(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材を搬送する搬送路と、シート部材搬送方向に沿って配置され、検知面で検知光を受光し搬送路上のシート部材の有無を検出する複数の光学センサと、シート部材を搬送するシート部材搬送手段と、複数の光学センサによるシート部材検出結果に基づき搬送路上のシート部材の有無を判定して、前記シート部材搬送手段によるシート部材の搬送動作を制御する制御手段と、を備えたシート部材搬送装置において、
前記制御手段は、前記複数の光学センサの出力信号を比較して不一致の部分があった場合、出力信号に不一致の部分が有る光学センサに紙粉が有ると判定して、前記光学センサ表面の清掃を促すよう警告表示することを特徴とするシート部材搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数の光学センサの出力信号が不一致部分の頻度が所定値を超えたときに、出力信号に不一致の部分が有る光学センサ表面の清掃を促すよう警告表示することを特徴とする請求項１に記載のシート部材搬送装置。
【請求項３】
原稿を搬送する搬送路と、原稿搬送方向に沿って配置され、検知面で検知光を受光し搬送路上の原稿の有無を検出する複数の光学センサと、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段による原稿の搬送動作を制御する制御手段とを具備する原稿搬送装置を備え、且つ、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙手段とを備えて、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置において、
前記原稿搬送装置として、請求項1または２に記載のシート搬送装置を用いることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿に光を照射してその反射光により原稿読取りを行う原稿読取り手段と、原稿を搬送しながら原稿読取りを行う搬送原稿読取り位置に原稿を搬送する原稿搬送装置を備え、原稿を搬送しながら原稿読取りを行う機能を備えた原稿読取り装置において、
前記原稿搬送装置として、請求項１または２に記載のシート部材搬送装置を用いることを特徴とする原稿読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート部材搬送装置とこれを用いた自動原稿搬送装置及び原稿読取り装置に係り、特に、ローラ搬送等のシート部材搬送手段によりシート部材を搬送するシート部材搬送装置と、これを用いて原稿の自動搬送を行う自動原稿搬送装置、及び搬送原稿読取り位置に原稿を搬送しながら原稿を読取る原稿読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いたプリンタ等の画像形成装置では、原稿読取り装置を搭載して、複数枚の原稿を載置可能にして自動的に原稿を搬送し、読取りを行う原稿読取り装置を搭載したものが多く用いられている。
【０００３】
このように構成された原稿読取り装置において、走査光学系を原稿を読取る搬送原稿読取り位置に固定した状態で原稿を搬送しつつ読取りを行う、いわゆる「流し読み」を行う自動原稿搬送読取装置が知られている。このような方式により、原稿を連続的に高速に読み取ることが可能となる。
【０００４】
そして、このような自動原稿搬送読取装置においては、原稿を搬送するために原稿搬送装置が搭載されており、高速で搬送される原稿の先端や後端を正確に検出するために、反応速度の速い光学センサが用いられている。
【０００５】
このように高速で原稿搬送を行う原稿搬送装置には、長時間連続駆動に耐え得る信頼性や原稿の検出技術が要求される。しかしながら、原稿を搬送する搬送路内には、主に原稿と搬送ローラとの摩擦によって発生する紙粉が存在するため、光学センサを用いた場合には、摩擦帯電により紙粉が光学センサの検知面に静電吸着することにより検知面に乱反射が生じ、光学センサがジャム発生であるとの誤検知を生じることがあるという問題が生じる。このことが、原稿搬送装置の信頼性を低下させる原因になっていた。
【０００６】
そこで、上記問題を解決するために従来技術として、光学センサの発光量を給紙枚数に応じて調整することで、紙粉による誤検知を防止する手法が提案されている（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００３−２６７５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来技術によると、光学センサの検出面に付着する紙粉の量が過大になると対応することが困難になる。そして、装置動作中に光学センサの検知面に大量の紙粉が付着して誤検知を生じた場合、装置はシートジャムと判定して処理動作を中断させてしまう。その場合、装置内に滞留したシートを除去する作業が生じるため作業効率が著しく低下するという問題が生じる。
【０００８】
また、光学センサの検知面に紙粉が過大に付着した場合は、誤検知を防止するために検知面の清掃を行なう必要があり、それには装置を停止させる必要があるため、装置の稼働率を著しく低下させる要因となる。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、光学センサの誤検知により装置が停止することによる作業効率の低下を無くすとともに、装置の稼働率の向上を図ったシート部材搬送装置とこれを用いた自動原稿搬送装置及び原稿読取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するための本発明に係るシート部材搬送装置とこれを用いた用紙自動原稿搬送装置及び原稿読取り装置の構成は次の通りである。
本発明に係るシート部材搬送装置は、シート部材を搬送する搬送路と、シート部材搬送方向に沿って配置され、検知面で検知光を受光し搬送路上のシート部材の有無を検出する複数の光学センサと、シート部材を搬送するシート部材搬送手段と、複数の光学センサによるシート部材検出結果に基づき搬送路上のシート部材の有無を判定して、前記シート部材搬送手段によるシート部材の搬送動作を制御する制御手段と、を備えたシート部材搬送装置において、前記制御手段を、前記複数の光学センサの出力信号を比較して不一致の部分があった場合、出力信号に不一致の部分が有る光学センサに紙粉が有ると判定して、前記光学センサ表面の清掃を促すよう警告表示するようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
さらに、前記制御手段は、前記複数の光学センサの出力信号が不一致部分の頻度が所定値を超えたときに、出力信号に不一致の部分が有る光学センサの表面（例えば、検知面、受光面あるいは発光面）の清掃を促すよう警告表示することが好ましい。
【００１７】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿を搬送する搬送路と、原稿搬送方向に沿って配置され、検知面で検知光を受光し搬送路上の原稿の有無を検出する複数の光学センサと、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段による原稿の搬送動作を制御する制御手段とを具備する原稿搬送装置を備え、且つ、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙手段とを備えて、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置において、前記原稿搬送装置として、上述した本発明に係るシート搬送装置を用いることを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明に係る原稿読取り装置は、原稿に光を照射してその反射光により原稿読取りを行う原稿読取り手段と、原稿を搬送しながら原稿読取りを行う搬送原稿読取り位置に原稿を搬送する原稿搬送装置を備え、原稿を搬送しながら原稿読取りを行う機能を備えた原稿読取り装置において、前記原稿搬送装置として、上述した本発明に係るシート部材搬送装置を用いることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、シート部材を搬送する搬送路と、シート部材搬送方向に沿って配置され、検知面で検知光を受光し搬送路上のシート部材の有無を検出する複数の光学センサと、シート部材を搬送するシート部材搬送手段と、複数の光学センサによるシート部材検出結果に基づき搬送路上のシート部材の有無を判定して、前記シート部材搬送手段によるシート部材の搬送動作を制御する制御手段と、を備えたシート部材搬送装置において、前記制御手段を、前記複数の光学センサの出力信号を比較して不一致の部分があった場合、出力信号に不一致の部分が有る光学センサに紙粉が有ると判定して、前記光学センサ表面の清掃を促すよう警告表示するようにしたことで、作業者がセンサの状態を容易に確認することができ、例えば、装置動作中に１つの光学センサに大量の紙粉が付着しても、動作を停止させること無く継続して運転させることができ、これにより、装置が停止することによる作業効率の低下を無くして装置の稼働率の向上を図ったシート部材搬送装置を実現できる。
【００２５】
さらに、本発明によれば、前記制御手段は、前記複数の光学センサの出力信号が不一致部分の頻度が所定値を超えたときに、出力信号に不一致の部分が有る光学センサ表面の清掃を促すよう警告表示することで、作業者がセンサの状態を容易に確認することができる。
【００２６】
また、本発明によれば、原稿を搬送する搬送路と、原稿搬送方向に沿って配置され、検知面で検知光を受光し搬送路上の原稿の有無を検出する複数の光学センサと、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段による原稿の搬送動作を制御する制御手段とを具備する原稿搬送装置を備え、且つ、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙手段とを備えて、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置において、前記原稿搬送装置として、上述した本発明に係るシート部材搬送装置を用いることで、原稿搬送時における前記光学センサによる原稿の誤検知を抑制して、装置の動作を停止させること無く継続して運転させることができ、これにより、装置が停止することによる作業効率の低下を無くして装置の稼働率の向上を図った自動原稿搬送装置を実現できる。
【００２７】
また、本発明によれば、原稿に光を照射してその反射光により原稿読取りを行う原稿読取り手段と、原稿を搬送しながら原稿読取りを行う搬送原稿読取り位置に原稿を搬送する原稿搬送装置を備え、原稿を搬送しながら原稿読取りを行う機能を備えた原稿読取り装置において、前記原稿搬送装置として、上述した本発明に係るシート部材搬送装置を用いることで、原稿搬送時における原稿の誤検知を抑制して、装置の動作を停止させること無く継続して運転させることができ、これにより、装置が停止することによる作業効率の低下を無くして装置の稼働率の向上を図った原稿読取り装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係る原稿読取り装置の概略構成を示す説明図である。
本実施形態に係る原稿読取り装置１００は、図１に示すように、原稿を原稿搬送路Ｆに沿って自動的に搬送する自動原稿送り装置（Auto Document Feeder）（以下、「ＡＤＦ」と称する）１と、搬送されてきた原稿の表面側の画像を読み取る第１画像読取手段１０と、搬送されてきた原稿の裏面側の画像を読み取る第２画像読取手段２０とを備えて、搬送される原稿の表裏面の画像を自動的に読取る機能を有するものであって、ＡＤＦ１には、本発明に係るシート部材搬送装置の構成を採用したことを特徴とするものである。
【００２９】
第１画像読取手段１０は、光源１１、第１〜第３ミラー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、レンズ１３及びＣＣＤ（イメージセンサ）１４から構成される縮小光学系の画像読取手段である。
【００３０】
第２画像読取手段２０は、光源２１、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ、レンズ２３及びＣＣＤ（イメージセンサ）２４から構成される縮小光学系の画像読取手段である。そして、第２画像読取手段２０は、光源２１、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ、レンズ２３及びＣＣＤ２４が１つの集合体をなすようにユニット化されている。
【００３１】
まず、原稿読取り装置１００の全体構成について説明する。
原稿読取り装置１００は、図１に示すように、複写機やファクシミリ等の画像形成装置（図示せず）の上部に設けられるもので、図１に示すように、主として第２画像読取手段２０を収納するＡＤＦ１、及び第１画像読取手段１０を収容する主走査部２から構成されている。
【００３２】
ＡＤＦ１は、主走査部２の上側に配置され、ＡＤＦ１と主走査部２とはヒンジ（図示せず）によって連結されている。ＡＤＦ１は、ヒンジの回動によって主走査部２に対して開閉可能となっている。
【００３３】
詳しくは、ＡＤＦ１は、主として原稿を搬送する原稿搬送路（搬送路）Ｆと、原稿搬送方向に沿って配置され、原稿搬送路Ｆ上の原稿の有無を検出する複数の光学センサＳＮと、原稿を搬送する原稿搬送手段として原稿搬送路Ｆに沿って搬送する複数対の搬送ローラ７と、給紙タイミングを調節するレジストローラ８と、画像読み取りを終えた原稿を装置外に排出する排紙ローラ９と、搬送ローラ７等による原稿の搬送動作を制御する制御部（制御手段）１０１（図２を参照）とを具備する原稿搬送装置１を備え、且つ、原稿を複数枚積載可能な原稿トレイ５と、原稿トレイ５から供給される原稿を装置内に１枚ずつ導入する呼び込みローラ（給紙手段）６を備えて、原稿を主走査部２の原稿読取り位置Ｓ１に自動的に搬送するように制御されている。
【００３４】
原稿搬送路Ｆは、側面視でユニット化された第２画像読取手段２０を包囲するように略Ｕ字状に形成されている。
【００３５】
主走査部２は、主として筐体３、透明なガラス板からなるプラテン板４、筐体３内に収容される第１画像読取手段１０から構成されている。
【００３６】
第１画像読取手段１０は、主として光源１１及び第１ミラー１２ａを保持する光源ユニット１５、第２ミラー１２ｂ及び第３ミラー１２ｃを保持するミラーユニット１６、レンズ１３及びＣＣＤ１４から構成されている。
【００３７】
主走査部２は、ユーザーが原稿をプラテン板４上に載置して原稿画像の読み取りを行う原稿固定方式と、ＡＤＦ１によって自動的に原稿を搬送しながら原稿画像を読み取る原稿移動方式の両方式に対応している。
【００３８】
主走査部２において、原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合は、光源ユニット１５とミラーユニット１６は、原稿固定方式に対応したホームポジションにそれぞれ移動する。その後、光源ユニット１５は原稿に対して光を照射しながら一定の速度で副走査方向（紙面に対して左右方向）に移動して原稿の画像を走査し、それと同時にミラーユニット１６は光源ユニット１５の移動速度の１／２の移動速度で同じく副走査方向に移動する。
【００３９】
光源ユニット１５から照射され原稿から反射した光は、光源ユニット１５に設けられた第１ミラー１２ａで反射したのち、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、第３ミラー１２ｃから反射された光はレンズ１３を介してＣＣＤ１４に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００４０】
一方、原稿移動方式によって原稿画像を読み取る場合は、光源ユニット１５及びミラーユニット１６は、図１に示されるホームポジションに静止したまま、ＡＤＦ１によってホームポジションの上部を通過するように搬送される原稿に対して光源１１から光を照射して画像を走査し、原稿の表面側から反射された光は、上述の原稿固定方式と同様に第１ミラー１２ａによって反射された後、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、レンズ１３を介してＣＣＤ１４に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００４１】
第２画像読取手段２０は、主として第１ミラー２２ａ、第２ミラー２２ｂ、第３ミラー２２ｃ、第４ミラー２２ｄ、レンズ２３及びＣＣＤ２４から構成され、これらの各部材は１つの集合体を成すようにユニット用筐体２６に収容されることによりユニット化されている。なお、第２画像読取手段２０において、光源２１、レンズ２３、ＣＣＤ２４は、第１画像読取手段を構成するそれらと同一のものである。
【００４２】
上述の通り、第２画像読取手段２０は、ユーザーから両面読み取りの要求がなされた際に、原稿搬送路Ｆを搬送される原稿の裏面側の画像を読み取る。
具体的には、第１画像読取手段１０によって原稿の表面側の画像が読み取られた後、該原稿は原稿搬送路Ｆに沿って排出トレイ３０へ向けて搬送される間に、第２画像読取手段の光源２１の下部を通過する。この際、第２画像読取手段２０の光源２１は、原稿の裏面側へ向けて光を照射する。原稿の裏面側から反射された光は、ガラス等の透光性の部材である読取窓３２を通過し第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによって順次光路変換された後、レンズ２３を介してＣＣＤ２４に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００４３】
また、ＡＤＦ１の下面は、主走査部２のプラテン板４上に載置された読み取り原稿を上から押さえる押さえ板２８となっている。この押さえ板２８は、第１画像読取手段２０の光源２１に対峙する部分が開放可能な蓋体２９となっている。
【００４４】
原稿搬送路Ｆ内には、原稿を検知する原稿検知手段として複数の光学センサＳＮが配置されている。光学センサＳＮは、原稿搬送路Ｆに沿って設置された反射型センサであり、原稿搬送路Ｆ上の原稿Ｇの有無を検出するようにされている。
【００４５】
次に、本実施形態の原稿読取り装置１００の電気的構成についてブロック図を参照して説明する。図２は本実施形態に係る原稿読取り装置の電気的構成の主要部を示すブロック図である。
【００４６】
原稿読取り装置１００は、図２に示すように、主として制御部（制御手段）１０１、スキャナ部１０２、画像処理部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、操作パネル部１０６、原稿走査部駆動モータ１０７ａ及び原稿走査部駆動モータ１０７ａを駆動制御するドライバ１０７、原稿搬送ローラ駆動モータ（シート部材搬送手段）１０８ａ及び原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａを駆動制御するドライバ１０８とから構成されている。
【００４７】
制御部１０１は、装置全体の動作制御を管理する部分であり、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどによって構成されている。
【００４８】
スキャナ部１０２は、第１画像読取手段１０及び第２画像読取手段２０の光学走査系を構成する。尚、第１画像読取手段１０及び第２画像読取手段２０のＣＣＤ１４，２４は、上述した説明では光学縮小方式のＣＣＤ（Charge Coupled Devices）としているが、等倍光学方式のＣＩＳ（Contact Image Sensor）でもよい。
【００４９】
画像処理部１０３は、第１画像読取手段１０または第２画像読取手段２０で読み取った光学データを、ページ単位で電気的な画像データに変換する。
【００５０】
記憶部１０４は、例えば、図示しないＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ，ハードディスク，ＭＯなどで構成され、制御部１０１によって制御される制御中のデータ、入力された各種指示内容を記憶する。また、記憶部１０４は、スキャナ部１０２で読み取った原稿画像を記憶する原稿画像記憶部、変換された文字列のコードからなる文書を記憶する文書記憶部として機能する領域を備えている。
【００５１】
通信部１０５は、接続されたコンピュータやプリンタといった外部機器原稿読１２０との間で双方向通信を行う通信部であり、画像処理部１０３で画像処理したデータを外部機器原稿読１２０に送信する。また、外部機器原稿読１２０から送信されてきたデータを本装置が扱えるデータに展開するためのメモリを備えている。
【００５２】
操作パネル部１０６は、原稿読取時の動作モード（片面読み取りや両面読み取りなどの指定）を入力する場合などに用いるもので、図示は省略しているが、原稿読取り装置１００の手前側（操作側）に配置される。具体的には、例えば、主走査部２の上部をＡＤＦ１より手前側に突出せて拡張して形成し、その上面部分に操作パネル部１０６を設けるようにしたものであってもよい。
【００５３】
原稿走査部駆動モータ１０７ａは、原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合に、光源ユニット１５及びミラーユニット１６を適宜の速度で副走査方向に移動させるためのモータであり、制御部１０１からの制御により、ドライバ１０７によって適宜駆動制御される。
【００５４】
原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａは、原稿搬送路Ｆに配置された呼び込みローラ６、搬送ローラ７、レジストローラ８、排紙ローラ９などの各ローラを駆動するモータであり、制御部１０１からの制御により、ドライバ１０８によって適宜駆動制御される。
原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａは、図示しないクラッチを介して搬送ローラ７に駆動を駆けるように構成されている。
【００５５】
クラッチは、制御部１０１からの制御信号がオンの時にシート部材搬送手段を構成する原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａの駆動力を図示しない搬送ベルト（無端ベルト駆動手段）に伝達する。具体的には、クラッチは、制御部１０１からの制御信号により制御されたドライバ１０８によりクラッチ駆動のオン／オフが切換えられるようになっている。
【００５６】
次に、本実施形態に係る特徴的なＡＤＦ１の構成について図面を参照して説明する。
図３は本実施形態に係るＡＤＦを構成する光学センサの構成を示す回路図、図４（ａ）は前記光学センサにより原稿を検知した状態を示す説明図、（ｂ）は前記光学センサにより原稿を検知しない状態を示す説明図、図５は前記光学センサによる誤検知の状態を示す説明図、図６は前記光学センサのうちの第１の光学センサＳＮ１と第２の光学センサＳＮ２の位置関係を示す説明図である。
【００５７】
本実施形態に係るＡＤＦ１は、図１に示すように、原稿搬送路Ｆの原稿トレイ５側から排出トレイ３０側に到る原稿搬送路Ｆ上に複数の光学センサＳＮが配置されている。
【００５８】
光学センサＳＮは、図３に示すように、発光部ＳＮａと、受光部ＳＮｂと、コンパレータＳＮｃとを備えて、図４（ａ）に示すように、発光部ＳＮａと受光部ＳＮｂとを原稿Ｇに対して同一側に配置した反射型センサである。
【００５９】
発光部ＳＮａは、赤外発光ＬＥＤであり赤外光を原稿に向けて照射するものである。
受光部ＳＮｂは、原稿からの反射光を受光するフォトトランジスタである。
コンパレータＳＮｃは、受光部ＳＮｂの出力を基準電圧と比較して原稿の有無を判定し、受光部ＳＮｂの出力電圧が基準電圧より高ければ原稿有りとして出力するものである。
【００６０】
ここで、光学センサＳＮによる原稿の検知について説明する。
原稿搬送路Ｆに原稿Ｇが搬送されて、原稿Ｇが光学センサＳＮに対向する位置に来ると、図４（ａ）に示すように、光学センサＳＮは、発光部ＳＮａから出射された光が原稿面で反射して受光部ＳＮｂに入射されると、受光部ＳＮｂから原稿有りの信号を出力する。すなわち、原稿有りの状態となる。
【００６１】
一方、原稿Ｇが搬送されていない場合は、図４（ｂ）に示すように、光学センサＳＮは、発光部ＳＮａからの光が図中下方に向かい出射されて受光部ＳＮｂに入射されないため、受光部ＳＮｂから原稿有りの信号が出力されない。すなわち、原稿無しの状態となる。
【００６２】
尚、原稿搬送路Ｆ内で発生した紙粉等が光学センサＳＮの発光部ＳＮａや受光部ＳＮｂに付着すると、図５に示すように、付着した紙粉等による乱反射により受光部ＳＮｂから光が入射して、原稿Ｇが存在しない状態でも受光部ＳＮｂから原稿有りの信号が出力される場合がある。これが誤検知である。
【００６３】
上述したように構成された光学センサＳＮは、図１に示すように、原稿搬送路Ｆ上において、原稿搬送方向上流側から下流側に向かい搬送ローラ７ａ，７ｂとの間に１箇所、搬送ローラ７ｂ，７ｃとの間に２箇所、搬送ローラ７ｃとレジストローラ８との間に１箇所、レジストローラ８からプラテンローラ８ａを介して搬送ローラ７ｄとの間に１箇所に配置されている。
【００６４】
本実施形態では、搬送ローラ７ｂ，７ｃとの間に配置された２箇の光学センサＳＮを、原稿搬送方向上流側より第１の光学センサＳＮ１，第２の光学センサＳＮ２とする。
【００６５】
第１の光学センサＳＮ１及び第２の光学センサＳＮ２は、図６に示すように、搬送ローラ７ａ，７ｂとの間で原稿搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って距離Ｌ１の間隔を設け、原稿搬送方向に対して略垂直方向（矢印Ｂ方向）すなわち原稿幅方向で距離Ｌ２の間隔を設けて配置されている。符号１０８ａ１は搬送ローラ７ｂを駆動する原稿搬送ローラ駆動モータ，符号１０８ａ２は搬送ローラ７ｃを駆動する原稿搬送ローラ駆動モータである。
【００６６】
このように、第１の光学センサＳＮ１と第２の光学センサＳＮ２を原稿搬送方向及び原稿幅方向で離間して配置することで、紙粉の固まりが原稿搬送に伴う空気流により原稿搬送方向に移動したとしても、第１の光学センサＳＮ１と第２の光学センサＳＮ２のうちの一方のセンサで検知され他方のセンサで再び検知される可能性を低減できる。
【００６７】
次に、本実施形態に係る光学センサＳＮの周辺回路について回路図を参照して説明する。図７は本実施形態に係る光学センサの周辺回路の構成を示す回路図である。
【００６８】
原稿読取り装置１００は、搬送ローラ７ａを駆動する原稿走査部駆動モータ１０７ａの運転を制御する制御回路１１０を備えている。制御回路１１０は、図７に示すように、第１の光学センサＳＮ１及び第２の光学センサＳＮ２からの出力信号に基づき原稿走査部駆動モータ１０７ａの運転を制御するもので、主に、第１の光学センサＳＮ１からの出力信号を遅延させる遅延手段としてのシフトレジスタ１１１、第１の光学センサＳＮ１及び第２の光学センサＳＮ２からの出力信号に基づき論理和信号を出力する論理和手段１１２、搬送ローラの運転を制御する制御手段１１３、入力された信号を遅延させる遅延制御信号生成手段１１４、搬送ローラを駆動する駆動モータを運転するための信号を出力するモータ駆動信号生成手段１１５及び駆動モータを運転するためのドライバ１０８を備えている。
尚、制御手段１１３は、上述した制御部１０１に制御手段１１３の機能を持たせるようにしたものであっても良い。
【００６９】
第１の光学センサＳＮ１からの出力信号は、図７に示すように、シフトレジスタ１１１に入力され、シフトレジスタ１１１からの出力信号（遅延信号）ＯＰ２として出力される。
【００７０】
第２の光学センサＳＮ２からの出力信号ＯＰ１とシフトレジスタ１１１からの出力信号ＯＰ２は、論理和手段（ＯＲゲート）１１２に入力され、論理和手段１１２からの出力信号（論理和信号）ＯＰ３が原稿Ｇの検出信号として制御手段１１３に入力される。
【００７１】
遅延制御信号生成手段１１４は、制御手段１１３から出力される速度制御信号（駆動信号）１１３ａに基づいて遅延制御信号（シフトレジスタ１１１に与えるＣＬＫ）１１４ａを生成する。
【００７２】
シフトレジスタ１１１による遅延時間Ｔは、原稿搬送速度Ｖと距離Ｌ１で定まり、原稿Ｇが第１の光学センサＳＮ１の位置から第２の光学センサＳＮ２の位置に達するまでの時間である。
従って、遅延時間Ｔは、
Ｔ＝Ｌ１÷Ｖ
で求められる。
【００７３】
原稿搬送速度Ｖは、速度制御信号１１３ａにより求められるので、遅延制御信号生成手段１１４は、速度制御信号１１３ａから求められる原稿搬送速度Ｖと遅延時間Ｔとシフトレジスタ１１１の段数から遅延制御信号１１４ａのクロック周波数ｆを求める。
例えば、シフトレジスタ１１１の段数がｎ段であれば、クロック周波数ｆは、
ｆ＝１÷Ｔ×ｎ
で求められる。
【００７４】
制御手段１１３の速度制御信号１１３ａは、モータ駆動信号生成手段１１５により、例えばステッピングモータの駆動信号に変換されてドライバ１０８を介して原稿搬送方向上流側の原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａ１を駆動する。原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａ１はステッピングモータを用いている。
【００７５】
次に、本実施形態に係る光学センサＳＮの出力について説明する。
図８は従来の光学センサの出力状態を示す説明図、図９は本実施形態に係る光学センサの正常時における出力状態を示す説明図、図１０は本実施形態に係る光学センサの紙粉等により誤検知した時の出力状態を示す説明図である。
【００７６】
まず、従来の光学センサＳＮの出力について説明する。
光学センサＳＮにより従来通りに原稿Ｇを検出する場合は、図８に示すように、原稿Ｇが検出されているところでの信号レベルはＬレベルとなり、原稿Ｇと原稿Ｇの間（原稿Ｇが検出されていないところ）での信号レベルはＨレベルとなる。そして、原稿Ｇと原稿Ｇの間で紙粉が検知されると信号レベルはＬレベルとなる。
【００７７】
このように、従来では、原稿Ｇが存在していない場合であっても、紙粉を検知すると光学センサＳＮから出力される信号レベルは原稿が無い状態と同じＬレベルとなって誤検知となる。
【００７８】
次に、本実施形態に係る制御回路１１０における第１の光学センサＳＮ１及び第２の光学センサＳＮ２の出力について説明する。
【００７９】
第１の光学センサＳＮ１及び第２の光学センサＳＮ２が正常時では、図９に示すように、第１の光学センサＳＮ１の出力は、シフトレジスタ１１１により時間Ｔだけ遅延され、シフトレジスタ１１１からの出力信号ＯＰ２は、第２の光学センサＳＮ２からの出力信号ＯＰ１と一致するタイミングで出力される。これらの出力信号ＯＰ１，ＯＰ２に基づき論理和手段１１２により出力信号（論和信号）ＯＰ３が生成される。この出力信号ＯＰ３が原稿検出信号として論理和手段１１２から制御手段１１３に出力される。
【００８０】
一方、第１の光学センサＳＮ１に紙粉等が付着した場合は、図１０に示すように、第１の光学センサＳＮ１において、紙粉を検知することにより誤検知、すなわち、信号レベルがＬレベルとなることが突発的に生じても、第１の光学センサＳＮ１及び第２の光学センサＳＮ２の両方のセンサから出力される信号レベルが同時にＬレベルになることはほとんど無いので、論理和手段１１２において紙粉がない状態と同じＨレベルの出力信号（論和信号）ＯＰ３が生成される。この出力信号ＯＰ３が原稿検出信号として論理和手段１１２から制御手段１１３に出力される。
【００８１】
また、第２の光学センサＳＮ２に紙粉等が付着した場合は、図１０に示すように、上述した第１の光学センサＳＮ１の場合と同様に、論理和手段１１２において紙粉がない状態と同じ出力信号ＯＰ３が生成される。
【００８２】
従って、第１の光学センサＳＮ１及び第２の光学センサＳＮ２の何れの光学センサにおいて紙粉の誤検知があったとしても、論理和手段１１２によりＨレベルの原稿検出信号ＯＰ３が出力される。
【００８３】
制御手段１１３は、光学センサＳＮ（ここでは、第１の光学センサＳＮ１及び第２の光学センサＳＮ２）からの出力を監視して、原稿Ｇの先端の検知によりセンサ出力がＨレベルからＬレベルに変化してから所定時間の範囲内でＬレベルからＨレベルに変化しなければジャムと判定して、原稿搬送読取り動作を停止させるようになっている。
【００８４】
同様に、原稿Ｇの後端の検知によりセンサ出力がＬレベルからＨレベルに変化してから所定時間の範囲内でＨレベルからＬレベルに変化しなければジャムと判定して、原稿搬送読取り動作を停止させるようになっている。
【００８５】
以上のように構成したので、第１実施形態によれば、従来では紙粉によって光学センサＳＮに誤検知が生じる場合、想定した時間の範囲外でセンサ出力が変化するのでジャムと判定してしまうが、上述したように第１の光学センサＳＮ１からの出力信号を遅延させて第２の光学センサＳＮ２からの出力信号とを同じタイミングで論理和手段１１２に入力して論理和信号を得るようにしたので、紙粉による誤検知を排除した出力信号ＯＰ３を生成することで、紙粉による誤検知を防止することができる。
これにより、原稿読取り装置１００の動作を停止させること無く継続して運転させることができ、これにより、装置が停止することによる作業効率の低下を無くして装置の稼働率の向上を図ることができる。
【００８６】
尚、第１実施形態では、光学センサＳＮに反射型センサを用いているが、透過型センサを用いることも可能である。また、光学センサＳＮを設ける位置や個数は、本実施形態に限定されるものではない。
【００８７】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態について図面を参照して説明する。
図１１は第２実施形態に係る原稿読取り装置を構成する光学センサの位置関係を示す説明図、図１２は前記原稿読取り装置の電気的構成の主要部を示すブロック図、図１３は第２実施形態に係る光学センサの紙粉等により誤検知した時の出力状態を示す説明図である。
【００８８】
第２実施形態に係る原稿読取り装置２００は、図１１に示すように、前述した第１実施形態に係る原稿読取り装置１００の構成と略同様な構成であって、第１の光学センサＳＮ１及び第２の光学センサＳＮ２に加えて第３の光学センサＳＮ３を備えたことを特徴とするものである。
尚、原稿読取り装置２００において、前述した第１実施形態に係る原稿読取り装置１００の構成と同様の構成については同一の符号を付することで説明を省略する。
【００８９】
第３の光学センサＳＮ３は、図１１に示すように、搬送ローラ７ａ，７ｂとの間で第１の光学センサＳＮ１に対して原稿搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って距離Ｌ１の間隔を設けて、原稿搬送方向に対して略垂直方向（矢印Ｂ方向）すなわち原稿幅方向で第２の光学センサＳＮ２と反対側の位置で距離Ｌ２の間隔を設けて配置されている。
【００９０】
具体的には、第２実施形態では、原稿搬送経路上の原稿幅方向の略中央部に第１の光学センサＳＮ１を配置し、第２の光学センサＳＮ２と第３の光学センサＳＮ３を第１の光学センサＳＮ１を中心に原稿幅方向でそれぞれ相反する方向に距離Ｌ２の間隔を設けた、いわゆる千鳥配列で配置している。
【００９１】
原稿読取り装置２００は、搬送ローラ７ａを駆動する原稿走査部駆動モータ１０７ａの運転を制御する制御回路２１０を備えている。制御回路２１０は、図１２に示すように、第１の光学センサＳＮ１、第２の光学センサＳＮ２及び第３の光学センサＳＮ３からの出力信号に基づき原稿走査部駆動モータ１０７ａの運転を制御するもので、第１実施形態における制御回路１１０と同様な構成を備えるとともに、第１実施形態の論理和手段１１２に換えて、第２の光学センサＳＮ２からの出力信号ＯＰ１、シフトレジスタ１１１からの出力信号ＯＰ２及び第３の光学センサＳＮ３からの出力信号ＯＰ４が入力される論理和手段２１２が設けられている。
【００９２】
次に、第２実施形態に係る光学センサＳＮの出力について説明する。
第１の光学センサＳＮ１に紙粉等が付着した場合は、図１３に示すように、第１の光学センサＳＮ１からの出力において、紙粉を検知することにより信号レベルがＬレベルとなることが突発的に生じても、第１の光学センサＳＮ１、第２の光学センサＳＮ２及び第３の光学センサＳＮ３から出力される信号レベルが同時にＬレベルになることはほとんど無いので、論理和手段２１２により紙粉がない状態と同じ出力信号（論和信号）ＯＰ３が生成される。この出力信号ＯＰ３が原稿検出信号として論理和手段２１２から制御手段１１３に出力される。
【００９３】
また、第２の光学センサＳＮ２に紙粉等が付着した場合でも、上述した第１の光学センサＳＮ１の場合と同様に、論理和手段２１２により紙粉がない状態と同じ出力信号ＯＰ３が生成される。
【００９４】
さらに、第３の光学センサＳＮ３に紙粉等が付着した場合でも、上述した第１の光学センサＳＮ１、第２の光学センサＳＮ２の場合と同様に、論理和手段２１２により紙粉がない状態と同じ出力信号ＯＰ３が生成される。
【００９５】
従って、第１の光学センサＳＮ１、第２の光学センサＳＮ２及び第３の光学センサＳＮ３の何れの光学センサにおいて紙粉の誤検知があったとしても、論理和手段２１２により正しい原稿検出信号ＯＰ３が出力される。
【００９６】
以上のように構成したので、第２実施形態によれば、論理和手段２１２により第１の光学センサＳＮ１、第２の光学センサＳＮ２及び第３の光学センサＳＮ３からの出力に基づき論理和を取得することで、更に紙粉に起因する光学センサの誤検知を低減させることができる。
【００９７】
（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態について図面を参照して説明する。
図１４は第３実施形態に係る原稿読取り装置の電気的構成の主要部を示すブロック図、図１５は第３実施形態に係る光学センサの正常時における出力状態を示す説明図、図１６は前記光学センサの紙粉等により誤検知した時の出力状態を示す説明図である。
【００９８】
第３実施形態に係る原稿読取り装置（図示省略）は、前述した第１実施形態に係る原稿読取り装置１００の構成と略同様な構成であって、図１４に示すように、制御回路３１０において、第１の光学センサＳＮ１及び第２の光学センサＳＮ２からの出力が入力されるＥＸ−ＯＲゲート３１７を備えたことを特徴とするものである。
尚、制御回路３１０において、前述した第１実施形態に係る制御回路１１０の構成と同様の構成については同一の符号を付することで説明を省略する。
【００９９】
ＥＸ−ＯＲゲート３１７は、図１４に示すように、第２の光学センサＳＮ２からの出力信号ＯＰ１及びシフトレジスタ１１１からの出力信号ＯＰ２からの出力信号ＯＰ２が入力されるように論理和手段１１２と並列に接続されている。
【０１００】
このＥＸ−ＯＲゲート３１７は、第１の光学センサＳＮ１及び第２の光学センサＳＮ２からの出力信号が不一致の時、すなわち、一方のセンサで紙粉を検知し、他方のセンサで紙粉を検知しなかった時に信号レベルがＨレベルの出力信号を出力する。
【０１０１】
第３実施形態に係る原稿読取り装置は、このＥＸ−ＯＲゲート３１７から出力されるＨレベルの出力信号の出力回数や、出力信号がＨレベルの時の累積時間が所定値を超えた場合に、センサを清掃するように促す表示を図示しない表示装置に行うように構成されている。
【０１０２】
次に、第３実施形態に係る光学センサＳＮの出力について説明する。
第１の光学センサＳＮ１及び第２の光学センサＳＮ２からの出力信号は、正常時では、図１５に示すように、第２の光学センサＳＮ２からの出力信号ＯＰ１と第１の光学センサＳＮ１から出力されてシフトレジスタ１１１により時間Ｔだけ遅延された出力信号ＯＰ２とが一致するタイミングで出力される。この時、ＥＸ−ＯＲゲート３１７から出力される出力信号ＯＰ５はＬレベルで制御手段１１３に出力される。
【０１０３】
一方、第１の光学センサＳＮ１と第２の光学センサＳＮ２からの出力信号が一致しない場合は、ＥＸ−ＯＲゲート３１７から出力される出力信号ＯＰ５はＨレベルで制御手段１１３に出力される。
【０１０４】
第３実施形態では、第２の光学センサＳＮ２に紙粉等が付着した場合は、第２の光学センサＳＮ２により検出されて、図１６に示すように、第２の光学センサＳＮ２から出力される出力信号ＯＰ１の信号レベルがＨレベルとなる。この時、ＥＸ−ＯＲゲート３１７においては、第１の光学センサＳＮ１と第２の光学センサＳＮ２からの出力信号が一致しないため、ＥＸ−ＯＲゲート３１７から出力される出力信号ＯＰ５はＨレベルとなり、制御手段１１３に出力される。すなわち、ＥＸ−ＯＲゲート３１７から制御手段１１３に誤検知されたことが出力される。
【０１０５】
制御手段１１３は、ＥＸ−ＯＲゲート３１７から出力されたＨレベルの出力信号ＯＰ５の回数もしくはＨレベルが出力された累積時間を記録して、所定回数または所定値を超えた時に、図示しない表示パネルに第２の光学センサＳＮ２の清掃を促すように表示する指示を行うようにされている。
【０１０６】
以上のように構成したので、第３実施形態によれば、第１の光学センサＳＮ１及び第２の光学センサＳＮ２による紙粉誤検知の発生度合いを測定することで、サービスマンにセンサ検知面の清掃を促すことができ、適切なタイミングで清掃を実施させることができる。これにより、装置が停止することによる作業効率の低下を無くして装置の稼働率の向上を図った原稿読取り装置を実現できる。
【０１０７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した例に限定されないことは言うまでもなく、当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０８】
例えば、シート部材を１枚ずつ搬送する構成を有する装置であれば、本実施形態の原稿搬送装置の構成に限ることなく本発明を適用するように展開することは容易に可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る原稿読取り装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】前記原稿読取り装置の電気的構成の主要部を示すブロック図である。
【図３】前記原稿読取り装置のＡＤＦを構成する光学センサの構成を示す回路図である。
【図４】（ａ）は前記光学センサにより原稿を検知した状態を示す説明図、（ｂ）は前記光学センサにより原稿を検知しない状態を示す説明図である。
【図５】前記光学センサによる誤検知の状態を示す説明図である。
【図６】前記光学センサのうちの第１の光学センサＳＮ１と第２の光学センサＳＮ２の位置関係を示す説明図である。
【図７】前記光学センサの周辺回路の構成を示す回路図である。
【図８】従来の光学センサの出力状態を示す説明図である。
【図９】第１実施形態に係る光学センサの正常時における出力状態を示す説明図である。
【図１０】前記光学センサの紙粉等により誤検知した時の出力状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る原稿読取り装置を構成する光学センサの位置関係を示す説明図である。
【図１２】前記原稿読取り装置の電気的構成の主要部を示すブロック図である。
【図１３】前記原稿読取り装置に用いられる光学センサの紙粉等により誤検知した時の出力状態を示す説明図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係る原稿読取り装置の電気的構成の主要部を示すブロック図である。
【図１５】第３実施形態に係る光学センサの正常時における出力状態を示す説明図である。
【図１６】前記光学センサの紙粉等により誤検知した時の出力状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  原稿搬送装置（シート部材搬送装置）
１００，２００  原稿読取り装置
１０１  制御部（制御手段）
１０８ａ１，１０８ａ２  原稿搬送ローラ駆動モータ
１１０，２１０，３１０  制御回路
１１１  シフトレジスタ（遅延手段）
１１２，２１２  論理和手段
１１３  制御手段
１１３ａ  速度制御信号
１１４  遅延制御信号生成手段
１１４ａ  遅延制御信号
１１５  モータ駆動信号生成手段
３１７  ＥＸ−ＯＲゲート
Ｆ  原稿搬送路（搬送路）
Ｇ  原稿（シート部材）
ＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３，ＯＰ４，ＯＰ５  出力信号
ＳＮ  光学センサ
ＳＮ１  第１の光学センサ
ＳＮ２  第２の光学センサ
ＳＮ３  第３の光学センサ
【図１】
0004833174.tif 000002
【図２】
0004833174.tif 000003
【図３】
0004833174.tif 000004
【図４】
0004833174.tif 000005
【図５】
0004833174.tif 000006
【図６】
0004833174.tif 000007
【図７】
0004833174.tif 000008
【図８】
0004833174.tif 000009
【図９】
0004833174.tif 000010
【図１０】
0004833174.tif 000011
【図１１】
0004833174.tif 000012
【図１２】
0004833174.tif 000013
【図１３】
0004833174.tif 000014
【図１４】
0004833174.tif 000015
【図１５】
0004833174.tif 000016
【図１６】
0004833174.tif 000017