(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、駆動輪と、前記駆動源の駆動トルクを前記駆動輪に伝達するための動力伝達系と、前記動力伝達系中に設けられたクラッチとを有する車両の前記クラッチの係合状態を制御してクリープトルクを制御するクリープ制御装置であって、
前記クラッチの温度を検出するクラッチ温度検出手段と、
前記クラッチ温度検出手段により検出された前記クラッチの温度が第１の所定値以上であるとき、前記クリープトルクの増減を伴う変動を行ってから前記クリープトルクを消失させるクリープトルク変動制御手段と、を具備し、
前記クリープトルク変動制御手段は、前記クラッチの温度の時間に対する上昇率が高いほど、前記クリープトルクの増減を伴う変動の開始から前記クリープトルクを消失させるまでの時間を短くする
ことを特徴とするクリープ制御装置。
【請求項２】
前記クリープトルク変動制御手段は、前記クラッチの温度が前記第１の所定値よりも高い第２の所定値に達した時点で前記クリープトルクを消失させる
ことを特徴とする請求項１記載のクリープ制御装置。
【請求項３】
前記クリープトルク変動制御手段は、前記第１の所定値と前記第２の所定値の差分と、前記クラッチの温度の時間に対する上昇率と、前記クリープトルクの増減の１サイクルの時間と、に基づいて、前記クリープトルクの増減を行う回数を算出する
ことを特徴とする請求項２記載のクリープ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源と、駆動輪と、動力源の駆動トルクを駆動輪に伝達するための動力伝達系と、動力伝達系中に設けられたクラッチとを有する車両のクラッチの係合状態を制御してクリープトルクを制御するクリープ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トルクコンバータを有する自動変速機においては、走行レンジにおいてアクセル全閉状態であっても、エンジンアイドル回転により駆動されたトルクコンバータからのトルクが車輪に伝達されてクリープ走行が可能である。一方、トルクコンバータを有しない変速機においては、走行レンジにおいてアクセル全閉状態のときにクラッチを部分係合させてクリープ走行を可能とする制御が行われている。このクリープ制御におけるクラッチの部分係合の際にクラッチ摩擦による乾式クラッチの不具合の発生や湿式クラッチの潤滑油の劣化等を防止するべき対策が図られている。
【０００３】
クリープ制御の先行技術としては、以下の特許文献がある。特許文献１には、湿式クラッチにおいては、クラッチの係合による摩擦による発熱をディスクプレートに給油される油によって冷却する場合、給油される油量及び油圧が所定値以下となるとクラッチ板の冷却作用が不十分となり、クラッチ故障に至ることがあることから、それを防止するべく、油量や油圧が一定以下となると、警報を発することが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、クラッチ温度が第１の所定温度以下であれば、クリープトルクを一定とし、クラッチ温度が第１の所定温度と第２の所定温度との間であれば、クラッチ温度に対してリニアに減少するクリープトルクとし、クラッチ温度が第２の所定温度以上であれば、クリープトルクをゼロにすることが記載されている。
【特許文献１】実開昭６２−６５３６号公報
【特許文献２】特開平１０−３２５４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、湿式クラッチ板の磨耗によるクラッチの損傷を防止することができるが、乾式クラッチ板についての記載がないことから、乾式クラッチではプレッシャプレートの磨耗によるクラッチ板の不具合の発生を防止することはできない。
【０００６】
また、油量や油圧が所定値以下となった場合の記載はあるが、クラッチ自体が温度上昇することによりクラッチの不具合を防止するためのクリープトルクの制御についての記載はないことから、油量や油圧が所定値以上であってもその油温が上昇している場合にクリープトルクを発生させると、油の劣化等を防止することはできない。
【０００７】
特許文献１では、警報が発せられている間のクリープトルクの制御について記載されていないが、その間、クリープトルクを零にしたとき、運転者が警報に気が付かない場合には、クリープトルクが消失することが認識されずに、車両が運転者の意図に反して後退してしまうという問題点があった。更に、警告灯などの部品を追加する必要があった。
【０００８】
また、特許文献２では、クラッチ温度が第１の所定温度でクリープトルクが徐々に減少し始めるため、運転者は、クリープトルクの減少に気が付かず、例えば、登坂路でクリープ走行している場合、クリープトルクの減少により車両が後退していることに気がつかない場合が考えられる。
【０００９】
更に、クラッチ温度が第２の所定温度でクリープトルクが消失しても、クリープトルクの変化が穏やかなため、クリープトルクの消失に気が付かない場合や、警告灯の点灯も見逃す場合が考えられる。運転者に警告灯によりクリープトルクの消失を事前に知らせる場合は、警告灯などの部品を追加する必要がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、クラッチ温度の上昇によるクラッチ等の不具合の発生を防止するとともに、運転者にクリープトルクの消失をクリープトルクの増減による変動により認識させることのできるクリープ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明によると、駆動源と、駆動輪と、前記駆動源の駆動トルクを前記駆動輪に伝達するための動力伝達系と、前記動力伝達系中に設けられたクラッチとを有する車両の前記クラッチの係合状態を制御してクリープトルクを制御するクリープ制御装置であって、前記クラッチの温度を検出するクラッチ温度検出手段と、前記クラッチ温度検出手段により検出された前記クラッチの温度が第１の所定値以上であるとき、前記クリープトルクの増減を伴う変動を行ってから前記クリープトルクを消失させるクリープトルク変動制御手段と、を具備し、前記クリープトルク変動制御手段は、前記クラッチの温度の時間に対する上昇率が高いほど、前記クリープトルクの増減を伴う変動の開始から前記クリープトルクを消失させるまでの時間を短くすることを特徴とするクリープ制御装置が提供される。
【００１２】
請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明において、前記クリープトルク変動制御手段は、前記クラッチの温度が前記第１の所定値よりも高い第２の所定値に達した時点で前記クリープトルクを消失させることを特徴とするクリープ制御装置が提供される。
請求項３記載の発明によると、請求項２記載の発明において、前記クリープトルク変動制御手段は、前記第１の所定値と前記第２の所定値の差分と、前記クラッチの温度の時間に対する上昇率と、前記クリープトルクの増減の１サイクルの時間と、に基づいて、前記クリープトルクの増減を行う回数を算出することを特徴とするクリープ制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、クラッチ温度検出手段により検出されるクラッチの温度が所定値以上であるとき、クリープトルクの増減を伴う変動を行ってからクリープトルクを消失させるので、クラッチの温度上昇による不具合の発生を防止するとともに、運転者はクリープトルク消失前にクリープトルクが消失することを認識することができる。
【００１４】
また、請求項１記載の発明によれば、クリープトルク変動制御手段は、クラッチの温度の時間に対する上昇率が高いほど、クリープトルクの増減を伴う変動の開始からクリープトルクを消失させるまでの時間を短くするので、クリープトルクが消失する時点でのクラッチの温度の上昇を抑制することができ、クラッチの温度上昇によるクラッチの不具合の発生をより効果的に抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明の実施形態による車両の概略構成を示す図である。図１に示すように、車両は、駆動源２、クラッチ４、クラッチアクチュエータ６、油圧源パワーユニット８、シフト操作レバー１０、変速機１２、プロペラシャフト１３、ＥＣＵ１４、クラッチ温度検出手段１６、シフトポジションセンサ１７、アクセルペダル開度センサ１８、図示しないフットブレーキスイッチ、フットブレーキ、ハンドブレーキ、アクセルペダル及びスロットル等を有する。
【００１６】
駆動源２は、車輪を駆動するための駆動トルクを発生するものであり、例えば、電気自動車等に設けられる電動機や４サイクルＤＯＨＣ型の火花点火式ガソリン内燃機関等であり、その出力軸（電動機の場合は回転軸、内燃機関の場合はクランク軸）はクラッチ４を通して変速機１２の入力軸（メインシャフト）に接続される。
【００１７】
クラッチ４は、機械式摩擦クラッチ（乾燥単板式クラッチ）である。本実施形態では、レリーズフォークがクラッチアクチュエータ６に押圧されることにより、クラッチ係合を行う乾燥板式クラッチを例に説明するが、クラッチの係合を油圧で制御する油圧クラッチ（湿式クラッチ）でも良い。
【００１８】
クラッチ４は、駆動源２の出力軸に連結されたフライホイールと、クラッチカバーと、プレッシャプレートと、クラッチディスクと、スプリングと、レリーズフォークと、レリーズベアリングを有する。プレッシャプレートは、スプリングによるスプリング力によってクラッチディスクをフライホイールに圧着し、その摩擦力で駆動源２の駆動トルクを変速機１２に伝達（クラッチ４を締結）する。
【００１９】
クラッチアクチュエータ６のシリンダに収容されたピストンによりレリーズフォークを押圧すると、レリーズフォークが揺動する。この揺動によりレリーズベアリングが移動され、スプリングを押してそのバネ力を弱めることにより、プレッシャプレートをクラッチディスクから離間させて、駆動源２の出力トルクの変速機１２への伝達を遮断（クラッチ４を解放）する。レリーズフォークには、油圧式のクラッチアクチュエータ６の先端に設けられたピストンが接続される。
【００２０】
クラッチアクチュエータ６のピストンへの油圧供給はクラッチアクチュエータ６に設けられた電磁ソレノイド付きの流動制御バルブによって制御され、公知のＰＷＭ手法によってＥＣＵ１４の制御により供給される電磁ソレノイドへの通電量に応じて移動するクラッチアクチュエータ６のスプールの位置に応じた油圧が供給される。
【００２１】
クラッチアクチュエータ６のピストンは供給される油圧に比例したストローク量でレリーズフォークを押圧することにより、プレッシャプレートを押圧する。クラッチアクチュエータ６のピストンのストローク位置によっていわゆるクラッチ４が半クラッチとなり、駆動源２の出力トルクを部分的に変速機１２へ伝達する。
【００２２】
油圧源パワーユニット８は、駆動源２で駆動されるギヤポンプでリザーバタンクから汲み上げられて加圧された作動油をクラッチアクチュエータ６の流動制御バルブに供給するユニットであり、その油圧路にクラッチアクチュエータ６の電磁ソレノイド付き流量制御バルブのポートが接続される。
【００２３】
ここでは、クラッチ４は駆動源２と変速機１２との間に設けられている例を説明しているが、駆動源２から車輪に至る動力伝達系中に配設され、係合することにより、駆動源２の駆動トルクが駆動輪に伝達され、非係合とすることにより、駆動源２の駆動トルクが遮断され、その係合がクラッチアクチュエータ等により自動制御されるものであれば良い。例えば、変速機１２の出力軸（カウンタシャフト）とドライブシャフトとの間に設けられるもの等であっても良い。
【００２４】
シフト操作レバー１０は、例えば、変速機１２に接続され、変速機１２の変速段の変速を行うためのレバーである。変速機１２は、駆動源２の駆動トルクを所望のトルクで車輪を駆動するためのものであり、例えば、複数本のシフトフォークシャフト、そのそれぞれに固定されたシフトフォーク及びクラッチアクチュエータ６と同様の電磁ソレノイド付き流動バルブを有するシフトセレクトアクチュエータをＥＣＵ１４の制御により電磁ソレノイドへの通電量を制御することによって、目標とするギヤを確立するように、シフトフォークシャフトを軸方向とそれに直交する方向に移動しつつシフトフォークを駆動するようにするようにし、シフト操作レバー１０がマニュアル位置（Ｍ）に移動されると手動変速モードが選択され、ドライブ位置（Ｄ）に移動されると自動変速モードが選択されるようにＥＣＵ１４により制御する。
【００２５】
自動変速モードとは、スロットル開度及び車速に応じて変速段が定義されたシフトマップに基づいて、変速がＥＣＵ１４により制御されるモードをいう。駆動源２よりクラッチ４を介してメインシャフトに伝達された入力トルクに基づいて、カウンタシャフト、ドライブシャフト及びプロペラシャフト１３を通して図示しない駆動輪が駆動される。
【００２６】
尚、自動変速機の代わりに、常時噛合式シンクロメッシュ機構付き変速機からなるマニュアル変速機であっても良い。マニュアル変速機では、その内部にはメインシャフトとカウンタシャフトの間に複数個のギヤが配置され、シフトフォークを介していずれかのギヤが噛合することにより、前進５段（５速）〜前進１段（１速）及び後進１段の任意の変速が確立する。更に、変速機１２は無段変速機（ＣＶＴ）等であっても良い。
【００２７】
クラッチ温度検出手段１６は、クラッチ４の温度を検出する手段であり、例えば、クラッチ温度センサやＥＣＵ１４によりクラッチ４の温度を検出する。クラッチ温度センサは、クラッチ４の近傍に配置され、クラッチ４の温度を検出し、クラッチ温度に応じた電気信号（電圧信号）を出力する。クラッチ温度センサの出力信号は、ＥＣＵ１４に入力され、ＥＣＵ１４でアナログ／デジタル変換される。
【００２８】
また、クラッチ温度センサを設けずにＥＣＵ１４によりクラッチ４の温度を算出する場合は、外気温やエンジン冷却水温等を初期温度として設定した後、駆動源２の出力軸の回転数及びクラッチ４の冷却特性からクラッチ４のスリップ中のプレッシャプレートの周囲への熱伝達分に基づくプレッシャプレート冷却温度、メインシャフト回転数及びクラッチ６の入力トルク（クラッチトルク）からクラッチスリップ時間中の発熱量、発熱量及びプレッシャプレートの熱容量からクラッチ４のスリップ中のプレッシャプレート上昇温度をそれぞれ算出し、過去に推定されたクラッチ４の温度、プレッシャプレート上昇温度及びプレッシャプレート冷却温度からクラッチ６の温度を推定する。
【００２９】
また、クラッチ４が湿式多板クラッチの場合、クラッチ４の係合のための潤滑油の油温を測定することにより、クラッチ４の温度を求めることも可能である。
【００３０】
シフトポジションセンサ（シフト操作レバー操作検出手段）１７は、シフト操作レバー１０に接続され、運転者のシフト操作レバー１０の操作により選択されたシフト位置を検出し、シフトポジション信号を出力する。
【００３１】
アクセルペダル開度センサ１８は、車両運転席の床面に配置された図示しないアクセルペダルの付近に配置され、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）に応じた電気信号を出力する。シフトポジションセンサ１７及びアクセルペダル開度センサ１８のセンサ出力信号は、ＥＣＵ１４に入力されて、ＥＣＵ１４でアナログ／デジタル変換される。
【００３２】
ＥＣＵ１４は、詳述するように、クラッチ温度検出手段１６により検出されたクラッチ温度、シフトポジションセンサ１７に検出されたシフトポジション信号、アクセルペダル開度センサ１８により検出されたアクセルペダル開度に基づいて、クラッチ４の係合力を制御することにより、クリープ制御を行う。
【００３３】
クリープ制御とは、運転者が、車両がインギアにある状態で、アクセルペダルを操作しなくても、微速走行可能とするものである。更に、フットブレーキ等が踏まれた場合には、フットブレーキの踏み込み量に応じてクリープトルクを弱める制御を行う。
【００３４】
図２はＥＣＵ１４のクリープ制御に係るクリープ制御装置の機能ブロック図である。クリープ制御装置５０は、ＥＣＵ１４がプログラムを実行することにより実現され、走行モード判定手段５２、通常走行制御手段５４及びクリープ走行制御手段５６を有する。走行モード判定手段５２は、通常走行モード及びクリープ走行モードのいずれのモードであるかを判断する。クリープ走行モードとは、車両が所定の運転状態であるとき、クラッチ４を半クラッチ状態とし、駆動源２からクラッチ４に入力されるクラッチトルクの一部（クリープトルク）を変速機１２のメインシャフトに伝達し、クリープトルクにより駆動輪を駆動するモードをいう。通常走行モードとは、クリープ走行以外のインギアでのモードをいう。
【００３５】
所定の運転状態とは、例えば、（１）アクセルペダル開度センサ１８により検出されたアクセルペダル開度が全閉であることを示すこと、（２）シフトポジョンセンサ１７からのセンサ信号がインギヤ（１速前進／後退）であること示すことである。
【００３６】
通常走行制御手段５４は、通常走行モードにおいて、運転状態に応じて、クラッチ４が係合／非係合となるようクラッチアクチュエータ６の制御を行うとともに、変速機１２の変速を制御する。クリープ走行制御手段５６は、通常クリープ制御手段７０及びクリープトルク変動制御手段７２を有する。
【００３７】
通常クリープ制御手段７０は、所定の運転状態であるとき、クリープトルクが一定、あるいは、ブレーキペダルが踏まれたときは、その踏み込み量に応じてクリープトルクが減少するようにクラッチアクチュエータ６を通してクラッチ４の係合を制御する。このときの走行モードを通常クリープモードと呼ぶ。
【００３８】
所定の運転状態とは、クラッチ４がクリープトルク一定としても通常に作動可能な状態、換言すれば、クリープトルク変動のトリガとなる状態であり、例えば、クラッチ４の温度が第１の閾値温度Ｔｈ１以下であることである。第１の閾値温度Ｔｈ１は、クリープトルク消失を運転者に認識させるために、クリープトルク変動が開始される温度であり、所定の回数クリープトルクの増減を伴う変動を与えた後にクリープトルクを消失させる。また、第２の閾値温度Ｔｈ２はクラッチ４に不具合が起こる恐れのある温度であり、クリープトルクを消失させる温度である。尚、クリープトルクは、クラッチ４の半クラッチ状態での締結量、即ち、クラッチアクチュエータ６のピストンのストローク位置に応じて、変動させる。
【００３９】
クリープトルク変動制御手段７２は、通常クリープモードではない運転状態（クリープトルク変動モード）、例えば、クラッチ４の温度が第１の閾値温度Ｔｈ１になると、クリープトルクの増減を伴う変動を開始し、所定の回数クリープトルクの増減を伴う変動を与えた後にクリープトルクを消失させる。所定の回数は、予め定められた値でも良いし、後述するように、クラッチ４の温度の上昇率に応じた値であっても良い。また、クラッチ温度が第２の閾値温度Ｔｈ２となった場合は、速やかにクリープトルクを消失する。
【００４０】
更に、クラッチ温度検出手段１６により検出された第１の閾値温度Ｔｈ１を越えた時点やクリープトルクの増減を伴う変動を与えている時にクラッチ４の温度が高くなると、クリープトルクの増減を伴う変動を与える回数を少なくする等して、クリープトルクの増減を伴う変動の開始からクリープトルクを消失させるまでの時間が短くなるように制御する。
【００４１】
クリープトルクの変動は、運転者がクリープトルク消失を認識できればクリープトルクの変動の形態は問わず、クラッチ４の温度の急激な上昇を伴わず、また、運転者にクリープトルク消失を認識させやすい観点から、運転者をあまり驚かせることの無い範囲で任意に設定することができる。
【００４２】
例えば、クリープトルク小の第１のクリープトルクＣＲＴｃ１を第１の時間Ｔ１及びクリープトルク大の第２のクリープトルクＣＲＴｃ２を第２の時間Ｔ２を１サイクルとするクリープトルク変動期間を所定の回数（カウンタ値）ｎだけ行い、それが終了すると、クリープトルクを消失させる。
【００４３】
カウンタ値ｎは、予め定められた値であっても良く、また、温度上昇率に応じた値、例えば、クリープトルク変動開始時点のクラッチ４の温度の時間に対する上昇率と同じ上昇率でクラッチ４のクリープトルク変動後も上昇すると仮定し、第２の閾値温度Ｔｈ２と第１の閾値温度Ｔｈ１との温度差（Ｔｈ２−Ｔｈ１）をクリープトルク変動の１サイクルの上昇温度（１サイクル時間×温度上昇率）で割り算した値でも良い。尚、通常クリープモード及び変動クリープモードでのクラッチトルクは同じであるとする。
【００４４】
あるいは、クリープトルク変動開始時点のクラッチ４の温度Ｔｃｌ（＝第１の閾値温度Ｔｈ１）、クラッチ４の冷却特性、クラッチトルク、プレッシャプレートの熱容量、第１及び第２のクリープトルクＣＲＴｃ１，ＣＲＴｃ２による第１及び第２の期間Ｔ１，Ｔ２におけるクラッチトルクに基づく発熱量よりクラッチ４の温度を時系列順に推定し、クラッチ４の温度が第２の閾値Ｔｈ２となった時点でクリープトルクを速やかに消失させても良い。同様に、クラッチ温度検出手段１６がクラッチ温度検出センサで構成される場合は、クラッチ温度検出センサにより検出されたクラッチ温度Ｔｃｌが第２の閾値温度Ｔｈ２となった時点でクリープトルクを速やかに消失させても良い。
【００４５】
第２のクリープトルクＣＲＴｃ２は、通常クリープ走行でのクリープトルクと等しいか又はそれ以下のトルクとする。第１のクリープトルクＣＲＴｃ１は、第２のクリープトルクＣＲＴｃ２よりも小さいトルクとする。第１及び第２のクリープトルクＣＲＴｃ１，ＣＲＴｃ２並びに第１及び第２の期間Ｔ１，Ｔ２は、運転者がクリープトルクの変動が認識できるようなものとする。
【００４６】
上記クリープトルク変動の制御により、クラッチ温度Ｔｃｌの温度上昇率が高くなる、例えば、クラッチ温度Ｔｃｌが第１の閾値温度Ｔｈ１を越えた時点のクラッチ温度Ｔｃｌの温度上昇率が高くなればなる程、カウンタ値ｎが小さくなり、クリープ変動開始からクリープトルク消失までの時間が短くなる。
【００４７】
また、第１及び第２の期間Ｔ１，Ｔ２をクラッチ温度Ｔｃｌの温度上昇率に対して可変となるようにしても良い。例えば、クラッチ温度Ｔｃｌの温度上昇率が高くなればなるほど、第１及び第２の期間Ｔ１，Ｔ２を短くし、カウンタ値ｎが増加するようにしても良い。
【００４８】
また、運転者により確実にクリープトルク消失を認識させるために、クリープトルク変動制御と警告灯及び又は警告音を組み合わせることも可能である。また、その組み合わせをクリープトルク増減を伴う変動制御と同期／非同期に段階的に行うことも可能である。例えば、第１の期間で警告灯を点灯し、第２の期間で消灯し、点滅を繰り返しても良い。更に、第１及び第２のクリープトルクＣＲＴｃ１，ＣＲＴｃ２をクラッチ温度Ｔｃｌの温度上昇率に対して可変となるようにしても良い。
【００４９】
図３は本発明の実施形態によるクリープトルク制御方法の一例を示すフローチャートである。このフローチャートで示す処理は、ＥＣＵ１４により、例えば、１０ｍｓ毎に実行される。図４はクリープトルク制御方法を示すタイムチャートであり、上段の横軸が時間、上段の縦軸がクラッチ温度、下段の横軸が時間、下段の縦軸がクリープトルクを示す。
【００５０】
ステップＳ２で車両が上述した所定の運転状態であるクリープモード、それ以外の通常走行モードいずれのモードであるかモードの判定をする。ステップＳ４でクリープモードであるか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ６に進む。否定判定ならば、ステップＳ２４に進む。
【００５１】
ステップＳ６でクラッチ温度検出手段１６からのセンサ出力信号又は上述した推定によりクラッチ温度Ｔｃｌを算出する。尚、クラッチ温度Ｔｃｌは現在及び過去のものが累積されている。ステップＳ８でクラッチ温度Ｔｃｌが第１の閾値温度Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１０に進む。否定判定ならば、ステップＳ２２に進む。
【００５２】
ステップＳ１０で現在及び過去のクラッチ温度Ｔｃｌから現時点のクラッチ温度Ｔｃｌの温度上昇率を算出し、第２の閾値温度Ｔｈ２と第１の閾値温度Ｔｈ１の温度差（Ｔｈ２−Ｔｈ１）をクリープ変動の１サイクルの時間×温度上昇率で割り算して、カウンタ値ｎを算出する。例えば、図４に示すように、時刻ｔ１でクラッチ温度Ｔｃｌが第１の閾値温度Ｔｈ１以上となったものとすると、時刻ｔ１でのクラッチ温度Ｔｃｌの傾きである温度上昇率からカウンタ値ｎが算出される。尚、カウンタ値は予め定められた所定値であっても良い。
【００５３】
ステップＳ１２でＫに０を代入する。ステップＳ１４でＫを１増加する。ステップＳ１６でクリープトルクを変動する。クリープトルク変動は、例えば、図４に示すように、クリープトルク小の第１のクリープトルクＣＲＴｃ１を第１の時間Ｔ１、クリープトルク大の第２のクリープトルクＣＲＴｃ２を第２の時間Ｔ２を１サイクルとするものである。
【００５４】
ステップＳ１８でＫ＜ｎであるか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１４に戻る。否定判定ならば、ステップＳ２０に進む。ステップＳ１４に戻って、ステップＳ１４〜Ｓ１８までをＫ＝ｎとなるまで繰り返す。このように、クリープトルク大・小のクリープトルク変動が繰り返されるので、運転者に、クリープトルクが消失することを認識させることができる。
【００５５】
例えば、図４に示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、クリープトルクが変動する。一方、従来技術では、図５に示すように、時刻ｔ１’から徐々にクリープトルクが減少し、時刻ｔ２’でクリープトルクを消失させるが、クリープトルクが徐々に減少するため、運転者にクリープトルクの消失を認識させることは困難である。
【００５６】
ステップＳ２０でクリープトルクを０にする（クリープトルクを消失する）。例えば、図４に示すように、クリープトルクが０となる時刻ｔ２では、クラッチ温度Ｔｃｌは第２の閾値温度Ｔｈ２となる。ステップＳ２２でクリープトルクを維持（通常クリープ走行）する。例えば、図４に示すように、時刻ｔ１までは通常クリープ走行が行われる。ステップＳ２４で通常走行が行われる。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態によれば、クリープトルクを消失させる前に、クリープトルクを増減を伴う変動をしてから消失させるので、警告灯などの部品を追加することなく、運転者にクリープトルクの消失を事前に認識させることができる。この結果、クラッチ温度の上昇によるクラッチ等の不具合の発生を防止するとともに、運転者にクリープトルクの消失を事前に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態によるクリープ制御装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態のクリープ制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態によるクリープモード制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態によるクリープモード制御を示すタイムチャートである。
【図５】従来のクリープトルク制御を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
２  動力源
４  クラッチ
６  クラッチアクチュエータ
８  油圧源パワーユニット
１０  シフト操作レバー
１２  変速機
１４  ＥＣＵ
１６  クラッチ温度検出手段
１７  シフトポジションセンサ
１８  アクセルペダル開度センサ
５０  クリープトルク制御装置
５６  クリープ走行制御手段
７０  通常クリープトルク制御手段
７２  クリープトルク変動制御手段
【図１】
0004778338.tif 000002
【図２】
0004778338.tif 000003
【図３】
0004778338.tif 000004
【図４】
0004778338.tif 000005
【図５】
0004778338.tif 000006