(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出用のノズルからなるノズル群を複数備えた記録ヘッドをインクの種類毎に主走査方向に沿って複数個配列し、該複数の記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、
前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数のマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する手段と、
前記複数回の走査各々で、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段と、を備え、
前記マスクパターンは間引きによって記録される記録画素の位置を示すパターンであって、前記生成手段は、前記記録画素に対応する位置の画像データを記録すべき画像データとして生成し、
第１のインクを吐出する記録ヘッドに対応するマスクパターンと、前記第１のインクとは異なる種類の第２のインクを吐出する記録ヘッドに対応するマスクパターンとでは、前記ノズルの配列の範囲における前記記録画素の比率が高い部分が異なるとともに、前記ノズル群毎に対応する前記複数のマスクパターン夫々は、前記ノズルの配列の記録する画素の比率が最も高い部分側のノズルに対応した部分よりも前記ノズルの配列の端部側のノズルに対応した部分の方が記録する画素の割合が小さくなるように記録する画素が配列され、且つ、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群の端部ノズル側に対応した前記マスクパターンの前記記録画素の割合は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記マスクパターンの前記記録画素の割合よりも小さいことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
インクの種類毎にノズルの配列方向の記録する画素の比率分布における極値の位相を変えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ノズルの配列方向の記録する画素の比率分布における極値は２種類以上のインクの組合せで画像を形成する際に、組み合わされる両インクの濃度に応じた記録する画素の比率とすることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
インク吐出用のノズルからなるノズル群を複数備えた記録ヘッドをインクの種類毎に主走査方向に沿って複数個配列し、該複数の記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、
前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数のマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する工程と、
前記複数回の走査各々で、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御工程と、を備え、
前記マスクパターンは間引きによって記録される記録画素の位置を示すパターンであって前記生成手段は、前記記録画素に対応する位置の画像データを記録すべき画像データとして生成し、
第１のインクを吐出する記録ヘッドに対応するマスクパターンと、前記第１のインクとは異なる種類の第２のインクを吐出する記録ヘッドに対応するマスクパターンとでは、前記ノズルの配列の範囲における前記記録画素の比率が高い部分が異なるとともに、前記ノズル群毎に対応する前記複数のマスクパターン夫々は、前記ノズルの配列の記録する画素の比率が最も高い部分側のノズルに対応した部分よりも前記ノズルの配列の端部側のノズルに対応した部分の方が記録する画素の割合が小さくなるように記録する画素が配列され、且つ、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群の端部ノズル側に対応した前記マスクパターンの前記記録画素の割合は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記マスクパターンの前記記録画素の割合よりも小さいことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置、特に、４色以上のインクを吐出する記録ヘッドを主走査方向に沿って配列し、往路及び復路の双方において記録を行うようにしたインクジェット記録装置に関し、より詳しくは、インクの打ち込み順序等に起因する色ムラの発生の低減に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等に適用される記録装置としては、画像情報に基づき、紙やプラスチック薄板等の記録媒体上にドットパタ−ンからなる画像を記録していくようにした記録装置が一般に用いられている。
この前記記録装置は、記録方式によって、インクジェット記録方式、ワイヤドット記録方式、サ−マル記録方式、及びレ−ザ−ビ−ム記録方式等に分類することができる。このうち、インクジェット記録方式を採るインクジェット記録装置は、記録ヘッドの吐出口からインク（記録液）滴を吐出飛翔させ、これを被記録材に付着させて記録するように構成されている。
【０００３】
近年、数多くの記録装置が使用されるようになり、各種の記録装置に対して、高速記録、高解像度、高画像品質及び低騒音などが要求されている。このような要求に応え得る最適な記録装置としては、前記インクジェット記録装置を挙げることができる。このインクジェット記録装置では、記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うため、上記要求を満たすためにインク吐出の安定化、インク吐出量の安定化等が要求される。
【０００４】
インクジェット記録装置のさらなる高速化記録を実現するためには、記録ヘッドの主記録走査の往路および復路の双方において記録を行う往復記録が必須とされている。ところが、この往復記録を行ってカラー画像を形成しようとした場合には、インクの記録順序に起因する色むらが発生するという問題が生じた。
【０００５】
ここで、まず、２色のインクの記録媒体への浸透メカニズムを図１２を参照しつつ説明する。吸収速度が遅い記録媒体（OHP，フィルム系）においては、２色のインクの染料・顔料粒子が互いに混じり合いながら浸透（吸着）するため、打ち込み順序に起因する色味の差は比較的小さい。しかしながら、吸収速度が早い記録媒体（専用紙、光沢紙等）においては、両インクの染料・顔料粒子が別々に浸透，吸着するため、打ち込み順序に起因する色味の差が大きい。
【０００６】
本発明の実施形態に示す図１４の６色横並びヘッドを用いて画像を記録する場合、往路および復路各々において、打ち込み順序差により発生すると考えられる色ムラが認知される。例えば、Ｇ（グリーン）画像（不図示）を往路および復路のそれぞれの記録動作によって形成する場合、Ｃ（シアン）→Ｙ（イエロー）、Ｙ（イエロー）→Ｃ（シアン）と打ち込み順序が異なるため、Ｃの色味が強いＧ画像，およびＭの色味が強いＧ画像が形成される。これが、記録媒体の紙送り幅に相当するピッチでバンド状に認知されるものである。
【０００７】
図１１は、一つの記録領域を４回の記録走査で完成させるマルチパス記録方法の一例を示す。１６ノズルを持つ記録ヘッドを４つのノズル群に等分割し、各ノズル群では全ての走査で、左端に示す間引きマスクパターンを用いて記録している。但し、ここで用いる間引きマスクパターンについては、固定マスクパターンおよびランダムマスクパターンどちらでも設定可能とする。なお、ここで黒く塗りつぶしている画素は、各記録走査時に記録される画素を示し、グレーの画素は、前の走査までで記録された画素を示す。通常の２５％づつの間引きマスクパターンにて画像を形成する際、４回の記録走査にて画像を形成する。また、このようなマスクパターンを使用し、形成される画像の記録状態を図１３に示す。
【０００８】
また、キャリッジM１００２を往復動させて往復記録を行う場合、ことなるインクを吐出する複数の記録ヘッドが図１３に示すように、主走査方向に沿って横並に配列されたものであったとすると、往路および復路各々において、打ち込み順序差により発生すると考えられる色ムラが視認される。この色ムラは記録媒体の紙送り幅に相当するピッチでバンド状に現れる。なお、図１３において、ＨＹはイエローのインクを吐出する記録ヘッド、ＨＭはマゼンタのインクをを吐出する記録ヘッド、ＨＣはシアンのインクを吐出する記録ヘッド、ＨＭＬは単色シアンのインクを吐出する記録ヘッド、ＨＣＬは淡シアンのインクを吐出する記録ヘッド、ＨＫは黒のインクを吐出する記録ヘッドをそれぞれ示している。
【０００９】
図１１にマルチパス記録にて認知される色ムラ発生のメカニズムを示す。この場合は、記録走査数を４回（４パス）とし、その４回の記録走査にて補完されるマスクパターンを使用しているものとする。図示のように一様な２次色Ｇ（グリーン）画像を４回の記録走査にて形成する場合、打ち込み順序をC→YあるいはY→Cとすることにより、先打ちされたＣインクが記録メディア表面上に吸着し、後打ちされたＹインクが記録メディア深さ方向に浸透していく現象が起こる。これは、先打ちインクにより染料が吸着する記録領域中の表面領域が奪われるため、後打ちインクが紙面深さ方向へ浸透することによると考えられている。従って、Cインクを先打ちする場合とYインクを先打ちする場合とでは色味が異なり、視覚上色ムラとして認識され、画像劣化要因となる。
【００１０】
図１１に示す条件にて記録を行った場合に形成される記録領域の一例を図３に示す。同図からも明らかなように、紙送り幅のピッチにてバンド状の濃度ムラが発生していることが分かる。
この色ムラを減少させる対策として、例えば特開平６-３３６０１６号公報には、各インク色についてノズル毎の主走査方向の着弾誤差による色ムラや、画像の乱れを防ぐために、主走査方向に長いドット集中型パターンを基本単位とする吐出マスクパターンを使用する技術が開示されている。そしてこれらの技術は、３００ｄｐｉ〜６００ｄｐｉのドット解像度のインクジェットヘッドに対して有効であることが確認されている。
【００１１】
また、特開２０００-３７８６３には、７２０ｄｐｉないし１２００ｄｐｉなどのさらに高解像度のインクジェットプリントヘッドにおいて、マスクパターンの集中ドット単位を、例えば、縦８ドット、横１６ドットとして一単位のサイズを比較的大きなものとすることが開示されている。これによれば、異なる色の領域の境界にドットの重なりが生じた場合にも、境界部の重なりにおいて記録ヘッドの走査方向の違いに起因する色ムラの発生を低減することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，特開平６-３３６０１６号公報においても技術の進歩に伴い，７２０ｄｐｉないし１２００ｄｐｉなどのさらに高解像度のインクジェットプリンタが実現されるようになってくると、形成される一つ一つのドットの直径も４０μｍ〜５０μｍ程度の比較的小さいものになる。一方、ノズルの配列密度が高くなって吐出インク量が少なくなり、これによってドット径が小さくなっても吐出インク滴の着弾誤差はそれほど変化しないため、着弾誤差はドット径に対し相対的に大きくなる。その結果、意図した高解像度のドットパターンを紙面上に実現することが困難になってきている。このため、往復記録を行う場合には上述した着弾誤差の問題から従来の吐出マスクパターンの設計手法をそのまま高解像度の印刷に応用するだけでは、往復記録によって起こりやすくなる色ムラや画像の乱れを効果的に低減させることが困難であるという問題が有る。
【００１３】
また、特開２０００-３７８６３号公報においても近年の高品位の記録方法では、色ムラに対する効果が十分に得られるための集中画素グループの単位が大きいため、周期的なテクスチャが視覚的に認知され易くなるという画像弊害が確認されている。このため、ＤＴＰやグラフィック等の比較的輪郭の鮮明さが重視される画像形成に関しては十分に対応することができたが、フォト画像においては十分な画質を得るに至らなかった。
【００１４】
本発明は上記従来の問題点に着目してなされたもので、主走査方向に複数の記録ヘッドを配列したインクジェット記録装置において、往復記録時の打ち込み順序に起因する色ムラ及びテクスチャを低減することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は次のような構成を備えたものとなっている。
すなわち、本発明は、インク吐出用のノズルからなるノズル群を複数備えた記録ヘッドをインクの種類毎に主走査方向に沿って複数個配列し、該複数の記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数のマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する手段と、前記複数回の走査各々で、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段と、を備え、前記マスクパターンは間引きによって記録される記録画素の位置を示すパターンであって、前記生成手段は、前記記録画素に対応する位置の画像データを記録すべき画像データとして生成し、第１のインクを吐出する記録ヘッドに対応するマスクパターンと、前記第１のインクとは異なる種類の第２のインクを吐出する記録ヘッドに対応するマスクパターンとでは、前記ノズルの配列の範囲における前記記録画素の比率が高い部分が異なるとともに、前記ノズル群毎に対応する前記複数のマスクパターン夫々は、前記ノズルの配列の記録する画素の比率が最も高い部分側のノズルに対応した部分よりも前記ノズルの配列の端部側のノズルに対応した部分の方が記録する画素の割合が小さくなるように記録する画素が配列され、且つ、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群の端部ノズル側に対応した前記マスクパターンの前記記録画素の割合は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記マスクパターンの前記記録画素の割合よりも小さいことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、インク吐出用のノズルからなるノズル群を複数備えた記録ヘッドをインクの種類毎に主走査方向に沿って複数個配列し、該複数の記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数のマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する工程と、前記複数回の走査各々で、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御工程と、を備え、前記マスクパターンは間引きによって記録される記録画素の位置を示すパターンであって前記生成手段は、前記記録画素に対応する位置の画像データを記録すべき画像データとして生成し、第１のインクを吐出する記録ヘッドに対応するマスクパターンと、前記第１のインクとは異なる種類の第２のインクを吐出する記録ヘッドに対応するマスクパターンとでは、前記ノズルの配列の範囲における前記記録画素の比率が高い部分が異なるとともに、前記ノズル群毎に対応する前記複数のマスクパターン夫々は、前記ノズルの配列の記録する画素の比率が最も高い部分側のノズルに対応した部分よりも前記ノズルの配列の端部側のノズルに対応した部分の方が記録する画素の割合が小さくなるように記録する画素が配列され、且つ、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群の端部ノズル側に対応した前記マスクパターンの前記記録画素の割合は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記マスクパターンの前記記録画素の割合よりも小さいことを特徴とする。
【００２３】
そして、上記構成を有する本発明によれば、往路および復路の打ち込み順序に起因する色ムラを最小限に抑え，高速高画質カラー画像の記録を行うことが可能となる。
【００２４】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明に係る液体吐出記録ヘッドを備える記録装置に係る実施形態を説明する。
【００２５】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００２６】
そして、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００２７】
ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。
【００２８】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。
【００２９】
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの装置本体Ｍ１０００の外郭は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４を含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００３０】
シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の外装の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の外装の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなしている。装置本体Ｍ１０００の上面部及び前面部には、それぞれ、開口部が形成されている。
【００３１】
さらに、排出トレイＭ１００４は、その一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００３２】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００３３】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ  Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ  Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ  Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。さらに、ブザーＥ００２１（図７）をならすこともできる。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００３４】
［記録動作機構］
次に、プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００３５】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所定の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、記録位置に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００３６】
（記録部）
ここで、記録部について説明するに、その記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００３７】
記録ヘッドカートリッジ
まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に基づき説明する。
【００３８】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００３９】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクH1900が用意されており、図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００４０】
そして，記録ヘッドＨ１００１は、図５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００４１】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００を介して、電気配線基板Ｈ１３００が記録素子基板Ｈ１１００に対して電気的に接続されるよう保持されている。この電気配線基板Ｈ１３００は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００４２】
一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば、超音波溶着により固定され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００４３】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００４４】
（キャリッジ）
次に、図２を参照して記録ヘッドカートリッジH1000を搭載するキャリッジＭ４００１を説明する。
【００４５】
図２に示すように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート（不図示）が備えられ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００４６】
また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（図７参照、以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００４７】
ここでコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参照）。
【００４８】
［スキャナ］
この実施形態におけるプリンタは、上述した記録ヘッドカートリッジH1000の代わりにキャリッジM４００１にスキャナを装着することで読取装置としても使用することができる。
【００４９】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジM4001と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程で読み取るようになっており、その主走査方向の読み取り動作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取ることができる。
【００５０】
図６Aおよび６Bは、このスキャナＭ６０００の概略構成を説明するために、スキャナM6000を上下逆にして示す図である。
【００５１】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は、略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時に、原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６００６が設けられており、このレンズM６００６により原稿面からの反射光を内部の読取部に収束することで原稿画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光がレンズM6005を介して原稿へと照射される。
【００５２】
スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【００５３】
また、スキャナホルダＭ６００１には、読取り処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣＢ  Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【００５４】
［プリンタの電気回路の構成］
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
図７は、この実施形態における電気的回路の全体構成例を概略的に示す図である。
【００５５】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
ここで、電源ユニットE0015は、メインＰＣＢ  Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ  Ｅ００１４へと出力する。
【００５６】
さらに、メインＰＣＢE0014はこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦ（自動給紙装置）センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有する。またさらに、キャリッジM1400を主走査させるための駆動源をなすモータ（ＣＲモータ）Ｅ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源をなすモータ（ＬＦモータ）Ｅ０００２、記録ヘッドの回動動作と記録媒体の給紙動作に兼用されるモータ（ＰＧモータ）Ｅ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンプティセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００５７】
図８Aおよび８Bは、メインＰＣＢ  E0014の内部構成を示すブロック図である。図において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ  Ｅ１００１は内部に発振回路Ｅ１００５に接続されたクロックジェネレータ（PCG)  Ｅ１００２を有し、その出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）  Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣ  E1006の制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンプティ検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタによる温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【００５８】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンプティ検出信号E1011はインクエンプティセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【００５９】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【００６０】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ  Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ  Ｅ１００６に伝達する。
【００６１】
一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ  Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【００６２】
またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ  Ｅ００１４上で平滑化された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４１の低下を検出して、ＣＰＵ  Ｅ１００１及びＡＳＩＣ  Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【００６３】
このＡＳＩＣ  Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ  Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出するためのセンサ（ＧＡＰ）センサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ  Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ  Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【００６４】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１０００に供給される。
【００６５】
図９Aおよび９Bは、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６の内部構成例を示すブロック図である。
【００６６】
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００６７】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬコントローラであり、図９に示すようにＣＰＵ  Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００６８】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ  Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ  Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【００６９】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【００７０】
また、このＤＲＡＭ  Ｅ２００５は、ＣＰＵ  Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ  Ｅ１００１からＤＲＡＭ  Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ  Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ  Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【００７１】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７などをDＲＡＭ制御部E2004に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００７２】
また、Ｅ２００６は、IEEE  １２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ  Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【００７３】
Ｅ２００７は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ  Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ  Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ  Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
Ｅ２００９は圧縮・伸長DMAコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【００７４】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送DMAコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ  Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアDMAコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送DMAコントローラ  Ｅ２０１３による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【００７５】
Ｅ２０１５は記録データ展開DMAコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開DMAコントローラE2015とヘッド制御部E2018とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【００７６】
Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開DMAコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【００７７】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理DMAコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮DMAコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。
【００７８】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ  Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ  Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ  Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【００７９】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号E1033，E1025,E1026,E1027を受けて、ＣＰＵ  Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ  Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用DMAコントローラ  Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【００８０】
ＬＦ／ＰＧモータ制御用DMAコントローラＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【００８１】
［プリンタの動作］
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明する。
【００８２】
ＡＣ電源に装置本体１０００が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００８３】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【００８４】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００８５】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【００８６】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ  Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の主走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ８へと進む。
【００８７】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【００８８】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【００８９】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００９０】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００９１】
なお、本発明が有効に用いられる一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。
【００９２】
次に本発明の特徴的構成の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
まず、本発明の特徴的構成に係る第１の実施形態を説明する。
【００９３】
図１４にこの実施形態に使用するヘッド構成および配列の一例を示す。ここでは、通常のＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の４色あるいは，淡Ｃ，淡Ｍの各色に応じた合計６種類の記録ヘッドをキャリッジに搭載しており、各記録ヘッドは、主走査方向（キャリッジの移動方向）に沿って一列に配列された所謂横並び記録ヘッドとなっている。各記録ヘッドは、主走査方向と直交する方向（縦方向）に沿って２本のノズル列が形成されており、各ノズル列には、それぞれ６００ｄｐｉのピッチで多数（例えば２５５個）のノズルが配列されている。但し、各記録ヘッド内の２列のノズル列は、ノズルの配置を互いに半画素づつずらしているため、各記録ヘッドは、実質的には１２００ｄｐｉのピッチにて縦一列にノズルが配列されたものと同一になっている。
【００９４】
また、この実施形態では、上記各記録ヘッドを用い、記録媒体上の同一の記録領域に対し４回の主走査記録（パス記録）を異なるノズル群を用いて行うことにより画像を完成させる４パス記録方式を採っている。
図１５は、記録ヘッドＣ、Ｍ、Ｙによって４パス記録方式が実行される際の、各ノズル群における記録比率を模式的に示した図である。図示のように、各記録ヘッドは第１〜第４のノズル群を有し、各ノズル群の縦方向における幅、すなわち、各ノズル群によって形成される各記録領域の幅は、各パス毎に記録媒体が副走査方向へと搬送される距離（搬送量）に一致している。そして、各記録ヘッドの各ノズル群における記録比率は、各記録ヘッドＣ，Ｍ，Ｙに供給される記録データの間引きを行うマスクパターンＰＣ，ＰＭ，ＰＹによって決定される。各マスクパターンＰＣ，ＰＭ，ＰＹは、いずれも、各ノズル群に対応したマスク領域、換言すれば１パス目から４パス目の各記録走査に対応したマスク領域を有する。図中、ＰＣ１〜ＰＣ４はマスクパターンＰＣにおける各マスク領域を、ＰＭ１〜ＰＭ４はマスクパターンＰＭにおける各マスク領域を、ＰＹ１〜ＰＹ４はマスクパターンＰＹにおける各マスク領域をそれぞれ示しており、いずれも第１〜第４のノズル群に対応している。
【００９５】
さらに、この実施形態における各マスク領域に設定された記録比率は、副走査方向において２分割されている。
例えば、マスクパターンＰＣでは、１パス目の走査記録に対応するマスク領域ＰＣ１にて設定される記録比率は、用紙搬送方向における後半部が１０％、前半部が２０％であり、２パス目の記録走査に対応するマスク領域ＰＣ２の記録比率は、後半部が２０％、前半部が３０％であり、３パス目の記録走査に対応するマスク領域ＰＣ３の記録比率は、後半部が３０％、前半部が４０％であり、４パス目の記録走査に対応するマスク領域ＰＣ４の記録比率は、後半部が４０％、前半部が１０％である。
【００９６】
また、マスクパターンＰＭでは、１パス目の走査記録に対応するマスク領域ＰＭ１にて設定される記録比率は、用紙搬送方向における後半部が１０％、前半部が２０％であり、２パス目の記録走査に対応するマスク領域ＰＭ２の記録比率は、後半部が３０％、前半部が４０％であり、３パス目の記録走査に対応するマスク領域ＰＭ３の記録比率は、後半部が４０％、前半部が３０％であり、４パス目の記録走査に対応するマスク領域ＰＭ４の記録比率は、後半部が２０％、前半部が１０％である。
【００９７】
さらに、マスクパターンＰＹでは、１パス目の走査記録に対応するマスク領域ＰＹ１にて設定される記録比率は、用紙搬送方向における後半部が１０％、前半部が４０％であり、２パス目の記録走査に対応するマスク領域ＰＹ２の記録比率は、後半部が４０％、前半部が３０％であり、３パス目の記録走査に対応するマスク領域ＰＹ３の記録比率は、後半部が３０％、前半部が２０％であり、４パス目の記録走査に対応するマスク領域ＰＹ４の記録比率は、後半部が２０％、前半部が１０％である。
【００９８】
上記マスクパターンを用いることにより、この実施形態においては、第１〜第４のノズル群によって記録される記録媒体上の各領域（１パス記録領域〜４パス記録領域）に対し、それぞれ異なる記録比率によって記録を行うと共に、各記録領域に対する記録比率を均一な値とせず、記録領域を記録媒体搬送方向において前後に２分割し、各分割領域に対する記録比率を異なる値としている。
【００９９】
しかも、各記録ヘッドＣ，Ｍ，Ｙに対応する各マスクパターンＰＣ，ＰＭ，ＰＹは、前述のように互いに異なるパターンとなっているが、各マスクパターンは、往復記録において各記録ヘッドの打ち込み順序の相違に起因する色ムラを解消すべく、相補的な関係をもたせたものとなっている。
【０１００】
すなわち、上記各マスクパターンＰＣ，ＰＭ，ＰＹにあっては、４回の記録走査において、記録比率が最大となる走査回数がそれぞれ異なるように設定している。つまり、Ｃマスクパターンでは３〜４パスにかけて（マスク領域ＰＣ３の前半部とマスク領域ＰＣ４の後半部）、Ｍマスクパターンでは２〜３パスにかけて（マスク領域ＰＭ２の前半部とマスク領域ＰＭ３の後半部）、Ｙマスクパターンでは１〜２パスにかけて（マスク領域ＰＹ１の前半部とマスク領域ＰＹ２の後半部）、それぞれ記録比率が最大（４０％）となるよう設定している。
【０１０１】
従って、各パス毎に記録比率が高くなる色がそれぞれ異なる。例えば、シアンとイエローの重ね合わせにてグリーンのベタ画像記録を行う場合、１〜２パス記録では、シアンは４０（（５０＋３０）／２）％の記録比率にて記録されるのに対し、イエローは既に６０（（５０＋７０）／２）％の記録比率にて記録されていることとなる。このため、４パス記録走査のうち、前半の１〜２パス記録走査においては、イエローの方が２０％の記録比率だけ余分に打ち込まれることとなる。そして、少なくともこの余分に打ち込まれたイエローはシアンとの重ね打ちがなされない１次色のイエローとなる。つまり、前半２回の往復記録走査によって記録されるイエローインクは、その記録順序に係わりなく、後半２回の往復記録走査に対し、少なくとも２０％の記録比率分だけ先打ちされることとなる。このようにして、往復記録の順序に係わりなくインクの先打ちを行うことができるため、各記録走査領域の打ち込み順序に起因する色ムラの発生を低減することができる。
さらにこの実施形態においては、記録ヘッドの各ノズル群を２つの分割部分に分け、各分割部分による記録比率を個々に設定するものとなっているため、高い記録比率で記録される記録領域も細分化され、記録領域内に記録される各色の記録比率をより細かい領域毎に制御することが可能となる。
【０１０２】
なお、上記実施形態においては、図１５に示すように、各ノズル群の分割部分毎に段階的に記録比率を設定するものとなっているが、記録比率を図６に示すようにより滑らかなな曲線で表されるよう設定することも可能である。ここで、図１６は各記録ヘッドＣ，Ｍ，Ｙのノズル配列方向に対する記録比率を示す線図であり、同図における横軸は記録ヘッドのノズル配列方向を示し、縦軸は各領域の記録比率を示している。図示のように滑らかに記録比率を変化させた場合にも、図１５に示すように段階的に記録比率を設定した場合と同様に、ノズル使用頻度の高い色と低い色とを区別することが可能である。このように滑かな曲線によってマスクパターンＰＣ，ＰＭ，ＰＹの分割領域内の記録比率分布を設定するためには、各マスクパターンＰＣ，ＰＭ，ＰＹの各マスク領域内の分割数をさらに増加することにより実現でき、これによれば、図１５と同様の色ムラ軽減効果を確認することができることに加え、より画像のテクスチャを低減することができる。なお、図５および図６に示すこの第１の実施形態においては、各マスクパターンＰＣ，ＰＭ，ＰＹによって設定される記録比率のピーク値（極大）を１箇所に設定しているが、各マスクパターンによって設定される記録比率を、複数の極大値・極小値を持つように設定することも可能である。但しこの場合にも、各々の記録ヘッド内では補完関係を維持し、かつ各記録ヘッド間においては極大、極小値の位相が互いに異なるよう記録比率を設定する必要がある。
【０１０３】
図１７に図１６におけるマスクパターンの一例を示す。
【０１０４】
このマスクパターンは２５６ドット×２５６ドットのサイズを有し、２ドット×１ドットの集中ドットがランダムに配置されている例である。図示のように、各色のマスクパターンには、各マスク領域にて設定される各記録ヘッドの記録比率の分布に偏りが生じていることが分かる。
【０１０５】
ところで、この実施形態においては、前述のように１２００dpi、ピッチ吐出量４plの高密度記録を可能とする記録ヘッドを使用しているが、このようなピッチ吐出量の小さい記録ヘッドでは、記録動作開始後に記録ヘッドの両端部のノズルから吐出されるドットが図１８及び図１９に示すように内方へと傾斜する現象（よれ）が発生する。このよれは、記録し始める数ドットでは発生しないが、キャリッジが加速されて行くと、それにつれて次第に発生し始め、約５０μｍ程着弾位置がずれた後、収束する。
このよれが発生すると記録媒体の各記録領域の境界部分にインクが打たれないスジ状の空白部分（白スジ）が形成される可能性が高まり、白スジが発生した場合には画像品質が著しく損なわれることとなった。
【０１０６】
そこで、このような白スジの発生を防止すべくこの実施形態においては、記録動作開始後に、ドットが内方へと傾斜する記録ヘッド両端部の記録比率を小さな値に設定し、その両端部に位置するノズルの使用頻度を低下させている。これによれば、よれの発生するドットが減少するため、よれの影響が大幅に軽減され、記録された画像に白スジが発生するのを防止することができ、画像品質の向上を図ることができる。
【０１０７】
また、上記実施形態では、記録ヘッドの各ノズル群における記録比率の設定領域を２分割した場合を例に採り説明したが、各ノズル群における記録比率の設定領域を２分割以上に設定することも可能である。
例えば、４パス往復記録にて画像を形成する場合において、各ノズル群によって形成される各パス毎の記録比率を４分割した場合に形成される画像を図２０に示す。
【０１０８】
図２０において、（ａ）は各ノズル群内が均一な記録比率に設定されている場合（設定領域の分割数を１とした場合）であり、（ｂ）は各ノズル群内の記録比率の設定領域が４分割された場合を示している。この４分割された設定領域（分割領域）では、往路及び復路のインクの打ち込み順序の違いと、各ノズル群における各分割領域内の記録比率の重ね方の違いとによって、色味に差異が生じる。
【０１０９】
一様なベタパターンを記録する際に、図１５に示す上記実施形態のように記録比率の設定領域を２分割した場合には、図２０（ａ）に示すように通常の均一な記録比率分布により記録された画像と比べ、画像品質は大幅に改善されるものの、若干の濃度ムラが認識される可能性がある。これは、上記記録ヘッドにおける各ノズル群の１／２の幅を有する各分割領域の幅は、人間の視覚特性で認識し得る範囲に属する幅であることによる。本発明者による検討結果では、６０μm以下のピッチにて分割した時にのみ打ち込み順序差によって生じる色ムラ（バンディング）の低減効果が顕著に現れることを確認している。また６０μm以下で分割数を順次増大させ、各分割数での色むら低減効果を検討したが、６０μm以下では分割数を増大させても画像品質に顕著な改善は見られていないこともまた確認している。
【０１１０】
さらに、各ノズル群における記録比率の設定領域の分割数に関しては、図１４に示すヘッド構成（１２００ｄｐｉ，２５６Ｎヘッド）にて４パス記録を行う場合、８分割した場合にその効果が現れていることも同時に確認している。
【０１１１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、適用する記録方式のマルチパス数、各ノズル群の分割領域の数などは、種々のメディアに応じて最適な値に設定することが可能である。
【０１１２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。
【０１１３】
上記第１の実施形態における各記録ヘッドのマスクパターンＰＣ，ＰＭ，ＰＹでは、図１５または図１６に示すように、記録ヘッドの各ノズル群に設定する記録比率に偏りをもたせてあるため、高い記録比率が設定さされた一部のノズル郡の使用頻度が他の部分に比して常に高くなり、その部分の特性劣化が他の部分より顕著になる可能性がある。そこで、この第２の実施形態では、上記第１の実施形態と同様のマスクパターンを用いることに加え、ドットカウント手段またはタイマ手段などを設けると共に、それら手段のカウント値または計測時間に従って、マスクパターンの記録比率分布を反転させるパターン反転手段を設けたものとなっている。なお、本明細書でいう反転とは、記録比率分布の比較的高い部分が比較的低い部分に切換わることを意味し、高と低の程度はそれぞれ個々に設定し得るものであって、高と低が必ずしも一対一に対応しないような関係にある場合の切換も含む。換言すれば、所定の基準値に対して厳密に高と低が対称とならない場合の切換えも反転として記載する。
【０１１４】
図２１は本発明の第２の実施形態における制御動作を司る制御系の概略構成を示すブロック図である。
図２１において、８５は記録制御手段、８１は記録ヘッドの記録開始時から現在に至るまでに吐出された記録ドット数をカウントする記録ドット数カウンタ、８２は前回のマスクパターンの記録比率を反転させた時刻または電源ＯＮからの記録動作が開始されるまでの時間をカウントするタイムカウント手段、８３は記録ヘッドにおける記録比率分布の反転動作を指示する反転指示手段、８４は前記反転指示手段による指示に従って記録ヘッドにおける記録比率分布を反転させる反転制御手段である。
【０１１５】
前記記録制御手段８５は、記録命令が入力されることにより、記録データに従って記録媒体に画像を記録するよう、記録ヘッド、キャリッジおよび記録媒体搬送手段の駆動を制御するものである。前記マスクパターンデューティー反転動作指示手段８３は、現在の記録ドットカウント値と予め設定した所定の設定ドット数との比較ならびに記録時間カウント値と予め設定した所定の設定記録動作時間との比較に基づいてマスクパターンデューティーを反転するタイミングを決定するものである。
【０１１６】
次に図２２のフローチャートを用いて各部の動作を説明する。図２２において，記録制御手段８５が記録命令を受けて記録ヘッド、キャリッジおよび記録媒体搬送手段の駆動を行い記録を開始する（ステップ１２１）と、記録ドット数カウンタ８１と記録時間カウンタ８２のカウント動作がスタートされ、記録ドット数カウントと記録時間カウントとを開始する（ステップ１２２）。
【０１１７】
そして記録動作中、前記反転動作指示手段１３は記録ヘッドの使用開始時から現在までにカウントされた記録ドット数Ｎと予め設定された設定ドット数Ｎｒｅｖとを常に比較しており（ステップ１２３）、Ｎ＞Ｎｒｅｖであれば、マスクパターンによって設定される記録比率の反転動作命令を記録制御手段８５と反転動作制御手段８４とに送り、マスクパターンによる記録比率を反転させる（ステップ１２５）。この実施形態においては、各色毎に間引き率（記録ヘッドにおける記録比率）を反転させた２種類のマスクパターンを記録装置本体のＲＯＭなどに格納しており、前記反転動作指令に応じて現在用いている一方のマスクパターンから他方のマスクパターンへと切り換えることによって記録比率の反転を行うようになっている。
【０１１８】
また、前回のマスクパターンの反転動作が行われた時または記録ヘッドが使用開始された当初から現在に至るまでの記録動作時間と、予め設定した設定記録動作時間Ｔｒｅｖとを比較し（ステップ１２４）、Ｔ＞Ｔｒｅｖであれば、マスクパターンによって設定される記録比率の反転動作命令を記録制御手段８５と反転動作制御手段８４とに送り、マスクパターンによって設定される記録比率の反転動作を実行する（ステップ１２５）。これらの反転動作実行を記録中に行うと画像弊害が発生する虞があるため、これらの反転動作は、排紙処理後などの記録動作に影響しないタイミングで実行することがより好ましい。
【０１１９】
マスクパターンの反転動作を実行した後、ドット数カウント手段８１記録動作時間カウント手段８２は共にカウント値をリセットし（ステップ１２６）、いずれもカウント動作を再スタートさせる。 なお、ステップ１２３及びステップ１２４において、Ｎ＞Ｎｒｅｖ、及びＴ＜Ｔｒｅｖの場合はマスクパターンによって設定される記録比率の反転動作は行わない。
【０１２０】
図２３に記録比率の反転動作を行うタイミングの設定例を示す。同図において、横軸はＴ（記録動作時間カウント値）、縦軸はＮ（ドット数カウント値）をそれぞれ示す。
図では、記録ヘッドの吐出寿命を３×１０８ドットとした場合を示している。ここで、記録ヘッド内のある１つのノズル群に着目したとすると、記録ヘッドから吐出されたドット数Ｎが、記録ヘッドの吐出寿命とされるドット数の半分のドットである１．５×１０８ドット（Ｎｒｅｖ）に達する時点、あるいは、記録ヘッドの使用を開始してから最初の３．０×１０２日間（Ｔｒｅｖ）が経過する時点までは（図２６では両時点は一致した場合を示している）、マスクパターンによってノズル群の記録比率は高い値に設定される。すなわち使用頻度は高くする。
【０１２１】
そして、１．５×１０８ドット（Ｎｒｅｖ）を超えた時点、あるいは、一定の設定時間（３．０×１０２日間）が経過した時点で、マスクパターンにより設定される記録比率は反転（第１回目の反転）して低い値になる。すなわち、使用頻度は低くなる。この低い記録比率を設定するマスクパターンは、第１回目の反転時から、記録されたドット数Ｎが１．５×１０８ドット（Ｎｒｅｖ）に達するまで、あるいは、３．０×１０２日間（Ｔｒｅｖ）が経過するまで使用される。
【０１２２】
この後、第１回目の反転から１．５×１０８ドットの記録が実行されるか、あるいは３．０×１０２日間が経過すると（図２３では記録動作開始から６．０×１０２日間後となっている）、再び記録比率の反転（第２回目の反転）を行う。その結果、ノズル群の記録比率は高くなり、使用頻度は高くなる。
このように、この実施形態では、記録動作時間のカウント、ドットカウントのいずれか一方の設定値を超えた場合に反転動作を繰り返す構成とすることにより、記録ヘッド内の各ノズル群は均一な頻度で使用されるようになり、一部のノズルのみが著しく劣化してしまい記録ヘッド全体の寿命が低下するのを防止することができる。
【０１２３】
なお、ここで設定した設定ドット数Ｎｒｅｖ、設定記録動作時間Ｔｒｅｖは、記録比率の反転を行わない場合に比し、記録ヘッドの寿命を約１．５倍延長し得るような設定値となっているが、記録動作時間カウントおよびドット数カウントの設定値は任意に設定可能である。
【０１２４】
また、カラー記録を行う場合、各記録ヘッドに設定されるインク吐出条件（設定記録動作時間Ｔｒｅｖ、設定ドット数Ｎｒｅｖなど）は異なるが、マスクパターンの記録比率を反転させるべき状態になったものが、複数の記録ヘッドの中の１つでも出現した場合には、その時点で全ての記録ヘッドにおける記録比率を反転させるようにすることが望ましい。
【０１２５】
図２４に反転前のマスクパターンと、反転後のマスクパターンの一例を示す。図中（ａ）に示す反転前のマスクパターンから、（ｂ）に示す反転後のマスクパターンへと切り換えた場合、図示のように各記録走査における記録比率は次のようになる。
すなわち、第１記録走査では１５（＝（２０＋１０）／２）％→２５（＝（１０＋４０）／２）％、第２記録走査では３５（＝（３０＋４０）／２）％→２５（＝（３０＋２０）／２）％、第3記録走査では３５（＝（４０＋３０）／２）％→２５（＝（４０＋１０）／２）％、第４記録走査では１５（＝（２０＋１０）／２）％→２５（＝（４０＋１０）／２）％となる。このように上記２つのマスクパターンを切り換えることにより、ノズルに対し、低い記録比率が設定されていた場合には、高い記録比率を、低い記録比率が設定されていた場合には、高い記録比率をそれぞれ設定することができるため、各ノズルの使用頻度をより均一化することができる。
【０１２６】
また、図２４に示す記録比率分布においても、ドットの端部よれ対策を施すべく第１の実施形態に示した場合と同様に、両端部の記録比率は低く設定している。このため、両端部領域を除外した部分の記録比率を記録比率の平均値が３０％となるマスクパターンを作成していることになる。すなわち、２パス記録及び３パス記録の記録比率は、反転前は３５％、反転後は２５％であるため、それらの平均値は３０％となる。
【０１２７】
なお、上記第２の実施形態においては、ドット数カウント、記録動作時間カウントに対する設定値を反転動作を行うか否かを判断する閾値として設定した場合を例に採り説明したが、記録枚数を反転動作の判断を行うための閾値とし、記録枚数が所定の枚数に達した時点でマスクパターンを切り替えるような手段を採ることも可能である。
【０１２８】
（その他の実施例）
上記実施形態においては、往復記録における記録順序の違いに起因する色ムラ、記録ヘッド両端部におけるインクドットのよれに起因する色ムラなどを解消するものを示したが、こうした色ムラは、２次色以上の色を形成する場合に、その色の組合せによっても顕著に視認される場合と、そうでない場合とがある。
【０１２９】
例えば、６色のインク（Ｂｋ，ＰＣ，ＰＭ，Ｃ，Ｍ，Ｙインク）にて２次色ベタ画像を形成する場合、本発明者が検討した結果、淡インク系（ＰＣ，ＰＭ，Ｙ）と濃インク（Ｂｋ，Ｃ，Ｍ）系との組み合わせで色ムラが顕著に見られることが確認された（図２５参照）。従って、図２６に示すように淡インク系（ＰＣ，ＰＭ，Ｙ）のマスクパターンと、濃インク系（Ｂｋ，Ｃ，Ｍ）用マスクパターンとを用意し、それぞれをノズル列方向における記録比率の分布を反転させたマスクパターンとし、それらを互いに組みあわせるようにすれば、色ムラを低減することが可能となる。
【０１３０】
また上記のようなマスクパターンの組合せは、上記のように濃インクと淡インクとの組合せ以外に、吐出量が異なる色の組合せにも適用可能である。つまり、吐出量が大きい色のグループと、吐出量が少ない色のグループとでそれぞれ２種類のマスクパターンを持つ構成を採ることも可能である。
【０１３１】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明は、主走査方向に沿って配列された各記録ヘッドの記録比率を異なる値に設定したため、往路および復路の打ち込み順序により発生する色ムラを最小限に抑えることができ、高速にて高品位なカラー画像の記録を行うことが可能となる。さらに、各記録ヘッドに設定される記録比率の高低をノズルの使用状態によって切り換えるようにすれば、記録ヘッド内の部分的な劣化を防止することができ、記録ヘッドの寿命を向上させることができる。
【０１３２】
また、各記録ヘッドのノズル群における記録比率の設定領域を複数に分割し、その分割した設定領域の記録比率を異なる値に設定したため、画像にテクスチャが発生するのを防止することができ、高品位な画像を得ることができる。
【０１３３】
さらに、記録ヘッドの両端部に位置するノズル群の記録デューティを低く設定したため、記録ヘッドの移動に伴って発生するインクドットのよれに起因する白スジの発生を低減することができ、大幅な画質向上を期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施例によるプリンタに用いる記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解斜視図である。
【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図６】図３の記録ヘッドカートリッジに代えて本発明の一実施例によるプリンタに搭載可能なスキャナカートリッジの構成を示すために、そのスキャナカートリッジを天地逆にして示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施例のプリンタにおける電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７に示した電気回路のうちメインＰＣＢの内部構成例を示すブロック図である。
【図９】図８に示したメインPCBのうちＡＳＩＣの内部構成例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施例のプリンタの動作例を示すフローチャートである。
【図１１】インクジェット記録装置によって往復記録を行った場合の各インクの打ち込み順序差による色ムラの発生メカニズムをミクロ的に示す説明図である。
【図１２】記録媒体に対するインクの浸透メカニズムを示す説明図である。
【図１３】往復記録を行った場合の、打ち込み順序差による色ムラの発生メカニズムをマクロ的に示す説明図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態に使用する記録ヘッドの構成を示す説明図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態において、各記録ヘッドに設定される記録比率を示す説明図である。
【図１６】図１５に示す記録ヘッドの記録比率を滑らかに変化させた場合を示す説明図である。
【図１７】図１５に示したマスクパターンの一例を示す説明図である。
【図１８】記録ヘッドの端部に発生するインクドットのよれ発生現象を平面方向からみた説明図である。
【図１９】記録ヘッドの端部に発生するインクドットのよれ発生現象を記録ヘッドの正面方向から説明図である。
【図２０】本発明の記録ヘッドにおける各ノズル群の記録比率の設定領域を示す説明図であり、（ａ）は各ノズル群の分割数が１である場合を、（ｂ）は各ノズル群の分割数が４である場合をそれぞれ示している。
【図２１】本発明の第２の実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２２】本発明の第２の実施形態におけるマスクパターン記録比率の反転動作制御を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第２の実施形態における記録比率の反転動作を行うタイミングの設定例を示す線図である。
【図２４】本発明の第２の実施形態に用いるマスクパターンの一例を示す図であり、（ａ）は反転前のマスクパターンを、（ｂ）は反転後のマスクパターンをそれぞれ示している。
【図２５】２次色ベタ画像を形成する場合の２色の組合せに応じた色ムラ評価結果を示す図である。
【図２６】本発明の他の実施形態におけるマスクパターンの一例を示す説明図であり、（ａ）は濃インク系に用いるマスクパターンを、（ｂ）は淡インク系に用いるマスクパターンをそれぞれ示している。
【符号の説明】
８１  ドットカウント手段
８２  記録動作時間カウント手段
８３  反転指示手段
８４  反転制御手段
８５  記録制御手段
ＰＣ  シアンの記録ヘッドに対するマスクパターン
ＰＭ  マゼンタの記録ヘッドに対するマスクパターン
ＰＹ  イエローの記録ヘッドに対するマスクパターン
Ｍ１０００  装置本体
Ｍ１００１  下ケース
Ｍ１００２  上ケース
Ｍ１００３  アクセスカバー
Ｍ１００４  排出トレイ
Ｍ２０１５  紙間調整レバー
Ｍ２００３  排紙ローラ
Ｍ３００１  ＬＦローラ
Ｍ３０１９  シャーシ
Ｍ３０２２  自動給送部
Ｍ３０２９  搬送部
Ｍ３０３０  排出部
Ｍ４０００  記録部
Ｍ４００１  キャリッジ
Ｍ４００２  キャリッジカバー
Ｍ４００７  ヘッドセットレバー
Ｍ４０２１  キャリッジ軸
Ｍ５０００  回復系ユニット
Ｍ６０００  スキャナ
Ｍ６００１  スキャナホルダ
Ｍ６００３  スキャナカバー
Ｍ６００４  スキャナコンタクトＰＣＢ
Ｍ６００５  スキャナ照明レンズ
Ｍ６００６  スキャナ読取レンズ１
Ｍ６１００  保管箱
Ｍ６１０１  保管箱ベース
Ｍ６１０２  保管箱カバー
Ｍ６１０３  保管箱キャップ
Ｍ６１０４  保管箱バネ
Ｅ０００１  キャリッジモータ
Ｅ０００２  ＬＦモータ
Ｅ０００３  ＰＧモータ
Ｅ０００４  エンコーダセンサ
Ｅ０００５  エンコーダスケール
Ｅ０００６  インクエンドセンサ
Ｅ０００７  ＰＥセンサ
Ｅ０００８  ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９  ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０  ＰＧセンサ
Ｅ００１１  コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１２  ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３  キャリッジ基板
Ｅ００１４  メイン基板
Ｅ００１５  電源ユニット
Ｅ００１６  パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７  シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８  電源キー
Ｅ００１９  リジュームキー
Ｅ００２０  ＬＥＤ
Ｅ００２１  ブザー
Ｅ００２２  カバーセンサ
Ｅ１００１  ＣＰＵ
Ｅ１００２  ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３  Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４  ＲＯＭ
Ｅ１００５  発振回路
Ｅ１００６  ＡＳＩＣ
Ｅ１００７  リセット回路
Ｅ１００８  ＣＲモータドライバ
Ｅ１００９  ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１０１０  電源制御回路
Ｅ１０１１  ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号）
Ｅ１０１２  ＴＨ（サーミスタ温度検出信号）
Ｅ１０１３  ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号）
Ｅ１０１４  制御バス
Ｅ１０１５  ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０１６  ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力）
Ｅ１０１７  ＰＯＷＥＲ（電源キー入力）
Ｅ１０１８  ＢＵＺ（ブザー信号）
Ｅ１０１９  発振回路出力信号
Ｅ１０２０  ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１  ヘッド制御信号
Ｅ１０２２  ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２３  ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２４  電源制御信号
Ｅ１０２５  ＰＥＳ（ＰＥ検出信号）
Ｅ１０２６  ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号）
Ｅ１０２７  ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号）
Ｅ００２８  シリアルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９  シリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３０  パラレルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０３１  パラレルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３２  ＰＧＳ（ＰＧ検出信号）
Ｅ１０３３  ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号）
Ｅ１０３４  ＰＧモータ駆動信号
Ｅ１０３５  ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３６  ＣＲモータ制御信号
Ｅ１０３７  ＣＲモータ駆動信号
Ｅ００３８  ＬＥＤ駆動信号
Ｅ１０３９  ＶＨ（ヘッド電源）
Ｅ１０４０  ＶＭ（モータ電源）
Ｅ１０４１  ＶＤＤ（ロジック電源）
Ｅ１０４２  ＣＯＶＳ（カバー検出信号）
Ｅ２００１  ＣＰＵ  Ｉ／Ｆ
Ｅ２００２  ＰＬＬ
Ｅ２００３  ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４  ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５  ＤＲＡＭ
Ｅ２００６  １２８４  Ｉ／Ｆ
Ｅ２００７  ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ
Ｅ２００８  受信制御部
Ｅ２００９  圧縮・伸長ＤＭＡ
Ｅ２０１０  受信バッファ
Ｅ２０１１  ワークバッファ
Ｅ２０１２  ワークエリアＤＭＡ
Ｅ２０１３  記録バッファ転送ＤＭＡ
Ｅ２０１４  プリントバッファ
Ｅ２０１５  記録データ展開ＤＭＡ
Ｅ２０１６  展開用データバッファ
Ｅ２０１７  カラムバッファ
Ｅ２０１８  ヘッド制御部
Ｅ２０１９  エンコーダ信号処理部
Ｅ２０２０  ＣＲモータ制御部
Ｅ２０２１  ＬＦ／ＰＧモータ制御部
Ｅ２０２２  センサ信号処理部
Ｅ２０２３  モータ制御バッファ
Ｅ２０２４  スキャナ取込みバッファ
Ｅ２０２５  スキャナデータ処理ＤＭＡ
Ｅ２０２６  スキャナデータバッファ
Ｅ２０２７  スキャナデータ圧縮ＤＭＡ
Ｅ２０２８  送出バッファ
Ｅ２０２９  ポート制御部
Ｅ２０３０  ＬＥＤ制御部
Ｅ２０３１  ＣＬＫ（クロック信号）
Ｅ２０３２  ＰＤＷＭ（ソフト制御信号）
Ｅ２０３３  ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号）
Ｅ２０３４  ＩＮＴ（割り込み信号）
Ｅ２０３６  ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３７  ＵＳＢ受信データ
Ｅ２０３８  ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ）
Ｅ２０３９  受信バッファ制御部
Ｅ２０４０  ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／ラスタデータ）
Ｅ２０４１  ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／記録コード）
Ｅ２０４２  ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ）
Ｅ２０４３  ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ／記録コード）
Ｅ２０４４  ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード）
Ｅ２０４５  ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ）
Ｅ２０４７  ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４８  ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４９  ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０  データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１  ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２  センサ検出信号
Ｅ２０５３  ＷＤＨＤ（取込みデータ）
Ｅ２０５４  ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデータ）
Ｅ２０５５  ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／処理済データ）
Ｅ２０５６  ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ／処理済データ）
Ｅ２０５７  ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧縮データ）
Ｅ２０５８  ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮データ）
Ｅ２０５９  ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ）
Ｈ１０００  記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１  記録ヘッド
Ｈ１１００  記録素子基板
Ｈ１１００Ｔ  吐出口
Ｈ１２００  第１のプレート
Ｈ１２０１  インク供給口
Ｈ１３００  電気配線基板
Ｈ１３０１  外部信号入力端子
Ｈ１４００  第２のプレート
Ｈ１５００  タンクホルダー
Ｈ１５０１  インク流路
Ｈ１６００  流路形成部材
Ｈ１７００  フィルター
Ｈ１８００  シールゴム
Ｈ１９００  インクタンク
Ｈ１６００ｄ    連通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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