(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン及び油圧式無段変速機等を搭載した走行機体に、前記油圧式無段変速機等の作動油を冷却するためのパイプ式オイルクーラを設置してなる作業車両において、
前記走行機体のオペレータ搭乗用の床板の下方に、前記パイプ式オイルクーラを配置し、前記床板に対して略平行に、前記パイプ式オイルクーラの蛇行形パイプ部を延設する構造であって、
前記床板の後側よりその前側を高く形成し、前記床板の傾斜に沿わせて前記蛇行形パイプ部を延設して、前記蛇行形パイプ部の後側よりその前側を高く形成していることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記走行機体の側方の前記蛇行形パイプ部の近傍に、前記床板を支持するためのステップフレームを介して、オイルフィルタを配置していることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記走行機体の左右側方に前記ステップフレームを突設し、左右いずれか一方の前記ステップフレームに高圧用オイルフィルタを配置し、他方の前記ステップフレームに低圧用オイルフィルタを配置し、前記低圧用オイルフィルタを設けた側と同じ側の前記エンジンの側面に油圧ポンプを配置し、
前記低圧側オイルフィルタに低圧用配管を介して前記油圧ポンプを接続し、前記油圧ポンプを設けた側と同じ側の前記走行機体の側面に沿わせて前記低圧用配管を延設していることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業に使用されるトラクタ又は土木作業に使用されるホィルローダ等の作業車両において、走行車輪に走行動力を伝達するための油圧式無段変速機等の油圧装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に、前記したトラクタ又はホィルローダ等の作業車両において、左右の走行車輪に動力伝達するに際しては、前記作業車両における走行機体に搭載したエンジンから動力伝達されるミッションケースの変速機構を介して左右の走行車輪に対して出力するように構成している。
【０００３】
この場合、従来の作業車両においては、その走行機体にクラッチハウジング及びミッションケースを配設し、このミッションケースに油圧式無段変速機及び変速ギヤ機構を設け、前記無段変速機に前記エンジンからの動力を入力し、前記無段変速機から前記変速ギヤ機構を介して前記走行車輪に動力伝達するという構成にしている (例えば、特許文献１参照)。また、前記エンジンの前方に突出させた前部シャーシに、前記走行機体に搭載した前記無段変速機等の油圧機器の作動油を冷却するためのオイルクーラを配置する技術も公知である(例えば、特許文献２参照)。
【特許文献１】特開２００４−２１１７７６号公報
【特許文献２】特開２００１−１６３０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、左右一対の前記前部シャーシの間に前記オイルクーラをコンパクトに配置できたが、左右の前記前部シャーシの間に前記オイルクーラ及びその油管接続部等が組み付けられていたから、前記オイルクーラの組立及び分解作業が面倒であった。例えば左右の前記前部シャーシ間の前記オイルクーラを脱着する場合、作業者が前記前部シャーシの下から上向き姿勢になって、前記オイルクーラの取外し及び取付け作業、または前記油管の分離または接続作業等を行う必要がある。そのため、前記オイルクーラを取外す際に、前記オイルクーラ内の作動油が前記作業者に漏下する等の問題がある。また、作業者が前記前部シャーシの上から前記オイルクーラを取外す場合、前記オイルクーラの上方側の前記前部シャーシに組み付けられている部品も取外す必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、前記走行機体に前記オイルクーラをコンパクトに配置できるものでありながら、前記オイルクーラの組立作業性及びメンテナンス作業性等を向上できるようにした作業車両を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の作業車両における動力伝達装置は、エンジン及び油圧式無段変速機等を搭載した走行機体に、前記油圧式無段変速機等の作動油を冷却するためのパイプ式オイルクーラを設置してなる作業車両において、前記走行機体のオペレータ搭乗用の床板の下方に、前記パイプ式オイルクーラを配置し、前記床板に対して略平行に、前記パイプ式オイルクーラの蛇行形パイプ部を延設しているものである。
【０００７】
また、請求項１に記載の作業車両において、前記床板の後側よりその前側を高く形成し、前記床板の傾斜に沿わせて前記蛇行形パイプ部を延設して、前記蛇行形パイプ部の後側よりその前側を高く形成しているものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記走行機体の側方の前記蛇行形パイプ部の近傍に、前記床板を支持するためのステップフレームを介して、オイルフィルタを配置しているものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の作業車両において、前記走行機体の左右側方に前記ステップフレームを突設し、左右いずれか一方の前記ステップフレームに高圧用オイルフィルタを配置し、他方の前記ステップフレームに低圧用オイルフィルタを配置し、前記低圧用オイルフィルタを設けた側と同じ側の前記エンジンの側面に油圧ポンプを配置し、前記低圧側オイルフィルタに低圧用配管を介して前記油圧ポンプを接続し、前記油圧ポンプを設けた側と同じ側の前記走行機体の側面に沿わせて前記低圧用配管を延設しているものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、エンジン及び油圧式無段変速機等を搭載した走行機体に、前記油圧式無段変速機等の作動油を冷却するためのパイプ式オイルクーラを設置してなる作業車両において、前記走行機体のオペレータ搭乗用の床板の下方に、前記パイプ式オイルクーラを配置し、前記床板に対して略平行に、前記パイプ式オイルクーラの蛇行形パイプ部を延設しているものであるから、前記床板の下方のスペースを利用して、前記パイプ式オイルクーラをコンパクトに配置できる。且つ、前記床板の支持機構等を利用して、前記パイプ式オイルクーラの取付け構造を簡単に構成できる。また、大きく開放された前記床板の一側外方に作業者が位置して、前記パイプ式オイルクーラの組立作業または分解作業等を実行でき、前記パイプ式オイルクーラの組立作業性及びメンテナンス作業性等を向上できるものである。
【００１１】
また、前記床板の後側よりその前側を高く形成し、前記床板の傾斜に沿わせて前記蛇行形パイプ部を延設して、前記蛇行形パイプ部の後側よりその前側を高く形成しているものであるから、例えば前進方向に移動する作業において、その移動によって発生する風を、前記床板の前側から前記蛇行形パイプ部に向けて効率よく取り込むことができ、且つ前進側の移動に対して前記蛇行形パイプ部の空気抵抗を大きく形成でき、前記蛇行形パイプ部の冷却効率を向上できるものである。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、前記走行機体の側方の前記蛇行形パイプ部の近傍に、前記床板を支持するためのステップフレームを介して、オイルフィルタを配置しているものであるから、前記床板の下方のスペースを利用して前記蛇行形パイプ部及び前記オイルフィルタ及びそれらの接続用の配管等をコンパクトに設置でき、例えば高剛性の前記ステップフレームに前記パイプ式オイルクーラ及び前記オイルフィルタ等を簡単に支持できるものである。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、前記走行機体の左右側方に前記ステップフレームを突設し、左右いずれか一方の前記ステップフレームに高圧用オイルフィルタを配置し、他方の前記ステップフレームに低圧用オイルフィルタを配置し、前記低圧用オイルフィルタを設けた側と同じ側の前記エンジンの側面に油圧ポンプを配置し、前記低圧側オイルフィルタに低圧用配管を介して前記油圧ポンプを接続し、前記油圧ポンプを設けた側と同じ側の前記走行機体の側面に沿わせて前記低圧用配管を延設しているものであるから、前記走行機体をはさんで、前記低圧用オイルフィルタと、前記高圧用オイルフィルタとを、大きく離間させて配置できる。そのため、前記低圧用オイルフィルタの組立またはメンテナンス作業と、前記高圧用オイルフィルタの組立またはメンテナンス作業とを、作業者が意識的に区別して実行でき、それらの組立またはメンテナンス作業性を向上できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、作業車両としての農作業用トラクタに適用した場合の図面について説明する。図１はトラクタの側面図、図２は同走行機体の平面図、図３は同走行機体の後半部の拡大平面図、図４は同走行機体のステップフレームの周辺部の拡大平面図、図５はオペレータが操作するペダル等の斜視図、図６はミッションケース及びミッション前面ケースの断面側面図、図７はミッション前面ケースの前面説明図、図８は油圧回路図、図９は低圧ラインフィルタ及び高圧ラインフィルタ等の側方下方からの斜視図である。
【００１５】
図１乃至図２に示されるように、トラクタ１は、走行機体２を左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持し、前記走行機体２の前部に搭載したエンジン５にて前記両後車輪４及び両前車輪３を駆動することにより、前後進走行するように構成されている。走行機体２は、前バンパ６及び前車軸ケース７を有するエンジンフレーム８と、エンジン５から出力された動力を継断するためのメインクラッチ９を有するクラッチハウジング１０と、エンジン５の回転を適宜変速して前記両後車輪４及び両前車輪３に伝達するためのミッションケース１１と、クラッチハウジング１０にミッションケース１１を連結するためのミッション前面ケース１２と、クラッチハウジング１０の外側面から外向きに突出するように着脱可能に装着される左右一対のステップフレーム１３とからなる。
【００１６】
なお、エンジンフレーム８の後端側がエンジン５の左右外側面に連結されている。エンジン５の後面側にはクラッチハウジング１０の前面側が連結されている。クラッチハウジング１０の後面側には、ミッション前面ケース１２を介してミッションケース１１の前面側が連結されている。また、前車軸ケース７は、進行方向に貫通させたローリング軸２５４を介して、エンジンフレーム８に連結されている（図９参照）。したがって、左右の前車輪３の接地圧に差が生じた場合、前車軸ケース７がローリング軸２５４回りに回動し、左右の前車輪３が上下動して、左右の前車輪３の接地圧が略等しく維持されることになる。
【００１７】
エンジン５はボンネット１４にて覆われる。また、クラッチハウジング１０の上面には、操縦コラム１５が立設されている。前記両前車輪３を左右に動かすことによってかじ取りするようにした操縦ハンドル１６が操縦コラム１５の上面側に配置されている。ミッションケース１１の上面には、操縦座席１７が配置されている。左右一対のステップフレーム１３の上面には、平坦な床板１８がそれぞれ設けられている。両前車輪３は、前車軸ケース７を介してエンジンフレーム８に取付けられている。また、両後車輪４は、図３にも示す如く、前記ミッションケース１１に対して、当該ミッションケース１１の外側面から外向きに突出するように着脱可能に装着される後車軸ケース１１ａを介して取付けられている。なお、両後車輪４の上面側は、左右のリヤフェンダ４ａにて覆われている。
【００１８】
前記ミッションケース１１の上面には、前記走行機体２の後部に連結される耕うん機等の作業機１９を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構２０が着脱可能に取付けられている。さらに、前記ミッションケース１１の後側面には、作業機１９に駆動力を伝えるためのＰＴＯ軸２１が後向きに突出するように設けられている。作業機１９は、ミッションケース１１の後部に、一対の左右のロワーリンク２２及び１本のトップリンク２３からなる３点リンク機構２４を介して連結されている。作業機用昇降機構２０の左右のリフトアーム２０ａが左右のロワーリンク２２に連結され、作業機用昇降機構２０を作動させた場合、作業機１９が昇降動することになる。
【００１９】
ミッション前面ケース１２の前側面には、後述する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）２５が配置されている。静油圧式無段変速機２５は、クラッチハウジング１０の後部に内設されている。メインクラッチ９から後ろ向きに突出する主動軸２６を介して、前記エンジン５の回転を無段変速機２５に伝達し、次いで、無段変速機２５からの出力を後述する副変速ギヤ機構５９にて適宜変速して、後述する後車輪用差動ギヤ機構６１を介して前記両後車輪４及び両前車輪３に伝達することになる。一方、主動軸２６からの前記エンジン５の回転は、ＰＴＯ伝動軸６２ａ及びＰＴＯワンウェイクラッチ６２ｂを介してＰＴＯ出力用減速ギヤ機構６２に伝達され、そのＰＴＯ出力用減速ギヤ機構６２にて適宜減速されて、ＰＴＯ軸２１に伝達されることになる。
【００２０】
次に、図４及び図５を参照して、操縦座席１７のオペレータが操作する操縦部の構造を説明する。操縦座席１７の前方の床板から突出する操縦コラム１５より左方には、メインクラッチ９を切断作動するためのクラッチペダル３１が配置されている。クラッチペダル３１には、メインクラッチ９を切断させるクラッチ切り機構３１ａと、メインクラッチ９を接続状態に維持するクラッチ入りバネ３１ｂとが連結されて、クラッチ入りバネ３１ｂによってクラッチペダル３１が初期位置に維持されることになる。
【００２１】
一方、操縦コラム１５より右方には、左右の後車輪制動用ブレーキ機構３２を作動させる単一のブレーキペダル３３と単一の駐車ブレーキレバー３４とが配置されている。ブレーキペダル３３及び駐車ブレーキレバー３４には、左右のブレーキロッド３２ａを介して左右の後車輪制動用ブレーキ機構３２が連結されて、ブレーキペダル３３の操作によってブレーキ機構３２が作動し、左右の後車輪４が制動されることになる。また、駐車ブレーキレバー３４の操作によってブレーキペダル３３が踏込み位置に維持され、オペレータがブレーキペダル３３から足を離しても、後車輪４の制動が継続されることになる。
【００２２】
なお、クラッチハウジング１０の底部の外側には、ブレーキ操作軸受部２６１が鋳造加工にて一体的に形成されている。ブレーキ操作軸受部２６１には、ブレーキ操作軸２６２が回動自在に軸支されている（図６参照）。ブレーキペダル３３にブレーキ操作軸２６２を介して左右のブレーキロッド３２ａを連結している。また、ブレーキ操作軸２６２にはクラッチペダル３１のペダルアーム基部を回動可能に被嵌している（図５参照）。
【００２３】
また、操縦コラム１５より右方には、無段変速機２５の変速操作用トラニオンアーム３５を作動させる前進ペダル３６及び後進ペダル３７と、前進ペダル３６を操作位置に維持するクルーズレバー３８とが配置されている。前進ペダル３６及び後進ペダル３７には、変速リンク機構３５ａを介してトラニオンアーム３５が連結され、前進ペダル３６または後進ペダル３７の足踏み操作によって無段変速機２５が前進側の変速動作または後進側の変速動作を行うことになる。
【００２４】
図６及び図７を参照して、クラッチハウジング１０、ミッション前面ケース１２、ミッションケース１１の構造を説明する。クラッチハウジング１０の内部は、前後に分割するようにハウジング内壁５０にて仕切られて、クラッチハウジング１０の内部にハウジング前室５１及びハウジング後室５２が形成されている。ミッション前面ケース１２の内部は、前後に分割するように前面壁５３にて仕切られて、ミッション前面ケース１２の内部に前面ケース前室５４及び前面ケース後室５５が形成されている。ミッションケース１１の内部は、前後に分割するようにミッション内壁５６にて仕切られて、ミッションケース１１の内部にミッション前室５７及びミッション後室５８が形成されている。
【００２５】
ハウジング後室５２と前面ケース前室５４とによって形成された閉鎖空間には、前面壁５３の前側に配置された無段変速機２５が内設されている。前面ケース後室５５とミッション前室５７とによって形成された閉鎖空間には、副変速ギヤ機構５９及び前車輪駆動機構６０が内設されている。ミッション後室５８の内部には、後車輪用差動ギヤ機構６１及びＰＴＯ出力用減速ギヤ機構６２が内設されている。また、ハウジング後室５２及び前面ケース前室５４に無段変速機２５が内設され、上述したミッション前面ケース１２の前面壁５３に無段変速機２５が複数のボルトによって着脱可能に固設されている。
【００２６】
なお、ミッション前面ケース１２の前面壁５３には、前面ケース前室５４と前面ケース後室５５とを連通したＰＴＯ伝動用の貫通孔が形成されている。無段変速機２５の後面側から後方の前面ケース後室５５内にＰＴＯ駆動軸２３１が突出されている。前面ケース後室５５の内部において、ＰＴＯ駆動軸２３１の後端側が、ＰＴＯ伝動軸６２ａの前端側に、カップリング２３２を介して、軸芯線方向に着脱可能に連結されている。
【００２７】
次に、無段変速機２５の主変速構造について説明する。無段変速機２５は、変速用油圧ポンプ６３と、この油圧ポンプ６３にて作動する変速用油圧モータ６４とからなる（図７参照）。ハウジング前室５１には、ハウジング内壁５０の貫通穴５０ａを介して無段変速機２５の変速入力軸６５の前端側が突出されている。その変速入力軸６５の前端側には、カップリング６６を介して主動軸２６が連結されている。前面ケース後室５５の内部には、無段変速機２５の主変速出力軸６７が突出されている。その主変速出力軸６７には、スプラインを介して主変速出力ギヤ６８が被嵌されている。副変速ギヤ機構５９のカウンタ軸６９にはカウンタ入力ギヤ７０が被嵌されている。主変速出力ギヤ６８にはカウンタ入力ギヤ７０が歯合されている。主変速出力軸６７からの無段変速出力は、主変速出力ギヤ６８及びカウンタ入力ギヤ７０を介して、カウンタ軸６９に伝えられることになる。
【００２８】
次に、副変速ギヤ機構５９について説明する。カウンタ軸６９には、副変速用１速（低速）カウンタギヤ７１と、副変速用２速（中速）カウンタギヤ７２とが一体的に形成されている。また、カウンタ軸６９には、副変速用３速（高速）カウンタギヤ７３がスプラインを介して被嵌されている。また、副変速ギヤ機構５９には、１速カウンタギヤ７１に噛合させる副変速用１速出力ギヤ７４と、２速カウンタギヤ７２に噛合させる副変速用２速出力ギヤ７５と、３速カウンタギヤ７３に噛合させる副変速用３速出力ギヤ７６とが備えられている。副変速ギヤ機構５９の副変速出力軸７７には、１速出力ギヤ７４及び３速出力ギヤ７６が回転自在に被嵌されている。副変速出力軸７７には、この軸線方向にスライド可能で一体的に回転する副変速スライダ７８がスプラインを介して被嵌されている。２速出力ギヤ７５が副変速スライダ７８に一体的に形成されている。
【００２９】
したがって、副変速スライダ７８を副変速シフタ７９の操作によって移動させることにより、２速出力ギヤ７５が２速カウンタギヤ７２に噛合されることになる。一方、１速出力ギヤ７４または３速出力ギヤ７６には、１速用クラッチ爪８０または３速用クラッチ爪８１を介して副変速スライダ７８が副変速レバー（図示省略）の操作にて選択的に連結される。即ち、副変速出力軸７７の回転は、１速出力ギヤ７４及び２速出力ギヤ７５及び３速出力ギヤ７６によって低速・中速・高速の３段階に変速されることになる。
【００３０】
一方、副変速出力軸７７の後端側は、ミッション後室５８に突出されている。また、副変速出力軸７７の後端側には、後車輪用差動ギヤ機構６１に回転力を伝えるためのピニオンギヤ８２が一体的に形成されている。副変速出力軸７７からの動力は、ピニオンギヤ８２及び差動ギヤ機構６１を介して左右の後車輪４に伝えられることになる。
【００３１】
次に、前車輪駆動機構６０について説明する。副変速出力軸７７の前端側には、四駆用小径ギヤ８３及び四駆用大径ギヤ８４を介して前車輪駆動機構６０の前車輪用駆動取出し軸８５が連結されている。前面ケース後室５５に突出した前車輪用駆動取出し軸８５の後端側には、回転自在に被嵌させる四駆用大径ギヤ８４と、該四駆用大径ギヤ８４を前車輪用駆動取出し軸８５に係脱可能に係止するための前車輪用出力クラッチ８６とが配置されている。なお、前車輪用駆動取出し軸８５の中間部及び後端側は前面壁５３に支持されている。
【００３２】
また、前車輪用駆動取出し軸８５の前端側は、前面ケース前室５４の内部に突出されている。前車輪用駆動取出し軸８５の前端側には、前車輪用伝動軸８８の後端側が連結されている。前車輪用伝動軸８８の前端側が走行機体２の前側に向けて延長されて、前車輪用伝動軸８８の前端側から前車軸ケース７を介して前車輪３に駆動力が伝えられることになる。前車輪用伝動軸８８には、合成樹脂パイプ製のシャフトカバー８９が被嵌され、前車輪用伝動軸８８がシャフトカバー８９にて保護されることになる。
【００３３】
図７に示されるように、無段変速機２５と変速リンク機構３５ａとの間に後述する前車輪用駆動取出し軸８５を配置している。即ち、油圧式無段変速機２５は、正面視で走行機体２の右側方に向けて傾斜させてミッション前面ケース１２に固設しているから、油圧式無段変速機２５の右側面と変速リンク機構３５ａとの間のミッション前面ケース１２に、前車輪用駆動取出し軸８５を設置するためのスペースを簡単に確保できる。
【００３４】
したがって、進行方向に向かって走行機体２の右側に配置された変速リンク機構３５ａと、油圧式無段変速機２５の右側に配置したトラニオンアーム３５の下端側とを、互いに接近させて、クラッチハウジング１０の右側壁を挟んで対向させて配設できる。且つ、油圧式無段変速機２５の右側面とトラニオンアーム３５の上端側とを互いに接近でき、油圧式無段変速機２５にトラニオンアーム３５を支持するためのトラニオン軸を短尺に形成できることになる。
【００３５】
図８を参照して、本実施形態のトラクタ１の油圧回路２００を説明する。エンジン５の回転力により作動する作業機用油圧ポンプ９４及びチャージ用油圧ポンプ９５を備える。チャージ用油圧ポンプ９５は、パワーステアリング用の操向制御弁２０１を介して操縦ハンドル１６によるパワーステアリング用の複動式の操向油圧シリンダ２０２に接続する。また、作業機用油圧ポンプ９４は、作業機用昇降機構２０における単動式の昇降油圧シリンダ２０３に作動油を供給するための昇降用油圧切換弁２０４に接続している。
【００３６】
したがって、オペレータがポジションレバー２０５を操作して、昇降用油圧切換弁２０４を切換えて、昇降油圧シリンダ２０３を作動させ、リフトアーム２０ａを回動させることにより、ロワーリンク２２を介して作業機１９が上昇または下降されることになる。
【００３７】
図８に示すように、上述した油圧無段変速機２５の可変容量形の変速用油圧ポンプ６３と、この油圧ポンプ６３から吐出される高圧の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ６４とは、閉ループ油路２０７を介してそれらの吸入側及び吐出側が接続されている。変速入力軸６５を介して駆動される変速用油圧ポンプ６３の斜板２０８を、前進ペダル３６または後進ペダル３７または主変速レバー（図示省略）にて角度調節することにより、変速用油圧モータ６４を介して駆動される主変速出力軸６７の回転数が変更されることになる。
【００３８】
上述した油圧回路２００には、図８に示すように、リリーフ弁や流量調整弁、チェック弁、オイルクーラ、オイルフィルタ等を備えている。作業機用油圧ポンプ９４及びチャージ用油圧ポンプ９５の吸入側には、低圧ラインフィルタ２０９を介して、作動油タンクとしてのミッションケース１１の内部のストレーナ２１０を接続させる。チャージ用油圧ポンプ９５の吐出側には、パワーステアリング用の操向制御弁２０１を配置したチャージ油路２１１が接続されている。チャージ油路２１１は、操向制御弁２０１、及びチェック弁２１２，２１３等を介して、閉ループ油路２０７に接続される。エンジン５を作動中、チャージ用油圧ポンプ９５からの作動油が閉ループ油路２０７に常に補充されることになる。
【００３９】
図８に示されるように、パワーステアリング用の操向制御弁２０１のタンクポート側と閉ループ油路２０７とは、チャージ油路２１１によって接続されている。操向制御弁２０１と閉ループ油路２０７とを接続する途中のチャージ油路２１１中には、パイプ式オイルクーラ２１４と、当該オイルクーラ２１４の下流側に接続される高圧ラインフイルタ２１５とが配置されている。高圧ラインフイルタ２１５の下流側と、チェック弁２１２，２１３との間のチャージ油路２１１を、リリーフ弁２１６を介してミッションケース１１に接続させている。チャージ用油圧ポンプ９５から閉ループ油路２０７に供給するためのチャージ油路２１１の作動油が余った場合、チャージ油路２１１の作動油がリリーフ弁２１６を介してミッションケース１１に戻されることになる。
【００４０】
即ち、ミッションケース１１の内部の作動油は、チャージ用油圧ポンプ９５、パイプ式オイルクーラ２１４、高圧ラインフイルタ２１５、及びリリーフ弁２１６を介して、ミッションケース１１の内部とチャージ油路２１１とに循環されることになる。したがって、ミッションケース１１の内部の作動油は、チャージ油路２１１の途中のパイプ式オイルクーラ２１４によって適宜温度に冷却され、且つ高圧ラインフイルタ２１５によって除塵され、ミッションケース１１の内部に戻されることになる。
【００４１】
図２及び図１０に示されるように、上述した低圧ラインフイルタ２０９は、進行（前進）方向に向かって機体左側の左ステップフレーム１３の下面側に、取付け座板２１７及びフィルタ取付ブラケット２０９ａを介して着脱可能に配置されている。上述した高圧ラインフイルタ２１５は、進行（前進）方向に向かって機体右側の右ステップフレーム１３の下面側に、取付け座２８０及びフィルタ取付ブラケット２１８を介して着脱可能に配置されている。
【００４２】
また、上述した作業機用油圧ポンプ９４及びチャージ用油圧ポンプ９５は、進行（前進）方向に向かって機体左側の左エンジンフレーム８近傍のエンジン５の外側面に配置したポンプケース２１９に内蔵されている。ポンプケース２１９内の作業機用油圧ポンプ９４及びチャージ用油圧ポンプ９５は、エンジン５によって駆動されることになる。
【００４３】
一方、図２及び図９に示されるように、上述した操向制御弁２０１は、クラッチハウジング１０の上面に配置したパワーステアリング用のユニットケース２２０に内設されている。チャージ油路２１１の一部を形成する第１高圧配管２２１は、機体左側の左エンジンフレーム８に沿って延設されて、チャージ用油圧ポンプ９５と操向制御弁２０１とに接続される。また、作業機用油圧ポンプ９４及びチャージ用油圧ポンプ９５の吸込み側に、低圧用配管２２２を介してミッションケース１１の内部のストレーナ２１０を接続する。低圧用配管２２２は、機体左側の左エンジンフレーム８等の走行機体２の左側に沿って延設されている。低圧用配管２２２の延設途中には、低圧フィルタ２０９が接続されている。
【００４４】
なお、図２及び図８に示されるように、エンジン５の前方のエンジンフレーム８の上面には、水冷用のラジエータ２２６が載置されている。エンジン５の前面部には冷却フアン２２７が配置され、当該冷却フアン２２７の吸気作用により、走行車体２の前側の外気が、ラジエータ２２６を介して、エンジン５側に取り込まれる。即ち、ラジエータ２２６等が、前記冷却フアン２２７によってラジエータ２２６等の前側から取り込んだ外部からの空気によって冷却されることになる。一方、図１３に示されるように、パワーステアリング用のユニットケース２２０に立設したハンドルポスト１６ａの上端側に操縦ハンドル１６が配置されている。
【００４５】
次に、図９乃至図１４を参照して、本発明の実施形態としてのパイプ式オイルクーラ２１４の取付け構造を説明する。図１２及び図１４に示されるように、上述したステップフレーム１３に配置された床板１８の下面側には、上述したパイプ式オイルクーラ２１４が配置されている。パイプ式オイルクーラ２１４は、オイルクーラ本体としての蛇行形パイプ部２６３を有する。蛇行形パイプ部２６３の下面に取付フレーム２７１を固設する。また、ミッションケース１１の側面から外側方に向けてＬチャンネル形の略水平な設置台２６６を突出させ、ステップフレーム１３と略平行に設置台２６６を配置し、ステップフレーム１３と設置台２６６とに取付フレーム２７１の両端側をボルト２７３にて締結する。
【００４６】
即ち、、走行機体２のオペレータ搭乗用のステップとしての床板１８の下方で、ステップフレーム１３と設置台２６６との間のスペースに、パイプ式オイルクーラ２１４が配置される。蛇行形パイプ部２６３は、床板１８の略平坦な下面に対して略平行に延設されている。したがって、左右一対のパイプ式オイルクーラ２１４は、ミッションケース１１の左右両側方に左右の設置台２６６及びボルト２７３等によって着脱可能に組み付けられることになる。なお、床板１８の前端側はステップフレーム１３に着脱可能に連結され、床板１８の後端側はミッションケース１１の側面の受台２７５に着脱可能に連結されている。
【００４７】
図１４に示されるように、床板１８は、その前端側が後端側より高くなるように、前高後低形に傾斜した姿勢で、ステップフレーム１３及び設置台２６６に設置されている。床板１８の傾斜角度θと蛇行形パイプ部２６３の取付け角度とを略一致させている。即ち、床板１８の後側よりその前側を高く形成し、床板１８の傾斜角度θに沿わせて蛇行形パイプ部２６３を延設して、蛇行形パイプ部２６３の後側よりその前側を高く形成している。したがって、前進方向に移動する作業において、その移動によって発生する風を、床板１８の前側から蛇行形パイプ部２６３に向けて効率よく取り込むことができ、且つ前進側の移動に対して蛇行形パイプ部２６３の空気抵抗を大きくすることになる。
【００４８】
図１２及び図１４に示されるように、操向制御弁２０１に、第２高圧配管２２３を介して、進行方向（前進方向）に向かって走行機体２の左側のパイプ式オイルクーラ２１４の一端側（前端側）を接続する。左側のパイプ式オイルクーラ２１４の他端側（後端側）に、接続パイプ２７９を介して、進行方向（前進方向）に向かって走行機体２の右側のパイプ式オイルクーラ２１４の一端側（後端側）を接続する。右側のパイプ式オイルクーラ２１４の他端側（前端側）に、第３高圧配管２２４を介して、高圧ラインフイルタ２１５の注入ポート側を接続する。高圧ラインフイルタ２１５の排出ポート側に、第４高圧配管２２５を介して、無段変速機２５（閉ループ油路２０７）を接続する。なお、第２高圧配管２２３、第３高圧配管２２４、及び第４高圧配管２２５は、第１高圧配管２２１と同様に、チャージ油路２１１の一部を形成する。
【００４９】
図２、図９に示されるように、高圧ラインフィルタ２１５を配置した側と反対側の前記ステップフレーム１３の下側に低圧ラインフィルタ２０９を配置し、低圧ラインフィルタ２０９を設けた側と同じ側のエンジン５の側面のポンプケース２１９内にチャージ用油圧ポンプ９５を配置し、低圧ラインフィルタ２０９に低圧側油管としての低圧用配管２２２を介してチャージ用油圧ポンプ９５を接続し、チャージ用油圧ポンプ９５を設けた側と同じ側の走行機体２の側面に沿わせて低圧用配管２２２を延設している。したがって、走行機体２の前後方向に向けて低圧用配管２２２を略直線的に延設でき、低圧用配管２２２の配管構造を簡単に構成できる。
【００５０】
図１０、図１３及び図１４を参照して、オイルフィルタとしての高圧ラインフィルタ２１５の取付け構造を説明する。上述したステップフレーム１３の後面側に側面視Ｌ形の取付け座板２８０の垂直端側を熔接にて固設する。ステップフレーム１３から後方に向けて突出した取付け座板２８０の水平端側の下面に、フィルタ取付ブラケット２１８の略水平な上面をボルト２８１にて着脱可能に締結する。ステップとしてのステップフレーム１３の下面側に、取付け座板２８０を介して、フィルタ取付ブラケット２１８の略水平な上面を連結している。
【００５１】
図１０に示されるように、フィルタ取付ブラケット２１８の進行方向に向かって左側面の注入ポート２８２に、上述した第３高圧配管２２４の一端側を連結する。フィルタ取付ブラケット２１８の上面側の排出ポート２８４に、上述した第４高圧配管２２５の一端側を連結する。フィルタ取付ブラケット２１８の底部にドレンポート２８６を形成し、該ドレンポート２８６にボルト形ドレンキャップ２８７を着脱可能に螺着している。
【００５２】
図１４に示されるように、高圧ラインフィルタ２１５は、第３高圧配管２２４からの作動油をろ過するための円筒形のフィルタ本体２１５ａを着脱可能に内蔵している。フィルタ取付ブラケット２１８の略円形の正面側に、横向き姿勢の高圧ラインフィルタ２１５を着脱可能に螺着している。ステップフレーム１３の下面と、フィルタ本体２１５ａの円筒形の中心線とを、側面視で略平行に形成している。なお、走行機体２の前後方向の中心線に対し、フィルタ本体２１５ａの円筒形の中心線が略平行になるように、高圧ラインフィルタ２１５にフィルタ本体２１５ａを内蔵している。
【００５３】
図１４に示されるように、フィルタ取付ブラケット２１８に固設した高圧ラインフィルタ２１５の底部よりドレンポート２８６が低い位置に配置されて、ドレンポート２８６からドレンキャップ２８７を離脱した場合、高圧ラインフィルタ２１５内の作動油と、オイルクーラ２１４内の作動油の一部がドレンポート２８６から流出することになる。したがって、フィルタ本体２１５ａを交換する場合、高圧ラインフィルタ２１５を外す前に、高圧ラインフィルタ２１５内の作動油をドレンポート２８６から抜取ることによって、高圧ラインフィルタ２１５を外した際に、高圧ラインフィルタ２１５内の作動油が漏下することがない。また、フィルタ本体２１５ａの交換作業と、高圧ラインフィルタ２１５内の作動油をドレンポート２８６から抜取る抜取り作業とを、ステップフレーム１３の機外側方の略同じ場所で行える。前記交換作業と抜取り作業と、オイルクーラ２１４のメンテナンス作業等とを、作業者が殆ど移動することなく実行できる。作業者が前記抜取り作業を忘れて、前記交換作業が行われるのを防止できる。
【００５４】
なお、高圧ラインフィルタ２１５の底部は、クラッチハウジング１０等の走行機体２の底部より高いから、湿田の耕耘作業等において、高圧ラインフィルタ２１５より先に走行機体２の底部が接地し、走行機体２の底部によって高圧ラインフィルタ２１５の底部が保護される。また、高圧ラインフィルタ２１５より蛇行形パイプ部２６３を高い位置で、ステップフレーム１３の上下幅内に蛇行形パイプ部２６３を配置して、湿田の泥土等に蛇行形パイプ部２６３が突入して損傷するのを防いでいる。
【００５５】
上記の記載及び図１１ないし図１４から明らかなように、エンジン５及び油圧式無段変速機２５等を搭載した走行機体２に、油圧式無段変速機２５等の作動油を冷却するためのパイプ式オイルクーラ２１４を設置してなる作業車両において、走行機体２のオペレータ搭乗用の床板１８の下方に、パイプ式オイルクーラ２１４を配置し、床板１８に対して略平行に、パイプ式オイルクーラ２１４の蛇行形パイプ部２６３を延設しているものであるから、床板１８の下方のスペースを利用して、パイプ式オイルクーラ２１４をコンパクトに配置できる。且つ、床板１８の支持機構等を利用して、パイプ式オイルクーラ２１４の取付け構造を簡単に構成できる。また、大きく開放された床板１８の一側外方に作業者が位置して、パイプ式オイルクーラ２１４の組立作業または分解作業等を実行でき、パイプ式オイルクーラ２１４の組立作業性及びメンテナンス作業性等を向上できる。
【００５６】
上記の記載及び図１４から明らかなように、床板１８の後側よりその前側を高く形成し、床板１８の傾斜に沿わせて蛇行形パイプ部２６３を延設して、蛇行形パイプ部２６３の後側よりその前側を高く形成しているものであるから、例えば前進方向に移動する圃場の耕耘作業等において、その移動によって発生する風を、床板１８の前側から蛇行形パイプ部２６３に向けて効率よく取り込むことができ、且つ前進側の移動に対して蛇行形パイプ部２６３の空気抵抗を大きく形成でき、蛇行形パイプ部２６３の冷却効率を向上できる。
【００５７】
上記の記載及び図１０、図１２、図１４から明らかなように、走行機体２の側方の前記蛇行形パイプ部２６３の近傍に、床板１８を支持するためのステップフレーム１３を介して、オイルフィルタとしての高圧ラインフィルタ２１５を配置しているものであるから、床板１８の下方のスペースを利用して蛇行形パイプ部２６３及び高圧ラインフィルタ２１５及びそれらの接続用の配管等をコンパクトに設置でき、例えば高剛性のステップフレーム１３にパイプ式オイルクーラ２１４及び高圧ラインフィルタ２１５等を簡単に支持できる。
【００５８】
上記の記載及び図２、図９、図１０から明らかなように、走行機体２の左右側方にステップフレーム１３を突設し、左右いずれか一方のステップフレーム１３に高圧用オイルフィルタとしての高圧ラインフィルタ２１５を配置し、他方のステップフレーム１３に低圧用オイルフィルタとしての低圧ラインフィルタ２０９を配置し、低圧ラインフィルタ２０９を設けた側と同じ側のエンジン５の側面にチャージ用油圧ポンプ９５を配置し、低圧ラインフィルタ２０９に低圧用配管２２２を介してチャージ用油圧ポンプ９５を接続し、チャージ用油圧ポンプ９５を設けた側と同じ側の走行機体２の側面に沿わせて低圧用配管２２２を延設しているものであるから、走行機体２をはさんで、低圧ラインフィルタ２０９と、高圧ラインフィルタ２１５とを、大きく離間させて配置できる。そのため、低圧ラインフィルタ２０９の組立またはメンテナンス作業と、高圧ラインフィルタ２１５の組立またはメンテナンス作業とを、作業者が意識的に区別して実行でき、それらの組立またはメンテナンス作業性を向上できる。なお、走行機体２の前後方向に向けて低圧用配管２２２を略直線的に延設でき、低圧用配管２２２の設置構造を簡単に構成できる。
【００５９】
なお、上述した蛇行形パイプ部２６３は、銅合金または鉄合金またはアルミニューム合金等の熱伝導性の金属パイプにて形成している。また、金属パイプにて形成した第１乃至第４高圧配管２２１，２２３，２２４，２２５、の直径に比べ、合成樹脂パイプまたは金属パイプまたはそれらの各パイプの組合せにて形成する低圧用配管２２２の直径を約２倍以上の大きさに形成している。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】トラクタの全体側面図である。
【図２】トラクタの走行機体の平面図である。
【図３】同走行機体の後半部の拡大平面図である。
【図４】同走行機体のステップフレームの周辺部の拡大平面図である。
【図５】オペレータが操作するペダル等の斜視図である。
【図６】ミッションケース及びミッション前面ケースの断面側面図である。
【図７】ミッション前面ケースの前面説明図である。
【図８】油圧回路図である。
【図９】低圧ラインフィルタ及び高圧ラインフィルタ等の側方下方からの斜視図である。
【図１０】低圧ラインフィルタ及び高圧ラインフィルタ等の後方上方からの斜視図である。
【図１１】オイルクーラ及び高圧ラインフィルタ等の平面図である。
【図１２】図１１の拡大平面図である。
【図１３】オイルクーラ及び高圧ラインフィルタ等の側面図である。
【図１４】図１２の拡大側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
２  走行機体
５  エンジン
１３  ステップフレーム
１８  床板
２５  油圧式無段変速機
９５  チャージ用油圧ポンプ
２０９  低圧ラインフィルタ（低圧用オイルフィルタ）
２１４  パイプ式オイルクーラ
２１５  高圧ラインフィルタ（高圧用オイルフィルタ）
２２２  低圧用配管（低圧側油管）
２６３  蛇行形パイプ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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