(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を格納する格納部と車両が出入りする入出庫部とを備え、
複数枚のパレットを長辺側がパレット横移送方向に向くように連結した状態で横行レール上を１パレット分ずつ横移送する横移送路が上記格納部に上下に複数層設けられるとともに、これら横移送路とで箱形循環路を構成する循環昇降路が横移送路のパレット横移送方向両端にそれぞれ設けられ、かつ車両をパレットごと上記入出庫部と格納部との間で受け渡して搬出入する搬出入昇降路が上記横移送路のパレット横移送方向中間に設けられ、
上下のスプロケット間に上下方向に循環するように巻き掛けられた２列の無端状チェーンと、この２列の無端状チェーンに橋絡されパレットを下方から支持する支持レールとを有する昇降機構をパレットの両短辺側に対応するように２組備えた昇降リフトが上記循環昇降路及び搬出入昇降路にそれぞれ設けられた箱形循環式駐車装置であって、
上記搬出入昇降路における昇降リフトの両昇降機構を構成する各々の上下のスプロケットは、その回転軸を水平面内でパレット横移送方向と直交する方向に向け、かつ上記２列の無端状チェーンは、パレット横移送方向に沿う鉛直面内に互いに独立して配置され、
上記２列の無端状チェーンの各々の下側スプロケットの回転軸は、中継伝動歯車を介して駆動連結され、該両回転軸が互いに逆向きに回転して２列の無端状チェーンが同期して互いに逆向きに駆動されることにより上記支持レールを昇降させるようになっており、
上記２列の無端状チェーンの一方の下側スプロケットは、最上層の横移送路から少なくとも１層下方の横移送路の横行レールと同じ高さレベルに設けられて該横行レールを貫通する動力伝達軸で駆動連結され、
該動力伝達軸の両端は、上記２組の昇降機構の下側スプロケットの回転軸に継手で連結されて、該継手は上記横行レールの高さ範囲内に収められており、
上記両昇降機構の一方側に設けられた１基の駆動源の動力を上記一方側の昇降機構に伝達するとともに、上記動力伝達軸を介して他方側の昇降機構に伝達することにより、該両昇降機構を同期して昇降作動させるように構成されていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
【請求項２】
請求項１に記載の箱形循環式駐車装置において、
動力伝達軸の少なくとも１箇所には、捻れ変位可能な縮径部が設けられていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
【請求項３】
請求項２に記載の箱形循環式駐車装置において、
動力伝達軸の一端は、一方の昇降機構の下側スプロケットの回転軸に周方向に回転不能にかつ軸方向に移動不能に回転一体に連結され、上記動力伝達軸の他端は、他方の昇降機構の下側スプロケットの回転軸に周方向に回転不能にかつ軸方向に移動可能に連結されていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
【請求項４】
請求項１に記載の箱形循環式駐車装置において、
継手は、撓み継手であり、
動力伝達軸の少なくとも一端は、昇降機構の下側スプロケットの回転軸に上記撓み継手で連結されていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
【請求項５】
請求項４に記載の箱形循環式駐車装置において、
撓み継手は、ギヤカップリングであることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両をパレットごと入出庫部と格納部との間で昇降リフトにより受け渡して搬出入する搬出入昇降路が横移送路のパレット横移送方向中間に設けられた昇降リフト付き中間乗入れ方式の箱形循環式駐車装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
箱形循環式駐車装置としては、横移送路を地下の格納部に上下に複数層設けるとともに、これら横移送路のパレット横移送方向両端に昇降路を設けて箱形循環路を構成し、上記両昇降路のうち一方の昇降路を地上の入出庫部直下まで延出して車両をパレットごと入出庫部と格納部との間で昇降リフトにより受け渡して搬出入する昇降リフト付き端部乗入れ方式が一般に採用されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
一方、建物の周囲環境（例えば、道路、交差点、隣接建物、部屋のレイアウト等）や、車両の出入り口規制（例えば、交差点から５ｍ以内に出入り口を設けられない等）により、上記昇降リフト付き端部乗入れ方式が採用できない場合には、箱形循環路を構成する横移送路のパレット横移送方向中間に入出庫部に通じる搬出入昇降路を別途設けた昇降リフト付き中間乗入れ方式が採用される（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
上記何れの箱形循環式駐車装置においても、地価の高い市街地の地下に設置される場合、限られたスペースに多数枚のパレットを配置すべく省スペース化が図られ、設備費廉価化のためにパレットの寸法は収容許容最大車種（例えば、大型の普通車）に合わせて必要最小限に設定される。また、特に、車両格納空間を形成する地下掘削深さについては、建設費用に大きく影響するため必要最小限の深さに設定される。この車両格納空間の深さは循環層間高さ距離で決定され、当然、循環層間高さ距離は車両の横移送を阻害しない必要最小限に設定される。
【０００５】
また、これら箱形循環式駐車装置に採用されている昇降リフトは、両端寄りに２個のスプロケットを有する上下２本のシャフトと、この上下２本のシャフトの各々の上側スプロケットと下側スプロケットと間に上下方向に循環するように巻き掛けられた左右２列の無端状チェーンと、この左右２列の無端状チェーンに橋絡された支持レールとを有する昇降機構をパレットの両短辺側に対応するように２組備え、この２組の昇降機構の支持レールでパレットを下方から支持して昇降路を昇降するようになっている。特許文献１，３によると、横移送路両端の昇降リフトでは、２組の昇降機構の各々の下側シャフトが１基の駆動モータに減速機及び動力伝達軸を介して連結され、２組の昇降機構が同期して昇降作動するようになっている。
【特許文献１】実公平７−４０６１６号公報（第３頁、第１，２図）
【特許文献２】特開２００６−５７２８０号公報（第２，４，５頁、図５，８）
【特許文献３】特許第２６１２４７９号公報（第４，５頁、第２，４，６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献３に開示されている昇降リフト付き中間乗入れ方式の箱形循環式駐車装置では、入出庫部と格納部との間を昇降する搬出入昇降リフトにおける２組の昇降機構のパレットを支持する支持レールを上層横移送路の横行レールと同じ高さレベルに配置している関係上、２組の昇降機構の各々の下側スプロケットを支持するシャフトが上記上層横移送路下方の下層横移送路側にはみ出しているため、２組の昇降機構を上述の如き横移送路両端の昇降リフトと同様に１基の駆動モータで同期して昇降作動させようとすると、動力伝達軸が下層横移送路を横行中の車両と干渉する高さ位置で下層横移送路をパレット横移送方向と直交する方向に横切ってしまい、車両を横移送することができなくなる。したがって、特許文献３の明細書及び図面には明示されていないが、搬出入昇降リフトの２組の昇降機構はそれぞれ専用の駆動モータを備え、両駆動モータを駆動することで同期して昇降作動するようになっているものと推量される。このように、パレットの長辺長さ以上に離れて配置されかつ各々独立して昇降作動する２組の昇降機構を同期制御するには、高度かつ複雑な制御システムが必要で設備費用が嵩む。
【０００７】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、特許文献３に開示されているような昇降リフト付き中間乗入れ方式の箱形循環式駐車装置において、入出庫部と格納部との間を昇降する搬出入昇降リフトの２組の昇降機構を車両の横移送に支障を来すことなく１基の駆動源で同期して昇降作動させるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、この発明は、搬出入昇降リフトの２組の昇降機構を駆動連結する動力伝達軸の配置を工夫したことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、この発明は、車両を格納する格納部と車両が出入りする入出庫部とを備え、複数枚のパレットを長辺側がパレット横移送方向に向くように連結した状態で横行レール上を１パレット分ずつ横移送する横移送路が上記格納部に上下に複数層設けられるとともに、これら横移送路とで箱形循環路を構成する循環昇降路が横移送路のパレット横移送方向両端にそれぞれ設けられ、かつ車両をパレットごと上記入出庫部と格納部との間で受け渡して搬出入する搬出入昇降路が上記横移送路のパレット横移送方向中間に設けられ、上下のスプロケット間に上下方向に循環するように巻き掛けられた２列の無端状チェーンと、この２列の無端状チェーンに橋絡されパレットを下方から支持する支持レールとを有する昇降機構をパレットの両短辺側に対応するように２組備えた昇降リフトが上記循環昇降路及び搬出入昇降路にそれぞれ設けられた箱形循環式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記搬出入昇降路における昇降リフトの両昇降機構を構成する各々の上下のスプロケットは、その回転軸を水平面内でパレット横移送方向と直交する方向に向け、かつ上記２列の無端状チェーンは、パレット横移送方向に沿う鉛直面内に互いに独立して配置され、上記２列の無端状チェーンの各々の下側スプロケットの回転軸は、中継伝動歯車を介して駆動連結され、該両回転軸が互いに逆向きに回転して２列の無端状チェーンが同期して互いに逆向きに駆動されることにより上記支持レールを昇降させるようになっており、上記２列の無端状チェーンの一方の下側スプロケットは、最上層の横移送路から少なくとも１層下方の横移送路の横行レールと同じ高さレベルに設けられて該横行レールを貫通する動力伝達軸で駆動連結され、該動力伝達軸の両端は、上記２組の昇降機構の下側スプロケットの回転軸に継手で連結されて、該継手は上記横行レールの高さ範囲内に収められており、上記両昇降機構の一方側に設けられた１基の駆動源の動力を上記一方側の昇降機構に伝達するとともに、上記動力伝達軸を介して他方側の昇降機構に伝達することにより、該両昇降機構を同期して昇降作動させるように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、動力伝達軸の少なくとも１箇所には、捻れ変位可能な縮径部が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、動力伝達軸の一端は、一方の昇降機構の下側スプロケットの回転軸に周方向に回転不能にかつ軸方向に移動不能に回転一体に連結され、上記動力伝達軸の他端は、他方の昇降機構の下側スプロケットの回転軸に周方向に回転不能にかつ軸方向に移動可能に連結されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、継手は、撓み継手であり、動力伝達軸の少なくとも一端は、昇降機構の下側スプロケットの回転軸に上記撓み継手で連結されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、撓み継手は、ギヤカップリングであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、搬出入昇降路における昇降リフトの２組の昇降機構を同期して昇降作動させる動力伝達軸を、最上層の横移送路から少なくとも１層下方の横移送路の横行レールと同じ高さレベルに設けたので、該横移送路を通過する車両の動力伝達軸への干渉をなくして入出庫動作を円滑に行うことができる。また、２組の昇降機構を１基の駆動源で昇降作動させるので、別々の駆動源で昇降機構の昇降作動を同期制御するための高度かつ複雑な制御システムが不要で、簡単な構造で設備費用の廉価化を図ることができる。
【００１６】
また、請求項１に係る発明によれば、スプロケット及び無端状チェーンは共にパレット横移送方向に沿う鉛直面内に納められて作動するので、これらを共にパレット横移送方向と直交する方向（昇降機構配列方向）の鉛直面内に納めている場合に比べて昇降機構全体の昇降機構配列方向の厚みが薄くなり、横移送路からの側方突出量が少なくなって車両格納空間の省スペース化を図ることができる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、据付誤差や負荷変動により発生した動力伝達軸の軸心ズレを縮径部が捻れ変位することで吸収し、昇降機構を円滑に昇降作動させることができる。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、動力伝達軸の軸方向の変位により軸心ズレを効率良く吸収することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、据付誤差や負荷変動により発生した動力伝達軸の軸心ズレを撓み継手による偏心・偏角作用により吸収し、昇降機構を円滑に昇降作動させることができる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、内歯車と外歯車との噛合い変位により動力伝達軸の軸心ズレを効率良く吸収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２２】
（実施形態１）
図１〜４はこの発明の実施形態１に係る箱形循環式駐車装置１を示す。この箱形循環式駐車装置１は建物の躯体３内に設置されている。該躯体３は地下埋設部分３ａと地上露出部分３ｂとからなり、地下埋設部分３ａで構成される空間を車両Ｖの格納部５とし、地上露出部分３ｂで構成される１階の一部の空間を車両Ｖが出入りする入出庫部７としている。
【００２３】
上記入出庫部７の側壁７ａには、上下方向に開閉する扉９を有する出入り兼用の出入り口７ｂが形成されているとともに、入出庫部７の床面７ｃには、パレットＰの形状に略対応した矩形昇降口１１が形成されている。一方、上記格納部５には横移送路が上下に３層設けられている。以下、上層横移送路に符号１３ａを、中層横移送路に符号１３ｂを、下層横移送路に符号１３ｃをそれぞれ付して表す。これら上層横移送路１３ａ、中層横移送路１３ｂ及び下層横移送路１３ｃには、パレットＰの車輪ｐ１が転動する２条の横行レール１５が水平に配設され、複数枚のパレットＰを長辺側がパレット横移送方向に向くように、つまり短辺側が横行レール１５側に向いた横向き姿勢で連結具ｐ２により連結した状態で格納するとともに、入出庫時は横行レール１５上を１パレット分ずつ横移送するようになっている。この横移送は、各横移送路１３ａ〜１３ｃに設置された周知のクランクアーム旋回式のパレット横送り装置１７により行われる。
【００２４】
上記３層の横移送路１３ａ〜１３ｃのパレット横移送方向両端には、これら横移送路１３ａ〜１３ｃとで箱形循環路を構成する循環昇降路１９がそれぞれ設置されている。該各循環昇降路１９には循環昇降リフト２１が配置され、この循環昇降リフト２１は、昇降機構２３をパレットＰの両短辺側（パレット横移送方向と直交する方向）に対応するように２組備えている。上記各昇降機構２３は、支柱２５及び梁（図示せず）で枠組まれた枠組体２７に組み付けられている。なお、上記各横移送路１３ａ〜１３ｃの横行レール１５も、支柱２５及び梁２６で枠組まれた枠組体２７に組み付けられている（図４参照）。
【００２５】
上記各昇降機構２３は、両端寄りに２個のスプロケット２９を有しパレット横移送方向に延びる上下２本のシャフト３１と、上記上下２本のシャフト３１の各々の上側スプロケット２９と下側スプロケット２９との間に上下方向に循環するように巻き掛けられた左右２列の無端状チェーン３３と、この左右２列の無端状チェーン３３に上記各横移送路１３ａ〜１３ｃの横行レール１５に対応するように橋絡された複数個の支持レール３５とを備え、上記スプロケット２９及び無端状チェーン３３は共にパレット横移送方向と直交する方向（昇降機構２３配列方向）の鉛直面内に納められている。これら２組の昇降機構２３の各々の下側シャフト３１は１基の駆動モータ３７に図示しないブレーキ付減速機及び動力伝達軸を介して駆動連結され、上記駆動モータ３７の起動により２組の昇降機構２３が同期して昇降作動するようになっている。そして、上記循環昇降リフト２１はこの２組の昇降機構２３の支持レール３５でパレットＰを下方から支持して循環昇降路１９を昇降し、車両ＶをパレットＰごと各横移送路１３ａ〜１３ｃとの間で受け渡すようにしている。
【００２６】
上記上層横移送路１３ａのパレット横移送方向中間には搬出入昇降路３９が設置され、該搬出入昇降路３９は昇降口１１に通ずるように入出庫部７直下まで延出して入出庫部７と格納部５とを連絡し、車両ＶをパレットＰごと入出庫部７と格納部５との間で受け渡して搬出入するようにしている。該搬出入昇降路３９には搬出入昇降リフト４１が配置され、その駆動系は後述するが中層横移送路１３ｂの横行レール１５側に設けられている。この搬出入昇降リフト４１も、昇降機構４３をパレットＰの両短辺側（パレット横移送方向と直交する方向）に対応するように２組備えている。
【００２７】
上記各昇降機構４３は各横移送路１３ａ〜１３ｃと枠組体を共用し、そのうち入出庫部７下方の各横移送路１３ａ〜１３ｃ両側にそれぞれ立設された左右２本の支柱２５が入出庫部７直下まで延出して昇降口１１に臨んでいる。この左右２本の支柱２５上端には上部架台４５が橋絡され、中層横移送路１３ｂの横行レール１５に対応する箇所にも下部架台４７が横行レール１５と同じ高さレベルになるように橋絡されている。
【００２８】
上記各昇降機構４３は、回転軸５１を水平面内でパレット横移送方向と直交する方向（昇降機構４３配列方向）に向けて上部架台４５に回転自在に取り付けられた２個の上側スプロケット４９と、回転軸５１を水平面内でパレット横移送方向と直交する方向（昇降機構４３配列方向）に向けて下部架台４７に回転自在に取り付けられた４個の下側スプロケット４９とを備えている。上部架台４５の図３左側の上側スプロケット４９と下部架台４７の図３左端の下側スプロケット４９との間、及び上部架台４５の図３右側の上側スプロケット４９と下部架台４７の図３左端の下側スプロケット４９を除く３個の下側スプロケット４９との間には、無端状チェーン５３が上下方向に循環するようにそれぞれ巻き掛けられてパレット横移送方向に沿う鉛直面内に左右２列に配置されている。これにより、上記２列の無端状チェーン５３は、パレット横移送方向に沿う鉛直面内に互いに独立して配置されている。この左右２列の無端状チェーン５３には、上記循環昇降リフト２１と同様にパレットＰを下方から支持する支持レール３５を上端に有する昇降体５５とカウンタウェイト５７とがそれぞれ橋絡されている。
【００２９】
図２及び図３で左端の下側スプロケット４９の回転軸５１と左から２個目の下側スプロケット４９の回転軸５１とは、中継伝動歯車５９を介して駆動連結されている。これにより、両回転軸５１が互いに逆向きに回転し、左右２列の無端状チェーン５３が同期して互いに逆向きに駆動されて支持レール３５を昇降させるようにしている。
【００３０】
図２で上側（図３で紙面奥側）の下部架台４７には、駆動源である駆動モータ６１が据え付けられている。該駆動モータ６１の出力軸は、ブレーキ付き減速機６３、駆動歯車６５及び従動歯車６７を介して左から２個目の下側スプロケット４９の回転軸５１に駆動連結されている。この左から２個目の下側スプロケット４９の回転軸５１と該回転軸５１と対向する図２で下側の昇降機構４３の回転軸５１とは、中層横移送路１３ｂの横行レール１５（梁２６）と同じ高さレベルに配置されて該横行レール１５を貫通する長尺の動力伝達軸６９で駆動連結されている。該動力伝達軸６９の両端近傍には、他の箇所よりも直径が部分的に小さく設定されて撓み易く、捻れ変位可能な縮径部６９ａが一体に形成されている。
【００３１】
具体的には、図５に示すように、上記動力伝達軸６９の一端（図５右端）は、一方の昇降機構４３の左から２個目の下側スプロケット４９の回転軸５１に第１外筒７１及び第２外筒７３をボルト７４で連結してなる継手７５により周方向に回転不能にかつ軸方向に移動不能に回転一体に連結され、上記動力伝達軸６９の他端（図５左端）は、他方の昇降機構４３の左から２個目の下側スプロケット４９の回転軸５１に第１外筒７１及び第２外筒７３をボルト７４で連結してなる継手７６により周方向に回転不能にかつ軸方向に移動可能に連結されている。つまり、動力伝達軸６９の他端（図５左端）外周面には、軸方向に延びる突起部６９ｂが突設され、一方、上記継手７６の第２外筒７３内周面には、筒中心線方向に延びる溝部７３ａが形成され、該溝部７３ａに上記突起部６９ｂを移動可能に挿入することにより、動力伝達軸６９の他端（図５左端）が他方の昇降機構４３の左から２個目の下側スプロケット４９の回転軸５１に周方向に回転不能にかつ軸方向に移動可能に連結されている。上記継手７５，７６は上記横行レール１５の高さ範囲内に収められている。なお、図５中、７７は回り止め用の固定キーであり、７８は下側スプロケット４９の回転軸５１を横行レール１５に回転自在に支持する軸受である。
【００３２】
したがって、上記搬出入昇降リフト４１では、図２で上側（図３で紙面奥側）の下部架台４７に据え付けられた１基の駆動モータ６１を起動し、その回転トルクをブレーキ付き減速機６３を経て駆動歯車６５及び従動歯車６７を介して図２で上側（図３で紙面奥側）の昇降機構４３の左から２個目の下側スプロケット４９の回転軸５１及び２個の中継伝動歯車５９に伝達し、図２で上側（図３で紙面奥側）の左右２列の無端状チェーン５３を同期して互いに逆向きに駆動するとともに、上記駆動モータ６１の回転トルクを動力伝達軸６９を介して図２で下側の昇降機構４３に伝達することにより、両昇降機構４３を同期して昇降作動させるように構成されている。そして、上記搬出入昇降リフト４１をこの２組の昇降機構４３の支持レール３５でパレットＰを下方から支持して搬出入昇降路３９を昇降し、車両ＶをパレットＰごと入出庫部７と格納部５との間で受け渡して搬出入するようにしている。
【００３３】
このように、上記の実施形態１では、動力伝達軸６９を搬出入昇降路３９において中層横移送路１３ｂの横行レール１５と同じ高さレベルに配置し、かつ搬出入昇降リフト４１の２組の昇降機構４３を上記動力伝達軸６９で駆動連結して１基の駆動モータ６１で同期して昇降作動させるようにしたので、中層横移送路１３ｂを通過する車両Ｖが動力伝達軸６９に干渉するのを回避して入出庫動作を円滑に行うことができるとともに、別々の駆動モータで昇降機構４３の昇降作動を同期制御するための高度かつ複雑な制御システムが不要で、簡単な構造で設備費用の廉価化を図ることができる。
【００３４】
また、上記の実施形態１では、スプロケット４９及び無端状チェーン５３を共にパレット横移送方向の鉛直面内に納めて作動するようにしたので、これらを共にパレット横移送方向と直交する方向（昇降機構配列方向）の鉛直面内に納めている場合に比べて昇降機構４３全体の昇降機構配列方向の厚みを薄くでき、上層横移送路１３ａ及び中層横移送路１３ｂからの側方突出量を少なくできて車両格納空間の省スペース化を図ることができる。
【００３５】
さらに、上記の実施形態１では、動力伝達軸６９の両端近傍に縮径部６９ａを形成したので、据付誤差や負荷変動により発生した動力伝達軸の軸心ズレを上記縮径部６９ａが捻れ変位することで吸収し、昇降機構４３を円滑に昇降作動させることができる。また、上記縮径部６９ａが２個あることで、動力伝達軸６９の軸方向の変位により軸心ズレを効率良く吸収することができる。
【００３６】
（実施形態２）
図６はこの発明の実施形態２に係る箱形循環式駐車装置１の図４相当図を示す。この実施形態２では、動力伝達軸６９の両端を２組の昇降機構４３の下側スプロケット４９の回転軸５１に撓み継手であるギヤカップリング７９で連結している点が上記の実施形態１と異なる他は実施形態１と同じであるので、同じ構成箇所には同じ符号を付してその詳細な説明を省略することとし、以下、異なる点のみを説明する。
【００３７】
すなわち、上記ギヤカップリング７９は、図７に示すように、昇降機構４３の下側スプロケット４９の回転軸５１に固定キー７７で回転一体に固着された外筒８１と、内周面に内歯８３ａを有し上記外筒８１にボルト８５で連結された内歯車８３と、外周面に外歯８７ａを有し上記内歯車８３の内歯８３ａに噛合する外歯車８７とからなり、該外歯車８７に動力伝達軸６９の一端が固定キー７７で回転一体に連結されている。上記外歯車８７の外歯８７ａにはクラウニングがかけられており、また、外径が内歯車８３の歯底と干渉しないように球面状に削られている。上記ギヤカップリング７９も、実施形態１の継手７５，７６と同様に横行レール１５の高さ範囲内に収められている。
【００３８】
したがって、この実施形態２では、据付誤差や負荷変動により発生した動力伝達軸６９の軸心ズレを、上記の実施形態１とは異なる手法により、つまり、内歯車８３と外歯車８７との噛合い変位による偏心・偏角作用により効率良く吸収し、昇降機構４３を円滑に昇降作動させることができるほかは、実施形態１と同様の作用効果を奏することができるものである。
【００３９】
なお、上記の各実施形態では、動力伝達軸６９を中層横移送路１３ｂの横行レール１５（梁２６）と同じ高さレベルに配置して無端状チェーン５３が必要以上に長くならないようにしているが、これに限らず、下層横移送路１３ｃの横行レール１５と同じ高さレベルに配置してもよい。
【００４０】
また、上記の実施形態１では、捻れ変位可能な縮径部６９ａを動力伝達軸６９の両端近傍の２箇所に形成したが、いずれか一方の縮径部６９ａを省略してもよく、さらには中央部分にも縮径部６９ａを形成してもよい。
【００４１】
さらに、上記の実施形態２では、動力伝達軸６９の両端を２組の昇降機構４３の下側スプロケット４９の回転軸５１にギヤカップリング７９で連結したが、動力伝達軸６９のいずれか一方の両端だけを昇降機構４３の下側スプロケット４９の回転軸５１にギヤカップリング７９で連結してもよい。また、撓み継手としてギヤカップリング７９を採用したが、ユニバーサルジョイント等他の撓み継手をも採用し得るものである。
【００４２】
加えて、上記の各実施形態において、循環昇降リフト２１の昇降機構２３も、搬出入昇降リフト４１の昇降機構４３と同様の構成にしてもよく、また、箱形循環式駐車装置１の層数も３層以外に２層又は４層以上であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
この発明は、車両をパレットごと入出庫部と格納部との間で昇降リフトにより受け渡して入出庫する入出庫昇降路が横移送路のパレット横移送方向中間に設けられた昇降リフト付き中間乗入れ方式の箱形循環式駐車装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施形態１に係る箱形循環式駐車装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１のII−II線における断面図である。
【図３】図２のIII −III 線における断面図である。
【図４】図２のIV−IV線における断面図である。
【図５】実施形態１に係る箱形循環式駐車装置で採用した動力伝達軸の両端部分を示す拡大図である。
【図６】実施形態２の図４相当図である。
【図７】実施形態２の図５相当図である。
【符号の説明】
【００４５】
１      箱形循環式駐車装置
５      格納部
７      入出庫部
１３ａ  上層横移送路
１３ｂ  中層横移送路
１３ｃ  下層横移送路
１５    横行レール
１９    循環昇降路
２１    循環昇降リフト
３５    支持レール
３９    搬出入昇降路
４１    搬出入昇降リフト
４３    昇降機構
４９    スプロケット
５１    スプロケットの回転軸
５３    無端状チェーン
６１    駆動モータ（駆動源）
６９    動力伝達軸
６９ａ  縮径部
７９    ギヤカップリング（撓み継手）
Ｐ      パレット
Ｖ      車両
【図１】
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【図２】
0004629609.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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