(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入れ込まれた紙幣を収納搬送路に沿って搬送する収納搬送機構部分と、前記紙幣の種別を識別するための識別検出部分と、前記識別にもとづいて前記紙幣を前記種別に対応する各収納部分に収納する収納機構部分を設けた紙幣収納装置であって、
前記入れ込まれた紙幣を検出するための入込検出部分を前記搬送の始端よりも上流側の前記紙幣の収納入込口の付近に配置するとともに、前記識別検出部分を前記始端に隣接した下流側に配置する検出部分配置手段と、
前記入込検出部分により得られる検出信号にもとづいて前記収納搬送機構を駆動することにより前記紙幣が前記入込検出部分に入れ込まれた時点または前記入込検出部分を通過し終えた時点に得られる信号の時点に予め設定した所定の時間長を付加して得られる時点の信号にもとづいて前記各収納部分のうちの最初の収納部分に対する前記収納機構部分を駆動する収納駆動信号手段とを具備することを特徴とする紙幣収納装置。
【請求項２】
前記入込検出部分を投光部分と受光部分とによって構成し、前記投光部分を連続パルスにより発光させるとともに、前記通過の時間よりも所定時間を超えた時間長にわたって前記連続パルスによる受光出力が前記受光部分から得られないことにもとづいて前記投光部分または前記受光部分の異常を判別する異常判別手段を付加したことを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装置。
【請求項３】
複数の副搬送部分から合流搬送部分を介して主搬送部分により搬送されて収納入込口から入れ込まれた紙幣を収納搬送路に沿って搬送する収納搬送機構部分と、前記紙幣の種別を識別するための識別検出部分と、前記識別にもとづいて前記紙幣を前記種別に対応する各収納部分に収納する収納機構部分を設けた紙幣収納装置付きの紙幣搬送装置であって、
前記入れ込まれたことを検出するための入込検出部分を前記搬送の始端よりも上流側の前記収納入込口の付近に配置するとともに、前記識別検出部分を前記始端に隣接した下流側に配置する検出部分配置手段と、
前記入込検出部分の検出信号にもとづいて始動信号を得る信号処理と、前記識別検出部分の検出信号にもとづいて前記種別に対応する種別信号を得る信号処理とを前記紙幣収納装置に配置されている信号処理部分によって行う信号処理手段と、
前記信号処理部分から通信により前記紙幣収納装置に配置されている主制御部分に与えられた前記始動信号にもとづいて前記主制御部分が前記搬送を始動する搬送始動制御と、前記信号処理部分から通信により前記主制御部分に与えられた前記種別信号にもとづいて前記主制御部分が、前記収納機構部分を駆動する収納駆動制御と、前記種別信号によって得られた前記種別ごとの数量のデータと前記識別の不良データとを表示部分に表示する表示制御とを行う収納表示制御手段と、
各前記通信をシリアル通信によって行うとともに、前記収納搬送機構部分に駆動電力を与える電力線と前記収納機構部分に駆動電力を与える電力線とのうちのいずれか１つまたは両方と、前記シリアル通信の通信線とを束線にして配線する束線配線通信手段とを具備することを特徴とする紙幣搬送装置。
【請求項４】
複数の副搬送部分から合流搬送部分を介して主搬送部分により搬送されて収納入込口から入れ込まれた紙幣を収納搬送路に沿って搬送する収納搬送機構部分と、前記紙幣の種別を識別するための識別検出部分と、前記識別にもとづいて前記紙幣を前記種別に対応する各収納部分に収納する収納機構部分を設けた紙幣収納装置付きの紙幣搬送装置であって、
前記入れ込まれたことを検出するための入込検出部分を前記搬送の始端よりも上流側の前記収納入込口の付近に配置するとともに、前記識別検出部分を前記始端に隣接した下流側に配置する検出部分配置手段と、
前記入込検出部分の検出信号にもとづいて始動信号を得る信号処理と、前記識別検出部分の検出信号にもとづいて前記種別に対応する種別信号を得る信号処理とを前記紙幣収納装置に配置されている信号処理部分によって行う信号処理手段と、
前記信号処理部分から通信により前記紙幣収納装置に配置されている主制御部分に与えられた前記始動信号にもとづいて前記主搬送部分が前記搬送を始動する搬送始動制御と、前記信号処理部分から通信により前記主制御部分に与えられた前記種別信号にもとづいて前記主制御部分が、前記収納機構部分を駆動する収納駆動制御と、前記種別信号によって得られた前記種別ごとの数量のデータと前記識別の不良データとを表示部分に表示する表示制御とを行う収納表示制御手段と、
前記副搬送部分・前記合流搬送部分・前記主搬送部分における搬送の制御を前記主制御部分が通信により統括して制御する統括制御手段と、
各前記通信をシリアル通信によって行うとともに、前記副搬送部分・前記合流搬送部分・前記主搬送部分に駆動電力を与える電力線と、前記収納搬送機構部分に駆動電力を与える電力線と、前記収納機構部分に駆動電力を与える電力線とのうちのいずれか１つまたは複数と、前記シリアル通信の通信線とを束線にして配線する束線配線通信手段とを具備することを特徴とする紙幣搬送装置。
【請求項５】
前記収納駆動信号手段は、
前記紙幣が前記入込検出部分に入れ込まれた時点に得られる信号に、前記紙幣の始端が前記入込検出部分の位置から前記最初の収納部分の終端の位置まで搬送される時間長またはこれよりも僅かに長い時間長を付加して得られる時点、もしくは、前記紙幣が前記入込検出部分を通過し終えた時点に得られる信号に、前記紙幣の終端が前記入込検出部分の位置から前記最初の収納部分の始端の位置まで搬送される時間長またはこれよりも僅かに長い時間長を付加して得られる時点のいずれかの信号に基づいて、前記最初の収納部分に対する前記収納機構部分を駆動することを特徴とする請求項１または２記載の紙幣収納装置。
【請求項６】
請求項１、２、５のいずれかの項に記載の紙幣収納装置、もしくは、請求項３または請求項４に記載の紙幣搬送装置を具備することを特徴とするパチンコ台島装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、入れ込まれた紙幣を所定の搬送路に沿って搬送するとともに、紙幣の種別を識別して種別に対応する各収納部分に収納するようにした紙幣収納装置ならびに、その利用装置、例えば、紙幣搬送装置、パチンコ台島装置などに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ遊技機、または、パチンコ遊技機のゲート部分に跳ね返し機能やスロットマシン機能を設けたパチンコ・スロット遊技機などの遊技機（この発明では、これらの遊技機を総称して、パチンコ台という）を、図９のように複数台配置して、１つのブロック状に構成したものをパチンコ台島装置５００という。このパチンコ台島装置５００は、パチンコ店の内部において、あたかも複数の「島」を配置したように見えるので、通称を「島」とも呼ばれている。
【０００３】
なお、以下の図において、同一符号で示す部分は、いずれかの図において説明する同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。また、図中のごく太い線の部分は、その部分の端面または断面を略して画いた部分、もしくは、電源配線または駆動電力の配線を示した部分である。
【０００４】
この発明において、部材とは、各構成部分を構成している構成材をいい、また、上流側または下流側とは、主搬送路Ｍまたは後記の紙幣収納装置２００内の収納搬送路Ｋにおける紙幣１００の流れの上流側または下流側をいう。
【０００５】
そして、図９のように、パチンコ台Ｂの遊技に使用する遊技球の貸付対価として入れ込まれた紙幣１００を搬送するための紙幣搬送装置３００をパチンコ台島装置５００に組み付けた構成（以下、第１従来技術という）が周知である。
【０００６】
図９において、パチンコ台島装置５００には、複数台のパチンコ台Ｂを前列側と後列側とに分けて配置するとともに、パチンコ台Ｂ間の所要箇所に、パチンコ台Ｂに使用する遊技球、つまり、パチンコ玉を貸付けるための球貸装置（装置全体は図示せず）に入れ込まれた紙幣１００を主搬送路Ｍに搬送するための副搬送路Ｓの部分を１つのブロック状に構成した副搬送部分Ａを配置してある。なお、この球貸装置は、主として、パチンコ台Ｂの間に配置されるので、台間機とも呼ばれている。
【０００７】
また、前列側のパチンコ台Ｂと後列側のパチンコ台Ｂとの間の空間部分には、上記の副搬送部分Ａからの紙幣１００を合流搬送部分２で合流して主搬送部分４で搬送する構成を連続させて配置するとともに、主搬送路Ｍの終端の終端搬送部分Ｅの送出口Ｍ１から収納搬送路Ｋに入れ込まれた紙幣１００を収納する紙幣収納装置２００を設けて構成した紙幣搬送装置３００が配置してある。
【０００８】
ここで、前列と、後列とは、構成を分かり易く説明するためのものであって、装置が配置される状態との関係を言うものではない。また、パチンコ台Ｂの列を前列側または後列側のみにした構成（以下、第２従来技術という）も周知である。
【０００９】
そして、副搬送部分Ａにおける搬送は、副搬送部分Ａに設けた搬送機構（図示せず）、例えば、対向配置した無端ベルトによる搬送機構を駆動する駆動モータｍ１の駆動を制御部分Ｃ１により制御して搬送している。
【００１０】
また、主搬送部分４と終端搬送部分Ｅとにおける搬送機構（図示せず）、例えば、対向配置した無端ベルトによる搬送機構は、連動機構（図示せず）を介して、合流搬送部分２における搬送機構（図示せず）、例えば、対向配置したローラなどによる搬送機構と連動するとともに、これらを駆動する駆動モータｍ２を制御部分Ｃ２により制御して搬送している。
【００１１】
そして、紙幣１００が主搬送路Ｍに搬送されているときは、その搬送位置よりも下流側にある副搬送部分Ａの駆動モータｍ１を停止させて、紙幣１００の搬送が重なり合わないように、副搬送部分Ａの制御部分Ｃ１と、合流搬送部分２の制御部分Ｃ２とが各搬送を制御している。
【００１２】
また、各主搬送部分４には、紙幣１００の通過を検出するための通過検出部分Ｄ１として、投光部分、例えば、発光ダイオードと、投光部分からの光を受光する受光部分、例えば、ホトトランジスタとの組み合わせによる検出構成を設けることにより、紙幣１００を投光部分と受光部分との間に通過させて、紙幣１００が各主搬送部分４を通過したか否かを検出するとともに、この検出信号（図示せず）を制御部分Ｃ３で統括して監視することにより、紙幣１００が途中で行き詰まっているときは、所定の異常警報を行うとともに、制御部分Ｃ３が制御部分Ｃ１・Ｃ２による搬送を強制停止させる指令を与えるように構成してある。
【００１３】
なお、通過検出部分Ｄ１・制御部分Ｃ３により通過監視を行う構成部分を、制御部分Ｃ３を設けずに、通過検出部分Ｄ１の検出信号を制御部分Ｃ１に与えて、制御部分Ｃ１が所定の異常警報を行うとともに制御部分Ｃ１・Ｃ２による搬送を強制停止させるようにした構成（以下、第３従来技術という）も周知である。さらに、制御部分Ｃ２を設けずに、駆動モータｍ１・ｍ２の駆動を制御部分Ｃ１のみで行うようにした構成（以下、第４従来技術という）も周知である。
【００１４】
そして、紙幣収納装置２００は、図９・図１０のように、パチンコ台島装置５００の外箱４０の外側に配置してあり、紙幣収納装置２００の外側を盗難保護用の覆箱１２０で覆ってある。
【００１５】
紙幣収納装置２００の構成として、図１０のような紙幣収納装置２００の構成（以下、第５従来技術という）が周知である。図１０において、終端搬送部分Ｅの送出口Ｍ１から収納入込口１１０ａに入れ込まれた紙幣１００は、収納搬送機構部分１１２により収納搬送路Ｋに沿って搬送される。
【００１６】
収納搬送機構部分１１２は、紙幣１００を、収納入込口１１０ａに隣接して下流側の箇所に配置した対向ローラ１１１Ａ・１１１Ｂで取り込んで、内部の搬送ベルト１１２Ｚ・ローラ１１２Ａ・１１２Ｂ・１１２Ｃで搬送し、さらに、案内片１１３Ａ・１１３Ｂで案内されながら対向ローラ１１４Ａ・１１４Ｂで搬送するように構成してある。
【００１７】
なお、これらの搬送機構の駆動構成は、紙幣収納装置２００の内部に設けた駆動モータｍ４と歯車伝動機構・ベルト伝動機構などの伝動機構（図示せず）とによって駆動され、搬送ベルト１１２Ｚは、搬送ベルト１１２Ｚを掛け渡したプーリ１１２Ｄ・１１２Ｅのいずれかを駆動側として駆動されている。
【００１８】
そして、対向ローラ１１１Ａ・１１Ｂの次順の箇所に設けた識別検出部分１１５Ａ、例えば、通過検出部分Ｄ１と同様の投光部分と受光部分との組み合わせによる検出構成によって得られた検出信号にもとづいて制御部分Ｃ５が、紙幣１００の種別、例えば、１０００円紙幣と１０００円紙幣以外の紙幣などとの種別を識別して、その種別に対応する収納部分２１０・２３０に収納するように構成している。
【００１９】
識別検出部分１１５Ａの検出信号１５ａによる紙幣１００の識別は、紙幣１００の厚さを透過させた光によって検出しているため、受光部分、例えば、ホトトランジスタから得られる検出電圧Ｖｄが図１２のように紙幣１００の模様による複雑な変化をもつ小さい電圧になる。
【００２０】
一方、制御部分Ｃ５には、正規の紙幣１００の場合における許容上限値Ｖ１と許容下限値Ｖ２とをディジタル値にしたデータが記憶してあるので、このデータと搬送距離の細かい単位距離ごとに検出電圧Ｖｄをサンプリングして得られたディジタル値のデータを比較することによって、正規の紙幣１００であるか否かを判別することができる。
【００２１】
そして、検出電圧Ｖｄの検出開始点と検出終了点とを規定するために、図１０のように、識別検出部分１１５Ａに隣接した上流側には識別検出部分１１５Ａと同様の投光部分・受光部分による入込検出部分１１５Ｃを配置し、また、識別検出部分１１５Ａに隣接した下流側には識別検出部分１１５Ａと同様の投光部分・受光部分による終了検出部分１１５Ｂを配置してある。
【００２２】
入込検出部分１１５Ｃの受光部分で得られる検出信号１５ｃは図１３のように、受光が紙幣１００で遮断されて受光が減少する時点ｔ１になるが、識別検出部分１１５Ａは入込検出部分１１５Ｃよりも下流側に配置されているので、入込検出部分１１５Ａから識別検出部分１１５Ｃまでの搬送時間に相当する時間長Ｔｄ１だけ遅れた時点ｔ２が紙幣１００の識別を開始する時点になる。
【００２３】
時点ｔ１から再び受光が増加する時点ｔ３までの時間長Ｔｓが、紙幣１００が入込検出部分１１５Ｃを通過する時間長になるので、この時間長Ｔｓによって、紙幣１００の長さが正規の長さであるか否かを判別している。また、時点ｔ２から搬送時間Ｔｓだけ遅れた時点ｔ４を紙幣１００の識別を終了した時点として判別している。
【００２４】
終了検出部分１１５Ｂの検出信号１５ｂも、図１３のように、検出信号１５ｃと同様の波形になり、時点ｔ５から時点ｔ６までの時間長Ｔｓが検出信号１５ｃの時間長Ｔｓに相当するので、検出信号１５ｂにおける時間長Ｔｓによって紙幣１００の長さを判別してもよい。
【００２５】
また、時点ｔ６には紙幣１００の識別は確実に終了しており、時点ｔ６から、紙幣１００の終端が終了検出部分１１５Ｂから収納部分２１０の始端位置まで搬送される時間長Ｔｄ２だけ遅れた時点ｔ７は、紙幣１００が収納部分２１０の位置に到達した時点になるので、紙幣１００が第１の収納部分２１０に収納する種別の紙幣であるときには、この時点ｔ７に押込機構１１６を駆動して、薄片１００を搬送方向を横断する方向（矢印Ｃ）に押し込んで貯留機構１１７に貯留するようにしている。つまり、第１の収納部分２１０は押込機構１１６・貯留機構１１７で構成してある。
【００２６】
なお、簡便的には、識別検出部分１１５Ａと、入込検出部分１１５Ｃまたは終了検出部分１１５Ｂとによる識別により、紙幣１００が第１の種別、例えば、１０００円紙幣として識別されたときは、搬送ベルト１１２Ｚの箇所に配置した第１の収納部分２１０の押込機構１１６と貯留機構１１７の位置に到達する時点を上記の終了検出部分により検出信号が得られた時点とみなして、押込機構１１６を駆動することにより、薄片１００を搬送方向を横断する方向（矢印Ｃ）に押し込んで貯留機構１１７に貯留するようにしてもよい。
【００２７】
また、紙幣１００が第２の種別、例えば、１０００円紙幣以外の紙幣として種別されたときは、紙幣１００は全ての収納搬送路Ｋを通って、第２の収納部分２３０に収納される。
【００２８】
押込機構１１６は、電動アクチェータｍ３、例えば、パルスモータで駆動される交差型レバー１１６Ｃによって、押込片１１６Ａを押込機構１１６側から第１の貯留機構１１７側に突出した後に、元の位置に戻るように動作する。
【００２９】
搬送ベルト１１２Ｚとローラ１１２Ａ・１１２Ｂ・１１２Ｃとは、薄片１００の上下の部分のみ挟んで搬送しており、第１の貯留機構１１７の案内片１１７Ａも、その上下の部分に配置してあって、その上下方向の中間部分に押込機構１１６の押込片１１６Ａが配置してある。
【００３０】
紙幣１００が押込片１１６Ａの正面に位置付けられると、押込片１１６Ａによって、紙幣１００の上下方向の中間部分が押されて、紙幣１００の上下の部分が案内片１１７Ａを越えるまで押し込まれるので、この上下の部分が案内片１１７Ａに引っ掛かった状態になり、押込片１１６Ａが元の位置に戻っても、押し込まれた紙幣１００は、案内片１１７Ａの後側に残され、第１の貯留機構１１７側に貯留されることになる。
【００３１】
また、ばね１１７Ｃにより弾力的に案内片１１７Ａの方向（矢印Ｄ）に押される押板１１７Ｂによって、押し込まれた紙幣１００の背面側を押えることにより、貯留される紙幣１００を水平方向に重ねて整頓するようにしている。
【００３２】
第２の種別の紙幣１００は、案内片１１３Ａ・１１３Ｂの末端箇所１１３Ｃまで搬送されると、末端箇所１１３Ｃが紙幣１００の面を水平方向に方向変更するよう曲げられているので、紙幣１００はその面を水平方向にして落下して、下方に設けた第２の収納部分２３０の入込枠部分（図示せず）に入り込んで、垂直方向に重ねて整頓させられる。そして、識別検出部分１１５Ａで検出した紙幣１００の種別と数量とを表示部分２１に表示するように制御部分Ｃ５が制御している。なお、第２の収納部分２３０に収納するための搬送を駆動モータｍ４とは別個の駆動モータｍ５を駆動して搬送するように構成する場合もある。
【００３３】
上記の各機構部分は、紙幣収納装置２００の外殻１１９の中に適宜のフレーム（図示せず）を設けて配置してあり、また、外殻１１９の収納入込口１１０ａ側の張出部分１１９Ａを取付ねじ１１０ｄによって装置の外箱４０の壁部４１に固定してある。
【００３４】
紙幣収納装置２００の下流側に設けた開口部分１１０ｅには、開閉蓋１１０ｃを設けて開閉可能に構成することにより、開閉蓋１１０ｃを開いて、内部の点検・保守と、貯留された紙幣１００の取出とを行えるようにしてある。
【００３５】
さらに、開閉蓋１１０ｃに対向する保護覆１２０の部分にも開閉蓋１２０ａを設けて、上記の点検・保守・取出を行えるようにするとともに、担当作業員のみが開閉操作を行えるように、各開閉蓋１１０ｃ・１２０ａに各鍵１１０ｙ・１２０ｙを設けて紙幣１００の盗難を防止している。
【００３６】
上記の図１０の紙幣収納装置２００では、第２の収納部分２３０を下方に設けて、末端箇所１１３Ｃが紙幣１００を下方に案内するように構成してあるが、案内片１１３Ａ・１１３Ｂの途中箇所に、図１１のような上方向に案内する方向変更用の案内管１１３Ｄと対向ローラ１１３Ｅ・１１３Ｆ・１１３Ｇ・１１３Ｈとを設けて、上方に案内するとともに、案内された上方に、収納部分２１０と同様の収納部分（図示せず）を設けるように変更した構成（以下、第６従来技術という）も周知である。
【００３７】
さらに、識別検出器１１５Ａによる紙幣１００の識別数を３種別以上に変更するとともに、その識別数に対応するように収納部分２１０と同様の収納部分を複数設ける構成にし得ることは言うまでもない。
【００３８】
また、識別検出器１１５Ａによる紙幣１００の識別数を複数の種別にして識別検出した各種別の紙幣１００の枚数を、表示部分２１、例えば、紙幣収納装置２００の上方側に設けた表示部分２１に表示するだけで、全ての紙幣１００を１つの収納部分２１０に収納するように変更した構成（以下、第７従来技術という）も周知である。
【００３９】
そして、終端搬送部分Ｅを設けずに、主搬送路Ｍの終端に配置した合流搬送部分２から紙幣収納装置２００に入れ込むようした構成（以下、第８従来技術という）も周知である。
【００４０】
紙幣収納装置２００は、上記のように、紙幣搬送装置３００・パチンコ台島装置５００に組み付けて構成されるほか、紙幣１００を別の種別の紙幣または硬貨に交換するための貨幣交換装置に組み付けた構成（以下、第９従来技術という）、スロット遊技装置・射撃遊技装置などで使用する遊技用メダルと紙幣１００とを交換するメダル交換装置に組み付けた構成（以下、第１０従来技術という）などが周知である。
【００４１】
【発明が解決しようとする課題】
上記の第１従来技術〜第１０従来技術の構成では、各制御部分Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ５間における連携制御を行うための通信を複数の通信線（図示せず）による並列伝送、すなわち、パラレル通信によって行っている。
【００４２】
そして、これらの通信線を、駆動モータｍ１・ｍ２・ｍ４・ｍ５・電動アクチェータｍ３を駆動するための駆動電力を与える電力線と一緒に束線にして配線すると、駆動電力のＯＮ−ＯＦＦによって生ずる電気的な雑音により通信が阻害されてしまうので、通信線と電力線とを別個の経路を通して配線しているため、配線経路の場所的な確保や配線作業に手間がかかり、装置を安価に提供できないという不都合がある。
【００４３】
また、収納搬送路Ｋにおける搬送の制御は、主として、副搬送部分Ａの制御部分Ｃ１と合流搬送部分２の制御部分Ｃ２からの通信にもとづいて紙幣収納装置２００の制御部分Ｃ５が制御しているため、紙幣１００が主搬送路Ｍの上流位置から搬送される場合でも、かなり早めに搬送動作を開始するので、収納搬送路Ｋにおける搬送機構部分が、かなり無駄な運転を行っており、電力消費に無駄があるほか、運動機構部分での機械的な消耗が大きいなどの不都合がある。
【００４４】
さらに、識別検出部分１１５Ａの上流側には入込検出部分を設け、また、下流側には終了検出部分を設けており、この部分のいずれか１つの異常によって紙幣収納装置２００全体が故障状態になるので、この部分の保守・点検を念入りに行う必要があるため、保守・点検にかなりの手間がかかるという不都合がある。
【００４５】
このため、こうした不都合のない紙幣収納装置ならびにその利用装置、例えば、パチンコ台島装置の提供が望まれているという課題がある。
【００４６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記のような
入れ込まれた紙幣を収納搬送路に沿って搬送する収納搬送機構部分と、上記の紙幣の種別を識別するための識別検出部分と、上記の識別にもとづいて上記の紙幣を上記の種別に対応する各収納部分に収納する収納機構部分を設けた紙幣収納装置において、
【００４７】
上記の入れ込まれた紙幣を検出するための入込検出部分を上記の搬送の始端よりも上流側の上記の紙幣の収納入込口の付近に配置するとともに、上記の識別検出部分を上記の始端に隣接した下流側に配置する検出部分配置手段と、
【００４８】
上記の入込検出部分により得られる検出信号にもとづいて上記の収納搬送機構を駆動することにより上記の紙幣が上記の入込検出部分に入れ込まれた時点または上記の入込検出部分を通過し終えた時点に得られる信号の時点に予め設定した所定の時間長を付加して得られる時点の信号にもとづいて上記の各収納部分のうちの最初の収納部分に対する上記の収納機構部分を駆動する収納駆動信号手段とを設ける第１の構成と、
【００４９】
上記の第１の構成に、上記の入込検出部分を投光部分と受光部分とによって構成し、上記の投光部分を連続パルスにより発光させるとともに、上記の通過の時間よりも所定時間を越えた時間長にわたって上記の連続パルスによる受光出力が上記の受光部分から得られないことにもとづいて上記の投光部分または上記の受光部分の異常を判別する異常判別手段を付加した第２の構成、ならびに、これら第１および第２の構成において、前記収納駆動信号手段が、前記紙幣が前記入込検出部分に入れ込まれた時点に得られる信号に、前記紙幣の始端が前記入込検出部分の位置から前記最初の収納部分の終端の位置まで搬送される時間長またはこれよりも僅かに長い時間長を付加して得られる時点、もしくは、前記紙幣が前記入込検出部分を通過し終えた時点に得られる信号に、前記紙幣の終端が前記入込検出部分の位置から前記最初の収納部分の始端の位置まで搬送される時間長またはこれよりも僅かに長い時間長を付加して得られる時点のいずれかの信号に基づいて、前記最初の収納部分に対する前記収納機構部分を駆動するようにした第５の構成と、
【００５０】
複数の副搬送部分から合流搬送部分を介して主搬送部分により搬送されて収納入込口から入れ込まれた紙幣を収納搬送路に沿って搬送する収納搬送機構部分と、上記の紙幣の種別を識別するための識別検出部分と、上記の識別にもとづいて上記の紙幣を上記の種別に対応する各収納部分に収納する収納機構部分を設けた紙幣収納装置付きの紙幣搬送装置において、
【００５１】
上記の入れ込まれたことを検出するための入込検出部分を上記の搬送の始端よりも上流側の上記の収納入込口の付近に配置するとともに、上記の識別検出部分を上記の始端に隣接した下流側に配置する検出部分配置手段と、
【００５２】
上記の入込検出部分の検出信号にもとづいて始動信号を得る信号処理と、上記の識別検出部分の検出信号にもとづいて上記の種別に対応する種別信号を得る信号処理とを上記の紙幣収納装置に配置されている信号処理部分によって行う信号処理手段と、
【００５３】
上記の信号処理部分から通信により上記の紙幣収納装置に配置されている主制御部分に与えられた上記の始動信号にもとづいて上記の主搬送部分が上記の搬送を始動する搬送始動制御と、上記の信号処理部分から通信により上記の主制御部分に与えられた上記の種別信号にもとづいて上記の主制御部分が、上記の収納機構部分を駆動する収納駆動制御と、上記の種別信号によって得られた上記の種別ごとの数量のデータと上記の識別の不良データとを表示部分に表示する表示制御とを行う収納表示制御手段と、
【００５４】
各上記の通信をシリアル通信によって行うとともに、上記の収納搬送機構部分に駆動電力を与える電力線と上記の収納機構部分に駆動電力を与える電力線とのうちのいずれか１つまたは両方と、上記のシリアル通信の通信線とを束線にして配線する束線配線通信手段と
を設ける第３の構成と、
【００５５】
上記の第３の構成における束線配線通信手段に代えて、
上記の副搬送部分・上記の合流搬送部分・上記の主搬送部分における搬送の制御を上記の主制御部分が通信により統括して制御する統括制御手段と、
【００５６】
各上記の通信をシリアル通信によって行うとともに、上記の副搬送部分・上記の合流搬送部分・上記の主搬送部分に駆動電力を与える電力線と、上記の収納搬送機構部分に駆動電力を与える電力線と、上記の収納機構部分に駆動電力を与える電力線とのうちのいずれか１つまたは複数と、上記のシリアル通信の通信線とを束線にして配線する束線配線通信手段と
を設ける第４の構成と、
【００５７】
パチンコ台島装置において、上記の第１の構成、上記の第２の構成、上記の第５の構成のいずれかによる紙幣収納装置、もしくは、上記の第３の構成または上記の第４の構成による紙幣搬送装置を設ける第６の構成とにより上記の課題を解決したものである。
【００５８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態として、上記の第１従来技術・第５従来技術による紙幣搬送装置の構成と紙幣収納装置の構成とに、この発明を適用した実施例を説明する。
【００５９】
【実施例】
〔第１実施例〕
以下、図１〜図７により第１実施例を説明する。なお、図２では、内部の搬送機構部分と収納搬送路Ｋを理解し易くするために、搬送機構部分以外の箇所を鎖線で画き、また、押込機構１１６・第１の貯留機構１１７の部分を鎖線のブロック図形に省略して画いてある。そして、この第１実施例の図１・図２の構成は上記の図９の第１従来技術の構成と図１０の第５従来技術の構成とに対して次のように変更して構成してある。
【００６０】
つまり、具体的には、収納搬送機構部分１１２を、図１・図２のように、図１０の対向ローラ１１１Ａ・１１１Ｂにおける駆動側のローラ１１１Ａの部分をプーリ１１１Ｘに変更して、搬送ベルト１１２Ｚをプーリ１１１Ｘとプーリ１１２Ｄとの間に掛け渡すように変更することにより、収納搬送路Ｋにおける紙幣１００の搬送を、全て搬送ベルト１１２Ｚを主体にして搬送するように構成してある。
【００６１】
紙幣１００を収納搬送路Ｋに沿うように案内するために、識別検出部分１１５Ａの付近では案内片２０１ａ〜２０１ｄが案内し、また、第１の収納部分２１０の箇所では押込機構１１６の押込板１１６Ａと貯留機構１１７の案内片１１７Ａとが案内し、さらに、次の第２の収納部分２３０（図２には図示せず）に向かう箇所では案内片２２０ａ・２２０ｂ・１１３Ａ・１１３Ｂが案内している。
【００６２】
また、図１０のプーリ１１２Ｅ・ローラ１１２Ａの部分を搬送ベルト１１２Ｚを挟んで搬送ベルト１１２Ｚに密着させた対向ローラ１１２Ｒ・１１２Ｓに変更するとともに、対向ローラ１１２Ｒ・１１２Ｓの軸に設けた歯車１１２ｒ・１１２ｓで連動させることにより、搬送ベルト１１２Ｚを「Ｓ字状」に屈曲させながら搬送して、第１の収納部分２１０への紙幣１００の搬送を確実化している。
【００６３】
さらに、図１０のローラ１１２Ｃの部分を、搬送ベルト１１２を挟んで配置した対向ローラ１１２Ｔ・１１２Ｕと対向ローラ１１２Ｖ・１１２Ｗに変更して押込機構１１６付近における紙幣１００の搬送を安定化するとともに、ローラ１１２Ｂの部分にローラ１１２Ｘを追加して、プーリ１１２Ｄの外周に沿った収納搬送路Ｋにおける紙幣１００の搬送を確実化している。
【００６４】
これらの搬送機構の部分は、プーリ１１２Ｄの軸に設けた歯車１１２ｄを歯車伝動機構１１２ｅを介して、駆動モータｍ４によって駆動され、搬送ベルト１１２Ｚを介して、全体が連動する駆動構成にしてある。
【００６５】
なお、この駆動構成は、上記の歯車伝動機構１１２ｅ・駆動モータｍ４を歯車１１２ｒの付近に配置して、歯車１１２ｒを歯車伝動機構１１２ｅ・駆動モータｍ４で駆動するように変更することもできる。
【００６６】
ローラ１１１Ｂ・１１２Ｂ・１１２Ｘは、比較的に強い押ばね１１１ｂ・１１２ｂ・１１２ｘで搬送ベルト１１２Ｚに押し付けることにより、紙幣１００の搬送を確実化している。
【００６７】
ローラ１１２Ｔ・１１２Ｖは、ごく弱い押ばね１１２ｔ・１１２ｖで搬送ベルト１１２に押し付けるとともに、対向側のローラ１１２Ｕ・１１２Ｗの外周面を通常は搬送ベルト１１２Ｚから、搬送ベルト１１２Ｚの厚さの２倍程度、例えば、２ｍｍ程度だけ離して配置しておくことより、紙幣１００が変形した紙幣のときに、搬送ベルト１１２Ｚが押込機構１１６側に押されても、ローラ１１２Ｕ・１１２Ｗで押えられるようにするとともに、ローラ１１２Ｔ・１１２Ｖが押ばね１１２ｔ・１１２ｖによって常に搬送ベルト１１２Ｚに接触するように構成してある。
【００６８】
ここで、押ばね１１２ｔ・１１２ｖをごく弱い押ばねにしているのは、押込機構１１６で紙幣１００を押し込む際に、紙幣１００が搬送ベルト１１２Ｚとローラ１１２Ｔ・１１２Ｖとの間から抜け易くするためである。
【００６９】
そして、押込機構１１６の下流側の端部における収納搬送路Ｋの箇所には、押込機構１１６で収納する紙幣１００の上流側の端部を揃えるように、位置決め機構２１５を設けてある。
【００７０】
位置決め機構２１５は、位置決め片２１５Ａを、通常は、搬送ベルト１１２Ｚの内側になる位置に位置付けてあり、紙幣１００が第１の収納部分２１０に収納する種別の紙幣であるときには、紙幣１００の下流側の端部を揃える役目をする。
【００７１】
なお、搬送ベルト１１２Ｚが搬送動作を行っていても、上記のように、ローラ１１２Ｔ・１１２Ｖを押している押ばね１１２ｔ・１１２ｖの弾力がごく弱いので、紙幣１００の上流側の端部が位置決め片２１５Ａで停止させると、搬送ベルト１１２Ｚは紙幣１００の面を滑りながら走行するので、その箇所で紙幣１００が行き詰まることはない。
【００７２】
紙幣１００が第２の収納部分２３０に収納する種別の紙幣であるときは、主制御部分Ｃ１２の制御により、位置決め機構２１５の駆動部分、例えば、電動プランジャに与えて、位置決め片２１５Ａを位置決め機構２１５の本体側に引っ込めることにより、収納搬送路Ｋの外側に位置付けて、紙幣１００を第２の収納部分２３０に搬送できるように構成してある。
【００７３】
図１・図２の構成部分は、図１０の外殻１１９に対して引き出し可能な構成にして設けた棚板状の取付座板２５０の上に、適宜の固定用部材（図示せず）によって固定してあり、図１では、取付座板２５０の部分を省略してある。
【００７４】
紙幣１００が収納入込口１１０ａに入れ込まれたことを検出するとともに、識別検出部分１１５Ａによる検出の開始点を規定するための入込検出部分１１５Ｃを収納搬送機構部分１１２による搬送の始端１１０ｂ、すなわち、ローラ１１Ｂと搬送ベルト１１２Ｚの接触点よりも上流側の収納入込口１１０ａの付近に配置してある。
【００７５】
また、識別検出部分１１５Ａを搬送の始端１１０ｂに隣接した下流側に配置するとともに、識別検出部分１１５Ａによる検出が終了点して、押込機構１１６を駆動する時点を得るための終了検出部分１１５Ｂを識別検出部分１１５Ａよりも下流側の対向ローラ１１２Ｓ・１１２Ｒの付近に配置してある。
【００７６】
さらに、図９・図１０の制御部分Ｃ５に代えて、図１・図２のように、識別検出部分１１５Ａ・終了検出部分１１５Ｂ・入込検出部分１１５Ｃにより得られる各検出信号を処理する機能を設けた信号処理部分Ｃ１１と、信号処理部分Ｃ１１から通信により与えられる各信号にもとづいて所要の各駆動部分の駆動する機能を設けた主制御部分Ｃ１２とを設けて構成してある。
【００７７】
信号処理部分Ｃ１１は、入込検出部分１１５Ｃにより得られる検出信号１５ｃにもとづいて始動信号１５Ｃを得る信号処理と、識別検出部分１１５Ａの検出信号１５ａにもとづいて紙幣１００の種別に対応する種別信号１５Ａを得る信号処理とを行っている。
【００７８】
信号処理部分Ｃ１１は、さらに、検出信号１５ｃにもとづいて検出信号１５ａによる識別の開始時点を得る信号処理と、終了検出部分１１５Ｂにより得られる検出信号１５ｂにもとづいて検出信号１５ａの識別が終了して押込機構１１６を駆動する時点を得る信号処理と、検出信号１５ｃまたは検出信号１５ｂとにもとづいて識別する紙幣１００の長さが規定値になっているか否かを判別するための信号処理とを行っている。
【００７９】
また、主制御部分Ｃ１２は、信号処理部分Ｃ１１から通信により与えられた始動信号１５Ｃにもとづいて収納搬送機構部分１１２による紙幣１００の搬送を始動する搬送始動制御と、信号処理部分Ｃ１１から通信により与えられた種別信号１５Ａにもとづいてその種別に対応する収納部分２１０または収納部分２３０による収納を駆動する収納駆動制御とを行っている。
【００８０】
主制御部分Ｃ１２は、さらに、信号処理部分Ｃ１１から通信により与えられた種別信号１５Ａによって得られた紙幣１００の種別ごとの数量のデータと紙幣１００の識別が不良だった不良データなどを表示するための表示信号２１Ａを表示部分２１に与えて表示する表示制御も行っている。
【００８１】
さらに、収納搬送機構部分１１２の終端付近には通過検出部分２２１を配置してある。通過検出部分２２１は、入込検出部分１１５Ｃと同様の検出構成をもつものであり、識別検出部分１１５Ａで識別した紙幣１００が第２の収納部分２３０に収納する場合に、その紙幣１００が収納搬送機構部分１１２を通過したことを検出するための検出部分である。
【００８２】
通過検出部分２２１によって得られる検出信号２１ａは信号処理部分Ｃ１１で信号処理されて駆動信号２１Ａとして、通信により、主制御部分Ｃ１２に与えられ、主制御部分Ｃ１２は、駆動信号２１Ａにもとづいて、紙幣１００を第２の収納部分２３０に搬送するための搬送機構部分（図示せず）を駆動するように構成してある。
【００８３】
そして、主制御部分Ｃ１２・信号処理部分Ｃ１１・制御部分Ｃ３・制御部分Ｃ２・制御部分Ｃ１は、例えば、図３のようなマイクロコンピュータによる制御処理構成（以下、ＣＰＵという）１２を主体とする制御部分１０の要部の構成を設けた構成になっており、上記の各制御処理は、例えば、処理用メモリ１４に予め記憶された図６の制御処理フローのプログラムによって制御処理されている。
【００８４】
ここで、図３の制御部分１０は、主制御部分Ｃ１２・信号処理部分Ｃ１１・制御部分Ｃ３・制御部分Ｃ２・制御部分Ｃ１で行う制御処理機能の全てを１つの制御部分の中にまとめて示したものであり、主制御部分Ｃ１２・信号処理部分Ｃ１１・制御部分Ｃ３・制御部分Ｃ２・制御部分Ｃ１は、以下に説明する制御処理のうちの所要の制御処理を行う部分のみを設けた構成にしてあればよい。
【００８５】
電源線６１は、制御部分１０自体を動作させるための電力と、駆動対象とする駆動部分、例えば、駆動モータｍ１・ｍ２・ｍ４・ｍ５・電動アクチェータｍ3などのうちのいずれかに駆動電力を与える駆動電源１７を動作させるための電力とを制御部分１０の電源部分１８に与えている。
【００８６】
通信線５１・通信端子１９は、全ての通信対象の間を共通の一連の通信線で接続するように構成するとともに、通信するデータを直列伝送による通信、すなわち、シリアル通信によって通信するように構成したものである。
【００８７】
そして、主制御部分Ｃ１２・信号処理部分Ｃ１１・制御部分Ｃ３・制御部分Ｃ２・制御部分Ｃ１には、それぞれ、別個の通信用の識別符号、すなわち、通信アドレスを設けることによって、通信の宛て先と発信元とを識別できるようにしてある。
【００８８】
通信機能上からは、並列伝送による通信、すなわち、パラレル通信による方が通信時間を短縮して、各制御処理をリアルタイムで行える利点があり、一般的には、並列伝送による通信を用いている。
【００８９】
しかし、パラレル通信では、複数の通信線を必要とするので配線が複雑になるほか、複数の通信信号を同時に送受信するため、通信用素子の構成や電源供給上の都合などで、通信信号の信号強度を大きくとれないなどの理由があり、パラレル通信の通信線と、駆動部分に電力を供給する電力線６０とを束線５０にして配線すると、通信線の通信信号が電力線に流れる大きな電流の断続による電流変動の影響を受けて、通信信号に電気的雑音が混入してしまい、信号対雑音比、すなわち、Ｓ／Ｎ比が極度に低下して通信信号が乱されてしまう。
【００９０】
これに対して、シリアル通信では、図３・図４のように、通信線５１を全ての通信対象の間を１つの通信線で結んだ分岐部分を含む一連の通信線にして配線できるので配線が簡便になり、通信用素子１９の構成も、１つの通信信号を順次に出力するだけなので、信号強度を十分に大きくし通信することができる。このため、通信線５１と電力線６０とを束線５０にして配線して、通信信号が電力線６０の電流変動による影響を受けたとしても、通信信号自体の強度が十分に大きいので、Ｓ／Ｎ比が多少低下する程度で良好な通信を行うことができる。
【００９１】
通信端子１９によって他の制御処理部分から与えられた通信データは、データ用メモリ１５に予め記憶されている自己の通信アドレスと比較判別されて、自己宛の通信データのみが入出力ポート１１を介して作業用メモリ１３に取り込まれ。
【００９２】
作業用メモリ１３に取り込まれたデータは、データ用メモリ１５に予め記憶されている基準用のデータと時計回路１６から得られる時間的データと、設定操作部分２０の操作に対応するデータを入出力ポート１１を介して作業用メモリ１３に記憶しているデータとのうちの所要のデータと、処理用メモリ１４に予め記憶されている制御処理フローのプログラム、例えば、図６の制御処理フローのプログラムとによって、ＣＰＵ１２で処理されて、目的とするデータを得る。
【００９３】
制御処理により得られたデータが、他の制御処理部分に与えるデータの場合には、そのデータに目的とする他の制御処理部分の通信アドレスを付して、入出力ポート１１・通信端子１９・通信線５１を介して、通信する。
【００９４】
制御処理により得られたデータが、駆動部分、例えば、例えば、駆動モータｍ１・ｍ２・ｍ４・ｍ５・電動アクチェータｍ3などのうちのいずれかに駆動電力を与えるデータの場合には、電源部分１８にもとづいて作られた駆動電源１７を、そのデータにもとづいて処理した駆動出力を入出力ポート１１から駆動電力線６２により目的とする駆動部分に与えて駆動する。
【００９５】
制御処理により得られたデータが、表示部分２１に表示するデータの場合には、入出力ポート１１から表示部分２１に与えて表示する。
また、制御部分１０が、検出部分、例えば、通過検出部分Ｄ１・識別検出部分１１５Ａ・終了検出部分１１５Ｂ・入込検出部分１１５Ｃ・通過検出部分２２１のうちのいずれかにより得られる検出信号を信号処理する構成の場合には、検出信号を検出信号線５２から入出力ポート１１を介して作業用メモリ１３に記憶する。
【００９６】
そして、作業用メモリ１３に記憶したデータは、上記の通信線５１・通信端子１９によって与えられたデータと同様に処理するとともに、制御処理して得られたデータにもとづいて、駆動出力を所要の駆動部分に与えて駆動し、または、表示に与えて表示する。
【００９７】
なお、各検出部分Ｄ１・１１５Ａ〜１１５Ｃ・２２１には、投光用の電力を与える駆動電力線を配線してあるが、図３〜図５には、この駆動電力線を省略して画いてある。なお、投光用の電力はごく小さいので、このための駆動電力線が通信線５１に与える影響はごく小さい。
【００９８】
こうした制御処理を行うための電源電力線６１・駆動電力線６２などの電力線６０と、検出信号線５２と、一連の通信線５１とは、配線のための場所の確保と配線作業とを簡便容易にするために、図４のように、所要の配線部分で束線５０にして配線してあるが、上記のように、通信を直列伝送による通信、すなわち、シリアル通信にしているので、電力線６０の電流変動の影響によって、通信が阻害されることはない。
【００９９】
図４の構成では、制御部分Ｃ１〜Ｃ３の構成を上記の第１従来技術の構成による構成にしているため、各通過検出部分Ｄ１にもとづく制御処理を制御部分Ｃ３で行うように構成してある。
【０１００】
なお、制御部分Ｃ３を設けずに通過検出部分Ｄ１を制御部分Ｃ１に与えて制御処理を行うようにした上記の第３従来技術の場合には、図４の構成における通過検出部分Ｄ１の検出信号線５２を上流側に配置した制御部分Ｃ１に接続するとともに、制御部分Ｃ３を除去して構成することになるものである。
【０１０１】
さらに、制御部分Ｃ２を設けずに、駆動モータｍ１・ｍ２の駆動を制御部分Ｃ１のみで行うようにした上記の第４従来技術の構成の場合には、図５のように、通過検出部分Ｄ１の検出信号線５２と、駆動モータｍ１・ｍ２の駆動電力線６２とを制御部分Ｃ１に接続するとともに、制御部分Ｃ１・Ｃ３を除去して構成することになるものである。
【０１０２】
つまり、この第１実施例の構成は、概括的には、第１には、
複数の副搬送部分Ａから合流搬送部分２を介して主搬送部分４により搬送されて収納入込口１１０ａから入れ込まれた紙幣１００を収納搬送路Ｋに沿って搬送する収納搬送機構部分１１２と、上記の紙幣１００の種別を識別するための識別検出部分１１５Ａと、上記の識別にもとづいて上記の紙幣１００を上記の種別に対応する各収納部分２１０・２３０に収納する収納機構部分、例えば、第１の収納部分２１０の押込機構１１６を設けた紙幣収納装置２００付きの紙幣搬送装置３００において、
【０１０３】
上記の入れ込まれたことを検出するための入込検出部分１１５Ｃを上記の搬送の始端１１０ｂよりも上流側の上記の収納入込口１１０ａの付近に配置するとともに、上記の識別検出部分１１５ａを上記の始端１１０ｂに隣接した下流側に配置する検出部分配置手段と、
【０１０４】
上記の入込検出部分１１５Ｃの検出信号１５ｃにもとづいて始動信号１５Ｃを得る信号処理と、上記の識別検出部分１１５Ａの検出信号１５ａにもとづいて上記の種別に対応する種別信号１５Ａを得る信号処理とを上記の紙幣収納装置２００に配置されている信号処理部分Ｃ１１によって行う信号処理手段と、
【０１０５】
上記の信号処理部分Ｃ１１から通信により上記の紙幣収納装置２００に配置されている主制御部分Ｃ１２に与えられた上記の始動信号１５Ｃにもとづいて上記の主搬送部分Ｃ１２が上記の搬送、例えば、収納搬送機構部分１１２による搬送を始動する搬送始動制御と、
【０１０６】
上記の信号処理部分Ｃ１１から通信により上記の主制御部分Ｃ１２に与えられた上記の種別信号１５Ａにもとづいて上記の主制御部分Ｃ１２が、上記の収納機構部分、例えば、第１の収納部分２１０の収納機構部分１１６・１１７を駆動する収納駆動制御と、上記の種別信号１５Ａによって得られた上記の種別ごとの数量のデータ、例えば、１０００円紙幣・５０００円紙幣・１００００円紙幣の各数量のデータと上記の識別の不良データ、例えば、識別不能の場合のデータとを表示部分２１に表示する表示制御とを行う収納表示制御手段と、
【０１０７】
各上記の通信をシリアル通信によって行うとともに、上記の収納搬送機構部分、例えば、第１の収納部分２１０の収納機構部分１１６・１１７に駆動電力を与える電力線６０、例えば、駆動電力線６２と、上記の収納機構部分、例えば、第１の収納部分２１０の押込機構１１６に駆動電力を与える電力線６０、例えば、駆動電力線６２とのうちのいずれか１つまたは両方と、上記のシリアル通信の通信線５１とを束線５０にして配線する束線配線通信手段と
を設けた上記の第３の構成を構成しているものである。
【０１０８】
また、第２には、
上記の第３の構成における束線配線通信手段とに代えて、
上記の副搬送部分Ａ・上記の合流搬送部分２・上記の主搬送部分４における搬送の制御を上記の主制御部分Ｃ１２が通信により統括して制御する統括制御手段と、
【０１０９】
各上記の通信をシリアル通信によって行うとともに、上記の副搬送部分Ａ・上記の合流搬送部分２・上記の主搬送部分４に駆動電力を与える電力線６０、例えば、駆動電力線６２と、上記の収納搬送機構部分１１２に駆動電力を与える電力線６０、例えば、駆動電力線６２と、上記の収納機構部分、例えば、第１の収納部分２１０の押込機構１１６に駆動電力を与える電力線６０、例えば、駆動電力線６２とのうちのいずれか１つまたは複数と、上記のシリアル通信の通信線５１とを束線にして配線する束線配線通信手段と
を設けた上記の第４の構成を構成しているものである。
【０１１０】
さらに、第３には、パチンコ台島装置５００において、上記の第３の構成または上記の第４の構成による紙幣搬送装置３００を設けた上記の第６の構成を構成しているものである。
【０１１１】
そして、具体的な制御処理には、図６の制御処理フローによるプログラムによって処理されており、図６の制御処理フローにおける開始動作は、例えば、図２の主制御部分Ｃ１２に設けた図３の設定操作部分２０に配置されている開始キーなどを操作することにより開始されるようになっている。以下、図６の制御処理フローを説明する。
【０１１２】
〔制御処理フローの説明〕
◆ステップＳＰ１では、入込検出部分１１５Ｃによって得られている検出信号１５ｃによる検出データを信号処理部分Ｃ１１が取り込んで次のステップＳＰ２に移行する。
【０１１３】
◆ステップＳＰ２では、検出信号１５ｃによる検出データが、入込状態、すなわち、紙幣１００が入れ込まれているときの検出データになっているか否かを判別する。
【０１１４】
この判別は信号処理部分Ｃ１１のデータ用メモリ１５に予め記憶されている正規のデータと比較して判別する。入込状態になっているときは次のステップＳＰ３に移行し、そうでないときはステップＳＰ１に戻る。
【０１１５】
◆ステップＳＰ３では、検出信号１５ｃのデータが正常動作の状態で得られたものであるか否かを判別する。この判別は、例えば、入込検出部分１１５Ｃに与えている発光用の駆動電力の電圧のデータを信号処理部分Ｃ１１のデータ用メモリ１５に予め記憶されている正常のデータと比較して判別する。正常動作になっているときは次のステップＳＰ４に移行し、そうでないときはステップＳＰ２１に移行する。
【０１１６】
◆ステップＳＰ４では、第１には、主制御部分Ｃ１１から通信により、次順の紙幣１００を入れ込むことを禁止する指令データを、紙幣の搬送に関連する他の制御部分、例えば、制御部分Ｃ１〜Ｃ３に与えて、駆動モータｍ１・ｍ２の駆動を停止させる。
【０１１７】
第２には、主制御部分Ｃ１２から収納搬送機構部分１１２に駆動電力を与えて動作させ、入れ込まれた紙幣１００が収納搬送路Ｋに沿って搬送されている状態にして、次のステップＳＰ５に移行する。
【０１１８】
この搬送によって、入込検出部分１１５Ｃ・識別検出部分１１５Ａ・終了検出部分１１５Ｂから所定の検出信号１５ｃ・１５ａ・１５ｂのデータが信号処理部分Ｃ１１に与えられるので、信号処理部分Ｃ１１のデータ用メモリ１５に予め記憶されている紙幣１００の各種別に対する正規のデータと比較して、紙幣１００の種別の識別動作を開始できる。
【０１１９】
◆ステップＳＰ５では、紙幣１００の種別の識別動作が終了したか否かを判別する。この判別は紙幣１００の識別データが信号処理部分Ｃ１１から通信により主制御部分Ｃ１２に与えられたことによって判別する。識別が終了したときは次のステップＳＰ６に戻り、そうでないときは、このステップＳＰ５を繰り返し続ける。
【０１２０】
◆ステップＳＰ６では、識別データが第１の識別の紙幣１００、例えば、１０００円紙幣か否かを判別する。この判別は信号処理部分Ｃ１１から主制御部分Ｃ１２に与えられた識別データによって主制御部分Ｃ１２が判別する。第１の種別であるときは次のステップＳＰ７に移行し、そうでないときはステップＳＰ８に移行する。
【０１２１】
◆ステップＳＰ７では、主制御部分Ｃ１２から第１の収納部分２１０の押込機構１１６に駆動電力を与えて駆動することにより、紙幣１００を第１の貯留機構１１７に貯留した後に、ステップＳＰ１０に移行する。
【０１２２】
◆ステップＳＰ８では、識別データが第２の識別の紙幣１００、例えば、５０００円紙幣、１００００円紙幣などの１０００円以外の紙幣か否かを判別する。この判別は信号処理部分Ｃ１１から主制御部分Ｃ１２に与えられた識別データによって主制御部分Ｃ１２が判別する。
【０１２３】
第２の種別であるときは次のステップＳＰ９に移行し、そうでないときは、識別検出部分１１５Ａの検出に異常がある場合か、または、入れ込まれた紙幣１００が正規のものではない場合になるので、ステップＳＰ２４に移行する。
【０１２４】
◆ステップＳＰ９では、主制御部分Ｃ１２から位置決め機構２１５に駆動電力を与えて駆動することにより、位置決め片２１５Ａを引っ込めて、紙幣１００を第１の収納部分を通過させるとともに、第２の収納部分２３０の収納機構部分（図示せず）に駆動電力を与えて駆動することにより、紙幣１００を第２の収納部分に収納した後に、次のステップＳＰ１０に移行する。
【０１２５】
ここで、図示していないが、このステップで、紙幣１００を第１の収納部分を通過させる動作を行ったにもかかわらず、通過検出部分２２１の検出信号２１ａに紙幣１００を通過させた信号が現れないときは、紙幣１００が第１の収納部分２１０の箇所で行き詰まっているので、主制御部分Ｃ１２が表示部分２１に紙幣詰り警報、例えば、ブザー音などによる警音と、表示部分２１に文字による警告を表示させた状態にして、ステップＳＰ２２・ＳＰ２３と同様の動作を行うようにしてある。
【０１２６】
◆ステップＳＰ１０では、第１には、主制御部分Ｃ１２から収納搬送機構部分１１２に与えている駆動電力を遮断して、搬送を停止させる。第２には、ステップＳＰ４で他の制御部分、例えば、制御部分Ｃ１〜Ｃ３に与えた次順の紙幣１００の入込禁止を解除する旨の指令を主制御部分Ｃ１２からか制御部分Ｃ１〜Ｃ３に与え、必要に応じて、駆動モータｍ１・ｍ２を駆動させる。
【０１２７】
◆ステップＳＰ１１では、制御処理動作を終了するか否かを判別する。この判別は、例えば、図２の主制御部分Ｃ１２に設けた図３の設定操作部分２０に配置されている終了キーなどを操作したデータがあるか否かによって判別する。終了するときは予め定めた所定の処理を行って終了し、そうでないときはステップＳＰ１に戻る。
【０１２８】
◆ステップＳＰ２１では、入込検出部分１１５Ｃの検出動作に異常がある旨の警報、すなわち、入込異常警報、例えば、ブザー音などによる警音と、表示部分２１に文字による警告を表示させた後に、次のステップＳＰ２２に移行する。
【０１２９】
◆ステップＳＰ２２では、入込異常警報を解除するための操作、すなわち、解除操作が行われたか否かを判別する。この判別は、例えば、上記の設定操作部分２０に配置されている警報解除キーなどを操作したデータがあるか否かによって判別する。警報解除する操作がなされているときは次のステップＳＰ２３に移行し、そうでないときは、このステップＳＰ２２を繰り返し続ける。
【０１３０】
◆ステップＳＰ２３では、入込警報を解除した後に、ステップＳＰ１１に移行する。
◆ステップＳＰ２４では、第１には、主制御部分Ｃ１２から収納搬送機構部分１１２に与えている駆動電力を遮断して、搬送を停止させる。第２には、識別検出部分１１５Ｃの検出動作、または、入れ込まれた紙幣１００に異常がある旨の警報、すなわち、識別異常警報、例えば、ブザー音などによる警音と、表示部分２１に文字による警告を表示させた後に、次のステップＳＰ２５に移行する。
【０１３１】
◆ステップＳＰ２５では、識別異常警報を解除するための操作、すなわち、解除操作が行われたか否かを判別する。この判別は、例えば、上記の設定操作部分２０に配置されている警報解除キーなどを操作したデータがあるか否かによって判別する。警報解除する操作がなされているときは次のステップＳＰ２６に移行し、そうでないときは、このステップＳＰ２５を繰り返し続ける。
【０１３２】
◆ステップＳＰ２６では、入込警報を解除した後に、次のステップＳＰ２７に移行する。
◆ステップＳＰ２７では、第１には、主制御部分Ｃ１２から第１の収納部分２１０の押込機構１１６に駆動電力を与えて、紙幣を第１の収納部分２１０に収納した後に、ステップＳＰ１０に移行する。
【０１３３】
なお、識別異常が正規でない不良の紙幣でないことによることもあるので、その紙幣を取り出し易いように、第１の収納部分２１０に収納しているが、第２の収納部分２３０の方が紙幣を取り出し易いときは、第２の収納部分２３０に収納するように変更して構成する。
【０１３４】
ここで、この収納動作によっても、不良の紙幣が収納されていないときは、識別検出部分１１５Ａまたは終了検出部分１１５Ｂの検出異常ということが、判別し得ることになる。
【０１３５】
なお、図示していないが、ステップＳＰ６・ＳＰ７・ＳＰ２４で得られる検出データは、その都度、主制御部分Ｃ１２で集計処理して得られたデータを表示部分２１に与えて表示している。
【０１３６】
したがって、この第１実施例の構成によれば、収納搬送機構１１２による搬送の始端１１０ｂよりも上流側の収納入込口１１０ａ付近に配置した入込検出部分１１５Ｃによる検出にもとづいて収納搬送機構部分２１０・２３０を駆動しているので、紙幣１００が収納入込口１００ａに入れ込まれたときのみ、収納搬送機構部分１１２を駆動するため、収納搬送機構部分１１２の機械的な消耗を低減して装置の稼働寿命を向上し得るほか、電力消費の無駄を省いて省エネルギー化することができる。
【０１３７】
また、信号処理部分Ｃ１１・制御部分Ｃ１〜Ｃ３・Ｃ１２の間の通信を通信線５１によるシリアル通信で行うとともに、各電力線６０と通信線５１とを束線５０にして配線しているため、良好な通信が行えるとともに、配線場所の確保と配線作業とを簡便容易にして装置を安価に提供することができる。
【０１３８】
〔第２実施例〕
以下、図７・図８・図１３により第２実施例を説明する。この第２実施例の構成が上記の第１実施例の構成と異なる箇所は次の箇所である。
【０１３９】
第１には、図５の構成に対して、図７のように、終了検出部分１１５Ｂを除去して、入込検出部分１１５Ｃ・識別検出部分１１５Ａのみを設けて構成し、終了検出部分１１５Ｂを除去した構成とすることにより、検出部分の点検・保守を簡便化するとともに、終了検出部分１１５Ｂを除去した分だけ装置を安価に提供し得るように構成した箇所である。
【０１４０】
第２には、入込検出上記の第１実施例の場合と同様に、入込検出部分１１５Ｃにより得られる検出信号１５ｃにもとづいて収納搬送機構部分１１２を駆動させて、図１３のように、紙幣１００が入込検出部分１１５Ｃを通過している時間長Ｔｓを検出し終えたときの時点ｔ３に、所定の時間長Ｔｄ３を付加して得られる時点ｔ１１の信号１５ｃ１にもとづいて、最初の収納部分、すなわち、第１の収納部分２１０の収納機構部分１１６・１１７を駆動するように構成した箇所である。なお、時点ｔ１１は時点ｔ７と同時点、または、ほぼ同時点にする。
【０１４１】
そして、所定の時間長Ｔｄ３は、紙幣１００の終端が入込検出部分１１５Ｃの位置から収納部分２１０の始端の位置まで搬送される時間またはそれよりも僅かに長い時間長に設定している。
【０１４２】
なお、検出信号１５ｃの時点ｔ１に、所定の時間長Ｔｄ４を付加して時点ｔ１１の信号１５ｃ１を得るように変更してもよい。この場合の時間長Ｔｄ４は、紙幣１００の始端が入込検出部分１１５Ｃの位置から収納部分２１０の終端の位置、すなわち、位置決め片２１５Ａの位置まで搬送される時間またはそれよりも僅かに長い時間長に設定することになる。
【０１４３】
ここで、収納機構部分１１６・１１７は、押込機構１１６と貯留機構１１７とで構成されているが、貯留機構１１７は押込機構１１６に従動しているだけなので、実際に駆動するのは押込機構１１６のみを駆動することになる。
【０１４４】
なお、信号処理部分Ｃ１１から信号Ｓ１６のデータを通信により主制御部分Ｃ１２に与えていたのでは、その時点に他の通信が行われていると、その通信が終わるまで待たなければならないので、押込機構１１６を駆動するタイミングがずれてしまうため、図７のように、信号１５ｃ１を検出信号線５２により主制御部分Ｃ１２に与えるか、または、検出信号１５ｃを検出信号線５２によって主制御部分Ｃ１２に与えて、駆動を制御するように構成している。
【０１４５】
第３には、入込検出部分１１５Ｃを投光部分、例えば、発光ダイオードと、受光部分、例えば、ホトトランジスタとによって構成しておき、投光部分、例えば、発光ダイオードを、図８のように、連続パルスＳｐにより発光させた投光信号Ｓ１１なるように構成して、連続パルスＳｐを受光して得られる信号Ｓ１２を検出信号１５ｃとするように変更して構成した箇所である。なお、検出信号１５ｃを、図８のように、投光信号Ｓ１１と受光信号Ｓ１２との差の信号Ｓ１３に変更して構成することもできる。
【０１４６】
第４には、信号処理部分Ｃ１１によって、紙幣１００が入込検出部分１１５Ｃを通過する時間長Ｔｓよりも所定時間を超えた時間長Ｔｘ（図示せず）、例えば、時間長Ｔｓの３倍以上の時間長にわたって、受光部分、例えば、ホトトランジスタから連続パルスＳｐによる受光出力Ｓ１２が得られないことを検出したデータにもとづいて投光部分または受光部分、例えば、発光ダイオードまたはホトトランジスタのいずれかまたは両方の動作が異常であることを判別するように構成した箇所である。
【０１４７】
この時間長Ｔｘの判別は信号処理部分Ｃ１１の時計回路１６で計測した時間長のデータをデータ用メモリ１５に予め記憶した時間長Ｔｘのデータと比較して判別する。なお、この異常が判別されたときは、その異常警報、例えば、ブザー音による警音と表示部分２１に文字による警告を行うようにしてある。
【０１４８】
時点ｔ１から時点ｔ３までの時間長Ｔｓによって紙幣１００の長さが規定の長さになっているか否かを判別しているが、図８から理解できるように、検出する時点ｔ１・ｔ３が連続パルスＳｐのパルス間のスペース時間Ｔｃの時間内になった場合には、実質的に検出される時点ｔ１・ｔ３が次のパルスの時点まで遅れてしまい、最大スペース時間Ｔｃの遅れがでるので、この遅れ時間を紙幣１００の規定の長さの許容値以下になるように連続パルスＳｐの繰返周期Ｔｒとスペース時間Ｔｃを選択してある。
【０１４９】
なお、検出信号１５ｃは、図８のように、投光信号Ｓ１１と受光信号Ｓ１２の差の信号Ｓ１３に変更して構成することもできる。
つまり、この第２実施例の構成は、概括的には、第１には、
【０１５０】
入れ込まれた紙幣１００を収納搬送路Ｋに沿って搬送する収納搬送機構部分１１２と、上記の紙幣１００の種別を識別するための識別検出部分１１５Ａと、上記の識別にもとづいて上記の紙幣１００を上記の種別に対応する各収納部分２１０・２３０に収納する収納機構部分、例えば、収納機構部分１１６・１１７を設けた紙幣収納装置２００において、
【０１５１】
上記の入れ込まれた紙幣１００を検出するための入込検出部分１１５ｃを上記の搬送の始端１１０ｂよりも上流側の上記の紙幣１００の収納入込口１１０ａの付近に配置するとともに、上記の識別検出部分１１５Ａを上記の始端１１０ｂに隣接した下流側に配置する検出部分配置手段と、
【０１５２】
上記の入込検出部分１１５Ｃにより得られる検出信号１５ｃにもとづいて上記の収納搬送機構１１２を駆動することにより上記の紙幣１００が上記の入込検出部分１１５Ｃに入れ込まれた時点ｔ１または上記の入込検出部分１１５Ｃを通過し終えた時点ｔ３に得られる信号の時点に所定の時間Ｔｄ４またはＴｄ３を付加して得られる時点ｔ１１の信号にもとづいて上記の各収納部分２１０・２３０のうちの最初の収納部分２１０に対する上記の収納機構部分１１６・１１７、すなわち、押込機構１１６を駆動する収納駆動信号手段と
を設けた上記の第１の構成を構成しているものである。
【０１５３】
また、第２には、上記の第１の構成に、
上記の入込検出部分１１５Ｃを投光部分、例えば、発光ダイオードと、受光部分、例えば、ホトトランジスタとによって構成し、上記の投光部分、例えば、発光ダイオードを連続パルスＳｐにより発光させるとともに、上記の通過の時間長Ｔｓよりも所定時間を越えた時間長、例えば、時間長Ｔｓの３倍の時間長にわたって上記の連続パルスＳｐによる受光出力Ｓ１２が上記の受光部分、例えば、ホトトランジスタから得られないことにもとづいて上記の投光部分、例えば、発光ダイオードまたは上記の受光部分、例えば、ホトトランジスタの異常を判別する異常判別手段
を付加した上記の第２の構成を構成しているものである。
【０１５４】
さらに、第３には、これらの第１または第２の構成において、上記の収納駆動信号手段が、上記の時点ｔ１に付加する時間長として、紙幣１００の始端が入込検出部分１１５Ｃの位置から収納部分２１０・２３０の終端の位置まで搬送される時間長Ｔｄ４またはこれよりも僅かに長い時間長を用いるか、もしくは、上記の時点ｔ３に付加する時間長として、紙幣１００の終端が入込検出部分１１５Ｃの位置から収納部分２１０・２３０の始端の位置まで搬送される時間長Ｔｄ３またはこれよりも僅かに長い時間長を用いて、これによって得られた時点ｔ１１の信号に基づいて、最初の収納部分２１０に対する前記収納機構部分を駆動するようにした第５の構成を構成しているものである。そして、第４には、パチンコ台島装置５００において、上記の第１の構成、上記の第２の構成、上記の第５の構成のいずれかによる紙幣収納装置２００を設けた上記の第６の構成を構成していることになるものである。
【０１５５】
したがって、この第２実施例の構成によれば、終了検出部分１１５Ｂが無いのでその分だけ、検出部分の点検・保守を簡便化できるとともに、装置を安価に提供し得る。
【０１５６】
また、入込検出部分１１５Ｃの投光部分を連続パルスＳｐにより発光させるとともに、受光部分の受光信号Ｓ１２に連続パルスＳｐが所定の時間長以上にわたって得られないことにより投光部分または受光部分の異常を判別しているので、入込検出部分１１５Ｃの異常が自動的に検出され、点検・保守作業が簡便容易になる。
【０１５７】
〔変形実施〕
（１）駆動モータｍ５を除去して、第２の収納部分２３０に対する搬送を駆動モータｍ４で兼用するように変更して構成する。
（２）主制御部分Ｃ１２を表示部分２１と一体にして構成する。
【０１５８】
（３）上記（２）の構成において、一体にした主制御部分Ｃ１２・表示部分２１を収納部分２１０・２３０の上方部分に配置して構成する。
（４）第１実施例・上記（１）〜（３）の構成における紙幣収納装置２００の部分を第２実施例の紙幣収納装置２００に変更して構成する。
（５）第１実施例・第２実施例・上記（１）〜（４）の構成を上記の第２従来技術〜第４従来技術・第６従来技術〜第１０従来技術の構成に適用して構成する。
【０１５９】
（６）第２実施例における時点ｔ２・ｔ１１を検出する構成部分を、図８の信号１５ｃ２・１５ｃ３のように、時間長Ｔｄ１・Ｔｄ３の長さをもつ矩形波状の信号を付加して検出するように変更して構成する。
（７）信号処理部分ｃ１１・制御部分ｃ１〜ｃ３・ｃ１２のうちのいずれか１つまたは複数、もしくは、これらにおける一部の処理を、ディスクリートな回路構成による処理構成に変更して構成する。
（８）上記（６）（７）の構成を上記（１）〜（５）の構成に適用して構成する。
【０１６０】
【発明の効果】
この発明によれば、以上のように、収納搬送機構による搬送の始端よりも上流側の収納入込口付近に配置した入込検出部分による検出にもとづいて収納搬送機構部分を駆動しているので、紙幣が収納入込口に入れ込まれたときのみ、収納搬送機構部分を駆動するため、収納搬送機構部分の機械的な消耗を低減して装置の稼働寿命を向上し得るほか、電力消費の無駄を省いて省エネルギー化することができる。
【０１６１】
また、信号処理部分・各制御部分の間の通信をシリアル通信で行うとともに、各電力線と通信線とを束線にして配線しているため、良好な通信が行えるとともに、配線場所の確保と配線作業とを簡便容易にして装置を安価に提供することができるほか、複雑で信号の小さい識別検出部分の信号処理を主制御部分から分離した信号処理部分で処理しているので、主制御部分での制御処理に影響されずに確実迅速に処理することができる。
【０１６２】
さらに、終了検出部分を設けないで構成できるので、その分だけ、検出部分の点検・保守を簡便化できるとともに、装置を安価に提供できるほか、入込検出部分の投光部分を連続パルスにより発光させるとともに、受光部分の受光信号に連続パルスが所定の時間長以上にわたって得られないことにより投光部分または受光部分の異常を判別しているので、入込検出部分の異常が自動的に検出され、点検・保守作業が簡便容易になるなどの効果が得られる特長がある。
【図面の簡単な説明】
図面中、図１〜図８はこの発明の実施例を、また、図９〜図１３は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりである。
【図１】要部構成横断平面図
【図２】要部構成内部横断平面図
【図３】要部ブロック構成図
【図４】要部配線構成図
【図５】要部配線構成図
【図６】要部制御処理構成図
【図７】要部配線構成図
【図８】要部信号構成図
【図９】全体構成横断側面・横断平面図
【図１０】要部構成内部横断平面図
【図１１】要部構成斜視図
【図１２】要部検出構成図
【図１３】要部検出構成図
【符号の説明】
２  合流搬送部分
４  主搬送部分
１０  制御部分
１１  入出力ポート
１２  ＣＰＵ
１３  作業用メモリ
１４  処理用メモリ
１５  データ用メモリ
１５Ａ  種別信号
１５ａ  検出信号
１５Ｂ  終了終了
１５ｂ  検出信号
１５Ｃ  始動信号
１５ｃ  検出信号
１６  時計回路
１７  駆動電源部分
１８  電源部分
１９  通信端子
２０  設定操作部分
２１  表示部分
２１  表示部分
２１Ａ  表示信号
２１ａ  検出信号
４０  外箱
４１  壁部
５０  束線
５１  通信線
５２  検出信号線
６０  電力線
６１  電源線
６２  駆動電力線
１００  紙幣
１１０ａ  収納入込口
１１０ｂ  始端
１１０ｃ  開閉蓋
１１０ｄ  取付ねじ
１１０ｅ  開口部分
１１０ｙ  鍵
１１１Ａ・１１１Ｂ  対向ローラ
１１１ｂ・１１２ｂ  押ばね
１１１Ｘ  プーリ
１１２  収納搬送機構部分
１１２Ａ〜１１２Ｃ  ローラ
１１２Ｄ  プーリ
１１２ｄ  歯車
１１２Ｅ  プーリ
１１２ｅ  歯車伝動機構
１１２Ｒ・１１２Ｓ  対向ローラ
１１２ｒ・１１２ｓ  歯車
１１２Ｔ・１１２Ｕ  対向ローラ
１１２ｔ  押ばね
１１２Ｖ・１１２Ｗ  対向ローラ
１１２ｖ  押ばね
１１２Ｘ  ローラ
１１２ｘ  押ばね
１１２Ｚ  搬送ベルト
１１３Ａ・１１３Ｂ  案内片
１１３Ｄ  案内管
１１３Ｅ〜１１３Ｈ  対向ローラ
１１４Ａ・１１４Ｂ  対向ローラ
１１５Ａ  識別検出部分
１１５Ｂ  終了検出部分
１１５Ｃ  入込検出部分
１１６  押込機構
１１６Ａ  押込片
１１６Ｃ  交差型レバー
１１７  貯留許容
１１７Ａ  案内片
１１７Ｂ  押板
１１７Ｃ  ばね
１１９  外殻
１１９Ａ  張出部分
１２０  覆箱
１２０ａ  開閉蓋
１２０ｙ  鍵
２００  紙幣収納装置
２０１ａ〜２０１ｄ  案内片
２１０  収納部分
２１５  位置決め機構
２１５Ａ  位置決め片
２２０ａ・２２０ｂ  案内片
２２１  通過検出部分
２３０  収納部分
２５０  取付座板
３００  紙幣搬送装置
５００  パチンコ台島装置
Ａ  副搬送部分
Ｂ  パチンコ台
Ｃ１〜Ｃ３  制御部分
Ｃ５  制御部分
Ｃ１１  信号処理部分
Ｃ１２  主制御部分
Ｄ１  通過検出部分
Ｅ  終端搬送部分
Ｋ  収納搬送路
Ｍ  主搬送路
Ｍ１  送出口
ｍ１・ｍ２  駆動モータ
ｍ３  電動アクチェータ
ｍ４・ｍ５  駆動モータ
Ｓ  副搬送路
Ｓｐ  連続パルス
Ｓ１１  投光信号
Ｓ１２  受光信号
Ｓ１３  差の信号
Ｔｃ  スペース時間
Ｔｄ１〜Ｔｄ５  時間長
Ｔｒ  繰返周期
Ｔｓ  時間長
ｔ１〜ｔ７  時点
ｔ１１  時点
【図１】
0004685287.tif 000002
【図２】
0004685287.tif 000003
【図３】
0004685287.tif 000004
【図４】
0004685287.tif 000005
【図５】
0004685287.tif 000006
【図６】
0004685287.tif 000007
【図７】
0004685287.tif 000008
【図８】
0004685287.tif 000009
【図９】
0004685287.tif 000010
【図１０】
0004685287.tif 000011
【図１１】
0004685287.tif 000012
【図１２】
0004685287.tif 000013
【図１３】
0004685287.tif 000014