(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアポンプと、エアポンプからエアが供給されるエア袋と、エアポンプとエア袋との間のエア流路の途中に設けられエア袋へのエアの給気とエア袋からのエアの排気とを制御するための弁と、エアポンプと弁とを制御するための制御回路とを備え、エア袋へのエアの給排気によってエア袋で直接又はエア袋で施療子を駆動することでマッサージするようにしたマッサージ機において、前記弁は、エアポンプを駆動してエア袋にエアを供給するためにエアポンプとエア袋とを連通する場合と、エア袋からの排気をするためにエア袋と排気部とを連通する場合とを切換え可能な３方電磁弁からなり、３方電磁弁のエア袋側の出口にジョイント部を設け、ジョイント部内にエアの圧損となる通気性を有する多孔質の圧損用物体を内装して成ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記３方電磁弁が、２連ジョイント部を備える２連３方電磁弁からなり、２連ジョイント部にそれぞれ多孔質の圧損用物体を内装して成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機における静音の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からエアマッサージ機において、ポンプ音やエア音の静音化のために膨張型マフラーを設けたものが特許文献１により知られている。この従来例は、図１６に示すように、エアポンプ１と、エアポンプ１からエアが供給されるエア袋２と、エアポンプ１とエア袋２との間のエア流路６の途中に設けられエア袋２へのエアの給気とエア袋２からのエアの排気とを制御するための弁３と、エアポンプ１と弁３とを制御するための制御回路４を備え、エア袋２へのエアの給排気によってマッサージするようにしたマッサージ機において、弁３とエア袋２との間のエア流路６に膨張型マフラー７０を設けたものである。なお図中８０は弁３に設けた排気部である。
【０００３】
また、消音タンクを設けたものも特許文献２により知られている。
【０００４】
ところが、上記膨張型マフラー７０や消音タンクを設けたものにおいては、エアポンプ１の振動音や、脈動音などには一定の効果があるが、下記のような弁３の切換え動作時に瞬間的に発生する異音の抑制は十分ではなかった。
【０００５】
すなわち、エアポンプ１をオンしてエア袋に給気するためにエアポンプ１とエア袋２とが連通するように弁３を切換えた時、及び、給気されたエア袋２からエアを排気するために弁３を排気側に切換えた時に「プシュー」という異音が発生するが、この弁３の切換え時に発生する異音は、弁３の切換え動作時の瞬間的な圧力変化に伴う急激なエアの流れにより生じるため、従来のように膨張型マフラー７０や消音タンクを設けることでは、上記「プシュー」という異音を抑制する効果があまりなかった。
【０００６】
また、この弁３の切換え動作時に瞬間的に発生する「プシュー」という異音は、かなり耳障りする音質であり、ユーザに不快感を与えるという問題があった。
【特許文献１】特開２００４−１９５１１４号公報
【特許文献２】特開２００２−５８７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、簡単な構成で弁の切換え動作時の瞬間的な圧力変化に伴って発生する異音を抑制できるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、エアポンプ１と、エアポンプ１からエアが供給されるエア袋２と、エアポンプ１とエア袋２との間のエア流路６の途中に設けられエア袋２へのエアの給気とエア袋２からのエアの排気とを制御するための弁３と、エアポンプ１と弁３とを制御するための制御回路４とを備え、エア袋２へのエアの給排気によってエア袋２で直接又はエア袋２で施療子５を駆動することでマッサージするようにしたマッサージ機において、前記弁３は、エアポンプ１を駆動してエア袋２にエアを供給するためにエアポンプ１とエア袋２とを連通する場合と、エア袋２からの排気をするためにエア袋２と排気部８０とを連通する場合とを切換え可能な３方電磁弁３Ａからなり、３方電磁弁３Ａのエア袋２側の出口にジョイント部８を設け、ジョイント部８内にエアの圧損となる通気性を有する多孔質の圧損用物体７を内装して成ることを特徴とするものである。
【０００９】
このような構成とすることで、エアポンプ１をオンしてエア袋２に給気するためにエアポンプ１とエア袋２とが連通するように弁３を切換えた際、及び、給気されたエア袋２からエアを排気するために弁３を排気側に切換えた際に、弁３の切換え動作時の瞬間的な圧力変化をエア袋２と弁３との間のエア流路６に設けた多孔質の圧損用物体７により抑制でき、これにより、弁３の切換え動作時の瞬間的な圧力変化によって生じる「プシュー」という異音が抑制される。しかもエアポンプ１をオンしてエア袋２へのエアの供給時には弁３（３方電磁弁３Ａ）からエア袋２側に向けてエアが通気性を有する多孔質の圧損用物体７を通過して流れ、また、エア袋２からのエアの排気時にはエアが通気性を有する多孔質の圧損用物体７を通過して弁３側に流れるようになっている。このため、上記エアの圧損となる通気性を有する多孔質の圧損用物体７により、エアポンプ１をオンしてエア袋２に給気するためにエアポンプ１とエア袋２とが連通するように弁３を切換えた際、及び、給気されたエア袋２からエアを排気するために弁３を排気側に切換えた際に、弁３の切換え動作時の瞬間的な圧力変化を通気性を有する多孔質の圧損用物体７により抑制することができる。また、ジョイント部８に圧損用物体７を弁３に直結したジョイント部８に設けるので構造が簡略化する。
【００１０】
また、前記３方電磁弁３Ａが、２連ジョイント部８を備える２連３方電磁弁３ａ、３ｂからなり、２連ジョイント部８にそれぞれ圧損用物体７を内装することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、簡単な構成で弁の切換え動作時の瞬間的な圧力変化に伴って発生する異音を抑制できてユーザに不快感を与えず、快適なマッサージができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１６】
添付図面に示す実施形態では人体をマッサージする施療子５の駆動源の一つとしてエア袋２の膨張・収縮を用いたマッサージ機を例として説明する。
図３に示すものはマッサージ機における機構ユニットである。この機構ユニットは例えば図８に示すように椅子９の背もたれ９０内に配されて背もたれ９０内を上下に自走するものであり、フレームを構成する左右の側板９１，９１間には上下駆動軸５１と強弱駆動軸６１が架設されており、図４に示すところの可動ユニットが両側板９１、９１間に配設されている。
【００１７】
上記の上下駆動軸５１は図５にも示すように一方の側板９１に固定された上下駆動用モータ５０の出力がギアボックス５２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるものであり、その両端にはピニオン５３ところ５４がそれぞれ取り付けられている。ころ５４は図３に示すころ５５と共に上記背もたれ９０に配されたレール内を転動し、ピニオン５３はレールに付設されたラック８５と噛合する（図９参照）。
【００１８】
上記の強弱駆動軸６１は図６にも示すように他方の側板９１に固定された強弱駆動用モータ６０の出力がギアボックス６２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるものであり、その両端部には夫々上記可動ユニットを回転させるためのギア６３，６３が取り付けられている。
【００１９】
可動ユニットは、左右一対のギアプレート３０，３０間に幅駆動軸３１と２本のスライドガイド軸３２，３２及びたたき駆動軸４１を架設すると共に、左右一対の施療子アームブロック１１，１１（図４では一方の施療子アームブロック１１のみを示している）を取り付けたものである。両ギアプレート３０，３０に対して軸回りの回転が自在となっている幅駆動軸３１の両端が上記一対の側板９１，９１で支持されることで上記両側板９１，９１間に配設され、ギアプレート３０，３０の外周面の歯部３００，３００を上記のギア６３，６３に噛合させてある。なお、幅駆動軸３１の一端は、一方の側板９１に取り付けた幅駆動用のモータ３５の出力がプーリ３６及びベルト３７を介して伝達されるプーリ３８に連結されるものであり、このため幅駆動軸３１は幅駆動用モータ３５の出力で軸回りの回転を行うようになっている。
【００２０】
また可動ユニットにおける一方のギアプレート３０上にはたたき駆動用のモータ４０が取り付けられている。このモータ４０の出力はプーリとベルト４３によって上記たたき駆動軸４１に伝達されるようになっている。なお、たたき駆動軸４１は左右で偏心方向が異なるクランク軸として形成されている。
【００２１】
施療子アームブロック１１は図７に示すように施療子支持部材としてのアームベースプレート１０、第１アーム１３、第２アーム１４、ローラ型の施療子５（第１施療子５ａ、第２施療子５ｂ）等からなるもので、アームベースプレート１０は上記幅駆動軸３１のねじ部に螺合する送りナット３３と、上記スライドガイド軸３２にスライド自在に嵌合するスライダー３４，３４を備えており、幅駆動軸３１の回転によって幅駆動軸３１及びスライドガイド軸３２の軸方向の位置を変化させるものであり、また幅駆動軸３１に形成されたねじ部は、片側が逆ねじで形成されていることから、左右一対の施療子アームブロック１１におけるアームベースプレート１０，１０は、幅駆動軸３１の回転によって互いに近接したり、離れたりするものである。
【００２２】
また第１施療子５ａを備えた第１アーム１３と第２施療子５ｂを備えた第２アーム１４は同じ軸１００にて直接アームベースプレート１０に軸着してある。またたたき駆動軸４１の一端を連結したリンク４５はその他端は第１アーム１３に連結しているのであるが、他端の軸は第１アーム１３に設けた長孔４８に係合させることで上記揺動を妨げることがないようにしてある。
【００２３】
図２（ａ）（ｂ）に示すように、第１施療子５ａと第２施療子５ｂとはエア袋２（２ａ，２ｂ）の作動により近接したり、離間したりできるようになっている。すなわち、実施形態においては、第１アーム１３の受け板２０ａと第２アーム１４の受け板２０ｂとの間にはエア袋２ａが介装されており、第１施療子５ａと第２施療子５ｂとを近接させる方向に駆動できるようになっている。また第２アーム１４の受け板２０ｂと第１アーム１３の支持部２０ｃとの間にはエア袋２ｂが介装されており、第１施療子５ａと第２施療子５ｂが離間するように付勢するようになっている。またフロート手段２３がリンク４５とアーム１４との間に介装してあり、このフロート手段２３により第１施療子５ａと第２施療子５ｂが体に接触するようにばね付勢してある。このフロート手段２３としてはばね材やエア袋等が採用できる。なお、図中９５は上記エア袋２（２ａ，２ｂ）を作動させる（なお、フロート手段２３がエアバックの場合にはフロート手段２３を構成するエアバックも作動させる）ためのエアポンプ１や弁３を納めたエア駆動ユニットである。
【００２４】
上記のように左右一対の施療子アームブロック１１，１１にそれぞれ第１施療子５ａと第２施療子５ｂを設けることで、各施療子アームブロック１１にはそれぞれ上下に対となった第１施療子５ａと第２施療子５ｂの組が設けられ、更に、左右の上側においては左右の施療子アームブロック１１にそれぞれ設けた第１施療子５ａが対となると共に、左右の下側においては左右の第２施療子５ｂが対となる。
【００２５】
図１にはエア配管構成図が示してある。エアポンプ１とエア袋２とをエア流路６で連通接続してある。ここで、図１の実施形態では、エア袋２として左右一対のエア袋２ａ，２ａと、左右一対のエア袋２ｂ，２ｂの合計４つのエア袋２が設けてあり、また、弁３として左右一対のエア袋２ａ，２ａへのエアの給排気の切換えを行なうための第１の弁３ａと第２の弁３ｂとの合計２つの弁３（３ａ，３ｂ）を有する２連３方電磁弁３Ａが設けてある。そして、エアポンプ１側を上流側、エア袋２側を下流側とし場合、エア流路６は途中（２連３方電磁弁３Ａよりも上流側）で第１エア流路６ａと第２エア流路６ｂとに分岐しており、第１エア流路６ａは途中に第１の弁３ａを設けると共に下流側端部に左右一対のエア袋２ａ，２ａが接続してあり、また、第２エア流路６ｂは途中に第２の弁３ｂを設けると共に下流側端部に左右一対のエア袋２ｂ，２ｂが接続してある。
【００２６】
第１の弁３ａと第２の弁３ｂはいずれも排気部８０を有しており、エアポンプ１を駆動してエア袋２にエアを供給するためにエアポンプ１とエア袋２とを連通する場合と、エア袋２からの排気をするためにエア袋２と排気部８０とを連通する場合とを切換えることができるような３方電磁弁である。
【００２７】
第１の弁３ａと左右一対のエア袋２ａとの間の第１エア流路６ａにはエアの圧損となる通気性を有する多孔質の圧損用物体７を設けてあり、また、第２の弁３ｂと左右一対のエア袋２ｂとの間の第２エア流路６ｂにはエアの圧損となる通気性を有する多孔質の圧損用物体７を設けてある。エアの圧損となる通気性を有する多孔質の圧損用物体７は、例えば発泡ウレタンのような連続気泡の発泡合成樹脂やフェルトなどにより形成してある。
【００２８】
そして、エアポンプ１をオンしてエア袋２へのエアの供給時には弁３からエア袋２側に向けてエアが通気性を有する多孔質の圧損用物体７を通過して流れ、また、エア袋２からのエアの排気時にはエアが通気性を有する多孔質の圧損用物体７を通過して弁３側に流れるようになっている。このため、上記エアの圧損となる通気性を有する多孔質の圧損用物体７により、エアポンプ１をオンしてエア袋２に給気するためにエアポンプ１とエア袋２とが連通するように弁３を切換えた際、及び、給気されたエア袋２からエアを排気するために弁３を排気側に切換えた際に、弁３の切換え動作時の瞬間的な圧力変化を通気性を有する多孔質の圧損用物体７により抑制することができる。このように圧損用物体７は弁３の切換え動作時の瞬間的な圧力変化を抑制するものであるから、通気性を有する多孔質の圧損用物体７は弁３の近傍の部分に設けるのが好ましい。この場合、図１１、図１２に示す実施形態のように、弁３に直結したエア流路６のジョイント部８に圧損用物体７を設けると、弁３、圧損用物体７、ジョイント部８を一つのユニットとしてコンパクトに纏めることができるだけでなく、簡単な構成で弁３の近傍に圧損用物体７を設けることができる。図１１乃至図１３は第１の弁３ａと第２の弁３ｂとの合計２つの弁３（３ａ，３ｂ）を有する２連３方電磁弁３Ａのジョイント部８に圧損用物体７を設けた例であり、弁３ａ，３ｂは内部に切換え弁体を備え且つコイル８１、ヨーク８２、端子８３等を備えた三方電磁弁により構成してあり、各弁３ａ，３ｂのエア袋２ａ，２ｂ側の出口にそれぞれジョイント部８が設けてあり、各ジョイント部８内に図１１、図１２ように圧損用物体７を内装してある。
【００２９】
なお、図１５のように弁３の近傍に圧損用物体７を設けるに当たって排気部８０側に設けることが考えられるが、このものにおいては、エアポンプ１をオンして弁３を介してエア袋２に給気する場合における弁３の切換え動作時の瞬間的な圧力変化を抑制することはできない。また、エアポンプ１と弁３との間に設けた場合は、給気されたエア袋２からエアを排気するために弁３を排気側に切換える場合における弁３の切換え動作時の瞬間的な圧力変化を抑制することはできない。したがって、圧損用物体７はエア流路６の弁３とエア袋２との間の部分に設けるのである。
【００３０】
以上のように構成されたマッサージ機の動作について説明すると、まず、上下駆動用モータ５０で上下駆動軸５１を駆動する時、図９に示すように上下駆動軸５１に設けたピニオン５３が回動してラック８５に沿って上下方向に移動することで可動ユニットは前述の椅子の背もたれ内を上下に自走して第１施療子５ａ、第２施療子５ｂの位置を上下に変更する。また強弱駆動用モータ６０で強弱駆動軸６１を駆動すれば、強弱駆動軸６１が備えるギア６３がギアプレート３０を幅駆動軸３１の軸回りに回転させるために、ギアプレート３０と一緒にアームベースプレート１０が回転するものであり、第１施療子５ａの背もたれ前方への突出量が小さい状態と、第１施療子５ａの前方突出量が大きい状態とを得ることができる。つまり、第１施療子５ａの前方突出量を変化させることによる強弱調整を行うことができる。また幅駆動用モータ３５によって幅駆動軸３１を回転させる時、前述のように左右一対の施療子アームブロック１１，１１は幅方向（左右方向）において近接・離間し、左右の第１施療子５ａ，５ａ、左右の第２施療子５ｂ，５ｂの間隔を変更する。
【００３１】
ちなみにこのマッサージ機は、上記３つのモータ５０，６０，３５による各動作を組み合わせることで、いわゆる揉みマッサージを実現している。なお、このような揉みマッサージを行う駆動制御を可能にするために、上下位置センサーＳ２や幅位置センサーＳ１などのほか、図１０に示すように、強弱位置、各モータの回転速度（回転角度）等を検出するセンサを設けてフィードバック制御を行っている。図１０中の４はマイクロコンピュータからなる制御回路である。
【００３２】
またエアポンプ１を駆動すると共に第１の弁３ａをエアポンプ１とエア袋２ａとが連通するように切換える（この場合第１の弁３ａの排気部８０側は閉である）と共に、第２の弁３ｂをエア袋２ｂと排気部８０とが連通するように切換える（この場合第２の弁３ｂのエアポンプ１側は閉である）ように制御することで、エア袋２ａにエアを供給してエア袋２ａを伸張させると共にエア袋２ｂからエアを抜いて排気部８０から排気することで収縮させるものであり、このエア袋２ａの膨張、エア袋２ｂの収縮により第１施療子５ａと第２施療子５ｂを近接させることができる。
【００３３】
また、エアポンプ１を駆動すると共に第２の弁３ｂをエアポンプ１とエア袋２ｂとが連通するように切換える（この場合第２の弁３ｂの排気部８０側は閉である）と共に、第１の弁３ａをエア袋２ａと排気部８０とが連通するように切換える（この場合第１の弁３ａのエアポンプ１側は閉である）ように制御することで、エア袋２ａからエアを抜いて収縮させると共にエア袋２ｂにエアを供給して伸張させるものであり、このエア袋２ｂの膨張、エア袋２ａの収縮により、第１施療子５ａと第２施療子５ｂを離間させることができる。このように軸１００を中心として第１アーム１３に対して第２アーム１４が回動して施療子５と第２施療子５ｂが近接したり離間したりして移動して施療子５と第２施療子５ｂ間で肩等を掴む揉みマッサージができる。
【００３４】
ここで、上記のようにエア袋２（２ａ，２ｂ）の膨張、収縮のために弁３（第１、第２の弁３ａ，３ｂ）を切換えると、弁３（第１、第２の弁３ａ，３ｂ）の切換え動作時の瞬間的な圧力変化に伴う急激なエアの流れによって「プシュー」という異音が発生しようとするが、本発明においては、上記のように、弁３の切換え動作時の瞬間的な圧力変化をエア袋２と弁３との間のエア流路６に設けた通気性を有する多孔質の圧損用物体７により抑制するようになっており、これにより、弁３の切換え動作時の瞬間的な圧力変化によって生じる「プシュー」という異音を抑制することができる。
【００３５】
特に、圧損用物体７を弁３の近傍に設けることで、弁３と多孔質の圧損用物体７との間の流路の空間が小さくなり、弁３の切換え動作時の瞬間的な圧力変化がより確実に抑制され、エアの急激な流れが抑制され、これにより、弁３の切換え動作時の瞬間的な圧力変化によって生じる「プシュー」という異音の抑制効果がより向上する。この場合、図１１、図１２に示すように、ジョイント部８に圧損用物体７を弁３に直結したジョイント部８に設けるものにおいては、簡単な構成で弁３の近傍に圧損用物体７を設けることができて、簡単な構成で弁３の切換え動作時の瞬間的な圧力変化によって生じる異音の発生を確実に抑制することができる。
【００３６】
上記実施形態においては、１つのエアポンプ１により複数のエア袋２（２ａ、２ｂ）を膨張、収縮する実施形態につき説明したが、図１４のように、１つのエアポンプ１により１つのエア袋２を膨張、収縮するようにしてもよい。
【００３７】
また、上記実施形態ではエア袋２へのエアの給排気によってエア袋２で施療子５を駆動することでマッサージするようにした例で説明したが、エア袋２への空気の給排気により膨張・収縮するエア袋２により直接マッサージをする（例えばエア袋の膨張・収縮で脚部、臀部等を直接マッサージする）ものであってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のマッサージ機における一実施形態のエア配管構成図である。
【図２】同上のマッサージ機の一実施形態の施療子アームブロック部分の側面図であって、（ａ）は上下一対の施療子が離間した状態を示す側面図であり、（ｂ）は上下一対の施療子が近接した状態の側面図である。
【図３】同上の背面側から見た一部省略斜視図である。
【図４】同上の可動ユニットの斜視図である。
【図５】同上の上下駆動部の斜視図である。
【図６】同上の強弱駆動部の斜視図である。
【図７】（ａ）は同上の施療子アームブロックの分解斜視図であり、（ｂ）は更に分解して他の方向から見た分解斜視図である。
【図８】同上の機構ユニットを背凭れに内蔵した椅子の斜視図である。
【図９】同上の機構ブロックをラックに沿って上下移動することを説明する説明図である。
【図１０】同上のブロック回路図である。
【図１１】同上の２連３方電磁弁に直結したジョイント部に圧損用物体を内装した例を示す一部破断した斜視図である。
【図１２】同上の断面図である。
【図１３】同上の２連３方電磁弁の断面図である。
【図１４】本発明の他の実施形態のエア配管構成図である。
【図１５】比較例のエア配管構成図である。
【図１６】従来例のエア配管構成図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  エアポンプ
２  エア袋
３  弁
４  制御回路
５  施療子
６  エア流路
７  圧損用物体
８  ジョイント部
【図１】
0004609341.tif 000002
【図２】
0004609341.tif 000003
【図３】
0004609341.tif 000004
【図４】
0004609341.tif 000005
【図５】
0004609341.tif 000006
【図６】
0004609341.tif 000007
【図７】
0004609341.tif 000008
【図８】
0004609341.tif 000009
【図９】
0004609341.tif 000010
【図１０】
0004609341.tif 000011
【図１１】
0004609341.tif 000012
【図１２】
0004609341.tif 000013
【図１３】
0004609341.tif 000014
【図１４】
0004609341.tif 000015
【図１５】
0004609341.tif 000016
【図１６】
0004609341.tif 000017