(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包材がロール状に巻取られた包材ロールを長尺物の周りに周回させることにより、包材ロールから包材を繰り出しながら長尺物に巻付けるようにした長尺物の包装方法において、
長尺物の始端部に包材を巻付ける際は、長尺物を包材ロールに対して相対移動せずに、包材ロールの軸線を長尺物の軸線に対し平行にして包材を巻付け、長尺物の中間部に包材を巻付ける際は、長尺物を包材ロールに対して長尺物の軸方向に相対移動させながら、包材ロールの軸線を長尺物の軸線に対し斜めに傾斜して包材を巻付け、長尺物の終端部に包材を巻付ける際は、長尺物を包材ロールに対して相対移動せずに、包材ロールの軸線を長尺物の軸線に対し平行にして包材を巻付けるようにした長尺物の包装方法。
【請求項２】
包材がロール状に巻取られた包材ロールを回転自在に支持する包装用ヘッドと、該包装用ヘッドを長尺物の周りに周回させるヘッド駆動手段と、長尺物を包装用ヘッドに対して長尺物の軸方向に相対移動させる移動手段とを備え、包装用ヘッドをヘッド駆動手段により長尺物の周りに周回させることにより、包装用ヘッドの包材ロールから包材を繰り出しながら長尺物に連続的に巻付けるようにした長尺物の包装機において、
前記包装用ヘッドに、包材ロールの軸線が長尺物の軸線に対し斜めに傾斜するように包材ロールを傾斜させる傾動手段が備えられていることを特徴とする長尺物の包装機。
【請求項３】
長尺物の始端部に包材を巻付ける際は、長尺物を包装用ヘッドに対して相対移動せずに、包装用ヘッドの包材ロールの軸線を傾動手段により長尺物の軸線に対し平行に配置し、長尺物の中間部に包材を巻付ける際は、長尺物と包装用ヘッドを長尺物の軸方向に相対移動させながら、包装用ヘッドの包材ロールを傾動手段により傾斜させて包材ロールの軸線を長尺物の軸線に対し斜めに傾斜するように配置し、長尺物の終端部に包材を巻付ける際は、長尺物を包装用ヘッドに対して相対移動せずに、包装用ヘッドの包材ロールの傾斜を傾動手段により戻して包材ロールの軸線を長尺物の軸線に対し平行に配置するようにした請求項２に記載の長尺物の包装機。
【請求項４】
前記包装用ヘッドは、ヘッド駆動手段に固定された固定フレームと、該固定フレームに揺動可能に取付けられた揺動フレームと、該揺動フレームに支持された包材ロールを回転自在に支持するロールホルダと、固定フレームに固定されたモータにより揺動フレームを揺動させる傾動手段とを備え、
前記傾動手段により揺動フレームを揺動させることにより、揺動フレームに支持された包材ロールの軸線が長尺物の軸線に対し斜めに傾斜するように包材ロールを傾斜させる請求項３に記載の長尺物の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、パイプ、棒等の長尺物を包装する際に用いられる長尺物の包装方法及び長尺物の包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、製造後のパイプは、所定数本の束に結束された後に包装されて工場から出荷される。そこで、上述のパイプを包装するため、図７に示す如き長尺物の包装装置を開発するに至った。
【０００３】
前記長尺物の包装装置は、所定数本のパイプを予め番線等を用いて結束した長尺物Ｗを搬送する入口コンベア１と、長尺物Ｗを一次包材、例えばストレッチフィルムで一次包装する一次包装機、例えばストレッチ包装機２と、一次包装された長尺物Ｗを更に二次包材、例えばクロスシートで二次包装する二次包装機、例えばクロスシート包装機３と、二次包装された長尺物Ｗの長手方向の複数箇所を更に三次包材、例えば補強シート（例えばプラパール等）で三次包装する三次包装機、例えば補強シート包装機４と、長尺物Ｗの長手方向の複数箇所に三次包装された補強シートが解けないように結束バンドを結束するバンド結束機５と、入口コンベア１により搬送されてきた長尺物Ｗを入口コンベア１へ搬送し戻す出口コンベア６とを備えている。
【０００４】
入口コンベア１は、長尺物Ｗをストレッチ包装機２、クロスシート包装機３、バンド結束機５、補強シート包装機４を経て出口コンベア６へ搬送するものである。
【０００５】
ストレッチ包装機２は、入口コンベア１で所定の速度で搬送される長尺物Ｗの外周にストレッチフィルムＡを巻付けて一次包装するものである［図８（ａ）参照］。ストレッチフィルムとしては、例えばＰＥ（ポリエチレン）からなるストレッチフィルム（例えば、厚み２５μ、幅５００ｍｍ、長さ２０００ｍ）が用いられる。ストレッチ包装機２は、長尺物Ｗが略中心部を通過し得るリング状の回転フライヤーを回転可能に支持させ、この回転フライヤーに一定幅のストレッチフィルムをロール状に巻取ったストレッチフィルムロールが回転自在に支持された一次包装用ヘッドを取付けている。そして、回転フライヤーを適宜の駆動手段、例えば、モータで回転することにより、一次包装用ヘッドに支持したストレッチフィルムロールからストレッチフィルムを繰り出しながら長尺物Ｗの外周に巻付けるようになっている。
【０００６】
クロスシート包装機３は、ストレッチ包装機２によりストレッチフィルムＡが一次包装された長尺物Ｗの外周に更にクロスシートＢを巻付けて二次包装するものである［図８（ｂ）参照］。クロスシートとしては、例えばＰＥ（ポリエチレン）からなる発泡シートとＰＥからなる樹脂クロスとを積層したクロスシート（例えば、厚み１ｍｍ、幅５００ｍｍ、長さ３００ｍ）を用いている。クロスシート包装機３は、長尺物Ｗが略中心部を通過し得るリング状の回転フライヤーを回転可能に支持させ、この回転フライヤーに一定幅のクロスシートをロール状に巻取ったクロスシートロールが回転自在に支持された二次包装用ヘッドを取付けている。そして、回転フライヤーを適宜の駆動手段、例えばモータで回転することにより、二次包装用ヘッドに支持したクロスシートロールからクロスシートを繰り出しながら長尺物Ｗの外周に一次包装されたストレッチフィルム上に重ねて巻付けて二次包装するようになっている。
【０００７】
補強シート包装機４は、クロスシート包装機３によりクロスシートＢが二次包装された長尺物Ｗの長手方向の複数個所（例えば、２〜８個所）の外周に補強シートＣを巻付けて三次包装するものである［図８（ｃ）参照］。補強シートとしては、例えばＰＰ（ポリプロピレン）からなるプラパール（例えば、厚み３ｍｍ、幅５００ｍｍ、長さ１２０ｍ）を用いている。プラパールは、シート上に空気を内部に充填封入した円柱状のエンボスを多数突出して形成した構造となっている。補強シート包装機４は、長尺物Ｗが略中心部を通過し得るリング状の回転フライヤーを回転可能に支持させ、この回転フライヤーに一定幅の補強シートをロール状に巻取った補強シートロールが回転自在に支持された三次包装用ヘッドを取付けている。そして、回転フライヤーを適宜の駆動手段、例えば、モータで回転することにより、三次包装用ヘッドに支持した補強シートロールから補強シートを繰り出しながら長尺物Ｗの外周に一次包装及び二次包装されたストレッチフィルム及びクロスシート上に重ねて巻付けて三次包装するようになっている。
【０００８】
バンド結束機５は、補強シート包装機４により長尺物Ｗに三次包装された補強シートＣ上に結束バンドＤを装着して補強シートＣを解けないように結束するものである［図８（ｄ）参照］。結束バンドとしては、例えばＰＰ（ポリプロピレン）からなるＰＰバンド（ポリプロピレン製バンド、例えば、厚み０．６３ｍｍ、幅１５．５ｍｍ、長さ２５００ｍ）を用いている。バンド結束機５は、テーブル上に結束バンド案内用の門型アーチを設けるとともに、テーブルの下側に結束バンドの送り出し、引き締め、接合、切断等を行う結束手段を設けている。そして、門型アーチと直交する状態で長尺物Ｗをテーブル上に載置した後、結束手段により結束バンドをアーチに沿って周回させて長尺物Ｗに三次包装された補強シート上に巻付け、その結束バンドの引き締めとバンド端の接合及び切断を行うことにより、長尺物Ｗに三次包装された補強シートを結束バンドで結束するようになっている。
【０００９】
次に、上記のように構成された包装装置の動作について説明する。先ず、所定数本のパイプを予め番線等を用いて結束した長尺物Ｗを入口コンベア１に供給させ、入口コンベア１により長尺物Ｗをその始端部がストレッチ包装機２に至るまで搬送し、ここで入口コンベア１を停止して長尺物Ｗの搬送を一旦停止する。この状態において、ストレッチ包装機２の一次包装用ヘッドのストレッチフィルムロールから繰り出されるストレッチフィルムの巻始め端部を長尺物Ｗの始端部に密着させた後、ストレッチ包装機２の回転フライヤーを回転させ、一次包装用ヘッドを長尺物Ｗの始端部の周りで周回させる。これにより、一次包装用ヘッドのストレッチフィルムロールからストレッチフィルムが繰り出されながら長尺物Ｗの始端部の外周に同芯状に巻付けられる。
【００１０】
そして、長尺物Ｗの始端部の外周にストレッチフィルムが同芯状に１周以上巻付けられたら入口コンベア１を駆動させ、入口コンベア１により長尺物Ｗを所定の速度で搬送する。このように長尺物Ｗを所定の速度で搬送させながらその周りで一次包装用ヘッドを所定の速度で周回させると、長尺物Ｗの外周にストレッチフィルムが所定のリードピッチでスパイラル状に連続して巻付けられる。
【００１１】
そして、長尺物Ｗの終端部がストレッチ包装機２に至るまで搬送されたら入口コンベア１を停止して長尺物Ｗの搬送を一旦停止させ、長尺物Ｗの終端部にストレットフィルムを同芯状に巻付ける。そして、長尺物Ｗの終端部にストレットフィルムが同芯状に１周以上巻付けられたら回転フライヤーの回転を停止させ、一次包装用ヘッドのストレッチフィルムロールから繰り出される余分なストレッチフィルムを切断してその巻終り端部をストレッチフィルム自体の粘着性を利用して長尺物Ｗの終端部に止め、長尺物Ｗへの一次包装が終了する。
【００１２】
一方、前述した長尺物Ｗへの一次包装の途中で長尺物Ｗの始端部がクロスシート包装機３に搬送されると、ここで入口コンベア１を停止して長尺物Ｗの搬送を一旦停止する。この状態において、クロスシート包装機３の二次包装用ヘッドのクロスシートロールから繰り出されるクロスシートの巻始め端部を長尺物Ｗの始端部に密着させた後、クロスシート包装機３の回転フライヤーを回転させ、二次包装用ヘッドを長尺物Ｗの始端部の周りで周回させる。これにより、二次包装用ヘッドのクロスシートロールからクロスシートが繰り出されながら長尺物Ｗの始端部に同芯状に巻付けられる。
【００１３】
そして、長尺物Ｗの始端部にクロスシートが同芯状に１周以上巻付けられたら入口コンベア１を駆動させ、入口コンベア１により長尺物Ｗをその長手方向に所定の速度で搬送する。このように長尺物Ｗを所定の速度で搬送しながらその周りで二次包装用ヘッドを所定の速度で周回させると、長尺物Ｗの外周にクロスシートが所定のリードピッチでスパイラル状に連続して巻付けられる。
【００１４】
そして、長尺物Ｗの終端部がクロスシート包装機３に至るまで搬送されたら入口コンベア１を停止して長尺物Ｗの搬送を一旦停止させ、長尺物Ｗの終端部にクロスシートを同芯状に巻付ける。そして、長尺物Ｗの終端部にクロスシートが同芯状に１周以上巻付けられたら回転フライヤーの回転を停止させ、二次包装用ヘッドのクロスシートロールから繰り出される余分なクロスシートを切断してその巻終り端部を長尺物Ｗの終端部に粘着テープ等で止め、長尺物Ｗへの二次包装が終了する。
【００１５】
一方、前述した長尺物Ｗへの二次包装の途中で長尺物Ｗの長手方向の所定位置（三次包装する位置）が補強シート包装機４に搬送されると、ここで入口コンベア１を停止して長尺物Ｗの搬送を停止する。この状態において、補強シート包装機４の三次包装用ヘッドの補強シートロールから繰り出される補強シートの巻始め端部を長尺物Ｗの所定位置に密着させた後、補強シート包装機４の回転フライヤーを回転させ、三次包装用ヘッドを長尺物Ｗの所定位置の周りで周回させる。これにより、三次包装用ヘッドの補強シートロールから補強シートが繰り出されながら長尺物Ｗの所定位置に同芯状に巻付けられる。そして、長尺物Ｗの所定位置に補強シートが同芯状に所定周回（例えば、２〜３周）巻付けられたら回転フライヤーの回転を停止させ、三次包装用ヘッドの補強シートロールから繰り出される余分な補強シートを切断してその巻終り端部を長尺物Ｗの所定位置に粘着テープ等で止める。以後は前述した操作を所定回数（例えば１〜７回）繰り返して長尺物Ｗの長手方向の複数箇所に補強シートを巻付ければ長尺物Ｗへの三次包装が終了する。
【００１６】
一方、前述した長尺物Ｗへの三次包装の途中で長尺物Ｗの先端部が出口コンベア６に至るまで搬送されたら出口コンベア６を駆動させ、出口コンベア６により長尺物Ｗを搬送する。そして、長尺物Ｗへの三次包装が終了したら三次包装された長尺物Ｗを出口コンベア６に一旦移載した後、出口コンベア６を逆転駆動させて三次包装された長尺物Ｗを入口コンベア１側へ送り戻すように搬送する。そして、長尺物Ｗをその三次包装された位置がバンド結束機５に至るまで搬送すると、ここで出口コンベア６を停止して長尺物Ｗの搬送を停止する。この状態において、バンド結束機５を駆動して長尺物Ｗに三次包装された補強シート上に結束バンドを巻付け、その結束バンドの引き締めとバンド端の接合及び切断を行い長尺物Ｗに三次包装された補強シートを結束バンドで結束する。以後は前述した操作を所定回数（例えば１〜７回）繰り返して長尺物Ｗの長手方向の複数の包装位置に三次包装された補強シートを結束バンドで結束すれば長尺物Ｗへのバンド結束が終了する。
【００１７】
以上のように、先ず、長尺物Ｗにストレッチ包装機２によりストレッチフィルムＡを巻付けて一次包装し、続いて、一次包装された長尺物Ｗにクロスシート包装機３によりクロスシートＢを巻付けて二次包装し、続いて、二次包装された長尺物Ｗの長手方向の複数の包装位置に補強シート包装機４により補強シートＣを巻付けて三次包装し、続いて、長尺物Ｗの長手方向の複数箇所に三次包装された補強シートＣ上にバンド結束機５により結束バンドＤを装着して補強シートＣを結束することにより、長尺物の包装装置により長尺物Ｗは包装される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
ところで、クロスシート包装機３は、所定の速度で搬送される長尺物Ｗの周りに二次包装用ヘッドを所定の速度で周回させ、二次包装用ヘッドに支持したクロスシートロールからクロスシートＢを繰り出しながら長尺物Ｗの外周に所定のリードピッチでスパイラル状に連続して巻付けている。
【００１９】
しかし、所定の速度で搬送される長尺物Ｗの周りにクロスシートロールを所定の位置で周回させて該クロスシートロールからクロスシートＢを繰り出しながら長尺物Ｗの外周にスパイラル状に連続して巻付ける場合、所定の速度で搬送される長尺物Ｗの軸線とクロスシートロールの軸線が平行であると、長尺物Ｗの搬送方向にクロスシートＢが斜めに引っ張られるため、クロスシートＢが捩れてその幅方向の後側が長尺物Ｗの外周から浮き上がって弛みが生じ、この弛みがそのまま巻付けられてクロスシートＢに弛み皺が発生してしまい、この弛み皺により見映えの悪い包装体となるばかりでなく、弛み皺に何かが引っ掛かってクロスシートＢを損傷してしまう虞があるという不具合が明らかになった。
【００２０】
このような事情から、本発明は包装時における包材の皺の発生を防止し、皺による見映えの悪さや包材の損傷等の不具合が生じない長尺物の包装方法及び長尺物の包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明は、包材がロール状に巻取られた包材ロールを長尺物の周りに周回させることにより、包材ロールから包材を繰り出しながら長尺物に巻付けるようにした長尺物の包装方法において、長尺物の始端部に包材を巻付ける際は、長尺物を包材ロールに対して相対移動せずに、包材ロールの軸線を長尺物の軸線に対し平行にして包材を巻付け、長尺物の中間部に包材を巻付ける際は、長尺物を包材ロールに対して長尺物の軸方向に相対移動させながら、包材ロールの軸線を長尺物の軸線に対し斜めに傾斜して包材を巻付け、長尺物の終端部に包材を巻付ける際は、長尺物を包材ロールに対して相対移動せずに、包材ロールの軸線を長尺物の軸線に対し平行にして包材を巻付けるようにした。
【００２２】
上記方法によれば、長尺物の始端部及び終端部は包材を同芯状に巻け、長尺物の中間部は包材をスパイラル状に巻付ける。そして、長尺物の中間部に包材をスパイラル状に巻付ける際、包材ロールの軸線を長尺物の軸線に対し斜めに傾斜して包材を巻付けることにより、包材を捩じれさせることなく弛みを発生させないで巻け、包材を長尺物の中間部に弛み皺を発生させずに巻付けることができる。
【００２３】
また、本発明は、包材がロール状に巻取られた包材ロールを回転自在に支持する包装用ヘッドと、該包装用ヘッドを長尺物の周りに周回させるヘッド駆動手段と、長尺物を包装用ヘッドに対して長尺物の軸方向に相対移動させる移動手段とを備え、包装用ヘッドをヘッド駆動手段により長尺物の周りに周回させることにより、包装用ヘッドの包材ロールから包材を繰り出しながら長尺物に連続的に巻付けるようにした長尺物の包装機において、前記包装用ヘッドに、包材ロールの軸線が長尺物の軸線に対し斜めに傾斜するように包材ロールを傾斜させる傾動手段が備えられている。
【００２４】
上記装置によれば、長尺物を包装用ヘッドに対して長尺物の軸方向に相対移動させながら、包装用ヘッドをヘッド駆動手段により長尺物の周りに周回させることにより、包装用ヘッドの包材ロールから包材を繰り出しながら長尺物にスパイラル状に連続して巻付ける。その際、包装用ヘッドの包材ロールを傾動手段により傾斜させ、包材ロールの軸線を長尺物の軸線に対し傾斜させることにより、包材を捩じれさせずに包材に弛みを発生させないから、包材を長尺物に弛み皺を発生させずに巻付けることができる。
【００２５】
また、本発明は、長尺物の始端部に包材を巻付ける際は、長尺物を包装用ヘッドに対して相対移動せずに、包装用ヘッドの包材ロールの軸線を傾動手段により長尺物の軸線に対し平行に配置し、長尺物の中間部に包材を巻付ける際は、長尺物と包装用ヘッドを長尺物の軸方向に相対移動させながら、包装用ヘッドの包材ロールを傾動手段により傾斜させて包材ロールの軸線を長尺物の軸線に対し斜めに傾斜するように配置し、長尺物の終端部に包材を巻付ける際は、長尺物を包装用ヘッドに対して相対移動せずに、包装用ヘッドの包材ロールの傾斜を傾動手段により戻して包材ロールの軸線を長尺物の軸線に対し平行に配置する。
【００２６】
上記装置によれば、長尺物の始端部及び終端部は包材を同芯状に巻付け、長尺物の中間部は包材をスパイラル状に巻付ける。そして、長尺物の中間部に包材をスパイラル状に巻付ける際、包装用ヘッドの包材ロールの軸線を長尺物の軸線に対し斜めに傾斜するように配置することにより、包材を捩じれさせることなく弛みを発生させないで巻け、包材を長尺物の中間部に弛み皺を発生させずに巻付けることができる。
【００２７】
また、本発明は、前記包装用ヘッドは、ヘッド駆動手段に固定された固定フレームと、該固定フレームに揺動可能に取付けられた揺動フレームと、該揺動フレームに支持された包材ロールを回転自在に支持するロールホルダと、前記固定フレームに固定されたモータにより揺動フレームを揺動させる傾動手段を備えている。
【００２８】
上記装置によれば、傾動手段により揺動フレームを揺動させることにより、揺動フレームに支持された包材ロールの軸線が長尺物の軸線に対し斜めに傾斜するように包材ロールを傾斜させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、長尺物を包材ロールに対して長尺物の軸方向に相対移動させて長尺物に包材をスパイラル状に巻付ける際、包材ロールの軸線を長尺物の軸線に対し斜めに傾斜させるため、包材を捩じれさせることなく弛みを発生させないで巻け、包材を長尺物に弛み皺を発生させずに巻付けることができる。これにより、包装時における包材の皺の発生を防止し、皺による見映えの悪さや包材の損傷等の不具合が回避される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図６に示す本実施形態は、所定数本のパイプを予め番線等を用いて結束した長尺物Ｗに包材、例えばクロスシートＢを巻付けて長尺物Ｗを包装する長尺物の包装機に関するものである。
【００３１】
本実施形態の長尺物の包装機は、搬送手段（図示せず）により略水平方向に所定の速度で搬送される長尺物Ｗが略中心部を通過し、所定の速度で回転するリング状の回転フライヤー１１を備えている。
【００３２】
回転フライヤー１１は、長尺物Ｗの外径より十分に大きい内径を有し、基台１２に立設された門型フレーム１３に上下方向に昇降可能に設けられた支持枠体１４に回転可能に支持されている。支持枠体１４には、複数個、例えば４個のガイドローラ１５，１５…が円周等配置に回転可能に配設され、これらガイドローラ１５，１５…により回転フライヤー１１の外周を案内することにより、回転フライヤー１１が支持枠体１４に回転可能に支持されている。ガイドローラ１５、１５…は、支持枠体１４の四隅に設けられた枢支部材１６，１６…にそれぞれ回転可能に枢支されることにより、支持枠体１４に円周等配置に配設されている。ガイドローラ１５，１５…の外周には環状凹溝（図示せず）がそれぞれ形成され、この環状凹溝に回転フライヤー１１の外周を係合することにより、回転フライヤー１１がガイドローラ１５，１５…に案内されるようになっている。
【００３３】
支持枠体１４は、門型フレーム１３の両縦フレーム１３ａ，１３ａの内側にそれぞれ上下方向に配設されたガイドロッド１７，１７に摺動可能に支持されるとともに、門型フレーム１３の横フレーム１３ｂに配設された昇降用スクリュージャッキ１８のジャッキロッド１８ａに連結されている。従って、昇降用スクリュージャッキ１８を伸縮動作すると、支持枠体１４がガイドロッド１７，１７に沿って門型フレーム１３の上下方向に昇降する。支持枠体１４を門型フレーム１３の上下方向に昇降すると、支持枠体１４に支持された回転フライヤー１１が一体に昇降し、回転フライヤー１１を高さ調整できるようになっている。これにより、長尺物Ｗの外径寸法が変更されても、回転フライヤー１１を高さ調整することにより、回転フライヤー１１の中心を長尺物Ｗの外径中心に一致させることができる。
【００３４】
図２及び図３に示すように、回転フライヤー１１の外周には外周歯１９が一体に形成され、この外周歯１９には回転用モータ２０に備えられるギャボックス２０ａの出力軸に取付けられた歯車２１が噛み合わされている。そして、回転用モータ２０を駆動すると、歯車２１及び外周歯１９を介して回転フライヤー１１が一方向へ所定の速度で回転される。回転用モータ２０は、支持枠体１４に取付けられており、ギャボックス２０ａにより回転速度が減速される。
【００３５】
回転フライヤー１１には、その中心部を通過する長尺物Ｗを包装するための包装用ヘッド２２が取付けられている。この包装用ヘッド２２は、固定フレーム２３、揺動フレーム２４、ロールホルダ２５及びガイドローラ群２６から構成されている。
【００３６】
固定フレーム２３は、略Ｌ字状に形成され、基端部に設けられた固定ブラケット２３ａを回転フライヤー１１の側面に固定することにより、長尺物Ｗの送り方向に向かって突出して片持ち支持状態に固定されている。固定フレーム２３の先端部にはギャボックス２７ａを備えた傾動用モータ２７が取付けられている。傾動用モータ２７は、揺動フレーム２４を揺動させるためのものであって、正逆回転が可能なモータで構成され、ギャボックス２７ａにより回転速度が減速される。
【００３７】
揺動フレーム２４は、略Ｌ字状に形成され、基端部に設けられたボス２４ａを固定フレーム２３の先端部に取付けられた傾動用モータ２７のギャボックス２７ａの出力軸に嵌合固定することにより、固定フレーム２３の先端部に揺動可能に取付けられている。この揺動フレーム２４は、傾動用モータ２７を駆動することにより固定フレーム２３に対して例えば０〜４５°の範囲で揺動するようになっている。そして、揺動フレーム２４は、揺動用モータ２７の回転方向を正逆切り換えることにより、揺動方向を切り換えることができるようになっている。
【００３８】
揺動フレーム２４の中間部には、ロールホルダ２５が長尺物Ｗの送り方向に向かって突出して片持ち状態に支持されている。このロールホルダ２５には、包材、例えば、クロスシートＢをロール状に巻取ったクロスシートロール２８が挿通されて保持されるようになっている。揺動フレーム２４の先端には略五角形状の支持プレート２９が固定され、この支持プレート２９には互いに平行でかつ回転可能な複数本、例えば３本のガイドローラからなるガイドローラ群２６が長尺物Ｗの送り方向に向かって突出して片持ち状態で支持されている。ガイドローラ群２６にはクロスシートロール２８から繰り出されたクロスシートＢが巻き掛けられるようになっている。クロスシートＢとしては、例えばＰＥ（ポリエチレン）からなる発泡シートとＰＥからなる樹脂クロスとを積層したクロスシート（例えば、厚み１ｍｍ、幅５００ｍｍ、長さ３００ｍ）を用いている。
【００３９】
次に、上記のように構成された長尺物の包装機の動作（長尺物の包装方法）について説明する。先ず、長尺物Ｗをその始端部が回転フライヤー１１を通過して包装用ヘッド２２に至るまで搬送し、ここで長尺物Ｗの搬送を一旦停止する。この状態において、包装用ヘッド２２のロールホルダ２５に保持されたクロスシートロール２８からクロスシートＢを繰り出し、このクロスシートＢをガイドローラ群２６に巻き掛けた後にその巻始め端部を長尺物Ｗの始端部に密着させた後、回転用モータ２０を駆動して回転フライヤー１１を回転させ、回転フライヤー１１に取付けられた包装用ヘッド２２を長尺物Ｗの始端部の周りに周回させる。これにより、包装用ヘッド２２のロールホルダ２５に保持されたクロスシートロール２８からクロスシートＢが繰り出されながら長尺物Ｗの始端部に巻付けられる。このとき、長尺物Ｗの軸線Ｌと包装用ヘッド２２のクロスシートロール２８の軸線Ｌ’は平行しており、長尺物Ｗの始端部にクロスシートＢが同芯状に巻付けられる。
【００４０】
そして、長尺物Ｗの始端部にクロスシートＢが同芯状に１周以上巻付けられたら回転用モータ２０の駆動を停止して回転フライヤー１１の回転を一旦停止させる。この状態において、包装用ヘッド２２の傾動用モータ２７を駆動して固定フレーム２３に対して揺動フレーム２４を揺動させ、クロスシートロール２８を長尺物Ｗの軸線Ｌに対して斜めに傾斜させる。この場合、クロスシートロール２８を、その軸線Ｌ’を長尺物Ｗの軸線Ｌと等距離の関係で長尺物Ｗの軸線Ｌに対して斜めに傾斜させる場合と、軸線Ｌ’を長尺物Ｗの軸線Ｌと距離を変化させるように長尺物Ｗの軸線Ｌに対して斜めに傾斜させる場合とがあり、ここではクロスシートロール２８の軸線Ｌ’を長尺物Ｗの軸線Ｌと距離を変化させるように長尺物Ｗの軸線Ｌに対して斜めに傾斜させる。そして、クロスシートロール２８は、その前端側が長尺物Ｗの軸線Ｌに対して離れるように斜めに傾斜させる。そして、包装用ヘッド２２のクロスシートロール２８の軸線Ｌ’が長尺物Ｗの軸線Ｌに対し所定の角度（例えば４５°）傾斜したら傾動用モータ２７の駆動を停止して揺動フレーム２４の揺動を停止させる。これにより、包装用ヘッド２２のクロスシートロール２８はその軸線Ｌ’を長尺物Ｗの軸線Ｌに対し所定の角度（例えば４５°）で斜めに傾斜して配置されることになる。
【００４１】
次に、包装用ヘッド２２のクロスシートロール２８がその軸線Ｌ’を長尺物Ｗの軸線Ｌに対し所定の角度（例えば４５°）で傾斜した配置された状態において、長尺物Ｗを所定の速度で搬送するとともに、回転用モータ２０を駆動して回転フライヤー１１を所定の速度で回転させ、包装用ヘッド２２を長尺物Ｗの周りに所定の速度で周回させる。このとき、包装用ヘッド２２のクロスシートロール２８は、図６に示すように、その前端側が長尺物Ｗの軸線Ｌに対して離れるように斜めに傾斜した状態で長尺物Ｗの周りを周回する。このように長尺物Ｗを所定の速度で搬送しながらその周りに包装用ヘッド２２を所定の速度で周回させると、長尺物Ｗの周りにクロスシートＢが所定のリードピッチでスパイラル状に連続して巻付けられる。このとき、包装用ヘッド２２のクロスシートロール２８をその軸線Ｌ’を長尺物Ｗの軸線Ｌに対し所定の角度で傾斜して配置させているから、クロスシートＢを捩じれさせることなく弛ませずに長尺物Ｗにスパイラル状に巻付けることができる。
【００４２】
そして、長尺物Ｗをその終端部が回転フライヤー１１を通過して包装用ヘッド２２に至るまで搬送したら、長尺物Ｗの搬送を停止するとともに、回転用モータ２０の駆動を停止して回転フライヤー１１の回転を一旦停止する。この状態において、包装用ヘッド２２の傾動用モータ２７を逆回転させ、揺動フレーム２４を逆方向へ揺動させる。そして、クロスシートロール２８の軸線Ｌ’を長尺物Ｗの軸線Ｌに対し平行な状態に戻したら傾動用モータ２７の逆回転を停止して揺動フレーム２４の揺動を停止させる。これにより、包装用ヘッド２２のクロスシートロール２８はその軸線Ｌ’を長尺物Ｗの軸線Ｌに対し平行にして配置されることになる。
【００４３】
この後、回転用モータ２０を駆動して回転フライヤー１１を回転させ、包装用ヘッド２２を長尺物Ｗの周りで周回させて長尺物Ｗの終端部にクロスシートＢを同芯状に巻付ける。そして、長尺物Ｗの終端部にクロスシートＢが同芯状に１周以上巻付けられたら回転用モータ２０の駆動を停止して回転フライヤー１１の回転を停止させ、包装用ヘッド２２のクロスシートロール２８から繰り出される余分なクロスシートＢを切断してその巻終り端部を長尺物Ｗの終端部に粘着テープ等で止めれば、長尺物ＷのクロスシートＢの包装を終了する。
【００４４】
本実施形態の長尺物の包装機（長尺物の包装方法）は、長尺物Ｗの外周に包材であるクロスシートＢを所定のリードピッチでスパイラル状に連続して巻付ける際、長尺物Ｗをその軸方向に所定の速度で搬送させながら、該長尺物Ｗの周りに包装用ヘッド２２を所定の速度で周回させてクロスシートロール２８からクロスシートＢを繰り出しながら長尺物Ｗの外周に巻付けても、包装用ヘッド２２のクロスシートロール２８がその軸線Ｌ’を長尺物Ｗの軸線Ｌに対し斜めに傾斜するように配置されているから、クロスシートＢを捩じれさせることなく弛ませずに長尺物Ｗにスパイラル状に連続して巻付けることができ、クロスシートＢに弛み皺が発生するような不具合が回避される。しかも、包装用ヘッド２２のクロスシートロール２８をその軸線Ｌ’を長尺物Ｗの軸線Ｌに対し斜めに傾斜して配置することによりクロスシートＢに弛み皺が発生しないため、クロスシートＢを大きなリードピッチで長尺物Ｗにスパイラル状に巻付けることができ、長尺物ＷをクロスシートＢにより短時間で包装することができる。
【００４５】
尚、上述した実施形態では長尺物Ｗとしてパイプを例示しているが、本発明はパイプに限定されず種々の長尺物、例えば丸太等の木材、鉄棒等にも適用することができる。
【００４６】
また、上述した実施形態では包材としてクロスシートを例示しているが、本発明はクロスシートに限定されず種々の包材、例えばプラパール等の補強シート、ストレッチフィルム、紙製シート等も適用することができる。尚、ストレッチフィルムを包材として使用するストレッチ包装機は、長尺物Ｗの始端部から終端部まで連続的に包装用ヘッドのストレットフィルムロールの軸線を長尺物Ｗの軸線Ｌに対し斜めに傾斜させてストレッチフィルムを被包装物にスパイラル状に巻付ける。この場合、包装用ヘッドのストレットフィルムロールの軸線は、ストレッチフィルムを長尺物Ｗの始端部から終端部に巻付けるまで長尺物Ｗの軸線Ｌに対し斜めに傾斜させたままであり、ストレットフィルムロールの軸線の長尺物Ｗの軸線Ｌに対する傾斜角度はクロスシート包装機と比べて小さな角度に設定されている。
【００４７】
また、上述した実施形態では長尺物Ｗをその軸線方向に所定の速度で搬送させているが、本発明はこれに限定されず長尺物Ｗを搬送させず包装用ヘッド２２を搬送させることもできる。
【００４８】
また、上述した実施形態では回転用モータ２０の回転を歯車２１、外周歯１９による歯車伝達機構を介して回転フライヤー１１へ伝達しているが、本発明は歯車伝達機構に限定されず種々の伝達機構、例えばベルト、チェーン等の伝達機構も適用することができる。
【００４９】
また、上述した実施形態では回転フライヤー１１の中心と長尺物Ｗの外径中心を一致させるため、回転フライヤー１１を高さ調整できるように構成しているが、本発明はこれに限定されず長尺物Ｗを高さ調整できるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る長尺物の包装機の実施形態を示す正面図である。
【図２】上記実施形態における要部の斜視図である。
【図３】上記実施形態における要部の分解斜視図である。
【図４】長尺物の両端部に包材を巻く状態を示す図面である。
【図５】長尺物の中間部に包材を巻く状態を示す図面である。
【図６】図５の状態におけるクロスシートロールを前端面から眺めた図面である。
【図７】長尺物の包装装置を示す図面で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】図７の長尺物の包装装置による長尺物の包装手順を示す図面である。
【符号の説明】
【００５１】
Ｗ…長尺物、Ｂ…クロスシート（包材）、１１…回転フライヤー、１４…支持枠体、１５…ガイドローラ、１７…ガイドロッド、１８…昇降用スクリュージャッキ、１９…外周歯、２０…回転用モータ、２１…歯車、２２…包装用ヘッド、２３…固定フレーム、２４…揺動フレーム、２５…ロールホルダ、２６…ガイドローラ群、２７…傾動用モータ、２８…クロスシートロール（包材ロール）、Ｌ…長尺物の軸線、Ｌ’…クロスシートロールの軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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