来定型サイズなど所望のサイズに製本仕上げするためには印刷シートの選択と、この選択したシートへの画像形成エリアの設定と、周縁の裁断量の設定などには熟練を要し、また、画像形成装置がシートサイズを認識して自動印刷する通常の装置ではその機能を解除するなど煩雑な作業を余儀なくされていたのに対し、このような熟練と煩雑な作業を要せず簡単な操作で所望の仕上げサイズに製本することが可能である。
【００１０】
更に、画像形成装置で印刷シートを選択する際に基準サイズより大きい最小サイズのシートを選択することにより、製本装置で裁断する裁断量を少なくすることができ、裁断屑の処理も容易であり、また既に画像形成装置に準備されているシートを選択することによって印刷シートを補給する面倒も、特別なサイズのシートを準備する必要もないなど至って簡単な操作で所望の製本仕上げが可能であるなどの効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて詳述する。図１は本発明に係わるシート裁断装置を組み込んだ画像形成システムの全体構成図であり、図２乃至図４はその画像形成方法及びシート周縁の裁断法を示す説明図である。
【００１２】
まず、本発明の原理を、図１乃至図４に示す画像形成システムについて説明する。本発明の画像形成システムは、コンピュータなどの外部装置に接続された画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａに接続された製本装置Ｂで所謂ネットワーク印刷システムとして構成される場合と、複写機などの画像形成装置Ａとこれに接続された製本装置Ｂで複写印刷システムとして構成される。いずれのシステムであっても、画像データをシート上に印刷する画像形成装置Ａと、この印刷済みシートをページ順に集積して束状に綴じ合わせ、次いでその周縁を所定量裁断して揃える製本装置Ｂとを備える。
【００１３】
そして、外部装置（コンピュータ装置など）或いは画像形成装置Ａ若しくは製本装置Ｂにはモード選択手段を備える。このモード選択手段は外部装置の場合コンピュータなどのドライバーソフトウエアに組み込まれ、キーボードなどの入力手段で操作するように構成し、複写印刷システムの場合には画像形成装置Ａ若しくは製本装置Ｂに設けたコントロールパネルと入力釦などの入力手段で構成する。そしてこのモード選択手段は印刷シートを束状に綴じ合わせて周縁を裁断する裁断製本モードを有し、この裁断製本モードは印刷シートの右綴じか左綴じか製本形態を指定する入力手段を備える。
【００１４】
このような構成において、裁断製本モードが選択されると画像形成装置Ａは次の第１又は第２の画像形成動作を実行する。第１の方法は図２に示すように画像形成装置Ａに保有するか若しくは外部装置から転送される画像データの用紙サイズ情報に基づいて画像形成する方法であり、第２の方法は図３に示すように前記モード選択手段で入力指定された仕上げ用紙サイズ情報に基づいて画像形成する方法である。
【００１５】
第１の方法では画像データの用紙サイズＧｓに基づいて画像形成装置Ａは印刷シートの用紙サイズＰｓをこの画像データの用紙サイズＧｓより大きいシートを給紙手段（後述の給紙カセット）から自動的に選択する（ＳＴ１１０）。この印刷シートの選択は、後述する（１）乃至（４）いずれかの方法で選択する。そして画像形成装置Ａの画像形成部３では、選択された印刷シートの所定位置に印刷を施す。例えば画像データの用紙サイズＧｓがＡ４、前記モード選択手段で左綴じが選択され、そして後述の方法で印刷シートの用紙サイズＰｓがＢ４に選定されたときには印刷シートに印刷エリアＰａを次のように設定する。まず印刷シートの左端に予め設定された綴じ代余白Ｌａを形成し、シート天部の余白Ｌｂと地部の余白Ｌｃを（Ｌｂ＝Ｌｃ＝（Ｂ４サイズ長さ−Ａ４サイズ長さ）／２）つまり印刷シートのサイズ長さから画像データの用紙サイズ長さを減算して２分する。このような余白を形成して印刷シート内にＡ４サイズの画像を印刷する（ＳＴ１１１）。この印刷エリアの割付は例えば感光体ドラムに潜像を形成する際に綴じ代余白Ｌａをオフセットして形成し、この潜像にトナーを塗布した後印刷シートに転写する際に天部の余白Ｌｂを形成するようにシートを頭出しする。
【００１６】
画像形成装置Ａでこのように印刷されたシートを製本装置Ｂでは後述の集積手段で順次束状に積載し、このシート束の左端（背部）を後述のシート束綴じ手段で綴じ合わせる（ＳＴ１１２）。そしてこの綴じ合わせたシート束を所定の裁断位置に移送する裁断シート搬送手段で裁断位置に搬送する。この裁断シート搬送手段は例えば後述する回転テーブルと、この回転テーブルにシートを挟圧するグリッパでシート束の回転と裁断位置への搬送を行うように構成し、その駆動モータの制御手段に画像データの用紙サイズＧｓと印刷シートの用紙サイズＰｓに基づいてシートの裁断量を演算する演算手段を備える。この演算手段は前記天部の余白Ｌｂ（ＳＴ１１３）と地部の余白Ｌｃ（ＳＴ１１４）と小口部の余白Ｌｄ（印刷シートのサイズ長さから綴じ代余白Ｌａを減算する）（ＳＴ１１５）を算出する。そしてこの演算結果に基づいて搬送手段によるシート束を裁断位置に搬送する搬送量を制御する。このように裁断位置に搬送セットされたシート束Ｓ１を裁断手段で順次裁断する。これによって画像データの用紙サイズＧｓに基づいてこれより大きい印刷シートに印刷が施され、一連のシートを束状に綴じ合わせた後その天部、地部、小口部の余剰余白がそれぞれ裁断され画像データの用紙サイズＧｓに一致するサイズで製本仕上げ（ＳＴ１１６）がなされることとなる。
【００１７】
次に第２の方法は、図３に示すように前記モード選択手段で入力指定された仕上げ用紙サイズＣｓに基づいて画像形成する場合であり、データ貯蔵部１４から画像データを展開するデータ処理部１４ａで仕上げ用紙サイズＣｓに基づいて画像データを拡大又は縮小して印刷データに展開する（ＳＴ１２０）。これと同時に画像形成装置Ａは印刷シートをこの仕上げサイズより大きいシートを給紙手段から自動的に選択する。この印刷シートの選択は後述する（１）乃至（４）いずれかの方法で選択する。そして画像形成装置Ａの画像形成部３では、選択された印刷シートの所定位置に印刷を施す。例えば画像データの用紙サイズがＡ５、最終仕上げ用紙サイズＣｓがＡ４、前記モード選択手段で左綴じが選択され、そして後述の方法で印刷シートがＢ４に選定されたときには、まずデータ処理部１４ａで画像データをＡ５サイズからＡ４サイズに拡大して仕上げ用紙サイズＣｓに一致させる（ＳＴ１２０）。
【００１８】
そして印刷シートに印刷エリアＰａを上述の場合と同様に設定する。次いで上記と同様に印刷を施し（ＳＴ１２１）。製本装置Ｂで束状に積載してシート束の左端（背部）を綴じ合わせる（ＳＴ１２２）。そしてこの綴じ合わせたシート束Ｓ１を裁断シート搬送手段で裁断位置に搬送して、仕上げ用紙サイズＣｓと印刷シートの用紙サイズＰｓに基づいてシートの裁断量を演算する。この演算は前記天部の余白Ｌｂ（ＳＴ１２３）と地部の余白Ｌｃ（ＳＴ１２４）と小口部Ｌｄの余白（印刷シートのサイズ長さから綴じ代余白Ｌａを減算する）（ＳＴ１２５）を算出する。そしてこの演算結果に基づいてシート束Ｓ１を裁断位置に搬送する搬送量を制御して裁断を実行する。これによってモード選択手段で指定された仕上げ用紙サイズＣｓに基づいてこれより大きい印刷シートに印刷が施され、一連のシートを束状に綴じ合わせた後その天部、地部、小口部の余剰余白がそれぞれ裁断され指定された仕上げ用紙サイズＣｓに一致するサイズで製本仕上げ（ＳＴ１２６）がなされることとなる。
【００１９】
次に、上述のものが綴じ合わせた背部を除く、天点、地部、小口部の３個所を裁断するため、裁断に時間を要する。図４には裁断個所を最小限の２個所とする場合を示す。これを前記第１の方法について説明すると、図２で説明したように画像データの用紙サイズＧｓに基づいて印刷シートの用紙サイズＰｓを自動的に選択する（ＳＴ１１３１）。そして画像形成装置Ａの画像形成部３では、選択された印刷シートの所定位置に印刷を施すがこのとき例えば画像データの用紙サイズＧｓがＡ４、前記モード選択手段で左綴じが選択され、そして後述の方法で印刷シートの用紙サイズＰｓがＢ４に選定されたときには印刷シートに印刷エリアＰａを次のように設定する。
【００２０】
まず印刷シートの左端に予め設定された綴じ代余白Ｌａを形成し、同様にシートの天部に予め設定された余白Ｌｂを設定する。そこで地部の余白Ｌｃを、Ｌｃ＝（Ｂ４サイズ長さ−Ａ４サイズ長さ）つまり印刷シートのサイズ長さから画像データの用紙サイズ長さを減算して余白を形成する。次に小口部の余白Ｌｄを同様にＬｄ＝（Ｂ４サイズ長さ−Ａ４サイズ長さ）に設定する。このような余白を形成して印刷シート内にＡ４サイズの画像を印刷する（ＳＴ１１１）。この印刷エリアの割付は例えば感光体ドラムに潜像を形成する際に綴じ代余白Ｌａをオフセットして形成し、この潜像にトナーを塗布した後印刷シートに転写する際に天部の余白Ｌｂを形成するようにシートを頭出しする。
【００２１】
一方製本装置Ｂではシート束の左端（背部）をシート束綴じ手段で綴じ合わせる（ＳＴ１３２）。次いで前述と同様にシートの裁断量を演算する。このとき演算手段は前記地部の余白Ｌｃ（ＳＴ１１４）と小口部の余白Ｌｄをそれぞれ（印刷シートのサイズ長さから天部の余白を減算するか又は綴じ代余白Ｌａを減算する）（ＳＴ１３３）を算出する。そしてこの演算結果に基づいて搬送手段によるシート束を裁断位置に搬送する搬送量を制御する。このように裁断位置に搬送セットされたシート束Ｓ１を裁断手段で地部（ＳＴ１３３）、小口部（ＳＴ１３４）の順に裁断する。これによって裁断手段によるシートの裁断を２個所で実行するのみで所定の画像データの用紙サイズＧｓに一致するサイズで製本仕上げ（ＳＴ１３５）がなされる。
【００２２】
以上第１及び第２の方法で画像形成装置Ａが印刷シートを選択するには次のいずれかの方法を採用する。一般に画像形成装置Ａには使用者が汎用する用紙サイズが設定され、使用者はこの規格サイズの用紙を選択して使用し、後述のように複数の給紙カセットに異なるサイズのシートを収納し、このカセットから用紙を選択して使用している。そこで、（１）前記画像データの用紙サイズＧｓ若しくは最終仕上げ用紙サイズＣｓよりも大きいＪＩＳ規格Ａ系列、ＪＩＳ規格Ｂ系列、若しくはインチ系列、等定型規格サイズのシートのいずれかを選択する。この場合該当サイズのシートが複数あるときは、該当サイズのうち最小サイズシートを選択するか、常に最大サイズシートを選択するか、或いはシート残量の最も多いシートを選択する。該当するサイズのシートが給紙カセットに存在しないときには警告を発してシートの供給を促すように設定する。
【００２３】
（２）前記画像データの用紙サイズＧｓ若しくは最終仕上げ用紙サイズＣｓよりも大きいＪＩＳ規格Ａ系列、ＪＩＳ規格Ｂ系列、若しくはインチ系列、等定型規格サイズのシートの中で最小サイズのシートを優先的に選択する。この場合該当するサイズのシートが給紙カセットに存在しないときには警告を発してシートの供給を促すように設定する。（３）前記画像データの用紙サイズＧｓ若しくは最終仕上げ用紙サイズＣｓよりも大きいＪＩＳ規格Ａ系列、ＪＩＳ規格Ｂ系列、若しくはインチ系列、等定型規格サイズのシートの中で給紙カセットに保有している最小サイズのシートを優先的に選択する。用紙サイズが例えば、Ａ４サイズのときＢ４サイズのシートがカセットにない場合にはＡ３サイズのシートを選択する。（４）前記画像データの用紙サイズＧｓ若しくは最終仕上げ用紙サイズＣｓよりも大きいサイズの中で前記印刷手段が保有している最小サイズのシートを選択する。
【００２４】
「画像形成装置の構成」
図１に示す画像形成システムは、画像形成装置（図示のものは複写機）Ａと、この画像形成装置の排紙口に連接された製本装置（製本部）Ｂと、この製本装置Ｂのシート搬送下流側に配置された後処理装置（後処理部）Ｃとから構成され、製本装置Ｂには本発明に係わるシート裁断ユニットが組込まれている。図示の画像形成装置Ａ及び製本装置Ｂ、後処理装置Ｃはそれぞれ単独で使用できる装置として構成され、製本装置Ｂは画像形成装置Ａの排紙口からのシートを受取って一連の文書を束状に集積し、その一側縁に糊付けして表紙シートと綴じ合わせて冊子状に形成し、次いでこの冊子状のシートの糊付けしない周側縁を所定量裁断して収納スタッカに集積する。また後処理装置Ｃは製本装置Ｂに付設され、製本処理しないシートを受取ってステイプル綴じ、パンチ（穿孔処理）、スタンプ（捺印処理）などの後処理を施すように構成されている。また図示の後処理装置Ｃは画像形成装置Ａで画像形成したシートを収納する排紙スタッカの機能を備えている。以下これらの各装置について説明する。
【００２５】
「画像形成装置の構成」
図１に示すように、画像形成装置としての複写機Ａは本体装置２内に設けられた画像形成部３と、この本体装置２の上部に配置された画像読取装置（スキャナユニット）７と、原稿供給装置（ＡＤＦユニット）５とから構成されている。本体装置２には画像形成部３が設けられており、この画像形成部３によって普通紙やＯＨＰシート等のシートに画像が形成される。図示の画像形成部３は、静電印刷方式が用いられ感光体ドラム８と、このドラム８に静電潜像を形成する光照射手段１３とが設けられている。ＯＰＣ、セレンなどの感光体ドラム８の周囲には光照射手段１３と現像器と転写チャージャが配置されている。そして後述する画像読取装置７から送られた画像データはデータ貯蔵部１４に蓄えられ、このデータ貯蔵部１４から順次データを受け取ってレーザ発光素子などの光照射手段１３は感光体ドラム８の表面に潜像を形成し、この潜像に現像器でトナーを付着する。
【００２６】
一方、本体装置２には給紙部９にそれぞれサイズの異なる複数のカセットが配置され、このカセットから選択された所定のシートが搬送ローラ１０で感光体ドラム８に導かれる。そしてこのシートに図示しないチャージャでドラム８上のトナーが転写され、定着器６で加熱定着される。このように画像形成されたシートは排紙経路１９から排紙口に搬出される。同時に排紙経路１９にはシートの表裏を反転するスイッチバック経路１７が設けられ、シートの表裏に画像形成する両面印刷モードのときにはシートは定着器６からスイッチバック経路１７に送られ循環経路１８から表裏反転した状態で再び感光体ドラム８の入口に送られる。そして片面に印刷を施されたシートは、その裏面に印刷を施され定着器６を経て排紙経路１９に導かれる。尚図示１２はシートの手差し供給口であり、例えば表紙シートなどの厚紙、コーティングシートなどの特殊シートを供給する。
【００２７】
このように構成された本体装置２にはその上部に画像読取装置（スキャナユニット）７が配置されている。この画像読取装置７は本体装置に内蔵しても、或いは図示のように別体のユニットで構成しても良いが原稿を載置するプラテンと、このプラテン上の原稿をスキャンするキャリッジと、このキャリッジでスキャンした画像を光電変換する受光素子と、この受光素子からの画像データをデジタル化して上記データ貯蔵部１４に転送する出力部とから構成されている。更に図示の画像読取装置７には上記プラテンに原稿を自動的に給送する原稿供給装置（ＡＤＦユニット）５が付設してある。
【００２８】
この原稿供給装置５は原稿をセットする給紙トレイと、このトレイ上の原稿を１枚ずつ分離して給装する分離給送手段と、この分離給送手段からの原稿をプラテン上に搬送する搬送ガイドと、プラテンで画像を読み取った後の原稿を収納する排紙スタッカとから構成されている。なお、このような画像形成装置は広く用いられ、種々の構造のものが知られているが、図示の複写機、特にレーザヘッドを用いた静電印刷方法に限らず、これはスクリーン印刷、インクジェット印刷などの方式が採用可能であることは勿論である。また画像形成装置は複写機に限らず、プリンタ、ファクシミリなどの機能を備えた装置として構成されることも勿論である。
【００２９】
そこで上述の給紙部９の構成について説明すると、上述のように給紙部９には、複数の給紙カセット９ａ、９ｂ、９ｃを設ける。場合により大量のシートを収納可能な大容量カセット９ｄを備える。通常各給紙カセットには給紙ローラが備えられ、シートを１枚ずつ分離して給紙経路１０に給送する。給紙経路１０には感光体ドラム８の直前にレジストローラが配置され、後述する画像形成部３を制御する画像形成制御部ＣＰＵ２０１には印刷シートを選択する印刷シート選択手段２０１ａが設けられ、図示のものは画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ２０１で構成してある。そしてこの制御ＣＰＵ２０１にはＲＡＭ２０１ｂが接続してあり、このメモリには図１１に示す基準サイズに対し、第１優先で選択するシートサイズが第１優先から第５優先まで設定してあり、同時に給紙カセット９ａ乃至９ｄに収納されているシートのサイズが記憶されている。
【００３０】
そこで印刷シート選択手段２０１ａはコントロールパネル２０１ｄから裁断製本モードが選択されると、その基準サイズ（画像データの用紙サイズＧｓか、仕上げ用紙サイズＣｓ）に基づいて、このサイズより大きい印刷シートをＲＡＭ２０１ｂから選択して印刷シートの用紙サイズＰｓを設定する。すると制御ＣＰＵ２０１はこの選定した印刷シートに対応する給紙カセットに給紙指示信号を発する。この指示信号を受けて給紙部９の給紙カセットは給紙ローラを駆動してシートを給紙経路１０に送り、レジストローラ位置に待機させる。
【００３１】
これと同時に制御ＣＰＵ２０１は選択した印刷シートと、基準サイズと、製本形態（右綴じか左綴じ）とからシート周縁の余白を算出して余白情報を画像形成部３に伝達する。この余白の算出は綴じ部（背部）は予め設定した余白に、天部は例えば設定した印刷シートの用紙サイズから基準サイズを減算して２分した余白を印字開始位置（頭出し）として画像形成部３に指示する。すると画像形成部３は指示された印字開始位置に基づいてデータ貯蔵部１４のデータを展開する。この展開の際、必要に応じて画像データを圧縮或いは拡大して光照射手段１３で感光体ドラム８上に潜像を形成する。次に制御ＣＰＵ２０１は感光体ドラム８に形成した画像と合致するタイミングでレジストローラを起動して転写を開始させる。転写後の印刷シートは前述の通り定着器６を経て排紙経路１９から搬出される。
【００３２】
「製本装置の構成」
製本装置Ｂは図１に詳細を示すように、シートを束状に積載収納する集積部４２と、接着剤塗布部２２と、裁断部２３とを備えており、画像形成装置Ａの排紙口に連なるシート搬入経路Ｔ１から画像形成されたシートを受け入れ、集積部４２で一連のシートを束状に集積して整合した後、接着剤塗布部２２でこの束状シートの一側縁に糊付け処理を施し、表紙シートと一体に綴じ合わせ、その後裁断部２３でこのシート束の周縁をカットする一連の製本処理を施す構成になっている。図示の装置は集積部において略々水平姿勢でシートを束状に集積し、この姿勢でシートを束状に整合し、このシート束Ｓ１を旋回して略々鉛直姿勢でその端縁に糊付け処理を施し、その後表紙シートと綴じ合わせた後、この鉛直姿勢でシート周縁を裁断して揃えることを特徴としている。
【００３３】
また、上記シート搬入経路Ｔ１には画像形成装置Ａからのシートを上記集積部４２に導く第２の搬送経路Ｔ２と画像形成装置Ａからのシートを後処理装置Ｃに導く第３の搬送経路Ｔ３が図示のように２股状に分岐して連接してあり、各経路には搬送ローラ２９が配置してある。尚、図１に示す製本装置Ｂは表紙シートを画像形成装置Ａから供給する構成を示しているが、図５に示す製本装置はシート搬入経路Ｔ１に表紙シートを供給するインサータ装置（後述する）を備え、このインサータ装置から表紙シートを供給することも可能である。上記シート搬入経路Ｔ１には搬入ローラ対２５が設けてあり、この搬入ローラ対２５の下流側には、第２の搬送経路Ｔ２と第３の搬送経路Ｔ３との分岐部に、搬送経路を切り替えるための切替フラッパ（切換手段）２７が設けられている。
【００３４】
この切替フラッパ（切換手段）２７によって、画像形成装置Ａからのシートをシート搬入経路Ｔ１から第３の搬送経路Ｔ３を経て直接後処理装置Ｃの排紙トレイ３５に搬出する通常の排出モードと、画像形成装置Ａからのシートをシート搬入経路Ｔ１から第２の搬送経路Ｔ２に送り接着剤塗布部２２で糊付け処理した後、製本綴じする製本モード（非裁断モード）と、この製本後のシート束の縁部を裁断するトリミング製本モード（裁断モード）とがそれぞれ選択して実行可能に構成されている。つまり図示の製本装置Ｂは、後述する裁断ステージでシート束Ｓ１の所定個所を裁断して収納スタック部３４に収納する裁断モードと、前記裁断ステージでシート束を裁断することなく前記収納スタック部３４に収納する非裁断モードとを備えることとなる。これによって、シート束の裁断／非裁断とを選択的に行うことが出来る。
【００３５】
以下各構成について説明する。まず製本装置Ｂは、前記第２の搬送経路Ｔ２の下流に、集積部４２が設けられている。この集積部４２は、シートを受ける積載トレイ４２ａで構成され、第２の搬送経路Ｔ２から順次送られるシートをこの積載トレイ４２ａに集積して一連のシート束Ｓ１を形成する。この一連のシートは画像形成装置Ａからページ順に順次送られるシートを集積トレイ４２ａ上に積み重ねる。この場合積載トレイ４２ａは、図示しない上下昇降機構によってシートの積載方向（図１上下のシート束Ｓ１の厚さ方向）に上下動自在に構成され、シート束Ｓ１の厚さに応じてトレイが降下するようになっている。また、積載トレイ４２ａは載置されたシートを基準位置に整合するように傾斜配置してあり、図示のものは排紙方向下流側（シートの後端）を積載トレイ４２ａに設けたシート端突当て規制部材（図示せず）に突当て整合する。
【００３６】
また積載トレイ４２ａの排紙口４０には最上シートを押圧して上記の規制部材に案内するウエイト部材５２が、回転軸５２ａを中心に回動自在に設けられている。このウエイト部材５２は第２の搬送経路Ｔ２からシートが搬出されるときには積載トレイ４２ａから上方に退避しシートがトレイ上に搬入した後、シートを押圧して規制部材に案内する。またこの排紙口４０には正逆転可能なスイッチバックローラが配置され、排紙口４０からのシートをトレイに沿って搬出し、積載トレイ４２ａ上に搬出した後は逆方向に回転してシートを規制部材に向けて搬送する。更に積載トレイ４２ａにはシートの幅方向を整合する整合手段が配置され、トレイ上に搬出されたシートを搬出方向と直交方向に整合する。この整合手段は図示しないがシートをセンタ基準で幅寄せ整合する場合とシートの一側縁を基準にサイド基準で幅寄せ整合する機構がそれぞれ知られ、本発明はそのいずれも採用可能である。
【００３７】
このような構成の積載トレイ４２ａは、その上に一連のシートが積載されると、図１に矢印ａ、ｂで示すように、シートを積載する位置から矢印ａ方向の第１の位置Ｐ１にトレイごと移動する。次いでシート束Ｓ１はこのＰ１位置から直交する矢印ｂ方向に移動され第２の位置Ｐ２に繰り出される。このシートの移動機構は図示しないが例えば積載トレイ４２ａをラックピニオンなどのシフト機構で矢印ａ方向に移動し、トレイ上のシート束はグリップ搬送機構で矢印ｂ方向に移動するように構成する。
【００３８】
そして上記第２の位置Ｐ２には、積載トレイ４２ａから搬出されたシート束Ｓ１の端部を保持するグリッパ５５ａ、５５ｂが設けられている。この一対のグリッパ５５ａ、５５ｂはシート束Ｓ１を把持する保持位置とシート束Ｓ１から離反した解除位置との間で相対的に移動可能に構成されている。そしてグリッパ５５ａ、５５ｂはシート束Ｓ１を把持して保持した状態で図１に矢印ｃで示すように９０度旋回してシート束Ｓ１を略々鉛直姿勢に偏向する。この鉛直姿勢で保持されたシート束Ｓ１の下方には接着剤塗布部２２が設けてある。上記グリッパ５５ａ、５５ｂはシート束Ｓ１を鉛直姿勢に偏向するのと同時に下方に配置された接着剤塗布部２２にシート束Ｓ１を搬送する。このグリッパ５５ａ、５５ｂは、第２の位置Ｐ２でシート束Ｓ１を保持する保持位置と、シート束を後述する裁断部２３に受渡する位置との間で往復動するようになっている。
【００３９】
次に接着剤塗布部２２は、接着剤（例えば、糊）を収納する糊容器６６ａと、この糊容器６６ａに収納された接着剤をシート束Ｓ１の端縁に塗布する塗布ローラ６６ｂとから構成された接着ユニット６６を備えている。接着ユニット６６はグリッパ５５ａ、５５ｂに保持され略鉛直姿勢のシート束Ｓ１の下端縁に糊などの接着剤を塗布する。このため図示の糊容器６６ａは図１において紙面表裏方向に移動自在にガイドレール（図示せず）に移動可能に支持され、シート束Ｓ１の下端縁に沿って移動して糊付けする塗布領域と、この塗布領域外で塗布処理に備える待機位置と接着剤の補充を受ける補充位置との間で移動自在に構成されている。つまりこの接着ユニット６６はシートの幅サイズより長い経路でガイドレールに沿って移動自在に支持されている。
【００４０】
また、上記糊容器６６ａには耐熱ゴムなどの糊を含浸する塗布ローラ６６ｂが設けられ、この塗布ローラ６６ｂは図示しない駆動モータで回転するようになっている。そして糊容器６６ａがシート束Ｓ１の端面に沿って移動する際にこの塗布ローラ６６ｂがシート束Ｓ１の端面と少許のギャップを形成して回転し、シート束Ｓ１の端面に糊付け処理を施す。尚、この場合塗布ローラ６６ｂとシート束Ｓ１の端面とのギャップをシート束の厚さに応じて変更することによって糊付け量を調整することができる。
【００４１】
次に、上記構成のグリッパ５５ａ、５５ｂによって送られてくるシート束Ｓ１の端縁に対して、接着剤塗布部２２により接着剤を塗布する動作について説明すると、前述したようにグリッパ５５ａ、５５ｂにより挟持されて下降されてくるシート束Ｓ１は、接着ユニット６６の移動経路における塗布領域上の所定の位置に略鉛直状態で位置決めされる。そこで待機位置で待機していた接着ユニット６６がシート束Ｓ１の下端縁に沿って移動し、塗布ローラ６６ｂは回転しながらシート束Ｓ１の端縁に糊付け処理を施す。そして接着ユニット６６がシート束Ｓ１の端縁に達すると、塗布ローラ６６ｂは逆回転され、接着ユニット６６が折り返し位置から起点位置に向けて移動する。そして、接着ユニット６６が再度起点位置に達した段階で、塗布ローラ６６ｂは停止し接着ユニット６６も待機位置で停止する。
【００４２】
この接着ユニット６６が待機位置に位置づけられるとシート束Ｓ１の搬送経路が確保され、糊付け処理されたシート束Ｓ１はグリッパ５５ａ、５５ｂにより表紙接着部６０へと送られる。表紙接着部（表紙シート綴じ部）６０は第３の搬送経路Ｔ３と、前記グリッパ５５ａ、５５ｂに保持され搬送されるシート束Ｓ１の搬送経路との交差部に設けられ、第３の搬送経路Ｔ３には後述する方法で表紙シートが搬送され、シート中央が交差部に位置するように準備されている。そこで表紙シートとシート束Ｓ１とは逆Ｔ字状に表紙シートの中央（シートセンタ）にシート束Ｓ１が一致するように合わせられて接合される。尚この接合の際、第３の搬送経路Ｔ３にはバックアッププレート５９が準備されている。
【００４３】
尚、前述の表紙シートの給送について説明すると、表紙シートは画像形成装置Ａからタイトルなどを印刷されて供給される場合と、シート搬入経路Ｔ１に付設されたインサータ装置から供給する場合がある。そして表紙シートが本体装置２側またはインサータ装置から表紙接着部６０に送られる場合に表紙は、シート搬入経路Ｔ１から切替フラッパ２７を介して第３の搬送経路Ｔ３に搬送され、シート束Ｓ１の略鉛直な搬送経路を横切る表紙接着部６０の所定位置に位置決めされる。そして、この位置決めされた表紙に対し、接着剤が塗布されたシート束Ｓ１の端縁がグリッパ５５ａ、５５ｂによって上側から鉛直方向で押し付けられる。また、この状態で、シート束Ｓ１は、接着剤によりその端縁に表紙が付着されたまま、グリッパ５５ａ、５５ｂによって更に鉛直下方へと移動され、表紙接着部６０の下側に位置するスライド自在なバックアッププレート５９に押し付けられる。その後、表紙およびシート束Ｓ１は、バックアッププレート５９に突当てられた状態で、スライド自在な背折り板によって両側からプレスされる。これにより、表紙にはシート束Ｓ１の厚さに応じた折り目が形成される。
【００４４】
次に、バックアッププレート５９が外側にスライド移動して、シート束Ｓ１の搬送経路Ｔ４が形成された後、グリッパ５５ａ、５５ｂは表紙が接着されたシート束Ｓ１を挟持したまま下方の裁断部２３へと引き渡す。この裁断部２３には折りロールとして一対の搬入ローラ１１３が設けられグリッパ５５ａ、５５ｂから搬送されたシート束Ｓ１を引き継いで下流側のシート裁断ユニットに送る。このときローラ１１３は表紙シートにシート束Ｓ１を挟んだ状態で折り畳む。
【００４５】
「シート裁断装置」
次に、図５乃至図９に基づき裁断部２３について説明する。裁断部２３は後述する裁断シート搬送手段と、裁断手段（裁断刃）１２０ａと、後述の裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃと、この各裁断手段を駆動する駆動手段と、シート搬出手段（排紙ローラ）１２３とから以下の構造で構成されている。前述の表紙シートとシート束Ｓ１を折り畳みながらこれを搬出する搬入ローラ１１３の下流にはシート束Ｓ１を鉛直姿勢に案内する搬送ガイド１１９が設けられている。この搬送ガイド１１９で構成する搬送経路Ｔ４には、回転テーブル１２１と、この回転テーブル１２１にシート束Ｓ１を押圧するグリッパ１２２とが以下の構造で配置されている。
【００４６】
上記回転テーブル１２１とグリッパ１２２とは搬送ガイド１１９を挟んで対向する位置で装置フレームに昇降自在に取付けたユニットフレーム１２２ｃに配置されている。回転テーブル１２１は回転モータを備えた回転機構１２１ｂに支持され図５のシート束Ｓ１を把持した状態で回転するようになっている。またグリッパ１２２にはグリッパ駆動モータを備えたグリッパ移動機構１２２ａ（図６参照）が設けられ、回転テーブル１２１に接近および離反自在に構成されシート束Ｓ１を把持するようになっている。このグリッパ１２２も回転テーブル１２１に追随して回転するようにユニットフレーム１２２ｃに回動自在に取付けられている。そしてユニットフレーム１２２ｃは装置フレームに昇降機構１２１ａで図５上下方向にシート束Ｓ１を把持した状態で移動ように構成されている。この昇降機構１２１ａはユニットフレーム１２２ｃを装置フレームのガイドレールで昇降自在に支持し、装置フレームに上下対向配置した一対のプーリにタイミングベルトを架け渡し、このベルトにユニットフレーム１２２ｃを固定してある。そしてプーリの一方に昇降モータ１２１ｃが連結してあり、昇降モータ１２１ｃはステッピングモータで構成してある。従って昇降モータ１２１ｃのパルス制御で回転テーブル１２１とグリッパ１２２とはシート束Ｓ１を把持した状態で搬送経路Ｔ４に沿って下流側の裁断位置Ｘ−Ｘ（図９（ｃ）参照）に搬送することとなる。従ってこの回転テーブル１２１とグリッパ１２２とで裁断シート搬送手段を構成することとなる。
【００４７】
上記回転テーブル１２１の下流側にはシート束Ｓ１を裁断する裁断手段（裁断刃）１２０ａと、シートの裁断縁近傍を押圧する裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃが設けられている。図５及び図９に示すようにシートの裁断刃１２０ａと対向する位置に刃受け部材１５０が前記搬送ガイド１１９内に設けてあり、そしてこの刃受け部材１５０と対向する位置に図５及び図９に示すシート束Ｓ１の切断縁を押圧支持する裁断縁プレス手段が配置してある。この裁断縁プレス手段は押え部材１２０ｃと可動加圧板１２０ｂと加圧機構とで構成され、シートと接して押圧する押え部材１２０ｃは可動加圧板１２０ｂに固定してある。可動加圧板１２０ｂは長手方向左右に一対の加圧機構が設けられている。
【００４８】
この左右の加圧機構は同一構造で加圧モータ１５３と、このモータに連結された減速伝動歯車１５４と、この歯車に連結したボールネジ１５５と、このボールネジ１５５に噛合したスライダ１５６と、このスライダ１５６に固定したベルト１５７と、このベルトを架け渡した可動プーリ１５８と、加圧スプリング１５９とから構成されている。前記可動加圧板１２０ｂは加圧ロッド１６０を介して可動プーリ１５８に連結され、この可動プーリ１５８は装置フレームに図７（ａ）矢印方向に移動自在に支持され通常の動滑車の構造になっている。そしてこの可動プーリ１５８に懸架されたベルト１５７には一端に加圧スプリング１５９が連結され、他端はスライダ１５６に固定されている。従って加圧モータ１５３を駆動してボールネジ１５５を回転するとスライダ１５６がシート束Ｓ１から離間した待機位置からシート束Ｓ１を押圧する位置に移動するように構成されている。
【００４９】
この裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃの下流側には裁断刃１２０ａが上記裁断縁プレス手段で保持されたシート束Ｓ１をシートから距離を隔てて離間した待機位置と切断位置（シートの裁断が完了する位置）との間で往復動自在に装置フレーム支持され、図示しない駆動カムによって待機位置から切断位置に往復動するように構成されている。そしてこの駆動カムにはカッタ駆動モータ２０６ｄが連結されている。この裁断刃１２０ａは図９（ａ）に図示するＮ１、Ｎ２、２個所に配置したセンサで位置検出され、ポジションセンサＮ２は裁断刃１２０ａのホームポジションをそのフラグＦ１で検知し、ポジションセンサＮ１は切断位置を検知するようになっている。尚、この裁断刃１２０ａの位置する裁断位置（図９（ｃ）に示すＸ−Ｘ）にはシート束Ｓ１の先端を検知するセンサＳｃが配置され、前記回転テーブル１２１を搭載したユニットフレーム１２２ｃの昇降モータ１２１ｃを制御するようになっている。
【００５０】
次に裁断刃１２０ａによるシート束Ｓ１の裁断方法を図８（ａ）乃至（ｃ）に基づいて説明すると、図示装置の特徴は前述の回転テーブル１２１とグリッパ１２２でシート束Ｓ１を鉛直姿勢で保持し、回転テーブル１２１の回転制御でシート束Ｓ１を旋回させながらその周縁３個所を順次裁断することを特徴としている。その方法は表紙が接着された端縁としての背面Ｓ１ａを下に向けた状態から、この背面Ｓ１ａを除く他の端縁である天部Ｓ１ｂ、地部Ｓ１ｄ、小口部Ｓ１ｃを回転テーブル１２１とグリッパ１２２で裁断位置Ｘ−Ｘに旋回して固定し、この裁断位置で順次裁断刃１２０ａで断裁する。
【００５１】
図８（ａ）は、天部Ｓ１ｂが断裁刃１２０ａで断裁される位置、同図（ｂ）は、地部Ｓ１ｄが断裁刃１２０ａで断裁される位置、同図（ｃ）は、小口部Ｓ１ｃが断裁刃１２０ａで断裁される位置に回転テーブル１２１とグリッパ１２２でシート束Ｓ１を回転および移動させた状態を示している。いずれの端縁Ｓ１ｂ、Ｓ１ｄ、Ｓ１ｃを裁断する場合にも、回転テーブル１２１とグリッパ１２２とによって挟持されているシート束Ｓ１は裁断位置Ｘ−Ｘに前記裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃで固定され、その状態で裁断刃１２０ａがシートを裁断する。
【００５２】
以上説明した装置の制御の構成について説明する。図１０は画像形成装置Ａ、製本装置Ｂの制御構成を示すブロック図である。画像形成装置Ａは画像形成部３を制御ＣＰＵ２０１でコントロールする通常の機能及び構成を備えている。この制御ＣＰＵ２０１にはコントロールパネル２０１ｄが設けられ、排紙モードと製本モードとトリミング製本モードの設定が行われる。製本装置Ｂに設けられた制御ＣＰＵ２０２は、糊綴じ製本ユニット制御部２０４と裁断ユニット制御部２０５と排紙スタッカユニット制御部２０６とから構成されている。
【００５３】
以下、裁断ユニット制御部２０５について詳述するが、各モードについては概略を説明する。排紙モードが設定されたときは、制御ＣＰＵ２０２は切替フラッパ２７を動作させて画像形成装置Ａの排紙口から搬出されたシートをシート搬入経路Ｔ１、第３の搬送経路Ｔ３を経て後処理装置Ｃの排紙スタッカ３５に搬出する。このときシートは製本処理が施されず後処理装置Ｃによって後処理が施される。次に製本モードが選択されたときには制御ＣＰＵ２０２は、切替フラッパ２７でシートをシート搬入経路Ｔ１から第２の搬送経路Ｔ２に導き、積載トレイ４２ａにシートを載置する。その後グリッパ５５ａ、５５ｂでシート束Ｓ１を鉛直姿勢に偏向し、その端縁に糊付け処理し、表紙接着部６０で表紙シートと綴じ合わせ、搬入ローラ１１３で裁断ステージを通過して排紙ローラ（シート搬出手段）１２３で収納スタック部３４に搬出する。次にトリミング製本モードが選択されたときの裁断ユニット制御部２０５について以下説明する。
【００５４】
制御ＣＰＵ２０２は、搬入ローラ１１３の駆動部２０６ａと、昇降モータ１２１ｃの駆動部と、グリッパ１２２の移動機構部の駆動モータ２０６ｂと、裁断縁プレス手段の加圧部材の移動機構の駆動モータ２０６ｃと、裁断刃移動機構の駆動モータ２０６ｄと、排紙ローラ１２３の駆動モータ２０６ｅに制御信号を伝達する。この制御信号は各駆動モータのドライバに起動および停止の指示信号を発する他、その回転量（移動量）を制御する制御信号を発する。また、制御ＣＰＵ２０２には裁断位置Ｘ−Ｘでシート先端を検知するセンサＳｃの検知信号２０７ａ、グリッパ１２２のグリップエンドセンサＳｇの検知信号２０７ｂ、可動加圧板１２０ｂ（裁断縁プレス手段）のプレスエンドセンサＳｐの検知信号２０７ｃ、および裁断刃１２０ａのポジションセンサＮ１、Ｎ２の検知信号２０７ｄを受信するように構成されている。また制御ＣＰＵ２０２には裁断動作の実行プログラム２０８が接続され、内部で裁断量演算手段２１０を構成するようになっている。
【００５５】
上記裁断量演算手段２１０は、制御ＣＰＵ２０２内に構成され画像形成装置Ａから「画像データの用紙サイズ／最終仕上げサイズ（基準サイズ）」情報を取得する。同時に「印刷シートのサイズ」情報を取得する。この取得したデータに基づいてシートの余剰余白を算出する。これは裁断実行プログラム２０８に組み込まれ、「裁断製本モード」に設定されたとき、基準サイズの長さと印刷シートの長さを減算してシート束Ｓ１の天部、地部、小口部の余剰余白を算出する。
【００５６】
次に、図１１に示す制御フローについて説明する。前記搬入ローラ１１３からシート束Ｓ１が搬入されるとこのシート束の搬入で搬送経路Ｔ４の入口センサ（図示せず）がこれを検知し、その検知信号から所定時間後に搬入ローラ１１３は把持して搬送するシート束Ｓ１を解除する。このとき図示しない入口センサからの信号で裁断刃１２０ａは裁断位置で待機し、落下するシート束Ｓ１の先端を係止する。次いで制御ＣＰＵ２０２はグリッパ１２２を退避位置（開位置）から作動位置（把持位置）に移動して回転テーブル１２１との間にシート束Ｓ１をニップして支持する。このグリッパ１２２の動作をグリップエンドセンサＳｇが検知し、その信号でグリッパ移動機構を停止する（Ｓ１０２）。このグリップエンドセンサＳｇからグリップ動作が完了した信号を受けて回転テーブル１２１はシート束Ｓ１を所定回転旋回して姿勢を偏向し、同時に裁断位置Ｘ−ＸのセンサＳｃからの信号で昇降モータ１２１ｃに起動信号を発する。
【００５７】
これと同時に制御ＣＰＵ２０２はステッピングモータで構成された昇降モータ１２１ｃの電源パルスをカウントし、先に演算した搬送量に達すると昇降モータ１２１ｃを停止する。これでシート束Ｓ１は裁断位置Ｘ−Ｘに裁断量を下流側にオーバランした状態でセットされる。（Ｓ１０３）。このオーバラン量は上述の裁断量演算手段２１０で算出する。上記シート束Ｓ１の回転移動と平行して制御ＣＰＵ２０２は裁断刃１２０ａをホームポジションから所定の待機位置に移動する（Ｓ１０４）。このとき可動加圧板１２０ｂも待機位置からシート押え方向に移動する。そして上記センサＳｃの信号から所定時間後にシート束Ｓ１が裁断位置Ｘ−Ｘに位置付けられた見込み時間で、まず可動加圧板１２０ｂが移動して固定押え板１２０ｃにシート束Ｓ１を押圧する（Ｓ１０５）。このプレス動作の完了をプレスエンドセンサＳｐが検知し、その信号で裁断刃１２０ａは裁断動作を開始する（Ｓ１０６）。
【００５８】
裁断刃１２０ａで裁断動作が完了するとポジションセンサＮ１がこれを検知し、その信号で裁断刃移動機構を逆転し裁断刃１２０ａを待機位置に復帰する。そこで制御ＣＰＵ２０２は複数の裁断プロセス、図示の場合は３回裁断が完了したか否か判断し（Ｓ１０７）、未完成の場合は前記ステップＳ１０２に戻る。全ての裁断が終了した場合は排紙ローラ１２３を駆動してシート束Ｓ１を収納スタック部３４に収納する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成図。
【図２】図１の装置における画像形成から製本までのシートの流れ（第１の方法）の説明図。
【図３】図１の装置における画像形成から製本までのシートの流れ（第２の方法）の説明図。
【図４】図２のものと異なる画像形成から製本までのシートの流れの説明図
【図５】図１の画像形成システムを構成する製本装置の裁断部の概略構成図である。
【図６】図５の裁断部の平面図である。
【図７】図５の装置における裁断縁プレス手段の動作状態を示し、（ａ）はシートから押え部材が退避した退避状態を、（ｂ）はシートを押え部材が押圧する作動状態の説明図である。
【図８】図５の装置のシート裁断手順を示し、（ａ）は天部の裁断、（ｂ）は地部の裁断、（ｃ）は小口部の裁断状態を示す斜視図である。
【図９】図５の装置における裁断刃の裁断状態を示し、（ａ）はホームポジション位置の状態、（ｂ）は切断位置の状態、（ｃ）は裁断位置のシートの状態をそれぞれ示す。
【図１０】図１の画像形成システムの制御を示すブロック図。
【図１１】図４の装置でシートを裁断する手順を示すフローチャート。
【図１２】図１の画像形成システムに於ける印刷シートの選定を示す説明図。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ  画像形成装置（複写機）
Ｂ  製本装置（製本部）
Ｃ  後処理装置（後処理部）
３  画像形成部
７  画像読取装置（スキャナユニット）
９  給紙部
１４      データ貯蔵部
２２      接着剤塗布部
２３      裁断部
３４      収納スタック部
４２ａ    積載トレイ
６０      表紙接着部
６６      接着手段
１１３    搬入ローラ
１１９    搬送ガイド
１２０ａ  裁断刃
１２０ｂ  可動押圧板
１２０ｃ  押え部材
１２１    回転テーブル
１２２    グリッパ
【図１】
0004756584.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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