(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の遊技機が設置された遊技場の所定領域を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段の画像を記録する記録手段と、
前記撮像手段の撮像範囲に属する各遊技機を含む遊技用装置を撮像対象とした設定を行なう設定手段と、
前記遊技用装置において所定の監視条件が成立したか否かを判定する監視条件成立判定手段と、
該監視条件成立判定手段にて前記監視条件の成立と判定された前記遊技用装置を前記設定手段の設定に基づいて前記撮像手段を駆動して撮像し、該撮像範囲内の撮像対象人物を特定する撮像対象人物特定手段と、
該撮像対象人物特定手段にて特定された撮像対象人物が移動した場合において、前記撮像手段を駆動することにより当該撮像対象人物を追尾する追尾手段と、
前記撮像手段による撮像を制御する撮像制御手段と、
を備える遊技場監視装置であって、
前記撮像手段は、
複数の前記遊技用装置を撮像可能な前記遊技場内の所定位置に設けられるとともに視野変更可能とされた監視用撮像手段と、
前記監視用撮像手段とは異なる位置に設けられるとともに、前記追尾手段にて駆動されることで前記撮像対象人物を追尾可能とされた追尾用撮像手段と、
から成り、
前記撮像制御手段は、
前記監視用撮像手段においては、前記監視条件の成立判定がなされない場合に前記所定領域を撮像対象とする広角による撮像を行ない、前記監視条件の成立判定がなされた場合に該成立判定がなされた前記遊技用装置を撮像対象として狭角による撮像を行うと共に、前記撮像対象人物特定手段による撮像対象人物の特定に基づいて前記所定領域を撮像対象とする広角による撮像に戻す制御を実施し、
前記追尾用撮像手段においては、前記監視条件の成立判定がなされた場合に該成立判定がなされた前記遊技用装置を撮像対象として撮像すると共に、前記撮像対象人物特定手段による撮像対象人物の特定に基づいて前記追尾手段にて追尾される該撮像対象人物を撮像対象として撮像する制御を実施する、
ことを特徴とする遊技場監視装置。
【請求項２】
前記追尾用撮像手段は複数であって、前記追尾手段は、追尾中の前記追尾用撮像手段の撮像範囲から前記撮像対象人物が外れる場合、当該撮像対象人物を撮像範囲内に捉えている他の追尾用撮像手段を選択し、該選択した追尾用撮像手段を駆動して追尾を継続することを特徴とする請求項１の遊技場監視装置。
【請求項３】
前記追尾手段にて駆動した前記追尾用撮像手段の撮像位置情報に基づいて前記撮像対象人物の遊技場内の位置を割り出す位置特定手段を備える、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２の遊技場監視装置。
【請求項４】
前記位置特定手段は、前記追尾手段にて駆動した前記追尾用撮像手段の撮像位置情報を時系列に登録し、該登録した撮像位置情報に基づいて前記撮像対象人物の位置を連続的に割り出し、
前記位置特定手段にて割り出された位置に基づいて前記撮像対象人物の追尾軌跡を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項３の遊技場監視装置。
【請求項５】
所定の追尾停止操作に応じて前記追尾手段による前記撮像対象人物の追尾を停止させる追尾停止操作手段を備えることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４の遊技場監視装置。
【請求項６】
前記監視条件成立判定手段は、前記遊技機における遊技に関連して付与された付与遊技価値と、遊技に使用された使用遊技価値との差が所定範囲を超えたことに基づいて前記監視条件の成立と判定することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５の遊技場監視装置。
【請求項７】
前記監視条件成立判定手段は、前記遊技機に対応して設けられた監視条件判定用の検出装置から検出出力が生じたことに基づいて前記監視条件の成立と判定することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５の遊技場監視装置。
【請求項８】
前記監視条件成立判定手段は、前記遊技機に対応して設けられた記録媒体処理装置において受け付けた遊技用記録媒体に応じて出力される監視要求に基づいて前記監視条件の成立と判定することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５の遊技場監視装置。
【請求項９】
前記追尾用撮像手段から出力される画像信号に基づく所定時間間隔の画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、
該記憶された画像情報間の差分データを抽出すると共に、該差分データに基づいて前記撮像対象人物の移動方向及び移動量を算出する移動量算出手段とを備え、
前記追尾手段は、該算出された移動方向及び移動量に応じて、前記追尾用撮像手段を駆動することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７又は請求項８の遊技場監視装置。
【請求項１０】
前記撮像制御手段は、前記撮像対象人物の追尾に応じて前記追尾用撮像手段における撮像拡大率を変更する制御を行う、
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかの遊技場監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊技場で不正行為を行なったと思われる人物の移動を複数の追尾ビデオカメラを用いて追尾を行なうと共に、その追尾軌跡の記録・再生を行なう自動追尾監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来遊技場等では、景品等を得るために一部の遊技者により遊技機に対して不正電波の発信や異物混入などの不正行為が成され、異常が発生して損害を蒙ることがあった。そこで、例えば特許登録第２６８８６８４号（Ａ６３Ｆ７／０２）に遊技場における監視装置（遊技場監視装置）が示されている。即ち、そこに示された遊技場監視装置は、一台の監視ビデオカメラで複数の遊技機を視界に納めて各遊技機を監視している。そして、遊技機などに設けられた異常検知手段にて検知された情報をホールコンピュータなどの判断処理部において解析し、解析した情報が判断処理部で異常状態であると判定された場合、判断処理部にて駆動手段を制御して異常のあった遊技機に監視ビデオカメラをセットしている。
【０００３】
そして、監視ビデオカメラは、異常のある遊技機をズームレンズによりクローズアップして、遊技機が見易く拡大された映像を表示手段に映し出している。クローズアップした映像は判断処理部の指示を受けて、少なくとも異常状態の映像情報を映像記録手段に記録して、後に表示部により反復して再生することにより、遊技機を特定し異常の状況を把握して不正行為を行なったと思われる人物を特定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の遊技場監視装置は、監視ビデオカメラにおいて異常状態と判断された遊技機に対して、予め設定された監視状態に駆動制御して撮像するだけで有った。このため、不正行為者の位置や姿勢においては顔などの特徴判断や不正行為の現場を監視ビデオカメラで撮像することができず、また、不正行為者と思われる人物が移動した場合には、移動後の行動をとらえることができないといった問題があった。
【０００５】
本発明は、係る従来技術の課題を解決するために成されたものであり、遊技場で不正行為を行なったと思われる人物を特定し、且つ、特定した人物が他の場所へ移動した場合に、その人物を追尾することができる遊技場監視装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
即ち、請求項１の発明の遊技場監視装置は、複数の遊技機が設置された遊技場の所定領域を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段の画像を記録する記録手段と、
前記撮像手段の撮像範囲に属する各遊技機を含む遊技用装置を撮像対象とした設定を行なう設定手段と、
前記遊技用装置において所定の監視条件が成立したか否かを判定する監視条件成立判定手段と、
該監視条件成立判定手段にて前記監視条件の成立と判定された前記遊技用装置を前記設定手段の設定に基づいて前記撮像手段を駆動して撮像し、該撮像範囲内の撮像対象人物を特定する撮像対象人物特定手段と、
該撮像対象人物特定手段にて特定された撮像対象人物が移動した場合において、前記撮像手段を駆動することにより当該撮像対象人物を追尾する追尾手段と、
前記撮像手段による撮像を制御する撮像制御手段と、
を備える遊技場監視装置であって、
前記撮像手段は、
複数の前記遊技用装置を撮像可能な前記遊技場内の所定位置に設けられるとともに視野変更可能とされた監視用撮像手段と、
前記監視用撮像手段とは異なる位置に設けられるとともに、前記追尾手段にて駆動されることで前記撮像対象人物を追尾可能とされた追尾用撮像手段と、
から成り、
前記撮像制御手段は、
前記監視用撮像手段においては、前記監視条件の成立判定がなされない場合に前記所定領域を撮像対象とする広角による撮像を行ない、前記監視条件の成立判定がなされた場合に該成立判定がなされた前記遊技用装置を撮像対象として狭角による撮像を行うと共に、前記撮像対象人物特定手段による撮像対象人物の特定に基づいて前記所定領域を撮像対象とする広角による撮像に戻す制御を実施し、
前記追尾用撮像手段においては、前記監視条件の成立判定がなされた場合に該成立判定がなされた前記遊技用装置を撮像対象として撮像すると共に、前記撮像対象人物特定手段による撮像対象人物の特定に基づいて前記追尾手段にて追尾される該撮像対象人物を撮像対象として撮像する制御を実施する、
ことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、遊技場監視装置は、複数の遊技機が設置された遊技場の所定領域を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段の画像を記録する記録手段と、
前記撮像手段の撮像範囲に属する各遊技機を含む遊技用装置を撮像対象とした設定を行なう設定手段と、
前記遊技用装置において所定の監視条件が成立したか否かを判定する監視条件成立判定手段と、
該監視条件成立判定手段にて前記監視条件の成立と判定された前記遊技用装置を前記設定手段の設定に基づいて前記撮像手段を駆動して撮像し、該撮像範囲内の撮像対象人物を特定する撮像対象人物特定手段と、
該撮像対象人物特定手段にて特定された撮像対象人物が移動した場合において、前記撮像手段を駆動することにより当該撮像対象人物を追尾する追尾手段と、
前記撮像手段による撮像を制御する撮像制御手段と、
を備える遊技場監視装置であって、
前記撮像手段は、
複数の前記遊技用装置を撮像可能な前記遊技場内の所定位置に設けられるとともに視野変更可能とされた監視用撮像手段と、
前記監視用撮像手段とは異なる位置に設けられるとともに、前記追尾手段にて駆動されることで前記撮像対象人物を追尾可能とされた追尾用撮像手段と、
から成り、
前記撮像制御手段は、
前記監視用撮像手段においては、前記監視条件の成立判定がなされない場合に前記所定領域を撮像対象とする広角による撮像を行ない、前記監視条件の成立判定がなされた場合に該成立判定がなされた前記遊技用装置を撮像対象として狭角による撮像を行うと共に、前記撮像対象人物特定手段による撮像対象人物の特定に基づいて前記所定領域を撮像対象とする広角による撮像に戻す制御を実施し、
前記追尾用撮像手段においては、前記監視条件の成立判定がなされた場合に該成立判定がなされた前記遊技用装置を撮像対象として撮像すると共に、前記撮像対象人物特定手段による撮像対象人物の特定に基づいて前記追尾手段にて追尾される該撮像対象人物を撮像対象として撮像する制御を実施する、
ことを特徴としているので、例えば、遊技機に衝撃を加えるいたずら行為や、不正電波の発信或いは不正カードを使用するなどの不正行為を行なったと思われるいたずら行為者及び不正行為者などを特定して追跡することができ、不正行為の有無、不正行為の追跡調査及び不正行為を行なった撮像対象を捕まえるのに極めて役立たせることができる。また、記録手段に追尾中の画像を記録しているので記録した画像を再生して見ることにより不正行為の調査に利用できると共に、不正行為者を捕まえた際の証拠としても利用できるとともに、例えば、不正行為を行なったと思われる撮像対象人物を、追尾用撮像手段にて追尾中でも監視用撮像手段で遊技場の監視を実施することができる。
【０００８】
請求項２の発明の遊技場監視装置は、上記に加えて、前記追尾用撮像手段は複数であって、前記追尾手段は、追尾中の前記追尾用撮像手段の撮像範囲から前記撮像対象人物が外れる場合、当該撮像対象人物を撮像範囲内に捉えている他の追尾用撮像手段を選択し、該選択した追尾用撮像手段を駆動して追尾を継続するものである。
【０００９】
請求項２の発明によれば、上記に加えて、前記追尾用撮像手段は複数であって、前記追尾手段は、追尾中の前記追尾用撮像手段の撮像範囲から前記撮像対象人物が外れる場合、当該撮像対象人物を撮像範囲内に捉えている他の追尾用撮像手段を選択し、該選択した追尾用撮像手段を駆動して追尾を継続するので、追尾用撮像手段の撮像範囲外となっても他の追尾用撮像手段によって追尾対象を確実に追跡することができる。
【００１０】
請求項３の発明の遊技場監視装置は、請求項１又は請求項２に加えて、前記追尾手段にて駆動した前記追尾用撮像手段の撮像位置情報に基づいて前記撮像対象人物の遊技場内の位置を割り出す位置特定手段を備えるものである。
【００１１】
請求項３の発明によれば、請求項１又は請求項２に加えて、前記追尾手段にて駆動した前記追尾用撮像手段の撮像位置情報に基づいて前記撮像対象人物の遊技場内の位置を割り出す位置特定手段を備えるので、例えば、不正行為を行なったと思われる撮像対象人物の位置を特定できる。
【００１２】
請求項４の発明の遊技場監視装置は、請求項３に加えて、前記位置特定手段は、前記追尾手段にて駆動した前記追尾用撮像手段の撮像位置情報を時系列に登録し、該登録した撮像位置情報に基づいて前記撮像対象人物の位置を連続的に割り出し、
前記位置特定手段にて割り出された位置に基づいて前記撮像対象人物の追尾軌跡を表示する表示手段を備えたものである。
【００１３】
請求項４の発明によれば、請求項３に加えて、前記位置特定手段は、前記追尾手段にて駆動した前記追尾用撮像手段の撮像位置情報を時系列に登録し、該登録した撮像位置情報に基づいて前記撮像対象人物の位置を連続的に割り出し、
前記位置特定手段にて割り出された位置に基づいて前記撮像対象人物の追尾軌跡を表示する表示手段を備えたので、遊技場内で追尾対象人物の移動軌跡を表示手段に表示することによって、例えば不正行為を行なったと思われる撮像対象人物の移動方向を予測しその撮像対象人物の移動先の監視用撮像手段及び追尾用撮像手段の監視状態を準備しておくことができる。
【００１４】
請求項５の発明の遊技場監視装置は、請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に加えて、所定の追尾停止操作に応じて前記追尾手段による前記撮像対象人物の追尾を停止させる追尾停止操作手段を備えるものである。
【００１５】
請求項５の発明の発明によれば、請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に加えて、所定の追尾停止操作に応じて前記追尾手段による前記撮像対象人物の追尾を停止させる追尾停止操作手段を備えるので、撮像対象人物が不正行為を行なったと判断されない場合には追尾を停止することができる。
【００１６】
請求項６の発明の遊技場監視装置は、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に加えて、前記監視条件成立判定手段は、前記遊技機における遊技に関連して付与された付与遊技価値と、遊技に使用された使用遊技価値との差が所定範囲を超えたことに基づいて前記監視条件の成立と判定するものである。
【００１７】
請求項６の発明によれば、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に加えて、前記監視条件成立判定手段は、前記遊技機における遊技に関連して付与された付与遊技価値と、遊技に使用された使用遊技価値との差が所定範囲を超えたことに基づいて前記監視条件の成立と判定するので、例えば、遊技機に対して不正行為が行なわれた場合や、遊技場の想定以上に差遊技媒体数が大きくなる場合などの遊技場にとって不利益となる状態を監視することが可能となる。
【００１８】
請求項７の発明の遊技場監視装置は、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に加えて、前記監視条件成立判定手段は、前記遊技機に対応して設けられた監視条件判定用の検出装置から検出出力が生じたことに基づいて前記監視条件の成立と判定するものである。
【００１９】
請求項７の発明によれば、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に加えて、前記監視条件成立判定手段は、前記遊技機に対応して設けられた監視条件判定用の検出装置から検出出力が生じたことに基づいて前記監視条件の成立と判定するので、該当する遊技機において、例えば、不正電波の受信などの検出出力によって不正行為の可能性のある遊技機を監視することができる。
【００２０】
請求項８の発明の遊技場監視装置は、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に加えて、前記監視条件成立判定手段は、前記遊技機に対応して設けられた記録媒体処理装置において受け付けた遊技用記録媒体に応じて出力される監視要求に基づいて前記監視条件の成立と判定するものである。
【００２１】
請求項８の発明によれば、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に加えて、前記監視条件成立判定手段は、前記遊技機に対応して設けられた記録媒体処理装置において受け付けた遊技用記録媒体に応じて出力される監視要求に基づいて前記監視条件の成立と判定するので、例えば、不正な遊技用記録媒体が遊技用装置に受け付けられた場合に、遊技用装置に対応して設けられる遊技機を監視することができる。
【００２２】
請求項９の発明の遊技場監視装置は、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７又は請求項８に加えて、前記追尾用撮像手段から出力される画像信号に基づく所定時間間隔の画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、
該記憶された画像情報間の差分データを抽出すると共に、該差分データに基づいて前記撮像対象人物の移動方向及び移動量を算出する移動量算出手段とを備え、
前記追尾手段は、該算出された移動方向及び移動量に応じて、前記追尾用撮像手段を駆動するものである。
【００２３】
請求項９の発明によれば、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７又は請求項８に加えて、前記追尾用撮像手段から出力される画像信号に基づく所定時間間隔の画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、
該記憶された画像情報間の差分データを抽出すると共に、該差分データに基づいて前記撮像対象人物の移動方向及び移動量を算出する移動量算出手段とを備え、
前記追尾手段は、該算出された移動方向及び移動量に応じて、前記追尾用撮像手段を駆動するので、フレーム間の画像の差分から撮像対象人物の移動方向・移動量を算出することができ不必要な画像の処理を行なわずに済む。
請求項１０の発明の遊技場監視装置は、請求項１〜９のいずれかの遊技場監視装置であって、
前記撮像制御手段は、前記撮像対象人物の追尾に応じて前記追尾用撮像手段における撮像拡大率を変更する制御を行う、ことを特徴としている。
この特徴によれば、請求項１〜９に加えて、追尾用撮像手段から距離が離れた場所でも撮像対象人物を詳細に映すことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳述する。尚、以下遊技場監視装置の実施例では、パチンコ遊技機１を例に説明を行なうが、本発明による遊技機はパチンコ遊技機１に限られず、例えばコイン遊技機等であってもよい。また、画像式の遊技機や封入玉式遊技機、コイン又はパチンコ玉を用いたスロット機に適用することもできる。更に、遊技価値としては本実施例の遊技媒体であるパチンコ玉に限らず、封入玉式遊技機における持点やスロット機におけるメダルなども含む概念である。図１は遊技場に設置されたパチンコ遊技機１やカードユニット５０等の遊技用装置、追尾ビデオカメラ１００、監視ビデオカメラ１２６などのレイアウト、及び、各機器と台端末装置８０との接続例を示し、図２は図１に示した遊技場の監視システムの構成図を示している。
【００２５】
遊技場監視装置は、複数の遊技機が設置された遊技場の所定領域を撮像可能に構成されている。該遊技場には本発明の遊技用装置の一例である遊技機としての複数台のパチンコ遊技機（ＣＲ機）１・・が設けられており、各パチンコ遊技機１はそれぞれ対応してプリペイドカードが挿入されることにより玉貸しを可能にする記録媒体処理装置としてのカードユニット５０（複数台のパチンコ遊技機１に一台ずつそれぞれ対応して複数台設けられる）を挟んで並設され、図１に示す如く遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を構成している。図１に示した実施例の遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は島の両面にパチンコ遊技機１・・・が設置されている。尚、カードユニット５０は遊技機１に対応して１台ずつ設けられているが、２台の遊技機１に対して１台のカードユニット５０としてもよい。尚、遊技用装置としてはジェットカウンター、カードユニット５０、カード販売機、景品交換機なども含む概念である。
【００２６】
更に、遊技機設置島Ｓ１の一端部（図の右側）にはカードユニット５０に投入された貨幣、即ち、遊技に使用された現金を集金・回収し、貯留する貯留部を備えた金庫２０１が設置され、他端部には遊技者が獲得した景品玉、即ち、パチンコ遊技機１による遊技により遊技者に付与された景品玉（パチンコ玉）を計数するための計数機２０２が設置されている。
【００２７】
また、遊技機設置島Ｓ２の一端部（図の右側）、遊技機設置島Ｓ２の一端部（図の右側）にも金庫２０１が設置され、両遊技機設置島Ｓ２、Ｓ３の他端部には計数機２０２、２０２がそれぞれ設置されている。尚、これら計数機２０２・・・は各パチンコ遊技機１に対応して設けられてもよい。
【００２８】
遊技場にはこれらの機器の他にも壁面に沿って計数機２０２、２０２が設置されると共に、これら計数機２０２、２０２の間に位置して遊技に使用する有価価値（度数）が記録された遊技用のプリペイドカードを販売するための販売機２０３が設置されている。
【００２９】
これらパチンコ遊技機１・・・、カードユニット５０・・・、金庫２０１・・、計数機２０２・・、販売機２０３などはいずれも台端末装置８０に接続されている。そして、一台の台端末装置８０には４台の機器が接続され、カードユニット５０はパチンコ遊技機１と一組（１台分）とされて台端末装置８０に接続される。
【００３０】
また、各遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３間中央部には景品等を得るために不正を行なう一部の不心得な不正行為者を撮像によって監視するためのアナログ信号が出力される監視ビデオカメラ１２６がそれぞれ所定位置に設置されている。また、各遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３間の両側部には不正行為を行なったと思われる撮像対象人物が遊技場の他の場所に移動した場合、その撮像対象人物を追尾して撮像する追尾ビデオカメラ１００が所定位置にそれぞれ設置されている。尚、追尾ビデオカメラ１００も監視ビデオカメラ１２６同様アナログ信号が出力されるビデオカメラが用いられる。
【００３１】
次に図２において、８２及び２０４は本発明の遊技場監視装置を構成する管理コンピュータ及びホールコンピュータであり、ホールコンピュータ２０４には中継端末装置２００を介し、信号線（２線式ツイストペアシールド線など）８３により各台端末装置８０・・・が接続されている。この中継端末装置２００は図１の全遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に対応して設けられるか、各遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３にそれぞれ設けられるものであり、該中継端末装置２００は遊技場内の機器を系統分けして各台端末装置８０・・・からデータを収集し、ホールコンピュータ２０４に送信するために用いられる。
【００３２】
尚、この中継端末装置２００を介さず、台端末装置８０から直接ホールコンピュータ２０４にデータを送信するようにしてもよい。更にホールコンピュータ２０４は管理コンピュータ８２に信号線８３で接続されている。また、以降ホールコンピュータ２０４で情報処理を行なうが管理コンピュータ８２で情報処理を行なうようにしても差し支えない。
【００３３】
また、信号線８３にはそれぞれに所定の撮像範囲が割り当てられた複数の撮像手段が接続されている。撮像手段は、監視用撮像手段としての複数の監視ビデオカメラ１２６・・・と、追尾用撮像手段としての複数の追尾ビデオカメラ１００・・・とからなり、監視ビデオカメラ１２６は通常時においては広角にて前記撮像範囲内の所定範囲を撮像して、該撮像した画像はタイムラプスビデオハードディスクなどの記録手段に記録される。また、パチンコ遊技機１への衝撃の検出、不正電波の検出或いは不正カード使用の検出などの監視条件の成立時には該当する遊技機に対して設定された監視状態に駆動され、撮像した画像は前記記録手段に記録される。
【００３４】
追尾ビデオカメラ１００は、通常時においては、広角にて前記撮像範囲内の所定範囲を撮像し、表示画面などに撮像した画像が表示されているパチンコ遊技機１への衝撃の検出、不正電波の検出或いは不正カード使用の検出などの監視条件の成立時に該当する遊技機の監視状態にパチンコ遊技機１を使用している撮像対象人物を特定し、特定された撮像対象人物が移動した場合に、追尾ビデオカメラ１００が後述する駆動制御手段で駆動制御されることにより撮像対象人物を追尾しながら撮像を行ない、該撮像した画像は表示画面に表示されると共に、前記記録手段に記録される。
【００３５】
信号線８３には監視ビデオカメラ１２６及び追尾ビデオカメラ１００を制御するための監視システムコントローラ１０１が接続され、この監視システムコントローラ１０１に監視ビデオカメラ１２６と追尾ビデオカメラ１００がそれぞれ接続されている。これら監視ビデオカメラ１２６及び追尾ビデオカメラ１００で撮像された画像は監視システムコントローラ１０１に送信される。
【００３６】
前記台端末装置８０はそれに接続されたパチンコ遊技機１から遊技情報に関する遊技データ（パチンコ遊技機１の稼働に基づく情報）を受信すると共に、カードユニット５０から使用金額に関するデータを受信し、金庫２０１、計数機２０２、販売機２０３からもデータ（稼働に基づく情報）を受信する。そして、中継端末装置２００からのポーリングに応えて信号線８３を介し、例えばシリアル通信方式にてデータを中継端末装置２００に送信する。
【００３７】
中継端末装置２００はホールコンピュータ２０４からのポーリングに応えて各台端末装置８０・・・から受信したデータをホールコンピュータ２０４に送信する。ホールコンピュータ２０４はこのようにして中継端末装置２００・・を介し、台端末装置８０・・から収集したデータをホールコンピュータ２０４に送出する。ホールコンピュータ２０４では受信したデータから各パチンコ遊技機１やカードユニット５０、金庫２０１、計数機２０２、販売機２０３の稼動状況を管理する。
【００３８】
一方、パチンコ遊技機１は、図３、図４に示すように、額縁状に形成されたガラス扉枠２を有しており、ガラス扉枠２の下部表面には打玉供給皿３がある。打玉供給皿３の下部には、打玉供給皿３からあふれた貯留玉を貯留する余剰玉受皿４と打玉を発射する打球操作ハンドル５が設けられている。ガラス扉枠２の後方には、遊技盤６が着脱可能に取り付けられている。また、遊技盤６の前面には遊技領域７が設けられている。
【００３９】
遊技領域７の中央付近には、複数種類の図柄を可変表示するための特別図柄可変表示器９と７セグメントＬＥＤによる普通図柄可変表示器１０とを含む可変表示装置８が設けられている。また、普通図柄可変表示器１０の両側には、４個のＬＥＤからなる通過記憶表示器（普通図柄用記憶表示器）３０が設けられている。この実施の形態では、特別図柄可変表示器９には、「左」、「中」、「右」の３つの図柄表示エリアがある。
【００４０】
可変表示装置８の向かって左側には、打玉を導く通過ゲート１１が設けられている。通過ゲート１１を通過した打玉は、玉出口１３を経て始動入賞口１４の方向に導かれる。通過ゲート１１と玉出口１３との間の通路には、通過ゲート１１を通過した打玉を検出するゲートスイッチ１２がある。また、始動入賞口１４に入った入賞玉は、遊技盤６の背面に導かれ、始動口スイッチ１７によって検出される。また、始動入賞口１４の下部には開閉動作を行なう可変入賞球装置１５が設けられている。可変入賞球装置１５は、ソレノイド１６によって開状態とされる。
【００４１】
可変入賞球装置１５の下部には、特定遊技状態（大当り状態）においてソレノイド２１によって開状態とされる開閉板２０が設けられている。この実施例では、開閉板２０が大入賞口を開閉する手段となる。開閉板２０から遊技盤６の背面に導かれた入賞玉のうち特定入賞領域（Ｖポケット）２９に入った入賞玉はＶカウントスイッチ２２で検出される。また、開閉板２０からの入賞玉はカウントスイッチ２３で検出される。
【００４２】
また、可変入賞球装置１５近傍に不正電波検出センサ３４が設けられている。この不正電波検出センサ３４は、パチンコ遊技機１の近傍で不正電波を発信させて、入賞球の検出信号を不正に発生させる現象を起こさせてしまう異常電波を検出するもので、不正電波検出センサ３４は台端末装置８０を介してホールコンピュータ２０４に接続されている。該不正電波検出センサ３４は可変入賞球装置１５近傍だけでなく他の電波による誤動作をしてしまう可能性のある所に設けて不正電波を監視するようにしてもよい。尚、不正電波で計数機２０２の計数センサが誤検出してカウンタが誤動作（計測数の増加）してしまう場合も考えられるので、計数機２０２近傍に不正電波検出センサを取り付け、この不正電波検出センサをホールコンピュータ２０４に接続し計数機２０２近傍での不正電波の発信を検出するようにしてもよい。
【００４３】
可変表示装置８の下部には、始動入賞口１４に入った入賞玉数を表示する４個の表示部を有する始動入賞記憶表示器１８が設けられている。この実施例では、４個を上限として、始動入賞がある毎に、始動入賞記憶表示器１８は点灯している表示部を１つずつ増やす。そして、特別図柄可変表示器９の可変表示が開始される毎に、点灯している表示部を１つ減らす。
【００４４】
遊技盤６には、複数の入賞口１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄが設けられ、パチンコ玉の入賞口１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄへの入賞は入賞口スイッチ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄによって検出される。遊技領域７の左右周辺には、遊技中に点滅表示される装飾ランプ２５が設けられ、下部には、入賞しなかった打玉を吸収するアウト口２６がある。また、遊技領域７の外側のガラス扉枠２の左右上部には、効果音を発する２つのスピーカ２７が設けられている。更に、遊技領域７の外周のガラス扉枠２には、遊技効果ランプ・ＬＥＤ２８Ａおよび遊技効果ランプ・ＬＥＤ２８Ｂ、２８Ｃが設けられている。
【００４５】
特別図柄可変表示器９近傍に衝撃検出センサ３５が設けられている。この衝撃検出センサ３５は、何らかの理由でパチンコ遊技機１に衝撃が加えられた場合、パチンコ遊技機１に加えられた衝撃を検出するもので、衝撃検出センサ３５は台端末装置８０を介してホールコンピュータ２０４に接続されている。該衝撃検出センサ３５はパチンコ遊技機１に衝撃が加えられた場合その衝撃を検出できれば特別図柄可変表示器９近傍以外の所に設けてもよい。
【００４６】
そして、この実施例では一方のスピーカ２７の近傍のガラス扉枠２に、景品玉払出時に点灯する賞球ランプ５１が設けられ、他方のスピーカ２７の近傍のガラス扉枠２には補給玉が切れたときに点灯する玉切れランプ５２が設けられている。
【００４７】
また、図３、図４には前述の如くそれぞれのパチンコ遊技機１に対応して設置され、プリペイドカードが挿入されることにより玉貸しを可能にするカードユニット５０が設けられている。このカードユニット５０の前面パネル９２の上部には、使用可能状態であるか否かを示す使用可表示ランプ８１が取り付けられており、前面パネル９２の下部には、遊技用記録媒体としてのＩＣカード（接触式、非接触式を含む。また、磁気カードも採用できる。）を処理するカード処理装置（カードＲ／Ｗ（リーダライタ））８７に設けられたカード挿入口８４が配設されている。
【００４８】
使用可表示ランプ８１の下側には、貨幣としての紙幣の真贋を判定し識別処理する紙幣処理装置の紙幣投入口８６が前面パネル９２に配設されている。紙幣投入口８６の下側には、貨幣としての硬貨の真贋を判定し識別処理する硬貨処理装置の硬貨投入口８８が配設されている。更に、この硬貨投入口８８と前記カード挿入口８４の間には、硬貨処理装置での真贋判定結果が正常でなかった硬貨を返却するための硬貨返却口９７が設けられている。
【００４９】
次に、図５はパチンコ遊技機１の遊技制御基板３１における回路構成の一例を示すブロック図である。遊技制御基板３１には、プログラムに従ってパチンコ遊技機１を制御する基本回路５３と、ゲートスイッチ１２、始動口スイッチ１７、Ｖカウントスイッチ２２、カウントスイッチ２３、後述する満タンスイッチ４８及び入賞口スイッチ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ、玉切れ検出スイッチ４１、玉切れスイッチ４２、賞球カウントスイッチ４３からの信号を基本回路５３に与えるスイッチ回路５８と、可変入賞球装置１５を開閉するソレノイド１６及び開閉板２０を開閉するソレノイド２１を基本回路５３からの指令に従って駆動するソレノイド回路５９と、始動入賞記憶表示器１８の点灯及び消灯を行なうと共に、７セグメントＬＥＤによる普通図柄可変表示器１０と装飾ランプ２５と通過記憶表示器３０とを駆動するランプ・ＬＥＤ回路６０とが搭載されている。
【００５０】
また、遊技制御基板３１は基本回路５３から与えられるデータに従って、大当りの発生を示す大当り情報、特別図柄可変表示器９の画像表示の可変開始に利用された始動入賞玉の個数を示す有効始動情報、確率変動が生じたことを示す確変情報等をホール管理コンピュータ等のホールコンピュータ２０４に対して出力する情報出力回路６４を含む。
【００５１】
基本回路５３は、ゲーム制御用のプログラム等を記憶するＲＯＭ５４、ワークメモリとして使用される記憶手段の一例であるＲＡＭ５５、制御用のプログラムに従って制御動作を行なうＣＰＵ５６及びＩ／Ｏポート５７を含む。この実施例では、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５５はＣＰＵ５６に内蔵されている。即ち、ＣＰＵ５６は、１チップマイクロコンピュータである。尚、１チップマイクロコンピュータは、少なくともＲＡＭ５５が内蔵されていればよく、ＲＯＭ５４及びＩ／Ｏポート５７は外付けであっても内蔵されていてもよい。また、Ｉ／Ｏポート５７は、マイクロコンピュータにおける情報入出力可能な端子である。
【００５２】
更に、遊技制御基板３１には電源投入時に基本回路５３をリセットするための初期リセット回路６５と、基本回路５３から与えられるアドレス信号をデコードしてＩ／Ｏポート５７のうちのいずれかのＩ／Ｏポートを選択するための信号を出力するアドレスデコード回路６７とが設けられている。遊技制御基板３１には音声の制御を行なうマイクロコンピュータ等が搭載された音声制御基板７０が接続され、音声制御基板７０にスピーカ２７が接続されている。更にまた、遊技制御基板３１には払出制御基板３７を介して玉払出装置４６とカードユニット５０が接続されている。また、パチンコ遊技機１が遊技機設置島に設置された状態でその上方からパチンコ玉がパチンコ玉タンク（図示せず）、誘導樋を通って玉払出装置４６に至る。この玉払出装置４６から遊技制御基板３１に入力されるスイッチ情報もあるが、図５ではそれらは省略されている。
【００５３】
打玉を打撃して発射する打球発射装置は、発射制御基板４０上の回路によって制御される駆動モータ４７で駆動される。そして、駆動モータ４７の駆動力は、打球操作ハンドル５の操作量に従って調整される。即ち、発射制御基板４０上の回路によって、打球操作ハンドル５の操作量に応じた速度で打玉が発射されるように制御される。
【００５４】
尚、この実施例では、ランプ制御手段（図示せず）が、遊技盤６に設けられている始動入賞記憶表示器１８、通過記憶表示器３０及び装飾ランプ２５の表示制御をランプ・ＬＥＤ回路６０を介して行なうと共に、枠側に設けられている遊技効果ランプ・ＬＥＤ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、賞球ランプ５１及び玉切れランプ５２の表示制御を行なう。ここで、ランプ制御手段は発光体制御手段の一例である。また、特別図柄を可変表示する特別図柄可変表示器９及び普通図柄を可変表示する普通図柄可変表示器１０の表示制御は表示制御基板８５に搭載されている図柄制御手段によって行なわれる。尚、特別図柄可変表示器９の表示制御は図柄制御手段の指令により可変表示制御ユニット（図示せず）が行なうと共に、普通図柄可変表示器１０の表示制御は図柄制御手段の指令によりランプ・ＬＥＤ回路６０が行なうことになる。
【００５５】
図６は、払出制御基板３７及び玉払出装置４６などの払出に関連する構成要素を示すブロック図である。図６に示すように、満タンスイッチ４８からの検出信号は、中継基板７１を介して遊技制御基板３１のＩ／Ｏポート５７に入力される。満タンスイッチ４８は、余剰玉受皿４の満タンを検出するスイッチである。
【００５６】
玉切れ検出スイッチ４１及び玉切れスイッチ４２からの検出信号は、中継基板７２及び中継基板７１を介して遊技制御基板３１のＩ／Ｏポート５７に入力される。玉切れ検出スイッチ４１はパチンコ玉タンク内の補給玉の不足を検出するスイッチであり、玉切れスイッチ４２は、パチンコ玉の通路内の打玉の有無を検出するスイッチである。
【００５７】
遊技制御基板３１のＣＰＵ５６は、玉切れ検出スイッチ４１又は玉切れスイッチ４２からの検出信号が玉切れ状態を示しているか、又は、満タンスイッチ４８からの検出信号が満タン状態を示していると、玉貸し禁止を指示する払出制御コマンドを送出する。ＣＰＵ５６が玉貸禁止を指示する払出制御コマンドを受信すると、払出制御基板３７の払出制御用ＣＰＵ６９は、玉貸処理を停止する。
【００５８】
更に、賞球カウントスイッチ４３からの検出信号も、中継基板７２及び中継基板７１を介して遊技制御基板３１のＩ／Ｏポート５７に入力される。この賞球カウントスイッチ４３の検出信号の入力に基づき賞球情報信号がターミナル基板４９に出力される。また、賞球カウントスイッチ４３及び玉貸カウントスイッチ４４は、玉払出装置４６の払出機構部分に設けられ、実際に払い出された払出玉を検出する。
【００５９】
入賞があると、払出制御基板３７には、遊技制御基板３１の出力ポート（ポートＧ、Ｈ）７７、７８から賞球個数を示す払出制御コマンドが入力される。出力ポート７７は８ビットのデータを出力し、出力ポート７８は１ビットのストローブ信号（ＩＮＴ信号）を出力する。賞球個数を示す払出制御コマンドは、入力バッファ回路７３を介してＩ／Ｏポート７９Ａに入力される。払出制御用ＣＰＵ６９は、Ｉ／Ｏポート７９Ａを介して払出制御コマンドを入力し、払出制御コマンドに応じて玉払出装置４６を駆動して賞球払出を行なう。尚、この実施例では払出制御用ＣＰＵ６９は、１チップマイクロコンピュータであり、少なくともＲＡＭが内蔵されている。
【００６０】
払出制御基板３７の入力ポート７９Ｂには、中継基板７２を介して、賞球カウントスイッチ４３及び玉貸カウントスイッチ４４からの検出信号が入力される。払出制御基板３７からの払出モータ４５への駆動信号は、出力ポート７９Ｃ及び中継基板７２を介して玉払出装置４６の払出機構部分における払出モータ４５に伝えられる。
【００６１】
さらに、払出制御用ＣＰＵ６９は、玉貸カウントスイッチ４４からの検出信号に基づいて出力ポート７９Ｇを介して、貸玉数を示す玉貸個数信号をターミナル基板４９に出力し、ブザー駆動信号をブザー基板７５に出力し、ブザー基板７５に搭載されているブザー（図示せず）を鳴らす。更に、出力ポート７９Ｅを介して、エラー表示用ＬＥＤ７６にエラー信号を出力する。
【００６２】
またパチンコ遊技機１の残高表示基板７４には、図示しないが打玉供給皿３の近傍に設けられた度数表示ＬＥＤ、玉貸スイッチ、返却スイッチ、玉貸可ランプ及び入金可ランプが接続されている。この残高表示基板７４からカードユニット５０には、遊技者の玉貸スイッチ及び返却スイッチの操作に応じて、玉貸スイッチ信号及び返却スイッチ信号が、それぞれ払出制御基板３７を介して与えられる。
【００６３】
また、カードユニット５０から残高表示基板７４には、ＩＣカードの残度数を示すカード残高表示信号、玉貸可表示信号が払出制御基板３７を介して与えられる。このカード残高表示信号に基づいて度数表示ＬＥＤにＩＣカードの残度数が表示され、玉貸可表示信号に基づいて玉貸可ランプが点灯される。
【００６４】
カードユニット５０と払出制御基板３７の間では、ユニット操作信号（ＢＲＤＹ信号）、玉貸要求信号（ＢＲＱ信号）、玉貸完了信号（ＥＸＳ信号）及びパチンコ機動作信号（ＰＲＤＹ信号）がＩ／Ｏポート７９Ｆを介してやりとりされる。
【００６５】
また、払出制御基板３７から打球操作ハンドル５の操作量に応じた信号が発射制御基板４０に与えられ、この信号に基づいて駆動モータ４７が駆動される。尚、遊技制御基板３１および払出制御基板３７には、ソレノイドおよびモータやランプを駆動するためのドライバ回路が搭載されているが、図６では、それらの回路は省略されている。
【００６６】
図７は遊技場監視装置のホールコンピュータ２０４に入力されるデータを説明するための機能ブロック図である。図３に示したパチンコ遊技機１に設けられている払出制御基板３７から遊技制御基板３１に、パチンコ玉の入賞に伴う入賞情報が伝送される。遊技制御基板３１では、その伝送されてきた入賞情報に基づいて、パチンコ玉が入賞した入賞口に対応する賞球個数情報を払出制御基板３７に送り返す。払出制御基板３７では、この返信されてきた賞球個数情報に基づいて玉払出装置４６を動作させる。
【００６７】
一方、カードユニット５０にはカードユニット制御部８９が設けられており、このカードユニット制御部８９からは遊技者の貸玉操作に従った貸玉指令信号が払出制御基板３７に送信される。そして払出制御基板３７はこの送信されてきた払出指令信号に従って玉払出装置４６を制御して貸玉を払出す。貸玉が良好に払出されれば払出制御基板３７は払出が行なわれた旨の信号をカードユニット制御部８９に返信する。
【００６８】
そして、パチンコ遊技機１側に設けられた遊技制御基板３１から情報出力端子３１Ａを介して、台端末装置８０側に設けられた情報入力端子８０Ａ（図７では説明の簡略化のため中継端末装置２００を省略）に入力され、該台端末装置８０を介して出力されホールコンピュータ２０４に伝送される。出力される情報は、パチンコ遊技機１の機種を特定する機種コード情報、大当りの発生確率の設定値情報、特別図柄可変表示器９において大当りが発生した場合の特別図柄大当り情報（大当りの発生情報）、その大当りが発生したときの特別図柄可変表示器９より停止表示された大当り図柄に関する情報、特別図柄可変表示器９における大当りの発生により変動した後停止するラッキーナンバー停止位置に関するラッキーナンバー情報が伝送されてくる。
【００６９】
また、可変入賞球装置１５の開閉板２０が開放したときの大入賞口開放情報、時短制御中であることを表わす時短中情報、始動入賞口１４にパチンコ玉が入賞したことに関する情報（特別図柄始動入賞情報）、始動入賞口１４に入賞したパチンコ玉のうち有効に特別図柄可変表示器９を可変表示させるために用いられた有効始動入賞に関する情報（特別図柄有効入賞情報）、普通図柄可変表示器１０において大当りが発生した場合の普通図柄大当り情報も遊技制御基板３１から情報出力端子３１Ａ、台端末装置８０を介してホールコンピュータ２０４に伝送されてくる。
【００７０】
更に、可変入賞球装置１５の開閉板２０が開放してパチンコ玉が入賞した情報（大入賞口入賞情報）、特定入賞領域（Ｖポケット）２９へのパチンコ玉の入賞に関するＶ入賞情報、入賞口（普通図柄用始動口）１９Ａ、１９Ｂにパチンコ玉が入賞したことを表わす普通図柄用始動情報、入賞口１９Ａ、１９Ｂに入賞したパチンコ玉のうち普通図柄可変表示器１０を有効に可変表示させるのに用いられた有効始動入賞玉に関する普通図柄有効始動情報、普通電役が開放して第１の状態となったことに関する普通電役開放情報、時短制御が終了する特別図柄可変表示器９の変動回数（例えば１５０回、７０回、３０回）に関する時短回数情報も遊技制御基板３１から情報出力端子３１Ａ、台端末装置８０を介してホールコンピュータ２０４に伝送されてくる。
【００７１】
ホールコンピュータ２０４には、ＣＰＵ５６、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５５が設けられており、伝送されてきたそれらの情報を入力し集計して記憶する。尚、本実施例では、時短中情報は時短中継続的に出力し続けるように構成しているが、時短制御開始時に所定幅のパルスを出力し、時短制御終了時に所定幅のパルスを出力するようにしてもよい。その場合、開始時と終了時とでパルス幅を異ならせるようにしてもよい。
【００７２】
払出制御基板３７からは、情報出力端子３１Ａを介して台端末装置８０に、パチンコ玉の入賞に伴い払出された景品玉情報である賞球情報（不利益情報）、玉払出装置４６を作動させて玉貸が行なわれた玉貸情報やパチンコ玉の打ち込み数に対する排出数、或いは、後述する補給センサ３６で検出したパチンコ玉の補給数と打ち込み数の差玉数などの玉の払出系統に何らかの異常が発生した場合にその異常の原因や種類を表わすエラーコード情報が伝送される。そしてそれらの情報がホールコンピュータ２０４に入力される。
【００７３】
カード挿入口８４から挿入されるＩＣカードに記録されたカードＩＤと、残高情報と、図示しないカードの残高を管理するカード管理コンピュータに記録されている当該ＩＤのカードの残高情報が異なる場合に出力される不正カード情報、カードユニット５０のユニットＮＯ情報、カード処理装置８７により何らかの異常が発生した場合のその異常の原因や種類を表わすエラーコード情報がカードユニットに設けられた情報出力端子８９Ａを介して台端末装置８０伝送され、ホールコンピュータ２０４に入力される。
【００７４】
遊技領域７内に打込まれたパチンコ玉が打込玉センサ６１により検出されれば、その打込情報（利益情報：遊技に使用された遊技球数）が台端末装置８０を介してホールコンピュータ２０４に入力される。また、遊技機設置島内に貯留しているパチンコ玉をパチンコ遊技機１に対して補給する補給路にパチンコ玉の数量を検出する補給センサ３６が設けられており、この補給センサ３６によって、賞球及び貸玉の払出しに使用するためにパチンコ遊技機１に設けられた玉タンクに供給されるパチンコ玉の数量がカウントされる。
【００７５】
尚、本実施例においては、始動入賞情報を始動口の種類毎に集計して台端末装置８０側に送信するようにしている。例えば、図３に示したパチンコ遊技機１の場合には、普通図柄用始動口１９Ａ、１９Ｂが２個設けられているが、この２個の普通図柄用始動口１９Ａ、１９Ｂに入賞した普通図柄始動入賞情報をまとめて情報入力端子８０Ａに伝送するようにしている。この始動口の種類毎に集計して伝送する代わりに、各始動口毎に始動入賞情報を出力して情報入力端子８０Ａに伝送するようにしてもよい。
【００７６】
前記、可変入賞球装置１５近傍で不正電波が発信され不正電波検出センサ３４により不正電波が検出されれば、その不正電波情報は台端末装置８０を介してホールコンピュータ２０４に入力される。パチンコ遊技機１に衝撃が加えられ衝撃検出センサ３５により衝撃が検出されれば、その衝撃情報は台端末装置８０を介してホールコンピュータ２０４に入力される。ホールコンピュータ２０４は特定委のパチンコ遊技機１から不正電波情報、衝撃情報、不正カード情報などの信号を受信して、所定の監視条件が成立した場合、追尾ビデオカメラ１００でそのパチンコ遊技機１を監視する監視遊技機検出手段を動作させる。
【００７７】
次に、景品等を得るため遊技機の衝撃、不正電波の発信或いは不正カードを使用するなどの不正行為を行なったと思われる不正行為者（撮像対象人物）の移動を追尾して撮像することができる自動追尾監視装置の説明を行なう。まず、自動追尾監視装置を構成する監視ビデオカメラ１２６及び追尾ビデオカメラ１００の遊技場の撮像範囲を図８に説明する。遊技場には、通常時においては所定範囲内の複数のパチンコ遊技機１・・・の監視を行ない監視条件の成立時に該当するパチンコ遊技機１毎の撮像を行なう監視用撮像手段としての監視ビデオカメラ１２６が複数設置されている。この監視ビデオカメラ１２６は監視ビデオカメラ１２６Ａ、１２６Ｂ、１２６Ｃ、１２６Ｄから成り、これらは設定手段を備えた監視システムコントローラ１０１装置に接続される。
【００７８】
各遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の長手方向中央部の両側面に位置して監視ビデオカメラ１２６Ａ、１２６Ｂ、１２６Ｃ、１２６Ｄがそれぞれ配置されている。監視ビデオカメラ１２６Ａは遊技機設置島Ｓ１の一側面（後述するパチンコ遊技機１の台番号１番から１０番側面）、監視ビデオカメラ１２６Ｂは遊技機設置島Ｓ１の他側面（後述するパチンコ遊技機１の台番号１１番から２０番側面）と遊技機設置島Ｓ２の一側面（後述するパチンコ遊技機１の台番号２１番から３０番側面）、監視ビデオカメラ１２６Ｃは遊技機設置島Ｓ２の他側面（後述するパチンコ遊技機１の台番号３１番から４０番側面）と遊技機設置島Ｓ３の一側面（後述するパチンコ遊技機１の台番号４１番から５０番側面）、監視ビデオカメラ１２６Ｄは遊技機設置島Ｓ３の他側面（後述するパチンコ遊技機１の台番号５１番から６０番側面）を監視する。即ち、各遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は監視ビデオカメラ１２６Ａ側を一側面、監視ビデオカメラ１２６Ｄ側を他側面としている。
【００７９】
次に、各追尾ビデオカメラ１００・・・に設定された監視状態を図９に説明する。図中最上行は左端から右へ追尾ビデオカメラ１００のカメラ番号、パチンコ遊技機１の台番号、追尾ビデオカメラ１００の水平画角、追尾ビデオカメラ１００の垂直画角、追尾ビデオカメラ１００の拡大縮小画角を順に示している。カメラ番号は上から下へ１番（例えば追尾ビデオカメラ１００Ａ）だけを示しており、台番号は上から下へパチンコ遊技機１の番号を、水平画角はカメラ番号１番で所定の台番号のパチンコ遊技機１を撮像するときの水平角度を上から下へ、垂直画角はカメラ番号１番で所定の台番号のパチンコ遊技機１を撮像するときの垂直角度を上から下へ、拡大縮小画角はカメラ番号１番で所定の台番号のパチンコ遊技機１を撮像するときの追尾ビデオカメラ１００の拡大倍率を上から下へそれぞれ示している。
【００８０】
水平画角は台番号１番のパチンコ遊技機１の角部（パチンコ遊技機１の台番号２番の反対側）をカメラ番号１番の追尾ビデオカメラ１００Ａで撮像している時の水平角度を０度とした場合、台番号１０番に近づくに従って９０度方向に近づく角度としている。また、垂直画角はカメラ番号１番の追尾ビデオカメラ１００Ａが水平で撮像している時の垂直角度を０度とした場合、下方に向くに従って９０度方向に近づく角度としている。
【００８１】
そして、カメラ番号１番でパチンコ遊技機１の台番号１番を撮像したときは、水平画角５度、垂直画角７５度、拡大縮小画角は１倍、同じカメラ番号１番でパチンコ遊技機１の台番号２番を撮像したときは、水平画角１０度、垂直画角６５度、拡大縮小画角は１．５倍、同じカメラ番号１番でパチンコ遊技機１の台番号３番を撮像したときは、水平画角１５度、垂直画角５５度、拡大縮小画角は２倍になる。このように、カメラ番号１番の追尾ビデオカメラ１００Ａでパチンコ遊技機１の台番号１番〜３番に行くに従って水平画角、垂直画角、拡大縮小画角は変化するので、このデータを基にして各追尾ビデオカメラ１００で撮像した位置を記憶しておけばどの追尾ビデオカメラがどの位置を撮像しているか知ることができる。また、カメラ番号１番の追尾ビデオカメラ１００Ａでパチンコ遊技機１の台番号１番から３番に行くに従って拡大率を変えているので追尾ビデオカメラ１００Ａから距離が離れた場所でも撮像対象人物を詳細に映すことができる。
【００８２】
また、追尾ビデオカメラ１００の撮像範囲が対応する遊技場内の位置を図１０に説明する。図中最上行は左端から右へカメラ番号、水平画角、垂直画角、拡大縮小画角、遊技場内座標を順に示している。カメラ番号は上から下へ１番（例えば追尾ビデオカメラ１００Ａ）だけを示しており、水平画角、垂直画角及び拡大縮小画角はカメラ番号１番で遊技場内の所定の座標を撮像したときの値を上から下へ示している。尚、座標に関してはカメラ番号１番の追尾ビデオカメラ１００Ａが設置された遊技場の角を座標（Ａ１、Ｂ１）とし、パチンコ遊技機１の台番号１０番方向に行くに従って座標はＢ２、Ｂ３、Ｂ４・・・と増加し、パチンコ遊技機１の台番号６０番方向に行くに従って座標はＡ１、Ａ２、Ａ３・・・と増加する。図からもわかるように、カメラ番号１では水平画角０度、垂直画角９０度、拡大縮小画角が１倍のときの座標は（Ａ１、Ｂ１）となり、カメラ番号１の水平画角５度、垂直画角８５度、拡大縮小画角が１倍になったときの座標は（Ａ１、Ｂ２）となる。
【００８３】
この場合、カメラ番号、台番号、水平画角、垂直画角、拡大縮小画角のデータから追尾ビデオカメラ１００Ａが撮像している座標を決めているので、追尾ビデオカメラ１００Ａが遊技場のどの位置のを撮像しているかを把握することができる。そして、撮像対象人物を追尾中の後述する追尾ビデオカメラ１００の動作履歴における駆動制御位置から遊技場における位置を連続的に割り出すことにより、遊技場の撮像対象人物の追尾軌跡を後述する表示手段に表示しその軌跡をたどれば撮像対象人物が遊技場のどの位置からどの位置に移動したかを把握することができる。この座標位置を経過時間毎に表示手段に表示して行きそれをたどれば撮像対象人物の遊技場内での移動軌跡を知ることができる。即ち、監視システムコントローラ１０１にて駆動した追尾ビデオカメラ１００の撮像位置を登録し、登録した撮像位置に基づいて遊技場内の撮像対象人物の位置を連続的に割り出して位置を特定し（位置特定手段）、遊技場内での撮像対象人物の移動軌跡を捉えるようにしている。
【００８４】
また、各遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に設置されたパチンコ遊技機１にはそれぞれ台番号が割り付けられる。実施例のパチンコ遊技機１の台番号は、例えば遊技機設置島Ｓ１の他端部から一端部まで監視ビデオカメラ１２６Ａ側には台番号１番から台番号１０番までが割り付けられ、監視ビデオカメラ１２６Ｂ側には一端部から他端部まで台番号１１番から台番号２０番までが割り付けられる。また、遊技機設置島Ｓ２の監視ビデオカメラ１２６Ｂ側には他端部から一端部まで台番号２１番から台番号３０番までが割り付けられ、監視ビデオカメラ１２６Ｃ側には一端部から他端部まで台番号３１番から台番号４０番までが割り付けられる。
【００８５】
また、遊技機設置島Ｓ３の監視ビデオカメラ１２６Ｃ側には他端部から一端部まで台番号４１番から台番号５０番までが割り付けられ、監視ビデオカメラ１２６Ｄ側には一端部から他端部まで台番号５１番から台番号６０番までが割り付けられる。そして、遊技場と各遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３と台番号の位置関係がホールコンピュータ２０４に記憶される。尚、監視ビデオカメラ１２６は通常所定の広角で撮像し、パチンコ遊技機１、カード処理装置８７などに異常が発生した場合は、そのパチンコ遊技機１の異常発生台番号箇所を自動的にズームアップして撮像する。また、遊技場に設置される遊技機設置島の数が異なる場合、各遊技機設置島の両側面に対応してそれぞれ監視ビデオカメラ１２６が設置される。
【００８６】
また、遊技場には撮像対象人物を追尾しながら撮像するための追尾ビデオカメラ１００が複数設置され、これらの追尾ビデオカメラ１００は追尾ビデオカメラ１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆから成る。各遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の一端部と他端部近傍に位置してそれぞれ追尾ビデオカメラ１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆが設置される。そして、追尾ビデオカメラ１００Ａは遊技機設置島Ｓ１の角近傍（図中左下）に設置され、遊技機設置島Ｓ１の一側面全体と遊技機設置島Ｓ１の他端部側の遊技場（監視ビデオカメラ１２６Ａから遊技機設置島Ｓ１を見てパチンコ遊技機１の台番号１番、２０番の左側）を撮像可能な位置に設置される。
【００８７】
追尾ビデオカメラ１００Ｂは遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２の略中間の一端部側方（図中右側）に設置され、遊技機設置島Ｓ１の他側面及び遊技機設置島Ｓ２の一側面（遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２の一端部から中間近傍迄）と、遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２の一端部の遊技場（監視ビデオカメラ１２６Ａから遊技機設置島Ｓ１、２を見てパチンコ遊技機１の台番号１１番、台番号３０番の右側）を撮像可能な位置に設置される。追尾ビデオカメラ１００Ｃは遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２の略中間の他端部側方（図中左側）に設置され、遊技機設置島Ｓ１の他側面及び遊技機設置島Ｓ２の一側面（遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２の他端部から中間近傍迄）と、遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２の他端部の遊技場（監視ビデオカメラ１２６Ａから遊技機設置島Ｓ１、２を見てパチンコ遊技機１の台番号２０番、台番号２１番の左側）を撮像可能な位置に設置される。
【００８８】
追尾ビデオカメラ１００Ｄは遊技機設置島Ｓ２、Ｓ３の略中間の他端部側方（図中左側）に設置され、遊技機設置島Ｓ２の他側面及び遊技機設置島Ｓ３の一側面（遊技機設置島Ｓ２、Ｓ３の他端部から中間近傍迄）と、遊技機設置島Ｓ２、Ｓ３の他端部の遊技場（監視ビデオカメラ１２６Ａから遊技機設置島Ｓ１、２を見てパチンコ遊技機１の台番号４０番、台番号４１番の左側）を撮像可能な位置に設置される。追尾ビデオカメラ１００Ｅは遊技機設置島Ｓ２、Ｓ３の略中間の一端部側方（図中右側）に設置され、遊技機設置島Ｓ２の他側面及び遊技機設置島Ｓ３の一側面（遊技機設置島Ｓ２、Ｓ３の一端部から中間近傍迄）と、遊技機設置島Ｓ２、Ｓ３の一端部の遊技場（監視ビデオカメラ１２６Ａから遊技機設置島Ｓ２、３を見てパチンコ遊技機１の台番号３１番、台番号５０番の右側）を撮像可能な位置に設置される。追尾ビデオカメラ１００Ｆは遊技機設置島Ｓ３の角近傍（図中右上）に設置され、遊技機設置島Ｓ３の他側面全体と遊技機設置島Ｓ３の一端部の遊技場（監視ビデオカメラ１２６Ａから遊技機設置島Ｓ３を見てパチンコ遊技機１の台番号５０番、５１番の右側）を撮像可能な位置に設置される。
【００８９】
次に、監視ビデオカメラ１２６、追尾ビデオカメラ１００及び監視システムコントローラ１０１の動作を図１１を参照して説明する。同図において、１０１は監視システムコントローラ、１０３は駆動制御手段としてのカメラ駆動部、１０４は追尾用撮像手段としての追尾カメラ部、１０５はカメラ回路である。追尾ビデオカメラ１００（追尾カメラ部１０４）は移動する撮像対象人物を撮像して画像信号を発生する。この画像信号はカメラ回路１０５に供給されて増幅などの所定の処理がなされた後、Ｉ／Ｏポート１０７及びＩ／Ｏポート１０８を介して監視システムコントローラ１０１に設けられた制御部１０２を介して信号処理部１０６に供給される。尚、制御部１０２にはＩ／Ｏポート１０８を介して複数の追尾ビデオカメラ１００（実施例では例えば追尾ビデオカメラ１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆの６台）が接続されている。
【００９０】
監視システムコントローラ１０１には撮像手段を駆動制御することにより当該撮像対象人物を追尾しながら撮像するための追尾手段を備えている。また、信号処理部１０６には移動量算出手段が備えられており、供給された画像信号を処理して追尾ビデオカメラ１００で撮像した画像信号を表示する表示手段としての映像画面（図中表示部）１２２における撮像対象人物の画像を処理する。すなわち、信号処理部１０６は、撮像対象人物の画像を処理し、これによって撮像対象人物の画像の移動量および移動方向を表わす制御信号を発生する。
【００９１】
制御部１０２はホールコンピュータ２０４からの制御信号によってカメラ駆動部１０３を駆動制御して追尾ビデオカメラ１００の撮像方向を変化させ、撮像対象人物が映像画面１２２の所定の領域内（たとえば、映像画面１２２の周囲を除いた中央部）に収まるように追尾する。また、制御部１０２にはＩ／Ｏポート１２１が設けられておりこのＩ／Ｏポート１２１に追尾ビデオカメラ１００で撮像した映像を表示する映像画面１２２、後述する追尾フラグがセットされた映像をテープ、光ディスク或いはハードディスクなどに記録するための映像記録部（画像情報記憶手段）１２３、遊技場関係者の操作により追尾ビデオカメラ１００の追尾を中止する停止操作部（追尾停止操作手段）１２４が接続される。
【００９２】
また、制御部１０２はＩ／Ｏポート１２０を介して、ホールコンピュータ２０４に接続され、ホールコンピュータ２０４は図２に示すごとき管理コンピュータ８２に接続される。また、記憶部１１９には制御プログラムが記憶されている。そして、ホールコンピュータ２０４に接続された制御部１０２は、ホールコンピュータ２０４からの制御信号によって制御部１０２に接続された各機器を制御する。ＲＡＭ１１４はワークメモリとして使用される。
【００９３】
図中１２６は監視ビデオカメラ、１２７は監視用撮像手段としてのカメラ駆動部、１２８は監視カメラ部、１２９はカメラ回路、１３１、１３２はＩ／Ｏポートで監視ビデオカメラ１２６はＩ／Ｏポート１３１、１３２を介して制御部１０２に接続されている。そして、制御部１０２は監視ビデオカメラ１２６を駆動するカメラ駆動部１２７を駆動制御してその監視ビデオカメラ１２６を所定の時間間隔で撮像方向を変えて遊技場の指定範囲を撮像し画像信号を発生する。尚、制御部１０２にはＩ／Ｏポート１３２を介して複数の監視ビデオカメラ１２６（実施例では例えば監視ビデオカメラ１２６Ａ、１２６Ｂ、１２６Ｃ、１２６Ｄの４台）が接続されている。
【００９４】
この画像信号はカメラ回路１２９に供給されて増幅などの所定などの所定の処理がなされた後、制御部１０２を介して信号処理部１０６に供給されそこで映像信号が処理されると共に、制御部１０２を介して映像画面１２２に表示される。また、映像信号は制御部１０２を介して映像記録部１２３に記憶され不正発生時などに記憶された画像が再生されて犯人逮捕のために利用される。尚、監視ビデオカメラ１２６は不正発生時には各パチンコ遊技機１にズームアップして追尾対象を特定した後、追尾ビデオカメラ１００で追尾対象の追尾を開始したら広角にして撮像監視状態に戻る。
【００９５】
図１２は監視システムコントローラ１０１の信号処理部１０６の一具体例を示すブロック図である。図中１０９は入力ポート、１１０は分離回路、１１１はアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路、１１２は第１フレームメモリ、１１４は第２フレームメモリ、１１３は減算回路、１１５は演算装置、１１６は出力ポートである。図１２において、カメラ回路１０５からの画像信号は入力ポート１０９から分離回路１１０に供給され、輝度信号と色信号とに分離される。分離回路１１０は、追尾ビデオカメラ１００から得られる画像信号が一般にカラー映像信号であることから輝度信号と色信号とを分離するために設けられているが、本発明では輝度信号と色信号とは同一画像信号として処理する。
【００９６】
分離回路１１０からの画像信号はアナログ−デジタル変換回路１１１に供給される。アナログ−デジタル変換回路１１１は、画像信号を１フレーム当たりＭ１×Ｍ２個の標本点１１８を設定して標本化してデジタル化する。すなわち、図１３（Ａ）に示すように、フレームの各走査線１１７中Ｍ２個の走査線について、夫々Ｍ１個の標本点１１８を設定し、画像信号の各標本点１１８をデジタル化する。これは、１フレームの全走査線１１７数の１／Ｍ２本毎の走査線１１７について、走査線期間の１／Ｍ１期間毎に画像信号を標本化してデジタル化した画像信号を取り出している。
【００９７】
アナログ−デジタル変換回路１１１からの画像信号は、減算回路１１３と第１フレームメモリ１１２とに供給される。第１フレームメモリ１１２は１フレーム分の画像信号を記憶し、減算回路１１３は第１フレームメモリ１１２に記憶された１フレーム分の画像信号とこのフレームより一定時間間隔前の他のフレームの画像信号とを比較用フレーム（図示せず）にセットして減算処理し、画像差信号を第２フレームメモリ１１４に記憶させる。
【００９８】
ところで、遊技場で撮像対象人物が移動すると、映像画面１２２に対する撮像対象人物の画像の位置は時々刻々変化する。このため、第１フレームメモリ１１２に記憶されたフレームの画像信号と、この記憶されたフレームの画像信号より一定時間経過後のフレームの画像信号とは、撮像対象人物の移動に応じて波形が異なる。この結果、減算回路１１３から得られる画像差信号は、撮像対象人物の移動にともなう上記２つのフレームの画像間の差に応じた信号となる。
【００９９】
すなわち、図１４において、追尾ビデオカメラ１００の撮像走査により順次フレームが得られるが、いま、フレームＦ１、・・・・、フレームＦＮ−２、フレームＦＮ−１、フレームＦＮのＮ個のフレームを想定し、かつ、Ａを時々刻々変化する撮像対象人物の画像、Ｂをパチンコ遊技機１など動かない撮像対象の静止体の画像とすると、フレームＦＮの画像からフレームＦ１の画像を差し引くと、静止体Ｂの画像は相殺され、フレームＦＮにおける被写体画像ＡとフレームＦ１における被写体画像Ａとの差画像Ａ２のみからなる画像ΔＦが得られる。
【０１００】
第２フレームメモリ１１４に記憶される画像差信号は、係る画像ΔＦに対応した信号となる。この場合、減算回路１１３からの画像差信号は、絶対値を表わす信号として第２フレームメモリ１１４に記憶される。第２フレームメモリ１１４に記憶された画像差信号は、読み出されてマイクロコンピュータなどからなる演算装置１１５に供給される。
【０１０１】
演算装置１１５は、供給された画像差信号を用い、映像画面１２２の基準点（たとえば、中心点）を原点として画像差信号が表わす画像の重心点を算出する。この重心点から撮像対象人物の移動量と移動方向を算出できる。重心点の移動量は被写体画像の移動量の１／２である。重心点の移動方向は被写体画像の移動方向に一致する。このことから、重心点の移動量、移動方向にもとづいて被写体画像の移動量、移動方向を検出することができる。
【０１０２】
映像画面１２２における被写体画像の移動量、移動方向とこの被写体の移動にともなう画像差信号で表わされる画像の重心点の移動量、移動方向との関係は、画像差信号を所定のしきい値よりも大きければ１、小さければ０として２値化処理し、２値化処理された画像信号から映像画面１２２の中心点を原点として画像差信号が表わす画像の重心点を算出し移動量と移動方向を算出する。尚、画像差信号が表わす画像の重心点を算出する計算式は既に周知の計算式であるため詳細な計算式は省略する。
【０１０３】
また、演算装置１１５は第２フレームメモリ１１４の画像差信号から撮像対象人物の特徴点を抽出して記憶し、第１フレームメモリ１１２及び第２フレームメモリ１１４に記憶したデータを消去し、再度第２フレームメモリ１１４の画像差信号から撮像対象人物の特徴点を抽出して記憶した後、第１フレームメモリ１１２及び第２フレームメモリ１１４に記憶したデータを消去しこれが繰り返される。
【０１０４】
上記より、パチンコ遊技機１の前に座っている人物１８０（撮像対象人物）を例に追尾をするための特徴点の採り方を図１５に説明する。人物１８０の特徴点として頭頂部１８０Ａ、首部１８０Ｂ、足のつま先１８０Ｃなどが挙げられる。人物１８０の多くはそれぞれ身長、顔の長さ形、足の大きさなどの体形は略異なると考えられるので、頭頂部１８０Ａ、首部１８０Ｂ、足のつま先１８０Ｃ位置などによって人物１８０の特徴点と重心点を特定する。即ち、図１５ではパチンコ遊技機１の前に座っている人物１８０の頭頂部１８０Ａ、首部１８０Ｂ、足のつま先１８０Ｃ位置などの特徴点が第１フレームメモリ１１２に記憶される。尚、第１フレームメモリ１１２には人物１８０と特徴点或いは特徴点だけが記憶される。これを側面から見ると図１６のようになる。
【０１０５】
また、パチンコ遊技機１の前に立っている人物１８０（撮像対象人物）の特徴点の採り方を図１７に説明する。この場合の特徴点としても座っている人物同様に頭頂部１８０Ａ、首部１８０Ｂ、足のつま先１８０Ｃ位置などによって人物１８０の特徴を特定する。即ち、図１８ではパチンコ遊技機１の前に立っている人物１８０の頭頂部１８０Ａ、首部１８０Ｂ、足のつま先１８０Ｃ位置などの特徴点が座っている人物１８０同様に第１フレームメモリ１１２に記憶される。尚、第１フレームメモリ１１２には人物１８０と特徴点或いは特徴点だけが記憶される。これを側面から見ると図１８のようになる。また、特徴点の抽出としては、頭頂部１８０Ａ、首部１８０Ｂ、足のつま先１８０Ｃ位置などの他に人物１８０、左右の肩幅、首の長さ、耳の位置等及び衣類の色・輝度の情報を特徴点の抽出に含めるようにしてもよい。
【０１０６】
次に、図１９の位置にいる人物１８０（フレームの左下側）が図２０の位置に移動（図１９の位置からフレームの斜め右上に移動）したと想定すると、頭頂部１８０Ａ、首部１８０Ｂ、足のつま先１８０Ｃ位置の標本点１１８から人物１８０の重心位置はフレームの左下側からフレームの斜め右上に移動したことになる。これを前記フレームＦＮにおける被写体画像ＡとフレームＦ１における被写体画像Ａとの画像差信号が示す画像は図２１の斜線で示す画像となる。即ち、人物１８０の２点間の移動による画像差信号の重心位置から人物１８０が遊技場を移動する座標が算出できる。
【０１０７】
また、映像画面１２２の中心点の位置を（Ｘ０、Ｙ０）とし、この中心点（Ｘ０、Ｙ０）を原点とする座標を想定し、被写体画像がこの原点を含む映像画面１２２の中心部の領域（以下、基準エリアという）に設定されたときのフレームＦ１（図１９）の画像信号が第１フレームメモリ１１２に記憶されたものとすると、一定時間後のフレームＦＮの画像とフレームＦ１の画像との差の画像の重心点の位置は（ＸＧ、ＹＧ）であるから、重心点は、水平方向に（ＸＧ−Ｘ０）、垂直方向に（ＹＧ−Ｙ０）移動したことになる。従って、被写体画像は、水平方向に２×（ＸＧ−Ｘ０）、垂直方向に２×（ＹＧ−Ｙ０）移動したことになる。なお、水平方向とは走査線１１７の方向、垂直方向とは走査線１１７に垂直な方向である。以上のようにして得られたデータ、演算装置１１５は出力ポート１１６から制御部１０２に供給し、制御部１０２は該データに基づく駆動制御命令を出力し、追尾ビデオカメラ１００は所定の方向に駆動される。
【０１０８】
前記、ホールコンピュータ２０４には遊技場における位置と、当該位置を撮像するための前記撮像手段の駆動制御位置とを対応付けて登録される。これにより、追尾中における撮像手段の駆動制御位置から前記遊技場における位置を連続的に割り出し、表示手段に遊技場における人物１８０の追尾軌跡が得られる。
【０１０９】
ここで、同一の追尾ビデオカメラ１００における撮像位置の設定を詳しく説明する。各追尾ビデオカメラ１００・・・の映像画面１２２は予め縦５段の領域と横５列の領域の合計２５区画の領域が設けられ、左端と右端の２列の領域と、上端と下端の２段の領域を重複エリア（図中周囲の斜線部分）としている（図２２）。また、左端と右端の２列の領域を除いた３列の領域と、上端と下端の２段の領域を除いた３段の領域の９区画の領域を基準エリアとしている。即ち、映像画面１２２の周囲を重複エリア、重複エリアの内側を基準エリアとしている。
【０１１０】
また、追尾ビデオカメラ１００は人物１８０が例えば下側に移動し、映像画面１２２下側の重複エリアに移動すると、人物１８０の重心は基準エリアより外れてしまう（図２３）。この場合、監視システムコントローラ１０１は人物１８０の重心が基準エリアより外れたのを検出してカメラ駆動部１０３で追尾カメラ部１０４を映像画面１２２の下側の重複エリア側に垂直移動させる。即ち、ホールコンピュータ２０４は追尾ビデオカメラ１００で撮像した映像画面１２２周囲の重複エリアに人物１８０が存在した場合、制御部１０２から制御信号を出してカメラ駆動部１０３を制御してその重複エリアの方向に追尾ビデオカメラ１００を旋回（図２３の左右上下の矢印方向）し、人物１８０を映像画面１２２の基準エリア内に入れる。
【０１１１】
これを図２４、図２５を用いて具体的に説明する。図２４で撮像している人物１８０は映像画面１２２の下側の重複エリアに位置している。監視システムコントローラ１０１は人物１８０の重心が基準エリアより外れて下側の重複エリアに入っているのを検出して、カメラ駆動部１０３を制御し追尾ビデオカメラ１００を映像画面１２２の下側の重複エリア側に旋回させ、映像画面１２２の基準エリア内に人物１８０を入れる。即ち、図２４の映像画面１２２の下位置Ｇ１を図２５でＧ２に垂直移動させている。これにより人物１８０は映像画面１２２の基準エリア内に入る。尚、左右、上方向に人物１８０が移動した場合も同様に監視システムコントローラ１０１は追尾ビデオカメラ１００の撮像範囲内で映像画面１２２の基準エリア内に人物１８０が入るように追尾ビデオカメラ１００を制御する。
【０１１２】
次に、一台の追尾ビデオカメラ１００Ａから他の追尾ビデオカメラ１００Ｃへの切り替え状態を詳しく説明する。追尾ビデオカメラ１００Ａの映像画面１２２は前述同様予め縦５段の領域と横５列の領域の合計２５区画の領域が設けられ、左端と右端の２列の領域と、上端と下端の２段の領域を重複エリア（図中周囲の斜線部分）を設けている（図２６）。また、左端と右端の２列の領域を除いた３列の領域と、上端と下端の２段の領域を除いた３段の領域の９区画領域を基準エリアとしている。即ち、映像画面１２２の周囲を重複エリア、重複エリアの内側を基準エリアとしている。
【０１１３】
そして、追尾ビデオカメラ１００Ａの映像画面１２２の基準エリア内の人物１８０が例えば左側に移動して基準エリアより外れると、映像画面１２２左側の重複エリアに入る（図２６）。この左側の重複エリアは追尾ビデオカメラ１００Ａが他の追尾ビデオカメラ１００Ｃに切り替わる重複エリアとなっている（図２７）。即ち、追尾ビデオカメラ１００Ａの映像画面１２２の左側の重複エリアは他の追尾ビデオカメラ１００Ｃに切り替わる重複エリアで、他の右側と上下の重複エリアは追尾ビデオカメラ１００Ａが垂直及び旋回できる重複エリアとなる（図２８矢印）。
【０１１４】
該追尾ビデオカメラ１００Ａは基準エリアで撮像している人物１８０が左側の重複エリアに移動した場合追尾ビデオカメラ１００Ａは監視システムコントローラ１０１からの信号によりその方向に制御されて基準エリアで撮像する。そして、追尾ビデオカメラ１００Ａは基準エリアで撮像している人物１８０が左側の重複エリアに移動し、それ以上追尾ビデオカメラ１００Ａで追尾できない場合は、ホールコンピュータ２０４からの信号により現在追尾している追尾ビデオカメラ１００Ａから他の追尾ビデオカメラ１００Ｃに切り替わり、追尾ビデオカメラ１００Ｃの基準エリアで人物１８０を撮像する。
【０１１５】
即ち、追尾手段は追尾している人物１８０が追尾ビデオカメラ１００の映像画面１２２周囲の重複エリア（図２８の上下左右の矢印）のうちいずれかの重複エリアに入ってしまい、追尾ビデオカメラ１００でそれ以上追尾できない場合、それ以上追尾できない追尾ビデオカメラ１００の重複エリアに他のどの追尾ビデオカメラ１００で撮像でき追尾できるかを判断する。そして、それ以上追尾できない追尾ビデオカメラ１００の重複エリアを撮像できる他の追尾ビデオカメラ１００が存在する場合、監視システムコントローラ１０１は現在人物１８０を追尾している追尾ビデオカメラ１００の移動方向をもとに他の追尾ビデオカメラ１００を選択して旋回し追尾している人物１８０を映像画面１２２の基準エリア内に入れ追尾する。
【０１１６】
これを図２９を用いて具体的に説明する。図２６で撮像している人物１８０は、例えば追尾ビデオカメラ１００Ａの映像画面１２２の左側の重複エリアに位置している。監視システムコントローラ１０１は、人物１８０が基準エリアより左側の重複エリアに入っているのを検出して、重複エリアに入った追尾ビデオカメラ１００Ａに隣接する他の追尾ビデオカメラ１００Ｃを制御して映像画面１２２の基準エリア内に人物１８０を入れる。即ち、図２６の映像画面１２２の左側の重複エリアに位置する人物１８０の追尾は、他の追尾ビデオカメラ１００Ｃに切り替わって基準エリア内で撮像される。尚、追尾手段は左右、上方向の重複エリア内に人物１８０が入ってそれ以上追尾ビデオカメラ１００で追尾できない場合も同様に隣接する他の追尾ビデオカメラ１００の基準エリア内で追尾できるように他の追尾ビデオカメラ１００を選択して駆動制御する。
【０１１７】
このような動作の追尾ビデオカメラ１００の動作履歴を監視システムコントローラ１０１で管理している。具体的には図３０に示すように図中上段の左端から右へ経過時間、カメラ番号、水平角度、垂直角度、拡大率を順に示している。この場合、カメラ番号１は追尾ビデオカメラ１００Ａを示しており、水平角度は遊技機設置島Ｓ１に平行な状態を０度、遊技機設置島Ｓ１より離間した状態を＋、接近した状態を−としている。また、垂直角度は水平を９０度、水平より下を０度側、水平より上を１８０度側としている。
【０１１８】
また、経過時間は上から順に０．０秒、０．２秒、０．４秒、０．６秒、０．８秒、０．１０秒・・・としている。カメラ番号は１番（追尾ビデオカメラ１００Ａ）だけで水平角度は時間と共に５度、６度、７度、７度、７度・・・（この場合右方向に回転）、垂直角度は７５度、７４度、７３度、７２度、７１度、７０度・・・と変化をし、拡大率は３倍にズームアップされている。即ち、カメラ番号１番の追尾ビデオカメラ１００Ａは３倍にズームアップされた状態で人物１８０が、例えば台番号５番のパチンコ遊技機１から５度〜７度と離れながら７５度〜７０度と追尾ビデオカメラ１００Ａに近づいているデータを示している。このように制御部１０２は追尾ビデオカメラ１００の動作履歴を示すデータを記憶して前述の遊技場内の撮像対象人物（人物１８０）の位置の割り出しに使用している。
【０１１９】
以上のような追尾ビデオカメラ１００の追尾動作を制御する監視システムコントローラ１０１の制御を図３１のフローチャートを用いて更に詳しく説明する。尚、ホールコンピュータ２０４は各遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に設置された複数のパチンコ遊技機１・・・に対してそれぞれ差玉数の管理を行なっているものとする。また、ホールコンピュータ２０４には設定手段が設けられており、この設定手段にて各撮像手段に割り当てられた撮像範囲に属する遊技用装置を撮像対象とした設定が行なわれる。また、各部の動作は既に説明済みのため以降の説明は簡略する。まず、ステップＳＴ１でホールコンピュータ２０４から差玉異常遊技機情報が有った場合ステップＳＴ２に進み、各パチンコ遊技機１・・・に差玉異常遊技機情報がなく監視条件成立判定手段による監視条件が成立しない場合、ステップＳＴ１を繰り返してホールコンピュータ２０４からの差玉異常遊技機情報を待つ。
【０１２０】
ここで、ホールコンピュータ２０４における差玉異常遊技機の検出の一例を詳しく述べる。ホールコンピュータ２０４は、上述の如く台端末装置８０及び中継端末装置２００を介して収集した各パチンコ遊技機１からのデータのうちの、特に貸出玉数に関するデータ及びアウト玉数（打込玉数）に関するデータに基づいて、各パチンコ遊技機１及びそれに対応して設けられたカードユニット５０における玉貸状況及びパチンコ玉の打込状況を監視している。
【０１２１】
また、台番号１番のパチンコ遊技機１の各入賞口１９・・・及び始動入賞口１４への各入賞数と、各入賞口に対応して設定された払出数（１回の入賞で払い出される景品玉の数）、各入賞口への入賞によって実際に払い出された払出数、全入賞口に対する各入賞口に対応する払出数の比率及び各入賞口に対応したベースが算出される。遊技場においてはこれらのデータから各パチンコ遊技機１の稼働状況を判断し、釘調整などの指針とする。
【０１２２】
ここで、遊技者がパチンコ玉を遊技領域７に打ち込むこと無く、カードユニット５０からパチンコ玉の貸出を連続的に行っている場合には、偽造ＩＣカードを用いた不正行為が行われている可能性が高いと云える。即ち、パチンコ遊技機１における一定時間当たりのパチンコ玉の発射数は規定されており、一方で、通常遊技者は出来るだけ効率的に大当りをねらうためにパチンコ玉が無くなりかけたところで玉貸操作を行うのが普通であるため、一定金額分の玉貸が行われた後、貸し出されたパチンコ玉が無くならないにも拘わらず、すぐに連続的に玉貸が行われている場合には不正行為である可能性が高い。
【０１２３】
このような考え方からカードユニット５０から貸し出された貸出玉数とパチンコ遊技機１に打ち込まれたアウト玉数（打込玉数）との差玉数が判断基準となる。ここで、前述の如く遊技者は通常出来るだけ効率的に大当りをねらうためにパチンコ玉が無くなりかけたところで玉貸操作を行うのが普通であるため、通常時の前記差玉数に相当する遊技者の持玉数は、例えば、１回の玉貸操作に応じて払い出される付与遊技媒体数としての貸出玉数は本実施例においては１２５玉である。玉貸操作前の持玉数（本実施例では３７５玉）を考慮して持玉数（差玉数）は５００玉以下を推移することとなる。
【０１２４】
しかしながら、不正行為者が通常の遊技を装いながら不正行為を行うと、貸出玉数は増加し、アウト玉数は増加しないので差玉数は上昇し多数となる。そして、前記差玉数が５００玉を超えた時点からその状態が例えば４分継続（所定時間継続）された場合、監視条件成立判定手段にて所定の監視条件が成立したか否かを判定し、監視条件が成立するとホールコンピュータ２０４は不正行為発生の可能性が高いと判断して、監視システムコントローラ１０１に監視開始指示データを送信する。この監視開始指示データには当該異常な玉貸状況が発生しているパチンコ遊技機１及びカードユニット５０を特定する情報が含まれている。
【０１２５】
また、前記１回の貸出玉数が１２５玉とすると、パチンコ遊技機１でこの１２５玉を発射するのには約１分１５秒ほど時間がかかることから玉貸操作がなされた後１分以内に玉貸操作が実施されることはあまりなく、１分以内の間隔で玉貸操作が連続的に行なわれた場合には不正行為としてホールコンピュータ２０４にて検出して該当する遊技機の監視を開始する監視開始支持データを送信する。
【０１２６】
尚、付与遊技媒体数から使用遊技媒体数を差し引いた差玉数がホールコンピュータ２０４で予め設定された値を超えたら差玉異常遊技機として検出する例を挙げたが、付与遊技媒体数を遊技機へ前記賞球及び貸玉に使用するパチンコ玉を供給する供給路に設けられた補給センサ３６にて検出された補給玉数として所定時間間隔（例えば１時間）の差遊技媒体数を算出して、該算出された差遊技媒体数がホールコンピュータ２０４において予め設定された値（例えば５０、０００玉）を越えた場合に該当するパチンコ遊技機１を差玉異常遊技機として検出するようにしても良い。また、付与遊技媒体数を賞球玉数及び貸出玉数の加算値とし、使用遊技媒体数である打込玉数との差数である差遊技媒体数がホールコンピュータ２０４における前記設定値を超えた場合に、差玉異常遊技機として検出するようにしても良い。この差遊技媒体数は累積値でもよく、また、設定値は任意に選択できる。
【０１２７】
また、ホールコンピュータ２０４は前述の監視遊技機検出手段にパチンコ遊技機１において発生するセーフ不正を監視する機能も有している。セーフ不正とは外部からパチンコ遊技機１に不正が行なわれることにより、払出数や入賞数が短時間で異常な値に増加する現象を言う。各パチンコ遊技機１に対して規定時間とセーフ玉数（規定値）を設定する。規定時間は０分０秒〜例えば５９分５９秒までの範囲内で１秒単位で自由に設定可能とされ、セーフ玉数は例えば０〜９９００までを１０玉単位で自由に設定可能とされている。
【０１２８】
また、実施例では全パチンコ遊技機１に対して規定時間は１分００秒、セーフ玉数は３００と設定したものとする。これを更に詳しく述べると、全ての入賞口１４、１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄについて規定時間は１分００秒とされ、セーフ玉数は始動入賞口１４について１４０、左上の入賞口１９Ａについて５０、右上の入賞口１９Ｂについて３０、左下の入賞口１９Ｃについて５０、右下の入賞口１９Ｄについて３０と設定（全体ではセーフ玉数は前述の３００）されたものとする。尚、セーフ玉数はそのときの状況判断によっては３００より多く設定しても少なく設定しても差し支えない。
【０１２９】
このように設定された状態で、監視遊技機検出手段は１分間当たりの当該パチンコ遊技機１の前記大入賞口を除く全入賞口（１４、１９・・・）への入賞に対する賞球数がセーフ玉数（３００玉）を越えたか否か判定（監視）しており、１分間当たりの数が３０１玉以上となった場合には、不正行為が行なわれていると断定する。また、各入賞口（１４、１９・・・）についても１分間当たりの当該入賞口に対応する賞球数がセーフ玉数（１４０或いは５０若しくは３０）を越えたか否かについて判定しており、全体では３００を越えない場合でもいずれかの入賞口について１分間当たりの賞球数がそれぞれのセーフ玉数を越えた場合にも不正行為が行なわれているものと判断し差玉異常遊技機として検出され、監視システムコントローラ１０１へ差玉異常遊技機情報が送信され、監視条件成立判定手段にて所定の監視条件が成立したか否かを判定し、監視条件が成立するとステップＳＴ２に進む。
【０１３０】
そして、ステップＳＴ２で監視システムコントローラ１０１は差玉数が異常に多い差玉異常遊技機情報有りのパチンコ遊技機１（ここでは台番号１番とする）に対して設定された監視状態に駆動する命令を撮像手段に送信してそのパチンコ遊技機１の撮像を行なう監視状態に駆動制御する。この場合、監視状態への駆動制御命令信号は、その差玉異常遊技機情報有りのパチンコ遊技機１に最も近い監視ビデオカメラ１２６Ａ及び追尾ビデオカメラ１００Ａに送信され、それら監視ビデオカメラ１２６Ａ及び追尾ビデオカメラ１００Ａの撮像方向がパチンコ遊技機１（台番号１番）の方向に向けられて監視ビデオカメラ１２６Ａ及び追尾ビデオカメラ１００Ａは差玉異常遊技機の監視に入る。また、監視遊技機検出手段はカードユニット５０から出力された不正カード情報や衝撃検出センサ３５、不正電波検出センサ３４からの出力に基づいて該当するパチンコ遊技機１を監視システムコントローラ１０１に出力する。前記不正カード情報は、前記カード管理コンピュータにおいてＩＣカードのカードＩＤ、度数の照合を行なって、照合不一致となった場合にホールコンピュータ２０４に対して該当するカードユニット５０または遊技機のＩＤを共に出力しても良い。
【０１３１】
ステップＳＴ３で監視システムコントローラ１０１は追尾ビデオカメラ１００Ａからの監視画像信号の受信があるとステップＳＴ４で映像記録部１２３へ映像の記録を開始しステップＳＴ５で監視画像信号を受信する。尚、ステップＳＴ３で監視システムコントローラ１０１は監視画像信号の受信がない場合監視画像信号の受信が有るのを待つ。ステップＳＴ５で画像信号が受信されたらステップＳＴ６に進み、そこで、受信した画像信号が２値化処理されステップＳＴ７に進む。
【０１３２】
ステップＳＴ７で２値化処理された画像データは第１フレームメモリ１１２に記憶されてステップＳＴ８に進み、第１フレームメモリ１１２に記憶された１フレーム分の画像信号データと、比較用フレームの画像信号データ（追尾前は遊技者のいないときの画像データ）の２つのフレームデータをＸ軸方向、Ｙ軸方向に走査した差分データが抽出される。
【０１３３】
次に、ステップＳＴ９で第１フレームメモリ１１２に記憶されたデータと比較用のフレームデータに差分データが有ると判断された場合は、撮像対象人物特定手段は撮像範囲内に、撮像対象人物が存在するとしてステップＳＴ１０に進み、追尾フラグがセットされているか判断する。ステップＳＴ９でフレームデータに差分データがない場合は、ステップＳＴ２１に進み追尾フラグがセットされていない場合は、撮像対象人物が存在しないと判断してステップＳＴ２７で映像記録部１２３への映像の記録を停止して終了する。尚、ステップＳＴ２１で追尾フラグがセットされている場合は追尾中である撮像対象人物に動きがないものと判断して、ステップＳＴ５に戻り再度ステップＳＴ９までの処理が行なわれる。
【０１３４】
ステップＳＴ１０で追尾フラグがセットされていない場合は撮像対象人物を特定するためにステップＳＴ１１に進み、追尾フラグがセットされている場合はステップＳＴ２２に進む。ステップＳＴ１１で撮像対象人物の特徴（頭頂部、首部、足のつま先などの位置）が抽出された後ステップＳＴ１２に進み、そこで第１フレームメモリ１１２に記憶した抽出データと、予め登録されている人体の特徴を示すデータとを照合する。そして、ステップＳＴ１３進んで照合した差分データに特徴の一致が無い場合ステップＳＴ５に戻り、再度ステップＳＴ１３までの処理が行なわれる。ステップＳＴ１３で特徴が一致した場合ステップＳＴ１４に進んで撮像対象人物特定手段は追尾する撮像対象人物を特定して撮像対象に設定して追尾フラグをセットし監視状態を設定すると共に、追尾フラグのセットに基づき監視ビデオカメラ１２６Ａを通常の監視状態に戻す。
【０１３５】
即ち、ステップＳＴ１４で前述の２値化処理した映像画面１２２の中心点を原点として画像差信号が表わす画像の重心点が算出された撮像対象人物に追尾フラグがセットされた後ステップＳＴ１５に進む。そこで、監視システムコントローラ１０１は追尾フラグがセットされた撮像対象人物の追尾を行なう追尾ビデオカメラ１００のカメラ番号、水平角度、垂直角度、拡大率の撮像位置情報から撮像対象人物の撮像位置データを駆動制御手段に送信して追尾ビデオカメラ１００Ａを制御する。
【０１３６】
次に、ステップＳＴ１６に進んで第１フレームメモリ１１２に記憶されたフレームデータが比較用フレームにセットされる。比較用フレームにセットされた比較用フレームデータは減算処理されて、画像差信号だけが第２フレームメモリ１１４に記憶される。即ち、ステップＳＴ１６では監視システムコントローラ１０１は撮像対象人物の画像情報を所定時間間隔で収集し、この画像情報を第２フレームメモリ１１４に記憶してステップＳＴ１７に進む。
【０１３７】
ステップＳＴ１７でホールコンピュータ２０４から異常状態解除情報が有る場合、ステップＳＴ１９に進み、異常状態解除情報が無い場合、ステップＳＴ１８に進む。ステップＳＴ１８で追尾ビデオカメラ１００は遊技場の店長やオーナーなどによる追尾停止操作に応じて出力される終了信号が有る場合はステップＳＴ１９に進み、そこでセットされた追尾フラグはクリアされた後ステップＳＴ２７で映像記録部１２３への映像の記録を停止して終了する。ステップＳＴ１８で終了信号が無い場合ステップＳＴ５に戻り、再度ステップＳＴ５からステップＳＴ１８まで前述同様の処理が行なわれる。尚、異常状態解除情報があっても追尾停止操作がされるまで追尾を行なってもよく、また、異常状態解除情報があってから所定時間は追尾を継続するようにしてもよい。
【０１３８】
前記前記ステップＳＴ２２において、ステップＳＴ１０で追尾フラグが有ると判断され、撮像対象である撮像対象人物がいない場合、ステップＳＴ１９に進み、そこでセットされた追尾フラグがクリアされ映像記録部１２３への映像の記録を停止して終了する。また、ステップＳＴ２２で追尾フラグが有り撮像対象人物がいる場合、ステップＳＴ２３に進んで２つの差分データから移動量算出手段によって移動方向・移動量が演算処理されてステップＳＴ２４に進む。ステップＳＴ２４でホールコンピュータ２０４は移動量算出手段にて算出された移動方向・移動量から追尾ビデオカメラ１００の撮像範囲設定がされてステップＳＴ２５に進み、追尾手段は撮像対象人物を追尾しながら撮像するため設定された撮像範囲に他の追尾ビデオカメラ１００との重複エリアがあるか判断する。
【０１３９】
追尾手段は他の追尾ビデオカメラ１００の映像画面１２２に追尾している撮像対象人物の重複エリアが無い場合は、ステップＳＴ２７に進み、映像画面１２２に追尾している撮像対象人物の重複エリアが有る場合はステップＳＴ２６に進み、移動方向をもと移動先の追尾ビデオカメラ１００（この場合、隣接する追尾ビデオカメラ１００或いは対向する追尾ビデオカメラ１００）を選択し決定してステップＳＴ２７に進む。ステップＳＴ２７で移動量算出手段は選択され決定された追尾ビデオカメラ１００に撮像位置がどの方向であるか前述の撮像位置データを駆動制御手段に送信しステップＳＴ１６に進み、以降ステップＳＴ１６〜ステップＳＴ１９は前述同様の処理が行なわれ、これによって移動する撮像対象人物を追尾する。
【０１４０】
以上のような動作の遊技場監視装置で遊技機における異常状態発生時の遊技場での実際の撮像対象人物の追尾及び追尾軌跡表示例を図３２を用いて説明する。尚、以降の説明では監視状態設定手段、駆動制御手段、記録手段、登録手段、表示手段、画像情報記憶手段などの説明は追尾全体を把握し難くなるので省略している。まず、不正カード情報、差玉異常遊技機情報有り、衝撃情報などの異常情報が発生すると監視遊技機検出手段は所定の監視条件が成立した台番号１０番のパチンコ遊技機１を検出する。そして、追尾ビデオカメラ１００Ａ及び監視ビデオカメラ１２６Ａを制御してパチンコ遊技機１の台番号１０番の方向に旋回させ、その前に撮像対象となる撮像対象人物がいれば該撮像対象人物にあわせてズームアップし基準エリア内で撮像対象人物を撮像する。
【０１４１】
そして、撮像対象人物が台番号１０番のパチンコ遊技機１から離れて台番号１番のパチンコ遊技機１方向に移動し追尾ビデオカメラ１００Ａの重複エリアに人物１８０が移動すると、移動量算出手段は追尾ビデオカメラ１００Ａの映像信号から移動方向・移動量を算出して追尾ビデオカメラ１００の基準エリア内で撮像し追尾を行なう。そして、撮像対象人物がパチンコ遊技機１の台番号１番の前を通って遊技機設置島Ｓ２側に曲がり遊技機設置島Ｓ１の他端部まで移動すると、追尾手段は移動量算出手段で算出された信号で追尾ビデオカメラ１００Ｃを旋回させて基準エリア内で追尾する。
【０１４２】
撮像対象人物がパチンコ遊技機１の台番号２０方向に曲がり追尾ビデオカメラ１００Ａの撮像範囲から外れとる追尾手段は撮像対象人物の追尾を追尾ビデオカメラ１００Ｃに切り替え基準エリア内で追尾を行なう。尚、移動する撮像対象人物の追尾が追尾ビデオカメラ１００Ａから追尾ビデオカメラ１００Ｃに切り変わっても追尾ビデオカメラ１００Ａは撮像対象人物が戻った場合を想定して、撮像対象人物の追尾を再開できるように追尾ビデオカメラ１００Ｃ方向に旋回したままとしておく。
【０１４３】
撮像対象人物がパチンコ遊技機１の台番号２０番から１７番まで移動して行くと追尾手段は追尾ビデオカメラ１００Ｃに対向する追尾ビデオカメラ１００Ｂを追尾ビデオカメラ１００Ｃ側に旋回させて追尾の準備をする。撮像対象人物はパチンコ遊技機１の台番号１７番から台番号１７番に対向する位置にある台番号２４番のパチンコ遊技機１前に移動した後、台番号２１のパチンコ遊技機１側に移動していると、追尾手段は追尾ビデオカメラ１００Ｃで追尾を継続し、追尾は追尾ビデオカメラ１００Ｂに切り替えない。
【０１４４】
撮像対象人物が遊技機設置島Ｓ２の他端部まで移動した後、再度追尾ビデオカメラ１００Ａ側に移動すると、追尾手段は追尾ビデオカメラ１００Ａ方向に追尾ビデオカメラ１００Ｃを旋回させて撮像対象人物を追尾する。そして、撮像対象人物が追尾ビデオカメラ１００Ａ側に移動して人物１８０の重心が追尾ビデオカメラ１００Ｃの上側の重複エリアまで移動すると、追尾手段は今度は追尾ビデオカメラ１００Ａに切り替えて追尾ビデオカメラ１００Ａで追尾を行なう。この追尾ビデオカメラ１００Ａでの追尾は撮像対象人物が遊技場より外に出るまで行なわれ、ホールコンピュータ２０４からの解除信号、追尾の停止操作或いは追尾ができなくなった時点で追尾を停止する。
【０１４５】
そして、これら追尾ビデオカメラ１００のカメラ番号、台番号、水平画角、垂直画角、拡大縮小画角のデータから遊技場の配置に基づいて座標を算出して追尾軌跡を映像画面１２２に表示する（図３２）。これにより不正を行なった撮像対象人物の移動先を予め推測し、遊技場より不正を行なった撮像対象人物が外に出る以前に捕らえることができる。
【０１４６】
このように、追尾手段は、追尾中の撮像手段の撮像範囲から撮像対象人物が外れる場合、当該撮像対象人物を撮像可能な撮像手段を選択し、該選択した撮像手段を駆動制御するようにしているので、撮像手段の撮像範囲外となっても他の撮像手段によって追尾対象を確実に追跡することが可能となる。これにより、撮像対象人物が遊技場内にいる限り撮像対象人物を追尾することができるようになる。特に、監視ビデオカメラ１２６だけでは最初の犯行現場を撮像できない場合もあり、その犯行者が他のパチンコ遊技機１で再度犯行を犯した場合は確実に犯行現場を撮像することができるようになる。従って、移動先のパチンコ遊技機１の前に着座した人物１８０を追尾ビデオカメラ１００でズームアップすれば、その場所で続けて不正を行なった際は確実に不正証拠を撮像することができる。
【０１４７】
また、撮像手段は、異常情報が検出されて異常と判断されて監視条件の成立時に該当するパチンコ遊技機１の監視状態に駆動される監視ビデオカメラ１２６と、人物が移動した際に追尾して撮像する追尾ビデオカメラ１００とから成るので、例えば、不正行為を行なったと思われる人物１８０を追尾ビデオカメラ１００にて追尾しつつ、監視ビデオカメラ１２６で遊技場の監視を実施することができるようになる。即ち、異常情報が検出されたパチンコ遊技機１の監視状態に追尾ビデオカメラ１００を駆動することによってパチンコ遊技機１の監視を行なう。これにより、監視ビデオカメラ１２６だけでの一方向からのズームアップだけでは判断し難い不正行為をしたと思われる人物１８０の顔を追尾することにより移動する人物１８０の顔を周囲の角度から撮像することができ、後で追尾ビデオカメラ１００の画像情報を確認したときに顔が分かり易くなる。
【０１４８】
尚、実施例では人物１８０が遊技機設置島Ｓ１のパチンコ遊技機１の台番号１０番〜台番号１番を通って遊技機設置島Ｓ１、Ｓ２間に行きそこから出るまでの追尾動作を説明したが、遊技場のどこにいても追尾フラグがセットされた移動する人物１８０を他の追尾ビデオカメラ１００で追尾を行なうことができるのは言うまでもない。
【０１４９】
また、実施例では不正電波検出センサ３４を可変入賞球装置１５近傍に設け、入賞球の検出信号を不正に発生させる現象を起こさせてしまう異常電波を検出して追尾ビデオカメラ１００で不正行為を行なった思われる遊技者を追尾するようにしたが、これに限らずパチンコ遊技機１にガラスを割る、強くたたくなどによる衝撃を検出する異常振動検出装置、ガラス扉枠２の開閉検出装置や磁石を使った不正を検出する磁気検出センサ等を設け、これらに異常が発生した場合、追尾ビデオカメラ１００を動作させて不正行為者と思われる遊技者を追尾するようにしても本発明は有効である。
【０１５０】
また、実施例では監視ビデオカメラ１２６及び追尾ビデオカメラ１００にアナログ信号を出力するカメラを用い安価に監視システムを構成したがこれに限らず、監視ビデオカメラ１２６及び追尾ビデオカメラ１００はデジタル信号を出力するデジタルカメラを用いても差し支えない。
【０１５１】
また、監視ビデオカメラ１２６で遊技場内を監視し、追尾ビデオカメラ１００で人物を追尾したがこれに限らず、監視ビデオカメラ１２６に追尾機能を備えると共に追尾ビデオカメラ１００に監視機能を備え、異常情報によって適宜監視ビデオカメラ１２６の機能を追尾に、追尾ビデオカメラ１００の機能を監視に切り替えて使用しても本発明は有効である。
【０１５２】
また、不正電波検出センサ３４、衝撃検出センサ３５は遊技機とは個別に設けられ、検出出力は遊技機を介さずにホールコンピュータ２０４に出力されるようになっているが、これに限らず遊技機にこれら検出機能を設けて、遊技機の情報出力端子３１Ａから検出出力が出力されるようにしても良い。
【０１５３】
また、前記実施例では監視システムコントローラ１０１はフレーム間の差分データに基づき撮像対象人物の移動量を算出し、該算出した値に基づいて追尾ビデオカメラ１００Ａを駆動制御し、追尾を実施しているが、本発明はこれに限らず、所定領域内の撮像対象の位置を検出するための位置検出用カメラと撮像用カメラを備え、位置検出用カメラにて撮像された画像を処理することにより撮像対象の所定領域内の位置を検出し、撮像用カメラを駆動して検出された領域の撮像対象を撮像するようにしても良い。
【０１５４】
また、前記実施例ではカードユニット５０にて受け付けたＩＣカードの度数と、発行されたＩＣカードの度数を管理するカード管理コンピュータで管理している度数との照合が不一致である場合に、不正カード情報が出力され、該不正カード情報に基づき該当する遊技機の監視を行なうようにしたが、これに限らず、ＩＣカードのカードＩＤが盗難・紛失などによりカード管理コンピュータのブラックリストに登録されているカードユニット５０にて受け付けたカードＩＤがブラックリストに登録されている場合に、該当する遊技機またはカードユニット５０の監視を行なうようにしても良い。
【０１５５】
また、本実施例では、不正電波検出センサ３４や衝撃検出センサ３５の検出に基づいてホールコンピュータ２０４は、監視遊技機として判定するようにしたが、本発明はこれに限らず、予め定めた所定回数の検出が同じ遊技機で発生した場合や不正電波を所定期間（例えば１分間）検出した場合に、監視遊技機として判定するようにしても良い。
【０１５６】
また、前記実施例においては、追尾ビデオカメラを複数台用いて、追尾を行なう例を挙げたが、本発明はこれに限らず、１台の追尾ビデオカメラを天井に設置して、１台の追尾カメラにて追尾を行なうように構成しても良い。
【０１５７】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、遊技場監視装置は、複数の遊技機が設置された遊技場の所定領域を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段の画像を記録する記録手段と、
前記撮像手段の撮像範囲に属する各遊技機を含む遊技用装置を撮像対象とした設定を行なう設定手段と、
前記遊技用装置において所定の監視条件が成立したか否かを判定する監視条件成立判定手段と、
該監視条件成立判定手段にて前記監視条件の成立と判定された前記遊技用装置を前記設定手段の設定に基づいて前記撮像手段を駆動して撮像し、該撮像範囲内の撮像対象人物を特定する撮像対象人物特定手段と、
該撮像対象人物特定手段にて特定された撮像対象人物が移動した場合において、前記撮像手段を駆動することにより当該撮像対象人物を追尾する追尾手段と、
前記撮像手段による撮像を制御する撮像制御手段と、
を備える遊技場監視装置であって、
前記撮像手段は、
複数の前記遊技用装置を撮像可能な前記遊技場内の所定位置に設けられるとともに視野変更可能とされた監視用撮像手段と、
前記監視用撮像手段とは異なる位置に設けられるとともに、前記追尾手段にて駆動されることで前記撮像対象人物を追尾可能とされた追尾用撮像手段と、
から成り、
前記撮像制御手段は、
前記監視用撮像手段においては、前記監視条件の成立判定がなされない場合に前記所定領域を撮像対象とする広角による撮像を行ない、前記監視条件の成立判定がなされた場合に該成立判定がなされた前記遊技用装置を撮像対象として狭角による撮像を行うと共に、前記撮像対象人物特定手段による撮像対象人物の特定に基づいて前記所定領域を撮像対象とする広角による撮像に戻す制御を実施し、
前記追尾用撮像手段においては、前記監視条件の成立判定がなされた場合に該成立判定がなされた前記遊技用装置を撮像対象として撮像すると共に、前記撮像対象人物特定手段による撮像対象人物の特定に基づいて前記追尾手段にて追尾される該撮像対象人物を撮像対象として撮像する制御を実施する、
ことを特徴としているので、例えば、遊技機に衝撃を加えるいたずら行為や、不正電波の発信或いは不正カードを使用するなどの不正行為を行なったと思われるいたずら行為者及び不正行為者などを特定して追跡することができ、不正行為の有無、不正行為の追跡調査及び不正行為を行なった撮像対象を捕まえるのに極めて役立たせることができる。また、記録手段に追尾中の画像を記録しているので記録した画像を再生して見ることにより不正行為の調査に利用できると共に、不正行為者を捕まえた際の証拠としても利用できるとともに、例えば、不正行為を行なったと思われる撮像対象人物を、追尾用撮像手段にて追尾中でも監視用撮像手段で遊技場の監視を実施することができる。
【０１５８】
請求項２の発明によれば、上記に加えて、前記追尾用撮像手段は複数であって、前記追尾手段は、追尾中の前記追尾用撮像手段の撮像範囲から前記撮像対象人物が外れる場合、当該撮像対象人物を撮像範囲内に捉えている他の追尾用撮像手段を選択し、該選択した追尾用撮像手段を駆動して追尾を継続するので、追尾用撮像手段の撮像範囲外となっても他の追尾用撮像手段によって追尾対象を確実に追跡することができる。
【０１５９】
請求項３の発明によれば、請求項１又は請求項２に加えて、前記追尾手段にて駆動した前記追尾用撮像手段の撮像位置情報に基づいて前記撮像対象人物の遊技場内の位置を割り出す位置特定手段を備えるので、例えば、不正行為を行なったと思われる撮像対象人物の位置を特定できる。
【０１６０】
請求項４の発明によれば、請求項３に加えて、前記位置特定手段は、前記追尾手段にて駆動した前記追尾用撮像手段の撮像位置情報を時系列に登録し、該登録した撮像位置情報に基づいて前記撮像対象人物の位置を連続的に割り出し、
前記位置特定手段にて割り出された位置に基づいて前記撮像対象人物の追尾軌跡を表示する表示手段を備えたので、遊技場内で追尾対象人物の移動軌跡を表示手段に表示することによって、例えば不正行為を行なったと思われる撮像対象人物の移動方向を予測しその撮像対象人物の移動先の監視用撮像手段及び追尾用撮像手段の監視状態を準備しておくことができる。
【０１６１】
請求項５の発明の発明によれば、請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に加えて、所定の追尾停止操作に応じて前記追尾手段による前記撮像対象人物の追尾を停止させる追尾停止操作手段を備えるので、撮像対象人物が不正行為を行なったと判断されない場合には追尾を停止することができる。
【０１６２】
請求項６の発明によれば、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に加えて、前記監視条件成立判定手段は、前記遊技機における遊技に関連して付与された付与遊技価値と、遊技に使用された使用遊技価値との差が所定範囲を超えたことに基づいて前記監視条件の成立と判定するので、例えば、遊技機に対して不正行為が行なわれた場合や、遊技場の想定以上に差遊技媒体数が大きくなる場合などの遊技場にとって不利益となる状態を監視することが可能となる。
【０１６３】
請求項７の発明によれば、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に加えて、前記監視条件成立判定手段は、前記遊技機に対応して設けられた監視条件判定用の検出装置から検出出力が生じたことに基づいて前記監視条件の成立と判定するので、該当する遊技機において、例えば不正電波の受信などの検出出力によって不正行為の可能性のある遊技機を監視することができる。
【０１６４】
請求項８の発明によれば、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に加えて、前記監視条件成立判定手段は、前記遊技機に対応して設けられた記録媒体処理装置において受け付けた遊技用記録媒体に応じて出力される監視要求に基づいて前記監視条件の成立と判定するので、例えば、不正な遊技用記録媒体が遊技用装置に受け付けられた場合に、遊技用装置に対応して設けられる遊技機を監視することができる。
【０１６５】
請求項９の発明によれば、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７又は請求項８に加えて、前記追尾用撮像手段から出力される画像信号に基づく所定時間間隔の画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、
該記憶された画像情報間の差分データを抽出すると共に、該差分データに基づいて前記撮像対象人物の移動方向及び移動量を算出する移動量算出手段とを備え、
前記追尾手段は、該算出された移動方向及び移動量に応じて、前記追尾用撮像手段を駆動するので、フレーム間の画像の差分から撮像対象人物の移動方向・移動量を算出することができ不必要な画像の処理を行なわずに済む。
請求項１０の発明によれば、請求項１〜９に加えて、追尾用撮像手段から距離が離れた場所でも撮像対象人物を詳細に映すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】遊技場内に設置されたパチンコ遊技機やカードユニット等の遊技用装置、追尾ビデオカメラや監視ビデオカメラなどのレイアウト、及び、各機器と台端末装置との接続例を示す図である。
【図２】本発明を適用した遊技場の監視システムの構成図である。
【図３】図１に示した実施例のパチンコ遊技機とカードユニットの正面図である。
【図４】図３に示したパチンコ遊技機の遊技盤を示す拡大図である。
【図５】図３に示したパチンコ遊技機の遊技制御基板における回路構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図３に示したパチンコ遊技機の払出制御基板及び玉払出装置の構成要素などの払出に関連する構成要素を示すブロック図である。
【図７】図３に示したパチンコ遊技機の管理装置に入力される情報の種類を説明するためのブロック図である。
【図８】図１に示した遊技場のパチンコ遊技機の台番号や、追尾ビデオカメラ、監視ビデオカメラなどの撮像範囲を説明するための図である。
【図９】遊技機の監視状態を示す各追尾ビデオカメラに設定された一例の水平画角、垂直画角拡大縮小画角のデータを示す図である。
【図１０】追尾ビデオカメラの撮像範囲と対応する遊技場の座標を示す図である。
【図１１】図２に示した追尾ビデオカメラを制御する監視システムコントローラーにおける回路構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】監視システムの信号処理部の一具体例を示すブロック図である。
【図１３】（Ａ）は１フレームの画像の標本点を示す説明図で（Ｂ）は（Ａ）の走査線中の画像信号の標本点を示す説明図である。
【図１４】第４図は図１２の画像差信号発生のための処理動作を示す説明図である。
【図１５】パチンコ遊技機の前に着座している撮像対象の特徴点の抽出を説明するための図である。
【図１６】同図１５のパチンコ遊技機の前に着座している撮像対象の特徴点を抽出した図の一例である。
【図１７】パチンコ遊技機の前に立っている撮像対象の特徴点の抽出を説明するための図である。
【図１８】同図１７のパチンコ遊技機の前に立っている撮像対象の特徴点を抽出した図の一例である。
【図１９】撮像対象の移動を算出するためのフレームの１画像である。
【図２０】撮像対象の移動を算出するためのフレームの図１９とは別の１画像である。
【図２１】図１９と図２０を合成して撮像対象の重心点の移動を示した図である。
【図２２】追尾ビデオカメラの基準エリアと重複エリアを示す映像画面の図である。
【図２３】映像画面の重複エリアに撮像対象が入ったときの追尾ビデオカメラの移動方向を示す図である。
【図２４】撮像対象が映像画面の下側の重複エリアにいる状態を示す図である。
【図２５】図２４の映像画面の下側の重複エリアにいる撮像対象に対して同一追尾ビデオカメラを下側に制御して映像画面の基準エリア内に撮像対象を入れた状態を示す図である。
【図２６】撮像対象が他の追尾ビデオカメラに切り換わる重複エリアに位置した状態を示す図である。
【図２７】同図２６の映像画面の他の追尾ビデオカメラに切り換える重複エリア部分だけを示した図である。
【図２８】追尾ビデオカメラが動作する重複エリアと他の追尾ビデオカメラに切り換わる重複エリアとを示す図である。
【図２９】追尾ビデオカメラの重複エリアに入った移動する人物を他の追尾ビデオカメラで追尾する状態を示す図である。
【図３０】追尾ビデオカメラの具体的な動作履歴を示す図である。
【図３１】追尾ビデオカメラの追尾動作を示すフローチャートである。
【図３２】パチンコ遊技機の台番号１０番での異常状態発生時の遊技場での実際の撮像対象人物の追尾及び追尾軌跡表示例である。
【符号の説明】
１  パチンコ遊技機
６  遊技盤
２０  開閉板
３４  不正電波検出センサ
３５  衝撃検出センサ
５０  カードユニット
８０  台端末装置
８０Ａ  情報入力端子
８２  管理コンピュータ
８３  信号線
８７  カード処理装置
１００  追尾ビデオカメラ
１０１  監視システムコントローラ
１０２  制御部
１０３  カメラ駆動部
１０４  追尾カメラ部
１０５  カメラ回路
１０６  信号処理部
１１１  アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路
１１２  第１フレームメモリ（ＲＡＭ）
１１３  減算回路
１１４  第２フレームメモリ（ＲＡＭ）
１１５  演算装置
１１７  走査線
１１８  標本点
１１９  記憶部
１２２  撮像画面（表示部）
１２３  映像記録部
１２４  停止操作部
１２６  監視ビデオカメラ
１２７  カメラ駆動部
１２８  監視カメラ部
１２９  カメラ回路
１８０  人物（撮像対象）
２０４  ホールコンピュータ
Ｓ１  遊技機設置島
Ｓ２  遊技機設置島
Ｓ３  遊技機設置島
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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