(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
家畜の飼育エリア外周部に沿って地面と平行に配置されたガイドレール上を移動する移動手段と、
前記移動手段に、その基端部が水平軸周りおよび垂直軸周りに揺動自在に連結された上部アーム、この上部アームの下方において前記移動手段に、その基端部が水平軸周りおよび垂直軸周りに揺動自在に連結されるとともに前記上部アームの長さに等しく形成された下部アーム、前記上部アームと前記下部アームとを平行に保持してこれら各アームの先端部において水平軸周りに揺動自在に懸垂させて設けた長尺状の垂直アーム、ならびに前記上部アームおよび前記下部アームの少なくとも一方を基端部を中心に水平軸周りに揺動させて上下動させるアーム駆動部を備えた昇降手段と、
前記垂直アームの下端部に連結されており、地面に接触されながら散乱した餌を掻き集めるとともに餌こぼれを防止する収容空間を備えた餌掻きガード部、およびこの餌掻きガード部の内側に配置されて前記掻き集められた餌を攪拌しながら飼育エリア側に寄せ集める餌攪拌部を備えた餌寄せ手段と、
前記アーム駆動部を駆動することにより前記餌寄せ手段をその餌掻きガード部が地面に接触するまで下降させて作業開始位置に配備し、前記餌攪拌部を駆動することにより餌を攪拌しながら前記移動手段により前記ガイドレールに沿って作業終了位置まで移動させ、餌寄せ作業終了後に前記アーム駆動部を駆動することにより前記餌寄せ手段を家畜の頭上位置まで上昇させて退避位置に戻す制御を行う制御手段と
を有していることを特徴とする自動餌寄せ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記移動手段と前記上部アームおよび前記下部アームとの間に介在して配置され、前記上部アームおよび前記下部アームを垂直軸周りに揺動可能に軸支する垂直揺動軸と、この垂直揺動軸を揺動させる垂直揺動駆動部とを備えた垂直揺動手段を有し、前記制御手段が前記垂直揺動駆動部を駆動して前記上部アームおよび前記下部アームを垂直軸周りに揺動させ、前記餌寄せ手段と前記飼育エリアとの距離を制御することを特徴とする自動餌寄せ装置。
【請求項３】
請求項２において、前記垂直揺動駆動部は、略水平方向に延在されて軸支された螺旋軸と、この螺旋軸を正逆回転させる螺旋軸モータと、前記螺旋軸に螺合されその回転に伴って前記螺旋軸上を螺進するボール軸受けと、このボール軸受けに一端を垂直軸周りに揺動可能に連結されるとともに前記垂直揺動軸に他端を固定された連結部材とを有しており、前記制御手段が、前記螺旋軸モータを駆動制御して前記ボール軸受けを前記螺旋軸上に所定量移動させることにより、前記連結部材を介して前記垂直揺動軸を揺動し、この垂直揺動軸に連結された上部アームおよび下部アームを垂直軸周りに所定量揺動させることを特徴とする自動餌寄せ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかにおいて、前記餌寄せ手段は、前記餌掻きガード部の横断面を略半円形状に形成するとともに、この餌掻きガード部の下端辺に餌を掃き寄せるためのスクレッパーを取り付け、前記餌掻きガード部の内側長手方向に水平回転軸を軸支し、この水平回転軸に螺旋状のスクリューオーガを設けてなることを特徴とする自動餌寄せ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかにおいて、前記餌寄せ手段は、前記餌掻きガード部の横断面を略半円形状に形成するとともに、この餌掻きガード部の下端辺に餌を掃き寄せるためのスクレッパーを取り付け、前記餌掻きガード部の内側長手方向に水平回転軸を軸支し、多数の繊維部材を前記水平回転軸に植設することにより螺旋ブラシを構成したことを特徴とする自動餌寄せ装置。
【請求項６】
請求項１から請求項３のいずれかにおいて、前記餌寄せ手段は、前記餌掻きガード部の下端辺に餌を掃き寄せるためのスクレッパーを取り付けるとともに、前記餌掻きガード部の内側に、放射状に多数の繊維部材を植設した円盤状ブラシを正面に向けて複数軸支させており、これら隣接する円盤状ブラシ同士の回転軸間距離が当該円盤ブラシの半径以上であって直径以下の間隔にし、円盤状ブラシ同士が接触しない程度に前後あるいは上下に回転軸位置をずらして並列されていることを特徴とする自動餌寄せ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項３のいずれかにおいて、前記餌寄せ手段は、前記餌掻きガード部の下端辺に餌を掃き寄せるためのスクレッパーを取り付けるとともに、この餌掻きガード部の内側長手方向の両端に地面に対して鋭角をなす１対の支持ローラを軸支し、これら支持ローラにコンベアベルトを巻回し、このコンベアベルトの表面に回転方向に適当な間隔を隔ててベルト幅大の餌寄せ板あるいはベルト幅方向に植設された複数の餌寄せタイン群を固定したものであることを特徴とする自動餌寄せ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牛などの家畜へ給餌する技術に係り、特に、畜舎内の餌置き場で家畜が飛散させた餌を自動的に攪拌しながら飼育エリア側に寄せ集めるのに好適な自動餌寄せ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、牛などの家畜は、畜舎内に設けられた飼育エリアに収容され、この飼育エリアの外周に沿って給餌された飼料を食べるようになっている。この場合、前回食べ残した餌があっても、上から新しい餌をのせて給餌する。しかしながら、牛などの家畜は嗜好性が高く、古い餌や嫌いな餌を鼻先や舌で遠方に飛ばして避け、新鮮な餌や好きな餌を選んで食べる習性を有している。このため、従来では、飛散した餌を手作業で戻したり、ブルドーザーなどの重機を用いて飼育エリア側へ寄せ集め、新しい餌と混ぜて給餌しなければならず、飼育者の負担となっている。また、牛が餌を飛ばしてしまって十分に食べられないと乳量が減ってしまうので、定時の給餌時間に関わらず、飛散された餌を適宜集めて食べられるようにすることが好ましい。特に牛が餌を食べる場合、勢いあまって新しい餌も一緒に飛ばしてしまうため、そのまま放置すると古くなって無駄が多い。
【０００３】
このような問題を解決する技術として、例えば、特開平１１−８９４７０号公報に記載の給餌設備が提案されている（特許文献１）。この給餌設備は、飼育エリアの外周部に沿った地面上にガイドレールが設置されており、このガイドレールに沿って走行する移動車を有している。そして、この移動車の飼育エリア側に設けた縦板部材により、給餌箇所からはみ出した餌を飼育エリア側へ掃き寄せるとされている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８９４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された発明においては、単に、縦板部材を使用して飛散した餌を押し戻すだけであるため、嗜好性の高い餌と低い餌とが混ざることなく偏在した状態になる。このため、家畜は嗜好に合った餌のみを容易に選別してしまい、嗜好に合わない餌を再び飛散させてしまうという問題がある。また、散乱した餌の量が多い場合には、押し戻すのに大きな押圧力が必要となるため、移動体の駆動源は高出力でなければならず、コストがかかる。
【０００６】
また、上記特許文献１では、地面上にガイドレールが設置される構成であり、また作業する移動車もそのまま待機されるため、畜舎内のスペースが狭くなり、他の作業機による作業に支障をきたすし、給餌作業もやりにくいという問題がある。さらに、飛散した飼料がガイドレール近傍に溜まりやすいため、移動車を脱線させるおそれもあり危険である。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、家畜によって飛散された餌を寄せ集める際、嗜好性の悪い餌と嗜好性の良い餌とを混ぜながら簡単に寄せ集めて、餌を無駄なく均等に食べさせることができる。また、寄せ集め作業の際に家畜の安全を担保しながら、畜舎内の作業スペースを狭めることなく設置することができる自動餌寄せ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自動餌寄せ装置の特徴は、家畜の飼育エリア外周部に沿って地面と平行に配置されたガイドレール上を移動する移動手段と、前記移動手段に、その基端部が水平軸周りおよび垂直軸周りに揺動自在に連結された上部アーム、この上部アームの下方において前記移動手段に、その基端部が水平軸周りおよび垂直軸周りに揺動自在に連結されるとともに前記上部アームの長さに等しく形成された下部アーム、前記上部アームと前記下部アームとを平行に保持してこれら各アームの先端部において水平軸周りに揺動自在に懸垂させて設けた長尺状の垂直アーム、ならびに前記上部アームおよび前記下部アームの少なくとも一方を基端部を中心に水平軸周りに揺動させて上下動させるアーム駆動部を備えた昇降手段と、前記垂直アームの下端部に連結されており、地面に接触されながら散乱した餌を掻き集めるとともに餌こぼれを防止する収容空間を備えた餌掻きガード部、およびこの餌掻きガード部の内側に配置されて前記掻き集められた餌を攪拌しながら飼育エリア側に寄せ集める餌攪拌部を備えた餌寄せ手段と、前記アーム駆動部を駆動することにより前記餌寄せ手段をその餌掻きガード部が地面に接触するまで下降させて作業開始位置に配備し、前記餌攪拌部を駆動することにより餌を攪拌しながら前記移動手段により前記ガイドレールに沿って作業終了位置まで移動させ、餌寄せ作業終了後に前記アーム駆動部を駆動することにより前記餌寄せ手段を家畜の頭上位置まで上昇させて退避位置に戻す制御を行う制御手段とを有している点にある。
【０００９】
また、本発明において、前記移動手段と前記上部アームおよび前記下部アームとの間に介在して配置され、前記上部アームおよび前記下部アームを垂直軸周りに揺動可能に軸支する垂直揺動軸と、この垂直揺動軸を揺動させる垂直揺動駆動部とを備えた垂直揺動手段を有し、前記制御手段が前記垂直揺動駆動部を駆動して前記上部アームおよび前記下部アームを垂直軸周りに揺動させ、前記餌寄せ手段と前記飼育エリアとの距離を制御することが好ましい。
【００１０】
さらに、本発明において、前記垂直揺動駆動部は、略水平方向に延在されて軸支された螺旋軸と、この螺旋軸を正逆回転させる螺旋軸モータと、前記螺旋軸に螺合されその回転に伴って前記螺旋軸上を螺進するボール軸受けと、このボール軸受けに一端を垂直軸周りに揺動可能に連結されるとともに前記垂直揺動軸に他端を固定された連結部材とを有しており、前記制御手段が、前記螺旋軸モータを駆動制御して前記ボール軸受けを前記螺旋軸上に所定量移動させることにより、前記連結部材を介して前記垂直揺動軸を揺動し、この垂直揺動軸に連結された上部アームおよび下部アームを垂直軸周りに所定量揺動させることが好ましい。
【００１１】
また、本発明において、前記餌寄せ手段は、前記餌掻きガード部の横断面を略半円形状に形成するとともに、この餌掻きガード部の下端辺に餌を掃き寄せるためのスクレッパーを取り付け、前記餌掻きガード部の内側長手方向に水平回転軸を軸支し、この水平回転軸に螺旋状のスクリューオーガを設けてなることが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明において、前記餌寄せ手段は、前記餌掻きガード部の横断面を略半円形状に形成するとともに、この餌掻きガード部の下端辺に餌を掃き寄せるためのスクレッパーを取り付け、前記餌掻きガード部の内側長手方向に水平回転軸を軸支し、多数の繊維部材を前記水平回転軸に植設することにより螺旋ブラシを構成したことが好ましい。
【００１３】
また、本発明において、前記餌寄せ手段は、前記餌掻きガード部の下端辺に餌を掃き寄せるためのスクレッパーを取り付けるとともに、前記餌掻きガード部の内側に、放射状に多数の繊維部材を植設した円盤状ブラシを正面に向けて複数軸支させており、これら隣接する円盤状ブラシ同士の回転軸間距離が当該円盤ブラシの半径以上であって直径以下の間隔にし、円盤状ブラシ同士が接触しない程度に前後あるいは上下に回転軸位置をずらして並列されていることが好ましい。
【００１４】
さらに、本発明において、前記餌寄せ手段は、前記餌掻きガード部の下端辺に餌を掃き寄せるためのスクレッパーを取り付けるとともに、この餌掻きガード部の内側長手方向の両端に地面に対して鋭角をなす１対の支持ローラを軸支し、これら支持ローラにコンベアベルトを巻回し、このコンベアベルトの表面に回転方向に適当な間隔を隔ててベルト幅大の餌寄せ板あるいはベルト幅方向に植設された複数の餌寄せタイン群を固定したものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、家畜が飛散させた嗜好性の悪い餌を嗜好性の良い餌と撹拌しながら簡単に寄せ集めて、餌を無駄なく均等に食べさせることができ、家畜の安全を担保しながら、畜舎内の作業スペースを邪魔することなく設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る自動餌寄せ装置の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１７】
図１から図３は、本発明に係る自動餌寄せ装置１により飼育エリアＡの外周部から遠方に飛散された餌Ｂを寄せ集めている際の実施形態を示す正面図、平面図、および側面図である。
【００１８】
本実施形態の自動餌寄せ装置１は、図１から図３に示すように、主として、自動餌寄せ装置１を移動させる移動手段２と、この移動手段２に設けられ餌寄せ手段４を昇降させる昇降手段３と、この昇降手段３に連結されて散乱した餌Ｂを攪拌しながら寄せ集める餌寄せ手段４と、昇降手段３および餌寄せ手段４を垂直軸周りに揺動可能とする垂直揺動手段５と、前記移動手段２、前記昇降手段３、前記餌寄せ手段４および前記垂直揺動手段５の動作制御を行う制御手段６とを有している。
【００１９】
以下、各構成手段についてより詳細に説明する。移動手段２は、図１および図３に示すように、家畜の飼育エリアＡの外周部に沿って地面と平行に配置された２本のガイドレール７上を移動するものであり、主として、基台フレーム２１と、この基台フレーム２１をガイドレール７上で左右方向に移動させる駆動用車輪２２と、この駆動用車輪２２を駆動する駆動モータ２３とから構成されている。なお、移動方向を説明する際には便宜上、図１および図２の点線で表された矢印の方向を正方向とする。
【００２０】
基台フレーム２１は、図３に示すように、ガイドレール７の外側に沿ってスライドできる幅に構成されている。駆動用車輪２２は、正面から見て基台フレーム２１の左端部に軸支されており、駆動モータ２３に連結されている。また、駆動モータ２３は、正逆回転自在なモータから構成されており、制御手段６によって回転方向や回転速度が制御される。
【００２１】
なお、本実施形態において、正面から見て基台フレーム２１の右端部には、一対の補助用車輪２２ａ，２２ａが回転自在に軸支されており、基台フレーム２１のスライド移動を補助するようになっている。また、図３に示すように、基台フレーム２１に軸支させた駆動用車輪２２および補助用車輪２２ａの対向位置には、ガイドレール７を狭持するためのガイドローラ２２ｂが回転自在に軸支されている。これらガイドローラ２２ｂは、前記駆動用車輪２２および補助用車輪２２ａとともにガイドレール７を狭持して、基台フレーム２１がスライド移動する際の案内をし、ガイドレール７から離脱するのを防止するようになっている。
【００２２】
昇降手段３は、餌寄せ手段４を昇降させる役割を果たすものであり、主として、上部アーム３１と、下部アーム３２と、垂直アーム３３と、アーム駆動部３４とから構成されている。以下、各構成部について説明する。
【００２３】
上部アーム３１および下部アーム３２は、図３に示すように、餌寄せ手段４を家畜から十分に離れた位置で保持し得る略同一長さに形成されている。これら上部アーム３１および下部アーム３２の各基端部は、移動手段２に対して水平軸周りおよび垂直軸周りに揺動自在に連結されている。また、上部アーム３１および下部アーム３２の各先端部には垂直アーム３３が連結されており、それら上部アーム３１および下部アーム３２が平行に保持されている。また、垂直アーム３３は、各アーム３１，３２の先端部において水平軸周りに揺動自在に懸垂されており、各アーム３１，３２が上下に揺動しても垂直方向に保持される。
【００２４】
また、アーム駆動部３４は、伸縮可能な油圧式のシリンダモータ等から構成されており、図３に示すように、その基端部が後述する垂直揺動軸６１に連結されるとともに、先端部が下部アーム３２の長手方向における略中央部に連結されている。そして、制御手段６によって伸縮されることにより、下部アーム３２の基端部を中心に下部アーム３２を水平軸周りに揺動させ、垂直アーム３３を垂直状態で上下動させる。なお、本実施形態では、アーム駆動部３４が、下部アーム３２を駆動しているがこれに限られるものではなく、上部アーム３１および下部アーム３２の少なくとも一方を駆動するものであればよい。
【００２５】
なお、本実施形態において、上部アーム３１、下部アーム３２および垂直アーム３３の長さは、家畜に接触しないように設計されている。具体的には、図４に示すように、アーム駆動部３４によって上部アーム３１および下部アーム３２を上方に揺動させ、垂直アーム３３を上昇させたとき、この垂直アーム３３の下端部に設けられた餌寄せ手段４の下端が、家畜の頭上位置よりも高くなるように設定されている。
【００２６】
餌寄せ手段４は、散乱した餌Ｂを攪拌しながら寄せ集める役割を果たすものであり、図５に示すように、垂直アーム３３の下端部に連結される連結軸部４１と、この連結軸部４１に軸支される餌掻きガード部４２と、この餌掻きガード部４２の内側に配置される餌攪拌部４３と、この餌攪拌部４３を駆動する攪拌モータ４４とを有している。
【００２７】
連結軸部４１は、餌掻きガード部４２を回動自在に軸支しており、任意の回動角度で固定しうるようになっている。本実施形態では、図２に示すように、餌寄せ手段４の長手方向とガイドレール７の正方向とのなす角を鋭角に設定することで、餌寄せ効果を向上させている。なお、本実施形態では、前記回動角度を手作業で調節してピン等を用いて固定しているが、これに限られるものではなく、回転角度を制御可能なモータによって自動的に任意の角度に設定しうるようにしてもよい。
【００２８】
餌掻きガード部４２は、その横断面が略半円形状に形成されており、餌Ｂの収容空間を備えている。また、餌掻きガード部４２の下端辺には、地面に接触して餌Ｂを掃き寄せるためのゴムやプラスチック等から構成されたスクレッパー４５が取り付けられている。餌撹拌部４３は、螺旋状のスクリューオーガ４３ａから構成されており、餌掻きガード部４２の内側長手方向に軸支された水平回転軸４３ｂに設けられている。
【００２９】
攪拌モータ４４は、正逆回転自在なモータ等から構成されており、制御手段６によってその回転方向や回転速度を制御しうるようになっている。本実施形態において、攪拌モータ４４は、スクリューオーガ４３ａを図５に示す矢印の方向に回転させ、散乱した餌Ｂを攪拌、混合しながら飼育エリアＡ側に移動させるようになっている。
【００３０】
つぎに、垂直揺動手段５は、餌寄せ手段４を垂直軸周りに揺動させる役割を果たすものであり、移動手段２と上部アーム３１および下部アーム３２との間に介在して配置される垂直揺動軸５１と、この垂直揺動軸５１を駆動する垂直揺動駆動部５２とを有している。
【００３１】
垂直揺動軸５１は、図６に示すように、基台フレーム２１に垂直軸周りに回転自在に軸支されている。また、図３および図４に示すように、垂直揺動軸５１の上部には、上部アーム３１の基端部が水平軸周りに揺動自在に連結され、垂直揺動軸５１の下部には、下部アーム３２の基端部が水平軸周りに揺動自在に連結されている。これにより、上部アーム３１および下部アーム３２は、移動手段２に対し、水平軸周りおよび垂直軸周りに揺動自在に連結されるようになっている。
【００３２】
垂直揺動駆動部５２は、図６に示すように、略水平方向に延在されて軸支された螺旋軸５３と、この螺旋軸５３を正逆回転させる螺旋軸モータ５４と、螺旋軸５３に螺合されその回転に伴って螺旋軸５３上を螺進するボール軸受け５５と、このボール軸受け５５と垂直揺動軸５１とを連結する連結部材５６とを有している。
【００３３】
螺旋軸モータ５４は、制御手段６と接続されており、その回転方向や回転速度を自在に調節されるようになっている。また、連結部材５６は、図６に示すように、薄板状に形成されており、その一端がボール軸受け５５と垂直軸周りに揺動可能に連結されており、他端が垂直揺動軸５１の上端部に固定されている。以上の構成により、垂直揺動手段５は、図７に示すように、昇降手段３を介して餌寄せ手段４を垂直軸周りに揺動させ、飼育エリアＡの外周部との距離を適宜調節しうるようになっている。
【００３４】
制御手段６は、マイクロコンピュータ等から構成されており、本実施形態の自動餌寄せ装置１による各種の動作がプログラミングされるとともに、その動作スケジュールが設定されている。本実施形態の制御手段６は、図８に示すように、駆動モータ２３、アーム駆動部３４、攪拌モータ４４、および螺旋軸モータ５４に接続され、これらの動作を制御するようになっている。また、制御手段６は、ガイドレール７に設けられたストップセンサ７１からの停止信号を受信する受信部６１を有している。
【００３５】
ストップセンサ７１は、レーザを用いた光学式の非接触型位置探知センサから構成されており、自動餌寄せ装置１の作業開始位置および作業終了位置に対応する位置に設けられている。そして、自動餌寄せ装置１を検知したとき、受信部６１に停止信号を出力するようになっている。また、制御手段６は、ストップセンサ７１から受信した停止信号に基づき、動作を制御するようになっている。
【００３６】
本実施形態において、制御手段６は、自動餌寄せ装置１を作業開始位置に配備する場合、アーム駆動部３４を短縮方向に駆動して餌寄せ手段４を下降させ、餌掻きガード部４２を地面に接触させるように設定されている。また、作業開始位置から作業終了位置までは、攪拌モータ４４を駆動することにより餌攪拌部４３を駆動して餌Ｂを攪拌するとともに、駆動モータ２３を駆動してガイドレール７に沿って移動させるように設定されている。さらに、餌寄せ作業終了後に退避位置に戻す場合、アーム駆動部３４を伸長方向に駆動して餌寄せ手段４を家畜の頭上位置まで上昇させるようになっている。
【００３７】
なお、本実施形態において、制御手段６は移動手段２と一体に構成されているが、これに限られるものではなく無線通信手段などを設けて遠隔操作可能にし、別体に構成してもよい。
【００３８】
つぎに、本実施形態の自動餌寄せ装置１による作用について図面を用いて説明する。
【００３９】
まず、本実施形態の自動餌寄せ装置１により、飼育エリアＡの外周部から遠方に散乱した餌Ｂを飼育エリアＡ側に寄せ集める場合、制御手段６が予め設定された動作スケジュールに基づき所定の時間に起動する。作業開始前、自動餌寄せ装置１は、図９（ａ）に示すように、ガイドレール７の作業開始位置に餌寄せ手段４を上昇させた状態で待機している。
【００４０】
つぎに、制御手段６は、アーム駆動部３４を駆動させ、餌寄せ手段４の餌掻きガード部４２が地面に接触しない程度にまで下降させる。そして、螺旋軸モータ５４を駆動して垂直揺動軸５１にトルクを与えることにより、上部アーム３１および下部アーム３２を垂直揺動軸５１周りに揺動させる。これにより、餌寄せ手段４は、地面に接触することなくスムーズに旋回され、飼育エリアＡの外周部との距離および角度が容易に調節される。
【００４１】
なお、本実施形態では、垂直アーム３３に対する餌寄せ手段４の角度を予め固定しているため、垂直揺動手段５により、餌寄せ手段４の角度を調節しているが、これに限られるものではなく、所定の駆動源によって連結軸部４１まわりに回動させ、適宜角度を設定するようにしてもよい。
【００４２】
餌寄せ手段４を旋回させて餌Ｂ対する位置を決定した後、制御手段６は、再びアーム駆動部３４を駆動し、図９（ｂ）に示すように、餌掻きガード部４２が地面に接触するまで餌寄せ手段４を下降させ作業開始位置に配備する。そして、攪拌モータ４４を駆動し、スクリューオーガ４３ａを水平回転軸４３ｂ周りに回転させ始めるとともに、駆動モータ２３を駆動し、移動手段２をガイドレール７に沿って移動させる。これにより、餌寄せ手段４が飼育エリアＡの外周部からやや離れた位置を図９（ｂ）の矢印方向に移動するようになっている。
【００４３】
餌寄せ手段４が移動している間、スクリューオーガ４３ａは、飼育エリアＡの外周部よりも遠方に飛散された餌Ｂを撹拌しながら飼育エリアＡ側へ容易に寄せ集め、飼育エリアＡの外周部近傍の嗜好性の高い餌Ｂとも混合させる。これにより、家畜は餌Ｂを選別し難くなるため、餌Ｂを偏りなく均等に摂取し、嗜好性の悪い餌Ｂを腐らせて無駄にしてしまうことがない。
【００４４】
また、スクリューオーガ４３ａの下部を通過した地面上の餌Ｂは、スクレッパー４５により掻かれ、その背後にこぼれないように餌掻きガード部４２の収容空間に集められる。これにより、粉状の餌Ｂや、長さが３０ｍｍ〜１００ｍｍ程度の草であっても、漏れを少なく掻き集められる。餌掻きガード部４２に収容された餌Ｂは、餌寄せ手段４がガイドレール７に対して鋭角に固定されているため、自動餌寄せ装置１の移動に伴って飼育エリアＡ側に掃き寄せられる。
【００４５】
その後、図９（ｃ）に示すように、自動餌寄せ装置１が作業終了位置まで移動すると、当該位置に対応するガイドレール７上に設けられたストップセンサ７１が停止信号を出力する。この停止信号を受信部６１で受信した制御手段６は、駆動モータ２３を停止して移動手段２を停止させるとともに、攪拌モータ４４を停止し、スクリューオーガ７の回転を停止させる。そして、アーム駆動部３４を駆動して、餌掻きガード部４２が地面から離れる程度に餌寄せ手段４を上昇させた後、螺旋軸モータ５４を駆動し、上部アーム３１および下部アーム３２を垂直揺動軸５１周りに揺動させて飼育エリアＡ側に寄せる。
【００４６】
つづいて、制御手段６は、再びアーム駆動部３４を駆動し、垂直アーム３３を介して餌寄せ手段４を上昇させ、餌寄せ手段４が家畜にぶつからない軌跡を経て家畜の頭上へと上昇される。
【００４７】
最後に、制御手段６は、駆動モータ２３を駆動し、図９（ｄ）に示すように、移動手段２をガイドレール７に沿って逆方向に移動させる。そして、自動餌寄せ装置１が図９（ａ）に示す初期位置まで移動すると、当該初期位置に対応するガイドレール７上に設置されたストップセンサ７１が停止信号を出力する。この停止信号を受信部６１で受信した制御手段６は、駆動モータ２３を停止し、移動手段２を停止させる。
【００４８】
以上のように、制御手段６は、ユーザにより任意に設定された動作スケジュールに基づき、上記した一連の動作を自動的に反復運転しうるようになっている。
【００４９】
以上のような本実施形態によれば、
１．家畜が散乱させた嗜好性の悪い餌Ｂを嗜好性の良い餌Ｂと攪拌・混合しながら飼育エリアＡ側に簡単に寄せ集めることができ、餌Ｂを無駄なく均等に食べさせることができる。
２．夜間であっても定期的に自動運転させられるため、飼育者の負担を軽減し、家畜の乳量を増加させることができる。
３．装置と家畜の接触による怪我や事故を防止し、家畜の安全を担保することができる。
４．畜舎内の地面上にガイドレール等を設置する必要がなく、作業時以外は収納状態に保持できるため邪魔にならず、畜舎内に重機等を乗り入れることができる、あるいはその他の作業がし易い等の効果を奏する。
【００５０】
なお、本発明において、餌寄せ手段４は、上述した実施形態に限られるものではなく、餌Ｂの形状や性質によって適宜、変形してもよい。そこで、餌寄せ手段４の他の実施例についてを図面を用いて説明する。なお、上述した本実施形態の構成と同等または相当する構成については同一の符号を付し、再度の説明を省略する。
【００５１】
『実施例２：粒状や粉状の餌に好適な餌寄せ手段』
図１０は、粒状あるいは粉状の餌Ｂを寄せ集めるのに好適な餌寄せ手段４Ｂの実施例２を示す斜視図である。上述したスクリューオーガ４３ａは、地面との間に隙間を形成して使用されるタイプのものであるため、粒状や粉状の餌Ｂが当該隙間をすり抜けて混ぜにくい。そこで、本実施例２の餌寄せ手段４Ｂの特徴は、上述した実施形態のうち、餌撹拌部４３におけるスクリューオーガ４３ａを螺旋ブラシ４３ｃに変更した点にある。この螺旋ブラシ４３ｃは、水平回転軸４３ｂ周りに多数の繊維部材が螺旋状に植設されている。この餌寄せ手段４Ｂによれば、地面上に散在する粒状あるいは粉状の餌Ｂを掻き上げて攪拌・混合しながら飼育エリアＡ側に寄せ集めることができる。
【００５２】
『実施例３：量が多く、短い草等と粉状餌の混合物に好適な餌寄せ手段』
図１１および図１２は、量が多く、短い草等と粉状餌Ｂの混合物を寄せ集めるのに好適な餌寄せ手段４Ｃの実施例３を示す斜視図および側面図である。上述したスクリューオーガ４３ａは、餌Ｂの量が多いと十分に寄せ集められないおそれがある。また、短い草等と粉状餌Ｂが混じっている場合、粉状餌Ｂのみが下方に沈んでしまい十分に混合させられないおそれがある。そこで、本実施例３の餌寄せ手段４Ｃの特徴は、上述した実施形態のうち、餌撹拌部４３を複数の円盤状ブラシ４３ｄから構成した点にある。
【００５３】
円盤状ブラシ４３ｄは、図１１に示すように、多数の繊維部材が円形の基板の外周に放射状に植設されており、餌掻きガード部４２の内側に、正面に向けて複数軸支されている。そして、各円盤状ブラシ４３ｄが、攪拌モータ４４によって駆動されるようになっている。本実施例３において、隣接する円盤状ブラシ４３ｄ同士の回転軸間距離は、当該円盤ブラシ４３ｄの半径以上であって直径以下の間隔に設定されている。また、図１２に示すように、円盤状ブラシ４３ｄ同士は、接触しない程度に前後あるいは上下に回転軸位置をずらして並列されている。また、本実施例３において、餌掻きガード部４２は、円盤状ブラシ４３ｄの上下方向長さをカバーする形状に形成されている。
【００５４】
本実施例３の餌寄せ手段４Ｃによれば、上方に軸支された円盤状ブラシ４３ｄによって、大量に堆積された餌Ｂを飼育エリアＡ側に掃き飛ばすようになっている。また、下方に軸支された円盤状ブラシ４３ｄによって、地面に落ちている粉状の餌Ｂを掻き上げ、短い草等と撹拌・混合しながら飼育エリアＡに寄せ集めるようになっている。
【００５５】
『実施例４：粘り気のある餌に好適な餌寄せ手段』
図１３は、粘り気のある餌Ｂを寄せ集めるのに好適な餌寄せ手段４Ｄの実施例４を示す斜視図である。餌Ｂが粘り気を含む場合、地面に付着して十分に攪拌や餌寄せ効果を得られないおそれがある。そこで、本実施例４の特徴は、上述した本実施形態のうち、餌攪拌部を１対の支持ローラ４３ｅ，４３ｅと、コンベアベルト４３ｆと、餌寄せ板４３ｇとから構成する点にある。
【００５６】
具体的には、図１３に示すように、１対の支持ローラ４３ｅ，４３ｅは、餌掻きガード部４２の内側長手方向の両端に地面に対して鋭角をなすように軸支されている。また、コンベアベルト４３ｆは、その表面に回転方向に適当な間隔を隔ててベルト幅大の餌寄せ板４３ｇが固定され、各支持ローラ４３ｅ，４３ｅに巻回されている。そして、少なくとも一方の支持ローラ４３ｅが、攪拌モータ４４（図示せず）によって駆動されるようになっている。また、本実施例４において、餌掻きガード部４２は、支持ローラ４３ｅの角度に対応した形状に形成されている。
【００５７】
本実施例４の餌寄せ手段４Ｄによれば、餌寄せ板４３ｇによって、地面等に付着した粘り気のある餌Ｂが刮げ集められる。そして、これらの餌Ｂは、コンベアベルト４３ｆの傾斜に沿って掻き上げられ、漏れなく飼育エリアＡ側に寄せ集められるようになっている。
【００５８】
『実施例５：長い草等に好適な餌寄せ手段』
図１４は、長い草等の餌Ｂを寄せ集めるのに好適な餌寄せ手段４Ｅの実施例５を示す斜視図である。長い草等の場合、上述したスクリューオーガ４３ａ等では、十分に攪拌したり、寄せ集められないおそれがある。そこで、本実施例５の特徴は、上述した実施例４の餌寄せ板４３ｇに代えて、餌寄せタイン群４３ｈを使用する点にある。
【００５９】
餌寄せタイン群４３ｈは、硬い針金やプラスチックピン等から構成されており、基端部がつるまきバネ状に形成され、先端部が直線状に形成されている。そして、図１４に示すように、コンベアベルト４３ｆの表面に回転方向に適当な間隔を隔ててベルト幅方向に植設されている。本実施例５の餌寄せ手段４Ｅによれば、餌寄せタイン群４３ｈが、長い草等を効果的に掻き集め、コンベアベルト４３ｆの傾斜に沿って上方向に掻き上げながら飼育エリアＡに寄せ集めるようになっている。また、たとえ、餌寄せタイン群４３ｈに長い草等が絡まって、大きな負荷がかかっても、基端部のバネによって柔軟に変形し、破損することがない。
【００６０】
なお、本発明に係る自動餌寄せ装置１は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。
【００６１】
例えば、上述した本実施形態では、アーム駆動部３４として油圧式のシリンダモータを使用しているがこれに限られるものではなく、例えば上部アーム３１または下部アーム３２の基端部にステッピングモータなどを設けて昇降運動をさせてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、制御手段６に設定された動作スケジュールに基づいて、自動餌寄せ装置１を動作させているが、これに限られるものではなく、ユーザの手動による作動指示により動作させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る自動餌寄せ装置の実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】本実施形態の餌寄せ手段を上昇させた状態を示す側面図である。
【図５】本実施形態の餌寄せ手段を示す斜視図である。
【図６】本実施形態の垂直揺動手段を示す斜視図である。
【図７】本実施形態の自動餌寄せ装置が揺動する様子を示す平面図である。
【図８】本実施形態の制御手段に関するブロック図である。
【図９】本実施形態の自動餌寄せ装置の動作を示す説明図である。
【図１０】本実施例２の餌寄せ手段を示す斜視図である。
【図１１】本実施例３の餌寄せ手段を示す斜視図である。
【図１２】本実施例３の餌寄せ手段を示す側面図である。
【図１３】本実施例４の餌寄せ手段を示す斜視図である。
【図１４】本実施例５の餌寄せ手段を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  自動餌寄せ装置
２  移動手段
３  昇降手段
４，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ  餌寄せ手段
５  垂直揺動手段
６  制御手段
７  ガイドレール
２１  基台フレーム
２２  駆動用車輪
２２ａ  ガイド用車輪
２２ｂ  ガイドローラ
２３  駆動モータ
３１  上部アーム
３２  下部アーム
３３  垂直アーム
３４  アーム駆動部
４１  連結軸部
４２  餌掻きガード部
４３  餌撹拌部
４３ａ  スクリューオーガ
４３ｂ  水平回転軸
４３ｃ  螺旋ブラシ
４３ｄ  円盤状ブラシ
４３ｅ  支持ローラ
４３ｆ  コンベアベルト
４３ｇ  餌寄せ板
４３ｈ  餌寄せタイン群
４４  攪拌モータ
４５  スクレッパー
５１  垂直揺動軸
５２  垂直揺動駆動部
５３  螺旋軸
５４  螺旋軸モータ
５５  ボール軸受け
５６  連結部材
６１  受信部
７１  ストップセンサ
Ａ  飼育エリア
Ｂ  餌
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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