(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央回転子と、この中央回転子の外周に沿い配設される複数の遊星回転子と、前記複数の遊星回転子を共に同一方向に回転させるように連結する連結手段とを備え、
前記中央回転子は、中央回転子本体と、この中央回転子本体の外周壁に沿い間隔をおいて設けられた複数の永久磁石とを具備し、
前記複数の遊星回転子は、それぞれ、遊星回転子本体と、この遊星回転子本体の外周壁に沿い間隔をおいて前記中央回転子の前記複数の永久磁石のいずれかに所定の間隙を介し対向して磁気的に吸引或いは反発し得るように設けられた複数の永久磁石とを具備して、
前記中央回転子本体は、その外周壁に沿い間隔をおいて形成した各Ｖ字状溝を形成してなり、
前記各遊星回転子は、その外周壁に沿い間隔をおいて形成した各Ｖ字状溝を形成してなり、
前記中央回転子の前記各永久磁石は、両一側傾斜壁及びこれら両一側傾斜壁にそれぞれ平行な両他側傾斜壁を有するように略菱形柱状に形成されており、
前記各遊星回転子の前記各永久磁石は、両一側傾斜壁及びこれら両一側傾斜壁にそれぞれ平行な両他側傾斜壁を有するように略菱形柱状に形成されており、
前記中央回転子及び前記各遊星回転子の前記各永久磁石は、それぞれ、前記両一側傾斜壁にて前記中央回転子及び前記各遊星回転子の前記各Ｖ字状溝に嵌着されており、
前記中央回転子の前記各永久磁石の外端部及び前記各遊星回転子の前記各永久磁石の外端部は、それぞれ、前記各他側傾斜壁で形成する頂部を切除することで、端壁として形成されており、
前記複数の遊星回転子のいずれかの軸は、回転の入力軸とされ、前記中央回転子の軸が前記回転の出力軸とされるようにした非接触型回転伝達装置。
【請求項２】
前記中央回転子の永久磁石の数を８つとし、前記遊星回転子の数を４つとし、これら遊星回転子毎の永久磁石の数を３つとするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の非接触型回転伝達装置。
【請求項３】
前記各遊星回転子は、それぞれ、前記各対応の遊星回転子本体を同軸的に支持する遊星軸を有しており、
前記連結手段は、前記各遊星回転子のうち前記中央回転子の外周に沿い互いに隣り合う両遊星回転子の各遊星軸を連結する各タイミングベルトで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の非接触型回転伝達装置。
【請求項４】
前記中央回転子のいずれの永久磁石も前記各遊星回転子のいずれの永久磁石とも対向していないとき、前記中央回転子の各永久磁石が、これら各永久磁石に回転方向において最も近く位置する前記各遊星回転子の一永久磁石によりそれぞれ吸引され、かつ、前記中央回転子の前記各永久磁石の１つが前記各遊星回転子のいずれかの一永久磁石と対向するとき、これら両対向永久磁石の間の吸引力が最大となるが、前記各遊星回転子及び前記中央回転子の残りの各対応永久磁石の間の各吸引力の総和が、前記両対向永久磁石を互いに離れさせるに要する力よりも少し大きくなるように、前記各タイミングベルトが、前記各両遊星回転子の各遊星軸を連結していることを特徴とする請求項３に記載の非接触型回転伝達装置。
【請求項５】
風力或いは水力に基づく速度に応じて回転する回転体と、
この回転体の回転を前記入力軸に入力されて前記出力軸に伝達する請求項１〜４のいずれか１つに記載の非接触型回転伝達装置と、
この回転伝達装置の前記出力軸からの回転に基づき回転して電力を発生する回転発電手段とを備える発電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁力を利用して回転を非接触にて伝達するに適した非接触型回転伝達装置及びこの回転伝達装置を用いた発電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の非接触型回転伝達装置としては、下記特許文献１に開示された磁気カップリングがある。この磁気カップリングにおいては、銅合金リングが、ベアリングケースを介し、回転の入力側軸に同軸的に支持されている。また、回転の出力側軸は、その内端部にて、ベアリングケースのボス部内に支持したベアリングにより支持されて、銅合金リング内に同軸的に延出して、負荷に接続される。
【０００３】
筒状ヨークは、銅合金リング内にて、出力側軸に同軸的に支持されており、このヨークの周壁部外周面には、その周方向に沿い、複数の永久磁石が互いに間隙をおいて固着されている。ここで、各永久磁石は、銅合金リングの内周面に対し間隙をおいて、当該銅合金リングとは非接触にて位置している。このため、各永久磁石の磁束は、上記間隙を介し銅合金リングの内部を通る。
【０００４】
このような構成において、入力側軸が回転されると、銅合金リングが回転し、この銅合金リング内の磁束が変化して当該銅合金リング内に渦電流が発生する。このように発生する渦電流に起因して誘導される磁界が各永久磁石に磁力として作用し、ヨークが出力側軸と共に当該銅合金リングに付随して回転する。これにより、この回転が、磁気カップリングにより、上記非接触のもとに、負荷に伝達されるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−１９７３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記磁気カップリングでは、回転を伝達するにあたり、上述のように、銅合金リング内に発生する渦電流を利用しているため、入側軸の回転数が低いと、渦電流に起因して誘導される磁界が不十分なため、出力側軸が回転しにくく、回転の伝達が適正にはなされ得ないという不具合を招く。
【０００６】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、永久磁石の構成及び配置に工夫を凝らし、渦電流に依存することなく、回転数の低い範囲を含めて回転を適正に伝達するようにした非接触型回転伝達装置及びこの回転伝達装置を用いた発電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題の解決にあたり、本発明に係る非接触型回転伝達装置は、請求項１の記載によれば、
中央回転子（５０、６０）と、この中央回転子の外周に沿い配設される複数の遊星回転子（７０〜１００、１１０〜１４０、１８０ａ、１８０ｂ、１９０ａ、１９０ｂ、２１０ａ、２１０ｂ）と、複数の遊星回転子を共に同一方向に回転させるように連結する連結手段（１７０ａ、１７０ｂ、２００）とを備え、
中央回転子は、中央回転子本体（６０ａ）と、この中央回転子本体の外周壁に沿い間隔をおいて設けられた複数の永久磁石（６０ｂ〜６０ｉ）とを具備し、
複数の遊星回転子は、それぞれ、遊星回転子本体（１１０ａ〜１４０ａ）と、この遊星回転子本体の外周壁に沿い間隔をおいて中央回転子の複数の永久磁石のいずれかに所定の間隙を介し対向して磁気的に吸引或いは反発し得るように設けられた複数の永久磁石（１１０ｂ〜１１０ｄ、１２０ｂ〜１２０ｄ、１３０ｂ〜１３０ｄ、１４０ｂ〜１４０ｄ）とを具備して、
中央回転子本体は、その外周壁に沿い間隔をおいて形成した各Ｖ字状溝を形成してなり、
各遊星回転子は、その外周壁に沿い間隔をおいて形成した各Ｖ字状溝を形成してなり、
中央回転子の各永久磁石は、両一側傾斜壁及びこれら両一側傾斜壁にそれぞれ平行な両他側傾斜壁を有するように略菱形柱状に形成されており、
各遊星回転子の各永久磁石は、両一側傾斜壁及びこれら両一側傾斜壁にそれぞれ平行な両他側傾斜壁を有するように略菱形柱状に形成されており、
中央回転子及び各遊星回転子の各永久磁石は、それぞれ、上記両一側傾斜壁にて中央回転子及び各遊星回転子の上記各Ｖ字状溝に嵌着されており、
中央回転子の各永久磁石の外端部及び各遊星回転子の各永久磁石の外端部は、それぞれ、上記各他側傾斜壁で形成する頂部を切除することで、端壁として形成されており、
複数の遊星回転子のいずれかの軸は、回転の入力軸とされ、中央回転子の軸が上記回転の出力軸とされるようにしたものである。
【０００８】
これによれば、入力軸が回転すると、複数の遊星回転子が連結手段による連結のもとに同一方向に回転し、中央回転子が、その各永久磁石にて、これに対応する各遊星回転子の各永久磁石により吸引或いは反発されて、回転する。ここで、このような回転は、渦電流に依存することなく、中央回転子の各永久磁石と各遊星回転子の各永久磁石とが各対向端壁を介し互いに非接触にて吸引或いは反発し合う磁気作用を発揮することで達成されるので、回転数の低い範囲を含めて回転を適正に伝達し得る。
【０００９】
また、上述したごとく、中央回転子本体は、その外周壁に沿い間隔をおいて形成した各Ｖ字状溝を形成してなり、
各遊星回転子は、その外周壁に沿い間隔をおいて形成した各Ｖ字状溝を形成してなり、
中央回転子の各永久磁石は、両一側傾斜壁及びこれら両一側傾斜壁にそれぞれ平行な両他側傾斜壁を有するように略菱形柱状に形成されており、
各遊星回転子の各永久磁石は、両一側傾斜壁及びこれら両一側傾斜壁にそれぞれ平行な両他側傾斜壁を有するように略菱形柱状に形成されており、
中央回転子及び各遊星回転子の各永久磁石は、それぞれ、両一側傾斜壁にて中央回転子及び各遊星回転子の各Ｖ字状溝に嵌着されており、
中央回転子の各永久磁石の外端部及び各遊星回転子の各永久磁石の外端部は、それぞれ、上記各他側傾斜壁で形成する頂部を切除することで、端壁として形成されている。
これにより、中央回転子及び各遊星回転子の各永久磁石は、回転に伴い、互いに、各端壁にて対向することとなる。ここで、永久磁石の端壁は、磁力線の面積密度を高めるとともに、磁力線を端壁の外面に対しできる限り直角に形成し得る。その結果、上述した各対向端壁間の磁力が良好に確保され得る。
【００１０】
また、本発明は、請求項２の記載によれば、請求項１に記載の非接触型回転伝達装置において、
中央回転子の永久磁石の数を８つとし、遊星回転子の数を４つとし、これら遊星回転子毎の永久磁石の数を３つとするようにしたことを特徴とする。
【００１１】
これによっても、請求項１に記載の発明と同様の作用効果が達成され得る。
【００１４】
また、本発明は、請求項３の記載によれば、請求項１または２に記載の非接触型回転伝達装置において、
各遊星回転子は、それぞれ、上記各対応の遊星回転子本体を同軸的に支持する遊星軸（７０〜１００）を有しており、
連結手段は、各遊星回転子のうち中央回転子の外周に沿い互いに隣り合う両遊星回転子の各遊星軸を連結する各タイミングベルト（１７０ａ、１７０ｂ、２００）で構成されていることを特徴とする。
【００１５】
このように、連結手段を各タイミングベルトとすることで、請求項１または２に記載の発明と同様の作用効果がより一層確実に達成され得る。
【００１６】
また、本発明は、請求項４の記載によれば、請求項３に記載の非接触型回転伝達装置において、
中央回転子のいずれの永久磁石も各遊星回転子のいずれの永久磁石とも対向していないとき、中央回転子の各永久磁石が、これら各永久磁石に回転方向において最も近く位置する各遊星回転子の一永久磁石によりそれぞれ吸引され、かつ、中央回転子の各永久磁石の１つが各遊星回転子のいずれかの一永久磁石と対向するとき、これら両対向永久磁石の間の吸引力が最大となるが、各遊星回転子及び中央回転子の残りの各対応永久磁石の間の各吸引力の総和が、上記両対向永久磁石を互いに離れさせるに要する力よりも少し大きくなるように、各タイミングベルトが各両遊星回転子の各遊星軸を連結していることを特徴とする。
【００１７】
これにより、中央回転子の一永久磁石が遊星回転子の一永久磁石の端壁に対向しているとき、これら両対向永久磁石の間の吸引力が最大となるが、各遊星回転子及び中央回転子の残りの各対応永久磁石との間の各吸引力の総和が、上述の両対向永久磁石を互いに離れさせるに要する力よりも少し大きくなる。
【００１８】
このため、各遊星回転子が回転すると、この回転に伴い、残りの遊星回転子の各対応永久磁石の磁力の総和が中央回転子の残りの対応永久磁石を吸引し、中央回転子が、その永久磁石にて、上記遊星回転子の一永久磁石から容易に引き離されて円滑に回転し得る。
【００１９】
このような回転に伴い、中央回転子のいずれの永久磁石も、各遊星回転子のいずれの永久磁石とも対向していない状態になると、中央回転子の各永久磁石が、上述のごとく、これら各永久磁石に回転方向において最も近く位置する各遊星回転子の一永久磁石によりそれぞれ吸引される。しかして、このような吸引のもと、中央回転子は、各遊星回転子の回転に伴い円滑に回転し得る。
【００２０】
以上より、中央回転子の回転がより一層円滑になされ、その結果、請求項３に記載の発明の作用効果がより一層向上され得る。
【００２１】
また、本発明に係る発電システムは、請求項５の記載によれば、
風力或いは水力に基づく速度に応じて回転する回転体（Ａ）と、
この回転体の回転を上記入力軸に入力されて上記出力軸に伝達する請求項１〜４のいずれか１つに記載の非接触型回転伝達装置（Ｃ）と、
この回転伝達装置の上記出力軸からの回転に基づき回転して電力を発生する回転発電手段（Ｅ）とを備える。
【００２２】
これによれば、風力或いは水力に基づく速度に応じて回転体が回転すると、この回転が非接触型回転伝達装置により回転発電手段に伝達され、発電される。この発電は、中央回転子の各永久磁石と各遊星回転子の各永久磁石とが、渦電流に依存することなく、各対向端壁を介し互いに非接触にて吸引或いは反発し合う磁気作用を発揮することで達成されるので、回転数の低い範囲を含めて発電を適正になし得る。
【００２３】
ここで、回転伝達装置の入力側及び出力側の少なくとも一方の回転を増速する増速手段を採用すれば、回転体の回転をそのまま或いはこの回転を増速して回転発電手段に伝達できる。その結果、上述した回転伝達装置の作用効果を達成しつつ、風力或いは水力を有効に活用して発電をさらに向上させ得る。
【００２４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形状に記載の具体的手段との対応関係を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態を図面により説明する。図１は、本発明が適用された風力発電システムを示している。この風力発電システムは、風車Ａ、ギアボックスＢ、回転伝達装置Ｃ、増速機Ｄ及び交流発電機Ｅを備えている。なお、本実施形態において、図１にて、図示左方及び右方が、当該風力発電システムの前方及び後方に対応する。従って、図１にて、図示下方及び上方が、当該風力発電システムの左方及び右方に対応する。
【００２６】
風車Ａは、サボニウス型、ダリウス型或いはパドル型等のプロペラ型風車でもって構成されており、この風車Ａは、その支柱Ａ１にて、ギアボックスＢの入力軸２０ａ（後述する）に同軸的に支持されて、このギアボックスＢ上に立設されている。なお、風車Ａの支柱Ａ１は、複数のステイ（図示しない）でもって、水平状設置面Ｌ（図２参照）上に支持されている。
【００２７】
ギアボックスＢは、入力側ベベルギア及び出力側の両ベベルギア（図示しない）を直方体形状のケーシング１０内に設けて構成されている。上記入力側ベベルギアは、ケーシング１０の上壁１１から上方に向け回転可能に延出する入力軸２０ａの内端部にケーシング１０内にて同軸的に支持されている。
【００２８】
また、上記出力側ベベルギアは、その軸にて、上記入力側ベベルギアの軸に直交するように位置して、当該入力側ベベルギアと噛合しており、当該出力側ベベルギアは、ケーシング１０の後壁１２から後方に向け水平状に回転可能に延出する出力軸２０ｂの内端部にケーシング１０内にて同軸的に支持されている。なお、上記入力側ベベルギア及び出力側ベベルギアのギア比は１である。また、ケーシング１０は、その底壁１３にて、水平状設置面Ｌ上に設置されている。
【００２９】
回転伝達装置Ｃは、図１にて示すごとく、その入力軸（後述する遊星軸９０）にて、カップリング３０を介し、ギアボックスＢの出力軸２０ｂに連結されている。当該回転伝達装置Ｃは、図１、図２及び図４にて示すごとく、支持体４０を備えており、この支持体４０は、底壁４０ａ及び前後の両側支持壁４０ｂ、４０ｃを有しており、底壁４０ａは、設置面Ｌ上に設置されている。
【００３０】
両側支持壁４０ｂ、４０ｃは、底壁４０ａ上にて、左右方向（図２の紙面に直角な方向）には互いに平行となるように、前後方向（ギアボックスＢの出力軸２０ｂの軸方向）には間隔をおいて立設されている。
【００３１】
また、支持体４０は４組の挟持部材４０ｄを有しており、これら４組の挟持部材４０ｄは、両側支持壁４０ｂ、４０ｃの上下左右の各隅角部を以下に述べるように挟持することで、両側支持壁４０ｂ、４０ｃを上述のような立設状態に維持している。
【００３２】
４組の挟持部材４０ｄは、共に同一の構成を有するので、図２にて示す挟持部材４０ｄを例にとりその構成を説明する。当該挟持部材４０ｄは、筒４１、両切りボルト４２及び両ナット４３でもって構成されている。しかして、当該挟持部材４０ｄは、筒４１を、両側支持壁４０ｂ、４０ｃの各右下側隅角部の間に挟み、両切りボルト４２を支持壁４０ｂの右下側隅角部、筒４１及び支持壁４０ｃの右下側隅角部に挿通し、かつ当該両切りボルト４２の両端部に両ナット４３を締着することで、両側支持壁４０ｂ、４０ｃの各右下側隅角部を挟持する。残りの各挟持部材４０ｄも、それぞれ、上述の挟持部材と同様の構成にて、両側支持壁４０ｂ、４０ｃの各右上側隅角部、各左下隅角部及び各左上隅角部を挟持する。
【００３３】
また、当該回転伝達装置Ｃは、図１及び図２にて示すごとく、中央軸５０及び中央回転子６０を備えており、中央軸５０は、ギアボックスＢの出力軸２０ｂと平行になるように、両ベアリング４０ｅ、４０ｆを介し両側支持壁４０ｂ、４０ｃに回転自在に支持されている。
【００３４】
ここで、ベアリング４０ｅは、支持壁４０ｂの中央部に形成した段付き穴部４５の大径部内に同軸的に嵌装されており、一方、ベアリング４０ｆは、支持壁４０ｃの中央部に形成した段付き穴部４６の大径部内に同軸的に嵌装されている。これにより、中央軸５０は、その軸方向の各中間部位にて、両ベアリング４０ｅ、４０ｆ及び各段付き穴部４５、４６の各小径部に挿通されて、両側支持壁４０ｂ、４０ｃに回転自在に支持されている。なお、両ストップリング４７が、両ベアリング４０ｅ、４０ｆを挟持するように中央軸５０に嵌着されて、当該中央軸５０の両側支持壁４０ｂ、４０ｃに対する変位を規制している。
【００３５】
中央回転子６０は、図１、図２或いは図３にて示すごとく、中央回転子本体６０ａ（以下、回転子本体６０ａという）と、８つの永久磁石６０ｂ〜６０ｉとを備えている。回転子本体６０ａは、図３にて示すごとく、環状壁６１と、この環状壁６１の内周部に同心的に形成した環状ボス６２と、環状壁６１の外周部に同心的に形成した環状外周壁６３とを有する。
【００３６】
しかして、回転子本体６０ａは、環状ボス６２にて、中央軸５０の中間部位に、両側支持壁４０ｂ、４０ｃの間にて、キー６４（図２参照）を介し同軸的に嵌装支持されて、環状壁６１及び環状外周壁６３を、両側支持壁４０ｂ、４０ｃに沿い維持する。なお、キー６４は、中央軸５０の中間部位に形成したキー溝６４ａに嵌着されている。また、図２及び図３にて、各符号６１ａは、環状壁６１に周方向に形成した開口部をそれぞれ示す。
【００３７】
ここで、外周壁６３の外周面は、８つの平面部６３ａを有しており、これら平面部６３ａは、外周壁６３の外周面に沿い等間隔にて形成されている。また、各永久磁石６０ｂ〜６０ｉを嵌着するための各Ｖ字状溝６３ｂが、各対応の平面部６３ａにてそれぞれ形成されており、これら各Ｖ字状溝６３ｂの溝方向は、外周壁６３の軸方向に沿う。
【００３８】
各永久磁石６０ｂ〜６０ｉは、共に、同一の外形形状でもって形成されているので、永久磁石６０ｂを例に挙げてその構成につき説明する。
【００３９】
永久磁石６０ｂは、図３、図５或いは図６にて示すように、両傾斜壁６５及びこれら両傾斜壁６５にそれぞれ平行な両傾斜壁６６を有するように、略菱形柱状に形成されている。当該永久磁石６０ｂは、その上下両端部にて切除されて、互いに平行な端壁６５ａ、６６ａを形成している。本実施形態では、永久磁石６０ｂは、端壁６５ａ側にて、Ｎ極に着磁され、端壁６６ａ側にてＳ極に着磁されている。
【００４０】
上述のように永久磁石６０ｂに端壁６５ａ、６６ａを形成したのは、永久磁石６０ｂの磁力線の各端壁６５ａ、６６ａにおける面積密度を高くするとともに、磁力線を各端壁６５ａ、６６ａの外面に対しできる限り直角に形成させるためである。
【００４１】
本実施形態では、永久磁石６０ｂの外形寸法は、例えば、図５及び図６にて示す設定されている。即ち、α＝６０°、Ｈ＝３０ｍｍ、Ｗ＝２２．３ｍｍ、Ｔ＝５ｍｍ及びｈ＝１９．３ｍｍと設定されている。
【００４２】
但し、回転子本体６０ａの外径は、例えば、３００ｍｍであり、回転子本体１１０ａ〜１４０ａ（後述する）の各外径は１００ｍｍであるとする。これは、中央回転子６０の永久磁石の数が８であり、各遊星回転子１１０〜１４０の永久磁石の数がそれぞれ３であることを前提として、遊星回転子が１回転したとき中央回転子が８分の１回転することを意味する。
【００４３】
しかして、上述のように構成された永久磁石６０ｂは、両傾斜壁６５にて、対応のＶ字状溝６３ｂ内に嵌着されており、この永久磁石６０ｂの両傾斜壁６６は、外周壁６３の径方向に上記対応のＶ字状溝６３ｂから外方へ押さえ板６７の開口部６７ａ（図１参照）を通り突出している。ここで、押さえ板６７は、複数のねじ６７ｂでもって、外周壁６３の各対応平面部６３ａに締着されている。
【００４４】
残りの各永久磁石６０ｃ〜６０ｉも、それぞれ、両傾斜壁６５にて、各対応のＶ字状溝６３ｂに嵌着されており、これら残りの各永久磁石６０ｂの両傾斜壁６６は、外周壁６３の径方向に各対応のＶ字状溝６３ｂからそれぞれ外方へ各対応の押さえ板６７の開口部６７ａを通りそれぞれ突出している。なお、各対応押さえ板６７は、複数のねじ６７ｂでもって、外周壁６３にその対応平面部６３ａにそれぞれ締着されている。なお、各永久磁石６０ｃ〜６０ｉにおいても、端壁６５ａ側にてＮ極に着磁され、端壁６６ａ側にてＳ極に着磁されている。
【００４５】
ここで、中央回転子６０を中央軸５０の軸心周りに８等分するための８つの半径線を、図３にて示すごとく、Ｄ１〜Ｄ８とすれば、各永久磁石６０ｂ〜６０ｉの各両端壁６５ａ、６６ａの幅方向中心が、各対応の直径線Ｄ１〜Ｄ８と一致する。
【００４６】
また、当該回転伝達装置Ｃは、図１或いは図３にて示すごとく、４つの遊星軸７０〜１００及びこれら遊星軸７０〜１００に対応する４つの遊星回転子１１０〜１４０を備えている。
【００４７】
４つの遊星軸７０〜１００は、それぞれ、中央軸５０と平行になるように、この中央軸５０と同様に、各両ベアリング（図示しない）を介し両側支持壁４０ｂ、４０ｃのうち中央回転子６０の外周側部位に回転自在に支持されている。
【００４８】
ここで、両遊星軸７０、１００は、図３にて示すごとく、両半径線Ｄ２、Ｄ８よりも半径線Ｄ１側にて、当該半径線Ｄ１を基準に対称的に位置し、両遊星軸８０、９０は、両半径線Ｄ４、Ｄ６よりも半径線Ｄ５側にて、当該半径線Ｄ５を基準に対称的に位置する。また、両遊星軸７０、８０は、半径線Ｄ３を基準に対称的に位置し、両遊星軸９０、１００は、半径線Ｄ７を基準に対称的に位置する。さらに、各遊星軸７０〜１００の軸心は、同一円周上に位置する。
【００４９】
遊星回転子１１０は、図３にて示すごとく、中央回転子本体１１０ａ（以下、回転子本体１１０ａという）と、３つの永久磁石１１０ｂ〜１１０ｄとを備えている。回転子本体１１０ａは、環状壁１１１と、この環状壁１１１の内周部に同心的に形成した環状ボス１１２とでもって構成されている。しかして、当該回転子本体１１０ａは、環状ボス１１２にて、遊星軸７０の軸方向中間部位に、両側支持壁４０ｂ、４０ｃの間にて、キー（図示しない）を介し、同軸的に嵌装支持されて、環状壁１１１を両側支持壁４０ｂ、４０ｃに沿い維持する。
【００５０】
ここで、環状壁１１１の外周面は、３つの平面部１１１ａを有しており、これら平面部１１１ａは、環状壁１１１の外周面に沿い等間隔にて形成されている。また、各永久磁石１１０ｂ〜１１０ｄを嵌装するためのＶ字状溝１１１ｂが、各対応の各平面部１１１ａに形成されており、これら各溝１１１ｂの溝方向は、環状壁１１１の軸方向に沿う。
【００５１】
各永久磁石１１０ｂ〜１１０ｄは、それぞれ、上述した永久磁石６０ｂと同様の外形形状を有するように形成されている。ここで、各永久磁石１１０ｂ〜１１０ｄは、それぞれ、永久磁石６０ｂの両傾斜壁６５、両傾斜壁６６及び両端壁６５ａ、６６ａにそれぞれ対応する両傾斜壁１１３、両傾斜壁１１４及び両端壁１１３ａ、１１４ａを有する。
【００５２】
しかして、各永久磁石１１０ｂ〜１１０ｄは、それぞれ、両傾斜壁１１３にて、環状壁１１１の各Ｖ字状溝１１１ｂ内に嵌着されており、各永久磁石１１０ｂ〜１１０ｄの両傾斜壁１１４は、環状壁１１１の径方向に各対応のＶ字状溝１１１ｂから外方へ各押さえ板１１５の開口部１１５ａ（図１参照）を通り突出している。ここで、各押さえ板１１５は、複数のねじ１１５ｂでもって、環状壁１１１にその対応平面部１１１ａに締着されている。本実施形態では、各永久磁石１１０ｂ〜１１０ｄが、端壁１１４ａ側にてＮ極に着磁され、端壁１１３ａ側にてＳ極に着磁されている。
【００５３】
遊星回転子１２０は、中央回転子本体１２０ａ（以下、回転子本体１２０ａという）と、３つの永久磁石１２０ｂ〜１２０ｄとを備えている。回転子本体１２０ａは、環状壁１２１と、この環状壁１２１の内周部に同心的に形成した環状ボス１２２とでもって構成されている。しかして、当該回転子本体１２０ａは、環状ボス１２２にて、遊星軸８０の中間部位に、両側支持壁４０ｂ、４０ｃの間にて、キー（図示しない）を介し、同軸的に嵌装支持されて、環状壁１２１を両側支持壁４０ｂ、４０ｃに沿い維持する。
【００５４】
ここで、環状壁１２１の外周面は、３つの平面部１２１ａを有しており、これら平面部１２１ａは、環状壁１２１の外周面に沿い等間隔にて形成されている。また、各永久磁石１２０ｂ〜１２０ｄを嵌装するためのＶ字状溝１２１ｂが、各対応の平面部１２１ａにそれぞれ形成されており、これら各Ｖ字状溝１２１ｂの溝方向は環状壁１２１の軸方向に沿う。
【００５５】
各永久磁石１２０ｂ〜１２０ｄは、それぞれ、上述した永久磁石６０ｂと同様の外形形状を有するように形成されている。ここで、各永久磁石１２０ｂ〜１２０ｄは、それぞれ、永久磁石６０ｂの両傾斜壁６５、両傾斜壁６６及び両端壁６５ａ、６６ａにそれぞれ対応する両傾斜壁１２３、両傾斜壁１２４及び両端壁１２３ａ、１２４ａを有する。
【００５６】
しかして、各永久磁石１２０ｂ〜１２０ｄは、それぞれ、両傾斜壁１２３にて、環状壁１２１の各Ｖ字状溝１２１ｂ内に嵌着されており、各永久磁石１２０ｂ〜１２０ｄの両傾斜壁１２４は、環状壁１２１の径方向に各Ｖ字状溝１２１ｂから外方へ各押さえ板１２５の開口部（図示しない）を通り突出している。ここで、各押さえ板１２５は、複数のねじ１２５ｂでもって、各対応平面部１２１ａに締着されている。なお、各永久磁石１２０ｂ〜１２０ｄは、端壁１２４ａ側にてＮ極に着磁され、端壁１２３ａ側にてＳ極に着磁されている。
【００５７】
遊星回転子１３０は、中央回転子本体１３０ａ（以下、回転子本体１３０ａという）と、３つの永久磁石１３０ｂ〜１３０ｄとを備えている。回転子本体１３０ａは、環状壁１３１と、この環状壁１３１の内周部に同心的に形成した環状ボス１３２とでもって構成されている。しかして、当該回転子本体１３０ａは、環状ボス１３２にて、遊星軸９０の中間部位に、両側支持壁４０ｂ、４０ｃの間にて、キー（図示しない）を介し、同軸的に嵌装支持されて、環状壁１３１を両側支持壁４０ｂ、４０ｃに沿い維持する。
【００５８】
ここで、環状壁１３１の外周面は、３つの平面部１３１ａを有しており、これら平面部１３１ａは、環状壁１３１の外周面に沿い等間隔にて形成されている。また、各永久磁石１３０ｂ〜１３０ｄを嵌装するための各Ｖ字状溝１３１ｂが、各対応の平面部１３１ａに形成されており、これらは、環状壁１３１の軸方向に沿い形成されている。
【００５９】
各永久磁石１３０ｂ〜１３０ｄは、それぞれ、上述した永久磁石６０ｂと同様の外形形状を有するように形成されている。ここで、各永久磁石１３０ｂ〜１３０ｄは、それぞれ、永久磁石６０ｂの両傾斜壁６５、両傾斜壁６６及び両端壁６５ａ、６６ａにそれぞれ対応する両傾斜壁１３３、両傾斜壁１３４及び両端壁１３３ａ、１３４ａを有する。
【００６０】
しかして、各永久磁石１３０ｂ〜１３０ｄは、それぞれ、両傾斜壁１３３にて、環状壁１３１の各Ｖ字状溝１３１ｂに嵌着されており、各永久磁石１３０ｂ〜１３０ｄの両傾斜壁１３４は、環状壁１３１の径方向に各Ｖ字状溝１３１ｂから外方へ各押さえ板１３５の開口部（図示しない）を通り突出している。ここで、各押さえ板１３５は、複数のねじ１３５ｂでもって、各対応平面部１３１ａに締着されている。本実施形態では、各永久磁石１３０ｂ〜１３０ｄは、端壁１３３ａ側にてＮ極に着磁され、端壁１３４ａ側にてＳ極に着磁されている。
【００６１】
遊星回転子１４０は、中央回転子本体１４０ａ（以下、回転子本体１４０ａという）と、３つの永久磁石１４０ｂ〜１４０ｄとを備えている。回転子本体１４０ａは、環状壁１４１と、この環状壁１４１の内周部に同心的に形成した環状ボス１４２とでもって構成されている。しかして、当該回転子本体１４０ａは、環状ボス１４２にて、遊星軸１００の中間部位に、両側支持壁４０ｂ、４０ｃの間にて、キー（図示しない）を介し、同軸的に嵌装支持されて、環状壁１４１を両側支持壁４０ｂ、４０ｃに沿い維持する。
【００６２】
ここで、環状壁１４１の外周面は、３つの平面部１４１ａを有しており、これら平面部１４１ａは、環状壁１４１の外周面に沿い等間隔にて形成されている。また、各永久磁石１４０ｂ〜１４０ｄを嵌装するための各Ｖ字状溝１４１ｂが、各対応の平面部１４１ａに形成されており、これら各Ｖ字状溝１４１ｂの溝方向は、環状壁１４１の軸方向に沿う。
【００６３】
各永久磁石１４０ｂ〜１４０ｄは、それぞれ、上述した永久磁石６０ｂと同様の外形形状を有するように形成されている。ここで、各永久磁石１４０ｂ〜１４０ｄは、それぞれ、永久磁石６０ｂの両傾斜壁６５、両傾斜壁６６及び両端壁６５ａ、６６ａにそれぞれ対応する両傾斜壁１４３、両傾斜壁１４４及び両端壁１４３ａ、１４４ａを有する。
【００６４】
しかして、各永久磁石１４０ｂ〜１４０ｄは、それぞれ、両傾斜壁１４３にて、環状壁１４１の各Ｖ字状溝１４１ｂに嵌着されており、各永久磁石１４０ｂ〜１４０ｄの両傾斜壁１４４は、環状壁１４１の径方向に各Ｖ字状溝１４１ｂから外方へ各押さえ板１４５の開口部１４５ａ（図１参照）を通り突出している。ここで、各押さえ板１４５は、複数のねじ１４５ｂでもって、各対応平面部１４１ａに締着されている。なお、各永久磁石１４０ｂ〜１４０ｄは、端壁１４３ａ側にてＮ極に着磁され、端壁１４４ａ側にてＳ極に着磁されている。
【００６５】
本実施形態では、中央回転子６０の一永久磁石が各遊星回転子１１０〜１４０の一永久磁石に対向したとき、これら両対向永久磁石の各対向端壁の間の間隔は、上述した中央回転子６０の永久磁石の形状を前提として、当該両対向永久磁石間の吸引力を有効に発揮させ得るように、所定値（例えば、１ｍｍ〜２ｍｍ）に設定されている。なお、この所定値は、永久磁石の一外径寸法Ｈ（図５及び図６参照）を調整することで、行う。
【００６６】
また、当該回転伝達装置Ｃは、偏心回転子１５０を備えている。この偏心回転子１５０は、回転子本体１５０ａと、２つの永久磁石１５０ｂとを備えている。回転子本体１５０ａは、環状壁１５１と、この環状壁１５１の内周部に形成した環状ボス１５２と、環状壁１５１の外周部に同心的に形成した外周壁１５３とを有する。
【００６７】
しかして、回転子本体１５０ａは、環状ボス１５２にて、キー１５２ａを介し、中央軸５０のうち前側支持壁４０ｂの前側への延出端部５１に同軸的に嵌装支持されて、環状壁１５１及び外周壁１５３を、前側支持壁４０ｂに沿い維持する。
【００６８】
ここで、環状ボス１５２は、その中心にて、環状壁１５１の中心（中央軸５０の軸心）に対し所定量Ｇだけ偏心するように形成されている。このため、偏心回転子１５０は、中央軸５０の軸心に対し、両永久磁石１５０ｂの幅方向中心を結ぶ方向へ所定量Ｇだけ偏心している。
【００６９】
また、外周壁１５３の外周面は、２つの平面部１５３ａを有しており、これら平面部１５３ａは、外周壁１５３の外周面に沿い等間隔にて形成されている。但し、２つの平面部１５３ａは、その中心にて、ボス１５２の偏心方向に位置している。
【００７０】
各永久磁石１５０ｂは、共に、同一の直方体形状に形成されており、これら各永久磁石１５０ｂは、外周壁１５３の各平面部１５３ａに形成した箱状凹所１５３ｂ内に収容されて、各押さえ板１５４により抜け止めされている。ここで、各押さえ板１５４は、それぞれ、複数のねじ１５４ａでもって、各対応平面部１５３ａに締着されている。また、各永久磁石１５０ｂは、各対応の押さえ板１５４の開口部１５４ｂを通して外部を臨んでいる。また、各永久磁石１５０ｂは、その表面側にて、Ｎ極に着磁されている。
【００７１】
また、当該回転伝達装置Ｃは、回転促進体１６０を備えており、この回転促進体１６０は、基体１６０ａと、永久磁石１６０ｂとでもって構成されている。基体１６０ａは、その底壁１６１にて、回転伝達装置Ｃの底壁４０ａの前端部上に設置されており、この基体１６０ａの傾斜状上壁１６２は、偏心回転子１５０の各永久磁石１５０ｂに対向し得るように、回転子本体１５０ａの外周面の横側直下に位置している。
【００７２】
永久磁石１６０ｂは、断面扇状に形成されており、この永久磁石１６０ｂは、その断面円弧状表面にて、偏心回転子１５０の各永久磁石１５０ｂに対向し得るように位置している。ここで、永久磁石１６０ｂは、その断面円弧状表面側にて、Ｎ極に着磁されている。これにより、回転促進体１６０は、永久磁石１６０ｂの各永久磁石１５０ｂとの間の磁気的反発作用により、偏心回転子１５０の図７にて図示反時計方向回転を促進する。
【００７３】
本実施形態では、上述した支持体４０、回転子本体６０ａ、各回転子本体１１０ａ、１２０ａ、１３０ａ、１４０ａ、１５０ａ並びに基体１６０ａは、非磁性材料（例えば、アルミニウム）でもって形成されている。また、中央軸５０及び各遊星軸７０〜１００は、非磁性材料（例えば、ステンレス鋼３１６）でもって形成されている。
【００７４】
従って、支持体４０、回転子本体６０ａ、各回転子本体１１０ａ、１２０ａ、１３０ａ、１４０ａ、１５０ａ、基体１６０ａ、中央軸５０及び各遊星軸７０〜１００が、中央回転子６０の各永久磁石と各遊星回転子１１０〜１４０の各永久磁石との間の磁気作用に対し、磁気的に悪影響を及ぼすことはない。
【００７５】
また、上述した各永久磁石６０ｂ〜６０ｉ、１１０ｂ〜１１０ｄ、１２０ｂ〜１２０ｄ、１３０ｂ〜１３０ｄ、１４０ｂ〜１４０ｄ、１５０ｂ、１６０ｂは、永久磁石材料で形成されていることから、当該各永久磁石の磁力は、それぞれ、一定である。また、本実施形態では、当該各永久磁石は、ネオジウムで形成されているから、当該各永久磁石の磁力は、非常に強く維持され得る。
【００７６】
また、当該回転伝達装置Ｃは、図４にて示すごとく、２つの前側タイミングベルト１７０ａ、１７０ｂを有しており、タイミングベルト１７０ａは、左上側及び左下側の両スプロケット１８０ａ、１８０ｂに巻装されている。ここで、タイミングベルト１７０ａの内周壁に凹凸状に形成した一連の歯部が、両スプロケット１８０ａ、１８０ｂの各外周壁に凹凸状に形成した一連の歯部に順次噛合することで、タイミングベルト１７０ａ及び両スプロケット１８０ａ、１８０ｂが同一方向に回転する。
【００７７】
なお、左上側スプロケット１８０ａは、遊星軸１００のうち前側支持壁４０ｂの左上側隅角部からの前側延出部に同軸的に支持されている。左下側スプロケット１８０ｂは、遊星軸９０のうち前側支持壁４０ｂの左下側隅角部からの前側延出部に同軸的に支持されている。
【００７８】
また、タイミングベルト１７０ｂは、右上側及び右下側の両スプロケット１９０ａ、１９０ｂに巻装されている。ここで、タイミングベルト１７０ｂの内周壁に凹凸状に形成した一連の歯部が、両スプロケット１９０ａ、１９０ｂの各外周壁に凹凸状に形成した一連の歯部に順次噛合することで、タイミングベルト１７０ｂ及び両スプロケット１９０ａ、１９０ｂが同一方向に回転する。
【００７９】
なお、右上側スプロケット１９０ａは、遊星軸７０のうち前側支持壁４０ｂの右上側隅角部からの前側延出部に同軸的に支持されている。右下側スプロケット１９０ｂは、遊星軸８０のうち前側支持壁４０ｂの左下側隅角部からの前側延出部に同軸的に支持されている。
【００８０】
また、当該回転伝達装置Ｃは、図１にて示すごとく、後側タイミングベルト２００を有しており、この後側タイミングベルト２００は、左右両上側のスプロケット２１０ａ、２１０ｂに巻装されている。ここで、タイミングベルト２００の内周壁に凹凸状に形成した一連の歯部が、両スプロケット２１０ａ、２１０ｂの各外周壁に凹凸状に形成した一連の歯部に順次噛合することで、タイミングベルト２００及び両スプロケット２１０ａ、２１０ｂが同一方向に回転する。
【００８１】
なお、左上側のスプロケット２１０ａは、遊星軸１００のうち後側支持壁４０ｃの左上側隅角部からの後側延出部に同軸的に支持されている。また、右上側のスプロケット２１０ｂは、遊星軸７０のうち後側支持壁４０ｃの右上側隅角部からの後側延出部に同軸的に支持されている。
【００８２】
また、当該回転伝達装置Ｃは、図１及び図２にて示すごとく、タイミングベルト２００の張り度合い調節機構２２０を有しており、この張り度合い調節機構２２０は、後側支持壁４０ｃの上端中央部に形成した切欠部４４に装着されている。当該張り度合い調節機構２２０は、Ｌ字状の金属板２２１を有しており、この金属板２２１は、その底板部２２１ａにて、切欠部４４の底部上に装着されて、立ち上がり板部２２１ｂを支持壁４０ｃの後面に沿い上方に向け延出させている。
【００８３】
また、張り度合い調節機構２２０は、金属板２２２及びローラ２２３を有しており、金属板２２２は、金属板２２１の立ち上がり板部２２１ｂに後方から装着されている。ローラ２２３は、ローラ軸２２３ａにより、金属板２２２の下部に回転自在に嵌着されており、このローラ２２３は、タイミングベルト２００の上側ベルト部の中間部位を下方に向けて押さえ、当該タイミングベルト２００の張り度合いを調節する。
【００８４】
本実施形態では、各タイミングベルト１７０ａ、１７０ｂ及び２００と各対応のスプロケット１８０ａ、１８０ｂ、１９０ａ、１９０ｂ、２１０ａ及び２１０ｂとの間の噛合位置は、各遊星回転子１１０〜１４０の回転に伴い、中央回転子６０を円滑に回転させるべく、次の２つの条件を満たすように選定されている。
【００８５】
第１に、中央回転子６０のいずれの永久磁石も各遊星回転子１１０〜１４０のいずれの永久磁石とも対向していない状態では、中央回転子６０の各永久磁石が、これら各永久磁石に回転方向において最も近く位置する各遊星回転子１１０〜１４０の一永久磁石によりそれぞれ吸引されるように、上記噛合位置が選定されている。
【００８６】
第２に、中央回転子６０の各永久磁石の１つが各遊星回転子１１０〜１４０のいずれかの一永久磁石と対向するとき、これら両対向永久磁石の間の吸引力が最大となるが、各遊星回転子及び中央回転子６０の残りの各対応永久磁石の間の各吸引力の総和が、上述の両対向永久磁石を互いに離れさせるに要する力よりも少し大きくなるように、上述の噛合位置が選定されている。
【００８７】
増速機Ｄは、大径のギア２３０と、このギア２３０に噛合する小径のギア２４０とを有しており、ギア２３０は、その軸穴部２３１にて、断面Ｔ字状ブラケット２３０ａの中空軸部２３２を介し、中央軸５０の後端部側中間部位に同軸的に嵌装支持されている。
【００８８】
ここで、ブラケット２３０ａは、中空軸部２３２にて、キー２３２ａを介し、中央軸５０の後端部側中間部位に嵌装されており、当該ブラケット２２０ａの前側フランジ部２２３は、ギア２３０の前壁に固着されている。
【００８９】
なお、中央軸５０の後端部は、ピロー型軸受け部材２５０により回転自在に支持されている。また、軸受け部材２５０は、設置面Ｌ上の箱状の台２５０ａ上に載置されている。
【００９０】
小径のギア２４０は、交流発電機Ｅの回転軸２６０に同軸的に支持されており、このギア２４０は、大径のギア２３０に噛合する。本実施形態では、ギア２４０のギア２３０に対するギア比は、８である。
【００９１】
交流発電機Ｅは、三相の同期発電機等の交流発電機からなるもので、この交流発電機Ｅは、増速機Ｄにより増速駆動されて、三相の交流電力を発生する。
【００９２】
以上のように構成した本実施形態において、風車Ａが風を受けて回転すると、ギアボックスＢが、入力軸２０ａにて、風車Ａによりその回転に伴い駆動される。このため、ギアボックスＢでは、入力軸２０ａが回転し、これに伴い、上記入力側ベベルギア、上記出力側ベベルギア及び出力軸２０ｂが回転する。なお、風車Ａの回転速度は、風速に比例する。
【００９３】
従って、風車Ａの回転は、風速に応じて、ギアボックスＢにより入力軸２０ａ、上記入力側ベベルギア、上記出力側ベベルギア及び出力軸２０ｂ及びカップリング３０を介し回転伝達装置Ｃの入力軸（遊星軸９０）に伝達される。ここで、ギアボックスＢにおける上記入力側ベベルギアの上記出力側ベベルギアとのギア比は１であるから、ギアボックスＢの出力軸２０ｂの回転速度は、風車Ａの回転速度にそれぞれ等しい。
【００９４】
以上のようにして風車Ａの回転が回転伝達装置Ｃの入力軸に伝達されると、当該回転伝達装置Ｃにおいては、両遊星回転子１３０、１４０が、上述のごとく、両スプロケット１８０ｂ、１８０ａ及び両遊星軸９０、１００を介しタイミングベルト１７０ａの巻装でもって連結されているため、スプロケット１８０ｂ、遊星軸９０、タイミングベルト１７０ａ、スプロケット１８０ａ及び遊星軸１００が共に同一方向（例えば、図３及び図４にて図示反時計方向）に回転する。これに伴い、両遊星回転子１３０、１４０の各回転子本体及び各永久磁石が上記反時計方向に回転する。
【００９５】
また、両遊星回転子１４０、１１０が、上述のごとく、両スプロケット２１０ａ、２１０ａ及び両遊星軸１００、７０を介しタイミングベルト２００の巻装でもって連結されているため、スプロケット２１０ａ、遊星軸１００、タイミングベルト２００、スプロケット２１０ｂ及び遊星軸７０が共に上記反時計方向に回転する。よって、両遊星回転子１４０、１１０の各回転子本体及び各永久磁石が上記時計方向に回転する。
【００９６】
また、両遊星回転子１１０、１２０が、上述のごとく、両スプロケット１９０ａ、１９０ｂ及び両遊星軸７０、８０を介しタイミングベルト１７０ｂの巻装でもって連結されているため、スプロケット１９０ａ、遊星軸７０、タイミングベルト１７０ｂ、スプロケット１９０ｂ及び遊星軸８０が共に上記反時計方向に回転する。よって、両遊星回転子１１０、１２０の各回転子本体及び各永久磁石が上記時計方向に回転する。
【００９７】
以上のように、各遊星回転子１１０〜１４０が、上述のように３つのタイミングベルト１７０ａ、２００及び１７０ｂでもって連結されているため、各遊星回転子１１０〜１４０が、風車Ａの回転に伴い、共に上記反時計方向に回転する。すると、中央回転子６０が、各遊星回転子１１０〜１４０の回転に伴い次のように回転する。
【００９８】
ここで、各遊星回転子１１０〜１４０が上述のように回転する前の停止状態において、例えば、中央回転子６０の永久磁石６０ｂが、その端壁６６ａにて、図８にて示すごとく、遊星回転子１１０の３つの永久磁石のうちの１つ、例えば、永久磁石１１０ｂの端壁１１４ａに対向しているものとする。
【００９９】
このとき、中央回転子６０の永久磁石６０ｄが、遊星回転子１２０の３つの永久磁石のうちの２つ、例えば、両永久磁石１２０ｂ、１２０ｄの間において、永久磁石１２０ｄ寄りに位置するものとする。また、中央回転子６０の永久磁石６０ｆが、遊星回転子１３０の３つの永久磁石のうちの２つ、例えば、永久磁石１３０ｂ、１３０ｃの間において、永久磁石１３０ｂに大きく接近して位置するものとする。また、中央回転子６０の永久磁石６０ｈが、遊星回転子１４０の３つの永久磁石のうちの２つ、例えば、永久磁石１４０ｃ、１４０ｄの間において、永久磁石１４０ｃに大きく接近して位置するものとする（図８参照）。
【０１００】
このような状態においては、上述のように、中央回転子６０の永久磁石６０ｂが遊星回転子１１０の永久磁石１１０ｂの端壁１１４ａに対向しているとき、これら両対向永久磁石の間の吸引力が最大となるが、各遊星回転子１１０〜１４０及び中央回転子６０の残りの各対応永久磁石との間の各吸引力の総和が、上述の両対向永久磁石を互いに離れさせるに要する力よりも少し大きくなる。
【０１０１】
このため、上述のように各遊星回転子１１０〜１４０が回転すると、この回転に伴い、残りの遊星回転子１２０〜１４０の各対応永久磁石の磁力の総和が中央回転子６０の残りの対応永久磁石を吸引し、中央回転子６０が、その永久磁石６０ｂにて、遊星回転子１１０の永久磁石１１０ｂから容易に引き離されて図８にて図示時計方向に円滑に回転し得る。
【０１０２】
このような回転に伴い、中央回転子６０のいずれの永久磁石も、図９にて示すごとく、各遊星回転子１１０〜１４０のいずれの永久磁石とも対向していない状態になると、中央回転子６０の各永久磁石が、上述のごとく、これら各永久磁石に回転方向において最も近く位置する各遊星回転子１１０〜１４０の一永久磁石によりそれぞれ吸引される。しかして、このような吸引のもと、中央回転子６０は、各遊星回転子１１０〜１４０の上記反時計方向への回転に伴い、上記時計方向に円滑に回転する（図１０及び図１１参照）。ここで、中央回転子６０は、各遊星回転子１１０〜１４０の１回転に伴い、８分の１回転する。
【０１０３】
また、このような回転は、渦電流に依存することなく、中央回転子６０の各永久磁石と各遊星回転子１１０〜１４０の各永久磁石とが各対向端壁を介し互いに非接触にて吸引し合う磁気作用を発揮することで達成されるので、回転数の低い範囲を含めて回転を適正に伝達し得る。
【０１０４】
以上のような回転状態においては、偏心回転子１５０が中央回転子６０に連動して上記時計方向に回転する。ここで、当該偏心回転子１５０は、両永久磁石１５０ｂの幅方向中心を結ぶ方向へ中央軸５０の軸心から所定量Ｇだけ偏心している。このため、永久磁石１５０ｂが回転促進体１６０の永久磁石１６０ｂの断面円弧状表面に向け上記反時計方向に進入する角度、即ち、両永久磁石１５０ｂ、１６０ｂが磁気的に作用し合う進入角度が、上記所定量Ｇに対応する角度だけ大きくなるように変化する。このことは、両永久磁石１５０ｂ、１６０ｂの間の磁力が緩やかに増大するように変化することを意味する。その結果、中央回転子６０の回転がより一層円滑に促進され得る。
【０１０５】
以上のようにして、中央回転子６０が回転すると、この回転が増速機Ｄにより両ギア２３０、２４０でもって８倍に増速されて交流発電機Ｅに伝達される。このため、風速が低くても、当該交流発電機Ｅは、風速に対応する回転速度にて、駆動されて、三相交流電力を適正に発生する。
【０１０６】
これにより、上述した回転伝達装置の作用効果を達成しつつ、回転数の低い範囲をも含めて三相交流電力を適正に発生する風力発電システムの提供が可能となる。
【０１０７】
なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）交流発電機Ｅは、三相に限らず、例えば、単相の交流発電機であってもよい。また、交流発電機Ｅに代えて、直流発電機を採用してもよい。これによれば、風速に応じて直流電力を発生し得る。
（２）本発明は、風力発電システムに代えて、例えば、水力発電システムに適用してもよい。この場合、風車Ａ及びギアボックスＢに代えて、水車を、カップリング３０を介し、回転伝達装置Ｃの入力軸に同軸的に連結することで、上記実施形態と実質的に同様の作用効果を達成しつつ、水力により交流電力を発生する。
（３）中央回転子６０の各永久磁石及び各遊星回転子１１０〜１４０の各永久磁石の着磁極性は、上記実施形態にて述べた極性とは逆の極性であってもよい。要するに、中央回転子６０の各永久磁石が、各遊星回転子１１０〜１４０の各永久磁石と互いに吸引し合う極性であればよい。
（４）中央回転子６０の各永久磁石或いは各遊星回転子１１０〜１４０の各永久磁石の着磁極性は、上記実施形態にて述べた極性とは逆の極性であってもよい。要するに、中央回転子６０の各永久磁石が、各遊星回転子１１０〜１４０の各永久磁石と互いに反発し合う極性であってもよい。
（５）各タイミングベルトに代えて、チェーンを採用してもよい。
（６）タイミングベルト２００は、両遊星軸７０、１００に代えて、両遊星軸８０、９０の各後側延出端部に各スプロケットを介し巻装するようにしてもよい。
（７）各タイミングベルト１７０ａ、１７０ｂ及び２００は、上記実施形態にて述べた巻装構成に限ることなく、全遊星軸７０〜１００が共に同一方向に連動して回転するような巻装構成で各タイミングベルト１７０ａ、１７０ｂ及び２００を巻装すればよい。
（８）中央軸５０を中央回転子６０に含めた概念として把握し、各遊星軸７０〜１００を各対応の遊星回転子１１０〜１４０にそれぞれ含めた概念として把握するようにしてもよい。
（９）増速機Ｄは、両ギア２３０、２４０の構成に代えて、例えば、両ギア２３０、２４０に対応する両プーリ及びこれらプーリに巻装するベルトでもって構成してもよい。
（１０）ギアボックスＢの両ベベルギアのギア比を８にして、増速機Ｄを廃止するようにしてもよい。
（１１）回転伝達装置Ｃの入力軸は、遊星軸９０に限ることなく、遊星軸１２０であってもよい。また、ギアボックスＢの設置位置を高くすれば、回転伝達装置Ｃの入力軸は、遊星軸７０或いは１００であってもよい。
（１２）上記実施形態において、風車Ａ及びギアボックスＢに代えて、駆動電動機をカップリング３０を介し回転伝達装置Ｃの入力軸である遊星軸に同軸的に連結し、交流発電機Ｅに代えて、油圧ポンプ等の回転負荷を、増速機Ｄを介し、回転伝達装置Ｃの出力軸である中央軸５０に同軸的に連結するようにしてもよい。
【０１０８】
これによれば、回転伝達装置Ｃにより上記駆動電動機の回転を上記回転負荷に伝達し、当該回転負荷を回転させることができる。このような回転負荷の回転は、上記実施形態にて述べた回転伝達装置Ｃの作用効果のもと、低回転領域をも含めて円滑になされ得る。従って、上記回転負荷の回転による作動は、安定的に維持され得る。
【０１０９】
ここで、増速機Ｄを廃止すれば、回転伝達装置Ｃは８分の１に減速する機能を有するので、上記駆動電動機の回転数が高く、上記回転負荷が低い回転数で回転するものである場合に、当該回転伝達装置Ｃは定減速装置として好適である。
（１３）上記実施形態にて述べた中央回転子６０の永久磁石の数や各遊星回転子１１０〜１４０の永久磁石の数は、必要に応じて適宜変更してもよい。なお、このように変更することで、回転伝達装置Ｃの減速比（出力回転数に対する入力回転数の比）は、８分の１以外の値に変更される。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明に係る風力発電システムの一実施形態を示す部分破断平面図である。
【図２】上記風力発電システムの要部断面側面図である。
【図３】上記実施形態における中央回転子及び各遊星回転子を前側支持壁からみた拡大正面図である。
【図４】上記実施形態における前側支持壁を前側タイミングベルトと共にみた正面図である。
【図５】上記実施形態における永久磁石の正面図である。
【図６】上記実施形態における永久磁石の側面図である。
【図７】上記実施形態における偏心回転体を回転促進体とともに前側からみた正面図である。
【図８】上記実施形態における中央回転子及び各遊星回転子の回転過程を示す正面図である。
【図９】上記実施形態における中央回転子及び各遊星回転子の回転過程を示す正面図である。
【図１０】上記実施形態における中央回転子及び各遊星回転子の回転過程を示す正面図である。
【図１１】上記実施形態における中央回転子及び各遊星回転子の回転過程を示す正面図である。
【符号の説明】
【０１１１】
５０…中央軸、６０…中央回転子、
６０ａ〜６０ｉ、１１０ｂ〜１１０ｄ、１２０ｂ〜１２０ｄ、１３０ｂ〜１３０ｄ、１４０ｂ〜１４０ｄ…永久磁石、
６３ｂ、１１１ｂ、１２１ｂ、１３１ｂ、１４１ｂ…Ｖ字状溝、
６５、６６、１１３、１２３、１３３、１４３、１１４、１２４、１３４、１４４…傾斜壁、
６６ａ、１１４ａ、１２４ａ、１３４ａ、１４４ａ…端壁、
１１０ａ〜１４０ａ…回転子本体、６０ｂ…永久磁石、７０〜１００…遊星軸、
１１０〜１４０…遊星回転子、
１７０ａ、１７０ｂ、２００…タイミングベルト、
１８０ａ、１８０ｂ、１９０ａ、１９０ｂ、２１０ａ、１２０ｂ…スプロケット、Ａ…風車、Ｃ…非接触型回転伝達装置、Ｅ…交流発電機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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