(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機器を識別する識別信号を送信する電気機器と、
カメラと前記カメラによって撮像した画像を送信する送信部と前記識別信号を受信したとき前記識別信号に対応する前記電気機器を示す信号を送信する識別部と前記電気機器を制御する制御部とを備えた制御装置と、
前記電気機器を示す信号を受信する受信部と前記カメラによって撮像した画像を転送する転送部と前記制御装置の動作を制御する制御部とを備えたサーバと、
前記転送された画像を表示する表示部と前記サーバに対して前記制御装置の制御内容を指示する指示部とを備えた指示端末と、を備え、
前記サーバは、前記制御装置から前記電気機器を示す信号を受信すると、前記カメラによって撮像した画像と前記電気機器の制御用画像とを組み合わせた画像を前記指示端末に送信することを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記指示端末は、前記サーバに対してインターネットを介して接続するものとしたことを特徴とする請求項１記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記指示端末は、前記インターネットに接続可能な携帯電話端末またはコンピュータ端末であることを特徴とする請求項２記載の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビジョン、ラジオやエアーコンディショナ（以下、「エアコン」と称す）などの複数の電気機器を遠隔操作可能な遠隔操作システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のデジタル通信技術の発達により、家庭内のテレビジョンやラジオを始めとする電気機器は、リモートコントローラ（以下、「リモコン」と称す）を用いた遠隔操作によって、その駆動の制御が可能となっている。このような各種機器の遠隔操作は、その機器専用のリモコンを用意することによって行うことができる。このため、各機器の数と同数のリモコンが必要となり、リモコンの数が増え、その選別が面倒となる。
【０００３】
このような事情を考慮して、従来、テレビジョンやラジオ等の各種機器の駆動の制御を可能とする汎用リモコンが開発されている。汎用リモコンによれば、１つのリモコンによって複数の電気機器の遠隔操作を行うことができるため、リモコンの数を少なくすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、各電気機器は室内の様々な場所に設置してあるのが通常であり、各電気機器を操作するには汎用リモコンを各電気機器の方へ向ける必要がある。したがって、利用者は、必ず各電気機器が設置してある室内に居て、これらの電気機器の方向に汎用リモコンを向け、各電気機器の状態を見ながらリモコンの操作を行なわなければならない。
【０００５】
そこで、本発明においては、利用者が室内に居なくても各電気機器の状態を見ながら遠隔操作を行うことを可能とした遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、電気機器を識別する識別信号を送信する電気機器と、カメラとカメラによって撮像した画像を送信する送信部と識別信号を受信したとき識別信号に対応する電気機器を示す信号を送信する識別部と電気機器を制御する制御部とを備えた制御装置と、電気機器を示す信号を受信する受信部とカメラによって撮像した画像を転送する転送部と制御装置の動作を制御する制御部とを備えたサーバと、転送された画像を表示する表示部とサーバに対して制御装置の制御内容を指示する指示部とを備えた指示端末と、を備え、サーバは、制御装置から電気機器を示す信号を受信すると、カメラによって撮像した画像と電気機器の制御用画像とを組み合わせた画像を指示端末に送信することを特徴とする遠隔操作システムである。
【０００７】
本発明によれば、利用者は室内に居なくても各電気機器の状態を見ながら遠隔操作を行うことが可能な遠隔操作システムが得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、電気機器を識別する識別信号を送信する電気機器と、カメラとカメラによって撮像した画像を送信する送信部と識別信号を受信したとき識別信号に対応する電気機器を示す信号を送信する識別部と電気機器を制御する制御部とを備えた制御装置と、電気機器を示す信号を受信する受信部とカメラによって撮像した画像を転送する転送部と制御装置の動作を制御する制御部とを備えたサーバと、転送された画像を表示する表示部とサーバに対して制御装置の制御内容を指示する指示部とを備えた指示端末と、を備え、サーバは、制御装置から電気機器を示す信号を受信すると、カメラによって撮像した画像と電気機器の制御用画像とを組み合わせた画像を指示端末に送信することを特徴とする遠隔操作システムであり、制御装置のカメラによって入力した画像と各電気機器の制御用画像とを組み合わせた画像を利用者の指示端末に表示することで、利用者はこの画像を見ながら各電気機器の遠隔操作を行うことが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、指示端末は、サーバに対してインターネットを介して接続するものとした請求項１記載の遠隔操作システムであり、制御装置のカメラによって入力した画像と各電気機器の制御用画像とを組み合わせた画像をインターネットを介して利用者の指示端末に表示し、利用者はこの画像を見ながらインターネットを介してサーバに対し制御装置の制御内容を遠隔指示して各電気機器を操作することが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、指示端末は、インターネットに接続可能な携帯電話端末またはコンピュータ端末である請求項２記載の遠隔操作システムであり、インターネットに接続可能な携帯電話端末またはコンピュータ端末が存在する環境にあれば、制御装置のカメラによって入力した画像と各電気機器の制御用画像とを組み合わせた画像をインターネットを介してこれらの指示端末に表示し、さらにこれらの指示端末からサーバに対しインターネットを介して制御装置の制御内容を遠隔指示して、各電気機器を操作することが可能となる。
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態における遠隔操作装置の概略構成図、図２は図１の遠隔操作装置に付随する指示端末の例を示す図である。
【００１３】
本発明の実施の形態における遠隔操作装置は、図１に示すように室内に設置されたテレビジョンＴ、ビデオデッキＶ、エアコンＡや電動式ブラインドカーテンＢなどの各電気機器に対してそれぞれの駆動を制御するリモコンとしての機能を備える移動式のロボット１、ロボット１の動作を制御するサーバ２、および、サーバ２に対してロボット１の制御内容を指示する図２に示す携帯電話端末３ａやコンピュータ端末３ｂなどの指示端末により構成される。
【００１４】
図３は図１のロボット１の構成を示す概略図である。
【００１５】
図３に示すように、ロボット１は、モータ１１によって首振り動作可能とした頭部１ａにカメラ１２およびリモコン信号送受信部１３を備え、駆動モータ１４ａ，１４ｂによってそれぞれ駆動する左右のタイヤ１５ａ，１５ｂによって移動可能としている。リモコン信号送受信部１３は、各電気機器に対してそれぞれの駆動を制御するためのリモコン信号を送受信するものである。
【００１６】
また、ロボット１は、サーバ２と通信するための無線部１６およびアンテナ１７を備える。モータ１１、カメラ１２、衝突センサ１３、駆動モータ１４ａ，１４ｂおよび無線部１６は、制御部１８によって制御される。カメラ１２によって入力された画像情報は、制御部１８により無線部１６からアンテナ１７を介してサーバ２へ無線送信される。
【００１７】
図４は図１のサーバ２の機能構成を示すブロック図である。
【００１８】
サーバ２は、図４に示すように、各電気機器の状態情報を記憶する記憶部２１、電話回線Ｐを介してインターネット（図示せず）に接続するためのモデムなどの回線接続部２２、各部を制御する制御部２３、アンテナ２４を介して無線によりアナログ信号を送受信する無線部２５、および、制御部２３からの指示データをアナログ信号へ変換するとともに無線部２５によって受信したアナログ信号をデジタルデータへ変換するＤＡ／ＡＤ変換器２６により構成される。
【００１９】
制御部２３は、インターネットを介して送信される携帯電話端末３ａやコンピュータ端末３ｂなどの指示端末からの制御内容の指示に基づいて、ロボット１に対し、無線部２５からの無線通信によりその制御内容を指示する。また、制御部２３は、ロボット１から送信された各電気機器の状態情報を無線部２５によって取得して記憶部２１に記憶するとともに、この状態情報をインターネットを介して携帯電話端末３ａやコンピュータ端末３ｂなどの指示端末へ送信する。
【００２０】
図５は図２の携帯電話端末３ａの機能構成を示すブロック図である。
【００２１】
携帯電話端末３ａは、図５に示すように、文字や画像等を表示する表示部３１ａ、文字、数字や記号等を入力するキーボード３２ａ、表示部３１ａに表示するカーソル等を操作するカーソルキー３３ａ、基地局（図示せず）との無線通信を行う無線部３４ａ、各部を制御する制御部３５ａ、制御部３５ａからの音声データをアナログ信号へ変換してスピーカ３６ａより音声出力するＤＡ変換器３７ａ、マイク３８ａにより入力した音声のアナログ信号をデジタル変換するＡＤ変換器３９ａを備える。
【００２２】
図６は図２のコンピュータ端末３ｂの機能構成を示すブロック図である。
【００２３】
コンピュータ端末３ｂは、図６に示すように、文字や画像等を表示する表示部３１ｂ、文字、数字や記号等を入力するキーボード３３ｂ、表示部３１ｂに表示するカーソル等を操作するマウス３２ｂ、インターネットへ接続するための接続装置３４ｂおよび各部を制御する制御部３５ｂを備える。
【００２４】
上記構成の遠隔操作装置による電気機器の駆動制御について、図７および図８のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の例では指示端末としてコンピュータ端末３ｂを例にとって説明するが、携帯電話端末３ａにおいても同様に処理することが可能である。
【００２５】
まず、図７に示すステップＳ１０１において、コンピュータ端末３ｂからサーバ２に対して接続要求を行う。ステップＳ１０２において、サーバ２は、この接続要求に対する認証処理を行い、ステップＳ１０３において、このコンピュータ端末３ｂのアクセスを許可する。
【００２６】
また、ロボット１では、カメラ１２によって入力した画像をステップＳ１１１においてサーバ２へ無線部１６により送信する。サーバ２では、このロボット１から送信された画像を無線部２５により受信し、ステップＳ１１２において、コンピュータ端末３ｂへ電話回線Ｐからインターネットを介して転送する。コンピュータ端末３ｂでは、このサーバ２から送信された画像を無線部３４ａにより受信し、ステップＳ１１３において、表示部３１ｂへ表示する。以下、ステップＳ１１１〜ステップＳ１１３の処理は随時行われる。
【００２７】
一方、各電気機器では、機器識別用の識別信号を随時送信（ステップＳ１２１）しており、ロボット１は、ステップＳ１２２において、この識別信号を受信すると、ステップＳ１２３において、この受信した識別信号がどの機器から送信されたかを示す信号をサーバ２へ送信する。すなわち、ロボット１は識別信号を受信することによって、現在ロボット１がどの機器の方向を向いており、カメラ１２によって撮影しているかを判断して、その機器に対応する信号を送信する。サーバ２は、ステップＳ１２４で、この信号を受信し、ステップＳ１２５で、ロボット１からの画像に対応する機器の制御用画像を重ねた画像をコンピュータ端末３ｂへ送信する。
【００２８】
コンピュータ端末３ｂは、ステップＳ１２６において、この画像を受信し、ステップＳ１２７において、表示部３１ｂへ表示する。ここで、図９〜図１１にコンピュータ端末３ｂの表示部３１ｂに表示される各機器（電動式ブラインドカーテンＢ，エアコンＡ，ビデオデッキＶ）の制御画面をスーパーインポーズしたカメラ画像の例を示す。図９〜図１１にそれぞれ示す画像５１，５２，５３には、それぞれカメラ１２による撮像画像５１ａ，５２ａ，５３ａと、ロボット１の制御用画像５１ｂ，５２ｂ，５３ｂと、各機器の制御用画像５１ｃ，５２ｃ，５３ｃとが重ね合わされている。
【００２９】
ステップＳ１２８では、コンピュータ端末３ｂのキーボード３３ｂやマウス３２ｂを用い、各機器の制御内容を図９〜図１１の制御用画像５１ｃ，５２ｃ，５３ｃによって入力する。ここで入力された制御内容は、ステップＳ１２９において、コンピュータ端末３ｂからサーバ２へ送信され、ステップＳ１３０において、サーバ２によりロボット１へ転送される。ステップＳ１３１では、ロボット１によりこの制御内容はリモコン信号へ変換され、リモコン信号送受信部１３により各電気機器へ転送される。各電気機器では、ステップＳ１３２において、このリモコン信号を受信し、ステップＳ１３３において、リモコン信号に応じた制御を行う。
【００３０】
続いて、図８に示すステップＳ１３４では、リモコン信号に応じた制御が完了した旨を通知する信号をロボット１へ送信する。ロボット１は、この通知信号を受信すると、ステップＳ１３５において受信した信号をサーバ２へ転送する。サーバ２は、ステップＳ１３６において、この信号を受信し、ステップＳ１３７では、記憶部２１の記憶内容（各電気機器の状態情報）を更新する。そして、ステップＳ１３８では、携帯電話端末３ａに対して制御完了通知を送信する。携帯電話端末３ａは、ステップＳ１３９において、この制御完了通知を受信し、ステップＳ１４０において、制御が完了したことを表示部３１ａに表示する。
【００３１】
なお、前述のステップＳ１２２において、識別信号の受信がない場合、ロボット１がどの機器の方向も向いてないため、ステップＳ１４１において、サーバ２は、ロボット１のカメラ１２による撮像画像にロボット１の制御用画像を重ねた画像をコンピュータ端末３ｂへ送信する。
【００３２】
コンピュータ端末３ｂは、ステップＳ１４２において、この画像を受信し、ステップＳ１４３において、表示部３１ｂへ表示する。ここで、図１２にロボットの制御画面をスーパーインポーズしたカメラ画像の例を示す図を示す。図１２に示す画像５４には、ロボット１のカメラ１２による撮像画像５４ａにロボットの制御用画像５４ｂが重ね合わされている。
【００３３】
ステップＳ１４４では、コンピュータ端末３ｂのキーボード３３ｂやマウス３２ｂを用い、ロボット１の制御内容を図１２の制御用画像５４ｂによって入力する。ここで入力された制御内容は、ステップＳ１４５において、コンピュータ端末３ｂからサーバ２へ送信され、ステップＳ１４６において、サーバ２によりロボット１へ転送される。ロボット１では、ステップＳ１４７において、この指示された制御内容に応じた動作制御を行う。
【００３４】
以上のように本実施形態における遠隔操作装置によれば、利用者は室内に居なくても、ロボット１のカメラ１２による撮像画像５１ａ，５２ａ，５３ａに重ね合わされた各電気機器の制御用画像５１ｃ，５２ｃ，５３ｃがコンピュータ端末３ｂの表示部３１ｂに表示されることによって各電気機器の状態を見ることができ、またこの制御用画像５１ｃ，５２ｃ，５３ｃからキーボード３３ｂやマウス３２ｂによって遠隔操作を行うことができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、ロボットのカメラによって入力した画像と各電気機器の制御用画像とを組み合わせた画像がサーバから指示端末へ送信され、指示端末にこの送信された画像が表示されるため、利用者は室内に居なくても各電気機器の状態を見ながら遠隔操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における遠隔操作装置の概略構成図
【図２】図１の遠隔操作装置に付随する指示端末の例を示す図
【図３】図１のロボットの構成を示す概略図
【図４】図１のサーバの機能構成を示すブロック図
【図５】図２の携帯電話端末の機能構成を示すブロック図
【図６】図２のコンピュータ端末の機能構成を示すブロック図
【図７】本実施形態における遠隔操作装置による電気機器の駆動制御のフローチャート
【図８】図７に続くステップを示すフローチャート
【図９】電動式ブラインドカーテンの制御画面をスーパーインポーズしたカメラ画像の例を示す図
【図１０】エアコンの制御画面をスーパーインポーズしたカメラ画像の例を示す図
【図１１】ビデオデッキの制御画面をスーパーインポーズしたカメラ画像の例を示す図
【図１２】ロボットの制御画面をスーパーインポーズしたカメラ画像の例を示す図
【符号の説明】
１  ロボット
１ａ  頭部
２  サーバ
３ａ  携帯電話端末
３ｂ  コンピュータ端末
１１  モータ
１２  カメラ
１３  リモコン信号送受信部
１４ａ，１４ｂ  駆動モータ
１５ａ，１５ｂ  タイヤ
１６  無線部
１７  アンテナ
１８  制御部
２１  記憶部
２２  回線接続部
２３  制御部
２４  アンテナ
２５  無線部
２６  ＤＡ／ＡＤ変換器
３１ａ  表示部
３１ｂ  表示部
３２ａ  キーボード
３２ｂ  キーボード
３３ａ  カーソルキー
３３ｂ  マウス
３４ａ  無線部
３４ｂ  接続装置
３５ａ  制御部
３５ｂ  制御部
３６ａ  スピーカ
３７ａ  ＤＡ変換器
３８ａ  マイク
３９ａ  ＡＤ変換器
５１，５２，５３，５４  画像
５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ  撮像画像
５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂ，５１ｃ，５２ｃ，５３ｃ  制御用画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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