(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送面を有する搬送部と、
インクを吐出する吐出口が形成され且つ前記搬送面に対向した吐出面を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドをメンテナンスするメンテナンスユニットと、
前記メンテナンスユニットが前記吐出面と対向するメンテナンス位置及び前記吐出面と対向しない退避位置の間において前記メンテナンスユニットを移動させるメンテナンスユニット移動機構と、
前記搬送部によって搬送された記録媒体の表面又は前記搬送面を撮像可能であって、前記搬送面と対向した読取面を有する画像センサと、
前記メンテナンスユニットに固定され且つ前記読取面を清掃するクリーニング部材と、
前記画像センサが記録媒体の前記表面又は前記搬送面を撮像可能な撮像位置、及び、前記クリーニング部材が前記読取面を清掃可能な清掃位置の間において前記画像センサを移動させる画像センサ移動機構と、
前記画像センサが前記清掃位置に移動するように、前記画像センサ移動機構を制御するとともに、前記メンテナンスユニットを移動させることによって前記クリーニング部材が前記読取面を清掃するように、前記メンテナンスユニット移動機構を制御する制御手段とを備え、
前記読取面は、当該読取面内方向において前記搬送方向と直交する方向に長尺に形成されており、
前記メンテナンスユニット移動機構が、前記メンテナンスユニット及び前記クリーニング部材を前記直交する方向に移動させ、
前記画像センサ移動機構は、前記撮像位置における前記読取面に対して垂直な方向であって前記搬送面から遠ざかる方向に前記画像センサを移動させた後、前記読取面が前記インクジェットヘッド側を向くように、前記直交する方向に延在する軸に対して前記画像センサを回転させることによって、前記撮像位置から前記清掃位置に前記画像センサを移動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送面を有する搬送部と、
インクを吐出する吐出口が形成され且つ前記搬送面に対向した吐出面を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドをメンテナンスするメンテナンスユニットと、
前記メンテナンスユニットが前記吐出面と対向するメンテナンス位置及び前記吐出面と対向しない退避位置の間において前記メンテナンスユニットを移動させるメンテナンスユニット移動機構と、
前記搬送部によって搬送された記録媒体の表面又は前記搬送面を撮像可能であって、前記搬送面と対向した読取面を有する画像センサと、
前記メンテナンスユニットに固定され且つ前記読取面を清掃するクリーニング部材と、
前記画像センサが記録媒体の前記表面又は前記搬送面を撮像可能な撮像位置、及び、前記クリーニング部材が前記読取面を清掃可能な清掃位置の間において前記画像センサを移動させる画像センサ移動機構と、
前記画像センサが前記清掃位置に移動するように、前記画像センサ移動機構を制御するとともに、前記メンテナンスユニットを移動させることによって前記クリーニング部材が前記読取面を清掃するように、前記メンテナンスユニット移動機構を制御する制御手段とを備え、
前記読取面及び前記クリーニング部材は、当該読取面内方向において前記搬送方向と直交する方向に長尺に形成されており、
前記メンテナンスユニット移動機構が、前記メンテナンスユニット及び前記クリーニング部材を前記搬送方向に移動させ、
前記画像センサ移動機構は、前記撮像位置から前記清掃位置に前記画像センサを移動させるときに、前記撮像位置における前記読取面に対して垂直な方向であって前記搬送面から遠ざかる方向に前記画像センサを移動させた後、前記読取面が前記搬送面とは反対側を向くように、前記直交する方向に延在する軸に対して前記画像センサを回転させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することによって記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関し、特に記録された画像を撮像する画像センサを有するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体の幅以上の印字範囲を有するラインヘッドを用いたインクジェットプリンタの開発が進められている。かかるラインプリンタでは、記録媒体の搬送方向に沿った極細い領域の印字を１つのノズルだけが担うことになる。したがって、吐出不良のノズル数がたとえ少数であるとしても、記録媒体に白抜けライン又はムラが形成されるので、画像品質が大きく劣化してしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、ラインヘッドの搬送方向に沿った下流側に隣接した位置に、記録紙に印字されたチャートを読み取る読取部すなわちライン型画像センサを設けている。そして、読取部によって得られた画像データからラインヘッドの不吐出ノズルを検出している。これによって、不吐出ノズルが存在する場合であっても、所定の補完処理を行うことで著しい画質劣化が生じないようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８７９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のインクジェット記録装置に採用されているような読取部の読取面であるガラス面は、常にインクの浮遊ミストにさらされている。インクミストなどの異物が付着してガラス面が汚れると、正確な画像の読み取りが行えず、誤検出が生じるおそれがある。
【０００６】
そこで、特許文献１のインクジェット記録装置では、ガラス面が汚れている場合には、読取部を上方へ移動させ、さらに清掃ブレードを用紙搬送方向に沿ってガラス面の下まで移動させてから読取部の長手方向に沿って清掃ブレードをガラス面に摺動させることによって、ガラス面に付着したインクミストを除去するようにしている。しかしながら、特許文献１では、読取部を昇降させるための機構に加えて、清掃ブレードを二方向に動かすための機構が必要であり、装置が複雑で大型なものとなってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、画像センサの読取面の清掃を行うことが可能であって、しかも簡単な構成を有するインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送面を有する搬送部と、インクを吐出する吐出口が形成され且つ前記搬送面に対向した吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドをメンテナンスするメンテナンスユニットと、前記メンテナンスユニットが前記吐出面と対向するメンテナンス位置及び前記吐出面と対向しない退避位置の間において前記メンテナンスユニットを移動させるメンテナンスユニット移動機構と、前記搬送部によって搬送された記録媒体の表面又は前記搬送面を撮像可能であって、前記搬送面と対向した読取面を有する画像センサと、前記メンテナンスユニットに固定され且つ前記読取面を清掃するクリーニング部材と、前記画像センサが記録媒体の前記表面又は前記搬送面を撮像可能な撮像位置、及び、前記クリーニング部材が前記読取面を清掃可能な清掃位置の間において前記画像センサを移動させる画像センサ移動機構と、前記画像センサが前記清掃位置に移動するように、前記画像センサ移動機構を制御するとともに、前記メンテナンスユニットを移動させることによって前記クリーニング部材が前記読取面を清掃するように、前記メンテナンスユニット移動機構を制御する制御手段とを備えている。
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【００１０】
本発明によると、画像センサを清掃位置に移動させ、メンテナンスユニットを移動させるだけで、読取面に付着したインクなどの異物をクリーニング部材によって除去することができる。そのため、クリーニング部材だけを移動させる移動機構を設ける必要がなくなって部品点数が減少し、インクジェット記録装置の構成が簡易になる。
【００１１】
前記読取面は、当該読取面内方向において前記搬送方向と直交する方向に長尺に形成されており、前記メンテナンスユニット移動機構が、前記メンテナンスユニット及び前記クリーニング部材を前記直交する方向に移動させる。これにより、直交する方向に長尺な読取面に対して、クリーニング部材が直交する方向に移動するので、クリーニング部材を比較的小さくすることができる。
【００１３】
前記画像センサ移動機構は、前記撮像位置における前記読取面に対して垂直な方向であって前記搬送面から遠ざかる方向に前記画像センサを移動させた後、前記読取面が前記インクジェットヘッド側を向くように、前記直交する方向に延在する軸に対して前記画像センサを回転させることによって、前記撮像位置から前記清掃位置に前記画像センサを移動させる。これにより、読取面と搬送面とを接触させずに画像センサを清掃位置に移動させることができる。
【００１４】
別の観点において、前記読取面及び前記クリーニング部材は、当該読取面内方向において前記搬送方向と直交する方向に長尺に形成されており、前記メンテナンスユニット移動機構が、前記メンテナンスユニット及び前記クリーニング部材を前記搬送方向に移動させる。これにより、直交する方向に長尺な読取面に対して、クリーニング部材が搬送方向に移動するので、クリーニング部材による読取面に対する清掃時間が短くなる。そのため、読取面から異物を比較的短時間で除去することができる。
【００１５】
このとき、前記画像センサ移動機構は、前記撮像位置から前記清掃位置に前記画像センサを移動させるときに、前記撮像位置における前記読取面に対して垂直な方向であって前記搬送面から遠ざかる方向に前記画像センサを移動させた後、前記読取面が前記搬送面とは反対側を向くように、前記直交する方向に延在する軸に対して前記画像センサを回転させる。これにより、読取面と搬送面とを接触させずに画像センサを清掃位置に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１の実施の形態）
＜プリンタ概略構成＞
図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の概略的な構成を示す図である。図２は、インクジェットプリンタ１の制御系を示すブロック図である。インクジェットプリンタ１（以下、単に「プリンタ１」とする）は、印刷用紙Ｐを搬送する搬送機構２と、プリンタ１の動作を制御する制御部３とを有している。
【００２４】
搬送機構２は、一対のベルトローラを有している。図１には２つのベルトローラのうちのベルトローラ４ａだけが示されている。他方のベルトローラ４ｂ（図６参照）は、図１に示されているベルトローラ４ａから副走査方向に沿って水平に離隔した位置に設置されている。２つのベルトローラ４ａ、４ｂはいずれも主走査方向に長尺である。また、一方のベルトローラ４ａは、モータ３１を含む図示しない駆動装置によって駆動され、図１に示された方向Ａに回転する。他方のベルトローラ４ｂは、従動ローラである。
【００２５】
本明細書において、副走査方向とは搬送機構２による印刷用紙の搬送方向と同じ方向であり、主走査方向とは副走査方向に垂直であって水平面に沿った方向（図１において左右方向）である。
【００２６】
制御部３は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを有している。
【００２７】
搬送ベルト５は、２つのベルトローラ４ａ、４ｂに巻き掛けられた無端のベルトである。搬送ベルト５は、ベルトローラ４ａ、４ｂの回転に伴って回転する。搬送ベルト５の外周面において上方を向いた部分が、印刷用紙Ｐを搬送方向に沿って搬送する搬送面５ａとして機能する。
【００２８】
プリンタ１内には、４つのインクジェットヘッド８が固定されている。インクジェットヘッド８は、概略的に、平面視において主走査方向に長尺な矩形の形状を有している。つまり、インクジェットヘッド８はライン式のインクジェットヘッドである。４つのインクジェットヘッド８は、いずれも上下方向及び主走査方向の両方について同じ位置に配置されており、副走査方向に沿って所定の間隔で配列されている。
【００２９】
インクジェットヘッド８の下面は、ノズル面８ａまたはインク吐出面と称される。ノズル面８ａには、インクの吐出口が複数形成されている。ノズル面８ａは複数の吐出口が存在する以外は平坦な面であり、搬送ベルト５の搬送面５ａと平行であって、これと対向している。インクジェットヘッド８の内部には複数の個別インク流路が形成されている。この個別インク流路の一端はノズル面８ａに形成された吐出口となっている。個別インク流路の他端は、インクを貯溜した共通インク室に接続されている。共通インク室は、インクジェットヘッド８の上面に形成されたインク供給口（図示せず）を一端とする流路に接続されている。インク供給口は、インクジェットヘッド８ごとに異なる色のインクを貯留するインクタンク（図示せず）に接続されている。
【００３０】
搬送ベルト５で搬送されている印刷用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド８のノズル面８ａと対向する際に、制御部３からの指示に基づいて各ノズル面８ａからインクが吐出され、所望のカラー画像が印刷用紙Ｐの表面に形成される。４つのインクジェットヘッド８は、制御部３からの指示に基づいて、ベルト５の搬送面５ａ又は印刷用紙Ｐにテストパターンを印刷する。本実施の形態において、テストパターンの印刷は、所定枚数印刷完了毎に行われる。
【００３１】
インクジェットヘッド８の両端はヘッド昇降機構１０に固定されている。ヘッド昇降機構１０は、制御部３からの指示に基づいてインクジェットヘッド８を上下方向（方向Ｂ）に移動させて搬送ベルト５の搬送面５ａとノズル面８ａとの距離を変化させる。
【００３２】
搬送機構２の側方には、いずれも水平な上面を有する移動台１１及び固定台１２が配置されている。移動台１１はワイパブレード１４を支持する台である。また、移動台１１は、メンテナンス動作時においてヘッド８からパージされたインクの受け皿としても機能する。ワイパブレード１４は、長辺が副走査方向に沿った矩形部材であり、弾性材料であるゴムからなる。固定台１２は図示しないフレームに固定された平板部材である。本実施の形態では、移動台１１、固定台１２及びワイパブレード１４が、メンテナンスユニット１５を構成している。
【００３３】
図示しないフレームには、一対のローラ２１が取り付けられている。これら一対のローラ２１、２２は、移動台１１とほぼ同じ高さにあって、副走査方向に延びた自らの中心軸の周りを回転可能である。ローラ２２は、モータ３３によって両方向に回転駆動される。２つのローラ２１、２２の周りには、これら２つのローラ２１、２２が両端に位置するようにベルト２３が巻き掛けられている。
【００３４】
移動台１１の側面からは、副走査方向に延びた支持片２５が突出している。支持片２５の先端にはクリーニング部材としてのスポンジ２６が取り付けられている。支持片２５の上面はベルト２３の上側部分の下面に固定されている。したがって、支持片２５、スポンジ２６及び移動台１１は、ベルト２３が走行するのに伴って、一体となって主走査方向に往復移動可能である。ローラ２１、２２、ベルト２３、モータ３３及び支持片２５などはメンテナンスユニット移動機構としての移動台駆動機構２０を構成している。
【００３５】
移動台駆動機構２０は、移動台１１を、固定台１２と対向する退避位置と、各ノズル面８ａと対向するメンテナンス位置との間において往復移動させる。ヘッド昇降機構１０によってヘッド８がクリーニング高さに保持されているとき、この往復移動によって、移動台１１の上面に固定されたワイパブレード１４は、ノズル面８ａのワイピングを行ってノズル面８ａに付着したインクなどの異物を払拭する。
【００３６】
＜画像センサ＞
搬送方向に沿って４つのインクジェットヘッド８のさらに下流領域には、画像センサ４１が配置されている。画像センサ４１の下面である読取面４１ａは、搬送ベルト５の搬送面５ａと対向している。読取面４１ａは、搬送面５ａから僅かに離隔している。読取面４１ａは、主走査方向に長尺に形成されている。すなわち、画像センサ４１は、ライン型センサである。画像センサ４１の撮像範囲すなわち読取面４１ａの存在範囲は、主走査方向に関して、インクジェットヘッド８の印刷可能範囲と同じ範囲となっている。
【００３７】
画像センサ４１は、制御部３からの指示に基づいて、ヘッド８によってベルト５の搬送面５ａ又は印刷用紙Ｐに印刷されたテストパターンを撮像する。撮像によって得られた画像データは制御部３に送られる。そして、この画像データに基づいて、ヘッド８からのインクの吐出不良が生じているかどうかが制御部３によって判断される。画像センサ４１による印刷用紙Ｐの撮像の結果として得られた画像データは、搬送ベルト５によって搬送されている用紙Ｐの位置を検出するために用いてもよい。ヘッド８からのインクの吐出不良が生じていると制御部３が判断した場合には、後述するように、ヘッド８のメンテナンス動作が行われる。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、画像センサ４１は、その上半分がホルダ４２に嵌合されることによってホルダ４２に支持されている。ホルダ４２の長手方向両端からは、シャフト４４ａ、４４ｂが突出している。シャフト４４ａ、４４ｂは、それぞれ、円筒形状の支持部材４６ａ、４６ｂに挿入されている。シャフト４４ｂは歯車４７にも挿入されている。歯車４７は、支持部材４６ｂのさらに外側に位置している。
【００３９】
支持部材４６ａ、４６ｂの上方には、下方に延びたプランジャロッド４９ａ、４９ｂを有するソレノイド４８ａ、４８ｂが配置されている。プランジャロッド４９ａ、４９ｂの突出量は、制御部３からの指示に基づいて「大」及び「小」のいずれかに制御される。プランジャ４９ａ、４９ｂの先端は、それぞれ支持部材４６ａ、４６ｂに固定されている。歯車４７の上方には、歯車５１が配置されている。歯車５１は、モータ５２によって回転駆動されるシャフト５３に回転可能に固定されている。モータ５２は、制御部３からの指示に基づいて回転する。
【００４０】
プランジャロッド４９ａ、４９ｂの突出量が「大」であるとき、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、歯車４７と歯車５１とは離隔している。このとき、画像センサ４１の読取面４１ａは、ベルト５の搬送面５ａ又は印刷用紙Ｐに印刷されたテストパターンを撮像するのに適した高さ、つまり被写体像が画像センサ４１に含まれる撮像素子上で合焦する高さ（撮像位置）にある。
【００４１】
一方、プランジャロッド４９ａ、４９ｂの突出量が「小」であるとき、図３（ｃ）に示すように、画像センサ４１が上方に変位して読取面４１ａが撮像位置よりも搬送面５ａから離れる。さらに、歯車４７と歯車５１とが噛み合って、歯車５１の回転が歯車４７に伝達されるようになる。したがって、プランジャロッド４９ａ、４９ｂの突出量が「小」であるときにモータ５２を駆動することで、シャフト４４ａ、４４ｂを回転させて画像センサ４１の読取面４１ａを、図３（ｄ）に示すように、鉛直面とすることができる。このときの画像センサ４１の位置を清掃位置と称する。清掃位置にある画像センサ４１の読取面４１ａは、スポンジ２６と当接する。本実施の形態では、図３（ａ）に描かれた画像センサ４１以外の部材、つまりソレノイド４８ａ、４８ｂ及び歯車４７などが画像センサ移動機構４０を構成している。
【００４２】
＜プリンタの動作＞
次に、本実施の形態に係るプリンタ１の動作について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、ステップＳ１において、プリンタ１がホストコンピュータ（図示せず）から印刷命令を受信したか否かを制御部３が判断する。印刷命令は、印刷することがユーザによって所望される画像に関する印刷データを含んでいる。
【００４３】
プリンタ１が印刷命令を受信した場合、ステップＳ２に進んで印刷用紙Ｐへの画像の印刷が行われる。ステップＳ２で行われる印刷は、ステップＳ１で受信した印刷命令に係る枚数だけ連続して行われる。
【００４４】
続いて、ステップＳ３では、制御部３が有する図示しないカウンタで計数された印刷完了枚数が所定枚数以上となっているか否かを制御部３が判断する。所定枚数未満であれば（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。所定枚数以上であれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、制御部３からの指示に基づいて、搬送面５ａ又は印刷用紙Ｐへのテストパターンの印刷及び画像センサ４１によるテストパターンの撮像が行われる。このとき、画像センサ４１は、図５（ａ）に示す撮像位置にある。
【００４５】
ステップＳ５では、画像センサ４１による撮像の結果得られた画像データに基づいて、４つのヘッド８からのインク吐出不良（不吐出並びに吐出量及び吐出方向の異常を含む）が生じているかどうかを制御部３が判断する。吐出不良が生じていなければ（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。吐出不良が生じていれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６に進む。
【００４６】
ステップＳ６では、制御部３からの指示に基づいて、画像センサ移動機構４０が画像センサ４１を、図５（ａ）に示す撮像位置から清掃位置に移動させる。つまり、画像センサ移動機構４０は、画像センサ４１を上方に変位させてから読取面４１ａがヘッド側つまり搬送方向に関して上流側を向くように画像センサ４１をシャフト４４ａ、４４ｂを中心として９０°回転させる。
【００４７】
ステップＳ７では、制御部３からの指示に基づいて、ヘッド昇降機構１０がヘッド８を印刷高さからクリーニング高さへと上昇させる。続いて、制御部３からの指示に基づいて、移動台駆動機構２０が移動台１１を主走査方向に沿って退避位置からメンテナンス位置へと移動させる。つまり、モータ３３がローラ２２を回転させることによって、移動台１１が主走査方向にヘッド８の下方に移動する。このとき、図５（ｂ）に示すように、クリーニング部材としてのスポンジ２６は、画像センサ４１の読取面４１ａと当接しつつ主走査方向に沿って移動する。したがって、読取面４１ａに付着しているインクなどの異物が除去される。
【００４８】
さらに、制御部３からの指示に基づいて、加圧ポンプ（図示せず）を用いてインクをヘッド８から強制的に移動台１１上に排出させるパージを行ってから、移動台駆動機構２０が移動台１１を主走査方向に沿ってメンテナンス位置から退避位置へと移動させる。このとき、ワイパブレード１４は、パージによってインクが付着したノズル面８ａのワイピングを行ってノズル面８ａに付着したインクなどの異物を払拭する。同時に、このときも、スポンジ２６は、画像センサ４１の読取面４１ａと当接しつつ主走査方向に沿って移動するので、読取面４１ａに付着しているインクなどの異物が除去される。
【００４９】
ステップＳ７でのメンテナンス動作が終了すると、ステップＳ８において、カウンタで計数された印刷完了枚数が初期化されてから、ステップＳ１に戻る。
【００５０】
以上説明した本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、クリーニング部材であるスポンジ２６がメンテナンスユニット１５に固定されており、しかも画像センサ移動機構４０が画像センサ４１をその読取面４１ａがスポンジ２６と当接する清掃位置に移動させることができるので、メンテナンスユニット１５を主走査方向に移動させるだけで、読取面４１ａに付着したインクなどの異物をスポンジ２６によって除去することができる。そのため、クリーニング部材を移動させる移動機構を移動台駆動機構２０以外に別途設ける必要がなくなって、部品点数が減少し、インクジェットプリンタ１の構成が簡易になる。
【００５１】
なお、ここでは、移動台１１の往復移動の両方におけるヘッド８の高さが同じであるとして説明したが、往動時のヘッド８の高さを復動時よりも高くして、往動時にはノズル面８ａがワイパブレード１４に接触しないようにしてもよい。
【００５２】
また、本実施の形態では、スポンジ２６が読取面４１ａの長手方向である主走査方向に移動するので、スポンジ２６を比較的小さくすることができる。
【００５３】
また、画像センサ４１を搬送面５ａから離れる方向に移動つまり上昇させてから回転させるので、読取面４１ａと搬送面５ａとを接触させずに画像センサ４１を清掃位置に移動させることができる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、画像センサ４１を上昇させてから回転させているが、画像センサ４１を上昇させ、その後回転させることなく、主走査方向に移動してきたクリーニング部材と読取面４１ａとを当接させてもよい。この場合、クリーニング部材の上面の高さを画像センサ４１の上昇後の読取面４１ａの高さとほぼ一致させると共に、副走査方向に関するクリーニング部材の位置を読取面４１ａと一致させておく必要がある。このようにすれば、部品点数がさらに減少し、インクジェットプリンタ１の構成がより簡易になる。
【００５５】
また、本実施の形態では、画像センサ４１を上昇させてからシャフト４４ａ、４４ｂを中心として９０°回転させているが、画像センサ４１を上昇させてから１８０°回転させ、主走査方向に移動してきたクリーニング部材と読取面４１ａとを当接させてもよい。この場合、クリーニング部材の下面の高さを画像センサ４１の回転後の読取面４１ａの高さとほぼ一致させると共に、副走査方向に関するクリーニング部材の位置を回転後の読取面４１ａと一致させておく必要がある。
【００５６】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係るインクジェットプリンタについて図６及び図７を参照して説明する。本実施の形態において、第１の実施の形態で用いられているのと同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略することがある。
【００５７】
図６は、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１０１の側面図である。プリンタ１０１においては、２つのベルトローラ４ａ、４ｂに巻き掛けられた搬送ベルト５は、インクジェットヘッド８のノズル面８ａに対向する搬送面５ａを形成している。搬送機構２、搬送面５ａに載置された印刷用紙Ｐを図６中右から左へと搬送する。搬送方向に沿って搬送機構２の上流に配置された給紙カセット１１１内には、複数の印刷用紙Ｐが積層されている。これら複数の印刷用紙Ｐのうち最も上にある１枚の印刷用紙Ｐは、ピックアップローラ１１４の回転に伴って、搬送ベルト５の搬送面５ａ上へと送出される。そして、４つのヘッド８によって印刷が施された印刷用紙Ｐは、搬送方向に沿って搬送機構２の下流に配置された排紙トレイ１１２上に排出される。４つのヘッド８は、第１の実施の形態で説明したのと同様のヘッド昇降機構によって昇降可能となっている。インクジェットプリンタ１０１の各種動作は、制御部１０３によって制御される。
【００５８】
本実施の形態において、メンテナンスユニット１２０は、移動台１２１、固定台１２２及びワイパブレード１２４を含んでいる。移動台１２１は、搬送方向つまり副走査方向に沿って、図６に示す退避位置（移動台１２１がノズル面８ａと対向しない位置）と、移動台１２１がノズル面８ａと対向するメンテナンス位置（図７（ｂ）参照）との間を往復移動可能となっている。移動台１２１を往復移動させるための移動台駆動機構は、移動方向が相違している以外は、第１の実施の形態で説明した移動台駆動機構２０と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００５９】
移動台１２１の下面であってワイパブレード１２４の下方位置には、クリーニング部材としてのスポンジ１２６が取り付けられている。ワイパブレード１２４及びスポンジ２６は、ヘッド８の印刷可能範囲と同程度の長さとなるように、主走査方向に長尺に形成されている。
【００６０】
搬送方向に沿って４つのインクジェットヘッド８のさらに下流領域には、画像センサ４１が配置されている。画像センサ４１の下面である読取面４１ａは、搬送ベルト５の搬送面５ａと対向している。読取面４１ａは、主走査方向に長尺に形成されている。画像センサ４１は、第１の実施の形態で説明したのと同様の画像センサ移動機構４０によって昇降及び回転が可能となっている。
【００６１】
次に、本実施の形態に係るプリンタ１０１の動作について、画像センサ４１及びメンテナンスユニット１２０の動作を中心に説明する。第１の実施の形態と同様に、印刷枚数が所定枚数以上となっていると制御部１０３が判断したとき、制御部１０３からの指示に基づいて、搬送面５ａ又は印刷用紙Ｐへのテストパターンの印刷及び画像センサ４１によるテストパターンの撮像が行われる。このとき、画像センサ４１は、図６に示す撮像位置にある。
【００６２】
そして、画像センサ４１による撮像の結果得られた画像データに基づいて、４つのヘッド８からのインク吐出不良（不吐出並びに吐出量及び吐出方向の異常を含む）が生じているかどうかを制御部１０３が判断する。吐出不良が生じていれば、制御部１０３からの指示に基づいて、ヘッド昇降機構がヘッド８を印刷高さから退避高さへと上昇させる。このときの様子を描いたのが図７（ａ）である。
【００６３】
続いて、制御部１０３からの指示に基づいて、移動台駆動機構が移動台１２１を副走査方向に沿って退避位置から図７（ｂ）に示すメンテナンス位置へと移動させる。これにより、移動台１２１がヘッド８の下方に移動する。なお、この移動の間においてワイパブレード１２４はノズル面８ａとは接触しない。
【００６４】
図７（ｂ）の状態において、制御部１０３からの指示に基づいて、加圧ポンプ（図示せず）を用いてインクをヘッド８から強制的に移動台１２１上に排出させるパージを行う。しかる後、制御部１０３からの指示に基づいて、画像センサ移動機構４０が画像センサ４１を、図７（ｂ）に示す撮像位置から図７（ｃ）に示す清掃位置に移動させる。つまり、画像センサ移動機構４０は、画像センサ４１を上方に変位させてから読取面４１ａが搬送面５ａとは反対側つまり上を向くように画像センサ４１を１８０°回転させる。
【００６５】
その後、制御部１０３からの指示に基づいて、移動台駆動機構が移動台１２１を副走査方向に沿ってメンテナンス位置から退避位置へと移動させる。このとき、ワイパブレード１２４は、パージによってインクが付着したノズル面８ａのワイピングを行ってノズル面８ａに付着したインクなどの異物を払拭する。そして、移動台１２１がメンテナンス位置から退避位置へと移動する過程において、図７（ｃ）に示すように、クリーニング部材としてのスポンジ１２６が画像センサ４１の読取面４１ａと当接しつつ副走査方向に移動する。したがって、読取面４１ａに付着しているインクなどの異物が除去される。
【００６６】
以上説明した本実施の形態のインクジェットプリンタ１０１では、クリーニング部材であるスポンジ１２６がメンテナンスユニット１２０に固定されており、しかも画像センサ移動機構４０が画像センサ４１をその読取面４１ａがスポンジ１２６と当接する清掃位置に移動させることができるので、メンテナンスユニット１２０を副走査方向に移動させるだけで、読取面４１ａに付着したインクなどの異物をスポンジ１２６によって除去することができる。そのため、クリーニング部材を移動させる移動機構を移動台駆動機構以外に別途設ける必要がなくなって、部品点数が減少し、インクジェットプリンタ１０１の構成が簡易になる。
【００６７】
また、本実施の形態では、主走査方向に長尺な読取面４１ａに対して、クリーニング部材としてのスポンジ１２６が副走査方向に移動するので、スポンジ１２６による読取面４１ａに対する清掃時間が短くなる。そのため、読取面４１ａから異物を比較的短時間で除去することができる。
【００６８】
さらに、本実施の形態では、画像センサ４１を搬送面５ａから離れる方向に移動つまり上昇させてから回転させるので、読取面４１ａと搬送面５ａとを接触させずに画像センサ４１を清掃位置に移動させることができる。
【００６９】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態に係るインクジェットプリンタについて図８及び図９を参照して説明する。本実施の形態において、第１及び第２の実施の形態で用いられているのと同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略することがある。
【００７０】
図８は、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ２０１の側面図である。図８に示すように、インクジェットプリンタ２０１は、４つのインクジェットヘッド８を含んでいる。これらインクジェットヘッド８の下方には、用紙Ｐをインクジェットヘッド８のノズル面８ａと対向させつつ搬送可能な搬送機構２０２が配置されている。インクジェットプリンタ２０１の各種動作は、制御部２０３によって制御される。
【００７１】
搬送機構２０２に対してインクジェットヘッド８とは反対側、すなわち搬送機構２０２の下方には、複数の用紙Ｐが収容された給紙トレイ２１０が配置されている。給紙トレイ２１０には、内部に収容された複数の用紙Ｐのうち、最も上方に位置する用紙Ｐを送り出すピックアップローラ２１３が設けられている。ピックアップローラ２１３によって送り出された用紙Ｐは、用紙Ｐを挟持しつつ上方に搬送する２つの給紙ローラ対２１４と、用紙Ｐを案内する給紙ガイド２１５とによって搬送機構２０２に送られる。
【００７２】
順搬送方向に関して搬送機構２０２よりも下流側には、排出ローラ対２２１が配置されている。排出ローラ対２２１を通過した用紙Ｐは、排紙トレイ２２４上に排出される。
【００７３】
ベルトローラ４ｂの上方には、第１の実施の形態で説明したのと同様の画像センサ４１及び画像センサ移動機構４０が配置されている。さらに、画像センサ４１の上方には、画像センサ４１の読取面４１ａを覆うためのキャップ２４１が配置されている。
【００７４】
本実施の形態のプリンタ２０１において、インクジェットヘッド８、搬送機構２０２、制御部２０３、画像センサ４１、キャップ２４１及び給紙トレイ２１０は、筐体２３１内に収容されており、排紙トレイ２２４は筐体２３１外に配置されている。筐体２３１は、開口２３２ａ（排紙トレイ２２４及び排出ローラ対２２１に対応する部分を除く）を有するほぼ直方体形状である本体２３２と、開口２３２ａとほぼ同じ形状を有しており且つ本体２３２に支持された扉体２３３との２つの部材で構成されている。開口２３２ａは、本体２３２の上壁に相当する部分と側壁に相当する部分とに跨るようにＬ字型であって、ヘッド８の長手方向に長尺に形成されている。扉体２３３は、本体２３２の上壁に揺動可能に取り付けられることで、開口２３２ａを覆う状態（図８中破線で示す状態）と開口２３２ａを開放する状態（図８中実線で示す状態）とを選択的に取ることができる。これら２つの状態の切り替えは、ユーザの手動操作によって行われてもよいし、制御部２０３の制御に基づいて図示しない扉体２３３の駆動機構を用いて行われてもよい。
【００７５】
画像センサ４１の上面高さは開口２３２ａの下端高さとほぼ等しく、画像センサ４１は平面視において開口２３２ａ内に位置している。そして、画像センサ４１と扉体２３３との間には、キャップ２４１以外の部材は配置されていない。したがって、扉体２３３が開口２３２ａを開放した状態では、ユーザは開口２３２ａを通して画像センサ４１を目視できる。このとき、第１の実施の形態で説明したように画像センサ移動機構４０が画像センサ４１を上昇させた後シャフト４４ａ、４４ｂを中心として９０°回転させれば（図３（ｂ）、図３（ｃ）及び図３（ｄ）参照）、ユーザは画像センサ４１の読取面４１ａを容易に手作業で清掃することができる。したがって、クリーニング部材やこれを移動させる移動機構などを設ける必要がなくなって、部品点数が減少し、インクジェットプリンタ２０１の構成が大幅に簡易なものとなる。本実施の形態では、画像センサ４１の読取面４１ａが鉛直面となって開口２３２ａから筐体２３１の外部に露出しているときの画像センサ４１の位置を露出位置と称する。なお、露出位置は、画像センサ４１の読取面４１ａが鉛直面となっていない位置（例えば図３（ｃ）の状態から１２０°回転した位置）であってもよい。
【００７６】
また、本実施の形態では、読取面４１ａ及び開口２３２ａがいずれもヘッド８の長手方向に長尺であるので、ユーザにとって読取面４１ａから異物を除去しやすいという利点がある。
【００７７】
また、画像センサ４１を搬送面５ａから離れる方向に移動つまり上昇させてから回転させるので、読取面４１ａと搬送面５ａとを接触させずに画像センサ４１を露出位置に移動させることができる。
【００７８】
次に、画像センサ４１の読取面４１ａをキャップ２４１で覆う際の動作について、図９（ａ）〜図９（ｄ）を参照して説明する。
【００７９】
図９（ａ）に示すように、画像センサ４１の上方に配置されたキャップ２４１は、その長手方向がインクジェットヘッド８の長手方向と平行になっている。キャップ２４１は、読取面４１ａとほぼ同サイズの長方形平面形状を有する板状部材の周縁部から下方に環状突起２４１ａが突出したような形状を有している。環状突起２４１ａは、ゴムなどの弾性材料から形成されており、読取面４１ａの周縁部と対向するサイズと形状を有している。キャップ２４１の上方には、下方に延びたプランジャロッド２４３ａを有するソレノイド２４３が配置されている。プランジャロッド２４３ａの突出量は、制御部２０３からの指示に基づいて「大」及び「小」のいずれかに制御される。プランジャ２４３ａの先端は、それぞれキャップ２４１の背面に固定されている。
【００８０】
図９（ａ）は、プランジャロッド４９ａ、４９ｂの突出量が「大」でプランジャロッド２４３ａの突出量が「小」であるときの様子を描いている。このとき、画像センサ４１の読取面４１ａは、ベルト５の搬送面５ａ又は印刷用紙Ｐに印刷されたテストパターンを撮像するのに適した高さ、つまり被写体像が画像センサ４１に含まれる撮像素子上で合焦する高さ（撮像位置）にある。
【００８１】
プランジャロッド４９ａ、４９ｂの突出量が「小」になると、図９（ｂ）に示すように、画像センサ４１が上方に変位して読取面４１ａが撮像位置よりも搬送面５ａから離れる。このとき、モータ５２を駆動することで、図９（ｃ）に示すように、シャフト４４ａ、４４ｂを中心として画像センサ４１を１８０°回転させる。これにより、読取面４１ａがキャップ２４１と離隔しつつ対向する（このときの画像センサ４１の位置を「キャップ位置」と称する）。
【００８２】
さらに、プランジャロッド２４３ａの突出量が「大」になると、図９（ｄ）に示すように、キャップ２４１が下降して、キャップ２４１の環状突起２４１ａが読取面４１ａに当接する。キャップ２４１は、環状突起２４１ａと読取面４１ａの周縁部とが当接したときに、密閉空間を形成する。このようにキャップ２４１は、読取面４１ａを覆うことが可能となっているので、読取面４１ａにインクミストなどの異物が付着しにくくなる。
【００８３】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態に係るインクジェットプリンタについて図１０及び図１１（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。本実施の形態において、第１〜第３の実施の形態で用いられているのと同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略することがある。
【００８４】
図１０は、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ３０１の側面図である。本実施の形態のプリンタ３０１が第３の実施の形態のプリンタ２０１と相違している点は、以下のとおりである。
（１）筐体に設けられた開口及び扉体の位置及び形状
（２）画像センサの支持機構の構造
（３）搬送機構の構造
（４）キャップの有無
【００８５】
上記（１）〜（４）について順に説明する。
（１）本実施の形態において、筐体３３１は、ほぼ直方体形状である本体３３２と、扉体３３３とから構成されている。ヘッド８の長手方向と直交する本体３３２の側面には、ほぼ長方形の開口３３２ａ（図１０中一点鎖線で示す）が設けられている。開口３３２ａは、ベルトローラ４ａの全体、搬送ベルト５の右半分及び画像センサ４１を露出させる程度の大きさを有している。扉体３３３は、開口３３２ａとほぼ同じ大きさを有しており且つ本体３３２に支持されている。扉体３３３は、本体３３２の開口３３２ａの上端付近に揺動可能に取り付けられることで、開口３３２ａを覆う状態と開口３３２ａを開放する状態とを選択的に取ることができる。これら２つの状態の切り替えは、ユーザの手動操作によって行われてもよいし、インクジェットプリンタ３０１の各種動作を制御する制御部３０３の制御に基づいて図示しない扉体３３３の駆動機構を用いて行われてもよい。
【００８６】
画像センサ４１の下面高さは開口３３２ａの上端高さよりも低く、図１０の紙面に垂直な方向から見て画像センサ４１は開口３３２ａ内に位置している。そして、画像センサ４１と扉体３３３との間には、他の部材は配置されていない。したがって、扉体３３３が開口３３２ａを開放した状態では、ユーザは開口３３２ａを通して画像センサ４１を目視できる。
【００８７】
（２）本実施の形態において、画像センサ４１は、支持部材３４２によって図示しないフレームに対して固定されている。つまり、第１〜第３の実施の形態とは異なり、本実施の形態において画像センサ４１は昇降及び回転のいずれもしない。
【００８８】
（３）図１１（ａ）に示すように、搬送機構３０２において、ベルトローラ４ａを支持するシャフト３５１は、図示しないフレームに設けられた長孔３５２に挿入されている。長孔３５２は、ベルトローラ４ｂの回転軸を中心とした円弧形状を有している。長孔３５２は、その上端位置がベルトローラ４ｂの中心とほぼ同じ位置であり、下方に行くに連れて搬送方向に関してベルトローラ４ｂに近づくように湾曲している。シャフト３５１には、ベルトローラ４ａと同心でベルトローラ４ａよりも直径が小さいフランジ３５４がベルトローラ４ａから離隔するように取り付けられている。このフランジ３５４には、ワイヤー、チェーン、紐のような細長柔軟部材３５６の一端が固定されている。細長柔軟部材３５６の他端は、画像センサ４１の支持部材３４２の上方に配置された回転可能なハンドル３５８の外周面に固定されている。
【００８９】
印刷時など用紙Ｐを搬送する際には、ハンドル３５８を回転させて搬送面５ａを水平とする。このとき、ハンドル３５８の外周面には、ある程度の長さの細長柔軟部材３５６が巻かれている。これに対して、画像センサ４１の読取面４１ａから異物を除去する際には、ユーザはハンドル３５８を時計回りに回転させる。すると、図１１（ｂ）に示すように、ハンドル３５８の外周面に巻回されていた細長柔軟部材３５６が送り出されると共に、ベルトローラ４ａの自重によってベルトローラ４ａは長孔３５２に沿って下降していく。その結果、画像センサ４１の読取面４１ａと搬送ベルト５との間には大きな間隙が形成される。なお、制御部３０３からの指示に基づいて図示しない駆動機構によってハンドル３５８を回転させてもよい。本実施の形態において、長孔３５２、フランジ３５４、細長柔軟部材３５６、ハンドル３５８などが搬送部移動機構を構成している。この搬送部移動機構は、図１１（ａ）に示す搬送位置と図１１（ｂ）に示す露出位置との間において搬送機構３０２を移動させる。
【００９０】
（４）画像センサ４１が支持部材３４２によってフレームに固定されているので、本実施の形態では、第３の実施の形態のようなキャップ２４１が設けられていない。
【００９１】
本実施の形態では、上記（１）及び（３）に起因して、画像センサ移動機構で画像センサ４１を変位させなくとも、ユーザは画像センサ４１の読取面４１ａを容易に手作業で清掃することができる。よって、クリーニング部材やこれを移動させる移動機構などを設ける必要がなくなって、部品点数が減少し、インクジェットプリンタ２０１の構成が大幅に簡易なものとなる。
【００９２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更を上述の実施の形態に施すことが可能である。例えば、第１の実施の形態においてワイパブレード１２４によるノズル面のクリーニングと、スポンジ２６による画像センサ４１の読取面４１ａの清掃とを同時に行っているが、これらは必ずしも同時に行わなくてよい。また、スポンジ２６による画像センサ４１の読取面４１ａの清掃は、吐出不良の有無とは無関係に、例えば所定枚数印刷完了ごとに行ってもよいし、プリンタの電源がオンになった直後に行うようにしてもよい。また、メンテナンスユニット移動機構及び画像センサ移動機構は、一例として記載されたものに過ぎず、どのような構成であってもよい。
【００９３】
さらに、第３及び第４の実施の形態では、扉体が本体に揺動可能に取り付けられているとしたが、例えば扉体が係合によって本体に着脱可能に取り付けられていてもよい。すなわち、扉体が本体に支持されているのであれば、扉体が本体に対して動作可能に本体に固定されていなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略的な構成を示す図である。
【図２】図１に描かれたインクジェットプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図３】画像センサ移動機構の構成及び動作を示す模式図である。
【図４】図１に描かれたプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図５】図１に描かれたプリンタにおける、画像センサの読取面とクリーニング部材との関係を示す側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るインクジェットプリンタの側面図である。
【図７】図６に描かれたプリンタにおける、画像センサの読取面とクリーニング部材との関係を示す側面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るインクジェットプリンタの側面図である。
【図９】図８に描かれたプリンタにおける画像センサ及びキャップの動作を順に示す側面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係るインクジェットプリンタの側面図である。
【図１１】図１０に描かれたプリンタにおける搬送部移動機構の側面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  インクジェットプリンタ
２  搬送機構（搬送部）
３  制御部（制御手段）
４ａ、４ｂ  ベルトローラ
５  搬送ベルト
５ａ  搬送面
８  インクジェットヘッド
８ａ  ノズル面
１０  ヘッド昇降機構
１１  移動台
１２  固定台
１４  ワイパブレード
１５  メンテナンスユニット
２０  移動台駆動機構（メンテナンスユニット移動機構）
２１、２２  ローラ
２３  ベルト
２５  支持片
２６  スポンジ（クリーニング部材）
４０  画像センサ移動機構
４１  画像センサ
４１ａ  読取面
４２  ホルダ
４４ａ、４４ｂ  シャフト
４６ａ、４６ｂ  支持部材
４７  歯車
４８ａ、４８ｂ  ソレノイド
４９ａ、４９ｂ  プランジャロッド
５１  歯車
５２  モータ
５３  シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004609486.tif 000008
【図８】
0004609486.tif 000009
【図９】
0004609486.tif 000010
【図１０】
0004609486.tif 000011
【図１１】
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