(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載可能に構成されて現在位置を定期的に基地局に送信可能な車載器と、
歩行者に携帯可能に構成されて現在位置を定期的に基地局に送信可能な携帯機と、
自身が形成する所定の狭域無線通信圏内に存在する前記車載器または前記携帯機から現在位置を受信する基地局とを備えてなる交通支援システムであって、
前記基地局は、前記車載器または前記携帯機から受信した現在位置を所定の狭域無線通信圏内の地図上にマッピングし、現在位置を送信した前記車載器または前記携帯機の所定の狭域無線通信圏内の地図上での現在位置を特定可能な現在位置地図情報を作成し、現在位置を送信した前記車載器または前記携帯機に当該作成した現在位置地図情報を送信し、
現在位置を送信した前記車載器または前記携帯機は、前記基地局から受信した現在位置地図情報により現在位置を特定可能な他の車載器または他の携帯機について現在位置が接近している同士を多段階でグルーピングしてグループを階層で形成し、自身の現在位置を特定可能な現在位置図形を表示するときに、予め設定した規制範囲内に存在する機器またはグループについては階層が下位の機器またはグループを表示すると共に、予め設定した規制範囲外に存在する機器またはグループについては階層が上位の機器またはグループを表示することを特徴とする交通支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載した交通支援システムにおいて、
前記車載器または前記携帯機は、施設内に存在するか否かを特定可能な情報を有するように構成され、
現在位置を送信した前記車載器または前記携帯機は、自身の現在位置を特定可能な現在位置図形を表示するときに、予め設定した規制範囲内であるか規制範囲外であるかに拘らず施設内に存在する他の機器またはグループについては表示しないことを特徴とする交通支援システム。
【請求項３】
請求項２に記載した交通支援システムにおいて、
前記車載器または前記携帯機は、施設に入場するときまたは施設から退場するときに当該施設の入場ゲートまたは退場ゲートに設けられている近距離無線通信機との間で近距離無線通信を行うことにより、施設内に存在するか否かを特定可能な情報を有することを特徴とすることを特徴とする交通支援システム。
【請求項４】
請求項１に記載した交通支援システムにおいて、
現在位置を送信した前記車載器または前記携帯機は、自身の現在位置を特定可能な現在位置図形を表示するときに、予め設定した規制範囲内であるか規制範囲外であるかに拘らず他の機器またはグループと共に移動している携帯機については表示しないことを特徴とする交通支援システム。
【請求項５】
車両に搭載可能に構成されて現在位置を定期的に基地局に送信可能であると共に、車載器または携帯機から受信した現在位置を所定の狭域無線通信圏内の地図上にマッピングして現在位置を送信した前記車載器または前記携帯機の所定の狭域無線通信圏内の地図上での現在位置を特定可能な現在位置地図情報を作成して現在位置を送信した前記車載器または前記携帯機に当該作成した現在位置地図情報を送信するように構成されてなる基地局と共に交通支援システム内で用いられる車載器であって、
前記基地局から受信した現在位置地図情報により現在位置を特定可能な他の車載器または他の携帯機について現在位置が接近している同士を多段階でグルーピングしてグループを階層で形成し、自身の現在位置を特定可能な現在位置図形を表示するときに、予め設定した規制範囲内に存在する機器またはグループについては階層が下位の機器またはグループを表示すると共に、予め設定した規制範囲外に存在する機器またはグループについては階層が上位の機器またはグループを表示することを特徴とする車載器。
【請求項６】
歩行者に携帯可能に構成されて現在位置を定期的に基地局に送信可能であると共に、車載器または携帯機から受信した現在位置を所定の狭域無線通信圏内の地図上にマッピングして現在位置を送信した前記車載器または前記携帯機の所定の狭域無線通信圏内の地図上での現在位置を特定可能な現在位置地図情報を作成して現在位置を送信した前記車載器または前記携帯機に当該作成した現在位置地図情報を送信するように構成されてなる基地局と共に交通支援システム内で用いられる携帯機であって、
前記基地局から受信した現在位置地図情報により現在位置を特定可能な他の車載器または他の携帯機について現在位置が接近している同士を多段階でグルーピングしてグループを階層で形成し、自身の現在位置を特定可能な現在位置図形を表示するときに、予め設定した規制範囲内に存在する機器またはグループについては階層が下位の機器またはグループを表示すると共に、予め設定した規制範囲外に存在する機器またはグループについては階層が上位の機器またはグループを表示することを特徴とする携帯機。
【請求項７】
基地局から受信した現在位置地図情報により現在位置を特定可能な他の車載器または他の携帯機について現在位置が接近している同士を多段階でグルーピングしてグループを階層で形成して自身の現在位置を特定可能な現在位置図形を表示するときに予め設定した規制範囲内に存在する機器またはグループについては階層が下位の機器またはグループを表示すると共に予め設定した規制範囲外に存在する機器またはグループについては階層が上位の機器またはグループを表示するように構成されてなる車載器または携帯機と共に交通支援システム内で用いられる基地局であって、
前記車載器または前記携帯機から受信した現在位置を所定の狭域無線通信圏内の地図上にマッピングし、現在位置を送信した前記車載器または前記携帯機の所定の狭域無線通信圏内の地図上での現在位置を特定可能な現在位置地図情報を作成し、現在位置を送信した前記車載器または前記携帯機に当該作成した現在位置地図情報を送信することを特徴とする基地局。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器を搭載している車両や携帯機を携帯している歩行者の交通を支援する交通支援システム、前記交通支援システム内で用いられる車載器、携帯機及び基地局に関する。
【背景技術】
【０００２】
自車両の周辺を走行している他車両をグルーピングし、自車両の走行に影響を与え得るグループを危険と判断して運転者に警告を報知する運転支援システムが供されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−４４９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されているものでは、自車両にとって他車両が危険であるか否かを運転者に報知することは可能であるが、自車両にとって歩行者が危険であるか否かを運転者に報知することは不可能であり、歩行者に対する対応が十分ではなく、自車両から見て他車両のみならず歩行者に対しても安全を適切に確保することができるシステムが望まれている。また、同様にして、歩行者から見て車両及び他の歩行者に対して安全を適切に確保することができるシステムも望まれている。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自車両から見て他車両及び歩行者に対する安全を適切に確保することができ、歩行者から見て車両及び他の歩行者に対する安全を適切に確保することができる交通支援システム、車載器、携帯機及び基地局を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した交通支援システムによれば、基地局は、自身が形成する所定の狭域無線通信圏内に車載器または携帯機が進入し、その車載器または携帯機から送信された現在位置を受信すると、その受信した現在位置を所定の狭域無線通信圏内の地図上にマッピングし、現在位置を送信した車載器または携帯機の所定の狭域無線通信圏内の地図上での現在位置を特定可能な現在位置地図情報を作成し、現在位置を送信した車載器または携帯機に当該作成した現在位置地図情報を送信する。そして、現在位置を送信した車載器または携帯機は、基地局から送信された現在位置地図情報を受信すると、その受信した現在位置地図情報により現在位置を特定可能な他の車載器または他の携帯機について現在位置が接近している同士を多段階でグルーピングしてグループを階層で形成し、自身の現在位置を特定可能な現在位置図形を表示するときに、予め設定した規制範囲内に存在する機器またはグループについては階層が下位の機器またはグループを表示すると共に、予め設定した規制範囲外にある存在する機器またはグループについては階層が上位の機器またはグループを表示する。
【０００６】
これにより、車両に搭載されている車載器では、自車両から近い規制範囲内では階層が下位の機器またはグループを表示することで他車両及び歩行者を詳細に表示し、一方、自車両から遠い規制範囲外では階層が上位の機器またはグループを表示することで他車両及び歩行者を簡易に表示するので、自車両から近い範囲では他車両及び歩行者の存在を詳細に運転者に報知することができ、自車両から遠い範囲であっても他車両及び歩行者の存在を簡易ではあるが運転者に報知することができ、自車両の周囲にいる他車両及び歩行者に注意を集中させることで、自車両から見て他車両及び歩行者に対する安全を適切に確保することができる。
【０００７】
また、歩行者に携帯されている携帯機では、歩行者から近い規制範囲内では階層が下位の機器またはグループを表示することで車両及び他の歩行者を詳細に表示し、一方、歩行者から遠い規制範囲外では階層が上位の機器またはグループを表示することで車両及び他の歩行者を簡易に表示するので、歩行者から近い範囲では車両及び他の歩行者の存在を詳細に歩行者に報知することができ、歩行者から遠い範囲であっても車両及び他の歩行者の存在を簡易ではあるが歩行者に報知することができ、歩行者の周囲にいる車両及び他の歩行者に注意を集中させることで、歩行者から見て車両及び他の歩行者に対する安全を適切に確保することができる。
【０００８】
請求項２に記載した交通支援システムによれば、現在位置を送信した車載器または携帯機は、自身の現在位置を特定可能な現在位置図形を表示するときに、予め設定した規制範囲内であるか規制範囲外であるかに拘らず施設内に存在する機器またはグループについては表示しないように構成したので、例えば歩道橋を歩いている歩行者或いは建物内や駐車場内を徐行している車両などの自車両や歩行者に対して影響を与える可能性がない歩行者や車両を表示しないことにより、余分な情報を提供してしまうことを未然に回避することができる。
【０００９】
請求項３に記載した交通支援システムによれば、車載器または携帯機は、施設に入場するときまたは施設から退場するときに当該施設の入場ゲートまたは退場ゲートに設けられている近距離無線通信機との間で近距離無線通信を行うことにより、施設内に存在するか否かを特定可能な情報を有するように構成したので、施設内に存在するか否かを近距離無線通信を行うことにより特定することができる。
【００１０】
請求項４に記載した交通支援システムによれば、現在位置を送信した車載器または携帯機は、自身の現在位置を特定可能な現在位置図形を表示するときに、予め設定した規制範囲内であるか規制範囲外であるかに拘らず他の機器またはグループと共に移動している携帯機については表示しないように構成したので、例えば車両に乗車している乗員を表示しないようにすることができる。
【００１１】
請求項５に記載した車載器によれば、基地局から送信された現在位置地図情報を受信すると、その受信した現在位置地図情報により現在位置を特定可能な他の車載器または他の携帯機について現在位置が接近している同士を多段階でグルーピングしてグループを階層で形成し、自身の現在位置を特定可能な現在位置図形を表示するときに、予め設定した規制範囲内に存在する機器またはグループについては階層が下位の機器またはグループを表示すると共に、予め設定した規制範囲外に存在する機器またはグループについては階層が上位の機器またはグループを表示する。
【００１２】
これにより、請求項７に記載した基地局と共に交通支援システム内で用いられることにより、自車両から近い範囲では他車両及び歩行者の存在を詳細に運転者に報知することができ、自車両から遠い範囲であっても他車両及び歩行者の存在を簡易ではあるが運転者に報知することができ、自車両の周囲にいる他車両及び歩行者に注意を集中させることで、自車両から見て他車両及び歩行者に対する安全を適切に確保することができる。
【００１３】
請求項６に記載した携帯機によれば、基地局から送信された現在位置地図情報を受信すると、その受信した現在位置地図情報により現在位置を特定可能な他の車載器または他の携帯機について現在位置が接近している同士を多段階でグルーピングしてグループを階層で形成し、自身の現在位置を特定可能な現在位置図形を表示するときに、予め設定した規制範囲内に存在する機器またはグループについては階層が下位の機器またはグループを表示すると共に、予め設定した規制範囲外に存在する機器またはグループについては階層が上位の機器またはグループを表示する。
【００１４】
これにより、請求項７に記載した基地局と共に交通支援システム内で用いられることにより、歩行者から近い範囲では車両及び他の歩行者の存在を詳細に歩行者に報知することができ、歩行者から遠い範囲であっても車両及び他の歩行者の存在を簡易ではあるが歩行者に報知することができ、歩行者の周囲にいる車両及び他の歩行者に注意を集中させることで、歩行者から見て車両及び他の歩行者に対する安全を適切に確保することができる。
【００１５】
請求項７に記載した基地局によれば、自身が形成する所定の狭域無線通信圏内に車載器または携帯機が進入し、その車載器または携帯機から送信された現在位置を受信すると、その受信した現在位置を所定の狭域無線通信圏内の地図上にマッピングし、現在位置を送信した車載器または携帯機の所定の狭域無線通信圏内の地図上での現在位置を特定可能な現在位置地図情報を作成し、現在位置を送信した車載器または携帯機に当該作成した現在位置地図情報を送信する。
【００１６】
これにより、請求項５に記載した車載器または請求項６に記載した携帯機と共に交通支援システム内で用いられることにより、車載器では、自車両から近い範囲では他車両及び歩行者の存在を詳細に運転者に報知することができ、自車両から遠い範囲であっても他車両及び歩行者の存在を簡易ではあるが運転者に報知することができ、自車両の周囲にいる他車両及び歩行者に注意を集中させることで、自車両から見て他車両及び歩行者に対する安全を適切に確保することができる。また、携帯機では、歩行者から近い範囲では車両及び他の歩行者の存在を詳細に歩行者に報知することができ、歩行者から遠い範囲であっても車両及び他の歩行者の存在を簡易ではあるが歩行者に報知することができ、歩行者の周囲にいる車両及び他の歩行者に注意を集中させることで、歩行者から見て車両及び他の歩行者に対する安全を適切に確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、交通支援システムの全体構成を概略的に示している。交通支援システム１は、車両に搭載されている車載器２、歩行者に携帯可能に構成されている携帯機３及び路側に設置されている基地局４を備えて構成されている。基地局４は、所定の狭域無線通信圏内を形成しており、車載器２または携帯機３が狭域無線通信圏内に進入すると、その狭域無線通信圏内に進入した車載器２または携帯機３との間で狭域無線通信を行う。
【００１８】
車載器２は、マイクロコンピュータからなる制御部２１、基地局４との間で狭域無線通信を行う狭域無線通信部２２、施設（例えば歩道橋、駐車場或いは建物など）に設置されている近距離無線通信機との間で近距離無線通信を行う近距離無線通信部２３、例えばＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を演算して現在位置を検出する（特定する）現在位置検出部２４、乗員の操作を受付ける操作受付部２５、表示情報を表示する表示部２６及び音声を出力する音声出力部２７などを備えて構成されている。
【００１９】
制御部２１は、基地局４から送信されている電波信号を狭域無線通信部２２により受信すると、現在位置検出部２４が検出した現在位置を狭域無線通信部２２から基地局４に送信させる。また、制御部２１は、基地局４から送信された現在位置地図情報を狭域無線通信部２２により受信すると、その受信した現在位置地図情報を処理して表示部２６に表示させる。この場合、車載器２は、上記した機能が組み込まれた車載ナビゲーション装置などから構成されていても良いし、単独の専用装置から構成されていても良い。
【００２０】
携帯機３は、マイクロコンピュータからなる制御部３１、基地局４との間で狭域無線通信を行う狭域無線通信部３２、施設（例えば歩道橋、駐車場或いは建物など）に設置されている近距離無線通信機との間で近距離無線通信を行う近距離無線通信部３３、例えばＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を演算して現在位置を検出する（特定する）現在位置検出部３４、歩行者の操作を受付ける操作受付部３５、表示情報を表示する表示部３６及び音声を出力する音声出力部３７などを備えて構成されている。
【００２１】
制御部３１は、基地局４から送信されている電波信号を狭域無線通信部３２により受信すると、現在位置検出部３４が検出した現在位置を狭域無線通信部３２から基地局４に送信させる。また、制御部３１は、基地局４から送信された現在位置地図情報を狭域無線通信部３２により受信すると、その受信した現在位置地図情報を処理して表示部３６に表示させる。この場合、携帯機３は、上記した機能が組込まれた携帯電話機や携帯情報端末などから構成されていても良い。
【００２２】
基地局４は、マイクロコンピュータからなる制御部４１、車載器２及び携帯機３との間で狭域無線通信を行う狭域無線通信部４２、地図を格納している地図データベース４３を備えて構成されている。制御部４は、電波信号を狭域無線通信部４２から送信させて所定の狭域無線通信圏内を形成しており、車載器２または携帯機３が狭域無線通信圏内に進入したことに応じて当該車載器２または携帯機３から送信された現在位置を狭域無線通信部４２により受信すると、その受信した現在位置を地図データベース４３に格納されている地図上にマッピングして現在位置地図情報を作成し、現在位置を送信した車載器２または携帯機３に当該作成した現在位置地図情報を送信する。
【００２３】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図８を参照して説明する。ここで、図２は、車載器２、携帯機３及び基地局４が行う処理をフローチャートとして示している。尚、車載器２または携帯機３は施設コードを登録可能である。施設コードとは車載器２または携帯機３が施設（例えば歩道橋、駐車場或いは建物など）に存在している旨を表す情報であり、施設に入場するときに入場ゲートに設置されている近距離無線通信機との間で近距離無線通信を行うことで施設コードを登録し、施設からに退場するときに退場ゲートに設置されている近距離無線通信機との間で近距離無線通信を行うことで施設コードを登録解除する。
【００２４】
車載器２または携帯機３は、現在位置を定期的に検出し（ステップＳ１）、その検出した現在位置を基地局４に定期的に送信する（ステップＳ２）。
基地局４は、車載器２または携帯機３から現在位置を受信したか否かを監視しており（ステップＴ１）、車載器２または携帯機３が狭域無線通信圏内に進入したことに応じて車載器２または携帯機３から現在位置を受信すると（ステップＴ１にて「ＹＥＳ」）、その受信した現在位置を地図上にマッピングし（ステップＴ２）、現在位置を送信した車載器２または携帯機３の地図上での現在位置を特定可能な現在位置地図情報を作成し（ステップＴ３）、その作成した現在位置地図情報を車載器２または携帯機３に送信する（ステップＴ４）。
【００２５】
車載器２または携帯機３は、現在位置を基地局４に定期的に送信した後では、基地局４から現在位置地図情報を受信したか否かを監視しており（ステップＳ３）、基地局４から現在位置地図情報を受信すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、その受信した現在位置地図情報により現在位置を特定可能な他の車載器２または他の携帯機３について現在位置が接近している（所定距離以内にある）同士を多段階でグルーピングしてグループを階層で形成する（ステップＳ４）。
【００２６】
ここで、車載器２または携帯機３は、予め規制範囲を設定している。規制範囲とは車載器２または携帯機３が危険であると判断して危険を回避することができる範囲であり、例えば単位時間あたりの移動速度（車載器２では車両速度、携帯機３では歩行速度）を基準として設定する範囲である。車載器２または携帯機３は、グループを階層で形成すると、規制範囲外の下位クライアント（グループ及び機器）を非表示化し（ステップＳ５）、規制範囲外の施設コード付きクライアントを非表示化し（ステップＳ６）、規制範囲内の施設コード付きクライアントを非表示化し（ステップＳ７）、規制範囲内で下位クライアントを有する上位クライアントを非表示化する（ステップＳ８）。そして、車載器２または携帯機３は、自身の現在位置の周辺の地図を表示部２６または表示部３６に表示する（ステップＳ９）。
【００２７】
具体的な一例を以下に説明する。図３は、車載器２（図３では黒星印にて示す）及び携帯機３（図３では黒丸印にて示す）の分布状況を示している。具体的には、車載器Ａを搭載している車両が上り車道を走行しており、車載器Ａを搭載している車両には携帯機ｃを携帯する運転者、携帯機ａを携帯する同乗者、携帯機ｂを携帯する同乗者及び携帯機ｄを携帯する同乗者が乗車している。
【００２８】
また、車載器Ｂを搭載している車両、車載器Ｃを搭載している車両、車載器Ｄを搭載している車両及び車載器Ｅを搭載している車両が下り車道を走行しており、車載器Ｂを搭載している車両には携帯機ｌを携帯する運転者が乗車しており、車載器Ｃを搭載している車両には携帯機ｍを携帯する運転者が乗車しており、車載器Ｄを搭載している車両には携帯機ｎを携帯する運転者が乗車しており、車載器Ｅを搭載している車両には携帯機ｐを携帯する運転者が乗車している。
【００２９】
また、携帯機ｇを携帯している歩行者、携帯機ｈを携帯している歩行者及び携帯機ｊを携帯している歩行者が下り車道側の歩道を歩行している。また、車載器Ｆを搭載している車両が駐車場内を走行しており、車載器Ｆを搭載している車両には携帯機ｆを携帯する運転者が乗車している。さらに、携帯機ｋを携帯している歩行者が歩道橋を歩行しており、携帯機ｅを携帯している歩行者が建物内を歩行している。
【００３０】
この場合、車載器Ａが行う処理を説明すると、車載器Ａは、上記した車載器２及び携帯機３を現在位置が接近している同士を多段階でグルーピングしてグループ階層を形成する。具体的には、車載器Ａは、図４（ａ）に示すように、自身と携帯機ａと携帯機ｃと携帯機ｂと携帯機ｄとをグループ００１とし、車載器Ｂと携帯機ｌとをグループ００３とし、車載器Ｃと携帯機ｍとをグループ００４とし、車載器Ｄと携帯機ｎとをグループ００７とし、車載器Ｅと携帯機ｐとをグループ００６とし、携帯機ｇと携帯機ｈと携帯機ｊとをグループ００９とし、車載器Ｆと携帯機ｆとをグループ０１０とする。また、車載器Ａは、グループ００３とグループ００４とをグループ００５とし、グループ００７とグループ００４とをグループ００６とをグループ００８とする。さらに、車載器Ａは、グループ００１とグループ００５と携帯機ｋとをグループ１０１とする。
【００３１】
次いで、車載器Ａは、規制範囲外の下位クライアントを非表示化する。具体的には、車載器Ａは、グループ１０１を規制範囲内とすると共にグループ１０１以外を規制範囲外として設定すると、図４（ｂ）に示すように、規制範囲外のグループ００８の下位クライアントであるグループ００６とグループ００７と非表示化し、規制範囲外のグループ００９の下位クライアントである携帯機ｇと携帯機ｈと携帯機ｊとを非表示化する。次いで、車載器Ａは、規制範囲外の施設コード付きクライアントを非表示化する。具体的には、車載器Ａは、図４（ｃ）に示すように、規制範囲外の施設コード付きクライアントであるグループ０１０と携帯機ｅとを非表示化する。
【００３２】
次いで、車載器Ａは、規制範囲内の施設コード付きクライアントを非表示化する。具体的には、車載器Ａは、図５（ａ）に示すように、規制範囲内の施設コード付きクライアントである携帯機ｋを非表示化する。そして、車載器Ａは、規制範囲内で下位クライアントを有する上位クライアントを非表示化する。具体的には、車載器Ａは、図５（ｂ）に示すように、規制範囲内で下位クライアントを有する上位クライアントであるグループ００５とグループ１０１とを非表示化する。また、この場合、車載器Ａは、自身と共に移動する携帯機ａと携帯機ｂと携帯機ｃと携帯機ｄとを非表示化し、車載器Ｂと共に移動する携帯機ｌを非表示化し、車載器Ｃと共に移動する携帯機ｍを非表示化する。
【００３３】
車載器Ａは、このようにして最初のグループ階層から各種条件に合致したクライアントを非表示化する。図６は、車載器２及び携帯機３の分布状況で非表示化したクライアントを示している。そして、車載器Ａは、自身の現在位置の周辺の地図を表示部２６に表示する。つまり、車載器Ａは、最初のグループ階層から各種条件に合致したクライアントを非表示化しなければ、図７（ａ）に示すように、車載器Ａと共に移動する携帯機ａと携帯機ｂと携帯機ｃと携帯機ｄ、車載器Ｂと共に移動する携帯機ｌ、車載器Ｃと共に移動する携帯機ｍ、駐車場内を走行している車両の車載器Ｆ及び携帯機ｆ、歩道橋を歩行している歩行者の携帯機ｋをも表示することになるが、本実施形態では最初のグループ階層から各種条件に合致したクライアントを非表示化することにより、これら各種条件に合致したクライアントを表示することはなく、車載器Ａの現在位置図形、車載器Ｂ、車載器Ｃのみを最終的に表示することになる。つまり、車載器Ａは、自車両から近い規制範囲内では他車両及び歩行者を詳細に表示し、一方、自車両から遠い規制範囲外では他車両及び歩行者を簡易に表示することになる。
【００３４】
ところで、以上は、車両に搭載されている車載器Ａが行う処理を説明したが、歩行者に携帯されている携帯機３が行う処理も同様である。この場合、携帯機３は、車両をグルーピングして各種条件に合致したクライアントを非表示化することにより、自車両から近い規制範囲内では車両を詳細に表示し、一方、自車両から遠い規制範囲外では車両を簡易に表示することになる。また、携帯機３は、車両のみならず他の歩行者をも表示しても良く、車両及び他の携帯機をグルーピングして各種条件に合致したクライアントを非表示化することにより、自車両から近い規制範囲内では車両や他の携帯機を詳細に表示し、一方、自車両から遠い規制範囲外では車両や他の携帯機を簡易に表示するようにしても良い。
【００３５】
また、規制範囲を、図８に示すように、例えば近距離範囲、中距離範囲及び遠距離範囲という３段階の範囲に区分して設定し、近距離範囲内では車両や携帯機を詳細に表示し、中距離範囲内では階層が下位の車両や携帯機を表示し、遠距離範囲内では階層が上位の車両や携帯機を表示し、遠距離範囲外では車両や携帯機を表示しないようにしても良い。
【００３６】
以上に説明したように本実施形態によれば、車載器２または携帯機３において、基地局４から受信した現在位置地図情報により現在位置を特定可能な他の車載器２または他の携帯機３について現在位置が接近している同士を多段階でグルーピングしてグループを階層で形成し、自身の現在位置を特定可能な現在位置図形を表示するときに、予め設定した規制範囲内に存在する機器またはグループについては階層が下位の機器またはグループを表示すると共に、予め設定した規制範囲外にある存在する機器またはグループについては階層が上位の機器またはグループを表示するように構成した。
【００３７】
これにより、車載器２では、自車両から近い範囲では他車両及び歩行者の存在を詳細に運転者に報知することができ、自車両から遠い範囲であっても他車両及び歩行者の存在を簡易ではあるが運転者に報知することができ、自車両の周囲にいる他車両及び歩行者に注意を集中させることで、自車両から見て他車両及び歩行者に対する安全を適切に確保することができる。また、携帯機３では、歩行者から近い範囲では車両及び他の歩行者の存在を詳細に歩行者に報知することができ、歩行者から遠い範囲であっても車両及び他の歩行者の存在を簡易ではあるが歩行者に報知することができ、歩行者の周囲にいる車両及び他の歩行者に注意を集中させることで、歩行者から見て車両及び他の歩行者に対する安全を適切に確保することができる。
【００３８】
また、車載器２または携帯機３において、自身の現在位置を特定可能な現在位置図形を表示するときに、予め設定した規制範囲内であるか規制範囲外であるかに拘らず施設内に存在する機器またはグループについては表示しないように構成したので、例えば歩道橋を歩いている歩行者或いは建物内や駐車場内を徐行している車両などの自車両や歩行者に対して影響を与える可能性がない歩行者や車両を表示しないことにより、余分な情報を提供してしまうことを未然に回避することができる。
【００３９】
また、車載器２または携帯機３において、自身の現在位置を特定可能な現在位置図形を表示するときに、予め設定した規制範囲内であるか規制範囲外であるかに拘らず他の機器またはグループと共に移動している携帯機３については表示しないように構成したので、車両に乗車している乗員を表示しないようにすることができる。
【００４０】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
車載器２または携帯機３において、現在位置を検出して送信する周期は移動速度に準じて設定するようにしても良く、移動速度が速いときには周期を短くし、移動速度が遅いときには周期を長くするようにしても良い。
【００４１】
車載器の現在位置を表示する場合に、当該車載器を搭載している車両の運転者が携帯している携帯機や同乗者の携帯機を表示しないようにしても良い。その場合、車載器を搭載している車両の種別（大型乗用車、大型貨物車或いは普通乗用車など）を判別して同乗者の携帯機であるか車両の周辺を歩行している歩行者の携帯機であるかを判別するようにしても良い。つまり、図９に示すように、大型乗用車であれば、普通乗用車に対して車長が長いので、携帯機ａと携帯機ｂと携帯機ｄとが同乗者の携帯機であると判別し、一方、普通乗用車であれば、大型乗用車に対して車長が短いので、携帯機ａと携帯機ｂと携帯機ｄとが同乗者の携帯機ではなく周囲の歩行者の携帯機であると判別するようにしても良い。
【００４２】
車両や歩行者の進行方向を判別してグループを階層で形成しても良い。つまり、車両や歩行者の進行方向では細かな単位でグループを形成し、車両や歩行者の進行方向とは反対方向では大まかな単位でグループを形成するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、交通支援システムの全体構成を示す図
【図２】フローチャート
【図３】車載器及び携帯機の分布状況の一例を示す図
【図４】非表示化の手順の一例を示す図
【図５】図４相当図
【図６】車載器及び携帯機の分布状況で非表示化した一例を示す図
【図７】表示画面の一例を示す図
【図８】規制範囲を３段階の範囲に区分して設定した一例を示す図
【図９】車両種別と車載器及び携帯機との関係を示す図
【符号の説明】
【００４４】
図面中、１は交通支援システム、２は車載器、３は携帯機、４は基地局である。
【図１】
0004748121.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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