(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動機構を有するベッドにおいて、
前記可動機構を操作するための操作手段および人を呼ぶためのコール釦を有し、この操作手段およびコール釦のそれぞれ操作時に周囲の電波の周波数を検出し検出した周波数とは異なる周波数を送信周波数として選定する手段、前記操作手段の操作に応じた操作信号およびその操作対象のベッドに固有の識別情報を前記選定した周波数の微弱電波により送信する手段、前記コール釦の操作に応じたコール信号を前記選定した周波数の微弱電波により送信する手段、前記操作手段の特殊モード操作を検出しその検出時に特殊モード信号を前記選定した周波数の微弱電波により送信する手段を有するワイヤレス式のリモートコントロールユニットと、
前記ベッドに設けられ、前記リモートコントロールユニットから送信される微弱電波を受信する手段、その受信信号に前記特殊モード信号が含まれている場合に特殊モードを設定する手段、この特殊モードの非設定時は前記受信信号に含まれている識別情報が当該受信ユニットが設けられているベッドに固有のものである場合のみ同受信信号に含まれている操作信号に応じて前記可動機構を駆動制御する手段、前記特殊モードの設定時は前記受信信号における前記識別情報の有無にかかわらず同受信信号に含まれている操作信号に応じて前記可動機構を駆動制御する手段を有する受信ユニットと、
を備えたことを特徴とするベッド操作システム。
【請求項２】
請求項１に記載のベッド操作システムにおいて、
前記リモートコントロールユニットから送信される微弱電波を受信する管理用受信ユニットと、
人が常駐する管理センタに設置され、前記管理用受信ユニットの受信信号に操作信号が含まれている場合はその操作信号の内容を報知するとともに、同受信信号にコール信号が含まれている場合はそのコール信号に応じた呼出音を発する管理ユニットと、
をさらに備えていることを特徴とするベッド操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、可動機構たとえば背上げ機構を有するベッドのベッド操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、病院では、ベッドに寝たまま自力で起き上がることが困難な患者のために、可動機構たとえば背上げ機構を有するベッドが使用されている。そして、このようなベッドには、背上げ機構を操作するために、リモートコントロールユニットが付属されている。
【０００３】
リモートコントロールユニットには、有線式のものと、テレビなどと同様に赤外線光を用いるワイヤレス式のものがある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特許第２８６３７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
有線式のリモートコントロールユニットは、コードがベッド上の布団や患者の体に絡んだり、コードが切れることもあり、非常に不便である。  
赤外線光を用いるワイヤレス式のリモートコントロールユニットは、コードが無い分、使い勝手にはすぐれるが、赤外線光には指向性があるため、送受信間に布団などの遮蔽物があると、送受信が不可能になってしまう。
【０００５】
この発明は、上記の事情を考慮したもので、ベッドの可動機構を、ベッド上の布団などに影響を受けることなく、常に確実に操作することが可能なベッド操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明のベッド操作システムは、ベッドの可動機構を操作するための操作手段および人を呼ぶためのコール釦を有し、この操作手段およびコール釦のそれぞれ操作時に周囲の電波の周波数を検出し検出した周波数とは異なる周波数を送信周波数として選定する手段、上記操作手段の操作に応じた操作信号およびその操作対象のベッドに固有の識別情報を上記選定した周波数の微弱電波により送信する手段、上記コール釦の操作に応じたコール信号を上記選定した周波数の微弱電波により送信する手段、上記操作手段の特殊モード操作を検出しその検出時に特殊モード信号を上記選定した周波数の微弱電波により送信する手段を有するワイヤレス式のリモートコントロールユニットと、上記ベッドに設けられ、上記リモートコントロールユニットから送信される微弱電波を受信する手段、その受信信号に上記特殊モード信号が含まれている場合に特殊モードを設定する手段、この特殊モードの非設定時は上記受信信号に含まれている識別情報が当該受信ユニットが設けられているベッドに固有のものである場合のみ同受信信号に含まれている操作信号に応じて上記可動機構を駆動制御する手段、上記特殊モードの設定時は上記受信信号における上記識別情報の有無にかかわらず同受信信号に含まれている操作信号に応じて上記可動機構を駆動制御する手段を有する受信ユニットと、を備えている。
【０００７】
請求項２に係る発明のベッド操作システムは、請求項１に係る発明において、さらに、上記リモートコントロールユニットから送信される微弱電波を受信する管理用受信ユニットと、人が常駐する管理センタに設置され、上記管理用受信ユニットの受信信号に操作信号が含まれている場合はその操作信号の内容を報知するとともに、同受信信号にコール信号が含まれている場合はそのコール信号に応じた呼出音を発する管理ユニットと、をさらに備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のベッド操作システムによれば、ワイヤレス式のリモートコントロールユニットから送信される微弱電波により、ベッドの可動機構を、ベッド上の布団などに影響を受けることなく、常に確実に操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。  
図１において、Ｂはベッドで、ベースフレーム１およびそのベースフレーム１の四隅部に設けられているキャスタ２により、移動可能となっている。そして、ベースフレーム１上に、かつベースフレーム１から離間する状態に、支持フレーム３が設けられている。この支持フレーム３の四隅部にブラケット４がそれぞれ垂設され、これらブラケット４によって支持フレーム３が保持されている。
【００１０】
支持フレーム３上には、床板体５が配設されている。床板体５は４枚の床板６，７，８，９からなる。床板７は、支持フレーム３の長手方向における中央部の位置に固定されている。そして、床板７の一端部に床板６が回動自在に連結され、床板７の他端部に床板８が回動自在に連結されている。さらに、床板８の端部に、床板９が回動自在に連結されている。
【００１１】
また、支持フレーム３の下面部に、駆動ユニット１１が設けられている。この駆動ユニット１１は、筐体の側面部にモータ１２を備えている。そして、駆動ユニット１１の筐体において、支持フレーム３の長手方向に沿う両端部に、アーム１４，１５の下端部が枢支されている。これらアーム１４，１５の下端部にモータ１２の動力が伝達されることにより、アーム１４，１５の先端側が回動する。アーム１４，１５の先端にはローラ１４ａ，１５ａが設けられ、そのローラ１４ａ，１５ａが床板６，８の下面にそれぞれ転接している。
【００１２】
モータ１２が動作すると、アーム１４，１５が図示矢印方向に回動して起立し、これに伴いローラ１４ａ，１５ａが床板６，８の下面に転接することにより、床板６，８が図示二転鎖線で示す状態に立ち上がる。この床板８の立ち上がりに連動して床板９も立上がり、床板８，９がへの字状に屈曲した状態となる。  
床板体５上にマットレス（図示しない）を介して仰臥している利用者たとえば患者は、床板６の立ち上がりに伴って上半身が起こされながら、床板８，９の立上がりおよび屈曲を受けて脚部が持ち上がられる。したがって、患者は、何も力を入れることなく、しかも床板７上に位置する臀部が前方にずれ動くことなく、上半身を起こすことができる。  
これら床板体５、モータ１２、アーム１４，１５などにより、可動機構であるところの背上げ機構が構成されている。
【００１３】
また、支持フレーム３の長手方向における端部に、かつ看護士などが容易に視認することのできる位置に、発光ダイオード（ＬＥＤ）１６が取り付けられている。この発光ダイオード１６は、後述する特殊モードが設定されているかどうかの確認用である。
【００１４】
一方、ベッドＢごとに、患者や看護士による操作が可能なワイヤレス式のリモートコントロールユニット（リモコンユニットと略称する）２０が用意されている。また、筐体１２の側面部に受信ユニット４０が装着されている。  
リモコンユニット２０は、図２に示すように、ベッドＢの駆動ユニット１１を操作するための操作手段として“さがる”“あがる”などの操作釦２１，２２，２３，２４，２５，２６を有するとともに、人（看護士）を呼ぶためのコール釦いわゆるナースコール釦２７を有し、操作釦２１，２２，２３，２４，２５，２６の操作に応じた操作信号およびナースコール釦２７の操作に応じたナースコール信号を、微弱電波により送信する。この微弱電波は、自動車用ドアのキーレスエントリーシステムなどに使用される微弱電波と同じものである。
【００１５】
リモコンユニット２０の制御回路は、図３に示すように、操作釦２１，２２，２３，２４，２５，２６およびナースコール釦２７のスイッチをまとめた操作スイッチ群３１、制御部３２、電波の送受信を行う無線送受信部３３などにより、構成されている。
【００１６】
そして、制御部３２は、主要な機能として、次の（１）〜（３）の手段を有している。  
（１）操作釦２１，２２，２３，２４，２５，２６の操作に応じた操作信号およびナースコール釦２７の操作に応じたナースコール信号を生成し、かつ操作対象のベッドＢに固有の識別情報いわゆるＩＤを内部メモリから読出し、これら操作信号、ＩＤ、およびナースコール信号の微弱電波を無線送受信部３３から送信させる手段。  
（２）操作釦２１，２２，２３，２４，２５，２６の特殊モード操作を検出し、その検出時に特殊モード信号の微弱電波を無線送受信部３３から送信させる手段。  
（３）周囲の電波の周波数を検出し、その検出した周波数とは異なる周波数を無線送受信部３３の送信周波数として選定する手段。
【００１７】
上記受信ユニット４０は、図２に示すように、リモコンユニット２０から送信される微弱電波を受信する無線受信部４１、制御部４２、制御信号を出力する出力回路４３などにより、構成されている。
【００１８】
そして、制御部４２は、主要な機能として、次の（１１）〜（１４）の手段を有している。  
（１１）無線受信部４１の受信信号に含まれているＩＤが当該受信ユニット４０が設けられているベッドＢに固有のものである場合のみ、同受信信号に含まれている操作信号に応じた駆動制御信号を出力回路４３から出力させる手段。  
（１２）特殊モード信号を受信した場合に、特殊モードを設定する手段。  
（１３）特殊モードの設定時、発光ダイオード１６を点灯させる手段。  
（１４）特殊モードの設定時、ＩＤの有無にかかわらず、操作信号に応じた駆動制御信号を出力回路４３から出力させる手段。
【００１９】
上記駆動ユニット１１は、受信ユニット４０から出力される制御信号に応じてモータ１２を駆動するモータ駆動回路１３を有している。このモータ駆動回路１３には、モータ１２用のモータ電源が含まれている。
【００２０】
また、ベッドＢが設置されている病室の天井面５０に、管理用受信ユニット６０が取り付けられている。この管理用受信ユニット６０は、リモコンユニット２０から送信される微弱電波を受信する。この受信信号は、信号ケーブルにより、看護士が常駐する管理センタ（ナースセンタともいう）の管理ユニット６１に送られる。管理ユニット６１は、受信信号に操作信号およびＩＤが含まれている場合はその操作信号およびＩＤの内容を液晶表示部の表示により報知するとともに、同受信信号にナースコール信号が含まれている場合はそのナースコール信号に応じた呼出音（ブザー音、チャイム音など）を発する。
つぎに、上記の構成の作用を図４および図５のフローチャートを参照しながら説明する。図４のフローチャートはリモコンユニット２０の動作、図５のフローチャートは受信ユニット４０の動作を示している。
【００２１】
まず、リモコンユニット２０では、操作釦２１，２２，２３，２４，２５，２６およびナースコール釦２７のいずれかが押圧操作されると（ステップ１０１のＹＥＳ）、当該リモコンユニット２０の周囲の電波の周波数が検出される（ステップ１０２）。そして、検出された周波数とは異なる周波数がリモコンユニット２０の送信周波数として選定される（ステップ１０３）。
【００２２】
上記押圧操作が操作釦２１，２２，２３，２４，２５，２６のいずれかによるベッド操作であれば（ステップ１０４のＹＥＳ）、リモコンユニット２０の操作対象であるベッドＢのＩＤ、および操作釦２１，２２，２３，２４，２５，２６のいずれかの押圧操作に応じた操作信号が、上記選定された周波数の微弱電波により、リモコンユニット２０から送信される（ステップ１０５）。
【００２３】
上記押圧操作がナースコール釦２７によるナースコール操作であれば（ステップ１０６のＹＥＳ）、ナースコール釦２７の押圧操作に応じたナースコール信号が、上記選定された周波数の微弱電波により、リモコンユニット２０から送信される（ステップ１０７）。
【００２４】
上記押圧操作が操作釦２１，２２，２３，２４，２５，２６の特殊モード操作であれば（ステップ１０８のＹＥＳ）、特殊モード信号が、上記選定された周波数の微弱電波により、リモコンユニット２０から送信される（ステップ１０９）。操作釦２１，２２，２３，２４，２５，２６の特殊モード操作とは、たとえば、“背―あがる”の操作釦２１、“背―さがる”の操作釦２２、“あし―あがる”の操作釦２３、“あし―さがる”の操作釦２４の４つが、同時に１秒以上押される操作のことである。この操作パターンは一例であり、種々の操作パターンの採用が可能である。
【００２５】
受信ユニット４０では、受信時（ステップ２０１のＹＥＳ）、受信信号に特殊モード信号が含まれておらず（ステップ２０２のＹＥＳ）、かつ特殊モードが設定されていない場合に（ステップ２０３のＹＥＳ）、受信信号にＩＤが含まれているかどうかが判定される（ステップ２０４）。ＩＤが含まれていて（ステップ２０４のＹＥＳ）、しかもそのＩＤが予め記憶されているＩＤに合致する適正なものであれば（ステップ２０５のＹＥＳ）、駆動ユニット１１におけるモータ駆動回路１３のモータ電源がオンされる（ステップ２０６）。そして、受信信号に含まれている操作信号に応じて、駆動ユニット１１のモータ１２が駆動制御される（ステップ２０７）。この駆動制御の終了後、駆動ユニット１１におけるモータ駆動回路１３のモータ電源がオフされる（ステップ２０８）。
【００２６】
受信信号にＩＤが含まれていない場合（ステップ２０４のＮＯ）、あるいは受信信号にＩＤが含まれていてもそのＩＤが予め記憶されているＩＤに合致しない不適正なものである場合には（ステップ２０５のＮＯ）、駆動ユニット１１におけるモータ駆動回路１３のモータ電源がオンされない。
【００２７】
また、受信時（ステップ２０１のＹＥＳ）、受信信号に特殊モード信号が含まれている場合は（ステップ２０２のＮＯ）、一定時間ｔだけ、特殊モードが設定される（ステップ２０９）。これに伴い、一定時間ｔだけ、発光ダイオード１６が点灯される（ステップ２１０）。
【００２８】
次の受信時（ステップ２０１のＹＥＳ）、特殊モードが設定されていれば（ステップ２０３のＮＯ）、ＩＤの有無および適正にかかわらず、駆動ユニット１１におけるモータ駆動回路１３のモータ電源がオンされ（ステップ２０６）、かつ受信信号に含まれている操作信号に応じて駆動ユニット１１のモータ１２が駆動制御される（ステップ２０７）。そして、この駆動制御の終了後、駆動ユニット１１におけるモータ駆動回路１３のモータ電源がオフされる（ステップ２０８）。
【００２９】
この特殊モードは、一人の看護士が同じ病室内の複数のベッドＢを１台のリモコンユニット２０で順に操作する場合などに利用される。看護士にとっては、操作対象のベッドＢがどれかを、発光ダイオード１６の点灯によって適切に認識することができる。  
なお、特殊モードについては、設定を時間で制限したが、時間に限らず、専用の操作によって解除する構成としてもよい。
【００３０】
一方、リモコンユニット２０から送信される微弱電波は、同じ病室の天井面５０における管理用受信ユニット６０でも受信される。この受信信号は、管理ユニット６１に送られる。管理ユニット６１では、受信信号に操作信号およびＩＤが含まれている場合に、その操作信号およびＩＤの内容が液晶表示部の表示により看護士に報知される。また、管理ユニット６１では、受信信号にナースコール信号が含まれている場合に、そのナースコール信号に応じた呼出音が発せられる。
【００３１】
以上のように、リモコンユニット２０から微弱電波を発してベッドＢの駆動ユニット１１を駆動制御することにより、リモコンユニット２０と受信ユニット４０との間に布団や床板体５が存していても、その布団や床板体５などに影響を受けることなく、駆動ユニット１１を常に確実に操作することができる。当然ながら、リモコンユニット２０と受信ユニット４０との間にコードがないので、コードが絡んだり断線したりといった不具合がなく、操作性が大幅に向上する。
【００３２】
リモコンユニット２０にナースコール釦２７を設けているので、ベッドＢの操作と看護士の呼出しを１台のリモコンユニット２０でまとめて行うことができ、利便性が大幅に向上する。
【００３３】
リモコンユニット２０の送信信号にＩＤを付加し、受信ユニット４０では受信信号に適正なＩＤが含まれている場合のみモータ電源をオンして駆動制御を実行するので、同じ病室内に複数台のベッドＢおよび複数台のリモコンユニット２０が存在していても、１台のベッドＢと１台のリモコンユニット２０との対応関係を保つことができて、他のリモコンユニット２０の微弱電波による誤操作を未然に防止できる。
【００３４】
しかも、受信信号に適正なＩＤが含まれていない場合はモータ電源がオンしないので、違法無線などの強い電波が受信ユニット４０で受信された場合でも、モータ１２は動かず、安全である。
【００３５】
リモコンユニット２０の周囲の電波の周波数を検出し、検出した周波数とは異なる周波数をリモコンユニット２０の送信周波数として選定するので、電波の相互干渉を防ぐことができる。これにより、リモコンユニット２０から発した微弱電波を受信ユニット４０に確実に到達させることができ、ベッドＢに対する常に確実な操作が可能となる。
【００３６】
ベッドＢに対する操作信号およびＩＤの内容が管理センタの管理ユニット６１によって報知されるので、管理センタに常駐する看護士は、ベッドＢの操作状況を患者別にしかも離れたところから監視することができる。ベッドＢを動かすと危険な患者による不要な操作を発見することもでき、安全性が向上する。
【００３７】
特殊モードの設定により、複数のベッドＢを１台のリモコンユニット２０で順に操作することができるので、便利である。しかも、この場合、操作対象のベッドＢに取り付けられている発光ダイオード１６が点灯するので、操作対象を間違えることがない。
【００３８】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の一実施形態の全体的な構成を示す図。
【図２】同実施形態におけるリモコンユニットの外観を示す図。
【図３】同実施形態におけるリモコンユニットおよび受信ユニットの制御回路を示すブロック図。
【図４】同実施形態におけるリモコンユニットの作用を説明するためのフローチャート。
【図５】同実施形態における受信ユニットの作用を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
Ｂ…ベッド、１…ベースフレーム、２…キャスタ、３…支持フレーム、４…ブラケット、５…床板体、６，７，８，９…床板、１１…駆動ユニット、１２…モータ、１３…モータ駆動回路、１４，１５…アーム、１６…発光ダイオード、２０…リモートコントロールユニット、２１，２２，２３，２４，２５，２６…操作釦、２７…ナースコール釦、３２…制御部、３３…無線送受信部、４０…受信ユニット、４１…無線受信部、４２…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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