(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ｂ１）Ｘ線検出手段で検出されたＸ線の１フレーム分の画像データの全画素それぞれに対して対象画素とそれに隣接する画素とから成る画素数の異なる複数のウィンドウを設定し、各ウィンドウ内の各画素の値を求めてそれらの中間値となるウィンドウ中間値を抽出するウィンドウ中間値抽出手段と、（Ｂ２）前記ウィンドウ中間値抽出手段で抽出されたウィンドウ中間値どうしの差分を算出する差分算出手段と、（Ｂ３）前記差分算出手段で算出された差分と設定値とを比較して、前記差分が設定値よりも大きいときには大ウィンドウ信号を、前記差分が設定値よりも小さいときには小ウィンドウ信号をそれぞれ出力するウィンドウ比較手段と、（Ｂ４）前記ウィンドウ比較手段から出力される大ウィンドウ信号に応答して前記ウィンドウ中間値抽出手段で抽出された画素数の多いウィンドウに対するウィンドウ中間値を、小ウィンドウ信号に応答して前記ウィンドウ中間値抽出手段で抽出された画素数の少ないウィンドウに対するウィンドウ中間値をそれぞれ画素値として選択して出力させる画素値選択手段と、（Ｂ５）前記画素値選択手段から出力される画素値に基づいてＸ線画像を作成する画像処理手段と、を備えたことを特徴とするデジタルラジオグラフィー装置。
【請求項２】
請求項１に記載のデジタルラジオグラフィー装置において、ウィンドウ中間値抽出手段がメディアンフィルターであるデジタルラジオグラフィー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、イメージインテンシファイアやフラットパネル型Ｘ線検出器などのＸ線検出手段で検出されたＸ線を処理してＸ線画像を作成するデジタルラジオグラフィー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルラジオグラフィー装置では、高圧をかけるために発生する静電気や、外部からの誘導などにより電気処理上のトランジェントなノイズが発生したり、データ欠損が発生したりするなどの不都合があり、それらに起因して画素値が異常な値となって画像が劣化する問題があった。
【０００３】
従来、上述のような画像の劣化を防止するために、次のようなものが提案されている。
順次入力されてくるデジタル画像を時間方向に積分し、積分されたデジタル画像と順次入力されてくるデジタル画像との差分を設定された複数の小領域ごとに求め、かつ、順次入力されてくるデジタル画像の輝度を設定された複数の小領域ごとに求め、求められた差分および輝度に応じてフィルタリング手段の周波数特性を各領域ごとに定め、各領域ごとに最適なエッジ強調処理を行う。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、Ｘ線検出手段で検出されたＸ線の１フレーム分の画像データの全画素それぞれに対して対象画素とそれに隣接する画素とから成るサブ領域を設定し、サブ領域内の各画素の値を求めてそれらの中間となる中間値を抽出し、その抽出した中間値を対象画素の画素値とする、いわゆるメディアンフィルターがあった。
【特許文献１】特開平７−１０５３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来例の場合、対象となる画素がノイズやデータ欠損の影響を受けている場合には、その画素値が異常値となるために画素値を正常値に近づけることができて有効であるが、対象となる画素がノイズやデータ欠損の影響を受けていない場合には、実際の画素値とはかけ離れた値に置換されることになり、そのような画素値によって作成されるＸ線画像はボケた画像になりやすい欠点があった。
【０００６】
この発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであって、各画素それぞれに、ノイズやデータ欠損の影響を極力抑えた画素値を置換して、画像の劣化を最小限に抑えることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明のデジタルラジオグラフィー装置は、前述のような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、（Ｂ１）Ｘ線検出手段で検出されたＸ線の１フレーム分の画像データの全画素それぞれに対して対象画素とそれに隣接する画素とから成る画素数の異なる複数のウィンドウを設定し、各ウィンドウ内の各画素の値を求めてそれらの中間値となるウィンドウ中間値を抽出するウィンドウ中間値抽出手段と、（Ｂ２）前記ウィンドウ中間値抽出手段で抽出されたウィンドウ中間値どうしの差分を算出する差分算出手段と、（Ｂ３）前記差分算出手段で算出された差分と設定値とを比較して、前記差分が設定値よりも大きいときには大ウィンドウ信号を、前記差分が設定値よりも小さいときには小ウィンドウ信号をそれぞれ出力するウィンドウ比較手段と、（Ｂ４）前記ウィンドウ比較手段から出力される大ウィンドウ信号に応答して前記ウィンドウ中間値抽出手段で抽出された画素数の多いウィンドウに対するウィンドウ中間値を、小ウィンドウ信号に応答して前記ウィンドウ中間値抽出手段で抽出された画素数の少ないウィンドウに対するウィンドウ中間値をそれぞれ画素値として選択して出力させる画素値選択手段と、（Ｂ５）前記画素値選択手段から出力される画素値に基づいてＸ線画像を作成する画像処理手段と、を備えたことを特徴としている。
差分算出手段で算出された差分と比較する設定値としては、予め基準画像における画素値の平均値を算出し、その平均値に基づき、平均値と同じあるいは２〜３倍の値といった固定値であるとか、対象画素の値自体の１０〜５０％の値といった変動値などが採用される。
【００１２】
（作用・効果）
請求項１に係る発明のデジタルラジオグラフィー装置の構成によれば、対象となる画素がノイズやデータ欠損の影響を受けている場合には、画素数の少ないウィンドウに対するウィンドウ中間値が異常値となり、画素数が多いウィンドウに対するウィンドウ中間値との差分が大きくなり、一方、対象となる画素がノイズやデータ欠損の影響を受けていない場合には、画素数の少ないウィンドウに対するウィンドウ中間値と画素数の多いウィンドウに対するウィンドウ中間値との差分が小さくなることに着目し、画素数の少ないウィンドウに対するウィンドウ中間値と画素数の多いウィンドウに対するウィンドウ中間値との差分が設定値よりも大きいときには、対象となる画素がノイズやデータ欠損の影響を受けているとして、それらの影響を抑えた画素数の多いウィンドウに対するウィンドウ中間値を画素値とし、一方、画素数の少ないウィンドウに対するウィンドウ中間値と画素数の多いウィンドウに対するウィンドウ中間値との差分が設定値よりも小さいときには、対象となる画素がノイズやデータ欠損の影響を受けていないとして、画素数の少ないウィンドウに対するウィンドウ中間値を画素値とし、それらの画素値によってＸ線画像を作成する。
したがって、対象となる画素がノイズやデータ欠損の影響を受けているときにのみ、それらの影響を抑えた画素数の多いウィンドウに対するウィンドウ中間値を画素値とし、対象となる画素がノイズやデータ欠損の影響を受けていないときには、画素数の少ないウィンドウに対するウィンドウ中間値、すなわち、対象画素に近接した画素の値を画素値とするから、各画素それぞれに、ノイズやデータ欠損の影響を極力抑えた画素値を置換することができ、画像の劣化を最小限に抑えることができる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のデジタルラジオグラフィー装置において、ウィンドウ中間値抽出手段をメディアンフィルターで構成する。
【００１４】
（作用・効果）
請求項２に係る発明のデジタルラジオグラフィー装置の構成によれば、ウィンドウ内の各画素の値を求めてそれらの中間の値を抽出する。
したがって、例えば、ウィンドウ内の各画素の値を求めてそれらの平均値を算出して中間的な値を求め、それを中間値とするような場合に比べて、中間値を抽出するための処理を容易迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明のデジタルラジオグラフィー装置の構成によれば、対象となる画素がノイズやデータ欠損の影響を受けている場合には、画素数の少ないウィンドウに対するウィンドウ中間値が異常値となり、画素数が多いウィンドウに対するウィンドウ中間値との差分が大きくなり、一方、対象となる画素がノイズやデータ欠損の影響を受けていない場合には、画素数の少ないウィンドウに対するウィンドウ中間値と画素数の多いウィンドウに対するウィンドウ中間値との差分が小さくなることに着目し、画素数の少ないウィンドウに対するウィンドウ中間値と画素数の多いウィンドウに対するウィンドウ中間値との差分が設定値よりも大きいときには、対象となる画素がノイズやデータ欠損の影響を受けているとして、それらの影響を抑えた画素数の多いウィンドウに対するウィンドウ中間値を画素値とし、一方、画素数の少ないウィンドウに対するウィンドウ中間値と画素数の多いウィンドウに対するウィンドウ中間値との差分が設定値よりも小さいときには、対象となる画素がノイズやデータ欠損の影響を受けていないとして、画素数の少ないウィンドウに対するウィンドウ中間値を画素値とし、それらの画素値によってＸ線画像を作成する。
したがって、対象となる画素がノイズやデータ欠損の影響を受けているときにのみ、それらの影響を抑えた画素数の多いウィンドウに対するウィンドウ中間値を画素値とし、対象となる画素がノイズやデータ欠損の影響を受けていないときには、画素数の少ないウィンドウに対するウィンドウ中間値、すなわち、対象画素に近接した画素の値を画素値とするから、各画素それぞれに、ノイズやデータ欠損の影響を極力抑えた画素値を置換することができ、画像の劣化を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、この発明の実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、この発明に係るデジタルラジオグラフィー装置の実施例１の全体概略構成を示すブロック図であり、被検者Ｈを挟んで、被検者ＨにＸ線を照射するＸ線管１と、被検者Ｈを透過したＸ線を検出するＸ線検出手段としてのフラットパネル型Ｘ線検出器２とが設けられている。
Ｘ線管１には、Ｘ線管１に対してＸ線を発生させるＸ線発生器３が接続されている。
【００１８】
フラットパネル型Ｘ線検出器２には、画像処理部４が接続されるとともに、その画像処理部４に表示モニタ５が接続され、フラットパネル型Ｘ線検出器２で検出されたＸ線の画像データを処理してＸ線画像を作成するとともに作成したＸ線画像を表示できるように構成されている。
【００１９】
画像処理部４には、中間値抽出手段６、差分算出手段７、画素値比較手段８、画素値選択手段９および画像処理手段１０が備えられている。
中間値抽出手段６は、フラットパネル型Ｘ線検出器２で検出されたＸ線の１フレーム分の画像データの全画素それぞれに対して対象画素とそれに隣接する画素とから成るサブ領域を設定し、サブ領域内の各画素の値を求めてそれらの中間となる中間値を抽出するようになっている。
【００２０】
差分算出手段７では、中間値抽出手段６で抽出された中間値と対象画素の値（オリジナル値）との差分を算出するようになっている。
画素値比較手段８では、差分算出手段７で算出された差分と設定値とを比較して、差分が設定値よりも大きいときには中間値信号を、差分が設定値よりも小さいときにはオリジナル値信号をそれぞれ出力するようになっている。設定値としては、予め基準画像における画素値の平均値を算出し、その平均値に基づき、平均値と同じあるいは２〜３倍の値といった固定値であるとか、対象画素の値自体の１０〜５０％の値といった変動値などが採用される。いずれの値でも、ノイズやデータ欠損の影響を受けて異常となる場合の異常値に比べれば十分小さい値である。
【００２１】
画素値選択手段９では、画素値比較手段８から出力される中間値信号に応答して中間値抽出手段６で抽出された中間値を、オリジナル値信号に応答して対象画素の値をそれぞれ画素値として選択して出力させるようになっている。
画像処理手段１０では、画素値選択手段９から出力される画素値に基づいてＸ線画像を作成するようになっている。
【００２２】
次に、１×３の３個の画素Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２から成るサブ領域を設定した場合における画像処理の動作について説明する。
図２の（ａ）においては、対象となる画素Ｐ０の値がノイズに起因して異常値（正常値である画素Ｐ１およびＰ２の値に比べて著しく大きな値）になってるものとし、かつ、他の画素Ｐ１、Ｐ２の値は正常値で、便宜的に画素の値としてＰ１＜Ｐ２とする。
【００２３】
この結果、中間値抽出手段６では、中間値として正常値である画素Ｐ２の画素値が抽出され、差分算出手段７で差分（画素Ｐ０の値−画素Ｐ２の値）が算出され、その差分と設定値とが画素値比較手段８で比較される。画素Ｐ０の値が異常値であることから差分が大きな値となって設定値よりも大きくなるために中間値信号が出力され、画素値選択手段９により、中間値信号に応答して対象画素の画素値として抽出された中間値である画素Ｐ２の値が置換される。
【００２４】
一方、図２の（ｂ）に示すように、対象となる画素Ｐ０（但し、隣接画素Ｐ１よりも小さいとする）の値が正常値で、隣接する画素Ｐ２の値がノイズに起因して異常値である場合、中間値として正常値である画素Ｐ１の値が抽出され、差分算出手段７で差分（画素Ｐ０の値−画素Ｐ１の値、絶対値である）が算出され、その差分と設定値とが画素値比較手段８で比較される。便宜的に画素の値としてＰ０＜Ｐ１とする。画素Ｐ０およびＰ１の値はいずれも正常値であることから、差分が小さな値となって設定値よりも小さくなるためにオリジナル値信号が出力され、画素値選択手段９により、オリジナル値信号に応答して対象画素の画素値として、対象画素Ｐ０自体の値が置換される。それらの処理を１フレーム分の画素について行い、得られた画素値に基づいて画像処理手段１０においてＸ線画像が作成される。
【００２５】
以上の構成により、対象画素の値が正常値である場合は、対象画素自体の値そのままとし、対象画素の値が異常値である場合にのみ、サブ領域内の中間値で置換するから、それらの画素値によってシャープなＸ線画像を作成することができる。
【００２６】
次に、３×３の９個の画素Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８から成るサブ領域を設定した場合における画像処理の動作について説明する。
図３の（ａ）においては、対象となる画素Ｐ０と隣接する２個の画素Ｐ２、Ｐ７の値がノイズに起因して異常値（Ｐ１およびＰ２に比べて著しく大きな値）になってるものとし、かつ、他の画素Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ８の値は正常値で、便宜的に画素の値としてＰ１＜Ｐ３＜Ｐ４＜Ｐ５＜Ｐ６＜Ｐ８とする。
【００２７】
この結果、中間値抽出手段６では、中間値として正常値である画素Ｐ６の画素値が抽出され、差分算出手段７で差分（画素Ｐ０の値−画素Ｐ６の値）が算出され、その差分と設定値とが画素値比較手段８で比較される。画素Ｐ０の値が異常値であることから差分が大きな値となって設定値よりも大きくなるために中間値信号が出力され、画素値選択手段９により、中間値信号に応答して対象画素の画素値として抽出された中間値である画素Ｐ６の値が置換される。
【００２８】
一方、図３の（ｂ）に示すように、対象となる画素Ｐ０と隣接画素Ｐ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ７の値が正常値で、隣接する画素Ｐ３、Ｐ５、Ｐ８の値がノイズに起因して異常値である場合、中間値として正常値である画素Ｐ６の値が抽出される。便宜的に画素の値としてＰ０＜Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ４＜Ｐ６＜Ｐ７とする。
差分算出手段７で差分（Ｐ０−Ｐ６、絶対値である）が算出され、その差分と設定値とが画素値比較手段８で比較される。画素Ｐ０およびＰ６の値はいずれも正常値であることから、差分が小さな値となって設定値よりも小さくなるためにオリジナル値信号が出力され、画素値選択手段９により、オリジナル値信号に応答して対象画素の画素値として、対象画素Ｐ０自体の値が置換され、対象画素の画素値として画像処理手段１０に出力され、それらの処理を１フレーム分の画素について行い、得られた画素値に基づいてＸ線画像が作成される。
【００２９】
このように、画素数の多いサブ領域を設定する場合は、データ欠損などのように異常値が複数の画素にわたっていると予測される場合に有用である。
【実施例２】
【００３０】
図４は、この発明に係るデジタルラジオグラフィー装置の実施例２の全体概略構成を示すブロック図であり、実施例１と異なるところは次の通りである。
すなわち、画像処理部４に、ウィンドウ中間値抽出手段２１、差分算出手段２２、ウィンドウ比較手段２３、画素値選択手段２４、最終値判別手段２５および画像処理手段２６が備えられている。
【００３１】
ウィンドウ中間値抽出手段２１では、フラットパネル型Ｘ線検出器２で検出されたＸ線の１フレーム分の画像データの全画素それぞれに対して対象画素とそれに隣接する画素とから成る画素数の異なる複数のウィンドウを設定し、各ウィンドウ内の各画素の値を求めてそれらの中間となるウィンドウ中間値を抽出するとともに、設定したウィンドウの数を最終値判別手段２５に出力するようになっている。
【００３２】
差分算出手段２２では、ウィンドウ中間値抽出手段２１で抽出されたウィンドウ中間値どうしの差分を算出するようになっている。
ウィンドウ比較手段２３では、差分算出手段２２で算出された差分と設定値とを比較して、差分が設定値よりも大きいときには大ウィンドウ信号を、差分が設定値よりも小さいときには小ウィンドウ信号をそれぞれ出力するようになっている。設定値としては、予め基準画像における画素値の平均値を算出し、その平均値に基づき、平均値と同じあるいは２〜３倍の値といった固定値であるとか、対象画素の値自体の１０〜５０％の値といった変動値などが採用される。いずれの値でも、ノイズやデータ欠損の影響を受けて異常となる場合の異常値に比べれば十分小さい値である。ウィンドウが３個以上設定される場合には、画素数の小さいものから順番に比較していくようになっている。
【００３３】
画素値選択手段２４では、ウィンドウ比較手段２３から出力される大ウィンドウ信号に応答してウィンドウ中間値抽出手段２１で抽出された画素数の多いウィンドウに対するウィンドウ中間値を、小ウィンドウ信号に応答してウィンドウ中間値抽出手段２１で抽出された画素数の少ないウィンドウに対するウィンドウ中間値をそれぞれ画素値として選択して出力させるようになっている。
【００３４】
最終値判別手段２５では、ウィンドウ中間値抽出手段２１からの選択したウィンドウの数に基づき、その選択された数よりも１だけ少ない回数（最終回数）だけ画素値選択手段２４から画素値が出力されたかどうかを判別し、最終回数に到達していなければ、その画素値を差分算出手段２２に出力し、中間値抽出手段２１からのより画素数の多いウィンドウの中間値との差分を算出し、最終回数に到達していれば、画素値選択手段２４から出力された画素値を画像処理手段２６に出力させるようになっている。
画像処理手段２６では、画素値選択手段２４から出力される画素値に基づいてＸ線画像を作成するようになっている。
【００３５】
次に、３×３の９個の画素Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８から成る小ウィンドウと、５×５の２５個の画素Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４から成る中ウィンドウと、７×７の４９個の画素Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐ４６、Ｐ４７、Ｐ４８から成る大ウィンドウとを設定した場合における画像処理の動作について説明する。
【００３６】
図５に示すように、対象となる画素Ｐ０と隣接する５個の画素Ｐ２、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ８の値がデータ欠損に起因して異常値（Ｐ１、Ｐ４およびＰ６に比べて著しく大きな値）になってるものとし、かつ、他の画素Ｐ１、Ｐ４およびＰ６の値は正常で、便宜的に異常値では、画素の値としてＰ０＜Ｐ２＜Ｐ３＜Ｐ５＜Ｐ７＜Ｐ８、正常値では、画素の値としてＰ１＜Ｐ４＜Ｐ６＜Ｐ９＜…＜Ｐ２４＜Ｐ２５＜…＜Ｐ４８とする。
【００３７】
この結果、ウィンドウ中間値抽出手段２１では、小ウィンドウにおいて、中間値として異常値である画素Ｐ２の画素値が〔図５の（ａ）参照〕、中ウィンドウにおいて、中間値として正常値である画素Ｐ１７の画素値が〔図５の（ｂ）参照〕、大ウィンドウにおいて、中間値として正常値である画素Ｐ３０の画素値が〔図５の（ｃ）参照〕それぞれ抽出される。また、設定したウィンドウの数３が最終値判別手段２５に出力される。
【００３８】
差分算出手段２２では、先ず、小ウィンドウの中間値（画素Ｐ２の値）と中ウィンドウの中間値（画素Ｐ１７の値）との差分（画素Ｐ２の値−画素Ｐ１７の値）が算出され、その差分と設定値とがウィンドウ比較手段２３で比較される。小ウィンドウの中間値（画素Ｐ２の値）が異常値であることから、差分が大きな値となって設定値よりも大きくなるために大ウィンドウ信号が出力され、画素値選択手段２４により、大ウィンドウ信号に応答して画素数の多い中ウィンドウの中間値Ｐ１７が対象画素の画素値として選択されて最終値判別手段２５に出力される。
【００３９】
最終値判別手段２５では、選択されたウィンドウの数よりも１だけ少ない回数（最終回数）だけ画素値選択手段２４から画素値が出力されたかどうかが判別され、ここでは、１回目であるため、画素値選択手段２４で選択された中ウィンドウの中間値（画素Ｐ１７の値）が差分算出手段２２に出力され、その中間値（画素Ｐ１７の値）と、大ウィンドウの中間値（画素Ｐ３０の値）との差分（画素Ｐ１７の値−画素Ｐ３０の値）が算出され、その差分と設定値とがウィンドウ比較手段２３で比較される。中ウィンドウの中間値（画素Ｐ１７の値）が正常値であることから、差分が小さな値となって設定値よりも小さくなるために小ウィンドウ信号が出力され、画素値選択手段９により、小ウィンドウ信号に応答して画素数の少ない中ウィンドウの中間値（画素Ｐ１７の値）が対象画素の画素値として選択されて最終値判別手段２５に出力される。
【００４０】
最終値判別手段２５では、２回目であるために最終値であると判別し、画素値選択手段２４で選択された中ウィンドウの中間値（画素Ｐ１７の値）が対象画素の画素値として画像処理手段２６に出力され、それらの処理を１フレーム分の画素について行い、得られた画素値に基づいてＸ線画像が作成される。
【００４１】
この実施例２によれば、データ欠損などで比較的多くの画素で異常が生じるような場合に、メディアンフィルター処理によって異常値を対象画素の値として置換することを極力回避して画像の劣化を抑えることができる。
【００４２】
上記実施例では、サブ領域やウィンドウ内の中間値を抽出するのに、メディアンフィルター処理によって中間の値を対象画素の値として置換するようにしているが、この発明としては、サブ領域やウィンドウ内の全ての画素の値の平均値を算出処理し、その平均値を中間値として抽出するように構成するものでも良く、要するに、サブ領域やウィンドウ内の中間的となる中間値を抽出するものであれば良い。
【００４３】
また、この発明は、フラットパネル型Ｘ線検出器２に限らず、イメージインテンシファイアによって検出したＸ線を処理する場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明に係るデジタルラジオグラフィー装置の実施例１の全体概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１の画像処理の動作の説明に供する図である。
【図３】実施例１の別の画像処理の動作の説明に供する図である。
【図４】この発明に係るデジタルラジオグラフィー装置の実施例２の全体概略構成を示すブロック図である。
【図５】実施例２の画像処理の動作の説明に供する図である。
【符号の説明】
【００４５】
２…フラットパネル型Ｘ線検出器（Ｘ線検出手段）
６…中間値抽出手段
７…差分算出手段
８…画素値比較手段
９…画素値選択手段
１０…画像処理手段
２１…ウィンドウ中間値抽出手段
２２…差分算出手段
２３…ウィンドウ比較手段
２４…画素値選択手段
２５…画像処理手段
【図１】
0004609238.tif 000002
【図２】
0004609238.tif 000003
【図３】
0004609238.tif 000004
【図４】
0004609238.tif 000005
【図５】
0004609238.tif 000006