(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを回転可能に保持する主軸と、主軸に保持されたワークを研削する砥石と、砥石を研削位置とこれより砥石軸方向に離隔した非研削位置の間で移動させる砥石移動手段と、砥石とともに砥石軸方向に移動させられる砥石カバーと、砥石カバーが砥石を被覆するカバー位置と砥石を露出させる非カバー位置の間で砥石カバーを移動させるカバー移動手段と、砥石カバーをカバー位置に位置させた状態でワークを保持しうるように、砥石カバーに設けられているワーク保持部材とを備えている研削盤。
【請求項２】
ワーク保持部材が、砥石カバーから主軸の回転軸線に平行に突出させられかつワーク内面に嵌合しうる形状に形成されている請求項１に記載の研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、円筒状ワークの内面を研削する研削盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の内面研削盤としては、円筒状ワークを保持する主軸と、主軸に保持されたワークの内面を研削する砥石と、砥石を研削位置とこれより砥石軸方向に離隔した非研削位置の間で移動させる砥石移動手段と、砥石とともに砥石軸方向に移動させられる砥石カバーとを備えているものが知られている。
【０００３】
上記内面研削盤による研削方法は、以下の通りである。砥石を研削位置に位置させかつ砥石カバーを非カバー位置に位置させた状態で、主軸に保持されたワークを研削する。ワークの研削が終了した後に、砥石カバーを非カバー位置に位置させたままで、砥石を研削位置から非研削位置まで移動させる。砥石を非研削位置に位置させた状態で、砥石カバーを非カバー位置からカバー位置まで移動させる。研削の終了したワークのワーク保持部材による保持を解除するとともに、つぎに研削すべきワークを主軸に保持させる。砥石カバーをカバー位置から非カバー位置まで移動させるとともに、砥石を非研削位置から研削位置まで移動させて、つぎに研削すべきワークの研削を行う。
【０００４】
上記研削方法において、ワークの交換を行う場合、研削の終了したワークの主軸による保持を解除し、そのワークを内面研削盤から搬出した後でないと、つぎに研削すべきワークを内面研削盤内に搬入して主軸に保持させることはできない。作業者は、ワークの搬出工程および搬入工程を別々に分けて２つのサイクルで別々に行わなければならず、そのため、ワークの交換作業に時間が掛かるという問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の目的は、安価な装置を砥石カバーに取り付けることにより作業者のワーク交換時間を短縮することのできる研削盤を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による研削盤は、ワークを回転可能に保持する主軸と、主軸に保持されたワークを研削する砥石と、砥石を研削位置とこれより砥石軸方向に離隔した非研削位置の間で移動させる砥石移動手段と、砥石とともに砥石軸方向に移動させられる砥石カバーと、砥石カバーが砥石を被覆するカバー位置と砥石を露出させる非カバー位置の間で砥石カバーを移動させるカバー移動手段と、砥石カバーをカバー位置に位置させた状態でワークを保持しうるように砥石カバーに設けられているワーク保持部材とを備えているものである。
【０００７】
この発明による内面研削盤では、研削の終了したワークをワーク保持部材に保持させた状態で、つぎに研削すべきワークを内面研削盤内に搬入して主軸に保持させるとともに、ワーク保持部材に保持させたワークの内面研削盤から搬出することができる。したがって、ワークの搬入工程および搬出工程を１つのサイクルで行うことができ、ワークの交換時間を短縮することができる。
【０００８】
さらに、ワーク保持部材が、砥石カバーから主軸の回転軸線と平行に突出させられかつワーク内面に嵌合しうる形状に形成されていると、ワーク保持部材によるワークの保持および保持解除を簡単な操作によって行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明の研削盤によれば、カバー位置と非カバー位置とに移動可能な砥石カバーにワーク保持部材を設けたので、安価な装置によるワークの交換時間を短縮することができる。
【００１０】
また、請求項２の発明の研削盤によれば、ワーク保持部材が、砥石カバーから主軸の回転軸線と平行に突出させられかつワーク内面に嵌合しうる形状に形成されているので、砥石カバー及び砥石台と主軸台との相対移動のみで中空ワークの授受を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施の形態を図面を参照しながらつぎに説明する。
【００１２】
以下の説明において、前後とは、図１の下側が前、その上側を後といい、左右とは、図１の左右の側を左右というものとする。また、前後方向にＸ軸がのびており、左右方向にＺ軸がのびている。
【００１３】
内面研削盤は、床Ｆ上に設置された左右方向に長い方形状ベッド11と、ベッド11上面左部にＸ軸方向に移動自在に支持されている切込台12と、切込台12上に装備された主軸台13に支持されかつＺ軸方向にのびた主軸14と、主軸14の右端部に装備されかつワークＷを保持解除自在に保持するチャック15と、ベッド11上面右部にＺ軸方向に移動自在に支持されているテーブル16と、テーブル16上に装備された砥石台17に支持されかつＺ軸方向にのびた砥石軸18と、砥石軸18の左端部に取付られている砥石19と、砥石台17の前面に支持されている上下旋回アーム21と、アーム21の先端部に後方突出状に固定されている危険防止用カバー22とを備えている。
【００１４】
図１は、砥石19が非研削位置に位置させられた状態を実線で示している。非研削位置から、テーブル16が左向きに移動し、チャック15に保持されたワークＷを研削可能とする砥石19の位置が研削位置である。
【００１５】
アーム21は、水平左向きの状態（図２に実線で示す）と垂直上向きの状態の間で旋回自在である。アーム21が水平左向きの状態のときに、カバー22はカバー位置に位置させられ、アーム21が垂直上向きの状態のときに、カバー22は非カバー位置に位置させられる。
【００１６】
カバー22は、断面Ｌ字状胴壁31と、胴壁31の左縁部に連なる垂直板状側壁32とよりなる。カバー22がカバー位置に位置させられた状態で、胴壁31が砥石19の外周面側の上面から前面に掛けての部分を被覆し、側壁32が砥石19の先端面を左側から被覆する。
【００１７】
側壁32にはワーク保持部材41が左方突出状に設けられている。ワーク保持部材41は、砥石軸18と同心状の水平丸棒状のもので、ワークＷ内面と嵌合可能である。
【００１８】
つぎに、研削方法の説明をする。以下、テーブル16の左向きの移動を前進（上記の前後の定義とは相違する）、その右向きの移動を後退と称する。
【００１９】
図３(a)に示すように、砥石19を研削位置に位置させかつカバー22を非カバー位置に位置させた状態で、主軸14に保持されたワークＷを研削する。ワークＷの研削が終了すると、図３(b)に示すように、カバー22を非カバー位置に位置させたままで、テーブル16を後退させて、砥石19を研削位置から非研削位置まで移動させる。砥石19を非研削位置に位置させた状態で、アーム21を下向きに旋回させて、カバー22を非カバー位置からカバー位置まで移動させる。この後、図３(c)に示すように、テーブル16を前進させて、砥石19を非研削位置から研削位置に向かって移動させる。この間に、砥石19が研削位置に至る直前で、研削の終了したワークＷにワークＷ保持部材41を嵌合し、チャック15によるワークＷの保持を解除してワークＷをワークＷ保持部材41によって保持する。この後、図３(d)に示すように、テーブル16を後退させて、砥石19を非研削位置まで移動させる。以上の図３(a)〜(d)に示される動作は、自動サイクルによって行われる。
【００２０】
図３(a)〜(d)に示される動作が完了すると、以下の動作は、作業者による手動によって行われる。砥石19が非研削位置まで移動すると、図３(e)に示すように、つぎに研削すべきワークＷを研削盤内に搬入してチャック15に保持させるとともに、研削の終了したワークＷのワークＷ保持部材41による保持を解除して研削盤外に搬出する。搬入・搬出動作は、１つのサイクルで行える。図３(f)に示すように、アーム21を上向きに旋回させてカバー22をカバー位置から非カバー位置まで移動させるとともに、テーブル16を前進させて砥石19を非研削位置から研削位置まで移動させる。再び、図３(a)に示す状態となると、自動サイクルによる研削動作を再開する。
【００２１】
尚、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。上述の実施形態では主軸台がＸ軸方向に、砥石台がＺ軸方向に移動するものであるが、主軸台がＺ軸方向に、砥石台がＸ軸方向に移動するものであっても良いし、主軸台か砥石台のいずれか一方がＸ軸およびＺ軸の両方に移動するものであっても良く、要は主軸台と砥石台がＸ軸及びＺ軸に相対移動するものであれば良い。また、砥石カバーの旋回方向はカバー位置から上方に旋回する形態の他、側方（例えば前方）に旋回するものであってもよい。
【００２２】
さらに、ワークを取り外す場合のみでなく、作業者が研削の終了したワークを手で受け取る一方、ワークを砥石カバーに取り付けて砥石台を研削位置に移動させてワークをチャックに取り付けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明による研削盤の平面図である。
【図２】同研削盤の正面図である。
【図３】同研削盤による研削動作説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
14  主軸
19  砥石
16  テーブル
21  アーム
22  カバー
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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