(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱レンズを通して扇状のレーザ光線を射出するレーザ光線照射装置に於いて、断面が楕円形状のレーザ光線を発生させる光源と、円柱レンズと、該円柱レンズに平行光束を入射させるコンデンサレンズと、該円柱レンズに円柱レンズの中心線に対して垂直にレーザ光線を入射させる光学系と、前記円柱レンズに入射するレーザ光線の光束をレーザ光線の光軸を中心に回転させる光束回転手段を具備することを特徴とするレーザ光線照射装置。
【請求項２】
前記光源は半導体レーザであり、前記円柱レンズに入射するレーザ光線を回転させることで扇状レーザ光線の広がり角が変更可能な請求項１のレーザ光線照射装置。
【請求項３】
前記光学系はコーナキューブプリズムとペンタプリズムを備え、前記円柱レンズの中心線と平行に透過したレーザ光線を前記コーナキューブプリズムと前記ペンタプリズムにより偏向しレーザ光線を前記円柱レンズの中心線に対して直角に入射させる請求項１のレーザ光線照射装置。
【請求項４】
前記光学系は菱形プリズムとペンタプリズムを備え、前記光源からのレーザ光線を菱形プリズム、ペンタプリズムによって偏向し、レーザ光線を前記円柱レンズの中心線に対して直角に入射させる請求項１のレーザ光線照射装置。
【請求項５】
前記光源を保持する光源部ホルダと前記光学系を保持するプリズムホルダがベースに設けられ、前記光源部ホルダは、前記プリズムホルダと共にベース上で照射方向が変えられるように、回転可能に設けられる請求項１のレーザ光線照射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は扇状レーザ光線を照射するレーザ光線照射装置、特に照射される扇状レーザ光線の広がり角を変更可能なレーザ光線照射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、扇状レーザ光線を発生する方法として、レーザ光源からの発散光を円柱レンズを透過させ、該円柱レンズの曲率面による屈折力で光束を扇状としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、扇状レーザ光線は広がりはあるが極力薄い光束が求められている。ところが、従来のレーザ光線照射装置による扇状レーザ光線では発散光を円柱レンズに透過しているので、距離が長くなると、厚み方向も拡散して厚くなる。この為、従来のレーザ光線照射装置による扇状レーザ光線は近距離では有用であるが、遠距離では扇状レーザ光線の広がりが大きくなり、輝度が低下する。又、扇状レーザ光線の厚みも厚くなり、基準線として使用する場合等では実用上不都合を生じる。更に、従来例では広がり角は固定しており、例えば、近距離ではより大きな広がり角が要求される場合、或は遠距離で広がり角を小さくしたいという要求があっても対応することはできなかった。
【０００４】
本発明は斯かる実情に鑑み、広がり角を変更でき、更に扇状レーザ光線の厚みについては遠距離でも薄い状態を保てるレーザ光線照射装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、レーザ光束を発生させる光源と、円柱レンズと、該円柱レンズに中心線に対して垂直に光束を入射させる光学系と、入射する光束を光軸を中心に回転させる光束回転手段を具備するレーザ光線照射装置に係り、又前記光学系は前記円柱レンズに平行光束を入射させるコンデンサレンズを具備するレーザ光線照射装置に係り、又前記光学系は前記円柱レンズを該円柱レンズの中心線と平行に透過したレーザ光線を円柱レンズに中心線に対して垂直に光束を入射させるものであり、コーナキューブプリズム、ペンタプリズムを具備するレーザ光線照射装置に係り、又前記光学系は光軸を平行に移動させる菱形プリズムと、該菱形プリズムから射出されたレーザ光線を前記円柱レンズに中心線に対して垂直に光束を入射させるペンタプリズムを具備したレーザ光線照射装置に係り、更に又前記光束回転手段は、前記光学系を保持するプリズムホルダが前記円柱レンズの中心線を中心として回転するものであるレーザ光線照射装置に係るものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【０００７】
図１、図２は本発明の基本構成図を示している。
【０００８】
図１、図２それぞれに於いて、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は平面図を示している。
【０００９】
図中、１はレーザ光源、例えば半導体レーザであり、２は前記レーザ光源１からのレーザ光線を平行光束とするコンデンサレンズ、３は円柱レンズ、４は前記レーザ光源１から照射されるレーザ光線、６は前記レーザ光源１から発せられるレーザ光線の光束を光軸を中心として９０°回転可能な光束回転手段である。
【００１０】
半導体レーザから発せられるレーザ光線４の光束断面は楕円形状をしている。この為、前記コンデンサレンズ２で平行光束とされたレーザ光線４の光束断面もやはり楕円形状となっている。
【００１１】
図１では光束断面の長軸８が前記円柱レンズ３の中心線７と直交する様に前記レーザ光線４を前記円柱レンズ３に対して入射させたものであり、図２では光束回転手段６により前記レーザ光線４の光束を光軸を中心に９０°回転させ、光束断面の長軸８が前記円柱レンズ３の中心線７と平行又は一致する様に入射させたものである。前記円柱レンズ３を透過したレーザ光線４は扇状レーザ光線４ａとして照射される。
【００１２】
図１の様に、光束断面の前記長軸８が前記中心線７と直交する状態では前記扇状レーザ光線４ａの広がり角は大きくなり、光束断面の前記長軸８が前記中心線７と一致する状態では前記扇状レーザ光線４ａの広がり角は小さい。
【００１３】
図３、図４に於いて前記円柱レンズ３に入射するレーザ光線４の光束幅と前記円柱レンズ３を透過後の扇状レーザ光線４ａの広がり角について説明する。
【００１４】
図３は円柱レンズ３に入射するレーザ光線４の光束と、円柱レンズ３を透過後の扇状レーザ光線４ａの光束の広がり角の関係を表したものである。
【００１５】
前記円柱レンズ３の直径をｄ、レーザ光線４の入射光束の半径をｄ′／２、円柱レンズ３の屈折率をｎ、円柱レンズ３を透過後の扇状レーザ光線４ａの光束の広がり角（半値）をαとするとする。
【００１６】
前記円柱レンズ３ヘのレーザ光線４の入射角θは下記数式１で表される。
【００１７】
θ＝sin-1（ｄ′／ｄ）…数式１
【００１８】
又、前記円柱レンズ３に入射する光軸の円柱レンズ３入射後の屈折角θ′は下記数式２で表される。
【００１９】
θ′＝sin-1（１／ｎ′・sinθ)…数式２
【００２０】
前記円柱レンズ３透過後の扇状レーザ光線４ａの広がり角α（半値）は下記数式３で表される。
【００２１】
α＝２θ−２θ′…数式３
【００２２】
上記数式３より前記円柱レンズ３の半径方向に対するレーザ光線４の入射光軸の位置と、扇状レーザ光線４ａの広がり角αの関係をグラフに表すと図４の様になり、前記円柱レンズ３の中心から離れる光軸程屈折が大きくなることがわかる。
【００２３】
従って、前記円柱レンズ３に入射する光束の幅が大きい程、扇状レーザ光線の広がり角も大きくなる。
【００２４】
以下、図５によりレーザ光線照射装置の第１の実施例を説明する。
【００２５】
ベース１１に回転軸受１２を介して筒状の光源部ホルダ１３が回転自在に設けられている。該光源部ホルダ１３の内部には半導体レーザを光源とするレーザ光源１が設けられ、コンデンサレンズ２が前記レーザ光源１の光軸上に設けられていると共に該光軸と中心線が合致する様に円柱レンズ３が設けられている。前記コンデンサレンズ２は前記レーザ光源１からのレーザ光線４を平行光束とし、前記円柱レンズ３の端面は光軸に対して垂直であり、前記レーザ光線４は前記円柱レンズ３内を直進する。
【００２６】
前記光源部ホルダ１３の上端には中空の軸１４を介してコーナプリズムホルダ１５が回転可能に取付けられ、該コーナプリズムホルダ１５にはコーナキューブプリズム１６が保持されている。又、前記コーナプリズムホルダ１５の下面にはペンタプリズムホルダ１７が固着され、該ペンタプリズムホルダ１７にはペンタプリズム１８が保持されている。前記コーナプリズムホルダ１５、ペンタプリズムホルダ１７には前記コーナキューブプリズム１６、ペンタプリズム１８に入射し、更に反射したレーザ光線４が通過する光路孔１９が形成されている。
【００２７】
而して、前記レーザ光源１からのレーザ光線４は前記コンデンサレンズ２により平行光束とされ、前記コーナキューブプリズム１６により入射光と平行となる様反射され、前記ペンタプリズム１８により更に直角方向（水平方向）に偏向される。従って、前記レーザ光源１からのレーザ光線４は前記円柱レンズ３に対し、前記中心線７に直交する方向に入射する。
【００２８】
前記光源部ホルダ１３は前記円柱レンズ３を隙間２１を明けて保持し、前記円柱レンズ３の中心線と直交する様に前記ペンタプリズム１８からの反射レーザ光線を透過させる。
【００２９】
以下、作用について説明する。
【００３０】
前記レーザ光源１から発せられたレーザ光線４は前記円柱レンズ３を光軸を変えることなく透過し、前記コーナキューブプリズム１６に入射し、更に反射される。
【００３１】
該コーナキューブプリズム１６は入射光軸に対して該射出光軸が平行となる様に反射させる。該コーナキューブプリズム１６で反射されたレーザ光線４は前記光路孔１９を通って前記ペンタプリズム１８に入射する。
【００３２】
該ペンタプリズム１８では入射光軸に対して該入射光軸の入射角度に依存せず直角を保存して反射するものである。尚、厳密には図５に於いて、紙面に対して垂直方向に前記ペンタプリズム１８が傾斜した場合、反射光軸は直交が崩れていくが、前記ペンタプリズム１８の傾斜角が微少な場合は無視できる値となる。
【００３３】
更に、前記コーナキューブプリズム１６、ペンタプリズム１８を保持する前記コーナプリズムホルダ１５、ペンタプリズムホルダ１７は前記軸１４を介して回転可能となっているが、回転した場合前記軸１４の振れは避けられず、この為、前記ペンタプリズム１８にはレーザ光線４が常に偏角して入射する。
【００３４】
然し乍ら、前記したコーナキューブプリズム１６の特性、ペンタプリズム１８の特性により、更に、コーナキューブプリズム１６、ペンタプリズム１８を上記構成の如く配置すれば、前記円柱レンズ３を光軸方向に透過したレーザ光線４は軸１４の振れには影響されずに、前記円柱レンズ３の中心線７に対して常に垂直に入射させることが可能となり、前記扇状レーザ光線４ａの倒れを防止することができる。
【００３５】
又、上記構成に於いて、前記コーナプリズムホルダ１５を回転することで、前記円柱レンズ３に垂直方向から入射するレーザ光線４の光束は光軸を中心として回転する。
【００３６】
図５で示した状態での前記円柱レンズ３に対するレーザ光線４の光束の状態を例えば図１で示した状態とする。この場合、前記扇状レーザ光線４ａは広がり角が大きく近距離での基準線等を形成する場合に適する。尚、前記レーザ光線４は平行光束であるので、厚み方向には広がることはない。
【００３７】
次に、前記コーナプリズムホルダ１５を前記軸１４を中心に連続的に９０°迄回転させる。前記円柱レンズ３に入射するレーザ光線４の光束の状態は、図２に示される様に、光束断面の長軸８が前記円柱レンズ３の中心線７と合致する。従って、照射される扇状レーザ光線４ａの広がり角は小さくなる。即ち、前記コーナプリズムホルダ１５を回転させることで、扇状レーザ光線４ａの広がり角を変更することができる。
【００３８】
又、前記光源部ホルダ１３を回転させることにより、照射方向を変えることができる。この時前記コーナプリズムホルダ１５も共に回転する。
【００３９】
上記した様に、レーザ光線４は平行光束であるので、厚み方向には広がることはなく、厚みは光束断面の長軸の長さとなる。前記レーザ光源１から発せられた直後の光束は大きくなく、実用上充分な値である。
【００４０】
図１に示す状態は、前記扇状レーザ光線４ａの広がり角が最大であり、図２に示す状態は該扇状レーザ光線４ａの広がり角が最小である。而して、前記コーナプリズムホルダ１５を回転させることで、前記扇状レーザ光線４ａは最大広がり角と最小広がり角との間で任意に変更することができる。尚、この時、該扇状レーザ光線４ａの光束の厚みは前記レーザ光線４の光束断面の長軸の長さから、短軸の長さの間となる。
【００４１】
尚、前記ベース１１、又は前記光源部ホルダ１３に広がり角調整モータ（図示せず）を設け、ギア列を介して前記コーナプリズムホルダ１５を回転する様にすれば、正確な角度設定が可能となり、更に広がり角調整モータ通信機能を具備する制御部を介して駆動する様にすれば、広がり角の遠隔操作も可能となる。
【００４２】
図６により第２の実施例について説明する。
【００４３】
光源部ホルダ１３には水平方向の光軸を有するレーザ光源１が設けられ、前記光軸上にコンデンサレンズ２が配設されている。
【００４４】
前記光源部ホルダ１３からは水平方向に鉤状のアーム２５が延出しており、該アーム２５に円柱レンズ３が水平に保持されている。前記アーム２５に軸１４を介してプリズムホルダ２６が少なくとも９０°回転可能に設けられている。前記軸１４の中心線と前記円柱レンズ３の中心線７とは一致している。
【００４５】
前記プリズムホルダ２６には菱形プリズム２７、ペンタプリズム１８が保持され、前記菱形プリズム２７は前記レーザ光源１からのレーザ光線４を両端面で平行に反射し、レーザ光線４の入射光軸と射出光軸とを平行を保った状態で移動させるものであり、前記ペンタプリズム１８に導く。該ペンタプリズム１８は入射光軸を直交する方向に偏向し、前記円柱レンズ３に入射させる。該円柱レンズ３からは鉛直方向に広がる扇状レーザ光線４ａが照射される。
【００４６】
本実施例の場合、前記プリズムホルダ２６を９０°回転させることで、前記円柱レンズ３に入射するレーザ光線４の光束の状態が、図１の状態から図２の状態に変更される。
【００４７】
前記円柱レンズ３に該円柱レンズ３の中心線７に対して横長にレーザ光線４が入射する時（図１参照）、鉛直方向に扇状レーザ光線４ａの光軸中心が投射される様にレーザ光源１の姿勢を決定し、又前記プリズムホルダ２６を９０°回転し、前記円柱レンズ３の中心線７に対して縦長に入射する時（図２参照）、水平方向にレーザ光線４が照射される様にし、又水平方向に扇状レーザ光線４ａの光軸中心が投射される様にすれば、近距離である天井には輝度は高くないが広がりの大きい、水平方向の遠距離側には広がりは小さいが輝度の高い実用的な輝度分布を有するレーザ光線照準装置を提供することができる。
【００４８】
該実施例でも、軸１４の振れによるペンタプリズム１８の倒れは発生するが、軸の精度を上げておけば、実用上問題ない程度の誤差しか発生しない。
【００４９】
図５で示す実施例では、軸１４に対するコーナプリズムホルダ１５、ペンタプリズムホルダ１７からなるプリズムホルダが均等な配置でない為、例えば鉛直方向にレーザ光線４を照射する場合に装置を９０°倒すと軸の振れが生じやすい。一方、本実施例ではコーナキューブプリズム１６の代わりに菱形プリズム２７を使用しているので、スペースを縮小でき、回動するプリズムホルダ２６のバランスが軸１４に対して均等に近づけることが可能となる。更に、本実施例では、レーザ光線４を円柱レンズ３に透過させない構造であるので、円柱レンズ３の両端面の面精度も必要としない。
【００５０】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、レーザ光束を発生させる光源と、円柱レンズと、該円柱レンズに中心線に対して垂直に光束を入射させる光学系と、入射する光束を光軸を中心に回転させる光束回転手段を具備し、光束の回転で扇状レーザ光線の広がり角を変更することができるので、近距離から遠距離迄輝度の高い扇状レーザ光線を照射することができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す基本構成図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は平面図である。
【図２】同前本発明の実施の形態を示す基本構成図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は平面図である。
【図３】円柱レンズと光束の屈折状態を示す説明図である。
【図４】円柱レンズに於ける光束径と扇状レーザ光線の広がり角を示す線図である。
【図５】本発明の第１の実施例を示す要部断面図である。
【図６】本発明の第２の実施例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１          レーザ光源
２          コンデンサレンズ
３          円柱レンズ
４          レーザ光線
６          光束回転手段
１３        光源部ホルダ
１６        コーナキューブプリズム
１８        ペンタプリズム
２７        菱形プリズム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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