(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と該回転軸の同軸上、軸方向に一定の間隔で保持された複数の回転刃と、前記回転刃と接触し回転刃を研磨する研磨手段と該研磨手段を駆動する駆動手段とからなる研磨部と、前記研磨部を複数の軸方向に移動可能な複数の移動台を備える移動部と、からなる回転刃の研磨装置において、
前記研磨部が開始位置から前記回転刃に接近移動、接触し前記回転刃を研磨する際に移動する第１移動台上に、該第1移動台の移動方向に移動自在で、前記回転刃に接近する方向に弾性体により付勢された可動台が配設され、
該可動台上に前記研磨部が配設されており、
前記第１移動台が移動し研磨手段が回転刃に接触後さらに該第1移動台が移動した移動量が、前記可動台の後退移動量になるように構成されており、
該後退移動量を測定する測定手段が設けられ、
前記測定手段で測定された前記後退移動量が所定の数値に至った時点で前記第１移動台の移動動作を止め、前記開始位置まで戻り、
次の回転刃の開始位置に移動することを特徴とする回転刃の研磨装置。
【請求項２】
前記回転軸の回転、移動部の各移動台の動作を連続的に自動制御するとともに、複数の回転刃に対する研磨を、前記後退移動量を制御して研磨することを特徴とする請求項１に記載の回転刃の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転刃の研磨装置に関し、詳しくは、例えば厚さの薄いシート状の被裁断物を裁断する回転軸方向に複数重ねられた円形の回転刃の刃先に面取りを施す回転刃の研磨装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
幅広のシート状のウエブを一定幅の幅狭の複数のテープに裁断加工するスリッタ装置が種々の製品の製造に用いられる。その中でも、ポリエステルなどのブラスチック支持体上の一方の主面に少なくとも磁性層を設け、他方の面にバック層を設けた磁気シートを一定幅に裁断し、磁気テープを製造する工程において使用するスリッタ装置においては、その裁断幅、裁断面の形状等に格段の精度が求められる。
【０００３】
そのため、従来より、スリッタ装置の刃物にはさまざまな工夫がなされてきた。例えば、特許文献１では、丸刃（回転刃）の外周側面部に特定の面取り加工を施すことにより、刃物の切れ味が向上することを開示している。また、回転刃の前記面取り加工の方法についても提案されている（例えば、特許文献２、３）。
【０００４】
【特許文献１】特公平７−１２１５１５号公報
【特許文献２】特開２００３−９４２９８号公報
【特許文献３】特開２００３−１２７０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この回転刃の面取り加工は回転刃の半径方向で数μｍ〜１０数μｍ、厚さ方向で数μｍのオーダーであり、極めて高精度な技術を要し、刃物を１枚ずつ調整、測定を繰り返しながら研磨を行う必要があり、多数の刃物を加工するのに長時間を要し、作業効率が悪いためコストが高くなる。前述の従来技術（特許文献２、３）では、回転刃の振れ、位置を吸収するために面取り加工を行う研磨体を付勢しながら回転刃に押し当てて研磨することが開示されているが、多数の回転刃を順次研磨する際の研磨開始位置は、工具顕微鏡で観察しながら設定しており、磁気テープ用のスリッタ装置は、通常数十枚以上の回転刃から構成されるため、作業効率、加工コストの改善に十分とはいえなかった。
【０００６】
研磨作業を連続化、自動化しようとすると、スリッタ装置の刃物回転軸に組み付けられた複数の回転刃に対し、研磨装置の研磨部が複数の軸方向に移動可能になっており、研磨部が、順次、複数の刃物に接触し研磨してゆく連続自動研磨装置が考えられる。例えば、その研磨部の各軸方向への移動量、研磨時間等をプログラミングし連続的な研磨動作を行わせることが考えられるが、数値でプログラミング制御するだけでは、回転刃の組み付け精度のバラツキがあり、回転刃の外周側面の研磨を前述の精度で行うことは極めて困難である。なぜならば、回転刃は一定間隔（それぞれの間隔精度は１μｍ以下）で組みつけられているとはいえ、図４に示すように刃物は刃物６とその刃物ホルダー７とが数十枚重ねられているので刃物軸の両端の刃物間隔を、数μｍ以下の誤差に抑えることは困難であるからである。
【０００７】
本発明の課題は、上記問題点に照らし、回転刃を高精度に、かつ連続的に研磨できる研磨装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは、上記目的を達成するために鋭意検討した結果、研磨装置を下記の構成とすれば、比較的簡便でありながら、良好な研磨精度が得られることを見いだし、本発明をなすに至った。
【０００９】
すなわち、回転軸と該回転軸の同軸上、軸方向に一定の間隔で保持された複数の回転刃と、
前記回転刃と接触し回転刃を研磨する研磨手段と該研磨手段を駆動する駆動手段とからなる研磨部と、
前記研磨部を複数の軸方向に移動可能な複数の移動台を備える移動部と、からなる回転刃の研磨装置において、前記研磨部が前記回転刃に接近移動、接触し回転刃を研磨する際に移動する第１移動台上に、該第1移動台の移動方向に移動自在で、前記回転刃に接近する方向に弾性体により付勢された可動台が配設され、該可動台上に前記研磨部が配設されており、前記第１移動台が移動し研磨手段が回転刃に接触後さらに該第1移動台が移動した移動量が前記可動台の後退移動量になるように構成されており、該後退移動量を測定する測定手段が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
さらに、前記回転軸の回転、移動部の各移動台の動作を連続的に自動制御するとともに、複数の回転刃に対する研磨を、前記後退移動量を制御して研磨することにより、複数の回転刃を精度よく連続的に研磨できる。
【発明の効果】
【００１１】
回転軸の同軸上、軸方向に一定の間隔で保持された複数の回転刃の外周側面部を面取り加工するにあたって、研磨手段を有する研磨部を回転刃に軸方向に接近移動させる移動台上に、回転刃に接近する方向に弾性体により付勢された可動台が配設されているので、研磨手段が回転刃に接触してからの移動台の移動量が可動台の後退量として捉えられ、この後退量を測定手段により評価し、一定量に制御することにより、回転軸上の回転刃の軸方向位置が設計値から微妙にずれていても研磨手段の回転刃に対する、オーバラップ量を一定量に制御できるので、複数の回転刃の研磨量を高精度に所定量に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一例の研磨装置の全体の構成を示す斜視図である。本例の研磨装置１７は、回転軸5と、回転軸５の同軸上に軸方向に一定の間隔で保持された複数の回転刃６と、前記回転軸５と平行に移動可能な第１移動台１と、第１移動台１上に配設され、前記回転軸５に対して直角で、前期回転刃に接近、離遠する方向に移動可能な第２移動台２と、第２移動台２上に配設され、前記第２移動台に垂直な回転軸方向に首振り可能な回転台４と、回転台４上に配設される研磨部１０とからなる。
【００１４】
図３は、前記研磨部１０の構成をさらに詳細に示す詳細図である。研磨部１０は、回転刃６と接触し、これを研磨する研磨手段である研磨板１４とこれを駆動する駆動手段であるモータ１６とが可動台１５に配設され、可動台１５は研磨板の回転軸方向に移動自在で、直動ガイド１１を介して研磨部台座３と連結され、圧縮ばね１２（弾性体）により図左方向に付勢されている。このため、第１移動台１の移動により研磨板１４が回転刃６に接近し、接触した後のさらなる第１移動台１の移動の際には、可動台が該第１移動台１の移動量に伴い後退移動するようになっている。該後退移動量は移動量を測定する手段であるリニアゲージ１３により測定されリニアゲージの表示・制御部１３ａにて表示、制御される。
【００１５】
本例では、研磨部を研磨手段である回転する研磨板１４とこれを駆動する駆動手段であるモータ１６にて例示したが、研磨手段はこれ以外にも例えば研磨シートを走行させながら回転刃６に接触させるなど、回転刃を研磨することが可能な従来公知の研磨方法を用いることができる。
【００１６】
図２は、本発明の一例の研磨装置の研磨部の一例の動作順序を示す説明図である。この図に基づいて、本例の研磨装置の動作を説明する。
【００１７】
回転台４により回転軸５に対して所定の角度θ首振り設定された研磨部は、回転軸５に対して所定の位置（開始位置）から、（１）第２移動台２の移動動作により、回転軸と直角の方向に軸に近づき所定量移動して研磨板１４の外周部が回転している各回転刃の刃先６ａ間の、やや回転軸寄り位置（研磨待機位置）まで移動する、ついで（２）第１移動台１の移動動作により回転軸と平行な方向、回転刃の刃先６ａに近づく方向へ移動し、研磨板１４は前記回転刃の刃先６ａと接触する。研磨板１４が配設されている可動台１５は直動ガイド１１を介して研磨部台座３と連結され、圧縮ばね１２（弾性体）により回転刃の刃先６ａの方向に付勢されているため、接触後のさらなる第１移動台１の移動量は、研磨部台座３上での可動台１５の後退移動量に対応量として表れ、該後退移動量は、リニアゲージ１３により検出される。この検出された移動量は、回転刃６と研磨板１４のオーバラップ量であり、検出移動量が所定の数値に至った位置（研磨位置）で第１移動台１の移動動作を止めることで、オーバラップ量を所定量に制御することができる。モータ１６により回転している研磨板１４を所定時間回転刃６と接触させた後、（３）第１移動台１の移動動作により研磨板１４は回転刃６と分離され所定量移動して研磨部１０は前記研磨待機位置まで戻る。前記オーバラップ量と研磨板１４と回転刃６との接触時間とを一定にすることにより、研磨量を所定量に制御することができる。その後、（４）第２移動台２の移動動作により研磨部１０は回転軸５から離れ、所定量移動して前記の開始位置まで戻る。この一連の動作により一枚の回転刃６の研磨が終了し、次の回転刃６の研磨を行うために、（５）第１移動台１は、所定量移動して次の回転刃を研磨を開始するための次の開始位置まで移動する。
【００１８】
本発明の回転刃の研磨装置によれば、（１）、（４）の第２移動台２による移動量は所定量を設定することが可能で、これを変えることにより研磨板１４の回転刃６の当る半径方向の位置を制御することができ常に同じ場所に刃物が当るのを防ぐことができる。（２）の第１移動台１による移動量は、特に所定量として設定されなくてもよく、移動により研磨板１４が回転刃の刃先６ａに接触からのオーバラップ量が所定量として設定される。したがって、（３）、（５）の第１移動台１の移動量が所定量であり、回転刃の回転軸への取り付け間隔に積算誤差があっても、各刃物の研磨量は正確に一定に保たれることが可能になる。
【００１９】
また、回転刃の刃先６ａの研磨面の面取り角度は、回転台４の首振り角度θを変えることにより制御することができる。
【００２０】
なお、本発明の研磨装置は一枚目の回転刃の研磨から最後の回転刃の研磨までの一連の動作を、各所定の移動量、刃物枚数等をセットすることによりコンピュータ制御により自動運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一例の研磨装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一例の研磨装置の研磨部の一例の動作順序を示す説明図である。
【図３】本発明の一例の研磨装置の研磨部の詳細構成を示す詳細図である。
【図４】回転刃の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  第１移動台（回転軸と平行方向に移動）
２  第２移動台（回転軸と直角方向に移動）
３  研磨部台座
４  回転台
５  回転軸
６  回転刃
６ａ  回転刃の刃先
７  刃物ホルダ
１０  研磨部
１１  直動ガイド
１２  圧縮ばね（弾性体）
１３  リニアーゲージ
１３ａ  リニアゲージの表示・制御部
１４  研磨板
１５  可動台
１６  モータ
１７  研磨装置
【図１】
0004685560.tif 000002
【図２】
0004685560.tif 000003
【図３】
0004685560.tif 000004
【図４】
0004685560.tif 000005