(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開閉作動せしめる開閉機の制御装置に、開閉体の閉鎖作動の過程で障害物検知に伴う開閉機の電圧変化に基づいて障害物検知信号を出力する障害物検知手段を設けるにあたり、前記障害物検知手段を、予め設定される小電圧変化の検知に基づいて障害物検知信号を出力する高感度検知モードと、これより大きい電圧変化に基づいて障害物検知信号を出力する通常検知モードとに切換え可能に構成する一方、前記制御装置に、開閉体が全開したことの検知で全開検知信号を出力する全開検知手段と、開閉体が全開状態から任意の開放状態になったことを検知して開放状態検知信号を出力する開放状態検知手段と、前記障害物検知手段を、全開検知信号の入力に伴い高感度検知モードに切換え、開放状態検知信号の入力に伴い高感度検知モードから通常検知モードに切換える切換え指令を出力するモード切換え手段とを設けて、開閉体の全開状態から全閉状態になる以前の任意の開放位置までの閉鎖作動における障害物検知を、高感度検知モードで行うことを特徴とする建築用電動開閉体の障害物検知構造。
【請求項２】
請求項１において、開閉機は非同期単相モータが用いられ、障害物検知手段は、非同期単相モータに設けた移相コンデンサの端子電圧に接続される相似電圧回路と、基準電圧回路と、これら電圧回路からの電圧を比較するコンパレータ回路とを備え、相似電圧回路からの電圧が基準電圧回路からの電圧を下回ることで障害物検知信号を出力する構成とし、前記相似電圧回路を構成する抵抗値を大小切換えすることに基づいて、障害物検知手段を高感度検知モードと通常検知モードとに切換えるように構成した建築用電動開閉体の障害物検知構造。
【請求項３】
請求項２において、モード切換え手段は相似電圧回路の抵抗に並列接続される切換えスイッチで構成されている建築用電動開閉体の障害物検知構造。
【請求項４】
請求項２または３において、全開検知手段は、非同期単相モータの開放用配線に直列接続された全開検知スイッチに対し並列接続される第一回路と、該第一回路に対してフォトカプラを介して接続され、抵抗とコンデンサとを備えた第二回路とで構成されている建築用電動開閉体の障害物検知構造。
【請求項５】
請求項１、２、３または４において、開放状態検知手段は、開閉体が全開状態から閉鎖作動を開始することで始動するものとし、予め設定されたタイマ時間の経過後に開放状態検知信号を出力するタイマ手段で構成されている建築用電動開閉体の障害物検知構造。
【請求項６】
請求項５において、タイマ手段は、予め設定されるタイマ時間のあいだに駆動停止指令が出力されることでリセットし、障害物検知手段を高感度検知モードから通常検知モードに切換えるように構成されている建築用電動開閉体の障害物検知構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築物の開口部等の開閉自在に設けられる建築用電動開閉体の障害物検知構造の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種建築用の電動開閉体のなかには、これが、例えば建築用シャッター装置のような場合に、シャッターカーテンを制御装置により制御された開閉機の駆動で開閉させるように構成したものがある。このようなものにおいて、開口部に障害物があるような場合では、閉鎖作動するシャッターカーテンが障害物を挟み込んでしまうため、閉鎖作動するシャッターカーテンが障害物にあたることで障害物検知信号を出力するように構成する一方、制御装置に、該出力された障害物検知信号の入力を受けて開閉機を停止制御した後、所定時間のあいだ開放駆動させる（緊急停止と反転上昇作動）等の障害物回避指令を出力する障害物検知手段を設けるようにしている。そして、開閉機を非同期単相モータで構成した場合では、シャッターカーテンが障害物に当接することにより、開閉機に設けた移相コンデンサの端子電圧が変化するため、該移相コンデンサの端子電圧が予め設定される以上の変化があったとき、これを障害物検知と見做して開閉機に障害物検知信号を出力するように構成したものが提唱されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような障害物検知手段を設けたものにおいて、シャッターカーテンが全開状態から閉鎖作動を開始したとき、シャッターカーテンの殆どは巻取り軸に巻取られており、開口部に垂下するシャッターカーテンの量は少なくなっている。このため、シャッターカーテンが障害物に当接して、シャッターカーテンの巻出し量が変化したとして、該変化は、巻取り軸に巻取られているシャッターカーテンを巻き戻すようにして（シャッターカーテンの巻締を緩める状態で）吸収されてしまうことがあり、巻取り軸に連動する開閉機に対して作用する負荷が小さくなる傾向がある。この場合に、前述したような開閉機の電圧変化をもって障害物検知を行うようなものでは、開閉機の電圧変化が小さくなっていて検知することができず、障害物検知信号が出力されず障害物回避指令の出力がなされないことがある。このようになると、シャッターカーテンが、仮令障害物に当接したとしてもシャッターカーテンの緊急停止がなされることがなく、そのまま閉鎖作動が継続されて障害物を挟み込んでしまうことが想定されるという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、開閉体を開閉作動せしめる開閉機の制御装置に、開閉体の閉鎖作動の過程で障害物検知に伴う開閉機の電圧変化に基づいて障害物検知信号を出力する障害物検知手段を設けるにあたり、前記障害物検知手段を、予め設定される小電圧変化の検知に基づいて障害物検知信号を出力する高感度検知モードと、これより大きい電圧変化に基づいて障害物検知信号を出力する通常検知モードとに切換え可能に構成する一方、前記制御装置に、開閉体が全開したことの検知で全開検知信号を出力する全開検知手段と、開閉体が全開状態から任意の開放状態になったことを検知して開放状態検知信号を出力する開放状態検知手段と、前記障害物検知手段を、全開検知信号の入力に伴い高感度検知モードに切換え、開放状態検知信号の入力に伴い高感度検知モードから通常検知モードに切換える切換え指令を出力するモード切換え手段とを設けて、開閉体の全開状態から全閉状態になる以前の任意の開放位置までの閉鎖作動における障害物検知を、高感度検知モードで行うことを特徴とするものである。
そして、このようにすることにより、開閉体が全開姿勢から任意の開放状態までのあいだは高感度検知モードで、それ以降は通常検知モードでの障害物検知ができ、障害物検知手段の誤作動防止を計ることができる。
このものにおいて、本発明の開閉機は非同期単相モータが用いられ、障害物検知手段は、非同期単相モータに設けた移相コンデンサの端子電圧に接続される相似電圧回路と、基準電圧回路と、これら電圧回路からの電圧を比較するコンパレータ回路とを備え、相似電圧回路からの電圧が基準電圧回路からの電圧を下回ることで障害物検知信号を出力する構成とし、前記相似電圧回路を構成する抵抗値を大小切換えすることに基づいて、障害物検知手段を高感度検知モードと通常検知モードとに切換えるように構成したものとすることができる。
さらにこのものにおいて、本発明のモード切換え手段は相似電圧回路の抵抗に並列接続される切換えスイッチで構成されているものとすることができる。
またこのものにおいて、本発明の全開検知手段は、非同期単相モータの開放用配線に直列接続された全開検知スイッチに対し並列接続される第一回路と、該第一回路に対してフォトカプラを介して接続され、抵抗とコンデンサとを備えた第二回路とで構成されているものとすることができる。
さらにまたこのものにおいて、本発明の開放状態検知手段は、開閉体が全開状態から閉鎖作動を開始することで始動するものとし、予め設定されたタイマ時間の経過後に開放状態検知信号を出力するタイマ手段で構成されているものとすることができる。
また、このものにおいて、本発明のタイマ手段は、予め設定されるタイマ時間のあいだに駆動停止指令が出力されることでリセットし、障害物検知手段を高感度検知モードから通常検知モードに切換えるように構成されているものとすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図８の図面に基づいて説明する。
図面において、１は開口部を開閉するシャッター装置のシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、躯体上方に設けたシャッターケース２に内装される巻取りドラム３に巻装されている。前記巻取りドラム３は、非同期単相型の電動モータ４を備えた開閉機５を内装するとともに開閉機５に連動連結され、該開閉機５の正逆駆動（開閉駆動）に伴い巻取りドラム３が正逆回転し、これによって、シャッターカーテン１は巻取りドラム３から巻出し、巻取りされて、開口部を閉鎖する全閉姿勢と、開口部の開放をする全開姿勢とのあいだを開閉作動するように構成されているが、これらの構成は何れも従来通りとなっている。尚、６は、開口部左右両側に立設されたガイドレールであって、シャッターカーテン１は、左右両側をガイドレール６に移動案内される状態で開口部の開閉を行うように設定されている。
【０００６】
７は開口部側部に設けられた操作具であって、該操作具７には、開放用操作スイッチＰＢＵ、停止用操作スイッチＰＢＳ、閉鎖用操作スイッチＰＢＤが設けられている。これら各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤの各配線は、躯体上方に配され、開閉機５を駆動制御するための制御装置（制御盤）８に入力（接続）されている。そして、各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤの押し操作を受けての操作信号（開放信号、停止信号、閉鎖信号）の出力に基づいて、制御装置８は開閉機５に対して開放駆動指令、駆動停止指令、閉鎖駆動指令を出力し、これによって、開閉機５は対応する開放駆動、停止駆動、閉鎖駆動を行ってシャッターカーテン１を開閉作動せしめるように設定されている。因みに、本実施の形態の制御装置８は後述するようにロジック回路により構成されているが、ＣＰＵを用いたコンピューター制御を行う構成としてもよいことは勿論である。
【０００７】
前記開閉機５を構成する電動モータ４は、家庭用交流電源ＰＳにより駆動するものであって、該電源による給電に基づいて正逆回転駆動するものであり、例えば閉鎖駆動をするための正転用巻線（閉鎖用巻線）４ａと、開放駆動をするための逆転用巻線（開放用巻線）４ｂと、これら閉鎖用巻線４ａと開放用巻線４ｂとに直列接続され、電動モータ４の回転方向を決定する回転磁界を発生する移相コンデンサ９とを備えて構成されている。さらに、前記閉鎖用巻線４ａの配線には、シャッターカーテン１が全閉姿勢となることに基づきＯＦＦ作動して開閉機５（電動モータ４）の駆動停止をする全閉検知スイッチ１０が接続される一方、開放用巻線４ｂの配線には、シャッターカーテン１が全開姿勢となることに基づきＯＦＦ作動して開閉機５の駆動停止をする全開検知スイッチ１１がそれぞれ接続されている。ここで、前記各スイッチ１０、１１は、電動モータ４の回転数に基づいてシャッターカーテン１の全閉、全開を検知するよう構成され、所定の回転数に達することで対応するスイッチ１０または１１を切換えるように設定されており、各検知スイッチ１０、１１は、シャッターカーテン１が全閉または全開姿勢となることに伴いＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換わるものに設定されている。
【０００８】
そして、制御装置８には、操作具７による操作信号に基づいて開閉機５に対して対応する指令を出力するための開閉機駆動回路１２と、本発明の障害物検知手段に相当する障害物検知回路１３と、本発明の全開検知手段に相当する全開検知回路１４と、全閉検知回路１５とが配線接続されている。そして、開閉機駆動回路１２は、各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤの押し操作に基づいて対応する開放用または閉鎖用のリレースイッチをＯＮ作動させ、これによって、リレースイッチに接続される開放用、閉鎖用の各回路を適宜閉成するように構成された回路であって、リレースイッチのＯＮ作動を保持するための保持回路１２ａを備えて構成されている。
尚、１２ｂは電源ＰＳに接続される電源回路であって、該電源回路１２ｂは、シャッター装置の建付け時やメンテナンス時に電源供給を開始した電圧不安定時に、開放用または閉鎖用のリレーが励磁してしまうのを規制するように構成され、これによって、各リレーの誤作動や保護が計れるように設定されている。
【０００９】
一方、障害物検知回路１３は、電動モータ４に配された移相コンデンサ９の端子電圧を監視し、シャッターカーテン１が障害物に当接することで生じる電動モータ４（開閉機５）の電圧低下の変化を受けて障害物検知信号を出力し、該出力に基づいて障害物回避指令を開閉機５に出力するように設定されており、該障害物検知回路１３は、高感度検知モードと通常検知モードとに切換え自在な回路構成となっている。
つまり、障害物検知回路１３は、移相コンデンサ９からの端子電圧を変圧器ＴＲ、整流ブリッジＤ１、第一コンデンサＣ１、抵抗等を経由することで低電圧化され、該低電圧となったものが相似電圧出力回路１３ａと基準電圧出力回路１３ｂとに分岐するように設定されている。
そして、前記相似電圧回路１３ａは、直列接続される第一、第二、第三抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に対して並列接続される第一シャントレギュレータＩＣ１、前記第一〜第三抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に対して直列接続される第四抵抗Ｒ４、該第四抵抗Ｒ４に並列接続される第二コンデンサＣ２とにより構成され、第一シャントレギュレータＩＣ１から出力された電圧を、第四抵抗Ｒ４および第二コンデンサCとにより保持される状態で第一出力ラインＬ１から出力するように構成され、これによって、第一出力ラインＬ１からは、移相コンデンサ９からの端子電圧と相似する電圧が出力するように構成されている。
【００１０】
そして、本実施の形態のものでは、相似電圧出力回路１３ａの第二抵抗Ｒ２に対し、本発明のモード切換え手段１６を構成し、ＦＥＴ（フィールドイフェクトトランジスタ）を用いて構成された電子スイッチＴＳが並列接続されている。そうして、該電子スイッチＴＳがＯＮ作動している状態では、直列接続された前記第一、第二、第三抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３のうち、第一、第三抵抗Ｒ１、Ｒ３のみが第一シャントレギュレータＩＣ１に対して作用するように設定され、これによって、電動モータ４の端子電圧に対し、小さい相似電圧が出力ラインＬ１から出力されるように設定されている。
【００１１】
これに対し、前記電子スイッチＴＳがＯＦＦ作動している状態では、第一、第二、第三抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の全てが第一シャントレギュレータＩＣ１に対して作用するように設定されており、これによって、電動モータ４の端子電圧に対し、前記小さい相似電圧よりは大きい相似電圧が出力ラインｌ１から出力されるように設定されており、このようにして、電子スイッチＴＳのＯＮ−ＯＦＦ切換えに応じて相似電圧出力回路１３ａ（第一出力ラインＬ１）からの出力が大小切換え自在となるように構成されている。
因みに、本実施の形態では、第一、第二、第三抵抗Ｒ１、Ｒ２、R３に基づく抵抗値の切換えを、第二抵抗Ｒ２に並列接続した電機スイッチＴＳにより行っているが、該抵抗値の切換えのための手段としては、リレースイッチ等別途手段を用いることも勿論可能である。
【００１２】
一方、前記基準電圧出力回路１３ｂは、第五、第六、第七抵抗Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７と、これら抵抗Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７に対して並列接続される第二シャントレギュレータＩＣ２、前記第五〜第七抵抗Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７に直列接続される第八抵抗Ｒ８、該第八抵抗Ｒ８に並列接続される第九、第十抵抗Ｒ９、Ｒ１０、第八抵抗Ｒ８に対して並列で第九抵抗Ｒ９に対して直列接続される第三コンデンサＣ３、第九抵抗Ｒ９に対して配されるダイオードとにより構成され、第二シャントレギュレータＩＣ２から出力された電圧を、第八〜十抵抗Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１０と第三コンデンサＣ３とにより保持する状態で第二出力ラインＬ２から出力するように構成され、これによって、第二出力ラインＬ２からは、移相コンデンサ９からの端子電圧の変化に影響されることの少ない平滑化され、かつ、予め設定される電圧値となった基準電圧が出力するように構成されている。
ここで、基準電圧は、電動モータ４の駆動中では、前記小さい相似電圧よりも低いが、電動モータ４に負荷が作用した状態では相似電圧よりも高くなるような値に設定されている。
【００１３】
さらに、障害物検知回路１３を構成するコンパレータ回路１３ｃは、前記相似電圧出力回路１３ａの第一出力ラインＬ１からの出力と基準電圧出力回路１３ｂの第二出力ラインＬ２からの出力とを比較するコンパレータＣＴ、第十一抵抗等により構成され、第一出力ラインＬ１からの出力が第二出力ラインＬ２からの出力よりも大きいと判断されたとき、コンパレータＣＴから出力がなされるように設定されている。これによって、移相コンデンサ９の端子電圧が高い状態（電動モータ４の通常の駆動状態）ではコンパレータ回路１３ｃからの出力がなされるが、移相コンデンサ９の端子電圧が低下する状態（電動モータ４に負荷が作用する、即ち、シャッターカーテン１が障害物に当接（障害物検知状態）して電動モータ４の回転が遅くなる状態）では、相似電圧出力回路１３ａからの出力が基準電圧出力回路１３ｂからの出力より下回り、コンパレータ回路１３ｃからの出力がなくなるように設定されており、コンパレータ回路１３ｃからの出力がなくなることをもって、障害物検知信号の出力と見做すように設定されている。
【００１４】
そしてこのとき、前記相似電圧出力回路１３ａからの電圧を大小切換えることにより、障害物検知（負荷検知）の検知感度が変化することになるが、検知感度は、相似電圧が大きく設定されるときよりも小さく設定されるときの方が、高い検知感度で障害物検知信号を出力する、即ち、小さい端子電圧の電圧変化に対応して障害物検知信号を出力することができる。これによって、障害物検知回路１３は、電子スイッチＴＳがＯＮ状態となって相似電圧出力回路１３ａからの出力が小さい相似電圧となって出力されている場合では、検知感度が高くなる高感度検知モードに基づく障害物検知を行い、電子スイッチＴＳがＯＦＦ状態となって相似電圧出力回路１３ａからの出力が大きい相似電圧となって出力されている場合では、通常の検知感度となる通常検知モードに基づく障害物検知を行うように設定されている。従って、障害物検知回路１３は、高感度または通常検知モードの何れか一方のモードに切換えられており、該切換え状態のモードに基づいた障害物検知を行うように設定されている。
【００１５】
一方、全開検知回路１４は、電動モータ４に設けられた全開検知スイッチ１１の切換え状態を監視する回路構成となっており、ＣＯＭ端子と閉鎖用巻線４ａの配線とのあいだに対して直列接続されており、閉鎖用巻線４ａに対しては並列となる関係で配線されている。前記全開停止回路１４は、電動モータ４の電圧と同電圧が印加される第一回路１４ａと、ダイオードが双方向に設けられた第一フォトトランジスタＰＴ１を介して前記第一回路１４ａと接続される第二回路１４ｂとを備えて構成されており、第二回路１４ｂでは、第一回路１４ａからの電圧を充分低下した直流電圧として出力するための抵抗と第四コンデンサＣ４とを備えて構成されている。そして、全開検知スイッチ１１がＯＮ状態で電動モータ４が開放駆動をしている状態では、該駆動電圧を第一フォトトランジスタＰＴ１を介して第二回路１５ｂの第三出力ラインＬ３から出力するが、全開検知スイッチ１１がＯＦＦ状態となって電動モータ４の閉鎖駆動が停止されることによって出力がなくなり、該出力がなくなることをもって全開検知信号の出力と見做すように設定されている。
【００１６】
また、全閉検知回路１５は、ＣＯＭ端子と開放用巻線４ｂの配線とのあいだに対して直列接続されており、開放用巻線４ｂに対しては並列となる関係で配線されていること以外は、前記全開検知回路１４と同様の構成となっている。因みに、全閉検知回路１５の第一回路１５ａからの出力を第二フォトトランジスタＰＴ２を介して入力された電圧は、抵抗と第五コンデンサＣ５を備えた第二回路１５ｂの第四出力ラインＬ４から出力されるように設定されている。そして、該第四出力ラインＬ４から出力がなくなることをもって、全閉検知信号の出力と見做すように設定されている。
【００１７】
ここで、各検知回路１４、１５の第一、第二回路１４ａ、１４ｂまたは１５ａ、１５ｂとのあいだは、それぞれ第一、第二フォトトランジスタＰＴ１、ＰＴ２により接続されているが、これは、各第一回路１４ａ、１５ａを対応する第二回路１４ｂ、１５ｂから確実に絶縁させるための配慮である。
また、このものにおいて、全開、全閉検知スイッチ１１、１０がＯＮ状態であって電動モータ４の開放用巻線または閉鎖用巻線４ｂ、４ａに電圧が印加されている状態において、対応する第一、第二フォトトランジスタＰＴ１、ＰＴ２に電圧印加がなされる。このとき、電圧は交流であるが故に各フォトトランジスタＰＴ１、ＰＴ２を介して入力される第二回路１４ｂ、１５ｂ側では、電動モータ４側の電圧と同周波数でＯＮ−ＯＦＦを繰り返す入力となっている。そこで、二重時定数を持たせるための抵抗と第四コンデンサＣ４または第五コンデンサＣ５とをそれぞれ接続しておくことで、各第四またはまたは第五コンデンサＣ４、Ｃ５への充電が長くなるような回路構成となり、これによって、ＯＮ−ＯＦＦレベルが明確になるよう調整された出力として各出力ラインＬ３またはＬ４から出力するように配慮されている。
【００１８】
そして、前記電子スイッチＴＳを構成するモード切換え手段１６には、全開検知回路１４の第二回路１４ｂ、即ち第三出力ラインＬ３からの調整された全開検知信号が入力するように設定されている。さらに、前記モード切換え手段１６には、開放用操作スイッチＰＢＵからの開放信号が入力するように設定され、開放用操作スイッチＰＢＵに基づく開放信号の入力がある状態で、前記全開検知信号が入力されたことに基づいて、障害物検知回路１３を高感度検知モードにするべく切換え指令を出力して、電子スイッチＴＳをＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換えるように設定されている。さらに、モード切換え手段１６には、第一タイマ（本発明のタイマ手段、即ち、開放状態検知手段に相当する）１７が接続されている。この第一タイマ１７は、シャッターカーテン１が閉鎖作動を開始して任意の閉鎖位置に達するまでの時間に設定されており、閉鎖用操作スイッチＰＢＤからの閉鎖信号の入力に伴い始動するように構成されている。そして、第一タイマ１７は、予め定される第一タイマ時間（本実施の形態では５秒（５．５ｓｅｃ）であって、シャッターカーテン１が凡そ５０センチメートル（ｃｍ）下降するあいだの時間となっており、該下降範囲が障害物による開閉機５の電圧変化が生じにくい範囲である）の経過後にリセットされて、モード切換え手段１６に対して第一タイマ経過信号（開放状態検知信号に相当する）を出力するように設定されている。そして、モード切換え手段１６は、障害物検知回路１３の電子スイッチＴＳをＯＮ状態に切換えている状態で第一タイマ経過信号を入力することに伴い、切換え指令を出力して電子スイッチＴＳをＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換えるように設定されている。尚、第一タイマ１７は、閉鎖信号の入力が断たれることでリセットされるように設定され、該リセットされることにより、モード切換え手段１６は、電子スイッチＴＳがＯＮ状態となっている場合ではＯＦＦ状態に切換えるように設定されている。
【００１９】
一方、コンパレータ回路１３ｃは開閉機駆動回路１２側に接続されており、前記何れかの検知モードに基づいて障害物検知信号が出力された場合、開閉機５に対して障害物回避指令を出力し、開閉機５を駆動停止するとともに、予め設定される所定時間（本実施の形態では３秒間（３ｓｅｃ））のあいだ開放駆動するするように設定されているが、コンパレータ回路１３ｃと開閉機駆動回路１２とのあいだには、第二タイマ１８が設けられている。そして、本実施の形態では、障害物検知信号に基づく障害物回避指令は、第二タイマ１８により予め設定される遅延時間（待機時間であって、本実施の形態では２４０ミリ秒（ｍｓｅｃ））のあいだ遅延して出力するように設定されている。
【００２０】
さらに、開閉機駆動回路１２と障害物検知回路１３とのあいだには出力規制手段１９が設けられており、前記第二タイマ１８により遅延される障害物回避指令の出力待機中（遅延時間のあいだ）において、障害物検知信号を常時検知して障害物検知信号がなくなったことに基づいて、障害物回避指令の出力を規制（障害物回避指令の出力停止）して、前記最初の障害物検知信号を無視するように設定されている。
またさらに、出力規制手段１９には全閉検知回路１５が入力されるように設定されており、前記障害物回避指令の出力待機中（遅延時間のあいだ）において全閉検知信号が入力されたことに基づいて、駆動停止指令を出力するように設定されている。
【００２１】
つぎに、制御装置８における制御手順について図６〜８に示すフローチャート図に基づいて説明する。
図示しないメインスイッチをＯＮ状態とすることで電源投入を行いシステムをスタートさせると、制御装置８では初期設定がなされ、操作具７の操作を受けての操作信号が何れの信号であるかを判断する。このとき、開放信号であれば開放制御がなされてシャッターカーテン１を開放し、停止信号であれば停止制御がなされてシャッターカーテン１を停止し、また閉鎖信号であれば閉鎖制御を行うことになる。
【００２２】
そして、操作具７の操作信号が開放信号の場合では、制御部８は開放駆動指令を出力して開閉機５の開放駆動を行い、シャッターカーテン１の開放作動を開始する。続いて、制御装置８は停止信号の入力があるか否かを判断し、停止信号の入力がある場合では、駆動停止指令を出力して停止制御のモードに移行する。これに対し、停止信号の入力がない場合、制御装置８は閉鎖信号の入力があるか否かを判断し、閉鎖信号の入力がある場合では、駆動停止した後、閉鎖制御のモードに移行する。一方、閉鎖信号の入力がない場合、制御装置８は全開検知信号の入力があるか否かを判断し、全開検知信号の入力がない場合は開放駆動を継続し、全開検知信号があった場合では、駆動停止指令を出力するとともに障害物検知回路１３の電子スイッチＴＳをＯＮ状態にして高感度検知モードに切換えるように設定されている。
【００２３】
一方、操作具７の操作信号が閉鎖信号の場合では、まず、シャッターカーテン１が全開姿勢（全開状態）であるか、即ち、全開検知信号が入力されて障害物検知回路１３が高感度検知モードとなっているか否かを判断し、全開検知信号が入力されている場合では、制御装置８は第一タイマ１７をセット（始動）するとともに開閉機５に対して閉鎖駆動指令を出力し、高感度検知モードでの障害物検知がなされる状態で閉鎖作動を開始するように設定されている。一方、全開検知検知信号が入力されていない場合では、シャッターカーテン１は閉鎖途中にあると判断し、後述する通常検知モードでの障害物検知がなされる状態で閉鎖作動が行われるように設定されている。
【００２４】
そして、高感度検知モードでの閉鎖作動の過程において、制御装置８は停止信号の入力があるか否かを判断し、停止信号の入力がある場合では、駆動停止指令を出力するとともに、第一タイマ１７をリセットし、これに伴い障害物検知回路１３の電子スイッチＴＳをＯＦＦ状態として高感度検知モードを通常検知モードに切換え、そして停止制御のモードに移行する。これに対し、停止信号の入力がない場合、制御装置８は開放信号の入力があるか否かを判断し、開放信号の入力がある場合では、駆動停止指令を出力するとともに、第一タイマ１７をリセットし、これに伴い障害物検知回路１３の電子スイッチＴＳをＯＦＦ状態として高感度検知モードを通常検知モードに切換え、そして開放制御のモードに移行する。一方、開放信号の入力がない場合、制御装置８は第一タイマ経過信号が入力されたか否かを判断し、されていないと判断された場合、続いて障害物検知信号が入力されたか否かを判断する。そして、障害物検知信号の入力があった場合では、第二タイマ１８をセットし、該第二タイマ１８の第二タイマ時間が経過したか否かを判断し、経過した場合では障害物回避指令を出力するとともに第一タイマ１７をリセットして障害物検知回路１３の電子スイッチＴＳをＯＦＦ状態として、高感度検知モードを通常検知モードに切換える。このとき、シャッターカーテン１が障害物検知をした位置（開放位置）によってはシャッターカーテン１は障害物検知作動を行うことに基づいて全開状態となることがあり、この場合では、全開検知スイッチ１１が開成されることで、障害物検知回路１３は高感度検知モードにセットされる。
一方、第二タイマ時間が経過していない状態で障害物検知信号がなくなった場合では、前記障害物検知は瞬時的なものであると判断してこれを無視し、高感度検知モードでの閉鎖作動を続けるように設定されている。
【００２５】
これに対し、第一タイマ経過信号が入力された（第一タイマ１７の第一タイマ時間が経過した）と判断された場合、これを高感度モードでの閉鎖作動の終了と見做し、障害物検知回路１３を通常検知モードに切換える。続いて、制御装置８は停止信号の入力があるか否かを判断し、停止信号の入力がある場合では、駆動停止指令を出力して停止制御のモードに移行する。これに対し、停止信号の入力がない場合、制御装置８は開放信号の入力があるか否かを判断し、開放信号の入力がある場合では、駆動停止指令を出力して開放制御のモードに移行する。そして、開放信号の入力がない場合、制御装置８は、シャッターカーテン１が全閉姿勢となって全閉検知信号が入力されたか否かを断し、全閉検知信号の入力があったと判断された場合では、シャッターカーテン１は全閉姿勢に達したとして駆動停止指令を出力して、開閉機５の駆動を停止してシャッターカーテン１の閉鎖作動を停止するように設定されている。
【００２６】
これに対し、全閉検知信号の入力がない場合では、閉鎖駆動指令の出力を続けてシャッターカーテン１の閉鎖作動が続行されるが、その過程で障害物がシャッターカーテン１に干渉して開閉機５に負荷が作用した場合、障害物検知信号が制御装置８に入力されることになり、このようになった場合、制御装置８は第二タイマ１８がセットされる。そして、第二タイマ時間が経過するあいだに、全閉検知信号の入力があった場合では、シャッターカーテン１の全閉がなされたとして駆動停止指令を出力するように設定されている。これに対し、前記第二タイマ時間のあいだに全閉検知信号の入力がなく、しかも障害物検知信号の入力がなくなった場合、前記障害物検知信号は瞬間的な検知に基づくものであったと判断し、再び閉鎖駆動指令を出力して閉鎖作動を継続するように設定されている。また、前記第二タイマ時間のあいだ障害物検知信号が継続して入力されている場合、制御装置８はこれを障害物検知と見做して障害物回避指令、即ち、開閉機５に対して駆動停止指令を出力した後、予め設定される所定時間のあいだ開放駆動指令を出力するように設定されている。
【００２７】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、シャッターカーテン１は、制御装置８からの駆動指令に基づいて駆動する開閉機５の開閉駆動に伴い開口部の開閉を行うが、このものでは、シャッターカーテン１の閉鎖作動の過程で、開口部に障害物があったことの検知を、予め設定されるシャッターカーテン１の全開状態から任意の開放位置までのあいだの閉鎖作動については、検知感度の高い高感度検知モードでなされ、それ以降全閉姿勢に至るまでのあいだの閉鎖作動については通常の検知感度の通常検知モードによりなされる。この結果、シャッターカーテン１が全開姿勢に近い開放状態であって、シャッターカーテン１の巻出し量が少なく、シャッターカーテン１が障害物に当接したとして当接によるシャッターカーテン１の負荷が開閉機５に作用しにくいような場合であっても、高感度検知モードによる検知がなされて、僅かな負荷でも障害物検知を行うことができ、障害物検知の誤作動を防止することができる。
【００２８】
このように、本発明が実施されたものにおいては、シャッターカーテン１の閉鎖作動の過程で、障害物検知のしにくい閉鎖初期段階については、高い検知感度の高感度検知モードとし、それ以降については通常検知モードで障害物の検知がなされることになって、シャッターカーテン１のそれぞれの開放状態に適した障害物検知を行うことができて、閉鎖作動の全過程において確実で安定し、かつ、誤作動のない障害物検知を行うことができる。
【００２９】
しかも、この場合に、障害物検知については開閉機５に設けた移相コンデンサ９の端子電圧の検知に基づいてなされる一方で、全開、全閉検知スイッチ１１、１０は電動モータ４の回転数に基づいて設定される構成となっている。このため、障害物検知や全開、全閉検知の調整を行おうとしたとき、制御装置８において全て行うことができ、作業性良く調整作業が行えるうえ、メンテナンス性にも優れる。
【００３０】
さらにこのものでは、障害物検知信号が出力された後、第二タイマ時間が経過してから障害物回避指令が出力する構成となっており、該第二タイマ時間のあいだに障害物検知信号がなくなった場合では、障害物検知は瞬間的なものでシャッターカーテン１が障害物を挟み込むような心配はないとして通常の閉鎖作動を継続するようになっている。しかも、この制御については、高感度検知モード、通常検知モードとの何れのモードにおける障害物検知であっても実行されるので、シャッターカーテン１の安定した閉鎖作動を期待できる。
【００３１】
しかも、前記第二タイマ時間のあいだに全閉検知信号を入力した場合では、障害物回避指令を出力することなく駆動停止指令を出力してシャッターカーテン１の全閉状態とするようになっている。このため、シャッターカーテン１を可及的に全閉姿勢に近付けた状態で全閉検知信号を出力するように構成したものにおいて、シャッターカーテン１の延び等により全閉検知信号の出力するタイミングと障害物検知信号の出力するタイミングとが反転してしまったような場合であっても、前記タイマ時間のあいだに全閉検知信号の出力があれば、該全閉検知信号が優先されてシャッターカーテン１の停止制御を行うことができ、シャッターカーテン１の全閉を検知する全閉検知スイッチ１０をシャッターカーテン１の全閉姿勢に可及的に近付けた状態に設定することができて、シャッターカーテン１の障害物検知を広範囲に亘って実施できる。
【００３２】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、障害物検知の手段としては、開閉機に移相コンデンサを設ける構成の他、発受光器を設けるもの、磁気ディスクに対して自己誘導コイルを設けるもの、座板スイッチ等、必要に応じて適宜選択して用いることができる。また、全開、全閉検知の手段としては、ガイドレールに設けた検知スイッチ等を用いることもできる。
さらには、開放状態検知手段としてはタイマ装置ではなく、開閉機やガイドレールに設けたリミットスイッチ等採用することができ、このようにした場合、全開状態から任意の開放状態となるまでのあいだを、仮令途中停止があったとしても高感度検知モードにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シャッター装置の概略正面図である。
【図２】シャッター装置の制御状態を説明する回路構成図である。
【図３】障害物検知回路を説明する回路図である。
【図４】全開、全閉検知回路を説明する回路図である。
【図５】制御装置による制御状態を説明するブロック図である。
【図６】制御装置による制御状態のメインルーチンを説明するフローチャート図である。
【図７】制御装置のサブルーチンである開放制御状態を説明するフローチャート図である。
【図８】制御装置のサブルーチンである閉鎖制御状態を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１    シャッターカーテン
３    巻取りドラム
４    電動モータ
５    開閉機
６    ガイドレール
７    操作具
８    制御装置
９    移相コンデンサ
１０    全閉検知スイッチ
１２    開閉機駆動回路
１３    障害物検知回路
１３ａ    相似電圧出力回路
１３ｂ    基準電圧出力回路
１３ｃ    コンパレータ回路
１４    全開検知回路
１５    全閉検知回路
１６    モード切換え手段
１７    第一タイマ
１８    第二タイマ
１９    出力規制手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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