(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの駆動によって回転駆動するドライブギアと、所定の軸心回りに回転する出力軸と、ドライブギアの回転を出力軸に伝達する伝達機構とを備え、アクチュエータの駆動により出力軸を第１の角度位置と第２の角度位置との間において反転させることにより、ドアロック装置をロック状態とアンロック状態とに切り替えるアクチュエータユニットであって、
前記伝達機構は、
出力軸とドライブギアの一方の端面部との間に構成し、ドライブギアが回転した場合に第１の角度位置に配置された出力軸を第２の角度位置に回転させる第１伝達機構部と、
出力軸とドライブギアの他方の端面部との間に構成し、ドライブギアが回転した場合に第２の角度位置に配置された出力軸を第１の角度位置に回転させる第２伝達機構部と
を備えたものであり、
これら第１伝達機構部及び第２伝達機構部は、出力軸が第１の角度位置もしくは第２の角度位置に配置された場合にドライブギアの回転を伴うことなく出力軸の他方の角度位置への回転を許容し、かつ出力軸が一方の角度位置に配置された状態において出力軸を他方の角度位置に回転させるべくドライブギアを回転させた場合にドライブギアの回転を出力軸に伝達する一方、出力軸が他方の角度位置に配置された時点で出力軸への動力伝達を解除するとともに、ドライブギアの回転を停止させることを特徴とするアクチュエータユニット。
【請求項２】
前記第１伝達機構部は、
ドライブギアの一方の端面部に突設した第１ストッパ片と、
出力軸からドライブギアの一方の端面に対向する態様で延在するとともに、出力軸の軸心を中心とした円弧状の第１ストッパ面を有し、出力軸が第１の角度位置に配置された場合にドライブギアの回転に伴う第１ストッパ片の移動領域に第１ストッパ面を配置する一方、出力軸が第２の角度位置に配置された場合にドライブギアの回転に伴う第１ストッパ片の移動領域外に第１ストッパ面を配置させる第１レバー部材と、
ドライブギアの一方の端面部に形成し、出力軸が第１の角度位置に配置された状態において第１ストッパ片が第１ストッパ面から離隔する方向にドライブギアが回転した場合に出力軸を第２の角度位置に回転させるべく第１レバー部材に係合してこれを揺動させる第１係合部材と
を備え、かつ第２伝達機構部は、
ドライブギアの他方の端面部に突設した第２ストッパ片と、
出力軸からドライブギアの他方の端面に対向する態様で延在するとともに、出力軸の軸心を中心とした円弧状の第２ストッパ面を有し、出力軸が第２の角度位置に配置された場合にドライブギアの回転に伴う第２ストッパ片の移動領域に第２ストッパ面を配置する一方、出力軸が第１の角度位置に配置された場合にドライブギアの回転に伴う第２ストッパ片の移動領域外に第２ストッパ面を配置させる第２レバー部材と、
ドライブギアの他方の端面部に形成し、出力軸が第２の角度位置に配置された状態において第２ストッパ片が第２ストッパ面から離隔する方向にドライブギアが回転した場合に出力軸を第１の角度位置に回転させるべく第２レバー部材に係合してこれを揺動させる第２係合部材と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータユニット。
【請求項３】
前記アクチュエータは、駆動軸にウォームギアを固着した電動モータであり、かつ前記ドライブギアは、前記ウォームギアに歯合するウォームホイールであることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両においてドアロック装置をロック状態とアンロック状態とに切り替えるアクチュエータユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のアクチュエータユニットとしては、例えば特許文献１に記載のものがある。このアクチュエータユニットは、駆動軸にウォームギアを固着した電動モータと、ウォームギアに歯合するウォームホイールと、ウォームホイールの軸心に平行となるように配設した出力軸と、ウォームホイールの回転を出力軸に伝達する伝達機構とを備え、電動モータの駆動により出力軸を第１の角度位置と第２の角度位置との間において反転させることにより、ドアロック装置をロック状態とアンロック状態とに切り替えるようにしたものである。伝達機構としては、ウォームホイールに設けた駆動歯車と、出力軸に設けた回転レバーとを備えたものを適用しており、駆動歯車の歯片と回転レバーの歯片とを適宜係合させることによってウォームホイールの回転を出力軸に伝達するようにしている。
【０００３】
このアクチュエータユニットでは、駆動歯車が所定の中立角度位置に配置されると、回転レバーを揺動させた場合にも駆動歯車の回転を伴わないように伝達機構を構成している。具体的には、複数の歯片の位置をウォームホイールの軸方向にずらすことにより、駆動歯車が中立角度位置にある場合、回転レバーの揺動によってはその歯片が駆動歯車の歯片に係合しないように構成する一方、駆動歯車が回転した場合にはその歯片が回転レバーの歯片に係合するように構成している。従って、上記アクチュエータユニットによれば、手動操作によってドアロック装置をロック状態とアンロック状態とに切り替えた場合にも操作力が増大することもなく、その操作性が損なわれる虞れがない。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３１０９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のアクチュエータユニットにあっては、ウォームホイールの回転により出力軸を第１の角度位置もしくは第２の角度位置に回転させた後、常に駆動歯車が上述の中立角度位置に配置されるようにウォームホイールの位置を規定する必要がある。このため、従来では、ウォームホイールを収容するケースとの間に復帰バネを介在させることにより、電動モータの駆動が停止した後、復帰バネの弾性復元力によりウォームホイールを中立角度位置に復帰させるようにしている。
【０００６】
しかしながら、上記のように構成したアクチュエータユニットでは、出力軸を回転させる際に常に復帰バネを弾性変形させなければならないため、電動モータとしては復帰バネの弾性力に抗するだけの出力を有したもの、つまり大型のものを適用する必要があり、小型化を図る上で好ましいものとはいえない。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて、ドアロック装置を手動操作する際の操作性を損なうことなく小型化を図ることのできるアクチュエータユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明に係るアクチュエータユニットは、アクチュエータの駆動によって回転駆動するドライブギアと、所定の軸心回りに回転する出力軸と、ドライブギアの回転を出力軸に伝達する伝達機構とを備え、アクチュエータの駆動により出力軸を第１の角度位置と第２の角度位置との間において反転させることにより、ドアロック装置をロック状態とアンロック状態とに切り替えるアクチュエータユニットであって、前記伝達機構は、出力軸とドライブギアの一方の端面部との間に構成し、ドライブギアが回転した場合に第１の角度位置に配置された出力軸を第２の角度位置に回転させる第１伝達機構部と、出力軸とドライブギアの他方の端面部との間に構成し、ドライブギアが回転した場合に第２の角度位置に配置された出力軸を第１の角度位置に回転させる第２伝達機構部とを備えたものであり、これら第１伝達機構部及び第２伝達機構部は、出力軸が第１の角度位置もしくは第２の角度位置に配置された場合にドライブギアの回転を伴うことなく出力軸の他方の角度位置への回転を許容し、かつ出力軸が一方の角度位置に配置された状態において出力軸を他方の角度位置に回転させるべくドライブギアを回転させた場合にドライブギアの回転を出力軸に伝達する一方、出力軸が他方の角度位置に配置された時点で出力軸への動力伝達を解除するとともに、ドライブギアの回転を停止させることを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、上述したアクチュエータユニットにおいて、前記第１伝達機構部は、ドライブギアの一方の端面部に突設した第１ストッパ片と、出力軸からドライブギアの一方の端面に対向する態様で延在するとともに、出力軸の軸心を中心とした円弧状の第１ストッパ面を有し、出力軸が第１の角度位置に配置された場合にドライブギアの回転に伴う第１ストッパ片の移動領域に第１ストッパ面を配置する一方、出力軸が第２の角度位置に配置された場合にドライブギアの回転に伴う第１ストッパ片の移動領域外に第１ストッパ面を配置させる第１レバー部材と、ドライブギアの一方の端面部に形成し、出力軸が第１の角度位置に配置された状態において第１ストッパ片が第１ストッパ面から離隔する方向にドライブギアが回転した場合に出力軸を第２の角度位置に回転させるべく第１レバー部材に係合してこれを揺動させる第１係合部材とを備え、かつ第２伝達機構部は、ドライブギアの他方の端面部に突設した第２ストッパ片と、出力軸からドライブギアの他方の端面に対向する態様で延在するとともに、出力軸の軸心を中心とした円弧状の第２ストッパ面を有し、出力軸が第２の角度位置に配置された場合にドライブギアの回転に伴う第２ストッパ片の移動領域に第２ストッパ面を配置する一方、出力軸が第１の角度位置に配置された場合にドライブギアの回転に伴う第２ストッパ片の移動領域外に第２ストッパ面を配置させる第２レバー部材と、ドライブギアの他方の端面部に形成し、出力軸が第２の角度位置に配置された状態において第２ストッパ片が第２ストッパ面から離隔する方向にドライブギアが回転した場合に出力軸を第１の角度位置に回転させるべく第２レバー部材に係合してこれを揺動させる第２係合部材とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上述したアクチュエータユニットにおいて、前記アクチュエータは、駆動軸にウォームギアを固着した電動モータであり、かつ前記ドライブギアは、ウォームギアに歯合するウォームホイールであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、伝達機構が、出力軸が第１の角度位置もしくは第２の角度位置に配置された場合にドライブギアの回転を伴うことなく出力軸の他方の角度位置への回転を許容し、かつ出力軸が一方の角度位置に配置された状態において出力軸を他方の角度位置に回転させるべくドライブギアを回転させた場合にドライブギアの回転を出力軸に伝達する一方、出力軸が他方の角度位置に配置された時点で出力軸への動力伝達を解除するとともに、ドライブギアの回転を停止させるため、ドライブギアを中立角度位置に復帰させることなく、ドアロック装置を手動操作する際の操作性を確保することが可能となる。これにより、ドライブギアに復帰バネを介在させる必要もなくなり、アクチュエータの小型化からユニット全体の小型化を図ることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るアクチュエータユニットの好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１及び図２は、本発明に係るアクチュエータユニットを概念的に示したものである。ここで例示するアクチュエータユニットは、四輪自動車等の車両に適用されるドアロック装置１００をロック状態とアンロック状態とに切り替えるもので、ケース１０の内部に電動モータ２０、ウォームホイール３０及び出力軸４０を備えている。
【００１５】
電動モータ２０は、供給する電流の向きに応じて任意の方向に回転駆動するもので、駆動軸２１にウォームギア２２を備えている。ウォームギア２２は、外周面に複数条のネジ溝を有した円柱状部材であり、電動モータ２０の駆動軸２１に固着してある。本実施の形態では、２条のネジ溝を有したウォームギア２２を適用している。ウォームホイール３０は、外周面に斜歯を有した円板状部材であり、支持軸部３１の軸心が電動モータ２０の駆動軸２１に対して９０°となり、かつ外周面の斜歯をウォームギア２２に歯合させる態様でケース１０の内部に回転可能に配設してある。出力軸４０は、図３及び図４に示すように、比較的太径に形成した基部４１と、基部４１の一端面から軸心を合致させる態様で延設した細径の出力部４２と、基部４１の他端面から軸心を合致させる態様で延設した比較的細径の円筒状を成す軸受部４３とを有した柱状部材であり、軸心がウォームホイール３０の軸心と平行となり、かつ出力部４２を外部に露出させる態様で出力部４２及び軸受部４３を介しケース１０に回転可能に配設してある。図からも明らかなように、出力軸４０においてケース１０の外部に露出する出力部４２には、互いに平行となる一対の係合面４２ａが設けてある。
【００１６】
また、アクチュエータユニットには、出力軸４０とウォームホイール３０の一方の端面部との間に第１伝達機構部５０が設けてあるとともに、出力軸４０とウォームホイール３０の他方の端面部との間に第２伝達機構部６０が設けてある。第１伝達機構部５０は、ウォームホイール３０が一方方向に回転した場合に出力軸４０を一方方向に向けて回転させるためのものであり、また第２伝達機構部６０は、ウォームホイール３０が他方方向に回転した場合に出力軸４０を他方方向に向けて回転させるためのもので、それぞれレバー部材５１，６１、ストッパ片５２，６２及び係合部材５３，６３を備えて構成してある。尚、以下においては第１伝達機構部５０の構成要素を第１レバー部材５１、第１ストッパ片５２及び第１係合部材５３と称して説明する一方、第２伝達機構部６０の構成要素を第２レバー部材６１、第２ストッパ片６２及び第２係合部材６３と称して説明する。
【００１７】
第１ストッパ片５２は、図５（ａ）及び図６に示すように、ウォームホイール３０の一方の端面３０ａから支持軸部３１の延在方向に沿って突設した柱状部分であり、支持軸部３１の軸心から所定の距離だけ離隔した外周部に設けてある。第１ストッパ片５２の突出高さは、支持軸部３１の突出高さよりも十分に小さいものであり、本実施の形態では支持軸部３１の突出高さのほぼ１／２に構成してある。
【００１８】
第１係合部材５３は、ウォームホイール３０の一方の端面側において支持軸部３１の周面から径外方向に向けて突設した歯状部分である。本実施の形態では、支持軸部３１において第１ストッパ片５２に対向する部位に設けた第１内方歯片５３ａと、支持軸部３１において第１ストッパ片５２の外端面よりも外方側となる部位に設けた第１外方歯片５３ｂとを備えて第１係合部材５３を構成している。
【００１９】
第１レバー部材５１は、図３及び図７に示すように、出力軸４０における基部４１の一端部外周面からウォームホイール３０の一方の端面３０ａに対向する態様で径外方向に扇形状に延設したもので、第１ストッパ面５１ａ及び第１レバー歯片５１ｂを有している。
【００２０】
第１ストッパ面５１ａは、第１レバー部材５１の先端部において出力軸４０を軸心とした円弧に沿って延在する部分である。この第１ストッパ面５１ａは、出力軸４０の軸心に沿った寸法がウォームホイール３０の第１ストッパ片５２とほぼ同一であり、出力軸４０を軸心回りに回転させた場合に第１ストッパ片５２及び第１内方歯片５３ａにそれぞれ当接可能である一方、第１外方歯片５３ｂに当接することはない。また、第１ストッパ面５１ａは、出力軸４０の軸心からの距離が出力軸４０とウォームホイール３０との軸間距離よりも小さくなるように構成してあり、出力軸４０を軸心回りに回転させた場合にウォームホイール３０の支持軸部３１と当接することがない。
【００２１】
第１レバー歯片５１ｂは、第１レバー部材５１の端面との間に所定の角度を確保した状態で出力軸４０の軸心に対して径外方向に延在する歯状部分である。この第１レバー歯片５１ｂは、第１レバー部材５１の外表面において第１係合部材５３の第１外方歯片５３ｂに対向する部位に設けてあり、出力軸４０を軸心回りに回転させた場合に第１外方歯片５３ｂに当接可能である一方、第１ストッパ片５２及び第１内方歯片５３ａのいずれにも当接することはない。また、第１レバー歯片５１ｂは、第１ストッパ面５１ａと同様、出力軸４０の軸心から先端面までの距離が出力軸４０とウォームホイール３０との軸間距離よりも小さくなるように構成してあり、出力軸４０を軸心回りに回転させた場合にウォームホイール３０の支持軸部３１と干渉することはない。
【００２２】
上述した第１伝達機構部５０における各構成要素の相互関係は、図５（ａ）及び図９の下段に示すように、ウォームホイール３０の一方の端面３０ａから見て第１内方歯片５３ａを時計の６時の位置に配置した場合に第１外方歯片５３ｂ及び第１ストッパ片５２がそれぞれほぼ９時の方向に配置されるように構成してある。ウォームホイール３０の一方の端面側から見て第１レバー歯片５１ｂを時計の６時の位置に配置した場合に第１レバー部材５１がほぼ６時半から８時の間に亘って配置されるように構成してある。尚、図９は、図１に示したアクチュエータユニットの動作を説明するための概念図であり、上段に第２伝達機構部６０の状態を示す一方、下段に第１伝達機構部５０の状態を示している。上下の対応する状態の図は、ウォームホイール３０が互いに同一の回転位置にあるものとする。
【００２３】
また、第１レバー部材５１を適宜出力軸４０の軸心回りに回転させ、第１レバー歯片５１ｂの先端をウォームホイール３０における支持軸部３１の軸心に向けて配置した場合（以下、この出力軸４０の角度位置を「第１の角度位置」という）には、ウォームホイール３０の回転に伴う第１ストッパ片５２の移動領域に第１レバー部材５１の第１ストッパ面５１ａが配置されることになり、これら第１ストッパ片５２及び第１ストッパ面５１ａが互いに当接可能となる。さらに、出力軸４０が第１の角度位置に配置された状態で第１ストッパ片５２を第１ストッパ面５１ａに当接させた場合には、第１ストッパ片５２及び第１係合部材５３のいずれもが、出力軸４０の回転に伴う第１レバー部材５１及び第１レバー歯片５１ｂの揺動領域外に配置されることになり、ウォームホイール３０の回転を伴うことなく、出力軸４０を任意の方向に回転させることが可能となる。
【００２４】
この状態においても第１ストッパ面５１ａから第１ストッパ片５２が離隔する方向にウォームホイール３０を回転させれば、やがて第１係合部材５３の第１内方歯片５３ａが第１レバー部材５１に係合するとともに、第１外方歯片５３ｂが第１レバー歯片５１ｂに係合することになり、出力軸４０を回転させることが可能である。但し、出力軸４０の回転に伴って第１レバー歯片５１ｂの先端が第１外方歯片５３ｂの回転領域外に配置されると（以下、この出力軸４０の角度位置を「第２の角度位置」という）、ウォームホイール３０を同方向に回転させた場合にも出力軸４０はもはや回転することはない。この第２の角度位置においても、第１ストッパ片５２及び第１係合部材５３のいずれもが、出力軸４０の回転に伴う第１レバー部材５１及び第１レバー歯片５１ｂの揺動領域外に配置されることになり、ウォームホイール３０の回転を伴うことなく、出力軸４０を任意の方向に回転させることが可能となる。
【００２５】
第２ストッパ片６２は、図５（ｂ）及び図６に示すように、ウォームホイール３０の他方の端面３０ｂから支持軸部３１の延在方向に沿って突設した柱状部分であり、支持軸部３１の軸心から所定の距離だけ離隔した外周部に設けてある。第２ストッパ片６２の突出高さは、支持軸部３１の突出高さよりも十分に小さいものであり、本実施の形態では支持軸部３１の突出高さのほぼ１／２に構成してある。
【００２６】
第２係合部材６３は、ウォームホイール３０の他方の端面側において支持軸部３１の周面から径外方向に向けて突設した歯状部分である。本実施の形態では、支持軸部３１において第２ストッパ片６２に対向する部位に設けた第２内方歯片６３ａと、支持軸部３１において第２ストッパ片６２の外端面よりも外方側となる部位に設けた第２外方歯片６３ｂとを備えて第２係合部材６３を構成している。
【００２７】
第２レバー部材６１は、図４及び図８に示すように、出力軸４０における基部４１の他端部外周面からウォームホイール３０の他方の端面３０ｂに対向する態様で径外方向に扇形状に延設したもので、第２ストッパ面６１ａ及び第２レバー歯片６１ｂを有している。
【００２８】
第２ストッパ面６１ａは、第２レバー部材６１の先端部において出力軸４０を軸心とした円弧に沿って延在する部分である。この第２ストッパ面６１ａは、出力軸４０の軸心に沿った寸法がウォームホイール３０の第２ストッパ片６２とほぼ同一であり、出力軸４０を軸心回りに回転させた場合に第２ストッパ片６２及び第２内方歯片６３ａにそれぞれ当接可能である一方、第２外方歯片６３ｂに当接することはない。また、第２ストッパ面６１ａは、出力軸４０の軸心からの距離が出力軸４０とウォームホイール３０との軸間距離よりも小さくなるように構成してあり、出力軸４０を軸心回りに回転させた場合にウォームホイール３０の支持軸部３１と当接することがない。
【００２９】
第２レバー歯片６１ｂは、第２レバー部材６１の端面との間に所定の角度を確保した状態で出力軸４０の軸心に対して径外方向に延在する歯状部分である。この第２レバー歯片６１ｂは、第２レバー部材６１の外表面において第２係合部材６３の第２外方歯片６３ｂに対向する部位に設けてあり、出力軸４０を軸心回りに回転させた場合に第２外方歯片６３ｂに当接可能である一方、第２ストッパ片６２及び第２内方歯片６３ａのいずれにも当接することはない。また、第２レバー歯片６１ｂは、第２ストッパ面６１ａと同様、出力軸４０の軸心から先端面までの距離が出力軸４０とウォームホイール３０との軸間距離よりも小さくなるように構成してあり、出力軸４０を軸心回りに回転させた場合にウォームホイール３０の支持軸部３１と干渉することはない。
【００３０】
上述した第２伝達機構部６０における各構成要素の相互関係は、図５（ｂ）及び図９の上段に示すように、ウォームホイール３０の他方の端面３０ｂから見て第２内方歯片６３ａを時計の６時の位置に配置した場合に第２外方歯片６３ｂ及び第２ストッパ片６２がそれぞれほぼ９時の方向に配置されるように構成してある。ウォームホイール３０の他方の端面側から見て第２レバー歯片６１ｂを時計の６時の位置に配置した場合に第２レバー部材６１がほぼ６時半から８時の間に亘って配置されるように構成してある。
【００３１】
また、第２レバー部材６１を適宜出力軸４０の軸心回りに回転させて上述した第２の角度位置に配置すると、第２レバー歯片６１ｂの先端がウォームホイール３０における支持軸部３１の軸心に向けて配置されるとともに、ウォームホイール３０の回転に伴う第２ストッパ片６２の移動領域に第２レバー部材６１の第２ストッパ面６１ａが配置されることになり、これら第２ストッパ片６２及び第２ストッパ面６１ａが互いに当接可能となる。さらに、出力軸４０が第２の角度位置に配置された状態で第２ストッパ片６２を第２ストッパ面６１ａに当接させた場合には、第２ストッパ片６２及び第２係合部材６３のいずれもが、出力軸４０の回転に伴う第２レバー部材６１及び第２レバー歯片６１ｂの揺動領域外に配置されることになり、ウォームホイール３０の回転を伴うことなく、出力軸４０を任意の方向に回転させることが可能となる。
【００３２】
この状態においても第２ストッパ面６１ａから第２ストッパ片６２が離隔する方向にウォームホイール３０を回転させれば、やがて第２係合部材６３の第２内方歯片６３ａが第２レバー部材６１に係合するとともに、第２外方歯片６３ｂが第２レバー歯片６１ｂに係合することになり、出力軸４０を回転させることが可能である。但し、出力軸４０の回転に伴って第２レバー歯片６１ｂの先端が第２外方歯片６３ｂの回転領域外に配置されると、出力軸４０が第１の角度位置に配置され、ウォームホイール３０を同方向に回転させた場合にも出力軸４０はもはや回転することはない。この第１の角度位置においても、第２ストッパ片６２及び第２係合部材６３のいずれもが、出力軸４０の回転に伴う第２レバー部材６１及び第２レバー歯片６１ｂの揺動領域外に配置されることになり、ウォームホイール３０の回転を伴うことなく、出力軸４０を任意の方向に回転させることが可能となる。
【００３３】
上記のように構成したアクチュエータユニットは、図１及び図２に示すように、ケース１０の外部に露出した出力軸４０の出力部４２に出力レバー７０を装着し、この出力レバー７０をドアロック装置１００に適宜係合させた状態で車両に搭載されることになる。
【００３４】
いま、出力軸４０が第１の角度位置に配置された場合にドアロック装置１００がロック状態となっているとする。上述したように、出力軸４０が第１の角度位置に配置されている場合には、ウォームホイール３０の回転を伴うことなくこれを回転させることができるため、例えば車両の室内からシルノブ（図示せず）を操作したり、車両の外部からキー操作を行う等、手動によってドアロック装置１００の切り替え操作を行えば、出力軸４０が第２の角度位置まで回転し、操作力が増大する事態を招来することなくアンロック状態に切り替えることが可能となる。
【００３５】
一方、ロック状態から電動モータ２０を駆動し、第１ストッパ片５２が第１ストッパ面５１ａから離隔する方向にウォームホイール３０を回転させると、図９の下段に示すように、第１伝達機構部５０の駆動により、具体的には第１係合部材５３の第１内方歯片５３ａ及び第１外方歯片５３ｂが順次第１レバー部材５１及び第１レバー歯片５１ｂに係合することにより、出力軸４０を第２の角度位置まで回転させることができる。この結果、出力軸４０の出力部４２に装着した出力レバー７０を介してドアロック装置１００がロック状態からアンロック状態に切り替えられることになる。この間、第２伝達機構部６０においては、図９の上段に示すように、第２係合部材６３が第２レバー部材６１や第２レバー歯片６１ｂに係合することはなく、第２の角度位置に到達した時点で第２ストッパ片６２が第２ストッパ面６１ａに当接し、出力軸４０の第２の角度位置を正確に規定する。
【００３６】
逆に、出力軸４０が第２の角度位置に配置された状態から電動モータ２０を駆動し、第２ストッパ片６２が第２ストッパ面６１ａから離隔する方向にウォームホイール３０を回転させると、第２伝達機構部６０の駆動により、具体的には第２係合部材６３の第２内方歯片６３ａ及び第２外方歯片６３ｂが順次第２レバー部材６１及び第２レバー歯片６１ｂに係合することにより、出力軸４０を第２の角度位置まで回転させることができる。この結果、出力軸４０の出力部４２に装着した出力レバー７０を介してドアロック装置１００がアンロック状態からロック状態に切り替えられることになる。この間、第１伝達機構部５０においては、第１係合部材５３が第１レバー部材５１や第１レバー歯片５１ｂに係合することはなく、第１の角度位置に到達した時点で第１ストッパ片５２が第１ストッパ面５１ａに当接し、出力軸４０の第１の角度位置を正確に規定する。
【００３７】
もちろん、出力軸４０が第２の角度位置に配置されている場合においても、ウォームホイール３０の回転を伴うことなくこれを回転させることができるため、車両の室内からシルノブ（図示せず）を操作したり、車両の外部からキー操作を行う等、手動によってドアロック装置１００の切り替え操作を行えば、出力軸４０が第１の角度位置まで回転し、操作力が増大する事態を招来することなくドアロック装置１００をロック状態に切り替えることが可能となる。
【００３８】
以下、上述した操作を繰り返し行うことにより、アクチュエータユニットの駆動によってドアロック装置１００をロック状態とアンロック状態とに切り替えることができる。この場合、上記アクチュエータユニットによれば、ウォームホイール３０や出力軸４０を中立の状態に復帰させる必要がないため、復帰バネを介在させる必要もない。これにより、適用する電動モータ２０としては、復帰バネの弾性力に抗するだけの出力を要しないため、比較的小型のものを適用することが可能となり、アクチュエータユニットの小型化を図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態であるアクチュエータユニットの内部を示す概念図である。
【図２】図１に示したアクチュエータユニットの外観を示す概念図である。
【図３】図１に示したアクチュエータユニットに適用する出力軸を一方の端部から見た斜視図である。
【図４】図１に示したアクチュエータユニットに適用する出力軸を他方の端部から見た斜視図である。
【図５】図１に示したアクチュエータユニットに適用するドライブギアの端面図である。
【図６】図１に示したアクチュエータユニットに適用するドライブギアの側面図である。
【図７】図１に示したアクチュエータユニットに適用する第１伝達機構部の斜視図である。
【図８】図１に示したアクチュエータユニットに適用する第２伝達機構部の斜視図である。
【図９】図１に示したアクチュエータユニットの動作を説明するための概念図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０      ケース
２０      電動モータ
２１      駆動軸
２２      ウォームギア
３０      ウォームホイール
３１      支持軸部
４０      出力軸
４２      出力部
５０      第１伝達機構部
５１      第１レバー部材
５１ａ      第１ストッパ面
５１ｂ      第１レバー歯片
５２      第１ストッパ片
５３      第１係合部材
５３ａ      第１内方歯片
５３ｂ      第１外方歯片
６０      第２伝達機構部
６１      第２レバー部材
６１ａ      第２ストッパ面
６１ｂ      第２レバー歯片
６２      第２ストッパ片
６３      第２係合部材
６３ａ      第２内方歯片
６３ｂ      第２外方歯片
７０      出力レバー
１００      ドアロック装置
【図１】
0004754413.tif 000002
【図２】
0004754413.tif 000003
【図３】
0004754413.tif 000004
【図４】
0004754413.tif 000005
【図５】
0004754413.tif 000006
【図６】
0004754413.tif 000007
【図７】
0004754413.tif 000008
【図８】
0004754413.tif 000009
【図９】
0004754413.tif 000010