(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つ以上の複数のボールネジ機構と、この各ボールネジ機構をそれぞれ独立して駆動する複数のサーボモータとをもち、各ボールネジ機構の直線運動を可動ダイプレートにそれぞれ伝えることにより、可動ダイプレートに取り付けた可動側金型を、固定ダイプレートに取り付けた固定側金型に対して上下動させることで型開閉を行う縦型の射出成形機において、
前記可動側金型及び前記固定側金型のうち、一方の金型は、他方の金型と対向する水平面に形成された凹部を有し、前記他方の金型は、前記一方の金型と対向する水平面に形成された凸部を有していて、これら一対の金型は、前記凹部の底面と前記凹部内に挿入された前記凸部の頂面との間でキャビティを形づくり、
型開き完了状態から前記可動側金型と前記固定側金型とでキャビティを形づくった射出充填待機状態では、前記可動側金型の水平面と前記固定側金型の水平面とが離間するようにされ、この射出充填待機状態において、可動側金型と固定側金型との平行度を補正するように、前記各ボールネジ機構を制御し、
射出充填後に可動側金型を駆動することにより圧縮を行い、この圧縮完了状態においても、可動側金型の水平面と固定側金型の水平面とが離間するように制御することを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
請求項１記載において、
前記圧縮の行程において、可動側金型による樹脂押圧力が均一となるように、前記各ボールネジ機構を制御することを特徴とする射出成形機。
【請求項３】
請求項１記載において、
前記固定ダイプレートに、前記各ボールネジ機構のナット部を回転可能に保持し、ナット部に螺合した上下動可能なネジ部と一体化された軸部材を、前記可動ダイプレートにそれぞれ固定し、かつ、各軸部材の中間部を、前記固定ダイプレートにそれぞれ固定された軸保持部材とスプライン軸結合したことを特徴とする射出成形機。
【請求項４】
請求項１記載において、
前記固定側金型の下側から樹脂の射出充填を行うことを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縦型の射出成形機に係り、特に、次世代光ディスクのように板厚精度への要求が極めてシビアな成形品の成形に用いて好適な射出成形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現行のＣＤ−ＲＯＭにおいては板厚精度（最大板厚と最小板厚との差）は２０μｍ程度が要求されている。これが、現行ＣＤ−Ｒにおいては板厚精度は１５μｍ程度が要求され、ＤＶＤ−９においては板厚精度は１０μｍ程度が要求され、ＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−Ｒにおいては板厚精度は５μｍ程度が要求されている。このように光ディスクの板厚精度への要求は徐々に厳しくなってきており、大容量化を目指す次世代光ディスクにおいては、板厚精度は１〜２μｍ程度が要求される。
【０００３】
図８は、従来の横型（可動ダイプレートが左右に移動するタイプ）の射出成形機を示す図である。同図において、５１は固定側金型５２を取り付けた固定ダイプレート、５３は型開閉用の駆動源であるサーボモータ５４を搭載した支持プレート、５５は固定ダイプレート５１と支持プレート５３との間に架けわたされた４本のタイバー、５６はタイバー５５に挿通され図示左右に移動可能な可動ダイプレート、５７は可動ダイプレート５６に取り付けられた可動側金型、５８はサーボモータ５４の回転を直線運動に変換するボールネジ機構、５９はボールネジ機構５８の直線運動を可動ダイプレート５６に伝えるトグルリンク機構である。
【０００４】
図８に示す構成において、型閉じ開始位置に固定ダイプレート５４がある際に、サーボモータ５４が所定方向に回転すると、サーボモータ５４の回転はボールネジ機構５８により直線運動に変換され、この直線運動力はトグルリンク機構５９を介して可動ダイプレート５６に伝えられて、可動ダイプレート５６は図示右行方向に前進駆動される。また、型開き開始位置に固定ダイプレート５４がある際に、サーボモータ５４が先とは反対方向に回転すると、同様の伝達メカニズムによって、可動ダイプレート５６は図示左行方向に後退駆動される。
【０００５】
ところで、図８に示す射出成形機において、良好な板厚精度を確保するためには、固定側金型５２と可動側金型５７との平行度をできるだけ良好なものにする必要があるが、メカの加工精度や組み立て精度を可及的に上げても、平行度は１／１００程度が限界となっていた。このように平行度が最大に努力しても１／１００程度であると、板厚精度は１０数μｍ程度しか出すことができず、板厚精度として５μｍ程度が要求される光ディスクの良品成形は困難なものとなる。
【０００６】
そこで従来は、各タイバー５５の軸力を、試ショットとリトライ調整を繰り返すことで、個別に微妙に調整し、固定側金型５２と可動側金型５７との平行度を出すようにしていた。この調整は、公知のダイハイト調整メカニズム（図示せず）を各タイバー５５毎に独立して設け、タイバー５５の締め付けナット６０の回転位置を微調整することによって達成される。
【０００７】
しかしながら、上記のように各タイバー５５の軸力を調整する手法をとっても、次世代光ディスクのように、板厚精度として１〜２μｍ程度が要求される光ディスクへの対応は困難であった。何となれば、横型の射出成形機においては、タイバー５５の軸力（締め付け力）による固定ダイプレート５１の変形量が、図９に示すように、固定側である下部と、固定側ではない上部とで微妙に異なることや、これに伴って、可動ダイプレート５６の変形量も下部と上部とで微妙に異なってくることや、金型重量の影響で両ダイプレート５１、５６の変形量が下部と上部とで微妙に異なってくることなどの理由によって、固定側金型５２と可動側金型５７との平行度出しには、自ずと限界があるものであったからである。さらにまた、横型の射出成形機においては、溶融樹脂が重力の影響を受けることによる板厚精度への影響もある。
【０００８】
これに対して、特開平５−２６９７４８号公報に開示された縦型の型締め装置においては、サーボモータとボールネジ機構の組を４組もち、各ボールネジ機構を個別のサーボモータで駆動することによって、型開閉動作を行うようにしており、これによって、左右非対称な成型品の場合に生じる樹脂圧の差により、樹脂反力が金型に対してアンバランスに作用する場合でも、各サーボモータを個別に適応制御することで、金型離型面に開きが生じないようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の横型の射出成形機においては、タイバーの軸力を調整することによる平行度の補正を行ったとしても、横型メカニズムがもつ構造上の問題から、平行度の補正には一定の限界があって、板厚精度として１〜２μｍ程度が要求される光ディスクへの対応は困難であった
また、前記特開平５−２６９７４８号公報に記載された縦型の型締め装置においては、横型メカニズム（横型の射出成形機）からくる問題をクリアできるし、個別に軸力を調整することも可能となっている。しかしながら、この公開公報の技術においては、一般の射出成形機と同様に、型締め状態において固定側金型と可動側金型とが密着する（固定側金型の水平面（離型面）と可動側金型の水平面（離型面）とが密着する）構成をとっている。このため、結局のところ、型締め状態時における固定側金型と可動側金型との平行度は、金型の離型面の平面精度や、メカニズムの組み立て精度に依存することとなって、板厚精度として１〜２μｍ程度が要求される光ディスクへの対応は到底不能である。
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、可動側金型と固定側金型との平行度を可及的に良好なものに補正可能で、以って、板厚精度として１〜２μｍ程度が要求される次世代光ディスクの良品成形が可能な射出成形機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した目的を達成するために、３つ以上の複数のボールネジ機構と、この各ボールネジ機構をそれぞれ独立して駆動する複数のサーボモータとをもち、各ボールネジ機構の直線運動を可動ダイプレートにそれぞれ伝えることにより、可動ダイプレートに取り付けた可動側金型を、固定ダイプレートに取り付けた固定側金型に対して上下動させることで型開閉を行う縦型の射出成形機において、前記可動側金型及び前記固定側金型のうち、一方の金型は、他方の金型と対向する水平面に形成された凹部を有し、前記他方の金型は、前記一方の金型と対向する水平面に形成された凸部を有していて、これら一対の金型は、前記凹部の底面と前記凹部内に挿入された前記凸部の頂面との間でキャビティを形づくり、型開き完了状態から前記可動側金型と前記固定側金型とでキャビティを形づくった射出充填待機状態では、前記可動側金型の水平面と前記固定側金型の水平面とが離間するようにされ、この射出充填待機状態において、可動側金型と固定側金型との平行度を補正するように、前記各ボールネジ機構を制御し、射出充填後に可動側金型を駆動することにより圧縮を行い、この圧縮完了状態においても、可動側金型の水平面と固定側金型の水平面とが離間するように制御することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
【００１３】
図１〜図５は、本発明の第１実施形態の射出成形機に係り、図１は型開き状態の射出成形機の要部断正面図、図２は射出成形機を底面側から見た簡略図、図３は射出成形機における型開閉制御系のブロック図、図４は射出充填待機状態の射出成形機の要部断正面図、図５は圧縮完了状態の射出成形機の要部断正面図である。
【００１４】
図１、２、４、５において、１は適宜のベース材（図示せず）上に固定された固定ダイプレート、２は固定ダイプレート１の下部プレート部１ａの４隅に設けられたボールネジ機構、３は下部プレート部１ａの４隅に穿設された貫通孔に、軸受５を介して回転可能に保持されたナット部、４は各ナット部３に螺合されてナット部３の回転により上下に直線移動するネジ部、６は各ナット部３に固定されたプーリ、７（７Ａ〜７Ｄ）は各ボールネジ機構２毎に設けられ、下部プレート部１ａに適宜の保持部材（図示せず）を介して取り付けられたサーボモータ（サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」）、８は各サーボモータ６の出力軸に固定された小プーリ、９は対応する小プーリ７とプーリ５とを連結するタイミングベルト（図２参照）、１０は下部プレート部１ａと軸受５との間に挟み込まれたロードセルである。
【００１５】
また、１１は各ネジ部５の上端に固着された軸部材、１２は固定ダイプレート１の上部プレート部１ｂの４隅に設けられた、各軸部材１１をスプライン軸結合（軸方向に相対摺動可能であるも、回転不能にする軸結合）した軸保持部材、１３はその４隅に各軸部材１１を固定した可動ダイプレート、１４は可動ダイプレート１３の下面側に取り付けられた可動側金型、１５は固定ダイプレート１の上部プレート部１ｂの上面側に取り付けられた固定側金型である。
【００１６】
ここで、可動側金型１４と固定側金型１５との平行度は、後述する軸力による調整を行わない状態においても、メカの加工精度や組み立て精度を上げることにより、平行度は１／１００程度以下となるように構成されている。
【００１７】
上記した構成において、各サーボモータ７（７Ａ〜７Ｂ）の回転は、小プーリ８、タイミングベルト９、プーリ６を介して、ボールネジ機構２のナット部３に伝達され、ボールネジ機構２によってネジ部４の直線運動に変換される。各ネジ部４の直線運動は、軸部材１１を介して可動ダイプレート１３に伝達され、これによって、可動ダイプレート１３が下降または上昇するようになっている。
【００１８】
図３は、説明の簡略化のため型開閉制御系の構成のみを示した図であり、同図に示した型開閉制御部２０は、型開閉動作や圧縮動作の制御を司るものであり、図示せぬ上位の成形シーケンス制御部の指令に基づき制御動作を行うようになっている。この型開閉制御部２０から、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄをフィードバック制御するサーボドライバ部２１Ａ〜２１Ｄに対して、位置・速度目標値とトルク目標値が与えられるようになっている。そして、各サーボドライバ部２１Ａ〜２１Ｄは、型開閉制御部２０からの目標値、および、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄに設けられた図示せぬエンコーダから得られる位置実測値２２Ａ〜２２Ｄ、および、前記した各ロードセル１０から得られるトルク実測値２３Ａ〜２３Ｄを参照して、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄを、位置・速度フィードバック制御またはトルク（圧力）フィードバック制御するようになっている。
【００１９】
本実施形態においては、型開き完了位置（すなわち、型閉じ開始位置）から、可動側金型１４と固定側金型１５とでキャビティを形づくる射出充填待機位置までは、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄを同期させて、ストローク軸（位置軸）に沿った位置・速度フィードバック制御を行って、可動ダイプレート１３を下降駆動するようになっている。
【００２０】
本実施形態では、射出充填待機位置からさらに可動ダイプレート１３が微小量下降した圧縮完了位置においても、可動側金型１４の水平面と固定側金型１５の水平面とが離間するようになっており（従来の可動側金型と固定側金型とが密着タイプにおける金型離型面に相当する面が離間するようになっており）、可動ダイプレート１３が射出充填待機位置に至ると、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄを個別に位置・速度フィードバック制御して、これにより、各軸を微妙に調整することによる平行度の補正を行うようになっている。すなわち、キャビティへの樹脂（溶融樹脂）の射出充填前に、可動側金型１４と固定側金型１５との平行度を可及的に０（零）に近づけるように平行度の補正を行うようになっている。この平行度出しのための各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄへの制御指令値は、マシン毎に機差があるので、試ショットとリトライ調整を繰り返すことで、予め最適値を取得するようにされる。
【００２１】
また、本実施形態では、キャビティへ樹脂を射出充填開始した後の適宜タイミングから、可動側金型１４（可動ダイプレート１３）を駆動することにより、樹脂圧縮を行うようになっており、この圧縮行程においては、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄを個別に、時間軸に沿ってトルク（圧力）フィードバック制御するようになっている。
【００２２】
上述したような各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄへの制御指令値（制御設定値）が、型開閉制御部２０のモータＡ用制御設定値格納部２０ａ、モータＢ用制御設定値格納部２０ｂ、モータＣ用制御設定値格納部２０ｃ、モータＤ用制御設定値格納部２０ｄに、それぞれ格納されている。
【００２３】
次に、本実施形態の動作を説明する。まず、図１に示す型開き状態（型開き完了状態）において、型閉じ動作開始タイミングに至ると、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄが、位置・速度フィードバック制御によって同期駆動され、前記した駆動力伝達メカニズムによって、可動ダイプレート１３が下降駆動されて、これにより、可動ダイプレート１３は、図４に示した射出充填待機位置まで移送される。
【００２４】
可動ダイプレート１３が射出充填待機位置に至った状態では、可動側金型１４と固定側金型１５とでキャビティが形づくられるが、可動側金型１４の水平面と固定側金型１５の水平面とは離間した状態にあり、このとき、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄを個別に位置・速度フィードバック制御して、これにより、可動側金型１４と固定側金型１５と平行度の補正を行うようにされる。本発明の射出成形機は縦型であるので、前述した横型の射出成形機のような問題は発生せず、このため平行度補正は極めて高精度に行うことができ、キャビティへの樹脂の射出充填前に、平行度を可及的に０（零）に近づけることが可能になっている。
【００２５】
上記した個別軸調整による平行度補正が完了すると、図示せぬ射出メカニズムによって、キャビティ内への樹脂（溶融樹脂）１６の射出充填が開始される。キャビティ内に樹脂１６が詰まり始まると、可動側金型１４は樹脂による反力を受けるが、この樹脂反力に抗して樹脂に圧縮応力を付加するため、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄを個別に、時間軸に沿ってトルク（圧力）フィードバック制御することによる圧縮行程が開始される。圧縮行程では、前記ロードセルによるトルク実測値が、トルク指令値に倣うようにトルク（すなわち軸力）が制御され、これによって、可動側金型１４による下向き圧力によって樹脂が均一に圧縮されると共に、可動側金型１４と固定側金型１５との平行度が保たれるように制御される。
【００２６】
図５は圧縮完了状態を示しており、この圧縮完了状態においても、先にも述べたように、可動側金型１４の水平面と固定側金型１５の水平面とは離間した状態にあるので、圧縮が完了するまで可動側金型１４と固定側金型１５との平行度は良好に保たれることになる。
【００２７】
圧縮行程が完了すると、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄは停止され、所定の冷却期間をおいた後、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄが、位置・速度フィードバック制御によって同期駆動され、前記した駆動力伝達メカニズムによって、先とは逆に可動ダイプレート１３が上昇駆動されて、これにより、可動ダイプレート１３は、図１に示した型開き完了位置まで移送される。そして、この後、適宜手段によって成型品（光ディスク用円板とスプル部分）とが取り出される。なお、型開き完了位置においては、各サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」７Ａ〜７Ｄはそれぞれ原点回転角度位置（もしくはそれからの所定回転角度位置）をとるようになっている。
【００２８】
かような構成と制御手法をとる本実施形態においては、可動側金型１４と固定側金型１５との平行度を可及的に良好なものに補正可能で、板厚精度として１〜２μｍ程度が要求される次世代光ディスクの良品成形が達成可能となる。
【００２９】
また、ネジ部４と一体化された軸部材１１の中間部を、固定ダイプレート１に固定された軸保持部材１２とスプライン軸結合しているので、可動ダイプレート１３の昇降動作が安定したものとなる。さらに、前記した特開平５−２６９７４８号公報の型締め装置のように、ボールネジ機構の長尺のネジ部を可動ダイプレートに対して回転可能に保持する構成とするものに比して、可動ダイプレート１３側には回転要素がないので、安全性を高めることができる。
【００３０】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。図６は、本発明の第２実施形態に係る射出成形機の要部断正面図であり、同図において、図１〜図５の第１実施形態と均等な構成要素には同一符号を付し、その説明は重複を避けるため割愛する。
【００３１】
本実施形態が前記第１実施形態と異なるのは、前記第１実施形態では、樹脂の金型内への射出充填を可動側金型１４の上方または側方から行っていたものに対し、本実施形態では、固定側金型１５の下側から樹脂の射出を行うようにした点にある。
【００３２】
図６において、３０は、固定ダイプレート１の中間プレート部１ｂに埋設されたホットランナー部材で、樹脂通路となる垂直穴３０ａと、これと連なる水平穴３０ｂとが穿設されており、先端のノズル部３０ｃの開口が、固定側金型１５の底面に設けられた樹脂注入口に押し付けられている。このホットランナー部材３０は、図示せぬ加熱ヒータによって加熱されるようになっている。３１は、インラインスクリュタイプの射出ユニットで、加熱シリンダ３２と、加熱シリンダ３２の先端に取り付けられたノズル３３と、加熱シリンダ３２内に回転並びに前後進可能であるように配設されたスクリュ３４とを具備しており、ノズル３３の開口が、ホットランナー部材３０の水平穴３０ｂの樹脂注入口に押し付けられている。
【００３３】
本実施形態では、射出開始タイミングに至ると、計量完了位置まで後退していたスクリュ３４が前進駆動され、これにより、スクリュ３４の先端側に蓄えられていた溶融樹脂が、ノズル３３、ホットランナー部材３０の水平穴３０ｂ、垂直穴３０ａを通って、固定側金型１５の下側から、可動側金型１４と固定側金型１５とで形づくられるキャビティ内に射出充填される。
【００３４】
かように本実施形態では、固定側金型１５の下側から樹脂の射出充填を行うようにしているので、金型への射出前の状態において、金型の樹脂注入口近傍のスプル部分に漏れ出る樹脂量は、重力の作用によって少ない樹脂量となり、かつ均一なものとなるので、良品成形に大いに寄与する。これに対して、金型の上方または側方から樹脂の射出充填を行うと、金型への射出前の状態において、金型の樹脂注入口近傍のスプル部分に漏れ出る樹脂量は、重力の作用によって比較的に大きなものとなり、また、そのバラツキも大きくなる。
【００３５】
なお、図６において、３７は金属プレート、３８は断熱材プレート、３９は金属プレートであり、この３枚重ねのプレート３７、３８、３９を介して、可動側金型１４が可動ダイプレート１３に取り付けられている。断熱材プレート３８は、薄いディスクを成形する際には転写性を高めるため金型温度を上げるので、金型の高温が可動ダイプレート１３に伝わって熱効率を損なうのを防ぐためと、可動ダイプレート１３の温度上昇によって平行度が損なわれることを防止するために、設けられているものである。可動側金型１４側の金属プレート３９は、可動側金型１４と同一材料で形成され、マシンの組み立て調整時に平行度を正確に測定した後、金属プレート３９は一旦取り外され、金属プレート３９の金型取り付け面側を測定結果に基づいて再研磨加工するようになっている。このようにすることによって、メカの加工・調整による平行度出しを可及的に正確に行うようになっている。なおまた、図６では図示の都合上、固定側金型１５側の構造を割愛してあるが、固定側金型１５も同様の３枚重ねのプレートを介して固定ダイプレート１に取り付けられるようになっている。
【００３６】
以上の３枚重ねのプレート構造に関しては、前記第１実施形態および後記第３実施形態においても、同様のものを採用している。
【００３７】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。図７は、本発明の第３実施形態に係る射出成形機の要部断正面図であり、同図において、図１〜図５の第１実施形態および図６の第２実施形態と均等な構成要素には同一符号を付し、その説明は重複を避けるため割愛する。
【００３８】
本実施形態も、前記第２実施形態と同様に、固定側金型１５の下側から樹脂の射出を行うものであり、本実施形態が前記第２実施形態と相違するのは、射出メカニズムとしてスクリュプリプラタイプを用いたことにある。
【００３９】
図７において、４０は、固定ダイプレート１の中間プレート部１ｂに埋設されたホットランナー部材で、樹脂通路（樹脂溜め部）およびプランジャ通路となる垂直穴４０ａと、これと連なる水平穴４０ｂとが穿設されており、先端のノズル部４０ｃの開口が、固定側金型１５の底面に設けられた樹脂注入口に押し付けられている。このホットランナー部材４０は、図示せぬ加熱ヒータによって加熱されるようになっている。４１は、樹脂を混練・可塑化して送り出す可塑化ユニットで、加熱シリンダ４２と、加熱シリンダ４２の先端に取り付けられたノズル４３と、加熱シリンダ４２内に回転であるように配設されたスクリュ４４とを具備しており、ノズル４３の開口が、ホットランナー部材４０の水平穴４０ｂの樹脂注入口に押し付けられている。また、４５は、ホットランナー部材４０の垂直穴４０ａ内を前後進可能であるように配設された射出用のプランジャである。
【００４０】
本実施形態では、射出開始タイミングに至ると、射出開始位置に後退していたプランジャ４５が前進駆動され、これにより、スクリュ４４によりノズル４３、ホットランナー部材４０の水平穴４０ｂを通ってホットランナー部材４０の垂直穴４０ａ内に蓄えられていた溶融樹脂が、プランジャ４５によって、固定側金型１５の下側から、可動側金型１４と固定側金型１５とで形づくられるキャビティ内に射出充填される
かよう構成をとる本実施形態においても、前記第２実施形態と同様の作用効果を奏する。また、射出メカニズムにスクリュプリプラタイプを用いているので、計量が安定し、スクリュ径を小さくできる。
【００４１】
なお、上述した各実施形態においては、ボールネジ機構２と軸部材１１とをそれぞれ４個設けた構成としているが、平行度補正（面補正）が可能なように、ボールネジ機構２と軸部材１１とはそれぞれ３個以上設けた構成であれば、本発明は適用可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、可動側金型と固定側金型との平行度を可及的に良好なものに補正可能で、以って、板厚精度として１〜２μｍ程度が要求される次世代光ディスクの良品成形が可能な射出成形機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る射出成形機の型開き状態の要部断正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る射出成形機の底面側から見た簡略図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る射出成形機の型開閉制御系のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る射出成形機の射出充填待機状態の要部断正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る射出成形機の圧縮完了状態の要部断正面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る射出成形機の要部断正面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る射出成形機の要部断正面図である。
【図８】従来の横型の射出成形機の構成を示す簡略図である。
【図９】従来の横型の射出成形機の問題を示す説明図である。
【符号の説明】
１  固定ダイプレート
１ａ  下部プレート部
１ｂ  上部プレート部
２  ボールネジ機構
３  ナット部
４  ネジ部
６  プーリ
７（７Ａ〜７Ｄ）  サーボモータ（サーボモータ「Ａ」〜「Ｄ」）
８  小プーリ
９  タイミングベルト
１０  ロードセル
１１  軸部材
１２  軸保持部材
１３  可動ダイプレート
１４  可動側金型
１５  固定側金型
２０  型開閉制御部
２０ａ  モータＡ用制御設定値格納部
２０ｂ  モータＢ用制御設定値格納部
２０ｃ  モータＣ用制御設定値格納部
２０ｄ  モータＤ用制御設定値格納部
２１Ａ〜２１Ｄ  サーボドライバ部
３０  ホットランナー部材
３０ａ  垂直穴
３０ｂ  水平穴
３０ｃ  ノズル部
３１  射出ユニット
３２  加熱シリンダ
３３  ノズル
３４  スクリュ
３７  金属プレート
３８  断熱材プレート
３９  金属プレート
４０  ホットランナー部材
４０ａ  垂直穴
４０ｂ  水平穴
４０ｃ  ノズル部
４１  可塑化ユニット
４２  加熱シリンダ
４３  ノズル
４４  スクリュ
４５  プランジャ
【図１】
0004748891.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004748891.tif 000008
【図８】
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【図９】
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