(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パスライン方向の進行下で先行金属板の後端部と後行金属板の先端部を接合する際に、先行金属板の後端部と後行金属板の先端部の接合位置で互いの幅方向センター位置のずれが少なくなるように、先行金属板と後行金属板の少なくとも一方を幅方向にずらすことを特徴とする先，後行金属板の幅揃え方法。
【請求項２】
前記幅方向にずらす量は、先行金属板の後端部又は後行金属板の先端部の曲がり状態を検出し、この検出結果から接合位置における幅方向センター位置のずれ量を求め、このずれ量に基づいて幅方向センター位置のずれを少なくするように調整するために求めた移動量であることを特徴とする請求項１記載の先，後行金属板の幅揃え方法。
【請求項３】
前記幅方向にずらす際に、先行金属板の全長部は略同一位置を進行させつつ後端部近くを曲げ、又は後行金属板の全長部は略同一位置を進行させつつ先端部近くを曲げることを特徴とする請求項１又は２記載の先，後行金属板の幅揃え方法。
【請求項４】
前記曲げる量は、先行金属板又は後行金属板の弾性変形の範囲内としたことを特徴とする請求項３記載の先，後行金属板の幅揃え方法。
【請求項５】
前記接合するにあたって、先，後行金属板の端部間を重ね合せた状態の剪断過程において接合を完了する方式が用いられることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の先，後行金属板の幅揃え方法。
【請求項６】
前記幅方向にずらすにあたって、接合位置の手前に第１の縦ローラを配置し、かつ前記第１の縦ローラの反接合位置に第２の縦ローラを配置して、第２の縦ローラは全長部の幅位置を決めるようにし、第１の縦ローラは、先行金属板の後端部と後行金属板の先端部の接合位置の幅方向センター位置のずれを少なくするように、第２の縦ローラに対して幅方向にずらすことを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の先，後行金属板の幅揃え方法。
【請求項７】
パスライン方向の進行下で先行金属板の後端部と後行金属板の先端部を接合する接合装置と、
前記接合に先立って、先行金属板の後端部又は後行金属板の先端部の曲がり状態を検出する曲がり検出装置と、
前記先行金属板と後行金属板の少なくとも一方を幅方向にずらすサイドガイド装置と、
前記接合の際に、前記曲がり検出装置からの検出信号に基づいて、前記接合位置で先行金属板の後端部と後行金属板の先端部の幅方向センター位置のずれが少なくなるように、前記サイドガイド装置を駆動制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする先，後行金属板の幅揃え装置。
【請求項８】
パスライン方向の上流側から順次粗ミルとコイルボックスと接合装置と複数スタンドの圧延機により構成される仕上ミルとダウンコイラーとが備えられ、前記コイルボックスと仕上ミルとの間に請求項７に記載の先，後行金属板の幅揃え装置を介設したことを特徴とする連続圧延設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先行金属板の尾端部と後行金属板の先端部との接合時における先，後行金属板の幅揃え装置及び方法と該幅揃え方法及び装置が適用される連続圧延設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば連続熱間圧延設備では、金属板が粗圧延機で粗圧延されてコイルボックスに巻き取られ、このコイルボックスから巻き出されて仕上圧延機で仕上げ圧延される際に、コイルボックスから巻き出された先行金属板の尾端部と後行金属板の先端部とが接合装置で接合されて仕上圧延機により連続して仕上げ圧延され、所望の厚さの金属板（圧延鋼板）を得るようになっている。このように仕上げ圧延を連続して行うためには、高速で先，後行金属板同士を接合する必要があり、従来では種々の技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、先行材後端部と後行材先端部を切断する切断機と、切断後の前記後端部と先端部を加熱・圧接する接合機とからなる鋼片の接合装置において、鋼片を両側から挾持してセンタリングするサイドガイド装置を切断機入出側と接合機入出側に配置して、鋼片をセンタリングする装置及び方法が開示されている。また、本装置及び方法によれば、切断、加熱、圧接時にセンタリングできるので、センターずれや口開きといった突合せ不良に起因する接合失敗を未然に確実に防止することができると言及されている。
【０００４】
また、特許文献２では、先行圧延材の後端部と後行圧延材の先端部を突合せて接合する装置において、先行圧延材と後行圧延材を独立に圧延設備中心（パスセンター）に保持する油圧サイドガイド装置を設けることが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特許第３３７７９２４号公報
【特許文献２】特許第２９４７６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般に、コイルボックスから巻き出された先行金属板の尾端近くや後行金属板の先端近くには、部分的な曲がりが生じる場合がある。
【０００７】
ところが、前述した特許文献１や特許文献２などに開示されているように、サイドガイド装置がセンタリング機能だけでは、先行金属板の尾端近くや後行金属板の先端近くに曲がりがある場合に接合部に幅ずれ状態が生じる。
【０００８】
例えば、接合方式が先，後行金属板の端部間を重ね合せた状態の剪断過程において接合を完了する方式に例をとっても、図７に示すように、先行金属板１００Ａの尾端近くや後行金属板１００Ｂの先端近くに部分的（局部的）な曲がりがある場合（図７の（ａ）参照）、サイドガイド装置の第１〜第４縦ローラ対１０１ａ〜１０１ｄにより先行金属板１００Ａと後行金属板１００Ｂをセンタリングしつつ接合位置でその端部間を重ね合せた状態の剪断過程において接合を完了した場合（図７の（ｂ）→図７の（ｃ）参照）、接合部に幅ずれ状態（図７（ｃ）中の幅ずれ部イ，ロ参照）が生じるのである。この現象は、図７のように、前記部分的な曲がりの方向が異なる方向の場合は、特に顕著である。
【０００９】
幅ずれ部イ，ロが生じたままでは、図８に示すように、仕上圧延機１０２の入側に配設されたサイドガイド装置のガイドプレート対１０３においては、先，後行金属板１００Ａ，１００Ｂの接合部通過時に幅ずれ部イ，ロとの干渉を回避するために、その間隔Ｌ1を拡げる必要が生じ、曲がり矯正の機能を果たすことができなくなるという問題点があった。
【００１０】
また、仕上圧延機１０２の出側まで、各圧延機の入側にあるガイドプレート対１０３を先，後行金属板１００Ａ，１００Ｂの接合部が通過するたびに幅方向で接合部を拘束することがないので、曲がりを矯正することはできない。そして、この状態を仕上圧延機１０２の出側で巻き取るまでの間保持し、ガイドプレート対１０３との幅方向の干渉を回避する配慮を要するため、操業が複雑になるという問題点もあった。また、巻き取られたコイルの姿においても、先，後行金属板１００Ａ，１００Ｂの接合部に大きな段差を残すこととなり、幅ずれ状態が残る問題があった。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、先，後行金属板の接合位置における幅ずれを可及的に低減して接合部近傍の曲がり矯正が可能な先，後行金属板の幅揃え方法及び装置と連続圧延設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係る先，後行金属板の幅揃え方法は、パスライン方向の進行下で先行金属板の後端部と後行金属板の先端部を接合する際に、先行金属板の後端部と後行金属板の先端部の接合位置で互いの幅方向センター位置のずれが少なくなるように、先行金属板と後行金属板の少なくとも一方を幅方向にずらすことを特徴とする。
【００１３】
また、前記幅方向にずらす量は、先行金属板の後端部又は後行金属板の先端部の曲がり状態を検出し、この検出結果から接合位置における幅方向センター位置のずれ量を求め、このずれ量に基づいて幅方向センター位置のずれを少なくするように調整するために求めた移動量であることを特徴とする。
【００１４】
また、前記幅方向にずらす際に、先行金属板の全長部は略同一位置を進行させつつ後端部近くを曲げ、又は後行金属板の全長部は略同一位置を進行させつつ先端部近くを曲げることを特徴とする。
【００１５】
また、前記曲げる量は、先行金属板又は後行金属板の弾性変形の範囲内としたことを特徴とする。
【００１６】
また、前記接合するにあたって、先，後行金属板の端部間を重ね合せた状態の剪断過程において接合を完了する方式が用いられることを特徴とする。
【００１７】
また、前記幅方向にずらすにあたって、接合位置の手前に第１の縦ローラを配置し、かつ前記第１の縦ローラの反接合位置に第２の縦ローラを配置して、第２の縦ローラは全長部の幅位置を決めるようにし、第１の縦ローラは、先行金属板の後端部と後行金属板の先端部の接合位置の幅方向センター位置のずれを少なくするように、第２の縦ローラに対して幅方向にずらすことを特徴とする。
【００１８】
上記目的を達成するための本発明に係る先，後行金属板の幅揃え装置は、
パスライン方向の進行下で先行金属板の後端部と後行金属板の先端部を接合する接合装置と、
前記接合に先立って、先行金属板の後端部又は後行金属板の先端部の曲がり状態を検出する曲がり検出装置と、
前記先行金属板と後行金属板の少なくとも一方を幅方向にずらすサイドガイド装置と、
前記接合の際に、前記曲がり検出装置からの検出信号に基づいて、前記接合位置で先行金属板の後端部と後行金属板の先端部の幅方向センター位置のずれが少なくなるように、前記サイドガイド装置を駆動制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１９】
上記目的を達成するための本発明に係る連続圧延設備は、パスライン方向の上流側から順次粗ミルとコイルボックスと接合装置と複数スタンドの圧延機により構成される仕上ミルとダウンコイラーとが備えられ、前記コイルボックスと仕上ミルとの間に前記先，後行金属板の幅揃え装置を介設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、先，後行金属板を接合する際に、先行金属板の後端部と後行金属板の先端部の接合位置における幅方向センター位置のずれを少なくするように、先行金属板と後行金属板の少なくとも一方を幅方向にずらすようにしたので、先，後行金属板の接合位置における幅ずれを可及的に低減できる。
【００２１】
このように先行金属板の後端部或いは後行金属板の先端部に存在する曲がりに起因した接合時の幅ずれを可及的に小さくしたので、仕上ミル入側に配置したサイドガイド装置により曲がりを矯正することが可能となり、接合位置を含めて全長の曲がりを少なくしながら仕上圧延が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る先，後行金属板の幅揃え方法及び装置と連続圧延設備を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は本発明の一実施例を示す連続（熱間）圧延設備の概略構成側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく縦ローラ対部の正面図、図４は同じく制御ブロック図、図５は同じく接合時の作用説明図、図６は同じくサイドガイド装置における接合部通過時の作用説明図である。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本実施例の連続（熱間）圧延設備は、上流側から粗圧延機（粗ミル）１、コイルボックス２、接合装置３、複数スタンドの圧延機により構成される仕上圧延機（仕上ミル）４及びダウンコイラー５が備えられている。
【００２５】
粗ミル１で粗圧延された後行金属板（後行シートバー）６はコイルボックス２のコイラーに巻き取られ、粗ミル１と仕上ミル４の走行速度の差が調整される。コイルボックス２のコイラーから巻き出された後行シートバー６の先端部（必要に応じてクロップシャー７によりクロップが切断される）が接合装置３の重ね装置８で先行金属板（先行シートバー）９の後端部（必要に応じてクロップシャー７によりクロップが切断される）に重ね合わされる。
【００２６】
後行シートバー６の先端部と先行シートバー９の後端部が接合装置３の接合機１０で接合され、接合部のクロップがクロップ処理装置１２で切断処理される。接合装置３で接合されて連続状態となったシートバー１１は、仕上ミル４に送られる。
【００２７】
接合装置３は、先行シートバー９の後端部と後行シートバー６の先端部とを走行中に接合する構成で、短時間で接合が可能な短時間接合装置となっている。そして、走行中に接合を実施するために、接合機１０がシートバーの走行に追従して移動する構成や、接合機１０がシートバーの走行に追従して揺動する構成が適用可能である。
【００２８】
例えば、本実施例における接合装置３の接合機１０は、先行シートバー９の後端部と後行シートバー６の先端部との重ね合せ部を挟みその両側から押し込んで剪断しながら接合する一対の剪断刃を有する接合機構となっている。
【００２９】
仕上ミル４に送られたシートバー１１は複数スタンドの圧延機により順次熱間圧延されて所望の板厚に仕上圧延され、仕上ミル４を出たシートバー１１はダウンコイラー５に巻き取られる。ここで、ダウンコイラー５の前に図示しない分割シャーが設置され、仕上ミル４の前で接合されたシートバー１１は、該分割シャーによって、分割されつつ、ダウンコイラー５によって巻き取られるようになっている。
【００３０】
図中の符号で、１５は仕上ミル４の入側に設けられたクロップシャー、１６はクロップシャー１５のパスライン上流側に配置されたエッジヒータ、１７はエッジヒータ１６のパスライン下流側に近接して配置されたバーヒータ、１８は接合装置３のパスライン上流側に近接して配置されたデスケーラである。
【００３１】
尚、クロップシャー１５、エッジヒータ１６、バーヒータ１７及びデスケーラ１８の配置は、連続（熱間）圧延設備の状況等により適宜選択して配置されるものであり、配置位置や配置の有無等は図示例に限定されるものではない。
【００３２】
そして、本実施例では、クロップシャー７のパスライン下流側に近接して後行シートバー６の先端部における曲がり（状態）を検出する第１曲がり計測器（曲がり検出装置）２０と先行シートバー９の後端部における曲がり（状態）を検出する第２曲がり計測器（曲がり検出装置）２１が配置される。この第１曲がり計測器２０と第２曲がり計測器２１は、例えばＣＣＤカメラであり、その画像信号が後述する制御装置３０に送られる。尚、後行シートバー６の先端部及び先行シートバー９の後端部における曲がりを検出するにあたっては、１台の曲がり計測器で兼用することも可能であることは言うまでもない。
【００３３】
また、前記第１曲がり計測器２０のパスライン上流側に近接して（図示例ではクロップシャー７のパスライン上流側に位置して）サイドガイド装置としての第１及び第２縦ローラ対２２，２３が所定間隔離間して配置される。この第１及び第２縦ローラ対２２，２３は、後行シートバー６の先端部における曲がりを第１曲がり計測器２０で計測するために後行シートバー６のセンタリングを行うものである。
【００３４】
また、前記第２曲がり計測器２１のパスライン下流側に近接して即ち、接合装置３のパスライン上流側に位置して（図示例ではデスケーラ１８を挾んで）サイドガイド装置としての第３及び第４縦ローラ対２４，２５（第３縦ローラ対２４が請求項６の第２の縦ローラに相当し、第４縦ローラ対２５が請求項６の第１の縦ローラに相当する）が所定間隔離間して配置される。この第３及び第４縦ローラ対２４，２５は、先行シートバー９の後端部における曲がりを第２曲がり計測器２１で計測するために先行シートバー９のセンタリングを行い、接合時は後行シートバー６の先端部における曲がりを少なくするように移動可能になっているものである。
【００３５】
また、前記接合装置３のパスライン下流側に位置して（図示例ではクロップ処理装置１２を挾んで）サイドガイド装置としての第５及び第６縦ローラ対２６，２７（第５縦ローラ対２６が請求項６の第１の縦ローラに相当し、第６縦ローラ対２７が請求項６の第２の縦ローラに相当する）が所定間隔離間して配置される。この第５及び第６縦ローラ対２６，２７は、接合時に先行シートバー９の後端部における曲がりを少なくするように移動可能になっているものである。
【００３６】
前記第１〜第６縦ローラ対２２〜２７は、図３に示すように、左右一対の第１〜第６縦ローラ対駆動装置２２ａ，２２ｂ〜２７ａ，２７ｂによってパスラインと直交する方向即ち、シートバーの幅方向に移動可能になっている。そして、第４及び第５縦ローラ対駆動装置２５ａ，２５ｂ、２６ａ，２６ｂは、図中左右のものがそれぞれ単独動作可能になっており、その他の縦ローラ対駆動装置２２ａ，２２ｂ〜２４ａ，２４ｂ、２７ａ，２７ｂは図中左右のものが同期して閉方向或いは開方向に移動可能になっている。尚、これらの縦ローラ対駆動装置２２ａ，２２ｂ〜２４ａ，２４ｂ、２７ａ，２７ｂも第４及び第５縦ローラ対駆動装置２５ａ，２５ｂ、２６ａ，２６ｂと同様に、図中左右のものがそれぞれ単独動作可能に構成しても良いことは言うまでもない。
【００３７】
前記左右一対の第１〜第６縦ローラ対駆動装置２２ａ，２２ｂ〜２７ａ，２７ｂは、例えば油圧シリンダであり、その伸縮作動が後述する制御装置３０により駆動制御される。
【００３８】
また、図１及び図２中２８は、仕上ミル４の入側に配置されたサイドガイド装置としてのガイドプレート対であり、このガイドプレート対駆動装置２８ａ，２８ｂ（図４参照）も後述する制御装置３０により駆動制御される。
【００３９】
前記制御装置３０には、図４に示すように、第１及び第２曲がり計測器２０，２１から例えば画像信号が入力される。そして、これら画像信号等の入力信号に基づいて左右一対の第１〜第６縦ローラ対駆動装置２２ａ，２２ｂ〜２７ａ，２７ｂとガイドプレート対駆動装置２８ａ，２８ｂを駆動制御する。
【００４０】
具体的には、接合に先立って、第１及び第２縦ローラ対駆動装置２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂを駆動して第１及び第２縦ローラ対２２，２３で後行シートバー６の先端部をセンタリングした状態で、第１曲がり計測器２０で後行シートバー６における曲がり状態を検出・測定する。また、第３及び第４縦ローラ対駆動装置２４ａ，２４ｂ、２５ａ，２５ｂを駆動して第３及び第４縦ローラ対２４，２５で先行シートバー９の後端部をセンタリングした状態で、第２曲がり計測器２１で先行シートバー９の後端部における曲がり（状態）を検出・測定する。測定は、例えば両幅端位置を測定して、その両幅端位置からセンター位置を得る方式などがある。
【００４１】
即ち、第１及び第２曲がり計測器２０，２１から入力された例えば画像信号を画像処理して、後行シートバー６の先端部における曲がり（状態）と先行シートバー９の後端部における曲がり（状態）を検出・測定するのである。そして、その測定結果から接合位置における幅方向のセンター位置（パスライン方向に沿った一点鎖線参照）のずれ量δf ，δp を演算する（図５（ａ）参照）。
【００４２】
次に、前記幅方向センター位置のずれ量δf ，δp が少なくなるように調整するための第４及び第５縦ローラ対２５，２６の移動量を演算してから（第３及び第６縦ローラ対２４，２７はセンタリングした位置で固定）、その分だけ第４及び第５縦ローラ対駆動装置２５ａ，２５ｂ、２６ａ，２６ｂを相反方向（図５（ｂ）中の矢印参照）にストロークさせて後行シートバー６の先端部と先行シートバー９の後端部を幅方向にずらす。尚、この際、第４及び第５縦ローラ対２５，２６のいずれか一方のみを移動させて幅方向センター位置のずれ量δf ，δp が少なくなるように調整しても良いことは言うまでもない。
【００４３】
この後、接合装置３の接合機１０により、先行シートバー９の後端部と後行シートバー６の先端部との重ね合せ部を挟んでその両側から押し込んで剪断しながら接合される。この際、図５（ｃ）に示すように、幅ずれ部（図７（ｃ）のイ，ロ参照）が無い状態で接合される。
【００４４】
また、制御装置３０は、図６に示すように、ガイドプレート対駆動装置２８ａ，２８ｂを駆動制御し、ガイドプレート対２８の間隔を適宜制御し、例えば図６（ａ）の間隔Ｌ2 に制御することで、接合されたシートバー１１の蛇行の抑制や曲がりの矯正を行うことができる。一方、図６（ｂ）の間隔Ｌ3 に制御することで、接合されたシートバー１１の蛇行の抑制を行うことができる。即ち、図８の間隔Ｌ1と図６の間隔Ｌ2 ，Ｌ3との間において、Ｌ1＞Ｌ2 ，Ｌ3とすることができるのである。これは、上述したように、接合部に幅ずれ状態が生じてないことで可能となる。
【００４５】
このようにして、本実施例では、連続（熱間）圧延設備において、後行シートバー６の先端部と先行シートバー９の後端部を、その重ね合せ部を挟んで両側から押し込んで剪断しながら接合する際に、後行シートバー６の先端部における曲がり（状態）と先行シートバー９の後端部における曲がり（状態）を検出・測定し、その測定結果から接合位置における幅方向のセンター位置のずれ量δf ，δp を演算すると共に該ずれ量δf ，δp が少なくなるように調整するための第４及び第５縦ローラ対２５，２６の移動量を演算し、その分だけ後行シートバー６の先端部と先行シートバー９の後端部を幅方向に相反的にずらすようにしたので、先，後行シートバー９，６の接合位置における幅ずれを可及的に低減できる。
【００４６】
尚、後行シートバー６の先端部と先行シートバー９の後端部を幅方向に相反的にずらす（曲げる）際は、ずらす量（曲げる量）はシートバーの弾性変形の範囲内とすることが好ましい。弾性変形の範囲を超える場合、幅方向に永久変形が残り、第４及び第５縦ローラ対２５，２６と接合位置との間の幅方向位置が刻々と変化してしまい、接合位置で所望の幅方向位置を確保することが難しくなるのである。
【００４７】
このように後行シートバー６の先端部或いは先行シートバー９の後端部に存在する曲がりに起因した接合時の幅ずれを可及的に小さくしたので、ガイドプレート対２８により曲がりを矯正することが可能となり、接合位置を含めて全長の曲がりを少なくしながら仕上圧延が可能となる。仕上ミル４の出側でのシートバー１１の通板においても曲がりがなくて良好となる。また、巻き取ったコイルの姿においても、接合部に大きな段差は存在しなくなるという効果が得られる。
【００４８】
また、接合部が仕上ミル４を通過する際にも先行シートバー９の後端部と後行シートバー６の先端部の幅方向センター位置が略全長部（一般部）と同様の位置を通過できるようになり、圧延が安定するという利点もある。
【００４９】
また、センター位置のずれを小さくすることができれば、仕上ミル４の各圧延機入側にあるサイドガイド装置の設定においても、接合部における大きな段差がなくなることから、設定方法が容易になる。
【００５０】
尚、このような幅揃え装置及び方法は、突合せて接合する方式の場合、切断機（クロップシャー）で接合前に先行シートバーの後端部或いは後行シートバーの先端部のカット状態を接合時に再現する必要があり、本装置及び方法のように、接合時に曲がり分を少なくするように動かすことは難易度が高い。重ね合せて接合するような、後行シートバーの先端面や先行シートバーの後端面を直接使用しない接合方法では、この調整が現実的な設備で実現でき有効な手段となる。また、接合方式が重ね合せて剪断過程において接合を完了する方式の場合、前述の接合前の切断機（クロップシャー）によるカットを必要としない場合がある。突合せでなければ、切断機（クロップシャー）でのカットの有無に関わらず、上述した曲がりを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例を示す連続（熱間）圧延設備の概略構成側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく縦ローラ対部の正面図である。
【図４】同じく制御ブロック図である。
【図５】同じく接合時の作用説明図である。
【図６】同じく板状のサイドガイドにおける接合部通過時の作用説明図である。
【図７】従来の不具合を示す接合時の作用説明図である。
【図８】従来の不具合を示す板状のサイドガイドにおける接合部通過時の作用説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  粗圧延機（粗ミル）、２  コイルボックス、３  接合装置、４  仕上圧延機（仕上ミル）、５  ダウンコイラー、６  後行金属板（後行シートバー）、７  クロップシャー、８  重ね装置、９  先行金属板（先行シートバー）、１０  接合機、１１  シートバー、  １２  クロップ処理装置、１５  クロップシャー、１６  エッジヒータ、１７  バーヒータ、１８  デスケーラ、２０  第１曲がり計測器、２１  第２曲がり計測器、２２  第１縦ローラ対、２３  第２縦ローラ対、２４  第３縦ローラ対、２５  第４縦ローラ対、２６  第５縦ローラ対、２７  第６縦ローラ対、２２ａ，２２ｂ〜２７ａ，２７ｂ  第１〜第６縦ローラ対駆動装置、２８  ガイドプレート対、２８ａ，２８ｂ  ガイドプレート対駆動装置、３０  制御装置。
【図１】
0004778832.tif 000002
【図２】
0004778832.tif 000003
【図３】
0004778832.tif 000004
【図４】
0004778832.tif 000005
【図５】
0004778832.tif 000006
【図６】
0004778832.tif 000007
【図７】
0004778832.tif 000008
【図８】
0004778832.tif 000009