(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線の変化を検知して、電圧信号を出力する検知回路と、
オフセット電圧を生成するオフセット電圧生成回路と、
上記オフセット電圧生成回路が生成するオフセット電圧の電圧値を制御するオフセット電圧制御部と、
上記検知回路が出力した電圧信号と上記オフセット電圧生成回路が生成したオフセット電圧とを加算し、アナログ出力電圧を出力するオフセット電圧加算回路と、
上記オフセット電圧の電圧値よりも大きい第一の上限閾値電圧値と、上記第一の上限閾値電圧値よりも大きい第二の上限閾値電圧値と、上記オフセット電圧の電圧値よりも小さい第一の下限閾値電圧値と、上記第一の下限閾値電圧値よりも小さい第二の下限閾値電圧値とを設定する閾値電圧制御部と、
上記閾値電圧制御部が設定した上記第一の上限閾値電圧値及び第二の上限閾値電圧値及び第一の下限閾値電圧値及び第二の下限閾値電圧値それぞれと上記オフセット電圧加算回路が出力したアナログ出力電圧とを比較して、熱源を検知したことを表わす検知信号として、上記アナログ出力電圧の電圧値が上記第一の上限閾値電圧値よりも大きい場合に第一の上限検知信号を出力し、上記アナログ出力電圧の電圧値が上記第二の上限閾値電圧値よりも大きい場合に第二の上限検知信号を出力し、上記アナログ出力電圧の電圧値が上記第一の下限閾値電圧値よりも小さい場合に第一の下限検知信号を出力し、上記アナログ出力電圧の電圧値が上記第二の下限閾値電圧値よりも小さい場合に第二の下限検知信号を出力する検知判定部と、
上記検知判定部が第二の上限検知信号または第二の下限検知信号を出力し、かつ、上記検知判定部が出力した一連の検知信号のうち最初の検知信号が第一の上限検知信号または第二の上限検知信号である場合に、熱源が所定の方向に移動したと判断し、上記検知判定部が第二の上限検知信号または第二の下限検知信号を出力し、かつ、上記検知判定部が出力した一連の検知信号のうち最初の検知信号が第一の下限検知信号または第二の下限検知信号である場合に、熱源が上記所定の方向と異なる所定の方向に移動したと判断する移動方向判断部とを有することを特徴とする検知装置。
【請求項２】
上記移動方向判断部は、上記検知判定部が所定の時間以上検知信号を出力しない期間が継続したのち、上記検知判定部が第一の上限検知信号を出力し、その後、上記検知判定部が所定の時間以上検知信号を出力しない期間が継続することなく、上記検知判定部が第二の上限検知信号または第二の下限検知信号を出力した場合、及び、上記検知判定部が所定の時間以上検知信号を出力しない期間が継続したのち、上記検知判定部が第二の上限検知信号を出力した場合に、上記熱源が上記所定の方向に移動したと判断し、上記検知判定部が所定の時間以上検知信号を出力しない期間が継続したのち、上記検知判定部が第一の下限検知信号を出力し、その後、上記検知判定部が所定の時間以上検知信号を出力しない期間が継続することなく、上記検知判定部が第二の上限検知信号または第二の下限検知信号を出力した場合、及び、上記検知判定部が所定の時間以上検知信号を出力しない期間が継続したのち、上記検知判定部が第二の下限検知信号を出力した場合に、上記熱源が上記所定の方向と異なる所定の方向に移動したと判断することを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の検知装置と、
上記検知装置の検知判定部が出力した検知信号と上記検知装置の移動方向判断部が判断した熱源の移動方向とに基づいて、照明器具の明るさを制御する調光信号を生成する調光信号生成部と、
を有することを特徴とする照明制御装置。
【請求項４】
上記検知装置は、上記照明器具が設置された部屋の入口に設置され、上記部屋を出入りする熱源を検知し、上記移動方向判断部が判断した熱源の移動方向に基づいて、上記熱源が上記部屋を出たのか上記部屋に入ったのかを判定し、
上記調光信号生成部は、上記検知装置が熱源を検知した場合に上記照明装置を点灯する調光信号を生成し、上記熱源が上記部屋に入ったと上記検知装置が判定したのち上記検知装置が熱源を検知しない期間が所定の時間を超えた場合に上記照明装置を消灯する調光信号を生成し、上記熱源が上記部屋から出たと上記検知装置が判定したのち上記検知装置が熱源を検知しない場合に上記照明装置を消灯する調光信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の照明制御装置。
【請求項５】
上記検知装置は、上記照明器具が設置された部屋の入口に設置され、上記部屋を出入りする熱源を検知し、上記移動方向判断部が判断した熱源の移動方向に基づいて、上記熱源が上記部屋を出たのか上記部屋に入ったのかを判定し、
上記調光信号生成部は、上記検知装置が熱源を検知した場合に上記照明装置を点灯する調光信号を生成し、上記熱源が上記部屋に入ったと上記検知装置が判定したのち上記検知装置が熱源を検知しない期間が所定の時間を超えた場合に上記照明装置を消灯する調光信号を生成し、上記熱源が上記部屋から出たと上記検知装置が判定したのち上記検知装置が熱源を検知しない期間が上記所定の時間よりも短い所定の時間を超えた場合に上記照明装置を消灯する調光信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の照明制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人体などの熱源を検知する検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人体などの熱源を検知して、照明器具などの装置を制御する技術がある。
熱源を検知する検知装置には、焦電素子をセンサとして用いるものがある。
焦電素子は、熱源が発する赤外線が当たることにより、電極に温度変化が生じ、電荷が発生することを利用して、熱源を検知するものである。
【特許文献１】特開平９−２８９０８２号公報
【特許文献２】特開２００１−１３２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
焦電素子を用いた検知装置は、個々の焦電素子による特性のバラツキや、検知装置を設置した場所の環境により、検出感度が異なり、誤検出・不検出を防ぐための調整が難しいという課題がある。
【０００４】
この発明は、例えば、上記のような課題を解決するためになされたものであり、検知装置の設置後における調整を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明にかかる検知装置は、
赤外線の変化を検知して、電圧信号を出力する検知回路と、
オフセット電圧を生成するオフセット電圧生成回路と、
上記オフセット電圧生成回路が生成するオフセット電圧の電圧値を制御するオフセット電圧制御部と、
上記検知回路が出力した電圧信号と上記オフセット電圧生成回路が生成したオフセット電圧とを加算し、アナログ出力電圧を出力するオフセット電圧加算回路と、
上記オフセット電圧加算回路が出力したアナログ出力電圧に基づいて、熱源を検知したか否かを判定し、検知信号を出力する検知判定部と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、例えば、オフセット電圧生成回路が生成するオフセット電圧を、オフセット電圧制御部が制御し、任意の電圧とするので、検知装置の感度の調整が容易になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
実施の形態１を、図１〜図４を用いて説明する。
【０００８】
図１は、この実施の形態における検知装置１００及び照明制御装置２００の全体構成の一例を示す構成図である。
【０００９】
照明制御装置２００は、照明器具３００に対して、照明器具３００の点灯、消灯、明るさを制御する調光信号７００を出力する。
照明制御装置２００は、検知装置１００、調光信号生成部２１１を有する。
【００１０】
調光信号生成部２１１は、検知装置１００が出力した検知信号６００を入力し、照明器具３００を制御する調光信号７００を生成し、照明器具３００に対して出力する。
【００１１】
検知装置１００は、熱源を検知して検知信号６００を出力する。
検知装置１００は、検知回路１１０、帯域通過フィルタ１２０、オフセット電圧生成回路１３０、検知判定部１４０、オフセット電圧制御部１５１、閾値電圧制御部１５２、入力部１６１を有する。
【００１２】
検知回路１１０は、熱源が発する赤外線による温度変化を検知して、電圧信号Ｖｄを出力する。
検知回路１１０は、焦電素子１１１を有する。
【００１３】
焦電素子１１１は、熱源が発する赤外線を受光部が受けて温度変化が生じると、焦電効果により、電極に電荷が発生する。
発生した電荷が抵抗を流れて、電圧に変換され、ＦＥＴのゲート端子に入力される。ＦＥＴのドレイン端子は、抵抗を介して直流電源Ｖｃｃに接続し、ＦＥＴのソース端子に接続された抵抗の両端に電圧信号Ｖｄが発生する。
【００１４】
帯域通過フィルタ１２０は、検知回路１１０が出力した電圧信号Ｖｄのうち、所定の周波数帯域の信号を増幅し、それ以外の周波数帯域の信号を除去し、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを加算した電圧Ｖｏｕｔを出力する。
以下、帯域通過フィルタ１２０が出力する電圧を、アナログ出力電圧と呼ぶ。なお、アナログ出力電圧とは、通常のアナログ電圧に限らず、例えば、インパルス状の電圧でもよいし、ステップ状の電圧であってもよい。
帯域通過フィルタ１２０は、オフセット電圧加算回路の一例である。
【００１５】
帯域通過フィルタ１２０は、２段のオペアンプＯＰ１，ＯＰ２を有し、オペアンプＯＰ２にオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを入力する。
【００１６】
オフセット電圧生成回路１３０は、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを生成する。
オフセット電圧生成回路１３０は、例えば、直流電源Ｖｃｃとグランドとの間に直列に接続した可変抵抗ＶＲ１，ＶＲ２を有し、可変抵抗ＶＲ１と可変抵抗ＶＲ２との接続点にオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを発生する。
【００１７】
オフセット電圧制御部１５１は、後述する入力部１６１が入力した情報に基づいて、オフセット電圧生成回路１３０が生成するオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを制御する。
オフセット電圧制御部１５１は、例えば、可変抵抗ＶＲ１，ＶＲ２の値を変化させることにより、オフセット電圧生成回路１３０が生成するオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを、０Ｖ（ボルト）〜直流電源Ｖｃｃの間で変化させる。
【００１８】
検知判定部１４０は、帯域通過フィルタ１２０が出力したアナログ出力電圧Ｖｏｕｔに基づいて、焦電素子１１１が熱源を検知したか否かを判定し、検知信号６００を出力する。
検知信号６００は、例えば、熱源を検知したか否かを示すデジタル信号である。
検知判定部１４０は、Ａ／Ｄ（アナログデジタル）変換部１４１、比較部１４２を有する。
【００１９】
Ａ／Ｄ変換部１４１は、帯域通過フィルタ１２０が出力したアナログ出力電圧Ｖｏｕｔを入力し、デジタル信号に変換し、例えば、８〜１６ビットのデジタル出力電圧値５５０として出力する。
【００２０】
比較部１４２は、閾値電圧制御部１５２が設定した閾値電圧値５８０と、Ａ／Ｄ変換部１４１が出力したデジタル出力電圧値５５０とを比較して、検知信号６００を出力する。
【００２１】
閾値電圧制御部１５２は、入力部１６１が入力した情報に基づいて、閾値電圧値５８０を設定する。
【００２２】
この実施の形態において、閾値電圧制御部１５２が設定する閾値電圧値５８０には、上限閾値電圧値Ｖｔｈと下限閾値電圧値Ｖｔｌとの２つがある。
上限閾値電圧値Ｖｔｈは、オフセット電圧生成回路１３０が生成するオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔの電圧値以上、直流電源Ｖｃｃ以下の電圧値に設定する。
下限閾値電圧値Ｖｔｌは、オフセット電圧生成回路１３０が生成するオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔの電圧値以下、０Ｖ以上の電圧値に設定する。
【００２３】
比較部１４２は、Ａ／Ｄ変換部１４１が出力したデジタル出力電圧値５５０が、上限閾値電圧値Ｖｔｈより大きい場合、あるいは、下限閾値電圧値Ｖｔｌより小さい場合に、検知信号６００を出力する。
【００２４】
入力部１６１は、例えば、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔや閾値電圧値５８０を調整するか否か、調整する場合、どのように調整するかなどの情報を入力する。
入力部１６１は、例えば、設定すべきオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔの電圧値、閾値電圧値５８０を入力する。
あるいは、記憶装置を用いて、あらかじめオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔの電圧値及び閾値電圧値５８０の組を複数記憶しておき、入力部１６１は、どの電圧値を選択するかを入力してもよい。
【００２５】
あるいは、入力部１６１は、誤検出・不検出があった場合に、誤検出・不検出があったことを使用者に入力させ、それに基づいて電圧値を自動調整することとしてもよい。
【００２６】
入力部１６１は、例えば、ディップスイッチを用いて、使用者が設定した電圧値などを入力する。
あるいは、入力部１６１は、リモコンなどの遠隔操作により、使用者が設定した電圧を入力してもよい。リモコンなどの遠隔操作により入力する構成とするほうが、設置後の調整が容易となり、好ましい。
【００２７】
なお、検知判定部１４０、オフセット電圧制御部１５１、閾値電圧制御部１５２、入力部１６１、調光信号生成部２１１は、例えば、１チップマイコンによって構成する。あるいは、論理回路などによって構成することとしてもよい。
【００２８】
また、この実施の形態では、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔをデジタル出力電圧値５５０に変換して、閾値電圧値５８０と比較しているが、閾値電圧値の直流電圧を生成する閾値電圧生成回路を設け、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔと、閾値電圧生成回路が生成した閾値電圧とをコンパレータなどで比較する構成としてもよい。
【００２９】
次に、動作について説明する。
【００３０】
検知回路１１０が出力する電圧信号Ｖｄは、微弱であり、ノイズを多く含む。また、気温の変化などゆっくりとした温度変化も検出する。
そこで、帯域通過フィルタ１２０は、人体の検出に最適な周波数成分（例えば、１Ｈｚ（ヘルツ）程度）を増幅し、それ以外の周波数成分を除去することにより、ノイズや気温の変化などの影響を除去する。
【００３１】
帯域通過フィルタ１２０は、直流成分も除去するため、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔが０Ｖであれば、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔは、０Ｖを中心とした波形の電圧となる。
Ａ／Ｄ変換部１４１は、例えば、０Ｖ〜直流電源Ｖｃｃ（例えば、５Ｖ）の間の電圧しか変換できない（０Ｖ以下は、すべて０となる）。帯域通過フィルタ１２０がオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを加算することにより、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔは、オフセット電圧値（例えば、２．５Ｖ）を中心とした波形となり、デジタル出力電圧値５５０に変換したあとも、正しい波形を保つことができる。
【００３２】
図２は、この実施の形態において、帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔの波形の一例を示すグラフ図である。
横軸は時刻、縦軸は電圧を示す。
【００３３】
直流電源Ｖｃｃは、Ａ／Ｄ変換部１４１に供給される電源電圧であり、Ａ／Ｄ変換部１４１は、０Ｖ〜直流電源Ｖｃｃの間の電圧を、例えば８ビッドのデジタル出力電圧値に変換する。
【００３４】
オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔは、オフセット電圧生成回路１３０が生成する電圧であり、帯域通過フィルタ１２０が検知信号６００に加算するので、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔは、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを中心とした波形となる。
【００３５】
上限閾値電圧値Ｖｔｈ及び下限閾値電圧値Ｖｔｌは、閾値電圧制御部１５２が設定した上限閾値電圧値及び下限閾値電圧値である。
【００３６】
アナログ出力電圧Ｖｏｕｔは、帯域通過フィルタ１２０が出力する電圧であり、例えば、曲線で示したように推移する。
ここで、ピーク５０１，５０２は、熱源を検知した場合を示す。熱源を検知していない場合でも、ノイズの影響などにより、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔは、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔと等しくはならない。例えば、ピーク５１１，５１２のような大きなピークを生じる場合もある。
【００３７】
ピーク５０１において、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔの電圧値は、上限閾値電圧値Ｖｔｈより大きくなっている。したがって、検知判定部１４０は、検知信号６００を出力する（「１」を出力）。
【００３８】
また、ピーク５０２，５１１，５１２において、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔの電圧値は、上限閾値電圧値Ｖｔｈと下限閾値電圧値Ｖｔｌの間である。したがって、検知判定部１４０は、検知信号６００を出力しない（「０」を出力）。
【００３９】
このうち、ピーク５０２は、熱源を検知した場合のピークであるから、本来は、検知信号６００を出力すべきである。
【００４０】
そこで、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔあるいは閾値電圧値５８０を調整することにより、ピーク５０２を検出し、検知信号６００を出力できるようにする。
【００４１】
図３は、この実施の形態において、ピーク５０２を検出できるよう、下限閾値電圧値Ｖｔｌを調整した場合の一例を示すグラフ図である。
このように、下限閾値電圧値Ｖｔｌを大きくすることにより、ピーク５０２において、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔが下限閾値電圧値Ｖｔｌより小さくなるので、検知判定部１４０は、検知信号６００を出力するようになる。
【００４２】
図４は、この実施の形態において、ピーク５０２を検出できるよう、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを調整した場合の一例を示すグラフ図である。
このように、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを小さくすることにより、ピーク５０２において、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔの電圧値が下限閾値電圧値Ｖｔｌより小さくなるので、検知判定部１４０は、検知信号６００を出力するようになる。
【００４３】
従来のように、帯域通過フィルタ１２０の増幅率を調整することにより、検知装置１００の感度を調整してピーク５０２を検出できるようにするためには、帯域通過フィルタ１２０の増幅率を上げることになる。すると、ピーク５０２を検出するだけでなく、ノイズであるピーク５１１も検出するようになってしまう。
【００４４】
この実施の形態によれば、ノイズによるピーク５１１，５１２は検出せず、ピーク５０１，５０２を検出するように、検知装置１００を調整することが可能になる。
【００４５】
この実施の形態における検知装置１００によれば、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを任意の電圧値に調整することができるので、ノイズによるピークを検出することなく、実際に熱源を検知した場合にのみ検知信号６００を出力するよう、検知装置１００を調整することができるという効果を奏する。
【００４６】
この実施の形態における検知装置１００によれば、上限閾値電圧値Ｖｔｈと下限閾値電圧値Ｖｔｌとを独立して任意の電圧値に調整することができるので、ノイズによるピークを検出することなく、実際に熱源を検知した場合にのみ検知信号６００を出力するよう、検知装置１００を調整することができるという効果を奏する。
【００４７】
この実施の形態における照明制御装置２００によれば、適切に調整した検知装置１００が出力する検知信号６００に基づいて照明の点灯、消灯、明るさを制御するので、無駄な点灯時間を少なくすることができ、エネルギーの浪費を抑えることができるという効果を奏する。
【００４８】
以上説明した照明制御装置は、
照明器具、制御回路、人感センサから構成され、照明器具を自動点滅、調光する制御システムにおいて、
人感センサの検知感度を決めるオフセット電圧、上限閾値電圧、下限閾値電圧を任意に調整することができることを特徴とする。
【００４９】
この照明制御装置によれば、オフセット電圧を可変できることとしたので、上限閾値電圧または下限閾値電圧の設定範囲を大きくすることができる。また、上限閾値電圧、下限閾値電圧を、各々独立して設定できるようにしたので、焦電素子１１１内の各素子の出力バラツキを補正することができる。
【００５０】
すなわち、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔは、焦電素子内の各素子の出力にバラツキがあるため、オフセット電圧に対して上下対称に出力されない。対称にならない分をオフセット電圧または閾値電圧を調整することで補正すれば、素子のバラツキを吸収し、検出することができる。
【００５１】
また、以上説明した照明制御装置は、
ワイヤレスリモコン等で、遠隔操作により、オフセット電圧、上限閾値電圧、下限閾値電圧を変えることができることを特徴とする。
【００５２】
この照明制御装置によれば、ワイヤレスリモコン等で、遠隔操作により、オフセット電圧、上限閾値電圧、下限閾値電圧を変えるようにしたので、現場に設置した後であっても、設置した現場の環境に合わせて、感度を調整することができる。
なお、ワイヤレスリモコン等とは、電波を使う無線の設定器や、有線の設定器であってもよい。
【００５３】
また、設定値が多数あると設定が大変なので、工場出荷時に、最もよく使われるオフセット電圧、閾値電圧のパターンを記憶させておいてもよい。
【００５４】
また、誤検知を防止するため、検知装置内の増幅器のゲインを一時的に低下させたり、ウィンドウコンパレータの検知幅を一時的に広くしたりする必要がないので、検出感度の低下や制御速度の遅延を招くことがない。
【００５５】
実施の形態２．
実施の形態２を、図５〜図６を用いて説明する。
この実施の形態における検知装置１００及び照明制御装置２００の全体構成は、実施の形態１で説明した検知装置１００及び照明制御装置２００と同様なので、ここでは説明を省略する。
【００５６】
この実施の形態において、閾値電圧制御部１５２が設定する閾値電圧値５８０は、上限閾値電圧値Ｖｔｈだけである。
比較部１４２は、閾値電圧制御部１５２が設定した上限閾値電圧値Ｖｔｈと、Ａ／Ｄ変換部１４１が出力したデジタル出力電圧値とを比較して、デジタル出力電圧値のほうが上限閾値電圧値Ｖｔｈよりも大きい場合に、検知信号６００を出力する。
【００５７】
また、オフセット電圧生成回路１３０が生成するオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔは、０Ｖまたは負の電圧とする。
なお、図１に示した可変抵抗ＶＲ１，ＶＲ２でオフセット電圧を生成する構成の場合、負の電圧を生成することはできない。しかし、帯域通過フィルタ１２０において、オフセット電圧生成回路１３０が生成したオフセット電圧を減算する構成とすれば、オフセット電圧生成回路１３０が負の電圧を生成した場合と同様の効果となる。
【００５８】
Ａ／Ｄ変換部１４１が出力するデジタル出力電圧値５５０は、例えば、８ビットなら０から２５５までの値を取る。Ａ／Ｄ変換部１４１の入力レンジが０〜５Ｖであるならば、５Ｖ／２５６＝１９．５ｍＶ（ミリボルト）が最小分解能となり、これより小さい電圧差は識別できない。
【００５９】
例えば、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔが２．５Ｖだとすると、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔがプラス方向に振れたときの電圧は、２．５〜５Ｖの間となり、上限閾値電圧値Ｖｔｈは、それに対応する電圧値（１２９〜２５５）となるように設定する。
【００６０】
ここで、ノイズのレベルが大きく、検出したい信号との間の電圧差が１９．５ｍＶ未満である場合には、Ａ／Ｄ変換部１４１が出力するデジタル出力電圧値が同じになり、両者を区別することができない。
【００６１】
この実施の形態では、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔがマイナス方向に触れた場合については検出せず、プラス方向に触れた場合のみを検出することとする。
焦電素子１１１が熱源を検知すると、検知回路１１０が出力する電圧信号Ｖｄは、プラス方向のピークとマイナス方向のピークとが対になって現われる。したがって、プラス方向だけを検出することとしても、検出もれにはならない。
【００６２】
図５は、この実施の形態において、帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔの波形の一例を示すグラフ図である。
横軸は時刻、縦軸は電圧を示す。この例は、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔが０Ｖの場合である。
なお、実際には、オペアンプＯＰ２の飽和によりアナログ出力電圧Ｖｏｕｔの波形は、図のとおりにはならない。しかし、０Ｖ〜直流電源Ｖｃｃの間では、ほぼ図示した通りの波形となる。
【００６３】
アナログ出力電圧Ｖｏｕｔが０Ｖ以下の場合、Ａ／Ｄ変換部１４１が出力するデジタル出力電圧値５５０は０となる。したがって、比較部１４２は、ピーク５０２を検出することができない。
アナログ出力電圧Ｖｏｕｔが０Ｖ〜直流電源Ｖｃｃの間にある場合には、Ａ／Ｄ変換部１４１が有意なデジタル出力電圧値５５０を出力するので、比較部１４２は、ピーク５０１を検出して検知信号６００を出力することができる。
【００６４】
ここで、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔが、例えば、Ｖｃｃ／２である場合と比べると、帯域通過フィルタ１２０の増幅率を２倍に設定しても、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔが直流電源Ｖｃｃを超えることがない。
【００６５】
帯域通過フィルタ１２０の増幅率を２倍に設定すれば、Ａ／Ｄ変換による最小分解能も２倍になる。
すなわち、Ａ／Ｄ変換の量子化誤差により、比較部１４２が１０ｍＶの電圧差が識別できないとしても、増幅率を２倍とすれば２０ｍＶの電圧差となるので、比較部１４２が識別できるようになる。
【００６６】
図６は、この実施の形態において、帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔの波形の一例を示すグラフ図である。
この例は、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔが負の電圧である場合である。
【００６７】
このように、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを負の電圧とすれば、帯域通過フィルタ１２０の増幅率を更に高くできるので、更に高い分解能とすることができる。
【００６８】
この実施の形態における検知装置１００によれば、下限閾値電圧値を設定せず、マイナスのピークを検出しないこととすることにより、帯域通過フィルタ１２０の増幅率を高く設定することができる。したがって、ノイズのレベルが高く、検出したい信号との電圧差が小さい場合であっても、上限閾値電圧値Ｖｔｈを適切な値に設定すれば、誤検出・不検出を減らすことができるという効果を奏する。
【００６９】
なお、この例では、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを０Ｖまたは負の電圧としたが、正の電圧であってもよい。しかし、０Ｖまたは負の電圧とするほうが、帯域通過フィルタ１２０の増幅率を高くすることができるので、好ましい。
【００７０】
以上説明した照明制御装置は、
人感センサの検知感度を決める下限閾値電圧を固定して、上限閾値電圧のみを可変させることを特徴とする。
【００７１】
この照明制御装置によれば、下限閾値電圧を固定して、上限閾値電圧のみを可変させることとしたので、例えば、下限閾値電圧、オフセット電圧を０Ｖとすれば、上限閾値電圧を０Ｖ超、直流電源Ｖｃｃ以下の値に設定することができる。これにより、誤検知が減り、ノイズに対して強くなり、応答速度が速くなる。
【００７２】
実施の形態３．
実施の形態３を、図７〜図８を用いて説明する。
この実施の形態における検知装置１００及び照明制御装置２００の全体構成は、実施の形態１で説明した検知装置１００及び照明制御装置２００と同様なので、ここでは説明を省略する。
【００７３】
この実施の形態において、閾値電圧制御部１５２が設定する閾値電圧値５８０は、下限閾値電圧値Ｖｔｌだけである。
比較部１４２は、閾値電圧制御部１５２が設定した下限閾値電圧値Ｖｔｌと、Ａ／Ｄ変換部１４１が出力したデジタル出力電圧値とを比較して、デジタル出力電圧値のほうが下限閾値電圧値Ｖｔｌよりも小さい場合に、検知信号６００を出力する。
【００７４】
また、オフセット電圧生成回路１３０が生成するオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔは、直流電源Ｖｃｃ以上とする。
なお、図１に示した可変抵抗ＶＲ１，ＶＲ２でオフセット電圧を生成する構成の場合、直流電源Ｖｃｃより高い電圧を生成することはできない。しかし、帯域通過フィルタ１２０において、オフセット電圧生成回路１３０が生成したオフセット電圧を増幅して加算する構成とすれば、オフセット電圧生成回路１３０が直流電源Ｖｃｃより高い電圧を生成した場合と同様の効果となる。
【００７５】
この実施の形態では、実施の形態２とは逆に、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔがプラス方向に振れた場合については検出せず、マイナス方向に触れた場合のみを検出する。
【００７６】
図７は、この実施の形態において、帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔの波形の一例を示すグラフ図である。
横軸は時刻、縦軸は電圧を示す。この例は、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔが直流電源Ｖｃｃと等しい場合である。
【００７７】
このように、オフセット電圧ＶｏｆｆｓｅｔがＶｃｃ／２である場合と比較して、帯域通過フィルタ１２０の増幅率を約２倍にしても、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔが０Ｖを下回ることがない。
帯域通過フィルタ１２０の増幅率を上げれば、その分、Ａ／Ｄ変換部１４１の分解能が高くなったのと同じ効果が得られるので、わずかな電圧差でも、検出することが可能となる。
【００７８】
図８は、この実施の形態において、帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔの波形の一例を示すグラフ図である。
この例は、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔが直流電源Ｖｃｃより高い場合である。
【００７９】
このように、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを直流電源Ｖｃｃより高い電圧とすれば、帯域通過フィルタ１２０の増幅率を更に高くできるので、更に高い分解能とすることができる。
【００８０】
この実施の形態における検知装置１００によれば、上限閾値電圧値を設定せず、プラスのピークを検出しないこととすることにより、帯域通過フィルタ１２０の増幅率を高く設定することができる。したがって、ノイズのレベルが高く、検出したい信号との電圧差が小さい場合であっても、下限閾値電圧値Ｖｔｌを適切な値に設定すれば、誤検出・不検出を減らすことができるという効果を奏する。
【００８１】
なお、この例では、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを直流電源Ｖｃｃ以上の電圧としたが、直流電源Ｖｃｃ未満の電圧であってもよい。しかし、直流電源Ｖｃｃ以上の電圧とするほうが、帯域通過フィルタ１２０の増幅率を高くすることができるので、好ましい。
【００８２】
以上説明した照明制御装置は、
人感センサの検知感度を決める上限閾値電圧を固定して、下限閾値電圧のみを可変させることを特徴とする。
【００８３】
この照明制御装置によれば、上限閾値電圧を固定して、下限閾値電圧のみを可変させることとしたので、例えば、上限閾値電圧、オフセット電圧を直流電源Ｖｃｃとすれば、加減閾値電圧の設定電圧範囲を０Ｖ〜直流電源Ｖｃｃ未満の値に設定することができる。これにより、誤検知が減り、ノイズに対して強くなり、応答速度が速くなる。
【００８４】
実施の形態４．
実施の形態４を、図９〜図１０を用いて説明する。
この実施の形態における検知装置１００及び照明制御装置２００の全体構成は、実施の形態１で説明した検知装置１００及び照明制御装置２００と同様なので、ここでは説明を省略する。
【００８５】
この実施の形態において、閾値電圧制御部１５２が設定する閾値電圧値５８０は、第一の上限閾値電圧値Ｖｔｈ１、第二の上限閾値電圧値Ｖｔｈ２、第一の下限閾値電圧値Ｖｔｌ１、第二の下限閾値電圧値Ｖｔｌ２の４つがある。
なお、これらの閾値電圧値は、オフセット電圧生成回路１３０が生成するオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔに対して、Ｖｔｈ２＞Ｖｔｈ１＞Ｖｏｆｆｓｅｔ＞Ｖｔｌ１＞Ｖｔｌ２となるように設定する。
【００８６】
比較部１４２は、閾値電圧制御部１５２が設定した４つの閾値電圧値５８０と、Ａ／Ｄ変換部１４１が出力したデジタル出力電圧値５５０とを比較して、検知信号６００を出力する。
【００８７】
図９は、この実施の形態における比較部１４２が出力する検知信号６００の一例を示す図である。
デジタル出力電圧値５５０が、第二の下限閾値電圧値Ｖｔｌ２未満である場合、比較部１４２は検知信号６００「−２」を出力する。
デジタル出力電圧値５５０が、第二の下限閾値電圧値Ｖｔｌ２以上、第一の下限閾値電圧値Ｖｔｌ１未満である場合、比較部１４２は検知信号６００「−１」を出力する。
デジタル出力電圧値５５０が、第一の下限閾値電圧値Ｖｔｌ１以上、第一の上限閾値電圧値Ｖｔｈ１以下の場合、比較部１４２は検知信号６００「０」を出力する。
デジタル出力電圧値５５０が、第一の上限閾値電圧値Ｖｔｈ１超、第二の上限閾値電圧値Ｖｔｈ２以下の場合、比較部１４２は検知信号６００「１」を出力する。
デジタル出力電圧値５５０が、第二の上限閾値電圧値Ｖｔｈ２超の場合、比較部１４２は検知信号６００「２」を出力する。
【００８８】
検知信号６００は、第一の検知信号、第二の検知信号の一例である。
【００８９】
図１０は、この実施の形態において、帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔと、比較部１４２が出力する検知信号６００との関係の一例を示すグラフ図である。
（ａ）に示すように、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔの振幅が小さい場合には、検知信号６００は「０」となる。
アナログ出力電圧Ｖｏｕｔの振幅がある程度大きい場合には、検知信号６００は「１」または「−１」となる。
アナログ出力電圧Ｖｏｕｔの振幅が更に大きい場合には、検知信号６００は「２」または「−２」となる。
【００９０】
なお、（ｂ）に示すように、同じ値の持続時間が短い場合には、検知信号６００の値を変えず、比較部１４２が前の値を継続して出力することとしてもよい。そうすれば、後段（例えば、調光信号生成部２１１）の処理が容易となり、好ましい。
【００９１】
次に、調光信号生成部２１１における検知信号６００の利用方法の一例を説明する。
【００９２】
検知信号６００が「２」または「−２」の場合、調光信号生成部２１１は、照明器具３００を通常点灯させる調光信号７００を生成する。
検知信号６００が「１」または「−１」の場合、調光信号生成部２１１は、照明器具３００を通常よりも暗く点灯させる調光信号７００を生成する。
【００９３】
検知信号６００が「１」または「−１」となる場合として、例えば、検知した熱源が小さい（または温度が低い）場合が考えられる。例えば、離れた熱源を検知したときは、通常よりも暗く点灯させ、近くに熱源を検知したときは通常点灯させる場合などである。
【００９４】
このように、制御対象（この例では、照明器具３００）に、通常の動作をさせるほどではないが、何らかの動作をさせる必要がある場合に、通常の動作をすべき場合と、異なる動作をすべき場合とを区別することができる。
【００９５】
この実施の形態の検知装置１００によれば、閾値電圧値を４つ設けて、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔのレベルに対応した検知信号６００を出力するので、制御対象に２種類以上の動作をさせることができるという効果を奏する。
【００９６】
この実施の形態の検知装置１００によれば、閾値電圧制御部１５２が、４つの閾値電圧値を、それぞれ独立して任意に設定するので、検知装置１００の感度の調整が容易となるという効果を奏する。
【００９７】
なお、この例では、閾値電圧値として、上下２つの閾値電圧値をペアとして、２組の閾値電圧値を設け、合計４つの閾値電圧値を設定することとしているが、閾値電圧値の数は４つに限らず、もっと多くてもよい。また、上下の閾値電圧値がペアになっていなくてもよい。
【００９８】
実施の形態５．
実施の形態５を、図１１〜図１６を用いて説明する。
【００９９】
図１１は、この実施の形態における検知装置１００及び照明制御装置２００の全体構成の一例を示す構成図である。
なお、実施の形態１で説明した検知装置１００及び照明制御装置２００の構成と同様の部分については、同一の符号を付し、ここでは説明を省略する。
【０１００】
検知装置１００は、移動方向判断部１７１を有する。
移動方向判断部１７１は、比較部１４２が出力した検知信号６００に基づいて、検知した熱源の移動方向を特定する。
移動方向判断部１７１は、熱源の移動方向を特定した場合、その方向を示す移動方向信号６５０を出力する。出力した移動方向信号６５０は、例えば、調光信号生成部２１１が入力し、調光信号７００の生成に利用する。
【０１０１】
この実施の形態において、閾値電圧制御部１５２が設定する閾値電圧値５８０は、下限閾値電圧値と上限閾値電圧値の２つがある。
比較部１４２は、閾値電圧制御部１５２が設定した２つの閾値電圧値とＡ／Ｄ変換部１４１が出力したデジタル出力電圧値５５０とを比較して、検知信号６００を出力する。
【０１０２】
図１２は、この実施の形態における比較部１４２が出力する検知信号６００の一例を示す図である。
【０１０３】
デジタル出力電圧値５５０が、下限閾値電圧値Ｖｔｌ未満である場合、比較部１４２は検知信号６００「−１」を出力する。
デジタル出力電圧値５５０が、下限閾値電圧値Ｖｔｌ以上、上限閾値電圧値Ｖｔｈ以下である場合、比較部１４２は検知信号６００「０」を出力する。
デジタル出力電圧値５５０が、上限閾値電圧値Ｖｔｈ超の場合、比較部１４２は検知信号６００「１」を出力する。
【０１０４】
検知信号６００は、上限検知信号、下限検知信号の一例である。
【０１０５】
図１３は、この実施の形態における移動方向判断部１７１が熱源の移動方向を特定する原理を示す説明図である。
【０１０６】
焦電素子１１１は、通常、レンズ１１８により、電極に焦点を合わせ、熱源が発する赤外線を集中させる。
焦電素子１１１には、プラス電極とマイナス電極とがあり、物理的な位置が異なるため、それぞれの電極に焦点が合う範囲（検知範囲）が異なる。
【０１０７】
例えば、図に示すように、人間（熱源）が右側から左側に移動する場合、まず、プラス電極の検知範囲に入り、その後、マイナス電極の検知範囲に入る。検知範囲から出る場合は、まず、プラス電極の検知範囲を出て、その後、マイナス電極の検知範囲を出る。
【０１０８】
逆に、人間が左側から右側に移動する場合、まずマイナス電極の検知範囲に入り、その後、プラス電極の検知範囲に入る。検知範囲から出る場合は、まず、マイナス電極の検知範囲を出て、その後、プラス電極の検知範囲を出る。
【０１０９】
図１４は、この実施の形態における帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔの波形の一例を示すグラフ図である。
【０１１０】
検知回路１１０が出力する電圧信号Ｖｄは、プラス電極の検知範囲に熱源が入った場合と、マイナス電極の検知範囲に熱源が入った場合とで、極性が逆の信号となる。
したがって、例えば、熱源が、プラス電極の検知範囲に先に侵入した場合、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔには、先にプラスのピーク５２１が現われ、その後、マイナスのピーク５２２が現われる。
【０１１１】
図１５は、この実施の形態における帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔの波形の別の例を示すグラフ図である。
【０１１２】
この例は、図１４の場合とは逆に、熱源が、マイナス電極の検知範囲に先に進入した場合である。
この場合、図１４の場合と異なり、マイナスのピーク５２２が先に現われ、プラスのピーク５２１があとから現われている。
【０１１３】
次に、動作について説明する。
【０１１４】
移動方向判断部１７１は、熱源の移動方向により、上記説明したような違いが現われることに基づいて、熱源の移動方向を特定する。
【０１１５】
図１６は、この実施の形態において、移動方向判断部１７１が熱源の移動方向を判断する移動方向判断処理の流れの一例を示すフローチャート図である。
【０１１６】
Ｓ１１において、移動方向判断部１７１は、比較部１４２が出力した検知信号６００を取得する。
Ｓ１２において、移動方向判断部１７１は、Ｓ１１で取得した検知信号６００の値に基づいて、処理を分岐する。
検知信号６００が「１」（上限検知信号）である場合には、Ｓ１３へ進む。
検知信号６００が「−１」（下限検知信号）である場合には、Ｓ１４へ進む。
検知信号６００が「０」（検知せず）である場合には、Ｓ１１に戻る。
【０１１７】
Ｓ１３において、移動方向判断部１７１は、熱源の移動方向が「右から左」（所定の方向の一例）であると判断し、そのことを示す移動方向信号６５０を出力する。
その後、Ｓ１５へ進む。
【０１１８】
Ｓ１４において、移動方向判断部１７１は、熱源の移動方向が「左から右」（所定の方向と異なる所定の方向の一例）であると判断し、そのことを示す移動方向信号６５０を出力する。
その後、Ｓ１５へ進む。
【０１１９】
Ｓ１５において、移動方向判断部１７１は、比較部１４２が出力した検知信号６００を取得する。
Ｓ１６において、Ｓ１５で取得した検知信号６００が「０」である期間が所定の時間以上続いた場合には、Ｓ１１に戻る。そうでない場合には、Ｓ１５に戻る。
【０１２０】
所定の時間内に連続して検知した検知信号６００は、１つの熱源の移動に伴うものであるから、移動方向の判定には、最初のものを用い、それ以後のものは判定に用いない。
ある程度、熱源を検知しない期間が続いた後に検知した検知信号６００は、また、新たな熱源の移動であるとして、移動方向の判定に用いる。
【０１２１】
次に、調光信号生成部２１１における移動方向信号６５０の利用方法の一例を説明する。
【０１２２】
例えば、部屋の入り口付近に検知装置１００を設置し、部屋を出入りする熱源（人間）を検知するものとする。このとき、熱源が部屋を出たのか、部屋に入ったのかを移動方向判断部１７１が特定できるように、焦電素子１１１の向きを調整しておく。
【０１２３】
比較部１４２が出力した検知信号６００が「０」でない場合、検知装置１００が熱源を検知したので、調光信号生成部２１１は、照明器具３００を点灯させる調光信号７００を生成する。
【０１２４】
部屋に人が入ってきたと移動方向判断部１７１が判断した場合、調光信号生成部２１１は、しばらくの間、照明器具３００を点灯させる調光信号７００を生成し続ける。
焦電素子１１１による熱源の検知は、熱源の移動を検知するものなので、熱源が移動しない（人間が動かない）場合には、検知できない可能性がある。したがって、比較部１４２が出力した検知信号６００が「０」であっても、部屋の中に人がいる可能性があるからである。
その後、比較部１４２が出力した検知信号６００が「０」の期間が所定の時間を超えた場合には、部屋の中に人がいないと判断し、調光信号生成部２１１は、照明器具３００を消灯させる調光信号７００を生成する。
【０１２５】
一方、部屋から人が出たと移動方向判断部１７１が判断した場合、調光信号生成部２１１は、すぐに、照明器具３００を消灯させる調光信号７００を生成する。
あるいは、部屋に人が入ってきたと判断した場合と比較して、短い期間だけ、照明器具３００を点灯させる調光信号７００を生成し続け、その後、照明器具３００を消灯させる調光信号７００を生成する。
【０１２６】
このように、熱源の移動方向を特定し、それに基づいて、例えば、照明器具３００を制御することにより、無駄な電力の消費を抑えることができる。
【０１２７】
また、例えば、部屋の入り口の外と中の両方に検知装置を設け、どちらが先に熱源を検知するかに基づいて熱源の移動方向を特定する方式と比較すると、検知回路１１０が１つで済むので、検知装置１００を製造・設置するコストを抑えることができる。
【０１２８】
この実施の形態の検知装置１００によれば、１つの検知回路１１０が出力する電圧信号Ｖｄのピークが出た順序に基づいて、熱源の移動方向を特定するので、検知装置１００の製造コスト、設置コストを抑えることができるという効果を奏する。
【０１２９】
実施の形態６．
実施の形態６を、図１７〜図１８を用いて説明する。
この実施の形態における検知装置１００及び照明制御装置２００の全体構成は、実施の形態５で説明した検知装置１００及び照明制御装置２００と同様なので、ここでは説明を省略する。
【０１３０】
この実施の形態において、閾値電圧制御部１５２が設定する閾値電圧値５８０は、第一の上限閾値電圧値Ｖｔｈ１、第二の上限閾値電圧値Ｖｔｈ２、第一の下限閾値電圧値Ｖｔｌ１、第二の下限閾値電圧値Ｖｔｌ２の４つがある。
なお、これらの閾値電圧値は、オフセット電圧生成回路１３０が生成するオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔに対して、Ｖｔｈ２＞Ｖｔｈ１＞Ｖｏｆｆｓｅｔ＞Ｖｔｌ１＞Ｖｔｌ２となるように設定する。
【０１３１】
比較部１４２は、閾値電圧制御部１５２が設定した４つの閾値電圧値５８０と、Ａ／Ｄ変換部１４１が出力したデジタル出力電圧値５５０とを比較して、検知信号６００を出力する。
【０１３２】
比較部１４２が出力する検知信号６００は、実施の形態４で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。
検知信号６００は、第一の上限検知信号、第二の上限検知信号、第一の下限検知信号、第二の下限検知信号の一例である。
【０１３３】
図１７は、この実施の形態において、帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔと、比較部１４２が出力する検知信号６００との関係の一例を示すグラフ図である。
【０１３４】
ピーク５３２から始まる一連のピークは、検知対象である熱源（例えば、人間）の移動に伴うものであるとする。
また、ピーク５４１から始まる一連のピークは、ノイズなどの影響によるものであるとする。
【０１３５】
実施の形態５のように、閾値電圧値を２つしか設けない場合には、上限閾値電圧値をＶｔｈ１、下限閾値電圧値をＶｔｌ１に設定すると、ピーク５４１を拾ってしまい、誤検出となる。したがって、上限閾値電圧値をＶｔｈ２、下限閾値電圧値をＶｔｌ２に設定する。
その場合、比較部１４２は（ｂ）に示す検知信号６００を出力する。
【０１３６】
移動方向判断部１７１が（ｂ）の検知信号６００に基づいて移動方向を判定すると、一連のピークのうち最初に検出されるピークは、ピーク５３１であり、それに対応する検知信号６００は「１」（上限検知信号）であるから、移動方向判断部１７１は、熱源が例えば「右から左」へ移動したと判断する。
しかし、実際には、この一連のピークはピーク５３２から始まっており、熱源の移動方向は逆である。したがって、移動方向判断部１７１が判断した熱源の移動方向は間違っている。
【０１３７】
この実施の形態では、閾値電圧値を４つ設けているので、比較部１４２は（ａ）に示す検知信号６００を出力する。
【０１３８】
図１８は、この実施の形態において、移動方向判断部１７１が熱源の移動方向を判断する移動方向判断処理の流れの一例を示すフローチャート図である。
【０１３９】
Ｓ２１において、移動方向判断部１７１は、比較部１４２が出力した検知信号６００を取得する。
Ｓ２２において、移動方向判断部１７１は、Ｓ２１で取得した検知信号６００の値に基づいて、処理を分岐する。
検知信号６００が「１」（第一の上限検知信号）である場合には、Ｓ２３へ進む。
検知信号６００が「２」（第二の上限検知信号）である場合には、Ｓ２５へ進む。
検知信号６００が「−１」（第一の下限検知信号）である場合には、Ｓ２６へ進む。
検知信号６００が「−２」（第二の下限検知信号）である場合には、Ｓ２８へ進む。
検知信号６００が「０」（検知せず）である場合には、Ｓ２１に戻る。
【０１４０】
Ｓ２３において、移動方向判断部１７１は、比較部１４２が出力した検知信号６００を取得する。
Ｓ２４において、移動方向判断部１７１は、Ｓ２３で取得した検知信号６００の値に基づいて、処理を分岐する。
検知信号６００が「２」（第二の上限検知信号）または「−２」（第二の下限検知信号）である場合には、Ｓ２５へ進む。
検知信号６００が、所定時間以上継続して「０」（検知せず）である場合には、Ｓ２１に戻る。
それ以外の場合、すなわち、検知信号６００が「１」または「−１」または、断続的に「０」である場合には、Ｓ２３に戻る。
【０１４１】
Ｓ２５において、移動方向判断部１７１は、熱源の移動方向が「右から左」（所定の方向の一例）であると判断し、そのことを示す移動方向信号６５０を出力する。
その後、Ｓ２９へ進む。
【０１４２】
Ｓ２６において、移動方向判断部１７１は、比較部１４２が出力した検知信号６００を取得する。
Ｓ２７において、移動方向判断部１７１は、Ｓ２６で取得した検知信号６００の値に基づいて、処理を分岐する。
検知信号６００が「２」（第二の上限検知信号）または「−２」（第二の下限検知信号）である場合には、Ｓ２８へ進む。
検知信号６００が、所定時間以上継続して「０」（検知せず）である場合には、Ｓ２１に戻る。
それ以外の場合、すなわち、検知信号６００が「１」または「−１」または、断続的に「０」である場合には、Ｓ２６に戻る。
【０１４３】
Ｓ２８において、移動方向判断部１７１は、熱源の移動方向が「左から右」（所定の方向と異なる所定の方向の一例）であると判断し、そのことを示す移動方向信号６５０を出力する。
その後、Ｓ２９へ進む。
【０１４４】
Ｓ２９において、移動方向判断部１７１は、比較部１４２が出力した検知信号６００を取得する。
Ｓ３０において、Ｓ２９で取得した検知信号６００が「０」である期間が所定の時間以上続いた場合には、Ｓ２１に戻る。そうでない場合には、Ｓ２９に戻る。
【０１４５】
これにより、検知信号６００が「１」または「−１」になったのちに、「２」または「−２」になった場合には、移動方向判断部１７１は、最初の検知信号６００が「１」であるか「−１」であるかによって、熱源の移動方向を特定する。
また、検知信号６００が「１」または「−１」になったのちに、「２」または「−２」にならずに収束してしまった場合には、ノイズと判断し、移動方向を特定しない。
また、検知信号６００がいきなり「２」または「−２」になった場合には、移動方向判断部１７１は、最初の検知信号６００が「２」であるか「−２」であるかによって、熱源の移動方向を特定する。
【０１４６】
調光信号生成部２１１は、検知信号６００が「２」または「−２」となった場合に、熱源を検知したものとして、（照明器具３００を点灯させる）調光信号７００を生成するが、検知信号６００が「１」または「−１」となった場合には、調光信号７００を生成しない（または、照明器具３００を消灯させる調光信号７００を生成する）。
【０１４７】
このように、閾値電圧制御部１５２が、閾値電圧値を４つ設定し、信号レベルが大きい方の閾値電圧値（第二の上限閾値電圧値及び第二の下限閾値電圧値）を超えた場合に、調光信号生成部２１１が調光信号を生成するなどの熱源検知に対応する処理を行う。信号レベルが小さい方の閾値電圧値（第一の上限閾値電圧値及び第一の下限閾値電圧値）を超えただけでは、熱源検知に対応する処理を行わないが、移動方向判断部１７１が熱源の移動方向を判断する際に利用する。
【０１４８】
これにより、第一の上限閾値電圧値及び第一の下限閾値電圧値は、ノイズを拾ってもよいレベルに設定することができる。したがって、検知対象の侵入に伴う電圧信号Ｖｄの最初のピークが小さい場合でも、これを検出することが可能となり、移動方向判断部１７１における熱源の移動方向の判断の精度を高くすることができる。
【０１４９】
この実施の形態の検知装置によれば、閾値電圧値を４つ設定し、アナログ出力電圧Ｖｏｕｔがどの信号レベルにあるかを比較部１４２が比較して、検知信号６００を出力する。比較部１４２が出力した検知信号６００の順序に基づいて、移動方向判断部１７１が熱源の移動方向を特定するので、判断の精度を高くすることができるという効果を奏する。
【０１５０】
以上説明した照明制御装置は、
人感センサの検知感度を決める上限閾値電圧、下限閾値電圧を２つ以上設け、人の進入方向を推測することができることを特徴とする。
【０１５１】
この照明制御装置によれば、値の異なる上限閾値電圧、下限閾値電圧を設定することによって、各閾値から判定されたデジタル出力を判定材料として、人の進入方向を概略特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】実施の形態１における検知装置１００及び照明制御装置２００の全体構成の一例を示す構成図。
【図２】実施の形態１において、帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔの波形の一例を示すグラフ図。
【図３】実施の形態１において、ピーク５０２を検出できるよう、下限閾値電圧値Ｖｔｌを調整した場合の一例を示すグラフ図。
【図４】実施の形態１において、ピーク５０２を検出できるよう、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを調整した場合の一例を示すグラフ図。
【図５】実施の形態２において、帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔの波形の一例を示すグラフ図。
【図６】実施の形態２において、帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔの波形の一例を示すグラフ図。
【図７】実施の形態３において、帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔの波形の一例を示すグラフ図。
【図８】実施の形態３において、帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔの波形の一例を示すグラフ図。
【図９】実施の形態４における比較部１４２が出力する検知信号６００の一例を示す図。
【図１０】実施の形態４において、帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔと、比較部１４２が出力する検知信号６００との関係の一例を示すグラフ図。
【図１１】実施の形態５における検知装置１００及び照明制御装置２００の全体構成の一例を示す構成図。
【図１２】実施の形態５における比較部１４２が出力する検知信号６００の一例を示す図。
【図１３】実施の形態５における移動方向判断部１７１が熱源の移動方向を特定する原理を示す説明図。
【図１４】実施の形態５における帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔの波形の一例を示すグラフ図。
【図１５】実施の形態５における帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔの波形の別の例を示すグラフ図。
【図１６】実施の形態５において、移動方向判断部１７１が熱源の移動方向を判断する移動方向判断処理の流れの一例を示すフローチャート図。
【図１７】実施の形態６において、帯域通過フィルタ１２０が出力するアナログ出力電圧Ｖｏｕｔと、比較部１４２が出力する検知信号６００との関係の一例を示すグラフ図。
【図１８】実施の形態６において、移動方向判断部１７１が熱源の移動方向を判断する移動方向判断処理の流れの一例を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【０１５３】
１００  検知装置、１１０  検知回路、１１１  焦電素子、１１８  レンズ、１２０  帯域通過フィルタ、１３０  オフセット電圧生成回路、１４０  検知判定部、１４１  Ａ／Ｄ変換部、１４２  比較部、１５１  オフセット電圧制御部、１５２  閾値電圧制御部、１６１  入力部、１７１  移動方向判断部、２００  照明制御装置、２１１  調光信号生成部、３００  照明器具、５０１〜５４１  ピーク、５５０  デジタル出力電圧値、５８０  閾値電圧値、６００  検知信号、６５０  移動方向信号、７００  調光信号、ＯＰ１，ＯＰ２  オペアンプ、Ｖｃｃ  直流電源、Ｖｄ  電圧信号、Ｖｏｕｔ  アナログ出力電圧、ＶＲ１，ＶＲ２  可変抵抗、Ｖｔｈ  上限閾値電圧値、Ｖｔｈ１  第一の上限閾値電圧値、Ｖｔｈ２  第二の上限閾値電圧値、Ｖｔｌ  下限閾値電圧値、Ｖｔｌ１  第一の下限閾値電圧値、Ｖｔｌ２  第二の下限閾値電圧値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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