(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路の適宜箇所に設けられ、搬送されるシートの通過を検知する一つ以上備えた検知手段と、検知手段の一つまたは各該検知手段間に配置された一つ以上のカバー部材と、各該カバー部材に設けられた検出手段と、前記検知結果の検知結果および該検出手段の検出結果に基づいて、シートの搬送状態を判断する制御手段とを有し、
前記検知手段は、前記シートの先端が通過したことをカウントする第一カウント部と、前記シートの後端が通過したことをカウントする第二カウント部と、シート詰りの処理後、前記シート排出を行う際にシートの先端が通過したことをカウントする第三カウント部と、シート詰りの処理後、シート排出を行う際に前記シートの後端が通過したことをカウントする第四のカウント部とを有し、
前記制御手段は、正常に前記シートが搬送されている場合は、前記検知手段の第一カウント部と次の前記検知手段の第一カウント部と、前記検知手段の第二カウント部と次の前記検知手段の第二カウント部とを、各々比較して、前記シートの搬送状態を判断し、
また、前記制御手段は、前記シートが搬送されない状態となり、前記カバー部材を開放しその原因となる前記シートが処理なされ、シート搬送路上に残っているシートの排出を行う場合には、任意の前記カバー部材の開放を検出すると、この開放されたエリアにある前記第三カウント部と前記第四カウント部とをカウントして、前記検知手段の第一カウント部と前記検知手段の第三カウント部との和と、次の前記検知手段の第一カウント部と次の前記検知手段の第三カウント部との和とを比較するとともに、前記検知手段の第二カウント部と前記検知手段の第四カウント部との和と、次の前記検知手段の第二カウント部と次の前記検知手段の第四カウント部との和とを比較して、前記シートの搬送状態を判断し、
さらに、前記制御手段は、前記シートが搬送されない状態となり、前記カバー部材を開放しその原因とならない前記シートが処理なされ、シート搬送路上に残っているシートの排出を行う場合には、この開放されたエリアにある前記検知手段以外の検知結果に基づいて、前記シートの搬送状態を判断することを特徴とするシート詰り検知装置。
【請求項２】
前記搬送路は、シート供給部からシート排出部を有する請求項１記載のシート詰り検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジャムの原因となったシートを処理した後、シート搬送路上にある残りのシートを排出する際、それぞれのシートの搬送をチェックしながら排出するようにしたシート詰り検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ジャム検知装置として実公昭５３−２６９８４号公報に記載された装置がある。このジャム検知装置は、シートが搬送される経路の適宜位置にシートの通過を検知する検知器を複数個、設け、順次、検知器から次の検知器に至るまでのシートの搬送が通過するのをタイマで計測するもので、所定時間内に通過しなかった場合にはジャムが発生したものと判断する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、高速プリンタ、複写機などの装置においては、連続プリント（または複写）を行う場合に装置のシート搬送路上には複数のシートが存在している。この場合、上記のようなジャム検知装置は、ジャムが発生すると、シート搬送路上のシートは停止した状態となり、シートの通過を計測することができなくなり、この停止した時点からシートの検知が始まる。このため、ジャムと原因となるシート（以下、「ジャムシート」と呼ぶ。）を取り除いた後、正確にシートの搬送をチェックすることは難しい。
【０００４】
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、確実に、ジャムシートおよびジャムによって搬送路上に残ったシートを検知することができるジャム検知装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解消するため、シート搬送路の適宜箇所に設けられ、搬送されるシートの通過を検知する一つ以上備えた検知手段と、検知手段の一つまたは各該検知手段間に配置された一つ以上のカバー部材と、各該カバー部材に設けられた検出手段と、検知結果の検知結果および該検出手段の検出結果に基づいて、シートの搬送状態を判断する制御手段とを有し、検知手段は、シートの先端が通過したことをカウントする第一カウント部と、シートの後端が通過したことをカウントする第二カウント部と、シート詰りの処理後、シート排出を行う際にシートの先端が通過したことをカウントする第三カウント部と、シート詰りの処理後、シート排出を行う際にシートの後端が通過したことをカウントする第四のカウント部とを有し、制御手段は、正常にシートが搬送されている場合は、検知手段の第一カウント部と次の検知手段の第一カウント部と、検知手段の第二カウント部と次の検知手段の第二カウント部とを、各々比較して、シートの搬送状態を判断し、また、制御手段は、シートが搬送されない状態となり、カバー部材を開放しその原因となるシートが処理なされ、シート搬送路上に残っているシートの排出を行う場合には、任意のカバー部材の開放を検出すると、この開放されたエリアにある第三カウント部と第四カウント部とをカウントして、検知手段の第一カウント部と検知手段の第三カウント部との和と、次の検知手段の第一カウント部と次の検知手段の第三カウント部との和とを比較するとともに、検知手段の第二カウント部と検知手段の第四カウント部との和と、次の検知手段の第二カウント部と次の検知手段の第四カウント部との和とを比較して、シートの搬送状態を判断し、さらに、制御手段は、シートが搬送されない状態となり、カバー部材を開放しその原因とならないシートが処理なされ、シート搬送路上に残っているシートの排出を行う場合には、この開放されたエリアにある検知手段以外の検知結果に基づいて、シートの搬送状態を判断することを特徴とする。また、搬送路は、シート供給部からシート排出部を有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図に基づいて説明する。図１に、本発明に適用されるシート詰り検知装置の概略を示す。このシート詰り検知装置は、シートを所定の所へ搬送するシート搬送路１０と、シート搬送路１０の適宜個所に一つ以上設けられ、搬送されるシートＰｎの通過を検知する検知手段Ｓｎ（ただし、ｎ≧１）と、検出手段Ｄｎを備え、検知手段Ｓｎの一つまたは各検知手段Ｓｎ間に配置された一つ以上のカバー部材Ａｎと、検知手段Ｓｎと検出手段Ｄｎの検知結果に基づきシートＰｎの搬送をチェックする制御手段２０とを有する。
【００１０】
検知手段Ｓｎは、カウント部Ｃｎを備え、マイクロスイッチ、フォトインタラプタあるいは反射型センサ等であり、制御手段２０に接続されている。さらに、カウント部Ｃｎは、シートＰｎの先端が通過したことをカウントする第一カウント部Ｃｎ１と、シートＰｎの後端が通過したことをカウントする第二カウント部Ｃｎ２と、シートＰのジャム処理後にシートＰｎの排出を行う際にシートＰｎの先端が通過したことをカウントする第三カウント部Ｃｎ３と、シートＰｎのジャム処理後にシートＰｎの排出を行う際にシートＰｎの後端が通過したことをカウントする第四カウント部Ｃｎ４とを有する。
【００１１】
カバー部材Ａｎは、シート搬送路上に、検知手段の一つまたは各検知手段間に配置されている。検出手段Ｄｎは、各カバー部材Ａｎの各々に設けられている。各検出手段Ｄｎは、シートが所定のタイミングで搬送されなかった場合、例えば、ジャムが発生した場合、その原因となるシートに位置するカバー部材Ａｎの開放をすると、その動作が検出されるように構成されている。なお、この実施態様において、検出手段Ｄｎは、検知手段Ｓｎと同様にマイクロスイッチ、フォトインタラプタあるいは反射型センサ等である。検出手段Ｄｎは、検知手段Ｓｎと同様に制御手段２０に接続されている。
【００１２】
図２に制御手段２０の概要を示す。制御手段２０は、シートＰｎの搬送をチェックするＣＰＵ２１と、シートＰｎの搬送をチェックするためのプログラムが書き込まれたＲＯＭ２２と、検知手段Ｓｎおよび検出手段Ｄｎの検知結果を一時的に記憶するＲＡＭ２３と、シート詰り検知装置の動作時間を計測するタイマー２４を備える。検知手段Ｓｎと検出手段Ｄｎは、インターフェイス２５を介して接続されている。
【００１３】
第３図に、本発明におけるシート搬送路１０の搬送チェックを行うフローチャートを示す。プリントが開始されると、図１に示すように、シート搬送路１０上に、連続してシートＰｎが搬送される。検知手段Ｓｎは、通過したシートＰｎを検知し、その検知結果を制御手段２０に送る。この時、第一カウント部Ｃｎ１はシートＰｎの先端が通過すると一つカウントし、第二カウント部Ｃｎ２はシートＰｎの後端が通過すると一つカウントする（ステップ１）。
【００１４】
次いで、ジャムが発生しているかを確定する（ステップ２）。このステップにおいて、ジャムの確定は、第一カウント部Ｃｎ１のカウント数と第二カウント部Ｃｎ２のカウント数が同じであるか否かにより行われる。これらのカウント数が同じであれば、制御手段２０はジャムがないと確定しジャムの検知は終了する。反対に、これらのカウント数が異なればジャムが発生していると確定し、ジャムに対するシート搬送路１０の停止処理に移る（ステップ３）。
【００１５】
このシート搬送路１０の停止処理は、ステップ２においてジャムを確定すると、制御手段２０は、シートＰｎの搬送を停止させるとともに、確定されたジャムの発生箇所を図示しない表示手段に出力し、ユーザに知らせる。例えば、図１の各検知手段Ｓｎのカウントの状態を図４に示す。なお、図１において、矢印方向はシートＰｎの搬送方向とする。あるシートＰ１（ここでは先頭とする）がジャムを起こしたとき、シートＰｎの先端を通過したカウントの差は、Ｃ１１とＣ２１の間では２つ、Ｃ２１とＣ３１の間では３つであり、シートＰｎの後端を通過したカウントの差は、Ｃ１２とＣ２２の間では２つ、Ｃ２２とＣ３２の間では２つというように、各検知手段（Ｓ１１〜Ｓ１３）間に検知されていないシートＰｎを知ることができる。なお、このカウント数は、後に述べるシート搬送路１０の搬送チェックの時に利用される。ユーザがジャムシートＰ１を取り除くと、その取り除いたエリアに設けられた検出手段Ｄｎ（ここでは、第三の検出手段Ｓ３）がそのことを検知し、その検知結果を制御手段２０に送る。この時、各検知手段Ｓｎに設けられた第三カウント部Ｃｎ３と第四カウント部Ｃｎ４は、シートＰｎの先端、後端がカウントできるようにセットされる。この時の第三カウント部Ｃｎ３および第四カウント部Ｃｎ４のカウント数はゼロである。
【００１６】
制御手段２０は、検出手段Ｄ３がそのことを検知、すなわちジャムシートＰ１の処理が完了すると、シート搬送路の搬送チェックを行う（ステップ６）。このステップは、先に述べた各々のカウント部Ｃｎ１、Ｃｎ２に加え、これらに対応した第三カウント部Ｃｎ３および第四カウント部Ｃｎ４により行われる。第三カウント部Ｃｎ３および第四カウント部Ｃｎ４は、シートＰｎが停止した時点から１刻みでカウントされる。例えば、図４においてジャム処理を行った後、再度、シートＰｎを搬送する。なお、この状態において、シートＰ７の最後部が搬送の終わりとする。
【００１７】
この状態において、先ず、検知手段Ｓ１と第二の検知手段Ｓ２を比較する。詳しく述べれば、シートＰｎの先端が通過したカウント数の和すなわちＣ１１とＣ１３の和と、Ｃ２１とＣ２３の和とを比較する。さらに、シートＰｎの後端が通過したカウント数の和すなわちＣ１２とＣ１４の和と、Ｃ２２とＣ２４の和とを比較する。この時、それぞれの和が異なる場合は、この検知手段Ｓ１ｎにおいてジャムが発生していると確定し、ステップ４に戻る。また、それぞれの和が等しければ、正常にシートＰｎの搬送（シートＰｎの排出）が行われていると確定し、順次、ＣＮ２１とＣＮ２３の和と、ＣＮ３１とＣＮ３３の和との比較、さらに、ＣＮ２２とＣＮ２４の和と、ＣＮ３２とＣＮ３４の和との比較し（第二の検知手段Ｓ２と第三の検知手段Ｓ３を比較）、それぞれの和が異なる場合はステップ４に戻る（ステップ７）。
【００１８】
なお、ユーザがジャムシートＰ１とそれ以外のシートＰｎを取り除いた場合、例えば、図１において、他のエリアに設けられた検出手段Ｄｎ（ここでは、第二の検出手段Ｓ２）にあるシートを取り除いてしまい、この検出手段Ｄ２がジャム処理したものと検知した場合について述べる。この状態において、ステップ４を実行すると、第二の検知手段Ｓ２と第三の検知手段Ｓ３での各カウント部Ｃｎのカウント数が合わなくなる。このため、制御手段２０は、検出手段Ｄｎの検出結果が、ジャムシート以外のシートＰｎを取り除いたと推定した場合は、検知手段Ｓｎ間（ここでは、Ｓ２からＳ３間）の検知結果を無視して、ステップ６を行う。
【００１９】
このように、通過したシートの先端・後端をカウントすることにより、ジャムが発生し、これを処理し、停止した時点からシートの検知を行う場合、検知手段Ｓｎ間にあり、次の検知手段Ｓｎ+１に検知されていないシート（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４およびＰ６）を検知し、ジャム処理後のシートの搬送を確実に行うことができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように、印刷処理能力、シート搬送路の長さおよびシートのサイズに関係なく、確実に、シート搬送路上のジャムを検知するとともにシート搬送路上に残っているシートを処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に適用されるシート詰り検知装置の概略を示す図。
【図２】  制御手段の概要を示す図。
【図３】  搬送チェックを行うフローチャートを示す図。
【図４】  各検知手段の搬送チェック状態を示す図。
【符号の説明】
１０  シート搬送路
２０  制御手段
Ｐｎ  シート
Ｓｎ  検知手段
Ｄｎ  検出手段
Ｃｎ  カウント部
Ａｎ  カバー部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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