(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場に車両の入出庫を管理する駐車管理端末と各駐車スペースごとに車両を固定する車両固定装置とを少なくとも備えた駐車管理装置において、前記駐車場に入出庫する車両は、当該車両の利用者本人の生体情報をあらかじめ記録する生体情報記録手段と、前記駐車管理端末との間で通信する通信手段と、前記駐車管理端末から送信されてくる生体情報と前記生体情報記録手段に記録された利用者本人の生体情報とを照合する生体情報照合手段と、を少なくとも備え、かつ、前記駐車管理端末は、利用者の生体情報を入力させ、入力された生体情報を駐車場内の各車両に送信する生体情報取得手段と、駐車スペースに備えられた前記車両固定装置を動作させて駐車した車両の固定または固定解除を行う固定手段と、を少なくとも備え、前記駐車場に車両が入庫した場合、前記駐車管理端末の前記生体情報取得手段に入力された利用者の生体情報を、前記駐車場に駐車している各車両に送信し、しかる後、送信した前記生体情報との照合結果として一致している旨を返送してきた車両が駐車している駐車スペースの前記車両固定装置を前記固定手段により動作させて、当該車両を固定することを特徴とする駐車管理装置。
【請求項２】
前記駐車場から車両を出庫する場合、前記駐車管理端末の前記生体情報取得手段に入力された利用者の生体情報を、前記駐車場に駐車している各車両に送信し、しかる後、送信した前記生体情報との照合結果として一致している旨を返送してきた車両が駐車している駐車スペースの前記車両固定装置を前記固定手段により動作させて、当該車両の固定を解除することを特徴とする請求項１に記載の駐車管理装置。
【請求項３】
駐車場に車両の入出庫を管理する駐車管理端末と各駐車スペースごとに車両を固定する車両固定装置とを少なくとも備えた駐車管理装置において、前記駐車場に入出庫する車両は、当該車両の利用者本人の生体情報をあらかじめ記録する生体情報記録手段と、前記駐車管理端末との間で通信する通信手段と、を少なくとも備え、かつ、前記駐車管理端末は、利用者の生体情報を入力させるとともに、前記駐車場内の各車両の前記生体情報記録手段に記録されている利用者本人の生体情報の送信を要求する生体情報取得手段と、前記生体情報取得手段に入力された利用者の生体情報と各車両から送信されてくる生体情報とを照合する生体情報照合手段と、駐車スペースに備えられた前記車両固定装置を動作させて駐車した車両の固定または固定解除を行う固定手段と、を少なくとも備え、前記駐車場に車両が入庫した場合、前記駐車管理端末の前記生体情報照合手段における照合結果として、前記生体情報取得手段に入力された利用者の生体情報と、一致する生体情報を送信してきた車両が駐車している駐車スペースの前記車両固定装置を前記固定手段により動作させて、当該車両を固定することを特徴とする駐車管理装置。
【請求項４】
前記駐車場から車両を出庫する場合、前記駐車管理端末の前記生体情報照合手段における照合結果として、前記生体情報取得手段に入力された利用者の生体情報と、一致する生体情報を送信してきた車両が駐車している駐車スペースの前記車両固定装置を前記固定手段により動作させて、当該車両の固定を解除することを特徴とする請求項３に記載の駐車管理装置。
【請求項５】
前記生体情報として、指紋、虹彩、声紋のいずれかを用いることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の駐車管理装置。
【請求項６】
前記駐車管理端末と前記駐車場内の車両との通信方式としてＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）方式を用いることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の駐車管理装置。
【請求項７】
車両の前記通信手段として、ＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection  System）カードを扱うことが可能なＤＳＲＣ車載機を利用することを特徴とする請求項６に記載の駐車管理装置。
【請求項８】
駐車場における車両の入出庫を管理する駐車管理方法であって、前記駐車場に車両を入庫する場合、入庫する際に利用者から入力された生体情報と、前記駐車場に駐車している各車両内にあらかじめ記録されている各当該車両の利用者本人の生体情報との照合を行い、照合結果として一致する生体情報が記録されている車両が駐車している駐車スペースの車両固定装置を動作させて、車両を固定することを特徴とする駐車管理方法。
【請求項９】
前記駐車場から車両を出庫する場合、出庫する際に利用者から入力された生体情報と、前記駐車場に駐車している各車両内にあらかじめ記録されている各当該車両の利用者本人の生体情報との照合を行い、照合結果として一致する生体情報が記録されている車両が駐車している駐車スペースの車両固定装置を動作させて、車両の固定を解除することを特徴とする請求項８に記載の駐車管理方法。
【請求項１０】
前記生体情報として、指紋、虹彩、声紋のいずれかを用いることを特徴とする請求項８または９に記載の駐車管理方法。
【請求項１１】
車両との通信方式としてＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）方式を用いることを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかに記載の駐車管理方法。
【請求項１２】
請求項８ないし１１のいずれかに記載の駐車管理方法を、コンピュータにより実行可能なプログラムとして実施していることを特徴とする駐車管理プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の駐車管理プログラムを、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録していることを特徴とするプログラム記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車管理装置、駐車管理方法、駐車管理プログラムおよびプログラム記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の特開２００６-０４８４２４号公報「駐車場管理システム」にも記載のように、従来の駐車場は、利用者が駐車している駐車スペースの番号などを覚え、駐車の開始時または終了時に駐車スペースの番号を入力することが必要であったり、利用者が駐車している駐車スペースに対応する利用証を保管したりすることが必要であった。
【０００３】
また、駐車場で駐車している車両を固定する固定装置はあくまで料金の未払いを防ぐためであり、利用者の車両を盗難から防止するための設備ではなかった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６-０４８４２４号公報（第４−６頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前述のような従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、駐車スペースの番号を記憶したり、利用証を所持したりしなくても、駐車場における入庫時と出庫時の本人車両の特定を確実に可能にし、車両の盗難防止を図ることが可能な駐車管理装置、駐車管理方法、駐車管理プログラムおよびプログラム記録媒体を提供することを、その目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するため、本発明による駐車管理装置、駐車管理方法、駐車管理プログラムおよびプログラム記録媒体は、次のような特徴的な構成を採用している。
【０００７】
（１）駐車場に車両の入出庫を管理する駐車管理端末と各駐車スペースごとに車両を固定する車両固定装置とを少なくとも備えた駐車管理装置において、前記駐車場に入出庫する車両は、当該車両の利用者本人の生体情報をあらかじめ記録する生体情報記録手段と、前記駐車管理端末との間で通信する通信手段と、前記駐車管理端末から送信されてくる生体情報と前記生体情報記録手段に記録された利用者本人の生体情報とを照合する生体情報照合手段と、を少なくとも備え、かつ、前記駐車管理端末は、利用者の生体情報を入力させ、入力された生体情報を駐車場内の各車両に送信する生体情報取得手段と、駐車スペースに備えられた前記車両固定装置を動作させて駐車した車両の固定または固定解除を行う固定手段と、を少なくとも備え、前記駐車場に車両が入庫した場合、前記駐車管理端末の前記生体情報取得手段に入力された利用者の生体情報を、前記駐車場に駐車している各車両に送信し、しかる後、送信した前記生体情報との照合結果として一致している旨を返送してきた車両が駐車している駐車スペースの前記車両固定装置を前記固定手段により動作させて、当該車両を固定する駐車管理装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の駐車管理装置、駐車管理方法、駐車管理プログラムおよびプログラム記録媒体によれば、以下のような効果を得ることができる。 
【０００９】
（１）利用者は、駐車している駐車スペースの番号などを覚える必要がなく、駐車の開始時（入庫時）または終了時（出庫時）に駐車スペースの番号を入力する必要がない。
（２）利用者は、駐車している駐車スペースに対応する利用証を保管する必要がない。
（３）利用者は、生体情報を入力するだけで、入庫時における車両の固定や出庫時における車両の固定解除を行うことができる。
（４）利用者の生体情報は、車両内に記録されているので、駐車場側にて利用者の生体情報を管理する必要がない。
（５）駐車している車両内に記録されている生体情報と出庫時に入力した利用者の生体情報とが一致しない場合、駐車している車両の固定を解除することができないので、盗難防止の効果が得られる。
（６）利用者が誤って他の駐車車両の利用料金を払ってしまう間違いを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明による駐車管理装置、駐車管理方法、駐車管理プログラムおよびプログラム記録媒体の好適な実施形態について添付図を参照して説明する。なお、以下の説明においては、本発明による駐車管理装置、駐車管理方法について説明するが、かかる駐車管理方法をコンピュータにより実行可能な駐車管理プログラムとして実施するようにしても良いし、あるいは、駐車管理プログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録するようにしても良いことは言うまでもない。
【００１１】
（本発明の特徴）
車両内に利用者本人の生体情報を保存し、この生体情報を駐車管理装置から送信されてきた生体情報と比較することによって、利用者の車両を特定することを特徴とする。
【００１２】
つまり、本発明は、駐車車両内に本人の生体情報を保存し、車両内の生体情報と駐車場に入出庫した時に入力された利用者の生体情報とが、同一人物の生体情報と判断された車両に対して、駐車開始時の車両の固定と駐車終了時の車両の固定解除とを行うことを特徴とする。
【００１３】
（実施例の構成）
図１と図２とに、本発明の実施例を示している。図１は、本発明による駐車管理装置の全体構成の一例を示す構成図であり、駐車場１００の配置として、６台の駐車スペース１０１がある場合を例にとって示している。図２は、本発明による駐車管理装置のより詳細な構成の一例を示す詳細構成図であり、本発明の構成要素として重要な駐車場管理端末１０４と駐車車両３００とのそれぞれに搭載されている機能を示している。
【００１４】
図１に示すように、本発明による駐車管理装置は、駐車する車両３００を固定する車両固定装置１０２、駐車する車両３００との通信を行う通信装置１０３、駐車する車両３００の管理を行う駐車管理端末１０４を少なくとも備えた駐車場１００と駐車する車両３００とから構成されている。
【００１５】
また、図２に示すように、駐車管理端末１０４は、車両固定装置１０２の固定動作および固定解除動作を制御する固定機能１０５、車両３００の入庫・出庫を行う利用者の生体情報を取得する生体情報取得機能１０６を少なくとも備えている。また、車両３００は、駐車場１００の通信装置１０３と通信する通信機能３０１、当該車両３００の利用者本人の生体情報を取得する生体情報取得機能３０４、取得した生体情報を記録する生体情報記録機能３０２、取得した生体情報と当該車両３００の入庫・出庫を行う利用者の生体情報とを照合する生体情報照合機能３０３を少なくとも備えている。
【００１６】
車両固定装置１０２は、固定動作として、駐車中の車両３００を固定し移動できなくする機能を有し、各駐車スペース１０１に設置されている。本実施例では、例えば、駐車した車両３００の前に鉄製のバーが起き上がったり、あるいは、車両３００の底部に固定板が立ち上がったりすることによって、駐車した車両３００を固定する。通信装置１０３は、ＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）などの通信方式によって車両３００に搭載されている通信機能３０１との間で通信を行い、データの送受信を行う機能を有するものであり、各駐車スペース１０１に設置されている。
【００１７】
駐車管理端末１０４は、前述のように、車両固定装置１０２を動作させて、入庫する車両３００を固定したり、出庫する車両３００の固定解除を行ったりする固定機能１０５と、車両３００の入庫・出庫を行う利用者の生体情報を取り込む生体情報取得機能１０６と、一般的な料金回収機能とを少なくとも有している。駐車管理端末１０４の生体情報取得機能１０６によって採取された生体情報は、通信装置１０３を介して、車両３００に送信され、車両３００から送信されてきた生体情報の照合結果は通信装置１０３を介して受信される。本実施例においては、生体情報取得機能１０６は、例えば指紋読取センサとし、生体情報として指紋画像を採取するものとして説明する。
【００１８】
車両３００に備えられている通信機能３０１は、駐車場１００の通信装置１０３との通信を行い、データの送受信を行う機能を有する。通信機能３０１は、本実施例においては、例えばＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection  System）カードなどを扱うことができるＤＳＲＣ車載機とする。
【００１９】
生体情報照合機能３０３は、生体情報記録機能３０２に登録された本人の生体情報と通信機能３０１または生体情報取得機能３０４から与えられた生体情報とを比較して、同一人物の生体情報か否かを判別する機能を有する。
【００２０】
（実施例の動作の説明）
次に、図３と図４のフローチャートを参照して、図１、図２の駐車管理装置の動作の一例について詳細に説明する。図３は、駐車場１００に車両３００を入庫する場合の本発明による駐車管理装置における動作の一例を説明するフローチャートであり、図４は、駐車場１００から車両３００を出庫する場合の本発明による駐車管理装置における動作の一例を説明するフローチャートである。
【００２１】
まず、利用者が、駐車場１００の空き駐車スペース１０１に車両３００を駐車して駐車場１００から離れるまでの動作の一例について、図３のフローチャートを用いて説明する。利用者の車両３００が、駐車場１００に入場した後（ステップＳ１）、当該利用者は駐車場１００の空き駐車スペース１０１に車両３００を駐車する（ステップＳ２）。利用者は車両３００を降り、駐車場１００の駐車管理端末１０４の生体情報取得機能１０６に自分の指紋を生体情報として入力する（ステップＳ３）。
【００２２】
駐車管理端末１０４は、生体情報取得機能１０６から入力された利用者の指紋画像を、通信装置１０３を使用して、駐車している各車両３００に送信する（ステップＳ４）。各車両３００は、受信した指紋画像と当該車両３００内に登録されている指紋画像とを照合し、照合した結果を、通信機能３０１を介して、駐車管理端末１０４に送信する（ステップＳ１１）。例えば、指紋を入力した利用者の車両３００の場合、通信装置１０３から通信機能３０１に送られた指紋画像を、生体情報照合機能３０３によって、生体情報記録機能３０２にあらかじめ登録されている生体情報と比較し、一致したという結果を、通信機能３０１から、通信装置１０３を介して、駐車管理端末１０４に送信する。一方、当該車両３００以外の他の車両は、照合結果が一致しないため、一致しないという結果を、通信装置１０３を介して、駐車管理端末１０４に送信する。
【００２３】
駐車管理端末１０４は、駐車場１００に駐車している各車両の照合結果から、利用者の生体情報が登録された車両３００を特定することができる（ステップＳ５）。車両３００が特定されると、固定機能１０５によって、対応する駐車スペース１０１の車両固定装置１０２を動作させて、特定された車両３００を固定する（ステップＳ６）。しかる後、駐車管理端末１０４は、駐車場１００の利用時間のカウントを開始し（ステップＳ７）、利用者は、駐車場１００から離れて（ステップＳ８）、駐車場１００への駐車を完了する（ステップＳ９）。
【００２４】
次に、利用者が駐車している車両３００を駐車スペース１０１から出庫するまでの動作の一例について、図４のフローチャートを用いて説明する。利用者は車両３００を出庫するために駐車場１００へ入ると（ステップＳ２１）、駐車管理端末１０４の生体情報取得機能１０６に自分の指紋を生体情報として入力する（ステップＳ２２）。駐車管理端末１０４は、生体情報取得機能１０６から入力された指紋画像を、通信装置１０３を使用して、駐車している各車両３００に送信する（ステップＳ２３）。
【００２５】
各車両３００は、受信した指紋画像と当該車両３００内に登録されている指紋画像とを照合し、照合した結果を、通信機能３０１を介して、駐車管理端末１０４に送信する（ステップＳ３１）。例えば、指紋を入力した利用者の車両３００の場合、通信装置１０３から通信機能３０１に送られた指紋画像を、生体情報照合機能３０３によって、生体情報記録機能３０２にあらかじめ登録されている生体情報と比較し、一致したという結果を、通信機能３０１から、通信装置１０３を介して、駐車管理端末１０４に送信する。一方、当該車両３００以外の他の車両は、照合結果が一致しないため、一致しないという結果を、通信装置１０３を介して、駐車管理端末１０４に送信する。
【００２６】
しかる後、駐車管理端末１０４は、駐車場１００に駐車している各車両の照合結果から、利用者の生体情報が登録された車両３００を特定することができる（ステップＳ２４）。車両３００が特定されると、必要に応じて、駐車管理端末１０４は、利用時間のカウント結果から利用料金を算出して、料金回収機能を使用して、車両３００の利用料金を回収する（ステップＳ２５）。同時に、固定機能１０５によって、対応する駐車スペース１０１の車両固定装置１０２を動作させて、車両３００の固定を解除する（ステップＳ２６）。利用者は車両３００に乗車して、駐車場１００を出庫し（ステップＳ２７）、駐車を終了する（ステップＳ２８）。
【００２７】
（本発明の他の実施例）
図５は、本発明による駐車管理装置のより詳細な構成の図２とは異なる例を示す詳細構成図であり、生体情報照合機能を車両３００側ではなく、駐車管理端末１０４内に有する場合を示している。すなわち、図５に示すように、生体情報の照合を行う生体情報照合機能３０３が、駐車管理端末１０４に実装されており、駐車管理端末１０４の生体情報取得機能１０６から入力された利用者の指紋画像と、通信装置１０３を介して、車両３００の通信機能３０１から送信されてくる各車両３００の生体情報記録機能３０２の生体情報を照合する。
【００２８】
駐車管理端末１０４は、この照合結果から、指紋が入力された利用者の車両３００を特定し、固定機能１０５を制御して、当該車両３００が駐車している駐車スペース１０１に対応する車両固定装置１０２の動作を制御することができる。
【００２９】
なお、以上の説明においては、生体情報として指紋を利用する場合について説明したが、かかる場合に限るものではなく、例えば、生体情報として、虹彩や声紋などを利用するようにしても良い。
【００３０】
（本実施例の効果の説明）
以上に説明したように、本実施例における効果は、以下の通りである。
（１）利用者は、駐車している駐車スペース１０１の番号などを覚える必要はなく、駐車の開始時（入庫時）または終了時（出庫時）に駐車スペース１０１の番号を入力する必要がない。
（２）利用者は、駐車している駐車スペース１０１に対応する利用証を保管する必要がない。
（３）利用者は、生体情報を入力するだけで、入庫時における車両３００の固定や出庫時における車両３００の固定解除を行うことができる。
（４）利用者の生体情報は、車両３００内に記録されているので、駐車場１００側にて利用者の生体情報を記憶して管理する必要がない。
（５）駐車している車両３００内に記録されている生体情報と出庫時に入力した利用者の生体情報とが一致しない場合、駐車している車両の固定を解除することができないので、盗難防止の効果が得られる。
（６）利用者が誤って他の駐車車両の利用料金を払ってしまう間違いを防止することができる。
【００３１】
以上、本発明の好適実施例の構成を説明した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが、当業者には容易に理解できよう。例えば、本発明の実施態様は、課題を解決するための手段における構成（１）に加えて、次のような構成として表現できる。
（２）前記駐車場から車両を出庫する場合、前記駐車管理端末の前記生体情報取得手段に入力された利用者の生体情報を、前記駐車場に駐車している各車両に送信し、しかる後、送信した前記生体情報との照合結果として一致している旨を返送してきた車両が駐車している駐車スペースの前記車両固定装置を前記固定手段により動作させて、当該車両の固定を解除する上記（１）の駐車管理装置。
（３）駐車場に車両の入出庫を管理する駐車管理端末と各駐車スペースごとに車両を固定する車両固定装置とを少なくとも備えた駐車管理装置において、前記駐車場に入出庫する車両は、当該車両の利用者本人の生体情報をあらかじめ記録する生体情報記録手段と、前記駐車管理端末との間で通信する通信手段と、を少なくとも備え、かつ、前記駐車管理端末は、利用者の生体情報を入力させるとともに、前記駐車場内の各車両の前記生体情報記録手段に記録されている利用者本人の生体情報の送信を要求する生体情報取得手段と、前記生体情報取得手段に入力された利用者の生体情報と各車両から送信されてくる生体情報とを照合する生体情報照合手段と、駐車スペースに備えられた前記車両固定装置を動作させて駐車した車両の固定または固定解除を行う固定手段と、を少なくとも備え、前記駐車場に車両が入庫した場合、前記駐車管理端末の前記生体情報照合手段における照合結果として、前記生体情報取得手段に入力された利用者の生体情報と、一致する生体情報を送信してきた車両が駐車している駐車スペースの前記車両固定装置を前記固定手段により動作させて、当該車両を固定する駐車管理装置。
（４）前記駐車場から車両を出庫する場合、前記駐車管理端末の前記生体情報照合手段における照合結果として、前記生体情報取得手段に入力された利用者の生体情報と、一致する生体情報を送信してきた車両が駐車している駐車スペースの前記車両固定装置を前記固定手段により動作させて、当該車両の固定を解除する上記（３）の駐車管理装置。
（５）前記生体情報として、指紋、虹彩、声紋のいずれかを用いる上記（１）ないし（４）のいずれかの駐車管理装置。
（６）前記駐車管理端末と前記駐車場内の車両との通信方式としてＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）方式を用いる上記（１）ないし（５）のいずれかの駐車管理装置。
（７）車両の前記通信手段として、ＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection  System）カードを扱うことが可能なＤＳＲＣ車載機を利用する上記（６）の駐車管理装置。
（８）駐車場における車両の入出庫を管理する駐車管理方法であって、前記駐車場に車両を入庫する場合、入庫する際に利用者から入力された生体情報と、前記駐車場に駐車している各車両内にあらかじめ記録されている各当該車両の利用者本人の生体情報との照合を行い、照合結果として一致する生体情報が記録されている車両が駐車している駐車スペースの車両固定装置を動作させて、車両を固定する駐車管理方法。
（９）前記駐車場から車両を出庫する場合、出庫する際に利用者から入力された生体情報と、前記駐車場に駐車している各車両内にあらかじめ記録されている各当該車両の利用者本人の生体情報との照合を行い、照合結果として一致する生体情報が記録されている車両が駐車している駐車スペースの車両固定装置を動作させて、車両の固定を解除する上記（８）の駐車管理方法。
（１０）前記生体情報として、指紋、虹彩、声紋のいずれかを用いる上記（８）または（９）の駐車管理方法。
（１１）車両との通信方式としてＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）方式を用いる上記（８）ないし（１０）のいずれかの駐車管理方法。
（１２）上記（８）ないし（１１）のいずれかの駐車管理方法を、コンピュータにより実行可能なプログラムとして実施している駐車管理プログラム。
（１３）上記（１２）の駐車管理プログラムを、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録しているプログラム記録媒体。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による駐車管理装置の全体構成の一例を示す構成図である。
【図２】本発明による駐車管理装置のより詳細な構成の一例を示す詳細構成図である。
【図３】駐車場に車両を入庫する場合の本発明による駐車管理装置における動作の一例を説明するフローチャートである。
【図４】駐車場から車両を出庫する場合の本発明による駐車管理装置における動作の一例を説明するフローチャートである。
【図５】本発明による駐車管理装置のより詳細な構成の図２とは異なる例を示す詳細構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
１００      駐車場
１０１      駐車スペース
１０２      車両固定装置
１０３      通信装置
１０４      駐車管理端末
１０５      固定機能
１０６      生体情報取得機能
３００      車両
３０１      通信機能
３０２      生体情報記録機能
３０３      生体情報照合機能
３０４      生体情報取得機能
【図１】
0004748486.tif 000002
【図２】
0004748486.tif 000003
【図３】
0004748486.tif 000004
【図４】
0004748486.tif 000005
【図５】
0004748486.tif 000006