(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対向して配設される一対の搬送手段間に物品を吊り下げた状態で保持して搬送する懸垂搬送装置であって、水平方向に配設される駆動プーリと従動プーリと前記プーリ間に懸架される無端ベルトとをそれぞれ備える搬送手段を、同一速度で同一方向に走行するベルト面を相対向して所定間隔離反して併設すると共に、前記相対向するベルト面にそれぞれ、上部に平面状突出部を備えるアタッチメント部材を装着し、相対向する前記アタッチメント部材の前記平面状突出部に前記物品の一部を載置して物品本体を吊り下げた状態で搬送すると共に、前記一対の搬送手段の搬送方向出口側において、一方の搬送手段を長くして突出させ、突出した搬送手段と協働して前記物品を搬送するフィードスクリューを前記ベルト面に対向して並行して配設すると共に、前記一対の搬送手段の下流側の前記平面状突出部のそれぞれの延長線上に略連続するように、物品を吊り下げ状態に支持するガイドプレートをそれぞれ配設したことを特徴とする懸垂搬送装置。
【請求項２】
それぞれのベルトの走行位置を規制するベルトガイドをそれぞれのベルトの裏面側に設けて、相対向する前記アタッチメント部材間の離間距離を一定としていることを特徴とする請求項１に記載の懸垂搬送装置。
【請求項３】
前記物品がシリンジであって、円筒胴部のシリンジバレルと該バレルの先端部に形成されるフランジを有しており、前記離間距離を、前記シリンジバレルは挿通自在であるが前記フランジは挿通不可とし、前記フランジを前記アタッチメント部材の平面状上部に載置して、前記シリンジバレルを吊り下げた状態で搬送することを特徴とする請求項２に記載の懸垂搬送装置。
【請求項４】
前記無端ベルトが歯付きベルトであり、前記アタッチメント部材が、前記歯付きベルトの１歯分のピッチごとに分断されて前記ベルトにネジ止めされており、隣接するアタッチメント部材同士が非接触状態となる幅寸法とされていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の懸垂搬送装置。
【請求項５】
前記アタッチメント部材が低摩擦材料から形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の懸垂搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を吊り下げた状態で搬送する懸垂搬送装置に関し、特に、搬送する物品をアキュムレート可能とすると共に、磨耗粉等を生じずにクリーンな環境で物品を搬送可能とする懸垂搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を吊り下げた状態で搬送する装置として、一対の搬送チェーンの間にボトルのネック部を保持して搬送する搬送チェーン装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
上記の搬送チェーン装置では、チェーンの各ピースに取り付けられた低摩擦材で物品を保持している。しかしながら、チェーンを用いているので、チェーンとスプロケット、あるいは、チェーンリンク部で磨耗粉が発生し、医療関連物品や食関連物品等の異物混入を嫌う物品を搬送することは好ましくない。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３５８４７号公報（第１−４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吊り下げた状態で搬送すると姿勢が安定し、搬送が容易となる物品がある。例えば、円筒形状の本体胴部にフランジを有するシリンジの場合は、幅広のフランジ部を利用して吊り下げた状態で搬送することができる。
また、多数のシリンジを連続して搬送し、次の工程に順次供給する際には、一時貯留したり搬送を停止する必要も生じる場合がある。そのために、吊り下げた状態で連続して搬送可能であると共に、そのままの姿勢で自動的にアキュムレート可能な搬送装置であることが好ましい。
【０００５】
さらには、シリンジは医療関連物品であるので、搬送中に異物が混入しないことが肝要である。
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、物品を吊り下げた状態で搬送可能とすると共に搬送する物品をアキュムレート可能とし、さらに、磨耗粉等を生じずにクリーンな環境で物品を搬送可能とする懸垂搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、相対向して配設される一対の搬送手段間に物品を吊り下げた状態で保持して搬送する懸垂搬送装置であって、水平方向に配設される駆動プーリと従動プーリと前記プーリ間に懸架される無端ベルトとをそれぞれ備える搬送手段を、同一速度で同一方向に走行するベルト面を相対向して所定間隔離反して併設すると共に、前記相対向するベルト面にそれぞれ、上部に平面状突出部を備えるアタッチメント部材を装着し、相対向する前記アタッチメント部材の前記平面状突出部に前記物品の一部を載置して物品本体を吊り下げた状態で搬送すると共に、前記一対の搬送手段の搬送方向出口側において、一方の搬送手段を長くして突出させ、突出した搬送手段と協働して前記物品を搬送するフィードスクリューを前記ベルト面に対向して並行して配設すると共に、前記一対の搬送手段の下流側の前記平面状突出部のそれぞれの延長線上に略連続するように、物品を吊り下げ状態に支持するガイドプレートをそれぞれ配設したことを特徴としている。
【０００７】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、相対向して同一方向に同一速度で走行する前記アタッチメント部材の平面状上部に物品の一部を載置して本体を吊り下げた状態で搬送することができる。また、上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、一対の搬送手段の搬送方向出口側でも、フィードスクリューを回転駆動することで、物品を連続して吊り下げ状態で搬送することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、それぞれのベルトの走行位置を規制するベルトガイドをそれぞれのベルトの裏面側に設けて、相対向する前記アタッチメント部材間の離間距離を一定としていることを特徴としている。
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、相対向する前記アタッチメント部材間の離間距離を、搬送する物品に対応した適当な距離に設定可能であり、物品を安定して吊り下げ状態で搬送することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記物品がシリンジであって、円筒胴部のシリンジバレルと該バレルの先端部に形成されるフランジを有しており、前記離間距離を、前記シリンジバレルは挿通自在であるが前記フランジは挿通不可とし、前記フランジを前記アタッチメント部材の平面状上部に載置して、前記シリンジバレルを吊り下げた状態で搬送することを特徴としている。
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、シリンジのフランジ部を相対向するアタッチメント部材に載置して、バレル部をアタッチメント部材間に吊り下げた状態に支持するので、シリンジを搬送手段から落下することなく、安定した姿勢を保ったまま搬送することができる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記無端ベルトが歯付きベルトであり、前記アタッチメント部材が前記歯付きベルトの１歯分のピッチごとに分断されて前記ベルトにネジ止めされており、隣接するアタッチメント部材同士が非接触状態となる幅寸法とされていることを特徴としている。
上記の構成を有する請求項５に係る発明によれば、搬送手段を駆動しても、アタッチメント部材同士が擦れ合わず磨耗粉が生じないので、シリンジ等の医療関連物品をクリーンな状態で搬送することが可能となる。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記アタッチメント部材が低摩擦材料から形成されていることを特徴としている。
上記の構成を有する請求項６に係る発明によれば、低摩擦状態で吊り下げた構成となっているので、搬送する物品を停止させても、停止される物品と走行するアタッチメント部材間で滑りが発生し、互いに磨耗しないので、物品をアキュムレートすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記したように本発明によれば、上部に平面状突出部を備えるアタッチメント部材を装着して、相対向して同一方向に同一速度で走行する前記アタッチメント部材の平面状上部に物品の一部を載置して本体を吊り下げた状態で搬送する構成としたので、物品を吊り下げた状態で搬送可能とすると共に搬送する物品をアキュムレート可能とし、さらに、磨耗粉等を生じずにクリーンな環境で物品を搬送可能とする懸垂搬送装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る懸垂搬送装置の実施の形態について、図１から図４に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る懸垂搬送装置の要部拡大図を示している。図２は本発明に係る懸垂搬送装置の全体平面図を示し、図３は概略側面図を示している。図４は要部の拡大平面図である。
【００１５】
図１に示すように、懸垂搬送装置１は物品を吊り下げた状態で搬送する装置であり、例えば、前記物品として、シリンジバレル２Ａとフランジ２Ｂを有するシリンジ２を吊り下げた状態で搬送することができる。
この時に、搬送ベルトとなる無端ベルト４の外周部にアタッチメント部材３を装着して、該アタッチメント部材３に前記フランジ２Ｂを載置するようにしている。つまり、無端ベルト４が直接シリンジ２を保持して搬送するのではなく、前記無端ベルト４に装着されるアタッチメント部材３がシリンジ２を保持する構成である。
前記アタッチメント部材３はその上部に平面状突出部３ａを備えており、相対向して配設される一対の前記アタッチメント部材３のそれぞれの平面状突出部３ａ間に渡って前記フランジ２Ｂが載置されている。また、相対向するアタッチメント部材３によりシリンジ２を保持して搬送するよう、相対向するアタッチメント部材３を同一方向に同一速度で走行させる構成としている。
【００１６】
図２に示す平面図から明らかなように、本発明に係る懸垂搬送装置１は、相対向して配設される一対の搬送手段間に物品を吊り下げた状態で保持して搬送する装置であって、水平方向に配設される駆動プーリ５Ａと従動プーリ５Ｂと前記プーリ間に懸架される無端ベルト（例えば歯付きベルト４Ａ）とをそれぞれ備える搬送手段１０Ａ、１０Ｂを、同一速度で同一方向に走行するベルト面を相対向して所定間隔離反して併設している。そして、前記相対向するベルト面にそれぞれ、上部に平面状突出部３ａを備えるアタッチメント部材３を装着し、相対向する前記アタッチメント部材の前記平面状突出部３ａに前記物品の一部を載置して物品本体を吊り下げた状態で搬送している。
また、前記一対の搬送手段１０Ａ、１０Ｂの搬送方向出口側において、一方の搬送手段１０Ａを長くして突出させ、突出した搬送手段１０Ａと協働して前記物品を搬送するフィードスクリュー８を前記ベルト面に対向して並行して配設している。この際に、搬送手段の出口側には、前記一対の搬送手段の下流側の前記平面状突出部のそれぞれの延長線上に略連続するように、物品を吊り下げ状態に支持するガイドプレート６、７をそれぞれ配設している。
【００１７】
つまり、搬送手段１０Ａの出口側には、アタッチメント部材３の平面状突出部３ａに連続するようにガイドプレート７を配設し、搬送手段１０Ｂの出口側にはガイドプレート６を配設している。
そのために、搬送手段出口側においても、シリンジ２のフランジ２Ｂを前記ガイドプレート６、７が受ける構成となり、シリンジ２を落下させることなく連続して搬送することができる。
前記ガイドプレート６、７は、本実施の形態で示すように、吊り下げられるシリンジ２が軽く滑るような低摩擦の滑り板材を配設するだけでもよいが、コンベア等の搬送力を有する部材を用いることもできる。
【００１８】
図３に示すように、フランジ２Ｂをアタッチメント部材３に載置して、シリンジバレル２Ａを下向きに吊り下げた状態で搬送しているシリンジ２は、搬送方向の出口部にてそのフランジ２Ｂがガイドプレート６、７に載置されると共に、フィードスクリュー８の回転により搬送を続行することができる。
前記フィードスクリュー８は、搬送するシリンジ２の外径に対応したスクリュー部を備えており、多数のシリンジ２を一定間隔毎に連続して搬送することができる。前記フィードスクリュー８が停止しておれば、吊り下げられているシリンジ２を搬送しないことは明らかであり、次工程に必要な数量のシリンジ２を、要求に応じて、その回転速度に応じた速度で搬送するよう制御することもできる。
【００１９】
シリンジ２を吊り下げた状態で搬送するために、図１に示すアタッチメント部材３の平面状突出部３ａ間の離間距離ｄを、前記シリンジバレル２Ａの外径Ｄａよりも大きく、前記フランジ２Ｂの外径Ｄよりも小さな寸法としている。つまり、シリンジバレル２Ａは挿通自在であるが前記フランジ２Ｂは挿通不可とする程度の離間距離としている。また、前記離間距離ｄを所定範囲に規制するベルトガイド９を、それぞれのベルト４、４の裏面側に設けている。
前記ベルトガイド９は、無端ベルト４が低摩擦状態で当接可能な材質が好ましい。つまり、前記ベルト４が走行する際に、摺動抵抗が小さく、前記ベルト４とベルトガイド９とが磨耗せず、双方共が磨耗扮を生じない材質が好ましく、この条件を満たせば、ステンレスやアルミ等の金属製でも、ポリアセタール等の樹脂製でも構わない。
【００２０】
本実施の形態では、前記無端ベルト４が歯付きベルト４Ａであり、前記アタッチメント部材３が前記歯付きベルト４Ａの１歯分のピッチごとに分断されて前記ベルトにネジ止めしている。また、前記アタッチメント部材３の幅を、隣接するアタッチメント部材同士が非接触状態となる程度の幅寸法としている。
歯付きベルト４Ａを用いは搬送装置であれば、潤滑用グリースも不要であり、磨耗粉も生じないので、シリンジ等の医療関連物品を搬送する搬送手段として好適である。
【００２１】
図４の拡大平面図から明らかなように、歯付きベルト４Ａの１歯分のピッチごとに分断されて前記ベルトにネジ止めされているアタッチメント部材３の幅Ｌ１は、歯付きベルト４Ａの１ピッチ分の長さＬ２よりも短い寸法とされている。
そのために、多数のアタッチメント部材３を連続して設けても、隣接するアタッチメント部材同士が非接触状態となり、前記歯付きベルト４Ａが駆動されても、擦れ合うこともなく磨耗粉も生じないことになる。
また、前記アタッチメント部材３は、シリンジ２を吊り下げた状態で搬送するが、下流側の要求に応じてシリンジ２の搬送を中断してアキュムレートする場合も生じるので、走行している前記アタッチメント部材３と前記シリンジ２とが磨耗しないような低摩擦材料から形成されていることが好ましい。
【００２２】
上記の低摩擦材料としては、ステンレス等の金属、または、ポリアセタール、ポリアミド、超高密度ポリエチレン等の樹脂が用いられる。または、金属や樹脂等に低摩擦樹脂をコーティングした材料を用いることもできる。
低摩擦材料からなるアタッチメント部材３としておれば、アキュムレートされているシリンジ２と前記アタッチメント部材３が擦れ合っても、摩擦も弱く、磨耗粉も生じない。そのために、本発明に係る懸垂搬送装置によれば、異物の発生のないクリーン環境での搬送とアキュムレートが可能となる。
歯付きベルト４Ａ自体を低摩擦材料で形成して、直接シリンジ２を吊り下げて搬送することも可能であるが、本実施の形態にように、低摩擦材料からなるアタッチメント部材３を歯付きベルト４Ａに装着した搬送装置とすると、適当な特性を有する低摩擦材料を選別
して使用可能であり、さらにクリーンな環境で使用可能となる搬送装置を構成することができ好適である。
【００２３】
上記したように、本発明に係わる懸垂搬送装置によれば、十分なアキューム性を得るために、低摩擦材料を用いてシリンジの吊り下げ搬送を行う際に、より低摩擦な特性を有するアタッチメント部材を使用することで、搬送とアキュムレートの際に発生する磨耗粉を最小限に抑制することが可能とる。そのために、より高レベルのクリーン度が要求されるシリンジの搬送装置として使用可能となる。
さらには、フィードスクリュー部にてアキュムレートされても、アタッチメント部材上を滑りながら円滑に支持される構成であるので、前後のシリンジバレル同士が突き当たることもなく傷付けることもない。そのために、搬送不良とならずに、安定した姿勢を維持して搬送可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る懸垂搬送装置の要部拡大図を示している。
【図２】本発明に係る懸垂搬送装置の全体平面図を示している。
【図３】本発明に係る懸垂搬送装置の概略側面図を示している。
【図４】本発明に係る懸垂搬送装置要部の拡大平面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  懸垂搬送装置
２  シリンジ
２Ａ  シリンジバレル
２Ｂ  フランジ
３  アタッチメント部材
３ａ  平面状突出部
４  無端ベルト
５Ａ  駆動プーリ
５Ｂ  従動プーリ
６  ガイドプレート
７  ガイドプレート
８  フィードスクリュー
９  ベルトガイド
１０Ａ、１０Ｂ  搬送手段
【図１】
0004765509.tif 000002
【図２】
0004765509.tif 000003
【図３】
0004765509.tif 000004
【図４】
0004765509.tif 000005