(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉弁が設けられ互いに接続フランジどうしを突き合わせて連結される一対のカップラーと、複数のクランプ部材がヒンジで連結されて突き合わせた状態の各接続フランジの外周部に環状に装着され、両端部に位置する端部クランプ部材どうしを連結機構によって分離可能に連結することによって前記一対のカップラーどうしを連結するクランパーと、一対のカップラーの各開閉弁の開閉動作を連動させる連動機構と、一方のカップラーの開閉弁の弁軸を回転操作して各開閉弁を閉弁させた後に、前記クランパーの連結機構を操作して前記端部クランプ部材どうしの連結を解除する操作機構とを備えた流体荷役装置における緊急切り離し装置であって、
前記操作機構は、シリンダ装置と、前記一方のカップラーの開閉弁の弁軸に固定されており、前記シリンダ装置のロッドの先端に当接され該ロッドの伸長により前記弁軸を閉弁方向に回転させ、前記各開閉弁の閉弁後に弁軸の回転を停止させた状態で前記ロッドの伸長を許容するカム面を有するカムとを備え、該カムによる前記弁軸の回転が停止された後に伸長する前記ロッドが前記連結機構を操作するようになっていることを特徴とする流体荷役装置における緊急切り離し装置。
【請求項２】
前記カムのカム面は、前記開閉弁が全開したときに前記シリンダ装置のロッドの縮小端位置で該ロッドの伸縮方向に直角となってロッドの先端に当接し、前記ロッドの伸長により前記開閉弁が全閉したときに前記ロッドの伸長方向に平行となってロッドの先端に当接するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の流体荷役装置における緊急切り離し装置。
【請求項３】
前記操作機構は、前記カムによる前記弁軸の回転が停止された後に伸長する前記ロッドによって押圧移動されて前記連結機構を操作するプッシャーを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の流体荷役装置における緊急切り離し装置。
【請求項４】
前記一方のカップラーには、ロッドの先端に押圧ローラと案内ローラを回転自在に支持した前記シリンダ装置が、前記ロッドの伸縮方向をカップラーの軸方向に一致させて取り付けられ、前記プッシャーが前記ロッドの伸縮方向に直角な方向に移動可能に支持されると共に、前記ロッドの案内ローラを接触させて該ロッドの伸縮方向に案内する案内レールが設置され、前記ロッドの伸長に伴い、前記押圧ローラが前記案内ローラを介して前記案内レールに沿って移動して前記カムに当接して前記弁軸を回転させると共に、カムによる弁軸の回転が停止された後に前記案内ローラが前記プッシャーを押圧移動させて前記連結機構に当接させることを特徴とする請求項３に記載の流体荷役装置における緊急切り離し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、桟橋等に設置されてタンカーと陸上の流体受入設備との間で液化石油ガス等の流体を積み卸しする流体荷役装置における緊急切り離し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の流体荷役装置の緊急切り離し装置として、開閉弁が設けられ互いに接続フランジどうしを突き合わせて連結される一対のカップラーと、複数のクランプ部材が連結ロッドを介してヒンジ連結され、突き合わせられた前記各接続フランジの外周部に環状に装着されて前記クランプ部材により各接続フランジどうしを連結するクランパーと、該クランパーの端部に位置する端部クランプ部材どうしを、一方の端部クランプ部材にヒンジ連結された連結ロッドと他方の端部クランプ部材にヒンジ連結された連結リンクとを介して分離可能に連結する連結機構と、前記各カップラー間に互いに分離可能に連結して設けられ、前記各開閉弁の開閉操作を行うリンク機構と、前記開閉弁の開閉動作を行うと共に、緊急時に各開閉弁を閉じた後に、前記クランパーの端部における連結機構の前記連結ロッドを押圧して前記連結リンクと連結ロッドとの連結を解除させる操作機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３６０１９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記緊急切り離し装置は、図７に示すように、前記操作機構５０が、前記開閉弁を回動させる弁軸５１に固定されたレバー５２を、油圧シリンダ５３のロッド５３ａに一端部を回動自在に連結された接続リンク５４の他端部に回動自在に連結すると共に、前記油圧シリンダ５３のロッド５３ａの移動方向の先方に該移動方向に沿って進退自在に操作ロッド５５を設け、該操作ロッド５５によって一端を支点にして回動される操作レバー５６の他端部が前記クランパーの連結ロッド５７に押圧可能に当接される構成とされておる。
そして、緊急時に、前記油圧シリンダ５３のロッド５３ａが伸長されて前記接続リンク５４とレバー５２を介して前記弁軸５１を回転させて開閉弁を閉じて行き、前記レバー５２が９０°回転して開閉弁が閉じ終わった後に、更なる油圧シリンダ５３のロッド５３ａの伸長により、該ロッド５３ａの先端により前記接続リンク５４を介して前記操作ロッド５５が回動され、該操作ロッド５５の回動により、前記クランパーの一方の端部クランプ部材に連結された連結ロッド５７が押し動かされ、該連結ロッド５７と他方の端部クランプ部材に連結された連結リンクとが、それぞれのヒンジ部を支点にして、連結解除側に回動することにより、前記連結ロッド５７と連結リンクとのピン連結部が分離されて、前記カップラーの接続フランジの外周部に装着されて環状に閉じられていた端部クランプ部材が開放されて、前記各端部クラン部材が互いに分離される。
【０００４】
しかし、前記緊急切り離し装置は、前記レバー５２が９０°旋回して開閉弁が閉じる直前には、前記接続リンク５４とレバー５２とが略直角に交差した状態となり、油圧シリンダ５３の推力が前記開閉弁を回動させるトルクに有効に変換されないので、前記開閉弁の口径が大きく、大きな回転トルクが必要な場合は、該開閉弁をしっかりと締め切ることができないおそれがある。また、前記接続リンク５４と前記レバー５２およびロッド５３ａとの連結部が長穴にピン軸を嵌合させた組合せた構造となっているため、該連結部が摩耗し易く、僅かな摩耗であっても接続リンク５４とレバー５２との間および接続リンク５４とロッド５３ａとの間の運動の伝達精度が低下し、前記開閉弁を閉じる際に適切な回転トルクで締め切ることができない懸念が更に生じる。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、カップラーの開閉弁をしっかりとした締め切り力によって閉じることができ、開閉弁の閉弁後に速やかに前記カップラーの連結を解放することができる流体荷役装置における緊急切り離し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の点を特徴としている。
すなわち、本発明の請求項１に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置は、開閉弁が設けられ互いに接続フランジどうしを突き合わせて連結される一対のカップラーと、複数のクランプ部材がヒンジで連結されて突き合わせた状態の各接続フランジの外周部に環状に装着され、両端部に位置する端部クランプ部材どうしを連結機構によって分離可能に連結することによって前記一対のカップラーどうしを連結するクランパーと、一対のカップラーの各開閉弁の開閉動作を連動させる連動機構と、一方のカップラーの開閉弁の弁軸を回転操作して各開閉弁を閉弁させた後に、前記クランパーの連結機構を操作して前記端部クランプ部材どうしの連結を解除する操作機構とを備えた流体荷役装置における緊急切り離し装置であって、
前記操作機構が、シリンダ装置と、前記一方のカップラーの開閉弁の弁軸に固定されており、前記シリンダ装置のロッドの先端に当接され該ロッドの伸長により前記弁軸を閉弁方向に回転させ、前記各開閉弁の閉弁後に弁軸の回転を停止させた状態で前記ロッドの伸長を許容するカム面を有するカムとを備え、該カムによる前記弁軸の回転が停止された後に伸長する前記ロッドが前記連結機構を操作するようになっていることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置は、請求項１に記載の緊急切り離し装置において、前記カムのカム面が、前記開閉弁が全開したときに前記シリンダ装置のロッドの縮小端位置で該ロッドの伸縮方向に直角となってロッドの先端に当接し、前記ロッドの伸長により前記開閉弁が全閉したときに前記ロッドの伸長方向に平行となってロッドの先端に当接するように形成されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置は、請求項１または２に記載の緊急切り離し装置において、前記操作機構が、前記カムによる前記弁軸の回転が停止された後に伸長する前記ロッドによって押圧移動されて前記連結機構を操作するプッシャーを備えていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置は、請求項３に記載の緊急切り離し装置において、前記一方のカップラーには、ロッドの先端に押圧ローラと案内ローラを回転自在に支持した前記シリンダ装置が、前記ロッドの伸縮方向をカップラーの軸方向に一致させて取り付けられ、前記プッシャーが前記ロッドの伸縮方向に直角な方向に移動可能に支持されると共に、前記ロッドの案内ローラを接触させて該ロッドの伸縮方向に案内する案内レールが設置され、前記ロッドの伸長に伴い、前記押圧ローラが前記案内ローラを介して前記案内レールに沿って移動して前記カムに当接して前記弁軸を回転させると共に、カムによる弁軸の回転が停止された後に前記案内ローラが前記プッシャーを押圧移動して前記連結機構に当接させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、以下の優れた効果を奏する。
すなわち、請求項１に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置によれば、カップラーの開閉弁の弁軸に固定されたカムが、そのカム面をシリンダ装置のロッドの先端に当接されて旋回されることにより、前記弁軸が回転されるので、前記弁軸とシリンダ装置のロッドとの間に、長穴にピンを嵌合させてなる連結部を複数設けたリンク機構を使用しなくて済み、開閉弁の弁軸の回転機構が簡単であると共に、シリンダ装置のロッドの運動を弁軸の回転に的確に伝達することができ、開閉弁をしっかりとした締め切り力によって確実に閉弁することができる。そして、開閉弁の閉弁後は、前記カム面によって開閉弁の閉弁状態を確実に維持しながら、シリンダ装置のロッドの更なる伸長により直ちに連結機構が操作され、該連結機構によるカップラーの連結を解放することができる。
【００１１】
また、請求項２に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置によれば、開閉弁の閉弁時に、シリンダ装置のロッドの伸長移動が有効にカムの旋回運動に伝達されて、開閉弁が速やかに閉弁され、閉弁後には、開閉弁の閉弁状態をしっかりと維持したまま前記ロッドが円滑に、かつ速やかに連結機構の操作に移行することができる。
また、請求項３に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置によれば、シリンダ装置のロッドの運動方向をプッシャーによって変換してクランパーの連結機構を確実に操作することができるので、前記連結機構に対するシリンダ装置のカップラー上での取付位置の選択の自由度が高められ、装置の設計、製作が容易となる。
【００１２】
また、請求項４に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置によれば、シリンダ装置のロッドが押圧ローラを介してカムを旋回させるときに、前記ロッドを伸縮方向に対して横方向に曲げる力を案内ローラが案内レールに接触することによって効果的に除去して、前記ロッドの伸長移動を円滑に行わせることができると共に、前記案内ローラによるプッシャーの作動を円滑に行わせることができる。また、シリンダ装置がカップラーにその軸方向に沿って取り付けられ、横方向に突出していないので、荷役装置が不用意に動いた場合に、他の設備等に衝突して破損するといったおそれはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置について図面を参照して説明する。
図１〜図３において、１は本発明の一実施の形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置である。この緊急切り離し装置１は、接続フランジ２ａ，２ａどうしを突き合わせてクランパー３によって分離可能に連結される一対のカップラー２，２を備えている。
前記各カップラー２，２は、一端側に前記接続フランジ２ａを他端側に流体荷役装置の配管に接続されるフランジ２ｂをそれぞれ設けたカップラー本体２ｃの内部に、前記開閉弁（図示の例ではボールバルブ）４が、その弁軸４ａをカップラー本体２ｃの両側（図２で上下側）に設けた一対の軸受部２ｄ，２ｅに支持されて、開弁位置と閉弁位置との間で角度９０°だけ回転するように設けられて構成されている。
【００１４】
前記開閉弁４，４は、開弁位置（図１、図２の状態）では一方（図１、図２で左方）のカップラー本体２ｃのフランジ２ｂから他方（図１、図２で右方）のカップラー本体２ｃのフランジ２ｂに至る流体の通路Ｌ，Ｌが連通され、閉弁位置（開閉弁４，４が図１、図２の状態から９０°回転した状態）では、前記開閉弁４，４の弁部（図示せず）が前記接続フランジ２ａ，２ａの内側に装着されている弁座４ｂ，４ｂに当接されて、前記通路Ｌ，Ｌが遮断されるようになっている。
前記クランパー３は、前記接続フランジ２ａ，２ａの外周側が薄くなるように傾斜した背面に整合させて、台形状の横断面をした円弧状の嵌合溝５ａを内側に形成した複数（図示の例では４個）の円弧状のクランプ部材５，５が、隣接するものどうしを連結ロッド６を介してヒンジピン７で連結してなるものである。そして、クランパー３は、図３に示すように、前記カップラー２，２の突き合わせられた接続フランジ２ａ，２ａの外周部に、前記嵌合溝５ａを嵌合させて環状に装着され、両端部のクランプ部材５，５（端部クランプ部材５ｅ，５ｅ）どうしを連結機構８によって分離可能に連結することにより、前記接続フランジ２ａ，２ａの突き合わせ面を密着させて前記カップラー２，２を連結するようになっている。
【００１５】
前記連結機構８は、一方（図３で下側）の端部クランプ部材５ｅに基端部をヒンジピン７ａで回動自在に連結された長尺の連結ロッド９と、他方の（図３で上側）の端部クランプ部材５ｅとこれに固定された一対の支持片１０，１０に、ピン１１，１１を介して基端部を回動自在に支持され、先端に半円弧の凹部１２ａを有する一対のリンク１２，１２とを備えている。前記連結ロッド９の先端部には受け板１３が螺合されてナット１３ａで固定されており、前記受け板１３の下端側には、皿ばね１４を介して前記ヒンジピン７ａ側に弾力的に付勢されたピン支持部材１５が配置されている。また、前記ピン支持部材１５には、前記連結ロッド９が挿通された穴の両側に一対の溝１５ａ，１５ａが形成され、該溝１５ａ，１５ａを横切って一対のピン１６，１６がピン支持部材１５に固定されており、前記リンク１２，１２の先端部が前記溝１５ａ，１５ａに挿入され、前記凹部１２ａが前記ピン１６，１６に当接されるようになっている。なお、前記ピン支持部材１５の上端部に有蓋円筒状のばねケース１７が前記受け板１３と皿ばね１４を包囲するように取り付けられ、前記ピン支持部材１５が連結ロッド９の軸方向に移動可能とされている。
【００１６】
そして、クランパー３を前記接続フランジ２ａ，２ａに装着した場合、図３に示す正面視において、前記ピン１６の中心ｃ２が、前記ヒンジピン７ａの中心ｃ１と前記ピン１１とを結ぶ直線の延長線Ｓを境にしてカップラー２の中心側に位置されたときは、前記皿ばね１４の付勢力によってピン１６を介して前記リンク１２がカップラー２の中心側に回転力を加えられる。これにより、前記連結ロッド９とリンク１２を介してクランパー３の端部クランプ部材５ｅ，５ｅどうしが、互いに引き付けられるようにして連結され、カップラー２，２の接続フランジ２ａ，２ａをそれらの突き合わせ面が密着するように締め付けた状態とされ、また、この状態から、前記連結ロッド９が、前記ヒンジピン７ａを中心として強制的にカップラー２の中心から離れる方向に移動されて、前記ピン１６が前記直線Ｓを外側へ越えると、図３で鎖線で示すように、前記ピン１６がリンク１２を外側へ回動させて連結ロッド９とリンク１２との連結を解除するので、前記クランパー３が、その端部クランプ部材５ｅ，５ｅどうしの連結を解除されて、前記カップラー２，２の接続フランジ２ａ，２ａを分離し得るようになっている。
【００１７】
前記各カップラー２，２における開閉弁４，４の弁軸４ａ，４ａの一端（図２、図３で上端）には、直径方向に伸長されたレバー１８、１８が固定されており、一方（図１、図２で左方）のカップラー２の弁軸４ａに固定されたレバー１８の両端には、連動ロッド１９，１９がその一端部（図１で左端部）を軸ピン１８ａ，１８ａ（図１で上側のレバー１９の軸ピン１８ａは図示を省略されている）で回動自在に連結されている。前記連結ロッド１９，１９の他端部には、平面視（図１）で先端側にＵ字状の凹部を設けた係合部１９ａ，１９ａが結合されており、該係合部１９ａ，１９ａが、他方（図１、図２で右方）のカップラー２，２における弁軸４ａのレバー１８の両端に固定された軸ピン１８ｂに前記凹部を当接されている。前記レバー１８，１８と連結ロッド１９，１９とピン軸１８ａ，１８ｂとは、両カップラー２，２の開閉弁を連動して開閉させる平行四辺形のリンク機構を構成している。なお、前記カップラー２，２、クランパー３、該クランパー３の連結機構８、開閉弁を連動して開閉させる前記リンク機構の基本構成は従来周知である。
【００１８】
前記一方のカップラー２の軸受部２ｄの一端（図２、図３で上端）には、矩形状平板からなる支持板２０が固定されており、前記一方のカップラー２の前記支持板２０から突出した弁軸４ａの部分には、弁軸４ａの半径方向の一方（図１で上方）に突き出したカム２１が、そのボス部２１ａを固着具２１ｂを介して固定して取り付けられている。また、前記ボス部２１ａには、カム２１と反対の半径方向（図１で下方）に突き出してレバー２２が固定されている。該レバー２２の先端部は、前記支持板２０の一端部に固定されたブラケット２３に軸２３ａ回りに回動可能に支持された第１のシリンダ装置２４のロッド２４ａの先端に、連結具２４ｂを介して回動可能にピン２２ａで連結されている。
【００１９】
また、前記支持板２０の一端部には、前記第１のシリンダ装置２４に並列させ、ロッドの２５ａの方向をカップラー２，２の軸方向（図１で左右方向）に沿って配置した第２のシリンダ装置２５が、ブラケット２６を介して固定されている。前記第２のシリンダ装置２５のロッド２５ａの先端部には、前記弁軸４ａに平行な軸回りに回転する押圧ローラ２６ａを中央部に、案内ローラ２６ｂを前記押圧ローラ２６ａの両側（図２で上下）にそれぞれ支軸２５ｃで支持した保持具２５ｂが取り付けられている。そして、前記押圧ローラ２６ａは、その外周部が前記弁軸４ａに固定されたカム２１のカム面２１ａに当接して、前記ロッド２５ａの伸長によってカム２１をイ矢方向に旋回させ、前記弁軸４ａを９０°だけ回転させるようになっている。
【００２０】
前記カム面２１ａは、前記第２のシリンダ装置２５のロッド２５ａが縮小端位置（図１で実線で示す位置）で前記押圧ローラ２６ａの外周部に当接するときに、前記ロッド２５ａの伸縮方向に直角な方向となり、ロッド２５ａが前記縮小端位置から伸長することによりカム２１が９０°旋回した（図６に鎖線で示す位置に達した）ときに、前記押圧ローラ２６ａの外周部に接しかつ前記ロッド２５ａの伸縮方向に平行となるように形成されている。また、前記支持板２０の前記カム２１が存在する側には、前記第２のシリンダ装置２５のロッド２５ａの伸縮方向に沿い前記弁軸４ａに平行な案内面２７ａを有する一対の案内レール２７，２７が、弁軸４ａの方向に間隔をあけて固定されており、該案内レール２７，２７の案内面２７ａ，２７ａに、前記ロッド２５ａの保持具２５ｂに支持された案内ローラ２６ｂ，２６ｂが、前記弁軸４ａと反対側になる外周面を接触され、ロッド２５ａと一緒に移動するようになっている。
【００２１】
また、前記支持板２０には、前記シリンダ装置２４，２５と反対側の位置（前記接続フランジ２ａ側の位置）に、該支持板２０とこれに平行にして固定した他の支持板２０ａとにより、弁軸４ａに平行な軸２９に回転自在に支持された複数の案内ローラ３０，３０が前記第２のシリンダ装置２５のロッド２５ａの伸縮方向に直角な方向に間隔をあけて配置されている。そして、一対の受圧板３１ａ，３１ａを結合部材３１ｂで連結し、それらの先端側に操作棒３１ｃを固着してなるプッシャー３１が、前記受圧板３１ｂの先端側を前記案内ローラ３０，３０に支持され、前記ロッド２５ａの伸縮方向に直角な方向に移動するように配置されている。前記受圧板３１ａのロッド２５ａ側を向く側面には略４５°傾斜の受圧面３１ｄが設けられており、前記ロッド２５ａの先端の案内ローラ２６ｂが、前記カム２１のカム面２１ａがロッド２５ａの軸方向に平行になった後に前記受圧面３１ｄに当接し、前記ロッド２５ａの更なる伸長に従って前記プッシャー３１がロッド２５ａの伸縮方向（カップラー２の軸方向）に直角なハ矢方向に前進移動されて、前記操作棒３１ｃの先端部が前記連結機構８のばねケース１７の側面の当接部１７ａに当接し、これにより、前記連結機構８における前記連結ロッド９が前記カップラー２の中心から離れる方向に強制的に移動されて、前記ピン１６が前記直線Ｓを外側へ越えるようになっている。
【００２２】
また、前記プッシャー３１には、前記ハ矢方向への前進端位置に移動したプッシャー３１を元の位置へニ矢方向に移動復帰させる戻し機構３２が付設されている。該戻し機構３２は、図４に示すように、前記支持板２０における前記案内レール２７と反対側の端部にプッシャーと３１と平行に取り付けた筒状部材３２ａと、先端部を該筒状部材３２ａから前記案内レール２７の方向に突き出して、筒状部材３２ａに軸方向に移動自在に挿入された軸部材３２ｂと、筒状部材３２ａ内に装着され前記軸部材３２ｂをその中間部に設けたフランジ部３２ｃを介して前記案内レール２７の方向へ付勢する圧縮ばね３２ｄとを備え、前記軸部材３２ｂの先端部が前記プッシャー３１の結合部材３１ｂに固定された突片３１ｅに当接されている。
【００２３】
次に、前記カップラー２，２の開閉弁３，３を開閉作動させる作動装置（操作機構）３３について図６を参照して説明する。図６において、Ｐは油圧源である。この油圧源Ｐは、配管３４ａ，３４ｂによってリセット用電磁切換弁３５に接続された後、配管３６ａ，３６ｂによって前記第１のシリンダ装置２４に接続され、また、配管３７ａ，３７ｂによって切り離し用電磁切換弁３８に接続された後、配管３９ａ，３９ｂによって前記第２のシリンダ装置２５に接続されている。前記リセット用電磁切換弁３５のポートＢと前記第１のシリンダ装置２４のシリンダ室の一端部とを接続する配管３６ｂには、上流側から順に流量調整弁４０とリミット弁４１が設けられている。
【００２４】
前記リミット弁４１は、前記クランパー３がカップラー２，２の接続フランジ２ａ，２ａを連結しているときは、前記リンク１２に当接されて前記配管３６ｂの流路を開通し、前記接続フランジ２ａ，２ａのクランパー３による連結が解除され、前記リンク１２が前記連結ロッド９のピン１６から外れてカップラー２の中心から外側に移動したときは、前記配管３６ｂの流路をを閉じるようになっている。また、前記配管３６ｂにおける前記リミット弁４１の下流側は、前記リセット用電磁切換弁３５のポートＡと前記第１のシリンダ装置２４の他端側のシリンダ室とを接続する配管３６ａに、互いに反対方向への流れを止める一対の逆止弁４２ａ，４２ｂを有する配管４２によって接続されている。
【００２５】
また、前記配管４２における前記配管３６ｂ側に寄った位置に配置された一方の逆止弁（パイロット逆止弁）４２ａは、前記切り離し用電磁切換弁３８のポートＢと前記第２のシリンダ装置２５のヘッド側シリンダ室とを接続する配管３９ｂに、パイロット配管４３によって接続されており、パイロット配管４３に圧力が加わった際に流路を開き、配管３６ｂから配管３６ａへの流体の流れを許容するが、常時は、配管３６ｂから配管３６ａへの流体の流れを遮断するようになっている。
なお、前記切り離し用電磁切換弁３８と前記第２のシリンダ装置のロッド側シリンダ室とを接続する配管３９ａには、流量調整弁４４が設けられている。
【００２６】
前記のように構成された実施の形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置１においては、例えば、タンカーが桟橋から異常に離れたり、桟橋に対して異常に上下に変動したりして、流体荷役装置の伸縮自在に連結された配管がその許容範囲を越えて伸縮した場合には、その許容範囲がセンサによって検出されると、制御装置が動作して前記切り離し用電磁切換弁３８のソレノイドｂが励磁されて、油圧源Ｐからの圧油が配管３９ｂを通って前記第２のシリンダ装置２５のヘッド側シリンダ室に入って前記ロッド２５ａが伸長される。これによって、前記弁軸４ａのカム２１がイ矢方向に旋回されて、前記一方のカップラー２の開閉弁４を閉弁して行く。その際は、前記配管３９ｂからパイロット配管４３を経て流れる圧油によってパイロット弁４２ａが開いて配管３６ｂから配管３６ａへの作動油の流れを許容するので、前記カム２１の旋回と一緒に旋回する前記レバー２２によって第１のシリンダ装置２４のロッド２４ａが自由に縮小移動する。
【００２７】
前記カム２１が、そのカム面２１ａを第２のシリンダ装置２５のロッド２５ａの縮小端位置（図６の実線位置）にある前記押圧ローラ２６ａに当接されている状態から９０°旋回されて二点鎖線の状態まで旋回され、前記押圧ローラ２６ａ（案内ローラ２６ｂ）の中心が位置ｅ１から位置ｅ２に至ると、前記一方のカップラー２の開閉弁４が前記カム２１による弁軸４ａの回転により開弁状態から完全な閉弁状態に移行する。前記一方のカップラー２の開閉弁４が閉弁するときには、前記弁軸４ａに固定されたレバー１８の両端に連結された一対の連結ロッド１９，１９の一方（図１で上方のもの）が、そのＵ字状の係合部１９ａを介して、他方のカップラー２の弁軸４ａに固定したレバー１８の軸ピン１８ｂに当接して、該レバー１８を弁軸４ａ回りに旋回させるので、前記他方のカップラー２の開閉弁４が一方のカップラー２の開閉弁４と同時に閉弁される。
【００２８】
前記開閉弁４，４の閉弁状態では、前記カム２１は、前記カム面２１ａが前記ロッド２５ａの伸縮方向に平行となるので、ロッド２５ａの伸長による弁軸４ａ回りの旋回は行われなくなる。前記開閉弁４，４の閉弁状態から、更に前記ロッド２５ａが伸長して押圧ローラ２６ａの中心が位置ｅ３に至ると、前記開閉弁４の閉弁状態が維持されたまま、前記案内ローラ２６ｂが、前記プッシャー３１の受圧面３１ｄに当接して、前記戻し機構３２の軸部材３２ｂに突片３２ｅが当接し圧縮ばね３２ｄの付勢力を受けている前記プッシャー３１を、前記付勢力に抗してハ矢方向（図１参照）に移動させるので、該プッシャー３１によって、前記連結部材８のばねケース１７がハ矢方向に押されて、前記連結ロッド９のピン１６がヒンジピン７ａとピン１１の中心どうしを結ぶ前記直線Ｓより外側に移動される。
【００２９】
したがって、前記カップラー２，２の接続フランジ２ａ，２ａを連結しているクランパー３の端部クランプ部材５ｅ，５ｅどうしが互いに分離され、前記カップラー２，２どうしの連結が解除される。これにより、流体荷役装置の伸縮自在に連結されている配管のタンカー側（海上側）と桟橋側（陸上側）とが分離され、流体荷役装置の破損が防止されると共に、前記カップラー２，２どうしが分離される前に開閉弁４，４が完全に閉じられるので、荷役流体がカップラー２，２の接続フランジ２ａ，２ａの開口部から漏れて海水や桟橋が汚染するといった事態が発生することはない。
【００３０】
なお、分離されたカップラー２，２を連結して流体荷役装置を荷役可能な状態に復帰させる場合には、適宜治具を用いてカップラー２，２の接続フランジ２ａ，２どうしを突き合わせ、接続フランジ２ａ，２ａの外周にクランパー３を環状に装着して連結機構８によって、端部クランプ部材５ｅ，５ｅどうしを連結する。そして、一方のカップラー２のレバー１８に連結されている連結ロッド１９，１９の係合部１９ａ，１９ａを他方のカップラー２のレバー１８に固定されている軸ピン１８ｂに係合させた後に、前記切り離し用電磁切換弁３８のソレノイドａを励磁させて油圧源Ｐから前記第２のシリンダ装置２５のロッド側に圧油を送って前記ロッド２５ａを縮小させた後、前記リセット用電磁切換弁３７のソレノイドｂを励磁させると、油圧源Ｐからの圧油が配管３６ｂを経て前記第１のシリンダ装置２４のシリンダ室の一端部側に送られて、前記ロッド２４ａが伸長されて前記レバー２２を介して前記一方のカップラー２の弁軸４ａがロ矢方向に９０°回転され、これにより、一方のカップラー２の開閉弁４が開弁すると同時に、前記弁軸４ａに固定されたレバー１８と前記連結ロッド１９，１９を介して他方のカップラー２のレバー１８が旋回されて、該他方のカップラー２の弁軸４ａが回転され、それに固定された開閉弁４が開弁される。
【００３１】
以上説明したように、実施の形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置１は、開閉弁４，４が設けられ互いに接続フランジ２ａ，２ａどうしを突き合わせて連結される一対のカップラー２，２と、複数のクランプ部材５がヒンジピン７と連結ロッド６によるヒンジで連結されて突き合わせた状態の各接続フランジ２ａ，２ａの外周部に環状に装着され、両端部に位置する端部クランプ部材５ｅ，５ｅどうしを連結機構８によって分離可能に連結することによって前記一対のカップラー２，２どうしを連結するクランパー３と、一対のカップラー２，２の各開閉弁４，４の開閉動作を連動させるレバー１８，１８と連結ロッド１９，１９等からなる連動機構と、一方のカップラー２の開閉弁４の弁軸４ａを回転操作して各開閉弁４，４を閉弁させた後に、前記クランパー３の連結機構８を操作して前記端部クランプ部材５ｅ，５ｅどうしの連結を解除する操作機構３３とを備え、
前記操作機構３３が、第１のシリンダ装置２５と、前記一方のカップラー２の開閉弁４の弁軸４ａに固定されており、前記第１のシリンダ装置２５のロッド２５ａの先端に当接され該ロッド２５ａの伸長により前記弁軸４ａを閉弁方向に回転させ、前記各開閉弁４，４の閉弁後に弁軸４ａの回転を停止させた状態で前記ロッド２５ａの伸長を許容するカム面２１ａを有するカム２１と、該カム２１による前記弁軸４ａの回転が停止された後に伸長する前記ロッド２５ａによって押圧移動されて前記連結機構８を操作するプッシャーを備えた構成とされている。
【００３２】
したがって、前記実施の形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置１によれば、一方のカップラー２の開閉弁４の弁軸４ａに固定されたカム２１が、そのカム面２１ａを第１のシリンダ装置２５のロッド２５ａの先端に当接されて旋回されることにより、前記弁軸４ａが回転されるので、前記弁軸４ａと第１のシリンダ装置２５のロッド２５ａとの間に、長穴にピンを嵌合させてなる連結部を複数設けたリンク機構を使用しなくて済み、開閉弁４の弁軸４ａの回転機構が簡単であると共に、第１のシリンダ装置２５のロッド２５ａの運動を弁軸４ａの回転に的確に伝達することができ、開閉弁４，４をしっかりとした締め切り力によって確実に閉弁することができる。そして、開閉弁４，４の閉弁後は、前記カム面２１ａによって開閉弁４，４の閉弁状態を確実に維持しながら、第１のシリンダ装置２５のロッド２５ａの伸長により直ちにプッシャー３１が作動されて連結機構８によるカップラー２，２の連結を解放することができる。
また、シリンダ装置２５のロッド２５ａの運動方向を前記プッシャー３１によって変換してクランパー３の連結機構８を確実に操作することができるので、前記連結機構８に対するシリンダ装置２５のカップラー２上での取付位置の選択の自由度が高められ、装置の設計、製作が容易となる。
【００３３】
そして、前記流体荷役装置における緊急切り離し装置１は、前記カム２１のカム面２１ａが、前記開閉弁４，４が全開したときに前記第１のシリンダ装置２５のロッド２５ａの縮小端位置で該ロッド２５ａの伸縮方向に直角となってロッド２５ａの先端に当接し、前記ロッド２５ａの伸長により前記開閉弁４，４が全閉したときに前記ロッド２５ａの伸長方向に平行となってロッド２５ａの先端に当接するように形成された構成とされているので、開閉弁４，４の閉弁時に、第１のシリンダ装置２５のロッド２５ａの伸長移動が有効にカム２１の旋回運動に伝達されて、開閉弁４，４が速やかに閉弁され、閉弁後には、開閉弁４，４の閉弁状態をしっかりと維持したまま前記ロッド２５ａが円滑に、かつ速やかにプッシャー３１を介して前記連結機構８の操作に移行することができる。
【００３４】
さらに、前記流体荷役装置における緊急切り離し装置１は、前記一方のカップラー２に、ロッド２５ａの先端に押圧ローラ２６ａと案内ローラ２６ｂを回転自在に支持した前記第１のシリンダ装置２５が、ロッド２５ａの伸縮方向をカップラー２，２の軸方向に一致させて取り付けられ、前記プッシャー３１が前記ロッド２５ａの伸縮方向に直角な方向に移動可能に支持されると共に、前記ロッド２５ａの案内ローラ２６ｂを接触させて該ロッド２５ａの伸縮方向に案内する案内レール２７が設置され、前記ロッド２５ａの伸長に伴い、前記押圧ローラ２６ａが前記案内ローラ２６ｂを介して前記案内レール２７に沿って移動して前記カム２１に当接して前記弁軸４ａを回転させると共に、カム２１による弁軸４ａの回転が停止された後に前記案内ローラ２６ｂが前記プッシャー３１を押圧移動して前記連結機構８（ばねケース１７）に当接させる構成とされている。
【００３５】
したがって、前記第１のシリンダ装置２５のロッド２５ａが押圧ローラ２６ａを介してカム２１を旋回させるときに、前記ロッド２５ａを伸縮方向に対して横方向に曲げる力を案内ローラ２６ｂが案内レール２７に接触することによって効果的に除去して、前記ロッド２５ａの伸長移動を円滑に行わせることができると共に、前記案内ローラ２６ｂによるプッシャー３１の作動を円滑に行わせることができる。また、第１のシリンダ装置２５が一方のカップラー２にその軸方向に沿って取り付けられ、横方向に突出していないので、荷役装置が不用意に動いた場合に、他の設備等に衝突して破損するといったおそれはない。
【００３６】
なお、前記流体荷役装置における緊急切り離し装置１においては、前記シリンダ装置２５のロッド２５ａがプッシャー３１を介して前記クランパー３の連結機構８を操作するようにしたが、本発明はこれに限らず、例えば、前記シリンダ装置２４，２５を前記カップラー２の軸方向に直角な方向に配置すると共に、前記ロッド２５ａの軸線を平面視でカップラー２の接続フランジ２ａ，２ａの接合面内に位置させて、前記ロッド２５ａが前記開閉弁４の閉弁後に更に伸長した場合に、前記ロッド２５ａの先端が直接に前記連結機構８のばねケース１７に当接してそれを押圧操作するように構成してもよい。このようにすると、前記プッシャー３１が不要となり、装置の構成が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置を示す平面図である。
【図２】同じく一部を断面で示した側面図である。
【図３】図２のＸ矢視図である。
【図４】図１のＹ−Ｙ断面図である。
【図５】図１のＺ−Ｚ断面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る流体荷役装置における緊急切り離し装置の作動系統図である。
【図７】従来の流体荷役装置における緊急切り離し装置の作動説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  緊急切り離し装置
２  カップラー
２ａ  接続フランジ
３  クランパー
４  開閉弁
４ａ  弁軸
５  クランプ部材
５ｅ  端部クランプ部材（クランプ部材）
６，９，１９  連結ロッド
８  連結機構
１７  ばねケース
１８  レバー
２１  カム
２１ａ  カム面
２４，２５  シリンダ装置
２４ａ，２５ａ  ロッド
２６ａ  押圧ローラ
２６ｂ  案内ローラ
２７  案内レール
３１  プッシャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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