(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類及び温度を入力する入力手段と、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記補正用媒体は水であって、
前記入力手段には前記水の温度を入力し、
前記第２の補正手段は、前記入力手段を介して入力した前記水の温度に応じた前記水の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するよう構成された請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類を入力する入力手段と、
探触子内の生体接触部近傍に設けられた温度センサと、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び前記温度センサにより検出された温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
探触子内の生体接触部近傍に設けられた温度センサと、
前記温度センサにより検出された温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類を入力する入力手段と、
前記生体に接触するウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と前記ウィンドウの外面から反射された超音波の反射時間の差と、前記ウィンドウの厚みに基づいて前記ウィンドウの音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記ウィンドウの温度を算出する温度算出手段と、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び前記温度算出手段により算出された前記ウィンドウの温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記生体に接触するウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と前記ウィンドウの外面から反射された超音波の反射時間の差と、前記ウィンドウの厚みに基づいて前記ウィンドウの音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記ウィンドウの温度を算出する温度算出手段と、
前記温度算出手段により算出された前記ウィンドウの温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類を入力する入力手段と、
ウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と、前記ウィンドウ内に充填された流体の厚みに基づいて超音波の音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記流体の温度を算出する温度算出手段と、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び前記温度算出手段により算出された前記流体の温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項８】
穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
ウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と、前記ウィンドウ内に充填された流体の厚みに基づいて超音波の音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記流体の温度を算出する温度算出手段と、
前記温度算出手段により算出された前記流体の温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項９】
前記第２の補正手段は、前記補正用媒体の種類及び温度に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するためのパラメータをあらかじめ記憶し、前記パラメータにより補正することを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置に関し、特に穿刺術を行う前にあらかじめ穿刺針のガイドラインと実際の挿入経路とが一致するように補正する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波素子により超音波ビームを機械的又は電気的に走査する超音波探触子に穿刺針を取り付けて穿刺術を行うために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する場合、穿刺針のガイドラインと実際の挿入経路との位置が異なると、穿刺により対象部位とは異なる位置に誤って針を刺し、被験者に危害を加えてしまうことがあるので、穿刺術を行う前にあらかじめ穿刺針のガイドラインと実際の挿入経路を調整しておくことが必要である。
【０００３】
従来技術として、下記の特許文献１には、探触子と穿刺ガイドの機械的取り付け誤差を補正するために、超音波探触子個々の機械的ずれ量を表す情報を持つことにより、超音波探触子と穿刺ガイドの機械的取り付け位置の調整を不要とすることが示されている。しかしながら、特許文献１で示されている補正は、穿刺ガイドが超音波探触子に正しく装着された場合であって、さらに穿刺ガイドや超音波探触子を落下して変形させてしまった場合には、初期的に調整されたガイドラインと実際の穿刺針の挿入経路に誤差を持ち、誤った対象部位に穿刺針を刺してしまう危険性があった。このような問題を避けるために、超音波探触子に穿刺ガイドを取り付けて穿刺術を実施する前にあらかじめ、水槽内などでガイドラインと針の位置がずれていないことを確認及び調整する必要があった。
【０００４】
また、下記の特許文献２には、穿刺ガイドにより固定された方向だけでなく、穿刺ガイドを自由に動かせるようにする際に、穿刺ガイドの傾きを検出してその情報を基にガイドラインを表示することが示されている。また、下記の特許文献３には３次元超音波診断において特許文献２と同様に、穿刺ガイドの傾きを検出してガイドラインを表示することが示されている。しかしながら、特許文献２、３では穿刺ガイドを自由に動かしたときの位置を検出する手段を設けているが、上記理由と同様に穿刺ガイドの取り付けが不確実であったり、落下などによる変形があった場合には、穿刺針の挿入経路とガイドラインの位置がずれてしまうため、穿刺術の前の水槽での確認又は調整は、いずれにしても必要であった。
【０００５】
また、下記の特許文献４には超音波診断装置に表示される穿刺針の画像データを用い、穿刺ガイド及び穿刺針が装着されていることを検出することが示されている。しかしながら、特許文献４に示されたものは、診断装置に表示される穿刺針の反射波を用いて穿刺ガイドの有無を検出するが、実際に穿刺を行う前に穿刺ガイドの装着の有無と穿刺針とガイドラインの位置を確認する必要があり、穿刺術前の水槽での確認又は調整が必要であった。
【０００６】
また、下記の特許文献５には被験者に実際に穿刺術を行う前に、超音波診断装置に表示するガイドラインと穿刺針の位置を、水槽などで穿刺針の超音波画像を確認しながらガイドラインの位置を手動で調整していた作業を、水槽での穿刺針の画像にガイドラインを自動で合わせることが示されている。
【特許文献１】特開平８−２９９３４４号公報（要約書）
【特許文献２】特開２００３−３３４１９１号公報（要約書）
【特許文献３】特開２００２−１０２２２１号公報（要約書）
【特許文献４】特開２０００−３３３９５９号公報（要約書）
【特許文献５】特開２００１−３５３１４６号公報（要約書）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、水槽で描出された穿刺針の超音波画像を用いてガイドラインを補正する場合、媒体となる水の音速は温度により異なるため、水の温度での超音波の音速と生体の音速との差により、実際に生体に穿刺針を挿入した場合に針の挿入経路がガイドラインと異なる。そこで、この水の音速と生体の音速の差による誤差を無くすためには、穿刺針の挿入位置調整及び確認を、水温を所定の温度（約４１度）に保って調整及び確認を行う必要があった。
【０００８】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、穿刺術を行う前にあらかじめ水などの位置補正用媒体内で穿刺針のガイドラインと実際の挿入経路とが一致するように補正する際、補正用媒体の温度を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類及び温度を入力する入力手段と、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを備えた構成とした。
この構成により、補正用媒体の種類及び温度計で測定した温度に応じた補正用媒体の音速と生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の補正用媒体内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用媒体の温度を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
【００１０】
また、前記補正用媒体は水であって、
前記入力手段には前記水の温度を入力し、
前記第２の補正手段は、前記入力手段を介して入力した前記水の温度に応じた前記水の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する構成とした。
この構成により、温度計で測定した水の温度に応じた水の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の水槽内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用水槽の水温を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
【００１１】
また、本発明は上記目的を達成するために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類を入力する入力手段と、
探触子内の生体接触部近傍に設けられた温度センサと、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び前記温度センサにより検出された温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを備えた構成とした。
この構成により、補正用媒体の種類及び探触子の生体接触部近傍に設けられた温度センサで測定した温度に応じた補正用媒体の音速と生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の補正用媒体内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用媒体の温度を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
【００１２】
また、本発明は上記目的を達成するために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
探触子内の生体接触部近傍に設けられた温度センサと、
前記温度センサにより検出された温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを備えた構成とした。
この構成により、探触子の生体接触部近傍に設けられた温度センサで測定した水温に応じた水の音速と生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の補正用水槽内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用水槽の水温を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
【００１３】
また、本発明は上記目的を達成するために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類を入力する入力手段と、
前記生体に接触するウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と前記ウィンドウの外面から反射された超音波の反射時間の差と、前記ウィンドウの厚みに基づいて前記ウィンドウの音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記ウィンドウの温度を算出する温度算出手段と、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び前記温度算出手段により算出された前記ウィンドウの温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを備えた構成とした。
この構成により、補正用媒体の種類及びウィンドウの温度に応じた補正用媒体の音速と生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の補正用媒体内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用媒体の温度を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
【００１４】
また、本発明は上記目的を達成するために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記生体に接触するウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と前記ウィンドウの外面から反射された超音波の反射時間の差と、前記ウィンドウの厚みに基づいて前記ウィンドウの音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記ウィンドウの温度を算出する温度算出手段と、
前記温度算出手段により算出された前記ウィンドウの温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを備えた構成とした。
この構成により、ウィンドウの温度に応じた補正用媒体の音速と生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の補正用水槽内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用水槽の水温を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
【００１５】
また、本発明は上記目的を達成するために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類を入力する入力手段と、
ウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と、前記ウィンドウ内に充填された流体の厚みに基づいて超音波の音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記流体の温度を算出する温度算出手段と、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び前記温度算出手段により算出された前記流体の温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えた構成とした。
この構成により、補正用媒体の種類及び流体の温度に応じた補正用媒体の音速と生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の補正用媒体内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用媒体の温度を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
【００１６】
また、本発明は上記目的を達成するために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
ウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と、前記ウィンドウ内に充填された流体の厚みに基づいて超音波の音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記流体の温度を算出する温度算出手段と、
前記温度算出手段により算出された前記流体の温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えた構成とした。
この構成により、流体の温度に応じた補正用媒体の音速と生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の補正用水槽内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用水槽の水温を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
【００１７】
また、前記第２の補正手段は、前記補正用媒体の種類及び温度に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するためのパラメータをあらかじめ記憶し、前記パラメータにより補正する構成とした。
この構成により、複雑な演算を行うことなく、テーブルを参照するだけで補正することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、穿刺術を行う前にあらかじめ水などの補正用媒体内で穿刺針のガイドラインと実際の挿入経路とが一致するように補正する際、補正用媒体の温度を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係る超音波診断装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。図１において、探触子１内には超音波素子部２が設けられ、また、穿刺針３が取り付けられている。超音波素子部２は送受信回路１１からの駆動信号により超音波を発生して体内に送信し、エコー信号を受信して送受信回路１１に出力する。送受信回路１１は受信信号の増幅、位相調整などを行って画像処理回路１２に出力し、画像処理回路１２は送受信回路１１からの信号から超音波断層画像を生成する。穿刺針３を体内に挿入して穿刺術を行う場合、画像合成回路１３は画像処理回路１２により生成された超音波断層画像と穿刺ガイド補正回路１７からのガイドライン画像を合成してモニタ１４に出力する。
【００２０】
そして、術者は図２に示すようにモニタ１４に表示されている超音波断層画像上の穿刺対象部位２０にガイドライン２１が一致するように探触子１を穿刺針３と共に動かして穿刺針３を体内に挿入して穿刺術を行うが、穿刺針３のガイドライン２１と実際の挿入経路が一致していないと、穿刺針３が穿刺対象部位２０とは異なる位置（図２の穿刺針３のエコー画像２２）に挿入されることになるので、穿刺術を行う前にあらかじめ図３に示すように穿刺針３のガイドライン２１の表示位置が実際の挿入経路に一致するように補正する必要がある。
【００２１】
上記補正をする場合、探触子１及び挿入状態の穿刺針３を水槽２３内の媒体２４に浸漬させると、穿刺針３のエコー画像２２とガイドライン２１がモニタ１４に表示される。そこで、穿刺針３のガイドライン２１の表示位置と穿刺針３のエコー画像２２の位置が一致するように、穿刺針３を動かすか、又は穿刺ガイド補正回路１７に対してガイドライン２１の表示位置を動かす補正操作Ａを行うと、画面上では一致するが、水槽２３内の媒体２４の温度が所定の温度でないと、術者が穿刺対象部位２０にガイドライン２１を合わせても穿刺対象部位２０の深度方向の位置がガイドライン２１と一致しないので、水槽２３内の媒体２４を所定の温度にしなければならない。
【００２２】
本発明では、水槽２３内の媒体２４を所定の温度にすることなく、穿刺針３のガイドライン２１の表示位置と穿刺針３のエコー画像２２の位置が一致するように、穿刺針３を動かすか、又は穿刺ガイド補正回路１７に対してガイドライン２１の表示位置を動かす補正操作Ａを行った後、音速データ入力部１５から媒体２４の種類と、媒体２４の水温計で測定した温度を入力すると、補正データ収納部１６にあらかじめ収納されている媒体２４の種類と温度に応じた音速と生体の音速の差分に基づいて、穿刺ガイド補正回路１７がガイドライン２１の表示位置を生体内の実際の挿入経路に合うように補正（補正Ｂ）して画像合成回路１３に出力する。
この構成により、水槽２３内の媒体２４を所定の温度にすることなくガイドライン２１の表示位置を生体の温度下において実際の挿入経路に合うように補正することができる。また、補正データ収納部１６にあらかじめ、媒体２４の種類及び温度に応じてガイドライン２１の位置を穿刺針３を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するためのパラメータのテーブルを記憶させ、パラメータにより補正することにより、複雑な演算を行うことなく、テーブルを参照するだけで補正することができる。
【００２３】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態として、媒体２４として用いる種類として水と限定しておけば、補正データ収納部１６にあらかじめ収納するデータは水の温度に応じた音速データのみでよく、また、音速データ入力部１５から入力するデータは水温のみでよい。
【００２４】
＜第３の実施の形態＞
第１、第２の実施の形態では、媒体２４の温度を水温計で測定した温度を補正データ収納部１６に入力したが、図４に示すように探触子１内の生体接触部近傍にサーミスタなどの温度検出部３０を設けることにより、媒体２４の温度を水温計で測定して入力する操作を不要にすることができる。ここで、探触子１の表面温度による火傷を防止する目的で温度検出部３０が設けられている場合には、温度検出部３０を別途追加することなく既存のものを利用することができる。
【００２５】
＜第４の実施の形態＞
第３の実施の形態では、温度検出部３０を設けたが、第４の実施の形態では、温度検出部を設けることなく媒体２４の温度を検出するように構成されている。ところで、図６に示すように探触子１が機械式の場合、構成するウィンドウ５としてのポリメチルペンテンと、ウィンドウ５内を充填し超音波素子部２がその中を機械的に揺動するオイル６である１．３ブタンジオールの「温度−音速」の特性は、以下（図５参照）の通りとなる。
【００２６】
【表１】
0004685539.tif 000002
【００２７】
また、超音波素子部２から超音波パルスを出力すると、図６（ａ）に示すようにオイル６を通過してウィンドウ５の内面により反射され、再度オイル６の厚み（ウィンドウ５の内面と超音波素子部２の超音波出力端面までの距離）分を戻るので、出力後から時間ｔ１の経過後に超音波素子部２により受信される。また、図６（ｂ）に示すようにウィンドウ５を通過してウィンドウ５の外面により反射され、ウィンドウ５及びオイル６の厚み（ウィンドウ５の内面と超音波素子部２の超音波出力端面までの距離）分を戻るので、出力後から時間ｔ２の経過後に超音波素子部２により受信される。そこで、
ウィンドウ５の音速＝（ウィンドウ５の厚み×２）／（ｔ２−ｔ１）
を計測し、この計測した音速から図５に示すようなテーブルを参照してウィンドウ５の表面温度を検出することができる。このため、ウィンドウ５の表面温度を媒体２４の温度と一致するものと推定して補正Ｂを行うことができる。
【００２８】
また、超音波素子部２が回動する３次元装置の場合には、オイル６が攪拌されてウィンドウ５とオイル６の温度にあまり差がないので、
オイル６の音速＝（オイル６の厚み×２）／ｔ１
を計測することにより、オイル６の温度を媒体２４の温度と一致するものと推定して補正Ｂを行うことができる。
【００２９】
ここで、「ウィンドウ５の厚み」や「オイル６の厚み」のばらつきにより測定温度に誤差が発生する。そこで、探触子１を組み立てた状態で探触子１ごとにウィンドウ５やオイル６の超音波伝搬時間をあらかじめ一定温度下で測定してキャリブレーションを行うことにより得られた「ウィンドウ５の厚み」や「オイル６の厚み」を記憶する記憶媒体をプローブ内に設け、この記憶媒体に記憶されている「ウィンドウ５の厚み」や「オイル６の厚み」に基づいて超音波の音速を算出することにより、「ウィンドウ５の厚み」や「オイル６の厚み」のばらつきによる測定温度の誤差を軽減して、より精度の高い温度検出を行うことができる。ここで用いる記憶媒体は半導体メモリだけに限定するものではなく、ディップスイッチなど、機械的にデータを設定できるようにしたものなどでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、穿刺術を行う前にあらかじめ水などの補正用媒体内で穿刺針のガイドラインと実際の挿入経路とが一致するように補正する際、補正用媒体の温度を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができるという効果を有し、超音波診断装置などに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態を示すブロック図
【図２】穿刺針のガイドラインとエコー画像の位置がずれた状態を示す説明図
【図３】穿刺針のガイドラインとエコー画像の位置が一致した状態を示す説明図
【図４】本発明に係る超音波診断装置の第３の実施の形態を示すブロック図
【図５】図１の探触子のウィンドウとオイルの「温度−音速」特性を示すグラフ
【図６】超音波パルスの反射を示す説明図（ａ）図１のウィンドウの内面による反射を示す説明図（ｂ）図１のウィンドウの外面による反射を示す説明図
【符号の説明】
【００３２】
１  探触子
２  超音波素子部
３  穿刺針
５  ウィンドウ
６  オイル
１１  送受信回路
１２  画像処理回路
１３  画像合成回路
１４  モニタ
１５  音速データ入力部
１６  補正データ収納部
１７  穿刺ガイド補正回路
２０  穿刺対象部位
２１  ガイドライン
２２  穿刺針のエコー画像
２３  水槽
２４  媒体
３０  温度検出部
【図１】
0004685539.tif 000003
【図２】
0004685539.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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