(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を備えた機体の左右一側に操縦部（３）を設け、該操縦部（３）の側部に刈取部（４）で刈り取った穀稈を脱穀装置（２）の穀稈供給搬送装置（５）に搬送する搬送装置（６）を設け、前記走行装置（１）を駆動するミッションケース（１０）内に設けたサイドクラッチ軸（１６）に左右のサイドクラッチ歯車（１８）を摺動自在に設け、前記サイドクラッチ軸（１６）に固定した受動歯車（１７）と一体の旋回用中間歯車（６２）の内周に第２クラッチ爪（２０）を設け、前記左右のサイドクラッチ歯車（１８）に設けた第１クラッチ爪（１９）を旋回用中間歯車（６２）の内側に入り込ませて第２クラッチ爪（２０）に噛み合わせることで動力伝達を継脱させる左右のサイドクラッチ（２１）を形成し、該左右のサイドクラッチ（２１）のうちの切りにされた車軸（２３）へ動力伝達する差動機構（３０）を設け、左右のサイドクラッチ歯車（１８）を中間軸（２５）に遊嵌した第１中間歯車（２４ａ）に噛み合わせ、第１中間歯車（２４ａ）と一体回転する第２中間歯車（２４ｂ）を左右の車軸（２３）に設けた車軸歯車（２４）に噛み合わせ、差動機構（３０）の上方に配置した旋回用中間軸（４２）にケース回転出力歯車を一体回転するように設け、旋回用中間軸（４２）に内周側ボス（４３）を回転自在に嵌合させて設け、該内周側ボス（４３）に直進用入力歯車（４４）を一体回転するように設け、該直進用入力歯車（４４）を受動歯車（１７）に噛み合わせ、内周側ボス（４３）の外周に外周側ボス（５９）を回転自在に設け、外周側ボス（５９）に旋回用入力歯車（６１）を設け、前記旋回用中間歯車（６２）を旋回用入力歯車（６１）に噛み合わせ、旋回用中間軸（４２）の外周部に該旋回用中間軸（４２）と一体回転するケーシング（４６）を設け、外周側ボス（５９）の外周に設けた第１ディスクにケーシング（４６）の内周に設けた第２ディスクを継脱自在に当接させて旋回用クラッチ（６０）を構成し、ケーシング（４６）の内周に設けた第３ディスクを前記内周側ボス（４３）の外周に設けた第４ディスクと継脱自在に当接させて直進用クラッチ（４８）を構成し、ケーシング（４６）の外周に旋回用中間軸（４２）と一体回転するドラム（４９）を設け、ドラム（４９）の基部側にピストン（５０）を設け、該ピストン（５０）とミッションケース（１０）側のメタル部材（５１）との間に外側シリンダ室（５２）を形成し、ケース回転出力歯車（４１）を差動機構（３０）のケース回転受動歯車（３６）に噛み合わせ、差動機構（３０）のデフ軸（３２）に設けた左右の旋回伝達歯車（３７）を左右の車軸歯車（２４）に噛み合わせ、外側シリンダ室（５２）に送油して直進用クラッチ（４８）を切りにすると旋回用クラッチ（６０）が入りとなって差動機構（３０）が旋回作動する構成とし、前記ミッションケース（１０）内の潤滑油を冷却するオイルクーラー（６５）を機体所望位置に設け、該オイルクーラー（６５）は、前記ミッションケース（１０）内の何れかの回転軸を駆動源として送油するポンプ（６６）により潤滑油経路を構成し、前記ポンプ（６６）は前記ミッションケース（１０）に取付けて構成し、前記オイルクーラー（６５）には一方側接続ホース（６７）および他方側接続ホース（６８）の一端を接続し、一方側接続ホース（６７）および他方側接続ホース（６８）の他端はミッションケース（１０）に接続し、前記一方側接続ホース（６７）または他方側接続ホース（６８）の何れかの中間部分に前記ポンプ（６６）を設け、前記ミッションケース（１０）に接続した一方側接続ホース（６７）の一方側他端部（６９）と前記ミッションケース（１０）に接続した他方側接続ホース（６８）の他方側他端部（７０）は、夫々略同一高さ位置に配置し、前記ポンプ（６６）と一方側接続ホース（６７）の一方側他端部（６９）と前記他方側接続ホース（６８）の他方側他端部（７０）とを、ミッション（１０）の操縦部（３）側の側面に設け、前記サイドクラッチ軸（１６）の端部に第１回転体（７５ａ）を設け、ミッション（１０）の側面から突出した第１突出部（７６ａ）の外面に、該第１突出部（７６ａ）内の第１回転体（７５ａ）の回転数を検出する第１センサ（７４ａ）を設け、前記デフ軸（３２）の端部に第２回転体（７５ｂ）を設け、ミッション（１０）の側面から突出した第２突出部（７６ｂ）の外面に、該第２突出部（７６ｂ）内の第２回転体（７５ｂ）の回転数を検出する第２センサ（７４ｂ）を設け、前記第１センサ（７４ａ）および第２センサ（７４ｂ）をミッション（１０）の操縦部３側とは反対側の側面に設けたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの走行装置の伝動機構に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右車軸への動力伝達を継脱するクラッチを有し、該クラッチの潤滑油を冷却するオイルクーラーを設け、オイルクーラーへ潤滑油を送油するポンプを機体所望位置に設けた構成は公知である（例えば、特許文献１参照）。
また、従来、エンジンに設けたギヤポンプにより潤滑油をタンクからミッションに送油し、無段変速装置（ＨＳＴ）を使用しないとき、潤滑油をオイルクーラーを介してタンクに返却される構成も公知である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２５９８８号公報
【特許文献２】特開２００３−２６０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例のうち特開平８−２５９８８号公報に記載されたものは、単にオイルクーラーを設けただけであり、いつ、どのように作動するか不明である。
また、前記公知例のうち特開２００３−２６０３４号公報に記載されたものは、無段変速装置（ＨＳＴ）を使用していないとき（走行停止後エンジンを止めたとき）オイルクーラーを介してタンクに返却されときだけ、潤滑油が冷却される点に課題がある。
即ち、差動機構経由で車軸に伝達する伝達経路とサイドクラッチ経由で伝達する伝達経路とにより、旋回の内側と外側の走行装置に回転差を与えた回転を伝達して旋回する構成を採用すると、旋回操作のときに旋回の内側と外側との回転差によるショックが発生するので、サイドクラッチと差動機構の間に直進用クラッチおよび旋回用クラッチを設け、旋回するときに直進用クラッチを切りにしつつ旋回用クラッチを入りにして旋回すると、旋回操作時のショックを緩和できる。
しかし、このような構成では、常時、差動機構や直進用クラッチは作動しているので、潤滑油の油音が上昇するという課題が生じるのである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願は、走行装置（１）を備えた機体の左右一側に操縦部（３）を設け、該操縦部（３）の側部に刈取部（４）で刈り取った穀稈を脱穀装置（２）の穀稈供給搬送装置（５）に搬送する搬送装置（６）を設け、前記走行装置（１）を駆動するミッションケース（１０）内に設けたサイドクラッチ軸（１６）に左右のサイドクラッチ歯車（１８）を摺動自在に設け、前記サイドクラッチ軸（１６）に固定した受動歯車（１７）と一体の旋回用中間歯車（６２）の内周に第２クラッチ爪（２０）を設け、前記左右のサイドクラッチ歯車（１８）に設けた第１クラッチ爪（１９）を旋回用中間歯車（６２）の内側に入り込ませて第２クラッチ爪（２０）に噛み合わせることで動力伝達を継脱させる左右のサイドクラッチ（２１）を形成し、該左右のサイドクラッチ（２１）のうちの切りにされた車軸（２３）へ動力伝達する差動機構（３０）を設け、左右のサイドクラッチ歯車（１８）を中間軸（２５）に遊嵌した第１中間歯車（２４ａ）に噛み合わせ、第１中間歯車（２４ａ）と一体回転する第２中間歯車（２４ｂ）を左右の車軸（２３）に設けた車軸歯車（２４）に噛み合わせ、差動機構（３０）の上方に配置した旋回用中間軸（４２）にケース回転出力歯車を一体回転するように設け、旋回用中間軸（４２）に内周側ボス（４３）を回転自在に嵌合させて設け、該内周側ボス（４３）に直進用入力歯車（４４）を一体回転するように設け、該直進用入力歯車（４４）を受動歯車（１７）に噛み合わせ、内周側ボス（４３）の外周に外周側ボス（５９）を回転自在に設け、外周側ボス（５９）に旋回用入力歯車（６１）を設け、前記旋回用中間歯車（６２）を旋回用入力歯車（６１）に噛み合わせ、旋回用中間軸（４２）の外周部に該旋回用中間軸（４２）と一体回転するケーシング（４６）を設け、外周側ボス（５９）の外周に設けた第１ディスクにケーシング（４６）の内周に設けた第２ディスクを継脱自在に当接させて旋回用クラッチ（６０）を構成し、ケーシング（４６）の内周に設けた第３ディスクを前記内周側ボス（４３）の外周に設けた第４ディスクと継脱自在に当接させて直進用クラッチ（４８）を構成し、ケーシング（４６）の外周に旋回用中間軸（４２）と一体回転するドラム（４９）を設け、ドラム（４９）の基部側にピストン（５０）を設け、該ピストン（５０）とミッションケース（１０）側のメタル部材（５１）との間に外側シリンダ室（５２）を形成し、ケース回転出力歯車（４１）を差動機構（３０）のケース回転受動歯車（３６）に噛み合わせ、差動機構（３０）のデフ軸（３２）に設けた左右の旋回伝達歯車（３７）を左右の車軸歯車（２４）に噛み合わせ、外側シリンダ室（５２）に送油して直進用クラッチ（４８）を切りにすると旋回用クラッチ（６０）が入りとなって差動機構（３０）が旋回作動する構成とし、前記ミッションケース（１０）内の潤滑油を冷却するオイルクーラー（６５）を機体所望位置に設け、該オイルクーラー（６５）は、前記ミッションケース（１０）内の何れかの回転軸を駆動源として送油するポンプ（６６）により潤滑油経路を構成し、前記ポンプ（６６）は前記ミッションケース（１０）に取付けて構成し、前記オイルクーラー（６５）には一方側接続ホース（６７）および他方側接続ホース（６８）の一端を接続し、一方側接続ホース（６７）および他方側接続ホース（６８）の他端はミッションケース（１０）に接続し、前記一方側接続ホース（６７）または他方側接続ホース（６８）の何れかの中間部分に前記ポンプ（６６）を設け、前記ミッションケース（１０）に接続した一方側接続ホース（６７）の一方側他端部（６９）と前記ミッションケース（１０）に接続した他方側接続ホース（６８）の他方側他端部（７０）は、夫々略同一高さ位置に配置し、前記ポンプ（６６）と一方側接続ホース（６７）の一方側他端部（６９）と前記他方側接続ホース（６８）の他方側他端部（７０）とを、ミッション（１０）の操縦部（３）側の側面に設け、前記サイドクラッチ軸（１６）の端部に第１回転体（７５ａ）を設け、ミッション（１０）の側面から突出した第１突出部（７６ａ）の外面に、該第１突出部（７６ａ）内の第１回転体（７５ａ）の回転数を検出する第１センサ（７４ａ）を設け、前記デフ軸（３２）の端部に第２回転体（７５ｂ）を設け、ミッション（１０）の側面から突出した第２突出部（７６ｂ）の外面に、該第２突出部（７６ｂ）内の第２回転体（７５ｂ）の回転数を検出する第２センサ（７４ｂ）を設け、前記第１センサ（７４ａ）および第２センサ（７４ｂ）をミッション（１０）の操縦部３側とは反対側の側面に設けたコンバインとしたものであり、直進状態では左右サイドクラッチ２１からの回転が車軸２３に伝達され、操向レバーを傾倒操作すると、左右サイドクラッチ２１の一方を切りにし、これに対応する車軸２３には差動機構３０のデフ軸３２の回転が伝達されて旋回する。
差動機構３０からの回転は、直進時には直進用クラッチ４８が入りとなって左右サイドクラッチ２１から伝達される回転に同期した回転となって車軸２３に伝達され、旋回用クラッチ６０が入りになってケース３１に伝達する回転を変更すると、旋回内側となる車軸２３を旋回外側の車軸２３より遅く駆動回転させて行う緩旋回や、旋回内側となる車軸を停止させて行なうブレーキターンや、旋回内側となる車軸を旋回外側の車軸と反対に駆動回転させて行なうスピンターン等が可能になり、左右サイドクラッチ２１と差動機構３０と旋回用伝達装置４０の直進用クラッチ４８または旋回用クラッチ６０は常時作動しているので、潤滑油の温度が上昇し、この潤滑油をミッションケース１０の何れかの回転軸からの回転で駆動するポンプ６６によりオイルクーラー６５に送油し、常時冷却している。
ポンプ６６は前進時と後進時正逆反転するミッションケース１０の回転により作動するため、吸引送油経路と吐出送油経路が別々に必要でしかも切替えが必要となるが、夫々略同一高さ位置に配置した一方側接続ホース６７の一方側他端部６９と他方側接続ホース６８の他方側他端部７０が夫々吸引口と突出口となって、ミッションケース１０の潤滑油を２本の一方側接続ホース６７の一方側他端部６９と他方側接続ホース６８により循環させる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、ミッションケース１０内の潤滑油は、ミッションケース１０内の回転軸の回転中、常時、ポンプ６６により送油されてオイルクーラー６５により冷却でき、ポンプ６６をミッションケース１０に取付けることでコストを低くできる。特に、差動機構３０や旋回用伝達装置４０の冷却効率が向上し、旋回用伝達装置４０の寿命が伸び、しかも、他の油圧系統のオイルを使用していないので、効率を良くすることができる。また、左右サイドクラッチ２１のうち、旋回用中間歯車６２を設けた側は、その分軸方向の長さ即ち左右幅が広がるが、旋回用中間歯車６２の内側にサイドクラッチ歯車１８の第１クラッチ爪１９を入り込ませてサイドクラッチ２１を入りにすることができるので、コンパクトな構成にできる。
また、ミッションケース１０内の回転軸の回転が正逆反転することにより吐出口と吸引口とに変化するという問題を、一方側接続ホース６７と他方側接続ホース６８の接続高さを工夫することで、吐出口と吸引口とが入れ替わっても正確に作動するものとでき、構成を簡素にし、コストを低くできる。
また、前記サイドクラッチ軸１６に固定した受動歯車１７と一体の旋回用中間歯車６２の内周に第２クラッチ爪２０を設け、前記左右のサイドクラッチ歯車１８に設けた第１クラッチ爪１９を旋回用中間歯車６２の内側に入り込ませて第２クラッチ爪２０に噛み合わせることで動力伝達を継脱させる左右のサイドクラッチ２１を形成しているので、ミッションケース１０をコンパクトに構成できる。
また、サイドクラッチ軸１６の端部に第１回転体７５ａを設け、ミッション１０の側面から突出した第１突出部７６ａの外面に、該第１突出部７６ａ内の第１回転体７５ａの回転数を検出する第１センサ７４ａを設け、前記デフ軸３２の端部に第２回転体７５ｂを設け、ミッション１０の側面から突出した第２突出部７６ｂの外面に、該第２突出部７６ｂ内の第２回転体７５ｂの回転数を検出する第２センサ７４ｂを設け、前記第１センサ７４ａおよび第２センサ７４ｂをミッション１０の操縦部３側とは反対側の側面に設けているので、ミッション１０の前側および機体外側からのメンテナンス可能にでき、メンテナンス作業を容易にできる。
【実施例１】
【０００６】
本発明の実施例を図面により説明すると、１はコンバイン等の作業機の走行装置、２は脱穀装置、３は機体走行方向左右何れか一側に設けた操縦部、４は刈取部であり、操縦部３の側部に刈取部４で刈り取った穀稈を脱穀装置２の穀稈供給搬送装置５に搬送する搬送装置６を設けている。
１０は前記走行装置１にエンジンからの回転を伝達するトランスミッション（ミッションケース）であり、上部位置にエンジンからの回転を無段階に変速して走行速度を変速する走行用油圧式主変速装置（ハイドロスタチックトランスミッション）を設け（図示省略）ている。
【０００７】
１１は走行用油圧式主変速装置により変速された回転が伝達される中間軸であり、実施例では走行用油圧式主変速装置の回転を複数の歯車選択的に噛み合わせる組合せにより変速する副変速軸により構成している。中間軸（副変速軸）１１には一体的に回転するように歯車１２群を設け、歯車群１２には中間軸１１より下手側のカウンタ軸１３の歯車群１４を選択的に噛み合わせる。該カウンタ軸１３にはセンターギヤ１５を設け、センターギヤ１５はサイドクラッチ軸１６に固定の受動歯車１７と常時噛合っている。
サイドクラッチ軸１６にはサイドクラッチ歯車１８を摺動自在に設け、サイドクラッチ歯車１８の一部に設けたクラッチ爪１９を受動歯車１７のクラッチ爪２０に継脱自在に嵌合させて、左右サイドクラッチ２１を形成する。左右サイドクラッチ２１の構成は任意であり、実施例には限定されない。
サイドクラッチ歯車１８は中間軸２５に遊嵌して設けた中間歯車２４ａに噛み合わせる。中間軸２５には中間歯車２４ａと一体で回転する中間歯車２４ｂを遊嵌し、中間歯車２４ｂは左右車軸２３に設けた車軸歯車２４に噛み合わせる。
【０００８】
しかして、サイドクラッチ軸１６の近傍には差動機構３０を設ける。差動機構３０はミッションケース（ミッション）１０内に回転自在にケース３１を設け、ケース３１内にデフ軸３２を設け、ケース３１自体の回転数を変更することでデフ軸３２の回転数を正逆転も含めて変更して出力する。デフ軸３２の先端には左右傘歯車３３を相対峙するように設ける。左右傘歯車３３にはそれぞれケース３１に固定のケース軸３４に回転自在に取付けた中間傘歯車３５を噛合わせ、前記ケース３１の外周にはケース回転受動歯車３６を設け、デフ軸３２の夫々に設けた旋回伝達歯車３７は車軸歯車２４に回転伝達させる。
【０００９】
差動機構３０は、ケース回転受動歯車３６を介してケース３１の回転を変更し、デフ軸３２の夫々が出力する回転を変速させて走行装置１を旋回走行させる。
この場合、ケース３１に伝達する回転を変更することにより、旋回内側となる車軸を旋回外側の車軸より遅く駆動回転させて行なう緩旋回と、旋回内側となる車軸を停止させて行なうブレーキターンと、旋回内側となる車軸を旋回外側の車軸に対して所定割合反対に駆動回転させて行なうスピンターンとを行え、ケース３１に伝達する回転数の設定は任意である。
しかして、差動機構３０の近傍には、前記ケース回転受動歯車３６に回転を伝達する旋回用伝達装置４０を設ける。
４１はケース回転受動歯車３６に常時噛合うケース回転出力歯車であり、旋回用中間軸４２に該旋回用中間軸４２と一体回転するように設ける。
【００１０】
この場合、サイドクラッチ軸１６および差動機構３０のデフ軸３２並びに旋回用中間軸４２は、夫々軸心方向を左右方向となるように配置し、ケース回転出力歯車４１は旋回用中間軸４２の操縦部３に寄った側（内側）に設ける。
一方、ケース回転出力歯車４１に対して旋回用中間軸４２の操縦部３より離れた側（外側）には内周側ボス４３を回転のみ自在に嵌合させ、内周側ボス４３の操縦部３に寄った側には直進用入力歯車４４を一体回転するように設ける。直進用入力歯車４４は前記センターギヤ１５と常時噛合っている受動歯車１７に常時噛合せる。
しかして、前記旋回用中間軸４２の外周部分にはケーシング４６を位置させ、ケーシング４６は内周側ボス４３に対して操縦部３より離れた側の旋回用中間軸４２の外周部分に一体回転するように設ける。ケーシング４６の内周にはディスクを設け、該ディスクは前記内周側ボス４３の外周に設けたディスクと継脱自在に当接するようにして直進用クラッチ４８を構成する。
【００１１】
前記センターギヤ１５の回転は受動歯車１７を介して直進用入力歯車４４に伝達し、直進用入力歯車４４と内周側ボス４３とを一体回転させ、内周側ボス４３の左右中間の爪部を介して外側の内周側ボス４３ａに回転を伝達し、この外側の内周側ボス４３ａの回転は直進用クラッチ４８を介してケーシング４６の外周に設けたドラム４９に伝達し、ドラム４９はスプライン部４９ａを介して旋回用中間軸４２を一体回転させてケース回転歯車４１を回転させる。
この場合、直進用クラッチ４８は常時入り状態のため、差動機構３０は、差動機構３０経由の左右車軸２３に伝達される回転と左右サイドクラッチ２１経由で伝達される回転とが同じになるようにしてメカロックを防止しており、そのため、デフ軸３２、ケース３１の夫々が同じ回転数になるようにケース３１を回転させて直進用に作動させ、同一回転しているデフ軸３２の回転を旋回伝達歯車３７を介して左右車軸２３に伝達させて直進する。
【００１２】
前記ケーシング４６の操縦部３より離れた側の外周にはドラム４９を設け、ドラム４９の基部側（操縦部３より離れた側）にはピストン５０を設け、ピストン５０とミッションケースミッション１０の操縦部３より離れた側のメタル部材５１との間に外側シリンダ室５２を形成する。
ドラム４９の操縦部３より離れた側（外側）には外側プレート５５を設け、送油口５６から外側シリンダ室５２に送油されると、ピストン５０とドラム４９と外側プレート５５が操縦部３に向かって移動してケーシング４６のディスクを内周側ボス４３の外周のディスクから離脱させて、直進用クラッチ４８を切りにする。
外側プレート５５より内側のドラム４９には内側プレート５７を設け、前記外側プレート５５と内側プレート５７の間に直進用クラッチ４８を入り方向に付勢するスプリング５８を設け、スプリング５８により直進用クラッチ４８を常時入りに付勢する。
【００１３】
前記内周側ボス４３の外周には外周側ボス５９を回転のみ自在に設ける。外周側ボス５９は外側プレート５５よりも操縦部３に寄った側（内側）に位置し、外周側ボス５９の外周に設けたディスクにケーシング４６の内周に設けたディスクを、継脱自在に当接するようにして旋回用クラッチ５１を構成する。
したがって、ケーシング４６内の軸心方向の外側に直進用クラッチ４８を、内側に旋回用クラッチ６０を夫々配置する。
しかして、内周側ボス４３の直進用入力歯車４４より外側の外周側ボス５９には旋回用入力歯車６１を設け、旋回用入力歯車６１には旋回用中間歯車６２を噛み合わせる。
旋回用クラッチ６０は、外側シリンダ室５２に送油して直進用クラッチ４８を切りにすると、入りとなって、旋回用中間歯車６２→旋回用入力歯車６１→外周側ボス５９→旋回用クラッチ６０→ケーシング４６→ドラム４９→スプライン部４９ａ→旋回用中間軸４２を介してケース回転歯車４１に伝達し、差動機構３０を旋回用に作動させる。
【００１４】
即ち、直進用クラッチ４８と旋回用クラッチ６０は何れか一方が切りになると何れか他方が入りになるようにケーシング４６に、夫々のディスクの移動方向に並設し、直進用クラッチ４８のディスクの移動方向切り側に外側シリンダ室５２を設け、直進用クラッチ４８のディスクの移動方向入り側にスプリング５８を設け、外側シリンダ室５２に送油すると、ピストン５０がドラム４９と外側プレート５５を移動させ、ケーシング４６のディスクが内周側ボス４３の外周のディスクから離脱して、直進用クラッチ４８を切りにし、ケーシング４６の移動により内側プレート５７が移動して旋回用クラッチ６０を入りにする。
この場合、旋回用クラッチ６０は、ディスクの接触圧力を変更し、回転伝達「０」の切り状態（直進用クラッチ４８が入りで接触圧力が「０」）から入り状態へ無段階に伝達するようにし、これにより、前記差動機構３０のケース３１の回転を、前記したように、緩旋回と、ブレーキターンと、スピンターンとをできるように変速する。
【００１５】
したがって、旋回用伝達装置４０には、差動機構３０を旋回用に作動させるための回転の伝達を継脱させる旋回用クラッチ６０と、差動機構３０を直進用に作動させるために回転伝達を継脱させる直進用クラッチ４８とを設けている。
なお、実施例では、ブレーキターンは、差動機構３０を１／２に減速させることにより旋回内側の車軸２３の回転を停止させて行い、機体の制動は後述する走行速度を変更操作する主変速レバーにより行う。また、別途駐車ブレーキペダルを設けてもよい。
しかして、旋回用入力歯車６１および旋回用中間歯車６２とケース回転歯車４１とは、サイドクラッチ２１から車軸２３に伝達する回転に対して所定の旋回半径となる回転を伝達しうるギヤ比に設定する（旋回用クラッチ６０が完全に入り状態のとき前記差動機構３０がスピンターン用の出力可能に設定しており、また、ギヤ比により旋回外側の車軸２３の回転に対して旋回内側の車軸２３の回転を１／３の逆回転するようにすると、旋回が円滑になって好適である。）。
【００１６】
この場合、旋回用伝達装置４０は、ケース回転出力歯車４１および直進用入力歯車４４に対して旋回用入力歯車６１を一番操縦部３より離れた側（外側）に配置する。
この構成により、旋回用伝達装置４０と差動機構３０の回転伝達のギヤ設定において減速比の大きい旋回用入力歯車６１の納まりを最もコンパクトにでき、全体を小型にできる。
また、差動機構３０のケース回転受動歯車３６は、ケース３１を基準に、ケース３１の操縦部３に寄った側（内側）に設ける。これにより、旋回用伝達装置４０の旋回用入力歯車６１の納まりを一層コンパクトにでき、全体を小型にできる。
即ち、ケース回転受動歯車３６の位置により、デフ軸３２と旋回用中間軸４２との軸間距離が決まるが、ケース回転受動歯車３６内側に設けることで側面視旋回用伝達装置４０と重合させることができ、デフ軸３２と旋回用中間軸４２との軸間を短くして、全体を小型にできる。
【００１７】
また、差動機構３０のケース３１は、旋回用伝達装置４０を設けた旋回用中間軸４２の下方に配置する。このように差動機構３０のケース３１を配置すると、旋回用伝達装置４０と差動機構３０との間にカウンタ軸を設けることが不要となり、軽量化とコストダウンに貢献する。
しかして、前記旋回用入力歯車６１は、デフケース３１より外側（操縦部３より離れた側）に設ける。旋回用入力歯車６１を差動機構３０より外側に設けることで、旋回用入力歯車６１および差動機構３０が大型化しても縦方向の軸間を広げることなく構成でき、ミッションケース（ミッション）１０全体を縦方向にコンパクトにでき、湿田における走行性能を向上させる。また、旋回用入力歯車６１およびサイドクラッチ軸１６の旋回用中間歯車６２の設計の自由度が広がり、スピンターンの旋回割合を設定するギヤ比の選択の幅を広げられる。
【００１８】
また、前記旋回用中間歯車６２は、旋回用中間歯車６２の内側に受動歯車１７のクラッチ爪２０を設ける。左右サイドクラッチ２１の内、前記旋回用中間歯車６２を設けた側は、その分軸方向の長さ（左右幅）が広がるが、受動歯車１７のクラッチ爪２０の外周に旋回用中間歯車６２を設け、旋回用中間歯車６２の内側にサイドクラッチ歯車１８のクラッチ爪１９を入り込ませて、サイドクラッチ２１を入りにするので、コンパクトに構成できる。
【００１９】
しかして、ミッション１０内の潤滑油を冷却するオイルクーラー６５を機体所望位置に設け、オイルクーラー６５へ潤滑油を送油するポンプ６６はミッション１０に直接取付ける。
ポンプ６６はミッション１０に取付けることで、ミッション１０に設けた何れかの回転軸の回転を駆動源とした作動するように構成する。
即ち、ポンプ６６はミッション１０に取付けることにより、特別な固定部材が不要となり、また、ポンプ６６の取付面となるミッション１０は、マシニングセンターで他のミッション１０の外周面や軸受部や孔の加工と一緒に加工できるので、製造も簡単になる。また、ポンプ６６はミッション１０の何れかの回転軸の回転を駆動源とするので、特別な回転伝達機構も不要となり、構成が簡素にできて、コストを低くできる。
また、ミッション１０にポンプ６６を取付けるので、取付精度を向上させ、ポンプ６６の吸引効率を最大限発揮させられる。
また、本願のミッション１０では、差動機構３０および旋回用伝達装置４０が、直進時でも潤滑油を掻き回しており、潤滑油の温度が上昇し易いが、ミッション１０に直接取付けたポンプ６６が効率よくオイルクーラー６５に送油することで、確実に冷却する。
【００２０】
しかして、前記オイルクーラー６５には一方側接続ホース６７および他方側接続ホース６８の一端を接続し、一方側接続ホース６７および他方側接続ホース６８の他端はミッション１０に接続し、前記一方側接続ホース６７または他方側接続ホース６８の何れかの中間部分に前記ポンプ６６を設ける。
この場合、ミッション１０に接続した一方側接続ホース６７の一方側他端部６９とミッション１０に接続した他方側接続ホース６８の他方側他端部７０は、夫々略同一高さ位置に配置する。
ポンプ６６はカウンタ軸１３の端部に取付け、カウンタ軸１３の回転により作動するため、ミッション１０に接続した一方側接続ホース６７および他方側接続ホース６８の他端は、カウンタ軸１３の回転が正逆することにより吐出口と吸引口とに変化するが、本願では、夫々略同一高さ位置に配置しているから、吐出口と吸引口が入れ替わっても正確に作動する。
即ち、ミッション１０に設けた何れかの回転軸の回転をポンプ６６の駆動源とすることにより、コストを低くし、しかも、ミッション１０の何れかの回転軸の回転方向が入れ替わることにも、一方側接続ホース６７および他方側接続ホース６８の他端とミッション１０との接続を工夫することにより合理的に対処している。
【００２１】
しかして、前記ポンプ６６と前記一方側接続ホース６７の一方側他端部６９と他方側接続ホース６８の他方側他端部７０は、ミッション１０の操縦部３側の側面あるいは操縦部３寄りの前面に設ける。
ポンプ６６と前記一方側接続ホース６７の一方側他端部６９と他方側接続ホース６８の他方側他端部７０を、操縦部３側のミッション１０の側面あるいは操縦部３寄りのミッション１０の前面に設けることで、配管をコンパクトに設計でき、接続作業も容易となる。
即ち、操縦部３や操縦部３の下方に設けたエンジン（図示省略）の付近には油圧配管およびバルブを集中させることができ、これらに面する側のミッション１０にポンプ６６等を設けることで、接続作業が容易になる。
【００２２】
しかして、前記ポンプ６６のミッション１０側の面には、プレート７３を設け、このプレート７３をミッション１０に当接させてポンプ６６を取付ける。
即ち、ポンプ６６はミッション１０に対して着脱可能（分割構成）に取付け、万一ポンプ６６内に異物が混入して、ポンプ取付け面に傷等ができた場合でも、ミッション１０を交換する必要がなく、プレート７３を交換すればよく、メンテナンス性がよい。
【００２３】
しかして、前記したように、直進用クラッチ４８は常時入り状態のため、差動機構３０は、差動機構３０経由の左右車軸２３に伝達される回転と左右サイドクラッチ２１経由で伝達される回転とが同じになるようにしてメカロックを防止しており、そのため、直進時サイドクラッチ軸１６とデフ軸３２の夫々の回転数が同一となるように制御するように構成し、この制御のために、サイドクラッチ軸１６とデフ軸３２の夫々に夫々の回転数を検知する第１センサ７４ａおよび第２センサ７４ｂを設ける。
直進時サイドクラッチ軸１６とデフ軸３２の夫々の回転数が同一となるように制御するため、直進から緩旋回を経てスピン旋回（ブレーキ旋回を除く）するまで、サイドクラッチ軸１６とデフ軸３２は夫々零回転となることはなく、また、同一方向回転となるので、サイドクラッチ軸１６とデフ軸３２の夫々に第１センサ７４ａおよび第２センサ７４ｂを設けたことで、第１センサ７４ａおよび第２センサ７４ｂによる回転数の検出において誤感知を防止できる。７５ａは前記サイドクラッチ軸１６の端部に設けた第１センサ７４ａが回転数の検出するための第１回転体、７５ｂは前記デフ軸３２の端部に設けたび第２センサ７４ｂが回転数の検出するための第２回転体である。
【００２４】
前記第１センサ７４ａは、ミッション１０の側面から突出した第１突出部７６ａの外面に、第２センサ７４ｂはミッション１０の側面から突出した第２突出部７６ｂの外面に設け、第１突出部７６ａと第２突出部７６ｂ内に設けた第１回転体７５ａと第２回転体７５ｂの回転数を検出するようにし、ミッション１０の前側からメンテナンス可能に構成する。
即ち、ミッション１０の側面付近の空間は限られており、ミッション１０の側面方向からのみセンサ７４のメンテナンスを行うとすると、作業スペースが狭く容易ではないが、センサ７４をミッション１０の側面より横に突き出させると、前側から直接容易にセンサ７４を視認できて、メンテナンス作業が容易になる。
【００２５】
この場合、センサ７４は反操縦部３側に設けると、機体外側からのメンテナンスも可能となる。
特に、図７、図８のように、刈取部４を機体に設けた縦軸７４を中心に縦軸回動させて、ミッション１０の周辺を開放できるように構成すると、センサ７４を前側および側方から容易に視認できて、メンテナンス作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】ミッションケースの展開状態の縦断正面略図。
【図３】ミッションケースの展開状態の旋回用クラッチ部分の縦断面略図。
【図４】ミッションケースの側面図。
【図５】ミッションケースの展開状態の縦断正面略図。
【図６】同側面図。
【図７】刈取部を回動させたコンバインの斜視図。
【図８】同平面図。
【符号の説明】
【００２７】
１…走行装置、２…脱穀装置、３…操縦部、４…刈取部、５…穀稈供給搬送装置、６…搬送装置、１０…ミッション（ミッションケース）、１１…中間軸（副変速軸）、１２…歯車群、１３…カウンタ軸、１４…歯車群、１５…センターギヤ、１６…サイドクラッチ軸、１７…受動歯車、１８…サイドクラッチ歯車、１９…クラッチ爪、２０…クラッチ爪、２１…左右サイドクラッチ、２３…車軸、２４…車軸歯車、３０…差動機構、３１…ケース、３２…デフ軸、３３…左右傘歯車、３４…軸、３５…中間傘歯車、３６…ケース回転受動歯車、３７…旋回伝達歯車、４０…旋回用伝達装置、４１…ケース回転出力歯車、４２…旋回用中間軸、４３…内周側ボス、４４…直進用入力歯車、４６…ケーシング、４８…直進用クラッチ、４９…ドラム、５０…ピストン、５１…メタル部材、５２…外側シリンダ室、５５…外側プレート、５６…送油口、５７…内側プレート、５８…スプリング、５９…外周側ボス、６０…旋回用クラッチ、６１…旋回用入力歯車、６２…旋回用中間歯車、６５…オイルクーラー、６６…ポンプ、６７…一方側接続ホース、６８…他方側接続ホース、６９…一方側他端部、７０…他方側他端部、７３…プレート、７４…センサ、７５…回転体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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