(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回り方向に複数形成されたスロットのうちの任意のスロット間に、整流子片にそれぞれ導通する巻線を巻装してコイルを形成してなる回転電機のアーマチュアにおいて、回転電機の磁界を、ｎを自然数としたとき２（２ｎ−１）の極数として径方向に異極が対向するよう形成する一方、任意の整流子片に導通される巻線は、上記任意のスロット間と、該任意のスロット間とは径方向に対向するスロット間とに直列接続するように巻装して一対のコイルを形成し、上記任意の整流子片に周回り方向に隣接する整流子片に導通されるものとし、前記径方向に対向して直列接続される一対のコイルは、互いに逆の巻方向に巻装されている回転電機のアーマチュア。
【請求項２】
周回り方向に複数形成されたスロットのうちの任意のスロット間に、整流子片にそれぞれ導通する巻線を巻装してコイルを形成してなる回転電機のアーマチュアにおいて、回転電機の磁界を、ｎを自然数としたとき２（２ｎ−１）の極数として径方向に異極が対向するよう形成するにあたり、任意の整流子片に導通される巻線は、上記任意のスロット間に巻装され、しかる後、該任意のスロット間とは径方向に対向するスロット間に巻装されて、径方向に対向するスロット間に直列接続する一対のコイルを形成してから、上記任意の整流子片に周回り方向に隣接する整流子片に導通されるものとし、前記径方向に対向して直列接続される一対のコイルは、互いに逆の巻方向に巻装するようにした回転電機のアーマチュアの製造方法。
【請求項３】
周回り方向に複数形成されたスロットのうちの任意のスロット間に、整流子片にそれぞれ導通する巻線を巻装してコイルを形成してなる回転電機のアーマチュアにおいて、回転電機の磁界を、ｎを自然数としたとき４ｎの極数として径方向に同極が対向するよう形成する一方、任意の整流子片に導通される巻線は、上記任意のスロット間と、該任意のスロット間とは径方向に対向するスロット間とに直列接続するように巻装して一対のコイルを形成し、上記任意の整流子片に周回り方向に隣接する整流子片に導通されるものとし、前記径方向に対向して直列接続されるコイルは、互いに同じ巻方向に巻装されている回転電機のアーマチュア。
【請求項４】
周回り方向に複数形成されたスロットのうちの任意のスロット間に、整流子片にそれぞれ導通する巻線を巻装してコイルを形成してなる回転電機のアーマチュアにおいて、回転電機の磁界を、ｎを自然数としたとき４ｎの極数として径方向に同極が対向するよう形成するにあたり、任意の整流子片に導通される巻線は、上記任意のスロット間に巻装され、しかる後、該任意のスロット間とは径方向に対向するスロット間に巻装されて、径方向に対向するスロット間に直列接続する一対のコイルを形成してから、上記任意の整流子片に周回り方向に隣接する整流子片に導通されるものとし、前記径方向に対向して直列接続される一対のコイルは、互いに同じ巻方向に巻装するようにした回転電機のアーマチュアの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に搭載される回転電機のアーマチュアおよびその製造方法の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種回転電機のアーマチュアとしては、シャフトに外嵌固定されるコアの外周に軸方向に長いスロットが複数形成されており、所定間隔を存して位置するスロット間に、シャフトの外周面に複数設けられる整流子片にそれぞれ導通する巻線が巻装されて複数のコイルが形成されている。そしてこのように構成されたアーマチュアを、内周面に磁石を固定することで極性が付与されたヨークに回動自在に支持せしめ、前記整流子片にブラシを介して給電することで、回転電機のシャフトが回転駆動するようになっている。このような電動モータにおいて、例えば、二極、二ブラシを備え、アーマチュアのスロット数が１０に設定された電動モータが知られており、このものにおいて、コイルは次のようにして形成されている。つまり、前記アーマチュアの展開図を図６に示すが、１０個の整流子片７ａ、１０個のティース６ｂにそれぞれ番号を附した場合、巻線９は、例えば８番整流子片から巻出され、２−３番ティースのあいだのスロット６ｃと６−７番ティースのあいだのスロット６ｃ間に巻線を複数回（例えば十二回）巻装してコイル（コイル辺９’、９）を形成した後、９番整流子片に導通される。続いて、該９番整流子片から巻出される巻線９は、３−４番ティースのあいだのスロット６ｃと７−８番ティースのあいだのスロット６ｃ間に複数回巻装されてコイル（コイル辺１０’、１０）を形成した後、１０番整流子片に導通され、さらに、１０番整流子片から巻出される巻線９は４−５番ティースのあいだのスロット６ｃと８−９番ティースのあいだのスロット６ｃ間に複数回巻装されてコイル（コイル辺１’、１）を形成した後、１番整流子片に導通され・・・、というように巻装され、これによって、複数のコイル１０がコアの周回りに形成されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような電動モータにおいて、整流子片に給電するべく当接するブラシに位置ズレが生じていたり、整流子片自体にピッチズレがあったり、また、整流子片のブラシへの接触状態が悪いような場合に、例えば図７（Ａ）に示すようなアーマチュア６の回転状態（この場合では、θ＝１１°）によっては、一方のブラシには一つの整流子片が当接するが、他方のブラシには二つの整流子片が当接する状態になってしまうことがある。このようなものにおいて、例えば＋側ブラシが９、１０番整流子片に当接し、−側ブラシが５番整流子片に当接するような場合、コイル辺１０’、１０が短絡するため、図７（Ｂ）に示すようにブラシ間の等価電気回路のコイル数に差が生じ、回路内の抵抗値が異なってしまうため、各コイルを流れる電流にバラツキが生じてしまう。また、各コイル辺における電流の流れ方向は中心線Ｍの両半部において図７（Ａ）に示すような状態となって、各半部における電磁力がアンバランスとなる。つまり、これらの図面から明らかなように、ブラシ間におけるコイル辺の数は１０番整流子片に接続する側が多くなってしまい該側の電流は小さくなるが、これと径方向に対向する側の電流は大きくなり、アーマチュア６の前記各側のコイル電流とヨークの永久磁石によるマグネット界磁とのあいだの相互作用による電磁力がそれぞれ偶力ではなくなってアーマチュアに振れ回り方向の電磁力が働き、これが電動モータの振動や騒音の原因となってしまい問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、周回り方向に複数形成されたスロットのうちの任意のスロット間に、整流子片にそれぞれ導通する巻線を巻装してコイルを形成してなる回転電機のアーマチュアにおいて、回転電機の磁界を、ｎを自然数としたとき２（２ｎ−１）の極数として径方向に異極が対向するよう形成する一方、任意の整流子片に導通される巻線は、上記任意のスロット間と、該任意のスロット間とは径方向に対向するスロット間とに直列接続するように巻装して一対のコイルを形成し、上記任意の整流子片に周回り方向に隣接する整流子片に導通されるものとし、前記径方向に対向して直列接続される一対のコイルは、互いに逆の巻方向に巻装されているものである。
そして、このようにすることにより、磁気バランスのとれた回転電機となって、振動や騒音の少ないものにできる。
また、本発明は、周回り方向に複数形成されたスロットのうちの任意のスロット間に、整流子片にそれぞれ導通する巻線を巻装してコイルを形成してなる回転電機のアーマチュアにおいて、回転電機の磁界を、ｎを自然数としたとき２（２ｎ−１）の極数として径方向に異極が対向するよう形成するにあたり、任意の整流子片に導通される巻線は、上記任意のスロット間に巻装され、しかる後、該任意のスロット間とは径方向に対向するスロット間に巻装されて、径方向に対向するスロット間に直列接続する一対のコイルを形成してから、上記任意の整流子片に周回り方向に隣接する整流子片に導通されるものとし、前記径方向に対向して直列接続される一対のコイルは、互いに逆の巻方向に巻装するようにしたものである。
そして、このようにすることにより、磁気バランスのとれた回転電機でありながら、部品点数が増加せず低コストな回転電機とすることができる。
さらに、本発明は、周回り方向に複数形成されたスロットのうちの任意のスロット間に、整流子片にそれぞれ導通する巻線を巻装してコイルを形成してなる回転電機のアーマチュアにおいて、回転電機の磁界を、ｎを自然数としたとき４ｎの極数として径方向に同極が対向するよう形成する一方、任意の整流子片に導通される巻線は、上記任意のスロット間と、該任意のスロット間とは径方向に対向するスロット間とに直列接続するように巻装して一対のコイルを形成し、上記任意の整流子片に周回り方向に隣接する整流子片に導通されるものとし、前記径方向に対向して直列接続されるコイルは、互いに同じ巻方向に巻装されているものである。
そして、このようにすることにより、磁気バランスのとれた回転電機となって、振動や騒音の少ないものにできる。
さらにまた、本発明は、周回り方向に複数形成されたスロットのうちの任意のスロット間に、整流子片にそれぞれ導通する巻線を巻装してコイルを形成してなる回転電機のアーマチュアにおいて、回転電機の磁界を、ｎを自然数としたとき４ｎの極数として径方向に同極が対向するよう形成するにあたり、任意の整流子片に導通される巻線は、上記任意のスロット間に巻装され、しかる後、該任意のスロット間とは径方向に対向するスロット間に巻装されて、径方向に対向するスロット間に直列接続する一対のコイルを形成してから、上記任意の整流子片に周回り方向に隣接する整流子片に導通されるものとし、前記径方向に対向して直列接続される一対のコイルは、互いに同じ巻方向に巻装するようにしたものである。
そして、このようにすることにより、磁気バランスのとれた回転電機でありながら、部品点数が増加せず低コストな回転電機とすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図４の図面に基づいて説明する。
図面において、１は車両に搭載する電装品の駆動源となる電動モータ（回転電機）であって、該電動モータ１を構成する有底筒状に形成されたモータハウジング２の内周面には周回り方向にＮ極、Ｓ極からなる一対の永久磁石３が径方向に対向して固定され、これによって、二つの磁極を備えた二極型の電動モータ１に構成されている。４はアーマチュアであって、該アーマチュア４を構成するシャフト（アーマチュア軸）５には、リング状の板材６ａを複数枚積層して構成されるコア６が一体的に外嵌され、さらに、該コア６の一端部に位置してコンミテータ（整流子）７が外嵌固定されている。そして、アーマチュア４のシャフト５は、他側部（基端部）がモータハウジング２に軸受２ａを介して軸承されており、モータハウジング２内において回動自在となるように内装されいる。また、モータハウジング２の開口端にはカバー２ｂが設けられ、該カバー２ｂにホルダステー８が一体的に設けられている。このホルダステー８には、周回り方向二箇所に位置してブラシホルダ８ａが形成され、該ブラシホルダ８ａにそれぞれブラシ８ｂが出没自在に内装されており、該ブラシ８ｂの突出先端部（内径側先端部）がコンミテータ７に弾圧状に当接（接触）することによって、外部からの電源がブラシ８ｂを介してコンミテータ７に供給されるように構成されており、これらの基本構成は従来通りとなっている。
【０００６】
さて、前記コア６を構成するリング状の板材６ａの外周部には、Ｔ字形のティース６ｂが周回り方向に複数（本実施の形態では１０個）形成されたものになっており、これら板材６ａの複数枚をシャフト５に回り止め状に外嵌することにより、コア６の外周には、隣接するティース６ｂ同志とのあいだに軸芯方向に凹設された蟻溝状のスロット６ｃが、軸方向に長く、かつ周回り方向に複数（１０個）形成されている。
一方、前記コンミテータ７は、外周面に導電材で形成された軸方向に長い板状の整流子片７ａの複数枚（本実施の形態では１０枚）を、互いに絶縁される状態で周回り方向に並列状に固定したものとなっており、各整流子片７ａのコア６側を向く端部には外径側に折返し折曲されたライザ７ｂが一体形成されている。
【０００７】
そして、前記コア６の任意の箇所に位置し、かつ所定間隔を存するスロット６ｃ間に、エナメル被覆の巻線９を後述するような巻装手順により巻装することで、コア６の外周に複数のコイル１０が巻装されるが、これらコイル１０の巻き始め端部と巻き終り端部となる巻線９は、各対応する整流子片７ａのライザ７ｂに懸回されている。そして、前記各ライザ７ｂに懸回されたコイル１０の巻き始め端部および巻き終り端部となる巻線９を整流子片７ａにフュージングすることで、整流子片７ａとこれに対応するコイル１０とが電気的に接続される（導通する）ように設定されている。
【０００８】
次に、コイル９の巻装手順について図２、３、４に基づいて説明する。図２は、アーマチュア４のライザ７ｂとティース６ｂとを展開した図面となっており、隣接するティース６ｂとのあいだの空隙がスロット６ｃに相当している。そして、これら図面において、各ライザ７ｂ、各ティース６ｂ、巻装されたコイル１０にそれぞれ符号を附し、これらに基づいて巻装手順を説明する。
つまり、本実施の形態のアーマチュア４に巻装されるコイル１０は、巻線９を、三個のスロット６ｃを飛ばしたスロット６ｃ間に順次巻装する重巻方式に基づいて巻装され、短節巻となっている。この場合に、巻線９は、一端が８番ライザに導通するべく巻き始められ、該８番ライザに懸け回された巻線９を、１−２番ティースのあいだのスロット６ｃと７−８番ティースのあいだのスロット６ｃとのあいだにおいて、従来の複数回巻装する回数の半分の回数で（本実施の形態では六回）巻装することで、Ｘ領域における９’Ｘコイル辺（図２においてＸ領域に位置する○付き９’として表示）とＹ領域における９Ｙコイル辺（図２においてＸ領域に位置する○付き９として表示）を形成する。ここで、Ｘ領域、Ｙ領域とは、各永久磁石３（磁界）により形成される領域に相当し、アーマチュア４を任意の中心線、この場合では、８−９番ティースのあいだと３−４番ティースのあいだとを通る直線を中心線Ｍと設定し、一半部側をＸ領域、他半部側をＹ領域とし、各領域におけるコイル辺に対しこれらの符号を付すことで、何れの領域のコイル辺であるかを区別している。この後、巻線９は、従来のもののようにライザ７ｂに懸け回されることなく、前記１−２番ティースのあいだのスロット６ｃと７−８番ティースのあいだのスロット６ｃとのあいだとは径方向に対向する、即ち、周回り方向に１８０°回転した位置である２−３番ティースのあいだのスロット６ｃと６−７番ティースとのあいだのスロット６ｃとのあいだにおいて、従来の複数回に相当するよう残りの半分の回数で（本実施の形態では六回）巻装されて９’Ｘコイル辺（図２においてＸ領域に位置する○付き９’として表示）と、９Ｙコイル辺（図２においてＸ領域に位置する○付き９として表示）とを形成し、その後に９番ライザに懸け回されるように設定されている。これによって、８番ライザと９番ライザとのあいだには、径方向に対向し、かつ直列接続される一対の９番コイルが形成されるが、これら一対の９番コイルは、図２からも明らかなように、互いに巻線方向が逆になる状態で巻装されて、該コイル１０に通電されることにより相対する電磁力を発生するように設定されている。
【０００９】
さらに、前記９番ライザに懸回された巻線１０は、続けて２−３番ティースのあいだのスロット６ｃと８−９番ティースのあいだのスロット６ｃとのあいだにおいて複数回（六回）巻装されて１０’Ｘコイル辺（図２においてＸ領域に位置する○付き１０’として表示）と１０Ｘコイル辺（図２においてＸ領域に位置する○付き１０として表示）とを形成する。この後、さらに巻線９は、前記２−３番ティースのあいだのスロット６ｃと８−９番ティースのあいだのスロット６ｃとのあいだとは径方向に対向する、即ち、周回り方向に１８０°回転した位置である３−４番ティースのあいだのスロット６ｃと７−８番ティースとのあいだのスロット６ｃとのあいだにおいて複数回（六回）巻装されて、１０’Ｙコイル辺（Ｙ領域に位置する○付き１０’として表示）と１０Ｙコイル辺（Ｙ領域に位置する○付き１０として表示）とを形成し、その後１０番ライザに懸回されることで、径方向に対向し、かつ直列接続されるが互いに巻線方向が逆になる一対の１０番コイルが形成されている。これに続いて、１０番ライザに懸回された巻線１０は、３−４番ティースのあいだのスロット６ｃと９−１０番ティースのあいだのスロット６ｃとのあいだにおいて複数回（六回）巻装されて、１’Ｘ、１Ｘコイル辺（Ｘ領域に位置する○付き１’、Ｘ領域に位置する○付き１）を形成し、さらに、これとは径方向に対向する４−５番ティースのあいだのスロット６ｃと８−９番ティースとのあいだのスロット６ｃとのあいだにおいて複数回（六回）巻装されて１’Ｙ、１Ｙ（Ｙ領域に位置する○付き１’、Ｙ領域に位置する○付き１）コイル辺を形成し、・・・というようにして、順次、任意のライザ７ｂとこれに隣接するライザ７ｂとのあいだに、互いに径方向に対向し、かつ直列接続され、しかも巻線方向が逆転した状態の各一対の１、２、３、４、５、６、７番コイルが形成され、各コイル１０のコイル辺がＸ領域とＹ領域、即ち、一対の磁極に対応して二分割されるように設定されている。
尚、図２に示されるように、各コイル辺を表示するにあたり、数字に「’」が付与されるコイル辺は、巻線９を整流子片７ａ側からシャフト５の他端側に向けて巻回されるものであり、数字だけで示されるコイル辺は、シャフト５の他端側から整流子片７ａ側に向けて巻回されるものである。
【００１０】
図３（Ａ）、（Ｂ）には、アーマチュア４の回転角度が、整流子片７ａとブラシ８ｂとが丁度当接する基準状態に対して１１°回転した状態（θ＝１１°）における断面を示し、これによって、各コイル辺の位置関係を示しているが、このアーマチュア４の回転状態は、前述したように、ブラシ８ｂの位置ズレ等により、一方のブラシ８ｂは一つの整流子片７ａに当接するが、他方一方のブラシ８ｂには二つの整流子片７ａが当接するような不具合が生じやすい状態となっている。
このものにおいて、各ブラシ８ｂや整流子片７ａにズレがなく理想的な状態であり、例えば＋ブラシ８ｂに対して１０番整流子片が当接し、−ブラシ８ｂに５番整流子片が当接している場合では、図３（Ｂ）に示すように、５番コイルと１０番コイルとは短絡され、その他の各コイル（１、２、３、４、６、７、８、９番コイル）に電流が流れ、このときのブラシ間等価電気回路は、＋、−間の並列回路内のコイル辺数が同様で等しい電流値となっている。そして、この状態での電流の向きは、Ｘ領域では１’Ｘ、６Ｘコイル辺以外は図３（Ｂ）の図面において上から下に向く向きとなっており、Ｙ領域では１Ｙ、６’Ｙコイル辺以外は下から上に向く向きとなっていて、Ｘ領域とＹ領域とでは電磁力が等しくなって磁気バランスがとれ、もって偶力が作用して安定した回転力を得られる状態となっている。
【００１１】
これに対し、ブラシ８ｂに位置ズレが生じる等、何らかの原因で＋側ブラシ８ｂが９、１０番整流子片に当接し、−側ブラシが５番整流子片に当接してしまった場合について、図４（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。
このものでは、１０番コイルのみが短絡されることになり、その他の各コイル（１、２、３、４、５、６、７、８、９番コイル）に電流が流れる。このため、ブラシ間等価電気回路は、図４（Ａ）に示すように、＋、−間の並列回路の一方のコイル辺数が他方より一つ多いことになり、それぞれの電流値が異なってしまう。
一方、この状態での電流の向きは、Ｘ領域では１’Ｘ、５’Ｘ、６Ｘコイル辺以外は図３（Ｂ）の図面において上から下に向く向きとなっており、Ｙ領域では１Ｙ、５Ｙ、６’Ｙコイル辺以外は下から上に向く向きとなっていて、Ｘ領域とＹ領域とで電磁力が同じとなって磁気バランスがとれるようになっている。この結果、Ｘ領域とＹ領域とで電磁力の差が生じることがなく、もって振れ回り方向の力が作用してしまうようなことがなく、安定した回転力を得られるように設定されている。
【００１２】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、電動モータ１のコア６に巻装される巻線９は、任意の整流子片７ａから繰り出され、任意のスロット間に通常の巻数の略半分の回数だけ巻装されて一つのコイル１０を形成した後、該任意のスロット間と径方向に（１８０度）対向するスロット間部位に、残りの半分の回数だけ巻装して、前記コイル１０とは逆向きのもう一つのコイル１０を直列状に連続して形成している。この結果、アーマチュア４の周回りには、直列に接続された状態のコイルが径方向に対向する位置に存し、しかも、逆向きに巻装されたものとなっている。このため、前述したように、仮令ブラシ８ｂの整流子片７ａとの当接が、一方は二個の整流子片７ａと、他方は一個の整流子片７ａと当接するようなアンバランスな状態となったとしても、アーマチュア４全体としての磁気バランスが崩れるようなことがなく、電動モータ１を振動が少なく低騒音なものにでき、安定した電動モータ１とすることができる。
【００１３】
このように、電動モータ１は、アーマチュア４の磁気バランスが確保されたものとできるが、このものは、アーマチュアコア６に巻線９を巻装する際に、任意の箇所と、これに径方向に対向する箇所の二箇所に連続してそれぞれコイル１０を形成することで実現する構成であるので、別途部材が必要になったり、特別な取付け作業が必要になったりすることがなく、電動モータ１に必要な部材をそのまま利用することで構成することができ、構造の簡略化を計るとともにコスト低下に寄与できる。
【００１４】
さらにこのものでは、前述したように、任意の整流子片７ａに導通される巻線９により、径方向に対向する一対のコイル１０を一続きに形成する構成となっているので、前記任意の整流子片７ａのライザ７ｂに懸回される巻線９の本数を少なくできて、巻線９をライザ７ｂにフュージングする作業が容易になるとともにフュージングの信頼性が向上し、高品質の電動モータ１を安定した状態で供給できるという利点もある。
因みに、前記実施の形態のように、コイルを一層巻にしたものの他、二層巻、三層巻のようにコイルを複数層に巻装する場合においても実施できることはいうまでもない。
【００１５】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されることは勿論なく、前記第一の実施の形態のように二極型の回転電機である場合、径方向に対向する部位はヨークの永久磁石によるマグネット界磁が異極になる必要があり、このため、任意の整流子片に導通される径方向に対向する一対のコイルは、互いに逆巻の関係で巻かれるようにして、マグネット界磁の相互作用による電磁力がそれぞれ偶力となるようにしている。このように、ｎを自然数としたとき、回転電機の極数が２（２ｎ−１）で表される極数、即ち二極、六極、十極、・・・の回転電機のように径方向に対向する部位が互いに異極となるものにおいては、前記一対のコイルに電流が流れたとき互いに磁力が反対方向を向くよう、各コイルは互いに逆の巻方向に巻装されている。
【００１６】
一方、ｎを自然数としたとき、回転電機の極数が４ｎで表される極数、即ち、四極、八極、十二極、・・・の回転電機のように径方向に対向する部位が互いに同極となるものにおいては、前記一対のコイルに電流が流れたとき互いに磁力が同方向を向くよう、各コイルは互いに同じ巻方向に巻装されており、図５に四極型の回転電機のコイル巻装状態の展開図を示し、これに基づいて説明する。例えば４番整流子片７ａから繰り出された巻線９は、１４−１５番ティースのあいだのスロット６ｃと１１−１２番ティースのあいだのスロット６ｃとのあいだに巻装してコイル１０を形成し、引き続いて巻線９を５−６番ティースのあいだのスロット６ｃと１−２番ティースのあいだのスロット６ｃとのあいだに巻装してもう一つのコイル１０を形成し、３番整流子片７ａに懸回されるようになっており、これによって、径方向に対向して一対のコイルが直列接続状に形成され、かつその巻方向が同じになるように設定されている。そして、このように構成することによって、ブラシや整流子片７ａの位置ズレ等により、ブラシに当接するコンミテータの数にばらつきがあったとして、振動や騒音の低減された高品質な電動モータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動モータの一部断面側面図である。
【図２】アーマチュアのコイル巻装状態を説明する展開図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれコイルの巻装状態を説明する断面図、巻線の電流方向を説明する断面図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれブラシ間の等価電気回路図、巻線の電流方向を説明する断面図である。
【図５】四極型の回転電機におけるコイルの巻装状態を説明する展開図である。
【図６】二極型の回転電機における従来のコイルの巻装状態を説明する展開図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ二極型の回転電機において従来のコイルの巻装状態における巻線の電流方向を説明する断面図、ブラシ間の等価電気回路図である。
【符号の説明】
１    電動モータ
２    モータハウジング
３    永久磁石
４    アーマチュア
５    シャフト
６    コア
６ｂ    ティース
６ｃ    スロット
７    コンミテータ
７ａ    整流子片
７ｂ    ライザ
８ｂ    ブラシ
９    巻線
１０    コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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