(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部に形成された湾曲部を屈曲させる操作ワイヤを牽引駆動するための駆動ワイヤが、上記挿入部の基端に連結された操作部に回転自在に配置された駆動プーリに巻回された内視鏡の湾曲操作装置の組立方法において、
上記駆動ワイヤとして複数の素線を撚り合わせた撚り線が用いられて、素材としては偏平でない上記駆動ワイヤを、上記駆動プーリの径方向に潰れた偏平形状に形成して上記駆動プーリに組み付けることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置の組立方法。
【請求項２】
上記操作ワイヤを牽引する状態に上記駆動プーリが回転したとき、上記駆動ワイヤが上記駆動プーリの径方向に重なり合って巻回された状態になる請求項１記載の内視鏡の湾曲操作装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内視鏡の湾曲操作装置及びその組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡においては一般に、挿入部の先端付近に形成された湾曲部を、挿入部の基端に連結された操作部からの遠隔操作によって任意に屈曲させることができるようになっている。
【０００３】
湾曲部を屈曲させるための遠隔操作は操作ワイヤを牽引して行われるのが普通であり、操作部に回転自在に配置された駆動プーリに、操作ワイヤを牽引駆動するための駆動ワイヤを巻回した機構が広く用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような内視鏡の湾曲操作装置において、湾曲部を屈曲させるために駆動プーリを回転させると、駆動ワイヤは大きな張力がかかった状態で駆動プーリの溝底面に圧接される。
【０００５】
そのため、湾曲操作が繰り返されているうちに、多数の金属細線を撚って形成された撚り線からなる駆動ワイヤは、次第に駆動プーリの径方向に潰れた偏平形状になってくる。
【０００６】
すると、駆動プーリの回転中心から駆動ワイヤの軸線位置までの距離が小さくなるので、操作ワイヤの牽引量が減少して湾曲部の屈曲角度が減衰する現象が発生する。
【０００７】
特に、操作ワイヤを牽引する状態に駆動プーリが回転したとき、駆動ワイヤが駆動プーリの径方向に重なり合って巻回された状態になる機構では、そのような湾曲部の屈曲角度の減衰が著しいものになる。
【０００８】
そこで本発明は、湾曲部を屈曲させる操作ワイヤを牽引駆動するための駆動ワイヤが駆動プーリに巻回された構造のものにおいて、湾曲操作が繰り返されても湾曲部の屈曲角度が減衰しない内視鏡の湾曲操作装置及びその組立方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、内視鏡の挿入部に形成された湾曲部を屈曲させる操作ワイヤを牽引駆動するための駆動ワイヤが、挿入部の基端に連結された操作部に回転自在に配置された駆動プーリに巻回された内視鏡の湾曲操作装置において、駆動ワイヤの断面形状が、駆動プーリの径方向に潰れた偏平形状に形成されて駆動プーリに組み付けられているものである。
【００１０】
なお、操作ワイヤを牽引する状態に駆動プーリが回転したとき、駆動ワイヤが駆動プーリの径方向に重なり合って巻回された状態になるものでは、湾曲部の屈曲角度減衰の防止効果が大きい。
【００１１】
また、本発明の内視鏡の湾曲操作装置の組立方法は、内視鏡の挿入部に形成された湾曲部を屈曲させる操作ワイヤを牽引駆動するための駆動ワイヤが、挿入部の基端に連結された操作部に回転自在に配置された駆動プーリに巻回された内視鏡の湾曲操作装置の組立方法において、駆動ワイヤを、駆動プーリの径方向に潰れた偏平形状に形成して駆動プーリに組み付けるようにしたものである。
【００１２】
そして、操作ワイヤを牽引する状態に駆動プーリが回転したとき、駆動ワイヤが駆動プーリの径方向に重なり合って巻回された状態になるものでは、湾曲部の屈曲角度減衰の防止効果が大きい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図４は、本発明の実施例の内視鏡を示しており、基端が操作部１に連結された挿入部２の先端部分に、操作部１からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部３が形成され、対物光学系等を内蔵した先端部本体４が湾曲部３の先端に連結されている。
【００１４】
なお、この実施例においては、説明が容易なように、湾曲部３が上（Ｕ）方向と下（Ｄ）方向だけに屈曲するものになっているが、本発明は、湾曲部３が上下左右全方向に屈曲するものにも適用することができる。
【００１５】
操作部１には、先端が湾曲部３に連結された一対の操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄを牽引操作するための湾曲操作機構１０が配置されており、その湾曲操作機構１０を操作するための湾曲操作ノブ６が、操作部１の外面に配置されている。
【００１６】
挿入部２内において操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄをガイドする可撓性ガイド管７の基端部分は操作部１内のフレームに固定され、可撓性ガイド管７の図示されていない先端部分は挿入部２の先端に固定されている。
【００１７】
湾曲操作機構１０として、湾曲操作ノブ６に連結された駆動プーリ１１が、湾曲操作ノブ６と共に回転するように操作部１内に配置されており、操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄを牽引駆動するための駆動ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄが駆動プーリ１１に巻回されている。
【００１８】
操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄと駆動ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄとは、ワイヤ連結部材１３を介して連結されており、ワイヤ連結部材１３が、緩み側になる操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄの弛みを吸収するための弛緩除去器として機能するものであってもよい。
【００１９】
このような構成により、湾曲操作ノブ６を回転操作するとそれによって駆動プーリ１１が回転して、駆動ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの一方によって操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄの一方が牽引され、他方は駆動プーリ１１から先端側に送り出されて、湾曲部３が屈曲する。
【００２０】
図１は、駆動プーリ１１の軸線位置における断面を示しており、上方向湾曲用駆動ワイヤ１２Ｕと下方向湾曲用駆動ワイヤ１２Ｄとが巻回される上方向湾曲用プーリ溝１４Ｕと下方向湾曲用プーリ溝１４Ｄとが、互いに独立して、駆動プーリ１１の外周面位置に並列に並んで形成されている。
【００２１】
上方向湾曲用駆動ワイヤ１２Ｕと下方向湾曲用駆動ワイヤ１２Ｄは、共に基端が駆動プーリ１１に固定されていて、駆動プーリ１１の径方向に２〜３重に重なりあって巻回されてから、各々の先端がワイヤ連結部材１３の方向に引き出されている。
【００２２】
図２は、駆動ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄとして用いられるワイヤの素材である素材ワイヤ１２′の断面を示しており、例えばステンレス鋼線材からなる素線を７×７本撚りした撚り線が用いられている。
【００２３】
そして、その素材ワイヤ１２′が、内視鏡の製造工程において駆動プーリ１１に組み付けられる前（又は、操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄと連結される前）に、図３に示されるように偏平な断面形状に潰され、図１に図示されるように、偏平な駆動ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄが駆動プーリ１１の径方向に潰れた状態になるようにプーリ溝１４Ｕ，１４Ｄ内に巻回されて組み付けられている。
【００２４】
このように、駆動ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄが駆動プーリ１１の径方向に潰れた偏平形状にされて駆動プーリ１１に組み付けられているので、湾曲操作が繰り返された後でも駆動ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの断面形状がほとんど変化しない。
【００２５】
その結果、駆動プーリ１１の回転角度に対する駆動ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの牽引量（即ち操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄの牽引量）が変化せず、したがって湾曲部３の屈曲角度が減衰しない。
【００２６】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、駆動ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄを形成するワイヤはどのようなタイプの撚り線であってもよく、駆動ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄが操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄと一つながりに構成されていても差し支えない。
【００２７】
また本発明は、駆動ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄが駆動プーリ１１に重なり合わないように一重に巻回されたものでも効果が得られ、操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄを牽引する状態に駆動プーリ１１が回転したとき、駆動ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄが駆動プーリ１１の径方向に重なり合って巻回された状態になるものであれば、湾曲部３の屈曲角度減衰防止上大きな効果が得られる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、湾曲部を屈曲させる操作ワイヤを牽引駆動するための駆動ワイヤが駆動プーリに巻回された構造のものにおいて、駆動ワイヤの断面形状が、駆動プーリの径方向に潰れた偏平形状にされて駆動プーリに組み付けられていることにより、湾曲操作が繰り返されても、駆動プーリの回転角度に対する駆動ワイヤの牽引量が変化せず、したがって湾曲部の屈曲角度が減衰しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の駆動プーリの軸線位置における断面図である。
【図２】本発明の実施例の駆動ワイヤの素材ワイヤの軸線に垂直な断面形状を示す断面図である。
【図３】本発明の実施例の駆動ワイヤの軸線に垂直な断面形状を示す断面図である。
【図４】本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す外観図である。
【符号の説明】
３  湾曲部
５Ｕ，５Ｄ  操作ワイヤ
６  湾曲操作ノブ
１０  湾曲操作機構
１１  駆動プーリ
１２Ｕ，１２Ｄ  駆動ワイヤ
１２′  素材ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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