(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された複数色の画像を順次転写する手段と、
前記画像のレジストレーションずれ量に基づき１画素単位のレジストレーションずれを補正するべく、画素の座標を変換する座標変換手段と、
前記レジストレーションずれ量と階調変換テーブルとに基づき１画素未満のレジストレーションずれを補正するべく、画素の階調を変換する階調変換手段と、
対象画素と副走査方向の隣接画素の階調値を比較して１画素未満のレジストレーションずれ補正の実施の可否を判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段は、対象画素と副走査方向に隣接する画素との階調値の差を算出し、前記階調値の差に基づき画像を二値化し、対象画素を含む所定の領域内にある二値画像において階調値毎の画素数を計測し、前記画素数が所定の閾値以上であった場合に１画素未満のレジストレーションずれ補正を実施しないと判定し、それ以外の画像に対しては実施すると判定することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の領域は、走査方向に１画素、副走査方向に複数画素で囲まれた領域であることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
各々画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された複数色の画像を順次転写する手段と、
前記画像のレジストレーションずれ量に基づき１画素単位のレジストレーションずれを補正するべく、画素の座標を変換する座標変換手段と、
前記レジストレーションずれ量と階調変換テーブルとに基づき１画素未満のレジストレーションずれを補正するべく、画素の階調を変換する階調変換手段と、
対象画素と副走査方向の隣接画素の階調値を比較して１画素未満のレジストレーションずれ補正の実施の可否を判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段は、更に、前記対象画素と主走査方向に隣接する画素との階調値の差を算出し、前記階調値の差に基づき画像を二値化し、対象画素を含む所定の領域内にある二値画像において階調値毎の画素数を計測し、前記画素数が所定の閾値以上であった場合に１画素未満のレジストレーションずれ補正を実施しないと判定することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の領域は、走査方向に複数画素で且つ副走査方向に１画素で囲まれた領域であることを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段は、対象画素の色の次数に基づき、次数が２以上の場合には、前記判定手段による判定結果に係らず、１画素未満のレジストレーションずれ補正の実施を可と判定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記判定手段は、１画素未満のレジストレーションずれ補正の実施可否の判定条件を、色毎に設定することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
各々画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された複数色の画像を順次転写する手段と、
前記画像のレジストレーションずれ量に基づき１画素単位のレジストレーションずれを補正するべく、画素の座標を変換する座標変換手段と、
前記レジストレーションずれ量と階調変換係数とに基づき１画素未満のレジストレーションずれを補正するべく、画素の階調を変換する階調変換手段と、
対象画素を含む所定の領域内において前記対象画素と隣接画素との階調値を比較して、前記対象画素が、細密画像と判定される場合には１画素未満のレジストレーションずれ補正を行わず、細密画像と判定されない場合には１画素未満のレジストレーションずれ補正を行うと判定する判定手段と、を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記所定の領域は、走査方向に１画素で且つ副走査方向に複数画素で囲まれた領域であることを特徴とする請求項７に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色の現像手段を備え、各現像手段にて形成された複数色の画像を順次転写する手段を備える、カラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式カラー画像形成装置における画像形成スピードの高速化のために、色材の数と同数の現像器及び感光ドラムを備え、画像搬送ベルト上や記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置が増えている。このタンデム方式のカラー画像形成装置においては、レジストレーションずれを生じさせる複数の要因があることが既に知られており、それぞれの要因に対して様々な対処方法が提案されている。
【０００３】
その１つの要因が、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、偏向走査装置のカラー画像形成装置本体への組み付け位置ずれである。その場合、走査線に傾きや曲がりが生じ、その程度が色毎に異なることで、レジストレーションずれとなる。
【０００４】
このレジストレーションずれへの対処方法として特許文献１には、偏向走査装置の組立工程において光学センサを用いて走査線の曲がりの大きさを測定し、レンズを機械的に回転させて走査線の曲がりを調整した後、接着剤で固定する方法が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、偏向走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み付ける工程において光学センサを用いて走査線の傾きの大きさを測定し、偏向走査装置を機械的に傾かせて走査線の傾きを調整した上でカラー画像形成装置本体へ組み付ける方法が記載されている。
【０００６】
また特許文献３には、光学センサを用いて走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法が記載されている。この方法は画像データを処理することで電気的に補正をするため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要となる点において、特許文献１，２に記載されている方法より安価にレジストレーションずれへ対処することができる。この電気的なレジストレーションずれ補正は、１画素単位の補正と１画素未満の補正に分かれる。１画素単位の補正は、図６に示す様に傾きと曲がりの補正量に応じて画素を１画素単位で副走査方向へオフセットさせる。１画素未満の補正は、図７に示す様にビットマップ画像データの階調値を副走査方向の前後の画素で調整する。１画素未満の補正を実施することにより、１画素単位の補正により生じるオフセットさせた境界における不自然な段差を解消し、画像の平滑化を図ることができる。
【０００７】
さらに特許文献４には、前述の電気的なレジストレーションずれ補正の弊害である、１画素未満の補正に伴う細密画像の濃度ムラへの対応策が記載されている。図９を用いて、細密画像の濃度ムラについて説明する。入力画像１０１は一定の階調値を持つ細線である。入力画像１０１に対して色ずれ補正を行った画像１０２を実際に形成すると、入力画像１０１が一定の画像階調値を持つ画像であるにもかかわらず、色ずれ補正後の出力画像は不均一な濃度の細線画像となる。これは、一般的に電子写真方式の画像形成装置は、画像階調値と実際の画像濃度値の比例関係を保った上で孤立画素を形成することが不得意であることに起因している。こうした細線で構成される細密画像においては、この影響が濃度ムラとして顕著にあらわれる。
【０００８】
細密画像の濃度ムラへの対応策の１つは、細密画像に対して１画素未満の補正を行わないことである。具体的には、画像を二値化し、二値化した画像を予め記憶している平滑化判定用パターンと比較し、前記パターンに当てはまる場合には１画素未満の補正を行わず、当てはまらない場合には１画素未満の補正を行う方法が、記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１１６３９４
【特許文献２】特開２００３−２４１１３１
【特許文献３】特開２００４−１７０７５５
【特許文献４】特願２００５−１１８９８３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来例では以下のような欠点が有った。
【００１０】
レジストレーションずれへの対処方法の１つである電気的なレジストレーションずれ補正において、濃度ムラの弊害が出る細密画像は様々ある。細密画像に対して１画素未満の補正を行わないことは、濃度ムラを防ぐのに有効であるものの、従来例のように弊害が出る細密画像の全てを平滑化判定用パターンとして予め記憶しておくことは、記憶手段の容量の観点において非現実的である。
【００１１】
また濃度ムラの程度は、その画像の色によって異なる。従来例の対応方法は画像の色を考慮していないため、却って濃度ムラを目立たせるような補正を行ってしまうこともある。
【００１２】
本発明は、電気的なレジストレーションずれ補正を行う場合に、簡易に１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像とを判定する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明における画像形成装置は、各々画像を形成する複数の画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された複数色の画像を順次転写する手段と、前記画像のレジストレーションずれ量に基づき１画素単位のレジストレーションずれを補正するべく、画素の座標を変換する座標変換手段と、前記レジストレーションずれ量と階調変換テーブルに基づき１画素未満のレジストレーションずれを補正するべく、画素の階調を変換する階調変換手段と、対象画素と副走査方向の隣接画素の階調値を比較して１画素未満のレジストレーションずれ補正の実施の可否を判定する判定手段と、を備え、前記判定手段は、対象画素と副走査方向に隣接する画素との階調値の差を算出し、前記階調値の差に基づき画像を二値化し、対象画素を含む所定の領域内にある二値画像において階調値毎の画素数を計測し、前記画素数が所定の閾値以上であった場合に１画素未満のレジストレーションずれ補正を実施しないと判定し、それ以外の画像に対しては実施すると判定することを特徴とする。
【００１４】
或いは、本発明における画像形成装置は、各々画像を形成する複数の画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された複数色の画像を順次転写する手段と、前記画像のレジストレーションずれ量に基づき１画素単位のレジストレーションずれを補正するべく、画素の座標を変換する座標変換手段と、前記レジストレーションずれ量と階調変換テーブルとに基づき１画素未満のレジストレーションずれを補正するべく、画素の階調を変換する階調変換手段と、対象画素と副走査方向の隣接画素の階調値を比較して１画素未満のレジストレーションずれ補正の実施の可否を判定する判定手段と、を備え、前記判定手段は、更に、前記対象画素と主走査方向に隣接する画素との階調値の差を算出し、前記階調値の差に基づき画像を二値化し、対象画素を含む所定の領域内にある二値画像において階調値毎の画素数を計測し、前記画素数が所定の閾値以上であった場合に１画素未満のレジストレーションずれ補正を実施しないと判定することを特徴とする。
【００１５】
或いは、本発明における画像形成装置は、各々画像を形成する複数の画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された複数色の画像を順次転写する手段と、前記画像のレジストレーションずれ量に基づき１画素単位のレジストレーションずれを補正するべく、画素の座標を変換する座標変換手段と、前記レジストレーションずれ量と階調変換係数とに基づき１画素未満のレジストレーションずれを補正するべく、画素の階調を変換する階調変換手段と、対象画素を含む所定の領域内において前記対象画素と隣接画素との階調値を比較して、前記対象画素が、細密画像と判定される場合には１画素未満のレジストレーションずれ補正を行わず、細密画像と判定されない場合には１画素未満のレジストレーションずれ補正を行うと判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本出願の発明によれば、電気的なレジストレーションずれ補正を行う場合に、簡易に１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像とを判定する方法を提供することが可能となる。このことにより、大幅なコストアップをすることなく、カラー画像形成装置の出力画像の画像品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（実施例１）
図１は、実施例１の電子写真方式カラー画像形成装置において、静電潜像作成に関係する各ブロックの構成を説明する図である。カラー画像形成装置は画像形成部４０１と画像処理部４０２により構成し、画像処理部４０２でビットマップ画像情報を生成し、それに基づき画像形成部４０１が記録媒体上への画像形成を行う。
【００１８】
図２は、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２８を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の断面図である。図２を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成部４０１の動作を説明する。
【００１９】
画像形成部４０１は、画像処理部４０２が処理した露光時間に応じて露光光を駆動し、静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を記録媒体１１へ転写し、その記録媒体上の多色トナー像を定着させる。
【００２０】
帯電手段は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のステーション毎に感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳを備えている。
【００２１】
感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００２２】
露光手段は、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋへスキャナ部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋより露光光を照射し、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像を形成するように構成している。
【００２３】
現像手段は、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ，２６ＭＳ，２６ＣＳ，２６ＫＳが設けられている。なお、各々の現像器２６は脱着が可能である。
【００２４】
転写手段は、感光体２２から中間転写体２８へ単色トナー像を転写するために、中間転写体２８を時計周り方向に回転させ、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋとその対向に位置する一次転写ローラ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋの回転に伴って、単色トナー像を転写する。一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写する。これを一次転写という。
【００２５】
更に転写手段は、ステーション毎に単色トナー像を中間転写体２８上に重ね合わせ、重ね合わせた多色トナー像を中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ２９まで搬送し、さらに記録媒体１１を給紙トレイ２１から二次転写ローラ２９へ狭持搬送し、記録媒体１１に中間転写体２８上の多色トナー像を転写する。この二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、２９ａの位置で記録媒体１１に当接し、印字処理後は２９ｂの位置に離間する。
【００２６】
定着手段は、記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融定着させるために、記録媒体１１を加熱する定着ローラ３２と記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３を備えている。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４、３５が内蔵されている。定着装置３１は、多色トナー像を保持した記録媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送するとともに、熱および圧力を加え、トナーを記録媒体１１に定着させる。
【００２７】
トナー定着後の記録媒体１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００２８】
クリーニング手段３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後に残った廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００２９】
レジストレーション検知センサ４１は、中間転写体２８へ対向する位置に配置されている。中間転写体２８上にレジストレーション検知用パッチ６４を形成し、パッチの検知タイミングから各色のレジストレーションずれの量を判断する。図３はその一例を示しており、走査方向に３個のレジストレーション検知センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃを備え、各センサの真下をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のレジストレーション検知用パッチ６４が通過する。図３の様に走査方向の左・中央・右の３箇所でレジストレーションずれを検知することにより、走査線の傾き及び湾曲の大きさがわかる。左右２箇所のみにレジストレーション検知センサ４１を備えるカラー画像形成装置も有り、その場合は傾きの大きさのみが分かる。レジストレーション検知センサ４１の構成の一例を図４に示す。ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイオードなどの受光素子５２、受光データを処理する図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホルダーで構成される。受光素子５２はトナーパッチからの反射光強度を検出する。図４は正反射光を検出する構成になっているもののそれに限るものではなく、乱反射光を検出しても良い。なお、前記発光素子５１と受光素子５２の結合のために図示しないレンズなどの光学素子が用いられることもある。
【００３０】
図５を用いて、走査線のレジストレーションずれを説明する。３０１は理想的な走査線であり感光体２２の回転方向に対して垂直に走査がおこなわれる。３０２は感光体２２の位置精度や径のずれ、および各色のスキャナ部２４における光学系の位置精度に起因する、傾きおよび湾曲が発生した実際の走査線である。このような走査線の傾きおよび湾曲の大きさがＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像ステーション毎に異なるため、中間転写体２８上に全色のトナー像を転写した画像においてレジストレーションずれが発生する。本実施例では、主走査方向（Ｘ方向）において、印字領域の走査開始位置となるポイントＡを基準点として、複数のポイント（ポイントＢ、ポイントＣ、ポイントＤ）で、理想的な走査線３０１と実際の走査線３０２の副走査方向のずれ量を測定し、そのずれ量を測定したポイントごとに複数の領域（Ｐａ−Ｐｂ間を領域１、Ｐｂ−Ｐｃ間を領域２、Ｐｃ−Ｐｄ間を領域３とする）に分割して考え、各ポイント間を結ぶ直線（Ｌａｂ、Ｌｂｃ、Ｌｃｄ）により、各領域の走査線の傾きを近似した。従って、ポイント間のずれ量の差（領域１はｍ１、領域２はｍ２−ｍ１、領域３はｍ３−ｍ２）が正の値である場合、該当領域の走査線は右上がりの傾きを有することを示しており、負の値である場合、右下がりの傾きを有することを示す。
【００３１】
次に、図１を用いて、カラー画像形成装置における画像処理部の処理について説明する。
【００３２】
画像生成手段４０４は、不図示のコンピュータ装置等から受信する印刷データより、印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、ＲＧＢデータおよび各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。４０５は色変換手段であり、前記ＲＧＢデータを画像形成部４０２のトナー色にあわせてＣＭＹＫデータに変換し、ＣＭＫＹデータと属性データをビットマップメモリ４０６へ格納する。ビットマップメモリ４０６は、印刷処理を行うラスターイメージデータを一旦格納するものであり、１ページ分のイメージデータを格納するページメモリ、または、複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリである。
【００３３】
４０８Ｃ，４０８Ｍ，４０８Ｙ，４０８Ｋは、走査線の傾き及び湾曲によるレジストレーションずれを補正するレジストレーションずれ補正手段である。レジストレーションずれ補正手段４０８における処理の詳細は後述する。その後、レジストレーションずれを補正したビットマップ画像は、転送用バッファ４１４Ｃ，４１４Ｍ，４１４Ｙ，４１４Ｋを介し、パルス幅変調（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）手段４１５Ｃ，４１５Ｍ，４１５Ｙ，４１５Ｋにおいてスキャナ部２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋ  の露光時間へ変換される。
【００３４】
次に、本実施例におけるレジストレーションずれの補正方法の詳細について、図１を用いて説明する。大まかな流れは、以下の通りである。
（１）レジストレーションずれ量記憶手段４０３へレジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ，４１３Ｍ，４１３Ｙ，４１３Ｋを格納する。
（２）レジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ，４１３Ｍ，４１３Ｙ，４１３Ｋ及びエンジンプロファイル情報４１２に基づき、レジストレーションずれ補正量演算手段４０７Ｃ，４０７Ｍ，４０７Ｙ，４０７Ｋにて、各色各画素の補正量を演算する。
（３）計算された各画素の補正量に基づき、レジストレーションずれ補正手段４０８Ｃ，４０８Ｍ，４０８Ｙ，４０８Ｋにて、ビットマップデータの補正を行う。
【００３５】
以下、（１）〜（３）のそれぞれについて説明する。
【００３６】
（１）では、レジストレーションずれプロファイル情報４１３を、画像形成部４０１に搭載されたレジストレーションずれ量記憶手段４０３へ格納する。プロファイルの形式は、例えば色毎に複数のポイントで測定した実際の走査線３０２と理想的な走査線３０１の副走査方向のずれ量である。図１０の表は、レジストレーションずれ量記憶手段４０３に記憶される情報の一例である。尚、プロファイルの形式はこれに限ることはなく、走査線の傾きおよび湾曲の特性が分かるものであれば良い。
【００３７】
レジストレーションずれ量記憶手段４０３に記憶されるレジストレーションずれプロファイル情報４１３の取得方法は、いくつかの方法が考えられる。第一の方法は、カラー画像形成装置の製造工程において、上記ずれ量を測定し、取得するものである。第二の方法は、前述したレジストレーション検知センサ４１を用いて、中間転写体２８上に形成したレジストレーション用検知パッチの検出結果から取得するものである。第三の方法は、図１１に示す様なレジストレーションずれ測定用チャートを画像形成装置で出力し、市販のイメージスキャナなどで画像を電子情報化し、その情報からプロファイル情報を取得するものである。図１１は、記録媒体１１上に、レジストレーションずれ測定用パッチ６５を形成したものである。（ａ）の様に走査線６６上にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のパッチが並ぶように画像を形成しているものの、実際には（ｂ）の様に走査線６６からずれてしまう。そこで、電子情報からそのずれ量を測定し、プロファイル情報を取得することができる。
【００３８】
（２）では、レジストレーションずれ補正量演算手段４０７にてレジストレーションずれ量記憶手段４０３に記憶されたレジストレーションずれプロファイル情報４１３に基づき、レジストレーションずれを相殺する補正量を算出して、レジストレーションずれ量補正手段４０８へ出力する。主走査方向の座標データをｘ（ドット）、副走査方向のレジストレーションずれ補正量を△ｙ（ドット）とした場合、図５における各領域の演算式を以下に示す。（画像形成解像度をｒ（ｄｐｉ）とする）
領域１：△ｙ１＝ｘ＊（ｍ１／Ｌ１）
領域２：△ｙ２＝ｍ１／ｒ＋（ｘ−（Ｌ１／ｒ））＊（（ｍ２−ｍ１）／（Ｌ２−Ｌ１））
領域３：△ｙ３＝ｍ２／ｒ＋（ｘ−（Ｌ２／ｒ））＊（（ｍ３−ｍ２）／（Ｌ３−Ｌ２））
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、印刷開始位置から、領域１、領域２、領域３の左端までの主走査方向の距離（単位ｍｍ）である。ｍ１、ｍ２、ｍ３は領域１、領域２、領域３の左端における理想的な走査線３０１と、実際の走査線３０２のずれ量である。
【００３９】
以下各領域での傾きは、測定点で偏差からもとまり、全領域内の各画素での露光ユニットプロファイルデータからのｙｓは、
△ｙｓ＝ｘ＊（ｍ１／Ｌ）（０≦ｘ＜Ｌ１）
ｍ１／ｒ＋（ｘ−（Ｌ１／ｒ））＊（（ｍ２−ｍ１）／（Ｌ２−Ｌ１））（Ｌ１≦ｘ＜Ｌ１＋Ｌ２）
ｍ２／ｒ＋（ｘ−（Ｌ２／ｒ））＊（（ｍ３−ｍ２）／（Ｌ３−Ｌ２））（Ｌ１＋Ｌ２≦ｘ≦Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）
このｙｓを決定後、ｙｓが本画像形成解像度における整数ドット分に達するｘの値を算出し、そのｘにて座標変換手段８０２の垂直方向の読み出し位置を変更する。
【００４０】
エンジンプロファイル記憶手段４１２に格納されているエンジンプロファイル情報は、用紙サイズにおける基準点からのオフセット量情報、各色のビームの走査方向情報、記録媒体搬送速度により構成される。図１２にエンジンプロファイルの例と露光プロファイルの関係を示す。
【００４１】
走査方向が異なる場合には、それに応じて補正量に符号をつける必要がある。例えば、図１２の示すレジストレーションずれ量に対して、走査方向がＦｏｒｗａｒｄ時の符号は負、Ｒｅｖｅｒｓｅ時の符号は正として演算を行う。
【００４２】
印刷の速度が異なる場合には、それに応じて補正量を変えることが必要な場合が有る。例えば、画像形成スピードが通常の１／２倍速の場合、走査スピードは変えず、走査動作２回のうち１回分の走査で画像出力を行い、残り１回分では画像出力を行わない。この場合の補正量は、１倍速の時の１／２にする必要がある。また、用紙サイズに応じて、用紙サイズに応じた領域のプロファイルデータを用いて、補正量を算出する必要がある。
【００４３】
（３）では、計算された各画素の補正量に基づき、レジストレーションずれ補正手段４０８にて、ビットマップデータの補正を行う。レジストレーションずれ補正手段４０８は、座標変換手段８０２、ラインバッファ８０３、平滑化判定手段８０６、階調値変換手段８０７、ハーフトーン処理手段８０８によって構成される。
【００４４】
ラインバッファ８０３はライン単位のメモリであり、ビットマップメモリ４０６から補正量分の情報をライン単位で格納する。
【００４５】
座標変換手段８０２は、主走査方向および副走査方向の座標位置データと、レジストレーションずれ補正量演算手段４０７より得られる補正量△ｙに基づき、ラインバッファ８０３補正量△ｙの整数部分の補正処理、つまり１画素単位でのレジストレーションずれ補正を行い、出力画像データの再構成を行う。
【００４６】
図６を用いて、座標変換手段８０２における補正処理を説明する。座標変換手段８０２は、図６（ａ）のように直線で近似された走査線のレジストレーションずれ情報から求められるレジストレーションずれ補正量△ｙの整数部分の値に応じて、ビットマップメモリ４０６に格納された画像データの副走査方向（Ｙ方向）の座標をオフセットする。例えば図６（ｂ）に示すように、副走査方向の座標位置がｎライン目のデータを再構成する場合、主走査方向の座標位置をＸとすると、主走査方向のＸ座標において（１）の領域ではレジストレーションずれ補正量△ｙが０以上１未満であり、ビットマップメモリからｎライン目のデータを読み出す。（２）の領域ではレジストレーションずれ補正量△ｙが１以上２未満であり、１ライン分オフセットした位置のビットマップ画像、つまりビットマップメモリからｎ＋１ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。同様に（３）の領域ではｎ＋２ライン目、（４）の領域ではｎ＋３ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。以上の方法により出力画像データの再構成を行う。図６（ｃ）は、座標変換手段８０２により画素単位でのレジストレーションずれ補正をおこなった画像データを像担持体に露光したの露光イメージである。尚、ここではビットマップメモリ４０６から画像データを読み出す時に１画素単位でのレジストレーションずれ補正を行う方法について説明したものの、ラインバッファ８０３へ画像データを書き込む時に１画素単位でのレジストレーションずれ補正を行う方法を用いても良い。つまり、１ライン分の画像データをビットマップメモリ４０６から読み出し、ラインバッファ８０３へ画像データを書き込む際に、（１）〜（５）の領域に応じて、書き込むラインを切り替えても良い。
【００４７】
図７を用いて、階調値変換手段８０７における１画素未満のレジストレーションずれ補正、つまりレジストレーションずれ補正量△ｙの小数点以下のずれ量の補正処理を説明する。小数点以下のずれ量の補正は、副走査方向の前後の画素の階調値を調整することにより行う。
【００４８】
図７（ａ）は、右上がりの傾きを有する走査線のイメージである。図７（ｂ）は階調値変換前の水平な直線のビットマップイメージであり、図７（ｃ）は（ａ）の走査線の傾きによるレジストレーションずれを相殺するための（ｂ）の補正イメージである。（ｃ）の補正イメージを実現するために、副走査方向の前後の画素の階調値調整をおこなう。図７（ｄ）はレジストレーションずれ補正量△ｙと階調値変換をおこなうための補正係数の関係を表した表である。ｋはレジストレーションずれ補正量△ｙの整数部分（小数点以下を切り捨て）であり、１画素単位での副走査方向の補正量を表す。βとαは、１画素未満の副走査方向の補正をおこなうための補正係数で、レジストレーションずれ補正量△ｙの小数点以下の情報より、副走査方向の前後の画素の階調値の分配率を表し、
β＝△ｙ−ｋ
α＝１−β
により計算される。αは先行画素の分配率、βは後行画素の分配率を表す。
【００４９】
図７（ｅ）は、（ｄ）の階調値変換テーブルの係数に従って、副走査方向の前後の画素の階調値比率を調整するための階調値変換をおこなったビットマップイメージである。図７（ｆ）は、階調値変換されたビットマップイメージの像担持体での露光イメージであり、主走査ラインの傾きが相殺され、水平な直線が形成されることになる。
【００５０】
しかし前述した通り、細密画像に対しては１画素未満の補正を行わない方が画像品質の観点において良い。その場合は、図８に示す様に、副走査方向の前後の画素の階調値の分配率を、一律に
β＝０
α＝１
とすれば良い。
【００５１】
１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像との判定は、平滑化判定手段８０６にて行う。判定方法については、後述する。その判定結果に基づき、図示しない階調値変換テーブル選択手段は、使用する階調値変換テーブルを選択する。
【００５２】
最後に、ハーフトーン処理手段８０８がハーフトーン処理を行い、処理された画像データは、転送用バッファ４１４を介してパルス幅変調（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）手段４１５へ伝送される。
【００５３】
次に、本実施例における平滑化判定手段８０６における判定方法を説明する。図１３の（ａ−１）〜（ａ−６）に示す様な細線で構成される細密画像は、１画素未満のレジストレーション補正を行わない方が画像品質の観点において良い。一方、図１３の（ｂ−１）〜（ｂ−３）に示す様な孤立した細線は、１画素未満のレジストレーション補正を行う方が画像品質の観点において良い。
【００５４】
これから説明する判定方法を用いることにより、簡易に１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像とを判定することができる。
【００５５】
図１４のパッチ７１は、１画素×２０画素（主走査方向×副走査方向）の画像を切り出したものであり、Ｃ０は各画素のシアン１色の階調値である。Ｃ１は対象画素とその上の画素の階調値の差分の絶対値を算出して二値化したものである。例えば、差分の絶対値が１２８以上であればＣ１を１とする。Ｃ２は対象画素とその下の画素の階調値の差分の絶対値を算出して二値化したものであり、Ｃ１と同様に差分の絶対値が１２８以上であればＣ２を１とする。Ｃ３は、Ｃ１とＣ２のＯＲを取った値である。Ｃ４は、ウィンドウフィルタ７３内にあるＣ３＝１の画素の個数である。そして、Ｃ４が５以上であることを以って対象画素は細密画像の一部であると判断し、１画素未満のレジストレーション補正を行わない。なぜなら、図１５に示す様に、孤立細線を構成する画素は必ずＣ４≦４であるからである。こうすることで、孤立細線と細密画像を容易に分離することができる。
【００５６】
図１４の対象画素７２においては、対象画素の階調値は０、その上の画素の階調値は２５５、その下の画素の階調値は０であるため、Ｃ１＝１、Ｃ２＝０、Ｃ３＝１となる。そして、１画素×１３画素（主走査方向×副走査方向）のウィンドウフィルタ７３内にＣ３＝１の画素が６個有るため、Ｃ４＝６となる。従って、対象画素７２はＣ４≧５であるので細密画像の一部であると判断する。マゼンダの階調値Ｍ０、イエローの階調値Ｙ０、ブラックの階調値Ｋ０についても、シアンと同様の処理を行う。尚、Ｃ２，Ｃ３において画像を二値化する際の閾値は１２８に限ることはない。また、１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像の閾値も、画像品質の観点で適切な閾値を決めるべきであり、Ｃ４≧５に限定するものではない。
【００５７】
以上説明した通り、本実施例の判定方法は、小型かつ汎用性の高いウィンドウフィルタで濃度ムラの弊害が出るあらゆる細密画像をカバーすることができ、従来例のように濃度ムラの弊害が出る画像パターンを全て用意して比較をする必要がない。従って、電気的なレジストレーションずれ補正を行う場合に、簡易に１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像とを判定する方法を提供することができる。
【００５８】
（実施例２）
実施例２では、二次元のウィンドウフィルタを用いた１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像との判定方法について説明する。その他の処理については実施例１と同じであるので、説明を省略する。
【００５９】
実施例１で説明した一次元のウィンドウフィルタを用いた判定方法は、図１６の（ｃ−１）〜（ｃ−３）に示す様な走査方向に短い複数の細線で構成される画像を孤立細線と判断し、１画素未満のレジストレーション補正を行う。実施例１で説明した図１３の（ｂ−１）〜（ｂ−３）の様な走査方向に長い孤立細線は１画素未満のレジストレーション補正を行う方が画像品質の観点において良いものの、図１６の（ｃ−１）〜（ｃ−３）に示す様な走査方向に短い複数の細線で構成される画像は、１画素未満のレジストレーション補正を行わない方が画像品質の観点において良い。
【００６０】
これから説明する二次元のウィンドウフィルタによる判定方法を用いることにより、前記走査方向に短い複数の細線で構成される画像も考慮した上で、簡易に１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像とを判定することができる。
【００６１】
図１７を用いて、本実施例における平滑化判定手段８０６における判定方法を説明する。図１７（ａ）は、走査方向に短い複数の細線で構成される画像に、二次元のウィンドウフィルタをかけた様子を示す図である。対象画素７５に対して、１画素×１３画素（主走査方向×副走査方向）のウィンドウフィルタ７３と９画素×１画素（主走査方向×副走査方向）のウィンドウフィルタ７６がかけられている。副走査方向に長いウィンドウフィルタ７３におけるデータ処理方法は、実施例１に説明した方法と同様である。主走査方向に長いウィンドウフィルタ７６におけるデータ処理方法は、以下の通りである。
【００６２】
図１７（ｂ）のパッチ７４は、９画素×１画素（主走査方向×副走査方向）のウィンドウフィルタ７６を含む１６画素×１画素（主走査方向×副走査方向）の画像を切り出したものであり、Ｃ０は各画素のシアン１色の階調値である。Ｃ５は対象画素とその右の画素の階調値の差分の絶対値を算出して二値化したものである。例えば、差分の絶対値が１２８以上であればＣ５を１とする。Ｃ６は対象画素とその左の画素の階調値の差分の絶対値を算出して二値化したものであり、Ｃ５と同様に差分の絶対値が１２８以上であればＣ６を１とする。Ｃ７は、Ｃ５とＣ６のＯＲを取った値である。Ｃ８は、ウィンドウフィルタ７６内にあるＣ７＝１の画素の個数である。そして、Ｃ８が３以上であることを以って、対象画素は走査方向に短い細線で構成される画像の一部であると判断し、１画素未満のレジストレーション補正を行わない。なぜなら、図１８に示す様に、走査方向に長い孤立細線は必ずＣ４≦２であるからである。こうすることで、孤立細線と走査方向に短い複数の細線で構成される画像を容易に分離することができる。
【００６３】
図１７の対象画素７５においては、対象画素の階調値は２５５、その右の画素の階調値は２５５、その左の画素の階調値は０であるため、Ｃ５＝０、Ｃ６＝１、Ｃ７＝１となる。そして、９画素×１画素（主走査方向×副走査方向）のウィンドウフィルタ７６内にＣ７＝１の画素が４個有るため、Ｃ８＝４となる。従って、対象画素７５はＣ８≧３であるので走査方向に短い細線で構成される画像の一部であるとであると判断する。マゼンダの階調値Ｍ０、イエローの階調値Ｙ０、ブラックの階調値Ｋ０についても、シアンと同様の処理を行う。尚、Ｃ５，Ｃ６において画像を二値化する際の閾値は１２８に限ることはない。また、孤立細線と走査方向に短い複数の細線で構成される画像の閾値も、画像品質の観点で適切な閾値を決めるべきであり、Ｃ８≧３に限定するものではない。
【００６４】
本実施例は、副走査方向に長いウィンドウフィルタ７３と主走査方向に長いウィンドウフィルタ７６の二つのウィンドウフィルタを用いて二度の判定する。そして、少なくともどちらか一方のウィンドウフィルタで「１画素未満のレジストレーション補正を行わない」と判定された対象画素に対しては、１画素未満のレジストレーション補正を行わない。両方のウインドウフィルタで「１画素未満のレジストレーション補正を行う」と判定された対象画素に対して、１画素未満のレジストレーション補正を行う。
【００６５】
以上説明した通り、本実施例の判定方法は、小型かつ汎用性の高い二次元のウィンドウフィルタにより、一次元のウィンドウフィルタではうまく判断できない走査方向に短い複数の細線で構成される画像も判断することができる。従って、電気的なレジストレーションずれ補正を行う場合に、簡易に１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像とを判定する方法を提供することができる。
【００６６】
（実施例３）
実施例３では、画像の色の次数を考慮した１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像との判定方法について説明する。その他の処理については実施例１，２と同じであるので、説明を省略する。
【００６７】
細密画像の濃度ムラを防ぐために１画素未満の補正を行わないことは、一次色の細密画像に対して有効であるものの、多次色の細密画像に対しては却って画像品質を低下させてしまう場合がある。なぜなら、１画素単位のレジストレーション補正においてラインをオフセットする境界は色毎に異なるためその境界でレジストレーションのずれ量が不連続になり、その不連続性が多次色の画像により顕在化してしまうからである。
【００６８】
図１９を用いて、本実施例の平滑化判定手段８０６における細密画像の判定方法を説明する。パッチ７１は、１画素×２０画素（主走査方向×副走査方向）の画像を切り出したものであり、Ｃ０はシアンの階調値、Ｍ０はマゼンダの階調値、Ｙ０はイエローの階調値、Ｋ０はブラックの階調値である。Ｎ０は対象画素の色の次数を表しており、対象画素が一次色の場合はＮ＝１、二次色の場合はＮ＝２、三次色の場合はＮ＝３、四次色の場合Ｎ＝４、無色の場合はＮ＝０となる。
【００６９】
ここで、Ｎ≦１の場合は実施例１で説明した方法と同様に、Ｃ１〜Ｃ４、Ｍ１〜Ｍ４、Ｙ１〜Ｙ４、Ｋ１〜Ｋ４を計算する。Ｎ≧２の場合は、Ｃ１＝Ｃ２＝Ｃ３＝０、Ｍ１＝Ｍ２＝Ｍ３＝０、Ｙ１＝Ｙ２＝Ｙ３＝０、Ｋ１＝Ｋ２＝Ｋ３＝０とする。こうすることで、一次色の細密画像のみ、１画素未満の補正を行わないという選択をするが可能となる。
【００７０】
以上説明したように、平滑化判定手段において判定時に画像の色の次数も考慮することにより、電気的なレジストレーションずれ補正を行う場合に、簡易にかつ画像の色を考慮して１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像とを判定する方法を提供することができる。
【００７１】
（実施例４）
実施例４では、画像の色により判定条件を変えた１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像との判定方法について説明する。その他の処理については実施例１〜３と同じであるので、説明を省略する。
【００７２】
細密画像の濃度ムラは、画像の色によっても、その見え方が異なる。特に、画像の明るさには大きく関係があり、暗い色で形成された細密画像は濃度ムラが目立ちやすい。なぜなら、下地の記録媒体と画像の明るさの差が大きくなるからである。トナー単色の１００％ベタ画像の明度は、例えばシアンが約４５、マゼンダが約５０、イエローが約８５、ブラックが２５であり、暗い順に並べると、（１）ブラック（２）シアン（３）マゼンダ（４）イエローとなる。
【００７３】
画像の色により変えるのは、以下の条件である。
・画像を二値化する閾値
・１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像の閾値
・ウィンドウフィルタの大きさ
図２０に、色毎に設定した条件の例を示す。画像を二値化する閾値は、シアン、マゼンダ、ブラックそれぞれの明度が約６５となる階調値を設定した。イエローは１００％ベタ画像でも明度８５であるので、全て１画素未満のレジストレーション補正を行う画像として扱う。また、１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像の閾値及びウィンドウフィルタの大きさを変えることにより、１画素未満の補正を行う画像と行わない画像の境界を変えることができる。画像を巨視的に見た場合に、境界における画像の明るさが色に依らずほぼ一定となるように、明るい色ほど画像の細密度が高い所に、暗い色ほど画像の細密度が低い所に境界を設定した。
【００７４】
以上説明したように、平滑化判定手段において色毎に判定条件を設定することにより、電気的なレジストレーションずれ補正を行う場合に、簡易にかつ画像の色を考慮して１画素未満のレジストレーション補正を行う画像と行わない画像とを判定する方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施例１における、カラー画像形成装置の静電潜像作成に関係するブロックの構成図
【図２】実施例１における、カラー画像形成装置の断面図
【図３】実施例１における、レジストレーション検知用パッチの一例を示す図
【図４】実施例１における、レジストレーション検知センサの構成の一例を示す図
【図５】実施例１における、レジストレーションずれを説明する図
【図６】実施例１における、１画素単位のレジストレーションずれ補正の方法を説明する図
【図７】実施例１における、１画素未満のレジストレーションずれ補正の方法を説明する図
【図８】実施例１における、１画素未満のレジストレーションずれ補正を実行しない方法を説明する図
【図９】従来例における、細密画像の濃度ムラを説明する図
【図１０】実施例１における、レジストレーションずれ量記憶手段に記憶される情報の例を示す図
【図１１】実施例１における、レジストレーションずれ測定用チャートの一例を示す図
【図１２】実施例１における、エンジンプロファイルと露光プロファイルの関係を示す図
【図１３】実施例１における、細密画像の例と孤立細線の例を示す図
【図１４】実施例１における、平滑化判定手段の判定方法を説明する図（１）
【図１５】実施例１における、平滑化判定手段の判定方法を説明する図（２）
【図１６】実施例２における、走査方向に短い複数の細線で構成される画像の例を示す図
【図１７】実施例２における、平滑化判定手段の判定方法を説明する図
【図１８】実施例２における、平滑化判定手段の判定方法を説明する図（２）
【図１９】実施例３における、平滑化判定手段の判定方法を説明する図
【図２０】実施例４における、色毎に設定した条件の例を示す図
【符号の説明】
【００７６】
４０１  画像形成部
４０２  画像処理部
４０３  レジストレーションずれ量記憶手段
４０４  画像生成手段
４０５  色変換手段
４０６  ビットマップメモリ
４０７  レジストレーションずれ補正量演算手段
４０８  レジストレーションずれ補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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