(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
剥離シート上に接着剤を介して所定間隔で仮着された複数のラベルを有する原反から該ラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
前記ラベル貼付装置は、
前記原反をロール状に巻き回して支持する支持手段と、
前記原反を繰り出すための繰出手段と、
前記原反の剥離シートから前記ラベルを剥離する剥離手段と、
前記ラベルが剥離された剥離シートを巻き取る巻取手段とが、同一の移動ユニット上に搭載され、
前記剥離手段によって剥離されるラベルの先端部を検出する第１のセンサと、
前記ラベルの繰出し方向に直交する該ラベルの幅方向一端部を検出する第２のセンサとを含み、
前記第１のセンサによってラベルの先端部を検出して該ラベルの先端位置決めを行うとともに、前記移動ユニットがラベルの繰出し方向に直交する方向へ移動し、前記第２のセンサによって前記ラベルの幅方向一端部を検出して前記ラベルの幅方向位置合せを行ってから、当該ラベルを前記被着体に貼付すること
を特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル貼付装置は、
前記剥離手段によって剥離されたラベルを被着体に押圧する押圧手段を含み、
前記押圧手段は、前記ラベルの先端部を検知する時には前記第１のセンサを遮光しない退避位置に位置するとともに、ラベル貼付時には前記剥離手段の下流直近に位置し、ラベルに押圧力を付与すること
を特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記第１のセンサは、前記移動ユニットに取り付けられ、
前記第２のセンサは、前記移動ユニット外部の固定部材に取り付けられていること
を特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
剥離シート上に接着剤を介して所定間隔で仮着された複数のラベルを有する原反から該ラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付方法であって、
前記ラベル貼付方法は、
移動ユニット上で前記原反を支持し、当該原反を繰り出す途中で剥離シートからラベルを剥離するようにしておき、
剥離されるラベルの先端部とラベルの繰出し方向に直交する該ラベルの幅方向一端部を検出し、
前記ラベルの先端位置決めを行った後に、前記移動ユニットがラベルの繰出し方向に直交する方向へ移動することによって前記ラベルの幅方向位置合せを行ってから、当該ラベルを前記被着体に貼付すること
を特徴とするラベル貼付方法。
【請求項５】
前記ラベル貼付方法は、
前記剥離手段によって剥離されたラベルを被着体に押圧する押圧手段を設け、
前記押圧手段は、前記ラベルの先端部を検知する時には前記第１のセンサを遮光しない退避位置に位置するとともに、ラベル貼付時には前記剥離手段の下流直近に位置し、ラベルに押圧力を付与すること
を特徴とする請求項４に記載のラベル貼付方法。
【請求項６】
前記第１のセンサは、前記移動ユニットに取り付けられ、
前記第２のセンサは、前記移動ユニット外部の固定部材に取り付けられていること
を特徴とする請求項４または５のいずれかに記載のラベル貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剥離シート上に接着剤を介して所定間隔で仮着された複数のラベルを有する原反から該ラベルを剥離して被着体に貼付する、ラベル貼付装置とラベル貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のラベル貼付装置は、例えば、特許文献１に開示されている。同文献１のラベル貼付装置は、ラベル（５）付の台紙（６）を供給リール（７）から剥離エッジ（１２）へ搬送し、剥離エッジ（１２）の先端で当該台紙（６）を鋭角に屈曲させることにより、台紙（６）からラベル（５）を剥がし、剥がれたラベル（５）を被着体（１３）に貼付するようにしている。尚、カッコ内の符号は同文献１で用いられているものである。この欄において以下も同様とする。
【０００３】
また、特許文献１のラベル貼付装置では、剥離エッジ（１２）を含む剥離部（９）を横方向に移動させることにより、蛇行したラベル（５）について左右方向の位置決めを行うとともに、ラベル（５）のパスライン、すなわち台紙（６）上のラベル（５）が供給リール（７）から剥離エッジ（１２）へ搬送されるまでのラインの途中に設けた蛇行制御用ローラ（１７、１８）のスイングによって、前記のような剥離部（９）全体の横方向移動に起因する台紙（６）のたるみを除去するようにしている。
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１のラベル貼付装置によると、剥離部（９）の横方向移動や蛇行制御用ローラ（１７、１８）のスイングによりラベル（５）のパスラインを歪める構成であるので、この歪みによってラベル（５）に皺が入ってしまうという不具合が生じる。また、その皺によってラベル（５）と被着体（１３）との間に気泡が混入し、透明ラベルのような場合は非常に見栄えが悪く、良品として扱えないという不具合も多発する。
【０００５】
また、前記特許文献１のラベル貼付装置にあっては、折角ラベル（５）の位置決めを行ったにもかかわらず、押圧ローラがないため、被着体へのラベル（５）貼付時に当該ラベル（５）がずれて貼付されてしまうという不具合も生じる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１１４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、剥離シート上に仮着されているラベルにずれが生じている場合でも、パスラインを歪めることなく、そのラベルを被着体の決められた位置に正確に見栄えのよく貼付できるようにしたラベル貼付装置およびラベル貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明のラベル貼付装置は、剥離シート上に接着剤を介して所定間隔で仮着された複数のラベルを有する原反から該ラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベル貼付装置は、前記原反をロール状に巻き回して支持する支持手段と、前記原反を繰り出すための繰出手段と、前記原反の剥離シートから前記ラベルを剥離する剥離手段と、前記ラベルが剥離された剥離シートを巻き取る巻取手段とが、同一の移動ユニット上に搭載され、前記剥離手段によって剥離されるラベルの先端部を検出する第１のセンサと、前記ラベルの繰出し方向に直交する該ラベルの幅方向一端部を検出する第２のセンサとを含み、前記第１のセンサによってラベルの先端部を検出して該ラベルの先端位置決めを行うとともに、前記移動ユニットがラベルの繰出し方向に直交する方向へ移動し、前記第２のセンサによって前記ラベルの幅方向一端部を検出して前記ラベルの幅方向位置合せを行ってから、当該ラベルを前記被着体に貼付することを特徴とする。
【０００９】
前記本発明のラベル貼付装置は、例えば、前記剥離手段によって剥離されたラベルを被着体に押圧する押圧手段を含み、前記押圧手段は、前記ラベルの先端部を検知する時には前記第１のセンサを遮光しない退避位置に位置するとともに、ラベル貼付時には前記剥離手段の下流直近に位置し、ラベルに押圧力を付与するように構成してもよい。
【００１０】
前記本発明のラベル貼付装置において、前記第１のセンサは、前記移動ユニットに取り付けられ、前記第２のセンサは、前記移動ユニット外部の固定部材に取り付けられているものとしてよい。
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明のラベル貼付方法は、剥離シート上に接着剤を介して所定間隔で仮着された複数のラベルを有する原反から該ラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付方法であって、前記ラベル貼付方法は、移動ユニット上で前記原反をロール状に巻き回して支持し、当該原反を繰り出す途中で剥離シートからラベルを剥離するようにしておき、剥離されるラベルの先端部とラベルの繰出し方向に直交する該ラベルの幅方向一端部を検出し、前記ラベルの先端位置決めを行った後に、前記移動ユニットがラベルの繰出し方向に直交する方向へ移動することによって前記ラベルの幅方向位置合せを行ってから、当該ラベルを前記被着体に貼付することを特徴とする。
【００１２】
前記本発明のラベル貼付方法は、例えば、前記剥離手段によって剥離されたラベルを被着体に押圧する押圧手段を設け、前記押圧手段は、前記ラベルの先端部を検知する時には前記第１のセンサを遮光しない退避位置に位置するとともに、ラベル貼付時には前記剥離手段の下流直近に位置し、ラベルに押圧力を付与するようにしてよい。
【００１３】
前記本発明のラベル貼付方法において、前記第１のセンサは、前記移動ユニットに取り付けられ、前記第２のセンサは、前記移動ユニット外部の固定部材に取り付けられているものとしてよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、前記の通り、支持手段、繰出手段、剥離手段、巻取手段が同一の移動ユニット上に搭載され、この移動ユニット全体がラベルの繰出し方向に直交する方向へ移動することによりラベルの幅方向位置合せが行われる構成を採用したため、幅方向位置合わせの際に、当該ラベルのパスライン、具体的には剥離シート上のラベルが支持手段から剥離手段へ搬送されるまでのラインは歪むことはない。よって、パスラインの歪みによる不具合、例えばラベルに皺が入ることや、ラベルと被着体との間に気泡が混入することを防止でき、剥離シート上に仮着されているラベルにずれが生じている場合でも、そのラベルを被着体の決められた定位置に正確に見栄えよく貼付することができるという作用効果を奏する。
【００１５】
また、本発明において押圧ローラを設けた構成によると、ラベルの位置決めを行った後に当該ラベルを被着体へ押圧しながら貼付することができるから、被着体へのラベル貼付時に当該ラベルがずれることも防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施形態であるラベル貼付装置の正面図、図２はその部分拡大平面図、図３は図１のラベル貼付装置を構成するピールプレート（剥離手段）付近の拡大図である。
【００１８】
図１に示すラベル貼付装置Ｍは支持ローラ１（支持手段）、ドライブローラ２（繰出手段）、ピールプレート３（剥離手段）、巻取ローラ４（巻取手段）を、同一の移動ユニット５上に搭載した構成になっている。
【００１９】
移動ユニット５は、移動プレート６の上面に支柱７を介して取り付けられた支持プレート８と、同移動プレート６の下面に取り付けられたスライダ１０により構成されている。また、移動ユニット５は、移動プレート６の下面に取り付けられたナット１４と、当該ナット１４に回転可能に係合するネジ軸１５と、パルスモータ１６によって、ベースプレート１３上に設けられたレール１１に沿ってＹ方向（図２参照）へスライドできるように構成されている。
【００２０】
支持ローラ１、ドライブローラ２および巻取ローラ４は、いずれも前記移動ユニット５の支持プレート８に回転可能に取り付けられており、そのうちドライブローラ２は、支持プレート８の裏面に設けられているモータ１８により回転駆動され、巻取ローラ４も滑りベルト１９を介してドライブローラ２と同じモータ１８で回転駆動されるように構成されている。また、前記ピールプレート３は、その先端部が支持プレート８の前方に突き出た状態で、当該支持プレート８に取り付け固定されている。
【００２１】
また、前記支持ローラ１は、図３に示すように剥離シート２１上に接着剤層２２を介して所定間隔で複数のラベル２３を仮着した構成の原反２０をロール状に巻回して支持している。本ラベル貼付装置Ｍは、前記のように支持された原反２０を第１の案内ローラ２４でピールプレート３方向へ導き、その先端部で当該原反２０の剥離シート２１を急激に折り返した後、この折り返した剥離シート２１をドライブローラ２とこれに対向するピンチローラ２５とで挟み込み、第２の案内ローラ２６を経て巻取ローラ４へ掛け回す構成となっている。従って、ドライブローラ２の回転駆動により支持ローラ１から原反２０が繰り出され、この繰り出された原反２０の剥離シート２１をピールプレート３の先端部で急激に折り返すことにより、当該原反２０の剥離シート２１からラベル２３が剥がれてピールプレート３先端部の前方へ繰り出される。
【００２２】
ピールプレート３の先端部前方のラベル繰出し位置には被着体２７が通過するように構成されている。被着体２７は吸着テーブル２８の所定位置に吸着保持されており、吸着テーブル２８は、スライダ２９とレール３０とからなるスライド機構３１を介して、図示しない駆動装置によってＸ方向へスライドすることができ、さらにシリンダ３２によってＺ方向へ上下動することもできるように構成されている。尚、Ｘ方向は図２のＹ方向と直交する方向であり、Ｚ方向はＸとＹの双方向に直交する方向である。
【００２３】
また、本ラベル貼付装置Ｍには第１のセンサ３３と第２のセンサ３４が設けられており、第１のセンサ３３は、図２、図３のように支持アーム３５を介して移動ユニット５の支持プレート８に取り付けられ、ピールプレート３によって剥離されるラベル２３の先端部を検出する。また、第２のセンサ３４は、図２のように支持アーム３６を介して移動ユニット５外部の固定部材（本実施形態ではベースプレート１３）に取り付け固定され、前記ラベル２３の繰出し方向に直交する該ラベル２３の幅方向一端部を検出する。以上のような検出を行うため、第１のセンサ３３と第２のセンサ３４は、図３のようにピールプレート３先端部上方に配置されている。
【００２４】
さらに、図１に示すように、ピールプレート３によって剥離されるラベル２３を被着体２７に押圧する押圧手段としての押圧ローラ３７が設けられている。この押圧ローラ３７は、支持アーム３８を介して支持プレート８に取り付けられたシリンダ３９によりピールプレート３の下流直近（図１の実線で示す位置）、すなわち当該ピールプレート３の先端部前方のラベル繰出し位置まで移動し、その位置に繰り出されてきたラベル２３を被着体２７に押圧する。また、この押圧ローラ３７は、第１のセンサ３３によってラベル２３の先端部を検知する時には図３の実線で示すように第１のセンサ３３を遮光しない退避位置で待機し、ラベル貼付時のみ前記のようにピールプレート３の下流直近まで移動するように位置制御される。
【００２５】
また、本ラベル貼付装置Ｍが備える制御装置４０は、例えば、ラベル２３の先端部を検出する第１のセンサ３３および、ラベル２３の幅方向一端部を検出する第２のセンサ３４による検知信号が入力され、第１のセンサ３３の検知信号に基づいて原反２０を繰り出すモータ１８を制御したり、第２のセンサ３４の検知信号に基づいて移動ユニット５をスライドさせるパルスモータ１６を制御するなど、本装置Ｍの各種モータを制御するほか、シリンダ３９による押圧ローラ３７の上下動やシリンダ３２による吸着テーブル２８の上下動なども制御する。
【００２６】
次に、上記の如く構成された図１のラベル貼付装置の動作について説明する。
【００２７】
初めに、本ラベル貼付装置Ｍは、押圧ローラ３７が図１中二点鎖線で示す退避位置で待機しているものとする。この状態で制御装置４０からモータ１８に対して動作信号が出力されると、ドライブローラ２および巻取ローラ４が当該モータ１８により回転駆動され、支持ローラ１からピールプレート３の方向に向かって原反２０が繰り出される。この繰り出された原反２０の剥離シート２１がピールプレート３の先端部で急激に折り返されることにより、図３のように原反２０の剥離シート２１からラベル２３が徐々に剥がれてピールプレート３先端部の前方へ繰り出されるようになる。
【００２８】
そして、剥離途中のラベル２３の先端部が図２、３のように第１のセンサ３３の直下に達すると、そのラベル２３の先端部を第１のセンサ３３が検知し、この検知信号が制御装置４０に入力され、該検知信号に基づいて制御装置４０からモータ１８に対して停止信号が出力され、当該モータ１８が一時停止することにより、前記ラベル２３の繰出し方向の位置決めが行われることになる。
【００２９】
以上のようにしてラベル２３の先端位置決めが完了すると、次に、そのラベル２３の幅方向一端部の位置合わせが行われる。
【００３０】
前記幅方向一端部の位置合わせは、図示しない制御装置４０からパルスモータ１６に対して予め設定された正転の開始を指示する第１のパルス信号が出力され、当該パルスモータ１６の正転によりネジ軸１５を介して移動ユニット５全体と一緒に前記一時停止中のラベル２３が図２中矢印Ａ方向、すなわちラベル２３の繰出し方向に直交する方向へ移動し、そのラベル２３の幅方向一端部を第２のセンサ３４が検知し（図４参照）、この検知結果が制御装置４０に入力される。そうすると、制御装置４０からパルスモータ１６に対して正転の停止信号が出力される。
【００３１】
次に、制御装置４０からパルスモータ１６に対して予め設定された逆転の開始を指示する第２のパルス信号が出力され、そのパルス数分だけパルスモータ１６が逆転することにより、ネジ軸１５を介して移動ユニット５全体と一緒に前記一時停止中のラベル２３が、図４中矢印Ｂの方向へ所定量移動した後、停止し、位置決めが行われる。要するに、これは、第２のセンサ３４が検知した位置から一時停止中のラベル２３を含む移動ユニット５全体が所定量だけラベル２３の繰出し方向に直交する方向（矢印Ｂの方向）へ戻ることにより、ラベル２３の幅方向の位置決めが行われるというものである。
【００３２】
その後、吸着テーブル２８に載置され、図１中矢印Ｃ方向に移動する被着体２７を図示しないセンサが検知すると、制御装置４０がシリンダ３９に動作信号を出力することによって、押圧ローラ３７が退避位置からピールプレート３の下流直近に位置することとなる（図１参照）。そして同制御装置４０が所定のタイミングでモータ１８に対して動作信号を出力することにより、ドライブローラ２および巻取ローラ４が当該モータ１８により回転駆動され、前記吸着テーブル２８の搬送に同期して一時停止中のラベル２３の繰出し及び剥離動作が再開され、被着体２７へのラベル２３の貼付が完了する。
【００３３】
以上のように貼り付け動作が完了した後は、その貼付完了後の被着体２７が吸着テーブル２８から取り除かれ、ラベルの貼られていない別の被着体（図示省略）が吸着テーブル２８上に供給され、また吸着テーブル２８は図１中矢印Ｄ、Ｅ、Ｆの順に移動して元の位置に戻り、押圧ローラ３７も元の退避位置へ戻る。そして、次に繰り出されるラベル２３について上記同様の位置決めが行われ、以降同じ動作が行われる。
【００３４】
以上説明した本実施形態のラベル貼付装置Ｍとラベル貼付方法にあっては、支持ローラ１（支持手段）、ドライブローラ２（繰出手段）、ピールプレート３（剥離手段）、巻取ローラ４（巻取手段）が同一の移動ユニット５上に搭載され、この移動ユニット５全体がラベル２３の繰出し方向に直交する方向へ移動することによりラベル２３の幅方向位置合せが行われる構成を採用した。このため、その幅方向位置合わせの際に、当該ラベル２３のパスライン、具体的には剥離シート２１上のラベル２３が支持ローラ１からピールプレート３へ搬送されるまでのラインは少しも歪むことがないから、そのようなパスラインの歪みによる不具合、例えばラベル２３に皺が入ることやラベル２３と被着体２７との間に気泡が混入すること防止でき、剥離シート２１上に仮着されているラベル２３がずれて仮着されているような場合でも、そのラベル２３を被着体２７の決められた定位置に正確に見栄えのよく貼付することができる。
【００３５】
また、本実施形態のラベル貼付装置Ｍとラベル貼付方法によると、押圧ローラ３７の採用により、ラベル２３の位置決めを行った後に当該ラベル２３を被着体２７へ押圧しながら貼付するから、被着体２７へのラベル貼付時に当該ラベル２３がずれることも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態であるラベル貼付装置の正面図。
【図２】図１のラベル貼付装置の一部拡大平面図。
【図３】図１のラベル貼付装置を構成するピールプレート（剥離手段）付近の拡大図。
【図４】図１のラベル貼付装置の動作説明図。
【符号の説明】
【００３７】
１  支持ローラ（支持手段）
２  ドライブローラ（繰出手段）
３  ピールプレート（剥離手段）
４  巻取ローラ（巻取手段）
５  移動ユニット
２０  原反
２１  剥離シート
２３  ラベル
２７  被着体
３３  第１のセンサ
３４  第２のセンサ
３７  押圧ローラ（押圧手段）
【図１】
0004743873.tif 000002
【図２】
0004743873.tif 000003
【図３】
0004743873.tif 000004
【図４】
0004743873.tif 000005