(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の空調区画ごとに、少なくとも温熱交換器と冷熱交換器への配管系に装着される弁の弁開度を制御するための弁用の電動操作機と、温度検知器を含む入出力機器とを備えて、前記空調区画内の空気調和を行う建物の空気調和システムにおいて、
前記弁用の電動操作機は、中央監視装置と通信を行う通信手段と、前記弁の前記弁開度を制御するために予め複数個の独立した制御プログラムとを内蔵したＬＳＩチップを備えているとともに、前記内蔵した制御プログラムのそれぞれは、そのプログラム処理に必要とする入力値の入力先と、プログラムの処理結果の出力値を出力する出力先を指定可能な構成とされ、
前記空気調和システムは、前記弁用の電動操作機ごとにその弁開度を制御するために必要とするプログラムを、前記ＬＳＩチップに内蔵されている前記複数個の独立した制御プログラムから選択し、前記選択された制御プログラムについて前記入力先と前記出力先を対応付けして、前記弁開度を制御するための一つの前記プログラムとして接続する対話式プログラム接続手段を備え、
前記弁用の電動操作機の前記ＬＳＩチップに内蔵されている前記複数個の独立した前記制御プログラムは、前記空調区画に配置される全ての前記弁用の電動操作機について同一とされていることを特徴とする空気調和システム。
【請求項２】
請求項１に記載の空気調和システムに用いる前記弁用の電動操作機であって、
前記弁用の電動操作機は、前記弁用の電動操作機の作動を制御するために、予め複数個の独立した制御プログラムを搭載したＬＳＩチップを備え、
前記複数個の独立した制御プログラムのそれぞれは、そのプログラム処理に必要とする入力値の入力先と、プログラムの処理結果の出力値を出力する出力先を指定可能な構成とされ、
さらに、前記複数の独立した制御プログラムは、前記弁用の電動操作機ごとに予め設定した制御の動作パターンに従った制御を実施するために、前記複数の独立した制御プログラムから必要とする制御プログラムを選択可能な構成とされ、
前記弁用の電動操作機の前記ＬＳＩチップに内蔵されている前記複数個の独立した前記制御プログラムは、前記空調区画に配置される全ての前記弁用の電動操作機について同一とされていることを特徴とする電動操作機。
【請求項３】
建物の空調区画に、外気の取り込みを制御するためのダンパーを配置した空気ダクトと、前記ダンパーの駆動を制御して前記外気の取り込みを制御するためのダンパー用の電動操作機と、温度検知器を含む入出力機器とを備えて、前記空調区画内の空気調和を行う建物の空気調和システムにおいて、
前記ダンパー用の電動操作機は、中央監視装置と通信を行う通信手段と、前記ダンパーの駆動を制御するために予め複数個の独立した制御プログラムとを内蔵したＬＳＩチップを備えているとともに、前記内蔵した制御プログラムのそれぞれは、そのプログラム処理に必要とする入力値の入力先と、プログラムの処理結果の出力値を出力する出力先を指定可能な構成とされ、
前記空気調和システムは、前記ダンパー用の電動操作機ごとに前記ダンパーの駆動を制御するために必要とするプログラムを、前記ＬＳＩチップに内蔵されている前記複数個の独立した制御プログラムから選択し、前記選択された制御プログラムについて前記入力先と前記出力先を対応付けして、前記ダンパーの駆動を制御するための一つの前記プログラムとして接続する対話式プログラム接続手段を備え、
前記ダンパー用の電動操作機の前記ＬＳＩチップに内蔵されている前記複数個の独立した前記制御プログラムは、前記空調区画に配置される全ての前記ダンパー用の電動操作機について同一とされていることを特徴とする空気調和システム。
【請求項４】
請求項３に記載の空気調和システムに用いる前記ダンパー用の電動操作機であって、
前記ダンパー用の電動操作機は、前記ダンパー用の電動操作機の作動を制御するために、予め複数個の独立した制御プログラムを搭載したＬＳＩチップを備え、
前記複数個の独立した制御プログラムのそれぞれは、そのプログラム処理に必要とする入力値の入力先と、プログラムの処理結果の出力値を出力する出力先を指定可能な構成とされ、
さらに、前記複数の独立した制御プログラムは、前記ダンパー用の電動操作機ごとに予め設定した制御の動作パターンに従った制御を実施するために、前記複数の独立した制御プログラムから必要とする制御プログラムを選択可能な構成とされ、
前記ダンパー用の電動操作機の前記ＬＳＩチップに内蔵されている前記複数個の独立した前記制御プログラムは、前記空調区画に配置される全ての前記ダンパー用の電動操作機について同一とされていることを特徴とする電動操作機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、建物の空調区画ごとに、通信ネットワークを使用してこの空調区画の空調制御を行う分散制御型の空気調和システム、およびこのシステムに用いる電動操作機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、例えば大規模な建物の空気調和システムにおいては、従来より使用されていたアナログ制御からＤＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を中心とした制御システムに替わりつつある。
図１１はＤＤＣを使用した分散制御型空気調和システムの概略を示すブロック図である。これによれば、オペレーターズステーションである中央監視室の制御監視装置（以下、「中央監視」と記載する）と、制御ステーションである計装盤と、検出端末である温度検知器と、操作端末である流量制御弁と、通信システムから構成されている。中央監視はオペレーションに関する情報を集中して、それらを表示あるいは操作する機能を有している。計装盤はＤＤＣを中心に構成されて制御と監視を分担し、対象とするプロセスの規模や種類に応じて複数の計装盤で分担処理を行なう。通信システムは中央監視、計装盤との情報交換を行なうものである。計装盤は検出端末からの温度の測定データを受けて、これを計装盤内のマイクロプロセッサー上で設定値との偏差に従って制御演算を行い、操作端末を制御するものである。また検出端末からの出力データ（温度の測定データ）や操作端末の制御信号データ（操作端末への開度制御信号など）は中央監視へ送信される。
前記したようなＤＤＣを利用した分散制御型空気調和システムにおいては、計装盤内へのＤＤＣの採用で、検出端末の補正演算器などの周辺機器の機能を専用ソフトウエア化されているから、機器構成が簡易化されて制御配線の数も減少した。
【０００３】
しかしながら、検出端末や操作端末は依然として従来のアナログ式であるがために、検出端末や操作端末廻りの配線は複雑であり、又計装盤内のＤＤＣにはそれぞれアナログ式の周辺機器用に高価なＩ／Ｏカードが必要となるという課題を有している。
また操作端末の故障を検出しようとすると、操作端末に特別な回路を付与することが必要となる課題もある。
【０００４】
上記したような課題を解決する手段として、特開平１０−２２９５９０号公報にはＬＯＮ ＷＯＲＫＳを使用した分散制御型空気調和システムが開示されている。
ＬＯＮ ＷＯＲＫＳとは同号公報にも示されているように、米国Ｅｃｈｅｌｏｎ社が開発した分散制御型通信ネットワークの商品名である。
本号公報には、空調システムとしてエアコンの運転制御の例が示してあり、同一のプログラムを内蔵したネットワーク用ＩＣチップで、何台もの端末装置を構成することが可能になり、端末装置毎に異なったアプリケーションソフトを内蔵したネットワーク用ＩＣチップを用意する煩雑さがなくなるとされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
規模の大きい実際の空気調和システムにおいては、例えばエアーハンドリングユニット、ファンコイルユニット、可変風量ユニット、流量制御弁、ＯＮ−ＯＦＦ弁等の様々に機能の異なる端末装置が多数使用され、それらを駆動する電動操作機にも種々の動作パターンが要求される。
しかしながら本号公報には操作端末として複数台ではあるがエアコン１種の場合でしか開示されておらず、上記したような空気調和システム等に適用されるような状況においては、アプリケーションソフト及びそれを内蔵した通信ネットワーク用ＬＳＩチップの種類をいかにして少なくして、煩雑さを排除するかについては依然として課題が残る。
【０００６】
本発明の目的は、建物の空気調和システムの空調区画ごとに、配管系に装着される温水用の流量制御弁、あるいは冷水用の流量制御弁等の動作を制御する電動操作機について、その制御基板に搭載される弁開度を制御するためのアプリケーションプログラムの種類を最小限に抑え、もってアプリケーションプログラム（以下、「アプリケーションソフト」または「ユーザーアプリケーション」と記載する場合がある）の用意や搭載に多くの人手がかかる等の煩雑が排除できる空気調和システムと、空気調和システムに用いる電動操作機を提供することにある。
また、本発明の目的は、空気調和システムを構成する機器、例えば操作盤等を削除することができて、システムのコストを削減することができると共に、そのシステムに合わせて必要なプログラムを容易に組み込むことができて、柔軟にシステムを構成することができる手段を備えた空気調和システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る発明は、建物の空調区画ごとに、少なくとも温熱交換器と冷熱交換器への配管系に装着される弁の弁開度を制御するための弁用の電動操作機と、温度検知器を含む入出力機器とを備えて、前記空調区画内の空気調和を行う建物の空気調和システムにおいて、
前記弁用の電動操作機は、中央監視装置と通信を行う通信手段と、前記弁の前記弁開度を制御するために予め複数個の独立した制御プログラムとを内蔵したＬＳＩチップを備えているとともに、前記内蔵した制御プログラムのそれぞれは、そのプログラム処理に必要とする入力値の入力先と、プログラムの処理結果の出力値を出力する出力先を指定可能な構成とされ、
前記空気調和システムは、前記弁用の電動操作機ごとにその弁開度を制御するために必要とするプログラムを、前記ＬＳＩチップに内蔵されている前記複数個の独立した制御プログラムから選択し、前記選択された制御プログラムについて前記入力先と前記出力先を対応付けして、前記弁開度を制御するための一つの前記プログラムとして接続する対話式プログラム接続手段を備え、
前記弁用の電動操作機の前記ＬＳＩチップに内蔵されている前記複数個の独立した前記制御プログラムは、前記空調区画に配置される全ての前記弁用の電動操作機について同一とされていることを特徴としている。
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の空気調和システムに用いる前記弁用の電動操作機であって、
前記弁用の電動操作機は、前記弁用の電動操作機の作動を制御するために、予め複数個の独立した制御プログラムを搭載したＬＳＩチップを備え、
前記複数個の独立した制御プログラムのそれぞれは、そのプログラム処理に必要とする入力値の入力先と、プログラムの処理結果の出力値を出力する出力先を指定可能な構成とされ、
さらに、前記複数の独立した制御プログラムは、前記弁用の電動操作機ごとに予め設定した制御の動作パターンに従った制御を実施するために、前記複数の独立した制御プログラムから必要とする制御プログラムを選択可能な構成とされ、
前記弁用の電動操作機の前記ＬＳＩチップに内蔵されている前記複数個の独立した前記制御プログラムは、前記空調区画に配置される全ての前記弁用の電動操作機について同一とされていることを特徴としている。
また、請求項３に係る発明は、建物の空調区画に、外気の取り込みを制御するためのダンパーを配置した空気ダクトと、前記ダンパーの駆動を制御して前記外気の取り込みを制御するためのダンパー用の電動操作機と、温度検知器を含む入出力機器とを備えて、前記空調区画内の空気調和を行う建物の空気調和システムにおいて、
前記ダンパー用の電動操作機は、中央監視装置と通信を行う通信手段と、前記ダンパーの駆動を制御するために予め複数個の独立した制御プログラムとを内蔵したＬＳＩチップを備えているとともに、前記内蔵した制御プログラムのそれぞれは、そのプログラム処理に必要とする入力値の入力先と、プログラムの処理結果の出力値を出力する出力先を指定可能な構成とされ、
前記空気調和システムは、前記ダンパー用の電動操作機ごとに前記ダンパーの駆動を制御するために必要とするプログラムを、前記ＬＳＩチップに内蔵されている前記複数個の独立した制御プログラムから選択し、前記選択された制御プログラムについて前記入力先と前記出力先を対応付けして、前記ダンパーの駆動を制御するための一つの前記プログラムとして接続する対話式プログラム接続手段を備え、
前記ダンパー用の電動操作機の前記ＬＳＩチップに内蔵されている前記複数個の独立した前記制御プログラムは、前記空調区画に配置される全ての前記ダンパー用の電動操作機について同一とされていることを特徴としている。
また、請求項４に係る発明は、請求項３に記載の空気調和システムに用いる前記ダンパー用の電動操作機であって、
前記ダンパー用の電動操作機は、前記ダンパー用の電動操作機の作動を制御するために、予め複数個の独立した制御プログラムを搭載したＬＳＩチップを備え、
前記複数個の独立した制御プログラムのそれぞれは、そのプログラム処理に必要とする入力値の入力先と、プログラムの処理結果の出力値を出力する出力先を指定可能な構成とされ、
さらに、前記複数の独立した制御プログラムは、前記ダンパー用の電動操作機ごとに予め設定した制御の動作パターンに従った制御を実施するために、前記複数の独立した制御プログラムから必要とする制御プログラムを選択可能な構成とされ、
前記ダンパー用の電動操作機の前記ＬＳＩチップに内蔵されている前記複数個の独立した前記制御プログラムは、前記空調区画に配置される全ての前記ダンパー用の電動操作機について同一とされていることを特徴としている。
【０００８】
本発明の実施に係わる空気調和システムの制御系には米国Ｅｃｈｅｌｏｎ社が開発したＬＯＮ（Ｌｏｃａｌ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ＷＯＲＫＳと呼ばれる分散制御型通信ネットワークを適用した。このネットワークシステムは操作端末等の全ての制御要素にＬＳＩチップを搭載して、このＬＳＩチップに内装又は外付けされたＥＥＰＲＯＭに書き込まれたユーザーアプリケーションやパラメータなどと、内装されたマイクロコンピュータによりユーザーアプリケーションの処理や通信プロトコルの処理を行うことができて、簡易な配線で、各制御要素間で分散的な直接デジタル制御が行なえるものである。
【０００９】
そして、例えば空気調和システムを構成する１つの製品群である例えば弁（流量制御弁やＯＮ−ＯＦＦ弁）を駆動する電動操作機の全てには、それを制御するための複数個の独立した機能を有する制御プログラムから構成された１種類のユーザーアプリケーションを内蔵したＬＳＩチップが搭載される。また他の製品群である例えばダンパーを駆動する電動操作機には上記とは異なる構成、すなわち、複数個の独立した機能を有する制御プログラムから構成される１種類のユーザーアプリケーションを内蔵したＬＳＩチップが搭載される。
弁とダンパーとは一般的には製造者が異なり、構成の相違するユーザーアプリケーションを各々製造者が用意してそれをＬＳＩチップに内蔵する作業に要する人手には差はない。
しかも、例えば弁の製造者は１種類のユーザーアプリケーションをＬＳＩチップに内蔵するのみであるから、簡易にしかも間違うことなく内蔵を行なうことができる。
そして、空気調和システムとして弁等が設置された後で、例えば各弁の使用目的、すなわち、動作パターンに応じて、複数の前記ユーザーアプリケーション（制御プログラム）の中から適切な制御プログラムを選定して、弁の開度の制御を行なうものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は空調区画における本発明の電動操作機を使用した空気調和システムの基本部を示す概略ブロック図である。
図中１はエアーハンドリングユニットで、その中に温熱交換器２、冷熱交換器３、ファン４が配置され、温水源（図示略）から温熱交換器２への配管系（図示略）中に温水流量制御弁５（以下温水弁と称す）、冷水源（図示略）から冷熱交換器３への配管系（図示略）中に冷水流量制御弁６（以下冷水弁と称す）が装着される。
そして適宜場所には温度検知器７が設けられている。図１に示す例では給気ダクト内に設けられる。
上記した空調システムでは、温度検知器７によって検知された温度Ｔが設定温度Ｔｓより低いときは、温水弁５が作動して温水を温熱交換器２へ供給して昇温を行い、検知された温度Ｔが設定温度Ｔｓより高いときは、冷水弁６が作動して冷水を冷熱交換器３へ供給して降温を行なうものである。
【００１１】
図２は図１に示す温水弁５或いは冷水弁６と電動操作機５０，６０を示す一部断面図である。
図中５０，６０は電動操作機で、この電動操作機５０，６０は弁棒５５，６５で弁体５６，６６に連結される。電動操作機５０，６０は、モータ５２，６２、制御基板５３，６３、ポテンショメータ５４，６４等から構成されており、制御基板５３，６３内にＬＳＩチップ５１，６１が搭載される。
【００１２】
図１に示した空気調和システムにおいては、温水弁５の電動操作機５０と冷水弁６の電動操作機６０と温度検知器７とは通信線８で接続され、図示は省略するが、多数の機器も同様に通信線８接続される。通信線８はゲートウエイ９を介して中央監視（図示略）と接続される。
【００１３】
図３は図１における温水弁５の電動操作機５０及び冷水弁６の電動操作機６０に搭載されているＬＳＩチップ５、６１に書き込まれたユーザーアプリケーションの概略を示したものである。
図３において、点線でかこまれたブロックが各ＬＳＩチップ５１、６１に書き込まれたユーザーアプリケーションの全体を示し、実線でかこまれた１つのプログラムが独立した制御プログラムを示す。この独立した制御プログラムを以下の説明においてファンクションブロックと称し、（ＦＢ）と記載する。なお、各（ＦＢ）間を接続する線で、点線で囲まれた範囲外のものはＬＳＩチップ５１、６１内の制御プログラム上で接続されたものであり、点線から囲まれた範囲外から入力または出力される線は通信線を通じて接続されるものである。また、これらの接続は汎用のパーソナルコンピュータを用いて行われる。
【００１４】
温水弁５の電動操作機５０及び冷水弁６の電動操作機６０に関して説明すれば、中央監視から通信線を通じて送信される設定温度Ｔｓは（ＦＢ）変化率リミッター５１１，６１１の入力側に接続され、（ＦＢ）変化率リミッター５１１，６１１の出力側は（ＦＢ）ＰＩＤ演算５１２，６１２の入力側に接続される。また（ＦＢ）ＰＩＤ演算５１２，６１２の入力側には通信線から入力される作動許可の信号と温度検知器７の（ＦＢ）センサ７１０の出力側が接続される。そして（ＦＢ）ＰＩＤ演算５１２，６１２の出力側は（ＦＢ）アナログデータ補正演算５１３，６１３の入力側と接続され、（ＦＢ）アナログデータ補正演算５１３，６１３の出力側は（ＦＢ）バルブ出力５１４，６１４の入力側と接続される。（ＦＢ）バルブ５１４，６１４の出力側は図示はされていないが、電動操作機５０，６０おに内装されたモータ５２，６２の駆動回路に接続される。
また（ＦＢ）開度情報５１５，６１５の入力側は図示はされていないが、電動操作機５０，６０に内装されたポテンショメータ５４，６４のアナログ／デシタル変換回路と接続され、出力側は中央監視と接続される。
（ＦＢ）アラーム出力５１６，６１６の入力側は中央監視のバルブ状態要求と接続される。
【００１５】
上記したように温度検知器７の（ＦＢ）７１０の出力は電動操作機５０及び電動操作機６０の（ＦＢ）変化率リミッター５１１及び６１１を経由して（ＦＢ）ＰＩＤ演算５１２及び６１２の入力側にも接続されており、（ＦＢ）センサ７１０の出力値によって温水弁５と冷水弁６の両者の弁開度制御を行なうものである。
【００１６】
上記した各（ＦＢ）は各々変化率リミッターは入力値と出力値の変数として温度ｔｅｍｐ＿ｐがある決められたデータの型で定義されており、ＰＩＤ演算は入力値の変数としてｔｅｍｐ＿ｐで温度、出力値の変数としてｌｅｖ＿ｐｅｒｃｅｎｔでパーセント（開度のパーセント）がある決められたデータの型で定義されている。以下同様にアナログデータ補正演算は入力値の変数としてパーセント、出力値の変数としてパーセント、バルブ出力は入力としてパーセント、開度情報は出力としてパーセントが定義されている。アラーム出力は入力値としてｒｅｑｕｅｓｔで出力指令が０，１信号で定義され、出力値としてバルブまたはダンパーの状態を示すｓｔａｔｅがパラメータで定義されている。
【００１７】
更に図３に示すように、温水弁５及び冷水弁６の電動操作機５０，６０には論理積演算５１７，６１７、論理和演算５１８，６１８、比較演算５１９，６１９、反転和演算５２０，６２０、ディレイタイマ５２１，６２１、ステップ出力５２２，６２２等の（ＦＢ）が書き込まれている。しかし図１に示すような空気調和システムにおける温水弁５及び冷水弁６を操作する電動操作機５０及び６０には図３の一点鎖線で囲われたブロック内の（ＦＢ）の機能しか求められていないから、それらのみを接続し、他の（ＦＢ）は不要とされて接続は行われない。
即ち例えば種々の異なる機能が要求される弁を駆動する電動操作機には上記した図３の点線で囲まれた全ての（ＦＢ）を書き込んでおき、特定された弁の機能に応じて必要とされる、例えば一点鎖線内の（ＦＢ）を選定し、それらのみを接続するものである。
【００１８】
こうすることで、例えば各種の機能を有する電動操作機が総計１５００個程度必要とされる規模の大きい空気調和システムを構築する際に、１５００個の電動操作機の全てに、複数種であるがそれぞれ同一の（ＦＢ）で構成された制御プログラムを書き込むことで良い。従って、製品の検査や管理が極めて簡易に行なうことができる。
【００１９】
次に前記した各（ＦＢ）の詳細について説明する。
（変化率リミッター）
図４は変化率リミッターの概念を示すダイアグラムである。
ＩＮ（ｔ）を受信後に、〔ＩＮ（ｔ）―ＩＮ（ｔ―１）〕の絶対値の演算を行い、この値が事前に設定した変化率リミット未満の場合はＩＮ（ｔ）を直ちに出力する。この値が変化率リミット以上の場合は図５に示すような手順で出力する。
図４に示した例はＩＮ（ｔ）＝３０、ＩＮ（ｔ―１）＝１２、出力周期＝２秒、変化率リミット＝８の場合を示す。
ＩＮ（ｔ）を受信した時間より２秒後に１２＋８＝２０を出力し、更に２秒後に２０＋８＝２８を出力し、更に２秒後に３０を出力する。即ち事前に設定された出力周期２秒毎に変化率リミット値８を上乗せした出力値を出力することで、設定値や検出値が急激な変化をしても、ＰＩＤ演算の急激な変化を避けようとするものである。
【００２０】
（ＰＩＤ演算）
変化率リミッターからの設定温度の入力値と、温度検知器からの温度の入力値との偏差によりＰＩＤ演算を行い、弁開度を得る。
図５はＰＩＤ演算の概略を示すダイアグラムである。偏差が０のとき弁開度が５０％になるように設定されている。このＰＩＤ演算は温水弁、冷水弁とも同じ偏差により演算を行なうことになる。
【００２１】
（アナログデータ補正演算）
この（ＦＢ）はＰＩＤ演算から出力され弁開度の出力値を温水弁及び冷水弁の作動に適した弁開度に補正するものである。図６は温水弁用のダイアグラムの概略を示し、図７は冷水弁用のダイアグラムの概略を示す。
ＰＩＤ演算から前記の図５に示した弁開度のデータが温水弁と冷水弁に同時に入力されるが、温水弁の（ＦＢ）は図６に示すように、偏差がマイナスから０に向かう範囲内で開度が１００％から０％に小さくなり、偏差が０及びプラスの範囲で開度が０となるように補正される。また冷水弁側は図７に示すように温水弁とは逆に偏差がマイナスから０の範囲では開度が０となり、偏差がプラスで０から遠ざかる範囲内では開度が０から１００になるように補正される。
【００２２】
（バルブ出力）
この（ＦＢ）の出力値は電動操作機の駆動回路への出力のみであるから他のＦＢへの接続はない。このＦＢには現在の弁開度と目標とする弁開度との差がある値より小さい場合はリミッターをかけてモータは動かさずに、これの保護をはかるもの、あるいは目的とする開度に一定時間以上経過しても到達しない場合はモータ異常と判断するような設定がなされている。
【００２３】
（開度情報）
図８は（ＦＢ）開度情報の概略を示すダイアグラムである。開度情報はポテンショメータの開度データを受けて開度情報表示へ出力値を出力するものであるが、他のＦＢからの入力値は受けないから、開度情報表示へ出力値を出力するのみであり他のＦＢへの接続はない。
この（ＦＢ）には図８に示すように、前回出力した開度から次に出力する開度までの開度の変化量が事前に設定された値以上になったときにのみ出力するように設定してある。
これは所定の出力時間内例えば６０秒間に例えば１，２％程度の開度変化量では、空気調和システム全体に与える影響は無視することができ、いたずらに通信量を増やさないという考えのもとでのことである。
【００２４】
（アラーム出力）
弁に異物が噛み込んだ場合やモータが故障した場合など異常が発生したときに、これを検知してアラームを出力する。また中央監視から要求があった場合は、その時点の弁の状態を出力する。
【００２５】
そして前記したように、例えば温水弁５や冷水弁６の電動操作機５０、６０においては、図３の一点鎖線で囲まれたような（ＦＢ）を選択して、且つ各（ＦＢ）間の出力値や入力値の送受信順序を事前に決定しておいて、それに従って各ＦＢを図３に示した如く接続するものである。
各（ＦＢ）の接続は接続専用のツールであるＬＯＮ  ＭＡＫＥＲなどを有するパソコンの画面上で対話形式でプログラムの接続を行なう。
【００２６】
次に温水弁及び冷水弁の制御の流れの概略を図３に基づいて説明する。
ａ）温度設定から設定温度Ｔｓが変化率リミッター５１１，６１１へ入力される。
ｂ）変化率リミッター５１１，６１１は入力されたＴｓが設定されているリミット値より小さい場合は直ちにＴｓをＰＩＤ演算５１２，６１２へ出力する。
ｂ′）変化率リミッター５１１，６１１は入力されたＴｓが設定されているリミット値より大きい場合は図４に示したような演算を行なって、その演算値ｔｓを設定時間周期でＰＩＤ演算５１２，６１２ヘ出力する。
ｃ）センサー７１０が現在温度ＴをＰＩＤ演算５１２，６１２へ出力する。
ｄ）作動許可が作動の可否をＰＩＤ演算５１２，６１２へ出力する。
ｄ′）ＰＩＤ演算５１２，６１２は作動の可が入力された場合は、変化率リミッター５１１，６１１から入力されたＴｓ或いは演算値ｔｓ及びセンサー７１０から入力されたＴとで偏差を求め、これに基づいてＰＩＤ演算を行い、弁開度をアナログデータ補正演算５１３，６１３へ出力する。
ｄ″）ＰＩＤ演算５１２，６１２は作動の否が入力された場合は、ＰＩＤ演算は行なわない。
ｅ）温水弁５のアナログデータ補正演算５１３はＰＩＤ演算５１２から入力された弁開度により、図６に示すような補正演算を行なって温水弁５のバルブ出力５１４へ出力する。
ｅ′）冷水弁６のアナログデータ補正演算６１３はＰＩＤ演算６１２から入力された弁開度により、図７に示すような補正演算を行なって冷水弁６のバルブ出力６１４へ出力する。
ｆ）バルブ出力５１４，６１４は入力された弁開度をモータ５２，６２の駆動回路へ出力し、モータはこれによって弁の開度を制御する。
ｇ）開度情報５１５，６１５はモータ駆動回路からの開度情報を受けて、これを中央監視等へ出力する。
ｈ）アラーム出力５１６，６１６は中央等監視等からの要求が入力されたときに、弁の現状態を中央監視等へ出力する。またモータが停止した等の故障が発生したときは、直ちに中央監視等へ出力する。
【００２７】
図９は図１に示した空気調和システムに更に、エアーハンドリングユニット１に室内空気と外気の両者を取り込む空気ダクト１０，１１が設けられ、外気を取り込む空気ダクト１０に外気の取り込み量を調節するダンパー１２が設けられた例を示すものである。このダンパー１２は電動操作機１２０によって駆動され、電動操作機１２０にはＬＳＩチップが搭載されて、通信線に接続されており、例えば中央監視からの指示によってダンパー１２の開度を調節する。
そして搭載されたＬＳＩチップには上記したと同様の考えで、複数個の（ＦＢ）から構成されるユーザーアプリケーションが書き込まれており、特定のダンパーに必要な機能を実行できる（ＦＢ）のみを選択して、これを接続するものである。
【００２８】
図１０は図１における温水弁５の電動操作機５０及び冷水弁６の電動操作機６０に搭載されたユーザーアプリケーションにおける他の実施の形態の概略を示したものである。
この実施の形態においては、温度検知器７のセンサ７１Ｏ，８１０を通信線を介さずに、Ａ／Ｄ変換器７１１，８１１を介装して電動操作機５０及び６０の（ＦＢ）ＰＩＤ演算５１２，６１２に直接的に接続したものである。
この場合、電動操作器は温度検知器７からの出力値を通信ネットワークを通さずに入力値として取り込むから、通信ネットワークの混み具合とは関係なく必要なサンプリング周波数で入力値を取り込むことができ、高精度のＰＩＤ制御を行なうことができ、また通信ネットワークの混み具合を緩和することもできる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の建物の空気調和システムおよびこの空気調和システムに用いる電動操作機は、上記の構成としたから、種々の動作パターンが要求される電動操作機を備えた空気調和システムであっても、この電動操作機が備えているＬＳＩチップに予め複数種のアプリケーションソフトを内蔵しておき、電動操作機ごとに必要とするアプリケーションソフトを選択できるようにしている。これにより、予め準備しておくべきＬＳＩチップの種類数を最小に抑えることができ、もってアプリケーションソフトの開発や搭載に多くの人手がかかる等の煩雑が排除できる空気調和システムを提供することができる。また、空気調和システムを構成する機器、例えば、操作盤等を削減することができて、空気調和システムを構築するコストを削減することができる。さらに、各空調区画に配置されている電動操作機の動作パターンに合わせて、必要な制御プログラムをＬＳＩチップに予め内蔵している複数の制御プログラムから必要なプログラムを容易に選択して、一つの制御プログラムとして作動させることができるので、特に、大規模な建物において、柔軟な分散型空気調和システムを構成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】空調区画における本発明の電動操作機を使用した空気調和システムの概略ブロック図である。
【図２】本発明の電動操作機を使用した弁を示す断面図である。
【図３】空気調和システムの温水弁及び冷水弁における本発明の電動操作機に搭載されたＬＳＩチップに書き込まれた制御の流れを示すブロック図である。
【図４】空気調和システムの温水弁及び冷水弁における本発明の電動操作機に搭載されたＬＳＩチップに書き込まれたファンクションブロックの例を示す。
【図５】空気調和システムの温水弁及び冷水弁における本発明の電動操作機に搭載されたＬＳＩチップに書き込まれたファンクションブロックの例を示す。
【図６】空気調和システムの温水弁及び冷水弁における本発明の電動操作機に搭載されたＬＳＩチップに書き込まれたファンクションブロックの例を示す。
【図７】空気調和システムの温水弁及び冷水弁における本発明の電動操作機に搭載されたＬＳＩチップに書き込まれたファンクションブロックの例を示す。
【図８】空気調和システムの温水弁及び冷水弁における本発明の電動操作機に搭載されたＬＳＩチップに書き込まれたファンクションブロックの例を示す。
【図９】空調区画における本発明の電動操作機を使用した空気調和システムの概略ブロック図である。
【図１０】空気調和システムの温水弁及び冷水弁における本発明の電動操作機に搭載されたＬＳＩチップに書き込まれたＬＳＩチップに書き込まれた他の実施の形態の制御の流れを示すブロック図である。
【図１１】従来のＤＤＣを使用した分散制御型空気調和システムの概略を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  エアーハンドリングユニット、２  温熱交換器、
３  冷熱交換器、  ５  温水弁、６  冷水弁、７  温度検知器、
８  通信線、１２  ダンパ、５０，６０，１２０  電動操作機、
５１，６１  ＬＳＩチップ、５２，６２  モータ、５３、
６３  制御基板、５４，６４  ポテンショメータ、
５１１，５１２，５１３，５１４，５１５，５１６，５１７，
５１８，５１９、５２０，５２１，５２１，６１１，６１２，
６１３，６１４，６１５，６１６，６１７，６１８，６１９，
６２０，６２１，６２１，７１０  ファンクショブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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