(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を被投射体及び該被投射体の周辺に投射する投射手段と、該投射手段が光を投射することで被投射体及び該被投射体の周辺に表示された該光に係る映像を撮像する撮像手段とを備えるプロジェクタにおいて、
前記撮像手段が撮像した前記光に係る映像を構成しており、所定値以上の輝度値を有する画素からなる領域を特定する特定手段を備え、
前記投射手段は、
前記特定手段が特定した領域に対応する被投射体部分に所定映像に係る光を投射する手段を備える
ことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記所定映像を記憶する記憶手段と、
前記領域を構成する画素の画素数を特定する画素数特定手段と、
該画素数特定手段が特定した画素数が所定数以上であるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段が否と判定した場合、前記記憶手段が記憶している所定映像を縮小する縮小手段と
を備え、
前記投射手段は、
前記縮小手段が縮小した所定映像に係る光を投射するようにしてある
ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
映像面積が異なる複数の前記所定映像を記憶する記憶手段と、
前記領域を構成する画素の画素数を特定する画素数特定手段と、
該画素数特定手段が特定した画素数が所定数以上であるか否かを判定する判定手段と
を備え、
前記投射手段は、
前記判定手段が否と判定した場合、最大の映像面積を有する所定映像と異なる所定映像に係る光を投射する手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記投射手段は、
前記判定手段が前記所定数以上であると判定した場合、最大の映像面積を有する所定映像に係る光を投射する手段を備える
ことを特徴とする請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記撮像手段が撮像した前記光に係る映像の所定位置に対する前記領域の偏倚方向を特定する偏倚方向特定手段を備え、
前記投射手段は、
前記偏倚方向特定手段が特定した偏倚方向を示す映像に係る光を投射する手段を備える
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記投射手段は、
焦点を調整するための映像に係る光を投射する手段を備え、
前記撮像手段が撮像した前記光に係る前記映像の前記特定手段が特定した領域に対応する映像部分に基づいて、前記投射手段の焦点を調整する手段を備える
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定映像、例えば初期設定方法を示す映像を被投射体に表示するプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプロジェクタは、電源が投入された場合、初期設定方法、例えば筐体の傾きの調整方法、投射映像の拡大方法、入力映像の投射開始の操作方法等を示すセットアップガイド映像を被投射体、例えばスクリーンに表示し、初期設定後に入力映像の表示を開始するように構成されている。
【０００３】
図１１は、従来のプロジェクタによってスクリーンＳに表示されたセットアップガイド映像９ｄを示す模式図である。
使用者は、図１１（ａ）に示すようにスクリーンＳに表示されたセットアップガイド映像９ｄを頼りにプロジェクタの各種設定を行い、入力映像をスクリーンＳに表示させることができる。
【特許文献１】特開２００４−２７９４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図１１（ｂ）に示すように、セットアップガイド映像９ｄに係る光がスクリーンＳから外れて投射された場合、例えば凹凸を有する壁に投射された場合、肝心のセットアップガイド映像９ｄが明瞭に表示されないため、使用者は、セットアップガイド映像９ｄを頼りに初期設定を行うことができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、スクリーンに表示された映像を撮像し、撮像された映像を構成する画素の輝度値と、所定値とを比較することで映像の明るい領域を特定し、特定された領域に対応するスクリーン部分に所定映像を表示するように構成することにより、映像に係る光がスクリーンから外れて投射されるような姿勢でプロジェクタが設置されている場合であっても、電源投入時に所定映像をスクリーンに表示することができるプロジェクタを提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の他の目的は、特定された領域を構成する画素の画素数を特定し、画素数が所定数未満である場合、所定映像を縮小してスクリーンに表示するように構成することにより、映像に係る光がスクリーンから大きく外れて投射されるような姿勢でプロジェクタが設置されている場合であっても、電源投入時に所定映像をスクリーン部分に縮小して表示することができるプロジェクタを提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、映像面積が異なる複数の所定映像を記憶する記憶部を備え、特定された前記領域を構成する画素の画素数を特定し、画素数が所定数未満である場合、映像面積が小さい所定映像を表示するように構成することにより、映像に係る光がスクリーンから大きく外れて投射されるような姿勢でプロジェクタが設置されている場合であっても、電源投入時に所定映像をスクリーン部分に表示することができるプロジェクタを提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、特定された前記領域を構成する画素の画素数を特定し、画素数が所定数以上である場合、映像面積が最大の所定映像を表示するように構成することにより、映像に係る光がスクリーンから外れて投射されるような姿勢でプロジェクタが設置されている場合であっても、スクリーンに対する投射位置のずれに応じた映像面積の所定映像をスクリーンに表示することができるプロジェクタを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、撮像された映像の所定位置に対する前記領域の偏倚方向を特定し、偏倚方向を示す映像を表示するように構成することにより、スクリーンに対する投射位置の位置ずれ方向を報知することができるプロジェクタを提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、投射光学系の焦点を調整するための映像をスクリーンに表示させ、撮像手段が撮像した前記映像のうち、スクリーンに表示された映像部分に基づいて、投射光学系の焦点を調整するように構成することにより、映像に係る光がスクリーンから外れて投射されるような姿勢でプロジェクタが設置されている場合であっても、投射光学系の焦点をスクリーンに合わせ、明瞭な所定映像を表示することができるプロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るプロジェクタは、光を被投射体及び該被投射体の周辺に投射する投射手段と、該投射手段が光を投射することで被投射体及び該被投射体の周辺に表示された該光に係る映像を撮像する撮像手段とを備えるプロジェクタにおいて、前記撮像手段が撮像した前記光に係る映像を構成しており、所定値以上の輝度値を有する画素からなる領域を特定する特定手段を備え、前記投射手段は、前記特定手段が特定した領域に対応する被投射体部分に所定映像に係る光を投射する手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、撮像手段が投射手段によって被投射体に投射された映像を撮像する。そして、特定手段は、撮像手段が撮像した映像を構成しており、輝度値が所定値以上の画素からなる領域を特定する。つまり、特定手段は、映像が投射された被投射体の明るい部分に対応する領域を特定する。投射手段は、特定された領域に対応する箇所に、所定映像に係る光を投射する。従って、所定映像は明瞭に表示される。
なお、特定手段が、前記撮像手段が撮像した映像を構成しており、所定値以上の輝度値を有する画素からなる領域のうち、最大の画素数を有する領域を特定するように構成した場合、映像が投射された被投射体の明るい部分、つまりスクリーン部分に対応した領域をより正確に特定することができる。
【００１３】
本発明に係るプロジェクタは、前記所定映像を記憶する記憶手段と、前記領域を構成する画素の画素数を特定する画素数特定手段と、該画素数特定手段が特定した画素数が所定数以上であるか否かを判定する判定手段と、該判定手段が否と判定した場合、前記記憶手段が記憶している所定映像を縮小する縮小手段とを備え、前記投射手段は、前記縮小手段が縮小した所定映像に係る光を投射するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、画素数特定手段が、撮像された映像の前記領域を構成する画素の画素数を特定する。投射手段は、前記領域の画素数が所定数未満である場合、記憶手段が記憶している所定映像を縮小し、縮小した所定映像に係る光を投射する。
従って、前記領域の面積が小さい場合、つまり被投射体内に縮小前の所定映像が収まらない場合であっても、被投射体内に所定映像が縮小されて表示される。
【００１５】
本発明に係るプロジェクタは、映像面積が異なる複数の前記所定映像を記憶する記憶手段と、前記領域を構成する画素の画素数を特定する画素数特定手段と、該画素数特定手段が特定した画素数が所定数以上であるか否かを判定する判定手段とを備え、前記投射手段は、前記判定手段が否と判定した場合、最大の映像面積を有する所定映像と異なる所定映像に係る光を投射する手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、画素数特定手段が、撮像された映像の前記領域を構成する画素の画素数を特定する。投射手段は、前記領域の画素数が所定数未満である場合、記憶手段が記憶している映像面積が最大の所定映像と異なる他の所定映像に係る光を投射する。
従って、前記領域の面積が小さい場合、つまり被投射体内に映像面積が最大の所定映像が収まらない場合であっても、該所定映像の代わりに他の所定映像が被投射体内に表示される。
【００１７】
本発明に係るプロジェクタは、前記投射手段が、前記判定手段が前記所定数以上であると判定した場合、最大の映像面積を有する所定映像に係る光を投射する手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、投射手段は、前記領域の画素数が所定数以上である場合、記憶手段が記憶している映像面積が最大の所定映像に係る光を投射する。
従って、前記領域の面積に応じて、映像面積が異なる所定映像が被投射体に表示される。
【００１９】
本発明に係るプロジェクタは、前記撮像手段が撮像した前記光に係る映像の所定位置に対する前記領域の偏倚方向を特定する偏倚方向特定手段を備え、前記投射手段は、前記偏倚方向特定手段が特定した偏倚方向を示す映像に係る光を投射する手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明にあっては、前記領域が、撮像された映像の所定位置から偏倚している場合、つまり映像に係る光が被投射体からはみ出ている場合、投射手段は、偏倚している方向を示す映像に係る光を投射する。該映像によって、被投射体に対する投射位置の位置ずれ方向を報知することができる。
【００２１】
本発明に係るプロジェクタは、前記投射手段は、焦点を調整するための映像に係る光を投射する手段を備え、前記撮像手段が撮像した前記光に係る前記映像の前記特定手段が特定した領域に対応する映像部分に基づいて、前記投射手段の焦点を調整する手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明にあっては、投射手段の焦点を調整するために被投射体に表示された映像を撮像手段が撮像し、撮像された映像の前記領域に対応する映像部分、つまり撮像された映像のうち、被投射体に表示された映像部分に基づいて、投射手段の焦点が調整される。従って、投射手段の焦点を被投射体に合わせることができ、明瞭な所定映像が被投射体に表示される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、映像に係る光がスクリーンから外れて投射されるような姿勢でプロジェクタが設置されている場合であっても、電源投入時に所定映像をスクリーンに表示することができる。
【００２４】
本発明によれば、映像に係る光がスクリーンから大きく外れて投射されるような姿勢でプロジェクタが設置されている場合であっても、電源投入時に所定映像を縮小してスクリーンに表示することができる。
【００２５】
本発明によれば、映像に係る光がスクリーンから大きく外れて投射されるような姿勢でプロジェクタが設置されている場合であっても、電源投入時に映像面積が小さい所定映像をスクリーンに表示することができる。
【００２６】
本発明によれば、映像に係る光がスクリーンから外れて投射されるような姿勢でプロジェクタが設置されている場合であっても、スクリーンに対する投射位置のずれに応じた映像面積を有する所定映像をスクリーンに表示することができる。
【００２７】
本発明によれば、スクリーンに対する投射位置の位置ずれ方向を報知することができる。
【００２８】
本発明によれば、映像に係る光がスクリーンから外れて投射されるような姿勢でプロジェクタが設置されている場合であっても、投射光学系の焦点をスクリーンに合わせ、明瞭な所定映像を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明の実施の形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図、図２は、プロジェクタの略示斜視図である。
本発明の実施の形態に係るプロジェクタは、スクリーンＳに試験的に表示された白色映像を撮像し、撮像した白色映像に基づいて、プロジェクタの初期設定方法を示すセットアップガイド映像をスクリーンＳ内に表示するように構成されている。
【００３０】
図中４は、白色光を発する放電ランプ、例えば超高圧水銀ランプであり、放電ランプ４の発光中心が回転放物面状の鏡面を有する図示しないリフレクタの焦点に位置するように該リフレクタに固定されている。
【００３１】
プロジェクタは、放電ランプ４の白色光を赤・緑・青の光に色時分割するカラーホイール５、色時分割された光を光変調する光変調部６、光変調された変調光をスクリーンＳに投射する投射レンズ群７、及び制御部１を備えており、制御部１は、光変調部６の光変調を制御することにより、変調光に係る映像をスクリーンＳに表示する。
【００３２】
カラーホイール５は、赤色、緑色及び青色の扇型のカラーフィルタが周方向に配されており、放電ランプ４の光域がカラーフィルタの回転通過域に位置するように配置されている。カラーホイール５の中心部には、カラーホイール５を等速回転させるモータの出力軸が接続されている。モータの回転は、制御部１が制御する。カラーホイール５が等速回転している場合、白色光はカラーフィルタに順次的に入射し、白色光は時系列で色時分割される。
【００３３】
光変調部６は、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）及びＤＭＤ駆動部を備えている。
ＤＭＤは、映像データに係る映像の各ドット、例えばＳＶＧＡ規格の６００×８００のドットに対応付けられた複数の微小可動ミラーを備えている。
ＤＭＤ駆動部は、色時分割された赤・緑・青の光が、投射レンズ群７へ又は投射レンズ群７の外へ選択的に反射するように、各微小可動ミラーを選択的に±１０度傾ける。ＤＭＤに入射した光は、ＤＭＤの微小可動ミラーにより光変調、即ち反射され、光変調された変調光は投射レンズ群７に入射する。
【００３４】
投射レンズ群７は、光変調部６で光変調された変調光を拡大投射する投射レンズ、焦点を調整するためのフォーカスレンズ７ａ等備えている。
プロジェクタは、フォーカスレンズ７ａを投射レンズ群７の光軸方向に移動させるためのステッピングモータを駆動するレンズ駆動部１１、フォーカスレンズ７ａの位置を検出するためのフォトインタラプタ等を備えている。制御部１は、レンズ駆動部１１によるステッピングモータの回転によるフォーカスレンズ７ａの移動を制御することにより、投射レンズ群７の焦点を調整する。
【００３５】
また、プロジェクタは、映像信号が入力される映像信号入力部２、及び映像信号処理部３を備えている。
【００３６】
映像信号処理部３は、映像信号入力部２に入力した映像信号を時系列順のＲＧＢの映像信号に変換し、変換した映像信号を光変調部６に与える。
【００３７】
更に、プロジェクタは、スクリーンＳに変調光が投射されることでスクリーンＳに表示された映像を撮像する撮像装置１０、記憶部９及び操作部８を備えている。
【００３８】
撮像装置１０は、レンズ１０ｂ及びレンズ１０ｂによって結像した像を電気信号に光電変換するＣＣＤのような撮像素子１０ａを備えており、レンズ１０ｂ及び撮像素子１０ａは、投射された映像を撮像した場合、該投射映像が撮像された映像の略中央に位置するように配されている。
撮像素子１０ａは、撮像した映像、即ち光電変換した電気信号を制御部１に与え、制御部１は、撮像素子１０ａから与えられたアナログの電気信号をデジタルの映像信号に変換する。
【００３９】
記憶部９は、初期設定方法を示す第１セットアップガイド映像９ａ及び複数の第２セットアップガイド映像９ｃのデータを記憶している。第２セットアップガイド映像９ｃの映像面積は、第１セットアップガイド映像９ａの４分の１倍であり、第１セットアップガイド映像９ａの映像を４分割したものである。
【００４０】
また、記憶部９は、撮像装置１０により撮像された映像を構成する画素の輝度値を２値化することで、撮像された映像の連結明領域を特定するための所定値を記憶している。つまり、白色映像が表示されたスクリーンＳに対応する映像部分を特定するための所定値を記憶している。
【００４１】
更に、記憶部９は、投射レンズ群７及びスクリーンＳ間の投射距離と、フォーカスレンズ７ａの位置とを対応させたテーブルを記憶している。
更にまた、記憶部９は、連結明領域の映像面積を判定するための第１所定数及び第２所定数と投射距離とを対応させたテーブル、矢印１３の映像等を記憶している。第１所定数は、第２所定数より大きな値であり、例えば第１所定数は、第２所定数の１．５倍である。
【００４２】
図３乃至図５は、セットアップガイド映像の表示に係る制御部１の処理手順を示すフローチャートである。
【００４３】
電源が投入された場合、制御部１は、放電ランプ４を点灯させて、白色映像の映像信号を光変調部６に与えることにより、白色映像の変調光を投射させる（ステップＳ１）。
【００４４】
次いで、制御部１は、変調光が投射されることでスクリーンＳに表示された白色映像を撮像素子１０ａで撮像し（ステップＳ２）、撮像素子１０ａで撮像された白色映像を夫々所定値で２値化する（ステップＳ３）。
【００４５】
そして、制御部１は、所定値以上の輝度値を有していて、互いに８連結している連結明領域を特定する（ステップＳ４）。連結明領域は、スクリーンＳに表示された白色映像に対応する領域である。連結明領域が複数ある場合、各連結明領域の画素数を特定し、画素数が最大の連結明領域を特定する。
【００４６】
ステップＳ４の処理を終えた場合、制御部１は、合焦用のパターン映像の映像信号を光変調部６に与えることにより、パターン映像の変調光を投射させる（ステップＳ５）。パターン映像は、例えば背景色が黒色で、白色の縦縞を水平方向に複数並置した映像である。
【００４７】
次いで、制御部１は、スクリーンＳに表示されたパターン映像を撮像素子１０ａで撮像する（ステップＳ６）。そして、制御部１は、連結明領域に対応するパターン映像、つまりスクリーンＳに表示されたパターン映像の映像部分に基づいて、コントラスト比を算出し（ステップＳ７）、算出したコントラスト比を記憶する（ステップＳ８）。例えば、撮像されたパターン映像の高周波数成分を抽出して積分し、積分して得られた値をコントラスト比として用いれば良い。
【００４８】
次いで、制御部１は、レンズ駆動部に制御信号を与えることによりステッピングモータを所定角度回転させて、フォーカスレンズ７ａを特定方向へ所定距離移動させる（ステップＳ９）。
【００４９】
次いで、制御部１は、スクリーンＳに表示されたパターン映像を撮像素子１０ａで撮像する（ステップＳ１０）。そして、制御部１は、連結明領域に対応するパターン映像に基づいて、コントラスト比を算出し（ステップＳ１１）、算出したコントラスト比を記憶する（ステップＳ１２）。
【００５０】
次いで、制御部１は、記憶したコントラスト比を比較することで、コントラスト比が減少したか否かを判定する（ステップＳ１３）。コントラスト比が減少していると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、フォーカスレンズ７ａの移動方向を反転、つまりステップＳ９でフォーカスレンズ７ａを移動させる特定方向を逆向きに変更する（ステップＳ１４）。
【００５１】
ステップＳ１３でコントラスト比が減少していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、又はステップＳ１４の処理を終えた場合、制御部１は、レンズ駆動部に制御信号を与えることによりステッピングモータを所定角度回転させて、フォーカスレンズ７ａを特定方向へ所定距離移動させる（ステップＳ１５）。
【００５２】
次いで、制御部１は、スクリーンＳに表示されたパターン映像を撮像素子１０ａで撮像する（ステップＳ１６）。そして、制御部１は、連結明領域に対応するパターン映像、つまりスクリーンＳに表示されたパターン映像の映像部分に基づいて、コントラスト比を算出し（ステップＳ１７）、算出したコントラスト比を記憶する（ステップＳ１８）。
【００５３】
次いで、制御部１は、記憶したコントラスト比を比較することで、コントラスト比が減少したか否かを判定する（ステップＳ１９）。コントラスト比が減少していないと判定した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、制御部１は、処理をステップＳ１５へ戻す。
【００５４】
コントラスト比が減少していると判定した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部１は、フォーカスレンズ７ａを逆方向へ所定距離移動させる（ステップＳ２０）。
以上のステップＳ５乃至ステップＳ２０の処理によって、焦点をスクリーンＳに合焦させることができる。
【００５５】
ステップＳ２０処理を終えた場合、制御部１は、白色映像の映像信号を光変調部６に与えることにより、白色映像の変調光を投射させる（ステップＳ２１）。
【００５６】
次いで、スクリーンＳに表示された白色映像を撮像素子１０ａで撮像し（ステップＳ２２）、撮像素子１０ａで撮像された白色映像を所定値で２値化する（ステップＳ２３）。
【００５７】
そして、制御部１は、所定値以上の輝度値を有していて、互いに８連結している連結明領域を特定する（ステップＳ２４）。
【００５８】
次いで、制御部１は、撮像素子１０ａが撮像した白色映像の連結明領域の画素数Ｓを特定する（ステップＳ２５）。
【００５９】
そして、制御部１は、投射距離と第１及び第２所定数とを対応付けたテーブルを読み出し、投射距離と該テーブルとに基づいて、第１及び第２所定数を特定する（ステップＳ２６）。投射距離は、スクリーンＳに合焦したときのフォーカスレンズ７ａの位置から特定される。
【００６０】
次いで、制御部１は、画素数Ｓが第１所定数以上であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。画素数Ｓが第１所定数以上であると判定した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部１は、連結明領域に対応するスクリーンＳ部分に第１セットアップガイド映像９ａの変調光を投射させる（ステップＳ２８）。例えば、連結明領域の中心が、撮像された映像の中心から水平方向又は垂直方向にずれていた場合、制御部１は、ずれ方向に第１セットアップガイドを偏倚させて表示させる。
【００６１】
画素数Ｓが第１所定数以上でないと判定した場合、つまり画素数Ｓが第１所定数未満であると判定した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、制御部１は、画素数Ｓが第２所定数以上であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。画素数Ｓが第２所定数以上であると判定した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、制御部１は、第１セットアップガイド映像９ａを縮小し（ステップＳ３０）、縮小した第１セットアップガイド映像９ｂの変調光を連結明領域に対応するスクリーンＳ部分に投射させる（ステップＳ３１）。
【００６２】
画素数Ｓが第２所定数以上でないと判定した場合、つまり画素数Ｓが第２所定数未満であると判定した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、制御部１は、連結明領域に対応するスクリーンＳ部分に、時系列順に複数の第２セットアップガイド映像９ｃの変調光を投射させる（ステップＳ３２）。
【００６３】
ステップＳ２８、ステップＳ３１、又はステップＳ３２の処理を終えた場合、制御部１は、連結明領域の中心を算出し、撮像された映像の中心に対する連結明領域の中心の偏倚方向を特定する（ステップＳ３３）。
【００６４】
そして、制御部１は、ステップＳ３３で算出した偏倚方向を示す矢印１３の映像の変調光を、連結明領域に対応するスクリーンＳ部分に投射させる（ステップＳ３４）。
【００６５】
次いで、制御部１は、操作部８の操作状態を検出することで初期設定の終了を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３５）。
初期設定の終了を受け付けたと判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部１は、入力映像の変調光を投射させ（ステップＳ３６）、処理を終える。
初期設定の終了を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、制御部１は、処理をステップＳ２７に戻す。
【００６６】
以下、プロジェクタの作用及び効果を説明する。
図６は、白色映像が投射されたスクリーンＳ及び壁Ｗを示す平面断面図、図７は、撮像されたスクリーンＳ及び白色映像を示す模式図である。
【００６７】
図６及び図７（ａ）に示すように、白色映像の変調光がスクリーンＳから外れて投射された場合、白色映像の一部がスクリーンＳに投射され、他の部分がスクリーンＳの背面側の壁Ｗに投射される。
図７（ｂ）は、撮像素子１０ａを構成する１本の水平方向のＣＣＤから得られる輝度値を示している。図７（ｂ）に示すように、スクリーンＳに表示された白色映像の部分Ｐ１の輝度値が最も高く、次いで白色映像が投射されていないスクリーンＳの部分Ｐ２の輝度値が高い。壁Ｗに投射された白色映像の部分Ｐ３は、輝度値がばらついており、輝度値の平均値はスクリーンＳ部分の輝度値に比べて低い。また、白色映像が表示されていない壁Ｗの部分Ｐ４の輝度値は最も低い値である。
【００６８】
従って、ステップＳ３及びステップＳ４の処理、又はステップＳ２３及びステップＳ２４の処理によって、撮像した映像を所定値で２値化することにより、白色映像の変調光が投射されたスクリーンＳ部分に相当する連結明領域を特定することができる。
【００６９】
また、ステップＳ５乃至ステップＳ２０の処理により、表示されたパターン映像のうち、スクリーンＳに表示された映像部分に基づいて、コントラスト比を算出し、コントラスト比が最大になるようにフォーカスレンズ７ａを移動させて、投射レンズ群７の焦点をスクリーンＳに合わせることができる。従って、パターン映像の一部が壁Ｗに表示されていても、投射レンズ群７の焦点をスクリーンＳに合わせることができる。
【００７０】
図８は、スクリーンＳに表示された第１セットアップガイド映像９ａを示す模式図である。ステップＳ２５で特定した画素数Ｓが第１所定数以上である場合、つまり、図８に示すように、第１セットアップガイド映像９ａの変調光をスクリーンＳ内に投射することができる場合、第１セットアップガイド映像９ａの変調光はスクリーンＳ内に投射される。
【００７１】
また、ステップＳ３３及びステップＳ３４の処理によって、スクリーンＳには、撮像される映像の中心に対する連結明領域の偏倚方向を示す矢印１３の映像が表示されている。矢印１３は、スクリーンＳの中央に映像を表示するためにプロジェクタを移動又は傾けるべき方向を示している。
【００７２】
図９は、スクリーンＳに縮小して表示された第１セットアップガイド映像９ｂを示す模式図である。ステップＳ２５で特定した画素数Ｓが第２所定数以上、且つ第１所定数未満である場合、つまり、図８に示すように、第１セットアップガイド映像９ａの変調光をスクリーンＳ内に収まるように投射できない場合、第１セットアップガイド映像９ａは縮小されて、スクリーンＳ内に表示される。
【００７３】
図１０は、スクリーンＳに表示された第２セットアップガイド映像９ｃを示す模式図である。ステップＳ２５で特定した画素数Ｓが第２所定数未満である場合、つまり第１セットアップガイド映像９ａを縮小してもスクリーンＳ内に収まるように表示できない場合、第１セットアップガイド映像９ａよりも映像面積が小さい第２セットアップガイド映像９ｃがスクリーンＳ内に表示される。
また、複数の第２セットアップガイド映像９ｃが順次スクリーンに表示されるため、第１セットアップガイド映像９ａと同等の内容を表示することができる。
【００７４】
このように構成されるプロジェクタにあっては、映像に係る光がスクリーンＳから外れて投射されるような姿勢でプロジェクタが設置されている場合であっても、電源投入時に、第１セットアップガイド映像９ａをスクリーンＳ内に表示することができる。
【００７５】
また、映像に係る光がスクリーンＳから外れて投射されるような姿勢でプロジェクタが設置されていて、連結明領域の画素数が第２所定数以上、且つ第１所定数未満の場合であっても、電源投入時に、第１セットアップガイド映像９ａを縮小してスクリーンＳ内に表示することができる。
【００７６】
更に、映像に係る光がスクリーンＳから外れて投射されるような姿勢でプロジェクタが設置されていて、連結明領域の画素数が第２所定数未満の場合であっても、スクリーンＳに対する投射位置のずれに応じた映像面積を有する第２セットアップガイド映像９ｃをスクリーンＳに表示することができる。
【００７７】
更にまた、スクリーンＳに対する投射位置の位置ずれ方向を、矢印１３の映像をスクリーンＳに表示させることで報知することができる。
【００７８】
更にまた、映像に係る光がスクリーンＳから外れて投射されるような姿勢でプロジェクタが設置されている場合であっても、投射光学系の焦点をスクリーンＳに合わせることができ、明瞭な第１セットアップガイド映像９ａ又は第２セットアップガイド映像９ｃを表示することができる。
【００７９】
なお、本実施の形態においては、コントラスト法によって、投射光学系の焦点を調整するように構成してあるが、他の方法、例えば赤外線又は超音波を用いて投射距離を特定し、特定した投射距離に応じてフォーカスレンズを移動させる投射距離方式にて、焦点を調整するように構成しても良い。
【００８０】
また、パターン映像の高周波数成分に基づいて、投射レンズ群の焦点を調整するように構成してあるが、これに限らず撮像されたパターン映像のコントラストを特定できる他の評価値を用いて、焦点を調整するように構成しても良い。
【００８１】
更に、本実施の形態においては、２次元映像を撮像する撮像装置を備えているが、１又は複数のラインＣＣＤを備えるように構成しても良い。ラインＣＣＤを用いた場合、実施の形態に係るプロジェクタに比べて、低コストでプロジェクタを構成することができる。
【００８２】
更にまた、ＤＭＤを備えたプロジェクタを説明したが、他の光変調素子、例えば液晶パネルを備えるように構成しても良い。
【００８３】
更にまた、連結明領域の画素数に応じて、映像面積が異なる第１及び第２セットアップガイド映像を表示するように構成してあるが、映像面積が異なる３以上のセットアップガイド映像を連結明領域の画素数に応じて表示するように構成しても良い。
【００８４】
更にまた、連結明領域の画素数に応じて、第１セットアップガイド映像、縮小された第１セットアップガイド映像、第２セットアップガイド映像を自動的に選択して表示するように構成してあるが、選択手段、例えばセットアップガイド選択ボタンを設け、セットアップガイド選択ボタンの操作に応じて、いずれかのセットアップガイド映像を表示するように構成しても良い。
仮に、連結明領域の特定、画素数の特定などに失敗して、第１又は第２セットアップガイド映像が明瞭に表示されない場合であっても、使用者は、セットアップガイド選択ボタンを操作することで、明瞭に表示される第１又は第２セットアップガイド映像を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図２】プロジェクタの略示斜視図である。
【図３】セットアップガイド映像の表示に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】セットアップガイド映像の表示に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】セットアップガイド映像の表示に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】白色映像が投射されたスクリーン及び壁を示す平面断面図である。
【図７】撮像されたスクリーン及び白色映像を示す模式図である。
【図８】スクリーンに表示された第１セットアップガイド映像を示す模式図である。
【図９】スクリーンに縮小して表示された第１セットアップガイド映像を示す模式図である。
【図１０】スクリーンに表示された第２セットアップガイド映像を示す模式図である。
【図１１】従来のプロジェクタによってスクリーンに表示されたセットアップガイド映像を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８６】
１  制御部
２  映像信号入力部
３  映像信号処理部
４  放電ランプ
５  カラーホイール
６  光変調部
７  投射レンズ群
７ａ  フォーカスレンズ
８  操作部
９  記憶部
９ａ  第１セットアップガイド映像
９ｃ  第２セットアップガイド映像
１０  撮像装置
１０ａ  撮像素子
１０ｂ  レンズ
１１  レンズ駆動部
１３  矢印
Ｓ  スクリーン
Ｗ  壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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