(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流にフィルム供給ロールが備えられ、このフィルム供給ロールから繰出された包装フィルムを下流にて縦シールして筒状に形成するとともに横シールして包装袋を形成する縦形製袋充填包装機において、
前記フィルム供給ロールに近いフィルム搬送経路の上流位置に設けられた予備繰出し手段と、
前記フィルム供給ロールと前記予備繰出し手段との間に設けられ、前記フィルム搬送経路に繰出された包装フィルムに逆止弁を装着する逆止弁装着手段と、
この逆止弁装着手段の下流側所定位置に設けられ、前記包装フィルムに装着された逆止弁を当該位置で検出する逆止弁検出センサとを備え、
前記予備繰出し手段が、前記逆止弁検出センサからの検出信号に基づき、逆止弁を常に一定の間隔をもって包装フィルムに装着する長さだけ前記包装フィルムを間欠的に予備繰出しする構成としたことを特徴とする縦形製袋充填包装機。
【請求項２】
前記請求項1記載の縦形製袋充填包装機において、
前記予備繰出し手段は、サーボモータにて駆動される繰出しローラを含むことを特徴とする縦形製袋充填包装機。
【請求項３】
前記請求項１または２記載の縦形製袋充填包装機において、
前記包装フィルムを横シールする位置に近いフィルム搬送経路の下流位置に設けられたフィルム繰出し手段と、
このフィルム繰出し手段の上流側近傍所定位置に設けられ、前記包装フィルムに装着された逆止弁を当該位置で検出する第２の逆止弁検出センサとを備え、
前記フィルム繰出し手段が、前記第２の逆止弁検出センサからの検出信号に基づき、逆止弁を基準として一定間隔を保持して前記包装フィルムを間欠的に下流側の横シール位置へ繰出す構成としたことを特徴とする縦形製袋充填包装機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の縦形製袋充填包装機において、
前記逆止弁装着手段は、逆止弁を一個つずつ取り出して前記包装フィルムの装着位置まで搬送する逆止弁供給手段を含み、
この逆止弁供給手段は、逆止弁を供給する供給シュートと、
この供給シュートに連通する入口および逆止弁を排出する出口を有し、前記入口から出口の間に逆止弁を並べて蓄積する蓄積部と、
この蓄積部の出口に設けられ、常時出口を閉じる方向に付勢された開閉部材にて前記蓄積部に逆止弁を保持する保持手段と、
前記蓄積部に蓄積された逆止弁を出口側へ押圧することで、前記開閉部材をその付勢力に抗して開放し、前記蓄積部内の逆止弁を１個ずつ出口から排出する押出し手段と、
前記蓄積部の出口から排出された逆止弁を把持するとともに、所定の供給位置まで搬送する搬送手段と、
を備えることを特徴とする縦形製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状の包装フィルムを袋状に成形するとともに、その内部に内容物を充填する縦形製袋充填包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は、縦形製袋充填包装機の概要を示す構成図であり、まず同図を参照して縦形製袋充填包装機について説明すると、フィルム供給ロール（以下供給ロールという）１０から繰出され、複数の搬送ローラ１４を介して搬送されてきた帯状の包装フィルム（以下、単に「フィルム」という）１は、立設された筒状の製袋チューブ１６の外周面に巻き付いて下方に搬送されていく。
【０００３】
製袋チューブ１６の側方には、縦シール用ヒータ（縦シーラ）１７が設けてあり、製袋チューブ１６に巻き付けられたフィルム１は、その重合側端部が縦シーラ１７により熱シールされて、円筒状に成形される。
【０００４】
製袋チューブ１６の下方には、一対の横ヒータブロック（横シーラ）１９が、フィルム１のフィルム搬送経路（以下、単に「搬送経路」という）を挟んで対向して設けてあり、繰出しベルト１８により下方向に送り出されてきたフィルム１をこれら横シーラ１９で挟み込み、幅方向に熱シールして袋状に成形する。
【０００５】
その後、フィルム１の内部に製袋チューブ１６を介して被包装物（内容物）が充填されるとともに、フィルム１は下方へ搬送されていく。そして、横シーラ１９によりフィルム１が幅方向に熱シールされて密封状態の包装袋が完成する。同時に、横シーラ１９に付設したカッタ（図示せず）が作動して横シール面を切断する。
【０００６】
さて、包装袋に充填される内容物によっては、ＣＯ２等のガスを発生するものがある（例えば、コーヒー豆）。この種の内容物を充填する包装体には、ガス抜き用の逆止弁を所定箇所に装着することがある。逆止弁は、フィルムに例えば熱溶着されて取付けられ、包装袋内のガスを孔を通じて外部に逃がし、外部の湿気や空気は遮断する機能を有する。
【０００７】
従来、フィルムに逆止弁を装着するための装置を備えた縦形製袋充填包装機については、特開平７−２６７２０５号公報や特開平３―６９４０９号公報に開示されたものがある。
すなわち、特開平７−２６７２０５号公報には、供給ロールの近く（搬送経路の上流位置）で逆止弁供給仮接着機構搬によりフィルムに逆止弁を仮接着し、そのまま搬送経路の下流位置に設けられた縦シーラまで搬送して、縦シーラによるフィルムの熱シールと同時に逆止弁を本接着する構造が開示されている。なお、縦シーラまでのフィルム搬送は、下流側に設けられた繰出しベルトによって行われている。
【０００８】
また、特開平３―６９４０９号公報には、供給ロールの近く（搬送経路の上流位置）で切込み装置を用いてフィルムに切込みを入れた後、そのまま製袋チューブ近傍の下流位置までフィルムを搬送し、切込みに合わせてガス抜き弁（逆止弁）を貼着する構造が開示されている。なお、ガス抜き弁の貼着位置までのフィルム搬送は、下流側に設けた繰出しローラによって行われている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７―２６７２０５号公報に開示された従来技術にあっては、供給ロールから遠く離れた搬送経路の下流位置に設けられた繰出しベルトによってフィルムを供給ロールから繰り出し、しかも供給ロールの近傍位置で逆止弁をフィルムに接着しているので、搬送経路を流れるフィルムの伸びや搬送途中でのフィルムのスリップ等に起因して、逆止弁の接着間隔が不安定となる。
【００１０】
そしてこのことは、完成した包装袋での逆止弁接着位置を一定位置にしようとする要求があるにも拘らず、不規則な間隔をもってフィルムに接着された逆止弁は、包装袋においても一定位置に配置することができず、商品価値を低下させていた。
【００１１】
上述の課題は、特開平３−６９４０９号公報に開示された従来技術にもそのまま当てはまり、搬送経路の上流位置で形成される切込みの間隔が不揃いとなる結果、包装袋においても一定位置にガス抜き用の切込みを配置することができず、商品価値を低下させていた。しかも、搬送経路の下流位置で貼着されるガス抜き弁が、切込み位置からずれてしまうおそれもあり、不良商品を生み出すおそれもあった。
【００１２】
さらに、この後者の従来技術では、ガス抜き弁の貼着にあたりガス抜き弁を吸着手段で吸引して搬送する構造のため、吸引面の目詰まりや異物の介在等によって吸引によるガス抜き弁の保持力が不十分となり、ガス抜き弁の搬送ミスや貼着ミスを生ずるおそれがあった。
【００１３】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたもので、逆止弁を一定間隔でフィルムに装着できるようにすることを目的とする。
【００１４】
さらに、本発明は、逆止弁の装着位置が横シール面に対して常に一定位置となるようにすることを目的とする。
【００１５】
また、本発明は、逆止弁の装着に当たり、逆止弁を確実に保持して搬送できる逆止弁供給装置の提供を目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１の発明は、上流にフィルム供給ロールが備えられ、このフィルム供給ロールから繰出された包装フィルムを下流にて縦シールして筒状に形成するとともに横シールして包装袋を形成する縦形製袋充填包装機において、フィルム供給ロールに近いフィルム搬送経路の上流位置に設けられた予備繰出し手段と、フィルム供給ロールと予備繰出し手段との間に設けられ、フィルム搬送経路に繰出された包装フィルムに逆止弁を装着する逆止弁装着手段と、この逆止弁装着手段の下流側所定位置に設けられ、包装フィルムに装着された逆止弁を当該位置で検出する逆止弁検出センサとを備え、予備繰出し手段が、逆止弁検出センサからの検出信号に基づき、包装フィルムを所定長さ間欠的に予備繰出しする構成としたことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、逆止弁供給手段による逆止弁装着位置へのフィルム繰出し（予備繰出し）を、フィルム供給ロールに近いフィルム搬送経路の上流位置に設けられた予備繰出し手段をもって行うので、長い搬送経路を走行する間のフィルムの伸びやスリップ等に影響を受けず、逆止弁供給手段によるフィルム繰出し量と逆止弁装着位置におけるフィルム通過量とがほぼ一致する。そして、予備繰出し手段は、逆止弁検出センサからの検出信号に基づいてフィルムの予備繰出しを実行するので、フィルム上に装着された逆止弁の位置を基準にの予備繰出し量が制御され、その結果、逆止弁を常に一定の間隔をもってフィルムに装着することが可能となる。
【００１８】
ここで、予備繰出し手段は、サーボモータにて駆動される繰出しローラを含む構成とすることが好ましく、これにより高精度なフィルムの繰出し制御が可能となり、逆止弁の装着間隔をさらに安定して一定間隔とすることができる。
【００１９】
請求項３の発明は、上記請求項１または２の構成に加え、包装フィルムを横シールする位置に近いフィルム搬送経路の下流位置に設けられたフィルム繰出し手段と、このフィルム繰出し手段の上流側近傍所定位置に設けられ、包装フィルムに装着された逆止弁を当該位置で検出する第２の逆止弁検出センサとを備え、フィルム繰出し手段が、第２の逆止弁検出センサからの検出信号に基づき、包装フィルムを所定長さ間欠的に下流側へ繰出す構成としたことを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、横シール位置へのフィルム繰出しを、同位置の近傍に設けられたフィルム繰出し手段をもって行い、しかもこのフィルム繰出し手段による繰出し量を第２の逆止弁検出センサからの検出信号に基づいて制御するので、フィルムに装着された逆止弁の位置を基準にして、常に一定間隔を保持して横シール位置への繰出しを行うことができる。したがって、逆止弁を基準として横シール位置が一定に定まり、その結果、逆止弁が常に一定の位置に配置された高品質の包装袋を製造することができる。
【００２１】
また、請求項４の発明は、逆止弁装着手段が、逆止弁を一個つずつ取り出して包装フィルムの装着位置まで搬送する逆止弁供給手段を含み、この逆止弁供給手段は、逆止弁を供給する供給シュートと、この供給シュートに連通する入口および逆止弁を排出する出口を有し、入口から出口の間に逆止弁を並べて蓄積する蓄積部と、この蓄積部の出口に設けられ、常時出口を閉じる方向に付勢された開閉部材にて蓄積部に逆止弁を保持する保持手段と、蓄積部に蓄積された逆止弁を出口側へ押圧することで、開閉部材をその付勢力に抗して開放し、蓄積部内の逆止弁を１個ずつ出口から排出する押出し手段と、蓄積部の出口から排出された逆止弁を把持するとともに、所定の供給位置まで搬送する搬送手段と、を備えていることを特徴とする。
【００２２】
この請求項４の発明によれば、簡単な構成で逆止弁を１個づつ送り出し、そして送り出された逆止弁を把持して供給位置まで搬送するので、従来の吸引手段に比べ、確実な逆止弁の搬送を簡易かつ低コストにて実現することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１（ａ）は、本発明の実施の形態に係る縦形製袋充填包装機の全体を示す構成図、図１（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【００２４】
まず、図１（ａ）（ｂ）に示す縦形製袋充填包装機の概要を説明すると、フィルム１の搬送経路（図に一点鎖線で示す）にあって、最も上流の供給ロール１０は、ローラにフィルム１が多数回巻回されたもので、慣性によるフィルム１の先送りを防止するためブレーキ（図示せず）が備えられている。また、この供給ロール１０のすぐ下流には、揺動可能な２個のテンションローラ１１が備えられ、これらテンションローラ１１によってフィルム１に作用する張力を安定化している。
【００２５】
テンションローラ１１の下流には、バキュームチャンバ１２が設けてあり、供給ロール１０から繰り出されたフィルム１をこのバキュームチャンバ１２に蓄え、過不足なく下流側へ供給できる構造となっている。なお、バキュームチャンバ１２には、フィルム１の蓄積量を検出するセンサ１２ａが備えてある。
【００２６】
バキュームチャンバ１２の下流には、製造年月日、ロット番号、価格等が付されたバーコードとか賞味期限を示す数字配列等を印字する捺印ユニット１３が設けてある。そして、捺印ユニット１３のさらに下流には、搬送ローラ１４およびブレーキローラ１５が配置され、ついで製袋チューブ１６が配置されている。製袋チューブ１６の周辺には、図１２に示した従来装置と同様、フィルム１の重合側端部が熱シールされて縦合掌シールが形成される縦シーラ１７、包装袋分の長さだけ間欠駆動される一対の無端の繰出しベルト１８、袋体として密閉して成形し横シール面を形成するための横シーラ１９が配設され、さらに一方の横シーラ１９にはフィルム切断用のカッタ（図示せず）が内蔵されている。
【００２７】
本実施形態では、上述した構造に加え、供給ロール１０に近い搬送経路の上流位置、具体的にはテンションローラ１１とバキュームチャンバ１２の中間位置に、予備繰出しローラ２０が配設してあり、さらにこの予備繰出しローラ２０とテンションローラ１１の間には、逆止弁装着ユニット１００（逆止弁装着手段）が配設してある。予備繰出しローラ２０は、サーボモータにより駆動されて供給ロール１０から一定量のフィルム１を間欠的に繰出す予備繰出し手段を構成する。また、逆止弁装着ユニット１００は、予備繰出しローラ２０によって繰り出されたフィルム１に、逆止弁を装着するためのユニットである。
【００２８】
さらに、逆止弁装着ユニット１００による逆止弁の装着位置より下流側であって、予備繰出しローラ２０より上流側の所定位置には、逆止弁検出センサ２１が設けてあり、搬送経路上を走行するフィルム１に装着された逆止弁を同センサ２１が当該位置で検出している。逆止弁検出センサ２１の近傍には、さらにレジマーク検出センサ２２が存在するが、この説明は、後述の動作フローチャートにて述べる。
【００２９】
この構成により、供給ロール１０の近傍にて逆止弁の装着と逆止弁の検出に伴うフィルム１の一定量の繰出しとが行われ、逆止弁の一定間隔の装着が可能となる。
【００３０】
さらに、本実施形態では、横シーラ１９に近い搬送経路の下流位置、具体的には、製袋チューブ１６の直前位置に、逆止弁検出センサ２３（第２の逆止弁検出センサ）、エンコーダにより構成された測長子２４、およびレジマーク検出センサ２５（第２のレジマーク検出センサ）が配設してある。このうち、測長子２４は、搬送経路を走行するフィルム１の繰出し長さを当該位置で測定する。
【００３１】
次に、逆止弁装着ユニット１００について説明する。
逆止弁装着ユニット１００は、逆止弁供給装置１１０と逆止弁融着装置１２０とで構成されている。このうち、逆止弁供給装置１１０は、搬送経路に繰り出されたフィルム１の裏面と対向する側に配設してあり、一方、逆止弁融着装置１２０は、同フィルム１の表面と対向する側に配設してある。
【００３２】
図２（ａ）は、逆止弁装着ユニット１００の機能を概略的に示す模式図である。
逆止弁供給装置１１０は、パーツフィーダ１１１（図１参照）から供給された逆止弁２を、供給シュート１１２を介して棒状の中空レールからなる蓄積部１１３に蓄積するとともに、蓄積部１１３の下端出口から１個ずつ逆止弁２を取り出して、開閉チャック１１４によって把持し、フィルム１の裏面へと水平搬送する機能を有している。
【００３３】
また、逆止弁融着装置１２０は水平移動自在なヒータブロック１２１を有し、このヒータブロック１２１がヒータブロック用駆動シリンダ１２２（図１参照）により駆動されて、開閉チャック１１４の対向位置から水平移動してフィルム１の表面に当接し、開閉チャック１１４と協働して逆止弁２をフィルム１に押し付けるとともに、内蔵したヒータの熱により逆止弁２をフィルム１へ熱融着する機能を有している。
さらに、ヒータブロック１２１の端面には、複数本の針１２１ａが突き出しており、この針１２１ａをフィルム１に突き刺すことでフィルム１を貫通して逆止弁２に至るガス抜き孔をフィルム１に形成する機能を有している。
【００３４】
図３は、逆止弁供給装置１１０の詳細構造を示す正面図、図４は、同じく側面図である。なお、図４では、供給シュート１１２およびプッシャに関係した構成部分は省略してある。
供給シュート１１２は、蓄積部１１３に向かって斜めに下降する構造を有しており、図１に示すパーツフィーダ１１１から供給される逆止弁２は、供給シュート１１２にて一列に並べられ、蓄積部１１３の入口に向かって移動する。
【００３５】
供給シュート１１２に連通する蓄積部１１３は、逆止弁２を１列にして上部の入口から入り、下端の出口から排出されるように立設されている。この蓄積部１１３の上部には、逆止弁２を押し出すための棒状のプッシャ１１５が配置され、下部には、逆止弁２を保持するための保持手段１１６が存在する。
【００３６】
この保持手段１１６は、バネ１１７ａによって常時閉じる方向に付勢される開閉部材１１７を有し、この開閉部材１１７で逆止弁２を挟み込んで保持するようになっている。また、プッシャ１１５は、プッシャ用駆動シリンダ１１８の往復動作によって逆止弁２を１個分押し下げるようになっている。そして、プッシャ１１５の駆動により蓄積部１１３に蓄積された逆止弁２が押し下げられると、保持手段１１６の開閉部材１１７で保持されている１個の逆止弁２がバネ１１７ａの付勢に抗して排出される。
【００３７】
排出された逆止弁２を受け取る位置には、開閉チャック１１４が備えられている。この開閉チャック１１４は、搬送手段の一部を構成し、バネによって常時閉じる方向に付勢されている。この開閉チャック１１４は、保持手段１１６から押し出された１個の逆止弁２を受けるとともに、バネ１１４ａの付勢力によりその逆止弁２を確実に把持する。なお、開閉チャック１１４の背面側には、逆止弁２の頭部面を支持する支持ブロック１１４ｂが設けてある（図４参照）。
【００３８】
その後、搬送用駆動シリンダ１１９の駆動力をもって、搬送手段が水平移動して開閉チャック１１４に把持した逆止弁２をフィルム１の裏面に向かって搬送する。そして、既述したようにフィルム１の表面側から水平移動してきた逆止弁融着装置１２０と協働して、フィルム１に逆止弁２が装着されることになる。
【００３９】
なお、本実施形態では、図２（ｂ）に示す形状をしたプラスチック製の逆止弁２を供給対象とし、その逆止弁２の周面２ａを開閉チャック１１４により把持する構成としてある。
開閉チャック１１４は、フィルム１の裏面に逆止弁２を装着した後、開閉シリンダ１１４ｃの作動により開放され、逆止弁２の把持状態が解除される。このようにして、逆止弁２は確実にフィルム１の裏面に供給され、そして装着される。
【００４０】
次に、上述した縦形製袋充填包装機におけるフィルム１の繰出し処理、予備繰出し処理、および逆止弁装着処理をつかさどる制御系について、その構成および動作を説明する。
図５は、上記制御系の構成を示すブロック図である。
同図において、制御盤に組み込まれた中央処理装置（ＣＰＵ）２００には、そのインターフェースとして通信インターフェース２１０、入力インターフェース２２０、温度調節インターフェース２３０、サーボインターフェース２４０、出力インターフェース２５０を有する。このうち、通信インターフェース２１０は、タッチパネル２１１との間でデータのやりとりが行われ、例えば包装袋の長さとか逆止弁２の取付位置等の数値設定或いは温度設定が行われる。
【００４１】
入力インターフェース２２０には、予備繰出し用の逆止弁検出センサ２１、フィルム繰出し用の逆止弁検出センサ２３、予備繰出し用のレジマーク検出センサ２２、およびフィルム繰出し用レジマーク検出センサ２５からそれぞれ検出信号が入力される。
【００４２】
なお、レジマークとは、模様付きのフィルムに付されているフィルムの繰出し基準マークであり、このレジマークを基準に包装袋１つ分のフィルム繰出しを実行して、模様に合わせた包装袋の成形が実現される。
【００４３】
温度調節インターフェース２３０は、逆止弁融着装置１２０のヒータブロック１２１に内蔵された逆止弁溶着用ヒータ１２１ｂの制御インターフェースである。
【００４４】
サーボインターフェース２４０は、予備繰出し用サーボモータ２４１およびフィルム繰出し用サーボモータ２４２をそれぞれ回転数制御するために、各サーボアンプ２４３，２４４に対してサーボ制御を行っている。ここで、予備繰出し用サーボモータ２４１は、既述した予備繰出しローラ２０の回転駆動源であり、またフィルム繰出し用サーボモータ２４２は、既述したフィルム繰出しベルト１８の駆動源である。ここで、予備繰出し用サーボモータ２４１には、その回転数に基づきフィルム１の予備繰出し量を測定するエンコーダ（図示せず）が付設されている。なお、フィルム繰出し用サーボモータ２４２によるフィルム１の繰出し量は、既述した測長子２４によって測定される。
【００４５】
出力インターフェース２５０は、プッシャ用駆動シリンダ１１８、搬送用駆動シリンダ１１９、開閉シリンダ１１４ｃ、ヒータブロック用駆動シリンダ１２２をそれぞれ制御する。
【００４６】
このような構成を採ることにより、入力側では、各種センサ２１，２２，２３，２５によって逆止弁２やレジマークを検出するとともに、タッチパネル２１１による数値設定や温度設定を行う。また、出力側では、逆止弁溶着用ヒータ１２１ｂの温度制御を行い、予備繰出しあるいはフィルム繰出しためのサーボモータ制御を行い、そして、搬送のための各種シリンダ１１８，１１９，１２２の駆動制御を行うことになる。
【００４７】
図６〜図１１は、上述した制御系による処理動作を説明するためのフローチャートである。
なお、以下の処理動作では、レジマークのないフィルム１に対して逆止弁２を装着する場合と、レジマークを有するフィルム１に対して逆止弁２を装着する場合とを、分けて処理するようにしており、レジマークを有するフィルム１に対しては、逆止弁２の取付位置制御よりも包装袋の模様位置制御の方を優先させている。
【００４８】
図６に示すように、装置が起動すると、まず準備作業が完了しているかどうかの判定を行う（ステップＳ１）。このステップでは、フィルム１が、搬送経路を通して横シーラ１９、による横シール位置まで繰出され、さらに、２〜３個分の包装袋を空成形して動作不良がないことを確認する。
【００４９】
次に、縦形製袋充填包装機の全体を制御するメイン制御部（図示せず）から送られてくるスタート信号の有無を基準にして各処理動作の実行か、処理動作の終了かをを判定する（ステップＳ２）。縦形製袋充填包装機は、包装袋の製造に必要な一連の動作を間欠的に実行するが、それら１サイクル分の間欠動作が終了するごとに、スタート信号がメイン制御部から出力される。
【００５０】
図５に示した制御系に含まれるＣＰＵ２００が、スタート信号を入力した場合は、その後、フィルム繰出し処理、予備繰出し処理、および逆止弁装着処理が、このスタート信号に基づき並行して実行される。
【００５１】
フィルム繰出し処理は、供給されるフィルム１が、模様合わせが必要なもの（レジマーク付きフィルム）がどうかにより、その制御動作が変わる。模様合わせが必要かどうかは、タッチパネル２１１により事前に設定され、ＣＰＵ２００のメモリに記憶されている。この設定情報に基づき、ＣＰＵ２００は模様合わせが必要かどうかを判断し（ステップＳ３）、模様合わせが必要な場合はそれに対応するフィルム繰出し処理Ａを実行する（ステップＳ４）。この繰出し処理Ａは、図７に示すサブルーチンに従って実行される。一方、模様合わせが不要の場合はそれに対応するフィルム繰出し処理Ｂを実行する（ステップＳ５）。この繰出し処理Ｂは、図８に示すサブルーチンに従って実行される。
【００５２】
模様合わせが必要な場合のフィルム繰出し処理Ａでは、図７に示すように、フィルム繰出し用サーボモータ２４２を回転させて、横シール位置へのフィルム１の繰出しを実行する（ステップＳ１０）。そして、フィルム繰出し用のレジマーク検出センサ２５がレジマークを検出した時点から（ステップＳ１１）、図１に示した測長子２４が繰出し量を計測するとともに、あらかじめ設定された長さ分のフィルム繰出し動作を継続して実行し（ステップＳ１２）、当該設定長さ分のフィルム繰出し動作が完了した時点で、フィルム繰出し用サーボモータ２４２の回転を停止させる（ステップＳ１３）。
【００５３】
なお、レジマークを検出してからのフィルム繰出し量は、包装袋１つ分の長さ、フィルム１上のレジマーク位置、およびレジマーク検出位置から横シール位置までの距離等を勘案して、適正な模様合わせを実現できる繰出し量にあらかじめ設定されており、この設定情報は、ＣＰＵ２００のメモリに記憶されている。
【００５４】
一方、模様合わせが不要な場合（レジマーク無し）のフィルム繰出し処理Ｂでは、図８に示すように、フィルム繰出し用サーボモータ２４２を回転させて、横シール位置へのフィルム１の繰出しを実行する（ステップＳ２０）。そして、フィルム繰出し用の逆止弁検出センサ２３が逆止弁２を検出した時点から（ステップＳ２１）、図１に示した測長子２４が繰出し量を計測するとともに、あらかじめ設定された長さ分のフィルム繰出し動作を継続して実行し（ステップＳ２２）、当該設定長さ分のフィルム繰出し動作が完了した時点で、フィルム繰出し用サーボモータ２４２の回転を停止させる（ステップＳ２３）。
【００５５】
このように、レジマークセンサ２５が使えないレジマークの無しのフィルムについても、逆止弁検出センサ２３による逆止弁２の検出をもってフィルム繰出し量を制御できるので、包装袋に対する逆止弁２の位置を一定位置に安定させることができる。
【００５６】
なお、ここでも逆止弁２を検出してからのフィルム繰出し量は、包装袋１つ分の長さ、フィルム１に装着された逆止弁２の位置、および逆止弁検出位置から逆止弁２を装着する位置までの距離等を勘案して、包装袋の適正位置に逆止弁２が配置されるようにあらかじめ設定されており、この設定情報は、ＣＰＵ２００のメモリに記憶されている。
【００５７】
次に、予備繰出し処理も、供給されるフィルム１が、模様合わせが必要なもの（レジマーク付きフィルム）がどうかにより、その制御動作が変わる。ＣＰＵ２００のメモリに記憶された模様合わせに関する設定情報に基づき、ＣＰＵ２００は模様合わせが必要かどうかを判断し（ステップＳ６）、模様合わせが必要な場合はそれに対応する予備繰出し処理Ｃを実行する（ステップＳ７）。この予備繰出し処理Ｃは、図９に示すサブルーチンに従って実行される。一方、模様合わせが不要の場合はそれに対応する予備繰出し処理Ｄを実行する（ステップＳ８）。この繰出し処理Ｄは、図１０に示すサブルーチンに従って実行される。
【００５８】
模様合わせが必要な場合の予備繰出し処理Ｃでは、図９に示すように、予備繰出し用サーボモータ２４１を回転させて、逆止弁装着位置へのフィルム１の予備繰出しを実行する（ステップＳ３０）。そして、予備繰出し用のレジマーク検出センサ２２がレジマークを検出した時点から（ステップＳ３１）、予備繰出し用サーボモータ２４１に付設されたエンコーダが繰出し量を計測するとともに、あらかじめ設定された長さ分の予備繰出し動作を継続して実行し（ステップＳ３２）、当該設定長さ分のフィルム繰出し動作が完了した時点で、予備繰出し用サーボモータ２４１の回転を停止させる（ステップＳ３３）。
【００５９】
なお、レジマークを検出してからの予備繰出し量についても、包装袋１つ分の長さ、レジマークを基準とした逆止弁２の装着されるべきフィルム１上の位置、およびレジマーク検出位置から逆止弁２を装着する位置までの距離等を勘案して、適正な位置に逆止弁２を装着できる予備繰出し量にあらかじめ設定されており、この設定情報は、ＣＰＵ２００のメモリに記憶されている。
【００６０】
本実施形態では、既述したように逆止弁２をフィルム１の裏面側（すなわち、包装袋の内側）に装着している。このような場合、フィルム１の表面には、逆止弁２の装着位置を明示するための模様（逆止弁位置表示）を印刷することが多い。本実施形態によれば、レジマークを基準として、模様合わせとともに逆止弁２の装着を行うので、この逆止弁位置表示に対しても正確に位置決めして逆止弁２を装着することができる。
【００６１】
一方、模様合わせが不要な場合の予備繰出し処理Ｄでは、図１０に示すように、予備繰出し用サーボモータ２４１を回転させて、逆止弁装着位置へのフィルム１の予備繰出しを実行する（ステップＳ４０）。そして、予備繰出し用の逆止弁検出センサ２１が逆止弁２を検出した時点から（ステップＳ４１）、予備繰出し用サーボモータ２４１に付設されたエンコーダが繰出し量を計測するとともに、あらかじめ設定された長さ分の予備繰出し動作を継続して実行し（ステップＳ４２）、当該設定長さ分の予備繰出し動作が完了した時点で、予備繰出し用サーボモータ２４１の回転を停止させる（ステップＳ４３）。
【００６２】
このように、レジマークセンサ２５が使えないレジマークの無しのフィルムについても、逆止弁検出センサ２３による逆止弁２の検出をもって予備繰出し量を制御できるので、逆止弁２を一定間隔で安定して装着することができる。
【００６３】
なお、逆止弁２を検出してからの予備繰出し量についても、包装袋１つ分の長さ、包装袋における逆止弁２の装着されるべき位置、および逆止弁２の検出位置から逆止弁２を装着する位置までの距離を勘案して、適正な間隔で逆止弁２をフィルム１に装着できる予備繰出し量にあらかじめ設定されており、この設定情報は、ＣＰＵ２００のメモリに記憶されている。
【００６４】
次に、逆止弁装着処理は、図１１に示すサブルーチンに従って実行される。
すなわち、スタート信号に基づき逆止弁装着処理に移行すると、まずプッシャ駆動シリンダ１１８を作動してプッシャ１１５を押し下げ、これにより蓄積部１１３内に蓄積された逆止弁２を出口から１つだけ排出して、開閉チャック１１４に把持させる（ステップＳ５０）。
【００６５】
ついで、搬送用駆動シリンダ１１９を作動して、逆止弁２を把持する開閉チャック１１４をフィルム１に向かって水平移動させ、フィルム１の裏面に逆止弁２を押し当てる（ステップＳ５１）。これとほぼ同時に、ヒータブロック用駆動シリンダ１２２を作動して、ヒータブロック１２１をフィルム１に向かって水平移動させ、フィルム１の表面にヒータブロック１２１を押し当てる（ステップＳ５２）。これらの各動作によって、開閉チャック１１４とヒータブロック１２１とが協働して、逆止弁２をフィルム１に熱融着するとともに、ヒータブロック１２１に設けた針１２１ａによってフィルム１にガス抜き用の孔が形成される。
【００６６】
さらに、開閉シリンダ１１４ｃを作動して開閉チャック１１４を開き、逆止弁２の把持状態を解除した後（ステップＳ５３）、搬送用駆動シリンダ１１９を作動して開閉チャック１１４を後退させるとともに、ヒータブロック用駆動シリンダ１２２を作動してヒータブロック１２１を後退させる（ステップＳ５４）。
以上の動作をもって、逆止弁２の装着処理が完了するが、これらの処理に要する時間は、既述した予備繰出し処理に比べ長く、したがって各処理を同時に開始しても、上記ステップ５２は予備繰出し処理の終了後となる。
【００６７】
図６に戻り、ＣＰＵ２００は、縦形製袋充填包装機の全体を制御するメイン制御部（図示せず）から送られてくる終了信号を監視しており（ステップＳ６０）、終了信号を入力したとき、上述した処理動作を終了する。一方、終了信号を入力しない間は、スタート信号の入力に基づいて上述した各処理動作を繰り返す。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の縦形製袋充填包装機によれば、逆止弁供給手段による逆止弁装着位置へのフィルム繰出し（予備繰出し）を、フィルム供給ロールに近いフィルム搬送経路の上流位置に設けられた予備繰出し手段をもって行うので、長い搬送経路を走行する間のフィルムの伸びやスリップ等に影響を受けず、逆止弁供給手段によるフィルム繰出し量と逆止弁装着位置におけるフィルム通過量とがほぼ一致する。そして、予備繰出し手段は、逆止弁検出センサからの検出信号に基づいてフィルムの予備繰出しを実行するので、フィルム上に装着された逆止弁の位置を基準にの予備繰出し量が制御され、その結果、逆止弁を常に一定の間隔をもってフィルムに装着することが可能となる。
【００６９】
また、横シール位置へのフィルム繰出しを、同位置の近傍に設けられたフィルム繰出し手段をもって行い、しかもこのフィルム繰出し手段による繰出し量を第２の逆止弁検出センサからの検出信号に基づいて制御する構成とすれば、フィルムに装着された逆止弁の位置を基準にして、常に一定間隔を保持して横シール位置への繰出しを行うことができる。したがって、フィルム上の逆止弁を基準として横シール位置が一定に定まり、その結果、逆止弁が常に一定の位置に配置された高品質の包装袋を製造することができる。
【００７０】
さらに、請求項４の逆止弁供給手段を備えれば、簡単な構成で逆止弁を１個づつ送り出し、そして送り出された逆止弁を把持して供給位置まで搬送するので、従来の吸引手段に比べ、確実な逆止弁の搬送を簡易かつ低コストにて実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態に係る縦形製袋充填包装機の全体を示す構成図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図２】（ａ）は、逆止弁装着ユニットの機能を概略的に示す模式図、（ｂ）は逆止弁を拡大して示す斜視図である。
【図３】逆止弁供給装置の詳細構造を示す正面図である。
【図４】逆止弁供給装置の詳細構造を示す側面図である。
【図５】縦形製袋充填包装機におけるフィルムの繰出し処理、予備繰出し処理、および逆止弁装着処理をつかさどる制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示した制御系による処理動作のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図６に示したメインルーチンにおけるステップＳ４のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図６に示したメインルーチンにおけるステップＳ５のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】図６に示したメインルーチンにおけるステップＳ７のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】図６に示したメインルーチンにおけるステップＳ８のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】図６に示したメインルーチンにおけるステップＳ９のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】従来装置の概要を示す図である。
【符号の説明】
１：フィルム
２：逆止弁
１０：供給ロール
１１：テンションローラ
１２：バキュームチャンバ
１３：捺印ユニット
１４：搬送ローラ
１５：ブレーキローラ
１６：製袋チューブ
１７：縦シーラ
１８：繰出しベルト
１９：横シーラ
２０：予備繰出しローラ
２１：逆止弁検出センサ
２２：レジマーク検出センサ
２３：逆止弁検出センサ（第２の逆止弁検出センサ）
２４：測長子
２５：レジマーク検出センサ
１００：逆止弁装着ユニット
１１０：逆止弁供給装置
１１１：パーツフィーダ
１１２：供給シュート
１１３：蓄積部
１１４：開閉チャック
１１４ａ：バネ
１１４ｃ：開閉シリンダ
１１５：プッシャ
１１６：保持手段
１１７：開閉部材
１１７ａ：バネ
１１８：プッシャ用駆動シリンダ
１１９：搬送用駆動シリンダ
１２０：逆止弁融着装置
１２１：ヒータブロック
１２１ａ：針
１２２：ヒータブロック用駆動シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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