(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像の像信号を取得する像検出手段と、
上記被写体に対して補助光を照射するストロボ手段と、
上記被写体と当該ストロボ装置付きカメラとの間の距離である被写体距離を算出する測距手段と、
一回の発光で露光に必要な所定の光量の補助光を発光させる第一の発光形態と、複数回の発光で露光に必要な所定の光量の補助光を分けて発光させる第二の発光形態と、のうち何れかの発光形態で上記ストロボ手段に補助光の発光をさせる制御を行うストロボ制御手段と、を具備し、
上記ストロボ制御手段は、上記像検出手段によって取得された像信号に基づいて被写体像の輝度パターンを判定し、該判定結果と、上記測距手段により算出された上記被写体距離とに基づいて、上記第一の発光形態と上記第二の発光形態とを切り替えて、上記ストロボ手段に補助光の発光をさせる制御を行い、該制御においては、上記被写体像の輝度パターンが逆光状態でないことを示す輝度パターンであり、且つ、上記被写体距離が所定値よりも小さい値であると判定した場合には、上記第二の発光形態により、被写体がまぶしさを感じにくい補助光の発光をさせる制御を行う
ことを特徴とするストロボ装置付きカメラ。
【請求項２】
上記ストロボ制御手段は、
上記ストロボ手段に上記第二の発光形態で補助光の発光をさせる制御を行う際には、上記複数回の発光における各回毎に発光時間を変更していく
ことを特徴とする請求項１に記載のストロボ装置付きカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はストロボ装置に係わり、特にそのストロボ装置付きのカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラの露出補助として、例えばキセノン(Ｘｅ)管などを放電発光させる、いわゆるストロボ装置による「ストロボ発光」の技術は古くから知られている。
近年のこの分野の技術として例えば、特公平５−３８９３８号公報などでは、複数のストロボ装置を制御する「多灯ストロボ」の提案を行っている。また、特許３０２６５１３号などにおいては、１灯のストロボ装置の構成であっても、複数回発光させることで赤目軽減を行なうという技術も提案されている。
このようなストロボ発光技術によって、被写体がおかれた暗い状況下での撮影が可能となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、ストロボ光を必要とする暗い状況下で、強いストロボ光が照射されると、撮影される被写体となる人や動物は非常に強い刺激を眼に感じ、不快感を覚える事があった。しかしながら、前述の従来技術では、そのあたりの事（例えば利用者の使用感など）が充分に配慮されていなかった。
また、ストロボ装置からの発光を弱くし過ぎると、逆光シーンなどでは周囲の光に負けてしまい、被写体像が黒くつぶれた写真となり、期待するきれいに撮影された写真は得られない不具合が多々ある。
【０００４】
本発明は、これらの技術を早くから注目し以上の不具合に鑑みて想起に至ったものであり、本発明の目的は、できるだけストロボ光がまぶしく感じられないような発光形態で動作するストロボ装置および、そのストロボ装置付きのカメラを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するため、本発明では次のような手段を講じている。即ち第１の態様によれば、被写体像の像信号を取得する像検出手段と、上記被写体に対して補助光を照射するストロボ手段と、上記被写体と当該ストロボ装置付きカメラとの間の距離である被写体距離を算出する測距手段と、一回の発光で露光に必要な所定の光量の補助光を発光させる第一の発光形態と、複数回の発光で露光に必要な所定の光量の補助光を分けて発光させる第二の発光形態と、のうち何れかの発光形態で上記ストロボ手段に補助光の発光をさせる制御を行うストロボ制御手段と、を具備し、上記ストロボ制御手段は、上記像検出手段によって取得された像信号に基づいて被写体像の輝度パターンを判定し、該判定結果と、上記測距手段により算出された上記被写体距離とに基づいて、上記第一の発光形態と上記第二の発光形態とを切り替えて、上記ストロボ手段に補助光の発光をさせる制御を行い、該制御においては、上記被写体像の輝度パターンが逆光状態でないことを示す輝度パターンであり、且つ、上記被写体距離が所定値よりも小さい値であると判定した場合には、上記第二の発光形態により、被写体がまぶしさを感じにくい補助光の発光をさせる制御を行うことを特徴とするストロボ装置付きカメラを提案する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
通常、ストロボ装置の発光量を小さく微小発光すれば、被写体の眼に感じるまぶしさを抑えることはできるが、充分な露出が得られないという不具合を解消できるような工夫を、本発明は次の様な実施形態によって実現している。
本発明に係わるストロボ装置としての基本的な考え方の１つは、近くの被写体に対しては微小発光を繰り返すことによって、カメラが所定の光量を得て、撮影に適当な露出量を期待できるようにするものである。
【０００８】
ただし、上述の如き繰返し発光の場合は長い露出時間が必要となる。その露出時間中に主要被写体以外からの光（外光）が入り込み、過剰に露出されてしまい、写真の出来が悪くなるという不具合を回避する必要がある。
【０００９】
そこで本発明のストロボ装置付きカメラでは、特にこのような撮影シーンにおいてはその不具合発生を避けるため、例えば遠く離れた被写体に対しては１回の発光で充分な露出が得られるような「１発」発光を行なう大光量発光動作に切り換えるようにその発光形態を適宜制御している。
【００１０】
以下に詳しく、図１〜図６を用いて本発明の一実施形態について説明する。図１には、この一実施形態となるオートフォーカスカメラ（ＡＦカメラ）の構成を示している。このＡＦカメラはストロボ装置をカメラ本体に内蔵するか、必要に応じて外側に取り付け可能に構成されている。
【００１１】
またこのＡＦカメラは、露光検出用の測光装置およびＡＦ用の測距装置を内部に含んで構成されている。すなわち、測距や測光の始動に係わるレリーズＳＷ等のスイッチ５が接続した例えばワンチップマイコンから成る演算制御回路（ＣＰＵ１）により、各構成要素を図示のように制御可能に接続している。ＣＰＵ１には所定のチェック機能（詳細後述）を備えたチェック部１ａと、ＲＡＭ６が隣接して設けられている。
【００１２】
このＡＦカメラは、レンズドライバ(ＬＤ)７とこれに駆動される撮影レンズ８を備えたカメラであり、一対を成す受光レンズ２ａ，２ｂおよびセンサアレイ３ａ，３ｂを有し、Ａ／Ｄ変換部４を介してＣＰＵ１に接続されている。
また、詳しく後に述べるように、ストロボ装置がＣＰＵ１により所定の発光形態で駆動可能に接続されている。
【００１３】
このように構成されたＡＦカメラは、撮影レンズ８のピントを正しく被写体１００に合焦させるために、２つの受光レンズ２ａ，２ｂを介して被写体１００の像をセンサアレイ３ａ，３ｂに導き、これら受光レンズ２ａ，２ｂによる視差Ｂを利用して「三角測距の原理」に基いて距離Ｌ算出を行なうという測距方式のカメラである。よって、センサアレイ各画素の出力はＡ／Ｄ変換部４を介してＣＰＵ１に入力される。このとき、チェック部１ａを経由することで、測距にふさわしくないデータがチェックされ、ＲＡＭ６に記憶しないように制限されたり、このＲＡＭ６に一時記憶したとしてもその後はクリアしてそのメモリ空間を有効に利用できるようになっている。
【００１４】
センサアレイ３ａ，３ｂの各画素からの出力データの大小はディジタル値の大小としてＣＰＵ１内のＲＡＭ６に記憶され、この大小結果より、ＣＰＵ１が受光レンズ２ａ，２ｂの視差Ｂによって被写体像が相対位置ｘだけずれた位置に存在すると判断した時に、被写体距離Ｌを次式に基づく演算によって求める。
Ｌ ＝ Ｂ・ｆ／ｘ           …（式）
但し、ｆは受光レンズ２ａ，２ｂの焦点距離とする。
【００１５】
また、ＣＰＵ１には、図示しない撮影者のレリーズ操作を検出できるスイッチ５が接続されており、このスイッチ５の操作された状態（例えば二段階スイッチの場合は一段階目のレリーズ操作）によって上述した測距装置を作動させて被写体距離Ｌの算出を行ない、その結果としての被写体距離Ｌに応じてレンズドライバ(ＬＤ)７を介して撮影レンズ８をピントの合うまでズーミングを含む合焦駆動を行なう。
尚、この例では、ストロボ装置の発光管９は撮影状況に応じて露出の補助として発光制御されるが、この発光管９からの光をＡＦの為の補助光として用いてもよい。
【００１６】
上述した如く構成されたＡＦカメラにおいて、本発明を適用した場合のストロボ装置とその発光制御について詳しく説明する。
図２（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ撮影シーンの実例を示しながら、ストロボ装置を用いる場合を具体的に示す。
【００１７】
まず図２（ａ）のシーンは、ストロボ装置からの強い光を最も防止したい状況である。室内で被写体として赤ちゃんの顔を大きく撮りたい場合には、不足した露出を補うためにストロボ発光が必要となる事が多い。しかし、その際、赤ちゃんの眼は室内の明るさに慣れているため、急にまぶしいストロボ光を照射されると泣き出してしまうおそれがある。こうした状況下においては特に、本実施形態におけるＡＦカメラは、ストロボ光を弱めに調整し、一方では、その発光回数を増加させることで、露出を無理なく補うように制御するようになっている。
【００１８】
また、同じ赤ちゃんを撮影する場合でも、図２（ｂ）に示すように屋外の逆光シーンでは、その赤ちゃんの眼が充分屋外の明るさに慣れている故に、ストロボ光が多少強くてもそれほど大きな刺激にはならず、泣き出す程ではない。
但しこのような場合に多数回発光していると、シャッタが開いている露出時間が長くなって、その期間に周囲の光（外光）が回り込むので露光が進み過ぎ、背景がまっ白になってしまうという副作用が生じるのが普通である。また、ストロボ発光を止めるためにＸｅ管の電流をＯＮ／ＯＦＦ制御する時に生じるエネルギーロスもあり、１発発光の方が大きな光量が取り出せて有利である故に、このようなシーンでは、図５（ａ）に例示するタイミングのようなシャッタ開放時には、ｔstの時間だけＸｅ管に電流を流し、大光量を得る方が好ましい。
【００１９】
或いは、図２（ｃ）のような花のマクロ撮影シーンでも、被写体の花までの距離は近くとも、背景がまぶしいと充分なストロボ光供給の以前に背景からの光が主被写体に回り込んで図２（ｄ）のような花が黒くつぶれたりして失敗写真（露光不良）となる故に、この場合の近接撮影では多数回発光は好ましくない。
【００２０】
このような考え方を基にして、これらの撮影シーンを判別するために、本実施形態では測距用センサアレイの出力に基づき、逆光シーンであるか否かを正確に判定する方法を採用している。
つまり、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）の各撮影シーンでは、例えばセンサアレイ３ａから得られるセンサ出力（像信号）は、測光により各々、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような輝度分布を表わす波形パターンとなり得る。
【００２１】
図３（ａ）が示す如く画面中央部近傍に存在する主要被写体の中央測光部分Ｃと、周辺の左測光部分Ｌ、又は右測光部分Ｒのセンサ出力差が、逆光時において大きくなる。そこで、図３（ｂ），（ｃ）に示す如くに、これらのセンサデータの出力差ΔＢＶを求めてその大きさの度合いを判定することによって、その撮影シーンが逆光の状態か否かが判別できる（詳細後述）。
【００２２】
そして、このように判定した結果に基づき、ストロボ発光の為に複数設けた発光形態（詳細後述）から適宜に選択的に選んで制御することで、その撮影シーンの状況に最も適した補助光を得ることが可能となる。
その結果、まぶしさが極力ないユーザフレンドリーなストロボ装置付きの電子カメラとなり、しかも常にきれいな被写体像の写真が得られるようになっている。
【００２３】
上述したストロボ装置とその発光形態についてさらに詳しく説明する。
図４には、このストロボ装置の構成を図示している。このストロボ装置には、Ｘｅ管などの発光管９と、これを発光駆動させる発光駆動系９ａを成すトリガ回路２２およびパルス回路２３と、トリガとしてのＩＧＢＴ２０と、電源供給源としてのメインコンデンサ２１とを有している。
メインコンデンサ２１に蓄えられた３００Ｖｔの電荷が流れる事によって発光管９のＸｅ管内に発光が起こる。この発光は、更に高い電圧をトリガ回路２２がそのストロボ装置の発光管９に印加することで、Ｘｅ管内のガスをイオン化し、電流が流れ始めることによって引き起こされる。
【００２４】
ＩＧＢＴ２０がＯＮしていれば、メインコンデンサ２１中の電荷が無くなるまで発光が続く、また、ＩＧＢＴ２０のゲートをパルス回路２３がＯＮ／ＯＦＦを繰り返せば多数回発光するように制御することができる。また、そのストロボ発光を制御する為のストロボ制御手段をＣＰＵ１が所定の制御プログラムの一部として稼動可能に有している。
【００２５】
このような本発明の一特徴であるところのストロボ装置による１発の発光と多数回の発光は、図５（ａ）に示すパターン１および図５（ｂ）に示すパターン２のような発光制御を、ＣＰＵ１からの指令に従ってトリガ回路２２およびパルス回路２３が協働して行なうことによって、適宜な発光形態に制御される。これら各回路はＣＰＵ１で稼動する後述の制御プログラムに基づいて制御される。
一方、多数回発光時は、図５（ｂ）のパターン２に示した如く、その間、シャッタを開いておく必要があるが、これによって、前述した逆光時の問題が引き起こされる。
【００２６】
図６には、本実施形態のＡＦカメラの制御手順をフローチャートで表わす。これは、ＣＰＵ１内で稼動する撮影制御プログラムの制御の流れの一部であり、およそ次の様に各部のコントロールが行なわれる。
ステップＳ１においてまず、測距装置が被写体距離Ｌを測定算出する（Ｓ１）。ステップＳ２にて、測光装置が画面の明るさを測定する。ここでは、測距用のセンサアレイの出力から平均的な明るさを検出するものとする（Ｓ２）。
ステップＳ３では、上記センサアレイの各センサ出力に基づいて図３で説明のように輝度分布を判定する（Ｓ３）。
【００２７】
その後、ステップＳ４において、上記ステップＳ２の測光で得られた明るさの情報Ｂｖ及びフィルム感度や撮影レンズのＦＮo に基づき、露出時にストロボ発光が必要か否かを判別する（Ｓ４）。もし不要ならばステップＳ１１に分岐して、上記ステップＳ１で求めた値Ｌという距離にピント合せを行なう（Ｓ１１）。
その後は、ストロボ発光無しで露出制御（Ｓ１２）を行なって、一連の撮影処理を終了する。
一方、フィルム感度が所定より低い値だったり、ＦＮo を加味（考慮）して、画面の明るさが不足し暗くて、ストロボ発光が必要な場合には、次ステップＳ５へ進む。
【００２８】
ステップＳ５からＳ６では、Ｌ＜Ｌoか否かの判定（Ｓ５）に続き、被写体が逆光の状態か否かを判別する（Ｓ６）。通常のストロボ装置では、照射対象物が遠ければ、前述のように発光ＯＮ／ＯＦＦ時のエネルギーロスで大光量とはならず、遠距離までストロボ光が届かない。したがって、所定距離Ｌo 以近で、かつ逆光でないという条件の場合のみ上記ステップＳ６をＮＯに分岐し、図２（ａ）に例示したような赤ん坊の撮影シーンに類する場合と判断して、続くステップＳ７から、被写体距離Ｌにピント合せした後（Ｓ７）、図５（ｂ）に例示のパターン２のような多数回発光によるストロボ補助のもとでの露出を行なう（Ｓ８）。
【００２９】
しかし、その条件に満たない場合は、図２（ｂ）又は図２（ｃ）のようなシーンであると判断してステップＳ９へ分岐した後、更に次のように処理される。
即ち、図２（ｂ）のような遠距離で逆光シーンの場合と、図２（ｃ）のような近距離で逆光シーンの場合では、それぞれの距離Ｌにピント合せをし（Ｓ９）、ステップＳ１０にて図５（ａ）に例示のパターン１のような１発発光のストロボ制御による露光撮影を行なう（Ｓ１０）。その後、この撮影処理を終了する。
【００３０】
このように本実施形態によれば、多数回発光による露出制御が実現し、被写体の顔が黒くつぶれたりせず、かつ、被写体がまぶしさを感じにくいストロボ撮影ができるカメラが提供できる。
しかも、赤ちゃんをはじめとする被写体にとってもまぶしさの少ない多数回発光が有効でしかも、副作用が無い撮影シーンであることを適宜に自動判定して、極力まぶしくないストロボ発光形態によるストロボ撮影を行なうので、その被写体の眼に対して常に刺激の無い写真撮影が可能となる。
【００３１】
（変形例）
上述した実施形態は次のように変形実施してもよく、本発明の適用が可能である。図７〜図９の各図面を用いてその変形例について詳しく説明する。
例えば図７にブロック回路図で示す構成のＡＦカメラもまた、ここではアクティブタイプのＡＦ装置を利用したＡＦカメラであり、センサアレイを用いるアクティブタイプのＡＦよりも廉価な部品を用い単純な構成で提供できるものである。
【００３２】
すなわち、測距や測光の始動に係わるレリーズスイッチ等のスイッチ５が接続したＣＰＵ１によって各構成要素を制御可能に図示の如く接続している。例えば測光系として、測光センサ３０、測光回路３１および測光レンズ３２を有し、投光系としては、投光レンズ３３、赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）３４および発光回路３５を有する。
また受光系として、受光レンズ３６および光位置検出素子（ＰＳＤ）３７を有し、その他、距離算出回路３８、定常光除去回路３９および定常光量検出回路４０が図示の如くに接続されている。更に、ストロボ装置の発光管９が発光制御部９ａに制御可能に接続されている。
【００３３】
このような構成のＡＦカメラにおいては、赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）３４を発光回路３５により電流供給して発光させると、測距用光が投光レンズ３３を介して被写体１００に投射される。その反射信号光は受光レンズ３６を介して光位置検出素子（ＰＳＤ）３７に入射する。その入射する光の位置は、三角測距の原理に基づき被写体距離Ｌによって変化する。
【００３４】
光の位置を電流信号に変換するＰＳＤ３７には、測距用光以外の光も入射するので、測距用光はパルス光とする。定常的な光による光電流は、定常光除去回路３９によって除去し、フィルタとして働くこの回路によって分離されたパルス状の信号光成分による光電流のみが距離算出回路３８に入力されるので、ＣＰＵ１は被写体距離Ｌを検知することができる。この時、除去された定常光電流量は、定常光量検出回路４０を経由してＣＰＵ１に入力され、判定処理される。
【００３５】
ＰＳＤ３７は被写体の一部のみをモニタしているので、定常光量はスポット測光に相当する出力となる。したがって、平均測光用の測光レンズ３２と測光センサ３０がそれぞれ設けられていると、測光回路３１を介してＣＰＵ１は、平均測光とスポット測光の結果に基づき判断して、その撮影しようとするシーンが逆光かどうかを判定することができるようになっている。
【００３６】
図８に、この変形例のストロボ制御における「逆光判定」ルーチンをフローチャートで表わす。逆光判定を行なうには次の手順に従う。
ステップＳ２０からまず、ＰＳＤ３７に入射する定常光量を判定し（Ｓ２０）、この定常光量から被写体が存在するあたりの表示状態を測るため、輝度ＢＶ1 を算出する（Ｓ２１）。
【００３７】
またステップＳ２２において、測光センサ３０の出力に基づき平均測光値ＢＶ2を算出する（Ｓ２２）。
その後、ステップＳ２３では、上述の算出の結果得られた輝度ＢＶ1と平均測光値ＢＶ2を用いて比較し、大小関係に基づいて、次の場合分けを行なう。このとき、ＢＶ1＋ＢＶ3 ＜ ＢＶ2 を比較式として使う（Ｓ２３）。
もし、所定の差ＢＶ3 よりも多く差が生じた場合は、ステップＳ２４に移行して逆光であるとの逆光判定を下す（Ｓ２４）。
【００３８】
このように本変形例によれば、更に簡単な構成で提供可能なアクティブタイプのオートフォーカス機能を搭載したカメラでも、例えば図２（ａ）のような撮影シーンを判定して、赤ちゃんにとっても目に優しいストロボ撮影を自動的に行なうことができる。
【００３９】
（その他の変形例）
さらに次のように変形実施してもよい。図９によりもう１つの変形例を示す。これは、ストロボ発光間隔を変化させながら多数回発光する例であり、まぶしさを起こし難いように、ストロボ光の強さに徐々に慣れさせる発光パターンで照明するものである。すなわち、タイミングチャートの発光周期が示す如く、多数回発光時の１回の発光時間を少しずつ長くしていき、しだいに被写体の目をその光に慣らしていくような、発光制御上の工夫もまた、容易に実施可能である。
【００４０】
このように変形実施したことで、被写体にとって刺激の更に少ないストロボ撮影が可能となる。
このほかにも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【００４１】
以上、実施形態に基づき説明したが、本明細書中には次の発明が含まれる。
（１）  被写体までの距離をアクティブ方式で測定するストロボ装置付きＡＦカメラにおいて、
被写体からの光を感知する受光センサと、この受光センサの出力に基づいて撮影画面内の被写体輝度を測定する輝度測定手段と、
得られたその距離と輝度とに基づいて撮影シーンを判断し、露出時の補助光の発光形態を選択的に切り換えるストロボ制御手段と、
を有するストロボ装置付きＡＦカメラを提供できる。
【００４２】
（２）  上記ストロボ制御手段は、１回の発光で所定以上の光量を得る第１の発光形態と、複数回の発光で所定の光量を得る第２の発光形態を当該撮影シーンに応じて切り換える（１）に記載のＡＦカメラを提供できる。
（３）  当該被写体が近距離にある場合は、多数回発光で照明し、当該被写体が遠距離にある場合は１発発光で照明するように発光形態を切り換える（１）に記載のＡＦカメラを提供できる。
【００４３】
（４）  広角撮影(Wide)時は多数回発光で照明し、望遠撮影(Tele)時は１発発光で照明する（１）に記載のＡＦカメラを提供できる。
（５）  撮影に使用するフィルムのＩＳＯ感度が、所定の値より高いものを使う場合は多数回発光で照明し、所定の値より低いものを使う場合は１発発光で照明する（１）に記載のＡＦカメラを提供できる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、できるだけストロボ光がまぶしく感じられないような発光形態で動作するストロボ装置および、そのストロボ装置付きのカメラを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態となるオートフォーカスカメラの主要部の構成を示すブロック構成図。
【図２】  図２（ａ）〜（ｄ）は本実施形態における撮影シーンの例を示し、
（ａ）は、室内近接撮影シーンの説明図、
（ｂ）は、野外での逆光撮影シーンの説明図、
（ｃ），（ｄ）は逆光での近接撮影シーンの説明図。
【図３】  図３（ａ）〜（ｃ）はこのカメラにおけるセンサアレイによる測光結果(輝度分布)を表わし、
（ａ）は、主要被写体の中央、左右測光部分のセンサ出力波形を示すグラフ、
（ｂ），（ｃ）は、逆光判定のためセンサデータの出力差を示すグラフ。
【図４】  ストロボ発光を制御する回路を示す回路図。
【図５】  図５（ａ），（ｂ）はストロボ装置における発光形態をパルス、トリガ、シャッタ開閉で示し、
（ａ）は、１発発光のパターンを表わすタイミングチャート、
（ｂ）は、多数回発光のパターンを表わすタイミングチャート。
【図６】  本実施形態のストロボ制御を表わすフローチャート。
【図７】  本発明の変形例としてのアクティブタイプのオートフォーカスカメラを示すブロック回路図。
【図８】  変形例としてのストロボ制御の逆光判定を表わすフローチャート。
【図９】  変形例としてストロボ発光間隔を変化させるパターンを表わすタイミングチャート。
【符号の説明】
１…演算制御回路（ＣＰＵ：各種制御手段）、
１ａ…チェック部
２ａ，２ｂ…受光レンズ、
３ａ，３ｂ…センサアレイ（輝度測定手段）、
４…Ａ／Ｄ変換部、
５…スイッチ（レリーズＳＷ）、
６…ＲＡＭ、
７…レンズドライバ(ＬＤ)、
８…撮影レンズ、
９…発光管（Ｘｅ管）、
２０…ＩＧＢＴ（トリガ）、
２１…メインコンデンサ、
２２…トリガ回路、
２３…パルス回路、
３０…測光センサ、
３１…測光回路、
３２…測光レンズ、
３３…投光レンズ、
３４…赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）、
３５…発光回路、
３６…受光レンズ、
３７…光位置検出素子（ＰＳＤ）、
３８…距離算出回路、
３９…定常光除去回路、
４０…定常光量検出回路。
Ｓ１〜Ｓ１２…撮影処理手順(カメラシーケンス)、
Ｓ２０〜Ｓ２４…逆光判定手順。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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