(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部の周縁部に設けられた開閉体手段と、
前記開閉体手段が移動している時にその移動経路上の障害物を感知し、感知信号を出力する障害物感知手段と、
前記障害物感知手段が前記開閉体手段の動作経路上で障害物を感知した場合の前記感知信号に応じて前記開閉体手段に回避動作を行わせる障害物制御手段と、
前記障害物感知手段が障害物を感知した場合の前記感知信号を前記障害物制御手段に伝達する配線手段と、
前記配線手段が前記感知信号を前記障害物制御手段に正常に伝達することが可能か不可能かの第１の判定を行い、前記第１の判定で不可能と判定された場合は、前記第１の判定以降に電源再投入又はリセット操作が行われるまで断線異常の報知を維持し、前記電源再投入又は前記リセット操作が行われた時点で再度前記配線手段が前記感知信号を前記障害物制御手段に正常に伝達することが可能か不可能かの第２の判定を行い、前記第２の判定で再度不可能と判定された場合は前記第１の判定以降の処理を実行し、前記第１又は第２の判定で可能と判定された場合は前記第１の判定を行う判定手段と
を備えたことを特徴とする開閉体装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉体装置において、
前記判定手段が前記不可能と判定した場合に、前記不可能という判定結果を視認可能に表示する表示手段を備えたことを特徴とする開閉体装置。
【請求項３】
請求項１に記載の開閉体装置において、
人為的に操作された電気式手動閉鎖装置からの操作信号や単発の防災信号の入力に応じて連続的な作動信号を出力すると共に前記障害物感知手段に電力を供給する中継器手段と、
前記作動信号となる電力を前記中継器手段に供給する予備電源手段と、
前記作動信号の入力に応じて前記開閉体手段を自重で閉動作させると共にブレーキの動作及び解除によって前記開閉体手段に前記回避動作を行わせる自動閉鎖手段と、
筐体内に設けられた操作子手段であって、前記筐体の一部に設けられた押し破り可能な透明パネルを介して人為的に操作されることによって前記操作信号を出力する操作子手段と、
前記筐体内に設けられ、前記予備電源手段の電気容量の残量を前記透明パネルを介して視認可能に表示すると共に前記判定手段が前記不可能と判定した場合に、前記不可能という判定結果を視認可能に表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする開閉体装置。
【請求項４】
請求項３に記載された開閉体装置において、
前記表示手段は、前記操作子手段の近傍であって、前記透明パネルを介して視認可能な位置に設けられることを特徴とする開閉体装置。
【請求項５】
請求項３に記載された開閉体装置において、
前記操作子手段自身が前記表示手段として前記予備電源手段の電気容量の残量及び前記不可能という判定結果を前記透明パネルを介して視認可能に表示することを特徴とする開閉体装置。
【請求項６】
請求項３、４又は５に記載された開閉体装置において、
前記予備電源手段は、第１及び第２の予備電源手段を備え、前記第１の予備電源手段は前記第１及び第２の制御手段を介してそれぞれ別系統で前記自動閉鎖手段及び前記障害物感知手段に電力を供給し、前記第２の予備電源手段も同様に前記第１及び第２の制御手段を介してそれぞれ別系統で前記自動閉鎖手段及び前記障害物感知手段に電力を供給するように構成したことを特徴とする開閉体装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１に記載された開閉体装置において、
前記判定手段は、前記配線手段の電流値に基づいて抵抗値を算出し、その抵抗値が規定値以上か否かで前記第１及び第２の判定を行うことを特徴とする開閉体装置。
【請求項８】
請求項３から７までのいずれか１に記載の開閉体装置において、
前記中継器手段は、電気式手動閉鎖装置からの操作信号の入力に応じて電力を供給する第１の制御手段と、防災信号の入力に応じて電力を供給する第２の制御手段とを備え、
前記自動閉鎖手段は、前記第１及び第２の制御手段の少なくとも一方から供給される前記電力によって前記開閉体手段を自重で閉動作させると共にブレーキの動作及び解除によって前記開閉体手段に回避動作を行わせることを特徴とする開閉体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状、スラット状又はパネル状のカーテンなどの開閉体を用いて建物内部の通路やホール空間などを自動的に閉鎖し、その動作時の障害物感知信号の伝送を有線で行うように構成された開閉体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、床面積の大きいビル等の構築・構造物内部の通路やホール空間などには、火災発生時の延焼や煙の拡散を防止するために火災発生と同時に自動的に閉じるシート状、スラット状又はパネル状の防火カーテンなどの遮蔽部材を用いて、柱、壁、床などと共に３次元的に囲まれた空間、すなわち防火区画や防煙機能を形成するように動作する防火シャッター装置が備え付けられている。このようなシャッター装置には、火災以外の災害発生時や閉店時などに防火・防煙・防水・防風・防犯などのために開口部を仕切るために繰り出されるものもある。
【０００３】
図１は、このような防火区画を形成する従来の防火シャッター装置の概略構成を示す図である。防火シャッター装置１０等の開閉体装置は、火災時に発生する煙や熱を感知する感知器１５（または感知器を接続した連動制御器や防災盤など）から防災信号ＢＳ（例えば直流２４Ｖ信号や無電圧ａ接点ＯＮ信号）が出力されることを受けて、開閉機１に連結されたブレーキ２を解放させる自動閉鎖装置３を有している。なお、信号の電圧値は２４Ｖでない場合もあり、適宜その電圧値は決められている。開閉機１は、シャッターカーテン４を駆動するための駆動モータである。危害防止用連動中継器５は、防災信号ＢＳの入力があった場合、自動閉鎖装置３に直流２４Ｖ信号を出力するものである。危害防止用連動中継器５は、通常は、商用電源１６を使用して出力するが、停電時などには内蔵されている予備電源（蓄電池などのバッテリー）からの電力によって直流２４Ｖ信号を出力する。自動閉鎖装置３は、危害防止用連動中継器５を介して供給される商用電源１６又は危害防止用連動中継器５に内蔵される予備電源（蓄電池）からの電力（直流２４Ｖ信号）に応じて動作する。
【０００４】
自動閉鎖装置３は、危害防止用連動中継器５に内蔵されている予備電源によって、火災発生時に防火シャッター装置１０に対する商用電源の供給がなくとも、感知器１５（または感知器を接続した連動制御器や防災盤など）から入力される防災信号ＢＳに基づきブレーキ２を解放し、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン４を自重で下降させ自動的に開口部を閉鎖することができるようになっている。この自動閉鎖装置３には、自動閉鎖装置３からブレーキ２に機械的に動力を伝達し、その動力でブレーキを解除したり復帰したりするように構成されたものやブレーキ２へ電気的にブレーキ解除を指令する指令信号を出力し、ブレーキ２はその入力した指令信号に応じて電動でブレーキを解除したり復帰したりするように構成されたものがある。自動閉鎖装置３は、非常時には、電気式手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）の操作に応じて、シャッターカーテン４を自重で降下させる。自動閉鎖装置３は、危害防止用連動中継器５から電力供給（直流２４Ｖ信号）がある間、ブレーキ２を解放するが、有線式障害物感知装置からの障害物感知信号がある場合には、その間ブレーキ２を復帰するようなっている。なお、危害防止用連動中継器５から電力供給（直流２４Ｖ信号）がなくなった場合にブレーキを復帰するものもある。
【０００５】
電気式手動閉鎖装置７は、非常用シャッター閉鎖ボタン８の操作に応じて危害防止用連動中継器５から出力される直流２４Ｖ信号を制御するものである。電気式手動閉鎖装置７には、開閉機１の開閉停に対応した入力スイッチ（押しボタンスイッチ）と、図示していない作動ボタン及び復旧ボタンを備えている。
【０００６】
図２は、図１の危害防止用連動中継器５の概略構成を示す図である。図２に示すように、危害防止用連動中継器５は、電源回路５１、充電装置５２、予備電源（蓄電池）５３、電源切り替え装置５４及び制御回路５５から構成される。電源回路５１は、商用電源１６を直流２４Ｖ信号に変換し、電源切り替え装置５４を介して制御回路５５に直流電圧を供給すると共に充電装置５２に電力を供給する。充電装置５２は、電源回路５１からの電力を用いて予備電源（蓄電池）５３を充電する。予備電源（蓄電池）５３は、リチウムイオン充電池やその他のバッテリーなどから構成され、電源切り替え装置５４を介して直流電圧を制御回路５５に供給する。電源切り替え装置５４は、電源回路５１又は予備電源５３のいずれか一方の電源を選択的に切り替えて制御回路５５に接続するものである。通常は商用電源１６からの電力が供給されているので、電源回路５１からの直流電圧を制御回路５５に供給しているが、火災発生時などの非常時に商用電源１６からの電力供給が停止した場合などには、予備電源５３からの直流電圧を制御回路５５に供給するように動作する。復帰スイッチ５６は、制御回路５５の動作をリセットするためのスイッチである。
【０００７】
このように、危害防止用連動中継器５に内蔵される予備電源５３によって、火災発生時に防火シャッター装置１０に対する商用電源の供給がなくとも、感知器１５（または感知器を接続した連動制御器や防災盤など）から制御回路５５に入力される防災信号ＢＳに基づき、危害防止用連動中継器５から自動閉鎖装置３へ作動信号（直流２４Ｖ信号）が出力され、自動閉鎖装置３がブレーキ２を解放することによって、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン４を自重で下降させ自動的に開口部を閉鎖することができるようになっている。また、非常時には、電気式手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）を操作することによって、同じく制御回路５５から作動信号（直流２４Ｖ信号）が出力され、シャッターカーテン４を自重で降下させることができる。
【０００８】
この防火シャッター装置１０には、開閉中に障害物への接触を検出する障害物感知装置が設けられている。障害物感知装置は、図示のようにシャッターカーテン４の下端の座板上に設けられた座板スイッチ９と、シャッターカーテン４の収納ボックス内に設けられた有線式障害物感知装置１７と、これらの間を電気的に接続する信号コード１１とによって構成される。座板スイッチ９は、シャッターカーテン４の座板に取り付けてあり、この座板が人や物などの障害物に接触することによって接点の閉じるマイクロスイッチを内蔵しており、この接点が閉じた場合にそれを感知信号として有線式障害物感知装置１７に信号コード１１を介して有線方式で送信する。信号コード１１は、座板スイッチ９の感知信号を有線式障害物感知装置１７に伝送するケーブルである。このケーブルは、コードリールや移動式プーリー等により収納したりガイドしたりすることによって、シャッターカーテン４の開閉を阻害する撓みを生じないようにしている。有線式障害物感知装置１７は、座板スイッチ９からの感知信号の入力に応じて開閉機１の動作を制御するものである。自動閉鎖装置３は、この有線式障害物感知装置１７からの感知信号の入力に応じてブレーキ２を復帰させ、シャッターカーテン４の閉動作を停止制御するようになっている。従って、火災発生時にシャッターカーテン４が自重下降している際に座板などが障害物に接触し、座板スイッチ９から感知信号が検出された場合に、シャッターカーテン４の自重下降を停止するようになっている。リミットスイッチ１２は、シャッターカーテン４を上限・下限で停止させるためのスイッチである。このような防火シャッター装置に関するものとしては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
【特許文献１】特開２００２−８１２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のような従来の防火シャッター装置において、有線式障害物感知装置１７は、座板スイッチ９からの信号を伝達する信号コード１１が断線した場合、異常と判断し、ブザーで使用者等に報知したり、シャッターカーテン４の開閉動作を電気式手動閉鎖装置７の非常用シャッター閉鎖ボタン８の操作による制御及び／又は開閉ボタンの操作による制御を押し切り動作モードのように正常時と異なるモードとすることよって、使用者等が操作することによって異常を認識することができるようにしている。ここでの押し切り動作モードとは、例えばボタンを押すなどしてボタンを操作している間は動作を維持するが、例えばボタンを離すなどして操作を止めるとそれに応じて動作を停止するような動作モードのことである。このような信号コード１１の断線というような異常が検出された後は、使用者等によって信号コード１１が断線していない正常なものと交換され、座板スイッチ９との正常な接続を有線式障害物感知装置１７が認識した時点で、有線式障害物感知装置１７は、異常を解除（リセット）するという方法を採用している。
ところが、信号コード１１の断線というものは、シャッターカーテン４の開閉動作に応じて信号コード１１が伸張したり、収縮したりすることによるコード自体の機械的な疲労に起因する場合がある。このような場合、信号コード１１は切れかかった状態となり、その開閉動作に応じて信号線同士が接触と非接触を交互に繰り返すことになり、有線式障害物感知装置１７は、このような不安定な状態で、異常と認識しても、その後の接触状態によっては、異常を解除し、シャッターカーテンの正常時の動作を実行可能としてしまうおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、座板スイッチ等の障害物感知手段から出力される感知信号を配線手段を介して正常に伝達できるように構成された開閉体装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の開閉体装置の第１の特徴は、開口部の周縁部に設けられた開閉体手段と、前記開閉体手段が移動している時にその移動経路上の障害物を感知し、感知信号を出力する障害物感知手段と、前記障害物感知手段が前記開閉体手段の動作経路上で障害物を感知した場合の前記感知信号に応じて前記開閉体手段に回避動作を行わせる障害物制御手段と、前記障害物感知手段が障害物を感知した場合の前記感知信号を前記障害物制御手段に伝達する配線手段と、前記配線手段が前記感知信号を前記障害物制御手段に正常に伝達することが可能か不可能かの判定を行い、不可能と判定された場合、その判定後に所定の操作が行われるまで前記判定を行わずに前記不可能の判定を維持する判定手段とを備えたことにある。
開閉体手段は、ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部などを開閉移動するものや閉移動だけするシャッターカーテンなどの開閉部材や閉部材で構成され、災害発生時や閉店時などに防火・防煙・防水・防風・防犯などのために開口部を仕切るために繰り出される。開閉体手段が、例えば防火区画形成用の防火・防煙シャッターカーテンの場合には、建物などの開口部の周縁部の一つである上部に収納され、まぐさなどを通過して防火シャッターカーテンが下降し、開口部を閉鎖する。これ以外にも開閉体手段が開口部の側部に収納され横引き方式で開閉移動したり、開口部の下部に収納され上昇方式で開閉移動したりすることもある。また、開閉体手段には、閉鎖によって開口部を全閉できるものも全閉できないものも含む。
このような防火シャッターカーテンなどには一例として開閉中に障害物などへの接触を検出する障害物感知手段がその閉鎖側先端部の座板上に設けられており、障害物を感知することによってシャッターカーテンにその回避動作を行わせるようになっている。ここでの回避動作には、シャッターカーテンの降下を停止させたり、停止までには到らずに降下速度を抑制したり、感知した状態からシャッターカーテンを逆に上昇させたりする場合などを含むものである。また、障害物感知手段には、閉鎖側先端部の座板などに設けられる接触式のものやエリアセンサなどのように非接触式にて感知するものを含む。従って、自動閉鎖時にシャッターカーテンが自重下降している際に座板が障害物に接触した場合等に、シャッターカーテンは回避動作を行う。
このようにシャッターカーテンの自重下降中に閉鎖側先端部等に設けられた障害物感知手段を正常に動作させるためには、配線手段を介して感知信号を障害物感知手段から障害物制御手段に正常に伝達することが必要である。すなわち、判定手段によって正常に伝達することが不可能（異常）と一旦判定された場合、その伝達手段には、何らかの不具合が発生した可能性があるので、その後の判定によって正常と判定されたとしても、その正常な状態が継続するという保証もなく、いつ異常と判定されるかもしれないものである。そこで、この発明では、判定手段によって、配線手段が感知信号を正常に伝達することが不可能と判定された場合、その判定後に所定の操作が行われるまで判定を行わずに不可能の判定を維持するようにした。ここにおける所定の操作とは、配線手段の保守点検や交換作業などの操作のことを意味し、この操作が完了した時点で、正常か異常かの判定を行い、正常と判定されたことによって、開閉体装置は、座板スイッチ等の障害物感知手段から出力される感知信号を配線手段を介して正常に伝達できる状態の下で、通常の開閉動作を行うことができるようになる。なお、配線手段の保守点検や交換作業などを行なった後、電源再投入したりリセット操作したりすることで、その配線手段の保守点検や交換作業などの所定の操作が完了したとみなすようにしても良い。
【００１２】
本発明の開閉体装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、前記判定手段が前記不可能と判定した場合に、前記不可能という判定結果を視認可能に表示する表示手段を備えたことにある。
この発明は、判定手段が配線手段が感知信号を正常に伝達することが不可能（すなわち異常）と判定した場合に、その情報を視認可能に表示し、配線手段の点検や交換等が必要となったことを早期に管理者等に通知するようにしたものである。
【００１３】
本発明の開閉体装置の第３の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、人為的な操作信号及び前記操作信号とは異なる信号の入力に応じて前記開閉体手段を閉動作させる自動閉鎖手段と、前記障害物感知手段に電力を供給する電源手段と、筐体内に設けられた操作子手段であって、前記筐体の一部に設けられた押し破り可能な透明パネルを介して人為的に操作されることによって前記操作信号を出力する操作子手段と、前記筐体内に設けられ、前記電源手段の電気容量の残量を前記透明パネルを介して視認可能に表示すると共に前記判定手段が前記不可能と判定した場合に、前記不可能という判定結果を視認可能に表示する表示手段とを備えたことにある。
自動閉鎖手段に入力される人為的な操作信号としては、例えば、筐体内に設けられた非常用シャッター閉鎖ボタンなどのような操作子手段が人為的に操作されることによって発生するものである。通常、筐体の一部には、押し破り可能な透明パネルが設けられているので、この透明パネルを押し破ることによって操作子手段は人為的に操作され、操作信号を出力する。また、操作信号とは異なる信号としては、火災時などに発生される防災信号又は非常閉鎖信号などがある。自動閉鎖手段は、これらの信号を入力することによって、防火シャッターカーテンを下降させ、開口部を閉鎖する。
この発明は、予備電源などの電源手段の電気容量の残量が少なくなったこと（なくなったことを含む）を表示すると共に判定手段が不可能（異常）と判定した場合の不可能という判定結果を表示する表示手段を、非常用シャッター閉鎖ボタンを収納している筐体内であって、この筐体の一部に設けられた押し破り可能な透明パネルを介して視認可能な位置に設け、この表示手段によって、予備電源などの電源手段や配線手段などの点検や交換等が必要となったことを早期に管理者等に通知するようにしたものである。このように既存の筐体の透明パネルを利用することによって、表示手段を設けるために特別の加工などを施すこともなく、表示手段を視認可能に設けることができ、筐体自身の意匠性も向上させることができる。
【００１４】
本発明の開閉体装置の第４の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉体装置において、前記表示手段が、前記操作子手段の近傍であって、前記透明パネルを介して視認可能な位置に設けられることにある。
これは表示手段を筐体内の非常用シャッター閉鎖ボタンである操作子手段の近傍に設けるようにしたものである。操作子手段の近傍に設けることによって、透明パネルからの視認性が向上する。
【００１５】
本発明の開閉体装置の第５の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉体装置において、前記操作子手段自身が前記表示手段として前記電源手段の電気容量の残量及び前記不可能という判定結果を前記透明パネルを介して視認可能に表示することにある。
これは、表示手段を非常用シャッター閉鎖ボタンである操作子手段と一体に構成することによって、透明パネルからの視認性をさらに向上させるようにしたものである。
本発明の開閉体装置の第６の特徴は、前記第３、４又は５の特徴に記載された開閉体装置において、前記電源手段を少なくとも２つ備え、２つの電源手段がそれぞれ別系統で前記自動閉鎖手段及び前記障害物感知手段に電力を供給するように構成したことを特徴とする開閉体装置。
これは、電源手段を２つ設け、それぞれ別系統で自動閉鎖手段及び障害物感知手段に電力を供給するようにしたものである。このように電源手段を少なくとも２つ設けることによって、一方の電源手段が寿命で使えなくなったり、何らかの不具合で使えなくなった場合でも、他方の電源手段から電力を供給することができるので、電源手段による動作の安全性を高めることができる。また、２つの電源手段をその寿命の約半分で交互に交換することによって、電源手段の寿命切れ状態の発生を少なくすることができる。
なお、本発明の開閉体装置の各特徴に記載の「視認可能に表示する」という文言には、間接的に視認できれば良く、反射・透過・半透過などで表示内容を視覚的に認識できれば良いことを含むものである。また、その表示の態様としては、どのようなものでもよく、例えば、発光の有無（または明るさ）の相違による表示、光の点滅態様の相違による表示、発色の相違による表示、向きの相違による表示、形状（突出片の突出の大小など）の相違による表示、表示文字（記号）や表示態様などの相違による表示、メーター表示による表示や動きの相違による表示など種々のものがあげられるが、単純な発光の有無による表示とすることによって複雑な構造を必要としない上に視認性もよいという利点がある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の開閉体装置によれば、座板スイッチ等の障害物感知手段から出力される感知信号を配線手段を介して正常に伝達できるようにすることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面に従って本発明に係る開閉体装置の一例として防火シャッター装置について説明する。図３は、本発明に係る開閉体装置である防火シャッター装置の概略構成を示す図である。この防火シャッター装置は、通常は開閉機１が基本的にシャッターカーテン４を巻き取った開放状態にある。この開放状態はブレーキ２で機械的に保持されることによって維持されている。そして、自動閉鎖装置３は、火災発生時には、危害防止用連動中継器３を介して入力される感知器１５（または感知器を接続した連動制御器や防災盤など）からの防災信号ＢＳや電気式手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）の操作信号に応じて、ブレーキ２による開放状態の保持を解除し、シャッターカーテン４を自重で自然降下させることによって、開口部を閉鎖し、所定の防火区画を形成するようになっている。危害防止用連動中継器に対して防災信号ＢＳを出力する感知器１５や感知器を接続した連動制御器や防災盤などは、設置環境などにより適宜選択され設けられる。複数の感知器などが設けられても良いが、複数の内一つ以上の感知器などが感知した場合に複数の防災ＢＳの感知に応じた数の防災信号が危害防止用連動中継器に入力されるようにしてもよいし、複数の内一つ以上の感知器などが感知した場合に単一の防災信号ＢＳが危害防止用連動中継器に入力されるようにしても良い。なお、防災盤や感知器を接続した連動制御器から出力される防災信号ＢＳは直流２４Ｖなど有電圧信号である場合が多いが、感知器から出力される防災信号ＢＳは無電圧信号である場合が多いので、危害防止用連動中継器は入力される防災信号ＢＳに適宜対応できるようにされている。
【００１８】
開閉機１は、シャッターカーテン４を電動で開放、閉鎖するための駆動モータである。なお、通常時にシャッターカーテン４を開閉させる必要がない場合には、図示のような駆動源である開閉機１とブレーキ２とで構成しなくても、ブレーキ２のみで構成するようにしても良い。危害防止用連動中継器５は、防災信号ＢＳの入力があった場合、自動閉鎖装置３に直流２４Ｖ信号を出力するものである。危害防止用連動中継器５は、通常は、商用電源１６を使用して直流２４Ｖ信号を出力するが、停電時などには内蔵されている予備電源（蓄電池などのバッテリー）からの電力によって直流２４Ｖ信号を出力する。
【００１９】
自動閉鎖装置３は、危害防止用連動中継器５を介して供給される商用電源１６又は危害防止用連動中継器５に内蔵される予備電源（蓄電池）からの電力（直流２４Ｖ信号）に応じて動作する。また、自動閉鎖装置３は、危害防止用連動中継器５に内蔵されている予備電源によって、火災発生時に防火シャッター装置１０に対する商用電源の供給がなくとも、感知器１５などから入力される防災信号ＢＳに基づきブレーキ２を解放し、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン４を自重で下降させ自動的に開口部を閉鎖することができるようになっている。さらに、自動閉鎖装置３は、非常時には、電気式手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）の操作に応じて、シャッターカーテン４を自重で降下させる。
【００２０】
電気式手動閉鎖装置７は、危害防止用連動中継器５から出力される直流２４Ｖ信号を制御するものである。電気式手動閉鎖装置７には、開閉機１の開閉停に対応した入力スイッチ（押しボタンスイッチ）と、非常用シャッター閉鎖ボタンである作動ボタン、復旧ボタン及び電池試験ボタンなどを備え、さらに電池試験結果を表示したり、予備電源の状態を表示したり、コード断線状態を表示したりする種々の表示手段を備えている。
【００２１】
この実施の形態では、危害防止用連動中継器５内に、防災信号ＢＳの入力に応じて動作する第１の制御回路と、電気式手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）の操作信号の入力に応じて動作する第２の制御回路がそれぞれ独立して設けてある。電気式手動閉鎖装置７は、樹脂製の透明パネル（押し破りキャップ）に覆われ、非常時にこの樹脂製の透明パネルを押し込むことによって、操作可能に構成された非常用シャッター閉鎖ボタン８（作動ボタン）を備えている。この危害防止用連動中継器５と電気式手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）の詳細構成については後述する。
【００２２】
この防火シャッター装置１０には、開閉中に障害物への接触を検出する障害物感知装置が設けられている。障害物感知装置は、図示のようにシャッターカーテン４の下端の座板上に設けられた座板スイッチ９と、シャッターカーテン４の収納ボックス内に設けられた有線式障害物感知装置１７と、これらの間を電気的に接続する信号コード１１とによって構成される。座板スイッチ９は、シャッターカーテン４の座板に取り付けてあり、この座板が人や物などの障害物に接触することによって接点の閉じるマイクロスイッチを内蔵しており、この接点が閉じた場合にそれを感知信号として有線式障害物感知装置１７に信号コード１１を介して有線方式で送信する。信号コード１１は、座板スイッチ９の感知信号を有線式障害物感知装置１７に伝送するケーブルである。このケーブルは、コードリールや移動式プーリー等により収納したりガイドしたりすることによって、シャッターカーテン４の開閉を阻害する撓みを生じないようにしている。
【００２３】
図４は、信号コードが断線したときに断線検出の原理を説明する図である。座板スイッチ９の両端は、コネクタ４１の接続端子にそれぞれ接続されている。信号コード１１のそれぞれの信号線１１１，１１２は、コネクタ４２の接続端子にそれぞれに接続されている。信号線１１１と信号線１１２の間には、抵抗値が約５１［ｋΩ］の抵抗１１５が座板スイッチ９と並列に接続されている。有線式障害物感知装置１７は、内蔵のマイコンにて、信号コード１１の信号線１１１，１１２間に流れる電流を検出し、この電流値が規定の電流値（抵抗１１５の抵抗値が１５０［ｋΩ］以上の場合の電流値）以下の場合又は電流を全く検出できない場合に信号コード１１が断線したものとして検出している。なお、これらの抵抗値は、断線の有無が検出できるように適宜定めれば良い。
【００２４】
有線式障害物感知装置１７は、通常時は商用電源により動作し、座板スイッチ９からの感知信号の入力に応じて開閉機１の動作を制御し、さらに少なくとも火災発生時など非常時には、座板スイッチ９からの障害物感知信号を自動閉鎖装置３へスルー出力するものである。自動閉鎖装置３は、この有線式障害物感知装置１７からの障害物感知信号の入力に応じてシャッターカーテン４の閉動作を停止してその回避動作を行うようになっている。従って、火災発生時にシャッターカーテン４が自重下降している際に座板などが障害物に接触し、座板スイッチ９から感知信号が検出された場合に、シャッターカーテン４の自重下降を停止してその回避動作を行うようになっている。すなわち、有線式障害物感知装置１７は、通常時、シャッターカーテン４が下降中に障害物感知信号を入力した場合、シャッターカーテン４の下降動作を停止し、一定時間だけ上昇させるという制御を行う。一方、有線式障害物感知装置１７は、防災発生時などのように自動閉鎖装置３が起動して、シャッターカーテン４が下降中に、障害物感知信号を入力した場合には、その障害物感知信号を自動閉鎖装置３にスルー出力し、自動閉鎖装置３の動作を停止させ、開閉機１のブレーキ２の解放状態を戻して、一旦、シャッターカーテン４を停止させるという制御を行う。なお、リミットスイッチ１２は、シャッターカーテン４を上限・下限で停止させるためのスイッチである。
【００２５】
この防火シャッター装置１０の自重下降の制御は、危害防止用連動中継器５と自動閉鎖装置３によって構成される開閉体制御システムによって行われる。危害防止用連動中継器５は、自動閉鎖装置３への電力供給を制御するものであり、自動閉鎖装置３は、危害防止用連動中継器５からの電力供給に応じて動作し、ブレーキによる開放状態の保持を解除し、シャッターカーテン４を自重で自然降下させるものである。
【００２６】
図５は、図３の有線式障害物感知装置の動作の一例を示すフローチャート図である。まず、ステップＳ５１では、有線式障害物感知装置１７は、図４に示す信号コード１１の電流値を検出し、その電流値に基づいて抵抗値を算出し、その抵抗値が所定の規定値（約１５０［ｋΩ］）以上かどうかの判定を行い、抵抗値が規定値以上（ｙｅｓ）の場合は、次のステップに進み、そうでない（ｎｏ）場合はリターンして、このケーブル断線判定処理を繰り返し実行する。このステップＳ５１は、常時電流を流していてケーブル断線判定を連続して行うようにしても良いし、所定の間隔毎に電流を流してケーブル断線判定を行うようにしても良い。
【００２７】
ステップＳ５２では、前記ステップＳ５１の判定の結果に基づいて、現在信号コード１１は断線異常状態であると判断し、それに応じた適切な処理を実行する。例えば、ブザーで使用者等に報知したり、シャッターカーテン４の開閉動作を電気式手動閉鎖装置７の非常用シャッター閉鎖ボタン８の操作による制御及び／又は開閉ボタンの操作による制御を押し切り動作モードのように正常時と異なるモードとしたり、また、この実施の形態では、電気式手動閉鎖装置７の非常用シャッター閉鎖ボタン８の近傍に信号コード１１の断線を知らせるためのＬＥＤなどを点灯させたりする。
【００２８】
ステップＳ５３では、電源が再投入されたか否かの判定を行い、電源が再投入された（ｙｅｓ）場合に次のステップＳ５４に進み、そうでない（ｎｏ）場合は断線異常を報知する処理とこの判定処理を繰り返し実行する。すなわち、このステップの処理によって、断線異常と判断された信号コード１１が交換され、電源が再投入されるまで、断線異常の判定を保持し続けることになる。なお、断線異常の際の報知は、断線異常の判定を保持している間、報知部に電源を供給して報知し続けても良いし、配線手段の保守点検や交換作業が始まるまで報知しても良いし、所定時間が経過したら自動的に報知を終了するようにしても良い。また、断線異常の判定を保持している間は、配線手段の保守点検や交換作業などの所定の操作が完了するまでは、ケーブルに対して電力を供給しないようにすることが好ましい。
【００２９】
ステップＳ５４では、電源が再投入されたので、信号コード１１の交換作業が正常に終了したか否かの判断を行うために、ステップＳ５１と同様に、図４に示す信号コード１１の電流値を検出し、その電流値に基づいて抵抗値を算出し、その抵抗値が所定の規定値（約１５０［ｋΩ］）以下かどうかの判定を行い、抵抗値が規定値以下（ｙｅｓ）の場合は、次のステップＳ５５に進み、通常の動作を行えるようにし、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ５２にリターンして、信号コード１１が断線異常であることを報知するための処理を実行する。
【００３０】
以上のように、この実施の形態では、前記ステップＳ５１，ステップＳ５２の処理にて、一回でも信号コード１１の断線異常が検出された場合には、ステップＳ５２の断線異常の判定を保持し、断線異常を使用者等に報知する処理を継続するか再度行うことになる。従って、信号コード１１が切れかかった状態となり、その開閉動作に応じて信号線同士が接触と非接触を交互に繰り返したとしても、信号コード１１は断線異常と判断され、それが継続的に報知されることになり、不安定な状態で防火シャッター装置が動作することを防止することができる。また、信号コード１１が交換された場合にその交換作業が正常に終了したか否かの判断も行っているので、信号コード１１の交換作業時の配線ミス等を防止することができる。
【００３１】
図６は、図３の開閉機、自動閉鎖装置、ブレーキ、危害防止用連動中継器及び電気式手動閉鎖装置などの接続関係を模式的に示した図である。図６において、図３と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図６では、自動閉鎖装置３、リミットスイッチ１２、商用電源１６と危害防止用連動中継器５との間は端子台６１を介して接続されている。開閉機１には、電気式手動閉鎖装置７を構成する開閉停ボタン６２〜６４が接続されている。開閉停ボタン６２〜６４の隣接位置には、非常用シャッター閉鎖ボタン８、復旧ボタン８１、電池試験ボタン８２、電気試験表示灯（ＬＥＤ）８３及び残量表示灯（ＬＥＤ）１４が設けられており、それぞれが端子台６１を介して危害防止用連動中継器５に接続されている。なお、これらの電気試験表示灯（ＬＥＤ）８３及び残量表示灯（ＬＥＤ）１４の近傍にコード断線状態を表示するための表示灯（ＬＥＤ）を設けてもよい。
【００３２】
危害防止用連動中継器５には、ＬＥＤなどからなる電源灯６５、作業確認灯６６、ヒューズ断灯６７及び電池試験表示灯６８が設けられている。これらの表示灯の横には、電気式手動閉鎖装置７に設けられるボタンと同じ構成の非常用シャッター閉鎖ボタン６９、復旧ボタン６ａ、電池試験ボタン６ｂが設けられている。なお、これらの電源灯６５、作業確認灯６６、ヒューズ断灯６７及び電池試験表示灯６８の近傍にコード断線状態を表示するための表示灯（ＬＥＤ）を設けてもよい。危害防止用連動中継器５には、図示していない防災用連動中継器からの防災信号６ｄが端子台６ｃを介して入力されている。また、危害防止用連動中継器５には、全閉信号６ｅ及び電源異常信号６ｆが端子台６ｃを介して出力されている。なお、電気式手動閉鎖装置７の電池試験表示灯８３に近接して電源異常表示灯を設け、電源異常信号６ｆを用いて点灯表示させるようにしてもよい。予備電源５３は、蓄電池などのバッテリーなどから構成され、通常は充電状態である等十分に電力が供給できる状態にあり、停電時などに直流２４Ｖ信号を危害防止用連動中継器５の制御回路等に供給するものであり、危害防止用連動中継器５にコネクタ５３ａを介して接続されている。なお、図６では、危害防止用連動中継器から出力される作動信号の出力に関する接続関係については図示を省略してある。
【００３３】
図７及び図８は、残量表示灯を備えた図３の電気式手動閉鎖装置の一例を示す図であり、図７は、この電気式手動閉鎖装置７の蓋が閉じた状態を示し、図８はこの手動閉鎖装置の蓋が開いた状態を示す図である。図に示すように、手動閉鎖装置７は、金属製の筐体７１と蓋７２から構成される。蓋７２には防犯用の鍵７３と、筐体７１の内部に設けられた非常用シャッター閉鎖ボタン８が外部から見えるようにした樹脂製の透明パネル（押し破りキャップ）７４とを有する。この樹脂製の透明パネル７４は非常時に手などによって押し破られやすいように構成されている。また、押し破った透明パネル７１を介して非常用シャッター閉鎖ボタン８を押し圧できるような位置関係で透明パネル７１と非常用シャッター閉鎖ボタン８は配置される。非常用シャッター閉鎖ボタン８は、赤色をした押ボタンである。手動閉鎖装置７の筐体７１の内部には、シャッターカーテン４の開閉停を制御する開ボタン６２、閉ボタン６３、停ボタン６４を備えている。また、非常用シャッター閉鎖ボタン８を押圧した場合、シャッターカーテン４は自重閉鎖状態となるので、これらの開ボタン６２、閉ボタン６３、停ボタン６４による開閉停制御を通常通り行うことができなくなる。そこで、自重閉鎖状態を終了し、開ボタン６２、閉ボタン６３、停ボタン６４による開閉停制御を行えるようにするための復旧ボタン８１が設けられている。また、危害防止用連動中継器５に内蔵されている予備電源５３のバッテリー状態（容量）をチェックするための電池試験ボタン８２が設けられている。
【００３４】
残量表示灯１４は、ＬＥＤなどから構成されており、このＬＥＤが点滅又は点灯することによって、電気容量が少なくなったことを表示するようにしてある。電池試験表示灯８３も同じくＬＥＤなどから構成されており、このＬＥＤが点滅又は点灯することによって、バッテリーチェックの合否を表示するようにしてある。なお、この実施の形態では、図７に示すように、蓋７２が閉じた状態でも、透明パネル７４を通して、この残量表示灯１４の点灯状態を外部から確認できるように構成されている。なお、このＬＥＤ以外にも電池の形状をした複数の表示部を設け、電気容量に応じて表示部の表示状態を変化させ、その状態を透明パネル７４を通して、確認できるようにしてもよい。この場合、残量表示灯１４を動作させるための電源は商用電源１６及び／又は予備電源５３を用いることで、商用電源１６及び／又は予備電源５３から電力が供給されているかどうかの判断を行うことが可能となる。また、残量表示灯１４と電池試験表示灯８３を別々に設ける場合について説明したが、残量表示灯１４に電池試験表示灯８３の機能を兼用させてもよい。さらに、コード断線状態を表示する機能も兼用可能としてもよい。なお、表示部は直接的または間接的に視認できれば良く、反射・透過・半透過などで表示内容を視覚的に認識できれば良い。また、表示の態様としては、視覚的に認識できればどのようなものでもよく、例えば、発光の有無（または明るさ）の相違による表示、光の点滅態様の相違による表示、発色の相違による表示、向きの相違による表示、形状（突出片の突出の大小など）の相違による表示、表示文字（記号）や表示態様などの相違による表示、メーター表示による表示や動きの相違による表示など種々のものがあげられるが、この実施の形態のように単純な発光の有無による表示とすることによって複雑な構造を必要としない上に視認性もよいという利点がある。なお、透明パネルは、非常時に押し込むことによって非常用シャッター閉鎖ボタン８を透明パネルを介して間接的に操作するように構成されている透明パネルの他に、透明パネルを非常用シャッター閉鎖ボタンの操作に邪魔にならない場所へ移動（めくる、取り外す、蓋７２に沿ってスライドさせる、非常用シャッター閉鎖ボタン８を操作しないように押し込むなど）した後に、非常用閉鎖ボタン８を直接操作できるように構成された透明パネルでも良い。
【００３５】
図９は、図３の防火シャッター装置の別の実施の形態を示す図である。この防火シャッター装置は、危害防止用連動中継器５内に、防災信号ＢＳの入力に応じて動作する制御回路と、電気式手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）の操作信号の入力に応じて動作する制御回路をそれぞれ独立に備えたものである。なお、図３では、感知器１５からの防災信号ＢＳ（例えば無電圧ａ接点ＯＮ信号）を危害防止用連動中継器に入力するものとして図示したが、図９では、感知器１５の感知に応じて感知器１５を接続した連動制御器２９からの作動信号（例えば直流２４Ｖ信号）を危害防止用連動中継器に入力するものとして図示してある。また、感知器１５を接続した連動制御器２９を防災盤に置き換えることも可能である。
【００３６】
危害防止用連動中継器５は、外部からの商用交流電源（ＡＣ１００［Ｖ］やＡＣ２００［Ｖ］など）１６の供給を受けると共にこの商用交流電源１６とは別系統の電力供給源となるバッテリなどの予備電源５３を内蔵している。従って、危害防止用連動中継器５は、非常時に商用交流電源１６の供給を受けることができなくても予備電源５３又は防災用連動制御器９２に内蔵される予備電源によって自動閉鎖装置３及び有線式障害物感知装置１７を動作させることができる。すなわち、非常時は危害防止用連動中継器５から自動閉鎖装置３及び有線式障害物感知装置１７へ直流２４Ｖ信号が出力されるようになっている。また、タイマなどを用いて、危害防止用連動中継器５に電力が供給されるのより先に有線式障害物感知装置１７へ電力が供給されるようにしても良い。
【００３７】
図１０は、図９の防火シャッター装置に採用される危害防止用連動中継器の概略構成を示す図である。図１０に示すように、危害防止用連動中継器５は、電源回路５１、充電装置５２、予備電源（蓄電池）５３、電源切り替え装置５４及び制御回路５５ａ，５５ｂから構成される。電源回路５１は、商用電源１６を直流２４Ｖ信号に変換し、電源切り替え装置５４を介して制御回路５５ａ，５５ｂに直流電圧を供給すると共に充電装置５２に電力を供給する。充電装置５２は、電源回路５１からの電力を用いて予備電源（蓄電池）５３を充電する。予備電源（蓄電池）５３は、リチウムイオン充電池やその他のバッテリーなどから構成され、電源切り替え装置５４を介して直流電圧を制御回路５５ａ，５５ｂに供給する。電源切り替え装置５４は、電源回路５１又は予備電源５３のいずれか一方の電源を選択的に切り替えて制御回路５５ａ，５５ｂに接続するものである。
【００３８】
通常は商用電源１６からの電力が供給されているので、電源回路５１からの直流電圧を制御回路５５ａ，５５ｂに供給しているが、火災発生時などの非常時に商用電源１６からの電力供給が停止した場合などには、予備電源５３からの直流電圧を制御回路５５ａ，５５ｂに供給するように動作する。すなわち、危害防止用連動中継器５に内蔵される予備電源５３は、火災発生時に防火シャッター装置１０に対して何らかの不具合や障害によって商用電源の供給が行われない場合でも、制御回路５５ａ，５５ｂに電力を供給することができるものである。
【００３９】
制御回路５５ａは、感知器１５から入力される防災信号ＢＳに基づき作動信号（直流２４Ｖ信号）を出力し、ブレーキ２を解放するものである。制御回路５５ｂは、電気式手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）の操作信号の入力に基づき作動信号（直流２４Ｖ信号）を出力し、ブレーキ２を解放するものである。復帰スイッチ５６ａ，５６ｂは、自動閉鎖装置３への電力の供給を強制的に停止させるものである。
【００４０】
上述のように、制御回路５５ａは、商用電源又は予備電源から電力の供給を受けることができるので、感知器１５から制御回路５５ａに入力される防災信号ＢＳに基づき作動信号（直流２４Ｖ信号）を出力し、ブレーキ２を解放することによって、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン４を自重で下降させ自動的に開口部を閉鎖する。このときに、万一防災信号経路に不具合があったり、制御回路５５ａに不具合が生じた場合であっても、電気式手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）が操作されることによって、別の回路構成である制御回路５５ｂから作動信号（直流２４Ｖ信号）が出力されるので、シャッターカーテン４を手動操作で緊急に降下させることができる。なお、電気式手動閉鎖装置７を用いるものの他に電気を用いることなく機械的動作のみでブレーキを解放し、シャッターカーテンを下降させるように構成されたものもある。
【００４１】
まず、感知器１５が火災を感知する。すると、防災用連動制御器９２へ感知器１５から火災信号が入力される。防災用連動制御器９２は、危害防止用連動中継器５に防災信号ＢＳを出力する。この防災信号ＢＳは、約１０秒程度の単発信号の場合が多い。危害防止用連動中継器５の制御回路５５ａからは、連続的な作動信号（直流２４Ｖ信号）が自動閉鎖装置３に出力されるので、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン４が自重で下降し、自動的に開口部を閉鎖する。
【００４２】
一方、電気式手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）が操作され、無電圧のＡ接点オン信号が危害防止用連動中継器５の制御回路５５ｂに出力されると、危害防止用連動中継器５の制御回路５５ｂから連続的に作動信号（直流２４Ｖ信号）が自動閉鎖装置３に出力され、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン４が自重で下降し、自動的に開口部を閉鎖するようになる。このとき電気式手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）が予備電源５３から電力の供給を受けて動作している場合には、予備電源５３の電気容量の残量が少なかったり、なくなっていると、手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）を操作してもシャッターカーテン４を自重で下降させることができなくなるので、手動閉鎖装置７に隣接した位置に予備電源５３の電気容量の残量を表示し、その残量を容易に確認できるように残量表示手段を設けている。この実施の形態では、ＬＥＤを設け、その表示灯の発光状態を種々制御しているので、コード断線状態をその発光状態から認識できるようにしてもよい。
【００４３】
感知器１５から火災信号が発生した場合又は手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）が操作された場合によって、シャッターカーテン４が閉鎖動作中、すなわち、シャッターカーテン４が降下中に、障害物感知装置が障害物を感知すると、座板スイッチ９及び有線式障害物感知装置１７を介して自動閉鎖装置３に対して無電圧のＡ接点オン信号が入力するので、自動閉鎖装置３は自動的に復帰してブレーキがかかり、シャッターカーテン４の降下を停止する。障害物が取り除かれると、今度は座板スイッチ９及び有線式障害物感知装置１７を介して自動閉鎖装置３に対して無電圧のＡ接点オフ信号が入力するので、自動閉鎖装置は再度動作し、ブレーキが解放されてシャッターカーテン４は自重で下降を開始するようになり、シャッターカーテン４によって開口部が全閉されることによって自重降下は停止する。このとき、ブレーキの動作及び解除は予備電源５３からの電力の供給を受けて行われる場合がある。なお、タイマーを設けるなどして、障害物が取り除かれて座板スイッチがオフに戻ってから、自動閉鎖装置へＡ接点オフ信号が入力されるまでに所定時間設けるようにしたり、または、自動閉鎖装置にＡ接点オフ信号が入力されてから、自動閉鎖装置が再度作動するまでに所定時間設けるようにしたりして、障害物が取り除かれてから自動閉鎖装置が再度作動し、ブレーキが開放されてシャッターカーテンが自重で下降を開始するまでの所定の時間差を設けるようにしても良い。
【００４４】
この実施の形態では、危害防止用連動中継器５に内蔵される予備電源５３によって、火災発生時に防火シャッター装置１０に対して商用電源１６の供給がなくとも、防災信号ＢＳや手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）の操作信号に基づきブレーキ２を解放でき、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン４を自重で下降させ自動的に開口部を閉鎖することができるようになっている。ところが、この予備電源は、リチウムイオン充電池やその他のバッテリーなどから構成されており、長期間の使用による寿命を有する。従って、この実施の形態では、予備電源５３の電気容量の残量表示灯１４を手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）の内部又は近傍に設けるようにしてある。これは、点検時などにこの手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）付近を点検することがあるので、その時にその残量を容易に確認することができるようにするためである。なお、コード断線状態を表示するためのＬＥＤなども残量表示灯１４の近傍に設けるようにしてもよい。
【００４５】
図１１は、図９の防災用シャッター装置の動作の一例を示すフローチャート図である。まず、ステップＳ１１１では、感知器１５からの感知器信号を受信したか否か、又は手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）が押圧（オン）されたか否かの判定を行い、受信したり又は押圧（オン）された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ１１２に進み、受信していなかったり、押圧されない（ｎｏ）場合は、その信号を受信するまで又は押圧されるまで、ステップＳ１１１の判定処理を繰り返す。
【００４６】
ステップＳ１１２では、感知器信号を受信したり、又は手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）が押圧（オン）されたので、自動閉鎖装置３がブレーキを解放する。これによってステップＳ１１３では、ブレーキの解放によってシャッターカーテン４がその自重によって降下を開始する。
【００４７】
ステップＳ１１４では、シャッターカーテン４の下端の座板に何らかの障害物が接触し、それが座板内に内蔵された座板スイッチ（マイクロスイッチ）９で感知されたか否かを判定し、感知された（ｙｅｓ）場合はステップＳ１１６に進み、感知されない（ｎｏ）場合はステップＳ１１５に進む。
【００４８】
ステップＳ１１５では、シャッターカーテン４の降下動作を継続させ、ステップＳ１１４にリターンする。なお、シャッターカーテン４が降下して床面等に接触し、全閉状態になると、さらなる閉鎖はできないので、この場合には処理を停止する。一方、座板スイッチ（マイクロスイッチ）９から障害物検出信号が出力され、ステップＳ１１４でｙｅｓと判定された場合にはステップＳ１１５に進む。
【００４９】
ステップＳ１１４でｙｅｓと判定されたということは、シャッターカーテン４の下降動作途中で、座板が何らかの障害物に接触したことを意味するので、ステップＳ１１６では、シャッターカーテン４の降下を停止させる。ここでの停止はブレーキングをかけることであり、ステップＳ１１２のブレーキ解放が行なわれるまでその停止状態（回避動作）を維持することになる。なお、シャッターカーテン４の降下を停止後、一定時間又は距離だけシャッターカーテン４を上昇するような回避動作を行ってもよい。
【００５０】
ステップＳ１１７では、座板内に内蔵された座板スイッチ（マイクロスイッチ）９から障害物検出信号が継続的に感知されなくなるまで、このステップＳ１１７の判定を繰り返し、感知されなくなった時点で、ステップＳ１１２にリターンし、ブレーキを解放し、自重降下を再開させる。この実施の形態では、障害物検出信号が継続的に感知されている限りは、このステップＳ１１７を抜けることができないようなフローについて示してある。
【００５１】
なお、上述の実施の形態では、障害物検出信号が感知されなくなった時点で、ステップＳ１１２にリターンするようにしているが、降下を優先させる利用態様の場合には、感知状態のままでも、所定時間経過によってステップＳ１１２にリターンし、降下を再開させるようにしてもよいし、場合によっては所定距離だけ降下させたり、所定時間だけ降下させるようにしてもよい。
【００５２】
図１２は、本発明に係る防火シャッター装置の変形例を示す図であり、図１３は、図１２の防火シャッター装置に採用される危害防止用連動中継器の変形例の概略構成を示す図である。図９及び図１０に示す防火シャッター装置は、危害防止用連動中継器５内に、防災信号ＢＳの入力に応じて動作する制御回路５５ａと、手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）の操作信号の入力に応じて動作する制御回路５５ｂをそれぞれ独立に備えている。この場合、制御開路５５ｂに関する信号経路に不具合があったり、制御回路５５ｂに不具合が生じた場合には、非常用シャッター閉鎖ボタン（手動閉鎖装置）８を操作しても制御回路５５ｂが作動しないという状態が起こり得る。
【００５３】
そこで、図１２及び図１３の変形例では、同じ構成の制御回路５５１，５５２を２系列設けて、それぞれの制御回路５５１，５５２に、それぞれ別系統で防災信号ＢＳ及び手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）の操作信号を入力するようにした。これによって、制御開路５５１に関する信号経路に不具合があったり、制御回路５５１に不具合が生じた場合には、別の制御回路５５２が防災信号ＢＳ及び手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）の操作信号の入力に応じて作動することができる。逆に、制御開路５５２に関する信号経路に不具合があったり、制御回路５５２に不具合が生じた場合には、別の制御回路５５１が防災信号ＢＳ及び手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）の操作信号の入力に応じて作動することができる。これによって、電気式手動閉鎖装置を備えた防火シャッター装置の電気回路等に不具合が発生した場合でも防火シャッターを手動にて閉鎖することができる。
【００５４】
図１４は、本発明に係る防火シャッター装置のさらに変形例を示す図である。上述の実施の形態では、予備電源が一個の場合を示したが、制御回路５５１，５５２と同様に２つの独立した予備電源５３１，５３２を設け、それぞれが制御回路５５１，５５２に電力を供給するようにしてもよい。この場合、２つの予備電源５３１，５３２は互いに異なる電源方式（乾電池などのように使い切るタイプの電源や充電式のリチウムイオン充電池やその他のバッテリーなどの電源）のものを別々に採用してもよい。また、予備電源５３１，５３２の電力は、開閉機１や残量表示灯１４、電池試験表示灯８３、コード断線状態表示灯などにも供給される。なお、図では、残量表示灯１４は、２個の予備電源の合計残量を表示してもよいし、２つの予備電源５３１，５３２の残量を個々に表示するようにしてもよい。また、予備電源５３１，５３２を交換する場合、予備電源の寿命の約半分で交互に交換するようにすればよい。すなわち、予備電源５３１，５３２の寿命が２年の場合、最初の１年で予備電源５３１だけを交換し、次の１年で予備電源５３２だけを交換するというように、交互に交換することによって、寿命２年の予備電源を１年毎に交換することと同じ効果を得ることができる。
【００５５】
図１５は、本発明に係る防火シャッター装置のさらに別の変形例を示す図であり、図６に対応して示したものである。図６の実施の形態では、予備電源が危害防止用連動中継器５の近傍に収納された状態を示したが、この変形例では、予備電源５３を電気式手動閉鎖装置７を構成する金属製の筐体７１内に設置したものである。このように電気式手動閉鎖装置７を構成する金属製の筐体７１に予備電源５３を設けることによって、予備電源の交換を容易に行うことが可能となる。なお、図１４に示すように２つの予備電源５３１，５３２を設ける場合に、いずれか一方又は両方を筐体７１内に収納してもよい。また、筐体７１内に収納する予備電源と危害防止用連動中継器５の近傍に収納する予備電源をそれぞれ互いに異なる電源方式（乾電池などのように使い切るタイプの電源や充電式のリチウムイオン充電池やその他のバッテリーなどの電源）としてもよい。さらに、２つの電源手段を電気式手動閉鎖装置７の筐体７１の内部又はその近傍に設け、その２つの電源手段がそれぞれ別系統で自動閉鎖装置３及び有線式障害物感知装置１７に電力を供給するようにしても良い。なお、図１５では、残量表示灯１４だけを設け、電池試験表示灯８３やコード断線状態表示灯を省略し、残量表示灯１４に電池試験表示灯８３やコード断線状態表示灯の機能を兼用させた場合を示している。この場合、蓋７２が閉じた状態でも、透明パネル７４を通して、この残量表示灯１４の点灯状態を外部から確認できるようにする。なお、図１５では、危害防止用連動中継器から出力される作動信号の出力に関する接続関係については図示を省略してある。
【００５６】
図１６は、図６の危害防止用連動中継器が実行するバッテリー自動チェック処理の一例を示す図である。上述の実施の形態では、電池試験ボタン８２又は電池試験ボタン６ｂを操作することによって、危害防止用連動中継器５に内蔵されている予備電源のバッテリー状態（容量）を手動でチェックする場合について説明したが、図１６では、危害防止用連動中継器５が自動的（定期的）に予備電源のバッテリー状態（容量）をチェックするように動作する。
【００５７】
まず、ステップＳ１６１では、チェックタイミングかどうかの判定を行い、チェックタイミング（ｙｅｓ）の場合は、次のステップＳ１６２に進み、そうでない（ｎｏ）場合は、ステップＳ１６６にジャンプする。ここでのチェックタイミングは、１次電源投入時からタイマーカウントを開始するので、このタイマーカウント値が３０日間に相当する値に到達したか否かの判定を行うものである。なお、この所定期間は一例であり、一週間単位や５日単位など、任意に設定可能である。
【００５８】
ステップＳ１６２では、バッテリー状態チェック処理を行う。この処理は、バッテリーに３秒間負荷電流を流させ、その際のバッテリー電圧値を測定するものである。ステップＳ１６３では、バッテリー状態チェック処理の結果、すなわち負荷電流を流した際の電圧値が２１［Ｖ］以上か、２１［Ｖ］未満かの判定を行い、電圧値が２１［Ｖ］未満（ｎｏ）の場合は、次のステップに進み、そうでない２１［Ｖ］以上（ｙｅｓ）の場合はステップＳ１６６にジャンプする。
【００５９】
ステップＳ１６４では、前記ステップＳ１６３の判定の結果、電圧値が２１［Ｖ］未満の異常状態であると判断されたので、それに応じた異常処理を実行する。例えば、電池試験表示灯６８、電気試験表示灯（ＬＥＤ）８３などに点滅表示させたり、ブザーで使用者等に報知したり、電源異常信号６ｆを外部に出力したりする。
【００６０】
ステップＳ１６５では、異常処理から復帰するための異常解除スイッチが操作されたか否かの判定を行い、異常解除スイッチが操作された（ｙｅｓ）場合に次のステップＳ１６６に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ１６４の異常処理を繰り返し実行する。すなわち、このステップの処理によって、バッテリーが異常と判断された場合、バッテリーが交換されるまで、バッテリーの異常状態を報知し続けることになる。
【００６１】
ステップＳ１６６では、バッテリーの交換時期か否かの判定を行い、交換時期（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ１６７に進み、そうでない（ｎｏ）場合はリターンする。ここでの交換の時期は、１次電源投入時からタイマーカウントを開始し、このタイマーカウント値が約５年に相当する値に到達したか否かの判定を行うものである。なお、この所定期間は一例であり、任意に設定可能である。この実施の形態ではバッテリーの交換時期を通電開始から約５年としたが、バッテリーの性能などによってはこれ以外の場合もあり得る。
【００６２】
ステップＳ１６７では、前記ステップＳ１６６の判定の結果、バッテリー交換時期であると判断されたので、ステップＳ１６４と同様の交換時期表示処理を実行する。例えば、電池試験表示灯６８、電気試験表示灯（ＬＥＤ）８３などに点滅表示させたり、ブザーで使用者等に報知したり、電源異常信号６ｆを外部に出力したりする。
【００６３】
ステップＳ１６８では、ステップＳ１６５と同様に、交換時期表示処理から復帰するための異常解除スイッチが操作されたか否かの判定を行い、異常解除スイッチが操作された（ｙｅｓ）場合にリターンし、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ１６７の交換時期表示処理を繰り返し実行する。すなわち、このステップの処理によって、バッテリーの交換時期と判断された場合、バッテリーが交換されるまで、バッテリーの交換時期であることを報知し続けることになる。なお、異常解除スイッチの代わりに、バッテリーの取外し、取付けに連動してＯＮ，ＯＦＦするスイッチを設け、このスイッチのＯＮ→ＯＦＦ及び／又はＯＦＦ→ＯＮの変化によりバッテリーの交換が行われたことを認識できるようにしても良い。
【００６４】
上述の実施の形態では、残量表示灯やコード断線状態表示灯などを非常用シャッター閉鎖ボタン８とは別個に設ける場合について説明したが、非常用シャッター閉鎖ボタン８自体をＬＥＤなどで構成し、非常用シャッター閉鎖ボタン８が点滅又は点灯するようにして、電気容量が少なくなったことやコードが断線したことなどを表示できるようにしてもよい。上述の実施の形態では、自動閉鎖装置３が制御回路５５ａ，５５ｂ又は制御回路５５１，５５２からそれぞれ別々の電気系統を経て電力供給を受ける場合について説明したが、危害防止用連動中継器５から共通の電気系統を経て供給するようにしてもよい。
【００６５】
また、上述の実施の形態では、開閉部材であるシャッターカーテンが下降しながら繰り出されて閉鎖する防火シャッター装置を例に説明したが、これ以外にも開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、上昇方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、火災には適さないものもあるが、開閉体としては、例えば、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置などでも防災の種類に応じて適切な装置を選択すればよい。開閉体装置をシャッター装置とした場合、開閉体手段である開閉部材は、シャッターカーテンであり、その構成は、多数の短冊状のスラット材からなるスラットカーテン、多数のパイプ材をリンク材などで連結させてなるパイプグリルカーテン、一枚状あるいは多数連結されたパネル材からなるパネルカーテン、ネット材からなるネットカーテン、合成樹脂あるいは布繊維製のシート材からなるシートカーテン、あるいはこれらの複合部材などからなる複合カーテンなどによるものである。また、開閉体手段である開閉部材の材質は、使用目的に応じたものであれば、どのようなものでもよい。具体的には、金属製、木製、プラスチック製、布製、これらの複合されたものなどで構成することができる。なお、防火目的で設置される開閉体装置の場合、少なくとも開閉体手段である開閉部材の材質は、耐火性を有しているものが好ましい。
【００６６】
上述の実施の形態では、座板スイッチのように障害物に当接することによって障害物を検出するものを例に説明したが、これ以外にテープスイッチや非当接にて障害物を検出可能なものでもよい。例えば、非当接にて障害物を検出するものとして、開閉部材の両側に赤外光の発光素子と受光素子を設け、赤外光が遮断された場合に障害物を検出するようなものなどがある。また、障害物検出手段は、開口部周辺を含む開口部に存在する障害物を検出するものである。
なお、上述の実施の形態では、電気式手動閉鎖装置である手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）は予備電源５３から出力の供給を受けて動作する場合について説明したが、手動閉鎖装置７（非常用シャッター閉鎖ボタン８）を動作させるための専用の予備電源を予備電源５３とは別途に設け、この場合にもその残量を表示するようにしてもよい。
各ＬＥＤを発光させるための電力は、商用電源から供給するようにしてもよいし、予備電源から供給するようにしても良い。
充電式の電源を、乾電池などのように使い切るタイプの電源に置き換えても良く、この場合は充電を行なわないので、充電装置は無効にするか、不要となる。また、この場合は、非常時や保守点検時など以外に使用しないのであれば、商用電源からの電力供給はなくても良い。
商用電源の停電時に、動作上、電力供給が必要な機器には、直流２４Ｖ信号などによって危害防止用連動中継器５から電力供給を行なっても良く、また、危害防止用連動中継器５から電力供給があった際には制御モードを非常時用に切り替えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】防火区画を形成する従来の防火シャッター装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１の危害防止用連動中継器の概略構成を示す図である。
【図３】本発明に係る開閉体装置である防火シャッター装置の概略構成を示す図である。
【図４】信号コードが断線したときの断線検出の原理を説明する図である。
【図５】図３の有線式障害物感知装置の動作の一例を示すフローチャート図である。
【図６】図３の開閉機、自動閉鎖装置、ブレーキ、危害防止用連動中継器及び電気式手動閉鎖装置などの接続関係を模式的に示した図である。
【図７】残量表示灯を備えた図３の電気式手動閉鎖装置の一例を示す図であり、この手動閉鎖装置の蓋が閉じた状態を示す図である。
【図８】残量表示灯を備えた図３の電気式手動閉鎖装置の一例を示す図であり、手動閉鎖装置の蓋が開いた状態を示す図である。
【図９】図３の防火シャッター装置の別の実施の形態を示す図である。
【図１０】図９の防火シャッター装置に採用される危害防止用連動中継器の概略構成を示す図である。
【図１１】図９の防災用シャッター装置の動作の一例を示すフローチャート図である。
【図１２】本発明に係る防火シャッター装置の変形例を示す図である。
【図１３】図１２の防火シャッター装置に採用される中継器の変形例の概略構成を示す図である。
【図１４】本発明に係る防火シャッター装置のさらに変形例を示す図である。
【図１５】本発明に係る防火シャッター装置のさらに別の変形例を示す図であり、図６に対応して示したものである。
【図１６】図６の危害防止用連動中継器が実行するバッテリー自動チェック処理の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…開閉機
２…ブレーキ
３…自動閉鎖装置
４…シャッターカーテン
５…危害防止用連動中継器
７…電気式手動閉鎖装置
８…非常用シャッター閉鎖ボタン
９…座板スイッチ
１０…防火シャッター装置
１１…信号コード
１２…リミットスイッチ
１４…残量表示灯（ＬＥＤ）
１５…感知器
１６…商用電源
１７…有線式障害物感知装置
５１…電源回路
５２…充電装置
５３，５３１，５３２…予備電源（蓄電池）
５３ａ…コネクタ
５４…電源切り替え装置
５５，５５ａ，５５ｂ，５５１，５５２…制御回路
４１，４２…コネクタ
１１１，１１２…信号線
１１５…抵抗
６１…端子台
６２…開ボタン
６３…閉ボタン
６４…停ボタン
６５…電源灯
６６…作業確認灯
６７…ヒューズ断灯
６８…電池試験表示灯
６９…非常用シャッター閉鎖ボタン
６ａ…復旧ボタン
６ｂ…電池試験ボタン
６ｄ…防災信号
６ｃ…端子台
６ｅ…全閉信号
６ｆ…電源異常信号
７１…筐体
７２…蓋
７３…鍵
７４…透明パネル（押し破りキャップ）
８１…復旧ボタン
８２…電池試験ボタン
８３…電気試験表示灯（ＬＥＤ）
９２…防災用連動制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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