(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される交流電源を直流電源に変換させる整流部と、
前記整流部を介して入力される電源をスイッチングして降圧させる電力変換部と、
前記電力変換部のスイッチングを制御するスイッチング制御部と、
前記電力変換部を介して入力される、スイッチングされた電源を直流電源に変換させてバッテリーに供給する直流部と、
前記直流部の出力電圧および電流を検出する検出部と、
前記検出部で検出された電圧および電流のフィードバックを受けて演算し、前記直流部が１次定電流、定電圧、２次定電流を順次バッテリーへ供給するようにする制御信号を前記スイッチング制御部に伝送する演算制御部と
を含む充電モジュールを、多数個並列接続して前記バッテリーを充電する充電器であって、
前記それぞれの充電モジュールの演算制御部には、前記１次定電流、定電圧、２次定電流の値を含む各種データが記憶されるメモリ、および前記２次定電流の突入時点に作動するタイマーが接続されており、
前記直流部の実際の出力電圧と前記検出部で検出された電圧との誤差によって発生する、並列に接続されている多数の充電モジュールタイマーの作動時点の不一致を最小化するために、
前記それぞれの充電モジュールメモリには、既に記憶されている定電圧値より所定の大きさだけ大きい値を持つ２次定電流電圧値が記憶されており、
前記演算制御部は、前記検出部を介して伝送される電圧値が前記２次定電流電圧値に到達する場合に前記タイマーを作動させることを特徴とする並列運転統合および分散制御が可能な充電器。
【請求項２】
前記それぞれの充電モジュールメモリには、２次定電流補償基準値と第１設定時間が記憶されており、
前記演算制御部は、前記タイマーの作動時点から前記第１設定時間までの前記検出部から伝送される電圧値の電圧上昇率を演算し、演算された電圧上昇率値と前記２次定電流補償基準値とを比較し、その比較結果を前記スイッチング制御部に伝送して、前記直流部が出力する２次定電流の大きさを調節することを特徴とする、請求項１に記載の並列運転統合および分散制御が可能な充電器。
【請求項３】
前記それぞれの充電モジュールメモリには、第２設定時間および第３設定時間が記憶されており、
前記演算制御部は、
前記検出部を介して実時間で伝送される電圧が昇圧状態にあり、前記タイマーの時間が前記第２設定時間を経過した場合、或いは
前記検出部を介して実時間で伝送される電圧が降下し、その電圧降下時点が前記第２設定時間を経過した場合、或いは
前記タイマーの時間が前記第３設定時間を経過した場合に、
前記スイッチング制御部へ充電終了信号を伝送することを特徴とする、請求項２に記載の並列運転統合および分散制御が可能な充電器。
【請求項４】
前記多数の充電モジュールにそれぞれ接続されてユーザの操作信号を伝送し、各モジュールの動作状態に関する信号を受信するコントローラをさらに含むことを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の並列運転統合および分散制御が可能な充電器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立して完全な充電動作が可能な充電モジュールを多数個並列接続してバッテリー容量の制限なく充電可能な充電器に係り、より詳しくは、各充電モジュール間の信号伝達なく全ての充電モジュールが一律的に動作するようにして、多数の充電モジュールが並列接続されてバッテリーが充電されることにより発生しうる過充電または不足充電の危険を除去した並列運転統合および分散制御が可能な充電器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、充電器は、充電させようとするバッテリーの容量に合わせて設定され、容量の異なるバッテリーを充電するための使用が不可能である。よって、充電器製造社は、バッテリー容量別に多様な種類の充電器を生産しなければならず、特に数百Å以上の大容量充電器は、数百万ウォンもする高価な装備であって在庫負担が大きく、製作上の困難さにより納期に間に合わせることが難しく、故障の際に高価の充電器全体を取り替えなければならないため、それによる損失が大きくて中小企業の接近が容易ではない。
【０００３】
したがって、それ自体でも一つの独立した充電器として完全な機能を行うことが可能な充電モジュールを多数個並列接続してバッテリーの容量に制限なく（すなわち、大容量充電器として）使用可能な充電器を提供し、上述した問題点を解決する必要性がある。
【０００４】
ところが、多数個の充電モジュールを並列接続して使用する場合には、充電モジュールが一つの充電器のように一律的に作動し難くいろいろの問題を誘発している。次に、その理由を説明する。
【０００５】
図１（ａ）は一般に鉛蓄電池を充電するための充電器の充電プロファイルを示すもので、充電器はバッテリーに１次定電流、定電圧、２次定電流の充電電源を順次供給してバッテリーを充電させる。１次定電流区間（Ｔ０〜Ｔ１）の定電流は、バッテリー容量の１０〜１５％範囲で決定され、この区間でバッテリー放電量の７０〜８０％程度を充電する。
定電圧区間（Ｔ１〜Ｔ２）では、バッテリーの充電が一定の水準に到達（定電圧区間の開始時点）すると、バッテリーのガス発生が始まるため、電圧を一定に維持しながら電流を減らす。
【０００６】
２次定電流区間（Ｔ２〜Ｔ３）の定電流は、バッテリー容量の２〜４％範囲で決定され、この区間でバッテリー放電量の約１１０％程度を充電する。このような充電プロファイル（１次定電流、定電圧、２次定電流）を有する完全な多数個の充電器（充電モジュール）を並列に接続して大容量バッテリーを充電しようとする場合には、次の問題点によって、単一の充電器が動作するかのような充電が行われない。
【０００７】
並列に接続されている多数の充電モジュールは、定電圧区間の定電圧が同一に設定されているが、各充電モジュール自体の特性（例えば、出力電圧検出の正確度）によって一定の誤差を持つ。すなわち、定電圧区間の開始時点と終了時点（２次定電流区間の開始時点）が充電モジュール別に異なる。特に、定電圧区間が終え２次定電流区間が始まる時点は、充電モジュールの充電動作終了のためのタイマーのカウント時点となってより重要な時点である。このように定電圧の誤差によって、各充電モジュール別に２次定電流に到達する時点が異なると、各充電モジュール別の充電完了時間も異なってくる。
【０００８】
さらに、図１（ｂ）に示すように、特定の充電モジュールは、２次定電流に到達しても出力電圧が変わらない誤り（充電モジュールが並列に接続されているので、出力電圧は同一である。）によって、電圧の変化（ｄＶ／ｄＴ）が検出されない状態に置かれることになり、正常的な充電ができないという問題点がある。
【０００９】
また、２次定電流区間で特定の充電モジュールが電圧の変化（ｄＶ／ｄＴ）検出に成功して他の充電モジュールより速く充電を終了すると、充電を終了したモジュールの電流が、バッテリーに供給される全体電流から排除されるので、バッテリーの電圧が急激に降下し、これにより未だ電圧の変化（ｄＶ／ｄＴ）を検出していない他のモジュールは正しい電圧の変化（ｄＶ／ｄＴ）を検出することができなくなり、電圧降下時点から再び電圧変化（ｄＶ／ｄＴ）検出過程を経ることにより、過充電のおそれがある。
【００１０】
また、２次定電流値はバッテリーの内部特性と過充電または不足充電を考慮し、各バッテリー製造社から勧められる範囲内で定めることになっているが、多数の充電モジュールが並列に接続され、各充電モジュールの出力電流の総和がバッテリーの充電電流となるようにする場合、一部の充電モジュールに故障が発生すると、バッテリーに供給される定電流が定められた充電定電流より少なくなって充電時間が長くなるおそれがあり、タイマーを用いて強制に充電を終了させる場合には、早期充電完了によってバッテリーが不足充電となる問題がある。
【００１１】
上述したように多数の充電モジュールを並列に接続してバッテリーを充電する場合に発生する問題点は、順序なく複合的に発生するものなので、バッテリーの寿命に悪影響を及ぼす過充電／不足充電を繰り返すおそれを抱えており、充電モジュールの充電が一律的に終了しないため、使用者の混同を生じさせるおそれが大きい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、前述した問題点を解消するためのもので、その目的とするところは、各自が完全な充電器としての機能を行う充電モジュールを多数個並列接続し、バッテリーの容量に制限なく（すなわち、バッテリーの容量に応じて適正数の充電モジュールを並列接続して運転したり、並列に接続されている多数の充電モジュールの中から適正数の充電モジュールを選択して運転したりする）バッテリーの充電が可能であり、並列接続された多数の充電モジュールが相互間に特別な信号の伝達なく、まるで一つの充電モジュールかのように一律的に２次定電流区間に突入して充電を終了するように作動することにより、過充電または不足充電の危険を最小化し、一部の充電モジュールが充電機能を果たさなくても残りの充電モジュールが電流を補償して充電することが可能な、配列運転統合および分散制御が可能な充電器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の並列運転統合および分散制御が可能な充電器は、入力される交流電源を直流電源に変換させる整流部と、前記整流部を介して入力される電源をスイッチングして降圧させる電力変換部と、前記電力変換部のスイッチングを制御するスイッチング制御部と、前記電力変換部を介して入力される、スイッチングされた電源を直流電源に変換させてバッテリーに供給する直流部と、前記直流部の出力電圧および電流を検出する検出部と、前記検出部で検出された電圧および電流のフィードバックを受けて演算し、前記直流部が１次定電流、定電圧、２次定電流を順次バッテリーに供給するようにする制御信号を前記スイッチング制御部に伝送する演算制御部と、を含む充電モジュールを、多数個並列接続して構成される。
【００１４】
好ましくは、前記それぞれの充電モジュール演算制御部には、前記１次定電流、定電圧、２次定電流の値を含む各種データが記憶されるメモリ、および前記２次定電流の突入時点に作動するタイマーが接続されており、
前記直流部の実際出力電圧と前記検出部で検出された電圧との誤差によって発生する、並列接続されている多数の充電モジュールタイマーの作動時点の不一致を最小化するために、
前記それぞれの充電モジュールメモリには、既に記憶されている定電圧値より所定の大きさだけ大きい値を持つ２次定電流電圧値が記憶されており、前記演算制御部は、前記検出部を介して伝送される電圧値が前記２次定電流電圧値に到達するときに前記タイマーを作動させることを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記それぞれの充電モジュールメモリには、２次定電流補償基準値と第１設定時間が記憶されており、
前記演算制御部は、前記タイマーの作動時点から前記第１設定時間までの前記検出部から伝送される電圧値の電圧上昇率を演算し、演算された電圧上昇率値と前記２次定電流補償基準値とを比較し、その比較結果を前記スイッチング制御部に伝送して、前記直流部が出力する２次定電流の大きさを調節することを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、前記それぞれの充電モジュールメモリには、第２設定時間および第３設定時間が記憶されており、
前記演算制御部は、
前記検出部を介して実時間で伝送される電圧が昇圧状態にあり且つ前記タイマーの時間が前記第２設定時間を経過した場合、或いは
前記検出部を介して実時間で伝送される電圧が降下し且つその電圧降下時点が前記第２設定時間を経過した場合、或いは
前記タイマーの時間が前記第３設定時間を経過した場合に、前記スイッチング制御部へ充電終了信号を伝送することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の並列運転統合および分散制御が可能な充電器は、好ましくは、前記多数の充電モジュールにそれぞれ接続されてユーザの操作信号を伝送し、各モジュールの動作状態に関する信号を受信するコントローラをさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
上述した構成を持つ本発明は、バッテリーの容量に合わせて多数の充電モジュールを並列接続すればよいので、バッテリーの容量に制限なく充電が可能であり、並列接続されている多数の充電モジュールが相互間の信号伝達なく、まるで一つの充電モジュールかのように一律的に作動し、一部の充電モジュールに故障が発生した場合、他の充電モジュールが電流を補償するので、過充電または不足充電の危険が少ない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明をより具体的に説明する。
【００２０】
図２は本発明に係る多数の充電モジュールが並列に接続されている充電器の全体構成図、図３は充電モジュールの構成図である。図２に示すように、入力される商用交流電源を一定の大きさの定電流または定電圧に変換出力してバッテリー３０を充電させる充電モジュール１０が並列に接続されており、前記充電モジュール１０はコントローラ２０にそれぞれ接続されている。
【００２１】
前記コントローラ２０は、ユーザの便宜性増進のために備えられたものであって、ユーザの操作信号入力のための多数のボタンからなる入力部２３と、ユーザの操作状態、バッテリー３０の充電進行状態、および各充電モジュール１０の動作状態などをユーザが認識し得るようにディスプレイする表示部２１とを備えている。
【００２２】
ユーザは、コントローラ２０を介して、充電開始／終了、非常停止などの命令信号を発し、或いは各充電モジュール１０に設定（記憶）される１次定電流、定電圧、２次定電流、２次定電流電圧、電圧上昇率、第１、２、３設定時間などを設定することができ、各充電モジュール１０の出力電圧（すなわち、バッテリー３０の電圧）、各充電モジュール１０の出力電流、バッテリー３０に流入する全体電流、各充電モジュール１０の故障有無、およびバッテリー３０の充電量などを確認することができる。
【００２３】
前記充電モジュール１０は、図３に示すように、整流部１１、電力変換部１２、直流部１３、スイッチング制御部１４、検出部１５、演算制御部１６、タイマー１７、およびメモリ１８を含んでなる。
【００２４】
前記整流部１１は、ダイオード、コイルなどから構成され、入力される商用交流電源を直流電源に変換させ、ノイズを除去して電力変換部１２へ伝送する。
前記電力変換部１２は、入力される直流電源を、ＰＷＭ（パルス幅制御）方式のスイッチングによって、バッテリー３０の充電に適切な電圧に降下して出力する。そして、電気的安全のために、高圧側と低圧側は絶縁機能を持つことが好ましい。
【００２５】
前記直流部１３は、ダイオード、キャパシタ、および抵抗などから構成され、電力変換部１２でスイッチングされた電源を直流電源に変換させ、ノイズを除去してバッテリー３０へ充電のための定電流または定電圧を供給する。
前記スイッチング制御部１４は、前記電力変換部１２のスイッチングを制御して前記直流部１３が定電流または定電圧を出力し得るようにする。
【００２６】
前記検出部１５は、前記直流部１３の出力電源（出力電圧および電流）を検出して演算制御部１６に伝送する。
前記メモリ１８にはバッテリー３０の充電に必要な各種データが記憶されており、前記タイマー１７は２次定電流区間の開始時点でカウントされる。
前記演算制御部１６は、前記検出部１５、メモリ１８、およびタイマー１７から入力される値を演算し、その演算された結果に基づいて前記直流部１３が充電プロファイルに応じて１次定電流、定電圧、２次定電流を順次バッテリー３０へ供給するように、前記スイッチング制御部１４に制御信号を伝送する。
【００２７】
以下、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）および図５（ｂ）を参照して、演算制御部１６の制御によって多数の充電モジュール１０の２次定電流区間の突入時点不一致が最小化され、バッテリー３０に流入する全体２次定電流が設定の定電流に近接するように、各充電モジュール１０が出力する定電流を適切に補償し、多数の充電モジュール１０がほぼ同一の時点で充電を終了するようにする方式について説明する。
【００２８】
前述したように、充電モジュール１０自体の特性によって、各充電モジュール１０のメモリ１８に記憶されている定電圧値が同一であっても、各充電モジュール１０が定電圧区間に突入して終了し２次定電流区間に突入する時点（タイマー１７の作動時点）はそれぞれ異なる。最初に定電圧区間に突入する充電モジュール１０の突入時点と、最後に定電圧区間に突入する充電モジュール１０の突入時点間の時間差は、少なくは数十分から多くは数時間までであり、これにより様々な問題が発生する。したがって、強制的な方式によって、全ての充電モジュール１０がほぼ同一の時点に２次定電流区間に突入するようにしなければならない。
【００２９】
次に、これについて図４（ａ）および図４（ｂ）を参照して説明する。メモリ１８に記憶されている定電圧値をＶ２とする場合、ある充電モジュール１０は、正確に直流部１３の実際出力電圧がＶ２に到達した時点で定電圧区間に突入した後、出力電流Ｉ２が徐々に減少して一定になる２次定電流区間に突入するが、ある充電モジュール１０は、直流部１３の実際出力電圧がＶ２より小さいＶ１、またはＶ２より大きいＶ３に到達した時点で定電圧区間に突入した後、出力電流Ｉ１、Ｉ３が徐々に減少して一定になり、Ｖ２の充電モジュール１０より早くまたは遅く２次定電流区間に突入する。
【００３０】
このように電流を基準とする場合、各充電モジュール１０の２次定電流突入時点Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃの時間差が大きく、これにより充電終了に関連したタイマー１７の作動時点が充電モジュール１０別に大きく異なるが、電圧を基準として各充電モジュール１０の２次定電流の突入時点（すなわち、タイマー１７の作動時点）を定めると、充電モジュール１０がほぼ同一の時期に２次定電流区間に突入（タイマー１７の作動）するようにすることができる。
【００３１】
すなわち、２次定電流区間に突入すると、充電モジュール１０の出力電流は一定であるが、出力電圧は急激に上昇することが一般的であるが、多数の充電モジュール１０が並列に接続されているため、全ての充電モジュール１０が２次定電流区間に突入する前には出力電圧が急激に上昇しない。図４（ａ）に示すように、最も先に２次定電流区間に突入したＶ１の充電モジュール１０は、出力電流Ｉ１が一定になった以後に出力電圧が持続的に上昇せず、２番目、３番目に２次定電流区間に突入するＶ２、Ｖ３の充電モジュール１０の定電圧区間が終わった以後（すなわち、全ての充電モジュール１０の定電圧区間が終わる時点（Ｔ１ｃ）の以後）には出力電圧が持続的に上昇する。
【００３２】
このように出力電流は一定であり出力電圧は持続的に上昇する時期を定電流区間とすると、多数の充電モジュール１０が並列に接続されている充電器は、全ての充電モジュール１０の定電圧区間が終わった時点（Ｔ１ｃ）から２次定電流区間が始まるといえる。
【００３３】
このため、本発明では、充電モジュール１０の特性に起因する定電圧値の誤差（すなわち、直流部１３の実際出力電圧と、検出部１５で検出される直流部１３の出力電圧との差）により発生する、並列に接続されている多数の充電モジュール１０が２次定電流区間に突入する時点の不一致を最小化するために、すなわち各充電モジュール１０のタイマー１７がほぼ同時に作動（カウント）するように、各充電モジュール１０のメモリ１８に２次定電流電圧（Ｖ３ａ）値を記憶させ、前記演算制御部１６は前記検出部１５を介して伝送される出力電圧値が前記２次定電流電圧（Ｖ３ａ）値に到達する場合に前記タイマー１７がカウントされるようにした。
【００３４】
ここで、前記２次定電流電圧（Ｖ３ａ）値は、充電モジュール１０の特性によって発生しうる最大誤差を持つ定電圧値（図面ではＶ３）よりやや大きい値に設定されなければならない。
【００３５】
また、充電器（多数の充電モジュール全体）が２次定電流区間に突入した後の電圧上昇は急激に行われるので、定電圧の誤差のように各充電モジュール１０の特性に起因する２次定電流電圧（Ｖ３ａ）値に誤差があっても、タイマー１７の作動時点の差は無視できる水準である。
【００３６】
このように、２次定電流電圧（Ｖ３ａ）値を設定し、各充電モジュール１０のタイマー１７を作動（強制に２次定電流区間に突入）させると、図４（ｂ）に示すように、各充電モジュール１０の合成された電流ＩＴは、大容量の１つの充電モジュール１０が出力する電流と同じ形態であることが分かる。
【００３７】
多数の充電モジュール１０が並列に接続されており、これらの充電モジュール１０それぞれが出力する電流全てがバッテリー３０に供給されるので、バッテリー３０への流入電流は適正値（初期設定値）から外れてバッテリー３０を過充電または不足充電させ易い。したがって、バッテリー３０への流入電流を適正値に合わせて補償（電流の加減）し、このような危険を除去する必要がある。
【００３８】
そこで、本発明では、各充電モジュール１０のメモリ１８に２次定電流補償基準値と第１設定時間を記憶させ、前記演算制御部１６は、前記タイマー１７の作動時点から前記第１設定時間まで前記検出部１５から伝送される出力電圧の電圧上昇率を演算し、演算された電圧上昇率を前記２次定電流補償基準値と比較し、その比較結果に基づいて前記スイッチング制御部１４を制御することにより、直流部１３が出力する電流の大きさを加減して電流を補償するようにした。
【００３９】
次に、これについて図５（ａ）、図５（ｂ）（図５（ａ）の「Ａ」部分拡大図）を参照してより詳細に説明する。
【００４０】
図５（ａ）に示すように、充電器が２次定電流区間に突入（Ｔ２）してバッテリー３０に適正の定電流Ｉａを供給する場合、バッテリー３０に印加される電圧（すなわち、各充電モジュール１０の出力電圧）はＶａのように上昇し、バッテリー３０に適正の定電流より小さい定電流Ｉｃまたはより大きい定電流Ｉｂを供給する場合、バッテリー３０に印加される電圧はＶｃまたはＶｂのように上昇する。２次定電流区間で充電モジュール１０の出力電圧がＶｂの形態になると、バッテリー３０は過充填の危険があり、Ｖｃの形態になると、バッテリー３０の充電時間が長くなり或いは不足充電の危険がある。
【００４１】
バッテリー３０に印加される充電電圧は各充電モジュール１０の出力電圧と同一である。図５（ｂ）に示すように、２次定電流区間の初期時期には、バッテリー３０に流入する全体定電流は、バッテリー３０に印加される充電電圧の上昇率に比例する特性がある。よって、各充電モジュール１０のタイマー１７と検出部１５から実時間で伝送される電圧値を用いて充電器の２次定電流区間の突入後、一定の時間（例えば５分）（すなわち、タイマー１７の作動時点（Ｔ２ａ）から５分経過時点（Ｔ２ｂ）まで）の電圧上昇率（ｄＶ４／（Ｔ２ｂ−Ｔ２ａ）、ｄＶ４はＴ２ｂ時点とＴ２ａ時点との電圧差）を演算し、演算された値が２次定電流補償値より小さい場合には、演算制御部１６を介してスイッチング制御部１４を制御して各充電モジュール１０の直流部１３が出力する電流を増加させ、演算された値が２次定電流補償値より大きい場合には、出力する電流を減少させ、バッテリー３０に流入する全体定電流を適正の定電流に近似させることができる。
【００４２】
バッテリー３０の充電が十分行われた以後には、並列接続された充電モジュール１０を一斉に充電終了（作動停止）させて充電器の寿命短縮を防止し、無駄な電力浪費を防止し、バッテリー３０の充電が適切に行われるようにすることが好ましい。
【００４３】
一般に行われているバッテリー３０の充電を終了させるための条件は２つがある。一つは、電圧の変化（ｄＶ／ｄＴ）が検出され（すなわち、２次定電流区間にあり）、タイマー１７が基準時間を超過した場合に充電を終了することであり、もう一つは、タイマー１７が最終時間を超過した場合に無条件終了することである。
【００４４】
多数の充電モジュール１０が並列に接続されている充電器に前述の２つの条件を適用する場合、前述したように、従来の充電器は、各充電モジュール１０別にタイマー１７の作動時点がそれぞれ異なって、各充電モジュール１０の充電終了時点もそれぞれ異なる。
【００４５】
これに対し、各充電モジュール１０のタイマー１７の作動時点を強制に一致させた本発明に前述の２つの条件を適用する場合には、各充電モジュール１０のタイマー１７の最終時間がほぼ同一の時期に到達するが、いずれか一つの充電モジュール１０が充電を終了すると、その充電モジュール１０は電流を出力しないので、バッテリー３０に印加される電圧（充電終了していない充電モジュール１０の出力電圧）は、図１（ｂ）に示すように、降下してからさらに上昇するので、電圧の変化（ｄＶ／ｄＴ）が一定時間経過の後に検出され、それぞれの充電モジュール１０の充電終了が一律的に行われない。
【００４６】
よって、本発明は、充電モジュール１０が一時多発的に充電終了できるように、一つの条件をさらに追加した。すなわち、演算制御部１６が、前記検出部１５を介して実時間で伝送される電圧が降下するかを感知するようにし、前記メモリ１８に第２設定時間（充電終了の基準時間）と第３設定時間（充電終了の最終時間）を記憶させた。
【００４７】
これにより、前記演算制御部１６は、各充電モジュール１０のタイマー１７の時間が前記第３設定時間を経過した場合、バッテリー３０に印加される電圧が昇圧状態（ｄＶ／ｄＴの検出）にあり且つタイマー１７の時間が前記第２設定時間を経過した場合、およびバッテリー３０に印加される電圧（各充電モジュール１０の出力電圧）が降下し且つその電圧降下時点が第２設定時間を経過した場合のいずれか一つに属するときには、その充電モジュール１０の充電を終了させる。
【００４８】
前述したように３つの条件のいずれか一つを満足すると充電を終了するようにすることにより、いずれか一つの充電モジュール１０が正常的に充電を終了（第２設定時間の経過後に終了）すると、直ちに電圧降下が発生して全ての充電モジュール１０が同時多発的に充電を終了する。
【００４９】
図６は本発明の充電器がバッテリー３０を充電する過程を示したフローチャートである。次に、図６のフローチャートを参照して充電過程を簡略に説明する。
【００５０】
まず、充電が始まると、各充電モジュール１０は、出力電圧（バッテリー３０の電圧）が、メモリ１８に記憶されている定電圧に到達するまで、設定（記憶）された１次定電流値による定電流を出力し（Ｓ１、Ｓ２）、出力電圧が定電圧に到達すると徐々に減少する電流が、メモリ１８に記憶されている２次定電流値に到達するまで、その定電圧を維持させ（Ｓ３、Ｓ４）、各充電モジュール１０が２次定電流値に到達すると、その電流を維持させ（Ｓ５）、全ての充電モジュール１０の出力電圧が２次定電流値に到達してバッテリー３０の電圧（充電モジュール１０の出力電圧）が、メモリ１８に記憶されている２次定電流電圧値に到達すると、各充電モジュール１０のタイマー１７を作動させる（Ｓ６、Ｓ７）。
【００５１】
その後、タイマー１７がカウントされて第１設定時間に到達すると（Ｓ８）、タイマー１７がカウントされた時点から第１設定時間に到達した時点までの出力電圧上昇率（ｄＶ４）を演算し（Ｓ９）、これをメモリ１８に記憶されている２次定電流補償基準値と比較して各充電モジュール１０の出力電流を加減し、バッテリー３０への２次定電流が適正値に近接するように補償する（Ｓ１０、Ｓ１１）。
【００５２】
次いで、タイマー１７にカウントされた時間が第２設定時間を経過した以後、バッテリー３０の電圧変化（ｄＶ／ｄＴ）が検出（すなわち、昇圧状態）されるか、或いはバッテリー３０の電圧降下が検出されるか、或いは第３設定時間を経過した場合には、その充電モジュール１０の充電を終了する（Ｓ１２〜Ｓ１４）。いずれか一つの充電モジュール１０の充電が終了すると、他の充電モジュール１０も連鎖的に充電終了してバッテリー３０の充電は完全に終了する。
【００５３】
以上、本発明を説明するにおいて、添付図面を参照して、特定の構成と機能を行う並列運転統合および分散制御が可能な充電器について説明したが、本発明は、その趣旨を損ねない範囲で、多様な変形または変更を加えることが可能である。それらの変形および変更も本発明の保護範囲に属するものと解釈されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】（ａ）は、鉛蓄電池を充電するための充電器の一般な充電プロファイルを示す図、（ｂ）は、多数の充電モジュールを並列接続してバッテリー充電時の問題点を説明するための図である。
【図２】本発明に係る充電器の全体構成図である。
【図３】本発明に係る充電モジュールの構成図である。
【図４】それぞれの充電モジュールが一律的に２次定電流区間に突入するようにする方法を説明するための図である。
【図５】２次定電流区間でバッテリーに流入する定電流を補償するための方法を説明するための図である。
【図６】本発明の充電器によってバッテリーが充電される過程を概略的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１０    充電モジュール
１１    整流部
１２    電力変換部
１３    直流部
１４    スイッチング制御部
１５    検出部
１６    演算制御部
１７    タイマー
１８    メモリ
２０    コントローラ
２１    表示部
２３    入力部
３０    バッテリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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