(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械（１、２）のメンテナンスを行う機械のメンテナンスシステムであって、
前記機械（１、２）の位置情報を取得する位置情報取得手段（２４）と、
前記機械（１、２）の構成部の状態をセンサで検出して得られるセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段（２５）と、
前記機械（１、２）の巡回時に得られる該機械（１、２）の目視点検情報を取得する目視点検情報取得手段（２６）と、
取得されたセンサ情報および目視点検情報に基づいて、前記機械（１、２）の保守緊急性を判定する保守緊急性判定手段（２８）と、
前記位置情報取得手段（２４）で取得された前記機械（１、２）の位置情報と、この保守緊急性判定手段（２８）で判定された前記機械（１、２）の保守緊急性とに基づいて、前記機械（１、２）の保守作業者の保守巡回計画を作成する保守巡回計画作成手段（２９）と、
入力された前記目視点検情報を無線出力可能な点検情報出力手段（８１３）とを備え、
前記目視点検情報取得手段（２６）は、この点検情報出力手段（８１３）から無線出力された目視点検情報を取得するように構成され、
前記目視点検情報の入力は、前記センサの測定対象に応じた目視点検項目から構成されるチェックリスト（Ｇ１）に基づいて行われることを特徴とする機械のメンテナンスシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の機械のメンテナンスシステムにおいて、
前記目視点検情報は、前記機械（１、２）の燃料の巡回補給時に得られることを特徴とする機械のメンテナンスシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の機械のメンテナンスシステムにおいて、
前記機械（１、２）は、該機械（１、２）の位置情報およびセンサ情報を無線出力する情報出力手段を備え、
前記位置情報取得手段（２４）および前記センサ情報取得手段（２５）は、この情報出力手段から無線出力された位置情報およびセンサ情報を取得するように構成されていることを特徴とする機械のメンテナンスシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の機械のメンテナンスシステムにおいて、
前記情報出力手段は、前記センサで前記機械の構成部の一部に異常が生じたことが検出されると、警報情報を無線出力するように構成され、
前記保守巡回計画作成手段（２９）は、この警報情報が前記センサ情報取得手段（２５）で取得されると、保守巡回計画の作成を開始することを特徴とする機械のメンテナンスシステム。
【請求項５】
機械（１、２）のメンテナンスを行う機械のメンテナンス方法であって、
前記機械（１、２）の位置情報をコンピュータが取得する位置情報取得手順（Ｓ８）と、
前記機械（１、２）の構成部の状態をセンサで検出して得られるセンサ情報をコンピュータが取得するセンサ情報取得手順（Ｓ９）と、
前記機械（１、２）の巡回時に得られる該機械（１、２）の目視点検情報をコンピュータが取得する目視点検情報取得手順（Ｓ１５）と、
取得されたセンサ情報および目視点検情報に基づいて、コンピュータが前記機械の保守緊急性を判定する保守緊急性判定手順（Ｓ３５）と、
前記位置情報取得手順（Ｓ８）で取得された前記機械（１、２）の位置情報と、この保守緊急性判定手順（Ｓ３５）で判定された前記機械（１、２）の保守緊急性とに基づいて、コンピュータが前記機械の保守作業者の保守巡回計画を作成する保守巡回計画作成手順（Ｓ３８）とを備え、
前記目視点検情報取得手順（Ｓ１５）は、入力された目視点検情報を点検情報出力手段で無線出力された目視点検情報を取得し、
前記目視点検情報の入力は、前記センサにより検出される項目に応じた目視点検項目から構成されるチェックリスト（Ｇ１）に基づいて行われることを特徴とする機械のメンテナンス方法。
【請求項６】
請求項５に記載の機械のメンテナンス方法において、
前記目視点検情報は、前記機械（１、２）の燃料の巡回補給時に得られることを特徴とする機械のメンテナンス方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の機械のメンテナンス方法において、
前記機械（１、２）は、該機械（１、２）の位置情報およびセンサ情報を無線出力する情報出力手段を備え、
前記位置情報取得手順（Ｓ８）および前記センサ情報取得手順（Ｓ９）は、この情報出力手段から無線出力された位置情報およびセンサ情報を取得することを特徴とする機械のメンテナンス方法。
【請求項８】
請求項７に記載の機械のメンテナンス方法において、
前記情報出力手段は、前記センサで前記機械の構成部の一部に異常が生じたことが検出されると、警報情報を無線出力するように構成され、
前記保守巡回計画作成手順（Ｓ３８）は、この警報情報が前記センサ情報取得手順（Ｓ９）で取得されたことを条件として、保守巡回計画を作成することを特徴とする機械のメンテナンス方法。
【請求項９】
請求項５〜請求項８のいずれかに記載の機械のメンテナンス方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械のメンテナンスを行う機械のメンテナンスシステム、メンテナンス方法、およびこのメンテナンス方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関し、特に、建設機械のメンテナンスを行うのに好適である。
【０００２】
【背景技術】
建設現場等で掘削や地均し等の作業を行う建設機械は、過酷な条件で作業することが多いため、メンテナンスを十分に行うことは重要であり、従来、建設機械を所有するユーザと、建設機械の販売代理店との間でメンテナンス契約を結び、契約条件に基づいて、販売代理店の保守作業者が建設機械の点検を定期的に行い、必要に応じて建設機械のメンテナンスを行っていた。
しかし、このようなメンテナンス契約は、建設機械を購入したユーザとの個別単独契約であり、販売代理店がメンテナンス契約したすべてのユーザに対して頻繁に点検を行うことが困難であり、重大故障の発見が遅れた場合、修理に要する原価が高騰して、メンテナンス契約ビジネスにおける原価を押し上げる要因となってしまう。
【０００３】
このため、エンジン、油圧設備等の建設機械の構成部に設けられるセンサで検出されたセンサ情報を無線出力することにより、建設機械を遠隔から監視するシステムを利用して、得られたセンサ情報に基づいて、販売代理店による建設機械のメンテナンスを行うことが考えられる。このようにすれば、重大な故障をセンサ情報から把握できるため、保守作業者による適切な建設機械のメンテナンスを行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の遠隔監視システムを利用したメンテナンスでは、センサ情報として油圧、油音、水温等の数値データしか収集できず、油漏れ、異音、亀裂等の故障発生の兆候となる情報を収集できないため、保守作業者は、重大な故障が発生してセンサで異常が検知されてからでなければ対応することができないという問題がある。
また、販売代理店の保守作業者の人数にも限界があるため、すべてのユーザに十分かつ適切なメンテナンス対応をとるには、保守作業者のユーザの巡回を如何に効率的に行うかが重要である。
【０００５】
本発明の目的は、建設機械の故障の兆候を、実際に故障が発生する前に未然に検知することができ、かつ保守作業者が効率的にユーザを巡回して十分なメンテナンス対応を行うことのできる機械のメンテナンスシステム、メンテナンス方法、およびこのメンテナンス方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、遠隔監視システムから取得されるセンサ情報に加えて、機械の巡回時、例えば、燃料の巡回補給の際に得られる目視点検情報を取得して、総合的に故障の判断を行うことにより、前記目的を達成するものであり、そのために以下の構成を採用する。
請求項１記載の発明は、機械のメンテナンスを行う機械のメンテナンスシステムであって、前記機械の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記機械の構成部の状態をセンサで検出して得られるセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、前記機械の巡回時に得られた該機械の目視点検情報を取得する目視点検情報取得手段と、取得されたセンサ情報および目視点検情報に基づいて、前記機械の保守緊急性を判定する保守緊急性判定手段と、前記位置情報取得手段で取得された前記機械の位置情報と、この保守緊急性判定手段で判定された前記機械の保守緊急性とに基づいて、前記機械の保守作業者の保守巡回計画を作成する保守巡回計画作成手段と、入力された前記目視点検情報を無線出力可能な点検情報出力手段（８１３）とを備え、前記目視点検情報取得手段（２６）は、この点検情報出力手段（８１３）から無線出力された目視点検情報を取得するように構成され、前記目視点検情報の入力は、前記センサの測定対象に応じた目視点検項目から構成されるチェックリスト（Ｇ１）に基づいて行われることを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記位置情報取得手段は、メンテナンスの対象となる機械の位置情報を直接的または間接的に取得できるものであればよく、例えば、以下のようなものが考えられる。
(1)  機械にＧＰＳ機能およびこれを無線出力する出力手段を設け、この出力手段から無線出力された位置情報を取得するものが考えられる。
(2)  ＰＨＳ、携帯電話等の移動体通信システムにおける位置情報探索システムを利用して、移動体通信システムから送信される位置情報を取得するものが考えられる。
【０００８】
また、センサ情報は、油量、燃料残量、油温、水温等のセンサで測定した計測数値データを組み合わせたものであり、センサ情報取得手段によるセンサ情報の取得も、位置情報の取得と同様に種々の方法が考えられ、例えば、以下のようなものを採用することができる。
(1)  前記の出力手段を位置情報とともにセンサ情報を無線出力するように構成し、この出力手段から無線出力されたセンサ情報を取得するものが考えられる。
【０００９】
(2)  センサ情報を無線出力するようにしておき、この情報を該機械が動作する建設現場の管理事務所に設置される端末コンピュータで受信し、端末コンピュータからインターネット等のネットワークを介して出力されたセンサ情報を取得するものが考えられる。
(3)  機械のセンサ情報をＰＨＳ等の携帯電話で無線出力するように構成することもできる。
【００１０】
さらに、目視点検情報は、建設機械に設けられたセンサでは検出できない、駆動部の異音、燃料配管の亀裂、オイル漏れ等の情報をいい、目視点検情報の取得は、燃料の巡回補給や、消耗部品の巡回配送、または専ら目視点検のための巡回時に、巡回者が所定の点検項目について異常がないかどうかをチェックして、携帯電話等の無線出力手段を用いて目視点検情報取得手段に送信すればよい。
また、点検情報出力手段は、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）等の公衆無線回線に接続する機能を具備する携帯情報端末装置や、ブラウザ機能、Ｊａｖａ（登録商標）プログラムの実行機能等を具備する携帯電話を採用することができる。
また、チェックリストは、例えば、センサ情報中の油量と対応させた「油漏れはないか」という項目や、センサ情報中の燃料残量と対応させた「燃料配管に亀裂は生じていないか」という項目のように、目視検査部分とセンサ測定部分の関連性の高い項目を対応させるのが好ましい。
【００１１】
このような本発明によれば、センサ情報取得手段および目視点検情報取得手段を備えることにより、メンテナンス対象となる機械のセンサ情報および目視点検情報を取得することができるため、センサ情報および目視点検情報を照合して故障発生の兆候を遠隔で検知でき、重大な故障の発生を未然に防止することができる。
【００１２】
さらに、保守緊急性判定手段および保守巡回計画作成手段を備えることにより、センサ情報および目視点検情報に基づいて、機械の保守緊急性を判定して、これらから保守巡回計画を作成することができる。従って、保守作業者は、作成された保守巡回計画に基づいて巡回することにより、緊急度の高い建設機械からメンテナンス作業を行うことができるため、ユーザに対して十分なメンテナンス対応ができる。
そして、位置情報取得手段で取得された機械の位置情報を利用して保守巡回計画を作成することにより、メンテナンス対象となる建設機械を短時間で巡回することが可能となり、迅速な対応を行うことができる。
また、点検情報出力手段を備えていることにより、巡回補給者が燃料補給の巡回中に携帯情報端末装置を利用して目視点検情報を入力し、点検情報出力手段で目視点検情報を無線出力することができる。従って、以後の目視点検情報取得手段による目視点検情報の取得を自動的に行うことができ、データベース等に蓄積することができるため、目視点検情報の取得が速やかに行われ、システムの合理化を図ることができる。
さらに、燃料の巡回補給者は、チェックリスト形式で簡単に目視点検を行うことができるため、燃料補給時の点検を短時間で行うことができ、燃料の補給巡回の効率を損なうこともない。また、目視検査項目がセンサの測定対象と対応しているため、目視検査の結果とセンサの計測数値データを突き合わせて機械の状態を把握でき、適切なメンテナンスを行うことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の機械のメンテナンスシステムにおいて、目視点検情報は、機械の燃料の巡回補給時に得られることを特徴とする。
このように、目視点検を機械の燃料補給時に行うことにより、機械への燃料の巡回補給が、通常２〜３日間隔で行われるため、燃料配送手段の運転手により、目視点検を頻繁に実施して建設機械のわずかな変化もシステムに反映させることができ、建設機械のメンテナンスを十分に行うことができる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の機械のメンテナンスシステムにおいて、機械が、該機械の位置情報およびセンサ情報を無線出力する情報出力手段を備えている場合、位置情報取得手段およびセンサ情報取得手段は、この情報出力手段から無線出力された位置情報およびセンサ情報を取得するように構成されていることを特徴とする。
ここで、情報出力手段は、前記の(1)に示されるものを意味し、機械の位置情報およびセンサ情報を含む機械情報を定期的に無線出力するものである、機械情報の無線出力の間隔は任意に定め得るものであるが、１日のうち機械を起動する作業開始時か、または機械を停止する作業終了時に定期的に行うのが好ましい。
【００１５】
このような本発明によれば、情報出力手段自らが自己の位置情報およびセンサ情報を無線出力するように構成されているため、メンテナンス対象となる機械の位置情報およびセンサ情報を人的な手間を介すことなく、自動的に取得することができ、システムの情報収集の効率化を図ることができる。また、無線公衆回線を利用することなく情報の収集を行うことができるため、山間部等の公衆回線が充分に発達していない地域でも本発明を利用することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の機械のメンテナンスシステムにおいて、情報出力手段は、センサで機械の構成部の一部に異常が生じたことが検出されると、警報情報を無線出力するように構成され、保守巡回計画作成手段は、この警報情報がセンサ情報取得手段で取得されると、保守巡回計画の作成を開始することを特徴とする。
ここで、警報情報は、油量、燃料残量、油温、水温等の計測数値データのいずれかが所定の閾値を超えた場合に出力するものであり、所定のエラーコードの他、異常を検出した機械の構成部位を特定する情報と、その際測定された計測数値データとを含むものである。
【００１７】
このような本発明によれば、情報出力手段からの警報情報により直ちに保守巡回計画を作成するように構成されているため、センサで検出される重大な故障が生じ場合にこれを踏まえた保守巡回計画を作成して、これに基づいて保守作業者を巡回させることで迅速に対応することができる。
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項１に記載の機械のメンテナンスシステムを機械のメンテナンス方法として展開したものであり、位置情報取得手順、センサ情報取得手順、目視検査情報取得手順、保守緊急性判定手順、および保守巡回計画作成手順をコンピュータに実施させることを特徴とする。
ここで、各手順の実施は同一のコンピュータで行ってもよいが、各手順を異なるコンピュータで行ってもよく、さらには手順の一部を異なるコンピュータで行ってもよい。
このような本発明によっても前記と同様の作用および効果を享受できる。
【００２３】
請求項６から請求項８記載の発明は、請求項５記載の機械のメンテナンス方法において、請求項２から請求項４記載の構成要件に応じた限定を加えたものであり、各請求項で述べた作用および効果と同様の作用および効果を享受することができる。
請求項９記載の発明は、請求項５から請求項８記載の機械のメンテナンス方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであることを特徴とする。
このような本発明によれば、汎用のコンピュータにインストールすることにより、請求項５から請求項８記載の機械のメンテナンス方法をコンピュータに実行させることができるため、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
〔システム構成〕
図１には、本実施形態の機械のメンテナンスシステムの概略構成を示す模式図が示されている。このメンテナンスシステムは、複数の建設機械１、２、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星３、通信衛星４、衛星地球局５、ネットワーク官制局６、ネットワーク７、タンクローリ８、サービスカー９、およびサーバ１０を備え、建設機械１、２に対してタンクローリ８が燃料軽油補給のために定期的に巡回している場合において、建設機械１、２から出力される位置情報、センサ情報を含む機械情報、および燃料補給巡回時にタンクローリ８の運転手が行った建設機械１、２の目視点検情報をサーバ１０で取得し、これに基づいて、建設機械１、２の保守作業者が乗車するサービスカー９の保守巡回計画を作成するシステムである。
【００２５】
建設機械１、２は、ビル、道路等の建設現場において、掘削、地均し等の作業を行う機械であり、ブルドーザ１、パワーショベル２等が該当する。
この建設機械１、２は、図２に示すように、駆動部分を電子制御する電子制御コントローラ１１と、この電子制御コントローラ１１と接続される通信コントローラ１２と、この通信コントローラ１２と接続されるＧＰＳセンサ１３および通信端末１４と、ＧＰＳセンサ１３に接続されるＧＰＳアンテナ１５と、通信端末１４に接続される衛星通信アンテナ１６とを備えている。
【００２６】
電子制御コントローラ１１は、エンジン回転数、バッテリ電圧、燃料残量、冷却水温、サービスメータ、運転時間、その他建設機械１、２を駆動するための要素の状態を検出するセンサから信号を受けて、これらの要素を電子的に制御するものである。
通信コントローラ１２は、電子制御コントローラ１１で検出された各駆動部分の建設機械１、２の状態から、建設機械１、２のセンサ情報を取得する部分であり、具体的には、建設機械１、２のエンジンオイルの油温、油量、作動油の油量、冷却水の水温、水量、燃料残量等の情報の他、稼働時間を含む稼働情報を取得することができる。また、この通信コントローラ１２は、内部に記憶領域を有し、この記憶領域には、建設機械１、２の所有者、機械自体の号機番号、通算稼働時間等の情報が記憶されている。
【００２７】
ＧＰＳセンサ１３は、複数のＧＰＳ衛星３から出力される電波をＧＰＳアンテナ１５を介して受信し、受信された電波の状態に基づいて、自己の現在位置を計測する部分であり、このＧＰＳセンサ１３で取得された建設機械１、２の現在位置情報は、通信コントローラ１２に出力される。また、ＧＰＳセンサ１３で取得された現在位置情報は、図示を略した地図データベースと組み合わせることにより、ナビゲーションシステムの画像表示装置１７上にマップ表示させることができるようになっている。
【００２８】
このように通信コントローラ１２で取得された建設機械１、２のセンサ情報および現在位置情報を含む機械情報は、通信端末１４を介して衛星通信アンテナ１６から出力され、通信衛星４、衛星地球局５、ネットワーク官制局６、およびネットワーク７を介して、サーバ１０に出力される。そして、このような通信コントローラ１２および通信端末１４が本発明にいう情報出力手段を構成する。
尚、この通信コントローラ１２および通信端末１４による機械情報は、任意の時間、間隔で無線出力できるようになっているが、通常、建設現場の作業開始時、休憩時、および作業終了時のいずれかに行うのが好ましい。
また、通信コントローラ１２および通信端末１４は、いずれかのセンサで異常値が検出された場合、異常値を示すセンサの値をＥＲＲとして警報情報を無線出力するように構成されている。
【００２９】
ネットワーク７は、ＴＣＰ／ＩＰ等の汎用のプロトコルに基づくインターネットとして構成され、このネットワーク７には、前記のネットワーク官制局６、サーバ１０の他、建設現場等の管理事務所等に設置される端末コンピュータ９Ａが接続されている、端末コンピュータ９Ａは、演算処理装置および記憶装置からなるコンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続されるキーボード、マウス等の入力装置と、およびディスプレイ等の表示装置と、を備えた汎用のコンピュータであり、インターネット上でホームページ等を閲覧するためのブラウザソフト、電子メールソフトがインストールされていて、サーバ１０と通信を行うことができるようになっている。
【００３０】
燃料配送手段としてのタンクローリ８は、建設機械１、２の所在地を巡回して燃料となる軽油を各建設機械１、２の補給する車両であり、複数の建設機械１、２に対して燃料補給を行うために、数ｋｌの軽油を運搬することができる。
このタンクローリ８には、図３に示されるように、携帯情報端末装置８０が搭載されている。
この携帯情報端末装置８０は、演算処理装置８１、記憶装置８２、キーボード等の入力装置８３、および液晶ディスプレイ等の表示装置８４を備えた一体型に構成されている。
また、この携帯情報端末装置８０には、ＧＰＳセンサ８５および通信端末８６が接続されている。
【００３１】
演算処理装置８１は、携帯情報端末装置８０の全体の動作制御を行うＯＳ（Operating System）上に展開されるプログラムとしての点検情報入力手段８１１、燃料補給量入力手段８１２、点検情報出力手段８１３、および燃料補給量出力手段８１４とを備えて構成される。
記憶装置８２は、点検情報蓄積手段８２１、および燃料補給量蓄積手段８２２を備える他、図示を略したが、プログラムとしての各手段８１１〜８１４およびＯＳを格納する記憶領域を備えている。
【００３２】
点検情報入力手段８１１は、タンクローリ８による巡回補給時に建設機械１、２の目視点検を行った運転手が目視検査結果を入力する部分であり、詳しくは後述するが、起動すると所定の目視点検項目から構成されるチェックリスト画面を表示装置８４上に表示して、目視点検結果の入力を促すようになっている。そして、入力された目視点検の結果は、目視点検情報として点検情報蓄積手段８２１に蓄積される。
【００３３】
燃料補給量入力手段８１２は、自己の運転するタンクローリ８のタンクから建設機械１、２に行った軽油の補給量を入力する部分であり、起動すると所定の画面を表示して、建設機械１、２の号機番号、補給日時、建設機械１、２への燃料補給量の入力を促すように構成されている。そして、入力されたこれらの燃料補給量は、燃料補給量蓄積手段８２２に蓄積される。尚、この燃料補給量入力手段８１２による燃料補給量の入力は、運転手の手入力によるものでもよいが、建設機械１、２に予め号機番号を表すバーコード等を張り付けておき、入力時にこのバーコードを読みとり、その際のタンクローリ８の給油量センサからの情報を対応させておくことにより、燃料補給量を入力することもできる。
【００３４】
点検情報出力手段８１３は、点検情報蓄積手段８２１に蓄積された目視点検情報を通信端末８６を介してサーバ１０に無線出力する部分であり、燃料補給量出力手段８１４は、燃料補給量蓄積手段８２２に蓄積された燃料補給量を、同様に通信端末８６を介してサーバ１０に無線出力する部分である。
【００３５】
点検情報蓄積手段８２１は、図４に示されるようなテーブル構造のデータベースとして構成され、１回の目視点検結果を１つのレコードに記録するように構成されている。具体的な記録項目としては、点検対象となる建設機械１、２の号機番号、点検日、点検時間、およびチェックリストを構成する各項目の点検結果等から構成されている。
燃料補給量蓄積手段８２２は、図示を略したが、点検情報蓄積手段８２１と同様に、テーブル構造のデータベースとして構成され、建設機械１、２の号機番号、補給日時、および燃料補給量を１つのレコードに記録するように構成されている。
【００３６】
ＧＰＳセンサ８５は、前述の建設機械１、２に搭載されたものと同様のものが採用され、タンクローリ８の現在位置情報を携帯情報端末装置８０の表示装置８４上にマップ表示させることができるナビゲーション機能を具備するものである。
通信端末８６は、ＧＰＳセンサ８５で取得されたタンクローリ８の現在位置情報や、点検情報出力手段８１３から出力された目視点検情報、燃料補給量出力手段８１４から出力された燃料補給量を、携帯電話、ＰＨＳ等の無線公衆回線網を利用して、ネットワーク７を介してサーバ１０に無線出力する部分である。
【００３７】
サービスカー９は、保守作業者が乗車して巡回することにより建設機械１、２のメンテナンスを行う車両であり、保守作業に必要な工具、部品、測定装置等を搭載している。また、このサービスカー９には、サーバ１０との無線通信を行うために、図５に示されるような携帯情報端末装置９０が搭載されている。
この携帯情報端末装置９０は、前記の携帯情報端末装置８０と同様に、演算処理装置９１、記憶装置９２、入力装置９３、および表示装置９４を備えた一体型に構成され、ＧＰＳセンサ９５および通信端末９６が接続されている。
【００３８】
演算処理装置９１は、携帯情報端末装置９０の全体の動作制御を行うＯＳ上に展開されるプログラムとしての保守巡回計画受付手段９１１と、保守作業結果入力手段９１２と、保守作業結果出力手段９１３とを備えている。
記憶装置９２は、保守巡回計画受付手段９１１で受け付けられた保守巡回計画を蓄積する保守巡回計画蓄積手段９２１と、保守作業結果入力手段９１２で入力された保守作業結果を蓄積する保守作業結果蓄積手段９２２とを備えている。
【００３９】
保守巡回計画受付手段９１１は、サーバ１０で作成、配信された保守巡回計画を通信端末９６を介して受け付ける部分である。
保守作業結果入力手段９１２は、建設機械１、２のメンテナンスを行った保守作業者に対して、所定の画面を表示して、保守作業の結果の入力を促す部分であり、入力された保守作業結果は、保守作業結果蓄積手段９２２に蓄積される。
保守作業結果出力手段９１３は、保守作業結果蓄積手段９２２に蓄積された保守作業結果を通信端末９６を介してサーバ１０に出力する部分である。尚、この保守作業結果出力手段９１３は、保守作業結果とともに、ＧＰＳセンサ９５で取得されたサービスカー９の位置情報や、他の情報を通信端末９６を介して無線出力することができるようになっている。
【００４０】
保守作業結果蓄積手段９２２は、図６に示すように、保守作業者に応じて設定されたテーブル構造のデータベースとして構成され、メンテナンスを行った建設機械１、２の号機番号、メンテナンス日、開始時、終了時、およびメンテナンス内容を１つのレコードに記録するように構成され、保守作業者がどの顧客の建設機械１、２をメンテナンスしたかを記録する作業日報としても利用することができるようになっている。
保守巡回計画蓄積手段９２１は、保守巡回計画受付手段９１１により受け付けられた保守巡回計画を蓄積しておき、携帯情報端末装置９０の演算処理装置９１は、起動時に蓄積された保守巡回計画を呼び出して表示装置９４に表示させる。
【００４１】
サーバ１０は、ネットワーク７と接続されるＷＷＷ（World Wide Web）サーバとして構成され、図７に示すように、種々のプログラムを実行する演算処理装置２１と、送受信された情報を記憶するハードディスク等の記憶装置２２とを備える。
演算処理装置２１は、該演算処理装置２１を含むサーバ全体の動作制御を行うＯＳ（Operating System）上に展開されるプログラムとしての、情報受付手段２３、位置情報取得手段２４、センサ情報取得手段２５、目視点検情報取得手段２６、保守作業結果取得手段２７、保守緊急性判定手段２８、保守巡回計画作成手段２９、および配信手段３０を備えている。
記憶装置２２は、情報受付手段２３で受け付けられた各種情報を蓄積する位置情報データベース３１、センサ情報データベース３２、目視検査情報データベース３３、保守作業履歴データベース３４、および標準メンテナンスデータベース３５を備えている。
【００４２】
情報受付手段２３は、各建設機械１、２、タンクローリ８の携帯情報端末装置８０、およびサービスカー９の携帯情報端末装置９０から無線出力された種々の情報を受け付ける部分であり、具体的には、各建設機械１、２から無線出力される位置情報、センサ情報を含む機械情報と、携帯情報端末装置８０から無線出力される目視点検情報と、携帯情報端末装置９０から無線出力される保守作業結果情報とを受け付ける。
そして、この情報受付手段２３で受け付けられたこれらの情報のうち、機械情報は位置情報取得手段２４およびセンサ情報取得手段２５に出力され、目視点検情報は目視点検情報取得手段２６に出力され、保守作業結果情報は保守作業結果取得手段２７に出力される。
【００４３】
位置情報取得手段２４は、建設機械１、２の位置情報を取得する部分であり、機械情報の中から、対象となる建設機械１、２の号機番号と、緯度情報および経度情報とを対応づけて位置情報を生成して、位置情報データベース３１に出力する。
センサ情報取得手段２５は、建設機械１、２の油温、油量、水温、燃料残量等のセンサで検出された情報を取得する部分であり、建設機械１、２の号機番号とこれらの情報とを対応づけてセンサ情報を生成して、センサ情報データベース３２に出力する。
【００４４】
目視点検情報取得手段２６は、タンクローリ８に搭載された携帯情報端末装置８０に入力された目視点検情報を取得する部分であり、前記と同様に建設機械１、２の号機番号と目視点検結果とを対応づけて目視点検情報を生成して、目視点検情報データベース３３に出力する。
保守作業結果取得手段２７は、サービスカー９に搭載された携帯情報端末装置９０に入力された保守作業結果情報を取得する部分であり、やはり保守作業結果をメンテナンスを行った建設機械１、２の号機番号と対応づけて保守履歴データベース３４に出力する。この際、保守作業結果取得手段２７は、センサ情報データベース３２および目視点検情報データベース３３を探索し、取得した保守作業結果に対応するセンサ情報および目視点検情報を抽出して、保守作業結果と対応づけた後、保守作業結果を保守履歴データベース３４に出力する。
【００４５】
保守緊急性判定手段２８は、センサ情報データベース３２、目視点検情報データベース３３、および標準メンテナンスデータベース３５に蓄積された情報に基づいて、各建設機械１、２のメンテナンスの緊急性を判定する。具体的には、センサ情報データベース３２に蓄積されたセンサ情報と、目視点検情報データベース３３に蓄積された目視情報とを照合して、建設機械１、２に生じている故障を推定して、推定された故障に応じたランク付けを行う。
【００４６】
保守巡回計画作成手段２９は、サービスカー９の建設機械１、２に対する保守巡回経路を作成する部分であり、位置情報データベース３１に蓄積された建設機械１、２の位置情報と、保守緊急性判定手段２８で判定された各建設機械１、２の緊急性を表すランクとに基づいて、保守巡回経路を作成する。尚、詳しくは後述するが、最適な巡回経路は、メンテナンス対象となる建設機械１、２の位置情報に基づいて、最短距離となる巡回経路を選択することで得られる。
【００４７】
配信手段３０は、サービスカー９の携帯情報端末装置９０や、タンクローリ８の携帯情報端末装置８０に情報を配信する部分であり、具体的には、サービスカー９に保守巡回計画を配信する。尚、図示を略したが、演算処理装置２１には、タンクローリ８による燃料配送を効率的に行うために、配送計画作成手段が設けられていて、この配送計画作成手段により作成されたタンクローリの巡回配送計画は、配信手段３０から携帯情報端末装置８０に送信出力される。
【００４８】
位置情報データベース３１は、各建設機械１、２の現在の作業位置情報を蓄積する部分であり、図４に示すように、位置情報取得手段２４で取得された号機番号に応じた建設機械１、２の緯度情報および経度情報を１つのレコードとして記録したテーブル構造のデータベースとして構成される。各レコードは、位置情報取得手段２４で取得された毎に更新されるようになっていて、図８からも判るように、各レコードには、号機番号、位置情報の他、更新日、更新時間を記録するフィールドが設けられている。
【００４９】
センサ情報データベース３２は、各建設機械１、２から出力されたセンサ情報を蓄積する部分であり、図９に示すように、センサ情報取得手段２５で取得された号機番号に応じてテーブル３２１、３２２、３２３…が設定された複数のテーブルからなるデータベースである。各テーブル３２１、３２２、３２３…には、各回で取得されたセンサ情報が１つのレコードとして記録され、燃料残量の履歴が蓄積されていく。また、図９から判るように、センサ情報は、油温、油量、水温、燃料残量等のフィールドから構成され、レコードの各フィールドには、これらの計測数値データが記録されていく。
【００５０】
目視点検情報データベース３３は、携帯情報端末装置８０から出力された目視点検情報を蓄積する部分であり、図１０に示すように、目視点検を行った建設機械１、２の号機番号に応じてテーブル３３１、３３２、３３３…が設定された複数のテーブルを含むデータベースである。各テーブル３３１、３３２、３３３…には、各回の目視検査情報の結果が、点検日、点検時間、項目１、項目２…という形で１つのレコードに蓄積されていく。テーブル３３１、３３２、３３３…の項目１、項目２…の内容は、目視点検マスタテーブル３３５と関連づけられていて、例えば、テーブル３３１の項目１は、「配管に漏れがあるか。」という点検項目を意味し、該テーブル３３１に入力された第１レコードの値「１」は、「漏れがない」という結果であったことを意味する。尚、この項目１、項目２…の内容および値は、前述した携帯情報端末装置８０の点検情報蓄積手段８２１についても同様の対応関係を有する。
【００５１】
保守履歴データベース３４は、携帯情報端末装置９０から出力された保守作業結果を蓄積する部分であり、図１１に示すように、保守作業を行った建設機械１、２の号機番号に応じてテーブル３４１、３４２、３４３…が設定された複数のテーブルからなるデータベースである。各テーブル３４１、３４２、３４３…には、各回の保守作業結果が、メンテナンスを行ったトリガ条件、メンテナンスの日時、メンテナンス箇所、その際のセンサ情報および目視点検項目の結果、メンテナンスの内容、代金を１つのレコードとして蓄積されていく。
【００５２】
標準メンテナンスデータベース３５は、建設機械１、２の販売代理店と、ユーザとのメンテナンス契約に基づいて、別途作成された定期点検スケジュールを蓄積する部分であり、図１２に示すように、建設機械１、２の号機番号に応じてテーブル３５１、３５２、３５３…が設定された複数のテーブルからなるデータベースである。各テーブル３５１、３５２、３５３…には、定期点検を行う稼働時間、点検予定日、建設機械１、２の各回における点検箇所等の情報が蓄積されている。
【００５３】
〔システムの作用〕
次に前述のような機械のメンテナンスシステムの作用を説明する。尚、以下の説明では、建設機械１、２からの位置情報、センサ情報等の取得および蓄積と、目視点検情報の取得および蓄積と、保守巡回計画の作成および配信、保守作業結果の取得および蓄積とは、サーバ１０で個別に処理されるため、各処理毎に説明する。
(1)  位置情報、センサ情報の取得
位置情報、センサ情報の取得および蓄積は、図１３に示されるフローチャートに基づいて実施される。
まず、建設機械１、２に搭載された通信コントローラ１２は、定期的にセンサからの信号に基づいて、位置情報、センサ情報、燃料残量、稼働情報等の情報を取得して自己のメモリ領域に記録する（処理Ｓ１）。
いずれかのセンサの信号値にＥＲＲが生じていると検出すると（処理Ｓ２）、通信コントローラ１２は、その際の位置情報、センサ情報を含む警報情報を生成し（処理Ｓ３）、該警報情報をサーバ１０に無線出力する（処理Ｓ４）。
建設機械１、２の１日の作業が終了したら（処理Ｓ５）、同日の建設機械１、２の状態として位置情報およびセンサ情報をサーバ１０に無線出力する（処理Ｓ６）。
【００５４】
サーバ１０の情報受付手段２３は、建設機械１、２からの位置情報およびセンサ情報を受け付け（処理Ｓ７）、位置情報取得手段２４およびセンサ情報取得手段２５に出力する。
位置情報取得手段２４は、受け付けられた情報のうち、建設機械１、２の号機番号および位置情報を関連づけて位置情報を取得し（処理Ｓ８：位置情報取得手順）、位置情報データベース３１に記録する。
センサ情報取得手段２５は、受け付けられた情報のうち、建設機械１、２の号機番号および位置情報を関連づけて位置情報を取得し（処理Ｓ９：センサ情報取得手順）、センサ情報データベース３２に記録する。
【００５５】
(2)  目視点検情報の取得
目視点検情報の取得は、図１４に示されるフローチャートに基づいて行われる。
配送計画に基づいてタンクローリ８により建設機械１、２の燃料補給巡回を行う運転手は、建設機械１、２に燃料軽油を補給をしたら、燃料補給量入力手段８１２により補給した建設機械１、２の号機番号とともに、補給した燃料軽油の量を入力する（処理Ｓ１１）。
【００５６】
次に、運転手は、点検情報入力手段８１１により携帯情報端末装置８０の表示装置８４上に表示された図１５に示される画面Ｇ１に基づいて、建設機械１、２の目視点検を実施しながら、目視点検情報を入力する（処理Ｓ１２）。
目視点検が終了したら、運転手は、携帯情報端末装置８０を操作して、点検情報出力手段８１３および燃料補給量出力手段８１４により通信端末８６を介して、サーバ１０に目視点検情報および燃料補給量を含む送信データを生成して、無線出力する（処理Ｓ１３）。
サーバ１０の情報受付手段２３は、携帯情報端末装置８０からの送信データを受け付け（処理Ｓ１４）、目視点検情報取得手段２６に出力する。
目視点検情報取得手段２６は、受け付けられた送信データから号機番号に応じた目視点検情報を取得し（処理Ｓ１５：目視点検情報取得手順）、目視点検情報データベース３３に記録する。
【００５７】
このように建設機械１、２の目視点検をタンクローリ８の運転手にさせることにより、巡回補給に伴う目視点検を頻繁に行うことができるため、建設機械１、２に故障の原因となる僅かな変化でも、適切にサーバ１０内の目視点検情報データベース３３に確実に反映させることができる。
また、運転者が入力した目視点検情報を携帯情報端末装置８０から無線出力することにより、以後の目視点検情報取得手段２６による目視点検情報の取得および蓄積を自動的に行うことができ、システムの合理化を図ることができる。
さらに運転手の目視点検の結果入力に際して、画面Ｇ１を利用しているので、短時間で目視点検情報を入力することができる。
【００５８】
(3)  保守巡回計画の作成および配信、保守作業結果の取得および蓄積
保守巡回計画の作成は、図１６に示されるフローチャートに基づいて実施される。
保守緊急性判定手段２８は、定期的にセンサ情報データベース３２、目視点検情報データベース３３、標準メンテナンスデータベース３５に蓄積された情報を探索し（処理Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３）、いずれかのデータベース内にメンテナンスを行う必要のある建設機械１、２が存在するか否かを判定する（処理Ｓ３４）。
【００５９】
ここで、センサ情報データベース３２の探索では、警報情報が含まれている場合に要メンテナンスと判定し、目視点検情報データベース３３の探索では、目視点検情報中に油漏れ等で将来故障が発生する可能性がある場合に要メンテナンスと判定し、標準メンテナンスデータベース３５の探索では、センサ情報データベース３２内に蓄積された稼働時間が定期点検時期となっている場合に要メンテナンスと判定する。
【００６０】
前記３つのデータベースの探索の結果、いずれかの理由で保守巡回計画を作成しなければならないと判定されたら、保守緊急性判定手段２８は、要メンテナンスと判定された建設機械１、２をすべて抽出し、各建設機械１、２のセンサ情報、目視点検情報、および定期点検スケジュールを取得して、ランク付けを行う（処理Ｓ３５）。具体的には、警報情報により要メンテナンスとされている場合を、現実に故障が発生しているものとして緊急度Ａとランク付けし、警報情報はないが、センサ情報内のセンサ値と、これに対応する目視点検項目の点検結果がいずれもよくない場合を、将来故障が発生する可能性が高いものとして緊急度Ｂとランク付けし、定期点検による場合を緊急度Ｃとしてランク付けを行う。
【００６１】
メンテナンス対象となる建設機械１、２のランク付けが終了したら、保守巡回計画作成手段２９は、メンテナンス対象の中に緊急度Ａの建設機械１、２があるかどうかを判定する（処理Ｓ３６）。
緊急度Ａの建設機械１、２が存在する場合、該建設機械１、２の位置情報を位置情報データベース３１から取得するとともに、保守巡回計画の先頭にセットする（処理Ｓ３７）。ない場合、次の処理に進む。
次に、緊急度Ｂ、緊急度Ｃの建設機械１、２をリストアップして保守巡回計画を作成する（処理Ｓ３８：保守巡回計画作成手順）。
【００６２】
ここで、具体的な保守巡回計画の作成は、図１７に示されるフローチャートに基づいて行われる。
まず、保守巡回計画作成手段２９は、リストアップされた建設機械１、２のそれぞれの位置情報を取得し（処理Ｓ３８１）、サービスカー９の起点を設定する（処理Ｓ３８２）。具体的には、緊急度Ａの建設機械１、２がない場合は、販売代理店等の位置、緊急度Ａの建設機械１、２がある場合、該建設機械１、２の存する位置となる。
【００６３】
各建設機械１、２の位置情報および起点となる位置情報に基づいて、各機械間の距離を算出する（処理Ｓ３８３）。
次に、保守巡回計画作成手段２９は、図７では図示を略したマップ情報データベースの情報に基づいて、各位置を巡回する経路を設定し、総合距離を算出する（処理Ｓ３８４）。
そして、保守巡回計画作成手段２９は、組み合わせ得るすべての巡回経路について、総合距離を算出し（処理Ｓ３８５）、そのうち総合距離が最小となる巡回経路を選択する（処理Ｓ３８６）。
図１６に戻って、このようにして保守巡回計画が作成されたら、配信手段３０は、サービスカー９の携帯情報端末装置９０に保守巡回計画を配信する（処理Ｓ３９）。この保守巡回計画は、保守巡回計画受付手段９１１で受け付けられて不図示の所定領域に蓄積される。
【００６４】
保守作業者が携帯情報端末装置９０を起動すると、表示装置９４上に配信された保守巡回計画が表示される。保守作業者は、この保守巡回計画に基づいて、メンテナンス対象となる建設機械１、２のメンテナンスを行い、終了したら、携帯情報端末装置９０を操作して、保守作業結果入力手段９１２により表示装置９４上に表示された画面に基づいて、保守作業結果の入力を行う（処理Ｓ４０）。
【００６５】
保守作業者による保守作業結果の入力が終了したら、保守作業結果出力手段９１３により、保守作業結果を含む送信データを生成し、サーバ１０に無線出力する（処理Ｓ４１）。
サーバ１０の情報受付手段２３は、携帯情報端末装置９０からの送信データを受け付け（処理Ｓ４２）、保守作業結果取得手段２７に出力し、保守作業結果取得手段２７は、送信データから、メンテナンスが実行された建設機械１、２の号機番号と保守作業結果とを対応づけて保守作業結果を取得し（処理Ｓ４３）、保守履歴蓄積手段３４に記録する（処理Ｓ４４）。
そして、保守巡回計画に基づいて、建設機械１、２のメンテナンスを行った結果、緊急度Ａの建設機械１、２のメンテナンスを行っていた場合（処理Ｓ４５）、保守作業結果取得手段２７は、センサ情報データベース３２を探索して、メンテナンスが終了した建設機械１、２のテーブル上のＥＲＲデータを書き換えた後（処理Ｓ４６）、処理を終了する。
【００６６】
このようにセンサ情報取得手段２５および目視点検情報取得手段２６で取得されたセンサ情報および目視点検情報に基づいて保守緊急性判定手段２８がメンテナンスの緊急度を判定しているため、両情報を照合して故障発生の兆候を、サーバ１０側で検知して、建設機械１、２の重大な故障の発生を未然に防止することができる。
【００６７】
保守緊急性判定手段２８で緊急度Ａと判定された建設機械１、２については、保守巡回計画作成の際に、最初のメンテナンス対象としてセットされるので、実際に重大な故障が生じた建設機械１、２に対して迅速に対応できる。
また、最短距離の保守巡回計画に基づいて、サービスカー９を巡回させることで、メンテナンス対象となる建設機械１、２を短時間で巡回することができる。
【００６８】
〔実施形態の変形〕
尚、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
前記実施形態では、建設機械１、２で取得された機械情報は、通信衛星４、衛星地球局５、およびネットワーク官制局６を介してサーバ１０に出力されるように構成されていたが、本発明はこれに限られない。すなわち、ＰＨＳ等の公衆回線網を利用して機械情報の無線出力を行ってもよく、無線出力された機械情報を建設現場の端末コンピュータ９Ａで受信し、端末コンピュータ９Ａからネットワーク７を介してサーバに出力するように構成してもよい。
【００６９】
また、前記実施形態では、保守巡回計画作成手段２９は、最短距離となる保守巡回計画を選択するように構成されていたが、本発明はこれに限られない。すなわち、サービスカー９による巡回時間が最短となるような保守巡回計画を選択してもよい。この場合、サービスカー９の平均時速を実績データ等から取得して、概ねの巡回時間を算出し、これに基づいて選択すればよい。
【００７０】
さらに、前記実施形態では、タンクローリ８の運転手が機械１、２への燃料の巡回補給時に目視点検を行い、携帯情報端末装置９０に目視点検の結果を入力するようにしていたが、本発明はこれに限られない。
すなわち、要するに機械１、２を巡回する場合に、該巡回者が目視点検を行って携帯情報端末装置９０に目視点検情報を入力できればよく、例えば、機械１、２の消耗部品を配送する配送者が配送巡回時に目視点検を行ってもよく、また、保守作業者までの能力はないが、目視点検は行える程度の能力を有する者に、専ら機械の目視点検を目的として、巡回させてもよい。
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る機械の貸借システムの構成を表す模式図である。
【図２】前記実施形態における建設機械に搭載される機械情報出力手段の構造を表すブロック図である。
【図３】前記実施形態における目視点検情報入力用の携帯情報端末装置の構造を表すブロック図である。
【図４】図３に示される携帯情報端末装置内の点検情報蓄積手段の構造を表す模式図である。
【図５】前記実施形態における保守作業者が所持する携帯情報端末装置の構造を表すブロック図である。
【図６】図５に示される携帯情報端末装置内の保守作業結果蓄積手段の構造を表す模式図である。
【図７】前記実施形態におけるシステムを構成するサーバの構造を表すブロック図である。
【図８】前記実施形態における取得された建設機械の位置情報を蓄積するデータベースの構造を表す模式図である。
【図９】前記実施形態における取得された建設機械のセンサ情報を蓄積するデータベースの構造を表す模式図である。
【図１０】前記実施形態における取得された建設機械の目視点検情報を蓄積するデータベースの構造を表す模式図である。
【図１１】前記実施形態における取得された建設機械の保守作業結果を蓄積するデータベースの構造を表す模式図である。
【図１２】前記実施形態における建設機械の標準メンテナンスデータベースの構造を表す模式図である。
【図１３】前記実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図１４】前記実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図１５】前記実施形態における目視点検情報の入力の際に携帯情報端末装置に表示される画面イメージを表す図である。
【図１６】前記実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図１７】前記実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１、２  建設機械（機械）
２４  位置情報取得手段
２５  センサ情報取得手段
２６  目視点検情報取得手段
２８  保守緊急性判定手段
２９  保守巡回計画作成手段
８１３  点検情報出力手段
Ｇ１  チェックリスト
Ｓ８  位置情報取得手順
Ｓ９  センサ情報取得手順
Ｓ１５  目視点検情報取得手順
Ｓ３５  保守緊急性判定手順
Ｓ３８  保守巡回計画作成手順
【図１】
0004741114.tif 000002
【図２】
0004741114.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004741114.tif 000009
【図９】
0004741114.tif 000010
【図１０】
0004741114.tif 000011
【図１１】
0004741114.tif 000012
【図１２】
0004741114.tif 000013
【図１３】
0004741114.tif 000014
【図１４】
0004741114.tif 000015
【図１５】
0004741114.tif 000016
【図１６】
0004741114.tif 000017
【図１７】
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