(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横置き配置されたモーター（３６）の回転動力を、起振機構（Ｇ２）で左右方向に往復動力に変換して往復動刃（１０６）を駆動する切断装置であって、
起振機構（Ｇ２）は、フェイスギヤ（６５）を含む縦方向伝達機構と、フェイスギヤ（６５）に連結する一つ又は複数のギヤを含む横方向伝達機構とで構成されており、
横方向伝達機構の終段ギヤ（６９）には偏心カム（７０）が形成されており、この偏心カム（７０）で振動子（１０５）を左右方向に往復駆動することで、往復動刃（１０６）を左右方向に往復駆動するように構成されており、
モーター（３６）が、モーター（３６）の外面を覆うモーターハウジング（３７）内に収容固定されており、
モーターハウジング（３７）に縦方向伝達機構と横方向伝達機構とが組み付けられており、
モーターハウジング（３７）は、モーター（３６）の殆どの部分を収容する筒状のモーターホルダー（３８）と、モーターホルダー（３８）の開口を塞ぐモーターカバー（３９）とで構成されており、
モーターカバー（３９）には、フェイスギヤ（６５）のギヤ軸（７３）と、フェイスギヤ（６５）の回転駆動力を受ける横方向伝達機構を構成するギヤ（６６）のギヤ軸（７５）とが設けられており、
横方向伝達機構の終段ギヤ（６９）のギヤ軸（７７）が、モーターホルダー（３８）に抱持状に装着されたギヤシャーシ（４１）に設けられていることを特徴とする切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気かみそりに代表される切断装置に関し、モーターの回転動力を往復動力に変換する起振機構に改良を加えたものである。本発明に係る切断装置は、電気かみそりのほか、電気バリカン、まゆ毛そりなどにも適用できる。
【背景技術】
【０００２】
本発明では、横置き配置としたモーターの回転動力を上下方向の動力に変換した後、左右方向の動力に変換して往復動刃を駆動するが、この種の起振機構を備えた電気かみそりは、特許文献１、２、３に公知である。特許文献１においては、モーターの出力軸に固定される偏心カムと、偏心カムで上下に往復駆動される昇降アームとでモーターの回転動力を往復動力に変換した後、昇降アームの上下動作をＬ字状の揺動アームに伝えて、往復動刃を左右方向へ往復駆動している。特許文献２の電気かみそりも、基本的には特許文献１と同様の駆動形態を採るが、昇降アームに相当する部材と、Ｌ字状の揺動アームとが、直角に屈曲するヒンジ部を介して一体に繋がっている点が異なる。特許文献３に係る起振機構においては、モーターの出力軸に固定される偏心カムと、偏心カムで上下に往復駆動される受動ピースとで、モーターの回転動力を上下方向の往復動作に変換したうえで、受動ピースの上下動作をピニオンおよび駆動ブロックで左右動作に変換して、往復動刃を左右方向へ往復駆動している。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５２−１１５３９６号公報（第１頁、第５図）
【特許文献２】実開昭５６−２３０６７号公報（第１頁、第３図）
【特許文献３】特開２００５−７３９４０号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および特許文献２の起振機構では、モーターの回転動力を偏心カムと昇降アームとで上下の往復動作に変換したうえで、昇降アームの上下動作を揺動アームに伝えて左右方向の往復動作方向に変換し、往復動刃を駆動する。そのため、モーターと往復動刃との間に揺動アームや昇降アームの動作スペースを確保する必要があり、各アームの周辺部にデッドスペースを生じやすく、かみそりヘッド内の空間利用に無駄がある。昇降アームと揺動アームとで動作変換を行うので、可動部分が多いうえ、上下動する昇降アームと左右揺動する揺動アームとの連結部において、両アームの軌跡差を吸収する構造が必要となる分だけ、動力の伝動損失が生じることが避けられない。
【０００５】
これに対して特許文献３では、ラック−ピニオン形態の起振機構を採用するため、起振機構を遊びのない確動機構として構成でき、したがって特許文献１および２に記載の形態に比べて、動力伝動効率を向上した状態で動作変換を行うことができる。また、往復駆動する受動ピース、および駆動ブロックが占める動作空間量を最小限することが容易であるため、起振機構の周辺部にデッドスペースが生じるのを解消でき、その分だけ起振機構の周辺部における部品の集約配置を実現して、ヘッドユニットにおける構成部品の集約度を向上できる。
【０００６】
但し特許文献３に記載の起振機構では、上下往復動する受動ピースと左右往復動する駆動ブロックという二つの往復駆動部材を動力伝達要素としているため、両部材が往復動することに伴う振動音を抑えることが難しく、電気かみそりを使用する際の騒音レベルが高くなることが避けられない。ピニオンと受動ピースとの摺動面、およびピニオンと駆動ブロックとの摺動面に応力が集中するため、当該箇所が偏磨耗しやすく信頼性・耐久性に欠ける点にも不利がある。
【０００７】
本発明の目的は、起振機構を改良することにより、横置きされたモーターの回転動力を左右方向の往復動力に動力伝動効率良く変換できるうえ、起振機構の周辺部にデッドスペースが生じるのを解消して、その分だけ部品の集約配置を可能とし、切断装置における構成部品の集積度を向上できる切断装置を提供することにある。そのうえで本発明の目的は、起振機構に工夫を凝らすことにより静音化を図ることができ、また偏磨耗による動作不良を生じる余地がなく、常に確実に往復動刃を左右方向に往復駆動できる信頼性・耐久性に優れた切断装置を得るにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、図２に示すごとく、横置き配置されたモーター３６の回転動力を、起振機構Ｇ２で左右方向に往復動力に変換して往復動刃１０６を駆動する切断装置である。図１および図９に示すように、起振機構Ｇ２はフェイスギヤ６５を含む縦方向伝達機構と、フェイスギヤ６５に連結する一つ又は複数のギヤを含む横方向伝達機構とで構成する。横方向伝達機構の終段ギヤ６９には偏心カム７０が形成されており、この偏心カム７０で振動子１０５を左右方向に往復駆動することで、往復動刃１０６を左右方向に往復駆動するように構成する。なお、図示例には、第３ギヤ６６ないし第６ギヤ６９で、横方向伝達機構を構成した例を示すが、ギヤの構成はこれに限られない。また、横方向伝達機構の一部を、ベルトを含む巻掛伝動機構で構成してもよい。
【０００９】
本発明における切断装置には、図１ないし図１４に示すような電気かみそりのほか、図１５および図１６に示すような電気バリカンやまゆ毛剃りのような機器も含まれる。図１ないし図１６に示すように、フェイスギヤ６５はモーター３６の出力軸３６ａに固定されるギヤ（太陽ギヤ５３）を介してモーター３６の回転駆動力を受ける形態のほか、図１７に示すように、モーター３６の出力軸３６ａにフェイスギヤ６５を直接的に固定した形態を採ることができる。
【００１０】
図１、図１０および図１２に示すごとく、モーター３６が、モーター３６の外面を覆うモーターハウジング３７内に収容固定されており、モーターハウジング３７に縦方向伝達機構と横方向伝達機構とが組み付けられている形態を採ることができる。
【００１１】
図１０および図１２に示すごとく、モーターハウジング３７は、モーター３６の殆どの部分を収容する筒状のモーターホルダー３８と、モーターホルダー３８の開口を塞ぐモーターカバー３９とで構成することができる。そのうえで、モーターカバー３９には、フェイスギヤ６５のギヤ軸７３と、フェイスギヤ６５の回転駆動力を受ける横方向伝達機構を構成するギヤ６６のギヤ軸７５とが設けられており、横方向伝達機構の終段ギヤ６９のギヤ軸７７が、モーターホルダー３８に抱持状に装着されたギヤシャーシ４１に設けられた形態を採ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る切断装置によれば、フェイスギヤ６５を含む縦方向伝達機構と、フェイスギヤ６５に連結するギヤ６６を含む横方向伝達機構とからなるギヤ伝動機構で、往復駆動刃１０６に対する起振機構Ｇ２を構成したので、当該起振機構Ｇ２を遊びのない確動機構として構成でき、従来の特許文献１および２に記載の揺動アームを備えた起振機構に比べて、動力伝動効率の格段の向上を図ることができる。起振機構Ｇ２を往復振動要素を含まないギヤ伝動機構としたので、従来の特許文献３に記載のラック−ピニオン形態の起振機構に比べて、起振機構が占める動作空間量を最小限化することが容易となり、したがって、起振機構の周辺部にデッドスペースが生じるのを解消でき、その分だけ起振機構の周辺部における部品の集約配置を実現して、切断装置における構成部品の集約度を向上できる。
【００１３】
フェイスギヤ６５を含むギヤ伝動機構で起振機構を構成してあると、特許文献３に係る起振機構のように、ラック要素である受動ピースと駆動ブロックが往復駆動することに伴う振動騒音量が大きくなることがなく、使用時における騒音発生量を低減化でき、したがって切断装置の静粛化に貢献できる。ラック−ピニオン形態の起振機構のように、応力集中に伴う偏磨耗が生じにくく、動作不良の発生を抑えて信頼性に優れた切断装置を得ることができる点でも優れている。
【００１４】
縦方向伝達機構と横方向伝達機構の両者をモーターハウジング３７に組み付けてあると、各機構を構成する部品を異なる複数の部材に組み付ける場合に比べて、各部品を適正に位置決めした状態で組むことができ、起振機構の動作を円滑化でき、伝動ロスを小さくできる。起振機構Ｇ２をモーター３６およびモーターハウジング３７と一体化して、動力モジュールＭとして一個のユニットとして取り扱えるので切断装置の組み立ての手間を軽減できる。予め動力モジュールＭの動作を確認してから本体部内に組むことができるので、切断装置の起振機構Ｇ２の信頼性の向上を図ることもできる。部品の不良に基づく組み直しの手間を省いて、生産効率の向上にも貢献できる。
【００１５】
一つの部材上に全てのギヤ軸を設ける形態では、当該部材の外形寸法が大きくなるため、成形歪が生じるとギヤ軸の位置ずれが大きくなることが避けられない。このため、ギヤどうしの良好な噛み合わせが得られず動作不良を生じやすい。これに対して本発明のように、モーターカバー３９とギヤシャーシ４１の二つの部材上にギヤ軸７３〜７７を分割して形成してあると、個々の部材３９・４１の外形寸法を小さくできるため、単一の部材上に全てのギヤ軸７３〜７７を設ける場合に比べて成形歪の影響は小さなものとなり、したがって製品不良の発生を抑えて、切断装置を歩留まり良く製造できる。加えて、ギヤシャーシ４１のモーターハウジング３７に対する取り付け位置をスペーサーを噛ますなどの手法で変更することにより、終段ギヤ（第６ギヤ６９）のギヤ軸７７の位置を微調整することが可能となるので、この点でも成形歪の影響に基づく動作不良の発生を抑えて、歩留まりの向上に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１ないし図１４は本発明に係る切断装置を電気かみそりに適用した実施形態を示す。図２、図３および図４において、この電気かみそりは、グリップを兼ねる本体部１と、本体部１の上方に配置されるヘッド部２とを備えている。本体部１は、２次電池３および制御基板４などを収容する内ケース５と、内ケース５を前後面から覆う前後カバー６・７と、前カバー６の上下に組み付けられる表示パネル８、およびスイッチパネル９などで構成してある。
【００１７】
図４に示すように、内ケース５は、前後に分割形成される前内ケース５ａと、後内ケース５ｂとで構成してあり、両ケース５ａ・５ｂをパッキン５ｃを介して接合しビスで締結することにより、内ケース５の内部を水密状に封止できる。前カバー６は前内ケース５ａに係合装着される。後カバー７は、前内ケース５ａに係合装着されるカバー本体７ａと、カバー本体７ａの下半部の開口を覆うグリップカバー７ｂとからなる。カバー本体７ａの上部背面には、きわ剃刃ユニット１２が組み込まれる。
【００１８】
表示パネル８は、半透明のハーフミラーで形成されており、電気かみそりの使用時にはモーター３６の稼動状態や運転モードなどを表示でき、モーター３６を停止した状態では、ひげそり結果を確認するための鏡として使用することができる。スイッチパネル９には、モーター３６を起動あるいは停止させるための押しボタン型のスイッチボタン１０と、モーター３６の運転モードを切り換える押しボタン型のスイッチボタン１１とが設けてある。
【００１９】
図５ないし図７においてヘッド部２は、基本構造体となる動力モジュールＭと、動力モジュールＭに対して後述するヘッド内枠４７を介して装着固定されるヘッドケース１６と、ヘッドケース１６に対して着脱可能に装着される内刃ユニット１７、および外刃ユニット１８などで構成してある。ヘッド部２は後述するフロート機構を介して本体部１に取り付けてあり、ヘッド部２の全体が前後、左右、上下、および斜め方向の全方位方向へ首振りできる状態で支持されている。
【００２０】
図５、図６および図８において、内刃ユニット１７は、左右に長いベース壁２０ａの両側に一対の軸受壁２０ｂ・２０ｂを一体に起立形成した内刃フレーム２０と、内刃フレーム２０の軸受壁の上部に配置される前後一対の内刃２１・２１と、両内刃２１の間に配置される前後一対の指詰防止用の防護体２２・２２などで構成する。図８に示すごとく、内刃２１は、円柱状のプラスチック製ホルダー２１ａの周面に、一群の金属切刃２１ｂをスパイラル状に植設固定して構成してなるスパイラル内刃であり、ホルダー２１ａの両端に突設された横軸２１ｃまわりに回転して、外刃３２（図６および図１３参照）と協働して短毛をカットする。
【００２１】
図６に示すように内刃フレーム２０の左方の軸受壁２０ｂには、各内刃２１と同行回転する内刃ギヤ２３・２３と、片方の内刃ギヤ２３に噛み合う逆転ギヤ２４とが回転自在に軸支してある。摩耗した内刃２１は内刃フレーム２０ごと交換するが、このとき同時に両内刃ギヤ２３と逆転ギヤ２４、および防護体２２も同時に交換される。
【００２２】
図５および図８に示すごとく、前後の防護体２２は、それぞれ左右の軸受壁２０ｂ・２０ｂで上下揺動可能に軸支されて、その揺動軸部に固定したピニオン２６・２６と、両ピニオン２６と同時に噛み合うラック２７を介して連動可能に連結してある。防護体２２は、互違い状に対向する防護片２２ａを備えており、ラック２７をばね２５で押し上げ付勢することにより、防護片２２ａが起立する向きに常時付勢される。したがって、外刃ユニット１８をヘッドケース１６から取り外した状態においては、一対の防護片２２ａが内刃２１の隣接側面に沿うように起立して、指先が内刃２１の間に入り込むのを阻止できる。
【００２３】
図６において外刃ユニット１８は、上下面が開口する外刃ホルダー２９と、外刃ホルダー２９に着脱可能に装着される刃体ユニット３０とからなる。刃体ユニット３０は、上下面が開口する外刃フレーム３１と、外刃フレーム３１で逆Ｕ字状に保形される網刃からなる前後一対の外刃３２・３２と、両外刃３２・３２の間に装着されるセンター刃３３などで構成してある。外刃ホルダー２９の両側壁には、刃体ユニット３０をロック保持するロックボタン１００が設けてある。このロックボタン１００を押し込み操作すると、刃体ユニット３０を外刃ホルダー２９から取り外すことができる。
【００２４】
ヘッドケース１６の上面に装着した外刃ユニット１８を分離不能にロック保持するために、ヘッドケース１６と外刃ホルダー２９との内面左右にロック体３４を設け、ロック体３４をばね３５で外刃ホルダー２９と係合する向きにロック付勢している（図５、１０参照）。ロック体３４をばね３５に抗して押し込み操作すると、外刃ホルダー２９の内面の係合凹部２９ａとロック体３４の係合爪との係合が解除されるので、外刃ユニット１８をヘッドケース１６から取り外すことができる。外刃ユニット１８をヘッドケース１６に装着した状態では、前後の外刃３２・３２を保形する外刃枠が防護体２２と接当して、防護体２２をばね２５の付勢力に逆らって水平姿勢に位置保持している。
【００２５】
図１１に示すごとく、動力モジュールＭは、横置き配置されるモーター３６と、モーター動力を前後一対の内刃２１に伝動する第１伝動機構Ｇ１と、モーター動力をセンター刃３３およびきわ剃刃ユニット１２に伝動する第２伝動機構Ｇ２と、モーター３６、および両動力伝動系Ｇ１・Ｇ２の構成部品を組み込むためのケースやカバー群で構成する。図１１に示すごとく、ケースおよびカバー群は、モーター３６を収容するモーターハウジング３７と、第１伝動機構Ｇ１の遊星歯車機構１０１を収容する減速ケース４０と、モーターハウジング３８の上面に固定されるギヤシャーシ４１、およびギヤカバー４２などからなる。モーターハウジング３７は、モーターの殆どの部分を収容する筒状のモーターホルダー３８と、モーターホルダー３８の開口を塞ぐモーターカバー３９とで構成されている。
【００２６】
モーターホルダー３８と減速ケース４０は、それぞれアルミニウムを素材とするダイキャスト成形品からなり、モーターホルダー３８の外側端と、減速ケース４０の外側端のそれぞれに、左右に対向する側枠４４・４５が上向きに突設してある。モーターカバー３９、ギヤシャーシ４１、およびギヤカバー４２はいずれもプラスチック成形品からなる。
【００２７】
図１１に示すごとく、モーター３６をモーターホルダー３８に収容したうえで、パッキン４３を介してモーターカバー３９をモーターホルダー３８に組み、さらに遊星歯車機構１０１と減速ケース４０をモーターカバー３９の外側面に組み、これら三者３８・３９・４０と、モーターホルダーの外面に装着したギヤシャーシ４１とを、減速ケース４０の側からねじ込んだ３個のビス４６で共締め固定することにより、４個の部材３８・３９・４０・４１を一体化している。かかるビス４６による固定状態において、モーターカバー３９は、その外周縁の全周がモーターホルダー３８に係合しており、したがって両者３８・３９を大きな固定力で以て、不離一体的に固定できる。
【００２８】
図７において、モーターホルダー３８の側枠４４と、減速ケース４０の側枠４５との間には四角枠状のヘッド内枠４７が配置され、各側枠４４・４５の外側方からねじ込まれるビス４８で固定してある。内枠４７の四隅部分には、両側枠４４・４５を前後に挟む状態のねじボス４９が設けてあり、これらのねじボス４９にヘッドケース１６がビス５０で締結固定される。
【００２９】
第１伝動機構Ｇ１は、前段伝動機構と後段伝動機構とで構成する。図９において前段伝動機構は、モーター３６の回転動力を減速する遊星歯車機構１０１と、減速ケース４０の側枠４５に沿って配置される巻掛伝動機構と、側枠４５の上部内側面に配置される終段ギヤ５２などで構成する。遊星歯車機構１０１は、モーターカバー３９と減速ケース４０との間の空間に収容してあり、モーター３６の出力軸３６ａに固定される太陽ギヤ５３と、太陽ギヤ５３と噛み合う３個の遊星ギヤ５４と、３個の遊星ギヤ５４を回転自在に軸支する遊星フレーム５５と、減速ケース４０の内面に設けられて各遊星ギヤ５４と噛み合う内歯ギヤ５６、および遊星フレーム５５と同行回転する減速軸５７などで構成する。
【００３０】
図９において巻掛伝動機構は、減速軸５７に固定される原動プーリー５９と、終段ギヤ軸６０に固定される従動プーリー６１と、両プーリー５９・６１に巻き掛けられるタイミングベルト６２などで構成する。終段ギヤ５２は、側枠４５の内側面側で終段ギヤ軸６０に固定してある。巻掛伝動機構の全体はカバー６３で覆われており、このカバー６３はヘッド内枠４７を固定するためのビス４８と、その下方のビスとで側枠４５に固定してある。後段伝動機構は、内刃フレーム２０の軸受壁に組み付けた２個の内刃ギヤ２３・２３と、逆転ギヤ２４とで構成する。
【００３１】
図９において第２伝動機構Ｇ２は、モーター３６の回転動力を左右方向の往復動力に変換して、センター刃３３の可動刃（往復動刃）１０６に伝える起振機構である（以下、第２伝動機構および起振機構に符号Ｇ２を付す）。かかる第２伝動機構Ｇ２は、モーターカバー３９の外側面に配置される縦方向伝達機構と、モーターカバー３９およびギヤシャーシ４１の上面に沿って配置される横方向伝達機構とで構成される。縦方向伝達機構は、先の太陽ギヤ５３に噛み合う第１ギヤ６４と第１ギヤ６１の片面に一体に設けられるフェイスギヤ６５とで構成される。横方向伝達機構は、モーターカバー３９の上面においてフェイスギヤ６５と噛み合う第３ギヤ６６、第３ギヤ６６の下面に一体に設けられる第４ギヤ６７、ギヤシャーシ４１の上面において第４ギヤ６７と噛み合う第５ギヤ６８、第５ギヤ６８と噛み合う第６ギヤ６９、第６ギヤ６９の上面に一体に設けられる偏心カム７０、および偏心ピン７１などで構成される。第１ギヤ６４から第６ギヤ６９に至るギヤ群の外面は、ギヤカバー４２で覆われている。ギヤカバー４２はギヤシャーシ４１に係合装着される。
【００３２】
図１に示すごとく、縦方向伝達機構を構成する第１ギヤ６４とフェイスギヤ６５は、モーター３６の出力軸３６ａの伸び方向（モーター３６の回転中心軸線の方向）と同じ方向に伸びるギヤ軸７３に回転自在に軸支されており、横方向伝達機構を構成する第３ないし第６ギヤ６６・６７・６８・６９は、出力軸３６ａの伸び方向と直交する方向に伸びるギヤ軸７５・７６・７７に回転自在に軸支されている。これらギヤ軸７３〜７７のうち、第１ギヤ６４とフェイスギヤ６５、第３ギヤ６６と第４ギヤ６７、および第５ギヤ６８は、モーターカバー３９に設けられた三本のギヤ軸７３・７５・７６に軸支されている。具体的には、図１に示すごとく、モーターカバー３９の遊星歯車機構１０１に対向する外側面には、第１ギヤ６４とフェイスギヤ６５とを軸支する第１ギヤ軸７３が設けられており、モーターカバー３９の上面には、第３ギヤ６６と第４ギヤ６７とを軸支する第２ギヤ軸７５と、第５ギヤ６８を軸支する第３ギヤ軸７６が設けられている。第１ギヤ軸７３は金属製の円柱体であり、モーターカバー３９の外側面に陥没状に凹み形成された装着穴７９内に嵌入装着されている。第２ギヤ軸７５および第３ギヤ軸７６は、モーターカバー３９の上面から上方に向かって一体的に突設された円柱体として形成してある（図１１および図１２参照）。
【００３３】
横方向伝達機構の終段ギヤとなる第６ギヤ６９は、ギヤシャーシ４１に設けられたギヤ軸７７に回転自在に装着される。図１１および図１２においてギヤシャーシ４１は、モーターホルダー３８の前後の周面を抱持する前後一対の周壁８０・８１と、モーターホルダー３８の上面に接して前後の周壁８０・８１を繋ぐ上壁８２と、背面側の周壁８０の下端に形成されてモーターホルダー３８の底面を受ける底壁８３などを一体に成型してなるプラスチック成形品であり、上壁８２の中央部に第６ギヤ６９用のギヤ軸７７が上向きに突設されている。このように、ギヤシャーシ４１をモーターホルダー３８を抱持するような形態としてあると、その構造強度の向上を図ることができるとともに、大きな固定力で以てがたつきなくモーターホルダー３８に装着できる。
【００３４】
図１２に示すように、ギヤカバー４２は、第１ギヤ６４およびフェイスギヤ６５を覆う円柱状の外殻を有する縦カバー部８５と、第３ないし第６ギヤ６６〜６９を覆う蓋状の水平カバー部８６と備えるプラスチック成形品である。水平カバー部８６の上面は、縦カバー部８５につながる上側の基端部８７と、基端部８７につながる下側の突端部８８とを有する段付き状に形成されており、突端部８８の中央部には、偏心カム７０および偏心ピン７１の上向きの突出を許す通孔８９が開設されている。
【００３５】
第２伝動機構Ｇ２で伝動された回転動力は、偏心カム７０と、偏心カム７０に係合するＬ字形の振動アーム９０とによって往復動力に変換されて、きわ剃刃ユニット１２の可動刃を往復駆動する。図１２に示すように、ギヤカバー４２の上面に位置する振動アーム９０の水平片９０ａには、ギヤシャーシ４１に形成された縦軸９１に係合する軸受孔９２と、偏心カム７０に係合する楕円状の係合孔９３とが開設されており、偏心カム７０の回転動作を受けると、振動アーム９０が縦軸９１まわりに左右方向に往復駆動されるようになっている。図１３および図１４に示すように、ヘッド部２の背面から露出する振動アーム９０の出力片９０ｂには、駆動溝９５が設けてあり、きわ剃レバー９６を押し上げ操作してきわ剃刃ユニット１２を使用姿勢に切り換えることにより、きわ剃刃ユニット１２の受動片９７が駆動溝９５に係合して、往復動力が受け継がれる。きり剃刃ユニット１２により、主としてもみあげの髪や長毛などを切断できる。
【００３６】
同様に、第２伝動機構Ｇ２で伝動された回転動力は、偏心ピン７１と、偏心ピン７１に係合する振動子１０５により往復動力に変換されて、センター刃３３の可動刃１０６を往復駆動する。図７および図９に示すごとく、振動子１０５は、ヘッド内枠４７の内面に組み付けられて、その下面に設けた受動溝１０７が偏心ピン７１と係合している。また、振動子１０５の上部中央に設けた駆動軸１０９は、ヘッドケース１６の上面に突出してセンター刃３３の可動刃１０６と係合している。駆動軸１０９とヘッドケース１６の開口との間は、パッキン１１０でシールしてある（図５および図７参照）。
【００３７】
図５および図９において、センター刃３３は、ステンレス製の櫛状の固定外刃１０２と、該固定外刃１０２に内側から摺接するステンレス製の櫛状の可動刃１０６とで構成する。可動刃１０６の内面には、先の振動子１０５の駆動軸１０９と係合するプラスチック製の連動片１０３が固定してあり、駆動軸１０９で連動片１０３を介して可動刃１０６を左右に往復駆動することにより、髭剃り動作を実行する。符号１０４は、連動片１０３の下端に設けられて、駆動軸１０９に係合する係合溝を示す。このセンター刃３３は、主に長毛やくせ毛をカットすることを目的として設けられる。これにて、センター刃３３と外刃３２・内刃２１とが協働して長毛から短毛まで１つの作業の中で剃ることが可能となる。
【００３８】
ヘッドケース１６の上面に嵌合装着した内刃ユニット１７を分離不能にロック保持するために、ヘッド内枠４７に四角形のロック枠１１１を組み込み、ばね１１２でロック付勢している。図７に示すようにロック枠１１１の前後枠の左右には、ヘッドケース１６の上面に突出する４個のロック爪１１３が設けてあり、これらの爪１１３が内刃フレーム２０の下面に設けた係合片１１４と係合して、内刃ユニット１７をロック保持している。
【００３９】
ロック枠１１１は、モーターホルダー３８側の側枠４４の外側面に設けた解除ノブ１０５でロック解除操作できる。解除ノブ１１５を押し下げ操作して、ロック枠１１１の下面前後に設けた受動脚片１１６をばね１１２の付勢力に抗して横移動させると、ロック爪１１３と係合片１１４との係合を解除して、内刃フレーム２０をヘッドケース１６から取り外すことができる。解除ノブ１１５の操作突起のスライド範囲を除く外面は、ヘッド内枠４７を固定するためのビス４８を利用して側枠４４に締結固定したカバー１１７で覆ってある。図７において、符号１１９はヘッドケースに係合装着されて動力モジュールＭの下半周面を前後から覆うカバーである。
【００４０】
図７、図１０および図１３において、ヘッド部２を支持するフロート機構は、内ケース５の上端に固定されるフロートベース１２０と、フロートベースと動力モジュールとの間に配置される左右一対の圧縮コイル形のばね１２１・１２１とからなる。フロートベース１２０は、中央の連結座１２２と、連結座１２２から段落状に折り曲げられる左右一対のばね受アーム１２３・１２３と、連結座１２２から段落状に折り曲げられる前後一対の装着アーム１２４・１２４とを一体に備えたプレス成形品である。
【００４１】
図１３に示すように、連結座１２２の中央部分に下面側から相通した連結ボス１２５を、モーターホルダー３８の下面中央に設けたねじボス１２６に外嵌装着し、これら両者を連結ボス１２５の側からねじボス１２６にねじ込まれるビス１２７で締結することにより、フロートベース１２０をヘッド部２と一体化できる。図１０に示すように、ばね１２１は、左右のばね受アーム１２３と、動力モジュールＭとの間に介装されて圧縮変形されている。前後の装着アーム１２４を内ケースに設けた係合凹部１２８に差し込み係合し、後側の装着アーム１２４の前後二箇所をビス１２９で内ケースに締結することにより、ヘッド部が本体部と一体化されて、ヘッド部の全体が前後、左右、上下、および斜め方向の全方位方向へ首振りできる。
【００４２】
上記構成の電気かみそりにおいては、フェイスギヤ６５を含む縦方向伝達機構と、フェイスギヤ６５に連結する第３ないし第６ギヤ６６・６７・６８・６９を含む横方向伝達機構とからなるギヤ伝動機構で、センター刃３３の可動刃１０６に対する起振機構Ｇ２（第２伝動機構）を構成したので、当該起振機構Ｇ２を遊びのない確動機構として構成でき、従来の特許文献１および２に記載の揺動アームを備えた起振機構に比べて、動力伝動効率の格段の向上を図ることができる。起振機構Ｇ２をギヤ伝動機構としたので、従来の特許文献３に記載の往復移動する受動ピースや駆動ブロックを構成要素とする起振機構に比べて、起振機構が占める動作空間量を最小限化することが容易となる。したがって、起振機構の周辺部にデッドスペースが生じるのを解消でき、その分だけ起振機構の周辺部における部品の集約配置を実現して、ヘッドユニット２における構成部品の集約度を向上できる。
【００４３】
フェイスギヤ６５を含むギヤ伝動機構で起振機構Ｇ２を構成してあると、特許文献３に係る起振機構のように、受動ピースと駆動ブロックが往復駆動することに伴う振動騒音量が大きくなることがなく、使用時における騒音発生量を低減化でき、したがって電気かみそりの静粛化に貢献できる。特許文献３に記載のラック−ピニオン形態の起振機構のように、応力集中に伴う偏磨耗が生じにくく、動作不良の発生を抑えて信頼性に優れた電気かみそりを得ることができる点でも優れている。
【００４４】
縦方向伝達機構と横方向伝達機構の両者をモーターハウジング３７に組み付けてあると、各機構を構成する部品を異なる複数の部材に組み付ける場合に比べて、各部品を適正に位置決めした状態で組むことができ、起振機構Ｇ２の動作を円滑化でき、伝動ロスを小さくできる。起振機構Ｇ２をモーター３６およびモーターハウジング３７と一体化して、動力モジュールＭとして一個のユニットとして取り扱えるので電気かみそりの組み立ての手間を軽減できる。予め動力モジュールＭの動作を確認してから本体部内に組むことができるので、電気かみそりの動力伝達機構の信頼性の向上を図ることもできる。部品の不良に基づく組み直しの手間を省いて、生産効率の向上にも貢献できる。
【００４５】
一つの部材上に全てのギヤ軸７３〜７７を設ける形態では、当該部材の外形寸法が大型化するため、成形歪が生じると、その影響を受けてギヤ軸７３〜７７の位置精度が不良となることが避けられず、ギヤの良好な噛み合わせが得られず動作不良を生じやすい。これに対して本実施形態のように、モーターカバー３９とギヤシャーシ４１の二つの部材上にギヤ軸７３〜７７を分割して形成してあると、個々の部材３９・４１の外形寸法を小さくすることができるため、単一の部材上に全てのギヤ軸７３〜７７を設ける場合に比べて成形歪の影響を可及的に小さくすることができ、したがって起振機構Ｇ２の信頼性の向上を図ることができる。製品歩留まりの向上を図ることもできる。ギヤシャーシ４１のモーターハウジング３７に対する取り付け位置をスペーサーを噛ますなどの手法で変更することにより、終段ギヤ（第６ギヤ６９）のギヤ軸７７の位置を微調整することが可能となり、したがってこの点でも成形歪の影響を最小限に抑えて、ギヤ６４〜６９どうしの噛み合わせを良好な状態に維持できる点でも優れている。
【００４６】
図１５は、本発明を電気バリカンに適用した実施形態を示す。そこでは、本体ケース１３０の一端に配置したバリカン刃（往復動刃）を本発明の起振機構で駆動させている。図１６は、本発明を電気バリカンあるいはまゆ毛そりに適用した実施形態を示しており、そこでは、バリカン刃はグリップを兼ねる本体ケースの一側面に配置してある。これら図１５および図１６に示す実施形態から明らかなように、本発明の切断装置においては、モーターの回転中心軸線と往復動刃の往復方向とは平行ないしほぼ平行な関係にあり、本発明でいう左右方向とは往復動刃の駆動方向に一致し、上下方向とは往復動刃の駆動方向とほぼ直交する方向と言うことができる。
【００４７】
図１７は、本発明に係る切断装置の別実施形態を示しており、そこでは、モーター３６の出力軸３６ａにフェイスギヤ６５を装着してある点が、先の図１ないし図１６の形態と相違する。それ以外の点は、先の実施形態と同様であるので、同一の部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
上記実施形態においては、長毛を剃るためのセンター刃を起振機構Ｇ２で駆動する形態を示したが、本発明はこれに限らず、網状外刃と往復式内刃とからなる短毛を剃るための切断手段を起振機構Ｇ２で駆動するようにしてもよい。横方向伝達機構の一部を巻掛伝動機構で構成してもよい。具体的には、第４ギヤ６７と第６ギヤ６９との間に、ベルトを含む巻掛伝動機構を配置してもよく、これによれば、切断装置のさらなる静音化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】起振構造を示す縦断正面図である。
【図２】電気かみそりの正面図である。
【図３】電気かみそりの側面図である。
【図４】本体部の構造を示す分解斜視図である。
【図５】一部構造を破断したヘッド部の分解正面図である。
【図６】一部構造を破断した外刃および内刃の分解側面図である。
【図７】ヘッド部の分解斜視図である。
【図８】内刃ユニットの分解斜視図である。
【図９】動力伝達構造を展開した状態で示す説明図である。
【図１０】ヘッド部の縦断正面図である。
【図１１】動力モジュールの分解斜視図である。
【図１２】動力モジュールの主要構成要素の分解斜視図である。
【図１３】ヘッド部の縦断側面図である。
【図１４】動力モジュールの平面図である。
【図１５】切断装置の別の実施形態を示す概略構成図である。
【図１６】切断装置の別の実施形態を示す概略構成図である。
【図１７】切断装置の別の実施形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００５０】
３６  モーター
３７  モーターハウジング
３８  モーターホルダー
３９  モーターカバー
４１  ギヤシャーシ
６５  フェイスギヤ
６６  ギヤ（第３ギヤ）
６７  ギヤ（第４ギヤ）
６８  ギヤ（第５ギヤ）
６９  終段ギヤ（第６ギヤ）
７０  偏心カム
７３  ギヤ軸
７５  ギヤ軸
７７  ギヤ軸
１０５  振動子
１０６  往復動刃（可動刃）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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