(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を構成するフォーカスレンズおよびズームレンズと、前記ズームレンズの電動駆動を行わせるための状態と前記ズームレンズの手動駆動を行わせるための状態とに切り換え設定可能な駆動機構とを有し、前記フォーカスレンズの駆動に応じて前記ズームレンズの電動駆動制御を行う光学装置において、
前記駆動機構が前記ズームレンズの手動駆動を行わせるための状態に設定されている場合において、前記フォーカスレンズの駆動が行われる際に、前記駆動機構を前記ズームレンズの電動駆動を行わせるための状態に切り換える制御手段と、
前記駆動機構が前記ズームレンズの電動駆動を行わせるための状態に設定されている場合において、前記フォーカスレンズの駆動に応じた前記ズームレンズの電動駆動制御が終了したか否かを判別する判別手段とを有しており、
前記判別手段が前記ズームレンズの電動駆動制御が終了したと判別した際、前記制御手段が、前記駆動機構を前記ズームレンズの手動駆動を行わせるための状態に切り換えることを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記駆動機構が前記ズームレンズの手動駆動を行わせるための状態に設定されている場合において、前記フォーカスレンズの駆動が指令されたことに応じて、前記駆動機構を前記ズームレンズの電動駆動を行わせるための状態に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記駆動機構が前記ズームレンズの手動駆動を行わせるための状態に設定されている場合において、前記フォーカスレンズの駆動が開始されたことに応じて、前記駆動機構を前記ズームレンズの電動駆動を行わせるための状態に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記駆動機構が前記ズームレンズの手動駆動を行わせるための状態に設定されている場合において、前記フォーカスレンズの駆動に応じて前記ズームレンズの電動駆動制御を行うための駆動制御信号の出力が開始されることに応じて、前記駆動機構を前記ズームレンズの電動駆動を行わせるための状態に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記駆動機構が前記ズームレンズの電動駆動を行わせるための状態に設定されている場合において、前記フォーカスレンズの駆動に応じた前記ズームレンズの電動駆動制御が終了する際に、前記駆動機構を前記ズームレンズの手動駆動を行わせるための状態に切り換えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の光学装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記駆動機構が前記ズームレンズの電動駆動を行わせるための状態に設定されている場合において、前記ズームレンズの手動駆動のための操作が行われたことに応じて、前記駆動機構を前記ズームレンズの手動駆動を行わせるための状態に切り換えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の光学装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記ズームレンズが電動駆動されているときに、前記ズームレンズの手動駆動のための操作が行われたことに応じて、前記駆動機構を前記ズームレンズの手動駆動を行わせるための状態に切り換えることを特徴とする請求項６に記載の光学装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記ズームレンズの電動駆動源の負荷状態又は、該電源駆動源に発生する逆起電圧に基づいて、前記ズームレンズの手動駆動のための操作が行われたことを検出することを特徴とする請求項６又は７に記載の光学装置。
【請求項９】
光学系を構成するフォーカスレンズおよびズームレンズと、前記ズームレンズの電動駆動を行わせるための状態と前記ズームレンズの手動駆動を行わせるための状態とに切り換え設定可能な駆動機構とを有し、前記フォーカスレンズの駆動に応じて前記ズームレンズの電動駆動制御を行う光学装置において、
前記駆動機構が前記ズームレンズの手動駆動を行わせるための状態に設定されている場合において、前記フォーカスレンズの駆動が行われる際に、前記駆動機構を前記ズームレンズの電動駆動を行わせるための状態に切り換える制御手段を有することを特徴とする光学装置。
【請求項１０】
前記フォーカスレンズの駆動が完了したか否かを判別する判別手段を備えており、
前記判別手段が前記フォーカスレンズの駆動が完了したと判別した場合、前記制御手段が、前記ズームレンズの手動駆動を行わせるための状態に切り換えることを特徴とする請求項９に記載の光学装置。
【請求項１１】
前記フォーカスレンズを駆動するためのフォーカスデマンドと、
前記フォーカスデマンドが出力する、前記フォーカスレンズに対する制御データの変更が完了したか否かを判別する手段と、を備えており、
前記判別手段が、前記フォーカスレンズが出力する、前記フォーカスレンズに対する制御データの変更が完了したと判断した際、前記制御手段が、前記ズームレンズの手動駆動を行わせるための状態に切り換えることを特徴とする請求項９又は１０に記載の光学装置。
【請求項１２】
前記フォーカスレンズの駆動に伴う画角変動を補正するために前記ズームレンズが電動駆動制御されることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１つに記載の光学装置。 
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１つに記載の光学装置と、この光学装置が装着されて撮影を行う撮影装置とを有して構成されることを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビジョン撮影に用いられるレンズ装置等の光学装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビジョン撮影等に用いられるレンズ装置では、被写体に対してズーミングで画角を設定した後にピントを合わせるためにフォーカスレンズを駆動すると、画角が変化する現象が生じる。フォーカスレンズを無限側へ駆動すると画角は大きく、また至近側へ駆動すると画角は小さくなる。
【０００３】
このため、最近では、フォーカスレンズを操作することによる画角の変動を抑制ないし補正するために、フォーカスレンズに連動してズームレンズを駆動する画角補正機能が採用される場合がある。
【０００４】
このような画角補正機能を備えたレンズ装置では、装置停止時のズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置とを読み取り、フォーカスレンズが新たな位置に駆動された場合に画角を維持するために必要となるズームレンズの補正位置を演算して、求めた補正位置にズームレンズを駆動制御するようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記画角補正機能は、ズームレンズのモータ等の電動アクチュエータによる精密なレンズ位置制御によって実現される。このため、画角補正機能を備えたレンズ装置は、少なくともズームレンズについては電動駆動を前提として構成される。したがって、画角補正機能を備えたレンズ装置は、マニュアル（手動）でズーム操作できるようには構成されていない。
【０００６】
但し、画角補正機能以外でズームレンズを駆動する場合、例えば瞬時の画角決定を必要とする撮影状況では、電動ズームでは対応しきれない場合もあり、様々な撮影条件で快適な作画を得るためには、ズームレンズの電動駆動だけではなくマニュアル（手動）駆動も必要になる。
【０００７】
このため、レンズ装置に、ズームレンズを電動駆動できる状態（以下、電動ズームモードという）とマニュアル駆動できる状態（以下、マニュアルズームモードという）とを切り換えるための切換え操作部を設け、この切換え操作部が操作されることによって、モータとズームレンズ間の駆動力伝達経路を断接するクラッチ等を作動させるように構成することも考えられる。
【０００８】
しかしながら、例えばマニュアルズームモードにおいて画角を決定した後、画角補正機能を使用するためにいちいち切換え操作部を操作して電動ズームモードに切り換えなければならないのでは、操作性が悪く、撮影要求に対して迅速に対応することができない。
【０００９】
そこで、本発明は、電動および手動の双方でズームレンズ等の可動部を駆動することができる一方、特別なモード切換え操作を行うことなく、可動部の手動駆動を行うための状態と電動駆動を行うための状態とに装置状態を切り換えることが可能な光学装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本願発明では、光学系を構成するフォーカスレンズおよびズームレンズと、ズームレンズの電動駆動を行わせるための状態とズームレンズの手動駆動を行わせるための状態とに切り換え設定可能な駆動機構とを有し、フォーカスレンズの駆動に応じてズームレンズの電動駆動制御を行う光学装置において、駆動機構がズームレンズの手動駆動を行わせるための状態に設定されている場合において、フォーカスレンズの駆動が行われる際に、駆動機構をズームレンズの電動駆動を行わせるための状態に切り換える制御手段と、駆動機構がズームレンズの電動駆動を行わせるための状態に設定されている場合において、フォーカスレンズの駆動に応じたズームレンズの電動駆動制御が終了したか否かを判別する判別手段とを設けている。そして、判別手段がズームレンズの電動駆動制御が終了したと判別した際、制御手段が、駆動機構をズームレンズの手動駆動を行わせるための状態に切り換える。
【発明の効果】
【００１１】
これにより、特別なモード切換え操作を行うことなくスムーズに画角補正を行うことが出来る光学装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態であるズームレンズ装置におけるレンズ駆動機構を表わす概略構成図である。
【図２】上記ズームレンズ装置の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１には、本発明の実施形態であるズームレンズ装置（光学装置）の構成を示している。このズームレンズ装置は、テレビジョン撮影等に用いられるものである。
【００１４】
図１において、１はズームレンズであり、ズーム鏡筒２に保持されて光軸方向（図１の左右方向）に移動可能となっている。ズーム鏡筒２には、少なくとも３個のコロ部材３が径方向外方に突出するように設けられており、それぞれのコロ部材３は筐体としての固定筒４に形成された直線溝４ａと回転筒５に形成された曲線溝５ａに係合している。
【００１５】
回転筒５には、連結ピン６が径方向外方に突出するように設けられており、固定筒４に形成された溝４ｂを通してズーム操作リング７に係合している。
【００１６】
このような構成において、ズーム操作リング７を回転させると、回転筒５がズーム操作リング７と一体的に回転し、ズーム鏡筒２に設けられたコロ部材３が固定筒４の直線溝４ａと回転筒５の曲線溝５ａに沿って移動する。これにより、ズームレンズ１は固定筒４内で光軸方向に移動する。なお、ズーム操作リング７およびズームレンズ１の動作端は、固定筒４の溝４ｂを通して光軸を中心に回動する連結ピン６の動作範囲で決定される。
【００１７】
また、固定筒４の近傍には、ドライブユニット８が配置されており、その内部には、ＣＰＵ（主たる制御手段）３１、ズームモータ（電動駆動源）９、ズームレンズ位置検出用のポテンショメータ１０、フォーカスモータ２３、フォーカスレンズ位置検出用のポテンショメータ２２および各駆動回路２８，３０，３２等が収納されている。
【００１８】
ポテンショメータ１０の入力軸には、ズーム操作リング７上に設けられた操作ギア部７ａに噛み合う位置検出用ギヤ１１が取り付けられている。このため、ズーム操作リング７が回転するとその回転量に応じたポテンショメータ１０の入力回転が得られ、このポテンショメータ１０からの検出信号によりズームレンズ１の位置を検出することができる。なお、ポテンショメータ１０を通じた位置検出により、ズームレンズ１の電動駆動時に、ズームレンズ１（ズーム鏡筒２）がその動作端に当たった場合の衝撃力や衝撃音を緩和するため、動作端近傍でズームレンズ１を減速することが可能となる。
【００１９】
ズームモータ９の駆動力は、ギアヘッド１２およびモータ出力ギヤ１３を介して中間ギヤ１４へと伝達される。中間ギヤ１４の端面にはフェイスギア部１４ａが形成されており、このフェイスギア部１４ａに対向して連結ギヤ１５のフェイスギア部１５ａが位置している。連結ギヤ１５は、ズーム操作リング７上に設けられた操作ギア部７ｂに噛み合っている。ズームモータ９は、ＣＰＵ３１から位置制御信号を受けたズーム駆動回路２８により駆動制御される。
【００２０】
また、連結ギヤ１５の支軸１５ｂにおける中間ギヤ１４と反対側の位置には、電磁クラッチ１６が取り付けられている。この電磁クラッチ１６をＯＮ−ＯＦＦ制御することで、連結ギヤ１５が支軸１５ｂの軸方向（長手方向）にスライドし、中間ギヤ１４のフェイスギア部１４ａと連結ギヤ１５のフェイスギア部１５ａの噛合いと離脱を切り換えることができる。
【００２１】
連結ギヤ１５は操作リング７の操作ギア部７ｂに噛み合っているので、電磁クラッチ１６をＯＮ制御することで、中間ギヤ１４と連結ギヤ１５とを連結させて一体的に回転させることができ、ズームモータ９の駆動力をズーム操作リング７に伝達してこれを回転駆動することができる。これにより、ズームレンズ１（ズーム鏡筒２）は光軸方向に電動駆動される。なお、本実施形態の説明では、このようにズームレンズ１を電動駆動させるための上記駆動機構の状態を、電動ズームモードという。
【００２２】
また、電磁クラッチ１６をＯＦＦ制御することで、中間ギヤ１４と連結ギヤ１５とを離脱させ、ズームモータ９の駆動力がズーム操作リング７に伝達されないようにすることができる。この場合、ズーム操作リング７を手動で回転操作したときは、ズームモータ９の負荷がかかることなく快適にズームレンズ１をマニュアル駆動することができる。なお、本実施形態の説明では、このようにズームレンズ１をマニュアル駆動させるための上記駆動機構の状態を、マニュアルズームモードという。
【００２３】
電磁クラッチ１６のＯＮ−ＯＦＦ制御は、ＣＰＵ３１からの信号を受けたクラッチ駆動回路３２により行われる。
【００２４】
また、本実施形態のズームレンズ装置は、後述するフォーカスレンズ１８の光軸方向駆動に伴う画角変動を補正するためにズームレンズ１を光軸方向に電動駆動する画角補正機能を有している。この画角補正機能は、ＣＰＵ３１からの信号を受けたクラッチ駆動回路３２が電磁クラッチ１６をＯＮ制御した状態、すなわち電動ズームモードに設定することにより有効に機能する。
【００２５】
本実施形態のズームレンズ装置では、画角補正機能を働かせる場合以外のズームレンズ１の電動駆動も可能である。例えば、ドライブユニット８の外装面に設けられたズーム電動操作部材１７や、本ズームレンズ装置およびこれが装着されるカメラ（図示せず）を支える三脚に取り付けられたズームデマンド３４の操作に応じて、ＣＰＵ３１およびクラッチ駆動回路３２によって電磁クラッチ１６がＯＮ制御される。さらに、ズーム電動動作部材１７等の操作量に応じてズームモータ９が速度制御され、これによりズームレンズ１の速度が制御される。
【００２６】
また、フォーカスレンズ１８はフォーカス鏡筒１９に保持されて光軸方向（図１の左右方向）に移動可能となっている。フォーカス鏡筒１９の外周面にはヘリコイドネジ部１９ａが形成されており、固定筒４のヘリコイドネジ部４ｃと係合している。さらに、固定筒４には光軸中心に回転するフォーカス操作リング２０が取り付けられており、このフォーカス操作リング２０とフォーカス鏡筒１９とは連結ピン２１で連結されている。このため、フォーカス操作リング２０を回転させると、フォーカスレンズ１８を光軸方向に駆動することができる。
【００２７】
フォーカスモータ２３の出力はギアヘッド２４およびフォーカスモータ出力ギア２５を介して中間ギヤ２６に伝達される。中間ギヤ２６はフォーカス操作リング２０上に形成されたギア部２０ａに噛み合っている。このため、フォーカスモータ２３を回転作動させると、その回転がフォーカス操作リング２０に伝達されこれを回転駆動し、フォーカスレンズ１８（フォーカス鏡筒１９）を光軸方向に電動駆動することができる。
【００２８】
フォーカスモータ２３は、上記三脚に取り付けられたフォーカスデマンド（操作手段）２９からのフォーカス制御データ（例えば、フォーカスレンズ１８の位置を示すデータであり、その変化によってフォーカスレンズ１８の駆動を指示する信号となる）に基づいてＣＰＵ３１から発生される位置制御信号に応じて、フォーカス駆動回路３０により駆動制御される。
【００２９】
また、中間ギヤ２６を図示しない切換えレバーによって図中Ｚの方向に移動させることにより、フォーカスモータ出力ギア２５と中間ギヤ２６との噛み合いを外すことができ、この状態でフォーカス操作リング２０をマニュアル操作すれば、フォーカスモータ２３の負荷がかかることなく快適にフォーカスレンズ１８をマニュアル駆動することができる。
【００３０】
２２はポテンショメータ２２であり、その入力軸には位置検出用ギヤ２２ａが取り付けられている。位置検出用ギヤ２２ａはフォーカス操作リング２０上に形成されたギア２０ａに噛み合っている。このため、フォーカス操作リング２０が回転するとその回転量に応じたポテンショメータ２２の入力回転が得られ、このポテンショメータ２２からの検出信号によりフォーカスレンズ１８の位置を検出することができる。なお、ポテンショメータ２２を通じた位置検出により、フォーカスレンズ１８の電動駆動時に、フォーカスレンズ１８（フォーカス鏡筒１９）がその動作端に当たった場合の衝撃力や衝撃音を緩和するため、動作端近傍でフォーカスレンズ１８を減速することが可能となる。
【００３１】
次に、本ズームレンズ装置における画角補正動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、画角補正機能を働かせるモード（画角補正モード）と働かせないモード（非画角補正モード）の２つのモードを選択できるようになっている。具体的には、画角補正モード選択スイッチ２７をＯＮにしたときに画角補正モードが設定され、ＯＦＦにしたときに非画角補正モードが設定される。
【００３２】
図２のフローチャートは、ズームレンズ１のマニュアル駆動（マニュアルズームモード）によって画角が決定された状態からスタートする。まず、ステップ５１では、フォーカスレンズ１８の位置（以下、フォーカス位置という）とズームレンズ１の位置（以下、ズーム位置という）が、それぞれポテンショメータ２２，１０を通じてＣＰＵ３１により読み込まれる。
【００３３】
次に、ステップ５２では、ＣＰＵ３１は、データメモリ部３３より、フォーカス位置変化に対して画角を維持するためのズーム位置を演算するのに使用する補正データを読み込む。
【００３４】
次にステップ５３では、フォーカスデマンド２９からのフォーカス制御データに変化があったかどうかを判別する。変化がない場合はフローの処理を終了する。一方、フォーカス制御データに変化があった場合は、ステップ５４へ進み、ＣＰＵ３１はクラッチ駆動回路３２に信号を送って電磁クラッチ１６をＯＮ制御させる。これにより、本ズームレンズ装置は、マニュアルズームモードから自動的に電動ズームモードに切り換わる。
【００３５】
そして、ステップ５５では、ＣＰＵ３１は、まずフォーカスデマンド２９からのフォーカス制御データからフォーカスレンズ１８を移動させるべき位置（フォーカス位置指令）を演算するとともに、このフォーカス位置指令とデータメモリ部３３から読み込んだ補正データに基づいて、上記フォーカス制御データが変化する前の画角（基準画角）を維持するためにズームレンズ１を移動させるべき位置（ズーム位置指令）を演算する。
【００３６】
さらに、ステップ５６では、ステップ５５で演算されたフォーカス位置指令とステップ５１で読み込んだ現在のフォーカス位置とからフォーカスレンズ１８の位置制御演算を行い、この演算結果をフォーカス制御回路３０に送り、フォーカスレンズ１８を駆動させる。また、これ同時に、ステップ５５で演算されたズーム位置指令とステップ５１で読み込んだ現在のズーム位置とからズームレンズ１の位置制御演算を行い、この演算結果をズーム制御回路２８に送り、ズームレンズ１を駆動させる。これにより、フォーカスレンズ１の駆動に伴う画角変動が補正され、画角が一定に維持されたまま、フォーカシングが行われる。
【００３７】
続いてステップ５７では、ズームモータ９の電流変動値（つまりは、ズームモータ９の負荷状態）を検出し、所定時間内で所定の変動値を超えた場合は、ＣＰＵ３１はズームレンズ１の画角補正駆動中にズーム操作リング７がマニュアル操作されたとみなして、このマニュアル操作を優先するため、クラッチ駆動回路３２に信号を送り、電磁クラッチ１６をＯＦＦさせる。これにより、ズームレンズ装置は自動的にマニュアルズームモードに切り換わる。さらに、ズームモータ９によるズームレンズ１の駆動を中止してフローを終了する。一方、ズームモータ９の電流変動値が所定時間内で所定の変動値を超えない場合は、そのままズームレンズ１の画角補正駆動を続行して、ステップ５９に進む。
【００３８】
ステップ５９では、ズームレンズ１の画角補正駆動中に、フォーカスデマンド２９からのフォーカス制御データが変化した否かを判別する。フォーカス制御データが変化した場合は、ステップ５５に戻り、新たなフォーカス制御データに対応したフォーカス位置指令およびズーム位置指令を演算し、フォーカスレンズ１８の駆動およびズームレンズ１の画角補正駆動を行う。
【００３９】
一方、ズームレンズ１の画角補正駆動中にフォーカス制御データの変化がなかった場合には、ステップ５９に進み、ＣＰＵ３１はズームレンズ１の画角補正駆動が完了したか否かを判別する。具体的には、ポテンショメータ１０の検出値の差分演算により所定時間内においてズームレンズ１が動作していない場合はズーム動作が完了したものとみなして、ステップ６０に進む。
【００４０】
ステップ６０では、ＣＰＵ３１は、クラッチ駆動回路３２を通じて電磁クラッチ１６をＯＦＦさせ、ズームレンズ装置を電動ズームモードからマニュアルズームモードに切り換えて処理を終了する。
【００４１】
このように本実施形態では、画角補正モードが設定され、かつマニュアルズームモードが設定されている場合に、フォーカスデマンド２９からのフォーカス制御データが変化したことを検出すると、自動的にマニュアルズームモードから電動ズームモードに切り換わる。このため、本実施形態によれば、マニュアルズームモードでの撮影中に、このマニュアルズームモードから電動ズームモードに切り換えるための特別な操作を行うことなく、迅速に画角補正機能が働く状態での撮影を開始することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、ズームレンズ１の画角補正駆動が終了すると、自動的に電動ズームモードからマニュアルズームモードに切り換わる。このため、本実施形態によれば、画角を維持した状態でフォーカシングを行った後に、電動ズームモードからマニュアルズームモードに切り換えるための特別な操作を行うことなく、ズームレンズ１のマニュアル操作による素早いフレーム変更を行うことができる。
【００４３】
さらに、本実施形態では、ズームレンズ１の画角補正駆動中にズーム操作リング７がマニュアル操作されると、自動的に電動ズームモードからマニュアルズームモードに切り換わる。このため、本実施形態によれば、電動ズームモードからマニュアルズームモードに切り換えるための特別な操作を行うことなく、ズームレンズ１の画角補正駆動を中断させてマニュアル操作を行うことができる。また、ズームモータ９に過大な負荷がかかるのを防止することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、非画角補正モードが設定されている状態では、フォーカス動作に連動して電磁クラッチ１６がＯＮされることはないが、マニュアルズームモードにおけるズーム電動操作部材１７やズームデマンド３４の操作に連動して電磁クラッチ１６をＯＮさせ、特別なモード切り換え操作なくマニュアルズームモードから電動ズームモードに切り換わる構成になっている。
【００４５】
また、上記実施形態では、フォーカス制御データがフォーカスデマンド２９からＣＰＵ３１に入力されることによってマニュアルズームモードから電動ズームモードに切り換わる場合について説明したが、フォーカス制御データはこのズームレンズ装置が装着されるカメラから通信により入力されてもよいし、これら撮影システムから離れた場所に位置する調整室等に配置されたコントロールユニットから入力されるようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、ステップ５３にてフォーカス制御データが変更されたことを検出することによって、つまりフォーカスレンズ１８の実際の駆動が開始される前にマニュアルズームモードから電動ズームモードに切り換わる場合について説明したが、フォーカスレンズ１８の駆動が開始されたことを検出することによってマニュアルズームモードから電動ズームモードに切り換わるように構成してもよい。このような構成を採用すれば、フォーカスレンズ１８がマニュアル操作された場合でも、ズームレンズ１を画角補正駆動させることができる。また、例えばフォーカス操作リング２０が手等で押さえられており、フォーカスデマンド２９等からのフォーカス制御データないしフォーカス位置指令と実際のフォーカス位置とが異なってしまったような場合でも、ズームレンズ１の画角補正駆動は実際のフォーカス位置に応じて行われるため、フォーカス位置指令に基づく画角補正駆動によりかえって画角が変動してしまうことを防止することもできる。
【００４７】
なお、フォーカスレンズ１８の駆動開始は、フォーカス移動を検出するポテンショメータ２２の所定時間内における位置検出結果の差分演算により検出することができる。また、ＣＰＵ３１が画角補正のためにズーム駆動回路２８に位置制御信号を送出するタイミングに合わせてマニュアルズームモードから電動ズームモードに切り換わるように構成してもよい。
【００４８】
また、フォーカス制御データに基づいて演算されるズームレンズ１の位置制御信号（駆動制御信号）がＣＰＵ３１からズーム駆動回路２８に出力されることを検出してマニュアルズームモードから電動ズームモードに切り換わるようにしてもよい。
【００４９】
さらに、上記実施形態では、画角補正駆動されたズームレンズ１が停止したことを検出して電動ズームモードからマニュアルズームモードに切り換える場合について説明したが、ＣＰＵ３１からのズーム駆動回路２８に対するズームレンズ１の位置制御信号の送出完了を検出して電動ズームモードからマニュアルズームモードに切り換えるようにしてもよい。また、フォーカスデマンド２９等からのフォーカス制御データの変更完了を検出して切り換えるようにしたり、フォーカスレンズ１８の駆動完了を検出して切り換えるようにしてもよい。
【００５０】
また、本実施形態では、ズームレンズ１の画角補正駆動中に、ズーム操作リング７がマニュアル操作されてズームモータ９の駆動電流（ないし駆動電力）が変動することによってこのマニュアル操作を検出する場合について説明したが、ズームモータ９に発生する逆起電圧（の変化）やズーム位置指令とポテンショメータ１０による実際のズーム位置との差に基づいて上記マニュアル操作を検出するようにしてもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、マニュアルズームモードと電動ズームモードとの切り換えを電磁クラッチ１６を用いて行うようにした場合について説明したが、電磁クラッチ以外でも、ソレノイド等、電動で駆動力伝達経路の断接を行える手段を用いることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、フォーカスレンズ１８の駆動に連動してマニュアルズームモードから電動ズームモードに自動的に切り換わり、ズームレンズ１の画角補正駆動が可能となる場合について説明したが、本発明を用いて、例えば、ズームレンズの駆動に連動してマニュアルフォーカスモードからオートフォーカスモードに切り換わるように構成することもできる。また、本発明にいう第１可動部と第２可動部としては、フォーカスレンズ、ズームレンズ、アイリス（絞り）、マクロ、フィルターディスク等、光学系を構成するいずれの可動部でもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  ズームレンズ
２  ズーム鏡筒
３  コロ部材
４  固定筒
４ａ  直線溝
４ｂ  溝部
５  回転筒
５ａ  曲線溝
６  連結ピン
７  ズーム操作リング
【図１】
0004685183.tif 000002
【図２】
0004685183.tif 000003