(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを貼付け保持した離形紙を前方に移送しながら折り返し反転し、その折り返しによって離形紙から剥離されて前方に送り出されるラベルの印刷面を吸着ヘッドで上方から吸着保持して搬出し、ワークに貼り付けるラベル貼付け方法であって、
離形紙の折り返し箇所から前方に送り出されて下方に垂れ下がるラベルの先端部を下方から昇降移動する受け台で受け止めてラベルを所定の前下り傾斜姿勢に保持しつつ、
ラベルの後端側の一部が離形紙に貼付け保持されている状態で、ラベルと吸着面が平行となるように下向きの吸着面を前下り方向に傾斜された吸着ヘッドを剥離中のラベルに上面側から接近させて吸着保持し、
前記ワークにラベルを押圧して貼り付ける
ことを特徴とするラベル貼付け方法。
【請求項２】
請求項１に記載のラベル貼付け方法において、
前記吸着ヘッドによってラベルを吸着するとき、ラベルの下方からエアーブローを施す
ことを特徴とするラベル貼付け方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のラベル貼付け方法において、
前記離形紙からラベルを剥離する過程で吸着ヘッドによりラベルを吸着した後、離形紙の前進移動速度と同調した速度で吸着ヘッドを前下り傾斜方向に前進移動させる
ことを特徴とするラベル貼付け方法。
【請求項４】
ラベルを貼付け保持した離形紙を前方に移送しながら折り返し反転し、その折り返しによって離形紙から剥離されて前方に送り出されるラベルの印刷面を吸着ヘッドで上方から吸着保持して搬出し、ワークに貼り付けるラベル貼付け装置であって、
前記ラベルを貼付け保持し移送されてくる離形紙を折り返して反転させるエッジ部材と、
前記エッジ部材で折り返し反転される離形紙から剥離されて前方に送り出されるラベルの前下がり先端を受け止める昇降可能な受け台と、
離形紙から剥離されて前方に送り出されるラベルの前下がり傾斜姿勢に略沿った吸着面を下向きに備えた吸着ヘッドと、
前記ワークのラベル貼付位置とラベル吸着位置とにわたって吸着ヘッドを移動させる移動機構と、
を備えたことを特徴とするラベル貼付け装置。
【請求項５】
請求項４に記載のラベル貼付け装置において、
前記離形紙からラベルを剥離する過程で吸着ヘッドによりラベルを吸着した後、離形紙の前進移動速度と同調した速度で吸着ヘッドを前下り傾斜方向に前進移動させるように、移動機構を作動制御する制御装置を備えた
ことを特徴とするラベル貼付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２次元バーコード、ＱＲコードのような絵柄、文字、および記号などが表面に印刷されたラベルを貼付け保持した離形紙から剥離し、ワークに貼り付けるラベル貼付け方法およびラベル貼付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル貼付け時に離形紙からラベルを剥離する方法としては、ラベルを上面に貼付け保持した離形紙を前方に移送しながらエッジ部材の先端で折り返し反転する。その折り返しによって離形紙から剥離されるラベルの粘着面側からエアーを吹き付けながら、その印刷面側から吸着ヘッドで吸着保持するものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２６４９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記方法においては、エッジ部材の前方に吸着面を水平姿勢にした吸着ヘッドを待機配置する。エッジ部材先端の離形紙の折り返し箇所から前方に送り出されてきたラベルに下方からエアーを吹き付けながら離形紙の折り返し箇所から前方に送り出される。このとき、自重によって垂れ下がろうとするラベルをエアーによって持ち上げ、ラベルの後端側の一部が離形紙上に保持されている状態で吸着ヘッドの下向き吸着面でラベルを吸着する。この現象によって、離形紙の折り返し箇所から前方に送り出されるラベルは下方からのエアーによって振動したり波打ったりしながら前方に送り出される。
【０００４】
この場合、振動または波打ち変形するラベルの上面が、待機している吸着ヘッドの吸着面に繰り返しぶつかりながら前方に移動するので、ラベル上面が吸着ヘッドの吸着面に擦れる。この擦れによってラベルの上面に印刷されたバーコード情報などが損傷するといった問題がある。
【０００５】
また、ラベル吸着保持の全工程においてエアーブロー処理が行われるので、ラベル下面の粘着面が長時間に亘ってエアーブローにさらされるので、粘着面の接着性が低下するといった問題もある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、ラベル表面の印刷物に損傷を与えることなく離形紙から剥離したラベルを吸着ヘッドで吸着保持してワークに貼り付けることができるラベル貼付け方法およびラベル貼付け装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記目的を達成するために次のような手段をとる。
【０００８】
すなわち、第１の発明は、ラベルを貼付け保持した離形紙を前方に移送しながら折り返し反転し、その折り返しによって離形紙から剥離されて前方に送り出されるラベルの印刷面を吸着ヘッドで上方から吸着保持して搬出し、ワークに貼り付けるラベル貼付け方法であって、
離形紙の折り返し箇所から前方に送り出されて下方に垂れ下がるラベルの先端部を下方から昇降移動する受け台で受け止めてラベルを所定の前下り傾斜姿勢に保持しつつ、
ラベルの後端側の一部が離形紙に貼付け保持されている状態で、ラベルと吸着面が平行となるように下向きの吸着面を前下り方向に傾斜された吸着ヘッドを剥離中のラベルに上面側から接近させて吸着保持し、
前記ワークにラベルを押圧して貼り付ける
ことを特徴とする。
【０００９】
（作用・効果）  この方法によれば、離形紙を折り返し反転移送することにより、離形紙に貼付け保持されたラベルは、折り返し反転箇所において離形紙から剥離されて前方に送り出される。このとき、その自重によって前方下方に垂れ下り傾斜する。折り返し反転箇所から送り出されて垂れ下り傾斜したラベルの先端部は、下方から受け台で受け止め支持される。このとき、受け台が昇降移動することにより、ラベルの前下り傾斜姿勢が一定に保たれる。
【００１０】
送り出しが進行してラベルの後端側の一部が離形紙に貼付け保持されている状態で、下向きの吸着面が前下り方向に傾斜された吸着ヘッドが剥離中のラベルに上面側から接近される。これによって、所定の前下り傾斜姿勢に受け止め支持されているラベルと吸着ヘッドとが略平行に接近されて、ラベルを吸着面で吸着保持する。
【００１１】
この場合、吸着作動が行われるまでのラベル送り出し過程において、ラベルはその先端部を受け台に支持されるだけの自由状態にある。つまり、ラベルが吸着ヘッドに接触および摺接することなく送り出しが進行する。ラベルの送り出しが進むにつれてラベルの後端部が離形紙から外れる少し前の状態になるとき、前下り傾斜姿勢のままでラベルが吸着ヘッドに吸着保持される。したがって、ラベルの上面が吸着ヘッドに摺接してラベル上面の印刷が損傷することはない。
【００１２】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記吸着ヘッドによってラベルを吸着するとき、ラベルの下方からエアーブローを施すことを特徴とする。
【００１３】
（作用・効果）  この方法によれば、ラベルが充分送り出されるまでの間はエアー粘着面側から吹き付けられず、吸着過程においてのみ下方からのエアーが吹き付けられる。したがって、ラベルの吸着面への押し付けが行われるときのみに、ラベルの下向き粘着面を不当に長くエアーブローにさらすことなく、必要最少限度のエアーブローによるラベル押し上げによって確実な吸着を行うことができる。
【００１４】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記離形紙からラベルを剥離する過程で吸着ヘッドによりラベルを吸着した後、離形紙の前進移動速度と同調した速度で吸着ヘッドを前下り傾斜方向に前進移動させることを特徴とする。
【００１５】
（作用・効果）  この方法によれば、送り出されたラベルの大部分が吸着ヘッドに吸着保持された状態で、離形紙の前進移動速度と同調した速度で吸着ヘッドが前下り傾斜方向に前進移動する。したがって、ラベルの後端部が離形紙折り返し位置から前方に送り出されるのに伴って、前方下方へ移動してゆく吸着ヘッドの吸着面に相対速度差なく接近して円滑に吸着されてゆく。したがって、印刷面が吸着ヘッドによって擦れることがない。
【００１６】
第４の発明は、ラベルを貼付け保持した離形紙を前方に移送しながら折り返し反転し、その折り返しによって離形紙から剥離されて前方に送り出されるラベルの印刷面を吸着ヘッドで上方から吸着保持して搬出し、ワークに貼り付けるラベル貼付け装置であって、
前記ラベルを貼付け保持し移送されてくる離形紙を折り返して反転させるエッジ部材と、
前記エッジ部材で折り返し反転される離形紙から剥離されて前方に送り出されるラベルの前下がり先端を受け止める昇降可能な受け台と、
離形紙から剥離されて前方に送り出されるラベルの前下がり傾斜姿勢に略沿った吸着面を下向きに備えた吸着ヘッドと、
前記ワークのラベル貼付位置とラベル吸着位置とにわたって吸着ヘッドを移動させる移動機構と、
を備えたことを特徴とする。
【００１７】
（作用・効果）  この構成によれば、上記第１の発明によるラベル貼付け方法を好適に実施することができる。
【００１８】
第５の発明は、上記第４の発明において、
前記離形紙からラベルを剥離する過程で吸着ヘッドによりラベルを吸着した後、離形紙の前進移動速度と同調した速度で吸着ヘッドを前下り傾斜方向に前進移動させるように、移動機構を作動制御する制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
（作用・効果）  この構成によれば、上記第３の発明によるラベル貼付け方法を好適に実施することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明のラベル貼付け方法およびラベル貼付け装置によれば、ラベル表面の印刷物を損傷させることなく離形紙から剥離したラベルを吸着ヘッドで吸着保持してワークに貼り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の一実施例説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係るラベル貼付け装置１の側面図、図３は、剥離したラベル２を貼り付けるワークの一例であるマウントフレームＭＦの斜視図である。
【００２３】
マウントフレームＭＦは、図２に示すように、半導体ウエハＷ（以下、単に「ウエハＷ」という）をダイシングテープＤＴを介してリングフレームｆに貼付け保持して製作されたものである。このマウントフレームＭＦは、固体識別などの各種の情報を２次元バーコードまたはＱＲコード化して表面に印刷したラベル２がリングフレームｆの適所に貼付けられ、以降のダイシング工程やダイシング後のチップ実装工程に送られる。
【００２４】
ラベル２は、例えば本実施例の場合、横長の短冊上に裁断されたラベル本体の表面（上面）に２次元バーコードを印刷し、裏面（下面）に粘着面を有するものである。図２に示すように、連続したテープ状の離形紙３に所定ピッチで並列して貼付け保持されて供給される。
【００２５】
ラベル貼付け装置１は、ラベル２を貼付け保持した離形紙３の原反ロール４を水平支架するラベル供給部５、原反ロール４から繰出された離形紙３を略水平姿勢で前方に案内して折り返し反転させる先鋭なエッジ部材６、折り返し反転された離形紙３を巻き取り回収する離形紙回収部７、離形紙３から剥離したラベル２を吸着保持するピックアップ機構８、ピックアップ機構８を前後に往復移動させる搬送機構９、エッジ部材６の前方直下方に配備された受け台１０などによって構成されている。
【００２６】
搬送機構９は、基台１１から立設した縦フレーム１２に連結支持された搬送フレーム１３、搬送フレーム１３の前端部に配備された縦軸式の駆動プーリ１４、この駆動プーリ１４を駆動するモータ１５、搬送フレーム１３の後部に配備した遊転プーリ１６、これら駆動プーリ１４と遊転プーリ１６に亘って巻回されたノンスリップ型の搬送ベルト１７、等によって構成されている。つまり、モータ１５を正逆転制御して搬送ベルト１７を前後に回動させることによって、搬送ベルト１７に連結支持したピックアップ機構８をエッジ部材前方の取り出し位置ａと前方に離れた貼付け位置ｂとの間で往復移動させるよう構成されている。
【００２７】
ピックアップ機構８は、搬送ベルト１７に連結固定された可動台２１、この可動台２１に斜め姿勢で支持固定された縦長の支持フレーム２２、支持フレーム２２の上端部に支点ｘ周りに揺動可能に枢支連結された作動アーム２３、作動アーム２３と支持フレーム２２の下端部とに亘って架設されたスイングシリンダ２４、作動アーム２３の中間部にブラケット２５を介して連結されて下向きに延出された昇降シリンダ２６、および、昇降シリンダ２６の下端部に装備された吸着ヘッド２７などによって構成されている。なお、ピックアップ機構８は、本発明の移動機構に相当する。
【００２８】
スイングシリンダ２４を伸縮作動させることにより吸着ヘッド２７を支点ｘ周りに揺動移動させ、かつ、昇降シリンダ２６を伸縮作動させることにより吸着ヘッド２７の位置を変更できるように構成されている。例えば、取り出し位置ａでは、吸着ヘッド２７をエッジ部材６に対して遠近移動させることができるように構成されている。
【００２９】
また、受け台１０は、基台１１に立設された昇降シリンダ２８の上端に装備されて昇降可能に構成されている。
【００３０】
以下、上記のように構成されたラベル貼付け装置１を用いたラベル貼付けの一連の動作を図４〜図７に基づいて説明する。
【００３１】
ラベル２を貼付け保持した離形紙３が、図２および図４に示すように、エッジ部材６の先端部で折り返し反転されて所定の速度で離形紙回収部７に向けて移送される。このとき、離形紙３の上面に貼付け保持されたラベル２は、折り返し反転部位でエッジ部材６により剥離されて前方に送り出され、自重によって前方下方に垂れ下がり傾斜する。
【００３２】
受け台１０はラベル２のサイズ（前後幅、左右長さ）や厚さ（曲げ剛性）などに対応し、所定の傾斜角θ（傾斜姿勢）でラベル２が受け止め支持さられるように、予め所定の高さに待機されている。また、所定の傾斜姿勢でラベル２を受け止め支持した後に、制御装置３０は、ラベル２の所定の傾斜姿勢を維持するように、図４に示すように、ラベル２の送り出し速度に同調させて受け台１０を下降させる。この場合、ピックアップ機構８はエッジ部材前方の取り出し位置ａにあるとともに、作動アーム２３はエッジ部材側に揺動され、かつ、吸着ヘッド２７は上方の待機位置にある。
【００３３】
ラベル送り出しが進行してラベル２の後端部の一部が所定量だけ離形紙３に残っている状態になると、図５に示すように、吸着ヘッド２７が下降されてラベル２の上面（表面）に接近される。この場合、吸着ヘッド２７はその下面の吸着面が垂れ下がり傾斜したラベル２の姿勢に近い傾斜姿勢でラベル２に接近してその上面を吸着する。
【００３４】
ラベル２が吸着されると、図６に示すように、受け台１０が下降されて吸着ヘッド２７から大きく離されるとともに、スイングシリンダ２４の短縮作動によって作動アーム２３が前方下方に振り下げ揺動され、吸着ヘッド２７がラベル２の送り出し速度、つまり、離形紙３の移動速度ｖと同調した速度ｖで吸着面に沿って略直線的（厳密には曲率の大きい円弧軌跡）に移動する。これによって離形紙３から剥離されて送り出されるラベル後端部が吸着ヘッド２７に吸着される。
【００３５】
図７に示すように、ラベル２を吸着保持した吸着ヘッド２７は前方下方に移動され、作動アーム２３が前方下方へ揺動する間に昇降シリンダ２６が短縮作動して、ラベル２を吸着保持した吸着ヘッド２７は上昇される。昇降シリンダ２６が鉛直姿勢になると作動アーム２３の揺動が停止され、その後に搬送機構９が前進駆動される。すなわち、１枚のラベル２を吸着保持したピックアップ機構８は貼付け位置ｂまで前進移動される。
【００３６】
貼付け位置ｂに搬送されたラベル２は、昇降シリンダ２６の伸長作動によって下降され、下方で保持テーブルに保持されているマウントフレームＭＦの所定位置に押圧されて直接に貼付けられる。以上で、本実施例装置のラベル貼付けの一連の動作が完了し、以後、同じ動作が繰り返し行われる。
【００３７】
以上のように、ラベル２を所定の傾斜角θを維持するように、ラベル２の送り速度に同調させて受け台１０の下降させ、かつ、ラベル２の後端部の一部が所定量だけ離形紙３に残っている状態でラベル２と吸着ヘッド２７の吸着面を略同じ傾斜姿勢にし、当該吸着面でラベル２を吸着保持することにより、ラベル吸着時にラベル表面の印刷物が擦れるのを回避することができる。
【００３８】
さらに、ラベル２の送り出し速度と同調した速度で吸着ヘッド２７を直線に近い曲率で揺動させることにより、離形紙３からラベル２が完全に剥離されるまで、ラベル２の印刷面が吸着ヘッド２７の吸着面と擦れることがない。
【００３９】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００４０】
（１）例えば、図８に示すように、前記受け台１０の上面に多数のエアー噴出し口２９を形成し、ラベル２の裏面からエアーブローしてもよい。この場合、エッジ部材６の先端部から送り出されたラベル２に吸着ヘッド２７を下降接近させて吸着する過程においてのみ、エアー噴出し口２９からエアーブローをし、ラベル２を風圧によって押し上げて吸着ヘッド２７の吸着面に押し付ける。これによってラベル吸着を一層確実に行うことができる。
【００４１】
なお、エアー噴出し口２９の数、配列ピッチ、口径の異なった複数種の受け台１０を予め用意しておき、剥離されるラベル２のサイズや厚さに応じて受け台１０を交換することが望ましい。また、ラベル２のサイズや厚さに応じてエアーブローの流量を変更してラベル２を押し上げる風圧を調節することが望ましい。
【００４２】
（２）上記実施例では、エッジ部材６から剥離されたラベル２を吸着ヘッド２７で吸着し、搬送した後にマウントフレームＭＦに直接にラベル２を貼り付けていたが、吸着ヘッド２７から他の吸着ヘッドに受け渡すように構成してもよい。
【００４３】
（３）上記実施例では、スイングシリンダ２４の短縮動作によって作動アーム２３が前方下方に振り下げ揺動され、吸着ヘッド２７がラベル２の送り出し速度、つまり、離形紙３の移動速度ｖと同調した速度ｖで吸着面に沿って略直線的に移動させているが、可動台２１に駆動機構を設け、離形紙３の移動速度ｖと同調させて略直線的に離形紙３の送り出し方向に可動台２１を移動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】ラベル貼付け装置の側面である。
【図２】離形の折り返し反転部の斜視図である。
【図３】ラベル貼付け対象のワークを示す斜視図である。
【図４】ラベル貼付け過程を示す要部の側面図である。
【図５】ラベル貼付け過程を示す要部の側面図である。
【図６】ラベル貼付け過程を示す要部の側面図である。
【図７】ラベル貼付け過程を示す要部の側面図である。
【図８】別実施例のラベル貼付け過程を示す要部の側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
２  …  ラベル
３  …  離形紙
６  …  エッジ部材
１０  …  受け台
２７  …  吸着ヘッド
３０  …  制御装置
【図１】
0004778498.tif 000002
【図２】
0004778498.tif 000003
【図３】
0004778498.tif 000004
【図４】
0004778498.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004778498.tif 000008
【図８】
0004778498.tif 000009