(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道式車両の側面に沿って配置したガイドレールと、該ガイドレール上を走行する台車と、該台車上を上下昇降するノズル装置と、該ノズル装置に洗浄水を供給するポンプとを備え、前記ノズル装置から噴射される洗浄水により無限軌道式車両の洗浄を図る洗浄装置において、
前記台車の走行動作とノズル装置の昇降動作を組み合わせた複数の洗浄パターンが記憶された記憶手段と、該記憶手段に記憶された洗浄パターンを実行しながら前記台車やノズル装置の動作内容を任意に調整する遠隔操作装置と、該遠隔操作装置で調整した洗浄パターンに基づいて前記台車及びノズル装置を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする無限軌道式車両洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に無限軌道式車両の無限軌道部に対し、洗浄水を噴射し、付着した泥土等を洗浄除去するために使用される無限軌道式車両洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無限軌道部を有する車両（例えば、ショベルカーやブルドーザ等の建設機械）は、足場の悪い中での作業となるので、作業後は無限軌道部にたくさんの泥土が付着する。付着した泥土は、時間の経過とともに乾燥したり凍結したりして無限軌道部に固着するので、作業者はこの固着した泥土を剥離する作業に多大な労力と時間を要していた。そこで、特許文献１に見られるような無限軌道式車両洗浄装置が提案された。この装置は、無限軌道式車両の側面に沿って走行する本体と、この本体に昇降可能に支持される支持体と、この支持体に設けられる首振りノズルとからなり、本体を走行させながら首振りノズルを作動し、波形軌跡を描くように高圧の洗浄水を噴射していき、支持体の昇降位置を変えながら無限軌道部を洗浄するものである。また、この洗浄装置には、洗浄する車両の種類を選択する機種選択スイッチが備えられ、機種に応じた洗浄パターンが選択できるようになっている。
【０００３】
ところで、近年における無限軌道式車両の多様化に伴い、洗浄する無限軌道部の種類が増えてきており、機種選択だけでは対応しきれなくなっている。また、全ての無限軌道部に適した洗浄パターンを予め設定しておくことは、記憶容量の増大や操作の煩雑化を招き好ましくない。
【特許文献１】特許第２５８３１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、洗浄する無限軌道部の形状に合わせた洗浄パターンを任意に設定することができる洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決するために本発明は、無限軌道式車両の側面に沿って配置したガイドレールと、該ガイドレール上を走行する台車と、該台車上を上下昇降するノズル装置と、該ノズル装置に洗浄水を供給するポンプとを備え、ノズル装置から噴射される洗浄水により無限軌道式車両の洗浄を図る洗浄装置において、台車の走行動作とノズル装置の昇降動作を組み合わせた複数の洗浄パターンが記憶された記憶手段と、該記憶手段に記憶された洗浄パターンを実行しながら台車やノズル装置の動作内容を任意に調整する遠隔操作装置と、該遠隔操作装置で調整した洗浄パターンに基づいて台車及びノズル装置を制御する制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、洗浄する無限軌道式車両の機種を選択し、その洗浄パターンの初期設定を任意に変更できるようにしたので、予め設定しておく機種別の洗浄コースを少なくしてもあらゆる機種に対応した洗浄が実行できる。初期設定を変更する場合、洗浄パターンにおける台車やノズル装置の動作内容を数値データや画像データで表示し、そのデータを増減させるようにすれば、感覚的にあと２０ｃｍ台車の走行範囲を延長したいといった設定変更を容易に実行することができる。また、台車やノズル装置の動作内容を外部編集装置により編集して可搬式記憶媒体を介して本体側に送るようにすれば、メーカー側がユーザにあった洗浄パターンを作成し、現地に赴くことなく適切な対応が可能になる。更に、実際に洗浄を行いながら台車やノズル装置の位置を調整し、その洗浄動作を記憶しておけば、より現実的な洗浄パターンが得られる。
【００１０】
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に示す実施例１の形態。
【実施例１】
【００１２】
以下、図面を基に本発明の実施例１について説明する。図１は実施例１の無限軌道式車両洗浄装置が設置された洗車場全体のレイアウト図、図２〜４は洗浄装置の構成を示す説明図である。
１，１は洗浄装置で、洗車スペースＡに停車した無限軌道式車両Ｃを挟んだ位置に設けられるガイドレール２，２と、このガイドレール上を往復走行する台車３，３と、この台車上を昇降するノズル装置４，４とから構成されている。
【００１３】
台車３は、断面Ｉ型をなすガイドレール２の上面フラット面を挟持するベース３ａと、ノズル装置４を昇降支持するフレーム３ｂとから構成する。
ベース３ａには、ガイドレール２を挟む車輪５・５と、台車３の前進及び後進の走行限界を検出する非接触式（例えばマグネット式や光電式）のリミットスイッチ６ａ・６ｂを備えるとともに、走行方向の前端と後端にワイヤー７が接続されている。ワイヤー７は、ガイドレール２の前端付近に設けたモータ室８内に装備されるウインチドラム９と、ガイドレール２の後端付近に設けたプーリ室１０内のプーリ１１との間に巻回され、ベース３ａを無端状に連係している。ウインチドラム９は、正逆可能な走行モータ１２により駆動され、ワイヤー７を巻き取り／巻き戻ししながら台車３をガイドレール２に沿って往復走行する。駆動モータ１２の出力軸には、走行エンコーダ１３を接続し、台車の走行位置を検出している。また、モータ室８とプーリ室１０は、それぞれ前記リミットスイッチが反応するスイッチ板１４ａ・１４ｂをガイドレール側に突出し、台車の走行範囲を与えている。
フレーム３ｂは、内部に昇降モータ１５と、このモータによってノズル装置４を昇降する駆動部１６と、昇降リミットスイッチ１７ａ，１７ｂとを備え、ノズル装置４が昇降リミットスイッチ１７ａ，１７ｂをスイッチングする昇降範囲内で台車上を昇降する。
【００１４】
ノズル装置４は、車両に対面する内面側に、低圧で大流量の洗浄水を噴射する低圧ノズル２０と高圧で小流量の洗浄水を噴射する高圧ノズル２１を前後に並べて配置したノズル体２２を備えるとともに、ノズル体２２を上下方向に揺動する首振りモータ２３と、振幅リミットスイッチ２４ａ，２４ｂを備え、振幅リミットスイッチ２４ａ，２４ｂがスイッチングすることで与えられる揺動範囲内でノズル体２２を揺動する。首振りモータ２３の出力軸には、振動エンコーダ２５を接続し、ノズル体２２の揺動位置を検出している。
【００１５】
図５は無限軌道式車両洗浄装置が設置された洗車場全体の平面図であり、この図を用いて給水系及び給電系について説明する。
洗車スペースＡは、出入口側が高くなるように傾斜しており、洗車時に発生した泥水や剥離した泥土が洗車スペースＡ前方の集水溝２７に流れるようになっている。２８は濾過槽で、集水溝２７に流れ込んだ洗車排水をフィルター等で濾過して貯留するものであり、内部に低圧ポンプ２９，２９を設け、この貯留水を配管３０，３０を通じて低圧ノズル２０，２０に給水する。３１は水タンクで、水道等の給水源と接続して常時満水の状態を保持されており、高圧ポンプ３２，３２が接続され、この貯留水を配管３３，３３を通じて高圧ノズル２１，２１に給水する。３４は料金受付や洗車コース選択などを行う受付ユニットで、使用者が操作しやすい高さに操作パネルや電装品を備え、入出力ケーブル３５，３５で各ポンプ、モータ、スイッチ等と接続している。
【００１６】
続いて、図６を用いて上記実施例１の制御系について説明する。
４０は制御部で、前記受付ユニット３４の内部に設けられ、マイクロコンピューター４１とメモリ４２を備え、Ｉ／Ｏポート４３において台車３の走行モータ１２、走行エンコーダ１３、走行リミットスイッチ６ａ，６ｂ、ノズル装置４の昇降モータ１５、昇降リミットスイッチ１７ａ，１７ｂ、首振りモータ２３、首振りエンコーダ２５、振幅リミットスイッチ２４ａ，２４ｂ、低圧ポンプ２９、高圧ポンプ３２及び受付ユニット前面に設けた操作パネル４４と接続している。
【００１７】
操作パネル４４には、洗浄する車両の種類を選択するための機種選択キー４５、洗浄車両の汚れ度合いによって洗浄回数を設定するための汚れ度合いキー４６、機種及び汚れ度合いを切り替える送り／戻りキー４７、左右に設けられる洗浄装置の使用する側を切り替える切替キー４８、洗車スペース内に停止させた洗浄車両の位置により適宜噴射開始位置を調整するための位置決めキー４９、設定した内容を決定登録するための決定キー５０、決定された内容のプログラムをスタートさせたり、一時停止するためのスタート／一時停止キー５１、噴射を停止させるための停止キー５２の各操作キーと、運転モードと管理モードを切り替えるためのキースイッチ５３と、７セグ表示パネル５４とを備えている。
【００１８】
次に、本実施例１の無限軌道式車両洗浄装置の動作を説明する。
作業者は、洗車スペースＡ内の所定位置に洗浄車両Ｃを停止させ、操作パネル４４を操作して洗車プログラムを実行させる。その手順としては、まず機種選択キー４５を入力し、送り／戻りキー４７を操作して表示パネル５４の表示を切替ながら希望する機種を表示させた後、決定キー５０を入力する。次に、車両の汚れ度合いキー４６を入力し、送り／戻りキー４７を操作して表示パネル５４の表示を切替ながら希望する洗浄回数を表示させた後、決定キー５０を入力する。ここまでの操作を行うと、ポンプ２９，３２が作動してノズル２０，２１から洗浄水が噴射される。作業者は、この洗浄水が当たっている場所を見ながら位置決めキー４９を用いて台車３の走行位置とノズル装置４の首振り位置を操作し、洗浄する車両に応じて決められた洗浄開始位置に洗浄水が当たるように移動させる。
【００１９】
ノズルの位置決めは、車両の停車位置や機種によって洗浄水が当たる部位に差が生じないようにするためのものである。台車３は、初期状態では走行リミット６ａが検出する走行後端位置・昇降リミット１７ａが検出する昇降下端位置・振幅リミット２４ａが検出する首振り下向き位置に待機しているので、位置決めキー４９を用いて走行位置と首振り位置を調整し、停車した車両に応じた洗浄開始位置に設定する。所望の位置に合わせた後、決定キー５０を入力すると、設定が有効となり、スタートキー５１を入力することで、決定されたプログラムに従い、設定した洗浄開始位置から洗車作業が実行される。
【００２０】
図７は洗浄する機種を「油圧ショベルカー」・汚れ度合いを「レベル１（少ない）」として設定した場合に実行される洗浄プログラムを示したフローチャート図、図８〜１１はこの洗浄プログラムを実行した場合のノズルの洗浄軌跡を示した概念図であり、これらの図を用いて洗浄動作について説明する。
【００２１】
洗浄がスタートすると、台車３の走行位置を変えながらノズル体２２を鉛直方向に動かして、車両の無限軌道部に固着した泥土を裁断しながら剥ぎ取る第１洗浄パターンが実行される（１）。第１洗浄パターンは、図８に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部に洗浄水を作用するもので、スタート前に位置決めした洗浄開始位置Ｐ１（走行位置：任意、昇降位置：下端、首振り位置：任意）を基点として動作を開始し、まず昇降モータ１５を駆動してノズル装置４を所定高さ位置ｈ１と洗浄開始位置Ｐ１の高さの間で昇降させる（矢印ａ）。その後、走行モータ１２を駆動して台車３を距離ｓ１前進させ（矢印ｂ）、その位置で再びノズル装置４を昇降させる。こうして、ノズル装置４を高さｈ１昇降−台車３を距離ｓ１前進  という動作を交互に実行し、ｎ１回（ここでは２０回）繰り返したところで台車３の前進を停止する。続いて、同様な手順で、ノズル装置４を高さｈ１昇降−台車３を距離ｓ１後進を順次行っていき、ｎ１回繰り返したところで台車後進を停止する。このような第１洗浄パターンにより得られる櫛形の洗浄軌跡は、無限軌道部の上部に固着した泥土を裁断するのに有効であり、ノズル昇降に伴う鉛直方向への高圧洗浄水の噴射が、同一の軌跡上を往復で作用することで、固くなった泥土が確実に破壊される。そして、破壊した泥土は、大流量の低圧噴射により柔和して洗い流され、無限軌道部から剥離されるのである。
【００２２】
次に、ノズル体２２の昇降位置を変えながら台車を前後方向に動かすことで、第１洗浄パターンで剥ぎ取った泥土を洗い流す第２洗浄パターンが実行される（２）。第２洗浄パターンは、図９に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部に洗浄水を作用するもので、位置Ｐ２（走行位置：前端、昇降位置：下端、首振り位置：上向き）を基点として動作を開始し、走行モータ１２を駆動して台車３を距離ｓ２まで往復させる（矢印ｃ）。その後、昇降モータ１５を駆動して台車３を所定高さｈ２だけ上昇させ（矢印ｄ）、その高さ位置で再び台車３を往復走行させる。こうして、ノズル装置４の高さ位置を変えて台車３をｎ２回（ここでは３回）往復させる。このような第２洗浄パターンにより、第１洗浄パターンで取り除くことができなかった泥土も水平方向への高圧洗浄水の噴射で、完全に剥ぎ取られる。そして、大流量の低圧噴射により更に柔和して無限軌道部から剥離するのである。
【００２３】
次に、ノズル体２２の首振り角度を調整して台車３を前後方向に動かすことで、無限軌道部の上面を洗浄する第３洗浄パターンが実行される（３）。第３洗浄パターンは、図１０に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部の上面に洗浄水を作用するもので、位置Ｐ３（走行位置：前端、昇降位置：上端、首振り位置：下向き位置から所定角度ｒ１上向きに揺動させた位置）を基点として動作を開始し、走行モータ１２を駆動して台車３を距離ｓ３まで往復させ（矢印ｅ）、その後昇降モータ１５を駆動して台車３を所定高さｈ３だけ下降させ（矢印ｆ）、その高さ位置で再び台車を往復走行させる。こうして、ノズル装置４の高さ位置を変えて台車３をｎ３回（ここでは４回）往復させる。このような第３洗浄パターンにより、無限軌道部の上面にこびりついた泥土が洗浄される。
【００２４】
次に、ノズルの首振り角度を変えながら台車３を前後方向に動かすことで、無限軌道部の内底面を洗浄する第４洗浄パターンが実行される（４）。第４洗浄パターンは、図１１に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部の内底面に洗浄水を作用するもので、位置Ｐ４（走行位置：前端、昇降位置：下端、首振り位置：上向き位置）を基点として動作を開始し、首振りモータ２３を駆動してノズル体２２を所定角度ｒ２下方向に揺動させて（矢印ｇ）、走行モータ１２を駆動して台車３を距離ｓ４まで往復させる（矢印ｈ）。その後、首振りモータ２３を駆動してノズル体２２を所定角度ｒ２下方向に揺動させる毎に台車３を往復走行させ、ノズルの揺動角度を変えて台車３をｎ４回（ここでは３回）往復させる。このような第４洗浄パターンにより、無限軌道部の内底面にこびりついた泥土が洗浄される。
【００２５】
こうして、第１〜４洗浄パターンを実行すると、油圧ショベルカー用の洗浄プログラムが終了となる。本装置において噴射される洗浄水は、例えば、低圧大流量ノズルからは約３００リットル／分、０．３ＭＰａであり、高圧低流量ノズルからは１０リットル／分、２０ＭＰａであって、このような２種類の洗浄水噴射により、凍土のように非常に堅く固着しているものに対しても、高圧によりブロック状にカットすると同時に大流量によりカットしたブロックを落としていくという洗浄形態により、確実に落とすことができる。
【００２６】
尚、台車走行動作における走行距離ｓ１〜ｓ４、ノズル首振り動作における揺動角度ｒ１・ｒ２は、それぞれ走行エンコーダ１３及び首振りエンコーダ２５によって検出され、ノズル昇降動作におけるノズル装置の所定高さｈ１〜ｈ３は、昇降モータ１５の通電時間により決定される。これは、洗浄する車両の種類、主に無限軌道部の長さや高さに対応するためである。
【００２７】
さて、このような洗浄プログラムにおける各洗浄パターンの設定値は、機種選択キー４５で選択可能な機種毎に予め記憶されているものであるが、本発明では、これら初期設定値を変更することが可能である。以下、その設定変更の手順について図１２を用いて説明する。実施例１における設定変更は、操作パネル４４での操作により行うものである。
【００２８】
キースイッチ５１により管理モードに切り替えると、表示パネル５４が全点灯になる。ここで機種選択キー４５を入力すると、最初の洗浄プログラムである「ＰＣ−−６０」が表示されるので、送り／戻りキー４７を使って変更したい洗浄プログラムに合わせた後、決定キー５０を入力すると表示パネル５４が設定変更表示に切り替わる。ここでは、まず第１洗浄パターンの走行距離ｓ１が初期設定値とともに表示パネル５４に表示されるので、数値を送り／戻りキー４７で任意（０〜９９）に設定し、決定キー５０を入力する。続いて、第１洗浄パターンの昇降高さｈ１が初期設定値とともに表示パネルに表示されるので、数値を送り／戻りキー４７で任意（０〜９９）に設定し、決定キー５０を入力する。次に、第１洗浄パターンの昇降回数ｎ１が初期設定値とともに表示パネル５４に表示されるので、数値を送り／戻りキー４７で任意（０〜９９）に設定し、決定キー５０を入力する。
【００２９】
以後、送り／戻りキー４７を入力する毎に、第２洗浄パターンの走行距離ｓ２・昇降高さｈ２、第３洗浄工程の走行距離ｓ３・首振り角度ｒ１・昇降高さｈ３、第４洗浄工程の走行距離ｓ４・首振り角度ｒ２の順に表示パネル５４に表示され、同様な手順で初期設定の変更ができる。どの項目を変更している時でもスタートキー５１を入力すれば、それまで変更した設定値が初期設定値と書き換えられ、表示パネル５４が変更した洗浄プログラムの表示に戻る。
【００３０】
このように機種選択だけでは対応しきれない洗浄動作もユーザが任意に設定値を変更できるようにすることで、使用目的に適した洗浄プログラムに書き換えることができる。
尚、表示パネルを複数の情報が表示できる多機能モニタにし、洗浄工程名や変更項目名を文字出力して初期設定値を変更できるようにしたり、或いは台車やノズル装置の動作を画像表示して初期設定値に沿った洗浄動作を再現しながら、台車やノズル装置の位置を補正できるようにしてもよい。
【実施例２】
【００３１】
次に、別の設定変更の手順について図１３を用いて説明する。実施例２における設定変更は、ＰＣ（パソコン）等の外部編集装置を用いて行うものである。
実施例２の洗浄装置は、上記実施例１の装置に、操作パネル６０にカードやスティック式の可搬型記憶媒体６３を受け入れるリーダ装置６１を追加している。外部編集装置６２でユーザのニーズに合わせた洗浄パターンを細かく設定し、その洗浄パターンを記憶媒体６３に記憶させて本体側のリーダ装置６１で読み込む。本体側の制御部では、メモリに記憶された洗浄プログラムをリーダ装置６１で読み込んだ洗浄プログラムに書き換える。
【実施例３】
【００３２】
次に、別の設定変更の手順について図１４を用いて説明する。実施例３における設定変更は、リモコン等の遠隔操作装置を用いて行うものである。
実施例３の洗浄装置は、上記実施例１の装置に、洗浄受付等の操作を操作パネル７０から離れた位置で行うことができる遠隔操作装置７１を追加している。この遠隔操作装置７１では、通常の洗浄受付が行える他、台車やノズル装置の移動範囲を任意に設定できる機能を備える。任意に設定する場合は、機種等に関係なく、第１洗浄パターンから第４洗浄パターンまで順に実行し、ユーザが洗浄したい範囲や程度を指定していく。このとき、各洗浄パターンにおける台車やノズル装置の動作はリミット間で走行・昇降するように再現し、それぞれ止めたい位置で決定キーを入力するようにする。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
設置場所や設置店における洗浄頻度の高い無限軌道式車両に応じたオリジナルな洗浄プログラムを登録しておくことが可能な洗浄装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施例１の無限軌道式車両洗浄装置が設置された洗車場全体のレイアウト図である。
【図２】実施例１の無限軌道式車両洗浄装置の構成を示す正面図である。
【図３】同装置の平面図である。
【図４】同装置の側面断面図である。
【図５】同装置が設置された洗車場全体の平面図である。
【図６】実施例１の制御系を示すブロック図である。
【図７】洗浄プログラムを示したフローチャート図である。
【図８】第１洗浄パターンでのノズル動作を示す説明図である。
【図９】第２洗浄パターンでのノズル動作を示す説明図である。
【図１０】第３洗浄パターンでのノズル動作を示す説明図である。
【図１１】第４洗浄パターンでのノズル動作を示す説明図である。
【図１２】設定変更の手順を示す説明図である。
【図１３】実施例２の操作パネル６０を示す説明図である。
【図１４】実施例３の操作パネル７０を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    洗浄装置
２    ガイドレール
３    台車
４    ノズル装置
２０  低圧ノズル
２１  高圧ノズル
４０  制御部
４２  メモリ
４４  操作パネル
【図１】
0004848199.tif 000002
【図２】
0004848199.tif 000003
【図３】
0004848199.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004848199.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004848199.tif 000013
【図１３】
0004848199.tif 000014
【図１４】
0004848199.tif 000015