(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪を駆動する為の駆動力を出力するモータ軸を有するモータユニットを備えた車輌に適用される減速ギヤ装置であって、
前記モータ軸に作動連結される入力軸と、
前記入力軸に作動連結された減速ギヤユニットと、
前記入力軸に相対回転不能且つ軸方向移動可能に支持されたブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクを制動面に向けて押動する作動部材と、
前記減速ギヤユニット，ブレーキディスク及び作動部材を収容するハウジングと、
前記ブレーキディスクの径方向に沿うように前記ハウジングに軸線回り回転可能に支持されたブレーキ操作軸であって、前記作動部材と係合する係合部を有するブレーキ操作軸とを備え、
前記ブレーキ操作軸を軸線回り何れの方向へ回転させても前記作動部材が前記ブレーキディスクを押動するように、該ブレーキ操作軸の係合部が横断面視非円形とされており、
前記ハウジングは、前記車輌におけるメインフレームであって、車輌長手方向に沿って延びるメインフレームの前記駆動輪側の側面に支持され、
前記モータユニットは、前記メインフレームを挟んで前記駆動輪とは反対側に配置されており、
前記ブレーキ操作軸は、前記ハウジングが前記メインフレームに支持された状態で、垂直方向に延びていることを特徴とする減速ギヤ装置。
【請求項２】
前記ブレーキ操作軸は、前記ハウジングが前記メインフレームに支持された状態で、上端部が前記メインフレームの上端よりも上方に位置することを特徴とする請求項１に記載の減速ギヤ装置。
【請求項３】
前記減速ギヤユニットは、前記入力軸に作動連結されるサンギヤと、該サンギヤの回りを公転し得るように該サンギヤと噛合する遊星ギヤと、該遊星ギヤを相対回転自在に支持すると共に、該遊星ギヤの公転に従って前記サンギヤの回りを公転するキャリアと、前記遊星ギヤと噛合するインターナルギヤとを有する遊星ギヤユニットとされており、
前記インターナルギヤが固定要素とされ、且つ、前記キャリアが出力要素とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の減速ギヤ装置。
【請求項４】
前記インターナルギヤの軸方向端面が前記制動面とされていることを特徴とする請求項３に記載の減速ギヤ装置。
【請求項５】
前記インターナルギヤは前記ハウジングに着脱可能とされ、
前記ハウジングは、前記インターナルギヤを前記サンギヤの軸線回り回転不能に支持するように構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の減速ギヤ装置。
【請求項６】
前記ハウジングは、前記インターナルギヤを、前記サンギヤの軸線を基準にして、径方向移動可能に支持するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の減速ギヤ装置。
【請求項７】
前記入力軸は、前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持される中空の第１入力軸であって、前記モータ軸が一端側から相対回転不能に内挿される中空の第１入力軸と、一端側が前記第１入力軸の他端側から相対回転不能に内挿され且つ他端側が該第１入力軸の外方に位置する第２入力軸とを備えており、
前記ブレーキディスクは前記第１入力軸の他端側に相対回転不能に外挿され、且つ、前記サンギヤは前記第２入力軸の他端側に相対回転不能に支持され又は一体的に設けられていることを特徴とする請求項３から６の何れかに記載の減速ギヤ装置。
【請求項８】
前記第２入力軸は、前記サンギヤが径方向に移動可能となるように、前記第１入力軸に内挿されていることを特徴とする請求項７に記載の減速ギヤ装置。
【請求項９】
前記キャリアの公転に従って前記サンギヤの軸線回りに回転する出力部材を、さらに備え、
前記出力部材は、前記サンギヤと同心上に配置された中空部であって、前記駆動輪の駆動車軸が相対回転不能に内挿される中空部を有しており、
前記第２入力軸の他端側の端面が、前記中空部に内挿された状態の前記駆動車軸の端面に当接するように構成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の減速ギヤ装置。
【請求項１０】
車輌長手方向に沿って延びるメインフレームと、該メインフレームに支持される駆動輪と、該駆動輪を駆動する為の駆動力を出力するモータ軸を有し、前記メインフレームを挟んで前記駆動輪とは反対側に配置されるモータユニットとを備えた車輌に適用される減速ギヤ装置であって、
前記モータ軸に作動連結される入力軸と、
前記入力軸に作動連結された減速ギヤユニットと、
前記減速ギヤユニットを収容するハウジングとを備え、
前記メインフレームは、駆動輪側の第１側面と該第１側面とは反対側の第２側面とを貫通する開口を有しており、
前記ハウジングは、前記メインフレームの開口より小径のモータ連結部と、該モータ連結部の径方向外方に位置し、前記メインフレームの第１側面に当接するフレーム取付座とを有し、
前記モータユニットは、前記メインフレームの開口より小径のハウジング連結部と、該ハウジング連結部の径方向外方に位置し、前記メインフレームの第２側面に当接するフレーム取付座とを有しており、
前記ハウジングのモータ連結部は、前記モータユニットのハウジング連結部に対して凹凸嵌合するように構成されていることを特徴とする減速ギヤ装置。
【請求項１１】
前記モータユニットのハウジング連結部は、前記メインフレームの開口に挿入され得る凸状とされ、
前記ハウジングのモータ連結部は、前記モータユニットの前記凸状連結部が嵌入され得る凹状とされていることを特徴とする請求項１０に記載の減速ギヤ装置。
【請求項１２】
前記モータユニットの凸状連結部は、先端部が前記メインフレームの第１側面より車輌幅方向外方へ突出するように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の減速ギヤ装置。
【請求項１３】
車輌長手方向に沿って延びるメインフレームと、該メインフレームに支持される駆動輪と、該駆動輪を駆動する為の駆動力を出力するモータ軸を有するモータユニットとを備えた車輌に適用される減速ギヤ装置であって、
前記モータ軸に作動連結される入力軸と、
前記入力軸に作動連結された減速ギヤユニットと、
前記減速ギヤユニットを収容するハウジングとを備え、
前記メインフレームは、駆動輪側の第１側面と該第１側面とは反対側の第２側面とを貫通する開口を有し、
前記モータユニットは、前記モータ軸を支持するモータケースであって、前記開口内を挿通可能なケース本体と、該ケース本体の前記減速ギヤユニットと対向する側の端部に備えられたハウジング取付座と、前記ハウジング取付座の径方向内方に位置するハウジング連結部とを有するモータケースを備えており、
前記ハウジングは、前記メインフレームの第１側面に当接するフレーム取付座と、該フレーム取付座の径方向内方に位置し、前記ハウジング取付座と当接するモータ取付座と、前記モータ取付座の径方向内方に位置するモータ連結部とを有しており、
前記モータ連結部は、前記ハウジング連結部に対して凹凸嵌合するように構成されていることを特徴とする減速ギヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動輪ごとに専用のモータユニットが備えられる車輌に適用される減速ギヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動輪ごとに専用のモータユニットを設けて、車輌幅方向中央部に自由空間を有効に確保することは従来から公知である（例えば、特許文献１参照）。
詳しくは、前記特許文献１には、一対のメインフレームと、該一対のメインフレームにそれぞれ支持された一対の駆動輪と、該一対の駆動輪をそれぞれ作動的に駆動する一対のモータユニットとを備え、前記一対の駆動輪の間に自由空間を確保した車輌が開示されている。
【０００３】
さらに、前記特許文献１に記載の車輌は前記構成に加えて、前記一対のモータユニットのそれぞれと対応する駆動輪との間に減速装置を有している。
該減速装置を備えることにより、前記モータユニットとして高速出力タイプを用いることができ、これにより、該モータユニットを作動させる為のトルクを低減化させることが可能となる。
【０００４】
ところで、駆動輪ごとに専用のモータユニットが備えられた車輌においては、駆動輪ごとにブレーキ機構を備える必要がある。つまり、一のモータユニットと該一のモータユニットによって作動的に駆動される一の駆動輪との間に専用のブレーキ機構を備える必要があるが、斯かる点に関し、前記特許文献１には明確な開示はない。
また、車両製造メーカにとってはメインフレームの寸法形状に制限されることなくモータユニットや減速装置が据付できるように配慮されていることが理想であり、さらに、斯かる据付作業はできるだけ簡単に済ませたいところであるが、斯かる点に関しても、前記特許文献１には明確な開示はない。
【特許文献１】米国特許第６５９１５９３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、駆動輪ごとに専用のモータユニットが配設される車輌において、該モータユニットと駆動輪との間に配設される減速ギヤ装置であって、減速機能に加えてブレーキ機能を有し且つ前記ブレーキ機能に対する操作機構が対応する駆動輪に干渉すること有効に防止でき、さらに、前記車輌におけるメインフレームにバランス良好に取り付け可能な減速ギヤ装置の提供を、一の目的とする。
さらに、本発明は、メインフレームの寸法形状に制限されることなく、メインフレームへの取付やモータユニットの取付を簡便に行うことができる減速ギヤ装置の提供を、他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、駆動輪を駆動する為の駆動力を出力するモータ軸を有するモータユニットを備えた車輌に適用される減速ギヤ装置であって、前記モータ軸に作動連結される入力軸と、前記入力軸に作動連結された減速ギヤユニットと、前記入力軸に相対回転不能且つ軸方向移動可能に支持されたブレーキディスクと、前記ブレーキディスクを制動面に向けて押動する作動部材と、前記減速ギヤユニット，ブレーキディスク及び作動部材を収容するハウジングと、前記ブレーキディスクの径方向に沿うように前記ハウジングに軸線回り回転可能に支持されたブレーキ操作軸であって、前記作動部材と係合する係合部を有するブレーキ操作軸とを備えた減速ギヤ装置を提供する。
前記ブレーキ操作軸は、軸線回りの何れの方向への回転によっても前記作動部材を前記ブレーキディスクへ向けて押動し得るように、前記係合部が横断面視非円形とされている。前記ハウジングは、前記車輌におけるメインフレームであって、車輌長手方向に沿って延びるメインフレームの前記駆動輪側の側面に支持され、前記モータユニットは、前記メインフレームを挟んで前記駆動輪とは反対側に配置される。前記ブレーキ操作軸は、前記ハウジングが前記メインフレームに支持された状態で、垂直方向に延びるように配設される。
【０００７】
好ましくは、前記ブレーキ操作軸は、前記ハウジングが前記メインフレームに支持された状態で、上端部が前記メインフレームの上端よりも上方に位置するように配設される。
【０００８】
一態様においては、前記減速ギヤユニットは、前記入力軸に作動連結されるサンギヤと、該サンギヤの回りを公転し得るように該サンギヤと噛合する遊星ギヤと、該遊星ギヤを相対回転自在に支持すると共に、該遊星ギヤの公転に従って前記サンギヤの回りを公転するキャリアと、前記遊星ギヤと噛合するインターナルギヤとを有する遊星ギヤユニットとされる。
該一態様において、前記インターナルギヤが固定要素とされ、且つ、前記キャリアが出力要素とされる。
【０００９】
前記一態様において、好ましくは、前記インターナルギヤの軸方向端面が前記制動面とされ得る。
好ましくは、前記インターナルギヤは前記ハウジングに着脱可能とされ、且つ、前記ハウジングは、該インターナルギヤを前記サンギヤの軸線回り回転不能に支持するように構成される。
より好ましくは、前記ハウジングは、前記インターナルギヤを、前記サンギヤの軸線を基準にして、径方向移動可能に支持するように構成される。
【００１０】
前記一態様において、好ましくは、前記入力軸は、前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持される中空の第１入力軸であって、前記モータ軸が一端側から相対回転不能に内挿される中空の第１入力軸と、一端側が前記第１入力軸の他端側から相対回転不能に内挿され且つ他端側が該第１入力軸の外方に位置する第２入力軸とを備え得る。
斯かる好ましい態様において、前記ブレーキディスクは前記第１入力軸の他端側に相対回転不能に外挿され、且つ、前記サンギヤは前記第２入力軸の他端側に相対回転不能に支持され又は一体的に設けられる。
【００１１】
より好ましくは、前記第２入力軸は、前記サンギヤが径方向に移動可能となるように、前記第１入力軸に内挿され得る。
さらに、より好ましくは、前記キャリアの公転に従って前記サンギヤの軸線回りに回転する出力部材を、さらに備え得る。
前記出力部材は、前記サンギヤと同心上に配置された中空部であって、前記駆動輪の駆動車軸が相対回転不能に内挿される中空部を有する。
斯かる態様において、前記第２入力軸の他端側の端面が、前記中空部に内挿された状態の前記駆動車軸の端面に当接するように構成し得る。
【００１２】
又、本発明は、前記目的を達成する為に、車輌長手方向に沿って延びるメインフレームと、該メインフレームに支持される駆動輪と、該駆動輪を駆動する為の駆動力を出力するモータ軸を有し、前記メインフレームを挟んで前記駆動輪とは反対側に配置されるモータユニットとを備えた車輌に適用される減速ギヤ装置であって、前記モータ軸に作動連結される入力軸と、前記入力軸に作動連結された減速ギヤユニットと、前記減速ギヤユニットを収容するハウジングとを備えた減速ギヤ装置を提供する。
前記メインフレームは、駆動輪側の第１側面と該第１側面とは反対側の第２側面とを貫通する開口を有している。
前記ハウジングは、前記メインフレームの開口より小径のモータ連結部と、該モータ連結部の径方向外方に位置し、前記メインフレームの第１側面に当接するフレーム取付座とを有する。
前記モータユニットは、前記メインフレームの開口より小径のハウジング連結部と、該ハウジング連結部の径方向外方に位置し、前記メインフレームの第２側面に当接するフレーム取付座とを有する。
前記ハウジングのモータ連結部は、前記モータユニットのハウジング連結部に対して凹凸嵌合するように構成される。
【００１３】
さらに、本発明は、前記目的を達成する為に、車輌長手方向に沿って延びるメインフレームと、該メインフレームに支持される駆動輪と、該駆動輪を駆動する為の駆動力を出力するモータ軸を有するモータユニットとを備えた車輌に適用される減速ギヤ装置であって、前記モータ軸に作動連結される入力軸と、前記入力軸に作動連結された減速ギヤユニットと、前記減速ギヤユニットを収容するハウジングとを備えた減速ギヤ装置を提供する。
前記メインフレームは、駆動輪側の第１側面と該第１側面とは反対側の第２側面とを貫通する開口を有している。
前記モータユニットは、前記モータ軸を支持するモータケースであって、前記開口内を挿通可能なケース本体と、該ケース本体の前記減速ギヤユニットと対向する側の端部に備えられたハウジング取付座と、前記ハウジング取付座の径方向内方に位置するハウジング連結部とを有するモータケースを備えている。
前記ハウジングは、前記メインフレームの第１側面に当接するフレーム取付座と、該フレーム取付座の径方向内方に位置し、前記ハウジング取付座と当接するモータ取付座と、前記モータ取付座の径方向内方に位置するモータ連結部とを有している。
そして、前記モータ連結部は、前記ハウジング連結部に対して凹凸嵌合するように構成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一態様によれば、減速ギヤユニットよりも伝動方向上流側に位置する入力軸にブレーキディスクを支持させたので、該ブレーキディスクの小型化を図ることができる。
また、ブレーキ操作軸をブレーキディスクの径方向に沿うようにハウジングに支持させると共に、該ブレーキ操作軸の作動部材に対する係合部を横断面視非円形としたので、該ブレーキ操作軸を軸線回り何れの方向へ回転させても作動部材をブレーキディスクへ向けて押動させることができる。
従って、前記ブレーキ操作軸を操作する為のリンク機構の簡略化を図ることができる。さらに、同一構成部材からなる減速ギヤ装置を左右一対の駆動輪にそれぞれ適用することができる。
【００１５】
又、前記ハウジングは車輌長手方向に沿って延びるメインフレームの前記駆動輪側の側面に支持され、且つ、前記モータユニットは前記メインフレームを挟んで前記駆動輪とは反対側に配置されているので、減速ギヤ装置及びモータユニットをバランス良く前記メインフレームに連結させることができる。
又、前記ハウジングを前記メインフレームに支持させた状態で、前記ブレーキ操作軸が垂直方向に延びるように構成されているので、該ブレーキ操作軸を軸線回りに回転させるアームを、対応する駆動輪から離間する方向へ延在させることができる。
従って、該アーム及び該アームに連結されるリンク機構が、対応する駆動輪と干渉することを有効に防止できる。
特に、左右一対のメインフレーム及び左右一対の駆動輪を有する車輌においては、前記アーム及び前記リンク機構を前記一対のメインフレームの間に配設させることができる。
従って、該アーム及び該リンク機構が外部部材と衝突することを有効に防止できる。
【００１６】
前記減速ギヤユニットを遊星ギヤユニットによって構成し、サンギヤ，インターナルギヤ及びキャリアを、それぞれ、入力要素，固定要素及び出力要素とすれば、所定の減速比を有効に得つつ、減速ギヤユニットの小型化を図ることができる。
このように、前記減速ギヤユニットを前記遊星ギヤユニットによって構成した場合において、前記ブレーキディスクに対する制動面を前記インターナルギヤの軸方向端面によって構成すれば、減速ギヤユニットの小型化を図ることができる。
又、前記遊星ギヤユニットにおけるサンギヤ又はインターナルギヤの少なくとも一方を該サンギヤの径方向に関し若干移動可能とすれば、該遊星ギヤユニットに掛かる負荷を等配することができる。
【００１７】
本発明の他態様によれば、前記ハウジング及び前記モータユニットを前記メインフレームを挟んで車輌幅方向に振り分け配置させた為、減速ギヤ装置及びモータユニットをバランス良く支持させることができる。
又、前記メインフレームに開口を設けると共に、前記ハウジングにおけるモータ連結部及び前記モータユニットにおけるハウジング連結部を該開口内に位置させた為、該ハウジングにおけるフレーム連結座及び該モータユニットにおけるフレーム連結座の径方向長の短縮化を図ることができる。従って、上下長が短い小型車輌におけるメインフレームにも容易に装着することができる。
又、前記ハウジングのモータ連結部を、前記モータユニットのハウジング連結部に対して凹凸嵌合するように構成したので、入力軸の回転軸線をモータ軸の回転軸線に確実に一致させることができる。
【００１８】
本発明のさらに他の態様によれば、前記ハウジングが、前記メインフレームに連結されるフレーム取付座と、該フレーム取付座の径方向内方に位置し、前記モータユニットが設置されるモータ取付座と、前記モータ取付座の径方向内方に位置するモータ連結部とを有するものとしたので、前記減速ギヤ装置を前記モータユニットに予め連結させてから、該連結体を車輌フレームに取り付けることができる。
従って、トランスミッション製造会社においては、減速ギヤ装置をモータユニットに連結させた状態の完全な駆動機構体として製造管理することができる。又、車輌製造会社においても、モータユニットを事前調達しておく必要がなく、トランスミッション製造会社から供給される前記駆動機構体（モータユニット及び減速ギヤ装置の連結体）をフレームに取り付けるだけでよく、駆動系の組立作業の簡略化を図ることができる。
又、前記ハウジングのモータ連結部が前記モータユニットのハウジング連結部に対して凹凸嵌合するように構成されているので、入力軸の回転軸線をモータ軸の回転軸線に確実に一致させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
実施の形態１
以下、本発明に係る減速ギヤ装置の好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係る減速ギヤ装置１Ａが適用された車輌１００の前方部分の平面図を示す。
【００２０】
図１に示すように、以下においては、本発明の一実施の形態に係る減速ギヤ装置１Ａを、車輌長手方向に沿って延びる左右一対のメインフレーム１１１と、該一対のメインフレーム１１１にそれぞれ支持される一対の駆動輪２００と、該一対の駆動輪２００に対してそれぞれ駆動力を出力する一対のモータユニット３００Ａとを備えた車輌１００に適用する場合を例に説明する。
【００２１】
まず、前記車輌１００の概略構成について説明する。
前記車輌１００は、車輌フレーム１１０として、前記一対のメインフレーム１１１と、該一対のメインフレーム１１１の間を連結する第１及び第２クロスメンバ１１２，１１３とを備えている。
前記第１クロスメンバ１１２は、前記一対のメインフレーム１１１の車輌長手方向前方同士を連結している（図１参照）。
他方、前記第２クロスメンバ１１３は、前記一対のメインフレーム１１１の車輌長手方向後方同士を連結している（後述する図６及び図７参照）。
【００２２】
本実施の形態において例示する前記車輌１００においては、前記一対の駆動輪２００は車輌前後方向前方に配設された非操舵輪とされている。即ち、前記車輌１００は、前輪が非操舵駆動輪とされている。
図２に、図１におけるII-II線断面図を示す。
図１及び図２に示すように、前記一対の駆動輪２００は、それぞれ、対応する前記メインフレーム１１１の車輌幅方向外側を向く第１側面（以下、外側面という）に支持されている。
詳しくは、前記一対の駆動輪２００は、それぞれ、ホイール２１０と、該ホイール２１０に連結された駆動車軸２２０とを有しており、該駆動車軸２２０が前記メインフレーム１１０の外側面に連結されるようになっている。
【００２３】
前記一対のモータユニット３００Ａは、それぞれ、対応するメインフレーム１１１の車輌幅方向内側を向く第２側面（以下、内側面という）に連結されている。
即ち、前記一対のモータユニット３００Ａは、前記一対のメインフレーム１１１によって画される車輌フレーム１００の内側に配設されている。
【００２４】
図２に示すように、該一対のモータユニット３００Ａは、それぞれ、モータ軸３２０を有しており、該モータ軸３２０を介して対応する前記駆動輪２００を作動的に駆動し得るようになっている。
該一対のモータユニット３００Ａは、それぞれ、対応する前記メインフレーム１１１の内側面に連結されるモータケース３１０と、該モータケース３１０から車輌幅方向外方へ略水平に延在された前記モータ軸３２０とを有している。
【００２５】
詳しくは、前記メインフレーム１１１には、内側面及び外側面の間を貫通する開口１１１ａが設けられている。
前記モータケース３１０は、本体部３１０ｃと、該本体部３１０ｃの前記減速ギヤ装置１Ａと対向する側の端部（車輌幅方向外方に位置する端部）に設けられたフレーム取付座３１０ａ及びハウジング連結部３１０ｂとを備えている。
前記ハウジング連結部３１０ｂは、前記メインフレーム１１１の開口１１１ａよりも小径とされている。
前記フレーム取付座３１０ａは、前記ハウジング連結部３１０ｂの径方向外方に位置し、前記メインフレーム１１１の内側面に当接するようになっている。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、前記ハウジング連結部３１０ｂは、前記モータ軸３２０と同心上に配置され且つ前記メインフレーム１１１の前記開口１１１ａ内に嵌入される凸状とされている。
好ましくは、該凸状連結部３１０ｂは、前記メインフレーム１１１の厚みと後述するスペーサ１２０の厚みとを合計した長さよりも若干長い軸方向長さを有するものとされる。即ち、メインフレーム１１１の内側面に前記フレーム取付座３１０ａを当接させた際に、前記凸状連結部３１０ｂの先端部が前記スペーサ１２０の外側方に突出するようになっている。
【００２７】
本実施の形態においては、該一対のモータユニット３００Ａは、バッテリーによって駆動される電動モータとされている。
詳しくは、前記車輌１００は、前記車輌フレーム１００に支持されるエンジン（図示せず）と、該エンジンによって駆動される発電機（図示せず）と、該発電機によって駆動されるバッテリー（図示せず）とを備えており、該バッテリーから前記一対のモータユニット３００Ａへ動力が電気的に伝達されるようになっている。ここで必要な電力はバッテリーの他、燃料電池であっても構わない。
なお、当然ながら、前記一対のモータユニット３００Ａとして、油圧モータユニットを採用することも可能である。
【００２８】
次に、本実施の形態に係る前記減速ギヤ装置１Ａについて説明する。
該減速ギヤ装置１Ａは、前記モータユニット３００Ａと、該モータユニット３００Ａによって駆動される前記駆動輪２００との間に配設されるようになっている。
【００２９】
詳しくは、該減速ギヤ装置１Ａは、前記モータ軸３２０に作動連結される入力軸１０と、前記入力軸１０に作動連結された減速ギヤユニット２０と、前記モータ軸３２０から前記駆動車軸２２０へ伝達される駆動力に対して作動的に制動力を付加する為のブレーキディスク３０と、前記ブレーキディスク３０を制動面に向けて押動する作動部材４０と、前記減速ギヤユニット２０，ブレーキディスク３０及び作動部材４０を収容するハウジング５０と、前記作動部材４０を作動させるブレーキ操作軸６０とを備えている。
【００３０】
前記ハウジング５０は、対応するメインフレーム１１１の外側面に連結され得るように構成されている。
図３(a)に、図２におけるIII-III線に沿った端面図を示す。又、図３(b)に、図３(a)におけるIII(b)−III(b)線に沿った部分断面図を示す。
【００３１】
図２及び図３に示すように、前記ハウジング５０は、前記メインフレーム１１１の外側面に対向配置される内側部材５１と、該内側部材５１に連結される外側部材５５とを備え、前記内側部材５１及び外側部材５５によって画される空間に前記減速ギヤユニット２０，ブレーキディスク３０及び作動部材４０が収容されるようになっている。
【００３２】
詳しくは、前記内側部材５１は、前記メインフレーム１１１の外側面に対して略平行に延びる仕切壁５２と、該仕切壁５２の径方向外端部から車輌幅方向に延びる周壁５３と、該周壁５３における前記モータユニット３００Ａと対向する端部（車輌幅方向内方に位置する端部）に一体形成されたフレーム取付座５３ａとを有している。
前記仕切壁５２には、、径方向中心部に前記入力軸１０を軸受支持する入力軸用軸受孔５２ａが設けられている。
前記フレーム取付座５３ａは径方向外方に延びた延出部を有しており、該延在部に第１連結孔５３ｂが設けられている。
該第１連結孔５３ｄは、該内側部材５１を前記メインフレーム１１１に締結させる為のボルト挿通孔として用いられる。
なお、本実施の形態においては、上下一対の第１連結孔５３ｄが１８０°対称的に合計４個設けられている（図３参照）。
【００３３】
前記フレーム取付座５３ａには、その座面（フレーム１１１の外側面と当接する面）に、前記入力軸１０を中心として周方向に沿って配設された複数の第２連結用孔５３ｃが設けられている。
該第２連結用孔５３ｃは、内側部材５１を、前記モータユニット３００Ａ及び外側部材５５と共に、前記メインフレーム１１１に締結させる為のボルト孔として用いられる。
【００３４】
さらに、前記内側部材５１は、前記フレーム取付座５３ａの径方向内方に、前記モータケース３１０との連結部を構成するモータ連結部５３ｂを有している。
本実施の形態においては、該モータ連結部５３ｂは、前記凸状ハウジング連結部３１０ｂが嵌入可能な形状の凹状とされている。
詳しくは、前記モータ連結部５３ｂは、前記入力軸１０と同心上に配置された凹状部を有しており、前記メインフレーム１１１及び前記スペーサ１２０より車輌幅方向外方へ突出する前記モータケース３１０の凸状連結部３１０ｂが該凹状部と凹凸係合するようになっている。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、図２に示すように、前記内側部材５１は、前記メインフレーム１１１との間にスペーサ１２０が介挿された状態で該メインフレーム１１１に連結されているが、該フレーム１１１の肉厚が充分とれるのであれば該スペーサ１２０を無くしてもよい。
該スペーサ１２０には、前記メインフレームに形成された開口１１１ａに対応した開口１２０ａが形成されており、前記モータケース３１０の凸状ハウジング連結部３１０ｂが該開口１１１ａ，１２０ａ内を挿通されるようになっている。
好ましくは、前記開口１１１ａ，１２０ａは、前記凸状ハウジング連結部３１０ｂの外周形状に合致する嵌合孔とすることができ、これにより、メインフレーム１１１に対してモータユニット３００Ａを正確に位置決めすることができる。
【００３６】
さらに、本実施の形態においては、前述の通り、前記モータケース３１０のハウジング連結部３１０ｂと前記ハウジング５０のモータ連結部５３ｂとが凹凸嵌合するようになっており、これにより、前記モータ軸３２０の軸線と入力軸１０の軸線とを確実に一致させ得るようになっている。
なお、当然ながら、本実施の形態とは逆に、前記モータユニット３００Ａの前記ハウジング連結部３１０ｂを凹状とし、且つ、前記ハウジング５０の前記モータ連結部５３ｂを凸状とすることも可能である。
【００３７】
前記外側部材５５は、前記内側部材５１における前記周壁５３の端面と突き合わされる端面を有する周壁５６と、該周壁５６の車輌幅方向外方端に位置する外端壁５７とを有している。
本実施の形態においては、前記外側部材５５は、図２に示すように、前記周壁５６及び前記外端壁５７が連続的に形成された縦断面視ラッパ形状とされている。
図４に、図２におけるIV-IV線に沿った端面図を示す。
図４に示すように、前記周壁５６には、前記内側部材５１における前記第２連結用孔５３ｃに対応した連結孔５６ａが設けられている。
前記外端壁５７には、対応する駆動輪２００における駆動車軸２２０を軸受支持する車軸用軸受孔５７ａが設けられている。
なお、本実施の形態においては、前記モータユニット３００Ａのモータ軸３２０，前記入力軸１０及び前記駆動車軸２２０が同軸上に位置するように、前記入力軸用軸受孔５２ａ及び前記車軸用軸受孔５７ａは同軸上に設けられている。
【００３８】
又、本実施の形態においては、前記ハウジング５０は内部空間が液密にシールされるようになっており、該内部空間には所定量の油が収容されている。
図２中の符号５４は、前記入力軸用軸受孔５２ａを塞いで該ハウジング５０の内部空間を外部に対して液密にシールする為のシール部材であり、図３中の符号５９はハウジング５０の内部空間上部のエア層を大気に連通するブリーザパイプである。
【００３９】
前記減速ギヤユニット２０は、前記入力軸１０の回転入力を減速する限り、種々の形態を取り得る。
本実施の形態においては、省スペース化を図る為に、該減速ギヤユニット２０として、遊星ギヤユニットを採用している。
詳しくは、該遊星ギヤユニットは、前記入力軸１０に作動連結されるサンギヤ２１と、該サンギヤ２１の回りを公転し得るように該サンギヤ２１と噛合する遊星ギヤ２２と、該遊星ギヤ２２を相対回転自在に支持すると共に、該遊星ギヤ２２の公転に従って前記サンギヤ２１の回りを公転する枢支ピン２３を有するキャリア７０と、前記遊星ギヤ２２と噛合するインターナルギヤ２４とを有している。
そして、前記インターナルギヤ２４が固定要素とされ、且つ、前記キャリア７０が出力要素とされている。
【００４０】
本実施の形態においては、前記インターナルギヤ２４は前記ハウジング５０に着脱自在な別部材とされ、且つ、前記サンギヤ２１の軸線を基準にして径方向移動不能に該ハウジング５０に支持されるようになっている。
詳しくは、図４に示すように、前記ハウジング５０における前記周壁５６の内周面には、径方向内方へ突出された突出部５８ａによって画されるリセス５８ｂが設けられている。
そして、前記インターナルギヤ２４は、前記突出部５８ａ及び前記リセス５８ｂと係合するような外周形状を有している。
斯かる構成によって、該インターナルギヤ２４は、前記ハウジング５０に対して着脱自在、且つ、該ハウジング５０に装着された状態において径方向回転不能とされている。
なお、本実施の形態においては、前記インターナルギヤ２４を前記ハウジング５０とは別部材としたが、当然ながら、該インターナルギヤ２４を該ハウジング５０に一体的に設けることも可能である。
【００４１】
本実施の形態においては、前記キャリア７０は、前記駆動車軸２２０に作動連結されている。
即ち、該キャリア７０は、前記枢支ピン２３の公転に従って前記サンギヤ２１の軸線回りに回転するようになっている。
【００４２】
詳しくは、図２に示すように、前記キャリア７０は、前記車軸用軸受５７ａに軸線回り回転自在に支持される中空軸部７１と、該中空軸部７１から径方向外方へ延びるフランジ部７２とを有している。
前記フランジ部７２は、前記枢支ピン２３が挿通される挿通孔を有している。
前記中空軸部７１は、中空孔に前記駆動車軸２２０が相対回転不能に挿入されるようになっている。
詳しくは、前記駆動車軸２２０の外周面には雄スプラインが設けられ、且つ、該中空軸部７１の内周面には雌スプラインが設けられており、該駆動車軸２２０と前記中空軸部７１とがスプライン連結するように構成されている。
【００４３】
前記ブレーキディスク３０は、前記モータ軸３２０から前記駆動車軸２２０へ伝達される伝動系に対して制動力を付加し得るように構成されている。
本実施の形態においては、該ブレーキディスク３０は、前記入力軸１０に相対回転不能に支持されている。
即ち、本実施の形態においては、該ブレーキディスク３０は、前記減速ギヤユニット２０によって減速される前の段階において制動力を付加し得るように配設されており、これにより、必要なブレーキ容量を小さくでき、結果として、該ブレーキディスク３０の小型化を図っている。
【００４４】
さらに、該ブレーキディスク３０は、前記入力軸１０に対して軸線方向移動可能とされており、前記作動部材４０によって制動面へ押圧され得るようになっている。
本実施の形態においては、図２に示すように、前記制動面として、前記インターナルギヤ２４の軸方向端面を用いており、これにより、減速ギヤ装置全体の小型化を図っている。
なお、当然ながら、前記制動面として、例えば、前記ハウジング５０の何れかの部位を用いることもできるし、若しくは、前記インターナルギヤ２４と噛合する別部材（図示せず）を軸方向移動不能に設け、該別部材を前記制動面として用いることも可能である。
【００４５】
前記作動部材４０は、前記ブレーキディスク３０を挟んで前記制動面とは反対側に、軸方向移動可能に配設されている。
本実施の形態においては、前記ハウジング５０の前記内側部材５１における前記仕切壁５２に、前記作動部材４０を軸方向移動可能且つ径方向移動不能に保持するポケット部５２ｃ（図３参照）が設けられており、前記作動部材４０は該ポケット部５２ｃに保持されている。
【００４６】
前記ブレーキ操作軸６０は、外部操作可能な状態で、前記ブレーキディスク３０の径方向に沿うように前記ハウジング５０に軸線回り回転可能に支持されており、内端部に前記作動部材４０と係合可能な係合部６１が設けられている。
該係合部６１は、図３(b)に示すように、前記ブレーキ操作軸６０を軸線回り何れの方向へ回転させても、前記作動部材４０をブレーキディスク３０へ向けて押動し得るように、横断面視非円形とされている。
【００４７】
このように、前記ブレーキ操作軸６０を前記ブレーキディスク３０の径方向に沿うように配設すると共に、該ブレーキ操作軸６０を軸線回り何れの方向に回転させても前記作動部材４０が前記ブレーキディスク３０を前記制動面へ向けて押動するように構成することにより、該ブレーキ操作軸６０を操作する為のリンク機構９０（図１参照）の設計自由度を向上させることができる。
【００４８】
特に、本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記ハウジング５０は、対応する前記メインフレーム１１１に連結された状態において、前記ブレーキ操作軸６０を略垂直方向に沿うように支持されている。
従って、該ブレーキ操作軸６０を軸線回りに操作するアーム８０を車輌幅方向内方へ延在させることができ、これにより、該アーム８０及び該アーム８０に連結される前記リンク機構９０の前記駆動輪２００と干渉を有効に防止することができる。
【００４９】
又、前記アーム８０及び前記リンク機構９０を、何ら追加構成を備えることなく、前記一対のメインフレーム１１１間に位置させることができ、従って、車輌全体の幅方向距離を可及的に短縮し得ると共に、該アーム８０及びリンク機構９０が車輌走行中等に外方部材と衝突して損傷又は破損することを有効に防止できる。
さらに、前記ブレーキ操作軸６０を軸線回り何れの方向に回転させても、前記作動部材４０を前記ブレーキディスク３０へ向けて押動させることができる為に、一種類のハウジングを左右一対の駆動輪２００の何れにも適用することができ、部品共用化を図ることができる。
【００５０】
より好ましくは、該ブレーキ操作軸６０を、上端部が前記メインフレーム１１１の上端よりも上方に位置するように配置させることができる。
斯かる構成によれば、前記アーム８０を単純な構成としつつ、前記種々の効果を得ることができる。
【００５１】
さらに、本実施の形態においては、図２等に示すように、前記ブレーキ操作軸６０の内端部に切り欠き部を設け、該切り欠き部を前記係合部６１として作用させるように構成している。
このように、前記係合部６１として前記切り欠き部を用いることにより、該ブレーキ操作軸６０，前記作動部材４０，前記ブレーキディスク３０及び前記制動面（本実施の形態においては、インターナルギヤ２４の軸方向端面）を含むブレーキ機構の車輌幅方向距離（即ち、ブレーキディスク３０と直交する方向の距離）を可及的に短縮させることができ、これにより、減速ギヤ装置全体の小型化を有効に図ることができる。
【００５２】
図５に、前記入力軸１０近傍の拡大断面図を示す。
前記入力軸１０は、前記モータ軸３２０の回転出力を前記減速ギヤユニット２０に伝達し得る限り、種々の形態を取り得る。
本実施の形態においては、前記入力軸１０は、前記内側部材５１における入力軸用軸受孔５２ａに軸線回り回転自在に支持される中空の第１入力軸１１と、一端側（メインフレーム１１１に近接する側）が前記第１入力軸１１の他端側（駆動輪２００に近接する側）から相対回転不能にスプライン嵌合されるように内挿され且つ他端側（駆動輪２００に近接する側）が該第１入力軸１１の外方に位置する第２入力軸１２とを有している。
【００５３】
詳しくは、前記第１入力軸１１は、一端側（メインフレーム１１１に近接する側）が前記ハウジング５０の外方に位置し、且つ、他端側が該ハウジング５０の内方に位置するように、該ハウジング５０に支持されている。
そして、該第１入力軸１１は、一端側から前記モータ軸３２０が内挿された相対回転不能にスプライン嵌合されると共に、他端側の外周面に刻設したスプラインに対して前記ブレーキディスク３０が相対回転不能且つ軸方向移動可能に外挿されるようになっている。
【００５４】
前記第２入力軸１２は、他端側の外周面に歯部が存するように、前記サンギヤ２１を一体的に備えている。
本実施の形態に係る減速ギヤ装置１Ａは、斯かる構成を備えることにより、前記サンギヤ２１のピッチ径を可及的に縮小させることができ、これにより、前記遊星ギヤユニットの減速比を確保しつつ、小型化を図ることができる。
なお、当然ながら、前記サンギヤ２１を前記第２入力軸１２とは別部材とすることも可能である。斯かる場合には、該サンギヤ２１は、前記第２入力軸１２の他端側に相対回転不能に外挿される。
【００５５】
また、前記第２入力軸１２の軸方向中途部外周面上にはＯリング１２ａが装着されている。該Ｏリング１２ａは、外周縁部が前記第１入力軸１１の内周面に接しており、前記シール部材５４との協働下で前記ハウジング５０の内部空間を液密に保持している（図５参照）。
さらに、前記第１入力軸１１の一端側の内周面上にはＯリング１１ａが装着されている。該Ｏリング１１ａは、内周縁部が前記モータ軸３２０の外周面に接しており、前記Ｏリング１２ａとの間で、前記モータ軸３２０、前記第１入力軸１１、前記第２入力軸１２の各々のスプライン嵌合部分を潤滑させるための潤滑油が保持されるようになっている。
【００５６】
さらに、本実施の形態においては、前記サンギヤ２１を径方向に若干移動可能としており、これにより、前記遊星ギヤユニットに掛かる負荷を等配し得るようになっている。
本実施の形態においては、前記サンギヤ２１は、前述の通り、前記第２入力軸１２の他端側に一体的に設けられており（図２及び図５参照）、前記第２入力軸１２の外径を前記第１入力軸１１の内径よりも若干小さく設定することにより、該第２入力軸１２を前記第１入力軸１１に対して径方向に若干移動自在に内挿させている。
なお、本実施の形態においては、前記サンギヤ２１を径方向に若干移動可能とすることで前記遊星ギヤユニットの負荷等配を図っているが、これに代えて、前記ハウジング５０の前記周壁５６に対する嵌合精度を粗くして、前記インターナルギヤ２４を径方向に若干移動可能とすることも可能である。
【００５７】
又、図２及び図５に示すように、本実施の形態においては、前記第２入力軸１２の他端側の端面が、前記出力部材７０の中空部７１に内挿された状態の前記駆動車軸２２０の端面に当接するように構成されており、これにより、前記第２入力軸１２及び前記サンギヤ２１が軸線方向に不意に移動することを有効に防止している。
【００５８】
ここで、前記車輌１００における操舵輪２５０について説明する。当該車両１００は前２輪・後１輪の３輪駆動車とされる形態で、該後輪を操舵輪２５０としている。
図６及び図７に、それぞれ、前記車輌１００の後方部分の平面図及び部分縦断面図を示す。
図６及び図７に示すように、該車輌１００においては、前記操舵輪２５０は、回動軸線が車輌の中央長手軸Ｌ上に位置しており、操舵機構２６０を介して揺動可能とされると共に、専用のモータユニット３００Ａ’を介して駆動されるようになっている。
【００５９】
詳しくは、前記操舵機構２６０は、車輌中央長手軸Ｌ上に位置し且つ垂直方向に延びるように、前記第２クロスメンバ１１３に軸線回り回転自在に支持された枢支軸２７０と、該枢支軸２７０の下端部に連結された支持フレーム２８０と、前記枢支軸２７０の上端部に連結されたアーム２９０とを有している。
【００６０】
前記アーム２９０は、基端部が前記枢支軸２７０の上端部に連結されており、且つ、自由端部が油圧シリンダ又は電動モータ等を含むパワーステアリング機構等の操舵機構（図示せず）を介してハンドルに連結されている。
前記支持フレーム２８０は、前記枢支軸２７０の下端部から車輌幅方向に延びるベース部２８１と、該ベース部２８１の自由端部から下方へ延びる支持部２８２とを有している。
前述の通り、前記車輌１００においては、前記操舵輪２５０も専用のモータユニット３００Ａ’によって駆動されるようになっている。
詳しくは、前記支持部２８２は、前記ベース部に近接する側の側面２８２ａに操舵・駆動輪用減速ギヤ装置１Ａ’を支持し、且つ、前記ベース部２８１とは反対側の側面２８２ｂに操舵・駆動輪用モータユニット３００Ａ’を支持するようになっている。
このように、前記支持部２８２を挟んで、前記操舵・駆動輪用モータユニット３００Ａ’及び操舵・駆動輪用減速ギヤ装置１Ａ’を振り分け配置することにより、前記支持フレーム２８０を前記枢支軸２７０回りに無理なく揺動させることができる。
【００６１】
該減速ギヤ装置１Ａ’は、ブレーキ機構が備えられていない点を除き、本実施の形態に係る減速ギヤ装置１Ａと実質的に同一構成を有している。
なお、本実施の形態においては、ブレーキ機構を備えた前記非操舵・駆動輪用減速ギヤ装置１Ａとブレーキ機構を備えない前記操舵・駆動輪用減速ギヤ装置１Ａ’とにおいて、ハウジング５０の鋳型を兼用化すべく、鋳造状態においては、前記ブレーキ操作軸用軸受孔は内端部が閉塞された未貫通孔５１ａとされている。
即ち、操舵・駆動輪用減速ギヤ装置１Ａ’のハウジング５０として使用する場合には鋳造状態のまま用い、且つ、非操舵・駆動輪用減速ギヤ装置１Ａのハウジング５０として使用する場合には鋳造後、前記未貫通孔５１ａを穿孔して用いることで、鋳型の兼用化を図っている。
【００６２】
実施の形態２
以下、本発明に係る減速ギヤ装置の他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図８に、本実施の形態に係る減速ギヤ装置の縦断面図を示す。
なお、本実施の形態において、前記実施の形態１におけると同一又は相当部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００６３】
前記実施の形態１においては、前記モータユニット３００Ａを前記メインフレーム１１１の内側面に連結させ、且つ、前記減速ギヤ装置１Ａを前記メインフレーム１１１の外側面に連結させたが、本実施の形態に係る減速ギヤ装置１Ｂは、モータユニット３００Ｂが予め連結された状態で、前記メインフレーム１１１に連結可能とされている。
【００６４】
詳しくは、前記モータユニット３００Ｂは、前記モータケース３１０に代えてモータケース３１０Ｂを有している。
該モータケース３１０Ｂは、本体部３１０ｃ’と、該本体部３１０ｃ’の前記減速ギヤ装置１Ｂと対向する側の端部（車輌幅方向外方に位置する端部）に設けられたハウジング取付座３１０ａ’とを備えている。
【００６５】
前記本体部３１０ｃ’は、前記メインフレーム１１１の前記開口１１１ａよりも小径とされている。即ち、該本体部３１０ｃ’は、前記開口１１１ａ内を挿通可能とされている。
前記ハウジング取付座３１０ａ’は、前記本体部３１０ｃ’の径方向外方に位置している。該ハウジング取付座３１０ａ’には、前記モータケース３１０Ｂを下記ハウジング５０Ｂに連結させる為のボルトが挿通されるボルト挿通孔が設けられている。
【００６６】
前記減速ギヤ装置１Ｂは、前記ハウジング５０に代えて、ハウジング５０Ｂを有している。
該ハウジング５０Ｂは、内側部材５１Ｂと、該内側部材５１Ｂに連結される前記外側部材５５とを備えている。
【００６７】
前記内側部材５１Ｂは、前記仕切壁５２と、前記周壁５３と、前記フレーム取付座５３ａと、該フレーム取付座５３ａの径方向内方に位置し、前記ハウジング取付座３１０ａ’と当接するモータ取付座５３ａ’とを備えている。
【００６８】
本実施の形態においては、図８に示すように、前記モータ取付座３１０ａ’は、前記フレーム取付座３１０ａよりも車輌幅方向外方（前記メインフレーム１１１から離間する方向）に位置しており、前記ハウジング５０Ｂを前記メインフレーム１１１に連結させる際に前記ハウジング取付座３１０ａ’が該メインフレーム１１１と干渉することを防いでいる。
【００６９】
なお、本実施の形態においては、前記実施の形態１におけると同様、前記モータケース３１０Ｂと前記ハウジング５０Ｂとが凹凸嵌合するように構成されている。
詳しくは、前記モータケース３１０Ｂは、前記ハウジング取付座３１０ａ’の径方向内方にハウジング連結部３１０ｂ’を有している。
他方、前記ハウジング５０Ｂは、前記モータ取付座５３ａ’の径方向内方にモータ連結部５３ｂ’を有している。
そして、該ハウジング連結部３１０ｂ’及び該モータ連結部５３ｂ’は、モータケース３１０Ｂ及びハウジング５０Ｂを連結させた状態で、凹凸嵌合するように構成されている。
本実施の形態においては、前記ハウジング連結部３１０ｂ’を凸状とし、且つ、前記モータ連結部５３ｂ’を凹状としたが、当然ながら逆にすることも可能である。
【００７０】
斯かる本実施の形態においては、前記フレーム取付座５３ａが前記モータ取付座５３ａ’の径方向外方に位置する為、ハウジング５０Ｂの径方向距離が若干長くなるが、減速ギヤ装置１Ｂ及びモータユニット３００Ｂを予め連結させてから、該連結体をフレーム１１１に取り付けることができ、これにより、トランスミッション製造会社及び車輌製造会社の製造管理を簡略化させることができる。
【００７１】
即ち、トランスミッション製造会社においては、減速ギヤ装置１Ｂをモータユニット３００Ｂに連結させた状態で、出荷前の調整作業を行うことができるし、また、車輌製造会社においては、減速ギヤ装置１Ｂ及びモータユニット３００Ｂからなる連結体をフレームに取り付けるだけでよく、駆動系の組立作業を簡略化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る減速ギヤ装置が適用された車輌の前方部分の平面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係る減速ギヤ装置の縦断面図であり、図１におけるII-II線に沿った断面図である。
【図３】図３(a)は、図２におけるIII-III線に沿った端面図である。  図３(b)は、図３(a)におけるIII(b)−III(b)線に沿った部分断面図である。
【図４】図４は、図２におけるIV-IV線に沿った端面図である。
【図５】図５は、図２に示す減速ギヤ装置における入力軸近傍の拡大断面図である。
【図６】図６は、図１に示す車輌の後方部分の平面図である。
【図７】図７は、図１に示す車輌の後方部分の部分縦断面図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施の形態に係る減速ギヤ装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１Ａ，１Ｂ              減速ギヤ装置
１０                    入力軸
１１                    第１入力軸
１２                    第２入力軸
２０                    減速ギヤユニット
２１                    サンギヤ
２２                    遊星ギヤ
２３                    キャリア
２４                    インターナルギヤ
３０                    ブレーキディスク
４０                    作動部材
５０                    ハウジング
５３ａ                  フレーム取付座
５３ａ’                モータ取付座
５３ｂ，５３ｂ’        モータ連結部
６０                    ブレーキ操作軸
７０                    出力部材
７１                    出力部材の中空部
１００                  車輌
１１１                  メインフレーム
２００                  駆動輪
２２０                  駆動車軸
３００Ａ，３００Ｂ      モータユニット
３１０，３１０Ｂ        モータケース
３１０ａ                フレーム取付座
３１０ａ’              ハウジング取付座
３１０ｂ，３１０ｂ’    ハウジング連結部
３２０                  モータ軸
【図１】
0004743819.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004743819.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004743819.tif 000006
【図６】
0004743819.tif 000007
【図７】
0004743819.tif 000008
【図８】
0004743819.tif 000009