(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに設置可能に構成されるガイドボックスと、このガイドボックスに開閉動作可能に支持されるドアパネルとを備えるホームドア装置であって、
前記ガイドボックスをプラットホームに対して回転可能に支持する回転支持体と、
前記ドアパネルの移動方向がプラットホーム縁部に沿う方向となる前記回転支持体の原点位置を検出可能な原点位置検出手段と、を備え、
前記原点位置検出手段によって前記回転支持体が原点位置にあることが検出されたことを条件として前記ドアパネルの開閉動作が許可されるホームドア装置。
【請求項２】
前記回転支持体は前記原点位置にロック可能に構成され、
乗務員の操作に応じて出力される指令に基づいて、前記回転支持体のロックを解除するロック制御手段を有している請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項３】
前記ドアパネルが開き位置にあることを検出可能な開位置検出手段を有し、
前記ロック制御手段は、前記開位置検出手段によって前記ドアパネルが開き位置にあることが検出されたことを条件として、前記指令に基づいて前記回転支持体のロックを解除する請求項２に記載のホームドア装置。
【請求項４】
前記回転支持体を前記原点位置に復帰させる復帰制御手段を有する請求項１から３の何れか１項に記載のホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているように、乗客の安全を確保する目的でプラットホームの軌道側縁部に沿って設置されるホームドア装置が知られている。この特許文献１のホームドア装置では、ガイドボックスに隣接して仕切りパネルが配設される一方、ガイドボックスの幅がドアパネル（乗客用ドアパネル）の幅よりも小さく構成されている。そして、仕切りパネルを非常脱出ドアとして構成するようにしている。
【０００３】
ところで、ホームドア装置には、列車の運転室や車掌室に乗務員が乗降するために開放される乗務員用ドアパネルが設けられるものもある。図８に示すように、この乗務員用ドアパネル９１は車両の乗務員ドア９２に対応した位置に設けられており、車両の乗客ドア９４に対応した位置に設けられる乗客用ドアパネル９３と干渉しないようにすることが必要となる。しかし、乗客用ドアパネル９３が開放されるとその戸尻がガイドボックス９５から突き出るため、両ドアパネル９１，９３が干渉し合わないようにするためには、仕切りパネル９６を大きくして両ドアパネル９１，９３を遠ざけて配置させることが必要となる。なお、図中の符号９７は固定柵である。
【特許文献１】特開２００５−１３８７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乗務員用ドアパネル９１を乗客用ドアパネル９３と干渉しない位置に設ける構成の場合には、乗務員が乗り降りする乗務員ドア９２と乗降客が乗り降りする乗客ドア９４との間隔が短い車両に対処できないという問題がある。しかも、例えば仕切りパネル９６を前記特許文献１にように非常脱出ドアとして回動可能に構成したとしても、図９に示すように、乗客用ドアパネル９３を開けたときには、仕切りパネル９６の位置まで乗客用ドアパネル９３が進出することになるので、この仕切りパネル９６を乗務員用ドアパネルとして構成することはできない。したがって、乗務員用ドアパネル９１はこの仕切りパネル９６の位置を避けたところに配設する必要が生ずるため、乗客ドア９４と乗務員ドア９２との間隔の狭い列車に対応できない。なお、この問題は、ガイドボックス９５が乗客用ドアパネル９３の幅よりも大きく構成されていて、乗客用ドアパネル９３がガイドボックス９５内に収納される構成の場合でも同様であり、この場合、乗務員用ドアパネル９１は、ガイドボックス９５の位置からずれたところに配設することが必要となり、前記列車に対応できないこととなる。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、乗客ドアと乗務員ドアの間隔の狭い列車にも対応できるホームドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明は、プラットホームに設置可能に構成されるガイドボックスと、このガイドボックスに開閉動作可能に支持されるドアパネルとを備えるホームドア装置であって、前記ガイドボックスをプラットホームに対して回転可能に支持する回転支持体と、前記ドアパネルの移動方向がプラットホーム縁部に沿う方向となる前記回転支持体の原点位置を検出可能な原点位置検出手段と、を備え、前記原点位置検出手段によって前記回転支持体が原点位置にあることが検出されたことを条件として前記ドアパネルの開閉動作が許可される。
【０００７】
本発明では、ガイドボックス自体が回転可能となっているので、プラットホームに対してドアパネルをガイドボックスとともに回転させることができる。このため、乗客ドアと乗務員ドアとの間隔の短い車両がプラットホームに入線したとしても、ガイドボックスを回転させればガイドボックス及びドアパネルが邪魔になることはなく、乗務員の通行をスムーズに行わせることができる。言い換えると、本発明に係るホームドア装置では、ガイドボックスを乗務員通路を開放するための乗務員用ドアパネルとしても利用することができる。このため、乗務員用ドアパネルの配設位置が制約を受けるという事態を回避でき、乗客ドアと乗務員ドアとの間隔の短い車両が入線するプラットホームにも設置可能となる。
【０００９】
そして、ドアパネルの移動方向がプラットホーム縁部に沿う方向から外れているときに、ドアパネルが正規の方向にない状態のままでドアパネルが開閉動作するのを防止することができ、ホームドア装置の安全を確保することができる。
【００１０】
本発明において、前記回転支持体は前記原点位置にロック可能に構成され、乗務員の操作に応じて出力される指令に基づいて、前記回転支持体のロックを解除するロック制御手段を有しているのが好ましい。
【００１１】
この態様では、ガイドボックスのロック解除が乗務員の操作に応じて出力される指令に基づいて行われるため、乗務員の意思によらずにガイドボックスのロックが解除される事態を回避することができ、プラットホームでの安全を確保することができる。
【００１２】
さらに、前記ドアパネルが開き位置にあることを検出可能な開位置検出手段を有し、前記ロック制御手段は、前記開位置検出手段によって前記ドアパネルが開き位置にあることが検出されたことを条件として、前記指令に基づいて前記回転支持体のロックを解除するのが好ましい。
【００１３】
この態様では、乗務員の意思によらずにガイドボックスのロックが解除される事態を回避することができる一方、乗務員の意思によってロックを解除する場合であってもドアパネルが開き位置にない場合には、ガイドボックスはロック状態に維持されることとなる。すなわち、ドアパネルがガイドボックスから進出して乗降客通路が閉じられた閉じ位置にあるときには、ガイドボックスのロック解除が制限されることとなる。これにより、乗務員の意思に基づいてロックが解除される場合であっても、安全が確保されない状態でガイドボックスが回転されるのを未然に防止することができる。
【００１４】
さらにまた、前記回転支持体を前記原点位置に復帰させる復帰制御手段を有するのが好ましい。
【００１５】
この態様では、ガイドボックスがプラットホーム縁部に沿う方向になく回転支持体が原点位置にない場合に復帰制御手段によって回転支持体が原点位置に戻されるので、例えば乗務員がガイドボックスを原点位置に戻すのを忘れた場合等、回転支持体が原点位置からずれた状態に維持されるのを防止することができる。これによりプラットホームの乗客の安全が害されるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、乗客ドアと乗務員ドアの間隔の狭い列車にも対応することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施形態に係るホームドア装置１０をホーム側から軌道側に向かって見た正面図である。このホームドア装置１０は、列車の先頭が停車する位置に設置されるものであり、列車の運転室に乗り降りする乗務員通路２８を開閉可能に構成されるものである。
【００１９】
図１に示すように、本ホームドア装置１０は、プラットホームＰの軌道側端部に沿って所定の間隔を置いて配置される一対のガイドボックス１２，１３と、各ガイドボックス１２，１３を貫通した状態で配置される引戸式の一対のドアパネル１６，１７とを備えている。
【００２０】
各ガイドボックス１２，１３は上下に長い縦長に形成されるともに、軌道に沿う方向（図１における左右方向）にドアパネル１６，１７が貫通可能な筒形となっている。この軌道に沿う方向におけるガイドボックス１２，１３の幅は、ドアパネル１６，１７の幅よりも短い長さに形成されている。
【００２１】
両ガイドボックス１２，１３間は、乗降客が車両に乗り降りするための乗降通路２０として形成されている。そして、ドアパネル１６，１７は、乗降通路２０を開放する開き位置と、乗降通路２０を閉じる閉じ位置との間を軌道に沿う方向に往復移動する。開き位置では、ドアパネル１６，１７の戸先１６ａ，１７ａがガイドボックス１２，１３の通路側端部（一端部）の近傍に位置するとともにドアパネル１６，１７の戸尻１６ｂ，１７ｂがガイドボックス１２，１３の仕切りパネル側端部（他端部）から突出する。一方、閉じ位置では、ドアパネル１６，１７の戸先１６ａ，１７ａがガイドボックス１２，１３の通路側端部よりも外側に突出するとともにドアパネル１６，１７の戸尻１６ｂ，１７ｂがガイドボックス１２，１３内に入り込む。
【００２２】
図１の右側に配置されたガイドボックス（第１ガイドボックス）１２は、プラットホームＰに固定されている。そして、このガイドボックス１２の右側には、矩形パネルからなる仕切りパネル１８が固定さている。この仕切りパネルは閉じ位置にあるドアパネル１６をカバーできる大きさに形成されている。一方、図１の左側に配置されたガイドボックス（第２ガイドボックス）１３の左側にも仕切りパネル１９が固定されている。この仕切りパネル１９は閉じ位置にあるドアパネル１７をカバーできる大きさに形成されている。
【００２３】
両仕切りパネル１８，１９は、図２に示すように、それぞれガイドボックス１２，１３におけるホーム側の端部に固定されている。仕切りパネル１８，１９がホーム側の端部に配設されているのは、ドアパネル１６，１７がガイドボックス１２，１３の軌道側の部位を挿通されているので、仕切りパネル１８，１９とドアパネル１６，１７とが干渉しないようにするためである。
【００２４】
第２ガイドボックス１３は、回転支持体２４（図３参照）によってプラットホームＰに対して回転可能に支持されている。そして、第２ガイドボックス１３は、プラットホームＰの縁部に沿う基本姿勢と、プラットホームＰの軌道側の縁部に対して略直交する回動姿勢とをとり得る。第２ガイドボックス１３が基本姿勢のときには、第２ガイドボックス１３と仕切りパネル１９とその隣接のパネル２６とにより乗務員通路２８が閉鎖され、第２ガイドボックス１３が回動姿勢のときには、乗務員通路２８が開放される。そして、第２ガイドボックス１３に仕切りパネル１９が固定されているため、この仕切りパネル１９は、第２ガイドボックス１３が回転すると、両者の位置関係を保持したまま一緒に回転する。すなわち、仕切りパネル１９は、第２ガイドボックス１３に隣接しているため、車両２１の乗務員ドア２１ａと乗客ドア２１ｂとの間隔の狭い列車が入線したときには、仕切りパネル１９が乗務員ドア２１ａに近接することとなる。しかも仕切りパネル１９は開き位置にあるドアパネル１７をカバーする大きさに設けられるため、仕切りパネル１９を第２ガイドボックス１３と一緒に回動させるようにすることで、列車の運転室に乗り降りする乗務員の障害にならないようにすることができる。なお隣接のパネル２６はプラットホームＰに固定されている。
【００２５】
なお、プラットホームＰは、図外の仕切りパネルを介在させて他の形態のホームドア装置を多数連ねることによって軌道側と、その内側のホーム側とに仕切られる。この他の形態のホームドア装置とは、左側のガイドボックスも右側のガイドボックスも固定型となっているものである。そして、列車の最後尾に対応する位置に、本実施形態に係るホームドア装置１０と同様に、一方のガイドボックス（右側のガイドボックス）が回転可能に構成されるホームドア装置が配設されることとなる。
【００２６】
前記回転支持体２４は、図３に概略的に示すように、プラットホームＰの軌道側端部に固定できるように構成されるものである。具体的に説明する。プラットホームＰの軌道側端部の下部には凹部３０が形成されており、この軌道側端部はその下部よりも軌道側に突出した形状となっている。そして、軌道側端部の上面（床面）にピット３１が形成されていて、軌道側端部にはこのピット３１の底面に上端部が開口するように貫通孔３２が形成されている。貫通孔３２は軌道側端部を上下に貫通するものであり、その下端部は前記凹部３０に開口されている。
【００２７】
前記回転支持体２４は、プラットホームＰに固定される固定部３５と、この固定部３５に対して回転可能に構成される可動部３６とを備えている。前記固定部３５は、プラットホームＰの軌道側端部の上側でピット３１内に配置される上側固定部３５ａと、軌道側端部の下側に配設される下側固定部３５ｂとからなる。上側固定部３５ａは第２ガイドボックス１３の荷重を受けている。下側固定部３５ｂには、可動部３６を駆動するための駆動ユニット３８が設けられている。
【００２８】
前記可動部３６は、ピット３１内でプラットホームＰの床面に合わせて配置される天板３６ａと、この天板３６ａの下面に固定され前記貫通孔３２に挿通される軸部３６ｂと、この軸部３６ｂを回転させるためのモータ３６ｃ（図５参照）とを備えている。天板３６ａと上側固定部３５ａとの間にはベアリング４１が介装されており、天板３６ａの上面に第２ガイドボックス１３が固定されている。モータ３６ｃは下側固定部３５ｂの駆動ユニット３８内に配設されており、モータ３６ｃを駆動させることによって軸部３６ｂ及び天板３６ａが回転するようになっている。また駆動ユニット３８内には軸部３６ｂが回転しないようにするためのロック手段４３（図５参照）が設けられている。
【００２９】
ホームドア装置１０は、図４に示すように、原点位置近接センサ４６と回転位置近接センサ４７と位置検出ドグ４９とを備えている。原点位置近接センサ４６は、回転支持体２４が原点位置にあることを検出するための原点位置検出手段を構成し、回転位置近接センサ４７は、回転支持体２４が原点位置から回転した位置にあることを検出するための回転位置検出手段を構成する。これら近接センサ４６，４７は下側固定部３５ｂに固定されている。位置検出ドグ４９は、軸部３６ｂに固定されていて、軸部３６ｂと一体となって回転する。そして、近接センサ４６，４７は、位置検出ドグ４９が所定の領域内にくると検出信号を出力する。なお、軸部３６ｂ内は近接センサ４６，４７等の配線ルートとして利用される。
【００３０】
ここで、回転支持体２４の原点位置とは、第２ガイドボックス１３が図２に実線で示す基本姿勢の状態となる位置を意味している。つまり、回転支持体２４が原点位置にあるときには、ドアパネル１７がプラットホームＰの縁部に沿う方向となっている。そして、ドアパネル１７がプラットホームＰの縁部に沿う姿勢となっているときに原点位置近接センサ４６から検出信号が出力されるように原点位置近接センサ４６と位置検出ドグ４９との位置関係が規定されている。
【００３１】
一方、回転位置近接センサ４７は、ドアパネル１７が例えばプラットホームＰの軌道側縁部に対して交差する方向となっているときにそれを検知する。ドアパネル１７が回転したときには、プラットホームＰに立設されたポール５１（図２参照）がストッパーとして機能する。そして、ドアパネル１７がその停止位置となっているときに回転位置近接センサ４７から検出信号が出力されるように回転位置近接センサ４７と位置検出ドグ４９との位置関係が規定されている。
【００３２】
図５に示すように、本ホームドア装置１０のコントローラ５５は、ドアパネル制御ユニット（ＡＰＧ制御ユニット）５６と、回転支持体制御ユニット（ＦＤＰ制御ユニット５７）とからなる。ＡＰＧ制御ユニット５６は、少なくともドアパネル１６，１７の開閉制御を行うための制御部であり、この制御ユニット５６には、開位置近接センサ５９からの信号と、閉位置近接センサ６０からの信号と、回転支持体２４のロックを解除するための解除指令（ＦＤＰロック解除指令）と、ドアパネル１６，１７を開閉させるためのＡＰＧドア開閉指令とが入力される。ＦＤＰロック解除指令は、列車中の乗務員の操作に基づいて列車から出力される指令であり、乗務員が列車から降りて乗務員通路２８を開放させるときに利用される。例えば運転室等に指令装置が設けられていて、乗務員がその指令装置を操作することによってＦＤＰロック解除指令が出力される。ＡＰＧドア開閉指令は、列車の入線に応じて図外の集中制御盤から出力される指令である。
【００３３】
開位置近接センサ５９は、ドアパネル１６，１７が開き位置にあることを検出するための開位置検出手段を構成し、ドアパネル１６，１７が開き位置にあるときに検知信号を出力する。閉位置近接センサ６０は、ドアパネル１６，１７が閉じ位置にあることを検出するための閉位置検出手段を構成し、ドアパネル１６，１７が閉じ位置にあるときに検知信号を出力する。ＡＰＧ制御ユニット５６は、ドアパネル１６，１７を開閉駆動するための制御信号と、ドアパネル１６，１７をロックするための制御信号と、ＦＤＰロック解除信号とを出力する。
【００３４】
ＡＰＧ制御ユニット５６は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより制御動作を行う。ＡＰＧ制御ユニット５６の機能には、開閉制御手段５６ａと、開放制限制御手段５６ｂとが含まれている。
【００３５】
前記開閉制御手段５６ａは、ドアパネル１６，１７の開閉制御を行うためのものである。すなわち、開閉制御手段５６ａは、図外の集中制御盤等から送信されたＡＰＧドア開閉指令が入力されると、ドアパネル１６，１７を開閉するための制御信号を出力する。この制御信号がドアパネル１６，１７を開くときの信号であれば、電気錠６２はドアパネル１６，１７のロックを解錠し、駆動モータ６４はドアパネル１６，１７を開くように駆動する。
【００３６】
前記開放制限制御手段５６ｂは、ＦＤＰ制御ユニット５７から出力された後述の原点位置信号が入力されると、ドアパネル１６，１７を開くための制御信号が開閉制御手段５６ａから出力されるのを制限する。これにより電気錠６２の解錠が制限され、ドアパネル１６，１７を開放できないように維持することができる。
【００３７】
一方、前記ＦＤＰ制御ユニット５７は、回転支持体２４の少なくともロック制御を行うための制御部であり、この制御ユニット５７には、原点位置近接センサ４６からの信号と、回転位置近接センサ４７からの信号と、ロック手段４３からの信号とが入力される。そして、ＦＤＰ制御ユニット５７は、原点位置信号と回転駆動信号とロック信号とを出力する。原点位置信号は、前述したようにＡＰＧ制御ユニット５６に入力される。
【００３８】
ＦＤＰ制御ユニット５７の機能には、ロック制御手段５７ａと復帰制御手段５７ｂとが含まれている。ロック制御手段５７ａは、回転支持体２４のロックを解除する制御を行うためのものである。駆動ユニット３８のロック手段４３は、可動部３６を通常ロック状態にしている。そして、ロック制御手段５７ａは、ＡＰＧ制御ユニット５６から出力されたＦＤＰロック解除信号が入力されるとロック手段４３による可動部３６のロックを解除する。このとき、列車の指令装置から出力されたＦＤＰロック解除指令を受信したＡＰＧ制御ユニット５６は、ドアパネル１６，１７が開き位置にあることが検出されたことを条件としてＦＤＰロック解除信号を出力するので、ロック制御手段５７ａは、ドアパネル１６，１７が開き位置にあることが検出されたことを条件としてロックを解除することとなる。
【００３９】
前記復帰制御手段５７ｂは、回転支持体２４が回転位置に所定時間以上維持されているときに駆動ユニット３８のモータ３６ｃを駆動して回転支持体２４を原点位置に復帰させる。
【００４０】
次に、本実施形態に係るホームドア装置１０の動作について図６及び図７のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４１】
まず、列車が入線していない通常時においては、第２ガイドボックス１３は基本姿勢となっており、この状態でドアパネル１７は閉じ位置にあり乗降通路２０及び乗務員通路２８は閉じられている。そして回転支持体２４がロックされているので、第２ガイドボックス１３は回転できないようになっている。これにより、プラットホームＰ上の乗客は軌道側に出ることはできず、乗客の安全が確保されている。
【００４２】
そして、列車が入線すると、集中制御盤等から送信されたＡＰＧドア開指令がＡＰＧ制御ユニット５６に入力され（ステップＳＴ１）、回転支持体２４が原点位置にあることを確認して（ステップＳＴ２）、駆動モータ６４を駆動する。これによりドアパネル１６，１７が閉じ位置から開き位置へ向かって移動し乗降通路２０を開放する（ステップＳＴ３，ＳＴ４）。そして、ドアパネル１６，１７が開放されると、ＦＤＰロック解除指令の有無を確認する（ステップＳＴ５）。このＦＤＰロック解除指令は、列車の乗務員が乗務員ドア２１ａを開けてプラットホームＰ上へ降りようとする場合に、乗務員が予め指令装置で所定の操作をすることにより出力される指令である。
【００４３】
ＦＤＰロック解除指令があったことが確認されると、ＡＰＧ制御ユニット５６からＦＤＰロック解除信号が出力され、ＦＤＰ制御ユニット５７はロック手段４３による可動部３６のロックを解除する（ステップＳＴ６）。これにより第２ガイドボックス１３が回転可能となり、乗務員が第２ガイドボックス１３あるいはドアパネル１７を軌道側から押して第２ガイドボックス１３を回転させると乗務員通路２８を開放することができる（ステップＳＴ７）。なおこのときドアパネル１７は開き位置にある。
【００４４】
この間も原点位置近接センサ４６及び回転位置近接センサ４７により回転支持体２４の位置が検出されていて、回転支持体２４が原点位置に復帰したかどうかを判定し続けている（ステップＳＴ８）。そして、第２ガイドボックス１３が基本姿勢に戻されると回転支持体２４の可動部３６を再びロックする（ステップＳＴ９）。このとき、所定時間内に第２ガイドボックス１３が回動姿勢から基本姿勢に戻されない、つまり乗務員が第２ガイドボックス１３を閉め忘れたときにはモータ３６ｃを駆動して回転支持体２４を原点位置に復帰させる。
【００４５】
そして、乗客の乗降が終わり、ドアパネル１６，１７を閉めるためのＡＰＧドア閉指令が入力されると（ステップＳＴ１０）、駆動モータ６４を駆動してドアパネル１６，１７を閉じ（ステップＳＴ１１）、閉位置近接センサ６０によりドアパネル１６，１７が閉じ位置となったか否かが確認され（ステップＳＴ１２）、それが確認されると列車が発車する。
【００４６】
なお、ＦＤＰロック解除指令がなかった場合には、ステップＳＴ５の判定はＮＯとなるので、ロック手段４３による可動部３６のロックが維持され、第２ガイドボックス１３を回転させることはできない。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態のホームドア装置１０では、第２ガイドボックス１３自体が回転可能となっているので、プラットホームＰに対して第２ガイドボックス１３をドアパネル１７と一緒に回転させることができる。このため、乗務員ドア２１ａと乗客ドア２１ｂとの間隔の短い車両２１がプラットホームＰに入線したとしても、第２ガイドボックス１３を回転させればガイドボックス１３及びドアパネル１７が邪魔になることはなく、乗務員の通行をスムーズに行わせることができる。言い換えると、本ホームドア装置１０では、ガイドボックス１３を乗務員通路２８を開放するための乗務員用ドアパネルとしても利用することができる。このため、乗務員用ドアパネルの配設位置が制約を受けるという事態を回避でき、乗務員ドア２１ａと乗客ドア２１ｂとの間隔の短い車両が入線するプラットホームにも設置可能となる。
【００４８】
また本実施形態では、回転支持体２４が原点位置にあることが検出されたことを条件としてドアパネル１６，１７の開放が許可されるので、ドアパネル１６，１７の移動方向がプラットホーム縁部に沿う方向から外れているときに、ドアパネル１６，１７が開き動作するのを防止することができる。これにより、ドアパネル１６，１７が正規の方向にない状態のままでドアパネル１６，１７が開き動作するのを防止することができ、ホームドア装置１０の安全を確保することができる。
【００４９】
また本実施形態では、第２ガイドボックス１３のロック解除が乗務員の操作に応じて出力される指令に基づいて行われるため、乗務員の意思によらずに第２ガイドボックス１３のロックが解除される事態を回避することができ、プラットホームＰでの安全を確保することができる。
【００５０】
さらに、本実施形態では、ドアパネル１６，１７が開き位置にあることが検出されたことを条件として前記指令に基づいて回転支持体２４のロックを解除するようにしているので、乗務員の意思によらずに第２ガイドボックス１３のロックが解除される事態を回避することができる一方、乗務員の意思によってロックを解除する場合であってもドアパネル１６，１７が開き位置にない場合には、第２ガイドボックス１３はロック状態に維持されることとなる。すなわち、ドアパネル１７が第２ガイドボックス１３から進出して乗降通路２０が閉じられた閉じ位置にあるときには、第２ガイドボックス１３のロック解除が制限されることとなる。これにより、乗務員の意思に基づいてロックが解除される場合であっても、安全が確保されない状態で第２ガイドボックス１３が回転されるのを未然に防止することができる。
【００５１】
また本実施形態では、第２ガイドボックス１３がプラットホーム縁部に沿う方向になく回転支持体２４が原点位置にない場合にモータ３６ｃを駆動して復帰制御手段５７ｂによって回転支持体２４が原点位置に戻されるので、例えば乗務員が第２ガイドボックス１３を戻すのを忘れた場合等、回転支持体２４が原点位置からずれた状態に維持されるのを防止することができる。これによりプラットホームＰの乗客の安全が害されるのを防止することができる。
【００５２】
なお、本発明は、この実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、本実施形態ではガイドボックス１２，１３の幅がドアパネル１６，１７の幅よりも短くて、ドアパネル１６，１７の戸尻１６ｂ，１７ｂが開き位置においてガイドボックス１２，１３から突出する形態に構成したが、これに代え、ドアパネル１６，１７が開き位置でガイドボックスに完全に収容される形態に構成してもよい。この場合、ガイドボックス１２，１３が例えば仕切りパネル１８，１９が配置される範囲にまで延びる大きさとなるが、この場合でも、第２ガイドボックス１３が回転することにより、乗務員の通行を確保できる。
【００５３】
また、本実施形態ではドアパネル１６，１７を両引き式としたが、これに代え、片引き式としてもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、第２ガイドボックス１３を手動で開放させ、モータ３６ｃを駆動して原点復帰させる構成としたが、これに限られるものではない。例えばモータ３６ｃを省略し、第２ガイドボックス１３を手動でのみ回動するようにしてもよく、あるいは乗務員通路２８を開くときも閉じるときもモータ３６ｃで駆動するようにしてもよい。
【００５５】
また、本実施形態では、コントローラ５５をＡＰＧ制御ユニット５６とＦＤＰ制御ユニット５７に分けて構成したが、これらを統合した構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係るホームドア装置の外観を示す正面図である。
【図２】前記ホームドア装置と車両の乗務員ドア及び乗客ドアとの位置関係を示すための図である。
【図３】回転支持体の構成を概略的に示す断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
【図５】前記ホームドア装置の制御系統を示すブロック図である。
【図６】前記ホームドア装置の制御動作を示すフロー図（前半部分）である。
【図７】前記ホームドア装置の制御動作を示すフロー図（後半部分）である。
【図８】従来のホームドア装置と車両の乗務員ドア及び乗客ドアとの位置関係を説明するための図である。
【図９】従来のホームドア装置と車両の乗務員ドア及び乗客ドアとの位置関係を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５７】
１３    第２ガイドボックス
１７    ドアパネル
２４    回転支持体
４３    ロック手段
４６  原点位置近接センサ（原点位置検出手段）
４７  回転位置近接センサ
５７  ＦＤＰ制御ユニット
５７ａ  ロック制御手段
５７ｂ  復帰制御手段
５９  開位置近接センサ（開位置検出手段）
【図１】
0004801504.tif 000002
【図２】
0004801504.tif 000003
【図３】
0004801504.tif 000004
【図４】
0004801504.tif 000005
【図５】
0004801504.tif 000006
【図６】
0004801504.tif 000007
【図７】
0004801504.tif 000008
【図８】
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【図９】
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