(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物における欠陥部分の除去作業を支援するプリント出力を得るプリント出力方法であって、
印刷物検査装置によって撮像して得た印刷物画像から欠陥または欠陥とその近傍の領域を切り出して欠陥画像を生成し、
正常な印刷物画像における画素値がポジ画像において大きくなるように変換して変換後の印刷物画像を生成し、
前記欠陥画像を前記変換後の印刷物画像に貼り付けてプリント出力用の画像を生成することによって、
前記プリント出力用の画像における前記欠陥画像以外の領域のインキ濃度を下げてプリント出力することを特徴とするプリント出力方法。
【請求項２】
撮像して得た印刷物画像において欠陥を抽出して検査するとともに印刷物における欠陥部分の除去作業を支援するプリント出力を得るプリント出力手段を有する印刷物検査装置であって、
前記印刷物画像から欠陥または欠陥とその近傍の領域を切り出して欠陥画像を生成し、
正常な印刷物画像における画素値がポジ画像において大きくなるように変換して変換後の印刷物画像を生成し、
前記欠陥画像を前記変換後の印刷物画像に貼り付けてプリント出力用の画像を生成することによって、
前記プリント出力用の画像における前記欠陥画像以外の領域のインキ濃度を下げてプリント出力するプリント出力手段を有することを特徴とする印刷物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷の技術分野に属する。特に、印刷物検査装置において、欠陥を検出したときに、その欠陥情報をプリント出力する技術分野に属する。
【０００２】
【従来技術】
印刷対象の巻取体から印刷済みの巻取体を得るロール・ツー・ロール（roll-to-roll）の印刷においては、印刷物に欠陥が発生したとしても、その部分をその場で除去することができない。印刷機を停止すれば、理屈の上では手作業等により除去できるのであるが、生産性に対する重大な阻害となるため停止することができない。したがって、印刷物検査装置によって欠陥が抽出された印刷物の画像をプリント出力しておき、後工程において、そのプリント出力を参照しながら、欠陥を含む印刷済みの巻取体から欠陥部分を除去することが行なわれる。従来は、図７に一例を示すように、欠陥部分の画像とともに巻取体における欠陥位置を示すデータを、正常な印刷画像に合成した画像がプリント出力されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７に絵図として一例を示すような従来のプリント出力物では欠陥部分の視認性が悪いため、欠陥を探し当てて除去する作業の能率を高めることができないという問題がある。またプリント出力のコストが高いという問題がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、プリント出力物における欠陥部分の視認性が良く、プリント出力のコストを低くすることができるプリント出力方法、およびその方法が適用された印刷物検査装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は下記の本発明によって解決される。すなわち、本発明の請求項１に係るプリント出力方法は、印刷物における欠陥部分の除去作業を支援するプリント出力を得るプリント出力方法であって、印刷物検査装置によって撮像して得た印刷物画像から欠陥または欠陥とその近傍の領域を切り出して欠陥画像を生成し、正常な印刷物画像における画素値がポジ画像において大きくなるように変換して変換後の印刷物画像を生成し、前記欠陥画像を前記変換後の印刷物画像に貼り付けてプリント出力用の画像を生成することによって、前記プリント出力用の画像における前記欠陥画像以外の領域のインキ濃度を下げてプリント出力するようにしたものである。本発明によれば、プリント出力物における欠陥部分の視認性が良く、プリント出力のコストを低くすることができるプリント出力方法が提供される。
【０００６】
また本発明の請求項２に係る印刷物検査装置は、撮像して得た印刷物画像において欠陥を抽出して検査するとともに印刷物における欠陥部分の除去作業を支援するプリント出力を得るプリント出力手段を有する印刷物検査装置であって、前記印刷物画像から欠陥または欠陥とその近傍の領域を切り出して欠陥画像を生成し、正常な印刷物画像における画素値がポジ画像において大きくなるように変換して変換後の印刷物画像を生成し、前記欠陥画像を前記変換後の印刷物画像に貼り付けてプリント出力用の画像を生成することによって、前記プリント出力用の画像における前記欠陥画像以外の領域のインキ濃度を下げてプリント出力するプリント出力手段を有するようにしたものである。本発明によれば、プリント出力物における欠陥部分の視認性が良く、プリント出力のコストを低くすることができる印刷物検査装置が提供される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について実施の形態を説明する。最初に、本発明のプリント出力方法について説明し、本発明の印刷物検査装置については後述する。本発明のプリント出力方法におけるデータ処理の過程を、図１に示すフロー図を参照しながら説明する。まず、図１のステップＳ１において、画素値変換用のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用意する。ルックアップテーブルは画素値を変換するときに参照するテーブルであり、用意するルックアップテーブルによって変換特性が決まる。
【０００８】
本発明におけるルックアップテーブルとしては、プリント出力物において濃度が低くインキ消費量が少なくなるような変換特性を有するものが用意される。すなわち、ポジ画像であれば、一般的に、画素値が小さい部分ほど濃度が高くインキ消費量が多くなる。ネガ画像（原稿）であれば反転してプリント出力するから逆となるが、以下、画像はポジ画像であるものとして説明する。したがって、変換前の画像における画素値と、変換後の画像における対応する画素の画素値との関係が、変換後に大きく（すくなくとも同一）なるような変換特性を有するものが用意される。
【０００９】
ルックアップテーブルの一例を図２に示す。図２において、横軸は原画素値（変換前の画像における画素値）である。また、縦軸は変換後画素値（変換後の画像における画素値）である。画素値は０〜２５５の範囲の値、すなわち８ビットを有する。図２に示すように、原画素値の”０”において、変換後画素値は”１２０”である。原画素値が”０”から増加すると、比例して変換後画素値が”１２０”から増加する。そして、原画素値の”１６０”において、変換後画素値は”２５５”である。さらに、原画素値が”１６０”から増加しても、変換後画素値は”２５５”ままである。原画素値の”２５５”において、変換後画素値は”２５５”となり、両者はこの座標でだけ一致する。それ以外は、原画素値よりも変換後画素値は大きい。
【００１０】
上述のようなＬＵＴが用意されると、次にステップＳ２において、用意したルックアップテーブルを参照して、変換前の画像の画素値を変換する。この変換前の画像は、欠陥とその近傍の領域だけの画像ではなく、それらの領域を含む全体の画像である。または、欠陥を含まない正常な全体の画像である。画像が印刷物検査装置によって撮像された画像であれば、版胴の１回転に相当する印刷物の画像である。通常は、変換前の画像としては、検査基準となる印刷物を撮像して得た基準画像が用いられる。この変換によって、変換後の画像における画素値は、変換前の画像における対応する画素の画素値と比較して大きく（すくなくとも同一と）なっている。
【００１１】
次に、ステップＳ３において、変換後の画像に対して、欠陥画像を貼り付ける処理が行なわれる。欠陥画像とは、欠陥または欠陥とその近傍の領域の画像であり、前述の全体の画像における部分画像に対応する画像のことである。欠陥画像の貼り付けは、変換後の画像の対応する部位に欠陥画像を配置する、すなわち画像（画素値）の置換えを行なうことである。この欠陥画像については、前述のステップＳ２で参照したルックアップテーブルによる変換は行なわれていない。したがって、この貼り付けられた欠陥画像は、プリント出力において周辺部分よりも濃度が高く印刷される。
【００１２】
次に、ステップＳ４において、変換後の画像に対して、枠、文字情報を書込む処理が行なわれる。この枠は、欠陥画像の範囲を明示するための枠である。また、文字情報は、欠陥画像の属性を示す情報である。たとえば、ウェブのどの位置（先頭からの距離）の欠陥画像であるかという位置情報、欠陥画像の通し番号、等である。
【００１３】
次に、ステップＳ５において、貼り付けるべき欠陥画像の残りが存在するか否かが判定される。存在する場合にはステップＳ３に戻って以降のステップの処理を繰り返す。存在しない場合には終了する。
以上のようにしてデータ処理の過程を済ませると、本発明におけるプリント出力用の画像が生成される。
【００１４】
本発明におけるプリント出力物の一例を図３に絵図として示す。図７に絵図として一例を示す従来のプリント出力物との違いが、図３には示されている。すなわち、プリント出力物における全体的な画像の濃度は、図３に比較して図７が高くなっている。また、プリント出力物における欠陥画像の濃度は、図３と図７における相違がない。したがって、本発明においては、欠陥部分の視認性が良く、プリント出力のコストを低くすることができる。
【００１５】
次に、上述のプリント出力方法を適用した本発明の印刷物検査装置について説明する。上述のプリント出力方法は、撮像画像に基づいて検査を行なう印刷物検査装置、等の検査装置に組み込む形態で実施することにより、その装置に顕著な利点を与えることができる。本発明の印刷物検査装置において保存するデータの説明図を図４に示す。図４（Ａ）は、保存するデータの１つとしての基準画像である。この基準画像は、印刷物検査装置において検査基準となる画像と同一のものでよい。また、基準画像は、同一の印刷版を用いて行なわれる印刷において、版胴１回転分の画像だけ保存すればよい。
【００１６】
図４（Ｂ）は、保存するデータの１つとしての欠陥画像（切り出し画像１）である。印刷物検査装置において検査対象となる画像（検査対象画像）であって、基準画像との比較検査により欠陥を含むと判定された画像のことを、ここでは検査不良画像と呼ぶ。欠陥画像は、その検査不良画像における欠陥とその欠陥周辺を含む領域を切り出した画像のことである。
【００１７】
図４（Ｂ）に示すように、この一例では、この欠陥画像は矩形に切り出されている。その切り出し領域は、矩形における所定の隅（左上隅）の座標（ｘ１、ｙ１）と矩形の寸法（ｓｘ１、ｓｙ１）によって定義される。この場合の座標は、欠陥画像が検査不良画像から切り出されるのであるから、検査不良画像における座標となる。
【００１８】
この欠陥画像を基準画像に貼り付けて検査不良画像を生成するとき、欠陥画像の座標を検査不良画像における座標から基準画像における座標へと変換する必要性がある。図４（Ｂ）に示す位置ずれ量（ｃｘ１、ｃｙ１）が、その座標変換のためのデータとなる。したがって、図１（Ｂ）に示すように、欠陥画像（寸法が（ｓｘ１、ｓｙ１））とともに、欠陥画像の座標（ｘ１、ｙ１）と、検査不良画像の位置ずれ量（ｃｘ１、ｃｙ１）も保存するデータの１つである。
【００１９】
図４（Ｃ）は、保存するデータの１つとしての、上述の図１（Ｂ）とは別の欠陥画像（切り出し画像２）である。この場合にも同様に、その欠陥画像（寸法が（ｓｘ２、ｓｙ２））と、欠陥画像の座標（ｘ２、ｙ２）と、検査不良画像の位置ずれ量（ｃｘ２、ｃｙ２）とが保存される。
【００２０】
このように、１つの基準画像と、欠陥画像とその座標と検査不良画像の位置ずれ量から成る組みとが保存される。１つの検査不良画像に複数の欠陥が存在する場合には、その１つの検査不良画像から複数の欠陥画像が切り出される。したがって、欠陥画像とその座標と検査不良画像の位置ずれ量から成る組みの数は、切り出した欠陥画像の数であり、検査不良画像の数とは必ずしも一致しない。
【００２１】
次に、本発明の印刷物検査装置におけるデータ処理の過程をフロー図として図５に示す。図５に示す一例においては、欠陥画像を保存する処理がそのフローに組み込まれている。
まず、図５のステップＳ２０１において、印刷物検査装置は、検査基準となる印刷物を撮像した画像（画像データ）を基準画像として取り込む。
次に、ステップＳ２０２において、その読み込んだ基準画像をハードディスク装置等の記憶装置に保存する。
【００２２】
次に、ステップＳ２０３において、印刷物検査装置は、検査対象となる印刷物を撮像して得た画像（画像データ）を検査対象画像として取り込む。
次に、ステップＳ２０４において、印刷物検査装置は、基準画像と検査対象画像との位置ずれを補正する。この位置ずれは、印刷機、等において移送される印刷物の蛇行、テンション変動によるウェブの伸縮、撮像手段における撮像タイミングのずれ、等に起因する。この位置ずれを補正する方法としては、周知の方法を適用することができ、本発明はそれによって限定されないから詳細な説明は省略する。印刷物検査装置がこの位置ずれ補正を行なうとき、印刷物検査装置はそのために必然的に位置ずれ量を演算する。この位置ずれ量は、後のステップ（ステップＳ２１０）において保存する位置ずれ量（ｃｘ、ｃｙ）と一致する。
【００２３】
次に、ステップＳ２０５において、基準画像と位置ずれ補正済みの検査対象画像とを比較して検査する処理が行なわれる。この検査方法としては、周知の方法を適用することができ、本発明はそれによって限定されないから詳細な説明は省略する。
【００２４】
次に、ステップＳ２０５における処理によって良と判定された場合には、ステップＳ２０６からステップＳ２１１に進む。さらに、全体の検査が終了していない場合には、ステップＳ２１１からステップＳ２０３に戻り、上述の以降の過程を繰り返す。全体の検査が終了している場合には、検査を終了とする。
【００２５】
一方、ステップＳ２０５における処理によって不良と判定された場合には、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７において、欠陥部分を切り出す処理が行なわれる。欠陥部分を切り出す処理は、たとえば、すでに説明したように（図４の説明参照）、検査対象画像において欠陥を囲む矩形領域を切り出す処理として行なわれる。この欠陥をその周辺とともに切り出した画像が欠陥画像である。
【００２６】
次に、ステップＳ２０８において、その欠陥画像（欠陥をその周辺とともに切り出した画像）をハードディスク、等の記憶装置に保存する。このとき、欠陥画像の範囲を明示するための枠、ウェブのどの位置（先頭からの距離）の欠陥画像であるかという位置情報、欠陥画像の通し番号、等も同時に保存する。
次に、ステップＳ２０９において、その欠陥画像の検査対象画像における座標をハードディスク、等の記憶装置に保存する。たとえば、すでに説明したように（図１の説明参照）、矩形における所定の隅（左上隅）の座標（ｘ  、ｙ）と矩形の寸法（ｓｘ、ｓｙ）を保存する。
【００２７】
次に、ステップＳ２１０において、検査対象画像の基準画像に対する位置ずれ量をハードディスク、等の記憶装置に保存する。この位置ずれ量は、ステップＳ２０４において、印刷物検査装置が、基準画像と検査対象画像との位置ずれを補正する処理を行なう過程で演算する位置ずれ量と一致する。
次に、全体の検査が終了していない場合には、ステップＳ２１１からステップＳ２０３に戻り、上述の以降の過程を繰り返す。全体の検査が終了している場合には、検査を終了とする。
【００２８】
以上のデータ処理の過程において、基準画像と、欠陥画像とその座標と検査不良画像の位置ずれ量から成る組みとが保存される。保存される基準画像は１つであるが、欠陥画像、等から成る組みは、０から複数の検査状況によって決まる数である。
【００２９】
次に、上述のようにして保存したデータに基づいてプリント出力する画像を再生するデータ処理の過程について説明する。そのデータ処理の過程をフロー図として図６に示す。
まず、図６のステップＳ３０１において、印刷物検査装置は、ハードディスク、等の記憶装置に保存されている基準画像を読み込む。
次に、ステップＳ３０２において、画素値変換用のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用意する。このステップＳ３０２は前述のステップＳ１（図１参照）と同様である。
次に、ステップＳ３０３において、用意したルックアップテーブルを参照して、基準画像の画素値を変換する。このステップＳ３０３は前述のステップＳ２（図１参照）と同様である。
【００３０】
次に、ステップＳ３０４において、印刷物検査装置は、ハードディスク、等の記憶装置に保存されている欠陥画像（欠陥をその周辺とともに切り出した画像）を読み込む。
次に、ステップＳ３０５において、印刷物検査装置は、ハードディスク、等の記憶装置に保存されている欠陥画像の座標を読み込む。上述の一例においては、矩形における所定の隅（左上隅）の座標（ｘ、ｙ）と矩形の寸法（ｓｘ、ｓｙ）を読み込む。
次に、ステップＳ３０６において、印刷物検査装置は、ハードディスク、等の記憶装置に保存されている位置ずれ量（ｃｘ、ｃｙ）を読み込む。
【００３１】
次に、ステップＳ３０７において、印刷物検査装置は、ステップＳ３０３において画素値変換済みの基準画像に欠陥画像を貼り付けるときの座標を演算する。上述の一例においては、矩形における所定の隅（左上隅）の、基準画像における座標（ｘ−ｃｘ、ｙ−ｃｙ）を演算する。矩形の寸法（ｓｘ、ｓｙ）は変化しない。
【００３２】
次に、ステップＳ３０８において、印刷物検査装置は、その演算された座標に基づいて欠陥画像（切り出し画像）を基準画像に貼り付ける。このステップＳ３０９は前述のステップＳ３（図１参照）と同様である。
次に、ステップＳ３０９において、基準画像に対して、枠、文字情報を書込む処理が行なわれる。このステップＳ３０９は前述のステップＳ４（図１参照）と同様である。
次に、ステップＳ３１０において、貼り付けるべき欠陥画像の残りが存在するか否かが判定される。存在する場合にはステップＳ３０４に戻って以降のステップの処理を繰り返す。存在しない場合には終了する。
このようにして欠陥画像を貼り付けた基準画像が、本発明におけるプリント出力用の画像である。
【００３３】
【発明の効果】
以上のとおりであるから、本発明の請求項１に係るプリント出力方法によれば、プリント出力物における欠陥部分の視認性が良く、プリント出力のコストを低くすることができるプリント出力方法が提供される。
【００３４】
また本発明の請求項２に係る印刷物検査装置によれば、プリント出力物における欠陥部分の視認性が良く、プリント出力のコストを低くすることができる印刷物検査装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリント出力方法におけるデータ処理の過程を示すフロー図である。
【図２】本発明で用いるルックアップテーブルの一例を示す図である。
【図３】本発明におけるプリント出力物の一例を示す絵図である。
【図４】本発明の印刷物検査装置において保存するデータを示す説明図である。
【図５】本発明の印刷物検査装置におけるデータ処理の過程を示すフロー図である。
【図６】プリント出力する画像を再生するデータ処理の過程を示すフロー図である。
【図７】従来におけるプリント出力物の一例を示す絵図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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