(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の光電変換素子と、前記光電変換素子に蓄積された信号電荷を垂直方向に転送する垂直転送部と、前記垂直転送部を転送されてきた信号電荷を水平方向に転送する水平転送部と、前記水平転送部を転送されてきた信号電荷に応じた撮像信号を出力する出力アンプとを含む固体撮像素子と、前記撮像信号から画像データを生成する画像データ生成手段とを有する固体撮像装置であって、
前記画像データ生成手段は、前記撮像信号をアナログ処理してデジタル信号に変換する信号処理を行うアナログフロントエンドを含み、
連続して露光を行って前記固体撮像素子から撮像信号を継続して出力する動作モードにおいて、
前記アナログフロントエンドは、前記露光の時間が第一の値と前記第一の値よりも大きい第二の値のいずれの場合でも、前記露光によって得られた撮像信号に対する前記信号処理を当該露光の次の露光中に前記第一の値とほぼ同じ時間で行い、前記露光の時間が前記第二の値となる長時間露光時には、前記長時間露光中に行われる当該長時間露光の前の第１の露光で得られた撮像信号に対する前記信号処理の終了時点から当該長時間露光が終了するまでの間に前記信号処理の動作を停止する固体撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の固体撮像装置であって、
前記長時間露光中、前記出力アンプからの前記第１の露光による撮像信号の出力が終了してから、前記長時間露光が終了するまでの間に、前記垂直転送部及び前記水平転送部の転送動作を停止させる期間を設ける制御を行う転送制御手段を備える固体撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体撮像素子と、前記固体撮像素子から出力された撮像信号から画像データを生成する画像データ生成手段とを有する固体撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、簡単な方法で消費電力の削減を行うことが可能な撮像装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来技術は、垂直及び水平ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）の電荷転送タイミングを調整することによって消費電力の低減を実現している。この従来技術は、ＣＣＤ型の固体撮像素子から撮像信号を出力する以外の動作時、例えば露光期間等の電荷蓄積時間中の垂直及び水平転送部の駆動タイミングを調整して消費電力を抑えている。垂直ＣＣＤについては、露光期間中は動作させず、露光期間後に高速転送させ、余分な電荷を水平転送部に転送している。水平ＣＣＤについては、不要電荷吐き出しのタイミングとして、
１．露光期間中に一定間隔で水平転送部を停止し、転送と停止を定期的に繰り返す方法、
２．露光期間中にランダムな間隔で水平転送部を停止し、転送と停止を不定期に繰り返す方法、そして
３．露光期間中は水平転送部の駆動を停止し、露光期間後のフォトダイオードからＣＣＤに電荷を読み出す直前にのみ水平転送部を駆動する方法
の３つの方法を設け、これらのタイミング生成をシステムコントローラから制御することによりタイミング発生部が行っている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３６９０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の方法では露光期間中に撮像素子の駆動タイミング調整のみで消費電力の削減を図っているため、固体撮像素子から出力される撮像信号に信号処理を施す部位については作動したままであり、無駄な電力を消費している。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、消費電力を削減することが可能な固体撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の固体撮像装置は、多数の光電変換素子と、前記光電変換素子に蓄積された信号電荷を垂直方向に転送する垂直転送部と、前記垂直転送部を転送されてきた信号電荷を水平方向に転送する水平転送部と、前記水平転送部を転送されてきた信号電荷に応じた撮像信号を出力する出力アンプとを含む固体撮像素子と、前記撮像信号から画像データを生成する画像データ生成手段とを有する固体撮像装置であって、前記画像データ生成手段は、前記撮像信号をアナログ処理してデジタル信号に変換する信号処理を行うアナログフロントエンドを含み、連続して露光を行って前記固体撮像素子から撮像信号を継続して出力する動作モードにおいて、前記アナログフロントエンドは、前記露光の時間が第一の値と前記第一の値よりも大きい第二の値のいずれの場合でも、前記露光によって得られた撮像信号に対する前記信号処理を当該露光の次の露光中に前記第一の値とほぼ同じ時間で行い、前記露光の時間が前記第二の値となる長時間露光時には、前記長時間露光中に行われる当該長時間露光の前の第１の露光で得られた撮像信号に対する前記信号処理の終了時点から当該長時間露光が終了するまでの間に前記信号処理の動作を停止する。
【０００８】
本発明の固体撮像装置は、前記長時間露光中、前記出力アンプからの前記第１の露光による撮像信号の出力が終了してから、前記長時間露光が終了するまでの間に、前記垂直転送部及び前記水平転送部の転送動作を停止させる期間を設ける制御を行う転送制御手段を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、消費電力を削減することが可能な固体撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の固体撮像装置の実施形態を示す。この実施形態の説明で使用する撮像信号とは、それだけでは画像表示等ができない形式のことを意図し、画像データとは、それだけで画像表示等ができる形式のことを意図する。
【００１１】
図１は、本実施形態の固体撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示す固体撮像装置１は、固体撮像素子１０、アナログフロントエンド（ＡＦＥ：Analog Front End）１２、垂直ＣＣＤ転送パルスドライバ１４、タイミング生成部１６、デジタル信号処理部（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）１８を備える。アナログフロントエンド１２はタイミング生成部１６を介してデジタル信号処理部１８によって制御される。アナログフロントエンド１２と、デジタル信号処理部１８は、特許請求の範囲の画像データ生成手段を構成する。
【００１３】
アナログフロントエンド１２は、タイミング生成部１６からの駆動信号に基づいて動作するアナログフロントエンド制御回路１２ａと、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ：Correlated Double Sampling）１２ｂと、増幅回路（ＰＧＡ：Programmable Gain Amplifier）１２ｃと、アナログデジタル変換回路（ＡＤＣ：Analog to Digital Converter）１２ｄと、光学黒レベル除去回路（ＯＢＣ：Optical Black level Clamp）１２ｅとを含む。アナログフロントエンド制御回路１２ａは、タイミング生成部１６からのアナログフロントエンド駆動信号を受けて作動し、アナログフロントエンド１２の各要素回路の駆動制御を実行する。
【００１４】
固体撮像素子１０の出力信号である撮像信号は、相関二重サンプリング回路１２ｂに入力され、ここで雑音が除去される。次いで、相関二重サンプリング回路１２ｂの出力信号は、増幅回路１２ｃに入力され、ここで信号レベルが調整される。増幅回路１２ｃの出力信号は、アナログデジタル変換回路１２ｄに入力され、ここでデジタル信号に変換される。アナログデジタル変換回路１２ｄの出力信号は、光学黒レベル除去回路１２ｅに入力され、ここで黒レベル補正が行われる。光学黒レベル除去回路１２ｅの出力信号は、アナログデジタル変換回路１２ｄにフィードバック入力され、最終的にアナログデジタル変換回路１２ｄからは所望の信号レベルの撮像信号が出力される。アナログデジタル変換回路１２ｄから出力された撮像信号はタイミング生成部１６に入力される。この撮像信号は、タイミング生成部１６を介してデジタル信号処理部１８に入力され、ここで画像データに変換される。
【００１５】
図２は、図１に示す固体撮像素子の概略構成を示す図である。
固体撮像素子１０は、公知のＣＣＤ型の固体撮像素子であり、多数の光電変換素子４０−１、４０−２、・・・、４０−ｎ（ｎ：自然数）と、各光電変換素子４０−１、４０−２、・・・、４０−ｎに蓄積された信号電荷を垂直方向（図中の上から下に向かう方向）に転送する垂直転送部４２−１、４２−２、・・・、４２−ｎ（ｎ：自然数）と、垂直転送部４２−１、４２−２、・・・、４２−ｎによって転送された信号電荷を水平方向（図中の左から右に向かう方向）に転送する水平転送部４４と、水平転送部４４によって転送された信号電荷に応じた撮像信号を出力する出力アンプ４６とを含む。
【００１６】
フォトダイオード等の光電変換素子４０に蓄積された電荷は、タイミング生成部１６から供給される電荷読み出しパルスＴＧにより、各光電変換素子４０の左から右方向に向かう太い水平矢印で示す方向に読み出される。各光電変換素子４０−１、４０−２、・・・、４０−ｎから読み出された電荷は、各垂直転送部４２−１、４２−２、・・・、４２−ｎにより上から下方向に向かう太い垂直矢印で示す方向に転送される。次いで、この各垂直転送部４２−１、４２−２、・・・、４２−ｎにより転送された各電荷は、水平転送部４４により順次転送され、出力アンプ４６により増幅され、撮像信号として出力される。
【００１７】
固体撮像装置では、例えばスルー画像を表示させる場合や動画撮影を行う場合等の固体撮像素子１０から撮像信号を一定間隔で継続して出力する動作モード時、露光期間を一定とすると、固体撮像素子１０から第１のフレーム分の撮像信号の出力が終了した時点ですぐに、既に第１のフレームの次の第２のフレーム分の撮像信号に対応する電荷の転送が開始されており、ＡＦＥ１２で第１のフレーム分の撮像信号の信号処理が終了した時点ですぐに、ＡＦＥ１２によって第２のフレーム分の撮像信号の信号処理が開始されており、デジタル信号処理部１８で第１のフレーム分の撮像信号の信号処理が終了した時点ですぐに、デジタル信号処理部１８によって第２のフレーム分の撮像信号の信号処理が開始される。つまり、通常のスルー画像表示時や動画撮影時では、スルー画像の表示や動画撮影が終了しない限り、固体撮像素子１０、ＡＦＥ１２、及びデジタル信号処理部１８は、ほぼ絶え間なく動作するようになっている。
【００１８】
しかし、スルー画像を表示させている状態から、スルー画像表示のための露光期間よりも長い露光期間（例えば２倍の露光期間）で静止画撮影や動画撮影を行った場合や、動画撮影中に光量が不足して露光期間が長く（例えば２倍の露光期間）なった場合等、第１のフレーム分の撮像信号のための露光期間が終了してからも、次の第２のフレーム分の撮像信号のための露光期間が所定時間続くような長時間露光を行った場合においては、固体撮像素子１０、ＡＦＥ１２、及びデジタル信号処理部１８を動作させなくても良い期間が存在する。
【００１９】
そこで、本実施形態の固体撮像装置１では、長時間露光を行った場合において無駄に動作している部分については、その動作を停止させる制御を行うことで、消費電力の削減を可能にしている。この制御は、タイミング生成部１６と、後述するクロック制御部３４ｃによって行う。タイミング生成部１６は、特許請求の範囲の転送制御手段に相当する。タイミング生成部１６とクロック制御部３４ｃは、特許請求の範囲の信号処理ユニット動作制御手段を構成する。
【００２０】
長時間露光を行った場合、該長時間露光の直前の露光により得られる撮像信号である第１の撮像信号の出力が終了した時点では、該長時間露光により得られる撮像信号である第２の撮像信号を得るための露光は継続して行われている。このため、固体撮像素子１０からの第１の撮像信号の出力が終了してから、該長時間露光が終了するまでの第１の期間は、垂直転送部４２−１、４２−２、・・・、４２−ｎや水平転送部４４の動作を停止させても問題はない。
【００２１】
そこで、タイミング生成部１６は、この第１の期間中、垂直転送部４２−１、４２−２、・・・、４２−ｎや水平転送部４４への駆動パルスの供給を停止して、垂直転送部及び水平転送部の動作を停止させる制御を行う。これにより、消費電力の削減が可能となる。尚、タイミング生成部１６は、第１の期間中ずっと垂直転送部及び水平転送部の動作を停止させなくても良く、この期間中に、垂直転送部及び水平転送部の動作を停止させる期間が少なくとも存在するように、駆動パルスの制御を行えば良い。
【００２２】
又、長時間露光を行った場合、ＡＦＥ１２による第１の撮像信号の信号処理が終了した時点から、第２の撮像信号の出力が開始されてＡＦＥ１２による第２の撮像信号に対する信号処理が開始可能になるまでの第２の期間は、ＡＦＥ１２を停止させても問題はない。そこで、タイミング生成部１６は、この第２の期間中、ＡＦＥ１２への駆動パルスの供給を停止し、ＡＦＥ１２の動作を停止させる制御を行う。尚、タイミング生成部１６は、第２の期間中ずっとＡＦＥ１２の動作を停止させる必要はなく、この期間中に、ＡＦＥ１２の動作を停止させる期間が少なくとも存在するように、ＡＦＥ１２へ供給する駆動パルスを制御すれば良い。
【００２３】
図３は、図１に示すデジタル信号処理部の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、デジタル信号処理部１８は、メモリ２０と、画像処理部３４と、画像圧縮伸張ブロック部２８と、表示インターフェースブロック３０と、クロック発生器３２とを含む。
【００２４】
画像処理部３４は、クロック信号Ｐ２及びクロック許可信号Ｐ３の論理積をとる論理ゲート３４ａと、論理ゲート３４ａの出力信号及び撮像信号Ｐ１を取込むデータ取込部３４ｂと、撮像信号に所定のデジタル信号処理を施して画像データを生成するＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄと、データ取込部３４ｂのデータ取込みが完了したタイミングでＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄのクロック制御を実行するクロック制御部３４ｃとを含む。ＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄが行うデジタル信号処理には、リニアマトリクス補正処理、ホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理、同時化処理、及びＹ／Ｃ変換処理等が含まれる。図３に示す撮像信号Ｐ１は、ＡＦＥ１２で信号処理後の撮像信号である。図３に示すクロックＰ２，Ｐ３は、タイミング生成部１６から供給されるクロックである。
【００２５】
タイミング生成部１６から入力されたクロック信号Ｐ２及びクロック許可信号Ｐ３は、論理積されたクロック信号としてデータ取込部３４ｂに入力される。同時に、タイミング生成部１６から入力された撮像信号Ｐ１は、データ取込信号としてデータ取込部３４ｂに入力される。データ取込部３４ｂによって取込まれた撮像信号はメモリ２０に記憶される。
【００２６】
また、クロックを発生させるクロック発生器３２の出力クロックは、データ取込部３４ｂのデータ取込完了及びＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄの信号処理完了のタイミングでクロック制御部３４ｃによって制御されて、ＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄに入力される。
【００２７】
画像圧縮伸張ブロック部２８は、クロック発生器３２のクロックで作動し、メモリ２０に記憶した静止画像データの圧縮及び伸張処理を行う。表示インターフェースブロック３０は、クロック発生器３２のクロックで作動し、メモリ２０に記憶された表示用画像データをディスプレイ等に表示するための表示処理を実行する。
【００２８】
長時間露光を行った場合、データ取込部３４ｂで第１の撮像信号の取り込みが終了してから、延長された露光期間にほぼ等しい時間、データ取込部３４ｂに撮像信号は入力されない。このため、長時間露光を行った場合、タイミング生成部１６は、データ取込部３４ｂについて、第１の撮像信号の取り込みが終了してから、タイミング生成部１６から第２の撮像信号が転送開始されて第２の撮像信号の取り込みが開始可能になるまでの第３の期間中、その動作を停止させる制御を行う。
【００２９】
例えば、データ取込部３４ｂが、第１の撮像信号の取り込みが終了した時点でその旨を示す信号をタイミング生成部１６に入力する。そして、タイミング生成部１６は、この信号が入力されると、クロック許可信号Ｐ３をローレベルにして、データ取込部３４ｂにクロックＰ２が供給されないようにする。これにより、データ取込部３４ｂの動作を停止させる。そして、タイミング生成部１６は、第２の撮像信号をデータ取込部３４ｂに転送する時点で、クロック許可信号Ｐ３をハイレベルにして、データ取込部３４ｂにクロックＰ２が供給されるようにする。これにより、データ取込部３４ｂを動作させる。このようにして、タイミング生成部１６は、データ取込部３４ｂの動作制御を行う。
【００３０】
尚、タイミング生成部１６は、この第３の期間中ずっとデータ取込部３４ｂの動作を停止させなくても良く、この期間中に、データ取込部３４ｂの動作を停止させる期間が少なくとも存在するように、クロック許可信号Ｐ３を制御すれば良い。
【００３１】
又、長時間露光を行った場合、ＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄで第１の撮像信号の信号処理が終了してから、データ取込部３４ｂによる第２の撮像信号の取込が完了するまでには、延長された露光時間分待つ必要となるため、この間、ＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄを動作させる必要はない。このため、長時間露光を行った場合、クロック制御部３４ｃは、ＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄについて、第１の撮像信号の信号処理が終了してから、第２の撮像信号がデータ取込部３４ｂによって取り込み完了されて第２の撮像信号に対する信号処理が開始可能になるまでの第４の期間中、その動作を停止させる制御を行う。
【００３２】
本実施形態では、長時間露光を行った場合、データ取込部３４ｂが、第１の撮像信号の取り込みが終了した時点でその旨を示す信号ＴＥをクロック制御部３４ｃに入力する。そして、クロック制御部３４ｃは、この信号ＴＥが入力されると、クロック発生器３２から供給されるクロックをそのままＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄに供給して、ＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄを動作させる。ＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄは、第１の撮像信号に信号処理を施して画像データの生成を終了すると、その旨を示す信号ＨＥをクロック制御部３４ｃに入力する。クロック制御部３４ｃは、この信号ＨＥが入力されると、クロック発生器３２から供給されるクロックをＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄに供給しない。そして、クロック制御部３４ｃは、データ取込部３４ｂによる第２の撮像信号の取り込みが終了した時点で上記信号ＴＥを受信し、ＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄを動作させる。このようにして、クロック制御部３４ｃは、ＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄの動作制御を行う。
【００３３】
画像処理部３４に長時間露光を行ったか否かを示す信号を供給しておくことで、長時間露光が行われた場合のみ、画像処理部３４に上述した処理をさせることが可能である。
【００３４】
このように、固体撮像装置１によれば、長時間露光を行った場合、固体撮像素子１０から出力される撮像信号にそれぞれ異なる信号処理を順番に施す信号処理ユニットであるＡＦＥ１２、データ取込部３４ｂ、及びＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄの各々について、長時間露光の直前の露光によって固体撮像素子１０から出力された第１の撮像信号に対する信号処理を終了してから、長時間露光によって得られた第２の撮像信号に対する信号処理が開始可能になるまでの間、その動作を停止させることができる。このため、消費電力の削減が可能となる。
【００３５】
図４は、本実施形態の固体撮像装置のスルー画像表示時又は動画撮影時の動作を示すタイミングチャートである。
図４において、“ＣＣＤ動作”は、固体撮像素子１０のＣＣＤが転送動作を行っている期間を示す。“ＡＦＥ動作”は、ＡＦＥ１２が信号処理動作を行っている期間を示す。“取込処理”は、データ取込部３４ｂが撮像信号の取込動作を行っている期間を示す。“ＹＣ変換処理”は、ＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄが信号処理動作を行っている期間を示す。又、図４では、固体撮像素子１０から継続的に出力される撮像信号及びその撮像信号に対応する電荷を順番にＡ〜Ｄとした。
【００３６】
図４に示すように、スルー画像表示時又は動画撮影時において露光期間が変化しない場合には、ＣＣＤ動作、ＡＦＥ動作、取込処理、及びＹＣ変換処理は、ほぼ絶え間なく行われる。このため、この場合、タイミング生成部１６及びクロック制御回路３４ｃは、各部の動作停止制御を行わない。
【００３７】
図５は、本実施形態の固体撮像装置のスルー画像表示時又は動画撮影時において長時間露光が行われた場合の動作を示すタイミングチャートである。
図５において、“ＣＣＤ動作”は、固体撮像素子１０のＣＣＤが転送動作を行っている期間を示す。“ＡＦＥ動作”は、ＡＦＥ１２が信号処理動作を行っている期間を示す。“取込処理”は、データ取込部３４ｂが撮像信号の取込動作を行っている期間を示す。“ＹＣ変換処理”は、ＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄが信号処理動作を行っている期間を示す。又、図５では、固体撮像素子１０から継続的に出力される撮像信号及びその撮像信号に対応する電荷を順番にＡ〜Ｄとした。図５の例では、図中Ｔで示す期間が長時間露光を行っている期間である。又、上述した第１の撮像信号は符号Ａに相当し、第２の撮像信号は符号Ｂに相当する。
【００３８】
図５に示すように、長時間露光が行われる直前の露光期間で得られた電荷Ａが転送され、これに応じた撮像信号Ａの出力アンプ４６からの出力が終了してから、長時間露光期間が終了するまでの期間は、パルスＶ１〜Ｖ４及びＨ１，Ｈ２の供給が停止され、ＣＣＤはその動作を停止する。又、ＡＦＥ１２は、撮像信号Ａの信号処理が終了してから、撮像信号Ｂが固体撮像素子１０から出力開始されるまでの期間は、その動作を停止する。又、データ取込部３４ｂは、撮像信号Ａの取り込み処理が終了してから、撮像信号Ｂがタイミング生成部１６から転送開始されるまでの期間は、その動作を停止する。又、ＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄは、撮像信号Ａの信号処理が終了してから、撮像信号Ｂの取り込みが完了するまでの期間は、その動作を停止する。
【００３９】
このように、固体撮像装置１は、長時間露光を行った場合、従来は無駄に動作させていたＣＣＤ、ＡＦＥ１２、データ取込部３４ｂ、及びＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄを、その無駄な動作については停止させるため、消費電力の削減が可能となる。
【００４０】
尚、以上の説明では、長時間露光を行った場合に、ＣＣＤ、ＡＦＥ１２、データ取込部３４ｂ、及びＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄの各々の動作を停止させるようにしているが、ＣＣＤの動作は停止させなくても良い。ＡＦＥ１２、データ取込部３４ｂ、及びＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄには、電力消費が大きい回路が多く含まれるため、これらを停止させるだけでも、消費電力を十分に削減することが可能である。又、ＡＦＥ１２、データ取込部３４ｂ、及びＲＧＢｔｏＹＣ変換部３４ｄのうち少なくとも１つの動作を停止させるだけでも、消費電力を十分に削減することが可能である。
【００４１】
又、以上の説明ではタイミング生成部１６とアナログフロントエンド１２を別チップとしたが、１チップで構成した場合も本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態の固体撮像装置の概略構成を示すブロック図
【図２】図１に示す固体撮像素子の概略構成を示す図
【図３】図１に示すデジタル信号処理部の概略構成を示すブロック図
【図４】本実施形態の固体撮像装置のスルー画像表示時又は動画撮影時の動作を示すタイミングチャート
【図５】本実施形態の固体撮像装置のスルー画像表示時又は動画撮影時において長時間露光が行われた場合の動作を示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００４３】
１０    固体撮像素子
１２    アナログフロントエンド
１２ａ  アナログフロントエンド制御回路
１２ｂ  サンプリング回路
１２ｃ  増幅回路
１２ｄ  アナログデジタル変換回路
１２ｅ  光学黒レベル除去回路
１４    垂直ＣＣＤ転送パルスドライバ
１６    タイミング生成部
１８    デジタル信号処理部
【図１】
0004845466.tif 000002
【図２】
0004845466.tif 000003
【図３】
0004845466.tif 000004
【図４】
0004845466.tif 000005
【図５】
0004845466.tif 000006