(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入り口の上部に形成された無目内に、戸先側から戸尻側に至るレールを備えた梁部材が配設され、その梁部材の上部にエンジンと駆動プーリで構成される駆動ユニット、前記エンジンを制御するコントローラおよび従動プーリを付設するとともに前記駆動プーリと従動プーリとに渉りベルトを張架し、前記レールに沿って可動状に吊り下げたドアの上部をベルトに掛止めて出入り口を開閉可能とした自動引き戸の駆動装置において、
長尺状の第一台板と第二台板を溝嵌合によりスライド可能に組み付けるとともに第一台板には一端側の裏面に側面視Ｌ形の取付部材を、第二台板には全長にわたる裏面に側面視Ｌ形の取付部材をそれぞれ一体的に設けてスライド収縮時に両取付部材の端面どうしが当接してそれ以上の収縮を規制するようにし、前記一方の台板に前記駆動ユニットおよびコントローラを取り付け、他方の台板に従動プーリを取り付け、駆動プーリと従動プーリとの間にベルトを巻装して組体を構成し、
前記第一台板または第二台板の一方を取付部材によって梁部材に固定した後に、他方をスライド伸長させ且つ取付部材により梁部材に固定し、駆動プーリと従動プーリとの間のベルトを張架させることを特徴とする自動引き戸の駆動装置。
【請求項２】
上記出入り口の一側に戸袋が構築されて無目は出入り口の上辺のみが開口可能であり、その開口を通して無目内の梁部材上に前記第一台板および第二台板からなる組体を載承させ、第一台板または第二台板をスライド伸長させることにより、第一台板を無目の開口域に配置するとともに第二台板を無目の閉鎖域に配置させることを特徴とする請求項１記載の自動引き戸の駆動装置。
【請求項３】
上記第一台板に駆動ユニットおよびコントローラが取り付けられ、第二台板に従動プーリが取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の自動引き戸の駆動装置。
【請求項４】
少なくとも上記第二台板に取り付けられたプーリには、ベルトの脱落を防止する部材を備えていることを特徴とする請求項２または３記載の自動引き戸の駆動装置。
【請求項５】
長尺状の第一台板と第二台板を溝嵌合によりスライド可能に組み付けるとともに第一台板には一端側の裏面に側面視Ｌ形の取付部材を、第二台板には全長にわたる裏面には側面視Ｌ形の取付部材をそれぞれ一体的に設けてスライド収縮時に両取付部材の端面どうしが当接してそれ以上の収縮を規制するようにし、前記一方の台板にエンジンと駆動プーリで構成される駆動ユニットおよびコントローラを取り付け、他方の台板に従動プーリを取り付け、駆動プーリと従動プーリとの間にベルトを巻装した自動引き戸用駆動装置の組体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動引き戸の駆動装置およびその組体に関し、特に、出入り口の一側に戸袋が構築され該戸袋内にドアを引き込み収納する自動引き戸に適した駆動装置とその組体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動引き戸の駆動装置は、出入り口の上部に形成された無目内に、戸先側から戸尻側に至るレールを備えた梁部材が配設され、その梁部材の上部にエンジンと駆動プーリで構成される駆動ユニット、前記エンジンを制御するコントローラおよび従動プーリを付設するとともに前記駆動プーリと従動プーリとに渉りベルトを張架し、前記レールに沿って可動状に吊り下げたドアの上部をベルトに掛止めて出入り口を開閉可能にしている。この駆動装置を構成する組体、すなわち前記駆動ユニット、コントローラ、従動プーリおよびベルトは、一般には長尺一本の台板に纏めて取り付け固定された構造である。
そのため、駆動装置の組体全体が長大となって、施工現場で組体を梁部材上に持上げ載承させる作業に手数を要するばかりでなく、保管の際に大きな床面積が必要であるとともに運搬する上でも不便であった。
【０００３】
また、出入り口近傍の外観上の体裁と安全性を高めるために、出入り口の一側に閉動時のドアを引き込み収納する戸袋を構築した建造物が多くみられるが、その場合に、出入り口上部の無目は、出入り口上辺のみが点検カバーを外すことにより開口可能であり、戸袋上辺は固定壁面により閉鎖されている。そのため、上記駆動装置の組体を無目内に設置するには、出入り口上辺の開口域を通して梁部材上に差し込まなければならないが、開口域の間口が狭いために前記駆動装置の組体を組み入れることが難儀ないし不可能であった。
この戸袋付き自動引き戸の問題を解決するために、特許文献１にみるように、駆動装置を駆動側ユニットと従動側ユニットとに分離し、その各ユニットを個別に無目の開口域から差し込んで梁部材上に固定することが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１３６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の従来装置は、駆動装置の一半部である駆動側ユニットまたは従動側ユニットを戸袋内の無目内に配置するため、開口域の梁部材上に載せた一方のユニットを梁部材を案内として所定位置までスライドさせる必要があるが、その案内構造としてガイド部材を事前に梁部材上に取り付け固定することが必要であり、他方のユニットを配置するためにも同様にガイド部材の取り付けが必要である。すなわち、上記従来装置においては、案内構造（ガイド部材）が梁部材側に付設される構成であるので、施工現場では、駆動装置の取り付けに際しガイド部材の付設作業が事前に必要となり、施工作業性に劣る不具合があった。
また、上記従来装置の組体は、駆動側ユニットと従動側ユニット、さらにはコントローラを完全に分離させた構造であるため、扱い部品の個数が三個と多くなり、保管や搬送の際に管理し難いばかりでなく作業が煩雑になる不具合があった。
【０００６】
本発明は上記従来事情に鑑みて、その不具合を解消すべく駆動装置の組体を分割するが分離しないコンパクトな形態とすることにより、保管や運搬時における利便性を向上させることができ、戸袋付き自動引き戸とする場合でも、無目内の梁部材の構造を簡素にして施工時における作業効率を高め、保管や搬送時における作業性を向上させることができる自動引き戸の駆動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決せんとする本発明は、出入り口の上部に形成された無目内に、戸先側から戸尻側に至るレールを備えた梁部材が配設され、その梁部材の上部にエンジンと駆動プーリで構成される駆動ユニット、前記エンジンを制御するコントローラおよび従動プーリを付設するとともに前記駆動プーリと従動プーリとに渉りベルトを張架し、前記レールに沿って可動状に吊り下げたドアの上部をベルトに掛止めて出入り口を開閉可能とした自動引き戸の駆動装置において、長尺状の第一台板と第二台板を溝嵌合によりスライド可能に組み付けるとともに第一台板には一端側の裏面に側面視Ｌ形の取付部材を、第二台板には全長にわたる裏面に側面視Ｌ形の取付部材をそれぞれ一体的に設けてスライド収縮時に両取付部材の端面どうしが当接してそれ以上の収縮を規制するようにし、前記一方の台板に前記駆動ユニットおよびコントローラを取り付け、他方の台板に従動プーリを取り付け、駆動プーリと従動プーリとの間にベルトを巻装して組体を構成し、前記第一台板または第二台板の一方を取付部材によって梁部材に固定した後に、他方をスライド伸長させ且つ取付部材により梁部材に固定し、駆動プーリと従動プーリとの間のベルトを張架させることを特徴とする（請求項１）。
本発明によれば、駆動機構の組体は、駆動ユニット、コントローラおよび従動プーリが第一台板と第二台板とにより分割されているが、その第一台板および第二台板が溝嵌合により組み付けられているので、保管時や取り扱い時には分離することなく一体物とし、しかも両台板をスライド可能としていることにより伸縮可能であり、その収縮（短縮）させたコンパクトな形態として取り扱うことができる。したがって、コンパクトな形態とした組体を梁部材上に載せ、第一台板または第二台板の一方を取付部材によって梁部材に固定した後に、その台板をガイドとして他方の台板をスライド伸長させながら梁部材上を摺動させ且つ取付部材により梁部材に固定し、駆動プーリと従動プーリとの間のベルトを張架させることにより駆動装置の設置状態として組み立てることができる。
【０００８】
上記自動引き戸は、無目の全長が点検カバーにより開口可能な通常の引き戸に適用できることは勿論であるが、第一台板および第二台板がスライド可能、つまり伸縮可能であることから、従来事情に鑑みると、特に戸袋付きの自動引き戸に適用すると好適である。すなわち、上記出入り口の一側に戸袋が構築されて無目は出入り口の上辺のみが開口可能であり、その開口を通して無目内の梁部材上に前記第一台板および第二台板からなる組体を載承させ、第一台板または第二台板をスライド伸長させることにより、第一台板を無目の開口域に配置するとともに第二台板を無目の閉鎖域に配置させることに好適である（請求項２）。
【０００９】
また、上記駆動ユニットおよびコントローラと従動プーリとは第一台板、第二台板のいずれに取り付けるかは任意であるが、戸袋付き自動引き戸の場合における一つの態様としては、上記第一台板に駆動ユニットおよびコントローラが取り付けられ、第二台板に従動プーリが取り付けられていることを特徴とする（請求項３）。
それによれば、無目の開口域に保守点検の主要部である駆動ユニットおよびコントローラが配置されるので、点検カバーを取り外すことにより、それら駆動ユニットおよびコントローラを露出させることができる。また、第二台板の取付部材の固定を外すことにより第二台板も第一台板をガイドとして無目の開口域側へ引き寄せることができ、それにより
従動プーリも無目の開口域へ露出させることができる。
【００１０】
上記駆動装置の組体の中で、駆動プーリと従動プーリとの間に巻装したベルトは、第一台板と第二台板を収縮させた状態では弛みを生じているので各プーリから外れやすい状態である。そのため、第一台板又は第二台板をスライド伸長させる際にベルトがプーリから外れることがある。特に、上記戸袋付き自動引き戸の場合には、無目の閉鎖域側に移動させるプーリ（上記請求項３の場合は従動プーリ）からベルトが外れたときに、その修復が困難である。
そこで、斯る不具合を解消するために、上記戸袋付き自動引き戸においては、少なくとも上記第二台板に取り付けられたプーリに、ベルトの脱落を防止する部材を設けるようにする（請求項４）。
【００１１】
なお、本発明は、上記出入り口に設置された自動引き戸の駆動装置としてだけでなく、その駆動装置を構成する組体、すなわち、長尺状の第一台板と第二台板を溝嵌合によりスライド可能に組み付けるとともに第一台板には一端側の裏面に側面視Ｌ形の取付部材を、第二台板には全長にわたる裏面には側面視Ｌ形の取付部材をそれぞれ一体的に設けてスライド収縮時に両取付部材の端面どうしが当接してそれ以上の収縮を規制するようにし、前記一方の台板にエンジンと駆動プーリで構成される駆動ユニットおよびコントローラを取り付け、他方の台板に従動プーリを取り付け、駆動プーリと従動プーリとの間にベルトを巻装した自動引き戸用駆動装置の組体としても機能するものである（請求項５）。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第一台板と第二台板を収縮させたコンパクトな形態で無目内の梁部材上に持上げ、所定のセット操作をすることにより駆動装置の設置状態として組み立てることができるので、梁部材にガイド部材等を付設する作業が必要なく、梁部材を簡素な構造にして施工効率を高めることができる（請求項１）。特に、請求項２のように戸袋付き自動引き戸の場合には、狭い無目の開口域を利用して作業性よく駆動装置を設置することができる。
また、請求項３によれば、点検カバーを取り外すことにより駆動ユニットおよびコントローラを露出させることができるので、台板の移動を伴うことなく、保守点検の主要部である駆動ユニット、コントローラを点検することができメンテナンス容易な戸袋付き自動引き戸の駆動装置を提供できる。しかも、第二台板も第一台板をガイドとして無目の開口域側へ引き寄せて従動プーリも無目の開口域へ露出させることができるので、従動プーリの点検・交換も容易である。
さらに、請求項４によれば、駆動装置のセット作業中従動プーリ及び／又は駆動プーリからベルトが外れることがないので、駆動装置の設置作業をより容易かつ効率的に行うことができる。
【００１３】
そして、請求項５によれば、上記効果に加えて、第一台板と第二台板を収縮させたコンパクトな形態で保管や運搬・搬送することができるので、必要部品が分散されず保管時の管理性がよく、持ち運び作業における取り扱いの利便性に優れた駆動装置用の組体を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を図面により説明すれば、図１〜図６は自動引き戸用駆動装置の組体を示し、図７〜図１１はそれを出入り口に設置して自動引き戸とする場合を示す。
図１〜図５に示すように、組体Ａは、第一台板１、第二台板２、駆動ユニット３、従動プーリＰ２、コントローラ４およびベルト５により構成される。
第一台板１および第二台板２は、アルミ材などを押出し成形した長尺成形品であり、第一台板１は、表側の上下突出縁に対向するスライド溝１１，１１を有し、そのスライド溝１１，１１を利用して前記駆動ユニット３およびコントローラ４を取り付けるようにし、第二台板２にも同様に、表側の上下突出縁に対向するスライド溝１２，１２を備え、そのスライド溝１２，１２内に第一台板１の上下縁を嵌合させてスライド可能に組み付ける。
【００１５】
また、第一台板１には、その一端側（図示の左端）の裏面に側面視Ｌ形の取付部材６をビス止めにより固着し、第二台板２には、その全長にわたる裏面に側面視Ｌ形の取付部材７をビス止めにより固着する。
各取付部材６，７は、それぞれの垂直面の上半部分に第一台板１，第二台板２を固着するとともに取付部材６の水平面６ａに取付孔８を、取付部材７の水平面７ａの一端側（図示の左端）に取付孔９を開孔しておく。取付孔８，９は調整代を見込んで長孔とすることが好ましい。
【００１６】
上記第一台板１と第二台板２は、スライド溝１２，１２を利用したスライド操作によって伸縮形態、つまり両台板１，２を引き伸ばした伸長状態（図５参照）と両台板１，２を押し込んだ収縮（短縮）状態（図１参照）との二つの形態が得られる。
そして、第一台板１と第二台板２は、そのスライド収縮時において取付部材６と取付部材７の端面どうしが当接してそれ以上の収縮を規制するとともに、その収縮状態において、第二台板２の一端側（図示の右端）になお余長部１０を残すようにし、その余長部１０に前記従動プーリＰ２を取り付け配置するようにする（図１参照）。
【００１７】
駆動ユニット３は、駆動源となるモータのみ又はモータおよび減速機からなるエンジンＭとそれにより駆動される駆動プーリＰ１とを一体的に組み込んだユニットであり、この駆動ユニット３の両側に係止したブラケット１３，１３を前記第一台板１の表側面に取り付け固定する。ブラケット１３，１３は、第一台板１の一端よりスライド溝１１，１１にスライド可能とし、このブラケット１３，１３を移動させることによって駆動ユニット３を所定位置に配置しボルト止めにより固定する。
コントローラ４は、駆動ユニット３のエンジンＭの起動・停止および回転速度を制御するものであり、前記駆動ユニット３の取り付けと同様に、コントローラ４の両側に係止したブラケット１４，１４を前記第一台板１の一端よりスライド溝１１，１１に差し込み、そのブラケット１４，１４を移動させることにより所定位置に配置しボルト止めして第一台板３の表側面に取り付け固定する。
図示においては、駆動ユニット３を第一台板３の左半側に配置し、コントローラ４を右半側に配置し、駆動ユニット３およびコントローラ４に接続される配線は省略している。
【００１８】
従動プーリＰ２は、第二台板２のスライド溝１２，１２にスライド可能な支持板１５上に固着され、その支持板１５を第二台板２の一端側（図示の右端）より前記余長部１０に差し込むとともに位置調整して所定位置に配置し、ボルト止めにより第二台板２の余長部１０の表面側に取り付け固定する。
なお、上記駆動ユニット３、コントローラ４および従動プーリＰ２の取り付け手段は前記構造に限定されるものではなく、ブラケット１３，１４、支持板１５として異なる形状のものを使用するなど、それらを所定位置に取り付け固定する趣旨であれば他の構造を採用することも任意である。
【００１９】
ベルト５は、タイミングベルト（歯付きベルト）を使用する場合を例示し、このベルト５を前記駆動プーリＰ１と従動プーリＰ２とに渉り巻装するが、両台板１，２が図１の収縮状態においては、駆動プーリＰ１、従動プーリＰ２間の距離が縮小されているためにベルト５が弛んだ状態となって駆動プーリＰ１、従動プーリＰ２から外れやすい。そこで、一方の従動プーリＰ２にベルトの脱落防止部材を設ける。具体的には、図４に示すように、従動プーリＰ２の支軸側（固定側）に逆Ｌ形の覆い杆１６，１６を上下に配設し、それらの先端部を従動プーリＰ２の外周に突出させてベルト５の外周方向の飛び出しを上下二箇所で規制し、それによりベルト５の脱落を防止している。
なお、上記ベルト５として、タイミングベルトに代えてＶベルトを使用すること、またベルトの脱落防止部材を駆動プーリＰ１側にも配設することは自由である。
【００２０】
一方、ベルト５は、両台板１，２が図５に示す伸長状態においては、駆動プーリＰ１と従動プーリＰ２の間に緊張状に張架させる必要がある。そこで、ベルト５を当初から無端状とせずに、テンション調整機能を備えた緊締具１７を用いてベルト５を張架させるようにする（図６参照）。
図６においては、周知である緊締具１７の一例を示し、ベルト５の一端を支持部１７ａに挟着固定し、ベルト５の他端を調整用ホイール１７ｂに巻き付けた後に適度の張力がかかった状態で前記ホイール１７ｂを固定し、それにより、ベルト５の両端を締結して駆動プーリＰ１と従動プーリＰ２との間に張架するものである。この緊締具１７は、後述するドア３０の上部をベルト５に掛止させるベルト掴みとして兼用させるために支持金具１８に固着されている。
なお、両台板１，２を伸長させることにより無端状のベルト５を緊張状に張架させることができる場合には前記緊締具１７を用いる必要がなく、したがって、本発明の組体Ａとして緊締具１７を必ずしも必須とするものではない。
【００２１】
次に、上記組体Ａを出入り口に設置して自動引き戸とする場合について図７〜図１１により説明する。
図７に示すように、出入り口２０には、その上部に無目２１が形成されるとともに一側に戸袋２２が構築されており、無目２１は、出入り口２０の上辺から戸袋２２の上辺に連続しているが、出入り口２０の上辺のみが、点検カバー２３を着脱可能に配設されて点検カバー２３を外すことにより開口できる開口域２１ａであり、戸袋２２の上辺は壁面により閉鎖された閉鎖域２１ｂである。
この無目２１内の底部には、開口域２１ａから閉鎖域２１ｂに渉り、つまり戸先側から戸尻側に至り梁部材２４が予め架設されているとともに梁部材２４にスライドレール２４ａが設けられている。また、梁部材２４には、開口域２１ａにある所定位置、詳しくは第一台板１および第二台板２を取り付け固定する位置の上面壁裏面にナット２５，２６を固着しておく。
【００２２】
ドア３０は、その上框を前記スライドレール２４ａに吊り金具３１を介して吊り下げ、それにより出入り口２０を開閉する引き戸を構成する（図７参照）。
【００２３】
上記駆動装置の組体Ａは、図１の収縮状態で開口域２１ａの梁部材２４上へ持上げて載承させ、第一台板１の取付部材６に設けた複数の取付孔８を梁部材２４の前記ナット２５と位置合わせし、それら取付孔８を通してナット２５にボルト２５ａで止着することにより第一台板１を梁部材２４に固定する（図８参照）。
次いで、固定した第一台板１をガイドにするとともに第二台板２の取付部材７の水平面７ａを梁部材２４上面に滑らせながら第二台板２を戸袋２２内、詳しくは無目２１の閉鎖域２１ｂ内にスライド伸長させ、第二台板２の取付部材７に設けた複数の取付孔９を梁部材２４の前記ナット２６と位置合わせし、それら取付孔９を通してナット２６にボルト２６ａで止着することにより第二台板２も梁部材２４に固定する（図９参照）。なお、第二台板２を梁部材２４上に沿い閉鎖域２１ｂへ移動させる際にベルト５は弛んだ状態であっても、従動プーリＰ２に設けた覆い杆１６によりベルト５が従動プーリＰ２から脱落することがない。
【００２４】
その後に、図１０および図１１に示すように、ドア３０の上框の一側に支持ブラケット３２をボルト止めにより取り付け固定し、その支持ブラケット３２に前記緊締具１７を備えた支持金具１８を起立状に取り付けて緊締具１７を所定位置に配置させる。詳しくは、ドア３０を閉じた状態で前記緊締具１７が駆動ユニット３の駆動プーリＰ１よりも従動プーリＰ２寄りに位置させるようにし、図示においては、駆動プーリＰ１とコントローラ４との間に位置させている。
そして、緊締具１７の支持部１７ａに、従動プーリＰ１側から延出しているベルト５の一端を挟着固定し、駆動プーリＰ１側から延出しているベルト５の他端側を調整用ホイール１７ｂに巻き付けるとともに駆動プーリＰ１と従動プーリＰ２との間に巻装されたベルト５の全体に適度の張力がかかった状態で前記ホイール１７ｂを固定する。これにより、駆動プーリＰ１と従動プーリＰ２との間にベルト５が緊張状に張架され、同時に、緊締具１７、支持金具１８および支持ブラケット３２を介してドア３０の上部がベルト５に掛止される。したがって、コントローラ４で制御される駆動ユニット３のエンジンＭが起動することによりベルト５が回動し、ドア３０が出入り口２０を開閉する戸袋付き自動引き戸として機能する。
【００２５】
そして、上記構成においては、第一台板１に取り付けた駆動ユニット３およびコントローラ４が無目２１の開口域２１ａに配置されるので、点検カバー２３を取り外すことにより駆動ユニット３およびコントローラ４を露出させることができ、それらの保守点検や部品交換を容易に行うことができる。また、ドア３０を閉じた状態で、緊締具１７からベルト５の両端を取り外すとともに支持金具１８をドア３０側の支持ブラケット３２から取り外し、第二台板２の取付部材７を固定するボルト２６ａをナット２６から取り外せば、第一台板１をガイドとして第二台板２をスライド収縮させて開口域２１ａへ引き寄せることができる。したがって、第二台板２に取り付けた従動プーリＰ２も無目２１の開口域２１ａにおいて保守点検や部品交換を行うことができる。
【００２６】
なお、上記実施の形態において、第一台板１を先に固定した後に第二台板２を無目２１の閉鎖域２１ｂへ移動させ固定した場合を説明したが、組体Ａを収縮状態で無目２１の閉鎖域２１ｂ側へ押し入れて配置し、先に第二台板２を梁部材２１に固定した後に第一台板１を開口域２１ａ側へ引き出し固定することも任意である。
また、上記実施の形態は、戸袋付き自動引き戸の場合について説明したが、戸袋のない一般の自動引き戸の駆動装置や、その駆動装置の組体として適用できることはもちろんでる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の自動引き戸用駆動装置の組体であって、収縮状態を示す正面図である。
【図２】図１における（２）−（２）線に沿う拡大断面図である。
【図３】同（３）−（３）線に沿う拡大断面図である。
【図４】同（４）−（４）線に沿う拡大断面図である。
【図５】図１の組体の伸長状態を示す正面図である。
【図６】ベルトを緊張状に張架させる緊締具の正面図である。
【図７】戸袋付き出入り口であって、駆動装置を設置する前の一部切欠した正面図である。
【図８】無目内に組体を配置し第一台板を固定した状態を示す正面図である。
【図９】第二台板をスライド伸長させ固定した状態を示す正面図である。
【図１０】ドアとベルトを掛止して自動引き戸として状態を示す正面図である。
【図１１】図１０における（１１）−（１１）線に沿う拡大断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
Ａ：組体                    １：第一台板                  ２：第二台板
３：駆動ユニット            Ｍ：エンジン                Ｐ１：駆動プーリ
４：コントローラ            ５：ベルト                  Ｐ２：従動プーリ
６：取付部材                ７：取付部材                １１：スライド溝
１６：覆い杆（ベルトの脱落防止部材）                      ２０：出入り口    
２１：無目                ２１ａ：開口域                ２１ｂ：閉鎖域
２２：戸袋                  ２３：点検カバー              ２４：梁部材
２４ａ：スライドレール      ３０：ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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