(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のチャンネルの信号を受取る受取手段と、
音を表す測定用音データを記憶する記憶手段と、
前記受取手段が受取った複数のチャンネルの信号または前記記憶手段に記憶された測定用音データに基づいて生成された音を、制御された方向にビーム化して出力する出力手段と、
前記出力手段が音を出力する方向を制御する制御手段と、
収音した音を表す収音データを生成する収音手段と、
前記制御手段の制御により、前記出力手段が前記測定用音データに基づく音を各方向に出力するごとに、前記収音手段が該出力された音を収音して生成した収音データの各々から、各方向についてのインパルス応答を求めるインパルス応答特定手段と、
前記各方向についてのインパルス応答に基づいて、各方向に出力された音が前記収音手段に到達する経路の経路距離および前記インパルス応答のレベルを求める経路特性特定手段と、
前記経路特性特定手段により求められた前記インパルス応答のレベルが所定の閾値を越える場合に、前記経路特性特定手段により求められた前記経路距離と、予め定められた値および当該インパルス応答の方向に対応する放射角度とに基づいて得られた判別値との比較結果または差分が、予め定められた条件を満たすときの当該インパルス応答の方向を前記複数のチャンネルの各々に対して特定し、前記複数のチャンネルの信号を前記特定した方向に割り当てる割当手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記割当手段により割り当てられた方向に前記複数のチャンネルの信号に基づく各音が出力されるように前記出力手段を制御する
ことを特徴とするサラウンド出力装置。
【請求項２】
前記割当手段は、前記経路特性特定手段により求められた前記インパルス応答のレベルが所定の閾値を越える場合に、前記経路特性特定手段により求められた前記経路距離と、予め定められた値を当該インパルス応答の方向に対応する放射角度の余弦で除算して得た判別値との比較結果または差分が、予め定められた条件を満たすときの当該インパルス応答の方向を前記複数のチャンネルの各々に対して特定し、前記複数のチャンネルの信号を前記特定した方向に割り当てる
ことを特徴とする請求項１に記載のサラウンド出力装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、インパルス音を表す測定用音データを記憶し、
前記インパルス応答特定手段は、前記収音手段が生成した収音データに基づいてインパルス応答を特定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のサラウンド出力装置。
【請求項４】
前記インパルス応答特定手段は、前記収音手段により生成された収音データと前記測定用音データとの相互相関を演算することにより、前記インパルス応答を特定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のサラウンド出力装置。
【請求項５】
前記測定用音データは、ホワイトノイズを表す音データであることを特徴とする請求項４に記載のサラウンド出力装置。
【請求項６】
前記経路特性特定手段は、前記各方向についてのインパルス応答において、インパルス応答の立ち上がりのタイミングに基づいて前記経路距離を特定する
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のサラウンド出力装置。
【請求項７】
前記割当手段は、前記比較結果または前記差分が前記予め定められた条件を満たす前記インパルス応答が複数ある場合に、当該インパルス応答についての前記放射角度、前記経路距離、および前記レベルのいずれかを示す値、または当該各値の組み合わせが、前記条件とは異なる予め定められた条件を満たすときの当該インパルス応答の方向を前記複数のチャンネルの各々に対して特定し、前記複数のチャンネルの信号を前記特定した方向に割り当てる
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のサラウンド出力装置。
【請求項８】
前記割当手段は、前記複数のチャンネルの信号を、前記方向ごとのインパルス応答のレベルが所定の閾値を越える方向であって、該方向と対応する放射角度が所定の角度範囲にある方向のいずれかに割り当てる
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のサラウンド出力装置。
【請求項９】
前記出力手段は、複数のスピーカユニットを有するアレースピーカであり、
前記制御装置は、前記スピーカユニットごとに異なるタイミングで音データを供給させることで、前記出力手段が音を出力する方向を制御する
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のサラウンド出力装置。
【請求項１０】
前記割当手段は、
前記経路特性特定手段により求められた前記インパルス応答のうち、そのレベルが所定の閾値を越える数を特定する数特定手段と、
前記数特定手段により特定された前記数が、第１の所定数未満である場合には、前記所定の閾値を当該閾値よりも高い閾値に変更し、前記数特定手段により特定された前記数が、前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数以上である場合には、前記所定の閾値を当該閾値よりも低い閾値に変更して、前記数特定手段に前記数を特定させる閾値変更手段とを備え、
前記数特定手段により特定された前記数が前記第１の所定数以上であり、且つ前記第２の所定数未満である場合に、前記インパルス応答の方向を前記複数のチャンネルの各々に対して特定し、前記複数のチャンネルの信号を前記特定した方向に割り当てる
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のサラウンド出力装置。
【請求項１１】
コンピュータを、
複数のチャンネルの信号を受取る受取手段と、
音を表す測定用音データを記憶する記憶手段と、
音を表すデータに基づいて、制御された方向に音をビーム化して出力する出力手段と、
前記出力手段が音を出力する方向を制御する制御手段と、
収音し、該収音した音を表す収音データを生成する収音手段と、
前記制御手段の制御により、前記出力手段が前記測定用音データに基づく音を各方向に出力するごとに、前記収音手段が該出力された音を収音して生成した収音データの各々から、各方向についてのインパルス応答を特定するインパルス応答特定手段と、
前記各方向についてのインパルス応答に基づいて、各方向に出力された音が前記収音手段に到達する経路の経路距離および前記インパルス応答のレベルを特定する経路特性特定手段と、
前記経路特性特定手段により求められた前記インパルス応答のレベルが所定の閾値を越える場合に、前記経路特性特定手段により求められた前記経路距離と、予め定められた値および当該インパルス応答の方向に対応する放射角度とに基づいて得られた判別値との比較結果または差分が、予め定められた条件を満たすときの当該インパルス応答の方向を前記複数のチャンネルの各々に対して特定し、前記複数のチャンネルの信号を前記特定した方向に割り当てる割当手段と、
前記出力手段が、前記受取手段が受取った複数のチャンネルの信号を、それぞれ前記割当手段により対応付けられた方向に出力するように前記制御装置にパラメータを設定する設定手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サラウンド出力装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
サラウンドシステムにおいては、一般に、聴取者の周囲に複数のスピーカが配置され、各スピーカから各チャンネルの音が出力されることにより、臨場感に富んだサウンドが聴取者に提供される。その場合、複数のスピーカが室内に配置されるため、スペースを取られたり信号線が邪魔になったり、といった問題が生じる。
【０００３】
そのような問題を解決するための技術として、以下のようなスピーカアレイ装置が提案されている。すなわち、スピーカアレイ装置から、各チャンネルの音を、それぞれ指向性を付与（ビーム化）して出力し、聴取者の左右・後方の壁面などに反射させる。そして、各チャンネルの音は反射した位置から聴取者に到達する。その結果、聴取者は、あたかも各チャンネルの音を出力するスピーカ（音源）が上記反射位置にあるように感じる。該スピーカアレイ装置によれば、複数のスピーカを設けることなく複数の音源（仮想音源）を空間に設け、サラウンド音場を生成することができる。
【０００４】
特許文献１には、そのような各チャンネルの音のビーム化に係るパラメータ設定を、ユーザによる入力に基づいて行う技術が記載されている。特許文献１に記載の音声再生装置においては、ユーザにより入力されたパラメータ（音声再生装置が設けられた部屋の寸法・音声再生装置の設置位置・聴取者の聴取位置など）に基づいて、各チャンネルの音声ビームの放射角度や経路距離が最適化される。
【０００５】
また、特許文献２には、上記の設定を全て自動で行うための技術が記載されている。該特許文献に記載のスピーカアレイ装置本体からは、出射角度をずらしながら音声ビームが出力され、該音声ビームは聴取者の位置に設置されたマイクにより収音される。そして、各出射角度において収音された音の解析結果に基づいて、各チャンネルの音声ビームの出射角度が最適化される。
【特許文献１】特開２００６−６０６１０号公報
【特許文献２】特開２００６−１３７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術においては、音声再生装置が設置される部屋の形状および設置場所によっては、パラメータの最適化がなされないという問題があった。すなわち、部屋は直方体の形状であり、聴取者は設置された音声再生装置の正面で音を聴取するなどといった前提の元で、各種パラメータを入力する必要があった。部屋がいびつな形状をしていたり、障害物があったり、聴取者が音声再生装置の正面からずれた位置で音を聴取する場合には、各チャンネルの音声ビームの出射角度が適切に算出されなかった。また、ユーザが手動で部屋の寸法や音声再生装置や聴取者の位置などを測定・入力しなければならないため、設定が煩雑であるという問題があった。
【０００７】
特許文献２に記載の技術においては、音声ビームの出射角度ごとに、収音された音の音圧レベルが解析された。この場合、各出射角度で出力された音がどのような経路を辿ってマイクに到達したかといったことは考慮されない。従って、音声ビームの経路が誤って推定され、それに伴い各チャンネルの音の出射角度も誤って設定されてしまう可能性があった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、従来の方法に比べて、音響ビームの放射角度の精度を向上させるための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るサラウンド出力装置は、複数のチャンネルの信号を受取る受取手段と、音を表す測定用音データを記憶する記憶手段と、前記受取手段が受取った複数のチャンネルの信号または前記記憶手段に記憶された測定用音データに基づいて生成された音を、制御された方向にビーム化して出力する出力手段と、前記出力手段が音を出力する方向を制御する制御手段と、収音した音を表す収音データを生成する収音手段と、前記制御手段の制御により、前記出力手段が前記測定用音データに基づく音を各方向に出力するごとに、前記収音手段が該出力された音を収音して生成した収音データの各々から、各方向についてのインパルス応答を求めるインパルス応答特定手段と、前記各方向についてのインパルス応答に基づいて、各方向に出力された音が前記収音手段に到達する経路の経路距離および前記インパルス応答のレベルを求める経路特性特定手段と、前記経路特性特定手段により求められた前記インパルス応答のレベルが所定の閾値を越える場合に、前記経路特性特定手段により求められた前記経路距離と、予め定められた値および当該インパルス応答の方向に対応する放射角度とに基づいて得られた判別値との比較結果または差分が、予め定められた条件を満たすときの当該インパルス応答の方向を前記複数のチャンネルの各々に対して特定し、前記複数のチャンネルの信号を前記特定した方向に割り当てる割当手段と、を有し、前記制御手段は、前記割当手段により割り当てられた方向に前記複数のチャンネルの信号に基づく各音が出力されるように前記出力手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るサラウンド出力装置は、上記の構成において、前記記憶手段は、インパルス音を表す測定用音データを記憶し、前記インパルス応答特定手段は、前記収音手段が生成した収音データに基づいてインパルス応答を特定しても良い。
【００１１】
本発明に係るサラウンド出力装置は、上記の構成において、前記インパルス応答特定手段は、前記収音手段により生成された収音データと前記測定用音データとの相互相関を演算することにより、前記インパルス応答を特定しても良い。その場合、前記測定用音データは、ホワイトノイズを表す音データであっても良い。
【００１２】
本発明に係るサラウンド出力装置は、上記の構成において、前記経路特性特定手段は、前記各方向についてのインパルス応答において、インパルス応答の立ち上がりのタイミングに基づいて前記経路距離を特定しても良い。
【００１３】
本発明に係るサラウンド出力装置は、上記の構成において、前記割当手段は、前記経路特性特定手段により求められた前記インパルス応答のレベルが所定の閾値を越える場合に、前記経路特性特定手段により求められた前記経路距離と、予め定められた値を当該インパルス応答の方向に対応する放射角度の余弦で除算して得た判別値との比較結果または差分が、予め定められた条件を満たすときの当該インパルス応答の方向を前記複数のチャンネルの各々に対して特定し、前記複数のチャンネルの信号を前記特定した方向に割り当ててもよい。また、前記割当手段は、前記比較結果または前記差分が前記予め定められた条件を満たす前記インパルス応答が複数ある場合に、当該インパルス応答についての前記放射角度、前記経路距離、および前記レベルのいずれかを示す値、または当該各値の組み合わせが、前記条件とは異なる予め定められた条件を満たすときの当該インパルス応答の方向を前記複数のチャンネルの各々に対して特定し、前記複数のチャンネルの信号を前記特定した方向に割り当てても良い。
【００１４】
本発明に係るサラウンド出力装置は、上記の構成において、前記割当手段は、前記複数のチャンネルの信号を、前記方向ごとのインパルス応答のレベルが所定の閾値を越える方向であって、該方向と対応する放射角度が所定の角度範囲にある方向のいずれかに割り当てても良い。
【００１５】
本発明に係るサラウンド出力装置は、上記の構成において、前記割当手段は、前記複数のチャンネルの信号を、前記方向ごとのインパルス応答のレベルが所定の閾値を越える方向であって、該方向と対応する経路距離が所定の距離範囲にある方向のいずれかに割り当てても良い。
【００１６】
本発明に係るサラウンド出力装置は、上記の構成において、前記出力手段は、複数のスピーカユニットを有するスピーカアレイであり、前記制御装置は、前記スピーカユニットごとに異なるタイミングで音データを供給させることで、前記出力手段が音を出力する方向を制御しても良い。
本発明に係るサラウンド出力装置は、上記の構成において、前記割当手段は、前記経路特性特定手段により求められた前記インパルス応答のうち、そのレベルが所定の閾値を越える数を特定する数特定手段と、前記数特定手段により特定された前記数が、第１の所定数未満である場合には、前記所定の閾値を当該閾値よりも高い閾値に変更し、前記数特定手段により特定された前記数が、前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数以上である場合には、前記所定の閾値を当該閾値よりも低い閾値に変更して、前記数特定手段に前記数を特定させる閾値変更手段とを備え、前記数特定手段により特定された前記数が前記第１の所定数以上であり、且つ前記第２の所定数未満である場合に、前記インパルス応答の方向を前記複数のチャンネルの各々に対して特定し、前記複数のチャンネルの信号を前記特定した方向に割り当てても良い。
【００１７】
本発明に係るプログラムは、コンピュータを、複数のチャンネルの信号を受取る受取手段と、音を表す測定用音データを記憶する記憶手段と、前記受取手段が受取った複数のチャンネルの信号または前記記憶手段に記憶された測定用音データに基づいて生成された音を、制御された方向にビーム化して出力する出力手段と、前記出力手段が音を出力する方向を制御する制御手段と、収音した音を表す収音データを生成する収音手段と、前記制御手段の制御により、前記出力手段が前記測定用音データに基づく音を各方向に出力するごとに、前記収音手段が該出力された音を収音して生成した収音データの各々から、各方向についてのインパルス応答を求めるインパルス応答特定手段と、前記各方向についてのインパルス応答に基づいて、各方向に出力された音が前記収音手段に到達する経路の経路距離および前記インパルス応答のレベルを求める経路特性特定手段と、前記経路特性特定手段により求められた前記インパルス応答のレベルが所定の閾値を越える場合に、前記経路特性特定手段により求められた前記経路距離と、予め定められた値および当該インパルス応答の方向に対応する放射角度とに基づいて得られた判別値との比較結果または差分が、予め定められた条件を満たすときの当該インパルス応答の方向を前記複数のチャンネルの各々に対して特定し、前記複数のチャンネルの信号を前記特定した方向に割り当てる割当手段として機能させ、前記制御手段は、前記割当手段により割り当てられた方向に前記複数のチャンネルの信号に基づく各音が出力されるように前記出力手段を制御させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る音声信号出力装置、音声信号出力方法およびプログラムによれば、従来の方法に比べて、音響ビームの放射角度の精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（Ａ：構成）
本発明の一実施形態に係るスピーカ装置１の構成を説明する。
【００２０】
（Ａ−１：スピーカ装置１の外観）
図１は、スピーカ装置１の外観（正面）を示す図である。同図に示すように、スピーカ装置１の筐体２の中央部には、スピーカアレイ１５２が配置されている。
スピーカアレイ１５２は、複数のスピーカユニット１５３−１、１５３−２、…、１５３−ｎ（以下、互いに区別する必要がない場合には、スピーカユニット１５３と総称する）からなり、高い周波数帯域の音（高域成分）を出力する。
また、スピーカ装置１の向かって左側には、ウーハ１５１−１が、右側にはウーハ１５１−２（以下、互いに区別する必要がない場合は、ウーハ１５１と総称する）が設けられており、ウーハ１５１は、低い周波数帯域の音（低域成分）を出力する。
また、スピーカ装置１には、マイク端子２４が設けられている。マイク端子２４にはマイクロホンが接続可能であり、音信号（アナログの電気信号）を受取る。
【００２１】
（Ａ−２：スピーカ装置１の内部構成）
図２は、スピーカ装置１の内部構成を示した図である。
同図に示す制御部１０は、記憶部１１に格納された制御プログラムに従って各種処理を行う。すなわち、設定されたパラメータに従って、後述する各チャンネルの音データの処理を行う。また、バスを介してスピーカ装置１の各部を制御する。
記憶部１１は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶手段である。記憶部１１には、制御部１０により実行される制御プログラム、測定用音データ、および楽曲データが格納されている。測定用音データとしては、楽曲データを用いることもできるが、ここではホワイトノイズを表す音データを用いる。なお、ホワイトノイズとは、全ての周波数成分を同じ強度で含む雑音である。また、楽曲データは、複数（例えば、５つ）のチャンネルからなるマルチチャンネル再生用の楽曲データである。
【００２２】
Ａ／Ｄコンバータ１２は、マイク端子２４を介して音信号を受取り、受取った音信号をデジタルの音データに変換（サンプリング）する。
Ｄ／Ａコンバータ１３は、デジタルデータ（音データ）を受取り、アナログの音信号に変換する。
アンプ１４は、アナログの音信号の振幅を増幅する。
放音部１５は、上述したスピーカアレイ１５２およびウーハ１５１であり、受取った音信号に基づいて放音する。
デコーダ１６は、有線または無線で接続された外部のオーディオデータ再生装置からオーディオデータを受取って音データに変換する。
なお、マイク端子２４に接続されるマイク３０は、無指向性のマイクロホンであり、収音した音を表す音信号を生成し出力する。
【００２３】
（Ａ−３：各チャンネルの音データの処理に係る構成）
スピーカ装置１において処理された各チャンネルの音は、高域成分と低域成分とに分けて処理される。
【００２４】
各チャンネルの音の低域成分は、コンテンツの制作時には、指向性を付与して出力（サラウンド再生）されることが想定されていないのが一般的である。スピーカ装置１においても、低域成分はサラウンド再生がなされないものとし、低域成分の処理に係る構成については説明を省略する。
【００２５】
一方、各チャンネルの音の高域成分は、サラウンド再生がなされる。以下、高域成分の処理に係る構成について図３を参照して説明する。
同図に示すように、スピーカ装置１においては、デコーダ１６を介して入力されたオーディオデータまたは記憶部１１から読み出された楽曲データに含まれる５チャンネルの音データ（フロントのレフト（ＦＬ）／ライト（ＦＲ）、サラウンドのレフト（ＳＬ）／ライト（ＳＲ）、センター（Ｃ））が処理される。
【００２６】
ゲイン制御部１１０−１〜１１０−５（以下、互いに区別する必要がない場合には、ゲイン制御部１１０と総称する）は、所定のゲインで音データのレベルを調整する。
なお、各ゲイン制御部１１０には、各チャンネルの音が聴取者に到達するまでに生じる減衰を補償するように、各チャンネルの音の経路距離に応じたゲインが設定される。すなわち、サラウンドチャンネル（ＳＬおよびＳＲ）においては、スピーカアレイ１５２から聴取者までの経路距離が長く減衰が大きくなるので、ゲイン制御部１１０−１と１１０−５においてゲイン（音量）は大きく設定される。また、フロントチャンネル（ＦＬおよびＦＲ）およびセンターチャンネル（Ｃ）に対応するゲイン制御部１１０−２と１１０−４と１１０−３において、ゲインは中程度の大きさに設定される。
【００２７】
周波数特性補正部（ＥＱ）１２０−１〜１２０−５（以下、互いに区別する必要がない場合には、周波数特性補正部１２０と総称する）は、各チャンネルの音の経路上で音に生じる周波数特性の変化を補償するように、周波数特性の補正を行う。例えば、周波数特性補正部１２０−１、１２０−２、１２０−４および１２０−５は、壁面における反射に伴う周波数特性の変化を補償するように周波数特性を制御する。
【００２８】
遅延回路（ＤＬＹ）１３０−１〜１３０−５（以下、互いに区別する必要がない場合には、遅延回路１３０と総称する）は、各チャンネルの音に遅延時間を付与し、各チャンネルの音が聴取者に到達するタイミングを制御する。すなわち、経路距離が最も長いサラウンドチャンネル（ＳＬ，ＳＲ）に対応する遅延回路１３０−１および１３０−５の遅延時間を０とし、フロントチャンネル（ＦＬ，ＦＲ）に対応する遅延回路１３０−２および１３０−４にはサラウンドチャンネルとの経路距離の差に対応する第１の遅延時間ｄ１が設定される。また、センターチャンネル（Ｃ）に対応する遅延回路１３０−３には、サラウンドチャンネルとの経路距離の差に対応する第２の遅延時間ｄ２（ｄ２＞ｄ１）が設定される。
【００２９】
指向性制御部（ＤｉｒＣ）１４０−１〜１４０−５（以下、互いに区別する必要がない場合には、指向性制御部１４０と総称する）は、対応する遅延回路１３０から入力される音データに下記の処理を施し、各スピーカユニット１５３に対応して設けられた複数の重畳部１５０−１〜１５０−ｎ（以下、互いに区別する必要がない場合には、重畳部１５０と総称する）に対してそれぞれ異なる音データを出力する。
各指向性制御部１４０には、スピーカアレイ１５２を構成するｎ個のスピーカユニット１５３のそれぞれに対応付けて、遅延回路とレベル制御回路が設けられている。各遅延回路は、各重畳部１５０（ひいては、各スピーカユニット１５３）に供給される音データを所定の時間だけ遅延させる。各遅延回路には当該処理対象となった音データが所定の方向にビーム化されるような遅延時間が設定される。また、各レベル制御回路は、各チャンネルの音データにウインドウ係数を乗算する。該処理により、スピーカアレイ１５２から出力される音のサイドローブが少なく制御される。
重畳部１５０は、各指向性制御部１４０から音データを受取り加算する。加算された音データは、Ｄ／Ａコンバータ１３に出力される。
上述したゲイン制御部１１０、周波数特性補正部１２０、遅延回路１３０、指向性制御部１４０、および重畳部１５０は、制御部１０が記憶部１１に格納された制御プログラムを実行することにより実現される機能である。
【００３０】
Ｄ／Ａコンバータ１３は、重畳部１５０−１〜１５０−ｎから受取った音データをＤ／Ａ変換し、アナログ信号をアンプ１４に出力する。
アンプ１４は、受取った信号を増幅し、各重畳部１５０−１〜１５０〜ｎに対応して設けられたスピーカユニット１５３−１〜１５３−ｎに出力する。
スピーカユニット１５３は、各々は無指向性のスピーカであり、受取った信号に基づいて放音する。
【００３１】
（Ｂ：動作）
以下では、本発明に係るスピーカ装置１の動作について説明する前に、スピーカ装置１により実現されるサラウンド音場について簡単に説明する。
【００３２】
（Ｂ−１：サラウンド音場）
図４は、スピーカ装置１が設置された空間における、各チャンネルの音の経路を模式的に示した図である。各チャンネルの音は、強い指向性を付与され、チャンネルごとに設定された放射角度でスピーカアレイ１５２から出力される。フロントチャンネル（ＦＬおよびＦＲ）の音は、聴取者の側面で１度反射して聴取者に到達する。また、サラウンドチャンネル（ＳＬおよびＳＲ）の音は、聴取者の側面および背面でそれぞれ１回反射して聴取者に到達する。また、センターチャンネルの音は、スピーカ装置１の前方へ出力される。その結果、各チャンネルの音がそれぞれ異なる方向から聴取者に到達し、聴取者は、各チャンネルの音源（仮想音源）が、各チャンネルの音が届いた方向にあるように感じる。
【００３３】
なお、このように各チャンネルの音は互いに異なる経路を辿ってから聴取者に到達することから、聴取者に到達した各チャンネルの音には、辿った経路ごとに異なる効果が付与されている。例えば、経路ごとに経路距離が異なることから、各チャンネルの音は音量レベルの減衰の度合いが異なったり到達時間がずれたりするといった効果や、経路ごとに壁面での反射回数や該壁面の反射特性が異なるため、周波数特性の変化の態様がチャンネル間で異なるといった効果が生じる。スピーカ装置１において、上記チャンネル間での音量レベルの減衰・到達時間のずれ・周波数特性の差異は、チャンネルごとにデータ処理がなされることにより補正される。
【００３４】
上記のように、各チャンネルの音に所定の処理を施してビーム化して出力することを、「ビーム制御」と呼ぶ。好適なサラウンド音場は、該ビーム制御に係るパラメータが適切に設定されることにより実現される。
【００３５】
スピーカ装置１は、以下に説明する自動最適化処理により各種パラメータが最適化される。
（Ｂ−２：自動最適化処理）
スピーカ装置１が設置されると、まず「自動最適化処理」が行われる。自動最適化処理とは、各チャンネルの音のビーム制御に係るパラメータを自動的に設定する処理である。図５は、自動最適化処理の流れを示すフローチャートである。
【００３６】
自動設定処理の前に、マイク３０がスピーカ装置１のマイク端子２４に接続される。そしてマイク３０は、聴取者が音を聴取する位置に設置される（図４参照）。このとき、聴取者の耳の高さにマイク３０を設置するのが理想的である。
【００３７】
ステップＳＡ１０において、ビーム化された音が出力される角度（放射角度）の初期値が設定される。以下、放射角度は、スピーカ装置１の側から見た場合に、スピーカ装置１の正面方向の放射角度を基準（０°）とし、基準より左方向を正の角度として説明する。本実施形態において放射角度の初期値としては、−８０°（右方向）等が設定される。
【００３８】
ステップＳＡ２０において、測定用音データが記憶部１１から読み出され、測定用音データに基づいてホワイトノイズが出力される。ホワイトノイズは、その時点でスピーカ装置１に設定されている放射角度に強い指向性を付与され、音響ビームとして出力される。
【００３９】
ステップＳＡ３０において、マイク３０により、空間内の音（ホワイトノイズを含む）が収音され、収音された音を表す音信号がマイク端子２４を介してスピーカ装置１に供給される。
【００４０】
ステップＳＡ４０において、スピーカ装置１に供給された音信号は、Ａ／Ｄコンバータ１２によりＡ／Ｄ変換され、「収音データ」として記憶部１１に記憶される。該収音データの各時刻における収音内容は、種々の経路を辿ってマイク３０に到達した複数の音成分を含む。なお、各音成分は、各音成分が辿った経路を音速で除した時間だけ前にスピーカアレイ１５２から出力された音であり、その経路に応じて特性（音量レベルおよび周波数特性）が変化している。
【００４１】
ステップＳＡ５０において、上記収音データに基づいてインパルス応答が特定される。本実施形態においては、「直接相関法」と一般に呼ばれている方法によりインパルス応答が特定される。簡単には、入力されたデータ（測定用音データ）と、出力されたデータ（該測定用音データの出力に応じて生成された収音データにおいて各種の遅延時間が施されたデータ）の「相互相関関数」は、入力されたデータ（測定用音データ）の自己相関関数とインパルス応答を畳み込んだデータに等しくなることに基づいて、インパルス応答が特定される。
直接相関法によれば、マイク３０により拾われたノイズ（暗騒音など）が収音データに含まれている場合でも、ノイズに影響を受けることなくインパルス応答が算出される。なぜなら、入力された測定用音データとノイズとの間に相関がないことから、インパルス応答の算出の際にノイズに由来する因子が打ち消されるためである。
【００４２】
このようにして特定されたインパルス応答は、音響ビームが出力された瞬間を時刻０とした場合に、該音響ビームに含まれる各音成分がマイク３０に到達する各時刻の音量レベルの分布になる。図６は、放射角度が４０°の場合に、このような方法で得られたインパルス応答を表すグラフである。
【００４３】
図６に示すインパルス応答のデータにおいては、約３４ｍｓの位置に応答のピークが見られる。従って、スピーカ装置１から出力された音響ビームは、約３４ｍｓ後にマイク３０に到達し収音されたことがわかる。
また、インパルス応答のデータから、音響ビームが辿った経路距離を推定することもできる。例えば、上記３４ｍｓ後にマイク３０に到達した音成分は、空間内を３４０ｍ／ｓの音速で伝播したと仮定すると、３４０×０．０３４≒１２ｍの経路距離を辿ったことが推定される。従って、同図に示すインパルス応答において、横軸の時間軸は、経路距離として捉えることも可能である。
【００４４】
また、インパルス応答のピークのレベルは、出力された音の収音の効率を示している。すなわち、該ピークのレベルが高いほど、出力されたホワイトノイズが音量レベルの減衰や音の変化などをあまり受けずに、マイク３０に効率的に到達したことを示す。従って、例えば、マイク３０が音響ビームの放射角度の方向に設置されている場合や、音響ビームの反射経路上にマイク３０が設置されている場合や、マイク３０に到達するまでの経路において壁面などにおける反射の回数が少ない場合などに、インパルス応答のピークのレベルは高くなる。
【００４５】
ステップＳＡ６０において、上記特定されたインパルス応答が記憶部１１に書き込まれる。なお、このときインパルス応答のデータから、所定の経路距離（すなわち、時間）の範囲（例えば、０〜２０ｍ）についてのみ記憶部１１に書き込まれるようにする。なぜなら、例えば２０ｍを越える経路は、各チャンネルの音の経路としては不適切な経路であり、以降の処理に用いられないからである。
【００４６】
ステップＳＡ７０において、全ての放射角度でのインパルス応答が特定されたか否かが判定される。まずステップＳＡ１０において、放射角度は初期値の−８０°（右方向）等に設定されてインパルス応答が特定されるが、該放射角度は順次所定角度（例えば＋２°）ずつ変化させながら同様の処理が繰り返され、各放射角度におけるインパルス応答が特定される。該処理は、放射角度θ＝＋８０°等まで繰り返される。
【００４７】
従って、放射角度が−８０°の場合のインパルス応答が特定された現段階では、ステップＳＡ７０における判定結果は“Ｎｏ”となり、ステップＳＡ８０の処理が行われる。
ステップＳＡ８０において、放射角度の変更がなされる。すなわち、その時点で設定されている放射角度が＋２°変更される。すなわち、放射角度は−７８°となる。
【００４８】
上記ステップＳＡ３０ないしＳＡ８０の処理、すなわち放射角度が変更されると共に該放射角度におけるインパルス応答が特定される処理が繰り返される。最終的に放射角度＋８０°におけるインパルス応答が特定されると、ステップＳＡ７０の判定結果は“Ｙｅｓ”となり、ステップＳＡ９０以降の処理が行われる。
【００４９】
ステップＳＡ９０において、各放射角度におけるインパルス応答のデータが記憶部１１から読み出され、レベル分布図が生成される。まず、インパルス応答のデータにおいて各経路距離（時刻）における応答値の２乗値が計算され、該２乗の値に対してエンベロープ（包絡線）が生成される。そして、各放射角度における上記エンベロープは、レベル分布図の各放射角度に対応付けられる。その結果、レベル分布図においては、放射角度（横軸）および経路距離（縦軸）に対して、インパルス応答に基づくエンベロープが３次元的に対応付けて示される。
【００５０】
ステップＳＡ１００において、レベル分布図から、エンベロープの値が所定の閾値を越えている領域（ピーク領域）、すなわち、放射角度と経路距離の組み合わせが特定される。図７に示すレベル分布図においては、該ピーク領域が斜線で示されている。例えば、図６に示したインパルス応答（放射角度は４０°）の結果によれば、経路距離１２ｍに対応する位置に応答値のピークが見られる。この結果と対応するように、図７に示すレベル分布図においては、放射角度４０°に対して経路距離１２ｍの位置にピーク領域が存在している。
【００５１】
次に、上記レベル分布図に含まれるピーク領域から、５つのチャンネルの音データに対応するピーク領域が特定される。以下では、各ピーク領域から、５つのチャンネルの音データに対応するピーク領域を特定する方法を説明する。
【００５２】
ステップＳＡ１１０において、まず、センターチャンネルに対応するピーク領域（以下、センターチャンネルピーク領域）が特定される。センターチャンネルピーク領域は、所定の角度範囲（例えば、−２０°〜＋２０°）で応答値がピークを示すピーク領域として特定する。例えば、図７のレベル分布図においては、放射角度０°、経路距離３ｍのピーク領域がセンターチャンネルピーク領域として特定される。
特定されたセンターチャンネルピーク領域に対応する放射角度および経路距離は、記憶部１１に書き込まれる。
【００５３】
ステップＳＡ１２０において、センターチャンネルピーク領域に基づいて、他の各チャンネルに対応するピーク領域が、以下のように特定される。
レベル分布図に含まれる各ピーク領域は、該ピーク領域が対応する放射角度と経路距離の関係から、以下の３つのグループに分類される。
（１）フロントチャンネルピーク領域
（２）サラウンドチャンネルピーク領域
（３）乱反射ピーク領域
【００５４】
レベル分布図に含まれる各ピーク領域は、以下のアルゴリズムに従って上記（１）〜（３）のグループに分類される。まず、分類の基準として用いられる「判別値Ｄ」は、各ピーク領域について、以下のように計算される。なお、数式１において、ＬはステップＳＡ１１０において特定されたセンターチャンネルの経路距離であり、θは各ピーク領域に対応する放射角度である。
【数１】
0004609502.tif 000002
【００５５】
次に、各ピーク領域について、該ピーク領域に対応する経路距離と上記計算された判別値Ｄとが比較される。比較の結果、各ピーク領域に対応する経路距離が、該ピーク領域について計算された判別値Ｄと略一致していれば（差分が所定の閾値未満であれば）、該ピーク領域はフロントチャンネルピーク領域（１）と判定される。また、各ピーク領域に対応する経路距離が、該ピーク領域について計算された判別値Ｄよりも大きく、その差分が上記所定の閾値以上であれば、当該ピーク領域はサラウンドチャンネルピーク領域（２）と判定される。また、各ピーク領域に対応する経路距離が、該ピーク領域について計算された判別値Ｄよりも短く、その差分が上記所定の閾値以上であれば、当該ピーク領域は乱反射ピーク領域（３）と判定される。
【００５６】
上記のようなアルゴリズムにより、レベル分布図に含まれる各ピーク領域と各チャンネルとの対応付けが可能であるのは、次のような理由による。
図８は、スピーカ装置１が設置された空間における音の経路を示した図である。同図において、センターチャンネルの経路距離はＬで示されている。ここで、スピーカ装置１からマイク３０までの経路において、フロントチャンネルの音の経路は、同図において実線で示される経路である。該経路の経路距離は、幾何学的にＬ／cosθ（＝判別値Ｄ）となる。従って、上記フロントチャンネルピーク領域の特定にあたり、「ピーク領域に対応する経路距離が、該ピーク領域について計算された判別値Ｄと略等しいこと」を基準とすれば、適切にフロントチャンネルピーク領域が特定される。
【００５７】
また、図８と同様に空間における音の経路を示した図９において、サラウンドチャンネルの音の経路は、実線で示される経路である。該経路の経路距離は、幾何学的に（Ｌ＋２×ｌ）／cosθ＝Ｄ＋（２×ｌ／cosθ）と表される。このように、サラウンドチャンネルの音の経路距離は判別値Ｄよりも大きな値となる。従って、上記サラウンドチャンネルピーク領域の特定にあたり、「ピーク領域に対応する経路距離が、該ピーク領域について計算された判別値Ｄよりも大きいこと」を基準とすれば、適切にサラウンドチャンネルピーク領域が特定される。
【００５８】
また、マイク３０には、スピーカ装置１において発生し、制御された指向性とは異なる方向へ伝搬する音成分（乱反射音）が到達する。このような乱反射音の中でも、スピーカ装置１から直接マイク３０に届く音による成分は、レベル分布図においてピーク領域として検出されることがある。そのようなピーク領域の経路距離は、センターチャンネルの音の経路距離と略同じＬとなり、判別値Ｄよりも小さな値となる（図１０参照）。従って、上記乱反射ピーク領域の特定にあたり、「ピーク領域の経路距離が判別値Ｄよりも小さいこと」を基準とすれば、適切に乱反射ピーク領域が特定される。
【００５９】
ステップＳＡ１３０において、各チャンネルの音のビーム制御に係る各種パラメータがスピーカ装置１の各部に設定される。すなわち、レベル分布図において、各チャンネルに対応するピーク領域が特定され、該ピーク領域に対応する放射角度および経路距離が、該チャンネルの音のビーム制御に用いられる放射角度および経路距離として設定される。
【００６０】
以下では、サラウンドのライト（ＳＲ）チャンネルを例にとって、ビーム制御に係るパラメータの設定方法について、具体的に説明する。他のチャンネルについても同様に、それぞれ特定されたピーク領域に対応する放射角度および経路距離に基づいてパラメータが設定される。
まず、図３に示すスピーカ装置１の各部において、ＳＲチャンネルの音データの処理を行うゲイン制御部１１０−５には、ＳＲチャンネルの経路距離に基づいて決定されたゲインが設定される。ＳＲチャンネルの経路距離は１２ｍと比較的長いことから、ゲイン制御部１１０−５には比較的高いゲインが設定される。
【００６１】
ＳＲチャンネルの音データを処理する遅延回路１３０−５には、遅延時間として０秒が設定される。但し、他のチャンネルの処理に係る遅延回路１３０−１〜１３０−４には、各遅延回路１３０が処理する各チャンネルの音の経路距離と、ＳＲチャンネルの音の経路距離との差分に基づいて遅延時間が設定される。例えば、フロントのライト（ＦＲ）チャンネルの経路距離は７ｍであり、ＳＲチャンネルの経路距離（１２ｍ）より５ｍ短いことから、遅延回路１３０−５には、音が５ｍ進むのに要する時間である約１５ｍｓの遅延時間が設定される。
【００６２】
ＳＲチャンネルの音データを処理する指向性制御部１４０−５には、ＳＲチャンネルの音の放射角度として、４０°が設定される。すなわち、指向性制御部１４０−５に設けられた複数の遅延回路にはは、各重畳部１５０に出力する音データに対してそれぞれ異なる遅延を付与し、その結果として、ＳＲチャンネルの音は放射角度４０°の方向にビーム化される。
【００６３】
以上で自動設定処理を終了する。図４に示されるように、各チャンネルの音は、それぞれ異なる経路を辿って聴取者に到達する。従って、聴取者に到達するまでの経路の経路距離に応じた音量レベルの減衰および時間遅延、経路上の反射の回数および反射面の材質による音の減衰や周波数特性の変化など、各種音の特性はチャンネルごとに異なる。このような理由から、チャンネルごとにゲイン・周波数特性・遅延時間に係るパラメータが設定され、各チャンネルの音データ間で調和が図られる。また、各チャンネルの音が最適な放射角度で出力され最適な角度で聴取者に到達するよう、指向性制御に係るパラメータが設定される。初期設定処理においては、以上のようにして最適なサラウンド再生がなされるよう各種パラメータが設定される。
【００６４】
（Ｂ−３：サラウンド再生）
以下では、自動設定処理により各種パラメータが最適化された段階でのサラウンド再生の態様について簡潔に説明する。
図３に示すように、デコーダ１６を介して入力されたオーディオデータまたは記憶部１１から読み出された楽曲データに含まれる５チャンネル（ＦＬ、ＦＲ、ＳＬ、ＳＲおよびＣ）の音データが読み出され、各チャンネル系統に設けられたゲイン制御部１１０、周波数特性補正部１２０および遅延回路１３０により、チャンネル間で音量レベル・周波数特性・遅延時間が調和するよう補正がなされる。
【００６５】
指向性制御部１４０は、スピーカユニット１５３に供給される各チャンネルの音データにそれぞれ異なる態様（ゲインおよび遅延時間）の処理をし、スピーカアレイ１５２から出力された各チャンネルの音は特定の方向にビーム化される。ビーム化された各チャンネルの音は、図４に示すように各経路を辿り、それぞれ異なる方向から聴取者に到達する。これらの音データ処理に係る各種パラメータは、自動設定処理により全てのチャンネルにおいて最適化されており、聴取者は最適化されたサラウンド音場を楽しむことができる。
【００６６】
（Ｃ：変形例）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。以下にその一例を示す。なお、以下に説明した各実施形態は、適宜組み合わせて実施しても良い。
【００６７】
（１）上述した実施形態においては、測定用音データの音をホワイトノイズとする場合について説明した。しかし、測定用音データの音はホワイトノイズに限定されるものではなく、ＴＳＰ（Time Stretched Pulse）信号が表す音など他の音でも良い。なお、ＴＳＰ信号とは、インパルスを時間軸で引き伸ばした信号である。
【００６８】
（２）上述した実施形態においては、直接相関法を用いて、各放射角度におけるインパルス応答を特定する場合について説明したが、インパルス応答の特定方法は、直接相関法に限られるものではない。
（ａ）インパルス音の収音
測定用音データとして、インパルス音（きわめて短い音）を用い、該音をマイク３０で収音することにより、直接的にインパルス応答を測定しても良い。
（ｂ）クロススペクトル法
測定用音データとして、上記実施形態と同様にホワイトノイズを用い、測定用音データの自己相関関数をフーリエ変換したものと、測定用音データと収音データの相互相関関数をフーリエ変換したものの商を算出し、該商を逆フーリエ変換するとインパルス応答を演算することができる。クロススペクトル法は、上記実施形態における直接相関法と同様である。
【００６９】
（３）上述した実施形態においては、レベル分布図において各ピーク領域をグループに分類する際のアルゴリズムの一例を説明した。上記の条件に加えて、もしくは上記の条件に代えて、以下のような条件により分類しても良い。
（ａ）レベル分布図における各ピーク領域について、各ピーク領域に対応付けられた放射角度に基づいて分類しても良い。例えば、フロントチャンネルピーク領域は、センターチャンネルピーク領域の放射角度を基準とした所定の角度範囲内（例えば、１４°〜６０°）にあることを条件として特定しても良い。そして、サラウンドチャンネルピーク領域は、センターチャンネルの放射角度を基準とした所定の角度範囲内（例えば、２５°〜８４°）にあることを条件として特定しても良い。
（ｂ）レベル分布図における各ピーク領域について、検出された音量レベルを参照して分類しても良い。例えば、フロントチャンネルのピーク領域は、該ピーク領域に対応する収音データにおける音量レベルが−１５ｄＢ以上であることを条件としても良い。しかし、この場合、サラウンドチャンネルの音は、２度壁面で反射をしてからマイク３０に到達することから、サラウンドチャンネルのピーク領域の特定においては、音量レベルの条件を設けない、などとしても良い。
【００７０】
（４）上述した実施形態において、各ピーク領域の経路距離と判別値Ｄが所定の関係を満たすことを基準として、分類する旨を説明した。上述の条件によっても、ピーク領域が複数特定されるなどといった場合などには、更に以下のような条件によりピーク領域を特定しても良い。
（ａ）（センターチャンネルピーク領域の放射角度）―１４°＜ピーク領域の放射角度＜（センターチャンネルピーク領域の放射角度）＋１４°である場合は、該ピーク領域はいずれのグループにも属さないとしても良い。なぜなら、センターチャンネルと放射角度に差が殆どない場合、該ピーク領域は、センターチャンネルを除く他のいずれのチャンネルにも対応しないと考えられるからである。
（ｂ）判別値Ｄ／１．４≦ピーク領域の経路距離≦判別値Ｄ×１．３である場合に、当該ピーク領域をフロントチャンネルピーク領域として特定しても良い。すなわち、このような数値関係を満たす場合に、「当該ピーク領域に対応する経路距離が判別値Ｄとおおよそ一致している」と判定しても良い。但し、上式を満たす場合でも、下のいずれかの式を満たす場合には、該ピーク領域をフロントチャンネルピーク領域ではないと判定しても良い。
・８４＜ピーク領域の放射角度の絶対値
・ピーク領域の放射角度の絶対値＜２５
・ピーク領域の音量レベル＜−１５ｄＢ
（ｃ）判別値Ｄ×１．３＜ピーク領域の経路距離である場合は、該ピーク領域をサラウンドチャンネルのピーク領域として特定しても良い。すなわち、このような数値関係を満たす場合に、「当該ピーク領域に対応する経路距離が判別値Ｄよりも大きく、その差分が上記所定の閾値以上である」と判定しても良い。但し、上式を満たす場合でも、下式を満たす場合には、該ピーク領域をサラウンドチャンネルピーク領域ではないと判定しても良い。
・６０＜ピーク領域の放射角度の絶対値
（ｄ）ピーク領域の経路距離＜判別値Ｄ／１．４である場合は、該ピーク領域を乱反射ピーク領域として特定しても良い。すなわち、このような数値関係を満たす場合に、「当該ピーク領域に対応する経路距離が判別値Ｄよりも短く、その差分が上記所定の閾値以上である」と判定しても良い。但し、上式を満たす場合でも、下のいずれかの式を満たす場合には、該ピーク領域を乱反射ピーク領域ではないと判定しても良い。
・８４＜ピーク領域の放射角度の絶対値
・ピーク領域の放射角度の絶対値＜２５
・ピーク領域の音量レベル＜−１５ｄＢ
なお、上記の条件（数式）は、あくまでも一例であり、条件に用いられた数値は適宜変更しても良い。また、上記の条件の中からいずれを組み合わせて用いても良い。要は、各ピーク領域に対応する放射角度・経路距離・音量レベルのパラメータの１または複数に基づいて各ピーク領域の分類を行えば良い。
【００７１】
（５）上述した実施形態において、スピーカユニット１５３はマトリクス状に配置されている場合について説明したが、その配置態様は少なくともライン状に配置されている部分が含まれていれば良い。
【００７２】
（６）上述した実施形態において、レベル分布図からピーク領域を複数特定する際（ステップＳＡ１００）のインパルス応答の２乗値に係る閾値は適宜変更が可能である。例えば、該ステップにおいてピーク領域が所定数（例えば、５）未満しか特定されなかった場合などには閾値を下げたり、所定数（例えば、８以上）のピーク領域が特定された場合には、閾値を上げるなどして、続くステップＳＡ１１０および１２０において各チャンネルのピーク領域の特定の効率や正確さを上げるようにしても良い。
【００７３】
（７）上述した実施形態における制御部１０によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク（ＨＤＤ、ＦＤ）など）、光記録媒体（光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）など）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録した状態で提供し得る。また、インターネットのようなネットワーク経由でダウンロードさせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】スピーカ装置１の外観を示す図である。
【図２】スピーカ装置１の構成を示すブロック図である。
【図３】スピーカ装置１の高域成分の処理に係る構成を示すブロック図である。
【図４】スピーカ装置１により生成されるサラウンド音場を示す図である。
【図５】自動設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】インパルス応答（放射角度が４０°の場合）の一例である。
【図７】レベル分布図の一例を示したブロック図である。
【図８】フロントチャンネルの音の経路を示した図である。
【図９】サラウンドチャンネルの音の経路を示した図である。
【図１０】乱反射音の経路を示した図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…スピーカ装置、２…筐体、１０…制御部、１１…記憶部、１２…Ａ／Ｄコンバータ、１３…Ｄ／Ａコンバータ、１４…アンプ、１５…放音部、１１０…ゲイン制御部、１２０…周波数特性補正部（ＥＱ）、１３０…遅延回路（ＤＬＹ）、１４０…指向性制御部（ＤｉｒＣ）、１５０…重畳部、２４…マイク端子、３０…マイク、１５１…ウーハ、１５２…スピーカアレイ、１５３…スピーカユニット
【図１】
0004609502.tif 000003
【図２】
0004609502.tif 000004
【図３】
0004609502.tif 000005
【図４】
0004609502.tif 000006
【図５】
0004609502.tif 000007
【図６】
0004609502.tif 000008
【図７】
0004609502.tif 000009
【図８】
0004609502.tif 000010
【図９】
0004609502.tif 000011
【図１０】
0004609502.tif 000012