(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車内に備えられた列車設備と、当該列車の情報を管理する情報センタに備えられたセンタ設備と、駅に備えられた駅設備と、を有する列車混雑度通知システムであって、
前記列車設備は、
前記列車内を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって取得された映像データに基づいて前記列車内の混雑度を算出する混雑度算出手段と、
前記混雑度算出手段から出力される混雑度情報と、前記列車を特定する列車特定情報と、前記列車内における前記撮影手段による撮影位置を示す撮影位置情報とを含む混雑状況データを、前記センタ設備に送信する混雑状況送信手段と、を有し、
前記センタ設備は、
前記混雑状況送信手段から出力された混雑状況データを受信する列車情報受信手段と、
前記受信された混雑状況データを保存するデータ蓄積手段と、
指定列車情報が入力される要求受信手段と、
前記データ蓄積手段から前記指定列車情報に対応する列車内における撮影位置情報と、該撮影位置情報に対応する混雑度情報とを読み出す指定列車データ抽出手段と、
前記指定列車データ抽出手段によって読み出された撮影位置情報及び混雑度情報を、前記駅設備に出力する列車混雑度情報出力手段と、を有し、
前記駅設備は、
前記要求受信手段に入力される指定列車情報を、前記センタ設備に出力する要求送信手段と、
前記列車混雑度情報出力手段から出力される撮影位置情報及び混雑度情報を受信する列車混雑度情報受信手段と、
前記列車混雑度情報受信手段により受信された混雑度情報に対して、前記駅の改札からの距離に基づいて異なる修正を加える手段と、
修正後の混雑度情報を表示する表示手段と
を有することを特徴とする列車混雑度通知システム。
【請求項２】
前記撮影手段は、前記列車のドアの前の領域を撮影するカメラを有することを特徴とする請求項１に記載の列車混雑度通知システム。
【請求項３】
前記混雑度算出手段により算出された前記混雑度は、前記撮影手段によって撮影された前記列車の床の面積の割合が大きいほど、小さい値を持つことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の列車混雑度通知システム。
【請求項４】
前記列車は、連結された複数の車両を有し、
前記撮影手段は、前記複数の車両に設置され、
前記混雑度算出手段は、いずれか一つの車両に設置され、
前記混雑状況送信手段は、いずれか一つの車両に設置される
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の列車混雑度通知システム。
【請求項５】
前記表示手段は、前記列車が停車したときのドア位置に対向する前記駅のプラットホームの位置に設置された複数の表示パネルを有し、
前記複数の表示パネルには、列車が停車したときに各表示パネルの前に停止するドアの前の混雑度情報に基づく情報が表示される
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の列車混雑度通知システム。
【請求項６】
列車運行ダイヤ情報を保持し、当該駅に次に到着する列車を前記指定列車情報として前記要求送信手段から前記センタ設備に出力させる次到着列車判断手段を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の列車混雑度通知システム。
【請求項７】
前記表示手段は、複数の列車の混雑度を並列して表示することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の列車混雑度通知システム。
【請求項８】
前記混雑状況送信手段は、前記撮影手段によって取得された映像データを、前記センタ設備に送信することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の列車混雑度通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車のドア付近の正確な混雑度情報を通知する列車混雑度通知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラットホームに接近してくる列車の混雑度をプラットホームの表示器に表示するシステムの提案がある（例えば、特許文献１参照）。このシステムは、吊革に内蔵されている検知スイッチによって検知された人体検知数に基づいて混雑度を判断する。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２９７４９２号公報（段落００２１−００２５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のシステムにおいては、吊革に内蔵されている検知スイッチによって検知された人体検知数に基づいて混雑度を判断しているので、背が低い子供や荷物を持っている人のように、吊革を掴むことができない人が多数居る場合には、実際の混雑度よりも低い混雑度を示す検出信号を出力するという問題があった。
【０００５】
また、上記従来のシステムにおいては、吊革毎に検知スイッチを内蔵しており、多数の検知スイッチが必要となるので、システム価格が高くなり、また、故障発生の頻度が増すという問題もあった。
【０００６】
さらに、上記従来のシステムにおいては、吊革に内蔵されている検知スイッチの検出信号に基づいて、吊革が配置されていないドアの前の混雑度を類推していたので、列車を待つ乗車予定者や、混雑していないドアに乗車予定者を誘導したい駅職員にとって特に重要な情報であるドア付近の混雑度を正確に測定できないという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記したような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、故障が少なく、列車内においてドアの前の領域における正確な混雑度を通知することができる列車混雑度通知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の列車混雑度通知システムは、列車内に備えられた列車設備と、当該列車の情報を管理する情報センタに備えられたセンタ設備と、駅に備えられた駅設備と、を有する列車混雑度通知システムであって、前記列車設備は、前記列車内を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって取得された映像データに基づいて前記列車内の混雑度を算出する混雑度算出手段と、前記混雑度算出手段から出力される混雑度情報と、前記列車を特定する列車特定情報と、前記列車内における前記撮影手段による撮影位置を示す撮影位置情報とを含む混雑状況データを、前記センタ設備に送信する混雑状況送信手段と、を有し、前記センタ設備は、前記混雑状況送信手段から出力された混雑状況データを受信する列車情報受信手段と、前記受信された混雑状況データを保存するデータ蓄積手段と、指定列車情報が入力される要求受信手段と、前記データ蓄積手段から前記指定列車情報に対応する列車内における撮影位置情報と、該撮影位置情報に対応する混雑度情報とを読み出す指定列車データ抽出手段と、前記指定列車データ抽出手段によって読み出された撮影位置情報及び混雑度情報を、前記駅設備に出力する列車混雑度情報出力手段と、を有し、前記駅設備は、前記要求受信手段に入力される指定列車情報を、前記センタ設備に出力する要求送信手段と、前記列車混雑度情報出力手段から出力される撮影位置情報及び混雑度情報を受信する列車混雑度情報受信手段と、前記駅の改札に近い撮影位置情報に対応する混雑度情報で示される混雑度を、実際の混雑度よりも高くなるように補正し、前記駅の改札から遠い撮影位置情報に対応する混雑度情報で示される混雑度を、実際の混雑度よりも低くなるように補正するデータ解析手段と、補正後の混雑度情報を表示する表示手段とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、構成の簡素化によって故障を少なくすると共に、列車内においてドアの前の領域の正確な混雑度情報を通知することができるとうい効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る列車混雑度通知システムの全体構成を概略的に示すブロック図である。図１に示されるように、実施の形態１に係る列車混雑度通知システムは、列車１００（列車を構成する個々の車両を示すときには、符号１００ａ，１００ｂ，１００ｃを用いる。）内に備えられた列車設備１１０と、管理対象となるすべての運行列車の情報を集中管理する情報センタ２００に備えられたセンタ設備２１０と、駅３００に備えられた駅設備３１０とを有する。列車設備１１０とセンタ設備２１０とは、通常は、無線で通信を行う。センタ設備２１０と駅設備３１０は、通常は、専用回線を用いて通信を行う。
【００１１】
図２は、列車設備１１０の構成のうち、列車１００の車両１００ａ内の構成を示す説明図である。また、図３は、列車設備１１０の構成を概略的に示すブロック図である。図２及び図３に示されるように、列車設備１１０は、列車１００（図２においては、車両１００ａ）内を撮影する撮影手段としてのカメラ１１１と、カメラ１１１によって取得された映像データに基づいて列車１００内の混雑度を算出する混雑度算出手段としてのデータ処理部１１３と、カメラ１１１間又はカメラ１１１間とデータ処理部１１３との間を接続する信号線１１２とを有する。また、列車設備１１０は、データ処理部１１３で算出された混雑度情報と、列車１００を特定する列車特定情報（例えば、列車番号）と、列車１００内におけるカメラ１１１による撮影位置を示す撮影位置情報（例えば、「１号車１番ドア付近」）とを含む混雑状況データを送信する混雑状況送信手段としての送信部１１４と、アンテナ１１５とを有する。列車１００の列車特定情報と、列車１００内におけるカメラ１１１による撮影位置を示す撮影位置情報とは、例えば、データ処理部１１３によってアクセス可能なメモリ等の記憶装置（図示せず）に保存されている。各カメラ１１１は、列車１００内の上部に設置され、下側に向けられ、各車両のドア１０１の前（ドア付近）の領域（例えば、床又は乗客又は荷物等）を撮影する。データ処理部１１３が算出する混雑度は、カメラ１１１によって撮影された列車１００のドア付近の床の面積に応じた値を持つ。また、列車１００が、連結された複数の車両１００ａ，１００ｂ、１００ｃを有する場合には、カメラ１１１は、複数の車両のそれぞれに設置され、データ処理部１１３は、いずれか一つの車両（例えば、車両１００ａ）に設置され、送信部１１４は、いずれか一つの車両（例えば、車両１００ａ）に設置される。
【００１２】
図４は、実施の形態１に係る列車混雑度通知システムにおけるカメラ１１１による列車内の撮影画像を概略的に示す図である。図４は、乗客が多い場合（混雑時）を示す。図４において、領域１２１は、車両１００ａの床を示し、円形の領域１３１は、乗客を示し、四角形の領域１３２は、荷物を示す。領域１２１は床であり、あらかじめ決められた色を持つ。カメラ１１１は、列車のドア１０１の前の領域における映像データを取得する。データ処理部１１３は、カメラ１１１で撮影された現在の床面積（乗客等によって隠されていない床色の部分の面積）を、乗客無し状態で撮影された床色の部分の面積で割った値（すなわち、床面積比率）を算出し、この値を混雑度とする。
【００１３】
図５は、実施の形態１に係る列車混雑度通知システムにおけるカメラ１１１による列車内の他の撮影画像を概略的に示す図である。図５は、図４に比べて乗客が少ない場合（閑散時）を示す。図５において、図４の場合と同じ構成には、同じ符号を付す。図５においては、乗客や荷物によって床面が隠される割合が小さく、床面が見える割合が大きい。このように、床面が見える面積が、乗客が無い場合に比べてどのくらいになっているかを測定することにより、混雑の度合いを測定することができる。床面積比率が大きいときは旅客が少なく、逆に床面積比率が小さいときは旅客が多いと判断できる。また、床面積比率という定量的評価を行うことができるので、数値化することが容易である。
【００１４】
図６は、実施の形態１に係る列車混雑度通知システムのセンタ設備２１０の構成を概略的に示すブロック図である。情報センタ２００に備えられたセンタ設備２１０は、管理対象となるすべての運行列車の情報を集中管理する。図６に示されるように、センタ設備２１０は、列車１００の送信部１１４からアンテナ１１５を介して出力された混雑状況データを受信する列車情報受信手段としての列車情報受信部２１１と、各列車からの混雑状況データを、列車番号、ドア毎の混雑度、時刻などの情報毎に整理する列車混雑度データ処理部２１２と、列車混雑度データ処理部２１２で処理された混雑状況データを保存するデータ蓄積手段としてのデータ蓄積部２１３とを有する。この処理は、例えば、あらかじめ決められた時間に、又は、あらかじめ決められた時間間隔で実行される。また、混雑状況データを保存するときに、データ蓄積部２１３に同じ列車に関する古い混雑状況データがある場合には、混雑状況データを更新する。
【００１５】
また、図６に示されるように、センタ設備２１０は、駅３００から送られてくる指定列車情報が入力される要求受信手段としての駅要求受信部２１４と、データ蓄積部２１３から指定列車情報に対応する列車番号を持つ列車内における撮影位置情報と、該撮影位置情報に対応する列車混雑度情報とを読み出す指定列車データ抽出手段としての指定列車データ抽出部２１５と、指定混雑状況データ抽出部２１５によって読み出された撮影位置情報及び列車混雑度情報を出力する列車混雑度情報出力手段としての列車混雑度情報送信部２１６とを有する。各駅からは指定された列車の混雑度情報を要求されるが、その要求を駅要求受信部２１４で受信し、指定列車データ抽出部２１５に要求列車指示を送る。指定列車データ抽出部２１５は、データ蓄積部２１３から、指定した列車の最新の混雑度データを取り出し、列車混雑度情報送信部２１６を経由して、各駅へ指定した列車の混雑度データを送信する。
【００１６】
図７は、実施の形態１に係る列車混雑度通知システムの駅設備３１０の構成を概略的に示すブロック図である。駅設備３１０は、列車運行ダイヤ情報を保持し、当該駅に次に到着する列車を指定列車情報として要求送信手段から出力させる次到着列車判断部３１１と、駅要求送信部３１２とを有する。また、駅設備３１０は、混雑度情報送信部２１６から出力される撮影位置情報及び列車混雑度情報を受信する列車混雑度情報受信部３１３と、列車混雑度情報を表示する液晶パネルなどの列車混雑度情報表示部３１４とを有する。
【００１７】
図８は、実施の形態１に係る列車混雑度通知システムを採用した列車１００と駅のプラットホーム３０１を概略的に示す平面図である。図８に示されるように、列車混雑度情報表示部３１４は、例えば、プラットホーム３０１の床面の停車した列車１００のドア１０１に対向する位置に埋め込まれている。ただし、列車混雑度情報表示部３１４の位置は、図示の例に限定されない。
【００１８】
図９は、実施の形態１に係る列車混雑度通知システムの列車混雑度情報表示部３１４の表示例を示す図である。列車混雑度情報表示部３１４には、列車の発車時刻、種別、行き先、停車駅などが表示される。また、列車混雑度情報表示部３１４には、車両毎のイメージを表示し、車両毎に混雑度を表示３２１がなされる。図９のは、列車が４両編成であり、それぞれの混雑度が、進行方向先頭車両（右側）から順に混雑度が、７０％、４０％、８０％、１００％であることを示している。また、列車の進行方向を矢印で表示してもよい。また、混雑度としては、例えば、実際の乗客数が乗車定員の何％であるかを表示しても良い。
【００１９】
図１０は、実施の形態１に係る列車混雑度通知システムの列車混雑度情報表示部３１４の他の表示例を示す図である。図１０に示されるように、車混雑度情報表示部３１４として、赤色、橙色、黄色、緑色、青色の表示を切り替えることができる矩形の表示部をドアに対応させて備え、混雑度の高い順に、赤色、橙色、黄色、緑色、青色の表示をさせる形態３２２を採用してもよい。このような表示を、図９の混雑度の表示３２１に代えて採用することにより、列車利用者は、列車編成の全体及びドア毎の混雑度を一瞬且つ直感的に認識することが可能となる。
【００２０】
図１１は、実施の形態１に係る列車混雑度通知システムの全体の処理を示すフローチャートである。図１１に示されるように、実施の形態１に係る列車混雑度通知システムにおいては、列車１００のドア１０１上部に設置したカメラ１１１で、撮影領域内を撮影し、床（又は、床と座席）の面積を床等の色に基づいて測定することによって、列車１００内の混雑度を測定する（ステップＳ１）。次に、その混雑度情報を列車１００から情報センタ２００に送信する（ステップＳ２）。情報センタ２００において、すべての運行中の列車からの混雑度データを取得し処理する（ステップＳ３）。駅３００から次に停車する列車を指定し、その指定した列車の混雑度の情報を情報センタ１４から取得する（ステップＳ４）。取得した列車の混雑度の情報を駅３００の列車混雑度表示部３１４に表示する（ステップＳ５）。
【００２１】
図１２は、実施の形態１に係る列車混雑度通知システムの列車設備１１０の処理を示すフローチャートである。図１２に示されるように、カメラ１１１で撮影した現在の床色の部分の面積を、乗客無し状態で撮影した床色の部分の面積で割った値を床面積比率として測定する（ステップＳ１１）。測定した床面積比率のデータを、列車内ケーブル１１２を用いてデータ処理部（車内サーバ）１１３に伝送する（ステップＳ１２）。車データ処理部１１３において各カメラ２２から伝送された床面積比率のデータを集計し処理する（ステップＳ１３）。処理したデータを、送信部１１４及びアンテナ１１５を用いて情報センタ１４へ送信する（ステップＳ１４）。
【００２２】
図１３は、実施の形態１に係る列車混雑度通知システムの情報センタ２００のセンタシステム２１０の処理を示すフローチャートである。図１３に示されるように、情報センタ２００のセンタシステム２１０は、運行中の全列車から列車無線を通して送られてくる混雑度情報を受信する（ステップＳ２１）。受信した情報は、列車混雑度データ処理部２１２で処理され（ステップＳ２２）、データ蓄積部２１３に蓄積され（古いデータがある場合には更新）される（ステップＳ２３）。
【００２３】
図１４は、実施の形態１に係る列車混雑度通知システムの駅システム３１０の処理を示すフローチャートである。図１４に示されるように、次到着列車判断部（駅サーバ）３１１において次に到着する列車など、表示するために必要な列車番号を判断する（ステップＳ３１）。次に、駅要求送信部３１２によって、その該当する列車の混雑度情報の取得要求を、情報センタ２００に発行し、該当する列車の混雑度情報の取得する（ステップＳ３２）。取得した混雑度情報を列車混雑度情報表示部３１４に転送して表示する（ステップＳ３３、Ｓ３４）。
【００２４】
以上に説明したように、実施の形態１に係る列車混雑度通知システムによれば、駅３００に到着する列車１００のドア１１１毎の混雑情報を、無線を用いて情報センタ２００に伝送しデータを更新することにより、駅３００においては、混雑度情報を列車の到着前に駅の列車混雑度情報表示部３１４にリアルタイムに表示することができる。このため、乗車予定者は列車到着前に列車内が混雑していない乗車口に移動でき、また、駅係員は列車到着前に列車内が混雑していない乗車口に乗車予定者を案内でき、結果的に、ラッシュ時等における定時運行の確保が容易になる。
【００２５】
実施の形態２．
上記実施の形態１においては、列車設備１１０において、列車のカメラ１１１が撮影した映像データに基づいて床面積の比率を算出することによって、混雑度を測定している。しかし、この機能に加えて、又は、この機能に代えて、カメラ１１１が撮影した映像データを情報センタ２００を経由して各駅３００に配信することにより混雑度を映像として表示させることもできる。この場合には、列車到着前に列車内の状況を正確に把握できる。
【００２６】
実施の形態３．
上記実施の形態１においては、列車設備１１０において、列車内のカメラ１１１が撮影した映像データに基づいて床面積の比率を算出することによって、混雑度を測定している。しかし、この機能に加えて、又は、この機能に代えて、列車内のカメラ１１１で床面積比率を測定するのではなく、列車内の映像を撮影しそのデータを監視センタ２００や車掌室へ送信することもできる。この場合には、列車内の犯罪行為を把握することができる。その結果、車内犯罪の低減、事故発生時の情報取得を行うことが可能となる。
【００２７】
実施の形態４．
上記実施の形態１においては、駅側の設備である情報サーバに、次到着列車判断部３１１の機能の他に、データ蓄積部２１３のデータを解析する機能を持たせることにより、駅プラットホームの混雑緩和を図ることができる。例えば、改札から遠い場所へ旅客を移動させたい場合など、実際の混雑度に、改札からの距離に基づく係数を掛けた、又は、改札からの距離に基づく値を加減算した修正混雑度を表示させることもできる。例えば、改札から遠いドア付近の修正混雑度を実際の混雑度よりも低く表示させ、改札に近いドア付近の修正混雑度を実際の混雑度よりも高く表示させる修正が可能である。この場合には、駅プラットホームの混雑緩和を図ることができる。
【００２８】
実施の形態５．
上記実施の形態１においては、次の列車の混雑度表示を表示させる事例を示したが、先発、次発、次々発のように複数の列車を並べて表示させるように構成してもよい。この場合には、乗車予定車は、列車の混雑度をより早く知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態１乃至５に係る列車混雑度通知システムの全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１乃至５に係る列車混雑度通知システムの列車設備の構成のうち、車両内の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１乃至５に係る列車混雑度通知システムにおける列車設備の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１乃至５に係る列車混雑度通知システムにおけるカメラによる列車内の撮影画像（混雑時）を概略的に示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１乃至５に係る列車混雑度通知システムにおけるカメラによる列車内の撮影画像（閑散時）を概略的に示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１乃至５に係る列車混雑度通知システムのセンタ設備の構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態１乃至５に係る列車混雑度通知システムの駅設備の構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態１乃至５に係る列車混雑度通知システムを採用した列車と駅のプラットホームを概略的に示す平面図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る列車混雑度通知システムの列車混雑度情報表示部の表示例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る列車混雑度通知システムの列車混雑度情報表示部の他の示例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態１乃至５に係る列車混雑度通知システムの全体の処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態１乃至５に係る列車混雑度通知システムの列車設備の処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態１乃至５に係る列車混雑度通知システムのセンタ設備の処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態１乃至５に係る列車混雑度通知システムのセンタ設備の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１００  列車、  １００ａ，１００ｂ，１００ｃ  車両、  １１０  列車設備、  １１１  カメラ、  １１３  データ処理部、  １１４  送信部、  １１５  アンテナ、  ２００  情報センタ、  ２１０  センタ設備、  ３００  駅、  ３１０  駅設備、  ２１１  列車情報受信部、  ２１２  列車混雑度データ処理部、  ２１３  データ蓄積部、  ２１４  駅要求受信部、  ２１５  指定列車データ抽出部、  ２１６  列車混雑度情報送信部、  ３１１  次到着列車判断部、  ３１２  駅要求送信部、  ３１３  列車混雑度情報受信部、  ３１４  列車混雑度情報表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004845580.tif 000014
【図１４】
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