(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に車軸を介して伝達される原動機の駆動力により走行する車台を有し、荷役対象物を前記車台の走行方向の前方で保持する昇降キャリッジを、前記車軸に基端を旋回自在に接続し先端を前記車台上に延出するマストにより昇降自在に支持したフォークリフトであって、
前記マストの基端に固定されたセクタギアと、前記セクタギアに噛み合うピニオンを出力軸に設け前記車台に固定された油圧モータとを備え、前記油圧モータの回転により前記マストが、前記車軸を支点に前記車台上で起立する姿勢、又は前記先端を前記走行方向の後方へ向けて倒れる姿勢をとるよう旋回することを特徴とするフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭路を走行するのに適したフォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献に開示されている技術は、車台前方へ突出するフォークにて荷役作業を担うフォークリフトにおいて、同フォークを車幅方向（車台側方）へ向けられるよう構成したものである。
【特許文献１】特開平９−５２６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のフォークにて持ち上げるような取扱いに不向きな荷役対象物を安定して搬送するには、一対のピボットから成るトラニオンを荷役対象物の両側面から各々突出し、このトラニオンを、フォークリフトの昇降キャリッジに取付けた腕部に支持させることが望ましい。しかしながら、荷役対象物が長尺な形状であれば、１つの荷役対象物にその長手方向に隔てて２つのトラニオンを各々設ける必要が生じる。このようなトラニオン支持構造を適用する場合、フォークリフトの昇降キャリッジにも２つの腕部を設けなければならず、これら２つの腕部が昇降キャリッジからフォークリフトの前方へ長く延出し、その分、フォークリフトの全長も長くなることは避けられない。このため、同フォークリフトが、その車幅寸法より僅かに広い程度の狭格にて曲がり角を旋回する際に、その旋回半径が不要に増大するので、何度も切り返さなければ曲れないという問題が生じる。
【０００４】
本発明の目的は、車台の前方に長尺な荷役対象物を支持することができ、しかも狭路での小回りが可能なフォークリフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車輪に車軸を介して伝達される原動機の駆動力により走行する車台を有し、荷役対象物を前記車台の走行方向の前方で保持する昇降キャリッジを、前記車軸に基端を旋回自在に接続し先端を前記車台上に延出するマストにより昇降自在に支持したフォークリフトであって、前記マストの基端に固定されたセクタギアと、前記セクタギアに噛み合うピニオンを出力軸に設け前記車台に固定された油圧モータとを備え、前記油圧モータの回転により前記マストが、前記車軸を支点に前記車台上で起立する姿勢、又は前記先端を前記走行方向の後方へ向けて倒れる姿勢をとるよう旋回することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係るフォークリフトによれば、マストを車台上で起立する姿勢にすると、マストに沿って昇降キャリッジを昇降させることができる。この状態で、荷役対象物を持ち上げる等の荷役作業を行うことができる。また、マストを旋回させて、その先端が走行方向の後方へ向くように、マストを横倒しにすると、マストと共に昇降キャリッジを車台上に納めることができるので、その分、当該フォークリフトの全長を短縮することができる。
【０００７】
従って、当該フォークリフトが狭絡の曲がり角を旋回する場合、或いは、旋回直後に狭い入り口へ進入する場合に、昇降キャリッジ及びこれに取付けたフォークや荷役手段が狭路の壁や入り口の周縁に衝突することがない。また、これらの衝突を避けるために、オペレータが当該フォークリフトを何度も切り返して運行するという煩雑な操作を行わなくて済むという利点がある。
【０００８】
更に、マストを旋回自在に支持するブラケット等を車台に付加する必要が無いので、このような付加部品によって当該フォークリフトの製造コストが高騰するのを最小限に抑えることができる。しかも、マストの支点として既成の車軸を利用するので、従来のようにマストを車台に直接に固定する場合に比較しても、当該フォークリフトの全長を増大させることなく、マストの旋回を可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本実施の形態に係るフォークリフトについて図画に基づき説明する。以下に述べる走行方向の前方／後方を、それぞれ図中に矢印Ｆ，Ｒで指し、車台の車幅方向を矢印Ｗで指している。また、車台の前部／後部とは、車台の矢印Ｆ，Ｒの方向を向く部分である。
【００１０】
図１に示すように、実施例１に係るフォークリフト１は、荷役対象物２を車台３の走行方向の前方にて保持する昇降キャリッジ４を、車台３に基端５を接続し先端６を車台３の上側に延出するマスト７により昇降自在に支持したものである。マスト７の基端５は車台３にピン接合されるブラケットの役割を担う箇所である。従って、図２に示すように、マスト７は基端５を支点として旋回することができ、車台３上で起立する姿勢、又は先端６を走行方向の後方へ向けて倒れる姿勢となる。詳しくは以下に述べる通りである。
【００１１】
車台３の前部及び後部には、それぞれ車輪８，８１が設けられている。車輪８は駆動輪であり、車台３に車軸９を介して取り付けられている。車輪８１が操舵を担うので、車輪８は車台３に対して向きが固定されている。図３に示すように、車台３の両側に互いに車幅方向に離間して配置された２つの車輪８は、それぞれの車軸９を同軸上に一列に配置されている。車台３にマスト７をピン接合する構造は何ら限定されるものでないが、フォークリフト１に付加する部品を最小限に抑え、フォークリフト１の全体の小型化を図るには、マスト７を車軸９を支点として、車軸９の周りに旋回させる構造であることが望ましい。例えば図４に示す構造が挙げられる。
【００１２】
図４は、２つの車輪８に車軸９を介して原動機から駆動力を伝達するギアケース９１と、ギアケース９１の両側に延出し車軸９を回転自在に挿通させる一対の軸受部９２と、マスト７の基端５に固定されたセクタギア９３と、セクタギア９３に噛み合うピニオン９４を出力軸に設け車台３に固定された油圧モータ９５とを表している。同図においてマスト７は車台３の上側で起立する姿勢である。この状態で、油圧モータ９５を図中で反時計回りに正転させると、マスト７の基端５は軸受部９２に対して自由に回転できるので、マスト７は先端６を走行方向の後方へ向けて倒れる姿勢となる。反対に、油圧モータ９５を逆転させると、マスト７は起立する姿勢に復帰する。以上の説明は、セクタギア９３及び油圧モータ９５を、図中で上側（前部の右側）に位置する軸受部９２に寄せて配置する例を挙げたが、これらの配置は何ら限定されるものではない。
【００１３】
荷役対象物２は、図３に示すように、その両側面から一対のピボット２１が各々突出している。このように対を成すピボット２１が、１つの荷役対象物２に２対設けられている。昇降キャリッジ４には、図に表していないフォークを取付けても良いが、本実施例では次のような荷役手段を設けている。即ち、昇降キャリッジ４に、走行方向の前方へ突出する２本の管状の支持部材４１が各々固定され、２本の支持部材４１にそれぞれ２本の棒状の進退部材４２が挿入されている。これらの進退部材４２は、支持部材４１に内装した油圧シリンダー等により進退動される。
【００１４】
更に、支持部材４１には、上記２対のピボット２１の一方を掛止する固定腕１１が支持され、進退部材４２には、２対のピボット２１の他方を掛止する可動腕１２が支持されている。昇降キャリッジ４は、マスト７に対して車幅方向にシフト動作できる。図３に仮想線で表した複数の荷役対象物２は、昇降キャリッジ４のシフト動作によって荷役対象物２を車幅方向に移動できることを示唆している。また、車台３には、符号３１で指したレール上を車幅方向に移動するための車輪８２を設けても良い。
【００１５】
以上に述べたフォークリフト１によれば、図２に示すように、マスト７を車台３の上側で起立する姿勢にすると、マスト７に沿って昇降キャリッジ４を昇降させることができる。従って、荷役対象物２を持ち上げる等の荷役作業を行うことができる。この状態から図中で時計回りにマスト７を旋回させて、その先端６が走行方向の後方へ向くように、マスト７を横倒しにすると、マスト７と共に昇降キャリッジ４を車台３の上側に重なる位置に納められるので、マスト７と共に昇降キャリッジ４が車台３の後方へ退いた分、フォークリフト１の全長を短縮することができる。
【００１６】
従って、フォークリフト１が図５に示すような狭路１３の曲がり角１４を旋回する場合、或いは、旋回直後に図に表していない倉庫等の狭い入り口へ進入する場合に、昇降キャリッジ４及びこれに取付けた支持部材４１や進退部材４２が狭路１３の壁や入り口の周縁に衝突することがない。また、これらの衝突を避けるために、オペレ一タがフォークリフトを何度も切り返して運行するという煩雑な操作を行わなくても良い。
【００１７】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。図示したフォークリフト１は、オペレ一タが専ら遠隔操縦するものであるが、同フォークリフト１にオペレ一タが搭乗できるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、狭い坑内又はトンネル内を無人走行するフォークリフトに、坑内又はトンネル内の曲がり角を円滑に旋回させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係るフォークリフトに適用した昇降キャリッジの昇降動作を表した側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係るフォークリフトに適用したマストの旋回動作を表した側面図。
【図３】本発明の実施の形態に係るフォークリフトの平面図。
【図４】（ａ）は図２に示したフォークリフトの矢印Ａで指した付近の平面図、（ｂ）はそのＢ部の側面図。
【図５】本発明の実施の形態に係るフォークリフトの走行例を表す平面図。
【符号の説明】
【００２０】
１：フォークリフト
２：荷役対象物
３：車台
４：昇降キャリッジ
５：基端
６：先端
７：マスト
８：車輪
９：車軸
９３：セクタギア
９４：ピニオン
９５：油圧モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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