(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を記憶した地図情報記憶手段と、案内すべき経路とともに地図を表示可能な表示手段とを有するナビゲーション装置において、
地図上の施設に関する情報であって、施設の名称及び施設の属性を含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段と、
少なくとも施設の名称の一部を受け付ける入力手段と、
前記入力手段により受け付けられた施設の名称に従って、施設名を抽出する施設抽出手段と、
前記施設抽出手段により抽出された施設名から、指定された施設名に対応する施設情報を地点登録する地点登録手段と、
施設の属性に対応したアイコン情報を記憶するアイコン情報記憶手段と、
前記施設抽出手段により抽出された施設名から、指定された施設名に対応する施設周辺の地図を前記表示手段に表示した状態で、当該施設の地点登録要求のみを契機として、当該施設の属性に対応するアイコンを、地図上の当該施設の位置に表示させ、前記地点登録手段により地点登録された後の施設名を前記表示手段に表示する場合に、当該施設の属性に対応するアイコンを、前記表示手段に表示させるアイコン表示制御手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地点登録手段により登録された後の施設名とともに表示される前記アイコンは、前記表示手段にリスト表示された施設とともに表示されることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
コンピュータが、地図を記憶するステップと、案内すべき経路とともに地図を表示手段に表示させるステップとを含むナビゲーション方法において、
前記コンピュータが、
地図上の施設に関する情報であって、施設の名称及び施設の属性を含む施設情報を記憶するステップと、
少なくとも施設の名称の一部を受け付けるステップと、
受け付けられた施設の名称に従って、施設名を抽出するステップと、
抽出された施設名から、指定された施設名に対応する施設情報をを地点登録するステップと、
施設の属性に対応したアイコン情報を記憶するステップと、
抽出された施設名から、指定された施設名に対応する施設周辺の地図を前記表示手段に表示した状態で、当該施設の地点登録要求のみを契機として、当該施設の属性に対応するアイコンを、地図上の当該施設の位置に表示させ、地点登録された後の施設名を前記表示手段に表示する場合に、当該施設の属性に対応するアイコンを、前記表示手段に表示させるステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項４】
コンピュータを用いて、地図を記憶させ、案内すべき経路とともに地図を表示手段に表示させるナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体において、
前記ソフトウェアは前記コンピュータに、
地図上の施設に関する情報であって、施設の名称及び施設の属性を含む施設情報を記憶させ、
少なくとも施設の名称の一部を受け付けさせ、
受け付けられた施設の名称に従って、施設名を抽出させ、
抽出された施設名から、指定された施設名に対応する施設情報を地点登録させ、
施設の属性に対応したアイコン情報を記憶させ、
抽出された施設名から、指定された施設名に対応する施設周辺の地図を前記表示手段に表示させた状態で、当該施設の地点登録要求のみを契機として、当該施設の属性に対応するアイコンを、地図上の当該施設の位置に表示させ、地点登録された後の施設名を前記表示手段に表示する場合に、当該施設の属性に対応するアイコンを、前記表示手段に表示させることを特徴とするナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションの技術の改良に係り、特に、施設などの目的地を表示る機能に改良を施したナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル技術の進歩に伴い、自動車などの移動体の道案内を行うナビゲーションの技術が普及している。例えば、車載用ナビゲーションシステムは、ＣＤ−ＲＯＭやDＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に予め記録された道路などのデータに基づいて、与えられた目的地までの最適な経路を計算し、ＧＰＳ航法などでリアルタイムに計算する自車位置付近の地図を画面表示しながら、表示画面や合成音声などで右左折などの道案内を行うものである。
【０００３】
このようなナビゲーションシステムの利用は、目的地となる施設を設定することから始まるが、通常のシステムは、画面表示された地図をスクロールさせることによって施設を検索できるばかりでなく、目的地の設定を素早く行うことができるように、予め多数の施設の名称をデータベース化して記録しておき、このデータベースを検索することによって、所望の施設を見つけ出す目的地検索の機能が組み込まれている。そして、このように検索された施設は、ユーザが所定の操作を行うことによって、施設が存在する地点の座標や名称を、登録地点リストに地点登録することができた。さらに、地点登録された施設は、リスト表示される施設の名称の中から、ユーザが必要に応じて選択することによって呼び出すことができた。
【０００４】
ところで、かかる呼び出し作業をし易くするため、ユーザの入力操作によって、あらかじめ一つ一つの施設にその種類に応じたアイコンを割り振っておき、リスト表示の際にこのアイコンを表示させることによって、目的となる施設を選択する際の目安とすることができた。また、このように割り振られたアイコンは、地図上に施設を表示する際にも、該当地点に表示されるので、地図上での施設の位置や種類の確認を行うことができた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来技術においては、地点登録を重ねるうちに、リスト表示される施設の数が多くなり、必要とする施設を探し出して呼び出すことが難しくなる。これに対処するため、全ての施設に、その種類に応じたアイコンを割り振っておき、種類が共通するもの同士をまとめておくことによって、探索の容易化を図ることが考えられる。しかし、これを完全に行なうためには、全ての地点登録を行う際に、ユーザが必ずアイコンを割り振る作業を行わなければならず、非常に面倒である。
【０００６】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、その目的は、施設へのアイコンの割り振りを自動的に行うことによって、ユーザの操作負担の軽減を図るとともに、施設の種類判断や選択の容易化が可能なナビゲーションシステム及び方法並びにナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、地図を記憶した地図情報記憶手段と、案内すべき経路とともに地図を表示可能な表示手段とを有するナビゲーション装置において、地図上の施設に関する情報であって、施設の名称及び施設の属性を含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段と、少なくとも施設の名称の一部を受け付ける入力手段と、前記入力手段により受け付けられた施設の名称に従って、施設名を抽出する施設抽出手段と、前記施設抽出手段により抽出された施設名から、指定された施設名に対応する施設情報を地点登録する地点登録手段と、施設の属性に対応したアイコン情報を記憶するアイコン情報記憶手段と、前記施設抽出手段により抽出された施設名から、指定された施設名に対応する施設周辺の地図を前記表示手段に表示した状態で、当該施設の地点登録要求のみを契機として、当該施設の属性に対応するアイコンを、地図上の当該施設の位置に表示させ、前記地点登録手段により地点登録された後の施設名を前記表示手段に表示する場合に、当該施設の属性に対応するアイコンを、前記表示手段に表示させるアイコン表示制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータが、地図を記憶するステップと、案内すべき経路とともに地図を表示手段に表示させるステップとを含むナビゲーション方法において、前記コンピュータが、地図上の施設に関する情報であって、施設の名称及び施設の属性を含む施設情報を記憶するステップと、少なくとも施設の名称の一部を受け付けるステップと、受け付けられた施設の名称に従って、施設名を抽出するステップと、抽出された施設名から、指定された施設名に対応する施設情報をを地点登録するステップと、施設の属性に対応したアイコン情報を記憶するステップと、抽出された施設名から、指定された施設名に対応する施設周辺の地図を前記表示手段に表示した状態で、当該施設の地点登録要求のみを契機として、当該施設の属性に対応するアイコンを、地図上の当該施設の位置に表示させ、地点登録された後の施設名を前記表示手段に表示する場合に、当該施設の属性に対応するアイコンを、前記表示手段に表示させるステップと、を含むことを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項３記載の発明を、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体の観点から捉えたものであり、コンピュータを用いて、地図を記憶させ、案内すべき経路とともに地図を表示手段に表示させるナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体において、前記ソフトウェアは前記コンピュータに、地図上の施設に関する情報であって、施設の名称及び施設の属性を含む施設情報を記憶させ、少なくとも施設の名称の一部を受け付けさせ、受け付けられた施設の名称に従って、施設名を抽出させ、抽出された施設名から、指定された施設名に対応する施設情報を地点登録させ、施設の属性に対応したアイコン情報を記憶させ、抽出された施設名から、指定された施設名に対応する施設周辺の地図を前記表示手段に表示させた状態で、当該施設の地点登録要求のみを契機として、当該施設の属性に対応するアイコンを、地図上の当該施設の位置に表示させ、地点登録された後の施設名を前記表示手段に表示する場合に、当該施設の属性に対応するアイコンを、前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１０】
以上のような請求項１、３及び４記載の発明では、従来、ユーザが自らの選択によって行っていたアイコンの割り付けを、通常の地点登録をするだけで自動的に行うことができるので、ユーザの操作を簡略化できる。
【００１１】
また、例えば、ナビゲーションの目的地として設定される施設に、その属性に応じたアイコンが自動的に付与されて表示されるので、ユーザがアイコンを割り振る手間をかけずに、アイコン表示による目的地の確認や判別の容易化を図ることができる。さらに、アイコン表示によって、地点登録された施設の呼び出しを容易に行なうことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、前記地点登録手段により登録された後の施設名とともに表示されるアイコンは、前記表示手段にリスト表示された施設とともに表示されることを特徴とする。
【００１３】
以上のような請求項２記載の発明では、リスト表示される施設とともにアイコンが表示されるので、 ユーザが呼び出したい施設を探しやすくなる。また、割り付けられたアイコンを基準としてリストを並び替えることによって、 呼び出したい施設をさらに探しやすくすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施の形態のうち情報処理に関する部分は、典型的には、コンピュータをソフトウェアで制御することで実現される。この場合のソフトウェアは、コンピュータのハードウェアを物理的に活用することで本発明の作用効果を実現するもので、また、従来技術との共通部分には従来技術も適用される。但し、この場合のハードウェアやソフトウェアの種類や構成、ソフトウェアで処理する範囲などは各種変更可能であるため、以下の説明では、本発明及び実施の形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００１５】
〔１．実施の形態の構成〕
本実施の形態は、移動体である自動車に搭載して経路を案内するためのナビゲーション装置（本装置と呼ぶ）と、本装置上で実行されるナビゲーション方法を示すもので、これらを実現するためのナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体として把握することもできる。
【００１６】
〔１−１．全体構成〕
本装置は、図１の機能ブロック図に示すように、絶対位置・方位検出部１と、相対方位検出部２と、車速検出部３と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４と、メモリ群Ｍと、ユーザインタフェース部９と、表示部１０と、入力部１１と、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２と、ＦＭ多重受信及び処理部１３と、光・電波ビーコン受信及び処理部１４と、音声認識部１５とを備えている。
【００１７】
このうち、絶対位置・方位検出部１は、本装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すなわち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。また、相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出するための部分である。また、車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。
【００１８】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。また、メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各種のメモリで、例えば、プログラムが格納され、起動時等にメインＣＰＵからアクセスされるＲＯＭ５、メインプログラムがロードされ、ワークエリアなどを提供するＤＲＡＭ（ダイナミックＲＡＭ）６、電源のＯＦＦからＯＮ時にメモリ内容を保持するためのＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）７（メイン電源ＯＦＦ時にもバッテリーバックアップされている）、表示部１０用のＶＲＡＭ（ＶｉｄｅｏＲＡＭ）８などを含む。
【００１９】
また、表示部１０は、地図、操作メニューボタン、施設名リスト、５０音パネルなど各種の情報を、図示しない液晶表示画面や音声合成などで出力する部分である。入力部１１は、ユーザがフロントパネルやリモコンにおけるスイッチやジョイスティックなどから、命令などの情報を入力するための部分であり、例えば、地図上の所望の地点、メニューボタン、施設名リスト、５０音パネルの選択操作入力などを行うことができる。なお、表示部１０は、画面に表示された地図上の任意の地点、メニューボタン、施設名リスト、５０音パネルなどの項目を、直接指で触るだけで入力部１１と同様に入力手段としての役割を果たすことができるタッチパネルとしての機能も有している。また、ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバなどを使って、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。
【００２０】
また、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２は、ＣＤ−ＲＯＭに記録されたデータベースを読み出す手段であり、データベースの内容は、地図データを中心として、例えば、道路のネットワーク構造を表す経路探索用データ、ガソリンスタンドなどのランドマークを表す表示用データなどを含むとともに、施設データを含んでいる。
この施設データは、施設の名称をレコード名とするレコード型であり、そのデータ項目としては、例えば、駐車場、テニスコートなどの施設の種類に関するＩＤ（以下、種類ＩＤと呼ぶ）、施設の位置座標等が含まれている。さらに、ＲＯＭ５に格納され、起動時にＤＲＡＭ６上に読み込まれるアプリケーションには、メニューボタンや５０音パネル等の本装置の操作に必要な基本的な情報の他に、個々の種類ＩＤに応じてあらかじめ定められたアイコンに関する情報であるアイコンテーブルが含まれている。
【００２１】
なお、上記のデータベースやプログラム等の情報の格納領域は、自由に設定可能であり、例えば、これらの情報の全部若しくは一部をあらかじめＲＯＭ５側に格納しても、ＣＤ−ＲＯＭ側に格納してもよい。さらに、記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭには限定されない。例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部によって読み出されるＤＶＤ−ＲＯＭであってもよい。
【００２２】
また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、ＦＭ放送波やこの放送波に含まれるＶＩＣＳの交通情報を受信する部分である。さらに、光・電波ビーコン受信及び処理部１４は、道路に設置された送信設備の下を通過する際に、光ビーコンや電波ビーコンに含まれるＶＩＣＳの交通情報を受信する部分である。なお、交通情報は渋滞、事故、規制、工事、目的地までの旅行時間等の情報を含んでいる。さらに、音声認識部１５は、ユーザからの発声を入力し、音声を認識する手段である。
【００２３】
〔１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路の役割〕
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、上記のようなソフトウェアの作用によって、現在位置計算部４０と、目的地指定部４１と、経路計算部４２と、案内部４３と、施設抽出部４４と、施設選択部４５と、地点登録部４６と、アイコン検索部４７と、アイコン表示制御部４８と、スクロール表示制御部４９と、描画部５０としての役割を果たすように構成されている。
【００２４】
このうち現在位置計算部４０は、自車の現在位置すなわち自車位置を計算するための手段であり、具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するように構成されている。ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置・方位検出部１から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、自律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。
【００２５】
また、経路計算部４２は、現在の自車位置から、目的地指定部４１によって指定された施設にいたる最適な経路を、前記経路探索用データに基づいて計算する手段である。また、案内部４３は、経路計算部４２によって計算された経路について、現在位置計算部４０によって逐次計算される現在位置などに基いて、合成音声や画面表示によって道案内する手段である。
【００２６】
施設抽出部４４は、ユーザが入力した抽出条件に一致する施設名を、施設データから抽出する手段である。施設選択部４５は、施設抽出部４４によって抽出された施設名の中から、ユーザが選択した施設を選択する手段である。地点登録部４６は、施設選択部４５によって選択された施設名に対応する施設データをＳＲＡＭ７に格納することによって、地点登録を行なう手段である。アイコン検索部４７は、施設選択部４５によって選択された施設名に対応するアイコンデータを、当該施設の種類ＩＤ及びアイコンテーブルを参照してピックアップする手段である。アイコン表示制御部４８は、アイコン検索部４７によってピックアップされたアイコンを、対応する施設名若しくは施設周辺の地図とともに表示させる手段である。
【００２７】
スクロール表示制御部４９は、表示部１０における画面表示を上下左右に動かして、見たい場所を表示するための制御を行う手段である。描画部５０は、他の各部から渡される情報に基づいて、表示部１０に表示される表示内容を描画する手段である。
【００２８】
〔２．実施の形態の作用〕
上記のように構成された本実施の形態は、次のように作用する。まず、本実施の形態は、絶対位置・方位検出部１、相対方位検出部２、車速検出部３からの情報に基づいて、現在位置計算部４０によって計算された自車位置から目的地指定部４１によって指定された目的地に至る最適な経路を、経路計算部４２が経路探索用データに基づいて計算し、案内部４３が合成音声や画面表示によって道案内する機能や、目的地指定部４１によって指定された目的地の座標地周辺の地図を検索して表示させる機能といった通常のナビゲーション装置としての機能を有している。
【００２９】
さらに、本実施の形態は、目的地検索及び地点登録に付随したアイコン表示機能を有している。以下、目的地検索の代表例として、施設の名称から検索する場合を、図２及び図３の説明図、図４及び図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
〔２−１．地点登録〕
まず、検索された目的地の地点登録とともに行なわれるアイコン表示の処理手順について説明する。すなわち、本装置の起動時には、アプリケーションプログラムとともに、アイコンテーブルがＤＲＡＭ６等における所定の記憶領域（以下、単に「メモリ」と呼ぶ）上に読み込まれる。そして、ユーザの入力操作に従って、図２の▲１▼に示すように、表示部１０に５０音パネルが表示される。ユーザは、この５０音パネルを用いて、例えば、“くらりー”という抽出（検索）条件を入力して検索ボタンを選択する。すると、施設抽出部４４によって、施設データの中から、“くらりー”の文字を含む施設名のリストが抽出され、図２の▲２▼に示すように表示部１０に表示される。
【００３１】
このようにリスト表示された施設名の中から、ユーザが、例えば“近畿クラリー” （種類はテニスコート）を選択すると、施設選択部４５によって“近畿クラリー”が選択される（ステップ４０１）。すると、施設データのレコード名“近畿クラリー”に対応するテニスコートの種類ＩＤがメモリに保持される（ステップ４０２）。同時に、目的地指定部４１によって“近畿クラリー”が指定され、図２の▲３▼に示すように、“近畿クラリー”の座標地を中心とした地図が検索されて表示部１０に表示される。
【００３２】
このように表示部１０に施設周辺の地図表示がなされた状態で、ユーザが地点登録を要求する入力操作を行うと（ステップ４０３）、アイコン検索部４７は、アイコンテーブルを参照して、メモリ上に読み込まれている種類ＩＤと一致するアイコンデータをアイコンテーブルからピックアップし、図２の▲４▼に示すように、アイコン表示制御部４８が、表示部１０における地図上の目的地にそのアイコン（テニスコートをイメージするようなもの）を表示させる（ステップ４０４）。また、地点登録部４６は、地点登録の要求のあった施設データ（名称、座標、種類ＩＤ等）を、ＳＲＡＭ７上の登録地点リストのエリアに格納する（ステップ４０５）。なお、地点登録された施設データがＳＲＡＭ７からクリアされるまで、アイコン表示制御部４８は、地図上の登録地点にアイコンを表示させる。
【００３３】
なお、ステップ４０３〜４０５の手順を、以下のように変更してもよい。すなわち、“近畿クラリー”が施設選択部４５によって選択された時に、アイコン検索部４７が、“近畿クラリー”のレコード内に格納されている種類ＩＤと一致するアイコンデータをアイコンテーブルからピックアップし、そのアイコンをアイコン表示制御部４８が、地図上に表示させる。
【００３４】
そして、ユーザが地点登録を要求する入力操作を行うと、地点登録部４６は、地点登録の要求のあった施設データ（名称、座標、種類ＩＤ等）を、ＳＲＡＭ７上の登録地点リストのエリアに格納する。なお、この場合にも、上記と同様に、地点登録された施設データがＳＲＡＭ７からクリアされるまで、アイコン表示制御部４８は、地図上の登録地点にアイコンを表示させる。
【００３５】
〔２−２．登録地点リストの呼び出し〕
次に、登録地点リストの呼び出しに対応したアイコン表示の処理手順を、図５のフローチャートを参照して説明する。すなわち、ユーザが登録地点リストの表示要求を入力すると（ステップ５０１）、アイコン検索部４７によって、それぞれの地点の種類ＩＤに一致するアイコンデータがアイコンテーブルからピックアップされる（ステップ５０２）。そして、図３に示すように、ＳＲＡＭ７上に格納された登録地点リストとともに、それぞれの地点に対応するアイコンが、表示部１０に表示される（ステップ５０３）。このアイコンは、上記のように地図上に表示されたものと同じものとなっている。
【００３６】
〔３．実施の形態の効果〕
以上説明したように、本実施の形態では、登録地点リストにおいて、各地点の種類別にアイコンが自動的に設定され表示されるので、ユーザが呼び出したい施設を探しやすくなる。
また、従来、ユーザが自らの選択によって行っていたアイコンの割り付けを、検索操作から通常の地点登録をするだけで自動的に行うことができるので、ユーザの操作を簡略化できる。
また、割り付けられたアイコンを基準として登録地点リストを並び替えることによって、呼び出したい施設をさらに探しやすくすることができる。
【００３７】
〔４．他の実施の形態〕
本発明は、上記のような実施の形態に限定されるものではない。例えば、地点登録の際に、ＳＲＡＭ７上に施設データとともにアイコンデータを格納することのよって、施設データとともにアイコンデータを登録、呼び出しできる設定とすることも可能である。
【００３８】
また、メニュー表示、項目表示、アイコン表示等の色、形状及び大きさ等の設定は、自由に変更可能である。また、検索のための各項目の内容は、上記の実施の形態に示した例には限定されない。また、目的地として指定する施設は、人工の設備には限らず、自然物や慣習的な地名など、どのようなものであってもよい。
【００３９】
また、ユーザによる入力操作を、上記の実施の形態における音声認識部１５からの音声入力によって行なうこともできる。さらに、本発明を車載用以外のナビゲーション装置に適用することも可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、施設へのアイコンの割り振りを自動的に行うことによって、ユーザの操作負担の軽減を図るとともに、施設の種類判断や選択の容易化が可能なナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の構成例を示す機能ブロック図。
【図２】図１の実施の形態における地点登録の画面表示例を示す説明図である。
【図３】図１の実施の形態におけるアイコン付きの登録リストの画面表示例を示す説明図である。
【図４】図１の実施の形態における地点登録に対応したアイコン表示の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図１の実施の形態における登録地点リストの呼び出しに対応したアイコン表示の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
Ｍ…メモリ群
５…ＲＯＭ
６…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）
７…スタチックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）
８…ＶｉｄｅｏＲＡＭ（ＶＲＡＭ）
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ＣＤ−ＲＯＭ制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…光・電波ビーコン受信及び処理部
１５…音声認識部
４０…現在位置計算部
４１…目的地指定部
４２…経路検索部
４３…案内部
４４…施設抽出部
４５…施設選択部
４６…地点登録部
４７…アイコン検索部
４８…スクロール表示制御部
４９…描画部
４０１以降…手順の各ステップ
【図１】
0004778133.tif 000002
【図２】
0004778133.tif 000003
【図３】
0004778133.tif 000004
【図４】
0004778133.tif 000005
【図５】
0004778133.tif 000006