(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定長に切断された樹皮付き樹木をセットするフレームを有し、
該フレームに樹木を長手方向に送る送り装置と、樹皮剥ぎ装置と、樹木の掴み装置とを設け、
かつ、前記フレームに、自走式作業機に取付け可能とするブラケットを設けた
樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路であって、
自走式作業機の油圧源に油圧管路を介して接続される少なくともポンプポートおよびタンクポートを有し、
前記掴み装置用コントロールバルブの下流に、分流弁を介して作動油が分流される分岐回路を設け、一方の分岐回路に前記樹皮剥ぎ装置用コントロールバルブを設けると共に、他方の分岐回路に前記送り装置用コントロールバルブを設けた
ことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路。
【請求項２】
請求項１において、
前記樹皮剥ぎ装置は、カッタ回転用油圧モータと前記カッタを樹木に対して近接離反させるカッタ移動装置用アクチュエータとを有し、
前記樹皮剥ぎ装置用コントロールバルブは、前記カッタ回転用油圧モータを制御するコントロールバルブと、前記カッタ移動装置用アクチュエータを制御するコントロールバルブとが並列接続されたものからなる
ことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路。
【請求項３】
請求項２において、
前記カッタ回転用油圧モータの作動油の排出回路と、前記カッタ移動装置用アクチュエータのカッタの樹木への近接時の作動油の排出回路とを１つの回路で共用した
ことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路。
【請求項４】
請求項３において、
前記ブラケットと前記フレームとの間に旋回装置を有し、
前記掴み装置用コントロールバルブと、前記カッタ回転用油圧モータを制御するコントロールバルブと、前記カッタ移動装置用アクチュエータを制御するコントロールバルブと、前記送り装置用コントロールバルブとを前記ブラケットに設け、これらのブラケット側のコントロールバルブと前記フレーム側油圧機器とを旋回装置に設けた回転継手により接続し、
前記回転継手に、前記カッタ回転用油圧モータの作動油の排出回路と、前記カッタ移動装置用アクチュエータの作動油の排出回路とを兼用する回路を有する
ことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項において、
前記送り装置は、樹木の軸線方向に対して回転中心が傾斜した対をなす輪体と輪体回転用油圧モータとからなり、
各輪体回転用油圧モータに等流量の作動油を供給する分流弁を有する
ことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路。
【請求項６】
請求項５において、
前記輪体は２対設けられ、各輪体回転用油圧モータには２段の分流弁を介して作動油が供給される
ことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記ブラケットと前記フレームとの間に前記旋回装置を有し、
前記輪体回転用油圧モータに作動油を分流する分流弁を、前記旋回装置の回転継手と前記輪体回転用油圧モータとの間に設けた
ことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項において、
前記カッタおよび各カッタ回転用油圧モータをそれぞれ２台有し、
該２台の油圧モータの油圧回路を直列に接続した
ことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路。
【請求項９】
請求項２、５、６、７、８のいずれか１項において、
前記カッタ移動装置用アクチュエータと前記カッタ移動装置用アクチュエータを制御するコントロールバルブを結ぶ油圧回路と、前記カッタ回転用油圧モータと前記カッタ回転用油圧モータを制御するコントロールバルブを結ぶ油圧回路とをそれぞれ独立して設けた
ことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路。
【請求項１０】
請求項９において、
前記カッタ回転用油圧モータの作動油の排出回路を、前記回転継手を通して設けられたタンク回路に接続すると共に、前記輪体回転用油圧モータおよび前記カッタ回転用油圧モータで生じるドレンを排出するドレン回路を前記タンク回路に接続した
ことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、間伐材等の木材の樹皮剥ぎに好適な樹皮剥ぎ用アタッチメント用の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
檜や杉等の間伐材は、枝落としした後、所定の長さに切断し、樹皮を剥いだ後、破砕機によりチップにし、チップ化したものは、公園等にまくことによって雑草等の繁茂を防止したり、生ゴミと混合することにより、生ゴミの腐敗を促進する生ゴミ処理材として利用したり、アウトドア用の固形燃料等の利用に供される。ここで、チップ化する前に樹皮を剥ぐ理由は、品質の均一化を図るためであり、特に生ゴミの処理に用いる場合、樹皮が混合されていると、腐敗速度が遅れるため、樹皮を除去してチップ化する必要がある。
【０００３】
その他、法面の保護、護岸、根固め、床固め、防災、災害復旧、河川に魚や植生を蘇えらせるための木枠の構築等のために樹皮を剥いだ杉や唐松等が使用される。
【０００４】
従来は、前記樹皮剥ぎを行うため、枝落としされかつ所定の長さに切断された樹木を町中にある木工所に運送し、専用の据え付け式樹皮剥ぎ装置により樹皮を剥いでいる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来は、山林で伐採した間伐材を町中の木工所に運送して樹皮を剥いでいるので、運送に時間と費用を要するという問題点がある。また、町中で樹皮剥ぎを行うので、騒音により近隣に迷惑をかける上、樹木やチップを町中の木工所等に蓄積しておく必要があるので、樹皮剥ぎ処理のために広い敷地を要するという問題点がある。
【０００６】
本発明者等は、上記問題点を解消しうる自走式作業機に取付け可能な樹皮剥ぎ用アタッチメントを開発中である。本発明は、このような樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路として、自走式作業機からの少数の油圧管路を利用して、樹皮剥ぎ用アタッチメントに設置された多くの油圧機器を作動可能とする構成の油圧回路を提供し、もって既存の自走式作業機への適用を容易にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段と作用、効果】
請求項１の樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路は、所定長に切断された樹皮付き樹木をセットするフレームを有し、
該フレームに樹木を長手方向に送る送り装置と、樹皮剥ぎ装置と、樹木の掴み装置とを設け、
かつ、前記フレームに、自走式作業機に取付け可能とするブラケットを設けた樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路であって、
自走式作業機の油圧源に油圧管路を介して接続されるポンプポート、タンクポートおよびドレンポートを有し、
前記掴み装置用コントロールバルブの下流に、分流弁を介して作動油が分流される分岐回路を設け、一方の分岐回路に前記樹皮剥ぎ装置用コントロールバルブを設けると共に、他方の分岐回路に前記送り装置用コントロールバルブを設けたことを特徴とする。
【０００８】
このように、掴み装置用コントロールバルブの下流に、分流弁を介して前記樹皮剥ぎ装置用コントロールバルブと前記送り装置用コントロールバルブを設ければ、掴み装置用コントロールバルブを切り換えて掴み装置を作動させているときには、ポンプポートからの作動油の全量が掴み装置に供給されるので、樹皮剥ぎ装置や送り装置が作動させることはできないが、掴み装置を作動させているときには樹皮剥ぎ装置や送り装置は作業の安全上、作動させてはいけないので、作業上支障を来たさない。
【０００９】
また、送り装置と樹皮剥ぎ装置には分流弁を介して等量の作動油が供給されるので、同時に作動させて樹木を送りながら樹皮剥ぎを行うことができる。
【００１０】
また、このような構成としたことにより、自走式作業機本体の油圧パワーユニットに接続される管路は、ポンプ、タンクあるいは必要に応じて設けられるドレンにそれぞれ接続される管路ですみ、自走式作業機本体との接続に供する油圧回路が少なくてすみ、油圧系統の増加を抑えることができる。また、コントロールバルブ類は電磁操作式とすることにより、本体とケーブルにより接続すればよく、ケーブル類はかさばることがなく、本体側に設ける操作スイッチ類も比較的コンパクトに構成できる。このため、例えば自走式作業機として油圧ショベルを用いた場合の適用が容易となる。
【００１１】
請求項２の樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路は、請求項１において、
前記樹皮剥ぎ装置は、カッタ回転用油圧モータと前記カッタを樹木に対して近接離反させるカッタ移動装置とを有し、
前記樹皮剥ぎ装置用コントロールバルブは、前記カッタ回転用油圧モータを制御するコントロールバルブと、前記カッタ移動装置用アクチュエータを制御するコントロールバルブとが並列接続されたものからなる
ことを特徴とする。
【００１２】
このように、カッタ移動装置用アクチュエータのコントロールバルブと、カッタ回転用油圧モータのコントロールバルブとを並列接続すれば、これらのコントロールバルブに至る回路を共用することができ、回路数の増加を抑制することができ、回路構成が簡素化される。
【００１３】
請求項３の樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路は、請求項２において、
前記カッタ回転用油圧モータの作動油の排出回路と、前記カッタ移動装置用アクチュエータのカッタの樹木への近接時の作動油の排出回路とを１つの回路で共用した
ことを特徴とする。
【００１４】
このように、排出回路を共用することにより、回路数の増加を抑制することができ、回路構成が簡素化される。
【００１５】
請求項４の樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路は、請求項３において、
前記ブラケットと前記フレームとの間に旋回装置を有し、
前記掴み装置用コントロールバルブと、前記カッタ回転用油圧モータを制御するコントロールバルブと、前記カッタ移動装置用アクチュエータを制御するコントロールバルブと、前記送り装置用コントロールバルブとを前記ブラケットに設け、これらのブラケット側のコントロールバルブと前記フレーム側油圧機器とを旋回装置に設けた回転継手により接続し、
前記回転継手に、前記カッタ回転用油圧モータの作動油の排出回路と、前記カッタ移動装置用アクチュエータの作動油の排出回路とを兼用する回路を有する
ことを特徴とする。
【００１６】
このように、旋回装置を設けてアタッチメントの向きが変更できるようにして作業性を向上させたものにおいて、旋回装置の回転継手において前記排出回路を共用することにより、回路構成のみならず、回転継手の簡素化、小型化が達成できる。
【００１７】
請求項５の樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路は、請求項１から４までのいずれかにおいて、
前記送り装置は、樹木の軸線方向に対して回転中心が傾斜した対をなす輪体と輪体回転用油圧モータとからなり、
各ローラ回転用油圧モータに等流量の作動油を供給する分流弁を有する
ことを特徴とする。
【００１８】
このように、ローラ回転用油圧モータに分流弁を介して等量の作動油を供給するようにすれば、各ローラが等速で動き、樹木を軸線方向に円滑に送ることができる。
【００１９】
請求項６の樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路は、請求項５において、
前記輪体は２対設けられ、各輪体回転用油圧モータには２段の分流弁を介して作動油が供給される
ことを特徴とする。
【００２０】
このように、２対の輪体により樹木を送る構成において、２段の分流弁を介して輪体回転用油圧モータに作動油を供給することにより、それぞれの輪体を等速で回転させることができ、樹木を軸線方向に円滑に送ることができる。
【００２１】
請求項７の樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路は、請求項５または６において、
前記ブラケットと前記フレームとの間に前記旋回装置を有し、
前記輪体回転用油圧モータに作動油を分流する分流弁を、前記旋回装置の回転継手と前記輪体回転用油圧モータとの間に設けた
ことを特徴とする。
【００２２】
このように、前記分流弁を旋回装置の回転継手と前記輪体回転用油圧モータとの間（回転継手の下流側）に設ければ、前記回転継手の油圧回路構成を簡素化、小型化することができる。
【００２３】
請求項８の樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路は、請求項１から７までのいずれかにおいて、
前記カッタおよびカッタ回転用油圧モータをそれぞれ２台有し、
該２台の油圧モータの油圧回路を直列に接続した
ことを特徴とする。
【００２４】
このように、２台のカッタ回転用油圧モータを直列に接続することにより、並列接続の場合に比較して約２倍の速度でカッタを回転させることができ、樹皮剥ぎを能率良く行うことができる。
【００２５】
請求項９の樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路は、請求項２、５、６、７、８のいずれかにおいて、
前記カッタ移動装置用アクチュエータと前記カッタ移動装置用アクチュエータを制御するコントロールバルブを結ぶ油圧回路と、前記カッタ回転用油圧モータと前記カッタ回転用油圧モータを制御するコントロールバルブを結ぶ油圧回路とをそれぞれ独立して設けた
ことを特徴とする。
【００２６】
このように、カッタ回転用油圧モータとカッタ移動装置用アクチュエータの油圧回路を独立させた構成とすることにより、カッタ移動装置用アクチュエータの作動、停止の如何に拘わらず、カッタ回転用油圧モータに作動油を供給して回転させておくことができる。
【００２７】
ここで、分流弁で一方の分岐回路に前記樹皮剥ぎ装置（カッタ回転用油圧モータとカッタ移動装置用アクチュエータ）用作動油が流れ、他方の分岐回路に前記送り装置用作動油が流れるが、分流弁の特性上、一方の分岐回路に所定の流量の作動油が流れないと他方の分岐回路の流量も確保できないが、前記のように独立構成とすることにより、カッタ回転用油圧モータは回転させたままにしておくことができるので、カッタ移動装置用アクチュエータの作動、停止の如何に拘わらず、輪体回転用油圧モータへの作動油の流量も確保され、樹木の送りが行える。
【００２８】
請求項１０の樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路は、請求項９において、
前記カッタ回転用油圧モータの作動油の排出回路を、前記回転継手を通して設けられたタンク回路に接続すると共に、前記輪体回転用油圧モータおよび前記カッタ回転用油圧モータで生じるドレンを排出するドレン回路を前記タンク回路に接続した
ことを特徴とする。
【００２９】
このような油圧回路の構成とすれば、タンク回路以外の各アクチュエータ共通のドレン回路は不要となり、回路構成が簡略化される。
【発明の実施の形態】
図１は本発明による油圧回路を適用する樹皮剥ぎ用アタッチメントを取付けた自走式樹皮剥ぎ機の一例を示す側面図である。１は樹皮剥ぎ機の自走式車両として用いられる油圧ショベルの本体である。該油圧ショベルの本体は、クローラ式走行体２上に旋回装置３を介して旋回体４を設置し、旋回体４上に運転室５およびパワーユニット６を搭載し、旋回体４に取付けた多関節フロント７に樹皮剥ぎ用アタッチメント８を取付けてなる。多関節フロント６はブームシリンダ９、アームシリンダ１０によりそれぞれ起伏、回動されるブーム１１、アーム１２からなる。
【００３０】
樹皮剥ぎ用アタッチメント８は油圧ショベルのバケットの代わりにピン１３によりアーム１２に回動自在に取付けられる。１４は樹皮剥ぎ用アタッチメント８を回動させる油圧シリンダ、１５、１６は回動範囲を拡大するリンクである。
【００３１】
本例の樹皮剥ぎ用アタッチメント８は、前記ピン１３により取付けられるブラケット１７と、該ブラケット１７に旋回装置１９を介して取付けられたフレーム２０と、該フレーム２０に取付けられた樹木２１の送り装置２２と、樹皮剥ぎ装置２３と、樹木２１の掴み装置２４とを有する。
【００３２】
図２は樹皮剥ぎ用アタッチメント８を示す拡大側面図である。図３はブラケット１７に搭載する部品の構成と樹皮剥ぎ装置２３を中心に描いた側面図である。図３に示すように、ブラケット１７には、旋回装置１９を駆動する油圧モータ２５が設置され、中心部にはフレーム２０側の油圧機器に作動油を供給する回転継手（センタージョイント）２６が取付けられる。２７は制御用の油圧切換弁を収容するボックスである。
【００３３】
前記フレーム２０は先端に樹木２１の外れ止め兼掴み用の突起２０ａを有するもので、該フレーム２０の内面はほぼ弧状をなす。フレーム２０の内面には、前記樹木２１の送り装置２２が設置される。
【００３４】
前記送り装置２２は、図４の平面図および図５（Ａ）の平面図、図５（Ｂ）の端面図、図５（Ｃ）の正面図に示すように、２対のローラ（輪体）２９からなり、各ローラ２９は樹木２１、２１Ａ（２１は比較的大径の樹木を、２１Ａは比較的小径の樹木を示す）の軸線方向に対して傾斜して設置される。各ローラ２９を回転自在に支持するブラケット３０は、フレーム２０上に固定されるベース３１にそれぞれ軸３２を中心として、樹木２１の軸線方向に対する傾斜角度が変更できるように回動可能に取付けられる。各ローラ２９はそれぞれ個別の油圧モータ３３により回転駆動される。
【００３５】
対をなすブラケット３０どうしはロッド３４により連結され、かつ縦並びに隣接するブラケットどうしもロッド３４、３５によって連結されることにより、４個のローラ２９の樹木２１に対する傾斜角度が常に同じとされる。傾斜角の調整は、図５（Ａ）に示すように、ブラケット３０の１つに取付けられた雌ねじ３６に、ベース３１に固定されたブラケット３８に回動自在にかつ軸線方向に移動不能に取付けられた調整ねじ３７を螺合し、調整ねじ３７を回すことによって１つのブラケット３０を回動させると、ロッド３４、３５によりその動きが伝達されてすべてのローラ２９の傾斜角度を調整することができる。
【００３６】
このように、２対のローラ２９は連動して傾動可能であるから、図２の実線に示すように、例えば直径が３０ｃｍ程度の比較的大きなサイズの樹木の場合は、樹皮の剥ぎ量が多いために、ローラ２９の傾斜角を小さくして樹皮剥ぎを行い、反対に、図２の二点鎖線に示すように、例えば直径が１５ｃｍ程度の比較的サイズの小さな樹木の場合は、ローラ２９の傾斜角度を大きくして樹木２１Ａを速く送ることにより、一度剥いだ場所を同じカッタ５０で再度剥ぐという無駄がなくなり、これにより、樹木の径の大小に係わらず、樹皮を確実にかつ無駄な動作無く行うことができる。
【００３７】
前記樹皮剥ぎ装置２３は、図４の平面図に示すようにフレーム２０の両側に取付けられる。各樹皮剥ぎ装置２３は、図３の側面図に示すように、フレーム２０に固定されたブラケット３９にそれぞれピン付けされたリンク４０、４１と、各リンク４０、４１の先端にピン付けされて平行リンクを構成する第１のブラケット４２と、前記リンク４０とフレーム２０との間に取付けられてリンク４０、４１を駆動するカッタ移動装置用油圧シリンダ４３と、図６に示すように、前記第１のブラケット４２に軸４４を中心にして樹木２１の送り方向に揺動可能に取付けられ（該揺動角度は左右それぞれ数度程度に設定される）、かつ左右の引張りばね４５により樹木２１の方向に向かうように付勢された第２のブラケット４７と、刃４９を有する回転式カッタ５０および該カッタ５０を回転させる油圧モータ５１とを取付けた第３のブラケット５２とを有する。
【００３８】
図３に示すように、前記第３のブラケット５２は、一体に軸５３を有し、該軸５３は第２のブラケット４７の孔に摺動自在に貫挿し、該軸５３の先端のねじ部５３ａに抜け止め用ナット５４を螺合し、該軸５３にはカッタ５０を樹木２１に向けて押圧するばね５５が巻装されている。
【００３９】
このように、樹皮剥ぎ刃４９を樹木に当接し樹皮剥ぎの際に押圧するばね５５を設けたので、ばね５５による緩衝作用により、樹皮剥ぎ刃４９が過度の力で樹木２１に押し当てられることがなく、樹木２１を削るところまで刃が押し込まれることが防止され、樹皮剥ぎ刃等の破損も防止される。また、ばね５５による緩衝作用により、樹皮剥ぎ刃の位置調整を精度良く行う必要がなく、樹皮剥ぎ刃の位置調整が容易となる。
【００４０】
また、樹皮剥ぎ装置２３を樹木の送り方向に対して傾動可能としているので、樹木の枝を落とした部分に刃がかかる等の理由によって樹皮剥ぎ装置２３に樹木２１の送り方向に力が加わった場合、樹皮剥ぎ刃４９を送り方向に逃がすことができ、樹皮剥ぎ刃の破損を防止することができる。
【００４１】
また、樹皮剥ぎ装置は平行リンク４０、４１によって樹木２１に近接、離反させる構成とすれば、樹木２１のサイズに係わらず、樹木の面に対して樹皮剥ぎ刃を常にほぼ一定角度で当てることができ、樹皮剥ぎが好適に行われる。
【００４２】
図３において、５７は前記樹皮剥ぎ装置２３の変位に連動する樹木の位置合わせ装置である。該位置合わせ装置５７は、フレーム２０の両端に取付け設けたブラケット５９にピン６０を中心に回動自在に取付けられたリンク６１を有し、該リンク６１の一端は、前記平行リンクを構成する一方のリンク４１にリンク６２を介して連結され、該リンク６１の他端には、樹木２１の押さえローラ６３が取付けられる。
【００４３】
このように、樹木２１のサイズに合わせて樹皮剥ぎ装置２３に連動して変位する位置合わせ装置５７を設けることにより、樹木のサイズに係わりなく、樹木を常に樹皮剥ぎに好適な位置にセットすることができる。
【００４４】
前記樹木の掴み装置２４は、図２、図４に示すように、フレーム２０内に固着されたブラケット６５にピン６６により回動自在に取付けられた１対の爪６７と、該爪６７を回動させるように爪６７とフレーム２０の底部との間に取付けられた油圧シリンダ６８とからなる。爪６７の内面には、該爪６７を閉じて樹木２１に当接した場合に樹木２１の回転に連動して転動する樹木の外れ止め用のローラ６９を設けている。
【００４５】
このように、掴み装置２４に樹木に当接して転動するローラ６９を設けたので、掴み装置２４の爪６７で樹木２１を把持しても、ローラ６９の作用により爪６７が樹木２１の回転を邪魔することがなく、爪６７を樹皮剥ぎの際における外れ止め手段として利用することができる。
【００４６】
この樹皮剥ぎ機を使用して作業を行う場合は、枝落としされて伐採現場あるいはその近の所定位置に積まれた樹木の堆積場所に樹皮剥ぎ機を走行させ、図７に示すように、樹皮剥ぎ装置２３を構成する油圧シリンダ４３を収縮させてカッタ５０を退避させておき、樹木２１の端部をフレーム２０と爪６７との間で掴む。
【００４７】
この場合、ブラケット１７にフレーム２０が旋回装置１９を介して取付けられているので、自走式作業機である油圧ショベル１の車体の向きに対して樹木が傾斜している場合、油圧ショベル１の旋回や走行を行うことなく、樹木２１の方向に樹皮剥ぎ用アタッチメント８の方向を合わせることができ、能率良く作業を行うことができる。このようにしてフレーム２０と爪６７との間に樹木２１を把持した後、図１に示すように、多関節フロント７を操作してフレーム２０の外面を着地させる。
【００４８】
続いて樹木２１の一端が一方の樹皮剥ぎ装置２３のカッタ５０の位置に合うように、送り装置２２のローラ２９を油圧モータ３３により回転させ樹木２１をフレーム２０上で移動させる。その後、図２に示すように、油圧シリンダを伸長させてカッタ５０の刃４９を樹木２１に当接させる。この時、位置合わせ装置５７は、リンク６１が樹皮剥ぎ装置２３のリンク４１に連動して樹木２１の外周にローラ６３が近接して、送り装置２２のローラ２９上から樹木２１が外れないように自動的に位置合わせする。同時に、オペレータは、油圧シリンダ６８を伸長させて爪６７を閉じ、ローラ６９を樹木２１に当てることにより、樹木２１を外れ止めする。
【００４９】
この状態で送り装置２２の油圧モータ３３を駆動し、かつ樹皮剥ぎ装置２３の油圧モータ５１を駆動すれば、樹木２１はローラ２９の回転によって送られながら、カッタ５０の刃４９によって樹皮が剥ぎ取られる。この作業を、樹木２１の前記把持された端部の反対側の端部が一方のカッタ５０に達して樹皮剥ぎが樹木２１の全長にわたって完了するまで行う。
【００５０】
このようにして樹皮剥ぎにより得られた丸太は、爪６７とフレーム２０とにより挟み、旋回装置３や必要に応じて走行体２も作動させて、前記樹木の堆積場所とは別の場所に集積させる。
【００５１】
このように、送り装置２２と、樹皮剥ぎ装置２３を有する自走式作業機に取付け可能な樹皮剥ぎ用アタッチメント８を構成したので、該樹皮剥ぎ用アタッチメント８を油圧ショベル等の自走式作業機に取付けて樹皮剥ぎを行うことにより、伐採現場やその近傍で樹皮剥ぎを行うことができる。従って町中まで樹皮剥ぎ前の樹木を運送する必要がなく、運送に要する時間や費用を削減できる。また、人里離れた山中等で樹皮剥ぎを行うことができるので、騒音等による近隣への迷惑を低減でき、樹皮剥ぎ前の樹木や樹皮剥ぎが終了した丸太を町中の敷地に堆積しておく必要がなく、町中での敷地も不要となり、経済的に樹皮剥ぎを行うことができる。また、樹皮剥ぎ用アタッチメント８に樹木の掴み装置２４を設ければ、人力や他の作業機によって樹木を樹皮剥ぎ用アタッチメント８にセットする必要がなく、省力化できる。
【００５２】
図８は本発明による油圧回路の一実施の形態を示す油圧回路図である。図８において、２６は前記回転継手、３３は前記送り装置２２の油圧モータ、４３は前記樹皮剥ぎ装置２３のリンク４０、４１を駆動する油圧シリンダ、５１は前記カッタ５０を回転させる油圧モータ、６８は前記爪６７を開閉する油圧シリンダである。３３Ａは前記油圧モータのコントロールバルブ、４３Ａは前記油圧シリンダ４３のコントロールバルブ、５１Ａは前記油圧モータ５１のコントロールバルブ、６８Ａは前記油圧シリンダ６８のコントロールバルブである。これらのコントロールバルブ３３Ａ、４３Ａ、５１Ａ、６８Ａは前記ブラケット１７に搭載した油圧切換弁収容ボックス２７に収容される。
【００５３】
この油圧回路は、油圧ショベル１の旋回体４上に搭載されるパワーユニット６に備えられる油圧源に、多関節フロント７に添設される油圧管路を介して接続されるポンプポートＰ、タンクポートＴおよびドレンポートＤを有する。ポンプポートＰに接続される回路７０は、掴み装置用油圧シリンダ６８のコントロールバルブ６８Ａに接続される。該コントロールバルブ６８Ａの下流の回路７１は、コントロールバルブ６８Ａが中立位置にあるときにのみ、すなわち油圧シリンダ６８が停止しているときにのみ、ポンプポートＰからの圧油が供給される。
【００５４】
該コントロールバルブ６８Ａの下流の回路は、分流弁７２を介して２つの分岐回路７３、７４に接続される。一方の分岐回路７３には、前記樹皮剥ぎ装置用コントロールバルブである油圧シリンダ４３用のコントロールバルブ４３Ａと油圧モータ用のコントロールバルブ５１Ａを並列に設ける。他方の分岐回路７４には前記送り装置用油圧モータ３３のコントロールバルブ３３Ａを設ける。
【００５５】
本実施の形態においては、前記カッタ移動装置用油圧シリンダ４３の樹木への近接時における作動油の排出回路７５と、前記カッタ回転用油圧シリンダ５１の排出回路７６とを、該回路７６にチェック弁７７を挿入して１つの排出回路７９にまとめている。前記排出回路７５、７６の接続は、回転継手２６より下流側で行われているので、共通の排出回路７９は、回転継手２６にも設けられる。
【００５６】
８０〜８２は２対の油圧モータ３０に作動油を分流させるための２段構成の分流弁である。
【００５７】
８３はこの樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路の最高圧を設定する可変リリーフ弁、８４、８５は油圧シリンダ６８の伸縮速度を調整する可変絞り弁、８６はカッタ移動装置用油圧シリンダ４３のカッタの樹木２１への近接時の近接速度を調整する可変絞り弁、８７はカッタ回転用油圧モータ５１の作動時に、排出回路７９の油圧によって油圧シリンダ４３が縮むことを防止するパイロット弁、８９はカッタ回転用油圧モータ５１のトルクを設定する圧力調整弁、９０は送り装置２２の油圧モータ３３の回転速度を調整する可変絞り弁、９１はこれらの油圧モータ３３のトルクを調整する圧力調整弁である。
【００５８】
図８に示すように、掴み装置用のコントロールバルブ６８Ａの下流の回路７１に、分流弁７２を介して分岐回路７３、７４を設け、各分岐回路７３、７４に前記樹皮剥ぎ装置用コントロールバルブ４３Ａ、５１Ａと、前記送り装置用コントロールバルブ３３Ａを設けているので、前記樹皮剥ぎ用アタッチメント８の動作説明から判るように、掴み装置２４用コントロールバルブ６８Ａを切り換えて掴み装置２４を作動させているときには、ポンプポートＰからの作動油の全量が掴み装置２４の油圧シリンダ６８に供給されるので、樹皮剥ぎ装置２３や送り装置２２が作動させることはできないが、掴み装置２４を作動させているときには樹皮剥ぎ装置２３や送り装置２２は安全上作動させてはいけないので、作業上支障を来さない。
【００５９】
また、送り装置２２用油圧モータ３３と樹皮剥ぎ装置２３のカッタ移動装置用油圧シリンダ４３およびカッタ回転用油圧モータ５１には分流弁７２を介して等量の作動油が供給されるので、これらのアクチュエータを同時に作動させて樹木２１を送りながら樹皮剥ぎを行うことができる。
【００６０】
このように、同時には作動させない一部のコントロールバルブ（コントロールバルブ６８Ａと他のコントロールバルブ）間では縦続接続とし、また、同時には使用しないコントロールバルブ４３Ａ、５１Ａ間では並列接続し、同時に作動させるコントロールバルブ４３Ａまたは５１Ａと送り装置用油圧モータ３３は分流弁７２により分流させて作動油を供給する構成としたことにより、自走式作業機本体の油圧パワーユニット６の油圧源に接続される管路は、ポンプ、タンク、ドレンそれぞれ接続される管路ですみ、自走式作業機本体との接続に供する油圧回路が少なくてすみ、油圧系統の増加を抑えることができる。また、コントロールバルブ６８Ａ、４３Ａ、５１Ａ、３３Ａ類は電磁操作式とすることにより、本体とケーブルにより接続すればよく、ケーブル類はかさばることがなく、本体側に設ける操作スイッチ類も比較的コンパクトに構成できる。このため、油圧ショベル等の自走式作業機への適用が容易となる。
【００６１】
また、カッタ移動装置用油圧シリンダ４３のコントロールバルブ４３Ａと、カッタ回転用油圧モータのコントロールバルブ５１Ａとを並列接続することにより、回路数の増加を抑制することができ、回路構成の簡素化ができる。
【００６２】
また、本実施の形態においては、前記カッタ移動装置用油圧シリンダ４３の樹木への近接時における作動油の排出回路７５と、前記カッタ回転用油圧シリンダ５１の排出回路７６とを、該回路７６にチェック弁７７を挿入して１つの排出回路７９にまとめているので、回路数の増加を抑制し、回路構成の簡素化が可能となる。
【００６３】
さらに前記回転継手２６に、前記共用の排出回路７９を設けること、すなわち前記排出回路７５、７６の接続点を回転継手２６の下流に設けることにより、旋回装置の回転継手２６の簡素化、小型化が達成できる。
【００６４】
また、ローラ回転用油圧モータ３３には分流弁８０〜８２を介して等量の作動油を供給するようにしているので、各ローラ２９が等速で動き、樹木を軸線方向に円滑に送ることができる。本実施の形態においては、前記ローラ３３は２対設けられ、各ローラ回転用油圧モータ３３には２段の分流弁８０〜８２を介して作動油が供給されるので、それぞれのローラ３３を等速で回転させることができ、樹木を軸線方向に円滑に送ることができる。
【００６５】
また、前記分流弁８０〜８２を旋回装置１９の回転継手２６の下流側に設けているので、前記回転継手２６の油圧回路構成を簡素化、小型化することができる。
【００６６】
図９は本発明による油圧回路の他の実施の形態を示す油圧回路図であり、図８と同じ符号は同じ構成部品を示す。本実施の形態においては、２台の油圧モータ５１の油圧回路を直列に接続してなる。
【００６７】
このように２台のカッタ回転用油圧モータ５１を回路的に直列に接続することにより、並列接続の場合に比較して約２倍の速度でカッタを回転させることができ、樹皮剥ぎを能率良く行うことができる。
【００６８】
また、本実施の形態においては、カッタ移動装置用アクチュエータである油圧シリンダ４３に作動油を供給する油圧回路９２、９３と、前記カッタ回転用油圧モータ５１に作動油を供給する油圧回路９４、９５とを分離したものである。
【００６９】
このように、カッタ回転用油圧モータ５１とカッタ移動装置用油圧シリンダ４３の油圧回路を独立させた構成とすることにより、カッタ移動装置用油圧シリンダ４３の作動、停止の如何に拘わらず、コントロールバルブ５１Ａを連通位置に保持してカッタ回転用油圧モータ５１に作動油を供給して回転させておくことができる。
【００７０】
カッタ移動装置用油圧シリンダ４３の作動、停止の如何に拘わらず、油圧モータ５１に作動油を流している状態では、分流弁７２の図面上左側の分岐回路７３に作動油の流量が確保できる。このため、分流弁７２の特性上、図面上右側の分岐回路７４、すなわち送り装置用の油圧モータ３３への作動油の流量も確保できる（分流弁７２の特性上、一方の分岐回路７３の流量が無い場合には、他方の分岐回路７４の流量は確保できない）。このため、カッタ移動装置用油圧シリンダ４３の作動、停止の如何に拘わらず、送り装置用油圧モータ３３への作動油の流量も確保され、樹木の送りが行え、作業性がよい。
【００７１】
また、本実施の形態においては、前記油圧モータ５１の作動油の排出回路９５をタンク回路９６に接続すると共に、前記油圧モータ３３のドレン回路９７を前記タンク回路９６に接続している。
【００７２】
このような油圧回路の構成とすれば、タンク回路９６以外の各アクチュエータ共通のドレン回路は不要となり、回路構成が簡略化される。
【００７３】
本発明の油圧回路は、図１ないし図７に示した機械的構成以外のアタッチメントや作業機にも適用できる。例えば輪体２９としてタイヤ式輪体で構成したり、フレーム２０の両側に輪体を配置する構成も採用できる。
【００７４】
また、樹木剥ぎ装置２３は、リンク４０、４１により上下動させるブラケット４２に対して上下位置調整自在に第２のブラケットを取付け、該第２のブラケットに樹木剥ぎ装置２３を取付けて上下位置調整範囲を拡大し、より広範囲のサイズに対応した構成も採用できる。
【００７５】
また、樹木剥ぎ装置２３は、そのブラケットの中間部を揺動自在に支持し、該ブラケットの一端側に油圧モータを、他方に該油圧モータにより回転されるカッタを取付けて樹木剥ぎ装置の自重が樹木２１にかからないようにし、樹木にはばねにより設定される押圧力を付与するようにして樹皮剥ぎに好適な押圧力が付与される構成も採用できる。
【００７６】
また、カッタ５０の近傍に、樹木２１の上面を挟むように押さえる一対の押さえローラを、ばねによって樹木２１を押圧するようにして樹木２１が安定的に保持されるようにした構成も採用できる。また、カッタ５０の刃は、その切削面が、回転方向の前方が後方より樹木との間隔が離れた傾斜面に形成してもよい。さらにフレーム２０の両側に離間させて樹木２１のローラ付き支持台を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路を適用する自走式樹皮剥ぎ機の一例を作業状態で示す側面図である。
【図２】図１の要部拡大側面図である。
【図３】図１において、樹皮剥ぎ用アタッチメントをブラケット近傍と樹皮剥ぎ装置を中心に描いた拡大側面図である。
【図４】図２の平面図である。
【図５】（Ａ）は本例の送り装置の平面図、（Ｂ）はその端面図、（Ｃ）はその正面図である。
【図６】本例の樹皮剥ぎ装置を示す正面図である。
【図７】本例において、堆積されている樹木を樹皮剥ぎ用アタッチメントにより把持している状態を示す側面図である。
【図８】本発明の油圧回路の一実施の形態を示す油圧回路図である。
【図９】本発明の油圧回路の他の実施の形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１：油圧ショベル本体、２：走行体、３：旋回装置、４：旋回体、５：運転室、６：パワーユニット、７：多関節フロント、８：樹皮剥ぎ用アタッチメント、１１：ブーム、１２：アーム、１４：油圧シリンダ、１７：ブラケット、１９：旋回装置、２０：フレーム、２１、２１Ａ：樹木、２２：送り装置、２３：樹皮剥ぎ装置、２４：掴み装置、２５：油圧モータ、２６：回転継手、２７：油圧切換弁収容ボックス、２９：ローラ、３０：ブラケット、３１：ベース、３２：軸、３３：油圧モータ、３３Ａ：コントロールバルブ、３４、３５：ロッド、３６：雌ねじ、３７：調整ねじ、３９：ブラケット、４０、４１：リンク、４２：第１のブラケット、４３：油圧シリンダ、４３Ａ：コントロールバルブ、４４：軸、４５：引張りばね、４７：第２のブラケット、４９：刃、５０：カッタ、５１：油圧モータ、５１Ａ：コントロールバルブ、５２：第３のブラケット、５３：軸、５４：抜け止め用ナット、５５：ばね、５７：位置合わせ装置、５９：ブラケット、６１、６２：リンク、６３：押さえローラ、６５：ブラケット、６６：ピン、６７：爪、６８：油圧シリンダ、６８Ａ：コントロールバルブ、６９：ローラ、７２、８０〜８２：分流弁、７３、７４：分岐回路、７５、７６：排出回路、７７：チェック弁、７９：共用の排出回路、９２、９３：油圧シリンダ４３の油圧回路、９４、９５：油圧モータ５１の油圧回路、９６：タンク回路、９７：ドレン回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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