(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記目的を達成するため、本発明では、建物の昇降路内におけるメインガイドレールに案内されて昇降移動可能なかご枠と、このかご枠内に設けられたサブガイドレールに案内されて昇降移動可能な上部かご室及び下部かご室と、この上部かご室と下部かご室との間に介設されかつ固定軸を介して前記かご枠に連結され又は上部かご室と下部かご室とのいずれか一方とかご枠との間に介設された階高調整機構とを備えた階高可変式ダブルデッキエレベータにおいて、
前記階高調整機構は、パンタグラフを設けて構成され、該パンタグラフを構成する可動軸間にスクリュウシャフトが螺合され、該スクリュウシャフトの一端部側には該スクリュウシャフトを正逆回転させて前記可動軸間を拡開・縮小させる電動モータが連結される一方、前記スクリュウシャフトの他端部側は軸受により支持され、前記電動モータおよび前記軸受を収容するハウジングがそれぞれ設けられ、これら両ハウジングはそれぞれ前記サブガイドレールにスライド可能に係合していることを特徴とする階高可変式ダブルデッキエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は階高可変式ダブルデッキエレベータに関し、上下二段に配置された上部のかご室と下部のかご室とが同時に昇降移動できるようにしたダブルデッキエレベータにおける階高調整機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダブルデッキエレベータは建物の昇降路内を移動可能な１基のかご枠に２基のかご室が上下に積み重ねられてなり、かご室が上下に２基あるので輸送能力が大きく、また建物における占有面積を節減できるという利点を有する。かご枠はロープを介し巻上機によって昇降路内を昇降移動させられる。上部かご室及び下部かご室の少なくとも一方は階高調整機構を介しかご枠に沿って移動できるようになっている。
【０００３】
エレベータを設置する建物の全階の階高（階床間の間隔）は必ずしも一定ではなく、階によっては階高が異なっていることがある。このように階高が異なっている階では、上部かご室と下部かご室間の間隔を階高調整機構でその階高に合わせた調整をしなければならない。
【０００４】
階高調整機構には、下部かご室とかご枠との間にパンタグラフ状のリンク機構を介設させて該リンク機構をピストンシリンダを用いた油圧装置にて拡開・縮小させることで下部かご室のみが昇降移動できるようにした方式（特開平４−３０３３７８号）と、かご枠を上下二分するフレームにパンタグラフ状のリンク機構を軸支して上部かご室と下部かご室との間に介設させ、かご枠と一方のかご室との間に介設させたねじ軸の駆動により該リンク機構を拡開・縮小させて両かご室が共に昇降移動できるようにした方式（特開平１０−２７９２３１号）とが知られている。
【０００５】
リンク機構の拡開・縮小の作動をさせる駆動手段としては、下部かご室のみが昇降移動できるようにした方式では、圧油発生装置の制御で動作する油圧シリンダから進退するピストンロッドを駆動軸とする油圧ジャッキを採用したが、両かご室が昇降移動できるようにした方式では、モータ駆動によるウォームシャフトと係合するウォームホイールとその中心孔内のねじ部に係合するねじ軸からなる駆動装置を備えたジャッキ又は油圧ジャッキを採用し、これをかご枠の上部左右に２組設置して上部かご室に連結するとともに、上部かご室と下部かご室との間にパンタグラフを介設させることでかご枠とかご室との間隔を長短調節できるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のダブルデッキエレベータにあって、上部かご室と下部かご室との間隔を、かご枠の左右に固定した２組のジャッキで調整する場合、２組のジャッキの作動距離を同じにする制御が必要であり、同期がずれるとかご室が左右いずれかに傾くという制御上の問題がある。
【０００７】
そのため、正確な同期を保証する特殊の制御機器やサーボモーター等の同期電動機又は制御回路等を必要とするために、設備コストが上昇する。
【０００８】
また、２組の駆動装置をかご枠上部に設置すると、エレベータの据え付け時や保守・点検時等に際する作業用のスペースが狭くなるとともに、作業上の障害物が多くなるために、作業能率の低下をもたらす不都合がある。
【０００９】
そこで、この発明はダブルデッキエレベータにおける上部かご室と下部かご室との間隔調整を、設備コストの低減をもたらす簡単な構造で、しかも、同期制御等の複雑な操作を要しない構造で達成することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、建物の昇降路内におけるメインガイドレールに案内されて昇降移動可能なかご枠と、このかご枠内に設けられたサブガイドレールに案内されて昇降移動可能な上部かご室及び下部かご室と、この上部かご室と下部かご室との間に介設されかつ固定軸を介して前記かご枠に連結され又は上部かご室と下部かご室とのいずれか一方とかご枠との間に介設された階高調整機構とを備えた階高可変式ダブルデッキエレベータにおいて、
前記階高調整機構は、パンタグラフを設けて構成され、該パンタグラフを構成する可動軸間にスクリュウシャフトが螺合され、該スクリュウシャフトの一端部側には該スクリュウシャフトを正逆回転させて前記可動軸間を拡開・縮小させる電動モータが連結される一方、前記スクリュウシャフトの他端部側は軸受により支持され、前記電動モータおよび前記軸受を収容するハウジングがそれぞれ設けられ、これら両ハウジングはそれぞれ前記サブガイドレールにスライド可能に係合していることを特徴とする。
【００１１】
これにより、上部かご室と下部かご室間に介設されたパンタグラフを、かご枠内の電動モータで拡開・縮小することによりかご室間の距離を可変にしたので、かご枠上部に駆動装置を設けた従来のものに比し、かご枠上部を諸作業用のスペースとして有効利用することができる。
また、パンタグラフを正逆回転可能なスクリュウシャフトに接続した電動モータで拡開・縮小するから、上部かご室と下部かご室は機械的に水平を維持した状態で近接・離反することができるので、かご室の左右が傾斜するような事態は生じなくなる。
更に、パンタグラフの拡開・縮小の開閉角度を大きくできて、上部かご室と下部かご室間のストロークの長い階高調整が可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の階高可変式ダブルデッキエレベータの一実施例に基づき説明する。
【００１７】
図１において、符号１は１基のかご枠であり、このかご枠１には２基の上部かご室２および下部かご室３が上下二段に配設されており、かご枠１にはロープ４の一端が止着され、このロープ４は巻上機５の駆動シーブ５ａに掛けられた後、釣り合い重り６に他端が止着されている。かご枠１の両側にはメインガイドレール７ａ，７ｂが昇降路Ｓ内に立設され、このかご枠１は上部かご室２及び下部かご室３からなるかごを上下方向へ移動可能に案内している。
【００１８】
図２に示すように、かご枠１は、前記かご室２，３の下方側のプランクチャンネル８，左右両側のアップライトチャンネル９，１０および上方側のクロスヘッドチャンネル１１から構成されている。アップライトチャンネル９，１０には、かご室２，３がかご枠１に対して昇降移動可能なようにサブガイドレール１２ａ，１２ｂが設けられている。サブガイドレール１２ａ，１２ｂには、上部，下部かご室２，３に取り付けられているガイドシュー２ａ，２ｂおよび３ａ，３ｂがそれぞれ摺動自在に係合している。
【００１９】
かご枠１は、この略中央部分に支持フレーム１ａを有しており、この支持フレーム１ａには階高調整機構としてリンク機構からなるパンタグラフ１４が設けられている。パンタグラフ１４は、図３にも示すように、略中央部が支持フレーム１ａにブラケット５８を介して固定軸３０が回動自在に設けられた長い第１，第２リンク１５，１６と、この第１，第２リンク１５，１６の上端に連結された短い第３，第４リンク１７，１８と、第１，第２リンク１５，１６の下端に連結された短い第５，第６リンク１９，２０とからなる。なお、パンタグラフ１４の剛性を考慮して各リンク１５〜２０をそれぞれ２枚板で形成するのもよい。第３，第４リンク１７，１８の上端部は上部かご室２の下部に回動自在に連結され、第５，第６リンク１９，２０の下端部は下部かご室３の上部に連結されている。
【００２０】
上部かご室２は、その重量によって第１，第２リンク１５，１６の上半分を拡げようとし、また同時に、この下半分も拡げようとする。このため、上部かご室２の重量によって、下部かご室３にはパンタグラフ１４を介して上方へ引き上げる力が作用する。その結果、上部かご室２の重量と下部かご室３の重量が同一であることから、上部かご室２と下部かご室３とは丁度釣り合う形となる。
【００２１】
第１，第２リンク１５，１６は固定軸３０を中心としてＸ字形に組まれてその上端部は可動軸３７，３８で第３，第４リンク１７，１８の下端部とそれぞれ連結されてひし形となっており、また第１，第２リンク１５，１６の下端部と第５，第６リンク１９，２０の上端部とが可動軸３３，３４でそれぞれ連結されてひし形となっている。第３，第４リンク１７，１８の上端部は共通軸３１を支持する適宜の部材で上部かご室２に回動自在に連結され、第５，第６リンク１９，２０の下端部は共通軸３２を支持する適宜の部材で下部かご室３に回動自在に連結されている。前後２組のパンタグラフ１４，１４の相対する固定軸３０，３１，３２、可動軸３３，３４，３７，３８はそれぞれ所定長さの同軸３６（図３参照）で同軸に連結されている。
【００２２】
ここで、図３に示すように、パンタグラフ１４，１４間の中央部に緩衝装置５６，５７を、図２に示すように、それぞれ左右一対で上部かご室２の底部及び下部かご室３の天井部に固定する。緩衝装置５６，５７はパンタグラフ１４が拡開してかご室２，３が近接したときに互いに衝接して緩衝作用を発揮する。
【００２３】
第１，第２リンク１５，１６と第３，第４リンク１７，１８の可動軸３８，３７間にスクリュウシャフト４０が軸中心で回転自在に装架されている。スクリュウシャフト４０は、図４に示すように、パンタグラフ１４，１４における第３，第４リンク１７，１８と第１，第２リンク１５，１６の可動軸３７，３７と、可動軸３８，３８を結ぶ同軸３６，３６の長さ方向略中央部に、それぞれ直交方向へ穿設したねじ孔４１，４１に螺合している。３５はねじ孔４１の部分を補強するために同軸３６にそれぞれ嵌合したカラーで、ねじ孔４１と同心で径大の透孔３９が直交して穿設されている。
【００２４】
スクリュウシャフト４０の一端部は第４リンク１８の外側から所要長さを有してかご枠１側へ延伸し、図４に示すように、ハウジング５２内に収容された駆動装置５０に接続している。スクリュウシャフト４０の他端部は、図２に示すように、第１リンク１５及び第３リンク１７の外側でハウジング５２内に収納した軸受（図示略）に軸中心で回転自在に支承されている。なお、スクリュウシャフト４０は第１，第２リンク１５，１６と第５，第６リンク１９，２０との可動軸３４，３３間に装架してもよい。さらに、スクリュウシャフト４０はボールねじに代えてもよい。
【００２５】
駆動装置５０は、図４に示すように、ハウジング５２内に電動モータ５３が固定され、その電動モータ５３の出力軸に出力ギヤ５４が軸着され、この出力ギヤ５４に前記スクリュウシャフト４０の他端部に軸着したギヤ４２が噛合して構成される。そして、図１及び図２に示すように、左右のハウジング５２，５２は、それぞれ取付板５５を介してスライドブロック５１に固定され、スライドブロック５１はサブガイドレール１２ａ，１２ｂにスライド可能に係合して昇降自在である。
【００２６】
次に、上記ダブルデッキの作用を説明する。
【００２７】
上部，下部かご室２，３に乗った乗客によって行先階ボタンが押されると、この行先階ボタンから信号が制御装置へ出力される。制御装置から巻上機５へ信号が出力され、上部，下部かご室２，３は行先階へ向けて走行する。制御装置では、行先階における上部，下部かご室２，３の適正な間隔を演算する。この演算した適正な間隔に応じて駆動装置５０の電動モータ５３を駆動させる。
【００２８】
電動モータ５３の駆動により、図４に示すように、スクリュウシャフト４０が正回転（イ）し、可動軸３７，３８の間隔が増大することにより、第３，第４リンク１７，１８と第１，第２リンク１５，１６が開き、第１，第２リンク１５，１６が開くことにより第５，第６リンク１９，２０が固定軸３２を中心に開いてパンタグラフ１４は拡開され、かご室２，３の上下間隔は次第に減少する。
【００２９】
また、スクリュウシャフト４０の逆回転（ロ）により、可動軸３７，３８の間隔が減少するから、第３，第４リンク１７，１８と第１，第２リンク１５，１６が縮小され、第１，第２リンク１５，１６が縮小されることにより、第５，第６リンク１９，２０が固定軸３２を中心に閉じてパンタグラフ１４は縮小され、かご室２，３の上下間隔は次第に増大する。
【００３０】
かくして、上部，下部かご室２，３はパンタグラフ１４を介して同時に近接又は離反方向へ移動させることができるので、このかご室２，３の間隔の調整は迅速に行うことができる。しかも、スクリュウシャフト４０の両端部の軸受と駆動装置５０を収納するハウジング５２，５２はスライドシュー５１，５１を介してサブガイドレール１２ａ，１２ｂに沿って昇降可能としたので、パンタグラフ１４の開きを大きくすることができ、上部，下部かご室２，３間のストロークの長い間隔調整ができる。したがって、パンタグラフ１４の拡開・縮小の程度により、上部かご室２と下部かご室３間の距離を如何様にも設定することができるために、如何なる階高の変化にも対応できる。
【００３１】
上部，下部かご室２，３が適正な間隔になっているかを、かご間隔検出器によって検出する。上部，下部かご室２，３の間隔が適正になっていると、電動モータ５３を停止させる。上部，下部かご室２，３が行先階に到着したかどうかをかご位置検出器によって検出し、到着したときには巻上機５の駆動を停止させる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、パンタグラフを拡開・縮小する駆動装置は一基の電動モータで足りるから、制御が簡単となるほか設備コストが低減する。また、従来のようにかご枠上部の左右に２組の駆動装置を設ける必要がないため、かご枠上部のスペースを作業用スペースとして有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る階高可変式ダブルデッキエレベータの一実施例を示す正面図。
【図２】上部及び下部かご室の正面図。
【図３】階高調整機構の側面図。
【図４】階高調整機構の部分拡大断面図正面図。
【符号の説明】
Ｓ…昇降路
１…かご枠
１ａ…支持フレーム
２…上部かご室
３…下部かご室
７ａ，７ｂ…メインガイドレール
１２ａ，１２ｂ…サブガイドレール
１４…パンタグラフ（階高調整機構）
３０…固定軸
３３，３４，３７，３８…可動軸
４０…スクリュウシャフト
５２…ハウジング
５３…電動モータ
５８…ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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