(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に着脱自在に装着される金庫と、
前記金庫の着脱をロックする金庫施錠機構と、
を備える紙幣入出金装置において、
前記金庫は、
前記装置本体との間で紙幣を受け渡しするための第一開口部と、
前記第一開口部を開閉するシャッタと、
紙幣取扱者が紙幣を出し入れするための第二開口部と、
前記第二開口部を開閉するドアと、
前記シャッタが開いているとき、前記金庫施錠機構の解錠操作を規制する解錠操作規制機構と、
前記装置本体から前記金庫が取り出されているとき、前記シャッタの開操作をロックするシャッタロック機構とを備え、
前記金庫施錠機構は、前記金庫に対して係脱可能なロックレバーを備える一方、前記解錠操作規制機構は、前記ロックレバーの解錠動作経路に出没可能な解錠ストッパ部材と、前記シャッタの開操作に連動して前記解錠ストッパ部材を突出動作させる解錠ストッパ連動部材とを備え、
前記シャッタロック機構は、前記シャッタが閉じているとき、前記シャッタに対して係脱可能なシャッタロック部材と、前記ロックレバーの解錠動作に連動して前記シャッタロック部材を係合側に動作させ、且つ、前記ロックレバーの施錠動作に連動して前記シャッタロック部材を係合解除側に動作させるシャッタロック連動部材と、前記シャッタロック連動部材の解除動作経路に出没するロック解除ストッパ部材と、前記金庫の取り出しに伴って前記ロック解除ストッパ部材を突出動作させるストッパ連動部材とを備えることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記金庫は、前記ドアが開いているとき、前記金庫施錠機構の施錠操作を規制する施錠操作規制機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記施錠操作規制機構は、前記ロックレバーの施錠動作経路に出没可能で、且つ前記ドアの開操作に連動して突出動作する施錠ストッパ部材を備えることを特徴とする請求項２に記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】
前記シャッタは、前記金庫からの引き出し操作で第一開口部を開くように構成されると共に、引き出した部分を前記金庫の一面に沿わせるための折曲部を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の紙幣入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（現金自動預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等に設置されるＡＴＭや両替機には、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣入出金装置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類および真偽を識別する識別部と、入金紙幣の集積や出金紙幣の繰り出しを行う中間プール部と、紙幣を収納する金庫とを備えて構成されており、例えば入金取引に際しては、入出金部が取り込んだ入金紙幣を中間プール部に一時保留し、該保留紙幣を入金取引確定後に金庫内に収納するように動作される。
【０００３】
上記金庫は、紙幣の補充、回収、保管等を容易にするために、装置本体に対して着脱自在なカセット式となっており、その取り扱いについては、金庫取扱者と紙幣取扱者とが別であると想定し、各取扱者の取扱権限を厳守することが要求される。
【０００４】
上記要求を満たすためには、少なくとも２つの施錠機構を設ける必要がある。その１つは、装置本体に対する金庫の着脱をロックする金庫施錠機構であり、該施錠機構の鍵を金庫取扱者が管理する。また、他の１つは、金庫の紙幣出し入れ口（第二開口部）に設けられるドアの開閉をロックするドア施錠機構であり、該施錠機構の鍵を紙幣取扱者が管理する。これにより、各取扱者の権限を越えた金庫または紙幣の取り扱いを制限できると共に、第三者による不正行為を阻止することができる。
【０００５】
また、上記金庫は、紙幣出し入れ口とは別に、装置本体との間で紙幣の受け渡しをするための紙幣受け渡し口（第一開口部）を備えている。紙幣受け渡し口は、シャッタ等で開閉するように構成されており、金庫を装置本体から取り出す際には、紙幣受け渡し口を閉じることによって紙幣のセキュリティを確保している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、金庫施錠機構、ドア施錠機構、シャッタ開閉機構等が独立して構成されているため、例えばシャッタやドアが完全に閉じていない状態で金庫の着脱が行われる可能性があり、この場合には、金庫運搬時や装置稼働時におけるセキュリティが低下する不都合がある。
【０００７】
本発明の目的は、装置本体との間で紙幣の受け渡しを行うための第一開口部をシャッタで開閉するものでありながら、シャッタが開いた状態で金庫が装置本体から取り出されることを防止し、金庫運搬時におけるセキュリティを高めることができる紙幣入出金装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の紙幣入出金装置は、装置本体に着脱自在に装着される金庫と、前記金庫の着脱をロックする金庫施錠機構とを備える紙幣入出金装置において、前記金庫は、前記装置本体との間で紙幣を受け渡しするための第一開口部と、前記第一開口部を開閉するシャッタと、紙幣取扱者が紙幣を出し入れするための第二開口部と、前記第二開口部を開閉するドアと、前記シャッタが開いているとき、前記金庫施錠機構の解錠操作を規制する解錠操作規制機構と、前記装置本体から前記金庫が取り出されているとき、前記シャッタの開操作をロックするシャッタロック機構とを備え、前記金庫施錠機構は、前記金庫に対して係脱可能なロックレバーを備える一方、前記解錠操作規制機構は、前記ロックレバーの解錠動作経路に出没可能な解錠ストッパ部材と、前記シャッタの開操作に連動して前記解錠ストッパ部材を突出動作させる解錠ストッパ連動部材とを備え、前記シャッタロック機構は、前記シャッタが閉じているとき、前記シャッタに対して係脱可能なシャッタロック部材と、前記ロックレバーの解錠動作に連動して前記シャッタロック部材を係合側に動作させ、且つ、前記ロックレバーの施錠動作に連動して前記シャッタロック部材を係合解除側に動作させるシャッタロック連動部材と、前記シャッタロック連動部材の解除動作経路に出没するロック解除ストッパ部材と、前記金庫の取り出しに伴って前記ロック解除ストッパ部材を突出動作させるストッパ連動部材とを備えて構成される。
【０００９】
このような構成によれば、解錠操作規制機構を機械的に構成することができるため、構造を簡略化することができる許りでなく、動作の信頼性を高めることができる。
【００１０】
また、前記解錠操作規制機構の作用と相俟って金庫運搬時におけるシャッタの開放を確実に防止でき、その結果、金庫運搬時における紙幣のセキュリティを更に高めることができる。
【００１１】
更に、シャッタロック機構を機械的に構成することができるため、構造を簡略化することができる許りでなく、動作の信頼性を高めることができる。しかも、金庫を装置本体に装着し、且つ、金庫施錠機構を施錠操作しなければシャッタを開けることができないため、金庫取扱者以外のシャッタ開操作を確実に規制することができる。
【００１２】
また、前記金庫は、前記ドアが開いているとき、前記金庫施錠機構の施錠操作を規制する施錠操作規制機構を備えることが好ましい。この場合においては、金庫のドアが開いている状態で装置本体が稼働することを防止し、装置稼働時における紙幣のセキュリティを高めることができる。
【００１３】
また、前記施錠操作規制機構は、前記ロックレバーの施錠動作経路に出没可能で、且つ前記ドアの開操作に連動して突出動作する施錠ストッパ部材を備えることが好ましい。この場合においては、施錠操作規制機構を機械的に構成することができるため、構造を簡略化することができる許りでなく、動作の信頼性を高めることができる。
【００１４】
また、前記シャッタは、前記金庫からの引き出し操作で第一開口部を開くように構成されると共に、引き出した部分を前記金庫の一面に沿わせるための折曲部を有することが好ましい。この場合においては、シャッタの引き出し部分が装置本体から大きくはみ出すことを防止できるため、シャッタの引き出し部分が邪魔になったり、装置の大型化を招く不都合を回避でき、しかも、シャッタの引き出し部分を、シャッタの無意識な閉動作を規制するストッパとして機能させることができるため、誤操作でシャッタが閉じて入出金処理を阻害する等のトラブルを未然に防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図示した一実施形態に基いて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着される一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略する。
【００１６】
入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐを受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分である。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェクト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行い、また、出金時および一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行うように構成される。
【００１７】
識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分である。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パターンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。
【００１８】
中間プール部３００は、入金された紙幣Ｐの一時保留や、金庫４００、５００からの出金紙幣Ｐの繰出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐを集積する処理（集積モード）と、集積した紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理（収納モード）とを行い、また、一括返却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（返却モード）を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（繰り出しモード）を行うように構成される。
【００１９】
金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐまたは出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、５０４を施錠するドア施錠機構４０５、５０５とを備えて構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。
【００２０】
紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェクト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備えて構成される。
【００２１】
制御部７００は、ホストからのコマンドや各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種アクチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理および出金処理を行うためのプログラムを備えており、以下、上記各処理の概略を説明する。
【００２２】
入金処理は、入金コマンドの受信に応じて実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１００の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真券であると識別された場合には、その券種に対応するゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返却した後、入金処理を終了する。
【００２３】
また、入金処理終了後、収納コマンドを受信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納される。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信すると、一括返却処理が実行される。一括返却処理においては、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処理を終了する。
【００２４】
出金処理は、出金コマンドの受信に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４００、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェクト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リジェクト紙幣Ｐが収納される。
【００２５】
次に、本発明の要部である金庫４００（５００）の詳細を中間プール部３００と共に説明する。図１に示されるように、紙幣入出金装置１のシャーシ２には、左側方に開口する３段の金庫装着室３が形成されている。各金庫装着室３の上部には、ユニット化された中間プール部３００が組み付けられており、各中間プール部３００には、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モータ（図示せず）の動力が入力ギヤ３０２を介して伝動される。これにより、各中間プール部３００において、縦搬送部６０２と同期した紙幣搬送（集積搬送および繰り出し搬送）を行うことが可能になる。
【００２６】
図２は、中間プール部の内部平面図、図３は、中間プール部の内部左側面図である。これらの図に示されるように、中間プール部３００は、縦搬送部６０２と同期して紙幣Ｐの集積搬送および繰り出し搬送を行うベルト搬送体３０３と、該ベルト搬送体３０３の前端部対向位置に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの先端部をピックアップするピックアップローラ３０４と、該ピックアップローラ３０４の近傍に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの分離を促す分離ローラ３０５と、上記ベルト搬送体３０３の中間部に組み込まれ、紙幣Ｐの繰り出しを検知する繰り出しセンサ機構３０６と、上記ベルト搬送体３０３の後部に組み込まれ、繰り出し搬送時に下層の紙幣Ｐを制動する紙幣ブレーキ機構３０７と、上記ベルト搬送体３０３の左右両側方に設けられ、集積搬送時に紙幣Ｐを一枚ずつ整然と集積させるバタフライ３０８と、上記ベルト搬送体３０３の左右両側部に沿って設けられ、集積搬送時および繰り出し搬送時に所定のタイミングで紙幣Ｐを押し下げる押し下げレバー３０９と、上記バタフライ３０８および押し下げレバー３０９を動作させるバタフライソレノイド３１０と、上記紙幣ブレーキ機構３０７を動作させる分離ソレノイド３１１とを備えて構成されている。
【００２７】
一方、金庫４００（５００）は、各金庫装着室３における中間プール部３００の下方空間に着脱自在に装着される。図１に示されるように、各金庫装着室３の前側には、それぞれ金庫施錠機構４が設けられている。金庫施錠機構４は、施錠操作および解錠操作に応じて出没する回動式のロックレバー４ａを備えており、上記施錠操作に伴って突出したロックレバー４ａが金庫４００（５００）に係合することにより、金庫４００（５００）の取り出しが規制される。また、図４に示されるように、各金庫装着室３の裏側（シャーシ２の右側面）には、リフト駆動機構５が設けられている。リフト駆動機構５は、リフトモータ６と、該リフトモータ６の正逆駆動に応じて回動するカム７と、該カム７に上方から接当するカムピン８と、該カムピン８を支軸９ａを支点として上下動自在に支持するカムアーム９とを備えて構成され、リフトモータ６の正逆駆動に応じたカム７の回動により、カムピン８を上下動させる。そして、カムピン８は、シャーシ２に形成される円弧状（円弧中心は支軸９ａ）の長孔１０を介して金庫装着室３に突出しており、金庫装着状態においては、金庫４００（５００）の側面に形成される同一形状の長孔４０６を介して金庫４００（５００）の内部に進入する。
【００２８】
金庫４００（５００）は、前述したように、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１（５０１）と、該上部開口４０１（５０１）を開閉するシャッタ４０２（５０２）と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３（５０３）と、該紙幣出し入れ口４０３（５０３）を開閉するドア４０４（５０４）と、該ドア４０４（５０４）を施錠するドア施錠機構４０５（５０５）とを備えて構成されるが、さらに、その内部には、紙幣収納機構、紙幣ガイド機構およびセキュリティ機構を備えており、以下、これらの機構を詳細に説明する。尚、金庫４００および金庫５００における上記機構の構成は略同一であるため、以降は、金庫５００の説明を省略する。
【００２９】
図５は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図、図６は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図、図７は、リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。これらの図に示されるように、紙幣収納機構は、ベルト搬送体３０３の下方で紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、該ステージ４０７を昇降自在に支持するパンタグラフ４０８と、上記ステージ４０７を上昇方向に付勢するステージバネ（引張コイルバネ）４０９と、金庫４００の上端部に上下回動自在に設けられる左右一対のリフトアーム４１０と、該リフトアーム４１０の先端部に上下回動自在に設けられるリフトブレード４１１とを備えて構成される。
【００３０】
パンタグラフ４０８は、金庫４００の底部に設けられるベースプレート４１２と、ステージ４０７との間に伸縮自在に構成されており、その枢軸４１３は右側方に延出している。ステージバネ４０９は、枢軸４１３の延出部と金庫４００の固定部との間に介設されると共に、中間部が複数の固定プーリ４１４に懸回されており、そのバネ力は、枢軸４１３を引き上げる方向、つまりステージ４０７を上昇させる方向に作用している。
【００３１】
左右一対のリフトアーム４１０は、平面視でステージ４０７の左右両側に振り分け状に配置されると共に、その基端部同士が回動支軸４１０ａを介して一体的に連結されている。右側のリフトアーム４１０には、作動プレート４１５が一体的に設けられており、その先端部には係合溝４１５ａが形成されている。係合溝４１５ａは、金庫４００が装置本体に装着されたとき、リフト駆動機構５のカムピン８に係合し、リフトアーム４１０をリフト駆動機構５に連動連結させる。これにより、リフトアーム４１０がリフトモータ６の正逆駆動に応じて昇降動作することになる。さらに、作動プレート４１５には、プーリ４１６が設けられている。プーリ４１６には、ステージバネ４０９の中間部が懸回されており、そのバネ力は、プーリ４１６を引き下ろす方向に作用している。そのため、ステージバネ４０９を利用してリフトアーム４１０を下方に付勢できる許りでなく、リフトアーム４１０の上昇動作時に、ステージバネ４０９を介してステージ４０７を引き上げることが可能になる。
【００３２】
リフトブレード４１１は、平面視で紙幣Ｐ（ステージ４０７）の幅方向両端部に重合するようにリフトアーム４１０の先端部に取り付けられている。リフトブレード４１１の前後中央位置は、左右方向（紙幣幅方向）を向く第一支軸４１７と、前後方向（紙幣長さ方向）を向く第二支軸４１８とを介してリフトアーム４１０の先端部に支持されている。第一支軸４１７を支点とするリフトブレード４１１の回動は自由であり、紙幣Ｐの押圧反力または紙幣Ｐとの接触抵抗によってリフトブレード４１１が略平行姿勢に保たれる。一方、第二支軸４１８を支点とするリフトブレード４１１の回動は、正面視で略平行となる位置が上限であり、常時は復帰バネ４１９の付勢力で上限に位置する。また、図７に示されるように、リフトアーム４１０がステージバネ４０９の付勢力またはリフトモータ６の駆動力で金庫４００内に位置するときは、リフトブレード４１１がリフトアーム４１０と略一直線となり、金庫４００の上端部に沿って格納される。以下、リフトブレード４１１の作用を図８〜図１０に沿って説明する。
【００３３】
図８は、集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図９は、返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図１０は、収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。図８に示されるように、集積モードにおいては、リフトブレード４１１が収納紙幣Ｐの両端部を押えながら集積ポジションＡまで移動する。入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３とリフトブレード４１１との間に順次搬入され、リフトブレード４１１上に集積される。これにより、リフトブレード４１１は、入金紙幣Ｐと収納紙幣Ｐとを仕切る仕切り部材として機能することになる。集積処理完了後、顧客の要求に応じて入金紙幣Ｐを返却する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢまで上昇する。このときリフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出される。一方、集積処理完了後、入金確定操作に応じて入金紙幣Ｐを金庫４００に収納する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢを越えて上限ポジションＣまで上昇する。その途中、入金紙幣Ｐがベルト搬送体３０３との接当により上昇が規制されると、リフトブレード４１１は、復帰バネ４１９に抗して下方に退避回動すると共に、入金紙幣Ｐの側面をなぞりながら入金紙幣Ｐの上方に移動し、その後、復帰バネ４１９の付勢力で平行姿勢に復帰する。そして、上限ポジションＣまで上昇したリフトブレード４１１は、図１０に示されるように、反転下降して入金紙幣Ｐおよび収納紙幣Ｐを押し下げ、金庫４００内に収納することになる。
【００３４】
図１１は、シャッタ開状態の金庫を示す平面図、図１２は、第一紙幣ガイドを示す左側面図、図１３は、第二紙幣ガイドを示す左側面図、図１４は、シャッタ閉状態の紙幣ガイド機構を示す正面断面図、図１５は、シャッタ開状態の紙幣ガイド機構を示す正面断面図である。これらの図に示されるように、紙幣ガイド機構は、金庫４００側に設けられる第一可動紙幣ガイド４２０および第二可動紙幣ガイド４２１と、該第一可動紙幣ガイド４２０および第二可動紙幣ガイド４２１の位置に対応して中間プール部３００側に設けられる第一固定紙幣ガイド３１２および第二固定紙幣ガイド３１３とを備えて構成される。
【００３５】
第一可動紙幣ガイド４２０は、中間プール部３００と金庫４００との間で紙幣Ｐの前後および右側面をガイドすべく、平面視で上部開口４０１の前側縁部、後側縁部および右側縁部に沿うように形成されている。第一可動紙幣ガイド４２０は、金庫４００の上端側内側部に平行リンク機構４２２を介して昇降自在に設けられると共に、第一ガイドバネ（引張コイルバネ）４２３によって上方に付勢されている。つまり、シャッタ閉状態においては、第一可動紙幣ガイド４２０が第一ガイドバネ４２３の付勢力に抗して金庫４００内に押し込まれているが、シャッタ４０２が開くと、第一ガイドバネ４２３の付勢力で第一可動紙幣ガイド４２０が上部開口４０１から上方に突出すると共に、第一固定紙幣ガイド３１２の下端に弾圧状に接当して、中間プール部３００と金庫４００との間に連続した紙幣ガイドを形成することになる。
【００３６】
また、第一可動紙幣ガイド４２０の上端部および第一固定紙幣ガイド３１２の下端部は、それぞれ櫛歯状に形成されている。具体的には、第一可動紙幣ガイド４２０の上端部に、所定間隔を存して複数の凹部４２０ａを形成する一方、第一固定紙幣ガイド３１２の下端部に、所定間隔を存して複数の凸部３１２ａを形成している。そして、第一可動紙幣ガイド４２０の上端部と第一固定紙幣ガイド３１２の下端部は、第一可動紙幣ガイド４２０の突出動作に伴って互に噛み合い、連続した紙幣ガイドを形成する。この状態では、凸部３１２ａと凹部４２０ａとの嵌合により、両紙幣ガイド３１２、４２０が所定寸法オーバーラップすることになり、該オーバーラップによって紙幣ガイドの連続性が高められると共に、継ぎ目における紙幣Ｐの接触抵抗を最小化することが可能になる。
【００３７】
さらに、第一可動紙幣ガイド４２０の左上コーナー部には、右高左低状に傾斜する傾斜ガイド部４２０ｂが形成されている。この傾斜ガイド部４２０ｂは、シャッタ４０２が閉操作されたとき、その先端部に接当して第一可動紙幣ガイド４２０を没入方向に動作させる。これにより、第一可動紙幣ガイド４２０がシャッタ４０２の開閉に応じて自動的に出没動作することになる。
【００３８】
一方、第二可動紙幣ガイド４２１は、中間プール部３００と金庫４００との間で紙幣Ｐの左側面をガイドすべく、平面視で上部開口４０１の左側縁部に沿うように複数設けられる。各第二可動紙幣ガイド４２１は、金庫４００の上端側内側部に支軸４２４を介して起倒自在に設けられると共に、第二ガイドバネ（捻りコイルバネ）４２５によって起立側に付勢されている。つまり、シャッタ閉状態においては、第二可動紙幣ガイド４２１がシャッタ４０２に押されて倒伏し、金庫４００内に格納されるが、シャッタ４０２が開くと、第二ガイドバネ４２５の付勢力で第二可動紙幣ガイド４２１が起立して上部開口４０１から突出すると共に、第二固定紙幣ガイド３１３の下端部に弾圧状に接当して、中間プール部３００と金庫４００との間に連続した紙幣ガイドを形成することになる。
【００３９】
また、第二可動紙幣ガイド４２１は、起立した際、第二固定紙幣ガイド３１３の内側面部にオーバーラップ状に接当する。これにより、紙幣ガイドの連続性が高められることになるが、さらに、第二固定紙幣ガイド３１３の内側面部には、第二可動紙幣ガイド４２１の厚さ寸法に応じた段差３１３ａが形成されており、該段差３１３ａに第二可動紙幣ガイド４２１をオーバーラップさせることによって、継ぎ目における紙幣Ｐの接触抵抗を最小化することが可能になる。
【００４０】
ところで、シャッタ４０２は、上部開口４０１の前後両縁部に左右方向摺動自在に支持され、左外側方への引き出し操作で金庫４００の上部開口４０１を開くように構成される。シャッタ４０２は、金庫４００に対して着脱不能であり、引き出しストロークの終端で抜止め状に係止されるが、シャッタ４０２の右端側には、折曲自在な折曲部４２６が形成されており、該折曲部４２６を支点としてシャッタ４０２を下方に折り曲げることで、開状態のシャッタ４０２を金庫４００の左側面部に沿わせることが可能になる。これにより、シャッタ４０２の引き出し部分が装置本体から大きくはみ出すことを防止できると共に、シャッタ４０２の折曲部分を、シャッタ４０２の無意識な閉動作を規制するストッパとして機能させることが可能になる。
【００４１】
図１６は、シャッタロック機構を示す金庫の内部平面図、図１７は、シャッタロック機構を示す金庫の内部左側面図、図１８は、シャッタロック機構を示す金庫の内部正面図、図１９の（Ａ）は、解錠操作規制機構を示す金庫の内部正面図、（Ｂ）は、解錠操作規制機構の要部左側面図、図２０の（Ａ）は、施錠操作規制機構を示す金庫の内部正面図、（Ｂ）は、施錠操作規制機構の要部左側面図である。これらの図に示されるように、セキュリティ機構は、シャッタ４０２の開操作をロックするシャッタロック機構４２７と、金庫施錠機構４の解錠操作を規制する解錠操作規制機構４２８と、金庫施錠機構４の施錠操作を規制する施錠操作規制機構４２９とを備えて構成される。
【００４２】
シャッタロック機構４２７は、閉状態のシャッタ４０２に対して係脱可能なシャッタロックプレート（シャッタロック部材）４３０と、金庫施錠機構４のロックレバー４ａに係合可能なＬアングル（シャッタロック連動部材）４３１と、該Ｌアングル４３１をシャッタロックプレート４３０に連動連結させる連結ワイヤ４３２とを備える。シャッタロックプレート４３０は、上部開口４０１の左側縁部下方に前後摺動自在に設けられると共に、シャッタロックバネ４３３によって前方に付勢されている。シャッタロックプレート４３０が前側に位置する状態では、シャッタロックプレート４３０の係合片４３０ａがシャッタ４０２側の凸部４３４に係合し、シャッタ４０２の開操作が規制される一方、シャッタロックプレート４３０が後側に位置する状態では、係合片４３０ａが凸部４３４から退避し、シャッタ４０２の開操作が許容される。Ｌアングル４３１は、金庫４００の施錠孔４３５に係合するロックレバー４ａの施錠動作経路に沿って上下動自在に設けられており、その下端部には、ロックレバー４ａの動作経路下端部に向けて係合ピン４３１ａが突設されている。連結ワイヤ４３２は、アウタチューブ４３２ａおよび一対のガイドプーリ４３６に沿って押し引き移動自在に設けられており、その一端部はシャッタロックプレート４３０に連結される一方、他端部はＬアングル４３１に連結されている。つまり、金庫４００が装置本体から取り出されている状態では、シャッタロックプレート４３０が前側に位置してシャッタ４０２の開操作をロックしており、このとき連結ワイヤ４３２は、シャッタロックプレート４３０に引っ張られ、Ｌアングル４３１を上側位置に保持する。一方、金庫４００を装置本体に装着して金庫施錠機構４を施錠操作すると、ロックレバー４ａがＬアングル４３１を押し下げるのに伴い、連結ワイヤ４３２がシャッタロックプレート４３０を前方に引き、シャッタ４０２のロックが解除される。また、金庫４００を取り出すべく金庫施錠機構４を解錠操作すると、逆の動作でシャッタロックプレート４３０が前側に移動し、再びシャッタ４０２の開操作がロックされることになる。
【００４３】
さらに、シャッタロック機構４２７は、Ｌアングル４３１のロック解除動作経路に出没するロック解除ストッパ（ロック解除ストッパ部材）４３７と、金庫４００の取り出しに伴ってロック解除ストッパ４３７を突出動作させるリンクプレート（ストッパ連動部材）４３８とを備える。ロック解除ストッパ４３７は、金庫４００の前端部底面に左右摺動自在に設けられると共に、ストッパバネ４３９によって左側方に付勢されている。ロック解除ストッパ４３７が左側に位置する状態では、ロック解除ストッパ４３７のストッパ片４３７ａがＬアングル４３１の下方に位置し、Ｌアングル４３１のロック解除動作が規制される一方、ロック解除ストッパ４３７が右側に位置する状態では、ストッパ片４３７ａがＬアングル４３１のロック解除動作経路から退避し、Ｌアングル４３１のロック解除動作が許容される。リンクプレート４３８は、ロック解除ストッパ４３７の右端部近傍に回動自在に設けられており、その一端部には、金庫４００の右側面に形成される丸孔４４０に臨む接当部４３８ａが折曲形成される一方、他端部には、ロック解除ストッパ４３７の右端部に係合する係合部４３８ｂが折曲形成されている。つまり、金庫４００が装置本体から取り出されている状態では、ロック解除ストッパ４３７が左側に位置し、Ｌアングル４３１のロック解除動作が規制される。一方、金庫４００を装置本体に装着すると、シャーシ２側に突設されるシャーシピン１１が丸孔４４０を介して接当部４３８ａに接当するのに伴い、リンクプレート４３８が回動してロック解除ストッパ４３７を右側に引き、Ｌアングル４３１のロック解除動作が許容される。また、金庫４００を取り出すと、逆の動作でロック解除ストッパ４３７が左側に移動し、再びＬアングル４３１のロック解除動作が規制されることになる。
【００４４】
解錠操作規制機構４２８は、ロックレバー４ａの解錠動作経路に出没可能な解錠ストッパ（解錠ストッパ部材）４４１と、シャッタ４０２の開閉に連動して回動する第一ストッパリンク（解錠ストッパ連動部材）４４２と、該第一ストッパリンク４４２の回動に伴って解錠ストッパ４４１を動作させる第二ストッパリンク（解錠ストッパ連動部材）４４３とを備えて構成される。解錠ストッパ４４１は、金庫４００の前壁内側面に左右摺動自在に設けられると共に、ストッパバネ４４４によって左側方に付勢されている。解錠ストッパ４４１が左側に位置する状態では、その先端部がロックレバー４ａの解錠動作経路に突出し、金庫施錠機構４の解錠操作が規制される一方、解錠ストッパ４４１が右側に位置する状態では、その先端部がロックレバー４ａの解錠動作経路から退避し、金庫施錠機構４の解錠操作が許容される。第一ストッパリンク４４２は、金庫４００の右壁内側面に回動自在に設けられている。第一ストッパリンク４４２の上端部は、シャッタ４０２の閉動作経路に位置しており、閉動作するシャッタ４０２に接当して第一ストッパリンク４４２が回動する。第二ストッパリンク４４３は、解錠ストッパ４４１の右端部近傍に回動自在に設けられており、その一端部は、解錠ストッパ４４１の右端部に係合する一方、他端部は、第二ストッパリンク４４３の下端部に係合する。つまり、シャッタ４０２が開いている状態では、解錠ストッパ４４１が左側に位置し、金庫施錠機構４の解錠操作が規制される。一方、シャッタ４０２を閉じると、第一ストッパリンク４４２がシャッタ４０２に押されて回動するのに伴い、第二ストッパリンク４４３が回動して解錠ストッパ４４１を右側に引き、金庫施錠機構４の解錠操作が許容される。また、シャッタ４０２を開くと、逆の動作で解錠ストッパ４４１が左側に移動し、再び金庫施錠機構４の解錠操作が規制されることになる。
【００４５】
施錠操作規制機構４２９は、ロックレバー４ａの施錠動作経路に出没可能で、且つドア４０４の開操作に連動して突出動作する施錠ストッパ（施錠ストッパ部材）４４５を備えて構成される。施錠ストッパ４４５は、金庫４００の前壁内側面に左右摺動自在に設けられると共に、ストッパバネ４４６によって左側方に付勢されている。つまり、ドア４０４が開いている状態では、施錠ストッパ４４５がロックレバー４ａの施錠動作経路に突出し、金庫施錠機構４の施錠操作が規制される。一方、ドア４０４が閉じると、施錠ストッパ４４５の先端に延出形成される係合部４４５ａがドア４０４に接当するのに伴い、施錠ストッパ４４５が没入方向に押し込まれ、金庫施錠機構４の施錠操作が許容されることになる。
【００４６】
以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出金装置１は、装置本体に着脱自在に装着される金庫４００と、前記金庫４００の着脱をロックする金庫施錠機構４とを備えており、さらに、前記金庫４００は、前記装置本体との間で紙幣Ｐを受け渡しするための上部開口４０１と、前記上部開口４０１を開閉するシャッタ４０２と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３と、前記紙幣出し入れ口４０３を開閉するドア４０４と、前記シャッタ４０２が開いているとき、前記金庫施錠機構４の解錠操作を規制する解錠操作規制機構４２８とを備えて構成される。これにより、装置本体との間で紙幣Ｐの受け渡しを行うための上部開口４０１をシャッタ４０２で開閉するものでありながら、シャッタ４０２が開いた状態で金庫４００が装置本体から取り出されることを防止し、金庫運搬時におけるセキュリティを高めることができる。
【００４７】
また、前記金庫施錠機構４は、前記金庫４００に対して係脱可能なロックレバー４ａを備える一方、前記解錠操作規制機構４２８は、前記ロックレバー４ａの解錠動作経路に出没可能な解錠ストッパ４４１と、前記シャッタ４０２の開操作に連動して前記解錠ストッパ４０２を突出動作させるストッパリンク４４２、４４３とを備えて構成されるため、解錠操作規制機構４２８を機械的に構成することができ、その結果、構造を簡略化することができる許りでなく、動作の信頼性を高めることができる。
【００４８】
また、前記金庫４００は、前記装置本体から前記金庫４００が取り出されているとき、前記シャッタ４０２の開操作をロックするシャッタロック機構４２７を備えるため、前記解錠操作規制機構４２８の作用と相俟って金庫運搬時におけるシャッタ４０２の開放を確実に防止でき、その結果、金庫運搬時における紙幣Ｐのセキュリティを更に高めることができる。
【００４９】
また、前記シャッタロック機構４２７は、前記シャッタ４０２が閉じているとき、前記シャッタ４０２に対して係脱可能なシャッタロックプレート４３０と、前記ロックレバー４ａの解錠動作に連動して前記シャッタロックプレート４３０を係合側に動作させ、且つ、前記ロックレバー４ａの施錠動作に連動して前記シャッタロックプレート４３０を係合解除側に動作させるＬアングル４３１と、前記Ｌアングル４３１の解除動作経路に出没するロック解除ストッパ４３７と、前記金庫４００の取り出しに伴って前記ロック解除ストッパ４３７を突出動作させるリンクプレート４３８とを備えて構成されるため、シャッタロック機構４２７を機械的に構成することができ、その結果、構造を簡略化することができる許りでなく、動作の信頼性を高めることができる。しかも、金庫４００を装置本体に装着し、且つ、金庫施錠機構４を施錠操作しなければシャッタ４０２を開けることができないため、金庫取扱者以外のシャッタ開操作を確実に規制することができる。
【００５０】
また、前記金庫４００は、前記ドア４０４が開いているとき、前記金庫施錠機構４の施錠操作を規制する施錠操作規制機構４２８を備えるため、金庫４００のドア４０４が開いている状態で装置本体が稼働することを防止し、装置稼働時における紙幣Ｐのセキュリティを高めることができる。
【００５１】
また、前記施錠操作規制機構４２８は、前記ロックレバー４ａの施錠動作経路に出没可能で、且つ前記ドア４０４の開操作に連動して突出動作する施錠ストッパ４４５を備えて構成されるため、施錠操作規制機構４２８を機械的に構成することができ、その結果、構造を簡略化することができる許りでなく、動作の信頼性を高めることができる。
【００５２】
また、前記シャッタ４０２は、前記金庫４００からの引き出し操作で上部開口４０１を開くように構成されると共に、引き出した部分を前記金庫４００の左側面に沿わせるための折曲部４２６を有する。つまり、シャッタ４０２の引き出し部分が装置本体から大きくはみ出すことを防止できるため、シャッタ４０２の引き出し部分が邪魔になったり、装置の大型化を招く不都合を回避でき、しかも、シャッタ４０２の引き出し部分を、シャッタ４０２の無意識な閉動作を規制するストッパとして機能させることができるため、誤操作でシャッタ４０２が閉じて入出金処理を阻害する等のトラブルを未然に防止することができる。
【００５３】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその変更、改良等が可能であることは明らかである。
【００５４】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、装置本体との間で紙幣の受け渡しを行うための第一開口部をシャッタで開閉するものでありながら、シャッタが開いた状態で金庫が装置本体から取り出されることを防止し、金庫運搬時におけるセキュリティを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。
【図２】中間プール部の内部平面図である。
【図３】中間プール部の内部左側面図である。
【図４】リフト駆動機構の左側面図である。
【図５】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図である。
【図６】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図７】リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図８】集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図９】返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１０】収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１１】シャッタ開状態の金庫を示す平面図である。
【図１２】第一紙幣ガイドを示す左側面図である。
【図１３】第二紙幣ガイドを示す左側面図である。
【図１４】シャッタ閉状態の紙幣ガイド機構を示す正面断面図である。
【図１５】シャッタ開状態の紙幣ガイド機構を示す正面断面図である。
【図１６】シャッタロック機構を示す金庫の内部平面図である。
【図１７】シャッタロック機構を示す金庫の内部左側面図である。
【図１８】シャッタロック機構を示す金庫の内部正面図である。
【図１９】（Ａ）は解錠操作規制機構を示す金庫の内部正面図、（Ｂ）は解錠操作規制機構の要部左側面図である。
【図２０】（Ａ）は施錠操作規制機構を示す金庫の内部正面図、（Ｂ）は施錠操作規制機構の要部左側面図である。
【符号の説明】
Ｐ  紙幣
１  紙幣入出金装置
２  シャーシ
３  金庫装着室
４  金庫施錠機構
４ａ  ロックレバー
１１  シャーシピン
１００  入出金部
２００  識別部
３００  中間プール部
４００  金庫
４０１  上部開口
４０２  シャッタ
４０３  紙幣出し入れ口
４０４  ドア
４０５  ドア施錠機構
４２６  折曲部
４２７  シャッタロック機構
４２８  解錠操作規制機構
４２９  施錠操作規制機構
４３０  シャッタロックプレート
４３１  Ｌアングル
４３７  ロック解除ストッパ
４３８  リンクプレート
４４１  解錠ストッパ
４４２  第一ストッパリンク
４４３  第二ストッパリンク
４４５  施錠ストッパ
５００  金庫
６００  紙幣搬送部
７００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004743981.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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