(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力をクラッチを介在することなく正逆転可能な静油圧式無段変速装置からなる主変速装置に伝達して、前記主変速装置の変速出力を主クラッチを介在することなく直接にギヤ式の副変速機構に伝達した後、左右の前輪および左右の後輪に伝達するよう構成し、
前記左の後輪のみを制動するブレーキを備えず、前記右の後輪のみを制動するブレーキを備えずに、前記左右の後輪に対してそれぞれ摩擦式のサイドクラッチを備え、前記左右の前輪が設定角度以上に操向操作されることのみによって旋回内側の前記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えて、
機体停止用ブレーキを単一のペダルで制動操作するよう構成し、
前記機体停止用ブレーキが機体停止状態に制動操作されることに連動して、前進変速状態あるいは後進変速状態の前記主変速装置を強制的に中立に復帰させる強制中立復帰機構を備え、
前記主変速装置の変速作動に伴って正逆変位する可動部材に、前記機体停止用ブレーキの制動操作に連動して一定方向に変位する作動部材を接当させて、前進変速位置あるいは後進変速位置にある前記可動部材を強制的に中立方向に向けて変位させるように前記強制中立復帰機構を構成し、
前記ペダルによる前記機体停止用ブレーキの制動操作に連動して揺動操作される牽制アームを備え、当該牽制アームの遊端部と前記作動部材とをコイルバネ及び連係ロッドを介して連係して、前記牽制アームの揺動操作によって前記コイルバネ及び前記連係ロッドを介して前記作動部材を押し操作して前記作動部材を前記一定方向に変位させるように構成し、前記コイルバネの圧縮力を、前記主変速装置を強制的に中立に復帰させた後に前記ペダルの踏み込み操作が可能となるように、前記可動部材を強制的に中立方向に向けて変位させる操作力より大きく設定してあることを特徴とする乗用型水田作業機。
【請求項２】
前記ペダルの踏み込みによって強制復帰操作される前記主変速装置を、前記ペダルの踏み込み位置に対応して設定した変速位置に保持する変速保持手段を備えてある請求項１記載の乗用型水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機などの乗用型水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型田植機においては、左右の後輪に対してそれぞれサイドクラッチ・ブレーキを装備したものが多く、各サイドクラッチ・ブレーキを操作する左右のブレーキペダルを足元の右側に配備するとともに、足元の左側に主クラッチペダルを配備している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成によると、主クラッチペダルと左右のブレーキペダルを同時に踏み込み操作することで機体を停止し、また、片方のブレーキペダルを踏み込み操作するとともに前輪を大きく操向することで、畦際などで機体を小回り旋回することができるのであるが、足元の左右に配備された３個のペダルを踏み分け操作しなければならず、ペダル操作が煩わしいものであった。特に、圃場内では左右のブレーキペダルを連結しないので、作業中に機体を停止する時には左右のブレーキペダルを片足で時間差なく同時に踏み込み操作しなければならず、操作が一層煩わしくなるものであった。
【０００４】
なお、農作業機においては、主クラッチとブレーキとを一つのレバーやペダルに連動連結して、一つのレバーやペダルによる機体停止操作に連動して主クラッチを切り操作するように構成したものも知られているが、機体停止操作を行った後、レバーやペダルを戻してしまうと、不用意に機体が発進してしまうものであった。
【０００５】
また、路上走行などにおいて機体を操向する場合、ブレーキを少しかけて走行速度を落すとともに、変速装置を減速操作することになるが、この場合、ステアリング操作を行いながらブレーキ操作と減速操作を手際よく行う必要があった。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、機体停止操作を簡単容易に行える、取り扱い性に優れた乗用型水田作業機を提供することを主たる目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００８】
（構成）  請求項１に係る発明の乗用型水田作業機は、エンジンの動力をクラッチを介在することなく正逆転可能な静油圧式無段変速装置からなる主変速装置に伝達して、前記主変速装置の変速出力を主クラッチを介在することなく直接にギヤ式の副変速機構に伝達した後、左右の前輪および左右の後輪に伝達するよう構成し、前記左の後輪のみを制動するブレーキを備えず、前記右の後輪のみを制動するブレーキを備えずに、前記左右の後輪に対してそれぞれ摩擦式のサイドクラッチを備え、前記左右の前輪が設定角度以上に操向操作されることのみによって旋回内側の前記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えて、機体停止用ブレーキを単一のペダルで制動操作するよう構成し、前記機体停止用ブレーキが機体停止状態に制動操作されることに連動して、前進変速状態あるいは後進変速状態の前記主変速装置を強制的に中立に復帰させる強制中立復帰機構を備え、前記主変速装置の変速作動に伴って正逆変位する可動部材に、前記機体停止用ブレーキの制動操作に連動して一定方向に変位する作動部材を接当させて、前進変速位置あるいは後進変速位置にある前記可動部材を強制的に中立方向に向けて変位させるように前記強制中立復帰機構を構成し、前記ペダルによる前記機体停止用ブレーキの制動操作に連動して揺動操作される牽制アームを備え、当該牽制アームの遊端部と前記作動部材とをコイルバネ及び連係ロッドを介して連係して、前記牽制アームの揺動操作によって前記コイルバネ及び前記連係ロッドを介して前記作動部材を押し操作して前記作動部材を前記一定方向に変位させるように構成し、前記コイルバネの圧縮力を、前記主変速装置を強制的に中立に復帰させた後に前記ペダルの踏み込み操作が可能となるように、前記可動部材を強制的に中立方向に向けて変位させる操作力より大きく設定してあることを特徴とする。
【０００９】
（作用）  上記構成によると、前進走行中あるいは後進走行中のいずれにおいても、機体停止用ブレーキを制動操作して機体を停止操作すると、自動的に主変速装置が中立に強制復帰されることになり、制動操作を解除しても機体は停止したままとなる。
【００１０】
（効果）  従って、機体停止時には、従来のような主クラッチに切り操作と制動操作を行う必要がなく、機体停止操作が簡単となる。また、機体停止操作後の不用意な発進がなく、安全性に優れたものとなる。主クラッチを廃止したことで伝動系が簡素化され、コスト低減にも有効となる。
【００１１】
（作用）  上記構成によると、後輪にサイドクラッチを備え、前輪が設定角度以上に操向操作されることのみによって旋回内側のサイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えてあるので、前輪を大きく操向するだけで自動的に旋回内側のサイドクラッチが切られて、小回り旋回を行うことができる。
【００１２】
（効果）  従って、圃場内の畦際での小回り旋回をステアリング操作だけで軽快に行うことができ、作業走行時の操作性をも向上することができる。
【００１３】
（作用）  上記構成によると、可動部材が前進側あるいは後進側のいずれに変位していても、ブレーキ操作によって作動部材が一定方向に変位すると、この作動部材によって可動部材が接当されて、強制的に中立方向に向けて復帰変位される。そして、可動部材が中立になって作動部材がそれ以上に操作できなくなっても、コイルバネを介してペダルの踏み込み操作は続行可能となる。
【００１４】
（効果）  従って、機体停止用のペダルの踏み込みによって主変速装置を強制的に中立に戻すものでありながら、中立復帰の後もペダル踏み込み操作を引き続いて十分に行うことができ、優れた制動性能を発揮させることができる。
【００１５】
（作用・効果）  上記構成によると、大きい操作力を加えることができるペダルの踏み込み操作で機体停止と主変速装置の強制中立復帰を行うので、２機構の操作抵抗が加算されても容易に操作することができる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１９】
（構成）  請求項２に係る発明の乗用型水田作業機は、請求項１の発明において、前記ペダルの踏み込みによって強制復帰操作される前記主変速装置を、前記ペダルの踏み込み位置に対応して設定した変速位置に保持する変速保持手段を備えてある。
【００２０】
（作用）  上記構成によると、ペダルを踏み込みストロークの中間まで踏み込むと、主変速装置は中立に到ることなく踏み込み位置に応じた速度にまで減速されるとともに、ペダルを復帰させてもその減速した速度が保持される。
【００２１】
（効果）  従って、請求項２に係る発明によると、路上走行等においての高速走行時に機体を操向する際に、ステアリングハンドルから手を離さなくてもペダルを軽く踏み込むだけ簡単に減速することができ、かつ、その踏み込み具合で所望の速度に落して円滑に機体を操向することができ、操作性に優れたものとなる。
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１、図２に、水田作業機の一例として５条植え仕様の乗用型田植機が示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の自走機体３の後部に、５条植え仕様の苗植付け装置４が油圧シリンダ６によって駆動される四連リンク機構５を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に５条仕様の施肥装置７が装備された構造となっている。
【００２７】
前記自走機体３の機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支する前車軸ケース９ａが備えられたミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支する後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９の前方近傍位置に、横向きの出力軸１１ａを備えたエンジン１１が防振ゴム１２を介して搭載されるとともに、エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３が配備されている。前記搭乗運転部１３には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、運転ステップ２４などが備えられている。
【００２８】
前記苗植付け装置４は、５条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台１６、苗のせ台１６の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく５組の回転式の植付け機構１７、植付け箇所を整地する３個の整地フロート１８、等を備えて構成されており、苗のせ台１６に補給するための予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台４９が、機体前部の左右に配備されている。
【００２９】
前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において自走機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー１９、この肥料ホッパー１９内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２０、繰り出された肥料を供給ホース２２を介して苗植付け装置４の整地フロート１８に備えた作溝器２１に空気搬送する電動ファン２３、などを備えている。
【００３０】
図３、図４に示すように、前記ミッションケース９の左側面には、前記エンジン１１の出力軸１１ａにベルト伝動装置４０を介して連動された横向きの入力軸４１ａを備えた静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が、その出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１ａと出力軸４１ｂとを前後に配設した状態に連結されている。
【００３１】
前記ベルト伝動装置４０は、エンジン１１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと主変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００３２】
前記主変速装置４１の入力軸４１ａは、ミッションケース９の前部を通して右側に延出されている。この主変速装置４１を操作するための主変速レバー４６は、前記ステアリングハンドル１４の左横脇に配置されており、この主変速レバー４６の中立から前方への揺動操作によって前進速度の変更が、また、中立から後方への揺動操作によって後進速度の変更が可能となっている。
【００３３】
また、図４に示すように、前記ミッションケース９の右側面には、前記主変速装置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結されるとともに、ミッションケース９の上面には、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンドル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧式のパワーステアリング装置ＰＳを構成するトルクジェネレータ４３と、前記油圧シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の制御バルブ４４とが取り付けられている。
【００３４】
なお、前記ミッションケース９は作動油タンクに兼用されるものであって、ミッションケース９の右側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッションケース９内の潤滑油を作動油として取り出して主変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給され、その後、制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そして、主変速装置４１のドレン油は、ミッションケース９に連通する前車軸ケース９ａに戻され、制御バルブ４４からのドレン油は直接にミッションケース９に戻されるようになっている。
【００３５】
図５、図６に示すように、前記ミッションケース９の内部構造が示されている。このミッションケース９には、前記主変速装置４１の出力軸４１ｂにカップリング５６を介して連結された入力軸５７と、この入力軸５７に一体形成したギヤ５９から取出した動力を高低二段に変速する副変速装置５１と、この副変速装置５１からの出力を左右の前輪１に伝達するデフ機構５２とが設置されているとともに、走行伝動系から分岐させた動力の正転動力のみを取出して苗植付装置４へ伝達する一方向クラッチ５３と、取出された正転動力を変速する株間変更用の植付け変速機構５４と、苗植付装置４への動力伝達を断続する植付けクラッチ５５、等が装備されている。つまり、この田植機においては、エンジン１１からミッションケース９の入力軸５７への伝動系には主クラッチが介在されない構造が採用されている。
【００３６】
前記副変速装置５１はギヤシフト式の変速機構で構成されている。つまり、この副変速装置５１の変速入力軸６４には、小径変速ギヤ６６と前記入力軸５７のギヤ５９に常時咬合された大径変速ギヤ６５とがそれぞれスプライン連結され、他方、副変速装置５１の変速出力軸６７には、前記大径変速ギヤ６５に咬合可能な小径ギヤ６８と前記小径変速ギヤ６６に咬合可能な大径ギヤ６９とを一体化したシフトギヤ６１がスプライン装着されており、図示のようにシフトギヤ６１を図中左側にシフトして大径ギヤ６９を小径変速ギヤ６６に咬合することで低速伝動を行い、また、シフトギヤを図中右側にシフトして小径ギヤ６８を大径変速ギヤ６５に咬合させることで高速伝動を行うようになっている。なお、前記副変速装置５１のシフトギヤ６１を操作するための副変速レバー４７は運転座席１５の左横脇に前後揺動可能に配置されており、副変速レバー４７を、操作域に中間に設定された中立位置に図示しないデテント手段で位置保持しておくことで、副変速装置５１を中立に維持しておくことが可能となっている。
【００３７】
前記デフ機構５２はデフロック可能に構成されている。つまり、左右に延出された差動軸７２の一方に、この差動軸７２と一体回転可能かつシフト可能にキー装着されたシフト部材７４が備えられており、図５中に示すようにシフト部材７４がデフケース７３から離脱している状態が通常のデフロック解除状態となり、シフト部材７４が図中右方にシフトされてデフケース７３の端面に噛み合わされることでデフロック状態がもたらされるようになっている。このデフ機構５２をデフロック状態とデフロック解除状態とに切り換え操作するデフロック操作手段は、図示しないバネによって前記シフト部材７４がデフロック解除位置に付勢されるとともに、搭乗運転部１３における足元の左寄り後方箇所に設けたデフロックペダル４８と前記シフト部材７４とが連動連結されており、通常の走行時にはデフロックペダル４８から足を離しておくことでデフロック解除状態が維持され、圃場への機体の出し入れや運搬車両の荷台への機体の積み降ろし、等の場合にデフロックペダル４８を左足の踵で踏み込み操作することでデフロック状態をもたらして、左右の前輪１を等速で駆動することができる。
【００３８】
また、前記デフ機構５２のデフケース７３には、前記変速出力軸６７にスプライン連結した変速出力ギヤ７５に噛み合う入力ギヤ７６と、前記後輪２への伝動用の主伝動軸７７に一体形成したギヤ７８に咬合する出力ギヤ７９が装着されている。
【００３９】
前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系に伝達するように設けられている。
【００４０】
前記植付け変速機構５４は、前記変速出力軸６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動する筒軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３が一体回転する状態に装着され、植付けクラッチ５５にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植付け変速出力軸８６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動する従動ギヤ８７群が相対回転自在に装着され、各従動ギヤ８７の中心孔に形成した係合凹部８８に係入することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に連動連結させる伝動ボール８９が植付変速出力軸８６に一体回転する状態に装備され、伝動ボール８９を択一的に係合凹部８８に係入させる操作軸９０が設けられた構造となっている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力軸８６に連動連結させることにより、伝動に使用する従動ギヤ８７を変更して、複数段（例では６段）の変速を行うように構成されている。
【００４１】
後輪駆動用の後部伝動ケース１０は、図７〜図１０に示すように、機体フレーム８に前後軸芯Ｘ周りに一定範囲内でローリング自在に支持された横向き伝動ケース部１０Ａと、その左右両端それぞれに連結された減速ケース部１０Ｂとから構成されている。横向き伝動ケース部１０Ａ内には、ミッションケース８から後ろ向きに延出された前記主伝動軸７７からの動力を左右に振り分ける横向き伝動軸９３が内装され、この横向き伝動軸９３と主伝動軸７７とはベベルギヤ９１，９２を介して連動連結されている。また、各減速ケース部１０Ｂには後輪２を軸支する車軸２Ａと、前記横向き伝動軸９３と車軸２Ａとを減速連動する減速ギヤ機構９４が装備されている。
【００４２】
前記後輪２への伝動系、具体的には、横向き伝動軸９３の両端と各減速ギヤ機構９４との間それぞれには、後輪２それぞれへの伝動を各別に入り切りする摩擦式のサイドクラッチ９６が介装されている。これらサイドクラッチ９６は、横向き伝動軸９３にスプライン嵌合されて一体回転するとともに軸芯方向に移動自在なボス部材９６Ａと、減速ギヤ機構９４に連動する従動側ドラム９６Ｂとを備え、ボス部材９６Ａの機体横外方への移動により互いに圧接されて摩擦連動（クラッチ入り）するとともに、ボス部材９６Ａの機体横内方への移動により摩擦連動を解除（クラッチ切り）する複数の摩擦板９６Ｃがボス部材９６Ａと従動側ドラム９６Ｂとに振り分け装着され、ボス部材９６Ａをクラッチ入り側に移動付勢するクラッチバネ９６Ｄが横向き伝動軸９３に外嵌装着されて構成されている。
【００４３】
前記減速ギヤ機構９４は、サイドクラッチ９６の従動側ドラム９６Ｂの横外側に配備されて該従動側ドラム９６Ｂと一体回転する小径の第１ギヤＧ1と、これに咬合する大径の第２ギヤＧ2と、第２ギヤＧ2と同軸でこれと一体回転する小径幅広の第３ギヤＧ3と、車軸２Ａに連結された大径幅広の第４ギヤＧ4とで２段の減速を行うよう構成したものであり、第３ギヤＧ3と第４ギヤＧ4とのギヤ対を機体内側に配備してサイドクラッチ９６の下側にもぐり込ませることで、減速ケース９５が横外方に幅広くなることが抑制されている。
【００４４】
また、図９に示すように、右側の減速ケース部１０Ｂとボス部材９６Ａとの間には、機体停止用ブレーキ３０が設けられている。この機体停止用ブレーキ３０は、前記ボス部材９６Ａの外周にスプライン外嵌装着された摩擦板３１と減速ケース部１０Ｂの内周に係合して回り止めした摩擦板３２とを圧接することで、ボス部材９６Ａとこれと一体回転する横向き伝動軸９３を制動するよう構成されたものであり、ボス部材９６Ａに遊嵌したカップ状の操作部材３３が機体横外方（図９では右方向）へ移動されることで摩擦板３１，３２同士が圧接されるようになっている。
【００４５】
機体停止用ブレーキ３０は、減速ケース１０Ｂの上面に縦軸心Ｐ１周りに回転自在に貫通装着したブレーキ操作軸３４によって操作されるようになっている。つまり、ブレーキ操作軸３４のケース内突入部分にはシフトフォーク３５が装着されるとともに、このシフトフォーク３５が前記操作部材３３の端面に対向配備されており、ブレーキ操作軸３４を回動することでシフトフォーク３５を介して操作部材３３をシフトさせて、ボス部材９６Ａを制動することができるようになっている。
【００４６】
そして、図７に示すように、前記ブレーキ操作軸３４のケース外突出部に備えた操作アーム３４ａが機体停止用のペダル２５に連係ロッド３６を介して連動連結されている。つまり、このペダル２５の踏み込み操作に伴って連係ロッド３６が前方に引張り変位されて機体停止用ブレーキ３０が制動操作され、ブレーキペダル２５の踏み込みを解除して元の姿勢まで復帰させると、機体停止用ブレーキ３０の制動が解除されるようになっている。また、図２中に示すように、ペダル２５の近傍には、制動作動位置にまで踏み込まれたペダル２５をその位置に係止ロックするロック金具２７が揺動可能、かつ、係止解除方向に揺動付勢されて配備されており、このロック金具２７を用いたペダルロックによって、機体停止用ブレーキ３０を駐車ブレーキとして利用するようになっている。
【００４７】
なお、前記連係ロッド３６にはターンバックル３６ａが備えられており、このターンバックル３６ａに伸縮調節することで、機体停止用ブレーキ３０の操作タイミングを調節することが可能となっている。また、ブレーキ操作軸３４の操作アーム３４ａには、連係ロッド３６との連係孔３４ｂがアーム半径を異ならせて複数個設けられており、機種によって連係ロッド３６との連結に使用する連係孔３４ｂを選択できるようになっている。例えば、条数の多くて機体重量が大きい機種では、機体を停止させるために大きい制動力が必要であり、この場合には、アーム半径の大きい連係孔３４ｂが選択される。また、条数の少なくて機体重量が小さい機種では、制動が余り強く利き過ぎると、機体が前後にバウンドしやすくなるので、この場合には、多少制動体を停止させるために大きい制動力が必要であり、この場合には、アーム半径の小さい連係孔３４ｂが選択される。
【００４８】
前記サイドクラッチ９６の操作構造は以下のように構成されている。つまり、横向き伝動軸９３に前記ボス部材９６Ａの端面にスラストカラー１０３を介して突き合わせ配置されたクラッチ操作スリーブ１０２がスライド可能に遊嵌されるとともに、減速ケース部１０Ａの上面に縦軸心Ｐ２周りに回動自在にクラッチ操作軸１０４が貫通装着され、このクラッチ操作軸１０４のケース内突入端部に偏心形成したカム体１０５が前記クラッチ操作スリーブ１０２の端面に対向配置され、クラッチ操作軸１０４の回動操作によってサイドクラッチ９６が入り切り操作されるようになっている。
【００４９】
そして、左右の前記サイドクラッチ９６は、機体操向作動に基づいて旋回内側のものだけが自動的に切り操作されて、機体操向機能がもたらされるようになっており、このサイドクラッチ自動操作機構１０６が以下のように構成されている。つまり、図７，８に示すように、前記パワーステアリング装置ＰＳを構成するトルクジェネレータ４３で縦軸心Ｚ周りに揺動駆動されるピットマンアーム１１１と、前輪１それぞれのナックルアーム１１８とがタイロッド１１９を介して連動連結されてステアリングリンク機構１１０が構成されるとともに、このピットマンアーム１１１に連設した操作金具１１１ａと機体の前後中間付近の下部に縦軸芯Ｙ周りに揺動可能に配備した中継アーム１１３とが押し引きロッド１１２で連動連結され、中継アーム１１３の支点軸１１４の上端の連結した天秤アーム１１５の左右両端と左右の前記クラッチ操作軸１０４のケース外突出部に連設した操作アーム１０４ａとがそれぞれロッド１１６を介して連動連結されている。
【００５０】
また、前記ピットマンアーム１１１に連設した操作金具１１１ａに形成した押し引きロッド１１２との連係孔１１７は操作金具１１１ａの揺動方向に沿った長孔に構成されており、ピットマンアーム１１１が直進姿勢から所定の設定角度（例えば３０°）以上に揺動したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝達するが設定角度未満の揺動は伝達しないように連係孔１１７の長さが設定されている。
【００５１】
従って、機体を大きく旋回させるために左右の前輪１を設定角度以上に大きく操向すると、ピットマンアーム１１１の揺動が中継アーム１１３を介して天秤アーム１１５に伝達され、前方に引き操作されるロッド１１６に連係された一方のサイドクラッチ９６のみが切り操作される。つまり、旋回内側のサイドクラッチ９６のみが切られて、左右の前輪と旋回外側の後輪２との３輪駆動によって機体が旋回し、遊転状態にある旋回内側の後輪２は機体の旋回移動に伴って接地追従して回転し、旋回内側の後輪２で不当に圃場を荒らすことなく機体旋回が行われる。
【００５２】
また、主変速レバー４６が前進変速域に操作されている前進走行状態、あるいは、後進変速域に操作されている後進走行状態で機体停止用の前記ペダル２５を踏み込み操作すると、主変速レバー４６を強制的に中立にまで強制復帰操作する強制中立復帰機構１２０が備えられており、その詳細な構造が図１１〜図１４に示されている。
【００５３】
すなわち、主変速レバー４６は、横向き支点ａ周りに回動可能に支持されたデテント板１２１に前後向き支点ｂ周りに横揺動可能に取り付けられており、横向き支点ａ周りの前後揺動によって、中立Ｎを挟んで前進域Ｆから後進域Ｒまで操作可能に支持されている。そして、デテント板１２１から下方に延出した操作ロッド１２２の下端が、支点ｃ周りに回動可能な可動部材１２３、および、押し引きロッド１２４を介して、前記主変速装置４１の変速操作軸１２５に連動連結されることで、主変速レバー４６によって主変速装置４１を無段に変速操作するよう構成されている。なお、デテント板１２１の外周波形部に、片持ちバネレバー１２７の遊端に支持したデテントローラ１２６を弾性係入させることで、小さいピッチで変速位置を保持することができるようになっている。
【００５４】
また、上記主変速装置操作部の後方には、前後揺動可能に作動部材１２８が配備されている。この作動部材１２８は、支点ｄ周りに前後揺動可能に配備された牽制リンク１２８ａと、これに位置微調節可能にボルト連結された牽制金具１２８ｂとで構成されており、牽制リンク１２８ａの前縁部が、前記可動部材１２３に備えた第１接当ピン１２９に支点ｃ回りでの反時計方向から対向するよう構成されるとともに、牽制金具１２８ｂの前縁部が、前記可動部材１２３に備えた第２接当ピン１３０に支点ｃ回りでの時計方向から対向するよう配備されている。また、牽制リンク１２８の下端部から後方に向けて押し引きロッド１３１が延出されている。
【００５５】
他方、前記ペダル２５を連結したペダル支軸２６の他端部には牽制アーム１３２が固着され、この牽制アーム１３２の遊端に回動自在に枢支したボス１３３に、前記牽制リンク１２８ａから延出された押し引きロッド１３１の後端部が挿通連結されている。ここで、押し引きロッド１３１は、ボス１３３に対して一定範囲でのみ前後にスライド自在に挿通支持されるとともに、予め初期圧縮変形して押し引きロッド１３１に外嵌装着したコイルバネ１３４によって押し引きロッド１３１はボス１３３に対して前方スライド限界にスライド付勢されている。
【００５６】
図１１は、ペダル２５が踏み込み操作されないで主変速レバー４６が中立Ｎにある状態を示し、図１２は、ペダル２５が踏み込み操作されないで主変速レバー４６が前進最高速にある状態を示し、また、図１３は、ペダル２５が踏み込み操作されないで主変速レバー４６が後進最高速にある状態を示している。
【００５７】
従って、主変速レバー４６が前進域Ｆにある状態（例えば図１２の状態）でペダル２５を踏み込み操作すると、牽制アーム１３２が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド１３１が前方（図では左方）に突き出され、作動部材１２８が支点ｄ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、作動部材１２８の牽制リンク１２８ａは第１接当ピン１２９を前方に接当押圧し、可動部材１２３は支点ｃ周り反時計方向に強制回動され、主変速レバー４６が中立Ｎ側に向けて戻されてゆく。
【００５８】
そして、主変速レバー４６が中立Ｎに到ると、図１４に示すように、第２接当ピン１３０も作動部材１２８の牽制金具１２８ｂに接当することになり、支点ｃの両側に位置する第１接当ピン１２９および第２接当ピン１３０が、作動部材１２８に接当することで、可動部材１２３は、主変速レバー４６が中立Ｎとなる一定姿勢に保持される。また、第１接当ピン１２９および第２接当ピン１３０に接当した作動部材１２８自体も、それ以上時計周りに回動することが不能となる。なお、作動部材１２８の牽制金具１２８ｂを位置調節することで、第１接当ピン１２９および第２接当ピン１３０を共に作動部材１２８に接当させて可動部材１２３を正確に中立復帰させることができる。
【００５９】
ここで、コイルバネ１３４によって与えられた初期圧縮力は、主変速レバー４６を強制移動させるのに必要な操作力より大きく設定されており、主変速レバー４６が中立Ｎに到るまでは、コイルバネ１３４は操作反力で圧縮変形されることはない。そして、主変速レバー４６が中立Ｎに到った後、更にペダル２５を踏み込み操作されると、前方に移動不能となった押し引きロッド１３１に対して牽制アーム１３２がコイルバネ１３４を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動されることで十分なブレーキ操作ストロ−クが確保される。
【００６０】
また、主変速レバー４６が後進域Ｒにある状態（例えば図１３の状態）でペダル２５を踏み込み操作すると、牽制アーム１３２が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド１３１が前方（図では左方）に突き出され、作動部材１２８が支点ｄ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、作動部材１２８の牽制金具１２８ｂは第２接当ピン１３０を前方に接当押圧し、可動部材１２３は支点ｃ周り時計方向に強制回動され、主変速レバー４６が中立Ｎ側に向けて戻されてゆく。そして、主変速レバー４６が中立Ｎに到ると、図１４に示すように、第１接当ピン１３９も作動部材１２８の牽制リンク１２８ｂに接当することになり、支点ｃの両側に位置する第１接当ピン１２９および第２接当ピン１３０が、作動部材１２８に接当することで、可動部材１２３は、主変速レバー４６が中立Ｎとなる一定姿勢に保持される。
【００６１】
この場合も、主変速レバー４６が中立Ｎに到るまでは、コイルバネ１３４は操作反力で圧縮変形されることはなく、主変速レバー４６が中立Ｎに到った後、更にペダル２５を踏み込み操作されることで、前方に移動不能となった押し引きロッド１３１に対して牽制アーム１３２がコイルバネ１３４を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動される。
【００６２】
なお、ペダル２５を踏み込み操作して主変速レバー４６を中立Ｎ側に向けて強制的に戻す際に、中立Ｎに到達するまでに踏み込みを止めれば、主変速レバー４６はペダル２５の踏み込み位置に応じた変速位置にまで減速移動してその位置に保持されることになり、従って、両手をハンドル操作や他の操作に使いながら、足操作だけで走行速度の減速を行うことができ、操作性を向上するのに有効となっている。
【００６３】
〔別実施形態〕
（１）  図１５に示すように、前記作動部材１２８における牽制リンク１２８ａに接当ボルト１２８ｃを位置調節可能に備えるとともに、この接当ボルト１２８ｃに対向するプッシュロッド１３５を牽制アーム１３２から前方に延出し、ペダル２５の踏み込みに伴うプッシュロッド１３５の前方移動によって作動部材１２８を接当操作するように構成することで、上記例と同等の機能を発揮させることもできる。なお、この場合も、プッシュロッド１３５を、初期圧縮させたコイルバネ１３４からなる弾性融通を備えておくことで、主変速レバー４６を中立Ｎに戻した後の更なるペダル２５の踏み込み操作を可能にして、ブレーキ操作ストロークを十分確保することができる。
（２）  上記した別実施形態において、図１６に示すように、前記接当ボルト１２８ｃ自体を初期圧縮したコイルバネ１３４で後方にスライド付勢して、ストローク吸収用の弾性融通を構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  田植機の全体側面図
【図２】  田植機の全体平面図
【図３】  機体前部の側面図
【図４】  機体前部の平面図
【図５】  ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面図
【図６】  ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面図
【図７】  機体操向構造を示す平面図
【図８】  サイドクラッチ自動操作機構を示す側面図
【図９】  後部伝動ケースの右側部分を示す縦断背面図
【図１０】  後部伝動ケースの左側部分を示す縦断背面図
【図１１】  主変速レバーが中立にある状態における強制中立復帰機構の側面図
【図１２】  主変速レバーが前進最高速にある状態における強制中立復帰機構の側面図
【図１３】  主変速レバーが後進最高速にある状態における強制中立復帰機構の側面図
【図１４】  主変速レバーが強制中立復帰された状態を示す強制中立復帰機構の側面図
【図１５】  別の実施形態の強制中立復帰機構を示す側面図
【図１６】  別の実施形態の強制中立復帰機構の変形例を示す要部の側面図
【符号の説明】
１          前輪
２          後輪
１１        エンジン
２５        ペダル
３０        機体停止用ブレーキ
４１        主変速装置
５１        副変速装置
９６        サイドクラッチ
１０６      サイドクラッチ自動操作機構
１２０      強制中立復帰機構
１２１      デテント板（変速保持手段）
１２３      可動部材
１２６      デテントローラ（変速保持手段）
１２７      片持ちバネレバー（変速保持手段）
１２８      作動部材
１３１      押し引きロッド（連係ロッド）
１３２      牽制アーム
１３４      コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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