(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本のソーセージを立設状態に保持することができる、幅方向に複数の収容穴を有する多数のブロックを無端ベルト上に固定して搬送するブロックコンベアと、カッティングステーションの所定位置に配設されている、ソーセージの下部を切断して切目を入れる上向きの切り刃又は回転刃を有する複数の固定式カッターと、前記ブロックコンベア上のピックアップステーションで、搬送されてきたブロックの所定位置の収容穴内の複数のソーセージを上方から挟持して、前記カッティングステーションまで移送し、カッティングステーションで挟持した複数のソーセージの下部を複数回所定の角度で切断して複数本の切目を入れることができるように、カッティングステーション内で複数のソーセージを移動させることができるロボットとを備え、
前記ブロックコンベアが、ピックアップステーションの所定位置のソーセージを持ち上げるリフト機構を備え、
前記ロボットが、下方にスリットを有し、ソーセージのほぼ全長を挟持することができる複数の挟持ホルダーを垂下状に有するホルダー支持機構と該ホルダー支持機構を水平面で回転・回動させることができる回転機構とを備え、
前記ロボットは、挟持ホルダーがピックアップステーション上方に移動した後下降して、ピックアップステーションの所定位置のソーセージをほぼ全長にわたり挟持した後上昇し、次いでカッティングステーション上方に移動した後下降して、ソーセージ下部を切断し、次いで上昇しながら所定の角度回転した後下降して、ソーセージ下部を切断する動作を必要に応じて繰り返すようにプログラムされている
ことを特徴とする切目入ソーセージの製造装置。
【請求項２】
カッターが回転刃であることを特徴とする請求項１記載の切目入ソーセージの製造装置。
【請求項３】
さらに、ブロックコンベアのピックアップステーションの上流側に、目付け機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の切目入ソーセージの製造装置。
【請求項４】
目付け機構が、揺動アームの先端に２つの先尖部を有する目付け機構であることを特徴とする請求項３記載の切目入ソーセージの製造装置。
【請求項５】
さらに、ブロックコンベアの上流側に、下流側端部の傾斜したシューターを有する、ソーセージをレーン中にねかせた状態で搬送する整列コンベアを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の切目入ソーセージの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱調理後いわゆるタコウインナーとなる切目入ソーセージの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ソーセージ等の食肉加工品は、切れ目を入れて加熱すると、収縮率の不均一さから変形を起こすことが知られており、一般家庭では、単に筋目だけでなく、深い切れ目を入れて、蛸や蟹のイメージのある形状を作ることがなされている。従来、加熱調理後いわゆるタコウインナーとなる切目入ソーセージの製造装置としては、図１に示されるように、１又は２以上の回転刃とギアを同軸上に配置しギア駆動により回転する回転軸と、該ギアと対を成すラックと、該回転軸をルーロンを介して一体化する移動枠と、該移動枠に固着したシリンダと、製品を固定する固定台よりなる食肉加工品への切れ目入れ装置（例えば、特許文献１参照）が知られている。また、ソーセージの表面に筋目を入れる装置（例えば、特許文献２及び３参照）も知られている。
【０００３】
【特許文献１】特公平６−２２４６８号公報
【特許文献２】特公平１−５５９５９号公報
【特許文献３】特開平１０−５１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、加熱調理後いわゆるタコウインナーとなる切目入ソーセージを効率よくかつ衛生的に製造することができる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者らは、上記課題を解決するため鋭意研究し、ブロックコンベア上の所定位置の複数のソーセージ群の下部を、かかるブロックコンベア上の所定位置と対応した位置に設けられたカッターで切断して切目を入れ、次いで複数のソーセージ群を回転させて位相を変えて切断して切目を入れることにより、効率よくかつ衛生的に、加熱調理後いわゆるタコウインナーとなる切目入ソーセージを製造することができることを見い出し、本発明を完成するに至った。
【０００６】
すなわち本発明は、（１）複数本のソーセージを立設状態に保持することができる、幅方向に複数の収容穴を有する多数のブロックを無端ベルト上に固定して搬送するブロックコンベアと、カッティングステーションの所定位置に配設されている、ソーセージの下部を切断して切目を入れる上向きの切り刃又は回転刃を有する複数の固定式カッターと、前記ブロックコンベア上のピックアップステーションで、搬送されてきたブロックの所定位置の収容穴内の複数のソーセージを上方から挟持して、前記カッティングステーションまで移送し、カッティングステーションで挟持した複数のソーセージの下部を複数回所定の角度で切断して複数本の切目を入れることができるように、カッティングステーション内で複数のソーセージを移動させることができるロボットとを備え、前記ブロックコンベアが、ピックアップステーションの所定位置のソーセージを持ち上げるリフト機構を備え、前記ロボットが、下方にスリットを有し、ソーセージのほぼ全長を挟持することができる複数の挟持ホルダーを垂下状に有するホルダー支持機構と該ホルダー支持機構を水平面で回転・回動させることができる回転機構とを備え、前記ロボットは、挟持ホルダーがピックアップステーション上方に移動した後下降して、ピックアップステーションの所定位置のソーセージをほぼ全長にわたり挟持した後上昇し、次いでカッティングステーション上方に移動した後下降して、ソーセージ下部を切断し、次いで上昇しながら所定の角度回転した後下降して、ソーセージ下部を切断する動作を必要に応じて繰り返すようにプログラムされていることを特徴とする切目入ソーセージの製造装置や、（２）カッターが回転刃であることを特徴とする前記（１）記載の切目入ソーセージの製造装置に関する。
【０００７】
また本発明は、（３）さらに、ブロックコンベアのピックアップステーションの上流側に、目付け機構を備えたことを特徴とする前記（１）又は（２）記載の切目入ソーセージの製造装置や、（４）目付け機構が、揺動アームの先端に２つの先尖部を有する目付け機構であることを特徴とする前記（３）記載の切目入ソーセージの製造装置や、（５）さらに、ブロックコンベアの上流側に、下流側端部の傾斜したシューターを有する、ソーセージをレーン中にねかせた状態で搬送する整列コンベアを備えたことを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれか記載の切目入ソーセージの製造装置に関する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の切目入ソーセージの製造装置を用いると、加熱調理後いわゆるタコウインナーとなる切目入ソーセージ（以下、単に「タコウインナー」という場合がある）を、好ましくは加熱調理後目付きタコウインナーとなる切目入ソーセージを、効率よくかつ衛生的に製造することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の切目入ソーセージの製造装置としては、複数本のソーセージを立設状態に保持することができる、幅方向に複数の収容穴を有するブロックを搬送するブロックコンベアと、カッティングステーションの所定位置に配設されている、ソーセージの下部を切断して切目を入れる複数のカッターと、前記ブロックコンベア上のピックアップステーションの所定位置で搬送されてきたのブロックの収容穴内のソーセージを上方から挟持して、前記カッティングステーションまで移送し、カッティングステーションで挟持したソーセージの下部を所定の角度で複数回切断して複数本の切目を入れることができるように、カッティングステーション内でソーセージを移動させることができるロボットとを備え、前記ピックアップステーションの所定位置と前記カッティングステーションの所定位置とが対応した位置関係にある装置であれば特に制限されるものではなく、使用するソーセージとしては、ウインナソーセージを好適に例示することができる。
【００１０】
上記ブロックコンベアは、無端ベルト上に固定された多数のブロックから構成され、ブロックは通常間欠的に搬送される。かかるブロックには、ソーセージを立設状態に保持することができる２〜１０個、好ましくは２〜５、特に好ましくは３個のソーセージ収容穴が設けられている。本発明におけるソーセージ収容穴が設けられているブロックには、ソーセージを収容しうるセルが幅方向に複数連結されているものも便宜上含まれる。
【００１１】
ブロックコンベアの所定の位置はピックアップステーションとして設定され、ピックアップステーション内のブロック（群）の所定位置の収容穴内のソーセージがロボットの挟持ホルダーにより挟持されることになる。ピックアップステーション内のブロック（群）の所定位置の収容穴の底部にはリフト機構を設けることが好ましく、ロボットの挟持ホルダーが上方から下降してきて、収容穴のソーセージを挟持する直前にピストン式のリフター等により持ち上げられたソーセージを全長にわたって挟持することができるようタイミングされている。
【００１２】
ブロックコンベアの上流側に、下流側端部の傾斜したシューターを有する、ソーセージをレーン中にねかせた状態で搬送する整列コンベアを備えることもできる。かかる整列コンベアとしては、下流側に移動する無端ベルト上に、ソーセージを横にねかせた状態で下流側に縦一列で搬送するための、搬送方向に延設された固定ガイドにより形成されたレーンを複数有し、下流側端部にレーン規制された傾斜したシューターを有するものを好適に例示することができる。また、シューター下端には開閉自在なゲートを設けることが好ましく、ゲートを開くことによりシューター上のソーセージが自重により滑落し、ブロックコンベアの始端に位置する傾斜したブロックのソーセージ収納穴に移載することができるように、整列コンベアとブロックコンベアは並設されている。
【００１３】
また、整列コンベアの下流側端部の傾斜したシューターからソーセージが移載されるブロックは、ブロックコンベアの上流側始端の垂直なブロックの１ピッチ前の傾斜したブロックとすることが好ましい。そして、ブロックコンベアの上流側始端の垂直なブロックの上方には、タコウインナーの目付け機構を備えることが好ましい。目付け機構としては、ソーセージにタコの目に相当する２個の印を付けるものであれば特に制限されず、例えば２個の孔を穿刺する機構や、２個の着色剤を付着する機構を挙げることができる。穿刺・付着機構としては先端に２つの先尖部や着色ペン先部を有する、進退するピストンロッドや揺動アームを例示することができる。ソーセージに安定した状態で目付けするため、各ブロックの収容穴の後端壁面をＵ字状に切り欠き、該切り欠き部分で目付けすることが目付け時に好ましい。
【００１４】
カッティングステーションは、ソーセージの下部を切断して切目を入れる複数のカッターを備えている。カッターとしては、固定又は上下動若しくは往復動する上向きの切り刃を有するカッターや固定の回転刃を例示することができるが、ソーセージの下部を確実に切断して切目を入れることができる回転刃が好ましい。回転刃を用いる場合、同一平面上平行に設けられた複数の回転軸により回転する複数枚の回転刃とすることもできる。回転刃の回転数としては、高速の方が切れ味が良いが、ナイフとウインナーの生地との抵抗は大きいので、軟弱な生地、例えば通常タコウインナーに使われているようなソーセージの生地を、高速回転（１００ｒｐｍ以上）で切断すると、挟持ホルダーがソーセージ生地を支えきれず切断位置がずれたり、さらに悪くすると生地が崩れてしまい不良品となる可能性があることから、回転刃の回転数を５０〜８０ｒｐｍ、５５〜７０ｒｐｍ程度とすることが好ましい。一方、生地のしっかりしたソーセージの場合は、回転数を１００ｒｐｍ以上に設定しても、問題なくきれいに切断することができる。
【００１５】
ロボットとしては、複数本のソーセージのほぼ全長を脱着自在に挟持することができる複数の挟持ホルダーを垂下状に有するホルダー支持機構と該ホルダー支持機構を水平面で回転・回動することができる回転機構とを備えたロータリーホルダーと、ロータリーホルダーを上下・左右方向に移動させることができるアームと、ロボットコントローラー等を備えているものが好ましい。ロボットは、ロボットのロータリーホルダーがピックアップステーション上方に移動した後下降して、ピックアップステーションの所定位置のソーセージをほぼ全長にわたり挟持した後上昇し、次いでカッティングステーション上方に移動した後下降して、ソーセージ下部を切断し、次いで上昇しながら所定の角度回転した後下降して、ソーセージ下部を切断する動作を必要に応じて繰り返すようにプログラムされている。例えば４５度回転する場合は４回の切断で８本足のタコウインナーが、６０度回転する場合は３回の切断で６本足のタコウインナーが、９０度回転する場合は２回の切断で４本足のタコウインナーがそれぞれ調製されることになるが、通常サイズのウインナを用いる場合、３回の切断で６本足のタコウインナーを調製することが好ましい。上記挟持ホルダーは下方にカッター刃が通過しうるスリットを有する断面円弧状の挟持片を所定の間隔で有しているものが好ましい。
【００１６】
本発明の切目入ソーセージの製造装置は、前記ピックアップステーションの所定位置と前記カッティングステーションの所定位置とが対応した位置関係にあることを一つの大きな特徴としている。
【００１７】
例えば、ピックアップステーションの所定位置が、幅方向に２個のソーセージ収容穴を有する前後２つのブロックにおける収容穴の中心が正方形の４角となる位置関係の場合、カッティングステーションの所定位置は４つのカッターの中心（切断されるソーセージの中心に相当する位置）が、図２に示すように、上記正方形の４角と合同な位置関係となるとき、対応した位置関係にあるということができる。この場合は、ピックアップステーションで４本のソーセージが挟持ホルダーにより挟持され、カッティングステーションにおける２回の切断（ロータリーホルダーが１回９０度回転）により、４本足のタコウインナーを得ることができる。次いで、ブロックコンベアが２ピッチ前進することにより、前後２つのブロックの計４本のソーセージ（４個の正方形の角の位置関係）がカッティングステーションに移送されることになる。
【００１８】
また、ピックアップステーションの所定位置が、幅方向に５個のソーセージ収容穴を有する１つのブロックにおける収容穴の５つの中心となる位置関係の場合、カッティングステーションの所定位置は１７のカッターの中心（切断されるソーセージの中心に相当する位置）が、図３に示すように、中心を共有し、位相が４５度ずれた４本の線分上にあり、その間隔が上記収容穴中心間の距離に等しい位置関係となるとき、対応した位置関係にあるということができる。この場合は、ピックアップステーションで同一ブロック内の５本のソーセージが挟持ホルダーにより挟持され、カッティングステーションにおける４回の切断（ロータリーホルダーが３回４５度回転）により、８本足のタコウインナーを得ることができる。次いで、ブロックコンベアが１ピッチ前進することにより、８本足のタコウインナーの場合、太めのタコウインナーを用いることが好ましい。
【００１９】
また、ピックアップステーションの所定位置が、幅方向に３個のソーセージ収容穴を有し、前後のブロックの収容穴の中心から中心までの距離を１とした場合、同一ブロックの３つの収容穴のそれぞれ中心から中心までの距離が３の平方根となるように構成されている連続した４つのブロックにおいて、先頭ブロックの真ん中、２番目のブロックの左右、３番目のブロックの真ん中、４番目のブロックの左右に位置する計６個の収容穴の中心からなる位置関係（５個の正６角形の角と１個の正６角形の中心の位置関係）の場合、カッティングステーションの所定位置は７つのカッターの中心（切断されるソーセージの中心に相当する位置）が、図４に示すように、合同な正６角形の６個の角と１個の中心の位置関係となるとき、対応した位置関係にあるということができる。この場合は、ピックアップステーションで連続した４つのブロックから計６本のソーセージが挟持ホルダーにより挟持され、カッティングステーションにおける３回の切断（ロータリーホルダーが２回６０度回転）により、６本足のタコウインナーを得ることができる。次いで、ブロックコンベアが２ピッチ前進することにより、上流側に１ピッチずれたピックアップステーションには、先頭ブロックでは真ん中、２番目のブロックでは左右、３番目のブロックでは真ん中しか存在しないソーセージと、３本のソーセージが存在する４番目のブロックの左右に位置する２本のソーセージの計６本のソーセージ（５個の正６角形の角と１個の正６角形の中心の位置関係）がカッティングステーションに移送されることになる。
【００２０】
また、ピックアップステーションの所定位置が、幅方向に４個のソーセージ収容穴を有し、前後のブロックの収容穴の中心から中心までの距離と、同一ブロックの４つの収容穴のそれぞれ中心から中心までの距離とが等しくなるように構成されている連続した４つのブロックにおいて、先頭ブロックの真ん中２個、２番目のブロックの左右端２個、３番目のブロックの左右端２個、４番目のブロックの真ん中２個に位置する計８個の収容穴の中心からなる位置関係（８個の正８角形の角の位置関係）の場合、カッティングステーションの所定位置は８つのカッターの中心（切断されるソーセージの中心に相当する位置）が、図５に示すように、合同な正８角形の８個の角の位置関係となるとき、対応した位置関係にあるということができる。この場合は、ピックアップステーションで連続した４つのブロックから計８本のソーセージが挟持ホルダーにより挟持され、カッティングステーションにおける４回の切断（ロータリーホルダーが３回４５度回転）により、８本足のタコウインナーを得ることができる。次いで、ブロックコンベアが２ピッチ前進することにより、ピックアップステーションには、先頭ブロックでは真ん中２個、２番目のブロックでは左右端２個しか存在しないソーセージと、４本のソーセージが存在する３番目のブロックでは左右端２個、４本のソーセージが存在する４番目のブロックでは真ん中２個の計８本のソーセージ（８個の正８角形の角の位置関係）がカッティングステーションに移送されることになる。
【００２１】
本発明の切目入ソーセージの製造装置には、前記整列コンベア、目付機構の他、必要に応じて、原料となるウインナソーセージの投入ホッパー、投入ホッパーの下方から下流側に延設され、ソーセージを整列コンベアに移載することができるバイブレーションフィ−ダー、ロボットの動作やリフト機構の動作やブロックコンベア・整列コンベアの搬送や目付機構の動作等の各タイミングを制御しうる制御装置、操作パネル、排出ステーションを適宜設けることができる。
【００２２】
以下、図面によりタコウインナーの製造を本発明の一実施形態により具体的に説明するが、本発明の技術的範囲はこれらの例示に限定されるものではない。
【実施例】
【００２３】
図６には、切目入ソーセージの製造ラインが示されている。この製造ラインは、上流側からソーセージ投入ホッパー１、ソーセージ投入ホッパー１の下方から下流側に延設されたバイブレーションフィ−ダー２、バイブレーションフィ−ダー２の下流側に連接され、ソーセージを３列のレーン中にねかせた状態で搬送する整列コンベア３、整列コンベア３の下流側端部の傾斜したシューター３１から滑落する３本のソーセージを収容する３個の穴を有するブロック４１を搬送するブロックコンベア４と、ブロックコンベア上の所定位置のピックアップステーション４２で６本のソーセージを上方から挟持して、カッティングステーション６まで移送し、カッティングステーション６で挟持したソーセージの下部に３方向から３本の切目が入れられた後、６本のソーセージを排出ステーション７まで移送してソーセージを解放した後、再度ピックアップステーション４２に復帰するロボット５と、カッティングステーション６の所定位置に配設されている７枚の円板カッター（回転刃）６１と、操作パネル８とを備えている。
【００２４】
上記ソーセージ投入ホッパー１には、個別に切り離されたソーセージＳが投入される。ソーセージ投入ホッパー１に投入されたソーセージＳは、ホッパー底部の排出口からバイブレーションフィ−ダー２上に落下する。バイブレーションフィ−ダー２は底部に３列の溝を有し、上流側から下流側にかけて緩やかに下傾斜しており、バイブレーションフィ−ダー２上に落下したソーセージＳはバイブレーター２２による振動により溝にはまって下流側に送られていき、整列コンベア３に移載される。
【００２５】
整列コンベア３の３列のレーンの各々に移載されたソーセージＳは、横にねかされた状態で、下流側に移動する無端ベルトにより、各レーンを形成する固定ガイドにより位置規制された状態で、整列コンベア３の下流側端部の傾斜したシューター３１始端まで搬送され、図７に示すように、シューター３１始端上方に設けられた上下揺動式の開閉自在な第１ゲート３２によって停止させられる。第１ゲート３２が開くと、シューター３１に設けられた３つのレーンにソーセージＳがそれぞれ移載され、シューター３１に移載されたソーセージＳは、それぞれ位置規制された状態で滑落する。滑落してきたソーセージＳは、シューター後端上方に設けられた上下揺動式の開閉自在な第２ゲート３３によって停止させられる。第２ゲート３３が開くと、自重により各ソーセージＳはブロックコンベアの始端に位置する傾斜した状態のブロック４１ａのソーセージ収納穴に移載される。また、第１ゲート３２と第２ゲート３３の開閉は同期されており、１回の開閉で整列コンベア上の各レーンのソーセージ１本が間欠的に順次シューター３１に移載されると同時に、シューター上の各レーンのソーセージ１本が間欠的に順次ブロックコンベア４の傾斜した状態のブロック４１ａに移載されるようになっている。
【００２６】
ブロックコンベア４は、３本のソーセージを立設状態で保持する３個の収容穴を有するブロック４１を、間欠的に所定のピッチで移送することで、ソーセージＳを間欠的に搬送する。また、ブロックコンベア４の１ピッチの移動と、前記シューター始端及び後端上方に設けられた上下揺動式の開閉自在な第１ゲート３２及び第２ゲート３３の開閉が同期するように設計されている。ブロックコンベアにおける、前後ブロック間の距離とブロックの収容穴間の距離との位置関係は、図４Ｃに示すように、前後のブロックの収容穴の中心から中心までの距離を１とした場合、同一ブロックの３つの収容穴のそれぞれ中心から中心までの距離が３の平方根となるように、すなわち、前のブロックの真ん中に位置する収容穴の中心と後ろのブロックの真ん中に位置する収容穴の中心を結んだ線分に対して、前のブロックの真ん中に位置する収容穴の中心と後ろのブロックの左右に位置する収容穴の中心とを結んだ線分はそれぞれ６０度の角度を有するように、各ブロックはその両端部で無端ベルトに固定されている。
【００２７】
ブロックコンベア上のブロック４個相当の所定位置は、ピックアップステーション４２として設定されており、図４Ａに示すように、まずピックアップステーション４２Ａ（１）ブロックの真ん中、（２）ブロックの左右、（３）ブロックの真ん中、（４）ブロックの左右に位置する収容穴の６本のソーセージがロボット５により挟持・移動され、次いで、ブロックコンベアが２ピッチの移動し、図４Ｂに示すように、ピックアップステーション４２Ｂ（ピックアップステーション４２Ａより１ブロックだけ上流側にずれている）内の（１）ブロックの真ん中、（２）ブロックの左右、（３）ブロックの真ん中、（４）ブロックの左右に位置する収容穴の６本のソーセージがロボットにより挟持・移動される。そして、図８に示すように、ピックアップステーション４２Ａ又は４２Ｂ内の（１）ブロックの真ん中、（２）ブロックの左右、（３）ブロックの真ん中、（４）ブロックの左右に位置する収容穴の底部には６本２組計１２本のリフター４３が設けられ、収容穴のソーセージＳがロボット５により挟持される直前に持ち上げられ、ソーセージ全長にわたって挟持されるようになっている。
【００２８】
前記のように、整列コンベア３の下流側端部の傾斜したシューター３１からのソーセージＳが移載された傾斜状態のブロック４１ａが１ピッチ進み、ブロックコンベアの上流側始端の垂直な状態のブロック４１ｂとなる。このブロックコンベアの上流側始端の垂直なブロック４１ｂの上方には、図８及び９に示すように、タコウインナーの目付け機構４４が備えられており、目付け機構４４は、ソーセージに目に相当する２個の孔をあけるものであり、３組の揺動アームの先端に２つの先尖部を有するもので、ブロックコンベア４の上流側始端の垂直なブロック４１ｂに位置するソーセージに２つの孔をあける。図９に示すように、ソーセージに安定した状態で孔をあけるため、各ブロックの収容穴の後端壁面はＵ字状に切り欠かれている。
【００２９】
カッティングステーション６には、図１及び１０に示すように、同一平面上平行に設けられた３本の回転軸により回転する７枚の回転刃が配設されている。すなわち、左右両側の回転軸には各２枚の回転刃が、真ん中の回転軸には３枚の回転刃がそれぞれ設けられている。これら回転刃の配設位置は、図１０及び１１に示すように、回転刃の中心が６個の正６角形の角部分と１個の正６角形の中心部分に設けられている。回転刃は６０ｒｐｍで回転し、３回の切断操作でソーセージ下部を略６０度間隔で切断する。
【００３０】
ロボット５は、図１２に示すように、下方にスリットを有し、６本のソーセージＳのほぼ全長を脱着自在に挟持することができる６個の挟持ホルダー５１を垂下状に有するホルダー支持部５２と該ホルダー支持部５２が固着されているホルダー支持板５３を水平回動することができる回転機構とを備えたロータリーホルダー５４と、図１に示すように、ロータリーホルダー５４を上下・左右方向に移動させることができるアーム５５とロボットコントローラー５６とを備えている。ロータリーホルダー５４には、ピックアップステーション４２Ａ又は４２Ｂ内の（１）ブロックの真ん中、（２）ブロックの左右、（３）ブロックの真ん中、（４）ブロックの左右に位置する収容穴の６本のソーセージを挟持することができるように、６本の挟持ホルダー５１が下向きに設けられ、各挟持ホルダー５１は下方に回転刃６１が通過しうるスリットを有する断面円弧状の３つの挟持片５１ａを１２０度間隔で有している。
【００３１】
ロボット５のロータリーホルダー５４がピックアップステーション４２Ａ上方に移動した後下降して、ピックアップステーション４２Ａの（１）ブロックの真ん中、（２）ブロックの左右、（３）ブロックの真ん中、（４）ブロックの左右に位置する収容穴の、リフター４３により持ち上げられつつある６本のソーセージをほぼ全長にわたり挟持した後上昇し、次いで反時計回りに６０度回転しながらカッティングステーション上方に移動した後下降して、図１１に示すように、ソーセージ下部を切断し（１回目）、次いで上昇しながら時計回りに６０度回転した後下降して、ソーセージ下部を切断し（２回目）、さらに上昇しながら時計回りに６０度回転した後下降して、ソーセージ下部を切断する（３回目）。その後、反時計回りに６０度回転しながら排出ステーション７で挟持を解き、図１３に示される目付きタコウインナーを落下させてから、ピックアップステーション４２Ｂ上方に移動し、以後同様に目付きタコウインナーを製造する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】従来の加熱調理後いわゆるタコウインナーとなる切目入ソーセージの製造装置を示す図である。
【図２】本発明におけるピックアップステーションの所定位置（２ブロック、計４箇所）と前記カッティングステーションの所定位置とが対応した位置関係（４個のカッター、２回の切断、４本足）にあることを示す図である。
【図３】本発明におけるピックアップステーションの所定位置（１ブロック、５箇所）と前記カッティングステーションの所定位置とが対応した位置関係（１７個のカッター、４回の切断、８本足）にあることを示す図である。
【図４】本発明におけるピックアップステーションの所定位置（４ブロック、計６箇所）と前記カッティングステーションの所定位置とが対応した位置関係（７個のカッター、３回の切断、６本足）にあることを示す図である。
【図５】本発明におけるピックアップステーションの所定位置（４ブロック、計８箇所）と前記カッティングステーションの所定位置とが対応した位置関係（８個のカッター、４回の切断、８本足）にあることを示す図である。
【図６】本発明の切目入ソーセージの製造ラインを示す図である。
【図７】本発明の切目入ソーセージの製造ラインにおける整列コンベアのシューターからブロックコンベアにソーセージを移載する状態を示す図である。
【図８】本発明の切目入ソーセージの製造ラインのブロックコンベアにおけるピックアップステーションでのソーセージが持ち上げられた状態を示す図である。
【図９】本発明の切目入ソーセージの製造ラインのブロックコンベア始端における目付け機構を説明する側面図である。
【図１０】本発明の切目入ソーセージの製造ラインのカッティングステーションにおける回転刃の配置を示す図である。
【図１１】本発明の切目入ソーセージの製造ラインのカッティングステーションにおけるソーセージを切断して切れ目を入れる状態を示す図である。
【図１２】本発明の切目入ソーセージの製造ラインのロボットにおけるロータリーホルダーを示す図である。
【図１３】本発明の加熱調理後いわゆる目付きタコウインナーとなる目付き切目入ソーセージを示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    ソーセージ投入ホッパー
２    バイブレーションフィ−ダー
２２  バイブレーター
３    整列コンベア
３１  シューター
３２  第１ゲート
３３  第２ゲート
４    ブロックコンベア
４１  ブロック
４２  ピックアップステーション
４３  リフター
４４  目付け機構
５    ロボット
５１  挟持ホルダー
５２  ホルダー支持部
５３  ホルダー支持板
５４  ロータリーホルダー
５５  アーム
５６  ロボットコントローラー
６    カッティングステーション
６１  円板カッター（回転刃）
６２  回転軸
７    排出ステーション
８    操作パネル
Ｓ    ソーセージ
【図１】
0004653580.tif 000002
【図２】
0004653580.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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