(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号面を複数備える光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置であって、
対物レンズを備え、前記光ディスク媒体での反射光に応じた出力信号を出力する光学ピックアップと、
前記光学ピックアップの対物レンズを、前記光ディスク媒体の表面に対して、当該表面までの距離を変化させる方向に相対移動させる駆動部と、
前記光学ピックアップが出力する出力信号のレベルが所与の閾値以上か否かを示す比較信号を出力する比較信号出力部と、
前記駆動部により前記対物レンズを所定範囲内で移動させて、当該所定範囲内において前記光学ピックアップが出力する出力信号の最大レベルを測定する最大信号レベル測定手段と、
前記測定される最大レベルに応じて決まる値を、前記比較信号出力部が用いる閾値として設定する閾値設定手段と、
前記駆動部により前記対物レンズを移動させながら、前記比較信号により出力信号のレベルが前記設定される閾値以上であることが示される複数の期間それぞれの出力信号の最大値に基づいて、前記複数の信号面それぞれでの反射光に応じた反射信号のレベルを測定する信号面反射測定手段と、
を含み、
前記最大信号レベル測定手段は、前記光ディスク媒体の種別を判定する処理とともに、前記最大レベルの測定を行い、
前記閾値設定手段は、前記判定される光ディスク媒体の種別と、前記測定される最大レベルと、に応じて、前記閾値を決定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記閾値設定手段は、前記測定される最大レベルに所定の比率を乗じて得られる値を、前記閾値として設定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の光ディスク装置において、
前記閾値設定手段は、所定の下限値以上の値を、前記閾値として設定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項記載の光ディスク装置において、
前記最大信号レベル測定手段が測定する出力信号の最大レベルは、前記光ディスク媒体が備える複数の信号面それぞれでの反射光に応じた反射信号のレベルのうちの最大値である
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項記載の光ディスク装置において、
前記閾値設定手段は、前記最大信号レベル測定手段が測定する出力信号の最大レベルが所定の上限値に応じた値となっている場合、前記上限値が出力される期間に関する情報を取得し、当該期間に関する情報を用いて前記閾値を決定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
対物レンズを備え、光ディスク媒体での反射光に応じた出力信号を出力する光学ピックアップと、前記光学ピックアップの対物レンズを、前記光ディスク媒体の表面に対して、当該表面までの距離を変化させる方向に相対移動させる駆動部と、前記光学ピックアップが出力する出力信号のレベルが所与の閾値以上か否かを示す比較信号を出力する比較信号出力部と、を含み、信号面を複数備える光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置の制御方法であって、
前記駆動部により前記対物レンズを所定範囲内で移動させて、当該所定範囲内において前記光学ピックアップが出力する出力信号の最大レベルを測定するステップと、
前記測定される最大レベルに応じて決まる値を、前記比較信号出力部が用いる閾値として設定するステップと、
前記駆動部により前記対物レンズを移動させながら、前記比較信号により出力信号のレベルが前記設定される閾値以上であることが示される複数の期間それぞれの出力信号の最大値に基づいて、前記複数の信号面それぞれでの反射光に応じた反射信号のレベルを測定するステップと、
を含み、
前記出力信号の最大レベルを測定するステップでは、前記光ディスク媒体の種別を判定する処理とともに、前記最大レベルの測定を行い、
前記閾値を設定するステップでは、前記判定される光ディスク媒体の種別と、前記測定される最大レベルと、に応じて、前記閾値を決定する
むことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項７】
対物レンズを備え、光ディスク媒体での反射光に応じた出力信号を出力する光学ピックアップと、前記光学ピックアップの対物レンズを、前記光ディスク媒体の表面に対して、当該表面までの距離を変化させる方向に相対移動させる駆動部と、前記光学ピックアップが出力する出力信号のレベルが所与の閾値以上か否かを示す比較信号を出力する比較信号出力部と、を含み、信号面を複数備える光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置を制御するプログラムであって、
前記駆動部により前記対物レンズを所定範囲内で移動させて、当該所定範囲内において前記光学ピックアップが出力する出力信号の最大レベルを測定する最大信号レベル測定手段、
前記測定される最大レベルに応じて決まる値を、前記比較信号出力部が用いる閾値として設定する閾値設定手段、及び
前記駆動部により前記対物レンズを移動させながら、前記比較信号により出力信号のレベルが前記設定される閾値以上であることが示される複数の期間それぞれの出力信号の最大値に基づいて、前記複数の信号面それぞれでの反射光に応じた反射信号のレベルを測定する信号面反射測定手段、
としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記最大信号レベル測定手段は、前記光ディスク媒体の種別を判定する処理とともに、前記最大レベルの測定を行い、
前記閾値設定手段は、前記判定される光ディスク媒体の種別と、前記測定される最大レベルと、に応じて、前記閾値を決定する
プログラム。
【請求項８】
請求項７記載のプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ−ＲＯＭや、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）などの光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各種の光ディスク媒体が情報記録媒体として利用されている。一般に、光ディスク媒体は、情報を記録するデータ記録層や、データ記録層を保護する保護層など、複数の層を積層した構造を有している。特に最近では、記録密度の向上を図るため、データ記録層を複数備え、このデータ記録層のそれぞれに対して情報の記録や読み出しが可能な光ディスク媒体も存在する。このような光ディスク媒体に記録された情報の読み取りを行うために、光ディスク装置が用いられる。光ディスク装置は、光ディスク媒体に対して光を照射し、その光ディスク媒体での反射光を検出するための光学ピックアップを備えている。
【０００３】
光ディスク装置が光ディスク媒体に記録された情報を読み取る際には、この光学ピックアップ内の対物レンズのフォーカスを、光ディスク媒体の信号面（データ記録層の表面）に合わせる必要がある。そこで、光ディスク装置は、情報の読み取りの際には、光学ピックアップからの出力信号に基づいて、対物レンズのフォーカスが信号面に一致するフォーカス状態を検出するフォーカス検出動作を行う（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、信号面に対物レンズのフォーカスが合った状態は、例えば以下のようにして検出できる。すなわち、対物レンズを光ディスク媒体の表面に徐々に近づけた場合には、光学ピックアップの出力信号全体のレベルを表すプルイン信号（ＰＩ信号）が、対物レンズのフォーカスが信号面に合った状態でピークを示す。また、信号面に対する対物レンズのフォーカスのずれを示すフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）が、対物レンズのフォーカスが信号面に合う状態の近傍で所定の波形となる。そこで、このＰＩ信号のレベルが所与の閾値以上となっている範囲で、一定の条件を満たすＦＥ信号の波形を検出することで、フォーカス状態を検出できる。このような目的のために、ＰＩ信号のレベルが所与の閾値Ｔｈ以上であるか否かを示す比較信号（ＦＯＫ；Focus OK）を出力する回路が設けられる。このＦＯＫ信号は、例えばＰＩ信号が閾値Ｔｈ以上であればＨｉｇｈ、閾値Ｔｈ未満であればＬｏｗとなる二値の信号である。このようなＦＯＫ信号を出力する比較回路は、コンパレータ等の簡易な回路によって容易に実現できる。
【特許文献１】特開２００７−０５２８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例において、フォーカス検出動作をエラーが生じないように精度よく行うためには、情報の読み取りや書き込みを開始する前に、予め光ディスク媒体の信号面における光の反射率を測定しておき、この測定された反射率を用いてフォーカス検出動作を行うことが望ましい。この反射率は、信号面に対物レンズのフォーカスが合った状態において光学ピックアップが出力する出力信号のレベルによって表される。そこで、情報の読み取りや書き込みに先立って、信号面での反射信号のレベルを測定することが求められる。
【０００６】
ここで、光ディスク媒体がデータ記録層を１つしか備えていない場合には、所定の初期位置から、所定の距離範囲内で対物レンズを媒体表面に近づけながら、ピークホールド回路などによってその間のＰＩ信号の最大値を取得することにより、この最大値が信号面での反射信号によるＰＩ信号のピークレベルであると推定できる。ところが、光ディスク媒体が複数のデータ記録層を備える場合、同様にしてＰＩ信号を測定すると、これら複数のデータ記録層のそれぞれに対応する複数の信号面での反射信号により、複数のピークが生じることになる。そのため、単純に最大値を取得する方法では、複数の信号面それぞれでの反射信号のレベルを測定できない。
【０００７】
そこで、前述したＦＯＫ信号を利用して、各信号面での反射信号のレベルを測定する方法が考えられる。すなわち、ＦＯＫ信号出力のための閾値Ｔｈを、各信号面での反射信号のピークレベルより小さく、かつ、それぞれのピークの谷にあたる箇所での信号レベルより大きな値に設定する。こうすれば、検出すべきそれぞれのピークが表れる期間に、ＦＯＫ信号としてＨｉｇｈが出力されるので、ＦＯＫ信号がＨｉｇｈの間におけるＰＩ信号の最大値を取得することにより、各信号面での反射信号のレベルを取得することができる。このような方法によれば、例えばＰＩ信号のピークの谷そのものを検出するための回路をさらに追加するなどの必要がなく、ハードウェア構成を複雑化させずに各信号面での反射率を測定できる。
【０００８】
具体例として、図５は、２層のデータ記録層を備える光ディスク媒体に対して、対物レンズを媒体表面に近づけながら測定を行った場合に出力されるＰＩ信号及びＦＯＫ信号の例を示している。この図の例では、媒体表面での反射信号（表面反射信号Ｓ）によるピークの他、各データ記録層に対応する２つの信号面それぞれでの反射信号（信号面反射信号Ｔ１及びＴ０）によるピークがＰＩ信号に表れている。そして、信号面反射信号Ｔ１及びＴ０それぞれのピークに対応して、ＦＯＫ信号がＨｉｇｈになる期間ｔ１及びｔ０があり、この各期間内におけるＰＩ信号の最大値が、それぞれ信号面反射信号Ｔ１及びＴ０のレベルとなる。
【０００９】
以上説明したような方法で複数の信号面それぞれでの反射信号のレベルを取得しようとした場合、上述したように、閾値Ｔｈを、各信号面反射信号によるピークレベルより低く、かつ各ピークの間の谷よりは高い値に設定する必要がある。ところが、光ディスク媒体の種別などによっては、個々の光ディスク媒体ごとに信号面での光の反射率が大きくばらつくことがある。そのため、どのような光ディスク媒体であっても各信号面反射信号によるピークを検出できるような閾値Ｔｈを設定することは難しい。
【００１０】
例えば図６（ａ）及び図６（ｂ）は、それぞれ図５と同様に２層のデータ記録層を備える光ディスク媒体におけるＰＩ信号及びＦＯＫ信号の出力の例を示している。図６（ａ）の例においては、光ディスク媒体の光の反射率に対して閾値Ｔｈが小さすぎるために、ＦＯＫ信号がＨｉｇｈになる一つの期間に２つのピークが含まれてしまい、ＦＯＫ信号によって信号面反射信号Ｔ１及びＴ０を識別することができなくなっている。また、図６（ｂ）の例においては、光ディスク媒体の光の反射率に対して閾値Ｔｈが大きすぎるために、信号面反射信号Ｔ１及びＴ０のピークによってもＦＯＫ信号がＨｉｇｈにならず、やはりＦＯＫ信号によって各信号面反射信号を識別することができない。また、同じ光ディスク媒体における複数の信号面それぞれの間で、反射率にばらつきがある場合にも、上述した方法で各信号面反射信号のレベルを検出することが困難になる。
【００１１】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、ハードウェア構成を複雑化することなく、複数の信号面それぞれでの反射信号のレベルを測定することのできる光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明に係る光ディスク装置は、信号面を複数備える光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置であって、対物レンズを備え、前記光ディスク媒体での反射光に応じた出力信号を出力する光学ピックアップと、前記光学ピックアップの対物レンズを、前記光ディスク媒体の表面に対して、当該表面までの距離を変化させる方向に相対移動させる駆動部と、前記光学ピックアップが出力する出力信号のレベルが所与の閾値以上か否かを示す比較信号を出力する比較信号出力部と、前記駆動部により前記対物レンズを所定範囲内で移動させて、当該所定範囲内において前記光学ピックアップが出力する出力信号の最大レベルを測定する最大信号レベル測定手段と、前記測定される最大レベルに応じて決まる値を、前記比較信号出力部が用いる閾値として設定する閾値設定手段と、前記駆動部により前記対物レンズを移動させながら、前記比較信号により出力信号のレベルが前記設定される閾値以上であることが示される期間の出力信号に基づいて、前記複数の信号面それぞれでの反射光に応じた反射信号のレベルを測定する信号面反射測定手段と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
上記光ディスク装置において、前記閾値設定手段は、前記測定される最大レベルに所定の比率を乗じて得られる値を、前記閾値として設定することとしてもよい。
【００１４】
また、上記光ディスク装置において、前記閾値設定手段は、所定の下限値以上の値を、前記閾値として設定することとしてもよい。
【００１５】
また、上記光ディスク装置において、前記最大信号レベル測定手段は、前記光ディスク媒体の種別を判定する処理とともに、前記最大レベルの測定を行い、前記閾値設定手段は、前記判定される光ディスク媒体の種別と、前記測定される最大レベルと、に応じて、前記閾値を決定することとしてもよい。
【００１６】
また、本発明に係る光ディスク装置の制御方法は、対物レンズを備え、光ディスク媒体での反射光に応じた出力信号を出力する光学ピックアップと、前記光学ピックアップの対物レンズを、前記光ディスク媒体の表面に対して、当該表面までの距離を変化させる方向に相対移動させる駆動部と、前記光学ピックアップが出力する出力信号のレベルが所与の閾値以上か否かを示す比較信号を出力する比較信号出力部と、を含み、信号面を複数備える光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置の制御方法であって、前記駆動部により前記対物レンズを所定範囲内で移動させて、当該所定範囲内において前記光学ピックアップが出力する出力信号の最大レベルを測定するステップと、前記測定される最大レベルに応じて決まる値を、前記比較信号出力部が用いる閾値として設定するステップと、前記駆動部により前記対物レンズを移動させながら、前記比較信号により出力信号のレベルが前記設定される閾値以上であることが示される期間の出力信号に基づいて、前記複数の信号面それぞれでの反射光に応じた反射信号のレベルを測定するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係るプログラムは、対物レンズを備え、光ディスク媒体での反射光に応じた出力信号を出力する光学ピックアップと、前記光学ピックアップの対物レンズを、前記光ディスク媒体の表面に対して、当該表面までの距離を変化させる方向に相対移動させる駆動部と、前記光学ピックアップが出力する出力信号のレベルが所与の閾値以上か否かを示す比較信号を出力する比較信号出力部と、を含み、信号面を複数備える光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置を制御するプログラムであって、前記駆動部により前記対物レンズを所定範囲内で移動させて、当該所定範囲内において前記光学ピックアップが出力する出力信号の最大レベルを測定する最大信号レベル測定手段、前記測定される最大レベルに応じて決まる値を、前記比較信号出力部が用いる閾値として設定する閾値設定手段、及び前記駆動部により前記対物レンズを移動させながら、前記比較信号により出力信号のレベルが前記設定される閾値以上であることが示される期間の出力信号に基づいて、前記複数の信号面それぞれでの反射光に応じた反射信号のレベルを測定する信号面反射測定手段、としてコンピュータを機能させるプログラムである。このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に記憶されてよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について図面に基づき詳細に説明する。
【００１９】
本発明の実施の形態に係る光ディスク装置１は、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る装置であって、図１に示すように、媒体支持部１１と、スピンドルモータ１２と、光学ピックアップ１３と、三軸アクチュエータ１４と、送りモータ１５と、駆動回路１６と、ＲＦアンプ１７と、サーボ信号処理部１８と、記録信号処理部１９と、制御部２０と、を備えている。
【００２０】
なお、光ディスク装置１による情報読み出しの対象となる光ディスク媒体Ｍは、情報が記録されるデータ記録層と、その両側からデータ記録層を保護する保護層と、が積層されて構成される。以下では、データ記録層の表面を信号面という。また、光ディスク装置１は、光ディスク媒体Ｍに記録された情報を読み取るだけでなく、光ディスク媒体Ｍに対して情報を書き込み可能に構成されてもよい。さらに、光ディスク装置１は、ＣＤ−ＲＯＭや、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）など、複数種類の光ディスク媒体Ｍに記録された情報を読み取り可能に構成されてもよい。また、以下では具体例として、光ディスク媒体Ｍは２層のデータ記録層を備えることとし、これらデータ記録層それぞれの信号面を信号面Ｌ１、及び信号面Ｌ０と表記する。
【００２１】
媒体支持部１１は、光ディスク媒体Ｍを回転可能に支持する。また、この媒体支持部１１は、スピンドルモータ１２から伝達される動力によって光ディスク媒体Ｍを回転させる。
【００２２】
光学ピックアップ１３は、光ディスク媒体Ｍに対して光を照射し、照射した光の光ディスク媒体Ｍでの反射光を検出して、検出した反射光に応じた出力信号を出力する。この光学ピックアップ１３は、三軸アクチュエータ１４によって光ディスク媒体Ｍの径方向、及び光ディスク媒体Ｍの表面に垂直な方向（すなわち、光ディスク媒体Ｍの回転軸に沿った方向）の２つの方向に移動可能になっており、さらに、光学ピックアップ１３の光ディスク媒体Ｍに対する相対的な傾きを変更可能になっている。三軸アクチュエータ１４が光学ピックアップ１３を媒体表面に垂直な方向に沿って移動させることにより、光学ピックアップ１３に備えられた対物レンズから光ディスク媒体Ｍの表面までの距離が変化する。
【００２３】
図２は、光学ピックアップ１３の内部構成の一例を示す図である。この図の例においては、光学ピックアップ１３は、発光素子３１と、偏光ビームスプリッタ３２と、コリメータレンズ３３と、コリメータレンズ駆動部３４と、立ち上げミラー３５と、対物レンズ３６と、フォトディテクタ３７と、を備えている。
【００２４】
発光素子３１は、所定波長のレーザー光を出力する半導体レーザー素子である。発光素子３１から出射された出射光は、偏光ビームスプリッタ３２及びコリメータレンズ３３を通過した後、立ち上げミラー３５で反射される。さらに、立ち上げミラー３５で反射された出射光は、対物レンズ３６によって、対物レンズ３６から焦点距離Ｆだけ離れた焦点位置（フォーカス位置）に集光され、光ディスク媒体Ｍによって反射される。
【００２５】
光ディスク媒体Ｍにより反射された反射光は、対物レンズ３６を通過した後、立ち上げミラー３５で反射され、偏光ビームスプリッタ３２によってフォトディテクタ３７側に導かれる。フォトディテクタ３７は、例えばＮ×Ｎのマトリクス状に配置された複数の受光素子を備えており、偏光ビームスプリッタ３２によって導かれた反射光がこれらの受光素子に到達すると、フォトディテクタ３７は、複数の受光素子のそれぞれが受光した光の強度に応じた信号を出力信号として出力する。
【００２６】
また、コリメータレンズ駆動部３４は、アクチュエータ等により構成され、コリメータレンズ３３を、レーザー光の光軸方向に沿って前後に駆動する。コリメータレンズ駆動部３４がコリメータレンズ３３を光軸方向に沿って移動させることにより、対物レンズ３６の球面収差補正が可能となる。
【００２７】
送りモータ１５は、光学ピックアップ１３及び三軸アクチュエータ１４の全体を、光ディスク媒体Ｍの径方向に沿って移動させる。この送りモータ１５の駆動によって、光学ピックアップ１３は、光ディスク媒体Ｍの中心近傍の位置から外周近傍の位置まで移動可能になっている。
【００２８】
駆動回路１６は、サーボ信号処理部１８から入力される制御信号に従って、コリメータレンズ駆動部３４、三軸アクチュエータ１４、スピンドルモータ１２、及び送りモータ１５を駆動する駆動信号を出力する。この駆動回路１６からの駆動信号に応じて、スピンドルモータ１２の回転速度が変化することによって、光ディスク媒体Ｍの回転速度が制御される。また、この駆動回路１６からの駆動信号に応じて三軸アクチュエータ１４及び送りモータ１５が駆動することによって、対物レンズ３６の媒体回転軸からの径方向に沿った距離、及び対物レンズ３６の媒体表面までの距離が制御される。本実施形態では、この駆動回路１６と三軸アクチュエータ１４とが、対物レンズ３６を光ディスク媒体Ｍの表面に対して相対移動させる駆動部として機能する。
【００２９】
ＲＦアンプ１７、サーボ信号処理部１８、記録信号処理部１９、及び制御部２０は、例えば、光学ピックアップ１３からの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、及び当該変換により得られたディジタル信号を処理するＤＳＰ（Digital Signal Processer）やマイクロコンピュータなどによって実現される。
【００３０】
ＲＦアンプ１７は、光学ピックアップ１３が出力する、複数の受光素子それぞれの出力信号に基づいて、各種の信号を出力する。具体的に、ＲＦアンプ１７は、各受光素子からの出力信号を所与のゲインで増幅してデータ再生用のＲＦ信号として出力するとともに、この増幅された全ての受光素子の出力信号を全加算したプルイン信号（ＰＩ信号）を出力する。このＰＩ信号のレベルが、光学ピックアップ１３が出力する出力信号全体のレベルを表している。
【００３１】
また、ＲＦアンプ１７は、光ディスク媒体Ｍの信号面に対する、対物レンズ３６のフォーカス位置のずれを示すフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を算出し、出力する。一例として、ＦＥ信号は、複数の受光素子のうち、所定の対角線方向に沿って配列している受光素子の出力信号の和から、当該対角線と交差する対角線方向に沿って配列している受光素子の出力信号の和を減じることによって算出される。さらに、ＲＦアンプ１７は、データ記録層内において情報が記録されるトラックの位置と、対物レンズ３６のフォーカス位置と、の間の光ディスク媒体Ｍの径方向のずれを示すトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を算出して、出力する。
【００３２】
サーボ信号処理部１８は、ＲＦアンプ１７が出力するＰＩ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号などに基づいて、サーボ制御用の各種の信号を生成し、制御部２０に出力する。また、サーボ信号処理部１８は、制御部２０から入力される指示に従って、駆動回路１６に対して三軸アクチュエータ１４やコリメータレンズ駆動部３４、送りモータ１５、スピンドルモータ１２を駆動させるための制御信号を出力する。
【００３３】
具体例として、サーボ信号処理部１８は、ＰＩ信号のレベルが、所与の閾値Ｔｈ以上か否かを示す比較信号（ＦＯＫ；Focus OK）を出力する。具体的に、ここではＦＯＫ信号は、ＰＩ信号のレベルが閾値Ｔｈ以上の場合Ｈｉｇｈになり、閾値Ｔｈ未満の場合にはＬｏｗになる二値の信号であるものとする。このように、本実施形態では、サーボ信号処理部１８が、比較信号としてのＦＯＫ信号を出力する比較信号出力部として機能する。また、サーボ信号処理部１８は、ＦＯＫ信号がＨｉｇｈになっている間のＰＩ信号の最大値（ピークレベル）を示す値を検出し、制御部２０に出力する。さらにサーボ信号処理部１８は、ＦＥ信号について、予め定められた閾値を用いた所定処理を行った結果に基づいて、信号面に対物レンズ３６のフォーカスが合ったことを示す信号（ＦＺＣ；Focus Zero Cross）を制御部２０に出力することとしてもよい。
【００３４】
記録信号処理部１９は、ＲＦアンプ１７が出力するＲＦ信号に基づいて、光ディスク媒体Ｍに記録された情報を示すディジタル信号を復調して、制御部２０に出力する。また、ＲＦ信号の波形の立ち上がりタイミングなどに応じて、光学ピックアップ１３による光ディスク媒体Ｍに記録された情報の読み取り精度を示す評価値（ＲＦ振幅やジッター値など）を算出し、制御部２０に対して出力する。
【００３５】
制御部２０は、例えばマイクロコンピュータによって構成され、実行モジュールと記憶素子とを含む。この制御部２０の記憶素子には、実行するべきプログラムや各種パラメタが格納され、実行モジュールは、当該記憶素子に格納されたプログラムに従って処理を行う。具体的に、制御部２０は、サーボ信号処理部１８から入力される信号（ＰＩ信号のピーク検出の結果に関する信号や、ＦＯＫ信号）等の入力を受けて、これらの信号に基づき、対物レンズ３６のフォーカスが信号面に合う位置を検出し、当該位置に光学ピックアップ１３と光ディスク媒体Ｍとの距離を設定する処理（フォーカス検出処理）を実行する。
【００３６】
また、制御部２０は、ホストとなるパーソナルコンピュータや、家庭用ゲーム機本体、ビデオデコーダなどに接続され、ホストからの要求に応じて、送りモータ１５や三軸アクチュエータ１４を駆動させる命令をサーボ信号処理部１８に出力し、対物レンズ３６のフォーカス位置（すなわち、光ディスク媒体Ｍ上における情報の読み取り位置）を光ディスク媒体Ｍ上の所望の位置へ移動させる。また、併せてスピンドルモータ１２の回転速度を変更する命令をサーボ信号処理部１８に出力し、光ディスク媒体Ｍの回転速度を調整する。そして、その状態において記録信号処理部１９が出力する、光ディスク媒体Ｍから読み取られた信号から復調された信号を、ホスト側へ出力する。
【００３７】
以下、本実施形態において、光ディスク装置１の制御部２０が実行する処理について説明する。制御部２０は、機能的に、図３に示すように、最大信号レベル測定部４１と、閾値設定部４２と、信号面反射測定部４３と、を含んで構成される。これらの機能は、制御部２０が内蔵された記憶素子に格納しているプログラムを実行することによってソフトウエア的に実現される。
【００３８】
最大信号レベル測定部４１は、光ディスク媒体Ｍに対する情報の読み取りや書き込みを開始する前に、対物レンズ３６の媒体表面からの距離が所定範囲内になっている間における、ＰＩ信号の最大レベルＬｍを測定する。ここで、対物レンズ３６が移動する所定範囲は、対物レンズ３６のフォーカスが信号面Ｌ１及びＬ０に一致する位置を含むように設定される。これにより、最大レベルＬｍは、信号面Ｌ１及びＬ０それぞれでの反射による反射信号（以下、それぞれ信号面反射信号Ｔ１及びＴ０という）に応じたＰＩ信号のレベルのうちの最大値になると想定される。
【００３９】
具体例として、光ディスク装置１が複数種類の光ディスク媒体に対応している場合、光ディスク装置１は、新たに光ディスク媒体Ｍがセットされた場合や、光ディスク装置１の電源が投入された場合などにおいて、まず光ディスク媒体Ｍのディスク種別を判定する処理を行う。この種別判定処理においては、例えば、媒体表面での反射による反射信号（以下、表面反射信号Ｓという）及び信号面反射信号Ｔ１を検出し、両者を検出した際の対物レンズ３６の位置の違いから、光ディスク媒体Ｍの表面と信号面Ｌ１との間の距離を算出し、当該算出した距離を使用することによってディスク種別の判定が行われる。なお、ここでは２つの信号面のうち、信号面Ｌ１を対物レンズ３６に近い側の信号面としている。
【００４０】
光ディスク装置１は、この種別判定処理において、対物レンズ３６を、媒体表面にフォーカスが合う位置、及び信号面Ｌ１にフォーカスが合う位置を含む距離範囲にわたって移動させることとなる。最大信号レベル測定部４１は、この種別判定処理とともに最大レベルＬｍの測定を行い、得られるＰＩ信号の最大レベルＬｍを、制御部２０内の記憶素子に記録する。このように、種別判定処理とともに最大レベルＬｍの測定を行うことで、本実施形態に係る光ディスク装置１は、余分な時間をかけることなく最大レベルＬｍの測定を行うことができる。
【００４１】
具体的に、まず最大信号レベル測定部４１は、スピンドルモータ１２を回転駆動して光ディスク媒体Ｍの回転を開始させるとともに、三軸アクチュエータ１４を駆動して光学ピックアップ１３の対物レンズ３６を光ディスク媒体Ｍの表面から最も離れた位置（初期位置）に移動させる。この初期位置は、対物レンズ３６のフォーカス位置が媒体表面よりも手前側（光学ピックアップ１３側）になる位置である。
【００４２】
その後、最大信号レベル測定部４１は、この初期位置から、対物レンズ３６を所定速度で媒体表面に近づける動作（以下、スイープ動作という）を開始するように、三軸アクチュエータ１４を制御する。このスイープ動作は、対物レンズ３６が媒体表面近傍の所定の停止位置に到達するまで継続される。すなわち、このスイープ動作により、対物レンズ３６は、初期位置から停止位置までの所定範囲内で移動する。そして、サーボ信号処理部１８は、このスイープ動作中におけるＰＩ信号の最大値を、制御部２０に対して出力する。
【００４３】
なお、最大信号レベル測定部４１は、スイープ動作開始に先立って、ＲＦアンプ１７による信号増幅のためのゲインを予め定められた値に設定しておく。この種別判定処理の際に設定されるゲインは、ディスク種別や光ディスク媒体Ｍの個体差に関わらず確実に表面反射信号Ｓを検出できるように、後に実行されるフォーカス検出処理の際のゲインと比較して高い値になっている。そのため、信号面反射信号Ｔ１及びＴ０によるＰＩ信号のピークは、例えば回路構成上の制約などによって決まる、測定可能なＰＩ信号の上限値Ｌｕを超えてしまう場合があり得る。このような場合、サーボ信号処理部１８が出力するＰＩ信号の最大値は、この上限値Ｌｕになる。図４は、このようにＰＩ信号の最大値が上限値Ｌｕになる場合のＰＩ信号の波形の一例を示す図である。
【００４４】
最大信号レベル測定部４１は、このスイープ動作の結果サーボ信号処理部１８が出力するＰＩ信号の最大値から、ＲＦアンプ１７に設定されたゲインの値を用いて信号増幅前の信号レベルを逆算し、算出した値を最大レベルＬｍとして記録する。
【００４５】
閾値設定部４２は、最大信号レベル測定部４１によって測定される最大レベルＬｍに応じて決まる値を、サーボ信号処理部１８がＦＯＫ信号の出力に用いる閾値Ｔｈとして設定する。
【００４６】
具体例として、閾値設定部４２は、最大レベルＬｍに所定の比率を乗じて得られる値を、閾値Ｔｈとして設定する。この場合の比率は、信号面反射信号Ｔ１及びＴ０のレベルの最大値に対する、これらの信号面反射信号のピークの間の谷にあたる箇所のレベルの割合に応じて決定される。例えばこの割合が５０％以上と想定される場合には、最大レベルＬｍに５０％を乗じて、さらに後述する信号面反射測定部４３による信号面反射信号のレベル測定の際に設定されるＲＦアンプ１７のゲインを乗じることによって、閾値Ｔｈが算出される。
【００４７】
また、閾値設定部４２は、最大信号レベル測定部４１が最大レベルＬｍの測定とともに実行した種別判定処理によって判定される、光ディスク媒体Ｍの種別の情報に応じて、閾値Ｔｈを決定してもよい。例えば媒体種別の違いによって、前述した信号面反射信号のレベルに対するピークの谷のレベルの割合は異なる可能性がある。そこで、光ディスク装置１は、装置が対応する媒体種別ごとに予め対応する比率の値を関連付けて記憶しておくこととし、閾値設定部４２は、最大信号レベル測定部４１によって判定された光ディスク媒体Ｍの種別に関連付けられた比率の値を最大レベルＬｍに乗じることによって、閾値Ｔｈを算出する。これによって、同じ最大レベルＬｍに対しても、媒体種別ごとに異なる閾値Ｔｈを設定することが可能となる。
【００４８】
また、閾値設定部４２は、以上説明した方法で算出された閾値Ｔｈの値が所定の下限値未満になってしまう場合には、この下限値を閾値Ｔｈとして設定することとしてもよい。こうすれば、測定された最大レベルＬｍが低い場合であっても、ノイズを拾わないような値を閾値Ｔｈとして設定することができる。
【００４９】
また、図４に例示したように、最大レベルＬｍが上限値Ｌｕに応じた値となっている場合、最大レベルＬｍは信号面反射信号Ｔ０及びＴ１のレベルのうちの最大値より小さな値になっていると推定される。この場合には、以上説明した方法により算出される値よりも大きな値を、閾値Ｔｈとして設定することとしてもよい。一例として、最大信号レベル測定部４１は、上限値Ｌｕが出力される期間ｔｕ１及びｔｕ２に関する情報を取得することとする。閾値設定部４２は、この期間ｔｕ１及びｔｕ２のうち、いずれか長い方の期間の長さを示す値に所定の係数を乗じて得られる値を、最大レベルＬｍに加算する補正を行う。そして、この補正された最大レベルＬｍに対して前述したように所定の比率を乗じるなどして得られる値を、閾値Ｔｈとして設定する。こうすれば、最大信号レベル測定部４１が信号面反射信号Ｔ１及びＴ０のレベルの最大値を測定できない場合にも、推定される最大値に応じて妥当な閾値Ｔｈを算出することができる。
【００５０】
信号面反射測定部４３は、対物レンズを移動させながら、ＦＯＫ信号がＨｉｇｈになっている（すなわち、ＰＩ信号のレベルが閾値設定部４２により設定された閾値Ｔｈ以上になっている）期間のＰＩ信号に基づいて、複数の信号面反射信号それぞれのレベルを測定する。
【００５１】
具体的に、信号面反射測定部４３は、閾値設定部４２によって閾値Ｔｈが設定された後に、対物レンズ３６を一旦初期位置に戻し、ＲＦアンプ１７のゲインを所定の値に変化させて、再び対物レンズ３６のスイープ動作を開始する。そして、サーボ信号処理部１８によって出力される、ＦＯＫ信号がＨｉｇｈになっている間におけるＰＩ信号の最大値を、順に各信号面反射信号によるピークレベルの値として取得する。
【００５２】
ここで、ＰＩ信号の閾値Ｔｈは、最大信号レベル面測定部４１によって測定される最大レベルＬｍに応じて決定されるので、信号面反射信号Ｔ１及びＴ０によるピークレベルの値より小さく、かつ信号面反射信号Ｔ１及びＴ０の間のピークの谷にあたる箇所のレベルより高くなると想定される。そのため、図５に示されるように、各信号面反射信号による２つのピークのそれぞれに応じて、スイープ動作中にＦＯＫ信号は２回Ｈｉｇｈになり、ＦＯＫ信号がＨｉｇｈになっている期間のそれぞれにおけるＰＩ信号の最大値が、それぞれ信号面反射信号Ｔ１及びＴ０の信号レベルを表すことになる。
【００５３】
以上説明したように、信号面反射信号Ｔ１及びＴ０それぞれのＰＩ信号のレベル（すなわち、信号面Ｌ１及びＬ０それぞれの光の反射率を示す値）が測定されると、制御部２０は、光ディスク媒体Ｍに対する情報の読み取り又は書き込みの処理を開始する。このとき、制御部２０は、前述の通り、対物レンズ３６を媒体表面に対して移動させて、信号面Ｌ１及びＬ０のうち読み書きの対象とする信号面に、対物レンズ３６のフォーカスを合わせるフォーカス検出処理を行う。このときに、信号面反射測定部４３によって測定された信号面反射信号Ｔ１又はＴ０の信号レベルの値を用いてフォーカス検出処理を行うことによって、光ディスク装置１は、フォーカス検出処理の際のエラー発生確率を減らしたり、フォーカス検出処理の予備動作を短くしたりすることができる。
【００５４】
以上説明した本実施の形態に係る光ディスク装置１によれば、予め測定されるＰＩ信号の最大値に応じて決まる値をＰＩ信号に対する閾値Ｔｈとして設定することで、光ディスク媒体Ｍが複数のデータ記録層を備える場合にも、当該閾値Ｔｈを用いたＦＯＫ信号の出力を利用して、各信号面それぞれでの反射光に応じた反射信号のレベルを測定し、フォーカス検出動作などの後続する処理に利用することができる。ここで、ＦＯＫ信号はＰＩ信号が閾値Ｔｈ以上か否かを示す比較信号であって、このような比較信号を出力する比較信号出力部は、簡易なハードウェア構成で実現できるので、光ディスク装置１のハードウェア構成の複雑化を避けることができる。
【００５５】
なお、本発明の実施の形態は、以上説明したものに限られない。例えば以上の説明においては、信号面反射測定部４３によって測定される信号面反射信号のレベルは、フォーカス検出処理に用いられることとしたが、これ以外の各種の処理に用いられることとしてもよい。また、以上の説明においては、光ディスク媒体Ｍが２層のデータ記録層を備えることとしたが、光ディスク媒体Ｍが３層以上のデータ記録層を備える場合にも、これまで説明した方法によって、これら各データ記録層に対応する信号面それぞれでの反射信号のレベルを測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の構成例を表すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の光学ピックアップの内部構成例を表す概要図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の機能例を表す機能ブロック図である。
【図４】ＰＩ信号のレベルが上限値になる場合のＰＩ信号の出力の一例を示す図である。
【図５】ＰＩ信号及びＦＯＫ信号の出力の一例を示す図である。
【図６】ＰＩ信号及びＦＯＫ信号の出力の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  光ディスク装置、１１  媒体支持部、１２  スピンドルモータ、１３  光学ピックアップ、１４  三軸アクチュエータ、１５  送りモータ、１６  駆動回路、１７  ＲＦアンプ、１８  サーボ信号処理部、１９  記録信号処理部、２０  制御部、３１  発光素子、３２  偏光ビームスプリッタ、３３  コリメータレンズ、３４  コリメータレンズ駆動部、３５  立ち上げミラー、３６  対物レンズ、３７  フォトディテクタ、４１  最大信号レベル測定部、４２  閾値設定部、４３  信号面反射測定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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