(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプからの圧油を受け入れアクチュエータに対しシリンダポートを介して圧油を給排する油圧制御弁において、
前記油圧制御弁の弁本体内に形成され、スプールを摺動可能に収容するスプール用貫通孔と、
前記弁本体内に形成され前記スプール用貫通孔に開口する開口部を有するポンプポートと、
前記弁本体内に形成され前記スプール用貫通孔に開口する開口部を有する中間室と、
前記弁本体内で前記中間室と連通可能に形成され該中間室内の圧油を当該油圧制御弁の前記シリンダポートへ導くための分配通路と、
前記弁本体内に形成され前記スプール用貫通孔に開口する開口部を有し前記シリンダポートからの戻り油をタンクポートへ導く戻り通路と、
前記弁本体内に前記中間室近傍に形成され前記スプール用貫通孔に開口する開口部を有するタンクポートと、
前記スプールに形成され、前記スプールが中立位置の状態にあるとき前記ポンプポートと中間室の間を遮断する第１のランドと、
前記第１のランドの外周面上に形成され前記スプールがその中立位置から第１所定量移動されたとき前記ポンプポートと中間室とを連通させる切込み部と、
前記スプールが中立位置の状態にあるとき前記中間室とタンクポートとを連通状態にすると共に、少なくとも当該スプールが前記第１の所定量移動したとき前記連通状態を保持するように前記スプールに形成されたブリードオフ用通路と、
からなることを特徴とするロードセンシング方式の油圧制御装置に用いられる油圧制御弁において、
前記ブリードオフ用通路は、前記スプールが中立位置の状態にあるとき前記中間室側に形成された第２のランドと前記タンクポート側に形成された第３のランドとの間に形成された径小部を有することを特徴とするロードセンシング方式の油圧制御装置に用いられる油圧制御弁。
【請求項２】
前記タンクポートは前記中間室に対し前記ポンプポートと反対側に１ヶ所形成したことを特徴とする請求項１に記載のロードセンシング方式の油圧制御装置に用いられる油圧制御弁。
【請求項３】
前記第２のランドおよび第３のランドの外周面上にはそれぞれ切込み部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のロードセンシング方式の油圧制御装置に用いられる油圧制御弁。
【請求項４】
前記分配通路は前記スプール中心軸の一側に成形配置されており同分配通路途中には逆止弁を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のロードセンシング方式の油圧制御装置に用いられる油圧制御弁。
【請求項５】
前記戻り通路は前記スプール中心軸の他側に成形配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のロードセンシング方式の油圧制御装置に用いられる油圧制御弁。
【請求項６】
前記油圧制御弁の弁本体内には、当該油圧制御装置を構成する他の油圧制御弁の負荷圧を導く共通通路が形成されており、同共通通路と前記中間室とが逆止弁を介して連通接続されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のロードセンシング方式の油圧制御装置に用いられる油圧制御弁。
【請求項７】
前記逆止弁を介して連通接続される接続通路上には圧力補償弁を形成配置したことを特徴とする請求項６に記載のロードセンシング方式の油圧制御装置に用いられる油圧制御弁。
【請求項８】
前記戻り通路には逆止弁を備え、該逆止弁からの戻り油を前記分配通路側に供給する通路を前記弁本体内に形成したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のロードセンシング方式の油圧制御装置に用いられる油圧制御弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧作動の建設機械に使用される、ロードセンシング機能を採用した流量制御方式における多連型油圧制御弁に係り、特にハンチング抑制機能を備えたロードセンシング方式の油圧制御装置に用いられる油圧制御弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロードセンシングと呼ばれる流量制御方式は、１つのポンプで複数のアクチュエータを制御する油圧制御装置において、複数のアクチュエータの最高負荷圧力を検出し、ポンプの吐出圧力が検出圧力より一定の高い圧力になるように制御する方式である。このボンプ圧力に対する負荷圧力の差は通常、ロードセンシング差圧と呼ばれている。複数のアクチェータを作動させた場合に、ポンプ吐出圧力は複数のアクチュエータの最高負荷圧より高い圧力に制御されるため各アクチュエータに所定値の圧油を供給することが可能であり、更に必要な圧油のみを供給することで、近年、省エネルギ制御方式として注目されている。
【０００３】
図３は、そのようなロードセンシング機能を利用した建設機械用の油圧制御弁の代表的な構造を示す（特許文献１）。
【０００４】
図３は、ロードセンシング機能を備えた油圧制御装置を構成している油圧制御弁の従来例を示すものである。すなわち、図３において、参照符号３０はバルブボディを示し、このバルブボディ３０は、可変容量ポンプＰからの圧油の供給を受ける共通の圧油供給通路３２と、切換スプール３４と、この切換スプール３４の移動により圧油供給通路３２からの圧油の供給を受ける中間室３６と、シリンダポート３８ａ、３８ｂと、前記中間室３６からシリンダポート３８ａまたは３８ｂへの通路４０、４０と、逆止弁４２と、前記切換スプール３４の移動によりシリンダポート３８ａまたは３８ｂの圧油をタンクＴへ排出する補助ポート４４、４４およびタンクライン４７をそれぞれ内蔵した構成からなる。
【０００５】
なお、前記切換スプール３４には、この切換スプール３４の移動に伴い圧油供給通路３２を中間室３６と接続するための切欠部３３が設けられている。また、前記切換スプール３４には、この切換スプール３４の移動に伴いシリンダポート３８ａまたは３８ｂを通路４０または補助ポート４４に連通接続するための切欠部４５、４５′および４６、４６′が設けられている。
【０００６】
前記補助ポート４４、４４は、シリンダポート３８ａ、３８ｂとタンクライン４７との間に設けられ、また補助ポート４４、４４とタンクライン４７との間には、シリンダポート３８ａ、３８ｂからタンクライン４７への通路の開度Ａを調整するための流量調整手段４８が設けられている。
【０００７】
前記流量調整手段４８は、スプール５０とばね５２とを備え、前記スプール５０は、バルブボディ３０に形成されたスプール穴５３、５４、５５にそれぞれ摺動自在かつ液密的に保持すると共に、その一端をカバー５６により囲繞保持する。そして、スプール５０に設けた内部通路５８の一端は逆止弁６０および通路６１を介して前記カバー５６内に形成した背室６２に連通接続すると共に、その他端は前室６４に開口する。この場合、前記逆止弁６０は、背室６２から前室６４への圧油の流れを阻止するように組み込まれている。
【０００８】
一方、前記前室６４は、前記中間室３６と通路６５を介して連通接続され、前記前室６４内に前記ばね５２を収納配置して、前記スプール５０の他端を弾力的に保持している。
【０００９】
このようにして、前記流量調整手段４８は、前記スプール５０がばね５１の弾力に抗して下方へ移動するに従い、スプール５０の肩部５０ａがスプール穴５４に係合しつつ、その開度Ａは切欠部５０ｂによって規制されて次第に小さくなるように構成される。
【００１０】
なお、図３においては、切換スプールに対しセンタバイパス通路６６を設けて、オープンセンタ型の油圧制御装置として構成したものであるが、クローズドセンタ型の油圧制御装置として構成することもできることは勿論である。
【００１１】
また、現実の建設機械においては、図３に示す構成からなる切換弁を複数含むものであって、図３に示す切換弁の背室６２は、図示していない他の切換弁の流量調整手段における各背室（例えば６２ａ、６２ｂ、６２ｃ）と連通路６８を介して接続し、この連通路６８を適宜絞り７０を介してタンクＴへ連通接続するようになっている。
【００１２】
（１）図３の切換弁を単独操作する場合
すなわち、図３に示す構成ないしこれと同じ構成からなる複数の切換弁のスプールを有する油圧制御装置において、前記いずれか１つの切換スプールを操作した場合、例えば図３において、切換スプール３４を右方へ移動させると、前記切換スプール３４の一部に設けた切欠部３３が、共通の圧油供給通路３２に開口し、この開口部から圧油が中間室３６へ流入し、この圧油は逆止弁４２を開き、通路４０および切換スプール３４に設けた切欠部４５′を経て一方のシリンダポート３８ｂに至り、図示していないアクチュエータに供給される。
【００１３】
一方、図示していないアクチュエータからの戻り油は、他方のシリンダポート３８ａから流入し、切換スプール３４に設けた切欠部４６を経て補助ポート４４に至り、流量調整手段４８のスプール５０の凹部５１とバルブボディ３０に設けたスプール穴５４とによって形成される環状通路５４ａを経て、タンクライン４７に至り、タンクＴへ排出される。
【００１４】
そこで、単独操作の場合、流量調整手段４８において、中間室３６内の圧油は、通路６５、前室６４、スプール５０の内部通路５８、逆止弁６０、通路６１を経て背室６２に至る。さらに、この圧油は、連通路６８を経由し、他の切換弁に係る背室（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ）と相互に連通し、比較的小さな絞り７０を経てその一部がタンクＴへ排出されているので、背室６２の圧力は前室６４とほぼ同圧となる。しかも、この場合、スプール５０は、前室６４に設けたばね５２のばね力により前記環状通路５４ａの開度Ａを開放位置に保持しているので、前記シリンダポート３８ａからの戻り油は、流量調整手段４８によって何等制限されることなく、タンクＴへ排出することができる。
【００１５】
一方、（２）複数の切換弁の切換スプールを同時操作した場合（高負荷側の動作）
高負荷側に係るスプール５０については、前記単独操作の場合と同じである。また、複数の切換弁の切換スプールを同時操作した場合（軽負荷側の動作）、図３に示す切換弁を軽負荷側とすれば、前記単独操作の場合と同様に、切換スプール３４を右方へ操作すると、圧油の流れの方向は前記（１）の場合と同じになるが、流量調整手段４８においては、その背室６２に対して、前記（１）の場合のように高負荷側の中間室（３６）の圧力が連通路６８を介して流入しており、しかもこの圧油は軽負荷側のスプール５０の内部に設けた逆止弁６０によって、軽負荷側の前室６４への流れを阻止しているので、軽負荷側における背室６２内の圧力は軽負荷側の前室６４の圧力より高くなる。従って、前記前室６４に対する背室６２の圧力差による力が、ばね５２のばね力に打ち勝つと、スプール５０を下方へ移動させる。
【００１６】
この場合、流量調整手段４８において、環状通路５４ａは、スプール５０の肩部５０ａによって狭められるので、その開度Ａは制限される。従って、シリンダポート３８ａからの戻り油は、タンクライン４７へ排出される過程で抵抗を受け、さらにこの抵抗を受けた図示していないアクチュエータへの圧油の供給側、すなわちシリンダポート３８ｂへの圧油の供給側においても、圧力が上昇することになる。
【００１７】
この結果、軽負荷側の流量調整手段４８の前室６４の圧力が上昇し、ばね５２のばね力を比較的小さく設定しておけば、スプール５０はその開度Ａを制限しつつ前室６４と背室６２との圧力がほぼ等しくなる位置で平衡する。すなわち、前室６４およびこれと連通した中間室３６の圧力は、高負荷側の中間室３６の圧力とほぼ同圧となり、従って圧油供給通路３２からの圧油は、高負荷側および軽負荷側の両方へ、同時にかつ各切換スプール３４の切欠部３３の開度に応じて供給することができる。
【００１８】
なお、従来技術において、２以上の切換弁を同時操作した場合における軽負荷側の開度を制限するための流量調整手段は、圧油供給通路よりシリンダポートに至る間に設けられている。しかし、このような従来技術においては、その用途によって次のような問題を生じる。すなわち、これを図３に示す切換スプールに置き換えて説明すると、切換弁を単独で操作する場合には、その切換弁に接続されたアクチュエータを十分な速度で駆動するため、シリンダポートからタンクラインへ戻り油を排出する側の切換スプールにおける切欠部の開度を必要十分な大きさに設定する必要がある。ところが、２以上の切換スプールを同時操作した場合の軽負荷側の切換スプールにおいては、前記のように排出側の通路の開度を大きくした場合、アクチュエータの供給側に通路の抵抗を持たせるので、アクチュエータに作用する外力が自重降下する負荷の場合には、戻り油の排出側の通路の抵抗が少ないために高速で落下しようとするが、入口側の通路の抵抗が大きいために、入口側にキャビテーションが発生し、アクチュエータの操作上において大きな危険を伴う難点がある。なお、このような問題を回避するために、戻り油の排出側の通路の開度を小さくすれば良いが、この場合には前述したように単独操作時の速度が遅くなるという問題がある。
【００１９】
しかしながら、図３に示される切換弁を有する油圧制御装置においては、単独操作において必要十分な速度を得るために、戻り油の排出側の通路における切換スプールの開度を大きく設定しても、この切換弁が負荷の異なる２以上の切換弁を同時操作した場合の軽負荷側の切換弁に相当する場合でも、前述したように排出側の通路の開度を制限する構成からなるため、この切換弁に接続されたアクチュエータに作用する外力が自重降下する負荷であっても、操作不能となる危険もなく、安全性に優れている。従って、単独操作においては、必要十分な速度を得ることができると共に、同時操作においても、安全性に優れた操作を行うことができる。
【００２０】
前述した図３に示す切換弁を備えた油圧制御装置においては、流量調整手段４８のスプール５０に対し、前室６４内にばね５２を設けて、このばね力により前記スプール５０を開放する位置に保持した構成を示したが、前記ばね５２を背室６２側に設けることも可能であり、この場合には補助ポート４４とタンクライン４７とは中立状態において遮断されているので、始動時の応答遅れの惧れはあるが、自重降下する負荷を逸走することができ、図３に示す構成の場合と同じ効果を得ることが可能である。
【００２１】
【特許文献１】特許第３２６４６５１号（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、前記特許文献１に示される従来のロードセンシング制御方式を採用した場合、負荷圧力に関わらず圧油を供給することは可能であるが、高い負荷圧力を有するアクチュエータや慣性が大きいアクチュエータあるいは負荷圧力が変動するような場合、当該に対し一定の負荷圧力より高い圧力を供給し続けると、アクチュエータが振動（ハンチング）し、その反作用によって機械体自体、更には、操縦者が機体と共に振動し、それにより操作レバーを動かしてしまい振動を増幅させ、更には操縦者はその振動によって不快感を覚えるという問題がある。
【００２３】
本発明者は、上記の問題点を解決すべく種々検討・研究を行った結果、当該アクチュエータと油圧的に接続された油圧制御弁内に、切換弁スプールが中立状態から所定量移動する間ポンプ側からの圧油をブリードオフさせるようにすることによって前記問題点が基本的に解決できることを見出した。
【００２４】
したがって、本発明の目的は、ロードセンシング方式を採用した油圧制御装置において、アクチュエータがハンチングを起こさず、更にまた、仮令、アクチュエータがハンチングを発生した場合にも速やかにこれを減衰させて、良好な操作性を得られロードセンシング方式の油圧制御装置に用いられる油圧制御弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前記目的を達成するため、本発明に係るロードセンシング方式の油圧制御装置に用いられる油圧制御弁は、ポンプからの圧油を受け入れアクチュエータに対しシリンダポートを介して圧油を給排する油圧制御弁において、前記油圧制御弁の弁本体内に形成され、スプールを摺動可能に収容するスプール用貫通孔と、前記弁本体内に形成され前記スプール用貫通孔に開口する開口部を有するポンプポートと、前記弁本体内に形成され前記スプール用貫通孔に開口する開口部を有する中間室と、前記弁本体内で前記中間室と連通可能に形成され該中間室内の圧油を当該油圧制御弁の前記シリンダポートへ導くための分配通路と、前記弁本体内に形成され前記スプール用貫通孔に開口する開口部を有し前記シリンダポートからの戻り油をタンクポートへ導く戻り通路と、前記弁本体内に前記中間室近傍に形成され前記スプール用貫通孔に開口する開口部を有するタンクポートと、前記スプールに形成され、前記スプールが中立位置の状態にあるとき前記ポンプポートと中間室の間を遮断する第１のランドと、前記第１のランドの外周面上に形成され前記スプールがその中立位置から第１所定量移動されたとき前記ポンプポートと中間室とを連通させる切込み部と、前記スプールが中立位置の状態にあるとき前記中間室とタンクポートとを連通状態にすると共に、少なくとも当該スプールが前記第１の所定量移動したとき前記連通状態を保持するように前記スプールに形成されたブリードオフ用通路と、からなることを特徴とする。
【００２６】
その場合、前記タンクポートは前記中間室に対し前記ポンプポートと反対側に１ヶ所形成して攻勢することが好ましい。
【００２７】
またその場合、前記ブリードオフ用通路は、前記スプールが中立位置の状態にあるとき前記中間室側に形成された第２のランドと前記タンクポート側に形成された第３のランドとの間に形成された径小部を有するようにして構成することができる。
【００２８】
さらに、前記第２のランドおよび第３のランドの外周面上にはそれぞれ切込み部を形成して構成することができる。
【００２９】
さらに、前記分配通路は前記スプール中心軸の一側に成形配置されており同分配通路途中には逆止弁を備えて構成することができる。
【００３０】
さらにその場合、前記戻り通路は前記スプール中心軸の他側に成形配置されるよう構成することができる。
【００３１】
またその場合、前記油圧制御弁の弁本体内には、当該油圧制御装置を構成する他の油圧制御弁の負荷圧を導く共通通路が形成されており、同共通通路と前記中間室とが逆止弁を介して連通接続されるよう構成することができる。
【００３２】
その場合、前記逆止弁を介して連通接続される接続通路上には圧力補償弁を形成配置して構成することができる。
【００３３】
また、前記戻り通路には逆止弁を備え、該逆止弁からの戻り油を前記分配通路側に供給する通路を前記弁本体内に形成するよう構成することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、ポンプからの圧油を受け入れアクチュエータに対しシリンダポートを介して圧油を給排する油圧制御弁において、前記油圧制御弁の弁本体内に形成され、スプールを摺動可能に収容するスプール用貫通孔と、前記弁本体内に形成され前記スプール用貫通孔に開口する開口部を有するポンプポートと、前記弁本体内に形成され前記スプール用貫通孔に開口する開口部を有する中間室と、前記弁本体内で前記中間室と連通可能に形成され該中間室内の圧油を当該油圧制御弁の前記シリンダポートへ導くための分配通路と、前記弁本体内に形成され前記スプール用貫通孔に開口する開口部を有し前記シリンダポートからの戻り油をタンクポートへ導く戻り通路と、前記弁本体内に前記中間室近傍に形成され前記スプール用貫通孔に開口する開口部を有するタンクポートと、前記スプールに形成され、前記スプールが中立位置の状態にあるとき前記ポンプポートと中間室の間を遮断する第１のランドと、前記第１のランドの外周面上に形成され前記スプールがその中立位置から第１所定量移動されたとき前記ポンプポートと中間室とを連通させる切込み部と、前記スプールが中立位置の状態にあるとき前記中間室とタンクポートとを連通状態にすると共に、少なくとも当該スプールが前記第１の所定量移動したとき前記連通状態を保持するように前記スプールに形成されたブリードオフ用通路とを備えているので、スプールが中立位置から所定量移動している間、すなわちスプールの初期移動において、ポンプポートから中間室へ供給されるポンプ圧はブリードオフ用通路が有効となり負荷圧によるハンチングを抑止するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の好適な実施例について、添付図面を参照し詳細に説明する。
【００３６】
図１は、本発明による油圧制御弁１の主要部のスプール軸方向縦断面を示す。同図１において、弁本体１Ａにはスプール２を左右方向に摺動可能に収容するスプール用貫通孔２Ａが形成されている。弁本体１Ａの上部にはシリンダポートＰＴ１、ＰＴ２が設けられ、同各ポート下方部のリリーフ弁ＲＦ１、ＲＦ２とそれぞれ結合している。また各リリーフ弁ＲＦ１、ＲＦ２の出口側はタンクポートＴＮＰに接続されている。スプール２の左右端部からはパイロット圧信号が与えられるようになっている。弁本体１Ａの中央部にはポンプ１０の吐出ラインと接続されたポンプポートＰ１が前記スプール用貫通孔２Ａに開口している。参照符号Ｐ２は前記スプール用貫通孔２Ａに開口している中間室であって、同中間室Ｐ２はその上部に配置されている逆止弁３を介して分配通路ＰＳ１と連通している。この分配通路ＰＳ１はスプール２が左方へ移動されるとラインＬ１に連通され、右方へ移動されるとラインＬ２に連通される。
【００３７】
一方、中間室Ｐ２の下方側は室ＣＨを有する圧力補償弁ＰＣＶＬが配置されており、同室ＣＨの下方に逆止弁４を介して通路ＰＳ３と連通している。この通路ＰＳ３は、他の油圧制御弁との共通な負荷圧検出ラインである共通通路５に連通している。この共通通路５はいわゆるロードセンシングされた圧油信号を構成しており、中間室Ｐ２の圧力が共通通路５の圧力より高い場合は前記逆止弁４を介して共通通路５の圧力となる。したがって、この共通通路５には、当該油圧制御弁を含む他の全ての油圧制御弁の負荷圧の最高圧が反映することになる。参照符号３Ａ、３Ｂはそれぞれキャップである。
【００３８】
参照符号ＰＳ２は前記シリンダポートＰＴ１またはＰＴ２からの戻り油の戻り通路であって、前記圧力補償弁ＰＣＶＬの側部に形成された可変絞り部ＶＴＨを介してタンクポートＴＮＰと接続されるようになっている。参照符号６は前記戻り通路ＰＳ２の圧力が分配通路ＰＳ１より高い場合に戻り油を通路ＰＳ２から通路ＰＳ４への方向にのみ許容する弁である。このような状態になるようアクチュエータが接続されている場合、戻り油は再び分配通路ＰＳ１を経てシリンダポートＰＴ１またはＰＴ２へ供給されるので、タンク側に戻ることがなく、したがって、省エネ効果を有する。
【００３９】
前記中間室Ｐ２の右方近傍にはタンクポートＰ３がスプール用貫通孔２Ａに開口している。参照符号７、８、９はそれぞれランドＲ１、Ｒ２およびＲ３の外周面に設けた切込み部である。
【００４０】
図２は、本発明の作用・機能を説明するものであって、同図の（ａ）は中間室Ｐ２の近傍をスプール軸の上部側において拡大して示す詳細図であり、同図の（ｂ）は各ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３および分配通路ＰＳ１を流れる流量とスプールストロークＳとの関係を説明する図である。
【００４１】
図２の（ａ）において、スプール２は中立状態の位置あるものとして示されている。ここではスプール２が矢視で示すように右方へ移動する場合について例示している。したがって、スプール２は、ポンプポートＰ１と中間室Ｐ２とが連通接続するためには、ランドＲ１の切込み部７の先端部が少なくとも距離ｄ１以上右方へ移動することが必要である。一方、中間室Ｐ２とタンクポートＰ３とは図示のように中立状態のとき連通しており、スプール２がｄ１移動しても、切込み部８を含む間隔ｄ２のほうが大きく形成されているので、ポンプポートＰ１から中間室Ｐ２に供給された圧油は、シリンダポートＰＴ２を介してアクチュエータの負荷圧を受ける分配通路ＰＳ１に供給されるよりも、タンクポートＰ３の方へ径小部Ｒを介して流れる。また、スプールを左方に移動させる場合は、前記切込み部８に代わり切込み部９が機能する。なお、この径小部Ｒおよび、切込み部８または切込み部９とタンクポートＰ３とは本発明におけるブリードオフ通路を構成している。
【００４２】
図２の（ｂ）において、グラフ中の鎖線カーブＱ０は、タンクポートＰ３を設けない従来の場合において、スプールストロークに対応してポンプポートＰ１から中間室Ｐ２を通って分配通路ＰＳ１へ流れる流量を表している。また、破線Ｑ（Ｐ３）はスプール２が中立状態のゼロから距離ｄ１まで移動後、さらにｄ２の位置まで移動する間、中間室Ｐ２からタンクポートＰ３へ流れる流量を表す。さらに、実線で示すカーブＱは、本発明におけるタンクポートＰ３を設けた場合における中間室Ｐ２から分配通路ＰＳ１へ流れる流量を表している。また、鎖線Ｐ−ＵＰはＱ０に対応した中間室Ｐ２における油圧力の上昇を示す。図（ｂ）に示すように、スプール２の中立状態からの初期のストローク範囲ｄ１の後の（ｄ２−ｄ１）の範囲では中間室Ｐ２からタンクポートＰ３へのブリードオフ通路が形成されているのでこのストローク中では中間室Ｐ２の圧力はタンクポートＰ３との連通により減殺され、したがって、その圧力もカーブＰ−ＵＰのような急峻な立ち上がりでなく、ほぼ流量Ｑと同様な立ち上がりとなり、重負荷圧力が分配通路ＰＳ１を通じて中間室Ｐ２に伝えられてハンチングを引き起こすこともない。
【００４３】
以上好適な実施例により本発明を説明したが、本発明は上述した図１の油圧制御弁に限られるものではなく種々の変形が可能である。例えば、図１に例示した油圧制御弁１では、アクチュエータ側からの戻り油が可変絞り部ＶＴＨを介して圧力補償弁ＰＣＶＬに作用する回路構成（アクチュエータのメータアウト側に配置）を示したが、圧力補償弁を油圧制御弁である方向切換弁の上流側に配置または、方向切換弁の下流側で且つアクチュエータのメータイン側に配置する回路構成とする油圧制御弁においても、本発明におけるハンチング抑制の効果が同様に得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による油圧制御弁の主要部のスプール軸方向縦断面を示す。
【図２】本発明の機能を説明するものであって、同図の（ａ）は中間室の近傍をスプール軸の上部側において拡大して示す詳細図であり、同図の（ｂ）は各ポートおよび分配通路を流れる流量とスプールストロークとの関係を説明する図である。
【図３】ロードセンシング機能を備えた油圧制御装置を構成している油圧制御弁の従来例を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１      油圧制御弁
１Ａ    弁本体
２      スプール
２Ａ    スプール用貫通孔
３      逆止弁
３Ａ、３Ｂ    キャップ
４      逆止弁
５      共通通路
６      弁
７      切込み部
８      切込み部
９      切込み部
１０    ポンプ
Ｐ１    ポンプポート
Ｐ２    中間室
Ｐ３    タンクポート
ＰＳ１    分配通路
ＰＳ２    戻り通路
ＰＳ３    通路
ＰＳ４    通路
ＰＣＶＬ  圧力補償弁
Ｒ        径小部
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３  ランド
ＲＦ１、ＲＦ２    リリーフ弁
ＴＮＰ    タンクポート
ＶＴＨ    可変絞り部
【図１】
0004791823.tif 000002
【図２】
0004791823.tif 000003
【図３】
0004791823.tif 000004