(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品ラックの下部に配される自動販売機の商品搬出装置であって、
本体ケース後面から前面方向に対して鉛直上方に傾斜した商品移送用底板と、
前記商品移送用底板上の商品を下流側に払い出すように押し上げる１個の商品搬送アームと、
前記商品移送用底板上部に、前記商品ラックの前記本体ケースに対する左右方向の仕切に対応して配設され、当該底板に対して平行にかつ本体ケース左右方向にフラッパ支持支柱を設け、
前記フラッパ支持支柱は、前記商品ラックから投下される商品の落下衝撃吸収用のフラッパと当該落下された前記商品移送用底板上の商品の姿勢制御用のフラッパとを当該支柱を軸として回転可能に支持し、かつ、前記落下衝撃吸収用のフラッパを鉛直下向きに抗する回転方向に付勢する弾性体と、前記姿勢制御用のフラッパの前記商品移送用底板の上流側への所定角度以上の回転を規制する規制部材と、を備えたことを特徴とする商品搬出装置。
【請求項２】
前記商品移送用底板もしくはフラッパを潤滑鋼板としたことを特徴とする請求項１に記載の商品搬出装置。
【請求項３】
前記商品移送用底板は、装置奥手左右方向に設けられた回転軸を中心として、当該底板手前が水平より下となる位置まで回動可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の商品搬出装置。
【請求項４】
商品ラックを本体ケース奥行き方向に複数列下り階段状に設け、当該商品ラックの下部に前記請求項１〜３のいずれか一つに記載の商品搬出装置を配し、前記商品移送用底板下流端に商品払出口もしくは商品取出口を設けたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機の商品搬出装置および自動販売機に関し、特に、商品払出口もしくは商品取出口が従来機より高い位置に配される自動販売機およびその自動販売機に使用する商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動販売機は、商品の自重落下を利用するものであった。図９は、従来の自動販売機の側面断面図である。図に示したように、自動販売機５００は、本体ケース５０１と、商品ラック５０２と、シュータ５０３と、商品取出口５０４と、を有する。なお、シュータ５０３と別個に、もしくはシュータ５０３と共に、適宜商品搬送コンベアが設けられ、商品を商品取出口まで搬送することもある。従来では、このように、商品払出口もしくは商品取出口は、自動販売機本体ケースの下部に設けられていた。
【０００３】
図１０は、従来の自動販売機の他の構成例を示した側面断面図である。図示したように、自動販売機６００は、本体ケース６０１と、商品ラック６０２と、シュータ６０３と、商品取出口６０４と、リフタ６０５と、を有する。この自動販売機６００では、商品は、一旦本体ケース６０１下部の前面側に移送され、ここからリフタ６０５により本体ケース６０１前面の中央高さに設けられた商品取出口６０４の位置まで押し上げられる。
【０００４】
自動販売機５００は、商品選択ボタン（図示せず）の押下から、商品取出口５０４までの商品の搬送が早いという利点があった。一方、自動販売機６００は、商品取出口６０４の位置が高いため、わざわざしゃがみ込む等の取り出し動作が不要であり、商品取り出しが容易であるという利点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では以下の問題点があった。
すなわち、自動販売機５００では、商品自体の取り出しが不便であるという問題点があった。一方、自動販売機６００では、商品取出口６０４までの搬送に時間がかかるという問題点があった。すなわち、商品ラック６０２からの商品投下の後、シュータ６０３による移送とリフタ６０５による商品の押し上げという２つのステップが必要であるので、シュータ６０３による移送ワンステップで済む自動販売機５００に比して、どうしても商品の移送に時間がかかるという問題点があった。
【０００６】
一方、人間環境を取り巻く様々な商品サービスに対するユーザビリティの向上は、近年の商品開発の上で重要な位置づけを持つようになってきている。したがって、自動販売機においても、商品を取り出しやすい位置に素早く排出することは益々重要な課題となりつつある。このとき、当然の前提として、商品搬送のトラブルが低減されていなければならない。
【０００７】
一方、このユーザビリティは、商品購入者のみならず、自動販売機の管理者たとえば商品の入れ替えをおこなう者にとっても損なわれてはならない。何故なら自動販売機の購入者は、商品の購入者とは異なるのが通常であるので、自動販売機自体のユーザ（管理者）にとっても利便性の高いものである必要があるからである。より具体的には、商品の入れ替え作業を容易かつ高速にできることが望まれている。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、商品搬送トラブルの低減が可能であり、かつ、商品の取り出しが容易な自動販売機を実現することを目的とする。
【０００９】
また、商品の入れ替え作業を容易かつ高速にできることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の商品搬出装置は、商品ラックの下部に配される自動販売機の商品搬出装置であって、本体ケース後面から前面方向に対して鉛直上方に傾斜した商品移送用底板と、前記商品移送用底板上の商品を下流側に払い出すように押し上げる１個の商品搬送アームと、前記商品移送用底板上部に、前記商品ラックの前記本体ケースに対する左右方向の仕切に対応して配設され、当該底板に対して平行にかつ本体ケース左右方向にフラッパ支持支柱を設け、前記フラッパ支持支柱は、前記商品ラックから投下される商品の落下衝撃吸収用のフラッパと当該落下された前記商品移送用底板上の商品の姿勢制御用のフラッパとを当該支柱を軸として回転可能に支持し、かつ、前記落下衝撃吸収用のフラッパを鉛直下向きに抗する回転方向に付勢する弾性体と、前記姿勢制御用のフラッパの前記商品移送用底板の上流側への所定角度以上の回転を規制する規制部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項１にかかる発明は、ケース前面に向かって商品移送用底板がせり上がるように傾斜しているので、商品払出口もしくは商品取出口を従来の自動販売機より高く設けることができる。また、傾斜による商品の底板上の転がりをフラッパにより防止でき、かつ、商品自重とフラッパにより、もしくはこれらと商品搬送アームにより商品姿勢を安定させることができる。また、商品投下からワンステップで商品を商品払出口もしくは取出口に移送可能となる。すなわち、搬送距離を短くすることができる。
【００１２】
また、前記商品ラックから投下される商品が衝撃吸収用のフラッパに適切に当たり、商品が踊る可能性が低減される。
【００１３】
また、商品ラックから投下される商品が底板に着地する際の落下衝撃を弾性力により適正に吸収する。
【００１４】
また、姿勢制御用のフラッパより上流に商品が移動することを禁止する。換言すると、底板上での商品移動距離が短くなる。
【００１５】
また、請求項２に記載の商品搬出装置は、請求項１に記載の商品搬出装置において、前記商品移送用底板もしくはフラッパを潤滑鋼板としたことを特徴とする。すなわち、請求項２にかかる発明は、商品移送を円滑におこなうことができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の商品搬出装置は、請求項１または２に記載の商品搬出装置において、前記商品移送用底板が、装置奥手左右方向に設けられた回転軸を中心として、当該底板手前が水平より下となる位置まで回動可能としたことを特徴とする。すなわち、請求項３にかかる発明は、底板をシュータとして利用することが可能となる。
【００１７】
また、請求項４に記載の自動販売機は、商品ラックを本体ケース奥行き方向に複数列下り階段状に設け、当該商品ラックの下部に前記請求項１〜３のいずれか一つに記載の商品搬出装置を配し、前記商品移送用底板下流端に商品払出口もしくは商品取出口を設けたことを特徴とする。すなわち、請求項７にかかる発明は商品の落下距離を短くすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照して、この発明にかかる自動販売機および商品搬出装置の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態の商品搬出装置の一例を示した外観斜視図である。自動販売機１００は、その外観において、筐体である本体ケース１０１と、商品見本を陳列する商品見本部１０２と、紙幣や硬貨を投入する金銭投入部１０３と、釣銭の払い戻しをおこなう釣銭払戻部１０４と、商品取出部１０５とを有する。商品取出部１０５は、垂直方向から本体ケース１０１奥手方向へ開閉する取出口カバー１５１と、商品が最終的に移送される位置である商品受け１５２とを有する。
【００１９】
図２および図３は、本実施の形態の自動販売機１００を側面から見た断面図である。このうち、図２は、商品を購入しようとする場合など通常の自動販売機の稼働時の概略構成を示した図である。一方、図３は、後述するように、商品の入れ替え等、自動販売機を管理する管理者側で高速払出をおこなう際の概略構成を示した図である。以下では、まず、通常の稼働時の動作を説明しつつ自動販売機および商品搬出装置の構成について説明し、次に、高速払出をおこなう場合の態様について説明する。
【００２０】
図２に示したように、自動販売機１００は、その内部に、商品搬出装置２００と、３段の階段状に配置された商品ラック２０１（商品ケース手前側から２０１Ｆ、２０１Ｍ、２０１Ｒと称する）と、を有する、３つの商品ラック２０１は、それぞれ、前後２列のサーペンタイン方式の商品ラックであり、それぞれ多数個の商品Ｇを上下に積み重ねて収容する。商品ラック２０１は、下端が開放されており、利用者による商品選択ボタン（図示せず）の押下に連動して、商品を一つずつ投下する周知のベントメカニズムが設けられている。
【００２１】
次に、商品搬出装置２００の構成および動作について説明する。図４〜図８は、商品搬出装置２００の構成を複数の方向から示した外観図である。このうち、図４は、商品の搬送の様子を示した図である。商品搬出装置２００は、フラッパ取付枠２０２と底板部２０３とを有し、両者は支持軸２０４を中心に必要に応じて回動する（図３参照）。なお、図４〜図８においては、適宜、フラッパやフラッパ支持支柱等を省略してある。
【００２２】
底板部２０３は、商品ラック２０１から投下された商品が載る平板である商品移送用底板２３１と、商品移送用底板２３１に投下された商品を商品取出部１０５側に搬送する商品搬送アーム２３２と、商品搬送アーム２３２を駆動するチェーン２３３と、を有する。なお、図示は省略するが、底板部２０３には、底板部２０３をフラッパ取付枠２０２につり下げる係止爪も備える。
【００２３】
一方、フラッパ取付枠２０２は、図２に示したように、通常の使用時には底板部２０３を抱え込む形で一体となっており、複数のそれぞれ平行なフラッパ支持支柱２２１と、商品の落下衝撃を緩和するための落下衝撃吸収用のフラッパ２２２と、商品の転がりを防止し、かつ商品の搬送姿勢をたもつ姿勢制御用のフラッパ２２３と、を備える。
【００２４】
図２に示したように、商品搬出装置２００は、本体ケース１０１内に斜めに載置され、商品移送用底板２３１も斜めとなっている。すなわち、商品搬出装置２００が、自動販売機１００前面（商品取出部１０５側）から見て手前にせり上がるように傾斜している。したがって、商品Ｇは、商品ラック２０１から投下されたのち、取り出しやすい高さにある商品取出部１０５までワンステップで搬送される。
【００２５】
この商品搬送は、商品搬送アーム２３２がチェーン２３３の駆動を介して底板２３１に平行に払い出すように押し上げることにより行われる。この例では、搬送アームとしたが、傾斜による転がり力に抗して商品を下流側（商品取出部１０５側）に押し上げるものであれば、その態様は問わない。商品搬送アーム２３２の高さは、商品ラック２０１に格納される商品Ｇの高さと重心により適宜決定される。たとえば、缶ジュースのように回転しても高さが変わらなければその重心が安定するような高さとすればよい。また、タバコの箱のように向きによって高さが変わるものであれば、最高高さを考慮した高さとするのが好ましい。これは、搬送中に商品が搬送アーム２３２から飛び越えてしまい、搬送トラブルとなることを防ぐためである。
【００２６】
また、搬送アーム２３２は、商品移送用底板２３１から若干浮かせて移動させるようにしてもよい。これにより、アームと底板との擦れが無くなり、商品Ｇに汚れが付着する、商品Ｇが傷つく、といった搬送トラブルを防ぐことができる。
【００２７】
なお、搬送アーム２３２に適宜緩衝性能を持たせると、上記した搬送トラブルを更に低減することができる。たとえば、アーム周りをプラスチックで覆ってもよいし、また、アーム自体をプラスチックとしてもよい。また、スポンジ状のもので覆ってもよい。スポンジ状のものとすると、たとえば部位により丸みを帯びているペットボトルがアームが当たった際に踊らず姿勢制御が容易となる。
【００２８】
次に、フラッパ支持支柱２２１と、落下衝撃吸収用フラッパ２２２と姿勢制御用フラッパ２２３とを説明する。フラッパ支持支柱２２１は、商品移送用底板２３１に平行にかつ、複数本がそれぞれ平行となるようにフラッパ取付枠２０２に取り付けられる。また、このフラッパ支持支柱２２１の取付間隔は、商品ラック２０１の仕切部分Ｓに対応して配置される。この様な配置とすることで、商品ラック２０１から投下された商品Ｇは、フラッパ支持支柱２２１に当たることなく落下衝撃吸収用のフラッパ２２２に当たるので、商品がフラッパ支持支柱２２１間で踊ることなく着地する。したがって、商品塗装の剥げなどが生じず、搬送トラブルを低減させることが可能となる。
【００２９】
落下衝撃吸収用のフラッパ２２２は、フラッパ支持支柱２２１に取り付けられ、バネ２２４（図８参照）により、商品Ｇの落下に抗する方向にバネ力が作用する構造となっている。この様に付勢されていることにより、商品Ｇが商品移送用底板２３１に落下する際の衝撃が低減され、商品が傷つく等の搬送トラブルを防ぐことが可能となる。また、図２等に示したように、フラッパ支持支柱２２１一本につき、前後２つの商品落下衝撃吸収用のフラッパ２２２を適宜設けてもよい。
【００３０】
図２の断面図から明らかなように落下衝撃吸収用の落下衝撃吸収用フラッパ２２２は、本体ケース１０１に取り付けられた場合の傾斜を考慮して取付角度が決められている。すなわち、フラッパ支持支柱２２１の前にある落下衝撃吸収用フラッパ２２２は後にある落下衝撃吸収用フラッパ２２２より若干上を向くように取り付けられている。これは、商品の落下距離が相対的に長くなるので、落下速度が速くなる前に商品と当たり、また、より多くのバネ力で衝撃を吸収するための設計を採用した結果である。
【００３１】
なお、商品取出部１０５が商品１個の幅程度しかない様な場合、商品を幅寄せする必要がある。図８に示した例では商品を中央に寄せることが可能となるように、フラッパ取付枠２０２には切り込み部２２５が設けられている。落下衝撃吸収用フラッパ２２２は、板体であることが好ましいが、この切り込み部２２５に干渉しないように整形されているものとする。
【００３２】
姿勢制御用のフラッパ２２３もフラッパ支持支柱２２１に取り付けられ、略鉛直方向でストッパー２２６により規制をうけ、これより前方（下流側）のみの回転を可能としている。姿勢制御用のフラッパ２２３の動きを規制することで、商品を上流側（本体ケース１０１奥方向）に転落させずに済み、搬送トラブルを低減することが可能となる。また、商品自重と姿勢制御用のフラッパ２２３（さらには商品搬送アーム２３２）により、商品姿勢が制御される。
【００３３】
たとえば、缶ジュースのような円筒形の商品では、円筒の軸方向と、フラッパ支持支柱２２１との軸方向が揃うように商品姿勢が制御される。この姿勢で商品搬送アーム２３２が商品に接するので、商品が踊ることなく下流側に搬送される。また、商品Ｇは、商品ラック２０１から投下された略真下で留まることとなり、商品の移動距離が長くならない。したがって、この様な点からも、搬送トラブルが低減されることとなる。なお、使用の態様によっては、姿勢制御用のフラッパ２２３についてもバネを設け、上流側への力に抗する向きに弾性力を作用させるようにしてもよい。
【００３４】
商品Ｇが接する商品移送用底板２３１、落下衝撃吸収用のフラッパ２２２、姿勢制御用のフラッパ２２３の素材としては、潤滑鋼板が好ましい。潤滑鋼板は既知のものを用いることができるが、たとえば、鉄板層、亜鉛メッキ層、クロメート層、潤滑被膜層から構成される鋼板を用いることができる。潤滑鋼板を用いることにより、商品の滑りが良くなり、商品の塗料はげや引っかかりを防止し、搬送トラブルを低減することが可能となる。また、使用の態様によっては、落下衝撃吸収用のフラッパ２２２と姿勢制御用のフラッパ２２３のを同一の型から起こしてもよい。これにより、コストを低減できる。
【００３５】
以上説明したように、商品搬出装置２００は、商品を取り出しやすい位置に設けられた商品取出部１０５までワンステップで搬送し、商品購入者にとっての使い勝手を向上させ、かつ、搬送トラブルを低減させることを可能としている。
【００３６】
一方、商品搬出装置２００は、商品購入者のみならず、自動販売機１００の管理者側にとっても使い勝手を向上させる構造を備えている。一般に、自動販売機で販売する商品は回転率の高いもが選択される。そして、新製品のサイクルに併せて、また、回転率の悪いものを別のものに交換する際に、商品ラックの全部もしくは一部の段の商品を総入れ替えすることがある。
【００３７】
このとき、商品搬送アーム２３２を用いて、交換対象商品を一個一個払い出したのでは、作業効率が極めて悪い。そこで、商品搬出装置２００は、図３に示したように、支持軸２０４を中心として、底板部２０３が斜め下になるように回転可能としている。これにより、商品移送用底板２３１が手前（商品取出部１０５側）に向かって下り斜面となる。
【００３８】
この状態で所望の商品ラック２０１から商品Ｇを連続投下させることにより、商品の高速払出が可能となる。すなわち、商品搬送アーム２３２によることなく商品を順次高速に手前側に吐き出させることが可能となる。換言すれば、商品移送用底板２３１がシュータの役割を果たすこととなる。なお、言うまでもないが、このとき自動販売機１００の前面のパネルは開放されており、適宜収容かごが商品受けとして設置されているものとする。
【００３９】
以上のように、商品搬出装置２００を用いることにより、商品の高速取り出しが可能となり、自動販売機１００の管理者側にとっても、商品搬出装置２００の利便性は高いものとなる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、フラッパを用いたが、これに限ることなく、落下衝撃吸収や姿勢制御の機能を果たすのであれば、仕切板やダンパ、もしくは帯状の平板等の板体であってもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の商品搬出装置（請求項１）によれば、商品払出口もしくは商品取出口を従来の自動販売機より高く設けることができ、かつ、商品姿勢を安定させることができ、更に、商品搬送距離も短くすることができ、これにより、商品搬送トラブルの低減が可能となり、かつ、商品の取りだしが容易な自動販売機を提供することが可能となる。
【００４２】
また、本発明の商品搬出装置（請求項１）によれば、前記商品ラックから投下される商品が衝撃吸収用のフラッパに適切に当たり、商品が踊る可能性が低減され、これにより、商品搬送トラブルの低減が可能であり、かつ、商品の取りだしが容易な自動販売機を提供することが可能となる。
【００４３】
また、本発明の商品搬出装置（請求項１）によれば、商品ラックから投下される商品が底板に着地する際の落下衝撃を弾性力により適正に吸収でき、これにより、商品搬送トラブルの低減が可能であり、かつ、商品の取りだしが容易な自動販売機を提供することが可能となる。
【００４４】
また、本発明の商品搬出装置（請求項１）によれば、姿勢制御用のフラッパより上流に商品が移動することを禁止し、底板上での商品移動距離が短くなり、これにより、商品搬送トラブルの低減が可能であり、かつ、商品の取りだしが容易な自動販売機を提供することが可能となる。
【００４５】
また、本発明の商品搬出装置（請求項２）によれば、商品移送を円滑におこなうことができ、これにより、商品搬送トラブルの低減が可能であり、かつ、商品の取りだしが容易な自動販売機を提供することが可能となる。
【００４６】
また、本発明の商品搬出装置（請求項３）によれば、底板をシュータとして利用でき、これにより、商品の総入れ替えの際など、商品の高速取り出しが可能となり、自動販売機の管理者側にとっても、利便性の高い自動販売機を提供することが可能となる。
【００４７】
また、本発明の自動販売機（請求項４）によれば、商品の落下距離を短くすることができ、これにより、商品搬送トラブルの低減が可能であり、かつ、商品の取りだしが容易な自動販売機を提供することが可能となる。また、商品ラックを階段状に設けたことで、商品をより多く収納することができ、自動販売機の管理者側にとっても、利便性の高い自動販売機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の商品搬出装置の一例を示した外観斜視図である。
【図２】本実施の形態の自動販売機を側面側から見た断面図であり、商品を購入しようとする場合など通常の自動販売機の稼働時の概略構成を示した図である。
【図３】本実施の形態の自動販売機を側面側から見た断面図であり、商品の入れ替え等、自動販売機を管理する管理者側で、高速払出をおこなう際の概略構成を示した図である。
【図４】商品搬出装置の構成を示した図のうち、特に、商品の搬送の様子を示した図である。
【図５】商品搬出装置の構成のうち、特に、フラッパ保持部を表した外観斜視図である。
【図６】商品搬出装置の外観斜視図である。
【図７】商品搬出装置の外観斜視図である。
【図８】    商品搬出装置を前面（下流）側を中心として表した外観図である。
【図９】従来の自動販売機の側面断面図である。
【図１０】従来の自動販売機の他の構成例を示した側面断面図である。
【符号の説明】
１００        自動販売機
１０１        本体ケース
１０２        商品見本部
１０３        金銭投入部
１０４        釣銭払戻部
１０５        商品取出部
１５１        取出口カバー
１５２        商品受け
２００        商品搬出装置
２０１        商品ラック
２０２        フラッパ取付枠
２０３        底板部
２０４        支持軸
２２１        フラッパ支持支柱
２２２        落下衝撃吸収用のフラッパ
２２３        姿勢制御用のフラッパ
２２４        バネ
２２６        ストッパー
２３１        商品移送用底板（底板）
２３２        商品搬送アーム（搬送アーム）
２３３        チェーン
５００，６００       自動販売機
５０３，６０３       シュータ
５０４，６０４       商品取出口
６０５        リフタ
Ｇ            商品
Ｓ            仕切部分
【図１】
0004848610.tif 000002
【図２】
0004848610.tif 000003
【図３】
0004848610.tif 000004
【図４】
0004848610.tif 000005
【図５】
0004848610.tif 000006
【図６】
0004848610.tif 000007
【図７】
0004848610.tif 000008
【図８】
0004848610.tif 000009
【図９】
0004848610.tif 000010
【図１０】
0004848610.tif 000011