(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機の版胴に設けられたレジスタエレメントを調節するための装置であって、ガイド（１４）、上側のクランプレール及びこの上側のクランプレールに固定されたレジスタエレメントが設けられており、上側のクランプレール（１３）が、レジスタエレメント（１１）を調節するためにガイド（１４）で運動可能かつ位置固定可能であり、さらに上側のクランプレールと協働するクランプエレメントが設けられており、該クランプエレメントに対して上側のクランプレールが版胴の周方向で相対運動可能であることを特徴とする、印刷機に設けられた少なくとも１つのレジスタエレメントを調節するための装置。
【請求項２】
ガイド（１４）がスライドガイドとして形成されており、上側のクランプレール（１３）の位置が、調節装置（１５）によって、レジスタエレメント（１１）の調節方向に相当するスライド方向（１６）に調節可能である、請求項１記載の装置。
【請求項３】
調節装置（１５）が、上側のクランプレール（１３）に作用する調節力を発生させるために、少なくとも１つの機械的な調節エレメント（１７）を有している、請求項１記載の装置。
【請求項４】
調節装置（１５）が、上側のクランプレール（１３）に作用する調節力を発生させるために、少なくとも１つの電気的な調節エレメントを有している、請求項１記載の装置。
【請求項５】
上側のクランプレール（１３）の位置を固定するために、締付け手段（２１）が設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項６】
上側のクランプレール（１３）の位置を固定するために、緊締手段（２１）が設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項７】
上側のクランプレール（１３）に、中央の制御ユニットが作用接続されている、請求項１記載の装置。
【請求項８】
上側のクランプレール（１３）が、互いに相対的に運動可能な複数の部分セグメントから成っており、該部分セグメントが、それぞれ少なくとも１つのレジスタエレメント（１１）を有している、請求項１記載の装置。
【請求項９】
印刷機の版胴に設けられた少なくとも１つのレジスタエレメントを調節するための方法において、
レジスタエレメント（１１）を上側のクランプレール（１３）に固定し、該上側のクランプレール（１３）を、レジスタエレメント（１１）の調節のために、該上側のクランプレール（１３）と協働するクランプエレメントに対して、版胴の周方向でガイド（１４）に沿って相対運動させかつ位置固定することを特徴とする、印刷機に設けられた少なくとも１つのレジスタエレメントを調節するための方法。
【請求項１０】
上側のクランプレール（１３）を、スライドガイド（１４）において調節装置（１５）によって、レジスタエレメント（１１）の調節方向（１６）に位置調節する、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
上側のクランプレール（１３）に作用する調節力を機械的に発生させる、請求項９記載の方法。
【請求項１２】
上側のクランプレール（１３）に作用する調節力を電気的に発生させる、請求項９記載の方法。
【請求項１３】
上側のクランプレール（１３）を、点状に位置固定し、それぞれレジスタエレメント（１１）が調節方向（１６）に案内されている規定された調節領域（２０）で、弾性的に変形させかつ位置が安定するように締付け固定する、請求項９記載の方法。
【請求項１４】
ガイド（１４）における上側のクランプレール（１３）の運動および位置固定を自動的に行う、請求項９記載の方法。
【請求項１５】
上側のクランプレール（１３）を、それぞれ少なくとも１つのレジスタエレメントを有する複数の部分セグメントから形成し、該部分セグメントを、互いに別個に独立して運動させかつ位置固定する、請求項９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機に設けられた少なくとも１つのレジスタエレメント（見当合わせ部材）を調節するための装置であって、上側のクランプレールが設けられていて、このクランプレールにレジスタエレメントが固定されており、さらに上側のクランプレールと協働するクランプエレメントが設けられている形式のものに関する。
【０００２】
さらに、本発明は、印刷機に設けられた少なくとも１つのレジスタエレメントを調節するための方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】
このような形式の装置およびこのような形式の装置を用いて実現可能である方法は公知である（欧州特許第０５９６３３７号明細書）。この場合、特に枚葉紙オフセット印刷機のクランプレールは、版板を、対応する版胴に固定するために働く。印刷機に生じる、ひいては版胴においても生じる、望ましくない公差に基づき、固定されるべき版板前縁部に関して、レジスタエレメント（レジスタピン）の位置調節を行うことが必要である。欧州特許第０５９６３３７号明細書により、レジスタエレメントを、相応に形成された固定機構によって、それぞれクランプレールに対して相対的に位置調節することが知られている。このようにして、印刷機の版胴においてクランプレールと固定されるべき版板との間に生じる、回避され得ない不正確性もしくは遊びが補償される。したがって、クランプされるべき版板を、クランプレールに作用結合されたレジスタエレメントによって精密にかつ適正に版胴に固定することができる。
【０００４】
さらに、レジスタエレメントの位置調節のために、版胴から解離されたクランプレール全体（上側のクランプレールとこの上側のクランプレールと協働する下側のクランプ条片とから成る）をレジスタエレメントと一緒に位置調節することが知られている。クランプレールは、比較的多数の締付け手段（締付けねじ）によって版胴に作用結合されているので、これらの多数の締付け手段の結合を解離し、そして引き続きクランプレールをレジスタエレメントと一緒に位置調節することは、時間的に手間がかかると同時に、複雑な作業となるので不都合である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の、印刷機に設けられた少なくとも１つのレジスタエレメントを調節するための装置を改良して、レジスタエレメントと、上側のクランプレールとの間の作用結合を手間をかけて解離する必要なしに、レジスタエレメントの正確でかつ迅速な位置調節を可能にするような装置を提供することである。
【０００６】
さらに、本発明の課題は、このような装置を用いて実現可能な、印刷機に設けられた少なくとも１つのレジスタエレメントを調節するための方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明の装置の構成では、上側のクランプレールが、レジスタエレメントを調節するためにガイドで運動可能でかつ位置固定可能であるようにした。
【０００８】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の方法では、レジスタエレメントが固定された上側のクランプレールを、レジスタエレメントを上側のクランプレールに固定し、該上側のクランプレールを、レジスタエレメントの調節のためにガイドで運動させかつ位置固定するようにした。
【０００９】
【発明の効果】
本発明によれば、ガイドは、上側のクランプレールの、可能となるすべての作業位置で、版板を版胴に固定するために生じるロック力をガイドにより補償され得るように形成されているので有利である。したがって、各レジスタエレメントの調節は、版板に対して相対的な上側のクランプレールの適当な相対運動によって行われ、この場合、対応するレジスタエレメントは、調節過程の間でも、上側のクランプレールに位置安定的に、つまり位置を保持したまま固定されている。調節過程の間に、常に案内されている上側のクランプレールによって、適当に形成されかつ上側のクランプレールに作用結合された適当に形成された調節手段を使用して、レジスタエレメントの迅速でかつ規定された調節を得ることが可能となる。この場合、レジスタエレメントの調節のために、上側のクランプレールを版胴から完全に解離させる必要はなく、クランプレールの規定のガイドに基づき、クランプレール自体を適当な調節手段によって調節方向へ弾性的に変形させるかもしくは曲げさせ、版胴に固定されるべきかもしくはクランプされるべき版板に対して相対的な、各レジスタエレメントの、相応して生じる位置決めを得ることが可能になる。弾性的に変形されたクランプレールもしくは所属するレジスタエレメントの所望の作業位置がとられた後に、クランプレールを、適当な締付け手段または緊締手段によって版胴に位置固定することができる。
【００１０】
ガイドがスライドガイドとして形成されており、上側のクランプレールが、調節装置によって、レジスタエレメントの調節方向に相当するスライド方向に位置調節可能であると有利である。スライドガイドは、製造技術的に比較的簡単に実現可能であり、しかも版板を版胴に固定するために生じる版胴に関して半径方向の力を補償するために特に適している。この場合、それと同時に版胴における上側のクランプレールの正確な案内が保証されている。これにより、適当に形成された調節装置を操作して、クランプレールの規定された位置調節が行われることによって、各レジスタエレメントの迅速でかつ適正な調節を得ることが可能になる。
【００１１】
本発明の実施態様では、調節装置が、上側のクランプレールに作用する調節力を発生させるために、少なくとも１つの機械的な調節エレメントを有している。この場合、機械的な調節エレメントとしては、上側のクランプレールと適当な作用結合の状態にある作動ねじもしくは調整ねじ、くさび体、偏心ピンまたはこれに類するものが設けられていてよい。このような調節エレメントによって、版胴に関して接線方向における上側のクランプレールの調節が得られる。このような機械的な調節エレメントは、手動により操作されると有利である。
【００１２】
択一的な別の実施態様では、調節装置が、クランプレールに作用する調節力を発生させるために、少なくとも１つの電気的な調節エレメントを有している。この場合には、たとえば束ねられたピエゾアクチュエータを使用することが考えられる。このようなピエゾアクチュエータを用いて、上側のクランプレールの位置調節のために、このクランプレールへの、電気的にリリース可能な力導入が実現可能となる。この場合、電気的に操作可能な調節エレメントは、適当な制御ユニット、有利には中央の制御ユニットによって、各レジスタエレメントの自動化された調節を実施するために特に適している。
【００１３】
クランプレールの位置固定のためには、締付け手段または緊締手段が設けられていると有利である。変形させられたクランプレールまたは弾性的な曲げなしに押しずらされたクランプレールのロックもしくは固定のために働く、このような締付け手段または緊締手段は、たとえば締付けねじとして形成されていてよい。さらに、クランプレールの位置固定を、電気的に操作可能な締付けまたは緊締手段によって実現することも可能である。これにより、有利には中央の制御ユニットを用いたクランプレールの自動化された固定も可能になる。
【００１４】
当該装置が、中央の制御ユニットに作用接続されていると有利である。中央の制御ユニットによって、クランプレールの、電気的に操作可能な調節エレメントおよび位置固定手段とを使用して、各レジスタエレメントの、自動化されかつコントロールされた調節を行うことができる。
【００１５】
択一的な別の実施態様では、クランプレールが、互いに相対的に運動可能な多数の部分セグメントから成っており、これらの部分セグメントが、それぞれ少なくとも１つのレジスタエレメントを有している。これにより、上側のクランプレールのそれぞれ案内された部分セグメントを互いに別個に独立して位置調節し、しかも有利には、たとえば対応する部分セグメントの弾性的な曲げに基づき生じる弾性的な戻し力に抗して位置調節することがが可能になる。したがって、各レジスタエレメントの、特にフレキシブルでかつ有利には自動化された調節が、対応する部分セグメントのコントロールされた運動によって実現可能となる。
【００１６】
次に、本発明による方法に関していえば、本発明による方法は、上で装置に関して述べた利点を得るために適している。
【００１７】
本発明による方法の有利な実施態様では、クランプレールがスライドガイドで調節装置によってレジスタエレメントの調節方向に位置調節される。スライドガイドでガイドされた上側のクランプレールは、特に信頼性良く正確に位置調節可能であり、したがって微調節可能なレジスタエレメント調節のために適している。
【００１８】
本発明による方法の別の有利な実施態様では、クランプレールに作用する調節力が機械的に発生させられる。このことはたとえば、相応して形成された調節エレメントの手動による調節によって行うことができる。
【００１９】
択一的な別の実施態様では、上側のクランプレールに作用する調節力が電気的に発生させられる。このために使用される調節エレメントは中央の制御ユニットによって比較的簡単に制御され得るので、各レジスタエレメントの調節を有利には自動化することができる。
【００２０】
上側のクランプレールは、点状に位置固定され、レジスタエレメントが配置されて調節方向に案内されている調節領域で、弾性的に変形させられてかつ位置安定的に締付け固定される。この場合、１つまたは複数の調節領域での弾性的な変形によって、上側のクランプレールの規定された位置調節を行うために、印刷機の版胴における上側のクランプレールの点状の位置固定を解離することは必要とならないので、レジスタエレメントの迅速でかつ正確な調節が実現可能となる。
【００２１】
ガイドにおける上側のクランプレールの運動および位置固定は、有利には自動化されて、特に中央の制御ユニットによって行われる。このとき、上側のクランプレールと、版胴に不動に締付け固定されるべき版板との間に場合によっては存在する遊びを、適当に配置された測定手段（センサ）によって検出して、中央の制御ユニットへ伝送することができる。この中央の制御ユニットによって、上側のクランプレールの相応する自動化された位置調節、ひいては各レジスタエレメントの適当な位置決めが、電気的に制御可能な調節エレメントによって導入される。
【００２２】
択一的な実施態様では、上側のクランプレールが、それぞれ少なくとも１つのレジスタエレメントを有する複数の部分セグメントから成っていて、これらの部分セグメントが、互いに独立して別個に運動させられかつ位置固定される。これにより、部分セグメントの、有利には弾性的でかつ自動化された変形を利用したレジスタエレメントの特にフレキシブルな調節が可能となり、この場合、部分セグメント、ひいては相応するレジスタエレメントも、互いに独立して別個に調節可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２４】
図１には、全体を符号１０で示された印刷機の版板のためのクランプ装置が概略的に図示されている。このクランプ装置１０は、少なくとも１つのレジスタエレメント１１を調節（微調節）するために形成されている。クランプ装置１０は版胴１８に作用結合されており、この版胴１８には、版板１９が、自体公知の形式でレジスタエレメント（レジスタピン）１１で位置調整されていて、クランプ装置１０によって固定（緊締）されている。クランプ装置１０は、条片状の上側のクランプレール１３を有しており、この上側のクランプレール１３には、レジスタエレメント１１が確実に固定されている。上側のクランプレール１３は版板をクランプするために、版胴に関して半径方向に運動可能なクランプエレメント２４と協働する。上側のクランプレール１３は、各レジスタエレメント１１を調節するためにガイド１４で運動可能であると同時に位置固定可能である。ガイド１４は、フラットガイドの形のスライドガイドとして形成されており、このようなガイド１４は、版胴１８に関して半径方向の、上側のクランプレール１３によってガイド１４に導入される力（版板緊締の反力）を補償するために適している。さらに、クランプ装置１０は調節装置１５を有しており、この調節装置１５によって、上側のクランプレール１３はガイド１４で、二重矢印１６で示したスライド方向に位置調節可能となる。この場合、クランプレール１３のスライド方向（二重矢印１６）は、対応するレジスタエレメント１１の調節方向に相当する。調節装置１５は、図１に示したように有利には、それぞれ手動操作可能な偏心ピンとして形成された多数の機械的な調節エレメント１７を有している。
【００２５】
図２には、図１に示したクランプ装置１０の概略的な平面図が示されている。
図２には、上側のクランプレール１３しか図示されていない。上側のクランプレール１３は、たとえば締付けねじの形の適当な固定手段２２を用いて、図２には図示されていない版胴１８（図１参照）に、それぞれ所定の固定領域２７で点状に固く作用結合されている。偏心ピンとして形成された調節エレメント１７を、二重矢印２３で示したように回転軸線２６を中心として回転させることによって、上側のクランプレール１３を各調節領域２０で、二重矢印１６で示した調節方向に弾性的に位置調節可能となる。この場合、上側のクランプレール１３は、図１に示したように常にガイド１４に全長にわたって、つまり二重矢印１６に対して相対的に直行する横方向に案内されている。版胴１８に関して接線方向におけるクランプレール１３の、このようなコントロールされかつ弾性的に案内された位置調節によって、対応するレジスタエレメント１１の、版板１９に対して相対的な所望の調節（位置決め）が行われる（図１参照）。上側のクランプレール１３の所望の作動位置、ひいてはレジスタエレメント１１の所望の作動位置がとられた後に、偏心ピンとして形成された対応する調節エレメント１７は、たとえば締付けねじの形の適当なクランプまたは緊締手段２１によってロックされ、これにより上側のクランプレール１３は作動位置に完全に位置固定される。
【００２６】
図３には、本発明によるクランプ緊締装置１０の択一的な別の実施例が示されている。この実施例では、調節装置１５が、作動ねじもしくは調整ねじとして形成された調節エレメント１７を有している。調整ねじ１７が操作されると、条片状のクランプレール１３はガイド１４で、二重矢印１６で示したように（図面で見て右側へ向かって）弾性的な戻し力（上側のクランプレール１３の自己弾性）に抗して位置調節されるか、またはこの弾性的な戻し力の作用に基づいて（図面で見て左側へ向かって）戻される。こうして、各レジスタエレメント１１の、図３には図示していない版板１９に関する所望の調節が行われる。版板１９の前縁部は上側のクランプレール１３と、二重矢印２５で示したように版胴１８に対して半径方向に運動可能なクランプエレメント２４とによって、版胴１８に公知の形式で固定可能となるか、もしくはクランプ可能となる。
【００２７】
図示されていない、さらに別の実施例では、上側のクランプレール１３の中央部が、適当な固定手段（たとえばねじ結合部）によって版胴１８に位置固定されていてよい（上側のクランプレール１３の固定領域）。この場合、上側のクランプレール１３の自由な両長手方向端部を、レール中央部を中心として弾性的に変形させるか、もしくは曲げることができ、これにより上側のクランプレール１３の長手方向で互いに間隔を置いて配置されたレジスタエレメント１１を、版胴１８に関して接線方向の調節方向（二重矢印１６）で調節することができる。この場合、上側のクランプレール１３の自由な両長手方向端部は、たとえば相応する円軌道を描くように延びる鳩尾状ガイドによって摺動可能に支承されていてよい。
【００２８】
本発明による装置の図示されていない、さらに別の実施例では、上側のクランプレール１３が、互いに相対的に運動可能な複数の別個の部分セグメントから成っていてよい。これらの部分セグメントは、それぞれ少なくとも１つのレジスタエレメント１１を有している。この場合、各部分セグメントは、相応するガイドによって版胴１８に作用結合されている。
【００２９】
調節エレメント１７は、電気的に操作可能なピエゾエレメント、アクチュエータまたはこれに類するものとして形成されていると有利である。このような調節エレメント１７は、レジスタエレメント１１の自動的な調節のために、中央の制御ユニット（図示せず）に作用接続されていてよい。この実施例では、版板後縁部の緊締を、補償されるべき見当合わせに対応して自動的に調節することが可能となる。この場合、十字のレジスタマーク、つまり「トンボ」からのずれを、直接に中央の制御ユニットによって、版板１９の前縁部および後縁部の相応する調節距離に換算することができる。版板１９は引き続きピエゾエレメント（ピエゾアクチュエータ）によって自動化されて、上側のクランプレール１３と版板の後縁部とにおいて正確に調節可能となる。クランプレール１３が版板１９の上方で作動位置に位置固定された後に、版板１９の前縁部を、二重矢印２５で示したようなクランプエレメント２４の半径方向運動（図面で見て上方へ向かって）によって、版胴１８に緊締することができる。
【００３０】
さらに、択一的な構成では、上側のクランプレール１３が弾性的に変形させられる代わりに、クランプ装置１０に設けられたばねエレメント（図示せず）の弾性的な戻し力に抗して運動させられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１実施例を示す概略的な横断面図である。
【図２】図１に示した装置の概略的な平面図である。
【図３】本発明による装置の第２実施例を示す概略的な横断面図である。
【符号の説明】
１０  クランプ装置、  １１  レジスタエレメント、  １３  上側のクランプレール、  １４  ガイド、  １５  調節装置、  １６  二重矢印、  １７  調節エレメント、  １８  版胴、１９  版板、２０  調節領域、  ２１  締付け手段または緊締手段、  ２２  固定手段、  ２３  二重矢印、  ２４  可動のクランプエレメント、  ２５  二重矢印、  ２６  回転軸線、  ２７  固定領域
【図１】
0004741119.tif 000002
【図２】
0004741119.tif 000003
【図３】
0004741119.tif 000004