(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボタンを示す文字、記号若しくは凹凸部が施され、これらに従って操作者によって押される複数の所定の領域を有する第１樹脂シートと、複数の開口部が設けられ、前記第１シートが貼り付けられたカバー本体と、前記カバー本体の前記開口部内において一端が開口部内の中心側に位置し、他端が前記カバー本体に一体に接続され、当該第１シートの前記所定の領域の各々に覆われ当該所定の領域の裏面に突設する複数の凸部とを有するスイッチカバーと、
基板と、当該基板の主面に突設され、押圧部が押されて電気的な状態が切り替わる複数のタクトスイッチと、複数の開口部が設けられ、前記基板の主面を内側の面に取り付けた状態で前記複数のタクトスイッチそれぞれが前記複数の開口部に位置する筐体と、前記筐体の上面から前記複数の開口部内の前記押圧部を覆う第２樹脂シートとを有するスイッチ装置本体と、
を備え、
前記スイッチカバーは、
前記複数の凸部が前記スイッチ装置本体の前記複数のタクトスイッチの押圧部に前記第２樹脂シートを介して対向して前記スイッチ装置本体に着脱自在に取り付けられ、
産業用ロボット、その他の産業用自動機械を操作するためのスイッチ装置。
【請求項２】
前記凸部の前記第２樹脂シート側の端面の面積は、前記第１樹脂シート側の端面の面積と比較して小さい請求項１に記載のスイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、産業用ロボット、その他の産業用自動機械を操作するための手持ち操作装置や押しボタンスイッチなどのスイッチ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スイッチ装置の一例としては、従来より図６に示すような機械を操作するための手持ち操作装置がある。このようなスイッチ装置では、多様なユーザーのニーズに対応するため、ボタンの名称を表記したスイッチカバーＡが交換可能なものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スイッチカバーＡを取り外してスイッチ装置本体Ｂ内部のスイッチなどが露出する構造では防水性に欠ける。これを解決するために、前述のスイッチを防水シートで覆うことが考えられるが、スイッチを防水シートで覆うことによってスイッチの操作感が操作者に充分に伝わらないという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたものであり、スイッチカバーを交換可能であって防水性、防塵性があり、しかも操作感が操作者に充分に伝わるスイッチ装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の課題解決手段は、ボタンを示す文字、記号若しくは凹凸部が施され、これらに従って操作者によって押される複数の所定の領域を有する第１樹脂シートと、複数の開口部が設けられ、前記第１シートが貼り付けられたカバー本体と、前記カバー本体の前記開口部内において一端が開口部内の中心側に位置し、他端が前記カバー本体に一体に接続され、当該第１シートの前記所定の領域の各々に覆われ当該所定の領域の裏面に突設する複数の凸部とを有するスイッチカバーと、基板と、当該基板の主面に突設され、押圧部が押されて電気的な状態が切り替わる複数のタクトスイッチと、複数の開口部が設けられ、前記基板の主面を内側の面に取り付けた状態で前記複数のタクトスイッチそれぞれが前記複数の開口部に位置する筐体と、前記筐体の上面から前記複数の開口部内の前記押圧部を覆う第２樹脂シートとを有するスイッチ装置本体と、を備え、前記スイッチカバーは、前記複数の凸部が前記スイッチ装置本体の前記複数のタクトスイッチの押圧部に前記第２樹脂シートを介して対向して前記スイッチ装置本体に着脱自在に取り付けられ、産業用ロボット、その他の産業用自動機械を操作するためのスイッチ装置である。
【０００６】
請求項２に記載の課題解決手段は、前記凸部の前記第２樹脂シート側の端面の面積は、前記第１樹脂シート側の端面の面積と比較して小さい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態のスイッチ装置を説明する。ここでは、スイッチ装置の一例として、図６に示す機械を操作するための手持ち操作装置に適用した場合を説明する。
【０００９】
図１は本発明の実施の形態のスイッチカバーＡを示す一部平面図、図２はこの一部側断面図である。実施の形態のスイッチカバーＡでは、カバー本体５及びエンボスシート６（第１樹脂シート）からなる。カバー本体５は薄い板状の樹脂製で、マトリクス状に開口部５ｃが設けられ、開口部５ｃの中心にカバー本体５と一体の凸部５ａが設けられている。カバー本体５の上面にはエンボスシート６が張り付けられている。エンボスシート６は薄い樹脂製で、エンボス加工によって凹凸部６ａが形成されている。凹凸部６ａの上面にはボタンの種類を示す文字や記号（図示せず）が記され、凹凸部６ａの裏面には凸部５ａが接触する。
【００１０】
一方、図３は本発明の実施の形態のスイッチ装置本体Ｂを示す一部平面図、図４はこの一部側断面図である。実施の形態のスイッチ装置本体Ｂでは、筐体１、回路基板２、スイッチ３及び防止シート４（第２樹脂シート）などからなる。筐体１にはマトリクス状に開口部１ａが空けられている。回路基板２の上面にはマトリクス状にスイッチ３が突設されている。回路基板２を筐体１の内側に取り付けた状態でスイッチ３が開口部１ａの中心に位置する。防止シート４は薄い樹脂製で、筐体１の上面から開口部１ａ内の押圧部３ａを覆って密封し、スイッチ３の上側に突設された押圧部３ａに接する。
【００１１】
スイッチ３の押圧部３ａとカバー本体５の凸部５ａとは例えば同じ程度の硬さである。また、スイッチ３の押圧部３ａとカバー本体５の凸部５ａのエンボスシート６側の端面とは例えば同じ程度の面積である。
【００１２】
スイッチカバーＡをスイッチ装置本体Ｂに取り付けた状態を図５に示す。この状態で、凸部５ａの端面５ｂがスイッチ装置本体Ｂのスイッチ３の押圧部３ａに防止シート４を介して対向する。スイッチカバーＡはスイッチ装置本体Ｂに着脱自在に取り付けることができる。
【００１３】
次に動作について説明する。スイッチカバーＡをスイッチ装置本体Ｂに取り付けた状態で、操作者がエンボスシート６の所望の凹凸部６ａを押す。凹凸部６ａが押されると、凸部５ａのエンボスシート６側の端面が凹凸部６ａからの押圧力を受けて端面５ｂが防止シート４を押す。スイッチ３の押圧部３ａは防止シート４から押圧力を受けて電気的な状態が例えばオフからオンに切り替わる。
【００１４】
仮に、カバー本体５が無く、エンボスシート６と防止シート４とが直接に接する場合は、防止シート４とエンボスシート６とが合わさった厚さによって、スイッチ３の押圧部３ａの操作感が操作者に充分に伝わらない。これに対し、カバー本体５の凸部５ａを設けることで、押圧部３ａの代わりに凸部５ａの操作感が、薄いエンボスシート６を介して操作者に充分に伝わる。しかも、スイッチカバーＡが交換可能であって防止シート４を設けたことにより防水性、防塵性がある。
【００１５】
また、凸部５ａの防止シート４側の端面５ｂの面積は、エンボスシート６側の端面の面積と比較して小さくすることが望ましい。これによると、凸部５ａのエンボスシート６側の端面が受けた押圧力は面積の小さい端面５ｂに集中して防止シート４を介して押圧部３ａに与えられるので、操作者からの押圧力がスイッチ３の押圧部３ａに充分に伝わり、電気的な状態をより確実に切り替えることができる。
【００１６】
また、スイッチ３はタクトスイッチが望ましい。これによると、タクトスイッチは薄いので、スイッチカバーＡ、防止シート４及びスイッチ３からなる厚さを薄くすることができ、スイッチ装置の薄型化が図れる。特に、タクトスイッチは一般的に操作感が小さいので、防止シート４側の端面５ｂの面積がエンボスシート６側の端面の面積と比較して小さい凸部５ａと組み合わせることで、タクトスイッチの小さな操作感でも操作者に伝わることができる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、スイッチカバーを交換可能であって防水性、防塵性があり、しかも操作感が操作者に充分に伝わる。また、カバー本体によって第１樹脂シートの裏面に突設する複数の凸部を設けることができる。スイッチがタクトスイッチのため、スイッチ装置の薄型化が図れる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、操作感からの押圧力がスイッチに充分に伝わり、電気的な状態をより確実に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態のスイッチカバーを示す一部平面図である。
【図２】  本発明の実施の形態のスイッチカバーを示す一部側断面図である。
【図３】  本発明の実施の形態のスイッチ装置本体を示す一部平面図である。
【図４】  本発明の実施の形態のスイッチ装置本体を示す一部側断面図である。
【図５】  本発明の実施の形態のスイッチ装置を示す一部側断面図である。
【図６】  手持ち操作装置の平面図である。
【符号の説明】
１  筐体、１ａ  開口部、２  回路基板、３  スイッチ、４  ３ａ  押圧部、４  防水シート、５  カバー本体、５ａ  凸部、５ｂ  端面、５ｃ  開口部、６エンボスシート、６ａ  凹凸部、１  筐体、２ａ  回動カバー、２ｂ  ロッド、２ｃ  スイッチ、３  操作部、Ａ  スイッチカバー、Ｂ  スイッチ装置本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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