(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対のスライド機構を介して左右両側部が垂直な壁面に保持され、前後方向に引き出し自在な１個の棚板を有し、該スライド機構は、棚板を前方へスライドさせる第１のスライドユニットと共に、壁面に対して移動しないガイドレールと、棚板に取り付けられる可動レールと、ガイドレールと可動レールとに挟まれ両者に対して各々スライド自在に係合する中間子とを備え、棚板を後方へスライドさせる第２のスライドユニットを備えた引き出し構造において、第２のスライドユニットの作動を規制し棚板を後方へスライドさせることを禁止する禁止位置と、第２スライドユニットの作動に対する規制を解除し棚板の後方へのスライドを許容する解除位置との間を手動により移動されるストッパーレバーを備えるものであって、このストッパレバーは棚板に取り付けられ、棚板側から可動レールおよび中間子をまたいでガイドレールに係合して棚板がガイドレールに対して後方に移動できなくすることにより棚板の後方へのスライドを禁止するものであることを特徴とする引き出し機構。
【請求項２】
上記ストッパレバーの操作を棚板の後方から行えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の引き出し構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１対のスライド機構を介して左右両側部が垂直な壁面に保持され、前後方向に引き出し自在な棚板を有し、該スライド機構は、棚板を前方へスライドさせる第１のスライドユニットと共に、壁面に対して移動しないガイドレールと、棚板に取り付けられる可動レールと、ガイドレールと可動レールとに挟まれ両者に対して各々スライド自在に係合する中間子とを備え、棚板を後方へスライドさせる第２のスライドユニットを備えた引き出し構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば薬品の定量分析をする場合に、多数のサンプルを棚板上にサンプル番号順に整列させて並べる。サンプル数が多数の場合には棚板の前方に配置したロボットアームで棚板を把持し、棚板を前方に引き出して棚板上に載置されたサンプルを順次ロボットアームで取り上げて分析を行う。そして、棚板上の全てのサンプルについての分析が終了すると、棚板上のサンプルを未分析の新たなサンプルに交換する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
棚板の前方にはロボットアームが配置されているので、棚板上のサンプルを新たなものに交換する際、棚板を前方に引き出して交換を行うとすると、ロボットアームが邪魔となり交換作業の作業性が極めて悪くなる。そのため、棚板を前方へスライドさせるスライドユニットの他に棚板を後方に引き出すための第２のスライドユニットを設けて、ロボットアームが配置されていない後方へと棚板をスライドさせてサンプルの交換を行うことが考えられる。
【０００４】
ここで、ロボットアームを用いて分析作業を自動で行っている最中では棚板が不用意に後方にスライドしないようにする必要があり、一方、サンプルを交換する際に棚板の後方から容易に棚板を引き出せるようにする必要がある。
【０００５】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、通常は後方にスライドしない棚板をサンプル交換作業等を行う際に容易に後方に引き出すことのできる引き出し機構を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明による引き出し機構は、１対のスライド機構を介して左右両側部が垂直な壁面に保持され、前後方向に引き出し自在な１個の棚板を有し、該スライド機構は、棚板を前方へスライドさせる第１のスライドユニットと共に、壁面に対して移動しないガイドレールと、棚板に取り付けられる可動レールと、ガイドレールと可動レールとに挟まれ両者に対して各々スライド自在に係合する中間子とを備え、棚板を後方へスライドさせる第２のスライドユニットを備えた引き出し構造において、第２のスライドユニットの作動を規制し棚板を後方へスライドさせることを禁止する禁止位置と、第２スライドユニットの作動に対する規制を解除し棚板の後方へのスライドを許容する解除位置との間を手動により移動されるストッパーレバーを備えるものであって、このストッパレバーは棚板に取り付けられ、棚板側から可動レールおよび中間子をまたいでガイドレールに係合して棚板がガイドレールに対して後方に移動できなくすることにより棚板の後方へのスライドを禁止するものであることを特徴とする。
【０００７】
ストッパーレバーが禁止位置にある状態では棚板は後方にスライドしないので、例えばロボットアームで棚板を把持し前方へ引き出して棚板上に載置されたサンプルを順次自動分析する際に棚板の位置が変動しない。また、例えば棚板上に載置したサンプルを交換する場合にはストッパーレバーを手動で解除位置に移動させれば棚板を後方に引き出すことができる。そしてこのようにストッパーレバーを手動で移動させるので作業者が目視により安全を確認した状態で棚板を後方に引き出すことができる。
【０００８】
尚、棚板を後方に引き出す際、作業者は棚板の後方に位置する場合が多いので、上記ストッパレバーの操作を棚板の後方から行えるようにすれば一層作業性が向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、１は長方形の棚板であり、例えば定量分析する粉体試料が入った複数の容器（図示せず）が規則的に載置されている。該棚板１は左右１対の垂直な壁面である枠板２にスライド機構３を介して取り付けられている。該スライド機構３は棚板１を前後方向にスライド自在に保持するものである。棚板１の前端部中央には棚板１の上面から垂直に把持部１２が立設されている。粉体試料を自動分析する際にはロボットアームＲＨで把持部１２を把持し、棚板１を前方に引き出し、棚板１上の容器を順次ロボットアームＲＨで取り出して分析を行う。棚板１の上面にはドッグ１１が取り付けられ、図１において左側の枠板２にはドッグ１１の通過を検知するセンサ２１・２２が取り付けられている。
【００１０】
図２を参照して、スライド機構３は枠板２にねじ止めされ固定されるガイドレール３３ａと、該ガイドレール３３ａに対してボール列３４を介してスライド自在に係合する中間子３２ａと、該中間子３２ａに対して同じくボール列３４を介してスライド自在に係合する可動子３１ａを備えている。そして、これら可動子３１ａと中間子３２ａとガイドレール３３ａとからなる第１のスライドユニットと同様のユニットであって、可動子３１ｂと中間子３２ｂとガイドレール３３ｂとからなる第２のスライドユニットが、可動子３１ａ・３１ｂが連結されることによって両ユニットが連結された構造になっている。そして、図３に示すように、棚板１の端部にはガイドレール３３ｂが固定されている。
【００１１】
但し、枠板２に固定されるガイドレール３３ａには１対のストッパ片３６が切り起こされており、中間子３２ａ及び可動子３１ａがストッパ片３６に当接して後方に移動しないように構成されているが、棚板１に固定されるガイドレール３３ｂには両端いずれにもストッパ片３６に相当するものは形成されていない。
【００１２】
４は棚板１に構成されたアクチュエータであって、空圧によってロッド４１が進退する。空圧を作用させると、図３に示すように、ロッド４１は中間子３２ａに係合する状態まで突き出す。また、空圧を解除すると内蔵されたばねの付勢力によりロッド４１は中間子３２ａに係合しない状態まで引き込む。但し、ロッド４１が引き込んだ状態でもロッド４１は可動子３１ａに係合する。
【００１３】
更に、図４に示すように、棚板１の下面には支点５２を中心に手動により揺動自在なストッパーレバー５が取り付けられている。該ストッパーレバー５の先端は図示のようにＬ字状に屈曲しており、屈曲した先端部５１は通常状態で可動子３１ｂに係合する。従って、図示の禁止位置では、棚板１を後方に引き出そうとしても、可動子３１ａ及び中間子３２ａはストッパ片３６に規制されスライドできず、可動子３１ｂ及び中間子３２ｂは先端部５１により規制されスライドできない。従って、棚板１を後方に引き出すことができない。尚、図４ではアクチュエータ４を省略している。
【００１４】
ここで、ストッパーレバー５を図において時計回りに回動し、図５に示すようにストッパーレバー５の先端部５１を可動子３１ｂ及び中間子３２ｂに係合しない解除位置まで退避させると、棚板１を後方に引き出そうとした際に可動子３１ｂ及び中間子３２ｂのスライドが許容される。そのため図６に示すように中間子３２ｂはガイドレール３３ｂに対してスライドし、且つ可動子３１ｂは中間子３２ｂに対してスライドし、棚板１を後方に大幅に引き出すことができる。ロボットアームＲＨが棚板１の前方に位置してもこのように棚板１を後方に引き出すことができるので、棚板１上に試料の入った容器をセットし、あるいは新たな容器と交換する作業を行い得る。そしてこのような作業が終了すると棚板１を元の位置まで押し込みストッパーレバー５を図４に示す状態に復帰させる。
【００１５】
図７を参照して、次に、ロボットアームＲＨで棚板１を前方に引き出す際には、把持部１２をロボットアームＲＨが把持して前方に引くが、その際、アクチュエータ４のロッド４１が突き出しているので、ロッド４１の先端に中間子３２ａが係合し中間子３２ａはロッド４１に押されてガイドレール３３ａに対してスライドする。一方、可動子３１ａもロッド４１に押されるので中間子３２ａと共に移動し、そのため中間子３２ａと可動子３１ａとの間にはスライド状態は生じない。
【００１６】
中間子３２ａがガイドレール３３ａに対してスライド限界位置までスライドすると、スライド限界位置に到達する直前にドッグ１１がセンサ２２の下方を通過し、中間子３２ａがスライド限界位置までスライドしたことが検知される。すると、アクチュエータ４に作用していた空圧が解除され、ロッド４１が引っ込む。すると、図８に示すように、可動子３１ａは中間子３２ａに対してスライドできる状態になる。そして更に棚板１を前方に引き出すと図９に示すように棚板１は大きく前方に引き出される。
【００１７】
尚、ロボットアームＲＨを用いて棚板１上の試料の自動分析が全て終了するとロボットアームＲＨで把持部１２を把持して棚板１を元の位置に押し込むが棚板１が元の位置に復帰する際ドッグ１１がセンサ２１の下方を通過する。該センサ２１からの検知信号によって棚板１が原位置に復帰したことを検知すると、アクチュエータ４に空圧を作用させ、ロッド４１を再び突き出させる。尚、棚板１を前方に引き出す状態を示す図７乃至図９ではロッド４１によって中間子３２ｂ及び可動子３１ｂのスライドが規制されるので、図の理解を容易にするため、可動子３１ｂ・中間子３２ｂ・スライドレール３３ｂの記載を省略した。
【００１８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、中間子を備えたスライド機構によって左右端部をスライド自在に保持された棚板を例えばロボットアームで把持して引き出す際に、中間子の位置が左右のスライド機構で相違しないので、棚板が引き出し途中で引っ掛からない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す図
【図２】スライド機構の詳細な構造を示す分解斜視図
【図３】スライド機構とアクチュエータとの関係を示す図
【図４】棚板を後方に引き出す前の状態を示す図
【図５】棚板を後方に引き出せる状態を示す図
【図６】棚板を完全に後方に引き出した状態を示す図
【図７】棚板を前方へ引き出す前の状態を示す図
【図８】棚板を前方へ途中まで引き出した状態を示す図
【図９】引き出しを完全に前方へ引き出した状態を示す図
【符号の説明】
１  棚板
２  枠板
３  スライド機構
４  アクチュエータ
５  ストッパーレバー
１１  ドッグ
２１  センサ
２２  センサ
３１ａ  可動子
３２ａ  中間子
３３ａ  ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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