(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロケーション機能やルートガイダンス機能を含むナビゲーション機能を備えてなる携帯型ナビゲーション装置において、
装置本体に設けられた充電用端子と、
車両に設けられ、車両のバッテリと接続される車両側充電用端子に前記充電用端子が接続されているときには、車両に適合するように前記ナビゲーション機能を実行し、前記車両側充電用端子に前記充電用端子が接続されていないときには、歩行者に適合するように前記ナビゲーション機能を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする携帯型ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記車両側充電用端子の電圧が２４Ｖのときには、大型車に適合するように前記ナビゲーション機能を実行し、前記車両側充電用端子の電圧が１２Ｖのときには、普通車に適合するように前記ナビゲーション機能を実行することを特徴とする請求項１記載の携帯型ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記充電用端子には、前記車両の種類、前記車両のメーカーの名称のうち少なくともいずれかを識別するための識別端子が設けられていることを特徴とする請求項１記載の携帯型ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記携帯型ナビゲーション装置は、前記車両のバッテリから電力を入力されて充電される電池を有していることを特徴とする請求項１乃至３記載の携帯型ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人が携帯しながら使用することができ、また、車両の車室内に持ち込んで使用することもできる携帯型ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯型ナビゲーション装置は、人が携帯しながら使用することから、例えば目的地までのルートを探索する場合、歩行者が歩き易いルートやバスや電車等の公共交通機関を利用するようなルートを探索して設定するように動作する構成が好ましい。このような構成の携帯型ナビゲーション装置を自動車の車室内に持ち込んで使用することは、十分考えられる。この場合、携帯型ナビゲーション装置の電源を、自動車のバッテリからとることが可能であるから、携帯型ナビゲーション装置の電源（例えば２次電池等）の消耗を心配する必要はなくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成の携帯型ナビゲーション装置を自動車の車室内に持ち込んで使用したときに、目的地までのルートを探索すると、自動車が走行し易いルートが探索されないという不具合が生ずる。かといって、自動車が走行し易いルートが探索されるように動作する構成としてしまうと、人が携帯しながら歩行時に使用するときに支障が起こる。そこで、歩行時と自動車走行時の中間レベルのルートが探索されるように動作する構成も考えられるが、この構成では、歩行時も自動車走行時も共に使用し難いものとなるおそれがある。
【０００４】
このような欠点を解消する構成として、歩行者用動作モードと自動車用動作モードとを備え、ユーザーがいずれかの動作モードを選択できるようにする構成が考えられる。しかし、この構成の場合、ユーザーは、いずれかの動作モードを選択する操作を、携帯型ナビゲーション装置を携帯しながら使用するときに、または、携帯型ナビゲーション装置を自動車の車室内に持ち込んで使用するときに、毎回実行しなければならず、その操作がかなり面倒となるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、人が携帯しながら使用するときも、車両の車室内に持ち込んで使用するときも、両方共に十分有効に利用することができ、しかも、操作性が良好な携帯型ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によれば、制御手段によって、車両のバッテリと接続される車両側充電用端子に充電用端子が接続されているときには、車両に適合するようにナビゲーション機能を実行し、車両側充電用端子に充電用端子が接続されていないときには、歩行者に適合するようにナビゲーション機能を実行するようにしたので、人が携帯しながら使用するときも、車両の車室内に持ち込んで使用するときも、両方共に十分有効に利用することができる。しかも、上記構成の場合、動作モードを選択する手動操作が不要であるので、操作性も向上する。
【０００７】
請求項２の発明によれば、制御手段によって、車両側充電用端子の電圧が２４Ｖのときには、大型車に適合するようにナビゲーション機能を実行し、車両側充電用端子の電圧が１２Ｖのときには、普通車に適合するようにナビゲーション機能を実行するように構成したので、大型車で使用するときも、普通車で使用するときも、両方共に十分有効に利用することができる。しかも、動作モードを選択する手動操作が不要であるので、操作性が良い。
【０００８】
請求項３の発明によれば、充電用端子に、車両の種類、車両のメーカーの名称のうち少なくともいずれかを識別するための識別端子を設けるように構成したので、車両の種類や、車両のメーカーの名称を容易に識別することができる。これにより、車両の種類や車両のメーカーに適した処理を適宜実行することが可能となる。また、請求項４の発明によれば、携帯型ナビゲーション装置は、車両のバッテリから電力を入力されて充電される電池を有している。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例について、図１ないし図３を参照しながら説明する。本実施例の携帯型ナビゲーション装置は、例えば携帯情報端末（ＰＤＡ）や携帯電話機等で構成されており、いわゆるシームレスナビ（車内でも車外でも使用可能なナビ）と称されるものである。この携帯型ナビゲーション装置の電気的構成を、図２のブロック図に示す。
【００１０】
この図２に示すように、携帯型ナビゲーション装置１は、マイクロコンピュータ等からなる制御部２と、ＧＰＳ測位部３と、地図データ記憶部４と、電話通信部５と、操作部６と、表示部７、充電検出部８と、電源回路９とを備えて構成されている。上記ＧＰＳ測位部３は、制御部２から測位指令を受けると、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ電波を復調処理してＧＰＳデータを取得し、このＧＰＳデータを所定のアルゴリズムに従って演算し、単独による測位またはネットワークアシストによる測位を行うことによって携帯型ナビゲーション装置１の位置を示す位置データを取得し、これを制御部２に出力するように構成されている。
【００１１】
上記地図データ記憶部４は、所定地域の地図を示す地図データを記憶しており、制御部２から読出指令を入力すると、入力した読出指令に応じた地図データを制御部２に出力するように構成されている。電話通信部５は、地図データベースを備えてなるサーバとの間で電話網（無線または有線電話網）を通じて電話通信回線を確立する機能を有している。この構成の場合、ＧＰＳ測位部３により取得した位置データをサーバに送信すると、これに応じて、サーバから地図データを受信することが可能なように構成されている。
【００１２】
また、操作部６は、各種のキーを設けて構成されており、いずれかのキーが操作されたことを検知すると、そのキー操作信号を制御部２に出力するように構成されている。制御部２は、操作部６からキー操作信号を入力すると、入力したキー操作信号を解読し、解読結果に基づいて所定の処理（例えばロケーション機能やルートガイダンス機能等のナビゲーション機能）を実行するように構成されている。
【００１３】
そして、制御部２は、歩行者に適合するようにナビゲーション機能を実行させる歩行者用動作モードと、車両に適合するようにナビゲーション機能を実行させる車両用動作モードとを備えており、いずれか一方を選択して実行できる構成となっている。即ち、制御部２は、選択手段としての機能を備えている。
【００１４】
また、表示部７は、例えば液晶ディスプレイからなり、制御部２から入力した表示指令に応じた表示情報、例えば地図データ記憶部４から読出した地図データや、電話通信部５を介してサーバから受信した地図データ等を表示するように構成されている。
【００１５】
さて、充電検出部８は、車両に設けられた充電台１０（図１参照）に携帯型ナビゲーション装置１がセットされたか否かを検出する機能を有している。本実施例の場合、上記充電台１０は、ケーブル１１及びコネクタ１２を介して車両のバッテリ（図示しない）に接続されている。また、充電台１０には、車両側充電用端子として例えば３個の端子１３、１４、１５が配設されている。端子１３は、充電用正端子であり、車両のバッテリの正端子に接続されている。端子１５は、充電用負端子であり、車両のバッテリの負端子に接続されている。端子１４は、充電台検出用端子であり、充電台１０（即ち、車両）のグランド端子に接続されている。
【００１６】
そして、携帯型ナビゲーション装置１の装置本体１６の図１中の下端部には、充電用端子として例えば３個の端子１７、１８、１９が配設されている。端子１７は、充電台１０の充電用正端子１３と接続される入力正端子である。端子１９は、充電台１０の充電用負端子１５と接続される入力負端子である。端子１８は、充電台１０の充電台検出用端子１４と接続される検出端子である。
【００１７】
この構成の場合、携帯型ナビゲーション装置１が充電台１０にセットされると、充電用端子１７、１８、１９が車両側充電用端子１３、１４、１５に接続される。このため、検出端子１８がグランド電位Ｌｏｗ（以下、ロウと言う）となることから、制御部２（充電検出部８）は、検出端子１８がロウであるか否かによって、携帯型ナビゲーション装置１が充電台１０にセットされたか否か（即ち、充電用端子１７、１８、１９が車両側充電用端子１３、１４、１５に接続されたか否か）を判断することができる。
【００１８】
尚、電源回路８は、制御部２等へ必要な電源を供給する電源回路である。この電源回路８は、２次電池、車両のバッテリから電力を入力して上記２次電池を充電する充電回路、上記２次電池から電力を入力して所定の定電圧を出力する定電圧回路等から構成されている。
【００１９】
次に、上記構成の作用を、図３も参照して説明する。図３のフローチャートは、制御部２の制御のうちの動作モードの選択設定に関わる制御部分の内容を示している。
【００２０】
この制御が開始されると、まず、図３のステップＳ１０１において、制御部２は、充電用端子１７、１８、１９の中の検出端子１８の電位がロウであるかＨｉｇｈ（以下、ハイと言う）であるかを判断する。ここで、検出端子１８の電位がロウであれば、充電用端子１７、１８、１９が車両側充電用端子１３、１４、１５に接続されている。即ち、携帯型ナビゲーション装置１が車両の充電台１０にセットされている。従って、この場合には、ステップＳ１０２へ進み、携帯型ナビゲーション装置１の動作モードを、車両用動作モードに設定する。
【００２１】
この車両用動作モードが設定されると、これ以降、制御部２は、車両に適合するようにナビゲーション機能を実行させる構成となっている。この車両用動作モードでは、例えば、目的地までのルートを探索する場合に、車両（自動車）が走行し易いルートを探索するとか、ＧＰＳ測位を設定時間おきに自動的に実行するとか、電話通信回線を接続し続けるとか等の処理が考えられる。
【００２２】
一方、上記ステップＳ１０１において、検出端子１８の電位がハイであれば、充電用端子１７、１８、１９が車両側充電用端子１３、１４、１５に接続されていない。即ち、携帯型ナビゲーション装置１が車両の充電台１０にセットされておらず、携帯型ナビゲーション装置１を人が携帯（所持）していると判断することができる。従って、この場合には、ステップＳ１０３へ進み、携帯型ナビゲーション装置１の動作モードを、歩行者用動作モードに設定する。
【００２３】
この歩行者用動作モードが設定されると、これ以降、制御部２は、歩行者（人）に適合するようにナビゲーション機能を実行させる構成となっている。この動作モードでは、例えば、目的地までのルートを探索する場合に、歩行者が歩き易いルートや公共交通機関を利用するルート等を探索するとか、ＧＰＳ測位を人が指定したときだけ実行するとか、装置本体１６を人が手で持っていないときは電源を自動的にオフするとか等の処理が考えられる。尚、装置本体１６を人が手で持っているか否かを判断するためには、周知構成の触センサを装置本体１６に設けるように構成すれば良い。
【００２４】
このような構成の本実施例によれば、制御部２によって、携帯型ナビゲーション装置１の充電用端子１７、１８、１９が車両の充電台１０の車両側充電用端子１３、１４、１５に接続されているか否かを判断し、接続されているときには車両用動作モードを選択し、接続されていないときには歩行者用動作モードを選択するように構成した。これによって、人が携帯型ナビゲーション装置１を携帯しながら使用するときも、携帯型ナビゲーション装置１を車両の車室内に持ち込んで充電台１０にセットして使用するときも、両方共に携帯型ナビゲーション装置１を十分有効に利用することができる。しかも、携帯型ナビゲーション装置１の動作モードを選択する手動操作が不要となるので、操作性も向上する。
【００２５】
尚、上記実施例では、携帯型ナビゲーション装置１の充電用端子１７、１８、１９が充電台１０の車両側充電用端子１３、１４、１５に接続されているか否かの判断を、検出端子１８の電位によって判断する構成としたが、これに限られるものではなく、検出端子１８を設けることを止めて、充電用端子１７、１９の電圧レベルを検出して判断するように構成しても良い。
【００２６】
また、上記実施例では、地図データベースを備えたサーバから、電話網を通して地図データを取得可能なように構成しているが、この地図データを取得するためのシステムの具体的構成は、本出願人が先に出願した特願２０００−３８７０７８（地図配信システム及びサーバ）に記載された構成を必要に応じて参照して実現すれば良い。
【００２７】
図４及び図５は、本発明の第２の実施例を示すものである。尚、第１の実施例と同一部分には、同一符号を付している。この第２の実施例では、車両側充電用端子の電圧に基づいて車両が大型車であるか普通車であるかを判断し、車両の種類（車種）に応じた動作モードを設定するように構成している。
【００２８】
具体的には、車両の充電台１０に設ける車両側充電用端子と、携帯型ナビゲーション装置１の装置本体１６に設ける充電用端子とをそれぞれ１個増やす。車両側充電用端子の増やす端子２０は車種判別用端子２０であり、充電用端子の増やす端子２１は判別端子２１であり、携帯型ナビゲーション装置１が充電台１０にセットされると、判別端子２１が車種判別用端子２０に接続されるように構成されている。
【００２９】
また、充電台１０には、車両のバッテリの電圧を判別する入力電圧判別回路２２が設けられている。更に、充電台１０においては、車種判別用端子２０とグランドとの間にスイッチ２３が設けられている。この場合、入力電圧判別回路２２は、バッテリの電圧が高い（即ち、２４Ｖ）と判別すると、スイッチ２３をオンし、バッテリの電圧が低い（即ち、１２Ｖ）と判別すると、スイッチ２３をオフするように構成されている。
【００３０】
従って、携帯型ナビゲーション装置１が充電台１０にセットされた状態で、バッテリの電圧が高いと（即ち、大型車であると）、携帯型ナビゲーション装置１の判別端子２１がロウ（グランド電位）となる。反対に、バッテリの電圧が低いと（即ち、普通車であると）、判別端子２１がハイとなる。これにより、制御部２は、判別端子２１がロウであるか否かによって、大型車であるか否かを判断することができる構成となっている。
【００３１】
また、上記第２の実施例の制御部２は、車両用動作モードとして、大型車に適合するようにナビゲーション機能を実行させる大型車用動作モードと、普通車に適合するようにナビゲーション機能を実行させる普通車用動作モードとを備えるように構成されている。
【００３２】
次に、上記構成の作用を、図５のフローチャートも参照して説明する。この図５のフローチャートのステップＳ１０１において、制御部２は、充電用端子１７、１８、２１、１９の中の検出端子１８の電位がロウであるかハイであるかを判断する。ここで、検出端子１８の電位がハイであれば、充電用端子１７、１８、２１、１９が車両側充電用端子１３、１４、２０、１５に接続されていない。即ち、携帯型ナビゲーション装置１が車両の充電台１０にセットされていない。従って、この場合には、ステップＳ１０３へ進み、携帯型ナビゲーション装置１の動作モードを、歩行者用動作モードに設定する。
【００３３】
一方、上記ステップＳ１０１において、検出端子１８の電位がロウであれば、充電用端子１７、１８、２１、１９が車両側充電用端子１３、１４、２９、１５に接続されている。即ち、携帯型ナビゲーション装置１が車両の充電台１０にセットされている。従って、この場合には、ステップＳ１１１へ進み、充電用端子１７、１８、２１、１９の中の判別端子２１の電位がロウであるか否かを判断する。
【００３４】
ここで、判別端子２１の電位がロウであれば、車両が大型車であることから、ステップＳ１１２へ進み、携帯型ナビゲーション装置１の動作モードを、大型車用動作モードに設定する。この大型車用動作モードが設定されると、これ以降、制御部２は、大型車に適合するようにナビゲーション機能を実行させる構成となっている。この動作モードでは、車両用動作モードのナビゲーション機能の処理に加えて、例えば、目的地までのルートを探索する場合に、大型車が走行し易いルートを探索するとか等の処理が考えられる。
【００３５】
一方、上記ステップＳ１１１において、判別端子２１の電位がハイであれば、車両が普通車であることから、ステップＳ１１３へ進み、携帯型ナビゲーション装置１の動作モードを、普通車用動作モードに設定する。この普通車用動作モードが設定されると、これ以降、制御部２は、普通車に適合するようにナビゲーション機能を実行させる構成となっている。尚、この普通車用動作モードは、第１の実施例の車両用動作モードとほぼ同じである。
【００３６】
尚、上述した以外の第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成とほぼ同じ構成となっている。従って、第２の実施例においては、第１の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２の実施例によれば、車両が大型車の場合に、携帯型ナビゲーション装置１を大型車に適した大型車用動作モードで自動的に動作させることが可能となる。
【００３７】
また、上記第２の実施例では、充電台１０に入力電圧判定回路２２を設けるように構成したが、これに代えて、入力電圧判定回路を携帯型ナビゲーション装置１側に設けるように構成しても良く、また、このように構成した場合には、車種判別用端子２０及び判別端子２１を省略することが可能である。
【００３８】
図６は、本発明の第３の実施例を示すものである。尚、第１の実施例と同一部分には、同一符号を付している。この第３の実施例は、携帯型ナビゲーション装置１を充電台１０にセットしただけで、車両の種類や、車両のメーカーの名称等を識別可能なように構成したものである。
【００３９】
具体的には、車両の充電台１０に設ける車両側充電用端子と、携帯型ナビゲーション装置１の装置本体１６に設ける充電用端子とをそれぞれ４個増やした。車両側充電用端子の増やす４個の端子２４、２５、２６、２７は、車両の種類や車両のメーカーの名称等を識別するための車種識別用端子である。充電用端子の増やす４個の端子２８、２９、３０、３１は、識別端子であり、携帯型ナビゲーション装置１が充電台１０にセットされると、４個の識別端子２８〜３１が４個の車種識別用端子２４〜２７にそれぞれ接続されるように構成されている。
【００４０】
また、充電台１０には、車種設定回路３２が設けられており、この車種設定回路３２によって上記４個の車種識別用端子２４〜２７の各電位が、車種に対応して下記の表１に示すように設定される。
【００４１】
【表１】
0004754702.tif 000002
この表１において、「０」はロウレベルを示し、「１」はハイレベルを示しており、４個の「０」、「１」の組み合わせで（即ち、４ビットで）、車両の種類や車両のメーカーの名称等を１６種類識別するように構成されている。従って、携帯型ナビゲーション装置１を充電台１０にセットした状態では、４個の識別端子２８〜３１が４個の車種識別用端子２４〜２７にそれぞれ接続されるので、４個の識別端子２８〜３１のハイ、ロウによって、車両の種類や車両のメーカーの名称等を１６種類識別することができる構成となっている。
【００４２】
尚、充電台１０の車種設定回路３２は、充電台１０を製造する生産ラインまたは出荷時または充電台１０を車両に配設するときに、上記１６種類の中の所定の１つの車種を識別するように設定される構成となっている。
【００４３】
また、上述した以外の第３の実施例の構成は、第１の実施例の構成とほぼ同じ構成となっている。従って、第３の実施例においては、第１の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第３の実施例によれば、装置本体１６の充電用端子の中に、車両の種類や車両のメーカーの名称等を識別するための識別端子２８〜３１を設けると共に、充電台１０に車両の種類や車両のメーカーの名称等を識別するための車種識別用端子２４〜２７を設ける構成としたので、ユーザーは、携帯型ナビゲーション装置１を充電台１０にセットするだけで、車両の種類や、車両のメーカーの名称等を識別することができる。これにより、車両の種類や車両のメーカー等に適した処理を実行させることが可能になる。
【００４４】
尚、上記実施例においては、車種識別用端子２４〜２７及び識別端子２８〜３１をそれぞれ４個設け設けるように構成したが、これに限られるものではなく、３個以下でも良いし、５個以上設けるように構成しても良く、識別したい車種の種類数に応じて適宜決めれば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示すものであり、携帯型ナビゲーション装置及び充電台を示す図
【図２】携帯型ナビゲーション装置のブロック図
【図３】フローチャート
【図４】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【図５】図３相当図
【図６】本発明の第３の実施例を示す図１相当図
【符号の説明】
１は携帯型ナビゲーション装置、２は制御部（選択手段）、３はＧＰＳ測位部、４は地図データ記憶部、６は操作部、７は表示部、８は充電検出部、１０は充電台、１３は充電用正端子（車両側充電用端子）、１４は充電台検出用端子（車両側充電用端子）、１５は充電用負端子（車両側充電用端子）、１６は装置本体、１７は入力正端子（充電用端子）、１８は検出端子（充電用端子）、１９は入力負端子（充電用端子）、２０は車種判別用端子（車両側充電用端子）、２１は判別端子（充電用端子）、２２は入力電圧判別回路、２３はスイッチ、２４、２５、２６、２７は車種識別用端子（車両側充電用端子）、２８、２９、３０、３１は識別端子（充電用端子）、３２は車種設定回路を示す。
【図１】
0004754702.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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