(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体および当該本体の下面に形成された送出口を有し、当該送出口から電線を送り出すヘッドと、
前記ヘッドの本体の下面と平行な上面を有し、当該上面に布線板が載置されるステージと、
を備え、
前記布線板が前記ヘッドと対向するように前記ステージを前記ヘッドの下に配置した状態で前記ヘッドに対して前記ステージを相対移動させながら前記布線板の所定の布線経路に布線する布線装置であって、
電線先端折曲機構を更に備え、
布線開始前に前記ヘッドの送出口から下方に突出した前記電線の先端部に前記電線先端折曲機構が接触するように前記ヘッドに対して前記電線先端折曲機構が相対移動し、そして
前記電線先端折曲機構が前記電線の先端部を前記ヘッドの本体の下面に押し付けて折り曲げることを特徴とする布線装置。
【請求項２】
前記電線先端折曲機構が前記電線の先端部を略直角に折り曲げることを特徴とする請求項１に記載した布線装置。
【請求項３】
前記電線先端折曲機構が、
前記電線の先端部に対する接触を開始した際に先ず直角よりも大きな角度に前記電線の先端部を折り曲げる第１折曲部材と、
前記第１折曲部材による前記電線の先端部の折り曲げ後、更に前記電線の先端部を略直角に折り曲げる第２折曲部材と、
を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載した布線装置。
【請求項４】
前記第１折曲部材が棒状の本体を有し、当該本体の上端に複数の第１テーパ面が形成され、
前記第２折曲部材が、前記第１折曲部材の本体の長手方向に上下動自在に設けられ且つ前記第１折曲部材の本体の外周面を囲む枠状の本体を有し、当該本体の上端に、前記複数の第１テーパ面にそれぞれ対応して平行に設けられた複数の第２テーパ面と、当該第２テーパ面に連続する、前記ヘッドの本体の下面と平行な平坦面と、が形成され、そして
前記第２折曲部材が下側位置にあるとき、前記電線の先端部が直角よりも大きな角度に折り曲げられるように前記第１折曲部材の第１テーパ面および前記第２折曲部材の第２テーパ面が前記電線の先端部に当接し、その後、前記第２折曲部材が上側に移動することにより前記平坦面が前記電線の先端部を前記ヘッドの本体の下面に押し付けて略直角に折り曲げることを特徴とする請求項３に記載した布線装置。
【請求項５】
布線板の所定の布線経路に布線する前に実行する布線前処理方法であって、
本体および当該本体の下面に形成された送出口を有し、当該送出口から電線を送り出すヘッドと、前記ヘッドの本体の下面と平行な上面を有し、当該上面に前記布線板が載置されるステージと、電線先端折曲機構と、を備え、前記布線板が前記ヘッドと対向するように前記ステージを前記ヘッドの下に配置した状態で前記ヘッドに対して前記ステージを相対移動させながら前記布線板の所定の布線経路に布線する布線装置を用意する用意ステップと、
布線開始前に前記ヘッドの送出口から下方に突出した前記電線の先端部に前記電線先端折曲機構が接触するように前記ヘッドに対して前記電線先端折曲機構を相対移動させながら、前記電線先端折曲機構により前記電線の先端部を前記ヘッドの本体の下面に押し付けて折り曲げる折曲ステップと、
を含むことを特徴とする布線前処理方法。
【請求項６】
前記折曲ステップにおいて前記電線の先端部が前記電線先端折曲機構により略直角に折り曲げられることを特徴とする請求項５に記載した布線前処理方法。
【請求項７】
前記折曲ステップが、
前記電線先端折曲機構によって前記電線の先端部を直角よりも大きな角度に折り曲げる第１折曲ステップと、
前記第１折曲ステップの後、更に前記電線先端折曲機構によって前記電線の先端部を略直角に折り曲げる第２折曲ステップと、
を含むことを特徴とする請求項５に記載した布線前処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布線板上の所定の経路に沿って電線を配置する布線装置、および布線板上の所定の経路に沿って電線を配置する前に実行する布線前処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、車体に配索される複数のワイヤハーネスの分岐および接続等をするための電気回路を収納した電気接続箱（即ち、エレクトリック・ジャンクション・ブロック）が搭載されている。
【０００３】
電気接続箱では、その内部の電気回路の形成に導電性金属板を打ち抜き加工して形成されるバスバーが一般には用いられるが、設計変更に容易に対応できる等といった利点から、布線板上で電線を所定の経路に沿ってはわせたもの（即ち、布線された布線板）も用いられている。
【０００４】
布線板に布線する布線装置として、布線経路を規定する布線板の配線溝に沿って布線板上を移動するヘッドから電線を送り出し、当該送り出された電線の所定箇所（特に、布線板から浮き上がり易い屈曲部や端末部等）を、ヘッドに布線板に向けて出没自在に設けられたピン部材を用いて、配線溝に押し込むもようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この布線装置では、ヘッドの送出口から送り出された後の電線の布線方向を定め易くするために、電線が布線板（より詳細には、配線溝底面）に対して傾斜させられた状態で、ヘッドの送出口から送り出される。この種の布線装置によれば、電線を布線板に対して垂直な状態で、ヘッドの送出口から送り出す従来の布線装置と比較して、布線開始時の配線溝への電線の進入が容易になっている。
【０００６】
この布線装置は、特に、配線溝底面に対して電線を傾斜させた状態でヘッドから送り出す構成を採るため、布線開始前に、布線板端面（例えば四角い布線板であれば、その輪郭を形成する四面のうちいずれか一面）にある配線溝の電線進入口の位置に応じて電線の送り出し方向を変えられる旋回可能な（即ち、回転自在な）ヘッドを備えていなければ、本来望まれる能力を発揮できない。
【０００７】
また、通常この種の布線装置には布線の際に布線板を載せて移動するＸＹステージが必要だが、該ＸＹステージといった可動機構に加えて上述の旋回可能なヘッドといった更なる可動機構が設けられていると、機械的精度の確保が難しくなり、布線不良を引き起こす要因になりかねない。その上、旋回可能なヘッドが設けられている分、布線装置を製作する費用が増大することは言うまでもない。
【０００８】
ところで、一般に、布線装置に用いられる電線が、例えば、芯線が比較的硬い単線からなる被覆電線であったり、あるいは比較的やわらかいエナメル線であったりした場合、傾斜しながらヘッドから突出する電線の先端部に曲がり癖が付いていると、電線を単に傾斜させているだけでは電線の方向が正確に定まらず、布線不良を引き起こす可能性が高くなる。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−７９９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、特に、布線不良を効果的に且つ安価に防止することができる布線装置および布線前処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するため、本発明に係る布線装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  本体および当該本体の下面に形成された送出口を有し、当該送出口から電線を送り出すヘッドと、
前記ヘッドの本体の下面と平行な上面を有し、当該上面に布線板が載置されるステージと、
を備え、
前記布線板が前記ヘッドと対向するように前記ステージを前記ヘッドの下に配置した状態で前記ヘッドに対して前記ステージを相対移動させながら前記布線板の所定の布線経路に布線する布線装置であって、
電線先端折曲機構を更に備え、
布線開始前に前記ヘッドの送出口から下方に突出した前記電線の先端部に前記電線先端折曲機構が接触するように前記ヘッドに対して前記電線先端折曲機構が相対移動し、そして
前記電線先端折曲機構が前記電線の先端部を前記ヘッドの本体の下面に押し付けて折り曲げること。
（２）  上記（１）の構成の布線装置において、
前記電線先端折曲機構が前記電線の先端部を略直角に折り曲げること。
（３）  上記（１）または（２）の構成の布線装置において、
前記電線先端折曲機構が、
前記電線の先端部に対する接触を開始した際に先ず直角よりも大きな角度に前記電線の先端部を折り曲げる第１折曲部材と、
前記第１折曲部材による前記電線の先端部の折り曲げ後、更に前記電線の先端部を略直角に折り曲げる第２折曲部材と、
を含むこと。
（４）  上記（３）の構成の布線装置において、
前記第１折曲部材が棒状の本体を有し、当該本体の上端に複数の第１テーパ面が形成され、
前記第２折曲部材が、前記第１折曲部材の本体の長手方向に上下動自在に設けられ且つ前記第１折曲部材の本体の外周面を囲む枠状の本体を有し、当該本体の上端に、前記複数の第１テーパ面にそれぞれ対応して平行に設けられた複数の第２テーパ面と、当該第２テーパ面に連続する、前記ヘッドの本体の下面と平行な平坦面と、が形成され、そして
前記第２折曲部材が下側位置にあるとき、前記電線の先端部が直角よりも大きな角度に折り曲げられるように前記第１折曲部材の第１テーパ面および前記第２折曲部材の第２テーパ面が前記電線の先端部に当接し、その後、前記第２折曲部材が上側に移動することにより前記平坦面が前記電線の先端部を前記ヘッドの本体の下面に押し付けて略直角に折り曲げること。
【００１２】
上記（１）の構成の布線装置では、電線先端折曲機構が設けられており、布線開始前にヘッドの送出口から下方に突出した電線の先端部に電線先端折曲機構が接触するようにヘッドに対して電線先端折曲機構が相対移動し、そして電線先端折曲機構が電線の先端部をヘッドの本体の下面に押し付けて折り曲げるので、布線装置に用いられる電線が、たとえ、比較的硬い芯線を有する被覆電線、比較的やわらかいエナメル線、等といった塑性変形し易い電線であって、ヘッドから突出する当該電線の先端部に曲がり癖が付いていたとしても、電線の先端部の方向を確実に定めることができる。それ故、上記（１）の構成の布線装置によれば、布線板の所定の布線経路を形成する配線溝の電線進入口への布線開始時の電線の進入が容易になる。従って、上記（１）の構成の布線装置によれば、布線不良を効果的に防止することができる。よって、布線板製造における歩留まりを改善できるので、省資源化を図ることができる。
上記（２）の構成の布線装置によれば、電線先端折曲機構が電線の先端部を略直角に折り曲げるので、布線板の電線進入口への布線開始時の電線の進入をより容易にすることができる。
上記（３）の構成の布線装置によれば、電線先端折曲機構が、電線の先端部に対する接触を開始した際に先ず直角よりも大きな角度に電線の先端部を折り曲げる第１折曲部材と、当該第１折曲部材による電線の先端部の折り曲げ後、更に電線の先端部を略直角に折り曲げる第２折曲部材と、を含むので、電線の先端部に曲がり癖が付いていたとしても、電線の先端部の方向をより確実に定めることができる。
上記（４）の構成の布線装置では、第１折曲部材の棒状の本体の上端に複数の第１テーパ面が形成され、第１折曲部材の本体の長手方向に上下動自在な第２折曲部材の枠状の本体の上端に、複数の第１テーパ面にそれぞれ対応して平行に設けられた複数の第２テーパ面と、当該第２テーパ面に連続する、ヘッドの本体の下面と平行な平坦面と、が形成され、そして第２折曲部材が下側位置にあるとき、電線の先端部が直角よりも大きな角度に折り曲げられるように第１テーパ面および第２テーパ面が電線の先端部に当接し、その後、第２折曲部材が上側に移動することにより平坦面が電線の先端部をヘッドの本体の下面に押し付けて略直角に折り曲げる。それ故、上記（４）の構成の布線装置では、布線板の配線溝の電線進入口の向けられた方向に応じて、複数の第１テーパ面のうちいずれかの面とそれに対応して平行に設けられた第２テーパ面のうちいずれかの面で、電線の先端部が押圧されるように、ヘッドに対して電線先端折曲機構が相対移動すればよいため、上記（４）の構成の布線装置は旋回可能なヘッドを備える必要がない。従って、上記（４）の構成の布線装置によれば、旋回可能なヘッドを設けずに済む分、機械的精度の確保が容易である上に、布線装置を製作する費用を低減できる。
【００１３】
また、前述した目的を達成するため、本発明に係る布線前処理方法は、下記（５）〜（７）を特徴としている。
（５）  布線板の所定の布線経路に布線する前に実行する布線前処理方法であって、
本体および当該本体の下面に形成された送出口を有し、当該送出口から電線を送り出すヘッドと、前記ヘッドの本体の下面と平行な上面を有し、当該上面に前記布線板が載置されるステージと、電線先端折曲機構と、を備え、前記布線板が前記ヘッドと対向するように前記ステージを前記ヘッドの下に配置した状態で前記ヘッドに対して前記ステージを相対移動させながら前記布線板の所定の布線経路に布線する布線装置を用意する用意ステップと、
布線開始前に前記ヘッドの送出口から下方に突出した前記電線の先端部に前記電線先端折曲機構が接触するように前記ヘッドに対して前記電線先端折曲機構を相対移動させながら、前記電線先端折曲機構により前記電線の先端部を前記ヘッドの本体の下面に押し付けて折り曲げる折曲ステップと、
を含むこと。
（６）  上記（５）の布線前処理方法の前記折曲ステップにおいて前記電線の先端部が前記電線先端折曲機構により略直角に折り曲げられること。
（７）  上記（５）の布線前処理方法において、
前記折曲ステップが、
前記電線先端折曲機構によって前記電線の先端部を直角よりも大きな角度に折り曲げる第１折曲ステップと、
前記第１折曲ステップの後、更に前記電線先端折曲機構によって前記電線の先端部を略直角に折り曲げる第２折曲ステップと、
を含むこと。
【００１４】
上記（５）の布線前処理方法によれば、布線装置に用いられる電線が、たとえ、比較的硬い芯線を有する被覆電線、比較的やわらかいエナメル線、等といった塑性変形し易い電線であって、ヘッドから突出する当該電線の先端部に曲がり癖が付いていたとしても、電線の先端部の方向を確実に定めることができる。それ故、上記（５）の布線前処理方法によれば、布線板の所定の布線経路を形成する配線溝の電線進入口への布線開始時の電線の進入が容易になる。従って、上記（５）の布線前処理方法によれば、布線不良を効果的に防止することができる。よって、布線板製造における歩留まりを改善できるので、省資源化を図ることができる。
上記（６）の布線前処理方法によれば、電線先端折曲機構が電線の先端部を略直角に折り曲げるので、布線板の電線進入口への布線開始時の電線の進入をより容易にすることができる。
上記（７）の布線前処理方法によれば、旋回可能なヘッドを布線装置に設ける必要がない。従って、上記（７）の布線前処理方法によれば、旋回可能なヘッドを設けずに済む分、機械的精度の確保が容易である上に、布線装置を製作する費用を低減できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、布線不良を効果的に且つ安価に防止することができる布線装置および布線前処理方法を提供することができる。
【００１６】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための最良の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る布線装置の一実施形態の正面図、図２は図１の布線装置の側面図、図３は図１の布線装置において布線板が載置されるステージの下段板の端部に設けられた電線先端折曲機構の上面図、図４は図１の布線装置のヘッドの下面図、図５は図１の布線装置のピン部材を駆動する駆動機構の要部の概略側面図、図６は図１の布線装置のヘッドに設けられた電線切断機構の要部の概略側面図、図７は所定の布線経路に電線が布線された布線板の一例を簡略化して示した平面図、図８は図１の布線装置を用いた布線板への布線方法を説明するための要部拡大断面図、そして図９（ａ）、図９（ｂ）および図９（ｃ）は図３のステージの電線先端折曲機構の作用を説明するための要部拡大側面図である。
【００１９】
図１〜図７に示されるように、布線装置１は、本体４Ａおよび当該本体４Ａの下面４ａに形成された送出口１９を有し、当該送出口１９から電線６を送り出すヘッド４と、当該ヘッド４の本体４Ａの下面４ａと平行な上面１３ａを有し、当該上面１３ａに布線板３１が載置されるステージ１３と、当該ステージ１３に設けられた電線先端折曲機構１７と、を備える。
【００２０】
布線装置１は、図８に示されるように布線板３１がヘッド４と対向するようにステージ１３をヘッド４の下に配置した状態でヘッド４に対してステージ１３を水平に移動させながら布線板３１の所定の布線経路に布線する装置である。
【００２１】
この布線装置１では、図９（ａ）、図９（ｂ）および図９（ｃ）といったアルファベット順に示されるように布線開始前にヘッド４の送出口１９から下方に突出した電線６の先端部に電線先端折曲機構１７が接触するようにヘッド４の本体４Ａの下面４ａと平行な方向にステージ１３が移動し、そして電線先端折曲機構１７が電線６の先端部をヘッド４の本体４Ａの下面４ａに押し付けて電線６の先端部を略直角に折り曲げる。
【００２２】
電線先端折曲機構１７は、電線６の先端部に対する接触を開始した際に先ず直角よりも大きい緩やかな角度に電線６の先端部を折り曲げる第１折曲部材１７Ａと、当該第１折曲部材１７Ａによる電線６の先端部の折り曲げ後、更に電線６の先端部を略直角に折り曲げる第２折曲部材１７Ｂと、シリンダ１５と、を備える。第１折曲部材１７Ａおよびシリンダ１５はステージ１３に固定されているが、第２折曲部材１７Ｂは不図示のリンク機構を介してシリンダ１５により上下動自在に設けられている。
【００２３】
より詳細には、第１折曲部材１７Ａはヘッド４の本体４Ａの下面４ａに対して垂直に延長する棒状（より具体的には四角柱状）の本体を有し、当該本体の上端には複数（具体的には４つ）の第１テーパ面１７Ａａが形成されている。また、第２折曲部材１７Ｂは、図９（ａ）、図９（ｂ）および図９（ｃ）から明らかなように第１折曲部材１７Ａの本体の長手方向に上下動自在に設けられ且つ第１折曲部材１７Ａの本体の外周面を囲む枠状の本体を有し、当該本体の上端には、複数の第１テーパ面１７Ａａにそれぞれ平行に設けられた複数（具体的には４つ）の第２テーパ面１７Ｂａと、当該第２テーパ面１７Ｂａに連続する、ヘッド４の本体４Ａの下面４ａと平行な平坦面１７Ｂｂと、が形成されている。
【００２４】
図９（ｂ）に示されるように第２折曲部材１７Ｂが下側位置にあるとき、電線６の先端部が直角よりも大きい緩やかな角度に折り曲げられるように第１折曲部材１７Ａの第１テーパ面１７Ａａおよび第２折曲部材１７Ｂの第２テーパ面１７Ｂａが電線６の先端部に当接し、その後、図９（ｃ）に示されるように第２折曲部材１７Ｂが上側に移動することにより平坦面１７Ｂｂが電線６の先端部をヘッド４の本体４Ａの下面４ａに押し付けて略直角に折り曲げる。
【００２５】
このように構成された布線装置１の詳細について以下に説明する。
【００２６】
図１および図２に示すように、布線装置１は、基台２と、上述のステージ１３と、上述のヘッド４と、当該ヘッド４に電線６を供給する電線供給部５とで大略構成されている。
【００２７】
図１〜図２に示すように、ステージ１３は、基台２の上で、第１直動装置１１（この第１直動装置１１の延在方向を以後Ｘ軸方向と規定する。）と当該第１直動装置１１に直交する第２直動装置１２（この第２直動装置の延在方向を以後Ｙ軸方向と規定する。）との組み合わせにより水平方向（ＸＹ軸方向）に移動可能とされている。布線板３１（図７参照。）は、このステージ１３の上段板の上面１３ａに水平に載置され、不図示の保持機構により保持される。
【００２８】
図１に示すように、ヘッド４は、基台２に組み付けられているフレーム１４に固定され、ステージ１３よりも上方に配置されている。そして、このヘッド４に電線６を供給する電線供給部５は、ヘッド４の上端部に配置されている。
【００２９】
電線供給部５には複数のプーリ１６が設けられている。リール（不図示）に巻回されている電線６は、リールから引き出され、複数のプーリ１６間に懸架されて捩れなどを矯正されながら、電線供給部５からヘッド４に向けて略鉛直下方に送り出される。
【００３０】
図１および図４に示すように、ヘッド４は、その中央部に、鉛直方向に貫通し且つ、電線供給部５から送り出された電線６が挿通される挿通孔１８が設けられている。電線供給部５から略鉛直下方に送り出された電線６は、挿通孔１８の上部開口から当該挿通孔１８内に挿入され、そして、ヘッド４の下面４ａにある挿通孔１８の送出口１９から鉛直に送り出される。
【００３１】
更に図５を参照して、ヘッド４には、送出口１９から送り出された電線６を布線板３１（図７参照。）に押圧するためのピン部材２０が複数付設されている。各ピン部材２０は、ヘッド４の内部を鉛直方向に延長し、ヘッド４の下面４ａに開口する収容孔２１に収納されており、基端部２０ｂがリンク機構を介してシリンダ２２に押圧されることにより、先端部２０ａが、ヘッド４の下面４ａにおける収容孔２１の開口から鉛直下方に突出するようになっている。
【００３２】
更に図６を参照して、ヘッド４には、送出口１９の直近で電線６を切断するための一対の刃２３が付設されている。一対の刃２３は、挿通孔１８の中心軸に関して互いに対称に挿通孔１８から放射状に水平に伸びる一対の収容溝２４内にそれぞれ収容されている。そして、一対の刃２３は、基端部２３ｂがリンク機構を介して不図示のシリンダに押圧されることにより、鋭利な先端部２３ａが収容溝２４から挿通孔１８内に突出するようになっており、電線６は、挿通孔１８内に突出した両先端部２３ａに挟まれて切断される。
【００３３】
図７に示すように、電線６が布線される布線板３１には、所定の複数の布線経路が設けられ、各布線経路に沿ってその両側に連続または断続して側壁３２が立設されている。換言すれば、これらの側壁３２により布線経路を形成する配線溝が設けられる。つまり、電線６は、互いに対向する一組の側壁３２間に形成された配線溝に挿入される。また、布線板３１の端部には、電線６が配線溝に嵌め込まれる際に最初に進入する配線溝の電線進入口３２ａが複数設けられている。その他、布線板の例として特開２００１−３２０８１７号公報で開示されているもの等が挙げられる。
【００３４】
ここで、図７に示す布線板３１に限らず、一般に、布線板における布線経路の大部分はＸ軸またはＹ軸に平行に設定される。そこで、本実施形態においては、複数のピン部材２０は、挿通孔１８の周囲において、Ｘ軸に沿って挿通孔１８を挟む２箇所、またＹ軸に沿って挿通孔１８を挟む２箇所に配設されている。
【００３５】
次に、図８を参照して、上述のように構成された布線装置１を用いた布線板３１への電線６の布線方法を説明する。
【００３６】
ヘッド４が布線経路に沿って布線板３１上を移動するように、布線板３１を保持したステージ１３が移動する。
【００３７】
電線６は、鉛直方向に延長するヘッド４の挿通穴１８の送出口１９から布線板３１に垂直に送り出され、布線経路を規定する布線板３１の側壁３２間に挿入されると共に布線板３１の底板３３に当接して屈曲し、ヘッド４の相対移動に伴ってヘッド４の相対移動方向Ａにみて送出口１９の後側に流れていく。
【００３８】
そして、ヘッド４の相対移動方向Ａにみて送出口１９の後側に配設されているピン部材２０がヘッド４から布線板３１に向けて突出され、当該ピン部材２０が、ヘッド４の相対移動に伴って、先端部２０ａにより電線６を布線板３１の底板３３に連続的に付勢する。これにより、電線６は、底板３３から浮き上がることなく、布線板３１の布線経路に布線される。
【００３９】
次に、図９（ａ）、図９（ｂ）および図９（ｃ）を参照して、図８で説明した布線板３１への布線が開始される前に実行される電線先端折曲機構１７の動作について説明する。
【００４０】
先ず、図９（ａ）に示される折曲準備ステップでは、ヘッド４の送出口１９から下方に突出した電線６の先端部近傍に電線先端折曲機構１７が位置するようにステージ１３が移動する。そして、図９（ｂ）に示される第１折曲ステップでは、更にステージ１３が図中の左側に移動し、このステージ１３の移動により第１折曲部材１７Ａの複数の第１テーパ面１７Ａａのうちの一つが電線６の先端部に当接して電線６の先端部を直角よりも大きい緩やかな角度に折り曲げる。このとき、その第１テーパ面１７Ａａと平行な第２折曲部材１７Ｂの第２テーパ面１７Ｂａも電線６の先端部に当接するが、この当接は電線６の先端部の折り曲げ案内にもなっている。尚、図９（ａ）および図９（ｂ）に示されるステップでは、第２折曲部材１７Ｂが下側位置にある。そして、第１折曲ステップ後の、図９（ｃ）に示される第２折曲ステップでは、第２折曲部材１７Ｂが上側に移動することにより平坦面１７Ｂｂが電線６の先端部をヘッド４の本体４Ａの下面４ａに押し付けて略直角に折り曲げる。その後、第２折曲部材１７Ｂが下側に移動してから更にステージ１３が図中の左側に移動し、図９（ｃ）のように電線６の先端部を折り曲げたことにより形成された電線６の角部から電線６の先端部が、布線板３１の端部の電線進入口３２ａ（図７参照。）に進入するように導かれる。その後は、図８を参照して説明したとおりである。
【００４１】
以上、説明したように、布線装置１によれば、電線先端折曲機構１７がステージ１３に設けられており、布線開始前にヘッド４の送出口１９から下方に突出した電線６の先端部に電線先端折曲機構１７が接触するようにヘッド４に対してステージ１３が相対移動し、そして電線先端折曲機構１７が電線６の先端部をヘッド４の本体４Ａの下面４ａに押し付けて折り曲げるので、布線装置１に用いられる電線６が、たとえ、比較的硬い芯線を有する被覆電線、比較的やわらかいエナメル線、等といった塑性変形し易い電線であって、ヘッド４から突出する当該電線６の先端部に曲がり癖が付いていたとしても、電線６の先端部の方向を確実に定めることができる。それ故、布線装置１によれば、布線板３１の所定の布線経路を形成する配線溝の電線進入口３２ａへの布線開始時の電線６の進入が容易になる。従って、布線装置１によれば、布線不良を効果的に防止することができる。よって、布線板製造における歩留まりを改善できるので、省資源化を図ることができる。
【００４２】
また、布線装置１によれば、電線先端折曲機構１７が電線６の先端部を略直角に折り曲げるので、布線板３１の電線進入口３２ａへの布線開始時の電線６の進入をより容易にすることができる。
【００４３】
また、布線装置１によれば、電線先端折曲機構１７が、電線６の先端部に対する接触を開始した際に先ず直角よりも大きな角度に電線６の先端部を折り曲げる第１折曲部材１７Ａと、当該第１折曲部材１７Ａによる電線６の先端部の折り曲げ後、更に電線６の先端部を略直角に折り曲げる第２折曲部材１７Ｂと、を含むので、電線６の先端部に曲がり癖が付いていたとしても、電線６の先端部の方向をより確実に定めることができる。
【００４４】
また、布線装置１では、第１折曲部材１７Ａの棒状の本体の上端に複数の第１テーパ面１７Ａａが形成され、第１折曲部材１７Ａの本体の長手方向に上下動自在な第２折曲部材１７Ｂの枠状の本体の上端に、複数の第１テーパ面１７Ａａにそれぞれ対応して平行に設けられた複数の第２テーパ面１７Ｂａと、当該第２テーパ面１７Ｂａに連続する、ヘッド４の本体４Ａの下面４ａと平行な平坦面１７Ｂｂと、が形成され、そして第２折曲部材１７Ｂが下側位置にあるとき、電線６の先端部が直角よりも大きな角度に折り曲げられるように第１テーパ面１７Ａａおよび第２テーパ面１７Ｂａが電線６の先端部に当接し、その後、第２折曲部材１７Ｂが上側に移動することにより平坦面１７Ｂｂが電線６の先端部をヘッド４の本体４Ａの下面４ａに押し付けて略直角に折り曲げる。それ故、布線装置１では、布線板３１の配線溝の電線進入口３２ａの向けられた方向に応じて、複数の第１テーパ面１７Ａａのうちいずれかの面とそれに対応して平行に設けられた第２テーパ面１７Ｂａのうちいずれかの面で、電線６の先端部が押圧されるように、ヘッド４に対してステージ１３が相対移動すればよいため、布線装置１は旋回可能なヘッドを備える必要がない。従って、布線装置１によれば、旋回可能なヘッドを設けずに済む分、機械的精度の確保が容易である上に、布線装置１を製作する費用を低減できる。
【００４５】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００４６】
例えば、上述した布線装置１は、ヘッド４を固定し、そしてステージ１３を水平方向（ＸＹ軸方向）に移動させる形態を採っていたが、ステージ１３を固定し、そしてヘッド４を水平方向（ＸＹ軸方向）に移動する形態を採るものであってもよい。従って、ヘッド４とステージ１３は相対移動する構成であればよい。
【００４７】
また、上述した布線装置１では、電線先端折曲機構１７が、例えば図１〜図３から明らかなように布線板３１（図７参照。）が載置されるステージ１３の上面１３ａを有するステージ１３の上段板とは別の平行な下段板の端部に取り付けられているが、この形態に限らず、前記上段板の端部やステージ１３の他の部分に取り付けられている形態であってもよい。
【００４８】
また、電線先端折曲機構１７は、ステージ１３とは別体に設けられた機構であってもよい。このように電線先端折曲機構１７をステージ１３と別体に設ける場合、電線先端折曲機構１７は、基台２の上で、ステージ１３と同様に第１直動装置１１と第２直動装置１２の組み合わせによって水平方向（ＸＹ軸方向）に移動可能とされた形態、あるいは別に設けられた直動装置によって水平方向（ＸＹ軸方向）に移動可能とされた形態を採ればよい。また、例えば、電線先端折曲機構１７を水平方向（ＸＹ軸方向）に移動可能に構成せず固定し、そしてヘッド４を水平方向（ＸＹ軸方向）に移動可能にした形態を採ってもよい。従って、ヘッド４と電線先端折曲機構１７は相対移動する構成であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る布線装置の一実施形態の正面図である。
【図２】図１の布線装置の側面図である。
【図３】図１の布線装置において布線板が載置されるステージの下段板の端部に設けられた電線先端折曲機構の上面図である。
【図４】図１の布線装置のヘッドの下面図である。
【図５】図１の布線装置のピン部材を駆動する駆動機構の要部の概略側面図である。
【図６】図１の布線装置のヘッドに設けられた電線切断機構の要部の概略側面図である。
【図７】所定の布線経路に電線が布線された布線板の一例を簡略化して示した平面図である。
【図８】図１の布線装置を用いた布線板への布線方法を説明するための要部拡大断面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は図３のステージの電線先端折曲機構の作用を説明するための要部拡大側面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１：布線装置
４：ヘッド
４Ａ：ヘッドの本体
４ａ：ヘッドの下面
６：電線
１３：ステージ
１３ａ：ステージの上面
１７：電線先端折曲機構
１７Ａ：第１折曲部材
１７Ｂ：第２折曲部材
１７Ａａ：第１テーパ面
１７Ｂａ：第２テーパ面
１７Ｂｂ：平坦面
１９：送出口
３１：布線板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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