(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄筋長手方向に沿って移動してくる鉄筋を突き当てて、その鉄筋の切断位置を位置決めするストッパーと、前記ストッパーで切断位置に位置決めされている鉄筋を切断する鉄筋切断装置と、前記鉄筋切断装置で切断された切断済み鉄筋を受け止めて載置する鉄筋載置部と、前記鉄筋載置部に載置した前記切断済み鉄筋を鉄筋径方向に向けて放出する放出装置とを設け、前記切断済み鉄筋を鉄筋長手方向に沿って前記鉄筋切断装置から離れる方向に向けて載置搬送可能な鉄筋搬送装置を設けて、その載置搬送面で前記鉄筋載置部を構成してある鉄筋処理装置であって、
前記ストッパーを、前記鉄筋搬送装置の鉄筋搬送路に沿って、切断位置決め用停止位置と、その切断位置決め用停止位置よりも前記鉄筋切断装置から離れた放出位置決め用停止位置とに亘って往復駆動移動自在なストッパー移動装置と、前記切断済み鉄筋が、前記切断位置決め用停止位置から前記放出位置決め用停止位置に移動させたストッパーに突き当てられて、その放出位置が位置決めされるように、前記鉄筋搬送装置と前記ストッパー移動装置の作動を制御する制御装置とを設け、
前記ストッパー移動装置を、前記鉄筋搬送路に沿って駆動走行自在な台車に対して所定の待機位置から前記鉄筋搬送路に沿って前記鉄筋切断装置から離れる方向に向けて相対的に駆動移動自在に設けて構成し、
前記制御装置が、前記台車の移動で、前記待機位置に待機しているストッパーが前記切断位置決め用停止位置に移動し、走行停止状態の前記台車に対する前記ストッパーの前記鉄筋切断装置から離れる方向に向けての相対移動で、前記待機位置に待機しているストッパーが前記放出位置決め用停止位置に移動するように、前記ストッパー移動装置の作動を制御するように構成してある鉄筋処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄筋長手方向に沿って移動してくる鉄筋を突き当てて、その鉄筋の切断位置を位置決めするストッパーと、前記ストッパーで切断位置に位置決めされている鉄筋を切断する鉄筋切断装置と、前記鉄筋切断装置で切断された切断済み鉄筋を受け止めて載置する鉄筋載置部と、前記鉄筋載置部に載置した前記切断済み鉄筋を鉄筋径方向に向けて放出する放出装置とを設け、前記切断済み鉄筋を鉄筋長手方向に沿って前記鉄筋切断装置から離れる方向に向けて載置搬送可能な鉄筋搬送装置を設けて、その載置搬送面で前記鉄筋載置部を構成してある鉄筋処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の鉄筋処理装置では、鉄筋長手方向に沿って移動してくる鉄筋をストッパーに突き当てることにより、その鉄筋の切断位置と放出位置とを同時に位置決めして、鉄筋切断装置で切断した切断済み鉄筋を、その放出位置、つまり、切断済み鉄筋が鉄筋載置部に受け止められた受け止め位置から鉄筋径方向に向けて放出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、鉄筋切断装置を操作したり管理する作業者などが、その放出時に鉄筋切断装置の近くで作業していると、危険を感じることがあり、安全、かつ、能率良く作業しづらい欠点がある。
【０００４】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、安全、かつ、能率良く作業し易くすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の特徴構成は、鉄筋長手方向に沿って移動してくる鉄筋を突き当てて、その鉄筋の切断位置を位置決めするストッパーと、前記ストッパーで切断位置に位置決めされている鉄筋を切断する鉄筋切断装置と、前記鉄筋切断装置で切断された切断済み鉄筋を受け止めて載置する鉄筋載置部と、前記鉄筋載置部に載置した前記切断済み鉄筋を鉄筋径方向に向けて放出する放出装置とを設け、前記切断済み鉄筋を鉄筋長手方向に沿って前記鉄筋切断装置から離れる方向に向けて載置搬送可能な鉄筋搬送装置を設けて、その載置搬送面で前記鉄筋載置部を構成してある鉄筋処理装置であって、前記ストッパーを、前記鉄筋搬送装置の鉄筋搬送路に沿って、切断位置決め用停止位置と、その切断位置決め用停止位置よりも前記鉄筋切断装置から離れた放出位置決め用停止位置とに亘って往復駆動移動自在なストッパー移動装置と、前記切断済み鉄筋が、前記切断位置決め用停止位置から前記放出位置決め用停止位置に移動させたストッパーに突き当てられて、その放出位置が位置決めされるように、前記鉄筋搬送装置と前記ストッパー移動装置の作動を制御する制御装置とを設け、前記ストッパー移動装置を、前記鉄筋搬送路に沿って駆動走行自在な台車に対して所定の待機位置から前記鉄筋搬送路に沿って前記鉄筋切断装置から離れる方向に向けて相対的に駆動移動自在に設けて構成し、前記制御装置が、前記台車の移動で、前記待機位置に待機しているストッパーが前記切断位置決め用停止位置に移動し、走行停止状態の前記台車に対する前記ストッパーの前記鉄筋切断装置から離れる方向に向けての相対移動で、前記待機位置に待機しているストッパーが前記放出位置決め用停止位置に移動するように、前記ストッパー移動装置の作動を制御するように構成してある点にある。
【０００６】
〔作用〕
制御装置は、鉄筋長手方向に沿って移動してくる鉄筋をストッパーに突き当てて所定の切断位置に位置決めできるように、ストッパーをストッパー移動装置で切断位置決め用停止位置に移動させる。
【０００７】
そして、ストッパーに突き当てられて切断位置に位置決めされた鉄筋が鉄筋切断装置で切断され、その切断済み鉄筋が鉄筋搬送装置の載置搬送面に受け止められて載置されると、制御装置は、ストッパーが、切断位置決め用停止位置よりも鉄筋切断装置から離れた放出位置決め用停止位置に、鉄筋搬送装置の鉄筋搬送路に沿って移動するようにストッパー移動装置を作動させるとともに、切断済み鉄筋が放出位置決め用停止位置に移動したストッパーに突き当てられるように鉄筋搬送装置を作動させて、切断済み鉄筋を鉄筋長手方向に沿って鉄筋切断装置から離れる方向に向けて載置搬送し、切断済み鉄筋を鉄筋切断装置で切断されたときの位置よりも鉄筋切断装置から離れる放出位置に位置決めする。
【０００８】
〔効果〕
鉄筋載置部に載置した切断済み鉄筋を鉄筋長手方向に沿って鉄筋切断装置から離れる方向に向けて載置搬送して、鉄筋切断装置で切断されたときよりも鉄筋切断装置から離れた放出位置から鉄筋径方向に放出させることができるので、鉄筋切断装置を操作したり管理する作業者などが、その放出時に鉄筋切断装置の近くで作業していても、危険を感じるおそれが少なく、安全、かつ、能率良く作業し易い。
【０００９】
【００１０】
制御装置は、鉄筋長手方向に沿って移動してくる鉄筋を、台車に対して所定の待機位置に移動しているストッパーに突き当てて所定の切断位置に位置決めできるように、台車を駆動移動させる。
【００１１】
そして、ストッパーに突き当てられて切断位置に位置決めされた鉄筋が鉄筋切断装置で切断され、その切断済み鉄筋が鉄筋搬送装置の載置搬送面に受け止められて載置されると、制御装置は、待機位置に待機しているストッパーを、走行停止状態の台車に対して鉄筋切断装置から離れる方向に向けて相対移動させて放出位置決め用停止位置に移動させ、切断済み鉄筋をその放出位置決め用停止位置に移動したストッパーに突き当てて放出位置に位置決めする。
【００１２】
放出位置に位置決めした鉄筋を放出した後、ストッパーを待機位置に復帰移動させれば、後続して切断する鉄筋を、前回の切断時と同じ切断位置に精度良く位置決めできるので、前回の切断時と同じ切断位置に位置決めできるようにストッパーの移動量を調整する場合に比べて、鉄筋を同じ長さに繰り返し切断して同じ放出位置から放出し易い。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図４は、複数本の切断前の長尺鉄筋（以下、素鉄筋という）１を所定長さの鉄筋（以下、切断済み鉄筋という）２に切り揃えてストッカー３に放出する鉄筋処理装置を示す。
【００１４】
前記鉄筋処理装置は、所定本数の素鉄筋１を径方向に並べて同時に切り揃える鉄筋切断装置Ａを挟んで、所定本数の素鉄筋１を鉄筋長手方向に沿って移動させて鉄筋切断装置Ａに同時に供給可能な供給装置Ｂと、鉄筋切断装置Ａに供給された素鉄筋１の端部を支持したり、鉄筋切断装置Ａで切り揃えた所定本数の切断済み鉄筋２を受け止めて載置する鉄筋載置部Ｃとを鉄筋搬送方向に沿って設けてある。
【００１５】
前記鉄筋載置部Ｃは、所定本数の切断済み鉄筋２が所定の放出位置に移動するように、それらの切断済み鉄筋２を鉄筋長手方向に沿って鉄筋切断装置Ａから離れる方向に向けて載置搬送可能な放出用ベルトコンベア（鉄筋搬送装置の一例）４を設けて、その載置搬送面で構成してある。
【００１６】
また、鉄筋長手方向に沿って移動してくる素鉄筋１や、放出用ベルトコンベア４で搬送されてくる切断済み鉄筋２を突き当てて、素鉄筋１の切断位置や切断済み鉄筋２の放出位置を位置決めする後述のストッパー５を、放出用ベルトコンベア４の鉄筋搬送路に沿って、切断位置決め用停止位置と、その切断位置決め用停止位置よりも鉄筋切断装置Ａから離れた放出位置決め用停止位置とに亘って往復駆動移動自在なストッパー移動装置６と、放出位置に位置決めされた切断済み鉄筋２を鉄筋径方向に向けてストッカー３に放出可能な放出装置７と、鉄筋処理装置の作動を制御する制御装置Ｄと、制御装置Ｄに運転条件を手動入力する入力パネルＥとを設けてある。
【００１７】
前記供給装置Ｂは、図５にも示すように、素鉄筋１を仮置きする仮置き台８と、仮置き台８に仮置きしている素鉄筋１を鉄筋径方向に載置搬送する複数のチェーンコンベア９と、チェーンコンベア９で搬送されてきた素鉄筋１を鉄筋径方向に自重移動させる複数の傾斜ガイド面１０と、傾斜ガイド面１０に沿って自重移動してきた素鉄筋１を受け止めて、その長手方向に沿って鉄筋切断装置Ａに向けて載置搬送する供給用ベルトコンベア１１とを備え、供給用ベルトコンベア１１のコンベア駆動モータ１２の回転量からその供給用ベルトコンベア１１による素鉄筋１の搬送距離を計測する第１ロータリエンコーダ１３を設けてある。
【００１８】
前記仮置き台８に、鉄筋供給用空気圧シリンダ１４の伸縮作動で傾斜ガイド面１０の上方と下方とに亘って出退自在な鉄筋供給用ストッパー１５を設け、各鉄筋供給用ストッパー１５を傾斜ガイド面１０の上方に突出させた状態でチェーンコンベア９を駆動することにより、所定本数の素鉄筋１を傾斜ガイド面１０に載せておき、チェーンコンベア９の駆動を停止した状態で各鉄筋供給用ストッパー１５を傾斜ガイド面１０の下方に引退させることにより、それらの素鉄筋１が傾斜ガイド面１０に沿って自重で下降移動して、供給用ベルトコンベア１１の搬送面１１ａ上にその搬送路脇から載置されるようにしてある。
【００１９】
そして、素鉄筋１の鉄筋切断装置Ａよりも鉄筋搬送方向上手側の部分を供給用ベルトコンベア１１で搬送し、素鉄筋１の鉄筋切断装置Ａよりも鉄筋搬送方向下手側の部分を放出用ベルトコンベア４で搬送するようにして、鉄筋切断装置Ａで所定長さに切断した切断済み鉄筋２が鉄筋載置部Ｃに載置されるように、素鉄筋１をその長手方向に沿って鉄筋切断装置Ａから鉄筋載置部Ｃに向けて載置搬送可能な鉄筋供給用搬送装置Ｆを、供給用ベルトコンベア１１と放出用ベルトコンベア４とで構成してある。
【００２０】
前記鉄筋切断装置Ａは、図３，図５に示すように、装置本体に固定してある下刃１６と、その下刃１６に対して駆動昇降操作自在な上刃１７とを備えており、供給装置Ｂで供給された所定本数の素鉄筋１を、切断位置決め用停止位置に移動させたストッパー５に突き当ててその切断位置を位置決めした状態で、押え部材１８で押さえながら下刃１６と上刃１７との間に噛み込んで、同時に剪断できるように構成してある。
【００２１】
前記放出用ベルトコンベア４は、図６〜図８にも示すように、コンベア支持フレーム１９の鉄筋搬送方向始端側にコンベア駆動モータ２０を固定して、そのコンベア駆動モータ２０の回転量から放出用ベルトコンベア４による切断済み鉄筋２の搬送距離を計測する第２ロータリエンコーダ２１を設けてある。
尚、図中の白抜き矢印は、鉄筋１（２）の移動方向を示している。
【００２２】
そして、コンベア支持フレーム１９の長手方向略中間位置を軸受け２２で上下揺動自在にコンベア支持ベース２３に支持するとともに、図７にも示すように、コンベア支持フレーム１９の鉄筋搬送方向始端側近くにコンベア揺動用空気圧シリンダ２４を設け、コンベア揺動用空気圧シリンダ２４の伸縮作動によるコンベア支持フレーム１９の駆動揺動で、放出用ベルトコンベア４をその搬送面が略水平な水平姿勢とその搬送面が鉄筋切断装置Ａ側ほど低くなる傾斜姿勢とに姿勢変更自在に設けて、素鉄筋１の切断時に放出用ベルトコンベア４を傾斜姿勢に切り換えておくことにより、鉄筋切断時の切断済み鉄筋２の跳ね上がりを防止できるようにしてある。
【００２３】
前記コンベア支持フレーム１９は、図８に示すように、左右対称に幅方向に対向させた二本の溝形鋼２５ａ，２５ｂをスペーサ２６で連結して構成してあり、二本の溝形鋼２５の間に搬送用ベルト２７を回動自在に支持するとともに、一方の溝形鋼２５ａに補助フレーム２８を片持ち状に固定してケーブルベアガイド２９を取り付け、一方の溝形鋼２５ａの上面に主ガイドレール３０を固定し、補助フレーム２８に固定した支柱フレーム３１で補助ガイドレール３２を架設して、これらの主ガイドレール３０と補助ガイドレール３２とに沿ってストッパー移動装置６を移動させるように構成してある。
【００２４】
前記ストッパー移動装置６は、図６，図８，図９に示すように、ストッパー５を、鉄筋搬送路に沿って駆動走行自在なストッパー移動用台車３３に対して、ストッパー移動用空気圧シリンダ３４の伸縮作動で、二位置に相対的に駆動移動自在に設けて構成してある。
【００２５】
つまり、図１２（イ）に示すように、ストッパー移動用空気圧シリンダ３４を伸長させた所定の待機位置（以下、初期待機位置という）と、図１２（ロ）に示すように、ストッパー移動用空気圧シリンダ３４を収縮させて、初期待機位置から鉄筋搬送路に沿って鉄筋切断装置Ａから離れる方向に向けて移動させた放出位置決め用の待機位置（以下、放出用待機位置という）との二位置に、相対的に駆動移動自在に設けてある。
【００２６】
前記ストッパー移動用台車３３は、主ガイドレール３０に沿って転動する二個のストッパー移動用第１遊転輪３５と、補助ガイドレール３２に沿って転動する一個のストッパー移動用第２遊転輪３６とを備え、二個の台車固定用空気圧シリンダ３７の収縮作動で二個の揺動アーム３８を主ガイドレール３０に圧接させて、ストッパー移動用台車３３のコンベア支持フレーム１９に対する位置を固定する台車固定装置３９を設け、空気圧シリンダ操作用のケーブルベア５６を接続してある。
【００２７】
そして、台車駆動用モータ４０をコンベア支持フレーム１９の鉄筋搬送方向終端側に固定して、その駆動軸にストッパー移動用駆動スプロケット４１を固定するとともに、コンベア支持フレーム１９の鉄筋搬送方向始端側にストッパー移動用従動スプロケット４２を回転自在に支持して、それらのスプロケット４１，４２に巻き掛けたストッパー移動用チェーン４３をストッパー移動用台車３３に固定し、台車駆動用モータ４０でストッパー移動用駆動スプロケット４１を正逆に駆動回転させて、ストッパー移動装置６を鉄筋搬送路に沿って往復移動自在に設けてあり、ストッパー移動用台車３３の所定の原点位置からの移動距離を台車駆動用モータ４０の回転量から計測する第３ロータリエンコーダ５１を設けてある。
【００２８】
前記放出装置７は、図６，図９〜図１１に示すように、鉄筋載置部Ｃに載置されている切断済み鉄筋２を内側に入り込ませて鉄筋径方向に押し出す鉄筋長手方向視で下向きコの字状の押し出し部材４４と、押し出し部材４４を鉄筋径方向に出退移動させる押し出し用空気圧シリンダ４５とを備えた第１押し出し具４６と第２押し出し具４７との二個の押し出し具を、鉄筋搬送路に沿って駆動移動自在に設けて構成してある。
【００２９】
前記第１押し出し具４６は、図６，図９に示すように、ストッパー移動用台車３３に固定した押し出し具取り付け板４８に押し出し用空気圧シリンダ４５を固定して、ストッパー移動装置６と一体に鉄筋搬送路に沿って駆動移動自在に設けてあり、第２押し出し具４７は、ストッパー移動装置６よりも鉄筋搬送方向上手側で、鉄筋搬送路に沿って駆動移動自在に設けてある。
【００３０】
前記第２押し出し具４７は、図１０，図１１に示すように、主ガイドレール３０に沿って転動する二個の押し出し具移動用第１遊転輪４９と、補助ガイドレール３２に沿って転動する二個の押し出し具移動用第２遊転輪５０とを備えた押し出し具移動用台車５２に、押し出し用空気圧シリンダ４５を固定し、ストッパー移動用従動スプロケット４２と一体回転する押し出し具移動用駆動スプロケット５３を設けるとともに、コンベア支持フレーム２３の長手方向中間位置の支柱フレーム３１に押し出し具移動用従動スプロケット５４を回転自在に支持して、それらのスプロケット５３，５４に巻き掛けた押し出し具移動用チェーン５５を押し出し具移動用台車５２に固定し、空気圧シリンダ操作用のケーブルベア５７を接続してある。
【００３１】
そして、ストッパー移動用台車３３が移動すると、押し出し具移動用台車５２がストッパー移動用台車３３よりも遅い速度で同じ方向に移動し、ストッパー移動用台車３３がコンベア支持フレーム１９の鉄筋搬送方向終端側に移動すると、押し出し具移動用台車５２がストッパー移動用台車３３と切断装置Ａとの中間位置に移動するように、ストッパー移動用従動スプロケット４２よりも小径のストッパー移動用駆動スプロケット５３を設けて、第２押し出し具４７をストッパー移動装置６の移動に連動して鉄筋搬送路に沿って駆動移動自在に設けてある。
【００３２】
前記ストッカー３は、コンベア支持フレーム１９に沿って複数個に分けて、図７にも示すように、コンベア支持ベース２３に係止した状態で床面に設置してあり、複数本の鉄筋支持フレーム５８を斜めに固定してある鉄筋支持枠５９を設けるとともに、各鉄筋支持フレーム５８に鉄筋係止用の係止棒６０を着脱自在に取り付けて、鉄筋支持フレーム５８と係止棒６０とで切断済み鉄筋２を支持できるように構成してある。
【００３３】
前記制御装置Ｄは、図１５に示すように、入力パネルＥから入力される切断長さや放出位置、ストッパー移動用台車３３を一定位置に停止させたまま所定本数の素鉄筋１の各々を同じ長さの複数本の切断済み鉄筋２に切断して放出する動作を繰り返す連続処理モードなどの運転条件と、第１ロータリエンコーダ１３や第２ロータリエンコーダ２１で計測した素鉄筋１や切断済み鉄筋２の搬送距離と、第３ロータリエンコーダ５１で計測したストッパー移動用台車３３の原点位置からの移動距離とに基づいて、供給装置Ｂと鉄筋切断装置Ａと放出用ベルトコンベア１４とストッパー移動装置６と放出装置７の作動を制御するように構成してある。
【００３４】
また、制御装置Ｄは、入力パネルＥから入力される素鉄筋１の切断長さ毎に対応して、ストッパー移動用台車３３を移動させて、初期待機位置に移動しているストッパー５をその切断長さに対応する切断位置決め用停止位置に移動させるに必要な、ストッパー移動用台車３３の原点位置からの移動距離、及び、チェーンコンベア９から供給用ベルトコンベア１１に載置された素鉄筋１が切断位置決め用停止位置に移動しているストッパー５に突き当たるまでの供給用ベルトコンベア１１による素鉄筋１の搬送距離と、入力パネルＥから入力される放出位置毎に対応する、初期待機位置に移動しているストッパー５をその放出位置に対応する放出位置決め用停止位置に移動させるに必要な、ストッパー移動用台車３３の原点位置からの移動距離、及び、切断済み鉄筋２が放出位置決め用停止位置に移動しているストッパー５に突き当たるまでの放出用ベルトコンベア４による切断済み鉄筋２の搬送距離との夫々を、図外のメモリに予め記憶している。
【００３５】
前記制御装置Ｄによる制御動作を説明する。
図１６のフローチャートに示すように、制御装置Ｄは、入力パネルＥに運転条件が入力されると、所定本数の素鉄筋１を切断位置決め状態で鉄筋切断装置Ａに供給する供給制御を実行して（ステップ１）、それらの素鉄筋１を鉄筋切断装置Ａで切断する切断制御を実行し（ステップ２）、入力パネルＥに連続処理モードが入力されていないときは、入力パネルＥに入力されている放出位置から切断済み鉄筋２を放出する放出制御を実行し（ステップ３，４）、連続処理モードが入力されているときは、連続処理モードの解除指令が入力パネルＥに入力されたり、素鉄筋１の切断残りが入力された切断長さ未満になるまで、入力パネルＥに入力されている放出位置から切断済み鉄筋２を放出するとともに、素鉄筋１の切断残りを鉄筋切断装置Ａに供給する連続処理モードによる制御を実行する（ステップ３，５）。
【００３６】
前記供給制御は、図１７のフローチャートに示すように、ストッパー５をストッパー移動用台車３３に対して初期待機位置に移動させ（ステップ１１）、ストッパー５が入力された切断長さに対応する切断位置決め用停止位置に移動するようにストッパー移動用台車３３を移動させて、コンベア支持フレーム１９に対する位置を台車固定装置３９で固定する（ステップ１２）。
【００３７】
次に、仮置き台８の鉄筋供給用ストッパー１５を傾斜ガイド面１０の上方に突出させた状態でチェーンコンベア９を駆動することにより、所定本数の素鉄筋１を傾斜ガイド面１０に載せておき、チェーンコンベア９の駆動を停止した状態で鉄筋供給用ストッパー１５を傾斜ガイド面１０の下方に引退させることにより、所定本数の素鉄筋１を傾斜ガイド面１０に沿って自重移動させて供給用ベルトコンベア１１の搬送面に載置する（ステップ１３）。
【００３８】
次に、第１ロータリエンコーダ１３をリセットして（ステップ１４）、供給用ベルトコンベア１１と放出用ベルトコンベア４の駆動で所定本数の素鉄筋１を鉄筋切断装置Ａに送り込み（ステップ１５）、第１ロータリエンコーダ１３が所定の搬送距離を計測すると、図１２（イ）や図１３（イ），図１４（イ）に示すように、各素鉄筋１の先端が切断位置決め用停止位置に移動しているストッパー５に突き当たって、切断位置に位置決めされていると判定して（ステップ１６）、供給用ベルトコンベア１１と放出用ベルトコンベア４の駆動を停止する（ステップ１７）。
【００３９】
前記切断制御は、図１８のフローチャートに示すように、コンベア揺動用空気圧シリンダ２４の収縮作動で放出用ベルトコンベア４を傾斜姿勢に切り換えて（ステップ２１）、鉄筋切断装置Ａの駆動で所定本数の素鉄筋１を押え部材１８で押さえながら、所定長さの切断済み鉄筋２に切断し（ステップ２２）、コンベア揺動用空気圧シリンダ２４の伸長作動で放出用ベルトコンベア４を水平姿勢に切り換える（ステップ２３）。
【００４０】
前記放出制御は、図１９のフローチャートに示すように、切断済み鉄筋２が、切断位置よりも一定量だけ鉄筋搬送方向下手側の放出位置に位置決めされるように、図１３（ロ）に示すように、ストッパー５を停止状態のストッパー移動用台車３３に対して放出用待機位置に移動させ（ステップ３１）、そのストッパー５の放出用待機位置への移動だけでは、ストッパー５を入力された放出位置に対応する放出位置決め用停止位置に移動させることができないときは、図１４（ロ）に示すように、その放出位置決め用停止位置に移動するように、第３ロータリエンコーダ５１による計測結果に基づいて、ストッパー移動用台車３３を移動させて、コンベア支持フレーム１９に対する位置を台車固定装置３９で固定する（ステップ３２，３３）。
【００４１】
そして、第２ロータリエンコーダ２１をリセットして（ステップ３４）、放出用ベルトコンベア４の駆動で切断済み鉄筋２を搬送し（ステップ３５）、第２ロータリエンコーダ２１が所定の搬送距離を計測すると、各切断済み鉄筋２の先端が放出位置決め用停止位置に移動しているストッパー５に突き当たっていて放出位置に位置決めされていると判定し（ステップ３６）、図１２（ロ）や図１３（ハ），図１４（ハ）に示すように、放出用ベルトコンベア４の駆動を停止し（ステップ３７）、放出装置７を作動させて切断済み鉄筋２を所定のストッカー３に向けて落下放出させる（ステップ３８）。
【００４２】
前記連続処理モードによる制御は、ストッパー移動用台車３３を一定位置に停止させたまま、ストッパー移動用空気圧シリンダ３４の伸縮作動でストッパー５を切断位置決め用停止位置と放出位置決め用停止位置とに往復移動させて、所定本数の素鉄筋１の各々を同じ長さの複数本の切断済み鉄筋２に切断して同じ放出位置から放出する動作が繰り返されるように制御するもので、図２０のフローチャートに示すように、ストッパー５を走行停止状態のストッパー移動用台車３３に対して放出用待機位置に移動させ（ステップ４１）、第２ロータリエンコーダ２１をリセットして（ステップ４２）、放出用ベルトコンベア４の駆動で切断済み鉄筋２を搬送し（ステップ４３）、第２ロータリエンコーダ２１が所定の搬送距離を計測すると、各切断済み鉄筋２の先端が放出用待機位置、つまり、放出位置決め用停止位置に移動しているストッパー５に突き当たっていて切断位置よりも一定量だけ鉄筋搬送方向下手側の放出位置に位置決めされていると判定して（ステップ４４）、放出用ベルトコンベア４の駆動を停止し（ステップ４５）、放出装置７を作動させて切断済み鉄筋２を所定のストッカー３に向けて落下放出させる（ステップ４６）。
【００４３】
次に、ストッパー５を走行停止状態のストッパー移動用台車３３に対して初期待機位置に移動させ（ステップ４７）、第１ロータリエンコーダ１３をリセットして（ステップ４８）、供給用ベルトコンベア１１と放出用ベルトコンベア４の駆動で後続して切断する素鉄筋１を搬送し（ステップ４９）、第１ロータリエンコーダ１３が鉄筋の切断長さ分の所定の搬送距離を計測すると、各素鉄筋１の先端が初期待機位置、つまり、切断位置決め用停止位置に移動しているストッパー５に突き当たっていて切断位置に位置決めされていると判定して（ステップ５０）、供給用ベルトコンベア１１と放出用ベルトコンベア４の駆動を停止する（ステップ５１）。
【００４４】
〔その他の実施形態〕
本発明による鉄筋処理装置は、鉄筋搬送装置の鉄筋搬送路に沿って駆動移動自在な台車にストッパーを固定してあるストッパー移動装置を設けてあっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  鉄筋処理装置の概略斜視図
【図２】  鉄筋処理装置の要部概略斜視図
【図３】  鉄筋処理装置の概略側面図
【図４】  鉄筋処理装置の概略平面図
【図５】  鉄筋処理装置の要部を示す一部断面正面図
【図６】  鉄筋処理装置の要部を示す一部省略平面図
【図７】  鉄筋処理装置の要部を示す一部断面正面図
【図８】  鉄筋処理装置の要部を示す一部断面正面図
【図９】  鉄筋処理装置の要部を示す側面図
【図１０】  鉄筋処理装置の要部を示す側面図
【図１１】  鉄筋処理装置の要部を示す一部断面正面図
【図１２】  鉄筋処理装置の作動説明図
【図１３】  鉄筋処理装置の作動説明図
【図１４】  鉄筋処理装置の作動説明図
【図１５】  制御ブロック図
【図１６】  フローチャート
【図１７】  フローチャート
【図１８】  フローチャート
【図１９】  フローチャート
【図２０】  フローチャート
【符号の説明】
Ａ    鉄筋切断装置
Ｃ    鉄筋載置部
Ｄ    制御装置
１    鉄筋
２    切断済み鉄筋
４    鉄筋搬送装置
５    ストッパー
６    ストッパー移動装置
７    放出装置
３３  台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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