(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長な挿入部の先端側に観察部位を観察するための対物光学系が設けられるとともに、前記挿入部に硬性部が設けられ、この硬性部の基端部に操作部が配設された内視鏡装置において、
前記硬性部を先端側部分と基端側部分とに分割し、前記先端側部分と基端側部分との間に前記基端側部分に対して前記先端側部分を屈曲可能に連結する関節部を介設するとともに、
前記基端側部分と前記先端側部分との間を固定操作して前記関節部の屈曲状態を保持する固定具を前記関節部に設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記関節部の周囲を弾性膜で水密的に被覆し、この弾性膜の内側に前記固定具を設け、前記操作部に前記固定具を遠隔操作するレバーを設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記関節部の周囲を弾性膜で水密的に被覆し、この弾性膜に前記固定具を貫通・突出させる透孔を設け、この透孔から前記弾性膜の外側に突出させた前記固定具の突出部に前記固定具の操作部を連結するとともに、前記透孔の内周部と前記固定具の操作部とを水密的にシールするシール手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体内に挿入される挿入部に硬性部が形成された内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、硬性鏡と呼ばれる内視鏡は、全体が硬性、すなわち手元の操作部はもとより体内への挿入部も硬性の管にて形成されている。この硬性鏡では手元での操作力が直接的に挿入部先端に伝わる追従性が極めて高く、目的部位に先端部を誘導させ易いという利点がある。
【０００３】
また、特公平３−２６９６５号公報には、内視鏡の操作部における挿入部との連結端側の部分に屈曲状態をそのまま維持出来る可撓性構造部分を設け、この可撓性構造部分を変形させることにより、硬性管部として形成されている挿入部の軸線上から外れた方向に内視鏡の操作部のグリップや接眼部を位置させた状態でそのまま維持できるようにした構成が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来から手元の操作部はもとより体内への挿入部も硬性の管にて形成されている硬性鏡を実際の外科手術に使用する現場では、硬性の挿入部を被検者の体内に挿入する方向と、操作部を保持する方向とが異なる場合がある。そのため、硬性鏡を使用中の術者の姿勢が窮屈になる場合があるので、このような場合には術者が被検者の体位、ベッドの高さなどを調節することにより、楽な姿勢で操作できるように工夫する必要がある。しかしながら、被検者の体位、ベッドの高さなどを調節する作業は面倒であるうえ、被検者の体位、ベッドの高さなどを調節するだけでは術者が楽な姿勢で硬性鏡を操作できる程度に硬性鏡の位置を調整することは難しい問題がある。
【０００５】
また、このような実状に鑑みて、硬性鏡の持つ利点を損なう事なく、上記欠点を解決する１つの形態として、特公平３−２６９６５号公報のように内視鏡の操作部における挿入部との連結端側の部分に可撓性構造部分を設け、挿入部の軸線上から外れた方向に内視鏡の操作部のグリップや接眼部を位置させた状態でそのまま維持出来る構成が示されている。
【０００６】
しかしながら、この方式では、症例中の内視鏡操作などをはじめとした外力が操作部の可撓性構造部に加わった場合には、可撓性構造部分の屈曲状態が確実には維持できず、内視鏡の操作部のグリップや接眼部の位置が予期せぬ方向に動いてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、使用中の術者が楽な姿勢で操作することができ、外力が加わった場合であっても操作部の位置が動いてしまうことを防止して常に安定した姿勢で操作することができる内視鏡装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、細長な挿入部の先端側に観察部位を観察するための対物光学系が設けられるとともに、前記挿入部に硬性部が設けられ、この硬性部の基端部に操作部が配設された内視鏡装置において、
前記硬性部を先端側部分と基端側部分とに分割し、前記先端側部分と基端側部分との間に前記基端側部分に対して前記先端側部分を屈曲可能に連結する関節部を介設するとともに、
前記基端側部分と前記先端側部分との間を固定操作して前記関節部の屈曲状態を保持する固定具を前記関節部に設けたことを特徴とする内視鏡装置である。
そして、本請求項１の発明では、挿入部の硬性部の先端側部分と基端側部分とを関節部を介して屈曲可能に連結し、関節部の固定状態を緩めることにより、基端側部分と先端側部分との間を任意の屈曲角度に自由に調整し、関節部の固定具を固定操作することにより、関節部の屈曲状態を所望の屈曲角度で保持するようにしたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、前記関節部の周囲を弾性膜で水密的に被覆し、この弾性膜の内側に前記固定具を設け、前記操作部に前記固定具を遠隔操作するレバーを設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項２の発明では、関節部の周囲を弾性膜で水密的に被覆し、操作部のレバーによって固定具を遠隔操作することにより、挿入部の硬性部の基端側部分と先端側部分との間を任意の屈曲角度に自由に調整し、関節部の屈曲状態を所望の屈曲角度で保持するようにしたものである。
【００１０】
請求項３の発明は、前記関節部の周囲を弾性膜で水密的に被覆し、この弾性膜に前記固定具を貫通・突出させる透孔を設け、この透孔から前記弾性膜の外側に突出させた前記固定具の突出部に前記固定具の操作部を連結するとともに、前記透孔の内周部と前記固定具の操作部とを水密的にシールするシール手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項３の発明では、弾性膜の透孔から弾性膜の外側に固定具を貫通・突出させ、固定具の突出部に連結させた固定具の操作部を操作することにより、挿入部の硬性部の基端側部分と先端側部分との間を任意の屈曲角度に自由に調整し、かつ関節部の固定具を固定操作することにより、関節部の屈曲状態を所望の屈曲角度で保持する。このとき、シール手段によって透孔の内周部と固定具の操作部との間を水密的にシールするようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図６を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡装置１を示すものである。この内視鏡装置１の内視鏡本体１ａには体内に挿入する挿入部２と、この挿入部２の基端部に連結された手元側の操作部３と、この操作部３の手元側面部に一端部が連結された軟性コード４とが設けられている。さらに、挿入部２の基端部と操作部３の先端部との連結部の外側には弾性を有するカバー５が設けられている。
【００１２】
また、挿入部２は、細長い硬性部６の先端に湾曲部７が接続されていると共に、この湾曲部７の先端に先端構成部８が接続されて構成されている。さらに、硬性部６は挿入部２の基端側に配置された基端側硬性部（基端側部分）６ａと先端側硬性部（先端側部分）６ｂとに分割され、その間に屈曲部（関節部）９が介設されている。
【００１３】
また、内視鏡本体１ａの内部には図４に示すように挿入部２から操作部３にわたり、湾曲操作ワイヤ１０が挿通されている。ここで、操作部３には、その湾曲操作ワイヤ１０を牽引する図示しない湾曲操作機構が組み込まれている。さらに、操作部３には、湾曲操作機構を操作するアングルレバー１１が設けられている。そして、アングルレバー１１で湾曲操作機構を操作し、湾曲操作ワイヤ１０を牽引する事により、湾曲部７の湾曲についての遠隔操作を行うようになっている。
【００１４】
また、軟性コード４の先端には、図示しない光源装置やビデオシステムセンターに接続するコネクター１２が設けられている。このコネクター１２にはライトガイド管１３や外部と連通する連通口１４などが設けられている。この連通口１４は、内視鏡本体１ａの内部空間と連通するものである。さらに、連通口１４の周縁にはその開口を水密状態で覆う事が出来る図示しない防水キャップを付けるためのキャップ装着部１５が形成されている。
【００１５】
また、図２は屈曲部９の内部構造を示すものである。ここで、基端側硬性部６ａと先端側硬性部６ｂには、それぞれ金属パイプ１７，１８が配設されている。さらに、各金属パイプ１７，１８の端末部には、それぞれにスリーブ１７ａ，１８ａが設けられている。ここで、先端側硬性部６ｂの金属パイプ１７のスリーブ１７ａは他の部分よりも小径に形成されている。そして、この金属パイプ１７の小径なスリーブ１７ａの外周面に基端側硬性部６ａの金属パイプ１８のスリーブ１８ａが外嵌された状態で嵌着されている。
【００１６】
さらに、これらのスリーブ１７ａ，１８ａが重ね合わされた部分には連通孔１９，２０がそれぞれ設けられている。そして、この連通孔１９，２０にはリベット２１が嵌め固定されている。
【００１７】
また、スリーブ１７ａ，１８ａにおけるリベット２１によって嵌め固定されている固定部の反対側には、同様に屈曲操作用の連通孔２２，２３が設けられている。そして、この連通孔２２，２３には固定具２４が嵌挿されている。この固定具２４の外端部には接着や、連通孔２３との嵌合部の形状を四角くすることでスリーブ１８ａに対して回動しないように固定される固定部２４ａが形成されている。
【００１８】
さらに、固定具２４における連通孔２２，２３内に挿入される部分には雄ねじ部２４ｂがネジ加工されている。この雄ねじ部２４ｂには内側からナット２５が螺着されている。また、固定具２４の内端部には溝２４ｃが設けられている。この溝２４ｃにはＥリング２６が取り付けられ、組立後はナット２５が雄ねじ部２４ｂから外れないようになっている。
【００１９】
さらに、図３に示すように固定具２４のナット２５の外周面には、鎖車となる歯車２７が切られており、この歯車２７にはチェーン２８が係合されている。このチェーン２８の基端部は操作部３側に延出されている。
【００２０】
また、操作部３には屈曲部９を屈曲操作するための図示しない屈曲操作レバーが配設されている。そして、チェーン２８の基端部はこの操作部３の屈曲操作レバーに取り付られている。これにより、操作部３の屈曲操作レバーの操作によりチェーン２８を通じて固定具２４のナット２５を回転駆動し、スリーブ１７ａ，１８ａにおける屈曲操作用の連通孔２２，２３の周壁部間を締め付けたり弛めたりすることができるようになっている。このとき、ナット２５を弛めることにより、スリーブ１７ａ，１８ａにおける屈曲操作用の連通孔２２，２３の周壁部間を移動可能な状態で保持することで、屈曲部９を所望の角度に屈曲させた状態に調節することができるようになっている。また、逆に屈曲操作レバーの操作によりナット２５を締め付けることにより、スリーブ１７ａ，１８ａにおける屈曲操作用の連通孔２２，２３の周壁部間を移動不能な状態に固定することで、屈曲部９を所望の調節角度で固定できるようになっている。以上の構成にて硬性部６の片側の基端側硬性部６ａと先端側硬性部６ｂとの間の屈曲部９は屈曲可能になっている。
【００２１】
また、屈曲部９の外装は、リング状の弾性部材２９で覆われ、その両端は糸３０で縛られて水密性が保持されている。さらに、各金属パイプ１７，１８の外周面には屈曲部９以外の部分が例えば熱収縮チューブのような樹脂３１，３２で覆われている。
【００２２】
また、図４は先端側硬性部６ｂと湾曲部７との連結部の内部構造を示すものである。ここで、先端側硬性部６ｂの金属パイプ１７の先端部は連結環３３と接着固定されている。
【００２３】
さらに、この金属パイプ１７の先端部と連結環３３との接合部には回転方向の強度を補強するために少なくとも１つ以上、本実施の形態では図５に示すように２つのピン３４，３５が嵌挿され、接着固定されている。ここで、連結環３３のピン３４，３５を嵌挿する位置は、図５に示すように湾曲操作ワイヤ１０をガイドするコイル３６，３７とずらした位置に配置されている。
【００２４】
また、連結環３３は湾曲部７の基端部に配置された湾曲駒３８と接着固定されている。ここで、湾曲駒３８の端縁部には後方に向けて図６に示すように一対の凸片３９，４０が突設されている。さらに、連結環３３には湾曲駒３８の一対の凸片３９，４０と対応する位置に切り欠き４１，４２が形成されている。そして、連結環３３の切り欠き４１，４２と、湾曲駒３８の一対の凸片３９，４０とが係合されて回転方向の回転止め強度を補強するようになっている。
【００２５】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡装置１では硬性部６の基端側硬性部６ａと先端側硬性部６ｂとの間の屈曲部９を所望の角度に調節する場合には操作部３の屈曲操作レバーを操作する。この屈曲操作レバーの操作時にはチェーン２８を通じて固定具２４のナット２５が回転駆動される。これにより、スリーブ１７ａ，１８ａにおける屈曲操作用の連通孔２２，２３の周壁部間を締め付けたり弛めたりするようになっている。
【００２６】
このとき、屈曲操作レバーの操作により固定具２４のナット２５を弛めた場合には、スリーブ１７ａ，１８ａにおける屈曲操作用の連通孔２２，２３の周壁部間を移動可能な状態で保持することができる。これにより、屈曲部９を所望の角度に屈曲させた状態に調節することができる。
【００２７】
また、逆に屈曲操作レバーの操作により固定具２４のナット２５を締め付けた場合には、スリーブ１７ａ，１８ａにおける屈曲操作用の連通孔２２，２３の周壁部間を移動不能な状態に固定される。これにより、屈曲部９を所望の調節角度で固定できる。
【００２８】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡装置１では操作部３の屈曲操作レバーの操作により、固定具２４のナット２５を弛めることにより、硬性部６の屈曲部９を所望の角度に自由に屈曲させた状態に調節することができる。そのため、使用中の術者が楽な姿勢で内視鏡装置１を操作することができる。
【００２９】
さらに、屈曲部９を所望の角度に屈曲させたのち、屈曲操作レバーの操作により固定具２４のナット２５を締め付けることにより、屈曲部９を所望の角度で確実に維持固定することができる。そのため、症例中の内視鏡操作などをはじめとした外力が内視鏡本体１ａの挿入部２に加わっても、硬性部６の屈曲部９が動く事なく常に安定した姿勢で内視鏡の操作ができる効果がある。
【００３０】
また、図７は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図６参照）の内視鏡装置１の固定具２４の構成を次の通り変更したものである。
【００３１】
すなわち、本実施の形態では硬性部６の屈曲部９の弾性部材２９に固定具挿通用の貫通穴５１が形成されている。この貫通穴５１は先端側硬性部６ｂの金属パイプ１７のスリーブ１７ａと、基端側硬性部６ａの金属パイプ１８のスリーブ１８ａとの重合部に形成された連通孔２２，２３と対応する位置に配置されている。そして、本実施の形態の固定具５２はこの貫通穴５１を通して挿入部２の外部側に突出されている。
【００３２】
さらに、本実施の形態の固定具５２の内端部には接着や、連通孔２２との嵌合部の形状を四角くすることでスリーブ１７ａに対して回動しないように固定される固定部５２ａが形成されている。なお、スリーブ１７ａもしくはスリーブ１８ａの当接面には摩擦係数が高いコーティングが施されている。
【００３３】
また、固定具５２における連通孔２２，２３の外側に突出れる部分には雄ねじ部５２ｂがネジ加工されている。この雄ねじ部５２ｂには外側から固定具操作部５３が螺着されて取り付けられている。この固定具操作部５３には軸心部に雄ねじ部５２ｂと螺合するねじ穴部５３ａが形成されている。
【００３４】
さらに、固定具操作部５３には外端部に術者が手指で操作する大径な操作摘み５３ｂが形成されている。また、固定具５２の外端部には固定具操作部５３の外側に延出される延出部が形成され、この延出部に溝５２ｃが設けられている。この溝５２ｃにはＥリング５４が取り付けられ、組立後は雄ねじ部５２ｂから固定具操作部５３が外れないようになっている。
【００３５】
さらに、弾性部材２９には貫通穴５１の内部に突起部（シール手段）５５が突設されている。そして、この突起部５５が固定具５２の外周面に圧接されて固定具５２との水密を確保するようになっている。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一構成になっている。
【００３６】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡装置１では硬性部６の基端側硬性部６ａと先端側硬性部６ｂとの間の屈曲部９を所望の角度に調節する場合には固定具操作部５３の操作摘み５３ｂを回転操作する。この固定具操作部５３の回転操作によって第１の実施の形態と同様にスリーブ１７ａ，１８ａにおける屈曲操作用の連通孔２２，２３の周壁部間を締め付けたり弛めたりすることで、屈曲部９を所望の角度に調節、固定できる。
【００３７】
そこで、本実施の形態では固定具操作部５３の回転操作によって、スリーブ１７ａ，１８ａにおける屈曲操作用の連通孔２２，２３の周壁部間の締め付けを弛めることにより、第１の実施の形態と同様に硬性部６の屈曲部９を所望の角度に自由に屈曲させた状態に調節することができる。そのため、使用中の術者が楽な姿勢で内視鏡装置１を操作することができる。
【００３８】
さらに、屈曲部９を所望の角度に屈曲させたのち、固定具操作部５３の回転操作によって、スリーブ１７ａ，１８ａにおける屈曲操作用の連通孔２２，２３の周壁部間を締め付けることにより、屈曲部９を所望の角度で確実に維持固定することができる。そのため、症例中の内視鏡操作などをはじめとした外力が内視鏡本体１ａの挿入部２に加わっても、硬性部６の屈曲部９が動く事なく常に安定した姿勢で内視鏡の操作ができる効果がある。
【００３９】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）  観察部位を観察するための対物光学系が細長な挿入部の先端側に設けられ、前記対物光学系の基端側の前記挿入部に関節部を有し、この関節部により基端側挿入部に対して先端側挿入部を屈曲可能とした硬性鏡において、前記関節部の屈曲状態を保持するために前記基端側挿入部と前記先端側挿入部とを固定操作する固定具を前記関節部に設けたことを特徴とする硬性鏡。
【００４０】
（付記項２）  付記項１において、前記関節部の周囲を弾性膜で水密的に被覆し、前記固定具を前記弾性膜内側に設け、この固定具を遠隔操作するレバーを操作部に設けたことを特徴とする硬性鏡。
【００４１】
（付記項３）  付記項１において、前記関節部の周囲を弾性膜で水密的に被覆し、この弾性膜に前記固定具と前記固定具の操作部を貫通・突出させる透孔を設け、この透孔の内周部と前記固定具の操作部とを水密的に確保するシール手段とを有することを特徴とする硬性鏡。
【００４２】
（付記項４）  細長な挿入部に湾曲部と軟性部と湾曲部を操作する湾曲操作ワイヤを有し、湾曲駒と軟性部先端側の連結環を接着およびピンにて固定した内視鏡において、前記連結環のピン位置を前記湾曲操作ワイヤをガイドするコイルを連結環に固定する位置をずらしたことを特徴とする内視鏡。
【００４３】
（付記項１〜３の従来技術）  従来、全体が硬性、すなわち手元の操作部はもとより体内への挿入部も硬性の管にて形成された硬性鏡と呼ばれる内視鏡は、手元での操作力が直接的に挿入部先端に伝わる追従性が極めて高く、目的部位に先端部を誘導させ易いという利点があった。しかしながら、実際の現場では、操作部を保持する方向と使用時に挿入する方向が異なる場合があり、術者が被検者の体位、ベッドの高さなどを調節するだけでは楽な姿勢で操作できないという欠点があった。
【００４４】
このような実状に鑑みて、硬性鏡の持つ利点を損なう事なく、上記欠点を解決する１つの形態として、特公平３−２６９６５号公報にあるように、挿入部側の操作部側の屈曲状態をそのまま維持出来る可撓性構造となした内視鏡が提案されている。
【００４５】
（付記項１〜３が解決しようとする課題）  しかしながら、特公平３−２６９６５号公報の方式では、症例中の内視鏡操作などをはじめとした外力が可撓性構造部に加わった場合、可撓性構造部分の屈曲状態が確実には維持出来ないという欠点があった。
【００４６】
（付記項１〜３の目的）  本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、基端側挿入部と先端側挿入部の間に関節部と前記関節部を固定する固定具を有し、基端側挿入部と先端側挿入部を所望の角度で屈曲状態を固定出来る内視鏡を提供する事である。
【００４７】
（付記項１〜３の効果）  以上説明したように本発明によれば、内視鏡挿入部基端側の屈曲部を所望の角度で確実に維持固定することが可能であり、症例中の内視鏡操作などをはじめとした外力が加わっても、屈曲部が動く事なく常に安定した姿勢で内視鏡の操作ができる。
【００４８】
（付記項４の従来技術）  従来の内視鏡は、挿入部の湾曲駒と軟性部先端側の連結環を接着およびピンにて固定していた。
【００４９】
（付記項４が解決しようとする課題）  従来の内視鏡では、ピンの位置と湾曲操作ワイヤのガイドコイル固定位置がほぼ一致していたため、組立にてピンを接着する際、接着剤がガイドコイルに付着する可能性が高いという問題があった。
【００５０】
（付記項４の目的）  組立作業が確実かつ容易な内視鏡。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、挿入部の硬性部の先端側部分と基端側部分とを関節部を介して屈曲可能に連結し、関節部の固定状態を緩めることにより、基端側部分と先端側部分との間を任意の屈曲角度に自由に調整し、関節部の固定具を固定操作することにより、関節部の屈曲状態を所望の屈曲角度で保持するようにしたので、内視鏡挿入部の屈曲部を所望の角度で確実に維持固定することにより、使用中の術者が楽な姿勢で操作することができるとともに、症例中の内視鏡操作などをはじめとした外力が加わっても、屈曲部が動く事なく常に安定した姿勢で内視鏡の操作ができる。
【００５２】
請求項２の発明によれば、関節部の周囲を弾性膜で水密的に被覆し、操作部のレバーによって固定具を遠隔操作することにより、挿入部の硬性部の基端側部分と先端側部分との間を任意の屈曲角度に自由に調整し、関節部の屈曲状態を所望の屈曲角度で保持することができる。
【００５３】
請求項３の発明によれば、弾性膜の透孔から弾性膜の外側に固定具を貫通・突出させ、固定具の突出部に連結させた固定具の操作部を操作することにより、挿入部の硬性部の基端側部分と先端側部分との間を任意の屈曲角度に自由に調整し、かつ関節部の固定具を固定操作することにより、関節部の屈曲状態を所望の屈曲角度で保持する。このとき、シール手段によって透孔の内周部と固定具の操作部との間を水密的にシールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の外観を示す斜視図。
【図２】  第１の実施の形態の内視鏡装置における挿入部の関節部の内部構造を示す縦断面図。
【図３】  第１の実施の形態の内視鏡装置における関節部の屈曲操作機構を示す要部の平面図。
【図４】  第１の実施の形態の内視鏡装置における挿入部の先端側硬性部と湾曲部との連結部の内部構造を示す縦断面図。
【図５】  図４のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】  図４のＶＩ−ＶＩ線断面図。
【図７】  本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の要部構成を示す縦断面図。
【符号の説明】
２    挿入部
３    操作部
６    硬性部
６ｂ    先端側硬性部（先端側部分）
６ａ    基端側硬性部（基端側部分）
９    屈曲部（関節部）
２４    固定具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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