(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成型品を保持するチャック装置を移動して成型品を金型間から解放位置に取出す成型品取出機において、
チャック装置は成型品に相対する側と離間する側の間で移動可能なシリンダーに連結され、該シリンダーは供給される圧縮流体圧力により上記チャック装置を常には上記相対する側へ移動させると共に該チャック装置に上記圧縮流体圧力以上の力が作用した際にはチャック装置を圧縮流体圧力に抗して上記離間する側へ移動させるように構成した成型品取出機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、成型機から成型品を取出す成型品取出機、詳しくは成型品を保持するチャック部が金型や成型品に過度に当接した際にチャック部や金型及び成型品の損傷を防止する機構を備えた成型品取出機に関する。
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
従来の成型品取出機は、チャック部を型開した金型間に進入させて相対させた後に金型に保持された成型品に当接して保持させたり、金型内の成型品に近接した状態で相対させた後に金型内に装着された突出し機構の突出しピンにより突出された成型品を受け取って保持している。
【０００３】
チャック部を金型内の成型品に当接させる際には、成型品に対してチャック部を過度に当接させたり、また突出し機構により成型品を突出して保持させる際には、突出し機構における突出しピンのストロークを相対間隔より若干長く設定してチャック部に対して成型品を過度に押し付させることにより成型品の保持を確実に行なうようにしている。
【０００４】
このため、チャック部に対して成型品が過度に押し付けられる場合には成型品が傷ついて不良品になる問題を有している。また、金型内の成型品に対してチャック部を微小の間隔をおくように相対して移動する際には、金型に対してチャック部を高い精度で位置制御する必要があるが、電気的ノイズ等による位置制御エラーが発生した際には、金型に対してチャック部が過度に衝突して金型やチャック部が損傷するおそれがある。
【０００５】
この欠点を解決するため、チャック部が金型内の成型品に近接して相対した際にチャック部を移動する電動モータを直流拘束して制動停止させる場合にあっては、電動モータに印加される直流拘束電流を低減して直流拘束力を低トルク化してチャック部に成型品が押し付けられた際には、チャック部を移動させるように制御する制御方法が提案されているが、この制御方法にあっては制御装置が複雑化して高コスト化する問題を有している。
【０００６】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、金型や成型品に対してチャック部が過度に当接した場合であってもこれらの損傷を確実に防止することができる成型品取出機を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の課題は、制御装置を簡易化して装置自体を低コスト化することができる成型品取出機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、成型品を保持するチャック装置を移動して成型品を金型間から解放位置に取出す成型品取出機において、チャック装置は成型品に相対する側と離間する側の間で移動可能なシリンダーに連結され、該シリンダーは供給される圧縮流体圧力により上記チャック装置を常には上記相対する側へ移動させると共に該チャック装置に上記圧縮流体圧力以上の力が作用した際にはチャック装置を圧縮流体圧力の弾性力に抗して上記離間する側へ移動させるように構成したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施形態】
以下に、実施形態に従って本発明を説明する。
図１〜図３において、成型品取出機１はチャック部３を成形機（図示せず）の軸線方向（本実施形態において、軸線とは成形機に搭載された射出装置における射出スクリューの軸線をいう）と直交する左右方向、軸線と一致する前後方向及び上下方向の三次元方向へ移動制御して成型品Ｗを金型内から成形機の正面側又は背面側の解放位置に取出す。
【００１０】
即ち、成形機の固定側取付盤５には左右方向へ延出する本体フレーム７の基部が固定され、該本体フレーム７には走行体９が左右方向へ移動可能に支持される。走行体９には前後方向へ延出する前後フレーム１１が設けられ、該前後フレーム１１には前後走行体１３が前後方向へ移動可能に支持される。そして前後走行体１３には上下方向へ延出する上下フレーム１５が昇降可能に支持される。
【００１１】
本体フレーム７に対して走行体９、前後フレーム１１に対して前後走行体１３及び前後走行体１３に対して上下フレーム１５は数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ１７・１９・２１によりそれぞれ移動される。
【００１２】
これら電動モータ１７・１９・２１による走行体９、前後走行体１３及び上下フレーム１５の駆動機構としては、例えば電動モータ１７・１９・２１に連結されて回転する送りねじ及び走行体９、前後走行体１３及び上下フレーム１５に設けられ、送りねじが噛み合うナットからなる送りねじ駆動機構、一方に電動モータ１７・１９・２１が連結された一対の回転体に張設されると共に一部が走行体９、前後走行体１３及び上下フレーム１５に固定されたベルトからなるベルト駆動機構、またはリニアサーボモータ等の何れの駆動機構であってもよい。
【００１３】
上記上下フレーム１５の下部にはチャック装置２３が取り付けられる。該チャック装置２３のホルダ２５は上下フレーム１５の下部に固定され、該ホルダ２５には２本の支持軸２７が軸線を平行にして取り付けられる。そして該支持軸２７には可動フレーム２９の上部が軸線方向へ移動可能に支持され、該可動フレーム２９とホルダ２５との間にはエアーシリンダー３１が装着される。該エアーシリンダー３１は弾性力が可変可能な構造が適している。
【００１４】
即ち、各支持軸２７には一端部に空隙３３を有し、可動フレーム２９に固定される円筒軸受部材３５が軸線方向へ摺動可能に支持され、該空隙３３に応じた位置の支持軸２７に固定されたピストン３７が摺接可能に挿嵌され、実質的にエアーシリンダー３１を構成する。
【００１５】
そしてピストン３７により閉鎖された空隙３３は正圧室を形成し、該正圧室内に成型品Ｗの種類に応じた所定の圧力に調整されたエアーが供給され、支持軸２７に対して円筒軸受部材３５をエアー圧力に応じた力で付勢している。なお、空隙３３内に供給されるエアー圧力はバルブ（図示せず）により可変可能であり、所望の圧力に応じて任意に設定される。また、弾性部材３１として圧縮ばねを使用する場合にあっては成型品Ｗに応じて圧縮力を選択して装着すればよい。
【００１６】
可動フレーム２９の下部には取付ブラケット３９が固定され、該取付ブラケット３９には反転部材４１が軸４３を中心に反転回動可能に支持される。そして該反転部材４１には可動フレーム２９内に設けられたエアーシリンダーや電動モータ等の反転駆動部材４５が連結され、該反転駆動部材４５の作動により後述するチャック板４９を起立位置と水平位置との間で反転回動させる。
【００１７】
反転部材４１にはチャック部４７を構成するチャック板４９が固定され、該チャック板４９には吸引装置に接続された吸着部材や左右一対で複数組からなるエアーシリンダー又は電動モータの駆動に伴って往復移動する作動軸の端部にパッドを取付けて成型品Ｗをクランプする複数のチャック部材５１が取付けられる。
【００１８】
次に、上記のように構成された成型品取出機１、特にチャック装置２３の移動作用を説明する。
先ず、成型品取出機１による成型品Ｗの取出し概略を説明すると、チャック装置２３を成形機の金型上方の待機位置に移動させた状態で成形機から型開完了信号が入力されると、下降する上下フレーム１５によりチャック装置２３を下降位置へ移動させた後、前後走行体１３を前方へ移動して型開した金型内に保持された成型品Ｗに相対させる。
【００１９】
該状態にてチャック装置２３を更に前進させるか、金型内に装着された突出し機構の突出しピンを作動してチャック装置２３に成型品Ｗを保持させた後、前後走行体１３を復動して下降位置へ戻し、次に上下フレーム１５を上昇して待機位置へ戻す。次に、走行体９を移動してチャック装置２３を成形機の正面側或いは背面側の解放位置へ移動させた後、該解放位置にて、必要に応じて走行体９、前後走行体１３及び上下フレーム１５を選択的に移動してチャック装置２３を解放位置に配置された搬出コンベヤーや成型品箱詰め装置の所定位置に移動させて成型品Ｗの保持を解除して取出しを完了する。
【００２０】
金型間に進入したチャック装置２３に対して成型品Ｗを保持させる際、金型内の成型品Ｗに対してチャック装置２３を押し付けたり、突出しピンのストロークを長くしてチャック装置２３に対して成型品Ｗを押し付けてチャック装置２３に対する成型品Ｗを保持を確実に行なっている。
【００２１】
その際、チャック装置２３に対して成型品Ｗや金型及び突出しピン等が、ピストン３７と空隙３３とにより形成される正圧室内に供給されるエアー圧力より大きい過度の力で押し付けられると、支持軸２７に対してチャック装置２３のホルダ２５が正圧室内に供給されるエアーの弾性力に抗して移動することにより押し付け力を吸収し、上下フレーム１５が撓んだり、金型が損傷したり、成型品Ｗが傷つくのを防止することができる。
【００２２】
また、成型品解放位置にて成型品Ｗを解放する際にも、チャック装置２３に保持された成型品Ｗが、例えば成型品Ｗの箱詰め装置に過度に接触した際には、上記と同様に移動作用により押し付け力を吸収して成型品Ｗやチャック装置２３及び箱詰め装置が損傷するのを防止することができる。
【００２３】
本実施形態においては、チャック装置２３に対して成型品Ｗや金型が、空隙３３内に供給されるエアー圧力以上の力で押し付けられる際には、支持軸２７に対してチャック装置２３全体を該エアー圧力の弾性力に抗して移動することにより吸収し、チャック装置２３や金型の損傷、成型品Ｗの傷付を防止する。
【００２５】
また、上記した実施形態においては、一端部に空隙３３を有して支持軸２７に対して摺動可能に支持される円筒軸受部材３５と、空隙３５内に位置する支持軸２７に固定され、円筒軸受部材３５に摺接可能に挿嵌されるピストン３７とからエアーシリンダー３１を構成したが、図５に示すようにホルダ２５に対してシリンダー７１を、支持軸２７に支持された円筒軸受部材３５の一端面にロッド７１ａが当接するように設け、該シリンダー７１に供給される流体圧により可動フレーム２９が取付けられる円筒軸受部材３５をチャック部４７側に付勢し、該状態にてチャック部４７に流体圧以上の力が作用した際に円筒軸受部材３５を付勢方向と反対の方向へ移動可能にして過度の押し付け力を吸収する構成であってもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、金型や成型品に対してチャック部が過度に当接した場合であってもこれらの損傷を確実に防止することができる。また、制御装置を簡易化して装置自体を低コスト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】成型品取出機の概略を示す斜視図である。
【図２】チャック装置を拡大して示す斜視図である。
【図３】チャック装置の略体断面図である。
【図４】作用を示す説明図である。
【図５】変更実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１−成型品取出機、２３−チャック装置、２７−支持軸、３１−シリンダー、Ｗ−成型品
【図１】
0004614253.tif 000002
【図２】
0004614253.tif 000003
【図３】
0004614253.tif 000004
【図４】
0004614253.tif 000005
【図５】
0004614253.tif 000006