(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側部に配設された取手要素を備える定型物品を、作業ステーションに供給する方法において、移動する移送経路上を連続する物品が互いに当接して前進すると共に、一つずつ分離されて、動作サイクルと時間を合わせて、作業ステーションに個別に供給する方法であって、取手要素は他の取手要素と係合可能であり、物品（Ｇ、Ｇ．０、Ｇ．１、Ｇ．２）が、その両側部を移送方向に対して直角方向とし、かつその取手要素（１０）を互いに係合させた状態で前進すること、移送経路（１）上の後続の物品（Ｇ）によって生ずる累積圧力と反対方向に後続の物品（Ｇ．２）が押し戻されることによって、動作サイクルと時間を合わせて分離が行われること、その後に、分離された物品（Ｇ．１）が、移送経路（移送ベルト１）に対して直角方向に離れるように案内されて、両側部を案内経路に沿わせて作業ステーションに供給されることを特徴とする前記方法。
【請求項２】
後続の物品（Ｇ．２）、したがってそれに続く物品（Ｇ）が移送経路（移送ベルト１）上を移送方向の反対方向に、取手要素突起の幅よりも相当に大きく移動する効果によって、分離が行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
分離の以前に、移送経路（移送ベルト１）の端部において、物品（Ｇ）が、すべり面（６）上に押しつけられ、分離された後に、前記すべり面（６）によって案内されて離れるか、または前記すべり面（６）上を案内されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
案内経路が、すべり経路（６／９）であること、および物品（Ｇ、Ｇ．０、Ｇ．１、Ｇ．２）が外部手段によってその上を移動させられることを特徴とする、請求項１または３に記載の方法。
【請求項５】
物品（Ｇ、Ｇ．０、Ｇ．１、Ｇ．２）が、案内経路から作業ステーション内に自動的に進入することを特徴とする、請求項１または３に記載の方法。
【請求項６】
物品（Ｇ、Ｇ．０、Ｇ．１、Ｇ．２）を前進させるための移送ベルト（１）を有し、その端部に、それぞれに先頭の物品（Ｇ．１）用の分離機構（２）と、前記物品を受け入れる用具（３）とが配設されており、該分離機構は、移送経路上で移送ベルトの進行方向に対して反対にそれぞれ２番目の物品（Ｇ．２）を押し戻すための手段を有していること、
および受け入れ用具（３）が同時に、物品（Ｇ、Ｇ．０、Ｇ．１、Ｇ．２）を作業ステーションに供給するための供給機構（４）の構成部分であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法を実施するための装置。
【請求項７】
分離機構（２）が、それぞれに２番目の物品（Ｇ．２）用の機械式押し戻し用具（１１）を有することを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
押し戻し用具（１１）が、物品（Ｇ．２、Ｇ）の移送方向と反対方向への移動構成要素を備える、短行程メカニズムの構成部分であることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
受け入れ用具（Ｇ）が、分離された物品（Ｇ．１、Ｇ．２）用の受け入れ手段（８．１、８．２）を有し、前記受け入れ手段が、移送ベルト（１）の端部で、移送ベルト（１）に対して直角方向に移動可能であることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
受け入れ用具（３）がターンテーブル（７）であり、このターンテーブル（７）が静止すべり面（６）上に配設され、その縁端にそれぞれ１つの物品（Ｇ、Ｇ．０、Ｇ．１、Ｇ．２）に対する複数の凹部（８、８．１、８．２）が等間隔で形成されており、すべり面（６）には案内壁（９）が設けられ、この案内壁（９）がすべり面（６）上に垂直に配設されて、移動ベルト（１）と作業ステーションとの間の領域で、小さな間隔をあけてターンテーブル（９）の縁端を包囲していることを特徴とする、請求項６または９に記載の装置。
【請求項１１】
すべり面（６）が末端にシュート（５）を有し、このシュート（５）の下端に、作業ステーションに形成された受け取り機構を配置できることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
シュート（５）の端部に、物品（Ｇ、Ｇ．０、Ｇ．１、Ｇ．２）用の拘束用具が配設されており、受け入れ機構がシュート（５）と一致すると、動作サイクルと時間を合わせて、この拘束用具が起動可能となることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
機械式押し戻し用具（１１）が２番目の物品内に下方から係合するプッシュロッドを有することを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、両側部に突出する取手要素を有する定型物品、特にコンテナ部品を作業ステーションに供給する方法と装置に関する。
【０００２】
定型コンテナ部品には、開閉時の取扱い易さを確保するために、両側部に突出する取手要素が設けられることがあり、この両側部はコンテナの縦方向軸と本質的に平行に伸びている。コンテナ部品が作業ステーション、特に包装機械に供給されるとき、これらの部品は所定の方法で配置されなくてはならない。コンテナ部品が、包装機械に導入されて、長手方向に処理される場合には、これらの部品を包装機械の上流側直前にやはり長手方向に供給しなくてはならない。コンテナ部品は、互いに当接して前進し、包装機械に導入される前に分離され、この分離されたコンテナ部品に続くコンテナ部品が累積される。
【０００３】
次いでこれらの部品が、予め決められたように、移送経路上を長手方向に、互いに当接して前進し、分離を行うために、必然的に経路上に累積されると、コンテナ部品はその幅の狭い側で互いに突き合わされて、互いにわずかな程度でしか支持し合えないために、移送経路上で位置ずれや詰まりが発生する可能性がある。さらにコンテナ部品が幅の狭い側で面取りがされている場合には、これによってコンテナ部品同士が押されて互いに重なり、その結果、包装機械への供給動作が混乱し、中断しなくてはならないことがある。
【０００４】
したがって、コンテナ部品が互いに安定して支持されると共に、詰まり、あるいはコンテナ部品が押されて互いに重なることがおおむね避けられるように、コンテナ部品を分離して包装機械に導入するために、コンテナ部品は、その長手方向を移送経路に対して直角方向にして供給すると共に、環状に累積させるのが有利である。しかしながら累積の場合には、当接するコンテナ部品の反対向きの取手要素が噛み合うことがある。これは、コンテナ部品を前進させる上では重要ではないが、コンテナ部品を分離して包装機械に導入する上で重要である。先頭のコンテナ部品は、その取手要素が後続のコンテナ部品の取手要素と噛み合っているために、横方向に案内して離脱させることができない。
【０００５】
したがって本発明の目的は、定型的な物品、特にコンテナ部品を、請求項１の前文に記載の作業ステーションに供給する方法において、物品が安定した姿勢で互いに当接して前進し、悪影響を受けることなく、長手方向に個別に作業ステーションへと供給される方法を提供することと、この方法を実施する装置を指定することである。
この目的は、請求項１の前文による方法の場合には、請求項１の特徴機能および請求項６の機能を有する装置によって達成される。また有利な構成を、後続の従属請求項に、それぞれ示してある。
【０００６】
本発明は、両側部に配設された取手要素を備える定型物品が、作業ステーションに供給されるときに、この操作において、連続する物品が互いに当接して、連続的に移動する移送経路上を前進し、一つずつ分離されて、動作サイクルと時間を合わせて、個別に作業ステーションに供給され、物品はその両側部が移送方向に対して直角方向になると共に、取手要素が互いに対向して噛み合った状態で前進し、それぞれ先頭の物品が、それに続く物品がさらに後続の物品によって生じる累積圧力に抗して、移送経路上で押し戻されることによって、動作サイクルと時間を合わせて分離されて、移送経路に対して直角方向に案内されて離脱し、取手要素を備える側部が供給方向に平行に配向された状態で、案内経路上を作業ステーションへと供給されるように構成される。
【０００７】
このようにして物品は、取手要素が噛み合った状態で、安定した姿勢で移送経路上を前進し、移送経路上を前進する他の物品から悪影響を受けることなく、動作サイクルと時間を合わせて、その長手方向に作業ステーションへと個別に供給される。
【０００８】
ここで分離動作の信頼性を向上させるために、この物品に関連する分離中は、それぞれに後続する物品の操作を拘束し、これによって必然的にそれに続く物品を、好ましくはコンテナの底面上への取手要素の突起の幅より相当に大きく、その移送方向の反対方向に移動させることができる。
【０００９】
分離しようとする物品を、累積圧力によって、移送経路の端部に配設されたすべり面に押しつけ、その過程で分離し、その後に、すべり面で案内して離れるようにして、分離の後も物品の姿勢が安定したままとなり、移送経路の運動によって悪影響を受けないようにすることができる。
【００１０】
この方法の好ましい実施例においては、案内経路は、その上を外部手段によって物品を移動させるすべり経路であり、このすべり経路には、作業ステーションの空間配置に応じて、湾曲した区域を備えることもできる。この案内経路、好ましくはすべり経路から、物品が自動的に作業ステーションに自動的に進入する。
【００１１】
この方法を実施するための装置は、物品を前進させるための移送ベルトを有する。分離機構、および分離された物品を受け入れるための用具は、移送ベルトの端部に配設されており、移送ベルトの累積圧力の結果として、１番目の部品が受け入れ用具中に進入すると、分離機構が、それぞれ２番目の物品を、前進する移送ベルトの方向に押し戻す。この受け入れ用具は同時に、物品を作業ステーションに供給するための機構の構成部分でもある。
【００１２】
この装置は好ましくは、非金属物品を分離できるように、機械的押し戻し用具を備える。
押し戻しまたは圧し戻し手段は、有利には短行程メカニズム(short-stoke mechanism)に接続され、このメカニズムは分離機構の構成部分であると共に、これによってコンテナ部品が物品の移送方向（移送ベルトの搬送方向）と反対方向に移動可能になる。
【００１３】
受け入れ用具は、移送経路の端部に配設されており、分離された物品用の受け入れ手段が設けられており、この受け入れ手段は、移送経路に対して直角方向に移動することができる。受け入れ手段は、好ましくは、静止したすべり面の上方に配設されたターンテーブルであり、その端縁には複数の凹部が、それぞれが１つの物品の受け入れ手段として、等間隔で配設されている。ターンテーブルは、動作サイクルと時間を合わせて、供給方向に回転し、これによって分離の時点で、受け入れ手段が移送ベルトの端部に配置される。
【００１４】
すべり面には、すべり面上に垂直上向きに配設された案内壁が、移送ベルトと作業ステーションとの間の領域でターンテーブルの縁端から小さな間隙をおいて、設けられており、作業ステーションへの供給操作の間は受け入れ手段を閉止し、ターンテーブルが回転するときに物品をその中に保持するようになっている。この案内壁によって、物品を、移送ベルトに対して任意の所望の角度で、作業ステーションに供給することが可能となる。しかし、案内壁は、９０度の角度範囲に設計することにより、移送ベルトから案内されて離れる物品が、その長手方向軸を移送ベルトと平行にして案内されて、作業ステーションに導入されるようにするのが好ましい。
【００１５】
すべり面は、その上で部品がターンテーブルによって案内されるものであり、末端にシュートを有するか、または物品が通過してシュートに入るための開口を有し、このシュートは物品を受け入れ、その下端で、作業ステーションに設けられた受け入れ用具と位置合わせして配設されている。物品がシュートに移送されると、作業ステーションの動作サイクルに適合された、ターンテーブルの回転サイクルが完了する。ターンテーブル内の凹部は互いに間隔を空けてあり、これによって回転サイクルが完了したときに、次の分離された物品を受け入れるために、別の凹部が移送ベルトの端部に位置するようになっている。
【００１６】
この物品用の作動可能な拘束用具は、シュートの端部の作業ステーションに配設してもよく、この拘束用具は、作業ステーションの受け入れ機構が、シュートの端部と一致する時間まで、物品を拘束する。したがって、待機位置から物品を正確に時間合わせして供給する動作を、非常に短い供給周期で実行することが可能となる。
【００１７】
上記の装置は、物品に機械的な応力をかけることがない。物品の寸法における公差外れは重要ではない。
以下に本発明を、例示的な実施態様を参照として説明する。
【００１８】
図１ａ〜１ｂは、移送ベルト１、分離機構２、受け入れ用具３、供給機構４を備えて、定型物品Ｇ（コンテナ部品）を包装機械（図示せず）に供給するための装置を示す。ここに示す受け入れ用具３は、供給機構４の構成部分である。供給機構４の端部には、物品Ｇを受け入れて、それを作業ステーションに送るシュート５が設けられている。受け入れ用具３は、移送ベルト１と同じレベルの静止すべり面６の上方に配設されたターンテーブル７で形成されており、その上方、かつその縁端に配設された（脱落）、例えば４、８、またはそれを超える数の凹部８が、それぞれに１つの物品Ｇに対して、等間隔で形成されている。凹部の半径方向中心線の角度間隔は、ターンテーブルの選択された間隔に依存する。
【００１９】
すべり面６は、案内壁９が設けられており、この案内壁９は、すべり面上に垂直に、ターンテーブルの縁端を包囲してそれから小さな間隔を空けて、移送ベルト１とシュート５との間の領域に、配置されており、この案内壁９は、示した平面図においては、その形態は本質的に円形環状の９０度の切り抜きである。すべり面６は、包装機械側では、シュート５に隣接しており、このシュート５は、約３０〜６０度の下向き傾斜を有する。
【００２０】
図１ａは、静止段階にあって、凹部８．１が移送ベルト１の端部に位置するターンテーブルを示す。その上を前進する、当接するコンテナ部品Ｇは、移送方向に対して直角方向の両側部に取手要素１０を有し、これらの取手要素は、それぞれ上流で搬送されるコンテナ部品Ｇおよび下流で搬送されるコンテナ部品の取手要素１０と係合している。これらのコンテナ部品Ｇは、後続するコンテナ部品Ｇの累積圧力を受ける結果、先頭コンテナ部品Ｇ．１を押して移送ベルト１からすべり面６上に落としている。この位置で、コンテナ部品Ｇ．１は、分離機構２によって後続のコンテナ部品から分離されると共に、第２コンテナ部品Ｇ．２が、コンテナ部品Ｇ．２と下方から係合する短行程メカニズムの構成部分であるプッシュロッドによって、コンテナ部品の底面上への取手要素突起の幅の倍だけ移動する移送ベルト１上で後退させられることによって、コンテナ部品（Ｇ．２）から切り離されて、後退位置に保持される。
【００２１】
このようにしてコンテナ部品Ｇ．１が分離される。この段階を図１ｂに示してある。次いで、ターンテーブルが４５度または、選択された間隔に合わせて回転し、この結果次の凹部８．２が移送ベルト１の端部に位置する。この場合に、コンテナ部品Ｇ．１は、移送ベルトの搬送方向に対して直角方向に離れるように案内され、次いで案内壁９に沿って移動し、この案内壁によって凹部８．１内に保持される。
図１ｃは、次に到達した静止位置を示す。ターンテーブル６の回転段階では、短行程メカニズムは、まだ移送ベルト１上のコンテナ部品Ｇ．２およびＧを拘束しており、コンテナ部品Ｇ．２がターンテーブル６上に押し出されるのを防止する。
【００２２】
凹部８．２の位置決めに続いて、短行程メカニズムは、プッシュロッドを退かせ、ついで係合位置にすることによって、コンテナ部品Ｇを開放する。コンテナ部品Ｇ．２は、凹部８．２の中に押し込まれる。この作動は、上記の分離操作の度に引き続いて行われる。
【００２３】
また図１ｂおよび１ｃには、コンテナ部品Ｇ．１の上流で搬送されるＧ．０を送る方法を示してある。図１ｂでは、このコンテナ部品（Ｇ．０）は、コンテナ部品Ｇ．１の４５度前方の休止位置にあり、移送ベルト１上の分離位置に対して４５度回転しており、このときコンテナ部品Ｇ．１が分離される。続いてターンテーブル６が４５度回転（図１ｃに示す終端位置）する間に、コンテナ部品Ｇ．０は、さらに４５度搬送されて、すなわちさらに４５度回転し、その長手方向にシュート５上に案内される。このシュート５は平面図において移送ベルト１と平行に配設されており、コンテナ部品Ｇ．０は、このシュートを経由して包装機械の中に入る。
【００２４】
図２は、関連する分離機構の概略を示す断面図である。
記号は、図１ａ〜ｄと同じ意味を有し、（１２）は移送ベルト（１）を動かすための移送ローラを示す。（１１）は、押し戻し用具（押し戻し、または圧し戻し手段、すなわちプッシュロッド）である。
【００２５】
図２ａは、図１ａに対応する静止段階における、分離機構を示している。先頭コンテナＧ．１は、移送ベルト１から、すべり面６の上に押し出されており、最後にはターンテーブル７の凹部８．１に入る。
この段階において、圧し戻し用具１１は、底または初期位置にあり、この状態では後続のコンテナ部品Ｇ．２の下方に位置しており、これと接触していない。
【００２６】
図２ｂは、図１ｂに対応する状態を示す。プッシュロッド１１はコンテナ部品は下方からＧ．２内に係合しており、短行程機構の構成部分であるプッシュロッドは、図１ａおよびｂに関係して述べたように、移送ベルトの搬送方向と反対方向にコンテナ部品Ｇ．２を押し戻している。この場合に、コンテナ部品Ｇ．１は、後続のコンテナ部品Ｇ．２から分離される。
【００２７】
ターンテーブルには、分離されたコンテナ部品Ｇ．１がその凹部８．１内にあり、これが所定の方法でさらに回転する。次のコンテナ部品Ｇ．２は、次の凹部８．２が移送ベルト１の端部に位置するまで、上記のプッシュロッド１１によって、後退位置に保持される。その状態になると、プッシュロッドは、底部の初期位置に移動し、その結果として、コンテナ部品Ｇ．２が開放されて、凹部８．２の中に押しこまれる。
【００２８】
この装置は、電子的および機械的の両方で制御することによって、分離操作、ターンテーブルの移動操作、およびコンテナ部品の包装機械への供給を正確に時間調整して実行することができる。
供給機構を監視する必要はなく、移送ベルトからの包装部品の流入が、上流装置によって保証される。
制御機構は、上記解決策の主題の部分ではない。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】  いくつかの動作段階で定型的な物品を供給する装置の概略平面図である。
【図１ｂ】  いくつかの動作段階で定型的な物品を供給する装置の概略平面図である。
【図１ｃ】  いくつかの動作段階で定型的な物品を供給する装置の概略平面図である。
【図１ｄ】  いくつかの動作段階で定型的な物品を供給する装置の概略平面図である。
【図２ａ】  関連する分離機構の概略を示す断面図である。
【図２ｂ】  関連する分離機構の概略を示す断面図である。
【符号の説明】
１  移送ベルト
２  分離機構
３  受け入れ用具
４  供給機構
５  シュート
６  すべり面
７  ターンテーブル
８  凹部
８．１  凹部
８．２  凹部
９  案内壁
１０  取手要素
１１  押し戻し用具
１２  移送ローラ
Ｇ  コンテナ部品
Ｇ．０  コンテナ部品
Ｇ．１  コンテナ部品
Ｇ．２  コンテナ部品
【図１ａ】
0004817594.tif 000002
【図１ｂ】
0004817594.tif 000003
【図１ｃ】
0004817594.tif 000004
【図１ｄ】
0004817594.tif 000005
【図２ａ】
0004817594.tif 000006
【図２ｂ】
0004817594.tif 000007