(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されたシート部材に対して所定の処理を施し、当該シート部材をシフトトレイに排出するときにシート部材をエンドフェンス側に戻す手段を有するシート処理装置において、
部の区切り以外は前記戻す手段を１回動作させ、前記部の区切りでは、前記戻す手段を２回動作させ、前記２回動作させるときの２回目の動作はシフトトレイが部の区切りのために移動中に行われることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記戻す手段の戻し動作時間が、前記エンドフェンス側に前記シート部材を戻すに足る時間に設定されていることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記戻す手段の部の区切り時の１回目の動作時間と２回目の動作時間が同一であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記戻す手段がモータによって駆動されるコロからなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてきたシート状記録媒体（以下、シート部材と称する）に対して整合、綴じ、孔明け、中折りなどの処理を施すシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として例えば特許文献１に記載された発明が公知である。この発明は、排出手段により排出されるシート状媒体を、前記排出の方向にきちんと整合することができるようにすることを意図したもので、排出手段より積載手段上に排出されたシート状媒体について、前記排出手段による前記シート状媒体の排出方向上での上流側の端部を、整合位置に設けられた立壁（エンドフェンス）に突き当てることにより整合して積載する手段であって、前記積載手段（トレイ）上に排出されたシート状媒体に外力を与えて前記立壁に向けて移動させて整合する回転体からなる戻し手段を具備したシート状媒体整合装置において、前記戻し手段を前記排出方向上の異なる位置に位置させ、積載手段上に排出されたシート状媒体の後端部を確実に捉え得るようにしたものである。
【特許文献１】特開２００２−１６７１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の用紙をエンドフェンスに戻す機構を持つ用紙後処理装置においては、本体の排紙スピードによってその都度、動作タイミング・動作スピードを変えていたために制御ソフトが多数存在することになり、コストアップの要因となっていた。また、シフトトレイ移動時に排紙された用紙は何の拘束手段を持たないので、用紙本体の排紙スピードが遅い場合には排紙された用紙がずれる虞はないが、本体の排紙スピードが高くなるにつれ用紙のズレが生じることがある。
【０００４】
そこで、前記特許文献１記載のように積載手段上に排紙された用紙を戻しコロ（戻し手段）によってエンドフェンスに突き当てて用紙位置を揃えるようにしていたが、戻しコロの動作は単に時間によって制御されているだけで、排紙速度、部の区切り、シフトタイミングなどは特に考慮されていなかった。また、前記の制御要素に対応して用紙の排紙速度や用紙サイズによって戻しコロの動作を細かく対応させると、ソフトが重くなり制御上好ましくなかった。
【０００５】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、簡単な制御で上流側の装置の排紙速度によらずシート部材をエンドフェンス側に戻すことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入されたシート部材に対して所定の処理を施し、当該シート部材をシフトトレイに排出するときにシート部材をエンドフェンス側に戻す手段を有するシート処理装置において、部の区切り以外は前記戻す手段を１回動作させ、前記部の区切りでは、前記戻す手段を２回動作させ、前記２回動作させるときの２回目の動作はシフトトレイが部の区切りのために移動中に行われることを特徴とする。
この場合、前記戻す手段の戻し動作時間を、前記エンドフェンス側に前記シート部材を戻すに足る時間に設定し、また、前記戻す手段の部の区切り時の１回目の動作時間と２回目の動作時間が同一であるようにするとよい。さらに、前記戻す手段としてモータによって駆動されるコロを使用することができる。
第２の手段は、第１の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１５】
なお、後述の実施形態では、シート処理装置は符号２に、エンドフェンスは符号４５１に、シフトトレイは符号３０１に、戻す手段は戻し駆動コロ４５２及び戻し駆動モータ７０３に、画像形成装置は複写機本体１にそれぞれ対応し、前記制御はＣＰＵ７０２によって実行される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単な制御で上流側の装置の排紙速度によらずシート部材をエンドフェンス側に戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、本発明の最良の実施形態について説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。このシステムは、複写機本体１、Ｚ折り装置３及びシート処理装置２とから構成されている。シート処理装置２はこの実施形態の場合、複写機本体１によって画像形成された用紙を処理する用紙後処理装置である。以下、動作とともにこのシステムの構成について説明する。
【００１９】
すなわち、複写機本体１から排出されたシート部材はＺ折り処理装置３を通過し、さらにシート処理装置２の入り口ガイド板２０１に搬入され、搬送ローラ２０２，２０３によってシート処理装置２内に搬入される。前記シート処理装置２に搬入されたシート部材は分岐爪２０４によってソート搬送経路２１２あるいはスティプル搬送経路２１３に分岐される。ソート搬送経路２１２に搬入されたシート部材は搬送ローラ２０５及び排紙ローラ２１１によって積載トレイ３０１に排出される。排出時には戻し駆動ローラ４５２によって積載トレイのエンドフェンス側に戻す動作を行う。前記排紙ローラ２１１の一方のローラは排紙ガイド板２３１の自由端に回転自在に支持され、排紙ローラ２１１に対してシート束の厚さに応じて所定の圧力が付与され、排紙ローラ２１１の搬送力がシート部材あるいはシート束に伝達されるようになっている。
【００２０】
スティプル搬送経路２１３に搬入されたシート部材はスティプルセンサ４７２を通過し、スティプル排紙ローラ２０９によってスティプルトレイ４０２上に排出され、叩きコロ２１０によって基準フェンス（後端フェンス）４２１に落下させて、用紙搬送方向（縦方向）の整合が行われ、さらに、ジョガーフェンス４２２によって用紙搬送方向と直交する方向（幅方向）の整合が行われ、スティプラ４０１によって所望の位置に綴じ処理され、放出爪４７１によって持ち上げられた後、排紙ローラ２１１によって積載トレイ３０１に放出される。
【００２１】
前記積載トレイ３０１は図２及び図３に示すようにトレイ支持台３０４に回転支点部３０２によって回転可能に取付けられている。前記積載トレイ３０１は扇ギヤ部３０３を有し、ギヤ３１１、軸３１２、ホイールギヤ３１３、ウォームギヤ３１７及びタイミングベルトを介して駆動モータ３１６に連結されている。この駆動モータ３１６の駆動力が伝達され、前記積載トレイ３０１は回転支点部３０２を中心に揺動動作を行うことができる。なお、図２は積載トレイ３０１を示す要部正面図、図３は図２の平面図である。
【００２２】
前記積載トレイ３０１の傾斜根元部には用紙後端検知センサ３１０、及び後端センサフィラー３０８が設けられており、前記積載トレイ３０１の中央部付近と一端が接触する位置に紙面検知センサフィラー３０５が設けられ、この紙面検知センサフィラー３０５の他端部に紙面検知センサ３０７が設けられている。前記用紙後端検知センサ３１０、及び紙面検知センサは積載トレイ３０１の上下移動、及び積載トレイ３０１上に排出されるシート部材の積載面高さの増加によって、各々後端センサフィラー３０８、紙面検知センサフィラー３０５が回転し、逆端部が遮光することにより検知を行っている。符号３０６は紙面検知センサフィラー３０５を揺動自在に支持する揺動支点、符号３０９は後端センサフィラー３０８を揺動自在に支持する揺動支点である。また、符号３１８は積載トレイ３１６の傾きのホームポジションを検出するためのＨＰセンサ、符号３１４，３１５はそれぞれトレイ支持台３０４の前側板及び後側板である。
【００２３】
図４は、本発明の実施形態に係るシート処理装置２の制御構成を示すブロック図である。同図において、制御回路はＣＰＵ７０２とＩ／Ｏ７０１とから基本的に構成されている。この構成では、シート処理装置２内の各センサ及び各スイッチからの信号がＩ／Ｏインターフェース７０１を介してＣＰＵ７０２へ入力される。ＣＰＵ７０２は入力された信号に応じて戻し駆動ローラ４５２を回転させるための戻し駆動モータ７０３、第２排紙トレイ（不図示）を昇降させる上下モータ７０４、シフトトレイ３０１のシフトを行うシフトモータ６２０、分岐爪２０４の切り替え動作を行うソレノイド７０５、叩きコロ２１０を駆動する叩きソレノイド７０６、搬送コロ２０３、２０５，２０９などを駆動する搬送モータ７０７、排紙コロ２１１を駆動する排紙モータ７０８、スティプラ４０１を駆動するステープラモータ７０９、スティプルトレイ４０２上の用紙を送り出すための放出ベルト（不図示）を駆動する放出モータ７１０、用紙の綴じ位置を調節するためスティプラ４０１を移動させるためのスティプラ移動モータ７１１及びジョガーフェンス４２２を駆動するジョガーモータ７１２の駆動を制御する。ＣＰＵはさらにパンチ処理を行わせるパンチ駆動モータ７１３の駆動を制御する。
【００２４】
このように構成されたシート処理装置２では、図５のフローチャートに示す処理手順で戻し駆動ローラを制御する。図６及び図７は、このときの制御タイミングを示すタイミングチャートであり、用紙の後端がシフト時のシフト排紙センサ４５３を通過した時の戻し駆動４５２、シフトトレイ３０１の制御についてのものである。なお、シフト排紙センサは図１において排紙ローラ２１１の近傍であってシート部材搬送方向上流側に設けられている。なお、図５のフローチャートに示した処理は図示しないＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながらＣＰＵ７０２が実行する。
【００２５】
図５において、シート部材後端がソート搬送経路２１２のシフト排紙センサ４５３がＯＦＦ、つまりシフト排紙センサ４５３を抜けたか否かのチェックを行う（ステップＳ５−１）。シート部材後端がシフト排紙センサ４５３を抜けていない場合は何の処理もせず抜ける。シート部材後端がシフト排紙センサ４５３を抜けた場合は、そのシート部材が部の最終紙かどうかのチェックを行う（ステップＳ５−２）。部の最終紙でなかったらＸｍｓｅｃ後にｘｍｓｅｃ戻し駆動ローラ４５２を動作させる（ステップＳ５−５）。言い換えれば戻し駆動ローラ４５２を駆動する戻し駆動モータ７０３をオン状態にする。この場合は図６の「部の区切り以外の時」であり、シフト排紙センサ４５３がＯＦＦの部分、つまり「Ｂ」の位置よりＸｍｓｅｃ後（Ｔ１）に戻し駆動ローラ４５２を動作させ、動作時間がｘｍｓｅｃということである。
【００２６】
ステップＳ５−２で部の最終紙であったらＸｍｓｅｃ後（Ｔ１）、Ｘ＋Ｙｍｓｅｃ後（Ｔ２）にｘｍｓｅｃ戻し駆動ローラ４５２を動作させ（ステップＳ５−３）、Ｗｓｅｃ後（Ｔ３）にＺｍｓｅｃシフトトレイ３０１を動作させる（ステップＳ５−４）。この場合は図７の「部の区切りの時」であり、シフト排紙センサ４５３がＯＦＦの部分、つまり「Ｂ」の位置よりＸｍｓｅｃ後に戻し駆動ローラ４５２を動作させ、動作時間がｘｍｓｅｃであり、Ｘｍｓｅｃ経過後からさらにＹｍｓｅｃ後に戻し駆動ローラ４５２を再び動作させ、動作時間がｘｍｓｅｃということである（ステップＳ５−３）。また、同様にシフト排紙センサ４５３がＯＦＦの部分、つまり「Ｂ」の位置よりＷｍｓｅｃ後にシフトトレイ３０１を動作させ、動作時間がＺｍｓｅｃということである（ステップＳ５−４）。
【００２７】
なお、戻し駆動モータの動作時間ｘｍｓｅｃは、シート部材の排紙速度にかかわらず、また、部の区切りあるいは区切り以外の時にかかわらず、同一とし、しかもその時間は、シートの排紙速度にかかわらずシート部材をエンドフェンスに当接するに足る最短の時間に設定する。これにより、複写機本体１側の処理速度（搬送速度）にかかわらず同一の制御構成でシート部材のエンドフェンス側への戻し動作が可能になる。
【００２８】
なお、本実施形態は本発明を実施するための最良の形態であって、本発明が前述の実施形態に限定されるものではない。
【００２９】
以上のように、本実施形態によれば、
１）部の区切り以外は戻しコロを１回のみ動作させるだけなので、本体が高速機であっても低速機であってもシート部材の揃えを行うことができる。  
２）部の区切りは戻しコロを２回動作させることによりシフトトレイ移動時にシート部材の揃え精度を向上させることができる。  
３）２回目の動作はシフトトレイが部の区切りのための移動中に動作するので、シフトトレイ移動時の移動によるシート部材の乱れを抑制することができる。  
４）戻し動作を行う時間を短くして上流側の複写機の排紙（処理）速度による制御の区別をなくすことができる。これにより接続される本体に依存しないような制御が可能となり、制御変更を行う必要がなくなる。  
５）本体に依存しないような制御が可能となることから、開発期間の短縮化を促進することが可能となり、コストダウンができる。  
６）部の区切り時の１回目の叩き時間と２回目の動作時間を同一としたので、部の区切り以外と部の区切り毎に動作を変更する必要がなく、安定した制御を実現することが可能となり、装置の信頼性を向上させることができる。  
等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１の積載トレイを示す要部正面図である。
【図３】図２の積載トレイの平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシート処理装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態における戻し駆動コロの制御手順を示すフローチャートである。
【図６】図５の制御における部の区切り以外の制御タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】図５の制御における部の区切り時の制御タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１  複写機本体
２  シート処理装置
３  Ｚ折り装置
３０１  シフトトレイ
４５１  エンドフェンス
４５２  戻し駆動コロ
４５３  シフト排紙センサ
７０２  ＣＰＵ
７０３  戻し駆動モータ
【図１】
0004685619.tif 000002
【図２】
0004685619.tif 000003
【図３】
0004685619.tif 000004
【図４】
0004685619.tif 000005
【図５】
0004685619.tif 000006
【図６】
0004685619.tif 000007
【図７】
0004685619.tif 000008