(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段によって搬送される記録媒体へ液滴を吐出する液滴吐出ヘッドのアライメント調整方法であって、
前記搬送手段に記録媒体を所定速度Ｖ１で搬送させて前記液滴吐出ヘッドにアライメント検出用パターンを形成させる第１パターン形成ステップと、
前記第１パターン形成ステップで形成されたアライメント検出用パターンを読取り、読取り結果に応じて前記液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメント調整を実施する第１調整ステップと、
前記搬送手段に記録媒体を前記所定速度Ｖ１よりも高速の所定速度Ｖ２で搬送させて前記液滴吐出ヘッドにアライメント検出用パターンを形成させる第２パターン形成ステップと、
前記第２パターン形成ステップで形成されたアライメント検出用パターンを読取り、読取り結果に応じて前記液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメント調整を実施する第２調整ステップと、
を有することを特徴とする液滴吐出ヘッドのアライメント調整方法。
【請求項２】
前記第１パターン形成ステップ及び前記第２パターン形成ステップの少なくとも一方で形成されたアライメント検出用パターンを読取り、読取り結果に応じて前記液滴吐出ヘッドの液滴の吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整ステップを有することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出ヘッドのアライメント調整方法。
【請求項３】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体へ液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
を備える液滴吐出装置であって、
前記液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメント調整を行う第１調整手段と、
前記液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメント調整を行う第２調整手段と、
前記搬送手段に記録媒体を所定速度Ｖ１で搬送させて前記液滴吐出ヘッドにアライメント検出用パターンを形成させる第１パターン形成ステップと、前記搬送手段に記録媒体を前記所定速度Ｖ１よりも高速の所定速度Ｖ２で搬送させて前記液滴吐出ヘッドにアライメント検出用パターンを形成させる第２パターン形成ステップと、を実行する制御手段と、
記録媒体に形成されたアライメント検出用パターンを読取る読取手段によって、前記第１パターン形成ステップで形成されたアライメント検出用パターンを読取った結果に基づいて前記液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメントのずれを判定し、前記第２パターン形成ステップで形成されたアライメント検出用パターンを読取った結果に基づいて前記液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントのずれを判定する判定手段と、
を有することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項４】
前記液滴吐出ヘッドの液滴の吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整手段を有することを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記読取手段を有することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記第１調整手段を駆動させる第１駆動手段と、
前記第２調整手段を駆動させる第２駆動手段と、を有し、
前記制御手段は、前記判定手段によって判定された前記液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメントのずれに基づいて前記第１駆動手段を制御し、
前記判定手段によって判定された前記液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントのずれに基づいて前記第２駆動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送手段によって搬送される記録媒体へ液滴を吐出する液滴吐出ヘッドのアライメント調整方法、及び、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される記録媒体へ液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、を備える液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置等の液滴吐出装置では、液滴を所望の位置に着弾させるために液滴吐出ヘッドのアライメントを高精度に合わせる必要がある。特に、フルカラーのインクジェット記録装置では、搬送方向に配列された複数のインクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴を、搬送される記録媒体上の同一箇所へ着弾させなければならないので、インクジェット記録ヘッドのアライメント調整の精度の要求度が高くなる。さらに近年は、インクジェット記録装置の高速化、高画質化に伴って、用紙の搬送速度が高速化し、インクジェット記録ヘッドが長尺化しており、インクジェット記録ヘッドのアライメント調整の精度の要求度が一段と高くなっている。このため、インクジェット記録ヘッドのアライメント調整の精度を向上させるための方法が種々考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、アライメント検出用パターンの線分の幅を読取り、読取り結果に応じて記録ヘッド３２の高さ方向のアライメント調整を行っている。しかし、用紙Ｐの幅方向（Ｘ方向）や搬送方向（Ｙ方向）等の高さ方向（Ｚ方向）以外のアライメントも、印字に様々な影響を与える（図２５、図２６の表参照）。特に、記録ヘッド３２が長尺の場合には、ＸＹ方向、ＸＺ方向のずれによる影響が大きく、また、用紙Ｐの搬送速度が高速の場合には、Ｚ方向、ＸＺ方向、ＹＺ方向のずれによる影響が大きくなるので、Ｚ方向のアライメント調整のみならず、Ｘ方向やＹ方向のアライメント調整も高精度に行う必要がでてくる。
【特許文献１】特開２００１−１９９０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、液滴吐出ヘッドの複数方向のアライメント調整を高精度に実施し、画質を向上させる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の液滴吐出ヘッドのアライメント調整方法は、搬送手段によって搬送される記録媒体へ液滴を吐出する液滴吐出ヘッドのアライメント調整方法であって、前記搬送手段に記録媒体を所定速度Ｖ１で搬送させて前記液滴吐出ヘッドにアライメント検出用パターンを形成させる第１パターン形成ステップと、前記第１パターン形成ステップで形成されたアライメント検出用パターンを読取り、読取り結果に応じて前記液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメント調整を実施する第１調整ステップと、前記搬送手段に記録媒体を前記所定速度Ｖ１よりも高速の所定速度Ｖ２で搬送させて前記液滴吐出ヘッドにアライメント検出用パターンを形成させる第２パターン形成ステップと、前記第２パターン形成ステップで形成されたアライメント検出用パターンを読取り、読取り結果に応じて前記液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメント調整を実施する第２調整ステップと、を有することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の液滴吐出ヘッドのアライメント調整方法では、まず、第１パターン形成ステップにおいて、搬送手段に記録媒体を所定速度Ｖ１で搬送させて液滴吐出ヘッドにアライメント検出用パターンを形成させる。次に、第１調整ステップにおいて、第１パターン形成ステップで形成されたアライメント検出用パターンを読取り、読取り結果に応じて液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメント調整を実施する。
【０００７】
また、第２パターン形成ステップにおいて、搬送手段に記録媒体を所定速度Ｖ２で搬送させて液滴吐出ヘッドにアライメント検出用パターンを形成させる。次に、第２調整ステップにおいて、第２パターン形成ステップで形成されたアライメント検出用パターンを読取り、読取り結果に応じて液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメント調整を実施する。
【０００８】
ところで、液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントにずれがあると液滴の飛翔距離に差が生じるので、搬送される記録媒体に液滴が着弾する位置が記録媒体搬送方向へずれる。この液滴の着弾位置のずれは、記録媒体の搬送速度が高速になるほど大きくなる。これによって、アライメント検出用パターンの分解能が高くなる。このため、液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメント調整を実施する際に参照されるアライメント検出用パターンを印字する第２パターン形成ステップでは、記録媒体の搬送速度を高速にすることが望ましい。
【０００９】
しかし、液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメント調整を実施する際に、アライメント検出用パターンに、液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントのずれの影響が現れてしまうと、液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメントのずれを読取ることができなくなってしまう。このため、液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメント調整を実施する際に参照されるアライメント検出用パターンを印字する第１パターン形成ステップでは、記録媒体の搬送速度を低速にすることが望ましい。
【００１０】
そこで、本発明では、第１パターン形成ステップにおける記録媒体の搬送速度である所定速度Ｖ１と、第２パターン形成ステップにおける記録媒体の搬送速度である所定速度Ｖ２とを異なる速度とし、所定速度Ｖ２を所定速度Ｖ１よりも高速にしている。
【００１１】
これによって、第１パターン形成ステップにおいて、液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントのずれの影響の少ないアライメント検出用パターンが得られるので、第１調整ステップにおいて、液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメントの検出、調整を高精度に行うことができ、また、第２パターン形成ステップにおいて、液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントのずれの影響が顕著に現れたアライメント検出用パターンが得られるので、第２調整ステップにおいて、液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントの検出、調整を高精度に行うことができる。従って、記録媒体の搬送速度を高速化し、液滴吐出ヘッドを長尺化した液滴吐出装置においても、画質の低下を抑制できる。
【００１２】
請求項２に記載の液滴吐出ヘッドのアライメント調整方法は、請求項１に記載の液滴吐出ヘッドのアライメント調整方法であって、前記第１パターン形成ステップ及び前記第２パターン形成ステップの少なくとも一方で形成されたアライメント検出用パターンを読取り、読取り結果に応じて前記液滴吐出ヘッドの液滴の吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整ステップを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の液滴吐出ヘッドのアライメント調整方法では、吐出タイミング調整ステップにおいて、第１パターン形成ステップ及び第２パターン形成ステップの少なくとも一方で形成されたアライメント検出用パターンを読取り、読取り結果に応じて液滴吐出ヘッドの液滴の吐出タイミングを調整する。このため、液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメント調整、液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメント調整を行っても現れるような印字ずれや濃度むらを、十分に抑制することが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の液滴吐出装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体へ液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、を備える液滴吐出装置であって、前記液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメント調整を行う第１調整手段と、前記液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメント調整を行う第２調整手段と、前記搬送手段に記録媒体を所定速度Ｖ１で搬送させて前記液滴吐出ヘッドにアライメント検出用パターンを形成させる第１パターン形成ステップと、前記搬送手段に記録媒体を前記所定速度Ｖ１よりも高速の所定速度Ｖ２で搬送させて前記液滴吐出ヘッドにアライメント検出用パターンを形成させる第２パターン形成ステップと、を実行する制御手段と、記録媒体に形成されたアライメント検出用パターンを読取る読取手段によって、前記第１パターン形成ステップで形成されたアライメント検出用パターンを読取った結果に基づいて前記液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメントのずれを判定し、前記第２パターン形成ステップで形成されたアライメント検出用パターンを読取った結果に基づいて前記液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントのずれを判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の液滴吐出装置では、制御手段によって第１パターン形成ステップ、第２パターン形成ステップが実行される。第１パターン形成ステップでは、搬送手段によって所定速度Ｖ１で搬送される記録媒体に、液滴吐出ヘッドによってアライメント検出用パターンが形成され、第２パターン形成ステップでは、搬送手段によって所定速度Ｖ２で搬送される記録媒体に、液滴吐出ヘッドによってアライメント検出用パターンが形成される。
【００１６】
ここで、所定速度Ｖ２は所定速度Ｖ１よりも高速となっており、第２パターン形成ステップにおいては、液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントのずれが顕著に現れたアライメント検出用パターンが得られ、第１パターン形成ステップにおいては、液滴吐出ヘッドの高さ方向の影響が抑制されたアライメント検出用パターンが得られる。
【００１７】
そして、第１パターン形成ステップ又は第２パターン形成ステップにおいて記録媒体に形成されたアライメント検出用パターンが読取手段によって読取られる。すなわち、第１パターン形成ステップで形成されたアライメント検出用パターンを読取手段が読取った結果に基づいて、液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメントのずれを判定手段が判定する。ここで、第１パターン形成ステップで形成されたアライメント検出用パターンでは、液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントのずれの影響が抑制されているので、判定手段は、液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメントのずれを高精度に判定できる。
【００１８】
また、第２パターン形成ステップで形成されたアライメント検出用パターンを読取手段が読取った結果に基づいて、液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントのずれを判定手段が判定する。ここで、第２パターン形成ステップで形成されたアライメント検出用パターンでは、液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントのずれの影響が顕著に現れるので、判定手段は、液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントのずれを高精度に判定できる。
【００１９】
このため、第２パターン形成ステップで得られたアライメント検出用パターンを読取った結果に基づいて、第２調整手段による液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメント調整を実施することで、液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントを高精度に合わせることができる。また、第１パターン形成ステップで得られたアライメント検出用パターンを読取った結果に基づいて、第１調整手段による液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメント調整を実施することで、液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメントを高精度に合わせることができる。
【００２０】
請求項４に記載の液滴吐出装置は、請求項３に記載の液滴吐出装置であって、前記液滴吐出ヘッドの液滴の吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整手段を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の液滴吐出装置では、吐出タイミング調整手段によって、液滴吐出ヘッドの液滴の吐出タイミングが調整可能になっている。このため、第１調整手段による液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメント調整、第２調整手段による液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメント調整を行っても現れるような印字ずれや濃度むらを、十分に抑制することが可能となる。
【００２２】
請求項５に記載の液滴吐出装置は、請求項３又は請求項４に記載の液滴吐出装置であって、前記読取手段を有することを特徴とする。
【００２３】
請求項６に記載の液滴吐出装置は、請求項５に記載の液滴吐出装置であって、前記第１調整手段を駆動させる第１駆動手段と、前記第２調整手段を駆動させる第２駆動手段と、を有し、前記制御手段は、前記判定手段によって判定された前記液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメントのずれに基づいて前記第１駆動手段を制御し、前記判定手段によって判定された前記液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントのずれに基づいて前記第２駆動手段を制御することを特徴とする。
【００２４】
請求項６に記載の液滴吐出装置では、制御手段が、判定手段によって判定された液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメントのずれに基づいて第１駆動手段を制御することで、液滴吐出ヘッドの記録媒体搬送方向のアライメントが調整される。また、制御手段が、判定手段によって判定された液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントのずれに基づいて第２駆動手段を制御することで、液滴吐出ヘッドの高さ方向のアライメントが調整される。
【００２５】
即ち、本発明の液滴吐出装置では、記録ヘッドのアライメント調整が全て自動で実施される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は上記構成にしたので、液滴吐出ヘッドの複数方向のアライメント調整を高精度に実施でき、画質を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
【００２８】
図１には、本実施形態のインクジェット記録装置１２が示されている。インクジェット記録装置１２の筐体１４内の下部には給紙トレイ１６が備えられており、給紙トレイ１６内に積層された用紙Ｐをピックアップロール１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ローラ対２０で搬送される。
【００２９】
給紙トレイ１６の上方には、無端状の搬送ベルト２８が、駆動ロール２４及び従動ロール２６に張架されている。駆動ロール２４を駆動するモータ２５は、速度制御部２７（図７参照）によって駆動速度を制御されており、搬送ベルト２８の回転速度が制御されている。搬送ベルト２８の上方には記録ヘッドアレイ３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。
【００３０】
記録ヘッドアレイ３０は、本実施形態では、有効な記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）３２が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。
【００３１】
各記録ヘッド３２は、ヘッド駆動回路３３（図７参照）によって制御される。ヘッド駆動回路は、たとえば、画像情報に応じてインク滴の吐出タイミングや使用するインク吐出口（ノズル）を決め、駆動信号を記録ヘッド３２に送る構成である。
【００３２】
また、記録ヘッドアレイ３０は、搬送方向と直交する方向に不動とされていてもよいが、必要に応じて移動するように構成しておくと、マルチパスによる画像記録で、より解像度の高い画像を記録したり、記録ヘッド３２の不具合を記録結果に反映させないようにしたりできる。
【００３３】
記録ヘッドアレイ３０の両側には、それぞれの記録ヘッド３２に対応した４つのメンテナンスユニット３４が配置されている。図２に示すように、記録ヘッド３２に対してメンテナンスを行う場合には、記録ヘッドアレイ３０が上方へ移動され、搬送ベルト２８との間に構成された間隙にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、ノズル面に対向した状態で、所定のメンテナンス動作（吸引、ワイピング、キャッピング等）を行う。
【００３４】
図３に示すように、記録ヘッドアレイ３０の上流側には、電源３８が接続された帯電ロール３６が配置されている。帯電ロール３６は、従動ロール２６との間で搬送ベルト２８及び用紙Ｐを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、接地された従動ロール２６との間に所定の電位差が生じるため、用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させることができる。
【００３５】
記録ヘッドアレイ３０の下流側には、剥離プレート４０が配置されており、用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離させる。剥離された用紙Ｐは、剥離プレート４０の下流側で排出経路４４を構成する複数の排出ローラ対４２で搬送され、筐体１４の上部に設けられた排紙トレイ４６に排出される。
【００３６】
また、図１、図２に示すように、記録ヘッドアレイ３０の上方には、各色のインクを貯留するインクタンク３５が配置されている。各インクタンク３５には、各記録ヘッド３２が接続されている。
【００３７】
ところで、図４乃至図６に示すように、各記録ヘッド３２は、ＸＹ調整機構５０、ＸＺ調整機構５２によって、用紙幅方向（Ｘ方向）、搬送方向（Ｙ方向）、高さ方向（Ｚ方向）に対する傾き、位置を調整可能とされている。
【００３８】
各記録ヘッド３２は、支持フレーム５４内に、ＸＹ調整機構５０、ＸＺ調整機構５２によって固定されている。支持フレーム５４は、記録ヘッド３２を収容可能な筐体で、上面が開口した筒体５４Ａと、筒体５４の開口部にネジ止めや爪部材による係止によって取付けられる蓋５４Ｂとで構成されている。筒体５４Ａの下面（ノズル面３２Ｎと対向する面）には、ノズル面３２Ｎを露出させる矩形状の長穴が空けられている。
【００３９】
また、ＸＹ調整機構５０は、調整ネジ６２Ａ、６２Ｂと圧縮コイルバネ６４Ａ、６４Ｂとで構成され、ＸＺ調整機構５２は、調整ネジ５８Ａ、５８Ｂと圧縮コイルバネ６０Ａ、６０Ｂとで構成されている。
【００４０】
また、記録ヘッド３２の長手方向の一端面（＋Ｘ側の端面）には板バネ５６が取付けられており、記録ヘッド３２が−Ｘ側へ付勢されて支持フレーム５４の−Ｘ側の内壁に押し当てられている。また、支持フレーム５４の−Ｘ側の内壁には位置決め用の突起５４Ｃが形成されている。この位置決め用突起５４Ｃに記録ヘッド３２が押し当てられるようになっており、記録ヘッド３２のＸ方向の位置決めが行われている。
【００４１】
また、図４、図５に示すように、筒体５４Ａの下面の−Ｘ側及び＋Ｘ側の端部にはそれぞれ調整ネジ５８Ａ、５８Ｂが螺合している。この調整ネジ５８Ａ、５８Ｂは、Ｚ方向へ進退可能となっている。また、記録ヘッド３２の上面の−Ｘ側及び＋Ｘ側の端部にはそれぞれ圧縮コイルバネ６０Ａ、６０Ｂが取付けられている。この圧縮コイルバネ６０Ａ、６０Ｂはそれぞれ、調整ネジ５８Ａ、５８Ｂの回転軸の延長線上に設けられて調整ネジ５８Ａ、５８Ｂの軸方向へ伸縮可能となっており、記録ヘッド３２の−Ｘ側及び＋Ｘ側の端部はそれぞれ、調整ネジ５８Ａと圧縮コイルバネ６０Ａとによって、調整ネジ５８Ｂと圧縮コイルバネ６０Ｂとによって、狭持されている。
【００４２】
ここで、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、調整ネジ５８Ａ、５８Ｂの筒体５４Ａの下面からの突出量が調整可能となっており、記録ヘッド３２のＺ方向の位置、及び記録ヘッド３２のＸＹ平面に対する傾きが調整可能となっている。即ち、図５（Ａ）に示すように、調整ネジ５８Ａ、５８Ｂの筒体５４の下面からの突出量を同量だけ変化させることで、記録ヘッド３２がＺ方向へ平行に移動し、ノズル面３２Ｎと用紙Ｐとの距離が全体で一様に変化する。また、図５（Ｂ）に示すように、調整ネジ５８Ａ、５８Ｂの筒体５４Ａの下面からの突出量を異ならせることで、ノズル面３２Ｎの用紙Ｐに対する傾きが変化する。
【００４３】
また、図４、図６に示すように、支持フレーム５４のＹ方向を向いた面（ＸＺ平面）５４Ｄ、５４Ｅの間に記録ヘッド３２が設けられている。ＸＺ平面５４Ｄの−Ｘ側及び＋Ｘ
側の端部にはそれぞれ、調整ネジ６２Ａ、６２ＢがＹ方向へ進退可能に螺合している。また、記録ヘッド３２のＸＺ平面５４Ｅと対向した面の−Ｘ側及び＋Ｘ側の端部にはそれぞ
れ、圧縮コイルバネ６４Ａ、６４Ｂが取付けられている。この圧縮コイルバネ６４Ａ、６４Ｂはそれぞれ、調整ネジ６２Ａ、６２Ｂの回転軸の延長線上に設けられて調整ネジ６２Ａ、６２Ｂの軸方向へ伸縮可能となっており、記録ヘッド３２の−Ｘ側及び＋Ｘ側の端部
はそれぞれ、調整ネジ６２Ａと圧縮コイルバネ６４Ａによって、調整ネジ６２Ｂと圧縮コイルバネ６４Ｂとによって、狭持されている。
【００４４】
ここで、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、調整ネジ６２Ａ、６２ＢのＸＺ平面５４Ｄからの突出量が調整可能となっており、記録ヘッド３２のＹ方向の位置、及び記録ヘッド３２のＸＺ平面に対する傾きが調整可能となっている。即ち、図６（Ａ）に示すように、調整ネジ６２Ａ、６２ＢのＸＺ平面５４Ｄからの突出量を同量だけ変化させることで、記録ヘッド３２のノズル列がＹ方向へ平行に移動する。また、図６（Ｂ）に示すように、調整ネジ６２Ａ、６２ＢのＸＺ平面５４Ｄからの突出量を異ならせることで、記録ヘッド３２のノズル列のＸＺ平面に対する傾きが変化する。
【００４５】
ところで、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＫ色の記録ヘッド３２に対する相対的なアライメントの調整が、製造時、又は出荷後に実施されるが、その方法について図８のフローチャートを参照して説明する。
【００４６】
まず、ステップ１００では、インクジェット記録装置１２に設けられた操作パネル５１（図７参照）又はパソコン等の外部機器５３（図７参照）からコントローラ５５（図７参照）へアライメント検出用パターンの印刷指令を送信する。ここで、アライメント検出用パターンを印刷する際の用紙Ｐの搬送速度が、低速の所定速度Ｖ１（例えば、３８．１ｍｍ／ｓ）と高速の所定速度Ｖ２（例えば、３８１ｍｍ／ｓ）との２段階で選択可能となっており、本ステップでは低速Ｖ１を選択する。また、印字周波数は、１８ｋＨｚに設定されている。
【００４７】
インクジェット記録装置１２では、アライメント検出用パターンの印刷指令がコントローラ５５に受信されると、用紙Ｐが低速で搬送され、そして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各記録ヘッド３２によって、アライメント検出用パターンが印刷される。
【００４８】
図９に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各記録ヘッド３２によって、Ｙ方向に沿って所定間隔でＹ、Ｍ、Ｃ色のパターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃが形成され、Ｋ色の記録ヘッド３２によって、Ｘ方向に延びる直線Ｌが、パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃと重なるように形成される。パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃは、Ｘ方向に延びる短い直線１〜７を、Ｘ方向及びＹ方向に対して傾斜した直線上に並べて形成したもので、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２とＫ色の記録ヘッド３２との相対的な位置関係が設計値どおりになっている場合には、中央の直線４が、直線Ｌと重なるようになっている。
【００４９】
このため、例えば、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２がＫ色の記録ヘッド３２に対して相対的に−Ｙ方向へ２ドット分ずれた場合には、図１０（Ａ）に示すように、両側のパターンＰの直線２が直線Ｌと重なるようになる。また、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２が、Ｋ色の記録ヘッド３２に対して相対的に、−Ｘ側を支点として−Ｙ方向へ２ドット分回転した場合には、図１０（Ｂ）に示すように、−Ｘ側のパターンＰでは直線４が直線Ｌと重なり、＋Ｘ側のパターンＰでは直線２が直線Ｌと重なる。
【００５０】
次に、ステップ１０２では、アライメント検出用パターンを目視又はスキャナ等の原稿読取装置で読取り、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＹ色の記録ヘッド３２に対する相対的なアライメントが、「ＯＫ」か「ＮＧ」かを判定する。図９に示すように、両側のパターンの直線４が直線Ｌに重なっていた場合に、「ＯＫ」と判定されてステップ１０６へ移行し、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、直線４以外の直線１〜３、５〜７が直線Ｌと重なっていた場合に、「ＮＧ」と判定されてステップ１０４へ移行する。
【００５１】
ステップ１０４では、アライメント検出用パターンの読取り結果に応じて、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＹ方向のアライメント調整を実施する。本ステップでは、図６に示すように、調整ネジ６２Ａ、６２Ｂを所定回転数又は所定角度だけ回転させて記録ヘッド３２のＹ方向の位置を＋方向又は−方向へ微調整し、又は、記録ヘッド３２のＸＺ平面に対する傾斜角度を微調整する。
【００５２】
例えば、両側のパターンＰの直線２が直線Ｌと重なっている場合（図１０（Ａ）参照）には、図６（Ａ）に示すように、記録ヘッド３２全体が２ドット分＋Ｙ方向へ平行に移動するように、調整ネジ６２Ａ、６２Ｂを同量だけ＋Ｙ方向へ移動させる。また、−Ｘ側のパターンＰでは直線４が直線Ｌと重なり、＋Ｘ側のパターンＰでは直線２が直線Ｌと重なっている場合（図１０（Ｂ）参照）には、図６（Ｂ）に示すように、記録ヘッド３２の＋Ｘ側が−Ｘ側に対して相対的に２ドット分＋Ｙ方向へ移動するように、調整ネジ６２Ｂを＋Ｙ方向へ移動させる。
【００５３】
そして、ステップ１００へ移行して再度、アライメント検出用パターンを印刷し、ステップ１０２へ移行して記録ヘッド３２のアライメント調整の適否を判定する。
【００５４】
一方、ステップ１０６では、インクジェット記録装置１２に設けられた操作パネル５１又はパソコン等の外部機器５３からコントローラ５５へアライメント検出用パターンの印刷指令を送信する。ここで、アライメント検出用パターンを印刷する際の用紙Ｐの搬送速度は、高速の所定速度Ｖ２を選択する。
【００５５】
インクジェット記録装置１２では、アライメント検出用パターンの印刷指令がコントローラ５５に受信されると、用紙Ｐが高速で搬送され、そして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各記録ヘッド３２によって、アライメント検出用パターンが印刷される。そして、ステップ１０８へ移行する。
【００５６】
ステップ１０８では、アライメント検出用パターンを目視又はスキャナ等の原稿読取装置で読取り、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＫ色の記録ヘッド３２に対する相対的なアライメントが、「ＯＫ」か「ＮＧ」かを判定する。図９に示すように、両側のパターンの直線４が直線Ｌに重なっていた場合に「ＯＫ」と判定されて本フローチャートを終了し、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、直線４以外の直線１〜３、５〜７が直線Ｌと重なっている場合に「ＮＧ」と判定されてステップ１１０へ移行する。
【００５７】
ステップ１１０では、読取り結果に応じて、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＺ方向のアライメント調整を実施する。本ステップでは、図５に示すように、調整ネジ５８Ａ、５８Ｂを所定回転数又は所定角度だけ回転させて記録ヘッド３２のＺ方向の位置を＋方向又は−方向へ微調整し、又は、記録ヘッド３２のＸＹ平面に対する傾斜角度を微調整する。
【００５８】
ところで、図１１に示すように、記録ヘッド３２のＺ方向のアライメントにずれΔＴＤがあるとインク滴の飛翔距離に差が生じるので、搬送される用紙Ｐにインク滴が着弾する位置がＹ方向へずれる。このインク滴の着弾位置のずれは、記録ヘッド３２のアライメントが＋Ｚ方向にずれると＋Ｙ方向へ発生し、記録ヘッド３２のアライメントが−Ｚ方向にずれると−Ｙ方向へ発生する。
【００５９】
このため、例えば、両側のパターンＰの直線２が直線Ｌと重なっている場合（図１０（Ａ）参照）には、図５（Ａ）に示すように、インク滴の着弾位置が全体的に２ドット分＋Ｙ方向へ移動するように、調整ネジ５８Ａ、５８Ｂを同量だけ−Ｚ方向へ移動させて記録ヘッド３２を平行に−Ｚ方向へ移動させる。また、−Ｘ側のパターンＰでは直線４が直線Ｌと重なり、＋Ｘ側のパターンＰでは直線２が直線Ｌと重なっている場合（図１０（Ｂ）参照）には、図５（Ｂ）に示すように、＋Ｘ側におけるインク滴の着弾位置が−Ｘ側におけるインク滴の着弾位置に対して２ドット分＋Ｙ方向へ移動するように、調整ネジ６２Ｂを＋Ｙ方向へ移動させて記録ヘッド３２の＋Ｘ側を−Ｚ方向へ移動させる。
【００６０】
そして、ステップ１０６へ移行して再度、アライメント検出用パターンを印字し、ステップ１０８へ移行して記録ヘッド３２のアライメント調整の適否を判定する。
【００６１】
ところで、図１１に示すように、記録ヘッド３２の高さ方向のアライメントのずれΔＴＤによるインク滴の着弾位置のずれ（Δｂ２−Δｂ１）は、用紙Ｐの搬送速度が高速になるほど大きくなる。これは、図１２に示すように、記録ヘッド３２がＸＹ平面に対して傾いた場合の−Ｘ側と＋Ｘ側のインク滴の着弾位置のずれも同様である。例えば、解像度が１２００ｄｐｉ、−Ｘ側のノズルと＋Ｘ側のノズルとの最大距離が２９７ｍｍ、インク吐出速度が１０ｍ／ｓ、ノズル面３２Ｎと用紙Ｐとの距離が１．５ｍｍ、記録ヘッド３２のＸＹ平面に対する傾斜角度θが０．５°の条件で、用紙Ｐの搬送速度を４０ｍｍ／ｓ、４００ｍｍ／ｓとすると、インク滴の着弾位置のずれはそれぞれ、０．０１ｍｍ（０．０４９ｄｏｔｓ）、０、１ｍｍ（４．９ｄｏｔｓ）となる。
【００６２】
即ち、用紙Ｐの搬送速度を高速にするほど、アライメント検出用パターンの分解能が高くなる。このため、記録ヘッド３２のＺ方向のアライメントの適否を判定する際に参照されるアライメント検出用パターンを印刷するステップ１０６では、用紙Ｐの搬送速度を高速にすることが望ましい。
【００６３】
しかし、記録ヘッド３２のＹ方向のアライメント調整を実施する際に、アライメント検出用パターンに、記録ヘッド３２のＺ方向のアライメントのずれの影響が現れてしまうと、記録ヘッド３２のＹ方向のアライメントのずれを読取ることができなくなってしまう。このため、記録ヘッド３２のＹ方向のアライメントの適否を判定する際に参照されるアライメント検出用パターンを印刷するステップ１００では、用紙Ｐの搬送速度を低速にすることが望ましい。
【００６４】
そこで、本実施形態では、ステップ１００における用紙Ｐの搬送速度である所定速度Ｖ１と、ステップ１０６における用紙Ｐの搬送速度である所定速度Ｖ２とを異なる速度とし、所定速度Ｖ２を所定速度Ｖ１よりも高速にしている。
【００６５】
また、用紙Ｐの搬送速度を３８１ｍｍ／ｓ、印字周波数を１．８ｋＨｚ、１８ｋＨｚで印字すると、印字周波数１．８ｋＨｚの場合は解像度が１２０ｄｐｉとなり、印字周波数１８ｋＨｚの場合は解像度が１２００ｄｐｉとなる。
【００６６】
即ち、印字周波数が高くなるほど、アライメント検出用パターンの分解能が高くなる。このため、記録ヘッド３２の印字周波数を、１８ｋＨｚと高く設定している。
【００６７】
これによって、ステップ１００において、記録ヘッド３２のＺ方向のアライメントのずれの影響の少ないアライメント検出用パターンが得られるので、ステップ１０２、１０４において、記録ヘッド３２のＹ方向のアライメントの検出、調整を高精度に実施でき、また、ステップ１０６において、記録ヘッド３２のＺ方向のアライメントのずれの影響が顕著に現れたアライメント検出用パターンが得られるので、ステップ１０８、１１０において、記録ヘッド３２のＺ方向のアライメントの検出、調整を高精度に実施できる。また、ステップ１００、１０６において、分解能が高いアライメント検出用パターンが得られるので、記録ヘッド３２のＹ方向、Ｚ方向のアライメントの検出、調整を高精度に実施できる。従って、用紙Ｐの搬送速度を高速化し、記録ヘッド３２を長尺化したインクジェット記録装置１２においても、画質の低下を抑制できる。
【００６８】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００６９】
図１３乃至図１５に示すように、各記録ヘッド３２は、ＸＹ調整機構７０、ＸＺ調整機構７２によって、用紙幅方向（Ｘ方向）、搬送方向（Ｙ方向）、高さ方向（Ｚ方向）に対する傾きを調整可能とされている。
【００７０】
各記録ヘッド３２は、支持フレーム７４内に、ＸＹ調整機構７０、ＸＺ調整機構７２によって固定されている。支持フレーム７４は、上部とＸ方向の両端部とが開口したＵ字状の枠体７４Ａと上面の開口部にネジ止めや爪部材による係止によって取付けられる蓋７４Ｂとで構成されている。枠体７４Ａの下面（ノズル面３２Ｎと対向する面）には、ノズル面３２Ｎを露出させる矩形状の長穴が空けられている。また、ＸＹ調整機構７０は、ヒンジ７６と調整ネジ８２と圧縮コイルバネ８４とで構成され、ＸＺ調整機構７２は、ヒンジ８６と調整ネジ７８と圧縮コイルバネ８０とで構成されている。
【００７１】
各記録ヘッド３２は、ヒンジ７６、８６によって枠体７４Ａの下面に支持されている。ヒンジ８６は、記録ヘッド３２の−Ｘ側の端部の下側に固定され、記録ヘッド３２をヒンジ７６に、ＸＺ平面内で回動できるように支持している。また、ヒンジ７６は、枠体７４Ａの下面の−Ｘ側の端部及びヒンジ８６に回転可能に取付けられ、記録ヘッド３２を枠体７４Ａの下面に、ＸＹ平面内で回動できるように支持している。
【００７２】
また、枠体７４Ａの下面の＋Ｘ側の端部には調整ネジ７８が螺合している。この調整ネジ７８は、Ｚ方向へ進退可能となっている。また、記録ヘッド３２の上面の＋Ｘ側の端部には圧縮コイルバネ８０が取付けられている。この圧縮コイルバネ８０は、調整ネジ７８の回転軸の延長線上に設けられて調整ネジ７８の軸方向へ伸縮可能となっており、記録ヘッド３２の＋Ｘ側の端部は、調整ネジ７８と圧縮コイルバネ８０とによって狭持されている。
【００７３】
ここで、図１４に示すように、調整ネジ７８の枠体７４Ａの下面からの突出量が調整可能となっており、記録ヘッド３２のＸＹ平面に対する傾きが調整可能となっている。即ち、調整ネジ７８を＋Ｚ方向へ移動させると、記録ヘッド３２が−Ｘ側を支点にして＋Ｚ方向へ回動し、また、調整ネジ７８を−Ｚ方向へ移動させると、記録ヘッド３２が−Ｘ側を支点として−Ｚ方向へ回動する。
【００７４】
また、図１５に示すように、枠体７４ＡのＹ方向を向いた面（ＸＺ平面）７４Ｄ、７４Ｅの間に記録ヘッド３２が設けられている。ＸＺ平面７４Ｄの＋Ｘ側の端部には、調整ネジ８２がＹ方向へ進退可能に螺合している。また、記録ヘッド３２のＸＺ平面５４Ｅと対向した面の＋Ｘ側の端部には、圧縮コイルバネ８４が取付けられている。この圧縮コイルバネ８４は、調整ネジ８２の回転軸の延長線上に設けられて調整ネジ８２の軸方向へ伸縮可能となっており、記録ヘッド３２の＋Ｘ側の端部は、調整ネジ８２と圧縮コイルバネ８４とによって狭持されている。
【００７５】
ここで、調整ネジ８２のＸＺ平面７４Ｄからの突出量が調整可能となっており、記録ヘッド３２のＸＺ平面に対する傾きが調整可能となっている。即ち、調整ネジ８２を＋Ｙ方向へ移動させると、記録ヘッド３２が−Ｘ側を支点にして＋Ｙ方向へ回動し、また、調整ネジ８２を−Ｙ方向へ移動させると、記録ヘッド３２が−Ｘ側を支点として−Ｙ方向へ回動する。
【００７６】
ところで、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＫ色の記録ヘッド３２に対する相対的なアライメントの調整が、製造時、又は出荷後に実施されるが、その方法について図１６のフローチャートを参照して説明する。
【００７７】
まず、ステップ２００では、インクジェット記録装置１２に設けられた操作パネル５１（図１７参照）又はパソコン等の外部機器５３（図１７参照）からコントローラ５５（図１７参照）へアライメント検出用パターンの印刷指令を送信する。ここで、アライメント検出用パターンをプリントする際の用紙Ｐの搬送速度が、低速の所定速度Ｖ１（例えば、３８．１ｍｍ／ｓ）と高速の所定速度Ｖ２（例えば、３８１ｍｍ／ｓ）との２段階で選択可能となっており、本ステップでは低速Ｖ１を選択する。また、印字周波数は２０ｋＨｚに設定されている。
【００７８】
インクジェット記録装置１２では、アライメント検出用パターンの印刷指令がコントローラ５５に受信されると、用紙Ｐが低速で搬送され、そして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各記録ヘッド３２によって、アライメント検出用パターンが印刷される。
【００７９】
図１８に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各記録ヘッド３２によって、Ｙ方向に沿って所定間隔でＹ、Ｍ、Ｃ色のパターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃが形成され、Ｋ色の記録ヘッド３２によって、パターンＰｋが、パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃと重なるように形成される。パターンＰｋは、Ｘ方向に対して平行な直線０と、直線０に対して傾斜した複数本の直線＋１、＋２、＋３、−１、−２、−３とからなる。また、パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃは、Ｘ方向及びＹ方向に対して傾斜した方向へ階段状に延びた折れ線で、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２とＫ色の記録ヘッド３２とが平行になっている場合には、パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃの横線部がパターンＰｋの直線０と平行になる。また、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２がＫ色の記録ヘッド３２に対して相対的に傾斜している場合には、パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃの横線部がパターンＰｋに対して傾斜するが、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２が、Ｋ色の記録ヘッド３２に対して１ドット分回転すると、パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃの横線部がパターンＰｋの直線＋１又は直線−１と平行になる。また、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２が、Ｋ色の記録ヘッド３２に対して２ドット分回転すると、パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃの横線部がパターンＰｋの直線＋２又は直線−２と平行になり、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２が、Ｋ色の記録ヘッド３２に対して３ドット分回転すると、パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃの横線部がパターンＰｋの直線＋３、直線−３と平行になる。
【００８０】
例えば、Ｃ色の記録ヘッド３２がＫ色の記録ヘッド３２に対して相対的に−Ｘ側を支点として＋Ｙ方向へ１ドット分回転した場合には、図示するように、パターンＰｙの横線部と直線＋１が平行になる。また、Ｍ色の記録ヘッド３２がＫ色の記録ヘッド３２に対して相対的に−Ｘ側を支点として−Ｙ方向へ１ドット分回転した場合には、図示するように、パターンＰｍの横線部と直線−１が平行になる。さらに、Ｙ色の記録ヘッド３２がＫ色の記録ヘッド３２に対して相対的に−Ｘ側を支点として＋Ｙ方向へ２ドット分回転した場合には、図示するように、パターンＰｋの横線部と直線＋２が平行になる。
【００８１】
次に、ステップ２０２では、アライメント検出用パターンを目視又はスキャナ等の原稿読取装置で読取り、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＫ色の記録ヘッド３２に対するアライメントが「ＯＫ」か「ＮＧ」かを判定する。パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃの横線部がパターンＰｋの直線０と平行になっている場合に、「ＯＫ」と判定されてステップ２０６へ移行し、図１８に示すように、パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃの横線部がパターンＰｋの直線０と平行になっていない場合に、「ＮＧ」と判定されてステップ２０４へ移行する。
【００８２】
ステップ２０４では、読取り結果に応じて、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＹ方向のアライメント調整を実施する。本ステップでは、図１５に示すように、調整ネジ８２を所定回転数又は所定角度だけ回転させて記録ヘッド３２のＸＺ平面に対する傾斜角度を微調整する。
【００８３】
例えば、図１８に示すように、パターンＰｃの横線部とパターンＰｋの直線＋１が平行になっている場合には、図１５に示すように、記録ヘッド３２の＋Ｘ側が１ドット分＋Ｙ方向へ移動するように、調整ネジ６２Ｂを＋Ｙ方向へ移動させる。
【００８４】
そして、ステップ２００へ移行して再度、アライメント検出用パターンを印字し、ステップ２０２へ移行して記録ヘッド３２のアライメント調整の適否を判定する。
【００８５】
一方、ステップ２０６では、インクジェット記録装置１２に設けられた操作パネル５１又はパソコン等の外部機器５３からコントローラ５５へアライメント検出用パターンの印刷指令を送信する。ここで、アライメント検出用パターンをプリントする際の用紙Ｐの搬送速度は、高速の所定速度Ｖ２を選択する。
【００８６】
インクジェット記録装置１２では、アライメント検出用パターンの印刷指令がコントローラ５５に受信されると、用紙Ｐが高速で搬送され、そして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各記録ヘッド３２によって、アライメント検出用パターンが印刷される。そして、ステップ２０８へ移行する。
【００８７】
ステップ２０８では、アライメント検出用パターンを目視又はスキャナ等の原稿読取装置で読取り、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＫ色の記録ヘッド３２に対するアライメントが「ＯＫ」か「ＮＧ」かを判定する。パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃの横線部がパターンＰｋの直線０と平行になっている場合に、「ＯＫ」と判定されてステップ２１２へ移行し、図１８に示すように、パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃの横線部がパターンＰｋの直線０と平行になっていない場合に、「ＮＧ」と判定されてステップ２１０へ移行する。
【００８８】
ステップ２１０では、読取り結果に応じて、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＺ方向のアライメント調整を実施する。本ステップでは、図１４に示すように、調整ネジ７８を所定回転又は所定角度だけ回転させて記録ヘッド３２のＸＹ平面に対する傾斜角度を微調整する。
【００８９】
例えば、図１８に示すように、パターンＰｃの横線部とパターンＰｋの直線＋１が重なっている場合には、図１４に示すように、記録ヘッド３２の＋Ｘ側が１ドット分−Ｚ方向へ移動するように、調整ネジ７８Ｂを−Ｚ方向へ移動させる。
【００９０】
そして、ステップ２０６へ移行して再度、アライメント検出用パターンを印刷し、ステップ２０８へ移行して記録ヘッド３２のアライメント調整の適否を判定する。そして、ステップ２１２へ移行する。
【００９１】
ステップ２１２では、インクジェット記録装置１２に設けられた操作パネル５１又はパソコン等の外部機器５３からコントローラ５５へアライメント検出用パターンのプリント指令を送信する。ここで、アライメント検出用パターンをプリントする速度は、印刷時の速度を選択する。
【００９２】
インクジェット記録装置１２では、アライメント検出用パターンの印刷指令がコントローラ５５に受信されると、用紙Ｐが高速で搬送され、そして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各記録ヘッド３２によって、インク吐出タイミング調整用パターンが形成される。
【００９３】
図１９に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各記録ヘッド３２によって、Ｙ方向に沿って所定間隔でＹ、Ｍ、Ｃ色のパターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃが形成され、Ｋ色の記録ヘッド３２によって、パターンＰｋが、パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃと重なるように形成される。パターンＰｋは、Ｘ方向に沿って延びた複数の直線−３、−２、−１、０、＋１、＋２、＋３が所定間隔でＹ方向に配列されたもので、パターンＰｋは、Ｘ方向に対して平行な直線である。Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２とＫ色の記録ヘッド３２との相対位置が設計値どおりに調整されている場合には、パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃの直線０とパターンＰｋの直線が重なる。また、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２とＫ色の記録ヘッド３２との相対位置がＹ方向及びＺ方向にずれていても、Ｙ方向のずれとＺ方向のずれとの組み合わせによっては、インク滴の着弾位置のずれが相殺される場合があり、この場合には、パターンＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃの直線０とパターンＰｋの直線が重なる。
【００９４】
次に、ステップ２１４では、アライメント検出用パターンを目視又はスキャナ等の原稿読取装置で読取り、「ＯＫ」か「ＮＧ」かを判定する。パターンＰｙ、Ｐｍ、ＰｃがパターンＰｋの直線０と重なっている場合に、「ＯＫ」と判定されて本フローチャートを終了し、図１８に示すように、パターンＰｙ、Ｐｍ、ＰｃがパターンＰｋの直線０と重なっていない場合に、「ＮＧ」と判定されてステップ２１６へ移行する。
【００９５】
ステップ２１６では、読取り結果に応じて、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のインク吐出が開始されるタイミングの調整を実施する。インクジェット記録装置１２には、インク吐出が開始されるタイミングを印字駆動波形の調整、印字開始クロックの調整等によって調整する書出し調整部８８（図１７参照）がヘッド駆動回路３３に接続されており、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２からインクが吐出されてからＫ色の記録ヘッド３２からインクが吐出されるまでの遅延時間が調整可能となっている。
【００９６】
例えば、図１９に示すように、パターンＰｃとパターンＰｋの直線０が重なっている場合には、Ｃ色の記録ヘッド３２のインク吐出タイミングの調整は行わない。また、図示するように、パターンＰｍとパターンＰｋの直線＋１が重なっている場合には、Ｍ色のインク滴の着弾位置が１ドット分＋Ｙ側へずれるように、Ｍ色の記録ヘッド３２のインク吐出タイミングを早くする。さらに、図示するように、パターンＰｃとパターンＰｋの直線−１が重なっている場合には、Ｙ色のインク滴の着弾位置が１ドット分−Ｙ側へずれるように、Ｙ色の記録ヘッド３２のインク吐出開始タイミングを遅くする。
【００９７】
そして、ステップ２１２へ移行して再度、アライメント検出用パターンを印字し、ステップ２１４へ移行して記録ヘッド３２のインク吐出開始タイミングの調整の適否を判定する。そして、ＯＫであれば本フローチャートを終了する。
【００９８】
ここで、本実施形態においても、ステップ２００における用紙Ｐの搬送速度である所定速度Ｖ１と、ステップ２０６における用紙Ｐの搬送速度である所定速度Ｖ２とを異なる速度とし、所定速度Ｖ２を所定速度Ｖ１よりも高速にしている。このため、ステップ２００において、記録ヘッド３２のＺ方向のアライメントのずれの影響の少ないアライメント検出用パターンが得られるので、ステップ２０２、２０４において、記録ヘッド３２のＹ方向のアライメントの検出、調整を高精度に行うことができ、また、ステップ２０６において、記録ヘッド３２のＺ方向のアライメントのずれの影響が顕著に現れたアライメント検出用パターンが得られるので、ステップ２０８、２１０において、記録ヘッド３２のＺ方向のアライメントの検出、調整を高精度に行うことができる。従って、用紙Ｐの搬送速度を高速化し、記録ヘッド３２を長尺化したインクジェット記録装置１２においても、画質の低下を抑制できる。
【００９９】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、第１、第２実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【０１００】
本実施形態の構成は、第２実施形態の構成と同様であるが、アライメント調整方法が異なる。また、本実施形態では、低速印刷モードと高速印刷モードの２種類の印刷モードが選択可能となっており、低速印刷モードにおける用紙Ｐの搬送速度が低速Ｖ１、高速印刷モードにおける用紙Ｐの搬送速度が高速Ｖ２となっている。
以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＫ色の記録ヘッド３２に対する相対的なアライメントの調整方法について図２０のフローチャートを参照して説明する。
【０１０１】
まず、ステップ３００では、インクジェット記録装置１２に設けられた操作パネル５１（図１７参照）又はパソコン等の外部機器５３（図１７参照）からコントローラ５５（図１７参照）へアライメント検出用パターンの印刷指令を送信する。ここで、アライメント検出用パターンをプリントする際の用紙Ｐの搬送速度は低速Ｖ１に設定する。
【０１０２】
インクジェット記録装置１２では、アライメント検出用パターンの印刷指令がコントローラ５５に受信されると、用紙Ｐが低速Ｖ１で搬送され、そして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各記録ヘッド３２によって、アライメント検出用パターンが印刷される。ここで、アライメント検出用パターンは、図９に示すものでも良いし、図１８、図１９に示すものでも良い。但し、図１８、図１９に示すアライメント検出用パターンを用いる場合は、一方ではなく、両方を印刷する。
【０１０３】
次に、ステップ３０２では、アライメント検出用パターンを目視又はスキャナ等の原稿読取装置で読取り、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＫ色の記録ヘッド３２に対するアライメントが「ＯＫ」か「ＮＧ」かを判定する。「ＯＫ」と判定された場合にはステップ３０６へ移行し、「ＮＧ」と判定された場合にはステップ３０４へ移行する。
【０１０４】
ステップ３０４では、読取り結果に応じて、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＹ方向のアライメント調整を実施し、また、インク吐出タイミングの調整を実施する。本ステップでは、図１５に示すように、調整ネジ８２を所定回転数又は所定角度だけ回転させて記録ヘッド３２のＸＹ平面内における（ＸＺ平面に対する）傾きを微調整し、また、インク吐出タイミングを調整することにより、記録ヘッド３２のＹ方向の位置ずれによるインク滴の着弾位置のＹ方向の位置ずれを補正する。
【０１０５】
そして、ステップ３００へ移行して再度、アライメント検出用パターンを印字し、ステップ３０２へ移行して記録ヘッド３２のアライメント調整の適否を判定する。
【０１０６】
一方、ステップ３０６では、インクジェット記録装置１２に設けられた操作パネル５１又はパソコン等の外部機器５３からコントローラ５５へアライメント検出用パターンの印刷指令を送信する。ここで、アライメント検出用パターンをプリントする際の用紙Ｐの搬送速度は、高速Ｖ２に設定する。
【０１０７】
インクジェット記録装置１２では、アライメント検出用パターンの印刷指令がコントローラ５５に受信されると、用紙Ｐが高速で搬送され、そして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各記録ヘッド３２によって、アライメント検出用パターンが印刷される。そして、ステップ３０８へ移行する。
【０１０８】
ステップ３０８では、アライメント検出用パターンを目視又はスキャナ等の原稿読取装置で読取り、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＫ色の記録ヘッド３２に対するアライメントが「ＯＫ」か「ＮＧ」かを判定する。「ＯＫ」と判定された場合は本フローチャートを終了し、「ＮＧ」と判定された場合はステップ３１０へ移行する。
【０１０９】
ステップ３１０では、読取り結果に応じて、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＺ方向のアライメント調整を実施する。本ステップでは、図１４に示すように、調整ネジ７８を所定回転又は所定角度だけ回転させて記録ヘッド３２のＸＺ平面内における（ＸＹ平面に対する）傾きを微調整し、また、インク吐出タイミングを調整することにより、記録ヘッド３２のＺ方向の位置ずれによるインク滴の着弾位置のＹ方向の位置ずれを補正する。
【０１１０】
そして、ステップ３０６へ移行して再度、アライメント検出用パターンを印刷し、ステップ３０８へ移行して記録ヘッド３２のアライメント調整の適否を判定する。そして、本フローチャートを終了する。
【０１１１】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。なお、第１乃至第３実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【０１１２】
図２１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１００では、第１実施形態と同様に、低速の所定速度Ｖ１、高速の所定速度Ｖ２で用紙Ｐを搬送してアライメント検出用パターンを印刷する。このインクジェット記録装置１００では、でＫ色の記録ヘッド３２の搬送方向下流側且つ剥離プレート４０の搬送方向上流側に、用紙幅方向へ延びるＣＣＤアレイ等のラインセンサ１０２を備える原稿読取装置１０４が備えられている。この原稿読取装置１０４は、搬送ベルト２８に吸着して搬送される用紙Ｐに形成されたアライメント検出用パターンを読取る。
【０１１３】
そして、原稿読取装置１０４によって読取られたアライメント検出用パターンは、電子データに変換されて、アライメント判定部１０６へ出力される。このアライメント判定部１０６は、アライメント検出用パターンから、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＫ色の記録ヘッド３２に対する相対的なアライメントのずれ量を判定する。ここで、アライメント判定部１０６は、低速の所定速度Ｖ１で搬送される用紙Ｐに印刷されたアライメント検出用パターンから、記録ヘッド３２の搬送方向のアライメントのずれ量を判定し、高速の所定速度Ｖ２で搬送される用紙Ｐに印刷されたアライメント検出用パターンから、記録ヘッド３２の高さ方向のアライメントのずれ量を判定する。
【０１１４】
また、アライメント判定部１０６における判定結果は、インクジェット記録装置１００に設けられた表示パネル１０８又は外部機器５３のモニタに表示される。
【０１１５】
これによって、記録ヘッド３２のアライメント調整を実施する作業者は、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＫ色の記録ヘッド３２に対する相対的なアライメントのずれ量を確認して、ＸＹ調整機構５０、ＸＺ調整機構５２によって調整することができる。
【０１１６】
次に、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態は、第４実施形態と同様に記録ヘッド３２のアライメントのずれ量が自動で判定される。そして、記録ヘッド３２のアライメント調整が自動で実施される。なお、第１乃至第４実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【０１１７】
図２２に示すように、調整ネジ７８、８２がそれぞれステッピングモータ９０、９２に連結されている。このステッピングモータ９０、９２はそれぞれ、コントローラ５５（図２３参照）によって制御されている。このコントローラ５５は、アライメント判定部１０６に接続されており、アライメント判定部１０６（図２３参照）の判定結果に応じたステッピングモータ９０、９２への入力パルス数及びインク吐出タイミングを決定し、ステッピングモータ９０、９２へそれぞれ出力する。
【０１１８】
以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＫ色の記録ヘッド３２に対する相対的なアライメントの調整方法について図２４のフローチャートを参照して説明する。
【０１１９】
まず、ステップ４００では、インクジェット記録装置１００に設けられた操作パネル５１（図２３参照）又はパソコン等の外部機器５３（図２３参照）からコントローラ５５（図２３参照）へアライメント検出用パターンの印刷指令を送信する。ここで、アライメント検出用パターンをプリントする際の用紙Ｐの搬送速度が、低速の所定速度Ｖ１と高速の所定速度Ｖ２との２段階で選択可能となっており、本ステップでは低速Ｖ１を選択する。
【０１２０】
インクジェット記録装置１００では、アライメント検出用パターンの印刷指令がコントローラ５５に受信されると、用紙Ｐが低速で搬送され、そして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各記録ヘッド３２によって、アライメント検出用パターンが印刷される。ここで、アライメント検出用パターンは、図９に示すものでも良いし、図１８、図１９に示すものでも良い。但し、図１８、図１９に示すアライメント検出用パターンを用いる場合は、一方ではなく、両方を印刷する。
【０１２１】
次に、ステップ４０２では、アライメント検出用パターンが原稿読取装置１０４で読取
られ、アライメント判定部１０６が記録ヘッド３２のＹ方向へのずれ量を判定し、アライメント調整制御部１１０が、アライメント判定部１０６で判定されたずれ量が許容範囲か否かを判定する。「ＯＫ」と判定された場合にはステップ４０８へ移行し、「ＮＧ」と判定された場合にはステップ４０４へ移行する。
【０１２２】
ステップ４０４では、コントローラ５５が、アライメント判定部１０６の判定結果に応じたステッピングモータ９０への入力パルス数及びインク吐出タイミングを決定する。そして、ステップ４０６へ移行する。ステップ４０６では、コントローラ５５が、決定したパルス数をステッピングモータ９０へ入力する。これによって、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＹ方向のアライメント調整が実施される。また、コントローラ５５は、決定したインク吐出タイミングを書出し調整部８８へ入力し、インク吐出タイミングの調整を実施する。本ステップでは、図２２に示すように、調整ネジ８２を所定回転数又は所定角度だけ回転させて記録ヘッド３２のＸＹ平面内における（ＸＺ平面に対する）傾きを微調整し、また、インク吐出タイミングを調整することにより、記録ヘッド３２のＹ方向の位置ずれによるインク滴の着弾位置のＹ方向の位置ずれを補正する。
【０１２３】
そして、ステップ４００へ移行して再度、アライメント検出用パターンを印字し、ステップ４０２へ移行して記録ヘッド３２のアライメント調整の適否が判定される。
【０１２４】
一方、ステップ４０８では、アライメント検出用パターンが印刷される。ここで、アライメント検出用パターンをプリントする際の用紙Ｐの搬送速度は、高速の所定速度Ｖ２に設定される。そして、ステップ４１０へ移行する。
【０１２５】
ステップ４１０では、アライメント検出用パターンが原稿読取装置１０４で読取られ、アライメント判定部１０６が記録ヘッド３２のＺ方向へのずれ量を判定し、コントローラ５５が、アライメント判定部１０６で判定されたずれ量が許容範囲か否かを判定する。「ＯＫ」と判定された場合には本フローチャートを終了し、「ＮＧ」と判定された場合にはステップ４１２へ移行する。
【０１２６】
ステップ４１２では、コントローラ５５が、アライメント判定部１０６の判定結果に応じたステッピングモータ９２への入力パルス数及びインク吐出タイミングを決定する。そして、ステップ４１４へ移行する。ステップ４１４では、コントローラ５５が、決定したパルス数をステッピングモータ９２へ入力する。これによって、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の記録ヘッド３２のＺ方向のアライメント調整が実施される。また、コントローラ５５は、決定したインク吐出タイミングを書出し調整部８８へ入力し、インク吐出タイミングの調整を実施する。本ステップでは、図２２に示すように、調整ネジ８２を所定回転数又は所定角度だけ回転させて記録ヘッド３２のＸＺ平面内における（ＸＹ平面に対する）傾きを微調整し、また、インク吐出タイミングを調整することにより、記録ヘッド３２のＺ方向の位置ずれによるインク滴の着弾位置のＹ方向の位置ずれを補正する。
【０１２７】
そして、ステップ４０８へ移行して再度、アライメント検出用パターンを印刷し、ステップ４１０へ移行して記録ヘッド３２のアライメント調整の適否を判定する。そして、本フローチャートを終了する。
【０１２８】
なお、第１乃至第３実施形態では、インクジェット記録装置を例に取って本発明を説明したが、本発明は、インクジェット記録装置に限らず、高分子フィルム上に着色インクを吐出して行うディスプレイ用のカラーフィルターの作製、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行うＥＬディスプレイパネルの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴吐出装置一般に対して、適用可能である。
【０１２９】
また、本発明の液滴吐出装置において画像記録の対象となる「記録媒体」には、液滴吐出ヘッドが液滴を吐出する対象物であれば広く含まれる。したがって、記録媒体には、記録用紙やＯＨＰシートなどが含まれるのはもちろんであるが、これら以外にも、たとえば、配線パターン等が形成されるフレキシブル基板などが含まれる。
【０１３０】
さらに、第１乃至第３実施形態では、用紙Ｐの幅よりも短尺のインクジェット記録ヘッドを用紙Ｐの幅方向に複数配列してユニット化した構成を例に取って本発明を説明したが、これに限らず、例えば、用紙Ｐの幅よりも短尺のインクジェット記録ヘッドを用紙Ｐの幅方向に移動させる構成等にも本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の概略を示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の概略を示す側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部の概略を示す側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の記録ヘッドの周辺を示す分解斜視図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の記録ヘッドの周辺を示す側断面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の記録ヘッドの周辺を示す上断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の電気系の概略を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置における記録ヘッドのアライメント調整の方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置において印刷されるアライメント検出用パターンを示す図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置において印刷されるアライメント検出用パターンを示す図である。
【図１１】記録ヘッドの高さ方向のずれによるインク滴の着弾位置のずれを説明するための図である。
【図１２】記録ヘッドの紙面に対する傾きにを説明するための図である。
【図１３】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の記録ヘッドの周辺を示す分解斜視図である。
【図１４】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の記録ヘッドの周辺を示す側断面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の記録ヘッドの周辺を示す上断面図である。
【図１６】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置における記録ヘッドのアライメント調整の方法を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の電気系の概略を示すブロック図である。
【図１８】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置において印刷されるアライメント検出用パターンを示す図である。
【図１９】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置において印刷されるアライメント検出用パターンを示す図である。
【図２０】本発明の第３実施形態のインクジェット記録装置における記録ヘッドのアライメント調整の方法を説明するためのフローチャートである。
【図２１】本発明の第４実施形態のインクジェット記録装置の印字部の概略を示す側面図である。
【図２２】本発明の第５実施形態のインクジェット記録装置の記録ヘッドの周辺を示す分解斜視図である。
【図２３】本発明の第５実施形態のインクジェット記録装置の電気系の概略を示すブロック図である。
【図２４】本発明の第５実施形態のインクジェット記録装置における記録ヘッドのアライメント調整の方法を説明するためのフローチャートである。
【図２５】記録ヘッドのアライメント調整を説明するための斜視図である。
【図２６】記録ヘッドの傾き、ずれと発生する印字不良との関係をまとめた表である。
【符号の説明】
【０１３２】
１２            インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２８        搬送ベルト（搬送手段）
３２        インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
５０        ＸＹ調整機構（第１調整手段）
５２        ＸＺ調整機構（第２調整手段）
５５        コントローラ（制御手段）
８８        書出し調整部（吐出タイミング調整手段）
９０        ステッピングモータ（第１駆動手段）
９２        ステッピングモータ（第２駆動手段）
１０４      原稿読取装置（読取手段）
１０６      アライメント判定部（判定手段）
Ｐ          用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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