(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井部に架設された鋼材から成るハンガレール上を資機材を吊り下げながら移動する吊り下げ搬送装置の非常停止装置において、
前記吊り下げ搬送装置に相対上下動可能に連結された枠体と、
この枠体に回転自在に軸支され、前記ハンガレール上を枠体を支持しつつ転動可能な支持ローラと、
前記ハンガレールの下面に臨むように前記枠体に設けられ、ハンガレールに対する圧接位置から離間位置まで変位可能なブレーキ爪と、
このブレーキ爪を圧接位置に保持するように付勢する復帰ばねと、
前記吊り下げ搬送装置の駆動電源により通電するソレノイドと、
前記ブレーキ爪を前記ソレノイドの通電状態で離間位置に変位させる一方、非通電状態で圧接位置に変位させるようにソレノイドの磁力で変位可能に設けられた連動杆とを具備し、
前記ハンガレールに対する圧接位置でブレーキ爪が前記支持ローラと共にハンガレールを挟み込むことを特徴とする吊り下げ搬送装置の非常停止装置。
【請求項２】
前記ブレーキ爪には、圧接位置への変位を感知して、警報手段に信号を送るリミットスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の吊り下げ搬送装置の非常停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばシールドトンネル工事においてトンネル内で壁用セグメント等の資機材を天井部からホイスト等で吊り下げて移動する搬送装置を非常時に急停止させるための停止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、資機材を吊り下げて移動する搬送装置は、天井部に架設したハンガレールの下フランジ上を延長方向に転動する走行車輪で支持される。搬送装置はスプロケットに磁石ベルトが掛け回されて下フランジの下面に吸着しつつ駆動モータにより引き回して走行するようになっている。そして、駆動モータの回転、停止により搬送装置は走行、停止動作する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記搬送装置においては、走行中に駆動モータの駆動電源が落ちたり、磁石ベルトの破断やハンガレールの吸着面の凹凸や油の付着により吸着不良が生じて駆動モータが空回りすると、傾斜区間で荷を吊り下げたまま暴走する危険がある。特に近年、シールドトンネルの深度が増して急勾配の区間が多くなる傾向にあり、このような非常時に急停止するブレーキ装置が必要となっている。
従って、本発明は、搬送装置の故障等の非常時に暴走することのないように停止させ安全を図る吊り下げ搬送装置の非常停止装置を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、第１の発明においては、天井部に架設された鋼材から成るハンガレール１上を資機材Ｓを吊り下げながら移動する吊り下げ搬送装置２の非常停止装置４において、吊り下げ搬送装置２に結合された枠体１６ｂにブレーキ爪１８をハンガレール１に対する圧接位置から離間位置まで変位可能に設け、このブレーキ爪１８を復帰ばね１９で圧接位置に保持するように付勢し、またソレノイド２１を吊り下げ搬送装置２の駆動電源で通電させることによりブレーキ爪１８を離間位置に変位させる一方、非通電状態ではブレーキ爪１８を圧接位置に変位させるように連動杆２２をソレノイド２１に対して変位可能に設け、吊り下げ搬送装置２の走行不能な非常時にソレノイド２１の通電をスイッチ１４で断つように吊り下げ搬送装置の非常停止装置４を構成した。
第２の発明においては、ブレーキ爪１８にその圧接位置への変位を感知して、警報手段に信号を送るリミットスイッチ２０を設けた。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の一形態を説明する。
図１において、１はトンネル内の天井部に敷設された断面ほぼＩ字形の鋼材から成るハンガレールである。このハンガレール１には、これに沿って移動可能なホイスト２と、これを駆動する自走可能な駆動装置３とで構成される吊り下げ搬送装置と、非常停止装置４とが取り付けられている。駆動装置３とホイスト２との間は、左右に並んで伸びる一対の連結杆５で連結されている。ホイスト２は、フック付きのワイヤロープを用いて壁面用セグメントＳなどの資機材を吊って上げ下げでき、トンネル内をハンガレール１に沿って移動自在である。
【０００６】
駆動装置３には、例えば磁石ベルト式のものが用いられる。この駆動装置３は上部が開放した矩形箱状のフレーム６を備えている。このフレーム６は連結杆５に対して上下方向に回動自在に枢着されている。フレーム６の内側には、ハンガレール１のウェブ１ａの両側に位置して駆動装置３を支持しつつその下フランジ１ｂ上を延長方向に転動する前後各一対の走行車輪７，７が設けられている。また、フレーム６の前後両端部には、下フランジ１ｂの両縁に接触して水平方向に転動自在の前後各一対の横ガイドローラ８，８が設けられている。さらに、フレーム６の内側には、走行車輪７との間にハンガレール１の下フランジ１ｂを挾み、下フランジ１ｂの下面に接して延長方向に転動する前後各一対の縦ガイドローラ９，９が取り付けられている。
【０００７】
フレーム６内の前後部には、駆動スプロケット１０，従動スプロケット１１が軸支されており、両者間に磁石ベルト１２が掛け回されている。スプロケット１０はフレーム６の側部に固定された駆動モータ１３の軸に結合している。磁石ベルト１２は、ハンガレール１の下フランジ１ｂの下面に吸着する多数の磁石片１２ａを備えている。駆動装置３の操作はその制御盤につながるスイッチ１４で行う。
【０００８】
非常停止装置４は、図１、図２及び図６に示すように、連結杆５，５間に位置して駆動装置３のフレーム６に固定されたブラケット１５，１５間に支持されている。ブラケット１５には、縦方向の長孔１５ａを備えている。非常停止装置４は、左右の側板１６ａと、これを前後で結合する結合板１６ｂと、側板１６ａの外側に突設され長孔１５ａ内を上下に変位可能な突軸１６ｃとを有する枠体１６を備えている。
【０００９】
図３乃至図５に示すように、側板１６ａの上端部内側には、非常停止装置４を支持しつつハンガレール１の下フランジ１ｂ上を転動可能な支持ローラ１７が前後左右に夫々回動自在に軸支されている。支持ローラ１７は、非常停止装置４を作動させた後ガイドレール１からこれを取りはずことができるように着脱可能である。
【００１０】
図３乃至図６に示すように、支持ローラ１７との間にハンガレール１の下フランジ１ｂを挟むように前後一対のブレーキ爪１８が配置されている。ブレーキ爪１８は、側板１６ａ，１６ａ間に回動自在に架設された軸１８ａに夫々固定されている。この軸１８ａには、結合板１６ｂに一端が係止されたばね１９の他端が係止されている。ばね１９は、ブレーキ爪１８をハンガレール１の下フランジ１ｂ下面に押し当てる回転方向に引っぱるようになっている。軸１８ａ上には、カム片１８ｂが設けられている。カム片１８ｂは、ブレーキ爪１８と共に回転変位することにより側板１６ａの内側に固定されたリミットスイッチ２０を開閉させる。リミットスイッチ２０は、カム片１８ｂの当接により接点を閉じ、離反により接点を開き、図示しない警告手段を動作させるための電気信号を発する。
【００１１】
側板１６ａ，１６ａの下端部間には、ソレノイド２１が固定されている。このソレノイド２１は、スイッチ１４によりホイスト２及び駆動装置３へ電源を投入すると通電する。ソレノイド２１には、連動杆２２が上方に向かって突設されている。この連動杆２２は、ソレノイド２１に通電状態で上位置に、非通電状態で下位置にあるように変位可能に設けられている。連動杆２２の上端は両ブレーキ爪１８の下端部に臨んでおり、図４に示すように、上下の変位により、両ブレーキ爪１８を動作させる。
【００１２】
しかして、ホイスト２は、壁用セグメントＳなどの資機材を吊り上げ、駆動装置３で駆動してハンガレール１上を移動し、資材を吊り下ろす。非常停止装置４においては、スイッチ１４で電源を投入操作すると、これに連動してソレノイド２１に電流が流れ、連動杆２２が上位置に変位してばね１９を伸ばしながらブレーキ爪１８が回転し、ガイドレール１から離れてブレーキが解除される。駆動装置３は、磁石ベルト１２をハンガレール１の下フランジ１ａの下面に磁気吸着させながら回転させ、強力にホイスト２を引き又は押して資機材を搬送する。搬送の途中で故障等により電源が落ちた場合、非常停止装置４は、この電源に通じるソレノイド２１の通電が断たれるので、連動杆２２が下位置に変位して、軸１８ａがばね１９に引かれてブレーキ爪１８をハンガレール１に押し当てて、ホイスト２を停止させる。また、ハンガレール１の凹凸や油の付着により磁石ベルト１４とハンガレール１との吸着不良が生じて、ホイスト２が惰性走行になった場合にもスイッチ１４の非常停止操作によってソレノイド２１の通電を断ち非常停止装置４を動作させることができる。非常停止装置４は駆動装置３に対して長孔１５ａの範囲で上下に相対的に移動できるので、駆動装置３に追従することなくガイドレール１に沿い、確実に停止動作を行う。
なお、本発明は、上記のようなトンネル工事における資機材の搬送用のホイストに限定されるものではなく、搬送物を吊り下げて移動する各種の搬送装置に適用することができる。また、本発明は、搬送装置が移動するためのいかなる駆動手段でも適用することができる。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、大きな推進力を有する駆動装置で急勾配の搬送路を移動する吊り下げ搬送装置に、走行中駆動電源が落ちるなどの事故や故障、又は磁石ベルトの破断やハンガレールの吸着面の凹凸や油の付着による駆動装置の駆動不良が生じても、搬送装置が傾斜区間で荷を吊り下げたままで暴走するような危険を回避して非常時の安全を確保することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】吊り下げ搬送装置の概略的正面図である。
【図２】非常停止装置の正面図である。
【図３】非常停止装置の一部を切り欠いた正面図である。
【図４】非常停止装置の側板を開放した正面図である。
【図５】図３のV−V線断面図である。
【図６】図３のVI−VI線断面図である。
【符号の説明】
１    ハンガレール
１ｂ  下フランジ
２    ホイスト
３    駆動装置
４    非常停止装置
１５    ブラケット
１５ａ  長孔
１６ｃ  突軸
１６    枠体
１７    支持ローラ
１８    ブレーキ爪
１８ａ  軸
１９    ばね
１８ｂ  カム片
２０    リミットスイッチ
２１    ソレノイド
２２    連動杆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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