(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に開閉可能に支持された開閉体を、電気的駆動源により開閉動作させるようにした車両用開閉体の駆動装置において、
第１枢軸により枢支されるとともに、前記電気的駆動源の動力により回転可能な駆動回転体と、
前記第１枢軸の軸線と合致し前記第１枢軸に螺合することにより前記軸線の方向へ螺進移動可能な第２枢軸と、
前記第２枢軸に遊嵌枢支されるとともに、前記開閉体に連係される出力回転体と、
前記駆動回転体の回転面と前記出力回転体の回転面との間に介在されるとともに、前記駆動回転体及び前記出力回転体に回転方向へ係合して前記両回転体を連係する接続位置及び前記出力回転体に係合したまま該接続位置から前記軸線の方向に沿って移動して、前記駆動回転体から離脱することにより前記両回転体の連係を切断する切断位置に移動可能な断続部材と、
手動の回動操作に基いて、前記第２枢軸を回動させて前記第１枢軸に対して相対的に螺進移動させることによって、前記断続部材を前記接続位置及び前記切断位置に移動させることができる手動操作ハンドルとを有し、
前記断続部材は、前記接続位置にあるとき、前記駆動回転体と一体的に回動可能な突部または孔に係合することにより前記両回転体を連係し、前記切断位置にあるとき、前記突部または孔から離脱することにより前記両回転体の連係を切断することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項２】
車体に開閉可能に支持された開閉体を、電気的駆動源により開閉動作させるようにした車両用開閉体の駆動装置において、
第１枢軸により枢支されるとともに、前記電気的駆動源の動力により回転可能な駆動回転体と、
前記第１枢軸の軸線と合致し前記第１枢軸に螺合することにより前記軸線の方向へ螺進移動可能な第２枢軸と、
前記第２枢軸に遊嵌枢支されるとともに、前記開閉体に連係される出力回転体と、
前記駆動回転体の回転面と前記出力回転体の回転面との間に介在されるとともに、前記駆動回転体及び前記出力回転体に回転方向へ係合して前記両回転体を連係する接続位置及び前記出力回転体に係合したまま該接続位置から前記軸線の方向に沿って移動して、前記駆動回転体から離脱することにより前記両回転体の連係を切断する切断位置に移動可能な断続部材と、
手動の回動操作に基いて、前記第２枢軸を回動させて前記第１枢軸に対して相対的に螺進移動させることによって、前記断続部材を前記接続位置及び前記切断位置に移動させることができる手動操作ハンドルとを有し、
前記断続部材は、前記出力回転体に設けた前記軸線の方向の孔に係合したまま前記接続位置から前記切断位置へ移動可能であることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項３】
前記手動操作ハンドルは、前記断続部材が前記接続位置にあるとき、前記断続部材を前記切断位置に移動させることができない非操作位置及び移動させることができる操作位置に前記第２枢軸に対して相対的に移動可能であることを特徴とする請求項１または２記載の車両用開閉体の駆動装置。
【請求項４】
前記手動操作ハンドルは、前記操作位置にあるとき、前記第２枢軸と一体的に回転する係合片に対して回動方向に係合可能であり、前記非操作位置にあるとき、前記係合片に対して回動方向へ係合不能であることを特徴とする請求項３に記載の車両用開閉体の駆動装置。
【請求項５】
前記手動操作ハンドルは、手動の回動操作をもって、前記係合片を介して、前記第２枢軸を前記第１枢軸に対して相対的に螺進移動させることにより前記断続部材を前記接続位置及び前記切断位置に移動させることを特徴とする請求項４記載の車両用開閉体の駆動装置。
【請求項６】
前記手動操作ハンドルは、前記非操作位置にあって、かつ前記断続部材が前記接続位置にある場合、前記駆動回転体及び前記出力回転体が前記電気的駆動源の動力により回転しても当該回転に従動して回転しないことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両用開閉体の駆動装置。
【請求項７】
前記手動操作ハンドルは、前記断続部材が前記切断位置にある場合、前記出力回転体が回転しても当該回転に従動して回転しないことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両用開閉体の駆動装置。
【請求項８】
車体に開閉可能に支持された開閉体を、電気的駆動源により開閉動作させるようにした車両用開閉体の駆動装置において、
第１枢軸により枢支されるとともに、前記電気的駆動源の動力により回転可能な駆動回転体と、
前記第１枢軸の軸線と合致し前記第１枢軸に螺合することにより前記軸線の方向へ螺進移動可能な第２枢軸と、
前記第２枢軸に遊嵌枢支されるとともに、前記開閉体に連係される出力回転体と、
前記駆動回転体の回転面と前記出力回転体の回転面との間に介在されるとともに、前記駆動回転体及び前記出力回転体に回転方向へ係合して前記両回転体を連係する接続位置及び前記出力回転体に係合したまま該接続位置から前記軸線の方向に沿って移動して、前記駆動回転体から離脱することにより前記両回転体の連係を切断する切断位置に移動可能な断続部材と、
手動の回動操作に基いて、前記第２枢軸を回動させて前記第１枢軸に対して相対的に螺進移動させることによって、前記断続部材を前記接続位置及び前記切断位置に移動させることができる手動操作ハンドルとを有し、
前記手動操作ハンドルは、前記非操作位置にあって、かつ前記断続部材が前記接続位置にある場合、前記駆動回転体及び前記出力回転体が前記電気的駆動源の動力により回転しても当該回転に従動して回転しないことを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項９】
車体に開閉可能に支持された開閉体を、電気的駆動源により開閉動作させるようにした車両用開閉体の駆動装置において、
第１枢軸により枢支されるとともに、前記電気的駆動源の動力により回転可能な駆動回転体と、
前記第１枢軸の軸線と合致し前記第１枢軸に螺合することにより前記軸線の方向へ螺進移動可能な第２枢軸と、
前記第２枢軸に遊嵌枢支されるとともに、前記開閉体に連係される出力回転体と、
前記駆動回転体の回転面と前記出力回転体の回転面との間に介在されるとともに、前記駆動回転体及び前記出力回転体に回転方向へ係合して前記両回転体を連係する接続位置及び前記出力回転体に係合したまま該接続位置から前記軸線の方向に沿って移動して、前記駆動回転体から離脱することにより前記両回転体の連係を切断する切断位置に移動可能な断続部材と、
手動の回動操作に基いて、前記第２枢軸を回動させて前記第１枢軸に対して相対的に螺進移動させることによって、前記断続部材を前記接続位置及び前記切断位置に移動させることができる手動操作ハンドルとを有し、
前記手動操作ハンドルは、前記断続部材が前記切断位置にある場合、前記出力回転体が回転しても当該回転に従動して回転しないことを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に開閉可能に支持された開閉体を、電気的駆動源により開閉動作させるようにした車両用開閉体の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用開閉体の駆動装置においては、電気的駆動源をなす正逆回転可能なモータと、モータの動力により回転可能なウォームホイールと、ウォームホイールに対向するように枢支されるとともに、開閉体をなすスライドドアに連結されるワイヤが巻き取り可能に巻回される出力ドラムと、ウォームホイールと出力ドラムとの連係を断続可能な電磁クラッチとを備え、電磁クラッチを接続状態にしてウォームホイールと出力ドラムとを接続することにより、モータの動力により出力ドラムを回転させて、ケーブルを巻き取ることによって、スライドドアをスライド動作させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３２７５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の特許文献１に記載された駆動装置においては、高価な電磁クラッチを備えているため、手動操作力によりスライドドアをスライド動作させることができる利点がある反面、駆動ユニットが高価格となる欠点を有する。また、電磁クラッチを省いた場合には、駆動ユニットが高価格になることを抑えることができるが、モータとスライドドアとの間の駆動力伝達経路が常に繋がった状態となるため、例えば、電気系統の故障等により、モータの作動が不能になった際、スライドドアをスライド動作させることが困難となり、修理を行うことができなくなるおそれがある。
【０００４】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、電気系統の故障等によりモータの作動が不能になった際、スライドドアを容易にスライド動作させることができるようにした車両用開閉体の駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）車体に開閉可能に支持された開閉体を、電気的駆動源により開閉動作させるようにした車両用開閉体の駆動装置において、第１枢軸により枢支されるとともに、前記電気的駆動源の動力により回転可能な駆動回転体と、前記第１枢軸の軸線と合致し前記第１枢軸に螺合することにより前記軸線の方向へ螺進移動可能な第２枢軸と、前記第２枢軸に遊嵌枢支されるとともに、前記開閉体に連係される出力回転体と、前記駆動回転体の回転面と前記出力回転体の回転面との間に介在されるとともに、前記駆動回転体及び前記出力回転体に回転方向へ係合して前記両回転体を連係する接続位置及び前記出力回転体に係合したまま該接続位置から前記軸線の方向に沿って移動して、前記駆動回転体から離脱することにより前記両回転体の連係を切断する切断位置に移動可能な断続部材と、手動の回動操作に基いて、前記第２枢軸を回動させて前記第１枢軸に対して相対的に螺進移動させることによって、前記断続部材を前記接続位置及び前記切断位置に移動させることができる手動操作ハンドルとを有し、前記断続部材は、前記接続位置にあるとき、前記駆動回転体と一体的に回動可能な突部または孔に係合することにより前記両回転体を連係し、前記切断位置にあるとき、前記突部または孔から離脱することにより前記両回転体の連係を切断する。
【０００６】
（２）車体に開閉可能に支持された開閉体を、電気的駆動源により開閉動作させるようにした車両用開閉体の駆動装置において、第１枢軸により枢支されるとともに、前記電気的駆動源の動力により回転可能な駆動回転体と、前記第１枢軸の軸線と合致し前記第１枢軸に螺合することにより前記軸線の方向へ螺進移動可能な第２枢軸と、前記第２枢軸に遊嵌枢支されるとともに、前記開閉体に連係される出力回転体と、前記駆動回転体の回転面と前記出力回転体の回転面との間に介在されるとともに、前記駆動回転体及び前記出力回転体に回転方向へ係合して前記両回転体を連係する接続位置及び前記出力回転体に係合したまま該接続位置から前記軸線の方向に沿って移動して、前記駆動回転体から離脱することにより前記両回転体の連係を切断する切断位置に移動可能な断続部材と、手動の回動操作に基いて、前記第２枢軸を回動させて前記第１枢軸に対して相対的に螺進移動させることによって、前記断続部材を前記接続位置及び前記切断位置に移動させることができる手動操作ハンドルとを有し、前記断続部材は、前記出力回転体に設けた前記軸線の方向の孔に係合したまま前記接続位置から前記切断位置へ移動可能である。
【０００７】
（３）上記(１)または(２)項において、前記手動操作ハンドルは、前記断続部材が前記接続位置にあるとき、前記断続部材を前記切断位置に移動させることができない非操作位置及び移動させることができる操作位置に前記第２枢軸に対して相対的に移動可能とする。
【０００８】
（４）上記(３)項において、前記手動操作ハンドルは、前記操作位置にあるとき、前記第２枢軸と一体的に回転する係合片に対して回動方向に係合可能であり、前記非操作位置にあるとき、前記係合片に対して回動方向へ係合不能である。
【０００９】
（５）上記(４)項において、前記手動操作ハンドルは、手動の回動操作をもって、前記係合片を介して、前記第２枢軸を前記第１枢軸に対して相対的に螺進移動させることにより前記断続部材を前記接続位置及び前記切断位置に移動させる。
【００１０】
（６）上記(１)〜(５)項のいずれかにおいて、前記手動操作ハンドルは、前記非操作位置にあって、かつ前記断続部材が前記接続位置にある場合、前記駆動回転体及び前記出力回転体が前記電気的駆動源の動力により回転しても当該回転に従動して回転しない。
【００１１】
（７）上記(１)〜(６)項のいずれかにおいて、前記手動操作ハンドルは、前記断続部材が前記切断位置にある場合、前記出力回転体が回転しても当該回転に従動して回転しない。
【００１２】
（８）車体に開閉可能に支持された開閉体を、電気的駆動源により開閉動作させるようにした車両用開閉体の駆動装置において、第１枢軸により枢支されるとともに、前記電気的駆動源の動力により回転可能な駆動回転体と、前記第１枢軸の軸線と合致し前記第１枢軸に螺合することにより前記軸線の方向へ螺進移動可能な第２枢軸と、前記第２枢軸に遊嵌枢支されるとともに、前記開閉体に連係される出力回転体と、前記駆動回転体の回転面と前記出力回転体の回転面との間に介在されるとともに、前記駆動回転体及び前記出力回転体に回転方向へ係合して前記両回転体を連係する接続位置及び前記出力回転体に係合したまま該接続位置から前記軸線の方向に沿って移動して、前記駆動回転体から離脱することにより前記両回転体の連係を切断する切断位置に移動可能な断続部材と、手動の回動操作に基いて、前記第２枢軸を回動させて前記第１枢軸に対して相対的に螺進移動させることによって、前記断続部材を前記接続位置及び前記切断位置に移動させることができる手動操作ハンドルとを有し、前記手動操作ハンドルは、前記非操作位置にあって、かつ前記断続部材が前記接続位置にある場合、前記駆動回転体及び前記出力回転体が前記電気的駆動源の動力により回転しても当該回転に従動して回転しない。
【００１３】
（９）車体に開閉可能に支持された開閉体を、電気的駆動源により開閉動作させるようにした車両用開閉体の駆動装置において、第１枢軸により枢支されるとともに、前記電気的駆動源の動力により回転可能な駆動回転体と、前記第１枢軸の軸線と合致し前記第１枢軸に螺合することにより前記軸線の方向へ螺進移動可能な第２枢軸と、前記第２枢軸に遊嵌枢支されるとともに、前記開閉体に連係される出力回転体と、前記駆動回転体の回転面と前記出力回転体の回転面との間に介在されるとともに、前記駆動回転体及び前記出力回転体に回転方向へ係合して前記両回転体を連係する接続位置及び前記出力回転体に係合したまま該接続位置から前記軸線の方向に沿って移動して、前記駆動回転体から離脱することにより前記両回転体の連係を切断する切断位置に移動可能な断続部材と、手動の回動操作に基いて、前記第２枢軸を回動させて前記第１枢軸に対して相対的に螺進移動させることによって、前記断続部材を前記接続位置及び前記切断位置に移動させることができる手動操作ハンドルとを有し、前記手動操作ハンドルは、前記断続部材が前記切断位置にある場合、前記出力回転体が回転しても当該回転に従動して回転しない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、手動操作ハンドルを手動で回動操作することにより、駆動回転体を枢支するための第１枢軸と別体の第２枢軸をその軸線方向へ螺進移動させ、その螺進移動をもって断続部材を接続位置から切断位置及びその逆へ確実に移動させることができる。したがって、例えば、電気系統の故障等により電気的駆動源の作動が不能になった場合でも、電気的駆動源が開閉体の開閉動作に対して負荷とならず、開閉体を軽い操作力でスライド動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係わる一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明を適用した車両の側面図、図２は、駆動ユニットの側面図、図３〜図５は、各状態を示すIII−III線に沿う縦断面図である。なお、以下の説明では、図１、２における下方を「前方」とし、図１、２における上方を「後方」とする。
【００１６】
図１に示すように、ミニバンまたはワゴンタイプの車両の開閉体をなすスライドドア(１)は、車体(２)の側面に設けられたガイドレール(３)(４)(５)に前後方向へスライド可能に支持され、車体(２)後部のパネル内に配置された駆動ユニット(７)により、車体(２)の側面に設けられた乗降口(2a)を閉鎖した全閉位置から、車体(２)の側面より若干外方に移動しつつ、車体(２)に沿って後方へ移動した全開位置へ、及びその逆へ移動することができる。
【００１７】
スライドドア(１)の後部内には、乗降口(2a)における開口後縁の適所に固着されたストライカ（図示略）と係合することにより、スライドドア(１)を全閉位置に保持するドアラッチ(６)が設けられている。
【００１８】
図２、３に示すように、駆動ユニット(７)は、ハウジング(８)と、ハウジング(８)に取り付けられる電気的駆動源をなす正逆回転可能なモータ(９)と、モータ(９)の動力により回転可能な駆動回転体をなすウォームホイール(10)と、スライドドア(１)に連結される開扉用のワイヤ(11a)及び閉扉用のワイヤ(11b)が外周に巻き取り可能に巻回された出力回転体をなす回転ドラム(12)と、ウォームホイール(10)と回転ドラム(12)との連係関係を断続可能な断続部材(13)と、断続部材(13)を後述の接続位置及び切断位置に移動させるときに操作される手動操作ハンドル(14)とを備えている。
【００１９】
各ワイヤ(11a)(11b)は、回転ドラム(12)に巻回されるとともに、ハウジング(８)内に枢支された前後のプーリ(20)(21)に掛け回された後、ハウジング(８)外に引き出されて、中部のガイドレール(４)に沿って配索されてスライドドア(１)の後端中央部に連結される。
【００２０】
前後のプーリ(20)(21)は、ハウジング(８)内に前後方向へ移動可能に支持されるとともに、２個の引っ張りバネ(22)により互いに接近する方向へ付勢されることによって、各ケーブル(11a)(11b)の弛みを吸収することができる。
【００２１】
ウォームホイール(10)は、ハウジング(８)内に左右方向を向く第１枢軸(15)により枢支されるとともに、モータ(９)の回転軸に止着されたウォーム(9a)に噛合して減速回転する。
【００２２】
第１枢軸(15)は、ウォームホイール(10)と一体的に回動し得るようにハウジング(８)内に枢支されるとともに、その右端部には雄ねじ部(15a)が螺設されている。
【００２３】
ウォームホイール(10)の回転面には、回転ドラム(12)の回転面に向けて突出する複数の凸部(16a)を有し、ウオームホイール(10)と一体的に回転可能な金属製の回転板(16)が固定されている。なお、凸部(16a)は、必ずしも回転板(16)に設ける必要はなく、ウォームホイール(10)の回転面に一体的に設け、回転板(16)を省略しても良い。
【００２４】
回転ドラム(12)は、回転板(16)、すなわちウォームホイール(10)の回転面に対向するように、ハウジング(８)内に第１枢軸(15)の軸線(Ｏ)と合致する第２枢軸(17)により枢支されるとともに、その回転面には、軸線(Ｏ)方向に沿って貫通する複数のガイド孔(12a)が穿設されている。
【００２５】
第２枢軸(17)は、回転ドラム(12)の軸孔(12b)に遊嵌されるとともに、左端部に設けられた雌ねじ部(17a)が第１枢軸(15)の雄ねじ部(15a)に螺合され、ハウジング(８)外に突出する右端部に設けられた係合片(18)が回転操作されることにより、回転ドラム(12)を停止させたまま軸孔(12b)内を軸線(Ｏ)方向に沿って螺進する。
【００２６】
係合片(18)は、ほぼコ字状に折曲された金属板により形成されるとともに、ナット(19)を第２枢軸(17)の右端部に螺合して締結することによって、第２枢軸(17)と一体的に移動し得るように固定される。
【００２７】
断続部材(13)は、回転板(16)、すなわちウォームホイール(10)の回転面と回転ドラム(12)の回転面との間に介在されるとともに第２枢軸(17)に遊嵌支持され、回転面に植設された複数のコネクトピン(13a)が回転ドラム(12)のガイド孔(12a)に軸線(Ｏ)方向に沿って摺動自在に係合した状態で、第２枢軸(17)の軸線(Ｏ)方向に沿う移動に従動して、図３に示す接続位置及び図５に示す切断位置に移動して各位置に保持される。
【００２８】
断続部材(13)には、回転板(16)の凸部(16a)に係脱可能な複数の係合孔(13b)が穿設されている。
【００２９】
断続部材(13)と回転ドラム(12)との間には、断続部材(13)を接続位置に向けて付勢するコイルばね(23)が設けられている。
【００３０】
図３に示すように、断続部材(13)が接続位置に保持されている場合には、断続部材(13)の係合孔(13b)が回転板(16)の凸部(16a)に係合して、回転ドラム(12)とウォームホイール(10)とを連係する。
【００３１】
図５に示すように、断続部材(13)が切断位置に保持されている場合には、断続部材(13)の係合孔(13b)が回転板(16)の凸部(16a)から離脱して、回転ドラム(12)とウォームホイール(10)との連係を切断する。したがって、この状態においては、モータ(９)を逆転させる負荷を受けることなく、回転ドラム(12)を手動により自在に回転させることができる。
【００３２】
図２に示すように、手動操作ハンドル(14)は、軸線(Ｏ)を中心とする２個の円弧孔(14a)(14b)がハウジング(８)に植設された２本の鍔付きピン(24)(25)に遊嵌されることにより、軸線(Ｏ)回りに回転可能で、かつ軸線(Ｏ)方向に沿って、図３、５に示す非操作位置及び図４に示す操作位置に移動可能に支持されている。鍔付きピン(24)(25)には、手動操作ハンドル(14)を図３、５に示す非操作位置に付勢するコイルばね(26)(27)が巻装されている。
【００３３】
図３に示すように、断続部材(13)が接続位置にあり、また手動操作ハンドル(14)が非操作位置にある場合には、手動操作ハンドル(14)は、係合片(18)に対して係合不能な状態にある。また、断続部材(13)が接続位置にあり、また手動操作ハンドル(14)が操作位置にある場合には、手動操作ハンドル(14)は、係合片(18)に対して係合可能な状態にある。
【００３４】
これにより、手動操作ハンドル(14)を非操作位置で手動回転操作しても、その操作力は、断続部材(13)に伝達されず、断続部材(13)を切断位置に移動させることはできない。断続部材(13)を切断位置に移動させる場合には、図４に示すように、手動操作ハンドル(14)を、コイルばね(26)(27)の付勢力に抗して操作位置に押し込んだ状態で、図２において反時計方向へ回動させる。これにより、手動操作ハンドル(14)に設けられた開口部(14d)の係合部(14c)に対して、係合片(18)が回転方向へ係合する。第２枢軸(17)は、係合片(18)を介して回転させられ、雌ねじ部(17a)が第１枢軸(15)の雄ねじ部(15a)に螺合した状態で螺進し、これに従動して、断続部材(13)は、接続位置から切断位置に移動する。このようにすることにより、断続部材(13)を誤って切断位置に移動させてしまうような誤操作を確実に防止することができる。
【００３５】
次に、本発明に係わる一実施形態の動作について説明する。図３に示すように、断続部材(13)が接続位置にある場合には、上述のように、ウォームホイール(10)と回転ドラム(12)とが連係されているため、モータ(９)を回転させると、モータ(９)の動力は、ウォーム(9a)、ウォームホイール(10)、回転板(16)、断続部材(13)、回転ドラム(12)及びワイヤ(11a)（またはワイヤ(11b)）を介して、スライドドア(１)に伝達される。これにより、モータ(９)の動力により、スライドドア(１)をスライド動作させることができる。
【００３６】
電気系統の故障等により、モータ(９)の作動が不能な場合には、車内に設けられた開閉蓋（図示略）を取り外し、手動操作ハンドル(14)を操作可能な状態にする。この状態で、手動操作ハンドル(14)を、図４に示すように、コイルバネ(26)(27)の付勢力に抗して、非操作位置から操作位置に押し込んだ状態で、手動により図２において反時計方向へ回動させる。
【００３７】
これにより、第２枢軸(17)は、第１枢軸(15)に対して回転し、図３に示す位置から図５に示す位置に螺進移動し、これに従動して、断続部材(13)は、接続位置から切断位置に移動する。この結果、断続部材(13)の係合孔(13b)がウォームホイール(10)側の凸部(16a)から離脱して、ウォームホイール(10)と回転ドラム(12)との連係を切断する。したがって、この状態においては、モータ(９)がスライドドア(１)の手動によるスライド動作に対して負荷にならないため、スライドドア(１)を軽い力でスライド動作させることができる。
【００３８】
修理が完了した場合には、図５に示すように、手動操作ハンドル(14)を、非操作位置のまま図２において時計方向へ回転させることにより、第２枢軸(17)は、第１枢軸(15)に対して回転し、図５に示す位置から図３に示す位置に螺進移動する。これに従動して、断続部材(13)は、切断位置から接続位置に移動し、断続部材(13)の係合孔(13b)がウォームホイール(10)側の凸部(16a)に係合する。これにより、ウォームホイール(10)と回転ドラム(12)とを接続し、モータ(９)の動力をスライドドア(１)に再び伝達可能とすることができる。
【００３９】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、上記実施例に種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ｉ）出力回転体を回転ドラム(12)に代えて、回転歯車にする。
（ii）開閉体(１)をスライドドアに代えて、サイドのスイングドア、またはバックドアにする。
（iii）第１枢軸(15)に雄ねじ部(15a)、第２枢軸(17)に雌ねじ部(17a)をそれぞれ設けるものに代えて、第１枢軸(15)に雌ねじ部、第２枢軸(17)に雌ねじ部に螺合する雄ねじ部をそれぞれ設ける。
（iv）ウォームホイール(10)側に凸部(16a)、断続部材(13)に凸部(16a)が係合可能な係合孔(13b)をそれぞれ設けるものに代えて、凸部(16a)を断続部材(13)に、また、係合孔(13b)をウォームホイール(10)側にそれぞれ設ける。
（ｖ）手動操作ハンドル(14)を駆動ユニット(７)に着脱可能に設ける。この場合には、常時は、手動操作ハンドル(14)を駆動ユニット(７)から取り外して、車内に設けられた開閉蓋の裏面側に設置する。そして、故障等によりモータ(９)の作動が不能になった場合、手動操作ハンドル(14)を開閉蓋から取り外して、駆動ユニット(７)にセット（係合片(18)に係合可能な位置）し、この状態で、手動操作ハンドル(14)を手動で回転させることによって、係合片(18)、第２枢軸(17)を介して断続部材(13)を各位置に移動させる。なお、手動操作ハンドル(14)の駆動ユニット(７)に対するセットは、ピン(24)(25)の鍔及びコイルばね(26)(27)を廃止し、手動操作ハンドル(14)の円弧孔(14a)(14b)にピン(24)(25)を挿入させることによって行われる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明を適用した車両の側面図である。
【図２】駆動ユニットの側面図である。
【図３】接続状態を示す図２におけるIII−III線に沿う縦断面図である。
【図４】切断操作途中状態を示す図２におけるIII−III線に沿う縦断面図である。
【図５】切断状態を示す図２におけるIII−III線に沿う縦断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
(１)スライドドア
(２)車体
(2a)乗降口
(３)(４)(５)ガイドレール
(６)ドアラッチ
(７)駆動ユニット
(８)ハウジング
(９)モータ（電気的駆動源）
(9a)ウォーム
(10)ウォームホイール（駆動回転体）
(11a)(11b)ワイヤ
(12)回転ドラム（出力回転体）
(12a)ガイド孔
(12b)軸孔
(13)断続部材
(13a)コネクトピン
(13b)係合孔
(14)手動操作ハンドル
(14a)(14b)円弧孔
(14c)係合部
(14d)開口部
(15)第１枢軸
(15a)雄ねじ部
(16)回転板
(16a)凸部
(17)第２枢軸
(17a)雌ねじ部
(18)係合片
(19)ナット
(20)(21)プーリ
(22)引っ張りバネ
(23)コイルばね
(24)(25)鍔付きピン
(26)(27)コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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