(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止され、軸周り方向一方の巻取方向に回転させることで前記ウエビングベルトを巻き取って収納し、前記ウエビングベルトをその先端側へ引っ張ることで前記巻取方向とは反対の引出方向に回転させられて前記ウエビングベルトが引き出されるスプールと、
前記スプールに対して同軸的に前記スプールと共に回転可能な第1の回転体と、
前記第1の回転体が内周側に設けられ、回転可能且つ内周部が前記第1の回転体の外周部から離間する離間位置と内周部が前記第1の回転体の外周部に当接する当接位置との間で変位可能とされた環状部材と、
前記引出方向への前記スプールの急激な回転により作動して、前記環状部材を前記離間位置から前記当接位置へ移動させる環状部材移動手段と、
前記スプールに対して同軸的に相対回転可能な第２の回転体と、
前記スプールに対して直接又は間接的に係合可能な位置と当該係合が解除される位置との間で変位可能に前記第２の回転体に設けられ、前記引出方向に回転する前記環状部材に連動して前記スプールに対して直接又は間接的に係合して前記引出方向に回転する前記スプールと共に前記第２の回転体を回転させる連結部材と、
前記引出方向に回転する前記第２の回転体に連動して前記スプールに対して直接又は間接的に係合して前記引出方向への前記スプールの回転を規制するロック部材と、
を有することを特徴とするウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記環状部材移動手段が、前記第１の回転体の急激な回転による慣性移動状態で前記環状部材を前記離間位置から前記当接位置へ移動させるマスを有することを特徴とする請求項１に記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記マスが、前記第１の回転体に、前記第１の回転体に対して相対回動可能に支持され、前記慣性移動状態で前記第１の回転体に対して相対回動して前記第１の回転体の回転半径方向外方へ変位し、前記環状部材を前記当接位置へ移動させ、前記非慣性移動状態で前記第１の回転体に対して相対回動不能且つ、前記第１の回転体の回転半径方向外方へ変位不能となることを特徴とする請求項２に記載のウエビング巻取装置。
【請求項４】
前記環状部材移動手段が、前記マスを前記引出方向へ付勢するマス付勢手段を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のウエビング巻取装置。
【請求項５】
前記環状部材移動手段が、前記環状部材を回転半径方向内方へ付勢する環状部材付勢手段を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトを巻き取って収納するウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺帯状のウエビングベルトによって乗員の身体を拘束するシートベルト装置は、ウエビング巻取装置を備えている。このウエビング巻取装置はスプールを備えている。スプールにはウエビングベルトの長手方向基端側が係止されており、スプールをその軸周り一方の巻取方向に回転させると、ウエビングベルトが基端側からスプールに巻き取られて収納される。
【０００３】
一方、ウエビング巻取装置には、車両急減速時等にスプールをロックしてウエビングベルトの引出しを規制し、略車両前方側へ移動しようとする乗員の身体を保持するためのロック機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に開示されたウエビング巻取装置では、ロックギヤがリールシャフト（スプール）に対して同軸的に相対回転可能に設けられ、ロックギヤとスプールとの間では、パウル（連結部材）がロックギヤ及びスプールに連結されており、スプールがロックギヤに対してウエビングベルトの引出方向に相対回転すると、連結部材がスプールの回転半径方向外方に変位し、フレームに形成された内歯のラチェットに噛み合う。これにより、スプールがロックされてウエビングベルトを引出す際のスプールの回転が規制される。
【０００５】
また、ロックギヤには慣性体（マス）がロックギヤに対して相対回動可能に支持されており、ロックギヤが通常の速度で回転するとマスが追従して回転する。一方、ロックギヤが急激に回転するとマスが慣性移動し、ロックギヤに対して相対回動してロックギヤの回転半径方向外方に変位し、フレームに形成された内歯のラチェットに噛合う。これにより、ロックギヤがロックされ、スプールのみが回転する。
【０００６】
即ち、通常のウエビングベルトの引出しや巻取りでは、回転するスプールに対してロックギヤが追従回転する。しかしながら、車両急減速状態で、乗員の身体が略車両前方側へ移動し、これにより、ウエビングベルトが急激に引出されて急激にスプールが引出方向に回転すると、ロックギヤがロックされ、ロックギヤに対してスプールが引出方向に相対回転する。これにより、上記のように、連結部材がフレームのラチェットに噛み合い、スプールがロックされ、ウエビングベルトの引き出しが規制される。
【０００７】
ここで、連結部材をスプールとロックギヤの回転に連動させるために、パウルをスプールとロックギヤに連結するのにジョイントピンを用い、スプールとロックギヤとにロックパウルやジョイントピンをガイドするガイド溝を形成する等、スプールから急激にウエビングベルトが引き出された状態を検出する機構が複雑化しており、高コストであるという問題がある。
【特許文献１】特開平５−２０８６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記事実を考慮し、スプールから急激にウエビングベルトが引き出された状態を検出する機構を従来のウエビング巻取装置と比較して簡素化し、コストを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載のウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止され、軸周り方向一方の巻取方向に回転させることで前記ウエビングベルトを巻き取って収納し、前記ウエビングベルトをその先端側へ引っ張ることで前記巻取方向とは反対の引出方向に回転させられて前記ウエビングベルトが引き出されるスプールと、前記スプールに対して同軸的に前記スプールと共に回転可能な第1の回転体と、前記第1の回転体が内周側に設けられ、回転可能且つ内周部が前記第1の回転体の外周部から離間する離間位置と内周部が前記第1の回転体の外周部に当接する当接位置との間で変位可能とされた環状部材と、前記引出方向への前記スプールの急激な回転により作動して、前記環状部材を前記離間位置から前記当接位置へ移動させる環状部材移動手段と、前記スプールに対して同軸的に相対回転可能な第２の回転体と、前記スプールに対して直接又は間接的に係合可能な位置と当該係合が解除される位置との間で変位可能に前記第２の回転体に設けられ、前記引出方向に回転する前記環状部材に連動して前記スプールに対して直接又は間接的に係合して前記引出方向に回転する前記スプールと共に前記第２の回転体を回転させる連結部材と、前記引出方向に回転する前記第２の回転体に連動して前記スプールに対して直接又は間接的に係合して前記引出方向への前記スプールの回転を規制するロック部材と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載のウエビング巻取装置では、スプールに巻き取られて収納されたウエビングベルトをその先端側へ引っ張ると、スプールがその軸周りの引出方向に回転しつつスプールに巻き取られているウエビングベルトが引き出される。このようにして引き出されたウエビングベルトが乗員の身体に掛け回されて、更に、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートが車両の座席の側方等に設けられたバックル装置に保持されると、乗員の身体にウエビングベルトが装着され、ウエビングベルトにより乗員の身体が拘束される。
【００１１】
このような状態で、例えば、車両が減速した際に、乗員の身体が急激に略車両前方側へ慣性移動しようとして、乗員の身体に掛け回されているウエビングベルトが急激に引っ張られると、スプールが急激に引出方向に回転する。このようにスプールが急激に引出方向に回転すると環状部材移動手段が作動する。環状部材移動手段は作動することで環状部材を、上記離間位置から上記当接位置まで移動させる。
【００１２】
これにより、環状部材と第１の回転体との当接部において摩擦や噛合いが起こり、環状部材が第１の回転体と共に引出方向に回転し、連結部材が連動する。作動された連結部材は、スプールに対して直接又は間接的に係合して引出方向に回転するスプールと共に第２の回転体を回転させる。すると、引出方向に回転する第２の回転体にロック部材が連動する。作動されたロック部材は、スプールに直接又は間接的に係合し、引出方向へのスプールの回転を規制する。これにより、上記のように、乗員の身体は掛け回されているウエビングベルトにより確実に拘束され、車両急減速時の慣性による略車両前方側への乗員の身体の移動が規制される。
【００１３】
ここで、本発明のウエビング巻取装置では、連結部材を第１の回転体の回転に連動させるにあたって、環状部材の第１の回転体の回転半径方向への変位を制御するだけでよいので、スプールから急激にウエビングベルトが引き出された状態を検出する機構を、従来のウエビング巻取装置と比較して簡素化でき、コストを低減できる。
【００１４】
請求項２に記載のウエビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記環状部材移動手段が、前記第1の回転体の急激な回転による慣性移動状態で前記環状部材を前記離間位置から前記当接位置へ移動させるマスを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載のウエビング巻取装置では、スプールと共に第1の回転体が急激に回転すると、マスが慣性移動状態となり、環状部材を上記離間位置から上記当接位置へ移動させる。これにより、環状部材が第1の回転体と共に引出方向に回転し、連結部材が連動して第２の回転体を引出方向に回転させる。これにより、ロック部材がスプールに対して直接又は間接的に係合し、引出方向へのスプールの回転を規制するので、上記のように、乗員の身体は掛け回されているウエビングベルトにより確実に拘束され、車両急減速時の慣性による略車両前方側への乗員の身体の移動が規制される。
【００１６】
ここで、本発明に係るウエビング巻取装置では、環状部材の第１の回転体の回転半径方向への変位を制御するための機構を、従来のウエビング巻取装置にも備えられているマスとしたことで、従来のウエビング巻取装置と比較して、該機構を設けることによる部品点数の増加を防止でき、ウエビング巻取装置全体としては部品点数を低減できる。
【００１７】
請求項３に記載のウエビング巻取装置は、請求項２に記載のウエビング巻取装置であって、前記マスが、前記第１の回転体に、前記第１の回転体に対して相対回動可能に支持され、前記慣性移動状態で前記第１の回転体に対して相対回動して前記第１の回転体の回転半径方向外方へ変位し、前記環状部材を前記当接位置へ移動させ、前記非慣性移動状態で前記第１の回転体に対して相対回動不能且つ、前記第１の回転体の回転半径方向外方へ変位不能となることを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載のウエビング巻取装置では、マスが、慣性移動状態で第１の回転体に対して相対回動して第１の回転体の回転半径方向外方へ変位することで、環状部材が上記離間位置から上記当接位置へ移動する。これにより、環状部材が第１の回転体と共に引出方向へ回転し、連結部材が作動されて第２の回転体が引出方向に回転される。これにより、ロック部材がスプールに直接又は間接的に係合するので、スプールの引出方向への回転が規制される。
【００１９】
一方、マスは、非慣性移動状態で第１の回転体に対して相対回動不能となり、且つ、第１の回転体の回転半径方向外方へ変位不能となることで、環状部材が上記離間位置に留まる。これにより、環状部材が回転せず、連結部材が作動されないので、スプールは回転自在となる。
【００２０】
請求項４に記載のウエビング巻取装置は、請求項２又は３に記載のウエビング巻取装置であって、前記環状部材移動手段が、前記マスを前記引出方向へ付勢するマス付勢手段を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載のウエビング巻取装置では、マスがマス付勢手段によって引出方向へ付勢されていることで、スプール及び第１の回転体が通常の速度で回転している際に、マスが第１の回転体に追従して回転する上述の非慣性移動状態となり、スプールが回転自在となる。
【００２２】
請求項５に記載のウエビング巻取装置は、請求項１乃至４の何れか１項に記載のウエビング巻取装置であって、前記環状部材移動手段が、前記環状部材を回転半径方向内方へ付勢する環状部材付勢手段を有することを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載のウエビング巻取装置では、環状部材が環状部材付勢手段によって回転半径方向内方へ付勢されているので、環状部材は、スプール及び第１の回転体の急激な回転により変位した後、初期位置に復帰できる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明のウエビング巻取装置では、スプールから急激にウエビングベルトが引き出された状態を検出する機構を従来のウエビング機構と比較して簡素化でき、コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１には、本ウエビング巻取装置１０の全体的な構成の概略が分解斜視図により示されている。この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。
【００２６】
フレーム１２は、例えば、略車両左右方向に沿って厚さ方向とされた板状の背板１４を備えており、背板１４がボルト等の締結手段により、例えば、センターピラーの下端部近傍にて車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構造になっている。
【００２７】
略車両前後方向に沿った背板１４の幅方向一端からは、脚板１６が車幅方向（略車両左右方向）内方側へ向けて屈曲形成されている。また、背板１４の幅方向他端からは、脚板１８が脚板１６と同方向に屈曲形成されている。
【００２８】
脚板１６と脚板１８との間には、スプール２４が設けられている。スプール２４は、脚板１６と脚板１８との対向方向に沿って軸方向の略円筒形状に形成されている。スプール２４には挿通孔２６が形成されている。
【００２９】
挿通孔２６は、両端がスプール２４の外周部にて開口しており、その開口形状はスプール２４の軸方向に沿って長手のスリット状とされている。挿通孔２６は、スプール２４の軸心部分を貫通する貫通孔２８を回避するように形成されており、挿通孔２６の一方の開口端からは長尺帯状のウエビングベルト３０の長手方向基端側が挿通される。
【００３０】
ウエビングベルト３０の長手方向基端部には、幅方向に貫通した筒状部３２が形成されており、挿通孔２６を通過した筒状部３２の内側には抜け止めシャフト３４が配置されることでウエビングベルト３０をその先端側へ引っ張った際にウエビングベルト３０の基端側が挿通孔２６から抜け出ることを防止している。
【００３１】
このように挿通孔２６からの抜け止めがなされたウエビングベルト３０は、スプール２４が自らの軸周り方向一方の巻取方向に回転することでスプール２４の外周部に基端側から層状に巻き取られて収納される。
【００３２】
一方、貫通孔２８の内側には、スプール２４の軸方向に沿って長手方向とされた棒状のトーションシャフト３６が配置されている。トーションシャフト３６は、脚板１８側でスプール２４の内側に軸周り方向の周り止めされた状態でスプール２４に連結されている。さらに、トーションシャフト３６の脚板１８側の端部は、脚板１８を貫通してフレーム１２の外方へ突出している。
【００３３】
脚板１８の外側にはスプリングカバー３８が配置されている。スプリングカバー３８は、脚板１８側へ向けて開口した箱状で、ねじ等の締結手段やスプリングカバー３８又は脚板１８に形成された嵌合爪等の嵌合により、スプリングカバー３８が脚板１８に固定されている。
【００３４】
スプリングカバー３８の内側には渦巻きばね４０が収容されている。渦巻きばね４０は、渦巻き方向内側端が渦巻き方向外側端に対して上記の巻取方向とは反対の引出方向に回転変位することで付勢力が漸次増加する構造のばねで、その渦巻き方向外側端は渦巻きばね４０よりもスプリングカバー３８の開口側に設けられたスプリングシート４２に係止されている。
【００３５】
スプリングシート４２はスプリングカバー３８に固定されており、渦巻きばね４０の渦巻き方向外側端は、スプリングシート４２及びスプリングカバー３８を介して脚板１８（フレーム１２）に連結されている。また、渦巻きばね４０の渦巻き方向内側端の近傍にはアダプタ４４が設けられている。
【００３６】
アダプタ４４の外周一部には渦巻きばね４０の渦巻き方向内側端が固定されている。さらに、アダプタ４４の軸心部分にはスプリングシート４２を貫通したトーションシャフト３６の脚板１８側の端部が嵌合固定されている。
【００３７】
一方、脚板１６の外側にはプリテンショナ５０が設けられている。プリテンショナ５０はシリンダ５２を備えている。
【００３８】
本実施の形態において、シリンダ５２は、例えば、金属のパイプの軸方向中間部に設定された屈曲部５４にて、内部の連通を維持したまま適宜に断面形状が変形するように塑性変形させつつ、適宜に屈曲させることで形成されている。屈曲部５４よりも軸方向一方の側は装着部５６とされている。装着部５６の開口端にはガスジェネレータ５８が装着されている。
【００３９】
ガスジェネレータ５８は、図示しない加速度センサに電気的又は機械的に接続されており、車両が急減速状態になった場合の加速度（減速度）を加速度センサが検出した際にはガスジェネレータ５８の内部に設けられたガス発生剤が着火される。これにより、ガス発生剤は極短時間で燃焼されて瞬間的にガスを発生させる。
【００４０】
屈曲部５４の装着部５６とは反対側はシリンダ本体６０とされている。上記のように屈曲部５４は塑性変形させられて屈曲されるものの内部の連通は確保されているため、装着部５６に装着されたガスジェネレータ５８にて発生したガスはシリンダ本体６０の底部側に供給される。また、シリンダ本体６０の内側にはピストン６２が設けられている。
【００４１】
ピストン６２は、外径寸法がシリンダ本体６０の内径寸法に略等しい（厳密には僅かに小さい）円板状に形成されている。シリンダ本体６０の底部側を向くピストン６２の端面には、円柱状の保持部６４がピストン６２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。保持部６４は、外径寸法がピストン６２よりも小径とされており、その外周部には封止部材６６が嵌め込まれている。
【００４２】
封止部材６６は、環状に形成されていると共に弾性を有しており、ピストン６２をシリンダ本体６０の内側に配置した状態で保持部６４の外周部とシリンダ本体６０の内周部の双方に弾性的に圧接し、保持部６４とシリンダ本体６０との間を封止している。このため、ガスがシリンダ本体６０内に供給されてシリンダ本体６０の内圧が上昇すると、ピストン６２がシリンダ本体６０の上端側へ向けて摺動する。
【００４３】
ピストン６２の保持部６４とは反対側（すなわち、シリンダ本体６０の開口端側）にはスライド部材としてのラックバー６８が形成されている。ラックバー６８はシリンダ本体６０の開口方向に沿って長手の角棒状とされており、その幅方向一端には複数のラック歯がラックバー６８の長手方向に沿って一定間隔毎に形成されている。
【００４４】
また、シリンダ本体６０の開口端近傍の脚板１６側には、ギヤケース７０が設けられており、シリンダ本体６０を介してギヤケース７０とは反対側にはカバープレート７２が設けられている。
【００４５】
カバープレート７２は、シリンダ本体６０から突出したラックバー６８をシリンダ本体６０の脚板１６とは反対側から被覆可能な箱形状に形成されており、少なくともシリンダ本体６０の開口端から突出したラックバー６８に対して干渉しない形状に形成されている。また、カバープレート７２の外周部には複数の締結片７４が形成されており、これらの締結片７４がねじ７６によって脚板１６に締結固定されることで、カバープレート７２がフレーム１２に固定される構造になっている。
【００４６】
さらに、カバープレート７２には、シリンダ本体６０の開口端やその近傍部分が嵌め込まれる図示しない保持部が形成されており、これにより、カバープレート７２がシリンダ本体６０に連結される。カバープレート７２とギヤケース７０との間にはピニオン９０が配置されている。
【００４７】
ピニオン９０は、ラックバー６８の先端側でラック歯に噛み合っていると共に、脚板１６及びギヤケース７０を貫通したトーションシャフト３６の他端に回転自在に軸支されており、ラックバー６８の上昇によりピニオン９０が巻取方向に回転する構造になっている。
【００４８】
また、ピニオン９０の脚板１６側にはクラッチ９２が設けられている。クラッチ９２は、トーションシャフト３６に回転自在に軸支されているため、トーションシャフト３６が回転してもクラッチ９２が回転することはない。しかしながら、クラッチ９２はピニオン９０に係合しており、ピニオン９０が巻取方向に回転すると、この回転力によりクラッチ９２の一部が変形してトーションシャフト３６に連結させられる。
【００４９】
また、脚板１６の側方にはロック機構１２０が設けられている。ロック機構１２０はセンサホルダ１２２を備えている。センサホルダ１２２は部分的に脚板１６側へ向けて開口した凹形状に形成されており、脚板１６側へ向けて開口した部分の内側には上記のカバープレート７２の一部が位置している。
【００５０】
センサホルダ１２２は、外周部の所定部位から脚板１６側へ向けて突出形成された円筒状の突起が、脚板１６側に形成された孔部に嵌挿された状態で突起の内側に「ぎぼしピン」を圧入することでセンサホルダ１２２が脚板１６に固定される。
【００５１】
センサホルダ１２２の脚板１６とは反対側にはセンサカバー１２４が設けられている。センサカバー１２４には、外周部等に嵌合爪等が形成されており、センサホルダ１２２の所定部位に嵌合してセンサホルダ１２２に機械的に連結されている。センサカバー１２４には、図示しない筒状の軸受部が形成されており、センサホルダ１２２を貫通したトーションシャフト３６の他端部を回転自在に軸支している。
【００５２】
センサホルダ１２２とセンサカバー１２４との間には第１の回転体としてのＶギヤ１２６が設けられている。Ｖギヤ１２６はセンサカバー１２４側へ向けて開口した浅底の円筒形状（もしくは、盆状）に形成されており、その外周部のセンサホルダ１２２側にはラチェット歯１２６Ａが断続的に形成され、外周部のセンサカバー１２４側にはラチェット歯１２６Ｂが連続的に形成されている。Ｖギヤ１２６にはトーションシャフト３６が貫通しており、トーションシャフト３６に対して同軸的且つ一体的に回転可能にトーションシャフト３６に取り付けられている。
【００５３】
一方、Ｖギヤ１２６のセンサカバー１２４側には、第２の回転体としてのセンサギヤ１２８が設けられている。センサギヤ１２８の本体１３０には、トーションシャフト３６が同軸的に貫通している。センサギヤ１２８の本体１３０はトーションシャフト３６に回転自在に軸支されている。
【００５４】
センサギヤ１２８の一部にはリターンスプリング１３２の一端が係止されている。リターンスプリング１３２は引っ張りコイルスプリングとされており、その他端はセンサカバー１２４に係止され、センサギヤ１２８がトーションシャフト３６周りに引出方向に回動した際には巻取方向にセンサギヤ１２８を付勢する。
【００５５】
また、センサギヤ１２８の本体１３０にはＶギヤ１２６側へ向けて長手の押圧部１６８が形成されている。この押圧部１６８のＶギヤ１２６とは反対側の端部にはシャフト１２９が突出形成されており、連結部材としての連結爪１４０がトーションシャフト３６の軸方向と平行（同方向）な軸周りに回動可能に押圧部１６８に軸支されている。
【００５６】
連結爪１４０は回動することで上記のＶギヤ１２６の外周部に対して接離し、Ｖギヤ１２６の外周部に連結爪１４０が接近して係合した状態でＶギヤ１２６が引出方向に回転しているのであれば、引出方向へのＶギヤ１２６の回転が連結爪１４０を介してセンサギヤ１２８に伝わり、センサギヤ１２８がＶギヤ１２６と共に引出方向に回転する。
【００５７】
図１におけるＶギヤ１２６とセンサカバー１２４との間の構成を示す図２に示されるように、Ｖギヤ１２６の内側には回転検出機構１２７が設けられている。回転検出機構１２７は環状部材としてのリング１５５を備えている。図４、図５に示されるように、リング１５５の内周部のセンサギヤ１２８側の端部には、複数（例えば図示すように３個）のフランジ１５５Ａが所定間隔おきに形成されている。このフランジ１５５Ａは、本体１３０のフランジ１５５Ａより内周側に設けられた複数（例えば図示するように３個）の爪１２８Ａと本体１３０とによって狭持されている。
【００５８】
ここで、フランジ１５５Ａの先端部と爪１２８Ａの基端部との間には隙間が空けられており、この隙間に、スポンジ等の弾性部材１５１が嵌め込まれている。このため、リング１５５は、センサギヤ１２８に対して相対回転可能且つセンサギヤ１２８の径方向へ相対移動可能であり、また、リング１５５は、弾性部材１５１によって径方向内方へ付勢されていることで、径方向の初期位置に復帰可能である。
【００５９】
また、リング１５５の内周部のセンサホルダ１２２側の端部は、Ｖギヤ１２６のラチェット歯１２６Ｂと対向しているが、この端部には、ラチェット歯１２６Ｂと係合可能なラチェット歯１５５Ｂが連続的に形成されている。
【００６０】
また、図２、図４、図５に示されるように、回転検出機構１２７は、環状部材移動手段としてのＷマス１３４を備えている。Ｗマス１３４は、Ｖギヤ１２６の径方向内方に設けられ、トーションシャフト３６の軸心に対して変位した位置でＶギヤ１２６に形成されたピン１２６Ｃに、トーションシャフト３６と平行な軸周りに揺動可能に軸支されている。
【００６１】
Ｗマス１３４は揺動することでリング１５５の内周部に対して接離する構造である。図６に示されるように、Ｗマス１３４の突起部（揺動端部）がリング１５５の内周部に当接した状態でＶギヤ１２６が引出方向（図中矢印Ａ方向）に回転しているのであれば、図７に示されるように、リング１５５は、Ｗマス１３４の突起部によって押されてＷマス１３４の突起部側へ移動（偏心）する。
【００６２】
ここで、Ｗマス１３４のＶギヤ１２６の外周部からの突出量は、移動（偏心）前のリング１５５とＶギヤ１２６との径方向間距離Ｄより長くリング１５５を移動させることができるようになっている。
【００６３】
即ち、リング１５５が最大限、Ｗマス１３４の突起部側へ移動する途中で、径方向の反対側においてリング１５５の内周部とＶギヤ１２６の外周部とが当接し、リング１５５の内周部に形成されたラチェット歯１５５ＢとＶギヤの外周部に形成されたラチェット歯１２６Ｂとが噛合うようになっている。これによって、図８に示されるように、Ｖギヤ１２６の引出方向への回転力がＷマス１３４を介してリング１５５に伝えられ、リング１５５が引出方向に回転される。
【００６４】
一方、図９に示されるように、Ｗマス１３４の突起部がリング１５５の内周部から離間した状態でＶギヤ１２６が引出方向（図中矢印Ａ方向）に回転しているのであれば、Ｖギヤ１２６の引出方向への回転力がリング１５５に伝わらないので、リング１５５は停止した状態に維持される。
【００６５】
また、Ｗマス１３４にはセンサスプリング１３６の一端が係止されている。センサスプリング１３６の他端はＶギヤ１２６に係止されており、リング１５５の内周部から離間する方向）にＷマス１３４が付勢されている。
【００６６】
また、上記の連結爪１４０に対応してリング１５５の本体１５６には押圧部１５８が形成されている。押圧部１５８の先端は、本体１５６に対してその半径方向外方側に位置している。
【００６７】
本体１５６が回転した際の押圧部１５８の回転軌跡上には連結爪１４０の先端からＶギヤ１２６とは反対側へ向けて突出形成された係合ピン１４１が位置しており、本体１５６の回転により押圧部１５８が係合ピン１４１に当接して押圧した際には、連結爪１４０がＶギヤ１２６の外周部に対して接近するように回動する。
【００６８】
さらに、連結爪１４０の下方には、図１に示される加速度検出手段としての加速度センサ１４２が設けられている。加速度センサ１４２に対応してセンサホルダ１２２にはセンサカバー１２４側へ開口した箱状の収容部１４４が形成されており、加速度センサ１４２は少なくともその一部が収容部１４４に収容されている。
【００６９】
加速度センサ１４２は基台１４６を備えている。基台１４６は全体的に上下方向に厚さ方向の平板状に形成されている。基台１４６の上側の端面には上方へ向けて開口した湾曲面が形成されており、この湾曲面上に慣性体としての硬球１４８が配置されている。硬球１４８の上側にはセンサ爪１５０が設けられている。
【００７０】
センサ爪１５０は、基台１４６の外周一部から上方へ向けて立設された縦壁１５２の上端に回動可能に軸支されており、硬球１４８が基台１４６の湾曲面上を転動して昇ることでセンサ爪１５０が押し上げられる。センサ爪１５０は硬球１４８に押し上げられることで図２に示される連結爪１４０に当接して連結爪１４０を押し上げるように回動させる。
【００７１】
センサ爪１５０の係合により回動した連結爪１４０の回動方向側には、上記のＶギヤ１２６が位置しており、これにより、連結爪１４０がＶギヤ１２６に噛み合う。
【００７２】
一方、図１に示されるように、ロック機構１２０は、ロックパウル１６０を備えている。ロックパウル１６０はシャフト１６２を備えている。シャフト１６２はスプール２４の軸方向に対して平行な方向（同方向）に軸方向とされており、その一端は脚板１８に形成された軸受孔（図示省略）に回動自在に軸支されている。
【００７３】
シャフト１６２の軸方向他端部はギヤケース７０に形成された軸受孔１６４に回動自在に軸支されている。シャフト１６２の軸方向他端側にはパウル部１６６が形成されている。パウル部１６６はシャフト１６２の軸方向に沿って厚さ方向の板状部材で、その外周一部には外歯のラチェット歯が形成されている。
【００７４】
シャフト１６２の回動半径方向に沿ったパウル部１６６の側方にはロックベース１７０が設けられている。ロックベース１７０は嵌挿部１７１を備えている。嵌挿部１７１は円柱形状に形成されており、スプール２４の貫通孔２８の他端部にスプール２４に対して同軸的に回転自在に嵌挿されている。
【００７５】
嵌挿部１７１ひいてはロックベース１７０には、トーションシャフト３６が回り止めされた状態で同軸的に貫通しており、トーションシャフト３６に対して同軸的且つ一体的に回転する。
【００７６】
嵌挿部１７１の脚板１６側にはラチェット部１７２が一体形成されている。ラチェット部１７２は、嵌挿部１７１に対して同軸的に形成されており、その外周部にはラチェット歯が断続的に形成されている。
【００７７】
上記のロックパウル１６０は、シャフト１６２が巻取方向に回動することで、パウル部１６６のラチェット歯がラチェット部１７２のラチェット歯に噛み合う。このパウル部１６６とラチェット部１７２との噛合状態では、ラチェット部１７２、ひいてはロックベース１７０の引出方向への回転が規制される。
【００７８】
また、パウル部１６６には図３に示されるセンサギヤ１２８の押圧部１６８が対応しており、センサギヤ１２８の本体１３０が引出方向に回動すると、押圧部１６８がパウル部１６６を押圧し、ロックパウル１６０を巻取方向に回動させる構造になっている。
【００７９】
一方、図２に示されるように、センサギヤ１２８のＶギヤ１２６とは反対側には、カムプレート１７３が配置されている。カムプレート１７３は略円板状に形成されており、トーションシャフト３６に回転自在に軸支されている。
【００８０】
また、カムプレート１７３の中心から半径方向外方に変位した位置には円孔１７４が形成されており、減速ギヤ１７６がスプール２４と平行な軸周りに回転自在に軸支されている。減速ギヤ１７６はギヤ部１７８を備えている。ギヤ部１７８は外歯の平歯車で、カムプレート１７３のセンサギヤ１２８とは反対側に位置している。ギヤ部１７８に対応してトーションシャフト３６の先端側にはギヤ１８０が設けられている。ギヤ１８０はギヤ部１７８よりも歯数が少なく、トーションシャフト３６に対して同軸的且つ一体的に設けられてギヤ部１７８に噛み合っている。
【００８１】
また、減速ギヤ１７６はギヤ部１８２を備えている。ギヤ部１８２はギヤ部１７８に対して同軸的且つ一体的に形成されていると共に、ギヤ部１７８よりも歯数が十分に少ない。また、ギヤ部１８２はカムプレート１７３のセンサギヤ１２８側に位置している。
【００８２】
一方、図３に示されるように、カムプレート１７３のセンサギヤ１２８側の面にはスプール２４に対して同軸的なリング状のリブ１８４が形成されている。リブ１８４の内周部にはギヤ部１８２よりも十分に歯数が多い内歯のギヤ１８６が形成されており、ギヤ部１８２が噛み合っている。
【００８３】
したがって、スプール２４、ひいてはトーションシャフト３６が自らの軸周りに回転すると、この回転力がギヤ１８０、ギヤ部１７８、ギヤ部１８２、及びギヤ１８６により減速されてカムプレート１７３に伝わり、これにより、カムプレート１７３がトーションシャフト３６周りに回転する。
【００８４】
なお、以下、引出方向へのトーションシャフト３６の回転に連動したカムプレート１７３の回転方向を「カム引出方向」と称し、巻取方向へのトーションシャフト３６の回転に連動したカムプレート１７３の回転方向を「カム巻取方向」と称する。
【００８５】
また、図２に示されるように、センサギヤ１２８の本体１３０を介して概ね押圧部１６８とは反対側にはレバー収容部１８８が本体１３０に形成されている。レバー収容部１８８にはシャフト１９０がＶギヤ１２６とは反対側へ向けてスプール２４に対して平行に突出形成されている。
【００８６】
シャフト１９０には、ＡＬＲ切替レバー１９２が回動可能に軸支されている。ＡＬＲ切替レバー１９２の先端部には係止突起１９８が形成されている。係止突起１９８にはコイルスプリング２００の一端が係止されている。コイルスプリング２００の他端は本体１３０に形成されたスプリング保持部２０２の保持突起２０４に係止されている。
【００８７】
ＡＬＲ切替レバー１９２は、例えば、シャフト１９０での軸支部分と保持突起２０４との間に係止突起１９８が位置した状態をＡＬＲ切替レバー１９２の中立位置とされ、中立位置を境として、シャフト１９０周りにセンサギヤ１２８の回転軸心側への回動方向である係合方向や、この係合方向とは反対の離脱方向にＡＬＲ切替レバー１９２が回動すると、コイルスプリング２００の付勢力がその回動方向側へＡＬＲ切替レバー１９２を付勢して更に回動させる。
【００８８】
また、図２に示されるように、ＡＬＲ切替レバー１９２の先端からはＶギヤ１２６側へ向けて連結爪２０６が形成されている。連結爪２０６はスプリング保持部２０２とレバー収容部１８８との間を通過してＶギヤ１２６の外周部の側方に位置しており、ＡＬＲ切替レバー１９２がシャフト１９０周りにセンサギヤ１２８の回転軸心側（すなわち、トーションシャフト３６側）へ回動すると、Ｖギヤ１２６に連結爪２０６が噛み合う。
【００８９】
一方、ＡＬＲ切替レバー１９２の先端からはカムプレート１７３の回転軸心側へ向けて当接部２１０が突出形成されている。当接部２１０に対応してカムプレート１７３のセンサギヤ１２８とは反対側の面にはカム突起２１２とカム壁２１４が形成されている。
【００９０】
カム突起２１２はカム巻取方向側で且つＡＬＲ切替レバー１９２の先端側から当接部２１０に当接可能に形成されており、スプール２４に巻き取られたウエビングベルト３０が全量引き出される直前までスプール２４、ひいてはトーションシャフト３６が回転すると当接部２１０にカム突起２１２が当接する。
【００９１】
これに対して、カム壁２１４は、ＡＬＲ切替レバー１９２が係合方向側へ回動した状態での当接部２１０に対してカム引出方向側から当接可能に形成されている。しかも、一定量のウエビングベルト３０が残されてウエビングベルト３０がスプール２４に巻き取られた全格納の直前の状態までスプール２４、ひいてはトーションシャフト３６が回転すると当接部２１０にカム壁２１４が当接する。
【００９２】
一方、図２に示されるように、カムプレート１７３には規制部として規制手段を構成するストッパ２２０が設けられている。ストッパ２２０はカムプレート１７３の外周一部からセンサギヤ１２８側へ向けて延出された板状部で、図３に示されるように、スプール２４にウエビングベルト３０が全量巻き取られた全格納状態に対応したカムプレート１７３の回転位置では、上記の連結爪１４０の係合ピン１４１にストッパ２２０が対向するようにカムプレート１７３におけるストッパ２２０の形成位置が設定されている。
【００９３】
ストッパ２２０と係合ピン１４１との対向状態では、連結爪１４０がＶギヤ１２６の外周部側へ回動しようとすると、係合ピン１４１にストッパ２２０が干渉して連結爪１４０の回動を規制する。
【００９４】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の作用並びに効果について説明する。
【００９５】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２４に巻き取られた状態のウエビングベルト３０を渦巻きばね４０の付勢力に抗して先端側へ引っ張ると、ウエビングベルト３０が引き出されつつスプール２４が引き出し方向に回転する。
【００９６】
このようにして引き出されたウエビングベルト３０を乗員の身体に掛け回し、例えば、ウエビングベルト３０の長手方向中間部に設けられたタングプレートを車両の座席の側方に設けられたバックル装置に保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト３０の装着状態となり、乗員の身体がウエビングベルト３０により拘束される。
【００９７】
このようなウエビングベルト３０の装着状態で、車両が急減速状態になり、これによって硬球１４８が転動すると、硬球１４８によってセンサ爪１５０が押し上げられる。このようにして押し上げられたセンサ爪１５０は、センサギヤ１２８の連結爪１４０に係合して連結爪１４０を押し上げるように回動させる。これにより、連結爪１４０がＶギヤ１２６に噛み合う。
【００９８】
一方、車両が減速した際の慣性で、乗員の身体が略車両前方側へ移動すると、乗員の身体によりウエビングベルト３０が急激に引っ張られる。このように、ウエビングベルト３０が急激に引っ張られることで、スプール２４に引出方向への回転力が急激に付与される。
【００９９】
基本的には、スプール２４が引出方向に回転することで、トーションシャフト３６、ひいては、Ｖギヤ１２６が引出方向に回転すると、図９に示されるように、Ｗマス１３４がＶギヤ１２６と共に引出方向に回転する。しかしながら、図６に示されるように、Ｗマス１３４は、上記のようにスプール２４が急激に引出方向に回転した場合には、慣性によって回転せずにその位置で留まろうとする。
【０１００】
これにより、Ｗマス１３４はセンサスプリング１３６の付勢力に抗してＶギヤ１２６に対して相対的に回動する。このＷマス１３４の相対的な回動によりＷマス１３４の突起部がリング１５５の内周部に接近して当接する。そして、図７に示されるように、リング１５５を径方向へ移動させて径方向の反対側においてリング１５５の内周に形成されたラチェット歯１５５ＢをＶギヤ１２６の外周に形成されたラチェット歯１２６Ｂに噛み合せる。
【０１０１】
リング１５５がＶギヤ１２６に連結されることで、トーションシャフト３６、Ｖギヤ１２６を介して引出方向へのスプール２４の回転力がリング１５５に伝えられ、リング１５５がＶギヤ１２６と共に引出方向に回転する。
【０１０２】
リング１５５が引出方向へ所定角度回転すると、押圧部１５８が連結爪１４０の係合ピン１４１に当接して、係合ピン１４１を押圧する。
【０１０３】
このように、連結爪１４０は係合ピン１４１が押圧部１５８により押圧されることで回動し、これによっても連結爪１４０がＶギヤ１２６に噛み合う。
【０１０４】
以上のように、連結爪１４０がＶギヤ１２６に噛み合うと、トーションシャフト３６、Ｖギヤ１２６、連結爪１４０を介してセンサギヤ１２８にスプール２４の引出方向への回転力が伝えられ、これにより、センサギヤ１２８が引出方向に回転する。
【０１０５】
センサギヤ１２８がリターンスプリング１３２の付勢力に抗して一定角度引出方向に回転すると、センサギヤ１２８に設けられた押圧部１６８がロックパウル１６０のパウル部１６６を押圧して、シャフト１６２周りにパウル部１６６を回動させる。
【０１０６】
このようにシャフト１６２周りにパウル部１６６が回動すると、パウル部１６６がロックベース１７０のラチェット部１７２に噛み合い、ロックベース１７０、ひいてはスプール２４の引出方向への回転を規制する。これにより、略車両前方側へ慣性移動しようとする乗員の身体をウエビングベルト３０によって確実に拘束して保持できる。
【０１０７】
一方、本ウエビング巻取装置１０を搭載した車両の座席にウエビングベルト３０によってチャイルドシートを固定する場合には、ウエビングベルト３０が全て引き出される。
【０１０８】
このようにウエビングベルト３０を引き出してスプール２４を引出方向に回転させると、トーションシャフト３６が引出方向に回転し、これにより、ギヤ１８０が引出方向に回転する。ギヤ１８０の引出方向の回転はギヤ部１７８、１８２、及びギヤ１８６を介してカムプレート１７３に伝わり、カムプレート１７３がカム引出方向に回転する。
【０１０９】
このようにカム引出方向にカムプレート１７３が回転すると、カム突起２１２がカム巻取方向側から離脱位置にあるＡＬＲ切替レバー１９２の当接部２１０に接近する。次いで、スプール２４に巻き取られているウエビングベルト３０が全て引き出される直前の回転位置にスプール２４、ひいてはトーションシャフト３６が到達すると、カム突起２１２が当接部２１０に当接する。
【０１１０】
この状態で更に引出方向にスプール２４が回転すると、カム突起２１２が当接部２１０を押圧して、コイルスプリング２００の付勢力に抗して中立位置よりも係合方向側へＡＬＲ切替レバー１９２を回動させる。但し、この状態では、連結爪２０６がＶギヤ１２６に噛み合う位置までＡＬＲ切替レバー１９２が回動していない。
【０１１１】
このように、ウエビングベルト３０が全量引き出された状態で座席上に載置されたチャイルドシートの所定部位にウエビングベルト３０が掛け回される。この状態でタングプレートをバックル装置に係合させてタングプレートを保持させ、更に、ウエビングベルト３０の弛み分をスプール２４に巻き取らせることでチャイルドシートがウエビングベルト３０に保持されて座席上にチャイルドシートが固定される。
【０１１２】
上記のように、ウエビングベルト３０の弛み分をスプール２４に巻き取らせることでスプール２４が巻取方向に回転すると、コイルスプリング２００の付勢力でＡＬＲ切替レバー１９２が係合方向に更に回動する。これにより、連結爪２０６がＶギヤ１２６に噛み合う。
【０１１３】
したがって、この状態でスプール２４が引出方向に回転すると、センサギヤ１２８がＶギヤ１２６と共に引出方向に回動する。センサギヤ１２８が引出方向に回動すると、ロックパウル１６０のパウル部１６６が押圧部１６８によって押圧され、シャフト１６２周りにパウル部１６６が回動させられる。これにより、パウル部１６６がロックベース１７０のラチェット部１７２に噛み合い、ロックベース１７０、ひいてはスプール２４の引出方向への回転が規制される。
【０１１４】
このように、スプール２４の引出方向への回転が規制されることでウエビングベルト３０の引き出しが規制されるため、チャイルドシートを締め付けて固定しているウエビングベルト３０が緩むことがなく確実に座席上にチャイルドシートを固定できる。
【０１１５】
また、タングプレートをバックル装置から取り外してチャイルドシートからウエビングベルト３０を外すと、渦巻きばね４０の付勢力でスプール２４が巻取方向に回転し、ウエビングベルト３０がスプール２４に巻き取られる。
【０１１６】
このように巻取方向にスプール２４、ひいてはトーションシャフト３６が回転すると、カムプレート１７３がカム巻取方向に回転する。このようにカムプレート１７３がカム巻取方向に回転すると、係合位置にＡＬＲ切替レバー１９２が位置している状態での当接部２１０に、カム壁２１４がカム引出方向側から接近する。
【０１１７】
ウエビングベルト３０が全格納される状態の直前の回転位置にスプール２４が到達すると、カム壁２１４が当接部２１０に当接する。さらに、この状態でウエビングベルト３０が全格納される状態の回転位置までスプール２４が巻取方向に回転すると、カム壁２１４に当接部２１０が押圧される。
【０１１８】
これにより、コイルスプリング２００の付勢力に抗して中立位置よりも離脱方向側までＡＬＲ切替レバー１９２が回動し、これにより、離脱位置までＡＬＲ切替レバー１９２が回動する。このように離脱位置までＡＬＲ切替レバー１９２が回動することで、連結爪２０６がＶギヤ１２６から離間し、連結爪２０６とＶギヤ１２６との噛み合いが解消される。
【０１１９】
ところで、例えば、ウエビングベルト３０を装着する前の乗員が、ウエビングベルト３０を引き出すためにウエビングベルト３０を引っ張ることでスプール２４に急激な引出方向への回転力が付与されることもある。
【０１２０】
このような場合にも、上述したように、リング１５５の内周に形成されたラチェット歯１５５ＢにＶギヤ１２６の外周に形成されたラチェット歯１２６Ｂが噛み合って引出方向へのスプール２４の回転力がＶギヤ１２６と共にリング１５５を引出方向に回転させようとする。したがって、このような場合にも連結爪１４０が押圧部１５８により押圧される。
【０１２１】
ここで、ウエビングベルト３０が全格納された状態では、図３に示されるように、連結爪１４０の係合ピン１４１に対してストッパ２２０が対向している。ストッパ２２０はカムプレート１７３に形成されているため、スプール２４が引出方向に回転することでカムプレート１７３も回転する。
【０１２２】
しかしながら、スプール２４の回転は十分に減速されてカムプレート１７３に伝えられるため、ウエビングベルト３０を引っ張った直後の状態であれば、スプール２４の回転量も小さいため、カムプレート１７３の回転量も十分に小さい。
【０１２３】
したがって、ウエビングベルト３０を引き出すためにウエビングベルト３０を引っ張った直後の状態では、カムプレート１７３が僅かに回転するものの、係合ピン１４１に対するストッパ２２０の対向状態が解消されない。
【０１２４】
この状態で上記のように係合ピン１４１が押圧部１５８により押圧されることで連結爪１４０がＶギヤ１２６に接近するように回動しようとしても、係合ピン１４１に対向するストッパ２２０が連結爪１４０の回動方向側で干渉する。これにより、連結爪１４０はＶギヤ１２６に噛み合うことができない。
【０１２５】
したがって、この状態ではセンサギヤ１２８が引出方向に回転することがなく、ひいては、ロックパウル１６０のパウル部１６６がロックベース１７０のラチェット部１７２に噛み合うことがない。
【０１２６】
これにより、ウエビングベルト３０の全格納状態及びウエビングベルト３０の引出開始直後の状態においてスプール２４の引出方向への回転が規制される所謂「エンドロック」の発生を極めて効果的に防止できる。
【０１２７】
また、上記のように、ウエビングベルト３０の全格納状態及びウエビングベルト３０の引出開始直後の状態で、何らかの衝撃により硬球１４８が転動し、センサ爪１５０を介して硬球１４８が連結爪１４０を回動させようとしてもストッパ２２０により連結爪１４０の回動が規制される。
【０１２８】
すなわち、本実施の形態では、ストッパ２２０の少なくとも一部が連結爪１４０に対向していれば、回転検出機構１２７及び加速度センサ１４２の何れが作動しても、エンドロックが生じることがない。
【０１２９】
しかも、このような回転検出機構１２７が作動した場合のエンドロックの防止と、加速度センサ１４２が作動した場合のエンドロックの防止の何れも、ストッパ２２０が連結爪１４０の回動を規制することで行なわれる。このため、回転検出機構１２７が作動した場合のエンドロックの防止及び加速度センサ１４２が作動した場合のエンドロックの防止の双方が可能であるにも関わらず、エンドロックを防止するための機構を極めて効果的に簡素化できる。これにより、部品点数の増加に伴う重量の増加を極めて効果的に抑制でき、本ウエビング巻取装置１０をコンパクトにできる。
【０１３０】
さらに、ウエビングベルト３０が引き出されてスプール２４が引出方向に回転すると、図１０に示されるようにカムプレート１７３が回転する。このカムプレート１７３の回転によりストッパ２２０と係合ピン１４１との対向状態が解消される。
【０１３１】
ここで、ウエビングベルト３０の全格納状態からウエビングベルト３０の全引出状態（スプール２４からウエビングベルト３０が全て引き出された状態）までのスプール２４の回転によるカムプレート１７３の回転角度は３６０度未満である。したがって、スプール２４の引出方向への回転によりストッパ２２０と連結爪１４０との対向状態が解消された後は、ウエビングベルト３０の全引出状態になってもストッパ２２０が係合ピン１４１と対向することがない。
【０１３２】
このため、ウエビングベルト３０が引き出された後は、車両が急減速状態になったり、ウエビングベルト３０が急激に引き出された場合に、ロックパウル１６０のパウル部１６６をロックベース１７０のラチェット部１７２に噛み合わせることができ、確実にスプール２４の引出方向への回転を規制できる。
【０１３３】
また、スプール２４の回転に連動してストッパ２２０を回転させるための機構は、基本的にウエビングベルト３０の全引出状態の後にＡＬＲ切替レバー１９２を回動させるための機構である。このように、ＡＬＲ切替レバー１９２を回動させるための機構を、ストッパ２２０を回転させるための機構として適用できることで、構成を極めて効果的に簡素化でき、この意味でも部品点数の増加に伴う重量の増加を極めて効果的に抑制でき、本ウエビング巻取装置１０をコンパクトにできる。
【０１３４】
以上、本実施形態を例に取って説明したように、本発明のウエビング巻取装置では、連結部材を第１の回転体の回転に連動させるにあたっては、環状部材の第１の回転体の回転半径方向への変位を規制するだけでよいので、スプールから急激にウエビングベルトが引き出された状態を検出する機構を、従来のウエビング巻取装置と比較して簡素化でき、コストを低減できる。
【０１３５】
また、環状部材の回転体の回転半径方向への変位を規制するための機構を、従来のウエビング巻取装置にも備えられているマスとしたことで、従来のウエビング巻取装置と比較して、該機構を設けることによる部品点数の増加を防止でき、ウエビング巻取装置全体としては部品点数を低減できる。
【０１３６】
なお、本実施形態では、連結部材を回転体に係合させ、スプールに間接的に係合させたが、連結部材をスプールに直接的に係合させても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成の概略を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図３】規制手段が連結部材の変位を規制している状態を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図６】マスの慣性移動状態を示す正面図である。
【図７】マスの慣性移動によりリングが変位された状態を示す図６に対応した正面図である。
【図８】リングの回転により連結部材が変位された状態を示す図６に対応した正面図である。
【図９】マスの非慣性移動状態を示す図６に対応した正面図である。
【図１０】規制手段による連結部材の変位規制が解除された状態を示す図３に対応した正面図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１０    ウエビング巻取装置
２４    スプール
３０    ウエビングベルト
１２６    Ｖギヤ（第１の回転体）
１２８    センサギヤ（第２の回転体）
１３４    マス（環状部材移動手段）
１３６    センサスプリング（環状部材移動手段、マス付勢手段）
１４０    連結爪（連結部材）
１５１    弾性部材（環状部材付勢手段）
１５５    リング（環状部材）
１６０    ロックパウル（ロック部材）
【図１】
0004685674.tif 000002
【図２】
0004685674.tif 000003
【図３】
0004685674.tif 000004
【図４】
0004685674.tif 000005
【図５】
0004685674.tif 000006
【図６】
0004685674.tif 000007
【図７】
0004685674.tif 000008
【図８】
0004685674.tif 000009
【図９】
0004685674.tif 000010
【図１０】
0004685674.tif 000011