(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍機の基台と、該基台上に設けられミシン針を駆動するヘッド部と、該ヘッド部の下側に位置して前記基台に設けられ該基台の前，後方向となるＹ軸方向に移動されるＹ軸方向移動体と、該Ｙ軸方向移動体に設けられ前記基台の左，右方向となるＸ軸方向に移動されるＸ軸方向移動体と、前記基台側に固定して設けられＹ軸方向に延びたガイド部材と、該ガイド部材に変位可能に設けられ前記Ｙ軸方向移動体に追従してＹ軸方向に変位する枠変位手段と、前記ガイド部材を外側から取囲むように該枠変位手段に回転可能に設けられ該枠変位手段によりＹ軸方向に変位される帽子枠ホルダと、刺繍対象物を保持するため該帽子枠ホルダに着脱可能に取付けられ該帽子枠ホルダと一緒に回転すると共にＹ軸方向に変位する帽子枠と、前記Ｘ軸方向移動体と帽子枠ホルダとの間に設けられ前記Ｘ軸方向移動体の動きに追従して前記帽子枠ホルダを左，右に回転させる帽子枠回転手段とからなり、前記基台には前記帽子枠ホルダおよび帽子枠内をＹ軸方向に延び前記ミシン針と上，下で対向する位置に針板が取付けられた下糸側のベッド体を設けてなる刺繍機の帽子枠駆動装置において、
前記枠変位手段は、前記ガイド部材によってＹ軸方向にスライド可能に支持され前記帽子枠ホルダを回転可能に保持した担持板と、該担持板と前記Ｘ軸方向移動体との間に設けられ該Ｘ軸方向移動体が前記担持板に対してＸ軸方向に相対移動するのを許し前記Ｙ軸方向移動体の動きを前記担持板に伝えるＹ軸ガイドとからなり、
前記担持板には、前記ベッド体の左，右両側位置と下方位置との少なくとも３箇所で前記帽子枠ホルダの内周面に摺接し該帽子枠ホルダを回転可能に保持する３個以上のローラ部材を設け、
前記ガイド部材は、該各ローラ部材のうち前記ベッド体の左，右両側に位置するローラ部材と同軸に配設され該各ローラ部材の支持軸を兼用する左，右一対のガイド軸により構成し、
該左，右一対のガイド軸は、前記帽子枠ホルダの回転中心と前記Ｙ軸ガイドとの間の高さ方向中間位置に配設し、
前記担持板には、前記左，右一対のガイド軸にスライド可能に挿嵌され外周側に前記各ローラ部材が回転可能に取付けられるスライドブッシュを設ける構成としたことを特徴とする刺繍機の帽子枠駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば帽子等のように筒形状をなす刺繍対象物を左，右に回転しつつ前，後に移動して刺繍柄を形成するのに好適に用いられる刺繍機の帽子枠駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、刺繍データ等に従ってミシンの主軸等を駆動制御することにより、多数色の上糸（刺繍糸）を用いて布等の刺繍対象物に多数色の刺繍柄を実現するようにした刺繍機は知られている。
【０００３】
また、このような刺繍機を用いて、帽子等の刺繍対象物に刺繍データに従った刺繍柄を施す場合には、ヘッド部の下側に位置して刺繍機の基台側に帽子枠と呼ばれる略筒状の刺繍枠を取付け、この帽子枠を左，右に回転させつつ前，後に移動させることにより、帽子等の刺繍対象物に刺繍柄を形成するものである（例えば、特開平７−９０７６５号公報等）。
【０００４】
そこで、この種の従来技術による刺繍機の帽子枠駆動装置を、添付図面の図７ないし図１４に従って説明する。
【０００５】
図中、１は刺繍機の基台を示し、該基台１上には、図７に示す如く後述のヘッド部２が設けられると共に、ヘッド部２の下側には後述のＹ軸モータ１２、Ｙ軸ベルト１４，１４、渡し板１５、Ｘ軸モータ１６、Ｘ軸ベルト１８および枠取付板２１等が設けられている。
【０００６】
２は基台１上に搭載された刺繍機のヘッド部で、該ヘッド部２の前面側には、左，右（図７中の矢示Ａ，Ｂ方向）に移動可能となった針棒ケース３と、該針棒ケース３上に位置して色替え機構（図示せず）により針棒ケース３と一体に左，右方向に移動される糸調子台４とが設けられている。
【０００７】
そして、ヘッド部２には、主軸モータにより主軸を介して駆動される天秤駆動部、針棒駆動部（いずれも図示せず）等が設けられ、これらの駆動部により天秤５、針棒６がそれぞれ上，下に駆動される。また、前記色替え機構は、針棒ケース３と糸調子台４とを一体に左，右（図７中の矢示Ａ，Ｂ方向）に移動させることにより、所謂色替え作業を行うものである。
【０００８】
７はヘッド部２の後部側に設けられた上糸収納部となる糸立て台で、該糸立て台７には、複数の上糸ボビン７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，…等が設けられ、これらの上糸ボビン７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，…には、例えば赤、青、黄、白、黒色等の複数色の上糸（刺繍糸）等が巻回されている。そして、刺繍作業時には、これらの上糸ボビン７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，…から選択的に刺繍糸が天秤５により引出され、後述の帽子３８等に対する刺繍が行われるものである。
【０００９】
８，８，…はヘッド部２の糸調子台４に設けられた糸張り器で、これらの糸張り器８は、図７に示すように糸調子台４の上部側に互いに間隔をもって、例えば合計９個配設されている。
【００１０】
９，９，…は各糸張り器８の下側に位置して糸調子台４に設けられた、例えば合計９個の糸調子を示している。そして、糸立て台７の上糸ボビン７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，…等から引出された刺繍糸は、それぞれ糸張り器８を介して各糸調子９へと導かれ、この糸調子９により天秤５側に向けて低摩擦給糸されるものである。
【００１１】
１０，１０，…は針棒ケース３の下端側に各針棒６を介して設けられた複数のミシン針で、該各ミシン針１０は、ヘッド部２に設けられた前記針棒駆動部により主軸の回転に従って針棒６と一緒に上，下に駆動されるものである。
【００１２】
なお、これらの針棒６、ミシン針１０についても、天秤５と同様に前記色替え機構により選択され、選択された針棒６のみがミシン針１０と共に上，下に往復動される。そして、非選択となった残余の針棒６はミシン針１０と一緒に図７に示す如く上死点位置に留まり、色替え機構で選択されるまでは上死点位置に保持されるものである。
【００１３】
１１はヘッド部２の下側に位置して基台１に設けられた帽子枠駆動装置で、該帽子枠駆動装置１１は、図７および図８に示す如く基台１の左，右方向（Ｘ軸方向）に離間して前，後方向（Ｙ軸方向）に延び、Ｙ軸モータ１２により伝達軸１３を介してＹ軸方向に駆動される左，右のＹ軸ベルト１４，１４と、後述の渡し板１５、Ｘ軸モータ１６、Ｘ軸ベルト１８、枠取付板２１、担持板３０、帽子枠ホルダ３６およびスチールバンド３９等とにより構成されている。
【００１４】
１５は左，右のＹ軸ベルト１４，１４間に架け渡すように設けられたＹ軸方向移動体としての渡し板で、該渡し板１５は、Ｙ軸ベルト１４，１４間を左，右方向に延び、該各Ｙ軸ベルト１４と一緒にＹ軸方向に移動される。そして、渡し板１５は、後述の枠取付板２１をＸ軸モータ１６、Ｘ軸ベルト１８等と共にＹ軸方向に移動させるものである。
【００１５】
１６は渡し板１５の右側端部にブラケット１７を介して設けられたＸ軸モータで、該Ｘ軸モータ１６は、渡し板１５上を左，右方向に延びるＸ軸ベルト１８を駆動することにより、Ｘ軸ベルト１８を渡し板１５上でＸ軸方向に移動させるものである。
【００１６】
１９は渡し板１５上に滑り軸受２０等を介して設けられたスライド板で、該スライド板１９はＸ軸ベルト１８に固定され、渡し板１５上をＸ軸ベルト１８と一体にＸ軸方向に摺動変位するものである。
【００１７】
２１はスライド板１９に連結板２２を介して一体化された枠取付板で、該枠取付板２１には、後述の帽子枠ホルダ３６が担持板３０およびスチールバンド３９等を介して取付けられている。また、枠取付板２１の下面側には、図１１、図１３および図１４に示すガイドレール２３が固定して設けられ、該ガイドレール２３は、後述のガイドローラ３３を介して担持板３０をスライド可能に支持している。
【００１８】
そして、枠取付板２１はスライド板１９、連結板２２と共にＸ軸方向移動体を構成し、Ｘ軸ベルト１８に追従してＸ軸方向に移動される。また、渡し板１５がＹ軸方向に移動されるときには、これと一緒にスライド板１９および枠取付板２１もＹ軸方向に移動するものである。
【００１９】
２４は渡し板１５および枠取付板２１の下側に位置して基台１に設けられた下糸側のベッド体で、該ベッド体２４は、図７、図８に示すようにヘッド部２と上，下で対向し、後述の担持板３０、帽子枠ホルダ３６、帽子枠３７内をＹ軸方向に貫通して延びている。
【００２０】
そして、ベッド体２４の先端側には針板２５が取付けられ、該針板２５には図１２に示すようにミシン針１０と上，下で対向する位置に針孔２５Ａが穿設されている。また、ベッド体２４の先端側には針板２５の下側に位置して下糸用の回転釜２６が設けられ、該回転釜２６内には下糸用のボビン（図示せず）が着脱可能に取付けられるものである。
【００２１】
２７，２７はベッド体２４の下面側にブラケット２８等を介して設けられたガイド部材としての左，右一対のガイド軸で、該各ガイド軸２７は、図９ないし図１２に示す如くベッド体２４の左，右方向に離間し、後述の回転ローラ３４Ａ，３４Ｂよりも下側となる位置に配設されている。そして、これらのガイド軸２７は、後述の担持板３０をスライドブッシュ３１を介してＹ軸方向に摺動変位可能に支持するものである。
【００２２】
２９は帽子枠ホルダ３６をＹ軸方向に変位させる枠変位手段としてのＹ軸変位機構で、該Ｙ軸変位機構２９は、後述の担持板３０、スライドブッシュ３１、ガイドローラ３３等により構成されている。そして、Ｙ軸変位機構２９の担持板３０等は、一対のガイド軸２７，２７に変位可能に設けられ、渡し板１５のＹ軸方向移動に追従してＹ軸方向へと変位するものである。
【００２３】
３０はガイド軸２７によりＹ軸方向に変位可能に支持され、帽子枠ホルダ３６を回転可能に保持する可動支持部材としての担持板で、該担持板３０は、図１０および図１１に示す如く帽子枠ホルダ３６よりも大なる外径をもった略Ｕ字状の平板体として形成され、その内側にはベッド体２４が挿通される貫通穴３０Ａが穿設されている。
【００２４】
また、担持板３０の上端側には、図１１、図１３に示す如くガイドレール２３と上，下で対向するようにＬ字状に折曲げられたローラ取付部３０Ｂが設けられ、該ローラ取付部３０Ｂには後述のガイドローラ３３が取付けられている。そして、担持板３０は枠取付板２１のＹ軸方向の動きがガイドレール２３、ガイドローラ３３を介して伝えられ、これにより担持板３０はガイド軸２７に沿ってＹ軸方向に移動するものである。
【００２５】
３１，３１は担持板３０にブッシュ押え３２等を介して設けられたスライドブッシュで、該各スライドブッシュ３１は、図１０に示す帽子枠ホルダ３６の回転中心Ｏに対して左，右に離間して配設され、その内周側にはガイド軸２７が摺動可能に挿嵌されている。そして、スライドブッシュ３１は担持板３０をガイド軸２７に対してＹ軸方向にスライド可能に連結し、担持板３０および帽子枠ホルダ３６がＹ軸方向に滑らかに移動するのを補償するものである。
【００２６】
３３，３３，…は担持板３０のローラ取付部３０Ｂに定間隔をもって取付けられた合計３個のガイドローラで、該各ガイドローラ３３は、ガイドレール２３内に回転可能に配置され、ガイドレール２３と共にＹ軸ガイドを構成している。
【００２７】
即ち、各ガイドローラ３３は、ガイドレール２３が枠取付板２１と一緒にＸ軸方向に移動するときに、図９ないし図１１に示す位置に留まって自転する。これによりガイドローラ３３は、担持板３０に対する枠取付板２１のＸ軸方向での相対変位を許し、枠取付板２１のＸ軸方向変位が担持板３０に伝達されるのを抑えるものである。
【００２８】
しかし、枠取付板２１が渡し板１５と一緒にＹ軸方向に移動するときには、このＹ軸方向変位がガイドレール２３を介してガイドローラ３３へと伝えられるため、これによって担持板３０はガイドローラ３３と共にガイド軸２７に沿ってＹ軸方向に移動されるものである。
【００２９】
３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃは担持板３０に各支持ボルト３５を介して取付けられたローラ部材としての回転ローラで、これらの回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃは、図１０、図１１に示す如く帽子枠ホルダ３６を内周側から回転可能に保持するため回転中心Ｏの周囲で約１２０度の間隔をもって担持板３０に取付けられている。
【００３０】
そして、回転ローラ３４Ａ，３４Ｂは、図１０に示す如くベッド体２４の左，右両側に離間して配設され、回転ローラ３４Ｃはベッド体２４の下方位置に配設されている。即ち、これらの回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃは、ベッド体２４の左，右両側位置と下方位置との３箇所で帽子枠ホルダ３６の内周面に摺接し、帽子枠ホルダ３６を３点支持状態で回転可能に保持している。
【００３１】
３６は担持板３０に回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを介して回転可能に設けられた帽子枠ホルダで、該帽子枠ホルダ３６は、図１０、図１１に示す如く段付円筒体として形成され、軸方向一端側が回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを用いて担持板３０に回転可能に支持されている。
【００３２】
そして、帽子枠ホルダ３６は、ベッド体２４、一対のガイド軸２７およびスライドブッシュ３１等を径方向外側から取囲み、図１０中に示す回転中心Ｏの周囲で左，右に回転される。また、担持板３０が図１１に示すＹ軸方向に変位するときには、この動きが回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを介して帽子枠ホルダ３６に伝えられることにより、帽子枠ホルダ３６も担持板３０と一体にＹ軸方向に変位するものである。
【００３３】
３７は帽子枠ホルダ３６に着脱可能に取付けられた帽子枠で、該帽子枠３７には、図８ないし図１１中に二点鎖線で示すように刺繍対象物としての帽子３８が装着される。また、帽子３８は鍔部３８Ａを有している。そして、後述の如く帽子３８に刺繍を施すときには、帽子枠ホルダ３６、帽子枠３７と一緒に帽子３８がＹ軸方向に移動されると共に、ミシン針１０の下側で左，右に回転されるものである。
【００３４】
３９は帽子枠ホルダ３６を左，右に回転させる帽子枠回転手段としてのスチールバンドで、該スチールバンド３９は、図１０に示す如く一端部３９Ａが枠取付板２１の左端側に固定具４０を用いて固定され、他端部３９Ｂは枠取付板２１の右端側にテンション受け４１を介して取付けられている。
【００３５】
そして、スチールバンド３９の長さ方向中間部は、帽子枠ホルダ３６の外周側に巻付けられ、この状態で枠取付板２１のＸ軸方向移動に追従して動くことにより、帽子枠ホルダ３６を図１０に示す回転中心Ｏの周囲で左，右に回転させる回転力の伝達を行うものである。
【００３６】
また、テンション受け４１は、スチールバンド３９の張力を適宜に変えることにより、帽子枠ホルダ３６に対するスチールバンド３９の締め代を調整するものである。
【００３７】
従来技術による刺繍機の帽子枠駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について述べる。
【００３８】
まず、刺繍対象物である帽子３８を帽子枠３７に装着し、保持具（図示せず）等を用いて帽子３８を帽子枠３７に展張状態で保持する。この状態で、例えばＹ軸モータ１２を駆動し左，右のＹ軸ベルト１４，１４をＹ軸方向に移動すると、これによって渡し板１５がスライド板１９、枠取付板２１と一緒にＹ軸方向に移動される。
【００３９】
そして、枠取付板２１のＹ軸方向移動は、ガイドレール２３、各ガイドローラ３３を介してＹ軸変位機構２９の担持板３０へと伝えられ、担持板３０がガイド軸２７に沿ってＹ軸方向に摺動変位することにより、帽子枠ホルダ３６、帽子枠３７および帽子３８が回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを介して担持板３０と一緒にＹ軸方向に移動する。
【００４０】
また、Ｘ軸モータ１６によりＸ軸ベルト１８を駆動したときには、渡し板１５上でスライド板１９と枠取付板２１がＸ軸ベルト１８と一緒にＸ軸方向に移動される。そして、枠取付板２１のＸ軸方向移動は、スチールバンド３９を介して帽子枠ホルダ３６へと伝えられ、これにより帽子枠ホルダ３６が図１０に示す回転中心Ｏの周囲で左，右に回転されると共に、帽子枠３７および帽子３８も同様に回転されるものである。
【００４１】
このとき、枠取付板２１の下側でガイドレール２３内に回転可能に配置されたガイドローラ３３（図１４に示すガイドローラ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ）は、ガイドレール２３が枠取付板２１と一緒にＸ軸方向に移動するときに、図１４に示す位置に留まって自転し、担持板３０に対するガイドレール２３（枠取付板２１）のＸ軸方向での相対変位を許す。
【００４２】
そして、ガイドレール２３の端部２３Ａ，２３Ｂが、中央のガイドローラ３３Ｂに近付く位置までＸ軸方向に変位したときに、ストロークエンドとなってガイドレール２３（枠取付板２１）のこれ以上のＸ軸方向変位は止められ、このときに帽子枠ホルダ３６は図１０に示す回転中心Ｏの周囲でほぼ１４０度分だけ回転される。
【００４３】
一方、刺繍対象の帽子３８が帽子枠３７、帽子枠ホルダ３６と一緒にＹ軸方向に移動されると共に、回転中心Ｏの周囲で左，右に回転される枠移動が行われているときには、これにほぼ連動してヘッド部２側のミシン針１０が主軸の回転に伴って上，下に運針される。
【００４４】
そして、このミシン針１０は、針板２５の針孔２５Ａ内に向けて運針されることにより、回転釜２６内の下糸とミシン針１０側の上糸とに絡みが与えられ、帽子３８には刺繍データに対応した刺繍柄が連続的に縫製されるものである。
【００４５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による帽子枠駆動装置１１は、ベッド体２４の下側に左，右に離間して設けた２本のガイド軸２７，２７により、Ｙ軸変位機構２９の担持板３０をスライドブッシュ３１等を介して摺動変位可能に支持し、この担持板３０には３個の回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを取付けることにより帽子枠ホルダ３６を３点で回転可能に支持する構成としている。
【００４６】
このため、２本のガイド軸２７，２７を用いて帽子枠ホルダ３６、帽子枠３７および帽子３８をＹ軸方向に案内でき、回転案内も３個の回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを用いて行うことができ、重量物となる帽子枠ホルダ３６（帽子枠３７および帽子３８を含む）を頑丈な構造で安定して可動に支持できるという利点がある。
【００４７】
しかし、Ｙ軸変位機構２９の担持板３０は、渡し板１５（枠取付板２１）のＹ軸方向移動がガイドレール２３、ガイドローラ３３，３３，３３を介して伝えられることにより、ガイド軸２７に沿ってＹ軸方向に動かされるものであり、ガイド軸２７は、図１０中に示す帽子枠ホルダ３６の回転中心Ｏに対し左，右両側となる位置に配設されている。
【００４８】
これにより、ガイド軸２７は、図１３に示す如く回転ローラ３４Ａ，３４Ｂよりも下側位置に配置されるので、前記ガイドレール２３とガイド軸２７との間の距離Ｌが比較的大きくなり、ガイドレール２３をＹ軸方向に移動するときに担持板３０（ローラ取付部３０Ｂ）に働くモーメントＭが図１３に示すように大きくなっている。
【００４９】
このため、従来技術では、担持板３０をガイド軸２７により必ずしも安定して円滑に支持することができず、担持板３０（帽子枠ホルダ３６、帽子枠３７および帽子３８を含む）をＹ軸方向に摺動変位させるときには、ガイド軸２７とスライドブッシュ３１との間で余分な摩擦力等が発生し易いという問題がある。
【００５０】
この場合、ガイド軸２７とスライドブッシュ３１との間の寸法公差を小さくすれば、両者の間にガタツキ等が発生するのを抑えることは可能である。しかし、このためにはガイド軸２７の外周面とスライドブッシュ３１の内周面とを高精度に仕上げる必要が生じ、寸法管理が難しくなる上に、ベッド体２４に対するガイド軸２７の取付作業、担持板３０に対するスライドブッシュ３１の取付作業、および両者の位置合わせ作業を高精度に行う必要が生じ、多大の労力と時間を費やすという問題がある。
【００５１】
一方、これとは逆にガイド軸２７とスライドブッシュ３１との間の寸法公差をある程度大きくした場合には、ベッド体２４に対するガイド軸２７の取付作業、担持板３０に対するスライドブッシュ３１の取付作業を比較的短時間で行うことができ、作業性を向上できる。
【００５２】
しかし、この場合には、ガイド軸２７とスライドブッシュ３１との間に発生するガタツキ等が大きくなるため、前記モーメントＭの影響による摩擦力が大となり、担持板３０をガイド軸２７に沿って円滑に摺動変位させるのが難しくなるという問題がある。
【００５３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、例えばガイド部材等の取付作業を短時間で効率的に行うことができると共に、Ｙ軸方向に移動時に発生する摩擦力を小さく抑えることができ、帽子枠ホルダ等をガイド部材に沿って円滑に変位できるようにした刺繍機の帽子枠駆動装置を提供することにある。
【００５４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、刺繍機の基台と、該基台上に設けられミシン針を駆動するヘッド部と、該ヘッド部の下側に位置して前記基台に設けられ該基台の前，後方向となるＹ軸方向に移動されるＹ軸方向移動体と、該Ｙ軸方向移動体に設けられ前記基台の左，右方向となるＸ軸方向に移動されるＸ軸方向移動体と、前記基台側に固定して設けられＹ軸方向に延びたガイド部材と、該ガイド部材に変位可能に設けられ前記Ｙ軸方向移動体に追従してＹ軸方向に変位する枠変位手段と、前記ガイド部材を外側から取囲むように該枠変位手段に回転可能に設けられ該枠変位手段によりＹ軸方向に変位される帽子枠ホルダと、刺繍対象物を保持するため該帽子枠ホルダに着脱可能に取付けられ該帽子枠ホルダと一緒に回転すると共にＹ軸方向に変位する帽子枠と、前記Ｘ軸方向移動体と帽子枠ホルダとの間に設けられ前記Ｘ軸方向移動体の動きに追従して前記帽子枠ホルダを左，右に回転させる帽子枠回転手段とからなり、前記基台には前記帽子枠ホルダおよび帽子枠内をＹ軸方向に延び前記ミシン針と上，下で対向する位置に針板が取付けられた下糸側のベッド体を設けてなる刺繍機の帽子枠駆動装置に適用される。
【００５５】
そして、請求項１に記載の発明が採用する構成の特徴は、前記枠変位手段は、前記ガイド部材によってＹ軸方向にスライド可能に支持され前記帽子枠ホルダを回転可能に保持した担持板と、該担持板と前記Ｘ軸方向移動体との間に設けられ該Ｘ軸方向移動体が前記担持板に対してＸ軸方向に相対移動するのを許し前記Ｙ軸方向移動体の動きを前記担持板に伝えるＹ軸ガイドとからなり、前記担持板には、前記ベッド体の左，右両側位置と下方位置との少なくとも３箇所で前記帽子枠ホルダの内周面に摺接し該帽子枠ホルダを回転可能に保持する３個以上のローラ部材を設け、前記ガイド部材は、該各ローラ部材のうち前記ベッド体の左，右両側に位置するローラ部材と同軸に配設され該各ローラ部材の支持軸を兼用する左，右一対のガイド軸により構成し、該左，右一対のガイド軸は、前記帽子枠ホルダの回転中心と前記Ｙ軸ガイドとの間の高さ方向中間位置に配設し、前記担持板には、前記左，右一対のガイド軸にスライド可能に挿嵌され外周側に前記各ローラ部材が回転可能に取付けられるスライドブッシュを設ける構成としたことにある。
【００５６】
このように構成することにより、一対のガイド軸を、帽子枠ホルダの回転中心よりもＹ軸ガイドに近付けた位置に配置でき、Ｙ軸方向移動体の動きを帽子枠ホルダに伝えるときのモーメントを小さくできると共に、一対のガイド軸の外周側に発生する摩擦力を低減して帽子枠ホルダ等をＹ軸方向へと円滑に動かすことができる。
【００５７】
即ち、請求項１の発明によると、枠変位手段は、ガイド軸によってＹ軸方向にスライド可能に支持され帽子枠ホルダを回転可能に保持した担持板と、該担持板とＸ軸方向移動体との間に設けられ該Ｘ軸方向移動体が担持板に対してＸ軸方向に相対移動するのを許しＹ軸方向移動体の動きを該担持板に伝えるＹ軸ガイドとからなり、前記ガイド軸は、前記帽子枠ホルダの回転中心とＹ軸ガイドとの間の高さ方向中間位置に配設する構成としている。
【００５８】
これにより、帽子枠ホルダの回転中心とＹ軸ガイドとの間の高さ方向中間位置にガイド軸を配設でき、担持板をガイド部材に沿ってＹ軸方向へと円滑に摺動変位させることができる。また、Ｙ軸ガイドにより担持板がＸ軸方向に移動されるのを防ぎ、Ｙ軸方向の動きのみを担持板に伝えることができる。
【００５９】
また、請求項１の発明によると、基台には帽子枠ホルダおよび帽子枠内をＹ軸方向に延びミシン針と上，下で対向する位置に針板が取付けられた下糸側のベッド体を設け、一対のガイド軸は該ベッド体の左，右両側にそれぞれ配設する構成としている。
【００６０】
これにより、ベッド体の左，右両側位置に一対のガイド軸を配置でき、Ｙ軸方向移動体の動きを帽子枠ホルダに伝えるときのモーメントを小さくできると共に、一対のガイド軸（ガイド部材）の外周側に発生する摩擦力を低減して帽子枠ホルダ等をＹ軸方向へと円滑に動かすことができる。
【００６１】
また、請求項１の発明によると、基台には帽子枠ホルダおよび帽子枠内をＹ軸方向に延びミシン針と上，下で対向する位置に針板が取付けられた下糸側のベッド体を設け、担持板には、該ベッド体の左，右両側位置と下方位置との少なくとも３箇所で前記帽子枠ホルダの内周面に摺接し該帽子枠ホルダを回転可能に保持する３個以上のローラ部材を設け、ガイド軸は該各ローラ部材のうち前記ベッド体の左，右両側に位置するローラ部材と同軸に配設し該各ローラ部材の支持軸を兼用している。
【００６２】
これにより、ガイド軸は、帽子枠ホルダを回転可能に保持する３個以上のローラ部材のうちベッド体の左，右両側に位置するローラ部材と同軸に左，右一対のガイド軸として配設でき、該各ローラ部材の回転可能に支持するための支持軸を左，右一対のガイド軸（ガイド部材）により兼用することができる。
【００６３】
さらに、請求項１の発明によると、担持板にはガイド軸にスライド可能に挿嵌されるスライドブッシュを設け、ローラ部材は該スライドブッシュの外周側に回転可能に取付ける構成としている。
【００６４】
これにより、スライドブッシュを用いてガイド軸に対し担持板を摺動可能に取付けることができ、ガイド軸とスライドブッシュとの間の摺動抵抗を低減できると共に、スライドブッシュの外周側に設けたローラ部材により帽子枠ホルダを回転可能に支持することができる。
【００６５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による刺繍機の帽子枠駆動装置を添付図面の図１ないし図６に従って詳細に説明する。なお、本実施の形態では前述した従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６６】
図中、５１は本実施の形態で採用した帽子枠駆動装置で、該帽子枠駆動装置５１は、従来技術で述べた帽子枠駆動装置１１とほぼ同様に構成され、スライド板５２、枠取付板５４、担持板６０、帽子枠ホルダ６８およびスチールバンド７０等を有しているものである。
【００６７】
５２は本実施の形態で用いたスライド板で、該スライド板５２は、従来技術で述べたスライド板１９とほぼ同様に、図３に示すように渡し板１５上に滑り軸受２０等を介して設けられ、渡し板１５上をＸ軸ベルト１８と一体にＸ軸方向に摺動変位するものである。しかし、スライド板５２は、後述の枠取付板５４に合計３個の連結ボルト５３（図３中に１個のみ図示）を介して連結され、従来技術で用いた連結板２２は省略されている。
【００６８】
５４はスライド板５２に連結ボルト５３を介して一体化された枠取付板で、該枠取付板５４は、従来技術で述べた枠取付板２１とほぼ同様に構成され、後述の帽子枠ホルダ６８が担持板６０およびスチールバンド７０等を介して取付けられている。
【００６９】
しかし、枠取付板５４には、図１に示す如く合計３個のボルト挿通穴５４Ａ，５４Ａ，…が形成され、これらのボルト挿通穴５４Ａに挿通される前記連結ボルト５３により、枠取付板５４はスライド板５２に一体化されている。そして、枠取付板５４はスライド板５２等と共にＸ軸方向移動体を構成している。
【００７０】
５５は枠取付板５４の下面側に固定して設けられたガイドレールを示し、該ガイドレール５５は、例えば樹脂材料等を用いて従来技術で述べたガイドレール２３とほぼ同様に構成されている。そして、ガイドレール５５は、後述の各ガイドローラ６３を介して担持板６０をスライド可能に支持し、各ガイドローラ６３と共にＹ軸ガイドを構成するものである。
【００７１】
５６，５６はベッド体２４の下面側に固定ブラケット５７等を介して設けられたガイド部材としての左，右一対のガイド軸で、該各ガイド軸５６は、従来技術で述べたガイド軸２７とほぼ同様に構成され、後述の担持板６０等をＹ軸方向に摺動可能に支持するものである。
【００７２】
しかし、各ガイド軸５６は、図１ないし図３に示すようにベッド体２４の左，右両側に固定ブラケット５７と左，右の張出ブラケット５８，５８等を介して取付けられ、後述する各回転ローラ６４と同軸に配設されている。
【００７３】
そして、これらのガイド軸５６は各回転ローラ６４の支持軸を兼用し、このためにガイド軸５６は、図２に示す回転中心Ｏと後述のガイドローラ６３（ガイドレール５５）との間の高さ方向中間位置に配設され、図５に示す如くガイドレール５５までの距離Ｌ1 を、図１３に示す従来技術の距離Ｌ（Ｌ＞Ｌ1 ）よりも短い距離に設定しているものである。
【００７４】
また、前記固定ブラケット５７は、ベッド体２４の下面側に固定されたＬ字状のアングル材からなり、固定ブラケット５７の前面側には、図２に示す如く左，右に張出ブラケット５８，５８がボルト等を用いて固定されている。そして、左，右のガイド軸５６，５６は、基端側がこれらの張出ブラケット５８にボルト等で位置決めされ、ベッド体２４の左，右両側を該ベッド体２４と平行に延びるように配設されている。
【００７５】
５９は帽子枠ホルダ６８をＹ軸方向に変位させる枠変位手段としてのＹ軸変位機構で、該Ｙ軸変位機構５９は、従来技術で述べたＹ軸変位機構２９とほぼ同様に、後述の担持板６０、スライドブッシュ６１、ガイドローラ６３等により構成されている。
【００７６】
６０はガイド軸５６によりＹ軸方向に変位可能に支持され、帽子枠ホルダ６８を回転可能に保持する可動支持部材としての担持板で、該担持板６０は、図１ないし図３に示す如く帽子枠ホルダ６８にほぼ対応する外径をもった略Ｕ字状の平板体として形成され、その内側にはベッド体２４が挿通される貫通穴６０Ａが穿設されている。
【００７７】
また、担持板６０の上端側には、図２、図３および図５に示す如くガイドレール５５と上，下で対向するようにＬ字状に折曲げられたローラ取付部６０Ｂが設けられ、該ローラ取付部６０Ｂには後述の各ガイドローラ６３が取付けられている。そして、担持板６０は枠取付板５４のＹ軸方向の動きがガイドレール５５、ガイドローラ６３を介して伝えられ、これにより担持板６０はガイド軸５６に沿ってＹ軸方向に移動するものである。
【００７８】
６１，６１は担持板６０に固定板６２等を介して設けられたスライドブッシュで、該各スライドブッシュ６１は、図２に示す帽子枠ホルダ６８の回転中心Ｏよりも上側に位置してベッド体２４の左，右両側に配設され、その内周側にはガイド軸５６が摺動可能に挿嵌されている。そして、スライドブッシュ６１は、担持板６０をガイド軸５６に対してＹ軸方向にスライド可能に連結し、担持板６０および帽子枠ホルダ６８がＹ軸方向に滑らかに摺動変位するのを補償するものである。
【００７９】
６３，６３，…は担持板６０のローラ取付部６０Ｂに定間隔をもって取付けられた合計５個のガイドローラで、該各ガイドローラ６３は、ガイドレール５５内に回転可能に配置され、ガイドレール５５と共にＹ軸ガイドを構成している。
【００８０】
即ち、各ガイドローラ６３は、ガイドレール５５が枠取付板５４と一緒にＸ軸方向に移動するときに、図１ないし図３に示す位置に留まって自転する。これによりガイドローラ６３は、担持板６０に対する枠取付板５４のＸ軸方向での相対変位を許し、枠取付板５４のＸ軸方向変位が担持板６０に伝達されるのを抑えるものである。
【００８１】
しかし、枠取付板５４が渡し板１５と一緒にＹ軸方向に移動するときには、このＹ軸方向変位がガイドレール５５を介してガイドローラ６３へと伝えられるため、これによって担持板６０はガイドローラ６３と共にガイド軸５６に沿ってＹ軸方向に移動されるものである。
【００８２】
６４，６４は各スライドブッシュ６１の外周側にリテーナ筒６５を介して取付けられた左，右の回転ローラで、該各回転ローラ６４は、図２、図３に示す如くベッド体２４の左，右両側に離間して配設され、スライドブッシュ６１を介して担持板６０に取付けられている。
【００８３】
そして、左，右の回転ローラ６４，６４は、後述の回転ローラ６６と共に回転中心Ｏの周囲でほぼ１２０度離間した位置に配設され、帽子枠ホルダ６８の内周面に３箇所で摺接することにより、帽子枠ホルダ６８を３点支持状態で回転可能に保持している。
【００８４】
６６は左，右の回転ローラ６４，６４と共に合計３個のローラ部材を構成する下側の回転ローラで、該回転ローラ６６は、担持板６０に支持ボルト６７等を介して取付けられ、図２に示す如くベッド体２４の下方位置に配設されている。そして、下側の回転ローラ６６は、左，右の回転ローラ６４，６４と共に帽子枠ホルダ６８を内周側から回転可能に保持するため回転中心Ｏの周囲で約１２０度の間隔をもって担持板６０に取付けられているものである。
【００８５】
６８は担持板６０に各回転ローラ６４，６６等を介して回転可能に設けられた帽子枠ホルダで、該帽子枠ホルダ６８は、従来技術で述べた帽子枠ホルダ３６とほぼ同様に構成され、軸方向一端側が各回転ローラ６４，６６等を用いて担持板６０に回転可能に支持されている。
【００８６】
そして、帽子枠ホルダ６８は、ベッド体２４、一対のガイド軸５６およびスライドブッシュ６１等を径方向外側から取囲み、図２中に示す回転中心Ｏの周囲で左，右に回転される。また、担持板６０が図３に示すＹ軸方向に変位するときには、この動きが回転ローラ６４，６４，６６を介して伝えられることにより、帽子枠ホルダ６８も担持板６０と一体にＹ軸方向に変位するものである。
【００８７】
６９は帽子枠ホルダ６８に着脱可能に取付けられた帽子枠で、該帽子枠６９は、従来技術で述べた帽子枠３７とほぼ同様に構成され、図１ないし図３中に二点鎖線で示すように刺繍対象物としての帽子３８が装着されるものである。
【００８８】
７０は帽子枠ホルダ６８を左，右に回転させる帽子枠回転手段としてのスチールバンドで、該スチールバンド７０は、従来技術で述べたスチールバンド３９と同様に構成され、図２に示す如く一端部７０Ａが枠取付板５４の左端側に固定具７１を用いて固定され、他端部７０Ｂは枠取付板５４の右端側にテンション受け７２を介して取付けられている。
【００８９】
本実施の形態による刺繍機の帽子枠駆動装置５１は、上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については従来技術によるものと格別差異はない。
【００９０】
然るに、本実施の形態によれば、Ｙ軸変位機構５９の担持板６０等をＹ軸方向に摺動可能に支持する一対のガイド軸５６，５６を、ベッド体２４の左，右両側に位置して左，右の回転ローラ６４，６４と同軸に配設し、該各回転ローラ６４の支持軸を兼用する構成としている。
【００９１】
そして、ガイド軸５６を、図２に示す帽子枠ホルダ６８の回転中心Ｏとガイドローラ６３（ガイドレール５５）との間の高さ方向中間位置に配設し、図５に例示したようにガイドレール５５とガイド軸５６との間の距離Ｌ1 を、図１３に示す従来技術の距離Ｌ（Ｌ＞Ｌ1 ）よりも短い距離に設定しているものである。
【００９２】
このため、ガイドレール５５とガイド軸５６との間の距離Ｌ1 を短くすることにより、ガイドレール５５をＹ軸方向に移動するときに担持板６０（ローラ取付部６０Ｂ）に働くモーメントＭ1 を、図５、図１３に示すように従来技術によるモーメントＭ（Ｍ＞Ｍ1 ）よりも距離Ｌ，Ｌ1 の差分だけ小さくでき、ガイド軸５６とスライドブッシュ６１との間に余分な摩擦力等が発生するのを抑えることができる。
【００９３】
これにより、担持板６０、帽子枠ホルダ６８等を左，右一対のガイド軸５６，５６を用いて円滑に駆動可能に支持することができ、担持板６０（帽子枠ホルダ６８、帽子枠６９および帽子３８を含む）をＹ軸方向に摺動変位させるときの駆動力、即ち図７、図８に示すＹ軸モータ１２の駆動負荷を小さくして、帽子枠６９に対するＹ軸方向への駆動性能を向上することができる。
【００９４】
また、ガイド軸５６とスライドブッシュ６１との間の寸法公差を小さくして両者の摺動面を高精度に仕上げる等の必要性を減じることができ、ベッド体２４に対するガイド軸５６の取付作業、担持板６０に対するスライドブッシュ６１の取付作業、および両者の位置合わせ作業を短時間で効率的に行うことができる。
【００９５】
さらに、帽子枠ホルダ６８を回転可能に保持する３個の回転ローラ６４，６４，６６のうち、ベッド体２４の左，右両側に位置する回転ローラ６４，６４の支持軸を、左，右一対のガイド軸５６により兼用させる構成としているから、担持板６０と帽子枠ホルダ６８との連結構造を簡素化でき、担持板６０の剛性を高めることができると共に、担持板６０の軽量化、薄肉化を図ることができる。
【００９６】
従って、本実施の形態によれば、ガイドレール５５とガイド軸５６との間の距離Ｌ1 を短くして、ガイドレール５５をＹ軸方向に移動するときに担持板６０に働くモーメントＭ1 を小さくでき、ガイド軸５６とスライドブッシュ６１との間の摺動抵抗を確実に低減することができる。
【００９７】
これにより、当該刺繍機における帽子枠駆動装置５１の組立作業性を向上できると共に、耐久性や寿命を確実に延ばし、信頼性を高めることができる。
【００９８】
また、一対のガイド軸５６，５６を用いることにより、重量物となる帽子枠ホルダ６８、帽子枠６９を頑丈な構造で安定して支持できると共に、担持板６０に設けた３個の回転ローラ６４，６４，６６により帽子枠ホルダ６８を３点で回転可能に支持でき、帽子枠ホルダ６８に対するＹ軸方向の案内と回転案内を円滑に行うことができる。
【００９９】
また、本実施の形態にあっては、担持板６０のローラ取付部６０Ｂに合計５個のガイドローラ６３（図６に示すガイドローラ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ）を設ける構成としているため、例えば担持板６０に対するガイドレール５５（枠取付板５４）のＸ軸方向での相対変位がストロークエンドに達した状態でも、ガイドレール５５とガイドローラ６３との間のＹ軸方向での力の伝達を安定して行うことができる。
【０１００】
即ち、ガイドレール５５の端部５５Ａ，５５Ｂが、中央のガイドローラ６３Ｃに近付く位置までＸ軸方向に変位してストロークエンドとなったときでも、ガイドレール５５内に最低３個のガイドローラ６３（例えば、図６に示すガイドローラ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃまたはガイドローラ６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ）を配置しておくことができる。
【０１０１】
この結果、Ｘ軸方向の変位がストロークエンドに近い状態でも、ガイドレール５５と３個のガイドローラ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ（またはガイドローラ６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ）との間でＹ軸方向の駆動力を伝達でき、図１４に例示した従来技術よりも安定したＹ軸方向の力伝達を補償することができる。
【０１０２】
なお、前記実施の形態では、担持板６０に設けた３個の回転ローラ６４，６４，６６により帽子枠ホルダ６８を３点で回転可能に支持する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば回転ローラ６４と回転ローラ６６との間に他の回転ローラを追加して設け、合計４，５個以上の回転ローラ（ローラ部材）を用いて帽子枠ホルダ６８を回転可能に支持する構成としてもよい。
【０１０３】
また、前記実施の形態では、基台１上の単一のヘッド部２を設ける場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば基台上に複数のヘッド部を搭載した多頭式の刺繍機に適用してもよいものである。
【０１０４】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、帽子枠ホルダをＹ軸方向に変位可能に支持するガイド部材としてのガイド軸を、前記帽子枠ホルダの回転中心とＹ軸ガイドとの間の高さ方向中間位置に配設する構成したので、ガイド軸を従来技術に比較して帽子枠ホルダの回転中心よりもＹ軸ガイドに近付けた位置に配置でき、Ｙ軸方向移動体の動きを帽子枠ホルダに伝えるときのモーメントを小さくできると共に、ガイド軸の外周側に発生する摩擦力を低減して帽子枠ホルダ等をＹ軸方向へと小さな駆動力で円滑に動かすことができる。従って、帽子枠ホルダ等をＹ軸方向に移動させるときの摩擦力を小さく抑え、帽子枠ホルダ等をガイド軸に沿って円滑に変位できると共に、例えばガイド軸等の取付作業を短時間で効率的に行うことができ、組立時の作業性、信頼性を向上することができる。
【０１０５】
また、請求項１に記載の発明によると、枠変位手段は、担持板とＹ軸ガイドとからなり、ガイド軸は帽子枠ホルダの回転中心とＹ軸ガイドとの間の高さ方向中間位置に配設する構成としているので、Ｙ軸ガイドとガイド軸との間の距離を短くでき、担持板をガイド軸に沿ってＹ軸方向へと円滑に摺動変位させることができる。また、Ｙ軸ガイドにより担持板がＸ軸方向に移動されるのを防ぎ、Ｙ軸方向の動きのみを担持板に伝えることができる。
【０１０６】
また、請求項１に記載の発明によると、基台には帽子枠ホルダおよび帽子枠内をＹ軸方向に延びミシン針と上，下で対向する位置に針板が取付けられた下糸側のベッド体を設け、ガイド軸は該ベッド体の左，右両側にそれぞれ配設する構成としているので、ベッド体の左，右両側位置に一対のガイド軸を配置でき、Ｙ軸方向移動体の動きを帽子枠ホルダに伝えるときのモーメントを小さくできると共に、一対のガイド軸（ガイド部材）の外周側に発生する摩擦力を低減して帽子枠ホルダ等をＹ軸方向へと円滑に動かすことができる。
【０１０７】
また、請求項１に記載の発明によると、担持板には、ベッド体の左，右両側位置と下方位置との少なくとも３箇所で前記帽子枠ホルダの内周面に摺接し該帽子枠ホルダを回転可能に保持する３個以上のローラ部材を設け、ガイド軸は該各ローラ部材のうち前記ベッド体の左，右両側に位置するローラ部材と同軸に配設し該各ローラ部材の支持軸を兼用する構成としているので、担持板と帽子枠ホルダとの連結構造を簡素化でき、担持板の軽量化、薄肉化等を図ることができると共に、部品点数を減らして組立時の作業性を向上することができる。
【０１０８】
さらに、請求項１に記載の発明によると、担持板にはガイド軸にスライド可能に挿嵌されるスライドブッシュを設け、ローラ部材は該スライドブッシュの外周側に回転可能に取付ける構成としているので、スライドブッシュを用いてガイド軸に対し担持板を摺動可能に取付けることができ、ガイド軸とスライドブッシュとの間の摺動抵抗を低減できると共に、スライドブッシュの外周側に設けたローラ部材により帽子枠ホルダを回転可能に支持でき、帽子枠ホルダのＹ軸方向案内と回転案内とを円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による刺繍機の帽子枠駆動装置を示す平面図である。
【図２】帽子枠駆動装置を図１中の矢示II−II方向からみた正面断面図である。
【図３】図２中の矢示 III−III 方向からみた帽子枠駆動装置の断面図である。
【図４】図３中のベッド体、ガイド軸等を拡大して示す一部破断の外観図である。
【図５】図３中のガイドレール、担持板、ガイドローラおよびスライドブッシュ等を拡大して示す断面図である。
【図６】図２中の矢示VI−VI方向からみたガイドレール、担持板およびガイドローラ等の断面図である。
【図７】従来技術による刺繍機の帽子枠駆動装置を示す斜視図である。
【図８】図７中の帽子枠駆動装置を拡大して示す平面図である。
【図９】図８中の枠取付板、帽子枠ホルダおよび帽子枠等を拡大して示す平面図である。
【図１０】帽子枠ホルダ等を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた正面断面図である。
【図１１】図１０中の矢示XI−XI方向からみた帽子枠駆動装置の断面図である。
【図１２】図１１中のベッド体、ガイド軸等を拡大して示す一部破断の外観図である。
【図１３】図１１中のガイドレール、担持板、ガイドローラおよびスライドブッシュ等を拡大して示す断面図である。
【図１４】図１０中の矢示 XIV−XIV 方向からみたガイドレール、担持板およびガイドローラ等の断面図である。
【符号の説明】
１  基台
２  ヘッド部
３  針棒ケース
４  糸調子台
５  天秤
６  針棒
７  糸立て台
９  糸調子
１０  ミシン針
１２  Ｙ軸モータ
１４  Ｙ軸ベルト
１５  渡し板（Ｙ軸方向移動体）
１６  Ｘ軸モータ
１８  Ｘ軸ベルト
２４  ベッド体
２５  針板
２６  回転釜
３８  帽子
５１  帽子枠駆動装置
５２  スライド板
５４  枠取付板（Ｘ軸方向移動体）
５５  ガイドレール
５６  ガイド軸（ガイド部材）
５９  Ｙ軸変位機構（枠変位手段）
６０  担持板（可動支持部材）
６１  スライドブッシュ
６３  ガイドローラ（Ｙ軸ガイド）
６４，６６  回転ローラ（ローラ部材）
６８  帽子枠ホルダ
６９  帽子枠
７０  スチールバンド（帽子枠回転手段）
【図１】
0004833450.tif 000002
【図２】
0004833450.tif 000003
【図３】
0004833450.tif 000004
【図４】
0004833450.tif 000005
【図５】
0004833450.tif 000006
【図６】
0004833450.tif 000007
【図７】
0004833450.tif 000008
【図８】
0004833450.tif 000009
【図９】
0004833450.tif 000010
【図１０】
0004833450.tif 000011
【図１１】
0004833450.tif 000012
【図１２】
0004833450.tif 000013
【図１３】
0004833450.tif 000014
【図１４】
0004833450.tif 000015