(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪駆動用としてカムモータを用いているホイール式のアスファルトフィニッシャにおいて、油圧ポンプから上記カムモータに作動油を供給する油圧回路中に、フリーホイール状態から走行駆動状態への切換時におけるカムモータのカム面とピストンとの衝突による衝撃を緩和するためのアキュームレータを配設していることを特徴とするアスファルトフィニッシャの前輪駆動回路。
【請求項２】
油圧回路は、油圧ポンプの吐出口に接続している吐出管路と油タンクに接続している圧油戻し管路とを、電磁切換弁を介して前輪を駆動するカムモータの駆動用圧油管路と駆動解除管路とに切り換え可能に接続させていると共に上記駆動用圧油管路にアキュームレータを接続してあり、さらに、カムモータに圧力保持管路を連通させて該圧力保持管路をスローリターン弁からなる流量調整弁を介して油タンクに接続していると共に上記駆動解除管路にチェック弁を配設してなることを特徴とする請求項１に記載のアスファルトフィニッシャの前輪駆動回路。
【請求項３】
アキュームレータはバネ式のアキュームレータであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアスファルトフィニッシャの前輪駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はホイール式のアスファルトフィニッシャにおいて、このアスファルトフィニッシャの前輪を駆動する油圧カムモータの駆動回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホイール式アスファルトフィニッシャにおいては、前輪にも駆動力を持たせて施工時の牽引力を上げ、後輪がスリップしないように、従来から、前輪駆動用として油圧モータの一種であるカムモータを採用し、このカムモータからなる前輪駆動用モータによって、例えば特許文献１に記載されているように、カムモータに流入する作動油量及び圧力をコンピュータ等により制御してアスファルトフィニッシャの走行を円滑にするように構成している。
【０００３】
一方、上記カムモータは、内周面に連続波形状のカム面を有する固定カムリングと、この固定カムリングで囲まれた空間内に配設されて上記カム面に向かって進退可能なピストンを有する複数個のシリンダを周方向に等間隔毎に放射状に設けてなるシリンダブロックと、このシリンダブロックの中心に固着している前輪駆動軸とからなり、カムモータに作動油を供給してピストンを順次、作動させることにより、ピストンの先端に一体に設けているローラをカム面に押し付けて前輪駆動軸を回転させるように構成している。
【特許文献１】特開平１０−１８３５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ホイール式アスファルトフィニッシャは、施工現場においては上述したように、前輪と後輪とを駆動して低速度で路面上を走行させながらその後端に配設しているスクリードにより該路面の舗装を行っているが、施工現場にまで移動する際や施工後の帰路においては前輪をフリーホイール状態にして後輪を回転駆動することにより高速走行させている。そのため、ピストンの背面をスプリングや圧油等によって常時カム面に向かって押圧している構造を有するカムモータを使用すると、前輪をフリーホイール状態にして高速走行させた場合には、ピストンの先端ローラがカム面に摺接しながら該ピストンが頻繁に進退動作を行うことになり、カム面やローラ面が硬化熱処理されているにもかかわらず、短期間で故障が発生することになる。
【０００５】
従って、ホイール式アスファルトフィニッシャの前輪駆動に採用されるカムモータとしては、前輪がフリーホイール状態ではピストンがシリンダ内に後退してピストン先端のローラがカム面から離間した状態を保持する構造のものを用いているが、舗装時においてそのフリーホイール状態からピストンを押圧して駆動状態に切り換える時に、ピストンの先端ローラが衝撃的にカム面に当接して硬化処理されている該カム面やローラ面に亀裂等が発生し、その亀裂が徐々に進行して硬化処理面を剥離させ、使用できなくなるといった問題点があった。
【０００６】
このため、上記特許文献１等においては、電気的制御回路や油圧制御機器を組み入れて上記フリーホイール状態から駆動可能な状態への切換時におけるピストンに対する衝撃的な圧力上昇を抑制しているが、油圧回路や電気回路等の制御回路が極めて複雑化してコスト高になる上に安定した制御が得られない場合が生じて信頼性が低下するといった問題点があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、前輪をフリーホイール状態から駆動状態に切換えする際に、前輪を回転駆動するカムモータのシリンダ先端のローラを簡単な構造によってカム面に緩衝的に当接させるようにすると共に安定した前輪駆動制御を可能にしたアスファルトフィニッシャの前輪駆動回路を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のアスファルトフィニッシャの前輪駆動回路は、請求項１に記載したように、前輪駆動用としてカムモータを用いているホイール式のアスファルトフィニッシャにおいて、油圧ポンプから上記カムモータに作動油を供給する油圧回路中に、フリーホイール状態から走行駆動状態への切換時におけるカムモータのカム面とピストンとの衝突による衝撃を緩和するためのアキュームレータを配設した構造を有している。
【０００９】
このように構成したアスファルトフィニッシャの前輪駆動回路において、請求項２に係る発明は、上記前輪駆動の油圧回路を、油圧ポンプの吐出口に接続している吐出管路と油タンクに接続している圧油戻し管路とを、電磁切換弁を介して前輪を駆動するカムモータの駆動用圧油管路と駆動解除管路とに切り換え可能に接続させていると共に上記駆動用圧油管路にアキュームレータを接続してあり、さらに、カムモータに圧力保持管路を連通させて該圧力保持管路をスローリターン弁からなる流量調整弁を介して油タンクに接続していると共に上記駆動解除管路にチェック弁を配設してなる構造とし、請求項３に係る発明は、上記アキュームレータとしてバネ式のアキュームレータを用いていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、油圧ポンプから前輪駆動用カムモータに作動油を供給する油圧回路中にアキュームレータを接続しているので、前輪がフリーホイール状態から油圧ポンプの作動によりカムモータに作動油（以下、圧油とする）を供給して該前輪を駆動する際に、カムモータのピストンの背面を押圧する圧油の圧力をアキュームレータによって吸収してピストンを緩速度でもって前進させることができ、従って、ピストン先端のローラをカム面に緩衝的に当接させることができて該ローラ面やカム面に亀裂が生じるのを防止することができる。このように、油圧ポンプから前輪駆動用カムモータに至る油圧回路中にアキュームレータを配設した簡単な構造によって前輪がフリーホイール状態から駆動状態となるようにカムモータを円滑且つ安定的に作動させることができる。また、ピストン先端のローラがカム面に当接したのち、前輪に必要とされる牽引力を得るための圧力上昇やその圧力が変動しても、カムモータに不具合が生じることはない。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば上記油圧回路として、油圧ポンプの吐出口に接続している吐出管路と油タンクに接続している圧油戻し管路とを、電磁切換弁を介して前輪を駆動するカムモータの駆動用圧油管路と駆動解除管路とに切り換え可能に接続させていると共に上記駆動用圧油管路にアキュームレータを接続しているので、電磁切換弁を励磁して油圧ポンプの吐出管路をカムモータの駆動用圧油管路側に連通させることにより、油圧ポンプからの圧油によるカムモータのピストンの背面に作用する押圧力をアキュームレータによって吸収させて上述したようにカムモータのピストンを緩やかにカム面に当接させてフリーホイール状態から駆動状態にすることができる。
【００１２】
さらに、カムモータに圧力保持管路を連通させて該圧力保持管路をスローリターン弁からなる流量調整弁を介して油タンクに接続しているので、アキュームレータによる圧力緩和作用が低下してピストンの背面に作用する圧油の圧力が増大した際に、圧力保持管路を通じて上記スローリターン弁からなる流量調整弁側に圧油の一部を逃がして、該流量調整弁によって設定された一定圧力でもってピストン先端のローラをカム面に押し付けてカムモータを一定の回転駆動力でもって安定的に作動させることができる。また、上記電磁切換弁の励磁を解くことによって油圧ポンプの吐出管路を駆動解除管路に連通させると、圧油がカムモータのケーシング内に入ってピストンを押し戻してカム面から簡単且つ確実に離間させることができ、前輪を上記フリーホイール状態に保持することができる。この際、駆動解除管路にチェック弁を配設しているので、チェック弁を通じて圧油をタンク内に流出させながら上記ピストンを一定の圧力でもって円滑に押し戻すことができる。
【００１３】
また、請求項３に係る発明によれば、上記アキュームレータとしてバネ式のアキュームレータを用いているので、油圧ポンプから上記カムモータに作動油を供給する油圧回路中に急激な圧力上昇を起こさせない機能を有する設定圧力弁などを用いることなく、さらにはプラダ形アキュームレータのようにゴム部の劣化によるガス漏れ等によって寿命が低下するようなことはなく、そのバネ圧によってカムモータにおけるピストンの背面に作用する圧油の押圧力を該ピストンが緩やかに前進する一定圧の圧力となるように正確に且つ安定的に設定することができ、信頼性の高いアスファルトフィニッシャの前輪駆動回路を構成することかできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を図面について説明すると、図１はホイール式アスファルトフィニッシャ30の前輪31を駆動する油圧回路図、図２はホイール式アスファルトフィニッシャ30の簡略側面図で、このホイール式アスファルトフィニッシャ30は周知のように、前輪31と後輪32とはそれぞれ独立した油圧モータによって駆動されるように構成されていると共に前輪31よりも後輪32を大径に形成してあり、駆動力は後輪32の方が大きいが、舗装施工前進時には、前輪31を後輪32より僅かに速い周速度で駆動して牽引力を発生させるように構成している。
【００１５】
さらに、このアスファルトフィニッシャ30の前部上に設置しているホッパ33にアスファルト合材を投入すると共にこのアスファルト合材を該ホッパ33の開口下端からバーコンベア等のコンベア（図示せず）によって後方に搬送してその搬送終端から路面上に排出し、スプレッディングスクリュ34によって該合材を外側方に拡げながらアスファルトフィニッシャ30の後端に配設しているスクリード35によって所定厚さに均すことによって舗装を行うように構成している。そして、このアスファルトフィニッシャ30に上記前輪31を駆動する油圧回路が配設されている。
【００１６】
この油圧回路は図１に示すように、前輪駆動用の油圧ポンプ１の吐出口に吐出管路２を接続し、この吐出管路２と油タンク10に連通させている圧油戻し管路３とを電磁切換弁４を介して前輪31を駆動するカムモータ５の駆動用圧油管路６とカムモータ５のカム面側に連通した駆動解除管路７とに切り換え可能に接続している。さらに、上記カムモータ５の駆動用圧油管路６に分岐管路6aを設けこの分岐管路6aにバネ式のアキュームレータ８を接続していると共に上記駆動解除管路７は分岐管路7aを通じてチェック弁11を介し、油タンク10に連通している。また、上記カムモータ５の各シリンダ内における後述するピストンの背面側の室に圧力保持管路９を連通させてあり、この圧力保持管路９をスローリターン弁からなる流量調整弁12を介して油タンク10に連通させていると共に上記吐出管路２と圧油戻し管路３間にリリーフ弁13を接続してなるものである。
【００１７】
カムモータ５は図４に示すように、筒状のケーシング50の内周面に凸円弧面と凹円弧面とが周方向に複数ずつ（図においては６つずつ）、交互に連続してなるカム面51を形成していると共にこのカム面51に囲まれた空間部に円筒形状のシリンダブロック52を回転自在に配設し、このシリンダブロック52の外周部に該シリンダブロック52の径方向に向けて複数個（図においては８個）のシリンダ53を周方向に一定間隔毎に放射状に設け、各シリンダ53内に摺動自在に嵌合したピストン54の先端（前端）にシリンダ53の開口端から出没して上記カム面51に当接、離間するローラ55を一体に設けている。
【００１８】
さらに、シリンダブロック52の中心にアスファルトフィニッシャ30の前輪31の回転駆動軸36を一体に固着していると共に、この回転駆動軸36の周囲のシリンダブロック部分に各シリンダ53の底部内にそれぞれ連通する複数個（８個）の駆動用圧油供給孔56を設けてあり、直径方向に対向するシリンダ53、53を一対として各対のシリンダ53、53内に上記駆動用圧油管路６からこれらの各対のシリンダ53、53に連通した駆動用圧油供給孔56、56に順次、圧油を分配供給してピストン先端のローラ55、55をカム面に押し付けることにより前輪31の回転駆動軸36をシリンダブロック52と一体に回転駆動するように構成している。
【００１９】
また、ピストン54の背面側のシリンダ室の内底部に上記圧力保持管路９を連通させていると共に、ピストン54の前面側、即ち、該ピストン54とカム面51との間の空間部57に上記駆動解除管路７を連通させてこの管路７を通じて圧油を上記空間部57に供給することにより、ピストン54をシリンダ53内に後退させてローラ55をカム面51から離間させるように構成している。
【００２０】
上記バネ式のアキュームレータ８は図５に示すように、円筒形状のシリンダ8a内にピストン体8bを摺動自在に配設すると共に、シリンダ8a内に上記ピストン体8bを常時該シリンダ8aの先端部に向かって押圧して常態においてはシリンダ8aの先端面の内面に該ピストン体8aを当接させているコイルばね8cを設けてあり、さらに、シリンダ8aの先端面中央部に上記駆動用圧油管路６の分岐管路6aを連通状態で接続させた通孔8dを設けている。また、ピストン体8aの背面側のシリンダ室に該ピストン体8aを受止してそれ以上の後退を阻止するストッパ8eを設けている。
【００２１】
このように構成したので、路面にアスファルト舗装を行う際には、アスファルトフィニッシャ30の前輪31がフリーホイール状態から電磁切換弁４を励磁させて吐出管路２を駆動用圧油管路６に、圧油戻し管路３を駆動解除管路７にそれぞれ連通させた状態にすると、油圧ポンプ１からの圧油が駆動用圧油管路６側に供給され、さらに、この駆動用圧油管路６を通じてカムモータ５における直径方向に対向する対のシリンダ53、53内に駆動用圧油供給孔56、56を通じて圧油が供給されてピストン54がカム面51の内側空間部57内に残留している圧油を駆動解除管路７側に押し出しながらカム面51に向かって移動する。
【００２２】
この際、駆動用圧油管路６中に分岐管路6aを介してバネ式のアキュームレータ８を接続しているので、カムモータ５側に供給される圧油の一部がこのアキュームレータ８のシリンダ8aの先端部内に通孔8dを介して圧入してピストン体8bをコイルばね8cの弾発力に抗して該コイルばね8cを圧縮させながら後退させ、カムモータ５に供給される圧油の圧力を吸収、低下させてカムモータ５のピストン54をカム面51に向かって緩やかな速度でもって前進させ、ピストン54の先端ローラ55を緩衝的にカム面51に当接させる。さらに、アキュームレータ８のピストン体8bが後退してストッパ8eに受止されると、駆動用圧油管路６を通じてカムモータ５側に供給される圧油の圧力が急上昇し、カム面51に当接したピストン54のカム面51に対する押圧力をモータ駆動圧にまで増加させて中心に回転駆動軸36を固着させているカムモータ５のシリンダブロック52を回転させ、前輪31を駆動するものである。
【００２３】
図６はこの圧油の作動状態を示す線図であって、ａ点は電磁切換弁４を励磁させて油圧ポンプ１の吐出管路２を駆動用圧油管路６に切り換えた時点であり、この時点から駆動用圧油管路６に圧油が供給されると共に該圧油がカムモータ５に達するまでにアキュームレータ８のシリンダ8a内にピストン体8bをコイルばね8cに抗して後退させながら受け入れられて圧力が低下し、その低圧でもってカムモータ５のピストン54をカム面51に向かって低速度で前進させ、ｂ点でカム面51に当接したのち、アキュームレータ８内のピストン体8bがストッパ8eに当接、受止されるｃ点に達すると、アキュームレータ８の圧力吸収機能がなくなって駆動用圧油管路６からカムモータ５に供給される圧油の圧力が急激に増大し、モータ駆動圧であるｄ点に急速に達してカムモータ５を回転駆動する。
【００２４】
ピストン54がカム面51に向かって低速度で前進すると、カム面51側の空間部57内の圧油が駆動解除管路７から電磁切換弁４を介して圧油戻し管路３内に流出し、油タンク10に回収される。図中、点線で示した線ｅはこの空間部57内に作用しているドレン圧である。
【００２５】
上記カムモータ５の作動は、上述したように、直径方向に対向するシリンダ53、53を一対として各対のシリンダ53、53内に上記駆動用圧油管路６から駆動用圧油供給孔56、56を通じて順次、圧油を分配供給して一対のローラ55、  55を順次カム面51に押し付けることに行われる。この際、カム面51を押圧するローラ55、55の押圧力がモータ駆動圧に達すると圧油の一部がシリンダ53の底部内から圧力保持管路９側に流出し、スローリターン弁からなる流量調整弁12を押し開いて油タンク10内に戻される。従って、モータ駆動圧を常に一定の圧力に保持しながらカムモータ５を駆動することができる。
【００２６】
次に、路面に対するアスファルト合材の舗装作業が終了した場合や新たに舗装すべき道路にまで移動する際には、上記電磁切換弁４の励磁を解いて油圧ポンプ１の吐出管ローラ55２を駆動解除管路７側に、圧油戻し管路３を駆動用圧油管路６側に連通するように該電磁切換弁４を切り換えると、油圧ポンプ１からの圧油が吐出管路２から駆動解除管路７側を通じてカムモータ５のピストン54とカム面51との間の空間部57に供給され、その油圧によってピストン54をシリンダ53内に押し戻してカム面51から離間させる。ピストン54が後退すると、シリンダ53の底部側のシリンダ室に残存している圧油は駆動用圧油管路６から電磁切換弁４を介して圧油戻し管路３を通じて、或いは、圧力保持管路９を通じて油タンク10内に回収される。
【００２７】
このように、ピストン54を後退させてその先端ローラ55をカム面51から離間させ、この状態にして後輪32を回転駆動してアスファルトフィニッシャ30を高速走行させると、前輪31はフリーホイール状態で回転して、カムモータ５のカム面51やローラ面に亀裂や損耗を生じさせる虞れはない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】前輪駆動回路図。
【図２】アスファルトフィニッシャの側面図。
【図３】前輪部分の拡大正面図。
【図４】カムモータの内部構造を示す断面図。
【図５】バネ式アキュームレータの断面図。
【図６】圧油の圧力変化を示す圧力線図。
【符号の説明】
【００２９】
１  油圧ポンプ
２  吐出管路
３  圧油戻し管路
４  電磁切換弁
５  カムモータ
６  駆動用圧油管路
７  駆動解除管路
８  バネ式アキュームレータ
９  圧力保持管路
11  チェック弁
12  流量調整弁
30  アスファルトフィニッシャ
31  前輪
51  カム面
52  シリンダブロック
53  シリンダ
54  ピストン
55  ローラ
【図１】
0004801502.tif 000002
【図２】
0004801502.tif 000003
【図３】
0004801502.tif 000004
【図４】
0004801502.tif 000005
【図５】
0004801502.tif 000006
【図６】
0004801502.tif 000007