(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の接触を検出するセンサ部を相対位置を固定して対向支持するフレーム部を板状不規則形状体の厚み方向に移動させて、前記一対のセンサ部を前記板状不規則形状体の表裏に接触させると共に同離反した時に接触位置をずらし再び接触させて厚みを測定し、
前記板状不規則形状体の複数箇所における厚みの測定値と前記各接触位置とから前記板状不規則形状体の３次元形状を測定することを特徴とする板状不規則形状体の３次元形状の測定方法。
【請求項２】
請求項１記載の板状不規則形状体の３次元形状の測定方法であって、
前記板状不規則形状体の厚みをマトリックス状に測定することによって前記厚みの変化の測定を行うことを特徴とする板状不規則形状体の３次元形状の測定方法。
【請求項３】
板状不規則形状体の厚み方向に移動自在に支持されたフレーム部及び該フレーム部に相対位置を固定して対向支持された一対の接触を検出するセンサ部を備え前記フレーム部の厚み方向への移動によって前記一対のセンサ部を前記板状不規則形状体の表裏に接触させると共に同離反した時に接触位置をずらし再び接触させて厚みを検出する厚み測定手段と、
前記板状不規則形状体の複数箇所における前記厚み測定手段の測定値と前記各接触位置とに基づいて前記板状不規則形状体の３次元形状を演算する演算手段とを備えた、
ことを特徴とする板状不規則形状体の３次元形状の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状不規則形状体の３次元形状を測定するための板状不規則形状体の３次元形状の測定方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の板状不規則形状体の３次元形状の測定方法としては、例えば、特開２００１−２４１９２８号公報に示すように、第１２図のような装置を用いたものがある。この測定方法では、測定ヘッド１０１からのスリット光等を不規則形状体１０３に照射する。この不規則形状体１０３を上方のステレオカメラ１０５により撮像し、前記板状不規則形状体１０３の表面の３次元形状を測定する。
しかしながら、上記従来の測定方法及び装置では、板状不規則形状体１０３の表面に現れない形状、特に厚みを測定することができなかった。
【０００３】
さらに説明すると、真珠核は、大きいもの程大きな真珠を形成することができるため、その価値は大きさに依存する。従って、真珠核を切り出し形成するドブ貝等の全体的な厚み変化を知った上で、厚い箇所からはその厚みに応じた可能な限り大きな真珠核を切り出し形成することが肝要である。しかし、前記従来の測定方法及び装置では、ドブ貝等の厚み方向を含めた３次元形状の測定を行うことができなかった。
【発明の開示】
【０００４】
本発明は、板状不規則形状体の厚み方向を含めた３次元形状を測定することができる板状不規則形状体の３次元形状の測定方法及び装置の提供を目的とする。
【０００５】
本発明の目的は、一対の接触を検出するセンサ部を相対位置を固定して対向支持するフレーム部を板状不規則形状体の厚み方向に移動させて、前記一対のセンサ部を前記板状不規則形状体の表裏に接触させると共に同離反した時に接触位置をずらし再び接触させて厚みを測定し、前記板状不規則形状体の複数箇所における厚みの測定値と前記各接触位置とから板状不規則形状体の全体的な厚みの変化を測定して前記板状不規則形状体の３次元形状を測定することにより達成される。
【０００６】
従って、板状不規則形状体の全体的な厚みの変化を測定して前記板状不規則形状体の３次元形状を測定することができる。このため、板状不規則形状体の厚み方向を含めた３次元形状を測定することができる。
【０００７】
また、フレーム部の移動により一対のセンサ部を板状不規則形状体の表裏に対して接触離反移動させることで、板状不規則形状体の厚みをより確実に測定することができる。
【０００８】
本発明の板状不規則形状体の３次元形状の測定方法は、前記板状不規則形状体の厚みをマトリックス状に測定することによって前記厚みの変化の測定を行う。
【０００９】
従って、板状不規則形状体の厚みをマトリックス状に測定することによって前記厚みの変化の測定を行うことができる。このため、測定点を結ぶことによって、板状不規則形状体の厚み方向を含む３次元形状を確実に測定することができる。
【００１０】
本発明の板状不規則形状体の３次元形状の測定装置は、板状不規則形状体の厚み方向に移動自在に支持されたフレーム部及び該フレーム部に相対位置を固定して対向支持された一対の接触を検出するセンサ部を備え前記フレーム部の厚み方向への移動によって前記一対のセンサ部を前記板状不規則形状体の表裏に接触させると共に同離反した時に接触位置をずらし再び接触させて厚みを検出する厚み測定手段と、前記板状不規則形状体の複数箇所における前記厚み測定手段の測定値と前記各接触位置とに基づいて前記板状不規則形状体の３次元形状を演算する演算手段とを備えている。
【００１１】
従って、厚み測定手段を板状不規則形状体の表裏に接触させて厚みを測定することができる。そして、板状不規則形状体の複数箇所における前記厚み測定手段の測定値と各接触位置とに基づいて、前記演算手段により前記板状不規則形状体の３次元形状を演算することができる。このため、板状不規則形状体の厚み方向を含めた３次元形状を容易に且つ確実に測定することができる。
【００１２】
また、フレーム部の移動により一対のセンサ部を板状不規則形状体の表裏に対して接触離反移動させることで、板状不規則形状体の厚みをより確実に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明に係る母貝の切出装置を示す一部断面側面図である。
第２図は、第１図に示す母貝の切出装置のＳＡ−ＳＡ線における平面図である。
第３図は、第１図に示す切出装置に設けられた切出機の正面図である。
第４図は、（ａ）は第１図に示す切出装置に用いられている切出刃を示す斜視図、（ｂ）は切出刃の別の実施例を示す斜視図、（ｃ）は切出刃のさらに別の実施例を示す斜視図である。
第５図は、第１図に示す母貝の切出装置に設けられているクランプ部の拡大平面図である。
第６図は、第５図に示す母貝の切出装置に設けられているクランプ部の正面図である。
第７図は、第５図に示すクランプ部の概略構成の斜視図である
第８図は、第１図に示す切出装置に設けられた厚みセンサの測定状態を示す説明図である。
第９図は、第１図に示す厚みセンサによる母貝の厚みの測定点の平面図である。
第１０図は、第１図に示す切出機による母貝の切出片経路を平面図である。
第１１図は、第１図の切出装置により切り出した切出片を示す斜視図である。
第１２図は、従来の板状不規則形状体の３次元形状の測定装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る板状不規則形状体の３次元形状の測定方法及び装置の実施例１について、真珠核を切り出し形成するための母貝の切出装置に適用した例を説明する。第１図は本発明にかかる板状不規則形状体の測定装置を適用した母貝の切出装置を示す一部断面側面図、第２図は第１図に示す母貝の切出装置のＳＡ−ＳＡ線における一部断面平面図、第３図は第１図に示す切出装置の正面図である。
【００１４】
本実施例の母貝の切出装置１は、第１図〜第３図のように、ドブ貝等の母貝３から真珠核を切り出すものである。母貝３の切出装置１は、母貝３の厚みを検出する厚み測定手段としての厚み測定装置１１と、母貝３から切出片５を切り出す切出機７と、母貝３を支持するための支持台９とを備えている。
【００１５】
前記厚み測定装置１１は、測定対象物である前記母貝３の表裏に接触してその厚みを検出する。この厚み測定装置１１には、相対向する一対のセンサ部６９が設けられている。各センサ部６９は、上下移動ステージ６７に支持されている。上下移動ステージ６７は、上下方向（第１図のＺ方向）に移動可能となっている。各センサ部６９は、上下移動ステージ６７を介して母貝３に接触離反移動可能となっている。従って、上下移動ステージ６７は支持手段を構成している。
【００１６】
前記上下移動ステージ６７は、第１図のように、前記ベース２３に固定された支持台部６５と、この支持台部６５に設けられたボールネジ７１と、このボールネジ７１に支持されているフレーム部７３とからなる。
【００１７】
前記ボールネジ７１は、前記支持台部６５にＺ方向に沿って配置されている。このボールネジ７１は、下端が支持台部６５に固定された軸受け７５に回転自在に支持され、上端が支持台部６５に固定されたネジ駆動部７７に結合されている。このため、ボールネジ７１は、前記ネジ駆動部７７により軸周りに回転駆動可能となっている。前記ネジ駆動部７７は、例えば、ステッピングモータからなり、図示しない制御装置により駆動制御される。
【００１８】
前記フレーム部７３は、縦フレーム７３ａの上下にアーム７３ｃ、７３ｄが結合され、側面視の形状が前記切出機７側に向けて開口している。前記縦フレーム７３ａには、上下中間部にネジ受け部７３ｂが設けられている。ネジ受け部７３ｂは、内部にナット部を備えている。ナット部は、前記ボールネジ７１に螺合している。従って、フレーム部７３は、ボールネジ７１の回転によってＺ方向に移動可能に支持されている。
【００１９】
前記センサ部６９は、それぞれ相互に対向するようにフレーム部７３のアーム７３ｃ、７３ｄの先端に突設されている。センサ部６９は、内部に接触検出回路が設けられている。センサ部６９の先端には、前記接触検出回路を動作させる接触部６９ａが設けられている。前記接触部６９ａは、ばね等の図示しない付勢部材により突出方向へ付勢され、その付勢部材の付勢力に抗してセンサ部６９の内部側に押し込み可能となっている。
【００２０】
この厚み測定装置１１では、上下移動ステージ６７のフレーム部７３をＺ方向に移動させて両センサ部６９を母貝３に対し接触離反移動可能としている。前記接触離反移動により前記両センサ部６９の接触部６９ａが母貝３に接触して押し込まれると、接点が接触し、その信号を前記制御装置に入力する。制御装置は、前記入力された信号により、母貝３に対する接触時に接触部６９ａの上下位置を記憶する。
【００２１】
前記切出機７は、第１図〜第３図のように、ベース２３に固定された機台２５を備えている。この機台２５上には、切出刃１３が支持されている。
【００２２】
前記切出刃１３は、例えば、第４図のようになっている。第４図（ａ）は第１図に示す切出装置に用いられている切出刃の斜視図、（ｂ）は切出刃の別の実施例を示す斜視図、（ｃ）は切出刃のさらに別の実施例を示す斜視図である。
【００２３】
前記切出刃１３は、例えば、第４図（ａ）のように、断面円形形状の鋼性の線材の外周面に複数のダイアモンド片１７を電着して刃を形成したものである。なお、第４図（ｂ）の切出刃１９は線材状に形成され一側にのみ一体的に刃１９ａを有する糸鋸で構成したものであり、第４図（ｃ）の切出刃２１は糸鋸を螺旋状に形成したようなものである。
【００２４】
前記機台２５には、上下に対向する下側支持部２７及び上側支持部１５が設けられている。
【００２５】
前記下側支持部２７は、機台２５に直接的に支持され、一定範囲で上下動可能となっている。下側支持部２７に、切出刃１３の端部を差し込みネジ３３の締結により固定している。
【００２６】
前記上側支持部１５は、アーム部２９の先端に着脱可能に取り付けられている。アーム部２９は、前記機台２５から延びている。前記上側支持部１５は、可動クランプ部３１を備えている。可動クランプ部３１は、上側支持部１５の内方向（第１図では上方向）へ図示しない内蔵スプリングにより付勢されている。可動クランプ部３１には、前記切出刃１３の端部が着脱可能に差し込まれて結合支持されている。この結合支持で、可動クランプ部３１を介し切出刃１３にテンションが与えられている。
【００２７】
前記機台２５内には、切出刃１３を駆動するための駆動部１６が設けられている。駆動部１６は、例えば、モータと運動変換機構とからなっている。この駆動部１６は、モータの回転を運動変換機構により直線運動に変換し、下側支持部２７を上下方向一定範囲で直線的に駆動するようになっている。この下側支持部２７の駆動によって、前記切出刃１３を往復駆動し、切出走行させる。前記駆動部１６の駆動制御は、前記制御装置により行われる。
【００２８】
前記支持台９は、前記厚み測定装置１１と切出機７との間に配置されている。この支持台９は、母貝３をクランプするためのクランプ部３５と、このクランプ部３５を平面方向（第２図のＸＹ方向）に移動可能に支持するＸＹステージ３７とからなる。
【００２９】
前記クランプ部３５は、第１図，第２図，第５図〜第７図のようになっている。第５図は第１図に示す母貝の切出装置に設けられているクランプ部の拡大平面図、第６図は第５図に示す母貝の切出装置に設けられているクランプ部の正面図、第７図は第５図に示すクランプ部の概略構成の斜視図である。
【００３０】
前記クランプ部３５は、板状体からなり切出刃１３の側方に水平に配置されている。このクランプ部３５は、３つの枠部３５ｃ，３５ｄ，３５ｅからなり、平面視形状で前記切出刃１３側に開口するように形成されている。前記クランプ部３５は、開口側から枠部３５ｄ，３５ｅ間に前記切出刃１３を相対的に導入可能としている。クランプ部３５の各枠部３５ｃ，３５ｄ，３５ｅの上面には、第５図のように複数のネジ孔３５ｂがそれぞれ連設されている。
【００３１】
前記クランプ部３５の内周側には、凹状の段部３５ａが設けられている。この段部３５ａは、母貝３の外周側を載置し位置決めるものである。
【００３２】
前記クランプ部３５には、各枠部３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ上面に複数の治具３９が着脱自在に取り付けられている。前記各治具３９の下面には、例えば、硬質ゴムからなる緩衝用の当接部３９ｂが設けられている。各治具３９には、長孔３９ａが貫通形成されている。この長孔３９ａにボルト４１を挿通し前記ネジ穴３５ｂに選択的に締結できるようになっている。
【００３３】
このような治具３９は、前記ボルト４１を締めることにより、クランプ部３５に取り付けられると共に当接部３９ｂが母貝３の表面に当接し、母貝３をクランプ部３５に支持可能としている。前記治具３９を、複数のネジ穴３５ｂを選択的に用いてクランプ部３５に取り付けること、及び前記長孔３９ａによってクランプ部３５への取付位置をずらすことで、不規則な形状の母貝３をクランプ部３５上に確実に支持することができる。
【００３４】
前記ＸＹステージ３７は、第１図，第２図のように左右方向（第２図のＹ方向）に移動自在な下板４３と、この下板４３に対して前後方向（第２図のＸ方向）に移動自在な上板４５とからなっている。下板４３及び上板４５はほぼ同一形状に形成されている。
【００３５】
前記下板４３は、上板４５の下側に位置し、その平面形状は第２図において上板４５にほぼ重なる。この下板４３の平面形状を、上板４５を参照しながら説明する。下板４３は、前記クランプ部３５と対応した形状に形成され、前記切出機７側に開いている。下板４３は、Ｘ方向の寸法が切出機７よりも大きく形成され、その両側が切出機７の両側よりもＸ方向に突出している。下板４３は、Ｘ方向の両側がガイドレール４７，４９によってＹ方向にスライド自在に支持されている。
【００３６】
前記ガイドレール４７，４９は、前記ベース２３に脚部５０を介して固定されている。これらのガイドレール４７，４９は、切出機７に対してそのＸ方向両側でＹ方向に沿って平行に延設配置されている。
【００３７】
前記一方のガイドレール４７は、上方が開口する樋状に形成されガイド溝４７ａを有している。このガイドレール４７には、ガイド溝４７ａの幅方向中央部に長手方向に沿ってボールネジ４７ｂが配置されている。ガイドレール４７の一端には、例えばステッピングモータからなるネジ駆動部４７ｃが設けられている。ネジ駆動部４７ｃには、前記ボールネジ４７ｂの一端が連結されている。ガイドレール４７の他端には、軸受け４７ｄが設けられている。ボールネジ４７ｂの他端は、前記軸受け４７ｄに回転自在に支持されている。前記ネジ駆動部４７ｃは、前記制御装置により駆動制御され、前記ボールネジ４７ｂが軸周りに回転駆動する。
【００３８】
前記下板４３の下面には、Ｘ方向の両側でガイドレール４７，４９上に係合部５１，５３が取り付けられている。なお、第２図では、係合部５１，５３が上板４５の後述する係合部６１，６３の下側に位置するため図上明確には現れない。
【００３９】
前記係合部５１は、ガイドレール４７に対応して配置され、内部にナット部を備えている。この係合部５１は前記ガイドレール４７のガイド溝４７ａに入り込んでナット部が前記ボールネジ４７ｂに螺合している。従って、ボールネジ４７ｂが軸周りに回転駆動されると、係合部５１が前記ガイド溝４７ａに沿って移動する。
【００４０】
前記係合部５３は、前記ガイドレール４９に対応して配置され、第１図で示す後述する係合部６３と同様な断面形状に形成され、下方開口のガイド溝５３ａを有している。この係合部５３は、前記ガイド溝５３ａが前記ガイドレール４９にスライド自在に係合する。
【００４１】
従って、前記下板４３は、前記ボールネジ４７ｂの駆動により、ガイドレール４７，４９に沿ってＹ方向に移動可能となっている。
【００４２】
前記上板４５は、第２図から明らかなように、前記下板４３と同様、前記クランプ部３５と対応した形状に形成されて、下板４３上に水平に配置されている。上板４５の上面には、内法に沿って凹状の段部４５ａが設けられている。段部４５ａは、その内周側に前記クランプ部３５を嵌合、位置決めするものである。この段部４５ａに前記クランプ部３５が嵌合するように位置決められ、上板４５に対しボルト５５により着脱自在に固定されている。この上板４５は、Ｙ方向の両側がガイドレール５７，５９によってＸ方向にスライド自在に支持されている。
【００４３】
前記ガイドレール５７，５９は、前記下板４３のＹ方向両側上面に固定されＸ方向に延設されている。
【００４４】
前記一方のガイドレール５７は、上記ガイドレール４７と同様に構成されている。すなわち、ガイドレール５７は、上方が開口する樋状に形成されている。前記ガイドレール５７には、ガイド溝５７ａの幅方向中央部に長手方向に沿ってボールネジ５７ｂが配置されている。ボールネジ５７ｂは、例えばステッピングモータからなるネジ駆動部５７ｃにより駆動されるようになっている。前記ネジ駆動部５７ｃは、前記制御装置により駆動制御される。
【００４５】
前記他方のガイドレール５９は、Ｘ方向で一対備えられている。一対のガイドレール５９は、間隔を持って直線的に配置されている。各ガイドレール５９の対向間を通じて前記切出刃１３が前記クランプ３５側へ移動できるようになっている。各ガイドレール５９は、基部５９ａを備え、その基部５９ａが下板４３上面に固定されている。
【００４６】
前記上板４５の下面には、Ｙ方向の両側でガイドレール５７，５９上に係合部６１，６３が設けられている。
【００４７】
前記係合部６１は、上記係合部５１と同様に形成され、内部にナット部を備えている。係合部６１は、前記ガイド溝５７ａ内でそのナット部が前記ボールネジ５７ｂに螺合している。ボールネジ５７ｂがネジ駆動部５７ｃによって軸周りに回転駆動されると、係合部６１が前記ガイド溝５７ａに沿って移動する。
【００４８】
前記係合部６３は、前記係合部５３と同様に形成され、ガイド溝６３ａを備えている。係合部６３は、ガイド溝６３ａが前記ガイドレール５９にスライド自在に係合する。
【００４９】
従って、前記上板４５は、前記ボールネジ５７ｂの駆動により、下板４３に対しガイドレール５７，５９に沿ってＸ方向に移動可能となっている。
このようなＸＹステージ３７では、前記下板４３のＹ方向への移動及び上板４５のＸ方向への移動により、前記クランプ部３５をＸＹ方向の平面内で自由に移動させることができる。
【００５０】
次に、上記切出装置１における母貝３の３次元形状の測定方法及び切出方法について説明する。
（測定方法）
【００５１】
母貝３の３次元形状の測定方法は、厚み測定装置１１により母貝３の全体的な厚みの変化を測定することに基づいて行われる。母貝３の厚みの変化を測定する際には、ＸＹステージ３７上のクランプ部３５に予め上記のように母貝３を支持する。規定位置で待機する前記厚み測定装置１１に対しＸＹステージ３７によりクランプ部３５を移動させ、母貝３を前記センサ部６９ａ間に配置する。
【００５２】
前記ネジ駆動部７７の駆動により、ネジ受け部７３ｂを介して前記フレーム部７３をＺ方向に移動させる。このＺ方向移動により両接触部６９ａを母貝３に対し接触離反移動させる。これにより、第８図のように測定することができる。第８図は、測定状態を示す説明図である。
【００５３】
第８図のように、前記上下の各センサ部６９の接触部６９ａが母貝３の表裏に交互に接触し、且つ押し込まれる。すなわち、フレーム部７３をＺ方向に移動させ、一方のセンサ部６９を母貝３に対して接触移動させて接触部６９ａを押し込む。次に、フレーム部７３をＺ方向の反対側に移動させ、他方のセンサ部６９を母貝３に対して接触移動させて接触部６９ａを押し込む。この押し込みで両センサ部６９の接触検出回路が導通する。この導通により両接触部６９ａの初期待機位置からの移動距離を算出し、両接触部６９ａ間の固定距離から差し引くことで、前記接触位置（第９図の測定点７８）での母貝３の厚みが制御装置で演算されることになる。厚みの測定に際しては、接触部６９ａの接触位置も記憶される。
【００５４】
そして、第９図のように、ＸＹステージ３７により前記クランプ部３５をＸＹ方向にずらして前記センサ部６９の母貝３への接触位置を変更し、上記同様の作業を連続的に行う。これにより、前記母貝３の厚みを複数の測定点７８（複数箇所）において測定する。この測定は、例えば、母貝３に対しマトリックス状に行っている。
【００５５】
前記制御装置では、複数の測定点７８における厚みの演算結果に基づいて母貝３の３次元形状を演算する。すなわち、マトリックス状の各測定点７８での厚みと接触部６９ａの接触位置の記憶値とからクランプ部３５上での母貝３の表裏面の３次元形状を演算する。従って、母貝３の厚みを測定しながらその表面の３次元形状をも測定し、母貝３の厚み方向を含む３次元形状を容易に且つ確実に測定することができる。
（切出方法）
【００５６】
前記母貝３の切出方法は、上記母貝３の全体的な３次元形状に基づいて実行される。切出機７により前記母貝３から前記厚みの変化に応じて厚い箇所ほど大きな切出片５を切り出す。
【００５７】
この切出方法では、切出片５を大きく切り出せる領域、例えば厚みの厚い部位から順に切出片５の切出片軌跡を決定していく。この切出片軌跡の決定は、制御装置が前記演算した３次元形状に基づいて、前記領域内で最も大きく切出片５を切り出せるように行われる。例えば、３次元形状から最も大きな真珠核に対応した直径の円柱を決定する。この作業を３次元形状の全領域で順次行い、例えば、第５図，第１０図のように複数の切出片軌跡７９を決定する。その後、決定された複数の切出片軌跡７９に基づいて前記切出機７の切出刃１３が通る切出経路８１を決定する。この切出経路８１は、切り出しに影響しない程度に最短のものが決定される。
【００５８】
そして、前記切出経路８１、切出片軌跡７９に基づいて切出機７により切り出しが行われる。この切り出しは、予め切出機７の切出刃１３を前記のように切出走行駆動しておき、ＸＹステージ３７によりクランプ部３５をＸＹ方向に移動させることで行われる。これらは全て前記制御装置で制御される。この制御により、前記クランプ部３５が切出刃１３との関係で相対的に移動する。この移動によって、母貝３が切出機７の切出刃１３に対して相対移動し、切出刃１３が切出片軌跡７９及び切出経路８１を相対的にたどる。
【００５９】
この結果、第１１図のように、母貝３からその厚みの変化に応じて厚い箇所ほど母貝３表面での面積割合を大きくして大きな直径で円柱形状の切出片５を的確に切り出すことができる。
【００６０】
その後、例えばバレル研磨機等により研磨することで、前記切出片５の大きさに応じた球状の真珠核を製造することができる。
【００６１】
このため、本実施例では、できるだけ大きな切出片５を切り出すことができながら、歩留まりを向上することができる。
【００６２】
本実施例では、厚み測定装置１１と切出機７とＸＹステージ３７及びクランプ３５とが一定の関係に有るため、前記のように、母貝３の３次元形状を測定した後、そのデータを用いてそのまま切出作業に移ることができる。このため、種々の形状の母貝３から厚み変化に応じた切出片５を的確且つ迅速に切り出すことができ、作業性も著しく向上する。
【００６３】
本実施例では、切出片５が円柱形状であるため、真珠核を製造する際の研磨される部分を少なくし、より歩留まりを向上することができる。
【００６４】
本実施例では、線材の切出刃１３を用いているため、クランプ部３５が切出刃１３との関係で相対的に移動することによって、母貝３からその厚みの変化に応じて厚い箇所ほど母貝３表面での面積割合を大きくして切出片５を的確に切り出すことを容易に実現できる。また、切出刃１３を細く形成することで歩留まりを、より容易に且つ確実に向上することができる。
【００６５】
本実施例では、母貝３の全体的な厚みの変化を測定してその変化情報としての３次元形状を測定、取得することができ、母貝３からその厚みの変化に応じて厚い箇所ほど母貝３表面での面積割合を大きくして大きな直径で円柱形状の切出片５を、より的確に切り出すことができる。
【００６６】
また、前記厚みの変化の測定は、母貝３の厚みをマトリックス状に測定することによって行われる。このため、測定点７８を結ぶことで表面の３次元形状を測定することができ、その表面の３次元形状と母貝３の厚みとから母貝３の全体的な３次元形状を容易に且つ確実に測定することができる。従って、母貝３からその厚みの変化に応じて厚い箇所ほど母貝３表面での面積割合を大きくして円柱形状の切出片５を、より的確に切り出すことができる。
【００６７】
以上、本発明の実施例１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、構成の要素に付随した各種の変更が可能である。例えば、上記実施例１では、厚み測定装置１１を切出装置１に適用して母貝３の３次元形状を測定していたが、３次元形状の測定を要する各種の加工用機械に適用して３次元形状を測定する構成にすることもできる。
【００６８】
前記上下移動ステージ６７は、制御装置により駆動制御されていたが、手動により駆動制御してもよい。
【００６９】
上記実施例では、上下移動ステージ６７がＺ方向のみに移動可能に構成されていたが、同時にＸＹ方向にも移動可能に構成することもできる。
【００７０】
前記ＸＹＺの縦横の関係を変更し、前記ＸＹ面を上下方向とし、同Ｚ面を横方向とし、クランプ部３５を上下左右方向へ移動させ、上下移動ステージ６７を前後又は左右に移動させる構成にすることもできる。
【００７１】
前記切出装置１では、線材からなる切出刃１３を、上下往復駆動する構成にしたが、例えば、無端状の切出刃を上下の回転体間に巻掛け、上又は下側の一方向に走行駆動する構成、又は長尺の切出刃を上下の回転ドラムにテープレコーダのように取り付け、回転ドラムの駆動によりテープレコーダのようにして高速走行駆動する構成とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上説明した通り、本発明に係る板状不規則形状体の３次元形状の測定方法及び装置は、母貝などの種々の板状不規則形状体の厚みを含む３次元形状を測定するのに適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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