(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの記憶部に刺しゅう模様の制御データが記憶され、該制御データにより刺しゅう枠の駆動がキャリッジを介して制御され、該刺しゅう枠を前記制御データに基づいて刺しゅう初期位置に制御してこの位置から刺しゅう枠に張設された布に自動的に刺しゅうが行われるコンピュータミシンの為の刺しゅう用布位置決め装置において、前記キャリッジの取付部とほぼ同一の刺しゅう枠を装着するための装着部を備えたミシンの補助テーブルと、該補助テーブルに設けられた保持手段に回動可能に支持されて先端に位置決め部を有し，該位置決め部には前記補助テーブルから離れる上方位置と，前記補助テーブルに接触可能な下方位置との間で変位させて且つ着脱可能な位置決め腕とが設けられ、前記位置決め部には、前記ミシンのキャリッジに刺しゅう枠を取付けたときの刺しゅう初期位置を示す十字基準線が設けられ、前記補助テーブル上の前記装着部に刺しゅう枠を装着して、該刺しゅう枠に張設される布に予め付与された十字線を前記位置決め部の十字基準線に一致させて、刺しゅう枠に張設する布位置をミシンのキャリッジの初期位置に一致させるようにしたことを特徴とする着脱可能な刺しゅう用布位置決め装置。
【請求項２】
前記位置決め部は、前記ミシンのキャリッジに刺しゅう枠を取付けたときの刺しゅう初期位置を示す十字基準線が形成された透明板からなることを特徴とする請求項１に記載の着脱可能な刺しゅう用布位置決め装置。
【請求項３】
前記装着部は、前記ミシンの複数のキャリッジ取付位置に対応して、複数備えられてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の着脱可能な刺しゅう用布位置決め装置。
【請求項４】
前記着脱可能な保持手段は、前記ミシンの複数のキャリッジ取付位置に対応して、複数備えられてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の着脱可能な刺しゅう用布位置決め装置。
【請求項５】
前記位置決め腕は、前記ミシンの複数のキャリッジ取付位置に対応して、複数設けられてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の着脱可能な刺しゅう用布位置決め装置。
【請求項６】
前記位置決め腕は、前記ミシンの複数のキャリッジ取付位置に対応して、複数の位置に位置調節可能に構成されてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の着脱可能な刺しゅう用布位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置決めの操作性に優れた着脱可能な刺しゅう用布位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンピュータミシンによる刺しゅうは、記憶部からの制御信号により平面的に駆動される駆動機構の取付端に刺しゅう枠を装着すれば自動的に刺しゅうされるが、布の所定の位置に刺しゅうを行いたい場合には枠に対する布の位置決めが難しい為に刺しゅう枠への布の張設が煩わしく、特に家庭用コンピュータミシンにより刺しゅうを行う場合にどの初心者でも一様に布張設が出来るようになっていなかった為、布に対して刺しゅうした図柄の向きが倒れたり、刺しゅうが布の所望の位置からずれたりして必ずしも満足出来るものではなかった。
【０００３】
このような問題を解決する為にコンピュータミシンに装着の刺しゅう枠上の布に対し選択した模様を所望の位置に正確にかつ布に対して倒れなく縫えるようにすることを目的として、キャリッジの取付部とほぼ同一の刺しゅう枠を装着するための装着部を備えた台板と、該台板に回動可能に支持されて先端に枠部を有して該枠部が前記台板から離れる上方位置と台板に接触可能な下方位置との間で変位可能な位置決め腕と、該位置決め腕の前記枠部には前記ミシンのキャリッジに刺しゅう枠を取付けたときの刺しゅう初期位置を示す十字基準線が付与された透明板とを備え、台坂上に刺しゅう枠を装着して、該刺しゅう枠に張設する布に予め付された十字線を枠部の十字基準線に一致させて、刺しゅう枠に張設する布位置をミシンのキャリッジの初期位置に一致させるようにした刺しゅう布位置決め装置が出願人により開発され利用されている。
【特許文献１】特許３１６３２９９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この刺しゅう布位置決め装置は当初の目的を達成する上で好ましいが、刺しゅう枠の大きさに係わらず、刺しゅうミシンのキャリッジ側の位置が常に一定位置であることが条件であり、複数のキャリッジ位置に対応することができないこと、またそれらの構成する部品要素を全て備えていること、位置決めにのみ使用するようになっていることから、位置決め後の収納に多くのスペースを必要にするという問題を有するものであった。この発明で、位置決め後の収納に多くのスペースを必要とせずに、複数のキャリッジ位置に対応することができる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、発明者は、上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明は、ミシンの記憶部に刺しゅう模様の制御データが記憶され、該制御データにより刺しゅう枠の駆動がキャリッジを介して制御され、該刺しゅう枠を前記制御データに基づいて刺しゅう初期位置に制御してこの位置から刺しゅう枠に張設された布に自動的に刺しゅうが行われるコンピュータミシンの為の刺しゅう用布位置決め装置において、前記キャリッジの取付部とほぼ同一の刺しゅう枠を装着するための装着部を備えたミシンの補助テーブルと、該補助テーブルに設けられた保持手段に回動可能に支持されて先端に位置決め部を有し，該位置決め部には前記補助テーブルから離れる上方位置と，前記補助テーブルに接触可能な下方位置との間で変位させて且つ着脱可能な位置決め腕とが設けられ、前記位置決め部には、前記ミシンのキャリッジに刺しゅう枠を取付けたときの刺しゅう初期位置を示す十字基準線が設けられ、前記補助テーブル上の前記装着部に刺しゅう枠を装着して、該刺しゅう枠に張設される布に予め付与された十字線を前記位置決め部の十字基準線に一致させて、刺しゅう枠に張設する布位置をミシンのキャリッジの初期位置に一致させるようにしたことを特徴とする着脱可能な刺しゅう用布位置決め装置としたことにより、としたことにより、前記課題を解決した。
【０００６】
請求項２の発明を、前記位置決め部は、前記ミシンのキャリッジに刺しゅう枠を取付けたときの刺しゅう初期位置を示す十字基準線が形成された透明板からなる着脱可能な刺しゅう用布位置決め装置としたことにより、前記課題を解決した。請求項３の発明を、前記装着部は、前記ミシンの複数のキャリッジ取付位置に対応して、複数備えられてなる着脱可能な刺しゅう用布位置決め装置したことにより、前記課題を解決した。
【０００７】
請求項４の発明を、前記着脱可能な保持手段は、前記ミシンの複数のキャリッジ取付位置に対応して、複数備えられてなる着脱可能な刺しゅう用布位置決め装置としたことにより、前記課題を解決した。請求項５の発明を、前記位置決め腕は、前記ミシンの複数のキャリッジ取付位置に対応して、複数設けられてなる着脱可能な刺しゅう用布位置決め装置としたことにより、前記課題を解決した。
【０００８】
請求項６の発明を、前記位置決め腕は、前記ミシンの複数のキャリッジ取付位置に対応して、複数の位置に位置調節可能に構成されてなる着脱可能な刺しゅう用布位置決め装置としたことにより、前記課題を解決したものである。    
【発明の効果】
【０００９】
本発明によって、刺しゅう用布位置決め装置は、予め設けられた保持具に対して、位置決め腕が着脱可能に構成されていることから、補助テーブルとしたものでは、着脱した後ミシンに装着して広い操作面を提供することが可能であり、収納や活用の範囲を飛躍的に改善したものである。また本発明において、台板においては布位置決め装置を着脱したものでは、その台板は単なる薄板として収納が可能となる。さらに、本発明で、前記位置決め部は、前記ミシンのキャリッジに刺しゅう枠を取付けたときの刺しゅう初期位置を示す基準印が形成された透明板からなる刺しゅう用布位置決め装置としたことにより、位置決めの作業性をより一層、効率的にすることができる。
【００１０】
また、本発明によって、複数のキャリッジ取付位置に対応して、装着部又は着脱可能な保持具又は位置決め腕のうちの何れかが対応するように複数設けられたものでは、ミシンのキャリッジ取付位置の複数位置に対応することができ、大型の刺しゅう枠内の配置状況、再配置状況組合せ状態についても対応した位置決めが行えるという利点がある。
【００１１】
また、本発明では、前記着脱可能な保持手段は、前記ミシンの複数のキャリッジ取付位置に対応して、複数備えられることにより、ひとつの位置決め腕によって、大型の刺しゅう枠内の配置状況、再配置状況組合せ状態についても対応した位置決めが行えるという利点がある。さらに、本発明では、前記位置決め腕は、前記ミシンの複数のキャリッジ取付位置に対応して、複数設けたり、或いは前記位置決め腕は、前記ミシンの複数のキャリッジ取付位置に対応して、複数の位置に位置調節可能に構成したことにより、種々のサイズの刺しゅう枠に対応させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明のコンピュータミシンの為の刺しゅう用布位置決め装置について述べる。コンピュータミシン１は、アーム機枠２と、ベッド機枠３と、ベース機枠４とから構成されている〔図３（ｂ）参照〕。前記アーム機枠２には、回転自在に支持された上軸により上下方向に往復動する針棒が設けられ、該針棒の下端には針が取り外し可能に固着されている。前記ベッド機枠３には、上下方向に往復動する前記針と協働し針が保持する上糸と交差する下糸を保持する糸輪捕捉部が回転可能に支持されている。
【００１３】
前記ベース機枠４には、特に図示しないが、ミシン機枠内に保持されるステッピングモータにより制御駆動する刺しゅう枠Ｘ−Ｙ駆動機構が設けられ、該刺しゅう枠Ｘ−Ｙ駆動機構により合成運動するキャリジ６が前記ベッド機枠３の背面側に配設されている。前記キャリジ６の上面はベッド機枠３の上面と略同一高さに設けられ、刺しゅう枠７の取付部８を着脱可能に支持する。前記刺しゅう枠７には、内側に操作部が設けられた外方拡張型の内枠９が着脱可能に嵌着されている。
【００１４】
布位置決め装置Ａは、前記刺しゅう枠７を板上に載置可能な平板状の補助テーブルＢに装着される（図１乃至図３参照）。前記布位置決め装置Ａと前記補助テーブルＢとは、相互に着脱自在となる連結構造を具備している。まず、前記布位置決め装置Ａは、図４（ａ）に示すように、位置決め腕１０，位置決め部１１及び枢支連結部１２とから構成されている。その位置決め腕１０は、腕状片１０ａと屈曲端片１０ｂとから構成され、その腕状片１０ａは、帯板形状をなしており、該腕状片１０ａの長手方向一端側に前記屈曲端片１０ｂの上端側が一体的に連結されている。
【００１５】
また、該屈曲端片１０ｂは、前記腕状片１０ａに対してほぼ直角面となるように形成されたものである〔図４（ｂ）参照〕。そして、その屈曲端片１０ｂの下端に前記枢支連結部１２が形成されている。この布位置決め装置Ａの位置決め腕１０は、後述するように前記枢支連結部１２と前記補助テーブルＢに設けられた保持具とによって、前記補助テーブルＢの表面上を上下方向に揺動させることができる。
【００１６】
また、前記位置決め部１１は、前記位置決め腕１０の腕状片１０ａの他端側に連結固着される。なお、前記腕状片１０ａの他端側とは、前記位置決め腕１０が揺動するときの腕状片１０ａの自由端側のことである。その位置決め部１１は、枠部１１ａと透明窓部１１ｂと先端片１１ｃとから構成されており、前記枠部１１ａが前記腕状片１０ａの他端側に固着される。
【００１７】
具体的には、図４（ａ）に示すように、前記先端片１１ｃは、先端に向かうに従い下方に下がるように形成され、該先端片１１ｃの下端に枠部１１ａが形成され、該枠部１１ａの内部側に透明窓部１１ｂが形成されている。実際には、その位置決め部１１全体が透明な合成樹脂にて形成されているものである。その透明窓部１１ｂは、ほぼ正方形状又は長方形等の方形状に形成されている。その透明窓部１１ｂには、基準印１３が設けられている。該基準印１３は、十字基準線１３ａとして印されている〔図１，図４（ａ），図５等参照〕。
【００１８】
前記位置決め腕１０は、前記補助テーブルＢ上に倒伏した状態における位置決め部１１が補助テーブルＢ上の所定の位置に取付けられた刺しゅう枠に対する相対位置と前記ミシンのキャリジ６が初期位置に移動された際の該キャリジに取り付けられた刺しゅう枠の相対位置とが一致する様に位置決めされており、位置決め部１１の透明窓部１１ｂにより囲まれた範囲はミシンの刺しゅう範囲に一致させられている〔図１（ａ），図２（ｂ）参照〕。
【００１９】
刺しゅう縫いを行うための模様表示シートは、複数枚が備えられ、該模様表示シートにはコンピュータミシンに記憶された図柄データと一致する単位図柄が表示され、該単位図柄毎に前記十字基準線１３ａが印され該十字基準線１３ａには縦線の両端にマーク穴１３ｂ，１３ｂ及び横線の両端にマーク穴１３ｃ，１３ｃが穿孔形成されている〔図４（ａ）参照〕。また、基準印１３には、上記十字基準線１３ａ以外にも、丸印としたり、×印とすることもあり、その位置決めが行い易い印であれば、その形状，色等には限定されない。
【００２０】
次に、補助テーブルＢについて説明する。この補助テーブルＢは、図１乃至図３に示すように、天板部１５と脚部１６，１６，…から構成されている。前記天板部１５には、前記布位置決め装置Ａが装着されるための保持手段が設けられている。該保持手段は、具体的には、保持具Ｃとして、前記補助テーブルＢの所定の位置に設けられている。そして、前記布位置決め装置Ａの位置決め腕１０の一端側に形成された枢支連結部１２を介して、前記布位置決め装置Ａと補助テーブルＢとの連結構造を構成するものである。
【００２１】
前記保持具Ｃは、図６，図７に示すように、枢支軸１７，枢支軸受部１８，コイルスプリング１９及び操作レバー部２１とから構成されるものであって、枢支軸受部１８には、軸支部１８ａ，１８ｂ及び弾性規制部１８ｃが形成されている。前記軸支部１８ａ，１８ｂ及び弾性規制部１８ｃには前記枢支軸１７を軸支するための軸支貫通孔がそれぞれ形成されている。
【００２２】
前記枢支軸１７は、図７に示すように、軸方向の一端側寄りの一部に細径部１７ｂが形成され、その他は大径部１７ａである。具体的には、その大径部１７ａの軸方向の一部の中間領域に細径部１７ｂが形成されることになる。その枢支軸１７は、前記枢支軸受部１８の軸支部１８ａ，１８ｂによって、軸方向に摺動自在に軸支されている。また、前記軸支部１８ａと弾性規制部１８ｃとの間には、コイルスプリング１９が装着され、前記枢支軸１７には、ストッパ座金２０が固着されている。そして、前記弾性規制部１８ｃと前記ストッパ座金２０との間でコイルスプリング１９が弾発するように設けられ、前記一方側の軸支部１８ａから前記枢支軸１７の大径部１７ａの一部が常時突出するようになっている（図７参照）。
【００２３】
また、他方側の軸支部１８ｂからも、枢支軸１７の大径部１７ａの一部が突出し、前記操作レバー部２１と連結固着されている。この枢支軸１７が前記枢支軸受部１８に軸支された状態で、前記細径部１７ｂは、軸支部１８ｂと弾性規制部１８ｃとの間に位置することになる。このような構成としたことにより、前記操作レバー部２１を引くように作動させることで、前記枢支軸１７が摺動することができる。
【００２４】
この保持具Ｃの枢支軸受部１８が前記天板部１５の裏面側より固着される。また、前記天板部１５の保持具Ｃの装着箇所は、天板部１５の表面から少し窪んだ平坦面が存在し、この窪み箇所に保持具Ｃの枢支軸１７の一部が露出するようにして装着される構造となる〔図６（ａ）参照〕。また、その窪み箇所には蓋体１５ａが装着され、該蓋体１５ａを閉じると、その窪み箇所に設置された保持具Ｃを隠し、天板部１５全体をほぼ平坦面にすることができ、通常の補助テーブルＢとして使用することができる〔図３（ｂ）参照〕。前記蓋体１５ａは、前記天板部１５に対して兆番でスイングする扉タイプとしたり、或は前記蓋体１５ａを天板部１５とは、分離するタイプとして、蓋体１５ａを被せるようにして使用するものであってもよい。
【００２５】
また、前記布位置決め装置Ａの枢支連結部１２には、図４（ｂ）に示すように、２つの連結腕片１２ａ，１２ａが形成され、該連結腕片１２ａ，１２ａには、揺動支持部１２ｃ，１２ｄが形成されている。その一方の揺動支持部１２ｃは、ほぼ輪状に形成されたものであるが、その一部が欠けて非連続輪となり、ほぼ「ｃ」字形状に形成されている〔図４（ｃ）参照〕。他方の揺動支持部１２ｄは、輪状に形成されている〔図４（ｄ）参照〕。
【００２６】
そして、その揺動支持部１２ｃは、前記保持具Ｃの枢支軸１７の細径部１７ｂ箇所のみが出入することができるようになっている。すなわち、前記揺動支持部１２ｃは、前記枢支軸１７の軸方向に直交する方向から差し込み軸支することができるようになっている〔図８（ｂ）、図９（ｂ）参照〕。前記布位置決め装置Ａと保持具Ｃとは、上記のような構成としているので、まず、前記操作レバー部２１を枢支軸１７の軸方向に沿って引くことにより、枢支軸１７の大径部１７ａが軸支部１８ａの外側に位置する部分が引っ込む〔図８（ａ）参照〕。
【００２７】
このような状態で、布位置決め装置Ａの枢支連結部１２の揺動支持部１２ｄを前記軸支部１８ａの外側に位置させるとともに、前記揺動支持部１２ｃは細径部１７ｂの位置に配置し、その揺動支持部１２ｃの欠けた非連続箇所から前記細径部１７ｂを挿入させる（図８，図９参照）。そして、前記操作レバー部２１を元の位置に戻すことにより、前記揺動支持部１２ｃ，１２ｄに前記枢支軸１７の大径部１７ａが挿入することができる（図１０参照）。
【００２８】
これによって、前記布位置決め装置Ａと保持具Ｃとが連結し、布位置決め装置Ａを前記補助テーブルＢに装着することができる。また前記保持具Ｃから布位置決め装置Ａを取り外すときにも同様に操作レバー部２１を軸方向に引けば、前記枢支連結部１２の一方の揺動支持部１２ｃから細径部１７ｂが外れ、また他方の前記揺動支持部１２ｄから大径部１７ａが外れ、布位置決め装置Ａを取り外すことができるものである。
【００２９】
さらに、前記天板部１５の適宜の位置には、前記刺しゅう枠７の装着部２２が設けられている。該装着部２２は、ネジ穴２２ａと、その両側に位置する２つのストレート穴２２ｂ、２２ｂとが一直線上に配置形成されている。この装着部２２の形成位置と、前記布位置決め装置Ａの位置決め部１１との位置は、後述するキャリッジ６の初期位置と、刺しゅう枠７に張設される布位置とを一致させることができるように設定されるものである。
【００３０】
その装着部２２は、前記天板部１５に複数設けられ、前記ミシンの複数のキャリッジ取付位置に対応するようにした実施形態も存在する。さらに、前記保持具Ｃが前記天板部１５に複数設けられ、前記ミシンの複数のキャリッジ取付位置に対応するようにすることもある。また、前記布位置決め装置Ａの位置決め腕１０は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、その長手方向の寸法が寸法Ｌ１としたり又はサイズの大きな寸法Ｌ２としたものを用意し、これによって、前記ミシンのキャリッジにおける取付位置が複数ある場合に対応させることができる。また、前記補助テーブルＢの天板部１５には、複数の装着部２２が設けられることもある。通常は、装着部２２は一つでもよいが（図１３参照）、これによって、前記ミシンのキャリッジの複数の取付位置に対応させることができる。さらに、前記補助テーブルＢに複数の保持具Ｃが装着されることもある（図１２参照）。
【００３１】
さらに、前記補助テーブルＢの天板部１５の裏面側にはフックが設けられ、該フックによって、前記布位置決め装置Ａを収納固定することができるようにすることもある。また、図１１（ａ）は、台板Ｄに布位置決め装置Ａが着脱可能に装着された実施形態を示すものである。この台板Ｄには、前記補助テーブルＢとは異なり、脚部１６，１６，…が設けられていない。この台板Ｄに装着される布位置決め装置Ａ及び保持具Ｃは、前記補助テーブルＢに装着される布位置決め装置Ａ及び保持具Ｃと同等のものである。図１１（ｂ）は、前記台板Ｄから布位置決め装置Ａを外したものである。
【００３２】
次に、布Ｗの所定の位置に所望の図柄を刺しゅうする方法について述べる。まず、布Ｗの所定の位置に複数の模様表示シートの中から所望の図柄が表示された模様表示シートを選択して該模様表示シートの単位図柄を重ねる様に載置し、前記基準印１３の十字基準線１３ａの縦線及び横線の各マーク穴１３ｃ，１３ｃを通して布Ｗにマーク穴の位置をマークする。次に、模様表示シートを布から外してマーク穴位置の各マークを縦と横方向に互に直線にて結び十字線をマークする。
【００３３】
次に、布位置決め装置Ａの位置決め部１１を開放状態に回動しておいて補助テーブルＢの天板部１５の所定の位置に刺しゅう枠７を前記装着部２２を介して固定するものである〔図２（ａ）参照〕。前記補助テーブルＢへの刺しゅう枠７の固定の仕方は、該刺しゅう枠７の取付部８に設けられたピンを天板部１５上のストレート穴２２ｂ、２２ｂに嵌め込んで位置決めし、取付部の中央のネジ２４を前記ネジ穴２２ａに螺着して固着する。
【００３４】
次に、前記補助テーブルＢの天板部１５上に固着された刺しゅう枠７内に、既に布上にマークした十字線が位置する様に布Ｗが載置され、その布Ｗの上に位置決め腕１０が倒伏され、該位置決め腕１０の先端（自由端）に設けた透明窓部１１ｂの十字基準線１３ａに、前記布Ｗの位置を調節して該布Ｗ上に記載された十字線と合わせる。前記十字基準線１３ａに布Ｗ上の十字線が一致した状態で該布Ｗを、操作部を内側に撓ませた内枠９で上から押えながら刺しゅう枠７の内側に嵌め込んで布Ｗを拡張すると共に刺しゅう枠７に固定する〔図２（ｂ）参照〕。
【００３５】
以上の如く、本発明の布位置決め装置Ａは、複数の模様表示シートの中から所望の模様表示シートを選んだ後、布Ｗの所定の位置に選んだ模様を刺しゅう可能に位置決めすることができるから、続いて模様表示シートの図柄と一致する図柄をミシン側の刺しゅう模様選択装置にて選択操作してミシンを運転すれば、ミシンは記憶部から読み出した制御データにより針と糸輪捕捉部との協働運動と、刺しゅう枠の制御駆動とにより、模様表示シートの単位図柄を自動的に刺しゅうすることができる。
【００３６】
また、布Ｗを刺しゅう枠７から外して他の位置に所望図柄を上記方法によりマークし、マークした位置に所望の図柄を刺しゅうすれば複数の単位図柄を組み合わせ大模様刺しゅうをすることが出来る。組み合わせ模様刺しゅうは複数の単位図柄を布上の所定の位置に正確に刺しゅうすることを可能にすることにより実現できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】（ａ）は布位置決め装置が装着された補助テーブルの斜視図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図２】（ａ）は補助テーブルに刺しゅう枠を装着しようとする状態の斜視図、（ｂ）は補助テーブルに刺しゅう枠を装着して布位置決め装置を所定位置に配置した状態の斜視図である。
【図３】（ａ）は補助テーブルから布位置決め装置の位置決め部を上方に移動させた状態の斜視図、（ｂ）は補助テーブルをミシンに装着した斜視図である。
【図４】（ａ）は布位置決め装置の斜視図、（ｂ）は布位置決め装置の位置決め腕の要部斜視図、（ｃ）は（ｂ）のＸ1-Ｘ1矢視図、（ｄ）は（ｂ）のＸ２-Ｘ２矢視図である。
【図５】（ａ）は短い位置決め腕を有する布位置決め装置の平面図及び側面図、（ｂ）は長い位置決め腕を有する布位置決め装置の平面図及び側面図である。
【図６】（ａ）は補助テーブルにおける保持具の装着箇所の斜視図、（ｂ）は保持具の要部平面図である。
【図７】補助テーブルにおける保持具の装着箇所の要部縦断側面図である。
【図８】（ａ）は保持具に布位置決め装置を装着しようとする工程図、（ｂ）は（ａ）のＸ３-Ｘ３矢視端面図、（ｃ）は（ａ）のＸ４-Ｘ４矢視端面図である。
【図９】（ａ）は保持具に布位置決め装置を装着する途中の工程図、（ｂ）は（ａ）のＸ５-Ｘ５矢視端面図、（ｃ）は（ａ）のＸ６-Ｘ６矢視端面図である。
【図１０】（ａ）は保持具に布位置決め装置の装着が完了した工程図、（ｂ）は（ａ）のＸ７-Ｘ７矢視端面図、（ｃ）は（ａ）のＸ８-Ｘ８矢視端面図である。
【図１１】（ａ）は布位置決め装置が装着された台板の斜視図、（ｂ）は布位置決め装置を外した状態の台板の斜視図である。
【図１２】本発明において補助テーブル又は台板に保持具（保持手段）を２つ設けた実施形態の平面図である。
【図１３】本発明において補助テーブル又は台板に装着部を１つ設けた実施形態の平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ…布位置決め装置、Ｂ…補助テーブル、Ｃ…保持具、Ｄ…台板、６…キャリジ、
７…刺しゅう枠、１０…位置決め腕、１１…位置決め部、１３ａ…十字基準線、
２２…装着部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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