(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気入りタイヤの内圧を測定可能な圧力センサにより出力された信号に対応する圧力値を検出する圧力値検出部と、
検出された前記圧力値が時間軸に沿って低下している場合には、前記圧力センサが異常でないと判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を出力する出力部と
を備えることを特徴とするセンサ異常判定装置。
【請求項２】
検出された複数の前記圧力値と前記複数の圧力値が検出された時点とに基づいて、近似式を算出する近似式算出部を備え、
前記判定部は、算出された前記近似式における傾きを示す値が負の所定値以下である場合には、前記圧力センサが異常でないと判定することを特徴とする請求項１に記載のセンサ異常判定装置。
【請求項３】
前記判定部は、検出された前記圧力値が時間軸に沿って一定である場合には、前記圧力センサが異常であると判定することを特徴とする請求項１に記載のセンサ異常判定装置。
【請求項４】
前記空気入りタイヤに空気が封入された時点である空気封入時点を検出する時点検出部を備えており、
前記判定部は、検出された前記空気封入時点に基づいて、前記空気封入時点以降に検出された圧力値を用いることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のセンサ異常判定装置。
【請求項５】
前記時点検出部は、検出された前記圧力値の上昇値が基準期間に亘って基準値を超えている場合には、前記空気封入時点を検出することを特徴とする請求項４に記載のセンサ異常判定装置。
【請求項６】
前記判定部は、検出された前記圧力値の時間軸に沿う変化を示す圧力信号の振幅が基準振幅を超えており、前記圧力信号の周波数が所定期間に亘って基準周波数を超えている場合には、前記圧力センサが異常であると判定することを特徴とする請求項１に記載のセンサ異常判定装置。
【請求項７】
空気入りタイヤの内圧を測定可能な圧力センサにより出力された信号に対応する圧力値を検出する第１ステップと、
検出された前記圧力値が時間軸に沿って低下している場合には、前記圧力センサが異常でないと判定する第２ステップと、
前記判定部による判定結果を出力する第３ステップと
を備えることを特徴とするセンサ異常判定方法。
【請求項８】
検出された複数の前記圧力値と前記複数の圧力値が検出された時点とに基づいて、近似式を算出する第４ステップを備え、
前記第２ステップでは、検出された前記近似式における傾きを示す値が負の所定値以下である場合には、前記圧力センサが異常でないと判定することを特徴とする請求項７に記載のセンサ異常判定方法。
【請求項９】
前記第２ステップでは、検出された前記圧力値が時間軸に沿って一定である場合には、前記圧力センサが異常であると判定することを特徴とする請求項７に記載のセンサ異常判定方法。
【請求項１０】
前記空気入りタイヤに空気が封入された時点である空気封入時点を検出する第４ステップを備えており、
前記第２ステップでは、検出された前記空気封入時点に基づいて、前記空気封入時点以降に検出された圧力値を用いることを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれかに記載のセンサ異常判定方法。
【請求項１１】
前記第４ステップでは、検出された前記圧力値の上昇値が基準期間に亘って基準値を超えている場合には、前記空気封入時点を検出することを特徴とする請求項１０に記載のセンサ異常判定方法。
【請求項１２】
前記第２ステップでは、検出された前記圧力値の時間軸に沿う変化を示す圧力信号の振幅が基準振幅を超えており、前記圧力信号の周波数が所定期間に亘って基準周波数を超えている場合には、前記圧力センサが異常であると判定することを特徴とする請求項７に記載のセンサ異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、空気入りタイヤの内圧を測定可能な圧力センサを備えるセンサ異常判定装置及びセンサ異常判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年では、車両には、タイヤデータ送信装置とタイヤ情報受信装置とが備えられている。具体的には、タイヤデータ送信装置は、空気入りタイヤが組み付けられるリムに備えられている。タイヤデータ送信装置は、空気入りタイヤの内圧を測定可能な圧力センサを備えている。【０００３】  上記タイヤデータ送信装置は、タイヤ情報受信装置（例えば、ＥＣＵ）に対して、圧力センサにより出力された信号に対応する圧力値を無線送信している（例えば、特開平９−１０４２１１号公報）。そして、タイヤ情報受信装置は、受信した圧力値を表示している。【０００４】  これにより、車両の運転手等は、空気入りタイヤの圧力値を知ることができる。このため、当該運転手等は、空気入りタイヤの圧力値が規定圧力値以下である場合には、そのことを契機として空気入りタイヤに空気を封入することができる。【０００５】  ここで、空気入りタイヤの圧力値が車両の走行安定性を維持するための指標となるため、運転手等は、より正確な圧力値を知るために圧力センサを頻繁に点検するのが望ましい。
【発明の開示】
【０００６】  しかしながら、運転手等は、自分で圧力センサの点検を行う場合には、特殊工具を用いて圧力センサを取り外す等の作業をした後に、特殊機器を用いて圧力センサの点検をしなければならない。一方、運転手等は、自分で圧力センサの点検を行わない場合には、圧力センサの点検サービスを取り扱う専門店まで車両を運転しなければならない。
【０００７】  このように運転手等は、圧力センサの点検を行うには手間が掛るという感を拭えず、圧力センサの点検を怠ることがあった。
【０００８】  そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、圧力センサが異常であるか否かを運転手等に知らせることができるセンサ異常判定装置及びセンサ異常判定方法を提供することを目的とする。
【０００９】  上記課題を解決するために、本発明の第１の特徴は、空気入りタイヤの内圧を測定可能な圧力センサにより出力された信号に対応する圧力値を検出する圧力値検出部と、検出された前記圧力値が時間軸に沿って低下している場合には、前記圧力センサが異常でないと判定する判定部と、前記判定部による判定結果を出力する出力部とを備えることを要旨とする。
【００１０】  かかる特徴によれば、検出された圧力値が時間軸に沿って低下している場合には、空気入りタイヤの空気が時間軸に沿って漏れ出ていることとなり、圧力センサが正確に空気入りタイヤの内圧を測定していることとなる。この場合には、圧力センサが異常でないことを示す判定結果が出力される。これにより、車両の運転手など（以下、運転手等）は、圧力センサが異常であるか否かを容易に把握することができる。
【００１１】  本発明の第２の特徴は、検出された複数の前記圧力値と前記複数の圧力値が検出された時点とに基づいて、近似式を算出する近似式算出部を備え、前記判定部が、検出された複数の前記圧力値と前記複数の圧力値が検出された時点との関係により算出された近似式における傾きを示す値が負の所定値以下である場合には、前記圧力センサが異常でないと判定することを要旨とする。
【００１２】  本発明の第３の特徴は、前記判定部が、検出された前記圧力値が時間軸に沿って一定である場合には、前記圧力センサが異常であると判定することを要旨とする。
【００１３】  本発明の第４の特徴は、前記空気入りタイヤに空気が封入された時点である空気封入時点を検出する時点検出部を備えており、前記判定部は、検出された前記空気封入時点に基づいて、前記空気封入時点以降に検出された圧力値を用いることを要旨とする。
【００１４】  本発明の第５の特徴は、前記時点検出部は、検出された前記圧力値の上昇値が基準期間に亘って基準値を超えている場合には、前記空気封入時点を検出することを要旨とする。
【００１５】  本発明の第６の特徴は、前記判定部は、検出された前記圧力値の時間軸に沿う変化を示す圧力信号の振幅が基準振幅を超えており、前記圧力信号の周波数が所定期間に亘って基準周波数を超えている場合には、前記圧力センサが異常であると判定することを要旨とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、第１本実施形態に係る空気入りタイヤ及びリムホイールを示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る空気入りタイヤ及びリムホイールのトレッド幅方向断面を示す図であり、且つタイヤデータ送信装置とセンサ異常判定装置との関係を示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る空気入りタイヤ及びセンサ異常判定装置のブロックを示す図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るセンサ異常判定方法１を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第１実施形態に係る時間軸に対する圧力値の変化を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第１実施形態に係る時間軸に対する圧力値の変化を示す図である。
【図６】図６は、第２実施形態に係る時間軸に対する圧力値の変化を示す図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係る空気封入時点監視処理を示す図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係る時間軸に対する圧力値の変化を示す図である。
【図９】図９は、第３実施形態に係るセンサ異常判定方法２を示す図である。
【図１０】図１０は、第３実施形態に係る時間軸に対する圧力値の変化を示す図である。
【図１１】図１１は、第３実施形態に係る時間軸に対する圧力値の変化を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】［第１実施形態］
（空気入りタイヤ及びリムホイールの構成）
図１は、本実施形態に係る空気入りタイヤ１０の側面図及びリムホイール２０の一部透視側面図である。図１に示すように、空気入りタイヤ１０が組み付けられているリムホイール２０には、タイヤデータ送信装置１００が備えられている。【００１８】  タイヤデータ送信装置１００には、後述するように空気入りタイヤ１０の内圧を測定可能な圧力センサ１０１が備えられている。【００１９】（タイヤデータ送信装置の構成）
次に、図２及び図３を参照して、本実施形態に係るタイヤデータ送信装置１００及びセンサ異常判定装置２００の構成について説明する。【００２０】  図２は、空気入りタイヤ１０及びリムホイール２０のトレッド幅方向断面を示す図であり、且つタイヤデータ送信装置１００とセンサ異常判定装置２００との関係を示す図である。【００２１】  図２に示すように、リムホイール２０のホイールドロップ部分には、タイヤデータ送信装置１００が備えられている。本実施形態では、圧力センサ１０１は、タイヤデータ送信装置１００と有線によって接続されている。なお、圧力センサ１０１とタイヤデータ送信装置１００とは、無線によって接続されてもよい。【００２２】  センサ異常判定装置２００は、空気入りタイヤ１０が装着されている車両１に備えられている。なお、センサ異常判定装置２００は、車両１のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）の一部として構成することができる。【００２３】  本実施形態では、タイヤデータ送信装置１００は、圧力センサ１０１から出力されたアナログ信号をディジタルデータに変換し、無線通信を用いて、当該ディジタルデータをセンサ異常判定装置２００に送信する。【００２４】  次に、図３を参照して、タイヤデータ送信装置１００及びセンサ異常判定装置２００のブロック構成について説明する。【００２５】  図３に示すように、空気入りタイヤ１０の内部に備えられているタイヤデータ送信装置１００は、圧力センサ１０１と、Ａ／Ｄ変換部１０３と、ＣＰＵ１０５と、メモリ１０７と、無線通信部１０９と、アンテナ１１１とを有している。【００２６】  Ａ／Ｄ変換部１０３は、圧力センサ１０１に有線によって接続されている。Ａ／Ｄ変換部１０３は、圧力センサ１０１から出力されるアナログ信号を取得し、当該アナログ信号をディジタルデータに変換する。【００２７】  ＣＰＵ１０５は、Ａ／Ｄ変換部１０３から出力されたディジタルデータを処理する。ＣＰＵ１０５は、センサ異常判定装置２００に対して送信すべきディジタルデータを無線通信部１０９に出力する。当該ディジタルデータには、空気入りタイヤ１０の圧力値が含まれている。【００２８】  メモリ１０７は、Ａ／Ｄ変換部１０３によって変換されたディジタルデータを順次記憶する。無線通信部１０９は、ＣＰＵ１０５により出力されたディジタルデータを無線信号として変調する。無線通信部１０９は、アンテナ１１１を介して無線信号をセンサ異常判定装置２００に送信する。アンテナ１１１は、無線通信部１０９により出力された無線信号を送信する。アンテナ１１１は、タイヤデータ送信装置１００の筐体内部に備えられている。【００２９】  次に、車両１に設けられているセンサ異常判定装置２００は、アンテナ２０１と、無線通信部２０３と、データ記憶部２０５と、センサ異常判定部２０７と、出力部２０９とを備えている。【００３０】  アンテナ２０１は、タイヤデータ送信装置１００によって送信された無線信号を受信する。アンテナ２０１は、車両１内において、空気入りタイヤ１０の近傍に備えられている。【００３１】  無線通信部２０３は、アンテナ２０１が受信した無線信号を復調する。無線通信部２０３は、復調したディジタ��データをデータ記憶部２０５に記憶する。【００３２】  なお、無線通信部２０３は、復調したディジタルデータをデータ記憶部２０５に記憶することに代えて、または当該記憶することに加えて、当該ディジタルデータを車両１に設けられているＥＣＵを構成する処理装置（コンピューター）に出力することも勿論可能である。【００３３】  センサ異常判定部２０７は、圧力センサ１０１により出力された信号に対応する圧力値を検出する。なお、センサ異常判定部２０７は、圧力値検出部を構成する。例えば、センサ異常判定部２０７は、データ記憶部２０５に記憶されたディジタルデータを、圧力センサ１０１により出力された信号に対応する圧力値として検出する。【００３４】  センサ異常判定部２０７は、データ記憶部２０５に記憶された圧力値が時間軸に沿って低下している場合には、圧力センサ１０１が異常でないと判定する。なお、センサ異常判定部２０７は、判定部及び近似式算出部を構成する。【００３５】  センサ異常判定部２０７は、データ記憶部２０５に記憶された複数の圧力値と複数の圧力値が検出された時点との関係に基づいて近似式を算出する。センサ異常判定部２０７は、算出した近似式における傾きを示す値が負の所定値以下である場合には、圧力センサ１０１が異常でないと判定する。負の所定値は、故障のない空気入りタイヤの圧力の時間変化により算出された近似式における傾きを示す値である。なお、負の所定値は、−０．１、−０．２であることが好ましい。【００３６】  センサ異常判定部２０７は、データ記憶部２０５に記憶された圧力値が時間軸に沿って一定である場合には、圧力センサ１０１が異常であると判定する（後述する図５Ｂ参照）。【００３７】  出力部２０９は、センサ異常判定部２０７による判定結果を出力する。例えば、センサ異常判定部２０７により圧力センサ１０１が異常であると判定された場合には、出力部２０９は、判定結果として、効果音（例えばピー音など）、特殊文字（例えば「圧力センサを交換してください」などの文字）、又は特殊画像（例えば、特定の動きをするキャラクタ画像）を出力する。【００３８】（センサ異常判定装置の動作）
次に、図４及び図５を参照して、本実施形態に係るセンサ異常判定方法１について説明する。【００３９】  図４は、本実施形態に係るセンサ異常判定方法１を示す図である。図５Ａは、圧力センサ１０１が異常でない場合の時間軸に対する圧力値の変化を示す図である。図５Ｂは、圧力センサ１０１が異常である場合の時間軸に対する圧力値の変化を示す図である。【００４０】  本実施形態では、センサ異常判定部２０７は、圧力センサ１０１が異常であるか否か判定するために、第１時点及び第２時点に対応する２つの圧力値を用いるが、３つ以上の自国に対応する圧力値を用いてもよいのは勿論のことである。【００４１】  図４及び図５に示すように、Ｓ１０において、センサ異常判定部２０７は、現在の時点が第１時点ｔ１であるか否か判定する。また、センサ異常判定部２０７は、この判定がＹＥＳである場合にはＳ２０の処理に移り、ＮＯである場合には本処理を繰り返す。なお、第１時点ｔ１は、データ記憶部２０５に設定されており、Ｓ８０の処理において第１時点ｔ１以降の時点に書き換えられる。【００４２】  Ｓ２０において、センサ異常判定部２０７は、第１時点ｔ１の圧力値をデータ記憶部２０５の中から取得する。【００４３】  Ｓ３０において、センサ異常判定部２０７は、現在の時点が第２時点ｔ２であるか否か判定する。また、センサ異常判定部２０７は、この判定がＹＥＳである場合にはＳ４０の処理に移り、ＮＯである場合には本処理を繰り返す。なお、第２時点ｔ２は、データ記憶部２０５に設定されており、Ｓ８０の処理において第２時点ｔ２以降の時点に書き換えられる。【００４４】  Ｓ４０において、センサ異常判定部２０７は、第２時点ｔ２の圧力値をデータ記憶部２０５の中から取得する。【００４５】  Ｓ５０において、センサ異常判定部２０７は、取得した圧力値が時間軸に沿って低下しているか否か判定する。以下では、Ｓ５０の処理について２つのパターンに分けて説明する。【００４６】（１）第１時点ｔ１の圧力値Ｐ１と第２時点の圧力値Ｐ２とが互いに異なる場合について図５Ａを参照しながら説明する。【００４７】  図５Ａに示すように、センサ異常判定部２０７は、第１時点ｔ１の圧力値Ｐ１と第２時点ｔ２の圧力値Ｐ２とを用いて近似式Ｓ１を算出する。ここでは、圧力値がＰ１，Ｐ２の２つしかないため、近似式Ｓ１は、圧力値Ｐ１，Ｐ２の２点を結ぶ直線となる。【００４８】  センサ異常判定部２０７は、近似式Ｓ１における傾きを示す値（ｄＰ／ｄｔ）が負の所定値以下である場合には、圧力値Ｐ１、圧力値Ｐ２が時間軸に沿って低下していると判定し、Ｓ６０の処理に移る。【００４９】  また、センサ異常判定部２０７は、近似式Ｓ１における傾きを示す値が、負の所定値を含む誤差範囲内である場合には、圧力値Ｐ１、圧力値Ｐ２が時間軸に沿って“徐々に”低下していると判定し、Ｓ６０の処理に移る。【００５０】  一方、センサ異常判定部２０７は、近似式Ｓ１における傾きを示す値が負の所定値以下でない場合には、圧力値Ｐ１、圧力値Ｐ２が時間軸に沿って低下していないと判定し、Ｓ７０の処理に移る。【００５１】（２）第１時点ｔ１の圧力値Ｐ３と第２時点ｔ２の圧力値Ｐ４がともに同じである場合について図５Ｂを参照��ながら説明する。【００５２】  図５Ｂに示すように、圧力値Ｐ３及び圧力値Ｐ４の値が同一であるため、圧力値Ｐ３及び圧力値Ｐ４により算出された近似式Ｓ２における傾きを示す値が０となる。これにより、センサ異常判定部２０７は、近似式Ｓ２における傾きを示す値が負の所定値以下ではないため、圧力値Ｐ３、圧力値Ｐ４が時間軸に沿って低下していないと判定する。この場合には、センサ異常判定部２０７は、Ｓ７０の処理に移る。【００５３】  Ｓ６０において、センサ異常判定部２０７は、圧力センサ１０１が異常でないことを示す正常判定結果を出力部２０９に出力する。【００５４】  例えば、センサ異常判定部２０７は、圧力値が時間軸に沿って“徐々に”低下していると判定した場合には、正常判定結果を出力する。この場合には、センサ異常判定部２０７は、タイヤ正常情報を出力してもよい。タイヤ正常情報は、空気入りタイヤの空気が自然に抜けており、空気入りタイヤに故障が生じていないことを示す情報である。【００５５】  また、センサ異常判定部２０７は、圧力値が時間軸に沿って低下していると判定したものの、その圧力値が“徐々に”低下していないと判定した場合にも、正常判定結果を出力する。この場合には、センサ異常判定部２０７は、タイヤ異常情報を出力してもよい。タイヤ異常情報は、空気入りタイヤの空気の減りが早く、空気入りタイヤに故障が生じている可能性が高いことを示す情報である。【００５６】  Ｓ７０において、センサ異常判定部２０７は、圧力センサ１０１が異常であることを示す異常判定結果を出力部２０９に出力する。【００５７】  Ｓ８０において、センサ異常判定部２０７は、上記第１時点ｔ１及び上記第２時点ｔ２を、それら以降の時点に更新し、上記と同様の手順で圧力センサ１０１が異常であるか否か判定する。【００５８】  かかる特徴によれば、取得された圧力値が時間軸に沿って低下している場合には、空気入りタイヤ１０の空気が時間軸に沿って漏れ出ていることとなり、圧力センサ１０１が正確に空気入りタイヤ１０の内圧を測定していることとなる。この場合には、正常判定結果が出力されるため、車両の運転手等は、圧力センサ１０１が異常でないことを容易に把握することができる。【００５９】  また、取得された圧力値が時間軸に沿って一定である場合には、空気入りタイヤ１０の空気が時間軸に沿って漏れ出ているにも関わらず、圧力センサ１０１が正確に空気入りタイヤ１０の内圧を測定していないこととなる。この場合には、そのことにより異常判定結果が出力されるため、運転手等は、圧力センサ１０１が異常であることを容易に把握することができる。【００６０】（変更例）
なお、本実施形態では、センサ異常判定部２０７は、２つの圧力値を用いて圧力センサ１０１が異常であるか否か判定しているが、これに限定されるものではない。具体的には、センサ異常判定部２０７は、３つ以上の圧力値を用いて圧力センサ１０１が異常であるか否か判定してもよい。【００６１】  例えば、センサ異常判定部２０７は、時間軸に沿う３つ以上の圧力値を用いて最小二乗法により近似式を算出する。センサ異常判定部２０７は、算出した近似式における傾きを示す値が負の所定値以下である場合には、圧力センサ１０１が異常でないと判定する。【００６２】  かかる特徴によれば、センサ異常判定部２０７は、３つ以上の圧力値を用いて、より適切な近似式を算出することができる。このため、センサ異常判定部２０７は、圧力センサ１０１が異常であるか否かをより正確に判定することができる。【００６３】［第２実施形態］
第１実施形態では、センサ異常判定部２０７は、取得した圧力値が時間軸に沿って低下している場合には、圧力センサ１０１が異常でないと判定している。ところが、空気入りタイヤ１０に空気が封入された場合には、センサ異常判定部２０７は、次に示すように圧力センサ１０１が異常であるか否かについて誤判定する場合がある。【００６４】  図６に示すように、例えば、ｔ３において空気入りタイヤ１０に空気が封入されて、空気入りタイヤ１０の圧力値がＰ４になると、その圧力値Ｐ４は時間軸に沿って徐々に低下する。そして、Ｓ２０においてｔ４の圧力値Ｐ５が取得され、ｔ５において空気入りタイヤ１０に空気が再度封入され、その後にＳ４０においてｔ６の圧力値Ｐ５が取得された場合を考える。【００６５】  この場合には、ｔ４の圧力値Ｐ５とｔ６の圧力値Ｐ５とが等しい。このため、圧力センサ１０１が正常に機能している場合でも、センサ異常判定部２０７は、圧力センサ１０１が異常であると誤判定する（図５Ｂ参照）。【００６６】  すなわち、第１実施形態では、センサ異常判定部２０７は、空気入りタイヤ１０に空気の封入が時間軸に沿って複数回行われた場合には、圧力センサ１０１が異常であると誤判定することがある。【００６７】  第２実施形態では、センサ異常判定部２０７は、空気入りタイヤ１０に空気の封入が時間軸に沿って複数回行われた場合でも、圧力センサ１０１が異常であるか否かをより適切に判定することができる。以下、第１実施形態に係るセンサ異常判定装置及びセンサ異常判定方法との相違点について主に説明する。【００６８】  センサ異常判定部２０７は、空気入りタイヤ１０に空気が封入された時点である空気封入時点を検出する。なお、センサ異常判定部２０７は、時点検出部を構成する。【００６９】  例えば、センサ異常判定部２０７は、データ記憶部２０５に記憶された圧力値の上昇値ＰＲが基準期間ＴＫに亘って基準値ＰＫを超えている場合には、空気封入時点を検出する。【００７０】  センサ異常判定部２０７は、空気封入時点を検出した場合には、空気封入時点以降に検出された圧力値を用いて圧力センサ１０１が異常であるか否か判定する。【００７１】  例えば、センサ異常判定部２０７は、空気封入時点を検出したときから、空気封入時点以降の圧力値が時間軸に沿って低下している場合には、圧力センサ１０１が異常でないと判定する。【００７２】  又は、センサ異常判定部２０７は、空気封入時点以降の複数の圧力値と当該複数の圧力値に対応する時点との関係により算出された近似式を算出する。センサ異常判定部２０７は、算出した近似式における傾きを示す値が負の所定値以下である場合には、圧力センサ１０１が異常でないと判定する。【００７３】  又は、センサ異常判定部２０７は、空気封入時点以降の圧力値が時間軸に沿って一定である場合には、圧力センサ１０１が異常であると判定する。【００７４】  次に、図７及び図８を参照して、本実施形態に係るセンサ異常判定方法について説明する。図７は、本実施形態に係る空気封入時点監視処理を示す図である。空気封入監視処理は、図４に示すセンサ異常判定方法１における処理と並行して実行されている。【００７５】  図７に示すように、Ｓ１１０において、センサ異常判定部２０７は、空気封入時点を検出した場合にはＳ１２０の処理に移り、空気封入時点を検出していない場合には本処理を繰り返す。【００７６】  例えば、図８Ａに示すように、ｔ２０において圧力センサ１０１の圧力値の上昇値ＰＲが基準値ＰＫを超えており、当該上昇値ＰＲの期間が基準期間ＴＫを超えている場合には、センサ異常判定部２０７は、ｔ２１を空気封入時点として検出する。この場合には、センサ異常判定部２０７はＳ１２０の処理に移る。【００７７】  図８Ｂに示すように、ｔ２０において圧力センサ１０１の圧力値の上昇値ＰＲが基準値ＰＫを超えているものの、当該上昇値ＰＲの期間が基準期間ＴＫを超えていない場合には、センサ異常判定部２０７は、空気封入時点を検出しない。【００７８】  図８Ｃに示すように、ｔ２０において圧力センサ１０１の圧力値の上昇値ＰＲが基準値ＰＫを超えておらず、当該上昇値ＰＲの期間も基準期間ＴＫを超えていない場合には、センサ異常判定部２０７は、空気封入時点を検出しない。【００７９】  Ｓ１２０において、センサ異常判定部２０７は、図４に示すセンサ異常判定方法１で設定されている第１時点及び第２時点を、空気封入時点以降の時点に更新するとともに、図４に示すセンサ異常判定方法１における処理をＳ１から開始させる。【００８０】  例えば、図８Ａに示すように、センサ異常判定部２０７は、ｔ２１を空気封入時点として検出した場合には、当該空気封入時点以前の第１時点ｔ１０及び第２時点ｔ１２を、空気封入時点以降のｔ２２及びｔ２３に更新するとともに、図４に示すセンサ異常判定方法１における処理をＳ１から開始させる。【００８１】  これにより、空気封入時点ｔ２１が検出された場合には、センサ異常判定部２０７は、空気封入時点ｔ２１以前に検出された圧力値を用いずに、空気封入時点ｔ２１以降の圧力値のみを用いる。又は、センサ異常判定部２０７は、空気封入時点ｔ２１以前の近似式Ｓ３を用いずに、空気封入時点ｔ２１以降の近似式Ｓ４を用いる。このため、センサ異常判定部２０７は、空気入りタイヤ１０に空気が封入されても、圧力センサ１０１が異常であるか否かをより適切に判定することができる。【００８２】  また、圧力センサ１０１の圧力値の上昇値ＰＲが基準期間ＴＫに亘って基準値ＰＫを超えている場合には、空気封入時点が検出される。これにより、空気封入時点を検出するための特別の装置が用いられなくても、センサ異常判定部２０７は、圧力センサ１０１を介して空気封入時点を検出することができる。【００８３】［第３実施形態］
第１実施形態及び第２実施形態では、センサ異常判定部２０７は、時間軸に沿って圧力値が低下している場合には、圧力センサ１０１が異常でないと判定している。【００８４】  これに対して、第３実施形態では、センサ異常判定部２０７は、時間軸に沿う圧力値の変化を示す圧力信号の振幅及び周波数に基づいて、圧力センサ１０１が異常であるか否か判定している点で相違する。以下、第１実施形態及び第２実施形態に係るセンサ異常判定装置及びセンサ異常判定方法との相違点について主に説明する。【００８５】  センサ異常判定部２０７は、データ記憶部２０５に記憶された圧力値の時間軸に沿う変化を示す圧力信号の振幅が基準振幅Ｋを超えており、当該圧力信号の周波数が所定期間に亘って基準周波数を超えている場合には、圧力センサ１０１が異常であると判定する。【００８６】  次に、図９乃至図１１を参照して、本実施形態に係るセンサ異常判定方法２について説明する。【００８７】  ここで、図１０は、時間軸に対する圧力値の変化１を示す図である。当該圧力の変化１は、圧力センサ１０１が異常でないときに空気入りタイヤ１０が路面の凹凸上を転動した場合に測定された。【００８８】  図１１は、時間軸に対する圧力値の変化２を示す図である。当該圧力値の変化２は、圧力センサ１０１が異常であるときに空気入りタイヤ１０が路面の凹凸上を転動した場合に測定された。【００８９】  図９乃至図１１に示すように、Ｓ２１０において、センサ異常判定部２０７は、データ記憶部２０５の記憶内容を参照し、第１時点と第２時点との間の圧力信号を特定する。【００９０】  Ｓ２２０において、センサ異常判定部２０７は、Ｓ２１０において特定した圧力信号の振幅が基準振幅Ｋを超え、当該圧力信号の周波数が第１時点−第２時点間（所定期間）に亘って基準周波数を超えているか否か判定する。また、センサ異常判定部２０７は、この判定がＹＥＳである場合にはＳ２４０の処理に移り、ＮＯである場合には２３０の処理に移る。以下では、Ｓ２２０の処理について２つのパターンに分けて説明する。【００９１】（１）圧力センサ１０１が異常でないときに空気入りタイヤ１０が路面の凹凸上を転動した場合について図１０を参照しながら説明する。【００９２】  図１０に示すように、特定された圧力信号Ｓ５の振幅が基準振幅Ｋを超え、圧力信号Ｓ５の周波数が第１時点ｔ３０−第２時点ｔ４０間（所定期間）に亘って基準周波数を超えていない場合には、圧力センサ１０１が誤作動しているのではなく、空気入りタイヤ１０が路面の凹凸を転動した可能性が高い。【００９３】  この場合には、センサ異常判定部２０７は、圧力センサ１０１が異常でないと判定し、Ｓ２３０の処理に移る。【００９４】（２）圧力センサ１０１が異常である場合について図１１を参照しながら説明する。【００９５】  図１１に示すように、特定された圧力信号Ｓ６の振幅が基準振幅Ｋを超え、圧力信号Ｓ６の周波数が第１時点ｔ３０−第２時点ｔ４０間（所定期間）に亘って基準周波数を超えている場合には、空気入りタイヤ１０が路面の凹凸を転動したことに伴ない空気入りタイヤ１０の内圧が変化しているのではなく、圧力センサ１０１が誤動作している可能性が高い。【００９６】  この場��には、センサ異常判定部２０７は、圧力センサ１０１が異常であると判定し、Ｓ２４０の処理に移る。【００９７】  Ｓ２３０において、センサ異常判定部２０７は、圧力センサ１０１が異常でないことを示す正常判定結果を出力部２０９に出力する。【００９８】  Ｓ２４０において、センサ異常判定部２０７は、圧力センサ１０１が異常であることを示す異常判定結果を出力部２０９に出力する。【００９９】  Ｓ２５０において、センサ異常判定部２０７は、上記第１時点及び上記第２時点を、それらの時点よりも後の時点に更新し、上記と同様の手順で圧力センサ１０１が異常であるか否か判定する。【０１００】  かかる特徴によれば、圧力信号の振幅が基準振幅を超えており、該圧力信号の周波数が所定期間に亘って基準周波数を超えている場合には、空気入りタイヤ１０が路面の凹凸を転動したことに伴ない空気入りタイヤ１０の内圧が変化しているのではなく、圧力センサ１０１が誤動作している可能性が高い。【０１０１】  この場合には、異常判定結果が出力されることにより、運転手等は、圧力センサ１０１が異常であることを容易に把握することができる。【０１０２】［その他の実施形態］
なお、圧力センサ１０１は、空気入りタイヤ１０の内部に備えられてもよい。この場合には、圧力センサ１０１が空気入りタイヤ１０の圧力値を直接計測するため、圧力センサ１０１は空気入りタイヤ１０の圧力値を高精度に測定することができる。【０１０３】  なお、圧力センサ１０１は、１つに限定されずに、複数備えられてもよい。また、センサ異常判定装置２００は、複数の圧力センサ１０１により測定された圧力値の平均値が時間軸に沿って低下している場合には、複数の圧力センサ１０１が異常でないと判定してもよい。【０１０４】  この場合には、センサ異常判定装置２００は、１の圧力センサ１０１により測定された圧力値だけで複数の圧力センサ１０１が異常であるか否か判定するのではなく、複数の圧力センサ１０１により測定された圧力値の平均値により複数の圧力センサ１０１が異常であるか否か判定する。このため、センサ異常判定装置２００は、複数の圧力センサ１０１が異常であるか否かを高精度に判定することができる。【０１０５】  なお、センサ異常判定装置２００は、複数の圧力センサ１０１により測定された圧力値の平均値が時間軸に沿って一定である場合には、複数の圧力センサ１０１が異常であると判定してもよい。また、センサ異常判定装置２００は、複数の圧力センサ１０１により測定された圧力値の平均値の時間軸に沿う変化を示す圧力信号の振幅が基準振幅を超えており、該圧力信号の周波数が所定期間に亘って基準周波数を超えている場合には、複数の圧力センサ１０１が異常であると判定してもよい。【０１０６】  なお、センサ異常判定装置２００は、検出した空気封入時点以降に複数の圧力センサ１０１により測定された圧力値を用いて、複数の圧力センサ１０１が異常であるか否か判定してもよい。【０１０７】  なお、センサ異常判定装置２００は、タイヤデータ送信装置１００とは別に備えられているが、これに限定されずに、タイヤデータ送信装置１００の内部に備えられてもよい。【０１０８】  以上、本発明の一例を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、各部の具体的構成等は、適宜設計変更可能である。また、各実施形態の構成及び各変更例の構成はそれぞれ組み合わせることが可能である。また、各実施形態及び各変更例の作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、各実施形態及び各変更例に記載されたものに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】  本発明の特徴によれば、空気入りタイヤの内圧を測定する圧力センサが異常であるか否かを運転手等に知らせることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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