(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の板金曲げ作業に使用する複数種類の金型を、曲げ加工機のステージへ割り当てる計画を作成する金型段取計画作成システムにおいて、
上記複数種類の板金曲げ作業に関する製品情報あるいは加工情報データを入力する製品情報あるいは加工情報データ入力手段と；
上記曲げ作業に使用する各金型をグループ化するための金型グループ化条件入力手段と；
上記入力された各金型グループ化条件に基づいて、上記各金型あるいは製品を、共通性を備えた金型のグループにまとめる金型あるいは製品グループ化手段と；
上記グループ化された金型に関する情報を出力するグループ化情報出力手段とを有し、
上記金型グループ化手段は、上記各金型をシャットハイトごとに、金型の種類その他の条件に基づいてグループ化することを特徴とする金型段取計画作成システム。
【請求項２】
請求項１に記載の金型段取計画作成システムを有することを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型段取計画作成システムをおよびプレスブレーキに係り、特に、金型をグループ化するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のワークに対して、個々の金型の配置上の制約条件を特定して、この特定された制約条件に従い、複数のワークの中で両立できる制約条件を決定し、この両立する制約条件から、複数ワークに関する複合タイプの金型配置（金型レイアウト）を作成する技術が知られている（たとえば特許文献１）。
【０００３】
つまり、上記技術では、金型交換（レイアウト変更）頻度を極力少なくし、複数のワークに対して曲げ加工が支障なくできる金型レイアウトを自動作成することが可能である。
【特許文献１】特表２００１−５１５７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、たとえば、金型レイアウトの完成後、実際に金型をプレスブレーキ等の曲げ加工機に取り付けてワークの加工前に金型原点出しを行う際に、シャットハイト（金型を構成するパンチとダイとを曲げ加工機に取り付けてラムを移動し、上記パンチと上記ダイとを最も離反させた場合における、上記パンチの先端部と上記ダイの溝底部との間の距離寸法）が異なるパンチＰ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７とダイＤ１、Ｄ３、Ｄ５、Ｄ７とが、図５に示すように取り付けられていると、金型の原点出しができないという問題がある。
【０００５】
なお、原点出しができない場合には、異なったシャットハイトを有するダイとパンチとを１つのレイアウトにまとめることが困難であるので、複数の（たとえば２つの）レイアウトに分割することになる。
【０００６】
また、上記自動作成された金型レイアウトは、現場における実際の条件（金型の数や種類等）を必ずしも考慮したものではないので、上記自動作成された金型レイアウトを実際に実現することができない場合があるという問題がある。
【０００７】
また、金型段取作業を低減すべく、常時装着してある金型を有する曲げ機械にて対応したいという現場の要求が存在するが、上記自動作成された金型レイアウトでは、特定の金型を固定できない場合があり、上記要求に対応することができない場合があるという問題がある。
【０００８】
つまり、上記従来の技術では、現場作業に適した金型レイアウトを作成することができないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、複数種類の板金曲げ作業に使用する複数種類の金型を、曲げ加工機のステージへ割り当てる計画を作成する金型段取計画作成システムにおいて、現場作業に適した金型レイアウトを作成することができる金型段取計画作成システムおよびプレスブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、複数種類の板金曲げ作業に使用する複数種類の金型を、曲げ加工機のステージへ割り当てる計画を作成する金型段取計画作成システムにおいて、上記複数種類の板金曲げ作業に関する製品情報あるいは加工情報データを入力する製品情報あるいは加工情報データ入力手段と；上記曲げ作業に使用する各金型をグループ化するための金型グループ化条件入力手段と；上記入力された各金型グループ化条件に基づいて、上記各金型あるいは製品を、共通性を備えた金型のグループにまとめる金型あるいは製品グループ化手段と；上記グループ化された金型に関する情報を出力するグループ化情報出力手段と；を有し、上記金型グループ化手段は、上記各金型をシャットハイトごとに、金型の種類その他の条件に基づいてグループ化する金型段取計画作成システム。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の金型段取計画作成システムを有するプレスブレーキである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数種類の板金曲げ作業に使用する複数種類の金型を、曲げ加工機のステージへ割り当てる計画を作成する金型段取計画作成システムにおいて、現場作業に適した金型レイアウトを作成することができるという効果を奏する。また、複数製品を共通に使用する金型を用いる製品化毎にグループ化され、操作画面上に表示させることにより、作業者は、作業スケジュール管理が容易に行えることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図1は、本発明の実施形態に係る曲げ加工機に使用される金型段取計画作成システム１の概略構成を示すブロック図である。
【００１５】
曲げ加工機（たとえばプレスブレーキ；図示せず）は、パンチとダイとを相対的に近づけ、上記パンチと上記ダイとの協働により、ワークの板状部を曲げ加工する曲げ加工機である。
【００１６】
また、上記曲げ加工機は、フレーム（図示せず）を備え、このフレームの下部前側には、下部テーブル３（図４や図５の（ａ）（ｂ）参照）が固定されており、また、上部前側には、アクチュエータの例である油圧シリンダ（図示せず）によって上下動する上部テーブル５（図４や図５の（ａ）（ｂ）参照）が設けられている。
【００１７】
さらに、上記曲げ加工機には、曲げ加工機全体の動作等を制御する制御装置７が設けられており、金型段取計画作成システム１は、たとえば、上記制御装置７に組み込まれて使用されるが、必ずしもそのように構成されている必要はない。金型段取計画作成システム１を独立した機器として使用してもよい。
【００１８】
金型段取計画作成システム１は、複数種類の板金曲げ作業に使用する複数種類の金型を、曲げ加工機のステージへ割り当てる計画を作成するシステムであり、上記複数種類の板金曲げ作業に関する製品情報（たとえば、ワーク材質、板厚、曲げ線長さ、角度、フランジ長さ）あるいは加工情報（たとえば、曲げ順、金型、金型レイアウト、Ｄ値、Ｌ値、Ｙ値）データを入力する製品情報あるいは加工情報データ入力手段９を備えている。
【００１９】
ここで、「Ｄ値」とは、曲げ加工機のラムのストローク量（パンチとダイとの間の距離）をいい、「Ｌ値」とは、バックゲージ突き当ての前後方向の位置をいい、「Ｙ値」とは、バックゲージ突き当ての左右方向の位置をいうものとする。
【００２０】
制御装置７には、制御部１７が設けられており、この制御部１７による制御の下、製品情報あるいは加工情報データ入力手段９により、上位コンピュータ１１から信号線（有線でもよいし無線でもよい）１３を介して、入力された製品情報あるいは加工情報データが、記憶部１５に格納される。
【００２１】
また、上記記憶部１５に予め格納（入力）されている金型のデータと、上記入力された製品情報あるいは加工情報データとに基づいて、上記複数種類の板金曲げ作業に使用する金型を制御部１７に設けられている金型グループ化手段１９で選定するようになっている。
【００２２】
上記金型の選定について詳しく説明すると、上記入力された製品情報に基づいた製品の形状（たとえば、平面状の展開図と折り曲げ線）が現れている図（たとえば、複数のワークに係る図）を、表示部（たとえばＬＣＤの画面）２１に表示する。
【００２３】
続いて、加工情報がない場合は、上記表示された図の折り曲げ線を、入力部２３（たとえば、マウス、キーボードあるいは表示部２３に設けたタッチパネル）を使用してオペレータが順に指示することにより、ワークの曲げ順が指定される。そして、たとえば、指定された曲げ順により、使用される各金型が選定されるようになっている。
【００２４】
なお、上記各製品個々に対する曲げ順を、オペレータが指示する他、制御部１７で自動的に指示するようにしてもよい。また、上記各製品個々に対する金型・金型レイアウトの選定を、自動的に行うのではなく、オペレータが手動で行うようにしてもよい。
【００２５】
よって、各製品個々に対する曲げ順、金型、金型レイアウトは決定されることになる。
【００２６】
次に、事務所あるいは現場の機械の操作画面において、図３の画面を呼び出し、作業者の意図に応じた金型グループ化のための条件データが、上記操作画面を通して入力されることになる。
【００２７】
続いて、上記金型グループ化のための条件データに基づいて、上記各金型を共通性を備えた金型のグループに、上記制御部１７中の金型グループ化手段１９がグループ化を行い、このグループ化された金型に関する情報を、表示部２１で出力するようになっている。
【００２８】
なお、上記グループ化をするための条件として、たとえば、上記各金型のシャットハイトに応じて、グループ化が行われるが、シャットハイト以外には、各金型の種類、固定されたレイアウト等を採用することができる。
【００２９】
別の見方をすれば、たとえば、シャットハイトを共通する製品毎に、製品のグループ化が行われることになる。
【００３０】
また、上記シャットハイトに基づく場合等、いかなる共通性に基づいて金型をグループ化あるいは製品をグループ化するかは、オペレータが金型グループ化条件設定手段２５を介してグループ化条件を指示することによって決定される。
【００３１】
次に、金型段取計画作成システム１の動作について説明する。
【００３２】
図２は、金型段取計画作成システム１の動作について説明するフローチャートである。
【００３３】
まず、ステップＳ１において、金型段取計画作成システム１が、上位コンピュータ１１から製品情報あるいは加工情報を入力する。
【００３４】
続いて、ステップＳ３で、ワークの曲げ順序、曲げに使用する金型を決定する。なお、曲げ順序や金型の決定は、上述したように、金型段取計画作成システム１で自動的に行ってもよいし、表示部２１や入力部２３を用いて、オペレータが手動で行ってもよい。しかし、リピート製品のごとく加工情報がステップＳ１で製品情報と共に入力されているときは、不要となる。なお、リピート製品とは、過去の加工済みのもので既に加工情報が存在しているものをいう。
【００３５】
続いて、ステップＳ５で、金型のグループ化をあるいは製品のグループ化を行う。なお、この動作説明では、グループ化は、シャットハイトに基づいて行われるものとする。
【００３６】
図３は、金型のグループ化を行う際に、表示部２１に現れる画面ＧＰ１を示す図である。
【００３７】
画面ＧＰ１に現れた複数のラジオスイッチＳＷ１のうちで、たとえば、「パンチＮｏ．」と「ダイＮｏ．」とに対応するラジオスイッチＳＷ１が有効になるようにオペレータが設定し、オペレータが「ＯＫ」ボタンをクリックすると、上記記憶部１５に予め格納されている金型のデータと上記入力されたワークデータとに基づいて、シャットハイトごとに金型がグループ化され、その金型を用いて加工される製品がグループ化されることになる。
【００３８】
続いて、グループ化された金型ごとに、表示部２１に金型のレイアウトが表示され、あるいは製品のグループ化が表示（製品Ｎｏ．として表示）される。
【００３９】
図４は、グループ化された金型あるいは製品ごとに金型レイアウトおよび製品Ｎｏ・を表示部２１に表示した状態を示す図である。
【００４０】
なお、図４（ａ）は、ステップＳ７におけるレイアウトの表示を示しており、シャットハイトが同じである各金型（パンチＰ１１〜Ｐ１７、ダイＤ１１〜Ｄ１７）を用いたレイアウトが示されている。また、製品Ｎｏ．であるＡ製品〜Ｄ製品が表示されている。
【００４１】
また、図４（ｂ）は、ステップＳ９におけるレイアウトの表示を示しており、シャットハイトが同じである各金型（パンチＰ１９〜Ｐ２５、ダイＤ１９〜Ｄ２５）を用いたレイアウトが示されている。また、製品Ｎｏ．であるＸ製品〜Ｚ製品が表示されている。ここで、ステップＳ９における各金型のシャットハイトは、ステップＳ７における各金型のシャットハイトよりも小さくなっている。
【００４２】
なお、画面ＧＰ１において、「パンチＮｏ．」と「ダイＮｏ．」とに対応するラジオスイッチＳＷ１以外のラジオスイッチ等、たとえば、「材質」に対応するプルダウンメニューＰＤ１を用いてワークの材質を選択し、また、「材質」に対応するラジオスイッチや「板厚」に対応するラジオスイッチや「ダイＶ幅」に対応するラジオスイッチ）を有効にして、シャットハイトごとに金型あるいは製品をグループ化してもよい。
【００４３】
また、金型の使用頻度に応じてグループ化する場合、画面ＧＰ１において、「パンチＮｏ．」と「ダイＮｏ．」とに対応するラジオスイッチＳＷ１を有効にして、金型をグループ化してもよい。
【００４４】
さらに、固定されたレイアウトで曲げ加工が可能な金型か否かに応じて金型をグループ化する場合、「金型ステージ数／１本物／サッシュ形状」対応するプルダウンメニューＰＤ３を用いて、項目を選択し、金型をグループ化してもよい。
【００４５】
次に、ステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ１７のごとく、最終的にグループ化された製品毎における金型レイアウト情報に基づき、加工情報の一部である曲げ機械のストローク値（Ｄ値）あるいは、ワークを位置決めするバックゲージの長手方向の位置が算出される。
【００４６】
金型段取計画作成システム１によれば、金型あるいは製品をグループ化する際、上記各金型のシャットハイトが揃うようにグループ化するので、原点出しを行うことができる金型レイアウトを容易に作成することができる。
【００４７】
また、金型の種類に応じてグループ化すれば、特定の金型を極力固定して使用するようなレイアウトを実現できるので、納期の短縮化を図りたいという現場の要求に容易に対応することができる。
【００４８】
さらに、特定されたレイアウトで曲げ加工が可能な金型か否かのいずれかに応じてグループ化し、すなわちたとえば、互いが平行な折り曲げ線しか有しないワークの折り曲げに使用する金型を用いる製品だけを選択してグループ化すれば、曲げ加工機へ金型を設置するレイアウトを固定化することができ、金型を曲げ加工機で着脱する段取り時間を省くことができる。また、多数の製品の中から、特定の金型を使用する製品毎にグループ化され、かつ、表示されるので、作業者は加工スケジュールを適宜認識することができる。
【００４９】
すなわち、金型段取計画作成システム１によれば、共通性を備えたもの同士で金型製品をグループ化するので、現場作業に実際に適した金型レイアウトを作成することができる。
【００５０】
さらに、金型段取計画作成システム１によれば、実際にオペレータの手によって、金型をグループ化するので、現場における実際の条件を考慮したレイアウトを容易に作成することができ、たとえば、作成された金型レイアウトを実際に実現することができないという事態を極力回避することができる。
【００５１】
なお、金型をグループ化する際、自動的にグループ化すれば、オペレータの負担を軽減することができる。
【００５２】
また、曲げ作業に使用する各金型に関するデータを、上位コンピュータ１１から入力し、この入力した各金型に関するデータに基づいて、上記各金型を、共通性を備えたグループにまとめ、このグループ化された金型に関する情報を、表示部２１で出力するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る曲げ加工機に使用される金型段取計画作成システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】金型段取計画作成システムの動作について説明するフローチャートである。
【図３】金型のグループ化を行う際に、表示部に現れる画面を示す図である。
【図４】グループ化された金型ごとに金型を表示部に表示した状態を示す図である。
【図５】従来の金型のレイアウトを示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  金型段取計画作成システム
７  制御装置
９  入力手段
１１  上位コンピュータ
１５  記憶部
１７  制御部
１９  金型選定手段
２１  表示部
２３  入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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