(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の測定対象領域を複数の分割測定域に分割して打音測定を行うための打音測定手段と、
前記打音測定手段により測定された打音データから、前記分割測定域の状態を判別して診断データを作成するための診断データ作成手段と、
前記各分割測定域の境界を明示した状態で前記測定対象領域の展開図を作成するための展開図作成手段と、
前記展開図上に前記各分割測定域の診断データを重畳させることにより診断結果図を作成するための診断結果図作成手段と、
前記診断結果図を表示させるための表示図出力手段と、
前記打音測定手段の位置を直接計測するための位置計測手段と、
前記打音測定手段の位置制御手段と、を備えており、
前記位置計測手段と前記位置制御手段とを連動させることにより、前記打音測定手段を所望位置に誘導することが可能に構成されている
ことを特徴とする打音診断結果表示システム。
【請求項２】
前記分割測定域を順次打音測定する状態において、前回打音測定した前記分割測定域の表面画像を撮影するための撮影手段と、
前記展開図上に、前記撮影手段により撮影された前記各分割測定域の表面画像データを重畳させることにより、展開撮影図を作成するための展開撮影図作成手段と、を備え、
前記診断結果図作成手段は、前記展開図に換えて、前記展開撮影図上に前記各分割測定域の診断データを重畳させることにより、診断結果図を作成する
ことを特徴とする請求項１に記載の打音診断結果表示システム。
【請求項３】
前記分割測定域における打音データを記憶するための測定データ記憶手段を備えている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の打音診断結果表示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、構造物の打音診断の結果を視覚的に表示するためのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トンネル等のコンクリート造の構造物には、周辺環境の変化や施工不良等の各種要因により、コンクリート表面における亀裂やコンクリート内部における空洞の発生、壁面からのコンクリートの剥離、或いは、コールドジョイントの存在等、各種の不良個所が存在している場合がある。このような不良個所が存在する場合、構造物の使用中に壁面が剥離して落下することや、漏水等が生じる恐れがあることから、早期に対策を講じる必要がある。そのため、完成後において構造物の不良個所の有無を検査する必要があるが、前記構造物はその性質上、供用したままで検査を行うことが要求されることがほとんどである。
【０００３】
従来、このような構造物の検査方法としては、以下の方法が用いられることが一般的であった。すなわち、検査員が構造物を目視することにより表面状況を確認して、白紙の距離程用紙に目視状況（亀裂等の有無）を記入した後、構造物を打撃し（以下、「打音診断」という）、その打撃音の大きさ及び音質の違いを聴き分けて、その音質の違いによって変状を判断し、異常と思われる箇所をマッピングする方法が用いられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記検査方法では、検査員によって打撃方法や音色の判別に個人差があり、しかも熱練度を要するため、一定した検査が困難であり、不良個所の見落としが発生してしまう場合が存在していた。
また、検査結果を白紙の距離程用紙に記入するため、検査結果記録を作成する作業が煩雑であり、長時間を要してしまうことになってしまっていた。
さらに、検査結果記録は、検査毎に作成されるため、補修等の有無の状況を確認することが難しく、劣化等の進行状況を明確に把握することができなかった。
【０００５】
本発明は、前記の問題点を解決するためになされたものであり、各種構造物の打音診断の結果を、視覚性に優れた状態で、迅速かつ正確に表示させることが可能となる打音診断結果表示システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記問題を解決するために、本発明の打音診断結果表示システムは、測定を希望する構造物の測定対象領域を複数の分割測定域に分割して打音測定を行うための打音測定手段と、前記打音測定手段により測定された打音データから、前記分割測定域の状態を判別して診断データを作成するための診断データ作成手段と、前記各分割測定域の境界を明示した状態で前記測定対象領域の展開図を作成するための展開図作成手段と、前記展開図上に前記各分割測定域の診断データを重畳させることにより診断結果図を作成するための診断結果図作成手段と、前記診断結果図を表示させるための表示図出力手段と、前記打音測定手段の位置を直接計測するための位置計測手段と、前記打音測定手段の位置制御手段と、を備えており、前記位置計測手段と前記位置制御手段とを連動させることにより、前記打音測定手段を所望位置に誘導することが可能に構成されていることを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、診断データ作成手段を使用することで、打音測定手段により測定された打音データから前記分割測定域の状態を判別して診断データを作成することができるため、検査員の資質に依存することなく、測定対象領域の状態を、正確かつ、一定の基準で診断することができる。また、展開図における対象とする分割測定域と、前記分割測定域の診断データとをマッチングさせて重畳することにより、容易かつ迅速に診断結果図を作成して、打音診断結果を表示させることができる。さらに、位置計測手段を使用して打音測定手段の位置を計測するとともに、位置制御手段を使用して当該打音測定手段の位置を制御することができることから、両手段を連動させて、前記打音測定手段を所望位置に誘導することが可能となる。従って、的確な測定位置で打音データの測定作業を行うことが可能となるため、より正確に打音診断結果を表示させることができる。
【０００８】
また、前記打音診断結果表示システムは、前記分割測定域を順次打音測定する状態において、前回打音測定した前記分割測定域の表面画像を撮影するための撮影手段と、前記展開図上に、前記撮影手段により撮影された前記各分割測定域の表面画像データを重畳させることにより、展開撮影図を作成するための展開撮影図作成手段と、を備え、前記診断結果図作成手段は、前記展開図に換えて、前記展開撮影図上に前記各分割測定域の診断データを重畳させることにより、診断結果図を作成するものであってもよい。
【０００９】
本発明によれば、前記展開図上に、撮影手段により撮影された各分割測定域の表面画像データを重畳させることにより展開撮影図を作成し、当該展開撮影図上に前記各分割測定域の診断データを重畳させることにより診断結果図を作成しているため、さらに、視覚性に優れた態様で打音診断結果を表示させることができる。
【００１２】
さらに、前記打音診断結果表示システムは、前記分割測定域における打音データを記憶するための測定データ記憶手段を備えているものであってもよい。ここで、打音データは、測定された各分割測定域の位置データと対応して、前記測定データ記憶手段に記憶されることは言うまでもない。
【００１３】
本発明によれば、打音データを測定データ記憶手段に記憶させておくことができるため、同一地点における打音測定診断の結果を経年的に比較等することができる。従って、非常に、利便性に優れた打音診断結果表示システムとすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下、コンクリートＣで覆工されているトンネル壁面Ｔの打音診断を行う場合について説明する。
【００１５】
（１）打音診断結果表示システムの構成
図１に示すように、本発明の打音診断結果表示システム１は、打音測定装置１０と、測定対象領域Ｒの表面画像を撮影するための撮影装置２０と、前記打音測定装置１０の位置を計測するための位置計測装置３０と、前記打音測定装置１０及び撮影装置２０等から送信される各種データの処理手段及び前記各装置を制御するための制御手段等としての複数の役割を果たすための本体装置４０とを、主要部として構成されている。
【００１６】
［打音測定装置］
打音測定装置１０は、構造物であるトンネル壁面Ｔの打音測定を行うための装置であり、測定対象領域Ｒを所定寸法に分割した正方形（長方形でも可）形状である分割測定域Ｒi（例えば、３０ｃｍ×３０ｃｍのメッシュ）（以下の実施形態の説明では、ｉは後記する測線及び測線当たりの測定領域の数により定めている）ごとに打音測定を行うことができるようになっている（図３参照）。
この打音測定装置１０は、トンネル壁面Ｔに打撃力を与えるための打撃力発生手段１１と、打撃音を収録するためのマイクロフォンを有する打音収録手段１２とを備えており、先端表面部をトンネル壁面Ｔに当接（又は近接）させた後に打撃力発生手段１１により打撃力を与え、当該打撃力に伴って発生する打撃音を打音収録手段１２により収集して、本体装置４０の測定データ受信手段４１に送信することができるようになっている。
【００１７】
図２に示されているように、打音測定装置１０は、移動車両１５の上部に伸縮及び傾動自在である２本のアーム１６Ａ，１６Ｂを介して取り付けられており、当該移動車両１５の移動と、当該アーム１６Ａ，１６Ｂの伸縮及び傾動の程度により、当該打音測定装置１０の位置を自由に変化させることができるようになっている。
また、前記打音測定装置１０は、先端側のアーム１６Ａに付設されている、断面逆Ｌ字形状である支持基板１７の突出部１７ａに取り付けられており、当該支持基板１７の突出部１７ａと反対側の平板部１７ｂには、後記位置計測装置３０のターゲットとなる標的３１が設けられている。
なお、打音測定装置１０は、通常、トンネル壁面Ｔの周方向（図２（ｂ）の矢印方向）に向かって連続して測定作業を行うことになる。
【００１８】
［撮影装置］
撮影装置２０は、トンネル壁面Ｔにおける分割測定域Ｒiの表面画像を撮影するための手段であり、本実施形態ではデジタルカメラを使用している。
図２に示されているように、前記撮影装置２０は、支持基板１７の突出部１７ａ側の平板部１７ｃに取り付けられている。この撮影装置２０の周囲には、フレーム材により錐台形状に形成されている固定フレーム２５が設けられている。この固定フレーム２５の上面部（以下、「上面フレーム２５ａ」という）の形状は、打音測定装置１０が１回に測定作業を行うことが可能な分割測定域Ｒiの大きさ（以下、「単位測定域」という）である正方形形状に形成されている。
【００１９】
なお、撮影装置２０により撮影される範囲は、前記上面フレーム２５ａよりも広い範囲となるが、この上面フレーム２５ａの範囲は、撮影された分割測定域Ｒiの表面画像データを合成して測定対象領域Ｒの全体画像を作成する際に、隣接する分割測定域Ｒiとの境界を示す目印となるものである。そのため、固定フレーム２５に換えて、矩形断面である分割測定域Ｒiの四隅を示す４点の基準点を設けるものであってもよい。
【００２０】
また、撮影装置２０は、支持基板１７を介して打音測定装置１０と一体となるように形成されている。
前記のように打音測定装置１０は、１回の測定で、前記上面フレーム２５ａと同一寸法である正方形形状メッシュの分割測定域Ｒiについて、打音データを収集することができるようになっている。通常、打音測定装置１０は、トンネル壁面Ｔの周方向に向かって連続して打音測定を行っているが、当該打音測定装置１０を隣りの分割測定域（例えば図３におけるＲ１４からＲ１５）に移動させた場合には、上面フレーム２５ａが前回、打音測定を行った分割測定域（Ｒ１４）に位置するように形成されている。従って、打音測定装置１０の移動と連動させて撮影装置２０の移動を行わせることが可能であり、容易に表面画像の撮影を行うことができるようになっている。
【００２１】
さらに、撮影装置２０は、打音測定装置１０が打音収録手段１２により打撃音を受信した際に、当該打音測定装置１０から発信されるトリガー信号をトリガー信号受信手段２１により受信することにより、シャッタ２２をオンして撮影を行うことができるように構成されている。
なお、前記シャッタ２２は、トリガー信号を受信した場合でなくても、別途の制御によってもオンされるようになっている。
【００２２】
［位置計測装置］
図２に示されているように、打音測定装置１０の位置を計測するための位置計測装置３０は、測距機能及び測角機能を併せ持ち、標的３１（プリズム）の反射光から当該標的３１を自動追尾して３次元位置を計測することが可能である装置であり、本実施形態では、ジオジメータ（光波測距儀）を用いている。
【００２３】
前記位置計測装置３０は、トンネル軸方向に計測部が向けられるように、トンネル中央部の据え付け地点において、三脚３３の上部に旋回自在に設置されている。この位置計測装置３０は、本体装置４０の制御手段４８により遠隔操作可能となっており、また、計測された３次元位置データ（図３に示す（Ｘ，Ｙ，Ｚ）座標データ、以下、「位置データ」という）は本体装置４０の測定データ受信手段４１に送信されるようになっている。
【００２４】
そして、受信された位置データは、予め定められている分割測定域Ｒiの測定基準点（打音測定装置１０の位置決め等を行う際の基準点）の位置データと比較され、前記制御手段４８（位置制御手段）及び打音測定装置誘導手段４７により、打音測定装置１０を分割測定域Ｒiの正確な位置に誘導するため及び姿勢制御等をするために利用されている。
【００２５】
［本体装置］
図１に示されているように、本体装置４０は、測定データ受信手段４１と、測定領域データ作成手段４２と、診断データ作成手段４３と、表示図作成手段４４と、表示図出力手段４５と、データ記憶手段４６と、打音測定装置誘導手段４７と、制御手段４８とを主要部としており、コンピュータにより形成されている。
また、本体装置には、入力装置５１（マウス、キーボード等）及び出力装置５２（ディスプレィ５２ａ、プリンタ、光磁気ディスク装置、フレキシブルディスク装置等）が接続されている。
【００２６】
○測定データ受信手段
測定データ受信手段４１は、打音測定装置１０、撮影装置２０及び位置計測装置３０から送信される、打音データ、表面画像データ及び位置データ等の各種データを受信し、必要に応じて後記各手段に送るための手段である。
【００２７】
○測定領域データ作成手段
測定領域データ作成手段４２は、打音診断を希望するトンネル壁面Ｔの測定対象領域Ｒについて、実際に測定作業を行う際の測定単位となる仮想空間領域である分割測定域Ｒiの範囲（境界の位置データ（以下、「境界位置データ」という））を決定し、当該境界位置データ及び分割測定域Ｒiの測定基準点等のデータを含む測定領域全域Ｒの位置データ、さらには、分割測定域Ｒiの領域番号（以下、「分割測定域番号」という）を作成するための手段である（なお、以下、これらのデータを「測定領域データ」という）。
【００２８】
この測定領域データ作成手段４２は、測定対象領域Ｒについて概略の範囲を指定することにより、トンネル構造及びトンネル壁面Ｔのデータ（形状及び位置等を示すデータ）（以下、これらのデータを「トンネル形態データ」という）を使用して、打音測定装置１０の単位測定域に応じた最適な分割測定域Ｒiを決定することができるようになっている。
そして、打音測定装置１０は、この定められた分割測定域Ｒiに基づき、分割測定域番号の順番で打音測定作業を行うことになる。
【００２９】
○診断データ作成手段
診断データ作成手段４３は、打音測定装置１０から送信された打音データに対して所定の処理を施すことにより分割測定域Ｒiの状態を判別し、その結果としての診断データを作成するための手段であり、打音データ判別手段４３ａと診断データ出力手段４３ｂとを備えている。
【００３０】
後記するように、データ記憶手段４６には、トンネル壁面Ｔに発生することが予想される状態（空洞、亀裂、剥離の存在等）と、その状態が発生した場合の打音データの基準値（以下、「基準打音データ」という）との対応関係を示す複数のデータ群からなる基準打音データベースが格納されている。
診断データ作成手段４３は、打音測定装置１０において測定された打音データ（以下、「測定打音データ」という）と、前記基準打音データベースに記録されている各基準打音データとを打音データ判別手段４３ａを用いて比較することにより測定打音データに対応するトンネル壁面Ｔの状態を瞬時に判断し、その状態に該当する診断データを診断データ出力手段４３ｂを用いて出力することができるようになっている。
【００３１】
○表示図作成手段
表示図作成手段４４は、展開図作成手段４４ａと、展開撮影図作成手段４４ｂと、診断結果図作成手段４４ｃとを備えている。
展開図作成手段４４ａは、各分割測定域Ｒiの境界データを含む測定対象領域Ｒの展開図を作成するための手段である。具体的には、前記測定対象領域Ｒの全域の位置データを用い、分割測定域Ｒiを明示した状態で（分割測定域Ｒiの境界位置データを使用する）、２次元の展開図として表示させるための展開図データを作成する手段である。なお、図４（ａ）は、この展開図データを後記表示図出力手段４５によりディスプレィ５２ａに表示させた展開図を示したものである。
【００３２】
展開撮影図作成手段４４ｂは、前記展開図データと、撮影装置２０により撮影された各分割測定域Ｒiの表面画像データを重畳させることにより、展開撮影図データを作成するための手段である。
具体的には、まず、表面画像データ加工手段４９を使用して、撮影された各分割測定域Ｒiの表面画像データを、自動的に最適な状態にトリミングし、上面フレーム２５ａの大きさに切り出すとともに、トンネル壁面Ｔの曲率等を考慮して画像補正を行うという所定の加工を施す。そして、加工された表面画像データを、展開図データにおける各分割測定域Ｒi上に、当該分割測定域Ｒiの境界位置データを基準としてマッチングさせ、対応する箇所に表面画像データを重ね合わせることにより、展開撮影図データを作成することになる。なお、図４（ｂ）は、この展開図データを表示図出力手段４５によりディスプレィ５２ａに表示させた展開図を示したものである。
【００３３】
診断結果図作成手段４４ｃは、前記展開図又は展開撮影図上に各分割測定域Ｒiの診断データを重畳させることにより診断結果図データを作成するための手段である。具体的には、作成された診断データを、展開図データ又は展開撮影図データにおける各分割測定域Ｒi上に、当該分割測定域Ｒiの境界位置データを基準としてマッチングさせ、対応する箇所に前記診断データを重ね合わせることにより、診断結果図データを作成することになる。
なお、診断結果図作成手段４４ｃは、診断結果図データを作成する際に、操作者の選択に応じて、展開図又は展開撮影図上に各分割測定域Ｒiの診断データを重畳させることができるようになっている。
【００３４】
図５は、展開図を使用して診断結果図データを表示図出力手段４５によりディスプレィ５２ａに表示させた診断結果図を示したものであるが、図５（ａ）のように、各分割測定域Ｒiの状態を予め定めた記号（例えば、無印［健全な状態］、△［空洞・亀裂ありの状態］、×［剥離ありの状態］等）で表示することや、図５（ｂ）のように、状態の程度に応じて色の濃淡に差異を設けて表示させるものであってもよい。
また、図６は、展開撮影図を使用して診断結果図データを表示図出力手段４５によりディスプレィ５２ａに表示させた診断結果図を示したものである。
【００３５】
なお、診断結果図作成手段４４ｃは、隣接する分割測定域Ｒiで同じ不具合の状態が確認された場合には、その外縁部を明確に図示して他の診断結果図データを作成することができるようになっている。図７は、この診断結果図データを表示図出力手段４５によりディスプレィ５２ａに表示させた診断結果図を示したものである。
【００３６】
○表示図出力手段
表示図出力手段４５は、前記表示図作成手段４４により作成された展開図データ、展開撮影図データ及び診断結果図データを任意に選択して出力手段に出力することにより、展開図、展開撮影図又は診断結果図を出力するための手段である（図５〜図７参照）。
なお、展開図、展開撮影図及び診断結果図を出力する際に、トンネル寸法線等の所望の付加的なデータを必要に応じて、出力させることが可能となっている。
【００３７】
○データ記憶手段
データ記憶手段４６は、基準データ記憶手段４６ａと、測定データ記憶手段４６ｂと、表示図データ記憶手段４６ｃとを備えている。
基準データ記憶手段４６ａには、前記基準打音データベースに記録されているデータ群と、トンネル形態データ等の基礎的データが記憶されている。
また、測定データ記憶手段４６ｂには、打音測定装置１０及び撮影装置２０から送信される打音データ及び表面画像データと、各分割測定域Ｒiの診断データと、測定対象領域Ｒの位置データ（分割測定域Ｒiの測定基準点及び境界位置データも含む）と、診断時間データ等を、それぞれ関連づけたデータとして記憶している。
【００３８】
さらに、表示図データ記憶手段４６ｃには、展開図作成手段４４ａ、展開撮影図作成手段４４ｂ及び診断結果図作成手段４４ｃにより、それぞれ作成された、展開図データ、展開撮影図データ及び診断結果図データが診断時間データと関連づけたデータとして記憶されている。
【００３９】
○打音測定装置誘導手段
打音測定装置誘導手段４７は、位置計測装置３０から受信された位置データと、制御手段４８により指示される分割測定域番号に対応する分割測定域Ｒiの測定基準点の位置データとを比較し、打音測定装置１０が前記測定基準点に一致するようにその位置を誘導するとともに、当該打音測定装置１０の姿勢制御等を行わせるための手段である。
【００４０】
○制御手段
制御手段４８は、本体装置４０における前記各手段はもちろん、打音測定装置１０、撮影装置２０及び位置計測装置３０の各種制御を行うための手段である。
なお、本体装置４０には、制御プログラム記憶手段（図示せず）を有しており、位置計測手段１０の測距、測角等の遠隔操作を制御するプログラム、打音データを判別するためのプログラムの他、各種手段を制御するための各種制御プログラムが格納されている。そして、必要に応じて、対応するプログラムを実行し、各種処理を行うことができるようになっている。
【００４１】
○その他
前記打音診断結果表示システム１において、打音測定装置１０に、トンネル壁面Ｔの温度変化を測定するための温度測定手段（図示せず）を設け、その温度状態を解析して診断結果図として表示させることを可能としてもよい。具体的には、例えば、赤外線をトンネル壁面Ｔに放射し、温度変化を測定することで剥離や内部に進行するひび割れ角度等を診断させることができる。なお、この場合において、データ記憶手段４６には、トンネル壁面Ｔに発生することが予想される状態と、その状態が発生した場合の温度データの基準値との対応関係を示す複数のデータを格納させ、温度データ判別手段（図示せず）により判別することが必要になることは言うまでもない。
【００４２】
（２）打音診断方法
本発明の打音診断結果表示システム１を使用した打音診断方法について、図３及び図８等を参照して説明する。
打音測定装置１０は、トンネル壁面Ｔの周方向に向かい連続して測定作業を行い（本実施形態では１６回）、１回の周方向の測定作業が終了した後、トンネル軸方向に隣接する分割測定領の幅（例えば、Ｒ１１とＲ２１の幅）に相当するピッチ分、打音診断装置１０を当該トンネル軸方向に移動させて、同様の作業を繰り返して行うことになる。
なお、以下の説明において、１回の周方向の測定作業を行った場合に、測定作業が行われる分割測定域（例えばＲ１１〜Ｒ１１６）の束を測線と称する（本実施形態では４本の測線を仮定し、各測線当たり１６個の分割測定域が存在するものとしている）。
【００４３】
［準備作業］
まず、基準データ記憶手段４６ａに、トンネル形態データを記憶させるとともに、使用する打音測定装置１０の単位測定域のサイズを入力する。
続いて、位置測定装置３０を所定位置に据え付けるとともに、打音測定装置１０の先端表面部を第１測線に対応する第１点目の分割測定域Ｒ１１（測定始点）及び第４測線に対応する第１６点目の分割測定域Ｒ４１６（測定終点）の概略位置に当接させ、位置計測手段３０を使用して、それぞれの位置を計測する。
すると、測定領域データ作成手段４２は、計測された位置データに基づいて測定領域データを算出するとともに、当該測定領域データを展開図作成手段４４ａに送ることになる。そして、展開図作成手段４４ａは展開図データを作成し、表示図出力手段４５を介して、ディスプレィ５２ａにトンネル壁面Ｔの展開図が表示されることになる。
なお、作成された展開図データは、表示図データ記憶手段４６ｃに、当該展開図データの作成時間データとともに記憶される。
【００４４】
［打音測定作業］
次に、打音測定装置１０を第１測線に対応する第１点目の分割測定域Ｒ１１の近傍に移動させる。そして、位置計測装置３０により、打音測定装置１０の位置を計測しながら、打音測定装置誘導手段４７を使用して第１分割測定域Ｒ１１に打音測定装置１０を誘導する（Ｓ１）。
【００４５】
誘導が終了して、打音測定装置１０の正確な位置決めが完了した後（Ｓ２，Ｓ３）に、打音測定装置１０を動作させて打音測定を行う。測定された打音データは、本体装置４０の測定データ受信手段４１に送られ、診断データ作成手段４３によりその状態が判別され、診断データが作成される（Ｓ４）。そして、作成された診断データは、診断時間及び分割測定域番号のデータとともに測定データ記憶手段４６ｂに記憶されるとともに、表示図作成手段４４に送られる。
【００４６】
ここで、打音測定を行う分割測定域Ｒ１１が、第１測線の何番目に相当するかの判断が行われる（Ｓ５）（本場合には、打音測定を行う分割測定域が第１測線の第１点目か？）。本例では、打音測定を行う分割測定域Ｒ１１が、第１番目に該当していることから、前記と同様の方法により、打音測定装置１０が第１測線の第２番目の分割測定域Ｒ１２に誘導され（Ｓ８）、打音測定が行われることになる（Ｓ２〜Ｓ４）。
【００４７】
このとき、再度、打音測定を行う分割測定域Ｒ１２が第１測線の何番目に相当するかの判断が行われる（Ｓ５，Ｓ６）（本場合には、打音測定を行う分割測定域Ｒ１２が第１測線の第１点目か？、及び、打音測定を行う分割測定域Ｒ１２が第１測線の最終点目［第１６点目］か？）。
【００４８】
本例では、分割対象領域Ｒ１２は第２番目であることから、第１測線の第１番目の分割測定域Ｒ１１の表面画像の撮影が行われる。撮影された表面画像データは、測定データ受信手段４１に送られ、表面画像データ加工手段４９により最適な状態にトリミングされ、上面フレーム２５ａの大きさに切り出された後に、所定の加工が施されて、診断時間及び分割測定域番号のデータとともに測定データ記憶手段４６ｂに記憶されるとともに、表示図作成手段４４に送られる。
【００４９】
表示図作成手段４４に送られた表面画像データは、展開作成図作成手段４４ｂにより、分割測定域Ｒ１１の境界位置データを基準に展開図データとマッチングされることで対応する箇所に重ね合わせられ、展開撮影図データが作成される。
また、先に送信されていた分割測定域Ｒ１１の診断データが、診断結果図作成手段４４ｃにより、分割測定域Ｒ１１の境界位置データを基準に前記展開撮影図データとマッチングされることで、対応する箇所に重ね合わせられる。これにより、診断結果図データが作成され、表示図出力手段４５を介して、ディスプレィ５２ａに表示される（Ｓ７）。
なお、作成された展開撮影図データ及び診断結果図データは、作成時間データ及び分割測定域番号データとともに表示図データ記憶手段４６ｃに記憶される。
【００５０】
そして、一連の処理が終了した後には、前記と同様の方法により、打音測定装置１０を第１測線の第３番目の分割測定域Ｒ１２に誘導して（Ｓ８）打音測定を行い、その後の処理を行う（Ｓ２〜Ｓ７）。
以後、同様の処理を繰り返し、分割測定域Ｒiが、第１測線の最終点目（１６番目）の分割測定域Ｒ１１６に相当した場合には、打音測定装置１０を、測定領域データ作成手段４２により予め定められている仮想の測定基準点に誘導して、第１測線の第１６番目の分割測定域Ｒ１１６の表面画像の撮影が行われる。撮影された表面画像データは、前記と同様の方法で処理された後、診断結果の表示が行われる（Ｓ６，Ｓ９）。
【００５１】
そして、次測線が存在するか否かの判断が行われ（Ｓ１０）、次測線が存在する場合には、制御手段４８及び打音測定装置誘導手段４７により打音測定装置１０を次測線（この場合には第２測線）の１番目の分割測定域Ｒ２１に誘導して、前記と同様の作業を行うことになる。
【００５２】
以下、同様の作業が繰り返され、最終測線の最終番目（この場合には第４測線の第１６番目）の分割測定域Ｒ４１６の表面画像データの測定が終了した場合に、打音診断が完了することになる。
【００５３】
なお、図９は、本発明の打音診断結果表示システム１の実際の出力例を示すイメージ図を示したものである。ディスプレィ５２ａには、測定時点における打音測定位置が側面図及び正面図によって視覚的に表示されているとともに、この時点までの打音診断結果がリアルタイムで表示されている。
また、ディスプレィ５２ａに表示された診断結果図は、プリンタ（図示せず）にも出力できるようになっている。
【００５４】
このように、本発明の打音診断結果表示システム１によれば、診断データ作成手段４３を使用することで、打音測定装置１０により測定された打音データから分割測定域Ｒiの状態を判別することができるため、検査員の資質に依存することなく、測定対象領域Ｒの状態を、正確かつ、一定の基準で診断することができる。
【００５５】
また、展開図における対象とする分割測定域Ｒiと、前記分割測定域Ｒiの診断データとを当該分割測定域Ｒiの境界位置データを基準としてマッチングさせて重畳し、そのデータを出力させることにより、容易かつ迅速に展開診断図を作成して、打音診断結果を表示させることができる。
【００５６】
また、前記展開図上に、撮影装置２０により撮影された各分割測定域Ｒiの表面画像データを、当該分割測定域Ｒiの境界位置データを基準としてマッチングさせて重畳させることにより展開撮影図データを作成し、さらに、当該展開撮影図データに前記各分割測定域Ｒiの診断データを当該分割測定域Ｒiの境界位置データを基準としてマッチングさせて重畳し、そのデータを出力させることにより診断結果図を作成しているため、さらに、視覚性に優れたシステムとすることができる。
【００５７】
また、表示図作成手段４４において、操作者の選択に応じて、展開図のみを使用した診断結果図或いは展開撮影図を使用した診断結果図を作成することができることや、診断データを種々の形式で表示させることが可能となることから、利便性に優れたシステムとすることができる。
【００５８】
また、位置計測装置３０を使用して打音測定装置１０の位置を計測するとともに、打音測定装置誘導手段４７を使用して当該打音測定装置１０の位置を制御することができることから、両装置を連動させて、前記打音測定装置１０を所望位置に誘導することが可能となる。従って、的確な測定位置で打音データの測定作業を行うことが可能となるため、より正確に打音診断結果を表示させることができる。
【００５９】
さらに、測定打音データを測定データ記憶手段４６ｂに記憶させておくことができるため、同一地点における打音測定診断の結果を経年的に比較等することができるため、利便性に優れた打音診断結果表示システム１とすることができる。
【００６０】
以上、本発明について、好適な実施形態の一例を説明した。しかし、本発明は、前記実施形態に限られず、前記の各構成要素については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜設計変更が可能である。
特に、打音診断の対象とする構造物は、トンネルに限られるものではなく、各種構造物に適用することができる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、各種構造物の打音診断の結果を、視覚性に優れた状態で、迅速かつ正確に表示させることが可能となる打音診断結果表示システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の打音診断結果表示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の打音診断結果表示システムをトンネルに適用した場合を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】本発明の打音診断結果表示システムを適用する測定対象領域について示した説明図であり、（ａ）は平面図（移動車両は省略）、（ｂ）は側面図（移動車両は省略）、（ｃ）は正面図である。
【図４】（ａ）は展開図の表示例を示す図であり、（ｂ）は展開撮影図の表示例を示す図である。
【図５】（ａ），（ｂ）ともに、診断結果図の表示例を示す図である。
【図６】診断結果図の他の表示例を示す図である。
【図７】診断結果図のさらに他の表示例を示す図である。
【図８】本発明の打音診断結果表示システムを使用した打音診断方法を示すフロー図である。
【図９】本発明の打音診断結果表示システムの出力例を示すイメージ図である。
【符号の説明】
Ｔ      トンネル壁面
Ｒ      測定対象領域
Ｒ１１〜Ｒ４１６    分割測定域
１      打音診断結果表示システム
１０    打音測定装置
１１    打撃力発生手段
１２    打音収録手段
２０    撮影装置
２５    固定フレーム
３０    位置計測装置
４０    本体装置
４１    測定データ受信手段
４２    測定領域データ作成手段
４３    診断データ作成手段
４４    表示図作成手段
４４ａ  展開図作成手段
４４ｂ  展開撮影図作成手段
４４ｃ  診断結果図作成手段
４５    表示図出力手段
４６    データ記憶手段
４７    打音測定装置誘導手段
４８    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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