(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電装置と、移動体を走行させるために電力駆動される走行負荷と互いに走行以外の作業を行わせるために電力駆動される作業負荷とを含んでなる負荷装置とを有する移動体に搭載され、
複数の二次電池セルを直列又は並列に接続してなる複数の組電池と、
前記複数の組電池と前記充電装置との接続状態、及び、前記複数の組電池と前記負荷装置との接続状態を切り替えるための電力制御回路と
を備える移動体用電池システムにおいて、
前記走行負荷によって移動体を移動及び停止させる走行サイクルと前記作業負荷を駆動及び停止させる作業サイクル（以下走行サイクルと作業サイクルの組合わせを運用サイクルという）と該運用サイクルによって設定される充電可否とからなる運用情報をあらかじめ記憶する記憶手段と、
前記記憶された運用情報に基づいて前記走行及び作業サイクルにおける電力消費パターンを推定する推定手段と、を具え
前記推定手段によって推定された電力消費パターンと前記記憶手段に記憶された運用情報に基づいて、前記電力制御回路で、前記組電池と前記負荷装置との接続状態を切り替え制御して前記負荷装置の消費電力を賄うように前記夫々の組電池の充電、放電、及び該充放電を行わない待機状態へ切り換え制御することを特徴とする移動体用電池システム。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記推定手段によって推定された電力消費パターンから前記運用サイクルの所定期間における消費電力量を算出し、
前記複数の組電池のうち前記消費電力を賄うために電力を放電する組電池の前記所定期間における放電量の合計が、前記算出された消費電力量より大きくなるように前記電力制御回路で前記夫々の組電池の充電、放電、及び待機状態へ切り換え制御することを特徴とする請求項１に記載の移動体用電池システム。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記推定手段によって推定された電力消費パターンから前記運用サイクルの所定期間における消費電力量を算出し、
前記複数の組電池のうち前記消費電力を賄うために電力を放電する組電池の前記所定期間における放電量の合計が、前記算出された消費電力量に最も近くなるように前記移動体の停止位置において前記電力制御回路で前記夫々の組電池の充電、放電、及び待機状態へ切り換え制御することを特徴とする請求項１に記載の移動体用電池システム。
【請求項４】
前記複数の組電池の現在の充電量を取得する充電量取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記取得した充電量が所定の範囲内に収まるように前記電力制御回路で前記夫々の組電池の充電、放電、及び待機状態へ切り換え制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の移動体用電池システム。
【請求項５】
前記記憶手段に前記運用情報を入力するための入力手段を更に備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の移動体用電池システム。
【請求項６】
前記入力手段より前記運用サイクルの設定と該運用サイクル毎に、夫々の組電池の充電、放電、及び待機状態の選択可能に構成されている請求項５記載の移動体用電池システム。
【請求項７】
前記走行負荷及び前記作業負荷は、独立して駆動可能であることを特徴とする請求項６に記載の移動体用電池システム。
【請求項８】
前記複数の二次電池セルはリチウムイオン電池セルであることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の移動体用電池システム。
【請求項９】
充電装置と、移動体を走行させるために電力駆動される走行負荷と互いに走行以外の作業を行わせるために電力駆動される作業負荷とを含んでなる負荷装置とを有する移動体に搭載され、
複数の二次電池セルを直列又は並列に接続してなる複数の組電池と、
前記複数の組電池の各々と前記充電装置との接続状態、及び、前記複数の組電池の各々と前記負荷装置との接続状態を切り替えるための電力制御回路と
を備える移動体用電池システムの制御方法において、
前記走行負荷によって移動体を移動及び停止させる走行サイクルと前記作業負荷を駆動及び停止させる作業サイクル（以下走行サイクルと作業サイクルの組合わせを運用サイクルという）と該運用サイクルによって設定される充電可否とからなる運用情報をあらかじめ記憶する記憶工程と、
前記記憶された運用情報に基づいて前記走行及び作業サイクルにおける電力消費パターンを推定する推定工程と、
前記推定手段によって推定された電力消費パターンと前記記憶手段に記憶された運用情報に基づいて、前記電力制御回路で、前記組電池と前記負荷装置との接続状態を切り替え制御して前記負荷装置の消費電力を賄うように前記夫々の組電池の充電、放電、及び該充放電を行わない待機状態へ切り換え制御する制御工程と
を備えることを特徴とする移動体用電池システムの制御方法。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれか一項に記載の移動体用電池システムを備えた産業用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、互いに異なる目的のために電力駆動される複数の目的負荷を含んでなる負荷装置を有する移動体に搭載され、複数の二次電池セルからなる複数の組電池を備えてなる移動体用電池システム及び該電池システムの充放電制御方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両、船舶又は航空機などの移動体の動力源として、移動体に搭載された電池システムから放電される電力を利用するものがある。この種の電池システムには、充電可能な二次電池セルを組み合わせてなる組電池を用いることが広く知られている。特に、消費電力の大きい移動体に搭載される電池システムとして、複数の組電池を並列又は直列に接続することにより放電容量の増大を図ったものがある。
【０００３】
例えば特許文献１には、複数の組電池を備える電池システムにおいて充放電を行う際に、各組電池に一体的に設けられた記憶手段に組電池の充放電状態（例えば、組電池の充電量や温度など）に関する情報を記憶させ、当該情報を制御手段が参照することによって、充電時には充電量の少ない順に組電池をフル充電し、放電時には充電量の多い順に組電池をフル放電するように制御される電池システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８９０１６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によれば、主にニッケルカドミウム二次電池セルからなる組電池などのように、充電時には組電池の充電量が最大になるようにフル充電し、放電時には組電池の充電量が最小になるまでフル放電しても電池寿命に影響が少ない電池システムを想定している。しかしながら、近年、二次電池として着目を集めているリチウムイオン二次電池セルからなる組電池では、このようにフル充放電を繰り返し行うと電池寿命が短縮してしまうという技術的問題点がある。
【０００６】
また、特許文献１では電池システムに接続された負荷の消費電力の大きさに関わらず、複数の組電池に対して順にフル充放電を行うとされている。例えば、これからすぐに電源システムを搭載した装置を使用する場合の消費電力量や将来的に見込まれる消費電力量を賄うために予め電池システムを充電しようとする場合に、仮に当該消費電力量が小さい値であっても、組電池にはフル充電が行なわれてしまう。このように少量の消費電力量のために、大量の充電を行うことは非効率的である。
【０００７】
また、特許文献１では、複数の組電池を用いて充電と放電とを並行に行うことによって、電池システムを効率よく運用できるとされている。しかしながら、複数の組電池のうちどの組電池から充電又は放電をそれぞれ行うことによって電池システムの運用を効率化できるのか、その制御内容について具体的な記載がされていない。例えば、複数の組電池から、充電を行うための組電池と放電を行うための組電池とを選択する際に、負荷装置の電力消費量を考慮した選択制御がなされていないため、負荷装置の動作状態に応じた効率的な充放電制御を行うことは困難であるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、移動体に搭載され複数の組電池からなる移動体用電池システムにおいて、効率的且つ柔軟な充放電制御が可能な移動体用電池システム及び該移動体用電池システムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の移動体用電池システムは上記課題を解決するために、充電装置と、移動体を走行させるために電力駆動される走行負荷と互いに走行以外の作業を行わせるために電力駆動される作業負荷とを含んでなる負荷装置とを有する移動体に搭載され、複数の二次電池セルを直列又は並列に接続してなる複数の組電池と、前記複数の組電池と前記充電装置との接続状態、及び、前記複数の組電池と前記負荷装置との接続状態を切り替えるための電力制御回路とを備える移動体用電池システムにおいて、前記走行負荷によって移動体を移動及び停止させる走行サイクルと前記作業負荷を駆動及び停止させる作業サイクル（以下走行サイクルと作業サイクルの組合わせを運用サイクルという）と該運用サイクルによって設定される充電可否とからなる運用情報をあらかじめ記憶する記憶手段と、前記記憶された運用情報に基づいて前記走行及び作業サイクルにおける電力消費パターンを推定する推定手段と、を具え、前記推定手段によって推定された電力消費パターンと前記記憶手段に記憶された運用情報に基づいて、前記電力制御回路で、前記組電池と前記負荷装置との接続状態を切り替え制御して前記負荷装置の消費電力を賄うように前記夫々の組電池の充電、放電、及び該充放電を行わない待機状態へ切り換え制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、運用情報に基づいて電力制御回路を制御することによって、複数の組電池と充電装置との接続状態、及び、複数の組電池と負荷装置との接続状態を切り替えることができるので、移動体の運用サイクルにおける複数の目的負荷の各々の運用パターンに応じて、複数の組電池から選択された一部の組電池を充電装置に接続して充電すると共に、残りの組電池から負荷装置に対して放電することができる。その結果、運用情報から推定された電力消費パターンに従った効率的且つ柔軟な充放電制御、特に、複数の組電池の各々に対して、個別且つ同時に、充電又は放電を並行して行わせることが可能となる。
【００１１】
本発明の移動体用電池システムの一の態様では、前記制御手段は、前記推定手段によって推定された電力消費パターンから前記運用サイクルの所定期間における消費電力量を算出し、前記複数の組電池のうち前記消費電力を賄うために電力を放電する組電池の前記所定期間における放電量の合計が、前記算出された消費電力量より大きくなるように前記電力制御回路で前記夫々の組電池の充電、放電、及び待機状態へ切り換え制御することを特徴とする。
【００１２】
この態様によれば、電力を放電する組電池から所定期間に放電される放電量の合計が、前記算出された消費電力量より大きくなるように電力制御回路を切り替え制御することによって、算出された消費電力量を賄うために必要な個数の組電池から放電がなされるように電力制御回路を制御することができる。
【００１３】
本発明の移動体用電池システムの他の態様では、前記制御手段は、前記推定手段によって推定された電力消費パターンから前記運用サイクルの所定期間における消費電力量を算出し、前記複数の組電池のうち前記消費電力を賄うために電力を放電する組電池の前記所定期間における放電量の合計が、前記算出された消費電力量に最も近くなるように前記移動体の停止位置において前記電力制御回路で前記夫々の組電池の充電、放電、及び待機状態へ切り換え制御することを特徴とする。
【００１４】
この態様によれば、消費電力を賄うために必要最低限個数からなる組電池から放電させることができるので、無駄に多い個数の組電池を用いて非効率な放電を行うことを防止することができる。例えば、将来的に見込まれる消費電力量を賄うために予め電池システムに充電し充電量を確保しようとする場合に、仮に消費電力量が少量であるとしても、組電池にはフル充電が行なわれてしまうような非効率な制御を効果的に回避することができる。
【００１５】
本発明の移動体用電池システムの他の態様では、前記複数の組電池の現在の充電量を取得する充電量取得手段を更に備え、前記制御手段は、前記取得した充電量が所定の範囲内に収まるように前記電力制御回路で前記夫々の組電池の充電、放電、及び待機状態へ切り換え制御することを特徴とする。
【００１６】
この態様によれば、電力制御回路によって放電又は充電される各々の組電池の充電量が所定の範囲内に収まるように制御されるため、組電池が過放電又は過充電されることを効果的に防止することができる。ここで、「所定の範囲」は、例えば、過放電及び過充電を規定する充電量の上限値及び下限値として規定される。
【００１７】
本発明の移動体用電池システムの他の態様では、前記記憶手段に前記運用情報を入力するための入力手段を更に備えることを特徴とする。
【００１８】
この態様によれば、ユーザが意図する運用情報を、入力手段を介して入力し、当該入力された運用情報によって充放電制御が行われるので、ユーザの意図に沿った充放電制御を実現することができる。
【００１９】
本発明の移動体用電池システムの他の態様では、前記入力手段より前記運用サイクルの設定と該運用サイクル毎に、夫々の組電池の充電、放電、及び待機状態の選択可能に構成されていることを特徴とする。特に、前記走行負荷及び前記作業負荷は、ゴミ収集車や高所作業車のように独立して駆動可能であるとよい。
【００２０】
この態様によれば、本発明を負荷装置として走行負荷及び作業負荷を含む移動体に適用することによって、例えば、複数の集配所を巡回して貨物を積み込む荷台を昇降させる運搬用トラックや、電線整備のために複数の箇所の電線を巡回しながら高所にある作業場に作業員の足場を昇降させる高所作業車など、走行負荷及び作業負荷が独立して駆動可能な移動体において柔軟な充放電制御を実現することができる。
【００２１】
本発明の移動体用電池システムの他の態様では、前記複数の二次電池セルはリチウムイオン電池セルであることを特徴とする。
【００２２】
上述のように本発明によれば、柔軟な充放電制御が可能となるため、本発明に係る移動体用電池システムに備えられる組電池が、過充電又は過放電が繰り返し行われた場合に電池寿命の短縮が懸念される二次電池セルであるリチウムイオン二次電池セルからなる場合であっても、組電池の高寿命化を図ることができる。
【００２３】
本発明の移動体用電池システムの制御方法は上記課題を解決するために、充電装置と、移動体を走行させるために電力駆動される走行負荷と互いに走行以外の作業を行わせるために電力駆動される作業負荷とを含んでなる負荷装置とを有する移動体に搭載され、複数の二次電池セルを直列又は並列に接続してなる複数の組電池と、前記複数の組電池の各々と前記充電装置との接続状態、及び、前記複数の組電池の各々と前記負荷装置との接続状態を切り替えるための電力制御回路とを備える移動体用電池システムの制御方法において、前記走行負荷によって移動体を移動及び停止させる走行サイクルと前記作業負荷を駆動及び停止させる作業サイクル（以下走行サイクルと作業サイクルの組合わせを運用サイクルという）と該運用サイクルによって設定される充電可否とからなる運用情報をあらかじめ記憶する記憶工程と、前記記憶された運用情報に基づいて前記走行及び作業サイクルにおける電力消費パターンを推定する推定工程と、前記推定手段によって推定された電力消費パターンと前記記憶手段に記憶された運用情報に基づいて、前記電力制御回路で、前記組電池と前記負荷装置との接続状態を切り替え制御して前記負荷装置の消費電力を賄うように前記夫々の組電池の充電、放電、及び該充放電を行わない待機状態へ切り換え制御する制御工程とを備えることを特徴とする。
本発明の移動体用電池システムの制御方法によれば、上述の移動体用電池システム（各態様を含む）を実現することが可能である。
【００２４】
本発明の産業用車両は上記課題を解決するために、上述の移動体用電池システム（各態様を含む）を備えることを特徴とする。産業用車両としては、例えば、互いに異なる目的のために電力駆動される複数の目的負荷を含んでなる負荷装置とを有する車両、船舶又は航空機などの移動体が広く含まれる。具体的には、複数の集配所を巡回して貨物を積み込む荷台を昇降させる運搬用トラックや、電線整備のために複数の箇所の電線を巡回しながら高所にある作業場に作業員の足場を昇降させる高所作業車などが含まれる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、運用情報に基づいて電力制御回路を制御することによって、複数の組電池と充電装置との接続状態、及び、複数の組電池と負荷装置との接続状態を切り替えることができるので、移動体の運用サイクルにおける複数の目的負荷の各々の運用パターンに応じて、複数の組電池から選択された一部の組電池を充電装置に接続して充電すると共に、残りの組電池から負荷装置に対して放電することができる。その結果、運用情報から推定された電力消費パターンに従った効率的且つ柔軟な充放電制御、特に、複数の組電池の各々に対して、個別且つ同時に、充電又は放電を並行して行わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ゴミ収集車の全体構成を示すブロック図である。
【図２】表示装置における表示例を模式的に示す図である。
【図３】電力制御回路の回路構成を示す回路ブロック図である。
【図４】記憶装置に記憶された運用情報を示す図である。
【図５】運用情報に基づいて推定される各期間の推定消費電力を示すグラフ図である。
【図６】各バンクの期間毎の状態を示す表図である。
【図７】各バンクの充電量の推移を示すグラフ図である。
【図８】コントローラが実行する全体処理を示すフローチャート図である。
【図９】図８において行われる各バンクの状態設定制御の処理を示すフローチャート図である。
【図１０】記憶装置に記憶された過去の運用実績に基づいて電力消費パターンを推定するフローの一例を示すフローチャート図である。
【図１１】図１０に示す処理時に表示装置に表示されるタッチパネル画像を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２８】
本実施形態では、本発明に係る電池システムを移動体の一例であるゴミ収集車に適用した例について説明するが、互いに異なる目的のために電力駆動される複数の目的負荷を含んでなる負荷装置とを有する移動体（例えば、車両、船舶又は航空機など）に広く適応可能である。特に、複数の集配所を巡回して貨物を積み込む荷台を昇降させる運搬用トラックや、電線整備のために複数の箇所の電線を巡回しながら高所にある作業場に作業員の足場を昇降させる高所作業車など、走行負荷及び作業負荷が独立して駆動可能な移動体に適用することが好ましい。
【００２９】
図１は、本実施形態に係るゴミ収集車の全体構成を示すブロック図である。ゴミ収集車１は、本発明に係る電池システム１００と、外部の商用電源（図不示）に接続することによりバンク２，３，４に充電するための充電装置５と、バンク２，３，４から放電された電力によって駆動される負荷装置６とを有する。更に、電池システム１００は、複数の組電池（以下、「バンク２，３，４」と称する）と、バンク２，３，４と充電装置５との接続状態、及び、バンク２，３，４と負荷装置６との間の接続状態を切り替える電力制御回路７と、これらの動作を制御するための制御系８とを備えてなる。
【００３０】
バンク２，３，４は、複数の二次電池セルからなる組電池である。二次電池セルとしては、メモリ効果を生じないリチウムイオン二次電池セル又は鉛蓄電池セルを含む任意の二次電池セルを用いることができるが、本実施形態では特に、急速充電が可能なリチウムイオン二次電池セルを用いてバンク２，３，４を構成している。尚、本実施形態では、ゴミ収集車１が３個のバンク２，３，４を備える場合について説明するが、バンクの個数は適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００３１】
充電装置５は、外部の商用電源（図不示）から交流電力（典型的には１００Ｖ又は２００Ｖ）の供給を受け、該供給された交流電力を整流・平滑することによって直流化し、バンク２，３，４の充電の適した出力電圧に変換する。例えば、充電装置５には定置に設けられた商用電源に接続可能な充電ケーブルが備えられており、ゴミ収集車１の停車中に当該充電ケーブルを商用電源に接続することにより充電を行うことができるように構成されている。
【００３２】
負荷装置６は、バンク２，３，４から放電された電力を消費することにより駆動する。本実施形態では特に、負荷装置６は走行負荷６ａと作業負荷６ｂとから構成されてなる。走行負荷６ａはゴミ収集車１を走行させるための負荷であり、例えばバンク２，３，４から放電された電力を動力源として回転駆動する電動機と、該電動機の駆動力を路面に伝達する車輪とから構成される。作業負荷６ｂは、ゴミ収集車１に走行以外の作業を行わせる負荷であり、例えば、ゴミ収集車１の停車時に、回収されたゴミをゴミ収集車１内に設けられた箱型容器に圧縮格納する際に駆動されるプレス機構や、該箱型容器に圧縮格納されたゴミを排出する際に駆動される排出機構などの電動機によって駆動可能な機構である。その他、作業負荷６ｂとしては走行以外の目的負荷を広く採用することが可能であり、例えば、車内の空調エアコンなどであってもよい。
【００３３】
電力制御回路７は、制御系８からの制御信号に基づいて、充電時における充電装置５からバンク２，３，４への電力の供給や、放電時における電池バンク２，３，４から負荷装置６への電力の供給を実現可能なように、バンク２，３，４、充電装置５、負荷装置６間の電気的な接続状態を適宜切り替え可能に構成された回路である。尚、電力制御回路７の具体的な構成については後述することとする。
【００３４】
制御系８は、ユーザが運用情報を入力するための入力装置９と、入力された運用情報を記憶するための記憶装置１０と、運用情報を表示するための表示装置１１と、バンク２，３，４からの充放電情報（例えば、充電量、セル電圧、温度など）を取得記憶するＢＭＵ（本実施形態ではＢＭＵはバンク２，３，４毎に設けられており、それぞれＢＭＵ１２，１３，１４と称する）と、記憶装置１０から読み出した運用情報やＢＭＵ１２，１３，１４から読み出した充放電情報に基づいて制御信号を送受信することによって充電装置５及び電力制御回路７を制御するためのコントローラ１５とを備えてなる。尚、コントローラ１５は後述するように、本発明に係る「制御手段」の一例として機能する。
【００３５】
入力装置９はユーザが運用情報を入力するためのインターフェイスであり、具体的には、例えばキーボード、タッチペン、或いはマウス、トラックボール、タッチパッド又はスクロールボタン等を含む各種のポインティングデバイス等が含まれる。また、運用情報が記録された磁気ディスク、ＣＤ、ＤＶＤ及びブルーレイディスクなどの記憶媒体を読み込み可能なドライブもまた、入力装置９の一例として採用してもよい。尚、入力装置９、本発明に係る「入力手段」の一例である。
【００３６】
記憶装置１０は、例えばＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）又はバッファメモリ等の書き換え可能な、或いはＲＯＭ（Read  Only  Memory）等の書き換え不能な各種態様を採り得る。記憶装置１０に記憶された運用情報は、コントローラ１５によって適宜読み出され、各種演算に使用される。尚、記憶装置１０、本発明に係る「記憶手段」の一例である。
【００３７】
表示装置１１は、記憶装置１０に記憶された運用情報を表示可能なデバイスであって、例えばプラズマディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置又はＣＲＴディスプレイ装置等の各種態様を採り得る。例えば、運用情報を表示手段１１によって表示させることにより、ゴミ収集車１の制御がどのような運用情報に基づいて実行されているのかを、ユーザに対して視覚的に認識させることが可能となる。また、運用情報とともに、ＢＭＵ１２，１３，１４から取得したバンク２，３，４の充放電やゴミ収集車１の運用状態に関する情報を併せて表示させることによって、ユーザの利便性を高めてもよい。
【００３８】
ここで図２は、表示装置１１における具体的な表示例を示す模式図である。この例では、表示装置１１の画面はタッチパネルとして形成されており、入力装置９としても機能するように構成されている。具体的には、バンク２，３，４の充電量を表示する充電量表示部３１，３２，３３、負荷装置６のうち走行負荷６ａ及び作業負荷６ｂの駆動状態を点灯によってそれぞれ報知するインジケータ３４及び３５、並びに電池システム１００をマニュアル制御するか自動制御するかを選択するためのタッチパネル式アイコン３６，３７が表示される。尚、ここでいう自動制御とは、以下に説明する運用情報に基づいてバンクの充放電制御を自動的に行う制御である。一方、マニュアル制御とは、例えば、ユーザがゴミ収集車１に対して運用情報とは異なる充放電制御を行う必要が生じた場合（例えば、緊急時など）に、充電量表示部３１，３２，３３にキーボードなどの入力装置９を介して、ユーザが意図するバンク２，３，４の充電量を直接的に入力することによって、当該入力された充電量が放電されるように電池システムをマニュアル的に制御する充放電制御である。マニュアル制御が必要となる状況の具体例としては、ゴミ収集車１が運用情報から逸脱した電力消費をする必要が生じた場合、例えばゴミの収集量が一時的に急増した場合などが考えられる。
【００３９】
図１に戻って、ＢＭＵ１２，１３，１４は、バンク２，３，４の充放電情報を取得記憶する機能を有するユニットである。充放電情報には、例えば、バンク２，３，４の定格容量、温度特性、保存特性等の電池特有の情報や、充電量、放電量、充電回数等の電池の充放電状況に関する情報が含まれる。ＢＭＵ１２，１３，１４が取得記憶した充放電情報は、コントローラ１５によって適宜読み出され、各種演算に使用される。尚、ＢＭＵ１２，１３，１４によるバンク２，３，４からの充放電情報の取得記憶は、一定又は不定のタイミングで行われてもよい。尚、ＢＭＵ１２，１３，１４は、本発明に係る「充電量取得手段」の一例である。
【００４０】
コントローラ１５は、記憶装置１０から読み出した運用情報やＢＭＵ１２，１３，１４から読み出した充放電情報に基づいて、充電装置５及び電力制御回路７に制御信号を送受信することによって、充電装置５及び電力制御回路７を制御し、バンク２，３，４の充放電制御を行う。尚、コントローラ１５の具体的な制御内容については、後述する。
【００４１】
ここで図３を参照して、電力制御回路７の具体的な構成について説明する。図３は、電力制御回路７の回路構成を示す回路ブロック図である。尚、図１に示す構成と同一部分については共通の符号を付すこととし、適宜説明を省略することとする。
【００４２】
図３（ａ）に示すように、電力制御回路７は、スイッチＳＷ１からＳＷ６のスイッチが互いに配線によって電気的に接続された構成を有する。スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３は、一端がバンク２，３，４の正極側に電気的に接続されており、他端がスイッチＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６に電気的に接続されている。そして、スイッチＳＷ４の一端は充電装置５の正極側に電気的に接続されると共に、ＳＷ６の一端は負荷装置６の正極側に電気的に接続されている。また、ＳＷ７、ＳＷ８、ＳＷ９はバンク２，３，４の負極側に電気的に接続されており、特にＳＷ７及びＳＷ９の一端はそれぞれ充電装置５及び負荷装置６の負極側に接続されている。そして、ＳＷ４とＳＷ７、ＳＷ５とＳＷ８、ＳＷ６とＳＷ９はそれぞれ一対となって動作することによって、バンク２，３，４の各々と、充電装置５及び負荷装置６との接続状態を切り替え可能なように構成されている。
【００４３】
バンク２，３，４の正極側端子はスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３に接続されている一方で、バンク２，３，４の負極側端子は充電装置５や負荷装置６と共に互いに短絡されている。電力制御回路７を構成するスイッチＳＷ１からＳＷ６は、コントローラ１５からの制御信号によってオン／オフが切り替えられる。このように、コントローラ１５からの制御信号に応じてスイッチＳＷ１からＳＷ６を切り替え制御することにより、バンク２，３，４の各々について充電装置５からの充電、又は、負荷装置６に対する放電を個別に制御することができるように構成されている。
尚、電力制御回路７の構成として、図３（ｂ）に示す回路を採用してもよい。図３（ｂ）に示す例では、スイッチＳＷ１１からＳＷ２５をコントローラ１５からの制御信号に従ってオン／オフ切り替えすることによって、バンク２，３，４の接続先を充電装置５又は負荷装置６のいずれにするかを、図３（ａ）の場合に比べて、より柔軟に切り替えることができる。尚、図３（ｂ）では電力制御回路７の構成をわかりやすく示すために、コントローラ１５からスイッチＳＷ１１からＳＷ２５への制御信号の供給ルートの図示を省略しているが、図３（ａ）と同様に、コントローラ１５からスイッチＳＷ１１からＳＷ２５の各々に対して制御信号を供給することによって、各スイッチのオン／オフを切り替えすることができるように構成されている。
【００４４】
尚、図３に示すようにＢＭＵ１２，１３，１４は、それぞれバンク２，３，４の充放電情報を取得記憶し、コントローラ１５は当該ＢＭＵ１２，１３，１４にアクセスすることにより、ＢＭＵ１２，１３，１４に記憶された充放電情報を読み込むことができるように構成されている。
【００４５】
続いて、記憶装置１０に記憶される運用情報が規定する負荷装置６の運用パターンについて、図４を参照して説明する。図４は、記憶装置１０に記憶された運用情報が規定する負荷装置６の運用パターンを示す図である。図４に示す例では、ゴミ収集車１の運用サイクルとして「一日」を想定している。そして、当該運用サイクルを走行負荷６ａ及び作業負荷６ｂの駆動状態が変化する期間（期間Ｔ１からＴ５）に区分し、各期間における走行負荷６ａ及び作業負荷６ｂの駆動状態並びに外部の商用電源からの充電の可否を規定している。
【００４６】
期間Ｔ１は、負荷装置６のうち走行負荷６ａのみが駆動され（要するに、作業負荷６ｂは駆動されない）、外部の商用電源から充電ができない期間として規定されている。具体的に言えば、期間Ｔ１は、ゴミ収集車１が格納基地からゴミの回収作業を行う現場に向かって走行する移動期間に相当する。期間Ｔ１では、ゴミ収集車１は走行状態にあるため、定置に設置された充電用の商用電源に充電装置５を接続することができず、バンクへの充電は行うことができない。
【００４７】
期間Ｔ２は、走行負荷６ａ及び作業負荷６ｂが共に駆動され、外部の商用電源からの充電はできない期間として規定されている。具体的に言えば、期間Ｔ２は、ゴミ収集車１がゴミの回収作業を行う現場に到着し、周辺に点在するゴミ収集所を巡回しながらゴミの回収作業を繰り返し行う期間に相当する。期間Ｔ２では、ゴミ収集車１は走行状態にあるため、定置に設置された充電用の商用電源に充電装置５を接続することができず、バンクへの充電は行うことができない。
【００４８】
期間Ｔ３は、負荷装置６のうち作業負荷６ｂのみが駆動され（要するに、走行負荷６ａは駆動されない）、外部の商用電源からの充電が可能な期間として規定されている。具体的に言えば、期間Ｔ３は、期間Ｔ２においてゴミ回収作業が終了した後、ゴミ処理施設においてゴミ収集車１を停車させ、ゴミ収集車１内の箱型容器に圧縮格納された回収ゴミを、作業負荷６ｂを駆動させることによってゴミ収集車１外に排出する期間に相当する。期間Ｔ３では、ゴミ収集車１が停車しているゴミ処理施設に充電用の商用電源が定置的に設けられており、充電装置５を当該商用電源に接続することによって、バンクへの充電が可能である。
【００４９】
期間Ｔ４は、期間Ｔ１と同様に、負荷装置６のうち走行負荷６ａのみが駆動され（要するに、作業負荷６ｂは駆動されない）、外部の商用電源からの充電はできない期間として規定されている。具体的に言えば、期間Ｔ４は、ゴミ処理施設において回収ゴミの排出作業が完了したゴミ収集車１が、ゴミ収集車１の格納基地に向かって走行する帰還期間に相当する。
【００５０】
期間Ｔ５は、走行負荷６ａ及び作業負荷６ｂは共に駆動されず、外部の商用電源からの充電はできない期間として規定されている。具体的に言えば、期間Ｔ５は、格納基地に帰還したゴミ収集車１が、格納基地内に保管される期間（例えば夜間）に相当する。期間Ｔ５では、ゴミ収集車１が停車している格納基地に充電用の商用電源が定置的に設けられており、充電装置５を当該商用電源に接続することによって、バンクへの充電が可能である。
【００５１】
コントローラ１５は、上記のような運用情報が規定する負荷装置６の運用パターンに基づいて、運用サイクルのおける電力消費パターンを推定する。ここで、記憶装置１０には走行負荷６ａ及び作業負荷６ｂを所定期間駆動させた場合に消費する電力量が予めデータとして記憶されており、コントローラ１５は記憶装置１０にアクセスすることによって、当該データを読み出し、各期間の消費電力を推定する。尚、記憶装置１０に記憶されている走行負荷６ａ及び作業負荷６ｂを所定期間駆動させた場合に消費する電力量は、過去のゴミ収集車１の運用実績（例えば、走行負荷６ａ及び作業負荷６ｂを過去に駆動させた場合に生じた消費電力量の実測値）に基づいて算出してもよい。
【００５２】
図５は、図４に示す運用情報に基づいてコントローラ１５が推定した電力消費パターンを示すグラフ図である。図５において、横軸は時間、縦軸は推定された消費電力（以下、適宜「推定消費電力」と称する）を表している。
【００５３】
期間Ｔ１の推定消費電力Ｐ１は、期間Ｔ１において駆動される走行負荷６ａによる消費電力として推定された消費電力である。期間Ｔ２の推定消費電力Ｐ２は、期間Ｔ２において駆動される走行負荷６ａ及び作業負荷６ｂによる消費電力として推定された消費電力であり、期間Ｔ１に比べて作業負荷６ｂによる駆動が追加された分、Ｐ１に比べて大きい値になっている。尚、期間Ｔ２では、ゴミ収集車１による走行とゴミ回収作業が交互に切り替わるため、推定消費電力Ｐ２もまた当該切り替えタイミングに応じて変動している。期間Ｔ３の推定消費電力Ｐ３は、期間Ｔ３において駆動される作業負荷６ｂによる消費電力として推定された消費電力であり、期間Ｔ２に比べて走行負荷６ａによる駆動がない分、Ｐ２に比べて小さい値になっている。尚、期間Ｔ３において駆動する作業負荷６ｂは、ゴミの排出状況によって駆動と停止が交互に切り替わるため、推定消費電力Ｐ３もまた当該切り替えタイミングに応じて変動する。期間Ｔ４の推定消費電力Ｐ４は、期間Ｔ４において駆動される走行負荷６ａによる消費電力として推定された消費電力である。尚、期間Ｔ５の推定消費電力Ｐ５は、期間Ｔ５では負荷装置５は全く駆動されないためゼロになっている。
【００５４】
コントローラ１５は、図５に示す各推定消費電力をバンク２，３，４から放電された電力で賄えるように、バンク２，３，４の状態を期間毎に「充電」、「放電」、「待機」のいずれかに設定する。このような各バンクの期間毎の状態設定制御の一例を、図６及び図７に示す。図６は各バンクの期間毎の状態を示す表図であり、図７は図６のように状態設定制御がなされた場合における、各バンクの充電量の推移を示すグラフ図である。
【００５５】
まず期間Ｔ１では、バンク２の状態は「放電」、バンク３，４の状態は「待機」に設定される。これは、期間Ｔ１の推定消費電力Ｐ１は比較的少なく、バンク２のみからの放電によって推定消費電力Ｐ１を賄えるためである。つまり、小さい推定消費電力Ｐ１を賄うためにバンク２，３，４全てから放電するような非効率的な充放電制御は行わずに、放電に寄与するバンクの合計容量が推定必要電力Ｐ１に最も近くなるようにバンク２のみから放電を行うように各バンクの状態が設定されている。尚、期間Ｔ１では図４に示すように充電が不可であるため、放電に寄与しないバンク３，４の状態は「充電」ではなく「待機」に設定されている。このように期間Ｔ１における各バンクの状態を設定することにより、バンク２の充電量は減少する一方で、バンク３，４の充電量は一定に維持される。
【００５６】
尚、期間Ｔ１では推定消費電力Ｐ１を賄うためのバンクとしてバンク２，３，４のうちバンク２を選択しているが、バンク２に代えてバンク３又はバンク４を選択してもよい。特に、運用サイクルを繰り返す上で、特定のバンクのみの放電頻度が高くなると、各バンクの電池寿命にバラツキが生じる。このような電池寿命のバラツキを防ぐために、選択されるバンクがランダムに変更されるように制御を行うことが好ましい。
【００５７】
期間Ｔ２では、バンク２の状態は「待機」、バンク３，４の状態は「放電」に設定される。期間Ｔ２では、バンク２に比べて充電量が豊富に残っているバンク３，４から放電することによって、推定消費電力Ｐ２を賄えるためである。また、推定消費電力Ｐ２は、推定消費電力Ｐ１に比べて大きくなっているが、推定消費電力Ｐ２が単体のバンクでは賄いきれない程大きい電力であっても、このように２つのバンクから放電を行うことによって対応することができる。尚、期間Ｔ２では図４に示すように充電が不可であるため、放電に寄与しないバンク２の状態は「充電」ではなく「待機」に設定されている。このように期間Ｔ２における各バンクの状態を設定することにより、バンク２の充電量は一定に維持される一方で、バンク３，４の充電量は減少する。
【００５８】
期間Ｔ３では、バンク２の状態は「充電」、バンク３，４の状態は「放電」に設定される。期間Ｔ３の開始時点において、バンク２の充電量はバンク３，４に比べて少ない状態にあるため、充電量の少ないバンク２を優先的に充電することによって充電量を回復すると共に、充電量に比較的余裕のあるバンク３，４を用いて放電を行うことが望ましいためである。このように期間Ｔ３における各バンクの状態を設定することにより、バンク２の充電量は増加する一方で、バンク３，４の充電量は減少する。
【００５９】
ここで、期間Ｔ３では、バンク３，４から放電を行うと同時に、バンク２について充電を行うことによって、充放電制御の効率化を図っている。例えば、以降の期間において、現在（期間Ｔ３）において放電を行っているバンク３，４の充電量が少なくなった場合に、期間Ｔ３において充電量が回復されたバンク２を用いて消費電力量を賄うことが可能となる。
【００６０】
尚、期間Ｔ３において充電されるバンク２の充電量がＳＯＣ２に達すると、充電装置５はバンク２への過充電を防止すべく充電を停止し、その後、バンク２の状態は自動的に「待機」に移行される。これにより、バンク２への過充電を防止し、バンク２の高寿命化を図ることができる。
【００６１】
期間Ｔ４では、期間Ｔ１と同様に、バンク２の状態は「放電」、バンク３，４の状態は「待機」に設定される。このように期間Ｔ４における各バンクの状態を設定することにより、バンク２の充電量は減少する一方で、バンク３，４の充電量は一定に維持される。
【００６２】
期間Ｔ５では、バンク２，３，４の状態はいずれも「充電」に設定される。期間Ｔ５の推定消費電力量Ｐ５はゼロであるため、放電を行う必要はない。また、期間Ｔ５では、格納基地に設置されている商用電源に充電装置５を接続することにより充電を行うことが可能である。そこで、運用サイクルの最終期間である期間Ｔ５では、次の運用サイクル（即ち、翌日の運用）に備えて、バンク２，３，４は過充電にならない範囲で十分に充電される。このように期間Ｔ５における各バンクの状態を設定することにより、バンク２，３，４の充電量はいずれも増加する。
【００６３】
次に、図８を参照して、以上のようなバンク２，３，４の各期間における状態設定制御を行うためにコントローラ１５が実行する処理について説明する。図８は、バンク２，３，４の各期間における状態設定制御を行うためにコントローラ１５が実行する処理を示すフローチャート図である。
【００６４】
まずコントローラ１５は、ユーザによって入力装置９を介して入力された運用情報を取得し（ステップＳ１０１）、記憶装置１０に記憶する（ステップＳ１０２）。尚、ユーザによる運用情報の入力作業は、例えば、運用サイクルに合わせて定期的に行うことが好ましい。本実施形態ではゴミ収集車１の運用サイクルとして「一日」を採用しているため、その日の操業時間が終わった際（例えば当日の作業を終えたゴミ収集車１が格納基地に帰還した後）に、次の操業日に対応する運用情報の入力作業を行うとよい。尚、ゴミ収集車１の運用サイクルの長さとしては、他には、一日単位、一週間単位、一月単位などを設定してもよい。
【００６５】
続いてコントローラ１５は記憶装置１０にアクセスすることにより、記憶装置１０に記憶された運用情報を読み出し（ステップＳ１０３）、当該運用情報に基づいて運用サイクルの各期間における推定消費電力を推定する（ステップＳ１０４）。このときコントローラ１５は、本発明に係る「推定手段」として機能する。尚、運用情報自体に各期間の消費電力が規定されている場合には、当該規定された消費電力をそのまま推定消費電力として使用すればよい。この場合、ステップＳ１０４は省略してもよい。
【００６６】
続いて、コントローラ１５はステップＳ１０４において推定された推定消費電力を賄えるように、バンク２，３，４の状態を期間毎に「充電」、「放電」、「待機」のいずれかに設定する（ステップＳ１０５）。そして、バンク２，３，４の状態がステップＳ１０５において設定された状態になるように、電力制御回路７を切り替え、バンク２，３，４の充放電状態を制御する（ステップＳ１０６）。
【００６７】
ここで、図８のステップＳ１０５において行われる各バンクの状態設定制御について、図９を参照して、より詳しく説明する。図９は、図８のステップＳ１０５において行われる各バンクの状態設定制御の処理を示すフローチャート図である。尚、本処理では運用サイクルの各期間Ｔ１からＴ５に対応するインクリメント変数ｎを導入し、当該インクリメント変数ｎをカウントすることによって、各期間におけるバンク２，３，４の状態を順次設定するように制御が行われる。
【００６８】
まず期間Ｔ１におけるバンク２，３，４の状態を設定すべく、インクリメント変数ｎに「１」を代入する（ステップＳ２０１）。次にコントローラ１５は、ステップＳ１０４において推定した期間Ｔ１における推定消費電力Ｐ１を読み込む（ステップＳ２０２）。
【００６９】
コントローラ１５はＢＭＵ１２，１３，１４にアクセスすることによって、バンク２，３，４の充電量を取得する（ステップＳ２０３）。そして、当該バンク２，３，４の充電量に基づいて、ステップＳ２０２において読み込んだ推定消費電力Ｐ１を賄うために、状態を「放電」に設定するバンクを選択する（ステップＳ２０４）。
【００７０】
図４に示す運用情報によれば、期間Ｔ１の推定消費電力Ｐ１が比較的小さいため、状態を「放電」に設定するバンクとしてバンク２を選択する。つまり、小さな推定消費電力Ｐ１を賄うためにバンク２，３，４全てから放電するような非効率な制御を行わずに、バンク２のみから放電を行うようにバンクの選択が行われる。
【００７１】
続いて、コントローラ１５は、期間Ｔ１において充電装置５を商用電源に接続することによって充電が可能か否かを判断する（ステップＳ２０５）。具体的には図４に示すように運用情報に規定された充電の可否を参照することによって、判断が行われる。ちなみに期間Ｔ１では、図４に示すように、充電は不可と判定される。
【００７２】
図９に示す処理では、仮に充電が可能である場合は（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４において選択されなかったバンク（即ち、バンク３，４）に対して充電を行う必要があるか否かが判定される（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６における判定は、ＢＭＵから取得したバンク３，４の充電量が、充電が必要とされる充電量の閾値である所定の閾値（例えば、過放電となる充電量に相当する閾値）以下であるか否かにより判定される。その結果、充電を行う必要があると判定された場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、当該バンクの期間Ｔ１における状態を「充電」に設定する（ステップＳ２０７）。
【００７３】
一方、充電が不可である場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）や、充電を行う必要がないと判定された場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）は、期間Ｔ１におけるバンク３，４の状態を「待機」に設定する（ステップＳ２０８）。
【００７４】
このように期間Ｔ１におけるバンク２，３，４の状態の設定が完了すると、インクリメント変数ｎを一つ増やし（ステップＳ２０９）、期間Ｔ２におけるバンク２，３，４の状態設定制御に移行する（ステップＳ２１０：ＮＯ）。以降、期間Ｔ２からＴ５におけるバンク２，３，４の状態は、上述したステップＳ２０２からＳ２０７が繰り返し実行されることによってそれぞれ設定される。
【００７５】
期間Ｔ２における状態設定制御について具体的に説明すると、推定消費電力Ｐ２が消費電力量Ｐ１に比べて大きいこと、及び、バンク２の充電量は期間Ｔ１での放電により少ない状態にあることから、バンク３，４の状態が「放電」に設定される（ステップＳ２０４）。一方、バンク２の状態は、期間Ｔ２では充電が不可であるため（ステップＳ２０５：ＮＯ）、「待機」に設定される（ステップＳ２０８）。
【００７６】
続いて期間Ｔ３では、バンク３，４はバンク２に比べて充電量が多く残存しているため、バンク３，４の状態が「放電」に設定される（ステップＳ２０４）。一方、バンク２の状態は、期間Ｔ３では充電が可能であること（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、及び、バンク２の充電量が少ないこと（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）から、「充電」に設定される（ステップＳ２０７）。
【００７７】
続いて期間Ｔ４では、推定消費電力Ｐ４が期間Ｔ１の推定消費電力Ｐ１と同様であるため、バンク２の状態が「放電」に設定されると共に、バンク３，４の状態が「待機」に設定される。
【００７８】
期間Ｔ５では、推定消費電力Ｐ５がゼロであるため、バンクの状態は「放電」に設定されない。一方、期間Ｔ５では充電が可能であること（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、及びバンク２，３，４の充電量が少ないこと（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）から、バンク２，３，４の状態は「充電」に設定される（ステップＳ２０７）。
【００７９】
このように各期間におけるバンク２，３，４の状態設定が完了すると（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、コントローラ１５は一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００８０】
ここで、記憶装置１０に記憶された過去の運用実績に基づいて電力消費パターンを推定するフローの一例について、図１０を参照して説明する。過去の運用実績は、例えば、ゴミ収集車１を運用した際の各期間（Ｔ１からＴ５）における走行負荷６ａ及び作業負荷６ｂの作動状態（具体的には図４を参照）と、各期間における消費電力の推移（具体的には図７を参照）とを対応付けて記憶装置１０に記憶されたものである。本処理では、ゴミ収集車１の過去の運用回数に対応するインクリメント変数ｋを導入し、当該インクリメント変数ｋをカウントすることによって、インクリメント変数ｋが３以上の場合に（即ち、過去の運用実績が記憶装置１０に複数記憶されている場合に）、電力消費パターンを統計的に推定する。
【００８１】
まずコントローラ１５は記憶装置１０からインクリメント変数ｋを取得し（ステップＳ３０１）、当該取得したインクリメント変数ｋが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。つまり、本ステップでは、過去の運用実績が記憶手段１０に存在しているか否かが判定される。インクリメント変数ｋが「１」である場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、コントローラ１５は、バンク２，３，４のメーカ推奨値（例えば、電圧範囲、最大放電電流値、最大充電電流値、使用温度範囲など）を取得する（ステップＳ３０３）。ここで、メーカ推奨値は予め記憶装置１０に記憶されており、コントローラ１５がアクセスすることによって取得可能である。
【００８２】
続いてユーザは表示装置１１に表示されたタッチパネルから、運用サイクルの各期間（即ち期間Ｔ１からＴ５）の各々において、バンク２，３，４のうちどのバンクを用いて放電又は充電を行うかを設定入力する（ステップＳ３０４）。当該入力操作を行う際に、表示装置１１に表示されるタッチパネルの一例を図１１に示す。図１１に示すように、当該タッチパネルでは各期間において、バンク２，３，４がそれぞれ「放電」、「充電」又は「待機」のいずれの状態にあるかを選択可能なアイコンが設けられており、ユーザがタッチすることによって各期間のバンク２，３，４の状態を入力することが可能に構成されている。
【００８３】
ステップＳ３０５では、このようにタッチパネルを介して入力された内容に従って、ゴミ収集車１の運行を開始する（ステップＳ３０５）。その結果、各期間（即ち期間Ｔ１からＴ５）でのバンク２，３，４の電力消費パターンが取得され、当該取得された電力消費パターンをタッチパネルからの入力内容と対応付けることにより過去の運用実績として記憶装置１０に記憶する（ステップＳ３０６）。このようにして過去の運用実績を記憶装置１０に記憶した後、コントローラ１５は、インクリメント変数ｋに「１」を加算及び記憶装置１０に記憶することによりインクリメント変数ｋを更新し（ステップＳ３０７＆Ｓ３０８）、処理をステップＳ３０１に戻すことによって、以下に説明する処理に移行する。
【００８４】
ステップＳ３０１において取得したインクリメント変数ｋが「１」でない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、コントローラ１５は更にインクリメント変数ｋが「２」であるか否かを判定する（ステップＳ３０９）。つまり、本ステップでは、記憶手段１０に過去の運用実績が複数存在するか否かが判定される。
【００８５】
インクリメント変数ｋが「２」である場合（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）、ステップＳ３０４と同様に、ユーザは表示装置１１に表示されたタッチパネルを介して、各期間でバンク２，３，４のうちどのバンクを用いて放電又は充電を行うかを、運用開始に先立ち設定入力する（ステップＳ３１０）。そして、ステップＳ３１０で入力された内容が、ステップＳ３０６で記憶された過去の運用実績と同じであるか否かを判定する（ステップＳ３１１）。ステップＳ３０６で記憶された過去の運用実績と同じである場合（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）、当該過去の運用実績と同様の充放電パターンに安全率を付加したものに従って、バンク２，３，４の充放電制御を行うように運用を開始する（ステップＳ３１２）。ここでいう安全率とは、充放電パターンにおける各バンク２，３，４の充電量（即ちＳＯＣ）が過放電又は過充電とならないように、充放電パターンにおける各バンク２，３，４の充電率に付加される、いわゆるマージンである。
【００８６】
そしてステップＳ３１２においてゴミ収集車１の運用が行われた結果、各期間において、バンク２，３，４のうちどのバンクを用いて充電又は放電を行ったかがステップＳ３１０での入力内容と対応付けられ、過去の運用実績として記憶装置１０に記憶される（ステップＳ３１３）。その後、コントローラ１５は、インクリメント変数ｋに「１」を加算及び記憶装置１０に記憶することによりインクリメント変数ｋを更新し（ステップＳ３１４＆Ｓ３１５）、処理をステップＳ３０１に戻すことによって、更に以下に説明する処理に移行する。
【００８７】
一方、ステップＳ３０６で記憶された過去の運用実績と同じでない場合（ステップＳ３１１：ＮＯ）は、上述のステップＳ３０３からＳ３０８の処理を繰り返し実行することにより、運用実績の蓄積を図る。補足して説明すると、ステップＳ３０６の段階では、過去の運用実績が複数存在していないため、ステップＳ３１６以降のような統計的な推定処理を行うことができない。そのため、次の処理ターンにおいて、複数の過去の運用実績を用いて統計的な推定処理が可能となるように、ステップＳ３０３からＳ３０８の処理を繰り返し実行することによって、過去の運用実績の蓄積を図る。
【００８８】
インクリメント変数ｋが「２」でない場合（ステップＳ３０９：ＮＯ）、記憶手段１０には過去の運用実績が複数記憶されている。この場合、コントローラ１５は記憶装置１０から複数の過去の運用実績を取得する（ステップＳ３１６）。
【００８９】
続いてコントローラ１５は、複数の過去の運用実績のバラツキの要因である外的要因を取得する（ステップＳ３１７）。ここで、外的要因は、例えば運用当日のゴミ回収量の予測値、天候（外気の温度や湿度など）の変動である。このような外的要因は、前者の場合は入力装置９を用いてユーザが入力したものを取得してもよいし、後者の場合はゴミ収集車１に備えられた外気温度センサや車速センサ（共に図１において不示）などの各種センサからの検出値を取得してもよい。
【００９０】
そして、ステップＳ３１６で取得した複数の過去の運用実績、及び、ステップＳ３１７で取得した外的要因に基づいて、運用サイクルの各期間におけるバンク２，３，４の充放電パターンを統計的に推定する（ステップＳ３１８）。具体的に説明すると、特定の外的要因が存在する状況下においてバンク２，３，４の各々を単独又は組み合わせて使用した際に、各バンク２，３，４におけるＳＯＣの経時変化量について統計を取り、平均値μ及び標準偏差σを求める。そして、μ±ｎσ（ｎはステップＳ３１７で取得した外的要因の大きさに応じて設定される整数）の範囲に推定される充放電パターンが含まれるように、運用サイクルの各期間におけるバンク２，３，４の充放電パターンを統計的に推定する。
【００９１】
尚、上述した推定制御では運用サイクルにおける各期間を予め規定した上で、統計的に推定処理を行うこととしたが、このような期間単位の他に、時刻単位で推定処理を行ってもよい。また、各期間の最早開始時刻、最遅終了時刻或いは最早開始時刻と最遅終了時刻の中間時刻を単位として推定処理を行ってもよい。
【００９２】
尚、このように推定されたバンク２，３，４の充放電パターンに従ってゴミ収集車１を運用する際には、所定の安全率を付加することによって、バンク２，３，４に過充電又は過放電が生じるリスクを軽減するとよい。この場合、当該所定の安全率もまた過去の運用実績に基づいた統計処理によって求めることが好ましい。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態に係るゴミ収集車１では、運用情報に基づいて電力制御回路７を制御することによって、バンク２，３，４と充電装置５との接続状態、及び、バンク２，３，４と負荷装置６との接続状態を切り替えることができるので、運用サイクルにおけるゴミ収集車１の運用パターンに応じて、バンク２，３，４から選択された一部の組電池に対して充電装置５によって充電を行うと共に、他の組電池から負荷装置６に対して放電を行うことにより、柔軟な充放電制御を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、例えば、互いに異なる目的のために電力駆動される複数の目的負荷を含んでなる負荷装置を有する移動体に搭載され、複数の二次電池セルからなる複数の組電池を備えてなる移動体用電池システム及び該電池システムの充電制御方法に利用可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１  車両
２，３，４  バンク
５  充電装置
６  負荷装置
６ａ  走行負荷
６ｂ  作業負荷
７  電力制御回路
８  制御部
９  入力装置
１０  記憶装置
１１  表示装置
１２，１３，１４  ＢＭＵ
１５  コントローラ
１００  電池システム
【要約】
【課題】移動体に搭載され複数の組電池からなる移動体用電池システムにおいて、効率的且つ柔軟な充放電制御を実現する。
【解決手段】移動体用電池システム（１００）は、充電装置（５）と、複数の目的負荷（６ａ、６ｂ）を含んでなる負荷装置（６）とを有する移動体（１）に搭載される。移動体用電池システムは、複数の組電池（２，３，４）と、複数の組電池、充電装置及び負荷装置間の接続状態を切り替える電力制御回路（７）とを備える。特に、運用情報を記憶する記憶手段（１０）と、運用情報に基づいて運用サイクルにおける電力消費パターンを推定する推定手段（１５）と、当該電力消費パターンに従って負荷装置による消費電力を賄うように電力制御回路を切り替え制御する制御手段（１５）とを備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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