(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料経路中の塗料残渣を流体で洗浄する水性塗料霧化塗装システムであって、
塗料色替装置または着脱式塗料カートリッジから塗料経路を経て送られてくる水性塗料を霧化して被塗物に噴霧する水性塗料霧化手段と、
霧化されて小粒水滴となった水を含む空気を生成する水滴含有空気生成手段と、
前記水滴含有空気生成手段に水を供給する水供給手段と、
前記水滴含有空気生成手段に加圧空気を供給する空気供給手段と、
前記塗料経路中の塗料残渣を洗浄するために、前記塗装経路において前記水性塗料霧化手段の上流側位置にて水滴含有空気を合流させる水滴含有空気合流手段と、
水滴含有空気の通気をもって洗浄工程を終了させるように前記水滴含有空気合流手段を制御する通気通液制御手段と、
前記塗料経路中の塗料残渣を洗浄するために、前記塗装経路において前記水性塗料霧化手段の上流側位置にて加圧水または加圧水性洗浄剤を合流させる液体合流手段とを備えるとともに、
前記通気通液制御手段は、加圧水または加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気を選択的に行うように、前記水滴含有空気合流手段及び前記液体合流手段を制御する
ことを特徴とする水性塗料霧化塗装システム。
【請求項２】
前記通気通液制御手段は、洗浄工程の開始時において水滴含有空気を通気する前に加圧水または加圧水性洗浄剤の通液を行うように、前記水滴含有空気合流手段及び前記液体合流手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の水性塗料霧化塗装システム。
【請求項３】
前記通気通液制御手段は、加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気を交互に行った後、加圧水の通液及び水滴含有空気の通気を交互に行うように、前記水滴含有空気合流手段及び前記液体合流手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の水性塗料霧化塗装システム。
【請求項４】
前記被塗物から離間した位置に設けられた洗浄用流体回収手段上にて、加圧水または加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気を交互に行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の水性塗料霧化塗装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗料経路中の塗料残渣を流体で洗浄する水性塗料霧化塗装システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車ボディの塗装ラインでは、塗装色の異なる自動車ボディが混在して搬送されるため、自動車ボディに応じて色替塗装することができるように塗装システムが構成されている。そして、その塗装システムにおいて、前色塗料から次色塗料に色替えをする際、塗装機内やその塗装機に到るまでの塗料経路中に残存した塗料を洗浄することで色混じりを防止している。この洗浄に際して、洗浄液と洗浄エアを交互に供給して塗料経路を効率よく洗浄する方法が採用されている。例えば、特許文献１の公報では、塗料経路内に加圧気体と加圧溶剤とを交互に流すことで洗浄効率を高める技術が開示されている。
【０００３】
近年では、環境保護の観点から、塗装工程での排出有機溶剤規制や塗料のＶＯＣ規制が高まってきている。それら規制に対応すべく、有機溶剤を使用しない水性塗料が開発され、自動車ボディの塗装に用いられている。
【０００４】
色替え洗浄に際して、洗浄液（例えばシンナー）が塗料経路中に残ると、その洗浄液が塗料に混じることで塗装の品質が悪化することになる。そのため、溶剤系塗料を用いた従来の塗装システムでは、その洗浄液を確実に除去するために、洗浄エアとしてドライエアが一般的に用いられていた（例えば、特許文献２参照）。このドライエアの通気によって塗料経路内が乾燥され、溶剤系塗料に水分が混入することによる塗装品質の悪化が防止される。また、水性塗料を用いた塗装システムにおいても、既存設備を利用してシステムを構築しているため、色替え洗浄時には、溶剤系塗料の場合と同様にドライエアが使用されていた。
【０００５】
因みに、水性塗料を用いた従来の塗装システムにおいて、塗料経路内に洗浄用水性塗料と洗浄水とを供給することで、乾燥した水性塗料を除去する技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−１１７３号公報
【特許文献２】特開平４−３６３１７１号公報
【特許文献３】特開２００５−２０５３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、自動車ボディの塗装ラインでは、比較的短い時間で自動車ボディが順次搬送されてくるため、色替えのための洗浄時間を十分に確保することができず、洗浄不足となる場合がある。この場合には、塗料経路中に残る塗料はわずかであり、色混じりの問題は比較的起こりにくい。また、色替え洗浄の直後に次色塗料が供給される場合には、塗料経路内にて水性塗料が乾燥して固着することは起こりにくい。しかしながら、昼休み休憩などで塗装ラインが一定時間停止された場合には、色替え洗浄時に供給されるドライエアによって塗料経路中の塗料残渣が乾燥し固着してしまう可能性が高くなる。その後、塗装ラインが稼動され色替え塗装が再開された場合、塗料経路内で固着した塗料残渣が塊として次色塗料中に混じり、塗装品質を悪化させてしまうといった問題が生じる。
【０００７】
また、特許文献２のように色替え洗浄時に洗浄水を用いる場合、塗料残渣の固着は防止することができるが、塗料経路内に洗浄水が残ると、その洗浄水が塗料に混入して十分な塗装品質を確保することができなくなるといった問題が生じる。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、塗料経路内における水性塗料の固着化を確実に防止して塗装品質を高めることができる水性塗料霧化塗装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、塗料経路中の塗料残渣を流体で洗浄する水性塗料霧化塗装システムであって、塗料色替装置または着脱式塗料カートリッジから塗料経路を経て送られてくる水性塗料を霧化して被塗物に噴霧する水性塗料霧化手段と、霧化されて小粒水滴となった水を含む空気を生成する水滴含有空気生成手段と、前記水滴含有空気生成手段に水を供給する水供給手段と、前記水滴含有空気生成手段に加圧空気を供給する空気供給手段と、前記塗料経路中の塗料残渣を洗浄するために、前記塗装経路において前記水性塗料霧化手段の上流側位置にて水滴含有空気を合流させる水滴含有空気合流手段と、水滴含有空気の通気をもって洗浄工程を終了させるように前記水滴含有空気合流手段を制御する通気通液制御手段と、前記塗料経路中の塗料残渣を洗浄するために、前記塗装経路において前記水性塗料霧化手段の上流側位置にて加圧水または加圧水性洗浄剤を合流させる液体合流手段とを備えるとともに、前記通気通液制御手段は、加圧水または加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気を選択的に行うように、前記水滴含有空気合流手段及び前記液体合流手段を制御することを特徴とする水性塗料霧化塗装システムをその要旨とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、塗料色替装置または着脱式塗料カートリッジから塗料経路を経て送られてくる水性塗料が水性塗料霧化手段により霧化され被塗物に噴霧されることで、その被塗物の塗装が行われる。また、水滴含有空気生成手段において、水供給手段から供給される水と空気供給手段から供給される加圧空気とを用い、霧化されて小粒水滴となった水を含む空気（水滴含有空気）が生成される。そして、塗料経路中の塗料残渣を洗浄するために、通気通液制御手段によって水滴含有空気合流手段が制御されることで、塗装経路において水性塗料霧化手段の上流側位置に水滴含有空気が合流され、その水滴含有空気の通気をもって洗浄工程が終了される。このようにすれば、ドライエアを用いた従来技術のように塗装経路内が乾いた状態にならず適度な保湿状態に維持されるため、塗料経路内における水性塗料の固着化を確実に防止することができる。また、水滴含有空気を塗料経路に通気させることにより、洗浄効率を高めることができる。
【００１２】
また、本発明によれば、通気通液制御手段によって水滴含有空気合流手段及び液体合流手段が制御されることで、加圧水または加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気が選択的に行われる。このようにすれば、加圧水または加圧水性洗浄剤の通液と水滴含有空気の通気とを交互に行うことができ、通液だけを行う場合と比較して、塗料経路の壁面部における加圧水または加圧水性洗浄剤の流速を速めることができる。その結果、塗料経路内の塗料残渣を効率よく洗浄して除去することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記通気通液制御手段は、洗浄工程の開始時において水滴含有空気を通気する前に加圧水または加圧水性洗浄剤の通液を行うように、前記水滴含有空気合流手段及び前記液体合流手段を制御することをその要旨とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、通気通液制御手段により水滴含有空気合流手段及び液体合流手段が制御されることで、洗浄工程の開始時において水滴含有空気を通気する前に加圧水または加圧水性洗浄剤の通液が行われる。このようすると、塗料経路内の乾燥を防ぐことができ、塗料残渣の固着をより確実に防止することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記通気通液制御手段は、加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気を交互に行った後、加圧水の通液及び水滴含有空気の通気を交互に行うように、前記水滴含有空気合流手段及び前記液体合流手段を制御することをその要旨とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気を交互に行うことにより、塗料経路中の塗料残渣を確実に除去することができる。その後、加圧水の通液及び水滴含有空気の通気を交互に行うことにより、塗料経路内に残っている洗浄剤を確実に洗い流すことができる。この場合、塗料経路内に残った洗浄剤によって塗料成分が変質等して塗装品質が低下するといった問題を回避することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記被塗物から離間した位置に設けられた洗浄用流体回収手段上にて、加圧水または加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気を交互に行うことをその要旨とする。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、加圧水または加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気によって塗料経路内が洗浄され、その際に排出される排液や排気が洗浄用流体回収手段で確実に回収される。従って、水滴含有空気などの飛沫が被塗物に吹き付けられることがなく、その塗装品質を良好に維持することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によると、塗料経路内における水性塗料の固着化を確実に防止して塗装品質を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［第１の実施の形態］
【００２１】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は本実施の形態における水性塗料霧化塗装システムを示す概略構成図である。
【００２２】
図１に示されるように、水性塗料霧化塗装システム１は、静電塗装機２と、塗装用ロボット３と、カートリッジ交換装置４と、洗浄ユニット５と、制御装置６（通気通液制御手段）とを備え、例えば自動車ボディ（被塗物）を塗装するための塗装ラインに組み込まれる。
【００２３】
制御装置６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等からなる周知のコンピュータにより構成されている。この制御装置６は、塗装用ロボット３、カートリッジ交換装置４、洗浄ユニット５などに電気的に接続されており、各種の制御信号によってそれらを制御する。
【００２４】
塗装機２は、塗装用ロボット３のアーム１１の先端に装着されており、機体１２の正面に回転霧化頭１３（水性塗料霧化手段）が回転可能に設けられている。また、その機体１２の背面に設けられた装着部１４には、着脱式塗料カートリッジ１５が装着されている。そのカートリッジ１５の水性塗料は、機体１２内部に設けられた塗料経路１７を通って回転霧化頭１３に供給される。そして、回転霧化頭１３が回転することにより、水性塗料が霧化され自動車ボディに噴霧される。また、機体１２内部には、塗料経路１７の上流側端部に連通してその塗料経路１７を洗浄するための洗浄液や洗浄エアを供給する洗浄液供給経路１８が設けられている。
【００２５】
塗装用ロボット３は、制御装置６からの制御信号に応答してアーム１１を駆動し、塗装機２の位置や塗装方向を変更する。これにより、塗装ライン上を搬送される自動車ボディの塗装を行うことができるようになっている。
【００２６】
カートリッジ交換装置４は、塗装機２に対してカートリッジ交換を行うための装置であり、塗装色に応じた複数のカートリッジ１５を収納するストッカ２１や、そのストッカ２１からカートリッジ１５を取り出したり収納したりするハンドリングユニット２２などがフレーム２３の内側に設けられている。カートリッジ交換装置４のストッカ２１及びハンドリングユニット２２は、制御装置６によって駆動制御される。
【００２７】
ストッカ２１には回転装置２５が設けられており、指定された所定のカートリッジ１５を取り出す際には、回転装置２５によりそのカートリッジ１５の収納位置に応じた角度だけストッカ２１が回転される。その後、ハンドリングユニット２２により所定のカートリッジ１５が取り出され塗装機２の装着部１４に装着される。
【００２８】
また、カートリッジ交換装置４には、塗装機２における洗浄液供給経路１８の接続ポート２６に接続して洗浄液や洗浄エアを供給するための洗浄ユニット５が設けられている。さらに、カートリッジ交換装置４の下方には、カートリッジ１５の交換時に生じる余剰塗料や洗浄液などの洗浄廃液を回収するための回収ホッパー２７（洗浄用流体回収手段）が設けられている。
【００２９】
図２に示されるように、洗浄ユニット５は、塗装機接続用のコネクタ３１と、そのコネクタ３１を塗装機２に接続するためのアクチュエータ３２と、洗浄用の流体としての加圧水性洗浄剤Ｃ１、加圧水Ｗ１、及びミストエアＡ１（水滴含有空気）を選択的に供給するためのバルブ装置３４と、バルブ装置３４とコネクタ３１とを接続する洗浄液供給配管３５とを備える。
【００３０】
アクチュエータ３２は、例えばエアシリンダからなり、シリンダロッド３６を駆動してコネクタ３１を移動させることでそのコネクタ３１を塗装機２の接続ポート２６に装着したり、接続ポート２６から脱着したりする。
【００３１】
バルブ装置３４は、マニホールド３７と、そのマニホールド３７に組み付けられる複数の洗浄用バルブ（具体的には、加圧水供給バルブ３８、洗浄剤供給バルブ３９、ミストエア供給バルブ４０）とを備える。バルブ装置３４において、加圧水供給バルブ３８（液体合流手段）には、所定の水圧に高めた加圧水Ｗ１を供給する供給源４１（例えば、加圧ポンプ）が接続されている。また、洗浄剤供給バルブ３９（液体合流手段）には、所定の液圧に高めた加圧水性洗浄剤Ｃ１を供給する供給源４２（例えば、加圧ポンプ）が接続されている。さらに、ミストエア供給バルブ４０（水滴含有空気合流手段）には、霧化されて小粒水滴となった水を含むミストエアＡ１（水滴含有空気）を生成するミストエアノズル４３（水滴含有空気生成手段）が接続されている。
【００３２】
各洗浄用バルブ３８〜４０は、空気圧によって開閉操作されるエアオペレート型のバルブであり、各バルブ３８〜４０の側面には、図示しない接続ポートが形成され、エア供給源からのオペレートエアが供給されるようになっている。なお、本実施の形態では、このオペレートエアの供給・遮断は、制御装置６によって図示しない電磁弁を駆動することで制御される。
【００３３】
塗料経路１７の洗浄時には、バルブ装置３４のいずれか１つの洗浄用バルブにオペレートエアが供給されることでそのバルブが開状態になる。これにより、加圧水性洗浄剤Ｃ１、加圧水Ｗ１、ミストエアＡ１のいずれかの流体が、マニホールド３７を通り、さらに、洗浄液供給配管３５、コネクタ３１及び接続ポート２６を経て塗装機２内の洗浄液供給経路１８に供給され、最終的に塗料経路１７に合流される。
【００３４】
図３には、ミストエアノズル４３の具体例を示している。
【００３５】
ミストエアノズル４３は、ミストエアＡ１を生成するための霧化装置であり、バルブ装置３４の筐体４５に固定されている。このミストエアノズル４３は、筒状のケース４７内に水供給筒４８を収納した二重構造を有し、水供給筒４８の内側に水供給経路４９が形成されている。水供給経路４９は、水供給筒４８の先端側ほど流路面積が小さくなるよう形成されており、その先端部がミストエア供給バルブ４０側のミストエア供給経路５０に連通している。また、水供給経路４９は、ケース側面に接続された水供給配管５１を介して水Ｗ２の供給源５２（水供給手段）に接続されている。さらに、水供給筒４８内において、水供給経路４９の上流側に給水量を調整するための弁体５３が設けられている。この弁体５３は、塗装機２側から漏れた塗料の逆流を防止する塗料逆流防止手段としても機能する。
【００３６】
また、水供給筒４８の外側には、エア供給経路５５が形成されている。このエア供給経路５５も水供給筒４８の先端側ほど流路面積が小さくなるよう形成されており、その先端部がミストエア供給経路５０に連通している。さらに、エア供給経路５５は、ケース側面に接続されたエア供給配管５６を介して洗浄エアＡ２（加圧空気）の供給源５７（空気供給手段）に接続されている。
【００３７】
このように水供給経路４９及びエア供給経路５５を形成することにより、水Ｗ２及び洗浄エアＡ２がミストエア供給経路５０に向けて勢いよく噴出され、洗浄エアＡ２の流れの中で水Ｗ２を霧状にしたミストエアＡ１が連続的に生成される。
【００３８】
さらに、ケース４７内の後部には、供給源５８から作動エアＡ３が供給されるエア室５９が設けられている。このエア室５９に作用するエア圧によって、水供給筒４８の基端側がバネ６０の付勢力に抗して押され、ケース４７内における水供給筒４８の位置が変更される。これにより、ミストエアノズル４３から噴射されるミストエアＡ１の噴射量が調整されるようになっている。
【００３９】
本実施の形態において、ミストエアノズル４３から噴射されるミストエアＡ１は、水滴粒径の中心値が１０μｍ〜１００μｍの範囲であることが好ましい。また、ミストエアノズル４３から噴射されるミストエアＡ１の流量としては、１０Ｌ／分〜２０００Ｌ／分の範囲であることが好ましい。このミストエアＡ１を塗装機２の塗料経路１７に通気すれば、含有する水滴により塗料経路１７中の塗料残渣が効率よく除去される。
【００４０】
次に、本実施の形態の水性塗料霧化塗装システム１の動作例について説明する。
【００４１】
先ず、制御装置６は、塗装用ロボット３を制御することでアーム１１を駆動し、塗装機２の位置や塗装方向を変更して、塗装ライン上を搬送される自動車ボディの塗装を行う。
【００４２】
その塗装が終了した後、制御装置６は、塗装用ロボット３を制御することでアーム１１を駆動し、塗装機２の回転霧化頭１３が回収ホッパー２７内に収納されるよう塗装機２を移動させる。またこのとき、制御装置６は、カートリッジ交換装置４のストッカ２１やハンドリングユニット２２を駆動制御して、使用済みのカートリッジ１５を塗装機２の装着部１４から取り外すとともに、未使用のカートリッジ１５を塗装機２の装着部１４に装着する。さらに、制御装置６は、洗浄ユニット５のアクチュエータ３２を制御してコネクタ３１を塗装機２の接続ポート２６に装着する。
【００４３】
そして、制御装置６は、バルブ装置３４を制御することで洗浄ユニット５から塗装機２内の洗浄液供給経路１８に洗浄剤Ｃ１、加圧水Ｗ１やミストエアＡ１を供給し、塗料経路１７内に残っている塗料を洗浄して除去する。
【００４４】
具体的には、図４に示されるように、バルブ装置３４における洗浄剤供給バルブ３９とミストエア供給バルブ４０とを交互に開き、加圧水性洗浄剤Ｃ１の通液とミストエアＡ１の通気とを所定時間Ｔ１（例えば、０．７秒）の間隔で交互に行う。その後、バルブ装置３４における加圧水供給バルブ３８とミストエア供給バルブ４０とを交互に開き、加圧水Ｗ１の通液とミストエアＡ１の通気とを所定時間Ｔ１（例えば、０．７秒）の間隔で交互に行い、最終的にミストエアＡ１の通気を所定時間Ｔ２（例えば、１．５秒）行って洗浄工程を終了する。
【００４５】
塗料経路１７の洗浄後、制御装置６は、塗装用ロボット３を制御することでアーム１１を駆動し、塗装ライン上を搬送される自動車ボディに対応する位置に塗装機２を移動させた後、その塗装機２によって自動車ボディの塗装を行う。
【００４６】
従って、本実施の形態によれば以下の効果を得ることができる。
【００４７】
（１）本実施の形態の水性塗料霧化塗装システム１では、ミストエアノズル４３によりミストエアＡ１が生成され、そのミストエアＡ１の通気をもって塗料経路１７の洗浄工程が終了される。このようにすれば、ドライエアを用いた従来技術のように塗装経路１７内が乾いた状態にならず適度な保湿状態に維持される。そのため、昼休み休憩などで塗装ラインが一定時間停止された場合でも、塗料経路１７内における水性塗料の固着化を確実に防止することができる。さらに、水性塗料の塗装品質に影響を与えるような水分が塗装経路１７内に残ることもない。また、ミストエアＡ１を塗料経路１７に通気させることにより、塗料経路１７内の全体にわたって均一に小粒水滴が分散し、洗浄効率を高めることができる。
【００４８】
（２）本実施の形態の水性塗料霧化塗装システム１では、加圧水Ｗ１または加圧水性洗浄剤Ｃ１の通液とミストエアＡ１の通気とが交互に行われるので、加圧水Ｗ１または加圧水性洗浄剤Ｃ１の通液だけを行う場合と比較して、塗料経路１７の壁面部における加圧水Ｗ１または加圧水性洗浄剤Ｃ１の流速を速めることができる。その結果、塗料経路１７内の塗料残渣を効率よく洗浄して除去することができる。
【００４９】
（３）本実施の形態の水性塗料霧化塗装システム１では、洗浄工程の開始時において、ミストエアＡ１の通気に先立ち加圧水性洗浄剤Ｃ１の通液が行われる。このようすると、塗料経路１７内の乾燥を防ぐことができ、塗料残渣の固着をより確実に防止することができる。
【００５０】
（４）本実施の形態の水性塗料霧化塗装システム１では、加圧水性洗浄剤Ｃ１の通液及びミストエアＡ１の通気を交互に行った後、加圧水Ｗ１の通液及びミストエアＡ１の通気を交互に行うことにより、塗料経路１７内に残っている洗浄剤Ｃ１を確実に洗い流すことができる。この場合、洗浄剤Ｃ１によって塗料成分が変質等して塗装品質が低下するといった問題を回避することができる。
【００５１】
（５）本実施の形態の水性塗料霧化塗装システム１では、自動車ボディへの塗装の終了後、塗装用ロボット３を駆動することによりその自動車ボディから離れた位置にある回収ホッパー２７上に塗装機２が移動され、その位置で塗装機２の塗料経路１７内が洗浄される。この場合、その洗浄の際に排出される排液や排気が回収ホッパー２７で確実に回収される。従って、ミストエアＡ１などの飛沫が自動車ボディに吹き付けられることがなく、塗装品質を良好に維持することができる。
［第２の実施の形態］
【００５２】
次に、本発明を具体化した第２の実施の形態を説明する。
【００５３】
図５に示されるように、本実施の形態の水性塗料霧化塗装システム６１は、各色塗料を択一的に選択して塗装機２に送給するための色替えバルブ装置６２（塗料色替装置）を備える。色替えバルブ装置６２には、塗装機２への塗料経路６３の一部を形成するマニホールド６４が設けられ、マニホールド６４の長手方向に沿って、その左右両側に複数の色替え用バルブ６５、及び複数の洗浄用バルブ（具体的には、加圧水供給バルブ３８、洗浄剤供給バルブ３９、ミストエア供給バルブ４０）が装着されている。
【００５４】
各色替え用バルブ６５には、各色の塗料を供給するための塗料供給源（塗料タンク）６６がそれぞれ接続されている。また、第１の実施の形態と同様に、加圧水供給バルブ３８には加圧水Ｗ１の供給源４１が接続され、洗浄剤供給バルブ３９には加圧水性洗浄剤Ｃ１の供給源４２が接続され、ミストエア供給バルブ４０にはミストエアＡ１を生成するミストエアノズル４３が接続されている。
【００５５】
色替えバルブ装置６２の各バルブ３８〜４０，６５は、空気圧によって開閉操作されるエアオペレート型のバルブであり、各バルブ３８〜４０，６５の側面には、図示しない接続ポートが形成され、エア供給源からのオペレートエアが供給されるようになっている。
【００５６】
色替えバルブ装置６２において、いずれか１つの色替え用バルブ６５にオペレートエアを供給することでそのバルブ６５が開状態になり、マニホールド６４及び塗料経路６３を通して塗装機２に塗料が供給されることで自動車ボディの塗装が行われる。
【００５７】
その塗装が終了した後、第１の実施の形態と同様に、洗浄用バルブ３８〜４０を選択的に開き（図４参照）、加圧水性洗浄剤Ｃ１の通液とミストエアＡ１の通気とを交互に行った後、加圧水Ｗ１の通液とミストエアＡ１の通気とを交互に行う。これにより、塗料経路６３内に残っている塗料が洗浄され除去される。
【００５８】
このように水性塗料霧化塗装システム６１を構成した場合でも、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５９】
なお、本発明の各実施の形態は以下のように変更してもよい。
【００６０】
・上記各実施の形態において、ミストエアノズル４３は、洗浄エアＡ２と水Ｗ２を混合してミストエアＡ１を生成するものであったが、水Ｗ２に加えて洗浄剤Ｃ１を含んだミストエアを生成するよう構成してもよい。
【００６１】
・上記各実施の形態では、水性塗料霧化手段として回転霧化頭１３（回転霧化頭型塗装手段）を有する塗装機２を用いるものであったが、これ以外に空気噴射型の塗装手段を有する塗装機を用いてもよい。
【００６２】
・上記各実施の形態では、自動車ボディを塗装するための水性塗料霧化塗装システム１，６１に具体化するものであったが、バンパーなどの自動車部品やそれ以外の部品を塗装する塗装システムに具体化してもよい。
【００６３】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施の形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
【００６４】
（１）請求項１乃至５のいずれか１項において、前記水性塗料霧化手段は、回転霧化頭型塗装手段または空気噴射型塗装手段であることを特徴とする水性塗料霧化塗装システム。
【００６５】
（２）請求項１乃至５のいずれか１項において、前記水滴含有空気生成手段には、前記水を供給する経路の上流側に逆流防止手段が設けられていることを特徴とする水性塗料霧化塗装システム。
【００６６】
（３）請求項５において、前記水性塗料霧化手段が水性塗料の噴霧を停止している状態で、その水性塗料霧化手段を前記洗浄用流体回収手段上に移動させる手段を備えたことを特徴とする水性塗料霧化塗装システム。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明を具体化した第１の実施の形態の水性塗料霧化塗装システムを示す概略構成図。
【図２】洗浄ユニットを示す概略構成図。
【図３】ミストエアノズルを示す断面図。
【図４】水性塗料霧化塗装システムの動作を説明するためのタイムチャート。
【図５】本発明を具体化した第２の実施の形態の水性塗料霧化塗装システムを示す概略構成図。
【符号の説明】
【００６８】
１，６１…水性塗料霧化塗装システム
６…通気通液制御手段としての制御装置
１３…水性塗料霧化手段としての回転霧化頭
１５…着脱式塗料カートリッジ
１７…塗料経路
２７…洗浄用流体回収手段としての回収ホッパー
３８…液体合流手段としての加圧水供給バルブ
３９…液体合流手段としての洗浄剤供給バルブ
４０…水滴含有空気合流手段としてのミストエア供給バルブ
４３…水滴含有空気生成手段としてのミストエアノズル
５２…水供給手段としての供給源
５７…空気供給手段としての供給源
６２…塗料色替装置としての色替えバルブ装置
Ａ１…水滴含有空気としてのミストエア
Ａ２…加圧空気としての洗浄エア
Ｃ１…加圧水性洗浄剤
Ｗ１…加圧水
Ｗ２…水
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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