(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に制動効果を与えるように、車両のディスク（１３）と当接する少なくとも１つのパッド（１４）と、前記パッドのための動作手段（２０）とを収容しているキャリパ本体（１６）を具備するディスクブレーキ（１０）のためのキャリパ（１２）であって、このキャリパは、
ハウジング（１８）を有し、このハウジングは、前記キャリパ本体（１６）の筒状の第１の壁（３６）と、カバー（３８）とにより構成され、
前記動作手段（２０）は、
前記ハウジング（１８）に対して回転可能に装着されているナット（２８）と、長軸（２４）に沿って移動可能であり、かつ前記パッド（１４）の１つに動作可能に接続されているねじ（２６）とを有する、ねじとナットとからなるメカニズム（２２）と、
ステータ（４４）と、前記ハウジング（１８）内に装着され、前記ねじとナットとからなるメカニズム（２２）を囲み、前記ナット（２８）が中に実質的に位置されている中空のロータ（４６）とを有するモータ（４２）と、
前記ロータ（４６）と、前記ねじとナットとからなるメカニズム（２２）との間に動作可能に配置され、前記モータ（４２）と前記パッド（１４）との間にある部分に動作可能に配置されている減速ギア手段（６０）とを具備し、
前記ねじとナットとからなるメカニズム（２２）と、前記モータ（４２）と、前記減速ギア手段（６０）とは、前記ハウジング（１８）を形成しているカバー（３８）中に収容され、また、前記キャリパ本体（１６）の第１の壁（３６）に装着され得るカートリッジを構成するようにカバー中に保持され、
前記ロータ（４６）は、前記ハウジング（１８）に動作可能に関連付けられた支持部（５４）に対して回転するようにまた装着され、
前記支持部（５４）は、前記パッド（１４）とは反対側の、ハウジング（１８）の前記カバー（３８）に接続され、また
前記支持部（５４）は、前記ハウジング（１８）に対して回転可能に装着された前記ナット（２８）のための少なくとも１つの回転支持部材（５９）のための少なくとも１つの座部を内側に形成している、キャリパ。
【請求項２】
前記減速ギア手段（６０）の１つの部材（７６，７８）が、前記ロータ（４６）中へと部分的に延びて、このロータ（４６）用の少なくとも１つの回転支持部材（５０）のための少なくとも１つの座部を形成している請求項１のキャリパ。
【請求項３】
前記１つの部材（７６，７８）は、前記ロータ（４６）中に延びている壁（７８）を有し、前記減速ギア手段（６０）は、この壁に設けられているクラウン歯車（７６）を有している請求項２のキャリパ。
【請求項４】
前記壁（７８）は、前記ねじとナットからなるメカニズム（２２）を少なくとも部分的に囲むように延びている請求項３のキャリパ。
【請求項５】
前記壁（７８）は、前記ロータ（４６）中へと、ロータ（４６）と同軸的に入るように延びている請求項３又は４のキャリパ。
【請求項６】
前記壁（７８）は、前記ハウジング（１８）を形成している前記第１の壁（３６）から延びている支持部（８３）を受ける中空の座部（８２）を形成している請求項３ないし５のいずれか１のキャリパ。
【請求項７】
前記支持部（８３）は、前記キャリパ本体（１６）の前記第１の壁（３６）に形成されている請求項６のキャリパ。
【請求項８】
前記壁（７８）は、異なる直径を有する複数の筒型部分を有している請求項３ないし７のいずれか１のキャリパ。
【請求項９】
前記壁（７８）とクラウン歯車（７６）とは、一体成形されている請求項３ないし８のいずれか１のキャリパ。
【請求項１０】
前記１つの部材（７６，７８）は、前記ナット（２８）を前記長軸（２４）を中心として回転させるようにナット（２８）に動作可能に接続されている前記減速ギア手段（６０）を構成している複数のギアの出力側のギアを構成する部材である請求項３ないし９のいずれか１のキャリパ。
【請求項１１】
前記１つの部材（７６，７８）は、前記ナット（２８）に動作可能に接続され、このナットの外部に少なくとも部分的に重なるように延びている請求項１０のキャリパ。
【請求項１２】
前記１つの部材（７６，７８）とナット（２８）との間の前記動作可能な接続は、少なくとも１つのキー（８５）によってなされている請求項１１のキャリパ。
【請求項１３】
前記ねじとナットとからなるメカニズム（２２）に装着されたスペーサ（８０）が設けられている請求項１ないし１２のいずれか１のキャリパ。
【請求項１４】
前記支持部（５４）は、前記カバー（３８）の開口部（５６）中に挿入されたほぼ筒型の構造部材を有し、また、前記ハウジング（１８）中に延びている請求項１のキャリパ。
【請求項１５】
前記支持部（５４）は、前記ロータ（４６）用の少なくとも１つの更なる回転支持部材（５２）のための少なくとも１つの座部を外側に形成可能である請求項１ないし１４のいずれか１のキャリパ。
【請求項１６】
前記ロータ（４６）は、前記ねじとナットとからなるメカニズム（２２）を囲んでいるスリーブ（４８）を有している請求項１ないし１５のいずれか１のキャリパ。
【請求項１７】
前記減速ギア手段（６０）の前記１つの部材（７６，７８）は、前記スリーブ（４８）中に挿入されている請求項２ないし１２のいずれか１に従属する請求項１６のキャリパ。
【請求項１８】
前記スリーブ（４８）は、前記減速ギア手段（６０）に動作を伝達可能である歯付きの部分（６２）を有している請求項１６又は１７のキャリパ。
【請求項１９】
前記減速ギア手段（６０）は、少なくとも１つの遊星歯車（７０）を有している請求項１８のキャリパ。
【請求項２０】
２つの遊星歯車（１９）が、互いに１８０°の間隔で配置されるように設けられている請求項１９のキャリパ。
【請求項２１】
３つの遊星歯車（７０）が、互いに１２０°の間隔で配置されるように設けられている請求項１９のキャリパ。
【請求項２２】
前記少なくとも１つの遊星歯車（７０）は、軸方向の位置決めをするリング（７４）を収容するように、凹部（７２）が外周に形成されている請求項１９ないし２１のいずれか１のキャリパ。
【請求項２３】
前記減速ギア手段（６０）は、この減速ギア手段の前記１つの部材（７６，７８）に装着された歯付きのリング（８６）を有している請求項２ないし１２のいずれか１のキャリパ。
【請求項２４】
前記歯付きのリング（８６）は、前記軸方向の位置決めをするリング（７４）に装着されている請求項２３のキャリパ。
【請求項２５】
前記減速ギア手段（６０）は、前記ハウジング（１８）中に挿入された外側リング（６４）を有している請求項１ないし２４のいずれか１のキャリパ。
【請求項２６】
センサ（８８）が、前記ロータ（４６）に面し、かつ前記モータ（４２）に対して前記パッド（１４）とは反対側に配置されるように設けられている請求項１ないし２５のいずれか１のキャリパ。
【請求項２７】
前記ディスク（１３）は、フローティング形式であり、前記キャリパ（１２）は、固定形式である請求項１ないし２６のいずれか１のキャリパ.
【請求項２８】
前記キャリパ（１２）は、フローティング形式であり、前記ディスク（１３）は、固定形式である請求項１ないし２６のいずれか１のキャリパ。
【請求項２９】
弾性の締め付け部（８７）が、減速ギア手段（６０）の前記１つの部材（７６，７８）を、前記ねじとナットとからなるメカニズム（２２）に軸方向で固定している請求項２ないし１２のいずれか１のキャリパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクブレーキ、特に、電気モータによる動作に適した電気機械形式のディスクブレーキのためのキャリパに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許出願ＷＯ００/２９７６０，ＷＯ００/０２３０２，ＷＯ００/２９７６４，ＷＯ９９/２１２６６，ＷＯ００/６０２５５，ＷＯ００/４５０６４，ＷＯ９９/３７９３９，ＷＯ９９/３７０１０に一例として説明並びに記載されている、電気機械形式のディスクブレーキのためのキャリパが知られている。
【０００３】
知られた電気機械形式のブレーキは、特に、長軸方向、即ちパッドのブレーキ面に対して垂直方向にかなりかさばっているという欠点を有している。
【０００４】
これに加えて、知られたブレーキは、部品の整合性と、誤差に対する応従と、組立てとに問題を生じさせている。このブレーキは、コスト高と長い製造時間との両方を必要とする部品で構成されている。
【０００５】
また、電気機械形式の知られたブレーキを構成している部品の配置と形状との両方が、電気モータの動作の伝達の有効性と制動の効率性との両方に悪影響を与えている。
【０００６】
今までに提案された解決策は、良い効果が無く、さらに、非常にかさばっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、既知の技術に関する上述された欠点を克服し得る、ディスクブレーキのためのキャリパを考案並びに提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、請求項１に従ったディスクブレーキのためのキャリパによって達成される。
【０００９】
本発明の他の効果並びに特徴は、単なる非限定的な実施形態が設けられた添付図面を参照して与えられている以下の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図、特に図１において、１０は、ディスクブレーキ、特に、以下に説明される、電気モータによって動作されるディスクブレーキを全体的に示している。
【００１１】
図１ないし図５において、本発明に従ったディスクブレーキは、例えばサスペンションのような車両の一部に装着可能なキャリパ１２と、ホイールと結合して回転可能なように車両のホイールに関連付けられることのできるディスク１３とを有している。特に、前記キャリパ１２は、上述のディスクをまたぐように配置されることができる。前記キャリパは、また、キャリパとディスクとが、ディスクブレーキ１０を形成するように装着されたときに、上述のディスクのブレーキ面に対面するパッド１４を有するように配置されることができる。これらパッドは、車両に制動効果を与えるように、パッドに対面したディスクのブレーキ面に押圧されることができるようにキャリパ本体１６に装着されている。
【００１２】
図に示されている有効な実施形態に従えば、前記キャリパ１２は、固定形式であり、また、フローティング形式のディスク１３に関連付けられている。即ち、このディスクブレーキは、前記パッドの１つに与えられるスラスト力(thrust force)が、他のパッドに対するディスクの横移動を生じさせるようになっている。
【００１３】
前記キャリパ本体１６は、前記パッドにスラスト力を与え、この結果、車両に制動効果を与えることができる動作手段２０を収容したハウジング１８を有している。
【００１４】
可能な実施形態に従えば、前記動作手段２０は、参照符号２４によって示された長軸に沿って延びている、ねじとナットとからなるメカニズム２２を有している。２６は、前記メカニズム２２のねじを示し、一方、２８は、メカニズム２２のナットを示している。これは、ボールベアリングが、中で回転するねじを有するメカニズムであることが好ましい。
【００１５】
例えば図に示されている可能な実施形態に従えば、前記ナット２８は、上述のハウジング１８に対して前記長軸２４を中心として回転可能なように装着され、一方、前記メカニズム２２は、ねじ２６が、長軸２４に沿って移動可能なように前記ハウジング１８中に収容されている。
【００１６】
前記ねじ２６が長軸２４に沿って横方向に移動されることができる可能な実施形態に従えば、上述のねじ２６は、前記パッド１４の少なくとも１つに動作可能に接続されている。また、図に示された一例において、対応するパッドに面したねじ２６の端部は、ヘッド部材、即ちピストン３０に結合されている。このピストン３０は、細長い溝部３１に対して軸対称であることが好ましい形状を有している。前記ねじ２６とピストン３０との間の結合は、ねじが形成された接続体３２、可能ならば、インターロッキング結合(interlocking coupling)によってなされることが好ましい。
【００１７】
可能な実施形態に従えば、力の分配部(force distributor)３３が、前記ピストン３０とこれに対応するパッド１４との間に設けられている。
【００１８】
可能な実施形態に従えば、シール３４が、外部環境、特に、パッドとディスクとが動作する環境に対して、ハウジング１８によって規定されたスペースを分離している。
【００１９】
可能な実施形態に従えば、前記ハウジング１８は、前記キャリパ本体１６と一体成形された第１の壁３６と、ハウジング１８によって規定されたスペースを閉成しているカバー３８を形成している第２の壁とによって構成されている。可能な実施形態に従えば、前記第１の壁３６は、また、ねじ２６に接続されたヘッド部材３０を収容するように、長軸２４に沿って配置された円筒座部４０を規定している。可能な実施形態に従えば、前記第１の壁３６と前記ピストン３０との間に動作可能に配置された回転防止手段４１が、円筒座部４０に関連付けられている。ピストン３０が細長い溝部３１を有している場所で、前記回転防止手段４１は、第１の壁３６中に、好ましくは、長軸２４に対して傾斜されている座部へと挿入され、かつピストン３０の溝部３１中に部分的に挿入されることができるキー（図２）若しくはピン（図６）を有することができる。
【００２０】
可能な実施形態に従えば、シール手段３９が、前記第１の壁３６の自由エッジと前記カバー３８との間に配置されている。
【００２１】
前記動作手段２０は、また、参照符号４２によって一般的に示され、かつステータ４４とロータ４６とによって実質的に構成された電気モータを有している。これらステータとロータとは、前記ハウジング１８内に互いに同心的に位置され、かつ、前記ねじとナットからなるメカニズム２２を、好ましくは同軸的に回転させ得るように効果的に構成されている。即ち、ねじとナットとからなるメカニズム２２と、ロータ４６と、ステータ４４とは、同じ軸部分に、好ましくは、径方向へと増す方向に順番に配置されている。再び、即ち、ねじとナットとからなるメカニズム２２と、ロータ４６と、ステータ４４とは、モータ４２が、ねじとナットからなるメカニズム２２を外側で囲んだ状態となるように、互いに夫々収容されている。
【００２２】
可能な実施形態に従えば、前記ステータ４４は、所定の軸位置に締りばめ(interference fit)によりカバー３８内に挿入されている。また、このステータ４４が長軸２４を中心とし、カバー３８に対して回転するのを防止するキー４７が設けられている。
【００２３】
可能な実施形態に従えば、前記ロータ４６は、環状の磁石４６ａと、スリーブ４８とを有している。このスリーブは、ハウジング１８中に位置され、好ましくは、ねじとナットとからなるメカニズム２２を外側で囲むような円筒形の構造を有している。即ち、このスリーブ４８は、ねじとナットとからなるメカニズム２２が、スリーブ中に実質的に収容されるように、ねじとナットとからなるメカニズムの横方向のディメンションよりも大きな横方向のディメンションを有している。
【００２４】
前記スリーブ４８は、従って、ロータ４６は、ベアリングのような複数の回転支持部材を収容するための座部を有している。これら回転支持部材の第１のベアリングは、参照符号５０によって示され、一方、第２の、即ち更なるベアリングは、参照符号５２によって示されている。
【００２５】
可能な実施形態に従えば、前記ロータ４６とこれに対応するスリーブ４８とは、設けられていれば、前記第２のベアリング５２のための座部を形成している支持部５４の一部に対して回転するように装着されている。この支持部５４は、前記ハウジング１８に、好ましくは、前記カバー３８の、前記パッド１４とは反対側に接続されている。
【００２６】
可能な実施形態に従えば、前記支持部５４は、前記カバー３８に設けられた開口部５６中に挿入され、かつほぼ円筒形の構造を有した部材を備えている。この部材は、上述のハウジング１８中に延びている。前記開口部５６中へ延びカバー３８に取着されている閉成部材５８が設けられていることが好ましい。
【００２７】
特に前記支持部５４のほぼ円筒形の構造において、例えば図に示されているような異なる直径を有した複数の部分が設けられ得ることは可能である。
【００２８】
可能な実施形態に従えば、前記支持部５４は、更なるベアリング５２のための少なくとも１つの座部を外側に形成している壁によって形成された中空の構造を有している。前記壁は、例えば、支持部５４とナット２８との間に位置されたスラストベアリングのような更なる回転支持部材５９のための少なくとも１つの座部を内側に形成している。
【００２９】
前記支持部５４が中空である場合、前記閉成部材５８は、内部環境をハウジング１８から分離させるように、上述の支持部５４によって規定された内部キャビティ中に挿入されるようにデザインされている。
【００３０】
前記動作手段２０は、また、上述のロータ４６と、説明される一例では、上述のナット２８との間に動作可能に配置された減速ギア手段６０を有している。
【００３１】
可能な実施形態に従えば、前記ロータ４６、即ち、設けられていればスリーブ４８は、ロータ若しくはスリーブの回転動を前記減速ギア手段６０に伝達可能な歯付き部分６２を有している。この歯付き部分６２は、前記スリーブ４８の一端から延びているリング状の部分であることが好ましい。
【００３２】
６４は、前記カバー３８の内面に、好ましくは前記ステータ４４とパッド１４との間で取着された外側リングを示している。
【００３３】
前記ロータ４６の回転を防止するようなキー４７が設けられている可能な実施形態に従えば、前記外側リング６４は、キー４７の存在に適合するように、互いに異なった断面を有する複数の断面で延びることができる。
【００３４】
可能な実施形態に従えば、前記外側リング６４は、遊びを有して前記カバー３８の内壁中に挿入されている。更なる実施形態に従えば、この外側リング６４が、わずかな締めばめによってカバーの内壁に取着される。
【００３５】
可能な実施形態に従えば、更なる回転防止手段６５が、前記カバー３８の壁と外側リング６４との間に配置されている。更なる回転防止手段６５の可能な実施形態では、カバー３８の壁が、少なくとも１つのダウエルを収容するように少なくとも１つのホール６６を有している。好ましくは、３つのホールが、互いに１２０°の間隔で設けられている。
【００３６】
可能な実施形態に従えば、前記外側リングは、ハウジング１８の内面に面している歯付きの環状部分６８を有している。また、外側リング６４は、この歯付きの環状部分６８が、前記ロータ４６、即ち、設けられていればスリーブ４８の歯付き部分６２に面するように配置されていることが好ましい。
【００３７】
７０は、前記外側リング６４の歯付きの環状部分６８と、ロータ４６、即ち設けられていればスリーブ４８の歯付き部分６２とを係合させることができる遊星歯車を示している。
【００３８】
可能な実施形態に従えば、２つの遊星歯車が、互いに１８０°の間隔で配置されるように設けられている。異なる実施形態に従えば、３つの遊星歯車が、互いに１２０°の間隔で配置されるように設けられている。
【００３９】
可能な実施形態に従えば、各遊星歯車７０は、軸方向の位置決めをするリング７４を収容するように、凹部７２が外周に形成されている。
【００４０】
可能な実施形態に従えば、前記遊星歯車７０は、前記外側リング６４とロータ４６（即ち、設けられていればスリーブ４８）とに係合可能な第１の部分７０ａと、前記減速ギア手段６０の連続的な部材に係合可能な歯付きの第２の部分７０ｂとを有している。前記外周の凹部７２が設けられている場合、この凹部は、第1の部分７０ａと第２の部分７０ｂとの間に位置されている。
【００４１】
可能な実施形態に従えば、前記減速ギア手段６０は、例えば、遊星歯車７０の前記部分７０ｂに係合されることができ、かつ前記ナット２８に回転動を伝達するクラウン歯車７６を有している。
【００４２】
前記クラウン歯車７６には、好ましくは同軸的に上述のねじとナットとからなるメカニズム２２を部分的に囲むように延びている壁７８が設けられていることが好ましい。この壁は、ロータ４６の、即ち設けられていればスリーブ４８の回転支持部材の少なくとも１つのための少なくとも１つの座部を形成することができる。例えば図面に示されている可能な実施形態に従えば、前記壁７８は、上述されたような、参照符号５０により示された前記第１のベアリングのための座部を形成し得ることが好ましい。
【００４３】
可能な実施形態に従えば、上述の壁７８は、前記ねじとナットとからなるメカニズム２２を少なくとも部分的に囲むように延びており、好ましくは、前記ロータ４６中に同軸的に挿入されている。
【００４４】
前記スリーブ４８が設けられている可能な実施形態に従えば、前記壁７８は、上述の座部を形成するように少なくとも一部分の外側とナット２８のスリーブ４８との間に挿入されて、前記壁とスリーブとの間に第１のベアリング５０を収容するようになっている。
【００４５】
可能な実施形態に従えば、スペーサ８０が、前記ナット２８の外壁に取着されている。
【００４６】
可能な実施形態に従えば、前記壁７８は、前記ハウジング１８を形成している壁、特に第１の壁３６から延びている支持部８３を受けることができる座部８２を形成している。円筒座部４０がヘッド部材３０のために設けられている場合、上述の支持部８３は、この円筒座部４０を内側に形成している同じ壁によって形成されるように設けられていることが好ましい。上述の支持部は、前記パッド１４に面したハウジング１８の一部により形成されることが好ましい。
【００４７】
可能な実施形態に従えば、前記壁７８は、例えば、前記パッド１４から前記カバー３８の方向に向かって減じられている、異なる直径の幾つかの円筒部分を実質的に有した構造体に沿って延びている。
【００４８】
好ましい実施形態に従えば、前記クラウン歯車７６と壁７８とは、平らの環状部材８４によって接続された一体成形品に形成されている。
【００４９】
図に示された一例では、前記減速ギア手段６０とねじとナットとからなるメカニズム２２との間の動作的な接続は、上述の壁７８とナット２８とによってなされている。また、この壁とナットとの間の動作的な接続は、キー８５、例えば互いに１８０°の間隔で配置されている２つのキーによってなされている。
【００５０】
しかし、可能な実施形態に従えば、上記のように構成された減速ギア手段６０は、前記電気モータ４２とパッド１４との間にある一部分にハウジング１８中に配置されることが好ましい。即ち、前記減速ギア手段６０は、前記ねじとナットとからなるメカニズム２２を囲んでいるモータ４２に対してカバー３８とは反対側に位置されている。
【００５１】
可能な実施形態に従えば、前記減速ギア手段６０は、また、前記壁７８に装着されていることが好ましい歯付きのリング８６を有している。この歯付きのリング８６は、前記クラウン歯車７６に当接させることが可能である。前記遊星歯車７０の部分７０ｂに係合可能で、これを軸方向に位置付けているリング７４が設けられている場合、前記歯付きのリング８６は、この軸方向に位置付けられているリング７４に取着され、このリングによって所定の位置に保持されることが好ましい。
【００５２】
弾性の締め付け部、即ちシーガリング(Seeger ring)８７が、前記キー８５と壁７８とを一緒に前記減速ギア手段６０に、そしてこれらを、前記スペーサ８０とロータ４６とに一緒に１つのパッケージとして保持するようにナット２８の端部に挿入されている。
【００５３】
即ち、前記減速ギア手段６０の１つの部材は、前記ねじとナットとからなるメカニズム２２に装着され、前記動作手段２０を前記ハウジング１８のカバー３８内に収容し閉成する部材（閉成並びに収容部材）を構成することができる。図に示されている一例において、この部材は、前記平らの環状部材８４とクラウン歯車７６と一体成形で構成されていることが好ましい前記壁７８を有している。一般的な態様に従えば、上述の閉成並びに収容部材を構成することのできる部材は、前記減速ギア手段６０のチェーンの最後の部材、若しくは、ねじとナットとからなるメカニズム２２と直接動作接続している部材を有している。
【００５４】
即ち、前記減速ギア手段６０は、前記カバー３８内に収容された幾つかの部品を収容並びに保持する一種の部材を与えることができる部材を有している。この部材は、パッドに面するように意図された部分に配置された閉成部を与えている。
【００５５】
例えば、図２に示されているように、前記動作手段２０は、前記パッドを収容しているキャリパ本体１６の一部に接続され得るカートリッジを形成するように、前記カバー３８と上述の収容部材との間に収容されている。
【００５６】
可能な実施形態に従えば、センサ８８が、前記ハウジング１８中、特に、前記モータ４２とカバーとの間のカバー３８内自体に収容されている。即ち、このセンサ８８は、前記電気モータ４２に対してパッド１４とは反対側に収容されている。可能な実施形態に従えば、このセンサ８８は、前記ロータ４６、特に設けられていればスリーブ４８に動作可能に接続され、２つの機能、即ち、位置センサと、電気モータをＯＮ−ＯＦＦするためのホール効果形式のセンサとの機能を同時に果たしている。
【００５７】
可能な実施形態に従えば、前記センサ８８は、前記カバー３８に接続された環状構造体９０に、また、前記支持部５４が設けられている場合には、この支持部に同軸的、かつこの支持部の外側に装着されている。
【００５８】
本発明に従ったディスクブレーキの動作の説明が以下になされている。前記電気モータ４２の動作に応じて、ロータ４６、従って、設けられていればスリーブ４８が、長軸２４を中心として回転するようになる。このロータ、即ちスリーブの回転動は、前記減速ギア手段６０を介してナット２８に伝達され、このナットから長軸２４に沿うねじ２６の横移動に転換される。この横移動によって、前記ピストン３０、従ってパッド１４がこれらに対応するディスク面に押圧される。示された図面に与えられているような固定されたパッドとフローティングディスクとの場合、ピストン３０に取着されたパッドからのスラスト力が、ディスクを、これの軸線に沿って横方向に動かし、反対側のパッドに押圧させる。
【００５９】
特に、前記減速ギア手段６０は、前記スリーブ４８が、動作を、遊星歯車７０に伝達し、この遊星歯車からクラウン歯車７６に伝達することによって、壁７８とキー８５を介するナット２８との両方を一緒に回転させるように構成されている。
【００６０】
図３に示されているように本発明に従ったディスクブレーキの組立ては以下の通りである。
【００６１】
前記ねじ２６とナット２８とは、設けられていればスペーサ８０が取着されているメカニズム２２を構成している。このメカニズム２２、特にナット２８は、カバー３８の前記支持部５４に装着され、長軸２４を中心として自由に回転する。
【００６２】
前記ベアリング５０，５２を有するロータ４６とこれに対応するスリーブ４８とは、前記メカニズム２２に組合わされ、カバー３８の前記支持部５４中に挿入される。
【００６３】
前記モータ４２は、締めばめで押圧されているステータ４４を、前記メカニズム２２並びにロータ４６を囲むように、カバー３８中に挿入することによって完成される。キー４７の挿入によって、前記ロータがカバー３８に対して回転するのを防止する。
【００６４】
前記外側リング６４は、前記カバー３８中に挿入されており、このカバーの回転は、更なる回転防止手段６５によって防止されている。最後に、減速ギア手段６０は、前記ハウジング１８中に、特に、カバー３８によって規定されたスペース中に装着される。
【００６５】
前記弾性の締め付け部、即ちシーガリング８７は、前記カバー３８中に挿入された幾つかの部材を径方向でロックする。最後に、カバー３８が、前記第１の壁３６のエッジに閉成され、前記ピストン３０は、ねじ２６にねじ留めされる。
【００６６】
センサ８８が与えられる場合、このセンサは、前記スリーブ４８、一般的にモータ４２が取着される前に、前記カバー３８中に挿入される。
【００６７】
以上から、本発明に従ったブレーキディスクのためのキャリパが、コンパクト性とディメンションの減少とを与え、同時に、ロータの動作をねじに伝達して、制動力をディスクに与える効果を改善していることは理解されるであろう。
【００６８】
前記壁７８とクラウン歯車７６との効果的な形状と配置とが、本発明に従ったブレーキ構造に必要な部品の数を減じることを可能にしている。
【００６９】
これに加えて、前記クラウン歯車７６と壁７８との形状は、前記カバー３８中に収容されている幾つか部材を収容若しくは保持し、前記パッドに面するように意図された側に閉成部を与えるような一種の部材を設けるようになっていている。実際に、組立て工程は、特に、前記キャリパ本体１６とカバー３８とが、動作可能に一緒に接続され得る２つの部分を構成していることにより簡単にされている。この場合、キャリパ本体の一部は、前記パッドとヘッド部材３０とを有しており、このヘッド部材は、前記メカニズム２２に接続されることができるパッドにスラスト力を与えるピストンを構成している。一方、前記カバー３８の一部は、このヘッド部材３０に接続されることができるねじとナットとからなるメカニズムと、センサと、減速ギア手段と、モータとを収容する一種の「カートリッジ」を構成している。前記環状部材８４と、可能な場合、クラウン歯車７６とに好ましくは一体成形されている壁７８は、弾性の締め付けリング８７中に挿入されたときにキャリパ本体自体に簡単に装着されることのできる前記「カートリッジ」を保持並びに閉成する部材を構成している。
【００７０】
組立体は、前記モータとパッドとの間に、即ち、モータに対してカバーとは反対側の部分から、特に、キャリパ本体に取脱可能に接続されたカバー３８を有する部分内に、減速ギア手段を設けることによって更に簡単にされている。
【００７１】
即ち、予め組立てられた一種の動作部分は、前記カバー３８中に設けられ、このカバーは、前記キャリパ本体１６と、ヘッド部材、即ちピストン３０とのみに取着されなければならない。
【００７２】
以上に加えて、本発明に従ったディスクブレーキは、動作をもたらす部分、即ち前記カバー３８内の部分と、ディスクに面した部分との両方でのモジュールの形成を可能にしている。これは、キャリパ本体と、カバーと、これらの中に収容されたこれらに対応する部材とによるものである。対応する部材は、一緒に取着されている２つの別々の部分を構成している。
【００７３】
特に、中空のロータ中に実質的に収容され、回転するナットを設けることと、前記パッドに面した、ハウジングの一部に設けられた減速ギア手段を設けることとの間には特別な相互作用がある。回転するナットを設けることによって、前記キャリパの構造は、簡単かつコンパクトにされる。これと同時に、モータを後に動作させることなく長い移動性を維持し、また、最も大きなストレスを受けることが明らかな部品であるため、メンテナンス作業で迅速にチェックされ得るところに配置されていることが好ましい前記減速ギア手段のためのスペースを残している。これに加えて、組立ては容易かつ迅速であり、伝達比は、ブレーキにより要求される動作に応じて調節されることができる。
【００７４】
説明されていることから理解され得るように、フローティング形式の、ディスクに関連付けられた固定されたキャリパを有する、電気機械形式のブレーキを提供することが特に好ましい。これは、本発明に従ったディスクブレーキが、使用のために設けられ得る場合でも、フローティング形式のキャリパに与えられている解決策に比べて特に効果的である。
【００７５】
実際、フローティング形式の通常のキャリパに対して、キャリパ本体のハウジング中に挿入されたモータの存在が、キャリパ自体を幾らか重くしている。この原因は、キャリパが垂下されているガイド部のディメンションに最初に影響を与える。この結果、このガイド部は、例えば液圧で動作されるフローティング形式の通常のキャリパのガイド部よりも大きな強度を有している。
【００７６】
この強度は、キャリパの重量を増すだけでなく、フローティングキャリパのガイド部が電気機械形式のブレーキによって受ける摩耗も多くなることを許容しなければならない。
【００７７】
前記キャリパに関して、再び、前記電気モータの存在による重量の増加のため、キャリパは、前記ガイド部に対して摺動されたときに押圧されるようになっている。
【００７８】
さらに、フローティング形式のキャリパのガイド部は、固定された部分、ロッド、若しくは垂下部に装着されており、これらに、地面の起伏による振動が伝えられる。液圧で動作されるキャリパと比較して、電気機械形式のブレーキのキャリパの重量が大きい結果、ガイド部へ悪影響を与える振動は、同様の加速にダメージを与える。
【００７９】
ねじと、ヘッド部材、即ちピストンとが、互いに分離されたり、また、ねじが形成された接続体、可能であれば、相対的な回転を防止するインターロッキング接続体によって一緒に接続されたりするように設けられている。この結果、これらねじとピストンとは、ねじとピストンとの間の接続の誤差並びに整合をチェックし、さらに、一緒に接続され得る２つの別々の部分で組立体を構成可能にしている組立体を簡単にするのを助けている。
【００８０】
さらに、前記センサの上記の位置は、ディメンションを制限し、センサへの接続ケーブルの長さを制限し、これらケーブルを装着する難しさを減じ、そして、ほこりに対してセンサを良く保護する。これらに加えて、前記ロータに位置されたセンサが、２つの機能、即ち位置決めセンサと、電気モータにスイッチを入れるためのホール効果形式のセンサとの両機能を果たしているという事実がある。
【００８１】
本発明に従ったディスクブレーキの更なる効果は、キャリパ本体内の押圧するねじの反力を伝達するためのコントラスト部材(contrast member)が、ディスクの位置に対して本体とは反対側に配置されているという事実によって与えられている。
【００８２】
上記説明並びに記載されているものに変更並びに/若しくは追加をなし得ることは明らかである。幾つかの可能な変形例が、単なる一例として以下に示されている。
【００８３】
図６は、可能な実施形態を示している。図６の上部は、図２のキャリパの可能な実施形態の断面を示しており、一方、下部は、比較のために、図２の実施形態の断面を示している。図２の参照符号のいくつかだけが、図を簡単にするために図６に示されている。スリーブ４８が、これの一端に位置された環状拡大部９２を有している。この環状拡大部は、スリーブに配置されるか、このスリーブに一体成形されている。複数のピン９４が、長軸２４に平行する方向へと前記環状拡大部９２中に挿入されている。遊星歯車７０が、各ピン９４に回転可能に装着されている。
【００８４】
３つの遊星歯車が、互いに１２０°の間隔で配置されるように設けられていることが好ましい。
【００８５】
可能な実施形態に従えば、この遊星歯車７０は、好ましくは異なる直径の第１の部分７０ａと歯付きの部分７０ｂとを有している。
【００８６】
歯付きのリング９６が、第１の壁３６の支持部８３に装着されており、また、前記遊星歯車７０の第２の歯付きの部分７０ｂに係合可能である。
【００８７】
前記遊星歯車７０の第１の部分７０ａは、図２、即ち図６の下部のような内方ではなくキャリパから外方に面している、減速ギア手段６０の続く部材(subsequent element)、特に、クラウン歯車７６に係合可能である。
【００８８】
前記クラウン歯車７６には、前記ねじとナットとからなるメカニズム２２を部分的に、好ましくはこのメカニズムを同軸的に囲むように延びている壁７８が設けられている。この壁は、前記ロータ４６、即ち設けられていればスリーブ４８のための少なくとも１つの回転支持部材のための少なくとも１つの座部を形成している。図６に示されている実施形態に従えば、この壁７８は、上述されたように参照符号５０によって示された前記第１のベアリングのための座部を形成可能であることが好ましい。
【００８９】
可能な実施形態に従えば、前記壁７８は、前記ねじとナットとからなるメカニズム２２を少なくとも部分的に外側で囲むように延び、好ましくは、前記ロータ４６と同軸的にこのロータ中に挿入されている。
【００９０】
前記スリーブ４８が設けられている可能な実施形態に従えば、前記壁７８は、前記座部を形成するようにナット２８の少なくとも一部分の外側とスリーブ４８との間に挿入され、壁とスリーブとの間に前記第１のベアリング５０を収容するようになっている。
【００９１】
締め付けリング８７が、前記減速ギア手段を前記ねじとナットとからなるメカニズム２２に径方向で固定させている。再び、図６（上部）の実施形態では、前記減速ギア手段６０と、ねじとナットとからなるメカニズム２２と、モータ４２とは、キャリパ本体１６の前記壁３６に固定され得る一種のカプセルを形成するように前記カバー３８中に挿入されている。
【００９２】
変形例並びに図に示されているように、前記ロータの回転は、ナットが、ねじとナットとからなるメカニズムの長軸に沿って横方向に回転しながら、ねじに伝達されることができる。
【００９３】
異なる実施形態に従えば、ディスクブレーキは、固定されたディスクに関連付けられたフローティング形式のキャリパを有している。フローティング形式のキャリパとは、一方のパッドが動作手段によって直接当接され、他方のパッドが第1のパッドとディスクとの間の相互作用によりキャリパ本体全体が横移動、即ちフローティング移動される結果、ディスクの対応する面に当接されるキャリパを通常は意味している。
【００９４】
ピストン３０の回転を防止する手段が、異なる方法で設けられ得る。即ち、図２はキー４１を示し、一方、図６は傾斜したピン４１ａを示している。もちろん、類似の手段が設けられても良い。
【００９５】
図に示されているのとは対照的に、外側のリング６４が、あらゆる角度位置で同じであり、ほぼ軸対称の構造を示している横断面を有することができる。
【００９６】
前記減速ギア手段６０は、説明並びに記載されているのとは数、形状、並びにサイズが全体的に異なっていても良い。
【００９７】
前記減速ギア手段と、ねじとナットとからなるメカニズムの回転部材との間の接続は、説明並びに記載されている物と異なっていても良い。
【００９８】
前記クラウン歯車７６と壁７８とは、一緒に組合わされる別々のピースとして形成されても良いが、一体成形されていることが好ましい。また、クラウン歯車７６と環状部材８４と壁７８とは、一緒に組合わされる別々のピースで構成されても良いが、一体形成されていることが好ましい。
【００９９】
幾つかの実施形態では、前記ロータが、正確かつ適切なスリーブを有するように設けられていなくても良い。この場合、歯付き部分６２がロータの一部分で形成されている。
【０１００】
この分野の熟練者は、請求項の範囲を超えることなく不明確並びに明確な要求を満たすように、上述されたディスクブレーキの好ましい実施形態の部品とは異なる機能的に等しい部品の多くの変更、改良、並びに代用を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に従ったディスクブレーキの平面図を示している。
【図２】図を簡単にするためにディスクが省略された図１のディスクブレーキのキャリパを、図１のＩＩ-ＩＩ線に沿って切断した断面図を示している。
【図３】本発明に従ったディスクブレーキのキャリパの分解斜視図を示している。
【図４】図１のディスクブレーキのキャリパを、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿って切断した断面図を示している。
【図５】図１のディスクブレーキのキャリパを、図２のＶ−Ｖ線に沿って切断した断面図を示している。
【図６】図２のディスクブレーキのキャリパとは異なる可能な実施形態を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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