(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数チャンネルの映像信号を時分割で切り替えて入力する第１の映像信号入力手段と、
前記第１の映像信号入力手段からの映像信号を記憶手段に記憶する第１の映像信号記憶手段と、
前記第１の映像信号記憶手段に記憶された複数チャンネルの映像信号を連続する映像信号として出力する映像信号出力手段と、
前記複数チャンネルのうちの全ての映像信号を前記第１の映像信号入力手段とは独立して時分割で切り替えて入力する第２の映像信号入力手段と、
前記第２の映像信号入力手段からの映像信号を縮小する映像信号縮小手段と、
前記映像信号縮小手段からの縮小映像信号を記憶手段に記憶する第２の映像信号記憶手段と、
前記第２の映像信号記憶手段から時間が異なる２つ以上の同一チャンネルの縮小映像信号を読み出して動きを検出し動き情報を発生する動き検出手段と
を具備することを特徴とする動き検出可能な映像信号切替装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動き検出可能な映像信号切替装置であって、
前記複数チャンネルの映像信号をモニタに表示可能な映像信号に変換する映像信号表示制御手段を具備し、
前記動き検出手段が動きを検出したチャンネルの映像にアラームマークを表示することを特徴とする動き検出可能な映像信号切替装置。
【請求項３】
請求項１に記載の動き検出可能な映像信号切替装置であって、
前記複数チャンネルの映像信号をモニタに表示可能な映像信号に変換する映像信号表示制御手段を具備し、
前記動き検出手段が動きを検出したチャンネルの映像を他のチャンネルの映像よりも大きく表示することを特徴とする動き検出可能な映像信号切替装置。
【請求項４】
請求項１に記載の動き検出可能な映像信号切替装置であって、
前記複数チャンネルの映像信号をモニタに表示可能な映像信号に変換する映像信号表示手段を具備し、
前記動き検出手段が動きを検出したチャンネルの映像を他のチャンネルの映像よりも表示頻度を上げて表示することを特徴とする動き検出可能な映像信号切替装置。
【請求項５】
請求項１に記載の動き検出可能な映像信号切替装置であって、
前記複数チャンネルの映像信号を圧縮符号化して記録媒体に記録する映像信号記録手段を具備し、
前記動き検出手段が動きを検出したチャンネルの映像を他のチャンネルの映像よりも圧縮率を下げて記録することを特徴とする動き検出可能な映像信号切替装置。
【請求項６】
請求項１に記載の動き検出可能な映像信号切替装置であって、
前記複数チャンネルの映像信号を圧縮符号化して記録媒体に記録する映像信号記録手段を具備し、
前記動き検出手段が動きを検出したことを示す情報を前記映像信号記録手段に記録することを特徴とする動き検出可能な映像信号切替装置。
【請求項７】
請求項１に記載の動き検出可能な映像信号切替装置であって、
前記複数チャンネルの映像信号を圧縮符号化して送信する映像信号送信手段を具備し、
前記動き検出手段が動きを検出したチャンネルの映像を他のチャンネルの映像よりも圧縮率を下げて送信することを特徴とする動き検出可能な映像信号切替装置。
【請求項８】
請求項１に記載の動き検出可能な映像信号切替装置であって、
前記複数チャンネルの映像信号を圧縮符号化して送信する映像信号送信手段を具備し、
前記動き検出手段が動きを検出したことを示す情報を送信することを特徴とする動き検出可能な映像信号切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数チャンネルの映像信号を切り替えて表示や記録あるいは送信するとともに、各チャンネルの動きを検出することによって、映像信号の効率よい表示や記録あるいは送信を行うに好適な装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視装置においては多くの場所を同時に監視する目的で、複数のカメラからの映像信号を縮小したり時分割で切り替えて、モニタ表示や記録媒体への記録あるいは遠隔地への送信を行うための映像信切替装置が使用されている。さらに、複数の映像を効率よく監視するための動き検出装置が用いられる。
【０００３】
複数の映像信号を同時に記録あるいは送信するための画像画像圧縮符号化を行う装置として、動きベクトル検出部と、圧縮方法制御部と、画像圧縮部とを有する画像符号化装置において、動きベクトル検出部で動きベクトルを検出し、圧縮方法制御部で多重化した画像ごとの動きベクトルの大きさの総和を求め、その値から１フレーム前の画像との相関を判断して圧縮方法を制御し、画像圧縮部で圧縮方法の制御にしたがって画像データを圧縮符号化し、符号化効率を高めることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、複数のビデオカメラより出力された映像信号を２台の切換器に入力し、一方の切換器の出力をフレームメモリ回路と比較回路に出力し、比較回路においてフレームメモリ回路を経由した１フレーム前の信号と比較し、動き判別回路が画像の動きを検出すると、動きのある映像を撮像しているビデオカメラを検出した入力切換回路が他方の切換器と識別信号付加回路を制御し、動きのある映像信号にビデオカメラに対応する識別信号を付加して記録するようにし、動きのある画像を撮像しているビデオカメラからの信号のみを記録することで、効率の高い監視を行える監視用映像信号記録装置が、提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、複数台のカメラを切り換えながら映像記録する監視システムにおいて、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記録媒体に記録すると同時に、ＨＤＤ等に記録した映像と同じ映像、または、別の任意のタイミングで切り替えた映像、または、圧縮された映像を出力することにより、ＨＤＤ等の記録媒体に記録すると同時に、別の記録装置にバックアップ記録を可能にすることが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−２８７５５号公報
【特許文献２】特開平６−６２４０９号公報
【特許文献３】特開平１１−５５６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、同時に監視するカメラの数が増えており、監視場所によっては記録あるいは送信する１秒あたりの画像枚数を減らして記録あるいは送信効率を高める方法が知られているが、上記の従来技術ですべての映像信号入力に対して動き検出を行うためには、複数の映像信号すべてを同じ頻度で縮小したうえで動きを検出する必要があり、例えば映像信号の数が多くなった場合には、符号化効率を高めることが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明では、映像信号を表示や記録あるいは送信するための映像入力とは別に、動き検出のための映像信号入力部を設け、独立して常時複数の映像信号の動き検出を行う。これにより、映像信号の効率よい表示や記録あるいは送信を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数チャンネルの映像信号の表示、記録あるいは送信とは独立して常時、複数チャンネルの各映像信号の動きを検出することできるので、映像信号の効率よい表示や記録あるいは送信を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の第１の実施形態を、図１を用いて説明する。本発明にかかる映像信号切替装置１は、第１の映像信号スイッチ１１−１と、第２の映像信号スイッチ１１−２と、第１のスイッチ制御部１２−１と、第２のスイッチ制御部１２−２と、映像信号入力部１３と、映像信号縮小処理部１４と、第１の第１のメモリインタフェース部１５−１と、第２の第２のメモリインタフェース部１５−２と、第１のメモリ部１６−１と、第２のメモリ部１６−２と、映像信号出力部１７と、動き検出部１８と、ＣＰＵ１９と、映像表示制御部２０と、複数の映像信号入力端子Ｔ１１−１〜Ｔ１１−ｎと、映像信号出力端子Ｔ１２とを有して構成される。
【００１０】
第１の映像信号スイッチ１１−１は、ＣＰＵ１９によって制御され、複数チャネルの信号を選択して出力する手段である。第１のスイッチ制御部１２−１は、ＣＰＵ１９によって制御され、第１の映像信号スイッチ１１−１の動作を制御する手段であり、複数チャネルの入力信号を時分割で切り替えて選択するように制御する。映像信号入力部１３は、ＣＰＵ１９によって制御され、第１の映像信号スイッチ１１−１からの映像信号を第１の映像信号記憶手段へ送出する。第１の映像信号スイッチ１１−１と第１のスイッチ制御部１２−１と映像信号入力部１３とで、複数チャンネルの映像信号を時分割で切り替えて入力する第１の映像信号入力手段を形成する。
【００１１】
第１のメモリインタフェース部１５−１と第１のメモリ部１６−１は、ＣＰＵ１９によって制御され、第１のメモリインタフェース部１５−１と第１のメモリ部１６−１とで、第１の映像信号入力手段からの映像信号を記憶手段（第１のメモリ部１６−１）に記憶する第１の映像信号記憶手段を形成する。
【００１２】
映像信号出力部１７は、ＣＰＵ１９によって制御され、第１の映像信号記憶手段に記憶された複数チャネルの映像信号を連続する映像信号として出力する働きを有しており、映像信号出力手段を形成する。
【００１３】
第２の映像信号スイッチ１１−２、第２のスイッチ制御部１２−１２は、ＣＰＵ１９２４って制御され、第２の映像信号スイッチ１１−２は、複数チャネルの信号を選択して出力する。第２のスイッチ制御部１２−１２は、第２の映像信号スイッチ１１−２の動作を制御する手段であり、複数チャネルの入力信号を時分割で切り替えて選択するように制御する。第２の映像信号スイッチ１１−２と第２のスイッチ制御部１２−２とで、複数チャンネルの映像信号を時分割で切り替えて入力する第２の映像信号入力手段を形成する。
【００１４】
映像信号縮小処理部１４は、ＣＰＵ１９によって制御され、第２の映像信号入力手段からの映像信号を縮小処理して第２のメモリインタフェース部１５−２へ出力するする手段であり、映像信号縮小手段を形成する。
【００１５】
第２のメモリインタフェース部１５−２と第２のメモリ部１６−２は、ＣＰＵ１９によって制御され、第２のメモリインタフェース部１５−２と第２のメモリ部１６−２とで、第２の映像信号入力手段からの縮小映像信号を記憶手段（第２のメモリ部１６−２）に記憶する第２の映像信号記憶手段を形成する。
【００１６】
動き検出部１８は、ＣＰＵ１９によって制御され、第２の映像信号記憶手段から読み出した同一映像チャンネルの異なる時刻の映像信号を比較し、映像信号の差分を求め、動き情報をＣＰＵ１９に出力する手段であり、動き検出手段を形成する。
【００１７】
ＣＰＵ１９は、映像信号切替装置１を構成する各部の動作を制御するとともに装置全体の動作を制御する。
【００１８】
映像表示制御部２０は、複数チャンネルの映像信号をモニタに表示可能な映像信号に変換する手段であり、映像信号表示制御手段を形成する。映像信号制御部２０は、ＣＰＵ１９によって制御され、動き検出部１８が動きを検出したチャンネルの映像にアラームマークを表示する働き、動き検出部１８が動きを検出したチャンネルの映像を他のチャンネルの映像よりも大きく表示する働き、動き検出部１８が動きを検出したチャンネルの映像を他のチャンネルの映像よりも表示頻度を上げて表示する働きをする。
【００１９】
映像入力端Ｔ１１−１〜Ｔ１１−ｎから入力された複数チャンネルの映像信号は、第１のスイッチ制御部１２−１により制御される第１の映像信号スイッチ１１−１に導かれる。ＣＰＵ１９は、入力される映像チャンネルごとに所望の表示レートが得られるごとく第１のスイッチ制御部１２−１を制御する。第１の映像信号スイッチ１１−１にて時分割に切り替えられた映像信号は、映像信号入力部１３に導かれ、第１のメモリインタフェース部１５−１を介して第１のメモリ部１６−１に記憶される。記憶されるメモリ番地はＣＰＵ１９により制御される。映像信号出力部１７は、映像チャンネルごとに所望の表示レートが得られるごとく、第１のメモリ部１６−１から記憶された映像信号を読出し、連続した映像信号として出力する。映像表示制御部２０は映像信号出力部１７からの映像信号を入力とし、ＣＰＵ１９からの制御に従って各チャンネルの映像信号の縮小あるいは切り換えを行い、同期信号付加などの映像表示に必要な処理を行った後に、映像信号出力端子Ｔ１２に出力する。
【００２０】
一方、映像入力端Ｔ１１−１〜Ｔ１１−ｎから入力された複数チャンネルの映像信号は、第２のスイッチ制御部１２−２により制御される第２の映像信号スイッチ１１−２にも導かれる。ＣＰＵ１９は、入力される映像チャンネルを順次切り替えるべく第２のスイッチ制御部１２−２を制御する。映像信号スイッチ部１０−２にて時分割に切り替えられた映像信号は、映像信号縮小処理部１４に導かれる。映像信号縮小処理部１４は、入力される映像信号をあらかじめ定めた画素数の縮小画像を作成するべく、垂直および水平方向の間引きあるいは平均化処理を行う。こうして生成された縮小映像信号は、第２のメモリインタフェース部１５−２を介して第２のメモリ部１６−２に記憶される。記憶されるメモリ番地はＣＰＵ１９により制御される。動き検出部１８は、同一映像チャンネルの異なる時刻の映像信号を比較し、映像信号の差分を求め、動き情報をＣＰＵ１９に出力する。
【００２１】
ＣＰＵ１９は、動き検出部１８からの動き情報に従って、動きが検出されたチャンネルの映像信号にアラームマークが表示されるべく映像表示制御部２０を制御する。また、ＣＰＵ１９は、動き検出部１８からの動き情報に従って、動きが検出されたチャンネルの映像信号がモニタ上に大きく表示されるべく映像表示制御部２０を制御する。さらに、ＣＰＵ１９は、動き検出部１８からの動き情報に従って、動きが検出されたチャンネルの映像信号が高い表示レートでモニタ上に表示されるべく、第１のスイッチ制御部１２−１、映像信号入力部１３、第１のメモリインタフェース部１５−１、映像信号出力部１７および映像表示制御部２０を制御する。
【００２２】
第１の実施形態によれば、映像の表示とは独立して全チャンネルの映像信号の動きを検出でき、検出した動きに応じて映像表示を制御できるので、動きのあったチャンネルの映像表示にアラームマークを表示して監視者に知らせたり、そのチャンネルを優先的に大きく表示したり、そのチャンネルの表示レートをあげて表示することができる。
【００２３】
次に、本発明の第２の実施形態を、図２を用いて説明する。図２においては、図１における映像表示制御部２０に代えて映像信号記録部２１を備えている。その他の部分で図１と同じ部分には、図１と同じ符号を付している。第２の実施形態において、第１の実施形態と同じ部分の動作については説明を省略する。
【００２４】
映像信号記録部２１は、映像信号出力部１７からの映像信号を入力とし、ＣＰＵ１９からの制御に従って映像信号を圧縮符号化して記録媒体に記録する。映像信号記録部２１は、ＣＰＵ１９によって制御され、複数チャンネルの映像信号を圧縮符号化して記録媒体に記録する手段であり映像信号記録手段を形成する。映像信号記録部２１は、動き検出手段が動きを検出したチャンネルの映像を他のチャンネルの映像よりも圧縮率を下げて記録する働き、または、動き検出手段が動きを検出したことを示す情報を記録する働きを有している。
【００２５】
ＣＰＵ１９は、動き検出部１８からの動き情報に従って、動きが検出されたチャンネルおよび時刻情報を記録媒体に記録するべく映像信号記録部２１を制御する。また、ＣＰＵ１９は、動き検出部１８からの動き情報に従って、動きが検出されたチャンネルの映像信号が高解像度あるいは高フレームレートで記録媒体に記録されるべく第１のスイッチ制御部１２−１、映像信号入力部１３、第１のメモリインタフェース部１５−１、映像信号出力部１７および映像信号記録部２１を制御する。
【００２６】
第２の実施形態によれば、映像の記録とは独立して全チャンネルの映像信号の動きを検出でき、検出した動きに応じて記録時の圧縮符号化方法を制御できるので、動きのあったチャンネルの映像信号の解像度を上げたり記録レートを上げて記録したり、あるいは映像とともに動き検出情報を記録媒体に記録することができる。
【００２７】
次に、本発明の第３の実施形態を、図３を用いて説明する。図３において、図１における映像表示制御部２０に代えて映像信号送信部２２を備えている。その他の部分で図１と同じ部分には、図１と同じ符号を付している。第３の実施形態において、第１の実施形態と同じ部分の動作については説明を省略する。
【００２８】
映像信号送信部２２は、映像信号出力部１７からの映像信号を入力とし、ＣＰＵ１９からの制御に従って映像信号を圧縮符号化して図示していないネットワーク等を介して、図示していない他の装置（例えば、監視部、集中監視室など）に送信する。映像信号送信部２２は、ＣＰＵ１９によって制御され、複数チャンネルの映像信号を圧縮符号化して送信する手段であり、映像信号送信手段として働く。映像信号送信部２２は、動き検出手段１８が動きを検出したチャンネルの映像を他のチャンネルの映像よりも圧縮率を下げて送信する働き、または、動き検出手段が動きを検出したことを示す情報を送信する働きを有している。
【００２９】
ＣＰＵ１９は、動き検出部１８からの動き情報に従って、動きが検出されたことを知らせるアラーム信号あるいは動きが検出されたチャンネルおよび時刻情報を送信するべく映像信号送信部２２を制御する。また、ＣＰＵ１９は、動き検出部１８からの動き情報に従って、動きが検出されたチャンネルの映像信号が高解像度あるいは高フレームレートで送信されるべく第１のスイッチ制御部１２−１、映像信号入力部１３、第１のメモリインタフェース部１５−１、映像信号出力部１７および映像記録送信部１１９を制御する。
【００３０】
第３の実施形態によれば、映像の送信とは独立して全チャンネルの映像信号の動きを検出でき、検出した動きに応じて送信時の圧縮符号化方法を制御できるので、動きのあったチャンネルの映像信号の解像度を上げたり送信レートを上げて送信することができる。
【００３１】
また、第１〜３の実施形態によれば、複数チャンネルの映像信号入力を時分割で切り替えて動き検出を行うので、動き検出部をチャンネル数分備える必要はなく、装置のコスト増加を少なくすることができる。また、縮小画像を用いて動き検出を行うので、全画素に対して演算を行う場合に比較して、必要なメモリ容量を小さくできるとともに動き検出部の回路規模あるいは処理時間を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態における装置のブロック構成図。
【図２】本発明の第２の実施形態における装置のブロック構成図。
【図３】本発明の第３の実施形態における装置のブロック構成図。
【符号の説明】
【００３３】
１  映像信号切替装置
１１−１，１１−２  像信号スイッチ部
１２−１、１２−２  スイッチ制御部
１３  映像信号入力部
１４  映像信号縮小処理部
１５−１，１５−２  メモリインタフェース部
１６−１，１６−２  メモリ部
１７  映像信号出力部
１８  動き検出部
１９  ＣＰＵ
２０  映像表示制御部
２１  映像信号記録部
２２  像信号送信部
Ｔ１１−１〜Ｔ１１−ｎ  映像信号入力端子
Ｔ１２  映像信号出力端子
【図１】
0004629329.tif 000002
【図２】
0004629329.tif 000003
【図３】
0004629329.tif 000004