(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドットを記録するための記録素子が複数配列された記録ヘッドを記録媒体の同一領域に対して前記記録素子が配列される方向とは異なる走査方向に複数回走査させることによって前記同一領域の画像を記録する記録方法であって、
前記画像を構成するドットを記録するための記録データを、奇数カラムデータと偶数カラムデータに分割する工程と、
ドットの記録を許容する記録許容エリアおよびドットの記録を許容しない非許容エリアが配列されてなる第１のマスクパターンを用いて、前記奇数カラムデータを複数に分割する工程と、
前記第１のマスクパターンとは異なる配置で前記記録許容エリアおよび前記非記録許容エリアが配列されてなる第２のマスクパターンを用いて、前記偶数カラムデータを複数に分割する工程と、
前記分割された奇数および偶数カラムデータの夫々を、前記記録ヘッドの異なる走査で前記同一領域に記録する工程と
を有することを特徴とする記録方法。
【請求項２】
前記同一領域に対する複数回の走査は、前記記録ヘッドの第１方向への走査と前記第１方向とは反対の第２方向への走査を含み、前記分割された奇数カラムデータの夫々は、前記第１方向への異なる走査で記録され、前記分割された偶数カラムデータの夫々は、前記第２方向への異なる走査で記録されることを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項３】
前記第１のマスクパターンおよび前記第２のマスクパターンの少なくとも一方は、前記記録許容エリアが前記走査方向に隣接しないパターンであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録方法。
【請求項４】
前記第１のマスクパターンおよび前記第２のマスクパターンの少なくとも一方における前記記録許容エリアの配置はブルーノイズ特性を有することを特徴とする請求項１または２に記載の記録方法。
【請求項５】
ドットを記録するための記録素子が複数配列された記録ヘッドを記録媒体の同一領域に対して前記記録素子が配列される方向とは異なる走査方向に複数回走査させることによって前記同一領域の画像を記録する記録方法であって、
前記画像を構成するドットを記録するための記録データを、奇数カラムデータと偶数カラムデータに分割する工程と、
ドットの記録を許容する記録許容エリアおよびドットの記録を許容しない非許容エリアが配列されてなるマスクパターンを用いて、前記奇数カラムデータおよび前記偶数カラムデータの夫々を複数に分割する工程と、
前記分割された奇数および偶数カラムデータの夫々を、前記記録ヘッドの異なる走査で前記同一領域に記録する工程とを有し、
第１の記録モードを実行する場合、前記奇数カラムデータを分割するのに用いるマスクパターンにおける記録許容エリアの配列と前記偶数カラムデータを分割するのに用いるマスクパターンにおける記録許容エリアの配列は異なり、
前記第１の記録モードとは異なる第２の記録モードを実行する場合に、前記奇数カラムデータを分割するのに用いるマスクパターンにおける記録許容エリアの配列と前記偶数カラムデータを分割するのに用いるマスクパターンにおける記録許容エリアの配列は同じであることを特徴とする記録方法。
【請求項６】
前記記録ヘッドは複数色のインクのドットを記録可能であり、
前記第１の記録モードは、使用可能なインクの色数が所定数以下の記録モードであり、前記第２の記録モードは、使用可能なインクの色数が所定数より多い記録モードであることを特徴であることを特徴とする請求項５に記載の記録方法。
【請求項７】
前記第１の記録モードはモノクロ記録モードであり、前記第２の記録モードはカラー記録モードであることを特徴とする請求項５に記載の記録方法。
【請求項８】
ドットを記録するための記録素子が複数配列された記録ヘッドを記録媒体の同一領域に対して前記記録素子が配列される方向とは異なる走査方向に複数回走査させることによって前記同一領域の画像を記録することが可能な記録装置であって、
前記画像を構成するドットを記録するための記録データを、奇数カラムデータと偶数カラムデータに分割する手段と、
ドットの記録を許容する記録許容エリアおよびドットの記録を許容しない非許容エリアが配列されてなる第１のマスクパターンを用いて、前記奇数カラムデータを複数に分割する手段と、
前記第１のマスクパターンとは異なる配置で前記記録許容エリアおよび前記非記録許容エリアが配列されてなる第２のマスクパターンを用いて、前記偶数カラムデータを複数に分割する手段と、
前記分割された奇数および偶数カラムデータの夫々が前記記録ヘッドの異なる走査で前記同一領域に記録されるように、前記分割された奇数および偶数カラムデータに従って前記記録ヘッドを駆動する手段と
を具備することを特徴とする記録装置。
【請求項９】
ドットを記録するための記録素子が複数配列された記録ヘッドを記録媒体の同一領域に対して前記記録素子が配列される方向とは異なる走査方向に複数回走査させることによって前記同一領域の画像を記録することが可能な記録装置と、前記記録装置を制御するためのホスト装置とを有する記録システムであって、
前記画像を構成するドットを記録するための記録データを、奇数カラムデータと偶数カラムデータに分割する手段と、
ドットの記録を許容する記録許容エリアおよびドットの記録を許容しない非許容エリアが配列されてなる第１のマスクパターンを用いて、前記奇数カラムデータを複数に分割する手段と、
前記第１のマスクパターンとは異なる配置で前記記録許容エリアおよび前記非記録許容エリアが配列されてなる第２のマスクパターンを用いて、前記偶数カラムデータを複数に分割する手段と、
前記分割された奇数および偶数カラムデータの夫々が前記記録ヘッドの異なる走査で前記同一領域に記録されるように、前記分割された奇数および偶数カラムデータに従って前記記録ヘッドを駆動する手段と
を具備することを特徴とする記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に色剤を記録することによって画像を形成するドットマトリクス方式の記録方法、記録装置および記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の様に、画像情報に基づいて紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像を記録する記録装置は、その記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分類することができる。中でもインクジェット記録方式は、高速、高解像度、高画像品質、低騒音などの様々な優位点を有しており、近年幅広く普及している。
【０００３】
インクジェット記録装置では、インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に対して走査する記録主走査と、当該記録主走査と交差する方向に記録媒体を搬送する副走査とを、間欠的に繰り返すことにより画像を形成する、いわゆるシリアル型が主流となっている。このシリアル型のインクジェット記録装置では、記録ヘッドに配列する複数の記録素子の吐出ばらつきや搬送量のばらつきが原因で、画像むら弊害が発生することが知られている。よって、この問題に対応するための対策も様々に考案されており、一般にはマルチパス記録方法という記録方法が採用されることが多い。
【０００４】
マルチパス記録方法では、記録ヘッドが１回の記録主走査で記録可能な画像データを所定のマスクパターンを用いて間引き、複数の記録主走査に分割して記録する。各記録主走査の間には、記録ヘッドの記録幅よりも短い距離の副走査を行う。このような記録方法であれば、形成された画像において、主走査方向に配列する１列のドット列は、１つの記録素子によって記録されるのではなく、複数の記録素子によって記録されたドットの組み合わせとなる。すなわち、個々の記録素子の吐出ばらつきは分散され、その特徴は目立ち難くなる。また、同様の理由から、副走査ごとに現れる各主走査間のつなぎすじも緩和され、画像全体が滑らかになる。
【０００５】
一方、シリアル型のインクジェット記録装置では、高解像度な画像を極力高速に出力するための方法として、「カラム間引き記録方法」を採用する場合がある。以下、「カラム間引き記録方法」について簡単に説明する。
【０００６】
インクジェット記録ヘッドにおいて、個々の記録素子がインクを吐出する周波数（駆動周波数）は、安定した吐出を維持するために、所定範囲内に定められている。そして、上記所定範囲内の適切な駆動周波数で所望の記録密度が実現できるように、記録ヘッドを搭載したキャリッジの走査速度が設定されている。但し、上述したマルチパス記録のように、主走査方向に配列するドット列を複数回の記録主走査によって形成する場合には、個々の記録素子が１回の記録主走査で連続する２ドット以上を記録しないように設定することができる。これによれば、個々の記録素子の駆動周波数を見かけ上増大することが出来るので、キャリッジの走査速度をアップし、記録速度を向上させることができる。
【０００７】
ここで、主走査方向に配列する記録画素の単位をカラムとして具体的に説明する。例えば、奇数番目の記録主走査では奇数番目のカラムにのみ記録し、偶数番目の記録主走査では偶数番目のカラムにのみ記録するよう制御したとする。このとき、奇数番目の記録主走査では偶数カラムへの記録は行われないことが予め判っているので、奇数カラムのみを対象として駆動周波数を設定することができる。すなわち、偶数カラムへの記録も考慮に入れた場合に比べ、キャリッジ速度を倍に設定することが出来る。このようなカラム間引き記録方法は、特許文献１あるいは特許文献２などに開示されている。
【０００８】
カラム間引き記録方法は、偶数カラムと奇数カラムに分割するようなマスクパターンを用いたマルチパス記録方法の一種と解釈することも出来る。但し、上記特許文献で対象とするような高解像な画像を高品位に出力する場合には、奇数カラムの画像データおよび偶数カラムの画像データのそれぞれを、所定のマスクパターンを用いて更に間引き、更に多くの記録走査に分割して記録することが多い。すなわち、奇数カラムを２分割、偶数カラムを２分割した少なくとも４パス以上のマルチパス記録を、通常の２倍のキャリッジ速度で行うことにより、速度と品位のバランスの取れた画像出力を実現しているのである。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２９０９７号公報
【特許文献２】特開２００４−１５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上述した従来の記録方法においては、奇数カラムの画像データに対しても偶数カラムの画像データに対しても、同一のマスクパターンを用いて画像データを分割していた。しかしながら、本発明者らの鋭意検討によれば、このような構成が原因で出力画像にテクスチャのような画像弊害が現れることが確認された。
【００１１】
マルチパス記録は、個々の記録素子の吐出ばらつきや搬送ばらつきに起因する画像弊害を緩和する効果があることは既に述べた。しかし、マルチパス記録の効果はこれに限るものではない。適用するマスクパターンに特徴を持たせることによって、更に様々な画像問題を解決することが出来るのである。近年では、その目的に応じて、様々な特徴を有するマスクパターンが提案され、実用されている。
【００１２】
しかしながら一方で、記録媒体の種類によっては、マスクパターンの持つ上記特徴がテクスチャとして現れてしまう場合がある。そして、本発明者らの検討によれば、このようなテクスチャは、偶数カラムと奇数カラムとで同じマスクパターンを適用することにより増幅し、一層目立ってしまうことが確認された。更にこの問題は、例えばブラックインクのみを使用するモノクロモードの様に、使用するインクの色数が少ない画像において特に顕著であることも確認された。
【００１３】
本発明は、上記課題を顧みてなされたものであり、その目的とするところは、カラム間引き記録方法を採用しつつも、上記テクスチャが緩和された状態で、高解像度な画像を高速に出力可能なインクジェット記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そのために本発明においては、ドットを記録するための記録素子が複数配列された記録ヘッドを記録媒体の同一領域に対して前記記録素子が配列される方向とは異なる走査方向に複数回走査させることによって前記同一領域の画像を記録する記録方法であって、前記画像を構成するドットを記録するための記録データを、奇数カラムデータと偶数カラムデータに分割する工程と、ドットの記録を許容する記録許容エリアおよびドットの記録を許容しない非許容エリアが配列されてなる第１のマスクパターンを用いて、前記奇数カラムデータを複数に分割する工程と、前記第１のマスクパターンとは異なる配置で前記記録許容エリアおよび前記非記録許容エリアが配列されてなる第２のマスクパターンを用いて、前記偶数カラムデータを複数に分割する工程と、前記分割された奇数および偶数カラムデータの夫々を、前記記録ヘッドの異なる走査で前記同一領域に記録する工程とを有することを特徴とする。
【００１５】
また、ドットを記録するための記録素子が複数配列された記録ヘッドを記録媒体の同一領域に対して前記記録素子が配列される方向とは異なる走査方向に複数回走査させることによって前記同一領域の画像を記録する記録方法であって、前記画像を構成するドットを記録するための記録データを、奇数カラムデータと偶数カラムデータに分割する工程と、ドットの記録を許容する記録許容エリアおよびドットの記録を許容しない非許容エリアが配列されてなるマスクパターンを用いて、前記奇数カラムデータおよび前記偶数カラムデータの夫々を複数に分割する工程と、前記分割された奇数および偶数カラムデータの夫々を、前記記録ヘッドの異なる走査で前記同一領域に記録する工程とを有し、第１の記録モードを実行する場合、前記奇数カラムデータを分割するのに用いるマスクパターンにおける記録許容エリアの配列と前記偶数カラムデータを分割するのに用いるマスクパターンにおける記録許容エリアの配列は異なり、前記第１の記録モードとは異なる第２の記録モードを実行する場合に、前記奇数カラムデータを分割するのに用いるマスクパターンにおける記録許容エリアの配列と前記偶数カラムデータを分割するのに用いるマスクパターンにおける記録許容エリアの配列は同じであることを特徴とする。
【００１６】
さらに、ドットを記録するための記録素子が複数配列された記録ヘッドを記録媒体の同一領域に対して前記記録素子が配列される方向とは異なる走査方向に複数回走査させることによって前記同一領域の画像を記録することが可能な記録装置であって、前記画像を構成するドットを記録するための記録データを、奇数カラムデータと偶数カラムデータに分割する手段と、ドットの記録を許容する記録許容エリアおよびドットの記録を許容しない非許容エリアが配列されてなる第１のマスクパターンを用いて、前記奇数カラムデータを複数に分割する手段と、前記第１のマスクパターンとは異なる配置で前記記録許容エリアおよび前記非記録許容エリアが配列されてなる第２のマスクパターンを用いて、前記偶数カラムデータを複数に分割する手段と、前記分割された奇数および偶数カラムデータの夫々が前記記録ヘッドの異なる走査で前記同一領域に記録されるように、前記分割された奇数および偶数カラムデータに従って前記記録ヘッドを駆動する手段とを具備することを特徴とする。
さらにまた、ドットを記録するための記録素子が複数配列された記録ヘッドを記録媒体の同一領域に対して前記記録素子が配列される方向とは異なる走査方向に複数回走査させることによって前記同一領域の画像を記録することが可能な記録装置と、前記記録装置を制御するためのホスト装置とを有する記録システムであって、前記画像を構成するドットを記録するための記録データを、奇数カラムデータと偶数カラムデータに分割する手段と、ドットの記録を許容する記録許容エリアおよびドットの記録を許容しない非許容エリアが配列されてなる第１のマスクパターンを用いて、前記奇数カラムデータを複数に分割する手段と、前記第１のマスクパターンとは異なる配置で前記記録許容エリアおよび前記非記録許容エリアが配列されてなる第２のマスクパターンを用いて、前記偶数カラムデータを複数に分割する手段と、前記分割された奇数および偶数カラムデータの夫々が前記記録ヘッドの異なる走査で前記同一領域に記録されるように、前記分割された奇数および偶数カラムデータに従って前記記録ヘッドを駆動する手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、記録走査間のずれによって現れるマスクパターンの特徴が、奇数カラムと偶数カラムとの間で強調されることがないので、テクスチャの確認されない一様な画像を高速に出力することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１９】
１．基本構成
１．１  記録システムの概要
図１は、本発明の実施形態で適用する記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。この記録システムＪ００１１は、記録すべき画像を示す画像データの生成やそのデータ生成のためのＵＩ（ユーザインタフェース）の設定等を行うホスト装置Ｊ００１２を具える。またこのホスト装置Ｊ００１２で生成された画像データに基づいて記録媒体に記録を行う記録装置Ｊ００１３を具える。記録装置Ｊ００１３は、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、グレー（Ｇｒａｙ）の１０色インクによって記録を行う。そのために、これら１０色のインクを吐出する記録ヘッドＨ１００１が用いられる。これら１０色のインクは、色材として顔料を含む顔料インクである。
【００２０】
ホスト装置Ｊ００１２のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがある。アプリケーションＪ０００１は記録装置で記録するための画像データを作成する処理を実行する。この画像データもしくはその編集等がなされる前のデータは種々の媒体を介してＰＣに取り込むことができる。本実施形態のホスト装置は、まずデジタルカメラで撮像した例えばＪＰＥＧ形式の画像データをＣＦカードによって取り込むことができる。また、スキャナで読み取った例えばＴＩＦＦ形式の画像データやＣＤ−ＲＯＭに格納される画像データをも取り込むことができる。さらには、インターネットを介してウェブ上のデータを取り込むことができる。これらの取り込まれたデータは、ホスト装置のモニタに表示されてアプリケーションＪ０００１を介した編集、加工等がなされ、例えばｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂが作成される。ホスト装置Ｊ００１２のモニタに表示されるＵＩ画面において、ユーザは、記録に使用する記録媒体の種類や記録の品位等の設定を行うと共に記録指示を出す。この記録指示に応じて画像データＲ、Ｇ、Ｂがプリンタドライバに渡される。
【００２１】
プリンタドライバはその処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成Ｊ０００６を有している。以下、プリンタドライバで行われる各処理Ｊ０００２〜Ｊ０００６について簡単に説明する。
【００２２】
（Ａ）前段処理
前段処理Ｊ０００２は色域（Ｇａｍｕｔ）のマッピングを行う。本実施形態では、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置Ｊ００１３によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ビットで表現された２５６階調の画像データＲ、Ｇ、Ｂを、３次元ＬＵＴを用いることにより、記録装置Ｊ００１３の色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。
【００２３】
（Ｂ）後段処理
後段処理Ｊ０００３では、上記色域のマッピングがなされた８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した８ビット・１０色の色分解データＹ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙを求める。本実施形態では、この処理は前段処理と同様３次元ＬＵＴに補間演算を併用して行う。
【００２４】
（Ｃ）γ処理
γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータごとにその濃度値（階調値）変換を行う。具体的には、記録装置Ｊ００１３の各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより、上記色分解データがプリンタの階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。
【００２５】
（Ｄ）ハーフトーニング
ハーフトーニングＪ０００５は、γ補正がなされた８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙそれぞれについて４ビットのデータに変換する量子化を行う。本実施形態では、誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを９階調の４ビットデータに変換する。この４ビットデータは、記録装置におけるドット配置のパターン化処理における配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。
【００２６】
（Ｅ）記録データの作成処理
プリンタドライバで行う処理の最後には、記録データ作成処理Ｊ０００６によって、上記４ビットのインデックスデータを内容とする記録画像データに記録制御情報を加えた記録データを作成する。
【００２７】
図２はかかる記録データの構成例を示した図である。記録データは、記録の制御を司る記録制御情報および記録すべき画像を示す記録画像データ（上述の４ビットのインデックスデータ）で構成されている。記録制御情報は、「記録媒体情報」、「記録品位情報」、および給紙方法等のような「その他制御情報」から構成されている。記録媒体情報には、記録の対象となる記録媒体の種類が記述されており、普通紙、光沢紙、はがき、プリンタブルディスクなどのうち、いずれか１種類の記録媒体が規定されている。記録品位情報には、記録の品位が記述されており、「きれい」、「標準」、「はやい」等のうち、いずれか１種の品位が規定されている。なお、これらの記録制御情報は、ホスト装置Ｊ００１２のモニタおけるＵＩ画面にてユーザが指定した内容に基づいて形成されるものである。また、記録画像データは、前述のハーフトーン処理Ｊ０００５によって生成された画像データが記述さているものとする。以上のようにして生成された記録データは、記録装置Ｊ００１３へ供給される。
【００２８】
記録装置Ｊ００１３は、ホスト装置Ｊ００１２から供給された当該記録データに対して、次に述べるドット配置パターン化処理Ｊ０００７、カラムデータ分解処理Ｊ００２０およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８を行う。
【００２９】
（Ｆ）ドット配置パターン化処理
上述したハーフトーン処理Ｊ０００５では、２５６値の多値濃度情報（８ビットデータ）を９値の階調値情報（４ビットデータ）まで階調レベル数を下げている。しかし、実際に記録装置Ｊ００１３が記録できるデータは、インクドットを記録するか否かの２値データ（１ビットデータ）である。そこで、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７では、ハーフトーン処理Ｊ０００５からの出力値である階調レベル０〜８の４ビットデータで表現される画素ごとに、その画素の階調値（レベル０〜８）に対応したドット配置パターンを割当てる。これにより１画素内の複数のエリア各々にインクドットの記録の有無（ドットのオン・オフ）を定義し、１画素内の各エリアに「１」または「０」の１ビットの２値データを配置する。ここで、「１」はドットの記録を示す２値データであり、「０」は非記録を示す２値データである。
【００３０】
図３は、本実施形態のドット配置パターン化処理で変換する、入力レベル０〜８に対する出力パターンを示している。図の左に示した各レベル値は、ホスト装置側のハーフトーン処理部からの出力値であるレベル０〜レベル８に相当している。右側に配列した縦２エリア×横４エリアで構成される領域は、ハーフトーン処理で出力される１画素の領域に対応するものである。また、１画素内の各エリアは、ドットのオン・オフが定義される最小単位に相当するものである。なお、本明細書において「画素」とは、階調表現可能な最小単位のことであり、複数ビットの多値データの画像処理（上記前段、後段、γ補正、ハーフトーニング等の処理）の対象となる最小単位である。
【００３１】
図において、丸印を記入したエリアがドットの記録を行うエリアを示しており、レベル数が上がるに従って、記録するドット数も１つずつ増加している。本実施形態においては、最終的にこのような形でオリジナル画像の濃度情報が反映されていることになる。
【００３２】
（４ｎ）〜（４ｎ＋３）は、ｎに１以上の整数を代入することにより、記録すべき画像データの左端からの横方向の画素位置を示している。その下に示した各パターンは、同一の入力レベルにおいても画素位置に応じて互いに異なる複数のパターンが用意されていることを示している。すなわち、同一のレベルが入力された場合にも、記録媒体上では（４ｎ）〜（４ｎ＋３）に示した４種類のドット配置パターンが巡回されて割当てられる構成となっているのである。
【００３３】
図３においては、縦方向を記録ヘッドの吐出口が配列する方向、横方向を記録ヘッドの走査方向としている。このように同一レベルに対して複数の異なるドット配置で記録できる構成にしておくことは、ドット配置パターンの上段に位置するノズルと下段に位置するノズルとで吐出回数を分散させたり、記録装置特有の様々なノイズを分散させたりする効果がある。
【００３４】
以上説明したドット配置パターン化処理を終了した段階で、記録媒体に対するドットの配置パターンが全て決定される。
【００３５】
（Ｇ）カラム分割処理
本実施形態において、図３で示した個々の画素は、６００ｐｐｉ（ｐｉｘｅｌ／ｉｎｃｈ；参考値）の解像度における１画素に相当し、縦横共に４２μｍほどの幅を有している。そして、本実施形態の記録装置では、このような解像度を持つ各画素を図に示したような縦２エリア×横４エリアに分割し、各エリアにドットが記録できるようになっている。よって、記録装置における記録解像度は、縦が１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ；参考値）、横が２４００ｄｐｉとなる。
【００３６】
上記記録解像度を実現するに当たって、本実施形態の記録装置では、カラム間引きを採用する。そして、往路走査時には奇数カラムのみの記録を行い、復路走査時には偶数カラムのみの記録を行う。エリアの横方向は記録ヘッドの主走査方向に相当するので、各記録走査では主走査方向に１２００ｄｐｉで記録を行うことになる。カラムデータ分割処理Ｊ００２０では、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７から出力された１ビットデータを、奇数カラムのみのデータと偶数カラムのみのデータに分割し、分割した状態で次のマスクデータ変換処理Ｊ０００７に転送する。
【００３７】
（Ｈ）マスクデータ変換処理
上述したカラムデータ分割処理Ｊ００２０までの処理により、往路走査で記録すべきドットデータと復路走査で記録すべきドットデータは決定される。よって、このドット配置を示す２値データを記録ヘッドＨ１００１の駆動回路Ｊ０００９に入力すれば、所望の画像を記録することは可能である。しかし、本実施形態では、同一の走査領域に位置する奇数カラムデータおよび偶数カラムデータのそれぞれを、更に複数回の走査に分割して記録するマルチパス記録方法を採用する。
【００３８】
マスクデータ変換処理Ｊ０００８では、カラムデータ分割処理で得られた奇数カラムデータあるいは偶数カラムデータと、用意されたマスクデータとの間でＡＮＤ処理を行い、各記録走査での記録対象となる２値データを決定する。その後、次の記録走査が往路走査であるか復路走査であるかに応じて、往路走査であれば奇数カラム用の２値データを、復路走査であれば偶数カラム用の２値データを、駆動回路Ｊ０００９へ転送する。これにより、記録ヘッドＨ１００１が駆動され、２値データに従ってインクが吐出される。マスクデータ変換処理の詳しい内容は、本発明の特徴的な構成であるので、後述する特徴構成の項で詳しく説明する。
【００３９】
なお、図１では、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ処理Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成処理Ｊ０００６がホスト装置Ｊ００１２で実行される形態で説明した。そして、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７、カラムデータ分割処理Ｊ００２０およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８が記録装置Ｊ００１３で実行される形態について説明した。しかし、本発明はこの形態に限られるものではない。例えば、ホスト装置Ｊ００１２で実行している処理Ｊ０００２〜Ｊ０００５の一部を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよいし、すべてをホスト装置Ｊ００１２にて実行する形態であってもよい。あるいは、上述した全ての処理を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよい。
【００４０】
１．２  機構部の構成
本実施形態で適用する記録装置における各機構部の構成を説明する。本実施形態における記録装置本体は、各機構部の役割から、概して、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、フラットパス記録部、およびクリーニング部等に分類することができ、これらは外装部に収納されている。
【００４１】
図６、図７、図８、図１２および図１３は、本実施形態で適用する記録装置の外観を示す斜視図である。ここで、図６は記録装置の非使用時における前面から見た状態、図７は記録装置の非使用時における背面から見た状態、図８は記録装置の使用時における前面から見た状態をそれぞれ示している。また、図１２はフラットパス記録時における前面から見た状態、図１３はフラットパス記録時における背面から見た状態をそれぞれ示している。また、図９〜図１１および図１４〜図１６は、記録装置本体の内部機構を説明するための図である。ここで、図９は右上部からの斜視図、図１０は左上部からの斜視図、図１１は記録装置本体の側断面図である。図１４はフラットパス記録時の断面図である。さらに、図１５はクリーニング部の斜視図、図１６はクリーニング部におけるワイピング機構の構成および動作を説明するための断面図、図１７はクリーニング部におけるウエット液転写部の断面図をそれぞれ示したものである。
【００４２】
以下、これらの図面を適宜参照しながら、各部を順次説明する。
【００４３】
（Ａ）外装部（図６、図７）
外装部は、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部、フラットパス部およびウエット液転写部の回りを覆うように取り付けられている。外装部は主に、下ケースＭ７０８０、上ケースＭ７０４０、アクセスカバーＭ７０３０、コネクタカバーおよびフロントカバーＭ７０１０から構成されている。
【００４４】
下ケースＭ７０８０の下部には、不図示の排紙トレイレールが設けられており、分割された排紙トレイＭ３１６０が収納可能に構成されている。また、フロントカバーＭ７０１０は、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。
【００４５】
上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０が取り付けられており、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンクＨ１９００および記録ヘッドＨ１００１（図２１）が交換可能となるように構成されている。なお、本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１は、１色のインクを吐出可能な吐出部を複数色分、一体的に構成したユニットの形態である。そして、インクタンクＨ１９００が色毎に独立に着脱可能な記録ヘッドカートリッジＨ１０００として構成されている。上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０の開閉を検知する不図示のドアスイッチレバー、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイドＭ７０６０、電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４等が設けられている。また、多段式の給紙トレイＭ２０６０が回動可能に取り付けられており、給紙部が使われない時は、給紙トレイＭ２０６０を収納することにより、給紙部のカバーにもなるように構成されている。
【００４６】
上ケースＭ７０４０と下ケースＭ７０８０は、弾性を持った勘合爪で取り付けられており、その間のコネクタ部分が設けられている部分を、不図示のコネクタカバーが覆っている。
【００４７】
（Ｂ）給紙部（図８、図１１）
図８および図１１を参照するに、給紙部は次のように構成されている。すなわち、記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラＭ２０８０、記録媒体を分離する分離ローラＭ２０４１、記録媒体を積載位置に戻すための戻しレバーＭ２０２０等がベースＭ２０００に取り付けられることで構成されている。
【００４８】
（Ｃ）用紙搬送部（図８〜図１１）
曲げ起こした板金からなるシャーシＭ１０１０には、記録媒体を搬送する搬送ローラＭ３０６０とペーパエンドセンサ（以下ＰＥセンサと称す）Ｅ０００７が回動可能に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成となっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態で、シャーシＭ１０１０に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０にはローラテンションバネ（不図示）が設けられており、搬送ローラＭ３０６０を付勢することにより、回転時に適量の負荷を与えて安定した搬送が行えるようになっている。
【００４９】
搬送ローラＭ３０６０には、従動する複数のピンチローラＭ３０７０が当接して設けられている。ピンチローラＭ３０７０は、ピンチローラホルダＭ３０００に保持されているが、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラＭ３０６０に圧接し、ここで記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダＭ３０００の回転軸は、シャーシＭ１０１０の軸受けに取り付けられ、この位置を中心に回転する。
【００５０】
記録媒体が搬送されてくる入口には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパＭ３０３０およびプラテンＭ３０４０が配設されている。また、ピンチローラホルダＭ３０００には、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が設けられており、ＰＥセンサレバーＭ３０２１は、記録媒体の先端および後端の検出をＰＥセンサＥ０００７に伝える役割を果たす。プラテンＭ３０４０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられ、位置決めされている。ペーパガイドフラッパＭ３０３０は、不図示の軸受け部を中心に回転可能で、シャーシＭ１０１０に当接することで位置決めされる。
【００５１】
搬送ローラＭ３０６０の記録媒体搬送方向における下流側には、記録ヘッドＨ１００１（図２１）が設けられている。
【００５２】
上記構成における搬送の過程を説明する。用紙搬送部に送られた記録媒体は、ピンチローラホルダＭ３０００およびペーパガイドフラッパＭ３０３０に案内されて、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が、記録媒体の先端を検知して、これにより記録媒体に対する記録位置が求められている。搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とからなるローラ対は、ＬＦモータＥ０００２の駆動により回転され、この回転により記録媒体がプラテンＭ３０４０上を搬送される。プラテンＭ３０４０には、搬送基準面となるリブが形成されており、このリブにより、記録ヘッドＨ１００１と記録媒体表面との間のギャップが管理されている。また同時に、当該リブが、後述する排紙部と合わせて、記録媒体の波打ちを抑制する役割も果たしている。
【００５３】
搬送ローラＭ３０６０が回転するための駆動力は、例えばＤＣモータからなるＬＦモータＥ０００２の回転力が、不図示のタイミングベルトを介して、搬送ローラＭ３０６０の軸上に配設されたプーリＭ３０６１に伝達されることによって得られている。また、搬送ローラＭ３０６０の軸上には、搬送ローラＭ３０６０による搬送量を検出するためのコードホイールＭ３０６２が設けられている。そして、隣接するシャーシＭ１０１０には、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングを読み取るためのエンコードセンサＭ３０９０が配設されている。なお、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングは、１５０〜３００ｌｐｉ（ライン／インチ；参考値）のピッチで形成されているものとする。
【００５４】
（Ｄ）排紙部（図８〜図１１）
排紙部は、第１の排紙ローラＭ３１００および第２の排紙ローラＭ３１１０、複数の拍車Ｍ３１２０およびギア列などから構成されている。
【００５５】
第１の排紙ローラＭ３１００は、金属軸に複数のゴム部を設けて構成されている。第１の排紙ローラＭ３１００の駆動は、搬送ローラＭ３０６０の駆動が、アイドラギアを介して第１の排紙ローラＭ３１００まで伝達されることによって行われている。
【００５６】
第２の排紙ローラＭ３１１０は、樹脂の軸にエラストマの弾性体Ｍ３１１１を複数取り付けた構成になっている。第２の排紙ローラＭ３１１０の駆動は、第１の排紙ローラＭ３１００の駆動が、アイドラギアを介して伝達すること行われる。
【００５７】
拍車Ｍ３１２０は、周囲に凸形状を複数設けた例えばＳＵＳでなる円形の薄板を樹脂部と一体としたもので、拍車ホルダＭ３１３０に複数取り付けられている。この取り付けは、コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって行われているが、同時に拍車バネのばね力は、拍車Ｍ３１２０を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に対し所定圧で当接させている。この構成によって拍車Ｍ３１２０は、２つの排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に従動して回転可能となっている。拍車Ｍ３１２０のいくつかは、第１の排紙ローラＭ３１００のゴム部、あるいは第２の排紙ローラＭ３１１０の弾性体Ｍ３１１１の位置に設けられており、主に記録媒体の搬送力を生み出す役割を果たしている。また、その他のいくつかは、ゴム部あるいは弾性体Ｍ３１１１が無い位置に設けられ、主に記録時の記録媒体の浮き上がりを抑える役割を果たしている。
【００５８】
また、ギア列は、搬送ローラＭ３０６０の駆動を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に伝達する役割を果たしている。
【００５９】
以上の構成によって、画像形成された記録媒体は、第１の排紙ローラＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイＭ３１６０に排出される。排紙トレイＭ３１６０は、複数に分割され、後述する下ケースＭ７０８０の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。また、排紙トレイＭ３１６０は、先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高い位置に保持されるよう設計されており、排出された記録媒体の積載性を向上し、記録面の擦れなどを防止している。
【００６０】
（Ｅ）キャリッジ部（図９〜図１１）
キャリッジ部は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、キャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０に一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端を保持して記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールＭ１０１１のキャリッジＭ４０００との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートＭ４０３０が張設され、記録装置の摺動音の低減化を図っている。
【００６１】
キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１によりタイミングベルトＭ４０４１を介して駆動される。また、タイミングベルトＭ４０４１は、アイドルプーリＭ４０４２によって張設、支持されている。さらに、タイミングベルトＭ４０４１は、キャリッジＭ４０００とゴム等からなるキャリッジダンパを介して結合されており、キャリッジモータＥ０００１等の振動を減衰することで、記録される画像のむら等を低減している。
【００６２】
キャリッジＭ４０００の位置を検出するためのエンコーダスケールＥ０００５（図１８について後述）が、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられている。エンコーダスケールＥ０００５上には、１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されてている。そして、当該マーキングを読み取るためのエンコーダセンサＥ０００４（図１８について後述）が、キャリッジＭ４０００に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図１８について後述）に設けられている。キャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッドＨ１００１と電気的な接続を行うためのヘッドコンタクトＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジＭ４０００には、電気基板Ｅ００１４から記録ヘッドＨ１００１へ、駆動信号を伝えるための不図示のフレキシブルケーブルＥ００１２（図１８について後述）が接続されている。
【００６３】
記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に固定するための構成として次の者が設けられている。すなわち、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に押し付けながら位置決めするための不図示の突き当て部と、所定の位置に固定するための不図示の押圧手段が、キャリッジＭ４０００上に設けられている。押圧手段は、ヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載され、記録ヘッドＨ１００１をセットする際に、ヘッドセットレバーＭ４０１０を回転支点を中心に回して、記録ヘッドＨ１００１に作用する構成になっている。
【００６４】
さらに、キャリッジＭ４０００には、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置検出用として、反射型の光センサからなる位置検出センサＭ４０９０が取り付けられている。位置検出センサＭ４０９０は、発光素子より発光し、その反射光を受光することで、キャリッジＭ４０００の現在位置を検出することができる。
【００６５】
上記構成において記録媒体に画像形成する場合、行位置に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が、記録媒体を搬送して位置決めする。また、列位置に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、電気基板Ｅ００１４からの信号に従って、記録媒体に対しインクを吐出する。記録ヘッドＨ１００１についての詳細な構成および記録システムは後述する。本実施形態の記録装置は、記録ヘッドＨ１００１により記録を行いながらキャリッジＭ４０００が列方向に走査する記録主走査と、搬送ローラＭ３０６０により記録媒体が行方向に搬送される副走査とを交互に繰り返すことにより、記録媒体上に画像を形成していく。
【００６６】
（Ｆ）フラットパス記録部（図１２〜図１４）
給紙部からの給紙は、図１１に示したように記録媒体が通る経路がピンチローラに達するまで曲がっているため、記録媒体を曲げた状態で行われることになる。従って、例えば０．５ｍｍ程度以上の厚い記録媒体等を給紙部から給紙しようとすると、曲げられた記録媒体の反力が発生し、給紙抵抗が増えて給紙が行えない場合がある。また、給紙が可能であっても、排紙後の記録媒体が曲がったままとなったり、折れたりすることもある。
【００６７】
厚い記録媒体等、曲げたくない記録媒体や、ＣＤ−Ｒ等、曲げることのできない記録媒体に対して記録を行うのがフラットパス記録である。
【００６８】
ここで、フラットパス記録には本体背面のスリット上の開口部から（給紙装置の下）、手差し給紙の態様で記録媒体を本体のピンチローラにニップさせ、記録を行うタイプがある。しかし本実施形態のフラットパス記録は、記録媒体を本体手前の排紙口から記録位置まで給紙し、スイッチバックしてから記録を行う形態のものである。
【００６９】
フロントカバーＭ７０１０は、通常記録した記録媒体を数十枚程度積載しておくためのトレイを兼ねるために排紙部より下方にある（図８）。フラットパス記録時には、記録媒体を排紙口から水平に、通常の搬送方向とは反対方向に給紙するために、フロントトレイＭ７０１０を排紙口の位置まで上げる（図１２）。フロントトレイＭ７０１０には不図示のフック等が設けられており、フラットパス給紙位置にフロントトレイを固定可能である。フロントトレイＭ７０１０がフラットパス記録位置にあることはセンサで検知可能であり、当該検知に応じてフラットパス記録モードと判断することができる。
【００７０】
フラットパス記録モードでは、記録媒体をフロントトレイＭ７０１０に載せて排紙口から記録媒体を挿入するために、まずフラットパスキーＥ３００４を操作する。これによって、想定している記録媒体の厚みより高い位置まで、拍車ホルダＭ３１３０とピンチローラホルダＭ３０００とを不図示の機構により持ち上げる。またリアトレイボタンＭ７１１０を押すことによってリアトレイＭ７０９０を開き、さらにリアサブトレイＭ７０９１をＶ字に開くことも可能である（図１３）。リアトレイＭ７０９０およびリアサブトレイＭ７０９１は、長い記録媒体を本体前面から挿入した場合は本体背面から突出するので、長い記録媒体を本体背面でも支えるためのトレイである。厚い記録媒体は記録中にフラットな姿勢を保たないとヘッドフェイス面と擦れたり、搬送負荷が変化したりすることから記録品位に影響を及ぼすおそれがあるので、これらのトレイの配設は有効である。しかし本体背面からはみ出ない程度の長さの記録媒体であれば、リアトレイＭ７０９０等を開く必要はない。
【００７１】
以上によって、記録媒体を排紙口から本体内に挿入可能となる。記録媒体の後端部（ユーザに最も近く位置する手前側の端部）と右端部とをフロントトレイＭ７０１０のマーカ位置に揃えて、フロントトレイＭ７０１０に載せる。
【００７２】
ここで再度フラットパスキーＥ３００４を操作すると、拍車ホルダ３１３０が降りて排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０と拍車３１２０とで記録媒体をニップする。その後、排紙ローラＭ３１００，Ｍ３１１０で記録媒体を所定量本体内に引き込む（通常記録時の搬送方向とは逆方向）。最初に記録媒体をセットした際に記録媒体の手前側の端部（後端部）を揃えているので、短い記録媒体の前端部（ユーザから見て最も奥側の端部）は搬送ローラＭ３０６０まで届いていないことがある。従って所定量とは、想定している一番短い記録媒体の後端が搬送ローラＭ３０６０に届くまでの距離とする。所定量送られた記録媒体は搬送ローラＭ３０６０に届いているので、その位置でピンチローラホルダＭ３０００を降ろして、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とで記録媒体をニップさせる。そして記録媒体をさらに送り、その後端部が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とでニップされるようにする。これで記録媒体のフラットパス記録のための給紙が終了したことになる（記録待機位置）。
【００７３】
排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップ力は、通常記録時の排紙時に形成画像に影響を与えないよう、比較的低く設定されている。従って、フラットパス記録時には記録を行うまでに記録媒体の位置がずれてしまうおそれがある。しかし本実施形態では、ニップ力が比較的高い搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とによって記録媒体をニップさせるので、記録媒体のセット位置が確保されたことになる。また、記録媒体を上記所定量だけ本体内に送るとき、プラテンＭ３０４０と拍車ホルダＭ３１３０の間にあるフラットパス紙検知センサＭ３１７０で記録媒体の後端位置（記録時の前端位置となる）を検知することができる。
【００７４】
記録媒体が上記記録待機位置に設定されると、記録コマンドを実行する。すなわち、記録ヘッドＨ１００１による記録位置まで搬送ローラＭ３０６０で記録媒体を搬送し、後は通常の記録動作と同じように記録を行い、記録後フロントトレイＭ７０１０に排紙することになる。
【００７５】
フラットパス記録をさらに行いたい場合は、記録した記録媒体をフロントトレイＭ７０１０から取り出し、次の記録媒体をセットして、後は前述した処理を繰り返せばよい。具体的には、フラットパスキーＥ３００４を押すことによって、拍車ホルダＭ３１３０とピンチローラホルダＭ３０００とを持ち上げて、記録媒体をセットすることから始まる。
【００７６】
一方、フラットパス記録を終了する場合は、フロントトレイＭ７０１０を通常記録位置に戻すことによって通常記録モードに戻すことができる。
【００７７】
（Ｇ）クリーニング部（図１５、図１６）
クリーニング部は記録ヘッドＨ１００１のクリーニングを行うための機構である。これは、ポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするためのブレードＭ５０２０などから構成されている。
【００７８】
クリーニング部には、専用のクリーニングモータＥ０００３が配されている。クリーニングモータＥ０００３には、不図示のワンウェイクラッチが設けられており、一方向の回転でポンプＭ５０００を作動させ、もう一方向の回転ではブレードＭ５０２０の移動およびキャップＭ５０１０の昇降を行わせるようになっている。
【００７９】
キャップＭ５０１０はモータＥ０００３から不図示の昇降機構を介して昇降可能に駆動される。そして、上昇位置では、記録ヘッドＨ１５００に設けた数個の吐出部のフェイス面毎にキャッピングを施し、非記録動作時等においてその保護を行ったり、あるいは吸引回復を行うことが可能である。また、記録動作時には記録ヘッド９との干渉を避ける下降位置に設定され、またフェイス面との対向によって予備吐出を受けることが可能である。例えば記録ヘッドＨ１００１に１０個の吐出部が設けられ、５個の吐出部のフェイス面毎に一括してキャッピングを施すことが可能となるよう、図示の例ではキャップＭ５０１０は２つ設けられている。
【００８０】
ゴム等の弾性部材でなるワイパ部Ｈ５０２０はワイパホルダＨ５０２１に固定されている。ワイパホルダＨ５０２１は図１６の＋Ｙおよび−Ｙ方向（吐出部における吐出口の配列方向）に移動可能である。そして、記録ヘッドＨ１００１がホームポジションに到達したときに、矢印−Ｙ方向にワイパホルダ２５が移動することによって、ワイピングが可能である。ワイピング動作が終了すると、キャリッジをワイピング領域の外に退避させてから、ワイパがフェイス面等と干渉しない位置に戻す。なお、本例のワイパ部Ｍ５０２０には、全吐出部のフェイス面を含む記録ヘッドＨ１００１の面全体をワイピングするワイパブレードＭ５０２０Ａが設けられている。また、５つの吐出部のフェイス面毎に、ノズル近傍をするワイピングする２つのワイパブレードＭ５０２０Ｂ，Ｍ５０２０Ｃが設けられている。
【００８１】
そして、ワイピング後には、ワイパ部Ｍ５０２０がブレードクリーナＭ５０６０に当接することにより、ワイパブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃ自身へ付着したインクなども除去することができる構成になっている。また、ワイピングに先立ってワイパブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃにウエット液を転写させておくことによりワイピングによるクリーニング性を向上する構成（ウエット液転写部）が設けられている。このウエット液転写部の構成およびワイピング動作については後述する。
【００８２】
吸引ポンプＭ５０００は、キャップＭ５０１０をフェイス面に接合させてその内部に密閉空間を形成した状態で負圧を発生させることが可能である。これにより、インクタンクＨ１９００から吐出部内にインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。
【００８３】
吸引ポンプＭ５０００としては、例えばチューブポンプ形態のものが用いられる。これは、可撓性を有するものとしたチューブの少なくとも一部を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、これに向けて可撓性チューブを押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部とを有するものとすることができる。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることで、ローラは曲面形成部材上で可撓性チューブを押しつぶしながら転動する。これに伴い、キャップＭ５０１０が形成する密閉空間に負圧が生じてインクが吐出口より吸引され、キャップＭ５０１０からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる。そして、引き込まれているインクはさらに下ケースＭ７０８０に設けた適宜の部材（廃インク吸収体）に向けて移送される。
【００８４】
なお、キャップＭ５０１０の内側部分には、吸引後の記録ヘッドＨ１００１のフェイス面に残るインクを削減するために、吸収体Ｍ５０１１が設けられている。また、キャップＭ５０１０を開放した状態で、キャップＭ５０１０ないし吸収体Ｍ５０１１に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。ここで、インク吸引経路の途中に大気開放弁（不図示）を設け、キャップＭ５０１０をフェイス面から離脱させる際に予めこれを開放しておくことで、フェイス面に急激な負圧が作用しないようにしておくことが好ましい。
【００８５】
また、吸引ポンプＭ５０００は、吸引回復だけでなく、キャップＭ５０１０がフェイス面に対向した状態で行われる予備吐出動作によってキャップＭ５０１０に受容されたインクを排出するためにも作動させることができる。すなわち、予備吐出されてキャップＭ５０１０に保持されたインクが所定量に達したときに吸引ポンプＭ５０００を作動させることで、キャップＭ５０１０内に保持されていたインクをチューブを介して廃インク吸収体に移送することができる。
【００８６】
以上のワイパ部Ｍ５０２０の動作、キャップＭ５０１０の昇降および弁の開閉など、連続して行われる一連の動作は、モータＥ０００３の出力軸上に設けた不図示のメインカムおよびこれに従動する複数のカム，アーム等によって制御可能である。すなわち、モータＥ０００３の回転方向に応じたメインカムの回動によってそれぞれの部位のカム部，アーム等が作動することで、所定の動作を行うことが可能である。メインカムの位置はフォトインタラプタ等の位置検出センサで検出することができる。
【００８７】
（Ｈ）ウエット液転写部（図１７、図１６）
最近では、記録物の記録濃度、耐水性および耐光性等を向上する目的で、色材として顔料成分を含有するインク（以下、顔料インクという）が使用されることが多くなってきている。顔料インクは、元来固体である色材を、分散剤や、顔料表面に官能基を導入するなどして水中に分散させてなるものである。従って、フェイス面上でインク中の水分が蒸発し乾燥した顔料インクの乾燥物は、色材自体が分子レベルで溶解している染料系インクの乾燥固着物と比べ、フェイス面に与えるダメージが大きい。また、また顔料を溶剤中に分散させるために用いている高分子化合物が吐出面に対して吸着されやすいという性質が見られる。これは、インクの粘度調整や、耐光性向上その他の目的でインクに反応液を添加する結果インク中に高分子化合物が存在する場合には、顔料インク以外でも生じる問題である。
【００８８】
この課題に対し、本実施形態では、ブレードＭ５０２０に液体を転写・付着させ、これによって濡れたブレードＭ５０２０でワイピングを行う。これにより、顔料インクによるフェイス面の劣化を防ぎ、かつワイパの磨耗を軽減し、さらにはフェイス面に蓄積したインク残渣を溶解させることによって蓄積物を除去するようにしている。かかる液体をその機能から本明細書ではウエット液と称し、これを用いるワイピングをウエットワイピングと称する。
【００８９】
本実施形態では、ウエット液を記録装置本体内部に貯蔵する構成がとられている。Ｍ５０９０はウエット液タンクであり、ウエット液としてグリセリン溶液等を収納している。Ｍ５１００はウエット液保持部材で、ウエット液がウエット液タンクＭ５０９０から漏れないように適度な表面張力を有する繊維質部材等であり、ウエット液を含浸保持している。Ｍ５０８０はウエット液転写部材であり、例えば、多孔質であって適度な毛管力を備えた材質でなり、ワイパブレードと接触するウエット液転写部Ｍ５０８１を有している。ウエット液転写部材Ｍ５０８０はウエット液が染み込んだウエット液保持部材Ｍ５１００とも接しており、従ってウエット液転写部材Ｍ５０８０もウエット液が染み込むことになる。ウエット液転写部材Ｍ５０８０は、ウエット液が残り少なくなってもウエット液転写部Ｍ５０８１へウエット液を供給できるだけの毛管力を有した材質である。
【００９０】
かかるウエット液転写部およびワイパ部の動作を説明する。
【００９１】
まず、キャップＭ５０１０を下降位置に設定し、キャリッジＭ４０００がブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃに触れない位置に退避させる。この状態で、ワイパ部Ｍ５０２０を−Ｙ方向に移動させ、ブレードクリーナＭ５０６０の部位を通過させて、ウエット液転写部Ｍ５０８１に接触させる（図１７）。適切な時間だけ接触状態を維持することで、ブレードＭ５０２０にウエット液が適量転写される。
【００９２】
次にワイパ部Ｍ５０２０を＋Ｙ方向に移動させるが、ブレードがブレードクリーナＭ５０６０に触れるのはウエット液が付着していない面であるので、ウエット液はブレードに保持されたままになる。
【００９３】
ブレードをワイピング開始位置まで戻した後、キャリッジＭ４０００をワイピング位置まで移動させる。再度、ワイパ部Ｍ５０２０を−Ｙ方向に移動させることによって、ウエット液が付いた面で記録ヘッドＨ１００１のフェイス面をワイピングすることが可能となる。
【００９４】
１．３  電気回路構成
次に本実施形態における電気的回路の構成を説明する。
【００９５】
図１８は、記録装置Ｊ００１３における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施形態で適用する記録装置では、主にキャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。
【００９６】
ここで、電源ユニットＥ００１５は、メイン基板Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
【００９７】
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受、ヘッド駆動電源の供給を行うインターフェースとして機能する。ヘッド駆動電源の制御に供する部分として、記録ヘッドＨ１００１の各色吐出部に対する複数チャネルのヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１を有しする。そして、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４から指定された条件に従ってヘッド駆動電源電圧を発生する。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力する。
【００９８】
キャリッジ基板Ｅ００１３には、図２０に示すように、２つの発光素子（ＬＥＤ）Ｅ３０１１および受光素子Ｅ３０１３からなる光学センサＥ３０１０が接続されている。また、周囲温度を検出するためのサーミスタＥ３０２０も接続されている（以下、これらのセンサをマルチセンサＥ３０００として参照する）。マルチセンサＥ３０００により得られる情報は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力される。
【００９９】
メイン基板Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、その基板上にホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を有している。そして、不図示のホストコンピュータからの受信データをもとに記録動作の制御を行う。また、キャリッジモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＡＰモータＥ３００５、ＰＲモータＥ３００６など、各種モータと接続されて各機能の駆動を制御している。ここで、キャリッジモータＥ０００１はキャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源となり、ＬＦモータＥ０００２は記録媒体を搬送するための駆動源となる。更にＡＰモータＥ３００５は記録ヘッドＨ１００１の回復動作および記録媒体の給紙動作の駆動源となり、ＰＲモータＥ３００６はフラットパス記録動作の駆動源となる。さらに、ＰＥセンサ、ＣＲリフトセンサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサのような、プリンタ各部の動作状態を検出する様々なセンサに対して、制御信号および検出信号の送受信を行うためのセンサ信号Ｅ０１０４に接続される。また、メイン基板Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２および電源ユニットＥ００１５にそれぞれ接続されるとともに、さらにパネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６と情報の授受を行うためのインターフェースを有している。
【０１００】
フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットである。これは、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８およびフラットパスキーＥ３００４を有するほか（図６）、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００を有している。
【０１０１】
図１９は、メイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。
【０１０２】
図において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣであり、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ  Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。なお、ＡＳＩＣとは、「Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ」の略語である。例えば、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４や、マルチセンサＥ３０００に関連するマルチセンサ信号Ｅ４００３の送受信を行う。そのほか、エンコーダ信号Ｅ１０２０、フロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４からの出力の状態を検出している。また、ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。
【０１０３】
Ｅ１１０３はドライバ・リセット回路である。これは、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＡＰモータ駆動信号Ｅ４００１およびＰＲモータ駆動信号Ｅ４００２を生成し、各モータを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、電源回路を有しており、メイン基板Ｅ００１４、キャリッジ基板Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６など各部に必要な電源を供給する。さらには電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５を発生および初期化を行う。
【０１０４】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
【０１０５】
ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、またこのケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。
【０１０６】
一方、電源ユニットＥ００１５からは電力が供給される。供給された電力は、メイン基板Ｅ００１４内外の各部へ、必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源ユニット制御信号Ｅ４０００が電源ユニットＥ００１５に接続され、記録装置本体の低消費電力モード等を制御する。
【０１０７】
ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４および電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。そして、ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらに、センサ信号Ｅ０１０４を通じてＰＥセンサ、ＡＳＦセンサ等各部センサ類により状態を検知する。さらに、マルチセンサ信号Ｅ４００３を通じてマルチセンサＥ３０００を制御するとともに状態を検知する。またパネル信号Ｅ０１０７の状態を検知して、パネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御してフロントパネル上のＬＥＤ  Ｅ００２０の点滅を行う。
【０１０８】
さらにＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドＨ１００１とのインターフェースをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じてキャリッジ基板Ｅ００１３に接続される。そして、前述のヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給されるとともに、記録ヘッドＨ１００１からの各種情報をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。このうち吐出部毎のヘッド温度情報については、メイン基板上のヘッド温度検出回路Ｅ３００２で信号増幅された後、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に入力され、各種制御判断に用いられる。
【０１０９】
図中、Ｅ３００７はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として、また各種制御動作に必要なワーク領域しても使用されている。
【０１１０】
１．４  記録ヘッド構成
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成について説明する。  本実施形態におけるヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段およびインクタンクＨ１９００から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有している。そして、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。
【０１１１】
図２１は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対し、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびグレー（Ｇｒａｙ）の１０色で画像を形成する。これら１０色のインクは全ての顔料インクである。従ってインクタンクＴ０００１も１０色分が独立に用意されている。そして、図に示すように、インクタンクそれぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。なお、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。
【０１１２】
１．５  インク構成
以下に本発明で使用する１０色のインクについて説明する。
【０１１３】
本発明に用いられる１０色とは、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、グレー（Ｇｒａｙ）、レッド（Ｒ）およびグリーン（Ｇ）である。各色に用いられる着色剤は全てが顔料であることが好ましい。ここで、顔料の分散を行うためには、公知一般の分散剤を用いてもよいし、また公知一般の方法で顔料表面を改質し、自己分散性を付与してもよい。本発明の主旨にあえば、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が染料であってもよい。また、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が顔料と染料を調色した形でもよく、顔料を複数種ふくんでもよい。また本発明に用いられる１０色インクには、本発明の主旨にある範疇で、水溶性有機溶剤・添加剤・界面活性剤・バインダー・防腐剤から選ばれる少なくとも１種以上が含まれてもよい。
【０１１４】
２．特徴構成
以下、本発明の特徴的なマルチパス記録方法について説明する。
【０１１５】
図４は、まず基本的なマルチパス記録方法を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示した図である。本実施形態に適用される記録ヘッドＨ１００１は実際には７６８個のノズルを有するが、ここでは簡単のため１６個のノズルを有するものとして説明する。なお、ここでは４パスのマルチパス記録を例に説明する。
【０１１６】
４パスのマルチパス記録の場合、１６個のノズルは図のように第１〜第４の４つのノズル群に分割され、各ノズル群には４つずつのノズルが含まれる。マスクパターンＰ０００２は、第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）で構成される。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は、それぞれ、第１〜第４のノズル群が記録可能なエリアを定義している。マスクパターンにおける黒塗りエリアは記録許容エリアを示し、白塗りエリアは非許容エリアを示している。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は互いに補完の関係にあり、これら４つのマスクパターンを重ね合わせると４×４のエリアに対応した領域の記録が完成される。Ｐ０００３〜Ｐ０００６で示した各パターンは、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示している。
【０１１７】
このようなマルチパス記録を実行すると、記録媒体の画像領域は４つのノズルグループによって順番に記録される。よって、例えば１つのノズルが不吐出であったとしても、当該ノズルによる記録ドットが主走査方向に連続することは無く、白スジのような弊害は現れ難い。また、不吐出でなくとも個々のノズルには吐出量や吐出方向にばらつきがあり、特徴的なノズルによって形成されたドットが主走査方向に連続して配置すると、すじや濃度むらのような弊害が発生することが懸念される。しかし、このような場合であってもマルチパス記録を実行することにより、画像全体を滑らかにすることが出来る。
【０１１８】
図５は、実際に適用されているマスクパターンの一例を示したものである。本実施形態で適用する記録ヘッドＨ１００１の場合、７６８個のノズルを有しているので、４パス記録を行う場合には、４つのノズル群にはそれぞれ１９２個ずつのノズルが属する。マスクパターン大きさは、縦方向がノズル数と同等の７６８エリア、横方向は２５６エリアとなっており、４つのノズル群それぞれに対応する４つのマスクパターンで互いに補完の関係を保つような構成となっている。
【０１１９】
図２２は、本実施形態のようにカラム間引き記録を行いながら、更に奇数カラムおよび偶数カラムに対し２パスのマルチパス記録を実行する際の、記録画素（エリア）の位置と従来のマスクパターン構成を説明するため模式図である。ここでは縦方向２エリア×横方向４エリアの１画素分の領域が示されており、グレーで示したエリアが奇数カラム、白で示したエリアが偶数カラムを意味する。奇数カラムは奇数走査目に往路方向で記録され、偶数カラムは偶数走査目に復路方向で記録される。従来、それぞれのカラムに相当するエリアを更に複数の記録走査に分解するためには、１種類のマスクパターン２２０１が用意されていた。ここで、２２０１は、画像データを約５０％に間引くための２パス用のマスクパターンである。以下、本実施形態では、奇数カラムおよび偶数カラムのそれぞれを２回の記録走査に分解するマスクパターンを用い、奇数カラム、偶数カラム合わせて、計４回の記録走査で同一画像領域の記録を完成させるマルチパス記録方法を採用するものとして説明する。
【０１２０】
図２３は、マスクパターン２２０１を用いて画像を記録した際に現れる弊害を説明するための模式図である。図では、４回の記録走査によって記録媒体上の同一画像領域に対する記録が行われていく様子を示している。ここでは、所定の画像領域に対する１回目の記録走査で記録されるパターンをプレーンＡ１、２回目をプレーンＡ２、３回目をプレーンＡ３、４回目をプレーンＡ４として示している。上記所定の画像領域は、プレーンＡ１〜プレーンＡ４を重ね合わせることによって完成される。このうち、プレーンＡ１とプレーンＡ３は奇数カラム用のプレーンであり、マスクパターン２２０１によって分割された、互いに補完関係にある２つのプレーンである。すなわち、プレーンＡ１とプレーンＡ３を重ね合わせることにより、奇数カラムに相当する全てのエリアが記録される。一方、プレーンＡ２とプレーンＡ４は偶数カラム用のプレーンであり、やはりマスクパターン２２０１によって分割された、互いに補完関係にある２つのプレーンである。
【０１２１】
既に説明したように、マルチパス記録は出力画像を滑らかにするために採用する記録方法であるが、更に様々な弊害を積極的に解決するために、様々な特徴を持つマスクパターンが考案されている。但し、どのようなマスクパターンを採用するにせよ、何らかの要因で複数の記録走査間の記録位置にずれが生じると、補完の関係が不十分となり、マスクパターンの模様がテクスチャとなって現れる。図では、プレーンＡ１とプレーンＡ３にずれが生じ、２３０１で示したようなテクスチャが現れた状態を示している。
【０１２２】
このような状況においては、更にプレーンＡ２とプレーンＡ４の間でも同様なずれが生じることが想定される。すなわち、プレーンＡ２とプレーンＡ４とにおいても補完の関係が不十分となり、マスクパターン２２０１の模様がテクスチャ２３０１となって現れる。このとき、奇数カラムも偶数カラムも同じマスクパターン２２０１を使用しているので、画像に発生するテクスチャ２３０１も同様あるいは類似した模様となる。結果、テクスチャ２３０１はより強調されたテクスチャ２３０２となって現れる。
【０１２３】
このようなテクスチャは、奇数カラムのみあるいは偶数カラムのみであれば、それほど目立たない場合が多い。しかし、図２２および図２３を用いて説明した従来例のように、奇数カラムと偶数カラムとで同様のテクスチャが発生してしまうと、両者のテクスチャが重なることによって、互いに干渉および強調し合い、一層目立ちやすい周期的なむらを発生する。よって、本実施形態では、互いに干渉および強調し合わないテクスチャとなるようなマスクパターンの設定を行う。
【０１２４】
図２４は、本実施形態のマルチパス記録を実行する際の、記録画素（エリア）の位置とマスクパターン構成を説明するため模式図である。本実施形態において、奇数カラムの画像データに対してはマスクパターン２４０１を用意し、偶数カラムの画像データに対してはマスクパターン２４０２を用意している。マスクパターン２４０１および２４０２では、記録許容エリアと非記録許容エリアの分布が互いに異なる内容になっている。そして、奇数カラム用のマスクデータおよび偶数カラム用マスクデータとして、記録装置本体内のメモリの異なる領域に格納されている。
【０１２５】
図２５は、本実施形態のマスクパターン２４０１および２４０２を用いて画像を記録した際の各プレーン間の記録状態を説明するための模式図である。ここでは、所定の画像領域に対する１回目の記録走査で記録されるパターンをプレーンＡ１、２回目をプレーンＢ２、３回目をプレーンＡ３、４回目をプレーンＢ４として示している。このうち、プレーンＡ１とプレーンＡ３は奇数カラム用のプレーンであり、マスクパターン２４０１によって分割された、互いに補完関係にある２つのプレーンである。一方、プレーンＢ２とプレーンＢ４は偶数カラム用のプレーンであり、マスクパターン２４０２によって分割された、互いに補完関係にある２つのプレーンである。
【０１２６】
この状態において、プレーンＡ１とプレーンＡ３の間およびプレーンＢ２とプレーンＢ４の間にずれが生じた場合、テクスチャは適用するマスクパターンの模様に依存するので、それぞれ異なる特徴を有するテクスチャ２５０１および２５０２を発生する。異なる特徴を有するテクスチャ同士は、両者が重ねあわされても互いに強調し合うことはないので、従来のような画像問題は低減される。以上説明した本実施形態の作用は、モノクロモードのようなコントラストが高い単色インクを用いる記録モードにおいて、特に効果的に発揮される。
【０１２７】
次に、本発明および本実施形態に適用可能な特徴的なマスクパターンを幾つか説明する。
【０１２８】
（１）隣接禁止マスク
カラム間引き記録方法を採用すれば、主走査時のキャリッジ速度を上昇させることによって記録時間を低減する効果があることは既に説明した。これと同じ理由から、奇数カラムと偶数カラムのそれぞれに対し、主走査方向に記録許容エリアが連続しないようなマスクパターンを採用することにより、キャリッジスピードを更に増加させることができる。
【０１２９】
図２６は、隣接禁止マスクの一例を４パスのマルチパスを例に示した拡大図である。図２６（Ａ）〜（Ｄ）は、所定の画像領域に４回の記録走査に分けて記録される４種類のパターンを示している。図において、いずれのパターンも記録許容エリアが主走査方向に連続しない状態を保ちつつ、補完関係が満たされている。
【０１３０】
図２７は、２パス用の隣接禁止マスクパターンの例を４０エリア×４０エリアで示した図である。２パス用のマスクパターンではマスクパターン内の記録許容エリアが５０％を占めるので、主走査方向の隣接を禁止しつつランダムに作成すると、図のように副走査方向に連続する箇所が多くなりがちになる。このような場合、本発明が懸念するようなプレーン間のずれによるテクスチャは目立ちやすいと言える。
【０１３１】
但し、本実施形態においては、互いに配置の異なる２種類の隣接禁止マスクを用意し、奇数カラム用のマスクおよび偶数カラム用のマスクとして適用する。これにより、各プレーン間のずれによって生じる２種類のテクスチャは、互いに干渉し合うことなく重なり合い、それぞれのテクスチャを目立たなくする効果がある。すなわち、より高速なキャリッジスピードで記録を行いつつも、画像品位を低下させること無く、短時間で画像を出力することが可能となる。
【０１３２】
（２）ブルーノイズマスク
一般に、インクジェット記録方法のようにドットマトリクスによって画像を記録する場合には、ドットの分散状態がざらつき感に影響を与えることが知られている。ざらつき感とは人間の目の感度に依存する感覚であり、目の感度は一般に高周波数領域よりも低周波数領域に敏感である。すなわち、低周波数領域に一定量以上のパワースペクトルが存在すると、人はざらつき感を感じる。よって、このざらつき感を低減し滑らかな画像を得るためには、低周波数領域のパワースペクトルを抑え高周波数領域に集中させた画像を出力することが効果的である。
【０１３３】
ドットマトリクスを用いて、このようなパワースペクトルを実現するための手段として、画像処理時のハーフトーニングにブルーノイズ量子化用マスクを採用する技術が知られている。ブルーノイズパターンの生成方法やその特徴については多くの文献で開示されている。「Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｈａｌｆｔｏｎｉｎｇ」Ｒｏｂｅｒｔ  Ｕｌｉｃｈｎｅｅｙ（Ｔｈｅ  Ｍｉｔ  Ｐｒｅｓｓ  Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ，Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ  Ｌｏｎｄｏｎ、Ｅｎｇｌａｎｄ）もその一つである。このようなハーフトーニングを採用することにより、低周波数成分を抑えた分散性の高いドット配置を実現することが出来る。
【０１３４】
本発明においては、このようにして作成されたブルーノイズパターンをマスクパターンとして適用することが出来る。ブルーノイズパターンは、それ自体が人間の視覚特性上好ましい配置パターンとなっているので、本発明が問題としているテクスチャが発生した場合でも、テクスチャ自体を目障りでなくすることが出来る。本実施形態においては、互いに配置の異なる２種類のブルーノイズマスクを用意し、奇数カラム用のマスクおよび偶数カラム用のマスクとして適用する。これにより、各プレーン間のずれによって生じるテクスチャをより一層目立たなくすることが出来る。
【０１３５】
（３）積層マスク
上述したブルーノイズマスクを更に発展させた形態として、積層マスクがある。積層マスクは、複数色のインクを用いてマルチパス記録を行う際に、同一記録主走査で記録されたドットの分散状態が、各色のドットの和で見た場合でもブルーノイズ特性を維持していることを特徴としている。近年のように、光沢のある記録媒体にカラーの写真画像を高品位に出力しようとする場合、当該積層マスクが有効に機能する。
【０１３６】
本発明においては、このように、複数のインク色を考慮して作成された積層マスクを２種類用意し、奇数カラム用のマスクおよび偶数カラム用のマスクとして適用することが出来る。これにより、高解像なカラーの写真画像をテクスチャのない状態で高速に出力することが可能となる。
【０１３７】
以上、本発明に適用可能なマスクパターンの例として、３種類のマスクパターンを説明したが、本発明は上記マスクパターンを用いることに限定されるものではない。例えば図５に示したような記録率分布に偏りを持つようなマスクパターンを採用しても良いし、別の特徴を有するマスクパターンであっても構わない。更に、上記３つのマスクパターンを用いながらも、奇数カラム用のマスクパターンと偶数カラム用のマスクパターンとで異なる特徴のマスクパターンを適用しても構わない。いずれにせよ、奇数カラム用のマスクパターンと偶数カラム用のマスクパターンとして異なるマスクパターンを用意し、それぞれのカラム画像をマルチパス記録によって記録すれば、本発明の範疇に含まれる。
【０１３８】
ところで、本実施形態のように記録時に使用するマスクパターンを複数用意することは、記録中の処理内容を増大することに繋がり、処理時間に影響を与えることが懸念される。特に本実施形態で用いるインクジェット記録装置のように、多くのインク色を搭載している場合には、インク色ごとにマスクパターンが用意されている場合も多い。この状態において、さらに本発明を採用しようとするとマスクデータ変換処理に関わる処理は倍増する。結果、記録装置のメモリオーバーを招いたり、記録中にキャリッジか停止してしまうような弊害も懸念されたりする。このような状況において、本実施形態では、記録に用いるインク色の数に応じて、用意するマスクパターンの切り替えを可能とする。
【０１３９】
図２８は、画像記録コマンドを受信した際に、記録装置のＣＰＵが行う処理工程を説明するためのフローチャートである。
【０１４０】
処理が開始されると、ステップＳ２８０１において、ＣＰＵは画像出力に使用するインク色の数を判断する。ここで、使用するインク色数が閾値Ｎより多いと判断された場合、ステップＳ２８０２へ進み、奇数カラム用のマスクパターンと偶数用のマスクパターンは同じものを各色分用意する。
【０１４１】
一方、ステップＳ２８０１において、使用するインク色数が閾値Ｎより少ないと判断された場合、ステップＳ２８０２へ進み、奇数カラム用のマスクパターンと偶数用のマスクパターンは異なるものを各色分用意する。
【０１４２】
ステップＳ２８０４では、ステップＳ２８０２またはステップＳ２８０３で設定された複数のマスクパターンを用いてマスクデータ変換処理を行い、得られた２値データに従って画像を記録する。以上で本処理を終了する。
【０１４３】
以上説明した工程を実行することにより、処理負担を適切な状態に維持しておくことが出来る。この場合、適用する色数が多いと本発明の効果が得られないことになるが、一般に、使用するインク色数が多いほど本発明が課題とする周期的なテクスチャは確認されにくく、マスクが単一であっても高画質な画像を形成する事が期待出来る。よって、本実施形態では、メモリの処理負担を重視し、図２８のフローチャートを採用することにした。但し、このような処理を行うことは、本発明を限定するものではない。
【０１４４】
なお、図２８で示した例では、ステップＳ２８０１において、ＣＰＵが使用するインク色の数を確認するものとしたが、例えば記録モードを判別することによっても同様の効果を得ることが出来る。記録モードはユーザが記録コマンドを入力する際にプリンタドライバに設定することが可能であり、この記録モードによって使用するインク色の数もほぼ一義的に定められるからである。例えば、モノクロ記録モードが設定された場合には、使用するインクが黒のみ、あるいは黒とグレーのみであるので、奇数カラム用のマスクと偶数カラム用のマスクは、それぞれ別のものを用意する。一方、カラー記録モードが設定された場合には、使用するインクが多色に及び各色で異なるマスクパターンを用意するので、奇数カラム用のマスクと偶数カラム用のマスクは同じものを用いる。
【０１４５】
ところで以上の実施形態では、奇数カラムの画像データと偶数カラムの画像データをそれぞれ２分割し、計４回の記録走査によって画像を形成する４パスのマルチパス記録を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。奇数カラムの画像データおよび偶数カラムの画像データはそれぞれ３パス以上に分割されても構わない。
【０１４６】
また、上記実施形態では、奇数カラムを往路走査で、偶数カラムを復路走査でそれぞれ記録する構成で説明してきたが、本発明はこのような構成に限定されるものでもない。カラム間引き記録法を採用しながらも、奇数カラムおよび偶数カラムの画像データそれぞれがマルチパスによって記録されており、更に奇数カラム用と偶数カラム用とで異なるマスクパターンが用意されていれば、本発明の効果を十分得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の実施形態で適用する記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。
【図２】記録データの構成例を示した図である。
【図３】ドット配置パターン化処理で変換する、入力レベル０〜８に対する出力パターンを示す図である。
【図４】マルチパス記録方法を説明するための図である。
【図５】本発明に適用可能なマスクパターンの一例を示した図である。
【図６】本発明の実施形態で適用する記録装置の外観を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態で適用する記録装置の外観を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態で適用する記録装置の外観を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施形態で適用する記録装置本体の内部機構の説明図である。
【図１０】本発明の実施形態で適用する記録装置本体の内部機構の説明図である。
【図１１】本発明の実施形態で適用する記録装置本体の内部機構の説明図である。
【図１２】本発明の実施形態で適用する記録装置の外観を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態で適用する記録装置の外観を示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態で適用する記録装置本体の内部機構の説明図である。
【図１５】本発明の実施形態で適用する記録装置本体の内部機構の説明図である。
【図１６】本発明の実施形態で適用する記録装置本体の内部機構の説明図である。
【図１７】本発明の実施形態で適用する記録装置本体の内部機構の説明図である。
【図１８】記録装置における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【図１９】メイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。
【図２０】光学センサの接続状態を示す図である。
【図２１】ヘッドカートリッジに対し、インクタンクを装着する様子を示した図である。
【図２２】カラム間引き記録を行いながら、更に奇数カラムおよび偶数カラムに対し２パスのマルチパス記録を実行する際の、記録画素（エリア）の位置と従来のマスクパターン構成を説明するため模式図である。
【図２３】マスクパターンを用いて画像を記録した際に現れる弊害を説明するための模式図である。
【図２４】マルチパス記録を実行する際の、記録画素（エリア）の位置とマスクパターン構成を説明するため模式図である。
【図２５】マスクパターンを用いて画像を記録した際の各プレーン間の記録状態を説明するための模式図である。
【図２６】隣接禁止マスクの一例を４パスのマルチパスを例に示した拡大図である。
【図２７】２パス用の隣接禁止マスクパターンの例を４０エリア×４０エリアで示した図である。
【図２８】画像記録コマンドを受信した際に、記録装置のＣＰＵが行う処理工程を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４８】
２２０１、２４０１、２４０２    マスクパターン
２３０１、２３０２、２５０１、２５０２、２５０３    テクスチャ
Ｊ０００１  アプリケーション
Ｊ０００２  前段
Ｊ０００３  後段
Ｊ０００４  γ補正
Ｊ０００５  ハーフトーニング
Ｊ０００６  印刷データの作成
Ｊ０００７  ドット配置パターン化処理
Ｊ０００８  マスクデータ変換処理
Ｊ０００９  ヘッド駆動回路
Ｈ１００１  記録ヘッド
Ｊ００１１  記録システム
Ｊ００１２  ホスト装置
Ｊ００１３  記録装置
Ｊ００２０  カラムデータ分割処理
Ｐ０００２  マスクパターン
Ｐ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）  第１のマスクパターン〜第４のマスクパターン
Ｍ１０１０  シャーシ
Ｍ１０１１  ガイドレール
Ｍ２０００  ベース
Ｍ２０１０  圧板
Ｍ２０１２  圧板バネ
Ｍ２０１３  分離シート
Ｍ２０２０  戻しレバー
Ｍ２０２１  戻しレバーバネ
Ｍ２０３０  可動サイドガイド
Ｍ２０４０  分離ローラホルダ
Ｍ２０４１  分離ローラ
Ｍ２０４４  分離ローラリリースシャフト
Ｍ２０６０  給紙トレイ
Ｍ２０６１  給紙サブトレイ
Ｍ２０７０  駆動部
Ｍ２０８０  給紙ローラ
Ｍ３０００  ピンチローラホルダ
Ｍ３０２１  ＰＥセンサレバー
Ｍ３０３０  ペーパガイドフラッパ
Ｍ３０４０  プラテン
Ｍ３０４１  紙押さえ
Ｍ３０６０  搬送ローラ
Ｍ３０６１  プーリ
Ｍ３０６２  コードホイール
Ｍ３０７０  ピンチローラ
Ｍ３１００  第１の排紙ローラ
Ｍ３１１０  第２の排紙ローラ
Ｍ３１１１  弾性体
Ｍ３１２０  拍車
Ｍ３１３０  拍車ホルダ
Ｍ３１６０  排紙トレイ
Ｍ４０００  キャリッジ
Ｍ４０１０  ヘッドセットレバー
Ｍ４０２０  ガイドシャフト
Ｍ４０４１  タイミングベルト
Ｍ４０４２  アイドルプーリ
Ｍ４０９０  位置検出センサ
Ｍ５０００  ポンプ
Ｍ５０１０  キャップ
Ｍ５０１１  キャップ吸収体
Ｍ５０２０  ブレード
Ｍ５０６０  ブレードクリーナ
Ｍ５０７０  ウエット液転写部材
Ｍ５０８０  ウエット液保持部材
Ｍ５０８１  ウエット液転写部
Ｍ５０９０  ウエット液タンク
Ｍ７０１０  フロントカバー
Ｍ７０３０  アクセスカバー
Ｍ７０４０  上ケース
Ｍ７０６０  ＬＥＤガイド
Ｍ７０８０  下ケース
Ｍ７０９０  リアトレイ
Ｍ７０９１  リアサブトレイ
Ｅ０００１  キャリッジモータ
Ｅ０００２  ＬＦモータ
Ｅ０００４  エンコーダセンサ
Ｅ０００５  エンコーダスケール
Ｅ００１２  ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３  キャリッジ基板
Ｅ００１４  メイン基板
Ｅ００１５  電源ユニット
Ｅ００１７  ホストＩ／Ｆ
Ｅ００１８  電源キー
Ｅ００１９  リジュームキー
Ｅ００２０  ＬＥＤ
Ｅ０１００  デバイスＩ／Ｆ
Ｅ０１０１  ヘッドコネクタ
Ｅ０１０４  センサ信号
Ｅ０１０６  フロントパネル
Ｅ０１０７  パネル信号
Ｅ１００４  ＲＯＭ
Ｅ１０１０  電源制御回路
Ｅ１０１４  制御バス
Ｅ１０１５  ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０２０  ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１  ヘッド制御信号
Ｅ１０２４  電源制御信号
Ｅ１０２８  ホストＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９  ホストＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３５  ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３７  ＣＲモータ駆動信号
Ｅ１１００  デバイスＩ／Ｆ信号
Ｅ１１０２  ＡＳＩＣ
Ｅ１１０３  ドライバ・リセット回路
Ｅ１１０６  モータ制御信号
Ｅ３０００  マルチセンサ
Ｅ３００１  ヘッド駆動電圧変調回路
Ｅ３００２  ヘッド温度検出回路
Ｅ３００４  フラットパスキー
Ｅ３００５  ＡＰモータ
Ｅ３００６  ＰＲモータ
Ｅ３００７  ＲＡＭ
Ｅ４０００  電源ユニット制御信号
Ｅ４００１  ＡＰモータ駆動信号
Ｅ４００２  ＰＲモータ駆動信号
Ｅ４００３  マルチセンサ信号
Ｈ１０００  ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１  記録ヘッド
Ｈ１９００  インクタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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