(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端肉薄部と他端肉厚部とを有し、寝かせて配置したときの側面形状が略三角形の商品を隙間なく重ねて箱詰めする自動箱詰方法であって、一対の前記商品を前記一端肉薄部が向き合った状態で段ボールケースの開口部上方の一方の対向部へ向けて水平搬送し、前記段ボールケースの開口部上方の他方の対向部から、それぞれ段違いの商品支持部を有するシャッターを進出させ、前記コンベア上の前記一対の商品を前記一端肉薄部がラップする位置まで前記シャッターの前記段違い商品支持部上へと供給し、前記シャッターを復帰させ、該シャッター上の前記一対の商品を前記段ボールケース内に落下させて積層することを特徴とする商品の自動箱詰方法。
【請求項２】
前記シャッターの復帰時に、該シャッター上の前記商品を吸盤により吸着し、前記段ボールケース内に下降積層することを特徴とする請求項１に記載の商品の自動箱詰方法。
【請求項３】
一端肉薄部と他端肉厚部とを有し、寝かせて配置したときの側面形状が略三角形の商品の自動箱詰装置であって、一対の前記商品を前記一端肉薄部が向き合った状態で段ボールケースの開口部上方の一方の対向部へ向けて水平搬送するコンベアと、該コンベア上の前記一対の商品を前記一端肉薄部がラップするように前記段ボールケースの前記開口部上方位置へと供給する商品供給部と、前記段ボールケースの開口部上方の他方の対向部に対にして配設され、前記商品供給部により供給される前記一対の商品を段違いに支持する進出及び復帰自在のシャッターと、を備えることを特徴とする商品の自動箱詰装置。
【請求項４】
前記シャッターの上方に、該シャッターに段違いに支持された前記商品に吸着し、前記シャッターの復帰とともに前記段ボールケース内に段階的に下降、および上昇する吸盤を設けたことを特徴とする請求項３に記載の商品の自動箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、一端に肉薄部を有する商品の自動箱詰方法及びその装置、例えば、詰め替え用の各種洗剤、調味料、食料品、その他、側面形状が略三角形の商品（以下、単に「商品」と言う。）の自動箱詰方法及びその装置に関する。
【０００２】
もっとも、当初は側面形状が略三角形ではなく、単なる扁平状であり、内部に充填された粉粒体等を一方の端部に寄せ集めることにより、一端に肉薄部が構成され、結果として、側面形状が略三角形に形成される商品の箱詰にも有効に利用される。
【０００３】
【従来の技術】
従来、前記のごとき商品は、段ボールケース内に無駄な空間を生ぜしめることなく自動箱詰することが困難とされ、人手による箱詰、その他、補助包装資材の使用、包装資材の大型化、複雑化を伴い、その結果、流通及び保管コストのアップ等を免れない、と言う問題が残されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記事情に鑑み、前記商品の自動箱詰を可能にするとともに、段ボールケース内に無駄な空間を生ぜしめることがなく、したがって、包装資材の節約、流通及び保管コストの削減を図ることができる自動箱詰方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に示す本発明の自動箱詰方法は、一端肉薄部と他端肉厚部とを有し、寝かせて配置したときの側面形状が略三角形の商品を隙間なく重ねて箱詰めする自動箱詰方法であって、一対の前記商品を前記一端肉薄部が向き合った状態で段ボールケースの開口部上方の一方の対向部へ向けて水平搬送し、前記段ボールケースの開口部上方の他方の対向部から、それぞれ段違いの商品支持部を有するシャッターを進出させ、前記コンベア上の前記一対の商品を前記一端肉薄部がラップする位置まで前記シャッターの前記段違い商品支持部上へと供給し、前記シャッターを復帰させ、該シャッター上の前記一対の商品を前記段ボールケース内に落下させて積層することを特徴とする。
【０００６】
この請求項１の本発明によれば、前記一端肉薄部を有する商品の、該一端肉薄部をラップさせた状態にして、厚さの均等化を図り、無駄な空間を生ぜしめることなく、段ボールケース内に前記商品を箱詰することができる。
【０００７】
すなわち、前記段ボールケースの前記開口部上方の他方の対向部から、前記シャッター上にそれぞれ商品の一端肉薄部を対向させて送り込んで該商品の一端肉薄部をラップさせることにより、送り込まれた二つの商品は平面に近い状態を保って箱詰が行われる。
【０００８】
請求項２に示す、本発明の実施の一形態は、前記請求項１におけるシャッターの復帰時に、該シャッター上の商品を吸盤により吸着し、前記段ボールケース内に下降積層することを特徴とする。
【０００９】
この請求項２に示す実施の一形態によれば、前記商品を段ボールケース内の所定位置に、正確に供給することができる。すなわち、前記請求項１に示した箱詰は、前記シャッターを復帰させて前記商品を自然落下させるものであるが、この請求項２に示す実施の一形態によれば、前記商品の下降経路を制御して、段ボールケース内の所定位置に前記商品を正確に供給することができる。
【００１０】
なお、前記吸盤の下降ストロークは、段階的下降、すなわち、前記商品が前記段ボールケース内に積層されるにしたがって、その下降ストロークが、徐々に短縮制御される。
【００１１】
請求項３に示す本発明の自動箱詰装置は、一端肉薄部と他端肉厚部とを有し、寝かせて配置したときの側面形状が略三角形の商品の自動箱詰装置であって、一対の前記商品を前記一端肉薄部が向き合った状態で段ボールケースの開口部上方の一方の対向部へ向けて水平搬送するコンベアと、該コンベア上の前記一対の商品を前記一端肉薄部がラップするように前記段ボールケースの前記開口部上方位置へと供給する商品供給部と、前記段ボールケースの開口部上方の他方の対向部に対にして配設され、前記商品供給部により供給される前記一対の商品を段違いに支持する進出及び復帰自在のシャッターと、を備えることを特徴とする。
【００１２】
この請求項３は、前記請求項１の自動箱詰方法を実施するに適した装置の発明であり、当初、前記段ボールケースの開口部上方に、前記他方の対向部から商品を段違いに支持するシャッターが進出させられ、つぎに該シャッター上に、前記一方の対向部からそれぞれ商品の一端肉薄部を突き合わせ且つ該一端肉薄部がラップするように前記商品が送り込まれる。
【００１３】
その後、前記シャッターを復帰させることにより、該シャッター上の商品が、その下方に、予め供給されている段ボールケース内に落下積層させることができる。
【００１４】
請求項４に示す実施の一形態は、前記請求項３における商品供給部及びシャッターに加えて、該シャッターの上方に、該シャッターに段違いに支持された商品に吸着し、前記シャッターの復帰とともに前記段ボールケース内に段階的に下降、および上昇する吸盤を設けたことを特徴とする。
【００１５】
この請求項４に示す実施の一形態によれば、前記請求項２において述べたごとく、前記商品の下降経路が制御され、段ボールケース内の所定位置に前記商品を正確に供給することができる。なお、前記吸盤の下降ストロークは、前記のごとく段階的下降、すなわち、前記商品が前記段ボールケース内に積層されるにしたがって、その下降ストロークが徐々に短縮制御される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の要部の平面図、図２は、図１の一部断面正面図、図３は、シャッター部の斜視図、図４は、箱詰商品の斜視図、図５は、箱詰状態を示す断面図、図６乃至図１１は、本発明の商品の包装方法及びその装置において使用すると便利な段ボールケースの箱詰及び開披過程を示す説明図である。
【００１７】
図４には、本発明において箱詰される商品、すなわち、側面形状が略三角形の商品Ｇが開示されている。該商品Ｇは、プラスチックシートで袋状に構成され、内部に、例えば、詰め替え用のシャンプー等が充填され、一端に肉薄部１及び他端に肉厚部２が形成されている。
【００１８】
また、図５は、本発明による前記商品Ｇの箱詰状態を示す断面図であり、段ボールケースＣの内部に、前記商品Ｇの前記肉薄部１が対向及び所定幅Ｗラップさせられ、密に充填させられ、無駄な空間が生じていない。
【００１９】
図１において、３は、前記商品の第一搬送コンベアであり、前記商品Ｇ１、Ｇ２を二列に搬送する幅を有する。つぎに前記第一搬送コンベア３の先端には、該第一搬送コンベア３に直交させて、中央で分割され、それぞれ外側に向けて駆動させられる第二搬送コンベア４ａ，４ｂが設けられる。さらに、該第二搬送コンベア４ａ，４ｂと直交させて、所定の間隔Ｓをあけて、第三搬送コンベア５ａ，５ｂが設けられる。
【００２０】
図中、６ａ，６ｂは、前記第二搬送コンベア４ａ，４ｂ上に供給された前記商品Ｇ１，Ｇ２を、前記第三搬送コンベア５ａ，５ｂ上に供給するプッシャであり、前記第二搬送コンベア４ａ，４ｂ上に前記商品Ｇ１，Ｇ２が供給されたことを検知して、それぞれシリンダ７ａ，７ｂにより進出、さらに復帰させられる。また、８ａ，８ｂは、ストッパー兼ガイドである。
【００２１】
前記構成において、前記商品Ｇ１，Ｇ２が、前記第一搬送コンベア３によって、その肉厚部２を進行方向に向けて二列で搬送される。そして、該二列で搬送された前記商品Ｇ１，Ｇ２のそれぞれ前記肉厚部２が、前記第二搬送コンベア４ａ，４ｂ上に押し出されて載置すると、前記商品Ｇ１，Ｇ２の肉厚部２が、それぞれ外側に移動させられ、さらに商品Ｇ１，Ｇ２全体が、直角に方向転換させられ、同時に前記第二搬送コンベア４ａ，４ｂによってそれぞれ搬送されて前記ストッパー兼ガイド８ａ，８ｂにそれぞれ当接する。
【００２２】
つぎに前記第二搬送コンベア４ａ，４ｂによって搬送されたそれぞれの前記商品Ｇ１，Ｇ２が前記ストッパー兼ガイド８ａ，８ｂに当接したことが検知されると、前記シリンダ７ａ，７ｂが駆動させられ、前記プッシャ６ａ，６ｂが進出して、前記第二搬送コンベア４ａ，４ｂ上にある前記商品Ｇ１，Ｇ２が、前記第三コンベア５ａ，５ｂ上に搬送され、該第三搬送コンベア５ａ，５ｂによって、本発明の自動箱詰装置Ｐに供給される。図中、２０ａ，２０ｂは、前記第三搬送コンベア５ａ，５ｂの先端部に設けられたストッパーである。
【００２３】
本発明では、まず、底貼り完了、あるいは搬送過程で自動底貼り成形等された段ボールケースＣが所定位置、すなわち、本発明の前記自動箱詰装置Ｐに供給される。なお、前記段ボールケースＣは、予め、蓋部フラップＦが開放させられている。
【００２４】
本発明では、蓋部フラップＣ１が開放された段ボールケースＣの開口部上方の一方の対向部ＸーＸ、図面実施の一形態では、図１及び図２における左右方向対向部に、それぞれ前記商品Ｇ１，Ｇ２の前記一端肉薄部１を突き合わせ且つ該肉薄部１が、前記所定幅Ｗラップするように前記商品Ｇ１，Ｇ２を送り込む商品供給部９ａ，９ｂが設けられる。
【００２５】
すなわち、前記第三コンベア５ａ，５ｂの先端部に搬送された前記商品Ｇ１，Ｇ２を、前記段ボールケースＣの開口部上方位置に送り込むための前記商品供給部９ａ，９ｂが設けられる。
【００２６】
図面実施の一形態では、前記商品供給部９ａ，９ｂは、ロータリーアクチュエータ１０ａ，１０ｂによって駆動させられるプッシャ１１ａ，１１ｂによって、前記第三搬送コンベア５ａ，５ｂ上に供給され、該第三搬送コンベア５ａ，５ｂの先端部のストッパー２０ａ，２０ｂに係止した前記商品Ｇ１，Ｇ２を、それぞれの前記一端肉薄部１を突き合わせて、前記段ボールケースＣの開口部上方に送り込む装置が開示されている。
【００２７】
すなわち、ガイドロッド１２ａ，１２ｂに嵌装したスライダー１３ａ，１３ｂに、前記プッシャ１１ａ，１１ｂが取り付けられ、前記スライダー１３ａ，１３ｂに、前記ロータリーアクチュエータ１０ａ，１０ｂの回動リンク１４ａ，１４ｂが連結されている。もっとも、前記プッシャ１１ａ，１１ｂの駆動は、シリンダ、その他のアクチュエータであってもよい。
【００２８】
さらに、前記段ボールケースＣの開口部上方の他方の対向部ＹーＹ、図面実施の一形態では、図１及び図２における上下方向に、それぞれ前記商品供給部９ａ，９ｂから送り込まれた前記商品Ｇ１，Ｇ２を段違いに支持する進出及び復帰自在のシャッター１５ａ，１５ｂが設けられる。
【００２９】
その詳細が図３及び図２に示されている。すなわち、前記シャッター１５ａ，１５ｂは、いずれも、水平板１６，１６及び該水平板１６，１６の上方に位置し、該水平板１６，１６と、それぞれ内部端がラップする傾斜板１６ａ，１６ａによって構成され、それぞれシリンダ１７ａ，１７ｂによって進出及び復帰自在に構成されている。
【００３０】
さらに、図面実施の一形態では、前記シャッター１５ａ，１５ｂの上方に、該シャッター１５ａ，１５ｂに段違いに支持された前記商品Ｇ１，Ｇ２に吸着し、前記シャッター１５ａ，１５ｂの復帰とともに前記段ボールケースＣ内に段階的に下降、及び上昇する吸盤１８ａ，１８ｂが設けられている。
【００３１】
図中、１８ｃは、それぞれ吸気配管、１９は、前記吸盤１８ａ，１８ｂの下降、及び上昇を行うシリンダであり、該吸盤１８ａ，１８ｂの下降ストロークは、段階的、すなわち、前記段ボールケースＣ内における前記商品Ｇ１，Ｇ２の積層量を検知しつつ行われる。
【００３２】
すなわち、例えば、前記吸盤１８ａ，１８ｂ側に、近接スイッチを設け、前記吸盤１８ａ，１８ｂの下降過程において、すでに箱詰されている前記商品Ｇ１，Ｇ２を検知するとともに下降を停止し、箱詰及び吸着している前記商品Ｇ１，Ｇ２を押し潰したりしないように前記吸盤１８ａ，１８ｂの下降ストロークが制御される。
【００３３】
図６以下には、本発明の自動箱詰方法及びその装置をおいて使用すると便利な段ボールケースＣが示されている。すなわち、販売店に至った場合に、そのまま展示容器として使用できるものである。
【００３４】
図面実施の一形態に示す段ボールケースＣは、基本的には、図６に示すように一般の段ボールケースと変わらない。すなわち、側面片２１ａ，２１ｂ、端面片２２ａ，２２ｂ、蓋部側面フラップ２３ａ，２３ｂ、蓋部端面フラップ２４ａ，２４ｂ、底部側面フラップ２５ａ，２５ｂ、底部端面フラップ２６ａ，２６ｂからなり、予め、前記商品Ｇ１，Ｇ２の肉薄部１が所定幅Ｗラップさせられて適数段に箱詰される大きさに構成されている。
【００３５】
なお、前記図面実施の一形態では、前記蓋部側面フラップ２３ａ，２３ｂ及び前記底部側面フラップ２５ａ，２５ｂは、それぞれ重ね合わされる構成とされ、前記蓋部端面フラップ２４ａ，２４ｂ及び前記底部端面フラップ２６ａ，２６ｂは突き合わされる構成とされ、箱詰完了後の流通、保管時における積圧強度が図られている。
【００３６】
前記構成において、例えば、一方の側面片２１ｂ、蓋部側面フラップ２３ｂ及び底部側面フラップ２５ｂの縦方向中央部には、予め、特殊ファスナー等からなる容易切断部２７ａ，２７ｂ及び２７ｃが一連に形成される。
【００３７】
そして、他方の側面片２１ａの縦方向中央部には、ミシン目等からなる容易折り曲げ部２８が形成され、さらに該他方の側面片２１ａに隣接する前記蓋部側面フラップ２３ａ及び底部側面フラップ２５ａの、前記他方の側面片２１ａに形成された前記容易折り曲げ部２８に対応する位置には、それぞれ、切り込み２９が形成される。
【００３８】
前記構成の段ボールケースＣには、底貼りされ、前記蓋部側面フラップ２３ａ，２３ｂ及び前記蓋部端面フラップ２４ａ，２４ｂが開放された状態において、前記商品Ｇ１，Ｇ２の箱詰が行われ（図７参照）、さらに前記蓋部端面フラップ２４ａ，２４ｂが突き合わせて折り畳まれ、その上面に前記蓋部側面フラップ２３ａ，２３ｂが順次重ねて折り畳まれて箱詰が完了する。
【００３９】
その結果、図５に示すように、前記商品Ｇ１，Ｇ２のそれぞれ一端の肉薄部１が所定幅Ｗラップさせられ、無駄な空間を生ぜしめることなく、最小限の段ボールケースＣ内に箱詰が行われる。したがって、包装資材の節約、流通及び保管コストの低減が図られる。
【００４０】
つぎに販売店等に至り、前記段ボールケースＣを開披する場合には、前記特殊ファスナー等からなる容易切断部２７ａ，２７ｂ及び２７ｃ部が治具を使うこともなく除去される（図８参照）。
【００４１】
その後、前記側面片２１ａを底面にして横倒しし（図９参照）、さらに、前記側面片２１ａの中央に形成された前記ミシン目等からなる容易折り曲げ部２８を上方にして折り曲げると、前記段ボールケースＣが二分割並立の安定した状態になるとともに、全商品が起立整列させられた状態になり、そのまま展示容器として使用できる（図１０及び図１１参照）。
【００４２】
すなわち、前記蓋部側面フラップ２３ａ及び底部側面フラップ２５ａに、予め切り込み２９が形成されているため、前記容易切断部２７ａ，２７ｂ及び２７ｃを除去することにより、容易に二分割並立の状態にすることができる。もっとも、前記切り込み２９は、ミシン目等の容易切断部であってもよいし、さらに、前記容易折り曲げ部２８も必ずしも形成する必要はない。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、側面形状が略三角形の商品の自動箱詰が可能であるとともに、段ボールケース内に無駄な空間を生ぜしめることがなく、したがって、包装資材の節約、流通及び保管コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の商品の自動箱詰装置の実施の一形態を示す要部の平面図である。
【図２】図１の一部断面正面図である。
【図３】シャッター部の斜視図である。
【図４】箱詰商品の斜視図である。
【図５】箱詰状態を示す一部断面図である。
【図６】本発明の商品の自動箱詰装置に使用すると便利な段ボールケースの実施の一形態を示す組立前の斜視図である。
【図７】図６の段ボールケースの箱詰過程を示す一部切り欠き斜視図である。
【図８】図６の段ボールケースの箱詰完了及び開披第一過程を示す斜視図である。
【図９】図６の段ボールケースの箱詰完了後の開披第二過程を示す斜視図である。
【図１０】図６の段ボールケースの箱詰完了後の開披第三過程を示す斜視図である。
【図１１】図６の段ボールケースの箱詰完了後の開披完了状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    肉薄部
９ａ，９ｂ  商品供給部
１４ａ，１４ｂ  シャッター
Ｆ    蓋部フラップ
Ｃ    段ボールケース
Ｘ    一方対向部
Ｙ    他方対向部
Ｇ１，Ｇ２  商品
【図１】
0004609614.tif 000002
【図２】
0004609614.tif 000003
【図３】
0004609614.tif 000004
【図４】
0004609614.tif 000005
【図５】
0004609614.tif 000006
【図６】
0004609614.tif 000007
【図７】
0004609614.tif 000008
【図８】
0004609614.tif 000009
【図９】
0004609614.tif 000010
【図１０】
0004609614.tif 000011
【図１１】
0004609614.tif 000012