(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される主軸に取り付けられたチャックに吸着されたワークの円形部に，芯出し工具の支持部材に設けた互いに隔置した一対の作用部を当接させて，前記ワークを前記チャック上に芯出しするワーク芯出し方法において，
前記芯出し工具は，前記支持部材を構成する支持板，前記支持板に突出してそれぞれ設けられた一対の前記作用部，前記支持板を回転自在に取り付けて一つの支点を構成する支持軸を備え且つ移動体に固定された軸部，及び前記軸部に固定されて前記支持板の凹部に対向して形成された当接面に当接可能なストッパを有して構成され，前記芯出し工具を用いて，前記支持部材の前記支点が前記チャックの回転中心へ向かって移動することにより，前記作用部が前記チャック上で偏倚した前記ワークに一方向から当接して揺動しながら前記ワークの位置ずれを矯正し，前記ワークの中心を前記チャックの回転中心に合わせることを特徴とするワーク芯出し方法。
【請求項２】
回転駆動される主軸に取り付けられたチャックに吸着されたワークの円形部に，芯出し工具の支持部材に設けた互いに隔置した一対の作用部を当接させて，前記ワークを前記チャック上に芯出しするワーク芯出し装置において，
前記芯出し工具は，前記支持部材を構成する支持板，前記支持板に突出してそれぞれ設けられた一対の前記作用部，前記支持板を回転自在に取り付けて一つの支点を構成する支持軸を備え且つ移動体に固定された軸部，及び前記軸部に固定されて前記支持板の凹部に対向して形成された当接面に当接可能なストッパを有して構成され，前記支持部材の前記支点が前記チャックの回転中心へ向かって移動することにより，前記作用部が前記チャック上で偏倚した前記ワークに一方向から当接して揺動しながら前記ワークの位置ずれを矯正し，前記ワークの中心を前記チャックの回転中心に合わせることを特徴とするワーク芯出し装置。
【請求項３】
前記芯出し工具の前記軸部が固定される前記移動体は，前記工作機械に設けられたタレットに装着されたホルダであることを特徴とする請求項２に記載のワーク芯出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，主軸にマグネットチャックを備えた旋盤等の工作機械において，主軸に設けたチャックへのワークの取付け時に，チャック上にワークを芯出しするワーク芯出し方法及びその芯出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，加工装置として，リング状被加工物を芯出し作業を行う必要がなく，高精度で前面加工できるものが知られている。該加工装置は，高硬度に熱処理されたワークを旋削加工するものであり，ベッド上に固定された主軸台に回転自在に支持された主軸，主軸の一端に取り付けられて主軸と共に同軸的に回転するマグネットチャック，及び主軸と回転中心軸が一致した副主軸の一端に取り付けられて副主軸と共に同軸的に回転する３爪チャックを有する。３爪チャックは，それにより拘束されたワークを，ワーク及びマグネットチャックの各回転中心軸に一致させた状態でマグネットチャックへ受け渡すものであり，それによって芯出し作業を完了させるものである（例えば，特許文献１参照）。
【０００３】
また，円形ワークを機上にて高精度に短時間に自動芯出しを行い，ワークの性質により芯出し精度のレベルも計測器の設定により任意に設定できる重量ワークなどの機上での自動芯出し方法が知られている。該自動芯出し方法は，マグネットチャックに保持されたワークの外周に対し，３時，６時〜８時の２個所にそれぞれ進退動する駆動部，及び芯振れ確認用の計測器を設け，ワークの芯出しを行うものであり，芯出しモードによりマグネットチャックが弱に入り，ワークの回転と同時に駆動部が中心に向かって作動し，同時に計測器が芯出し測定基準面に移動し，芯出しレンジの数値内に納まると，芯出し完了信号を送り，駆動部を所定の位置に戻すものであり，研削モードに切り替わると，マグネットチャックが自動的に強に切り替わって研削工程に入る（例えば，特許文献２参照）。
【０００４】
また，円盤の中心を回転テーブルの回転中心に合わせる芯出しを行う円盤の芯出し方法及び装置が知られている。該円盤の芯出し装置は，直線案内機構に支持される回転テーブルに円盤を載置し，回転テーブルを直線移動させて，円盤の外周面を当て駒に当接させることで円盤の中心を回転テーブルの回転中心に合わせるものである。上記円盤の芯出し装置は，当て駒を円盤の直径以下の間隔で２箇所に設け，円盤の外周面が一方の当て駒に先に当接し，次に他方の当て駒に当接することによって円盤の横ずれが矯正され，正確な芯出しが行われるものである（例えば，特許文献３参照）。
【０００５】
また，ターンテーブルを回転させることなく，芯出しが行われる円盤のセンタリング装置が知られている。該円盤のセンタリング装置は，円盤を載置するターンテーブル，ターンテーブルの一側及び他側にそれぞれ中間点を支点として回動自在に支持し，両端にパッドをそれぞれ設けたアームを設け，アームの支点をターンテーブルの中心方向に移動し，アームの両端に設けたパッドがターンテーブルの外周に倣うようにしたものである（例えば，特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３３７０１２号公報
【特許文献２】特開平１０−４３９８５号公報
【特許文献３】特開２００２−２６０２９３号公報
【特許文献４】特開２００３−１５７５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら，上記特許文献１に開示された加工装置では，副主軸が取り付けられた副主軸台が必要になり，大掛りな装置になっている。また，ワークを３つ爪でチャックするため，図９に示すように，ワークにより高精度な中心を得ることが難しく芯出しにバラツキが生じるという問題があった。
【０００８】
また，上記特許文献２に開示された自動芯出し方法は，所定位置固定した２個所の駆動部をそれぞれに別々に駆動し，同時に計測器で計測しながら芯出しするものになっている。従って，上記自動芯出し方法は，装置そのものが大掛りなものになり，ワークのサイズにも柔軟に対応することが難しくなるという問題がある。
【０００９】
また，上記特許文献３に開示された円盤の芯出し装置は，２個所の当て駒の位置を正確に設定する必要があり，また，円盤の大きさのバラツキに対して柔軟に対応できないという問題があった。
【００１０】
また，上記特許文献４に開示された円盤のセンタリング装置は，円盤を４つのパッドで抱き込むようにするものであり，４点の作用点により位置精度が安定せず，誤差が生じやすいものになっており，装置そのものも大掛りなものになっている。
【００１１】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，主軸にチャックを有する旋盤等の工作機械において，被加工物，被削物，測定物等の円形部を持つワークをマグネットや真空によって吸着するチャックにセットするときに，チャックに吸着されたワークをチャックの回転中心に一致させる芯出しを，簡単な構成の芯出し工具を取り付けるだけの簡単な装備で達成できるものであり，ワークの芯出しを迅速にしかも高精度に達成でき，ワークの加工，測定等の広範囲の分野に適用でき，それらを高効率に達成できるワーク芯出し方法及びその芯出し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は，回転駆動される主軸に取り付けられたチャックに吸着されたワークの円形部に，芯出し工具の支持部材に設けた互いに隔置した一対の作用部を当接させて，前記ワークを前記チャック上に芯出しするワーク芯出し方法において，
前記芯出し工具は，前記支持部材を構成する支持板，前記支持板に突出してそれぞれ設けられた一対の前記作用部，前記支持板を回転自在に取り付けて一つの支点を構成する支持軸を備え且つ移動体に固定された軸部，及び前記軸部に固定されて前記支持板の凹部に対向して形成された当接面に当接可能なストッパを有して構成され，前記芯出し工具を用いて，前記支持部材の前記支点が前記チャックの回転中心へ向かって移動することにより，前記作用部が，前記チャック上で偏倚した前記ワークに一方向から当接して揺動しながら前記ワークの位置ずれを矯正し，前記ワークの中心を前記チャックの回転中心に合わせることを特徴とするワーク芯出し方法に関する。
【００１３】
また，この発明は，回転駆動される主軸に取り付けられたチャックに吸着されたワークの円形部に，芯出し工具の支持部材に設けた互いに隔置した一対の作用部を当接させて，前記ワークを前記チャック上に芯出しするワーク芯出し装置において，
前記芯出し工具は，前記支持部材を構成する支持板，前記支持板に突出してそれぞれ設けられた一対の前記作用部，前記支持板を回転自在に取り付けて一つの支点を構成する支持軸を備え且つ移動体に固定された軸部，及び前記軸部に固定されて前記支持板の凹部に対向して形成された当接面に当接可能なストッパを有して構成され，前記支持部材の前記支点が前記チャックの回転中心へ向かって移動することにより，前記作用部が，前記チャック上で偏倚した前記ワークに一方向から当接して揺動しながら前記ワークの位置ずれを矯正し，前記ワークの中心を前記チャックの回転中心に合わせることを特徴とするワーク芯出し装置に関する。
【００１４】
更に，前記芯出し工具の前記軸部が固定される前記移動体は，前記工作機械に設けられたタレットに装着されたホルダである。
【発明の効果】
【００１５】
このワーク芯出し方法及びその装置は，上記のように構成されているので，広範囲の機械装置に適用できるものであり，旋盤のタレット等の移動体にシンプルな構造の芯出し工具を取り付けるだけで，被加工物，被削物，測定物等の円形部を持つワークを吸着するマグネットチャック，真空チャック等のチャックの回転中心に，上記ワークの中心を合わせる芯出しを迅速に，高精度に容易に達成できるものであり，ワークをチャックに迅速に芯出しすることによって，例えば，ワークの内周面，外周面及び端面を高効率に加工することができる。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下，図面を参照して，この発明によるワーク芯出し方法及びその芯出し装置の実施例を説明する。この芯出し装置の実施例は，図１〜図３に示すように，チャックがマグネットチャック仕様の工作機械１である旋盤に適用されている。マグネットチャック５は，円形盤状でなり，多数のマグネット即ち永久磁石２１が半径方向に延びて周方向に多数配設され，永久磁石２１の平坦面が吸着面２２に形成されており，回転駆動される主軸６に取り付けられ，主軸６と共に回転駆動される。マグネットチャック５は，永電磁式で磁力を制御できるものになっている。この芯出し装置における芯出し工具１０は，実施例では，複数の工具を放射状に取り付け，旋回割出しを行う刃物台であるタレット４に取り付けられている。タレット４は，Ｘ軸スライド３に取り付けられている。また，タレット４は，傾斜ベース３１に対する移動機構により切り込み方向でなるＸ軸方向，及びＺ軸方向（図１の左右方向）に移動自在に構成されている。即ち，傾斜ベース３１には，クロススライドであるＺ軸スライド２がＺ軸方向に移動自在に取り付けられ，Ｚ軸スライド２には，タレット４を取り付けたＸ軸スライド３がＸ軸方向に移動自在に取り付けられている。
【００１７】
芯出し工具１０を用いてのワーク９の芯出し作業は，マグネットチャック５の磁力を弱に，言い換えれば，実施例では，ワーク９の端面２３をマグネットチャック５に仮吸着して行う。マグネットチャック５へのワーク９の芯出し完了後に，ワーク９をバイトで切削加工をする場合には，マグネットチャック５の磁力を強にして行うものである。リング状ワーク９は，この実施例では，軸受の内輪，外輪，側板等である。バイトによるワーク９の切削加工は，マグネットチャック５に吸着されたワーク９の一方の端面２３を除く，外周面２４，内周面２５，及び他方の端面２３が切削加工されるものになっている。この実施例では，ワーク９の外周面２４が円形部に形成されているので，外周面２４に芯出し工具１０の作用部１３を当接させて芯出し作業を行い，ワーク９の内周面２５を加工している。
【００１８】
特に，図４〜図７を参照して，芯出し工具１０の実施例について説明する。芯出し工具１０は，実施例では，取り扱いやすいように，工具形式に形成されているが，この構造にこだわるものでない。例えば，芯出し工具１０を構成する支持部材は，種々の形状に構成することができるが，この実施例では，支持板１１で構成されている。芯出し工具１０は，支持部材を構成する支持板１１，支持板１１に突出してそれぞれ設けられた一対の作用部１３，支持板１１を回転自在に取り付けて支点Ｏを構成する支持軸２６を備え且つ移動体であるホルダ２０に固定される軸部であるシャンク１２，及びシャンク１２に固定されて支持板１１の凹部１７に対向して形成された当接面１８に当接可能なストッパ１４を有している。ホルダ２０は，Ｘ軸スライド３に取り付けられたタレット４の複数の刃物台の工具取付け部の１つに装着されている。タレット４は，旋盤に設けられ，複数の刃物を取り付ける刃物台を備えているものである。シャンク１２は，タレット４に装着されたホルダ２０の取付け穴に嵌挿されて取り付けられており，割出された位置では，シャンク１２の軸心である支点Ｏがマグネットチャック５の回転中心ＯＧへ向かう位置（Ｘ方向に）に装着されている。また，芯出し工具１０は，実施例では，ワーク９に当接して作用点となる作用部１３が支点Ｏよりワーク９の反対側の位置に取り付けられているが，逆向きに取り付けられてもよいものである。マグネットチャック５の吸着面２２には，リング状ワーク９の端面２３の一方側が吸着して取り付けられる。また，マグネットチャック５は，電磁式，永磁式，及び永電磁式があるが，実施例では，永電磁式のものが使用されている。永電磁式チャックは，永久磁石の力でワーク９を保持するものであり，発熱が少なく，吸着力が大きい特徴を持っている。
【００１９】
また，芯出し工具１０は，ワーク９に当接して作用する作用点ＰＡになる２つの作用部１３が支持板１１の片面から突出して取り付けられている。作用部１３は，一種のカムフォロアに構成された円筒体でなり，外周面が支持軸３０の周りに軸受１６を介して回転可能に構成されている。作用部１３が支持板１１に回転可能に取り付けられているので，ワーク９との接触移動にも柔軟に対応できる。実施例では，軸受１６を構成するニードルローラの転動体が組み込まれたスタッド付きトラックローラ軸受（カムフォロア）になっている。従って，支持板１１にカムフォロアを取り付けただけの構造に構成されている。支持板１１には，２つのカムフォロアである作用部１３が所定間隔Ｓで隔置して取り付けられており，支持板１１は，支持板１１に設けた一つの支点Ｏの回りに回転可能に構成されている。また，支持板１１は，支点Ｏを軸心にする軸部であるシャンク１２が他の片面から突出して形成されている。シャンク１２は，タレット４のホルダ２０に嵌挿されて取り付けられる。シャンク１２には，ホルダ２０の所定位置に取り付けられるように平面部１９が設けられている。シャンク１２の平面部１９に，ホルダ２０からのボルトを突き当てることによって，ホルダ２０に対してシャンク１２の位置が決まることになる。シャンク１２は，その端面に支持軸２６を一体に設けられている。支持板１１は，支持軸２６に軸受１５を介して回転自在に取り付けられている。軸受１５は，外輪２７，内輪２８，及び両輪２７，２８間に配設されたローラ２９から成り，コンパクトな構成でなるクロスローラ軸受が使用されている。
【００２０】
また，支持板１１は，シャンク１２に対して全周で回転自在である必要はなく，所定の角度の範囲で揺動運動できればよいために，ストッパ１４により回転を制限されている。ストッパ１４は，アーム３２の一方の端部がシャンク１２に固着され，アーム３２の他方の端部が支持板１１の凹部１７において対向する当接面１８に突き当たるように組み込まれ，支持板１１の揺動範囲を規制するストッパ機能を果たしている。従って，２つ作用部１３は，支持板１１の一つの支点Ｏを中心にして揺動可能に構成されている。２つの作用部１３は，支点Ｏがマグネットチャック５の回転中心ＯＧへ向かう作用線を挟んだそれぞれの側にあって，ワーク９と当接可能な所定距離Ｓの位置にあればよく，揺動可能に構成されていることによって，特に，位置精度を要するものになっていない。実施例では，支持板１１の支点Ｏと作用部１３の中心Ｏ１，Ｏ２とを結んだ形状が，おおよその２等辺三角形に形成されている。支持板１１の形状は，２つの作用部１３が支持でき，支点Ｏの回りに揺動自在であればよく，適宜な形状に形成されることは勿論である。また，芯出し工具１０の大きさ等の条件は，吸着力によるワーク９の位置変更の矯正力，ワーク９の大きさ等の条件に応じて適正に決定されればよいものである。また，芯出し工具１０は，ワーク９の大きさが変化してもかなりの範囲のものまで対応できるものになっている。
【００２１】
次に，図７を参照して，マグネットチャック５上でのワーク９の芯出し作業を説明する。実施例では，マグネットチャック５がワーク９を吸着して回転しながら，ワーク９の芯出し作業を行うものになっている。このワーク芯出し方法は，ワーク９を吸着しているマグネットチャック５が回転する場合，及びマグネットチャック５が回転しない場合にも適用できることは勿論である。作用部１３は，ワーク９の外周の円形面に当接して作用する構造に構成されている。実施例では，多数の所定ワーク９を連続して加工するものに適用して好ましいものである。マグネットチャック５上でのワーク９の芯出しの作業の終了時点は，揺動可能な作用部１３が揺動しなくなれば，芯出し完了になっている。作用部１３及び／又は支持板１１の揺動は，例えば，タレット４に設けた測定器（図示せず）で検知することによって検出でき，ワーク９の芯出し作業を自動化することができる。
【００２２】
マグネットチャック５上でのワーク９の芯出し作業は，この実施例では次の条件設定をする。
第１に，図７の（ｃ）で示すように，芯出しの初期段取りとして，最初のワーク９で，ワーク９の大きさから，支点Ｏがどこまで移動すれば，ワーク９の中心ＯＷがマグネットチャック５の回転中心ＯＧに一致するかの集束点ＯＳ，即ち，芯出し完了位置を求めておく。
第２に，ワーク９の大きさにはバラツキがあるので，芯出し量の日標値を設定し，集束点ＯＳの手前で，測定器によりチェックし，目標値よりも大きい度合いにより，集束点ＯＳに支持板１１を近づけるように移動することで芯出しが完了する。実施例では，例えば，芯出し量の日標値は０．０２ｍｍの範囲内に設定されている。
第３に，実施例では，測定器がタレット４の工具取付け部に取り付けられている。      そこで，作用部１３が集束点ＯＳの手前で一度，ワーク９から離れ，代わりに測定器の先端がワーク９に当接（又は近接）してワーク９の芯振れ状況を確認し，目標値より大きい時は，更に，作用部１３がワーク９に当接して補正（矯正）し芯出しする。
このワーク芯出し方法（装置）では，これらの一連の動作は，自動的に実施できるものになっている。
【００２３】
図７の（ａ）に示すように，ワーク中心ＯＷが移動中心線Ｏ−ＯＧより上側（図示上）に位置している場合の状況にあって，２つの作用部１３の作用点ＰＡは，ワーク９を抱き込むようにワーク９の外周面２４に当接可能になっている。ワーク９が更に回転中心ＯＧに対して偏心状に回されると，支点Ｏの回転中心ＯＧの方向への移動も伴って，ワーク９は回転中心方向へ位置変位して矯正されることになる。
更に，図７の（ｂ）に示すように，ワーク９の中心ＯＷが移動中心線Ｏ−ＯＧより下側（図示上）に位置している場合の状況にあって，２つの作用部１３の作用点ＰＡは，ワーク９を抱き込むように，ワーク９の外周面２４に当接可能になっている。ワーク９が更に回転中心ＯＧに対して偏心状に回されると，支点Ｏの回転中心ＯＧの方向への移動も伴って，ワーク９は回転中心方向へ位置変位して矯正されることになる。
最終的に，図７の（ｃ）に示すように，支点Ｏが集束点ＯＳ位置までに移動してワーク９の中心ＯＷが回転中心ＯＧに合致した場合の状況にあって，２つの作用部１３の作用点ＰＡは，ワーク９の外周面２４に当接し，作用部１３を支持する支持板１１が揺動を静止した状態になっている。この状態により，マグネットチャック５上でのワーク９の芯出し処理が完了することになる。ワーク９の芯出し完了後，マグネットチャック５の磁力を強に切り替え，ワーク９に対するバイトによる旋削加工等を行うことになる。
【００２４】
このワーク芯出し方法（装置）は，上記の芯出し作業を行うことによって，多数の所定のワーク９をマグネットチャック５上に芯出しすることができ，ワーク９の切削加工まで自動に実施できるものになっている。従って，この発明によるワーク芯出し装置について，作用部１３が揺動可能になっているので，作用部１３は，マグネットチャック５上で偏心したワーク９が偏心状に回転してきてもワーク９を抱き込むように変化して当接可能になり，滑らかな求心性が発揮できるものになっている。例えば，従来のような作用部が揺動しない芯出し工具では，作用部がワークの種々の姿勢に対応しきれずに，マグネットチャックへのワークの吸着が外れてしまう結果になり，芯出し工具のスムースな対応が不可能なものになり，ワークのスムーズな芯出しができないものである。
【００２５】
図８には，芯出しされたワーク９に対する切削加工の結果として加工による真円度３３，加工による同軸度３４，及び理論上の同軸度３５が図示されている。
ここでは，ワーク９として，薄肉状のリング部材（内径：φ１１０ｍｍ，外径：φ１２６ｍｍ，幅：６ｍｍ）を用い，リング部材の内径を加工した測定結果を示している。
この測定結果は，芯出し装置の作用部１３が薄内状のリング部材の外径の外周面２４に当接して芯出ししたものであり，芯出し後に，リング部材の内径の内周面２５を切削加工したものであり，結果は，マグネットチャック５の場合（測定倍率２０００倍）は，同軸度３４が０．００４２ｍｍであり，真円度３３が０．００３７ｍｍになっている。
図９に示す測定結果は，従来の三つ爪チャックでワークをチャック後に内径内周を加工したものであり，ワークを加工後に，ワークをチャックから外して測定したものである。  従来の方法によるワークの芯出しは，測定結果（測定倍率５００倍）から明らかなとおり，同軸度３４が０．００８ｍｍであるにもかかわらず，内径の真円度３３が０．０６６ｍｍになり，チャック（爪）の影響が残り，３つの凹部状態になってしまっている。
上記のとおりであり，この発明によるワーク芯出し方法（装置）は，従来例と比較すれば明らかなとおりであり，ワーク９の芯出しも簡単に行うことができ，更に，ワーク９を高精度に加工することが可能なものになっている。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
この発明は，工作機械，検査機，測定器，組立器，半導体製造装置，各種ロボット等の各種装置のワークの芯出し方法及び芯出し装置として使用して好ましいものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明によるワーク芯出し装置を工作機械である旋盤に装着した実施例を示す概略図である。
【図２】図１のワーク芯出し装置を構成する芯出し工具をタレットに取り付けた状態を示す概略斜視図である。
【図３】図１のワーク芯出し装置によって芯出しされるワークをマグネットチャックに吸着した状態を示す概略斜視図である。
【図４】図１のワーク芯出し装置を構成する芯出し工具を示す正面図である。
【図５】図４の芯出し工具の平面図である。
【図６】図４の芯出し工具を示す側面図である。
【図７】図１のワーク芯出し装置によるワークの芯出し方法を説明する説明図であり，（ａ）はワークが一方側に偏倚した状態を示し，（ｂ）はワークが他方に偏倚した状態を示し，（ｃ）はワークの偏倚が無くなった状態を示す説明図である。
【図８】図１のワーク芯出し装置によって芯出しされたワークを加工したときの真円度と同軸度との測定結果を示す線図である。
【図９】従来の装置によって芯出しされたワークを加工したときの真円度と同軸度との測定結果を示す線図である。
【符号の説明】
【００２８】
１      工作機械（旋盤）
４      タレット
５      マグネットチャック（チャック）
６      主軸
９      ワーク
１０    芯出し工具
１１    支持部材（支持板）
１２    シャンク
１３    作用部
１４    ストッパ
１７    凹部
１８    当接面
２０    ホルダ（移動体）
２３    端面
２４    外周面（ワークの円形部）
２５    内周面
２６    支持軸
Ｏ      支点
ＯＧ    回転中心（主軸）
ＯＷ    ワーク中心
ＰＡ    作用点
【図１】
0004833696.tif 000002
【図２】
0004833696.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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