(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に管路を有する挿入部と、
前記管路に挿入され、前記挿入部の先端部において超音波振動を発生可能な超音波振動子と、
前記超音波振動子に接続され、前記管路の先端から突出して生体組織に超音波振動を伝達する処置部と、
前記処置部の長手方向に前記処置部と略平行に延設され、前記処置部の切断表面と、所定間隔の隙間を有して固定的に配置された挟持部と、
前記処置部および前記挟持部を前記管路に対して周方向に一体的に回転させるための回転操作部と、
を備えることを特徴とする超音波処置装置。
【請求項２】
先端に開口を有するシースと、
前記シースに接続され、処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、
前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、
前記超音波振動子に接続され、被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、
前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、
前記処置部の長手方向に前記処置部と略平行に延設され、前記処置部の所定表面と所定間隔の隙間を有して固定的に配置された挟持部と、
前記処置部および前記挟持部を周方向に一体的に回転させるための操作部と、
を備えることを特徴とする超音波処置装置。
【請求項３】
前記挟持部は、平板状であり、
前記平板状の挟持部および前記処置部は、前記平板状の挟持部および前記処置部の間で生体組織を挟持し、周方向に回転して、前記生体組織を切開することを特徴とする請求項１または２に記載の超音波処置装置。
【請求項４】
前記超音波電源部による電力供給と、前記高周波電源部による高周波電流供給との少なくとも一方の選択を行う選択部を、
さらに備えることを特徴とする請求項２に記載の超音波処置装置。
【請求項５】
前記処置部の先端に凸部または凹部を、または前記凸部と前記凹部とを少なくとも１組有することを特徴とする請求項１または２に記載の超音波処置装置。
【請求項６】
前記高周波電源部は、バイポーラ電源と、この電源に接続されるバイポーラ電極とを有することを特徴とする請求項２に記載の超音波処置装置。
【請求項７】
先端に開口を有するシースと、
前記シースに接続され、処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、
前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、
前記超音波振動子に接続され、被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、
前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、
前記処置部の長手方向に前記処置部と略平行に延設され、前記処置部の所定表面と所定間隔の隙間を有して固定的に配置された挟持部と、
前記処置部および前記挟持部を周方向に一体的に回転させるための操作部と、
を有する超音波処置装置と、
前記シースを内部に配置可能な可撓性の挿入部と、
前記挿入部内部に設けられ、該挿入部先端から外部を観察可能な観察部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項８】
前記挟持部は、平板状であり、
前記平板状の挟持部および前記処置部は、前記平板状の挟持部および前記処置部の間で生体組織を挟持し、周方向に回転して、前記生体組織を切開することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記超音波処置装置は、
前記超音波電源部による電力供給と、前記高周波電源部による高周波電流供給との少なくとも一方の選択を行う選択部を、
さらに備えることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
先端に開口を有するシースと、
前記シースに接続され、処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、
前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、
中空形状の中空部を有し、かつ前記超音波振動子に接続され、被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、
前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、
前記中空部に連通する管路を有し、前記中空部に接続されるチューブと、
前記処置部の長手方向に前記処置部と略平行に延設され、前記処置部の所定表面と所定間隔の隙間を有して固定的に配置された挟持部と、
前記処置部および前記挟持部を周方向に一体的に回転させるための操作部と、
を備えることを特徴とする超音波処置装置。
【請求項１１】
前記挟持部は、平板状であり、
前記平板状の挟持部および前記処置部は、前記平板状の挟持部および前記処置部の間で生体組織を挟持し、周方向に回転して、前記生体組織を切開することを特徴とする請求項１０に記載の超音波処置装置。
【請求項１２】
前記チューブに着脱可能に設けられ、当該チューブに流体を供給可能な流体供給部を、
さらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の超音波処置装置。
【請求項１３】
前記チューブに着脱可能に設けられ、外部から物体を吸引可能な吸引部を、
さらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の超音波処置装置。
【請求項１４】
前記超音波電源部による電力供給と、前記高周波電源部による高周波電流供給との少なくとも一方の選択を行う選択部を、
さらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の超音波処置装置。
【請求項１５】
前記処置部は、長手方向に鋭利な角度から形成される鋭利部を少なくとも１つ有することを特徴とする請求項１、２または１０に記載の超音波処置装置。
【請求項１６】
前記処置部は、外周面に凹凸形状に粗く形成する粗面部を有することを特徴とする請求項１、２または１０に記載の超音波処置装置。
【請求項１７】
前記超音波振動の節位置において前記超音波振動子を回動自在に支持する支持部材をさらに備えることを特徴とする請求項１、２または１０に記載の超音波処置装置。
【請求項１８】
先端に開口を有するシースと、
前記シースに接続され、処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、
前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、
中空形状の中空部を有し、かつ前記超音波振動子に接続され、被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、
前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、
前記中空部に連通する管路を有し、前記中空部に接続されるチューブと、
前記処置部の長手方向に前記処置部と略平行に延設され、前記処置部の所定表面と所定間隔の隙間を有して固定的に配置された挟持部と、
前記処置部および前記挟持部を周方向に一体的に回転させるための操作部と、
を有する超音波処置装置と、
前記シースを内部に配置可能な可撓性の挿入部と、
前記挿入部内部に設けられ、該挿入部先端から外部を観察可能な観察部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１９】
前記挟持部は、平板状であり、
前記平板状の挟持部および前記処置部は、前記平板状の挟持部および前記処置部の間で生体組織を挟持し、周方向に回転して、前記生体組織を切開することを特徴とする請求項１８に記載の内視鏡装置。
【請求項２０】
前記超音波処置装置は、
前記チューブに着脱可能に設けられ、当該チューブに流体を供給可能な流体供給部を、
さらに有することを特徴とする請求項１８に記載の内視鏡装置。
【請求項２１】
前記超音波処置装置は、
前記チューブに着脱可能に設けられ、外部から物体を吸引可能な吸引部を、
さらに有することを特徴とする請求項１８に記載の内視鏡装置。
【請求項２２】
前記超音波処置装置は、
前記超音波電源部による電力供給と、前記高周波電源部による高周波電流供給との少なくとも一方の選択を行う選択部を、
さらに有することを特徴とする請求項１８に記載の内視鏡装置。
【請求項２３】
先端に開口を有するシースと、
前記シースに接続され、前記シースの周方向に回転可能で、かつ処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、
前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、
被検体内の被処置部に対して、少なくとも２方向の処置が可能な方向性を有する先端面部を有し、かつ前記超音波振動子に接続され、前記被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、
前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、
前記処置部の長手方向に前記処置部と略平行に延設され、前記処置部の所定表面と所定間隔の隙間を有して固定的に配置された挟持部と、
前記超音波振動子、前記処置部および前記挟持部を、前記シースに対して周方向に一体的に回転可能に操作する操作部と、
を備えることを特徴とする超音波処置装置。
【請求項２４】
先端に開口を有するシースと、
前記シースに接続され、前記シースの周方向に回転可能で、かつ処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、
前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、
中空形状の中空部と、被検体内の被処置部に対して、少なくとも２方向の処置が可能な方向性を有する先端面部とを有し、かつ前記超音波振動子に接続され、前記被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、
前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、
前記中空部に連通する管路を有し、前記中空部に接続されるチューブと、
前記処置部の長手方向に前記処置部と略平行に延設され、前記処置部の所定表面と所定間隔の隙間を有して固定的に配置された挟持部と、
前記超音波振動子、前記処置部および前記挟持部を、前記シースに対して周方向に一体的に回転可能に操作する操作部と、
を備えることを特徴とする超音波処置装置。
【請求項２５】
前記挟持部は、平板状であり、
前記平板状の挟持部および前記処置部は、前記平板状の挟持部および前記処置部の間で生体組織を挟持し、周方向に回転して、前記生体組織を切開することを特徴とする請求項２３または２４に記載の超音波処置装置。
【請求項２６】
前記超音波電源部による電力供給と、前記高周波電源部による高周波電流供給との少なくとも一方の選択を行う選択部を、
さらに備えることを特徴とする請求項２３または２４に記載の超音波処置装置。
【請求項２７】
前記超音波振動子と前記処置部間に設けられ、前記シースの開口から突出するホーン形状のホーン部と、
前記ホーン部を覆うホーンカバーと、
をさらに備えることを特徴とする請求項２３に記載の超音波処置装置。
【請求項２８】
前記ホーンカバーとの間で前記超音波振動子を固定する先端カバーと、
前記シース内に挿入されるとともに、一端が前記先端カバーと接続され、他端が前記操作部と接続される少なくとも２層以上のコイルから構成されるコイルシャフトと、
をさらに備えることを特徴とする請求項２７に記載の超音波処置装置。
【請求項２９】
前記シースは、絶縁素材で構成されることを特徴とする請求項２３または２４に記載の超音波処置装置。
【請求項３０】
前記シースと前記ホーンカバーは、一体的に固定されていることを特徴とする請求項２７に記載の超音波処置装置。
【請求項３１】
前記先端カバーと前記超音波振動子は、一体的に固定されていることを特徴とする請求項２８に記載の超音波処置装置。
【請求項３２】
前記ホーン部と前記先端カバー間に配設された防水部材を、
さらに備えることを特徴とする請求項２８に記載の超音波処置装置。
【請求項３３】
先端に開口を有するシースと、
前記シースに接続され、前記シースの周方向に回転可能で、かつ処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、
前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、
被検体内の被処置部に対して、少なくとも２方向の処置が可能な方向性を有する先端面部を有し、かつ前記超音波振動子に接続され、前記被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、
前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、
前記処置部の長手方向に前記処置部と略平行に延設され、前記処置部の所定表面と所定間隔の隙間を有して固定的に配置された挟持部と、
前記超音波振動子、前記処置部および前記挟持部を、前記シースに対して周方向に一体的に回転可能に操作する操作部と、
を有する超音波処置装置と、
前記シースを内部に配置可能な可撓性の挿入部と、
前記挿入部内部に設けられ、該挿入部先端から外部を観察可能な観察部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３４】
先端に開口を有するシースと、
前記シースに接続され、前記シースの周方向に回転可能で、かつ処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、
前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、
中空形状の中空部と、被検体内の被処置部に対して、少なくとも２方向の処置が可能な方向性を有する先端面部とを有し、かつ前記超音波振動子に接続され、前記被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、
前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、
前記中空部に連通する管路を有し、前記中空部に接続されるチューブと、
前記処置部の長手方向に前記処置部と略平行に延設され、前記処置部の所定表面と所定間隔の隙間を有して固定的に配置された挟持部と、
前記超音波振動子、前記処置部および前記挟持部を、前記シースに対して周方向に一体的に回転可能に操作する操作部と、
を有する超音波処置装置と、
前記シースを内部に配置可能な可撓性の挿入部と、
前記挿入部内部に設けられ、該挿入部先端から外部を観察可能な観察部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３５】
前記挟持部は、平板状であり、
前記平板状の挟持部および前記処置部は、前記平板状の挟持部および前記処置部の間で生体組織を挟持し、周方向に回転して、前記生体組織を切開することを特徴とする請求項３３または３４に記載の内視鏡装置。
【請求項３６】
前記超音波処置装置は、
前記超音波電源部による電力供給と、前記高周波電源部による高周波電流供給との少なくとも一方の選択を行う選択部を、
さらに有することを特徴とする請求項３３または３４に記載の内視鏡装置。
【請求項３７】
前記超音波処置装置は、
前記超音波振動子と前記処置部間に設けられ、前記シースの開口から突出するホーン形状のホーン部と、
前記ホーン部を覆うホーンカバーと、
をさらに有することを特徴とする請求項３３に記載の内視鏡装置。
【請求項３８】
前記超音波処置装置は、
前記ホーンカバーとの間で前記超音波振動子を固定する先端カバーと、
前記シース内に挿入されるとともに、一端が前記先端カバーと接続され、他端が前記操作部と接続される少なくとも２層以上のコイルから構成されるコイルシャフトと、
をさらに有することを特徴とする請求項３７に記載の内視鏡装置。
【請求項３９】
前記超音波処置装置の前記シースは、絶縁素材で構成されることを特徴とする請求項３３または３４に記載の内視鏡装置。
【請求項４０】
前記超音波処置装置の前記シースと前記ホーンカバーは、一体的に固定されていることを特徴とする請求項３７に記載の内視鏡装置。
【請求項４１】
前記超音波処置装置の前記先端カバーと前記超音波振動子は、一体的に固定されていることを特徴とする請求項３８に記載の内視鏡装置。
【請求項４２】
前記超音波処置装置は、
前記ホーン部と前記先端カバー間に配設された防水部材を、
さらに有することを特徴とする請求項３８に記載の内視鏡装置。
【請求項４３】
前記超音波処置装置は、
前記チューブに着脱可能に設けられ、当該チューブに流体を供給可能な流体供給部を、
さらに有することを特徴とする請求項３４に記載の内視鏡装置。
【請求項４４】
前記超音波処置装置は、
前記チューブに着脱可能に設けられ、外部から物体を吸引可能な吸引部を、
さらに有することを特徴とする請求項３４に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の体腔内に挿入され、たとえばこの体腔内の生体組織の観察および生体組織の切開や凝固などの処置を行う超音波処置装置、内視鏡装置および処置方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の処置具には、たとえば特許文献１に示すように、電気的絶縁性を有する可撓管から突出する電極用ナイフを備え、この電極用ナイフの突出先端に、ナイフの径よりも大きい径の絶縁チップを設けた高周波ナイフがある。この高周波ナイフは、高周波電流を利用した電極用ナイフによる、たとえば粘膜などの生体組織を切開時に、絶縁チップによって切開すべきでない下層の生体組織への刺入や不要な焼灼の防止を図っていた。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２９９３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この高周波電流を利用した高周波ナイフによる処置では、切除した生体組織（組織標本）が熱損傷を受けないように、慎重に処置を行う必要がある。すなわち、この組織標本は、切除後に病理診断を行い、病変を発見するために大事なものであり、この組織標本が熱損傷を受けると、病理診断が正確に行えない恐れがあるためである。このため、高周波ナイフによる生体組織の切開処置において、組織標本が熱損傷を受けないようにするために、処置に対して多大な労力をはらう必要があった。
【０００５】
また、内視鏡装置に上記高周波ナイフを挿入して切開処置を行う場合には、処置工程においては、生理食塩水の局注や薬剤散布などの処置を行う必要があるが、従来では、その処置工程の都度に、生理食塩水局注用の注射器付き処置具や薬剤散布用の散布チューブに切り替える必要があり、この切り替え作業が煩雑となって処置に時間がかかる恐れがあった。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、超音波処置装置の処置能力の向上を図ることができる超音波処置装置、内視鏡装置および処置方法を提供することを目的とする。
【０００７】
また、この発明の他の目的は、超音波処置装置と電気メスとの機能を備えて、組織標本の熱損傷を防止することができる超音波処置装置、内視鏡装置および処置方法を提供することを目的とする。
【０００８】
また、この発明の他の目的は、処置の簡素化を図ることができる超音波処置装置、内視鏡装置および処置方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる超音波処置装置は、先端に開口を有するシースと、前記シースに接続され、処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、前記超音波振動子に接続され、被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記超音波電源部による電力供給と、前記高周波電源部による高周波電流供給との選択を行う選択部を、さらに備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記処置部の先端に凸部または凹部を、または前記凸部と前記凹部とを少なくとも１組有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記高周波電源部は、バイポーラ電源と、この電源に接続されるバイポーラ電極とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、先端に開口を有するシースと、前記シースに接続され、処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、前記超音波振動子に接続され、被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、を有する超音波処置装置と、前記シースを内部に配置可能な可撓性の挿入部と、前記挿入部内部に設けられ、該挿入部先端から外部を観察可能な観察部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、上記発明において、前記超音波処置装置は、前記超音波電源部による電力供給と、前記高周波電源部による高周波電流供給との選択を行う選択部を、さらに備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる処置方法は、先端に開口を有するシースと、前記シース内部に設けられ、処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、前記超音波振動子に接続され、被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、を有する超音波処置装置と、前記シースを内部に配置可能な可撓性の挿入部と、前記挿入部内部に設けられ、該挿入部先端から外部を観察可能な観察部と、を備える内視鏡装置を、前記挿入部を介して、前記被検体内に挿入する挿入工程と、前記被検体内の被処置部を前記観察部の視野内に配置する配置工程と、前記被処置部の周辺組織を、前記超音波処置装置でマーキングするマーキング工程と、前記内視鏡装置の前記挿入部にチューブを挿入し、前記チューブを介して、局注液を前記被処置部の下部に注入する注入工程と、前記局注液の注入で隆起した前記被処置部を含む生体組織を、前記超音波処置装置で切開と剥離を行う切開剥離工程と、前記切開剥離工程で出血がある場合に、前記超音波処置装置で止血を行う止血工程と、を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる処置方法は、上記発明において、前記マーキング工程では、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流を供給し、前記処置部でマーキングすることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる処置方法は、上記発明において、前記切開剥離工程では、前記処置部から前記被処置部を含む生体組織に処置エネルギーとして超音波振動を伝達する方法と、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流を供給する方法の少なくとも１つの方法を用いて切開と剥離を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、先端に開口を有するシースと、前記シースに接続され、処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、中空形状の中空部を有し、かつ前記超音波振動子に接続され、被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、前記中空部に連通する管路を有し、前記中空部に接続されるチューブと、を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記チューブに着脱可能に設けられ、当該チューブに流体を供給可能な流体供給部を、さらに備えることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記チューブに着脱可能に設けられ、外部から物体を吸引可能な吸引部を、さらに備えることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記超音波電源部による電力供給と、前記高周波電源部による高周波電流供給との選択を行う選択部を、さらに備えることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記処置部は、長手方向に鋭利な角度から形成される鋭利部を少なくとも１つ有することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記処置部は、外周面に凹凸形状に粗く形成する粗面部を有することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記超音波振動子に、前記処置部との間に所定の隙間を形成する平板を設けることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記超音波振動の節位置において前記超音波振動子を回動自在に支持する支持部材と、前記超音波振動子を回動操作する操作部と、を備えることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、先端に開口を有するシースと、前記シースに接続され、処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、中空形状の中空部を有し、かつ前記超音波振動子に接続され、被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、前記中空部に連通する管路を有し、前記中空部に接続されるチューブと、を有する超音波処置装置と、前記シースを内部に配置可能な可撓性の挿入部と、前記挿入部内部に設けられ、該挿入部先端から外部を観察可能な観察部と、を備えることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、上記発明において、前記超音波処置装置は、前記チューブに着脱可能に設けられ、当該チューブに流体を供給可能な流体供給部を、さらに有することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、上記発明において、前記超音波処置装置は、前記チューブに着脱可能に設けられ、外部から物体を吸引可能な吸引部を、さらに有することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、上記発明において、前記超音波処置装置は、前記超音波電源部による電力供給と、前記高周波電源部による高周波電流供給との選択を行う選択部を、さらに有することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明にかかる処置方法は、先端に開口を有するシースと、前記シース内部に設けられ、処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、中空形状の中空部を有し、かつ前記超音波振動子に接続され、被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、前記中空部に連通する管路を有し、前記中空部に接続されるチューブと、を有する超音波処置装置と、前記シースを内部に配置可能な可撓性の挿入部と、前記挿入部内部に設けられ、該挿入部先端から外部を観察可能な観察部と、を備える内視鏡装置を、前記挿入部を介して、前記被検体内に挿入する挿入工程と、前記被検体内の被処置部を前記観察部の視野内に配置する配置工程と、前記チューブを介して、色素剤を前記中空部から前記被処置部に散布する散布工程と、前記被処置部の周辺組織を、前記超音波処置装置でマーキングするマーキング工程と、前記チューブを介して、局注液を前記中空部から前記被処置部の下部に注入する注入工程と、前記局注液の注入で隆起した前記被処置部を含む生体組織を、前記超音波処置装置で切開と剥離を行う切開剥離工程と、前記切開剥離工程で出血がある場合に、前記超音波処置装置で止血を行う止血工程と、を含むことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記マーキング工程では、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流を供給し、前記処置部でマーキングすることを特徴とする。
【００３２】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記切開剥離工程では、前記処置部から前記被処置部を含む生体組織に処置エネルギーとして超音波振動を伝達する方法と、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流を供給する方法の少なくとも１つの方法を用いて切開することを特徴とする。
【００３３】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、先端に開口を有するシースと、前記シースに接続され、前記シースの周方向に回転可能で、かつ処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、被検体内の被処置部に対して、少なくとも２方向の処置が可能な方向性を有する先端面部を有し、かつ前記超音波振動子に接続され、前記被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、前記超音波振動子および前記処置部を、前記シースに対して回転可能に操作する操作部と、を備えることを特徴とする。
【００３４】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、先端に開口を有するシースと、前記シースに接続され、前記シースの周方向に回転可能で、かつ処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、中空形状の中空部と、被検体内の被処置部に対して、少なくとも２方向の処置が可能な方向性を有する先端面部とを有し、かつ前記超音波振動子に接続され、前記被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、前記中空部に連通する管路を有し、前記中空部に接続されるチューブと、前記超音波振動子および前記処置部を、前記シースに対して回転可能に操作する操作部と、を備えることを特徴とする。
【００３５】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、をさらに備えることを特徴とする。
【００３６】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記超音波電源部による電力供給と、前記高周波電源部による高周波電流供給との選択を行う選択部を、さらに備えることを特徴とする。
【００３７】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記超音波振動子と前記処置部間に設けられ、前記シースの開口から突出するホーン形状のホーン部と、前記ホーン部を覆うホーンカバーと、をさらに備えることを特徴とする。
【００３８】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記ホーンカバーとの間で前記超音波振動子を固定する先端カバーと、前記シース内に挿入されるとともに、一端が前記先端カバーと接続され、他端が前記操作部と接続される少なくとも２層以上のコイルから構成されるコイルシャフトと、をさらに備えることを特徴とする。
【００３９】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記シースは、絶縁素材で構成されることを特徴とする。
【００４０】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記シースと前記ホーンカバーは、一体的に固定されていることを特徴とする。
【００４１】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記先端カバーと前記超音波振動子は、一体的に固定されていることを特徴とする。
【００４２】
また、本発明にかかる超音波処置装置は、上記発明において、前記ホーン部と前記先端カバー間に配設された防水部材を、さらに備えることを特徴とする。
【００４３】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、先端に開口を有するシースと、前記シースに接続され、前記シースの周方向に回転可能で、かつ処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、被検体内の被処置部に対して、少なくとも２方向の処置が可能な方向性を有する先端面部を有し、かつ前記超音波振動子に接続され、前記被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、前記超音波振動子および前記処置部を、前記シースに対して回転可能に操作する操作部と、を有する超音波処置装置と、前記シースを内部に配置可能な可撓性の挿入部と、前記挿入部内部に設けられ、該挿入部先端から外部を観察可能な観察部と、を備えることを特徴とする。
【００４４】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、先端に開口を有するシースと、前記シースに接続され、前記シースの周方向に回転可能で、かつ処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、中空形状の中空部と、被検体内の被処置部に対して、少なくとも２方向の処置が可能な方向性を有する先端面部とを有し、かつ前記超音波振動子に接続され、前記被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、前記中空部に連通する管路を有し、前記中空部に接続されるチューブと、前記超音波振動子および前記処置部を、前記シースに対して回転可能に操作する操作部と、を有する超音波処置装置と、前記シースを内部に配置可能な可撓性の挿入部と、前記挿入部内部に設けられ、該挿入部先端から外部を観察可能な観察部と、を備えることを特徴とする。
【００４５】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、上記発明において、前記超音波処置装置は、前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、をさらに有することを特徴とする。
【００４６】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、上記発明において、前記超音波処置装置は、前記超音波電源部による電力供給と、前記高周波電源部による高周波電流供給との選択を行う選択部を、さらに有することを特徴とする。
【００４７】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、上記発明において、前記超音波処置装置は、前記超音波振動子と前記処置部間に設けられ、前記シースの開口から突出するホーン形状のホーン部と、前記ホーン部を覆うホーンカバーと、をさらに有することを特徴とする。
【００４８】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、上記発明において、前記超音波処置装置は、前記ホーンカバーとの間で前記超音波振動子を固定する先端カバーと、前記シース内に挿入されるとともに、一端が前記先端カバーと接続され、他端が前記操作部と接続される少なくとも２層以上のコイルから構成されるコイルシャフトと、をさらに有することを特徴とする。
【００４９】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、上記発明において、前記超音波処置装置の前記シースは、絶縁素材で構成されることを特徴とする。
【００５０】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、上記発明において、前記超音波処置装置の前記シースと前記ホーンカバーは、一体的に固定されていることを特徴とする。
【００５１】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、上記発明において、前記超音波処置装置の前記先端カバーと前記超音波振動子は、一体的に固定されていることを特徴とする。
【００５２】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、上記発明において、前記超音波処置装置は、前記ホーン部と前記先端カバー間に配設された防水部材を、さらに有することを特徴とする。
【００５３】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、上記発明において、前記超音波処置装置は、前記チューブに着脱可能に設けられ、当該チューブに流体を供給可能な流体供給部を、さらに有することを特徴とする。
【００５４】
また、本発明にかかる内視鏡装置は、上記発明において、前記超音波処置装置は、前記チューブに着脱可能に設けられ、外部から物体を吸引可能な吸引部を、さらに有することを特徴とする。
【００５５】
また、本発明にかかる処置方法は、先端に開口を有するシースと、前記シースに接続され、前記シースの周方向に回転可能で、かつ処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、被検体内の被処置部に対して、少なくとも２方向の処置が可能な方向性を有する先端面部を有し、かつ前記超音波振動子に接続され、前記被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、前記超音波振動子および前記処置部を、前記シースに対して回転可能に操作する操作部と、を有する超音波処置装置と、前記シースを内部に配置可能な可撓性の挿入部と、前記挿入部内部に設けられ、該挿入部先端から外部を観察可能な観察部と、を備える内視鏡装置を、前記挿入部を介して、前記被検体内に挿入する挿入工程と、前記被検体内の被処置部を前記観察部の視野内に配置する配置工程と、前記被処置部の周辺組織を、前記超音波処置装置でマーキングするマーキング工程と、前記内視鏡装置の前記挿入部にチューブを挿入し、前記チューブを介して、局注液を前記被処置部の下部に注入する注入工程と、前記操作部によって前記超音波振動子および前記処置部を前記シースに対して回転させ、前記被検体の被処置部に対して、前記先端面部を所望の方向で処置が可能なように設定する回転工程と、前記局注液の注入で隆起した前記被処置部を含む生体組織を、前記超音波処置装置で切開と剥離を行う切開剥離工程と、前記切開剥離工程で出血がある場合に、前記超音波処置装置で止血を行う止血工程と、を含むことを特徴とする。
【００５６】
また、本発明にかかる処置方法は、先端に開口を有するシースと、前記シースに接続され、前記シースの周方向に回転可能、かつ処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、中空形状の中空部と、被検体内の被処置部に対して、少なくとも２方向の処置が可能な方向性を有する先端面部とを有し、かつ前記超音波振動子に接続され、前記被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、前記中空部に連通する管路を有し、前記中空部に接続されるチューブと、前記超音波振動子および前記処置部を、前記シースに対して回転可能に操作する操作部と、を有する超音波処置装置と、前記シースを内部に配置可能な可撓性の挿入部と、前記挿入部内部に設けられ、該挿入部先端から外部を観察可能な観察部と、を備える内視鏡装置を、前記挿入部を介して、前記被検体内に挿入する挿入工程と、前記被検体内の被処置部を前記観察部の視野内に配置する配置工程と、前記チューブを介して、色素剤を前記中空部から前記被処置部に散布する散布工程と、前記被処置部の周辺組織を、前記超音波処置装置でマーキングするマーキング工程と、前記チューブを介して、局注液を前記中空部から前記被処置部の下部に注入する注入工程と、前記操作部によって前記超音波振動子および前記処置部を前記シースに対して回転させ、前記被検体の被処置部に対して、前記先端面部を所望の方向で処置が可能なように設定する回転工程と、前記局注液の注入で隆起した前記被処置部を含む生体組織を、前記超音波処置装置で切開と剥離を行う切開剥離工程と、前記切開剥離工程で出血がある場合に、前記超音波処置装置で止血を行う止血工程と、を含むことを特徴とする。
【００５７】
また、本発明にかかる処置方法は、先端に開口を有するシースと、前記シースに接続され、前記シースの周方向に回転可能で、かつ処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、被検体内の被処置部に対して、少なくとも２方向の処置が可能な方向性を有する先端面部を有し、かつ前記超音波振動子に接続され、前記被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、前記超音波振動子および前記処置部を、前記シースに対して回転可能に操作する操作部と、を有する超音波処置装置と、前記シースを内部に配置可能な可撓性の挿入部と、前記挿入部内部に設けられ、該挿入部先端から外部を観察可能な観察部と、を備えることを特徴とする内視鏡装置を、前記挿入部を介して、前記被検体内に挿入する挿入工程と、前記被検体内の被処置部を前記観察部の視野内に配置する配置工程と、前記被処置部の周辺組織を、前記超音波処置装置でマーキングするマーキング工程と、前記内視鏡装置の前記挿入部にチューブを挿入し、前記チューブを介して、局注液を前記被処置部の下部に注入する注入工程と、前記操作部によって前記超音波振動子および前記処置部を前記シースに対して回転させ、前記被検体の被処置部に対して、前記先端面部を所望の方向で処置が可能なように設定する回転工程と、前記局注液の注入で隆起した前記被処置部を含む生体組織を、前記超音波処置装置で切開と剥離を行う切開剥離工程と、前記切開剥離工程で出血がある場合に、前記超音波処置装置で止血を行う止血工程と、を含むことを特徴とする。
【００５８】
また、本発明にかかる処置方法は、先端に開口を有するシースと、前記シースに接続され、前記シースの周方向に回転可能で、かつ処置エネルギーとして超音波振動を発生可能な超音波振動子と、前記超音波振動子を駆動させるための電力を供給する超音波電源部と、中空形状の中空部と、被検体内の被処置部に対して、少なくとも２方向の処置が可能な方向性を有する先端面部とを有し、かつ前記超音波振動子に接続され、前記被検体の生体組織に前記超音波振動を伝達する処置部と、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流の供給を行う高周波電源部と、前記中空部に連通する管路を有し、前記中空部に接続されるチューブと、前記超音波振動子および前記処置部を、前記シースに対して回転可能に操作する操作部と、を有する超音波処置装置と、前記シースを内部に配置可能な可撓性の挿入部と、前記挿入部内部に設けられ、該挿入部先端から外部を観察可能な観察部と、を備える内視鏡装置を、前記挿入部を介して、前記被検体内に挿入する挿入工程と、前記被検体内の被処置部を前記観察部の視野内に配置する配置工程と、前記チューブを介して、色素剤を前記中空部から前記被処置部に散布する散布工程と、前記被処置部の周辺組織を、前記超音波処置装置でマーキングするマーキング工程と、前記チューブを介して、局注液を前記中空部から前記被処置部の下部に注入する注入工程と、前記操作部によって前記超音波振動子および前記処置部を前記シースに対して回転させ、前記被検体の被処置部に対して、前記先端面部を所望の方向で処置が可能なように設定する回転工程と、前記局注液の注入で隆起した前記被処置部を含む生体組織を、前記超音波処置装置で切開と剥離を行う切開剥離工程と、前記切開剥離工程で出血がある場合に、前記超音波処置装置で止血を行う止血工程と、を含むことを特徴とする。
【００５９】
また、本発明にかかる処置方法は、上記発明において、前記マーキング工程では、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流を供給し、前記処置部でマーキングすることを特徴とする。
【００６０】
また、本発明にかかる処置方法は、上記発明において、前記切開剥離工程では、前記処置部から前記被処置部を含む生体組織に処置エネルギーとして超音波振動を伝達する方法と、前記処置部に処置エネルギーとして高周波電流を供給する方法の少なくとも１つの方法を用いて切開することを特徴とする。
【発明の効果】
【００６１】
本発明にかかる超音波処置装置、内視鏡装置および処置方法は、被検体の生体組織に超音波振動子からの処置エネルギーとしての超音波振動を伝達して超音波処置を行うとともに、高周波電源から供給される処置エネルギーとしての高周波電流によって高周波ナイフ（電気メス）処置を行う処置部を設けることで、超音波処置装置と電気メスとの機能を備えて、組織標本の熱損傷を防止し、処置の簡素化を図ることができるという効果を奏する。
【００６２】
本発明にかかる超音波処置装置、内視鏡装置および処置方法は、超音波振動と電気メスとの機能を有する処置部を備える超音波処置装置と、外部観察を可能にする観察部とを備え、超音波と電気メスを組み合わせて使用し、観察部で認識される被検体の生体組織の切開や凝固などの処置を行うことで、この生体組織の組織標本の熱損傷を防止し、処置の簡素化を図ることができるという効果を奏する。
【００６３】
本発明にかかる超音波処置装置、内視鏡装置および処置方法は、中空形状の中空部を有し、被検体の生体組織に超音波振動子からの処置エネルギーとしての超音波振動を伝達して超音波処置を行うとともに、高周波電源から供給される処置エネルギーとしての高周波電流によって高周波ナイフ（電気メス）処置を行う処置部を設けることで、超音波処置装置と電気メスとの機能を備えて、組織標本の熱損傷を防止し、処置の簡素化を図ることができるという効果を奏する。
【００６４】
本発明にかかる超音波処置装置、内視鏡装置および処置方法は、被検体内の被処置部に対して、少なくとも２方向の処置が可能な方向性を有する先端面部を有する処置部を備え、操作部によって超音波振動子および前記処置部を、前記シースに対して回転操作することで、前記被検体の被処置部に対して、前記先端面部を所望の方向で処置が可能なように設定することができ、これにより超音波処置装置の処置能力の向上を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６５】
以下に、本発明にかかる超音波処置装置、内視鏡装置および処置方法の実施例を図１〜図１３０の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
【実施例１】
【００６６】
図１は、内視鏡装置１に用いた本発明にかかる超音波処置装置の構成の第１例を示す構成図であり、図２は、実施例１にかかる図１に示した挿入部の先端部における構成の一例を示す斜視図であり、図３は、図１に示した操作部側の構成を示す断面図であり、図４は、図２のＡ−Ａ断面を示す断面図である。これらの図において、内視鏡装置１は、図示しない光源装置や表示装置と接続されるビデオスコープ２と、超音波処置装置３と、超音波処置装置３に電力を供給する超音波電源部としての超音波駆動装置４と、超音波処置装置３に電流を供給する高周波電源部としての高周波駆動装置５とから構成されている。なお、超音波処置装置３と超音波駆動装置４とは、電力線４１によって接続され、超音波処置装置３と高周波駆動装置５とは、電流線５１によって接続されている。
【００６７】
ビデオスコープ２は、挿入部２２の基端側に設けられるスコープ操作部２１と、このスコープ操作部２１の下方に設けられ、被検体内に挿入される細長の円筒形状の挿入部２２とを備える。このスコープ操作部２１の側面には、スコープ操作部２１と光源装置や表示装置とを接続させる可撓性のユニバーサルコード２１ａが接続される。また、このスコープ操作部２１の側面には、ユニバーサルコード２１ａと異なる位置に、挿入部２２先端の湾曲動作の操作を行うための湾曲操作ノブ２１ｂが突設されている。
【００６８】
また、このスコープ操作部２１には、ビデオスコープ２を保持して固定するために、たとえば術者などが把持する把持部２１ｃが設けられている。このスコープ操作部２１において、挿入部２２が取り付けられる取り付け側には、本発明にかかる超音波処置装置３である鉗子を挿入するための鉗子挿入口２１ｄが突設されている。図１では、超音波処置装置３が鉗子挿入口２１ｄに挿入されて、可撓性シース３６を介して超音波処置装置３を操作するための操作部３１が鉗子挿入口２１ｄから突出している状態を示している。
【００６９】
被検体内に挿入される挿入部２２は、先端に設けられた硬質の先端部２２ａと、スコープ操作部２１の操作によって湾曲動作を行う湾曲部と、柔軟性を有する可撓管などを備え、これらの部位は一列に連なるように構成されている。図２に示すように、挿入部２２の先端部２２ａには、チャンネル２２ｂが形成されており、このチャンネル２２ｂには、超音波処置装置３の超音波振動子５０が突出可能に内設されている。また、挿入部２２の先端部２２ａには、観察部の構成要素としての、先端に固定された照明系レンズからなる２つの照明窓２２ｃと、観察系レンズからなる１つの観察窓２２ｄと、一端が観察窓２２ｄに固定されたイメージガイドファイバ２３とを備え、挿入部２２内に設けられたイメージガイドファイバ２３の他端は、ユニバーサルコード２１ａ内を介して光源装置に接続されている。
【００７０】
照明窓２２ｃには、挿入部２２内に設けられたライトガイドファイバの一端が設けられ、他端は、ユニバーサルコード２１ａ内を介して光源装置に接続されている。この光源装置から出射された照明光を、ライトガイドファイバを通って、先端部２２ａの照明窓から外部、たとえば体腔内の処置対象である被処置部（生体組織）に照射している。観察系レンズは、たとえば２枚のレンズ２２ｄ１，２２ｄ２で構成され、この体腔内の被処置部からの反射光を取り込んで、イメージガイドファイバ２３に出射している。この出射された反射光は、イメージガイドファイバ２３を通って、他端の表示装置に送られ、ここで被処置部の像を映し出すことにより、術者による被処置部の観察が可能となる。
【００７１】
超音波処置装置３は、図１に示した二股構成の操作部３１と、図４の断面図に示す、先端に設けられた超音波振動子５０と、この超音波振動子５０へ電力を供給する電力線４１と、超音波振動子５０に電流を供給する電流線５１と、超音波振動子５０を固定する円筒形状のカバー５２と、超音波振動子５０の後述する圧電素子および電極の水密を保つための隔壁５３と、電力線４１および電流線５１が挿入されて一端が硬性部材からなるカバー５２と結合される可撓性シース３６とから構成されている。なお、隔壁５３は、カバー５２と可撓性シース３６の結合部に配置されている。また、１本のワイヤを螺旋状に巻いた可撓性シース３６の他端は、操作部３１に接続され、術者が可撓性シース３６を手動で、ビデオスコープ２内に挿入したり、引き出したりすることで、挿入部２２内を進退可能に移動している。たとえば、鉗子挿入口２１ｄを介して可撓性シース３６をビデオスコープ２内に挿入する。可撓性シース３６を、挿入部２２のチャンネル内を先端部２２ａ方向に移動して、超音波振動子５０とカバー５２の一部を先端部２２ａから突出させ、超音波振動子５０の超音波振動や高周波電流を利用した電気メスにより処置を行う。また、この可撓性シース３６を、挿入部２２のチャンネル内を操作部３１方向に移動させて、超音波振動子５０とカバー５２を先端部２２ａ内に収納している。
【００７２】
超音波振動子５０は、たとえば導電性のチタンなどの素材で構成されており、中実構造の円柱形状の先端処置部５０ａと、超音波振動を先端処置部５０ａに伝達するホーン５０ｂと、超音波振動子５０をカバー５２に固定するフランジ５０ｃと、超音波振動を発生する圧電素子５０ｄと、電力線４１に接続されて圧電素子５０ｄに電気信号を供給する電極５０ｅと、裏打板５０ｆと、を備えている。この圧電素子５０ｄには、電力線４１および操作部３１を介して、上述した超音波駆動装置４から電力信号が供給されており、圧電素子５０ｄは、この電力信号を受けて、たとえば周波数が１００ｋＨｚの超音波振動を発生する。発生した超音波振動は、絞り形状のホーン５０ｂを通過することで、振動の振幅が拡大して、先端処置部５０ａに伝達される。フランジ５０ｃは、振動の節位置に設けられ、カバー５２の端部に固定される。
【００７３】
また、電極５０ｅには、電流線５１が接続され、高周波駆動装置５には前記電極５０ｅと対をなす電極である対極板９が接続されており、高周波駆動装置５から供給された電流信号は、人体を介して先端処置部５０ａと対極板９間に流れることで、たとえば周波数が３５０ｋＨｚの電気メスとして機能させる。また、超音波処置装置３は、術者による超音波振動や高周波電流を利用した電気メスにより処置を選択することができる選択器８を備える。この選択器８は、超音波駆動装置４および高周波駆動装置５と接続され、電力供給または電流供給の選択を可能としている。なお、以下において、電力信号と電流信号を総称して電気信号と、また電力線と電流線を総称して電気信号線という。また、この実施例では、超音波振動を１００ｋＨｚ、電気メスを３５０ｋＨｚとしたが、本発明はこれに限らず、たとえば両者の周波数が共振しない範囲の周波数であれば良い。
【００７４】
操作部３１は、図３に示すように、略円筒形状の操作部本体３１ａと、この操作部本体３１ａの一端に設けられたリング部３１ｂと、操作部本体３１ａの他端に設けられ、各駆動装置４，５からの電気信号線４１，５１を可撓性シース３６内に挿入するための二股の継手部３１ｃとを備える。また、操作部３１は、各駆動装置４，５からの電力および電流供給の選択を指示する選択器８としての指示ボタンを備えることも可能である。
【００７５】
電気信号線４１，５１は、上述したように駆動ポート３１ｅから挿入され、継手部３１ｃ内で屈曲され、可撓性シース３６内を通って、挿入部２２先端に設けられた超音波振動子５０と接続されており、これによって超音波振動子５０への電気信号の供給が可能になる。
【００７６】
また、内視鏡装置１は、先端部２２ａ近傍の挿入部２２内に湾曲駒５５を備える。この湾曲駒５５は、上述した湾曲操作ノブ２１ｂに接続されており、この湾曲操作ノブ２１ｂを操作することで、内視鏡装置１の挿入部２２の先端を屈曲させることが可能となる。この内視鏡装置１は、挿入部２２が可撓性を有する、たとえば小型の軟性内視鏡から構成されている。
【００７７】
次に、この超音波処置装置の処置動作を図５〜図１４の図面に基づいて説明する。ここで、図５は、超音波処置装置の処置手順を説明するためのフローチャートであり、図６〜図１４は、切開手術における各処置手順の工程を示す状態図である。
【００７８】
これら図において、まず内視鏡装置１の挿入部２２を被検体内に挿入し（ステップ１０１）、処置したい被処置部Ｂを、観察部を用いて視野内に配置させて察知する（ステップ１０２）。なお、この最初の状態においては、超音波処置装置３の代わりに、鉗子挿入口２１ｄから挿入部２２には、色素剤を注入した図示しないシリンダを取り付けたチューブ１０が挿入されており、この挿入されたチューブ１０は、挿入部２２の先端から外部に突出して設けられている。
【００７９】
次に、被処置部を察知したら、この被処置部に挿入部２２の先端部２２ａを近づけるとともに、このシリンダに注入された色素剤を、チューブ１０を介して、挿入部２２先端から突出したチューブ１０先端から、図６に示すように、被処置部Ｂに散布する（ステップ１０３）。
【００８０】
次に、このチューブ１０を内視鏡装置１の挿入部２２から取り出して、代わりに超音波処置装置３を鉗子挿入口２１ｄから挿入部２２に挿入し、電流線５１を介して高周波駆動装置５から超音波振動子５０の電極５０ｅに電流信号を供給することで、先端処置部５０ａを電気メスとして機能させる。そして、図７に示すように染色された被処置部Ｂの周囲の生体組織を、電気メスの機能を有する先端処置部５０ａで焼いて、認識可能にマーキングＣを行う（ステップ１０４）。
【００８１】
その後、再び超音波処置装置３を内視鏡装置１の挿入部２２から取り出して、代わりに局注液（たとえば生理食塩水やグリセオールなど）を注入した図示しないシリンダが取り付けられたチューブおよびその先端に設けられた注射針１１を、鉗子挿入口２１ｄから挿入部２２に挿入し、図８に示すように先端処置部５０ａの先端を、マーキングＣの外側から被処置部Ｂの下部に差し込み、局注液をチューブから注入して、被処置部Ｂを含む生体組織を隆起させる（ステップ１０５）。
【００８２】
次に、このチューブ１０を内視鏡装置１の挿入部２２から取り出して、代わりに超音波処置装置３を鉗子挿入口２１ｄから挿入部２２に挿入し、超音波振動を発生させて、先端処置部５０ａで隆起した生体組織（粘膜Ｄ）の周辺切開を図９〜図１１に示すように行って、粘膜Ｄを全周に渡って切開する（ステップ１０６）。さらに、この実施例では、図１２に示すように上記粘膜Ｄの下に存在する粘膜下層Ｅの剥離を行う（ステップ１０７）。この場合には、図１３に示すように超音波処置で粘膜下層Ｅのゼリー状物質を破砕する。また、図１３、図１４に示す繊維質Ｆや血管などに対しては、電気メス機能を選択し焼いて切断することで、弾性の高い組織の切断を容易にするとともに、血管からの止血を行う。
【００８３】
また、出血がある場合には（ステップ１０８）、電気メスの機能を用いて止血処置を行う（ステップ１０９）。また、切除された組織標本の回収には、上記超音波処置装置３に代えて、たとえば鉗子挿入口２１ｄから先端部２２ａのチャンネル２２ｂに、図示しない把持鉗子を挿入し、この把持鉗子で組織標本を把持して取り出すことができる。
【００８４】
なお、この実施例では、超音波振動と電気メスの機能を別々に駆動させたが、本発明はこれに限らず、処置工程に応じて、たとえば粘膜下層の剥離工程では、超音波振動と電気メスのいずれか一方、または両機能を同時に駆動させることをも可能である。
【００８５】
このように、この実施例では、超音波処置装置が超音波振動と電気メスとの機能を有する処置部を備え、生体組織の周辺切開を超音波振動で行って、生体組織を破砕し、その他の切開はいずれかの機能を選択して行うので、切り取りたい組織標本の熱損傷を防止し、適切な組織標本を得ることができ、これによって従来の周辺切開にかかる労力を削減することができる。
【００８６】
また、この実施例では、超音波振動子５０の先端処置部５０ａは、中実構造を有しているので、先端処置部の径を細くすることが可能であり、これによって電気メスとして機能させる場合に、電流密度を高めて先端処置部の熱の発生が効率よく行われ、操作性を向上できる。
【実施例２】
【００８７】
一般に、電気メスの機能としては、電流の密度を一点に集めることが望ましい。このため、電気メスは、被処置部と点接触させて、発生する熱によって被処置部の切開などを行っている。ところで、実施例１では、超音波振動子５０の先端処置部５０ａは、中実構造の円筒形状に形成されているので、先端処置部５０ａの先端部の面積はかなり小さく、この先端部を被処置部に当接させても、電気メスとして機能するとともに、超音波振動として機能することが可能であるが、さらに超音波振動および電気メスとしての効果を得たい場合がある。
【００８８】
そこで、この実施例２では、図１５の挿入部の先端部における構成の第１例に示すように、先端処置部５０ａの長手方向の一部を切り欠いた切欠部５０ｇを設けることによって、この先端処置部５０ａの外周と切欠部５０ｇとの接線に、鋭利な角度からなる鋭利部５０ｈが形成されることとなる。この実施例では、この鋭利部５０ｈを利用して被処置部の切開を行うものである。すなわち、この鋭利部５０ｈを切開方向に向けて、被処置部である粘膜Ｄや粘膜下層Ｅ（たとえば図１１参照）を電気メスの機能を用いて切開すれば、被処置部と線接触で電流密度が高い鋭利部５０ｈが接触し、発生する熱によって被処置部の切開を良好に行うことが可能となる。
【００８９】
また、超音波振動の機能を用いる場合も、上記と同様に、鋭利部５０ｈを切開方向に向けて、被処置部を超音波振動で切開すれば、超音波振動する鋭利部５０ｈが被処置部に接触して、被処置部の切開を良好に行うことが可能となり、上記実施例１の効果に加えて、超音波処置装置の使い勝手を向上させることができる。
【００９０】
図１６は、図１に示した挿入部の先端部における構成の実施例２の第２例を示す斜視図である。この図において、超音波振動子５０の先端処置部５０ａは、中実構造の三角柱で構成されており、各辺の接線に上記鋭利部５０ｈよりもさらに鋭利な３つの鋭利部５０ｉが形成されることとなる。この実施例では、超音波振動および電気メスの機能を用いて、３方向に向いた鋭利部５０ｉによって切開を行うことが可能となり、上記第１例よりもさらに超音波処置装置の使い勝手を向上させることができる。
【００９１】
また、この実施例では、第１例の鋭利部５０ｈよりもさらに鋭利な鋭利部５０ｉを用いて被処置部の切開を行うので、さらに迅速に、かつ確実に被処置部の切開を行うことができる。
【００９２】
図１７は、図１に示した挿入部の先端部における構成の実施例２の第３例を示す斜視図である。この図において、超音波振動子５０の先端処置部５０ａは、実施例１と同様に、中実構造の円筒形状に形成されているが、異なる点は、外周面に面を凹凸形状に粗く形成した粗面部５０ｊを設けた点である。
【００９３】
この粗面部５０ｊの凹凸の平均間隔は、超音波振動子５０の振動の振幅によって決定される。たとえば、通常の超音波振動子では、その大きさによって振動の振幅に強弱があり、最大で０．３ｍｍ程度で、最小で０．００３ｍｍ程度である。そこで、この実施例では、この粗面部５０ｊの凹凸の平均間隔は、その振動の振幅よりも若干小さい、たとえば０．００２ｍｍ〜０．２ｍｍの範囲に設定するのが好ましい。
【００９４】
これにより、この実施例では、粗面部５０ｊを被処置部に接触させて、超音波振動による切開を行うと、先端処置部５０ａに振動が伝わり、粗面部５０ｊと被処置部との間の摩擦が高まり、被処置部の切開を実施例１よりもさらに良好に行うことが可能となる。
【００９５】
図１８は、図１に示した挿入部の先端部における構成の実施例２の第４例を示す斜視図であり、図２２は、挿入部の先端部の使用状態を説明するための正面図である。この図において、超音波振動子５０の先端処置部５０ａは、実施例１と同様に、中実構造の円筒形状に形成されているが、異なる点は、先端処置部５０ａの先端が口角５０ｋ１を有する口型形状に構成された開口部５０ｋを設けた点である。
【００９６】
この実施例では、口角５０ｋ１に被処置部である粘膜Ｄや粘膜下層Ｅ（たとえば図１１参照）を引っ掛け、超音波振動や電気メスの機能を実行すれば、被処置部の切開を実施例１よりもさらに良好に行うことが可能となる。
【００９７】
図１９は、図１に示した挿入部の先端部における構成の実施例２の第５例を示す側面図である。この図において、超音波振動子５０の先端処置部５０ａは、実施例１と同様に、中実構造の円筒形状に形成されているが、異なる点は、先端処置部５０ａの先端が複数の凸部５０ｐと凹部５０ｑとからなる、のこぎり歯形状に形成されている点である。
【００９８】
この実施例では、この凸部５０ｐと凹部５０ｑを被処置部に当接させて超音波振動や電気メスの機能を実行すれば、被処置部から先端処置部５０ａが滑って移動することがなくなり、被処置部の最適な位置を切開することができる。
【００９９】
なお、この実施例では、複数の凸部５０ｐと凹部５０ｑを先端処置部に設けたが、本発明はこれに限らず、例えば１組の凸部と凹部を設けても良いし，凸部または凹部のみを先端処置部に設けても良い。なお、この凸部または凹部のみを設ける場合には、先端の中心付近に設けるのが好ましい。
【実施例３】
【０１００】
図２０は、実施例３にかかる図１に示した挿入部の先端部における構成の第１例を示す斜視図である。この実施例では、カバー５２の端部に固定され、かつ先端処置部５０ａおよびホーン５０ｂと所定間隔の隙間を有して超音波振動子５０の長手方向に形成された平板５８を設けて構成されている。この平板５８は、たとえばテフロン（登録商標）素材によって形成されており、先端処置部５０ａと平板５８との間の隙間は、たとえば先端処置部５０ａと平板５８との間で、粘膜Ｄの挟持が可能な間隔に設定されている。
【０１０１】
この実施例では、図２１の斜視図に示すように、先端処置部５０ａと平板５８との間で、粘膜Ｄを挟持させ、図２２に示すように、超音波振動を加えるとともに、超音波処置装置を先端処置部５０ａの円周方向に捻ることによって、粘膜Ｄを先端処置部５０ａと平板５８とに絡めてテンションをかけて、粘膜Ｄの切断を可能にしている。
【０１０２】
この実施例では、先端処置部５０ａと平板５８との間に挟持した粘膜を捻って切断するので、実施例１の効果に加えて、より容易に粘膜の切開を行うことが可能となる。
【０１０３】
図２３は、実施例３にかかる図１に示した挿入部の先端部における構成の第２例を示す斜視図であり、図２４は、図２３に示した先端部の使用状態を説明するための正面図である。この図において、この実施例では、図１６に示した中実構造の三角柱で構成される先端処置部５０ａと図２０で示した平板５８とを組み合わせて構成されている。
【０１０４】
この実施例では、鋭利部５０ｉが形成される先端処置部５０ａと平板５８との間で、粘膜Ｄを挟持して捻ることによって、粘膜Ｄにさらにテンションがかかることとなって、粘膜Ｄの切断を可能にしており、第１例よりもさらに容易に粘膜の切開を行うことが可能となる。
【実施例４】
【０１０５】
ところで、上記実施例で示した被処置部の切開には、方向性があるため、可撓性シース３６は、トルクを正確に伝達する必要がある。そこで、この実施例では、このトルクを正確に伝達する可撓性シース３６の構成について説明する。
【０１０６】
図２５は、実施例４にかかる図１に示した超音波処置装置３の構成を示す斜視図であり、図２６は、図２５に示した可撓性シース３６部分の側断面を示す断面図である。この図において、この実施例では、可撓性シース３６を３つのパーツで構成し、各パーツを連動可能に接続させている。すなわち、可撓性シース３６は、カバー５２に接続されるコイルが１条からなるシース３６ａと、シース３６ａに接続されて、コイルの素線径がシース３６ａよりも大きい１条のコイルからなるシース３６ｂと、シース３６ｂおよび操作部３１とに接続され、複数条、たとえば３条〜５条を１列にしてまとめて巻いて見かけ上１本のコイルを構成するシース３６ｃとからなる。
【０１０７】
シース３６ａ，３６ｂは、たとえば右巻きのコイルからなる。また、シース３６ｃは、左巻きのコイルからなり、シース３６ｃのコイルの素線径は、シース３６ａのコイルの素線径よりも小さく構成されることで、シース３６ｃのコイルのバネ力が強まって、遊びがなくなり、トルクの伝達力が強まる。このトルクは、太径のシース３６ｂを介して細径のシース３６ａに伝わることによって、シース３６ｃのトルクが超音波振動子５０の先端処置部５０ａに正確に伝わることとなる。
【０１０８】
このようにこの実施例では、３つのパーツからなる、異なるシースを組み合わせて使用することで、操作部３１からのトルク、たとえば右回転や左回転のトルクを、シースを介して先端処置部５０ａに正確に伝わり、被処置部の切開を迅速に、かつ良好に行うことが可能となる。
【実施例５】
【０１０９】
図２７は、超音波振動子の首振り作業が可能な実施例５の構成を部分的に断面にして示した側面図であり、図２８は、図２７に示した超音波処置装置の先端部分の構成を示す斜視図であり、図２９は、図２８に示した先端部分の構成を示す側断面図であり、図３０は、図２８に示した超音波振動子を開動させた状態の斜視図である。なお、この超音波振動子の首振り機構は、特開２００４−１２２８６８号に記載された発明とほぼ同様の構成からなるもので、以下にその首振り機構を説明する。
【０１１０】
これら図において、超音波処置装置３は、超音波振動子５０、支持カバー６０、電力線４１および電流線５１、シース７０および操作ワイヤ８０を備える。
【０１１１】
超音波振動子５０は、超音波処置装置３の先端に配置され、ホーン５０ｂの後方に圧電素子５０ｄと、先方に中実構造の先端処置部５０ａとがそれぞれ設けられ、ホーン５０ｂの後方で圧電素子５０ｄを内部に収容するシリンダ５０ｎとを備える。また、この超音波振動子５０は、図２８において、シリンダ５０ｎの上下で、長手方向に沿ってワイヤ溝５０ｍが形成されている。
【０１１２】
支持カバー６０は、シース７０の端部に取り付けられている。支持カバー６０は、図２８に示すように、円筒部６１の前方へ延出する２つの支持アーム６２が設けられ、支持アーム６２の先端がシリンダ５０ｎに支持ピン６３によって取り付けられている。円筒部６１は、操作ワイヤ８０をガイドする案内手段からなり、ピン６４に支持された２つのワイヤガイド６５が上下に１組ずつ設けられている。
【０１１３】
このとき、支持ピン６３は、シリンダ５０ｎ外周の２つのワイヤ溝５０ｍの間であって、かつ超音波振動における節位置でシリンダ５０ｎに取り付ける。これにより、支持カバー６０は、超音波振動の影響を最低限に抑えて超音波振動子５０を、支持ピン６３を中心として回動自在に支持している。また、上下１組ずつのワイヤガイド６５は、図１に示すように、ワイヤ溝５０ｍの延長方向に対して支持アーム６２側に変位した位置に設ける。これにより、超音波振動子５０は、操作ワイヤ８０の張力によって効果的に回動することができる。なお、支持ピン６３は、ホーン５０ｂを貫通させて取り付けてもよい。また、支持ピン６３に代えて、ホーン５０ｂの超音波振動における節位置に突起を２つ設け、これらの突起によって超音波振動子５０を支持カバー６０に支持させてもよい。
【０１１４】
電気信号線４１，５１は、図２７に示すように、シリンダ５０ｎから延出し、シース７０内を通って操作部７１の導出口７７から外部に導出され、端部が図示しない超音波駆動装置および高周波駆動装置と接続されている。
【０１１５】
シース７０は、図２７に示すように、一端に操作部７１が設けられると共に、他端に支持カバー６０が取り付けられている。シース７０は、レーザ溶接や接着剤によって端部が支持カバー６０や操作部７１と固定される。
【０１１６】
操作部７１は、施術者が手で把持して超音波処置装置３を操作する部分であり、図２７に示すように、シース７０との連結部近傍に電気信号線４１，５１の導出口７７が設けられている。操作部７１は、略中間の外面に操作ダイヤル７３が設けられ、内部には操作ダイヤル７３と同軸のプーリ７４が設けられている。操作ダイヤル７３は、時計方向或いは反時計方向に回動することによって操作ワイヤ８０を長手方向に沿って移動させ、超音波振動子５０を、支持ピン６３を中心として回動させる。操作ダイヤル７３は、操作部７１に操作ダイヤル７３を固定して超音波振動子５０を所望回動位置に保持する図示しないつまみを備えている。つまみは、一方に回すと緩んで操作ダイヤル７３の操作部７１への固定が解除される。これにより、超音波振動子５０は、支持カバー６０に対して自由に回動することできる。また、つまみは、他方に回すと締まって操作ダイヤル７３が操作部７１に固定される。これにより、超音波振動子５０は、支持カバー６０に対して回動しないように保持される。そして、操作部７１は、操作ダイヤル７３の回動に伴う操作ワイヤ８０の長手方向に沿った動きを案内するガイドローラ７６が内部の適宜個所に設けられている。
【０１１７】
操作ワイヤ８０は、操作部７１のプーリ７４近傍に弛緩除去器９０が設けられ、中間がプーリ７４に巻回されると共に、両端が超音波振動子５０の外側に連結されてシース７０内に長手方向に沿って配策されている。このとき、操作ワイヤ８０は、両端がシリンダ５０ｎに形成したワイヤ溝５０ｍに配置され、ワイヤピン８１によってシリンダ５０ｎ外側の超音波振動における節位置に連結されている。このため、操作ワイヤ８０は、超音波振動子５０で発生した超音波振動が伝わることはなく、超音波振動子５０のエネルギーロスが抑えられる。
【０１１８】
弛緩除去器９０は、操作ダイヤル７３を回動したときの操作ワイヤ８０の弛みや緊張を吸収するもので、ケース９１内に操作ワイヤ８０の端部を係止した大径の係止部９２が収容されている。例えば、図２７において、操作ダイヤル７３を時計方向に回動させると、操作部７１においては、上側の操作ワイヤ８０はプーリ７４に引っ張られて緊張し、下側の操作ワイヤ８０は弛む。このため、超音波振動子５０は、図２７に示す状態を基準とすると、図３０に示すように、先端処置部５０ａの先端が斜め上方を向き、シリンダ５０ｎの後部が下がる。弛緩除去器９０は、操作ダイヤル７３を回動操作したとき、操作ワイヤ８０の弛みや緊張を吸収することによって操作ワイヤ８０が絡まないようにし、超音波振動子５０を円滑に回動させている。また、操作ダイヤル７３を反時計方向に回動させると、操作部７１においては、下側の操作ワイヤ８０はプーリ７４に引っ張られて緊張し、上側の操作ワイヤ８０は弛む。このため、超音波振動子５０は、図３０の状態とは逆に、先端処置部５０ａの先端が斜め下方を向き、シリンダ５０ｎの後部が上がる。
【０１１９】
このように構成された超音波処置装置３を被処置部、たとえば粘膜下層Ｅの切開に用いれば、実施例１と同様の効果を得るとともに、図３１に示すように、超音波振動子５０が首振り動作を行なって、切開手術を簡便、かつ迅速に行うことができるので、より早く組織標本を抽出することが可能となる。
【０１２０】
上述した小型の軟性内視鏡では、たとえば周波数が１００ｋＨｚ、１５０ｋＨｚ、２００ｋＨｚで使用される場合があり、周波数が１００ｋＨｚの場合には、振幅が１６〜４０μｍとし、１５０ｋＨｚの場合には、振幅を１２〜３０μｍとし、また２００ｋＨｚの場合には、８〜２０μｍとして、図３２に示すように、先端処置部５０ａの先端部分がその振幅の腹の部分になり、かつフランジ５０ｃ部分がその振幅の節の部分になるように設定されている。
【０１２１】
また、図３３は、上記超音波振動子５０において、たとえばホーン５０ｂ及び裏打板５０ｆは、音響インピーダンスを良くするために、チタン合金（Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）もしくはジェラルミン、ステンレスなどで形成されている。また、たとえば圧電素子５０ｄは、電圧が印加されると歪む電歪素子（ＰＺＴ）などで形成されている。さらに、たとえばホーン５０ｂと圧電素子５０ｄとの間に介在する絶縁チューブ５０ｒは、圧電素子５０ｄの陽極と陰極とを絶縁させるために、テフロン（登録商標）やポリアミドなどで形成されている。
【実施例６】
【０１２２】
図３４は、実施例６にかかる図１に示した超音波処置装置の先端部における概略構成を示す斜視図であり、図３５は、図３４の側断面を示す断面図である。この実施例では、カバー５２の長手方向の外面に固定され、かつ先端処置部５０ａおよびホーン５０ｂと所定間隔の隙間を有して超音波振動子５０の長手方向に形成された平板５８を設けて構成されている。この平板５８は、先端処置部５０ａと平板５８との間の隙間は、実施例３と同様に、先端処置部５０ａと平板５８との間で、粘膜Ｄの挟持が可能な間隔に設定されている。
【０１２３】
また、この平板５８は、図３に示した対極板（電極）としての機能を有し、カバー５２側の端部で電流線５１と接続されるとともに、素材は金属などの導電性素材から形成されている。この平板５８と処置部である超音波振動子５０に接続する高周波駆動装置としては、バイポーラ電源５ａを設け、超音波処置装置をバイポーラ処置具として使用するものである。
【０１２４】
このため、カバー５２は、絶縁素材で形成して電極５０ｅと平板５８間の短絡を防ぐとともに、図３６に示すように、先端処置部５０ａと平板５８の一部を除く超音波処置装置の先端部を、絶縁性熱収縮チューブ９５で絶縁被覆して、チャンネルからの短絡を防止している。
【０１２５】
このように、この実施例では、超音波振動子の先端処置部と平板間で挟持するたとえば粘膜などの被処置部を介して電流を流すことができるので、電流を局所的に人体に流すことが可能となるとともに、超音波処置装置の先端部を、絶縁被覆するので、短絡などの障害を防止することができる。
【０１２６】
なお、この実施例では、超音波処置装置の先端部を、絶縁被覆したが、本発明はこれに限らず、たとえば図３７に示すように、挿入部２２のチャンネル内部を絶縁部材９６で覆い、チャンネルからの短絡を防止するように構成することも可能である。
【実施例７】
【０１２７】
本発明にかかる超音波処置装置は、超音波振動と電気メスの機能を併用することができるものなので、超音波と電気メスの電気信号がお互いの電源に混入することがあり、このため両機能を絶縁させないと、それぞれの電源（超音波駆動装置４と高周波駆動装置５）から電力が投入できない恐れもある。そこで、この実施例では、両機能を絶縁させて超音波振動と電気メスの電気信号を同時に出力させても安定して超音波振動子を駆動できる超音波処置装置を提供する。
【０１２８】
図３８は、実施例７にかかる超音波処置装置の先端部分の構成を示す側断面図であり、図３９は、図３８に示した超音波振動子の一部の構成を示す断面図である。これら図において、この実施例では、圧電素子５０ｄを挟むように、絶縁部材５０ｓが設けられている。この絶縁部材は、たとえばアルミナなどの素材から形成されている。さらに、この実施例においては、電力線４１は、圧電素子５０ｄの電極５０ｅに接続され、電流線５１は、先端側の絶縁部材５０ｓ前方のホーン５０ｂに接続されている。また、ホーン５０ｂと圧電素子５０ｄ間は、絶縁チューブ５０ｒが介在して、絶縁性を高めている。
【０１２９】
このように構成により、この実施例では、電力線と電流線は絶縁部材を介して超音波振動子にそれぞれ接続されることとなり、超音波振動と電気メスの電気信号がお互いの電源に混入しなくなるので、超音波振動と電気メスを同時に出力させても、両機能を安定して駆動させることができる。
【実施例８】
【０１３０】
図４０は、内視鏡装置１に用いた本発明にかかる超音波処置装置の構成の第２例を示す構成図であり、図４１は、実施例８にかかる図４０に示した挿入部の先端部における構成の一例を示す斜視図であり、図４２は、図４０に示した操作部側の構成を示す断面図であり、図４３は、図４１のＡ−Ａ断面を示す断面図である。これらの図において、内視鏡装置１は、図示しない光源装置や表示装置と接続されるビデオスコープ２と、超音波処置装置３と、超音波処置装置３に電力を供給する超音波電源部としての超音波駆動装置４と、超音波処置装置３に電流を供給する高周波電源部としての高周波駆動装置５と、可撓性シース３６内のチューブを介して外部から物体を吸引可能な吸引部としての吸引装置６と、チューブに流体を供給可能な流体供給部としてのシリンダ７とから構成されている。なお、超音波処置装置３と超音波駆動装置４とは、電力線１４１によって接続され、超音波処置装置３と高周波駆動装置５とは、電流線１５１によって接続されている。吸引装置６とシリンダ７とは、たとえば術者によって選択されてそれぞれが１本のチューブに着脱可能に設けられている。
【０１３１】
ビデオスコープ２は、挿入部１２２の基端側に設けられるスコープ操作部１２１と、このスコープ操作部１２１の下方に設けられ、被検体内に挿入される細長の円筒形状の挿入部１２２とを備える。このスコープ操作部１２１の側面には、スコープ操作部１２１と光源装置や表示装置とを接続させる可撓性のユニバーサルコード１２１ａが接続される。また、このスコープ操作部１２１の側面には、ユニバーサルコード１２１ａと異なる位置に、挿入部１２２先端の湾曲動作の操作を行うための湾曲操作ノブ１２１ｂが突設されている。
【０１３２】
また、このスコープ操作部１２１には、ビデオスコープ２を保持して固定するために、たとえば術者などが把持する把持部１２１ｃが設けられている。このスコープ操作部１２１において、挿入部１２２が取り付けられる取り付け側には、本発明にかかる超音波処置装置３である鉗子を挿入するための鉗子挿入口１２１ｄが突設されている。図４０では、超音波処置装置３が鉗子挿入口１２１ｄに挿入されて、可撓性シース１３６を介して超音波処置装置３を操作するための操作部１３１が鉗子挿入口１２１ｄから突出している状態を示している。
【０１３３】
被検体内に挿入される挿入部１２２は、先端に設けられた硬質の先端部１２２ａと、スコープ操作部１２１の操作によって湾曲動作を行う湾曲部と、柔軟性を有する可撓管などを備え、これらの部位は一列に連なるように構成されている。図４１に示すように、挿入部１２２の先端部１２２ａには、チャンネル１２２ｂが形成されており、このチャンネル１２２ｂには、超音波処置装置３の超音波振動子１５０が突出可能に内設されている。また、挿入部１２２の先端部１２２ａには、観察部の構成要素としての、先端に固定された照明系レンズからなる２つの照明窓１２２ｃと、観察系レンズからなる１つの観察窓１２２ｄと、一端が観察窓１２２ｄに固定されたイメージガイドファイバ１２３とを備え、挿入部１２２内に設けられたイメージガイドファイバ１２３の他端は、ユニバーサルコード１２１ａ内を介して光源装置に接続されている。
【０１３４】
照明窓１２２ｃには、挿入部１２２内に設けられたライトガイドファイバの一端が設けられ、他端は、ユニバーサルコード１２１ａ内を介して光源装置に接続されている。この光源装置から出射された照明光を、ライトガイドファイバを通って、先端部１２２ａの照明窓から外部、たとえば体腔内の被処置部（生体組織）に照射している。観察系レンズは、たとえば２枚のレンズ１２２ｄ１，１２２ｄ２で構成され、この体腔内の被処置部からの反射光を取り込んで、イメージガイドファイバ１２３に出射している。この出射された反射光は、イメージガイドファイバ１２３を通って、他端の表示装置に送られ、ここで被処置部の像を映し出すことにより、術者による被処置部の観察が可能となる。
【０１３５】
超音波処置装置３は、図４０に示した三股構成の操作部１３１と、図４３の断面図に示す、先端に設けられた超音波振動子１５０と、この超音波振動子１５０へ電力を供給する電力線１４１と、超音波振動子１５０に電流を供給する電流線１５１と、超音波振動子１５０を固定する円筒形状のカバー１５２と、超音波振動子１５０の後述する圧電素子および電極の水密を保つための隔壁１５３と、電力線１４１および電流線１５１が挿入されて一端が硬性部材からなるカバー１５２と結合される可撓性シース１３６とから構成されている。なお、隔壁１５３は、カバー１５２と可撓性シース１３６の結合部に配置されている。また、１本のワイヤを螺旋状に巻いた可撓性シース１３６の他端は、操作部１３１に接続され、術者が可撓性シース１３６を手動で、ビデオスコープ２内に挿入したり、引き出したりすることで、挿入部１２２内を進退可能に移動している。たとえば、鉗子挿入口１２１ｄを介して可撓性シース１３６をビデオスコープ２内に挿入する。可撓性シース１３６を、挿入部１２２のチャンネル内を先端部１２２ａ方向に移動して、超音波振動子１５０とカバー１５２の一部を先端部１２２ａから突出させ、超音波振動子１５０の超音波振動や高周波電流を利用した電気メスにより処置を行う。また、この可撓性シース１３６を、挿入部１２２のチャンネル内を操作部１３１方向に移動させて、超音波振動子１５０とカバー１５２を先端部１２２ａ内に収納している。
【０１３６】
超音波振動子１５０は、たとえば導電性のチタンなどの素材で構成されており、先端処置部１５０ａと、超音波振動を先端処置部１５０ａに伝達するホーン１５０ｂと、超音波振動子１５０をカバー１５２に固定するフランジ１５０ｃと、超音波振動を発生する圧電素子１５０ｄと、電力線１４１に接続されて圧電素子１５０ｄに電気信号を供給する電極１５０ｅと、裏打板１５０ｆと、を備えている。この圧電素子１５０ｄには、電力線１４１および操作部１３１を介して、上述した超音波駆動装置４から電力信号が供給されており、圧電素子１５０ｄは、この電力信号を受けて、たとえば周波数が１００ｋＨｚの超音波振動を発生する。発生した超音波振動は、絞り形状のホーン１５０ｂを通過することで、振動の振幅が拡大して、先端処置部１５０ａに伝達される。フランジ１５０ｃは、振動の節位置に設けられ、カバー１５２の端部に固定される。
【０１３７】
また、電極１５０ｅには、電流線１５１が接続されており、電流線１５１、操作部１３１および操作部１３１の駆動ポート１３１ｅを介して、上述した高周波駆動装置５から供給された電流信号によって、先端処置部１５０ａを、たとえば周波数が３５０ｋＨｚの電気メスとして機能させる。また、超音波処置装置３は、術者による超音波振動や高周波電流を利用した電気メスにより処置を選択することができる選択器８を備える。この選択器８は、超音波駆動装置４および高周波駆動装置５と接続され、電力供給または電流供給の選択を可能としている。なお、以下において、電力信号と電流信号を総称して電気信号と、また電力線と電流線を総称して電気信号線という。また、この実施例では、超音波振動を１００ｋＨｚ、電気メスを３５０ｋＨｚとしたが、本発明はこれに限らず、たとえば両者の周波数が共振しない範囲の周波数であれば良い。
【０１３８】
超音波振動子１５０は、先端処置部１５０ａの長手方向の中心軸に、中空の処置用管１５６が形成されており、この処置用管１５６の後端には、処置用のチューブ１５７が接続されている。このチューブ１５７の他端は、隔壁１５３を貫通して可撓性シース１３６内および操作部１３１を介して、操作部１３１の注液ポート１３１ｄで、吸引装置６またはシリンダ７に接続されている。この構成により、処置用管１５６から流入してくる乳化あるいは粉砕された生体組織や不要な体液などは、吸引装置６の吸引動作によってチューブ１５７を通過して、超音波処置装置３の外部に排出することが可能となる。また、シリンダ７によってチューブ１５７に流入してくる生理食塩水や薬液などの流体は、処置用管１５６を介して処置用管１５６の先端から外部に噴射される。
【０１３９】
操作部１３１は、図４２に示すように、略円筒形状の操作部本体１３１ａと、この操作部本体１３１ａの一端に設けられたリング部１３１ｂと、操作部本体１３１ａの他端に設けられ、各駆動装置４，５からの電気信号線１４１，１５１および吸引装置６やシリンダ７が接続されるチューブ１５７を可撓性シース１３６内に挿入するための三股の継手部１３１ｃとを備える。また、操作部１３１は、各駆動装置４，５からの電力および電流供給の選択を指示する選択器８としての指示ボタンを備えることも可能である。
【０１４０】
電気信号線１４１，１５１は、上述したように駆動ポート１３１ｅから挿入され、継手部１３１ｃ内で屈曲され、可撓性シース１３６内を通って、挿入部１２２先端に設けられた超音波振動子１５０と接続されており、これによって超音波振動子１５０への電気信号の供給が可能になる。吸引装置６とシリンダ７は、上述したようにチューブ１５７と注液ポート１３１ｄで接続されており、チューブ１５７は、継手部１３１ｃ内で屈曲され、可撓性シース１３６内を通って、挿入部１２２先端に設けられた超音波振動子１５０の処置用管１５６と接続されており、これによって処置用管１５６からの流体の吸引または流体の散布を可能にする。
【０１４１】
また、内視鏡装置１は、先端部１２２ａ近傍の挿入部１２２内に湾曲駒１５５を備える。この湾曲駒１５５は、上述した湾曲操作ノブ１２１ｂに接続されており、この湾曲操作ノブ１２１ｂを操作することで、内視鏡装置１の挿入部１２２の先端を屈曲させることが可能となる。この内視鏡装置１は、挿入部１２２が可撓性を有する、たとえば小型の軟性内視鏡から構成されている。
【０１４２】
次に、この超音波処置装置の処置動作を図４４〜図５６の図面に基づいて説明する。ここで、図４４は、超音波処置装置の処置手順を説明するためのフローチャートであり、図４５〜図５６は、切開手術における各処置手順の工程を示す状態図である。
【０１４３】
これら図において、まず内視鏡装置１の挿入部１２２を被検体内に挿入し（ステップ２０１）、処置したい被処置部を観察部を用いて視野内に配置させて察知する（ステップ２０２）。次に、被処置部を察知したら、この被処置部に挿入部１２２の先端部１２２ａを近づけるとともに、注液ポート１３１ｄに色素剤を注入したシリンダ７を取り付けて、この色素剤をチューブ１５７を介して、挿入部１２２先端に設けられた超音波振動子１５０の処置用管１５６から、図４５に示すように、被処置部Ｂに散布する（ステップ２０３）。なお、この散布の際には、超音波駆動装置４から超音波振動子１５０に電力信号を供給し、超音波振動を発生させて、色素剤を霧状に散布するのが好ましい。
【０１４４】
次に、電流線１５１を介して高周波駆動装置５から超音波振動子１５０の電極１５０ｅに電流信号を供給することで、先端処置部１５０ａを電気メスとして機能させる。そして、図４６に示すように染色された被処置部Ｂの周囲の生体組織を、電気メスの機能を有する先端処置部１５０ａで焼いて、認識可能にマーキングＣを行う（ステップ２０４）。
【０１４５】
その後、局注液（たとえば生理食塩水やグリセオールなど）を注入したシリンダ７を注液ポート１３１ｄに取り付けて、図４７に示すように先端処置部１５０ａの先端を、マーキングＣの外側から被処置部Ｂの下部に差し込み、局注液を超音波振動子１５０の処置用管１５６から注入して、被処置部Ｂを含む生体組織を隆起させる（ステップ２０５）。なお、この工程では、たとえば先端処置部１５０ａの先端が注射針形状のものを用いて、被処置部Ｂの下部に穿刺しても良いし、超音波振動を発生させて先端処置部１５０ａの先端を被処置部Ｂの下部に穿刺しても良い。
【０１４６】
次に、超音波振動を発生させて、先端処置部１５０ａで隆起した生体組織（粘膜Ｄ）の周辺切開を図４８〜図５０に示すように行って、粘膜Ｄを全周に渡って切開する（ステップ２０６）。さらに、この実施例では、図５１に示すように上記粘膜Ｄの下に存在する粘膜下層Ｅの剥離を行う（ステップ２０７）。この場合には、注液ポート１３１ｄに吸引装置６を接続させて、図５２に示すように超音波処置で破砕された粘膜下層Ｅのゼリー状物質を吸引して外部に放出する。また、図５２、図５３に示す繊維質Ｆや血管などに対しては、電気メス機能を選択し焼いて切断することで、硬い組織の切断を容易にするとともに、血管からの止血を行う。
【０１４７】
また、出血がある場合には（ステップ２０８）、電気メスの機能を用いて止血処置を行う（ステップ２０９）。この止血処置の際には、たとえば図５４に示すように、シリンダ７から生理食塩水を送液しながら、高周波電流で出血部位Ｇの止血処置を行うと視界良く処置作業ができる。また、シリンダ７の代わりに、吸引装置６を注液ポート１３１ｄに取り付け、図５５に示すように、出血部位Ｇからの出血を吸引しても良く、この吸引を行いながら超音波処置を行なっても良い。さらに、止血剤を注入したシリンダ７を注液ポート１３１ｄに取り付け、図５６に示すように、先端処置部１５０ａの先端を出血部位Ｇに穿刺して止血剤を注入することで、止血処置を行なっても良い。また、切除された組織標本の回収には、上記超音波処置装置３に代えて、たとえば鉗子挿入口１２１ｄから先端部１２２ａのチャンネル１２２ｂに、図示しない把持鉗子を挿入し、この把持鉗子で組織標本を把持して取り出すことができる。
【０１４８】
なお、この実施例では、超音波振動と電気メスの機能を別々に駆動させたが、本発明はこれに限らず、処置工程に応じて、たとえば粘膜下層の剥離工程では、超音波振動と電気メスのいずれか一方、または両機能を同時に駆動させることをも可能である。
【０１４９】
このように、この実施例では、超音波処置装置が超音波振動と電気メスとの機能を有する処置部を備え、生体組織の周辺切開を超音波振動で行って、生体組織を破砕し、その他の切開はいずれかの機能を選択して行うので、切り取りたい組織標本の熱損傷を防止し、適切な組織標本を得ることができ、これによって従来の周辺切開にかかる労力を削減することができる。
【０１５０】
また、この実施例では、超音波振動子の処置部が中空形状の中空部を有し、薬剤散布や局注の工程を上記中空部を介して行うので、工程毎に超音波振動子をたとえば注射針付き処置具や散布チューブに切り替える必要がなく、生体組織の切開にかかる処置の簡素化は図ることができる。
【０１５１】
また、この実施例では、超音波と高周波による処置を兼用できる処置部を備えたので、この超音波と高周波の選択のために処置具を入れ替える必要がなく、切開手術を簡便、かつ迅速に行うことができる。
【実施例９】
【０１５２】
一般に、電気メスの機能としては、抵抗を高めるために、電流の密度を一点に集めることが望ましい。このため、電気メスは、被処置部と点接触で接触させて、発生する熱によって被処置部の切開などを行っている。ところで、実施例８では、超音波振動子１５０の先端処置部１５０ａは、中空構造の円筒形状に形成されているので、先端処置部１５０ａの先端部の面積はかなり小さく、この先端部を被処置部に当接させても、電気メスとして機能するとともに、超音波振動として機能することが可能であるが、さらに超音波振動および電気メスとしての効果を得たい場合がある。
【０１５３】
そこで、この実施例９では、図５７の挿入部の先端部における構成の第１例に示すように、先端処置部１５０ａの長手方向の一部を切り欠いた切欠部１５０ｇを設けることによって、この先端処置部１５０ａの外周と切欠部１５０ｇとの接線に、鋭利な角度からなる鋭利部１５０ｈが形成されることとなる。この実施例では、この鋭利部１５０ｈを利用して被処置部の切開を行うものである。すなわち、この鋭利部１５０ｈを切開方向に向けて、被処置部である粘膜Ｄや粘膜下層Ｅ（たとえば図５０参照）を電気メスの機能を用いて切開すれば、被処置部と線接触で電流密度が高い鋭利部１５０ｈが接触し、発生する熱によって被処置部の切開を良好に行うことが可能となる。
【０１５４】
また、超音波振動の機能を用いる場合も、上記と同様に、鋭利部１５０ｈを切開方向に向けて、被処置部を超音波振動で切開すれば、超音波振動する鋭利部１５０ｈが被処置部に接触して、被処置部の切開を良好に行うことが可能となり、上記実施例８の効果に加えて、超音波処置装置の使い勝手を向上させることができる。
【０１５５】
図５８は、図４０に示した挿入部の先端部における構成の実施例９の第２例を示す斜視図である。この図において、超音波振動子１５０の先端処置部１５０ａは、中空構造の三角柱で構成されており、各辺の接線に上記鋭利部１５０ｈよりもさらに鋭利な３つの鋭利部１５０ｉが形成されることとなる。この実施例では、超音波振動および電気メスの機能を用いて、３方向に向いた鋭利部１５０ｉによって切開を行うことが可能となり、上記第１例よりもさらに超音波処置装置の使い勝手を向上させることができる。
【０１５６】
また、この実施例では、第１例の鋭利部１５０ｈよりもさらに鋭利な鋭利部１５０ｉを用いて被処置部の切開を行うので、さらに迅速に、かつ確実に被処置部の切開を行うことができる。
【０１５７】
図５９は、図４０に示した挿入部の先端部における構成の実施例９の第３例を示す斜視図である。この図において、超音波振動子１５０の先端処置部１５０ａは、実施例８と同様に、中空構造の円筒形状に形成されているが、異なる点は、外周面に面を凹凸形状に粗く形成した粗面部１５０ｊを設けた点である。
【０１５８】
この粗面部１５０ｊの凹凸の平均間隔は、超音波振動子１５０の振動の振幅によって決定される。たとえば、通常の超音波振動子では、その大きさによって振動の振幅に強弱があり、最大で０．３ｍｍ程度で、最小で０．００３ｍｍ程度である。そこで、この実施例では、この粗面部１５０ｊの凹凸の平均間隔は、その振動の振幅よりも若干小さい、たとえば０．００２ｍｍ〜０．２ｍｍの範囲に設定するのが好ましい。
【０１５９】
これにより、この実施例では、粗面部１５０ｊを被処置部に接触させて、超音波振動による切開を行うと、先端処置部１５０ａに振動が伝わり、粗面部１５０ｊと被処置部との間の摩擦が高まり、被処置部の切開を実施例８よりもさらに良好に行うことが可能となる。
【０１６０】
図６０は、図４０に示した挿入部の先端部における構成の実施例８の第４例を示す斜視図であり、図６１は、図６０の側断面を示す断面図である。この図において、超音波振動子１５０の先端処置部１５０ａは、実施例８と同様に、中空構造の円筒形状に形成されているが、異なる点は、先端処置部１５０ａの先端が口角１５０ｋ１を有する口型形状に構成された開口部１５０ｋを設けた点である。
【０１６１】
この実施例では、口角１５０ｋ１に被処置部である粘膜Ｄや粘膜下層Ｅ（たとえば図５０参照）を引っ掛け、超音波振動や電気メスの機能を実行すれば、被処置部の切開を実施例８よりもさらに良好に行うことが可能となる。また、この実施例では、吸引装置６を併用して切開した被処置部を吸引するようにすれば、さらに良好に被処置部の切開を行うことが可能となる。
【実施例１０】
【０１６２】
図６２は、実施例１０にかかる図４０に示した挿入部の先端部における構成の第１例を示す斜視図である。この実施例では、カバー１５２の端部に固定され、かつ先端処置部１５０ａおよびホーン１５０ｂと所定間隔の隙間を有して超音波振動子１５０の長手方向に形成された平板１５８を設けて構成されている。この平板１５８は、たとえばテフロン（登録商標）素材によって形成されており、先端処置部１５０ａと平板１５８との間の隙間は、たとえば先端処置部１５０ａと平板１５８との間で、粘膜Ｄの挟持が可能な間隔に設定されている。
【０１６３】
この実施例では、図６３の斜視図に示すように、先端処置部１５０ａと平板１５８との間で、粘膜Ｄを挟持させ、図６４に示すように、超音波振動を加えるとともに、超音波処置装置を先端処置部１５０ａの円周方向に捻ることによって、粘膜Ｄを先端処置部１５０ａと平板１５８とに絡めてテンションをかけて、粘膜Ｄの切断を可能にしている。
【０１６４】
この実施例では、先端処置部１５０ａと平板１５８との間に挟持した粘膜を捻って切断するので、実施例８の効果に加えて、より容易に粘膜の切開を行うことが可能となる。
【０１６５】
図６５は、図４０に示した挿入部の先端部における構成の実施例１０の第２例を示す斜視図であり、図６６は、図６５に示した先端部の使用状態を説明するための正面図である。この図において、この実施例では、図５８に示した中空構造の三角柱で構成される先端処置部１５０ａと図６２で示した平板１５８とを組み合わせて構成されている。
【０１６６】
この実施例では、鋭利部１５０ｉが形成される先端処置部１５０ａと平板１５８との間で、粘膜Ｄを挟持して捻ることによって、粘膜Ｄにさらにテンションがかかることとなって、粘膜Ｄの切断を可能にしており、第１例よりもさらに容易に粘膜の切開を行うことが可能となる。
【実施例１１】
【０１６７】
ところで、上記実施例で示した被処置部の切開には、方向性があるため、可撓性シース１３６は、トルクを正確に伝達する必要がある。そこで、この実施例では、このトルクを正確に伝達する可撓性シース１３６の構成について説明する。
【０１６８】
図６７は、実施例１１にかかる図４０に示した超音波処置装置３の構成を示す斜視図であり、図６８は、図６７に示した可撓性シース１３６部分の側断面を示す断面図である。この図において、この実施例では、可撓性シース１３６を３つのパーツで構成し、各パーツを連動可能に接続させている。すなわち、可撓性シース１３６は、カバー１５２に接続されるコイルが１条からなるシース１３６ａと、シース１３６ａに接続されて、コイルの素線径がシース１３６ａよりも大きい１条のコイルからなるシース１３６ｂと、シース１３６ｂおよび操作部１３１とに接続され、複数条、たとえば３条〜５条を１列にしてまとめて巻いて見かけ上１本のコイルを構成するシース１３６ｃとからなる。
【０１６９】
シース１３６ａ，１３６ｂは、たとえば右巻きのコイルからなる。また、シース１３６ｃは、左巻きのコイルからなり、シース１３６ｃのコイルの素線径は、シース１３６ａのコイルの素線径よりも小さく構成されることで、シース１３６ｃのコイルのバネ力が強まって、遊びがなくなり、トルクの伝達力が強まる。このトルクは、太径のシース１３６ｂを介して細径のシース１３６ａに伝わることによって、シース１３６ｃのトルクが超音波振動子１５０の先端処置部１５０ａに正確に伝わることとなる。
【０１７０】
このようにこの実施例では、３つのパーツからなる、異なるシースを組み合わせて使用することで、操作部１３１からのトルク、たとえば右回転や左回転のトルクがシースを介して先端処置部１５０ａに正確に伝わり、被処置部の切開を迅速に、かつ良好に行うことが可能となる。
【実施例１２】
【０１７１】
図６９は、超音波振動子の首振り作業が可能な実施例１２の構成を部分的に断面にして示した側面図であり、図７０は、図６９に示した超音波処置装置の先端部分の構成を示す斜視図であり、図７１は、図７０に示した先端部分の構成を示す側断面図であり、図７２は、図７０に示した超音波振動子を開動させた状態の斜視図である。なお、この超音波振動子の首振り機構は、特開２００４−１２２８６８号に記載された発明とほぼ同様の構成からなるもので、以下にその首振り機構を説明する。
【０１７２】
これら図において、超音波処置装置３は、超音波振動子１５０、支持カバー１６０、電力線１４１および電流線１５１、シース１７０および操作ワイヤ１８０を備える。
【０１７３】
超音波振動子１５０は、超音波処置装置３の先端に配置され、ホーン１５０ｂの後方に圧電素子１５０ｄと、先方に中空構造の先端処置部１５０ａとがそれぞれ設けられ、ホーン１５０ｂの後方で圧電素子１５０ｄを内部に収容するシリンダ１５０ｎとを備える。また、この超音波振動子１５０は、図６９において、シリンダ１５０ｎの上下で、長手方向に沿ってワイヤ溝１５０ｍが形成されている。
【０１７４】
支持カバー１６０は、シース１７０の端部に取り付けられている。支持カバー１６０は、図７０に示すように、円筒部１６１の前方へ延出する２つの支持アーム１６２が設けられ、支持アーム１６２の先端がシリンダ１５０ｎに支持ピン１６３によって取り付けられている。円筒部１６１は、操作ワイヤ１８０をガイドする案内手段からなり、ピン１６４に支持された２つのワイヤガイド１６５が上下に１組ずつ設けられている。
【０１７５】
このとき、支持ピン１６３は、シリンダ１５０ｎ外周の２つのワイヤ溝１５０ｍの間であって、かつ超音波振動における節位置でシリンダ１５０ｎに取り付ける。これにより、支持カバー１６０は、超音波振動の影響を最低限に抑えて超音波振動子１５０を、支持ピン１６３を中心として回動自在に支持している。また、上下１組ずつのワイヤガイド１６５は、図７０に示すように、ワイヤ溝１５０ｍの延長方向に対して支持アーム１６２側に変位した位置に設ける。これにより、超音波振動子１５０は、操作ワイヤ１８０の張力によって効果的に回動することができる。なお、支持ピン１６３は、ホーン１５０ｂを貫通させて取り付けてもよい。また、支持ピン１６３に代えて、ホーン１５０ｂの超音波振動における節位置に突起を２つ設け、これらの突起によって超音波振動子１５０を支持カバー１６０に支持させてもよい。
【０１７６】
電気信号線１４１，１５１は、図６９に示すように、シリンダ１５０ｎから延出し、シース１７０内を通って操作部１７１の導出口１７７から外部に導出され、端部が図示しない超音波駆動装置および高周波駆動装置と接続されている。また、処置用のチューブ１５７は、図６９に示すように、シリンダ１５０ｎから延出し、シース１７０内を通って操作部１７１の導出口１７２に固定されている。この一端は、図示しない吸引装置やシリンダと接続可能に構成されている。
【０１７７】
シース１７０は、図６９に示すように、一端に操作部１７１が設けられると共に、他端に支持カバー１６０が取り付けられている。シース１７０は、レーザ溶接や接着剤によって端部が支持カバー１６０や操作部１７１と固定される。
【０１７８】
操作部１７１は、施術者が手で把持して超音波処置装置３を操作する部分であり、図６９に示すように、シース１７０との連結部近傍にチューブ１５７および電気信号線１４１，１５１の導出口１７２，１７７が設けられている。操作部１７１は、略中間の外面に操作ダイヤル１７３が設けられ、内部には操作ダイヤル１７３と同軸のプーリ１７４が設けられている。操作ダイヤル１７３は、時計方向或いは反時計方向に回動することによって操作ワイヤ１８０を長手方向に沿って移動させ、超音波振動子１５０を、支持ピン１６３を中心として回動させる。操作ダイヤル１７３は、操作部１７１に操作ダイヤル１７３を固定して超音波振動子１５０を所望回動位置に保持する図示しないつまみを備えている。つまみは、一方に回すと緩んで操作ダイヤル１７３の操作部１７１への固定が解除される。これにより、超音波振動子１５０は、支持カバー１６０に対して自由に回動することできる。また、つまみは、他方に回すと締まって操作ダイヤル１７３が操作部１７１に固定される。これにより、超音波振動子１５０は、支持カバー１６０に対して回動しないように保持される。そして、操作部１７１は、操作ダイヤル１７３の回動に伴う操作ワイヤ１８０の長手方向に沿った動きを案内するガイドローラ１７６が内部の適宜個所に設けられている。
【０１７９】
操作ワイヤ１８０は、操作部１７１のプーリ１７４近傍に弛緩除去器１９０が設けられ、中間がプーリ１７４に巻回されると共に、両端が超音波振動子１５０の外側に連結されてシース１７０内に長手方向に沿って配策されている。このとき、操作ワイヤ１８０は、両端がシリンダ１５０ｎに形成したワイヤ溝１５０ｍに配置され、ワイヤピン１８１によってシリンダ１５０ｎ外側の超音波振動における節位置に連結されている。このため、操作ワイヤ１８０は、超音波振動子１５０で発生した超音波振動が伝わることはなく、超音波振動子１５０のエネルギーロスが抑えられる。
【０１８０】
弛緩除去器１９０は、操作ダイヤル１７３を回動したときの操作ワイヤ１８０の弛みや緊張を吸収するもので、ケース１９１内に操作ワイヤ１８０の端部を係止した大径の係止部１９２が収容されている。例えば、図６９において、操作ダイヤル１７３を時計方向に回動させると、操作部１７１においては、上側の操作ワイヤ１８０はプーリ１７４に引っ張られて緊張し、下側の操作ワイヤ１８０は弛む。このため、超音波振動子１５０は、図６９に示す状態を基準とすると、図７２に示すように、先端処置部１５０ａの先端が斜め上方を向き、シリンダ１５０ｎの後部が下がる。弛緩除去器１９０は、操作ダイヤル１７３を回動操作したとき、操作ワイヤ１８０の弛みや緊張を吸収することによって操作ワイヤ１８０が絡まないようにし、超音波振動子１５０を円滑に回動させている。また、操作ダイヤル１７３を反時計方向に回動させると、操作部１７１においては、下側の操作ワイヤ１８０はプーリ１７４に引っ張られて緊張し、上側の操作ワイヤ１８０は弛む。このため、超音波振動子１５０は、図７２の状態とは逆に、先端処置部１５０ａの先端が斜め下方を向き、シリンダ１５０ｎの後部が上がる。
【０１８１】
このように構成された超音波処置装置３を被処置部、たとえば粘膜下層Ｅの切開に用いれば、実施例８と同様の効果を得るとともに、図７３に示すように、超音波振動子１５０が首振り動作を行なって、切開手術を簡便、かつ迅速に行うことができ、さらにゼリー状物質を吸引しながら行うことができるので、不要な物質が、切除された組織標本に付着することが少なくなり、より綺麗な状態で組織標本を抽出することが可能となる。
【実施例１３】
【０１８２】
図７４は、内視鏡装置１に用いた本発明にかかる超音波処置装置の構成の第３例を示す構成図であり、図７５は、実施例１３にかかる超音波処置装置の先端部分の構成を示す側断面図であり、図７６は、図７５のＡ−Ａ断面を示す断面であり、図７７は、図７５のＢ矢視を示す矢視図であり、図７８は、図７４に示した操作部側の構成を示す一部断面図である。これらの図において、内視鏡装置１は、図示しない光源装置や表示装置と接続されるビデオスコープ２と、超音波処置装置３と、超音波処置装置３に電力を供給する超音波電源部としての超音波駆動装置４と、超音波処置装置３に電流を供給する高周波電源部としての高周波駆動装置５とから構成されている。なお、超音波処置装置３と超音波駆動装置４とは、−配線２４１と＋配線２５１によって接続され、超音波処置装置３と高周波駆動装置５とは、−配線２４１によって接続されている。
【０１８３】
ビデオスコープ２は、挿入部２２２の基端側に設けられるスコープ操作部２２１と、このスコープ操作部２２１の下方に設けられ、被検体内に挿入される細長の円筒形状の挿入部２２２とを備える。このスコープ操作部２２１の側面には、スコープ操作部２２１と光源装置や表示装置とを接続させる可撓性のユニバーサルコード２２１ａが接続される。また、このスコープ操作部２２１の側面には、ユニバーサルコード２２１ａと異なる位置に、挿入部２２２先端の湾曲動作の操作を行うための湾曲操作ノブ２２１ｂが突設されている。
【０１８４】
また、このスコープ操作部２２１には、ビデオスコープ２を保持して固定するために、たとえば術者などが把持する把持部２２１ｃが設けられている。このスコープ操作部２２１において、挿入部２２２が取り付けられる取り付け側には、本発明にかかる超音波処置装置３である鉗子を挿入するための鉗子挿入口２２１ｄが突設されている。図７４では、超音波処置装置３が鉗子挿入口２２１ｄに挿入されて、可撓性シース２３６を介して超音波処置装置３を操作するための操作部２３１が鉗子挿入口２２１ｄから突出している状態を示している。
【０１８５】
被検体内に挿入される挿入部２２２は、先端に設けられた硬質の先端部２２２ａと、スコープ操作部２２１の操作によって湾曲動作を行う湾曲部と、柔軟性を有する可撓管などを備え、これらの部位は一列に連なるように構成されている。この挿入部２２２の先端部は、実施例１の図２に示した挿入部２２のチャンネル２２ｂと同様のチャンネルが形成されており、このチャンネルに超音波処置装置３の超音波振動子２５０が突出可能に内設されている。また、挿入部２２の先端部には、実施例１と同様に、図示しない観察部の構成要素としての、２つの照明窓と、１つの観察窓と、イメージガイドファイバとを備え、挿入部２２２内に設けられたイメージガイドファイバの他端は、ユニバーサルコード２２１ａ内を介して光源装置に接続されている。なお、観察部の構成は、実施例１と同様なので、説明を省略する。
【０１８６】
超音波処置装置３は、図７４に示した円筒形状の操作部２３１と、図７５の断面図に示す、先端に設けられた超音波振動子２５０と、この超音波振動子２５０へ電力および電流を供給する−配線２４１および＋配線２５１と、超音波振動子２５０を固定する円筒形状の先端カバー２５２と、先端カバー２５２と接続され、ホーン２５０ｂを囲繞するホーンカバー２５３と、操作部２３１と先端カバー２５２を連結するコイルシャフト２５４と、先端カバー２５２とコイルシャフト２５４を連結するカバー押え部２５５と、−配線２４１、＋配線２５１およびコイルシャフト２５４が挿入される可撓性シース２５６と、を備える。
【０１８７】
先端カバー２５２は、絶縁性の樹脂で有底部２５２ａを有する円筒形状に形成され、ホーンカバー２５３と、カバー押え部２５５とがねじ止めでそれぞれ固定されている。なお、−配線２４１、＋配線２５１は、図７６のＡ−Ａ断面図に示すように、この有底部２５２ａに設けられた金属板２５７、２５８にはんだ付けされ、この金属板２５７，２５８を介して超音波振動子２５０と接続されている。
【０１８８】
ホーンカバー２５３は、絶縁性の樹脂で形成され、ホーン２５０ｂとの間に若干の空隙を設けるように、上記ホーン２５０ｂを覆い、超音波処置装置３を電気メスとして使用する場合に、ホーン２５０ｂの太径部での短絡を防ぐとともに、超音波振動させた場合に、内視鏡装置１のチャンネルを傷つけないようにしている。なお、ホーン２５０ｂとホーンカバー２５３間の空隙は、発振時にホーン２５０ｂがホーンカバー２５３に接触しない間隔に設けられている。カバー押え部２５５は、先端カバー２５２の後端とねじ止めされるとともに、コイルシャフト２５４の先端とロー付けされて、先端カバー２５２とコイルシャフト２５４を連結している。
【０１８９】
コイルシャフト２５４は、多層、この実施例では３層構造に形成されており、たとえば内層のコイルを左巻き、中層のコイルを右巻き、外層のコイルを左巻きというように、交互に巻いていくことによって操作部２３１の基端側から超音波振動子２５０の先端側への回転追従性を向上させている。このコイルシャフト２５４の外径は、可撓性シース２５６の内径より若干小さい、たとえば２ｍｍほど細く構成されている。また、処置具の操作性を良くするため、さらに細い外径のコイルシャフトを用いてもよい。なお、本発明では、コイルシャフト２５４を３層構造に限らず、２層以上の多層構造で各層のコイルを交互に巻くことが可能であり、これによって上述した回転追従性が実現できる。したがって、操作部２３１側でコイルシャフト２５４を右回しまたは左回しに回転させると、これに追従して先端カバー２５２に固定された超音波振動子２５０が右回しまたは左回しに回転する。
【０１９０】
可撓性シース２５６は、ポリウレタンやテフロンなどの可撓性の絶縁チューブからなり、一端は先端カバー２５２の外周上に設けられ、ホーンカバー２５３によって先端カバー２５２側に抜けないように係止され、他端は操作部２３１側に至り、術者が操作部２３１に接続されたコイルシャフト２５４とともに可撓性シース２５６を手動で、ビデオスコープ２内に挿入したり、引き出したりすることで、挿入部２２２内を進退可能に移動している。たとえば、可撓性シース２５６を、挿入部２２２のチャンネル内を先端部方向に移動して、超音波振動子２５０と先端カバー２５２の一部を先端部から突出させ、超音波振動子２５０の超音波振動や高周波電流を利用した電気メスにより処置を行う。また、この可撓性シース２５６を、挿入部２２２のチャンネル内を操作部２３１方向に移動させて、超音波振動子２５０と先端カバー５２を挿入部２２２の先端部内に収納している。
【０１９１】
次に、超音波振動子２５０の構成について説明する。図７７は、図７５のＢ矢視を示す矢視図であり、図７８は、本発明の超音波振動子の構成を示す斜視図であり、図７９Ａは、図７８に示した先端処置部の構成を示す斜視図であり、図７９Ｂは、同じく上面図、図７９Ｃは、同じく正面図である。これら図において、超音波振動子２５０は、たとえば導電性のチタンなどの素材で構成されており、出力端に設けられた中実構造の円柱形状の先端処置部２５０ａと、超音波振動を先端処置部２５０ａに伝達するホーン２５０ｂと、超音波振動子２５０を先端カバー２５２に固定するフランジ２５０ｃと、超音波振動を発生する圧電素子２５０ｄと、−配線２４１、＋配線２５１に接続されて圧電素子２５０ｄに電気信号を供給するマイナス電極２５０ｅ１、プラス電極２５０ｅ２と、裏打板２５０ｚと、を備えている。この圧電素子２５０ｄには、−配線２４１、＋配線２５１および操作部２３１を介して、上述した超音波駆動装置４から電力信号が供給されており、圧電素子２５０ｄは、この電力信号を受けて、たとえば周波数が１００ｋＨｚの超音波振動を発生する。発生した超音波振動は、絞り形状のホーン２５０ｂを通過することで、振動の振幅が拡大して、先端処置部２５０ａに伝達される。フランジ２５０ｃは、振動の節位置に設けられ、先端カバー２５２の端部に固定される。フランジ２５０ｃとホーンカバー２５３との間には、フランジ２５０ｃの外径と略同一の外径で、円筒形状のゴム２５９が設けられ、先端カバー２５２内部を水密構造にしている。
【０１９２】
先端処置部２５０ａは、基端側から先端側へと延び、長手軸を備える細径部２５０ｆを有する。この細径部２５０ｆの先端部には、太径部２５０ｇが連結されており、この太径部２５０ｇの上記長手軸に垂直な断面の少なくとも一部分の外径は、細径部２５０ｆの上記長手軸に垂直な断面の少なくとも一部分の外径よりも大きくなっている。
【０１９３】
詳細に説明すると、図７８〜図７９Ｃに示されるように、この実施例では、超音波振動子２５０の出力端（ホーン２５０ｂ）の先端部に、略円柱形状の細径部２５０ｆの基端部が連結されている。この細径部２５０ｆの先端面に、略直方体形状の太径部２５０ｇが、その基端面が細径部２５０ｆの中心軸に略垂直となるように連結されており、太径部２５０ｇの中心軸に垂直な断面は、略長方形形状となっている。この長方形形状の少なくとも長辺は、細径部２５０ｆの直径よりも大きくなっている。そして、太径部２５０ｇの先端面全体に保持部としての凹部２５０ｈが形成されており、この凹部２５０ｈは、上記両長辺に平行な断面において、先端側に向かって開口する三角形形状となっている。この凹部２５０ｈは、先端の端面である先端面部２５０ｉを構成している。
【０１９４】
次に、この実施例の超音波処置装置３の作用について説明する。以下では、肝臓の切除、胃、大腸の粘膜の剥離など、繊維質の混在している組織をキャビテーションによって破砕して処置を行う場合について説明する。超音波振動子２５０で超音波振動を発生させ、この振動を、プローブを介して先端処置部２５０ａによって伝達して先端処置部２５０ａの太径部２５０ｇを縦振動させ、かつ太径部２５０ｇが被処置部に対して所望の向きになるように回転させた後、振動状態の太径部２５０ｇを組織に押圧する。この結果、凹部２５０ｈに組織の繊維質が集合され、先端面部２５０ｉによって発生されるキャビテーションによって繊維質が破砕されるとともに、太径部２５０ｇが組織にめり込むことにより、太径部２５０ｇの基端面に繊維質が引っ掛かり、太径部２５０ｇの基端面によって発生されるキャビテーションによって繊維質が破砕される。
【０１９５】
したがって、この実施例の超音波処置装置３は次の効果を奏する。この実施例の先端処置部２５０ａでは、細径部２５０ｆの先端部に設けられている太径部２５０ｇの外径が、細径部２５０ｆの外径よりも大きくなっている。このため、肝臓の切除、胃、大腸の粘膜の剥離などを行う場合には、操作部によって太径部２５０ｇを所望の向きに回転させ、太径部２５０ｇによってキャビテーションを発生させることができ、超音波処置装置３の処置能力が向上されている。
【０１９６】
また、マイナス電極２５０ｅ１には、−配線２４１が接続され、高周波駆動装置５には前記電極２５０ｅと対をなす電極である対極板（図３の対極板９と同様）が接続されており、高周波駆動装置５から供給された電流信号は、人体を介して先端処置部２５０ａと対極板間に流れることで、たとえば周波数が３５０ｋＨｚの電気メスとして機能させる。また、超音波処置装置３は、術者による超音波振動や高周波電流を利用した電気メスにより処置を選択することができる選択ボタンとしての選択器（図３の選択器８と同様）を備える。この選択器は、超音波駆動装置４および高周波駆動装置５と接続され、超音波振動子２５０への電力供給または電流供給の選択を可能としている。なお、以下において、電力信号と電流信号を総称して電気信号と、また−配線２４１と＋配線２５１を総称して電気信号線という。また、この実施例では、超音波振動を１００ｋＨｚ、電気メスを３５０ｋＨｚとしたが、本発明はこれに限らず、たとえば両者の周波数が共振しない範囲の周波数であれば良い。
【０１９７】
操作部２３１は、図８０に示すように、可撓性シース２５６から突出したコイルシャフト２５４を囲繞する略円筒形状のハウジング２３１ａと、ハウジング２３１ａの基端側を覆うベース２３１ｂと、ハウジング２３１ａと嵌合し、かつベース２３１ｂとねじ止めされる押え部２３１ｃと、ハウジング２３１ａの先端側を覆い、ハウジング２３１ａにねじ止めされるハンドル２３１ｄと、ハウジング２３１ａとコイルシャフト２５４の間に設けられるチューブ２３１ｅと、ハウジング２３１ａの外周面と内周面とに開口する開口部２３１ｆと、この開口部２３１ｆ内に設けられ、コイルシャフト２５４をハウジング２３１ａの内周面に圧接可能に構成するＴ字形状のＴロック２３１ｇと、ハウジング２３１ａの外周面に摺動可能に係合するスライダ２３１ｈとを備える。スライダ２３１ｈは、この摺動時にＴロック２３１ｇと当接してＴロック２３１ｇをハウジング２３１ａの内周方向に移動させる。Ｔロック２３１ｇは、この内周方向への移動によってコイルシャフト２５４をハウジング２３１ａの内周面に圧接して、コイルシャフト２５４をハウジング２３１ａに固定する。この状態でハンドル２３１ｄを右回しまたは左回しに回転させると、可撓性シース２５６はそのままの状態で、先端カバー２５２に固定された超音波振動子２５０が、これに追従して右回しまたは左回しに回転され、被処置部に対して、先端処置部２５０ａの太径部２５０ｇを所望の位置（角度）に回転させることが可能となる。
【０１９８】
また、内視鏡装置１は、先端部近傍の挿入部２２２内に図示しない湾曲駒（図４の湾曲駒５５と同様）を備える。この湾曲駒は、上述した湾曲操作ノブ２２１ｂに接続されており、この湾曲操作ノブ２２１ｂを操作することで、内視鏡装置１の挿入部２２２の先端を屈曲させることが可能となる。この内視鏡装置１は、挿入部２２２が可撓性を有する、たとえば小型の軟性内視鏡から構成されている。
【０１９９】
次に、この超音波処置装置の処置動作を図８１〜図９０の図面に基づいて説明する。ここで、図８１は、超音波処置装置の処置手順を説明するためのフローチャートであり、図８２〜図９０は、切開手術における各処置手順の工程を示す状態図である。
【０２００】
これら図において、まず内視鏡装置１の挿入部２２２を被検体内に挿入し（ステップ３０１）、処置したい被処置部Ｂを、観察部を用いて視野内に配置させて察知する（ステップ３０２）。なお、この最初の状態においては、超音波処置装置３の代わりに、鉗子挿入口２２１ｄから挿入部２２２には、色素剤を注入した図示しないシリンダを取り付けたチューブ１０が挿入されており、この挿入されたチューブ１０は、挿入部２２２の先端から外部に突出して設けられている。
【０２０１】
次に、被処置部Ｂを察知したら、この被処置部Ｂに挿入部２２２の先端部を近づけるとともに、このシリンダに注入された色素剤を、チューブ１０を介して、挿入部２２先端から突出したチューブ１０先端から、図８２に示すように、被処置部Ｂに散布する（ステップ３０３）。
【０２０２】
次に、このチューブ１０を内視鏡装置１の挿入部２２２から取り出して、代わりに超音波処置装置３を鉗子挿入口２２１ｄから挿入部２２２に挿入し、−配線２４１を介して高周波駆動装置５から超音波振動子２５０のマイナス電極２５０ｅ１に電流信号を供給することで、先端処置部２５０ａを電気メスとして機能させる。そして、図８３に示すように染色された被処置部Ｂの周囲の生体組織を、電気メスの機能を有する先端処置部２５０ａで焼いて、認識可能にマーキングＣを行う（ステップ３０４）。
【０２０３】
その後、再び超音波処置装置３を内視鏡装置１の挿入部２２２から取り出して、代わりに局注液（たとえば生理食塩水やグリセオールなど）を注入した図示しないシリンダが取り付けられたチューブおよびその先端に設けられた注射針１１を、鉗子挿入口２２１ｄから挿入部２２２に挿入し、図８４に示すように先端処置部２５０ａの先端を、マーキングＣの外側から被処置部Ｂの下部に差し込み、局注液をチューブから注入して、被処置部Ｂを含む生体組織を隆起させる（ステップ３０５）。
【０２０４】
次に、このチューブ１０を内視鏡装置１の挿入部２２２から取り出して、代わりに超音波処置装置３を鉗子挿入口２２１ｄから挿入部２２２に挿入し、操作部２３１でコイルシャフト２５４をロックする。そして、ハンドル２３１ｄを回転させることによって先端処置部２５０ａを回転させ、被処置部Ｂに対して先端処置部２５０ａを所望の角度にする。この実施例では、隆起した被処置部Ｂに対して先端処置部２５０ａの先端面部２５０ｉの長手方向が水平になるように、先端処置部２５０ａを回転させる（ステップ３０６）。
【０２０５】
次に、超音波振動を発生させて、先端処置部２５０ａで隆起した生体組織（粘膜Ｄ）の周辺切開を図８５〜図８７に示すように行って、粘膜Ｄを全周に渡って切開する（ステップ３０７）。この際には、先端処置部２５０ａを先端面部２５０ｉの長手方向の長さ分だけ移動させながら、順次周辺切開を行っていく。さらに、この実施例では、図８８に示すように上記粘膜Ｄの下に存在する粘膜下層Ｅの剥離を行う（ステップ３０８）。この場合には、図８９に示すように超音波処置で粘膜下層Ｅのゼリー状物質を破砕する。また、図８９、図９０に示す繊維質Ｆや血管などに対しては、電気メス機能を選択し焼いて切断することで、弾性の高い組織の切断を容易にするとともに、血管からの止血を行う。
【０２０６】
また、出血がある場合には（ステップ３０９）、電気メスの機能を用いて止血処置を行う（ステップ３１０）。また、切除された組織標本の回収には、上記超音波処置装置３に代えて、たとえば鉗子挿入口２２１ｄから先端部のチャンネルに、図示しない把持鉗子を挿入し、この把持鉗子で組織標本を把持して取り出すことができる。なお、この実施例では、マーキング工程においても、先端処置部２５０ａを回転させて、所望位置にマーキングを行うことも可能である。
【０２０７】
なお、この実施例では、超音波振動と電気メスの機能を別々に駆動させたが、本発明はこれに限らず、処置工程に応じて、たとえば粘膜下層の剥離工程では、超音波振動と電気メスのいずれか一方、または両機能を同時に駆動させることをも可能である。
【０２０８】
このように、この実施例では、被処置部に対して、少なくとも２方向の処置が可能な方向性を有する先端面部を有する処置部を、操作部と回転追従性があるコイルシャフトで回転させ、被処置部に対して、先端面部を所望の方向（角度）で処置が可能なように設定することができるので、超音波処置装置の処置能力の向上を図ることができる。
【０２０９】
また、この実施例では、超音波処置装置が超音波振動と電気メスとの機能を有する処置部を備え、生体組織の周辺切開を超音波振動で行って、生体組織を破砕し、その他の切開はいずれかの機能を選択して行うので、切り取りたい組織標本の熱損傷を防止し、適切な組織標本を得ることができて、処置の簡素化を図ることができる。これによって従来の周辺切開にかかる労力を削減することができる。
【０２１０】
なお、実施例１３では、超音波処置装置３をビデオスコープ２の挿入部２２２内に挿入した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、たとえば図９１の変形例に示すように、超音波処置装置３を、ビデオスコープ２の把持部２２１ｃに固定された内視鏡固定治具２６０と、保持部材２６１でビデオスコープ２に外付けすることも可能である。この場合には、円筒形状の内視鏡固定治具２６０内に可撓性シース２５６を通し、複数の保持部材２６１で可撓性シース２５６をビデオスコープ２の挿入部２２２に沿わせるように保持させることで、超音波処置装置３をビデオスコープ２に外付けして配置することで、被処置部の処置を可能にしている。
【実施例１４】
【０２１１】
図９２は、実施例１４にかかる超音波処置装置の先端部分の構成を示す側断面図である。この実施例は、可撓性シース２５６の中に液体が浸入するのを防ぐものである。すなわち、この実施例では、ホーンカバー２５３と可撓性シース２５６を接着剤などで接着して一体に構成する。このような構成にすると、ホーンカバー２５３も可撓性シース２５６とともに操作部の操作で回転しないようにするため、図９２中の断面が逆コ字形状の先端カバー２５２とホーンカバー２５３の間にＯリング２６５を配設し、先端カバー２５２およびコイルシャフト２５４内の水密を保持するとともに、回転の摺動性を可能に構成する。なお、先端カバー２５２の基端側は開口し、この開口部とコイルシャフト２５４は、実施例１３と同様に、カバー押え部２５５によって連結されている。
【０２１２】
また、超音波振動子２５０は、ボルト２６６でホーン２５０ｂおよび裏打板２５０ｚとねじ止めして、円筒形状の圧電素子２５０ｄを挟持することで、全構成部材を組み付ける構成になっている。この実施例では、実施例１３のフランジ２５０ｃの代わりに、先端カバー２５２の側壁２５２ｂをホーン２５０ｂと圧電素子２５０ｄの間に挟んで、ボルト２６６をねじ止めすることで、超音波振動子２５０と一体に組み付ける。なお、先端カバー２５２は、アルミナやＰＥＥＫなどの絶縁物質で形成してもよいし、ステンレスで内面にテフロンなどの絶縁コートを施したものでもよい。
【０２１３】
また、操作部２３１では、図９３に示すように、ベース２３１ｂが可撓性シース２５６と接着剤などで接着されて一体化され、ハウジング２３１ａとベース２３１ｂ間には、Ｏリング２３１ｉが嵌合されており、可撓性シース２５６内への水密を保持している。また、ハウジング２３１ａと押え部２３１ｃ間にも、Ｏリング２３１ｊが嵌合されている。
【０２１４】
チューブ２３１ｅは、ステンレスで形成され、コイルシャフト２５４にロー付けされた状態でハウジング２３１ａとねじ止めされて固定されており、可撓性シース２５６の水密性は保たれ、かつコイルシャフト２５４の回転性も確保される。なお、ねじは、樹脂素材で形成されている。
【０２１５】
したがって、ハンドル２３１ｄを回転させると、ベース２３１ｂ、押え部２３１ｃおよび可撓性シース２５６は回転せずに、ハウジング２３１ａ、チューブ２３１ｅおよびコイルシャフト２５４が同時に回転し、この回転に追従して先端処置部の先端面部を回転させることができる。
【０２１６】
この実施例では、実施例１３と同様の効果を奏するとともに、先端カバー側および操作部側で可撓性シースの水密構造をとることができるので、可撓性シース内への水分の浸入を防ぐことができる。
【実施例１５】
【０２１７】
図９４は、実施例１５にかかる超音波処置装置の先端部分の構成を示す側断面図であり、図９５は、図９４のＣ−Ｃ断面を示す断面である。これら図において、実施例１３と異なる点は、超音波振動子２５０は、先端処置部２５０ａの長手方向の中心軸に、中空の処置用管２７０が形成されており、この処置用管２７０の後端には、処置用のチューブ２７１が接続されている。このチューブ２７１の他端は、コイルシャフト２５４内および操作部２３１を介して、吸引装置（図４０の吸引装置６と同様）またはシリンダ（図４２のシリンダ７と同様）に接続されている。この構成により、処置用管２７０から流入してくる乳化あるいは粉砕された生体組織や不要な体液などは、吸引装置の吸引動作によってチューブ２７１を通過して、超音波処置装置３の外部に排出することが可能となる。また、シリンダによってチューブ２７１に流入してくる生理食塩水や薬液などの流体は、処置用管２７０を介して処置用管２７０の先端から外部に噴射される。
【０２１８】
次に、この超音波処置装置の処置動作を図８１、図９６〜図１０７の図面に基づいて説明する。ここで、超音波処置装置の処置手順は、実施例１３と同様なので図８１のフローチャートを用いて説明する。図９６〜図１０７は、切開手術における各処置手順の工程を示す状態図である。
【０２１９】
これら図において、まず内視鏡装置１の挿入部２２２を被検体内に挿入し（ステップ３０１）、処置したい被処置部を観察部を用いて視野内に配置させて察知する（ステップ３０２）。次に、被処置部を察知したら、この被処置部に挿入部２２２の先端部を近づけるとともに、チューブ２７１に色素剤を注入したシリンダを取り付けて、この色素剤を、チューブ２７１を介して、挿入部２２２先端に設けられた超音波振動子２５０の処置用管２７０から、図９６に示すように、被処置部Ｂに散布する（ステップ３０３）。なお、この散布の際には、超音波駆動装置４から超音波振動子２５０に電力信号を供給し、超音波振動を発生させて、色素剤を霧状に散布するのが好ましい。
【０２２０】
次に、−配線２５１を介して高周波駆動装置５から超音波振動子２５０の電極２５０ｅに電流信号を供給することで、先端処置部２５０ａを電気メスとして機能させる。そして、図９７に示すように染色された被処置部Ｂの周囲の生体組織を、電気メスの機能を有する先端処置部２５０ａで焼いて、認識可能にマーキングＣを行う（ステップ３０４）。
【０２２１】
その後、局注液（たとえば生理食塩水やグリセオールなど）を注入したシリンダをチューブ２７１に取り付けて、図９８に示すように先端処置部２５０ａの先端を、マーキングＣの外側から被処置部Ｂの下部に差し込み、局注液を超音波振動子２５０の処置用管２７０から注入して、被処置部Ｂを含む生体組織を隆起させる（ステップ３０５）。
【０２２２】
次に、ハンドル２３１ｄを回転させることによって先端処置部２５０ａを回転させ、被処置部Ｂに対して先端処置部２５０ａを所望の角度にする。この実施例では、隆起した被処置部Ｂに対して先端処置部２５０ａの先端面部２５０ｉの長手方向が水平になるように、先端処置部２５０ａを回転させる（ステップ３０６）。
【０２２３】
次に、超音波振動を発生させて、先端処置部２５０ａで隆起した生体組織（粘膜Ｄ）の周辺切開を図９９〜図１０１に示すように行って、粘膜Ｄを全周に渡って切開する（ステップ３０７）。さらに、この実施例では、図１０２に示すように上記粘膜Ｄの下に存在する粘膜下層Ｅの剥離を行う（ステップ３０８）。この際には、先端処置部２５０ａを先端面部２５０ｉの長手方向の長さ分だけ移動させながら、順次周辺切開を行っていく。さらに、この場合には、チューブ２７１に吸引装置を接続させて、図１０３に示すように超音波処置で破砕された粘膜下層Ｅのゼリー状物質を吸引して外部に放出する。また、図１０３、図１０４に示す繊維質Ｆや血管などに対しては、電気メス機能を選択し焼いて切断することで、硬い組織の切断を容易にするとともに、血管からの止血を行う。
【０２２４】
また、出血がある場合には（ステップ３０９）、電気メスの機能を用いて止血処置を行う（ステップ３１０）。この止血処置の際には、たとえば図１０５に示すように、シリンダ７から生理食塩水を送液しながら、高周波電流で出血部位Ｇの止血処置を行うと視界良く処置作業ができる。また、シリンダの代わりに、吸引装置をチューブ２７１に取り付け、図１０６に示すように、出血部位Ｇからの出血を吸引しても良く、この吸引を行いながら超音波処置を行なっても良い。さらに、止血剤を注入したシリンダをチューブ２７１に取り付け、図１０７に示すように、先端処置部２５０ａの先端を出血部位Ｇに穿刺して止血剤を注入することで、止血処置を行なっても良い。また、切除された組織標本の回収には、上記超音波処置装置３に代えて、たとえば鉗子挿入口２２１ｄから先端部のチャンネルに、図示しない把持鉗子を挿入し、この把持鉗子で組織標本を把持して取り出すことができる。
【０２２５】
なお、この実施例では、超音波振動と電気メスの機能を別々に駆動させたが、本発明はこれに限らず、処置工程に応じて、たとえば粘膜下層の剥離工程では、超音波振動と電気メスのいずれか一方、または両機能を同時に駆動させることをも可能である。
【０２２６】
このように、この実施例では、被処置部に対して、少なくとも２方向の処置が可能な方向性を有する先端面部を有する処置部を、操作部と回転追従性があるコイルシャフトで回転させ、被処置部に対して、先端面部を所望の方向（角度）で処置が可能なように設定することができるので、超音波処置装置の処置能力の向上を図ることができる。
【０２２７】
また、この実施例では、超音波処置装置が超音波振動と電気メスとの機能を有する処置部を備え、生体組織の周辺切開を超音波振動で行って、生体組織を破砕し、その他の切開はいずれかの機能を選択して行うので、切り取りたい組織標本の熱損傷を防止し、適切な組織標本を得ることができて、処置の簡素化を図ることができる。これによって従来の周辺切開にかかる労力を削減することができる。
【０２２８】
また、この実施例では、超音波振動子の処置部が中空形状の中空部を有し、薬剤散布や局注の工程を、上記中空部を介して行うので、工程毎に超音波振動子をたとえば注射針付き処置具や散布チューブに切り替える必要がなく、生体組織の切開にかかる処置の簡素化は図ることができる。
【０２２９】
また、この実施例では、超音波と高周波による処置を兼用できる処置部を備えたので、この超音波と高周波の選択のために処置具を入れ替える必要がなく、切開手術を簡便、かつ迅速に行うことができる。
【０２３０】
なお、先端処置部の構成は、実施例の構成に限らず、種々のものが考えられる。以下に変形例の構成を説明する。
【０２３１】
図１０８Ａ乃至図１３０は、本発明の実施例１３の変形例を示す。実施例１と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。これら変形例は、処置または処置対象に応じて最適な処置部を提供するものである。
【０２３２】
図１０８Ａおよび図１０８Ｂに示されるように、変形例１の太径部２５０ｇでは、実施例１３と同様に、先端面全体に保持部としての凹部２５０ｈが形成されており、この凹部２５０ｈは、先端面の両長辺に平行な断面において、先端側に向かって開口する半円形形状になっている。
【０２３３】
図１０９Ａおよび図１０９Ｂに示されるように、変形例２の太径部２５０ｇの先端面には、溝形状の凹部２５０ｈが先端面の略中央で、先端面の短辺に略平行に延設されている。この溝形状の凹部２５０ｈにおける長手方向に垂直な断面は、略正方形形状である。
【０２３４】
図１１０Ａおよび図１１０Ｂに示されるように、変形例３の太径部２５０ｇの先端面には、溝形状の第１および第２の凹部２５０ｈ１，２５０ｈ２が十字状に形成されている。すなわち、溝形状の第１および第２の凹部２５０ｈ１，２５０ｈ２は、それぞれ先端面の短辺および長辺に略平行に先端面の略中央に配置されており、溝形状の第１および第２の凹部２５０ｈ１，２５０ｈ２における長手方向に垂直な断面は、略正方形形状である。
【０２３５】
図１１１Ａおよび図１１１Ｂに示されるように、変形例４の太径部２５０ｇの先端面には、溝形状の複数の凹部２５０ｈ３が先端面の短辺に略平行に隙間なく並設されている。これら溝形状の複数の凹部２５０ｈ３における長手方向に垂直な断面は、先端側に向かって開口する略三角形形状である。
【０２３６】
図１１２Ａおよび図１１２Ｂに示されるように、変形例５の太径部２５０ｇの先端面には、変形例４と同様に、溝形状の複数の凹部２５０ｈ４が先端面の短辺に略平行に隙間なく並設されている。これら溝形状の複数の凹部２５０ｈ４における長手方向に垂直な断面は、先端側に向かって開口する略半円形形状である。
【０２３７】
図１１３Ａおよび図１１３Ｂに示されるように、変形例６の太径部２５０ｇの先端面には、溝形状の複数の凹部２５０ｈ５が、膳端面の長辺方向に所定の距離だけ離間して、先端面の短辺に略平行に並設されている。これら溝形状の複数の凹部２５９ｈ５における長手方向に垂直な断面は略正方形形状である。
【０２３８】
図１１４Ａおよび図１１４Ｂに示されるように、変形例７の太径部２５０ｇの先端面には、溝形状の複数の凹部２５０ｈ６が、碁盤目状に延設されている。すなわち、溝形状の複数の凹部２５０ｈ６が、先端面の長手方法に所定の距離だけ離間して、先端面の短辺方向に所定の距離だけ離間して、先端面の長辺に略平行に並設されている。これら溝形状の複数の凹部２５０ｈ６における長手方向に垂直な断面は略正方形形状である。
【０２３９】
図１１５Ａおよび図１１５Ｂに示されるように、変形例８では、太径部２５０ｇにおいて、先端面部２５０ｉに保持部としての粗面部２５０ｊを配設している。
【０２４０】
図１１６Ａおよび図１１６Ｂに示されるように、変形例９の太径部２５０ｇは、その中心軸が細径部２５０ｆと同軸な略短円柱形状である。太径部２５０ｇの先端面全体に保持部としての凹部２５０ｈ７が形成されており、この凹部２５０ｈ７は、細径部２５０ｆの中心軸に略直交する略直線形状の基底部を有する。そして、凹部２５０ｈ７は、その基底部に垂直な断面において、先端側に向かって開口する略三角形形状である。
【０２４１】
図１１７Ａおよび図１１７Ｂに示されるように、変形例１０の太径部２５０ｇは、その中心軸が細径部２５０ｆと同軸な略短三角柱形状である。太径部２５０ｇの先端面全体に凹部２５０ｈ８が生成されており、この凹部２５０ｈ８は、細径部２５０ｆの中心軸に略直交し、略三角柱形状の頂角部を通る略直線形状の基底部を有する。そして、凹部２５０ｈ８は、その基底部に垂直な断面において、先端側に向かって開口する略三角形形状である。
【０２４２】
図１１８Ａおよび図１１８Ｂに示されるように、変形例１１の太径部２５０ｇは、その中心軸が細径部２５０ｆと同軸な略短菱形柱形状である。太径部２５０ｇの先端面全体に凹部２５０ｈ９が形成されており、この凹部２５０ｈ９は、細径部２５０ｆの中心軸に略直交し、略菱形柱形状の対向する両頂角部を通る略直線形状の基底部を有する。そして、凹部２５０ｈ９は、その基底部に垂直な断面において、先端側に向かって開口する略三角形形状である。
【０２４３】
図１１９Ａ〜図１１９Ｃに示されるように、変形例１２の太径部２５０ｇは、細径部２５０ｆの中心軸に垂直な断面の略長方形形状の短辺の長さを、基端面において細径部２５０ｆの直径よりも長く、先端面において短くなるように連続的に変化させたものである。
【０２４４】
図１２０Ａ〜図１２０Ｃに示されるように、変形例１３の太径部２５０ｇは、細径部２５０ｆの中心軸に垂直な断面の略長方形形状の短辺の長さを、細径部２５０ｆの直径よりも小さくしたものである。
【０２４５】
図１２１に示されるように、変形例１４では、細径部２５０ｆと太径部２５０ｇとの接続部において、強度向上のためにＲ面取あるいはＣ面取を形成している。
【０２４６】
図１２２Ａおよび図１２２Ｂは、変形例１５であり、細径部２５０ｆと太径部２５０ｇとの接続部に、ナイフ状のエッジ部２５０ｋが細径部２５０ｆの長手方向に延設されている。処置対象に切開処置を行う場合には、先端処置部２５０ａを超音波振動させてエッジ部２５０ｋをその延設方向に縦振動させ、エッジ部２５０ｋによって処置対象に切開処置を行っており、切開効率が向上されている。
【０２４７】
図１２３Ａ〜図１２４Ｃは、変形例１６，１７を示す。図１２３Ａ〜図１２３Ｃに示されるように、変形例１６の細径部２５０ｆは、その中心軸に垂直な断面が略菱形形状になっている。そして、この菱形形状の各頂点に対応して、細径部２５０ｆには第１〜第４のエッジ部２５０ｋが細径部２５０ｆの軸方向に延設されている。また、図１２４Ａ〜図１２４Ｃに示されるように、変形例１７の細径部２５０ｆは、その中心軸に垂直な断面が略三角形形状になっている。そして、この三角形形状の各頂点に対応して、細径部２５０ｆには第１〜第３のエッジ部２５０ｋが細径部２５０ｆの軸方向に延設されている。変形例１６，１７の超音波処置装置によって処置対象に切開処置を行う場合には、先端処置部２５０ａを超音波振動させてエッジ部２５０ｋをその延設方向に縦振動させ、エッジ部２５０ｋが処置対象と所望の位置になるように回転させて、エッジ部２５０ｋを生体組織に押圧することにより切開処置を行う。
【０２４８】
図１２５は、変形例１８である。この変形例では、先端処置部２５０ａは円柱形状になっており、先端は円形の先端面部２５０ｉを有する。この先端面部２５０ｉには、その直径方向に延びている溝形状の第１及び第２の凹部２５０ｈ１０，２５０ｈ１１が形成されている。これら第１及び第２の凹部２５０ｈ１０，２５０ｈ１１によって、それぞれ生体組織を保持する保持部が形成されている。なお、第１及び第２の凹部２５０ｈ１０，２５０ｈ１１は互いにほぼ直交している。
【０２４９】
図１２６は、変形例１９を示す。変形例１８と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。この変形例では、第１の凹部２５０ｈ１０の幅が第２の凹部２５０ｈ１１の幅よりも大きくなっている。太さの異なる複数の血管が走行している箇所など、生体組織には様々な幅の細長い隆起部が形成されている箇所がある。このような箇所を処置する場合には、幅広の隆起部に対しては第１の凹部２５０ｈ１０を用いて生体組織を保持し、幅の狭い隆起部に対しては第２の凹部２５０ｈ１１を用いて生体組織を保持する。このように、この変形例では、生体組織の細長い隆起部の幅に応じて、幅広の第１の凹部２５０ｈ１０と幅の狭い第２の凹部２５０ｈ１１とを選択的に用いている。このため、凹部２５０ｈ１０，２５０ｈ１１の幅に対して隆起部の幅が大きすぎたり、小さすぎたりして生体組織を充分に保持できない事態を回避することが可能となっている。
【０２５０】
図１２７は、変形例２０を示す。この変形例の先端処置部２５０ａの先端面部２５０ｉには、保持部としての凸部２５０ｍが形成されている。この凸部２５０ｍの頂面によって第１の押圧面２５０ｎが形成されており、先端面部２５０ｉの凸部２５０ｍが形成されていない部分によって第２の押圧面２５０ｐが生成されている。そして、第１の押圧面２５０ｎと第２の押圧面２５０ｐとの間には、凸部２５０ｍの側面部によって段差２５０ｑが形成されている。この変形例では、先端面部２５０ｉを横切って直線状に段差２５０ｑが配置され、第１の押圧面２５０ｎは第２の押圧面２５０ｐよりも小さくなっている。
【０２５１】
図１２８は、変形例２１を示す。この変形例の先端処置部２５０ａは、保持部の特徴を示す指標２５０ｒ，２５０ｓを有する。すなわち、先端処置部２５０ａの構成は、図１２５の変形例１８の先端処置部２５０ａの構成とほぼ同様である。ただし、先端処置部２５０ａの先端面部２５０ｉには、第１および第２の凹部２５０ｈ１０，２５０ｈ１１の配置を示す第１および第２の指標２５０ｒ，２５０ｓが配置されている。これら第１および第２の指標２５０ｒ，２５０ｓは、楕円形であり、溝形状の第１および第２の凹部２５０ｈ１０，２５０ｈ１１の一端部に、超音波振動子２５０の軸方向に対してアラインメントされて配置されている。第１および第２の指標２５０ｒ，２５０ｓによって第１および第２の凹部２５０ｈ１０，２５０ｈ１１の配置の見当をつけることが可能となっている。
【０２５２】
図１２９は、変形例２２を示す。この変形例では、凹部２５０ｈ１２の種類に応じて、長方形の指標２５０ｔを用いている。このため、指標２５０ｔを視認することにより、凹部の種類と凹部の回転方向を認識することが可能となっている。
【０２５３】
図１３０は、変形例２３を示す。この変形例の先端処置部２５０ａでは、先端処置部２５０ａの先端面部２５０ｉに第１および第２の凹部２５０ｈ１０，２５０ｈ１１の配置および種類を示す第１および第２の指標２５０ｕ，２５０ｖが配置されている。第１の指標２５０ｕは、楕円形であり、幅広の溝形状の第１の凹部２５０ｈ１０の一端部に、超音波振動子２５０の軸方向に対してアラインメントされて配置されている。一方、第２の指標２５０ｖは、第１の指標２５０ｕよりも小さい楕円形であり、幅の狭い溝形状の第２の凹部２５０ｈ１１の一端部に、超音波振動子２５０の軸方向に対してアラインメントされて配置されている。これら細１および第２の指標２５０ｕ，２５０ｖによって、第１および第２の凹部２５０ｈ１０，２５０ｈ１１の配置の見当をつけることが可能であり、また、第１の指標２５０ｕと第２の指標２５０ｖの大きさの違いにより、幅広の第１の凹部２５０ｈ１０と幅の狭い第２の凹部２５０ｈ１１との種類を区別することが可能となっている。
【０２５４】
本発明では、上述した先端処置部の各種変形例を用いて、コイルシャフトの回転に追従させて回転させ、先端面部の方向性を所望の方向に移動させることで、超音波処置装置の処置能力の向上を図ることができる。
【０２５５】
なお、これら実施例では、挿入部が可撓性を有する小型の軟性内視鏡の場合を一例に説明したが、本発明はこれに限らず、内視鏡装置全般に本発明にかかる超音波処置装置を用いることが可能であり、上述した実施例と同様の効果を得ることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０２５６】
以上のように、本発明にかかる超音波処置装置、内視鏡装置および処置方法は、医療用観察装置としての内視鏡に用いる超音波処置装置に有用であり、特に、超音波処置装置の処置能力の向上を図ることに適している。
【図面の簡単な説明】
【０２５７】
【図１】図１は、内視鏡装置に用いた本発明にかかる超音波処置装置の構成の第１例を示す構成図である。
【図２】図２は、実施例１にかかる図１に示した挿入部の先端部における構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１に示した操作部側の構成を示す断面図である。
【図４】図４は、図２のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図５】図５は、図１に示した超音波処置装置の処置手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、図２に示した先端部において、色素剤散布を行う状態を示す状態図である。
【図７】図７は、同じく、マーキングを行う状態を示す状態図である。
【図８】図８は、同じく、局注を行う状態を示す状態図である。
【図９】図９は、同じく、周辺切開を行う状態を示す状態図である。
【図１０】図１０は、同じく、周辺切開を行う状態を示す状態図である。
【図１１】図１１は、同じく、周辺切開を行う状態を示す状態図である。
【図１２】図１２は、同じく、粘膜下剥離を行う状態を示す状態図である。
【図１３】図１３は、同じく、粘膜下剥離を行う状態を示す状態図である。
【図１４】図１４は、同じく、粘膜下剥離を行う状態を示す状態図である。
【図１５】図１５は、実施例２にかかる図１に示した挿入部の先端部における構成の第１例を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、同じく、第２例を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、同じく、第３例を示す斜視図である。
【図１８】図１８は、同じく、第４例を示す斜視図である。
【図１９】図１９は、同じく、第５例を示す側面図である。
【図２０】図２０は、実施例３にかかる図１に示した挿入部の先端部における構成の第１例を示す斜視図である。
【図２１】図２１は、図２０に示した先端部の使用状態を説明するための斜視図である。
【図２２】図２２は、同じく、先端部の使用状態を説明するための正面図である。
【図２３】図２３は、実施例３にかかる図１に示した挿入部の先端部における構成の第２例を示す斜視図である。
【図２４】図２４は、図２３に示した先端部の使用状態を説明するための正面図である。
【図２５】図２５は、実施例４にかかる図１に示した超音波処置装置の構成を示す斜視図である。
【図２６】図２６は、図２５に示した可撓性シース部分の側断面を示す断面図である。
【図２７】図２７は、超音波振動子の首振り作業が可能な実施例５の構成を部分的に断面にして示した側面図である。
【図２８】図２８は、図２７に示した超音波処置装置の先端部分の構成を示す斜視図である。
【図２９】図２９は、図２８に示した先端部分の構成を示す側断面図である。
【図３０】図３０は、図２８に示した超音波振動子を開動させた状態の斜視図である。
【図３１】図３１は、図３０に示した超音波処置装置で切開を行う状態を説明するための斜視図である。
【図３２】図３２は、超音波振動子の構成を示す側面図である。
【図３３】図３３は、図３２に示した超音波振動子の一部断面を示す側面図である。
【図３４】図３４は、実施例６にかかる図１に示した超音波処置装置の先端部分における概略構成を示す斜視図である。
【図３５】図３５は、図３４の側断面を示す断面図である。
【図３６】図３６は、図３４に示した超音波処置装置の先端部分を絶縁性熱収縮チューブで被覆した場合の斜視図である。
【図３７】図３７は、挿入部のチャンネル内部を絶縁部材で覆った場合の挿入部先端の斜視図である。
【図３８】図３８は、実施例７にかかる超音波処置装置の先端部分の構成を示す側断面図である。
【図３９】図３９は、図３８に示した超音波振動子の一部の構成を示す断面図である。
【図４０】図４０は、内視鏡装置に用いた本発明にかかる超音波処置装置の構成の第２例を示す構成図である。
【図４１】図４１は、実施例８にかかる図４０に示した挿入部の先端部における構成を示す斜視図である。
【図４２】図４２は、図４０に示した操作部側の構成を示す断面図である。
【図４３】図４３は、図４１のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図４４】図４４は、図４０に示した超音波処置装置の処置手順を説明するためのフローチャートである。
【図４５】図４５は、図４１に示した先端部において、色素剤散布を行う状態を示す状態図である。
【図４６】図４６は、同じく、マーキングを行う状態を示す状態図である。
【図４７】図４７は、同じく、局注を行う状態を示す状態図である。
【図４８】図４８は、同じく、周辺切開を行う状態を示す状態図である。
【図４９】図４９は、同じく、周辺切開を行う状態を示す状態図である。
【図５０】図５０は、同じく、周辺切開を行う状態を示す状態図である。
【図５１】図５１は、同じく、粘膜下剥離を行う状態を示す状態図である。
【図５２】図５２は、同じく、粘膜下剥離を行う状態を示す状態図である。
【図５３】図５３は、同じく、粘膜下剥離を行う状態を示す状態図である。
【図５４】図５４は、同じく、止血を行う状態を示す状態図である。
【図５５】図５５は、同じく、止血を行う状態を示す状態図である。
【図５６】図５６は、同じく、止血を行う状態を示す状態図である。
【図５７】図５７は、実施例９にかかる図４０に示した挿入部の先端部における構成の第１例を示す斜視図である。
【図５８】図５８は、同じく、第２例を示す斜視図である。
【図５９】図５９は、同じく、第３例を示す斜視図である。
【図６０】図６０は、同じく、第４例を示す斜視図である。
【図６１】図６１は、図６０の側断面を示す断面図である。
【図６２】図６２は、実施例１０にかかる図４０に示した挿入部の先端部における構成を示す斜視図である。
【図６３】図６３は、図６２に示した先端部の使用状態を説明するための斜視図である。
【図６４】図６４は、同じく、先端部の使用状態を説明するための正面図である。
【図６５】図６５は、図４０に示した挿入部の先端部における構成の実施例１０の第２例を示す斜視図である。
【図６６】図６６は、図６５に示した先端部の使用状態を説明するための正面図である。
【図６７】図６７は、実施例１１にかかる図４０に示した超音波処置装置の構成を示す斜視図である。
【図６８】図６８は、図６７に示した可撓性シース部分の側断面を示す断面図である。
【図６９】図６９は、超音波振動子の首振り作業が可能な実施例１２の構成を部分的に断面にして示した側面図である。
【図７０】図６９に示した超音波処置装置の先端部分の構成を示す斜視図である。
【図７１】図７０に示した先端部分の構成を示す側断面図である。
【図７２】図７０に示した超音波振動子を開動させた状態の斜視図である。
【図７３】図６９に示した超音波処置装置で切開を行う状態を説明するための斜視図である。
【図７４】図７４は、内視鏡装置１に用いた本発明にかかる超音波処置装置の構成の第３例を示す構成図である。
【図７５】図７５は、実施例１３にかかる超音波処置装置の先端部分の構成を示す側断面図である。
【図７６】図７６は、図７５のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図７７】図７７は、図７５のＢ矢視を示す矢視図である。
【図７８】図７８は、図７４に示した操作部側の構成を示す一部断面図である。
【図７９Ａ】図７９Ａは、図７８に示した先端処置部の構成を示す斜視図である。
【図７９Ｂ】図７９Ｂは、同じく上面図である。
【図７９Ｃ】図７９Ｃは、同じく正面図である。
【図８０】図８０は、図７４に示した操作部側の第１例の構成を示す断面図である。
【図８１】図８１は、図７４に示した超音波処置装置の処置手順を説明するためのフローチャートである。
【図８２】図８２は、図７５に示した先端部において、色素剤散布を行う状態を示す状態図である。
【図８３】図８３は、同じく、マーキングを行う状態を示す状態図である。
【図８４】図８４は、同じく、局注を行う状態を示す状態図である。
【図８５】図８５は、同じく、周辺切開を行う状態を示す状態図である。
【図８６】図８６は、同じく、周辺切開を行う状態を示す状態図である。
【図８７】図８７は、同じく、周辺切開を行う状態を示す状態図である。
【図８８】図８８は、同じく、粘膜下剥離を行う状態を示す状態図である。
【図８９】図８９は、同じく、粘膜下剥離を行う状態を示す状態図である。
【図９０】図９０は、同じく、粘膜下剥離を行う状態を示す状態図である。
【図９１】図９１は、図７４に示した内視鏡装置１に用いた本発明にかかる超音波処置装置の構成の第３例の変形例を示す構成図である。
【図９２】図９２は、実施例１４にかかる超音波処置装置の先端部分の構成を示す側断面図である。
【図９３】図９３は、図７４に示した操作部側の第２例の構成を示す断面図である。
【図９４】図９４は、実施例１５にかかる超音波処置装置の先端部分の構成を示す側断面図である。
【図９５】図９５は、図９４のＣ−Ｃ断面を示す断面図である。
【図９６】図９６は、図９４に示した先端部において、色素剤散布を行う状態を示す状態図である。
【図９７】図９７は、同じく、マーキングを行う状態を示す状態図である。
【図９８】図９８は、同じく、局注を行う状態を示す状態図である。
【図９９】図９９は、同じく、周辺切開を行う状態を示す状態図である。
【図１００】図１００は、同じく、周辺切開を行う状態を示す状態図である。
【図１０１】図１０１は、同じく、周辺切開を行う状態を示す状態図である。
【図１０２】図１０２は、同じく、粘膜下剥離を行う状態を示す状態図である。
【図１０３】図１０３は、同じく、粘膜下剥離を行う状態を示す状態図である。
【図１０４】図１０４は、同じく、粘膜下剥離を行う状態を示す状態図である。
【図１０５】図１０５は、同じく、止血を行う状態を示す状態図である。
【図１０６】図１０６は、同じく、止血を行う状態を示す状態図である。
【図１０７】図１０７は、同じく、止血を行う状態を示す状態図である。
【図１０８Ａ】図１０８Ａは、本発明の実施例１３の変形例１の先端処置部を示す上面図である。
【図１０８Ｂ】図１０８Ｂは、本発明の実施例１３の変形例１の先端処置部を示す正面図である。
【図１０９Ａ】図１０９Ａは、本発明の実施例１３の変形例２の先端処置部を示す上面図である。
【図１０９Ｂ】図１０９Ｂは、本発明の実施例１３の変形例２の先端処置部を示す正面図である。
【図１１０Ａ】図１１０Ａは、本発明の実施例１３の変形例３の先端処置部を示す上面図である。
【図１１０Ｂ】図１１０Ｂは、本発明の実施例１３の変形例３の先端処置部を示す正面図である。
【図１１１Ａ】図１１１Ａは、本発明の実施例１３の変形例４の先端処置部を示す上面図である。
【図１１１Ｂ】図１１１Ｂは、本発明の実施例１３の変形例４の先端処置部を示す正面図である。
【図１１２Ａ】図１１２Ａは、本発明の実施例１３の変形例５の先端処置部を示す上面図である。
【図１１２Ｂ】図１１２Ｂは、本発明の実施例１３の変形例５の先端処置部を示す正面図である。
【図１１３Ａ】図１１３Ａは、本発明の実施例１３の変形例６の先端処置部を示す上面図である。
【図１１３Ｂ】図１１３Ｂは、本発明の実施例１３の変形例６の先端処置部を示す正面図である。
【図１１４Ａ】図１１４Ａは、本発明の実施例１３の変形例７の先端処置部を示す上面図である。
【図１１４Ｂ】図１１４Ｂは、本発明の実施例１３の変形例７の先端処置部を示す正面図である。
【図１１５Ａ】図１１５Ａは、本発明の実施例１３の変形例８の先端処置部を示す上面図である。
【図１１５Ｂ】図１１５Ｂは、本発明の実施例１３の変形例８の先端処置部を示す正面図である。
【図１１６Ａ】図１１６Ａは、本発明の実施例１３の変形例９の先端処置部を示す上面図である。
【図１１６Ｂ】図１１６Ｂは、本発明の実施例１３の変形例９の先端処置部を示す正面図である。
【図１１７Ａ】図１１７Ａは、本発明の実施例１３の変形例１０の先端処置部を示す上面図である。
【図１１７Ｂ】図１１７Ｂは、本発明の実施例１３の変形例１０の先端処置部を示す正面図である。
【図１１８Ａ】図１１８Ａは、本発明の実施例１３の変形例１１の先端処置部を示す上面図である。
【図１１８Ｂ】図１１８Ｂは、本発明の実施例１３の変形例１１の先端処置部を示す正面図である。
【図１１９Ａ】図１１９Ａは、本発明の実施例１３の変形例１２の先端処置部を示す斜視図である。
【図１１９Ｂ】図１１９Ｂは、本発明の実施例１３の変形例１２の先端処置部を示す上面図である。
【図１１９Ｃ】図１１９Ｃは、本発明の実施例１３の変形例１２の先端処置部を示す正面図である。
【図１２０Ａ】図１２０Ａは、本発明の実施例１３の変形例１３の先端処置部を示す斜視図である。
【図１２０Ｂ】図１２０Ｂは、本発明の実施例１３の変形例１３の先端処置部を示す上面図である。
【図１２０Ｃ】図１２０Ｃは、本発明の実施例１３の変形例１３の先端処置部を示す正面図である。
【図１２１】図１２１は、本発明の実施例１３の変形例１４の先端処置部を示す上面図である。
【図１２２Ａ】図１２２Ａは、本発明の実施例１３の変形例１５の先端処置部を示す斜視図である。
【図１２２Ｂ】図１２２Ｂは、本発明の実施例１３の変形例１５の先端処置部を示す上面図である。
【図１２３Ａ】図１２３Ａは、本発明の実施例１３の変形例１６の先端処置部を示す斜視図である。
【図１２３Ｂ】図１２３Ｂは、本発明の実施例１３の変形例１６の先端処置部を示す上面図である。
【図１２３Ｃ】図１２３Ｃは、本発明の実施例１３の変形例１６の先端処置部を、図１２３ＢのＸＸＩＸＣ−ＸＸＩＸＣ線に沿って切断して示す横断面図である。
【図１２４Ａ】図１２４Ａは、本発明の実施例１３の変形例１７の先端処置部を示す斜視図である。
【図１２４Ｂ】図１２４Ｂは、本発明の実施例１３の変形例１７の先端処置部を示す上面図である。
【図１２４Ｃ】図１２４Ｃは、本発明の実施例１３の変形例１７の先端処置部を、図１２４ＢのＸＸＸＣ−ＸＸＸＣ線に沿って切断して示す横断面図である。
【図１２５】図１２５は、本発明の実施例１３の変形例１８の先端処置部を示す斜視図である。
【図１２６】図１２６は、本発明の実施例１３の変形例１９の先端処置部を示す斜視図である。
【図１２７】図１２７は、本発明の実施例１３の変形例２０の先端処置部を示す斜視図である。
【図１２８】図１２８は、本発明の実施例１３の変形例２１の先端処置部を示す斜視図である。
【図１２９】図１２９は、本発明の実施例１３の変形例２２の先端処置部を示す斜視図である。
【図１３０】図１３０は、本発明の実施例１３の変形例２３の先端処置部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０２５８】
１  内視鏡装置
２  ビデオスコープ
３  超音波処置装置
４  超音波駆動装置
５  高周波駆動装置
５ａ  バイポーラ電源
６  吸引装置
７  シリンダ
８  選択器
９  対極板
１０  チューブ
１１  注射針
２１  スコープ操作部
２１ａ  ユニバーサルコード
２１ｂ  湾曲操作ノブ
２１ｃ  把持部
２１ｄ  鉗子挿入口
２２  挿入部
２２ａ  先端部
２２ｂ  チャンネル
２２ｃ  照明窓
２２ｄ  観察窓
２２ｄ１，２２ｄ２  レンズ
２３  イメージガイドファイバ
３１，７１  操作部
３１ａ  操作部本体
３１ｂ  リング部
３１ｃ  継手部
３１ｄ  注液ポート
３１ｅ  駆動ポート
３６  可撓性シース
３６ａ〜３６ｃ，７０  シース
４１  電力線（電気信号線）
５０  超音波振動子
５０ａ  先端処置部
５０ｂ  ホーン
５０ｃ  フランジ
５０ｄ  圧電素子
５０ｅ  電極
５０ｆ  裏打板
５０ｇ  切欠部
５０ｈ，５０ｉ  鋭利部
５０ｊ  粗面部
５０ｋ  開口部
５０ｋ１  口角
５０ｍ  ワイヤ溝
５０ｎ  シリンダ
５０ｐ  凸部
５０ｑ  凹部
５０ｒ  絶縁チューブ
５０ｓ  絶縁部材
５１  電流線（電気信号線）
５２  カバー
５３  隔壁
５５  湾曲駒
５６  処置用管
５７  チューブ
５８  平板
６０  支持カバー
６１  円筒部
６２  支持アーム
６３  支持ピン
６４  ピン
６５  ワイヤガイド
７２，７７  導出口
７３  操作ダイヤル
７４  プーリ
７６  ガイドローラ
８０  操作ワイヤ
８１  ワイヤピン
９０  弛緩除去器
９１  ケース
９２  係止部
９５  絶縁性熱収縮チューブ
９６  絶縁部材
Ｂ  被処置部
Ｃ  マーキング
Ｄ  粘膜
Ｅ  粘膜下層
Ｆ  繊維質
Ｇ  出血部位
【図１】
0004653113.tif 000002
【図２】
0004653113.tif 000003
【図３】
0004653113.tif 000004
【図４】
0004653113.tif 000005
【図５】
0004653113.tif 000006
【図６】
0004653113.tif 000007
【図７】
0004653113.tif 000008
【図８】
0004653113.tif 000009
【図９】
0004653113.tif 000010
【図１０】
0004653113.tif 000011
【図１１】
0004653113.tif 000012
【図１２】
0004653113.tif 000013
【図１３】
0004653113.tif 000014
【図１４】
0004653113.tif 000015
【図１５】
0004653113.tif 000016
【図１６】
0004653113.tif 000017
【図１７】
0004653113.tif 000018
【図１８】
0004653113.tif 000019
【図１９】
0004653113.tif 000020
【図２０】
0004653113.tif 000021
【図２１】
0004653113.tif 000022
【図２２】
0004653113.tif 000023
【図２３】
0004653113.tif 000024
【図２４】
0004653113.tif 000025
【図２５】
0004653113.tif 000026
【図２６】
0004653113.tif 000027
【図２７】
0004653113.tif 000028
【図２８】
0004653113.tif 000029
【図２９】
0004653113.tif 000030
【図３０】
0004653113.tif 000031
【図３１】
0004653113.tif 000032
【図３２】
0004653113.tif 000033
【図３３】
0004653113.tif 000034
【図３４】
0004653113.tif 000035
【図３５】
0004653113.tif 000036
【図３６】
0004653113.tif 000037
【図３７】
0004653113.tif 000038
【図３８】
0004653113.tif 000039
【図３９】
0004653113.tif 000040
【図４０】
0004653113.tif 000041
【図４１】
0004653113.tif 000042
【図４２】
0004653113.tif 000043
【図４３】
0004653113.tif 000044
【図４４】
0004653113.tif 000045
【図４５】
0004653113.tif 000046
【図４６】
0004653113.tif 000047
【図４７】
0004653113.tif 000048
【図４８】
0004653113.tif 000049
【図４９】
0004653113.tif 000050
【図５０】
0004653113.tif 000051
【図５１】
0004653113.tif 000052
【図５２】
0004653113.tif 000053
【図５３】
0004653113.tif 000054
【図５４】
0004653113.tif 000055
【図５５】
0004653113.tif 000056
【図５６】
0004653113.tif 000057
【図５７】
0004653113.tif 000058
【図５８】
0004653113.tif 000059
【図５９】
0004653113.tif 000060
【図６０】
0004653113.tif 000061
【図６１】
0004653113.tif 000062
【図６２】
0004653113.tif 000063
【図６３】
0004653113.tif 000064
【図６４】
0004653113.tif 000065
【図６５】
0004653113.tif 000066
【図６６】
0004653113.tif 000067
【図６７】
0004653113.tif 000068
【図６８】
0004653113.tif 000069
【図６９】
0004653113.tif 000070
【図７０】
0004653113.tif 000071
【図７１】
0004653113.tif 000072
【図７２】
0004653113.tif 000073
【図７３】
0004653113.tif 000074
【図７４】
0004653113.tif 000075
【図７５】
0004653113.tif 000076
【図７６】
0004653113.tif 000077
【図７７】
0004653113.tif 000078
【図７８】
0004653113.tif 000079
【図７９Ａ】
0004653113.tif 000080
【図７９Ｂ】
0004653113.tif 000081
【図７９Ｃ】
0004653113.tif 000082
【図８０】
0004653113.tif 000083
【図８１】
0004653113.tif 000084
【図８２】
0004653113.tif 000085
【図８３】
0004653113.tif 000086
【図８４】
0004653113.tif 000087
【図８５】
0004653113.tif 000088
【図８６】
0004653113.tif 000089
【図８７】
0004653113.tif 000090
【図８８】
0004653113.tif 000091
【図８９】
0004653113.tif 000092
【図９０】
0004653113.tif 000093
【図９１】
0004653113.tif 000094
【図９２】
0004653113.tif 000095
【図９３】
0004653113.tif 000096
【図９４】
0004653113.tif 000097
【図９５】
0004653113.tif 000098
【図９６】
0004653113.tif 000099
【図９７】
0004653113.tif 000100
【図９８】
0004653113.tif 000101
【図９９】
0004653113.tif 000102
【図１００】
0004653113.tif 000103
【図１０１】
0004653113.tif 000104
【図１０２】
0004653113.tif 000105
【図１０３】
0004653113.tif 000106
【図１０４】
0004653113.tif 000107
【図１０５】
0004653113.tif 000108
【図１０６】
0004653113.tif 000109
【図１０７】
0004653113.tif 000110
【図１０８Ａ】
0004653113.tif 000111
【図１０８Ｂ】
0004653113.tif 000112
【図１０９Ａ】
0004653113.tif 000113
【図１０９Ｂ】
0004653113.tif 000114
【図１１０Ａ】
0004653113.tif 000115
【図１１０Ｂ】
0004653113.tif 000116
【図１１１Ａ】
0004653113.tif 000117
【図１１１Ｂ】
0004653113.tif 000118
【図１１２Ａ】
0004653113.tif 000119
【図１１２Ｂ】
0004653113.tif 000120
【図１１３Ａ】
0004653113.tif 000121
【図１１３Ｂ】
0004653113.tif 000122
【図１１４Ａ】
0004653113.tif 000123
【図１１４Ｂ】
0004653113.tif 000124
【図１１５Ａ】
0004653113.tif 000125
【図１１５Ｂ】
0004653113.tif 000126
【図１１６Ａ】
0004653113.tif 000127
【図１１６Ｂ】
0004653113.tif 000128
【図１１７Ａ】
0004653113.tif 000129
【図１１７Ｂ】
0004653113.tif 000130
【図１１８Ａ】
0004653113.tif 000131
【図１１８Ｂ】
0004653113.tif 000132
【図１１９Ａ】
0004653113.tif 000133
【図１１９Ｂ】
0004653113.tif 000134
【図１１９Ｃ】
0004653113.tif 000135
【図１２０Ａ】
0004653113.tif 000136
【図１２０Ｂ】
0004653113.tif 000137
【図１２０Ｃ】
0004653113.tif 000138
【図１２１】
0004653113.tif 000139
【図１２２Ａ】
0004653113.tif 000140
【図１２２Ｂ】
0004653113.tif 000141
【図１２３Ａ】
0004653113.tif 000142
【図１２３Ｂ】
0004653113.tif 000143
【図１２３Ｃ】
0004653113.tif 000144
【図１２４Ａ】
0004653113.tif 000145
【図１２４Ｃ】
0004653113.tif 000146
【図１２４Ｃ】
0004653113.tif 000147
【図１２５】
0004653113.tif 000148
【図１２６】
0004653113.tif 000149
【図１２７】
0004653113.tif 000150
【図１２８】
0004653113.tif 000151
【図１２９】
0004653113.tif 000152
【図１３０】
0004653113.tif 000153