(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ（４）をプラットフォーム（３）によって荷積み及び荷降ろしポート（５）に連結する連結装置であって、前記プラットフォーム（３）は、前記コンテナ（４）を受取るために水平方向に移動可能に構成され、
前記連結装置は、
前記コンテナ（４）に脱着可能なように、前記荷積み及び荷降ろしポート（５）に設けられた閉塞部（７）と；
前記プラットフォーム（３）上に前記コンテナ（４）を方向づけ且つ係合するために前記プラットフォーム（３）に設けられる３点のピン（１２）と；
異なる内容物を収容する前記コンテナ（４）を識別する識別手段を構成するために、前記プラットフォーム（３）に設けられるコーディングピン（１３）と；
前記プラットフォーム（３）に設けられるセンサ（１６）と；
前記プラットフォーム（３）の上方に存在することが期待される前記コンテナ（４）が占める区域である期待区域を透過するビームを送信する送信装置（１７）と；
前記ビームを受信する受信装置（１８，４０，４０’）と
を備え、
前記送信装置（１７）と受信装置（１８，４０，４０’）が、前記コンテナ（４）の存在を検知する検知手段を構成し、
前記コンテナ（４）の基部としてのコンテナ基部（１１）は、３点の前記ピン（１２）に係合する複数の溝（１０）を有し、
更に前記コンテナ基部（１１）は、前記コンテナ（４）が前記荷積み及び荷降ろしポート（５）への連結に適する場合に前記コーディングピン（１３）に係合する整合用凹部（１４）を有し、前記コーディングピン（１３）が前記整合用凹部（１４）に係合する場合に前記コンテナ基部（１１）は基準位置に位置し、
一方、前記コンテナ（４）が前記荷積み及び荷降ろしポート（５）への連結には適しない場合には、前記コンテナ基部（１１）から前記整合用凹部（１４）が省略され、その結果、前記コンテナ基部（１１）は前記コーディングピン（１３）に接触することによって前記基準位置から離脱位置に位置し、
前記センサ（１６）は、前記コンテナ基部（１１）が前記基準位置に位置するか、前記離脱位置に位置するか検知するように構成されている
ことを特徴とする、連結装置。
【請求項２】
前記荷積み及び荷降ろしポート（５）は、前記閉塞部（７）に隣接する壁要素（６）を有し、
前記連結装置は更に、前記ビームを反射すべく前記閉塞部（７）または前記壁要素（６）に設けられる反射装置（２１，２１’，３７，３７’）を有し、
前記受信装置（１８）は、前記反射装置（２１，２１’，３７，３７’）からの反射ビームを受信するように配置される、
請求項１記載の連結装置。
【請求項３】
前記反射装置（２１，２１’）は、金属製の反射表面（２１，２１’）を有し、
前記送信装置（１７）の放射は、前記反射表面（２１，２１’）によって偏光され、
前記受信装置（１８）は、前記偏光の方向を有するように前記反射表面（２１，２１’）によって発生したビームのみを受信するように構成されている、
請求項２記載の連結装置。
【請求項４】
前記荷積み及び荷降ろしポート（５）は、前記閉塞部（７）に隣接する壁要素（６）を有し、
前記受信装置（４０，４０’）は、前記閉塞部（７）または前記壁要素（６）に設けられる、
請求項１記載の連結装置。
【請求項５】
前記プラットフォーム（３）は、中央に開口（２２）を有し、
前記連結装置は更に、
前記開口（２２）を通して突出して前記コンテナ（４）を把持する係止要素（２３，２４）を有する、
請求項１〜４何れか一項記載の連結装置。
【請求項６】
前記係止要素（２３，２４）は、２個のラッチ（２３，２４）であり、
これらラッチ（２３，２４）は、別々のピン（２５，２６）に回動可能に装着され、互いに対向する方向に動くようにクランク（２９）に連結されている、
請求項５記載の連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンテナを受け取るための水平方向において移動可能なプラットフォームと、プラットフォーム上でコンテナを方向づけ、かつ固定するための手段と、荷積み及び荷降ろしポートにおける脱着可能な閉塞部とを有する荷積み及び荷降ろしポートにコンテナを連結する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大きな物体である組み立て途中の集積回路を輸送するために使用されるコンテナをプラットフォーム上に載置することはドイツ特許出願公開第１９５４２６４６号により公知である。溝及び溝に係合するピンの形状をなす整列要素は一般に互いに調和するように３点構成をなしてコンテナ基部及びプラットフォーム内に、方向づけ手段として提供される。一方、固定された接触―押圧腕木の下方において、コンテナより側方に離間したベベルくいにコンテナを固定させることは公知である。他方、プラットフォーム内に形成された穿孔を貫通して案内される鍵が設けられ得る。輸送用コンテナがプラットフォーム上に載置される時、鍵はコンテナの底から離間して固定された板に組み込まれた鍵穴を貫通して進入し、閉塞動作の後この板の後方で係合する。
【０００３】
後者の工程は、鍵穴の大きさは小さくできるが、しばしば要求される方向づけの大幅な自由度のために、固定されないという欠点がある。
公知の装置における更なる欠点は、プラットフォームにコンテナを載置する時、過誤に対する防御が十分に保証されないことがある。コンテナが自動システムにより輸送及び移送される時、衝突は回避される必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、プラットフォーム上の空き地を制限することなしに、室の清潔さを保ち、簡単な方法で誤操作及び過誤の荷積みに対する防御を向上させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、以下の特徴を有する連結装置により果たされる。コンテナ（４）をプラットフォーム（３）によって荷積み及び荷降ろしポート（５）に連結する連結装置であって、前記プラットフォーム（３）は、前記コンテナ（４）を受取るために水平方向に移動可能に構成される。前記連結装置は、前記コンテナ（４）に脱着可能なように、前記荷積み及び荷降ろしポート（５）に設けられた閉塞部（７）と；前記プラットフォーム（３）上に前記コンテナ（４）を方向づけ且つ係合するために前記プラットフォーム（３）に設けられる３点のピン（１２）と；異なる内容物を収容する前記コンテナ（４）を識別する識別手段を構成するために、前記プラットフォーム（３）に設けられるコーディングピン（１３）と；前記プラットフォーム（３）に設けられるセンサ（１６）と；
前記プラットフォーム（３）の上方に存在することが期待される前記コンテナ（４）が占める区域である期待区域を透過するビームを送信する送信装置（１７）と；前記ビームを受信する受信装置（１８，４０，４０’）とを備える。前記送信装置（１７）と受信装置（１８，４０，４０’）が、前記コンテナ（４）の存在を検知する検知手段を構成する。前記コンテナ（４）の基部としてのコンテナ基部（１１）は、３点の前記ピン（１２）に係合する複数の溝（１０）を有する。更に前記コンテナ基部（１１）は、前記コンテナ（４）が前記荷積み及び荷降ろしポート（５）への連結に適する場合に前記コーディングピン（１３）に係合する整合用凹部（１４）を有する。前記コーディングピン（１３）が前記整合用凹部（１４）に係合する場合に前記コンテナ基部（１１）は基準位置に位置する。一方、前記コンテナ（４）が前記荷積み及び荷降ろしポート（５）への連結には適しない場合には、前記コンテナ基部（１１）から前記整合用凹部（１４）が省略され、その結果、前記コンテナ基部（１１）は前記コーディングピン（１３）に接触することによって前記基準位置から離脱位置に位置する。前記センサ（１６）は、前記コンテナ基部（１１）が前記基準位置に位置するか、前記離脱位置に位置するか検知するように構成されている。
【０００６】
前記荷積み及び荷降ろしポート（５）は、前記閉塞部（７）に隣接する壁要素（６）を有する。前記連結装置は更に、前記ビームを反射すべく前記閉塞部（７）または前記壁要素（６）に設けられる反射装置（２１，２１’，３７，３７’）を有する。前記受信装置（１８）は、前記反射装置（２１，２１’，３７，３７’）からの反射ビームを受信するように配置される。
【０００７】
前記反射装置（２１，２１’）は、金属製の反射表面（２１，２１’）を有する。前記送信装置（１７）の放射は、前記反射表面（２１，２１’）によって偏光される。前記受信装置（１８）は、前記偏光の方向を有するように前記反射表面（２１，２１’）によって発生したビームのみを受信するように構成されている。
【０００８】
前記荷積み及び荷降ろしポート（５）は、前記閉塞部（７）に隣接する壁要素（６）を有する。前記受信装置（４０，４０’）は、前記閉塞部（７）または前記壁要素（６）に設けられる。
【０００９】
前記プラットフォーム（３）は、中央に開口（２２）を有する。前記連結装置は更に、前記開口（２２）を通して突出して前記コンテナ（４）を把持する係止要素（２３，２４）を有する。
【００１０】
前記係止要素（２３，２４）は、２個のラッチ（２３，２４）である。これらラッチ（２３，２４）は、別々のピン（２５，２６）に回動可能に装着され、互いに対向する方向に動くようにクランク（２９）に連結されている。
【００１１】
２個のラッチが、クランクにより回動軸を中心にして互いに対向する方向において調節可能な係止要素として働く。
ラッチは、コンテナが前進中はプラットフォームの下方に位置されるという事実により、動きの自由が阻害されることはない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面を参照して詳細に説明する。
図１による荷積み及び荷降ろし台は、支持枠１において、Ｌ字型に屈曲されたハウジング２を備える。駆動要素及び制御要素が水平方向において移動可能なプラットフォーム３のためにハウジング内に収容される。プラットフォーム３は荷積み及び荷降ろしポート上にコンテナ４を受け取り、コンテナを脱着可能な閉塞部７を備える壁要素６に結合又は連結する役目をする。この目的のために、ドイツ特許出願公開第１９５４２６４６号に記載のように、プラットフォーム３が壁要素６の方向において水平移動し、コンテナ４は吸引要素８，９を介して摩擦係合状態でコンテナの蓋により閉塞部７と連結される。ドイツ特許出願公開第１９５３５１７８号等において、コンテナに挿入され、ロックされているコンテナの蓋は摩擦係合が作り出された後ロックが外されて、閉塞部７と共に除去される。
【００１３】
コンテナ基部１１における複数の溝１０及びこれらの溝１０と係合するプラットフォーム３上のピン１２としての形状をなす整列要素はコンテナ４を方向づけるために、３点構成で互いに嵌合するように配設される。更に図２〜４に示すように、プラットフォーム３は、コンテナ４が荷積み及び荷降ろしポート５において連結された後、種々の方法で処理されたり機械加工される必要のある物体を収容するコンテナを識別する手段も有する。連結に適するコンテナ４（図３参照）のコンテナ基部１１に存在する整合用凹部１４と係合するコーディングピン１３として形成されたプラットフォーム３上の少なくとも１つの突出区域は識別手段として働く。コンテナ４が、荷積み及び荷降ろし台に設置された加工機械により加工される必要が無い物体を有する時又は物体を荷積み及び荷降ろし台からそのような種類のコンテナへと進めることが許容されない場合には、コンテナ基部１１の整合用凹部は省略される。コンテナ基部１１は基準位置から離脱した位置（図４）を占める。本態様において、コーディングピン１３は位置Ａ又は位置Ｂのいずれかに設けられる。
【００１４】
２つの位置を検知するために、窓１５がプラットフォーム３内の高さが大いに異なる領域において形成される。プラットフォームの下方に配設されたセンサ１６は背景が徐々にぼやけて行くこの窓１５を通して見る。この特性により予め決まられた検知区域により、近位の物体はセンサにより見られるが、遠位の物体は、物体の反射度とはほぼ関係なく、視界から消失する。
【００１５】
コンテナ４の存在を検知するための送信装置１７と受信装置１８とを備える更なるセンサより発せられる放射はプラットフォーム３の上方にあるコンテナ４のための期待区域を透過する。プラットフォーム３の上方に制限されない空き地を保証するために、送信装置１７と受信装置１８とは、荷積み及び荷降ろしポート５から離間した角の区域の近傍にあるハウジング内に設置される。この角の区域は放射を通すのに適するように形成された開口１９，２０を備える。送信装置１７より発信される放射は、予め決められた方向に偏向されて閉塞部７における反射装置２１に向けられ、反射装置２１は受信装置１８に向けて反射を発生することが有利である。勿論、反射装置２１を閉塞部７に設置する代わりに、反射装置２１’を壁要素６に設置することも可能である。両反射装置２１，２１’は、受信装置１８に対して効果的に反射を向けるように角反射装置又は三面鏡として構成され、三面鏡を使用することにより、占有空間を最小限にし得るので有利である。放射１７’は出来る限り広い範囲を検知するために壁要素６及び閉塞部７に対すると同様にプラットフォーム３の表面に対しても一定の角度において傾斜される。更に反射装置２１及び２１’は金属製反射表面を有しており、反射された放射は出力放射に対して変更された偏向方向を有する。コンテナ４は通常プラスチック製材料から製造され、偏向方向においていかなる変更をも招来しないので、変更された偏向方向に調節された受信装置１８はこの信号のみを受信する。このようにして、反射装置２１により反射された放射はコンテナ４から受信装置１８に向けられ得る放射から区別され得る。
【００１６】
コンテナ４はプラットフォーム３の基準位置に載置された後、連結中必要な安定性が保証されるために、かつ、コンテナ４が不法に除去されるのを防止するために、固定が必要とされる。プラットフォーム３は、その中心において、開口２２を有し、この開口を通して２個のラッチ２３，２４の形状をなす係止要素がコンテナ４を把持するために突出する（図５，６）。各ラッチ２３，２４は別々のピン２５，２６に回動可能に装着され、ロッカー２７，２８を介してクランク２９に連結される。ラッチ２３，２４が互いに対向する方向に動くように、ロッカー２７，２８は互いに対向する位置にあるクランクアームを介してクランク２９に連結される。ラッチ２３，２４はどの位置にあってもコンテナ４がプラットフォーム３に向けて進むのを妨げない構成になっている。モータ３０により駆動されるクランク２９の最終の位置は最終位置センサ３１，３２により決まる。
【００１７】
コンテナ４の把持は、ラッチ２３，２４がプラットフォーム３の下に畳まれている図５による最初の位置から始まる。クランク２９を回転することにより、ラッチ２３，２４はロッカー２７，２８によりピン２５，２６を中心にして回動され、開口２２から出る。回動は、最終位置センサ３１，３２が検知されるべき位置が到着したと信号を出すまで続く。コンテナ４はコンテナ基部１１の一部により代表されて、この最終位置においてラッチ２３，２４により固定される（図６）。
【００１８】
図７において使用されるセンサ構成において、センサ用の開口３３，３４，３５，３６には、荷積み及び荷降ろしポート５から離間するプラットフォーム３の２箇所の角の区域の近傍にあるハウジング２内に、発信機と受信装置とが近接して設けられる。閉塞部７における反射装置３７は２つの光束３８，３９をそれぞれの受信装置上に反射する役目をする。反射装置３７は壁要素６に配設される反射装置３７’によって代替され得る。
【００１９】
勿論、プラットフォーム３の上方にある監視用の空間を拡張するために、ビーム束が期待区域を横切るようにセンサを使用することも可能である。相当する反射装置は適切な方法で配設される必要がある。
【００２０】
コンテナ４のための期待区域を監視するための一方向光障壁を使用することは図８による態様に提供され、開口３８はただ１つの送信装置のためにハウジング２内に形成され、光ビーム束３９はこの開口３８を介して荷積み及び荷降ろしポート５の領域内にある受信装置４０又は４０’上に向けられる。受信装置４０と４０’はそれぞれ閉塞部７又は壁要素６のいずれにも装着される。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によると、プラットフォーム上の空き地を制限することなしに、室の清潔さを保ち、簡単な方法で誤操作及び過誤の荷積みに対する防御が向上されるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  荷積み及び荷降ろし台の斜視図。
【図２】  コンテナを受け取るためのプラットフォームの平面図。
【図３】  連結に適するコンテナを有するプラットフォームを示す部分的ハウジングを備えるプラットフォームの側面図。
【図４】  連結に適しないコンテナを有するプラットフォームを示す部分的ハウジングを備えるプラットフォームの側面図。
【図５】  図２のＡ−Ａ線におけるプラットフォーム下で旋回させられるコンテナ用の係止装置の断面図。
【図６】  コンテナが保持される、図３による係止装置の断面図。
【図７】  コンテナの期待区域を監視するための２重のセンサ配設を有する荷積み及び荷降ろし台の斜視図。
【図８】  コンテナの期待区域を監視するための一方向光障壁の配設を示す斜視図。
【符号の説明】
３…プラットフォーム、４…コンテナ、５…荷積み及び荷降ろしポート、６…壁要素、７…閉塞部、１１…コンテナ基部、１４…整合用凹部、１５…窓、１６…センサ、１７…送信装置、１８…受信装置、２３…ラッチ、２９…クランク、２１，２１’，３７，３７’
…反射装置、４０，４０’ …受信装置。
【図１】
0004653863.tif 000002
【図２】
0004653863.tif 000003
【図３】
0004653863.tif 000004
【図４】
0004653863.tif 000005
【図５】
0004653863.tif 000006
【図６】
0004653863.tif 000007
【図７】
0004653863.tif 000008
【図８】
0004653863.tif 000009