(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の第１連結体及び第２連結体の各々に設けられたピン孔に挿入され両連結体を連結するように形成された連結ピンを、上記ピン孔に対し抜き差しする連結ピンの脱着装置において、
上記第１連結体及び第２連結体の少なくとも一方に係止される係止部材と、
上記係止部材に設けられ、上記連結ピンを軸方向に移動させる連結ピン移動手段と、
上記連結ピン移動手段と上記連結ピンとを係合させる係合手段と、
上記係止部材に設けられ、上記ピン孔から抜いた後の連結ピン及び上記ピン孔へ差す前の連結ピンを収容して保持する筒状部材とを備え、
上記筒状部材は、軸線が上記連結ピン移動手段による移動方向に延びるように配置され、上記ピン孔から抜いた後の連結ピン及び上記ピン孔へ差す前の連結ピンを該連結ピンの移動方向に案内することを特徴とする連結ピンの脱着装置。
【請求項２】
請求項１に記載の連結ピンの脱着装置において、
保持部材は、連結ピンの軸線方向に延びる筒状に形成されていることを特徴とする連結ピンの脱着装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の連結ピンの脱着装置において、
係合手段は、連結ピン移動手段に脱着可能に取り付けられる取付部と、連結ピンに設けられた被螺合部に螺合する螺合部とを備えていることを特徴とする連結ピンの脱着装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の連結ピンの脱着装置において、
係止部材には、連結ピン移動手段が連結ピンを移動させる際に生じる反力を第１連結体及び第２連結体の少なくとも一方に作用させるように該連結体に当接する当接部が設けられていることを特徴とする連結ピンの脱着装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１つに記載の連結ピンの脱着装置において、
係止部材には、連結ピン移動手段が連結ピンを移動させる際に生じる反力を第１連結体及び第２連結体の少なくとも一方に作用させるように該連結体に係止する係止爪が設けられ、該係止爪は、該連結体に係止する位置と該連結体から離脱する位置とに切り替えられることを特徴とする連結ピンの脱着装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の連結ピンの脱着装置において、
連結ピン移動手段は油圧シリンダで構成され、該油圧シリンダには建設機械の油圧配管が接続されていることを特徴とする連結ピンの脱着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の複数の連結体を連結するように形成された連結ピンを、その連結体から抜き差しする際に用いる連結ピンの脱着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば、特許文献１に開示されているように、建設機械は交換可能なアタッチメントを有している。特許文献１の建設機械は、建物を解体するための解体機であり、第１連結体としての一対の剪断刃が第２連結体としての作業用アームに連結ピンにより交換可能に取り付けられている。一対の剪断刃及び作業用アームには、連結ピンを挿入するためのピン孔がそれぞれ形成されている。これらピン孔に連結ピンを挿入することで剪断刃が作業用アームに取り付けられ、一方、ピン孔から連結ピンを抜くことで剪断刃が作業用アームから外れるようになる。
【０００３】
上記特許文献１には、剪断刃の交換作業を行う際に連結ピンをピン孔に対し抜き差しするための連結ピンの脱着装置が開示されている。この連結ピンの脱着装置は、作業用アームに固定される枠を備えている。この枠には、連結ピンを軸方向に移動させるための油圧シリンダが取り付けられている。このように構成された連結ピンの脱着装置を用いて連結ピンを抜く場合には、まず、油圧シリンダのロッドを縮めておくとともに、該油圧シリンダのロッドの軸線と連結ピンの軸線とを略一致させた状態で枠を作業用アームに固定する。その後、油圧シリンダに圧油を供給してロッドを伸長させることで、連結ピンがピン孔から油圧シリンダと反対側に押し出されて抜ける。一方、連結ピンをピン孔に挿入する場合には、油圧シリンダのロッドを縮めておくとともに、枠を作業用アームに固定した後、ロッドの先端に連結ピンをその軸線がピン孔の軸線と略一致するように配置してから油圧シリンダに圧油を供給してロッドを伸長させることで、連結ピンがピン孔に押し込まれる。この特許文献１の脱着装置を用いることで、解体機を、例えばプレス装置等を有する工場やサービスセンターに搬送しなくても、切断刃の交換作業を行うことができ、交換に要する手間や時間を削減することが可能になる。
【特許文献１】特開２００５−２２６３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１では、連結ピンを抜く場合及び挿入する場合の両方でロッドを伸長させて連結ピンを移動させるようにしているので、例えば、油圧シリンダをピン孔の軸線方向一側に位置付けてロッドを他側へ伸長させて連結ピンをピン孔の他側から抜いた後、再び連結ピンをピン孔に挿入する際には、油圧シリンダを、上記と反対側であるピン孔の軸線方向他側に位置付けて、ロッドを一側へ伸長させなければならない。つまり、ピン孔から一旦抜いた連結ピンを再び同じピン孔に挿入するに当たり、枠を作業用アームから取り外して油圧シリンダの位置を変え、再び作業用アームに取り付けなければならならず、作業が煩雑になる。
【０００５】
また、連結ピンを抜く場合には、油圧シリンダによりピン孔から油圧シリンダと反対側へ押し出すようにしているので、連結ピンはピン孔から抜けると同時に不意に落下してしまう虞れがある。このため、作業者が機械等を使用して連結ピンを支える必要がある。この場合、特に大型の建設機械では連結ピンが太くかつ重くなるので、作業がより煩雑になってしまうとともに、安全性の確保が難しい。
【０００６】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、脱着装置を用いて連結ピンを抜く場合や、ピン孔から一旦抜いた連結ピンを再び同じピン孔に挿入する場合に、作業者による作業を容易にするとともに、作業の安全性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、連結ピンを軸方向に移動させる連結ピン移動手段と連結ピンとを係合させるようにした。
【０００８】
具体的には、請求項１の発明では、建設機械の第１連結体及び第２連結体の各々に設けられたピン孔に挿入され両連結体を連結するように形成された連結ピンを、上記ピン孔に対し抜き差しする連結ピンの脱着装置において、上記第１連結体及び第２連結体の少なくとも一方に係止される係止部材と、上記係止部材に設けられ、上記連結ピンを軸方向に移動させる連結ピン移動手段と、上記連結ピン移動手段と上記連結ピンとを係合させる係合手段と、上記係止部材に設けられ、上記ピン孔から抜いた後の連結ピン及び上記ピン孔へ差す前の連結ピンを収容して保持する筒状部材とを備え、上記筒状部材は、軸線が上記連結ピン移動手段の移動方向に延びるように配置され、上記ピン孔から抜いた後の連結ピン及び上記ピン孔へ差す前の連結ピンを該連結ピンの移動方向に案内する構成とする。
【０００９】
この構成によれば、第１連結体及び第２連結体のピン孔に挿入された連結ピンを抜く場合には、係止部材を第１連結体や第２連結体に係止させるとともに、係合手段により連結ピン移動手段と連結ピンとを係合させることで、連結ピンを連結ピン移動手段によりピン孔から該連結ピン移動手段側へ引いて抜くことが可能になる。また、連結ピンをピン孔に挿入する場合には、連結ピン移動手段の位置を上記連結ピンを抜く場合と同じ位置にした状態で、連結ピンを連結ピン移動手段により該連結ピン移動手段側からピン孔へ押して挿入することが可能になる。つまり、ピン孔から一旦抜いた連結ピンを再び同じピン孔に挿入する場合に、係止部材を第１連結体や第２連結体から外さずに済む。
【００１０】
また、上記のように連結ピンを抜く場合に連結ピン移動手段と連結ピンを係合させることで、ピン孔から抜けた連結ピンが不意に落下するのを回避することが可能になる。これにより、大型の建設機械で連結ピンが太く重い場合であっても、作業が容易になるとともに、作業の安全性が高まる。
【００１１】
また、ピン孔から抜いた連結ピン及びピン孔へ挿入する前の連結ピンを保持部材で保持しておくことが可能になる。
【００１２】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、保持部材は、連結ピンの軸線方向に延びる筒状に形成されている構成とする。
【００１３】
この構成によれば、連結ピンを抜く場合や挿入する場合に保持部材により軸線方向に案内することが可能になる。
【００１４】
請求項３の発明では、請求項１または２の発明において、係合手段は、連結ピン移動手段に脱着可能に取り付けられる取付部と、連結ピンに設けられた被螺合部に螺合する螺合部とを備えている構成とする。
【００１５】
この構成によれば、係合手段の螺合部を連結ピンの被螺合部に螺合させることで、連結ピンと係合手段とが一体化する。この螺合部を被螺合部に螺合させる際には、係合手段を連結ピン移動手段から取り外した状態にできるので容易に行える。そして、係合手段の取付部を連結ピン移動手段に取り付けることで、連結ピン移動手段と連結ピンとが係合手段を介して係合した状態になる。
【００１６】
請求項４の発明では、請求項１から３のいずれか１つの発明において、係止部材には、連結ピン移動手段が連結ピンを移動させる際に生じる反力を第１連結体及び第２連結体の少なくとも一方に作用させるように該連結体に当接する当接部が設けられている構成とする。
【００１７】
この構成によれば、連結ピンを抜く場合や挿入する場合の反力が当接部を介して第１連結体や第２連結体に作用することになる。
【００１８】
請求項５の発明では、請求項１から３のいずれか１つの発明において、係止部材には、連結ピン移動手段が連結ピンを移動させる際に生じる反力を第１連結体及び第２連結体の少なくとも一方に作用させるように該連結体に係止する係止爪が設けられ、該係止爪は、該連結体に係止する位置と該連結体から離脱する位置とに切り替えられる構成とする。
【００１９】
この構成によれば、係止爪を連結体に係止させることで、連結ピンを抜く場合や挿入する場合の反力が係止爪を介して第１連結体や第２連結体に作用する。一方、係止爪を連結体から離脱させることで、脱着装置を連結体から取り外すことが可能になる。
【００２０】
請求項６の発明では、請求項１から５のいずれか１つの発明において、連結ピン移動手段は油圧シリンダで構成され、該油圧シリンダには建設機械の油圧配管が接続されている構成とする。
【００２１】
この構成によれば、建設機械の油圧源を利用して連結ピンを移動させることが可能になるので、脱着装置専用の油圧源が不要になる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、連結ピンを抜く場合に連結ピン移動手段と連結ピンとを係合させることができる。これにより、連結ピンをピン孔から引いて抜くことが可能になり一旦抜いた連結ピンを再び同じピン孔に挿入する場合に係止部材を第１連結体や第２連結体から外さずに済み、さらに、ピン孔から抜いた連結ピンが不意に落下するのを回避でき、よって、作業者による作業を容易にできるとともに、作業の安全性を高めることができる。
【００２３】
また、係止部材に連結ピンの保持部材を設けたので、連結ピンをピン孔から抜いた後及びピン孔へ挿入する前に保持することができ、作業の安全性をより一層高めることができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、連結ピンを保持部材で案内することができ、抜き差しする際の連結ピンの姿勢を安定させることができる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、係合手段は、連結ピン移動手段に脱着可能に取り付けられる取付部と、連結ピンの被螺合部に螺合する螺合部とを備えているので、連結ピン移動手段と連結ピンとを容易に係合させることができる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、係止部材の当接部を第１連結体及び第２連結体の少なくとも一方に当接させて連結ピンを移動させる際に生じる反力を第１連結体及び第２連結体の少なくとも一方で受けるようにしたので、反力を受けるための装置や機構を係止部材に設けなくてもよくなり、該係止部材の構造を簡素化でき、コストを低減することができる。
【００２７】
請求項５の発明によれば、係止部材の係止爪を第１連結体及び第２連結体の少なくとも一方に係止させることで、連結ピンを移動させる際に生じる反力を第１連結体及び第２連結体の少なくとも一方で受けることができる。また、係止爪を連結体から離脱させることで、脱着装置を連結体から簡単に取り外すことができる。
【００２８】
請求項６の発明によれば、連結ピン移動手段を油圧シリンダとし、この油圧シリンダに建設機械の油圧配管を接続したので、脱着装置専用の油圧源を不要にでき、コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３０】
（実施形態１）
図１は、本発明に係る連結ピンの脱着装置１を用いて連結ピンＰの脱着作業を行う建設機械を示すものである。本実施形態の説明では、脱着装置１の構造を説明する前に、建設機械の構造を説明する。この建設機械は、ビル等の高い建物を解体するための解体機１００であり、解体機本体１０１と、長尺状のアタッチメント１０２とで構成されている。解体機本体１０１は、クローラ１０３が装着された下部走行体１０４と、該下部走行体１０４の上に旋回自在に搭載された上部旋回体１０５とを備えている。
【００３１】
上記上部旋回体１０５上には、操作者が着座するための運転席１０６が設けられている。上部旋回体１０５のメインフレーム１０７上には上記アタッチメント１０２が取り付けられるアタッチメント取付部（図示せず）が設けられている。このアタッチメント取付部に、アタッチメント１０２の基端側を構成する第１ブーム１１０の基端部が連結ピン（図示せず）により脱着可能に取り付けられている。すなわち、上記アタッチメント取付部には、連結ピンが挿入されるピン孔（図示せず）が略水平方向に貫通するように形成され、また、第１ブーム１１０の基端部には、アタッチメント取付部のピン孔に対応するピン孔（図示せず）が略水平方向に貫通するように形成されている。これらピン孔に連結ピンＰが挿入されて第１ブーム１１０がアタッチメント取付部に連結されている。この状態で、第１ブーム１１０が上部旋回体１０５に対して連結ピンを中心として上下方向に傾動可能となる。第１ブーム１１０の基端側の下方には、ブーム傾動用油圧シリンダ１１１が配置されている。このブーム傾動用油圧シリンダ１１１の一端部は第１ブーム１１０に連結され、他端部はメインフレーム１０７に連結されている。
【００３２】
上記第１ブーム１１０の先端部には、アタッチメント１０２の中間部を構成する第２ブーム１１２の基端部が連結ピンＰにより脱着可能に取り付けられている。第１ブーム１１０の先端部には上記アタッチメント取付部と同様なピン孔（図示せず）が形成され、また、第２ブーム１１２の基端部には該ピン孔に対応するようにピン孔（図示せず）が形成されている。これらピン孔に連結ピンＰが挿入されて第２ブーム１１２が第１ブーム１１０に連結されている。この状態で、第２ブーム１１２が第１ブーム１１０に対して連結ピンＰを中心として回動可能となる。第１ブーム１１０の先端側の下方には、第２ブーム回動用油圧シリンダ１１３が配置されている。この第２ブーム回動用油圧シリンダ１１３の一端部が第１ブーム１１０に連結され、他端部が第２ブーム１１２に連結されている。
【００３３】
上記第２ブーム１１２の先端部には、アタッチメント１０２の先端側を構成する第３ブーム１１４の基端部が連結ピンＰにより脱着可能に取り付けられている。第２ブーム１１２の先端部には上記アタッチメント取付部と同様なピン孔１１２ａ（図９及び図１０に示す）が形成され、また、第３ブーム１１４の基端部には該ピン孔１１２ａに対応するようにピン孔１１４ａ（図９及び図１０に示す）が形成されている。これらピン孔１１２ａ、１１４ａに連結ピンＰが挿入されて第３ブーム１１４が第２ブーム１１２に連結されている。この状態で、第３ブーム１１４が第２ブーム１１２に対して連結ピンＰを中心として回動可能となる。第２ブーム回動用油圧シリンダ１１３の近傍には、第３ブーム回動用油圧シリンダ１１５が配置されている。この第３ブーム回動用油圧シリンダ１１５の一端部が第２ブーム１１２に連結され、他端部が第３ブーム１１４に連結されている。尚、この図１には、第３ブーム回動用油圧シリンダ１１５の一端部を第２ブームから取り外した状態が示されている。また、上記したような長尺状のアタッチメント１０２を備えた解体機１００は大型であり、上記各連結ピンＰは、直径が約１００ｍｍ〜１２０ｍｍと太くかつ重いものとなっている。
【００３４】
上記上部旋回体１０５には、エンジンや、該エンジンによって駆動される油圧ポンプ等（共に図示せず）が設けられている。油圧ポンプで発生した圧油が上記油圧シリンダ１１１、１１３、１１５に油圧配管（図示せず）を介して導かれるようになっている。
【００３５】
次に、上記連結ピンの脱着装置１の構造について説明する。図２に示すように、この脱着装置１は、ベース部材２と、連結ピンＰを軸線方向に移動させる連結ピン移動用油圧シリンダ３と、該油圧シリンダ３と連結ピンＰとを係合させる係合機構４と、連結ピンＰを保持する筒状部材５とを備えている。
【００３６】
上記ベース部材２は、本発明の係止部材であり、図３に示すように、平面視で連結ピン移動用油圧シリンダ３の伸縮方向に長い長尺板部１１を備えている。この長尺板部１１の長手方向一側（図３の左側）は他側（図３の右側）に比べて幅が広く形成されている。長尺板部１１の長手方向一側には、図２及び図４に示すように、解体機１００に係止される一対の係止板部１２が長尺板部１１の長手方向に間隔をあけて立設されている。これら係止板部１２は、長尺板部１１の幅方向に延びるように、かつ互いに略平行となるように位置付けられている。これら係止板部１２の間隔は、脱着対象の連結ピンＰが挿入されているブーム１１０、１１２、１１４の端部の幅寸法よりも若干広めに設定されており、係止板部１２間にブーム１１０、１１２、１１４の端部が挿入可能となっている、上記両係止板部１２の先端部には、図２及び図５に示すように、幅方向の略中央に矩形切欠部１２ａが形成され、この矩形切欠部１２ａを挟むように一対の円弧状切欠部１２ｂが形成されている。上記係止板部１２は、連結ピンＰを抜き差しする際に生じる反力を第１〜第３ブーム１１０、１１２、１１４の少なくとも１つに作用させるように該ブーム１１０、１１２、１１４に当接する当接部を構成するものである。
【００３７】
図６及び図７に示すように、上記長尺板部１１の長手方向他側の両側縁部には、一対の側板部１４が立設されている。側板部１４の立設方向の長さは、上記係止板部１２の立設方向の長さよりも短く設定されている。両側板部１４の長尺板部１１と反対側の縁部は、該長尺板部１１と略平行に延びる補強板部１５により連結されている。この補強板部１５の係止板部１２側は、該係止板部１２に接合されて一体化している。従って、図６に示すように、ベース部材２の長手方向他側は、長尺板部１１、２枚の側板部１４及び補強板部１５により閉断面形状をなしている。
【００３８】
上記長尺板部１１の長手方向他側の端部には、上記連結ピン移動用油圧シリンダ３が固定される一対の油圧シリンダ固定板部１６が立設されている。この油圧シリンダ固定板部１６の立設方向の長さは、上記係止板部１２の立設方向の長さと略同じである。これら油圧シリンダ固定板部１６は、長尺板部１１の長手方向に延びるように、かつ上記連結ピン移動用油圧シリンダ３の外径よりも広い間隔をあけて互いに略平行に位置付けられている。尚、符号１７は、脱着装置１を搬送する際にワイヤ等を引っ掛けるための引っ掛け部である。
【００３９】
上記連結ピン移動用油圧シリンダ３は脱着対象の連結ピンＰの移動方向、即ち連結ピンＰの軸線方向に伸縮して該連結ピンＰを軸線方向に移動させる連結ピン移動手段である。この連結ピン移動用油圧シリンダ３には、上記解体機１００の油圧シリンダ１１１、１１３、１１５に圧油を供給するための油圧配管が接続可能となっている。連結ピン移動用油圧シリンダ３のシリンダ部３ａは、そのロッド３ｂ側の端部が上記油圧シリンダ固定板部１６に固定されている。従って、図３に示すように、平面視でシリンダ部３ａの大部分が長尺板部１１の長手方向他側から突出した状態になっている。また、連結ピン移動用油圧シリンダ３のロッド３ｂは、図８及び図９に示すように、筒状部材５内を通って伸縮するように位置付けられている。このロッド３ｂの先端部には、図９に示すように、その軸線方向に略直交する貫通孔３ｃが形成されている。
【００４０】
図２及び図４に示すように、上記補強板部１５における長尺板部１１と反対側の面には、上記筒状部材５の軸線方向に離れた２箇所がブラケット２０を介して取り付けられている。この筒状部材５は、その軸線が上記ロッド３ｂの軸線と略一致するように位置付けられている。筒状部材５の周壁部におけるブラケット２０と反対側には、軸線方向に延びるスリット５ａが両端に亘って連続して形成されている。筒状部材５の軸線方向の長さは、図４に示すように、係止板部１２と油圧シリンダ固定板部１６との離間寸法よりも短く設定されている。このため、筒状部材５の係止板部１２側の端部と該係止板部１２との間には、詳細は後述するが係合機構４を露出させるための隙間Ｓが形成されている。また、筒状部材５の内径は、脱着対象の連結ピンＰの外径よりも大きく設定されている。
【００４１】
上記係合機構４は、本発明の係合手段を構成するものであり、ブロック２１と、該ブロック２１を上記連結ピン移動用油圧シリンダ３のロッド３ｂ先端部に脱着可能に取り付ける取付ピン２２とで構成されている。尚、この脱着装置１で脱着される連結ピンＰには、図１０に示すように、その端面に開口して軸線方向に延びる雌ねじ孔Ｐａが予め形成されている。この雌ねじ孔Ｐａが本発明の被螺合部である。
【００４２】
上記ブロック２１には、図４に示すように、上記連結ピンＰの雌ねじ孔Ｐａに螺合する雄ねじ部２３がロッド３ｂの軸線方向に突設されている。この雄ねじ部２３が本発明の螺合部である。ブロック２１の雄ねじ部２３と反対側であるロッド３ｂ側は本発明の取付部２１ａである。この取付部２１ａには、ロッド３ｂの先端部が差し込まれる差し込み部２４が形成されている。また、ブロック２１には、取付ピン２２が挿通する挿通孔２５が形成されている。この挿通孔２５は、差し込み部２４に差し込まれたロッド３ｂ先端部の貫通孔３ｃに略一致するように位置付けられている。ブロック２１の外形状は、上記筒状部材５の内周面を摺動するように形成されており、ブロック２１が筒状部材５により軸線方向に案内されるようになっている。また、上記挿通孔２５及び貫通孔３ｃに挿通された状態の取付ピン２２には、抜け止め用のロック部材（図示せず）が取り付けられるようになっている。
【００４３】
上記ブロック２１の雄ねじ部２３を連結ピンＰの雌ねじ孔Ｐａに螺合させるとともに、ブロック２１を取付ピン２２でロッド３ｂに取り付けることで、連結ピンＰがロッド３ｂに係合した状態になる。
【００４４】
次に、上記のように構成された脱着装置１を用いて解体機１００の第１連結体としての第２ブーム１１２と、第２連結体としての第３ブーム１１４とを連結する連結ピンＰを脱着する要領について説明する。まず、連結ピンＰを抜く場合について説明すると、始めに、連結ピン移動用油圧シリンダ３の軸線と連結ピンＰの軸線とが略一致するように、脱着装置１のベース部材２をクレーン等で吊り上げて移動させ、図９に示すように、係止板部１２間に第２ブーム１１２の先端部及び第３ブーム１１４の基端部を入れる。この第３ブーム１１４の両側面には、係止板部１２の円弧状切欠部１２ｂが係止するピン状の突起部１１４ａ（図２に仮想線で示す）が形成されている。この突起部１１４ａに上記係止板部１２を係止させる。このとき、突起部１１４ａを円弧状切欠部１２ｂ内に差し込むだけにしており、係止状態で、脱着装置１の第３ブーム１１４に対する動きが許容されるようになっている。
【００４５】
また、上記脱着装置１の取付ピン２２をブロック２１の挿通孔２５及びロッド３ｂの貫通孔３ｃから抜いてブロック２１をロッド３ｂから外しておく。さらに、連結ピン移動用油圧シリンダ３には、解体機本体１０１から第３ブーム１１４先端の掴み装置用油圧シリンダ１１６まで延びる油圧配管（図示せず）を接続しておく。
【００４６】
次いで、ブロック２１の雄ねじ部２３の先端を連結ピンＰの雌ねじ孔Ｐａに一致させてブロック２１を雄ねじ部２３の軸線周りに回転させ、雄ねじ部２３を雌ねじ孔Ｐａに螺合させる。このとき、ブロック２１の回転の邪魔にならないようにロッド３ｂを縮めておく。また、螺合作業時には、筒状部材５と係止板部１２との間に隙間Ｓが形成されているので、螺合部分を目視しながら確実にかつ容易に行うことが可能である。雄ねじ部２３を雌ねじ孔Ｐａに螺合させた後、ロッド３ｂを伸長させて該ロッド３ｂの先端部をブロック２１の差し込み部２４に差し込む。そして、取付ピン２２を、上記隙間Ｓからブロック２１の挿通孔２５及びロッド３ｂの貫通孔３ｃに挿通させる。これにより、図１０に示すように、連結ピンＰがロッド３ｂに係合した状態になる。
【００４７】
しかる後、連結ピン移動用油圧シリンダ３に圧油を供給してロッド３ｂを縮めると、該ロッド３ｂが連結ピンＰに係合しているため、該連結ピンＰが図１０に示す白抜きの矢印の方向に移動してピン孔１１２ａ、１１４ａから引き抜かれる。連結ピンＰを引き抜く際には脱着装置１に反力が生じるが、この反力は、係止板部１２を介して第３ブーム１１４に作用することになる。また、連結ピンＰを引き抜く際には、該連結ピンＰがブロック２１を介して筒状部材５により軸線方向に案内されることになるので、連結ピンＰの姿勢が安定する。そして、連結ピンＰがピン孔１１２ａ、１１４ａから完全に抜かれると、該連結ピンＰがロッド３ｂに係合しているとともに、筒状部材５内に収容された状態になって保持されるので、不意に落下することはない。このようにして連結ピンＰを抜くことで第３ブーム１１４が第２ブーム１１２から取り外し可能になる。
【００４８】
また、解体機１００を分解して搬送する場合のように、連結ピンＰをピン孔１１２ａ、１１４ａから一旦抜いて第３ブーム１１４を外した後、同じピン孔１１４ａに連結ピンＰを挿入して保持させておく場合には、連結ピンＰを上記のようにして抜いた後、脱着装置１の向きを変えずにそのまま第３ブーム１１４に取り付けた状態で、連結ピン移動用油圧シリンダ３を伸長させるだけで、第３ブーム１１４のピン孔１１４ａに連結ピンＰが挿入される。このとき、連結ピンＰを抜く場合と同様に該連結ピンＰがブロック２１を介して筒状部材５により案内される。また、この挿入時に脱着装置１に生じる反力は、係止板部１２を介して第３ブーム１４に作用することになる。
【００４９】
連結ピンＰを挿入した後、取付ピン２２をブロック２１の挿通孔２５及びロッド３ｂの貫通孔３ｃから抜いて、ロッド３ｂを縮めた後、ブロック２１を回転させて雄ねじ部２３を連結ピンＰの雌ねじ孔Ｐａから抜く。しかる後、脱着装置１を第３ブーム１１４から外す。
【００５０】
また、例えば、解体機１００の複数の連結ピンＰの抜き方向が互いに異なる場合には、１つの連結ピンＰを抜いた後に脱着装置１００をブーム１１０、１１２、１１４から取り外して、連結ピン移動用油圧シリンダ３が次に抜く連結ピンＰの抜き方向に対応するように、脱着装置１の向きを変えて係止板部１２をブーム１１０、１１２、１１４に取り付けるようにすればよい。
【００５１】
また、脱着装置１や第３ブーム１１４に生じる製造公差により連結ピンＰと脱着装置１との相対位置は個体間で異なる場合があるが、この実施形態では、脱着装置１の係止板部１２を第３ブーム１１４の突起部１１４ａに差し込むだけにして締結等の固定をしていないので、連結ピンＰを挿入する際や抜く際には、脱着装置１を第３ブーム１１４に対して僅かに動かすことが可能になる。これにより、脱着装置１や第３ブーム１１４の精度をそれほど高めなくても、該脱着装置１や連結ピンＰに無理な力が掛かるのを回避することが可能になる。
【００５２】
以上説明したように、この実施形態１に係る連結ピンの脱着装置１によれば、連結ピンＰを連結ピン移動用油圧シリンダ３のロッド３ｂに係合させることができるので、連結ピンＰをピン孔１１２ａ、１１４ａから引き抜くことができ、ピン孔１１２ａ、１１４ａから一旦抜いた連結ピンＰを再び同じピン孔１１４ａに挿入する場合に脱着装置１を第３ブーム１１４から取り外さずに済む。さらに、連結ピンＰがロッド３ｂに係合していることから、ピン孔１１２ａ、１１４ａから抜いた連結ピンＰが不意に落下するのを回避できる。これらのことにより、連結ピンＰの脱着作業を容易にできるとともに、作業の安全性を高めることができる。
【００５３】
また、連結ピンＰを収容して保持する筒状部材５をベース部材２に設けたので、連結ピンＰを、ピン孔１１２ａ、１１４ａから抜いた後及びピン孔１１２ａ、１１４ａへ挿入する前にベース部材２に保持しておくことができ、作業の安全性をより一層高めることができる。また、連結ピンＰを抜く場合や挿入する場合に筒状部材５で案内することができるので、抜き差しする際の連結ピンＰの姿勢を安定させることができる。
【００５４】
また、連結ピンＰの雌ねじ孔Ｐａに螺合する雄ねじ部２３が設けられたブロック２１をロッド３ｂに脱着可能に取り付けたので、連結ピンＰとロッド３ｂとを容易に係合させることができる。
【００５５】
また、連結ピンＰを移動させる際に生じる反力を第２ブーム１１２で受けるようにしたので、反力を受けるための装置や機構をベース部材２に設けなくてもよくなり、該ベース部材２の構造を簡素化でき、コストを低減することができる。
【００５６】
また、連結ピン移動用油圧シリンダ３に解体機１００の油圧配管を接続して圧油を供給するようにしたので、脱着装置専用の油圧源を不要にでき、コストを低減することができる。
【００５７】
（実施形態２）
図１１は、本発明の実施形態２に係る脱着装置１を示すものである。実施形態２の脱着装置１は、実施形態１のものに対して、解体機１００への係止構造が異なっており、以下、実施形態１のものと同じ部分には、同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分を詳細に説明する。
【００５８】
実施形態２の脱着装置１は、両端が開放した筒状の本体部５０（係止部材）を備えており、この本体部５０に、連結ピン移動用油圧シリンダ３と、係合機構４（図１２及び図１３に示す）と、筒状部材５とが組み付けられている。本体部５０は、図１２や図１３に示すように、連結ピン移動用油圧シリンダ３の伸縮方向に長い略直方体形状をなしている。本体部５０の中心線方向一側（図１１の左側）には、図１３にも示すように、解体機１００に係止する上側係止爪５１、下側係止爪５２、側部係止爪５３が設けられている。上側係止爪５１は、本体部５０の上面（図  の上側に位置する面）に取り付けられ、また、下側係止爪５２は、本体部５０の下面（同下側に位置する面）に取り付けられ、側部係止爪５３は、本体部５０の一側面に取り付けられている。これら３つの係止爪５１〜５３は、同じ形状のものであり、本体部５０の中心線方向に細長く延びるように形成され、先端部は、本体部５０の中心線方向一端部から突出している。尚、図１１及び図１３の符号５４は、本体部５０に形成された開口部を示している。
【００５９】
図１４に拡大して示すように、上側係止爪５１の先端側は下方へ折り曲げられ、先鋭形状となっている。上側係止爪５１の基端部は、本体部５０の上面に取り付けられた支軸５５を介して本体部５０に支持されている。支軸５５は、本体部５０の上面に沿うように、かつ、本体部５０の中心線方向に直交する方向に延びている。これにより、上側係止爪５１は、支軸５５を回動中心として先端側が上下方向に回動し、第３ブーム１１４に係止する位置（図１４に仮想線で示す）と、第３ブーム１１４から離脱する位置（同図に実線で示す）とに切り替えられるようになっている。
【００６０】
上側係止爪５１の長手方向中間部には、長手方向に延びるスリット５１ａが貫通形成されている。一方、本体部５０の上面には、上側係止爪５１のスリット５１ａに対応する部位に、該スリット５１ａに挿入可能な形状をなす縦板部材５６が取り付けられている。この縦板部材５６は、上側係止爪５１が下方に回動して第３ブーム１１４に係止する位置となったときに、スリット５１ａに挿入される。この状態で、縦板部材５６は、該スリット５１ａから上方へ突出するように寸法設定されており、縦板部材５６におけるスリット５１ａから上方へ突出する部分には、支軸５５と略同方向に貫通する貫通孔５６ａが形成されている。この貫通孔５６ａには、上側係止爪５１を第３ブーム１１４に係止した状態で保持するためのクサビ５７が打ち込まれるようになっている。
【００６１】
上記下側係止爪５２及び側部係止爪５３は、上記上側係止爪５１と同様に本体部５０に対し回動可能に支持され、クサビ５７によって保持可能に構成されている。すなわち、図１３に示すように、下側係止爪５２の先端側は、上方へ折り曲げられ、基端部は、本体部５０の下面に取り付けられた支軸５８を介して本体部５０に支持されている。この支軸５８は、上側係止爪５１を支持する支軸５８と同方向に延びている。本体部５０の下面には、下側係止爪５２のスリット５２ａに挿入可能な縦板部５９が取り付けられ、この縦板部５９の貫通孔（図示せず）にはクサビ５７が打ち込まれるようになっている。
【００６２】
また、図１２に示すように、側部係止爪５３の先端側は、本体部５０の中心線に接近する方向に折り曲げられ、基端部は、本体部５０の側面に取り付けられた支軸６０を介して本体部５０に支持されている。支軸６０は、本体部５０の側面に沿うように、かつ、本体部５０の中心線に直交する方向に延びている。本体部５０の側面には、側部係止爪５３のスリット５３ａ（図１１に示す）に挿入可能な縦板部６１が取り付けられ、この縦板部６１の貫通孔６１ａにはクサビ５７が打ち込まれるようになっている。
【００６３】
上記筒状部材５は、本体部５０の内方において、該本体部５０と略同心上に位置付けられ、該本体部５０に固定されている。また、連結ピン移動用油圧シリンダ３は、そのシリンダ部３ａが、本体部５０の中心線方向他端部から外方へ突出した状態で、該本体部５０に固定されている。連結ピン移動用油圧シリンダ３のロッド３ｂは、係合機構４に連結されている。
【００６４】
次に、上記のように構成された脱着装置１を用いて解体機１００の第２ブーム１１２と、第３ブーム１１４とを連結する連結ピンＰを脱着する要領について説明する。まず、連結ピンＰを抜く場合について説明すると、始めに、クサビ５７、５７、５７を抜いておき、連結ピン移動用油圧シリンダ３の軸線と連結ピンＰの軸線とが略一致するように、脱着装置１の本体部５０をクレーン等で吊り上げて移動させ、本体部５０の中心線方向一端部と連結ピンＰとを接近させる。そして、上側係止爪５１を下方へ回動させて、該上側係止爪５１の先端部を第３ブーム１１４の端部の板部に引っ掛ける。こうすると、本体部５０の縦板部５６が上側係止爪５１のスリット５１ａから上方へ突出する。この縦板部５６の貫通孔５６ａにクサビ５７を打ち込むことで、上側係止爪５１が第３ブーム１１４から離脱しなくなり、本体部５０が第３ブーム１１４に係止した状態となる。また、下側係止爪５２及び側部係止爪５３についても、同様に回動させて第３ブーム１１４に引っ掛け、その後、縦板部５９、６１の貫通孔６１ａにクサビ５７、５７を打ち込む。このようにして、脱着装置１が第３ブーム１１４に固定され、この状態で、図１２や図１３に示すように、本体部５０の中心線方向一端部が第３ブーム１１４の側面に当接する。
【００６５】
次いで、連結ピンＰを連結ピン移動用油圧シリンダ３のロッド３ｂに係合させた後、連結ピン移動用油圧シリンダ３に圧油を供給してロッド３ｂを縮めると、連結ピンＰがピン孔１１２ａ、１１４ａから引き抜かれる。連結ピンＰを引き抜く際の反力は、本体部５０を介して第３ブーム１１４に作用することになる。このようにして連結ピンＰを抜くことで第３ブーム１１４が第２ブーム１１２から取り外し可能になる。
【００６６】
また、連結ピンＰをピン孔１１２ａ、１１４ａから一旦抜いて第３ブーム１１４を外した後、同じピン孔１１４ａに連結ピンＰを挿入して保持させておく場合には、連結ピンＰを上記のようにして抜いた後、脱着装置１をそのまま第３ブーム１１４に取り付けた状態で、連結ピン移動用油圧シリンダ３を伸長させるだけで、第３ブーム１１４のピン孔１１４ａに連結ピンＰが挿入される。この挿入時に脱着装置１に生じる反力は、係止爪５１〜５３を介して第３ブーム１１４に作用することになる。尚、作業後に脱着装置１を第３ブーム１１４から取り外す際には、クサビ５７、５７、５７を抜いて係止爪５１〜５３を回動させればよい。
【００６７】
以上説明したように、この実施形態２に係る連結ピンの脱着装置１によれば、実施形態１のものと同様に、連結ピンＰの脱着作業を容易にできるとともに、作業の安全性を高めることができる。
【００６８】
また、実施形態２の脱着装置１は、係止爪５１〜５３を第３ブーム１１４に係止させることによって連結ピンＰの脱着時の反力を第３ブーム１１４に作用させることができる。これにより、実施形態１のように第３ブーム１１４を跨ぐように２枚の係止板部１２を設けなくてもよくなり、脱着装置１の小型化を図ることができる。
【００６９】
この実施形態２の脱着装置１は、上側係止爪５１が本体部５０の下方に位置するように向けて使用してもよいし、側方に位置するように向けて使用してもよい。また、係止爪の数は、３つに限られるものではなく、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
【００７０】
尚、上記実施形態１、２では、第２ブーム１１２と第３ブーム１１４との連結ピンＰを脱着する場合について説明しているが、本発明は、例えば、他のブーム１１０や油圧シリンダ１１１、１１３、１１５の連結ピンを脱着する場合、上記特許文献１に開示されている剪断刃の連結ピンを脱着する場合、さらに、解体機１００以外にもショベルのバケット等の連結ピンを脱着する場合等、様々な建設機械の連結ピンを脱着する場合に適用することができる。
【００７１】
また、連結ピンＰと連結ピン移動用油圧シリンダ３とを係合させる係合機構４は、上記したねじの螺合構造以外の構造で構成することができる。
【００７２】
また、上記実施形態１では、係止部材１２と第３ブーム１１４とを係止させる際に、円弧状切欠部１２ｂに突起部１１４ａを差し込むだけにして締結固定を行わないようにしているが、本発明における係止とは、係止部材１２と第３ブーム１１４とを例えばボルト等によって締結固定する場合も含むものであり、そのように固定してもよい。
【００７３】
また、係止部材１２及び本体部５０は第３ブーム１１４以外のブームに係止させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上説明したように、本発明に係る連結ピンの脱着装置は、例えば、解体機の複数のブームを連結する連結ピンを抜き差しする場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態１に係る連結ピンの脱着装置を解体機に取り付けた状態を示す側面図である。
【図２】脱着装置の斜視図である。
【図３】脱着装置の平面図である。
【図４】脱着装置の側面図である。
【図５】脱着装置を係止板部側から見た図である。
【図６】図８のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】脱着装置を連結ピン移動用油圧シリンダ側から見た図である。
【図８】連結ピン油圧シリンダのロッドを縮めた状態の図４相当図である。
【図９】係止板部をブームに取り付けてブロックの雄ねじ部を連結ピンの雌ねじ孔に螺合させた状態の図４相当図である。
【図１０】連結ピン移動用油圧シリンダのロッドと連結ピンとを係合させた状態の図４相当図である。
【図１１】実施形態２に係る脱着装置の斜視図である。
【図１２】脱着装置の平面図である。
【図１３】脱着装置の側面図である。
【図１４】脱着装置の上側係止爪近傍を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７６】
１                脱着装置
２                ベース部材（係止部材）
３                連結ピン移動用油圧シリンダ（連結ピン移動手段）
４                係合機構（係合手段）
５                筒状部材（保持部材）
１２              係止板部（当接部）
２１              ブロック
２２              取付ピン
２３              雄ねじ部
２５              挿通孔
５０              本体部（係止部材）
５１、５２、５３  係止爪
１００            解体機
１０１            解体機本体
１０２            アタッチメント
１１０            第１ブーム
１１２            第２ブーム（第１連結体）
１１４            第３ブーム（第２連結体）
Ｐ                連結ピン
Ｐａ              雌ねじ孔
【図１】
0004609431.tif 000002
【図２】
0004609431.tif 000003
【図３】
0004609431.tif 000004
【図４】
0004609431.tif 000005
【図５】
0004609431.tif 000006
【図６】
0004609431.tif 000007
【図７】
0004609431.tif 000008
【図８】
0004609431.tif 000009
【図９】
0004609431.tif 000010
【図１０】
0004609431.tif 000011
【図１１】
0004609431.tif 000012
【図１２】
0004609431.tif 000013
【図１３】
0004609431.tif 000014
【図１４】
0004609431.tif 000015