(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
種々のオプションが設定可能で、加熱ローラ内にコイルを有し、そのコイルから高周波磁界を発生させることにより加熱ローラに渦電流を生じさせ、渦電流損に基づく加熱ローラの自己発熱により記録媒体上の現像剤像を定着させる定着装置を有する画像形成装置において、
上記設定されているオプションに基づいて、上記加熱ローラの温度を電源投入時に所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理を行う際における上記コイルに印加する電力量を予め記憶されている記憶手段の記憶内容に基づいて判断する第１の判断手段と、
上記設定されているオプションに基づいて、上記ウォーミングアップ処理後に上記加熱ローラを回転するプレラン処理を行う際における上記コイルに印加する電力量を予め記憶されている記憶手段の記憶内容に基づいて判断する第２の判断手段と、
上記設定されているオプションに基づいて、あるいは上記第１、第２の判断手段により判断された電力量に基づいて、上記加熱ローラの温度を電源投入時に所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理とその後のプレラン処理を行う際における複数段階の温度到達点までの比較時間を判断する第３の判断手段と、
電源投入時に、上記第１の判断手段により判断した電力量の電力を上記コイルに印加することにより、上記加熱ローラの温度を所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理を行い、このウォーミングアップ処理後に、上記第２の判断手段により判断した電力量の電力を上記コイルに印加することにより、上記加熱ローラを加熱している状態で上記加熱ローラを回転するプレラン処理を行う高周波回路と、
前記高周波回路による処理時に上記加熱ローラの温度を時間の経過にそって検知する検知手段と、
この検知手段による検知温度により判断した複数段階の温度到達点までの時間経過と上記第３の判断手段により判断される対応する比較時間によりエラーか否かを判断する第４の判断手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コイルから高周波磁界を発生させ、その高周波磁界を発熱部材に与えることによりその発熱部材に渦電流を生じさせ、渦電流損に基づく発熱部材の自己発熱により記録媒体上の現像剤像を定着させる定着装置を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル技術を利用した画像形成装置いわゆる電子複写機では、加熱ローラと、この加熱ローラに接する加圧ローラとを備え、この両ローラ間に用紙を挟み込んでその用紙を搬送しながら、加熱ローラの熱によって用紙上の現像剤像を定着させる定着装置が実用化されている。
【０００３】
加熱ローラの熱源の一例として、誘導加熱装置がある。誘導加熱装置は、加熱ローラの内部に収容されるコイルと、このコイルに高周波電流を供給する高周波発生回路と、を備える。
【０００４】
高周波発生回路は、交流電源の電圧を整流する整流回路と、この整流回路の出力電圧（直流電圧）を所定周波数の高周波に変換するスイッチング回路と、を備える。この高周波発生回路の出力端（スイッチング回路の出力端）に上記コイルが接続される。
【０００５】
高周波発生回路が動作すると、コイルに高周波電流が供給され、コイルから高周波磁界が発生する。この高周波磁界が加熱ローラに与えられて、加熱ローラに渦電流が生じる。そして、渦電流損に基づいて加熱ローラが自己発熱し、その発熱によって用紙上の現像剤像が定着される。
【０００６】
このようなものでは、電源投入時に上記加熱ローラの温度を所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理とこのウォーミングアップ処理後に上記加熱ローラを回転することにより上記加熱ローラの外周の温度を均一にするプレラン処理が行われている。
【０００７】
しかし、このようなものでは、電源投入によるウォーミングアップ処理時に、複数段階の温度到達点までの時間経過によりエラーか否かを判断するものが提案されている。
【０００８】
上記電子複写機では、ＡＤＦ、フィニッシャー、ＦＡＸ機能、プリンタ機能、ＤＳＳ（両面）機能等がオプションとして設定できるようになっている。
【０００９】
また、電源投入によるウォーミングアップ処理時に、オプションの設定状態に基づいて、コイルに印加される電力量を変化するものが提案されている。
【００１０】
そこで、電源投入によるウォーミングアップ処理時とこのあとのプレラン処理時に、オプションの設定状態に基づいて、コイルに印加される電力量を変化するとともに、このコイルに印加される電力量に基づいて、電源投入時に所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理とその後のプレラン処理を行う際における複数段階の温度到達点までの比較時間（エラー検知時間）を設定できるものが要望されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記要望に対してなされたものであり、電源投入によるウォーミングアップ処理時とこのあとのプレラン処理時に、オプションの設定状態に基づいて、コイルに印加される電力量を変化するとともに、このコイルに印加される電力量に基づいて、電源投入時に所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理とその後のプレラン処理を行う際における複数段階の温度到達点までのエラー検知時間を設定できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するための一実施形態は、
種々のオプションが設定可能で、加熱ローラ内にコイルを有し、そのコイルから高周波磁界を発生させることにより加熱ローラに渦電流を生じさせ、渦電流損に基づく加熱ローラの自己発熱により記録媒体上の現像剤像を定着させる定着装置を有する画像形成装置において、
上記設定されているオプションに基づいて、上記加熱ローラの温度を電源投入時に所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理を行う際における上記コイルに印加する電力量を予め記憶されている記憶手段の記憶内容に基づいて判断する第１の判断手段と、
上記設定されているオプションに基づいて、上記ウォーミングアップ処理後に上記加熱ローラを回転するプレラン処理を行う際における上記コイルに印加する電力量を予め記憶されている記憶手段の記憶内容に基づいて判断する第２の判断手段と、
上記設定されているオプションに基づいて、あるいは上記第１、第２の判断手段により判断された電力量に基づいて、上記加熱ローラの温度を電源投入時に所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理とその後のプレラン処理を行う際における複数段階の温度到達点までの比較時間を判断する第３の判断手段と、
電源投入時に、上記第１の判断手段により判断した電力量の電力を上記コイルに印加することにより、上記加熱ローラの温度を所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理を行い、このウォーミングアップ処理後に、上記第２の判断手段により判断した電力量の電力を上記コイルに印加することにより、上記加熱ローラを加熱している状態で上記加熱ローラを回転するプレラン処理を行う高周波回路と、
前記高周波回路による処理時に上記加熱ローラの温度を時間の経過にそって検知する検知手段と、
この検知手段による検知温度により判断した複数段階の温度到達点までの時間経過と上記第３の判断手段により判断される対応する比較時間によりエラーか否かを判断する第４の判断手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
この発明は、種々のオプションが設定可能で、加熱ローラ内にコイルを有し、そのコイルから高周波磁界を発生させることにより加熱ローラに渦電流を生じさせ、渦電流損に基づく加熱ローラの自己発熱により記録媒体上の現像剤像を定着させる定着装置を有する画像形成装置において、上記設定されているオプションに基づいて、上記加熱ローラの温度を電源投入時に所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理を行う際における上記コイルに印加する電力量を判断する第１の判断手段と、上記設定されているオプションに基づいて、あるいは上記第１の判断手段により判断された電力量に基づいて、上記加熱ローラの温度を電源投入時に所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理を行う際における複数段階の温度到達点までの比較時間を判断する第２の判断手段と、電源投入時に、上記第１の判断手段により判断した電力量の電力を上記コイルに印加することにより、上記加熱ローラの温度を所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理を行う処理手段と、この処理手段による処理時に、上記加熱ローラの温度を時間の経過にそって検知する検知手段と、この検知手段による検知温度により判断した複数段階の温度到達点までの時間経過と上記第２の判断手段により判断される対応する比較時間によりエラーか否かを判断する第３の判断手段ととから構成される。
【００１４】
この発明は、種々のオプションが設定可能で、加熱ローラ内にコイルを有し、そのコイルから高周波磁界を発生させることにより加熱ローラに渦電流を生じさせ、渦電流損に基づく加熱ローラの自己発熱により記録媒体上の現像剤像を定着させる定着装置を有する画像形成装置において、上記設定されているオプションに基づいて、上記加熱ローラの温度を電源投入時に所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理を行う際における上記コイルに印加する電力量を判断する第１の判断手段と、上記設定されているオプションに基づいて、上記ウォーミングアップ処理後に上記加熱ローラを回転するプレラン処理を行う際における上記コイルに印加する電力量を判断する第２の判断手段と、上記設定されているオプションに基づいて、あるいは上記第１、第２の判断手段により判断された電力量に基づいて、上記加熱ローラの温度を電源投入時に所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理とその後のプレラン処理を行う際における複数段階の温度到達点までの比較時間を判断する第３の判断手段と、電源投入時に、上記第１の判断手段により判断した電力量の電力を上記コイルに印加することにより、上記加熱ローラの温度を所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理を行い、このウォーミングアップ処理後に、上記第２の判断手段により判断した電力量の電力を上記コイルに印加することにより、上記加熱ローラを加熱している状態で上記加熱ローラを回転するプレラン処理を行う処理手段と、この処理手段による処理時に、上記加熱ローラの温度を時間の経過にそって検知する検知手段と、この検知手段による検知温度により判断した複数段階の温度到達点までの時間経過と上記第３の判断手段により判断される対応する比較時間によりエラーか否かを判断する第４の判断手段ととから構成される。
【００１５】
この発明は、種々のオプションが設定可能で、加熱ローラ内にコイルを有し、そのコイルから高周波磁界を発生させることにより加熱ローラに渦電流を生じさせ、渦電流損に基づく加熱ローラの自己発熱により記録媒体上の現像剤像を定着させる定着装置を有する画像形成装置において、上記設定されているオプションに基づいて、上記加熱ローラの温度を電源投入時に所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理を行う際における上記コイルに印加する電力量を判断する第１の判断手段と、上記設定されているオプションに基づいて、上記ウォーミングアップ処理後に上記加熱ローラを回転するプレラン処理を行う際における上記コイルに印加する電力量を判断する第２の判断手段と、電源投入時に、上記第１の判断手段により判断した電力量の電力を上記コイルに印加することにより、上記加熱ローラの温度を所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理を行い、このウォーミングアップ処理後に、上記第２の判断手段により判断した電力量の電力を上記コイルに印加することにより、上記加熱ローラを加熱している状態で上記加熱ローラを回転するプレラン処理を行う処理手段とから構成される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１はこの発明の画像形成装置の一例としてのデジタル複写機１の概略構成を示す断面図である。
【００１８】
上記デジタル複写機１には、オプション機能（機器）として、ＡＤＦ機能、フィニッシャー機能、ＦＡＸ機能、プリンタ機能、ＤＳＳ（両面）機能等が設定可能となっている。ＡＤＦ機能としては、読取り入力だけを先行して行う先行入力が行えるようになっている。ＡＤＦ（後述する自動原稿送り装置９）は原稿台上に設置され、本体と接続されるようになっている。
【００１９】
フィニッシャー機能は、装置本体の側部に設置され、本体と接続されるようになっている。
【００２０】
ＦＡＸ機能は、制御回路のマザーボードにＦＡＸボードを装填することにより、機能追加がなされるようになっている。
【００２１】
プリンタ機能は、制御回路のマザーボードにプリンタＦＡＸボードを装填することにより、機能追加がなされるようになっている。
【００２２】
ＤＳＳ（両面）機能は、ＤＳＳコントローラを制御回路に追加することにより、機能追加がなされるようになっている。
【００２３】
上記各機能は、機能追加時にあらかじめメモリやハードディスク等に登録するようにしても良いし、電源投入時に、各部に問合せを行うことによりその回答でオプションの接続（設定）状態を判断したり、ボードのスイッチにより判断するようにしても良い。
【００２４】
図１に示すように、デジタル複写機１は装置本体２を備え、この装置本体２内には、読取手段としてのスキャナ部４、および画像形成手段として機能するプリンタ部６が設けられている。
【００２５】
装置本体２の上面には、読取対象物、つまり原稿Ｄが載置される透明なガラスからなる原稿載置台８が設けられている。また、装置本体２の上面には、原稿載置台８上に原稿Ｄを自動的に送る搬送手段としての自動原稿送り装置９（以下、ＡＤＦと称する）が配設されている。
【００２６】
このＡＤＦ９の原稿トレイ９ａに置かれた原稿Ｄは、図示しない搬送ガイドによって搬送されプラテンローラ９ｂを介して排紙トレイ９ｃ上に排出されるようになっている。これにより、原稿Ｄがプラテンローラ９ｂにより搬送されている際に、後述するスキャナ部４の露光ランプ１０により露光走査されることにより、原稿Ｄの画像の読取りが行われるようになっている。
【００２７】
上記ＡＤＦ９の原稿トレイ９ａには、原稿Ｄの読取面を上側にしてセットされ、一番上の原稿Ｄから順に１枚ずつ取込まれるようになっている。
【００２８】
装置本体２内に配設されたスキャナ部４は、ＡＤＦ９により搬送される原稿Ｄあるいは原稿載置台８に載置された原稿Ｄを照明する光源としての例えばキセノンランプなどで構成される露光ランプ１０、原稿Ｄからの反射光を所定の方向に偏向する第１のミラー１２を有し、これらの露光ランプ１０、第１のミラー１２は、原稿載置台８の下方に配設された第１キャリッジ１４に取り付けられている。
【００２９】
第１キャリッジ１４は、原稿載置台８と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト等を介してスキャナモータ（駆動モータ）１６により、原稿載置台８の下方を往復移動される。スキャナモータ１６は、ステッピングモータなどにより構成されている。
【００３０】
また、原稿載置台８の下方には、原稿載置台８と平行に移動可能な第２キャリッジ１８が配設されている。第２キャリッジ１８には、第１のミラー１２により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向する第２および第３のミラー２０、２２が互いに直角に取り付けられている。第２のキャリッジ１８は、第１キャリッジ１４を駆動する歯付きベルト等により、スキャナモータ１６からの回転力が伝達され、第１キャリッジ１４に対して従動されるとともに、第１キャリッジ１４に対して、１／２の速度で原稿載置台８に沿って平行に移動される。
【００３１】
また、原稿載置台８の下方には、第２キャリッジ１８上の第３のミラー２０からの反射光を集束する結像レンズ２４と、結像レンズ２４により集束された反射光を受光して光電変換するＣＣＤセンサ（ラインセンサ）２６とが配設されている。結像レンズ２４は、第３のミラー２２により偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構を介して移動可能に配設され、自身が移動することで反射光を所望の倍率（主走査方向）で結像する。そして、ＣＣＤセンサ２６は、後述するメインＣＰＵから与えられる画像処理クロックに従って入射した反射光を光電変換し、読み取った原稿Ｄに対応する電気信号を出力する。副走査方向の倍率は、上記ＡＤＦ９による搬送速度あるいは第１キャリッジ１４の移動速度を変更することにより対応できるようになっている。
【００３２】
上記ＡＤＦ９により搬送される原稿Ｄの読取りを行う際、上記露光ランプ１０による照射位置は、図示しない読取位置に固定されている。また、原稿載置台８に載置された原稿Ｄの読取りを行う際、上記露光ランプ１０による照射位置は、原稿載置台８に沿って左から右へ移動されるようになっている。
【００３３】
一方、プリンタ部６は、潜像形成手段として作用するレーザ露光装置２８を備えている。レーザ露光装置２８からのレーザ光により、感光体ドラム３０周面を走査することにより感光体ドラム３０周面上に静電潜像を形成する。
【００３４】
また、プリンタ部６は、装置本体２のほぼ中央右側に配設された像担持体としての回転自在な感光体ドラム３０を有し、感光体ドラム３０周面は、レーザ露光装置２８からのレーザ光により露光され、所望の静電潜像が形成される。感光体ドラム３０の周面には、ドラム周面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ３２、感光体ドラム３０周面上に形成された静電潜像に現像剤としてのトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像手段としての現像器３４、後述する各カセット４８、５０から給紙された被画像形成媒体、つまり、コピー用紙Ｐを感光体ドラム３０から分離させるための剥離チャージャ３６を一体に有し、感光体ドラム３０に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写させる転写チャージャ３８、感光体ドラム３０周面からコピー用紙Ｐを剥離する剥離爪４０、感光体ドラム３０周面に残留したトナーを清掃する清掃装置４２、および、感光体ドラム３０周面の除電する除電器４４が順に配置されている。
【００３５】
装置本体２内の下部には、それぞれ装置本体から引出し可能な上段カセット４８、下段カセット５０が互いに積層状態に配設され、各カセット４８、５０内にはサイズの異なるコピー用紙Ｐが装填されている。上記上段カセット４８の側方には手差しトレイ５４が設けられている。
【００３６】
装置本体２内には、各カセット４８、５０から感光体ドラム３０と転写チャージャ３８との間に位置した転写部を通って延びる搬送路５６が形成され、搬送路５６の終端には定着装置５８が設けられている。定着装置５８の上部には排出口６０が形成されている。
【００３７】
定着装置５８は、内部に熱源として誘導加熱装置（ＩＨ）５８ａが収容される加熱ローラ５８ｂおよび加圧ローラ５８ｃを備え、この両ローラ間にコピー用紙Ｐを挟み込んでそのコピー用紙Ｐを搬送しながら、加熱ローラ５８ｂの熱によってコピー用紙Ｐ上の現像剤像を定着させる。定着装置５８を経たコピー用紙Ｐは、排紙ローラ対７０によって排出口６０から排出される。
【００３８】
上段カセット４８、下段カセット５０の近傍には、各カセット４８、５０から用紙Ｐを一枚づつ取り出す給紙ローラ６２と分離ローラ６３がそれぞれ設けられている。また、搬送路５６には、給紙ローラ６２と分離ローラ６３により取り出されたコピー用紙Ｐを搬送路５６を通して搬送する多数の給紙ローラ対６４が設けられている。
【００３９】
搬送路５６において感光体ドラム３０の上流側にはレジストローラ対６６が設けられている。レジストローラ対６６は、取り出されたコピー用紙Ｐの傾きを補正するとともに、感光体ドラム３０上のトナー像の先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム３０周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Ｐを転写部へ給紙する。レジストローラ対６６の手前、つまり、給紙ローラ６４側には、コピー用紙Ｐの到達を検出するアライニング前センサ６８が設けられている。
【００４０】
給紙ローラ６２により各カセット４８、５０から１枚づつ取り出されたコピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６４によりレジストローラ対６６へ送られる。そして、コピー用紙Ｐは、レジストローラ対６６により先端が整位された後、転写部に送られる。
【００４１】
転写部において、感光体ドラム３０上に形成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写チャージャ３８により用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写されたコピー用紙Ｐは、剥離チャージャ３６および剥離爪４０の作用により感光体ドラム３０周面から剥離され、搬送路５６の一部を構成する搬送ベルト（図示しない）を介して定着装置５８に搬送される。そして、定着装置５８によって現像剤像がコピー用紙Ｐに溶融定着された後、コピー用紙Ｐは、排紙ローラ対７０により排出口６０を通して装置本体２内の排紙トレイ７２上へ排出される。
【００４２】
搬送路５６の右方には、定着装置５８を通過したコピー用紙Ｐを反転して再び搬送路５６へ送る自動両面装置７４が設けられている。
【００４３】
排出口６０には振分けレバー（図示しない）が設けられ、排出口６０から排出されるコピー用紙Ｐを装置本体２内の排紙トレイ７２上へ振分けるか、あるいは外部搬送機構７６に振分けるようになっている。外部搬送機構７６は、装置本体２内の排紙トレイ７２の上部空洞部７８に設置され、排出口６０から排出されるコピー用紙Ｐを装置本体２外へ搬送するものである。
【００４４】
また、装置本体２の側部には、オプション機器であるフィニッシャ８０が装着されている。このフィニッシャ８０には、外部搬送機構７６により搬送されたコピー用紙Ｐ（下側が印刷面）が供給されるようになっている。
【００４５】
フィニッシャ８０は供給された一部構成の文書（用紙Ｐ）の後端側にステイプラ８１により一部単位でステイプル止めし、トレイ８２上に貯めていくものである。トレイ８２は上下動できるものであり、上記文書の積載に基づいて下降するものである。
【００４６】
また、フィニッシャ８０に供給されたコピー用紙Ｐは、反転搬送路８３により搬送されてトレイ８４上に印刷面が上側になる状態で排出される。
【００４７】
また、装置本体２の前面上部には、コピー倍率等の様々な複写条件並びに複写開始などを指示する操作パネル（後述する）が設けられている。
【００４８】
上記デジタル複写機１の制御回路の内部構成を、図２を用いて説明する。
【００４９】
このデジタル複写機１には、全体を制御する主制御部９０が設けられている。この主制御部９０は、それぞれ図示しないが、その動作の制御を司るＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、このデジタル複写機１の動作のソフトウェアが格納されているＲＯＭ（Ｒｅｎｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、画像データやその他動作上のデータが一時格納されるＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）（Ｓ−ＲＡＭ）により構成されている。
【００５０】
上記主制御部９０は、上記ＡＤＦ９、スキャナ部４、プリンタ部６、フィニッシャ８０、操作パネル９１、画像処理部９２、ページメモリ９３、ＨＤＤ９４がバス９５を介して接続されている。また、画像処理部９２、ページメモリ９３、ＨＤＤ９４は画像バス９６を介して接続されている。
【００５１】
上記操作パネル９１は、装置本体２の前面上部に設けられ、コピー倍率等の様々な複写条件並びに複写開始などを指示するものである。
【００５２】
画像処理部９２は、スキャナ部４により読取った原稿画像を処理したり、ページメモリ９３、ＨＤＤ９４からの画像データを処理したり、処理した画像データをページメモリ９３、プリンタ部６、あるいはＨＤＤ９４へ出力するものである。
【００５３】
画像処理部９２は、図示しない圧縮伸長回路を有し、この圧縮伸長回路を用いてページメモリ９３からの画像データを圧縮したり、ＨＤＤ９４からの画像データの伸長を行うようになっている。
【００５４】
ページメモリ９３は、画像処理部９２からの画像データを登録するものである。
【００５５】
ＨＤＤ９４は、各種データが格納されるハードディスクで代表される外部記憶装置である。たとえば、複数部数のコピーを行う際に、複数枚の原稿画像の読取画像を圧縮した画像を登録し、印刷時にこの圧縮した画像を読出して印刷するようになっている。
【００５６】
ＨＤＤ９４には、エラー検知時間設定テーブル９４ａと電力設定テーブル９４ｂがあらかじめ登録されている。
【００５７】
エラー検知時間設定テーブル９４ａは、図３に示すように、オプションの種々の接続状態に対応して、それぞれ電源投入によるウォーミングアップ（ＷＵＰ）処理時に誘導加熱装置（ＩＨ）５８ａによりコイル１０５に印加される電力量と、この後のプレラン（ＰＲＥ−ＲＵＮ）処理時に誘導加熱装置（ＩＨ）５８ａによりコイル１０５に印加される電力量と、電源投入時のウォーミングアップ処理とこの処理後のプレラン処理における複数段階の温度到達点までの比較時間（エラー検知時間、ＥＲＲＯＲ−ＴＩＭＥ）とが対応して記憶されている。
【００５８】
たとえば、１行目は、オプションが何も接続されていない場合であり、ウォーミングアップ（ＷＵＰ）処理時の電力量が「１３００Ｗ」、プレラン処理時の電力量が「１２５０Ｗ」、１０度以下に対するエラー検知時間が「１１．２秒」、１０度から２０度に対するエラー検知時間が「８．８秒」、２０度から３０度に対するエラー検知時間が「６．４秒」、３０度から４０度に対するエラー検知時間が「３．９秒」、４０度から１９０度に対するエラー検知時間が「４０秒」、１９０度からレディ状態となるまでのエラー検知時間が「１８秒＋５〜１５秒」となっている。
【００５９】
１９０度からレディ状態となるまでのエラー検知時間は、１９０度からウォーミングアップ処理の終了温度（２１０度）を１秒間に上昇する温度「１．３７度」で除算することにより得られる時間と、ウォーミングアップ処理の終了後のプレラン処理がなされてレディ状態となるまでの時間（５〜１５秒、気温により変化）とを加算したものとなっている。
【００６０】
２行目は、いずれか１つのオプションたとえばＡＤＦ９が接続されている場合であり、ウォーミングアップ（ＷＵＰ）処理時の電力量が「１２５０Ｗ」、プレラン処理時の電力量が「１２００Ｗ」、１０度以下に対するエラー検知時間が「１１．２秒」、１０度から２０度に対するエラー検知時間が「８．８秒」、２０度から３０度に対するエラー検知時間が「６．４秒」、３０度から４０度に対するエラー検知時間が「３．９秒」、４０度から１９０度に対するエラー検知時間が「４２秒」、１９０度からレディ状態となるまでのエラー検知時間が「１９秒＋５〜１５秒」となっている。
【００６１】
３行目は、いずれか２つのオプションたとえばＡＤＦ９とフィニッシャ８０が接続されている場合であり、ウォーミングアップ（ＷＵＰ）処理時の電力量が「１２００Ｗ」、プレラン処理時の電力量が「１１００Ｗ」、１０度以下に対するエラー検知時間が「１２秒」、１０度から２０度に対するエラー検知時間が「１０秒」、２０度から３０度に対するエラー検知時間が「７秒」、３０度から４０度に対するエラー検知時間が「５秒」、４０度から１９０度に対するエラー検知時間が「４４秒」、１９０度からレディ状態となるまでのエラー検知時間が「２０秒＋５〜１５秒」となっている。
【００６２】
４行目は、いずれか３つのオプションたとえばＡＤＦ９とフィニッシャ８０とＦＡＸ機能が接続されている場合であり、ウォーミングアップ（ＷＵＰ）処理時の電力量が「１１００Ｗ」、プレラン処理時の電力量が「１０００Ｗ」、及び各温度でのエラー検知時間となっている。
【００６３】
５行目は、いずれか４つのオプションたとえばＡＤＦ９とフィニッシャ８０とＦＡＸ機能とプリント機能が接続されている場合であり、ウォーミングアップ（ＷＵＰ）処理時の電力量が「１０００Ｗ」、プレラン処理時の電力量が「９００Ｗ」、及び各温度でのエラー検知時間となっている。
【００６４】
電力設定テーブル９４ｂ、図４に示すように、オプションの種々の接続状態（○が接続、−が未接続）に対応して、それぞれ電源投入によるウォーミングアップ（ＷＵＰ）処理時に誘導加熱装置（ＩＨ）５８ａによりコイル１０５に印加される電力量と、この後のプレラン（ＰＲＥ−ＲＵＮ）処理時に誘導加熱装置（ＩＨ）５８ａによりコイル１０５に印加される電力量が対応して記憶されている。
【００６５】
ウォーミングアップ処理時、プレラン処理時としては、それぞれ４つの状態がある。
【００６６】
ＡＤＦ９による先行入力中（ＲＡＤＦ）、スキャナ部４の駆動（第１キャリッジ１４の移動）による先行入力中（ＳＣＮ）、スキャナ部４とＡＤＦ９のイニシャライズ動作中（ＡＤＦ９の未接続時はスキャナ部４のみ）（ＩＮＩ）、その他の動作が行われない時（−）である。
【００６７】
たとえば、２行目のオプションとしてＡＤＦ９のみが接続されている場合に対して、ウォーミングアップ処理時、ＡＤＦ９による先行入力中は「１２５０Ｗ」の電力が記憶され、それ以外は「１３００Ｗ」の電力が記憶され、プレラン処理時、ＡＤＦ９による先行入力中は「１２００Ｗ」の電力が記憶され、それ以外は「１２５０Ｗ」の電力が記憶されている。
【００６８】
上記主制御部９０は、ジョブごとに管理される入力タスクと印刷タスクを有している。
【００６９】
図５は、定着装置５８に組み込まれるコイルの形状を説明する概略斜視図であり、図６は、定着装置５８の要部の構成を示す図である。
【００７０】
図５、図６に示されるように、定着装置５８は、加熱（定着）ローラ５８ｂと加圧（プレス）ローラ５８ｃとから構成されている。
【００７１】
加熱ローラ５８ｂは、図示しない駆動モータにより、矢印方向に駆動される。なお、加圧ローラ５８ｃは、加熱ローラ５８ｂと従動して矢印方向に回転する。また、両ローラ間を、トナー像Ｔを支持している被定着材である用紙Ｐが通過される。
【００７２】
加熱ローラ５８ｂは、例えば肉厚１ｍｍの鉄製の円筒すなわち導体で構成された金属層を有するエンドレス部材であり、表面に、テフロン等の離型層が形成されている。なお、加熱ローラ５８ｂには、他にも、ステンレス鋼、アルミニウム、ステンレス鋼とアルミニウムの合金等が利用可能である。
【００７３】
加圧ローラ５８ｃは、芯金の周囲に、シリコンゴムやフッ素ゴム等の弾性体が被覆されたもので、図示しない加圧機構により加熱ローラ５８ｂに対して所定の圧力で圧接されることで、両ローラが接する位置で、所定幅のニップ（圧接により加圧ローラ５８ｃの外周面が弾性変形する）１０１を提供する。
【００７４】
これにより、ニップ１０１を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐ上のトナーが用紙Ｐに溶融されて定着される。
【００７５】
加熱ローラ５８ｂの周上であってニップ１０１よりも回転方向の下流側には、用紙Ｐを加熱ローラ５８ｂから剥離させる剥離爪１０２、加熱ローラ５８ｂの外周面にオフセット転写されたトナーや用紙からの紙粉等を除去するクリーニング部材１０３、加熱ローラ５８ｂの外周面にトナーが付着することを防止するために離型剤を塗布する離型剤塗布装置１０４、加熱ローラ５８ｂの外周面の温度を検出するサーミスタ１０７ａ、１０７ｂ、および所定温度以上となった場合に接点が開となり電源電圧の供給を停止するサーモスタット１０８が設けられている。
【００７６】
加熱ローラ５８ｂの内部には、例えば直径０．５ｍｍの互いに絶縁された銅線材を複数本束ねたリッツ線からなる磁場発生手段としての励磁コイル１０５が設けられている。励磁コイルをリッツ線にすることで浸透深さよりも線径を小さくすることができ、高周波電流を有効に流すことが可能となる。なお、図５に示した実施の形態において、励磁コイル１０５には、耐熱性のポリアミドイミドで被覆された直径０．５ｍｍの線材を１９本束ねたものを用いている。
【００７７】
また、励磁コイル１０５は、芯材（例えば、フェライトや鉄芯等）を用いない空芯コイルである。このように、励磁コイル１０５を空芯コイルとしたことで、複雑な形状をした芯材が不要であり、コストが低減される。また、励磁回路も安価になる。
【００７８】
励磁コイル１０５は、耐熱性の樹脂（例えば、高耐熱性の工業用プラスチック）で形成されたコイル支持材１０６により支持されている。
【００７９】
コイル支持材１０６は、加熱ローラを保持している図示しない構造体（板金）との間で位置決めされている。
【００８０】
励磁コイル１０５は、図示しない励磁回路（インバータ回路）からの高周波電流で発生する磁束によって、磁界の変化を妨げるように、加熱ローラ５８ｂに、磁束と渦電流を発生させる。この渦電流と加熱ローラ５８ｂの固有の抵抗によってジュール熱が発生し、加熱ローラ５８ｂが加熱される。この実施の形態では、励磁コイル１０５に、周波数２５ｋＨｚ、９００Ｗの高周波電流を流している。
【００８１】
次に、上記加熱ローラ５８ｂに対する要部の制御回路を、図７を用いて説明する。
【００８２】
すなわち、上記主制御部９０の（定着装置用の）本体側回路基板（あるいは定着装置用の基板）１３０と上記誘導加熱装置（ＩＨ）５８ａ用の誘導加熱装置側回路基板１３１とにより構成されている。
【００８３】
上記本体側回路基板１３０上には、制御素子としてのＣＰＵ１１０、温度制御回路１１１、アンド（論理積）回路１１２、電源電圧供給用のスイッチＳＷ１、ＳＷ２が配設されている。
【００８４】
温度制御回路１１１は、ＣＰＵ１１０からの制御信号と加熱ローラ５８ｂの温度に基づいて、ＩＨオン信号をアンド回路１１２へ出力するものである。温度制御回路１１１には、回路基板１３０外のコネクタ１２５を介して上記サーミスタ１０７ａ、１０７ｂからの検知信号が供給され、ＣＰＵ１１０から現在の動作状況に基づく制御信号が供給されている。
【００８５】
ＣＰＵ１１０は、現在の動作状況に基づく電力設定信号を上記誘導加熱装置５８ａへ出力したり、現在の動作状況に基づく制御信号を温度制御回路１１１へ出力したり、上記誘導加熱装置５８ａからのエラー信号の有無と加熱ローラ５８ｂの温度等に基づいて、許可信号をアンド回路１１２へ出力するものである。ＣＰＵ１１０には、回路基板１３０外のコネクタ１２５を介して上記サーミスタ１０７ａ、１０７ｂからの検知信号が供給され、上記誘導加熱装置５８ａからエラー信号が供給されている。
【００８６】
アンド回路１１２は、ＣＰＵ１１０からの許可信号が供給されている際、温度制御回路１１１からのＩＨオン信号を上記誘導加熱装置５８ａへ出力するものである。
【００８７】
スイッチＳＷ１は信号線を介して後述するフォトカプラ１１４に接続され、フォトカプラ１１４に電源電圧を供給している。
【００８８】
スイッチＳＷ２は信号線を介してコネクタ１２５に接続され、コネクタ１２５に電源電圧を供給している。
【００８９】
上記誘導加熱装置側回路基板１３１には、制御素子としてのＣＰＵ１１３、フォトカプラ１１４、アンド回路１１５、高周波発生回路としての高周波オン、オフ回路１１６、出力ポート１１７、１１７、入力ポート１１８、１１８、ヒューズ１１９が配設されている。
【００９０】
上記フォトカプラ１１４は、非接触で信号のやり取り（送受）を行うものであり、上記フォトカプラ１１４には、回路基板１３０のスイッチＳＷ１からの５ボルトのフォトカプラ電源電圧が信号線を介して供給され、回路基板１３０のＣＰＵ１１０からの電力設定信号が信号線を介して供給され、回路基板１３０のアンド回路１１２からのＩＨオン信号が信号線Ｓ１を介して供給されている。フォトカプラ１１４は、ＣＰＵ１１３からのエラー信号を信号線を介して回路基板１３０のＣＰＵ１１０へ出力するものである。
【００９１】
上記フォトカプラ１１４は、供給された電力設定信号を非接触でＣＰＵ１１３に出力するものであり、供給されたＩＨオン信号を非接触でＣＰＵ１１３に出力するとともに、アンド回路１１５に出力するものである。
【００９２】
上記ＣＰＵ１１３は、高周波オン、オフ回路１１６の駆動を制御するものであり、供給される電力設定信号に基づいて高周波オン、オフ回路１１６を駆動制御するものであり、また種々のエラーを判断してこの判断に基づくエラー信号を出力するものである。
【００９３】
上記ＣＰＵ１１３は、エラー等が発生していない際に、上記フォトカプラ１１４から供給されるＩＨオン信号に基づいて、アンド回路１１５にＩＨオン信号を出力するものである。
【００９４】
上記アンド回路１１５は、上記ＣＰＵ１１３からのＩＨオン信号と上記フォトカプラ１１４からのＩＨオン信号とが同時に供給されている際に、ＩＨオン信号を高周波オン、オフ回路１１６に出力するものである。
【００９５】
上記高周波オン、オフ回路１１６は、上記アンド回路１１５からのＩＨオン信号が供給されている際に、上記ＣＰＵ１１３により設定されている電力を出力ポート１１７、１１７を介してコイル１０５に印加するものである。
【００９６】
この際、高周波オン、オフ回路１１６からコイル１０５に高周波電流が供給されることにより、コイル１０５から高周波磁界が発生し、この高周波磁界によって加熱ローラ５８ｂに渦電流が生じ、渦電流と加熱ローラ５８ｂの抵抗とによる渦電流損に基づき、加熱ローラ５８ｂが自己発熱する。
【００９７】
また、入力ポート１１８、１１８には、（図示しない）コンセントからの交流電源がブレーカ１２０、ノイズフィルタ１２１、及び上記サーモスタット１０８を介して供給されている。一方の入力ポート１１８にはヒューズ１１９が設けられている。この入力ポート１１８、１１８を介して供給される交流電源は上記誘導加熱装置側回路基板１３１上の各部に供給されるようになっている。
【００９８】
また、上記誘導加熱装置側回路基板１３１には、図示しないが商用交流電源の電圧を整流する整流回路、この整流回路の出力電圧をＣＰＵ１１３の動作に適した一定レベルに調整して出力する定電圧回路部が配設されている。
【００９９】
次に、上記構成において、エラー検知時間設定テーブル９４ａの設定内容に基づくウォーミングアップ処理とプレラン処理を、図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１００】
たとえば今、図示しない電源スイッチがオンされると、主制御部９０はウォーミングアップ処理の開始を判断し（ＳＴ１）、接続機器などに対して問合せを行ったり、各種スイッチの状態に基づいて、接続されているオプションを判断する（ＳＴ２）。ついで、主制御部９０は接続されているオプションに基づいて、エラー検知時間設定テーブル９４ａからウォーミングアップ（ＷＵＰ）処理時の電力量、プレラン処理時の電力量が、及び各温度でのエラー検知時間を読み出す（ＳＴ３）。
【０１０１】
これにより、主制御部９０は誘導加熱装置５８ａへＩＨオン信号と上記読出したウォーミングアップ（ＷＵＰ）処理時の電力量とを出力する（ＳＴ４）。この誘導加熱装置５８ａによりコイル１０５に高周波電流が供給されることにより、コイル１０５から高周波磁界が発生し、この高周波磁界によって加熱ローラ５８ｂに渦電流が生じ、渦電流と加熱ローラ５８ｂの抵抗とによる渦電流損に基づき、加熱ローラ５８ｂが自己発熱する。
【０１０２】
この状態において、主制御部９０はサーミスタ１０７ａ、１０７ｂによる加熱ローラ５８ｂの表面温度の検知結果と上記ＩＨオン信号の出力開始時からの時間と、上記読出した各温度でのエラー検知時間とに基づいて、エラーが発生しているか否かを判断する（ＳＴ５）。この結果、主制御部９０はエラーを判断した場合、上記ＩＨオン信号の出力を停止する（ＳＴ６）。これにより、誘導加熱装置５８ａによるコイル１０５への高周波電流の供給が遮断され、加熱ローラ５８ｂの発熱が停止する。
【０１０３】
上記ステップ５において、エラーが判断されず、サーミスタ１０７ａ、１０７ｂによる加熱ローラ５８ｂの表面温度がウォーミングアップの終了温度に達したと判断した際に（ＳＴ７）、主制御部９０はウォーミングアップの終了、プレランの開始を判断する（ＳＴ８）。
【０１０４】
これにより、主制御部９０は誘導加熱装置５８ａへＩＨオン信号を出力したまま上記読出したプレラン処理時の電力量とを出力する（ＳＴ９）。この誘導加熱装置５８ａによりコイル１０５に新たな高周波電流が供給されることにより、コイル１０５から高周波磁界が発生し、この高周波磁界によって加熱ローラ５８ｂに渦電流が生じ、渦電流と加熱ローラ５８ｂの抵抗とによる渦電流損に基づき、加熱ローラ５８ｂが自己発熱する。
【０１０５】
この状態において、主制御部９０は定着装置５８の加熱ローラ５８ｂを回転させ、加熱ローラ５８ｂによる全体の表面温度を均一化させるプレラン処理を実行する（ＳＴ１０）。
【０１０６】
また、主制御部９０はサーミスタ１０７ａ、１０７ｂによる加熱ローラ５８ｂの表面温度の検知結果と上記ＩＨオン信号の出力開始時からの時間と、上記読出したレディ状態までのエラー検知時間に基づいて、エラーが発生しているか否かを判断する（ＳＴ１１）。
【０１０７】
この結果、主制御部９０はエラーを判断した場合、上記ＩＨオン信号の出力を停止する（ＳＴ１２）。これにより、誘導加熱装置５８ａによるコイル１０５への高周波電流の供給が遮断され、加熱ローラ５８ｂの発熱が停止する。
【０１０８】
上記ステップ１１において、エラーが判断されず、プレラン処理の終了を判断した際に（ＳＴ１３）、主制御部９０はプレラン処理が終了し、他の初期処理が終了した時点で、レディ状態となる（ＳＴ１４）。
【０１０９】
上記したように、オプションの接続状態により、誘導加熱装置５８ａによる電力を増減させており、電力が大きいほど、定着装置５８つまり加熱ローラ５８ｂの表面が温まり易いのでエラー検知時間を短くし、電力が小さいほど、定着装置５８つまり加熱ローラ５８ｂの表面が温まり難いのでエラー検知時間を長くしている。
【０１１０】
また、ウォーミングアップ処理とプレラン処理時とで、電力設定を切り換えているので、回転、停止を考慮したエラー検知時間を設定できる。
【０１１１】
次に、上記構成において、電力設定テーブル９４ｂの設定内容に基づくウォーミングアップ処理とプレラン処理を、図９に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１１２】
たとえば今、図示しない電源スイッチがオンされると、主制御部９０はウォーミングアップ処理の開始を判断し（ＳＴ２１）、接続機器などに対して問合せを行ったり、各種スイッチの状態に基づいて、接続されているオプションを判断する（ＳＴ２２）。ついで、主制御部９０は接続されているオプションに基づいて、電力設定テーブル９４ｂからウォーミングアップ（ＷＵＰ）処理時の電力量、プレラン処理時の電力量を読み出す（ＳＴ２３）。たとえば、ＡＤＦ９とフィニッシャ８０が接続されている場合、ウォーミングアップ処理時の電力量「１２５０Ｗ」、プレラン処理時の電力量「１２００Ｗ」と、ＡＤＦ９による先行入力に対するウォーミングアップ処理時の電力量「１２００Ｗ」、プレラン処理時の電力量「１１００Ｗ」が読み出される。
【０１１３】
これにより、主制御部９０は誘導加熱装置５８ａへＩＨオン信号と上記読出したウォーミングアップ（ＷＵＰ）処理時の電力量とを出力する（ＳＴ２４）。この誘導加熱装置５８ａによりコイル１０５に高周波電流が供給されることにより、コイル１０５から高周波磁界が発生し、この高周波磁界によって加熱ローラ５８ｂに渦電流が生じ、渦電流と加熱ローラ５８ｂの抵抗とによる渦電流損に基づき、加熱ローラ５８ｂが自己発熱する。
【０１１４】
この際、ＡＤＦ９による先行入力が指示された場合、先行入力に対する電力量に設定する。
【０１１５】
この状態において、主制御部９０はサーミスタ１０７ａ、１０７ｂによる加熱ローラ５８ｂの表面温度がウォーミングアップの終了温度に達したと判断した際に（ＳＴ２５）、主制御部９０はウォーミングアップの終了、プレランの開始を判断する（ＳＴ２６）。
【０１１６】
これにより、主制御部９０は誘導加熱装置５８ａへＩＨオン信号を出力したまま上記読出したプレラン処理時の電力量とを出力する（ＳＴ２７）。この誘導加熱装置５８ａによりコイル１０５に新たな高周波電流が供給されることにより、コイル１０５から高周波磁界が発生し、この高周波磁界によって加熱ローラ５８ｂに渦電流が生じ、渦電流と加熱ローラ５８ｂの抵抗とによる渦電流損に基づき、加熱ローラ５８ｂが自己発熱する。
【０１１７】
この状態において、主制御部９０は定着装置５８の加熱ローラ５８ｂを回転させ、加熱ローラ５８ｂによる全体の表面温度を均一化させるプレラン処理を実行する（ＳＴ２８）。
【０１１８】
また、主制御部９０はプレラン処理の終了を判断した際に、他の初期処理が終了した時点で、レディ状態となる（ＳＴ２９）。
【０１１９】
次に、上記主制御部９０により誘導加熱装置５８ａがオンされ、コイル１０５に高周波電流が供給される際の処理を、図７の回路図を参照しつつ説明する。
【０１２０】
たとえば今、回路基板１３０側のＣＰＵ１１０からの制御信号と加熱ローラ５８ｂの温度とに基づいて、温度制御回路１１１からＩＨオン信号が出力される。この際、ＣＰＵ１１０がエラーを判断していない際に、アンド回路１１２に許可信号が供給される。これにより、温度制御回路１１１からＩＨオン信号がアンド回路１１２、信号線Ｓ１を介して誘導加熱装置側回路基板１３１上のフォトカプラ１１４に供給される。
【０１２１】
フォトカプラ１１４は信号線Ｓ１を介して供給されているＩＨオン信号をＣＰＵ１１３に出力するとともに、アンド回路１１５に出力する。これにより、ＣＰＵ１１３は、エラー等が発生していない際に、上記フォトカプラ１１４から供給されるＩＨオン信号に基づいて、アンド回路１１５にＩＨオン信号を出力する。
【０１２２】
この結果、アンド回路１１５は、上記ＣＰＵ１１３からのＩＨオン信号と上記フォトカプラ１１４からのＩＨオン信号とが同時に供給されている際に、ＩＨオン信号を高周波オン、オフ回路１１６に出力する。このアンド回路１１５からのＩＨオン信号により高周波オン、オフ回路１１６はＣＰＵ１１３により設定されている電力を出力ポート１１７、１１７を介してコイル１０５に印加する。
【０１２３】
このように、高周波オン、オフ回路１１６からコイル１０５に高周波電流が供給されることにより、コイル１０５から高周波磁界が発生し、この高周波磁界によって加熱ローラ５８ｂに渦電流が生じ、渦電流と加熱ローラ５８ｂの抵抗とによる渦電流損に基づき、加熱ローラ５８ｂが自己発熱する。
【０１２４】
したがって、加熱ローラ５８ｂおよび加圧ローラ５８ｃの両ローラ間にコピー用紙Ｐを挟み込んでそのコピー用紙Ｐを搬送しながら、加熱ローラ５８ｂの熱によってコピー用紙Ｐ上の現像剤像を定着させる。
【０１２５】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、電源投入によるウォーミングアップ処理時とこのあとのプレラン処理時に、オプションの設定状態に基づいて、コイルに印加される電力量を変化するとともに、このコイルに印加される電力量に基づいて、電源投入時に所定温度まで上昇させるウォーミングアップ処理とその後のプレラン処理を行う際における複数段階の温度到達点までのエラー検知時間を設定できる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態を説明するためのデジタル複写機の概略構成を示す図。
【図２】デジタル複写機の制御回路の内部構成を説明するためのブロック図。
【図３】エラー検知時間設定テーブルの記憶例を示す図。
【図４】電力設定テーブルの記憶例を示す図。
【図５】定着装置に組み込まれるコイルの形状を説明する概略斜視図
【図６】定着装置の要部の構成を示す図。
【図７】加熱ローラに対する要部の制御回路を示す図。
【図８】ウォーミングアップ処理とプレラン処理を説明するためのフローチャート。
【図９】ウォーミングアップ処理とプレラン処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…デジタル複写機、２…装置本体、４…スキャナ部、６…プリンタ部、５８…定着装置、５８ａ…誘導加熱装置、５８ｂ…加熱ローラ、５８ｃ…加圧ローラ、９０…主制御部、９４ａ…エラー検知時間設定テーブル、９４ｂ……電力設定テーブル、１０５…コイル、１１０、１１３…ＣＰＵ、１１４…フォトカプラ、１１６…高周波オン、オフ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004685235.tif 000007
【図７】
0004685235.tif 000008
【図８】
0004685235.tif 000009
【図９】
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