(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療要素を少なくとも１つの個々のセクター部分を有する個々の入れ物受容器に自動的に供給する装置において、
医療要素用の複数の格納部材であって、各々が、医療要素を保持する複数の外側包装する包装体を保持する複数の格納部材を備える少なくとも１つの保管容器格納アセンブリであって、複数の外側包装する包装体の各々が、内部に保持された医療要素を表示する、該包装体と関係した標識を有すると共に、単位投与量の薬剤に対応し且つ入れ物受容器内にて使用するのに適した寸法及び形態を有する、保管容器格納アセンブリと、
信号命令に応答して医療要素の外側包装する包装体をその関係した格納部材から突き出す突き出し部材と、
１人の患者と関係した入れ物受容器を医療要素の受け取り位置まで駆動するアセンブリと、
突き出された医療要素の外側包装する包装体を受け取り且つ入れ物受容器内に搬送する、集め且つ搬送するアセンブリと、
装置の作動を制御すべく信号命令を提供する制御装置と、
突き出された外側包装された医療要素を受け取るコレータアセンブリと、
コレータアセンブリ内の外側包装された医療要素を入れ物受容器内に解放する手段とを備え、
入れ物受容器をコレータアセンブリに対する選択された位置に駆動するアセンブリが供給コンベアを備え、該供給コンベアが積み重ねた複数の空の入れ物受容器の受け取り具と、１つの入れ物受容器をその積み重ねた複数の入れ物受容器から除去する供給昇降機と、前記１つの入れ物受容器をコレータアセンブリまで駆動する供給シャトルとを備え、
入れ物受容器をコレータアセンブリから駆動するアセンブリが、充填した入れ物受容器をコレータアセンブリから排出昇降機まで駆動する排出シャトルと、順次に充填した複数の入れ物受容器を供給昇降機にて前記積み重ねた複数の入れ物受容器中における同一の複数の入れ物受容器を備える積み重ねた複数の入れ物受容器に形成する排出昇降機と、積み重ねた複数の入れ物受容器を排出昇降機から前進させる排出コンベアとを備え、
供給シャトルが、入れ物受容器の底面に形成された合わさる溝と噛み合う少なくとも１つの軌道を備え且つキャリアを更に備え、
該キャリアが、該キャリアを入れ物受容器に接続する入れ物接続要素を備え、
供給シャトルが、コレータアセンブリの付近に入れ物の解放部材を更に備え、該入れ物の解放部材が、入れ物受容器がコレータアセンブリ付近に到達するとき、入れ物の接続要素を入れ物受容器から解放するように入れ物接触要素に作用する、装置。
【請求項２】
請求項１の装置において、各々が積み重ねた複数の入れ物受容器を含む複数のカセットアセンブリを備え、該カセットアセンブリが、複数の入れ物受容器が取り付けられる入れ物取付けポールと、該入れ物取付けポールを支持する支持部材とを備え、供給コンベア手段が連続的なカセットアセンブリを受け取り且つ該カセットアセンブリを供給昇降機に駆動する形態とされ、排出コンベアが順次、カセットアセンブリを受け取り且つ該カセットアセンブリを排出コンベアから駆動する形態とされ、供給昇降機が、同時に１つの入れ物受容器のみが積み重ねた複数の入れ物受容器から及び供給昇降機から解放されることを確実にする供給センサを備え、排出昇降機が、排出昇降機に到達する入れ物の各々が積み重ねた複数の入れ物受容器内に蓄積することを確実にする排出センサを備える、装置。
【請求項３】
医療要素を少なくとも１つの個々のセクター部分を有する個々の入れ物受容器に自動的に供給する装置において、
医療要素用の複数の格納部材であって、各々が、医療要素を保持する複数の外側包装する包装体を保持する複数の格納部材を備える少なくとも１つの保管容器格納アセンブリであって、複数の外側包装する包装体の各々が、内部に保持された医療要素を表示する、該包装体と関係した標識を有すると共に、単位投与量の薬剤に対応し且つ入れ物受容器内にて使用するのに適した寸法及び形態を有する、保管容器格納アセンブリと、
信号命令に応答して医療要素の外側包装する包装体をその関係した格納部材から突き出す突き出し部材と、
１人の患者と関係した入れ物受容器を医療要素の受け取り位置まで駆動するアセンブリと、
突き出された医療要素の外側包装する包装体を受け取り且つ入れ物受容器内に搬送する、集め且つ搬送するアセンブリと、
装置の作動を制御すべく信号命令を提供する制御装置と、
突き出された外側包装された医療要素を受け取るコレータアセンブリと、
コレータアセンブリ内の外側包装された医療要素を入れ物受容器内に解放する手段とを備え、
複数の格納部材の各々が、連続的な列の直列のカートリッジアセンブリを備え、カートリッジアセンブリの各々が医療要素を保持する複数の包装体を格納し、カートリッジアセンブリの各々が個々の包装体を突き出すことを許容するべくその底部の開口部を有し、格納部材が第一の位置と第二の位置との間で動くプッシャを備え、プッシャが第一の位置から第二の位置に動く結果、単一の包装体がそのカートリッジアセンブリから突き出され、プッシャが空気圧力アセンブリにより制御され、プッシャが、連続的に付与される第一の空気圧の値により第一の前方位置に維持され、プッシャが、第一の空気圧力と独立的で、該第一の空気圧力よりも実質的に高圧であり且つ該第一の空気圧力値と反対方向に加えられる第二の空気圧力値によりその第二の最後方位置に駆動され、第二の空気圧力値の付与を停止する結果、プッシャがその第一の最後方位置に動いて戻る、装置。
【請求項４】
請求項３の装置において、各列のカートリッジアセンブリの前方にて伸びて、１つの包装体を一列中の任意のカートリッジアセンブリから突き出すことが感知されるようにする第一の突出し器光センサを備え、該第一の突き出し器光センサが、前記カートリッジアセンブリの真正面にある作動されたプッシャがその作動中、その最後方位置まで移動したか否かをも感知する、装置。
【請求項５】
請求項３の装置において、突き出された包装体をカートリッジアセンブリから受け取り得るように複数の格納部材の各々の下方に配置された包装体樋状体と、内部に配置されたプラウ要素とを備え、樋状体中の突き出された包装体が、信号命令に応答してプラウ要素によりコレータアセンブリ内に駆動される、装置。
【請求項６】
医療要素を少なくとも１つの個々のセクター部分を有する個々の入れ物受容器に自動的に供給する装置において、
医療要素用の複数の格納部材であって、各々が、医療要素を保持する複数の外側包装する包装体を保持する複数の格納部材を備える少なくとも１つの保管容器格納アセンブリであって、複数の外側包装する包装体の各々が、内部に保持された医療要素を表示する、該包装体と関係した標識を有すると共に、単位投与量の薬剤に対応し且つ入れ物受容器内にて使用するのに適した寸法及び形態を有する、保管容器格納アセンブリと、
信号命令に応答して医療要素の外側包装する包装体をその関係した格納部材から突き出す突き出し部材と、
１人の患者と関係した入れ物受容器を医療要素の受け取り位置まで駆動するアセンブリと、
突き出された医療要素の外側包装する包装体を受け取り且つ入れ物受容器内に搬送する、集め且つ搬送するアセンブリと、
装置の作動を制御すべく信号命令を提供する制御装置と、
中央コレータの付近に配置された複数の保管容器格納アセンブリとを備え、保管容器格納アセンブリの各々が複数の個々の格納部材を備え、該格納部材の各々が、医療要素を保持する、同一の外側包装する包装体を複数、保持する、装置。
【請求項７】
医療要素を少なくとも１つの個々のセクター部分を有する個々の入れ物受容器に自動的に供給する装置において、
医療要素用の複数の格納部材であって、各々が、医療要素を保持する複数の外側包装する包装体を保持する複数の格納部材を備える少なくとも１つの保管容器格納アセンブリであって、複数の外側包装する包装体の各々が、内部に保持された医療要素を表示する、該包装体と関係した標識を有すると共に、単位投与量の薬剤に対応し且つ入れ物受容器内にて使用するのに適した寸法及び形態を有する、保管容器格納アセンブリと、
信号命令に応答して医療要素の外側包装する包装体をその関係した格納部材から突き出す突き出し部材と、
１人の患者と関係した入れ物受容器を医療要素の受け取り位置まで駆動するアセンブリと、
突き出された医療要素の外側包装する包装体を受け取り且つ入れ物受容器内に搬送する、集め且つ搬送するアセンブリと、
装置の作動を制御すべく信号命令を提供する制御装置と、
突き出された外側包装された医療要素を受け取るコレータアセンブリと、
コレータアセンブリ内の外側包装された医療要素を入れ物受容器内に解放する手段とを備え、
前記制御装置が、保管容器格納アセンブリ、突き出し部材、集め且つ搬送するアセンブリ、コレータアセンブリ及び入れ物を所定位置に駆動するアセンブリの連続的な作動を自動的に制御する制御装置を備え、
更に、医療要素を少なくとも１つの個々のセクター部分を有する個々の入れ物受容器に自動的に供給する装置が、コレータアセンブリから離れた位置に配置された補充的医療要素のステーションを備え、保管容器格納アセンブリ内に存在しない医療要素を該ステーションから入れ物受容器内に装填することができ、
補充的医療要素のステーションからコレータアセンブリの下流に配置され、入れ物受容器を装置外に駆動するアセンブリが、入れ物をコレータアセンブリから補充的薬剤ステーションまで駆動するアセンブリを備え、補充的医療要素ステーションが、複数の別個の容器部材を有するカートであり、保管容器部材の各々が、その内部に存在する医療要素の補充的薬剤がカートリッジに接近する入れ物受容器内に供給すべきときに作動される視覚的インジケータを備える、装置。
【請求項８】
請求項１の装置において、排出シャトルが、コレータアセンブリの付近にて充填した入れ物受容器と接続する排出接続要素を備え、入れ物を排出コンベアまで駆動するアセンブリを更に備え、排出シャトルが、排出昇降機の付近に解放部材を備え、該解放部材が、入れ物が排出昇降機に接近すると、排出接続要素に作用して接続要素を入れ物から解放する、装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、全体として、薬剤の管理及び供給装置、より具体的には、薬剤又はその他の小型の医療用供給品の供給及び在庫管理のための自動装置であって、主として、病院、看護施設及びその他の大型の医療施設にて使用される特定患者用又は特定薬剤用の入れ物容器及び関連する販売カート又はキャビネットを備える、自動装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
既存の病院及びその他の大型の医療施設は、典型的に、熟達した薬剤師及びその他の人間から成る中央の薬局職員を含んでおり、これらの職員は、その病院にて治療を受ける患者に対して個々の医者が処方した特定患者の薬剤を手で充填する。薬局で供給された薬剤には、個々の使用単位（１回使用分）包装による処方及び処方外（オーバ・ザ・カウンタ又はＯＴＣ）を含む、広範囲に亙る薬物が含まれる。典型的な病院の薬局は、１５００乃至２０００の異なる薬又はその他の物品を在庫しておかなければならないが、その内、典型的な所定の１日に、実際に使用されるのは、合計３００乃至３５０の異なる物品であろう。注射器、吸引器、包帯、ＩＶ（静脈内）管のような特定の医療供給品が典型的に、かかる装置に含まれる。
【０００３】
全体として、「単位量投与薬供給装置」として知られる、この施設内型式の薬剤供給装置は、極めて労働集約的であり、充填した薬剤の処方は、個々に包装した丸薬、注射器、軟膏等の使用単位量の包装体から成っている。正確な物品は、手で取り出し、各患者の入れ物（患者名が手でラベル貼りしたもの）に入れる。その後、その入れ物は、搬送カート上の患者の治療エリア（病棟）へ且つその治療エリアへカセットとして公知の多数入れ物の群毎に搬送し、看護婦によって個々の患者にベッド毎に投与が行われる。薬剤及び供給用品を搬送する方法及びタイミングは大幅に相違し、何日かに１回（毎日から７日）大形のカセット搬送カートに載せて患者の病棟に且つ病棟から手で運ぶか、又は人間が運ぶことなく、薬剤を病棟に且つ病棟から供給する空気チューブのようなその他の供給システムにより時間外の投与すなわち手始めの投与（１日に何回も）を行うか、又は、毎日１乃至３回、手で再充填される半自動の販売機によって行われる。
【０００４】
典型的に、搬送カートに載せる等して、薬剤カセットが病棟に到達すると、それらは、看護婦が後で使用するため、薬剤カートと称される可動のカート又は静止型キャビネットに出し入れして交換が行われる。かかる装置において、各患者は２つの入れ物を有し、その一方はナースステーション（病棟）にて実際に使用され、もう一方は、薬局にて再充填される。その他の装置において、１つの患者入れ物にラベルを付し、可動の薬局キャビネットを使用して病棟にて補給する。略全ての病院において、毎日乃至７日毎に特定患者の薬剤投与量を手で取り出し／補給する。
【０００５】
患者の入れ物を有するカートは、通常、各病棟におけるナースステーションの薬剤室に格納されている。典型的に、薬剤は、看護婦が１日４回、投与する。看護婦は、薬剤及び投与の正確性を確実にするため患者のプロファイル記録簿を使用する。この患者のプロファイル記録簿は、薬剤師が患者の入れ物に充填するために使用する記録簿と同一のものである。
【０００６】
薬剤カートは、幾人かの患者に対する薬剤を格納するための幾つかの棚を有する極めて簡単なキャビネットから患者に応じて識別される個々の入れ物を有するキャビネットまでその寸法が大幅に相違する。典型的に、薬剤キャビネットは施錠し且つ権限のある職員しかアクセスできない。幾つかの場合、キャビネット内の各個々の患者の入れ物は又は受容器は、同様に個々に施錠する。
【０００７】
上述したような、かかる薬剤装置は、特に、薬剤を拾い上げ且つ患者の入れ物に入れる熟達した薬剤師にとって極めて労働集約的であり、薬剤処方を充填する間、薬剤投与量を病棟に供給する間、及び最終的に、その薬剤投与分を患者に投与する間、誤りを生ずる可能性が大きい。従来の装置は、速度が極めて遅く、例えば、病院の全体に１回の薬剤の供給が終了する迄、数時間、かかる場合もある。更に、既に患者の入れ物内にある薬剤が任意の時点にて医者からの新しい処方により変更される可能性があり、その結果、患者への的確な薬剤の供給の混乱及び所望の薬剤の投与の遅れの双方又はその何れか一方が生じることもある。
【０００８】
病院のような施設において、患者への薬剤の投与はより迅速に行うこと、すなわち、１日１回以上行うことが一般に望ましいが、既存の装置は極めて労力を要し、このため、薬剤を正確な時間に供給することは実質的に不可能である。また、典型的に、午前８時、昼１２時、午後４時、及び午後８時（病院時間）に患者に投与される前に、ジャスト・イン・タイム（ＪＩＴ）で正確に最新の薬剤が供給されるようにすることが最も望ましいことも良く理解されている。患者へのその他の薬剤は必要に応じて提供することができる。更に、次の薬剤投与時間に間に合うように、医者の処方による投与となるように直ちに患者の薬剤の変更が有効となるようにすることも望ましい。この場合にも、既存のシステムのコスト及び面倒さのため、かかる目標を実現することは、不可能ではないにしても、今日迄、困難であった。
【０００９】
病院における薬剤の供給装置を自動化するため幾つかの試みが為されたが、これらは、全体の供給時間を著しく改良することにはならず、また、更に、全体的なシステムに一体化されておらず、従って、薬剤供給装置全体の誤り及び非効率性が依然として残る。医者の処方箋に従って熟達した薬剤師が手で充填する中央化した薬局は、圧倒的に（９５％）依然として、病院及び大型の医療施設用のシステムを使用している。
【００１０】
しかしながら、上述したように、病院及びその他の大型の医療施設用の真に自動化され且つ完全な薬剤の管理及び供給装置が極めて望まれる。かかる装置において、患者の薬剤は処方箋に従って自動的に且つ迅速に充填され、各投与時間の直前に、患者の病棟に供給される。かかる装置は、処方箋に従って充填する場合と異なり、薬剤師を薬物治療のアドバイザーとして主要な役割を果たし得るようより効率的に且つより有効に活用することを可能にすることも望ましい。
【００１１】
かかる装置は、殆ど需要がない薬剤及び供給品を過剰に在庫しない一方にて、直ぐに使用される薬剤及び供給品を適正に在庫することを許容して、在庫の管理の点にて従来の難点及び不便さを改善し又は著しく改良するものでもある。更に、医療社会においては、薬剤の処方箋に従った充填及びこれらの薬剤を患者に供給するための一体化した薬剤管理システムは、その薬剤の処方に従った充填及びその薬剤の患者への供給が多数回の安全性チェックを含み、患者が患者の医者が処方した薬剤を正確な投与量にて且つ正確な時点にて受け取り、また、その薬剤が医者の直近の最新の処方箋通りのものであることを確実にする必要性が認識され且つ望まれている。
【００１２】
【発明の開示】
従って、本発明の第一の特徴は、医療要素を個々の入れ物受容器内に自動的に供給する装置であって、入れ物受容器が少なくとも１つの個々のセクター部分を有し、各々が複数の外側包装した医療要素を保持する、医療要素に対する複数の貯蔵部材を有する少なくとも１つの保管格納アセンブリと、信号命令に応答して外側包装した医療要素をその関係した格納部材から突き出す手段と、入れ物受容器を医療要素を受け入れる位置に動かす手段と、突き出された外側包装した医療要素を集め且つ搬送する手段と、装置の作動を制御すべく信号命令を提供する制御手段とを備える、装置である。
【００１３】
本発明の別の特徴は、患者用の医療要素を個々の入れ物受容器に供給し、その後、医療要素を使用するため該入れ物受容器を患者に供給する方法であって、病院のコンピュータのような、患者に対する選択された医療要素の情報を受け取るステップと、該医療情報を医療要素の供給装置に伝送するステップと、選択した数の医療要素を医療要素の供給装置内に保つステップと、少なくとも１つのセクター部分を有する入れ物を医療要素の供給装置内に動かし、入れ物の各々が患者に対し特徴的に識別されるようにするステップと、装置内にてその格納部材から選択された医療要素を自動的に得て且つ該医療要素を入れ物内に動かすステップと、医療要素を保持する入れ物を医療要素の供給装置から離れるように動かすステップと、医療要素を保持する入れ物を入れ物と関係した患者の付近まで動かすステップと、その内部の容器及び選択された医療要素を患者と相関させ、患者が医療要素を受け取る前に適合性を確保するステップとを備える方法である。
【００１４】
本発明の別の特徴は、医療施設内で医療要素を使用することを自動的に制御する装置であって、医療施設における複数の患者に対する薬剤を含む、処方した医療要素に関する情報を記憶する手段と、医療要素の複数の格納部材であって、各々が包装した複数の医療要素を保持する複数の格納部材を備える少なくとも１つの保管格納アセンブリと、医療要素を保持する個々の入れ物受容器であって、１人の特定の患者と関係した識別標識を有する入れ物受容器を医療供給装置内に駆動する手段とを備え、上記薬剤供給装置が、情報記憶手段からの情報に従って処方された医療要素を入れ物受容器内に供給する手段と、内部に処方された医療要素を有する入れ物受容器を薬剤供給装置外に駆動する手段と、上記入れ物受容器を患者の付近まで供給する手段と、入れ物の識別標識を患者における識別標識と相関させ、患者が医療要素を受け取る前に適合性を確保する手段と、制御プログラムに従って保管格納手段、受容器の駆動手段及び入れ物受容器の駆動手段の作動を自動的に制御する手段と、情報記憶手段とを備える装置である。
【００１５】
本発明の更に別の特徴は、薬剤を含む、医療要素を固着し且つ供給する医療カートであって、カートハウジングと、少なくとも１つの積重ねた医療要素の入れ物であって、各々が複数のセクター部分に仕切られた入れ物に対する、ハウジング内に設けられた回転可能な支持手段と、当初の位置に対する入れ物の回転可能な位置が常に既知であるように入れ物の回転を割り出し且つ追跡する手段と、入れ物のハウジングの内部への無権限のアクセスを防止する手段と、操作者がその回転動作を開始した後、入れ物にアクセス可能であり且つハウジングが開放した回転可能な位置にて回転可能な支持手段を停止させる手段と、命令信号に応答して、ハウジングを開き、所望の入れ物及びその内部の任意の医療要素にアクセスすることを許容する手段とを備える医療カートである。
【００１６】
本発明の装置の別の特徴は、薬剤を含む使用単位の医療要素用の外側包装する包装体であって、医療要素を自動の医療供給装置から個々の入れ物受容器内に便宜に供給することができ、使用単位の選択された医療要素を保持する内部を有する閉じた包装部材と、該包装部材の実質的な部分の周りを伸びる包装部材の少なくとも１本の目打線とを備え、包装部材が該目打線に沿って容易に破断可能であり、内部に保持された使用単位の医療要素へのアクセスを可能にするようにした外側包装する包装体である。
【００１７】
【発明を実施する最良の形態】
図１には、本発明の完全な閉鎖装置の全体図が図示されている。図１の装置を支えるものは、所望の薬剤の全ての使用単位の投与量を色々な製薬メーカから直接又は問屋を通じて受け取る１つ以上の中央の全国的な包装及び販売センターである。薬剤に加えて、注射器、スポンジ、クランプ等のような特定の医療供給品が入手され且つ本発明の装置内に含まれている。しかしながら、説明の便宜上、本明細書は、処方及び処方外（オーバ・ザ・カウンタ）の双方の薬剤に関して特に説明する。しかしながら、本発明の装置には医療供給品を含めることができ且つ典型的に含めるるであろうことを留意すべきである。以下に使用する「医療要素」という語は、薬剤及び医療供給品の双方を含むことを意図するものである。
【００１８】
本発明の自動化した薬剤管理装置を使用する病院及びその他の施設に薬剤を納入する便宜性のため、全国的な包装及び販売センターは１つ以上の全国的な配送ハブに配置される。かかるセンターは、例えば、中央連邦急送施設付近のテネシー州、メンフィス及び中央ＵＰＳ施設近くのケンタッキー州、ルイスビルの双方又はその何れか一方に配置されることになろう。
【００１９】
バーコード機能を含むことができる包装及び配送センターは、色々な製薬メーカから直接に又は問屋からコンピュータ制御による在庫管理システムに従って、薬剤を注文する。その在庫管理システムは、色々な病院及びその他の施設に供給される個々の薬剤の量を連続的に追跡し且つ予測する。この装置が特定患者のレベルまで薬剤を追跡するから、報告により、的確な薬、投与量、投与形態、使用頻度、治療期間、薬の組み合わせ等の点にて医者の処方能力の質を分析することが可能となる。
【００２０】
包装センターにおいて、典型的に、色々な製薬メーカにより提供されるフォイル包装し又はブリスター包装した使用単位量の投与量にバーコードが付され、外側包装され（包装体と共に）、次に、幾つかの異なる均一な寸法の外側包装する包装体の１つに別個の丸薬、注射器、液体投与分等を入れることによりスリーブで封をする。幾つかの場合、外側包装する容器は、使用単位量の包装体の形態である結果、不要である。使用単位量の外側包装する、バーコードを付した包装体は、典型的に、薬剤の名称、投与形態、強さ、ロット番号及び有効期限を識別する人間が読み取り可能な情報のラベルも付けられる。本発明は、バーコード標識を使用するものとして説明するが、本明細書の全体に亙って、その他の識別標識を使用することも可能であることを理解すべきである。
【００２１】
各寸法が異なる使用単位投与分の薬剤／供給品の多数の任意のものを受け入れ得る設計とされた、７つの異なる均一なボックスの寸法がある。例えば、２５．４ｍｍ（１インチ）×１２７ｍｍ（５インチ）×１２．７ｍｍ（０．５インチ）の外側包装体は、色々な経口固形薬剤、坐薬、単位投与量目薬、アンプル等を含むことが可能である。異なる寸法の注射器に対しその他の寸法も使用可能であるが、経口液体投与量及び粉末に対し別の寸法を使用することができる。典型的に、大きいものについては１つの大きい寸法のボックスがある。以下により詳細に説明するように、ボックスの内部に容易に「パチッと開けて」アクセスすることを許容するために引裂き目打線及び切欠きの配置が使用される。
【００２２】
外側包装する包装体の均一な寸法及び形態は、可能な異なる寸法が比較的少数（すなわち７つ）であることと共に、本発明の装置にとって重要であるが、外側包装体の異なる寸法数は変更が可能である。しかしながら、特定の寸法の場合、包装体は、以下により詳細に説明する供給装置の格納部材の部分から容易に且つ自動的に突き出され得るようにされて、構造、寸法及び形態の点にて全て同一である。
【００２３】
各々が同一寸法であり且つ同一の医療要素を保持する複数の外側包装する包装体は、供給装置の格納部材の部分内にてカートリッジ状部材内に装着し得るようにされたスリーブ部材内に配置される。現在、その他の点では対応し得るように高速ロボット式装置にとって対応することが極めて困難な、文字通り数百の異なる形状及び寸法を含む、薬剤の単位投与量の寸法及び形態に関する現在の広い相違による影響を著しく低下させるから、均一な包装であることが本発明の装置の作動にとって極めて重要なことである。
【００２４】
本発明の装置は、実質的なデータ発生量及びフローを含む。この装置は、要するに、得られた情報を使用してシステムの作動を変化させる「閉ループ」システムである。図１を参照すると、病院又はその他の大型の施設において、最初に患者のＩ．Ｄ．番号がバーコード型式又はその他の識別標識にて割り当てられ、この標識は手首に取り付ける（典型的に）バンドに付与され、また、患者には病院のコンピュータ２０によりベッドが割り当てられる。典型的に、これは、緊急治療室又は受け入れ部門にて行われる。この情報は、薬局の中央コンピュータ２２に提供される。医者の処方箋は、典型的に、薬剤師又は薬局技師によって薬局の中央コンピュータ２２に直接に又は病棟設置のコンピュータ、ラップトップ又はインターネットコンピュータ装置により間接的に入力される。
【００２５】
次に、処方情報、患者のＩ．Ｄ．及びベッド番号を以下にロボット制御コンピュータと称することがある、供給装置の制御コンピュータ２４に供給する。この制御コンピュータ２４は、全体としてロボットディスペンサ２６と称する多数保管容器の薬剤供給装置を制御する。図示した実施の形態において、５つの供給保管容器アセンブリから成るロボット供給装置２６は、以下により詳細に説明するように、各々、それ自体のマイクロプロセッサ制御装置を備えており、典型的に、それ自体のスペース内に配置され且つ各保管容器アセンブリにおけるロボット制御コンピュータ２４及びマイクロプロセッサへの且つこれらからの命令信号により制御される。
【００２６】
図示した実施の形態におけるロボットディスペンサ２６は、毎日使用する量の薬剤の約９０乃至９８％から成る５００以上の異なる薬剤（動きが速い（ｆａｓｕｔｍｏｖｅｒ））の単位投与量を含む外側包装する包装体が積み重ねられた状態で示してある。外側包装する包装体は、多数包装体のバーコード付きスリーブ内に格納される。これらのスリーブは、ロボットディスペンサ内にてその包装体を充填するために使用した後に廃棄して、バーコードを付したカートリッジ部材内に包装体が残るようにする使い捨て型キャリアとして機能する。一方、該キャリッジ部材は、それ自体のバーコード付きカートリッジホルダ突出し器アセンブリに取り付けられる。残る１５００＋薬剤（動きが遅い（ｓｌｏｗｍｏｖｅｒ））は、そのスペースの外周の周りにて棚上に取り付ける。動きが速い及び動きが遅い薬剤の双方は、病院のコンピュータ２０によって画像化（監視）されるバーコード識別を有している。
【００２７】
患者に対する処方に従って自動的に充填するとき、入れ物として公知の薬剤の受容器は、カセットとして公知の入れ物２８−２８の連続的な積重ね体の形態にて供給装置の入口側に供給される。カセット２８の各々は、個々の入れ物の複数（典型的に、８乃至２０）の積重ね体を備えている。以下に詳細に説明するように、その他の入れ物の配置も可能であるが、全体として３つの型式の仕切った入れ物が使用される。現在使用されているこれら３つの入れ物は、３、５又は１０個の部分を有している。現在、カセットの各々は、入れ物の寸法を混じり合わせることも可能であるが、１つの型式の入れ物のみを含む。積み重ねたカセットは、システムのソフトウェアによって特定の患者又は特定の薬剤用の何れかとして予め設計される。
【００２８】
入れ物の各々は、その入れ物を識別するバーコードが付けられた恒久的なラベルを有している。３つ及び５つのセクター部分から成る入れ物のみが特定の患者用として指定する一方、その３つの任意のものは、特定の薬剤用として指定することができる。１０個のセクター部分から成る入れ物の場合、そのセクター部分の各々は、典型的に（但し、絶対的というわけでなく）単一の使用単位量の包装体のみを保持するように制限される。３つ又は５つのセクター部分から成る入れ物の場合、セクター部分の各々は、かかる包装体を複数含むことができる。入れ物が、特定の患者用入れ物の形態とされるならば、入れ物における特定のバーコードは、その患者が看護病棟に入るとき、入れ物における特定の患者のバーコードが特定の患者のバーコードと関係付けられ、次に、その病棟から出るとき又は搬送されるとき、その患者から分離する。この患者が施設内に滞在する間、患者はソフトウェア制御を介して特定の入れ物と接続されている。
【００２９】
カセットは、供給装置上に配置し、この装置において、個々の入れ物は、１つずつ最初に読み取られ、次に、以下により詳細に説明するように、全体として参照番号３０（図１）で示した、そのカセットの残りの分から分離される。得られた情報（カセット及び入れ物双方の識別）は、薬局の中央コンピュータ２２に供給して戻される。この中央コンピュータ２２は、入れ物の再充填の必要性を決定するため、現下の最新の処方及び看護婦用の記録及び入れ物の使用記録又はその何れか一方をチェックし且つ連絡する。次に、入れ物は、参照番号２５で概略図的に示したコンベアのシャトル装置によって、中央の供給装置（ロボットディスペンサ）２６まで１つずつ動かす。この供給装置にて、入れ物は、供給装置２６によりその患者の入れ物又は薬剤の入れ物に対する所望の「動きが速い」薬剤が充填される。ロボットディスペンサには、時間外にて格納箇所２９から「動きが速い」薬剤が充填される。次に、充填後の入れ物は、コンベアシャトル装置によって、供給装置２６から移動させる。
【００３０】
「動きが遅い」薬剤（現存するならば）は、全体として、参照番号２７で示した半自動（又は自動）のコンピュータ支援の補助的投与分カートから入れ物に供給される。コンベアシャトル装置は、補助的な薬剤が必要とされるときにのみ入れ物をカート２７にて停止させる。動きが遅い薬剤に関する情報は、薬局の中央コンピュータ２２により技師２７ａに提供され、この技師は、手持ちのスキャナ２７ｂを使用してロボットディスペンサ２６の完全な各走行のため格納箇所２９からカート２７に予め充填する。次に、カートは、ロボットディスペンサ２６に続いて、コンベアシャトル装置に隣接するその作動位置まで駆動する。技師４６は、この時点にて、薬局の制御コンピュータ２２に続されたモニタ４７を使用して、カート２７から追加の薬剤を追加する。
【００３１】
次に、入れ物は、排出装置３６まで駆動し、この排出装置にて、連続的な入れ物は、充填した入れ物カセット内に再び組み立てられる。排出装置における完成したカセットは、供給装置のカセットと同一組み又は群の患者の入れ物を有するが、カセットの各々は、入れ物の充填工程中、短時間で分解し且つ再度、組み立てる。次に、カセットは、ロボットアセンブリから参照番号３１で示した搬送カートまで手で動かし、次に、人間の運搬者が参照番号３４で示した薬剤カートまで手で動かす。この薬剤カートは、常に、特定のナースステーション／病棟に残され且つそのナースステーションに恒久的に割り当てられる。
【００３２】
入れ物がナースステーションに到着したならば、看護婦及びカート運搬者は、共に、搬送カート及び薬剤カートのキーパッドにセキュリティコードを入力する。その結果、その双方のカートが解錠され、走査メニューにより命令され且つバーコードスキャンにより確認されたように、看護婦又はカート運搬者がカセットを交換することを許容し、その後、看護婦及び運搬者のＰＩＮ（個人確認番号）を使用して、カートの錠を作動させる。カセットを交換するとき、薬剤カートにおけるカセットは、手で搬送カートまで動かし、搬送カートにおける充填済みのカセットは薬剤カートに動かす。戻ったカセットにより薬局に戻された全ての未使用の薬剤は、処分するか又は供給装置に戻す。このように、看護婦又は運搬者の何れもが単独にてカートにアクセスすることができず、その一方は、カセットの交換に対する立会人としての役割をする。
【００３３】
各ナースステーションにおける４回の標準的な病院の施薬時間（午前８時、昼１２時、午後４時、午後８時）の各々にて、看護婦４５は、手持ちのスキャナ３８を介して、自分のＩＤバッジを走査し且つ自分のＰＩＮを入力して、壁に施錠した薬剤カートを特定の看護婦に解放し、その看護婦は、そのカートを任意の順序にて（例えば、部屋毎に、又はベッド毎に）各患者まで運ぶ。本発明の１つの変形例において、薬剤カートは、壁に施錠しなくてもよい。一度び、患者の側に達したならば、看護婦は、自分の手首バンドの患者のバーコードＩＤを走査し且つ薬剤カートに戻る前に、処方に関する命令（もし存在するならば）についてスキャナのスクリーンを読む。情報は、ナースステーションのコンピュータ３７によりスキャナ３８に且つ該スキャナ３８から提供され、このコンピュータ３７は、また、薬局の中央コンピュータ２２ともデータ通信状態にある。かかる追加的な命令は、患者の脈拍、血圧、体温等を測定する指令を含むことができる。次に、これらの結果をスキャナキーパッドに入力する一方、該スキャナキーパッドは、看護婦がカートに戻り且つ関連する投与分を得るとき、看護婦に対し施薬の許可又は警報を迅速に与える。
【００３４】
患者のＩＤバーコードを走査し且つ任意のデータを入力した後、看護婦４５は、スキャナ３８を薬剤カート３４におけるその架台に戻す。患者の入れ物の正確なセクター部分にしかアクセスされない（以下に、より詳細に説明するように）。看護婦は、そのセクター部分内の薬剤を除去し、その上のバーコードを走査して、薬剤の投与の許可を受け取る。ナースステーションのコンピュータ３７は、直ちに、各患者に対する関連する薬剤の情報の結果を病院のコンピュータ２０に接続され薬局の制御コンピュータ２２からリアルタイムにて直ちに受け取る。
【００３５】
各患者に薬剤を投与した後、スキャナ３８内の情報は、ナースステーションのコンピュータ３７及び病院のコンピュータ２０の双方に又はその何れか一方にダウンロードし、この病院のコンピュータからその情報を薬局の制御コンピュータ２２に送って戻す。また、コンピュータ３７からのデータも薬局の制御コンピュータに直接戻すこともできる。病院のコンピュータ２０は、薬局、ロボットディスペンサ２６又は個々の入れ物内にあるかどうかを問わずに、投与分の在庫の常に更新された完全なデータベースを維持する。このように、この装置は、情報、薬剤及びその患者への使用に関する「閉ループ」を維持する。患者の薬剤及び薬剤の在庫品の全ては、常時、正確に追跡し且つ計算される。
【００３６】
使用済みのカセットは全て、上述した看護婦／運搬者の交換手順によって次の充填のためロボットディスペンサに戻す。この方法の使用は、幾つかの施設において、１日４回の多数回から１日おきというように相違する。
【００３７】
本発明の装置における薬剤及びその他の医療供給品は、個々の入れ物受容器、特に、入れ物の特定のセクター部分から患者に供給され且つ施される。入れ物受容器は、特定患者用とする、すなわち、各患者の薬剤又はその他の医療供給品を保持する特定のバーコードを付した入れ物とするか、又は特定の薬剤／供給品用、すなわち、看護婦が使用するため予め選んだ薬又はその他の供給品を保持するが、ある特定の患者専用ではない入れ物の何れかとすることができる。特定の薬／供給品用の入れ物は、例えば、選んだ麻酔薬、「応急」薬、新たに処方した時間外の薬、緊急処置室の投与分、手術室の薬剤及びその他の用途に使用することができる。
【００３８】
上記に簡単に説明したように、特定患者用の入れ物は、典型的に、施設に依存して、３つ又は５つの部分又はセクター部分に分割される一方、特定薬剤用入れ物、典型的に（絶対的ではないが）、より多くのセクター部分、すなわち、１０個に分割される。説明の目的上、３つのセクター部分から成る特定の患者用入れ物に関して詳細に説明する。これらの入れ物は、典型的に、１日４、３又は２回カセットが供給される病院施設にて使用される。５つのセクター部分から成る特定患者用入れ物は、入れ物の充填及び供給が１日１回行われる看護施設のような施設にて典型的に使用される。処方及び患者の動きが遥かにより複雑な病院において、薬剤を投与する直前に（すなわち、ジャストインタイム（ＪＩＴ））で薬剤を供給するため、３つの部分から成る入れ物を使用することができる。
【００３９】
セクター部分の数に関係なく、入れ物は典型的に、直径及び高さが相違する円形の形態であるが、図示した実施の形態において、直径約３６．１９５ｃｍ（約１４．２５インチ）及び高さ６．６６８ｃｍ（２・５／８）インチである。図２乃至図６には、３つのセクター部分から成る入れ物３２が図示されている。この実施の形態における入れ物３２は、円形の形態であるが、四角、矩形、六角形等を含むその他の形態も使用可能であることも理解すべきである。入れ物３２は、底部分３９（図６）を備えている。基部分３９は、その中央に、直径約３．８１０ｃｍ（約１・１／２インチ）の円筒形開口部４１を有している。
【００４０】
基部分３９の下面４２には隔てた２つの溝４３、４４がある。溝４３、４４は、入れ物の基部分の底面を横断して互いに平行に伸びている。これらの溝は、中央開口部４１から等しい距離に配置されている。基部分の周端縁に隣接する溝の各々の一端は外方に拡がって、この箇所にて溝への入口４３ａ、４４ａは、実質的に７．６２０ｃｍ（３インチ）の幅であり、入口部分は溝の残りの部分まで短い距離に亙って内方に湾曲している。それぞれの溝の拡がった入口部分はそれぞれ入れ物を隔たった軌道に対し、最初に僅かに非整合状態となることを許容し、この軌道の上にて溝は供給装置内を移動する。また、下面４２には、切欠き１１９も設けられている。この切欠き部分の機能について以下により詳細に説明する。
【００４１】
平坦なプレート４８がねじ等により基部分４２の頂部に取り付けられている。３つのパイ形セクター容器又は引出し部５２−５２がプレート４８から立ち上がっている。セクター引出し部５２は、底部プレート５４と、側壁５６、５８と、プレート４８の外周にて側壁を接続する湾曲した外壁６０とを備えている。該引出し部は頂部が開放している。側壁５６、５８の間にて壁部分として画定された各引出し部の後方部分は、入れ物の基部の中央開口部４１と合わさる形態とされている。図示した実施の形態において、セクター引出し部の各々は、プレート４８の外周にて各容器の１つの隅部に隣接して配置された垂直ロッド６２−６２の周りで外方に旋回することができる。１つの代替的な実施の形態は、入れ物の基部分の溝と合わさるその下側における直線状の背骨部分を有するプルアウト引出し部である。
【００４２】
図２乃至図６の旋回可能な配置は、セクター引出し部５２を入れ物の他の部分に対して便宜に且つ簡単に回転させて出し入れすることを許容する。上述したように、その他のセクター部分の仕切り及び入れ物の形態も採用可能であることを理解すべきである。例えば、上記の説明は、２つのセクター部分が幅１４４°であり、他の残りの部分が７２°の角度（図４）である３つのセクター部分から成る入れ物に関する。上述したように、この形態は病院の患者にとって便宜である。しかしながら、看護施設のようなその他の施設は、５つのセクター部分から成る入れ物を必要とすることがあり、その場合、各セクター部分の幅は７２°である。
【００４３】
更に、特定の薬／供給品用の入れ物の形態は、１０個のセクター部分という、多数のセクター部分を含むことができる。同様にその他の配置及び形態も使用可能である。しかしながら、上述したように、薬剤に対する多数の別個のセクター部分を有する個々の入れ物受容器の基本的な思想は、特に、薬剤及び医療用供給品を確実に且つ迅速に供給する点にて本発明の装置全体の１つの重要な部分である。
【００４４】
以下の説明は、個々の受容器又は入れ物が該入れ物と関係した特定の患者に対する公知の施薬方法に従って充填される、上述した装置の部分を記載するものである。説明の目的のため、通常の充填過程の間、単一の入れ物に関して説明する。
【００４５】
同様に、説明の目的にて記載した受容器は、３つのセクター部分から成る入れ物である、完全な装置は典型的な病院施設に配置される。このように、例えば、午前８時、昼１２時、午後４時、午後８時の各施薬時間の直前に入れ物をロボットディスペンサにより充填し、その後、搬送カートによりナースステーションに迅速に供給し得ることが理解されよう。セクター部分の１つは、例えば、午後８時といった差し迫った規則的な施薬時間にて投与されるように薬剤が充填される。第二のセクター部分は、痛み止めアスピリン等のような必要に応じた薬剤用である一方、第三のセクター部分は、差し迫った規則的な施薬時間の後であるが、次のカセットの交換前に行うべき、多岐に亙る所定の投与の任意のもの用である。最大のセクター部分は、それらが所定の投与又は「必要に応じた」投与であるかを問わずに、格納すべき最大の投与量に対してロボット制御コンピュータ内のソフトウェアにより選ばれる。
【００４６】
図７及び図８には、本発明の入れ物充填装置７０の全体図が図示されている。全体として、入れ物充填装置７０は、その主要な補助部分として、入れ物カセット７３用の供給コンベア７２と、供給されるカセットを分解する荷受昇降機７４と、入れ物を中央コレータアセンブリ７８の下方の充填位置に供給する供給シャトルアセンブリ７６とを備えている。図８のセンサ７９、８１は、入れ物カセット及び個々の入れ物の進行状態を制御する状態を保つ。その各々が車輪及び軌道にてコレータアセンブリ７８まで可動である必須の別個の薬剤保管容器アセンブリ８０−８０により薬剤がコレータアセンブリ７８に供給される。これら保管容器は、その付近に配置された任意の数のその他の可動の保管容器の間に格納することができる。それら保管容器の１つ以上はコレータアセンブリにより所定の位置に固定することができる。
【００４７】
以下により詳細に説明するように、コレータアセンブリの底部のトラップドアを通じて薬剤を落下させることにより、コレータアセンブリを作動させて患者の入れ物が充填される。該入れ物は、排出又は出口シャトルアセンブリ８２により補充的投与分（ＳＤ）用カート８４（キーボード、マウス及びタッチスクリーン８５を備える）を経て、コレータアセンブリ７８から離れる方向に自動的に駆動される。自動的な送出昇降機アセンブリ８６及び排出コンベアアセンブリ８８に達する。次に、再度組み立てたカセット８７を手で搬送カート８９に、次に、薬剤カート（図示せず）まで移動させる。この薬剤カートは、常時、患者の病棟又は患者エリアにあり、この位置から、薬剤が供給される。薬剤用カートはベッド毎に移動する。上記のアセンブリの各々に対しては以下により詳細に説明する。
【００４８】
上述したように、本発明の装置の重要な特徴は、個々の患者の入れ物が連続的な患者の入れ物の積重ね体（カセットと称される）の形態にて入れ物充填アセンブリに且つ該入れ物充填アセンブリから搬送される点である。カセットの各々が、複数の患者の入れ物、薬／供給品入れ物又はその他の型式の入れ物を備えている。図示した実施の形態において、図９及び図１０を参照すると、供給コンベア７２の上で全体として参照番号９２−９２で示したカセットは、合計１０個の個々の患者の入れ物を備えているが、その入れ物の数は変更可能である。図９、図１１及び図１２を参照すると、カセットの各々は、中央ラッチポールアセンブリ９４を備えている。このポールアセンブリ９４の上に個々の入れ物の中心があり且つ入れ物が隣接する入れ物に対し入れ子式に配置されている。カセットアセンブリの各々は、図示した実施の形態において、４側部付きであり且つその内部に入れ物の積重ね体を包み込む、透明なプラスチック製ハウジング１０４を備えている。ハウジング１０４の底部は開放している。
【００４９】
ラッチポールアセンブリ９４は、ハウジング１０４の頂部から懸架されている。図１１に図示するように、ラッチポールアセンブリ９４は、内側ポール９６を備えている。該内側ポールは、その下端付近にばね偏倚した３つの耳状部分９８−９８を備えている。該耳状部分は、ばねにより偏倚されて外方を向いた位置に達している（図示するように）。この外方を向いた位置において、耳状部分の外端縁は、患者の入れ物の開口部４１の周端縁を超えて伸び、このため、耳状部分は、多数の（例えば、１０個）の患者用又は薬（供給品）用入れ物をその上方に支持する（最初に）。しかしながら、ラッチポールの耳状部分がそのばね偏倚力に抗して内方に駆動されるとき、入れ物は、耳状部分の上をポールアセンブリの上で下方に動くことができる。
【００５０】
中央の円筒形開口部と、各入れ物の側壁の後方部分に隣接する部分の形態は、次のように設計されている、すなわち、最底部の入れ物を荷受昇降機の上に解放した後、次の入れ物及び次の入れ物の上方の入れ物を捕捉し得るように適時に耳状部分が反発動作して後方に戻るような設計とされている。掛止めポールアセンブリは、内側ポール９６の外側に嵌る中空の外側ポール１０１を備えている。該中空の外側ポールは、ばね接続具（図示せず）によりその底部にてその間を相対的に可動である。外側ポール１０１は、その下端付近に３つの開口部を有し、内側ポール９６の耳状部分９８−９８はこれら開口部を貫通して伸びている。外側ポール１０１が該外側ポールを内側ポール９６に接続するばねに抗して上方に駆動されると、外側ポール１０１の開口部の下端縁は、内側ポールの耳状部分９８−９８に対して作用し、これら耳状部分を内側ポールの面に向けて内方に付勢し、この位置において、上述したように、入れ物は、一度に１つずつ耳状部分の上を自由に進み、また、ポールアセンブリから離れる。
【００５１】
図９及び図１０に戻ると、装置の作動中、入れ物充填アセンブリの供給カセットコンベア７２は、入れ物カセットを１つずつ荷受昇降機７４上方の適正な位置に動かす。該昇降機は、上述した方法にてラッチポールアセンブリに作用することにより入れ物を1つずつ積重ね体の底部から供給入れ物シャトルアセンブリまで除去し且つ下降させる。供給カセットアセンブリ７２は、可動部分を有するフレーム１０５（図９）を備え、該可動部分は、連続的なカセットを受け取り且つ該カセットを隔たった関係に保ち、供給コンベアにおける各カセットの位置を荷受昇降機に対して正確に把握することのできるように配置された部分を有する。
【００５２】
上述したように、個々のカセットは、図示した実施の形態において、インラインの配置にて搬送カートから供給カセットコンベア７２まで手で動かす（追加的なカセットをより大型のコンベア上に受け取ることも可能であることが理解されるが、図９には２つのカセットが図示してある）。また、供給カセットコンベアへのこの搬送は、自動的に行うことができることも理解すべきである。カセットがカセットコンベア７２に一度び取り付けられたならば、これらカセットは、適時な時間にて荷受昇降機の上方の正確な位置まで自動的に駆動される。コンベアは、モータ１０６及びリードスクリューアセンブリ１０８により駆動する。モータ１０６は、ロボットコンピュータ２４からの電気信号により制御する。
【００５３】
各カセット内の個々の入れ物の位置と、入れ物充填過程の全体を通じて個々の入れ物を制御する状態とを把握することは上記に簡単に説明したバーコード識別方法を使用して実現される。バーコード番号は、個々の入れ物、個々の入れ物セレクタ部分、包装した薬剤、搬送カート及び色々な包装構成要素を含む装置の重要な構成要素の全てに付与する。バーコード識別符号１０９は、例えば、図２、図３及び図６で図示した入れ物に示してある。これら識別コードは典型的に、入れ物の縦側部に付与されている。各入れ物の基部に埋め込んだＲＦチップは１つの代替的な手段となり得よう。
【００５４】
上述したように、患者が入院するとき、バーコードがその患者の各々に割り当てられる。患者は、割り当てられたバーコード番号を有する手首バンドを装着する。その後、バーコードを付した薬剤入れ物はソフトウェア制御によりその特定の患者と関係させる。固定型及び持ち運び型スキャナを装置内の色々な位置にて使用し、バーコード識別を使用することにより、個々の入れ物、入れ物セクター部分及びその入れ物に装填される薬剤の位置を正確に制御することが可能となる。バーコードの使用に関しては以下の明細書の全体に亙って説明するが、その他の識別標識を使用することもできることも理解すべきである。
【００５５】
充填したカセットが供給コンベアに沿って荷受昇降機７４の上方の適正な位置まで移動すると、カセット内の最下方の入れ物のバーコードが取り付けたスキャナ７９（図１０）により読み取られる。例えば、カセットの位置及び動きを確認するために使用することのできるスキャナ８１のようなその他のスキャナを供給コンベアに沿ったその他の位置に配置してもよい。バーコード情報は、ロボットコンピュータ２４に提供され、該コンピュータは、どの入れ物が荷受昇降機に存在するかを知り、従って、どの入れ物が入れ物充填過程を通じて動き始めようとしているのかを知る。
【００５６】
図１０に図示するように、入れ物は全て、選択した方向を有し、この方向において、入れ物の底部の溝４３、４４は、荷受昇降機の上方昇降機プレート１１０の上面における合わさる隔たった隆起整合要素すなわち軌道１１１と整合される。昇降機プレート１１０は、空圧作動部材１１２により垂直方向に可動である。１つの代替例としてステッパモータを使用してもよい。昇降機プレート１１０は、その中間部に開口部１１３を有し、この開口部を通じて掛止めポールアセンブリの底部が伸びる。図１１に図示するように、上方昇降機プレート１１０の開口部１１３の下方から短い距離にはより小さい支持プレート１１４がある。該支持プレート１１４は、ばね及びボルト装置１１５により上方昇降機プレート１１０に取り付けられる。掛止めポールアセンブリの下端は、カセットが正確な位置にあるとき、プレート１１４に対し丁度休止し、昇降機は、最下方のカセットを除去し得るようその作用可能な位置まで上昇している。
【００５７】
支持プレート１１４を更に僅かに持ち上げると（空圧部材１１２によりプレート１１０を駆動したとき）、外側ポール１０１は上方に動き、その結果、内側ポール９６における耳状部分９８−９８は、上述し且つ図１２に図示するように、十分に内方に駆動され、最下方の患者用入れ物から耳状部分の上を下方に動くことを許容する。次に、上方昇降機プレート１１０を僅かに下降させ、外側ポール１０１を下降させて耳状部分９８−９８が最下方の患者用入れ物が耳状部分から分離するとき、次の最下方の入れ物の下側で再度自由に反発動作するようにする。最下方の入れ物が耳状部分９８−９８から完全に分離し且つ撥ね出したならば、次の入れ物が拘束され且つその上の全ての入れ物のようにポールアセンブリの上に保持される。昇降機アセンブリの動きを制御する結果、一度に１つの入れ物のみが掛止めポールから離れる方向に動く。
【００５８】
入れ物が掛止めポールアセンブリから下方に動き、残りの入れ物から離れ且つ上方昇降機プレートの上のその割出し位置に達するとき、センサ（図示せず）が最下方の入れ物の動き及び整合状態を感知し得るように配置されている。このように、センサは、１つの入れ物（スキャナ７９により読み取った入れ物）が解放されたことを確認し、また、掛止めポールアセンブリから１つ（１つのみ）の入れ物が開放されたことを確認する。これは、自動的な補正動作及び操作者への報告機能を備えるフィードバックループの構成により実現される。
【００５９】
この時、開放された入れ物は、供給入れ物シャトルアセンブリ７６の上に固着され且つ該アセンブリにより駆動される位置にある。該シャトルアセンブリは、供給コンベアからロボットディスペンサまで伸びている。解放された入れ物がそのカセット内の残りの入れ物から下降され、荷受昇降機が予め選択した位置まで下方に動くと、図１３を参照すれば、キャリアアセンブリ１２１のキャリアのラッチ部分１１８は入れ物の底面の切欠き部分１１９内で入れ物に係止する。同様に、キャリアアセンブリ１２１の一部である空気充填ピストン１２０は、作動して、入れ物をラッチ１１８の突き出し端縁に対して付勢する。この時点にて、入れ物は、キャリア１２１により荷受昇降機７４から離れる方向に動き、キャリアは、入れ物の供給シャトルアセンブリフレーム上に取り付けられた関係した空気シリンダ（図示せず）により空圧で駆動する。
【００６０】
キャリアアセンブリ１２１は、供給入れ物シャトルアセンブリフレームに取り付けられた水平方向ガイド１２２に取り付けられ且つ該水平方向ガイド１２２に沿ってコレータアセンブリ７８の空圧トラップドアの真下のその指定位置まで達する。荷受昇降機７４とコレータアセンブリ７８との間には、約１７．７８ｃｍ（約７インチ）離れた一対の隔たった水平方向軌道１２２が伸びている。入れ物は、最初に、荷受昇降機の上でそのカセット内にて次のように方向決めされている、すなわち、各患者用入れ物の下面における溝の広がった開口部４３ａ、４４ａが全体として、供給シャトルシステムの一部である上記２つの隔たった軌道と整合されるようにしてある。ロボットコンピュータ２４からの制御信号が発生されると、キャリアアセンブリ１２１及び入れ物は空気シリンダにより隔たった軌道に沿って駆動される。
【００６１】
入れ物がコレータアセンブリ７８に到達しようとするとき、前方対の中心決めピン１３０−１３０（図１４及び図１５）がコレータアセンブリの遠方側部にてパチッと突き出し、移動する入れ物に対する拘束要素として機能する。入れ物が前方中心決めピン１３０−１３０に接近すると、入れ物に係止されたキャリアラッチ１１８は、支持フレームに取り付けられたカム（図示せず）を経て動き、該カムはラッチにおける伸びる水平方向ピン１３１と接触する。患者用入れ物を更に動かすと、キャリアラッチ１１８は、下方に回転し、入れ物を解放する。ピストン１２０は、入れ物に対する圧力の付与を続け、入れ物を中心決めピン１３０−１３０に対して付勢する。この時点にて、空気シリンダはその行程の終点に達する。このことは、供給シャトルアセンブリ用に支持フレームに取り付けられたセンサ１３２により決定される。
【００６２】
センサ１３２からの信号の結果、後方対の中心決めピン１３３−１３３は入れ物の後部からパチッと跳ね出し、これにより、コレータアセンブリ７８の下方の正確な位置にて２組みのピン１３０、１３３の間に入れ物を拘束する。次に、供給シリンダは、キャリア１２１を伴って、荷受昇降機に近接するその当初の位置まで迅速に戻り、荷受昇降機にてカセットから除去すべき次の入れ物に作用する用意が整う。
【００６３】
図示した実施の形態において、技術的に同一の５つの薬剤供給容器８０−８０がコレータアセンブリ７８の周りに配置されている（図１６）。図示した実施の形態において、容器の各々は、１０４個の単位量投与分格納及び突き出し器アセンブリを備えている。しかしながら、所定の施設において、色々な容器の各々は特定の施設の必要性に最も良く対応することができるように、異なる数の格納及び突き出し器アセンブリを備えるようにしてもよい。突き出し器アセンブリ（図１７）は、カートリッジホルダ１３７と、細長いカートリッジ１３８とを備えており、該カートリッジ１３８の下端は、カートリッジホルダ内に配置され且つ該カートリッジホルダにより支持され、また、外側包装された薬剤の単位投与分がこの下端内に積重ねられている。図示した実施の形態において、カートリッジ１３８は、高さ約７．６２ｃｍ（約３フィート）であるが、これは、１つの特定のカートリッジにて望まれる天井部分の高さ及び投与量／供給品の量に依存して、変更することが可能である。
【００６４】
薬剤供給保管容器の各々は、図示した実施の形態において、車輪が設けられた保管容器フレーム１４０（図１６）により支持され、このことは、保管容器の各々をコレータアセンブリ７８から動かすことを許容するが、同様に１つ以上の固定した保管容器アセンブリを備えるように装置を形成してもよい。このことは、保管容器の各々を１つのユニットとして便宜に動かし入れ物の充填過程中に単位投与量が使用されるとき、個々のカートリッジを直ちに再度在庫することを可能にする。また、「時間外」の１０個のセクター部分から成る入れ物の睡眠剤の供給、医療供給品の供給又は異なる施設にて使用する投与分を供給するといったその他の供給目的のため、任意の数の可動の保管容器を近くに在庫しておくことができる。装置の容量が大きく且つ在庫をソフトウェアで監視するため、再在庫は、典型的に、夜間のような時間外にて行われるが、在庫のチェックは、患者の必要性に対して、１日中行われる。
【００６５】
図１６に図示した保管容器アセンブリは、１２個の突き出し器アセンブリを有する７列（後部列から開始して）１３４−１３４を有する合計１０個の群又は列の格納及び突き出し器アセンブリを備えている。次の列１３５は、１０個の突き出し器アセンブリ、次の列１３６は６つの突き出し器アセンブリ、最前方の列は４つの突き出し器アセンブリを有している。保管容器アセンブリの長さは、特定の場合、より長く又はより短くしてもよい。突き出し器アセンブリの全ては実質的に同一であるが、大きい（長く且つ幅が広いか又はその何れか一方）の単位投与分の包装体の場合、２つの突き出し部材が使用される。装置の条件が相違し又は突き出しの不良が発見されたならば、アセンブリは持ち運び可能であるから、選んだ突き出し器アセンブリの位置を容易に変更することができる。
【００６６】
図１６及び図１７を参照すると、カートリッジホルダ１３７の各々は、保管容器の幅に亙って伸びる取り付けバー１３９に取り付けられた透明なプラスチック製要素である。図示した実施の形態において、カートリッジホルダ１３７は高さ約２４．１３ｃｍ（約９−１／２インチ）、断面積１６．１２９ｃｍ2（２−１／２平方インチ）である。カートリッジ１３８はカートリッジホルダ１３７に垂直に嵌まる。カートリッジ１３８は、図示した実施の形態において透明なプラスチック製であり、内部の断面寸法は、このカートリッジが保持する自由浮動の単位投与量の外側包装する包装体よりも僅かに大きい。カートリッジは頂部及び底部にて開放し、また、略頂部からカートリッジの略底部まで伸びる垂直開口部（約指の太さ）１４１をその前面にも有している。
【００６７】
突き出し部材１４３はカートリッジホルダの底部に配置されている。該突き出し部材は、前方水平部分１４３ａを有し、次に、上方に且つ後方に曲がって、図１７に図示するように、その後部にて垂直部分１４３ｂ内で下方に曲がる。突き出し部材は、３つの目的を果たす、すなわち、使用しないとき外側包装する包装体を保持すること、命令を受けたときに包装体を突き出すこと、また、その真後ろの突き出し部材から突き出された投与分に対するストッパとして機能することである。
【００６８】
突き出し部材１４３は、突き出し部材の垂直部分１４３ｂに取り付けられた空気シリンダ１４５により後方位置と前方位置との間にて水平に動き得るように取り付けられている。突き出し部材１４３は、空気シリンダ１４５により提供される空気圧力（典型的に１８．１４４ｋｇ（４０ｌｂ））により前方位置（図１７に図示）に保持されている。その前方位置にあるとき、突き出し部材１４３の水平部分１４８は、最下方包装体１４６を含む、複数の外側包装された使用単位用投与分の積重ね体を支持する。コンピュータ２４から信号を受けたとき、突き出し部材は後方に十分に動いて、包装体１４６が「突き出し準備」位置まで下方に動くのを許容する。突き出し部材１４３の前縁は、包装体１４６の後縁に隣接している。突き出し部材の後方への動きは、前方に加えられる連続的な１８．１４４ｋｇ（４０ｌｂ）の圧力を上廻り且つ突き出し部材を後方に動かす、約３６．２８８ｋｇ（約８０ｌｂ）の空気圧力を後方に加えることにより行われる。
【００６９】
次のステップにおいて、突き出し部材が１８．１４４ｋｇ（４０ｌｂ）の圧力にて前方に動くように３６．２８８ｋｇ（８０ｌｂ）の圧力を除去し、突き出し部材１４３の前縁１４９が最下方の単位投与量包装体の後縁に接触し且つ突き出し部材が前方に動くとき、該包装体をカートリッジホルダ外に動かす。
【００７０】
使用単位量投与分の外側包装する包装体がカートリッジ／カートリッジホルダ外に動くと、該包装体は、横方向支持バー１３９から分離し、その直前に配置されたカートリッジアセンブリ内の突き出し部材の後縁に短時間だけ接触し、次に、保管容器樋状体１５０内に落下する。保管容器樋状体１５０は、薬剤保管容器の幅を横断して且つその後部から前部に伸びる、全体としてＶ字形のアセンブリであり、保管容器の幅が減少するに伴って前方に向けて狭小となる。樋状体１５０は、平坦な底部の２通路面１５３を有する対向した斜め側部１５１を有している。単位投与量薬剤包装体１４６は、カートリッジユニットから突き出された後、保管容器樋状体の底面まで落下する。
【００７１】
ＬＥＤ／センサ組み合わせ体１５８は、突き出し器アセンブリの各群の前方に配置されている。単位投与分包装体がそのカートリッジ外に動くことにより発生された光が遮断されるとき、１つの投与分が突き出されたことを表示する信号がロボットコンピュータ２４に送られる。ソフトウェアのデータベースは、その特定のカートリッジホルダの識別が走査され且つ再在庫のとき、スリーブのバーコード走査と共に確認される、１つの特定のカートリッジホルダにかかる命令を接続するから、その投与分は所望のものであると推定される。その列における突き出し器アセンブリの適正な後方への動きを確認するため、突き出し器アセンブリの次の前列の残りを監視すべく、同一のＬＥＤ／センサ対が使用される。第一の列状のＬＥＤ／センサ対は、その列の包装体の突き出しのみを監視する一方、その包装体の後端におけるＬＥＤ／センサ対は、突き出されたアセンブリの後方への動作のみを監視する。
【００７２】
単位投与量の包装体を突き出そうとするとき、後方に向けたより高圧の空気圧力を短時間だけ作用させ、上述したように、突き出し部材が後方に動くようにする。かかる作動中、突き出し部材がその最後方位置まで動き且つＬＥＤ／センサビームを遮断しないならば、そのことは、装置に欠陥があることを操作者のステーションモニターに表示する。突き出し部材がその後方位置にあり、次の包装体が所定位置に落下したとき、上述したように、より高圧の空気圧力を遮断し、より低圧の一定の圧力が突き出し部材をその前方位置に動かして戻すことを許容する。この前方への作用は、投与分をカートリッジ外に動かし、このことは、ＬＥＤ／センサビームを遮断し、投与分が突き出されたことを表示する。
【００７３】
１つの所定の群における１つの突き出し部材のみが同時に「発射される」ことを認識すべきである。しかしながら、この過程は、実際上、時間的に極めて接近している。センサは、第二の突き出し器アセンブリが同一の群内で発射される前に通過する迄、僅か３乃至５ミリ秒だけ待つ。このことは、人間の眼にとって実質的に同時であるように見える。１つの特定の入れ物用の２つ以上の所望の薬剤を同一の保管容器内に格納することができ、このため、かかる略同時的な発射はしばしば生じることを理解すべきである。
【００７４】
１つの特定の患者用入れ物の薬剤の全ては、典型的に、所望の薬剤が配置された薬剤保管容器に関係なく、１００ミリ秒以下という極めて短時間内に突き出される。ロボットコンピュータは、その保管容器内に格納された各薬剤に対する特別なカートリッジの正確な位置を把握し、正確なカートリッジと関係した突き出し部材（特に、空気シリンダ弁）に必要な信号を提供し、所望の薬剤投与量の包装体をその関係した保管容器樋状体内に突き出す。
【００７５】
病院の患者用の３つのセクター部分から成る入れ物の場合、突き出された薬剤は、それぞれのセクター部分内に次の差し迫った投与時間に対する全ての薬剤を含み、全ての薬剤は「必要に応じた」及び時間外の特殊な薬剤として特定されている。上述したように、ソフトウェアは、特定の投与分に対し入れ物内のセクター部分を割り当てることができる。例えば、医者が多数の「必要に応じた」投与分及び僅かな時間外の投与分を処方するならば、ソフトウェアは、大きい１４４°のセクター部分を「必要に応じた」セクター部分として指定し、混雑／オーバフローという問題点を防止する。
【００７６】
次の投与時間に対する各セクター部分の薬剤に関して、その包装体内の全ての薬剤は、そのそれぞれのカートリッジから突き出した後、色々な保管容器樋状体内に位置することになる。
【００７７】
プラウアセンブリ１６４が、通常、各保管容器樋状体の外端部１６２に配置されている。プラウアセンブリ１６４は、保管容器樋状体の形態に適合する形状とされたプッシャプレート１６８を備えている。プラウアセンブリ１６４は、加圧された空気シリンダをも備えている。該空気シリンダは、作動されたとき、プレート１６８を保管容器樋状体に沿って該保管容器樋状体の内端（入口）１６９迄、駆動する。これが生じると、保管容器樋状体内に突き出された全ての薬剤包装体は、プラウの正面に沿って拭き払われる。樋状体の前端及び後端におけるプラウの位置を感知するセンサが空気シリンダに配置されている。
【００７８】
その行程の他端にて、プラウアセンブリ１６４は、薬剤を中央コレータ７８内に移動する。図１４及び図１５にて理解し得るように、中央コレータ７８は円形であり、また、薄く、隔たった固定の垂直プレート１７３−１７３（高さ約２２．８６ｃｍ（約９インチ））により、５つの７２°のセクター部分に仕切られている。該垂直プレートは、コレータの垂直中央要素からその外周まで伸びている。外周は、垂直プレート１７３の外端縁に接続された短い壁１７７（高さ約７．６２ｃｍ（約３インチ））を有している。コレータは、図１４、図１５に破線１７１で示した患者用入れ物と略同一の直径を有する。コレータ７８は、上部にて開放し、所望の時点にて開放することのできる空圧作動の底部摺動トラップドア１７６を備えている。プレート１７３、壁１７７及びトラップドア１７６は、入れ物がトラップドア１７６の下方に到達するとき、保管容器からの薬剤を入れ物の適正なセクター部分の上方に一次的に保持し得るようにコレータの外周の周りに連続的なセクター部分を画定する。
【００７９】
固定した仕切プレート１７３の各々は、コレータが５つのセクター部分から成る患者用入れ物内に供給すべきとき、直ぐ隣接して配置された可動のプレート１７８を有している。該可動のプレート１７８は、次の隣接する固定したプレートに対して略途中の位置まで横方向に回転させることができ、この位置において、該プレートは、摺動ドアの外周における小さいスロット内に装着される。この動作は、全体として上述した特定薬用の入れ物のような、１０個のセクター部分から成る入れ物に対して使用される１０個のセクター部分から成るコレータに５個のセクター部分から成るコレータを変換する。コレータ７８は、垂直軸１８０に取り付けられ、該垂直軸の頂部にはステッパモータ１８２が存在し、該ステッパモータが、作動時、その「当初」の位置から僅かな距離だけ回転して、トラップドアを作動させるのに適した時点にてその当初の位置に戻る前に突き出され且つ１つの特定の保管容器からコレータまで拭き払われた投与分を集める。このコレータ７８の作用は、ロボットコンピュータ２４からの信号により制御される仕方にて行われる。
【００８０】
１つの典型的な作動時、投与分は特定の保管容器内に最適な位置に配置され、特定の患者に必要な投与分が正確な通路内に落下し、コレータを回転させることを必要とせずに、コレータに達する迄、その通路に沿って拭き払われるようにする。しかしながら、この３つのステップから成る充填過程（投与分の突き出し、プラウの拭き払い、トラップドアの作動）は、特定の入れ物セクター部分用の必要な投与分がその投与分を供給すべき特定の入れ物セクター部分と反対側の保管容器内に格納されていないならば、上述したようには機能しない。この状況が生ずると、トラップドアは、第一のプラウの作動後、閉じたままであり、次に、コレータは動き（スピンし）、入れ物の正確なセクター部分は、追加的な投与分を受け入れ得るように正確な保管容器と整合される。次に、コレータは、その当初の位置にスピンして戻り、トラップドアは解放される。
【００８１】
必要であるならば、これら動作は、必要な全ての薬剤がコレータの適正なセクター部分内に拭き払われ、そこからその下方にある入れ物内に供給される迄、全ての保管容器に対して繰り返す。５つのセクター部分から成る入れ物及び１０個のセクター部分から成る入れ物を充填するためには、上述した方法と同一であり、コレータは、各コレータセクター部分に順次、所望の薬剤を受け入れ得るように回転させる。
【００８２】
全ての所望の薬剤がコレータ内に存在するとき（これは、典型的に標準的な３つのセクター部分から成る入れ物の場合、数ミリ秒という極めて迅速に行われる）、コレータは、その当初の位置に回転させて戻し、この当初の位置にて、それ自体のセクター部分は、常に、その真下に配置された患者用入れ物の対応するセクター部分と整合している。次に、制御コンピュータ２４により滑りトラップドア１７６を作動させ、空気シリンダ又は同様の機構により、コレータの下方にて水平方向に動かす。次に、コレータ７８内の薬剤は、関連する入れ物１７１内の対応するセクター部分内に落下する。この時、患者の入れ物１７１が充填される。次に、滑りトラップドア１７６をその最初の位置に動かして戻す（閉じる）。
【００８３】
これで、患者の入れ物１７１は、排出シャトルアセンブリ８２により中央コレータから分離させる用意が整う。排出シャトルアセンブリ８２は、全体として図１９乃至図２１に図示されている。入れ物を充填する直前に、入れ物取り出しアセンブリ１８４が中央コレータ７８及び充填した入れ物の下方を移動する。取り出しアセンブリ１８４は、入れ物ラッチ機構１８６を備えている。該入れ物ラッチ機構は、互いに隣接する位置に配置された垂直に方向決めした２つのプレートを備えており、その一方のプレート１８７は、その後端、すなわち中央コレータ７８に向けた端部付近にて枢着ピン１８９にて互いに回転可能に接続されている。プレート１８７は切欠き部分１９２を備えている。入れ物ラッチ機構１８６が中央コレータ７８に達すると、プレート１８７から伸びるピン１９４はシャトルアセンブリフレームにおけるカムを経て動き、このカムプレート１８７を上方に付勢し且つ該プレートをプレート１８７の面におけるボール止め部１９１の上方の斜めの所定の位置に係止する。
【００８４】
この位置にて、プレート１８７の伸長端縁１９８は入れ物の下端縁に対して係止する。取り出しアセンブリ１８４は空気シリンダ２００により作動され、該空気シリンダは、供給シャトル軌道と同様の隔たった２つの軌道に沿って入れ物を駆動する。充填済みの入れ物は、取り出しアセンブリによって、隔たった軌道に沿って、可動のＳＤ（補充的投与分用）カート８４であり、操作者が位置する、その次の位置まで駆動される（図２２）。特定の患者に対して処方することができるが、薬剤保管容器内に配置されていない、「動きが遅い」薬剤は操作者が供給するのもこのＳＤカート８４においてである。
【００８５】
ＳＤカート８４は、バーコードを付した入れ物の幾つかの水平列を含んでいる。これらの列は、各列内に選択された数の入れ物がある状態であり、容易にアクセスし得るように層状態で一方が他方の上になるように隔てられている。典型的なＳＤカートは、各列が６乃至１０個の入れ物を有する、７乃至１０個の列を備えている。入れ物の各々は、該入れ物と関係したＬＥＤ光（図２２に一部のみ図示）８４ａを備えている。病院又はその他の施設に対して充填サイクルを実際に開始する前に、ロボットコンピュータは、その特別な完全なサイクルに対し色々なＳＤカート入れ物内で提供しなければならない「動きが遅い」薬剤を把握している。
【００８６】
上記に簡単に説明したように、動きが遅い薬剤（約１５００乃至２０００）はロボット式入れ物充填装置を収容するスペースの外周の周りに格納状態に配置されている。各充填サイクルの前に、操作者は、可動のＳＤカートを外して、該カートをその周囲の格納部分（通常、棚の上）まで動かし、また、メニュー被駆動のＲＦ手持型スキャナ（図示せず）を使用して、病院のコンピュータ２０により提供される次の作動の情報について、「動きが遅い」薬剤を配置し且つ走査する。
【００８７】
操作者は、スキャナで表示した薬剤を格納部分から取り上げ且つメニュー被駆動走査確認過程により、それら薬剤を特定のバーコードを付したＳＤ入れ物内に配置する。操作者は、動きが遅い薬剤の特定の格納位置におけるバーコードを走査し且つ外側包装する包装体自体及び動きが遅い薬剤を一次的に格納すべき特定のＳＤカートの入れ物のバーコードを走査する。このように、コンピュータは、次のサイクルにて供給すべき動きが遅い薬剤に対してＳＤカートの入れ物の正確な位置を把握する。動きが遅い薬剤の投与分が全て集まったならば、操作者は、コレータ７８から下流の操作者のステーションにてＳＤカートを所定の位置に戻す。
【００８８】
入口にて走査された入れ物の各々は、中央コレータに駆動され且つ充填されるため、内部に「動きが遅い」薬剤を保持すべき患者用入れ物は、１つ以上の動きが遅い薬剤の投与分を受け入れ得るようにＳＤカートステーションにて短時間だけ停止する。信号がロボットコンピュータ２４からＳＤカートにおける適当な入れ物に予め伝送されており、関係するＬＥＤ８４ａを点灯し、その後、その特別な入れ物は、供給シャトルシステムにより掴まれ、これにより、その次の入れ物の正面にある特別な患者用入れ物に対する動きが遅い投与分が配置される正確なＳＤ入れ物について操作者の注意を喚起する。
【００８９】
ＳＤカートにて１つ以上の動きが遅い投与分を必要とする患者の入れ物が到着する前、操作者は、ＬＥＤ光が点滅するＳＤ入れ物におけるバーコードを走査し、入れ物内に達し、その内部の単位量投与分を掴み且つ走査する。次に、操作者は、患者の入れ物がＳＤカートに到着するのを待ち、取り上げた投与分に対する患者用入れ物内の適正なセクター部分を示すタッチスクリーンのモニター８５を観察する。患者の入れ物がＳＤカートに到達し且つ停止したならば、操作者はその投与分をカートの開口部８４ｂを通じて入れ物の正確なセクター部分内に投下し、コンピュータモニターにおける指定セクター部分に触れることにより、正確に配置されたことを確認する一方、該コンピュータモニターは、取り出しアセンブリを再作動させ、入れ物を送出昇降機８６まで駆動する。
【００９０】
送出昇降機８６は、図２２に図示した排出カセットコンベア８８と共に作動する。排出カセットコンベア８８は、供給カセットコンベア７２と同様である。これらカセットは、供給カセットコンベアに対するものと同様のステッパモータ及びリードスクリュー装置２０８によって駆動する。空のカセット（図示せず）は、送出コンベア８６の上方の所定の位置に移動し、ラッチポールアセンブリ２０７がカセットハウジングの中央を貫通して下方に伸びている。荷受昇降機７４と同様の送出昇降機８６は垂直方向に可動であり、また、その中央に開口部を有し、カセットラッチポールアセンブリがこの開口部を貫通して伸びている。
【００９１】
充填済みの患者の入れ物は、取り出しアセンブリ（図１９乃至図２１）により送出降機まで駆動される。入れ物が所定の位置まで移動すると、取り出しアセンブリにおける入れ物の下方の入れ物ラッチ機構は、排出シャトルアセンブリのフレームにおけるカム要素と接触する。該カム要素は、入れ物ラッチ機構１８６のプレート１８７を解放し、該プレートは、ボール止め部を経て下方に移動する。プレート１８７は、該プレートが保持する入れ物を解放し、また、ボール止め部によって下方位置に保持され、該ボール止め部を入れ物と非接触状態に保つ。次に、取り出しアセンブリ１８４を中央コレータに戻して次の入れ物を取り上げる。
【００９２】
入れ物取り上げアセンブリにより丁度、解放された充填済みの患者の入れ物は送出昇降機プレートの上に中心があるように配置され、該昇降機プレートは、次に上方に動かし、これにより、入れ物をラッチポールアセンブリの伸長するばね偏倚式耳状部分を経て動かす。入れ物がポールに沿って上昇するのに伴い、耳状部分は内方に移動する。入れ物が耳状部分から分離すると、耳状部分は外方に反発動作して、該入れ物をポール上に支持する。次に、昇降機プレートを下降させ次の入れ物を受け取る。連続的な入れ物の各々は、１０個の入れ物（又はその他の予め設定した数）が装填される迄、同様の方法にてラッチポールに装填されて、カセットを完成させる。次に、排出コンベアは、その完成したカセットを送出昇降機から離れる方向に移動する一方、次のポール及びラッチ機構を送出昇降機の頂部に配置し、次のカセットを構成する。次のカセット用の入れ物は、荷受昇降機にてカセットから分解されて、システムを経て移動した入れ物から成っている。
【００９３】
全体的な入れ物充填過程において、個々の患者用入れ物は、供給コンベアにおけるカセットから荷降ろしされ且つ逆の順序、すなわち供給コンベアにおける充填したカセットの底部にある患者用入れ物が排出コンベアにおける対応するカセットの頂部に配置されるような順序にて、排出コンベア上にてカセットの上に集められることを認識すべきである。このことをロボットコンピュータは自動的に考慮する。カセット内の各入れ物の正確な位置は正確に追跡され、このため、入れ物の充填過程中、及びカセットが搬送カート、薬剤カート（病棟にて）及び販売キャビネット内に（病棟にて）配置されるときの双方にて、その位置は、常時、把握されている。
【００９４】
個々の患者の入れ物は、１回に１つずつ実際に充填される一方、全体的な過程は連続的で且つ重なり合うこと、すなわち、患者の入れ物は、充填過程中に連続的に移動する一方、任意の１つの時点にて装置内の色々な箇所に入れ物が存在し、これにより、多重処理能力が提供されることを理解すべきである。例えば、１つの患者用入れ物が排出コンベアの上のカセット内に荷降ろしされるとき、後続の入れ物は、中央コレータにてＳＤカートステーションに存在し、供給シャトルの上で、任意の又は全ての保管容器からの投与分がコレータがその適正な位置にスピンする間、突き出され且つ次々に進められる。
【００９５】
更に、薬剤保管容器の供給装置のの真の平行な性質を理解すべきである。充填中の患者用入れ物と特定のセクター部分内の所望の薬剤は、各保管容器が独立的に作動させるが、その他の全ての保管容器と同時に、各保管容器内にて実質的に同時に、迅速に且つ連続的に突き出される。患者用入れ物の全てのセクター部分に対する全ての薬剤が色々な保管容器樋状態内に入る迄、その状態が続く。
【００９６】
５つの保管容器プラウの全ては、実質的に同時に作動されて、全ての投与分のトラップドアの下方の位置にて患者用入れ物と正確に整合されたトラップドアの上方のそのそれぞれのセクター部分の位置になる。正確な入れ物セクター部分と未だ整合されていない１つの特別な保管容器から、追加的な投与分を必要とされない状況において、５つの保管容器から成るコレータをその当初の位置から迅速に回転させ、正確な保管容器と正確に１列となるようにする。この保管容器は、投与分をコレータ内に駆動するプラウに対して準備した状態で単位投与量をその樋状体内に既に突き出しているようにすることができる。
【００９７】
可能なときは常に中央コレータ７８の回転を防止する目的にて、何百という異なる型式の投与分（薬剤）を最も効率的な可能な位置にて色々な保管容器内に配置することができことを理解すべきである。このように、コレータ７８は、その当初の位置に迅速に戻る前に、通常、１つ又は多分２つの投与分を集めるのに十分な角度にてスピンすることになる。コレータは、１つの患者用入れ物を完全に充填するために全く回転する（スピン）必要がないこともしばしばである。
【００９８】
必要な全ての投与分が適正なコレータセクター部分内に次々と進め、コレータがその当初の位置になり、患者用入れ物がコレータの下方の位置になった後、トラップドアを開放し、投与分はその入れ物内の適正なセクター内に落下する。次に、充填済みの患者用入れ物を拘束して且つ排出シャトルシステムにより駆動する。従って、入れ物充填過程は、多数回で且つ並列に処理する特徴を備え、過程の全体の速度を増す。
【００９９】
このため、多数作業の並列的な入れ物充填過程は極めて迅速である、すなわち、入れ物を供給コンベアの上のそのカセットから除去する時点から入れ物が排出コンベアの上の対応するカセット内に装填される迄の時間は、数百ミリ秒程しか必要とせず、理論的な最高時間は、１つの入れ物当たり１．７秒である。２００ベッド数の平均的な病院における患者用入れ物の全ては、理論上、対象とする特定の患者数に依存して、１５乃至２０分以内に充填される。このことは、時間の点にて現在の全ての装置に優る極めて顕著な改良であり、多分、既存の最高速の手操作の装置、全自動又は半自動の装置よりも数百倍速い。
【０１００】
更に、バーコード制御のため、正確なセクター内の直近から２番目の正確な薬剤を受け入れる特定の患者用入れ物と比べて入れ物の充填過程の精度は極めて高度であり、誤りは実質的に零に近くなり、このことは、比較すると、典型的に百倍以上、誤りが多い既存の手動装置及び半自動の装置よりも著しく優れる点である。
【０１０１】
図２３は、病院のような所定の施設用の在庫手順、及び医薬要素の１回の供給過程に対する連続的な機能ステップのフローチャートの概要である。個々のステップの各々は上記に詳細に説明してあり、従って、更に繰り返して説明しない。
【０１０２】
図２４は、１つのカセットにおける入れ物受保管容器の充填に対するフローチャートの概要である。図２３と同様に、図２４のフローチャートは、そのステップの各々を上記に詳細に説明した、一連のステップを図示する。これらフローチャートは、個々の機能ステップを形成する実際のソフトウェアコードを作成するためにプログラマーが使用することができる。
【０１０３】
カセットが一度び充填されたならば、次に、それらカセットは搬送カートに充填し且つ運搬者が色々な病棟又はその他の患者の看護エリアに運ぶ。病棟において、カセットの搬送は、搬送カートから可動の薬剤カート又は静止型の販売カートの何れかに行われる。可動の薬剤カートが図２５に図示されている。全体として参照番号２２０で示した薬剤カートは、図示した実施の形態において、典型的に、１０個の入れ物の患者用カセット２つと、２０−２４個の入れ物の特定薬カセット１つとから成る３つのカセットを収容するフレーム２２１を備えている。これらカセットの各々は、電子的にエンコード化したレイジースーザン（Ｌａｚｙ  Ｓｕｓａｎ）プラットフォームに取り付けられる。カートの内部（及びカセット）への搬送するためのアクセスは、通常、カートの後部に設けられたロック止めドアを通じて行われる。
【０１０４】
レイジースーザンは、１つのカセットを１つの特別な物理的方向に向けてのみ配置することができるようにカセットに対して物理的に割り出されててる。これはカセットの「当初」位置となる。センサ／エンコーダがレイジースーザンの回転動作を監視し、このため、入れ物の回転方向は、常にカートに搭載したコンピュータ及びＲＦリンクを介して、また同様にナースステーションのコンピュータ３７を介して把握される。
【０１０５】
カセットがレイジースーザンに装填されると、そのカセット内の個々の入れ物には薬剤カートの一側部２２３からアクセス可能となる。一連のフリップダウン入れ物ドア２２４がカセットの各々と垂直に整合されている。ドアの各々は１つのカセット内の特定の入れ物へのアクセスを防止し／許容し得るように配置されている。
【０１０６】
選択した単一の入れ物、より具体的には入れ物の単一のセクター部分は、その選択した入れ物と関係したカートにおける入れ物フリップダウンドアの操作により提供される。この入れ物アクセスドアは、多岐に亙る形態とすることができるが、図示した実施の形態において、該アクセスドアは、入れ物の各々と関係した１つのフリップダウンドアを備えている。個々の入れ物は、カートの正面から見ることができず、また、入れ物の何れのセクターも除去することができず、また、アクセスドアが効果的に閉じるから任意のセクター部分にアクセスすることもできない。これらドアは１つのユニットとして除去し且つ交換することのできるドアパネルを形成し得るように相互に接続することができる。
【０１０７】
レイジースーザンは、ブレーキ機構（図示せず）を備え、このため、レイジースーザン及びその上のカセットを回転させるとき、レイジースーザン及びカセットは、望の薬剤を取り出すべき特定の入れ物のセクター部分にクセスすることを正確にする位置に停止させることができる。
【０１０８】
入れ物へのアクセスは、の通りである。薬剤看護婦は、己のＩＤバッチバーコードを走査し且つピン（個人確認番号）を入力し、その結果、壁からカートが解放されるようにすることで壁に施錠した薬剤カートにアクセスすることができる。次に、看護婦はカートをベッド毎に又は患者毎に移動する。薬剤カートに存在する自己の個々の入れ物から患者に薬剤を供給するとき、看護婦は、カートに存在するバーコードスキャナ２３６を使用して患者の手首バンドにおけるバーコードを最初に走査する。その結果、ＲＦ無線制御装置（図示せず）に信号が送られ、この制御装置は、病院の情報データベースと連絡としており、最新の薬剤の処方を得る。
【０１０９】
次に、ＲＦ制御装置は、薬剤カートのコンピュータ（図示せず）に対しＲＦ命令信号を伝送する。該コンピュータは、患者の入れ物に隣接する点滅ライト２２５を点灯し、カートの頂部におけるＬＣＤディスプレイ２３０に患者名を表示し、レイジースーザンスピンモータを作動させ、患者の入れ物の正確なセクター部分をフリップダウンドアに隣接する位置に配置する。看護婦がカートに戻り且つスキャナをカートの頂部におけるその架台２３８に載せると、正確なドアが旋回して開放し、その患者の適正な投与量を保持する特定の患者用入れ物の所望のセクター部分を露出させる。
【０１１０】
別のアプローチ法において、カセットは看護婦が手で回転（スピン）させ、次に、レイジースーザンに対しスピンモータを使用せずに、カートのコンピュータの制御の下、カセットを正確な方向にて自動的に停止させ、入れ物の所望のセクター部分のみを看護婦に提示する。レイジースーザン装置の適正な作動を冗長的にチェックするため、入れ物と患者との間の正確な適合性を確保すべく入れ物のバーコードを走査することができる。
【０１１１】
次に、看護婦は、患者の入れ物のアクセス可能なセクター部分を外方に摺動させ、バーコードを付した外側包装する包装体をカートの頂部に除去し、包装体のバーコードを走査し、その包装体が正確で且つ最新のものであることを確実にする。これらステップは、正確さを保証し且つ誤りを解消する。特定の可聴音を発生するナースステーションのコンピュータにより確認されたように薬剤が正確であるならば、看護婦はその薬剤を患者に与える。ナースステーションのコンピュータによりその薬剤が正確でなく又は最新でないことが分かった場合、異なる可聴音により看護婦の注意はディスプレイ２３０に向けられ、投与分の中断といったような更なる命令し、また、薬剤をカート２２０のスロット２２７内に落すといった更なる命令を与える。何れかの投与分が見つからない場合、看護婦は、キーストロークにより交換を注文し、これにより、時間のかかる修復のための電話を不要にする。
【０１１２】
患者、看護婦及び薬剤におけるバーコード（又はその他の識別情報）を走査することは、持ち運び可能な手持型のバーコードスキャナ２３６により行うことができる。このスキャナは、薬剤カートの上面のスキャナ受容器（架台）２３８内に配置し、足踏みペダル２３９又はカートの頂部の走査作動装置（図示せず）により手を使わずに作動させることを許容する。可動の薬剤カートにて手が不要な走査装置を使用することは、速度及び信頼性といった多くの作動上の利点が得られる。作動時、バーコードスキャンが完了する迄、スキャナを短時間作動させ、次に、電力を節約するため自動的に切れる。看護婦は、全てが処理される迄、走査ライトの正面に薬剤又は供給品のバーコードの各々を通す。看護婦が薬剤を患者に与えた後、特定のセクター部分は、入れ物内のその最初の位置に動か（摺動）して戻し、入れ物扉を閉じ且つ施錠する。
【０１１３】
カートのドアの閉じ且つ施錠した状態は、搭載したカートのコンピュータにより感知される。薬剤カートに搭載されたカセット内の入れ物を有する全ての患者に対しこれが為されたならば、次に、看護婦は、カートを収容ステーションのキャビネットに戻して、カートをナースステーション付近のその静止位置に再度施錠する。このカートの動きは、典型的に、４回の通常の投与時間に対し１日４回行われる。これら時間の間に、又は次のカセットの前に必要となるであろう投与分は、典型的に、可動のカートの患者用入れ物の他のセクター部分内に存在する。通常、看護婦は、上述したステップを使用して「収容した」カートから追加的な投与分を直接、得る。これら時間外の投与分が得られたならば、看護婦は、そのスキャナ及び投与分を患者まで運び、その投与分を投与し且つその措置を記録する。
【０１１４】
その後、次の通常の投与時間の直前に、運搬者は、それ以前の投与時間及び中間の時間に使用された空（又は略空）のカセットと交換するため、全ての患者に対し新たに充填したカセットを有する搬送カートを病棟まで移動する。このように、患者の各々は、ナースステーションの可動の医療カートにおける１つの入れ物と、ナースステーションへ又はナースステーションから移動の途中にあり或いはロボット供給施設内にある１つの入れ物という２つの入れ物を宋手に装置に持つことができる。
【０１１５】
通常、カートの中間に配置される薬剤カート中の第三のカセット２４０は、特定薬用カセットであり、特定の麻酔薬、動きが遅い投与分、時間外投与分等のような、標準的な患者用入れ物に含まれていない特定の薬剤を投与すべきときにそのカセットへのアクセスが為される。
【０１１６】
上述したように、バーコードを付した情報を有する患者と関係した入れ物を使用すること及び頻繁に走査することは、特定の患者への薬剤の充填及び供給に関する制御を極めて正確にすることを許容する。この装置は、病院の情報システムとの「閉ループ」を形成し、施設内の全ての薬剤及び医療供給品の使用状態を実質的に誤りなしに追跡する。このことは、典型的に、何らかの意味で病院の情報システムから独立している既存の装置に優る極めて該成る大なる利点である。
【０１１７】
また、このことは、「ジャストインタイム」（ＪＩＴ）の薬剤の供給にも役立ち、このため、患者のＪＩＴ投与分セクター部分内の薬剤のみが特定の主要な投与時間すなわち、午前８時、昼１２時、午後４時又は午後８時に投与すべき特定の薬剤となる。薬剤カートは、典型的に、これら４つの主要な投与時間の直前に病棟に到着し、１つのＪＩＴセクター部分内に「今、投与すべき」薬剤がその特別な投与時間に投与するものとなる。ＰＲＮ投与分は、ＰＲＮセクター部分内にあり、任意の中間の投与分は第三のセクター部分内にある。
【０１１８】
上述したように、本発明の装置の重要な特徴の１つは、特別の「外側包装」方法を使用することである。図２６を参照すると、製薬メーカ又はその他の医療供給業者からの典型的な単位使用量投与分は、最初に個々にオーバジャケットとも称される均一な外側包装体中に入っている。幾つかの場合、単位投与量又はその他の供給品はそれ自体の包装品として納入される。これら包装品は、本明細書に記載した外側包装体内にも配置される。外側包装体の特定の寸法は、５つ又は多分、それ以上有り、その各々が、その内部に保持された単位使用量投与分又は医療供給品を識別するバーコードを有している。図２６には、典型的な外側包装体２５０が図示されている。該外側包装体２５０は、典型的に紙で出来ており、また、図２６に図示した包装体の実質的な部分又は全ての部分の周りでその略中間の長さに１本の目打線２５２を有しているが、何本かの目打線を幾つかの外側包装体の上で偏心状態に設けてもよい。目打線の各端部により大きい開口部２５４を形成することができ、このことは、外側包装体を開けて、その内部の単位使用量投与分又は供給品を露出させることを容易にする。
【０１１９】
個々の外側包装体２５０は、選択した数の個々の外側包装体を受け入れることのできる使い捨て型の紙スリーブ２６０内に配置されている。該スリーブ（内部に外側包装体がある）は、ロボット供給式薬剤の保管容器の上のカートリッジに容易に嵌まり得るように配置されており、また、該スリーブは、全国的な施設から一昼夜で納入することにより、個々のロボット施設に提供される。夜間のような時間外の間、薬剤容器内の個々のカートリッジは、充填したスリーブを挿入し、次に、スリーブを除去し、カートリッジ内に外側包装体が残るようにして充填される。このように、スリーブ包装体は、複数の単位使用分の外側包装体を輸送し且つロボットカートリッジ内に装填するための便宜な手段である。
【０１２０】
ナースステーションにて、患者用入れ物に提供された個々の薬剤単位投与分に加えて、本発明は、色々な型式の入れ物「キット」をも考えており、この場合、１０個の部分から成る入れ物を例えば１つ、２つ又は３つを特定の病院の目的のため特殊の物品で予め充填することができる。これらは、例えば、緊急用キット（典型的に、一対の入れ物）、外科用キット（この場合、入れ物の各々が色々な外科用薬剤を保持することになる）と、器具及び供給品の双方又はその何れか一方、又は麻酔薬、器具及び供給品の双方又はその何れか一方を保持する麻酔キットを保持することになる。入れ物は、短い「キット」カセット内に保持し、かかるカセットの少なくとも１つを手術室のような適用可能な位置にあるミニキャビネット内に入れ、また、手術室の共用部分の中央に置き、また、集中治療ユニット、緊急室又はその他の医療的に特殊なエリアに置くことができる。
【０１２１】
従って、本発明の主要な用途は、個人の患者用の薬剤及び供給品を保持することであるが、本発明の原理は、病院、診療所、緊急治療施設、看護施設又はその他の同様のヘルスケア施設の専門エリアに便宜に配置し、カセットが使用済みの入れ物を補充するため１日に１回交換される、特殊な目的のキットを形成するために使用することができる。
【０１２２】
上述した薬剤カートに加えて、本発明により特殊な薬剤キャビネットが可能である。例えば、手動のアクセス部を有する、１０個の部分から成る、隔たった一対の入れ物を保持する特別なナースステーションにおけるような極小型キャビネットは、通常、生死の境にある状況で使用される緊急用薬剤を保持することができる。また、これら極小型キャビネットは、ロボット供給装置を使用して規則的に、すなわち、必要であるならば毎日又はその他の便宜な間隔にて補給することもできる。各々が１０個の隔たった一対の特定の薬用入れ物を保持する１つ以上のカセットを保持する薬供給キャビネットは、病院の緊急治療室、外来診察所、外部の緊急治療施設又はその他の医療施設にて使用することができる。
【０１２３】
また、同様のキャビネットは、上述した薬剤カートと組み合わせて「収容ステーション」として使用することもできる。収容キャビネットは、薬剤カートと周期的に接続し且つ薬剤カートに対し再充填機能を提供する設計とされている。また、かかる収容キャビネット自体が、電子的に制御されるレイジースーザンの上に特定薬用の入れ物のカセットを保持することになる。収容キャビネットは、典型的に、病院又は看護施設の患者の病棟のナースステーションに配置されよう。
【０１２４】
上述した装置は、薬剤及びその他の供給品の供給を正確に制御することに加えて、施設に対する正確で且つ最新の完全な在庫管理能力をも提供し、物品は必要なときにのみ発注され、過剰在庫又は在庫不足となることはない。物品の各々は実質的に誤り無しにて計算が為される。ある時間に亙る実際の薬剤の使用量に基づいて正確な在庫量を確認することができる。
【０１２５】
要するに、本発明の装置は、製造メーカから単位使用量の投与分薬剤及びその他の供給品を直接に入手し、それらを外側包装体と称される、ダンボールのような、硬い材料で出来た、特定寸法のバーコードを付した容器又はキャリアにて包装し、次に、これらの外側包装体は、ロボット薬剤供給アセンブリを保持する施設に搬送する。最新の使用量の情報の結果、薬剤及び供給品を正確に再発注することが可能となる。ロボットアセンブリにより充填すべき個々の入れ物は、医者の最新の分時点の処方に応答して特定の患者に関係付けることができる。患者の医者は、「注文入力」と称される施設の情報システムモジュールを通じて病院又はその他の施設内の中央薬局に注文することになる。これら注文は、何らかの薬物療法の質問について熟達した薬剤師がチェックすることになる。その注文が処理され且つ薬剤師により承認された後、その注文は、ロボットコンピュータに入力し、このロボットコンピュータは特定の入れ物の充填を制御する。
【０１２６】
上述したように、入れ物は、供給コンベアの上に載せられ且つ排出コンベアに乗って排出されるカセットと称される入れ物の積重ね体からロボット供給アセンブリにより個々に充填される。入れ物の充填は、病院の全体、看護施設又はその他の施設に対し極めて迅速に且つ極めて正確に行われる。充填済みのカセットは搬送カートとして既知の搬送車に手で装填し且つナースステーションにおける薬剤カート／キャビネットに且つ薬剤カート／キャビネットからの空のカセットを充填したカセットと交換するため、患者の治療エリアに移動する。
【０１２７】
薬剤は、施錠した薬剤カートから患者に供給され、バーコード走査装置及び持ち運び型スキャナから薬剤カートコンピュータまでＲＦ信号により１つの所望の入れ物へのアクセスが可能とされる。該薬剤カートのコンピュータは、作動されたとき、所望の入れ物へのアクセスを可能にする搭載型装置を制御する。薬剤に対する制御状態を維持し且つ正確な患者が正確な時点にて処方された薬剤の正確な投与単位量を受け取ることを確実にするため、バーコードが使用される。薬剤を保持する個々の入れ物は、典型的に、病院施設にて使用される、３つのセクター部分から成る入れ物とし、又はこれら入れ物は、典型的に看護施設のようなその他の医療施設にて使用される５つのセクター部分から成る入れ物とし、又は、入れ物は、特定患者又は特定薬の何れかの特別な状況及び目的に依存して、その他の数のセクター部分から成るものとすることもできる。
【０１２８】
大型の病院又は何らかのその他の多数施設の複合的施設の何れかに配置されたロボット供給アセンブリを保持する中央施設は、トラック又はその他の搬送モードを介してカセット内の充填した入れ物を毎日、毎週又はその他の規則的な間隔にてより小さい施設に搬送することができる。このように、多岐に亙る施設、小規模病院、診療所、あらゆる大きさの看護施設、及びその他の医療施設が従来の輸送モードを介して中央ロボットアセンブリの施設を利用することができる。また、例えば、外来の医者の診察所にて、予め計数した外来患者の処方容器を保持する薬剤カセットにより、規則的な間隔で使用される薬剤キャビネットを備えることも可能である。
【０１２９】
医者が自分の診察室で外来患者のような特定の患者に対する薬剤を処方するとき、薬剤キャビネットは、正確な投与情報を記載した必要なラベルを印刷する能力を備え、その処方をキャビネットから充填することができる。新たな処方箋を発給する前に、薬剤師の確認を必要とする場合、薬剤師はビデオ対話等による診察室又は遠方から患者に対するカウンセリングを行うことができる。このように患者は、薬局に行かずに、医者の診察室で処方された薬剤を受け取ることができる。
【０１３０】
個々の入れ物は、特定薬用入れ物の形態とすることができ、この場合、その入れ物は麻酔薬又は緊急治療室用薬のような特定薬用の単位投与量を保持する。外科手術又は麻酔のような特殊な必要性に合う特殊な入れ物の「キット」を形成することもできる。これは全て、操作者が扱う補充的投与量（動きが遅い剤）カートと組み合わせて、ロボット供給アセンブリにより行うことができる。
【０１３１】
上述した装置は、現在の装置に優る顕著な潜在的利点を有する。この装置は、完全に自動化されており、これにより、高度の精度及び在庫の管理を可能にする。この装置は、既存の装置よりも実質的に高速度であり且つ熟達した薬剤師の側における相当な量の手作業を不要にし、これにより、薬剤師は、薬剤の注文の充填に向けることなく、その技能及び知識を薬物の治療に活用することができる。この装置は、薬剤の投与過程中の薬剤の取り扱い労力をも著しく軽減する。本発明の装置は、薬剤の注文時の分単位の変更をも組み込み、また、現下の薬剤投与量を丁度、利用可能とすることにより、誤り又は混乱を防止する、現下の投与状況に対し「ジャストインタイム」で患者に薬剤を提供することができる。
【０１３２】
装置の全体を通じてバーコードを使用することは、確実で且つタイムリーな間隔にて正確な薬剤を正確な患者の入れ物に供給することを含む、装置の全ての特徴に対する顕著な量の情報及び制御を可能にする。
【０１３３】
説明の目的のため、本発明の１つの好ましい実施の形態を開示したが、特許請求の範囲により規定される本発明の精神から逸脱せずに、かかる実施の形態に色々な変更、改変例及び置換を組み込むことが可能であることを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の図解図的な全体図である。
【図２】本発明の装置にて使用される患者用入れ物の斜視図である。
【図３】1つのセクター部分を外方に回転させた、図２の患者用入れ物の斜視図である。
【図４】図２の患者用入れ物の平面図である。
【図５】図２の患者用入れ物の底面図である。
【図６】図２の患者用入れ物の側面図である。
【図７】本発明の装置の簡略化した立面図である。
【図８】本発明の装置を示す、簡略化した平面図である。
【図９】本発明の装置のコンベアの供給部分を示す斜視図である。
【図１０】図９の構造体の一部を示す斜視図である。
【図１１】本発明の装置の荷受昇降機部分の側面図である。
【図１２】異なる作動位置にある図１１の荷受昇降機を示す側面図である。
【図１３】荷受昇降機から本発明の中央コレータアセンブリ部分まで入れ物を動かすキャリアを示す側面図である。
【図１４】本発明の中央コレータ部分を示す斜視図である。
【図１５】図１４の中央コレータを示す平面図である。
【図１６】本発明にて使用される１つの薬剤保管容器の斜視図である。
【図１７】本発明の装置の１つの薬剤保管容器に対する突出し機構及び関係した薬剤保管容器樋状体を示す斜視図である。
【図１８】図１７のアセンブリの側面図である。
【図１９】充填した患者用入れ物を中央コレータから荷受昇降機まで動かす構造体を示す側面図である。
【図２０】図１９と同様の側面図である。
【図２１】図１９と同様の側面図である。
【図２２】本発明の装置の排出部分を示す斜視図である。
【図２３】本発明の装置用のソフトウェアのフローチャートの図である。
【図２４】図２３と同様のソフトウェアのフローチャートの図である。
【図２５】本発明の装置内で使用される薬剤カートの斜視図である。
【図２６】  本発明の装置内で使用される医療要素用の外側包装体を示す分解図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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