(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円板体をバラ積み状態で収納する中空なヘッド（１３）と、
前記ヘッドの底部に配設されて前記円板体を一個ずつ放出するホッパ部（１７）と、
前記ホッパ部に配設されて前記放出された円板体を下方に滑らせるシュータ（２３）と、
前記シュータからの前記円板体を通過するようにした筒形ゲート（３１）と、
前記筒形ゲート内において第1の枢軸に回転自在に支持され、先端を第１の方向に向けた開位置および第２の方向に向けた閉位置のいずれか一方に選択的に保持可能な、前記円板体を払い出すための払い出しフラップ（３２）と、
前記筒形ゲート内において第２の枢軸に回転自在に支持され、先端を第３の方向に向けた開位置および第４の方向に向けた閉位置のいずれか一方に選択的に保持可能な、前記円板体を回収するための回収フラップ（３３）と、
前記ホッパ部に配設されて前記放出された円板体を計数する計数センサ（Ｓ３）と、を備え、
運転時には、前記回収フラップを閉位置に保持しながら前記払い出しフラップを開位置に保持して前記円板体を取り出し口（３１）に払い出す払出動作が実行され、
回収時には、前記払い出しフラップを閉位置に保持しながら前記回収フラップを開位置に保持して前記円板体を容器（１０５）に回収する回収動作が実行され、
前記払出動作中であっても前記計数センサがオンする迄は前記払い出しフラップを閉位置に保持し、前記計数センサがオンした場合には前記払い出しフラップを開位置に保持して所定枚数の前記円板体を払い出し、前記所定枚数の払い出しの終了後には開位置に保持された前記払い出しフラップを閉位置に回転移動して保持し、
前記払出動作において前記ホッパ部に対して払い出し信号が送られてから所定時間経過しても前記計数センサがオンしない場合、前記払い出しフラップを閉位置に保持することを特徴とする両替装置。
【請求項２】
円板体をバラ積み状態で収納するための複数の中空なヘッド（１１、１２）と、
前記複数のヘッドのそれぞれの底部に配設されて前記円板体を一個ずつ放出する複数のホッパ部（１５、１６）と、
前記複数のホッパ部のそれぞれに配設されて前記放出された円板体を下方に滑らせる複数のシュータ（２１、２２）と、
前記複数のシュータからの前記円板体を通過するようにした筒形ゲート（３１）と、
前記筒形ゲート内において第1の枢軸に回転自在に支持され、先端を第１の方向に向けた開位置および第２の方向に向けた閉位置のいずれか一方に選択的に保持可能な、前記円板体を払い出すための払い出しフラップ（３２）と、
前記筒形ゲート内において第２の枢軸に回転自在に支持され、先端を第３の方向に向けた開位置および第４の方向に向けた閉位置のいずれか一方に選択的に保持可能な、前記円板体を回収するための回収フラップ（３３）と、
前記複数のホッパ部のそれぞれに配設されて前記放出された円板体を計数する複数の計数センサ（Ｓ１、Ｓ２）と、を備え、
運転時には、前記回収フラップを閉位置に保持しながら前記払い出しフラップを開位置に保持して前記円板体を取り出し口（３１）に払い出す払出動作が実行され、
回収時には、前記払い出しフラップを閉位置に保持しながら前記回収フラップを開位置に保持して前記円板体を容器（１０３、１０４）に回収する回収動作が実行され、
前記払出動作中であっても前記複数の計数センサがオンする迄は前記払い出しフラップを閉位置に保持し、前記複数の計数センサがオンした場合には前記払い出しフラップを開位置に保持して所定枚数の前記円板体を払い出し、前記所定枚数の払い出しの終了後には開位置に保持された前記払い出しフラップを閉位置に回転移動して保持し、
前記払出動作において前記複数のホッパ部に対して払い出し信号が送られてから所定時間経過しても前記複数の計数センサがオンしない場合、前記払い出しフラップを閉位置に保持することを特徴とする両替装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は或る種の貨幣を他の種の貨幣に換えるための両替機に関する。
とくに本発明は、ある種の貨幣を他の種の貨幣あるいはゲーム用トークンに換えるための両替機に関する。
具体的には本発明は、ゲーム場に設置されて投入された貨幣を主としてゲーム用のトークンに換える両替機に関する。
したがって本明細書における用語「貨幣」には流通している貨幣を含むことは勿論である。
また本明細書における用語「貨幣」にはゲーム用の疑似貨幣すなわちトークンなどを含むことも勿論である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の両替機は例えば本件出願人による特願平８−３５９８９０号に開示されている。
そして此の特願平８−３５９８９０号は特開平９−１８００２２号として公開されている。
添付の図９には特開平９−１８００２２号に公開された両替機の全体が概略的に示されている。
図１０は図９に示された両替機のドアが開かれた状態を示す斜面図である。
図１１は図１０に示された両替機の要部を示す斜面図である。
【０００３】
この従来の両替機は例えばゲーム場の開店前に其のドア５が開かれる。
やや上方のタンク部７９内には各コインやゲーム用トークン即ちメダルがそれぞれ分けて収納される（図１０を参照）。
具体的には両替機の上部にある各蓋８１、８２、８３を介在してコインなどがタンク部７９内に収納される。
こののち下部の電源スイッチ１４０などが操作されて両替機の使用すなわち運転が準備される。
かくしてＣＰＵなどの制御ユニット６１内の時計によって両替機の時間管理が開始される（図１０上を参照）。
【０００４】
この結果、両替機はメダルと各コインを回収する時間たとえば閉店時まで使用が可能になる。
言い換えると閉店時になると両替機内のメダルや各コインの回収動作が自動的に行われる。
メダル貸しや貨幣両替の運転時には両替機のドア５表面上部の表示部２７が使用される（図９を参照）。
表示部２７とボタン２１、２２、２３、２４、２５はドア５裏面のユニット３９によって駆動ならびに点滅される。
かくして例えば両替するための１０００円札が挿入口９から挿入される。
【０００５】
挿入された１０００円札は紙幣判別部４１によって其の真正が判別される。
なお真正と判断され両替されると１０００円札は金庫（符号略）内にスタックされる。
またコインは挿入口１０から投入され硬貨の選別部４３を通過し其の種類が判別される（図１０を参照）。
種類が判別され両替されるとコインは通路部４８を通って各金庫４５と４６内に収納される。
なお参照符号１１は返却用のボタンであり挿入した紙幣やコインを使用しないときに操作される。
【０００６】
たとえば１０００円札を両替する場合には１０００円に応じた複数の両替条件が表示部２７に示される
そして表示部２７に示される各両替条件に応じた各ボタン２１〜２５のみが点滅される。
点滅しているボタン２１〜２５が一個選択されると制御ユニット６１によって演算が行われる。
かくして制御ユニット６１の演算結果に基づいてメダルやコインの払い出しが行われる。
具体的には各ホッパ９１、９２、９３が作動されメダルやコインが演算結果に基づいて放出される。
【０００７】
なおゲーム用トークンであるメダルの払い出しを行う場合には例えばホッパ９１が作動される（図１０中央を参照）。
また例えば５００円コインの払い出しを行う場合にはホッパ９２が作動される。また例えば１００円コインの払い出し時にはホッパ９３が作動される。
上述したホッパ９１が図１１に拡大して概略的に示されている。
図１１中の参照符号９５は金属板で形成された大きなＵ形状の基台である。
この基台９５内には電気モータ９９が配設されている。
また基台９５の上にはメダル９８を払い出すためのホッパ部９０が斜めに配置されている。
【０００８】
このホッパ部９０の上には筒形の中空なヘッド９６が配置されている。
この樹脂製であるヘッド９６内にメダル９８がバラ積みで収納されている。
中空ヘッド９６の内底すなわちホッパ部９０内にはディスク（図示略）が回転自在に収納されている。
このディスクは前述した電気モータ９９と減速ギア（符号略）によって駆動される。
ディスクが回転されるとヘッド９６内のメダル９８はシュータ１００に一個一個放出される。
シュータ１００の下端近くにはフラップ１１１がシャフト１０８を介在して回転自在に配設されている。
【０００９】
そしてフラップ１１１の両サイドにはそれぞれガイド板１１８が起立して固定されている。
言い換えるとシュータ１００の下端近くの両サイドにはそれぞれガイド板１１８が起立されている。
前述したように各ホッパ９１〜９３が作動されるとメダルやコインがシュータに放出される。
シュータに放出されたメダルやコインは各フラップ１１１、１１２、１１３を通過する（図１０を参照）。
各フラップ１１１〜１１３を通過したメダルやコインはドア５裏面のダクト部５０に案内される。
【００１０】
このダクト部５０はドア５表面の取り出し口３１に連通されている（図９を参照）。
したがってダクト部５０に案内されたメダルやコインは両替機の取り出し口３１に放出される。
かくして閉店時の回収時間になると、表示部２７には例えば“本日は両替終了です”と表示される。
こののち各フラップ１１１〜１１３の各電気モータ（図示略）が作動されてフラップがすべて起立される。
各フラップ１１１〜１１３が起立されたのち各ホッパ９１〜９３のすべてが作動される。
【００１１】
この結果、タンク部７９や各ホッパ９１〜９３の中に残っている総てのメダルとコインが払い出される。
払い出されたメダルとコインは下方の各貯留ケース１０３、１０４、１０５（図１０）内に案内される。
すなわちメダルと各コインの回収時には、すべてフラップ１１１〜１１３とガイド板１１８によって案内される。
フラップ１１１〜１１３とガイド板１１８とによりメダルと各コインは貯留ケース１０３〜１０５内に回収される。
なお各貯留ケース１０３〜１０５には持ち運び用のハンドル１０３ａ、１０４ａ、１０５ａがそれぞれ固定されている。
【００１２】
しかしながら上述した従来の両替機はフラップ１１１が常に実線位置にあるという問題点があった（図１１を参照）。
言い換えると、従来の両替機はフラップ１１１が常に払い出し位置にあるという問題点があった。
【発明が解決しようとする課題】
すなわち従来の両替機は誤動作したときにメダルやコインが払い出されてしまうという問題点があった。
言い換えるとホッパが誤動作したときにメダルやコインが直接に払い出されてしまうという問題点があった。
【００１３】
たとえばメダルやコインの計数センサが故障したときに、メダルやコインが払い出されてしまうという問題点があった。
加えてシャフトを使用してフラップを回転するため構造が大きくなるという問題点があった。
具体的には各シャフトを回転するための電気モータが個別に必要になるなどの問題点があった。
本発明は上述の諸問題を解消する目的から開発されたものである。
すなわち本発明の目的は、誤動作してもメダルやコインが直接に払い出されない両替機の提供にある。
【００１４】
とくに本発明の目的は、ホッパが誤動作しもメダルやコインが払い出されない両替機の提供にある。
具体的な本発明の目的は、メダルやコインの計数センサが故障してもメダルやコインが払い出されない両替機の提供にある。
加えて本発明は、両替機におけるメダルやコインの払い出し構造を簡単かつ小形化する目的から開発されたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は少なくとも、円板体をバラ積み状態で収納する中空なヘッド（１３）と、前記ヘッドの底部に配設されて前記円板体を一個ずつ放出するホッパ部（１７）と、前記ホッパ部に配設されて前記放出された円板体を下方に滑らせるシュータ（２３）と、前記シュータからの前記円板体を通過するようにした筒形ゲート（３１）と、前記筒形ゲート内において第1の枢軸に回転自在に支持され、先端を第１の方向に向けた開位置および第２の方向に向けた閉位置のいずれか一方に選択的に保持可能な、前記円板体を払い出すための払い出しフラップ（３２）と、前記筒形ゲート内において第２の枢軸に回転自在に支持され、先端を第３の方向に向けた開位置および第４の方向に向けた閉位置のいずれか一方に選択的に保持可能な、前記円板体を回収するための回収フラップ（３３）と、前記ホッパ部に配設されて前記放出された円板体を計数する計数センサ（Ｓ３）と、を備え、運転時には、前記回収フラップを閉位置に保持しながら前記払い出しフラップを開位置に保持して前記円板体を取り出し口（３１）に払い出す払出動作が実行され、回収時には、前記払い出しフラップを閉位置に保持しながら前記回収フラップを開位置に保持して前記円板体を容器（１０５）に回収する回収動作が実行され、前記払出動作中であっても前記計数センサがオンする迄は前記払い出しフラップを閉位置に保持し、前記計数センサがオンした場合には前記払い出しフラップを開位置に保持して所定枚数の前記円板体を払い出し、前記所定枚数の払い出しの終了後には開位置に保持された前記払い出しフラップを閉位置に回転移動して保持し、前記払出動作において前記ホッパ部に対して払い出し信号が送られてから所定時間経過しても前記計数センサがオンしない場合、前記払い出しフラップを閉位置に保持することを特徴とする両替装置である。
【００１６】
また本発明は、円板体をバラ積み状態で収納するための複数の中空なヘッド（１１、１２）と、前記複数のヘッドのそれぞれの底部に配設されて前記円板体を一個ずつ放出する複数のホッパ部（１５、１６）と、前記複数のホッパ部のそれぞれに配設されて前記放出された円板体を下方に滑らせる複数のシュータ（２１、２２）と、前記複数のシュータからの前記円板体を通過するようにした筒形ゲート（３１）と、前記筒形ゲート内において第1の枢軸に回転自在に支持され、先端を第１の方向に向けた開位置および第２の方向に向けた閉位置のいずれか一方に選択的に保持可能な、前記円板体を払い出すための払い出しフラップ（３２）と、前記筒形ゲート内において第２の枢軸に回転自在に支持され、先端を第３の方向に向けた開位置および第４の方向に向けた閉位置のいずれか一方に選択的に保持可能な、前記円板体を回収するための回収フラップ（３３）と、前記複数のホッパ部のそれぞれに配設されて前記放出された円板体を計数する複数の計数センサ（Ｓ１、Ｓ２）と、を備え、運転時には、前記回収フラップを閉位置に保持しながら前記払い出しフラップを開位置に保持して前記円板体を取り出し口（３１）に払い出す払出動作が実行され、回収時には、前記払い出しフラップを閉位置に保持しながら前記回収フラップを開位置に保持して前記円板体を容器（１０３、１０４）に回収する回収動作が実行され、前記払出動作中であっても前記複数の計数センサがオンする迄は前記払い出しフラップを閉位置に保持し、前記複数の計数センサがオンした場合には前記払い出しフラップを開位置に保持して所定枚数の前記円板体を払い出し、前記所定枚数の払い出しの終了後には開位置に保持された前記払い出しフラップを閉位置に回転移動して保持し、前記払出動作において前記複数のホッパ部に対して払い出し信号が送られてから所定時間経過しても前記複数の計数センサがオンしない場合、前記払い出しフラップを閉位置に保持することを特徴とする両替装置である。
【００１７】
図６は図５の動作状態を示す概略的な断面図である。
図７は本発明による同上実施例の動作を説明するフロー図である。
図８も同上実施例の別の動作を説明するフロー図である。
図１の上左部に示される符号１１は中空のなヘッドであり例えば多数個のメダルが収納される。
同様にヘッド１１の右に示される１２も中空なヘッドであり例えば多数個のメダルが収納される。
図１の上右部に示される１３も中空なヘッドであり例えば多数個の１００円コインが収納される。
【００１８】
ヘッド１１〜１３の下部にはそれぞれホッパ部１５、１６、１７が配置されている。
なお各ホッパ部１５〜１７は図１１に示されたホッパ部９０とほぼ同じ構造である。
またヘッド１１〜１３はそれぞれ図１１のヘッド９６とほぼ同じ構造である。
また各ホッパ部１５〜１７はそれぞれ図１１のシュータ１００と類似するシュータ２１、２２、２３を有している。
これらのシュータ２１〜２３の下端部の下には大きな横長のパネル２５が起立して取り付けられている。
【００１９】
そして各シュータ２１〜２３の下端開口を囲むＵ形のカバー２６と２７がそれぞれ配置されている。
たとえばカバー２６は少し大きな角漏斗形になって二個のシュータ２１と２２の下端開口を囲んでいる。
またカバー２７は角筒形になって一個のシュータ２３の下端開口を囲んでいる。大きなカバー２６の下開口部には概略角筒形になるケース３１が連通して配置されている（図３を参照）。
同様に小さなカバー２７の下開口部にも概略角筒形になるケース３１が連通して配置されている。
【００２０】
図３にはケース３１が拡大して概略的に示されている。
図４にはケース３１の正面図と断面図がそれぞれ概略的に示されている。
ケース３１内上部の両サイドには左右のフラップ３２と３３がそれぞれ枢軸３５されている（図４を参照）。
したがって左右のフラップ３２と３３はそれぞれ回転自在になる。
この結果、左右のフラップ３２と３３は筒形ケース３１を全閉したり全開したり半開閉できることになる。
なお左フラップ３２と右フラップ３３はそれぞれ矩形板状の樹脂成型品である。これらフラップ３２と３３の枢軸３５の下には操作用の突起３６がそれぞれ形成されている。
【００２１】
また此等のフラップ３２と３３の下端部にはそれぞれ櫛歯３７が形成されている。そして櫛歯３７は互いに噛み合うようになっている。
ケース３１の外側表面には一対のソレノイド５０が配設されている。
そして一対のソレノイド５０のプランジャ５１の間のケース３１には軸棒５２が突出されている。
この軸棒５２には一対のウイング５３の一端部がそれぞれ回転自在に外填めされている（図４を参照）。
なお一対になるウイング５３はそれぞれ樹脂成型品である。
一対のウイング５３の中央部は一対のプランジャ５１にそれぞれ枢軸されている。
【００２２】
そして各ウイング５３の他端部には概略Ｌ形の長孔５６がそれぞれ形成されている。
これらの長孔５６内には操作用の各突起３６がそれぞれスライド自在に挿入されている。
したがって左のソレノイド５０がオンされると左フラップ３２が開かれる（図４を参照）。
また右のソレノイド５０がオフにされるとスプリング５７が作用して右フラップ３３が閉じられる（図４を参照）。
なおケース３１の内壁には左右のフラップ３２と３３のストッパ５９が適宜に形成されている。
【００２３】
また角筒形のケース３１の左右は一対のＺ形の取り付け片５５によってパネル２５に固定されている。
そして取り付け片５５にはフラップ３２の開閉を検知するためのセンサＦ１とＦ３がそれぞれ固定されている（図６を参照）。
また取り付け片５５にはフラップ３３の開閉を検知するためのセンサＦ２とＦ４がそれぞれ固定されている（図５を参照）。
なお図５の中央に示される符号Ｅはパネル２５の電子回路基板を覆うための保護カバーである。
【実施例】
【００２４】
上述した構成の本実施例は例えば図９に示されるような両替機に組み込まれる。そして例えば図７のフローチャートに示されるような動作によって使用される。両替機が使用すなわち運転されているときには先ずフラップ３２と３３が閉じられているか否かが判断される（ステップＴ１）。
これらの判断は図５のセンサＦ１〜Ｆ４からの各信号によって例えば図１０の制御ユニット６１が行う。
すべてのフラップ３２と３３が閉じられていると判断されると、利用客の貨幣投入が可能になる（ステップＴ２）。
利用客の貨幣が両替機に投入されると設定料金に達したボタン２１〜２５（図９）が点灯される（ステップＴ３）。
【００２５】
この状態のときに利用客が両替機の点灯されたボタン２１〜２５を選択してオンする（ステップＴ４）。
この結果、コインやメダルの払い出し枚数が演算されて払い出し信号が図２のホッパ部１５〜１７に送られる（ステップＴ５）
かくしてホッパ部１５〜１７が回転されコインやメダルが払い出される（ステップＴ６）
コインやメダルが払い出され図２のセンサＳ１〜Ｓ３がオンしたか否かが判断される（ステップＴ７）。
センサＳ１〜Ｓ３がオンしたことが判断されると、コインやメダルの払い出し用フラップ３２が開かれる（ステップＴ８）。
【００２６】
払い出し用のフラップ３２が開かれると、シュータ６１によってメダルやコインが例えば両替機の取り出し口３１（図９）に放出される。
そして所定枚数のコインやメダルが払い出されたか否かが判断される（ステップＴ９）。
コインやメダルの所定枚数が払い出されたときには例えば２秒タイマが作動される（ステップＴ１０）。
すなわちコインやメダルの所定枚数が払い出されたのち２秒後に払い出し用フラップ３２が閉じられる（ステップＴ１１）。
そして始めのステップＴ１に備えられる。
【００２７】
なおステップＴ１においてフラップ３２と３３が閉じられていない場合にはソレノド５０が作動される（ステップＴ２１）。そして更にフラップ３２と３３が閉じられているか否かが判断される（ステップＴ２２）。依然としてフラップ３２と３３が閉じられていない場合には両替機の運転すなわち両替が中止される（ステップＴ２３）。またステップＴ７において、払い出されたコインやメダルの計数センサＳ１〜Ｓ３がオンしない場合がある。この計数センサＳ１〜Ｓ３がオンしない状態が例えば１０秒以上か否かが判断される（ステップＴ２７）。
【００２８】
１０秒以上のあいだ計数センサＳ１〜Ｓ３がオンしない場合にはホッパ部１５〜１７が停止される（ステップＴ２８）。
そして払い出し用のフラップ３２が閉じられる（ステップＴ２９）。
こののち両替機の運転すなわち両替が中止される（ステップＴ３０）。
上述の本実施例が組み込まれた両替機はまた、たとえば図８のフローチャートに示される動作が行われる
使用すなわち運転されている両替機が閉店時になるとコインやメダルの回収時間になったか否かが判断される（ステップＰ１）。
この判断は例えば図１０の制御ユニット６１が行うことは勿論である。
【００２９】
コインやメダルの回収時間になったと判断されるとホッパ部１５〜１７が回転される（ステップＰ２）。
そして回収用のフラップ３３が開にされる（ステップＰ３）。
回収用のフラップ３３が開にされると、筒形のガイド６２を介在して例えば貯留ケース１０３〜１０５（図１０）に回収される。
こののちホッパ部１５〜１７にコインやメダルが無くなったか否かが判断される（ステップＰ４）。
ホッパ部１５〜１７にコインやメダルが無くなったと判断されるとホッパが停止される（ステップＰ５）。
【００３０】
そして回収側のフラップ３３が閉にされる（ステップＰ６）。
こののち例えば両替機の表示部２７（図９）に営業の終了が表示される（ステップＰ７）。
図７のフローチャートにおいては、コインやメダルの計数センサＳ１〜Ｓ３がオンされると、払い出し用フラップ３２が開かれる（ステップＴ８）。
そして所定枚数のコインやメダルが払い出された後に、払い出し用フラップ３２が閉じられる（ステップＴ１１）。
したがって、図示を省略したが、コインやメダルの計数センサＳ１〜Ｓ３がオンされ、所定枚数のコインやメダルがケース３１内に貯留された後に、払い出し用フラップ３２が開かれても良いことは勿論である。
【００３１】
この場合、ケース３１の大きさやフラップ３２、３３の強度にもよるが１００円コイン２０枚前後の貯留は可能である。また此の場合、たとえば両替機の故障で１００円コインが貯留ケース３１から溢れ出ても１００円コインは取り出し口３１には払い出されない。
【発明の効果】
以上のように本発明は簡単な構成を付加することによって誤動作してもメダルやコインが直接に払い出されないようにすることが出来た。とくに本発明によると、両替機のホッパが誤動作してもメダルやコインが払い出されないという大きな効果が得られた。
【００３２】
具体的には本発明によると、メダルやコインの計数センサが故障してもメダルやコインが払い出されないという大きな利点がある。
加えて本発明によると、両替機におけるメダルやコインの払い出し構造を簡単かつ小形化できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明による一実施例の要部を概略的に示す斜面図である。
【図２】図２は図１の正面図である。
【図３】図３は図１の要部を示す斜面図である。
【図４】図４は図３の動作状態を示す概略的な正面図ならびに其の断面図である。
【図５】図５は図２の要部の概略的な断面図である。
【図６】図６は図５の動作状態を示す概略的な断面図である。
【図７】図７は本発明による同上実施例の動作を説明するフロー図である。
【図８】図８も同上実施例の別の動作を説明するフロー図である。
【図９】図９は両替機の全体を概略的に示す斜面図である。
【図１０】図１０は図９の両替機のドアが開かれた状態を示す斜面図である。
【図１１】図１１は図１０に示された両替機の要部を示す斜面図である。
【符号の説明】
１１〜１３・・・中空なヘッド。
１５〜１７・・・ホッパ部。
２１〜２３・・・シュータ。
３１・・・筒形ゲート。
３２・・・払い出し用のフラップ。
３３・・・回収用のフラップ。
Ｆ１〜Ｆ４・・・センサ。
Ｓ１〜Ｓ３・・・センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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