(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を循環搬送する円形の循環搬送路、
前記循環搬送路における第１読取位置において画像を読み取る第１読取手段、
前記第１読取位置に対して、前記循環搬送路が形成する円の対向位置にある第２読取位置において前記第１読取手段が読み取る原稿の面と同一の面の画像を読み取る第２読取手段、及び
前記第１読取手段が生成する第１画像データと前記第２読取手段が生成する第２画像データとを処理して第３画像データを生成し、画像欠陥を除去する画像処理手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック部を有し、前記スイッチバック部において、原稿を反転搬送することにより原稿の両面読取が可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、前記第１画像データと前記第２画像データとをオア処理して前記第３画像データを生成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記第１画像データと前記第２画像データとをアンド処理して前記第３画像データを生成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置及び該画像読取装置が生成する画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置を有することを特徴とする複写装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置及び複写装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写装置やファクシミリ等において広く用いられている画像読取装置は、原稿の搬送路に臨んで１個の読取手段を配置し、原稿を読取位置に通すことにより、画像読取が行われる。
【０００３】
カラー化の傾向で代表されるように、電子写真画像形成装置等の画像形成装置に対して、高画質に対するニーズが高まっている。
【０００４】
高画質の画像を再生するには、画像形成装置の高性能化とともに、画像読取装置の高性能化が必要である。
【０００５】
画像読取装置の高性能化はＣＣＤ等の撮像素子の改良によるところが大きいが、撮像素子の改良による高画質化には限界があり、高性能の画像読取には読取速度を下げる等の制約を伴うことが避けられない。
【０００６】
特許文献１、２では、光透過率の高い原稿の読み取り時に発生する裏写りを防止することにより、画質の向上を図ることが提案されているが、特許文献１，２における提案は、裏写りという特殊な現象を防止することによる画質の向上である。
【特許文献１】特開平９−１３５３４４号公報
【特許文献２】特開２００３−２８３８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２における提案は、裏写りという特殊な現象を防止することによる画質の向上である。画像読取時に、画質を低下させる原因としては、読取窓に紙粉等の塵埃が付着したり、原稿からの反射光又は透過光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子の画素単位の故障が少なくない。特許文献１、２も含めて、このような画質低下原因に対する技術上の対策がなかった。
【０００８】
また、特許文献１、２では、裏写り補正用のセンサが裏写り補正専用のセンサであるために、片面読取と両面読取のように、多機能な画像読取装置として使用する場合に、読取センサの数が多くなって構造が複雑になるという問題がある。
【０００９】
本発明は前記に説明した画質低下を防止して高画質の画像形成を可能とする画像データを生成する画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的は下記の発明により達成される
１．
原稿を循環搬送する円形の循環搬送路、
前記循環搬送路における第１読取位置において画像を読み取る第１読取手段、
前記第１読取位置に対して、前記循環搬送路が形成する円の対向位置にある第２読取位置において前記第１読取手段が読み取る原稿の面と同一の面の画像を読み取る第２読取手段、及び
前記第１読取手段が生成する第１画像データと前記第２読取手段が生成する第２画像データとを処理して第３画像データを生成し、画像欠陥を除去する画像処理手段を有することを特徴とする画像読取装置。
２．
原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック部を有し、前記スイッチバック部において、原稿を反転搬送することにより原稿の両面読取が可能であることを特徴とする前記１に記載の画像読取装置。
３．
前記画像処理手段は、前記第１画像データと前記第２画像データとをオア処理して前記第３画像データを生成することを特徴とする前記１又は前記２に記載の画像読取装置。
４．
前記画像処理手段は、前記第１画像データと前記第２画像データとをアンド処理して前記第３画像データを生成することを特徴とする前記１又は前記２に記載の画像読取装置。
５．
前記１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置及び該画像読取装置が生成する画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置を有することを特徴とする複写装置。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１〜５の発明により、複数の読取手段の読取により取得された画像データを処理して１画像データを作成するので、読取窓に付着した塵埃による画像欠陥や読取手段における画素単位の故障による画像欠陥が良好に補正されて、高画質の画像形成を可能とする画像データが得られる。
【００１２】
請求項２の発明により、２個の読取手段を用いて、両面読取時に、２画像データを用いて補正した画像データが得られるので、簡単な構造で片面形成及び両面形成における高画質の画像形成が可能となる。
【００１３】
請求項５の発明により、高画質の画像を形成する複写装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
［複写装置］
図１は本発明の実施の形態に係る複写装置の概略を示す。
【００１５】
複写装置は、画像読取装置Ａ及び画像形成装置Ｂを備えている。
【００１６】
画像読取装置Ａは後に説明するように、給紙部に積載された原稿を１枚ずつ連続搬送して、片面読取及び両面読取を行い画像データを生成する。
【００１７】
画像形成装置Ｂにおいて、１は感光体であり、感光体としては有機光導電体を樹脂に分散した感光層を有する有機感光体が環境性及びコストの観点から好ましいが、これに限られることなく、任意の公知の感光体を用いることができる。
【００１８】
なお、感光体１としては図示のドラム状の感光体に限られず、ベルト状の感光体であってもよい。２は感光体１を帯電し、感光体１上に一様な電位を形成する帯電装置である。帯電装置２としては、制御グリッドと放電電極を有するスコロトロン帯電器や電圧を印加したローラを用いた接触帯電方式の帯電器が好ましい。
【００１９】
３は感光体１を露光する露光装置である。露光装置としては、レーザダイオードを光源とし、ポリゴンミラー、レンズ及びミラーで構成される走査光学系を有する走査露光装置や発光ダイオードアレイ及び結像性光学繊維を有する走査光学装置が好ましいがこれに限られることなく、任意の公知の露光装置を用いることができる。露光装置３は画像データに従って、感光体１をドット露光する。
【００２０】
４は現像装置であり、二成分現像剤又は一成分現像剤を収容し、感光体１上の静電潜像を現像し、感光体１上にトナー像を形成する。５は、コロナ帯電器からなる転写装置である。転写装置５は記録材Ｐに対して、感光体１上のトナーと逆極性の帯電を行い、トナー像を記録材Ｐに転移させる。６は、コロナ帯電器からなる分離装置であり、記録材Ｐに対して交流コロナ帯電を行って、記録材Ｐを除電し、感光体１から分離する。
【００２１】
７は定着装置、８はクリーニング装置、９は記録材Ｐを収納する記録材収納部であり、トレイ又はカセットからなり、画像形成装置から引き出して記録材Ｐを補給することができる。
【００２２】
帯電、露光、現像により感光体１上にトナー像を形成し、転写装置５により記録材Ｐ上にトナー像を形成する。トナー像は定着装置７により定着される。転写後の感光体はクリーニング装置８によりクリーニングされる。
【００２３】
１０は記録材Ｐの表裏を反転する反転搬送路１０ａを有し、裏面画像形成用の搬送路である。
［画像読取装置の構成］
図２は本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す。
【００２４】
画像読取装置は、給紙部としての給紙トレイＴＲ１Ａ、ＴＲ１Ｂ、排紙部としての排紙トレイＴＲ２、第１読取手段としての読取センサＳＫ１、第２読取手段としての読取センサＳＫ２、原稿を循環搬送する循環搬送路ＣＨ、スイッチバック部ＳＷ、搬送路の切り替えを行うゲートＧ１、Ｇ２及びガイド部材Ｇ３を有する。
【００２５】
読取センサＳＫ１、ＳＫ２には、縮小結像光学系及びＣＣＤセンサを有する読取センサや密着型のラインセンサからなるコンタクトセンサ等従来周知のものを用いることができる。
【００２６】
スイッチバック部ＳＷは搬入した原稿をスイッチバック搬送することにより表裏反転して搬出する搬送路で構成される。ゲートＧ１、Ｇ２は点線の位置と実線の位置とに切り替え制御される。案内部材Ｇ３はペットフィルム等の弾性板部材又はバネで付勢された板部材からなり、常時実線の位置にあるが、原稿の通過時に押されて点線の位置に変位し、一方向に案内する案内部材である。
【００２７】
図示のように循環搬送路ＣＨはほぼ円形に形成され、読取センサＳＫ１、ＳＫ２は循環搬送路ＣＨが形成する円のほぼ対向位置にある第１、第２読取位置Ｒ１、Ｒ２において画像読取を行う。
【００２８】
本実施の形態においては、通常モードの画像読取と高画質モードの画像読取を行うことが出来る。最初に通常モードの画像読取について説明する。
［通常モード］
＜片面読取＞
図３は通常モードにおける片面読取時の画像読取装置の動作を示す。
【００２９】
図が煩雑になるのを避けるために、原稿及び読取センサ以外の符号を省略し、図２における符号を引用する。なお、図３では、読取状態にある読取センサを黒色で示し、読取状態にない読取センサを白抜きで示している。
【００３０】
１枚目の原稿Ｄ１が第１読取位置Ｒ１に供給され、原稿Ｄ１の読取が行われる（図３ａ）。原稿Ｄ１に続いて２枚目の原稿Ｄ２が供給されるが、原稿Ｄ２の読取は読取センサＳＫ１によっては行われない。また、原稿Ｄ１は第２読取位置Ｒ２を通過するが原稿Ｄ１の読取センサＳＫ２による読取は行われない（図３ｂ）。
【００３１】
原稿Ｄ２に続いて３枚目の原稿Ｄ３が第１読取位置Ｒ１に供給され、読取センサＳＫ１により原稿Ｄ３の読取が行われる。また、原稿Ｄ２の読取センサＳＫ２による読取が行われる（図３ｃ）。
【００３２】
原稿Ｄ３に続いて、４枚目の原稿Ｄ４が第１読取位置Ｒ１に供給されるが、原稿Ｄ３の読取センサＳＫ２による読取及び原稿Ｄ４の読取センサＳＫ１による読取は行われない（図３ｄ）。
【００３３】
このようにして、奇数枚の原稿Ｄ１、Ｄ３・・・が読取センサＳＫ１により読み取られ、偶数枚の原稿Ｄ２、Ｄ４・・・が読取センサＳＫ２により読み取られる。
【００３４】
そして、図３ｂの状態及び図３ｄの状態のように、奇数枚の原稿が第１読取位置Ｒ１から第２読取位置Ｒ２に達するまでの期間では、読取が行われないので、センサの読取によって原稿搬送速度の制限を受けることがない。従って、この期間において、原稿を高速で搬送することにより、全体としての読取速度を上げることができる。
＜両面読取＞
図４は通常モードにおける両面読取時の画像読取装置の動作を示す。
【００３５】
１枚目の原稿Ｄ１が第１読取位置Ｒ１に供給されて、原稿Ｄ１の第１面（給紙トレイＴＲ１Ａ、ＴＲ１Ｂにおける積載原稿の上面）の読取センサＳＫ１による読取が行われる（図４ａ）。
【００３６】
読取センサＳＫ１による読取後、原稿Ｄ１は循環搬送路ＣＨに沿って進行し、第２読取位置Ｒ２を通過するが、その際、読取センサＳＫ２による読取は行われない（図４ｂ）。
【００３７】
第２読取位置Ｒ２通過後、原稿Ｄ１はゲートＧ１により案内されたスイッチバック部ＳＷに進入する。（図４ｃ、図４ｄ）。
【００３８】
原稿Ｄ１はスイッチバック部ＳＷからゲートＧ２によりガイドされて、循環搬送路ＣＨに沿って進行し、第１読取位置Ｒ１を通過し、その際、原稿Ｄ１の第２面（給紙トレイＴＲ１Ａ、ＴＲ１Ｂにおける積載原稿の下面）の読取センサＳＫＩによる読取が行われる（図４ｅ）。
【００３９】
第２面読取後、原稿Ｄ１は循環搬送路ＣＨに沿って進行し、スイッチバック部ＳＷに進行する（図４ｆ、図４ｇ）。
【００４０】
原稿Ｄ１はスイッチバック部ＳＷから、切り替わったゲートＧ２によりガイドされて排紙トレイＴＲ２に排出される（図４ｉ）。
【００４１】
２枚目の原稿Ｄ２は原稿Ｄ１が第２面読取後にスイッチバック部ＳＷに進入する図４ｇの段階で、第１読取位置Ｒ１に供給される。
【００４２】
原稿Ｄ２は原稿Ｄ１と同様な順序を経て、その両面が読み取られる。
［高画質モード］
高画質モードにおいては、１画面を２個の読取センサＳＫ１、ＳＫ２により読み取る。
【００４３】
このような２回の読取においては、読取センサＳＫ１と読取センサＳＫ２に互いに異なる機能を持たせることにより、高画質化を図ることができる。例えば、第１読取位置Ｒ１又は第２読取位置Ｒ２における原稿照明光の角度や指向性を変えることにより、裏写り防止効果をより強くすることができる。
【００４４】
最初に高画質モードにおける片面読取について、図５〜７を参照して説明する。
＜片面読取＞
図５は片面読取時の原稿読取装置の作動を示す図、図６は本発明の実施の形態に係る原稿読取装置における制御系のブロック図である。図７は画像欠陥を示す図である。
【００４５】
図５により片面読取時の画像読取装置の作動を説明するが、図が煩雑になるのを避けるために、原稿及び読取センサ以外の符号を省略し、図２における符号を引用する。なお、図５では、読取状態にある読取センサを黒色で示し、読取状態にない読取センサを白抜きで示している。
【００４６】
図５ａに示すように給紙トレイＴＲ１Ａ又はＴＲ１Ｂから搬出された１枚目の原稿Ｄ１が第１読取位置Ｒ１を通過して読取センサＳＫ１による１回目の読取が行われる。
【００４７】
読取センサＳＫ１による読取後、原稿Ｄ１は第２読取位置Ｒ２へと走行する。片面読取においては、ゲートＧ１は図５の位置（図２の実線位置）にあって、原稿Ｄ１をスイッチバック部ＳＷに通さない。また、ゲートＧ２は図５（図２の実線位置）の位置にあって、原稿を排紙トレイＴＲ２へと案内する。
【００４８】
原稿Ｄ１は読取センサＳＫ２の読取位置Ｒ２を通過し、読取センサＳＫ２による原稿Ｄ１の２回目の読取が行われ（図５ｂ）、読取センサＳＫ２による読取後、原稿Ｄ１は排紙部ＴＲ２に排紙される（図５ｃ）。ほぼ１枚目の原稿Ｄ１の後端の第２読取位置Ｒ２通過時に、２枚目の原稿Ｄ２が給紙され、読取センサＳＫＩによる１回目の読取が行われる。
【００４９】
２枚目の原稿に対しても、図５ｃ、図５ｄに示すように、読取センサＳＫ１、ＳＫ２による２回の読取が行われる。このようにして、連続給紙される原稿の各々に対して２回の読取が実行される。
【００５０】
このように、原稿の画像は読取センサＳＫ１、ＳＫ２により２回読み取られ、これらセンサＳＫ１、ＳＫ２からの出力ＤＴ１、ＤＴ２は位置合わせ手段ＰＪにおいて、位置合わせされた後に画像処理手段ＧＰにおいて処理されて、画像処理手段ＧＰからは１画像データＤＴ３が出力される。なお、本明細書においては、１個の読取手段（例えば読取センサＳＫ１）が１画面の読取により生成した画像データを１画像データという。従って、複数の画面の読取により１個の読取手段が生成する画像データや１画面を複数読取手段が読み取って生成した画像データは複数の画像データである。
【００５１】
出力ＤＴ１、ＤＴ２の位置合わせは、読取センサＳＫ１、ＳＫ２による原稿検知信号に基づいて行われる。位置合わせ手段ＰＪは読取センサＳＫ１、ＳＫ２で原稿の輪郭を読み取ることにより生成した原稿の輪郭を示す信号ＳＰＪ１、ＳＰＪ２を用いて出力ＤＴ１とＤＴ２間の位置合わせを行う。
【００５２】
読取センサＳＫ１、ＳＫ２のいずれかにおいて読取欠陥が生じた場合における画像欠陥を図７に示す。図７ａは印字部以外の部分に画像欠陥を生じた場合を示し、図７ｂは印字部に生じた画像欠陥を示し、
画像欠陥ＤＦは、読取窓を構成するスリットガラスに紙粉等の塵埃が付着したり、受光素子の画素に欠陥が生じた場合に発生するが、これらの原因で発生する画像欠陥は、画像上に黒色画像のように、読取センサの出力が低いことによる高濃度部として出現する。
【００５３】
即ち、図７に示すように、画像欠陥ＤＦとして出現する。
【００５４】
従って、画像処理手段ＧＰは、図７ａ、図７ｂに示す画像欠陥が生じた場合に、例えば、図７ａに示す読取センサの出力と、図７ｂに示す読取センサの出力とを比較することにより、画像欠陥ＤＦを除去する処理を行う。
【００５５】
このような処理の方法には種々あるが、読取センサＳＫ１、ＳＫ２の出力ＤＴ１、ＤＴ２のオア（論理和）を画像信号として取り出す方法や、第１、第２読取手段ＳＫ１、ＳＫ２の出力ＤＴ１、ＤＴ２を濃度データに変換し、濃度データのアンド（論理積）を取ることにより、図７における画像欠陥ＤＦを除去する方法がある。
＜両面読取＞
図８を参照して両面読取について説明する。図８は両面読取時の画像読取装置の作動の一例を示す図である。以下の説明においても、読取センサ及び原稿の符号以外の符号については、図２を参照する。
【００５６】
両面読取においては、ゲートＧ１はスイッチバック部ＳＷに原稿をガイドする。
【００５７】
図８ａに示すように、原稿Ｄ１が給紙トレイＴＲ１Ａ又はＴＲ１Ｂから給紙され、第１読取位置Ｒ１において読取センサＳＫ１により第１面の１回目の読取が行われる。
【００５８】
次に、図８ｂに示すように、原稿Ｄ１は読取センサＳＫ１による読取後に読取センサＳＫ２の読取位置Ｒ２を通過して、原稿Ｄ１の第１面の２回目の読取が行われる。
【００５９】
次に、図８ｃに示すように、原稿Ｄ１はゲートＧ１により案内されてスイッチバック部ＳＷに進行し、スイッチングバック部ＳＷからゲートＧ２によりガイドされて循環搬送路ＣＨを搬送され、読取センサＳＫ１による第１読取位置Ｒ１を通過して、原稿Ｄ１の第２面の１回目の読取が行われる（図８ｅ）。
【００６０】
読取センサＳＫ１による第２面の読取後、原稿Ｄ１は循環搬送路ＣＨに沿って走行し、読取センサＳＫ２により原稿Ｄ１の第２面の２回目の読取が行われる（図８ｆ）。
【００６１】
読取センサＳＫ２による原稿Ｄ１の第２面読取後、原稿Ｄ１はスイッチバック部ＳＷに進行し、スイッチバック部ＳＷから排紙皿ＴＲ２に排出される（図８ｈ、図８ｉ）。
【００６２】
１枚目の原稿Ｄ１が１回目にスイッチバック部ＳＷに進入するタイミングで２枚目の原稿Ｄ２が給紙され（図８ｃ）、２枚目の原稿に対しては、図８ｃの段階で第１面の読取センサＳＫ１による１回目の読取、図８ｄの段階で、読取センサＳＫ２による第１面の２回目の読取、図８ｇの段階で読取センサＳＫ１による第２面の１回目の読取及び図８ｈの段階で、読取センサＳＫ２による第２面の２回目の読取が行われる。
【００６３】
両面読取においても、片面読取の場合と同様に、原稿の第１面、第２面のそれぞれにおいて行われる２回の読取により得られた２画像データを用いて１画像データを生成する画像処理により、画像欠陥が除去される。
【００６４】
図９、１０は両面読取が可能な実施の形態の他の例を示す。なお、図１０は図９に続く工程を示す。
【００６５】
図９、１０の例においては、スイッチバック部ＳＷが第２読取手段としての読取センサＳＫ２の上流に設けられる。
【００６６】
本例においても片面読取は、図３を用いて前記に説明したとおり行われるが、両面読取は次に説明するように行われる。
【００６７】
１枚目の原稿Ｄ１が給紙され、第１読取位置Ｒ１を通過しスイッチバック部ＳＷに通される（図９ａ、図９ｂ、図９ｃ）。第１読取位置Ｒ１を原稿Ｄ１が通過する図９ａ、図９ｂの段階では読取は行われない。
【００６８】
原稿Ｄ１がスイッチバック部ＳＷで表裏反転され、第２読取位置Ｒ２を通過する際に、原稿Ｄ１の第２面（給紙トレイＴＲ１Ａ又はＴＲ１Ｂに載置されている原稿の下面）の１回目の読取が読取センサＳＫ２により行われる（図９ｄ）。
【００６９】
読取センサＳＫ２による原稿Ｄ１の第１面の読取後、原稿Ｄ１は循環搬送路ＣＨに沿って進行し、第１読取位置Ｒ１を通過し、原稿Ｄ１の第２面の２回目の読取が読取センサＳＫ１により行われる（図９ｅ）。
【００７０】
次に、原稿Ｄ１がスイッチバック部ＳＷに進行し、表裏反転後、第２読取位置Ｒ２を通過して、原稿Ｄ１の第１面（給紙トレイＴＲ１Ａ又はＴＲ１Ｂに載置されている原稿の上面）の１回目の読取が行われる（図９ｈ）。
【００７１】
第１面の１回目の読取後、原稿Ｄ１は循環搬送路ＣＨに沿って進行し、第１読取位置Ｒ１を通過して原稿Ｄ１の第１面の２回目の読取が行われる（図９ｉ）。
【００７２】
第１面の２回目の読取後、原稿Ｄ１は排紙トレイＴＲ２に排出される（１０図ａ、図１０ｂ）。
【００７３】
２枚目の原稿Ｄ２は１枚目の原稿Ｄ１がスイッチバック部ＳＷを２回目に通過する段階である図９ｇの段階で供給されるが、１枚目の原稿Ｄ１の後端が第２読取位置Ｒ２を通過する段階、即ち、図１０ａの段階まで、スイッチバック部ＳＷにおいて待機している。
【００７４】
１枚目の原稿Ｄ１の後端が第２読取位置Ｒ２を通過した段階で、２枚目の原稿Ｄ２がスイッチバック部ＳＷからスタートして、２枚目の原稿に対する両面読取が行われる。
【００７５】
このように、スイッチバック部ＳＷに受け入れ可能な早い段階で２枚目の原稿を給紙し、スイッチバック部ＳＷに待機させることにより、２枚目の原稿に対する読取時期を早くすることができ、読取効率を向上することができる。
【００７６】
本例においても、読取センサＳＫ１、ＳＫ２を用いた２回の読取を行い、これにより得られた２画像から画像処理手段ＧＰにより１画像データとすることにより、画像欠陥を除去することが可能となり高画質の画像形成を可能とする画像データが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態に係る複写装置の全体図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構造を示す図である。
【図３】通常モードにおける片面読取時の画像読取装置の作動を示す図である。
【図４】通常モードにおける両面読取時の画像読取装置の作動を示す図である。
【図５】高画質モードにおける片面読取時の画像読取装置の作動を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置における制御系のブロック図である。
【図７】画像欠陥を示す図である。
【図８】高画質モードにおける両面読取時の画像読取装置を作動の一例を示す図である。
【図９】高画質モードにおける両面読取時の画像読取装置を作動の他の例を示す図である。
【図１０】高画質モードにおける両面読取時の画像読取装置を作動の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
Ｇ１、Ｇ２  ゲート
Ｐ１  給紙路
Ｐ２〜Ｐ６  搬送路
Ｐ７  排紙路
ＣＨ  循環搬送路
ＳＫ１、ＳＫ２  読取センサ
ＰＪ  位置合わせ手段
ＧＰ  画像処理手段
ＳＷ  スイッチバック部
【図１】
0004609258.tif 000002
【図２】
0004609258.tif 000003
【図３】
0004609258.tif 000004
【図４】
0004609258.tif 000005
【図５】
0004609258.tif 000006
【図６】
0004609258.tif 000007
【図７】
0004609258.tif 000008
【図８】
0004609258.tif 000009
【図９】
0004609258.tif 000010
【図１０】
0004609258.tif 000011