(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止輪であり内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、回転輪であり軸部材と内輪素子とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体とを有し、
前記軸部材には、その軸方向中間部に、一方の内輪軌道が形成してあり、その軸方向端部に、内輪軌道部分よりも小径の小径段部が形成してあり、
前記内輪素子は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブユニットに於いて、
前記静止輪と前記回転輪との間の軸受空間を該軸受空間の車両内側で密封する第１シール部材を備え、
前記静止輪には前記第１シール部材より車両内側に延びる環状のセンサーホルダーが取り付けられ、当該センサーホルダーの孔には環状の回転速度検出用センサーのセンシング部が挿入されており、
前記回転輪には前記センシング部と対向するように磁石エンコーダが装着され、
前記センサーは前記センサーに形成された複数の凹孔にネジ頭部を収納してネジにより前記センサーホルダーに取付けられており、
前記センサーには該センサーから検出信号を取り出すためのハーネスが接続されており、
前記回転輪には前記回転輪に固着される筒状部材に固着され前記磁石エンコーダよりも車両内側で前記センシング部を保護するための第２シール部材が固着され、当該第２シール部材のシールリップは前記センサーホルダーに摺接しており、
前記回転速度検出用センサーの外周面に着脱自在に取り付けられるハーネスホルダーを備え、
前記ハーネスホルダーは、前記センサーの前記外周面に係合する係合部を有する支持筒部と、当該支持筒部と軸方向反対側に突出するハーネス巻き付け筒部と、当該支持筒部と巻き付け筒部とをつなぐ連続部とからなり、
前記ハーネスホルダーの外径は、前記ナックルのハブユニット取付用の孔の内径よりも小さくなるように設定してあり、
前記連続部には、ハーネス先端に取り付けられたコネクタを係止可能な係止部が形成されており、
前記ハーネスと前記センサーとの接続部であるハーネス端部は前記センサーに設けられた切り欠き部内に設けられ、該切り欠き部内から該切り欠き部外へと該切り欠き部付近に該ハーネス端部から延びる引き出し部は、前記センサーの円周方向に引き出されており、外部から所定以上の荷重が加わった時には形状の変形を許容する変形許容性と、当該荷重が所定以下である時には形状を常時そのままの形状に保持して維持する形状保持性とを具備し、
前記荷重が所定以下の時は、前記ハーネスの引き出し部は、少なくとも車体のナックルのハブユニット取付用の孔の外に出るまでは、等速ジョイントの外径より外径側に位置するようにしていることを特徴とする駆動輪用ハブユニット。 
【請求項２】
前記ハーネスホルダーは複数の爪を有し、該爪で環状のセンサー本体に外嵌されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動輪用ハブユニット。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の懸架装置に対して、駆動輪を回転自在に支持すると共に、車輪の回転速度を検出するセンサーを備えた駆動輪用ハブユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動輪用ハブユニットに於いては、ハブユニットは、軸受の外輪の内径側に、複数個の転動体を介して、ハブ及び内輪を回転自在に支持している。
【０００３】
外輪は、その外周面に設けた支持フランジにより、懸架装置を構成するナックルに固定してある。外輪の内周面には、複列の外輪軌道が設けてあり、この外輪の内径側に、ハブ及び内輪を支持している。
【０００４】
ハブには、その外端部に、車輪を取り付けるための取付フランジが設けてある。ハブの外周面の中間部には、第１内輪軌道が形成してあり、ハブの内端部の小径段部には、内輪が外嵌固定してある。この内輪には、第２内輪軌道が形成してある。ハブの中心部には、例えば、駆動輪用のハブユニットでは、等速ジョイントをスプライン嵌合して固定するための雌スプラインが設けてある。
【０００５】
また、懸架装置に対して、車輪を回転自在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御するため、車輪の回転速度を検出するセンサー付のハブユニットがある。
【０００６】
このハブユニットの使用時には、車輪の回転に伴って、内輪に固定し、周方向に複数のＮ・Ｓ極を交互に着磁したゴム磁石エンコーダが回転し、ゴム磁石エンコーダに対向して配置したセンサーは、その出力が変化する。この出力変化の周波数は、車輪の回転速度に比例するため、センサーの出力信号をハーネスを通じて制御装置に入力し、車輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したようなタイプのハブユニットは、軸受の内輪にゴム磁石エンコーダ等を装着した後、ハブユニット単体として搬送され、その後、車両の組立工場に於いて、その外輪がボルト等により車体のナックルに螺合固定され、ハブユニットが車体側に装着されている。
【０００８】
しかしながら、駆動輪用のハブユニットに於いては、車輪の回転速度を検出するセンサーは、従来、車体のナックル側に装着するように構成してある。
【０００９】
従って、ナックル側の回転速度検出用センサーと、ハブユニット側のゴム磁石エンコーダとの位置関係が適正であるか否か検査して、調整等する必要があり、その結果、組立・調整工程が煩雑であるといったことがある。
【００１０】
このようなことから、回転速度検出用センサーも、ゴム磁石エンコーダと同様に、ハブユニット側に予め装着しておきたいといった要望がある。
【００１１】
しかしながら、ハブユニットの車幅方向内側には、等速ジョイントが設けてあることから、そのセンサー装着のスペースが比較的狭くなっており、回転速度検出用センサーのハブユニット側への装着が困難であり、しかも、センサーから引き出されるハーネスの取り回しや、等速ジョイントとの干渉防止についても非常に煩雑であるといったことがある。
【００１２】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、回転速度検出用センサー付駆動輪用ハブユニットをナックルに極めて容易に且つ適正に装着することができる駆動輪用ハブユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る駆動輪用ハブユニットは、静止輪であり内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、回転輪であり軸部材と内輪素子とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体とを有し、
前記軸部材には、その軸方向中間部に、一方の内輪軌道が形成してあり、その軸方向端部に、内輪軌道部分よりも小径の小径段部が形成してあり、
前記内輪素子は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブユニットに於いて、
前記静止輪と前記回転輪との間の軸受空間を該軸受空間の車両内側で密封する第１シール部材を備え、
前記静止輪には前記第１シール部材より車両内側に延びる環状のセンサーホルダーが取り付けられ、当該センサーホルダーの孔には環状の回転速度検出用センサーのセンシング部が挿入されており、
前記回転輪には前記センシング部と対向するように磁石エンコーダが装着され、
前記センサーは前記センサーに形成された複数の凹孔にネジ頭部を収納してネジにより前記センサーホルダーに取付けられており、
前記センサーには該センサーから検出信号を取り出すためのハーネスが接続されており、
前記回転輪には前記回転輪に固着される筒状部材に固着され前記磁石エンコーダよりも車両内側で前記センシング部を保護するための第２シール部材が固着され、当該第２シール部材のシールリップは前記センサーホルダーに摺接しており、
前記回転速度検出用センサーの外周面に着脱自在に取り付けられるハーネスホルダーを備え、
前記ハーネスホルダーは、前記センサーの前記外周面に係合する係合部を有する支持筒部と、当該支持筒部と軸方向反対側に突出するハーネス巻き付け筒部と、当該支持筒部と巻き付け筒部とをつなぐ連続部とからなり、
前記ハーネスホルダーの外径は、前記ナックルのハブユニット取付用の孔の内径よりも小さくなるように設定してあり、
前記連続部には、ハーネス先端に取り付けられたコネクタを係止可能な係止部が形成されており、
前記ハーネスと前記センサーとの接続部であるハーネス端部は前記センサーに設けられた切り欠き部内に設けられ、該切り欠き部内から該切り欠き部外へと該切り欠き部付近に該ハーネス端部から延びる引き出し部は、前記センサーの円周方向に引き出されており、外部から所定以上の荷重が加わった時には形状の変形を許容する変形許容性と、当該荷重が所定以下である時には形状を常時そのままの形状に保持して維持する形状保持性とを具備し、
前記荷重が所定以下の時は、前記ハーネスの引き出し部は、少なくとも車体のナックルのハブユニット取付用の孔の外に出るまでは、等速ジョイントの外径より外径側に位置するようにしていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２の発明に係る駆動輪用ハブユニットにおいて、前記ハーネスホルダーは複数の爪を有し、該爪で環状のセンサー本体に外嵌されていることを特徴とする。    
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、センサーホルダーに、回転速度検出用センサーが係合して保持してあり、回転速度検出用センサーは、そのセンシング部がセンサーホルダーの孔に挿入されて、磁石エンコーダに対向するように配置してあり、回転速度検出用センサーは、車体のナックルのハブユニット取付用の孔の径方向内方に配置してあり、ハーネスの引き出し部は、外部から所定以上の荷重が加わった時には形状の変形を許容する変形許容性と、当該荷重が所定以下である時には形状を常時そのままの形状に保持して維持する形状保持性とを具備し、荷重が所定以下の時は、当該ハーネスの引き出し部は、少なくともナックルのハブユニット取付用の孔の外に出るまでは、等速ジョイントの外径より外径側に位置するようにしてある。従って、ハーネスの引き出し部が等速ジョイントと干渉することがないので、ハーネスの引き出し部が等速ジョイントの回転により、損傷するといったことがない。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットを図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
（駆動輪用ハブユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの縦断面図である。
【００２２】
駆動輪用ハブユニットでは、外輪１の内径側に、複数個の転動体４を介して、駆動輪用ハブ２及び内輪３が回転自在に支持してある。
【００２３】
外輪１は、その外周面に設けた支持フランジＦを介してボルトＢにより、懸架装置を構成するナックルＮに結合固定していて、外輪１の一部は図１のようにナックルのハブユニット取付用孔ＮＨに挿入されている。
【００２４】
外輪１の内周面には、複列の外輪軌道５ａ，５ｂを設けており、この外輪１の内径側に駆動輪用ハブ２及び内輪３を支持している。
【００２５】
駆動輪用ハブ２は、取り付け時に車体の外側（図１の左側）に位置する外端部分外周に車輪のホイールＷやブレーキディスクＤを取り付けるための取付フランジＭを設けている。
【００２６】
駆動輪用ハブ２の外周面の中間部に、第１内輪軌道７ａを形成し、同じく内端部に形成した円筒状の小径段部６には、内輪３を外嵌固定し、この内輪３には、第２内輪軌道７ｂを形成している。
【００２７】
駆動輪用ハブ２の径方向内周面には、雌スプライン８が形成してあり、この雌スプライン８には、等速ジョイント９の雄スプライン軸９ａをスプライン嵌合して固定するようになっている。
【００２８】
ハブ２の外周面と、外輪１の外方端部との間に、シール部材Ｓが介装してある。
【００２９】
（実施の形態）
図２は、本発明の実施の形態に係り図１に示した駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。図３は、図２に示した回転速度検出用センサーの側面図である。
【００３０】
本実施の形態では、内輪３の車幅方向内方側（図２の右側）には、ゴム磁石エンコーダ１０が設けてある。このゴム磁石エンコーダ１０は、円板状に形成してあり、複数のＮ・Ｓ極が周方向に交互に着磁されている。
【００３１】
ゴム磁石エンコーダ１０は、内輪３の車幅方向内方端部３ａに固定した筒状部材１１に、シール部材１２を介して装着してある。
【００３２】
シール部材１２は、内輪２側の筒状部材１１に固着した断面略Ｌ字状で筒状の芯金部材１３と、外輪１の車幅方向内方端部１ａの内周面に固着した断面略Ｌ字状で筒状の芯金部材１４と、この芯金部材１４に接着して芯金部材１３との間でシール作用をなすリップ部材１５と、を有している。
【００３３】
ゴム磁気エンコーダ１０に対向するように、駆動輪の回転速度を検出するための回転速度検出用センサー３０が設けてある。
【００３４】
この回転速度検出用センサー３０は、大略的には、センサーホルダー２０を介して、外輪１に取付けてあり、また、ナックルＮのハブユニット取付用孔ＮＨの径方向内方側に位置すると共に、等速ジョイント９に干渉しないように配置してある。
【００３５】
なお、回転速度検出用センサー３０は、外輪１に固定してあり、ナックルＮのハブユニット取付用孔ＮＨの径方向内方側に位置するが、ナックルＮと接触することもなく、ナックルＮに、特別な取付用の加工や干渉防止用の加工等を施すこともない。
【００３６】
センサーホルダー２０は、外輪１の車幅方向内方端部１ａの外周面に圧入した芯金部材２１と、この芯金部材２１と一体的に形成した樹脂部２２と、を有している。
【００３７】
回転速度検出用センサー３０は、図３にも示すように、環状に形成したセンサー本体３１を有し、このセンサー本体３１は、センサーの各構成要素を収納する容積が比較的大きいため、構成要素が多くなっても問題ない。
【００３８】
図３に示すように、センサー本体３１は、複数個（図示例では３個）のネジ２３により、センサーホルダー２０の樹脂部２２にネジ止めし、係合して保持してる。このセンサー本体３１のセンサーホルダー２０側への係合手段は、如何なるものであってもよく、例えば、クリップ式であってもよく、圧入式であってもよい。
【００３９】
また、ネジ２３の頭部が等速ジョイント９と干渉しないように、センサー本体３１には、ネジ１３の頭部を収納する凹孔３２が形成してある。
【００４０】
図３に示すように、センサー本体３１には、切欠き部３３が形成してあり、この切欠き部３３から、ハーネス３４の引き出し部３４ａを取り出して、延在してある。
【００４１】
このハーネス３４の引き出し部３４ａは、外部から所定以上の荷重が加わった時には形状の変形を許容する変形許容性と、当該荷重が所定以下である時及び自重（ハーネスの重さを含むこともある）以外がかからない時には形状を常時そのままの形状に保持して維持する形状保持性と、を有する樹脂又はビニール等の材料から構成してある。
【００４２】
ハーネス３４の引き出し部３４ａは、前記荷重が所定以下の時は、少なくともナックルＮのハブユニット取付用孔ＮＨの外に出るまでは、等速ジョイント９の外径よりも（同一軸方向位置では）外径側に位置するように、その形状に保持している。
【００４３】
これにより、ハーネス３４の引き出し部３４ａは、ナックルＮのハブユニット取付用孔ＮＨの径方向内方側に位置すると共に、等速ジョイント９に干渉しないように配置してある。
【００４４】
図２に示すように、センサーホルダー２０の芯金部材２１と樹脂部２２とには、貫通孔２４，２５が形成してあり、この貫通孔２４，２５には、センサー本体３１から延びたセンシング部３５が挿入してある。
【００４５】
このセンシング部３５は、芯金部材２１から車幅方向外方（図２の左側）に露出して、ゴム磁石エンコーダ１０に対向するように構成してある。これにより、ハブユニットの使用時には、駆動輪の回転に伴って、内輪３に固定したゴム磁石エンコーダ１０が回転し、ゴム磁石エンコーダ１０に対向して配置したセンサー３０の出力が変化する。この出力変化の周波数は、駆動輪の回転速度に比例するため、センサー３０の出力信号を制御装置（図示略）に入力し、駆動輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御することができる。
【００４６】
なお、センシング部３５は、複数でもよく、又は、１個のセンシング部に、複数のホールＩＣをつけてもよい。また、符号２６は、筒状部材１１に固着したシールリップで、センサーホルダー２０の芯金部材２１との間をシールして、センシング部３５等を保護するための密封用のシール部材である。この部分は、ラビリンスシールでもよい。このラビリンスシールの場合には、センシング部３５の付近に雨水等が浸入する虞があることから、好適には、センサーホルダー２０の芯金部材２１の下方部位に、雨水等を排出するための水抜き孔を設ける。さらに、符号３６は、樹脂部２２とセンサー本体３１との間をシールして、センシング部３５に水が入らないようにする防水用のＯリングである。
【００４７】
以上、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサー３０は、センサーホルダー２０を介して外輪１に取付けてあり、また、ナックルＮのハブユニット取付用孔ＮＨの径方向内方側に位置すると共に、等速ジョイント９に干渉しないように配置してある。また、荷重が所定以下の時は、ハーネス３４の引き出し部３４ａは、少なくともナックルＮの取付用孔ＮＨの外に出るまでは、等速ジョイント９の外径より外径側に位置するように、その形状に保持している。尚、回転速度検出用センサー３０がナックルＮのハブユニット取付用孔ＮＨの径方向内方側に位置するといっても、図２の場合だけではなく、軸方向においてハブユニット取付用孔ＮＨとセンサー３０とが、一部又は全部ずれている場合もある。
【００４８】
次に、図４は、本発明の実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部であって、ハブユニットを車両に装着する前の状態を示す断面図である。図５は、図４に示したハーネスホルダーの側面図である。
【００４９】
回転速度検出用センサー３０のセンサー本体３１の外周面には、ハーネスホルダー４０を着脱自在としている。
【００５０】
このハーネスホルダー４０は、例えば合成樹脂等の弾性材を射出成形する事により一体に造られており、支持筒部４４と連続部４５と巻き付け筒部４６とを有する断面クランク型で、全体を円輪状に造られている。
【００５１】
このハーネスホルダー４０の外径は、ナックルＮの取付用孔ＮＨの内径よりも小さくなるように設定してある。
【００５２】
また、支持筒部４４には、円周上数カ所に爪６０があり、この爪６０の自由状態での内径は、センサー本体３１の外径よりも僅かに小さい。この爪６０の内周面開口端部は、端縁に向かう程内径が小さくなる、テーパ面４７を形成している。従って、この支持筒部４４は、センサー本体３１に外嵌固定自在である。
【００５３】
尚、支持筒部４４をセンサー本体３１に抜き差しする為に要する力が数kgf 程度になる様にすべく、ハーネスホルダー４０の材質、爪６０の肉厚、幅、センサー本体３１の外径と爪６０の内径との差を設計的に規制する。
【００５４】
また、ハーネスホルダー４０の支持筒部４４全体を上記爪６０のような断面形状にして、センサー本体３１に係合するようにしてもよい。但し、この場合は、ハブユニットをナックルＮに装着後、ハーネスホルダー４０を手で取り外すことができる程度の係止力とする。
【００５５】
連続部４５は、支持筒部４４の内端縁から直径方向内方に折れ曲がっている。この連続部４５には、合成樹脂材料の節約とハーネスホルダー４０の軽量化とを目的として、複数の透孔４９、４９を形成している。
【００５６】
円周方向に隣り合う透孔４９、４９の間部分である平板部５２には、コネクタ５１を押し込む事でこのコネクタ５１を係止自在な係止部５３を形成している。
【００５７】
巻き付け筒部４６は、連続部４５の内周縁に、支持筒部４４と軸方向反対側に突出する状態で形成されている。この巻き付け筒部４６の先端部外周縁には突条５７を、全周に亙り形成している。
【００５８】
連続部４５の片面で、巻き付け筒部４６の周囲部分には、この巻き付け筒部４６と同心の円弧壁５４、５４を形成している。
【００５９】
本実施の形態に係るハブユニットの場合には、運搬時、組立作業時等、ナックルＮの取付用孔ＮＨへの装着完了以前に、長尺なハーネス３４が垂れ下がらない様にできる。
【００６０】
即ち、装着完了以前には、支持筒部４４をセンサー本体３１に外嵌する事で、ハーネスホルダー４０をセンサー本体３１に外嵌しておく。
【００６１】
尚、ハーネスホルダー４０の外嵌作業に先立ってコネクタ５１を、ハーネスホルダー４０の切欠き部４１を通じて、巻き付け筒部４６側に取り出しておく。なお、この切欠き部４１があるので、ハーネスホルダー４０の取り外しが容易となる。
【００６２】
ハーネスホルダー４０をセンサー本体３１に外嵌した後に、巻き付け筒部４６側に取り出したハーネス３４を巻き付け筒部４６に巻き付ける。
【００６３】
そして、このハーネス３４の先端部に結合されたコネクタ５１を、係止部５３に押し込む事で、この係止部５３に係止しておく。
【００６４】
ハーネス３４の長さは一定である為、巻き付け筒部４６の外径と係止部５３の位置とを適切に規制すれば、このハーネス３４の一部が支持筒部４４の外周面から直径方向外方に突出する事はない。
【００６５】
又、巻き付け筒部４６に巻き付けたハーネス３４の周囲には円弧壁５４、５４が存在する為、このハーネス３４が不用意に解ける事もない。
【００６６】
この様に長尺なハーネス３４を巻き付け筒部４６に巻き付ける結果、ハブユニットの搬送時やナックルＮの取付用孔ＮＨへの装着作業時に、長尺なハーネス３４が垂れ下がる事がなく、このハーネス３４が邪魔にならない。
【００６７】
ハブユニットをナックルＮの取付用孔ＮＨに挿入する時は、ハーネス３４の引き出し部３４ａを図５のように折り曲げて、ナックルＮの取付用孔ＮＨの内径に干渉しないように、又は、干渉を少なくする（ハーネス３４の引き出し部３４ａは、弾性体なので若干の干渉があっても、取付用孔ＮＨにハブユニットを挿入できる）ようにする。
【００６８】
尚、ハーネスホルダー４０は、外輪１をナックルＮの取付用孔ＮＨ等の懸架装置側部材に装着した後、取り外す。取り外したハーネスホルダー４０は、必要に応じて再び回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの製造工場に送り、新たに造るハブユニットに組み付ける。
【００６９】
（第１参考例）
図６（ａ）は、本発明の第１参考例にかかる駆動輪用ハブユニットの要部の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。      
【００７０】
本第１参考例は、上記第１実施の形態と基本構造は略同様であり、異なる点についてのみ説明する。  
【００７１】
本参考例では、図６（ａ）に示すように、回転速度検出センサー３０のセンサー本体３１は、環状ではなく、略円弧状に形成してあり、周方向に延在してある。その両端部２箇所において、後述するボルト７３により、センサーホルダー２０の芯金部材２１に取り付けてある。    
【００７２】
図６（ｂ）に示すように、センサーホルダー２０は、樹脂部２２を備えておらず、芯金部材２１のみから構成してある。この芯金部材２１には、センサー本体３１を取り付けるための内周に雌ネジを備えるバーリング部７１が形成してある。
【００７３】
センサー本体３１の芯金部材２１への装着時には、内周に雌ネジを備えるバーリング部７１に、センサー本体３１の貫通穴７２を介して、ボルト７３が挿通して螺合してある。
【００７４】
図７（ａ）は、本発明の第１参考例にかかる駆動輪用ハブユニットの変形例の要部の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。    
【００７５】
本変形例は、第１参考例同様であり、異なる点についてのみ説明する。ボルト７３に代えて、係止クリップ８２を用いている。本変形例では、芯金部材２１に、係止フランジ（バーリング加工により形成する）８１が形成してあり、センサー本体３１に、弾性変形する係止クリップ８２（パッチンクリップ）が形成してある。      
【００７６】
センサー本体３１の芯金部材２１への装着時には、センサー本体３１の係止クリップ８２を、係止フランジ８１に挿入して係止して、固定する。
【００７７】
（第２実施の形態）
図８は、本発明の第２実施の形態に係り図１に示した駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。        
【００７８】
図９は、 図８に示した駆動輪用ハブユニットの要部の側面図である。
【００７９】
本実施の形態は、上述した第１実施の形態に基本的な構造は、同様であり、異なる構成についてのみ説明する。
【００８０】
図８に示すように、本実施の形態では、第１実施の形態に比べて、ナックルＮは、車幅方向内方になるほど、徐々に径方向外方に円弧状に曲げられて形成されている。
【００８１】
ナックルＮには、回転速度検出用センサー３０の径方向外方に対応する部位に、径方向に貫通して延在した径方向孔ＮＲが形成してある。
【００８２】
また、図９に示すように、センサー本体３１には、切欠き部３３が形成してあり、この切欠き部３３から、ハーネス３４の引き出し部３４ａを取り出して、延在してある。
【００８３】
本実施の形態では、このハーネス３４は、図８に示すように、引き出し部３４ａから径方向外方に引き出された後、上記のナックルＮの径方向孔ＮＲ（貫通孔）内に挿入されている。但し、引き出し部３４ａは、ハブユニットの取付用孔ＮＨの内周壁には、接触しないように構成されている。
【００８４】
ハーネス３４は、その後、径方向孔ＮＲの径方向外方に延在されている。
【００８５】
なお、上記の径方向孔ＮＲに限らず、径方向にあるナックルＮの隙間から、ハーネス３４の一部を外部に引き出してあってもよい。
【００８６】
次に、図１０は、第２参考例に係る駆動輪用ハブユニットの要部の側面図である。    
【００８７】
本第２参考例は、上述した第１参考例に基本的な構造は、同様であり、異なる構成についてのみ説明する。 
【００８８】
本第２参考例では、回転速度検出用センサー３０のセンサー本体３１は、環状ではなく、略円弧状に形成してあり、周方向に延在してある。その両端部２箇所に於いて、ボルト７３により、センサーホルダー２０の芯金部材２１に取付けてある。      
【００８９】
本第２参考例に於いても、第２実施の形態と同様に、ハーネス３４は、引き出し部３４ａから径方向外方に引き出された後、ナックルＮの径方向孔ＮＲ（貫通孔）内に挿入されている。但し、引き出し部３４ａは、ハブユニットの取付用孔ＮＨの内周壁には、接触しないように構成されている。また、ハーネス３４は、その後、径方向孔ＮＲの径方向外方に延在されている。  
【００９０】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの縦断面図である。
【図２】図１に示した駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。
【図３】図２に示した回転速度検出用センサーの側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部であって、ハブユニットを車両に装着する前の状態を示す断面図である。
【図５】図４に示したハーネスホルダーの側面図である。
【図６】（ａ）は、本発明の第１参考例にかかる駆動輪用ハブユニットの要部の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。
【図７】（ａ）は、本発明の第１参考例にかかる駆動輪用ハブユニットの変形例の要部の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。
【図８】図８は、本発明の第２実施の形態に係り図１に示した駆動輪用ハブユニットの要部の断面図である。
【図９】図９は、 図８に示した駆動輪用ハブユニットの要部の側面図である。
【図１０】図１０は、第２参考例に係る駆動輪用ハブユニットの要部の側面図である。
【符号の説明】
【００９２】
１  外輪
１ａ  車幅方向内方端部
２  駆動輪用ハブ
３  内輪
３ａ  車幅方向内方端部
４  転動体
５ａ，５ｂ  外輪軌道
６  小径段部
７ａ，７ｂ  内輪軌道
８  雌スプライン
９  等速ジョイント
９ａ  雄スプライン軸
１０  ゴム磁石エンコーダ
１１  筒状部材
１２  シール部材
１３  芯金部材
１４  芯金部材
１５  リップ部材
２０  センサーホルダー
２１  芯金部材
２２  樹脂部
２３  ネジ
２４、２５  貫通孔
２６  シール部材
３０  回転速度検出用センサー
３１  センサー本体
３２  凹孔
３３  切欠き部
３４  ハーネス
３４ａ  引き出し部
３５  センシング部
３６  Ｏリング
７１  バーリング部
７２  貫通穴
７３  ボルト
８１  係止フランジ
８２  係止クリップ
Ｎ  ナックル
ＮＨ  ハブユニット取付用孔
Ｆ  支持フランジ
Ｂ  ボルト
Ｄ  ブレーキディスク
Ｗ  ホイール
Ｍ  取付フランジ
４０  ハーネスホルダー
４１  切欠き部
４４  支持筒部
４５  連続部
４６  巻き付け筒部
４７  テーパ面
４８  嵌合部
４９  透孔
５１  コネクタ
５２  平板部
５３  係止部
５４  円弧壁
５７  突条
６０  爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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