(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動部材と、前記被駆動部材を駆動するためのアクチュエータを備えた交換レンズに装着可能で、撮影モードとして、静止画を電子的撮影する第１の撮影モードと、動画を電子的撮影する第２の撮影モードを選択可能な撮像装置において、
前記撮像装置に装着された交換レンズが前記アクチュエータの駆動モードに対応可能であるかどうかを検知可能な検知手段と、
前記アクチュエータを駆動制御する第１の駆動モードと、前記アクチュエータの駆動周波数の上限が前記第１の駆動モードより小さい第２の駆動モードとの切り替え、及び前記アクチュエータを駆動させるための電圧の切り替えが可能な制御手段とを有し、
前記制御手段は、当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能であると検知したとき、前記第１の撮影モードにおいて駆動モードを前記第１の駆動モードに設定し、前記第２の撮影モードにおいて駆動モードを前記第２の駆動モードに設定し、当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能でないと検知したとき、前記第２の撮影モードにおいて前記アクチュエータを駆動させるための電圧を前記第１の撮影モードにおける電圧より小さくするように制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２の駆動モードにおける前記アクチュエータの駆動開始時及び駆動停止時の加減速度が前記第１の駆動モードにおける当該加減速度より小さくなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
被駆動部材と、前記被駆動部材を駆動するためのアクチュエータを備えた交換レンズに装着可能で、撮影モードとして、静止画を電子的撮影する第１の撮影モードと、動画を電子的撮影する第２の撮影モードを選択可能な撮像装置において、
前記撮像装置に装着された交換レンズが前記アクチュエータの駆動モードに対応可能であるかどうかを検知可能な検知手段と、
前記アクチュエータを１−２層駆動又は２層駆動する第１の駆動モードと、前記アクチュエータをマイクロステップ駆動する第２の駆動モードとの切り替え、及び前記アクチュエータを駆動させるための電圧の切り替えが可能な制御手段とを有し、
前記制御手段は、当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能であると検知したとき、前記第１の撮影モードにおいて駆動モードを前記第１の駆動モードに設定し、前記第２の撮影モードにおいて駆動モードを前記第２の駆動モードに設定し、当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能でないと検知したとき、前記第２の撮影モードにおいて前記アクチュエータを駆動させるための電圧を前記第１の撮影モードにおける電圧より小さくするように制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２の駆動モードにおける前記アクチュエータの駆動電圧又は駆動電流を前記第１の駆動モードにおける駆動電圧又は駆動電流より小さくするように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記被駆動部材は、絞り、フォーカシングレンズ、ズーミングレンズの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像装置に装着可能な交換レンズであって、
被駆動部材と、
前記被駆動部材を駆動するためのアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御するレンズ側制御手段とを有し、
前記アクチュエータを駆動制御する駆動モードを切り替え可能な撮像装置に前記交換レンズが装着されたとき、前記レンズ側制御手段は、前記駆動モードに対応可能であることを示す情報を前記撮像装置に送信可能であることを特徴とする交換レンズ。
【請求項７】
撮影モードとして、静止画を電子的撮影する第１の撮影モードと、動画を電子的撮影する第２の撮影モードを選択可能な撮像装置に装着可能な前記交換レンズであって、
前記レンズ側制御手段は、前記第１の撮影モードにおいて、第１の駆動モードで前記アクチュエータを駆動制御し、前記第２の撮影モードにおいて、前記アクチュエータの駆動周波数の上限が前記第１の駆動モードより小さい第２の駆動モードで前記アクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項６に記載の交換レンズ。
【請求項８】
撮影モードとして、静止画を電子的撮影する第１の撮影モードと、動画を電子的撮影する第２の撮影モードを選択可能な撮像装置に装着可能な前記交換レンズであって、
前記レンズ側制御手段は、前記第１の撮影モードにおいて、前記アクチュエータを１−２層駆動又は２層駆動する第１の駆動モードで前記アクチュエータを駆動制御し、前記第２の撮影モードにおいて、前記アクチュエータをマイクロステップ駆動する第２の駆動モードで前記アクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項６に記載の交換レンズ。
【請求項９】
前記被駆動部材は、絞り、フォーカシングレンズ、ズーミングレンズの少なくとも１つであることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止画像および動画像を選択的に撮像可能な撮像装置および該撮像装置に着脱可能な交換レンズに関するものである。    
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラは静止画の撮影を、ビデオカメラは動画の撮影を、それぞれ行うべく棲み分けがなされていたが、近年デジタルカメラにおいても動画を記録できるもの（例えば特許文献１）やビデオカメラにおいても静止画を記録できるもの（例えば特許文献２）が製品化され、その垣根が取り払われつつある。
【特許文献１】特開２００４−３５０１２９号公報
【特許文献２】特開２００４−０９６７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、近年のデジタルカメラは、速写性を重要視している為にオートフォーカスや絞りもしくは電動ズームなどの高速動作を特徴としており、該デジタルカメラを動画記録に用いようとした場合、フォーカスや絞り等のアクチュエータの作動音が大きく、記録された音声にその作動ノイズが入ってしまうという問題が生じていた。
【０００４】
（発明の目的）
本発明の目的は、静止画像の撮影および動画像の撮影それぞれに適した制御ができ、良好な音声記録を可能にする撮像装置および交換レンズを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、被駆動部材と、前記被駆動部材を駆動するためのアクチュエータを備えた交換レンズに装着可能で、撮影モードとして、静止画を電子的撮影する第１の撮影モードと、動画を電子的撮影する第２の撮影モードを選択可能な撮像装置において、前記撮像装置に装着された交換レンズが前記アクチュエータの駆動モードに対応可能であるかどうかを検知可能な検知手段と、前記アクチュエータを駆動制御する第１の駆動モードと、前記アクチュエータの駆動周波数の上限が前記第１の駆動モードより小さい第２の駆動モードとの切り替え、及び前記アクチュエータを駆動させるための電圧の切り替えが可能な制御手段とを有し、前記制御手段は、当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能であると検知したとき、前記第１の撮影モードにおいて駆動モードを前記第１の駆動モードに設定し、前記第２の撮影モードにおいて駆動モードを前記第２の駆動モードに設定し、当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能でないと検知したとき、前記第２の撮影モードにおいて前記アクチュエータを駆動させるための電圧を前記第１の撮影モードにおける電圧より小さくするように制御する撮像装置とするものである。
【０００６】
同じく上記目的を達成するために、本発明は、被駆動部材と、前記被駆動部材を駆動するためのアクチュエータを備えた交換レンズに装着可能で、撮影モードとして、静止画を電子的撮影する第１の撮影モードと、動画を電子的撮影する第２の撮影モードを選択可能な撮像装置において、前記撮像装置に装着された交換レンズが前記アクチュエータの駆動モードに対応可能であるかどうかを検知可能な検知手段と、前記アクチュエータを１−２層駆動又は２層駆動する第１の駆動モードと、前記アクチュエータをマイクロステップ駆動する第２の駆動モードとの切り替え、及び前記アクチュエータを駆動させるための電圧の切り替えが可能な制御手段とを有し、前記制御手段は、当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能であると検知したとき、前記第１の撮影モードにおいて駆動モードを前記第１の駆動モードに設定し、前記第２の撮影モードにおいて駆動モードを前記第２の駆動モードに設定し、当該交換レンズが前記駆動モードに対応可能でないと検知したとき、前記第２の撮影モードにおいて前記アクチュエータを駆動させるための電圧を前記第１の撮影モードにおける電圧より小さくするように制御する撮像装置とするものである。
【０００７】
同じく上記目的を達成するために、本発明は、撮像装置に装着可能な交換レンズであって、被駆動部材と、前記被駆動部材を駆動するためのアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御するレンズ側制御手段とを有し、前記アクチュエータを駆動制御する駆動モードを切り替え可能な撮像装置に前記交換レンズが装着されたとき、前記レンズ側制御手段は、前記駆動モードに対応可能であることを示す情報を前記撮像装置に送信可能である交換レンズとするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、静止画像の撮影および動画像の撮影それぞれに適した制御ができ、良好な音声記録を行うことができる撮像装置または交換レンズを提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例に示す通りである。
【実施例】
【００１０】
図１は本発明の一実施例に係わるデジタルカメラの回路構成を示すブロック図であり、以下にその構成について説明する。
【００１１】
同図において、１００はカメラであり、以下の構成要素より成る。１は主ミラーであり、ファインダ観察状態では撮影光路内に斜設され、撮影状態では撮影光路外に退避する。また、主ミラー１はハーフミラーとなっており、撮影光路内に斜設されているときは、後述する焦点検出ユニットへ被写体からの光線の約半分を透過させる。２はピント板であり、後述の撮像レンズ２００で結像された被写体像が投影される。３はサブミラーであり、主ミラー１とともにファインダ観察状態では撮影光路内に斜設され、撮影状態では撮影光路外に退避させられる。このサブミラー３は、斜設された主ミラー１を透過した光線を下方に折り曲げて、後述の焦点検出ユニットの方に導くものである。４はファインダ光路変更用のペンタプリズムである。５はアイピースであり、撮影者はこの窓からピント板２を観察することで、撮影画面を観察することができる。この状態を光学ファインダモード（ＯＶＦモード）と記す。
【００１２】
６と７はファインダ観察画面内の被写体輝度を測定するための結像レンズと測光センサであり、測光センサ７は内部に公知の対数圧縮回路を持っているので、その出力は対数圧縮されたものとなる。８は公知の位相差方式の焦点検出ユニットである。９はフォーカルプレンシャッタ、１４はＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子、１６は撮像素子１４からのアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１８は、撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、後述のＤ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、後述のメモリ制御回路２２およびシステムコントローラ５０により制御される。２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を施す。この画像処理回路２０では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行われる。２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、および、後述の、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。そして、Ａ／Ｄ変換器１６のデータを画像処理回路２０を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６のデータを直接画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込む。
【００１３】
２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２８はＴＦＴ  ＬＣＤ等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データがＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示される。前述の主ミラー１およびサブミラー３がアップし、シャッタ９が開いた状態で、画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能であり、この状態を電子ファインダモードと記す。
【００１４】
３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。また、メモリ３０はシステムコントローラ５０の作業領域としても使用することが可能である。３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路で、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行うものであり、処理を終えたデータはメモリ３０に書き込まれる。４０はフォーカルプレンシャッタ９を制御するシャッタ制御回路、４１は主ミラー１をアップ、ダウンさせるためのモータと駆動回路を具備したミラー制御回路である。
【００１５】
５０はカメラ１００全体を制御するシステムコントローラ、５２はシステムコントローラ５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。５４はシステムコントローラ５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカー等の表示部であり、カメラ１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。また、表示部５４は、その一部の機能がピント板２の下部に表示されている。
【００１６】
上記表示部５４の表示内容のうち、ＬＣＤ等に表示するものとしては、シングルショット／連写撮影表示、セルフタイマ表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体１２０の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付・時刻表示、等がある。また、表示部５４の表示内容のうち、ピント板２の下部に表示するものとしては、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、等がある。
【００１７】
５６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。６０，６２，６４，６６，６８および７０は、システムコントローラ５０の各種の動作指示を入力するための操作部材であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
【００１８】
ここで、これらの操作部材の具体的な説明を行う。
【００１９】
６０はモードダイアルスイッチで、電源オフ、撮影モード（静止画撮影モード、動画撮影モード）、再生モード、消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り換え設定することが出来る。６２（ＳＷ１）はスイッチであり、不図示のシャッタボタンの操作途中でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理等の動作開始を指示する。６４（ＳＷ２）はスイッチであり、不図示のシャッタボタンの操作完了でＯＮとなり、撮像素子１４から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒体１２０に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示するものである。６６はファインダモード設定スイッチであり、撮影時に前述の光学ファインダ（ＯＶＦ）モードと電子ビューファインダ（ＥＶＦ）モードを選択可能にするものである。ＥＶＦモードが選択された場合は、前述の主ミラー１およびサブミラー３が撮影画面から退避し、シャッタ９が開かれ、撮像素子１４で撮像された画像は常時、画像表示器２８で表示される。６８はクイックレビューＯＮとＯＦＦを切り換え可能なクイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチである。７０は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部で、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、単写／連写／セルフタイマ切り換えボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン、等がある。
【００２０】
８０は電源制御回路であり、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り換えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果およびシステムコントローラ５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。８２，８４はコネクタ、８６はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源である。９０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェース、９２はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタである。９８はコネクタ９２に記録媒体１２０が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知部である。インタフェースおよびコネクタとしては、ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード等の規格に準拠したものを用いて構成している。７２は通信部で、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、無線通信、等の各種通信機能を有する。７３は通信部７２によりカメラ１００を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。
【００２１】
３９９は後述の撮像レンズ２００とカメラ１００側のシステムコントローラ５０との通信を行う通信線であり、４９９は後述の外付けストロボ４００とカメラ１００側のシステムコントローラ５０との通信を行う通信線である。
【００２２】
以上がカメラ１００の構成要素である。
【００２３】
次に、記録媒体１２０について説明する。記録媒体１２０はメモリカードやハードディスク等より成り、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部１２２、カメラ１００とのインタフェース１２４、カメラ１００と接続を行うコネクタ１２６を備えている。
【００２４】
次に、交換可能な撮像レンズ２００について説明をする。２０１は被写体像を撮像素子１４に結像し、フォーカス調整を行う為のフォーカシングレンズ、２０２はフォーカシングレンズ２０１を光軸方向に駆動して、ピントを合わせるためのフォーカス駆動アクチュエータである。２１１はレンズ制御マイコン２０６からの指令に基づいてフォーカス駆動アクチュエータ２０２を制御するフォーカス制御回路である。２０３は撮像レンズ２０１の位置から被写体距離を検出する為のエンコーダからなる被写体距離検出回路、２０４は撮影時の光量を調整する為の絞り、２５０は絞り駆動アクチュエータ、２０５はレンズ制御マイコン２０６からの指令に基づいて絞り駆動アクチュエータ２５０を制御する絞り制御回路である。
【００２５】
２０７は変倍のための焦点距離調整を行うためのズーミングレンズ、２０８はズーミングレンズ２０７を光軸方向に駆動して電気的に焦点距離調節を行うためのズーム駆動アクチュエータ、２１２はズーム駆動アクチュエータ２０８を制御するズーム制御回路である。２０６は前述のフォーカス駆動や絞り駆動などを制御するとともに、カメラ１００側のシステムコントローラ５０と通信を制御するレンズ制御マイコンである。２０９はレンズマウントであり、撮影レンズ２００をカメラ１００に着脱可能にする。２１０はシリアル通信線と電源からなるコネクタであり、カメラ１００と電気的に接続する。
【００２６】
次に、外付けストロボ４００について説明をする。４０１はキセノン（Ｘｅ）管、４０２は反射笠、４０３はＸｅ管４０１の発光を制御するＩＧＢＴなどで構成された発光制御回路、４０４はＸｅ管４０１に給電するために３００Ｖ程度の電圧を発生する充電回路、４０５は充電回路４０４に給電する電池などの電源、４０６はストロボの発光、充電などを制御するとともに、カメラ側のシステムコントローラ５０と通信を制御するストロボ制御マイコンである。
【００２７】
外付けストロボ４００はホットシュー４１０を介して、着脱可能にカメラ１００に装着される。また、電気的にはシリアル通信線とＸ端子（発光端子）から成るコネクタ４１１でカメラ１００に接続さる。
【００２８】
次に、図２を用いて、絞り制御回路２０５の詳細を説明する。
【００２９】
絞り制御回路２０５は絞り駆動アクチュエータ２５０であるステッピングモータの駆動制御を行う。ＢＬＫ−Ａはステッピングモータ１相分の駆動部であり、ＢＬＫ−Ｂも駆動部ＢＬＫ−Ａと同じ回路で構成される駆動部である。２２１はデコーダであり、レンズ制御マイコン２０６からの制御信号に応じて駆動部ＢＬＫ−Ａおよび駆動部ＢＬＫ−Ｂの駆動制御信号を生成する。２２２はインバータ回路、２２３，２２４はＮＯＲ回路、２２５，２２６はＰＮＰトランジスタである。２２７，２２８はＮＰＮトランジスタであり、この４個のトランジスタを使って、いわゆるＨブリッジを構成している。２２９はコンパレータ、２３０は基準電圧発生器であり、デコーダ２２１の出力ＶＡ０〜ＶＡ３，ＶＢ０〜ＶＢ３に応じて、図３に示す基準電圧を発生する。また、２３１は抵抗であり、ステッピングモータの駆動電流の検出に用いる。
【００３０】
次に、ステッピングモータの詳細説明を行う。２５１はＡ相ステータ、２５２はＡ相ヨークに巻いたＡ相コイル、２５３はＢ相ステータ、２５４はＢ相ヨークに巻いたＢ相コイル、２５５はロータであり、図２に示す様にＮ極とＳ極に着磁されている。
【００３１】
次に、絞り制御回路２０５の各端子の説明を行う。ＣＫはステッピングモータの駆動周波数となるクロック入力端子、ＤＩＲはステッピングモータの回転方向を指定する入力端子、ＥＮはステッピングモータの駆動・停止を指定する入力端子、Ｍ０，Ｍ１はステッピングモータの駆動モードの入力端子、Ｈ／Ｌはステッピングモータの駆動電流を指定する入力端子であり、以上の各信号は図１のレンズ制御マイコン２０６より供給される。また、ＳＧはシグナルグランド端子、ＶＤＤは制御回路用電源入力端子、ＶＭはモータ駆動電源入力端子、ＭＡおよび／ＭＡはステッピングモータのＡ相の接続端子、ＭＢおよび／ＭＢはステッピングモータのＢ相の接続端子、ＰＧはモータ系のグランド端子である。
【００３２】
図３は、上記入力端子Ｍ０，Ｍ１に入力された信号に対するステッピングモータの駆動モードを示す図である。Ｍ１＝０，Ｍ０＝０の時は、ＳＬＥＥＰモードになり、絞り駆動回路２０５自体が低消費電力モードになる。Ｍ１＝０，Ｍ０＝１の時は、後述の１−２相駆動モードになる。Ｍ１＝１，Ｍ０＝０の時は、後述の２相駆動モードになる。Ｍ１＝１，Ｍ０＝１の時は、後述のマイクロステップ駆動になる。
【００３３】
図４は絞り制御回路２０５に具備される基準電圧発生器２３０の動作を説明する図であり、ＶＡ３〜ＶＡ０はデコーダ２２１の出力信号であり、この出力信号ＶＡ３〜ＶＡ０の信号に応じてＶＯＵＴの出力電圧（基準電圧）を発生し、該基準電圧はコンパレータ２２９の−入力端子に入力される。この基準電圧はコンパレータ２２９にて、抵抗２３１に流れるステッピングモータの電流に応じて発生する電圧と比較される、抵抗２３１の電圧が高い、すなわちステッピングモータに流れる電流が大きい時はコンパレータ２２９の出力がＨｉ（ハイ）レベルとなり、ＮＯＲゲート２２３および２２４を介してトランジスタ２２５および２２６がオフになり、ステッピングモータのＡ相コイル２５２に流れる電流は遮断され、結果抵抗２３１に流れる電流も遮断され、コンパレータ２２９出力はＬｏ（ロー）レベルとなり、ＮＯＲゲート２２３および２２４を介してトランジスタ２２５および２２６がオンとなる。この繰り返しで、ステッピングモータのＡ相コイル２５２に流れる電流は基準電圧発生回路２３０の出力電圧に応じてほぼ一定に制御される。また、図４のＶＡ３信号はデコーダ２２１のＨ／Ｌ入力端子につながっており、したがって、Ｈ／Ｌ端子の入力信号に応じてステッピングモータの駆動電流をフルとハーフに切り換える事ができる。
【００３４】
上記図４の動作は図２の駆動部ＢＬＫ−Ｂにおいても同様に行われる。
【００３５】
図５は、ステッピングモータの駆動制御に関する説明図である。同図において、ＣＫは図２に示したクロック入力端子ＣＫに入力する基準クロックである。また、φＡおよびΦＢはステッピングモータのコイル２５２および２５４に流れる電流を示し、点線は図４の基準電圧発生器２３０の電圧に対応した電流に相当している。
【００３６】
図５の１）は、いわゆる１−２相駆動時のＡ相コイル２５２とＢ相コイル２５４の電流を示している。１−２相駆動時の特徴としては、図２に示したロータ２５５をＡ相とＢ相のステータ２５１および２５３の中間位置に止める事が可能であり、後述の２相駆動に比べてより細かくロータ２５５の回転位置を制御することが可能である。
【００３７】
次に、図５の２）は、いわゆる２相駆動時のＡ相コイル２５２とＢ相コイル２５４の電流を示している。２相駆動時の特徴としては、図２に示したロータ２５５をＡ相とＢ相のステータ２５１および２５３の中間位置に止める事は不可能であるが、前述の１−２相駆動に比べて常時２つのコイルに通電しているので、より強い駆動トルクと駆動速度を得ることが可能である。
【００３８】
次に、図５の３）は、いわゆるマイクロステップ駆動時のＡ相コイル２５２とＢ相コイル２５４の電流を示している。マイクロステップ駆動時の特徴としては、図２に示したロータ２５５の位相角を３６０°／３２＝１１．２５°おきに設定する事で、前述の１−２相駆動に比べてより細かくロータ２５５の回転位置を制御することが可能であるとともに、より滑らか、かつ静かに回転することが可能である。
【００３９】
なお、以上の説明は、絞り駆動回路２０５の詳細説明であるが、フォーカス制御回路２１１、ズーム制御回路２１２も同様に構成されており、同様な制御を行うことが可能である。
【００４０】
次に、図６乃至図１１を参照して、撮像装置の詳細な動作について説明する。まず、図６および図７を用いて、本実施例におけるシステムコントローラ５０の動作について説明する。
【００４１】
電池交換等の電源投入により、システムコントローラ５０は、ステップＳ１０１にて、フラグや制御変数等を初期化し、次のステップＳ１０２にて、画像表示部２８の画像表示をＯＦＦ状態に初期設定する。続くステップＳ１０３では、モードダイアル６０の設定位置を判定し、モードダイアル６０が電源ＯＦＦに設定されていたならばステップＳ１０５へ進み、各表示部の表示を終了状態に変更し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ５６に記録し、電源制御回路８０により画像表示部２８を含むカメラ１００各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後、ステップＳ１０３に戻る。
【００４２】
一方、システムコントローラ５０は、モードダイアル６０が撮影モードに設定されていたならばステップＳ１０３からステップＳ１０６へ進むが、モードダイアル６０がその他のモードに設定されていたならばステップＳ１０３からステップＳ１０４へ進み、ステップＳ１０４では、選択されたモードに応じた処理を実行し、処理を終えたならばステップＳ１０３に戻る。
【００４３】
モードダイアル６０が撮影モードに設定されているとしてステップＳ１０３からステップＳ１０６へ進むと、システムコントローラ５０は、電源制御回路８０により電池等により構成される電源８６の残容量や動作状況がカメラ１００の動作に問題があるか否かを判定し、問題があるならばステップＳ１０８へ進み、表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行い、その後にステップＳ１０３に戻る。
【００４４】
上記ステップＳ１０６にて電源８６に問題が無いと判定した場合はステップＳ１０７へ進み、システムコントローラ５０は、記録媒体１２０に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かを判定し、問題があるならばステップＳ１０８へ進み、表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後にステップＳ１０３に戻る。また、記録媒体１２０の動作状態に問題が無いならばステップＳ１０７からステップＳ１０９へ進み、表示部５４を用いて画像や音声によりカメラ１００の各種設定状態の表示を行う。なお、画像表示部２８の画像表示がＯＮであったならば、画像表示部２８を用いて画像や音声によりカメラ１００の各種設定状態の表示も行う。
【００４５】
次のステップＳ１１０では、システムコントローラ５０は、クイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチ６８の設定状態を調べ、クイックレビューＯＮに設定されていたならばステップＳ１１１へ進んでクイックレビューフラグを設定し、一方、クイックレビューＯＦＦに設定されていたならばステップＳ１１２へ進み、クイックレビューフラグを解除する。なお、クイックレビューフラグの状態は、システムコントローラ５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【００４６】
続いてステップＳ１１３へ進み、システムコントローラ５０は、ファインダモード設定スイッチ６６の設定状態を調べ、画像表示フラグ（ＥＶＦモード）に設定されていたならばステップＳ１１４へ進み、ＥＶＦフラグを設定する。そして、次のステップＳ１１５にて、ミラー制御回路４１を制御して、主ミラー１、サブミラー３をアップし、撮影光路から退避させると共にシャッタ制御回路４０を制御してシャッタ９を開放状態にし、画像表示部２８の画像表示をＯＮ状態に設定する、そして、次のステップＳ１１６にて、撮像した画像データを逐次表示するスルー表示状態に設定して、図７のステップＳ１１９に進む。スルー表示状態に於いては、撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４に逐次書き込まれたデータを、メモリ制御回路２２、Ｄ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により逐次表示することにより、電子ファインダ機能を実現している。
【００４７】
また、ファインダモード設定スイッチ６６が画像表示フラグに設定されていなければ（ＯＶＦモード）ステップＳ１１３からステップＳ１１７へ進み、ＥＶＦフラグを解除する。そして、次のステップＳ１１７にて、画像表示部２８の画像表示をＯＦＦ状態に設定し、ミラー制御回路４１を制御して、主ミラー１、サブミラー３をダウンし、撮影光路に復帰させるとともに、シャッタ制御回路４０を制御してシャッタ９を遮蔽状態にする事で光学ファインダモード（ＯＶＦモード）に設定して、図７のステップＳ１１９に進む。この場合、電力消費量の大きい画像表示部２８やＤ／Ａ変換器２６等の消費電力を削減することが可能となる。なお、ＥＶＦフラグの状態は、システムコントローラ５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【００４８】
次の図７に示すステップＳ１１９では、システムコントローラ５０は、スイッチＳＷ１の状態を調べ、該スイッチＳＷ１が押されていないならば図６のステップＳ１０３に戻る。一方、スイッチＳＷ１が押されたならば、測光・測距処理を行って撮像レンズ２０１の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値およびシャッタ時間を決定する。この測光・測距処理の詳細については図８を用いて後述する。
【００４９】
上記測光・測距処理を終了するとステップＳ１２３へ進み、システムコントローラ５０は、内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される画像表示フラグが設定されているかの状態を判定し、画像表示フラグ（ＥＶＦフラグ）が設定されていなければ直ちにステップＳ１２５へ進むが、画像表示フラグが設定されていればステップＳ１２４へ進み、画像表示部２８の表示状態をスルー表示状態に設定してステップＳ１２５に進む。なお、ステップＳ１２４でのスルー表示状態は、上記ステップＳ１１６でのスルー状態と同じ動作状態である。
【００５０】
次のステップＳ１２５では、システムコントローラ５０は、スイッチＳＷ２の状態を調べ、該スイッチＳＷ２が押されていなければステップＳ１２６へ進み、スイッチＳＷ１の状態を調べる。ここでスイッチＳＷ１も押されていなければ図６のステップＳ１０３に戻る。また、スイッチＳＷ２が押されていたならばステップＳ１２５からステップＳ１２７へ進み、モードダイアル６０で設定された撮影モードの状態を調べる。この結果、動画撮影であればステップＳ１２８へ進み、動画撮影処理を実行し、静止画撮影モードであればステップＳ１２９へ進み、静止画撮影処理を実行する。これらの動画および静止画の各撮影処理の詳細は、図９および図１０を用いて後述する。
【００５１】
ステップＳ１２９での静止画撮影が終了すると、システムコントローラ５０は、内部メモリ或いはメモリ５２に記憶されるクイックレビューフラグの状態を判定し、クイックレビューフラグが設定されていなければ直ちにステップＳ１３４へ進むが、クイックレビューフラグが設定されていたならばステップＳ１３１へ進み、クイックレビュー表示を行う。ステップＳ１３１では、メモリ３０に書き込まれた撮影画像データを読み出して、メモリ制御回路２２、画像処理回路２０を用いて各種画像処理を、また、圧縮・伸長回路３２を用いて設定したモードに応じた画像圧縮処理を行った後、記録媒体１２０へ画像データの書き込みを行う記録処理を実行する。この静止画撮影時の記録処理の詳細は図１０を用いて後述する。
【００５２】
次のステップＳ１３５では、スイッチＳＷ２が押された状態のままであるかを判定し、押されたままであればステップＳ１３６へ進み、システムコントローラ５０は、内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される連写フラグの状態を判定し、連写フラグが設定されていればステップＳ１２７へ戻り、以下同様の動作を繰り返す。
【００５３】
一方、連写フラグが設定されていない場合はステップＳ１３６からステップＳ１３８に進み、システムコントローラ５０は、ここではＥＶＦフラグが設定されているかの判定を行い、ＥＶＦフラグが設定されていたならばステップＳ１３９へ進み、画像表示部２８の表示状態をスルー表示状態に設定して、ステップＳ１４１に進む。この場合、画像表示部２８でのクイックレビュー表示によって撮影画像を確認した後に、次の撮影のために撮像した画像データを逐次表示するスルー表示状態にすることが出来る。また、ＥＶＦフラグが解除されていたならば、ステップＳ１３８からステップＳ１４０へ進み、画像表示部２８の画像表示をＯＦＦ状態に設定して、ステップＳ１４１に進む。この場合、画像表示部２８でのクイックレビュー表示によって撮影画像を確認した後に、省電力のために画像表示部２８の機能を停止して、電力消費量の大きい画像表示部２８やＤ／Ａ変換器２６等の消費電力を削減することが可能となる。
【００５４】
次のステップＳ１４１では、システムコントローラ５０は、スイッチＳＷ１が押されているかの判定をし、押されていれた状態であったならばステップＳ１２５へ戻り、次の撮影に備える。また、スイッチＳＷ１が押されていなければ、一連の撮影動作を終えてステップＳ１０３に戻る。
【００５５】
次に、図８のフローチャートを用いて、図７のステップＳ１２２における測光・測距処理について説明する。
【００５６】
まず、ステップＳ２００にて、システムコントローラ５０は、ＥＶＦフラグの状態を調べ、該ＥＶＦフラグが設定されていたらステップＳ２０１へ進み、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６を介して画像処理回路２０に撮影画像データを逐次読み込む。この逐次読み込まれた画像データを用いて、画像処理回路２０はＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＥ（自動露出）処理、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理に用いる所定の演算を行う。
【００５７】
上記ＡＥにおいては、撮影した全画素数を縦ｎ個、横ｍ個の領域に分割して、それぞれの領域の平均輝度を算出し、必要に応じてｎＸｍ個のそれぞれ領域の平均輝度値に重み付け係数を掛け合わせて、中央重点モード、平均モード、評価モードの各モードの異なるモード毎に最適な演算を行うことが可能となる。一方、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理には、同様にｎＸｍ個のそれぞれの領域のＲ，Ｇ，Ｂ輝度の平均値を求めて、最も白に近い領域を基準にホワイトバランスを設定している。また、ＡＦにおいては、測距領域の画像データの高周波成分を検出する事によるいわゆるコントラストＡＦ処理を行う。
【００５８】
次のステップＳ２０２，Ｓ２０３では、システムコントローラ５０は、画像処理回路２０での演算結果を用いて露出（ＡＥ）が適正と判定できるまで、絞り制御回路２０５および、撮像素子１４の電子シャッタの組み合わせでＡＥ制御を行う。なお、撮像レンズ２００への絞り駆動指令は、カメラ、レンズ間の通信ライン３９９を介して、公知のシリアル通信にて指令される。このＡＥ制御で得られた露出（ＡＥ）が適正と判定したならば、測定データおよび或いは設定パラメータをシステムコントローラ５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【００５９】
露出（ＡＥ）が適正となった後は、システムコントローラ５０は、ステップＳ２０６，Ｓ２０７にて、画像処理回路２０での演算結果およびＡＥ制御で得られた測定データを用いてホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正と判定できるまで、画像処理回路２０を用いて色処理のパラメータを調節してＡＷＢ制御を行う。ホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正と判定すると、測定データおよび或いは設定パラメータをシステムコントローラ５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【００６０】
ホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正となった後は、システムコントローラ５０は、ステップＳ２０８，Ｓ２０９にて、ＡＥ制御およびＡＷＢ制御で得られた測定データを用いて測距（ＡＦ）が合焦と判定できるまで、通信線３９９を介して、撮像レンズ２００にフォーカス駆動を指令し、ＡＦ制御を行う。この際、レンズ制御マイコン２０６は、カメラから指令されたフォーカス駆動量、あるいは、フォーカス駆動速度に従い、フォーカス制御回路２０２を制御し、フォーカシングレンズ２０１を光軸方向に駆動する。合焦の判定は、このフォーカシングレンズ２０１を光軸方向に駆動する事で、画像のＡＦ領域の高周波成分が最も高くなった位置を合焦位置と判定するいわゆるコントラストＡＦを用いている。測距（ＡＦ）が合焦と判定したならば、測定データおよび或いは設定パラメータをシステムコントローラ５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶し、この測光・測距処理ルーチンを終了する。
【００６１】
上記ステップＳ２００にて、ＥＶＦモード設定されていなかった場合、すなわち光学ファインダモード（ＯＶＦモード）の場合はステップＳ２１０およびステップＳ２１１に進み、システムコントローラ５０は、測光センサ７の測光結果と、設定されているＩＳＯ感度に応じて露出値を演算する。次のステップＳ２１２では、公知のＴＴＬ位相差方式の焦点検出回路８で検出された、ピントずれ量が合焦範囲内か否かを判定し、合焦範囲内であれば、測光・測距処理を終了する。また、合焦範囲外であればステップＳ２１３へ進み、上記ステップＳ２０９で説明した様に、フォーカシングレンズ２０１を駆動し、ＡＦ制御を行い、合焦判定を行うためにステップＳ２１２に戻る。上記の処理が終了すると、この測光、測距処理ルーチンを終了する。
【００６２】
次に、図９および図１０のフローチャートを用いて、図７のステップＳ１２９における静止画撮影処理の詳細について説明する。
【００６３】
まず、ステップ３０１では、システムコントローラ５０は、撮像レンズ２００に対して通信線３９９を介して、レンズの種別送信コマンドを送信する。これを受信したレンズ制御マイコン２０６は、静音対応レンズであるか否かをカメラに送信する。次のステップＳ３０２では、レンズ制御マイコン２０６からの返答を判定し、アクチュエータ駆動モード設定可能レンズであればステップＳ３０３に進み、撮像レンズ２００に対して、アクチュエータ駆動モードに高速モード（非静音モード）を指示する。そして、次のステップＳ３０４にて、撮像レンズ２００に与えるアクチュエータ駆動用電源電圧（電源制御回路８０より電源ライン３９０にて給電される電圧）を通常電圧に設定する。
【００６４】
一方、上記ステップＳ３０２にてアクチュエータ駆動モード設定可能レンズでないと判定した場合はステップＳ３０５へ進み、システムコントローラ５０は、撮像レンズ２００に与えるアクチュエータ駆動用電源電圧（電源制御回路８０より電源ライン３９０にて給電される電圧）を通常電圧に設定する。
【００６５】
次の図１０に示すステップＳ３１０では、システムコントローラ５０は、内部メモリに記憶されているフラグの状態を判定し、ＥＶＦモードの時はステップＳ３１１に進み、フラッシュ撮影モードの判定を行う。ここで、フラッシュモードでない場合は直ちにステップＳ３１６に進む。
【００６６】
一方、フラッシュモードの場合はステップＳ３１２へ進み、システムコントローラ５０は、プリ発光前に被写体像を撮像素子１４で撮像し、撮像した画像を、前述のステップＳ２０１と同様な手順で撮像し、画像処理回路２０で前述の様に、ｍＸｎの領域の平均輝度を算出してメモリ３０に保存する。次のステップＳ３１３では、所定の発光量で外付けストロボ４００をプリ発光させる。このプリ発光指令は、外付けストロボ４００とカメラ１００間と通信線４９９を介して公知のシリアル通信で、カメラ側のシステムコントローラ５０から外付けストロボ制御マイコン４０６に指令される。ストロボ制御マイコン４０６は、このプリ発光指令の前に、外付けストロボ４００の不図示の電源スイッチがオンされると、電源４０５の電圧を充電回路４０４で昇圧しているので、プリ発光指令を受けると発光制御回路４０３を制御し、Ｘｅ管４０１を光らせて、所定光量のプリ発光を行う。なお、ストロボ発光制御に関しては既に公知であるので省略する。次のステップＳ３１４では、プリ発光による被写体での反射光を、上記ステップＳ３１２と同様にして撮像素子１４で撮像して、ｍＸｎの領域の平均輝度を算出し、メモリ３０に保存する。
【００６７】
次のステップＳ３１５では、上記ステップＳ３１４で求めたプリ発光時の輝度データから、上記ステップＳ３１２で求めた定常光時の輝度データを引くことにより、プリ発光による被写体反射光成分のみが抽出され、適正輝度データの差によって本発光量を求める。そして、撮影の準備が整うと次のステップＳ３１６にて、撮像素子１４の露光を開始する。続くステップＳ３１７では、フラッシュモードか否かの判定を行い、フラッシュモードでなければステップＳ３１９へ直ちに進むが、フラッシュモードであった場合はステップＳ３１８へ進み、上記ステップＳ３１５で求めた本発光量を外付けストロボ４００に指令する。これにより、外付けストロボ４００では、指令された発光量で本発光を行う。
【００６８】
その後、所定の露光時間が終了するとステップＳ３１９にて、システムコントローラ５０は、シャッタ９を閉じ、続くステップＳ３２０にて、撮像素子１４の蓄積を終了して露光を終了し、ステップＳ３２１にて、シャッタを開く。
【００６９】
次に、ＥＶＦモードでない場合（光学ファインダモードの場合）について説明する。
【００７０】
上記ステップＳ３１０にてＥＶＦモードでないと判定した場合はステップＳ３３１へ進み、システムコントローラ５０は、ここではフラッシュモードであるかの判定を行い、フラッシュモードでなければ直ちにステップＳ３３６へ進む。
【００７１】
一方、フラッシュモードの場合はステップＳ３３２へ進み、システムコントローラ５０は、プリ発光前に被写体像を測光センサ７で測光する。すなわち、被写体像は撮像レンズ２００を通してピント板２に結像され、その像は測光レンズ６を通して測光センサ７に結像され、この被写体像を測光センサ７で光電変換し、所定時間積分することで定常光における被写体の測光が行われる。次のステップＳ３３３では、上記ステップＳ３１３と同等に、所定の発光量で外付けストロボ４００をプリ発光させる。続くステップ３３４では、外付けストロボ４００がプリ発光による被写体での反射光を、上記ステップＳ３１４と同様にして、測光センサ７で測光する。次のステップＳ３３５では、上記ステップＳ３３４で求めたプリ発光時の測光データから、上記ステップＳ３３２で求めた定常光時の測光データを引くことにより、プリ発光による被写体反射光成分のみを抽出し、この被写体反射光成分と、撮像素子１４のＩＳＯ感度に応じた適正光量時の被写体反射光による測光センサ７の測光データとの差によって本発光量を求める。
【００７２】
次に撮影の準備が整うと、システムコントローラ５０は、ステップ３３６にて、主ミラー１およびサブミラー３をアップさせ、光軸上から退避させるとともに、前述の様にカメラ１００と撮像レンズ２００間の通信ライン３９９を介して、撮像レンズ２００に所定絞り値に絞り込むように指令する。これにより、レンズ制御マイコン２０６は絞り制御回路２０５を制御して、絞り２０４を所定絞り値に絞り込む。次のステップＳ３３８では、シャッタ制御回路４０を制御してシャッタ９を開き、続くステップＳ３３８にて、撮像素子１４の露光を開始する。次にステップＳ３３９にて、フラッシュモードであるかの判定を行い、フラッシュモードでなければ直ちにステップＳ３４１に進むが、フラッシュモードの時はステップＳ３４０に進み、上記ステップＳ３３５で求めた本発光量を、外付けストロボ４００に指令する。これにより、外付けストロボ４００は、指令された発光量で本発光を行う。そして、所定の露光時間が終了するとステップＳ３４１にて、シャッタ９を閉じ、続くステップＳ３４２にて、撮像素子１４の蓄積を終了して露光を終了し、次のステップＳ３４３にて、上記ステップＳ３３６で光軸上から退避させたミラーを元の位置に戻すと共に、絞りを開放に駆動する。
【００７３】
次に、ＥＶＦモード、ＯＶＦモード共通の処理として、ステップＳ３５０にて、システムコントローラ５０は、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６でデジタルデータに変換し、画像処理回路２０を通して、色合成および各種フィルタ処理等の処理を行う。そして、次のステップＳ３５１にて、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に撮影画像のデータを書き込み、続くステップＳ３５２にて、メモリ３０から画像データを読み出し、メモリ制御回路２２を介して画像表示メモリ２４に表示画像データの転送を行う。次いで、次のステップＳ３５３にて、メモリ３０に書き込まれた画像データを読み出して、設定したモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路３２にて行った後、ステップＳ３５４にて、インタフェース９０、コネクタ９２を介して、メモリカードやコンパクトストロボカード等の記録媒体１２０へ圧縮した画像データの書き込みを行う。
【００７４】
一連の処理を終えたならば、静止画撮影処理ルーチンを終了する。
【００７５】
次に、図１１のフローチャートを用いて、図７のステップＳ１２８における動画撮影処理の詳細について説明する。
【００７６】
まずステップＳ４０１にて、システムコントローラ５０は、撮像レンズ２００に対して通信線３９９を介して、レンズの種別送信コマンドを送信する。これを受信したレンズ制御マイコン２０６は、静音対応レンズであるか否かをカメラに送信する。次のステップＳ４０２では、撮像レンズ２００からの返答を判定し、アクチュエータ駆動モード設定可能レンズであればステップＳ４０３に進み、撮像レンズ２００に対して、アクチュエータ駆動モードに静音モードを指示する。そして、次のステップＳ４０４にて、撮像レンズ２００に与えるアクチュエータ駆動用電源電圧（電源制御回路８０より電源ライン３９０にて給電される電圧）はレンズ側で静音モードに設定され、十分作動音が軽減されるので、通常電圧に設定する。一方、アクチュエータ駆動モード設定可能レンズでない場合はステップＳ４０２からステップＳ４０５へ進み、撮像レンズ２００に与えるアクチュエータ駆動用電源電圧（電源制御回路８０より電源ライン３９０にて給電される電圧）を低下させてアクチュエータの作動音が軽減されるようにする。
【００７７】
次のステップＳ４１０では、システムコントローラ５０は、内部メモリに記憶されているフラグの状態を調べ、ＥＶＦモードである場合は直ちにステップ４１３に進む。一方、ＥＶＦモードでない場合（ＯＶＦモードの場合）はステップＳ４１１へ進み、主ミラー１およびサブミラー３をアップさせ、光軸上から退避させるとともに、前述のようにカメラレンズ間の通信ライン３９９を介して、レンズに所定絞り値に絞り込むように指令する。これにより、レンズ制御マイコン２０６は、絞り制御回路２０５を制御して、絞り２０４を所定絞り値に絞り込む。次のステップＳ４１２では、シャッタ制御回路４０を制御して、シャッタ９を開く。
【００７８】
次のステップＳ４１３では、システムコントローラ５０は、ＥＶＦモードおよびＯＶＦモード共通の処理として、撮像素子１４の露光を開始し、次のステップＳ４１４にて、動画の１フレーム毎に撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６でデジタルデータに変換し、画像処理回路２０を通して、色合成および各種フィルタ処理等の処理を行い、続くステップＳ４１５にて、圧縮・伸長回路３２を通して画像の圧縮処理を行った後、ステップＳ４１６にて、メモリ３０に撮影画像１フレーム分の書き込みを行う。
【００７９】
次のステップＳ４１７では、システムコントローラ５０は、メモリ３０の空き容量のチェックを行い、空きがなければ直ちにステップＳ４１９へ進むが、メモリ３０に空きがある場合はステップＳ４１８に進み、スイッチＳＷ２のチェックを行い、該スイッチＳＷ２が押されていればステップＳ４１３に戻り、動画の撮影を続ける。また、スイッチＳＷ２が押されていなければステップＳ４１９へ進み、撮像素子１４の露光を終了して動画撮影処理を終了する。
【００８０】
撮影処理を終了するとステップＳ４２０へ進み、システムコントローラ５０は、ＥＶＦモードの判定を行い、ＥＶＦモードであれば直ちにステップ４２３に進むが、ＯＶＦモードである場合はステップＳ４２１へ進み、シャッタ９を閉じ、続くステップＳ４２２にて、光軸上から退避させたミラーを元の位置に戻し、絞りを開放に駆動する。
【００８１】
そして、ＥＶＦモード、ＯＶＦモード共通の処理として、メモリ３０に記録してある動画撮影データを、インタフェース９０、コネクタ９２を介して、メモリカードやコンパクトストロボカード等の記録媒体１２０へ書き込みを行い、動画撮影処理ルーチンを終了する。
【００８２】
次に、図１２のフローチャートを用いて、カメラ１００から静音モードを指示された際の撮像レンズ２００側の動作について説明する。
【００８３】
レンズ制御マイコン２０６は、ステップＳ４０１にて、カメラからシリアル通信線３９９を介してコマンドを受信すると、次のステップＳ４０２にて、このコマンドの内容に応じて、つまり、コマンドが“００Ｈ”（Ｈは１６進を意味する）の場合はステップＳ４１０に、コマンドが“０１Ｈ”の場合はステップＳ４１１に、コマンドが“０２Ｈ”の場合はステップＳ４１２に、コマンドが“０３Ｈ”の場合はステップＳ４１３に、コマンドが“０４Ｈ”の場合はステップＳ４１４に、コマンドが“０５Ｈ”の場合はステップＳ４１５に、それぞれ分岐する。なお、カメラ１００からのコマンドは他にも種々あるが、代表的なものだけを説明している。
【００８４】
コマンド“００Ｈ”は、撮像レンズの状態（ステータス）をカメラ１００に返すコマンドであり、本例ではカメラ１００に返すデータのｂｉｔ０が“静音モードが設定可能なレンズ”を意味し、本例の撮像レンズ２００の場合は“ＸＸＸＸＸＸＸ１Ｂ”（Ｂは２進を意味する）を返す。このデータの“Ｘ”はｄｏｎ’ｔ  ｃａｒｅを意味しており、ｂｉｔ７からｂｉｔ１は他の意味に割り振られているので、その内容に応じて１または０が入る。前述の図９のステップＳ３０２および、図１１のステップＳ４０１で、カメラ１００は本ｂｉｔを判定して撮像レンズ２００が静音モード対応レンズであるか否かを判定するわけである。（Ｓ４１０）。
【００８５】
コマンド“０１Ｈ”はカメラ１００から撮像レンズ２００に静音モードを指示するコマンドであり、このコマンドを受信すると、撮像レンズ２００は各アクチュエータを静音モードで動作させる。（Ｓ４１１）。
【００８６】
コマンド“０２Ｈ”はカメラ１００から撮像レンズ２００に静音モードを解除指示するコマンドであり、このコマンドを受信すると、撮像レンズ２００は静音モードを解除し、各アクチュエータを高速モードで駆動する（Ｓ４１２）。
【００８７】
コマンド“０３Ｈ”はカメラ１００から撮像レンズ２００に絞り駆動を指示するコマンドであり、このコマンドに続く１バイトの駆動データを受信すると、撮像レンズ２００は指定された駆動量で絞り２０４を動作させる（Ｓ４１３）。
【００８８】
コマンド“０４Ｈ”はカメラ１００から撮像レンズ２００にフォーカス駆動を指示するコマンドであり、このコマンドに続く２バイトの駆動データを受信すると、撮像レンズ２００は指定された駆動量でフォーカシングレンズ２０１を駆動する（Ｓ４１４）。
【００８９】
コマンド“０５Ｈ”はカメラ１００から撮像レンズ２００にズーム駆動を指示するコマンドであり、このコマンドに続く２バイトの駆動データを受信すると、撮像レンズ２００は指定されたズーム位置にズーミングレンズ２０７を駆動する（Ｓ４１５）。
【００９０】
次に、静音モード時の各アクチュエータの動作に関して説明する。
【００９１】
図１３はステッピングモータの駆動周波数を示し、横軸は駆動ステップ数、縦軸は駆動周波数を示す。この駆動周波数は、図２で説明したモータ駆動ＩＣに供給する基準クロックＣＫの周波数に相当し、レンズ制御マイコン２０６は基準クロックＣＫの周波数を順次制御している。
【００９２】
ステッピングモータは高速駆動すればする程その作動音が大きくなるので、図１３に示す様に、静音モードの時は、駆動周波数に上限をもたせる事で、作動音を大幅に下げることができる。なお、ステッピングモータに限らず、ＤＣモータなどでも同様に静音化が可能である。
【００９３】
次に、図１４は同様にステッピングモータの駆動周波数を示し、図１３と同様に、静音モード時は、駆動周波数に上限を持たせるとともに、加減速を遅くしたものである。加減速を遅くすることにより、駆動周波数に上限を持たせるだけよりも、さらに静音化が可能となる。
【００９４】
次に、図５に示す様に、ステッピングモータの駆動モードを変更する事によっても、高速モード、静音モードに最適な駆動をする事が可能である。すなわち、高速モードで駆動する場合は、図５の１）または２）で説明した１−２相駆動モード、あるいは、２相駆動モードで作動し、静音モードで駆動するときは、図５の３）で説明したマイクロステップ駆動にすることにより静音化が可能となる。
【００９５】
また、図２のＨ／Ｌ端子をＬにする事で、図４で説明した、ステッピングモータの駆動コイルに流れる電流を半分に設定する低電流モードで駆動する事が可能であり、更なる静音化を実現する事ができる。
【００９６】
また、図１１のステップＳ４０５で説明したように、ステッピングモータに供給する電圧自体を下げる事により、該ステッピングモータのコイル２５２または２５４に流れる電流を抑えることができ、ステッピングモータの駆動トルクが小さくなる事により発生する騒音が小さくなり、静音化が可能となる。
【００９７】
以上説明したように、ハードウェアの構成に応じて、必要な静音化の手段を組み合わせる事により、高速化と静音化を切り換えることが可能となる。
【００９８】
最後に、上記実施例の効果を、以下にまとめて列挙する。
【００９９】
上記実施例によれば、静止画を電子的撮影する第１の撮影モード（図７のステップＳ１２９）と動画を電子的撮影する第２の撮影モード（図７のステップＳ１２８）を選択可能なカメラ１００において、フォーカシングレンズ２０１等の被駆動部材を作動させるアクチュエータ（図１のフォーカス駆動アクチュエータ２０２、ズーム駆動アクチュエータ２０８もしくは絞り駆動アクチュエータ２５０）と、アクチュエータの駆動を制御する制御手段（図１のフォーカス制御回路２１１、ズーム制御回路２１２もしくは絞り制御回路２０５）とを有し、上記制御手段は、第１の撮影モードと第２の撮影モードに応じて上記アクチュエータの作動モードを選択可能である。上記制御手段は、速度上限（図１３）、加減速特性（図１４）の少なくとも一方を変更することで、アクチュエータの作動モードを変更する。詳しくは、上記アクチュエータの作動モードは、静音モード（図１２のステップＳ４１１）と非静音モード（図１２のステップＳ４１２）である。
【０１００】
また、上記アクチュエータはステッピングモータであり、その作動モードの変更は、１−２相励磁モード（図５の１）、または、２相励磁モード（図５の２）と、マイクロステップモード（図５の３）のいずれかを選択することで行われる。
【０１０１】
また、前記速度上限は、上記アクチュエータの駆動周波数（図１３または図１４）を変更することにより設定可能である。
【０１０２】
また、前記作動モードの変更は、上記アクチュエータの駆動電圧（図１の電源制御回路８０および、図１１のステップＳ４０５）、または、駆動電流（図２の基準電圧発生器２３０および図４）を変化させることにより可能である。
【０１０３】
また、上記カメラ１００に着脱可能であり、該カメラ１００より受信した情報を解析する情報解析手段（図１のレンズ制御マイコン２０６）と、光量調節のための絞りアクチュエータ２５０とその制御手段（図２の絞り制御回路２０５）、もしくは、焦点調節の為のフォーカス駆動アクチュエータ２０２とその制御手段（図１のフォーカス制御回路２１１）、もしくは、焦点距離調節の為のズーム駆動アクチュエータ２０８とその制御手段（図１のズーム制御回路２１２）の少なくとも１つ以上のアクチュエータを持つ撮像レンズ２００において、上記アクチュエータの制御手段は、第１の撮影モードと第２の撮影モードに応じて、上記アクチュエータの作動モードを静音モード（図１２のステップＳ４１１）と非静音モード（図１２のステップＳ４１２）に制御可能である。さらに詳しくは、撮像レンズ２００は、異なるアクチュエータの作動モードに対応可能である事を示す情報識別情報（図１２のステップＳ４１０）をカメラ１００に送信可能であり、カメラ１００より指示された前記第１または第２の撮影モードに応じて、上記アクチュエータの作動モードを制御する。
【０１０４】
したがって、静止画像の撮影および動画像の撮影のそれぞれに適した制御ができ、良好な音声記録が行えるカメラ１００や撮像レンズ２００を提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の一実施例に係わる一眼レフレックスデジタルカメラと該カメラに装着される撮像レンズおよび外付けストロボとによって成るカメラシステムの回路構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係わる絞り制御回路と絞り駆動アクチュエータの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る絞り制御回路の作動モードを示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る絞り制御回路のマイクロステップモードを示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係る絞り駆動アクチュエータの動作モードの詳細を説明する図である。
【図６】本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成要素であるカメラおよび交換レンズの主な動作の一部を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成要素であるカメラおよび交換レンズの主な動作の一部を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成要素であるカメラおよび交換レンズの主な動作の一部を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成要素であるカメラおよび交換レンズの主な動作の一部を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成要素であるカメラおよび交換レンズの主な動作の一部を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成要素であるカメラおよび交換レンズの主な動作の一部を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成要素であるカメラおよび交換レンズの主な動作の一部を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施例に係るアクチュエータの駆動周波数を説明する図である。
【図１４】本発明の一実施例に係るアクチュエータの加減速特性を説明する図である。
【符号の説明】
【０１０６】
９              シャッタ
１４            撮像素子
２０            画像処理回路
２２            メモリ制御回路
２４            画像表示メモリ
２８            画像表示部
３０            メモリ
４０            シャッタ制御回路
４００          外付けストロボ
５０            システムコントローラ
５２            メモリ
５４            表示部
６０            モードダイアルスイッチ
８０            電源制御回路
１００          カメラ
１２０          記録媒体
２００          撮像レンズ
２０１          フォーカシングレンズ
２０２          フォーカス駆動アクチュエータ
２０８          ズーム駆動アクチュエータ
２０４          絞り
２０５          絞り制御回路
２５０          絞り駆動アクチュエータ
２３０          基準電圧発生器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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