(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドライトを点灯させる点灯手段と、
ヘッドライトの配光をハイビームとロービームとに切替えるビーム切替手段と、
前記点灯手段の作動時に、前記ビーム切替手段を制御して、ヘッドライトの配光をハイビームに設定するハイビーム設定手段と、
車両の周囲状況を検出する周囲状況検出手段と、
前記ハイビーム設定手段によってヘッドライトの配光がハイビームに設定されている状態で前記周囲状況検出手段によって前記所定の周囲状況が検出されたときは、前記ビーム切替手段を制御してヘッドライトの配光をハイビームからロービームへと切替えるロービーム切替手段と、
道路地図データを有するナビゲーション手段と、
所定の道路形状を記憶している道路形状記憶手段と、
前記ナビゲーション手段によって得られる現在走行している道路形状が、前記道路形状記憶手段に記憶されている所定の道路形状と一致するとき、前記ロービーム切替手段によるハイビームからロービームへの切替に制限を与えるロービーム切替制限手段と、
を備え、
前記所定の周囲状況が、車両の前方環境が所定以上の明るさとされている状況として設定されており、
ハイビームの状態のときに、前記ロービーム切替制限手段によってロービームへの切替えが制限されているときは、前記周囲状況検出手段によって車両の前方環境が所定以上の明るさであることが検出されたときでも、前記ロービーム切替制限手段によってロービームへの切替えが制限されているときはロービームへの切替えが禁止され、
前記所定の道路形状が、曲率半径が所定半径以下の急カーブとされている、
ことを特徴とする車両のヘッドライト制御装置。
【請求項２】
ヘッドライトを点灯させる点灯手段と、
ヘッドライトの配光をハイビームとロービームとに切替えるビーム切替手段と、
前記点灯手段の作動時に、前記ビーム切替手段を制御して、ヘッドライトの配光をハイビームに設定するハイビーム設定手段と、
車両の周囲状況を検出する周囲状況検出手段と、
前記ハイビーム設定手段によってヘッドライトの配光がハイビームに設定されている状態で前記周囲状況検出手段によって前記所定の周囲状況が検出されたときは、前記ビーム切替手段を制御してヘッドライトの配光をハイビームからロービームへと切替えるロービーム切替手段と、
道路地図データを有するナビゲーション手段と、
所定の道路形状を記憶している道路形状記憶手段と、
前記ナビゲーション手段によって得られる現在走行している道路形状が、前記道路形状記憶手段に記憶されている所定の道路形状と一致するとき、前記ロービーム切替手段によるハイビームからロービームへの切替に制限を与えるロービーム切替制限手段と、
を備え、
前記所定の周囲状況が、車両の前方環境が所定以上の明るさとされている状況として設定されており、
ハイビームの状態のときに、前記ロービーム切替制限手段によってロービームへの切替えが制限されているときは、前記周囲状況検出手段によって車両の前方環境が所定以上の明るさであることが検出されたときでも、前記ロービーム切替制限手段によってロービームへの切替えが制限されているときはロービームへの切替えが禁止され、
前記所定の道路形状が、カーブの連続するワインディングロードとされている、
ことを特徴とする車両のヘッドライト制御装置。
【請求項３】
ヘッドライトを点灯させる点灯手段と、
ヘッドライトの配光をハイビームとロービームとに切替えるビーム切替手段と、
前記点灯手段の作動時に、前記ビーム切替手段を制御して、ヘッドライトの配光をハイビームに設定するハイビーム設定手段と、
車両の周囲状況を検出する周囲状況検出手段と、
前記ハイビーム設定手段によってヘッドライトの配光がハイビームに設定されている状態で前記周囲状況検出手段によって前記所定の周囲状況が検出されたときは、前記ビーム切替手段を制御してヘッドライトの配光をハイビームからロービームへと切替えるロービーム切替手段と、
道路地図データを有するナビゲーション手段と、
所定の道路形状を記憶している道路形状記憶手段と、
前記ナビゲーション手段によって得られる現在走行している道路形状が、前記道路形状記憶手段に記憶されている所定の道路形状と一致するとき、前記ロービーム切替手段によるハイビームからロービームへの切替に制限を与えるロービーム切替制限手段と、
を備え、
前記所定の周囲状況として、車両の前方環境が所定以上の明るさとされた第１周囲状況と、前方車両が存在する第２周囲状況とが設定され、
ハイビームの状態のときに、前記ロービーム切替制限手段によってロービームへの切替えが制限されているときは、前記前記周囲状況検出手段によって前記第１周囲状況が検出されたときはロービームへの切替えが禁止される一方、前記第２周囲状況が検出されたときはロービームへの切替えが実行される、
ことを特徴とする車両のヘッドライト制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記ハイビーム設定手段は、自車両の走行速度が所定速度以上であることを条件としてヘッドライトの配光をハイビームに設定する、ことを特徴とする車両のヘッドライト制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
前記ヘッドライト点灯手段が、自車両の周囲の照度が所定値以下となったときにヘッドライトを自動点灯させるように設定されている、ことを特徴とする車両のヘッドライト制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、
前記ロービーム切替手段によってヘッドライトの配光がロービームに切替えられている状態において、前記前方車両検出手段によって前方車両が検出されていないことを条件としてヘッドライトの配光をハイビームへ復帰させるハイビーム復帰手段をさらに備えている、ことを特徴とする車両のヘッドライト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のヘッドライト制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両、特に自動車においては、前方を照射するヘッドライトの配光を、近辺視界の確保用となるロービームと遠方視界の確保用となるハイビームとを運転者のマニュアル操作によって切替可能としているのが通常である。また、自車両の周囲の照度が所定値以下になったとき（暗くなったとき）は、ヘッドライトを自動的に点灯させるオートライト装置も広く普及している。さらに、特許文献１には、オートライト装置によってヘッドライトが点灯されている状態において、ヘッドライトの明るさを自車両の周囲の明るさに応じて自動的に変更することが提案されている。
【特許文献１】特開２０００−３１１７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ヘッドライトの配光をハイビームとすることは、遠方視界が十分に確保できることから安全運転等の上からは好ましいものとなる。このため、例えばオートライト装置によってヘッドライトを自動点灯させる場合に、ヘッドライトの配光をハイビームに設定することが考えられる。
【０００４】
一方、ハイビームとすることは、前方車両（自車両の前方にいる他車両）の乗員に対して眩しさを与えてしまうおそれが大きくなる。したがって、ハイビームとされている状態で車両の周囲状況が所定の周囲状況となったとき、例えば前方車両を検出したときや、繁華街や街路灯がある道路を走行する場合であって車両の前方環境が遠方まで十分に明るいときは、ハイビームからロービームへと切替えることが考えられる。
【０００５】
しかしながら、所定の周囲状況となったときに一律にハイビームからロービームへ切替えることは、運転者の希望にそぐわない場合を生じるおそれが多分にある。例えば、自車両の周囲状況が例えば街路灯によってかなり明るくて、ロービームへ切替える条件を満足していたとしても、急カーブを走行しようとしているときは、カーブの曲がり部分をかなり手前から確認したいという強い要請があるので、ハイビームのままにしたいという要請が強いものとなる。また、急カーブの手前では、自車両の存在をヘッドライトの照射を利用して、カーブによって遮られていて目視できない対向車両に早めに知らせるようにすることも多く行われており、この場合もハイビームにしておくことが強く望まれることになる。
【０００６】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、ハイビームによる眩しさを極力前方車両に与えないようにしつつ、遠方視界の確保や自車両の存在を認識させるためにハイビームをより有効に利用できるようにした車両のヘッドライト制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明にあってはその第１の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
ヘッドライトを点灯させる点灯手段と、
ヘッドライトの配光をハイビームとロービームとに切替えるビーム切替手段と、
前記点灯手段の作動時に、前記ビーム切替手段を制御して、ヘッドライトの配光をハイビームに設定するハイビーム設定手段と、
車両の周囲状況を検出する周囲状況検出手段と、
前記ハイビーム設定手段によってヘッドライトの配光がハイビームに設定されている状態で前記周囲状況検出手段によって前記所定の周囲状況が検出されたときは、前記ビーム切替手段を制御してヘッドライトの配光をハイビームからロービームへと切替えるロービーム切替手段と、
道路地図データを有するナビゲーション手段と、
所定の道路形状を記憶している道路形状記憶手段と、
前記ナビゲーション手段によって得られる現在走行している道路形状が、前記道路形状記憶手段に記憶されている所定の道路形状と一致するとき、前記ロービーム切替手段によるハイビームからロービームへの切替に制限を与えるロービーム切替制限手段と、
を備え、
前記所定の周囲状況が、車両の前方環境が所定以上の明るさとされている状況として設定されており、
ハイビームの状態のときに、前記ロービーム切替制限手段によってロービームへの切替えが制限されているときは、前記周囲状況検出手段によって車両の前方環境が所定以上の明るさであることが検出されたときでも、前記ロービーム切替制限手段によってロービームへの切替えが制限されているときはロービームへの切替えが禁止され、
前記所定の道路形状が、曲率半径が所定半径以下の急カーブとされている、
ようにしてある。上記解決手法によれば、基本的にハイビームに設定することにより、遠方視界の確保やハイビームを利用した自車両の存在を他車両等に早めに認識させる上で好ましいものとなる。また、所定の周囲状況が検出されたときは、ロービームへと切替えられるので、ハイビームによる眩しさを与えてしまう事態をも防止することができる。そして、所定の道路形状が検出されたときは、ロービームへの切替えを制限してハイビームが維持されることにより、通常であればロービームにするような状況下でもハイビームが維持されて、遠方視界の確保や自車両の存在を認識させる機会を極力十分に確保することができる。とりわけ、所定の周囲状況となる前方の周囲環境が明るくても、ハイビームにしておくこと自体は問題のない状況であるので、所定の道路形状に適した配光となるハイビームを優先させて、遠方視界の確保や自車両をハイビーム利用して早めに認識させることができる。以上に加えて、所定の道路形状となるカーブの状況を早めに知ることや、カーブの陰に隠れて目視できない対向車両に対して、早めに自車両の存在を認識させる上で好ましいものとなる。
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第２の解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項２に記載のように、
ヘッドライトを点灯させる点灯手段と、
ヘッドライトの配光をハイビームとロービームとに切替えるビーム切替手段と、
前記点灯手段の作動時に、前記ビーム切替手段を制御して、ヘッドライトの配光をハイビームに設定するハイビーム設定手段と、
車両の周囲状況を検出する周囲状況検出手段と、
前記ハイビーム設定手段によってヘッドライトの配光がハイビームに設定されている状態で前記周囲状況検出手段によって前記所定の周囲状況が検出されたときは、前記ビーム切替手段を制御してヘッドライトの配光をハイビームからロービームへと切替えるロービーム切替手段と、
道路地図データを有するナビゲーション手段と、
所定の道路形状を記憶している道路形状記憶手段と、
前記ナビゲーション手段によって得られる現在走行している道路形状が、前記道路形状記憶手段に記憶されている所定の道路形状と一致するとき、前記ロービーム切替手段によるハイビームからロービームへの切替に制限を与えるロービーム切替制限手段と、
を備え、
前記所定の周囲状況が、車両の前方環境が所定以上の明るさとされている状況として設定されており、
ハイビームの状態のときに、前記ロービーム切替制限手段によってロービームへの切替えが制限されているときは、前記周囲状況検出手段によって車両の前方環境が所定以上の明るさであることが検出されたときでも、前記ロービーム切替制限手段によってロービームへの切替えが制限されているときはロービームへの切替えが禁止され、
前記所定の道路形状が、カーブの連続するワインディングロードとされている、
ようにしてある。上記解決手法によれば、請求項１に対応した効果を得ることができる（ワインディングロードはカーブの連続した道路）。
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第３の解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項３に記載のように、
ヘッドライトを点灯させる点灯手段と、
ヘッドライトの配光をハイビームとロービームとに切替えるビーム切替手段と、
前記点灯手段の作動時に、前記ビーム切替手段を制御して、ヘッドライトの配光をハイビームに設定するハイビーム設定手段と、
車両の周囲状況を検出する周囲状況検出手段と、
前記ハイビーム設定手段によってヘッドライトの配光がハイビームに設定されている状態で前記周囲状況検出手段によって前記所定の周囲状況が検出されたときは、前記ビーム切替手段を制御してヘッドライトの配光をハイビームからロービームへと切替えるロービーム切替手段と、
道路地図データを有するナビゲーション手段と、
所定の道路形状を記憶している道路形状記憶手段と、
前記ナビゲーション手段によって得られる現在走行している道路形状が、前記道路形状記憶手段に記憶されている所定の道路形状と一致するとき、前記ロービーム切替手段によるハイビームからロービームへの切替に制限を与えるロービーム切替制限手段と、
を備え、
前記所定の周囲状況として、車両の前方環境が所定以上の明るさとされた第１周囲状況と、前方車両が存在する第２周囲状況とが設定され、
ハイビームの状態のときに、前記ロービーム切替制限手段によってロービームへの切替えが制限されているときは、前記前記周囲状況検出手段によって前記第１周囲状況が検出されたときはロービームへの切替えが禁止される一方、前記第２周囲状況が検出されたときはロービームへの切替えが実行される、
ようにしてある。上記解決手法によれば、所定の周囲状況となる前方の周囲環境が明るくても、ハイビームにしておくこと自体は問題のない状況であるので、所定の道路形状に適した配光となるハイビームを優先させて、遠方視界の確保や自車両をハイビーム利用して早めに認識させることができる。また、前方車両が検出されたときはロービームへの切替制限にかかわらずロービームへと切替えるので、前方車両の乗員に対して眩しさを与えてしまうことが確実に防止される。
【００１０】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項４以下に記載のとおりである。すなわち、
【００１１】
【００１２】
【００１３】
前記ハイビーム設定手段は、自車両の走行速度が所定速度以上であることを条件としてヘッドライトの配光をハイビームに設定する、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、低速走行のときは遠方視界の確保が必要とされる可能性が低い一方、低速走行時は例えば繁華街の走行時である等前方車両が頻繁に現れる可能性が高いので、低速走行のときはハイビームの設定を行わないことにより、前方車両の乗員に対して眩しさを与えないようにする上で好ましいものとなる。
【００１４】
前記ヘッドライト点灯手段が、自車両の周囲の照度が所定値以下となったときにヘッドライトを自動点灯させるように設定されている、ようにしてある（請求項５対応）。この場合、オートライト装置の作動に起因したヘッドライトの自動点灯時に、ハイビーム設定と前方車両の存在に起因したロービームへの切替を自動的に行うものが提供され、オートライト装置の機能向上となる。
【００１５】
前記ロービーム切替手段によってヘッドライトの配光がロービームに切替えられている状態において、前記前方車両検出手段によって前方車両が検出されていないことを条件としてヘッドライトの配光をハイビームへ復帰させるハイビーム復帰手段をさらに備えている、ようにしてある（請求項６対応）。この場合、オートライト装置が、完全にハイビームとロービームとの自動切替機能を有することになって、ヘッドライトの配光の切替えに要する運転者の負担を軽減する上で好ましいものとなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ハイビームによる眩しさを極力前方車両に与えないようにしつつ、遠方視界の確保や自車両の存在を認識させるためにハイビームをより有効に利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１において、１は車両であり、その左右前端部にはそれぞれヘッドライト２が装備されている。左右の各ヘッドライト２は、それぞれロービームとハイビームとが切替可能となっている(実施形態では、ハイビーム専用のランプとロービーム専用のランプとを具備している）。ヘッドライト２のハイビームとロービームとの切替は、リレー装置３による通電切替によって行われる。車両１は、オートライト装置を有しており、このため、オートライト装置用のオートライトコントローラＵ１によってリレー装置３が制御される。また、オートライト装置によるヘッドライト２の自動点灯時に、ヘッドライト２の配光をハイビームとロービームとに自動切替制御するために、切替コントローラＵ２が設けられている。
【００１８】
図２には、両コントローラＵ１とＵ２との制御系統がブロック図的に示される。図２において、５ＨＲは右側ヘッドライト２のハイビーム用ランプであり、５ＬＲは右側ヘッドライト２のロービーム用ランプであり、５ＨＬは左側ヘッドライト２のハイビーム用ランプであり、５ＬＬは左側ヘッドライト２のロービーム用ランプである。前述したリレー装置３は、上記各ランプに対応したリレー３ａ〜３ｄを個々独立して有している。そして、オートライトコントローラＵ１は、各リレー３ａ〜３ｄを個々独立して制御するようになっている。オートライトコントローラＵ１には、さらに、オートライトスイッチ１０の操作信号、ロービームとハイビームとの切替スイッチ１１からの操作信号および自車両の周囲の照度を検出する照度センサ１２からの検出信号が入力される。上記各スイッチ１０、１１は、それぞれ運転者によりマニュアル操作されるものである。
【００１９】
切替コントローラＵ２には、カメラ２０、車速センサ２１、変速機のギア位置センサ（シフト位置センサ）２２、ナビゲーション装置２３、所定の道路形状を登録指令するためのマニュアルスイッチ２４からの各信号が入力される。カメラ２０は、図１に示すように、例えばフロントウインドガラスの左右略中間部でかつ上端部付近に設けられて、車両１の前方を撮影するものである。カメラ２０は、例えばＣＣＤカメラとされて、カラー画像を取り込むことが可能となっている。車速センサ２１は、車両１の走行速度を検出するものである。ギア位置センサ２２は、車両１が前進走行時であるか否かをみるためのものである（自動変速機の場合は例えばＤレンジにあることの検出で、マニュアル変速機の場合は前進走行用の変速段が選択されていることの検出）。各コントローラＵ１とＵ２とは、車両ネットワークを介して相互に送受信されるようになっている。つまり、オートライトコントローラＵ１の制御状況が切替コントローラＵ２へ送信される一方、切替コントローラＵ２からは、後述するように、ハイビームとロービームとの切替指令信号が送信される。
【００２０】
オートライトコントローラＵ１は、基本的に、オートライトスイッチ１０がＯＮされている状態において、照度センサ１２で検出される照度が所定値以下のとき（暗いとき）にヘッドライト２を自動的に点灯させ、自動点灯状態で照度センサ１２で検出される照度が所定値未満となると、ヘッドライト２を自動的に消灯させる。
【００２１】
切替コントローラＵ２は、オートライトコントローラＵ１によってヘッドライト２が自動点灯されるときに、ヘッドライト２の配光を切替制御するものであり、このためハイビームにするかロービームにするかの指令信号をオートライトコントローラＵ１に送信するものとなっている。より具体的記には、切替コントローラＵ２は、基本的に、ヘッドライト２の配光をハイビームに設定する。そして、ハイビーム設定状態において、カメラ２０によって前方車両（前方の他車両）が検出されたときや、カメラ２０によって得られた画像を処理して前方周囲環境が所定値以上の明るさであると判断したときにはロービームへと切替える。そして、ロービームへの切替状態において、前方車両が検出されなくなったとき、および前方の周囲環境が暗いと判断されたときに、ハイビームへと復帰させる。なお、ハイビームの設定は、ハイビームとする必要性の高い状況である走行速度が所定値以上のときおよび前進走行時であることを条件としてあり、このような条件を満たさないときは、ハイビームの設定を行うことなくロービームを設定するようになっている。以上に加えて、切替コントローラＵ２は、後述するように、所定の道路形状を走行するときは、ハイビームからロービームへの切替を制限するようになっており、このロービームへの切替制限は、実施形態では、前方周囲環境が所定以上の明るさのときに本来であればロービームへと切替えるのを、このロービームへの切替を禁止するようにしてある（ただし、所定の道路形状走行時であっても、前方車両の検出に伴なうロービームへの切替へは許容する）。
【００２２】
ここで、図３に、カメラ２０で撮影された画像の一例が示される。図３の画像では、月夜の夜間に車両１が平坦な直線路を走行しているときを示し、前走車および対向車が存在し、さらに道路を照らす街灯を有する場合が示されている。得られた画像のうち、例えば下１／３程度の範囲が、前方車両の検出領域とされる（前方車両の発するヘッドライトの光やテールライトの光を検出して前方車両の有無を判断する）。また、得られた画像のうち、例えば上２／３程度の範囲が、前方の周囲環境の明るさを検出する領域とされる。例えば、街灯による照明があっても前方周囲が十分に明るくないときは、ハイビームの設定が行われ、街灯による照明によって前方の周囲環境が十分に明るい場合はハイビームの設定が禁止されて、ロービームの設定となる（ただしロービームへの切替制限のないとき）。
【００２３】
次に、図４〜図７のフローチャートを参照しつつ、切替コントローラＵ２の制御の詳細について説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、図４のＱ１において、システムチェックが行われた後、Ｑ２において、システムチェックの結果異常があるか否かが判別される。このＱ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、故障報知が運転者に対して行われる（インジケータへの表示）に対して行われると共に、故障修理のためにダイアグに記憶される。
【００２４】
前記Ｑ２の判別でＮＯのときは、Ｑ４〜Ｑ７の判別によって、ハイビームに設定する初期条件が満足しているか否かが判別される。すなわち、前進走行時であることが確認され（Ｑ４の判別でＹＥＳ）、車両１の走行速度が所定車速（例えば２０ｋｍ／ｈ）以上であることが確認され（Ｑ５の判別でＹＥＳ）、オートライトスイッチ１０がＯＮ状態であることが確認され（Ｑ６の判別でＹＥＳ）、オートライトによる自動点灯が行われるときであることが確認されたとき（Ｑ７の判別でＹＥＳのとき）に、Ｑ８において、ハイビームにする指令がオートライトコントローラＵ１に対して行われて、ハイビームが実現される。なお、ハイビームとされたときは、ハイビームであることがインジケータへ表示される。上記各ステップＱ４〜Ｑ７のいずれか１つの判別がＮＯのときは、Ｑ４に戻る（ハイビームの設定なし）。
【００２５】
上記Ｑ８の後は、図５のＱ１１に移行されるが、図５の処理は、ロービームへの切替制限を行うか否かの設定のための処理となる。すなわち、Ｑ１１では、現在の走行位置をナビゲーション装置２３の地図データに照合して、現在走行している道路の形状が検索される（現在位置から走行予定の道路を含む−例えば２００ｍ先まで）。この後Ｑ１２において、現在走行している道路が、後述するように運転者よって登録されている登録区間であるか否かが判別される。このＱ１２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１３において、ロービームへの切替制限が設定される（例えばフラグを１に設定）。
【００２６】
上記Ｑ１２の判別でＮＯのときは、Ｑ１４において、現在走行している道路形状が、あらかじめ切替コントローラＵ２に記憶されている所定の道路形状と一致するか否かが判別される。このＱ１４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１５において、ロービームへの切替制限が設定される（Ｑ１３と同じ）。Ｑ１５の後は、Ｑ１６において、図３に示す登録用スイッチ２４によって所定の道路形状として登録することが選択されているか否かが判別される。このＱ１６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１７において、現在走行している道路がその前後を含めて、登録区間として所定の道路形状として新たに登録、記憶される。このＱ１７で登録された登録区間が、Ｑ１２で判別される登録区間に相当する。前記Ｑ１４の判別でＮＯのときは、Ｑ１８において、ロービームへの切替制限が解除される（例えばフラグを０にリセット）。
【００２７】
前記Ｑ１３の後、Ｑ１７の後、あるいはＱ１８の後、あるいはＱ１６の判別でＮＯのときは、それぞれ図６のＱ２１へ移行するが、図６は、主として、ハイビームからロービームへの切替えの制御となる。すなわち、まずＱ２１において、前方車両が検出された否かが判別される。このＱ２１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２５において、ハイビームからロービームへと切替えられる（ロービームへの切替制限の有無にかかわらずロービームへの切替となる）。また、Ｑ２１の判別でＮＯのときは、Ｑ２２において、ロービームへの切替制限が行われているか否かが判別される。前述したＱ１３あるいはＱ１５において切替制限が設定されているときは、Ｑ２２の判別でＹＥＳとなる。ロービームへの切替制限が行われていないときは、Ｑ２２の判別がＮＯとなって、このときはＱ２３において、カメラ２０によって得られた画像から、前方周囲の照度（光量）が検出される（図３の上２／３の範囲の画像から得られる光量の検出）。次いで、Ｑ２４において、Ｑ２３で得られた光量が所定量以上であるか否かが判別される。このＱ２４の判別でＹＥＳのときは、ハイビームにする必要がないときであるとして、ロービーム指令信号がオートライトコントローラＵ１に出力される（ロービームの実現）。
【００２８】
上記Ｑ２５の後、Ｑ２２の判別でＹＥＳのとき、あるいはＱ２４の判別でＮＯのときは、それぞれＱ２６に移行される。このＱ２６では、オートライトスイッチ１０がＯＦＦにされたか否かが判別される。このＱ２６の判別でＹＥＳのときは、自動的なハイビームとロービームとの切替制御を行う条件が解除されたときであるとして、制御が終了される。また、Ｑ２６の判別でＮＯのときは、Ｑ２７において、マニュアル操作されるロービーム／ハイビーム切替スイッチ１１が、ロービーム選択側に切替えられたか否かが判別される。このＱ２７の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２８において、ロービームの点灯指令をオートライトコントローラＵ１に指令した後（ロービームの実現）、ハイビーム／ロービームの自動切替制御する条件が解除されたときであるとして、制御が終了される。
【００２９】
上記Ｑ２８の判別でＮＯのときは、図７のＱ３１に移行される。このＱ３１へ移行された状態では、ハイビームが実現されているときとロービームが実現されているときとのいずれの場合もが存在する状態となるが、このＱ３１以降の処理は、ロービーム状態からハイビーム状態へと復帰させるための処理となる。すなわち、まずＱ３１において現在ロービームであるか否かが判別される。このＱ３１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３２において、前進走行時であるか否かが判別される（図４のＱ４対応）。このＱ３２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３３において、車両１の走行速度が所定車速以上であるか否かが判別される（図４のＱ５対応）。このＱ３３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３４において、前方車両を検出したか否かが判別される。このＱ３４の判別でＮＯのときは、Ｑ３５において、ロービームへの切替制限が行われているときであるか否かが判別される。このＱ３５の判別でＹＥＳのときは、ハイビームに復帰させる条件が満足したときである。このときは、Ｑ３８において、ハイビームする指令がオートライトコントローラＵ１に出力される。また、Ｑ３５の判別でＮＯのときは、Ｑ３６において前方環境の明るさ（光量）の検出が行われた後、Ｑ３７において、検出された光量が規定値以上であるか否かが判別される（図６のＱ２３、Ｑ２４対応）。そして、Ｑ３７の判別でＮＯのときも、ハイビームへ復帰させる条件が満足したときであるとして、Ｑ３８へ移行されて、ハイビームへ復帰される。
【００３０】
前記Ｑ３８の後、Ｑ３１、Ｑ３２、Ｑ３３のいずれかの判別でＮＯのとき、あるいはＱ３４の判別でＹＥＳのとき、さらにはＱ３７の判別でＹＥＳのときは、それぞれ、図５のＱ１１へ戻る。
【００３１】
ここで、図５のＱ１３あるいはＱ１５の処理によって、ロービームへの切替制限がされている状況について図８を参照しつつ説明する。なお、図５のＱ１４で判別される所定の道路形状としては、実施形態では、カーブの曲率半径が所定曲率半径（例えば２００ｍ）以下の場合と、連続３回上のカーブを有する場合との２種類設定されていて、図８ではカーブが３回以上連続する場合で、しかも少なくとも１つのカーブが所定曲率半径以下の急カーブである場合を示している。
【００３２】
まず、図８のＡの範囲で示す状況では、道路側方に街路灯があるため、ハイビームからロービームへと切替える切替条件が満足される状況となっている（図６のＱ２４の判別でＹＥＳとなり、図７のＱ３７の判別でＹＥＳとなる状況）。しかしながら、所定の道路形状を走行しているとき（図５のＱ１４の判別でＹＥＳの状況）、あるいは登録区間を走行しているとき（図５のＱ１２の判別でＹＥＳとなる状況）ということで、ロービームへの切替えが禁止されて、ハイビームが維持される。これにより、遠方視界が確保されると共に、自車が走行しようとする先のカーブの陰に対向車両があるときは、この陰にある対向車両が自車からのハイビームを明確に認識して、自車の存在を対向車両に早めに知らせることができる。
【００３３】
一方、図８のＢの範囲では、前方車両となる対向車両を検出したときである。このときは、ロービームへの切替制限にかかわらず、ロービームへ切替えられて、対向車両の乗員に対して眩しさを与えてしまうことが防止される。
【００３４】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず例えば次のような場合をも含むものである。すなわち、車両１としては、自動車に限らず、二輪車等であってもよい。同様に、検出する対象となる前方車両も、自動車に限らず二輪車等であってもよい。ハイビームとロービームとの自動的な切替制御は、オートライト装置によって点灯を行う場合に限らず、オートライト装置が休止していて、例えばハイビームをマニュアル選択しているときに行うようにしてもよく、さらにハイビームをマニュアル選択しているときでかつ別途設けたマニュアル選択される選択スイッチがＯＮされているときに行う等、ヘッドライト２を点灯させることを前提とする限り適宜の場合に行うように設定することができる。
【００３５】
ロービームへの切替制限を行う所定の道路形状としては、急カーブやカーブの連続するワインディングロードに限らず、狭い道路（例えば幅員３ｍ以下の道路で、側方からの飛び出しの早期検出等のためにハイビームを維持する）、上り坂、下り坂等適宜のものを設定することができる。また、所定の道路形状を登録する場合、最近のナビゲーション装置では、携帯型記憶手段を利用して、自宅のパソコンとの間で情報を授受可能となっていることが多いので、自宅のパソコンでもって登録すべき所定の道路形状（登録区間）を設定して、携帯型の記憶手段を介して車両１に搭載されているナビゲーション装置２３に登録、記憶させることができる。また、登録の際は、マニュアルスイッチ２４の１回目のＯＮ操作によって登録開始地点を選択し、次の２回目のＯＮ操作によって登録終了地点を選択して、この選択された開始地点と終了地点との間の区間を登録、記憶させる等、登録の手法は適宜のものを採択できる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明が適用された車両の一例を示す簡略平面図。
【図２】本発明の制御系統例をブロック図的に示す図。
【図３】カメラにより得られる画像の一例を示す図。
【図４】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図５】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図６】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図７】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図８】ロービームへの切替制限が行われている状態でワインディングロードを走行したときに、ヘッドライトの配光が変化する様子を説明するための図。
【符号の説明】
【００３７】
１：車両
２：ヘッドライト
３：リレー装置（ビーム切替手段）
１０：オートライトスイッチ（点灯手段）
１２：照度センサ
２０：カメラ（前方車両検出手段、前方周囲環境の明るさ検出手段）
２１：車速センサ
Ｕ１：オートライトコントローラ（点灯手段）
Ｕ２：切替コントローラ（ハイビーム設定手段、ロービーム切替手段、ロービーム切替制限手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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