(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写紙に転写するための画像が形成される画像領域と当該画像領域以外であって色ずれ補正用の印画像が形成される非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、前記主走査方向の露光可能幅が前記転写紙の最大幅よりも大きく設定された像担持体を有し、当該像担持体の回転軸に平行する方向を前記主走査方向とする画像形成手段と、
前記画像形成手段に給紙される転写紙に関して前記像担持体における画像領域と非画像領域とを区分する基準位置に対する当該転写紙のずれの量及びその方向を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記転写紙と前記基準位置とのずれの量及びその方向に基づいて、前記画像領域に当該印画像が形成されない程度に、前記印画像の書き込み開始位置をずらすように調整し、及び又は、前記印画像の大きさを小さく調整して、前記非画像領域に前記印画像を書き込み、当該書き込みに並行して前記画像領域に画像を書き込むように前記画像形成手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印画像は、
前記主走査方向に平行な直線部分と左斜め下方向に傾斜する傾斜部分とから構成され、当該印画像の直線部分の一端とその傾斜部分の一端とが交わる部分を交点とし、かつ、当該印画像の直線部分の他端及びその傾斜部分の他端を端点としたとき、２つの前記端点及び１つの前記交点を有した三角図形を成し、
前記印画像が前記検出手段によって検出可能となる位置に形成され、
前記印画像が主走査方向と直交する方向に移動される過程で、前記直線部分と傾斜部分とが検出され、
前記印画像の書き込み開始位置を調整する範囲は、
前記印画像の端点及び交点を結んで形成される前記三角図形に前記検出手段を構成する光学式センサのスポット径の円を内接させた場合、前記三角図形が主走査方向に移動可能となる走査範囲に等しいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写紙に転写するための画像が形成される画像領域以外であって色ずれ補正用の印画像が形成される非画像領域に制限が有って、前記印画像の書き込み開始位置を調整する可変範囲が十分採れずに、前記印画像が当該印画像の書き込み開始位置を調整する可変範囲からはみ出してしまう場合であって、
前記制御手段は、
前記検出手段により検出された前記転写紙のずれの量及び方向に基づく用紙検知データと、当該印画像の書き込み開始位置を調整する可変範囲を示すデータとを比較し、比較結果に基づいて前記印画像が非画像領域又は露光可能幅からはみ出すか否かを判別し、
前記印画像が非画像領域又は露光可能幅からはみ出すと判別された場合、はみ出す部分の前記印画像の書き込みデータを削除することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印画像は、前記主走査方向に平行な直線図形を成し、
前記印画像が前記検出手段によって検出可能となる位置に連続して書き込まれ、
前記印画像が主走査方向と直交する方向に移動される過程で前記直線図形が検出され、
前記印画像の書き込み開始位置を調整する範囲は、
当該直線図形の一方の端部及び他方の端部を各々端点としたとき、２つの前記端点と、連続して書き込まれる次の前記印画像の前記端点とが交差しないように当該直線図形の２つの前記端点を結んで形成され、当該直線図形の左右端部に接する矩形図形に前記検出手段を構成する光学式センサのスポット径の円を内接させた場合、前記矩形図形が主走査方向に移動可能となる走査範囲に等しいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体には画像領域の両側に非画像領域が備えられ、
前記制御手段は、
少なくとも、前記転写紙がずれた方向と反対側の非画像領域に書き込む前記印画像に比べて当該転写紙がずれた方向の側の非画像領域に書き込む前記印画像又は両側の前記印画像を縮小して書き込む制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
縮小される前記印画像は、
前記主走査方向に平行な直線部分と左斜め下方向に傾斜する傾斜部分とから構成され、当該印画像の直線部分の一端とその傾斜部分の一端とが交わる部分を交点とし、かつ、当該印画像の直線部分の他端及びその傾斜部分の他端を端点としたとき、２つの前記端点及び１つの前記交点を有した三角図形を成し、前記印画像が前記検出手段によって検出可能となる位置に形成され、前記印画像が主走査方向と直交する方向に移動される過程で、前記直線部分と傾斜部分とが検出され、前記印画像の書き込み開始位置を調整する範囲は、前記印画像の端点及び交点を結んで形成される前記三角図形に前記検出手段を構成する光学式センサのスポット径の円を内接させた場合、前記三角図形が主走査方向に移動可能となる走査範囲に等しいことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
縮小される前記印画像は、前記主走査方向に平行な直線図形を成し、
前記印画像が前記検出手段によって検出可能となる位置に連続して書き込まれ、
前記印画像が主走査方向と直交する方向に移動される過程で前記直線図形が検出され、
前記印画像の書き込み開始位置を調整する範囲は、
当該直線図形の一方の端部及び他方の端部を各々端点としたとき、２つの前記端点と、連続して書き込まれる次の前記印画像の前記端点とが交差しないように当該直線図形の２つの前記端点を結んで形成され、当該直線図形の左右端部に接する矩形図形に前記検出手段を構成する光学式センサのスポット径の円を内接させた場合、前記矩形図形が主走査方向に移動可能となる走査範囲に等しいことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記検出手段から得られた前記転写紙のずれの量及びその方向に基づいて当該転写紙がずれた方向の側の非画像領域への前記印画像の書き込み処理を中止し、当該転写紙がずれた方向と反対側の非画像領域に前記印画像を書き込み、当該印画像による色ずれ補正処理のみを実行するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成手段は、
裏面通紙経路を有して前記転写紙の両面に画像を形成する機能を備え、
前記裏面通紙経路上に設けられた検出手段により、前記転写紙の裏面への画像形成前に検出された前記転写紙のずれ量に基づいて色ずれ補正処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記像担持体上の第１色目の書き込みが始まる時点で転写紙先端が存在する位置より上流側に設置された前記検出手段により、前記転写紙への画像形成前に検出された前記転写紙のずれ量に基づいて色ずれ補正処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記検出手段から転写紙が離れる方向となる側の前記印画像については当該印画像の書き込み開始位置及びその大きさを調整せずに、前記転写紙が前記検出手段に近づく方向となる側の前記印画像について当該印画像の書き込み開始位置又はその大きさを調整することを特徴とする請求項１乃至１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記検出手段から得られた前記転写紙のずれの量及びその方向が前記印画像の位置可変又は当該印画像の大きさの可変範囲外の値となった場合であって、前記転写紙のずれに対応する書込みタイミングで色ずれ補正処理ができない場合は、当該転写紙が前記画像形成手段を通過している間の前記印画像による色ずれ補正処理を中止することを特徴とする請求項１乃至１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記転写紙を給紙する設定確認の注意を促すための警告を表示する表示手段を備え、
前記制御手段は、
前記基準位置に対する前記転写紙のずれの量及びその方向を検出した結果、前記印画像が非画像領域又は露光可能幅からはみ出る回数を計測し、
前記はみ出る回数と判別基準回数とを比較し、前記はみ出る回数が連続して判別基準回数を越える場合に、転写紙設定確認の注意を促す警告表示制御を実行することを特徴とする請求項１乃至１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
画像形成装置が、
転写紙に転写するための画像が形成される画像領域と当該画像領域以外であって色ずれ補正用の印画像が形成される非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、前記主走査方向の露光可能幅が前記転写紙の最大幅よりも大きく設定された画像形成系に給紙される転写紙と前記画像領域と非画像領域とを区分する基準位置との間のずれの量及びその方向を検出するステップと、
検出された前記転写紙と前記基準位置とのずれの量及び方向に基づいて、前記画像領域に当該印画像が形成されない程度に、前記印画像の書き込み開始位置をずらすように調整し、及び又は、前記印画像の大きさを小さく調整して、前記非画像領域に前記印画像を書き込み、当該書き込みに並行して前記画像領域に画像を書き込み処理するステップとを実行することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、画像濃度補正モードを有するタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種のカラー画像形成装置によれば、カラー画像の印字品質（色再現性）を最適に維持するために、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各色を再現性良く重ね合わせるには、画像形成ユニットにおいて、積極的に色ずれ補正することが必須となっている（以下色ずれ補正モードという）。
【０００３】
色ずれ補正モードに関しては、中間転写ベルトまたは搬送材転写ベルト上に形成された位置検知用の色ずれ検知マーク（以下レジストマークという）を反射型センサなどの色ずれ検知用の検知手段（以下レジストセンサという）により検知し、基準色のレジストマークに対する他の色のレジストマークの色ずれ量を算出し、この色ずれ量を無くすようにＹ、Ｍ、Ｃ色の各画像形成ユニットにフィードバックし、レーザの書込みタイミングを補正することで、良質な色画像を得るようになされる。
【０００４】
この種のカラー複写機に関して、特許文献１には、カラー画像形成装置が記載されている。このカラー画像形成装置によれば、位置ずれ検出パターンを検知して、この検知結果に基づいて色ずれ補正処理を実行する場合に、非画像領域に濃度検知用のパターンを形成し、濃度検知用パターンを検知して、色ずれ補正処理時の位置ずれ検出パターンの作像条件を決定するようになされる。このようにカラー画像記録装置を構成すると、濃度調整された位置ずれ検出パターンで色ずれ補正処理を実行できるというものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９１９０１号公報（第７頁  図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来例に係るカラー用の画像形成装置によれば、次のような問題がある。
【０００７】
ｉ．レジストマークを非画像領域に作成して、通常の画像形成モードと共にリアルタイムにレジスト補正モードを実行する画像形成装置を構成しようとした場合であって、例えば、用紙自体が主走査方向にずれた状態で画像転写系に給紙された場合は、用紙の画像形成領域外に、レジストマークが転写される事態が発生してしまう。このため、用紙の両側に転写されたレジストマークが画像形成品質の向上の妨げとなる原因となってしまう。
【０００８】
ii．因みに用紙がずれることを想定して、用紙ずれマージンを画像領域の両側に十分とった位置にレジストマーク（以下印画像ともいう）を作成する構成を採った場合、用紙（以下で転写紙ともいう）に対して、感光体ドラムの露光可能幅及び中間転写体のベルト幅を大きく設計しなくてはならず、結果としてカラー画像形成装置そのものが大きくなってしまうという問題がある。
【０００９】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、転写紙が画像形成系の基準位置に対してずれて給紙された場合であっても、転写紙の端部に印画像が転写されることなく、リアルタイム補正モードを実行できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、転写紙に転写するための画像が形成される画像領域と当該画像領域以外であって色ずれ補正用の印画像が形成される非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅が転写紙の最大幅よりも大きく設定された像担持体を有し、当該像担持体の回転軸に平行する方向を主走査方向とする画像形成手段と、この画像形成手段に給紙される転写紙に関して像担持体における画像領域と非画像領域とを区分する基準位置に対する当該転写紙のずれの量及びその方向を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された転写紙と基準位置とのずれの量及びその方向に基づいて、画像領域に当該印画像が形成されない程度に、印画像の書き込み開始位置をずらすように調整し、及び又は、印画像の大きさを小さく調整して、非画像領域に印画像を書き込み、当該書き込みに並行して画像領域に画像を書き込むように画像形成手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、画像形成手段は、転写紙に転写するための画像が形成される画像領域と当該画像領域以外であって色ずれ補正用の印画像が形成される非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅が転写紙の最大幅よりも大きく設定された像担持体を有し、当該像担持体の回転軸に平行する方向を主走査方向とされている。検出手段は、画像形成手段に給紙される転写紙と像担持体における画像領域と非画像領域とを区分する基準位置との間のずれの量及びその方向を検出する。これを前提にして、制御手段は、検出手段によって検出された転写紙と基準位置とのずれの量及びその方向に基づいて、画像領域に当該印画像が形成されない程度に、印画像の書き込み開始位置をずらすように調整し、及び又は、印画像の大きさを小さく調整して、非画像領域に印画像を書き込み、当該書き込みに並行して画像領域に画像を書き込むように画像形成手段を制御するようになる。
【００１２】
従って、転写紙に転写するための画像を画像領域に形成する動作中に、非画像領域に並行して書き込まれた色ずれ補正用の印画像を検出して色ずれ補正処理（リアルタイム補正）を実行することができる。
【００１５】
請求項２に記載の画像形成装置は、印画像が主走査方向に平行な直線部分と左斜め下方向に傾斜する傾斜部分とから構成され、当該印画像の直線部分の一端とその傾斜部分の一端とが交わる部分を交点とし、かつ、当該印画像の直線部分の他端及びその傾斜部分の他端を端点としたとき、２つの端点及び１つの交点を有した三角図形を成し、印画像が検出手段によって検出可能となる位置に形成され、印画像が主走査方向と直交する方向に移動される過程で、直線部分と傾斜部分とが検出され、印画像の書き込み開始位置を調整する範囲は、印画像の端点及び交点を結んで形成される三角図形に検出手段を構成する光学式センサのスポット径の円を内接させた場合、三角図形が主走査方向に移動可能となる走査範囲に等しいことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３に記載の画像形成装置は、転写紙に転写するための画像が形成される画像領域以外であって色ずれ補正用の印画像が形成される非画像領域に制限が有って、印画像の書き込み開始位置を調整する可変範囲が十分採れずに、印画像が当該印画像の書き込み開始位置を調整する可変範囲からはみ出してしまう場合であって、制御手段が、検出手段により検出された転写紙のずれの量及び方向に基づく用紙検知データと、当該印画像の書き込み開始位置を調整する可変範囲を示すデータとを比較し、比較結果に基づいて印画像が非画像領域又は露光可能幅からはみ出すか否かを判別し、印画像が非画像領域又は露光可能幅からはみ出すと判別された場合、はみ出す部分の印画像の書き込みデータを削除することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項４に記載の画像形成装置は、印画像が主走査方向に平行な直線図形を成し、印画像が検出手段によって検出可能となる位置に連続して書き込まれ、印画像が主走査方向と直交する方向に移動される過程で直線図形が検出され、印画像の書き込み開始位置を調整する範囲は、当該直線図形の一方の端部及び他方の端部を各々端点としたとき、２つの端点と、連続して書き込まれる次の印画像の端点とが交差しないように当該直線図形の２つの端点を結んで形成され、当該直線図形の左右端部に接する矩形図形に検出手段を構成する光学式センサのスポット径の円を内接させた場合、矩形図形が主走査方向に移動可能となる走査範囲に等しいことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項５に記載の画像形成装置は、像担持体には画像領域の両側に非画像領域が備えられ、制御手段は、少なくとも、前記転写紙がずれた方向と反対側の非画像領域に書き込む印画像に比べて当該転写紙がずれた方向の側の非画像領域に書き込む印画像又は両側の印画像を縮小して書き込む制御を実行することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項６に記載の画像形成装置は、縮小される印画像が主走査方向に平行な直線部分と左斜め下方向に傾斜する傾斜部分とから構成され、当該印画像の直線部分の一端とその傾斜部分の一端とが交わる部分を交点とし、かつ、当該印画像の直線部分の他端及びその傾斜部分の他端を端点としたとき、２つの端点及び１つの交点を有した三角図形を成し、印画像が検出手段によって検出可能となる位置に形成され、印画像が主走査方向と直交する方向に移動される過程で、直線部分と傾斜部分とが検出され、印画像の書き込み開始位置を調整する範囲は、印画像の端点及び交点を結んで形成される三角図形に検出手段を構成する光学式センサのスポット径の円を内接させた場合、三角図形が主走査方向に移動可能となる走査範囲に等しいことを特徴とするものである。
【００２１】
請求項７に記載の画像形成装置は、縮小される印画像が主走査方向に平行な直線図形を成し、印画像が検出手段によって検出可能となる位置に連続して書き込まれ、印画像が主走査方向と直交する方向に移動される過程で直線図形が検出され、印画像の書き込み開始位置を調整する範囲は、当該直線図形の一方の端部及び他方の端部を各々端点としたとき、２つの連続して書き込まれる次の印画像の端点とが交差しないように当該直線図形の２つの端点を結んで形成され、当該直線図形の左右端部に接する矩形図形に検出手段を構成する光学式センサのスポット径の円を内接させた場合、矩形図形が主走査方向に移動可能となる走査範囲に等しいことを特徴とするものである。
【００２２】
請求項８に記載の画像形成装置は、制御手段は、検出手段から得られた転写紙のずれの量及びその方向に基づいて当該転写紙がずれた方向の側の非画像領域への印画像の書き込み処理を中止し、当該転写紙がずれた方向と反対側の非画像領域に印画像を書き込み、当該印画像による色ずれ補正処理のみを実行するように画像形成手段を制御することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項９に記載の画像形成装置は、画像形成手段が裏面通紙経路を有して転写紙の両面に画像を形成する機能を備え、裏面通紙経路上に設けられた検出手段により、転写紙の裏面への画像形成前に検出された転写紙のずれ量に基づいて色ずれ補正処理を実行することを特徴とするものである。
【００２４】
請求項１０に記載の画像形成装置は、像担持体上の第１色目の書き込みが始まる時点で転写紙先端が存在する位置より上流側に設置された検出手段により、転写紙への画像形成前に検出された転写紙のずれ量に基づいて色ずれ補正処理を実行することを特徴とするものである。
【００２５】
請求項１１に記載の画像形成装置は、制御手段が検出手段から転写紙が離れる方向となる側の印画像については当該印画像の書き込み開始位置及びその大きさを調整せずに、転写紙が検出手段に近づく方向となる側の印画像について当該印画像の書き込み開始位置又はその大きさを調整することを特徴とするものである。
【００２６】
請求項１２に記載の画像形成装置は、制御手段が検出手段から得られた転写紙のずれの量及びその方向が印画像の位置可変又は当該印画像の大きさの可変範囲外の値となった場合であって、転写紙のずれに対応する書込みタイミングで色ずれ補正処理ができない場合は、当該転写紙が画像形成手段を通過している間の印画像による色ずれ補正処理を中止することを特徴とするものである。
【００２７】
請求項１３に記載の画像形成装置は、転写紙を給紙する設定確認の注意を促すための警告を表示する表示手段を備え、制御手段は、基準位置に対する転写紙のずれの量及びその方向を検出した結果、印画像が非画像領域又は露光可能幅からはみ出る回数を計測し、はみ出る回数と判別基準回数とを比較し、はみ出る回数が連続して判別基準回数を越える場合に、転写紙設定確認の注意を促す警告表示制御を実行することを特徴とするものである。
【００２８】
請求項１４に係る画像形成方法は、画像形成装置が、転写紙に転写するための画像が形成される画像領域と当該画像領域以外であって色ずれ補正用の印画像が形成される非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅が転写紙の最大幅よりも大きく設定された画像形成系に給紙される転写紙と画像領域と非画像領域とを区分する基準位置との間のずれの量及びその方向を検出するステップと、ここに検出された転写紙と前記基準位置とのずれの量及び方向に基づいて、画像領域に当該印画像が形成されない程度に、印画像の書き込み開始位置をずらすように調整し、及び又は、印画像の大きさを小さく調整して、非画像領域に印画像を書き込み、当該書き込みに並行して画像領域に画像を書き込み処理するステップとを実行することを特徴とするものである。
【００２９】
請求項１４に記載の画像形成方法によれば、転写紙に転写するための画像を画像領域に形成する動作中に、非画像領域に並行して書き込まれた色ずれ補正用の印画像を検出して色ずれ補正処理を実行することができる。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、画像形成手段を制御する制御手段を備え、この制御手段は、像担持体で画像領域及び非画像領域を区分する位置を基準位置として、検出手段によって検出された転写紙と基準位置とのずれの量及びその方向に基づいて、画像領域に当該印画像が形成されない程度に、印画像の書き込み開始位置をずらすように調整し、及び又は、印画像の大きさを小さく調整して、非画像領域に印画像を書き込み、当該書き込みに並行して画像領域に画像を書き込むように画像形成手段を制御するようになる。
【００３１】
この構成によって、転写紙に転写するための画像を画像領域に形成する動作中に、非画像領域に並行して書き込まれた色ずれ補正用の印画像を検出して色ずれ補正処理を実行することができる（リアルタイム補正）。しかも、転写紙が画像形成手段の基準位置に対してずれて給紙された場合であっても、非画像領域における印画像の書き込み開始位置を調整したり、印画像の大きさを調整することができるので、転写紙の端部に印画像が転写されることなく、上述のリアルタイム補正を実行することができる。しかも、画像領域に画像を書き込む処理と別個独立に色ずれ補正処理を行わない分、生産性を向上できる。誤って印画像が転写紙に転写されることを防止できる。
【００３４】
請求項２、４、６及び７に記載の画像形成装置によれば、印画像の書き込み開始位置を調整する範囲が規定されるので、色ずれ補正処理できない状況を回避できる。
【００３５】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、印画像が非画像領域又は露光可能幅からはみ出すと判別された場合、はみ出す部分の印画像の書き込みデータを削除されるので、必要以上に主走査方向に大きな感光体及び書き込み装置を準備する必要がなくなり、結果的に装置全体が大きくなるのを防止できる。
【００３７】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、転写紙がずれた方向の側の非画像領域に書き込む印画像を縮小して書き込む制御を実行するので、請求項１〜５と同様な効果が得られる。
【００３８】
請求項８に記載の画像形成装置によれば、転写紙がずれた方向の側の非画像領域への印画像の書き込み処理を中止し、当該転写紙がずれた方向と反対側の非画像領域に印画像を書き込み、当該印画像による色ずれ補正処理のみを実行するので、転写紙のずれ量が補正範囲を逸脱した場合でも、スキュー補正を除く、片側の主走査方向及び副走査方向の補正のみを実施できるようになる。
【００３９】
請求項９に記載の画像形成装置によれば、裏面通紙経路上に設けられた検出手段により、転写紙の裏面への画像形成前に検出された転写紙のずれ量に基づいて色ずれ補正処理を実行するので、全ての給紙位置からの転写紙の給紙に対して印画像が転写されることなく、リアルタイム補正が可能となる。あるいは、不要に給紙から転写まで、機械距離を大きくしないで済むようになる。
【００４０】
請求項１０に記載の画像形成装置によれば、転写紙への画像形成前に検出された転写紙のずれ量に基づいて色ずれ補正処理を実行するので、片面通紙時でも転写紙にレジストマークが転写されることなく、リアルタイム補正が可能となる。
【００４１】
請求項１１に記載の画像形成装置によれば、転写紙が検出手段に近づく方向となる側の印画像について当該印画像の書き込み開始位置又はその大きさを調整するので、色ずれ補正処理の条件変更等の処理が半分で済む。また、最も精度が良く検知できる印画像のデフォルト構成において片側で色ずれ補正処理ができるようになる。
【００４２】
請求項１２に記載の画像形成装置によれば、転写紙のずれの量及びその方向が印画像の位置可変又は当該印画像の大きさの可変範囲外の値となった場合であって、転写紙のずれに対応する書込みタイミングで色ずれ補正処理ができない場合は、転写紙が画像形成手段を通過している間の印画像による色ずれ補正処理を中止するので、上述の請求項１乃至１３の対応により、用紙ずれが補正できない場合に、色ずれ補正処理を一時中止することで、転写紙への印画像の転写を防止できるようになる。
【００４３】
請求項１３に記載の画像形成装置によれば、はみ出る回数が連続して判別基準回数を越える場合に、転写紙設定確認の注意を促す警告表示制御を実行するので、転写紙を正しい状況でセットでき、リアルタイム補正を正常に行える状況に設定できるようになる。
【００４４】
請求項１４に記載の画像形成方法によれば、画像形成系に給紙される転写紙と画像領域及び非画像領域を区分する基準位置との間のずれの量及び方向に基づいて、画像領域に当該印画像が形成されない程度に、前記印画像の書き込み開始位置をずらすように調整し、及び又は、前記印画像の大きさを小さく調整して、非画像領域に色ずれ補正用の印画像を書き込み処理するようになされる。
【００４５】
この構成によって、転写紙に転写するための画像を画像領域に形成する動作中に、非画像領域に書き込まれた色ずれ補正用の印画像を検出して色ずれ補正処理（リアルタイム補正）を実行することができる。しかも、転写紙が画像形成系の基準位置に対してずれて給紙された場合であっても、非画像領域における印画像の書き込み開始位置を調整したり、印画像の大きさを調整することができるので、転写紙の端部に印画像が転写されることなく、上述のリアルタイム補正を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。
【００４７】
図１は、本発明の各実施例としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
【００４８】
図１に示すカラー複写機１００は、タンデム方式のカラー画像形成装置の一例を構成し、画像情報に基づいて像担持体に色を重ね合わせて色画像を形成する。カラー複写機１００は、必要に応じて色ずれ補正処理を実行する。
【００４９】
この色ずれ補正処理を実行するとき、当該複写機１００は、用紙ずれ情報に基づいてリアルタイム補正モード（カラーレジスト補正処理）を実行する。ここにリアルタイム補正モードとは、像担持体の画像領域に画像を書き込む処理及びその非画像領域に印画像を書き込む処理を並行して実行する動作をいう。
【００５０】
上述のリアルタイム補正モードでは、印画像を書き込む処理を行った後、当該印画像の通過タイミングを読み取って、基準色の印画像に対する他の色の印画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を実行する（色ずれ補正処理）。
【００５１】
カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは、図示しない搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００５２】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は画像形成手段へ送られる。画像形成手段は各色毎に像担持体を有する複数組の画像形成ユニット（以下画像形成系IIともいう）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６（以下画像転写系Ｉともいう）と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。
【００５３】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ、帯電器２Ｙ、書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。
【００５４】
感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００５５】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横に対峙して、各々のレーザ光源を有した書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＹ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。このレーザビーム光は、例えば、Ｙ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査される、いわゆるＹ色画像データの主走査方向への書込みである。主走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。この感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００５６】
書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００５７】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。
【００５８】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００５９】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ、Ｃ、Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。
【００６０】
中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。例えば、中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を給紙部２０から搬送されてきた用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。
【００６１】
給紙部２０は、例えば、上述の書込みユニット３Ｋの下方に設けられ、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを有して構成される。給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３及び２８等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送される。
【００６２】
２次転写ローラ７Ａの左側には定着装置１７が設けられ、カラー画像を転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着装置１７は、定着ローラ、加圧ローラ及び加熱ヒータを有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００６３】
この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。
【００６４】
この複写機本体１０１のクリーニング部８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６上面の各々端部を見通せる領域には、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ（図示せず）が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６の両側端部に形成された色ずれ補正用のＹ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの各色のレジストマークＣＲを検知して画像検知信号を発生するようになされる。この画像検知信号に基づいて、リアルタイム補正モードを実行できるようになる。
【００６５】
この例では、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂの他に、例えば、レジストローラ２３の直前には、検知手段の一例となる用紙ずれセンサ１１が配置され、用紙Ｐの基準位置からのずれ量及びその方向を検知して用紙ずれ信号を出力するようになされる。もちろん、この位置に限られることはなく、搬送ローラ２２Ｃ，２２Ｄの直線に配置してもよい。搬送ローラ２２Ｃ，２２Ｄは、手差しトレイ２８からの給紙搬送路と、給紙部２０からの給紙搬送路とが合流する部分である。この位置に用紙ずれセンサ１１を配置することで、手差しトレイ２８から給紙された幅広の用紙Ｐ’や、給紙トレイにセットされた幅広の用紙Ｐ’の両方の用紙Ｐのずれ量及び方向を検知できるようになる。
【００６６】
上述のレジストローラ２３の直前及び、搬送ローラ２２Ｃ，２２Ｄの二箇所に配置し、両者の位置ずれの差から画像転写系における用紙ずれを予測できるようになる。用紙Ｐの二つの通過点のずれを検知して、画像転写系における用紙Ｐのずれ量の動向を予測するようにしてもよい。
【００６７】
図２Ａ〜Ｃは、用紙Ｐ、中間転写ベルト６及び感光体ドラム１Ｙ等の構成例を示す正面図である。
【００６８】
図２Ａに示す感光体ドラム１Ｙは、露光可能幅Ｗ０を有している。露光可能幅Ｗ０は、最大画像形成領域の主走査方向の幅を成す。露光可能幅Ｗ０は書き込みユニット３Ｙのレーザ走査幅とほぼ等しく、例えば、最大画像形成領域を幅Ｗ１の画像領域（有効画像領域）と幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とに区分される。露光可能幅Ｗ０は、画像領域＋非画像領域＝幅（Ｗ１＋Ｗ２ｌ＋Ｗ２ｒ）で示される。
【００６９】
感光体ドラム１Ｙは回転軸８１を有している。この回転軸８１に平行する方向を主走査方向としたとき、感光体ドラム１Ｙにおいて、幅Ｗ１の画像領域の左側端部には幅Ｗ２ｌの非画像領域が設けられ、右側端部には非画像領域Ｗ２ｒが設けられ、幅Ｗ１の画像領域と幅Ｗ２ｒ，Ｗ２ｌの非画像領域とが主走査方向に並設されている。
【００７０】
幅Ｗ１の画像領域には図２Ｂに示す中間転写ベルト６を介して用紙Ｐに転写するための画像が形成される。中間転写ベルト６はベルト幅Ｗ０’（≒Ｗ０）を有している。上述の当該幅Ｗ１の画像領域以外であって、幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域には、色ずれ補正用の印画像の一例となるＹ色のレジストマークＣＲが形成される。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸８１に対して直交する方向である。
【００７１】
この例で、露光可能幅Ｗ０が図２Ｃに示す用紙Ｐの最大幅Ｗmaxよりも大きく設定されている。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。この感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。他の感光体ドラム１Ｍ〜１Ｋも同様にして構成される。
【００７２】
例えば、感光体ドラム１Ｍは、幅Ｗ１の画像領域と幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅Ｗ０が用紙Ｐの最大幅Ｗmaxよりも大きく設定されている。感光体ドラム１Ｃは、幅Ｗ１の画像領域と幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅Ｗ０が用紙Ｐの最大幅Ｗmaxよりも大きく設定されている。感光体ドラム１Ｋは、幅Ｗ１の画像領域と幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅Ｗ０が用紙Ｐの最大幅Ｗmaxよりも大きく設定されている。これにより、リアルタイム補正モードを実行できるようになる。
【００７３】
図３は、２つのレジストセンサ１２Ａ，１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。図３に示すレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、中間転写ベルト面を見通せる領域であって、中間転写ベルト６の両側端部上に設けられ、リアルタイム補正モード実行時、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６の両側に形成されたレジストマークＣＲを検知するようになされる。レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂには、光学式センサやラインイメージセンサが使用される。レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域上に配置される。
【００７４】
図４は、中間転写ベルト６における用紙Ｐの給紙例を示す平面図である。この例では、感光体ドラム１Ｙ等の露光可能幅Ｗ０とほぼ等しいベルト幅Ｗ０’を有した中間転写ベルト６にＡ３サイズ（縦長）の用紙Ｐを給紙（セット）した場合の例を挙げている。
【００７５】
図４に示す中間転写ベルト６では、Ａ３サイズの用紙Ｐに画像が転写可能となされている。用紙Ｐが給紙された中間転写ベルト６において、露光可能幅をＷ０（＝Ｗ０’）とし、画像領域の幅をＷ１とし、非画像領域の幅をＷ２ｌ，Ｗ２ｒとし、左右の書込み位置ずれマージン（範囲）をＷａとし、左右の汚れ防止マージンをＷｂとし、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺の幅（最大幅）をＷmax＝２９７ｍｍとしたとき、解像度が１２００［ｄｐｉ］である場合に、露光可能幅Ｗ０は仕様値によりＷ０＝３２４ｍｍに設定（設計）される。なお、図４に示すＬｃは画像中心位置を示しており、Ｗmax／２に位置している。画像中心位置Ｌｃを基準位置とする場合がある。
【００７６】
画像領域の幅Ｗ１は、Ｗmax＋（Ｗａ＋Ｗｂ）×２に設定される。この例では、左右の書込み位置ずれマージンＷａが１．５ｍｍに設定され、左右の汚れ防止マージンＷｂは２ｍｍに設定され、画像領域の幅Ｗ１は３０４ｍｍとなる。非画像領域の左側端部の幅Ｗ２ｌは１２ｍｍに設定され、右側端部の幅Ｗ２ｒも１２ｍｍに設定される。なお、主走査補正処理を行う場合、レジストマークＣＲのライン幅を６４ｄｏｔ（１．３５ｍｍ）に設定される。
【００７７】
この例では、短辺の幅Ｗmax＝２９７ｍｍの理想のＡ３サイズの用紙Ｐが画像形成系に給紙された場合は、画像領域の幅Ｗ１の両側に紙裁断マージンＷａ＝２ｍｍ及び汚れ防止マージンＷｂ＝２ｍｍを設定しているので、リアルタイム補正モードを実行できる。リアルタイム補正モードでは、印字動作中に連続的に色ずれ量を検知し、書込みユニットの書込み開始位置（書込みタイミング）を補正するようになされる。
【００７８】
リアルタイム補正モードでは、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にして、速度偏差を測定し、それぞれの範囲でレジストマークＣＲのずれ量について補正を行う。例えば、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に色ずれ補正用のレジストマークＣＲを形成し、当該レジストマークＣＲの通過タイミングを読み取って、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正するようになされる。これにより、ＢＫ色基準に求められた速度変化率を色ずれ量に反映させた演算を行うことができる。
【００７９】
上述の画像形成位置とは、画像データに基づくカラー画像を中間転写ベルト６上に再現する場合に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色等の各々のトナー像を重ね合わせる位置をいう。この画像形成位置は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対する書込み開始位置を調整することで補正される。補正を行うタイミングは用紙１頁単位に行われる。このようにすると、用紙Ｐの両側端部に色ずれ補正用のＹ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの各色のレジストマークＣＲが転写されることがなくなる。
【００８０】
図５Ａ及びＢは、レジストマークＣＲの構成例及びそのサイズ例を示す図である。
【００８１】
図５Ａに示すレジストマークＣＲは、レジストマーク直線部（ｉ）及び、所定の角度に折れ曲がったレジストマーク傾斜部（ii）から構成され、「フ」字状を有している。レジストマークＣＲは例えば、マーク幅ｗ１、センサ軌跡設定距離ｗ２、斜め線中心分割距離ｗ３、マーク線幅ｗ４、マーク線接続距離ｗ５及びマーク高さｗ６を有している。
【００８２】
ここにマーク幅ｗ１とは、レジストマークＣＲの左端部から右端部に至る長さをいう。センサ軌跡設定距離ｗ２とは、レジストマークＣＲの左端部から、図中波線で示したセンサ軌跡に至る長さをいう。斜め線中心分割距離ｗ３とは、レジストマーク傾斜部（ii）を相対的に通過するセンサ軌跡位置から主走査方向に投影したとき、マーク高さｗ６を２分する長さをいう。マーク線幅ｗ４とは、レジストマーク直線部（ｉ）の幅をいう。マーク線接続距離ｗ５とは、レジストマーク直線部（ｉ）と、レジストマーク傾斜部（ii）とを接続する部分の長さをいう。マーク高さｗ６とは、全体のレジストマークＣＲの高さからマーク線幅ｗ４を除いた長さをいう。
【００８３】
また、レジストマーク傾斜部（ii）は図５Ｂに示すように、傾斜部幅ｗ７、形成ドット幅ｗ８を有している。ここに傾斜部幅ｗ７とは、レジストマーク傾斜部（ii）の幅をいう。形成ドット幅ｗ８とは、レジストマーク傾斜部（ii）を形成するドットの幅をいう。
【００８４】
モノクロのレジストマークＣＲは、例えば、解像度が１２００［ｄｐｉ］である場合、マーク幅がｗ１＝３８０ｄｏｔ、センサ軌跡設定距離がｗ２＝１５６ｄｏｔ、斜め線中心分割距離がｗ３＝１９０ｄｏｔ、マーク線幅がｗ４＝４８ｄｏｔ、マーク線接続距離がｗ５＝３４ｄｏｔ及びマーク高さがｗ６＝３８０ｄｏｔに各々設定される。また、レジストマーク傾斜部（ii）については、傾斜部幅がｗ７＝４８ｄｏｔ、形成ドット幅がｗ８＝１ｄｏｔに設定される。
【００８５】
カラーのレジストマークＣＲは、例えば、解像度が１２００［ｄｐｉ］である場合、マーク幅がｗ１＝１９０ｄｏｔ、センサ軌跡設定距離がｗ２＝７８ｄｏｔ、斜め線中心分割距離がｗ３＝９５ｄｏｔ、マーク線幅がｗ４＝２４ｄｏｔ、マーク線接続距離がｗ５＝１７ｄｏｔ及びマーク高さがｗ６＝１９０ｄｏｔに各々設定される。レジストマーク傾斜部（ii）については、傾斜部幅がｗ７＝２４ｄｏｔ、形成ドット幅がｗ８＝１ｄｏｔに設定される。このように設定されたレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙ等で作像し、これらを中間転写ベルト６に転写できるようになる。
【００８６】
図６は、レジストマークＣＲの書込み例を示す平面図である。図６に示すレジストマークＣＲは、画像中心位置Ｌｃを基準にして左右の両側に書き込まれる。
【００８７】
Ｌｄ１，Ｌｄ２は、画像中心位置Ｌｃから左右のレジストマークＣＲのほぼ中心部に至る距離である。距離Ｌｄ１は、画像中心位置Ｌｃから左右のレジストマークＣＲの端部に至る距離をＬｅとしたとき、距離Ｌｅ＋（マーク幅ｗ１−センサ軌跡設定距離ｗ２）に設定される。距離Ｌｄ２は、距離Ｌｅ＋センサ軌跡設定距離ｗ２に設定される。左右のレジストマークＣＲは、ＢＫ色、Ｍ色，Ｃ色及びＹ色のレジストを１組とするマークパターンが繰り返し書き込まれる。各色のレジストマークＣＲの配置ピッチはＭｐに設定され、１組のマークパターンの長さＬａは４×Ｍｐとなる。
【００８８】
この例で、レジストマークＣＲは、例えば、解像度が６００［ｄｐｉ］である場合、距離Ｌｅが３６０２ｄｏｔで、距離Ｌｄ１が３７１４ｄｏｔ、距離Ｌｄ２が３６８０ｄｏｔ、センサ軌跡設定距離ｗ２が７８ｄｏｔ、斜め線中心分割距離がｗ３＝９５ｄｏｔ、配置ピッチＭｐが２９６ｄｏｔ、マークパターン長さＬａが１１８４ｄｏｔに各々設定される。このように設定されたレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像し、これらを中間転写ベルト６の両側に転写（作成）できるようになる。
【実施例１】
【００８９】
図７Ａ〜Ｃは、第１の実施例としてのレジストマークの書込み例を示す概念図である。この例では、画像領域両端部の非画像領域にレジストマークＣＲを書き込む場合に、用紙ずれセンサ１１により検出された用紙Ｐと基準位置とのずれ量及びその方向に基づいてレジストマークＣＲの書き込み開始位置を調整するようになされる。例えば、幅Ｗ１の画像領域外にレジストマーク作成領域として十分な非画像領域が有る場合である。
【００９０】
図７Ａ〜Ｃにおいて、黒丸印はレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等のスポット径であり、センサスポットを示している。図中のＷＬは左端部の可変範囲（変更可能範囲）であり、左端部でのレジストマークＣＲ１の書込み位置又はマークサイズを調整できる範囲を示している。図中のＷＲは右端部の可変範囲であり、右端部でのレジストマークＣＲ１の書込み位置を調整できる範囲を示している。図中の斜線部領域は、用紙ずれセンサ１１が所定のサンプリング時間に用紙Ｐを読み込んだ部分である。斜線部領域は、用紙Ｐの主走査方向に対する給紙位置（以下転写紙主走査方向位置という）を示している。
【００９１】
図７Ａは、用紙正常給紙時の「フ」字のレジストマークの書込み例を示す図である。図７Ａにおいて、レジストマークＣＲ１は、端点及び交点を有した所定の図形、この例では「フ」字を成している。この例で、レジストマークＣＲ１の書込み開始位置を調整（可変）する範囲は、端点及び交点を結んで形成される三角図形（無終端図形）にレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂを構成する光学式センサのスポット径の円を内接させた場合、三角図形が主走査方向に移動可能となる走査範囲に等しい。このようにレジストマークＣＲ１を書込み開始位置を調整する範囲（レジストマーク位置補正範囲）を規定することにより、レジストマークＣＲ１がレジストセンサ検知範囲外に移動してしまうことを原因として色ずれ補正処理ができない状態を防止できるようになる。
【００９２】
図７Ａに示す用紙Ｐは、画像領域Ｗ１に対して用紙ずれを伴うことなく、正常に画像転写系Ｉに給紙された場合である。この場合は、可変範囲ＷＬ内であって、幅Ｗ２ｌの非画像領域に「フ」字のレジストマークＣＲ１を書き込むようになされる。右端部の可変範囲ＷＲ内では、幅Ｗ２ｒの非画像領域に「フ」字のレジストマークＣＲ１が書き込まれる。しかも、デフォルト位置にあるセンサスポットが、中間転写ベルト６の動きと相対的に、波線に示すセンサ軌跡Ｌｒ上をセンスするようになる。
【００９３】
図７Ｂは、用紙右寄り給紙時の「フ」字のレジストマークの書込み例を示す図である。この例では、画像領域Ｗ１に対して用紙ずれを伴い、用紙Ｐが右側に片寄って画像転写系Ｉに給紙された場合である。この場合は、左右のレジストマークＣＲ１が全体的に右側にシフトして書き込まれる。可変範囲ＷＬ内では、幅Ｗ２ｌの非画像領域から外れるものの、幅Ｗ１の画像領域に食い込まない位置で「フ」字のレジストマークＣＲ１を書き込むようになされる。同様に、右端部の可変範囲ＷＲでは、用紙Ｐが可変範囲ＷＲに食い込む位置となるが、幅Ｗ２ｒの非画像領域から右側マージン領域に逃げる位置で「フ」字のレジストマークＣＲ１を書き込むようになされる。センサスポットは、レジストマークＣＲ１で作られる三角形に内接する左側角部（以下左側シフト限界位置という）で波線に示すセンサ軌跡Ｌｒ上をセンスする。
【００９４】
図７Ｃは、用紙左寄り給紙時の「フ」字のレジストマークの書込み例を示す図である。この例では、画像領域Ｗ１に対して用紙ずれを伴い、用紙Ｐが左側に片寄って画像転写系Ｉに給紙された場合である。この場合は、左右のレジストマークＣＲ１が全体的に左側にシフトして書き込まれる。可変範囲ＷＬ内では、幅Ｗ２ｌの非画像領域から左側マージン領域に逃げる位置で「フ」字のレジストマークＣＲ１を書き込むようになされる。同様に、可変範囲ＷＲ内では、幅Ｗ２ｒの非画像領域から左側へはみ出すが、用紙Ｐが左に片寄った分だけ、幅Ｗ１の画像領域すれすれまで動いた位置で「フ」字のレジストマークＣＲ１を書き込むようになされる。センサスポットは、レジストマークＣＲ１で作る三角形に内接する右側シフト限界位置で波線に示すセンサ軌跡Ｌｒ上をセンスする。
【００９５】
続いて、カラー複写機１００の制御系の構成例について説明する。図８はカラー複写機１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。図８に示すカラー複写機１００は、図１に示した中間転写ベルト６やレジストセンサ１２等を含む処理系を画像転写系Ｉとし、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系IIとして抜き出したものである。
【００９６】
図８において、カラー複写機１００は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、用紙ずれセンサ１１、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ、不揮発メモリ１４、制御部１５、操作部１６、表示部１８及び画像処理部７０を有している。
【００９７】
制御部１５には用紙ずれセンサ１１が接続され、図１に示した画像形成ユニット１０Ｙの下方の画像転写系Ｉに給紙される用紙Ｐのずれ量及びその方向を検知して用紙ずれ検知信号Ｓ１（用紙ずれ検知情報）を制御部１５に出力するようになされる。用紙ずれセンサ１１は、例えば、画像転写系Ｉに給紙される用紙Ｐに関して、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ又は／及び中間転写ベルト６における幅Ｗ１の画像領域と可変範囲ＷＬ，ＷＲ（幅Ｗ２ｌ，ｗ２ｒの非画像領域を含む）とを区分する基準位置に対する当該用紙Ｐのずれ量及びその方向を検出する。用紙ずれセンサ１１にはラインセンサが使用される。検知手段は、当該複写機で最大サイズの用紙Ｐ’のずれ量を検知できれば、どんなセンサを用いてもよい。
【００９８】
制御部１５では、用紙ずれセンサ１１から出力される用紙ずれ検知信号Ｓ１をアナログ・デジタル変換した用紙ずれ検知データＤ１に基づいて画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。例えば、制御部１５は、用紙ずれ検知データＤ１に基づいてリアルタイム補正モードを実行する。リアルタイム補正モードでは、用紙ずれセンサ１１により検出された用紙Ｐのずれ量及びそのずれの方向に基づいて幅Ｗ１の画像領域に画像を書き込み、及び、幅Ｗ２ｌ，ｗ２ｒの非画像領域に並行してレジストマークＣＲを書き込むように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。
【００９９】
この例で、制御部１５が用紙ずれ検知データＤ１に基づいて用紙Ｐのずれ量Δεｐを検知し、レジストマークＣＲの書き出し位置をずれ量及びずれ方向を示す用紙ずれ検知データＤ１に基づいてマーク書込位置の可変制御を実行する。この可変制御を実行によって、誤って用紙ＰにレジストマークＣＲが転写されることを防止できる。
【０１００】
この例で、制御部１５は、定着装置１７の定着温度が変化して温度差がΔ２°Ｃとなったとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが一定時間停止していたとき、主電源がオンされた時、ユーザにより、強制的に補正指示がなされたときに色ずれ補正処理（カラーレジスト補正処理）を実行する。この例で、制御部１５は、用紙単位に色ずれ補正処理を実行する。
【０１０１】
制御部１５にはレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂが接続され、リアルタイム補正モード時、中間転写ベルト６上の両側端部に形成されたレジストマークＣＲ，ＣＲを検知して画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２１を出力する。画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２には、レジストマークＣＲ，ＣＲの前端エッジ検知信号成分や後端エッジ検知信号成分が含まれる。
【０１０２】
レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂには、反射型の光学式センサやイメージセンサ等が使用される。これらのセンサには、発光素子及び受光素子が備えられ、光が発光素子からレジストマークＣＲへ照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。制御部１５は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂから得られる画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２をアナログ・デジタル変換した後の画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２に基づいて書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの露光タイミングを制御する。
【０１０３】
制御部１５には操作部１６が接続され、通常のプリントモード時にユーザによって用紙Ｐの選択や、給紙トレイの設定等の画像形成条件を指示する際に、これらの操作データＤ３１が入力される。操作はユーザによってなされる。制御部１５には操作部１６の他に表示手段を構成する表示部１８が接続される。表示部１８には液晶ディスプレイが使用され、液晶ディスプレイは、操作部１６を構成する図示しないタッチパネルと組み合わせて使用される。
【０１０４】
制御部１５は、例えば、基準位置に対する用紙Ｐのずれ量及びその方向を検出した結果、レジストマークＣＲが非画像領域又は露光可能幅からはみ出る回数を計測し、はみ出る回数と判別基準回数とを比較し、はみ出る回数が連続して判別基準回数を越える場合に、用紙設定確認注意を促す警告表示制御を実行する。警告表示制御では、例えば、用紙給紙時の設定確認等注意を促すための警告を表示データＤｖに基づいて表示する。
【０１０５】
この例では、制御部１５は用紙ずれ検知データＤ１が補正可能範囲を逸脱しているか否かを判別し、用紙ずれ検知データＤ１が補正可能範囲以上の値となった場合や、用紙ずれ状況が所定の枚数連続して発生するような場合に、表示画面を通じて用紙設定確認の注意をメッセージ等により促す。このメッセージを確認することで、用紙Ｐを正しい状況でセットでき、リアルタイム補正モードを正常に行える環境に維持できるようになる。
【０１０６】
また、用紙ずれ検知データＤ１が補正可能範囲を逸脱している場合に、対象用紙でのリアルタイム補正モードの実行を取り止める。レジスト補正モードの実行取り止めが所定の回数連続して発生した場合に、表示部１８に用紙Ｐのセット状況確認を促すメッセージを出力するようにしてもよい。これにより、用紙Ｐのずれ量が所定の値以上で色ずれ補正処理ができない状況が続いた場合に、表示部１８で警報表示することができる。
【０１０７】
制御部１５には操作部１６の他に不揮発メモリ１４が接続される。不揮発メモリ１４には、用紙ずれ検知データＤ１や、画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２、色ずれ補正データＤε、表示データＤｖ等が記憶される。不揮発メモリ１４にはハードディスクやＥＥＰＲＯＭ等が使用される。
【０１０８】
上述の制御部１５には不揮発メモリ１４の他に画像処理部７０が接続される。画像処理部７０は画像処理回路７１、Ｙ−信号処理部７２Ｙ、Ｍ−信号処理部７２Ｍ、Ｃ−信号処理部７２Ｃ及び、Ｋ−信号処理部７２Ｋを有している。画像処理回路７１には、原稿から読み取ったカラー画像のＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係るＲ，Ｇ，Ｂ信号及び、プリンタ等の外部機器から出力される任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が入力される。
【０１０９】
画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｙをＹ−信号処理部７２Ｙに出力する。また、リアルタイム補正モード選択時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｙ’をＹ−信号処理部７２Ｙに出力する。ここに画像データＤｙは、通常の画像形成モード時のＪＯＢに係るＹ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。画像データＤｙ’はＹ色レジストマーク形成用のデータである。
【０１１０】
同様にして、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｍをＭ−信号処理部７２Ｍに出力する。また、リアルタイム補正モード時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｍ’をＭ−信号処理部７２Ｍに出力する。ここに画像データＤｍは、通常の画像形成モード時のＪＯＢに係るＭ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。画像データＤｍ’はＭ色レジストマーク形成用のデータである。
【０１１１】
また、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｃをＣ−信号処理部７２Ｃに出力する。更に、リアルタイム補正モード時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｃ’をＣ−信号処理部７２Ｃに出力する。ここに画像データＤｃは、通常の画像形成モード時のＪＯＢに係るＣ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。画像データＤｃ’はＣ色レジストマーク形成用のデータである。
【０１１２】
また、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｋをＫ−信号処理部７２Ｋに出力する。更に、リアルタイム補正モード時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｋ’をＫ−信号処理部７２Ｋに出力する。ここに画像データＤｋは、通常の画像形成モード時のＪＯＢに係るＢＫ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。画像データＤｋ’はＢＫ色レジストマーク形成用のデータである。画像処理制御信号Ｓ４は制御部１５から画像処理回路７１に出力される。
【０１１３】
Ｙ−信号処理部７２Ｙは、画像データＤｙ及び画像データＤｙ’を書込制御信号Ｓ５に基づいて合成し、この画像データＤｙ及び画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力する。書込みユニット３ＹはＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。
【０１１４】
Ｍ−信号処理部７２Ｍは、画像データＤｍ及び画像データＤｍ’を書込制御信号Ｓ５に基づいて合成し、この画像データＤｍ及び画像データＤｍ’を書込みユニット３Ｍに出力する。書込みユニット３ＭはＭ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。
【０１１５】
Ｃ−信号処理部７２Ｃは、画像データＤｃ及び画像データＤｃ’を書込制御信号Ｓ５に基づいて合成し、この画像データＤｃ及び画像データＤｃ’を書込みユニット３Ｃに出力する。書込みユニット３ＣはＣ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。
【０１１６】
Ｋ−信号処理部７２Ｋは、画像データＤｋ及び画像データＤｋ’を書込制御信号Ｓ５に基づいて合成し、この画像データＤｋ及び画像データＤｋ’書込みユニット３Ｋに出力する。書込みユニット３ＫはＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。書込制御信号Ｓ５は制御部１５からＹ〜Ｋ−信号処理部７２Ｙ〜７２Ｋに各々出力される。
【０１１７】
制御部１５には画像処理部７０の他に画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されており、画像形成ユニット１０Ｙでは、画像処理部７０から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙに基づいて感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６にＹ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｙには、通常の画像形成モード時の画像データＤｙや、色ずれ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｙ’が含まれる。
【０１１８】
この例で、リアルタイム補正モードが実行されると、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ＋画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力される。つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｙと、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ずれ補正用の画像データＤｙ’とがＹ−信号処理部７２Ｙでシリアルに合成されて書込みユニット３Ｙに出力される。
【０１１９】
画像形成ユニット１０ＭではＭ色用の書込みデータＷｍに基づいて感光体ドラム１Ｍを介して中間転写ベルト６にＭ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｍには、通常の画像形成モード時の画像データＤｍや、色ずれ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｍ’が含まれる。
【０１２０】
画像形成ユニット１０Ｍでも、リアルタイム補正モードが実行されると、書込みデータＷｍ＝画像データＤｍ＋画像データＤｍ’を書込みユニット３Ｍに出力される。つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｍと、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ずれ補正用の画像データＤｍ’とがＭ−信号処理部７２Ｍでシリアルに合成されて書込みユニット３Ｍに出力される。
【０１２１】
画像形成ユニット１０ＣではＣ色用の書込みデータＷｃに基づいて感光体ドラム１Ｃを介して中間転写ベルト６にＣ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｃには、通常の画像形成モード時の画像データＤｃや、色ずれ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｃ’が含まれる。
【０１２２】
画像形成ユニット１０Ｃでも、リアルタイム補正モードが実行されると、書込みデータＷｃ＝画像データＤｃ＋画像データＤｃ’を書込みユニット３Ｃに出力される。つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｃと、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ずれ補正用の画像データＤｃ’とがＣ−信号処理部７２Ｃでシリアルに合成されて書込みユニット３Ｃに出力される。
【０１２３】
画像形成ユニット１０ＫではＢＫ色用の書込みデータＷｋに基づいて感光体ドラム１Ｋを介して中間転写ベルト６にＢＫ色のトナー像を形成するようになされる。書込みデータＷｋには、通常の画像形成モード時の画像データＤｋや、色ずれ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｋが含まれる。
【０１２４】
画像形成ユニット１０Ｋでも、リアルタイム補正モードが実行されると、書込みデータＷｋ＝画像データＤｋ＋画像データＤｋ’を書込みユニット３Ｋに出力される。つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｋと、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ずれ補正用の画像データＤｋ’とがＫ−信号処理部７２Ｋでシリアルに合成されて書込みユニット３Ｋに出力される。
【０１２５】
書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでは、制御部１５によって色ずれ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成するように制御される。この例で制御部１５は、中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲを検知する際に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫへのレジストマークＣＲの書込み開始を許可する書込み開始信号（以下ＶＴＯＰ信号という）を基準にして、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とを検知し、レジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とに基づいて色ずれ補正データＤεを演算する。
【０１２６】
この例ではＹ色用の書込みユニット３Ｙには補正部５Ｙが取り付けられており、制御部１５からのユニット位置補正信号Ｓｙに基づいて当該書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するようになされる。同様にしてＭ色用の書込みユニット３Ｍには補正部５Ｍが取り付けられており、制御部１５からのユニット位置補正信号Ｓｍに基づいて当該書込みユニット３Ｍの水平位置の傾きを調整するようになされる。Ｃ色用の書込みユニット３Ｃには補正部５Ｃが取り付けられており、制御部１５からのユニット位置補正信号Ｓｃに基づいて当該書込みユニット３Ｃの水平位置の傾きを調整するようになされる（部分横倍補正処理）。
【０１２７】
この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｃ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＣ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を調整するようになされる。
【０１２８】
図９は、Ｙ色用の書込みユニット３Ｙ及びそのスキュー調整部９Ｙの構成例を示す概念図である。図９に示すＹ色用の書込みユニット３Ｙは、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２、補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ（θ）レンズ３６、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３８、反射板３９、ポリゴンモータ駆動基板４５及び、ＬＤ駆動基板４６を有している。
【０１２９】
半導体レーザ光源３１は、Ｙ色用のＬＤ駆動基板４６に接続される。ＬＤ駆動基板４６には書込みユニット３Ｙからの書込みデータＷｙが供給される。リアルタイム補正モードが実行されると、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ＋画像データＤｙ’が書込みユニット３Ｙに出力される。
【０１３０】
ＬＤ駆動基板４６では書込みデータＷｙがＰＷＭ変調され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザ駆動信号ＳＬｙを半導体レーザ光源３１に出力する。半導体レーザ光源３１では、Ｙ色用のレーザ駆動信号ＳＬｙに基づいてレーザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３及びＣＹ１レンズ３７によって所定のビーム光に整形される。
【０１３１】
このビーム光は、ポリゴンミラー３４によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー３４はポリゴンモータ３５により駆動される。ポリゴンモータ３５にはポリゴン駆動基板４５が接続され、先に述べた制御部１５からポリゴン駆動基板４５には、ＹポリゴンＣＬＫが供給される。ポリゴン駆動基板４５は、ＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光は、ｆ（θ）レンズ３６及びＣＹ２レンズ３８によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。この動作により、リアルタイム補正モード時に感光体ドラム１Ｙの左右端部の非画像領域には、色ずれ補正用のレジストマークＣＲが形成され、その画像領域には原稿画像等の静電潜像を形成するようになされる。
【０１３２】
この書込みユニット３Ｙにはスキュー調整部９Ｙが設けられる。スキュー調整部９Ｙは本体部に取り付けられる。この本体部には反射板３９が設けられ、この反射板３９に対峙した位置には、レーザインデックスセンサ４９が取り付けられる。レーザインデックスセンサ４９はポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光を検知して、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号を制御部１５に出力するようになされる。
【０１３３】
スキュー調整部９Ｙは、調整ギヤユニット４１及び調整用のモータ４２を有している。調整ギヤユニット４１にはＣＹ２レンズ３８が取り付けられている。調整ギヤユニット４１はＣＹ２レンズ３８に対して可動自在に取り付けられる。調整用のモータ４２ではスキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を垂直方向に移動調整するようになされる。なお、他の色用の書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ及びそのスキュー調整部の構成例については、その説明を省略する。
【０１３４】
この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。補正処理内容は例えば、次のｉ〜ｖの５つある。補正処理内容のうち、ｉ〜iiiは画像データを補正することにより実現され、iv及びｖはモータ４２を駆動し、実際に、書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを駆動して調整するようになされる。
【０１３５】
ｉ．主走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の主走査方向の書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置補正に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２と、Ｙ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２からＢＫ色に対するＹ色の主走査方向の位置ずれ量を求め、ここで求めた位置ずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の主走査方向の書込みタイミングを調整してＢＫ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【０１３６】
ii．副走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の副走査方向における書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２と、Ｙ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２からＢＫ色に対するＹ色の副走査方向の位置ずれ量を求め、ここで求めた位置ずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の副走査方向の書込みタイミングを調整してＢＫ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【０１３７】
iii．全体横倍補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の全体における画像形成位置を揃える補正である。例えば、画像クロック信号の周期を調整して、レーザ発光タイミングを調整し、この調整に基づいて全体横倍ずれ量を補正するようになされる。
【０１３８】
iv．部分横倍補正処理
この処理は、各書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等の水平位置の傾きを調整する補正である。例えば、書込みユニット３Ｙの水平方向の一方が本体部に固定され、他方が可動可能になされ、図８に示したＹ色用の補正部５Ｙで位置補正信号Ｓｙに基づいて図示しないモータを回転して調整ギヤユニット４１を駆動し、書込みユニット３ＹをＸ−Ｙ（水平）方向に傾き調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対する書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【０１３９】
ｖ．スキュー補正処理
この処理は、各書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ内のＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整する補正である。例えば、ＣＹ２レンズ３８の一方の側は、書込みユニット３Ｙに支持固定され、他方の側は上下に可動可能になされ、図９に示したＹ色用のスキュー調整部９Ｙでモータ４２は、スキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を駆動し、ＣＹ２レンズ３８を垂直方向に移動調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対するＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【０１４０】
図１０は、カラー複写機１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。図１０に示すカラー複写機１００は、用紙ずれセンサ１１、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ、不揮発メモリ１４、制御部１５、操作部１６及び表示部１８を有している。
【０１４１】
制御部１５はシステムバス６９を有しており、例えば、Ａ／Ｄ変換器１３Ａ〜１３Ｃ、補正量演算部５１、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、書込みユニット駆動部５５、画像形成ユニット駆動部５６、転写紙ずれ量／ずれ方向検出制御用のＣＰＵ５７Ａ及びリアルタイムカラーレジスト調整制御用のＣＰＵ５７Ｂから構成され、これらがシステムバス６９に接続される。
【０１４２】
用紙ずれセンサ１１は、Ａ／Ｄ変換器１３Ｃに接続される。Ａ／Ｄ変換器１３Ｃでは、リアルタイム補正モード時に、用紙ずれセンサ１１から出力された用紙ずれ検知信号Ｓ１をＡ／Ｄ変換して二値化した後の用紙ずれ検知データＤ１を出力する。
【０１４３】
レジストセンサ１２ＡはＡ／Ｄ変換器１３Ａに接続される。Ａ／Ｄ変換器１３Ａでは、リアルタイム補正モード時に、レジストセンサ１２Ａから出力された画像検知信号Ｓ２１をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ１を出力するようになされる。
【０１４４】
レジストセンサ１２ＢはＡ／Ｄ変換器１３Ｂに接続される。Ａ／Ｄ変換器１３Ｂでは、リアルタイム補正モード時に、レジストセンサ１２Ｂから出力された画像検知信号Ｓ２２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ２を出力するようになされる。Ａ／Ｄ変換器１３Ａ〜１３Ｃは、不揮発メモリ１４に各々接続される。
【０１４５】
不揮発メモリ１４には、用紙ずれ検知データＤ１、画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２、色ずれ補正データＤεの他に、経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］、Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］等が格納される。
【０１４６】
不揮発メモリ１４は、補正量演算部５１及びＣＰＵ５７Ａ，５７Ｂに接続される。ＣＰＵ５７Ａは、不揮発メモリ１４から用紙ずれ検知データＤ１を読み出して用紙ずれ量及びそのずれ方向を検出し、書込みユニット駆動部５５や、画像形成ユニット駆動部５６を制御する。
【０１４７】
ＣＰＵ５７Ｂは補正量演算部５１を制御して不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出し、色ずれ量を検出し、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、書込みユニット駆動部５５、画像形成ユニット駆動部５６を制御する。
【０１４８】
補正量演算部５１は主走査補正量算出部５１１、副走査補正量算出部５１２、全体横倍補正量算出部５１３、部分横倍補正量算出部５１４及びスキュー補正量算出部５１５から構成される。補正量演算部５１では、リアルタイム補正モード時に、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出し、この画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２から各誤差要因（主走査、全体倍率、部分横倍、スキュー）のずれ量が算出され、ここで算出されたずれ量より各誤差要因毎の補正量が求められる。
【０１４９】
例えば、主走査補正量算出部５１１では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出して主走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１１を出力する。このタイミング制御データＤ１１により、主走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【０１５０】
副走査補正量算出部５１２では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出して副走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１２を出力する。このタイミング制御データＤ１２により、副走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【０１５１】
全体横倍補正量算出部５１３では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出して全体横倍ずれ量を算出し、この全体横倍ずれ量を無くすように画素クロック信号の周波数を調整するためのクロック制御データＤ１３を出力する。このクロック制御データＤ１３により、全体横倍ずれ量を補正することができる。
【０１５２】
部分横倍補正量算出部５１４では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出して部分横倍ずれ量を算出し、この部分横倍ずれ量を無くすように書込みユニット３Ｙ等の水平方向の傾きを調整するためのユニット制御データＤ１４を出力する。このユニット制御データＤ１４により、部分横倍ずれ量を補正することができる。
【０１５３】
スキュー補正量算出部５１５では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出してスキューずれ量を算出し、このスキューずれ量を無くすように書込みユニット３Ｙ等の垂直方向の傾きを調整するためのスキュー制御データＤ１５を出力する。このスキュー制御データＤ１５により、スキューずれ量を補正することができる。
【０１５４】
図１１は、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ａとの関係例を示す図である。  
図１１に示すレジストマークＣＲは、リアルタイム補正モード時に適用され、主走査方向に平行な線分と、主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した線分で構成される。例えば、レジストマークＣＲは「フ」字を構成する。レジストマークＣＲは、レジストセンサ１２Ａのスポット径の照射位置にその中央の点ｅを合わせ込むように書き込まれる。レジストマークＣＲは、図１０に示したＣＰＵ５７Ｂによって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。
【０１５５】
この例で、主走査方向に平行な線分の中央の点ｅから、副走査方向に平行な補助線を引いて、この４５°の角度を有した線分とこの補助線とが交わる点をｆとしたとき、この点ｅ−ｆ間の線分の長さをＬｂとする。この例では、レジストマークＣＲの点ｅと点ｆとの検知時刻の差から点ｅ−ｆ間の線分の長さＬｂを算出することで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲのレジストセンサ１２Ａ等の検知点に対する主走査方向の位置ずれを検知することができる。図中、Ｌｒは中間転写ベルト６が副走査方向に移動することで定義されるセンサ検知軌跡を示している。
【０１５６】
これらの色ずれ補正用のレジストマークＣＲをレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂにより検知し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ずれ量を算出し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を補正する。この補正は、色ずれ補正モード実行後の画像形成系で次の用紙Ｐに色画像を形成するための画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを補正して、この色ずれ補正を基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。
【０１５７】
図１２Ａ〜Ｈは、レジストセンサ１２Ａ等による画像検知信号Ｓ２１の二値化例を示す図である。
【０１５８】
図１２Ａに示すレジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの、図中、直線部（ｉ）及び傾斜部(ii)のエッジを検知して画像検知信号Ｓ２１を出力する。この例で、「フ」字のレジストマークＣＲの成す角度θは４５°である。中間転写ベルト６は、一定線速で副走査方向に移動する。レジストセンサ１２Ａでは、図示しない発光素子からレジストマークＣＲへ光が照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。
【０１５９】
図１２Ｂに示す画像検知信号Ｓ２１はレジストセンサ１２Ａから得られ、この画像検知信号Ｓ２１において、Ｌ１はベルト（面）検知レベルである。Ｌthは、画像検知信号Ｓ２１を二値化するための閾値であり、Ｌ２はレジストマークＣＲに係るマーク検知レベルである。ａ点は、レジストマーク直線部（ｉ）の前端エッジがレジストセンサ１２Ａにより検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検知時刻ｔａを与える。この前端エッジ検知時刻ｔａに、図１２Ｄに示す１個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。
【０１６０】
ｂ点は、レジストマーク直線部（ｉ）の後端エッジが同様に検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検知時刻ｔｂを与える。この後端エッジ検知時刻ｔｂには、図１２Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。
【０１６１】
同様にして、ｃ点は、レジストマーク傾斜部（ii）の前端エッジがレジストセンサ１２Ａにより検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検知時刻ｔｃを与える。この前端エッジ検知時刻ｔｃには、図１２Ｄに示す２個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。
【０１６２】
ｄ点は、レジストマーク傾斜部（ii）の後端エッジが同様に検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検知時刻ｔｄを与える。この後端エッジ検知時刻ｔｄには、図１２Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この二値化後の通過タイミングパルス信号Ｓｐは、画像検知データＤｐとなる。画像検知データＤｐはＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量算出に使用される。
【０１６３】
レジストマーク直線部（ｉ）の副走査方向のマーク幅は、中間転写ベルト６が一定線速で副走査方向に移動する場合、図１２Ｆに示す経過時間Ｔ２と、図１２Ｅに示す経過時間Ｔ１とに基づいて得られる。経過時間Ｔ１は、図１２Ｃに示す時刻ｔ０で書込み開始信号（ＶＴＯＰ信号）が立ち上がって、図示しないカウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検知時刻ｔａになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ１］）によって得られる。
【０１６４】
ＶＴＯＰ信号は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにレジストマークＣＲの書込みを許可する信号（画像先端信号）である。同様にして、経過時間Ｔ２は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検知時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ２］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］は、不揮発メモリ１４に格納される。
【０１６５】
色ずれ算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］が読み出される。制御部１５では、レジストマーク直線部（ｉ）の副走査方向のマーク幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］に基づいて（Ｔ２−Ｔ１）により演算するようになされる。
【０１６６】
また、レジストマーク傾斜部（ii）の副走査方向のマーク幅は、同様にして、図１２Ｈに示す経過時間Ｔ４と、図１２Ｇに示す経過時間Ｔ３とに基づいて与えられる。経過時間Ｔ３は、図１２Ｃに示した時刻ｔ０でＶＴＯＰ信号が立ち上がって、カウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検知時刻ｔｃになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ３］）によって得られる。
【０１６７】
同様にして、経過時間Ｔ４は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検知時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ４］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］は、不揮発メモリ１４に格納される。
【０１６８】
色ずれ算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］が読み出される。制御部１５では、レジストマーク傾斜部（ii）の副走査方向のマーク幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］に基づいて√２・（Ｔ４−Ｔ３）／２により演算するようになされる。これらの演算後に得られる情報は、色ずれ補正データとなる。なお、レジストセンサ１２Ｂについても、同様に機能するので、その説明を省略する。
【０１６９】
続いて、カラー複写機１００の動作例について説明する。図１３及び図１４は、各実施例としてのカラー複写機１００の補正動作例（その１、２）を示すフローチャートである。この実施例では、用紙Ｐに転写するための画像が形成される幅Ｗ１の画像領域と当該画像領域以外であって色ずれ補正用のレジストマークＣＲが形成される幅Ｗ２ｌ，ｗ２ｒの非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅Ｗ０が用紙Ｐの最大幅よりも大きく設定された画像形成系Ｉに給紙される用紙Ｐと幅Ｗ１の画像領域と幅Ｗ２ｌ，ｗ２ｒの非画像領域とを区分する基準位置との間のずれ量及びその方向を検出する。ここで検出されたずれ量及び方向に基づいて幅Ｗ１の画像領域に画像を書き込み、及び、幅Ｗ２ｌ，ｗ２ｒの非画像領域に並行してレジストマークＣＲを書込み処理する場合を前提とする。
【０１７０】
これらを動作条件にして、図１３に示すフローチャートのステップＳＴ１で制御部１５はプリントモード（複写モード；画像形成モード）を待機する。プリントモードが設定された場合は、ステップＳＴ２に移行して制御部１５は、給紙動作（複写動作中）を実行する。例えば、図１に示した給紙部２０では、３つの給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃの中から選択された給紙トレイ内の用紙Ｐが繰り出され、送り出しローラ２１、給紙ローラ２２Ａ、搬送ローラ２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３及び２８等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送される。
【０１７１】
次に、ステップＳＴ３で制御部１５は用紙Ｐのずれ量及びその方向を検知するように用紙ずれセンサ１１を制御する。例えば、用紙ずれセンサ１１は、図１に示した画像形成ユニット１０Ｙの下方の画像転写系Ｉに給紙される用紙Ｐのずれ量及びその方向を検知して用紙ずれ検知信号Ｓ１（用紙ずれ検知情報）を制御部１５に出力する。用紙ずれセンサ１１は、画像転写系Ｉに給紙される用紙Ｐに関して、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ又は／及び中間転写ベルト６における幅Ｗ１の画像領域と可変範囲ＷＬ，ＷＲ（幅Ｗ２ｌ，ｗ２ｒの非画像領域を含む）とを区分する基準位置に対する当該用紙Ｐのずれ量及びその方向を検出する。
【０１７２】
次に、ステップＳＴ４で制御部１５は用紙Ｐのずれ量が所定の補正許容範囲内か否かを判別する。この際の判別基準は、例えば、用紙ずれ検知データＤ１と補正可能範囲を示すデータとが比較され、補正可能範囲を示すデータを逸脱する場合に、用紙Ｐのずれ量が所定の補正許容範囲にないと判断される。例えば、図７Ｂに示したように用紙右寄り給紙時、すなわち、画像領域Ｗ１に対して用紙ずれを伴い、用紙Ｐが右側に片寄って画像転写系Ｉに給紙された場合である。ＣＰＵ５７Ａは、不揮発メモリ１４から用紙ずれ検知データＤ１を読み出して用紙ずれ量及びそのずれ方向を検出し、書込みユニット駆動部５５や、画像形成ユニット駆動部５６を制御するようになる。
【０１７３】
この給紙に関して用紙Ｐのずれ量が所定の補正許容範囲内である場合は、ステップＳＴ５に移行して制御部１５は、レジストマーク位置及びサイズ可変演算制御を実行する。例えば、制御部１５は、用紙ずれ検知データＤ１に基づいてリアルタイム補正モードを実行する。リアルタイム補正モードでは、用紙ずれセンサ１１により検出された用紙Ｐのずれ量及び方向に基づいて幅Ｗ１の画像領域に画像を書き込み、及び、幅Ｗ２ｌ，ｗ２ｒの非画像領域に並行してレジストマークＣＲを書き込むように画像処理部７０を制御する。
【０１７４】
そして、ステップＳＴ６で制御部１５はレジストマークＣＲを書き込むように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。図７Ｂに示した用紙右寄り給紙時の場合、画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｙをＹ−信号処理部７２Ｙに出力し、画像データＤｍをＭ−信号処理部７２Ｍに出力し、画像データＤｃをＣ−信号処理部７２Ｃに出力し、画像データＤｋをＫ−信号処理部７２Ｋに各々出力する。
【０１７５】
また、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｙ’をＹ−信号処理部７２Ｙに出力し、その画像データＤｍ’をＭ−信号処理部７２Ｍに出力し、その画像データＤｃ’をＣ−信号処理部７２Ｃに出力し、その画像データＤｋ’をＫ−信号処理部７２Ｋに各々出力する。ここに画像データＤｙ〜Ｄｋは、通常の画像形成モード時のＪＯＢに係るＹ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。画像データＤｙ’〜Ｄｋ’はＹ〜ＢＫ色のレジストマーク形成用のデータである。
【０１７６】
しかも、左右のレジストマークＣＲ１を全体的に右側にシフトして書き込むような書込制御信号Ｓ５をＹ−信号処理部７２Ｙ、Ｍ−信号処理部７２Ｍ、Ｃ−信号処理部７２Ｃ、Ｋ−信号処理部７２Ｋの各々に出力する。この例で、リアルタイム補正モードが実行されると、書込制御信号Ｓ５に基づいて書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ＋画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力される。
【０１７７】
つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｙと、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ずれ補正用の画像データＤｙ’とがＹ−信号処理部７２Ｙでシリアルに合成されて書込みユニット３Ｙに出力される。他のＭ−信号処理部７２Ｍ、Ｃ−信号処理部７２Ｃ、Ｋ−信号処理部７２Ｋにおいても同様に出力される。
【０１７８】
これにより、図７Ｂに示した可変範囲ＷＬ内では、幅Ｗ２ｌの非画像領域から外れるものの、幅Ｗ１の画像領域に食い込まない位置で「フ」字のレジストマークＣＲ１を書き込むようになされる。同様に、右端部の可変範囲ＷＲでは、用紙Ｐが可変範囲ＷＲに食い込む位置となるが、幅Ｗ２ｒの非画像領域から右側マージン領域に逃げる位置で「フ」字のレジストマークＣＲ１を書き込むようになされる。センサスポットは、レジストマークＣＲ１で作られる三角形に内接する左側角部（以下左側シフト限界位置という）で波線に示すセンサ軌跡Ｌｒ上をセンスする。
【０１７９】
次に、ステップＳＴ７で制御部１５はレジストマークを読み取るようにレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等を制御する。レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂは、中間転写ベルト６上の両側端部に形成されたレジストマークＣＲ，ＣＲを検知して画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２１を出力する。画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２には、レジストマークＣＲ，ＣＲの前端エッジ検知信号成分や後端エッジ検知信号成分が含まれる。制御部１５は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂから得られる画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２をアナログ・デジタル変換した後の画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２に基づいて書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの露光タイミングを制御する。
【０１８０】
次に、ステップＳＴ８で制御部１５はレジスト補正処理を実行する。例えば、ＣＰＵ５７Ｂは各誤差要因の補正量に従って、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色の書出しタイミングや、ＣＬＫ周波数、水平、垂直方向の傾き等を調整する。ここでＣＰＵ５７Ｂは補正量演算部５１を制御して不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出し、色ずれ量を検出し、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、書込みユニット駆動部５５、画像形成ユニット駆動部５６を制御する。
【０１８１】
このとき、ＣＰＵ５７Ｂは主走査補正量算出部５１１で作成されたタイミング制御データＤ１１を主走査開始タイミング制御部５２に出力する。主走査開始タイミング制御部５２では、タイミング制御データＤ１１に基づいて主走査方向の位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。
【０１８２】
また、ＣＰＵ５７Ｂは副走査補正量算出部５１２で作成されたタイミング制御データＤ１２を副走査開始タイミング制御部５３に出力する。副走査開始タイミング制御部５３では、タイミング制御データＤ１２に基づいて副走査方向の位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。
【０１８３】
更に、ＣＰＵ５７Ｂは全体横倍補正量算出部５１３で作成されたクロック制御データＤ１３を画素クロック周期制御部５４に出力する。画素クロック周期制御部５４では、クロック制御データＤ１３に基づいて全体横倍ずれ量を補正するようになされる。
【０１８４】
また、ＣＰＵ５７Ｂは部分横倍補正量算出部５１４で作成されたユニット制御データＤ１４を書込みユニット駆動部５５に出力する。書込みユニット駆動部５５では、ユニット制御データＤ１４に基づいて部分横倍ずれ量を補正するようになされる。更に、ＣＰＵ５７Ｂはスキュー補正量算出部５１５で作成されたスキュー制御データＤ１５を画像形成ユニット駆動部５６に出力する。画像形成ユニット駆動部５６では、スキュー制御データＤ１５に基づいてスキューずれ量を補正するようになされる。これにより、主走査補正処理、副走査補正処理、全体横倍補正処理、部分横倍補正処理及びスキュー補正処理を実行できるようになる（図１０参照）。
【０１８５】
上述のステップＳＴ４で用紙Ｐのずれ量が補正許容範囲外である場合は、ステップＳＴ９に移行する。ステップＳＴ９で制御部１５は、用紙Ｐのずれ量が所定の可変範囲ＷＬ，ＷＲ外となった連続発生回数が所定の回数以下か否かを判別する。この際の判別基準は、連続発生回数と所定の回数とを比較することにより行われる。このとき、ＣＰＵ５７Ａは、例えば、基準位置に対する用紙Ｐのずれ量及びその方向を検出した結果、レジストマークＣＲが非画像領域又は露光可能幅からはみ出る回数を計測し、はみ出る回数と判別基準回数とを比較し、はみ出る回数が連続して判別基準回数を越える場合に、用紙設定確認注意を促す警告表示制御を実行する。
【０１８６】
上述の連続発生回数が所定の回数以下の場合は、ステップＳＴ１０に移行して制御部１５は、片方レジストマークＣＲのみで色ずれ補正処理を実行するかを判別し、この判別結果により制御を分岐する。片側のレジストマークＣＲのみで色ずれ補正処理を実行する場合は、ステップＳＴ１１に移行して片側のみにレジストマークＣＲを書き込むように画像処理部７０及び画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する（上述のステップＳＴ５，ＳＴ６参照）。
【０１８７】
その後、ステップＳＴ１２で制御部１５はレジストマークＣＲを読み取るようにレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂを制御する。このときの処理内容はステップＳＴ７と同様であるのでその説明を省略する。次に、ステップＳＴ１３で制御部１５はレジスト補正処理を実行する（主走査、副走査、スキュー補正等）。このときの処理内容はステップＳＴ８と同様であるのでその説明を省略する。
【０１８８】
上述のステップＳＴ９で用紙Ｐのずれ量が所定の可変範囲ＷＬ，ＷＲ外となった連続発生回数が所定の回数を越える場合は、ステップＳＴ１４に移行して、制御部１５は一時的に機械を停止する。ここは停止しなくてもよい。
【０１８９】
次に、ステップＳＴ１５で用紙給紙状況の確認を促すメッセージを表示部１８に表示する。表示部１８は、例えば、表示データＤｖに基づいて用紙給紙時の設定確認等注意を促すための警告を表示する。この警告やメッセージ等を確認することで、用紙Ｐを正しい状況でセットでき、リアルタイム補正モードを正常に行える環境に維持できるようになる。その後、ステップＳＴ１に戻る。上述のステップＳＴ１０で片方のレジストマークＣＲのみの色ずれ補正処理を実行しない場合は、画像形成処理を終了する。
【０１９０】
このように、第１の実施例に係るカラー複写機１００及び画像形成方法によれば、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、幅Ｗ１の画像領域と幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅Ｗ０が用紙Ｐの最大幅Ｗmaxよりも大きく設定された感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ及び中間転写ベルト６を有している。
【０１９１】
制御部１５は、用紙ずれセンサ１１により検出された用紙Ｐのずれ量及びその方向に基づいて幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域にレジストマークＣＲ，ＣＲを書き込むように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。上述した例では、幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域にレジストマークＣＲ，ＣＲを書き込み、並行して幅Ｗ１の画像領域に画像を書き込むように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。
【０１９２】
従って、用紙Ｐに転写するための画像を幅Ｗ１の画像領域に形成する動作中に、幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域に並行して書き込まれた色ずれ補正用のレジストマークＣＲ，ＣＲを検出して色ずれ補正処理（リアルタイム補正）を実行することができる。しかも、用紙Ｐが画像形成系IIの基準位置に対してずれて給紙された場合であっても、幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域におけるレジストマークＣＲ，ＣＲの書き込み開始位置を調整したり、レジストマークＣＲの大きさを調整することができるので、用紙Ｐの端部にレジストマークＣＲが転写されることなく、上述のリアルタイム補正を実行することができる。
【０１９３】
もちろん、リアルタイム補正モードは、色ずれ補正検知タイミングに到達したか否かを判別し、色ずれ補正検知タイミングに到達したと判断された場合に、実行してもよい。その際の判別基準には、定着装置１７の定着温度が変化して温度差が例えば、前回の温度検出値に対してΔ２℃だけ増加又は減少したとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが一定時間停止していたとき、主電源がオンされた時、ユーザにより、強制的に補正指示がなされたときが色ずれ補正処理を実行する条件に含まれる。
【実施例２】
【０１９４】
図１５Ａ〜Ｄは、第２の実施例としてのレジストマークの書込み例を示す概念図である。この例では、幅Ｗ１の画像領域外のレジストマーク作成領域に制限が有り、十分な可変範囲が採れずに、レジストマークが可変範囲からはみ出してしまう場合である。この場合は、はみ出た部分のレジストマーク部分を削除するようになされる。
【０１９５】
図１５Ａ〜Ｄにおいて、黒丸印はレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等のスポット径であり、センサスポットを示している。図中のＷＬ’は左端部の可変範囲であり、第１の実施例に比べて狭くなっている。図中のＷＲ’は右端部の可変範囲であり、第１の実施例に比べて狭くなっている。図中の斜線部領域は、用紙ずれセンサ１１が所定のサンプリング時間に用紙Ｐを読み込んだ部分である。斜線部領域は、第１の実施例と同様にして転写紙主走査方向位置を示している。
【０１９６】
図１５Ａは、用紙右寄り給紙時の「フ」字のレジストマークの書込み例を示す図である。この例では、画像領域Ｗ１に対して用紙ずれを伴い、用紙Ｐが右側に片寄って画像転写系Ｉに給紙された場合である。この場合は、この場合は、左右のレジストマークＣＲ２１が全体的に右側にシフトして書き込まれる。可変範囲ＷＬ’では、幅Ｗ２ｌの非画像領域から右にはみ出た位置であって、幅Ｗ１の画像領域に食い込まない位置でレジストマークＣＲ２１を書き込むようになされる。しかし、可変範囲ＷＲ’では、用紙Ｐの右端部が幅Ｗ２ｒの非画像領域に食い込むことで、「フ」字のレジストマークＣＲ２１’が右側にはみ出る。このため、可変範囲ＷＲ’から右側にはみ出した部分を削除するようになされる。センサスポットは、レジストマークＣＲ２１で作る三角形に内接する左側シフト限界位置で波線に示すセンサ軌跡Ｌｒ上をセンスする。
【０１９７】
図１５Ｂは、用紙左寄り給紙時の「フ」字のレジストマークの書込み例を示す図である。この例では、画像領域Ｗ１に対して用紙ずれを伴い、用紙Ｐが左側に片寄って画像転写系Ｉに給紙された場合である。この場合は、左右のレジストマークＣＲ２２が全体的に左側にシフトして書き込まれる。可変範囲ＷＬでは、左側に、はみ出たレジストマークＣＲ２のはみ出し部分を削除するようになされる。なお、右側では、用紙Ｐが左側にずれた分だけ可変範囲ＷＲ内であって、幅Ｗ２ｒの非画像領域から左側の幅Ｗ１の画像領域すれすれの位置でレジストマークＣＲ２２を書き込むことができる。センサスポットは、レジストマークＣＲ２２で三角形に内接する右側シフト限界位置で波線に示すセンサ軌跡Ｌｒ上をセンスする。
【０１９８】
図１５Ｃは、用紙右寄り給紙時の直線マークの書込み例を示す図である。この例では、縮小されるレジストマークＣＲ２３’が直線図形を成し、レジストマークＣＲ２３’の書き込み開始位置を調整する範囲は、連続して書き込まれる次のレジストマークＣＲを含めた各点を、交差ができないように結んで形成される矩形（無終端図形）にレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂを構成する光学式センサのスポット径の円を内接させた場合、矩形図形が主走査方向に移動可能となる走査範囲に等しい。このようにすると、レジストマークＣＲ２３、ＣＲ２４が直線の場合でも、レジストマーク位置の可変範囲を規定することができる。
【０１９９】
例えば、画像領域Ｗ１に対して用紙ずれを伴い、用紙Ｐが右側に片寄って画像転写系に給紙された場合である。この場合は、左右の直線状のレジストマークＣＲ２３等が全体的に右側にシフトして書き込まれる。可変範囲ＷＬ内では、正常給紙時と同様にして、幅Ｗ２ｌの非画像領域に所定のサイズの直線状のレジストマークＣＲ２３を書き込むようになされる。右端部では、用紙Ｐの右端部が、例えば、可変範囲ＷＲに食い込むので、レジストマークＣＲ２３’は、右端部側に逃げた位置に書き込まれ、右側に、はみ出た部分を削除するようになされる。これにより、レジストマークＣＲ２３’は、レジストマークＣＲ２３に比べてサイズが短くなされる（ミニマムサイズ）。センサスポットは、直線状のレジストマークＣＲ２３の左右端部に接する矩形において、デフォルト位置で波線に示すセンサ軌跡Ｌｒ上をセンスするようになる。
【０２００】
図１５Ｄは、用紙左寄り給紙時の直線状のレジストマークの書込み例を示す図である。この例では、画像領域Ｗ１に対して用紙ずれを伴い、用紙Ｐが左側に片寄って画像転写系Ｉに給紙された場合である。この場合は、左右のレジストマークＣＲ２４が全体的に左側にシフトして書き込まれる。可変範囲ＷＬでは、左側に、はみ出た直線状のレジストマークＣＲ２４’のはみ出し部分を削除するようになされる。なお、右側では、可変範囲ＷＲ内であって、幅Ｗ２ｒの非画像領域に所定の長さのレジストマークＣＲ２４を書き込むようになされる。センサスポットは、直線状のレジストマークＣＲ２４’の左右端部に接する矩形に内接する右側シフト限界位置で波線に示すセンサ軌跡Ｌｒ上をセンスするようになる。
【０２０１】
このように、第２の実施例によれば、幅Ｗ１の画像領域外の幅Ｗ２ｌ，ｗ２ｒの非画像領域（レジストマーク作成領域）に制限がある場合、制御部１５は、用紙ずれセンサ１１により検出された用紙Ｐのずれ量及び方向に基づいてレジストマークＣＲ２３が非画像領域からはみ出すか否かを判別し、レジストマークＣＲ２３が非画像領域からはみ出すと判別された場合、はみ出す部分のレジストマークＣＲ２３’の書き込みデータを削除するようになされる。
【０２０２】
従って、左右端部の可変範囲ＷＬ，ＷＲ内でレジストマークＣＲ２３，２３’の書込みサイズを調整できるので、用紙Ｐが画像転写系Ｉにずれて給紙された場合であっても、用紙端部におけるマーク転写を防止できるようになる。これにより、必要以上に主走査方向に大きな感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及び書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを準備する必要がなくなり、結果的に装置全体が大きくなるのを防止できるようになる。
【実施例３】
【０２０３】
図１６Ａ〜Ｃは、第３の実施例としてのレジストマークの書込み例を示す概念図である。この例では、縮小されるレジストマークＣＲ３２’が端点及び交点を有した三角形状を成し、レジストマークＣＲ３２’の書き込み開始位置を調整する範囲は、端点及び交点を結んで形成される三角形にレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂを構成する光学式センサのスポット径の円を内接させた場合、三角形が主走査方向に移動可能となる走査範囲に等しい。このようにすると、レジストマークＣＲ３２、ＣＲ３３を縮小する場合でも、レジストマーク位置の可変範囲を規定することができる。
【０２０４】
この例では、幅Ｗ１の画像領域外にレジストマーク作成領域として十分な非画像領域が有る場合である。他の実施例に比べて、レジストマークＣＲの書き出し位置を可変する代わりに、用紙ずれ検知データＤ１に基づいてレジストマークＣＲのサイズを変更（可変）するようにした。
【０２０５】
図１６Ａ〜Ｃにおいて、黒丸印はレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等のスポット径であり、センサスポットを示している。図中のＷＬは左端部の可変範囲であり、左端部でのレジストマークＣＲ３１等の書込み位置を調整できる範囲を示している。図中のＷＲは右端部の可変範囲であり、右端部でのレジストマークＣＲ３１等の書込み位置を調整できる範囲を示している。図中の斜線部領域は、用紙ずれセンサ１１が所定のサンプリング時間に用紙Ｐを読み込んだ部分である。斜線部領域は第１の実施例と同様にして転写紙主走査方向位置を示している。
【０２０６】
図１６Ａは、用紙正常給紙時の「フ」字のレジストマークの書込み例を示す図である。図１６Ａに示す用紙Ｐは、画像領域Ｗ１に対して用紙ずれを伴うことなく、正常に画像転写系Ｉに給紙された場合である。この場合は、可変範囲ＷＬ内であって、幅Ｗ２ｌの非画像領域に「フ」字のレジストマークＣＲ３１を書き込むようになされる。右端部の可変範囲ＷＲ内では、幅Ｗ２ｒの非画像領域に「フ」字のレジストマークＣＲ３１が書き込まれる。デフォルト位置にあるセンサスポットは、相対的に、波線に示すセンサ軌跡Ｌｒ上をセンスするようになる。
【０２０７】
図１６Ｂは、用紙右寄り給紙時の「フ」字のレジストマークの書込み例を示す図である。この例では、制御部１５は、用紙Ｐがずれた方向と反対側の幅Ｗ２ｌの非画像領域に書き込むレジストマークＣＲ３２に比べて当該用紙Ｐがずれた方向の側の幅Ｗ２ｒの非画像領域に書き込むレジストマークＣＲ３２’を縮小して書き込む制御を実行する。これにより、通常のレジストマークＣＲ３２を最大サイズとしたとき、用紙Ｐがずれた方向のレジストマークＣＲ３２’を縮小して書き込むことがきる。
【０２０８】
例えば、画像領域Ｗ１に対して用紙ずれを伴い、用紙Ｐが右側に片寄って画像転写系Ｉに給紙された場合である。この場合は、左右のレジストマークＣＲ３２が全体的に右側にシフトして書き込まれる。図１６Ｂに示す可変範囲ＷＬ内では、幅Ｗ２ｌの非画像領域に所定のサイズの「フ」字のレジストマークＣＲ３２を書き込むようになされる。右端部の可変範囲ＷＲでは、用紙Ｐが可変範囲ＷＲに食い込む位置となるが、幅Ｗ２ｒの非画像領域内でサイズ縮小して「フ」字のレジストマークＣＲ３２’を書き込むようになされる（ミニマムサイズ）。センサスポットは、レジストマークＣＲ３２’で作る三角形に内接する左側シフト限界位置で波線に示すセンサ軌跡Ｌｒ上をセンスする。
【０２０９】
図１６Ｃは、用紙左寄り給紙時の「フ」字のレジストマークの書込み例を示す図である。この例では、画像領域Ｗ１に対して用紙ずれを伴い、用紙Ｐが左側に片寄って画像転写系Ｉに給紙された場合である。この場合は、左右のレジストマークＣＲ３３等が全体的に左側にシフトして書き込まれる。可変範囲ＷＬ内では、用紙Ｐの左端部が可変範囲ＷＬに食い込む位置となるが、幅Ｗ２ｒの非画像領域内でサイズ縮小して「フ」字のレジストマークＣＲ３２’を書き込むようになされる（ミニマムサイズ）。なお、可変範囲ＷＲ内では、幅Ｗ２ｒの非画像領域において、所定のサイズの「フ」字のレジストマークＣＲ３３を書き込むようになされる。センサスポットは、レジストマークＣＲ３３’で作る三角形に内接する左側シフト限界位置で波線に示すセンサ軌跡Ｌｒ上をセンスする。
【０２１０】
このように、第３の実施例によれば、幅Ｗ２ｌ，ｗ２ｒの非画像領域にレジストマークＣＲ３１、Ｃ３２又はＣ３３を書き込む場合に、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂで検出された用紙Ｐと基準位置とのずれ量及びその方向に基づいてレジストマークＣＲ３２’ＣＲ３３’の書込みサイズ（大きさ）を調整（可変）するようになされる。
【０２１１】
従って、第１及び第２の実施例と同様にして、用紙Ｐが画像転写系Ｉにずれて給紙された場合であっても、用紙端部におけるマーク転写を防止できるようになる。これにより、必要以上に主走査方向に大きな感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及び書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを準備する必要がなくなり、結果的に装置全体が大きくなるのを防止できるようになる。
【０２１２】
なお、用紙ずれセンサ１１から得られた用紙Ｐのずれ量及びその方向に基づいて当該用紙Ｐがずれた方向の側の非画像領域へのレジストマークＣＲの書き込み処理を中止し、当該用紙Ｐがずれた方向と反対側の非画像領域にレジストマークＣＲを書き込み、当該レジストマークＣＲによる色ずれ補正処理のみを実行するように制御部１５が画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御してもよい。
【０２１３】
例えば、用紙ずれセンサ１１から用紙Ｐが離れる方向となる側のレジストマークＣＲについては当該レジストマークＣＲの書き込み開始位置及びその大きさを調整せずに、用紙Ｐが用紙ずれセンサ１１に近づく方向となる側のレジストマークＣＲについて当該レジストマークＣＲの書き込み開始位置又はその大きさを調整する。つまり、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂに対して、用紙Ｐが離れる方向となる側のレジストマークＣＲについては、位置又はサイズの可変制御は実行せずに、用紙Ｐが近づく方向となる側のレジストマークＣＲのみを可変する。
【０２１４】
このようにすると、可変するレジストマークＣＲが片方であるので、レジスト補正の条件変更等の処理が半分で済む。また、最も精度が良く検知できるレジストマークＣＲのデフォルト構成において片側でレジスト補正ができるようになる。つまり、用紙ずれ検知データがレジストマーク位置可変又はサイズ可変範囲外の値となった場合に、縮小される側のレジストマークの印字を中止し、他端に印字されるレジストマークによる補正のみ実行する。これにより、用紙Ｐのずれ量が補正範囲を逸脱した場合でも、片側の主走査方向及び副走査方向の色ずれ補正処理のみを実施できるようになる。但し、スキュー補正はできない。
【０２１５】
また、用紙ずれセンサ１１から得られた用紙Ｐのずれの量及びその方向に基づいて当該用紙Ｐが中間転写ベルト６を通過している間のレジストマークＣＲによる色ずれ補正処理を中止する。例えば、用紙ずれ検知データがレジストマーク位置可変又はサイズ可変範囲外の値となった場合であって、制御部１５が用紙ずれに対応する書込みタイミングで色ずれ補正処理ができない場合、色ずれ補正モードを一時中止することで、用紙ＰへのレジストマークＣＲの転写を防止できるようになる。
【実施例４】
【０２１６】
図１７Ａ及びＢは、第４の実施例としてのレジストマークの書込み例を示す概念図である。この例では、幅Ｗ１の画像領域外のレジストマーク作成領域に十分な可変範囲が有るが、レジストマークが非画像領域Ｗ２ｌ又はＷ２ｒからはみ出してしまう場合である。この場合は、レジストマーク部分を可変し縮小するようになされる。
【０２１７】
図１７Ａ及びＢにおいて、黒丸印はレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等のスポット径であり、センサスポットを示している。図中のＷＬは左端部可変範囲であり、第１の実施例と同様に十分スペースが設定されている。図中のＷＲは右端部可変範囲であり、同様にして十分なスペースが設定されている。図中の斜線部領域は、用紙ずれセンサ１１が用紙Ｐを読み込んだ部分である。斜線部領域は、第１〜第３の実施例と同様にして転写紙主走査方向位置を示している。
【０２１８】
図１７Ａは、用紙右寄り給紙時の直線マークの書込み例を示す図である。この例では、画像領域Ｗ１に対して用紙ずれを伴い、用紙Ｐが右側に片寄って画像転写系に給紙された場合である。この場合は、左端部可変範囲ＷＬ内において、所定の大きさの直線状のレジストマークＣＲ４１が幅Ｗ２ｌの非画像領域に書き込まれる。右側では、用紙Ｐの右端部が幅Ｗ２ｒの非画像領域に食い込んでいるので、右端部可変範囲ＷＲ内であって、幅Ｗ２ｒの非画像領域内で縮小し、ミニマムサイズの矩形状のレジストマークＣＲ４１’を書き込むようになされる。センサスポットはデフォルト位置で波線に示すセンサ軌跡Ｌｒ上をセンスする。
【０２１９】
図１７Ｂは、用紙左寄り給紙時の直線マークの書込み例を示す図である。この例では、画像領域Ｗ１に対して用紙ずれを伴い、用紙Ｐが左側に片寄って画像転写系に給紙された場合である。この場合は、用紙Ｐの左端部が幅Ｗ２ｌの非画像領域に食い込んでいるので、左端部可変範囲ＷＬ内であって、幅Ｗ２ｌの非画像領域内で縮小し、ミニマムサイズの矩形状のレジストマークＣＲ４２’を書き込むようになされる。右側では、右端部可変範囲ＷＲ内において、所定の大きさの直線状のレジストマークＣＲ４１が幅Ｗ２ｒの非画像領域に書き込まれる。センサスポットはデフォルト位置で波線に示すセンサ軌跡Ｌｒ上をセンスする。
【０２２０】
このように、第４の実施例によれば、図１７Ａ及びＢに示した直線状のレジストマークＣＲ４１，４２等に対して、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂのスポット径に等しくなるように、レジストマーク４１’、４２’の最小サイズを設定でき、これを縮小できるようになる。
【０２２１】
従って、第１〜第３の実施例に比べてトナー部材の消費を抑えることができると共に、用紙Ｐが画像転写系Ｉにずれて給紙された場合であっても、用紙端部におけるマーク転写を防止できるようになる。これにより、必要以上に主走査方向に大きな感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及び書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを準備する必要がなくなり、結果的に装置全体が大きくなるのを防止できるようになる。
【０２２２】
上述した各実施例において、画像形成ユニット１０Ｋの下方に裏面通紙経路が設けられる場合であって、用紙Ｐの両面に画像を形成する機能を備え、この裏面通紙経路上に用紙ずれセンサ１１を設け、用紙Ｐの裏面への画像形成前に、用紙ずれセンサ１１により用紙ずれを検出する。ここで検出された用紙Ｐのずれ量に基づいて色ずれ補正処理を実行するようにしてもよい。つまり、裏面通紙経路上に設けられた用紙ずれセンサ１１によって、両面コピー時に、リアルタイム補正モードを両面コピー動作中に実施できるようになる。これにより、全ての給紙位置から給紙された用紙ＰにレジストマークＣＲが転写されることなく、リアルタイム補正モードの実行が可能となる。あるいは、不要に用紙給紙系から画像転写Ｉまでの機械距離を大きく（長く）しないで済むようになる。
【０２２３】
この例では、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを介して中間転写ベルト６上に第１色目の書き込みが始まる時点で用紙先端が存在する位置より上流側に用紙ずれセンサ１１を設置し、用紙Ｐへの画像形成前に検出された用紙Ｐのずれ量に基づいて色ずれ補正処理を実行する。従って、片面コピー時でも、リアルタイム補正モードを両面コピー中に実施できるようになる。つまり、片面通紙時でも用紙ＰにレジストマークＣＲが転写されることなく、リアルタイム補正モードを実行できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０２２４】
この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、画像濃度補正モードを有するタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【０２２５】
【図１】本発明の各実施例としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、用紙Ｐ、中間転写ベルト６及び感光体ドラム１Ｙ等の構成例を示す正面図である。
【図３】２つのレジストセンサ１２Ａ，１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。
【図４】中間転写ベルト６における用紙Ｐの給紙例を示す平面図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、レジストマークＣＲの構成例及びそのサイズ例を示す図である。
【図６】レジストマークＣＲの書込み例を示す平面図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、第１の実施例としてのレジストマークの書込み例を示す概念図である。
【図８】カラー複写機１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。
【図９】Ｙ色用の書込みユニット３Ｙ及びそのスキュー調整部９Ｙの構成例を示す概念図である。
【図１０】カラー複写機１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。
【図１１】色ずれ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ａとの関係例を示す図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｈ）は、レジストセンサ１２Ａ等による画像検知信号Ｓ２１の二値化例を示す図である。
【図１３】各実施例としてのカラー複写機１００の補正動作例（その１）を示すフローチャートである。
【図１４】各実施例としてのカラー複写機１００の補正動作例（その２）を示すフローチャートである。
【図１５】（Ａ）〜（Ｄ）は、第２の実施例としてのレジストマークの書込み例を示す概念図である。
【図１６】（Ａ）〜（Ｃ）は、第３の実施例としてのレジストマークの書込み例を示す概念図である。
【図１７】（Ａ）及び（Ｂ）は、第４の実施例としてのレジストマークの書込み例を示す概念図である。
【符号の説明】
【０２２６】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）  
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  書込みユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像ユニット
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  補正部
６  中間転写ベルト（画像転写系）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ    画像形成ユニット（画像形成手段）
１１  用紙ずれ幅センサ（検知手段）
１２Ａ，１２Ｂ  レジストセンサ
１４  不揮発メモリ（記憶手段）
１５  制御部（制御手段）
１６  操作部  
１８  表示部
１００  カラー複写機
１０１  複写機本体
１０２  画像読取装置
２０１  自動原稿給紙装置
２０２  原稿画像走査露光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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