(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーの並進運動のための二つの機構を制御する制御装置であって、
旋削用工作機械内に配置される第１の並進運動用機構と、前記工作機械の管状回転部内に前記バーを連続的に装填するための設備内に配置される第２の並進運動用機構と、を備え、
前記第１の並進運動用機構は実質的に、調節可能ヘッドストックと呼ばれる機械アセンブリと、第１の駆動手段と呼ばれる駆動手段とを備え、
前記調節可能ヘッドストックは、並進軸に沿って前記工作機械上を並進的に案内されるものであり、前記並進軸に平行な回転軸のまわりを回転駆動されて前記バーの端部を受け該端部用の径方向握持クランプを保持する管状部を備え、
前記第１の駆動手段は、部品の各加工サイクル中、調節可能ヘッドストックと呼ばれる前記機械アセンブリが並進運動できるよう、二つの対向する方向にしたがって第１の制御手段によって制御され、
装填設備内の前記第２の並進運動用機構は、所定数の部品が作られるまで、管状回転部を通して連続的に特にバーを押し出すことができるよう、バーの並進運動機能を確実にするためのものであり、段階制御されるタイプの駆動手段を備え、
前記制御装置は、
長手方向に沿って連続的に設けられた少なくとも複数のマークを備える長細いルーラからなる第１の要素を備え、複数のマークは、所定の段階を規定し、第１の要素の長手方向に沿って第１の要素を読み取るための二つの対向する方向をはっきりと示すためのものであり、
前記制御装置はさらに、
第１の要素に設けられたマークの検出器からなる第２の要素を備え、第２の要素は、一方で、第１の要素と第２の要素との相対的運動の各段階およびかかる運動の方向を検出し、他方で、運動の段階および方向の信号を生成し、
前記制御装置はさらに、
各々前記第１の要素および前記第２の要素を固定するための第３の要素および第４の要素を備え、一方は前記調節可能ヘッドストック上に、他方は前記装填設備に固定された固定部上に設けられ、前記第３の要素および前記第４の要素は、前記調節可能ヘッドストックが並進運動すれば常に、前記第1の要素と前記第２の要素との間に、前記調節可能ヘッドストックの相対運動の値および方向と同一値および同一方向の相対的並進運動が生じるように配置され、
前記制御装置はさらに、
検出された運動の方向および各段階に従って、前記装填設備の前記第２の駆動手段を瞬時に制御するよう、前記装填設備内の前記第２の並進運動用機構の前記第２の駆動手段に、前記第２の要素のレベルで生成された運動の段階および方向の信号を印加するための第５の要素を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記第１の要素すなわちルーラは、前記第２の要素すなわち検出器に対して、少なくとも前記検出器のレベルに確実に正確に位置づけられるよう、並進的に案内されることを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記並進的案内を達成するため、
前記第１の要素すなわちルーラは、一方で、該ルーラの長手方向に沿って、案内構成要素の案内表面と協働するための平行表面を有し、他方で、該ルーラの備える二つの端部の一方により前記第３の要素と固定接続され、
前記第４の要素は、管状部を備え、一方で、管状部中には、該ルーラからなる前記第１の要素の案内構成要素が固定され、他方で、管状部上には、前記第１の要素を構成する該ルーラに設けられた前記マークを検出するため、前記第１の要素に対向するよう前記第２の要素が保持されるように、前記案内構成要素とほぼ同一の長手方向レベルに前記第２の要素すなわち検出器が固定されることを特徴とする、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第３の要素および前記第４の要素は、前記工作機械と前記装填設備との間に延在する前記バーの近傍に、前記第１の要素すなわち前記ルーラと、前記第２の要素すなわち前記検出器とをそれぞれ支持することを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１の要素すなわち前記ルーラは、
一方で、所定の段階を規定し、ストリップの長手方向に沿ってストリップを読む二つの対向する方向をはっきりと示すためにストリップの長手方向に沿って連続的に設けられる複数のマークを少なくとも備える材料のストリップからなる機能部を備え、
他方で、部分的断面の細長い剛性部からなる構造部を備え、構造部は、長手方向に沿って、少なくともいくつかが案内部の案内表面と協働するための平行表面を有するＴ型溝と、前記機能部を構成する前記ストリップを受けるための十分な面積のある自由面とを有し、
前記案内構成要素は、前記第１の要素の前記構造部の前記溝とかみ合うＴ型断面を有する部からなり、前記第１の要素の長手方向の一部に延在することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項６】
調節可能ヘッドストックを備える工作機械とともに使用される制御装置であって、
前記調節可能ヘッドストックは、前記装填装置に向けて配置された前記工作機械の部品によって覆われ、前記調節可能ヘッドストックは、後部面と呼ばれる面を有し、面が、前記装填設備に向けられると、一方で、前記装填設備から出てくる前記バーが面を通過するよう意図され、他方で、前記バーの通る前記工作機械の切欠から、面が見えるようになっており、
前記第３の要素は、前記バーが通る前記調節可能ヘッドストックの後部面に固定されるよう意図される固定管状ブレースを備え、前記管状ブレースは、少なくとも自由端と呼ばれる端を有するのに十分な長さがあり、
前記自由端は、
前記調節可能ヘッドストックの前記後部面が前記装填設備から最も離れた位置にくるとき、前記工作機械の外側に位置し、
少なくとも前記第１の要素および前記第２の要素すなわち前記ルーラおよび前記検出器のうちいずれか一方のための固定ゾーンを保持することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項７】
前記第３の要素は、前記管状ブレースに加えて、前記管状ブレースの前記自由端で保持されるプレートを備え、前記プレートは、一方で、前記管状ブレースの長手軸とほぼ直角に交わる平面内に配置され、他方で、前記第１の要素および前記第２の要素のうち少なくとも一方の要素のための固定ゾーンを有することを特徴とする、請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つに記載の制御装置を備える、旋削用工作機械と該旋削用工作機械にバーを装填するための設備とからなるアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーを並進運動させるための第１の並進運動用機構と第２の並進運動用機構との二つの機構を制御する装置に関する。第１の並進運動用機構は、旋削加工用の工作機械内に配置される。その工作機械は、所定の加工サイクルの反復により複数の組立部品を製造することを目的としており、各組立部品の長さは上記バーの全長の一部に相当する。第２の並進運動用機構は、旋削加工用工作機械の管状回転部内にバーを連続的に装填するための設備内に配置される。本発明はまた、旋削用工作機械と該工作機械内にバーを装填するための設備とからなるアセンブリに関し、該アセンブリは上記制御装置を備える。
【背景技術】
【０００２】
機械製造分野において、バーストック（bar stock）から自動旋盤上でバーの長手方向部分に連続的に加工作業を行い部品を製造することが知られている。
【０００３】
また、旋削用工作機械内での一つのバーの加工が終わった後、新しいバーを載置し工作機械へ自動的に押入するための装填設備を使用することも知られている。
【０００４】
上記のような装填設備は、かかる自動旋盤への供給のために工業生産向けに使用され、「フィーダ」という名前で知られている。
【０００５】
限定的にではないが、より特定的には、本発明は、バーの並進運動用に二つの機構を同期させるための装置に関し、かかる装置は、「調整可能ヘッドストック付き」と呼ばれる、旋削用工作機械内に配置される第１の並進運動用機構を含み、旋削用工作機械は、所定の加工サイクルを繰り返すことで複数の組立部品を製造することを目的とし、組立部品の長さはバーの全長の一部に対応し、さらにかかる装置は、調整可能ヘッドストックの管状回転部内にバーを連続的に装填するための設備内に配置された第２の並進運動用機構を含む。
【０００６】
「調整可能ヘッドストック付き」と呼ばれる工作機械は、調整可能ヘッドストックと呼ばれる機械アセンブリと、第１の駆動手段と呼ばれる駆動手段とからなる第１の並進運動用機構を備える。調整可能ヘッドストックと呼ばれる機械アセンブリは、並進軸に沿って工作機械上を並進的に案内され、具体的にはスライド上を案内されるものであり、並進軸と平行な回転軸の周りを回転駆動されてバーの端部を受ける該端部用の径方向握持クランプを保持する管状部を備える。部品の各加工サイクル中、クランプが閉じているときは、調整可能ヘッドストックと呼ばれる機械アセンブリがほぼバーの軸に沿って並進運動できるよう、第１の駆動手段と呼ばれる駆動手段は、二つの対向する方向にしたがって第１の制御手段によって制御される。
【０００７】
上記より、調整可能ヘッドストックを備える工作機械内にバーを装填するための設備において、バーを機械内に装填する運動が可能でなければならない。
【０００８】
バー装填設備は、特定的には、特に、バーを工作機械内に配置された工具システムに送るためにバーを通さねばならない、工作機械の管状回転部とほぼ同軸である、案内軸と呼ばれる所定の軸に沿ったバーの並進運動の間、特にバーの回転の間、バーの支持およびバーの案内という動作を組み合わせる機能を確実にすることを目的とした第１の装置と、複数のバーの保存機能を確実にするよう意図される第２の装置と、バーを保存部から選択し取り出し、取り出したバーを並進案内装置内に載置する機能を確実にすることを目的とした第３の装置と、バーにひっかかるように保持される少なくとも一つのとめ具によって、案内装置内に載置されるバーの並進運動の機能を確実にすることを目的とした、第２の並進運用動機構と呼ばれる並進運動用機構とを備え、第２の並進運動用機構は、特に、少なくとも案内装置内では、待機載置と呼ばれる位置に配置されるようにバーを動かすこと、所定数の部品が作られるまで、工作機械の前記案内装置および管状回転部の両方を通って、待機載置と呼ばれる前記位置からバーを連続的に前進させること、工作機械内で使用されていないバーの区分を管状回転部から引き抜くこと、前記使用されていないバーの区分を、該区分を除去するためのステーション等の最終位置に動かすこと、のいずれかを選択的に確実にできるよう意図され、バー装填設備はさらに、上記装置および機構のプログラム可能制御を確実にするよう意図される第４の装置を備えることが理解される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように、調節可能ヘッドストックを備える機械の場合、加工時に、装填設備内で前記第２の機構が並進運動することが分からなくとも、調節可能ヘッドストックの並進運動によってバーが運動させられる。
【００１０】
バーの断面が小さい場合は特に、ヘッドストックからバーを引っ込めるときに、曲げやねじれが生じる可能性がある。
【００１１】
調節可能ヘッドストックを備える工作機械内にバーを載置するために使用される装填設備の設計者は、調節可能ヘッドストックの運動の影響下で、装填設備内にバーを通すことができるような技術的解決策を提供せねばならない。
【００１２】
公知の技術的解決策の一つは、一方で、調節可能ヘッドストックと装填設備内の第２の並進運動用機構の可動要素との間に固定接続部を設け、他方で、該固定接続部を被制御解放手段で制御して、調節可能ヘッドストックの引っ込み運動のみが装填設備内の第２の並進運動用機構に伝わるようにすることである。
【００１３】
しかし、所望の解放が可能となるまでには比較的長い反応時間がかかり、加工の品質および／または加工に関わる装填設備内または工作機械内の種々の装置および機構の動作を損なう衝撃を与える可能性がある。
【００１４】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的の一つは、これらの欠点を克服できる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の主題は、バーの並進運動用の二つの機構の制御装置であり、第１の並進案内用機構と、第２の並進案内用機構とを備える。第１の並進案内用機構は、基本的に、調整可能ヘッドストックと呼ばれる機械アセンブリと、第１の駆動手段と呼ばれる駆動手段とを有する。機械アセンブリ（調整可能ヘッドストック）は、工作機械の並進軸に沿って並進的に案内され、特にスライド上を案内されるものであり、並進軸に平行な回転軸のまわりを回転駆動されてバーの端部を受け該端部用の径方向握持クランプを保持する管状部を備える。第１の駆動手段は、部品の各加工サイクル中クランプが閉じている間は、調整可能ヘッドストックと呼ばれる機械アセンブリがほぼバーの軸に沿って並進的に運動できるように、二つの対向する方向にしたがって第１の制御手段の制御を受ける。第２の並進案内用機構は、所定数の部品が作られるまで、管状回転部を通じて連続的にバーを押し出すことができるよう、バーの並進運動機能を確実にすることを目的とし、装填設備内の第２の並進運動用機構は、第２の駆動手段と呼ばれる段階制御される型の駆動手段を備える。
【００１６】
特に、本発明の装置は、長手方向に沿って連続的に設けられた複数のマークを備える長細いルーラからなる第１の要素を備え、複数のマークは、所定の段階を規定し、第１の要素の長手方向に沿って第１の要素を読み取るための二つの対向する方向をはっきりと示すためのものであり、装置はさらに、第１の要素に設けられたマークの検出器からなる第２の要素を備え、第２の要素は、一方で、第１の要素と第２の要素との相対的運動の各段階およびかかる運動の方向を検出し、他方で、運動の段階および方向の信号を生成し、装置はさらに、各々前記第１の要素および前記第２の要素を固定するための第３の要素および第４の要素を備え、一方は調節可能ヘッドストック上に、他方は装填設備の固定部上に設けられ、前記第３および第４の要素は、調節可能ヘッドストックが並進運動すれば常に、第１の要素と第２の要素との間に、調節可能ヘッドストックの相対運動の値および方向と同一値および同一方向の相対的並進運動が生じるように配置され、装置はさらに、検出された運動の方向および各段階に従って、装填設備の前記第２の駆動手段を瞬時に制御するよう、装填設備内の第２の並進運動用機構の前記第２の駆動手段に、第２の要素のレベルで生成された運動の段階および方向の信号を印加するための第５の要素を備える。
【００１７】
本発明の主題はさらに、工作機械と該工作機械にバーを装填するための設備とからなるアセンブリであり、該アセンブリは、上記のような制御装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る装置は、その構造によって、工作機械内の調節可能ヘッドストックの運動と装填設備内の第２の並進運動用機構の運動との真の同期を達成するという効果を奏する。したがって、装填設備または工作機械のいずれにおいても、関連する種々の機構の加工および／または動作の品質を損なう衝撃がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して実施の形態を説明するが、これにより本発明は、よりよく理解されるであろう。なお実施の形態は限定を旨とするものではない。
【００２０】
図面を参照し、旋削工作機械が予め規定された加工サイクルを反復することによりバー２の全長の一部に対応する長さを有する複数の組立部品５を製造するように、バー２を加工するための工作機械４の管状回転部３にバーストック２を連続的に装填するための設備を示す。
【００２１】
バーストック２の連続的装填のための設備を以下、装填設備１と呼ぶ。
【００２２】
工作機械４は、「調節可能ヘッドストック付き」と呼ばれる工作機械である。工作機械４は、第１の並進運動用機構６と呼ばれる並進運動のための機構６を備える。第１の並進運動用機構６は、基本的に、調節可能ヘッドストック７と呼ばれる機械アセンブリと、第１の駆動手段１１と呼ばれる駆動手段１１とを備える。
【００２３】
調節可能ヘッドストック７は、並進軸８に沿って工作機械４上を並進的に案内され、特にスライド（図示せず）上を案内される。調節可能ヘッドストック７はまた、並進軸８に平行な回転軸９の周りを回転駆動されてバー２の端部を受け該端部を径方向から握持するためのクランプ１０を保持する管状回転部３を備える。
【００２４】
第１の駆動手段１１は、組立部品５の各加工サイクル中、クランプ１０が閉じている間は、調節可能ヘッドストック７と呼ばれる機械アセンブリがほぼ並進軸８に沿って並進運動できるよう、二つの対向する方向Ｓ１およびＳ２に従って、第１の制御手段１２により制御される。
【００２５】
バー２の装填設備１は、案内軸１４と呼ばれる所定の軸１４に沿ったバー２の並進運動の間、特にバーの回転中、バー２の支持および案内という動作を組み合わせる機能を確実にすることを目的とした、第１の並進案内装置１３と呼ばれる第１の装置１３を備える。案内軸１４は、特に、バー２を工作機械４中に配置された工具のシステム１５に送るためにバー２が通過せねばならない、工作機械４の管状回転部３の回転軸９とほぼ同軸である。装填設備１はさらに、複数のバー２の保存機能を確実にすることを目的とした第２の装置１６と、バー２を保存装置と呼ばれる第２の装置１６から選択し取り出し、取り出したバー２を第１の並進案内装置と呼ばれる第１の装置１３内に載置する機能を確実にすることを目的とした第３の装置１７と、第１の並進案内装置１３内に載置されるバー２の並進運動の機能を確実にすることを目的とした、第２の並進運動用機構１８と呼ばれる並進運動用機構１８とを備える。第２の並進運動用機構１８は、特に、バー２にひっかかるように保持される少なくとも一つのとめ具１９によって、少なくとも第１の並進案内装置１３内で、待機載置と呼ばれる位置に配置されるようにバー２を動かすこと、所定数の部品が作られるまで、前記第１の並進案内装置１３および管状回転部３の両方を通って、待機載置と呼ばれる前記位置からバー２を連続的に前進させること、工作機械４内のバー２の未使用区分を管状回転部３から引き抜くこと、前記バー２の未使用区分を、該未使用区分を除去するためのステーション等の最終位置に動かすこと、のいずれかを確実に選択的に実行できることを目的としている。装填設備１はさらに、第１の装置１３、第２の装置１６、第３の装置１７と呼ばれる上記装置１３、１６、１７および上記並進運動用機構１８を確実にプログラム可能制御することを目的とした第４の装置２０を備えることが理解される。
【００２６】
上記より、装填設備１が複雑な電気機械的アセンブリからなっており、部品５の加工サイクル中に調節可能ヘッドストック７によってバー２に加えられる運動動作等、外的な動作によって装填設備１の動作が特に阻害され、変形する可能性さえあることがよりよく理解されるだろう。
【００２７】
ここで、加工サイクルとは、工作機械４内に配置される工具システム１５中少なくとも一つの工具とバー２との間の相対運動によって実行される一連の加工動作を指す。
【００２８】
本発明の場合には、装填設備１が最低でも、所定数の部品５が作られるまで、管状回転部３を通ってバー２が連続的に前進できること、具体的にはバー２にひっかかるように保持される少なくとも一つのとめ具１９によってバー２の並進運動機能を確実にすることを目的とした、第２の並進運動用機構１８と呼ばれる、少なくとも一つの並進運動用機構１８を備える。
【００２９】
上記のとおり、本発明は、これまでに知られていた問題点を生じることなく、調節可能ヘッドストック７の運動の影響下で、装填設備１内のバー２の並進を可能にする装置２１に関する。
【００３０】
装填設備１内の第２の並進運動用機構１８は、サーボモータの名前で知られる、段階制御される型の駆動手段２２を備えるものである。
【００３１】
本発明による装置２１は、明らかに、長手方向に沿って連続的に設けられた少なくとも複数のマーク２３０を備える長細いルーラからなる第１の要素２３を備え、複数のマークは、所定の段階を規定し、第１の要素の長手方向に沿って第１の要素を読み取る二つの対向する方向Ｓ１およびＳ２をはっきりと示すためのものである。装置２１はさらに、第１の要素２３に設けられたマーク２３０の検出器からなる第２の要素２４を備える。第２の要素２４は、一方で、第１の要素２３と第２の要素２４との相対的運動の各段階およびかかる運動の方向を検出し、他方で、運動の段階および方向の信号を生成する。装置２１はさらに、各々前記第１の要素２３および前記第２の要素２４を固定するための第３の要素２５および第４の要素２６を備え、一方は調節可能ヘッドストック７上に、他方は装填設備１の固定部１００上に設けられる。前記第３の要素２５および第４の要素２６は、調節可能ヘッドストック７のいかなる並進運動も、調節可能ヘッドストック７の相対運動の値および方向と同一値および同一方向への第１の要素２３と第２の要素２４との間の相対的並進運動を生じるように配置される。装置２１はさらに、検出された運動の方向および各段階に従って、装填設備１の前記第２の駆動手段２２を瞬時に制御するよう、第２の要素２４のレベルで生成された運動の段階および方向の信号を、装填設備１内の第２の並進運動用機構１８の前記第２の駆動手段２２に印加するための第５の要素２７を備える。
【００３２】
第１の要素、すなわちルーラが、パルスあたり１００分の１ミリメートルの段を有することが有利である（システムは、９０度の角度でシフトする二つのチャネルを備えることが有利である）。
【００３３】
図中、マークは図示せず、参照番号２３０はただ、第１の要素上にマークが存在することを示すにすぎない。
【００３４】
第５の要素２７は、運動の段階および方向の信号を送信するための手段を備える。
【００３５】
たとえば、第５の要素２７は、装填設備１内の前記第２の並進運動用機構１８の段階制御される型の第２の駆動手段２２（サーボモータ）の制御用に、ケース２２０への電気的接続用の１以上のケーブルを備える。
【００３６】
装填設備１の固定部１００は、たとえば、本設備の構造部からなる。
【００３７】
本発明の装置２１は、その構造によって所望の目的を達成できる。すなわち、工作機械４の調節可能ヘッドストック７の運動と、装填設備１内の第２の並進運動用機構１８の運動との真の同期である。
【００３８】
したがって、装填設備１または工作機械４のいずれにおいても、関連する種々の機構の加工および／または動作の品質を損なう衝撃がない。
【００３９】
図示するとおり、第１の要素２３すなわちルーラは、第二の要素２４すなわち検出器に対して、少なくとも前記検出器のレベルでは確実に正確に位置づけされるように、並進的に案内される。
【００４０】
調節可能ヘッドストック７は、並進的に案内され、工作機械４および装填設備１は、互いに相対的に固定されるので、第１の要素２３の第２の要素２４に対する並進案内は、過剰とも思われようが、実際には、それによって本発明の装置２１の信頼性が確保される。
【００４１】
好適な実施の形態によれば、並進案内を実現するために、第１の要素２３すなわちルーラは、一方で、ルーラの長手方向に沿って、案内構成要素の案内表面２９と協働するよう意図される平行表面２８を有し、他方で、ルーラの備える二つの端部３１および３２の一方により第３の要素２５と固定接続され、第４の要素２６は、管状部２６０を備え、一方で、管状部２６０中には、ルーラからなる第１の要素２３の案内構成要素３０が固定され、他方で、管状部２６０上には、第１の要素２３を構成するルーラに設けられたマーク２３０を検出するため、第１の要素２３に対向するよう第２の要素２４が保持されるように、案内構成要素３０とほぼ同一の長手方向レベルに第２の要素２４すなわち検出器が固定される。
【００４２】
さらに、第３の要素２５および第４の要素２６は、第１の要素２３すなわちルーラと第２の要素２４すなわち検出器を、工作機械４と装填設備１との間に延在するバー２の近傍に支持することが明らかである。
【００４３】
バー２は、物理的心理的障害を構成し、所定の態様で、ルーラと検出器とが、工作機械４および装填設備１において操作される（図示しない）物体と偶然に接触することを防止する。
【００４４】
好ましくは、第１の要素２３すなわちルーラは、一方で、所定の段階を規定し、ストリップの長手方向に沿ってストリップを読む二つの対向する方向Ｓ１およびＳ２をはっきりと示すためにストリップの長手方向に沿って連続的に設けられる複数のマーク２３０を少なくとも備える材料のストリップからなる機能部２３１を備え、他方で、部分的断面の細長い剛性部からなる構造部２３２を備える。構造部２３２は、長手方向に沿って、少なくともいくつかが案内部３０の案内表面２９と協働することを目的とした、平行表面２８を有するＴ型溝２３３と、機能部２３１を構成するストリップを受けるための十分な面積のある自由面２３４とを有する。案内構成要素３０は、第１の要素２３の構造部２３２の溝２３３とかみ合うＴ型断面を有する部からなり、第１の要素２３の長手方向の一部に延在する。
【００４５】
図示するように、調節可能ヘッドストック７は、装填装置１に向けて配置された工作機械４の部品４０によって覆われるが、調節可能ヘッドストック７には後部面７０と呼ばれる面７０があり、面７０が装填設備１に向けられると、一方で、装填設備１から出てくるバー２が面７０を通過することを目的とし、他方で、バー２の通る工作機械４の切欠４００から、面７０が見えるようになっている。第３の要素２５は、バー２が通る調節可能ヘッドストック７の後部面に固定されるよう意図される固定管状ブレース２５０を備え、管状ブレース２５０は、少なくとも自由端２５１と呼ばれる端２５１を有するのに十分な長さがある。自由端２５１は、調節可能ヘッドストック７の後部面７０が装填設備１から最も離れた位置にくるとき、工作機械４の外側に位置し、少なくとも第１の要素２３および第２の要素２４すなわちルーラおよび検出器のうちいずれか一方のための固定ゾーン２５２を保持する。
【００４６】
好適な実施の形態においては、第３の要素２５は、管状ブレース２５０に加えて、管状ブレース２５０の自由端２５１で保持されるプレート２５３を備え、プレート２５３は、一方で、前記管状ブレース２５０の長手軸とほぼ直角に交わる平面内に配置され、他方で、第１の要素２３および第２の要素２４のうち少なくとも一方の要素のための固定ゾーン２５２を有する。
【００４７】
図示するように、適当な矩形ブレースとねじなどの固定部品によって、たとえば、第１の要素２３すなわちルーラがプレート２５３に保持される。
【００４８】
図示する例では、第２の要素２４すなわち検出器は、第４の要素２６を構成する管状部によって保持され、第４の要素２６は、たとえば装填設備１の構造部により、装填設備１の固定部１００上に保持される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】調節可能ヘッドストックを備える工作機械と該工作機械にバーを装填するための設備とを備えるアセンブリであって、本発明の装置が工作機械および設備内に含まれるアセンブリの、垂直長手平面に沿った断面図である。
【図２】本発明の装置をより大きな縮尺で示す長手方向部分断面図である。
【図３】図２に示す本発明の装置の動作部分をより大きな縮尺で示す断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  装填設備
２  バー
３  管状回転部
４  旋削用工作機械
５  部品
６  第１の並進運動用機構
７  調節可能ヘッドストック
８  並進軸
９  回転軸
１０  径方向握持クランプ
１１  第１の駆動手段
１２  第１の制御手段
１３  第１の装置（並進案内装置）
１４  案内軸
１５  工具システム
１６  第２の装置（保存装置）
１７  第３の装置（取出装置）
１８  第２の並進運動用機構
１９  とめ具
２０  第４の装置
２１  制御装置
２２  駆動手段（サーボモータ）
２３  第１の要素
２４  第２の要素
２５  第３の要素
２６  第４の要素
２７  第５の要素
２８  平行表面
２９  案内表面
３０  案内構成要素
３１，３２  第１の要素（ルーラ）端部
４０  カバー部品
７０  後部面
１００  固定部
２２０  ケース
２３０  マーク
２３１  機能部
２３２  構造部
２３３  Ｔ型溝
２３４  自由面
２５０  固定管状ブレース
２５１  自由端
２５２  固定ゾーン
２５３  プレート
２６０  管状部
４００  切欠
Ｓ１、Ｓ２  方向
【図１】
0004685475.tif 000002
【図２】
0004685475.tif 000003
【図３】
0004685475.tif 000004