(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像データと、画像形成装置により前記第１の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を読み取ることにより生成された第２の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、
前記属性データに基づき閾値を決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データとの間で、互いに対応する位置にある画素対のそれぞれについて濃度差を算出し、当該濃度差が前記閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段と
を備えるデータ処理装置。
【請求項２】
記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
第１の画像データと、前記画像形成手段により前記第１の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を読み取ることにより生成された第２の画像データと、当該記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、
前記属性データに基づき閾値を決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対のそれぞれについて濃度差を算出し、当該濃度差が前記閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段と
を備える画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、
記録媒体上に形成された画像を読み取って画像データを生成する画像データ生成装置と、
データ処理装置と
を備え、
前記データ処理装置は、
第１の画像データと、前記画像形成装置が前記第１の画像データに従い記録媒体上に形成した画像を前記画像データ生成装置が読み取って生成した第２の画像データと、当該記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、
前記属性データに基づき閾値を決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対のそれぞれについて濃度差を算出し、当該濃度差が前記閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段と
を備えるシステム。
【請求項４】
第１の画像データと、画像形成装置により前記第１の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を読み取ることにより生成された第２の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する処理と、
前記属性データに基づき閾値を決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出することにより決定される濃度差が、前記閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する処理と
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項５】
第１の画像データと、画像形成装置により前記第１の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を読み取ることにより生成された第２の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、
前記記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されていない場合には第１の閾値を前記属性データに基づき決定し、前記記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されている場合には、前記第１の閾値よりも大きい値を示す第２の閾値を前記属性データに基づき決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が前記決定された第１もしくは第２の閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段と
を備えるデータ処理装置。
【請求項６】
前記特定手段は、前記記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されている場合、前記第２の閾値を決定する
請求項５に記載のデータ処理装置。
【請求項７】
記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
第１の画像データと、前記画像形成手段により前記第１の画像データに従い前記記録媒体上に形成された画像を読み取ることにより生成された第２の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、
前記記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されていない場合には、第１の閾値を前記属性データに基づき決定し、前記記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されている場合には、前記第１の閾値よりも大きい値を示す第２の閾値を前記属性データに基づき決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が前記決定された第１もしくは第２の閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段と
を備える画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、
記録媒体上に形成された画像を読み取って画像データを生成する画像データ生成装置と、
データ処理装置と
を備え、
前記データ処理装置は、
第１の画像データと、前記画像形成装置が前記第１の画像データに従い記録媒体上に形成した画像を前記画像データ生成装置が読み取って生成した第２の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、
記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されていない場合には、第１の閾値を前記属性データに基づき決定し、当該記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されている場合には、前記第１の閾値よりも大きい値を示す第２の閾値を前記属性データに基づき決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が前記決定された第１もしくは第２の閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段と
を備えるシステム。
【請求項９】
第１の画像データと、画像形成装置により前記第１の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を読み取ることにより生成された第２の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する処理と、
前記記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されていない場合には、第１の閾値を前記属性データに基づき決定し、前記記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されている場合には、前記第１の閾値よりも大きい値を示す第２の閾値を前記属性データに基づき決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記決定された第１もしくは第２の閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する処理と
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１０】
第１の画像データと第２の画像データと記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、
画像形成装置により前記第１の画像データに従い第１面に画像が形成され前記第２の画像データに従い第２面に画像の形成された前記記録媒体の第２面を読み取って第３の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記第１の画像データに基づき前記第２の画像データを補正し、当該補正した前記第２の画像データが示す画像と前記第３の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記属性データに基づいて決定される閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段と
を備えるデータ処理装置。
【請求項１１】
前記特定手段は、前記第１の画像データが示す画像の鏡像の濃度を前記属性データに基づいて決定される規則に従い補正した濃度を、前記第２の画像データが示す画像の濃度に加算することにより、前記第２の画像データを補正する
請求項１０に記載のデータ処理装置。
【請求項１２】
第１の画像データと第２の画像データと記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、
画像形成装置により前記第１の画像データに従い第１面に画像が形成され前記第２の画像データに従い第２面に画像の形成された前記記録媒体の第２面を読み取って第３の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記第１の画像データに基づき前記第３の画像データを補正し、当該補正した前記第３の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記属性データに基づいて決定される閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段と
を備えるデータ処理装置。
【請求項１３】
前記特定手段は、前記第１の画像データが示す画像の鏡像の濃度を前記属性データに基づいて決定される規則に従い補正した濃度を、前記第３の画像データが示す画像の濃度から減算することにより、前記第３の画像データを補正する
請求項１２に記載のデータ処理装置。
【請求項１４】
第１の画像データと第２の画像データと記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、
画像形成装置により前記第１の画像データに従い第１面に画像が形成され前記第２の画像データに従い第２面に画像の形成された前記記録媒体の第２面を読み取って第３の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記第２の画像データに基づき前記第３の画像データを補正し、当該補正した前記第３の画像データが示す画像と、前記属性データに基づいて決定される規則に従い前記第１の画像データが示す画像の鏡像の濃度を補正した濃度を有する画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記属性データに基づいて決定される閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段と
を備えるデータ処理装置。
【請求項１５】
前記特定手段は、前記第２の画像データが示す画像の濃度を前記第３の画像データが示す画像の濃度から減算することにより、前記第３の画像データを補正する
請求項１４に記載のデータ処理装置。
【請求項１６】
前記画像データ生成手段は、前記第１面に形成される画像を読み取って前記第１の画像データを生成し、
前記取得手段は、前記画像データ生成手段により生成された前記第１の画像データを取得する
請求項１０乃至１５のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項１７】
前記特定手段は、記録媒体のうち第１面に画像が形成され第２面に画像が形成されていない部分を第２面から読み取って生成された画像データと当該第１面に形成された画像を示す画像データとに基づき、記録媒体の第１面に所定の濃度で形成された画像を第２面から読み取った場合の裏写り濃度を特定し、前記裏写り濃度から得られたデータを前記属性データとして用いる
請求項１０乃至１６のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項１８】
記録媒体を挟んで対向する位置に配置された発光体から発光された光のうち記録媒体を透過した光の強度を測定する測定手段を備え、
前記特定手段は、前記測定手段により測定された透過した光の強度から得られたデータを前記属性データとして用いる
請求項１０乃至１６のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項１９】
第１の画像データと第２の画像データと記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、
前記第１の画像データに従い前記記録媒体の第１面に画像を形成し、前記第２の画像データに従い前記記録媒体の第２面に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により第１面および第２面に各々画像の形成された前記記録媒体の第２面を読み取って第３の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記第１の画像データに基づき前記第２の画像データを補正し、当該補正した前記第２の画像データが示す画像と前記第３の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記属性データに基づいて決定される閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２０】
第１の画像データと第２の画像データと記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、
前記第１の画像データに従い前記記録媒体の第１面に画像を形成し、前記第２の画像データに従い前記記録媒体の第２面に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により第１面および第２面に各々画像の形成された前記記録媒体の第２面を読み取って第３の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記第１の画像データに基づき前記第３の画像データを補正し、当該補正した前記第３の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記属性データに基づいて決定される閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２１】
第１の画像データと第２の画像データと記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、
前記第１の画像データに従い前記記録媒体の第１面に画像を形成し、前記第２の画像データに従い前記記録媒体の第２面に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により第１面および第２面に各々画像の形成された前記記録媒体の第２面を読み取って第３の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記第２の画像データに基づき前記第３の画像データを補正し、当該補正した前記第３の画像データが示す画像と、前記属性データに基づいて決定される規則に従い前記第１の画像データが示す画像の鏡像の濃度を補正した濃度を有する画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記属性データに基づいて決定される閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２２】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、
記録媒体上に形成された画像を読み取って画像データを生成する画像データ生成装置と、
データ処理装置と
を備え、
前記データ処理装置は、
第１の画像データと、第２の画像データと、前記画像形成装置が前記第１の画像データに従い第１面に画像を形成し前記第２の画像データに従い第２面に画像を形成した記録媒体の第２面を前記画像データ生成装置が読み取って生成した第３の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、
前記第１の画像データに基づき前記第２の画像データを補正し、当該補正した前記第２の画像データが示す画像と前記第３の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記属性データに基づいて決定される閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段と
を備えるシステム。
【請求項２３】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、
記録媒体上に形成された画像を読み取って画像データを生成する画像データ生成装置と、
データ処理装置と
を備え、
前記データ処理装置は、
第１の画像データと、第２の画像データと、前記画像形成装置が前記第１の画像データに従い第１面に画像を形成し前記第２の画像データに従い第２面に画像を形成した記録媒体の第２面を前記画像データ生成装置が読み取って生成した第３の画像データと、記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、
前記第１の画像データに基づき前記第３の画像データを補正し、当該補正した前記第３の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記属性データに基づいて決定される閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段と
を備えるシステム。
【請求項２４】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、
記録媒体上に形成された画像を読み取って画像データを生成する画像データ生成装置と
、
データ処理装置と
を備え、
前記データ処理装置は、
第１の画像データと、第２の画像データと、前記画像形成装置が前記第１の画像データに従い第１面に画像を形成し前記第２の画像データに従い第２面に画像を形成した記録媒体の第２面を前記画像データ生成装置が読み取って生成した第３の画像データと、記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、
前記第２の画像データに基づき前記第３の画像データを補正し、当該補正した前記第３の画像データが示す画像と、前記属性データに基づいて決定される規則に従い前記第１の画像データが示す画像の鏡像の濃度を補正した濃度を有する画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記属性データに基づいて決定される閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段と
を備えるシステム。
【請求項２５】
第１の画像データと、第２の画像データと、前記第１の画像データに従い第１面に画像が形成され前記第２の画像データに従い第２面に画像が形成された記録媒体の第２面を読み取ることにより生成された第３の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する処理と、
前記第１の画像データに基づき前記第２の画像データを補正し、当該補正した前記第２の画像データが示す画像と前記第３の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記属性データに基づいて決定される閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する処理と
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項２６】
第１の画像データと、第２の画像データと、前記第１の画像データに従い第１面に画像が形成され前記第２の画像データに従い第２面に画像が形成された記録媒体の第２面を読み取ることにより生成された第３の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する処理と、
前記第１の画像データに基づき前記第３の画像データを補正し、当該補正した前記第３の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記属性データに基づいて決定される閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する処理と
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項２７】
第１の画像データと、第２の画像データと、前記第１の画像データに従い第１面に画像が形成され前記第２の画像データに従い第２面に画像が形成された記録媒体の第２面を読み取ることにより生成された第３の画像データと前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する処理と、
前記第２の画像データに基づき前記第３の画像データを補正し、当該補正した前記第３の画像データが示す画像と、前記属性データに基づいて決定される規則に従い前記第１の画像データが示す画像の鏡像の濃度を補正した濃度を有する画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記属性データに基づいて決定される閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する処理と
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項２８】
前記属性データは前記記録媒体の種類および平米あたりの重量を含む
ことを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項２９】
前記記録媒体は紙であり、前記属性データは前記紙の厚さ、色、濃度の少なくともいずれかを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ処理装置、画像形成装置、システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置によって紙等の記録媒体上に形成された画像が正しく形成されているか否かを判定したい、というニーズがある。
【０００３】
上記ニーズを満たす技術の一例として、用紙の第１面および第２面の各々に印刷された画像に関し、印刷時に用いられた画像データと印刷された画像を読み取って得られた画像データとを照合することにより、正しく印刷がなされているかを判定する技術を開示する文献として、例えば特許文献１および２がある。
【特許文献１】特開平０９−２７８０２５号公報
【特許文献２】特開平０９−２４０１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、画像データに従い第１面および第２面の各々に画像が形成された記録媒体に関し、第２面に形成された画像が正しく形成されたか否かを、当該記録媒体の第２面を読み取ることにより生成された画像データを用いて検査する装置において、第１面に形成された画像の裏写りによる誤判定を低減する手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した目的を達成するために、本発明は、第１の態様として、第１の画像データと、画像形成装置により前記第１の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を読み取ることにより生成された第２の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、前記属性データに基づき前記第１の画像データと前記第２の画像データとの濃度差に対して閾値を決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で濃度差が前記閾値以上である領域を誤りの領域として特定する特定手段とを備えるデータ処理装置を提供する。
【０００６】
本発明は、第１の態様において、第１の画像データと、画像形成装置により前記第１の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を読み取ることにより生成された第２の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、前記属性データに基づき閾値を決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データとの間で、互いに対応する位置にある画素対のそれぞれについて濃度差を算出し、当該濃度差が前記閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段とを備えるデータ処理装置を提供する。
本発明は、第２の態様において、記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、第１の画像データと、前記画像形成手段により前記第１の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を読み取ることにより生成された第２の画像データと、当該記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、前記属性データに基づき閾値を決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対のそれぞれについて濃度差を算出し、当該濃度差が前記閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段とを備える画像形成装置を提供する。
本発明は、第３の態様において、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、記録媒体上に形成された画像を読み取って画像データを生成する画像データ生成装置と、データ処理装置とを備え、前記データ処理装置は、第１の画像データと、前記画像形成装置が前記第１の画像データに従い記録媒体上に形成した画像を前記画像データ生成装置が読み取って生成した第２の画像データと、当該記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、前記属性データに基づき閾値を決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対のそれぞれについて濃度差を算出し、当該濃度差が前記閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段とを備えるシステムを提供する。
本発明は、第４の態様において、第１の画像データと、画像形成装置により前記第１の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を読み取ることにより生成された第２の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する処理と、前記属性データに基づき閾値を決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出することにより決定される濃度差が、前記閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する処理とをコンピュータに実行させるプログラムを提供する。
【０００７】
本発明は、第５の態様において、第１の画像データと、画像形成装置により前記第１の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を読み取ることにより生成された第２の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、前記記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されていない場合には第１の閾値を前記属性データに基づき決定し、前記記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されている場合には、前記第１の閾値よりも大きい値を示す第２の閾値を前記属性データに基づき決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が前記決定された第１もしくは第２の閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段とを備えるデータ処理装置を提供する。
本発明の第６の態様において、前記特定手段は、前記記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されている場合、前記第２の閾値を決定する。
本発明は、第７の態様において、記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、第１の画像データと、前記画像形成手段により前記第１の画像データに従い前記記録媒体上に形成された画像を読み取ることにより生成された第２の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、前記記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されていない場合には、第１の閾値を前記属性データに基づき決定し、前記記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されている場合には、前記第１の閾値よりも大きい値を示す第２の閾値を前記属性データに基づき決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が前記決定された第１もしくは第２の閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段とを備える画像形成装置を提供する。
本発明は、第８の態様において、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、記録媒体上に形成された画像を読み取って画像データを生成する画像データ生成装置と、データ処理装置とを備え、前記データ処理装置は、第１の画像データと、前記画像形成装置が前記第１の画像データに従い記録媒体上に形成した画像を前記画像データ生成装置が読み取って生成した第２の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されていない場合には、第１の閾値を前記属性データに基づき決定し、当該記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されている場合には、前記第１の閾値よりも大きい値を示す第２の閾値を前記属性データに基づき決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が前記決定された第１もしくは第２の閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段とを備えるシステムを提供する。
本発明は、第９の態様において、第１の画像データと、画像形成装置により前記第１の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を読み取ることにより生成された第２の画像データと、前記記録媒体の属性を示す属性データとを取得する処理と、前記記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されていない場合には、第１の閾値を前記属性データに基づき決定し、前記記録媒体が有する面のうち前記第１の画像データに従い画像が形成された面とは異なる面に画像が形成されている場合には、前記第１の閾値よりも大きい値を示す第２の閾値を前記属性データに基づき決定し、前記第１の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記決定された第１もしくは第２の閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する処理とをコンピュータに実行させるプログラムを提供する。
【０００８】
本発明は、第１０の態様において、第１の画像データと第２の画像データと記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、画像形成装置により前記第１の画像データに従い第１面に画像が形成され前記第２の画像データに従い第２面に画像の形成された前記記録媒体の第２面を読み取って第３の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記第１の画像データに基づき前記第２の画像データを補正し、当該補正した前記第２の画像データが示す画像と前記第３の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記属性データに基づいて決定される閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段とを備えるデータ処理装置を提供する。
本発明は、第１１の態様において、前記特定手段は、前記第１の画像データが示す画像の鏡像の濃度を前記属性データに基づいて決定される規則に従い補正した濃度を、前記第２の画像データが示す画像の濃度に加算することにより、前記第２の画像データを補正する。
【０００９】
本発明は、第１２の態様において、第１の画像データと第２の画像データと記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、画像形成装置により前記第１の画像データに従い第１面に画像が形成され前記第２の画像データに従い第２面に画像の形成された前記記録媒体の第２面を読み取って第３の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記第１の画像データに基づき前記第３の画像データを補正し、当該補正した前記第３の画像データが示す画像と前記第２の画像データが示す画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記属性データに基づいて決定される閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段とを備えるデータ処理装置を提供する。
本発明は、第１３の態様において、前記特定手段は、前記第１の画像データが示す画像の鏡像の濃度を前記属性データに基づいて決定される規則に従い補正した濃度を、前記第３の画像データが示す画像の濃度から減算することにより、前記第３の画像データを補正する。
【００１０】
本発明は、第１４の態様において、第１の画像データと第２の画像データと記録媒体の属性を示す属性データとを取得する取得手段と、画像形成装置により前記第１の画像データに従い第１面に画像が形成され前記第２の画像データに従い第２面に画像の形成された前記記録媒体の第２面を読み取って第３の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記第２の画像データに基づき前記第３の画像データを補正し、当該補正した前記第３の画像データが示す画像と、前記属性データに基づいて決定される規則に従い前記第１の画像データが示す画像の鏡像の濃度を補正した濃度を有する画像との間で、互いに対応する位置にある画素対ごとの濃度差を算出し、当該濃度差が、前記属性データに基づいて決定される閾値以上である画素群を誤りの領域として特定する特定手段とを備えるデータ処理装置を提供する。
本発明は、第１５の態様において、前記特定手段は、前記第２の画像データが示す画像
の濃度を前記第３の画像データが示す画像の濃度から減算することにより、前記第３の画
像データを補正する。
【００１１】
本発明は、第１６の態様において、前記画像データ生成手段は、前記第１面に形成される画像を読み取って前記第１の画像データを生成し、前記取得手段は、前記画像データ生成手段により生成された前記第１の画像データを取得する。
本発明は、第１７の態様において、前記特定手段は、記録媒体のうち第１面に画像が形成され第２面に画像が形成されていない部分を第２面から読み取って生成された画像データと当該第１面に形成された画像を示す画像データとに基づき、記録媒体の第１面に所定の濃度で形成された画像を第２面から読み取った場合の裏写り濃度を特定し、前記裏写り濃度から得られたデータを前記属性データとして用いる。
本発明は、第１８の態様において、記録媒体を挟んで対向する位置に配置された発光体から発光された光のうち記録媒体を透過した光の強度を測定する測定手段を備え、前記特定手段は、前記測定手段により測定された透過した光の強度から得られたデータを前記属性データとして用いる。
【００１２】
本発明は、他の観点において、上記データ処理装置に、前記第１の画像データに従い前記記録媒体の第１面に画像を形成し、前記第２の画像データに従い前記記録媒体の第２面に画像を形成する画像形成手段をさらに備える画像形成装置、この画像形成装置を制御するプログラム、および画像形成装置を用いたシステムを提供する。
【発明の効果】
【００３４】
上記第１乃至４のいずれかの態様によれば、画像データに従い第１面および第２面の各々に画像が形成された記録媒体に関し、第２面に形成された画像が正しく形成されたか否かを、当該記録媒体の第２面を読み取ることにより生成された画像データを用いて検査する場合において、当該検査に用いる濃度差の閾値が当該記録媒体の属性に基づき決定されるため、第１面に形成された画像の裏写りによる誤判定を低減することができる。
上記第５および７乃至９のいずれかの態様によれば、更に、記録媒体の第２面に形成された画像が正しく形成されたか否かを、当該記録媒体の第２面を読み取ることにより生成された画像データを用いて検査する場合において、当該記録媒体の第１面に画像が形成されている場合は画像が形成されていない場合より大きな値を示す濃度差の閾値が用いられるため、第１面に形成された画像の裏写りによる誤判定を低減することができる。
上記第１０乃至１５のいずれかの態様によれば、更に、画像データに従い第１面および第２面の各々に画像が形成された記録媒体に関し、第２面に形成された画像が正しく形成されたか否かを、当該記録媒体の第２面を読み取ることにより生成された画像データを用いて検査する場合において、検査に用いられる画像データが当該記録媒体の第１面に形成された画像を示す画像データにより補正されるため、第１面に形成された画像の裏写りによる誤判定を低減することができる。
【００３５】
上記第１８の態様によれば、記録媒体を透過した光の強度を測定することにより当該記録媒体の属性を示す属性データが生成され、生成された属性データが第２面に形成された画像が正しく形成されたか否かの検査に用いられるため、第１面に形成された画像の裏写りによる誤判定を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
（１）第１実施形態
以下に、本発明の第１実施形態を説明する。図１は、第１実施形態にかかるシステム１の構成を示した図である。システム１は、ユーザが記録媒体上への画像の形成を指示する端末装置として機能するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１１と、ＰＣ１１から送信される画像データに従い記録媒体上の両面の各々に画像形成を行うとともに、画像が正しく形成されているか否かに応じて記録媒体を異なる排紙トレイに排出するデータ処理装置１２を備えている。データ処理装置１２が画像を形成する記録媒体は、例えば紙、フィルム等であり、表面に画像形成が可能なものであれば、いずれの記録媒体であってもよい。なお、以下の説明においては、例として、記録媒体は紙であるものとする。
【００４３】
図２は、ＰＣ１１の構成を示した図である。ＰＣ１１は、プログラムおよび各種データを記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１１１と、データを一時的に記憶し作業領域として利用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１２と、ＨＤＤ１１１に記憶されているプログラムに従い各種データ処理を行いＰＣ１１の他の構成要素を制御することによりＰＣ１１を様々な装置として機能させるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１３と、他の装置との間でデータの送受信を行う通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１１４と、ユーザの操作に従い信号を生成しＣＰＵ１１３に出力することによりユーザのデータ入力手段として機能するキーボード１１５と、文字や画像を表示するディスプレイ１１６と、これらの構成要素を相互に接続するバス１１７を備えている。ＰＣ１１は、キーボード１１５を用いたユーザの操作に応じて、ＨＤＤ１１１に記憶されている画像データを通信Ｉ／Ｆ１１４を介してデータ処理装置１２に送信する。
【００４４】
以下の説明において、画像データは、例として、画像を構成する複数の画素の各々の濃度を２５６階調、すなわち０〜２５５のいずれかの整数である階調値で示す形式とする。なお、階調値は濃度を示す指標の一例であり、濃度そのものではないが、以下の説明においては説明の便宜上、「階調値が示す濃度」を単に「濃度」というものとする。なお、本願における画像データは画素の濃度を２５６階調で示す形式に限れられず、画像を示すデータであればいずれの形式のものでもよい。例えば、所定の濃度の領域を示すベクトル値の集まりとして画像を示す形式でもよいし、それらの形式の画像データに圧縮処理や暗号化処理等を施した形式であってもよい。さらに、例えば画像形成を行う装置がフォントデータを記憶しているような場合においては、それらのフォントデータにより示される文字等の配置および大きさを指定することにより、形成されるべき画像を特定するデータも本発明における画像データに含まれる。
【００４５】
図３はデータ処理装置１２の構成の概要を示した図である。データ処理装置１２は、データ処理装置１２の動作および処理を制御する制御部１２０を備えている。図４は、制御部１２０の構成を示した図である。制御部１２０は、データ処理装置１２が備えるコンピュータであり、ＰＣ１１と同様の構成を備えている。すなわち、制御部１２０は、ＨＤＤ１２０１、ＲＡＭ１２０２、ＣＰＵ１２０３、通信Ｉ／Ｆ１２０４、キーボード１２０５、ディスプレイ１２０６およびそれらを相互に接続するバス１２０７を備えている。
【００４６】
図５は、制御部１２０のＣＰＵ１２０３がＨＤＤ１２０１に記憶されているアプリケーションを実行することにより、制御部１２０により実現される機能構成を示した図である。アプリケーション実行時の制御部１２０は、その機能構成として、記憶部１３０１と、ＰＣ１１から送信されてくる画像データを受信して記憶部１３０１に記憶させる受信部１３０２と、紙の搬送を制御する搬送制御部１３０３と、ＰＣ１１から受信部１３０２が受信した画像データに従った画像の形成を制御する形成制御部１３０４と、画像読み取りの制御を行う読取制御部１３０５と、紙に形成された画像のうち正しく形成されていない領域を特定する特定部１３０６と、特定部により特定された領域の面積が所定の閾値以下であるか否かを判定する判定部１３０７とを備える。
【００４７】
なお、制御部１２０がアプリケーションを実行することにより図５に示す機能構成を備える代わりに、例えば図５に示す機能構成を各々をハードウェアにより実現してもよい。
【００４８】
図３に戻り、データ処理装置１２の構成の説明を続ける。データ処理装置１２は、まだ画像形成の行われていない紙の束を格納する給紙トレイ１２１および給紙トレイ１２２と、給紙トレイ１２１または給紙トレイ１２２に格納されている紙の束から紙を１枚ずつ分離し搬送ローラを用いて搬送する搬送機構１２３と、搬送機構１２３により搬送されてくる紙の表面にＰＣ１１から受信した画像データに従って画像を形成する画像形成部１２４と、紙の表面を形成された画像を読み取って画像を示す信号を生成する画像読取部１２５（画像データ生成手段）と、搬送機構１２３によりデータ処理装置１２の筐体から排出される紙を保持する排紙トレイ１２６および排紙トレイ１２７を備えている。
【００４９】
搬送機構１２３は、搬送制御部１３０３の制御に従い、給紙トレイ１２１または給紙トレイ１２２に格納されている紙の束から最上位置の紙を分離し、分離した紙を搬送経路上のポイントａ、ポイントｂ、ポイントｃ、ポイントｄ、ポイントｅを経由してポイントｆに到達させる。その後、搬送機構１２３は、搬送制御部１３０３の制御に従い、紙をポイントｆからポイントｅの方向に搬送し、ゲート１２３１、ゲート１２３２およびゲート１２３３の位置の切り替えにより、紙を排紙トレイ１２６および排紙トレイ１２７のいずれかに排出するか、ポイントｄ、ポイントｇ、ポイントｂ、ポイントｃ、ポイントｄ、ポイントｅを経由して再びポイントｆに到達させる。
【００５０】
以下の説明において、給紙トレイ１２１または給紙トレイ１２２に格納されている状態の図３における紙の下面を「第１面」、上面を「第２面」と呼ぶ。また、紙がポイントａを通過する際の搬送方向の先頭に位置する側の一辺を「第１辺」、末尾に位置する側の一辺を「第２辺」と呼ぶ。
【００５１】
搬送機構１２３により紙がポイントｂとポイントｃの間を通過する間、画像形成部１２４は、形成制御部１３０４の制御に従い、紙の片面に画像を形成する。画像形成部１２４は乾式電子写真方式の画像形成機構を備えている。より具体的には、画像形成部１２４は、円筒状のドラム基体の表面に感光層が形成された像保持体でありその中心軸を中心として回転する感光体１２４１と、感光体１２４１の表面に接触し感光体１２４１の表面を所定の電位に帯電させる帯電ロール１２４２と、帯電させられた感光体１２４１の表面に光を照射して感光体１２４１の表面に静電潜像を形成する露光器１２４３と、感光体１２４１の表面に形成された静電潜像に現像剤を供給することにより感光体１２４１の表面にトナー像を形成させる現像器１２４４と、感光体１２４１の表面に形成されたトナー像を静電力等により紙上に転写する転写ロール１２４５と、紙上に転写されたトナー像を加熱溶融等により紙上に定着させる定着器１２４６を備えている。
【００５２】
なお、データ処理装置１２が備える画像形成部は乾式電子写真方式のものに限られず、ＰＣ１１から送信される画像データに従い記録媒体上に画像形成を行う画像形成機構を備えるものであれば、熱転写方式、感熱方式、ドットインパクト方式、乾式電子写真方式、インクジェット方式等のいずれの方式を用いたものであってもよい。
【００５３】
搬送機構１２３により紙がポイントｃとポイントｄの間を通過する間、画像読取部１２５は、読取制御部１３０５の制御に従い、紙の片面を読み取り、読み取った画像を示す信号を読取制御部１３０５に対し出力する。画像読取部１２５は光学式の画像読取機構を備えている。より具体的には、画像読取部１２５は、棒状の蛍光管を備え発光を行う発光器１２５１と、発光器１２５１に隣接するように列状に配置された複数の集光レンズおよび光センサの組の集まりである受光器１２５２を備えている。発光器１２５１および受光器１２５２は長手方向が紙の搬送方向にほぼ垂直となる位置に配置されている。発光器１２５１から発光された光は紙上で反射し、受光器１２５２の各レンズで集光され、光センサに受光される。その結果、受光器１２５２を構成する複数の光センサからは紙の片側から見える画像を示す信号が順次、読取制御部１３０５に対し出力される。
【００５４】
なお、データ処理装置１２が備える画像読取部は光学式のものに限られず、記録媒体上に形成された画像を読み取って画像データを生成する機構を備えたものであれば、例えば記録媒体上で画像を形成しているトナーやインク等に含まれる磁性体を磁気的に検出したり、トナーやインク等に含まれる伝導体を電気的に検出したりするなど、他の方式のものであってもよい。また、図３に示されるデータ処理装置１２においては、搬送機構１２３により搬送される記録媒体の表面を位置の固定された画像読取部１２５が読み取るが、例えば位置の固定された記録媒体の表面を搬送機構により搬送される画像読取部１２５が読み取る方式や、面状に配置された光センサを備える位置の固定された画像読取部が位置の固定された記録媒体の表面を一度に読み取る構成としてもよい。
【００５５】
続いて、データ処理装置１２の動作を説明する。ユーザがＰＣ１１を操作して記録媒体に形成を行いたい画像を示す画像データを指定すると、ＰＣ１１は指定された画像データをデータ処理装置１２に送信する。データ処理装置１２の受信部１３０２はＰＣ１１から画像データを受信し、受信した画像データを記憶部１３０１に記憶させる。以下、データ処理装置１２がＰＣ１１から受信した画像データを「受信画像データ」と呼ぶ。
【００５６】
なお、画像データは、複数ページにわたる画像を示す場合がある。以下の説明においては、形成制御部１３０４が画像の形成の際に複数ページにわたる画像を含む画像データから、画像の形成対象のページの画像を示す画像データを分離し、記憶部１３０１に記憶させるものとする。ただし、複数ページにわたる画像データを１つのデータとして送受信および記憶するか、複数のデータとして送受信および記憶するかは、いずれであってもよい。
【００５７】
以下の説明において、データ処理装置１２はＰＣ１１から図６に示す２ページにわたる画像を示す画像データを受信するものとする。図６（ａ）は第１ページの画像を示し、図６（ｂ）は第２ページの画像を示している。第１ページに含まれる文字「Ａ」および第２ページに含まれる文字「Ｂ」の濃度はともに２００である。また、辺Ｘおよび辺Ｙは画像が形成される際の紙の第１辺および第２辺をそれぞれ示す。
【００５８】
図６の画像を示す受信画像データが記憶部１３０１に記憶されると、搬送制御部１３０３は給紙トレイ１２１または給紙トレイ１２２から紙を分離し、分離した紙を搬送して、ポイントａ、ポイントｂ、ポイントｃ、ポイントｄ、ポイントｅを経由の後、ポイントｆに到達させる。
【００５９】
また、受信画像データが記憶部１３０１に記憶されると、形成制御部１３０４は受信画像データから第１ページの画像を示す画像データを第１面形成用画像データとして分離し記憶部１３０１に記憶させた後、紙がポイントｂとポイントｃの間を通過する際に、第１面形成用画像データに従った画像を形成する。その結果、紙の第１面に図６（ａ）に示される画像が形成される。
【００６０】
また、画像読取部１２５は、第１面に画像が形成された紙がポイントｃとポイントｄの間を通過する際に、第１面を読み取り、読み取った結果を示す信号を読取制御部１３０５に順次出力する。読取制御部１３０５は、画像読取部１２５から受け取った信号に従い、第１面に形成された画像を示す画像データを生成し、第１面読取画像データとして記憶部１３０１に記憶させる。
【００６１】
第１面読取画像データが記憶部１３０１に記憶されると、特定部１３０６は以下に説明する処理を行い、第１面形成用画像データが示す画像と第１面読取画像データが示す画像との間で濃度差が閾値以上となる領域を誤りの領域として特定する。
【００６２】
まず、特定部１３０６は第１面形成用画像データが示す画像を構成する複数の画素の各々と第１面読取画像データが示す画像を構成する複数の画素の各々とを対応付ける。その際、第１面読取画像データが示す画像は、画像の形成時および読み取り時の位置ずれや伸び等により、第１面形成用画像データが示す画像からの変形を伴っている。従って、特定部１３０６は、例えば第１面読取画像データに傾き補正、伸縮補正、位置補正等を施し、当該補正を施した第１面読取画像データの全体と第１面形成用画像データの全体とを比較し、それらの一致の程度が最も高くなる場合の第１面読取画像データを特定する。特定部１３０６は、そのように特定した補正後の第１面読取画像データ（以下、「補正第１面読取画像データ」と呼ぶ）が示す画像に含まれる画素と、第１面形成用画像データが示す画像に含まれる画素との間で位置が一致するものを対応付ける。
【００６３】
続いて、特定部１３０６は、補正第１面読取画像データが示す画像に含まれる画素のうち、当該画素に対応付けた第１面形成用画像データが示す画像に含まれる画素との間に、所定の閾値以上、例えば３２以上の濃度差があるものを、誤り画素として特定する。特定部１３０６は、補正第１面読取画像データが示す画像のうち誤り画素により形成される領域を誤りの領域として特定する。以上が、特定部１３０６による誤りの領域の特定処理である。特定部１３０６は、誤りの領域を特定すると、誤りの領域を示す誤領域指定データを生成し、記憶部１３０１に記憶させる。誤領域指定データは、例えば、誤り画素を「１」（黒）、誤り画素でない画素を「０」（白）で示す２値の画像データである。なお、特定部１３０６が誤領域指定データを生成する方法は上述したものに限られず、２つの画像データが各々示す画像を対応付け、それらのうち所定値以上の差異を有する領域を特定する方法であれば、既知のいずれの方法を採用してもよい。
【００６４】
誤領域指定データが記憶部１３０１に記憶されると、判定部１３０７は誤領域指定データが示す誤りの領域の面積が所定の閾値以上、例えば、補正第１面読取画像データが示す画像の全面積の０．１％にあたる面積以上であるか否かを判定する。判定部１３０７は、誤りの領域の面積が閾値以上であると判定した場合はその判定結果を示すデータ「ＮＧ」を、誤りの領域の面積が閾値より小さいと判定した場合はその判定結果を示すデータ「ＯＫ」を、記憶部１３０１に記憶させる。
【００６５】
搬送制御部１３０３は、データ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶された場合、搬送機構１２３を制御して、紙をポイントｆからポイントｅに向かう方向に搬送させ、排紙トレイ１２７に排出させるとともに、給紙トレイ１２１または給紙トレイ１２２から新たな紙を画像形成部１２４に供給させる。
【００６６】
一方、搬送制御部１３０３は、データ「ＯＫ」が記憶部１３０１に記憶された場合、搬送機構１２３を制御して紙をポイントｆからポイントｅに向かう方向に搬送させ、ポイントｄ、ポイントｇ、ポイントｂを経由して再び画像形成部１２４に供給した後、ポイントｃ、ポイントｄ、ポイントｅを経由し再びポイントｆに到達させる。なお、第１面に画像が形成された後、画像形成部１２４に再び供給される紙は、第２辺が搬送方向の先端となり、第２面が感光体１２４１に対向することになる。
【００６７】
形成制御部１３０４は、データ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶された場合、画像形成部１２４を制御し、新たに供給される紙に第１面形成用画像データに従った画像の形成をやり直させる。一方、形成制御部１３０４は、データ「ＯＫ」が記憶部１３０１に記憶された場合、受信画像データから第２ページの画像を示す画像データを第２面形成用画像データとして分離し記憶部１３０１に記憶させた後、画像形成部１２４を制御し、供給される紙、すなわち第１面に画像の形成された紙の第２面に第２面形成用画像データに従った画像を形成させる。その結果、紙の第２面に図６（ｂ）に示される画像が形成されることになる。
【００６８】
読取制御部１３０５は、データ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶された場合、その後に搬送されてきた紙を画像読取部１２５が読み取って生成した信号に従い生成した画像データを再び第１面読取画像データとして記憶部１３０１に記憶させる。一方、読取制御部１３０５は、データ「ＯＫ」が記憶部１３０１に記憶された場合、その後に搬送されてきた紙を画像読取部１２５が読み取って生成した信号に従い生成した画像データを第２面読取画像データとして記憶部１３０１に記憶させる。
【００６９】
特定部１３０６は、再び第１面読取画像データが記憶部１３０１に記憶されると、上述した第１面に関する誤領域指定データの生成処理を繰り返す。一方、第２面読取画像データが記憶部１３０１に記憶されると、特定部１３０６は第２面形成用画像データおよび第２面読取画像データを用いて第２面に関する誤領域指定データを生成し、記憶部１３０１に記憶させる。
【００７０】
第２面に関する誤領域指定データの生成処理は、第１面形成用画像データと第１面読取画像データを用いて特定部１３０６が行う第１面に関する誤領域指定データの生成処理と、用いる閾値が異なる点を除き、同様である。第１面に関する誤領域指定データの生成処理においては、上述したように、特定部１３０６は第１面形成用画像データが示す画像と補正第１面読取画像データが示す画像との濃度差が３２以上である領域を誤りの領域として特定する。一方、第２面に関する誤領域指定データの生成処理において、特定部１３０６は、例えば第２面形成用画像データが示す画像と第２面読取画像データに傾き補正等を施して得られる補正第２面読取画像データが示す画像との濃度差が６４以上である領域を誤りの領域として特定する。
【００７１】
なお、特定部１３０６が用いるこれらの閾値は例示であって、第１面に関する誤領域指定データの生成処理に用いられる閾値よりも第２面に関する誤領域指定データの生成処理に用いられる閾値の方が大きい値であれば、それらの閾値は任意に変更可能である。
【００７２】
判定部１３０７は、誤領域指定データが記憶部１３０１に記憶されると、新たに記憶された誤領域指定データに関し、誤りの領域の面積が所定の閾値以上あるか否かを判定する。判定部１３０７は、第１面に関する誤領域指定データに関し判定を行った場合、既に述べたように、その判定結果を示すデータ「ＮＧ」または「ＯＫ」を記憶部１３０１に記憶させる。一方、判定部１３０７は、第２面に関する誤領域指定データに関し判定を行った場合、誤りの領域の面積が所定の閾値以上であればデータ「ＮＧ」を、誤りの領域の面積が所定の閾値より小さければデータ「ＣＬＲ」を、それぞれ記憶部１３０１に記憶させる。
【００７３】
データ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶された後のデータ処理装置１２の動作は、上述したとおりである。すなわち、データ処理装置１２は紙を排紙トレイ１２７に排出した後、新たな紙の第１面への画像形成およびその後の処理をやり直す。
【００７４】
データ「ＣＬＲ」が記憶部１３０１に記憶された場合、搬送制御部１３０３は、搬送機構１２３を制御して、紙をポイントｆからポイントｅに向かう方向に搬送させ、排紙トレイ１２６に排出させる。これにより、データ処理装置１２は一連の処理を完了する。
【００７５】
図７は、データ処理装置１２により生成された第２面読取画像データが示す画像の例を示した図である。第２面読取画像データは、第１面への画像形成が正しく行われた後、第２面への画像形成がされた紙を、第２面から読み取って生成された画像データである。図７（ａ）は、第２面の画像形成に失敗があり、黒丸形状の汚れ画像が第２面に付いている場合の第２面読取画像データが示す画像である。汚れ画像の濃度は８０であるものとする。一方、図７（ｂ）は第２面の画像形成が正しく行われた場合の第２面読取画像データが示す画像である。
【００７６】
図７が示すように、第２面読取画像データが示す画像には、第２面に形成されている画像に加え、第１面読取画像データが示す画像の鏡像が元の画像の濃度よりも低い濃度で、１８０度回転された状態で現れている。これは、第１面に形成された画像が紙を透過して第２面の方向から見えるためである。以下、このように紙を透過して見える画像を「裏写り画像」と呼び、裏写り画像の濃度を「裏写り濃度」と呼ぶ。
【００７７】
裏写り濃度は、第１面に形成された画像の濃度、裏写り画像と重なる部分の第２面に形成された画像の濃度、第１面から紙に照射される光の強さ、そして紙の属性、すなわち紙の種類や厚さ等により左右される。以下の説明においては便宜的に、裏写り濃度は第１面に形成された画像の濃度の２０％であり、裏写り画像と第２面の画像とが重なった領域の濃度は、裏写り濃度と第２面の濃度を加算した濃度とする。例えば、第１面に濃度２００の画像が形成されており、第２面の同じ位置に何も画像が形成されていない場合、その位置における第２面から見た画像の濃度は、２００×２０％＝４０となる。また、第１面に濃度２００の画像が形成されており、第２面の同じ位置に濃度２００の画像が形成されている場合、その位置における第２面から見た画像の濃度は、裏写り濃度の４０と第２面の濃度２００を加えた２４０となる。
【００７８】
従って、図７に示される画像に含まれる裏写り画像のうち文字「Ｂ」と重なっていない部分の濃度は４０であり、文字「Ｂ」と重なっている部分の濃度は２４０である。
【００７９】
図８は、上記の条件下で、仮に特定部１３０６が第２面に関する誤りの領域の特定に用いる閾値として、第１面に関する誤りの領域の特定に用いる閾値と同じ３２を用いた場合に特定される誤りの領域を示す図である。図８（ａ）および（ｂ）は、それぞれ図７（ａ）および（ｂ）に対応している。図８に示されるように、第２面に関する誤りの領域の特定に閾値３２を用いた場合、裏写り画像の領域は誤りの領域として特定される。従って、この場合、判定部１３０７は、第２面に汚れ等がない図７（ｂ）の画像を、正しく形成されていない画像と判定してしまう。
【００８０】
しかしながら、特定部１３０６は、第２面に関する誤りの領域の特定に用いる閾値を第１面に関する３２から６４へと変更する。そのため、特定部１３０６が実際に特定する第２面に関する誤り領域は図９のようになる。図９（ａ）および（ｂ）は、それぞれ図７（ａ）および（ｂ）に対応している。図９に示されるように、裏写り画像の領域は誤りの領域として特定されない。従って、判定部１３０７は、第２面に汚れ画像を含む図７（ａ）の画像を正しく形成されていない画像と判定し、第２面に汚れ画像を含まない図７（ｂ）の画像を正しく形成されている画像と判定する。
【００８１】
なお、上述した説明において、給紙トレイ１２１および給紙トレイ１２２のいずれから供給される紙に関しても、第２面に関する誤りの領域の特定に用いる閾値は同じであるものとしたが、給紙トレイ１２１および給紙トレイ１２２のいずれから供給された紙であるかに応じて、異なる閾値を用いるようにデータ処理装置１２を構成してもよい。
【００８２】
（２）第２実施形態
続いて、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態は、第１実施形態とその構成、動作において多くの点で共通しているので、以下には、第２実施形態が第１実施形態と異なる点のみ説明し、他は省略する。
【００８３】
第２実施形態にかかるシステム２がシステム１と異なる点は、記憶部１３０１に記憶されているデータと、特定部１３０６の処理である。
【００８４】
システム２の記憶部１３０１には、予め、紙の種類および平米当たり重量の組合せの各々に関し、特定部１３０６が誤りの領域を特定するために用いる閾値を示す閾値データが記憶されている。図１０は、閾値データの内容を例示した図である。閾値データは複数のレコードを含み、各レコードは、紙の種類、紙の平米当たり重量、およびそれらの組合せに対応する閾値を示すデータを含んでいる。なお、紙の種類および平米当たり重量は紙の属性の一例であって、例えば紙の厚さ、色、濃度等を紙の属性として用いてもよい。
【００８５】
ユーザは、例えばキーボード１２０５を操作して、画像の形成に用いる紙の種類および平米当たり重量を指定する。その後、ユーザの操作に応じてＰＣ１１からデータ処理装置１２に画像データが送信されると、システム２のデータ処理装置１２は以下に説明する点を除きシステム１のデータ処理装置１２と同様の処理を行う。
【００８６】
システム２のデータ処理装置１２の処理がシステム１のデータ処理装置１２の処理と異なるのは、特定部１３０６が第２面に関する誤りの領域の特定を行う場合、所定の閾値ではなく、ユーザにより指定された紙の種類および平米当たり重量の組合せに対応する閾値を用いる点である。例えば、ユーザにより「ケント紙」「１２０ｇ／平米」が指定されたとする。この場合、特定部１３０６は閾値データから「ケント紙」「平米当たり重量」を検索キーとして該当するレコードの検索を行い、検索結果として得られたレコードから閾値５６を得る。特定部１３０６は第２面に関する誤りの領域の特定において、検索により得た閾値５６を用いる。
【００８７】
例えば、１２０ｇ／平米のケント紙に画像形成を行った場合の第２面読取画像データが示す画像が図７（ａ）の画像であり、汚れ画像の濃度が第１実施形態の場合より低く６０であるとする。なお、図７（ａ）の画像の他の画像の濃度は、第１実施形態におけるものと同様とする。このように、汚れの濃度が閾値６４より小さい場合、システム１のデータ処理装置１２は汚れ画像の領域を誤りの領域として特定しない。従って、システム１のデータ処理装置１２は汚れ画像を含む図７（ａ）の画像を正しく形成された画像と判定してしまう。これに対し、システム２のデータ処理装置１２は、誤りの領域を特定するための閾値として紙の属性に応じて決定された閾値５６を用いるため、汚れ画像の領域を誤りの領域として特定し、汚れ画像を含む図７（ａ）の画像を正しく形成されていない画像と判定する。
【００８８】
（２−１）変形例
上述した第２実施形態を以下のように変形してもよい。変形例においては、ユーザが紙の種類および平米当たり重量を指定する必要はなく、データ処理装置１２が自動的に紙の属性を特定し、誤りの領域の特定に用いる閾値を決定する。
【００８９】
変形例においては、記憶部１３０１に図１０に示す閾値データの代わりに、図１１に示す閾値データが予め記憶されている。図１１に示す閾値データは、濃度２５５の画像が裏写りした場合の裏写り濃度に対応する閾値を示すデータである。
【００９０】
特定部１３０６は、通常の画像形成に伴い生成される第１面読取画像データ、第２面形成用画像データおよび第２面読取画像データに基づき、第１面に濃度２５５の画像が形成されており第２面に画像が形成されていない部分を読み取った画像の濃度を裏写り濃度として特定する。
【００９１】
特定部１３０６は、閾値データから、上記のように特定した裏写り濃度を検索キーとして該当するレコードの検索を行い、検索結果として得られたレコードから閾値を得る。特定部１３０６は第２面に関する誤りの領域の特定において、検索により得た閾値を用いる。
【００９２】
また、第１面に濃度２５５の画像が含まれていない場合、特定部１３０６は他の濃度の画像に関する裏写り濃度に基づき、例えば所定の算出式や変換データを用いて、濃度２５５の画像に関する裏写り濃度を決定する。または、特定部１３０６は、他の濃度の画像に関する裏写り濃度に基づき、例えば所定の算出式や変換データを用いて、直接、対応する閾値を決定する。
【００９３】
また、上記のように、第１面読取画像データ、第２面形成用画像データおよび第２面読取画像データに基づき特定した裏写り濃度を検索キーとして閾値データから閾値を検索する代わりに、特定した裏写り濃度に基づき、所定の算出式を用いて閾値を決定するように特定部１３０６を構成してもよい。
【００９４】
また、上記のように、通常の画像形成に伴い生成される第１面読取画像データ、第２面形成用画像データおよび第２面読取画像データに基づき裏写り濃度を特定する代わりに、裏写り濃度の特定のための画像形成および画像読み取りを行わせるようにデータ処理装置１２を構成してもよい。その場合、記憶部１３０１には予め濃度２５５の画像を含む裏写り濃度決定用の画像データを記憶させておく。ユーザの所定の操作に応じて、データ処理装置１２は第１面に裏写り濃度決定用の画像データに従った画像を形成し、第２面に画像形成を行わず、第２面を読み取って第２面読取画像データを生成する。特定部１３０６は、上記のように生成した第２面読取画像データと裏写り濃度決定用の画像データとに基づき、裏写り濃度を特定する。
【００９５】
また、上記のように、第１面読取画像データ、第２面形成用画像データおよび第２面読取画像データに基づき特定した裏写り濃度を用いる代わりに、例えばポイントａ付近に紙の搬送経路を挟んで対向する位置に発光器および受光器を設け、受光器が生成する信号が示す光の強度を用いて、誤りの領域の特定に用いる閾値を決定するようにデータ処理装置１２を構成してもよい。その場合、発光器は紙の通過時に所定の強さの光を発光し、受光器は発光器から発光された光のうち紙を透過した光を受光して受光した光の強度を示す信号を特定部１３０６に出力する。記憶部１３０１には予め、裏写り濃度に代えて光の強度に対応する閾値を示す閾値データを記憶させておき、特定部１３０６はその閾値データから、受光器から受け取った信号が示す光の強度を検索キーとして該当するレコードを検索し、検索結果として得られたレコードから閾値を得る。もしくは、特定部１３０６は受光器から受け取った信号が示す光の強度に基づき、所定の算出式を用いて閾値を決定する。
【００９６】
（３）第３実施形態
続いて、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態は、第２実施形態（およびその変形例）とその構成、動作において多くの点で共通しているので、以下には、第３実施形態が第２実施形態と異なる点のみ説明し、他は省略する。
【００９７】
第３実施形態にかかるシステム３がシステム２と異なる点は、特定部１３０６および判定部１３０７の処理である。
【００９８】
なお、以下の説明において、第１面形成用画像データが示す画像が図６（ａ）、第２面形成用画像データが示す画像が図６（ｂ）、第２面読取画像データが示す画像が図７（ａ）または（ｂ）であるものとする。また、図６および図７に示される文字および汚れ画像の濃度は第１実施形態におけるものと同様であるものとする。すなわち、文字「Ａ」および「Ｂ」の濃度は２００、裏写り画像の濃度は４０、文字「Ｂ」と裏写り画像との重なり部分の濃度は２４０、汚れ画像の濃度は８０である。
【００９９】
また、第１面形成用画像データと第１面読取画像データの差異は無視できる程度のものであるとする。すなわち、第１面読取画像データが示す画像も図６（ａ）であるものとする。従って、以下の説明において、第１面形成用画像データを第１面読取画像データと読み替えてよく、また第１面読取画像データを第１面形成用画像データと読み替えてよい。なお、紙の位置ずれや伸び等に伴い、第１面形成用画像データと第１面読取画像データとの差異が無視できない程度のものである場合、特定部１３０６は以下に説明する処理において、第１面読取画像データに代えて、位置ずれや伸び等の影響を解消するように補正された補正第１面読取画像データを用いる。
【０１００】
システム３の特定部１３０６は、第２面に関する誤りの領域の特定に先立ち、第１面読取画像データが示す画像を構成する画素の位置を各々対角位置に移動するとともに各画素の濃度に所定の乗率、例えば０．１５（１５％）を乗じて、裏写り近似画像データを生成する。図１２は、裏写り近似画像データが示す画像を示す図である。裏写り近似画像データが示す画像の濃度は３０（２００×０．１５＝３０）である。
【０１０１】
なお、第１面の濃度と裏写り画像の濃度との変換用のデータを予め記憶部１３０１に記憶させておき、乗率を用いる代わりに変換用のデータに従い裏写り近似画像データを生成するように特定部１３０６を構成してもよい。
【０１０２】
続いて、特定部１３０６は、第２面形成用画像データが示す画像の各画素の濃度に裏写り近似画像データが示す画像の各画素の濃度をそれぞれ加算して、照合用画像データを生成する。図１３は、照合用画像データが示す画像を示す図である。照合用画像データが示す画像のうち、文字「Ｂ」の濃度は２００、裏写り画像の濃度は３０、それらの重なり部分の濃度は２３０である。
【０１０３】
続いて、特定部１３０６は、照合用画像データと第２面読取画像データとを用いて誤りの領域の特定を行う。システム３における照合用画像データと第２面読取画像データを用いた誤りの領域の特定の処理は、用いる閾値が３２である点を除き、システム１における第２面形成用画像データおよび第２面読取画像データを用いた誤りの領域の特定の処理と同様である。
【０１０４】
すなわち、特定部１３０６は、照合用画像データおよび第２面読取画像データの各々が示す画像に含まれる画素の濃度差が閾値３２以上である領域を誤りの領域として特定する。その結果、誤領域指定データが示す画像は図９に示したものと同様のものとなる。従って、判定部１３０７は、汚れ画像を含む図７（ａ）の画像を正しく形成されていない画像と判定し、汚れ画像を含まない図７（ｂ）の画像を正しく形成されている画像と判定する。
【０１０５】
（３−１）第１変形例
上述した第３実施形態を以下のように変形してもよい。以下に示す第３実施形態の変形例を「第１変形例」と呼ぶ。
【０１０６】
第１変形例において、特定部１３０６は、上述した第３実施形態における照合用画像データとは異なる照合用画像データを生成し用いる。特定部１３０６は裏写り近似画像データを生成した後、紙の位置ずれや伸び等に伴い生じる第２面読取画像データが示す裏写り画像と裏写り近似画像データが示す裏写り画像との差異を解消するように、第２面読取画像データに傾き補正、伸縮補正、位置補正等を施し、補正第２面読取画像データを生成する。特定部１３０６が裏写り近似画像データと第２面読取画像データに基づき補正第２面読取画像データを生成する処理は、第１面形成用画像データと第１面読取画像データに基づき補正第１面読取画像データを生成する処理と同様である。
【０１０７】
続いて、特定部１３０６は、補正第２面読取画像データが示す画像の各画素の濃度から裏写り近似画像データが示す画像の各画素の濃度をそれぞれ差し引いて、照合用画像データを生成する。第１変形例において特定部１３０６が生成する照合用画像データが示す画像は、図１３に示したものと同様の形状であるが、文字「Ｂ」の濃度は２００、裏写り画像の濃度は１０（４０−３０＝１０）、それらの重なり部分の濃度は２１０（２４０−３０＝２１０）である。
【０１０８】
続いて、特定部１３０６は、第２面形成用画像データと照合用画像データとを用いて、誤りの領域の特定を行う。すなわち、特定部１３０６は、第２面形成用画像データおよび照合用画像データの各々が示す画像に含まれる画素の濃度差が閾値３２以上である領域を誤りの領域として特定する。その結果、誤領域指定データが示す画像は図９に示したものと同様のものとなる。従って、判定部１３０７は、汚れ画像を含む図７（ａ）の画像を正しく形成されていない画像と判定し、汚れ画像を含まない図７（ｂ）の画像を正しく形成されている画像と判定する。
【０１０９】
（３−２）第２変形例
上述した第３実施形態を以下のように変形してもよい。以下に示す第３実施形態の変形例を「第２変形例」と呼ぶ。
【０１１０】
第２変形例においても、特定部１３０６は、上述した第３実施形態における照合用画像データとは異なる照合用画像データを生成し用いる。特定部１３０６は裏写り近似画像データの生成の前もしくは後に、紙の位置ずれや伸び等に伴い生じる第２面読取画像データが示す第２面に形成された画像と第２面形成用画像データが示す画像との差異を解消するように、第２面読取画像データに傾き補正、伸縮補正、位置補正等を施し、補正第２面読取画像データを生成する。特定部１３０６が第２面形成用画像データと第２面読取画像データに基づき補正第２面読取画像データを生成する処理は、第１面形成用画像データと第１面読取画像データに基づき補正第１面読取画像データを生成する処理と同様である。
【０１１１】
続いて、特定部１３０６は、第２面読取画像データが示す画像の各画素の濃度から第２面形成用画像データが示す画像の各画素の濃度をそれぞれ差し引いて、照合用画像データを生成する。図１４は、第２変形例において特定部１３０６が生成する照合用画像データが示す画像を示した図である。図１４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ図７（ａ）および（ｂ）に対応する。図１４に示される裏写り画像の濃度は４０、汚れ画像の濃度は８０である。
【０１１２】
続いて、特定部１３０６は、裏写り近似画像データと照合用画像データとを用いて、誤りの領域の特定を行う。すなわち、特定部１３０６は、裏写り近似画像データおよび照合用画像データの各々が示す画像に含まれる画素の濃度差が閾値３２以上である領域を誤りの領域として特定する。その結果、誤領域指定データが示す画像は図９に示したものと同様のものとなる。従って、判定部１３０７は、汚れ画像を含む図７（ａ）の画像を正しく形成されていない画像と判定し、汚れ画像を含まない図７（ｂ）の画像を正しく形成されている画像と判定する。
【０１１３】
（３−３）第３変形例
上述した第３実施形態を以下のように変形してもよい。以下に示す第３実施形態の変形例を「第３変形例」と呼ぶ。
【０１１４】
上述した第３実施形態のシステム３は、紙の第１面に形成された画像の裏写り画像と第２面に形成された画像との相対的な位置関係が、第１面形成用画像データが示す画像の鏡像を１８０度回転したものと第２面形成用画像データが示す画像との相対的な位置関係とほぼ一致する場合においては問題なく機能する。
【０１１５】
しかしながら、紙の位置ずれや伸び等に伴い、紙の第１面に形成された画像の裏写り画像と第２面に形成された画像との相対的な位置関係と、第１面形成用画像データが示す画像の鏡像を１８０度回転したものと第２面形成用画像データが示す画像との相対的な位置関係との間に無視できない程度の差異が生じる場合がある。そのような場合、上述した第３実施形態（およびその第１〜第２変形例）のシステム３は第２面に関する判定において、期待する精度で正しく形成された画像と正しく形成されていない画像とを判別できない可能性がある。
【０１１６】
上記の問題を解消するため、第３変形例において、特定部１３０６は照合用画像データの生成において紙の位置ずれや伸び等の影響を解消するように補正された補正裏写り近似画像データを裏写り近似画像データの代わりに用いる。
【０１１７】
特定部１３０６が補正裏写り近似画像データを生成するためには、第１面に形成される画像と第２面に形成される画像との相対的な位置関係が、理想的なものからどのようにずれているかを特定する必要がある。そのため、第３変形例において、記憶部１３０１には予め図１５に示すような画像を示す相対位置特定用の画像データが記憶されている。図１５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ第１面および第２面に形成されるべき画像を示している。図１５（ａ）の画像と図１５（ｂ）の画像とは、互いに鏡像を１８０度回転した関係となっている。
【０１１８】
ユーザの所定の操作に応じて、データ処理装置１２は相対位置特定用の画像データに従い、第１面および第２面に画像の形成を行い、第２面を読み取って第２面読取画像データを生成する。図１６は、そのように生成された第２面読取画像データが示す画像を示した図である。図１６において、線分ＡＢおよび線分ＢＣは裏写り画像を示し、線分ＤＥおよび線分ＥＦは第２面に形成されている画像を示す。
【０１１９】
特定部１３０６は、例えば線分ＤＥの長さに対する線分ＡＢの長さの比率を示す縦伸縮率データと、線分ＥＦの長さに対する線分ＢＣの長さの比率を示す横伸縮率データを生成し、記憶部１３０１に記憶させる。また、特定部１３０６は、線分ＤＥを基準とした線分ＡＢの傾き角度を示す傾き角度データを生成し、記憶部１３０１に記憶させる。また、特定部１３０６は、点Ｅを始点とし点Ｂを終点とするベクトルを示す移動ベクトルデータを生成し、記憶部１３０１に記憶させる。
【０１２０】
その後、画像形成に伴い照合用画像データの生成を行う際、特定部１３０６は裏写り近似画像データが示す画像に対し、記憶部１３０１に記憶されている縦伸縮率データおよび横伸縮率データが示す縦伸縮率および横伸縮率に従った伸縮処理、傾き角度データが示す傾き角度に従った回転処理、移動ベクトルデータが示すベクトル方向への移動処理を行い、それらの処理の施された画像を示す画像データを補正裏写り近似画像データとして生成する。
【０１２１】
特定部１３０６は裏写り近似画像データに代えて補正裏写り近似画像データを用いることにより、照合用画像データを生成する。すなわち、特定部１３０６は第２面形成用画像データが示す画像の各画素の濃度に補正裏写り近似画像データが示す画像の各画素の濃度をそれぞれ加算して、照合用画像データを生成する。
【０１２２】
なお、第１面の画像と第２面の画像との相対的な位置関係を特定する方法は上述したものに限られない。例えば、第１面形成用画像データが示す画像と第１面読取画像データが示す画像との照合時には補正第１面読取画像データが生成され、第２面形成用画像データが示す画像と第２面読取画像データが示す画像との照合時には補正第２面読取画像データが生成されるが、それらの補正を行う際には、第１面および第２面の各々に関し、位置ずれ、傾き、伸び等の程度が特定部１３０６により特定される。そのように特定した第１面および第２面の各々に関する位置ずれ、傾き、伸び等の程度に基づき、第１面の画像と第２面の画像との相対的な位置関係を特定するように特定部１３０６を構成してもよい。
【０１２３】
また、照合用画像データを生成するに際して、裏写り近似画像データに代えて補正裏写り近似画像データを用いる代わりに、第２面形成用画像データに逆方向の補正を施した補正第２面形成用画像データを生成し、第２面形成用画像データに代えて補正第２面形成用画像データを用いるように特定部１３０６を構成してもよい。すなわち、照合においていずれの画像データに対し位置ずれ、伸び等を解消するように補正を施すかは任意に決定可能である。
【０１２４】
また、第３実施形態およびその第１変形例または第２変形例において、第１面読取画像データを用いて生成した裏写り近似画像データが示す画像と、第２面読取画像データが示す画像との間で濃度の加算もしくは減算を行う際に、それらの画像データの各々が示す紙の角が一致するように、裏写り近似画像データもしくは第２面読取画像データを補正して用いるように特定部１３０６を構成してもよい。そのような補正によっても、第１面と第２面の画像の相対位置のずれが解消する。
【０１２５】
（３−４）第４変形例
上述した第３実施形態を以下のように変形してもよい。以下に示す第３実施形態の変形例を「第４変形例」と呼ぶ。
【０１２６】
第４変形例において、特定部１３０６は誤領域指定データを生成した後、誤領域指定データと裏写り近似画像データが示す画像の領域との間の相関の程度を示す指標、例えば相関係数を算出し、算出した相関係数が所定値よりも高い場合、裏写り近似画像データの生成に用いる乗率に例えば所定値０．０１を加算し補正した後、裏写り近似画像データの再生成を行う。その後、特定部１３０６は再生成した裏写り近似画像データを用いて、誤りの領域の特定をやり直す。
【０１２７】
また、特定部１３０６が乗率を用いる代わりに、第１面の画像の濃度と裏写り画像の濃度との変換用データに従い裏写り近似画像データを生成するように構成されている場合、特定部１３０６は誤領域指定データを生成した後、誤領域指定データと裏写り近似画像データが示す画像の領域との間の相関の程度を示す指標が所定値よりも高い場合、変換用データが示す裏写り濃度に例えば１．０５を乗じて補正した後、裏写り近似画像データの再生成を行う。その後、特定部１３０６は再生成した裏写り近似画像データを用いて、誤りの領域の特定をやり直す。
【０１２８】
特定部１３０６が上記のように乗率もしくは変換用データの裏写り濃度の補正を行う理由は、乗率もしくは変換用データが適正でないために裏写り近似画像データが示す画像の濃度が実際の裏写り画像よりも低くなっている場合、裏写り画像の領域が誤って誤りの領域として特定されるため、裏写り近似画像データが示す画像の濃度を上げて乗率もしくは変換用データの適正化を図るためである。
【０１２９】
なお、特定部１３０６はそれ以降の誤りの領域の特定において、補正前の乗率もしくは変換用データを用いてもよいし、補正後のそれらを使い続けるようにしてもよい。
【０１３０】
（４）第４実施形態
続いて、本発明の第４実施形態を説明する。第４実施形態は、第３実施形態とその構成、動作において多くの点で共通しているので、以下には、第４実施形態が第３実施形態と異なる点のみ説明し、他は省略する。
【０１３１】
システム４がシステム３と異なる点は、記憶部１３０１に記憶されているデータと、特定部１３０６の処理である。
【０１３２】
システム４の記憶部１３０１には、予め、紙の種類および平米当たり重量の組合せの各々に関し、特定部１３０６が裏写り近似画像データの生成に用いる乗率を示す乗率データが記憶されている。図１７は、乗率データの内容を例示した図である。乗率データは複数のレコードを含み、各レコードは、紙の種類、紙の平米当たり重量、およびそれらの組合せに対応する乗率を示すデータを含んでいる。
【０１３３】
システム４のユーザは、例えばデータ処理装置１２のキーボード１２０５を操作して、画像の形成に用いる紙の種類および平米当たり重量を指定する。その後、ユーザの操作に応じてＰＣ１１からデータ処理装置１２に画像データが送信されると、システム４のデータ処理装置１２は以下に説明する点を除き上述した第３実施形態（またはその変形例）のシステム３のデータ処理装置１２と同様の処理を行う。
【０１３４】
システム４のデータ処理装置１２の処理がシステム３のデータ処理装置１２の処理と異なるのは、特定部１３０６が第２面に関する誤りの領域の特定を行う場合、ユーザにより指定された紙の種類および平米当たり重量の組合せに対応する乗率を用いる点である。例えば、ユーザにより「ケント紙」「１２０ｇ／平米」が指定されたとする。この場合、特定部１３０６は乗率データから「ケント紙」「１２０ｇ／平米」を検索キーとして該当するレコードを検索し、検索結果として得られたレコードから乗率０．１８を得る。特定部１３０６は第２面に関する誤りの領域の特定において、第１面読取画像データが示す画像を構成する画素の位置を対角位置に各々移動するとともに各画素の濃度に検索により得た乗率０．１８を乗じることにより裏写り近似画像データを生成する。
【０１３５】
例えば、１２０ｇ／平米のケント紙に画像形成を行った場合の第２面読取画像データが示す画像が図７に示されるものであり、汚れ画像の濃度が８であるとする。また、このように濃度の低い汚れ画像の領域であっても誤りの領域として特定されるように、特定部１３０６が第２面に関する誤り領域の特定に用いる閾値として５が設定されているとする。
【０１３６】
この場合、第３実施形態のシステム３の特定部１３０６であれば乗率０．１５を用いる結果、照合用画像データの画像に含まれる文字「Ｂ」の濃度は２００、裏写り画像の濃度は３０となる。なお、照合用画像データの画像と照合される第２面読取画像データの画像に含まれる文字「Ｂ」の濃度は２００、裏写り画像の濃度は４０、汚れ画像の濃度は８である。
【０１３７】
上記のような第２面読取画像データの画像と照合用画像データの画像との照合が行われる結果、特定部１３０６により特定される誤りの領域は図８に示したものと同様のものとなる。従って、判定部１３０７は汚れ画像を含む図７（ａ）の画像のみでなく、汚れ画像を含まない図７（ｂ）の画像も、正しく形成されていない画像と判定してしまう。
【０１３８】
しかしながら、システム４の特定部１３０６は紙の属性に応じて決定された乗率を用いる。特定部１３０６がユーザの指定した紙の属性に応じた乗率０．１８を用いた場合、照合用画像データの画像に含まれる文字「Ｂ」の濃度は２００、裏写り画像の濃度は３６となる。
【０１３９】
上記のような第２面読取画像データの画像と照合用画像データの画像との照合が行われる結果、特定部１３０６により特定される誤りの領域は図９に示すものとなる。従って、システム４によれば、汚れ画像を含む図７（ａ）の画像は正しく形成されていない画像と判定され、汚れ画像を含まない図７（ｂ）の画像は正しく形成されている画像と判定される。
【０１４０】
（４−１）第１変形例
上述した第４実施形態を以下のように変形してもよい。以下に示す第４実施形態の変形例を「第１変形例」と呼ぶ。第１変形例においては、ユーザが紙の種類および平米当たり重量を指定する必要はなく、データ処理装置１２が自動的に紙の属性を特定し、裏写り近似画像データの生成に用いる乗率データを決定する。
【０１４１】
第１変形例においては、記憶部１３０１に図１７に示す乗率データの代わりに、図１８に示す乗率データが予め記憶されている。図１８に示す乗率データは、濃度２５５の画像が裏写りした場合の裏写り濃度である代表裏写り濃度に対応する乗率を示すデータである。なお、代表裏写り濃度は濃度２５５の画像の裏写り濃度に限られず、濃度２５５以外の所定の濃度の画像の裏写り濃度を代表裏写り濃度としてもよい。
【０１４２】
特定部１３０６は、通常の画像形成に伴い生成される第１面読取画像データ、第２面形成用画像データおよび第２面読取画像データに基づき、第１面に濃度２５５の画像が形成されており第２面に画像が形成されていない部分を読み取った画像の濃度を代表裏写り濃度として特定する。
【０１４３】
特定部１３０６は、乗率データから、上記のように特定した代表裏写り濃度を検索キーとして該当するレコードの検索を行い、検索結果として得られたレコードから乗率を得る。特定部１３０６は裏写り近似画像データの生成において、検索により得た乗率を用いる。
【０１４４】
また、第１面に濃度２５５の画像が含まれていない場合、特定部１３０６は他の濃度の画像に関する裏写り濃度に基づき、例えば所定の算出式や変換データを用いて、濃度２５５の画像に関する代表裏写り濃度を決定する。または、特定部１３０６は、他の濃度の画像に関する裏写り濃度に基づき、例えば所定の算出式や変換データを用いて、直接、対応する乗率を決定する。
【０１４５】
また、上記のように、第１面読取画像データ、第２面形成用画像データおよび第２面読取画像データに基づき特定した代表裏写り濃度を検索キーとして乗率データから乗率を検索する代わりに、特定した代表裏写り濃度に基づき、所定の算出式を用いて乗率を決定するように特定部１３０６を構成してもよい。
【０１４６】
また、上記のように、通常の画像形成に伴い生成される第１面読取画像データ、第２面形成用画像データおよび第２面読取画像データに基づき代表裏写り濃度を特定する代わりに、代表裏写り濃度の決定のための画像形成および画像読み取りを行わせるようにデータ処理装置１２を構成したり、紙の搬送経路を挟んで発光器と対向する位置に配置された受光器が生成する信号が示す光の強度を代表裏写り濃度の代わりに乗率データの特定のために用いるように構成してもよい点は、第２実施形態の変形例において述べたとおりである。また、特定部１３０６が受光器から受け取った信号が示す光の強度に基づき、所定の算出式を用いて乗率を決定するようにしてもよい。
【０１４７】
（４−２）第２変形例
上述した第４実施形態を以下のように変形してもよい。以下に示す第４実施形態の変形例を「第２変形例」と呼ぶ。第２変形例において、記憶部１３０１には予め、乗率データの代わりに、第１面の濃度に対応する裏写り濃度を示す濃度変換データが記憶されている。図１９は、濃度変換データの内容を例示した図である。濃度変換データには、紙の種類および平米当たり重量の組合せの各々に関し、第１面の画像の濃度（第１面濃度）と、第１面濃度の画像の裏写り濃度の対応関係を示す複数のレコードからなるデータセットが含まれている。
【０１４８】
濃度変換データは、例えばデータ処理装置１２の製造業者が、様々な種類および平米当たり重量の紙の第１面に濃度０〜２５５の画像を形成させた後、その紙を第２面から読み取って生成させた画像データが示す濃度を、それぞれ紙の種類、平米当たり重量、第１面濃度に対応付けることにより作成したものである。
【０１４９】
特定部１３０６は、濃度変換データの中からユーザにより指定された紙の種類および平米当たり重量の組合せに対応するデータを抽出し、第１面読取画像データが示す画像の鏡像の濃度（第１面濃度）を、抽出した濃度変換データに従い裏写り濃度に変換することにより、裏写り近似画像データを生成する。このように生成される裏写り近似画像データは、紙の属性に応じた濃度の画像を示すものとなる。
【０１５０】
なお、第２変形例において、図１９に示す濃度変換データの代わりに図２０に示す濃度変換データを用いる構成としてもよい。図２０に示す濃度変換データは、濃度２５５の画像が裏写りした場合の裏写り濃度である代表裏写り濃度の各々に対応する第１面濃度と裏写り濃度との関係を示すデータである。
【０１５１】
図２０に示す濃度変換データを用いる場合、特定部１３０６は、通常の画像形成に伴い生成される第１面読取画像データ、第２面形成用画像データおよび第２面読取画像データに基づき、第１面に濃度２５５の画像が形成されており第２面に画像が形成されていない部分を読み取った画像の濃度を代表裏写り濃度として特定する。
【０１５２】
特定部１３０６は、濃度変換データから、上記のように特定した代表裏写り濃度を検索キーとして該当するデータセットの検索を行い、検索結果として得られたデータセットに従い、裏写り近似画像データを生成する。
【０１５３】
また、第１面に濃度２５５の画像が含まれていない場合、特定部１３０６は他の濃度の画像に関する裏写り濃度に基づき、例えば所定の算出式や変換データを用いて、濃度２５５の画像に関する裏写り濃度、すなわち代表裏写り濃度を決定する。または、特定部１３０６は、濃度変換データに含まれる複数のデータセットのうち、第１面の画像の濃度とその画像の裏写り画像を読み取って得られた画像の濃度との組合せを含むデータセットを検索し、検索結果として得られたデータセットに従い、裏写り近似画像データを生成する。
【０１５４】
また、上記のように、通常の画像形成に伴い生成される第１面読取画像データ、第２面形成用画像データおよび第２面読取画像データに基づき代表裏写り濃度を特定する代わりに、代表裏写り濃度の特定のための画像形成および画像読み取りを行わせるようにデータ処理装置１２を構成したり、紙の搬送経路を挟んで発光器と対向する位置に配置された受光器が生成する信号が示す光の強度を代表裏写り濃度の代わりに濃度変換データに含まれるデータセットの特定のために用いるように構成してもよい点は、第２実施形態の変形例において述べたとおりである。
【０１５５】
（４−３）第３変形例
上述した第４実施形態を以下のように変形してもよい。以下に示す第４実施形態の変形例を「第３変形例」と呼ぶ。第３変形例において、記憶部１３０１には乗率データは記憶されていない。また、第３変形例において、特定部１３０６はユーザに指定された紙の種類および平米当たり重量による乗率の検索を行わない。それらに代えて、第３変形例のデータ処理装置１２は濃度変換データの生成を行う。
【０１５６】
ユーザがデータ処理装置１２のキーボード１２０５を操作し、データ処理装置１２に対し濃度変換データの生成を指示すると、データ処理装置１２は給紙トレイ１２１または給紙トレイ１２２からいずれの面にも画像の形成されていない紙を搬送し、画像形成部１２４により第１面に濃度が０から２５５まで１ずつ増加しながら変化するパターン画像を形成した後、その紙を画像読取部１２５により第２面から読み取って第２面読取画像データを生成する。データ処理装置１２は、そのように生成した第２面読取画像データが示す濃度を用いて濃度変換データを生成し、記憶部１３０１に記憶する。
【０１５７】
図２１は、第３変形例においてデータ処理装置１２が生成する濃度変換データの内容を例示した図である。第３変形例においてデータ処理装置１２が生成する濃度変換データは、紙の種類および平米当たり重量に応じた複数のデータセットではなく１つのデータセットを含むのみである点を除き、図１９に示した第２変形例の濃度変換データと同様である。
【０１５８】
特定部１３０６は、裏写り近似画像データを生成する際、第１面読取画像データが示す画像の鏡像の濃度（第１面濃度）を濃度変換データに従い裏写り濃度に変換する。
【０１５９】
なお、第３変形例において、パターン画像により濃度変換データを生成することに加えて、もしくはそれに代えて、通常の画像形成および画像読み取りに伴い、濃度変換データを生成および更新するように特定部１３０６を構成してもよい。その場合、特定部１３０６は通常の画像形成および画像読み取りに伴い生成される第１面読取画像データと第２面読取画像データとに基づき、第１面に画像が形成され、第２面に画像が形成されていない紙の部分を第２面から読み取った場合の裏写り画像の濃度を特定する。特定部１３０６は、そのように特定した裏写り画像の濃度を示すデータで、第１面の画像の濃度に対応する濃度変換データを更新する。
【０１６０】
（５）変形例
上述した第１〜第４実施形態は、さらに以下のように変形してもよい。
上述した実施形態においてＰＣ１１およびデータ処理装置１２が備える各構成部の配置は自由に変更可能である。例えば、制御部１２０の役割をＰＣ１１に担わせ、画像形成部１２４の役割を果たす画像形成装置と、画像読取部１２５の役割を果たす画像読取装置（画像データ生成装置）とを表裏反転機能を備えた搬送装置を介して連結し、それらの装置をＰＣ１１に接続することにより本発明の実施形態にかかるシステムを実現してもよい。
【０１６１】
また、上述した実施形態において制御部１２０が実行するアプリケーションをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供したり、通信手段を介して信号として送信することにより提供したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】実施形態にかかるシステムの構成を示した図である。
【図２】実施形態にかかるＰＣの構成を示した図である。
【図３】実施形態にかかるデータ処理装置の構成を示した図である。
【図４】実施形態にかかる制御部の構成を示した図である。
【図５】実施形態にかかる制御部の機能構成を示した図である。
【図６】実施形態にかかる受信画像データが示す画像を示した図である。
【図７】実施形態にかかる第２面読取画像データが示す画像を示した図である。
【図８】第１実施形態の説明のための誤りの領域を示す図である。
【図９】第１実施形態にかかる誤り領域を示す図である。
【図１０】第２実施形態にかかる閾値データを示した図である。
【図１１】第２実施形態の変形例にかかる閾値データを示した図である。
【図１２】第３実施形態にかかる裏写り近似画像データが示す画像を示した図である。
【図１３】第３実施形態にかかる照合用画像データが示す画像を示した図である。
【図１４】第３実施形態の第２変形例にかかる照合用画像データが示す画像を示した図である。
【図１５】第３実施形態の第３変形例にかかる相対位置特定用の画像データが示す画像を示した図である。
【図１６】第３実施形態の第３変形例にかかる第２面読取画像データが示す画像を示した図である。
【図１７】第４実施形態にかかる乗率データを示した図である。
【図１８】第４実施形態の第１変形例にかかる乗率データを示した図である。
【図１９】第４実施形態の第２変形例にかかる濃度変換データを示した図である。
【図２０】第４実施形態の第２変形例にかかる濃度変換データを示した図である。
【図２１】第４実施形態の第３変形例にかかる濃度変換データを示した図である。
【符号の説明】
【０１６３】
１…システム、１１…ＰＣ、１２…データ処理装置、１１１…ＨＤＤ、１１２…ＲＡＭ、１１３…ＣＰＵ、１１４…通信Ｉ／Ｆ、１１５…キーボード、１１６…ディスプレイ、１１７…バス、１２０…制御部、１２１…給紙トレイ、１２２…給紙トレイ、１２３…搬送機構、１２４…画像形成部、１２５…画像読取部、１２６…排紙トレイ、１２７…排紙トレイ、１２０１…ＨＤＤ、１２０２…ＲＡＭ、１２０３…ＣＰＵ、１２０４…通信Ｉ／Ｆ、１２０５…キーボード、１２０６…ディスプレイ、１２０７…バス、１２３１…ゲート、１２３２…ゲート、１２３３…ゲート、１２４１…感光体、１２４２…帯電ロール、１２４３…露光器、１２４４…現像器、１２４５…転写ロール、１２４６…定着器、１２５１…発光器、１２５２…受光器、１３０１…記憶部、１３０２…受信部、１３０３…搬送制御部、１３０４…形成制御部、１３０５…読取制御部、１３０６…特定部、１３０７…判定部。
【図１】
0004609471.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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