(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒形の側壁と，前記側壁の上部に設けられた屋根とからなる略円柱形のガスホルダーに設置されるゴンドラ装置であって：
前記ガスホルダーの屋根の外周部に周方向に沿って設置されたガイド部材と；
前記ガイド部材に沿って周方向に走行可能に設置されたゴンドラ支持装置と；
前記ゴンドラ支持装置により，前記ガスホルダーの側壁に沿って垂直方向に昇降可能かつ周方向に移動可能に吊持されたゴンドラと；
前記ゴンドラ支持装置に設けられ，前記ゴンドラ支持装置に吊持された前記ゴンドラを前記ガスホルダーの径方向に移動させて前記ガスホルダーの側壁に対して接近／離隔させる径方向移動機構と；
を備え，
前記ゴンドラ支持装置は，前記ガスホルダーの屋根の中央部に突設された支持部材にワイヤロープを介して連結されたことを特徴とする，ガスホルダー用ゴンドラ装置。
【請求項２】
前記ゴンドラを前記ガスホルダーの側壁に対して着脱自在に固定する固定装置をさらに備えることを特徴とする，請求項１に記載のガスホルダー用ゴンドラ装置。
【請求項３】
前記固定装置は，水平方向に回動自在に設置されることを特徴とする，請求項２に記載のガスホルダー用ゴンドラ装置。
【請求項４】
前記ゴンドラを前記垂直方向，前記周方向若しくは前記径方向に移動させるための駆動力を発生する駆動装置は，耐圧防爆容器に収容されることを特徴とする，請求項１〜３のいずれかに記載のガスホルダー用ゴンドラ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のガスホルダー用ゴンドラ装置を用いて，ガスホルダーの側壁にアクセスする方法であって：
ゴンドラ支持装置により，前記ガスホルダーの側壁に隣接して所定の第１高さに配置されたゴンドラを，前記ガスホルダーの側壁に沿って周方向に移動させる第１周方向移動段階と；
前記ゴンドラ支持装置により，前記ゴンドラを前記第１高さから垂直方向に上昇／下降させて所定の第２高さに配置する昇降段階と；
前記ゴンドラ支持装置により，前記第２高さに配置された前記ゴンドラを，前記ガスホルダーの側壁に沿って周方向に移動させる第２周方向移動段階と；
を含み，
前記第１，第２周方向移動段階または前記昇降段階において，前記ゴンドラの移動経路上に前記側壁から突出した障害物が存在する場合には，径方向移動機構により，前記ゴンドラを前記ガスホルダーの径方向に移動させて前記障害物を回避することを特徴とする，ガスホルダー側壁に対するアクセス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，ガスホルダー用ゴンドラ装置，ガスホルダー側壁に対するアクセス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガスホルダー設備は，例えば，高炉ガス（ＢＦＧ），コークス炉ガス（ＣＯＧ）等の低圧ガスなどを貯蔵する略円柱型の貯蔵設備であり，一般的に例えば数十ｍ規模の大型のものが使用されている。
【０００３】
このようなガスホルダー設備においては，設備の健全性を確認するため，定期的な検査，補修作業が必要である。例えば，このガスホルダー設備の側壁（側板）の溶接部分等の検査をするため，必要に応じて開放検査が行われており，この結果，溶接部分等の割れ等の補修を行う必要が生じることも多々あった。
【０００４】
従来では，このような検査，補修作業を行う場合，ガスホルダーの側壁外面に設置されている回廊から作業者の手の届く範囲しか，検査，補修を実施することができなかった。このため，ガスホルダー設備全体を検査，補修する場合には，ガスホルダー設備全体を包囲する大がかりな足場（ビデ足場，吊足場など）を組み上げ，この足場に作業者が登上して作業を進めていた。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２８０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら，上記従来のように，ガスホルダー設備全体を包囲する大がかりな足場を設置するためには，足場の組立・解体だけでも膨大な費用と工期を必要とするという問題があった。さらには，作業員が足場から落下するという危険性もあった。
【０００７】
また，このような足場を組み立てないで，ガスホルダーに，ビル清掃用ゴンドラと同様な簡易ゴンドラを設置し，上記検査作業等を実施する場合もあった。しかし，かかるゴンドラは，吊り下げられた垂直方向にのみ昇降可能であり，ガスホルダーの円筒状の側壁に沿って周方向に移動できるものではなかった。このため，ゴンドラの盛り替え作業（所定位置に吊り下げたゴンドラを回収して，周方向の別の位置に再度設置する作業）などを行う必要があり，上記の足場の組立と同様に，多くの費用や工期がかかるという問題があった。さらに，ガスホルダーの側壁には上記回廊等の突起物が設置されているが，従来のゴンドラでは，側壁に沿って昇降する際に，かかる突起物（障害物）を回避することができないという問題もあった。
【０００８】
そこで，本発明は，上記問題に鑑みてなされたものであり，本発明の目的とするところは，足場を用いることなくガスホルダーの側壁外面に容易かつ安全にアクセスして，当該側壁外面の検査作業等を安価かつ短工期で実施することが可能な，新規かつ改良されたガスホルダー用ゴンドラ装置，及びこれを用いたガスホルダー側壁に対するアクセス方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，略円筒形の側壁と，側壁の上部に設けられた屋根とからなる略円柱形のガスホルダーに設置されるゴンドラ装置であって：ガスホルダーの屋根の外周部に周方向に沿って設置されたガイド部材と；ガイド部材に沿って周方向に走行可能に設置されたゴンドラ支持装置と；ゴンドラ支持装置により，ガスホルダーの側壁に沿って垂直方向に昇降可能かつ周方向に移動可能に吊持されたゴンドラと；ゴンドラ支持装置に設けられ，ゴンドラ支持装置に吊持されたゴンドラをガスホルダーの径方向に移動させてガスホルダーの側壁に対して接近／離隔させる径方向移動機構と；を備え，ゴンドラ支持装置は，ガスホルダーの屋根の中央部に突設された支持部材にワイヤロープを介して連結されたたことを特徴とする，ガスホルダー用ゴンドラ装置が提供される。
【００１０】
かかる構成においては，ガスホルダーの屋根の外周部に周方向に沿ってガイド部材（例えばガイドレール）を設け，このガイド部材上を周方向に走行可能にゴンドラ支持装置を配置し，このゴンドラ支持装置により吊持したゴンドラを，垂直方向に昇降可能かつ周方向に移動可能ならしめる。さらに，ゴンドラ支持装置は，支持部材及びワイヤロープによって，ガスホルダーの外側に倒れないように，かつ，周方向に走行可能に支持される。これにより，ゴンドラ支持装置により吊持されたゴンドラは，ガスホルダー１の側壁に沿って垂直方向及び周方向に自在に移動できるので，ガスホルダーの側壁外面の所望箇所に容易かつ安全にアクセスすることができるようになる。さらに，径方向移動機構によりゴンドラを径方向に移動させて，側壁から接近／離隔することにより，ゴンドラの移動経路上に，側壁に設けられた回廊等の障害物（突起物）が存在する場合に，当該障害物を回避できるようになる。
【００１１】
また，上記ゴンドラをガスホルダーの側壁に対して着脱自在に固定する固定装置をさらに備えるようにしてもよい。これにより，固定装置によってゴンドラを側壁の所望位置に仮固定できるため，作業者は安定的に検査作業等を行うことができる。
【００１２】
また，上記固定装置は，水平方向に回動自在に設置されるようにしてもよい。これにより，固定装置は，曲面である側壁の面方向に合うように水平方向に回動して，当該側壁に対して好適に密着して固定される。
【００１４】
また，上記ゴンドラを垂直方向，周方向若しくは径方向に移動させるための駆動力を発生する駆動装置は，耐圧防爆容器に収容されるようにしてもよい。これにより，ガスホルダーからのガス漏れ時に爆発火源となりうる駆動装置を耐圧防爆容器に収容して，ゴンドラの運転時の安全性を向上できる。
【００１５】
また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，上述のガスホルダー用ゴンドラ装置を用いて，ガスホルダーの側壁にアクセスする方法であって：ゴンドラ支持装置により，ガスホルダーの側壁に隣接して所定の第１高さに配置されたゴンドラを，ガスホルダーの側壁に沿って周方向に移動させる第１周方向移動段階と；ゴンドラ支持装置により，ゴンドラを第１高さから垂直方向に上昇／下降させて所定の第２高さに配置する昇降段階と；ゴンドラ支持装置により，第２高さに配置されたゴンドラを，ガスホルダーの側壁に沿って周方向に移動させる第２周方向移動段階と；を含み，第１，第２周方向移動段階または昇降段階において，ゴンドラの移動経路上に側壁から突出した障害物が存在する場合には，径方向移動機構により，ゴンドラをガスホルダーの径方向に移動させて障害物を回避することを特徴とする，ガスホルダー側壁に対するアクセス方法が提供される。
【００１６】
かかる構成により，ゴンドラを所定の第１高さでガスホルダーの側壁に沿って周方向に移動させた後に，ゴンドラを昇降して第２高さに配置した後に，この第２高さで同様に周方向に移動させる。かかる動作を繰り返すことにより，ゴンドラを用いて，ガスホルダーの側壁外面全体に容易かつ安全にアクセスできるようになる。さらに，周方向移動時または昇降時に，ゴンドラの移動経路上に障害物が存在する場合でも，径方向移動機構によりゴンドラを径方向に移動させて，側壁から接近／離隔させることにより，当該障害物を回避してゴンドラを目的箇所に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば，ガスホルダーの側壁に沿って垂直方向及び周方向に自由に移動可能なゴンドラ装置を用いることで，従来のような足場を用いることなく，ガスホルダーの側壁外面に容易かつ安全にアクセスして，当該側壁外面の検査作業等を安価かつ短工期で実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
（第１の実施形態）
まず，図１を参照して，本発明の第１の実施形態にかかるガスホルダー用ゴンドラ装置が適用されるガスホルダー１の全体構成について説明する。なお，図１は，本実施形態にかかるガスホルダー１の全体構成を示す一部切欠正面図である。
【００２０】
図１に示すように，ガスホルダー１は，全体としては略円柱形状を有する乾式ガスホルダーである。このガスホルダー１は，垂直に起立した略円筒形状の側壁２と，この側壁２の上部を覆うように設置される屋根３と，側壁２の底部に設置される底板４とから構成される。かかるガスホルダー１は，例えば，高さ数十〜百ｍ，直径数十ｍの大型の貯蔵設備であり，その内部に，例えば高炉ガス（ＢＦＧ），コークス炉ガス（ＣＯＧ），転炉ガス（ＬＤＧ）といった低圧ガスや，天然ガス，石炭ガスなどの各種ガスを大量に貯蔵できる。なお，ガスホルダー１の形状は，完全な円柱形状でなくとも，円柱に近い多角柱形状であってもよい。
【００２１】
このガスホルダー１を成す側壁２及び屋根３は，例えば，複数の鋼板等を溶接等により気密に接合して構築されており，このため，正常なガスホルダー１の内部は気密空間となっている。また，屋根３は，例えばドーム形状を有しており，その中心上部に排気口８が設けられている。なお，屋根３の形状は，図示のドーム形状の例に限定されず，例えば，平坦な円板形状または円錐形状などであってもよい。
【００２２】
また，側壁２の周囲には，高さ方向に所定間隔離隔して複数の回廊５が突設されている。この回廊５は，例えば，側壁２の外周を一周するように水平に設置される。また，屋根３の外周には屋根回廊６が設けられている。これらの回廊５及び屋根回廊６（以下，「回廊５」と総称する。）は，作業員が登上して側壁２または屋根３の外面の検査，補修作業等を行うための通路として用いられる。
【００２３】
また，ガスホルダー１内部には，ピストン７が昇降可能に設けられている。ガスはこのピストン７の下部側に貯蔵され，ガスが貯蔵されるにつれてピストン７も上昇する。さらに，ガスホルダー１内部には，内部リフトが設けられており，ピストン７上に作業員が降りられるようになっている。このため，ピストン７上に降り立った作業員により，側壁２の内面を検査，補修することはできる。しかし，側壁２の外面に関しては，従来では，作業員が回廊５上からアクセスできる部分しか検査，補修することができず，側壁２の外面全体にアクセスするためには，上述のような側壁２を取り囲む大がかりな足場を組み立てざるを得なかった。
【００２４】
そこで，本実施形態にかかるガスホルダー１では，以下に説明するように，ガスホルダー１専用のゴンドラ装置を安価且つ短工期で設置することによって，従来ではアクセスが困難であった側壁２の外面に対して，作業員が容易かつ安全にアクセスして，検査，補修作業等を実行できるようになっている。
【００２５】
なお，本明細書において，「検査」とは，作業員の目視による外観検査である「点検」（例えば，側壁２の亀裂の有無の目視確認や，油でシールされている側壁２における油にじみの有無の目視確認など）と，非破壊試験等を利用した「測定」（例えば，超音波を用いた側壁２の肉厚測定など）とを含むものである。
【００２６】
次に，図２及び図３を参照して，本実施形態にかかるガスホルダー１用のゴンドラ装置１０について説明する。なお，図２，図３は，本実施形態にかかるガスホルダー１に設置されたゴンドラ装置１０を示す正面図，平面図である。
【００２７】
図２及び図３に示すように，ゴンドラ装置１０は，ガスホルダー１の屋根３の外周部に周方向に沿って設置されたガイド部材の一例である一対のガイドレール１１，１２と，このガイドレール１１，１２に沿って屋根３の周方向に走行可能に設置されたゴンドラ支持装置１３と，屋根３の中央部に突設された支持部材の一例であるセンターポール１６と，センターポール１６とゴンドラ支持装置１３との間に所定張力で架け渡された支持用ワイヤロープ１７と，ゴンドラ支持装置１３によって親綱用ワイヤロープ１８及び移動用ワイヤロープ１９を介して吊持されたゴンドラ２０と，ゴンドラ支持装置１３により吊持されたゴンドラ２０をガスホルダー１の径方向に移動させる径方向移動機構３０と，を備える。
【００２８】
このように，本実施形態にかかるゴンドラ装置１０は，ガスホルダー１の屋根３の外周部に周方向に沿ってガイドレール１１，１２を設け，このガイドレール１１，１２上にゴンドラ支持装置１３を周方向に走行自在に設置して，当該ゴンドラ支持装置１３によりゴンドラ２０を吊持する構成である。かかる構成により，ゴンドラ支持装置１３によって吊持されたゴンドラ２０を，ガスホルダー１の側壁２に沿って，垂直方向のみならず周方向にも自由自在に移動させることができる。以下，このゴンドラ装置１０の各部について詳述する。
【００２９】
ガイドレール１１，１２は，図３に示すように，ガスホルダー１の屋根３の外周部上面に周方向に沿って設置される環状のレールであり，上記ゴンドラ支持装置１３の周方向の走行をガイドするガイド部材として機能する。かかるガイドレール１１，１２は，例えば，図２の拡大図に示すように，断面Ｉ型形状のものが起立して配置される。そして，このＩ型のガイドレール１１，１２の両側を挟み込むようにして，ゴンドラ支持装置１３の下端に設けられた一対のアーム１５１と，このアーム１５１の先端に取り付けられた一対の車輪１５２とが配置される。かかる構成により，ゴンドラ支持装置１３をガイドレール１１，１２上に周方向に沿って走行自在に装着することができる。
【００３０】
なお，図示の例では，ガイド時の安定性の観点から，同心円上に２本のガイドレール１１，１２が並列して設置されているが，かかる例に限定されず，ガイドレールを１本または３本以上設置してもよい。また，本実施形態では，ガイド部材としてガイドレール１１，１２を用いているが，かかる例に限定されず，例えば，屋根３の外周部に周方向に沿って環状のガイド溝を設けて，かかるガイド溝に対してゴンドラ支持装置１３を走行可能に係合させてもよい。
【００３１】
ゴンドラ支持装置１３は，鋼材等を組み合わせて構築された例えば三角柱形状の櫓である。このゴンドラ支持装置１３は，親綱用ワイヤロープ１８及び移動用ワイヤロープ１９を介してゴンドラ２０を吊持する機能を有する。かかるゴンドラ支持装置１３は，ガスホルダー１の径方向の内側部分が上記ガイドレール１１，１２上に設置され，当該外側部分が屋根３の外周縁から径方向外側にせり出すようにして配置される。この外側にせり出したゴンドラ支持装置１３の外側部分からは，それぞれ２本の親綱用ワイヤロープ１８及び移動用ワイヤロープ１９が垂下して，ゴンドラ２０に連結されている。かかるゴンドラ支持装置１３により，ゴンドラ２０を吊持して，ガスホルダー１の側壁２の近傍に配置することができる。なお，ゴンドラ２０には，例えば，その左右両側にそれぞれ親綱用ワイヤロープ１８と移動用ワイヤロープ１９が１本ずつ，合計４本のワイヤロープが連結されているので，ゴンドラ支持装置１３によりゴンドラ２０を安定して吊持でき，風等による揺動を防止できる。
【００３２】
また，ゴンドラ支持装置１３には，駆動機構として，例えば２つの巻上ウインチ１４と，例えば２つの周方向駆動装置１５とが設置されている。これらの巻上ウインチ１４及び周方向駆動装置１５は駆動源として電動機等を備えており，これらの電動機は耐圧防爆容器（図示せず。）に収容され，万一ガスホルダー１からガス漏れが起きた場合でも爆発火源とならないようになっている。
【００３３】
巻上ウインチ１４は，ゴンドラ２０に連結された親綱用ワイヤロープ１８を巻き取り／繰り出す機能を有す。この巻上ウインチ１４は，例えば図３に示すように，ゴンドラ支持装置１３の左右両側にそれぞれ配設される。かかる一対の巻上ウインチ１４にそれぞれ親綱用ワイヤロープ１８が連結され，この一対の親綱用ワイヤロープ１８は，例えば，ゴンドラ支持装置１３の上部頂点と径方向の外側端部を経由してゴンドラ２０の上部の左右両端にそれぞれ連結されている。巻上ウインチ１４により，この親綱用ワイヤロープ１８を巻き取り／繰り出すことで，ゴンドラ２０を昇降させることができる。なお，親綱用ワイヤロープ１８の途中には，張力調整用継ぎ目１８ａが設けられている。
【００３４】
また，周方向駆動装置１５は，例えば電動機と動力伝達機構等で構成され，図３に示すように，ゴンドラ支持装置１３の左右両側にそれぞれ配設される。この周方向駆動装置１５は，上記ガイドレール１１，１２の両側に配される一対の車輪１５２を回転駆動させるための駆動力を発生する。この周方向駆動装置１５により車輪１５２を回転駆動することにより，図３に示すように，ゴンドラ支持装置１３がガイドレール１１，１２に沿って周方向に走行する。
【００３５】
また，ゴンドラ支持装置１３がガイドレール１１，１２上を安定して走行できるようにするために，ゴンドラ支持装置１３の頂点と，屋根３の中央部に突設されたセンターポール１６（支持部材）の頂点とが，例えば２本の支持用ワイヤロープ１７で連結されている。この支持用ワイヤロープ１７は，張力調整用継ぎ目１７ａで長さ調整することにより，所定の張力を保つようになっている。このようなセンターポール１６と支持用ワイヤロープ１７により，ゴンドラ支持装置１３を径方向内側に向けて牽引して支持することで，ゴンドラ支持装置１３がガスホルダー１の外側に倒れることを防止し，ゴンドラ支持装置１３が安定して周方向に走行できるようになる。
【００３６】
以上のようにして，ゴンドラ支持装置１３がガイドレール１１，１２に沿って周方向に走行することにより，このゴンドラ支持装置１３に吊持されたゴンドラ２０を，ガスホルダー１の側壁２に沿って周方向に自由に移動させることができる。
【００３７】
また，ゴンドラ支持装置１３の下部側には，径方向移動機構３０が設置されている。この径方向移動機構３０は，ゴンドラ支持装置１３により吊持されたゴンドラ２０を，ガスホルダー１の径方向に移動させて，ガスホルダー１の側壁２に対して接近／離隔させる機構である。
【００３８】
ここで，図４及び図５を参照して，径方向移動機構３０について詳述する。図４は，本実施形態にかかるゴンドラ支持装置１３に設けられた径方向移動機構３０を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。また，図５は，本実施形態にかかるゴンドラ支持装置１３により吊持されたゴンドラ２０を示す正面図である。
【００３９】
図４に示すように，径方向移動機構３０は，ゴンドラ支持装置１３の底部に設けられた平行な２本の横行レール３１と，この２本の横行レール３１のそれぞれに走行可能に装着された横行トロリ３２と，この横行トロリ３２に支持されて上記移動用ワイヤロープ１９が掛けられるシープ３３と，各横行レール３１の側面に所定間隔を空けて配置されたストッパ３４，３５とからなる。
【００４０】
横行レール３１は，ゴンドラ支持装置１３の底部において，ガスホルダー１の径方向に延びるように水平に配置される。この横行レール３１は，例えば断面Ｉ型の鋼材などで形成され，ゴンドラ２０の幅に応じた間隔（例えば，ゴンドラ２０の幅よりも若干狭い間隔）で平行に２本設置される。
【００４１】
この横行レール３１に装着される横行トロリ３２は，例えば，上記Ｉ型の横行レール３１の両側を挟み込むようにして配される一対のアーム３２１と，このアーム３２１の先端に取り付けられた二対の車輪３２２とを備えている。さらに，この横行トロリ３２は，例えば，車輪３２２を回転させる電動機等の駆動装置（図示せず。）を具備しており，この駆動装置の駆動力により，横行レール３１に沿ってガスホルダー１の径方向に水平移動可能である。
【００４２】
このように一対の横行トロリ３２が径方向に移動することにより，この横行トロリ３２からシープ３３及び移動用ワイヤロープ１９を介して吊持されたゴンドラ２０も同様に径方向に移動し，ガスホルダー１の側壁２に対して接近／離隔する（図５参照）。ただし，この横行トロリ３２の移動範囲は，横行レール３１に設けられたストッパ３４及びストッパ３５によって規制されるので，ゴンドラ２０の径方向の移動範囲も所定範囲に規制される。これによって，ゴンドラ２０が径方向内側に移動しすぎて側壁２に衝突したり，逆に，ゴンドラ２０が径方向外側に移動しすぎて側壁２から過度に離隔したりすることを防止できる。
【００４３】
このような径方向移動機構３０により，図５に示すように，側壁２の外側に配されたゴンドラ２０をガスホルダー１の径方向に移動させて，側壁２の外面に対して接近／離隔させることができるようになる。これにより，ガスホルダー１の側壁２に回廊５等の障害物が突出して設置されている場合であっても，昇降または周方向に移動するゴンドラ２０が当該障害物を回避できるようになる。
【００４４】
次に，さらに図５を参照して，本実施形態にかかるゴンドラ２０の構成について詳述する。図５に示すように，ゴンドラ２０は，例えば，１又は２名以上の作業員が搭乗可能な大きさの箱形の作業フレーム２１と，この作業フレーム２１内に設置されたワインダ２２，ワイヤリール２３，カメラ２４及び固定装置２５とを備える。このうちワインダ２２，ワイヤリール２３及び固定装置２５は，ゴンドラ２０の幅方向（図５の紙面垂直方向）の両側にそれぞれ１台ずつ，合計２台設置されている。
【００４５】
上記径方向移動機構３０の２つのシープ３３にそれぞれ掛けられた２本の移動用ワイヤロープ１９は，その一端がゴンドラ２０の作業フレーム２１の上端に固定され，他端がゴンドラ２０内の各ワインダ２２に巻回されている。このワインダ２２を動作させて，移動用ワイヤロープ１９を巻き取り／繰り出すことで，ゴンドラ２０を垂直方向に昇降させることができる。さらに，ワイヤリール２３は，このワインダ２２により巻き取られて払い出される移動用ワイヤロープ１９を巻き取るようになっており，これにより，移動用ワイヤロープ１９がゴンドラ２０より下に垂れ下がらないようにできる。
【００４６】
なお，このゴンドラ２０のワインダ２２や，上記径方向移動機構３０の駆動装置の電動機等は，耐圧防爆容器（図示せず。）に収容されており，万一ガスホルダー１からガス漏れが起きた場合でも爆発火源とならないようになっている。
【００４７】
また，ゴンドラ２０には，側壁２の監視および確認用の撮像手段としてカメラ２４が設置されている。このカメラ２４を用いてガスホルダー１の側壁２を外面側から撮像することで，ゴンドラ２０が無人状態であっても，当該側壁２の状態を確認可能となる。特に，ガス漏れの可能性が高いため危険である等の理由で，ゴンドラ２０に作業員が搭乗できない場合であっても，上記カメラ２４で撮像された画像に基づき，側壁２の検査を無人で実行できるという点で有用である。なお，無人検査を行うために，上記カメラ２４以外にも，ガス漏洩検知装置（例えばＣＯ検知機）や，側壁２の肉厚測定用の超音波測定装置などといった各種の検知装置，測定装置をゴンドラ２０に搭載することもできる。
【００４８】
また，ゴンドラ２０の幅方向両側に設けられた固定装置２５は，ゴンドラ２０をガスホルダー１の側壁２の外面に着脱自在に固定（仮固定）するための装置である。ここで，図６を参照して，このゴンドラ２０の固定装置２５について詳述する。なお，図６は，本実施形態にかかるゴンドラ２０の固定装置２５を示す正面図である。
【００４９】
図６に示すように，固定装置２５は，例えば，ハウジング２５１と，ハウジング２５１内に出没自在に配設されるシリンダ室２５２と，シリンダ室２５２の先端に設けられる固定盤２５３と，シリンダ室２５２の後端側内部に設けられた雌ネジ孔２５４に螺合するスクリュー２５５と，スクリュー２５５の後端に連結されたハンドル２５６と，ハウジング２５１を水平方向に回動自在に支持する支持台２５７とを備える。固定盤２５３は，ガスホルダー１の側壁２に対して着脱自在に固定可能な機構を具備している。この固定機構としては，例えば，電磁石を利用した磁力吸着機構や，真空ポンプ等の吸引手段（例えばシリンダ室２５２内に設置される。）からの吸引力を利用した吸引吸着機構などを採用できる。また，上記ハウジング２５１，シリンダ室２５２，雌ネジ孔２５４，スクリュー２５５及びハンドル２５６は，固定盤２５３の水平位置を調整する固定位置調整機構として機能する。
【００５０】
かかる構成の固定装置２５により，ゴンドラ２０がガスホルダー１の側壁２に接近して配置された際に，ゴンドラ２０を側壁２に対して固定することができる。この固定時の手順としては，まず，固定盤２５３を動作させた状態（例えば，電磁石がオンの状態や，吸引状態など）とし，次いで，作業員が手動でハンドル２５６を一方向に回す。これにより，スクリュー２５５と雌ネジ孔２５４とのネジ作用により，シリンダ室２５２がハウジング２５１から突出していき，固定盤２５３が側壁２に当接して，吸着固定される。このとき，上記支持台２５７によりハウジング２５１が水平方向に回動自在となっているため，図７に示すように，曲面である側壁２に追従して固定盤２５３の向きを自由に変更できる。従って，ゴンドラ２０の両側にある２つの固定装置２５の固定盤２５３を，曲面である側壁２に対して密着させて，好適に吸着固定することができる。
【００５１】
一方，固定解除する際には，固定盤２５３を非動作状態とした上で，ハンドル２５６を逆方向に回転させることで，固定盤２５３が側壁２から離隔し，シリンダ室２５２がハウジング２５１内に収容される。このようにして，固定装置２５をゴンドラ２０の作業フレーム２１から突出しないようすることにより，ゴンドラ２０の移動時に，固定装置２５が他設備に干渉しないようにできる。
【００５２】
上記のような固定装置２５を用いてゴンドラ２０を側壁２に固定することにより，ゴンドラ２０が自重や風によって揺動したりズレ落ちたりすることがないので，作業員は側壁２の検査及び補修作業を円滑かつ安全に実行できる。また，上記固定装置２５は，手動で固定盤２５３の固定位置を調整する構造であるので，ガス漏れ時の爆発火源となる電動機等を利用しなくて済む。
【００５３】
以上，本実施形態にかかるガスホルダー１用のゴンドラ装置１０の構成について詳細に説明した。次に，上記ゴンドラ装置１０の動作について説明する。
【００５４】
まず，ゴンドラ２０を周方向に移動させる場合には，ゴンドラ支持装置１３の周方向駆動装置１５を動作させ，ゴンドラ支持装置１３をガイドレール１１，１２に沿って周方向に移動させる。これにより，ゴンドラ支持装置１３に吊持されているゴンドラ２０を，ゴンドラ２０と側壁２との間に所定間隔を保った状態で，側壁２に沿って周方向に水平移動させることができる。
【００５５】
また，ゴンドラ２０を垂直方向に昇降する場合には，ゴンドラ支持装置１３の巻上ウインチ１４を動作させて親綱用ワイヤロープ１８を巻き取り／繰り出すとともに，上記ゴンドラ２０のワインダ２２を動作させて移動用ワイヤロープ１９を巻き取り／繰り出す。これにより，ゴンドラ支持装置１３とゴンドラ２０とを結ぶ親綱用ワイヤロープ１８及び移動用移動用ワイヤロープ１９の長さを調整して，ゴンドラ２０を側壁２に沿って垂直方向に昇降させることができる。
【００５６】
さらに，この昇降時において，ゴンドラ２０の昇降経路上に回廊５等の障害物が存在する場合には，上記径方向移動機構３０を動作させて，ゴンドラ２０が障害物を回避するようにする。具体的には，ゴンドラ２０が障害物に接近した場合には，作業員の操作に応じて，径方向移動機構３０の横行トロリ３２を横行レール３１に沿ってガスホルダー１の径方向外側に移動させる。これにより，当該横行トロリ３２に移動用ワイヤロープ１９を介して吊持されているゴンドラ２０を径方向外側に移動させて，回廊５に衝突しないように側壁２から離隔することができる（図５参照）。そして，ゴンドラ２０が回廊５の外側を通過した後は，今度は，横行トロリ３２を横行レール３１に沿ってガスホルダー１の径方向内側に移動させることで，ゴンドラ２０を径方向内側に移動させて，側壁２に再度接近させる。
【００５７】
このようにして，本実施形態にかかるゴンドラ装置１０では，ゴンドラ支持装置１３によって，ゴンドラ２０を垂直方向のみならず周方向にも自由自在に移動させることができるので，ゴンドラ２０をガスホルダー１の側壁２の任意の所望箇所に容易かつ迅速に位置づけることができる。従って，側壁２の検査及び補修作業を効率化でき，作業コストの削減，工期短縮を実現できる。また，上記のようにして側壁２の所望位置に位置づけたゴンドラ２０を，上記固定装置２５により側壁２に仮固定して安定させることができるので，当該所望位置での検査，補修作業を容易かつ安全に行うことができる。さらに，ガス漏れ等の危険時には，ゴンドラ２０に搭載されたカメラ２４やガス漏洩検知装置（図示せず。）などにより，側壁２の状態の確認，検査等を無人で行うことも可能である。
【００５８】
次に，図８を参照して，ガスホルダー１の側壁２の検査，補修作業を行うために，上記ゴンドラ装置１０を用いてガスホルダー１の側壁に対してアクセスする方法について説明する。図８は，本実施形態にかかるゴンドラ装置１０を利用したガスホルダー１の側壁２に対するアクセス方法を示す説明図である。
【００５９】
図８に示すように，まず，ゴンドラ支持装置１３に吊持されたゴンドラ２０に作業員が搭乗し，当該ゴンドラ２０をガスホルダー１の側壁２の最上部に隣接した位置に配置する（Ｓ１）。なお，このときのゴンドラ２０の高さを「第１高さ」とする。
【００６０】
次いで，ゴンドラ支持装置１３により，ゴンドラ２０の高さを第１高さに維持しつつ，ゴンドラ２０を側壁２に沿って周方向に所望速度で水平移動させて，側壁２の周囲を一周させる（Ｓ２）。この周方向移動時には，作業員は，側壁２に対して適宜必要な検査（目視による点検，測定など）を行うことができる。そして，側壁２に亀裂が存在する等の問題箇所が発見された場合には，ゴンドラ２０の周方向移動を停止して，上記固定装置２５により，当該側壁２の問題箇所にゴンドラ２０を固定して，詳細な検査や補修作業を行う。
【００６１】
このようにして，ゴンドラ２０が上記第１高さで一周した（Ｓ２）後には，ゴンドラ支持装置１３により，ゴンドラ２０を第１高さから垂直方向に下降して，所定の第２高さに配置する（Ｓ３）。その後，ゴンドラ支持装置１３により，ゴンドラ２０の高さを第２高さに維持しつつ，ゴンドラ２０を側壁２に沿って周方向に水平移動させて，側壁２の周囲を一周させ，上記Ｓ１と同様にして検査を行う（Ｓ４）。
【００６２】
以後は，ゴンドラ２０が側壁２の最下部に到達するまで，上記と同様にしてゴンドラ２０の下降動作（Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９，…）と，ゴンドラ２０の周方向移動（周回）動作（Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１０，…）を繰り返す。なお，ゴンドラ２０の下降ピッチは，等間隔であってもよいし，作業員等が操作具等で任意に設定できるようにしてもよい。
【００６３】
また，上記のようにゴンドラ２０が下降する際，ゴンドラ２０の移動経路（下降経路）上に，回廊５等の障害物が存在する場合（Ｓ３，Ｓ７）には，ゴンドラ２０の下降中に，ゴンドラ支持装置１３に設けられた径方向移動機構３０によってゴンドラ２０をガスホルダー１の径方向に移動させて，当該障害物を回避することができる（Ｓ３，Ｓ７）。
【００６４】
以上のようにして，ゴンドラ支持装置１３によってゴンドラ２０を昇降，周方向移動，及び径方向移動させることにより，ゴンドラ２０を側壁２の任意の箇所に自由に位置づけることができ，ゴンドラ２０に搭乗した作業員は，側壁２の所望箇所に容易かつ迅速にアクセスして検査，補修作業を実行できる。なお，ゴンドラ２０の昇降，周方向移動，及び径方向移動の操作については，例えば，有人検査の場合には，作業員がゴンドラ２０内に搭乗した状態で，操作ボタン等の操作具を操作して実現でき，また，無人検査の場合には，ガスホルダー１から離れた場所にいる作業員がリモート操作して実現できる。
【００６５】
以上，本実施形態にかかるガスホルダー１用のゴンドラ装置１０と，これを用いたガスホルダー１側壁２に対するアクセス方法について詳述した。本実施形態にかかるゴンドラ装置１は，ガスホルダー１に対して容易に設置できるため，従来のような大がかりな足場の組立と比べて，設置費用と工期を大幅に低減でき，従来のゴンドラのような盛り替え作業が不要であるので使用し易く，しかも作業員の落下の危険性も少ない。
【００６６】
このようなゴンドラ装置１０を用いることで，ガスホルダー１の側壁２外面上の任意の所望箇所に対して，容易かつ迅速にアクセスすることができる。また，固定装置２５によりゴンドラ２０を側壁２に着脱自在に固定することで，作業時のゴンドラ２０の安定性を高めることができるとともに，ゴンドラ２０内の作業者は固定装置２５の位置決めをするだけでよいので便利である。従って，従来のような足場取付用治具を用いた足場や，繁雑で大がかりな足場を使用することなく，ガスホルダー１の側壁２外面の検査，補修作業等を，必要最小限の作業員で，安全，効率的かつ経済的に実行できる。
【００６７】
また，ガスホルダー１の外部に設置されるゴンドラ装置１０には，爆発火源となり得る電気的な機構が無いものを極力使用している。さらに，ゴンドラ２０を移動させるために必要な電動機（例えば，周方向駆動装置１５や巻上ウインチ１４等の電動機等）に関しては，ガス漏れの可能性が高い危険域から極力離隔して配置するとともに，これらの電動機等を耐圧防爆構造容器に収納して，爆発火源とならない構造としている。これらによって，ガス漏れに伴う爆発を予防し，ゴンドラ装置１０を用いて，安全にガスホルダー１の外面の検査，補修作業等を実行できるようになる。
【００６８】
このように，本実施形態にかかるゴンドラ装置１０用いることで，ガスホルダー１の側壁２に対してアクセスして検査，補修作業等を実施するに際し，作業性の向上，作業時間の短縮化，工数の低減，設備工事費用の低減，作業の安全性の向上，品質の向上等を図ることができる。例えば，ガスホルダー１の側壁２外面にアクセスするために必要な設備の費用を大幅に低減できる（従来の約１／２）とともに，当該設備の設置と検査に要する工期を大幅に短縮できる（従来の約１／３）。さらに，ガスホルダー１の側壁２の健全性確認を頻繁に実施することで，安全性向上にも貢献することができる。
【００６９】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７０】
例えば，上記実施形態にかかる径方向移動機構３０は，横行レール３１に沿って自立駆動可能な横行トロリ３２等で構成されたが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，横行トロリ３２と連結された駆動装置を上記横行レール３１に装着し，この駆動装置の駆動軸を当該駆動装置内のスプロケットに連結し，このスプロケットが上記横行レール３１の下面に沿って取り付けられた固定チェーンと噛み合うことで，横行トロリ３２を横行レール３１に沿って径方向に移動させる構造であってもよい。また，この径方向移動機構３０や上記周方向駆動装置１５は，ボールネジ機構や各種のギヤ等の動力伝達機構などを用いて構成されてもよいし，或いは，電動機の代わりに油圧若しくは空圧アクチュエータ等を駆動源として用いてもよい。
【００７１】
また，上記実施形態では，径方向移動機構３０が，ゴンドラ２０に連結された移動用ワイヤロープ１９を径方向に移動させることで，ゴンドラ２０を径方向に移動させたが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，移動用ワイヤロープ１９を設けずに，親綱用ワイヤロープ１８のみでゴンドラ２０を吊持し，この親綱用ワイヤロープ１８を径方向に移動させることで，ゴンドラ２０を径方向に移動させてもよい。
【００７２】
また，上記実施形態では，ガスホルダー１の側壁２外面に突設された障害物として回廊５の例を挙げ，ゴンドラ２０の昇降時に当該回廊５を回避するため，径方向移動機構３０によってゴンドラ２０を径方向に移動させる例について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，径方向移動機構３０は，上下の回廊５を結ぶ階段や梯子，或いは各種の配管などといった側壁２上の障害物を回避するためにも適用可能である。また，ゴンドラ２０の周方向移動時にも，径方向移動機構３０を用いてゴンドラ２０を障害物から回避させることが可能である。
【００７３】
また，上記実施形態にかかるゴンドラ装置１０では，ガスホルダー１に対して１組のゴンドラ支持装置１３とゴンドラ２０が設置されたが，かかる例に限定されず，１つのガスホルダー１に対して，ゴンドラ支持装置１３とゴンドラ２０を複数組設置してもよい。また，かかるゴンドラ支持装置１３とゴンドラ２０は，ガスホルダー１に常設されてもよいし，或いは必要時にのみ設置されてもよい。
【００７４】
また，上記図８で説明したアクセス方法では，ガスホルダー１の最上部の周回から開始して最下部の周回に至るまでゴンドラ２０を移動させたが，これとは逆に，ガスホルダー１の最下部の周回から開始して最上部の周回に至るまでゴンドラ２０を移動させてもよい。また，ガスホルダー１の高さ方向の中央部分のみについてゴンドラ２０を周回させるなど，部分的にのみアクセスすることも勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるガスホルダーの全体構成を示す一部切欠正面図である。
【図２】同実施形態にかかるガスホルダーに設置されたゴンドラ装置を示す正面図である。
【図３】同実施形態にかかるガスホルダーに設置されたゴンドラ装置を示す平面図である。
【図４】同実施形態にかかるゴンドラ支持装置に設けられた径方向移動機構を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図５】同実施形態にかかるゴンドラ支持装置により吊持されたゴンドラを示す正面図である。
【図６】同実施形態にかかるゴンドラの固定装置を示す正面図である。
【図７】同実施形態にかかるゴンドラの固定装置によりゴンドラをガスホルダーの側壁に固定した状態を示す平面図である。
【図８】同実施形態にかかるゴンドラ装置を利用したガスホルダーの側壁に対するアクセス方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
１      ガスホルダー
２      側壁
３      屋根
４      底板
５      回廊
６      屋根回廊
７      ピストン
１０      ゴンドラ装置
１１，１２      ガイドレール
１３      ゴンドラ支持装置
１４      巻上ウインチ
１５      周方向駆動装置
１６      センターポール
１７      支持用ワイヤロープ
１８      親綱用ワイヤロープ
１９      移動用ワイヤロープ
２０      ゴンドラ
２１      作業フレーム
２２      ワインダ
２３      ワイヤリール
２４      カメラ
２５      固定装置
３０      径方向移動機構
３１      横行レール
３２      横行トロリ
３３      シープ
３４，３５      ストッパ
２５１      ハウジング
２５２      シリンダ室
２５３      固定盤
２５４      雌ネジ孔
２５５      スクリュー
２５６      ハンドル
２５７      支持台
【図１】
0004741403.tif 000002
【図２】
0004741403.tif 000003
【図３】
0004741403.tif 000004
【図４】
0004741403.tif 000005
【図５】
0004741403.tif 000006
【図６】
0004741403.tif 000007
【図７】
0004741403.tif 000008
【図８】
0004741403.tif 000009