(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料処理装置本体を覆うカバーを有する試料処理装置であって、
前記カバーは、
当該装置本体の正面を、正面から上面へと移動することによって開放する扉と、
扉を、扉の上辺近傍において、水平方向の軸線回りに回動可能に支持する支持フレームと、
支持フレームに固定され、カバー側面に、水平方向の軸線回りに回動可能に支持される支持アームと、
扉に固定されたガイドアームと、
を有し、
ガイドアームには、前記カバー側面に設けられたガイドに係合し、当該ガードアームの動きをガイドに沿った動きに規制するガイドピンが固定され、
前記ガイドは、
前記ガイドピンの動きを規制することにより、扉が閉鎖位置から第１開放位置まで回動する間、支持アームとガイドアームが重なった状態で一体となって回動し、扉が支持フレームに対し回動しないようにする下区間と、
前記ガイドピンの動きを規制することにより、扉が第１開放位置から第２開放位置まで回動する間、支持アームの位置が保持され、ガイドアームが支持アームの長手方向に沿う方向に延出し、扉が支持フレームに対し回動するようにする、前記下区間に続く上区間と、
を有する、
試料処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の試料処理装置であって、
前記扉は、第１開放位置において当該扉の下端がカバー上面より低い位置にあり、更に第２開放位置において当該扉の下端がカバー上面より高い位置となる、
試料処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
薬品や検体等の試料の検査や分析、分注等の処理を行う試料処理装置に関し、処理装置本体を覆うカバー、特にその扉の開閉機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
試料と特定の試薬を反応させて分析を行う試料分析装置や、試料や試薬を分注する分注装置などの試料処理装置が知られている。これらの装置においては、外部から埃や光などが入らないように、装置本体を覆うカバーを設ける場合がある。作業者が装置本体に対する作業を行えるように、カバーには扉が設けられる。扉は、正面に設けられ、これを上方に上げて開ける形式のものが、例えば特許文献１，２に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８１６４８号公報
【特許文献２】特開平  ９−１２７１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に示された装置において、扉が開いたときに、上方に高く上がり、このため、装置の上方に大きな空間が確保されている必要がある。また、大型の装置になると、身長の低い作業者は、上方に開いた扉に手が届かず、操作できなくなる場合もある。一方、身長の低い作業者にあわせて、扉が開いたとき、低い位置に止めるようにした場合、身長の高い作業者にとっては、扉が目線に入ってしまい、邪魔になる場合が生じる。
【０００５】
本発明は、扉を開けるための大きな空間をあらかじめ確保する必要がなく、また、作業者の身長に関わらず、容易に開閉できるカバーを有する試料処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の試料処理装置は、装置本体を覆うカバーを有する。このカバーは、装置本体の正面を覆った状態から上面へと移動することにより、装置本体の正面を開放する扉と、この扉を、扉の上辺近傍において、水平方向の軸線周りに回動可能に支持する支持フレームと、支持フレームに固定され、カバー側面に、水平方向の軸線回りに回動可能に支持される支持アームと、扉に固定され、カバー側面に設けられたガイドに沿うよう動きを規制されたガイドアームと、を有している。ガイドは、支持アームの回動中は、扉を支持フレームに対し回動させないようガイドアームを規制する。ガイドはまた、支持アームが回動範囲の上端にあるときは、支持フレームに対する扉の回動を許容する。
【０００７】
さらに、ガイドは、支持フレームに対し扉が回動している間は、支持アームが上端に保持されるよう、ガイドアームの動きを規制するようにできる。
【０００８】
扉は、支持アームが回動して回動範囲上端に達したときには、当該扉の下端がカバー上面より低い位置にあり、更に当該扉が支持フレームに対して回動して回動範囲の上端に達したときには、当該扉の下端がカバー上面より高い位置となるようにできる。
【発明の効果】
【０００９】
扉が支持アームの回動によって、開けられた後、さらに支持フレームに対する扉の回動によって、さらに上方に開くようにして、より広く開くようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、本実施形態に係る試料処理装置のカバー１０の外観を示す図である。試料処理装置の本体は、カバー１０内に載置され、カバーによって試料の処理中に外部から埃や光などの侵入が防止されている。カバー１０の正面には、扉１２が設けられ、後述するように、この扉１２を上面に設けられた上板１４の上方に持ち上げることで、カバー１０の正面が開放され、試料処理装置本体に対する操作が可能になる。
【００１１】
図２は、カバー１０の側板１６の外板（側面外板）１８を取り外し、側板１６に一部が内蔵される扉支持機構を見えるように示した図である。側板１６の内板（側面内板）２０には、扉１２の動きを規制する略「く」の字形のガイド２２が設けられている。ガイド２２は、側面内板２０に設けられた溝により構成することができる。支持アーム２４が、側面内板２０に設けられたアーム支持軸２６に回動可能に支持されている。支持アーム２４は、後述するように、扉１２には直接固定されず、扉１２を回動可能に支持する支持フレーム２８（図４参照）に固定されている。扉１２には、ガイドアーム３０が固定されており、ガイドアーム３０には、ガイド２２に係合するガイドピン３２が固定されている。
【００１２】
図３および図４は、扉１２が開いた状態を示す図である。図３は、扉１２が閉まった状態から支持アーム２４の回動によって開けられた状態を示す図である。この状態から、扉１２の下端を更に上にあげると、支持フレーム２８に対して、扉１２が回動し、図４に示すように、ほぼ水平となる位置まで移動する。前述のように支持フレーム２８は、支持アーム２４に固定されている。そして、支持フレーム２８に、扉１２が回動可能に支持されている。このカバー１０においては、支持フレーム２８は略コの字形であり、コの字の上辺および下辺に相当する画の先端に支持アーム２４が固定され、これらの上辺および下辺を繋ぐ画において、扉１２を回動可能に支持している。以降の説明において、図３の扉１２の位置、すなわち支持アーム２４がその回動範囲の上端にあり、まだ支持フレーム２８に対して扉１２が回動していない扉１２の位置を第１開放位置とし、また図４の扉１２の位置、すなわち扉１２が支持フレーム２８に対して回動して、略水平になった位置を第２開放位置とする。
【００１３】
図５は、カバー１０の主要部の分解斜視図である。方形の基礎フレーム３４に側面内板２０が左右に固定され、その側面内板２０に天井板３５が固定されている。支持アーム２４は、側面内板２０に立設されたアーム支持軸２６に回動可能に支持される。図５においては、手前側のみ示されているが、反対側の側面も同様の構成である。支持アーム２４の回動の軸線３６は、水平に延びている。ガイドアーム３０のガイドピン３２は、側面内板２０に設けられたガイドに係合し、ガイド２２に沿ってのみ移動が可能となっている。支持アーム２４は支持フレーム２８の下端に固定されている。支持フレーム２８の上辺には、蝶番４０により補強フレーム３８が回動可能に支持され、この補強フレーム３８は扉１２に固定されて一体となり、扉１２を補強している。したがって、扉１２は、支持フレーム２８により、蝶番４０の回動軸である軸線４２を軸として回動可能に支持される。ガイドアーム３０は、この扉１２と一体となった補強フレーム３８に固定されている。支持アーム２４と側面内板２０の間にはエアシリンダ等のダンパ（不図示）が配置され、支持アーム２４や扉１２の自重により扉が閉じてしまうことを防止している。また、支持フレーム２８と、補強フレーム３８または扉１２の間にもダンパが配置されている。このダンパも、扉１２等の自重による回動を防止している。
【００１４】
図６〜図８は、扉１２の開閉動作の説明図である。図６は扉１２が閉じている状態、図７は扉１２が第１開放位置にある状態、図８は扉１２が第２開放位置にある状態を示している。扉１２が図６に示す閉鎖位置にあるときには、支持アーム２４とガイドアーム３０は、ほぼ重なった状態にある。また、ガイドアーム３０に立設されているガイドピン３２はガイド２２の最下端に位置している。ガイド２２は、図示するように略くの字形状であり、屈曲点から下側をガイドの下区間２２ａ、上側をガイドの上区間２２ｂとする。
【００１５】
操作者が、閉鎖位置にある扉１２の下辺付近にある握り部４４（図１参照）を掴み、扉１２を上方に持ち上げると、支持アーム２４がアーム支持軸２６を中心として回動し、扉１２が第１開放位置（図７）まで移動する。このときガイドピン３２は、ガイドの下区間２２ａに沿って移動する。ガイドの下区間２２ａは、支持アーム２４の回動の軸線３６を中心とした円弧を形成しており、これにより、ガイドピン３２が下区間２２ａに沿って移動している間は、ガイドアーム３０は、支持アーム２４と一体となって回動する。したがって、支持フレーム２８と補強フレーム３８も一体となっている。ガイドピン３２がガイドの下区間２２ａの上端、すなわちガイド２２の屈曲点に達することによって、支持アーム２４の回動範囲の上限が規定される。この位置では扉１２の下辺は、カバー１０の上面より低い位置にある。
【００１６】
次に、操作者が、扉１２を更に上方に押し上げると、ガイドピン３２は、ガイドの上区間２２ｂに沿って移動し、支持フレーム２８に対する補強フレーム３８の回動が許容される。この上区間２２ｂは、扉１２が第１開放位置にあるときの回動の軸線４２を中心とした円弧に形成されている。これにより、扉１２が第１開放位置から第２開放位置に動くとき、軸線４２の位置は移動せず、支持アーム２４および支持フレーム２８も動かない。ガイドピン３２が上区間２２ｂの上端に達すると、扉１２の軸線４２回りの回動が規制されて、上限となる。このとき、扉１２は、略水平となり、握り部４４のある下辺は、カバー１０の上面よりも高い位置にある。
【００１７】
扉１２を閉じるときは、上記の開けるときと逆の動きとなる。
【００１８】
扉１２の閉鎖位置（図６）から第１開放位置（図７）に移動する間、扉１２の前方への突出量を小さくするには、軸線３６をできるだけ後方に位置させ、回転半径を大きくすることが好ましい。また、第１開放位置における扉１２の下辺の前方への突出量を、大きくしないために、軸線３６は、第１開放位置のときの下辺の位置と、閉鎖位置にあるときの下辺の位置とのほぼ中間にすることが好ましい。これにより、閉鎖位置から第１開放位置まで移動する際に扉１２が前方に張り出して、操作者の邪魔になることが防止される。また、第１開放位置において、下端が張り出さない、または少ないので、カバー１０の内部に置かれた試料処理装置本体への作業の邪魔にならない。また、第１開放位置の扉１２の下辺は比較的低い位置にあるので、身長の低い操作者にあっても手が届き、扉１２を閉じる際に直接扉１２に手を掛けることができる。
【００１９】
扉１２を第１開放位置（図７）から第２開放位置（図８）に移動する間、支持アーム２４、支持フレーム２８は移動しない。したがって、扉１２は、固定された軸線４２を中心として回動する単純な動きで移動する。この動きは、操作者にとって、自然な動きであり、操作しやすい。また、第２開放位置の扉１２の下辺は、第１開放位置のときより高い位置となり、身長の高い操作者であっても、試料処理装置本体への作業する際の邪魔にならない。また、身長の高い操作者であれば、扉１２を閉じる際に、扉１２の下辺が高い位置にあっても、手が届く。
【００２０】
以上のように、本実施形態に係る試料処理装置のカバーは、正面の開口を大きくしつつ、扉１２がカバー本体の背面側に移動しないようにすることができる。また、扉１２が開放したときに必要となるカバー本体の上方の空間も少なくて済む。また、身長の低い人は、支持アームだけ回動させることで、扉を手の届く範囲に位置させておくことができる。身長の高い人は、更に、扉を支持フレームに対して回動させることにより、より広く開放することができる。このように、身長の低い操作者は、第１開放位置まで開放し、身長の高い操作者は第２開放位置まで開放することで、身長にかかわらず良好な操作性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る試料処理装置のカバーの外観を示す図である。
【図２】カバーの側面の外板を外し、内部の扉の支持機構を見える状態にした図である。
【図３】扉を第１開放位置まで開いた状態を示す図である。
【図４】扉を第２開放位置まで開いた状態を示す図である。
【図５】カバーの主要構成部品の分解斜視図である。
【図６】扉の開閉動作を説明する図であり、扉が閉鎖位置にある状態を示す図である。
【図７】扉の開閉動作を説明する図であり、扉が第１開放位置にある状態を示す図である。
【図８】扉の開閉動作を説明する図であり、扉が第２開放位置にある状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０  カバー、１２  扉、２０  側面内板、２２  ガイド、２４  支持アーム、２６  アーム支持軸、２８  支持フレーム、３０  ガイドアーム、３２  ガイドピン、３８  補強フレーム、４０  蝶番。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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