(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の２つの剛性要素の間で振動を減衰させ取り除くために、これらの剛性要素の間に挿入されるように設計されている能動振動防止支持装置であって、
第１と第２の剛性要素にそれぞれ連結することができる剛体の第１と第２のフレーム（４，２）と、
前記第１と第２のフレーム（４，２）を互いに連結させ、液体で満たされた作動チャンバ（Ａ）を画定するエラストマー壁（６）と、
前記液体と接触している少なくとも１つの面を有し、振動軸線（Ｚ）に沿って変位することができるように前記第１のフレーム（４）上に装着され、弾性手段（２８）によって休止位置に向かって偏倚されているピストン（１６）と、金属フレーム（１３）と協働する電気コイル（２３）を含む電磁石（２２）と、前記液体内に反対の振動を発生するために、変位可能であり、かつ、前記ピストンに連結されている可動磁心（２４）とを含む電磁アクチュエータ（２１）とを少なくとも含む振動防止支持装置において、
前記電磁アクチュエータ（２１）が比例電磁アクチュエータであり、前記電磁石のフレーム（１３）と前記可動磁心（２４）とが、通常の動作範囲内の値の電流が前記電気コイル（２３）を通過し、かつ前記可動磁心（２４）が前記電磁アクチュエータの通常の動作に対応する特定の位置範囲（ｚ０−ｚ１）内に位置している時に、前記可動磁心がこの電流だけに依存する力を受けるように設計された形状をしており、
前記フレーム（１３）と前記可動磁心（２４）とが積層金属材料で作られており、その一方が第１の磁気要素を構成し、その他方が第２の磁気要素を構成し、前記フレームが、振動軸線と平行に延びる２つの側枝（２６）の間において前記振動軸線（Ｚ）に対して直角な横軸線（Ｘ）に沿って延びる基部（２５）を有する実質的にＵ字形のフレームであり、前記電気コイル（２３）が前記側枝同士の間に配置され、かつ、前記振動軸線（Ｚ）を中心としてこの振動軸線に沿って延びる中央の棒（２７）を取り囲み、かつ、前記第１の磁気要素に属しており、前記中央の棒が、前記振動軸線（Ｚ）に沿って空隙（ｚ）によって前記第２の磁気要素から隔てられており、前記第２の磁気要素が、前記横軸線（Ｘ）に沿って前記中央の棒（２７）を取り囲み、かつ前記電気コイル（２３）の内側を前記振動軸線（Ｚ）と平行に延び、前記第１の磁気要素に向かって次第に小さくなる横方向の幅を有する２つの第１の直線化磁極（３２）を有し、前記２つの直線化磁極と前記中央の棒とがそれぞれ、互いに向き合う平行な表面（３３，３４）を有する、
ことを特徴とする能動振動防止支持装置。
【請求項２】
前記電磁石のフレーム（１３）と前記可動磁心（２４）は、前記電磁石コイルを通過する電流が前記通常の動作範囲内に含まれる値であり、かつ前記可動磁心が前記電磁アクチュエータの通常動作に対応する位置範囲内に位置している場合に、前記電流の強さの２乗に比例する力を前記可動磁心が受けるような形状をしている、請求項１に記載の振動防止支持装置。
【請求項３】
前記第１のフレーム（４）によって支持されており、かつ、絞り通路（Ｃ）を介して前記作動チャンバ（Ａ）に連通している液体で満たされている補償チャンバ（Ｂ）を画定する可撓性のエラストマー壁（１０）をさらに有する、請求項１または２に記載の振動防止支持装置。
【請求項４】
前記絞り通路（Ｅ）を介して前記作動チャンバ（Ａ）と連通する液体で満たされた制御チャンバ（Ｄ）をさらに有し、前記ピストン（１６）が前記制御チャンバ（Ｄ）内に収容されている前記液体と接触している、請求項１から３のいずれか１項に記載の振動防止支持装置。
【請求項５】
前記可動磁心上に前記電磁石（２２）によって及ぼされる力（Ｆ）が常に同じ方向を向いており、かつ、ある平均値（Ｆｍ）を有し、前記弾性手段（２８）が、前記電磁石（２２）によって及ぼされる力の方向とは反対の方向に前記可動磁心（２４）を偏倚させるように配置されており、該弾性手段は、前記電磁石が前記平均値の力を前記可動磁心に及ぼす時に、前記可動磁心が、前記電磁アクチュエータの通常の動作に対応する位置範囲（ｚ０−ｚ１）に対して実質的に中央に位置した平均位置に位置するように寸法が決められている、請求項１から３のいずれか１項に記載の振動防止支持装置。
【請求項６】
前記第１の磁気要素が、前記横軸線（Ｘ）に沿って相互に位置合わせされており、かつ前記電気コイル（２３）の外側に配置されている２つの第２の直線化磁極（４２）をも有し、これらの第２の直線化磁極の各々が、前記振動軸線（Ｚ）に沿って延び、前記第２の磁気要素に向かって次第に小さくなる横方向幅を有し、この第２の磁気要素が、前記振動軸線（Ｚ）に沿って延びており、かつ前記第２の直線化磁極（４２）を取り囲む２つの軸方向壁（２６，３１）を含み、前記２つの第２の直線化磁極と前記２つの軸方向壁とがそれぞれ互いに向き合う平行な表面を有する、請求項１から５に記載の振動防止支持装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の振動防止支持装置（１）と、前記電磁石の前記電気コイル（２３）に給電する制御回路（３５、４１）とを含み、この制御回路が、前記電磁石の前記フレーム（１３）に対する前記可動磁心（２４）の瞬間的位置とは無関係に、前記エンジンの動作に関連した少なくとも１つのパラメータの関数として前記電気コイルに供給される電流を各瞬間において決めるように設定されている能動振動防止システム。
【請求項８】
前記制御回路が、前記エンジンの実際の動作サイクルに関連付けした同期信号の関数として、かつ記憶装置内に記憶されたデータの関数として前記電磁石の電気コイルに供給される電流を各瞬間において決定するように設定されている、自動車のエンジンを制御するコンピュータ（３５）を有し、前記記憶されたデータは、少なくとも、前記電気コイルに印加される電流を表す信号の振幅と位相とを前記同期信号の関数として与える、請求項７に記載の振動防止システム。
【請求項９】
前記電流を表す信号が実質的に矩形波であり、前記振動防止支持装置は、絞り通路（Ｅ）を介して前記作動チャンバ（Ａ）と連通している液体で満たされた制御チャンバ（Ｄ）を有し、前記ピストン（１９）は、前記制御チャンバ内に収容されている液体と接触している、請求項７または８に記載の振動防止システム。
【請求項１０】
前記制御回路（３５、４１）が、予め決められた周波数を越えるエンジン速度に前記同期信号が相当する場合に前記可動磁心（２４）をロックするのに十分な強さを有する電流を前記電磁石の前記電気コイル（２３）に印加するように設定されている、請求項７から９のいずれか１項に記載の振動防止システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、能動油圧式振動防止支持装置とこの支持装置を含む能動振動防止システムとに関する。
【０００２】
特に、本発明は、自動車内の２つの剛性要素の間で振動を減衰させ取り除くために、これら２つの剛性要素の間に挿入されるように設計されている能動油圧式振動防止支持体であって、
第１と第２の剛性要素にそれぞれ連結することができる剛体の第１と第２のフレームと、
第１と第２のフレームを互いに連結し、液体で満たされた作動チャンバを画定するエラストマー壁と、
上記液体と接触している少なくとも１つの表面を有し、振動軸線に沿って変位することができるように第１のフレーム上に装着され、弾性手段によって休止位置に向かって偏倚されているピストンと、
金属フレームと協働する電気コイルを含む電磁石と、上記液体内で反対の振動を発生するためにこの電磁石の作用を受けて変位可能であり、かつ、ピストンに連結されている可動磁心とを含む電磁アクチュエータ
とを少なくとも有する能動油圧式振動防止支持装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
この種の能動振動防止支持装置が、例えば、ヨーロッパ特許出願公開明細書第０，８９３，６２０号に記載されており、これは、リターンスプリングと協働する単一の電磁石を備える電磁アクチュエータを有する変形例を開示している。
【０００４】
こうした公知の能動振動防止支持装置はピストンのための位置センサを有し、コマンドの連鎖が、車両走行時の振動数を含む非常に広範囲の振動数の全体にわたって電磁アクチュエータが動作することを可能にする、ピストン位置を自動的に制御するシステムを含む。
【０００５】
この種の振動防止システムは、振動防止効果に関しては満足できるものであるが、複雑で高コストであるという欠点を有し、しかも、複雑で高コストの制御手段を必要とする。
【０００６】
この欠点を克服する試みとして、例えば特開平第９−３１７８１５号に開示されている空気圧制御式の能動振動防止支持装置のような、様々な空気圧制御式の能動振動防止支持装置が提案されてきた。実際には、これらの空気圧制御式支持装置は、一般的に、制動を補助するためにも使用される真空源を使用する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、安全上の理由から、自動車製造業者の中には、この能動支持装置を制御するために制動補助システムの真空源を使用することを望まない製造業者もいる。さらに、空気圧制御式の能動振動防止支持装置は、真空源への接続を必要とする限り、依然として比較的高コストで複雑である。最後に、自動車の種類によっては、真空源への接続が不可能なものもある。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、空気圧式制御システムを使用せずに、電磁制御式の能動振動防止支持装置に特有の上記欠点を克服することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的のために、本発明は、電磁アクチュエータが比例電磁アクチュエータであり、電磁石のフレームと可動磁心との形状が、通常の動作範囲内の値の電流が電気コイルを通過させられ、かつ可動磁心が電磁アクチュエータの通常の動作範囲に対応する特定の位置範囲内に位置している時に、可動磁心がこの電流だけに依存する力を受けるように設計された形状をしており、フレームと可動磁心とが積層金属材料で作られており、その一方が第１の磁気要素を構成し、その他方が第２の磁気要素を構成し、フレームが、振動軸線と平行に延びる２つの側枝の間において、振動軸線に対して直角な横軸線に沿って延びる基部を有する実質的にＵ字形の形状であり、電気コイルが、振動軸線を中心として上記側枝同士の間に配置されており、この振動軸線に沿って延びておりかつ第１の磁気要素に属している中央の棒を取り囲み、この中央の棒が、振動軸線に沿って空隙によって第２の磁気要素から隔てられており、第２の磁気要素が、横軸線に沿って中央の棒を取り囲み、かつ電気コイルの内側を振動軸線と平行に延び、第１の磁気要素に向かって次第に小さくなる横方向の幅を有する２つの第１の直線化磁極を有し、２つの第１の直線化磁極と上記中央の棒とがそれぞれ、互いに向き合う平行な表面を有していることを本質的に特徴とする、上記タイプの油圧式振動防止支持物を提案する（特に、電磁アクチュエータが、上記コイルを通過する電流に比例したまたはこの電流の２乗に比例した力を及ぼす、他の用途においてそれ自体としては公知である比例ソレノイドであってよく、このタイプのソレノイドの例が特にヨーロッパ特許出願公開明細書第０，７８５，５５８号と同第０，７６２，４４２号と米国特許出願第４，９９８，０７４号とに開示されている）。
【００１０】
これらの特徴の結果として、本発明によって提案される振動防止支持装置の電磁アクチュエータは、電磁石のコイルを通過する電流を単に制御することによって、非常に容易に制御することができる。実際に、振動防止支持装置の液体に対して電磁アクチュエータによって及ぼされる力が、上記電流だけに依存しており、可動磁心の位置には依存していないので、可動磁心の位置を測定することも、ピストンに対して及ぼされる力を各瞬間において正確に制御する手段として位置制御システムを使用することも不要である。
【００１１】
したがって、本発明によって提案される振動防止支持装置を制御するために必要とされる制御手段は、非常に単純化され、特に、自動車の中央電子処理ユニットによって提供されてもよい。
【００１２】
本発明によって提案される振動防止支持装置が、アイドリング中のエンジンの動作に相当する相対的に低い振動数（通常、４気筒内燃エンジンでは２０Ｈｚから４０Ｈｚであり、より一般的には０Ｈｚから１００Ｈｚである）において最大の有効性を発揮するということを指摘しておかなければならない。この振動数は、車両使用者にとって最も不快で最も気に障る作用をもたらす振動数なので、本発明によって提案される振動防止支持装置の有効性は特に満足できるものである。
【００１３】
エンジンが、車両走行時の状況に一般的に相当する、アイドリングよりも高い回転速度で動作している時には、通常よりも高い電流が、電磁石のフレームに可動磁心が「くっ付く」ことを引き起こすことによって電磁アクチュエータをロックするために、一時的に電磁石のコイル内を循環させられ、その後で、可動磁心がいったん「くっ付いてしまえば」、このロックのための電流を低減させることが可能である。
【００１４】
しかし、本発明によって提案される振動防止装置の電磁アクチュエータは、エンジンの振動を打ち消すために反対の振動を発生し続けるように、アイドリング時よりも高い振動数で作動し続けることも可能である。
【００１５】
本発明によって提案される振動防止支持装置の好ましい実施態様では、次の諸特徴、すなわち、
電磁石のフレームと可動磁心との形状が、電磁石コイルを通過する電流が電磁アクチュエータの通常の動作に対応する位置範囲内に含まれる値である時に、この電流の強さの２乗に比例する力を可動磁心が受けるように設計されており、
この振動防止支持装置が、第１のフレームによって支持されており、かつ、絞り通路を介して作動チャンバに連通している液体で満たされている補償チャンバを画定する可撓性のエラストマー壁も有し、
この振動防止支持装置が、絞り通路を介して作動チャンバと連通する液体で満たされた制御チャンバをさらに有し、ピストンがこの制御チャンバ内に収容されている上記液体と接触しており、
可動磁心上に電磁石によって及ぼされる力が常に同じ方向に向けられており、かつ、ある平均値を有し、弾性手段が、電磁石によって及ぼされる力の方向とは反対の方向に可動磁心を偏倚させるように配置されており、該弾性手段は、電磁石が上記平均値の力を可動磁心に及ぼす時に、この可動磁心が、電磁アクチュエータの通常の動作に対応する位置範囲に対して実質的に中央に位置した平均位置に位置しているように寸法が決められており、
第１の磁気要素が、横軸線に沿って相互に位置合わせされており、かつ電気コイルの外側に配置されている２つの第２の直線化磁極をも有し、これらの第２の直線化磁極が、第２の磁気要素に向かって次第に小さくなる横方向幅を有し、この第２の磁気要素が、振動軸線に沿って延びており、かつ２つの第２の直線化磁極を取り囲む２つの軸方向壁を含み、２つの第２の直線化磁極と２つの軸方向壁とがそれぞれ互いに向き合う平行な表面を有する、
の１つおよび／またはその他が任意に含まれてよい。
【００１６】
さらに、本発明の別の目的は、上記定義の通りの振動防止支持装置と、電磁石の電気コイルに給電する制御回路とを含み、この制御回路が、電磁石のフレームに対する可動磁心の瞬間的位置とは無関係に、エンジンの動作に関連した少なくとも１つのパラメータの関数として電気コイルに供給される電流を各瞬間において決定するように構成されている能動振動防止システムを提供することである。
【００１７】
本発明によって提案される振動防止システムの好ましい一実施態様では、次に示す諸特徴、すなわち、
制御回路が、エンジンの実際の動作サイクルに関連した同期信号の関数として、かつ記憶装置内に記憶されたデータの関数として電磁石の電気コイルに供給される電流を各瞬間において決定するように設定されている、自動車のエンジンを制御するコンピュータを有し、記憶されたデータは、少なくとも、コイルに印加される電流を表す信号の振幅と位相とを同期信号の関数として与え、
上記電流を表す信号が概ね矩形波であり、振動防止支持装置が、絞り通路を介して作動チャンバと連通している液体で満たされた制御チャンバを有し、ピストンが、この制御チャンバ内に収容されている液体と接触しており、
制御回路が、予め決められた振動数を越える回転速度に同期信号が相当する場合に可動磁心をロックするのに十分な強さを有する電流を電磁石の電気コイルに印加するように設定されている、
の１つおよび／またはその他が含まれてよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は能動油圧式振動防止支持装置１を示し、この能動油圧式振動防止支持装置は、従来と同じように、
例えば、自動車のエンジン推進グループの部品に固定されるように設計されている垂直軸線Ｚを有するピン３が最上部から延びている剛性金属頭部と、
例えば、車両のシャーシに固定されるように設計されている軸線Ｚを有するピン５が底部から延びている、示されている例ではカップとして示されている剛性金属基部４と、
軸線Ｚを中心としており、かつ、底部に向かって開いている溝８を画定する中空の剛性金属冠７と共にシールを形成するように接合されている環状の基部に向かって、頭部２に接合されている頂部から下向きの方向に朝顔状に開いている、円錐台の形状の肉厚のエラストマー壁６であって、頭部２に固定されているエンジン推進グループのための支持物として機能することができるように圧縮に耐えるのに十分なだけ強固であるエラストマー壁６
とを含む。
【００２０】
さらに、剛性の金属隔壁９が、好ましくは冠７上のカップ内における基部４の頂部の周囲端縁への圧着によって、冠７の下方に固定されており、この隔壁９は、液体、好ましくはシリコーン油で満たされた作動チャンバＡをそのエラストマー壁で画定している。
【００２１】
さらに、可撓性のエラストマー膜１０が
一方では、押しつけられている外側フレーム１１上に成形され、隔壁９の外周の下方に密封シールを形成し、基部４の頂部の周囲端縁が冠７の上に圧着されており、
他方では、押しつけられている内側の環状フレーム１２上に成形され、隔壁９の下方に密封シールを形成し、この隔壁９が、後述する剛性フレーム１３に接合されており、一方、このフレーム１３が基部４の底部によってフレーム１２に対して押しつけられている。
【００２２】
したがって、この可撓性のエラストマー膜１０は、フレーム１１とフレーム１２との間の環状の補償チャンバＢを画定し、この補償チャンバＢは、液体で満たされており、かつ、冠７の溝８と隔壁９との間に画定された円弧状の絞り通路Ｃを介して、作動チャンバＡと連通している。この絞り通路Ｃは、冠７内に備えられている水平開口１４を介して作動チャンバＡの中に通じ、一方、隔壁９内に備えられている開口１５を介して補償チャンバＢの中に通じる。
【００２３】
最後に、可撓性の膜１０が、この可撓性の膜１０に属しておりかつピストン１６が振動する時にこのピストンが垂直に移動することを可能にする環状のエラストマーのベロー１７によって内側の環状フレーム１２に接合されている、剛性ピストン１６の上に成形されている中央部分を有する。
【００２４】
ピストン１６は、作動チャンバＡの内部に向かって上向きに突き出す隔壁９の皿状の中央部分と共に、液体で満たされた制御チャンバＤを画定する。
【００２５】
金属またはプラスチック材料で形成されている剛性インサート１８が、隔壁９と共に円弧状の絞り通路Ｅを画定する隔壁９の皿状の中央部分の中に、入れ子状に配置されており、この絞り通路Ｅは、
一方では、インサート１８の底部部分を貫通しているオリフィス１９を介して制御チャンバＤと連通し、
他方では、隔壁９を貫通しているオリフィス２０を介して作動チャンバＡと連通している。
【００２６】
図１から図３に示されているように、ピストン１６は、可変磁気抵抗を有する電磁アクチュエータ２１によって制御され、この電磁アクチュエータ２１は、
一方では、磁気材料、好ましくは、例えば互いに接着されたケイ素鋼板の基材のような積層材料で作られている上記の金属フレーム１３と、他方では、垂直軸線Ｚを中心としておりかつフレーム１３の内側に配置されている環状の電気コイル２３とを含む電磁石２２と、
積層金属材料、例えば互いに接着されたケイ素鋼板から作られていることが好ましく、かつ、ピストン１６に接合されている可動磁心２４
とを含む。
【００２７】
示されている例では、金属フレーム１３は、一方では軸線Ｚと他方では横断方向の水平軸線Ｘとを含む垂直平面内に含まれるＵ字形の形状であり、したがって、このフレーム１３は、水平な基部２５と、上方に延びておりかつコイル２３を取り囲んでいる、短形の断面を有する２つの側枝２６とを有する。
【００２８】
さらに、可動コイル２４は、短形の水平断面を有する垂直の棒２７を有し、この垂直の棒２７は、フレーム１３の基部２５の上に乗っているばね２８によって上方に偏倚させられており、かつ、空隙によって上記基部から隔てられている。
【００２９】
中央の棒２７の頂部端部は押込み嵌めの形でピストン１６に接合されており、２つの水平アーム３０の形で外部に向かって延びており、一方、水平アーム３０は、フレーム１３の側枝２６に面するように配置されている２つのリム３１の形で下方に延びている。
【００３０】
最後に、フレーム１３の基部２５は、上記の軸線Ｘに対して直角な軸線Ｙに沿って水平に延びているリブの形状で各々が備えられている２つの直線化磁極３２を有し、この直線化磁極の各々が垂直に延びており、かつ、頂部に向かって次第に小さくなる（軸線Ｘに沿って測定した）横方向の幅を有する。
【００３１】
これらの２つの直線化磁極が可動磁心の中央の棒２７を取り囲み、この棒２７の対向する表面３４と平行である２つの垂直な内側表面３３を有する。
【００３２】
直線化磁極３２は、コイル２３内を循環する電流の強さが通常の動作範囲内にあり、かつ、空隙の高さｚが通常の動作範囲内にある場合に、電磁石２２によって可動磁心２７に及ぼされる力が、コイル２３内を循環する電流の強さだけに依存しているように作用する。
【００３３】
したがって、図４に実線で示されているように、コイル２３を通過する電流Ｉが一定に保たれている時には、空隙の値ｚが２つの予め決められた値ｚ０とｚ１の範囲内にある限りは、ピストン１６に対して電磁アクチュエータ２１によって及ぼされる力Ｆが実質的に一定であり、電流Ｉの強さの２乗に比例した値Ｆ（Ｉ）に等しい。ｚ０よりも低い値では、定電流Ｉにおける力Ｆが、空隙ｚがゼロになる時の付着値Ｆ０に達するまで、急激に増大する。これとは逆に、空隙ｚが決してｚ１よりも大きくならないようにピストン１６の移動を制限できるということを指摘しておくべきであるが、空隙ｚがｚ１よりも大きくなる場合には、力Ｆが急激に減少する。
【００３４】
図４に破線で示されているように、油圧式振動防止支持装置と共に従来使用されている非直線電磁アクチュエータは、空隙の値ｚに大きく依存しているピストン１６に対する力Ｆを生じ、このことは、この空隙を常に測定することと、電磁アクチュエータを有効に制御する手段として測定値ｚにおける電流を使用することが必要であったということを意味し、このことは駆動システムを複雑で高コストなものにしている。
【００３５】
一方、本発明によって提案される振動防止システムの場合には、この能動振動防止支持装置は、エンジンの中央処理ユニット３５を使用する、例えば図１に示されている制御装置のような単純な制御装置によって制御することができる。
【００３６】
具体的には、コンピュータ３５は、公知の方法で、エンジンのピストンが上死点を通過することを検出する１組の測定値３６に基づいた同期信号（ＳＹＮＣ．）を受け取る。
【００３７】
この同期信号は、同期信号から毎分の回転数としてエンジン回転速度を計算する、ソフトウェアモジュール３７（ＲＰＭ）を含むコンピュータ３５によって受け取られる。このエンジン回転速度はその後、記憶装置内に記憶されている値の表に基づいて、
エンジン回転速度と、
随意に、１つまたは複数のセンサ３９によってコンピュータ３５に供給される情報のような、ギアボックスの動作に関連するデータのような他の外部パラメータ（Ｂ．Ｄ．Ｖ．）
の関数として、
コイル２３を通過して流れる電流Ｉを表す信号の振幅Ａと位相φとを求めるソフトウェアモジュール３８（「ＴＡＢＬＥ」）によって使用される。
【００３８】
ソフトウェアモジュール３６によって求められた振幅と位相はモジュール４０（ＣＴＲＬ）に送られ、このモジュール４０は、この振幅と位相とに基づいておよび同期信号に基づいて信号ｉ（ｔ）を出力し、この信号ｉ（ｔ）は次に、コイル２３を通過する強さＩ（ｔ）を与えるために増幅器４１によって増幅されてよい。
【００３９】
図５に示されているように、Ｉ（ｔ）に比例する力Ｆ（ｔ）が比較的複雑な信号に対応してよく、この場合には、コンピュータ３５または増幅器４１の中に一体化された制御システムによって電流Ｉ（ｔ）を制御することが必要である。
【００４０】
図５に示されているように、ピストン１６に伝達される力Ｆ（ｔ）が、この例では電磁石２２が可動磁心２４に対して一方向だけに作用するので下方を向く平均成分Ｆｍを有する。力Ｆの平均成分Ｆｍが電磁アクチュエータの直線性の区域の外側に可動磁心２４を動かすことを防止するために、ばね２８は、可動磁心２４が直線性の区域の中央に位置している時に、すなわち、空隙ｚがｚ０とｚ１の平均に実質的に等しい時に、Ｆｍに実質的に等しい上向きの力を生じるように寸法が決められている（図４）。
【００４１】
随意に、図６に示されているように、矩形信号に相当する、すなわち、鋸歯形の力Ｆ（ｔ）がピストン１６に対して及ぼされることを可能にする矩形信号ｉ（ｔ）をコンピュータ３５のレベルで発生することで十分であるかも知れない。これが当てはまる場合には、信号ｉ（ｔ）またはＩ（ｔ）を制御する必要がない。
【００４２】
この矩形信号が絞り通路Ｅによって除去され、作動チャンバＡからの反対の振動が、信号Ｆ（ｔ）の単純化された形状にもかかわらず、アイドリング回転速度でエンジンによって及ぼされる振動を有効に打ち消すように、この絞り通路Ｅの共振振動数がエンジンのアイドリング振動数（例えば約３０Ｈｚ）に一致する。
【００４３】
さらに、図７に示されているように、制御チャンバＤと絞り通路Ｅは、アイドリング振動数において、すなわち、アイドリング振動数ｆ０付近のピストンの振動数Δｆの特定の範囲内で（ｆ０は例えば３０Ｈｚのオーダーであり、Δｆは例えば約１０Ｈｚから２０Ｈｚのオーダーであってよい）、ピストン１６の動作効率を改善する。実際、図７に実線で示されているように、振動防止支持装置の頭部２と基部４との間に及ぼされる力Ｆ′は、ピストン１６に及ぼされる力Ｆ（ｔ）を表す信号の所定の振幅に対して、振動数Δｆの範囲内で最大化される。
【００４４】
図７に破線で示されているように、制御チャンバＤと絞り通路Ｅとが無い場合には、ピストン１６の動作効率はエンジンのアイドリング周波数において低下するであろう。一方、この効率は、例えば１００Ｈｚを越える比較的高い振動数でより高くなるであろうが、本発明の振動防止支持装置が、使用者に最大の不快感を引き起こしかつ使用者にとって最も感じ取りやすいエンジンのアイドリング振動数によって引き起こされる振動を特に減衰させるように設計されているので、このことは重要ではない。
【００４５】
さらに、エンジン回転速度が、例えば１００Ｈｚに相当する所定の値（すなわち、４気筒エンジンの場合には１５００回転／分）を超える場合には、電磁アクチュエータの可動磁心２４が電磁石のフレームに「くっ付く」ことを引き起こすことによって、ピストン１６をロックすることが好ましい。このために、空隙ｚが０に減少させられるまで大きな連続電流がコイル２３を流れるが、この後では、可動磁心をロックする力Ｆ０が非常に大きいので、この電流が低下することがある（図４を参照されたい）。
【００４６】
変型例としては、図８に示されているように、棒２７をフレーム１３に接合してもよく、この場合には、可動磁心２４はその頂部部分にまで小さくされており、直線化磁極３２はこの可動磁心２４から下方に延びている。この場合には、軸線Ｙに沿って水平方向に延びており、かつ、垂直方向に下向きに延びており、かつ、底部に向かって次第に減少する（軸線Ｘに沿って測定した）横方向の幅を有するリブとして各々が与えられている、２つの追加の直線化磁極４２を備えることも可能である。
【００４７】
これらの２つの追加の直線化磁極４２は、フレーム１３の側枝２６の付近に配置されており、これらの側枝２６は、追加の直線化磁極４２と実質的に同じ高さに配置された上向きの肩部２６ａを内側に有してもよい。追加の直線化磁極４２の各々は、フレーム１３の対応する側枝２６の内側表面と平行な外側の垂直表面を有する。
【００４８】
図９に示されている別の実施形態では、直線化磁極３２、４２は、図１に示されている例と同様にフレーム１３に接合されており、この場合には、この追加の直線化磁極の外側垂直表面は、可動磁心２４のリム３１の内側垂直表面に面するように配置されている。
【００４９】
最後に、図１０に示されているさらに別の実施形態では、直線化磁極４２は、外側垂直表面と、ある角度で上向きに延びる内側表面４３とを有してもよく、この場合には、可動磁心２４の棒２７の底部部分は、表面４３と平行な傾斜表面４４を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によって提案された振動防止支持装置のための制御回路のブロック図がついた、本発明の振動防止支持体の第１の実施形態の縦断面図である。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。
【図３】図１の振動防止支持装置の内部を示す図である。
【図４】従来技術で公知の振動防止支持装置で使用される非直線電磁アクチュエータによって発生する力と比較する形で、可動磁心の変位に応じて、図１の振動防止支装置物が取り付けられた直線電磁アクチュエータのような直線電磁アクチュエータによって定電流で発生させられる力を示すグラフである。
【図５】図１に示されている振動防止支持装置の電磁アクチュエータによって及ぼされる力を時間の関数としてプロットした曲線の一例を示すグラフである。
【図６】図１に示されている振動防止支持装置の電磁アクチュエータによって及ぼされる力を時間の関数としてプロットした曲線の別の例を示すグラフである。
【図７】ピストンと作動チャンバとの間に絞り通路を持たない能動振動防止支持装置によって生じる力と比較する形で、図１の振動防止支持装置によってピストンの振動の振動数に応じて生じる力を示すグラフである。
【図８】本発明によって提案された第２の実施形態を示す、図１の縦断面図と同様の縦断面図である。
【図９】本発明によって提案された第３の実施形態を示す、図１の縦断面図と同様の縦断面図である。
【図１０】本発明によって提案された電磁アクチュエータの一部分の第４の実施形態を示す詳細図である。
【符号の説明】
１  振動防止支持装置
２  振動防止支持装置の頭部
３  ピン
４  振動防止支持装置の基部
５  ピン
６  エラストマー壁
７  剛性金属冠
８  溝
９  金属隔壁
１０  エラストマー膜
１１  外側フレーム
１２  内側環状フレーム
１３  剛性フレーム
１４  水平開口
１５  開口
１６  ピストン
１７  ベロー
１８  剛性インサート
１９  オリフィス
２０  オリフィス
２１  電磁アクチュエータ
２２  電磁石
２３  電気コイル
２４  可動磁心
２５  剛性フレームの水平基部
２６  側枝
２７  中央の棒
２８  ばね
２９  空隙
３０  水平アーム
３１  リム
３２  直線化磁極
３３  直線化磁極の内側表面
３４  中央の棒の対向表面
３５  中央処理ユニット
３７−４０  ソフトウェアモジュール
４１  増幅器
【図１】
0004685213.tif 000002
【図２】
0004685213.tif 000003
【図３】
0004685213.tif 000004
【図４】
0004685213.tif 000005
【図５】
0004685213.tif 000006
【図６】
0004685213.tif 000007
【図７】
0004685213.tif 000008
【図８】
0004685213.tif 000009
【図９】
0004685213.tif 000010
【図１０】
0004685213.tif 000011