(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、
前記ラベルのＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面及び他方側面を備えた折曲部を形成するとともに、該折曲部が形成されたラベルを物品に貼付する折曲貼付手段を備え、
前記折曲貼付手段は、前記ラベルの表面側を保持する吸着板を備え、前記吸着板を、前記ラベルの一部に隣接する一側部を吸着する一側体と、該一側体に対し近接移動可能に設けられ前記ラベルの一部に隣接する他側部を吸着する他側体と、前記一側体及び他側体の間に設けられ前記ラベルの一部を吸着する中間体とを備えて構成し、
前記中間体を、前記一側体の吸着面、該中間体の吸着面及び他側体の吸着面を平面状に連続させ前記ラベルを吸着する平面位置と、前記他側体の一側体に対する近接移動とともに中央が折れ曲がって後退して前記ラベルの一部を吸着しながら折り込む後退位置との２位置に移動可能に前記一側体及び他側体に連設し、
前記折曲貼付手段は、前記中間体を移動させる駆動部を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記中間体を、前記ラベルの一部のうち一方側面を吸着するとともに前記一側体にヒンジを介して回動可能に連結される一方中間体と、前記ラベルの一部のうち他方側面を吸着するとともに前記他側体にヒンジを介して回動可能に連結される他方中間体と、前記一方中間体及び他方中間体を回動可能に連結するヒンジ機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記一方中間体及び他方中間体を、前記平面位置から後退位置への移動の際に後退方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記ラベル貼付装置は、前記折曲貼付手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを制御する折曲制御手段を備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記折曲貼付手段は、前記吸着板が前記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した前記ラベルを前記物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の情報を記憶するＩＣチップを備えた所謂ＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、種々の情報を記憶するＩＣチップと、このＩＣチップに接続された通信用アンテナから成るＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグを、種々の物品に貼付されるラベル内に付設し、このＲＦＩＤタグを用いて無線による非接触の自動識別を行なう技術が普及している。
図１６は、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬであり、ラベルＬは、表示層Ｕと粘着層Ｂとから成り、表示層Ｕの裏面にＲＦＩＤタグＴが付設されており、帯状の台紙Ｄに順次仮着されている。
ＲＦＩＤタグＴは、ＩＣチップＴａと通信用アンテナＴｂとから構成され、全体を覆うフィルム層Ｐにより保護されている。
このような、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを物品に貼付するラベル貼付装置としては、従来、例えば、本願出願人が先に提案したものが知られている（特開２００５−１０４５２１号公報掲載）。これは、ラベルＬを台紙Ｄに仮着した状態で搬送するとともに、台紙Ｄより剥離したラベルＬを吸着板により所定の吸着位置で吸着し、吸着板で吸着したラベルＬを所定の貼付位置で物品に貼付するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０４５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような従来のラベル貼付装置によって貼付されたラベルＬにおいて、周波数によっても異なるが、特に、ＵＨＦ帯のＲＦＩＤタグＴでは、ラベルＬを貼付する物品の材質や内容物が電磁波を阻害するもの、例えば金属や水等の液体を含むものであった場合、物品の金属や水等の液体の影響により電磁波が物品に吸収される、または乱反射により電磁波が乱れることにより、ＩＣチップＴａの情報をリーダライタで読み書きできなくなることがあるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付し、ＲＦＩＤタグを物品から離間することで、ＲＦＩＤタグが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
よって、本発明のラベル貼付装置は、ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、前記ラベルのＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面及び他方側面有した折曲部を形成するとともに、該折曲部が形成されたラベルを物品に貼付する折曲貼付手段を備え、前記折曲貼付手段は、前記ラベルの表面側を保持する吸着板を備え、前記吸着板を、前記ラベルの一部に隣接する一側部を吸着する一側体と、該一側体に対し近接移動可能に設けられ前記ラベルの一部に隣接する他側部を吸着する他側体と、前記一側体及び他側体の間に設けられ前記ラベルの一部を吸着する中間体とを備えて構成し、前記中間体を、前記一側体の吸着面，該中間体の吸着面及び他側体の吸着面を平面状に連続させ前記ラベルを吸着する平面位置と、前記他側体の一側体に対する近接移動とともに中央が折れ曲がって後退して前記ラベルの一部を吸着しながら折り込む後退位置との２位置に移動可能に前記一側体及び他側体に連設し、前記折曲貼付手段は、前記中間体を移動させる駆動部を備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記の発明によれば、吸着板がラベルを吸着すると、駆動部が中間体を後退移動させる。これにより、他側体が一側体に近接移動するとともに、中間体は、平面位置から中央が折れ曲がって後退して後退位置に至り、ラベルの一部を吸着しながら折り込む。この場合、中間体は一側体及び他側体に連結されているので、１つの駆動部で、他側体と中間体を移動させることができ、それだけ、構造を簡略化でき、作動効率が向上させられる。
そして、中間体が平面位置から後退位置に移動すると、ラベルの一部である一方側面及び他方側面の表面が押され、これにより、折曲部が形成される。
この場合、中間体を後退させるだけで折曲部が形成されるので、折曲部の形成時間が極めて短時間になり、そのため、ラベル貼付時間を短縮でき、貼付効率が向上させられる。
【０００８】
その後、折曲貼付手段により、折曲部が形成されたラベルは、物品に押圧されて貼付される。そのため、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、ＲＦＩＤタグを物品から離間させることができるので、ＲＦＩＤタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や水等の液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、前記中間体を、前記ラベルの一部のうち一方側面を吸着するとともに前記一側体にヒンジを介して回動可能に連結される一方中間体と、前記ラベルの一部のうち他方側面を吸着するとともに前記他側体にヒンジを介して回動可能に連結される他方中間体と、前記一方中間体及び他方中間体を回動可能に連結するヒンジ機構とを備えて構成したことを特徴とする。
この発明によれば、ラベルの折込み時には、中間体の一方中間体はラベルの一部のうち一方側面を吸着するとともに他方中間体はラベルの一部のうち他方側面を吸着しながら後退し、ラベルの一部は表面側（表示層側）に引っ張られて、ラベルの一部が確実に山形に折り曲げられていく。この場合、一方中間体及び他方中間体は、ヒンジを介して一側体及び他側体に連結されているとともに、ヒンジ機構を介して互いに連結されているので、１つの駆動部で、他側体と中間体を移動させることができ、それだけ、構造を簡略化でき、作動効率が向上させられる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、前記一方中間体及び他方中間体を、前記平面位置から後退位置への移動の際に後退方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする。この場合、一方中間体及び他方中間体は、コイルスプリングにより後退方向に付勢されているので、後退が円滑且つ確実に行なわれる。
請求項４記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、前記折曲貼付手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを制御する折曲制御手段を備えて構成したことを特徴とする。
請求項５記載の発明によれば、前記折曲貼付手段は、前記吸着板が前記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した前記ラベルを前記物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる移動機構を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のラベル貼付装置によれば、折曲貼付手段により、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、ＲＦＩＤタグを物品から離間させることができるので、ＲＦＩＤタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。
【００１２】
また、折曲部の折曲の際には、駆動部が中間体を後退移動させるが、中間体は一側体及び他側体に連結されているので、１つの駆動部で、他側体と中間体を移動させることができ、それだけ、構造を簡略化でき、作動効率が向上させられる。また、中間体を後退させるだけで折曲部を形成できるので、折曲部の形成時間が極めて短時間になり、そのため、ラベル貼付時間を短縮でき、貼付効率が向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
先ず、図１乃至図１１に示す本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において、対象とするラベルについて説明する。図４，図１３乃至図１５には、本ラベル貼付装置が対象とするラベルＬの一例を示している。
【００１４】
図１３乃至図１５に示すラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１は、台紙Ｄの搬送方向Ｒの所定の横幅Ｈａと、台紙Ｄの搬送方向Ｒに直交する方向であって相対向するラベルＬの一対の辺間に亘る所定の縦幅Ｈｂとを有した矩形状のエリアである。
【００１５】
そして、物品Ｗへ貼付された状態のラベルＬは、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側（粘着層Ｂ側）から表面側（表示層Ｕ側）に折り曲げられ、山形に突出させられ、頂部６を境に形成され夫々曲部７を有した一方側面３及び他方側面４を備えた折曲部Ｍに形成される。また、タグ付設部位１は、山形に突出させられたラベルＬの一部２の頂部６を境に形成される一方側面３及び他方側面４のいずれか一方を構成する（図では他方側面４）。一方側面３は、タグ付設部位１に対応した寸法の矩形状のエリアであり、台紙Ｄの搬送方向Ｒの所定の横幅Ｈａと、台紙Ｄの搬送方向Ｒに直交する方向であって相対向するラベルＬの一対の辺間に亘る所定の縦幅Ｈｂとを有している。図中の符合８は、山形に突出させられたラベルＬが物品Ｗに貼付する貼付面である。符合３ａはラベルＬの一部２に隣接する一側部、符合４ａはラベルＬの一部２に隣接する一側部である。
【００１６】
図１３に示すラベルＬは、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が、ラベルＬの中央よりもラベルＬの搬送方向Ｒの前側寄り中間部に形成されるものである。そして、ラベルＬの一部２が裏面側から表面側に折り曲げられ、山形に突出させられて折曲部Ｍに形成された状態では、このラベルＬの一部２の両側に、ラベルＬの貼付面８が形成される。
【００１７】
図１４に示すラベルＬは、図１３に示すラベルＬと略同様であるが、山形に突出させられたラベルＬの一部２において、山形に折り曲げられる頂部６及び曲部７にミシン目５が形成されている。ミシン目５が形成されているので、折り曲げを容易にすることができる。
【００１８】
図１５に示すラベルＬは、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が、ラベルＬの端部に形成されるとともに、この山形に突出させられるラベルＬの一部２において、山形に折り曲げられる頂部６にミシン目５が形成されている。そして、ラベルＬの一部２が裏面側から表面側に折り曲げられ、山形に突出させられた状態では、このラベルＬの一部２の片側に、ラベルＬの貼付面８が形成される。
また、図１５に示すラベルＬの山形の一部２において、曲部７にミシン目を形成してもよいことは勿論である。
【００１９】
尚、上記図１３乃至１５に示すラベルＬのＲＦＩＤタグＴは、粘着層Ｂ内に付設されたものを用い説明したが、これに限定するものではなく、ＲＦＩＤタグＴを、表示層Ｕと粘着層Ｂの間、または粘着層Ｂの下面（台紙Ｄ側）に設けてもよく、更に、表示層Ｕの表面（粘着層Ｂに接している面の反対面）に付設しても同様な効果を奏する。
但し、ラベルＬの表示層Ｕと粘着層Ｂでタグ付設部位１を覆い二重構造とすることで、この部分の強度を増すと共にＲＦＩＤタグＴを容易に損傷する事態から抑制することができることから、ＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２の一方側面３または他方側面４の内側（粘着層Ｂ側）に付設することが望ましい。
【００２０】
図１乃至図３，図５には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この実施の形態に係るラベル貼付装置が対象とするラベルＬは、基本的には、図４，図１３及び図１４に示すように、タグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が、ラベルＬの中間部に形成されるものである。
実施の形態に係るラベル貼付装置１００は、コンベアＣにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品ＷにラベルＬを貼付するものである。
ラベル貼付装置１００は、ラベル搬送手段１０及び折曲貼付手段２０を備えている。
【００２１】
ラベル搬送手段１０は、図２（ａ）に示すように、ラベルＬを台紙Ｄより剥離する剥離板１１と、ラベルＬが所定位置に搬送されたことを検知するセンサ１２と、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトするリーダライタ１３とから構成され、図示外のロールから送出されるラベルＬが仮着された台紙Ｄを搬送するとともに剥離板１１により折り返してラベルＬを引き剥がす。折り返しされた台紙Ｄは、図示外のリールに巻き取られる。
また、ラベルＬの搬送に伴い、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づき折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計ると共に、リーダライタ１３は、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトして、情報の書き込みや読込みによる検証等を行う。
【００２２】
折曲貼付手段２０は、吸着板２１を備えており、この吸着板２１は、剥離板１１で剥離されたラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側から表面側に突出可能にラベルＬの表面側を吸着するものである。吸着板２１には、ラベルＬの表面を吸着するためのエアーを吸引する複数の小孔２１ａが設けられている。
【００２３】
詳しくは、吸着板２１は、ラベルＬの一部２に隣接する一側部３ａを吸着する一側体２２と、一側体２２に対し近接移動可能に設けられラベルＬの一部２に隣接する一側部４ａを吸着する他側体２３と、一側体２２及び他側体２３の間に設けられラベルＬの一部２を吸着する中間体２４とを備えて構成されている。
一側体２２は、支持部材２６を介してベース２５に固定されている。他側体２３は、摺動可能に支持部材２７を介してベース２５に設けられ、この摺動により一側体２２に近接移動可能になっている。図１（ｂ）に示すように、他側体２３の支持部材２７の下面にはピン２８が突設されており、ベース２５にはピン２８をガイドするガイド孔２９が形成されている。
【００２４】
中間体２４は、一側体２２の吸着面，中間体２４の吸着面及び他側体２３の吸着面を平面状に連続させ、搬送されたラベルＬを吸着する平面位置Ｈと、他側体２３の一側体２２に対する近接移動とともに中央が折れ曲がって後退してラベルＬの一部２を吸着しながら折り込む後退位置Ｊとの２位置に移動可能に一側体２２及び他側体２３に連設されている。
中間体２４は、ラベルＬの一部２のうち一方側面３を吸着するとともに一側体２２にヒンジ３１を介して回動可能に連結される一方中間体２４ａと、ラベルＬの一部２のうち他方側面４を吸着するとともに他側体２３にヒンジ３２を介して回動可能に連結される他方中間体２４ｂと、一方中間体２４ａ及び他方中間体２４ｂを回動可能に連結するヒンジ機構３０とを備えて構成されている。
【００２５】
ヒンジ機構３０は、図１（ａ）に示すように、一方中間体２４ａ及び他方中間体２４ｂの側部から夫々側方へ向けて突設される突設板３３を備えている。突設板３３は、吸着板２１の吸着面に直交する方向に折曲形成され互いに重なり合う先端部３４を備えている。各先端部３４には互いに連通する穴（図示せず）が設けられ、この穴に連結ピン３５が僅かなクリアランスを介して挿通されている。このヒンジ機構３０により、一方中間体２４ａ及び他方中間体２４ｂは、平面位置Ｈから折れ曲がって後退して後退位置Ｊに到る。
【００２６】
また、折曲貼付手段２０は、中間体２４を移動させる駆動部３６を備えている。駆動部３６はエアシリンダ装置３７で構成され、エアシリンダ装置３７は、他側体２３の支持部材２７に取り付けられる二連のピストン３８とベース２５に固定されるシリンダ３９とから構成されている。
【００２７】
また、一方中間体２４ａ及び他方中間体２４ｂの各ヒンジ３１，３２には、図２（ａ）に示すように、一方中間体２４ａ及び他方中間体２４ｂを、平面位置Ｈから後退位置Ｊへの移動際に後退方向に付勢する付勢手段としてのコイルスプリン３６ａが内装されている。
【００２８】
また、折曲貼付手段２０は、吸着板２１を剥離板１１で剥離されたラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動させる移動手段４０を備えている。
移動手段４０は、ベース２５が取り付けられるピストン４１と機台（図示せず）側のシリンダ４２とからなるエアシリンダ装置４３を備えている。符号４４はピストン４１の先端に設けられる支持板、符合４５は支持板４４とベース２５との間に設けられ、貼付位置での衝撃を吸収する複数のコイルスプリングである。
【００２９】
図５は、実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。
ラベル貼付装置１００は、ラベル貼付装置１００を司るＣＰＵ８０と、各種制御部のプログラムを格納するＲＯＭやフラッシュメモリ等から成る非揮発性メモリ８１と、書き換え可能でラベル貼付装置の各種動作の設定を保持するＥＥＰＲＯＭ８２（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、ＣＰＵ８０の作業領域として使用するＲＡＭ８３と、外部機器（ホスト８４）と有線または無線にて通信を行う外部インタフェース８５と、台紙Ｄを搬送する搬送モータ８６の制御を行なう搬送モータ制御部８７と、ラベル貼付装置１００の動作に関する情報を設定し各種釦と表示パネルから成る操作部８８を制御する操作制御部８９と、ラベルＬを検知するセンサ１２の制御を行なうセンサ制御部９０と、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトするリーダライタ１３を制御するリーダライタ制御部９１と、折曲貼付手段２０を制御するラベル貼付制御部９２（折曲制御手段）とをシステムバス９３を介して制御する。ホスト８４には、物品Ｗに付設されたバーコードを読み取るスキャナ９４が接続されている。
【００３０】
ＥＥＰＲＯＭ８２には、ラベル貼付制御部９２がエアシリンダ装置３７を動作させるか否かを判断するための動作フラグ領域が設けられている。この動作フラグ領域への設定は、操作部８８からの設定（Ａ）、外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）、リーダライタ１３がＲＦＩＤタグＴを付設しない通常のラベルかＲＦＩＤタグＴを付設したラベルＬかを検知して行なう設定（Ｃ）のいずれかにより行なわれる。
そして、ラベル貼付制御部９２において、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＮ（１）が設定されている場合は、ラベルＬの貼付動作時にエアシリンダ装置３７を動作させ、ＯＦＦ（０）が設定されている場合は、エアシリンダ装置３７を動作させないように制御するよう構成されている。
【００３１】
従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置１００によってラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
ここでは、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域において、動作フラグの設定が、操作部８８からの設定（Ａ）により行なわれる場合について説明する。この設定の場合は、例えば、コンベアＣにより同一内容の物品Ｗが連続的に搬送される場合であり、物品Ｗの変わり目にラベル貼付装置１００に装填されるラベルＬが、通常のラベルの時は動作フラグをＯＦＦ（０）に設定し、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬが装填される時は動作フラグをＯＮ（１）に設定する。
【００３２】
先ず、操作部８８によりＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグが、ＯＮ（１）に設定されている場合のラベル貼付装置１００の動作を、図１、図２、図３及び図６を用いて説明する。
図２（ａ）に示すように、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（図６（Ｓ１０））、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づきラベル貼付制御部９２が折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計る。次いで、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（図６（Ｓ１１））。
【００３３】
そして、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＮ（１）が設定されているので（図６（Ｓ１２ＯＮ））、ラベル貼付制御部９２は、ラベルＬの貼付動作時に駆動部３６のエアシリンダ装置３７を動作させる（図６（Ｓ１３））。
これにより、他側体２３が一側体２２に近接移動するとともに、中間体２４は、平面位置Ｈから中央が折れ曲がって後退して後退位置Ｊに至り、ラベルＬの一部２を吸着しながら折り込む。即ち、中間体２４の一方中間体２４ａはラベルＬの一部２のうち一方側面３を吸着するとともに他方中間体２４ｂはラベルＬの一部２のうち他方側面４を吸着しながら後退し、ラベルＬの一部２は表面側（表示層Ｕ側）に引っ張られて、ラベルＬの一部２が確実に山形に折り曲げられていく。この場合、一方中間体２４ａ及び他方中間体２４ｂは、コイルスプリング３６ａにより後退方向に付勢されているので、後退が円滑且つ確実に行なわれる。また、一方中間体２４ａ及び他方中間体２４ｂは、ヒンジ３１，３２を介して一側体２２及び他側体２３に連結されているとともに、ヒンジ機構３０を介して互いに連結されているので、１つの駆動部３６で、他側体２３と中間体２４を移動させることができ、それだけ、構造を簡略化でき、作動効率が向上させられる。
【００３４】
そして、図２（ｃ）に示すように、中間体２４が平面位置Ｈから後退位置Ｊに移動すると、一方中間体２４ａ及び他方中間体２４ｂの吸着面がラベルＬの一部２である一方側面３及び他方側面４の表面（表示層Ｕ）を押し、一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部Ｍが形成される。
この場合、エアシリンダ装置３７を動作させ、中間体２４を後退させるだけで折曲部Ｍが形成されるので、折曲部Ｍの形成時間が極めて短時間になり、そのため、ラベル貼付時間を短縮でき、貼付効率が向上させられる。
【００３５】
即ち、図１２（ａ）に示すように、本願出願人が先に提案したもので、中間体２４を設けない折曲の仕方があるが、これと比較しても、極めて短時間に行なうことができる。詳しくは、中間体２４を設けない場合には、吸着板２１がラベルＬを吸着すると（図１２（ｂ））、他側体２３を一側体２２から一度離間させ（図１２（ｃ））、一側体２２と他側体２３との間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅを形成し、次に、他側体２３を一側体２２がわに移動させる（図１２（ｄ））。これにより、一側体２２及び他側体２３がラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持しながら、ラベルＬの一方側面３及び他方側面４の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面３の曲部７と他方側面４の曲部７を押圧して折曲部Ｍを形成する（図１２（ｅ））。この中間体２４のない場合においては、ラベル吸着後に他側体２３を一側体２２から一度離間させなければならないので、その分、移動の時間を要することから、１サイクル当りの折曲貼付時間が増すが、本実施の形態では、ラベル吸着後に他側体２３を一側体２２から一度離間させなくても良いので、それだけ折曲時間が短縮され、貼付効率が向上させられるのである。
【００３６】
その後、図３に示すように、ラベル貼付制御部９２は、移動手段４０のエアシリンダ装置４３を作動し、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（図６（Ｓ１４））。これにより、吸着したラベルＬが物品Ｗに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベルＬの一部２である折曲部Ｍの両側にはラベルＬの貼付面８が形成されているので、一側体２２及び他側体２３によって、物品Ｗに押圧され、確実にラベルＬが物品Ｗに貼付される。ラベル貼付後は吸着板２１を吸着位置Ｘに復帰する。また、駆動部３６のエアシリンダ装置３７を動作させ、他側体２３を後退位置Ｊから平面位置Ｈに戻す。
【００３７】
次に、ＲＦＩＤタグＴが付設されない通常のラベルを貼付するときについて説明する。この場合は、操作部８８において、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグが、ＯＦＦ（０）に設定される。図６に示すフローチャートを用いて説明すると、図２（ａ）に示すように、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（図６（Ｓ１０））、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づきラベル貼付制御部９２が折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計る。次いで、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（図６（Ｓ１１））。
そして、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＦＦ（０）が設定されているので（図６（Ｓ１２ＯＦＦ））、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置３７を動作させることなく、移動手段４０のエアシリンダ装置４３を作動させ、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（図６（Ｓ１４））。
これにより、吸着した通常のラベルが物品Ｗに平面状に貼付される。このように、操作部８８からの設定（Ａ）によれれば、物品の種類が少なく単純な振り分けを行う小さなシステムへの導入が容易に行なえる。
【００３８】
次に、図７に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）の場合について説明する。この設定は、例えば、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬがラベル貼付装置に装填されており、コンベアＣにより内容物が異なる物品Ｗが混在して搬送される場合、物品Ｗの種類に応じてＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを平面状に貼付する（動作フラグＯＦＦ）か、山型に折り曲げ貼付する（動作フラグＯＮ）かの指示が書き込まれたバーコードを物品Ｗに設け、このバーコードの指示に従ってラベルＬを貼付するものである。
【００３９】
図７に示すように、先ず、スキャナ９４により物品Ｗのバーコードを読み取り（Ｓ２１）、ホスト８４はスキャナ９４が読み取ったバーコードの内容が、ラベルＬを山型に折り曲げ貼付す（動作フラグＯＮ）ものかまたはラベルＬを平面状に貼付する（動作フラグＯＦＦ）ものかを判断し（Ｓ２１）、これらいずれかのコマンドを送信する（Ｓ２２，Ｓ２３）。ラベル貼付装置１００は、受信したコマンドにより、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグをＯＮ（１）またはＯＦＦ（０）に設定する（Ｓ２４）。
【００４０】
そして、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（Ｓ２５）、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（Ｓ２６）。次いで、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグがＯＮ（１）のときは（Ｓ２７ＯＮ）、ラベル貼付制御部９２が、エアシリンダ装置３７を動作させる（Ｓ２８）。その後、ラベル貼付制御部９２は、移動手段４０を作動し（Ｓ２９）、ラベルＬは物品Ｗに山型に折り曲げ貼付される。
【００４１】
一方、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＦＦ（０）が設定されているときは（Ｓ２７ＯＦＦ））、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置３７は動作させることなく、移動手段４０のエアシリンダ装置４３を作動させ、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（Ｓ２９）。これにより、吸着した通常のラベルが物品Ｗに平面状に貼付される。
この外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）によれば、物品Ｗの種類や内容物により貼付するＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの形状を（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）を変更することが容易となる。
【００４２】
尚、上記説明では、スキャナ９４により物品Ｗのバーコードを読み取り、ホスト８４はスキャナ９４が読み取ったバーコードの内容が、ラベルＬを山型に折り曲げ貼付すものかまたはラベルＬを平面状に貼付するものかを判断し、これらいずれかのコマンドを送信するよう説明したが、スキャナを外部機器として、ラベル貼付装置１００が、スキャナで読み取ったバーコードデータを外部インタフェース８５を介して受信し、スキャナで読み取ったバーコードの内容に応じて、ラベル貼付制御部９２が、エアシリンダ装置３７を動作させるように構成しても良い。
【００４３】
次にまた、図８に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、リーダライタ１３によりＲＦＩＤタグＴが付設されない通常のラベルかＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬかの検知をして行なう設定（Ｃ）の場合について説明する。この設定は、例えば、ラベル貼付装置１００に装填されたラベルの種別をリーダライタ１３で搬送時に判別し、予めラベルの折り曲げが必要とされたＲＦＩＤラベルを検出した場合に動作フラグをＯＮとし、通常のラベルあるいは予めラベルの折り曲げが不要なＲＦＩＤラベルを検出した場合に動作フラグをＯＦＦとするものである。
【００４４】
図８に示すように、ラベルが搬送されると（Ｓ３０）、リーダライタ１３により山形に折り曲げが必要か否かが判別され（Ｓ３１）、必要があるときは（Ｓ３１ＹＥＳ）、動作フラグＯＮに設定され（Ｓ３２）、不要のときは（Ｓ３１ＮＯ）動作フラグＯＦＦに設定される（Ｓ３３）。そして、動作フラグがＯＮ（１）のときは（Ｓ３４ＯＮ）、エアシリンダ装置３７が動作する（Ｓ３５）。その後、移動手段４０が作動し（Ｓ３６）、ラベルＬは物品Ｗに山型に折り曲げ貼付される。
一方、動作フラグがＯＦＦ（０）のときは（Ｓ３４ＯＦＦ）、エアシリンダ装置３７が動作することなく、移動手段４０が作動し（Ｓ３６）、ラベルＬは物品Ｗに平面状に貼付される。
【００４５】
このリーダライタ１３による設定（Ｃ）によれば、通常のラベルかＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルか否かをリーダライタ１３で判別し、動作フラグを設定するので、操作部８８での設定が無くなり、２種類のラベルを用途に合わせて装填するだけで、自動的にエアシリンダ装置３７の動作の有無が切り替わるので作業効率が良い。また、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの種類に応じて動作フラグを設定する場合は、貼付するラベルの種類やＲＦＩＤタグ内のＩＣチップに記憶された情報別にＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの形状（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）を変更することができ使用用途が拡がる。
【００４６】
上記の説明により、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの一部２を物品に対して山形に突出させて貼付し、ＲＦＩＤタグＴを物品から離間することで、ＲＦＩＤタグＴが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できる
また、折曲手段により折曲部Ｍの一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合しているので、ラベルＬの表示層Ｕと粘着層Ｂがタグ付設部位１を覆い二重構造となるため、この部分の強度を高くすることができ、ＲＦＩＤタグＴを容易に損傷する事態から抑制することができる。
また、用途に合わせて図１４に示すラベルＬを使用することで、物品Ｗの使用目的が終了した後、山形に突出させられた折曲部Ｍを容易に切除することができ、情報の漏洩を防止すると共に分別廃棄が容易に行うことができる。
更にまた、動作フラグの設定によりラベルＬを物品Ｗに対し、平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付するかを用途やシステムに合わせて切り替えができると共に、貼付されたラベルＬの形状（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）により物品Ｗの内容物や種別を容易に視認することができる。
【００４７】
図９乃至図１１には、本発明の別の実施の形態に係るラベル貼付装置２００を示している。これは上記と略同様に構成されるが、上記のものとは、他側体２３の支持の仕方と、駆動部３６であるエアシリンダ装置３７の取り付け構成が異なっている。他側体２３は、支持部材４６を介して移動可能にベース２５に設けられている。ベース２５には他側体２３の移動方向に沿う軸線を有した二条のガイドレール４７が設けられており、支持部材４６はこのガイドレール４７に摺動可能に設けられている。
駆動部３６のエアシリンダ装置３７においては、ピストン３８が一方中間体２４ａの裏面側に取り付けられ、シリンダ３９が一側体２２の裏面に固定されている。
【００４８】
従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置によれば、上記と同様に作動し、図１０（ａ）に示すように、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送されると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する。次に、図１０（ｂ）に示すように、駆動部３６のエアシリンダ装置３７が作動し、これにより、中間体２４は、平面位置Ｈから中央が折れ曲がって後退して後退位置Ｊに至るとともに、他側体２３が一側体２２に近接移動し、ラベルＬの一部２を吸着しながら折り込む。即ち、中間体２４の一方中間体２４ａはラベルＬの一部２のうち一方側面３を吸着するとともに他方中間体２４ｂはラベルＬの一部２のうち他方側面４を吸着しながら後退し、ラベルＬの一部２は表面側（表示層Ｕ側）に引っ張られて、ラベルＬの一部２が確実に山形に折り曲げられていく。この場合、一方中間体２４ａ及び他方中間体２４ｂは、ヒンジ３１，３２を介して一側体２２及び他側体２３に連結されているとともに、ヒンジ機構３０を介して互いに連結されているので、１つの駆動部３６で、他側体２３と中間体２４を移動させることができ、それだけ、構造を簡略化でき、作動効率が向上させられる。
【００４９】
そして、図１０（ｃ）に示すように、一方中間体２４ａ及び他方中間体２４ｂが平面位置Ｈから後退位置Ｊに移動すると、一方中間体２４ａ及び他方中間体２４ｂの吸着面がラベルＬの一部２である一方側面３及び他方側面４の表面（表示層Ｕ）を押し、一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部Ｍが形成される。
この場合、エアシリンダ装置３７を動作させ、中間体２４を後退させるだけで折曲部Ｍが形成されるので、折曲部Ｍの形成時間が極めて短時間になり、そのため、ラベル貼付時間を短縮でき、貼付効率が向上させられる。
その後、図１１に示すように、移動手段４０のエアシリンダ装置４３が作動し、吸着板２１が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動し、これにより、吸着したラベルＬが物品Ｗに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベルＬの一部２である折曲部Ｍの両側にはラベルＬの貼付面８が形成されているので、一側体２２及び他側体２３によって、物品Ｗに押圧され、確実にラベルＬが物品Ｗに貼付される。ラベル貼付後は吸着板２１を吸着位置Ｘに復帰する。また、駆動部３６のエアシリンダ装置３７を動作させ、他側体２３を後退位置Ｊから平面位置Ｈに戻す。
【００５０】
尚、上記の実施の形態に係るラベル貼付装置は、図１５に示すようなＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１がラベルＬの端部に形成されるものを貼付することができる。この場合は、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が、中間体２４の位置で停止するようにする。これにより、上記と同様に、タグ付設部位１が端部に形成されるラベルＬを貼付することができる。
【００５１】
尚また、上記実施の形態では、ラベルＬの一部２である一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合するよう説明したが、これに限定するものではなく、一方側面３及び他方側面４を接合せずラベルＬの一部２を山形に折り曲げて突出させた形態のラベルＬを物品に貼付しても良い。この場合、エアシリンダ装置３７の移動量を少なくすることで容易に実現できる。これにより、屈曲したラベルＬの一部２が山形に折り曲げて突出させた形態を維持することから、物品Ｗに貼付されたラベルＬのＩＣチップＴａに対し、携帯用のリーダライタをかざしデータの読み取り作業を行うような場合には、物品Ｗに平面状のラベルＬが貼付された場合に比べ、より通信角度が拡がり、ラベルＬに向けての読み取り作業の効率化が図れる効果を奏する。
【００５２】
更に、上記実施の形態では、エアシリンダ装置４３により吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させ、ラベルＬを物品Ｗに押圧して貼付するもので説明したが、これに限定するものではなく、吸着板２１の小孔２１ａ、４１ａよりエアーを噴出し、ラベルＬを物品Ｗに向けて吹き飛ばして貼付する方式（エアージェット方式）のラベル貼付装置にも適用できることは言うまでもない。この場合、エアシリンダ装置３７により、ラベルＬの一部２を山形に折り曲げた後、ラベル貼付制御部９２により吸着板２１の小孔２１ａよりエアーを噴出させるだけで容易に実現可能である。
【００５３】
更に、上記実施の形態のラベル貼付装置において、ラベルＬの表面側（表示層Ｕ側）に物品Ｗに関する情報やバーコード等の可変情報を印字するインクジェット式、またはサーマル式等のヘッドを有する印字手段を備えたラベル貼付装置にも実施可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示し、（ａ）は吸着板の吸着面側から見た要部斜視図、（ｂ）は吸着板の裏側から見た要部斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が物品に貼付したラベルの状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の別の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置のまた別の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の別の実施の形態に係るラベル貼付装置を示し、（ａ）は吸着板の吸着面側から見た要部斜視図、（ｂ）は吸着板の裏側から見た要部斜視図である。
【図１０】本発明の別の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。
【図１１】本発明の別の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の利点を説明するために、比較対照である別のラベル貼付装置をその作用とともに示す図である。
【図１３】本発明のラベル貼付装置が対象とするラベルの一例を示す図である。
【図１４】本発明のラベル貼付装置が対象とする別のラベルの一例を示す図である。
【図１５】本発明のラベル貼付装置が対象とするまた別のラベルの一例を示す図である。
【図１６】ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一般例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
Ｌ  ラベル
Ｔ  ＲＦＩＤタグ
Ｕ  表示層
Ｂ  粘着剤層
Ｐ  フィルム層
Ｄ  台紙
Ｔａ  ＩＣチップ
Ｔｂ  通信用アンテナ
Ｈａ  横幅
Ｈｂ  縦幅
Ｗ  物品
Ｒ  搬送方向
１  タグ付設部位
２  ラベルＬの一部２
３  一方側面
３ａ  一側部
４  他方側面
４ａ  他側部
５  ミシン目
６  頂部
７  曲部
８  貼付面
Ｍ  折曲部
Ｃ  コンベア
１０  ラベル搬送手段
１１  剥離板
１２  センサ
１３  リーダライタ
２０  折曲貼付手段
２１  吸着板
２１ａ  小孔
２２  一側体
２３  他側体
２４  中間体
２４ａ  一方中間体
２４ｂ  他方中間体
２５  ベース
３０  ヒンジ機構
３１  ヒンジ
３２  ヒンジ
Ｈ  平面位置
Ｊ  後退位置
３６  駆動部
３６ａ  コイルスプリング（付勢手段）
３７  エアシリンダ装置
４０  移動手段
４３  エアシリンダ装置
Ｘ  吸着位置
Ｙ  貼付位置
８０  ＣＰＵ
８１  非揮発性メモリ
８２  ＥＥＰＲＯＭ
８３  ＲＡＭ
８４  ホスト
８５  外部インタフェース
８６  搬送モータ
８７  搬送モータ制御部
８８  操作部
８９  操作制御部
９０  センサ制御部
９１  リーダライタ制御部
９２  ラベル貼付制御部（折曲制御手段）
９３  システムバス
９４  スキャナ
１００  ラベル貼付装置
２００  ラベル貼付装置
【図１】
0004848171.tif 000002
【図２】
0004848171.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004848171.tif 000008
【図８】
0004848171.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004848171.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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