(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールシートを走行させながら左右一対の折畳み定規に折り畳み部分の内側を案内させて折り畳んで箱にするフォルダグルアであって、
該左右一対の折畳み定規の段ボールシート案内用エッジの位置が、何れも段ボールシートを折り畳んでいく過程で該段ボールシートの折り畳み部分内面側の罫線位置が次第に内側に移動していくのに対応して次第に装置幅方向の内側に移っていくように横傾斜して配置され、
該左右一対の折畳み定規の要部をそれぞれ装置幅方向に移動させることで該エッジの該横傾斜状態を微調整する調整機構が設けられている
ことを特徴とする、フォルダグルア。
【請求項２】
該左右一対の折畳み定規は、何れもシート走行方向に複数の部分定規に分割され、上記の複数の部分定規の何れかが、その要部を装置幅方向に移動可能に構成されている
ことを特徴とする、請求項１記載のフォルダグルア。
【請求項３】
上記の複数の部分定規は互いに滑らかに連続するように連結され、
上記の横傾斜して配置されたエッジをそなえた部分定規の上流又は下流に接続された部分定規を、装置幅方向に平行移動させる第１駆動機構が備えられている
ことを特徴とする、請求項２記載のフォルダグルア。
【請求項４】
上記の複数の部分定規を支持するフレームを、装置幅方向に平行移動させる第２駆動機構が備えられ、
上記の第１駆動機構及び第２駆動機構から該調整機構が構成されている
ことを特徴とする、請求項３記載のフォルダグルア。
【請求項５】
該部分定規のうちの上下に隣接する２つの該部分定規のうち、該下流側定規に、上記の横傾斜して配置されたエッジが備えられるとともに、上流側定規が該第１駆動機構により装置幅方向に平行移動されるように構成され、
該第１駆動機構により該上流側の定規を平行移動させて該下流側定規の該エッジの横傾斜状態を微調整する際には、該上流側定規のエッジが該段ボールシートの罫線に対応した位置に来るよう該第２駆動機構を用いて該上流側定規の装置幅方向位置を調整する
ことを特徴とする、請求項４記載のフォルダグルア。
【請求項６】
該折畳み定規は、シート走行方向に上流側から入口側定規，中間定規，出入口側定規の３つの部分定規に分割され、
該中間定規に、上記の横傾斜して配置されたエッジが備えられるとともに、
該入口側定規が該第１駆動機構により装置幅方向に平行移動されるように構成され、
該第１駆動機構により該入口側定規を平行移動させて該中間定規の該エッジの横傾斜状態を微調整する際には、該入口側定規のエッジが該段ボールシートの罫線に対応した位置に来るよう該第２駆動機構を用いて該入口側定規の装置幅方向位置を調整する
ことを特徴とする、請求項５記載のフォルダグルア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製函機にそなえられ、段ボールシートを折り畳んで箱にする折畳み装置であるフォルダグルアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
製函機には、フォルダグルアと呼ばれる段ボールシートの折畳み装置がそなえられる。このフォルダグルアの従来技術について、図３を参照して説明する。
図３はフォルダグルアの概要を説明する斜視図であり、図３に示すように、段ボールシート１は上流のスロッタクリーザ部（図示略）で罫線ＣやスロットＳを加工されて、フォルダグルアにより折り畳まれて箱（段ボール箱）となる。なお、図３ではフォルダグルアで折り曲げられる罫線を破線Ｃ１，Ｃ２で示している。
【０００３】
フォルダグルアには、そのシート進行方向に沿って、左右の上フレーム２，２が設けられており、上フレーム２，２の入口および出口にはそれぞれプーリ３がそなえられ（出口側は図示を省略）、入口のプーリ３と出口のプーリ３とに搬送ベルト４が掛かっている。左右の各搬送ベルト４の下には、同じく左右に下フレーム５，５がそなえられ、各搬送ベルト４は対応する下フレーム５の上面を走行する。
【０００４】
段ボールシート１はこれらの搬送ベルト４と下フレーム５との間に送り込まれ、搬送ベルト４の摩擦力で搬送ベルト４に保持され、下フレーム５の上面を滑って移動する。下フレーム５は折り曲げる罫線Ｃ１，Ｃ２よりも内側（機械の中心寄り）に位置している。この下フレーム５に支持されて折畳み定規６が段ボールシート１の走行路に沿って設けられている。段ボールシート１の走行路の外側には、走行路に沿うように折畳みバー７がそなえられている。
【０００５】
段ボールシート１は走行する過程で、折畳み定規６の先端規制部（以下「エッジ」と記す）に正確に折畳み位置を規制されながらこの折畳みバー７により押圧されて折り畳まれる。段ボールシート１が下流部まで走行して折畳み角度が１８０゜近くになると、更に折畳みベルト８により折り畳まれる。その後、左右のパネルのエッジを糊付けされて、箱が完成する。
【０００６】
しかしながら、折畳み定規６のエッジ位置が不適切な場合、図６（ａ），（ｂ）に示すように、製函された段ボール箱１Ａのパネルの端縁間の隙間Ｇが変動してしまい、箱精度の不良を引き起こすことがある。
従来のフォルダグルアでは、この折畳み定規６は下フレームに固定して取付けられていた。勿論、入口側及び出口側とも、夫々できるだけ多くのシートに適応できるような位置に設けられているが、折畳み定規自体独立での調整はできず、調整するとすればフレーム全体、即ち定規全体を平行移動して、拡げたり狭めたりすることしかできなかった。
【０００７】
このような定規全体を平行移動するだけでは、高い折れ精度を得るようにして上記の箱精度の不良を確実に防止することは困難であり、特に、幅広いフルート構成や原紙構成の段ボールシートに対してこの不具合が著しくなる。
なお、フォルダグルアによる箱精度の不良を防止しようとする技術として、特許文献１には、段ボールシートを折り曲げ加工するフォルダグルアにおいて、上記折畳み定規６に相当する左右に対を成してそなえられるフォールディングバーの一方を他方に対して機械幅方向に位置調整することにより、左右のフォールディングバーを精度良く平行にさせて、段ボールシートをクリーザで付した罫線に沿って正しくガイドさせようとする技術が提案されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−１２１６２４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、折畳み定規６のエッジ６ａの適正位置について検討する。なお、図４はフォルダグルアの要部の模式的な横断面図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）は図３のＸ−Ｘ，Ｙ−Ｙ，Ｚ−Ｚの各矢視断面に対応している。
【００１０】
図４（ａ）は折畳み開始位置でのフォルダグルアの横断面図であるが、図示するように、罫線Ｃ１，Ｃ２の真下に折畳み定規６の先端規制部（以下「エッジ」と記す）６ａがあるのが適正である。そして、このエッジに規制されて段ボールシートは罫線部から正確に折り曲げられる。
図４（ｂ）は約９０゜折り畳まれた位置での段ボールシート１の折り曲げ状態を示すフォルダグルアの横断面図であるが、図示するように、ここで注目すべき点は、パネル（段ボールシートのうち折り畳まれる部分を「パネル」と記す）が平らなときに比べて、折り畳みが進行した時の方が折畳み定規６のエッジ６ａの適正位置が内側に寄っている点である。
【００１１】
図５は（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ段ボールシートの折り曲げ部の状態を示す拡大図であり、この図を用いて、折畳み定規６のエッジ６ａの適切な位置について説明する。
図５（ａ）はパネルがまだ折り畳まれない平らなときの状態を示し、段ボールシート１の上面（折り畳んだとき箱の外側）の罫線位置Ｐと下面（折り畳んだとき箱の内側）の罫線位置Ｑとは段ボールシート１の面と垂直な仮想平面ＶＰ上に位置しており、折畳み定規６のエッジ６ａもこれらの罫線位置Ｐ，Ｑの真下（即ち、罫線位置Ｐ，Ｑを含む仮想平面ＶＰ上）にあるのが望ましいことは明らかである。
【００１２】
ところが、例えば図５（ｂ）に示すように、パネルがほぼ９０゜折り畳まれたときの折り曲げ部の状態を見ると、段ボールシート１の上ライナは延びないから上面の罫線位置Ｐはパネルが平坦なときとほぼ同じ（厳密に言えばライナが曲がった分内側に移動する）位置であるのに対し、内側罫線位置Ｑは上側罫線位置Ｐに対し約４５゜傾いた位置となるため、その分内側に寄ることになる。
【００１３】
更に内側ライナは圧縮されて内側罫線Ｑの近辺の腹部Ｒが膨らむことから、折畳み定規６のエッジ６ａはＱより更に内側に寄るのが望ましい。このエッジの寄り量を図４（ｂ）及び図５（ｂ）中に符号Ｄ１で示している。更に折畳みが進めば、図４（ｃ）に示すように、エッジ６ａの位置は更に内側に寄るのが望ましい。このときのエッジ６ａの更なる寄り量（寄り量の増分）を図４（ｃ）中に符号Ｄ２で示す。
【００１４】
なお、図５（ｃ），（ｄ）は折畳み定規６のエッジ位置が不適切な場合の折れ曲がり方を示す図であり、図５（ｃ）は折畳み定規６が内側に入り過ぎた場合、図５（ｄ）は定規６が外側に出過ぎた場合を示す。いずれの場合も、段ボールシート１は罫線の位置から正しく対称に折れず、図６（ａ），（ｂ）に示すように、パネルの端縁間の隙間Ｇが変動してしまい、箱精度の不良を引き起こすことになる。
【００１５】
このように、折畳み定規６のエッジ位置は、パネルの折り畳み角度に応じてそれぞれ適正な位置がある。この適正位置は、単に、折り畳み角度だけ無く、シートの厚さや剛性、即ちフルート構成や、構成する原紙の坪量やグレード等によっても異なる。
このような点に着目すれば、段ボールシートのパネルが折り畳まれていくのにしたがって、折り畳み部分の内面側の罫線位置が次第に内側（装置幅方向の内側）に移動していくのに対応するように、段ボールシートの移動方向下流側に行くにしたがって折畳み定規６のエッジ位置を次第に内側（装置幅方向の内側）に寄るように適切に横傾斜させることが必要になる。特に、幅広いフルート構成や原紙構成の段ボールシートに対しては、この折畳み定規６のエッジ位置の横傾斜調整が重要になる。
【００１６】
しかしながら、上記の特許文献１の技術は、フォールディングバー（折畳み定規）位置を次第に内側に寄せるという技術思想はなく、単に、左右のフォールディングバー（折畳み定規）が確実に平行になるように位置調整するもので、これでは、上記課題は何ら解決し得ない。
【００１７】
本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、段ボールシートの高い折れ精度が容易に且つ確実に得られるようにした、フォルダグルアを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目標を達成するため、本発明のフォルダグルアは、段ボールシートを走行させながら左右一対の折畳み定規に折り畳み部分（段ボールシートのパネル）の内側を案内させて折り畳んで箱にするフォルダグルアであって、該左右一対の折畳み定規の段ボールシート案内用エッジの位置が、何れも段ボールシートを折り畳んでいく過程で該段ボールシートの折り畳み部分内面側の罫線位置が次第に内側に移動していくのに対応して次第に装置幅方向の内側に移っていくように横傾斜して配置され、該左右一対の折畳み定規の要部をそれぞれ装置幅方向に移動させることで該エッジの該横傾斜状態を微調整する調整機構が設けられていることを特徴としている（請求項１）。
【００１９】
段ボールシートを折り畳む際に、段ボールシートの折り畳み部分内側の罫線に沿って、折畳み定規の段ボールシート案内用エッジで案内させることになるが、折り畳み部分の内側の罫線は、段ボールシートを折り畳んでいく過程で次第に装置幅方向内側に変位していく。本フォルダグルアでは、エッジの位置が、段ボールシートを折り畳んでいく過程で次第に装置幅方向の内側に移っていくように横傾斜して配置されているので、このような折り畳み部分内側の罫線位置の変位に対応することができ、エッジを折り畳み部分内側の罫線に合わせることが可能になる。このような罫線位置の変位は微妙であるが、調整機構によってエッジの横傾斜状態を微調整できるので、エッジを折り畳み部分内側の罫線に精度良く合わせることが可能になる。
【００２０】
該左右一対の折畳み定規は、何れもシート走行方向に複数の部分定規に分割され、上記の複数の部分定規の何れかが、その要部を装置幅方向に移動可能に構成されていることが好ましい（請求項２）。
さらに、上記の複数の部分定規は互いに滑らかに連続するように連結され、上記の横傾斜して配置されたエッジをそなえた部分定規の上流又は下流に接続された部分定規を、装置幅方向に平行移動させる第１駆動機構が備えられていることが好ましい（請求項３）。
【００２１】
また、上記の複数の部分定規を支持するフレームを、装置幅方向に平行移動させる第２駆動機構が備えられ、上記の第１駆動機構及び第２駆動機構から該調整機構が構成されていることが好ましい（請求項４）。
さらに、該部分定規のうちの上下に隣接する２つの該部分定規のうち、該下流側定規に、上記の横傾斜して配置されたエッジが備えられるとともに、上流側定規が該第１駆動機構により装置幅方向に平行移動されるように構成され、
該第１駆動機構により該上流側の定規を平行移動させて該下流側定規の該エッジの横傾斜状態を微調整する際には、該上流側定規のエッジが該段ボールシートの罫線に対応した位置（真下）に来るよう該第２駆動機構を用いて該上流側定規の装置幅方向位置を調整することが好ましい（請求項５）。
【００２２】
この場合、該折畳み定規は、シート走行方向に上流側から入口側定規，中間定規，出入口側定規の３つの部分定規に分割され、該中間定規に、上記の横傾斜して配置されたエッジが備えられるとともに、該入口側定規が該第１駆動機構により装置幅方向に平行移動されるように構成され、該第１駆動機構により該入口側定規を平行移動させて該中間定規の該エッジの横傾斜状態を微調整する際には、該入口側定規のエッジが該段ボールシートの罫線に対応した位置（真下）に来るよう該第２駆動機構を用いて該入口側定規の装置幅方向位置を調整することが好ましい（請求項６）。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１，図２は本発明の一実施形態に係るフォルダグルアの要部を示すもので、図１はその折畳み定規の配置構成を示す上面図、図２はその折畳み定規の横断面図である。
【００２４】
本実施形態のフォルダグルアの概要構成は、折畳み定規とその周辺を除き、従来技術のものと同様である。つまり、図３を参照すると（折畳み定規の符号は６´と読み替える）、製函機にそなえられフォルダグルアには、そのシート進行方向に沿って、左右の上フレーム２，２が設けられ、上フレーム２，２の入口および出口にはそれぞれプーリ３がそなえられ（出口側は図示を省略）、入口のプーリ３と出口のプーリ３とに搬送ベルト４が掛かっている。左右の各搬送ベルト４の下には、同じく左右に下フレーム５，５がそなえられ、各搬送ベルト４は対応する下フレーム５の上面を走行する。段ボールシート１はこれらの搬送ベルト４と下フレーム５との間に送り込まれ、搬送ベルト４の摩擦力で搬送ベルト４に保持され、下フレーム５の上面を滑って移動するようになっている。下フレーム５は折り曲げる罫線Ｃ１，Ｃ２よりも内側（機械の中心寄り）に位置している。
【００２５】
この下フレーム５に支持されて折畳み定規６´が段ボールシート１の走行路に沿って設けられている。段ボールシート１の走行路の外側には、走行路に沿うように折畳みバー７がそなえられている。段ボールシート１は走行する過程で、折畳み定規６´の先端規制部（エッジ）に正確に折畳み位置を規制されながらこの折畳みバー７により押圧されて折り畳まれるようになっている。段ボールシート１が下流部まで走行して折畳み角度が１８０゜近くになると、更に折畳みベルト８により折り畳まれるようになっている。
【００２６】
本フォルダグルアでは、図１に示すように、折畳み定規６´が、入口側定規１０と出口側定規１１と中間の定規１２との３つに分割され、入口側定規１０は下フレームに対し移動可能とされ、出口側定規１１は従来のごとく下フレームに対し固定され、中間の定規１２は両端を前記両定規に夫々ピンで接続され両定規のエッジをなだらかに結ぶように設定されている。以下に、その詳細を説明する。
【００２７】
図２に示すように、下フレーム５の入口側には、ピン２０が直角（入口側定規１０の段ボールシート案内方向に対して直角、即ち、装置幅方向）に突き出して取付けられている。このピン２０には、図２に示すように、断面コの字型の摺動腕２１がピン２０摺動可能に取付けられている。一方、下フレーム５には軸受２２により軸２３が回転自在に支持されている。
【００２８】
この軸２３は、軸心線をピン２０と直交する方向に向けて設けられており、軸２３には偏心輪２４が取付けられている。また、軸２３はモータ（第１駆動機構）２５により回転駆動されるようになっている。これにより、偏心輪２４を回転すると入口側定規１０はピン２０の軸方向に沿って（図２中で左右に）摺動する。
【００２９】
入口側定規１０のエッジ部の形状そのものは従来と特に変るところはなく、出口側の固定定規１１のエッジ部も従来と特に変るところは無いため、ここでは、説明を省略する。
中間定規１２は、図１に示すごとく、一端を可動の入口側定規１０にピン３０で連結され、他端を固定の出口側定規にピン３１で連結されており、入口側定規１０の移動に応じて装置幅方向に揺動するように支持されている。段ボールシート１は、主としてこの中間定規１２を通過する過程でパネルを折り畳まれていくが、この折り畳み過程で、段ボールシート１折り畳み部分の内面側の罫線位置が次第に内側（装置幅方向の内側）に移動していく（図4参照）のに対応するように、左右の中間定規１２は段ボールシートの移動方向下流側に行くにしたがってそのエッジ位置を次第に内側（装置幅方向の内側）に寄せるように横傾斜した基本配置となっている。
【００３０】
なお、図１に示すように、下フレーム５にはネジ軸４０が螺合しており、ネジ軸４０はモータ（第２駆動機構）４１により回転駆動されるようになっている。従って、モータ４０を駆動してネジ軸４０を回転させると、下フレーム５が機械の幅方向に移動するようになっている。また、図示していないが上フレーム２も下フレーム５と一体となって移動するようになっている。
【００３１】
したがって、入口部定規１０を移動するモータ２５と下フレームを移動するモータ４１とを協働させることにより、入口部定規１０及び出口部定規１１の各装置幅方向位置を調整することができる。これにより、中間定規１２のエッジ位置が、入口部定規１０側から出口部定規１１側に向けて適切な寄り量で次第に内側（装置幅方向の内側）に寄っていくように微調整することができる。このように、本実施形態では、両モータ２５，モータ４１により、中間定規１２のエッジの装置幅方向への傾き（横傾斜状態）を調整する調整機構が構成されている。
【００３２】
下フレームを移動するモータ４１や入口部定規１０を移動するモータ２５を制御ために、フォルダグルア用制御盤４２が設けられている。この制御盤４２には、入口部定規１０を開方向あるいは閉方向に動かすよう駆動モータ２５に指示する押釦スイッチ４４が接続されている。また、制御盤２５には製函機全体の生産管理をする生産管理装置４３からの寸法データ等が入るようになっている。
【００３３】
本発明の一実施形態にかかるフォルダグルアは上述のように構成されているので、フォルダグルア用制御盤４２は、生産制御装置４３から段ボールシート１の罫線Ｃ1，Ｃ2の位置情報Ｌ1，Ｌ2を得ると、モータ４１を回転させて下フレーム５を（上フレーム２も）移動させ、入口側定規１０のエッジが罫線Ｃ1，Ｃ2の真下［図４（ａ）］参照］に来るように配置する。既に説明したように、入口部ではどの段ボールシート１であっても、このように罫線の真下に入口側定規１０のエッジを持ってくればよい。
【００３４】
作業者はこの状態でシートを通紙して折畳み状態を確認し、出口側定規１１の位置が適切であるかどうかを判断し、拡げたり狭めたりする必要があれば、押釦スイッチ４４で指示を出す。例えば出口側を狭める指示をしたとする。すると制御盤４４は入口側定規１０を拡げるようにモータ２５を駆動する。それと同時に、下フレーム５を同量だけ狭めるようにモータ４１を制御する。このようにして、入口側定規１０の位置を変えることなく、出口側定規１１の位置を狭めることができる。拡げる場合は全く逆の制御をすればよい。
【００３５】
本フォルダグルアによれば、折畳み定規の位置を入口側（入口側定規１０）と出口側（出口側定規１１）とでそれぞれ自由に設定でき、この結果、入口側定規１０と出口側定規１１の間に連結された折畳み定規の中間部（中間定規）１２に特別の移動装置を使用することなく、なだらかにエッジを形成できるので、簡単な構造によって、精度の高い段ボールシートの折畳み装置を得ることができる。
【００３６】
つまり、左右の中間定規１２は段ボールシートの移動方向下流側に行くにしたがってそのエッジ位置を次第に内側（装置幅方向の内側）に寄せるように横傾斜した基本配置となっており、段ボールシート１の折り畳み部分内面側の罫線位置が次第に内側（装置幅方向の内側）に移動していく（図4参照）のに対応している。これに加えて、調整機構、即ち、両モータ２５，モータ４１により、中間定規１２のエッジの装置幅方向への傾き（横傾斜状態）を微調整することができるので、中間定規１２のエッジを、段ボールシート１の折り畳み部分内面側の罫線に常時精度良く沿わせること［図５（ｂ）参照］ができるようになる。
これにより、図６（ａ），（ｂ）に示すような箱精度の不良を防止することができ、精度の高い段ボール箱を得ることができるのである。
【００３７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００３８】
例えば、本発明の主旨から言えば入口側，出口側の折畳み定規が相対的に位置調整可能であればよいので、出口側定規を動かしても同じ効果が得られる。しかし、４（ｃ）に示すように、パネルの折畳み角度が大きいところでは、パネルの間を定規が通るように定規を薄くしなければならず、移動装置を組み込むことが難しい。このような観点からは、上記の実施形態のように、入口側定規を幅方向に移動できるようにすることが好ましい。
【００３９】
また、上記実施形態では、折畳み定規を入口側，中間，出口側に３分割し、中間で段ボールシートの折り畳みが行なわれる（即ち、エッジを横傾斜させる）ように構成しているが、入口側，中間，出口側の何れで段ボールシートの折り畳みを行なう（即ち、エッジを横傾斜させる）ように構成してもよい。例えば、出口側定規で段ボールシートの折り畳みを行なう（即ち、エッジを横傾斜させる）ようにして、中間定規を幅方向に移動できるようにしてもよい。
【００４０】
また、折畳み定規を分割する場合には、分割数は実施形態のもの（３分割）に限定されず、２分割や４分割以上であってもよい。このように、折畳み定規を分割し、これらを互いに滑らかに接続するように連結すれば、段ボールシートの折り畳みを行なう（即ち、エッジを横傾斜させる）分割定規自体には、モータ等の駆動機構（第１駆動機構）を設けずに、これに隣接する分割定規を装置幅方向に移動させるようにして、位置調整をすることができ、装置を簡素に構成できる。
【００４１】
もちろん、折畳み定規を特に分割せずに、段ボールシートの折り畳みを行なう（即ち、エッジを横傾斜させる）分割定規自体の一端を装置幅方向に移動させるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、第１駆動機構及び第２駆動機構としてモータ（電動）２５，４１を用いているが、油圧モータ等他の機構を用いても良く、さらに、上記実施形態では、第１駆動機構２５及び第２駆動機構４１を協働させて、折畳み定規の各位置を調整するようにしているが、折畳み定規の各位置をそれぞれ単一の調整機構で直接調整するようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のフォルダグルアによれば、段ボールシート案内用エッジを段ボールシートの折り畳み部分（即ち、パネル）の内側の罫線に精度良く合わせることが可能になり、段ボールシートの高い折れ精度を容易に且つ確実に得ることができ、段ボール箱の製造精度を大きく向上できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるフォルダグルアの折畳み定規の配置構成を示す上面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるフォルダグルアの折畳み定規の横断面図（図１のＡ−Ａ矢視断面図）である。
【図３】従来のフォルダグルアを示す斜視図である。
【図４】図４は従来のフォルダグルアの要部の模式的な横断面図であり、（ａ）は図３のＸ−Ｘ矢視断面、（ｂ）は図３のＹ−Ｙ矢視断面，（ｃ）は図３のＺ−Ｚ矢視断面である。
【図５】段ボールシートの折り曲げ部の状態を示す拡大図であり、（ａ）はパネルがまだ折り畳まれない平らなときの状態を示す図、（ｂ）はパネルがほぼ９０゜折り畳まれたときの折り曲げ部の状態を示す図、（ｃ），（ｄ）は折畳み定規のエッジ位置が不適切な場合の折れ曲がり状態を示す図である。
【図６】箱精度の不良状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１  段ボールシート
１Ａ  段ボール箱
２  上フレーム
３  プーリ
４  搬送ベルト
５  下フレーム
６，６´  折畳み定規
６ａ  折畳み定規６のエッジ
７  折畳みバー
８  折畳みベルト
１０  入口側定規
１１  出口側定規
１２  中間の定規
２０  ピン
２１  摺動腕
２２  軸受
２３  軸
２４  偏心輪
２５  モータ（第１駆動機構）
３０，３１  ピン
４０  ネジ軸
４１  モータ（第２駆動機構）
４２  フォルダグルア用制御盤
４３  生産管理装置
４４  押釦スイッチ
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２  罫線
Ｄ１，Ｄ２  定規の寄り量
Ｇ  パネルの隙間
Ｌ1，Ｌ2  罫線Ｃ1，Ｃ2の位置情報
Ｐ  上ライナの罫線位置
Ｑ  下ライナの罫線位置
Ｒ  下ライナ罫線側部の腹
Ｓ  スロット
ＶＰ  段ボールシート１の面と垂直な仮想平面
【図１】
0004609809.tif 000002
【図２】
0004609809.tif 000003
【図３】
0004609809.tif 000004
【図４】
0004609809.tif 000005
【図５】
0004609809.tif 000006
【図６】
0004609809.tif 000007