(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ回転軸の回転を拘束するための電磁ブレーキ装置を有し、
前記モータ回転軸の後端延長部分の軸端部が、軸受を介してモータ端板によって支持されており、
前記電磁ブレーキ装置は、
前記モータ回転軸に一体回転するように固定するための回転円盤と、
前記モータ回転軸の軸線に沿って前記回転円盤に対して接近および離れる方向にスライド可能なスライド円盤と、
このスライド円盤を前記回転円盤に押し付けるためのばね部材と、
このばね部材のばね力に逆らって、前記スライド円盤を前記回転円盤から離れる方向に吸引可能な電磁石とを有し、
前記電磁石はヨークと励磁コイルを備えており、
前記ヨークは、同心状に形成されている外側円筒部分および内側円筒部分と、これら外側円筒部分および内側円筒部分の間に形成される円環状空間の後端を封鎖している円環状端板部分とを備え、
前記励磁コイルは前記円環状空間に装着されており、
前記ヨークの前記円環状端板部分には、その内周側の部分を前方に向けて段状に折れ曲がった含軸断面形状とすることにより、所定深さの円形凹部が形成されており、
前記電磁ブレーキ装置の前記円形凹部に前記軸受の一部が収納された状態となるように、当該電磁ブレーキ装置が前記モータ回転軸の前記後端延長部分に組み付けられていることを特徴とする電磁ブレーキ装置内蔵型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転を拘束するための電磁ブレーキ装置が内蔵されたモータに関し、特に、小型モータに組み付けるのに適した構造の電磁ブレーキ装置が内蔵されたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータ回転軸を所定の位置に拘束しておくために電磁ブレーキ装置がモータに組み付けられる場合がある。図２に示すように、一般的な電磁ブレーキ装置１００は、モータ回転軸２００に固定される回転円盤１０１と、この回転円盤１０１に対して接近および離れる方向にスライド可能なスライド円盤１０２と、スライド円盤１０２を回転円盤１０１に押し付けるためのばね部材１０３と、ばね部材１０３のばね力に逆らってスライド円盤１０２を回転円盤１０１から離れる方向に吸引するための電磁石１０４とを備えている。【０００３】
電磁石１０４が励磁されていない状態では、ばね力によってスライド円盤１０２が回転円盤１０１に押し付けられているので、これらの間の摩擦力によってモータ回転軸２００にブレーキ力が作用し、モータ回転軸２００が固定される。電磁石１０４を励磁すると、ばね力に逆らってスライド円盤１０２が吸引されるので、ブレーキ力が解除されて、モータ回転軸２００の回転が自由になる。【０００４】
電磁ブレーキ装置１００は、全体として、所定長さの円筒形状をしており、その中心軸穴１０５にモータ回転軸２００を貫通させた状態でモータ後端部分に組み込まれる。また、電磁ブレーキ装置１００の中心軸穴１０５を貫通して後ろ側に突出しているモータ回転軸２００の後端軸部２０１は、軸受２０２を介してモータ端板２０３によって支持されるのが一般的である。この場合、軸受２０２の外周側の部位には、電磁ブレーキ装置１００の後端面１００ａとモータ端板２０３の間に、円環状のデッドスペース３００ができてしまう。
【発明の開示】
【０００６】
本発明の課題は、デッドスペースを発生させることなく電磁ブレーキ装置が組み込まれている軸長の短い電磁ブレーキ装置内蔵型モータを提案することにある。
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の電磁ブレーキ装置内蔵型モータに組み込まれる電磁ブレーキ装置は、
モータ回転軸に一体回転するように固定するための回転円盤と、
前記モータ回転軸の軸線に沿って前記回転円盤に対して接近および離れる方向にスライド可能なスライド円盤と、
このスライド円盤を前記回転円盤に押し付けるためのばね部材と、
このばね部材のばね力に逆らって、前記スライド円盤を前記回転円盤から離れる方向に吸引可能な電磁石とを有し、
前記電磁石はヨークと励磁コイルを備えており、
前記ヨークは、同心状に形成されている外側円筒部分および内側円筒部分と、これら外側円筒部分および内側円筒部分の間に形成される円環状空間の後端を封鎖している円環状端板部分とを備え、
前記励磁コイルは前記円環状空間に装着されており、
前記ヨークの前記円環状端板部分には、その内周側の部分を前方に向けて段状に折れ曲がった含軸断面形状とすることにより、所定深さの円形凹部が形成されていることを特徴としている。
【０００８】
次に、本発明による電磁ブレーキ装置内蔵型モータは、
モータ回転軸の回転を拘束するための電磁ブレーキ装置を有し、
前記モータ回転軸の後端延長部分の軸端部が、軸受を介してモータ端板によって支持されており、
前記電磁ブレーキ装置は上記構成のものであり、
当該電磁ブレーキ装置の前記円形凹部に前記軸受の一部が収納された状態となるように、当該電磁ブレーキ装置が前記モータ回転軸の前記後端延長部分に組み付けられていることを特徴としている。
【０００９】
本発明の電磁ブレーキ装置では、その後端面を規定しているヨークの円環状端板部分の中心部分に、円形凹部が形成されている。したがって、この円形凹部に、小型モータのモータ回転軸の後端軸部分を支持している軸受を収納した状態で、電磁ブレーキを組み付けると、小型モータの後端部分にデッドスペースが発生しない。この結果、電磁ブレーキ装置が組み付けられた小型モータの軸長を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用した電磁ブレーキ装置が組み込まれた小型モータを示す縦断面図である。
【図２】図１の小型モータに、従来型の電磁ブレーキ装置を組み込んだ場合の状態を示す部分縦断面図である。
【符号の説明】
【００１１】
１  小型モータ
２  モータ本体部分
３  電磁ブレーキ装置
４  モータ回転軸
５  モータ端板
６  軸受
１１  回転円盤
１２  スライド円盤
１３  コイルばね
１４  電磁石
１６  ヨーク
１６ａ  外側円筒部分
１６ｂ  内側円筒部分
１６ｃ  端板部分
１６ｄ  円環状空間
１６ｅ  円形凹部
１７  励磁コイル
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した電磁ブレーキ装置内蔵型の小型モータを説明する。【００１３】
図１は、本例の小型モータを示す縦断面図である。小型モータ１は、モータ本体部分２と、このモータ本体部分２の後端部分に組み込まれている電磁ブレーキ装置３とを有している。【００１４】
モータ本体部分２の後端２ａからはモータ回転軸４の後端延長軸部４ａが延びており、当該後端延長軸部４ａは、電磁ブレーキ装置３の中心軸穴３ａを遊びのある状態で同軸状態に貫通している。電磁ブレーキ装置３の後端から後方に突出しているモータ回転軸４の後端延長軸部４ａの軸端部４ｂは、モータ端板５の中心穴内周面に取り付けられている軸受６によって回転自在の状態で支持されている。軸受６は、その外側端面６ａがモータ端板５の外側端面５ａと同一平面上にあり、その内側端面６ｂが、モータ端板５の内側端面５ｂから前方に突出している。また、この内側端面６ｂはダストストリンガ７によって覆われており、電磁ブレーキ装置３で発生した摩耗粉などの異物が軸受６に侵入しないようになっている。【００１５】
モータ本体部分２とモータ端板５の間に組み込まれている電磁ブレーキ装置３は、モータ回転軸４の後端延長軸部４ａに対して、一体回転するように固定されている回転円盤１１と、モータ回転軸４の軸線４Ａに沿って回転円盤１１に対して接近および離れる方向にスライド可能なスライド円盤１２と、このスライド円盤１２を回転円盤１１に押し付けるためのコイルばね１３と、コイルばね１３のばね力に逆らって、スライド円盤１２を回転円盤１１から離れる方向に吸引可能な電磁石１４とを有している。コイルばね１３は等角度間隔で同一円上に配置されている。回転円盤１１におけるスライド円盤１２の側の端面外周部分には円環状の摩擦板１１ａが取り付けられている。また、スライド円盤１２は磁性材料から形成されており、電磁石１４に固定されているガイドピン１５に沿ってスライドする。ガイドピン１５は等角度間隔で同一円上に配置されている。
【００１６】
電磁石１４は、中心軸穴３ａが形成されている円筒状のヨーク１６と、このヨーク１６の内部に装着されている励磁コイル１７とを備えている。ヨーク１６は、同心状に形成されている外側円筒部分１６ａおよび内側円筒部分１６ｂと、これら外側円筒部分１６ａおよび内側円筒部分１６ｂの間に形成される円環状空間１６ｄの後端を封鎖している円環状端板部分１６ｃとを備えた構造となっている。励磁コイル１７は、円環状空間１６ｄ内に装着されている。【００１７】
円環状端板部分１６ｃの縦断面形状（含軸断面形状）は、その内周側の部分が前方に向けて段状に折れ曲がった形状とされている。かかる断面形状とすることによって、円環状端板部分１６ｃにおける中心部分には、後側から前方に窪んだ所定深さの円形凹部１６ｅが形成されている。【００１８】
図１から分かるように、この構成の電磁ブレーキ装置３がモータ回転軸４の後端延長軸部４ａに組み込まれた状態においては、モータ端板５に取り付けられている軸受６の前側部分が、円形凹部１６ｅに後側から挿入された状態となっている。この結果、軸受６の外周側の部分における、モータ端板５と電磁ブレーキ装置３の後端面（すなわち、ヨーク後端面）の間には、デッドスペースが殆ど形成されていない。【００１９】
このように、本例の小型モータ１においては、電磁ブレーキ装置３が組み込まれている後端部分にデッドスペースが殆どできない。よって、従来の電磁ブレーキ装置内蔵型の小型モータに比べて、その軸長を短くできる。
【図１】
0004845881.tif 000002
【図２】
0004845881.tif 000003