(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フットペダルの踏み加減に応じて作動速度を制御可能な油圧作動部材と、フットペダルが踏まれない限りオフ状態にあって当該油圧作動部材の作動を禁止する安全弁とを備えた板金加工機において、
前記フットペダルの踏み増し方向と踏み戻し方向とで前記安全弁のオン／オフ動作にヒステリシスをもたせる手段を設け、
前記安全弁のオフからオンへの切換動作の実行タイミングを、オンからオフへの切換動作の実行タイミングに比べて、前記フットペダルの踏み増し方向に偏倚させたことを特徴とする板金加工機の油圧作動安全弁制御装置。
【請求項２】
フットペダルの踏み加減に応じてポテンショメータの値を変化させることで、作動速度を制御するオーバライド制御が可能な油圧作動部材と、フットペダルが踏まれない限りオフ状態にあって当該油圧作動部材の作動を禁止する安全弁とを備えた板金加工機において、
前記フットペダルの踏み増し方向と踏み戻し方向とで前記安全弁のオン／オフ動作にヒステリシスをもたせる手段を設け、
前記安全弁がオンからオフへ切り換えられるときの前記ポテンショメータの値を、前記フットペダルによる前記油圧作動部材の駆動入力がオフになる第１の踏み込みレベルに相当する値に設定する一方、
前記安全弁がオフからオンへ切り換えられるときの前記ポテンショメータの値を、前記第１の踏み込みレベルに相当する値と、前記フットペダルによるオーバライド制御の実行領域の下限に当たる第２の踏み込みレベルに相当する値との間に設定した、
ことを特徴とする板金加工機の油圧作動安全弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば油圧下降ラムを備えたプレスブレーキに適用される板金加工機の油圧作動安全弁制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、プレスブレーキには、フットペダルの踏み加減に応じて油圧下降ラムの作動速度を制御するオーバライド制御が可能で、しかも、フットペダルが踏まれない限り油圧下降ラムの作動を禁止する安全弁を備えたものがある。
【０００３】
この種のプレスブレーキは、オーバライド制御の実現と安全弁のオン／オフ動作の実現を図るため、例えば、図３に示すようなリレー回路１０の電源（ＤＣ２４Ｖ）とグランド（ＧＮＤ）との間に、安全弁２０のオン／オフ回路、フットペダル３０のスイッチ回路、および、フットペダル３０の踏み加減を判断する条件判断部４０が可動片に連なるポテンショメータ５０を接続し、ポテンショメータ５０の値に応じて、図示しない油圧下降ラムの作動速度を制御するようにしてある。そして、フットペダル３０のスイッチ回路に設けたソレノイド３１の接点２１が開閉することで、安全弁２０のオン／オフ動作を行わせるとともに、ソレノイド３１の接点４１が開閉することで、条件判断部４０の判断動作をオン／オフさせるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のものは、作業者がフットペダル３０の踏み具合を加減してオーバライド制御を行うと、例えばフットペダル３０を一定位置で踏み増しも踏み戻しもしないような場合など、踏み加減しだいではリレー回路１０がチャタリングを起こしてしまい、それにより、安全弁２０がオン／オフ動作を繰り返すこととなって、油圧下降ラムの作動を円滑に制御することができなくなるという問題があった。
【０００５】
この発明の課題は、上記従来のもののもつ問題点を排除して、作業者がフットペダルの踏み具合をどのように加減しても、その踏み加減しだいで安全弁がオン／オフ動作を繰り返すような異常動作の発生を未然に回避することのできる板金加工機の油圧作動安全弁制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、フットペダルの踏み加減に応じて作動速度を制御可能な油圧作動部材と、フットペダルが踏まれない限りオフ状態にあって当該油圧作動部材の作動を禁止する安全弁とを備えた板金加工機において、前記フットペダルの踏み増し方向と踏み戻し方向とで前記安全弁のオン／オフ動作にヒステリシスをもたせる手段を設け、前記安全弁のオフからオンへの切換動作の実行タイミングを、オンからオフへの切換動作の実行タイミングに比べて、前記フットペダルの踏み増し方向に偏倚させた板金加工機の油圧作動安全弁制御装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、フットペダルの踏み加減に応じてポテンショメータの値を変化させることで、作動速度を制御するオーバライド制御が可能な油圧作動部材と、フットペダルが踏まれない限りオフ状態にあって当該油圧作動部材の作動を禁止する安全弁とを備えた板金加工機において、前記フットペダルの踏み増し方向と踏み戻し方向とで前記安全弁のオン／オフ動作にヒステリシスをもたせる手段を設け、前記安全弁がオンからオフへ切り換えられるときの前記ポテンショメータの値を、前記フットペダルによる前記油圧作動部材の駆動入力がオフになる第１の踏み込みレベルに相当する値に設定する一方、前記安全弁がオフからオンへ切り換えられるときの前記ポテンショメータの値を、前記第１の踏み込みレベルに相当する値と、前記フットペダルによるオーバライド制御の実行領域の下限に当たる第２の踏み込みレベルに相当する値との間に設定した板金加工機の油圧作動安全弁制御装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、この発明による板金加工機の油圧作動安全弁制御装置の一実施の形態を示す回路説明図であり、この板金加工機の油圧作動安全弁制御装置１は、リレー回路１０の電源（ＤＣ２４Ｖ）とグランド（ＧＮＤ）との間に、安全弁２０のオン／オフ回路、フットペダル３０のスイッチ回路、および、フットペダル３０の踏み加減を判断する条件判断部４０が可動片に連なるポテンショメータ５０を接続し、ポテンショメータ５０の値に応じて、図示しない油圧作動部材の作動速度を制御するようにしてある。そして、フットペダル３０のスイッチ回路にソレノイド３１を設け、安全弁２０のオン／オフ回路に設けたソレノイド３１の接点２１が開閉することで、安全弁２０のオン／オフ動作を行わせるとともに、ソレノイド３１の接点４１が開閉することで、条件判断部４０の判断動作をオン／オフさせるようになっている。
【０００９】
さらに、この板金加工機の油圧作動安全弁制御装置１は、フットペダル３０の踏み増し方向と踏み戻し方向とで安全弁２０のオン／オフ動作にヒステリシスをもたせる手段として、リレー回路１０にソレノイド４２を設けてあり、ソレノイド４２の接点２２を、安全弁２０のオン／オフ回路に接点２１と直列に設けてある。
【００１０】
そのため、この板金加工機の油圧作動安全弁制御装置１は、ソレノイド４２およびその接点２２を備えたリレー回路１０のはたらきにより、安全弁２０のオフからオンへの切換動作の実行タイミングを、オンからオフへの切換動作の実行タイミングに比べて、フットペダル３０の踏み増し方向に偏倚させるように構成されている。
【００１１】
すなわち、図２に示すように、安全弁２０がオンからオフへ切り換えられるときのポテンショメータ５０の値は、フットペダル３０による油圧作動部材の駆動入力がオフになる第１の踏み込みレベルに相当する値（図２のａ）に設定するものである。
【００１２】
一方、安全弁２０がオフからオンへ切り換えられるときのポテンショメータ５０の値は、第１の踏み込みレベルに相当する値（図２のａ）と、フットペダル３０によるオーバライド制御の実行領域の下限に当たる第２の踏み込みレベルに相当する値（図２のｃ）との間で、任意の値（例えば図２のｂ）に設定するものである。
【００１３】
このように構成された板金加工機の油圧作動安全弁制御装置１は、フットペダル３０が踏まれない限り、安全弁２０がオフ状態にあって、油圧作動部材の作動を禁止している。
【００１４】
フットペダル３０が踏まれてポテンショメータ５０の値が図２のａになると、ソレノイド３１が通電して接点２１が閉じるが、ソレノイド４２はすぐには通電しないため接点２２は閉じず、そのため安全弁２０はオンにならない。
【００１５】
ポテンショメータ５０の値が図２のｂになるまでフットペダル３０が踏み増しされると、ソレノイド４２が通電して接点２２が閉じる。これにより、安全弁２０はオンになって油圧作動部材の作動禁止を解除する。その後、ポテンショメータ５０の値が図２のｃ以上になるまでフットペダル３０が踏み増しされると、その踏み加減に応じて油圧作動部材の作動速度がオーバライド制御される。
【００１６】
一方、フットペダル３０が踏み戻されてポテンショメータ５０の値が図２のｂになっても、接点２１、２２はいずれも閉じたままであるため、安全弁２０はオフにならない。
【００１７】
そして、ポテンショメータ５０の値が図２のａになるまでフットペダル３０が踏み戻されると、ソレノイド３１が非通電となり接点２１が開くため、安全弁２０はオフになって油圧作動部材の作動を禁止する。
【００１８】
このように、フットペダル３０の踏み増し方向と踏み戻し方向とで安全弁２０のオン／オフ動作にヒステリシスをもたせてあるため、フットペダル３０の踏み具合がどのように加減されても、その踏み加減しだいで安全弁２０がオン／オフ動作を繰り返すような異常動作の発生は未然に回避されることとなる。
【００１９】
次に、上記の実施の形態の作用について、油圧下降ラムを備えたプレスブレーキに適用した場合を例に挙げて説明する。
【００２０】
この種のプレスブレーキは、図示してないが、上部テーブル（可動テーブル）に装着したパンチと、下部テーブル（固定テーブル）に装着したダイとの間にワークを位置決めした状態で、油圧下降ラムの作動により上部テーブルを下降させて下部テーブルに所定距離まで接近させることで、ワークを所定角度に曲げるものである。そのため、作業者がフットペダル３０を踏むことで、図示しない油圧下降ラムを下降作動させることができ、また、フットペダル３０の踏み加減を条件判断部４０が判断して、その踏み加減に応じてポテンショメータ５０の可動片の位置を動かすことで、油圧下降ラムの下降速度をオーバライド制御できるようになっている。そして、安全弁２０は、作業者がフットペダル３０を踏まない限り、油圧下降ラムが下降作動することを禁止するためのものである。
【００２１】
まず、作業者がフットペダル３０を踏まない限り、安全弁２０が油圧下降ラムの下降作動を禁止するため、上部テーブル（可動テーブル）に装着したパンチと、下部テーブル（固定テーブル）に装着したダイとの間にワークを位置決めするなどの加工準備作業の際に、作業者の安全が確保されることとなり、作業者は安心して加工準備作業を行うことができる。
【００２２】
加工準備作業が終了して、作業者がフットペダル３０を踏むと、ポテンショメータ５０の値が図２のｂになるまでは安全弁２０がオンにならないため、油圧下降ラムは下降作動の禁止状態に保たれる。そして、ポテンショメータ５０の値が図２のｂになると、安全弁２０がオンになって油圧下降ラムの作動禁止を解除するため、油圧下降ラムは下降作動を開始し、その後はフットペダル３０の踏み加減に応じて、油圧下降ラムの下降速度をオーバライド制御することができる。
【００２３】
しかも、途中で作業者が、例えばフットペダル３０を一定位置で踏み増しも踏み戻しもしないような踏み加減をしても、安全弁２０がオン／オフ動作を繰り返すような異常動作は発生しないから、作業者は油圧下降ラムの下降速度を意のままに操って、ワークの曲げ加工を行うことができることとなる。
【００２４】
なお、上記の実施の形態では、油圧下降ラムを備えたプレスブレーキに適用したが、これに限定するものでなく、各種の板金加工機に広く適用することが可能である。
【００２５】
【発明の効果】
この発明は以上のように、フットペダルの踏み加減に応じて作動速度を制御可能な油圧作動部材と、フットペダルが踏まれない限りオフ状態にあって当該油圧作動部材の作動を禁止する安全弁とを備えた板金加工機において、フットペダルの踏み増し方向と踏み戻し方向とで安全弁のオン／オフ動作にヒステリシスをもたせる手段を設け、安全弁のオフからオンへの切換動作の実行タイミングを、オンからオフへの切換動作の実行タイミングに比べて、フットペダルの踏み増し方向に偏倚させた構成としたので、作業者がフットペダルの踏み具合をどのように加減しても、その踏み加減しだいで安全弁がオン／オフ動作を繰り返すような異常動作の発生を未然に回避することができ、そのため、作業者がフットペダルの踏み具合を加減してオーバライド制御を行う際に、例えばフットペダルを一定位置で踏み増しも踏み戻しもしないような踏み加減をしても、安全弁がオン／オフ動作を繰り返すような異常動作は発生しないから、油圧作動部材の作動をつねに円滑に制御することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】板金加工機の油圧作動安全弁制御装置の一実施の形態を示す回路説明図である。
【図２】図１のものの動作説明図である。
【図３】従来の油圧作動安全弁制御装置の一例を示す回路説明図である。
【符号の説明】
１  板金加工機の油圧作動安全弁制御装置
１０  リレー回路
２０  安全弁
２１  接点
２２  接点
３０  フットペダル
３１  ソレノイド
４０  条件判断部
４１  接点
４２  ソレノイド
５０  ポテンショメータ
【図１】
0004741760.tif 000002
【図２】
0004741760.tif 000003
【図３】
0004741760.tif 000004