(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハッチ（３）内に垂直方向へ延在する検尺棒保護管（５）を備え、該検尺棒保護管（５）に液量計測手段が設けられたタンクローリにおいて、該液量計測手段は前記検尺棒保護管（５）の上部及び下部に固定された圧力センサ（２７、２８）と前記検尺棒保護管（５）の下部に設けられた液センサ（２９）とにより構成され、それらの圧力センサ（２７、２８）と液センサ（２９）とは車載制御装置（３２）に接続され、前記車載制御装置（３２）には液量を求めるべき際の液位（ｈｘ）を圧力信号から演算する液位演算手段（４１）と、液位から液量を演算する液量演算手段（４２）と、各ハッチ（３）の液位と液量の関係を記憶している液位−液量データ記憶手段（３７）と、補正値演算手段（５０）と、補正値記憶手段（４０）とが設けられ、液位演算手段（４１）は、荷積み直後における液位（ｈ０）及びハッチ（３）内における上部及び下部の圧力差（ΔＰ０）と液量を求めるべき際のハッチ（３）内における上部及び下部の圧力差（ΔＰｘ）とから液量を求めるべき際の液位（ｈｘ）を式ｈｘ＝（ΔＰｘ／ΔＰ０）・ｈ０から演算する機能を有し、前記液量演算手段（４２）は液位演算手段（４１）で演算した液量を求めるべき際の液位（ｈｘ）と、液位−液量データ記憶手段（３７）に記憶された各ハッチ（３）の液位と液量の関係とにより、液量を決定する機能を有し、さらに車載制御装置（３２）は前記液センサ（２９）からの信号でハッチ（３）が空であれば、前記の上下の圧力センサ（２７、２８）の圧力信号が補正値演算手段（５０）に入力されて圧力信号の電流値が計測され、両圧力センサ（２７、２８）の電流値が同一でない場合は補正値演算手段（５０）により両圧力センサ（２７、２８）の圧力信号の電流値の差異がゼロになるように補正値を決定し、ハッチ（３）に新たに燃料油が充満されると両圧力センサ（２７、２８）の圧力信号の電流値に前記の補正値を適用して正確な圧力差（ΔＰ）を演算し、その圧力差（ΔＰ）の演算で用いられた補正値が補正値記憶手段（４０）に更新記憶される機能を有することを特徴とするタンクローリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油槽所から給油所へ燃料油を運搬するタンクローリに関する。
【背景技術】
【０００２】
タンクローリのタンクは、複数のハッチに区画されている。そして各ハッチは、通常２キロリットル又は４キロリットルの容量を持つ。
油槽所においては、各給油所の注文に応じて、各ハッチに所定種類の燃料油を荷積みしている。そして給油所において、給油伝票に基づいて、各ハッチ内の燃料油を地下タンクへ荷卸している。
【０００３】
従来、荷卸は、一つのハッチ内の燃料油は、一つの地下タンクに全量が荷卸される（全量荷卸される）のが一般的であった。
近年、配送の効率化及び交通渋滞の問題から、油槽所へ注文しても、注文した油種が注文量だけ直ちに入荷するとは限らない状況が生じている。また、夜間配送の場合には、緊急の注文は受け付けられないことがある。これに対して、給油所では、地下タンク内の燃料油が少しでも少なくなると油槽所へ発注するようになった。
その結果、１キロリットルの注文や、２キロリットルの注文ではあるが１キロリットルづつ２個の別々の地下タンクへ荷卸する注文が、存在する様になった。
【０００４】
その様な注文（１キロリットルの注文、１キロリットルづつ２個の別々の地下タンクへ荷卸する注文）を受ける場合に、容量２キロリットルのハッチに、容量よりも少ない量（例えば１キロリットル）を荷積みして配送するのでは、配送効率が悪くなる。
そのため、ハッチを満タンまで荷積みし、一箇所で、例えば１キロリットルづつの荷卸（ハッチの全充填量よりも少ない量の荷卸）をする、いわゆる「尺割」荷卸が行われている。
【０００５】
ここで、新規に製造させるタンクローリでは、液面計を設けてハッチ内の液位及び液量を測定して、正確な尺割荷卸ができるようになっている。
しかし、既存のタンクローリでは、ハッチ内に液面計が設けられておらず、検尺棒で液位を計測している。そして、タンクローリの停車位置が傾斜している場合や、夜間においては、検尺棒を用いて正確な尺割荷卸を行うことは困難である。
また、既存のタンクローリ（ハッチ内に液面計が設けられていないタンクローリ）のハッチ内に液面計を新たに設けることは、従来技術では困難である。
【０００６】
その他の従来技術としては、ハッチの底弁と、液面センサとを設け、液面センサから得られるハッチ内の残量から荷卸量を演算して、設定した荷卸量と一致した時に底弁を閉鎖する技術が提案されている（特許文献１）。
しかし、係る技術（特許文献１）では、ハッチ内に液面計が設けられていない既存のタンクローリでは正確な尺割荷卸が困難である、という上述の問題を解消することは出来ない。
【特許文献１】特開平６−３１２７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、液面計がなく検尺棒で計測を行っていた既存のタンクローリに容易に適用することができて、正確な尺割荷卸ができるタンクローリの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、ハッチ（３）内に垂直方向へ延在する検尺棒保護管（５）を備え、該検尺棒保護管（５）に液量計測手段が設けられたタンクローリにおいて、該液量計測手段は前記検尺棒保護管（５）の上部及び下部に固定された圧力センサ（２７、２８）と前記検尺棒保護管（５）の下部に設けられた液センサ（２９）とにより構成され、それらの圧力センサ（２７、２８）と液センサ（２９）とは車載制御装置（３２）に接続され、前記車載制御装置（３２）には液量を求めるべき際の液位（ｈｘ）を圧力信号から演算する液位演算手段（４１）と、液位から液量を演算する液量演算手段（４２）と、各ハッチ（３）の液位と液量の関係を記憶している液位−液量データ記憶手段（３７）と、補正値演算手段（５０）と、補正値記憶手段（４０）とが設けられ、液位演算手段（４１）は、荷積み直後における液位（ｈ０）及びハッチ（３）内における上部及び下部の圧力差（ΔＰ０）と液量を求めるべき際のハッチ（３）内における上部及び下部の圧力差（ΔＰｘ）とから液量を求めるべき際の液位（ｈｘ）を式ｈｘ＝（ΔＰｘ／ΔＰ０）・ｈ０から演算する機能を有し、前記液量演算手段（４２）は液位演算手段（４１）で演算した液量を求めるべき際の液位（ｈｘ）と、液位−液量データ記憶手段（３７）に記憶された各ハッチ（３）の液位と液量の関係とにより、液量を決定する機能を有し、さらに車載制御装置（３２）は前記液センサ（２９）からの信号でハッチ（３）が空であれば、前記の上下の圧力センサ（２７、２８）の圧力信号が補正値演算手段（５０）に入力されて圧力信号の電流値が計測され、両圧力センサ（２７、２８）の電流値が同一でない場合は補正値演算手段（５０）により両圧力センサ（２７、２８）の圧力信号の電流値の差異がゼロになるように補正値を決定し、ハッチ（３）に新たに燃料油が充満されると両圧力センサ（２７、２８）の圧力信号の電流値に前記の補正値を適用して正確な圧力差（ΔＰ）を演算し、その圧力差（ΔＰ）の演算で用いられた補正値が補正値記憶手段（４０）に更新記憶される機能を有している。
【発明の効果】
【００１３】
上述の構成を具備する本発明の作用効果を、以下に列挙する。
（１）  既存のタンクローリにも必ず設けられている検尺棒保護管（５）に液量計測手段（例えば、圧力センサ２７、２８）が設けられているので、既存のタンクローリにおけるハッチの改造が最小限で済み、既存のタンクローリが容易に本発明のタンクローリとなる。
（２）  車載制御装置（３２）に接続されている液量計測手段（例えば、圧力センサ２７、２８）により、ハッチ（３）内の液位及び残留液量が迅速且つ正確に求められるので、正確な尺割荷卸ができる。
（３）  液量計測手段（例えば、圧力センサ２７、２８）を検尺棒保護管に固定しているので、マンホールから挿入されるローディングアームが接触した場合や、液流が液量計測手段に衝突した場合等において、液量計測手段が破損することが防止される。
（４）  液量計測手段として圧力センサをハッチ内に設け、圧力センサの圧力信号から液量を演算する手段を車載制御装置に設ければ（請求項２）、既存のタンクローリにおけるハッチの改造が最小限で済み、既存のタンクローリでも正確な尺割荷卸ができるようになる。
（５）  液センサをハッチ内に設け、液センサの液無信号を受けて補正値を演算し、補正値で液位を補正して液量を演算する様に構成すれば、圧力センサをハッチ内に設けた場合に（請求項２）、荷卸の度に圧力センサの補正（較正）を行うことが出来て、常に正確な液量が得られ、常に正確な尺割荷卸ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
図１は、実施形態に係るタンクローリで荷卸をしている状態を、模式図として示している。図１において、タンクローリ１のタンク２は、複数のハッチ３ａ、３ｂ、３ｃ・・・に区画されている。各ハッチ３には、マンホール４と検尺棒保護管５が設けられている。
マンホール４には、荷積み時にローディングアームが挿入される。そして検尺棒保護管５には、油量を計測する検尺棒６が挿入されている。
【００１５】
検尺棒保護管５（図３）内に挿入されている検尺棒６には、図２に示すように、油量を示す目盛６ａが刻印され、油の濡れによりハッチ３内の油量を知ることができるようになっている。
図示の実施形態では、検尺棒６の断面形状は三角形であるが、断面円形の検尺棒を用いても良い。
【００１６】
再び図１において、ハッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃの各々は、底弁７ａ、７ｂ、７ｃ・・・を介して、荷卸管８に接続されている。
荷卸管８の先端には、吐出弁９を介して、カップリング１０が設けられている。そしてカップリング１０には、信号線１１のコネクタ１２が設けられている。
【００１７】
給油所１３の地下には、複数の地下タンク１４ａ、１４ｂ、１４ｃ・・・が埋設されている。
地下タンク１４ａ、１４ｂ、１４ｃ・・・の各々における注油管１５ａ、１５ｂ、１５ｃ・・・の先端には、カップリング１６ａ、１６ｂ、１６ｃ・・・が設けられている。そして、各カップリング１６の近傍には、タンクキー１７ａ、１７ｂ、１７ｃ・・・が取り付けられている。ここで、タンクキー１７（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ・・・）には、地下タンク１４の番号及び油種等が、外部から視認できない状態で記録されている。
【００１８】
各地下タンク１４（地下タンク１４ａ、１４ｂ、１４ｃ・・・を総称する符号）には、油面計１８ａ、１８ｂ、１８ｃ・・・が設けられている。そして、油面計１８ａ、１８ｂ、１８ｃ・・・の各々は、信号線１９を介して屋外表示器２０に接続されている。これにより、屋外表示器２０において、各地下タンク１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ・・・）における油量が表示されるようになっている。
【００１９】
タンクローリ１の荷卸管８と、地下タンク１４の注油管１５（注油管１５ａ、１５ｂ、１５ｃ・・・を総称する符号）とは、荷卸ホース２１で接続されている。そして、荷卸ホース２１の両端には、カップリング２２、２３が設けられている。
ここで、カップリング２２にはコネクタ２４が設けられ、カップリング２３にはタンクセンサ２５が設けられている。そして、タンクセンサ２５はコネクタ２４に信号線２６で接続されている。
【００２０】
図３に示すように、ハッチ３の検尺棒保護管５の上部には圧力センサ２７が設けられ、検尺棒保護管５の下部には圧力センサ２８と液センサ２９が設けられている。ここで、液センサ２９は、例えばフロートスウィッチで構成されている。
圧力センサ２７、２８及び液センサ２９は、信号線３０に接続されている。そして、信号線３０は、マンホール４を介して、ハッチ３の外へ導出されている。
【００２１】
圧力センサ２７、２８、液センサ２９、信号線３０は、バンド又はビス等の適宜な固定手段３１により、検尺棒保護管５に固定されている。
ここで、圧力センサ２７、２８、液センサ２９、信号線３０が固定手段３１によって検尺棒保護管５に固定されているため、マンホール４から挿入されるローディングアームが接触して破損してしまうことや、液流により信号線３０が絡まってしまうことが防止される。
【００２２】
圧力センサ２７、２８、液センサ２９、タンクセンサ２５（図１）の検知信号は、車載制御装置３２（図１）に入力される。そして、車載制御装置３２からの開閉信号が、各底弁７へ出力されている。
図１において、車載制御装置３２には、キーボード３３、表示器３４、報知器３５等が設けられている。
【００２３】
図４に示すように、車載制御装置３２の制御部３６には、液位−液量データ記憶手段３７と、荷卸データ記憶手段３９とが設けられている。
液位−液量データ記憶手段３７は、各ハッチ３の液位と液量の関係（図５参照）を記憶している。また、荷卸データ記憶手段３９は、図６で示す荷卸伝票３８と同様な荷卸データを記憶している。
なお、荷卸データ記憶手段３９に記憶されている荷卸データは、油槽所で燃料油を積みこんだ際に（荷卸データ記憶手段３９に）記憶されるように構成されている。
【００２４】
制御部３６には、液位演算手段４１と、液量演算手段４２が設けられている。
液位演算手段４１は、圧力センサ２７、２８の圧力信号及び後述の補正値記憶手段４０に記憶されている補正値から、液位を演算する様に構成されている。
液量演算手段４２は、液位演算手段４１で演算された液位と、液位−液量データ記憶手段３７の液位−液量データから、液量を演算する様に構成されている。
【００２５】
液位を検出する前提として、液位−液量データ記憶手段３７には、タンクローリの各ハッチ毎の液位ｈｘと当該液位の際における当該ハッチ内の油の量（液量）との関係を示すデータ、すなわち液位−液量データが、予め記憶されている。ここで、液位−液量データは、図５で示すような表の形式で記憶されていても良いし、或いは、図示しない特性曲線や、関係式、マップの形式で記憶されていても良い。
油槽所でタンクローリの１つのハッチに油が荷積（供給）された直後における当該ハッチの液位ｈ０（ハッチ底部から液面までの距離）は常に一定であり、その際における圧力センサ２８で計測された圧力と圧力センサ２７で計測された圧力との圧力差をΔＰ０とする。
【００２６】
給油所で荷卸をするに際して、液位を検出しようとする時点における液位（ハッチ底部から液面までの距離）をｈｘとして、圧力センサ２８で計測された圧力と圧力センサ２７で計測された圧力との圧力差をΔＰｘとする。
油槽所で荷積された直後の圧力差ΔＰ０と液位ｈ０とは対応しており、液位を計測しようとする際の圧力差ΔＰｘと液位ｈｘとも対応しているので、下式が成立する。
ΔＰ０：ΔＰｘ＝ｈ０：ｈｘ
∴  ｈｘ＝（ΔＰｘ／ΔＰ０）・ｈ０  ・・・・（１）
【００２７】
この（１）式において、上述した通り、「ｈ０」と「ΔＰ０」は油槽所でタンクローリの１つのハッチに油が荷積（供給）された直後における当該ハッチの液位と圧力センサ２７、２８の圧力差であり、油槽所でタンクローリの１つのハッチに油が荷積（供給）された直後において、既に求められている。従って、液位を計測しようとする際の圧力センサ２７、２８の圧力差ΔＰｘを求めれば、上記（１）式から、液位ｈｘが求まるのである。
この様にして液位ｈｘを求めれば、液位ｈｘを求める度毎に油の密度を求める必要がない。
【００２８】
液位ｈｘが求まれば、液位−液量データ記憶手段３７に予め記憶されている液位−液量データ、すなわち、ハッチの液位ｈｘと当該液位の際における当該ハッチ内の油の量（液量）との関係を示すデータを用いて、液量演算手段４２において、ハッチ内の油の量を求めることが出来る。
【００２９】
また、制御部３６には、荷卸量記憶手段４３と、荷卸量判断手段４４と、荷卸可否判断手段４５とが設けられている。
荷卸量記憶手段４３は、キーボード３３で設定された荷卸量を記憶する様に構成されている。
荷卸量判断手段４４は、荷卸量記憶手段４３に記憶された荷卸量と、液量演算手段４２で演算された荷卸量とが一致すると、荷卸終了信号を出力する様に構成されている。
荷卸可否判断手段４５は、荷卸データ記憶手段３９に記憶されている荷卸データと、タンクセンサ２５から入力したタンクデータと、キーボード３３から入力した荷卸データとに基いて、荷卸の可否を判断し、荷卸可否信号を出力する様に構成されている。
【００３０】
さらに制御部３６には、底弁駆動手段４６と、報知器駆動手段４７と、表示器駆動手段４８とが設けられている。
底弁駆動手段４６は、荷卸可否判断手段４５の荷卸可信号及びキーボード３３の荷卸信号を受けて底弁７を開き、荷卸量判断手段４４の荷卸終了信号を受けて底弁７を閉じる様に構成されている。
報知器駆動手段４７は、荷卸可否判断手段４５の荷卸否信号又は荷卸量判断手段４４の荷卸終了信号を受けて、報知器３５を作動させる様に構成されている。
表示器駆動手段４８は、液量演算手段４２で演算された流量を荷卸量として、表示器３４に表示する様に構成されている。
【００３１】
これに加えて、制御部３６には、補正値演算手段５０と、補正値記憶手段４０とが設けられている。
補正値演算手段５０は、圧力センサ２７、２８の圧力信号の差から、補正値を演算する様に構成されている。ここで、圧力センサ２７、２８の圧力信号は、液センサ２９が液無信号となった場合にゲイト４９を介して伝達される。
そして補正値記憶手段４０は、補正値演算手段５０で演算された補正値を記憶する様に構成されている。
【００３２】
圧力センサ２７、２８が正常に作用していれば、ハッチ３内の燃料油が全て荷卸され、液センサ２９が液無信号となった場合に、圧力センサ２７、２８の圧力信号は同一となる。これに対して、圧力センサ２７、２８の圧力信号に差が存在する場合（差圧ΔＰが存在する場合）は、センサ個々の微妙な特性の違いにより、圧力センサ２７、２８の性能が低下している（或いは、劣化している）可能性が高い。
その様な場合には、補正値演算手段５０が補正値を演算し、補正値記憶手段４０に記憶する。そして、液位演算手段４１は、荷卸中に入力する圧力センサ２７、２８の圧力信号を、補正値記憶手段４０に記憶された補正値で補正し、以って、正確な液位を演算する様に構成されている。
【００３３】
次に図７をも参照しつつ、荷卸の手順について説明する。
油槽所においては、各給油所から受けた注文に基いて、タンクローリ１の各ハッチ３へ燃料油を荷積みする。係る荷積みは、荷卸データとして、荷卸データ記憶手段３９に記憶される。
そして、タンクローリ１の運転者は、図６で示すような荷卸伝票３８を受け取って、出車する。
【００３４】
符号１３で示す一つの給油所（Ａ給油所）に到着したならば、燃料油をＡ給油所１３の地下タンク１４へ荷卸をする。
係る荷卸にあたっては、荷卸伝票３８に基づいて、タンクローリ１の荷卸管８のカップリング１０に、荷降ろしホース２１のカップリング２２を接続する。
次に、荷降ろしホース２１のカップリング２３を、１番地下タンク１４ａの注油管１５ａのカップリング１６ａへ接続する。
そして、カップリング１６ａ近傍に取り付けられているタンクキー１７ａを、荷卸ホース２１のタンクセンサ２５に接続する。
【００３５】
タンクキー１７ａをタンクセンサ２５へ挿入すると、タンクセンサ２５により、１番地下タンク１４ａにおける油種信号（例えば、「レギュラー」）、タンク番号信号（「１」）等のタンクデータが検知される。
検知されたタンクデータ（油種信号、タンク番号信号等）は、信号線２６、コネクタ２４、１２、信号線１１を介して、車載制御装置３２の制御部３６ヘ入力される（ステップＳＴ１）。
【００３６】
次に、荷卸伝票３８に基づいて、車載制御装置３２のキーボード３３により、荷卸するハッチ（例えば、ハッチ３ａ）のハッチ番号（例えば「１」）、荷卸する油量（例えば「１ＫＬ」）等の荷卸データを入力する（ステップＳＴ２）。この荷卸する油量（例えば「１ＫＬ」）は、荷卸量記憶手段４３に記憶される。
【００３７】
荷卸可否判断手段４５は、タンクセンサ２５から入力されたタンクデータ、キーボード３３から入力された荷卸データ、荷卸データ記憶手段３９に記憶されている荷卸データの３種類のデータが一致しているか否かを判断する（ステップＳＴ３）。
前記３種類のデータが一致している場合には（ステップＳＴ３がＹｅｓ）、表示器３４に「荷卸可」が表示される（ステップＳＴ４）。そして、キーボード３３から荷卸信号が入力されたか否かが判断される（ステップＳＴ５）。
キーボード３３から荷卸信号を入力すると（ステップＳＴ５がＹｅｓ）、底弁駆動手段４６は底弁７ａを開く（ステップＳＴ６）。そして、吐出弁９を開けば、１番ハッチ３ａ内の燃料油は、底弁７ａ、荷卸管８、吐出弁９、荷卸ホース２１、注油管１５ａを介して１番地下タンク１４ａ内へ荷卸される。
【００３８】
この段階で、尺割荷卸であるか或いは全量荷卸であるかを判断する（ステップＳＴ７）。ここで図７の例では、１番ハッチ３ａからＡ給油所の１番地下タンクへの荷卸は尺割である（ステップＳＴ７がＹｅｓ）。
ステップＳＴ７が「Ｙｅｓ」であれば、液位演算手段４１は、圧力センサ２７、２８の差圧ΔＰからハッチ内の液位を演算する。その際に、補正値記憶手段４０に補正値が記憶されていれば、当該補正値により圧力センサ２７、２８の差圧ΔＰを補正して、正確なハッチ内の液位を求める。差圧ΔＰの補正については、後述する。
液量演算手段４２は、液位−液量データ記憶手段３７に記憶されている液位−液量データに基いて、液位から液量を演算する。そして表示器駆動手段４８は、表示器３４に荷卸量として表示する（ステップＳＴ８）。
【００３９】
ステップＳＴ９では、液量演算手段４２で演算された液量が荷卸量記憶手段４３に記憶されている荷卸量に到達したか否かを判断する。
荷卸量判断手段４４により、（液量演算手段４２で）演算された液量が、（荷卸量記憶手段４３に）記憶されている荷卸量に到達したと判断されたならば（ステップＳＴ９がＹｅｓ）、底弁７ａを閉じ、報知器駆動手段４７は報知器３５を作動して報知する（ステップＳＴ１０）。
【００４０】
ステップＳＴ７〜ＳＴ１０の尺割荷卸の場合は、荷卸中（ステップＳＴ９がＮｏのループ）において、荷卸量が表示器３４に表示され、荷卸終了は報知器３５で報知されるので、荷卸作業が正確に且つ安全におこなわれる。
そして、吐出弁９を閉じた後（ステップＳＴ１０の後）、タンクキー１７ａをタンクセンサ２５から抜き、カップリング１６ａ、２３を外す。
ここで、荷卸を終了せず、他の地下タンク１４への荷卸を行うのであれば（ステップＳＴ１６がＮｏ）、ステップＳＴ１に戻り、上述したと同様の手順で、別の地下タンク１４へ荷卸をおこなう。
【００４１】
ステップＳＴ３において、タンクセンサ２５から入力されたタンクデータ、キーボード３３から入力された荷卸データ、荷卸データ記憶手段３９に記憶されている荷卸データの３種類のデータが一致していなければ（ステップＳＴ３がＮｏ）、荷卸不可を報知する（ステップＳＴ１１）。
【００４２】
Ａ給油所１３の１番地下タンク１４ｂへ荷卸してから、荷卸伝票３８に基づいて、Ａ給油所１３の２番地下タンク１４ｂへ荷卸をするにあたっては（ステップＳＴ１６がＮｏ）、タンクローリ１の荷卸管８のカップリング１０に、荷降ろしホース２１のカップリング２２を接続する。そして、荷降ろしホース２１のカップリング２３を、２番地下タンク１４ｂの注油管１５ｂのカップリング１６ｂへ接続し、カップリング１６ｂ近傍に取り付けられているタンクキー１７ｂを、荷卸ホース２１のタンクセンサ２５に接続する。
タンクキー１７ｂをタンクセンサ２５へ挿入すると、２番地下タンク１４ｂのタンクデータ、例えば、油種が「ハイオク」で、タンク番号信号が「２」である旨等が、タンクセンサ２５で検知される。そして、検知されたタンクデータ（油種信号「ハイオク」及びタンク番号信号「２」等）は、車載制御装置３２の制御部３６ヘ入力される（ステップＳＴ１）。
【００４３】
次に、荷卸伝票３８に基づいて、車載制御装置３２のキーボード３３からタンクデータ（荷卸するハッチ番号「２」、油量「２ＫＬ」等）を入力する（ステップＳＴ２）。油量（この例では２ＫＬ）は、荷卸量記憶手段４３に記憶される。
ステップＳＴ３では、タンクセンサ２５から入力されたタンクデータ、キーボード３３から入力された荷卸データ、荷卸データ記憶手段３９に記憶されている荷卸データの３種類のデータが一致しているか否かを、荷卸可否判断手段４５で判断する。
【００４４】
荷卸可否判断手段４５が、タンクセンサ２５から入力されたタンクデータ、キーボード３３から入力された荷卸データ、荷卸データ記憶手段３９に記憶されている荷卸データが一致していると判断すれば（ステップＳＴ３がＹｅｓ）、表示器３４に「荷卸可」が表示される（ステップＳＴ４）。
キーボード３３から荷卸信号を入力すると（ステップＳＴ５）、底弁７ａが開き（ステップＳＴ６）、吐出弁９を開けば、２番ハッチ３ｂ内の燃料油は底弁７ｂ、荷卸管８、吐出弁９、荷卸ホース２１、注油管１５ｂを介して、２番地下タンク１４ｂ内へ荷卸される。
【００４５】
図示の例では、２番ハッチ３ｂからＡ給油所の２番地下タンク１４ｂへの荷卸は、いわゆる「全量荷卸」である（ステップＳＴ７がＮｏ）。
全量荷卸においても、液位演算手段４１は、圧力センサ２７、２８の信号から差圧ΔＰを求め、差圧ΔＰから液位を演算する。必要であれば、補正値記憶手段４０に記憶されている補正値で差圧ΔＰを補正して、より正確な液位を演算する。差圧ΔＰの補正の詳細については、後述する。
液量演算手段４２は、液位−液量データ記憶手段３７に記憶されている液位−液量データに基いて、液位演算手段４１で求めた液位から液量を演算し、表示器３４に表示する（ステップＳＴ１２）。
【００４６】
ステップＳ１３では、ハッチの（例えば２番ハッチ３ｂ）内部の燃料油が全てに卸されたか否かを判断する。２番ハッチ３ｂ内の燃料油が全量荷卸されると、液センサ２９が液無信号を出力して（ステップＳＴ１３がＹｅｓ）、ステップＳ１４に進む。
ステップＳＴ１４では、吐出管８内の燃料油が地下タンク１４ｂへ流入するのに必要な一定時間が経過したか否かが判定され、当該一定時間が経過すると（ステップＳＴ１４がＹｅｓ）、底弁７ｂを閉じ、報知器３５が作動する（ステップＳＴ１５）。
図示の実施形態によれば、全量荷卸の場合も、荷卸中は荷卸量が表示器３４に表示され、荷卸終了は報知器３５で報知されるので、荷卸作業が正確且つスムーズに行われる。
報知器３５が作動した後、吐出弁９を閉じて荷卸ホース２１を外し、上述したと同様の作業を経て別の地下タンク１４へ荷卸をおこなう（ステップＳＴ１６）。
【００４７】
上述した圧力センサ２７、２８の圧力差ΔＰの補正について、図８を参照して、より詳細に説明する。
図８のステップＳＴ２１では、ハッチ３（図７を参照して説明した例では、尺割荷卸が為されたハッチ３ａと、全量荷卸が為されたハッチ３ｂ）が空になったか否かを判定する。係る判定は、例えばフロートスイッチで構成されている液センサ２９で行われる。
全量荷卸（ステップＳＴ７がＮｏ：ＳＴ１２〜ＳＴ１５）において、ハッチ３ｂが空になると、上述した様に、液センサ２９が液無信号を出力する（ステップＳＴ１３がＹｅｓの状態）。
図示はされていないが、尺割荷卸（ステップＳＴ７がＹｅｓ：ＳＴ８〜ＳＴ１０）においても、設定量の燃料油が荷卸された段階（ステップＳＴ９がＹｅｓとなった段階）で、ハッチ３ａが空になれば、ハッチ３ａに設けられた液センサ２９が液無信号を出力する。
【００４８】
ハッチ３が空になり、液センサ２９が液無信号を出力すれば（ステップＳＴ２１がＹｅｓ）、ゲイト４９が開き、圧力センサ２７、２８の圧力信号が補正値演算手段５０に入力されて、圧力信号の電流値が計測される（ステップＳＴ２２）。
【００４９】
ステップＳＴ２２において、ハッチ３内が「空」の状態であれば、ハッチ３内における圧力は一定である。従って、圧力センサ２７、２８が正常に作動していれば、圧力センサ２７、２８の圧力信号における電流値は同一となるはずである。
そして、圧力センサ２７、２８の圧力信号における電流値が同一でない場合には、センサ個々の微妙な特性の違いその他の理由により、圧力センサ２７、２８が、圧力に対応した正確な電流値の信号を発生しておらず、結果として誤差が出てしまう。
係る場合において、補正値演算手段５０により、圧力センサ２７、２８の圧力信号における電流値の差異をゼロとする様に、補正値を決定する（ステップＳＴ２３）。
そして、ステップＳＴ２４に進む。
【００５０】
ステップＳＴ２４では、油槽所において、空になったハッチへ新たに燃料油が充填されたか否かが判断される。
油槽所で燃料油が充填され（ステップＳＴ２４がＹｅｓ）、荷卸する給油所に到着し、車載制御装置３２に電源を入れると、液センサ２９から液無信号が出力されないため、圧力センサ２７、２８の圧力信号の電流値に、ステップＳＴ２３で求めた補正値を適用して、正確な圧力差ΔＰを演算する（ステップＳＴ２５）。
圧力差ΔＰの演算で用いられた補正値は、補正値記憶手段４０に更新記憶される（ステップＳＴ２６）。
図８を参照して説明した圧力センサ２７、２８の較正を行えば、ハッチ３の各々が空になる毎に、各ハッチに設けられた圧力センサ２７、２８の圧力信号の電流値が補正されて、更新される。その結果、圧力センサ２７、２８の圧力信号は常に正確な数値となり、係る圧力信号から求められた圧力差ΔＰと、液位と、液量は、常に正確に演算されるのである。
【００５１】
上述した図示の実施形態は、液面計がなく検尺棒で計っていた既存のタンクローリに大しても容易に適用可能であり、正確な尺割荷卸ができる。それと共に、圧力センサ２７、２８の個々の微妙な特性の違いに対応して、適切な補正を行って、液位を正確に検出する事が出来る。
【００５２】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明のタンクローリで給油所の地下タンクへ荷卸している状態の模式図。
【図２】検尺棒の斜視図。
【図３】タンクローリのハッチの断面図。
【図４】タンクローリに搭載されている車載制御装置のブロック図。
【図５】液位−液量データを示す図。
【図６】荷卸伝票の図。
【図７】車載制御装置の制御を示すフローチャート。
【図８】圧力センサの較正を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５４】
１・・・タンクローリ
２・・・タンク
３・・・ハッチ
４・・・マンホール
５・・・検尺棒保護管
６・・・検尺棒
７・・・底弁
８・・・荷卸管
９・・・吐出弁
１０、１６、２２、２３・・・カップリング
１１、１９、２６、３０・・・信号線
１２、２４・・・コネクタ
１３・・・給油所
１４・・・地下タンク
１５・・・注油管
１７・・・タンクキー
１８・・・油面計
２０・・・屋外表示器
２１・・・荷卸ホース
２５・・・タンクセンサ
２７、２８・・・圧力センサ
２９・・・液センサ
３１・・・固定手段
３２・・・車載制御装置
３３・・・キーボード
３４・・・表示器
３５・・・報知器
３６・・・制御部
３７・・・液位−液量データ記憶手段
３８・・・荷卸伝票
３９・・・荷卸データ記憶手段
４０・・・補正値記憶手段
４１・・・液位演算手段
４２・・・液量演算手段
４３・・・荷卸量記憶手段
４４・・・荷卸量判断手段
４５・・・荷卸可否判断手段
４６・・・底弁駆動手段
４７・・・報知器駆動手段
４８・・・表示器駆動手段
４９・・・ゲイト
５０・・・補正値演算手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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