(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望する記録紙サイズより大きなサイズの記録紙に電子写真方式にて原稿画像を複写し、かつ、前記大きなサイズの記録紙上における前記所望する記録紙サイズの４隅に相当する位置である搬送方向の先端部と後端部のそれぞれの２箇所に記号を印字する画像形成装置と、
前記記号が印字された記録紙を挟持し搬送する第１搬送手段と、
前記画像形成装置より搬送される前記原稿画像が複写され、前記記号が印字された記録紙の傾きを、前記記号を目印にして該記録紙を傾けて補正し、該記録紙の先端部と後端部とを断裁する第１断裁部と、
前記第１断裁部により先端部と後端部とを断裁された記録紙を搬送する第２搬送手段と、
前記第１断裁部より搬送された先端部と後端部とが断裁された前記記録紙の両側端部を断裁する第２断裁部と、
を備えた断裁装置と、
を備えた画像形成システムであって、
前記第１断裁部は、
前記画像形成装置より搬送される記録紙に印字された前記記号を断裁位置で検知する第１の検知手段と、
前記第１搬送手段を支持し、前記記録紙が傾いて搬送されたときに、前記第１の検知手段が、前記記録紙の搬送方向の先端部の２箇所に印字された記号を同時に検知するまで、該記録紙を傾けて傾き補正をする第１の補正手段と、
前記第１の検知手段が、前記記録紙の搬送方向の先端部の２箇所の記号を同時に検知したときに該記録紙の先端部を断裁し、先端部が断裁された前記記録紙を前記第１搬送手段で搬送し、前記第１の検知手段が、前記後端部の少なくとも１つの記号を検知したときに該記録紙の後端部を断裁する第１の断裁手段と、を備え、
前記第２断裁部は、
所定位置に停止し、前記第１断裁部により先端部と後端部とを断裁された記録紙の先端部に印字された記号を検知する第２の検知手段と、
該記録紙の幅方向の端部を断裁する第２の断裁手段と、
前記所定位置に停止している第２の検知手段を、前記記録紙の後端部に印字された記号を検知するまで、記録紙の搬送方向と逆の方向に移動させる移動装置と、
前記記録紙の幅方向の端部を断裁する位置近傍に移動された前記第２の断裁手段の記録紙搬送方向下流側の断裁位置と、前記第２の検知手段が検知した前記記録紙の幅方向における前記記録紙の先端部に印字された記号の位置と、を比較し、ずれがあれば、前記第２の断裁手段の記録紙搬送方向下流側の断裁位置を幅方向に移動させて前記先端部に印字された記号の位置と合致するように補正し、
前記第２の断裁手段の記録紙搬送方向上流側の断裁位置と、前記移動装置によって移動された前記第２の検知手段が検知した前記記録紙の幅方向における前記記録紙の後端部に印字された記号の位置と、を比較し、ずれがあれば、前記第２の断裁手段の記録紙搬送方向上流側の断裁位置を幅方向に移動させて前記後端部に印字された記号の位置と合致するように補正する第２の補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成装置から排出される前記記号が印字された前記記録紙を受け入れる後処理装置を備え、
前記断裁装置は、前記後処理装置に組み込まれていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成された記録紙の周囲を断裁する断裁装置を有する後処理装置、及び画像形成装置を備えた画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いた複写機などの画像形成装置ではカット紙を使用することが主流であったが、原稿画像に対して、画像の傾き、画像の片寄り、及び、紙送り方向での転写開始位置のバラツキなどを完全に防止することは困難であった。
【０００３】
この対策として、原稿画像の周囲の数ｍｍを有効画像域外として画像の保証範囲外としたり、本来、等倍であるべき倍率を若干縮小して画像形成したりしているが、等倍で原稿画像の全画面を記録紙上に正しく再現しうる複写機を製造することは困難であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の課題に対し、原稿画像の全面を記録紙上に再現しうる、簡単な構成で高品質の画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は下記の構成によって解決できる。
【０００６】
所望する記録紙サイズより大きなサイズの記録紙に電子写真方式にて原稿画像を複写し、かつ、前記大きなサイズの記録紙上における前記所望する記録紙サイズの４隅に相当する位置である搬送方向の先端部と後端部のそれぞれの２箇所に記号を印字する画像形成装置と、
前記記号が印字された記録紙を挟持し搬送する第１搬送手段と、
前記画像形成装置より搬送される前記原稿画像が複写され、前記記号が印字された記録紙の傾きを、前記記号を目印にして該記録紙を傾けて補正し、該記録紙の先端部と後端部とを断裁する第１断裁部と、
前記第１断裁部により先端部と後端部とを断裁された記録紙を搬送する第２搬送手段と、
前記第１断裁部より搬送された先端部と後端部とが断裁された前記記録紙の両側端部を断裁する第２断裁部と、
を備えた断裁装置と、
を備えた画像形成システムであって、
前記第１断裁部は、
前記画像形成装置より搬送される記録紙に印字された前記記号を断裁位置で検知する第１の検知手段と、
前記第１搬送手段を支持し、前記記録紙が傾いて搬送されたときに、前記第１の検知手段が、前記記録紙の搬送方向の先端部の２箇所に印字された記号を同時に検知するまで、該記録紙を傾けて傾き補正をする第１の補正手段と、
前記第１の検知手段が、前記記録紙の搬送方向の先端部の２箇所の記号を同時に検知したときに該記録紙の先端部を断裁し、先端部が断裁された前記記録紙を前記第１搬送手段で搬送し、前記第１の検知手段が、前記後端部の少なくとも１つの記号を検知したときに該記録紙の後端部を断裁する第１の断裁手段と、を備え、
前記第２断裁部は、
所定位置に停止し、前記第１断裁部により先端部と後端部とを断裁された記録紙の先端部に印字された記号を検知する第２の検知手段と、
該記録紙の幅方向の端部を断裁する第２の断裁手段と、
前記所定位置に停止している第２の検知手段を、前記記録紙の後端部に印字された記号を検知するまで、記録紙の搬送方向と逆の方向に移動させる移動装置と、
前記記録紙の幅方向の端部を断裁する位置近傍に移動された前記第２の断裁手段の記録紙搬送方向下流側の断裁位置と、前記第２の検知手段が検知した前記記録紙の幅方向における前記記録紙の先端部に印字された記号の位置と、を比較し、ずれがあれば、前記第２の断裁手段の記録紙搬送方向下流側の断裁位置を幅方向に移動させて前記先端部に印字された記号の位置と合致するように補正し、
前記第２の断裁手段の記録紙搬送方向上流側の断裁位置と、前記移動装置によって移動された前記第２の検知手段が検知した前記記録紙の幅方向における前記記録紙の後端部に印字された記号の位置と、を比較し、ずれがあれば、前記第２の断裁手段の記録紙搬送方向上流側の断裁位置を幅方向に移動させて前記後端部に印字された記号の位置と合致するように補正する第２の補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【０００９】
（２）前記画像形成装置から排出される前記記号が印字された前記記録紙を受け入れる後処理装置を備え、
前記断裁装置は、前記後処理装置に組み込まれていることを特徴とする（１）に記載の画像形成システム。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の断裁装置を有する後処理装置及び画像形成装置により、所望するサイズの記録紙の全面が正しい倍率で印字できるという、安定して高品質な画像形成装置が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る、断裁装置を有する後処理装置、及び画像形成装置を備えた画像形成システムを添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は画像形成装置と、断裁装置を有する後処理装置ＦＳとを備えた画像形成システムの全体構成図である。
【００１３】
図示の画像形成装置Ａは、画像読み取り手段１、画像処理手段２、画像書き込み手段３、画像形成手段４、第１給紙手段５、第２給紙手段６、定着手段７、搬送手段８、主制御手段９等を備えている。
【００１４】
第１給紙手段５は、カセット給紙部５Ａと大容量給紙部（ＬＣＴ）５Ｂ、手差し給紙部５Ｃとから成る。第２給紙手段６は、中間給紙ローラとレジストローラ等から成る。搬送手段８は、搬送ベルト８Ａ、搬送路切り替え板８Ｂ、排紙ローラ８Ｃ、自動両面コピー搬送部（ＡＤＵ）８Ｄ等を備えている。
【００１５】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙ローラ８Ｃ側には、断裁装置Ｂを備えた後処理装置ＦＳが連結されている。
【００１６】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００１７】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理手段２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み手段３に信号を送る。
【００１８】
画像書き込み手段３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成手段４の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。
【００１９】
一方、本発明に係る、所望の記録紙サイズの４隅に相当する位置に印字される記号は、予め画像形成装置Ａの主制御手段９のメモリにプログラム入力してあり、断裁処理モードが選択されたとき、前記メモリから呼び出され、画像処理手段２を介して画像書き込み手段３により感光体ドラムに潜像が形成される。
【００２０】
画像形成手段４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。第１給紙手段５から送り出された記録紙Ｓは、第２給紙手段６を経て、転写部において感光体ドラムからトナー像が転写される。
【００２１】
画像を担持した記録紙Ｓは、搬送ベルト８Ａにより搬送され、定着手段７により定着され、排紙ローラ８Ｃから後処理装置ＦＳに送り込まれる。或いは搬送路切り替え板８Ｂにより自動両面コピー搬送部８Ｄに送り込まれた片面画像処理済みの記録紙Ｓは再び画像形成手段４において、両面画像処理後、排紙ローラ８Ｃから排出される。排紙ローラ８Ｃから排出された記録紙Ｓは、後処理装置ＦＳにおいて、断裁も仕分けもしないものは固定排紙皿８１に、仕分けのみ行うものはシフト処理搬送部２０を経て昇降排紙皿８２へ、断裁を行うものは第３搬送路（後述）を経て断裁装置Ｂへと搬送される。
【００２２】
断裁装置Ｂは、記録紙Ｓの周囲を断裁して所定のサイズに仕上げるための装置で、詳細については図３以降の図を用いて後述する。
【００２３】
後処理装置ＦＳには、図示の上段から、固定排紙皿８１、シフト処理搬送部（大容量排紙搬送部）２０、及び断裁装置Ｂが、ほぼ垂直方向に縦列配置されている。
【００２４】
後処理装置ＦＳの図示右上方には搬送手段１０が配置されている。また、後処理装置ＦＳの図示左側面には、シフト処理済みの記録紙Ｓを積載する昇降排紙皿８２が配置されている。
【００２５】
図２は、後処理装置の記録紙搬送経路を示す模式図である。
【００２６】
後処理装置ＦＳは画像形成装置Ａから搬出された記録紙Ｓの受け入れ部１１が画像形成装置Ａの排紙ローラ８Ｃと合致するよう位置と高さを調節して設置されている。
【００２７】
受け入れ部１１に接続する記録紙Ｓの搬送手段１０は、上段の第１搬送路１と中段の第２搬送路２および下段の第３搬送路３の３系統に分岐されていて、切り替えゲートＧ１、Ｇ２の占める角度の選択により記録紙Ｓが何れかの搬送路に給送される。
（１）第１搬送路１（断裁無し、ノンソートモード、装置上部の固定排紙皿８１に排紙）
画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの記録紙Ｓは、受け入れ部１１に導入され、入口部ローラ対１２により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の右方の通路１３を通過して、上方の搬送ローラ対１４及び搬送ローラ対１５に挟持されて上昇搬送され、更に断裁紙排出ローラ対１６に挟持されて機外上部の固定排紙皿８１上に排出され、順次積載される。
【００２８】
この記録紙搬送過程では、切り替えゲートＧ１はソレノイドＳＤ１の駆動により揺動され、通路１７を閉止し、通路１３を開放状態にして、記録紙Ｓの固定排紙皿８１への通過を可能にする。
（２）第２搬送路２（断裁無し、シフト処理モード、昇降排紙皿８２に排紙）
この搬送モードに設定されると、切り替えゲートＧ１はソレノイドＳＤ１がオフの状態で、通路１３を閉止し、通路１７を開放状態に保持し、記録紙Ｓの通路１７への通過を可能にする。同様に、第２の切り替えゲートＧ２は下方の通路３１を閉止し、上方の通路２１を開放状態に保持して、記録紙Ｓの通路２１への通過を可能にする。
【００２９】
画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの記録紙Ｓは、受け入れ部１１、入口部ローラ対１２を通過し、切り替えゲートＧ１の左方に開放状態に形成された通路１７を通過して搬送ローラ対１８に挟持され、第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路２１を通過して第２搬送路２に進入する。更に、記録紙Ｓは、斜め下方の搬送ローラ対２２に挟持され、通路２３を経てシフト手段７０、シフトローラ対２４に挟持され、断裁紙排出ローラ対２６を経て機外の昇降排紙皿８２上に排出される。
（３）第３搬送路３（断裁処理モード、断裁紙排紙皿１８０に排紙）
断裁処理を施す記録紙Ｓは、後処理装置ＦＳの受け入れ部１１に送り込まれ、入口部ローラ対１２、第１の切り替えゲートＧ１の左方の通路１７、搬送ローラ対１８、及び切り替えゲートＧ２の下方の通路３１を通過して、第３搬送路３に搬送される。
【００３０】
第３搬送路３において、記録紙Ｓは、下流の搬送ローラ対３２により挟持、搬送され、更に、下流の搬送ローラ対３４により挟持されて搬送されて断裁装置Ｂに送り込まれる。
【００３１】
図３は、本発明に係る断裁装置の断面図である。
【００３２】
断裁装置Ｂは、第１断裁部１００、第１搬送手段１１０、第２搬送手段１２０、押圧手段１４０、第２断裁部１５０、１５１及び断裁紙排紙皿１８０等により構成されている。
【００３３】
第１搬送手段１１０は、搬送ベルト１１１、上搬送ベルト１１６及び第１搬送外枠１１５等から成る。
【００３４】
搬送ベルト１１１は、図示しない駆動源であるモータＭ１により駆動回転される駆動ローラ１１２と従動ローラ１１３との間に回動可能に巻回されている。駆動ローラ１１２と従動ローラ１１３は第１搬送外枠１１５に支持され、搬送ベルト１１１は定位置で回動する。駆動ローラ１１２近傍の案内板１１４は、記録紙通過時には、記録紙Ｓを搬送ベルト１１１から後述の第１断裁部１００の第１断裁下刃１０２に案内するとともに、断裁時には揺動下降して退避するように構成されている。
【００３５】
上搬送ベルト１１６は、駆動ローラ１１２と同一駆動源の前記モータＭ１に接続する上駆動ローラ１１７と、従動ローラ１１８、１１９間に巻回され回動可能に構成されている。上駆動ローラ１１７は第１搬送外枠１１５に支持され、従動ローラ１１８、１１９は第１搬送外枠１１５に揺動可能に支持されている。上搬送ベルト１１６は通過する記録紙を押圧し、記録紙の厚さに応じて揺動する。第１搬送外枠１１５の構成については図４を用いて後述する。
【００３６】
第１断裁部１００は、第１断裁上刃１０１、第１断裁下刃１０２、駆動源であるモータＭ２に接続し第１断裁上刃１０１を昇降可能に駆動する駆動手段である歯車ｇ１１、ｇ１２、ｇ１３、可動枠体１０４、昇降駆動部材１０５、上刃支持部材１０６等とから成る。
【００３７】
モータＭ２は当該歯車ｇ１１、ｇ１２、ｇ１３を回転し、歯車ｇ１３の偏心位置に植設された偏心ピン１０３を偏心回転させる。偏心ピン１０３の先端部は、可動枠体１０４内を摺動して、可動枠体１０４を昇降させる。
【００３８】
可動枠体１０４と一体をなし昇降可能に支持された昇降駆動部材１０５の上部には、上刃支持部材１０６が固定されている。上刃支持部材１０６には、第１断裁上刃１０１が固定されている。
【００３９】
記録紙Ｓ及び案内板１１４を押さえる押圧手段１４０は、可動枠体１４１、バネ１４２、押圧部材１４３、及びコロ１４４等により構成される。可動枠体１４１はバネ１４２により下方に付勢され、上刃支持部材１０６に支持されている。上刃支持部材１０６の下部には、記録紙Ｓの先端部（断裁部）を押圧する押圧部材１４３と、記録紙Ｓを介して案内板１１４を押圧するコロ１４４が支持されている。
【００４０】
記録紙Ｓが案内板１１４上を搬送され、記録紙Ｓ先端の隅近傍に印字された２個の前記記号が第１断裁上刃１０１と第１断裁下刃１０２との２つの刃先を結ぶ線上に来たことをセンサＰＳ１により検知されたとき、駆動ローラ１１２と上駆動ローラ１１７とは、２つのローラの駆動源であるモータＭ１の停止により一時的に回転を停止させられ、記録紙Ｓは搬送ベルト１１１上に停止させられる。
【００４１】
このとき、モータＭ２が駆動され、昇降可能な第１断裁上刃１０１の刃先が下降し固定位置の第１断裁下刃１０２の刃先との間で、記録紙Ｓの先端部を前記記号の中心を通る直線で断裁する。断裁の指令は、センサＰＳ１が前記２個の記号を検知し後処理制御手段９０に信号を発したときに後処理制御手段９０から出される。センサＰＳ１はラインＣＣＤからなる撮像素子（以下、単にＣＣＤという）であっても良いし、画像形成装置の仕様上、対象となる記録紙Ｓの定格サイズに合わせた位置に、複数のフォトセンサを配置しても良い。
【００４２】
記録紙Ｓの先端部の断裁後、再びモータＭ１が作動され駆動ローラ１１２と上駆動ローラ１１７とが回転して記録紙Ｓが搬送され、第２搬送手段１２０の第２搬送ローラ対１２３へ移送される。
【００４３】
次いで、記録紙Ｓの後端の隅近傍に印字された前記２個の記号が前記２つの刃先を結ぶ線上に来たとき、第２搬送手段１２０の駆動モータ（後述）が停止し、記録紙Ｓが第２搬送ローラ対１２３に挟持されて停止し、記録紙Ｓの後端部が断裁され、記録紙Ｓは所望の長さとなる。
【００４４】
記録紙Ｓが傾いて搬送されたときの修正方法については、図４を用いて後述する。
【００４５】
１０８は記録紙Ｓの断裁された屑を収容する屑箱、ＰＳ２は当該屑の満タンを検知するセンサである。
【００４６】
第２搬送手段１２０は第１断裁部１００の記録紙搬送方向下流に配設され、第２搬送を駆動するモータＭ３（不図示）を駆動源とする。
【００４７】
第２断裁部１５０、１５１は第２搬送手段１２０の第２搬送外枠（後述）の間に配設される。第２断裁部１５０、１５１において、記録紙Ｓの進行方向の両側端部の断裁が行われる。
【００４８】
第２搬送手段１２０及び第２断裁部１５０、１５１の構成及び動作の詳細については図５乃至図９を用いて後述する。
【００４９】
四方の断裁を終えた記録紙Ｓは、モータＭ３の駆動回転により中間搬送上ローラ１２４、中間搬送下ローラ１２５、及び断裁紙排出ローラ対１２６が回転され、断裁紙排紙皿１８０に排出される。
【００５０】
センサＰＳ３は、前記第２搬送ローラ対１２３と断裁紙排出ローラ対１２６との間に位置する上ガイド板（後述）の上方に配設され、正逆転可能なＰＳ３駆動モータＭ４（不図示、以下、単にモータＭ４という）を含む一般に用いられる移動装置により、記録紙搬送方向に往復移動可能に構成されている。
【００５１】
センサＰＳ３は、記録紙Ｓ上に印字された記号の位置を検知しうるよう構成されるとともに、第２断裁下刃１５４、１５５の位置を検知して後処理制御手段９０に信号を発することができるよう構成されている。
【００５２】
センサＰＳ３は、前記センサＰＳ１と同様、ＣＣＤを用いても良いし、定格サイズの記録紙Ｓに合わせて複数のフォトセンサを用いても良い。
【００５３】
次に、記録紙Ｓの先端及び後端を断裁する第１断裁部において、記録紙Ｓが傾いて搬送されてきたときの断裁角度補正の構成について図４を用いて説明する。
【００５４】
図４は、図３の第１搬送外枠のａ−ａ断面図である。
【００５５】
傾いて搬送された記録紙Ｓに対し、第１の補正手段である第１搬送外枠１１５自体を傾ける構成により、記録紙Ｓを逆方向に傾けて傾きを補正し、その状態で断裁する。
【００５６】
図において、第１搬送外枠１１５は、断裁装置Ｂに対し上下方向を図示しない規制部材によって規制されているが、水平方向は、断裁装置Ｂの第１搬送外枠取り付け台（参照符号なし）に形成した孔（参照符号なし）に、第１搬送外枠１１５の底部に固設したピンＰが回転自在に保持され、かつ、一方を断裁装置Ｂに固定された２つのばね部材ＳＰにより記録紙進行方向に付勢される。
【００５７】
一方、第１搬送外枠１１５の底部には、円弧状のラックＲが形成されており、前記第１搬送外枠取り付け台に回転自在に固設されたピニオンＰＮと噛み合わされている。ピニオンＰＮは、正逆転可能な図示しない第１搬送外枠回転モータＭ５（以下、単にモータＭ５という）に歯車を介して噛み合っている。円弧状のラックＲのピッチ円は、前記ピンＰを回転中心とした円弧からなる。
【００５８】
記録紙Ｓが図示の一点鎖線に示すように、正常に搬送されれば第１断裁部１００の断裁位置ＣＰでセンサＰＳ１の検知信号により、記録紙Ｓの先端及び後端はそのまま断裁されるが、図示の破線に示すように、記録紙Ｓが傾いて（傾き角度＝θ）搬送されてきたときには補正する必要がある。
【００５９】
記録紙Ｓの先端が図示のように傾いて進入してきたとき、センサＰＳ１により記号Ｋ１が検知されるが、記号Ｋ２はその時点では検知されない。
【００６０】
主制御手段９のメモリに予め入力されたプログラムにより、センサＰＳ１により最初に記号Ｋ１が検知されたときには、モータＭ５が例えば正転しピニオンＰＮを時計方向に回転させる。ピニオンＰＮの時計方向の回転とばね部材ＳＰからのばね圧とによりラックＲが噛み合い、第１搬送外枠１１５全体をＰを回転中心として時計方向に回転させる。その結果、前記搬送ベルト１１１と前記上搬送ベルト１１６との間に挟まれた記録紙Ｓは記録紙搬送方向とは逆方向に戻され、記録紙Ｓ上の記号Ｋ１はセンサＰＳ１の視界から外れる。
【００６１】
また、前記プログラムにより、記録紙Ｓ上の記号Ｋ１がセンサＰＳ１に検知された後で視界から外れた場合、前記モータＭ１が作動され前記駆動ローラ１１２と前記上駆動ローラ１１７とを回転させ搬送ベルト１１１及び上搬送ベルト１１６を回転させて記録紙Ｓが再び搬送方向に搬送されるよう、後処理制御手段９０が構成されている。
【００６２】
記録紙Ｓが再び搬送方向に搬送されることで、一旦、センサＰＳ１の視界から外れた記号Ｋ１が再びセンサＰＳ１に検知され、モータＭ５、ピニオンＰＮを介して第１搬送外枠１１５を時計方向に回転させる。
【００６３】
上記２つの動作を繰り返しながら記録紙Ｓの傾きが修正されて行き、センサＰＳ１により記号Ｋ１、Ｋ２が同時に検知されたとき、即ち、第１搬送外枠１１５の傾き角度が記録紙Ｓの当初の傾き角度θと一致したときに記録紙Ｓの傾きが修正され、モータＭ１が停止し前記モータＭ２が駆動されて、第１断裁上刃１０１の刃先が下降し記録紙Ｓの先端部を断裁する。
【００６４】
記録紙Ｓの後端部については、センサＰＳ１が、記録紙Ｓの４隅に印字された記号の内、後端近傍に位置する２個の記号のいずれか一方の記号を検知することにより、記録紙Ｓの後端部が断裁される。
【００６５】
本実施の形態では、記録紙Ｓの後端部の断裁時において、先端部のような角度修正の構成を適用しなかったが、第１搬送外枠１１５同様の構成を第２搬送手段１２０に設けて角度調整機構とすることが可能であることは言うまでもない。
【００６６】
図５（ａ）は第２搬送手段及び第２断裁部の上面図で、図５（ｂ）は図５（ａ）のａ−ａ断面図であり、図６は図５（ａ）の中央断面図である。
【００６７】
第２搬送手段１２０は、第２搬送外枠１２１、１２２、第２搬送ローラ対１２３、中間搬送上ローラ１２４、中間搬送下ローラ１２５、断裁紙排出ローラ対１２６、上ガイド板１２７、下ガイド板１２８、及びモータＭ３を有する。
【００６８】
第２搬送外枠１２１、１２２の間に、第２搬送ローラ対１２３及び断裁紙排出ローラ対１２６が、それぞれ、軸受（参照符号なし）を介して回転自在に保持される。また、２つの当該ローラ対の下ローラは、ローラ軸の端部に配設した歯車（参照符号なし）を介して駆動源であるモータＭ３により駆動回転させられる。２つの当該ローラ対の上ローラは、図示しないばね手段により下方に付勢され前記下ローラに圧接されて従動する。
【００６９】
中間搬送上ローラ１２４及び中間搬送下ローラ１２５は、第２搬送ローラ対１２３及び断裁紙排出ローラ対１２６の中間に配置される。中間搬送上ローラ１２４は上ガイド板１２７に取り付けらればね手段（不図示）により下方に付勢されて中間搬送下ローラ１２５に圧接される。
【００７０】
中間搬送下ローラ１２５は、断裁装置Ｂ本体に固定され、第２搬送ローラ対１２３等と同一駆動源であるモータＭ３から、図示しないワイヤ、プーリ、或いは歯車等の伝達手段により駆動回転させられる。
【００７１】
上ガイド板１２７及び下ガイド板１２８は、記録紙Ｓの搬送経路の上下に配置され、取り付け板（参照符号なし）を介して第２搬送外枠１２１、１２２に固定される。
【００７２】
２つのガイド板１２７、１２８は、第２搬送ローラ対１２３と断裁紙排出ローラ対１２６との２つのローラを橋渡しする位置に配設され、中央近傍には中間搬送上ローラ１２４及び中間搬送下ローラ１２５の逃げ孔Ｈを形成してある。
【００７３】
第２搬送ローラ対１２３には、記録紙Ｓの受け渡しのため、ローラ部の一部に谷間を設けてあり、対応する一部に切り込み部を設けた上ガイド板１２７及び下ガイド板１２８に対して前記谷間と前記切り込み部とをオーバーラップさせてあり、第２搬送ローラ対１２３から排出された記録紙Ｓを上ガイド板１２７と下ガイド板１２８との間隙に確実に進入させるように構成してある。
【００７４】
第２断裁部１５０、１５１は、第２搬送外枠１２１、１２２の間に当該外枠１２１、１２２と平行に配設され、第２断裁上刃１５２、１５３、第２断裁下刃１５４、１５５、断裁刃作動軸１５６、断裁刃作動歯車１５７、断裁刃連動部材１５８、記録紙ガイド板１３１、１３２、記録紙押さえ部材１３３、１３４、断裁刃作動モータＭ７（以下、単にモータＭ７という）、及び断裁位置出し手段１６０を有する。
【００７５】
２つの断裁位置出し手段１６０は、第２搬送外枠１２１、１２２の間の、断裁紙排出ローラ対１２６近傍（記録紙搬送下流側）と、第２搬送ローラ対１２３近傍（記録紙搬送上流側）との２箇所において、前記外枠１２１、１２２と直角方向に配設される。２つの断裁位置出し手段１６０は、それぞれ、ねじ棒１６２、２つの位置出し部材１６３、２つの断裁幅位置出し用のステッピングモータＭ６（以下、単にモータＭ６という）、及び、当該モータＭ６の出力軸に固定された２つの駆動歯車１６４を有する。
【００７６】
図７は断裁位置出し手段について説明するための、図５（ａ）のｂ−ｂ断面図である。
【００７７】
記録紙Ｓの先端及び後端を断裁する第１断裁部において、記録紙Ｓの傾きが補正されるが、記録紙Ｓの幅方向の両端部を断裁する第２断裁部では、記録紙Ｓの幅方向中心と断裁装置Ｂの幅方向中心とのずれ、及び、第２搬送手段１２０への搬送後に発生する傾きについて補正する必要がある。
【００７８】
本発明に係る第２の補正手段である断裁位置出し手段１６０の構成について、図７を用いて以下に説明する。
【００７９】
４つのモータＭ６は、第２断裁下刃１５４及び１５５にそれぞれ２つずつ保持されている。４つの当該モータＭ６の出力軸にはそれぞれ１つずつ駆動歯車１６４が固定され、２つのねじ棒１６２に回転自在に保持された４つの位置出し部材１６３の歯車部に噛み合わされている。
【００８０】
位置出し部材１６３は、外径の一部に形成した前記歯車部と、他の外径部に形成し第２断裁下刃１５４、１５５に固設された軸受（参照符号なし）に回転自在に保持される円筒部と、ねじ棒１６２にねじ嵌合する内径に形成したねじ孔部とを有する。
【００８１】
ねじ棒１６２は、その両端部近傍において、第２搬送外枠１２１及び１２２にリング状部材（参照符号なし）を介して固定され、ねじ棒１６２の外周全体には位置出し部材１６３にねじ嵌合するねじ部が形成されている。
【００８２】
１３１、１３２は記録紙ガイド板で、第２断裁下刃１５４、１５５に固設されており、１３３、１３４は記録紙押さえ部材で、第２断裁上刃１５２、１５３に対して上下に摺動自在に取り付けられ、ばね部材（参照符号なし）により下方に付勢されている。
【００８３】
図８は第２断裁上刃１５２、１５３の駆動に係る構成を説明するための、図５（ａ）のｃ−ｃ断面図である。
【００８４】
モータＭ７は第２断裁下刃１５４の端部近傍に固定され、モータＭ７の出力軸に軸支された駆動歯車（参照符号なし）に噛み合う断裁刃作動歯車１５７を回転駆動する。
【００８５】
断裁刃作動歯車１５７は、外径の一部に前記駆動歯車と噛み合う歯車部を形成し、他の外径の一部（円筒部）を一方の第２断裁上刃１５２の端部近傍に形成した孔に固定され、もう一つの外径の一部（円筒部）を一方の第２断裁下刃１５４に形成した孔に嵌合されて回転自在に保持され、かつ、内径において、断裁刃作動軸１５６に対し摺動自在に嵌合するとともにキー及びキー溝（後述）等による回り止めが施された構成となっている。
【００８６】
断裁刃連動部材１５８は、断裁刃作動歯車１５７と同様に、外径の一部（円筒部）をもう一方の第２断裁上刃１５３の端部近傍に形成した孔に固定され、もう一つの外径の一部（円筒部）をもう一方の第２断裁下刃１５５に形成した孔に嵌合されて回転自在に保持され、かつ、内径において、断裁刃作動軸１５６に対し摺動自在に嵌合するとともにキー及びキー溝（後述）等による回り止めが施された構成となっている。
【００８７】
第２断裁上刃１５２、１５３と第２断裁下刃１５４、１５５とは常に隙間無く接するように構成されている。
【００８８】
図９は、記録紙の周囲四方断裁の過程を示すフローチャートである。
【００８９】
記録紙Ｓが断裁装置Ｂに搬送される時点から周囲四方を断裁され断裁紙排紙皿に排出されるまでの過程を図９を用いて以下に説明する。
（Ｓ１）記録紙Ｓが後処理装置ＦＳ内に搬送される前に、記録紙Ｓに四方の断裁処理を行う設定信号を入力する。
（Ｓ２）後処理装置ＦＳ内に搬送されてきた記録紙Ｓは、断裁装置Ｂの第１搬送手段１１０に送り込まれ、搬送ベルト１１１と上搬送ベルト１１６とに挟持され、第１断裁部１００に送り込まれる。センサＰＳ１が記録紙Ｓ上に印字された記号を検知すると、モータＭ１が停止して搬送ベルトが停止され、記録紙Ｓは前記記号位置と断裁位置とが合致した状態で停止する。
（Ｓ３）記録紙Ｓが傾いて（センサＰＳ１が、記録紙Ｓ先端近傍の２個の記号の内、１個しか検知できない）断裁位置に搬送されてきたときは、モータＭ５を一方の方向に回転させピニオンＰＮを回転させて、ラックＲを回転させ第１搬送外枠１１５を一方に回転させる。更に、モータＭ１を回転させ駆動ローラ１１２、上駆動ローラ１１７を介して搬送ベルト１１１及び上搬送ベルト１１６を回転させて、記録紙Ｓの傾きを修正する。この動作を繰り返し、記録紙Ｓ先端近傍の２個の記号が同時にセンサＰＳ１によって検知されたとき、モータＭ１及びモータＭ５を停止し記録紙Ｓを停止する。
（Ｓ４）後処理制御手段９０はモータＭ２の駆動を開始し、歯車ｇ１１〜ｇ１３を介して、昇降駆動部材１０５を下降駆動する。この下降駆動により、先ず、押圧手段１４０の押圧部材１４３が記録紙Ｓの上面を押圧して記録紙Ｓの反りを矯正して密着させ、引き続き第１断裁上刃１０１が下降して記録紙Ｓの先端部を断裁する。
（Ｓ５）記録紙Ｓの先端部断裁処理後、後処理制御手段９０はモータＭ２を駆動して、第１断裁上刃１０１と押圧手段１４０の押圧部材１４３を上昇させる。
（Ｓ６）後処理制御手段９０からの指令により、モータＭ１が回転を再開し搬送ベルト１１１を作動するとともに、モータＭ３が作動され第２搬送ローラ対１２３及び中間搬送ローラ１２５が駆動される。記録紙Ｓは案内板１１４上を通過して第２搬送手段１２０の上ガイド板１２７と下ガイド板１２８との間隙を第２搬送ローラ対１２３に挟持されて搬送される。
（Ｓ７）センサＰＳ１が記録紙Ｓ後端の隅近傍に印字された前記記号を検知すると、モータＭ１が停止して搬送ベルトが停止され、記録紙Ｓは前記記号の位置と断裁位置とが合致した位置で停止する。
（Ｓ８）前述した記録紙Ｓの先端部の断裁と同様に、後処理制御手段９０はモータＭ２を駆動し押圧部材１４３を下降させて記録紙Ｓを押圧し、第１断裁上刃１０１を下降させて記録紙Ｓの後端部を断裁する。
（Ｓ９）後処理制御手段９０からの指令により、第１断裁上刃１０１と押圧手段１４０の押圧部材１４３が上昇する。
（Ｓ１０）モータＭ３が作動され第２搬送ローラ対１２３及び中間搬送ローラ１２５が駆動され、記録紙Ｓは第２搬送手段１２０内を搬送される。
（Ｓ１１）主制御手段９に入力された所望する記録紙サイズの情報を受けて、後処理制御手段９０は、モータＭ７を作動させ２つのねじ棒１６２をそれぞれに回転させて第２断裁手段１５０、１５１の位置を断裁位置近傍に移動させておく。
（Ｓ１２）記録紙Ｓ先端がセンサＰＳ３の停止位置に達し、センサＰＳ３が先端の隅近傍に印字された前記記号を検知すると、後処理制御手段９０は、モータＭ３の回転を停止し搬送ローラ対１２３及び中間搬送下ローラ１２５の回転を停止させ記録紙Ｓを停止させる。
（Ｓ１３）記録紙搬送下流側の断裁位置出し手段１６０近傍の位置において、記録紙の幅方向における記録紙Ｓ先端近傍の前記記号の位置をセンサＰＳ３で検知し、後処理制御手段９０に信号を送り、前記記号位置の検知結果と、予め移動させておいた第２断裁下刃１５４、１５５の位置とを比較する。ずれがあれば、更に、モータＭ６を回転させ第２断裁下刃１５４、１５５の位置をそれぞれに補正して、前記記号と合致した所望する記録紙サイズの断裁位置を得る。
（Ｓ１４）前記モータＭ４を作動させ、センサＰＳ３を検知可能な状態のまま記録紙搬送方向と逆方向に、記録紙Ｓ後端近傍の前記記号を検知するまで移動させ、当該記号を検知した位置で前記モータＭ４を停止しセンサＰＳ３を停止させる。
（Ｓ１５）記録紙搬送上流側の断裁位置出し手段１６０において、前記記録紙下流側の断裁位置出し手段１６０と同様に、記録紙の幅方向における記録紙Ｓ上の前記記号の位置をセンサＰＳ３で検知し、後処理制御手段９０に信号を送り、前記記号の位置と第２断裁下刃１５４、１５５の位置とを比較する。ずれがあれば、更に、２つの前記位置が合致するまでモータＭ６を回転させ、所望する記録紙サイズの断裁位置を得る。
（Ｓ１６）後処理制御手段９０の指令により、モータＭ７を正回転させ、当該モータＭ７に軸支された歯車を介して断裁刃作動歯車１５７を回転させる。断裁刃作動歯車１５７と一体となった第２断裁上刃１５２が下方に回転し、かつ、断裁刃作動歯車１５７に挿入されたキーＫを介して一体的に作動する断裁刃作動軸１５６が回転する。断裁刃作動軸１５６の回転により、キーＫを介して作動する断裁刃連動部材１５８、及び断裁刃連動部材１５８と一体となった第２断裁上刃１５３が回転する。センサＰＳ３からの信号により断裁位置に停止された記録紙に対して、第２断裁上刃１５２、１５３の回転により、始めに、記録紙押さえ部材１３３、１３４が記録紙Ｓに当接し、記録紙Ｓの上面を押圧して記録紙Ｓの反りを矯正して密着させ、次いで、第２断裁上刃１５２、１５３が回転しながら下降し、第２断裁下刃１５４、１５５との間で記録紙Ｓを断裁する。
（Ｓ１７）記録紙Ｓの断裁完了後、後処理制御手段９０の指令により、モータＭ７を逆回転させ、当該モータＭ７に軸支された歯車を介して断裁刃作動歯車１５７を回転させて、第２断裁上刃１５２、１５３、及び、記録紙押さえ部材１３３、１３４を回転させ上方に移動させる。
（Ｓ１８）モータＭ３を駆動して中間搬送下ローラ１２５及び断裁紙排出ローラ対１８０を回転させ、記録紙Ｓを機外の断裁紙排紙皿１８０に排出する。
【００９０】
本実施の形態では、記録紙の４隅に４個の記号を付し、その記号の位置をセンサで検知して記録紙の傾きを補正する構成について説明したが、断裁装置側での断裁精度が高い場合には、２個または３個の記号を付す構成でも適用が可能である。例えば、断裁装置が、記録紙の一辺を断裁後、記録紙を押さえたまま断裁刃または記録紙保持装置が回転または移動して他の辺の断裁を行うという構成の場合である。
【００９１】
また、本実施の形態では、記録紙幅方向の断裁刃の調整を４箇所のモータを用いた構成としたが、例えば、記録紙の長手方向断裁後の端面を基準として幅方向の端面を断裁する構成の断裁装置とか、２箇所以上の断裁を同時に実施しうる構成の断裁装置であれば、本発明の適用において調整箇所をより少なくすることは可能である。
【００９２】
更に、本実施の形態では、断裁装置を後処理装置の内部へ組み込んでいるが、断裁装置を別体とし、後処理装置の横に並べることも可能であり、後処理装置を用いず、画像形成装置に直接取り付けることも可能である。
【００９３】
本発明の断裁装置を有する後処理装置は、複写機、プリンタ、これらの複合機等の画像形成装置に接続される。画像形成装置により所望サイズの画像形成が行われ、片面記録、両面記録等の処理後、排出されたサイズの大きな記録紙は、本発明の断裁装置により、所望のサイズに正確に断裁される。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】画像形成装置と、断裁装置を有する後処理装置とを備えた画像形成システムの全体構成図。
【図２】後処理装置の記録紙搬送経路を示す模式図。
【図３】本発明に係る断裁装置の断面図。
【図４】図３の第１搬送外枠のａ−ａ断面図。
【図５】第２搬送手段及び第２断裁部の上面図及び部分断面図。
【図６】図５（ａ）の中央断面図。
【図７】図５（ａ）のｂ−ｂ断面図。
【図８】図５（ａ）のｃ−ｃ断面図。
【図９】記録紙の周囲四方断裁の過程を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９５】
１００  第１断裁部
１１０  第１搬送手段
１１５  第１搬送外枠
１２０  第２搬送手段
１４０  押圧手段
１５０，１５１  第２断裁部
１６０  断裁位置出し手段
Ａ  画像形成装置
Ｂ  断裁装置
ＦＳ  後処理装置
Ｋ１，Ｋ２  記号
Ｍ２，Ｍ６，Ｍ７  モータ
ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３  センサ
Ｓ  記録紙
【図１】
0004691682.tif 000002
【図２】
0004691682.tif 000003
【図３】
0004691682.tif 000004
【図４】
0004691682.tif 000005
【図５】
0004691682.tif 000006
【図６】
0004691682.tif 000007
【図７】
0004691682.tif 000008
【図８】
0004691682.tif 000009
【図９】
0004691682.tif 000010