(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと前記パワーローラとの間に形成されるトラクション面に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる油圧駆動装置と、前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記一対のヨークのうちの下側のヨークに、前記入力側ディスクおよび／または前記出力側ディスクの内側面側の外周部の一部を収容するとともに、前記潤滑油供給手段により前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと前記パワーローラとの間に形成されるトラクション面に供給された潤滑油を受けて貯留可能な貯留部が設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記潤滑油供給手段は、前記トラニオンに設けられた吐出口から前記パワーローラのトラクション面に潤滑油を供給するものであることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５および図６は、自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機が組み込まれたギヤード・ニュートラル型の無段変速装置を示している（例えば、特許文献１ないし特許文献６参照）。この無段変速装置は、トロイダル型無段変速機４７と、第１〜第３遊星歯車式変速ユニット４８，４９，５０とを組み合わせて構成され、円管状の入力軸１８と、出力軸５１とを有する。これらの入力軸１８と出力軸５１との間には、伝達軸５２を、これらの両軸１８，５１と同心にかつこれら両軸１８，５１に対する相対回転を自在に設けている。そして、第１および第２遊星歯車式変速ユニット４８，４９は入力軸１８と伝達軸５２との間に掛け渡された状態で、第３遊星歯車式変速ユニット５０は出力軸５１と伝達軸５２との間に掛け渡された状態で、それぞれ設けられている。
【０００３】
このうちのトロイダル型無段変速機４７は、入力軸１８の周囲に、回転自在および軸方向に変位自在に支持された入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび一体型の出力側ディスク５３とを備えている。出力側ディスク５３の軸方向両端部は、一対のスラストアンギュラ玉軸受５７，５７等の転がり軸受により、回転自在に支持されている。
【０００４】
図６に示すように、トロイダル型無段変速機４７を納めたケーシング５９の内側には、入力軸１８に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動する一対のトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６は、支持板部７の長手方向(図６において上下方向)の両端部に、この支持板部７の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部８，８を有しており、これらの折れ曲がり壁部８，８の先端部同士は、連結部材５４，５４により連結されている。そして、この折れ曲がり壁部８，８によって、トラニオン６には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部８，８の外側面(支持板部７と反対側の面)には、各枢軸５，５が互いに同心的に設けられている。
【０００５】
支持板部７の中央部には円孔１０が形成され、この円孔１０には変位軸９の基端部９ａが支持されている。そして、各枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させることにより、これら各トラニオン６，６の中央部に支持された変位軸９の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン６，６の内側面から突出する変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側ディスク２Ａ，２Ｂと出力側の両ディスク４との間に挟持されている。なお、各変位軸９，９の基端部９ａと先端部９ｂは、互いに偏心している。
【０００６】
一対のトラニオン６，６の両端部はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図６において上下方向）に変位自在に支持されている。これらのヨーク２３Ａ，２３Ｂは、一対の支柱６１，６１により支持されている。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、支柱６１の球面ポスト６４およびこれを支持する連結板６５によって変位自在に支持されている。また、下側のヨーク２３Ｂは、支柱６１の球面ポスト６８およびこれを支持する上側シリンダボディ６０によって変位自在に支持されている。この支柱６１の中央部に形成された挿通孔６３には、入力軸１８が挿通されている。また、前述したように、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の中央部に形成された円孔１０には、基端部９ａと先端部９ｂとが互いに平行で且つ偏心した変位軸９の基端部９ａが、回転自在に支持されている。また、各支持板部７の内側面から突出する各変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されている。
【０００７】
なお、一対のトラニオン６，６毎に設けられた一対の変位軸９，９は、入力軸１８に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸９，９の先端部９ｂが基端部９ａに対して偏心している方向は、入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力側ディスク５３の回転方向に対して同方向(図６において上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１８の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１８の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、後述する押圧装置２３ａが発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１８の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【０００８】
また、各パワーローラ１１，１１の外側面と各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【０００９】
また、スラストニードル軸受２５は、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、各パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１および外輪２８が各変位軸９の基端部９ａを中心として揺動変位することを許容する。
【００１０】
更に、各トラニオン６，６の一端部(図６において下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９が設けられており、各駆動ロッド２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３０が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３０はそれぞれ、駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されることにより油圧駆動装置を構成している。この場合、駆動シリンダ（シリンダボディ）３１は、上側シリンダボディ６０と下側シリンダボディ６２とによって形成されている。なお、このシリンダボディ６０，６２に固定された上下一体ポストによってパワーローラ１１とディスク２Ａ，２Ｂ，５３とから構成されるバリエータ部を支持して成るモジュール構造が、例えば特許文献７に開示されている。
【００１１】
また、トラニオン６，６の下部の駆動ロッド２９の外周には、ヨーク２３Ｂの近傍に、ケーブルサポート１００が一体に取り付けられている。また、このケーブルサポート１００の外周には、一方のトラニオン６の動作を他方のトラニオン６に伝達するための同期ケーブル１０２が襷掛け状に掛け渡されている。
【００１２】
また、入力軸１８の基端部（図５において左端部）には、図示しない駆動源であるエンジンのクランクシャフトが、駆動軸７２を介して結合され、このクランクシャフトにより入力軸１８が回転駆動するようになっている。また、両入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面２ａ，２ｂおよび出力側ディスク５３の軸方向両側面（内側面）５３ａ，５３ａと各パワーローラ１１，１１の周面１１ａとの転がり接触部（トラクション部）に、適正な面圧を付与するための押圧装置２３ａとして、油圧式のものを使用している。また、ケーシング５９の前端壁７３に内蔵した油圧源である図示しないオイルポンプにより、押圧装置２３ａおよび変速のためにトラニオン６，６を変位させるための駆動シリンダ３１、低速用クラッチ４４ａおよび高速用クラッチ４５ａを断接させるための油圧シリンダに、圧油を供給自在としている。
【００１３】
また、出力側ディスク５３に、中空回転軸７５の基端部（図５において左側）をスプライン結合させている。そして、この中空回転軸７５を、エンジンから遠い側（図５において右側）の入力側ディスク２Ｂの内側に挿通して、出力側ディスク５３の回転力を取り出し自在としている。中空回転軸７５の先端部（図５において右端部）で上記入力ディスク２Ｂの外側面から突出した部分に、第１遊星歯車式変速ユニット４８を構成するための第１太陽歯車７６を固設している。
【００１４】
また、入力軸１８の先端部（図５において右端部）で中空回転軸７５から突出した部分と入力ディスク２Ｂとの間に、第１キャリア７７を掛けて渡すように設けて、この入力側ディスク２Ｂと入力軸１８とが、互いに同期して回転するようにしている。そして、第１キャリア７７の軸方向両側面の円周方向等間隔位置（一般的には３〜４箇所位置）に、それぞれがダブルピニオン型である第１および第２遊星歯車式変速ユニット４８,４９を構成するための遊星歯車７８，７９，８０を回転自在に支持している。さらに、第１キャリア７７の片半分（図５において右半分）周囲に、第１リング歯車８１を回転自在に支持している。
【００１５】
上記各遊星歯車７８，７９，８０のうち、トロイダル型無段変速機４７寄り（図５において左寄り）で第１キャリア７７の径方向の内側に設けた遊星歯車７８は、第１太陽歯車７６に噛合している。また、トロイダル型無段変速機４７から遠い側（図５において右側）で第１キャリア７７の径方向の内側に設けた遊星歯車７９は、伝達軸５２の基端部（図５において左端部）に固設した、第２太陽歯車８２に噛合している。また、第１キャリア７７の径方向の外側に設けた、残りの遊星歯車８０は、内側に設けた遊星歯車７８，７９よりも軸方向寸法を大きくして、これら両遊星歯車７８，７９に噛合させている。さらには、残りの遊星歯車８０と第１リング歯車８１とを噛合させている。なお、径方向外寄りの遊星歯車を、第１、第２の遊星歯車式変速ユニット４８，４９同士の間で互いに独立させる代わりに、幅広のリング歯車をこれら両遊星歯車に噛合させる構造も採用可能である。
【００１６】
一方、第３遊星歯車式変速ユニット５０を構成するための第２キャリア８３を、出力軸５１の基端部（図５において左端部）に結合固定している。そして、この第２キャリア８３と第１リング歯車８１とを、低速用クラッチ４４ａを介して結合している。また、伝達軸５２の先端寄り（図５において右端寄り）部分に第３太陽歯車８４を固設している。この第３太陽歯車８４の周囲に、第２リング歯車８５を配置し、この第２リング歯車８５とケーシング５９等の固定の部分との間に、高速用クラッチ４５ａを設けている。さらには、第２リング歯車８５と第３太陽歯車８４との問に配置した復数組の遊星歯車８６，８７を、第２キャリア８３に回転自在に支持している。これら各遊星歯車８６，８７は、互いに噛合するとともに、第２キャリア８３の径方向の内側に設けた遊星歯車８６を第３太陽歯車８４に、同じく外側に設けた遊星歯車８７を第２リング歯車８５に、それぞれ噛合している。
【００１７】
このように構成された無段変速装置の場合、入力軸１８から一対の入力側ディスク２Ａ，２Ｂ、各パワーローラ１１，１１を介して一体型の出力側ディスク５３に伝わった動力は、中空回転軸７５を通じて取り出される。そして、低速用クラッチ４４ａを接続し、高速用クラッチ４５ａの接続を断った状態では、トロイダル型無段変速ユニット４７の変速比を変えることにより、入力軸１８の回転速度を一定にしたまま、出力軸５１の回転速度を、停止状態を挟んで正転、逆転に変換自在となる。すなわち、この状態では、入力軸１８とともに正方向に回転する第１キャリア７７と、中空回転軸７５とともに逆方向に回転する第１太陽歯車７６との差動成分が、第１リング歯車８１から、低速用クラッチ４４ａ、第２キャリア８３を介して、出力軸５１に伝達される。この状態では、トロイダル型無段変速機４７の変速比を所定値にすることで出力軸５１が停止させられる他、このトロイダル型無段変速機４７の変速比を上記所定値から増速側に変化させることにより、出力軸５１が車両を後退させる方向に回転させられる。これに対して、トロイダル型無段変速機４７の変速比を上記所定値から減速側に変化させることにより、出力紬５１が車両を前進させる方向に回転させられる。
【００１８】
さらに、低速用クラッチ４４ａの接続を断ち、高速用クラッチ４５ａを接続した状態では、出力軸５１を、車両を前進させる方向に回転させる。すなわち、この状態では、入力軸１８と共に正方向に回転する第１キャリア７７と、中空回転軸７５とともにこの第１キャリア７７と逆方向に回転する第１太陽歯車７６との差動成分に応じて回転する、第１遊星歯車式変速ユニット４８の遊星歯車７８の回転が、別の遊星歯車８０を介して、第２遊星歯車式変速ユニット４９の遊星歯車７９に伝わり、第２太陽歯車８２を介して、伝達軸５２を回転させる。そして、この伝達軸５２の先端部に設けた第３太陽歯車８４と、この第３太陽歯車８４とともに第３遊星歯車式変速ユニット５０を構成する第２リング歯車８５および遊星歯車８６，８７との噛合に基づき、第２キャリア８３およびこの第２キャリア８３に結合した出力軸５１を、前進方向に回転させる。この状態では、トロイダル型無段変速機４７の変速比を増速側に変化させるほど、出力軸５１の回転速度を速くすることができる。
【００１９】
このような無段変速装置に組み込まれたトロイダル型無段変速機４７において、入力軸１８と出力歯車との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３０，３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０，３０の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面２ａ，２ｂおよび出力側ディスク５３の軸方向両側面５３ａ，５３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン６，６が、支持板２３，２３に枢支された枢軸５，５を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００２０】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，２ｂ，５３ａとの当接位置が変化し、入力軸１８と出力歯車との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１８と出力歯車との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１に付属の外輪２８が、各変位軸９の基端部９ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８の外側面と各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面との間には、各スラストニードル軸受２５が存在するため、前記回動は円滑に行なれる。したがって、前述のように各変位軸９，９の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２１】
【特許文献１】特開平６−１７４０３３号公報
【特許文献２】特開２０００−２２０７１９号公報
【特許文献３】特開２００２−１３９１２４号公報
【特許文献４】米国特許第６３５８１７８号明細書
【特許文献５】米国特許第５６０７３７２号明細書
【特許文献６】米国特許第６０５９６８５号明細書
【特許文献７】特開２００４−８４７１２号公報
【特許文献８】特開２００４−２３２６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
ところで、このようなトロイダル型無段変速機４７において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３との動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。
【００２３】
この従来のトロイダル型無段変速機４７においては、図７に示すように、トラクション面を形成するための油路８９が、支柱６１に形成されており、潤滑油は入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３の口元（小径側端部）に吹き付けられる。トロイダル型無段変速機４７における発熱源は、動力を伝達するトラクション接触部であるが、前述のような潤滑構造では、潤滑油を吹き付ける位置がトラクション接触部とは９０度位相がずれており、そのためトラクション面の冷却が十分ではない。
【００２４】
これに対して、特許文献８に記載のトロイダル型無段変速機では、トラニオンに設けられた油供給路からトラクション接触部近傍に潤滑油を供給することが提案されている。
しかしながら、トロイダル型無段変速機においては、構成部材の形状誤差や変形により入出力側ディスクが軸方向に移動するが、これはトラニオンから見てトラクション接触部が移動することとなるので、トラニオンに設けられた油供給路から供給した潤滑油をトラクション接触部に常に吹き付けるのは難しい。さらに、トラクション接触部近傍に吹き付けられた潤滑油は、すぐにパワーローラや入出力側ディスクに跳ね飛ばされて、変速機下方に流れてしまう。
【００２５】
一方、冷却の観点からは、潤滑油はより広い面積により長い時間でパワーローラや入出力側ディスクに接触していることが望ましい。特に、図５乃至図７のように、両面にトラニオン面を有する一体型の出力側ディスクを有するトロイダル型無段変速機の場合、両面が発熱源となるので、放熱性が悪く高温になり易いため、冷却は重要である。
【００２６】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、入出力側ディスクを潤滑油により十分に冷却することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと前記パワーローラとの間に形成されるトラクション面に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる油圧駆動装置と、前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記一対のヨークのうちの下側のヨークに、前記入力側ディスクおよび／または前記出力側ディスクの内側面側の外周部の一部を収容するとともに、前記潤滑油供給手段により前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと前記パワーローラとの間に形成されるトラクション面に供給された潤滑油を受けて貯留可能な貯留部が設けられていることを特徴とする。
【００２８】
この請求項１に記載された発明においては、潤滑油供給手段により入力側ディスクおよび出力側ディスクとパワーローラとの間に形成されるトラクション面に潤滑油が供給され、これにより潤滑と冷却が行なわれ、十分なトラクション性能が発揮される。さらに、トラクション面に供給された潤滑油がパワーローラや入出力側ディスクに跳ね飛ばされて、変速機下方に飛び散るが、この潤滑油が下側のヨークに一度受け止められてから貯留部に流れ込むか、あるいは貯留部に直接受け止められて、貯留部に貯留される。そして、入出力側ディスクが回転して、入出力側ディスクの外周部の一部が貯留部内に位置するときに、貯留部内の潤滑油に浸かり、冷却される。
【００２９】
また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記潤滑油供給手段は、前記トラニオンに設けられた吐出口から前記パワーローラのトラクション面に潤滑油を供給するものであることを特徴とする。
【００３０】
この請求項２に記載された発明においては、パワーローラのトラクション面に潤滑油を供給することにより、入出力側ディスクとパワーローラとの間に形成されるトラクション面に潤滑油を供給する場合に、入力側ディスクおよび／または出力側ディスを潤滑油により十分に冷却することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、入力側ディスクおよび出力側ディスクとパワーローラ１１との間に形成されるトラクション面に供給された潤滑油を用いて、入力側ディスクおよび／または出力側ディスクを浸漬状態（オイルバス状態）で冷却することができる。したがって、入力側ディスクおよび／または出力側ディスクを潤滑油により十分に冷却することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、入出力側ディスクの潤滑油による冷却構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５ないし図７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３３】
図１〜図４は本発明の実施形態を示している。
図１および図２に示すように、本実施形態に係るトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスクとを有して構成されるバリエータには、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつこのパワーローラ１１の回転を許容するスラスト玉軸受（軸受、パワーローラ軸受）２４と、トラニオンに潤滑油を供給するための油路と、この油路から分岐され、前記スラスト玉軸受２４に潤滑油を供給するための油路と、同じく前記油路から分岐され、トラクション面に潤滑油を供給するための油路とが設けられている。
【００３４】
具体的には、トラニオン６の一方の枢軸５に結合されている駆動ロッド２９内に、トラニオン６内に潤滑油を供給するための油路（第１の油路）９０が設けられている。この油路９０は、図示しないオイルポンプに接続されている。油路９０は、トラニオン６内に設けられ、変位軸９の基端部９ａの基端面に連通する油路９０ａ（第３の油路）と、トラニオン６内に設けられ、入力側ディスク２Ａ（２Ｂ）および出力側ディスク５３とパワーローラ１１との間に形成されるトラクション面（パワーローラ１１の周面１１ａ）と対向する吐出口９２を有する油路９０ｂ（第２の油路）とに分岐している。なお、油路９０ｂおよび吐出口９２は、パワーローラ１１のトラクション面に対して確実に潤滑油を供給できる向きに形成されており、例えばパワーローラ１１の周面１１ａにおけるディスク２Ａ（２Ｂ）、５３との接触点Ｓの周方向の延長線上に潤滑油を吹き付けるように形成されていることが好ましい。
【００３５】
一方、変位軸９には、油路９０ａと連通し、この油路９０ａを通じて送られる潤滑油をスラスト玉軸受２４に対して供給する油路１００（第３の油路）が設けられている。具体的に、油路１００は、変位軸９内をその長手方向に沿って延びる油路１５１と、この油路１５１の途中から径方向に延びて先端部９ｂの外周面で開口する複数の油路１５２とを有している。油路１５１が油路９０ａに連通している。
【００３６】
また、油路１５２は、スラスト玉軸受２４と対向して開口している。また、油路１５１は、変位軸９の先端部９ｂの先端面とパワーローラ１１との間に形成された隙間１５３に開口しており、この隙間１５３は、ラジアルニードル軸受３８により先端部９ｂの外周面とパワーローラ１１との間に形成された環状空間１５５のうちの前記ラジアルニードル軸受３８で閉塞されない隙間１５７を通じてスラスト玉軸受２４へと通じている。
【００３７】
したがって、上記構成において、油路９０を通じてトラニオン６内に供給される潤滑油は、油路９０から分岐して、トラニオン６に形成された油路９０ａおよび油路９０ｂに流れる。油路９０ｂを通じて流れる潤滑油は、トラニオン１５に形成された吐出口９２からパワーローラ１１の周面（トラクション面）１１ａに対して噴射される。一方、油路９０ａを通じて流れる潤滑油は、変位軸９の基端部９ａの基端面から変位軸９内の油路１００の油路１５１に導入され、途中で、油路１５２へと流れて直接的にスラスト玉軸受２４に供給される。一方、油路１５１から隙間１５３へと流れた潤滑油は、変位軸９の先端部９ｂ外周面とパワーローラ１１との間の隙間１５７を通じて、スラスト玉軸受２４へと流れる。
【００３８】
パワーローラ１１は、熱源がスラスト玉軸受２４とトラクション面であり、一方、入出力側ディスク２Ａ（２Ｂ），５３はトラクション面のみであり、また、体積も入出力側ディスク２Ａ（２Ｂ），５３の方が大きいため、パワーローラ１１を積極的に潤滑する本実施形態の油路構成は冷却の観点から望ましいと言える。
【００３９】
また、第１の油路９０は、前記先行文献８に記載のように、パワーローラ１１におけるディスク２Ａ（２Ｂ），５３との接触点Ｓ近傍に局所的に潤滑油を吹き付けるのではなく、例えばパワーローラ１１におけるディスク２Ａ（２Ｂ），５３との接触点Ｓの周方向の延長線上に潤滑油を吹き付けるなど、入出力側ディスク２Ａ（２Ｂ），５３とパワーローラ１１との接触点を含む広い範囲のトラクション面１１ａに対して潤滑油を供給するようにしたので、確実に潤滑および冷却できる。
【００４０】
また、本実施の形態では、図３および図４に示すように、上下一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂのうちの下側のヨーク２３Ｂに、貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚが設けられている。
各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ、上方が開口した箱状に形成されており、入力側ディスク２Ａ、出力側ディスク５３および入力側ディスク２Ｂの外周部の一部を収容している。貯留部Ｘ，Ｚは、上方側だけでなく、入力側ディスク２Ａ、２Ｂの外側面側（背面側）も開口している。
【００４１】
本実施の形態においては、パワーローラ１１と入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３との間に形成されるトラクション面に、新鮮な（温度の低い）潤滑油がトラニオン１５に形成された吐出口９２から供給され、これにより潤滑と冷却が行なわれ、十分なトラクション性能が発揮される。さらに、トラクション面に供給された潤滑油がパワーローラ１１や入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３に跳ね飛ばされて、変速機下方に飛び散るが、この潤滑油が下側のヨーク２３Ｂに一度受け止められてから各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚに流れ込むか、あるいは各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚに直接受け止められて、各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚに貯留される。そして、入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３が回転して、各入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３の外周部の一部が各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚ内に位置するときに、各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚ内の潤滑油に浸かり、冷却される。
【００４２】
なお、貯留部Ｘ，Ｚは、入力側ディスク２Ａ、２Ｂの外側面側（背面側）が開口しているので、各貯留部Ｘ，Ｚに流れ込んだ潤滑油はこの側面の開口から流出していくが、潤滑油は常時各貯留部Ｘ，Ｚに流れ込んでいるので、各貯留部Ｘ，Ｚには常に潤滑油が存在しており、各貯留部Ｘ，Ｚ内の潤滑油に入力側ディスク２Ａ，２Ｂが浸漬される。
【００４３】
このように、本実施の形態によれば、パワーローラ１１と入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３との間に形成されるトラクション面に供給された潤滑油を用いて、各入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３を浸漬状態（オイルバス状態）で冷却することができる。特に、一体型の出力側ディスク５３においては、両面がトラクション面５３ａ，５３ａであり、発熱源となるので、このようにオイルバスによる二次的な冷却は効果的である。
また、本実施の形態では、パワーローラ１１と入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３との間に形成されるトラクション面に潤滑油を供給するのに、パワーローラ１１の周面１１ａに潤滑油を吹き付けているので、パワーローラ１１に比べて入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３の冷却が十分ではない虞があるが、各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚのオイルバスによる二次的な冷却でこれを十分に補うことができる。
【００４４】
なお、各入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３が潤滑油に浸漬したままであると、潤滑油の粘度が高いので、低温発進時などに攪拌抵抗が過大になる虞もあるため、各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚに小さな排出口を設け、変速機の運転停止後に、各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚから潤滑油が排出されるようにしておくとさらに好ましい。
【００４５】
また、前述の実施の形態では、入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３のすべてに貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚを設けたが、これに代えて、出力側ディスク５３のみ、あるいは入出力側ディスク２Ａ，２Ｂのみに貯留部を設けるようにしてもよく、さらには入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３の一部に貯留部を設けるようにしてもよい。
【００４６】
また、前述の実施の形態では、一体型の出力側ディスク５３を用いたが、これに代えて、２つの出力側ディスクが別個に形成されているものを用いてもよい。
【００４７】
また、前述の実施の形態では、入力側ディスクおよび出力側ディスクとパワーローラとの間に形成されるトラクション面に潤滑油を供給する潤滑油供給手段として、トラニオン１５に設けられた吐出口９２からパワーローラ１１の周面（トラクション面）１１ａに潤滑油を供給する構成のものについて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、トラニオンに設けられた吐出口からトラクション接触部近傍に潤滑油を供給したり、あるいは支柱等から入出力側ディスクのトラクション面に潤滑油を供給するなどの構成の場合にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部平面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】同、トロイダル型無段変速機の断面図である。
【図４】図３の斜視図である。
【図５】従来のダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機が組み込まれたギヤード・ニュートラル型の無段変速装置の要部断面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】図５のトロイダル型無段変速機の断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
２Ａ，２Ｂ    入力側ディスク
６    トラニオン
１１    パワーローラ
２３Ａ，２３Ｂ    ヨーク
５３    出力側ディスク
Ｘ，Ｙ，Ｚ    貯留部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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