(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定長に切断された樹皮付き樹木をセットするフレームを有し、
該フレームに樹木を長手方向に送る送り装置と、樹皮剥ぎ装置と、樹木の掴み装置とを設け、
前記掴み装置は前記フレームとの間で樹木を掴む爪を有し、
さらに、自走式作業機の多関節フロントに取付け可能なブラケットを、前記フレームに旋回装置を介して取付けたことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント。
【請求項２】
請求項１において、
前記爪に、樹木に当接し、樹木の回転に連動して転動する輪体を設けたことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記フレームに平行リンクを介して近接、離反可能に第１のブラケットを取付け、
該第１のブラケットに上下位置調整自在に第２のブラケットを取付け、
該第２のブラケットに前記樹皮剥ぎ装置を取付けたことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項において、
前記フレームは、先端に樹木の外れ止め兼掴み用の突起を有して内面がほぼ弧状をなすことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項の樹皮剥ぎ用アタッチメントを自走式作業機の多関節フロントに取付けてなる
ことを特徴とする自走式樹皮剥ぎ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、間伐材等の木材の樹皮剥ぎに好適な樹皮剥ぎ用アタッチメントおよび自走式樹皮剥ぎ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
檜や杉等の間伐材は、枝落としした後、所定の長さに切断し、樹皮を剥いだ後、破砕機によりチップにし、チップ化したものは公園等にまくことによって雑草等の繁茂を防止したり、生ゴミと混合することにより、生ゴミの腐敗を促進する生ごみ処理材として利用したり、アウトドア用の固形燃料等の利用に供される。ここで、チップ化する前に樹皮を剥ぐ理由は、品質の均一化を図るためであり、特に生ゴミの処理に用いる場合、樹皮が混合されていると、腐敗速度が遅れるため、樹皮を除去してチップ化する必要がある。
【０００３】
その他、法面の保護、護岸、根固め、床固め、防災、災害復旧、河川に魚や植生を蘇えらせるための木枠の構築等のために樹皮を剥いだ杉や唐松等が使用される。
【０００４】
従来は、前記樹皮剥ぎを行うため、枝落としされかつ所定の長さに切断された樹木を町中にある木工所に運送し、専用の据え付け式樹皮剥ぎ装置により樹皮を剥いでいる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来は、山林で伐採した間伐材を町中の木工所に運送して樹皮を剥いでいるので、運送に時間と費用を要するという問題点がある。また、町中で樹皮剥ぎを行うので、騒音により近隣に迷惑をかける上、樹木やチップを町中の木工所等に蓄積しておく必要があるので、樹皮剥ぎ処理のため広い敷地を要するという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、山中の伐採現場近傍において樹皮剥ぎが可能となり、もって運送に要する時間や費用を削減でき、かつ近隣への迷惑を低減でき、町中での敷地も不要となる樹皮剥ぎ用アタッチメントと樹皮剥ぎ機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段と作用、効果】
請求項１の樹皮剥ぎ用アタッチメントは、所定長に切断された樹皮付き樹木をセットするフレームを有し、
該フレームに樹木を長手方向に送る送り装置と、樹皮剥ぎ装置と、樹木の掴み装置とを設け、
前記掴み装置は前記フレームとの間で樹木を掴む爪を有し、
さらに、自走式作業機の多関節フロントに取付け可能なブラケットを、前記フレームに旋回装置を介して取付けたことを特徴とする。
【０００８】
このように、送り装置と、樹皮剥ぎ装置を有する自走式作業機に取付け可能な樹皮剥ぎ用アタッチメントを構成したので、該樹皮剥ぎ用アタッチメントを自走式作業機に取付けて樹皮剥ぎを行うことにより、伐採現場やその近傍で樹皮剥ぎを行うことができ、運送に要する時間や費用を削減できる。また、人里離れた山中等で樹皮剥ぎを行うことができるので、騒音等による近隣への迷惑を低減でき、町中での敷地も不要となり、経済的に樹皮剥ぎを行うことができる。
【０００９】
また、樹皮剥ぎ用アタッチメントに旋回装置を設けたので、自走式作業機に樹皮剥ぎ用アタッチメントを取付けて作業を行う際に、自走式作業機の車体の向きに対して樹木が傾斜している場合、自走式作業機の旋回や走行を行うことなく、樹木の方向に樹皮剥ぎ用アタッチメントの方向を合わせることができ、能率良く作業を行うことができる。
【００１０】
請求項２の樹皮剥ぎ用アタッチメントは、請求項１において、前記爪に、樹木に当接し、樹木の回転に連動して転動する輪体を設けたことを特徴とする。
【００１１】
このように、掴み装置に樹木に当接して転動する輪体を設けることにより、掴み装置を樹皮剥ぎの際における樹木の送り装置からの外れ止め手段として利用することができ、しかも輪体の作用により、樹木を円滑にガイドすることができる。
【００１２】
請求項３の樹皮剥ぎ用アタッチメントは、請求項１または２において、
前記フレームに平行リンクを介して近接、離反可能に第１のブラケットを取付け、
該第１のブラケットに上下位置調整自在に第２のブラケットを取付け、
該第２のブラケットに前記樹皮剥ぎ装置を取付けたことを特徴とする。
【００１３】
このような構造とすれば、第２のブラケットを第１のブラケットに対して高さを調整可能とすることにより、平行リンクによって高さを調整する場合の樹皮剥ぎ装置の樹木を横断する方向の位置ずれを少なくすることができ、広い樹木サイズに対応できる。
【００１４】
請求項４の樹皮剥ぎ用アタッチメントは、請求項１から３までのいずれか１項において、前記フレームは、先端に樹木の外れ止め兼掴み用の突起を有して内面がほぼ弧状をなすことを特徴とする。
【００１５】
請求項５の樹皮剥ぎ機は、請求項１から４までのいずれかの樹皮剥ぎ用アタッチメントを自走式作業機の多関節フロントに取付けてなることを特徴とする。
【００１６】
前記各アタッチメントを取付けた自走式作業機は、前述した各作業が可能であり、前記各効果をあげることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による自走式樹皮剥ぎ機の一実施の形態を示す側面図である。１は樹皮剥ぎ機の自走式車両として用いられる油圧ショベルの本体である。該油圧ショベルの本体は、クローラ式走行体２上に旋回装置３を介して旋回体４を設置し、旋回体４上に運転室５およびパワーユニット６を搭載し、旋回体４に取付けた多関節フロント７に樹皮剥ぎ用アタッチメント８を取付けてなる。多関節フロント６はブームシリンダ９、アームシリンダ１０によりそれぞれ起伏、回動されるブーム１１、アーム１２からなる。
【００１８】
樹皮剥ぎ用アタッチメント８は油圧ショベルのバケットの代わりにピン１３によりアーム１２に回動自在に取付けられる。１４は樹皮剥ぎ用アタッチメント８を回動させる油圧シリンダ、１５、１６は回動範囲を拡大するリンクである。
【００１９】
本実施の形態の樹皮剥ぎ用アタッチメント８は、前記ピン１３により取付けられるブラケット１７と、該ブラケット１７に旋回装置１９を介して取付けられたフレーム２０と、該フレーム２０に取付けられた樹木２１の送り装置２２と、樹皮剥ぎ装置２３と、樹木２１の掴み装置２４とを有する。
【００２０】
図２は樹皮剥ぎ用アタッチメント８を示す拡大側面図である。図３はブラケット１７に搭載する部品の構成と樹皮剥ぎ装置２３を中心に描いた側面図である。図３に示すように、ブラケット１７には、旋回装置１９を駆動する油圧モータ２５が設置され、中心部にはフレーム２０側の油圧機器に作動油を供給する回転継手（センタージョイント）２６が取付けられる。２７は制御用の油圧切換弁を収容するボックスである。
【００２１】
前記フレーム２０は先端に樹木２１の外れ止め兼掴み用の突起２０ａを有するもので、該フレーム２０の内面はほぼ弧状をなす。フレーム２０の内面には、前記樹木２１の送り装置２２が設置される。
【００２２】
前記送り装置２２は、図４の平面図および図５（Ａ）の平面図、図５（Ｂ）の端面図、図５（Ｃ）の正面図に示すように、輪体である２対のローラ２９からなり、各ローラ２９は樹木２１、２１Ａ（２１は比較的大径の樹木を、２１Ａは比較的小径の樹木を示す）の軸線方向に対して傾斜して設置される。各ローラ２９を回転自在に支持するブラケット３０は、フレーム２０上に固定されるベース３１にそれぞれ軸３２を中心として、樹木２１の軸線方向に対する傾斜角度が変更できるように回動可能に取付けられる。各ローラ２９はそれぞれ個別の油圧モータ３３により回転駆動される。
【００２３】
対をなすブラケット３０どうしはロッド３４により連結され、かつ縦並びに隣接するブラケットどうしもロッド３４、３５によって連結されることにより、４個のローラ２９の樹木２１に対する傾斜角度が常に同じとされる。傾斜角の調整は、図５（Ａ）に示すように、ブラケット３０の１つに取付けられた雌ねじ３６に、ベース３１に固定されたブラケット３８に回動自在にかつ軸線方向に移動不能に取付けられた調整ねじ３７を螺合し、調整ねじ３７を回すことによって１つのブラケット３０を回動させると、ロッド３４、３５によりその動きが伝達されてすべてのローラ２９の傾斜角度を調整することができる。
【００２４】
前記樹皮剥ぎ装置２３は、図４の平面図に示すようにフレーム２０の両側に取付けられる。各樹皮剥ぎ装置２３は、図３の側面図に示すように、フレーム２０に固定されたブラケット３９にそれぞれピン付けされたリンク４０、４１と、各リンク４０、４１の先端にピン付けされて平行リンクを構成する第１のブラケット４２と、前記リンク４０とフレーム２０との間に取付けられてリンク４０、４１を駆動する油圧シリンダ４３と、図６に示すように、前記第１のブラケット４２に軸４４を中心にして樹木２１の送り方向に揺動可能に取付けられ（該揺動角度は左右それぞれ数度程度に設定される）、かつ左右の引張りばね４５により樹木２１の方向に向かうように付勢された第２のブラケット４７と、刃４９を有する回転式カッタ５０および該カッタ５０を回転させる油圧モータ５１とを取付けた第３のブラケット５２とを有する。
【００２５】
図３に示すように、前記第３のブラケット５２は、一体に軸５３を有し、該軸５３は第２のブラケット４７の孔に摺動自在に貫挿し、該軸５３の先端のねじ部５３ａに抜け止め用ナット５４を螺合し、該軸５３にはカッタ５０を樹木２１に向けて押圧するばね５５が巻装されている。
【００２６】
図３において、５７は前記樹皮剥ぎ装置２３の変位に連動する樹木の位置合わせ装置である。該位置合わせ装置５７は、フレーム２０の両端に取付け設けたブラケット５９にピン６０を中心に回動自在に取付けられたリンク６１を有し、該リンク６１の一端は、前記平行リンクを構成する一方のリンク４１にリンク６２を介して連結され、該リンク６１の他端には、樹木２１の押さえローラ６３が取付けられる。
【００２７】
前記樹木の掴み装置２４は、図２、図４に示すように、フレーム２０内に固着されたブラケット６５にピン６６により回動自在に取付けられた１対の爪６７と、該爪６７を回動させるように爪６７とフレーム２０の底部との間に取付けられた油圧シリンダ６８とからなる。爪６７の内面には、該爪６７を閉じて樹木２１に当接した場合に樹木２１の回転に連動して転動する樹木の外れ止め用のローラ６９を設けている。
【００２８】
この樹皮剥ぎ機を使用して作業を行う場合は、枝落としされ伐採現場あるいはその近の所定位置に積まれた樹木の堆積場所に樹皮剥ぎ機を走行させ、図７に示すように、樹皮剥ぎ装置２３を構成する油圧シリンダ４３を収縮させてカッタ５０を退避させておき、樹木２１の端部をフレーム２０と爪６７との間で掴む。
【００２９】
この場合、ブラケット１７にフレーム２０が旋回装置１９を介して取付けられているので、自走式作業機である油圧ショベル１の車体の向きに対して樹木が傾斜している場合、油圧ショベル１の旋回や走行を行うことなく、樹木２１の方向に樹皮剥ぎ用アタッチメント８の方向を合わせることができ、能率良く作業を行うことができる。このようにしてフレーム２０と爪６７との間に樹木２１を把持した後、図１に示すように、多関節フロント７を操作してフレーム２０の外面を着地させる。
【００３０】
続いて樹木２１の一端が一方の樹皮剥ぎ装置２３のカッタ５０の位置に合うように、送り装置２２のローラ２９を油圧モータ３３により回転させ樹木２１をフレーム２０上で移動させる。その後、図２に示すように、油圧シリンダを伸長させてカッタ５０の刃４９を樹木２１に当接させる。この時、位置合わせ装置５７は、リンク６１が樹皮剥ぎ装置２３のリンク４１に連動して樹木２１の外周にローラ６３が近接して、送り装置２２のローラ２９上から樹木２１が外れないように自動的に位置合わせする。同時に、オペレータは、油圧シリンダ６８を伸長させて爪６７を閉じ、ローラ６９を樹木２１に当てることにより、樹木２１を外れ止めする。
【００３１】
この状態で送り装置２２の油圧モータ３３を駆動し、かつ樹皮剥ぎ装置２３の油圧モータ５１を駆動すれば、樹木２１はローラ２９の回転によって送られながら、カッタ５０の刃４９によって樹皮が剥ぎ取られる。この作業を、樹木２１の前記把持された端部の反対側の端部が一方のカッタ５０に達して樹皮剥ぎが樹木２１の全長にわたって完了するまで行う。
【００３２】
このようにして樹皮剥ぎにより得られた丸太は、爪６７とフレーム２０とにより挟み、旋回装置３や必要に応じて走行体２も作動させて、前記樹木の堆積場所とは別の場所に集積させる。
【００３３】
このように、送り装置２２と、樹皮剥ぎ装置２３を有する自走式作業機に取付け可能な樹皮剥ぎ用アタッチメント８を構成したので、該樹皮剥ぎ用アタッチメント８を油圧ショベル等の自走式作業機に取付けて樹皮剥ぎを行うことにより、伐採現場やその近傍で樹皮剥ぎを行うことができる。従って町中まで樹皮剥ぎ前の樹木を運送する必要がなく、運送に要する時間や費用を削減できる。また、人里離れた山中等で樹皮剥ぎを行うことができるので、騒音等による近隣への迷惑を低減でき、樹皮剥ぎ前の樹木や樹皮剥ぎが終了した丸太を町中の敷地に堆積しておく必要がなく、町中での敷地も不要となり、経済的に樹皮剥ぎを行うことができる。
【００３４】
また、本実施の形態で示したように、樹皮剥ぎ用アタッチメント８に樹木の掴み装置２４を設ければ、人力や他の作業機によって樹木を樹皮剥ぎ用アタッチメントにセットする必要がなく、省力化できる。
【００３５】
また、送り装置２２は、１対以上のローラ２９を設けることにより、樹木２１の回転と送りを同時に行うため、回転と送りのそれぞれの装置を設けることが不要となり、樹皮剥ぎ用アタッチメントの構成が簡略化される。
【００３６】
また、前記送り装置２２は、樹木２１の軸線方向に対して回転中心が傾斜した２対のローラ２９からなり、かつ２対のローラ２９は連動して傾動可能であるから、図２に示すように、例えば直径が３０ｃｍ程度の比較的大きなサイズの樹木の場合は、樹皮の剥ぎ量が多いために、ローラの傾斜角を小さくして樹皮剥ぎを行い、反対に、図８に示すように、例えば直径が１５ｃｍ程度の比較的サイズの小さな樹木の場合は、ローラ２９の傾斜角度を大きくして樹木２１Ａを速く送ることにより、一度剥いだ場所を同じカッタ５０で再度剥ぐという無駄がなくなり、これにより、樹木の径の大小に係わらず、樹皮を確実にかつ無駄な動作無く行うことができる。
【００３７】
また、該樹皮剥ぎ装置の変位に連動する樹木の位置合わせ装置５７は、図２に示すように比較的大きいサイズの樹木２１の樹皮剥ぎを行う場合も、図８に示すように、比較的小さいサイズの樹木２１Ａの樹皮剥ぎを行う場合も、押さえローラ６３が樹木２１、２１Ａに近接または当接して樹木２１、２１Ａが送り装置２２上から外れることを防止するので、オペレータへの位置合わせの負担が軽減される。
【００３８】
また、樹皮剥ぎ刃４９を樹木に当接し樹皮剥ぎの際に押圧するばね５３を設けたので、ばね５３による緩衝作用により、樹皮剥ぎ刃４９が過度の力で樹木２１に押し当てられることがなく、樹木２１を削るところまで刃が押し込まれることが防止され、樹皮剥ぎ刃等の破損も防止される。また、ばね５３による緩衝作用により、樹皮剥ぎ刃の位置調整を精度良く行う必要がなく、樹皮剥ぎ刃の位置調整が容易となる。
【００３９】
また、樹皮剥ぎ装置２３を樹木の送り方向に対して傾動可能としているので、樹木の枝を落とした部分に刃がかかる等の理由によって樹皮剥ぎ装置２３に樹木２１の送り方向に力が加わった場合、樹皮剥ぎ刃４９を送り方向に逃がすことができ、樹皮剥ぎ刃の破損を防止することができる。
【００４０】
また、樹皮剥ぎ装置は平行リンク４０、４１によって樹木２１に近接、離反させる構成とすれば、樹木２１のサイズに係わらず、樹木の面に対して樹皮剥ぎ刃を常にほぼ一定角度で当てることができ、樹皮剥ぎが好適に行われる。
【００４１】
また、掴み装置２４に樹木に当接して転動するローラ６９を設けたので、掴み装置２４の爪６７で樹木２１を把持しても、ローラ６９の作用により爪６７が樹木２１の回転を邪魔することがなく、爪６７を樹皮剥ぎの際における外れ止め手段として利用することができる。
【００４２】
図９は本発明のアタッチメントの他の実施の形態を示す側面図、図１０はその平面図、図１１はその正面図である。本実施の形態においては、フレーム２０の両側に送り装置２２Ａを設けたものである。該送り装置２２Ａは、フレーム２０の両側に固定された上面開口の箱状のフレーム７０と、該フレーム７０に図１２の平面図に示すように、軸７２を中心に回動自在に取付けられたブラケット７１と、該ブラケット７１に搭載された油圧モータ３３および該油圧モータ３３により回転される送り用輪体として設けられたタイヤ式輪体２９Ａとからなる。各ブラケット７１間はリンク７３により連結され、ブラケット７１と軸７２と共に平行リンクを構成している。フレーム７０とブラケット７１との間には、ターバックルや調整ねじ等からなる輪体２９Ａの傾斜角調整装置７４が設けられている。
【００４３】
このように、送り用輪体２９Ａをフレーム２０の両側に設ければ、前記フレーム２０内に送り装置２２を設ける場合に比較して、樹木２１を長いスパンで安定して支持することができ、樹木の送りが円滑に行える。また、送り用輪体２９Ａとしてタイヤ式のものを用いれば、タイヤの持つ緩衝性により、樹木の凹凸を吸収することができ、また、タイヤの持つ滑り止め構造により、安定した送りが可能となる。
【００４４】
また、本実施の形態においては、前記フレーム２０に平行リンク４０、４１を介して近接、離反可能に第１のブラケット４２を取付け、該第１のブラケット４２に上下位置調整自在に第２のブラケット７５を取付け、該第２のブラケット７５に樹皮剥ぎ装置２３Ａを取付けた構造としている。
【００４５】
この上下調整機構の一例について図１３、図１４について説明する。図１３（Ａ）は第１のブラケット４２の正面図であり、上下に等間隔に複数個の第２のブラケット７５固定用ボルト７７（図１４（Ａ）、（Ｂ）参照）を螺合するねじ孔７６が複数段（３段）設けられている。また、上下に間隔を有して、図１４（Ｂ）のローラ７８を固定するボルト７９を螺合する２個のねじ孔８０が設けられている。
【００４６】
一方、図１３（Ｂ）に示すように、第２のブラケット７５には、図１４（Ｂ）に示すように、前記ボルト７７を挿通するボルト挿通孔８１を、前記ねじ孔７６の上下間隔と等間隔に４段設けると共に、前記ローラ７８を上下動自在に挿通する長孔８２を設けている。
【００４７】
この装置を用いて第２のブラケット７５の上下位置を調整する場合は、第２のブラケット７５固定用ボルト７７を緩めて孔７６、８１から抜く。このとき、ローラ７８は鍔を有し、該２個のローラ７８が長孔８２に挿通され、ボルト７９により固定されているので、第２のブラケット７５は第１のブラケット４２に上下動可能に結合されたままとなる。この状態から下方への調整の場合は、第２のブラケット７５を下げてローラ７８およびボルト７９により第２のブラケット７５を長孔８２を介して第１のブラケット４２に支持させる。すなわち、第２のブラケット７５を上方のローラ７８が長孔８２の上端に当接した状態で支持させる。そして、ボルト７７を第２のブラケット７５の孔８１に挿通してねじ孔７６に螺合し締結する。
【００４８】
反対に上方への調整の場合は、第２のブラケット７５を上げて手で支持しておき、下方のローラ７８を長孔８２の下端に当接させ、ボルト７７を第２のブラケット７５の孔８１に挿通してねじ孔７６に螺合し締結する。
【００４９】
このように、第２のブラケット７５を第１のブラケット４２に対して高さを調整可能とすることにより、平行リンク４０、４１によって高さを調整する場合の樹皮剥ぎ装置の樹木を横断する方向の位置ずれ（リンク４０、４１が回動することによる前後方向の偏位）を少なくすることができ、広い樹木サイズに対応できる。
【００５０】
前記樹皮剥ぎ装置２３Ａは、図９に示すように、前記第２のブラケット７５に設けた取付部７５ａ（図１３（Ｂ）参照）に中間部が枢軸８３により樹木の送り方向に対して交差する方向に揺動自在に取付けられ支持されたブラケット８４と、該ブラケット８４の一端側（作業機本体側）に取付けられた油圧モータ８５と、該ブラケット８４の他端側に取付けられ、前記油圧モータ８５によりスプロケット８６、８７およびチェーン８８を介して回転されるカッタ８９とからなり、前記ブラケット８４とその支持体である第２のブラケット７５との間に、前記ブラケット８４を回動する方向、すなわち前記カッタ８９が樹木２１に押圧される方向に付勢するばね９０を設けたものである。
【００５１】
このように、樹皮剥ぎ装置２３Ａのブラケット８４の中間部を揺動自在に支持し、モータ８５とカッタ８９とを中間部から振り分けて配置することにより、樹皮剥ぎ装置２３Ａの荷重が樹木２１にかかることが防止され、樹木にかかる荷重はばね９０によって設定できるから、樹木に対するカッタ８９の荷重を好適にかつばね９０の選定によって容易に設定することができる。
【００５２】
また、本実施の形態においては、前記樹皮剥ぎ装置のカッタ８９をその支持体であるブラケット８４に片持ち式に取付けたので、樹木２１の皮等の屑がカッタ８９の周囲から除去しやすくなる。
【００５３】
また、本実施の形態においては、図１５に示すように、前記樹皮剥ぎ装置のカッタ８９の刃９１の樹木２１との対向面９１ａを、樹木２１の接線方向９２に対してカッタの回転方向（矢印Ｒで示す）の前面側が後面側より樹木との間隔が大となる傾斜面（傾斜角θ）に形成している。
【００５４】
このように、カッタ８９の刃９１の樹木２１との対向面９１ａを傾斜面に形成することにより、カッタ刃９１の樹木２１への食い込みによる作動停止を防止し、かつ食い込みによる樹木の樹皮より下の部分の切削を防止することができ、樹皮のみを除去することができる。
【００５５】
また、本実施の形態のカッタ８９は、多角形（本例では８角形）の回転体９３の外周の各面にそれぞれねじ孔９３ａを設け、該ねじ孔９３ａに刃９１をボルト９４により着脱自在に取付けた構造としている。なお、図１５においては、刃９１が回転体９３の全周に取付けられるが、１個の刃９１のみを描き、他を省略して描いてある。
【００５６】
このように、多角形の回転体９３の外周にそれぞれ刃９１を着脱自在に取付ける構造とすることにより、刃９１が摩耗したら刃９１を交換することができ、常時効率のよい樹木剥ぎが可能となる。
【００５７】
また、本実施の形態においては、図１０、図１１、図１４（Ａ）に示すように、前記第２のブラケット７５にガイド部７５ｂを設け、該ガイド部７５ｂに、上下動自在にロッド９６を設け、該ロッド９６とガイド部７５ｂとの間に、ロッド９６を下方に付勢するばね９７を設け、該ロッド９６の下部に、ピン９８によりブラケット９９を樹木の送り方向に揺動自在に設け、該ブラケット９９に、樹木２１の上面をカッタ８９の近傍を挟むように、ばねにより押さえる一対の押さえローラ１００を設けたものである。
【００５８】
このように、樹皮剥ぎ装置２３Ａを取付ける第２のブラケット７５に一対の押さえローラ１００を設け、ばね９７によって一対の押さえローラ１００で樹木２１のカッタ８９近傍を押さえることにより、樹木２１の動きを抑制して樹皮を安定して剥ぐことができる。
【００５９】
また、前記押さえローラ１００を、樹木２１の送り方向に揺動自在に設けたので、樹木２１の凹凸に対応して押さえローラ１００が送り方向に変位することができ、円滑な樹木剥ぎ作業が行える。
【００６０】
図１６ないし図１８は本発明の他の実施の形態を示すものであり、図１６（Ａ）に示すように、前記フレーム２０より樹木の送り方向に離れた位置に据え付けて樹木２１を支持する樹木支持台１０２を備えたものである。図１７、図１８に示すように、樹木支持台１０２は、台枠１０３上に落下防止枠１０４を形成すると共に、該落下防止枠１０４内に樹木２１を回転自在に載せる一対の輪体であるローラ１０５を取付けたものである。
【００６１】
図１６（Ｂ）に示すように、このような樹木支持台１０２により支持しない場合、樹木２１が長くかつサイズが大きくなると、樹木２１の端部をアタッチメントで把持して樹皮を剥ぐ場合、樹木２１が傾き、樹木２１の回転に伴って樹木２１が暴れ、円滑な樹皮剥ぎ作業が行えなくなる。
【００６２】
一方、図１６（Ａ）に示すように、樹木支持台１０２を設けて樹木２１の一部を支持しておくことにより、樹木２１が片持ち状態で支持されることなく、樹木が安定して支持され、円滑な樹皮剥ぎが行える。
【００６３】
本発明は、自走式作業機がエンジンにより発電機を駆動して発電し、その電力を利用して電動アクチュエータを駆動するタイプのものとして構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自走式樹皮剥ぎ機の一実施の形態を作業状態で示す側面図である。
【図２】図１の要部拡大側面図である。
【図３】図１において、樹皮剥ぎ用アタッチメントをブラケット近傍と樹皮剥ぎ装置を中心に描いた拡大側面図である。
【図４】図２の平面図である。
【図５】（Ａ）は本実施の形態の送り装置の平面図、（Ｂ）はその端面図、（Ｃ）はその正面図である。
【図６】本実施の形態の樹皮剥ぎ装置を示す正面図である。
【図７】本実施の形態において、堆積されている樹木を樹皮剥ぎ用アタッチメントにより把持している状態を示す側面図である。
【図８】本実施の形態において、比較的小さなサイズの樹木の樹皮剥ぎを行っている状態を示す側面図である。
【図９】本発明による樹皮剥ぎ用アタッチメントの他の実施の形態を示す側面図である。
【図１０】図９のアタッチメントを示す平面図である。
【図１１】図９のアタッチメントを示す正面図である。
【図１２】本実施の形態の送り装置を示す平面図である。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は本実施の形態の第１のブラケットと第２のブラケットをそれぞれ示す正面図である。
【図１４】（Ａ）は本実施の形態の第１のブラケットと第２のブラケットの取付け構造を示す側面図、（Ｂ）はその横断面図である。
【図１５】本実施の形態のカッタを示す正面図である。
【図１６】（Ａ）は本発明の他の実施の形態を示す正面図、（Ｂ）は樹木が長く大きい場合の問題点を説明する正面図である。
【図１７】図１６（Ａ）の実施の形態の樹木支持台の正面図である。
【図１８】図１６（Ａ）の実施の形態の樹木支持台の一部断面側面図である。
【符号の説明】
１：油圧ショベル本体、２：走行体、３：旋回装置、４：旋回体、５：運転室、６：パワーユニット、７：多関節フロント、８：樹皮剥ぎ用アタッチメント、１１：ブーム、１２：アーム、１４：油圧シリンダ、１７：ブラケット、１９：旋回装置、２０：フレーム、２１、２１Ａ：樹木、２２、２２Ａ：送り装置、２３、２３Ａ：樹皮剥ぎ装置、２４：掴み装置、２５：油圧モータ、２６：回転継手、２７：油圧切換弁収容ボックス、２９：ローラ（輪体）、２９Ａ：タイヤ式輪体、３０：ブラケット、３１：ベース、３２：軸、３３：油圧モータ、３４、３５：ロッド、３６：雌ねじ、３７：調整ねじ、３９：ブラケット、４０、４１：リンク、４２：第１のブラケット、４３：油圧シリンダ、４４：軸、４５：引張りばね、４７：第２のブラケット、４９：刃、５０：カッタ、５１：油圧モータ、５２：第３のブラケット、５３：軸、５４：抜け止め用ナット、５５：ばね、５７：位置合わせ装置、５９：ブラケット、６１、６２：リンク、６３：押さえローラ、６５：ブラケット、６６：ピン、６７：爪、６８：油圧シリンダ、６９：ローラ、７０：フレーム、７１：ブラケット、７２：軸、７３：リンク、７４：傾斜角調整装置、７５：第２のブラケット、７５ａ：取付部、７５ｂ：ガイド部、７６：ねじ孔、７７：ボルト、７８：ローラ、７９：ボルト、８０：ねじ孔、８１：ボルト挿通孔、８２：長孔、８３：枢軸、８４：ブラケット、８５：油圧モータ、８６、８７：スプロケット、８８：チェーン、８９：カッタ、９０：ばね、９１：刃、９１ａ：対向面、９２：接線方向、９３：回転体、９３ａ：ねじ孔、９４：ボルト、９６：ロッド、９７：ばね、９８：ピン、９９：ブラケット、１００：押さえローラ、１０２：樹木支持台、１０３：台枠、１０４：落下防止枠、１０５：ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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