(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホログラフィを利用した情報記録方式の記録媒体に対し記録再生用光ビームを照射することによって前記記録媒体に対する記録再生を行う光情報記録再生装置であって、
前記記録媒体を移動させる記録媒体駆動手段と、
前記記録媒体に対して前記記録再生用光ビームを照射するための光ヘッドと、
この光ヘッドから照射される前記記録再生用光ビームの照射位置を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づき、少なくとも一定期間、前記記録媒体の移動に追従して前記照射位置を移動させる追従制御を実行する照射追従制御手段と、
この照射追従制御手段による前記追従制御に連携して、前記記録媒体駆動手段の駆動を制御する記録媒体制御手段と、
を有し、
前記照射追従制御手段は、
前記照射位置を前記記録媒体の移動方向に駆動する照射位置駆動手段と、
前記検出手段による記録再生用光ビームの照射位置検出結果に基づき、少なくとも一定期間、前記記録媒体の移動に追従して前記照射位置を移動させるように、前記照射位置駆動手段への駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
この駆動信号生成手段で生成された駆動信号に対応した記録媒体制御信号を生成する記録媒体制御信号生成手段と
を備えており、
前記照射位置駆動手段は、
前記照射位置を、前記記録媒体の移動に対し順方向と逆方向とに反復駆動し、
前記記録媒体制御手段は、
前記反復駆動される前記照射位置の往復運動の中心位置を、前記照射位置駆動手段の可動中立点付近に位置させるために、前記記録媒体制御信号生成手段で生成した前記記録媒体制御信号がゼロに近づくように前記記録媒体駆動手段の駆動をフィードバック制御する
ことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
前記照射位置駆動手段は、
前記記録再生用光ビームの光路に設けられたレンズを備えた可動体を前記移動方向へ駆動するためのコイルと、
このコイルの周囲に磁力線を配置するための磁気回路と
を備えることを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項３】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
前記駆動信号生成手段は、
少なくとも一定期間、前記照射位置を前記記録媒体の移動に追従して移動させるように、前記順方向へ駆動するための順方向成分と前記逆方向へ駆動するための逆方向成分とを含む前記駆動信号を生成することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項４】
請求項３記載の光情報記録再生装置において、
前記記録媒体制御信号生成手段は、
前記照射位置を前記記録媒体の移動に追従して移動させる期間における前記駆動信号に基づき、前記記録媒体制御信号を生成することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項５】
請求項３記載の光情報記録再生装置において、
前記記録媒体制御信号生成手段は、
前記駆動信号の時間積分値に応じた前記記録媒体制御信号を生成することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項６】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
前記光ヘッドは、
前記記録再生用光ビームを生成するための記録再生用レーザ光を射出する記録再生用光射出手段と、
前記記録媒体に対する前記記録再生用光ビームの照射位置決めのための、前記記録再生用レーザ光と異なる波長を備えたサーボ用レーザ光を射出するサーボ用光射出手段と、
前記記録再生用光ビーム及び前記サーボ用レーザ光を前記記録媒体に照射して光学情報のアクセスを行うための光学系と
前記サーボ用レーザ光が記録媒体に照射され、位置決め情報が含まれて反射された前記サーボ用レーザ光の反射光を検出するサーボ光検出器と
を備えることを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項７】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
前記記録媒体は、ディスク状であり、
前記記録媒体駆動手段は、前記記録媒体を回転駆動することによって、前記記録媒体の移動を行うことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項８】
ホログラフィを利用した情報記録方式の記録媒体に対し再生用光ビームを照射することによって前記記録媒体に対する再生を行う光情報再生装置であって、
前記記録媒体を移動させる記録媒体駆動手段と、
前記記録媒体に対して前記再生用光ビームを照射するための光ヘッドと、
この光ヘッドから照射される前記再生用光ビームの照射位置を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づき、少なくとも一定期間、前記記録媒体の移動に追従して前記照射位置を移動させる追従制御を実行する照射追従制御手段と、
この照射追従制御手段による前記追従制御に連携して、前記記録媒体駆動手段の駆動を制御する記録媒体制御手段と、
を有し、
前記照射追従制御手段は、
前記照射位置を前記記録媒体の移動方向に駆動する照射位置駆動手段と、
前記検出手段による再生用光ビームの照射位置検出結果に基づき、少なくとも一定期間、前記記録媒体の移動に追従して前記照射位置を移動させるように、前記照射位置駆動手段への駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
この駆動信号生成手段で生成された駆動信号に対応した記録媒体制御信号を生成する記録媒体制御信号生成手段と
を備えており、
前記照射位置駆動手段は、
前記照射位置を、前記記録媒体の移動に対し順方向と逆方向とに反復駆動し、
前記記録媒体制御手段は、
前記反復駆動される前記照射位置の往復運動の中心位置を、前記照射位置駆動手段の可動中立点付近に位置させるために、前記記録媒体制御信号生成手段で生成した前記記録媒体制御信号がゼロに近づくように前記記録媒体駆動手段の駆動をフィードバック制御する
ことを特徴とする光情報再生装置。
【請求項９】
ホログラフィを利用した情報記録方式の記録媒体を移動させ、その移動する記録媒体に対し記録再生用光ビームを照射することにより、当該記録媒体に対する記録再生を行う光情報記録再生方法であって、
前記記録再生用光ビームの照射位置を検出し、
この照射位置の検出結果に基づき、少なくとも一定期間、前記照射位置を前記記録媒体の移動に追従させるように、前記照射位置を、前記記録媒体の移動に対し順方向と逆方向とに反復駆動し、
前記反復駆動される前記照射位置の往復運動の中心位置を、前記照射位置の追従における可動中立点付近に位置させるように前記記録媒体の駆動をフィードバック制御する
ことを特徴とする光情報記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクなどの記録媒体にホログラム等の光情報の記録又は再生を行う光情報記録再生装置、光情報再生装置、及び光情報記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高密度情報記録のために２次元データ信号の高密度記録が可能なホログラムが注目されている。このホログラムの特徴は、記録情報を担持する光の波面を、フォトリフラクティブ材料などの光感応材料からなる記録媒体に３次元的に屈折率の変化として記録することにある。例えば、特許文献１には、ホログラム記録媒体をディスク（ホログラムディスク）として利用した記録再生装置が開発されている。【０００３】
このホログラム記録再生装置においては、光ヘッドより参照光を照射し、記録層を通過させ反射層上でスポットとして収束させて、反射層により反射した参照光が発散して記録層を通過するよう構成するとともに、同じ光ヘッドより照射した記録すべき情報を担う信号光が記録層を通過するようにさせる。これにより、記録層内において、反射した参照光と信号光とが干渉して干渉パターンを形成し、記録層内にホログラムを記録することができる。また、ホログラム記録媒体に参照光を照射してホログラムの各々からの再生光を検出、復調することによって、記録された情報を再生することができる。【０００４】
しかしながら光源として一般的な半導体レーザを利用した場合には、回転する光ディスク上のある一点の固定位置に参照光と信号光を照射しても、短時間で１つのデータ記録再生領域に干渉パターンによって情報を記録するだけの十分な露光エネルギーを与えることが難しいという問題点がある。【０００５】
そこで、例えば特許文献２には、回転移動する光ディスク上の各データ記録再生領域に対してある一定時間追従して参照光と信号光を照射するよう光ヘッドを駆動することで、それぞれのデータ記録再生領域に対し露光時間を長く確保することができ、十分な露光エネルギーを与える構成が開示されている。【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３１１９３７号公報
【特許文献２】特開２００５−２０３０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来技術では、光ディスクの記録媒体駆動手段の回転むら、回転制御の精度限界、光ヘッドの追従制御可能範囲の制約等により、上記の追従制御だけでは光ディスクに対する参照光と信号光の照射位置を必ずしも十分に一定に維持できなくなる可能性があり、照射追従制御の安定性、確実性の点で改善の余地があった。【０００８】
本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、ホログラフィを利用した情報記録方式の記録媒体に対し記録再生用光ビームを照射することによって前記記録媒体に対する記録再生を行う光情報記録再生装置であって、前記記録媒体を移動させる記録媒体駆動手段と、前記記録媒体に対して前記記録再生用光ビームを照射するための光ヘッドと、この光ヘッドから照射される前記記録再生用光ビームの照射位置を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づき、少なくとも一定期間、前記記録媒体の移動に追従して前記照射位置を移動させる追従制御を実行する照射追従制御手段と、この照射追従制御手段による前記追従制御に連携して、前記記録媒体駆動手段の駆動を制御する記録媒体制御手段と、を有し、前記照射追従制御手段は、前記照射位置を前記記録媒体の移動方向に駆動する照射位置駆動手段と、前記検出手段による記録再生用光ビームの照射位置検出結果に基づき、少なくとも一定期間、前記記録媒体の移動に追従して前記照射位置を移動させるように、前記照射位置駆動手段への駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、この駆動信号生成手段で生成された駆動信号に対応した記録媒体制御信号を生成する記録媒体制御信号生成手段とを備えており、前記照射位置駆動手段は、前記照射位置を、前記記録媒体の移動に対し順方向と逆方向とに反復駆動し、前記記録媒体制御手段は、前記反復駆動される前記照射位置の往復運動の中心位置を、前記照射位置駆動手段の可動中立点付近に位置させるために、前記記録媒体制御信号生成手段で生成した前記記録媒体制御信号がゼロに近づくように前記記録媒体駆動手段の駆動をフィードバック制御する。
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項８記載の発明は、ホログラフィを利用した情報記録方式の記録媒体に対し再生用光ビームを照射することによって前記記録媒体に対する再生を行う光情報再生装置であって、前記記録媒体を移動させる記録媒体駆動手段と、前記記録媒体に対して前記再生用光ビームを照射するための光ヘッドと、この光ヘッドから照射される前記再生用光ビームの照射位置を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づき、少なくとも一定期間、前記記録媒体の移動に追従して前記照射位置を移動させる追従制御を実行する照射追従制御手段と、この照射追従制御手段による前記追従制御に連携して、前記記録媒体駆動手段の駆動を制御する記録媒体制御手段と、を有し、前記照射追従制御手段は、前記照射位置を前記記録媒体の移動方向に駆動する照射位置駆動手段と、前記検出手段による再生用光ビームの照射位置検出結果に基づき、少なくとも一定期間、前記記録媒体の移動に追従して前記照射位置を移動させるように、前記照射位置駆動手段への駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、この駆動信号生成手段で生成された駆動信号に対応した記録媒体制御信号を生成する記録媒体制御信号生成手段とを備えており、前記照射位置駆動手段は、前記照射位置を、前記記録媒体の移動に対し順方向と逆方向とに反復駆動し、前記記録媒体制御手段は、前記反復駆動される前記照射位置の往復運動の中心位置を、前記照射位置駆動手段の可動中立点付近に位置させるために、前記記録媒体制御信号生成手段で生成した前記記録媒体制御信号がゼロに近づくように前記記録媒体駆動手段の駆動をフィードバック制御する。
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項９記載の発明は、ホログラフィを利用した情報記録方式の記録媒体を移動させ、その移動する記録媒体に対し記録再生用光ビームを照射することにより、当該記録媒体に対する記録再生を行う光情報記録再生方法であって、前記記録再生用光ビームの照射位置を検出し、この照射位置の検出結果に基づき、少なくとも一定期間、前記照射位置を前記記録媒体の移動に追従させるように、前記照射位置を、前記記録媒体の移動に対し順方向と逆方向とに反復駆動し、前記反復駆動される前記照射位置の往復運動の中心位置を、前記照射位置の追従における可動中立点付近に位置させるように前記記録媒体の駆動をフィードバック制御する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。【００１３】
図１は、本実施形態のホログラム記録再生装置におけるサーボ制御部の全体の構成を示すブロック図である。【００１４】
なお、本実施形態においては、記録媒体としてディスク形状の光ディスクを利用し、スピンドルモータの回転軸に固定して回転駆動されている状態の光ディスクに対しホログラム多重記録及び再生を行うことを前提とする。また、これは後述する各変形例においても同様とする。【００１５】
図１において、ホログラム記録再生装置１は、記録媒体である光ディスク２、この光ディスク２を回転駆動するスピンドルモータ３、このスピンドルモータ３の駆動を制御するスピンドル制御回路４、光ディスク２に対する記録再生用光ビームＬａの照射とその反射光を受光するピックアップ５、このピックアップ５を保持して光ディスク２の半径方向に移動させるスレッドモータ６、ピックアップ５からのサーボ用の検出信号（詳しくは後述）により各駆動方向の誤差信号を生成する制御信号生成回路７、ピックアップ５のフォーカシング方向（詳しくは後述）の駆動を制御するフォーカシング制御回路８、ピックアップ５のトラッキング方向（詳しくは後述）の駆動を制御するトラッキング制御回路９、スレッドモータ６の駆動を制御するスレッド制御回路１０、及びピックアップ５のタンジェンシャル方向（詳しくは後述）の駆動を制御する焦点追従制御回路１１を有している。そして各回路は図示しないメインコントローラ（ＣＰＵ）により制御されている。【００１６】
まずここで、ピックアップ５と光ディスク２の構成について詳しく説明する。図２は、ピックアップ５と光ディスク２の構成とともにホログラム記録時における光路の配置を模式的に示す図である。なお円内の図は、部分Ａの拡大図とその断面図である。【００１７】
この図２において、ピックアップ５は、記録再生用レーザ２１、ビームスプリッタ２２、シャッタ２３、ビームエキスパンダ２４、空間光変調器２５、第１ハーフミラー２６、第１ミラー２７、第２ミラー２８、第２ハーフミラー２９、再生用ディテクタ３０、ダイクロイックミラー３１、第３ハーフミラー３２、サーボ用レーザ３３、サーボ用ディテクタ３４、可動ミラー３５、対物レンズ３６、及び２軸アクチュエータ３７を有している。そしてこのうちの可動ミラー３５、対物レンズ３６、及び２軸アクチュエータ３７が３軸アクチュエータ３８を構成する。【００１８】
記録再生用レーザ２１は、ホログラムの記録再生用の信号光及び参照光（以下適宜、いずれも記録再生用光ビームＬａという）の光源であり、例えば波長４０５ｎｍの青紫色の記録再生用レーザ光Ｌａoを射出する半導体レーザが利用される。また、サーボ用レーザ３３は、３軸アクチュエータ３８の駆動制御するためのサーボ用光ビームＬｓの光源であり、例えば波長６５０ｎｍの赤色のサーボ用レーザ光Ｌｓoを射出する半導体レーザが利用される。これら記録再生用レーザ２１とサーボ用レーザ３３は、上記メインコントローラとの間でタイミング信号等を含む各種制御信号を送受する図示しないレーザドライバによって制御されている。【００１９】
光ディスク２は、スピンドルモータ３の回転軸に固定（又は着脱可能にしてもよい）されて回転駆動されるようになっている。そして光ディスク２の構成としては、樹脂又はガラス等の基板上に記録層２ａ、サーボ層２ｂ、反射層２ｃ、及び保護層２ｄが順次積層形成されている。記録層２ａには、例えばポリマーやフォトリフラクティブ材料のニオブ酸リチウム単結晶などの光感応性材料が使用されている。反射層２ｃ上には複数のピット２ｅが同心状に（又はスパイラル状に）配置されており、サーボ層２ｂにはそのピット列に沿って位置決め用トラック２ｆが形成されている。【００２０】
ホログラム記録時には、サーボ層２ｂの位置決め用トラック２ｆ上にサーボ用光ビームＬｓを集光する。このとき、サーボ用光ビームＬｓと記録再生用光ビームＬａはそれぞれ同一の対物レンズ３６によって集光位置が位置決めされ、サーボ用光ビームＬｓが集光されるサーボ層２ｂの位置決め用トラック２ｆと一定のシフト量（光ディスク２の厚み方向のズレ）をもって、記録層２ａに記録再生用光ビームＬａが集光されて、ホログラムが記録される。【００２１】
またホログラム再生時には、サーボ層２ｂの位置決め用トラック２ｆ上にサーボ用光ビームＬｓを集光すると、記録層２ａの所定のデータ記録再生領域に記録再生用光ビームＬａ（後述するように参照光のみ）が集光されてその反射光を利用してホログラムが再生される。このために、サーボ層２ｂ、反射層２ｃ及びピット２ｅには、記録再生用光ビームＬａに対して所定値以上の透過率で透過し、サーボ用光ビームＬｓに対しては所定値以上の反射率で反射するような波長選択性を有する材料が用いられている。これにより、記録再生用光ビームＬａに対しては透過し、サーボ用光ビームＬｓに対しては反射するため、集光位置を制御するためのサーボ層２ｂの位置決め用トラック２ｆが、記録層２ａにおけるホログラムの記録及び再生には何ら影響を及ぼさないことになる。【００２２】
記録再生用レーザ２１から射出された記録再生用レーザ光Ｌａoはビームスプリッタ２２によって信号光Ｌｄと参照光Ｌｒとに分割される。この例のホログラム記録時にはシャッタ２３が信号光Ｌｄを透過し、さらにこの信号光Ｌｄはビームエキスパンダ２４によってビーム径が拡大され、平行光として形成される。そしてこの平行光は、透過型のＴＦＴ液晶パネル（ＬＣＤ）で構成される空間光変調器（ＳＬＭ；Spatial  Light  Modulation）２５に入射される。【００２３】
この空間光変調器２５は、ホログラムとして記録すべきデータ信号に基づいて２次元の明暗ドットパターンを形成するものである。より詳細には、まず１次元のデジタル信号列からなる記録データ信号を、図示しないエンコーダにより２次元データ列に変換してエラー訂正符号を付加することで２次元データ信号（単位ページ系列データ信号）が生成され、またエンコーダ内に設けられた図示しないＳＬＭドライバが上記２次元データ信号に基づいた駆動信号により空間光変調器２５を駆動することにより、空間光変調器２５のパネル平面に対応する２次元の明暗ドットパターンが形成される。【００２４】
そして、この空間光変調器２５に形成された２次元の明暗ドットパターンに平行光の信号光Ｌｄを透過させることで、信号光Ｌｄは上記２次元データ信号に対応して光変調されることになる。すなわち、空間光変調器２５は、単位ページ（２次元データ信号）ごとに対応する変調処置単位を有し、波長が４０５ｎｍで可干渉性を有する平行光（つまり変調前の信号光Ｌｄ）を、２次元データ信号に応じて各画素（ドット、ピクセル）毎に光の透過のオン・オフを切り換えて変調し、信号光ビームを形成する。より具体的には、空間光変調器２５は、信号光Ｌｄの光路断面上において、電気信号である２次元データ信号の各ビットの論理値“１”に対応して信号光Ｌｄを通過させ、論理値“０”に対応して信号光Ｌｄを遮断する。これにより、２次元データ信号における各ビット内容に従った電気−光学変換を行うことになり、２次元データ信号に対応する単位ページ系列の信号光Ｌｄとして変調された信号光ビームが生成される。【００２５】
そしてこの記録データを含んだ信号光Ｌｄは、第１ハーフミラー２６、第２ハーフミラー２９、及びダイクロイックミラー３１を順次透過した後に可動ミラー３５によって反射されてその光路が偏向される。可動ミラー３５により反射された信号光Ｌｄは、対物レンズ３６により光ディスク２の記録位置に集光される。これはすなわち、信号光Ｌｄのドットパターン信号成分がフーリエ変換されて、光ディスク２の記録層２ａ内に集光されることになる。【００２６】
一方、ビームスプリッタ２２によって分割された参照光Ｌｒは、第１ミラー２７、第２ミラー２８によって偏向されて第１ハーフミラー２６に導かれる。参照光Ｌｒは、第１ハーフミラー２６によって反射されて信号光Ｌｄと重なり、記録再生用光ビームＬａとして信号光Ｌｄと同一の光路を経て光ディスク２に導かれる。これにより、参照光Ｌｒは信号光Ｌｄと光ディスク２の記録層２ａの内部で交差して光干渉パターンを形成し、この光干渉パターンが屈折率の変化として記録層２ａに記録される。これによりホログラム記録が行われる。【００２７】
また同時に、サーボ用レーザ３３から射出されたサーボ用レーザ光Ｌｓoは、第２ハーフミラー２９とダイクロイックミラー３１に順次反射されてサーボ用光ビームＬｓとして上記記録再生用光ビームＬａと重なり、同一の光路を経て光ディスク２に導かれる。このとき対物レンズ３６は、上記記録再生用光ビームＬａ（信号光Ｌｄ及び参照光Ｌｒ）とともにサーボ用光ビームＬｓを光ディスク２に集光する。前述したようにサーボ用光ビームＬｓだけは反射層２ｃで反射され、このサーボ用光ビームＬｓの反射光は、可動ミラー３５、ダイクロイックミラー３１、で順次反射された後に、第３ハーフミラー３２を透過してサーボ用ディテクタ３４に入射する。特に詳しく図示していないが、このサーボ用ディテクタ３４は受光部分が４分割されており、各受光部分での受光量に応じて電気信号に変化された検出信号が得られる。【００２８】
以上のようにしてホログラム記録を行う際のピックアップ５における光路が形成される。次に図３は、ピックアップ５と光ディスク２の構成とともにホログラム再生時における光路の配置を模式的に示す図である。【００２９】
この図３において、ホログラム再生時には、信号光Ｌｄが、シャッタ２３又は空間光変調器２５によって遮られ、参照光Ｌｒのみが記録再生用光ビームＬａとして上記記録時と同じ光路に沿って光ディスク２に導かれる。そして反射層２ｃで反射した参照光Ｌｒは、記録層２ａに形成された光干渉パターンを再現した再生光となって対物レンズ３６に導かれ、このとき対物レンズ３６が逆フーリエ変換を行うことで、再生光が光干渉パターンに対応した明暗ドットパターンを含む平行光となる。そして、この再生光が可動ミラー３５で反射された後、ダイクロイックミラー３１を透過し、第２ハーフミラー２９で反射されて電荷結合素子（ＣＣＤ）で構成される再生用ディテクタ３０で受光される。この再生用ディテクタ３０は、受光した再生光に含まれる明暗ドットパターンに基づいて電気的な２次元データ信号を再変換し、さらに図示しないデーコーダにより１次元データ信号が再生される。このようにしてホログラム再生が行われる。【００３０】
なお、このホログラム再生時におけるサーボ用光ビームＬｓの光路については、上記ホログラム記録時と同じとなるので説明を省略する。【００３１】
そして上記ホログラムの記録時及び再生時のどちらにおいても、光ディスク２の回転駆動時における面ぶれや偏芯などに対応して、位置決め用トラック２ｆ上にサーボ用光ビームＬｓを集光し照射すると同時に記録再生用光ビームＬａを所定のデータ記録再生領域に集光して照射させるために、３軸アクチュエータ３８が、サーボ用光ビームＬｓの焦点位置および記録再生用光ビームＬａの集光位置を移動制御できるようになっている。詳しく説明すると、３軸アクチュエータ３８は、光ディスク２の厚み方向（Ｘ軸方向）、位置決め用トラック２ｆの法線方向（Ｙ軸方向；光ディスク２の半径方向）、及び位置決め用トラック２ｆの接線方向（Ｚ軸方向）に焦点位置を移動できるようになっている。この例では図２、図３に示す３軸アクチュエータ３８内の対物レンズ３６及び可動ミラー３５を駆動することで行う。なお、以下においては、光ディスク２の厚み方向をアキシャル方向、位置決め用トラック２ｆの法線方向をラジアル方向、位置決め用トラック２ｆの接線方向をタンジェンシャル方向と称呼する。【００３２】
図２、図３で示す例において、２軸アクチュエータ３７を駆動することによって対物レンズ３６を移動させて、焦点をアキシャル方向及びタンジェンシャル方向に移動させるようにしている。また、可動ミラー３５を図示しない記録媒体駆動手段によりタンジェンシャル方向の回転軸周りに回転させることにより、焦点をラジアル方向に移動させるようにしている。しかし、焦点の移動の方法はこれに限られない。例えば２軸アクチュエータ３７によって対物レンズ３６をアキシャル方向とラジアル方向に移動させ、可動ミラー３５をラジアル方向の回転軸周りに回転させてもよい。また他の組合せで焦点を移動させてもよい。また、例えば可動ミラー３５以外にも圧電アクチュエータやリニアモータで２軸アクチュエータ３７全体を移動させ、焦点を３軸方向に移動させることも可能である。【００３３】
ここで、図４を参照して２軸アクチュエータ３７について詳しく説明する。図４は、２軸アクチュエータ３７をアキシャル方向から見た外観で表す上面図であり、図４（ａ）はタンジェンシャル方向中立位置にある図、図４（ｂ）はタンジェンシャル方向の一方側に移動した位置にある図、図４（ｃ）はタンジェンシャル方向の他方側に移動した位置にある図である。なお、この図４において、図中の左右方向がタンジェンシャル方向と一致しており、この例では光ディスク２の位置決め用トラック２ｆが図中の左右方向とほぼ平行でデータ記録再生領域が左側から右側へ向かう方向に移動する場合を例にとって説明する。【００３４】
図４において、対物レンズ３６が設置された２軸アクチュエータ３７は、対物レンズ３６が固定されているボビン４１と、ボビン４１に設けられたアキシャル方向用駆動コイル４２と、同じくボビン４１に設けられたタンジェンシャル方向用駆動コイル４３と、ボビン４１をピックアップベース（ピックアップ５の筐体）４４から支持するサスペンション４５と、ボビン４１を挟む位置に設けられた磁気回路４６とを有している。【００３５】
ボビン４１の中央には、対物レンズ３６が固定されている。またこのボビン４１には、直交する２軸にそれぞれ平行にアキシャル方向用駆動コイル４２とタンジェンシャル方向用駆動コイル４３とが巻回されている（タンジェンシャル方向用駆動コイル４３は軸方向断面で図示している）。そして、ボビン４１を支持するサスペンション４５は、弾性材料からなり、ボビン４１のタンジェンシャル方向の移動に対して図４（ａ）に示す中立位置に戻す復元力を付加しつつボビン４１を支持している。またサスペンション４５は、アキシャル方向用駆動コイル４２とタンジェンシャル方向用駆動コイル４３とのそれぞれに個別に駆動用信号を給電する給電線としても機能する。磁気回路４６は、永久磁石または電磁石を備えており、ボビン４１の周囲に所定の配置で磁力線を形成するようになっている。【００３６】
以上の構成により、サスペンション４５を介して各コイル４２，４３に駆動信号を与えることで、各コイル４２，４３には磁気回路４６により形成された磁力線の影響により引力と斥力が作用し、サスペンション４５の復元力に抗してボビン４１を移動させるよう駆動する。この例では、アキシャル方向用駆動コイル４２に駆動信号を与えることにより、駆動信号の正負と大きさに応じてボビン４１及び対物レンズ３６をアキシャル方向（図面の紙面直交方向）に移動させることができる。これにより、光ディスク２の面ぶれなどに対応して記録媒体の反射層２ｃにサーボ用光ビームＬｓの焦点を結ぶようフォーカシング制御することができる。【００３７】
また、この例では、タンジェンシャル方向用駆動コイル４３に後述する焦点追従駆動信号を与える。これにより、この焦点追従駆動信号の極性（符号）と絶対値の大きさに応じてボビン４１及び対物レンズ３６をタンジェンシャル方向（図中の左右方向）に移動させることができる。この結果、タンジェンシャル方向に沿って（位置決め用トラック２ｆに沿って）光ディスク２の回転に伴うデータ記録再生領域の移動に対し、記録再生用光ビームＬａの集光位置及びサーボ用光ビームＬｓの焦点を追従移動（詳しくは後述する）させることができる。特にこの例では、負の値の焦点追従駆動信号をタンジェンシャル方向用駆動コイル４３に与えることにより、図４（ｂ）に示すようにボビン４１をタンジェンシャル方向の逆方向（データ記録再生領域の移動方向の逆側）へ移動させることができる。また、正の値の焦点追従駆動信号をタンジェンシャル方向用駆動コイル４３に与えることにより、図４（ｃ）に示すようにボビン４１をタンジェンシャル方向の順方向（データ記録再生領域の移動方向側）へ移動させることができる。【００３８】
また、この例では、上述したように可動ミラー３５（特に説明しないがガルバノミラーを利用するとよい）をタンジェンシャル方向の回転軸周りに回転させることにより、記録再生用光ビームＬａの集光位置及びサーボ用光ビームＬｓの焦点をラジアル方向に移動させることができる。これにより、光ディスク２の偏芯、トラックピッチむらなどに対応して焦点をラジアル方向に移動させるようラジアル制御させることができる。【００３９】
ここで図１に戻り、サーボ制御について詳しく説明する。制御信号生成回路７は、ピックアップ５のサーボ用ディテクタ３４から得られるサーボ用の検出信号を用いて、光ディスク２の反射層２ｃと焦点との間のアキシャル方向のずれを示すフォーカシング誤差信号、及び、位置決め用トラック２ｆと焦点との間のずれを示すトラッキング誤差信号を生成する。フォーカシング誤差信号の生成については、焦点が光ディスク２の反射層２ｃからずれることによって、図示しないシリンドリカルレンズにより非点収差を検出し、この非点収差を用いて生成を行う（非点収差法）。また、トラッキング誤差信号の生成については、光ディスク２の反射層２ｃのピット２ｅに沿って設けられた位置決め用トラック２ｆに対して焦点がずれることにより回折光を発生させ、この回折光を利用して生成を行う。【００４０】
これらの誤差信号は、それぞれフォーカシング制御回路８及びトラッキング制御回路９に入力される。フォーカシング制御回路８及びトラッキング制御回路９は、フォーカシング誤差信号及びトラッキング誤差信号がそれぞれゼロとなるようにピックアップ５の２軸アクチュエータ３７と可動ミラー３５（３軸アクチュエータ３８）を駆動し、適切な位置決め用トラック２ｆ上に焦点を結ぶようにフォーカシング制御及びトラッキング制御を行う。【００４１】
また、トラッキング制御において、焦点をトラッキング方向に大きく移動させる必要がある場合には、焦点の移動が可動ミラー３５の可動範囲内に納まるように、ピックアップ５全体をスレッドモータ６によってラジアル方向に移動させる。スレッド制御回路１０は、トラッキング駆動信号またはトラッキング誤差信号の低域成分を用いてスレッド制御回路１０によって生成され、トラッキング駆動信号またはトラッキング誤差信号の低域成分がゼロとなるようにスレッド制御を行う。【００４２】
そして本実施形態の例では、制御信号生成回路７は、上記フォーカシング誤差信号、トラッキング誤差信号の他にも、焦点追従誤差信号を生成する。この焦点追従誤差信号は、焦点が所定の位置決め用トラック２ｆをトレースしている際、サーボ用光ビームＬｓが位置決め用トラック２ｆにそって刻まれたピット２ｅを通過することで発生する回折光に基づき、制御信号生成回路７が生成する。そして焦点追従制御回路１１は、焦点誤差信号に基づいて、少なくとも一定時間の間に焦点追従用のピット２ｅに焦点を追従させるよう、２軸アクチュエータ３７をタンジェンシャル方向に駆動制御する。その間、サーボ用光ビームＬｓの焦点はある一つのピット２ｅ上に静止するように制御される。その結果、記録再生用光ビームＬａの集光位置は、回転移動するある一つのデータ記録再生領域に対して静止する。以上の動作を焦点追従という。この追従動作を行うことにより、半導体レーザなどからのそれほどエネルギの大きくない光ビームを用いても、１つのデータ記録再生領域に対して長い露光時間を確保し十分な露光エネルギーを与えることができる。この結果、現実的な記録媒体および光源を用いて比較的高速な情報の記録が可能となる。【００４３】
このとき、タンジェンシャル方向に対するアクチュエータの機械的な駆動範囲には限界があるため、無限に焦点追従し続けることは不可能である。そこで、ある一つのデータ記録再生領域に対して一定時間だけ追従動作を行った後、一旦、焦点追従を停止し、対物レンズ３６を光ディスク２の回転方向とは逆方向に駆動した後、次のデータ記録再生領域に対して再度焦点追従を行う。したがって、対物レンズ３６、サーボ用光ビームＬｓの焦点、及び記録再生用光ビームＬａの集光位置は、タンジェンシャル方向に往復運動を繰り返しながらデータ記録再生領域の移動に追従する。【００４４】
そして、本実施形態のホログラム記録再生装置１においては、焦点追従制御回路１１は、焦点追従駆動信号又は焦点追従誤差信号の低域成分を焦点追従偏奇信号として、スピンドル制御回路４に入力する。この焦点追従偏奇信号は、タンジェンシャル方向への平均的偏奇、すなわちタンジェンシャル方向における対物レンズ３６の往復運動の中心位置（以下、追従中心位置という）が２軸アクチュエータ３７の可動中立点からどの程度ずれているかを示す信号である。【００４５】
そしてスピンドルモータ３が光ディスク２を回転している間に、フォーカシング制御及びトラッキング制御によって所定の位置決め用トラック２ｆに適正に焦点を結ぶことにより、データ記録再生領域のトレース動作が行われる。この際にスピンドル制御回路４は、上記焦点追従偏奇信号がゼロに近づくようにスピンドルモータ３の回転速度をフィードバック制御することにより、対物レンズ３６を固定する２軸アクチュエータ３７のタンジェンシャル方向の追従中心位置を２軸アクチュエータ３７の可動中立点付近に位置させるようにする。【００４６】
以下、このような焦点追従動作について詳しく説明する。【００４７】
図５は、スピンドルモータ３が適正に作動している場合の対物レンズ３６の追従動作位置と焦点追従駆動信号の時間変化を示す図である。なお、図中の上段部分は、対物レンズ３６のタンジェンシャル方向での絶対位置（＝追従制御又は反復駆動時のアクチュエータ３７における対物レンズ３６の位置）における移動位置の時間変化を表しており、下段部分は、焦点追従駆動信号の時間変化を表している。【００４８】
この図５において、対物レンズ３６が追従方向に移動している間は、上段部分の曲線の傾きが概略的に正となり、この方向に対物レンズ３６が移動している期間を追従期間といい、逆の方向に対物レンズ３６が移動している期間を復帰期間という。記録再生時には、これら追従期間と復帰期間を繰り返しながら対物レンズ３６を往復運動させることになる。【００４９】
追従期間においては、光ディスク２のデータ記録再生領域に追従するために、まず追従方向加速区間において２軸アクチュエータ３７のタンジェンシャル方向用駆動コイル４３に正の値の焦点追従駆動信号を与えて追従方向へ加速駆動を行い助走させた後、焦点追従制御区間において焦点追従誤差信号をゼロに近づけるようフィードバック制御を行う。これにより、焦点追従制御区間において、（光ディスク２の偏芯などによる）タンジェンシャル方向のズレに対しても高い精度で焦点をデータ記録再生領域に一致させるよう追従しつつ、データの記録再生を行うことができる。そしてこの焦点追従制御区間での記録再生時間を一定時間確保することにより、データを確実に記録再生することができる。そしてこの焦点追従制御区間での記録再生が終了した後に、追従方向の移動を終了すべく追従方向減速区間において負の値の焦点追従駆動信号を与えることにより、対物レンズ３６の減速駆動を行う。【００５０】
次に復帰期間において、対物レンズ３６の位置を戻すため、復帰方向加速区間において負の値の焦点追従駆動信号を与えて追従方向と逆の方向（復帰方向）へ加速駆動を行う。次に焦点追従駆動信号の給電を停止すると、２軸アクチュエータ３７の動特性（サスペンション４５の動特性）により、対物レンズ３６は、復帰方向定速区間で定速で移動する。そして、所定の時間が経過した後、復帰方向の移動を終了すべく復帰方向減速区間において正の値の焦点追従駆動信号を与えることにより、対物レンズ３６の減速駆動を行う。この状態で対物レンズ３６の移動速度は十分に小さくなり、次のデータ記録再生領域を検出すると、再び追従動作を開始する。【００５１】
理想的には、図５に示すように、復帰区間終了直後に次のデータ記録再生領域が到達し、復帰方向の減速に続いて追従方向の加速が行われるのが望ましい。ここで、追従方向と復帰方向のそれぞれの移動方向が逆であるため、追従方向の加速駆動時と復帰方向の減速駆動時のそれぞれの焦点追従駆動信号の極性は同じ（正）であり、また追従方向の減速駆動時と復帰方向の加速駆動時のそれぞれの焦点追従駆動信号の極性は同じ（負）である。【００５２】
また、追従区間の長さは、光ディスク２への記録再生用光ビームＬａの照射量が十分確保できる長さに設定される。追従区間の長さと２軸アクチュエータ３７の可動範囲から追従速度（光ディスク２の回転速度）が設定され、追従区間における加速駆動時と減速駆動時のそれぞれの焦点追従駆動信号の絶対値の大きさが設定される。また、復帰区間における加速駆動時と減速駆動時のそれぞれの焦点追従駆動信号の絶対値を大きく設定することで、対物レンズ３６を早く復帰させる（復帰区間の移動速度が速く、図５上段の曲線の傾きが負で急激になる）ことができる。これにより、光ディスク２におけるデータ記録再生領域どうしの間隔を小さくすることができ、光ディスク２の記録密度を向上させることができる。【００５３】
そして以上のような理想の状態では、各期間における加速駆動時の加速量と減速駆動時の減速量は逆極性で絶対値が略同じに設定され、それらの平均はほぼゼロとなる。また、対物レンズ３６が２軸アクチュエータ３７の可動中立点を中心に追従動作を行うとすれば、焦点追従制御区間における駆動量の平均はゼロとなる。【００５４】
そこで各期間における、対物レンズ３６の駆動量の平均値（絶対位置の平均値）を用いて、さらに各加速駆動時及び各減速駆動時の時間は追従時間に対して十分に短いとすると、対物レンズ３６のタンジェンシャル方向での絶対位置における移動位置の時間変化は、図６のような簡略化した曲線で表せる。なお、図６中の下段部分は、各追従動作位置に対応した状態の２軸アクチュエータ３７の外観を示している。ここで可動中立点とは、焦点追従駆動信号をゼロとして十分に時間が経過した状態（無負荷時）で、サスペンション４５の復元力により対物レンズ３６が静定した位置である。また、ここでは対物レンズ３６の往復運動の中心位置を追従中心位置と称呼する。【００５５】
図７は、何らかの原因で追従中心位置が可動中立点から追従方向側にずれている場合の、対物レンズ３６の移動位置と焦点追従駆動信号の時間変化を簡略的に表す図である。この図７において、焦点追従制御区間における焦点追従駆動信号の平均値は、サスペンション４５の復元力に抗して可動中心位置を保持しようとするために正の値の信号を与えていることになる。このとき、スピンドルモータ３の回転数を低下させるよう制御すると、追従中心位置が可動中立点に近づく。【００５６】
図８は、何らかの原因で追従中心位置が可動中立点から復帰方向側にずれている場合の対物レンズ３６の移動位置と焦点追従駆動信号の時間変化を簡略的に表す図である。この図８において、焦点追従制御区間における焦点追従駆動信号の平均値は、サスペンション４５の復元力に抗して可動中心位置を保持しようとするために負の値の信号を与えていることになる。このとき、スピンドルモータ３の回転数を上昇させるよう制御すると、追従中心位置が可動中立点に近づく。【００５７】
すなわち、焦点追従駆動信号に比例して追従中心位置が可動中立点からどの方向にどれだけずれているかを検出することができる。そこで、本実施形態のホログラム記録再生装置１は、この焦点追従駆動信号を焦点追従偏奇信号としてスピンドル制御回路４に入力し、スピンドル制御回路４がこの焦点追従偏奇信号をゼロにするようスピンドルモータ３の回転数をフィードバック制御することで、追従中心位置を可動中立点に近づけるようにする。【００５８】
前述したように、データ記録再生領域の移動に対する対物レンズ３６の焦点追従は、２軸アクチュエータ３７のタンジェンシャル方向の可動中立点を中心に、対物レンズ３６を往復運動させることが好ましい。すなわち、図６に示したように、対物レンズ３６の追従開始位置と追従終了位置が、それぞれ２軸アクチュエータ３７の可動中立点に対してほぼ等しい離間距離を保持していることが必要である。【００５９】
ここで、比較例として、スピンドルモータ３の回転数に対して追従制御に関連した制御を何も行わない場合について説明する。もしスピンドルモータ３の回転数が適正な回転数よりも少しでも高い場合、記録再生用光ビームＬａの集光位置をデータ記録再生領域に相対的に追従させるだけでは、図９に示す挙動となる。すなわち、対物レンズ３６の追従中心位置が、２軸アクチュエータ３７の可動中立点から徐々に離れていくよう発散し、いずれは対物レンズ３６が２軸アクチュエータ３７の適正可動範囲を越えて適切な姿勢が得られなくなったり、他の光学部品と機械的に干渉してしまうなどにより適正な制御が行えなくなってしまう。【００６０】
また、光ディスク２から再生される情報に基づいて正確な回転数でスピンドルモータ３を回転させた場合でも、何らかの原因で追従中心位置と可動中立点との間に一度ずれが生じると、そのずれを復元する手段がないため、光学系構造が不適正な配置でかつ制御系が不安定な状態を維持したまま記録再生動作を継続してしまうことになる。また、タンジェンシャル方向に往復運動する焦点追従を行っていることから、反射層２ｃのピット２ｅなどをトレースする速度が不連続となるため、適正な基準クロックを得ることが難しく、スピンドル制御を正確に行うことが困難となっている。【００６１】
これに対して、本実施形態のホログラム記録再生装置１は、焦点追従制御回路１１から焦点追従偏奇信号をスピンドル制御にフィードバック（図１参照）する。この結果、対物レンズ３６の偏奇状態（追従中心位置と可動中立点が大きくずれた状態）を解消し、図１０に示すように、２軸アクチュエータ３７の可動中立点を中心に対物レンズ３６が往復運動し続けるよう追従動作を行うことができる。したがって、光学系が適正かつ制御系が安定な状態でデータの記録再生を行うことができる。【００６２】
さらに、焦点追従偏奇信号による上記フィードバック制御を行わない場合、焦点追従動作のタイミングがスピンドルモータ３の回転数（光ディスク２の回転速度）で決定されてしまうため、正確な回転制御が要求され、スピンドル制御においてディスク情報に基づいた信号処理等を行う必要があった。本実施形態のホログラム記録再生装置１では、スピンドル制御と焦点追従制御を連動（同期、連携）させることによって、動作タイミングの補正が自動的に働き、いずれの制御においても高い精度を必要とせず、比較的簡易な構成とすることができる利点もある。【００６３】
次に、以上のようにスピンドルモータ３の回転数をフィードバック制御するスピンドル制御回路４の回路構成について説明する。【００６４】
図１１は、本実施形態におけるスピンドル制御回路４の機能的構成を表す機能ブロック図である。この図１１において、スピンドル制御回路４は、焦点追従制御回路１１から入力された焦点追従偏奇信号を積分する積分器５１と、この積分器５１から出力される信号を増幅する第１ゲイン５２と、適切なスピンドル回転数に対応する基準電圧を発生する基準電圧発生器５３とを有している。なお、この例では、スピンドルモータ３は入力される電圧により回転数が制御されるものを用いている。【００６５】
焦点追従制御回路１１から入力された焦点追従偏奇信号は、積分器５１（基本的にローパスフィルタで構成）により時間積分されて対物レンズ３６の偏奇量（追従中心位置と可動中立点との間のずれに対応する量）に対応する電圧として算出される。この偏奇量電圧を第１ゲイン５２により所定の倍率で増幅した後、基準電圧発生器５３からの基準電圧に加算してスピンドルモータ３へ出力する。これにより、偏奇量電圧の変化に応じて基準電圧から増減された電圧が、スピンドルモータ３に入力される。この結果、偏奇量をゼロに近づけるようスピンドルモータ３回転数のフィードバック制御が行われる。【００６６】
なお、焦点追従制御区間においては、焦点追従駆動信号と焦点追従誤差信号とは同様の波形の信号となるため、いずれの信号を焦点追従偏奇信号として利用してもよい。また、光ディスク２の回転制御において定線速度制御を行う場合には、光ディスク２の回転数の基準となる基準電圧は記録再生を行う光ディスク２の半径位置に応じて変化させることになる。【００６７】
以上の構成のホログラム記録再生装置１においてホログラム記録動作における制御手順について説明する。【００６８】
図１２は、ホログラム記録再生装置１のメインコントローラによって実行されるホログラム記録動作の制御手順を表すフローチャートである。図１２において、例えば図示しない操作部においてホログラム記録動作を開始させる操作が行われると、このフローが開始される。【００６９】
まずステップＳ５において、スピンドル制御回路４に制御信号を出力してスピンドルモータ３の回転を開始させ、次のステップＳ１０へ移る。【００７０】
ステップＳ１０では、図示しないレーザドライバに制御信号を出力してサーボ用レーザ３３を点灯させる。【００７１】
次にステップＳ１５へ移り、フォーカシング制御回路８に作動開始の制御信号を出力し、フォーカシング制御を開始させる。【００７２】
次にステップＳ２０へ移り、トラッキング制御回路９に作動開始の制御信号を出力し、トラッキング制御を開始させる。この時点で所定の位置決め用トラック２ｆに焦点が結ばれ、トレース動作が開始される。【００７３】
次にステップＳ２５へ移り、焦点追従制御回路１１に制御信号を出力し、焦点追従駆動信号を２軸アクチュエータ３７に入力させることで対物レンズ３６をタンジェンシャル方向に駆動し、初期位置に移動させる。【００７４】
次にステップＳ３０へ移り、焦点が記録を開始すべき所定のデータ記録再生領域に到達するまで待機し、到達したと判定された場合には次のステップＳ３５へ移る。【００７５】
ステップＳ３５では、焦点追従制御回路１１に制御信号を出力し、２軸アクチュエータ３７に焦点追従駆動信号を入力させて、焦点がデータ記録再生領域に固定するよう追従動作を開始させる。【００７６】
次にステップＳ４０へ移り、スピンドル制御回路４に制御信号を出力し、焦点追従偏奇信号をゼロに近づけるようスピンドルモータ３の回転速度のフィードバック制御を行わせるようにする。【００７７】
次にステップＳ４５へ移り、図示しないレーザドライバに制御信号を出力して、記録再生用レーザ２１の点灯を開始させる。【００７８】
次にステップＳ５０へ移り、シャッタ２３の開口、図示しないエンコーダへの記録データ入力、及び空間光変調器２５のパターン制御を行うことにより、追従中のデータ記録再生領域に１ページ分のデータを記録させる。【００７９】
次にステップＳ５５へ移り、図示しないレーザドライバに制御信号を出力して、記録再生用レーザ２１を消灯させる。【００８０】
次にステップＳ６０へ移り、記録すべき全ページ分のデータの記録が完了したか否か判定する。全ページ分のデータの記録が完了している場合、判定が満たされ、このフローを終了する。一方、全ページ分のデータの記録が完了していない場合、判定が満たされず、ステップＳ６５へ移る。【００８１】
ステップＳ６５では、焦点追従制御回路１１に制御信号を出力し、２軸アクチュエータ３７に焦点追従駆動信号を出力させて、焦点が次のデータ記録再生領域に到達するまで、焦点を追従方向とは逆の方向に移動させる。【００８２】
次にステップＳ７０へ移り、焦点が記録を開始すべき所定のデータ記録再生領域に到達するまで待機し、到達したと判定された場合には次のステップＳ７５へ移る。【００８３】
ステップＳ７５では、焦点追従制御回路１１に制御信号を出力し、２軸アクチュエータ３７に焦点追従駆動信号を入力させて、焦点がデータ記録再生領域に固定するよう追従動作を開始させる。そしてステップＳ４５へ戻り、同様の制御手順を繰り返す。以上のフローによりホログラム記録動作を行うことができる。【００８４】
なお、本実施形態では、記録媒体として光ディスク２を適用したが、本発明はそれに限られない。例えばカード形状の光記録媒体を適用することも可能であり、その場合には、カードのタンジェンシャル方向の駆動を行うリニアモータ等のアクチュエータの駆動制御を行う制御回路に対して、焦点追従偏奇信号を入力しフィードバック制御させる。【００８５】
以上説明したように、本実施形態における光情報記録再生装置（この例ではホログラム記録再生装置）１は、ホログラフィを利用した情報記録方式の記録媒体（この例では光ディスク）２に対し記録再生用光ビーム（この例では記録再生用光ビーム）Ｌａを照射することによって記録媒体２に対する記録再生を行う光情報記録再生装置１であって、記録媒体２を移動させる記録媒体駆動手段（この例ではスピンドルモータ）３と、記録媒体２に対して記録再生用光ビームＬａを照射するための光ヘッド（この例ではピックアップ）５と、この光ヘッド５から照射される記録再生用光ビームＬａの照射位置を検出する検出手段（この例ではサーボ用ディテクタ）３４と、この検出手段３４の検出結果に基づき、少なくとも一定期間、記録媒体２の移動に追従して照射位置を移動させる追従制御を実行する照射追従制御手段（この例では制御信号生成回路７、焦点追従制御回路１１、磁気回路４６、及びタンジェンシャル方向用駆動コイル４３）と、この照射追従制御手段７，１１，４６，４３による追従制御に連携して、記録媒体駆動手段３の駆動を制御する記録媒体制御手段（この例ではスピンドル制御回路）４とを有することを特徴とする。【００８６】
本実施形態の光情報記録再生装置１においては、ホログラフィ方式の記録媒体２が記録媒体駆動手段３によって駆動され、その駆動される記録媒体２に対し光ヘッド５から記録再生用光ビームＬａが照射されて、記録媒体２に対する記録再生(情報の記録又は再生)が行われる。そして、検出手段３４による記録再生用光ビームＬａの照射位置検出結果に基づき、照射追従制御手段７，１１，４６，４３により照射位置が記録媒体２の移動に追従して移動される。これによって、少なくとも一定期間、記録媒体２に対する記録再生用光ビームＬａの相対照射位置を一定に維持した状態で照射を行うことができる。この結果、それほど大きくないビーム出力で比較的高速に記録再生(情報の記録又は再生)を行うことができる。【００８７】
そしてさらに、記録媒体駆動手段３の駆動（回転を含む）むら、駆動制御の精度限界、追従制御可能範囲の制約等により、照射追従制御手段７，１１，４６，４３による追従制御だけでは記録媒体２に対する記録再生用光ビームＬａの照射位置を必ずしも十分に一定に維持できなくなる可能性がある場合であっても、照射追従制御手段７，１１，４６，４３の当該追従制御に連動して記録媒体制御手段４が記録媒体駆動手段３の駆動を制御することで、追従制御を補うことができる。この結果、記録媒体２に対する記録再生用光ビームＬａの照射位置を安定的かつ確実に一定に維持することができる。【００８８】
本実施形態における光情報再生装置（この例ではホログラム記録再生装置）１は、ホログラフィを利用した情報記録方式の記録媒体（この例では光ディスク）２に対し再生用光ビーム（この例では参照光）Ｌｒを照射することによって記録媒体２に対する再生を行う光情報再生装置１であって、記録媒体２を移動させる記録媒体駆動手段（この例ではスピンドルモータ）３と、記録媒体２に対して再生用光ビームＬｒを照射するための光ヘッド（この例ではピックアップ）５と、この光ヘッド５から照射される再生用光ビームＬｒの照射位置を検出する検出手段（この例ではサーボ用ディテクタ）３４と、この検出手段３４の検出結果に基づき、少なくとも一定期間、記録媒体２の移動に追従して照射位置を移動させる追従制御を実行する照射追従制御手段（この例では制御信号生成回路７、焦点追従制御回路１１、磁気回路４６、及びタンジェンシャル方向用駆動コイル４３）と、この照射追従制御手段７，１１，４６，４３による追従制御に連携して、記録媒体駆動手段３の駆動を制御する記録媒体制御手段（この例ではスピンドル制御回路）４とを有することを特徴とする。【００８９】
本実施形態の光情報再生装置１においては、ホログラフィ方式の記録媒体２が記録媒体駆動手段３によって駆動され、その駆動される記録媒体２に対し光ヘッド５から再生用光ビームＬｒが照射されて、記録媒体２に対する情報の再生が行われる。そして、検出手段３４による再生用光ビームＬｒの照射位置検出結果に基づき、照射追従制御手段７，１１，４６，４３により照射位置が記録媒体２の移動に追従して移動される。これによって、少なくとも一定期間、記録媒体２に対する再生用光ビームＬｒの相対照射位置を一定に維持した状態で照射を行うことができる。この結果、それほど大きくないビーム出力で比較的高速に情報の再生を行うことができる。【００９０】
そしてさらに、記録媒体駆動手段３の駆動（回転を含む）むら、駆動制御の精度限界、追従制御可能範囲の制約等により、照射追従制御手段７，１１，４６，４３による追従制御だけでは記録媒体２に対する再生用光ビームＬｒの照射位置を必ずしも十分に一定に維持できなくなる可能性がある場合であっても、照射追従制御手段７，１１，４６，４３の当該追従制御に連動して記録媒体制御手段４が記録媒体駆動手段３の駆動を制御することで、追従制御を補うことができる。この結果、記録媒体２に対する再生用光ビームＬｒの照射位置を安定的かつ確実に一定に維持することができる。【００９１】
本実施形態の光情報記録再生装置（この例ではホログラム記録再生装置）１で実施される光情報記録再生方法は、ホログラフィを利用した情報記録方式の記録媒体（この例では光ディスク）２を移動させ、その移動する記録媒体２に対し記録再生用光ビーム（この例では記録再生用光ビーム）Ｌａを照射することにより、当該記録媒体２に対する記録再生を行う光情報記録再生方法であって、記録再生用光ビームＬａの照射位置を検出し、この照射位置の検出結果に基づき、少なくとも一定期間、照射位置を記録媒体２の移動に追従させるとともに、この追従に連携して記録媒体２の駆動を制御することを特徴とする。【００９２】
本実施形態の光情報記録再生装置１で実施される光情報記録再生方法においては、ホログラフィ方式の記録媒体２を移動させ、その移動する記録媒体２に対し記録再生用光ビームＬａを照射し、記録媒体２に対する記録再生(情報の記録又は再生)が行われる。そして、記録再生用光ビームＬａの照射位置を検出した結果に基づき、照射位置が記録媒体２の移動に追従される。これによって、少なくとも一定期間、記録媒体２に対する記録再生用光ビームＬａの相対照射位置を一定に維持した状態で照射を行うことができる。この結果、それほど大きくないビーム出力で比較的高速に記録再生(情報の記録又は再生)を行うことができる。【００９３】
そしてさらに、記録媒体２の駆動（回転を含む）むら、駆動制御の精度限界、追従制御可能範囲の制約等により、上記追従制御だけでは記録媒体２に対する記録再生用光ビームＬａの照射位置を必ずしも十分に一定に維持できなくなる可能性がある場合であっても、追従に連動して記録媒体２の駆動を制御することにより、追従制御を補うことができる。この結果、記録媒体２に対する記録再生用光ビームＬａの照射位置を安定的かつ確実に一定に維持することができる。【００９４】
上記実施形態における光情報記録再生装置１においては、照射追従制御手段７，１１，４６，４３は、照射位置を記録媒体２の移動方向（この例ではタンジェンシャル方向）に駆動する照射位置駆動手段（この例では磁気回路４６及びタンジェンシャル方向用駆動コイル４３）と、検出手段３４による記録再生用光ビームＬａの照射位置検出結果に基づき、少なくとも一定期間、記録媒体２の移動に追従して照射位置を移動させるように、照射位置駆動手段４６，４３への駆動信号（この例では焦点追従駆動信号）を生成する駆動信号生成手段（この例では制御信号生成回路７及び焦点追従制御回路１１）と、この駆動信号生成手段７，１１で生成された駆動信号に対応した記録媒体制御信号（この例では焦点追従偏奇信号）を生成する記録媒体制御信号生成手段（この例では焦点追従制御回路）１１とを備えており、記録媒体制御手段４は、記録媒体制御信号生成手段１１で生成した記録媒体制御信号に基づき記録媒体駆動手段３の駆動を制御することを特徴とする。【００９５】
検出手段３４による記録再生用光ビームＬａの照射位置検出結果に基づき、駆動信号生成手段７，１１で駆動信号が生成され、この駆動信号に基づき照射位置駆動手段４６，４３が照射位置を駆動することで照射位置が記録媒体２の移動に追従する。これによって、少なくとも一定期間、記録媒体２に対する記録再生用光ビームＬａの相対照射位置を一定に維持した状態で照射を行う。このとき、上記駆動信号生成手段７，１１の駆動信号に対応して（言い換えれば検出手段３４による検出結果に応じて）記録媒体制御信号生成手段１１が記録媒体制御信号を生成し、記録媒体制御手段４がその記録媒体制御信号に基づき記録媒体駆動手段３の駆動を制御することで、追従制御を補う。これにより、記録媒体２に対する記録再生用光ビームＬａの照射位置を安定的かつ確実に一定に維持することができる。【００９６】
上記実施形態における光情報記録再生装置１においては、照射位置駆動手段４６，４３は、記録再生用光ビームＬａの光路に設けられたレンズ（この例では対物レンズ）３６を備えた可動体（この例ではボビン）４１を移動方向へ駆動するためのコイル（この例ではタンジェンシャル方向用駆動コイル）４３と、このコイル４３の周囲に磁力線を配置するための磁気回路（この例では磁気回路）４６とを備えることを特徴とする。【００９７】
記録再生用光ビームＬａの光路に設けたレンズ３６を、コイル４３付きの可動体４１に設置する。そして、当該可動体４１のコイル４３に発生させた磁力線と磁気回路４６で配置された磁力線との間に作用する引力または斥力により、コイル４３に駆動力を発生させる。これによって、可動体４１全体を駆動して、照射位置を記録媒体２の移動方向に駆動することができる。【００９８】
上記実施形態における光情報記録再生装置１においては、照射位置駆動手段４６，４３は、照射位置を、記録媒体２の移動に対し順方向と逆方向とに反復駆動し、駆動信号生成手段７，１１は、少なくとも一定期間、照射位置を記録媒体２の移動に追従して移動させるように、順方向へ駆動するための順方向成分（この例では正の値の焦点追従駆動信号）と逆方向へ駆動するための逆方向成分（この例では負の値の焦点追従駆動信号）とを含む駆動信号を生成することを特徴とする。【００９９】
移動する記録媒体２の照射目標位置に対し照射を開始した後、当該移動する記録媒体２に追従するように照射位置駆動手段４６，４３は照射位置を記録媒体２の移動に対し順方向に駆動する。これによって、記録媒体２に対する記録再生用光ビームＬａの照射位置を少なくとも一定の期間に一定に維持し、精度の高い記録再生(情報の記録又は再生)を行う。その後、記録媒体２の次の照射目標位置に対し照射を行うために、照射位置駆動手段４６，４３は照射位置を記録媒体２の移動に対し逆方向に駆動し、追従前の初期位置へ復帰させる。本実施形態では駆動信号生成手段７，１１が駆動信号として順方向へ駆動するための順方向成分と、逆方向へ駆動するための逆方向成分とを、それぞれ生成することにより、上記のような順方向と逆方向との反復駆動を実現することができる。【０１００】
上記実施形態における光情報記録再生装置１においては、記録媒体制御信号生成手段１１は、前記照射位置を記録媒体２の移動に追従して移動させる期間における駆動信号に基づき、記録媒体制御信号を生成することを特徴とする。【０１０１】
照射追従制御手段７，１１，４６，４３による追従制御だけで記録媒体２に対する記録再生用光ビームＬａの照射位置を安定的に十分に一定に維持できている場合には、上記駆動信号による現実の照射位置の反復動作の中心点（この例では追従中心位置）と、上記照射位置駆動手段４６，４３の駆動中心点（この例では可動中立点）とが一致する。すなわち、上記順方向成分と上記逆方向成分とはちょうど対称的な挙動（時間積分すると逆符号で値が一致するような挙動）となるはずである。しかしながら、上述した記録媒体駆動手段３の駆動むら、駆動制御の精度限界、追従制御可能範囲の制約等により追従制御だけでは記録再生用光ビームＬａの照射位置を必ずしも十分に一定に維持できなくなる場合は、上記現実の照射位置の反復中心と、照射位置駆動手段４６，４３の駆動中心とが一致しなくなる（徐々にずれてくる）。【０１０２】
しかもこの間、照射位置を記録媒体２の移動に追従して移動させる追従制御が実行されていることによって、上記照射位置駆動手段４６，４３の駆動中心から一方側領域となる上記順方向へ駆動するための上記順方向成分と、駆動中心から他方側領域となる上記逆方向へ駆動するための上記逆方向成分とが、前述のようにちょうど対称的な挙動（時間積分すると逆符号で値が一致するような挙動）とはならず、いずれかの側の領域への駆動が偏って増大する。言い換えれば、駆動信号のうち、その偏って駆動される側の領域に対する成分が増大する。【０１０３】
そこで、上記実施形態の光情報記録再生装置１においては、記録媒体制御信号生成手段１１が、上記のように反復動作する挙動となる、記録媒体の移動に追従して移動させる期間における駆動信号に基づき、記録媒体制御信号を生成する。これにより、上述のような駆動信号成分の偏りに対応して記録媒体制御信号を生成し、記録媒体制御手段４が記録媒体駆動手段３の移動を制御することで追従制御を補う。この結果、記録媒体２に対する記録再生用光ビームＬａの照射位置を安定的かつ確実に一定に維持することができる。【０１０４】
上記実施形態における光情報記録再生装置１においては、記録媒体制御信号生成手段１１は、駆動信号の時間積分値に応じた記録媒体制御信号を生成することを特徴とする。【０１０５】
駆動信号の順方向成分又は逆方向成分の偏りがなければ、それらの符号を逆とすれば駆動信号全体を時間積分したときに順方向成分と逆方向成分とが打ち消しあい、ほぼ０となるはずである。【０１０６】
そこで、上記実施形態の光情報記録再生装置１においては、記録媒体制御信号生成手段１１が、上記駆動信号の時間積分に応じて記録媒体制御信号を生成する。これにより、上述のような駆動信号成分の偏りに確実に対応して記録媒体制御信号を生成し、記録媒体制御手段４が記録媒体駆動手段３の駆動を制御することで追従制御を補う。この結果、記録媒体２に対する記録再生用光ビームＬａの照射位置を安定的かつ確実に一定に維持することができる。【０１０７】
上記実施形態における光情報記録再生装置１においては、光ヘッド５は、記録再生用光ビームＬａを生成するための記録再生用レーザ光（この例では青紫色の記録再生用レーザ光）Ｌａoを射出する記録再生用光射出手段（この例では記録再生用レーザ）２１と、記録媒体２に対する記録再生用光ビームＬａの照射位置決めのための、記録再生用レーザ光Ｌａoと異なる波長を備えたサーボ用レーザ光（この例では赤色のサーボ用レーザ光）Ｌｓoを射出するサーボ用光射出手段（この例ではサーボ用レーザ）３３と、記録再生用光ビームＬａ及びサーボ用レーザ光Ｌｓoを記録媒体２に照射して光学情報のアクセスを行うための光学系（この例ではビームスプリッタ２２、シャッタ２３、ビームエキスパンダ２４、空間光変調器２５、第１ハーフミラー２６、第１ミラー２７、第２ミラー２８、第２ハーフミラー２９、ダイクロイックミラー３１、第３ハーフミラー３２、可動ミラー３５、及び対物レンズ３６）と、サーボ用レーザ光Ｌｓoが記録媒体２に照射され、位置決め情報が含まれて反射されたサーボ用レーザ光Ｌｓoの反射光を検出するサーボ光検出器（サーボ用ディテクタ）３４とを備えることを特徴とする。【０１０８】
これにより、光学情報の記録を行う場合には、記録再生用光射出手段２１から記録再生用レーザ光Ｌａoとしての信号光Ｌｄ及び参照光Ｌｒを射出し、光学系２２〜２９，３１，３２，３５，３６を介しそれら信号光Ｌｄ及び参照光Ｌｒを干渉させて照射し、記録媒体２への光学情報の記録を行うことができる。光学情報の再生を行う場合には、記録再生用光射出手段２１から記録再生用レーザ光Ｌａoとしての参照光Ｌｒを射出し、光学系２２〜２９，３１，３２，３５，３６を介しそれら参照光Ｌｒを照射し、記録媒体２からの光学情報の再生を行うことができる。そして、上記記録時又は再生時の位置検出は、サーボ用光射出手段３３からのサーボ用レーザ光Ｌｓoを光学系２２〜２９，３１，３２，３５，３６を介して記録媒体２に照射し、その反射光をサーボ光検出器で検出することで行うことができる。【０１０９】
上記実施形態における光情報記録再生装置１においては、記録媒体２は、ディスク状であり、記録媒体駆動手段３は、記録媒体２を回転駆動することによって、記録媒体２の移動を行うことを特徴とする。【０１１０】
ディスク状の記録媒体２を記録媒体駆動手段３で回転駆動する構成において、照射追従制御手段７，１１，４６，４３の追従制御に連動して記録媒体制御手段４が記録媒体駆動手段３の当該回転駆動を制御することで、追従制御を補うことができる。この結果、記録媒体２に対する記録再生用光ビームＬａの照射位置を安定的かつ確実に一定に維持することができる。【０１１１】
なお、本実施形態は、上記に限られず、種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。【０１１２】
（１）スピンドルモータの回転数に基づいてスピンドル制御の基準電圧を発生させる場合【０１１３】
上記実施形態では、スピンドル制御回路４において、適切なスピンドル回転数に対応する基準電圧を独立した専用の基準電圧発生器により得ていたが、これに限られない。すなわち、その時点でのスピンドルモータ３の回転数に基づいてこれをフィードバック制御するように基準電圧を得てもよい。【０１１４】
図１３は、本変形例におけるスピンドル制御回路１０４の機能的構成を表す機能ブロック図であり、上記実施形態における図１１に対応する図である。なお、上記実施形態におけるスピンドル制御回路４の構成（図１１参照）と同等の部分については同じ符号を付して適宜説明を省略する。【０１１５】
この図１３において、上記図１１における基準電圧発生器５３に代えて、スピンドルモータ３の回転数をＦＧパルス信号で出力するロータリエンコーダ１１１と、ＦＧパルス信号を周波数に変換する周波数変換器１１２と、適切なスピンドル回転数に対応する周波数を発生する目標周波数発生器１１３と、周波数変換器１１２及び目標周波数発生器１１３からそれぞれ出力された周波数信号を比較してその比較結果の信号を出力する比較器１１４と、比較器１１４からの出力結果信号を増幅する第２ゲイン１１５とを有している。【０１１６】
これにより、第２ゲイン１１５からは上記実施形態における基準電圧と同等に機能する電圧が得られ、本変形例におけるスピンドル制御回路１０４でも上記実施形態と同等の効果が得られる。さらに本変形例によれば、独立した基準電圧発生器５３から得た基準電圧を用いる場合と比較して、正確に回転制御を行うことができる。特に焦点追従動作前、または焦点追従動作の初期状態において、スピンドル制御が適正に働いてない場合、焦点追従動作が不安定になる可能性がある。焦点追従制御回路１１から生成される焦点追従偏奇信号をスピンドル制御にフィードバックする前に、他の回転情報をフィードバックすることで回転を安定化しておくことができる。したがって、焦点追従動作前、又は焦点追従動作の初期状態において、光ディスク２の回転速度を適切な誤差範囲内に収めることにより、焦点追従動作を安定した状態で開始できる。また、焦点追従動作開始後においても、基準電圧を利用した場合に比べて比較的高い周波数の外乱に対してもほとんど影響を受けることがない。【０１１７】
（２）焦点追従制御中に待機期間を設ける場合【０１１８】
上記実施形態では、焦点追従制御において復帰期間後にすぐに追従期間を開始していたが、これに限られず、復帰期間後から次の追従期間までの間に待機期間を設けるようにしてもよい。【０１１９】
図１４は、待機期間を設けた場合の対物レンズ３６の移動位置と焦点追従駆動信号との時間変化を表す図である。この図１４において、焦点追従動作に余裕を持たせるために、光ディスク２を比較的低速で回転させ、復帰期間後に対物レンズ３６を追従開始位置に保持したまま次のデータ記録再生領域が到達するまで待機する待機期間を設けている。これにより、光ディスク２の回転速度と対物レンズ３６の往復動作とを同期させることなく完全に独立して制御しても、確実な焦点追従動作を行うことができる。【０１２０】
なお、この場合、追従中心位置が可動中立点に近い状態であっても、待機期間中には、サスペンション４５の復元力に抗して復帰方向側に対物レンズ３６を保持させるために負の値の焦点追従駆動信号が与え続けられ、それに応じた焦点追従偏奇信号が発生することになる。したがって、スピンドルモータ３の回転数を上昇させるようにスピンドル制御回路１０４がフィードバック制御を行い、自動的に待機期間が圧縮されるようになる。この結果、むだな待機時間が省略されて高速かつ効率的な記録再生動作を自動的に行うことができる。【０１２１】
上記実施形態におけるホログラム記録再生装置１は、ホログラフィを利用した情報記録方式の光ディスク２に対し記録再生用光ビームＬａを照射することによって光ディスク２に対する記録再生を行うホログラム記録再生装置１であって、光ディスク２を移動させるスピンドルモータ３と、光ディスク２に対して記録再生用光ビームＬａを照射するためのピックアップ５と、この光ヘッド５から照射される記録再生用光ビームＬａの照射位置を検出するサーボ用ディテクタ３４と、このサーボ用ディテクタ３４の検出結果に基づき、少なくとも一定期間、照射位置を光ディスク２の移動に追従して移動させる追従制御を実行する制御信号生成回路７、焦点追従制御回路１１、磁気回路４６、及びタンジェンシャル方向用駆動コイル４３と、これら制御信号生成回路７、焦点追従制御回路１１、磁気回路４６、及びタンジェンシャル方向用駆動コイル４３による追従制御に連携して、スピンドルモータ３の駆動を制御するスピンドル制御回路４とを有する。【０１２２】
本実施形態のホログラム記録再生装置１においては、ホログラフィ方式の光ディスク２がスピンドルモータ３によって駆動され、その駆動する光ディスク２に対しピックアップ５から記録再生用光ビームＬａが照射されて、光ディスク２に対する記録再生(情報の記録又は再生)が行われる。そして、サーボ用ディテクタ３４による記録再生用光ビームＬａの照射位置検出結果に基づき、制御信号生成回路７、焦点追従制御回路１１、磁気回路４６、及びタンジェンシャル方向用駆動コイル４３により照射位置が光ディスク２の移動に追従して移動され、これによって少なくとも一定期間、光ディスク２に対する記録再生用光ビームＬａの相対照射位置を一定に維持した状態で照射を行うことができる。この結果、それほど大きくないビーム出力で比較的高速に記録再生(情報の記録又は再生)を行うことができる。【０１２３】
そしてさらに、スピンドルモータ３の駆動（回転を含む）むら、駆動制御の精度限界、追従制御可能範囲の制約等により、制御信号生成回路７、焦点追従制御回路１１、磁気回路４６、及びタンジェンシャル方向用駆動コイル４３による追従制御だけでは光ディスク２に対する記録再生用光ビームＬａの照射位置を必ずしも十分に一定に維持できなくなる可能性がある場合であっても、制御信号生成回路７、焦点追従制御回路１１、磁気回路４６、及びタンジェンシャル方向用駆動コイル４３の当該追従制御に連動してスピンドル制御回路４がスピンドルモータ３の駆動を制御することで、追従制御を補うことができる。この結果、光ディスク２に対する記録再生用光ビームＬａの照射位置を安定的かつ確実に一定に維持することができる。【０１２４】
上記実施形態におけるホログラム記録再生装置１は、ホログラフィを利用した情報記録方式の光ディスク２に対し参照光Ｌｒを照射することによって光ディスク２に対する再生を行うホログラム記録再生装置１であって、光ディスク２を移動させるスピンドルモータ３と、光ディスク２に対して参照光Ｌｒを照射するためのピックアップ５と、この光ヘッド５から照射される参照光Ｌｒの照射位置を検出するサーボ用ディテクタ３４と、このサーボ用ディテクタ３４の検出結果に基づき、少なくとも一定期間、照射位置を光ディスク２の移動に追従して移動させる追従制御を実行する制御信号生成回路７、焦点追従制御回路１１、磁気回路４６、及びタンジェンシャル方向用駆動コイル４３と、これら制御信号生成回路７、焦点追従制御回路１１、磁気回路４６、及びタンジェンシャル方向用駆動コイル４３による追従制御に連携して、スピンドルモータ３の駆動を制御するスピンドル制御回路４とを有する。【０１２５】
本実施形態のホログラム記録再生装置１においては、ホログラフィ方式の光ディスク２がスピンドルモータ３によって駆動され、その駆動する光ディスク２に対しピックアップ５から参照光Ｌｒが照射されて、光ディスク２に対する情報の再生が行われる。そして、サーボ用ディテクタ３４による参照光Ｌｒの照射位置検出結果に基づき、制御信号生成回路７、焦点追従制御回路１１、磁気回路４６、及びタンジェンシャル方向用駆動コイル４３により照射位置が光ディスク２の移動に追従して移動される。これにより、少なくとも一定期間、光ディスク２に対する参照光Ｌｒの相対照射位置を一定に維持した状態で照射を行うことができる。この結果、それほど大きくないビーム出力で比較的高速に情報の再生を行うことができる。【０１２６】
そしてさらに、スピンドルモータ３の駆動（回転を含む）むら、駆動制御の精度限界、追従制御可能範囲の制約等により、制御信号生成回路７、焦点追従制御回路１１、磁気回路４６、及びタンジェンシャル方向用駆動コイル４３による追従制御だけでは光ディスク２に対する参照光Ｌｒの照射位置を必ずしも十分に一定に維持できなくなる可能性がある場合であっても、制御信号生成回路７、焦点追従制御回路１１、磁気回路４６、及びタンジェンシャル方向用駆動コイル４３の当該追従制御に連動してスピンドル制御回路４がスピンドルモータ３の駆動を制御することで、追従制御を補うことができる。この結果、光ディスク２に対する参照光Ｌｒの照射位置を安定的かつ確実に一定に維持することができる。【０１２７】
また、上記実施形態のホログラム記録再生装置１で実施される光情報記録再生方法は、ホログラフィを利用した情報記録方式の光ディスク２を移動させ、その移動する光ディスク２に対し記録再生用光ビームＬａを照射することにより、当該光ディスク２に対する記録再生を行う光情報記録再生方法であって、記録再生用光ビームＬａの照射位置を検出し、この照射位置の検出結果に基づき、少なくとも一定期間、照射位置を光ディスク２の移動に追従させるとともに、この追従に連携して光ディスク２の駆動を制御することを特徴とする。【０１２８】
本実施形態のホログラム記録再生装置１で実施される光情報記録再生方法においては、ホログラフィ方式の光ディスク２を移動させ、その移動する光ディスク２に対し記録再生用光ビームＬａを照射し、光ディスク２に対する記録再生(情報の記録又は再生)が行われる。そして、記録再生用光ビームＬａの照射位置を検出した結果に基づき、照射位置が光ディスク２の移動に追従され、これによって少なくとも一定期間、光ディスク２に対する記録再生用光ビームＬａの相対照射位置を一定に維持した状態で照射を行うことができる。この結果、それほど大きくないビーム出力で比較的高速に記録再生(情報の記録又は再生)を行うことができる。【０１２９】
そしてさらに、光ディスク２の駆動むら、駆動制御の精度限界、追従制御可能範囲の制約等により、上記追従制御だけでは光ディスク２に対する記録再生用光ビームＬａの照射位置を必ずしも十分に一定に維持できなくなる可能性がある場合であっても、追従に連動して光ディスク２の駆動を制御することにより、追従制御を補うことができる。この結果、光ディスク２に対する記録再生用光ビームＬａの照射位置を安定的かつ確実に一定に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の一実施形態のホログラム記録再生装置におけるサーボ制御部の全体の構成を示すブロック図である。
【図２】ピックアップと光ディスクの構成とともにホログラム記録時における光路の配置を模式的に示す図である。
【図３】ピックアップと光ディスクの構成とともにホログラム再生時における光路の配置を模式的に示す図である。
【図４】２軸アクチュエータをアキシャル方向から見た外観で表す上面図である。
【図５】スピンドルモータが適正に作動している場合の対物レンズの追従動作位置と焦点追従駆動信号の時間変化を示す図である。
【図６】簡略化した対物レンズの追従動作位置の時間変化と、各追従動作位置に対応した状態の２軸アクチュエータの外観を示す図である。
【図７】追従中心位置が可動中立点から追従方向側にずれている場合の対物レンズの移動位置と焦点追従駆動信号の時間変化を簡略的に表す図である。
【図８】追従中心位置が可動中立点から復帰方向側にずれている場合の対物レンズの移動位置と焦点追従駆動信号の時間変化を簡略的に表す図である。
【図９】スピンドルモータの回転数が高い場合における対物レンズの移動位置の時間変化を簡略的に表す図である。
【図１０】焦点追従偏奇信号をスピンドル制御にフィードバックさせた場合における対物レンズの移動位置の時間変化を簡略的に表す図である。
【図１１】実施形態におけるスピンドル制御回路の機能的構成を表す機能ブロック図である。
【図１２】ホログラム記録再生装置のメインコントローラによって実行されるホログラム記録動作の制御手順を表すフローチャートである。
【図１３】スピンドルモータの回転数に基づいてスピンドル制御の基準電圧を発生させる変形例におけるスピンドル制御回路の機能的構成を表す機能ブロック図である。
【図１４】焦点追従制御中に待機期間を設ける変形例における対物レンズの移動位置と焦点追従駆動信号の時間変化を簡略的に表す図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１                ホログラム記録再生装置（光情報記録再生装置、光情報再生装置）
２                光ディスク（記録媒体）
３                スピンドルモータ（記録媒体駆動手段）
４                スピンドル制御回路（記録媒体制御手段）
５                ピックアップ（光ヘッド）
７                制御信号生成回路（照射追従制御手段、駆動信号生成手段）
１１              焦点追従制御回路（照射追従制御手段、駆動信号生成手段記録媒体制御信号生成手段）
２１              記録再生用レーザ（記録再生用光射出手段）
２５              空間光変調器（光学系）
３０              再生用ディテクタ
３３              サーボ用レーザ（サーボ用光射出手段）
３４              サーボ用ディテクタ（検出手段）
３５              可動ミラー（光学系）
３６              対物レンズ（レンズ、光学系）
３７              ２軸アクチュエータ
４１              ボビン（可動体）
４２              アキシャル方向用駆動コイル
４３              タンジェンシャル方向用駆動コイル（照射追従制御手段、照射位置駆動手段、コイル）
４５              サスペンション
４６              磁気回路（照射追従制御手段、照射位置駆動手段）
５１              積分器
５２              第１ゲイン
５３              基準電圧発生器
１０４            スピンドル制御回路
Ｌａ              記録再生用光ビーム
Ｌａo             記録再生用レーザ光
Ｌｄ              信号光
Ｌｒ              参照光（再生用光ビーム）
Ｌｓ              サーボ用光ビーム
Ｌｓo             サーボ用レーザ光
【図１】
0004748817.tif 000002
【図２】
0004748817.tif 000003
【図３】
0004748817.tif 000004
【図４】
0004748817.tif 000005
【図５】
0004748817.tif 000006
【図６】
0004748817.tif 000007
【図７】
0004748817.tif 000008
【図８】
0004748817.tif 000009
【図９】
0004748817.tif 000010
【図１０】
0004748817.tif 000011
【図１１】
0004748817.tif 000012
【図１２】
0004748817.tif 000013
【図１３】
0004748817.tif 000014
【図１４】
0004748817.tif 000015