(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドを有するキャリッジが移動可能に設けられた液体噴射装置に装備され、前記液体噴射ヘッドに対して保守を行うメンテナンス装置であって、
前記キャリッジ又は前記液体噴射ヘッドと係合可能な作動位置と、係合不能な退避位置との間で往復移動する少なくとも一つの保守部品と、
前記液体噴射ヘッドから噴射される液体が着弾される媒体を搬送する搬送駆動部と共有される回転駆動源からの動力を入力して伝達するとともに前記保守部品を前記作動位置と前記退避位置との間で往復動させる動力を出力する動力伝達機構であってその動力伝達経路上にクラッチ手段と前記クラッチ手段のクラッチ面と前記保守部品との間における動力伝達経路上の位置で動力伝達の運動をすることにより前記保守部品に往復動のための動力を伝える可動体とを有する前記動力伝達機構と、
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止するためのキャップと、
前記キャップを退避位置と封止位置との間で往復移動させるとともに前記キャップを搭載したスライダを備えた移動手段であって前記キャリッジがクリーニング位置に移動する過程で該キャリッジ又は前記液体噴射ヘッドが前記スライダの被係合部に係合して該スライダが押されることにより前記キャップを前記退避位置から前記封止位置に移動させうるスライド経路に沿ってスライドする前記スライダと、該スライダをスライド経路に沿って移動させるように案内する案内手段と、前記スライダを前記キャップが前記封止位置から前記退避位置へ向かう方向へ付勢する付勢手段とを有し、前記キャリッジが前記クリーニング位置から離れると、前記付勢手段の付勢力により前記スライダが前記キャップを前記封止位置から前記退避位置へ移動させる方向へスライドする構成である前記移動手段と、
前記キャップを退避位置に配置する位置にある前記スライダにおいて前記可動体と相対する位置に設けられて前記スライダの移動に連動して前記可動体に接離可能な方向に動くストッパと、前記保守部品が退避位置にあるときの前記可動体において前記ストッパが係止可能な位置に設けられた被係止部とを有する係止機構であって、前記キャリッジがクリーニング位置から離れるときの前記スライダの移動に連動して前記ストッパが係止位置に配置されると、前記保守部品が退避位置にあるときの前記可動体の前記被係止部に前記ストッパが係止されることにより前記可動体を運動不能にロックして前記回転駆動源の動力の前記保守部品への伝達を阻止し、一方、前記キャリッジがクリーニング位置に配置されるときの前記スライダの移動に連動して前記ストッパが係止解除位置に配置されると、前記可動体の前記被係止部への前記ストッパの係止が解除されることにより前記可動体のロックを解除して前記回転駆動源の動力の前記保守部品への伝達を許容する前記係止機構と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置におけるメンテナンス装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置におけるメンテナンス装置において、
前記可動体は、前記保守部品に設けられたカムフォロアと係合可能なカム部を有するカム体であり、
前記カム部と前記カムフォロアとを含む変換手段により前記カム体の運動が前記保守部品の往復移動の運動に変換されるように構成されており、
前記キャリッジがクリーニング位置に配置されると、前記カム体の前記被係止部への前記ストッパの係止が解除された状態で、前記回転駆動源が駆動されて該回転駆動源の動力で前記カム体が運動することにより前記カム部と前記カムフォロアとの係合を介して前記保守部品が前記退避位置から前記作動位置へ移動し、前記キャリッジがクリーニング位置から離れた状態では、前記保守部品が前記作動位置から前記退避位置へ戻った状態にある前記カム体の前記被係止部に前記ストッパが係止される構成であることを特徴とする液体噴射装置におけるメンテナンス装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置におけるメンテナンス装置において、
前記保守部品として、前記キャリッジに係合して該キャリッジをクリーニング位置に位置決めするためのロック部材を備え、該ロック部材は前記キャリッジと係合可能なロック位置と係合不能な退避位置との間で往復移動することを特徴とする液体噴射装置におけるメンテナンス装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液体噴射装置におけるメンテナンス装置において、
前記保守部品として、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するためのワイパを備え、該ワイパは払拭位置と退避位置との間で往復移動することを特徴とする液体噴射装置におけるメンテナンス装置。
【請求項５】
液体噴射ヘッドを有するキャリッジを備えた液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドから噴射される液体が着弾される媒体を搬送する搬送駆動部と、
前記搬送駆動部に搬送駆動のための動力を与える回転駆動源と、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のメンテナンス装置であって前記キャリッジの移動に連動する前記ストッパを有する当該メンテナンス装置とを備え、
前記回転駆動源が、前記メンテナンス装置に動力を与える回転駆動源を兼ねていることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置におけるメンテナンス装置及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液体噴射装置の一つとしてインクジェット式記録装置が知られている。インクジェット式記録装置は記録ヘッド（液体噴射ヘッド）を備え、記録ヘッドによる印刷は、記録ヘッドと記録用紙を相対移動させながら、記録ヘッドからインク滴を噴射することにより行われる。記録ヘッドからインク滴を良好に噴射して品質の高い印刷を行うためには、印刷途中や印刷休止中の適宜な時期に、記録ヘッドのクリーニングを実施し、ノズル孔の目詰まり等の不具合の解消および防止が必要となる。このため、インクジェット式記録装置には、記録ヘッドのためのメンテナンス装置が装備されている。
【０００３】
メンテナンス装置は、弾性素材を短冊状に成形したワイピング部材を有するワイパと、ノズル内のインクの乾燥を防ぐために記録ヘッドのノズル形成面にキャッピングをする蓋体となるキャップと、ノズル形成面のノズル開口からインクを強制的に吸引するための負圧を与える吸引ポンプとを備える。そして、インク吸引動作の際はノズル形成面をキャップして封止し、吸引ポンプを駆動してその封止された空間に負圧を与えることにより、記録ヘッドのノズル開口からインクを強制的に吸引して増粘したインクや気泡等を排出させる。通常、この吸引動作に連続してワイパによるワイピングが実施され、ノズル形成面に付着したインクや紙粉を掻き取ったりノズル孔内の液体のメニスカスを整えたりすることが行われる。また、印刷休止中は、ノズル形成面にキャップで蓋をしてノズル内のインクの乾燥を防止するようにしている。また、記録ヘッドが所定の位置に配置された状態でキャッピングができるように、キャリッジをクリーニング位置に位置規制するロックレバーを備えるメンテナンス装置も知られている（例えば特許文献１）。このメンテナンス装置では、ワイパとロックレバーが同じ動力伝達機構を介して駆動されるようになっていた。
【０００４】
ところで、メンテナンス装置では、ワイパ、キャップおよび吸引ポンプなどは個別に作動させる必要があるが、回転駆動源を個別に用意すると、複数の回転駆動源および個別の動力伝達機構等が必要となり、メンテナンス装置の構造複雑化および大型化を招く。そこで、例えば特許文献２には、ワイパ、キャップおよび吸引ポンプを、共通の回転駆動源を用いて作動させるメンテナンス装置が開示されている。このメンテナンス装置によれば、回転駆動源を一つにすることはできるが、インクジェット式記録装置に装備した場合、記録用紙の給排紙を行う少なくとも一つの回転駆動源、および記録ヘッドを搭載するキャリッジを往復動させる回転駆動源以外に、回転駆動源がもう一つ必要になる。
【０００５】
例えば特許文献３、４には、メンテナンス装置（メンテナンス機構）を構成するワイパ、キャップおよび吸引ポンプに共通の回転駆動源を、給紙ローラおよび搬送ローラを駆動する紙送りモータとしたインクジェットプリンタが開示されている。このプリンタでは、給紙ローラおよび搬送ローラを駆動させるときには紙送りモータを正転駆動させ、ワイパ、キャップおよび吸引ポンプを作動させるときには紙送りモータを逆転駆動させるようにしていた。吸引ポンプは、紙送りモータの逆転駆動時にポンプ駆動され、紙送りモータの正転駆動時にレリース状態となるので、給排紙時には負圧を発生させないようになっていた。
【０００６】
また、キャリッジがホームポジションに位置するとき（クリーニング時）には、クラッチ機構により紙送りモータの回転がオートシートフィーダに伝達されることがないように構成されていた。さらに特許文献３、４では、給紙された用紙を所定位置に位置決めする頭出し処理のときに紙送りモータが逆転駆動されるバックフィード過程があるが、伝達遅延手段が設けられ、この伝達遅延手段の入力と出力で約１回転分の回転伝達遅れが発生するため、このバックフィード過程においてメンテナンス機構が動作されないように構成されていた。
【特許文献１】特開２００２−１９７７号公報
【特許文献２】特開２００３−１５４６８６号公報
【特許文献３】特開２００５−１４４６９０号公報
【特許文献４】特開平１０−２０２９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の装置によれば、伝達遅延手段の機構を設ける必要があり、メンテナンス装置の構成が複雑化し易いという問題があった。また、伝達遅延手段の遅延回転量以内の紙送りモータの逆転駆動は許容されるが、伝達遅延手段の遅延回転量を超える回転量で電動モータが逆転駆動されると、ワイパまたはキャップが上昇することになっていた。この結果、用紙搬送のために紙送りモータが遅延回転量を超える回転量で逆転駆動された後に、キャリッジがホームポジションに移動すると、上昇したワイパやキャップに記録ヘッドが接触する不具合が発生する恐れがあった。このため、搬送過程において他の目的で記録用紙を逆送（バックフィード）させる機能を追加するなど遅延回転量を超える回転量で紙送りモータを逆転駆動させたい要請があった場合には対応できないという問題があった。このように、搬送系の機構とメンテナンス装置で回転駆動源を共有する構成では、搬送系とクリーニング系の動作を干渉させず、しかも紙送りモータを逆転駆動させて記録用紙を逆送させるなどの制御に自由度をもたせるためには、上記の問題を解決する必要があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、例えば回転駆動源を搬送駆動部と共有する使われ方をされても、ロック部材やワイパなどの保守部品を適切に作動させることができる液体噴射装置におけるメンテナンス装置および液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、液体噴射ヘッドを有するキャリッジが移動可能に設けられた液体噴射装置に装備され、前記液体噴射ヘッドに対して保守を行うメンテナンス装置であって、前記キャリッジ又は前記液体噴射ヘッドと係合可能な作動位置と、係合不能な退避位置との間で往復移動する少なくとも一つの保守部品と、前記液体噴射ヘッドから噴射される液体が着弾される媒体を搬送する搬送駆動部と共有される回転駆動源からの動力を入力して伝達するとともに前記保守部品を前記作動位置と前記退避位置との間で往復動させる動力を出力する動力伝達機構であってその動力伝達経路上にクラッチ手段と前記クラッチ手段のクラッチ面と前記保守部品との間における動力伝達経路上の位置で動力伝達の運動をすることにより前記保守部品に往復動のための動力を伝える可動体とを有する前記動力伝達機構と、
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止するためのキャップと、
前記キャップを退避位置と封止位置との間で往復移動させるとともに前記キャップを搭載したスライダを備えた移動手段であって前記キャリッジがクリーニング位置に移動する過程で該キャリッジ又は前記液体噴射ヘッドが前記スライダの被係合部に係合して該スライダが押されることにより前記キャップを前記退避位置から前記封止位置に移動させうるスライド経路に沿ってスライドする前記スライダと、該スライダをスライド経路に沿って移動させるように案内する案内手段と、前記スライダを前記キャップが前記封止位置から前記退避位置へ向かう方向へ付勢する付勢手段とを有し、前記キャリッジが前記クリーニング位置から離れると、前記付勢手段の付勢力により前記スライダが前記キャップを前記封止位置から前記退避位置へ移動させる方向へスライドする構成である前記移動手段と、前記キャップを退避位置に配置する位置にある前記スライダにおいて前記可動体と相対する位置に設けられて前記スライダの移動に連動して前記可動体に接離可能な方向に動くストッパと、前記保守部品が退避位置にあるときの前記可動体において前記ストッパが係止可能な位置に設けられた被係止部とを有する係止機構であって、前記キャリッジがクリーニング位置から離れるときの前記スライダの移動に連動して前記ストッパが係止位置に配置されると、前記保守部品が退避位置にあるときの前記可動体の前記被係止部に前記ストッパが係止されることにより前記可動体を運動不能にロックして前記回転駆動源の動力の前記保守部品への伝達を阻止し、一方、前記キャリッジがクリーニング位置に配置されるときの前記スライダの移動に連動して前記ストッパが係止解除位置に配置されると、前記可動体の前記被係止部への前記ストッパの係止が解除されることにより前記可動体のロックを解除して前記回転駆動源の動力の前記保守部品への伝達を許容する前記係止機構と、を備えたことを特徴とする。なお、ここでいう保守部品とは、液体噴射ヘッドに接触してクリーニング等の保守を行う狭義の保守部品の他、狭義の保守部品による保守を行える又は行い易くするよう液体噴射ヘッドの位置や姿勢等の条件を整えるなど、保守を支援する作業を行うために設けられた保守部品をも含む。この点は特に断りがない限り、以下の発明においても同様である。また、液体は、記録（印刷）に用いられるインクに限らず、電子回路基板を少なくとも一部インクジェット法を用いて製造する場合に、液体として用いられる特定の機能材料を含む液状体も含まれる。
【００１０】
これによれば、キャリッジがクリーニング位置から離れるときの移動に連動してストッパが係止位置に配置されると、保守部品が退避位置にあるときの可動体の被係止部にストッパが係止される。この係止状態の下で、回転駆動源が駆動されても、可動体が運動不能にロックされているので、その動力が動力伝達機構を介して保守部品に伝達されず、保守部品は退避位置から作動位置へ移動することができない。このため、例えば回転駆動源が搬送駆動部と共有される使われ方をされ、搬送駆動部を作動させる目的で駆動された回転駆動源の動力が動力伝達機構に入力されたとしても、保守部品が退避位置から作動位置へ移動することがない。一方、キャリッジがクリーニング位置に配置されると、可動体の被係止部に係止していたストッパが係止解除位置に配置され、その係止が解除される。この非係止状態の下で、回転駆動源が駆動されれば、その動力が動力伝達機構を介して保守部品に伝達され、保守部品が退避位置から作動位置へ移動する。このため、キャリッジ又は液体噴射ヘッドに対する保守部品による保守（保守支援作業を含む）を行うことができる。なお、キャリッジに対する保守とは、液体噴射ヘッドの位置や姿勢等の条件を整えるためにキャリッジに係合するなどして行われる保守支援作業を指す。
【００１２】
さらに、複数の保守部品のうちキャップは、動力伝達機構とは別の移動手段により退避位置と封止位置との間で往復移動する。この移動手段を構成するスライダは、キャリッジがクリーニング位置に移動する過程で該キャリッジ又は液体噴射ヘッドと係合してスライドし、そのスライド過程で案内手段に案内されることにより上方へ変位し、キャップを退避位置から封止位置へ移動させる。また、キャリッジがクリーニング位置から離れると、付勢手段の付勢力によりスライダが上昇位置から下方へ復帰し、キャップは封止位置から退避位置へ戻る。ストッパはスライダに設けられ、キャップの昇降に連動して動く。係止機構は、キャップ用の移動手段を流用して構築されるので、ストッパをキャリッジに連動させて動かす機構を別途設ける必要がない。つまり、キャップ用の移動手段を構成するスライダにストッパを設けるだけで係止機構を簡単に構築できる。したがって、係止機構を追加する割にメンテナンス装置の大型化を招きにくい。
【００１５】
本発明のメンテナンス装置では、前記可動体は、前記保守部品に設けられたカムフォロアと係合可能なカム部を有するカム体であり、前記カム部と前記カムフォロアとを含む変換手段により前記カム体の運動が前記保守部品の往復移動の運動に変換されるように構成されており、前記キャリッジがクリーニング位置に配置されると、前記カム体の前記被係止部への前記ストッパの係止が解除された状態で、前記回転駆動源が駆動されて該回転駆動源の動力で前記カム体が運動することにより前記カム部と前記カムフォロアとの係合を介して前記保守部品が前記退避位置から前記作動位置へ移動し、前記キャリッジがクリーニング位置から離れた状態では、前記保守部品が前記作動位置から前記退避位置へ戻った状態にある前記カム体の前記被係止部に前記ストッパが係止される構成であることが好ましい。
【００１６】
これによれば、カム部とカムフォロアとの係合を介してカム体の運動が保守部品の往復移動の運動に変換される。キャリッジがクリーニング位置にないときは、前記ストッパがカム体の被係止部に係止することで、保守部品の作動がロックされる。ストッパの係止先となる被係止用部品（可動体）をカム体が兼ねることとなり、被係止用部品をカム体以外に別途用意する必要がない。このため、動力伝達機構の部品点数を少なく抑えることができ、動力伝達機構を比較的簡単な構成とすることができる。例えば係止機構を設けた割にメンテナンス装置の大型化を招きにくい。
【００２１】
本発明のメンテナンス装置では、前記保守部品として、前記キャリッジに係合して該キャリッジをクリーニング位置に位置決めするためのロック部材を備え、該ロック部材は前記キャリッジと係合可能なロック位置と係合不能な退避位置との間で往復移動することが好ましい。
【００２２】
これによれば、ロック部材がロック位置に配置されることで、キャリッジをクリーニング位置に位置決めすることができ、この状態の下でキャップを払拭位置へ移動させることにより液体噴射ヘッドのノズル形成面に対して適切な位置をキャッピングすることができる。
【００２３】
本発明のメンテナンス装置では、前記保守部品として、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するためのワイパを備え、該ワイパは払拭位置と退避位置との間で往復移動することが好ましい。
【００２４】
これによれば、ワイパを払拭位置に配置させることにより、ワイパにより液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭することができる。
【００４１】
本発明は、液体噴射ヘッドを有するキャリッジを備えた液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドから噴射される液体が着弾される媒体を搬送する搬送駆動部と、前記搬送駆動部に搬送駆動のための動力を与える回転駆動源と、上記発明のメンテナンス装置であって前記キャリッジの移動に連動する前記ストッパを有する当該メンテナンス装置とを備え、前記回転駆動源が、前記メンテナンス装置に動力を与える回転駆動源を兼ねていることを特徴とする。これによれば、液体噴射装置においても、メンテナンス装置の作用効果が同様に得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１４に従って説明する。
図１は、本実施形態に係るインクジェット式記録装置の基本構成を示す斜視図である。図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置（以下、記録装置１０と称す）は、基体１１（本体フレーム）を有し、この基体１１に対してキャリッジ１２が往復移動自在に設けられている。基体１１の内側には同図における左右側壁に両端が固定されたガイド軸１３が架設されており、キャリッジ１２はその挿通孔１２ａにガイド軸１３が挿通されるとともにタイミングベルト１４の一部と固着されている。このため、キャリッジモータ１６が駆動すると、タイミングベルト１４が駆動され、このタイミングベルト１４の駆動によって、キャリッジ１２は主走査方向（同図のＸ方向）に往復移動する。
【００４７】
キャリッジ１２の下部には、液体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッド１８と称す）が搭載されており、この記録ヘッド１８の下面は、液体としてのインクを噴射するために形成された複数列のノズル孔が開口するノズル形成面１８ａ（図２、図９参照）となっている。基体１１内の記録ヘッド１８と対向する位置には、記録ヘッド１８のノズル形成面１８ａと記録用紙１７との間隔を規定するプラテン１５が設けられている。また、キャリッジ１２の上部には、記録ヘッド１８にインクを供給するブラックのインクカートリッジ１９、および例えばイエロー、シアン、マゼンダの３色のインクが個別に収容されたカラー用のインクカートリッジ２０が着脱可能に装填されている。これら各インクカートリッジ１９，２０より記録ヘッド１８に対してインクが供給される。インクカートリッジ１９，２０からインクが供給される記録ヘッド１８は、ノズル形成面１８ａの各ノズル孔からインクを噴射（吐出）可能となっている。
【００４８】
記録装置１０の背面側には、多数の記録用紙１７を積重できる給紙トレイ２１（図２参照）と、給紙トレイ２１に積重された多数の記録用紙１７のうち最上位の１枚のみを分離して副走査方向Ｙの下流側に給紙する給紙装置２２とが設けられている。また、基体１１には記録用紙１７を搬送するための各種ローラ２３〜２６（図２参照）が回転自在に設けられており、各種ローラ２３〜２６のうち搬送駆動用のローラ２３，２５が回転駆動されることにより記録用紙１７が副走査方向（図１のＹ方向）に搬送される。そして、キャリッジ１２を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド１８のノズル形成面１８ａから記録用紙１７にインクを吐出する動作と、記録用紙１７を副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作とを交互に繰り返すことで記録用紙１７に記録（印刷）が行われる。
【００４９】
図１においてキャリッジ１２は、いわゆるホームポジション（クリーニング位置）に停止した状態である。ホームポジションは、記録実行時の主走査範囲（印刷領域）外の停止位置であり、記録実行待機状態時のキャリッジ１２の待機位置となる。同時にホームポジションは、記録実行制御の開始基準位置（原点位置）でもあり、記録ヘッド１８のクリーニング等のメンテナンスもキャリッジ１２がホームポジションに停止した状態で行われる。
【００５０】
このため、ホームポジションには、メンテナンスユニット５０（メンテナンス装置）が配設されている。メンテナンスユニット５０は、記録ヘッド１８のノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能する略四角形状のキャップ１００と、ノズル形成面１８ａを払拭するためのワイパ４０と、キャップ１００に負圧を導入するための吸引ポンプ２９と、キャリッジ１２をクリーニング位置に位置規制するキャリッジロックレバー（以下、ロックレバー４５と称す）（ロック部材）とを備えている。キャリッジ１２がホームポジションに移動して記録ヘッド１８が直上に位置した時にキャップ１００が上昇してノズル形成面１８ａを封止できるようになっている。この封止に際してロックレバー４５が起立状態（ロック位置）に配置されてキャリッジ１２の下部に係合することで、キャリッジ１２がクリーニング位置に位置規制された状態の下でキャップ１００はノズル形成面１８ａに当接する。
【００５１】
キャップ１００は、上記のノズル開口の乾燥を防ぐ目的の蓋体機能（キャッピング機能）の他、記録ヘッド１８のノズル形成面１８ａをキャップしてその封止された空間に吸引ポンプ２９からの負圧を与えて記録ヘッド１８よりインクを吸引排出させる液体吸引手段の一部としての機能も備えている。液体吸引動作（インク吸引動作）時に吸引されたインク等の廃液はキャップ１００から吸引ポンプ２９を経由して延びるチューブ３０（図２に示す）を通じて、プラテン１５の下方に配置された廃液タンク３１に排出されるようになっている。
【００５２】
また、ワイパ４０はキャップ１００の印刷領域側の隣接位置に上下動可能に設けられている。ワイパ４０は液体吸引動作時に上昇するように構成され、液体吸引動作終了後にキャリッジ１２がホームポジションから印刷領域側へ移動する過程で、上昇位置（払拭位置）に待機するワイパ４０にノズル形成面１８ａを摺接させることにより、ノズル形成面１８ａのワイピングが行われる。本実施形態のメンテナンスユニット５０は、記録用紙１７の給紙・搬送（紙送り）・排紙に用いられる各搬送駆動用のローラ２３，２５，３２（図２参照）を駆動する回転駆動源としての電動モータ２７（紙送りモータ）（図２参照）からの動力により駆動されるように構成されている。なお、本実施形態のメンテナンスユニット５０は、保守部品として、ロックレバー４５、ワイパ４０、キャップ１００の三部品を備え、このうちロックレバー４５（第１保守部品）とワイパ４０（第２保守部品）が回転駆動源としての電動モータ２７の動力により作動される。
【００５３】
図２は、記録装置の電気的構成を示している。図２において、すでに説明したキャリッジ１２、キャリッジモータ１６、電動モータ２７（紙送りモータ）、吸引ポンプ２９、廃液タンク３１、ワイパ４０、ロックレバー４５、およびキャップ１００については同一符号で示している。また、以下の説明において、給紙系、搬送系、排紙系の駆動装置の構成について一部補足する。なお、同図では、キャリッジ駆動系と用紙搬送系（給紙・搬送・排紙系）の各構成については、説明の便宜上、９０°異なる方向から見た模式図として描かれている。
【００５４】
給紙装置２２は、給紙トレイ２１の副走査方向Ｙの下流側に給紙ローラ３２を有している。給紙トレイ２１に積重された多数の記録用紙１７は、給紙トレイ２１に設けられたホッパー（図示省略）によって側面視略Ｄ型のフリクションローラからなる給紙ローラ３２に押しつけられ、給紙ローラ３２の給紙方向への駆動回転とその摩擦抵抗によって、最上位の１枚の記録用紙１７のみが分離されて給紙される。給紙ローラ３２は電動モータ２７により回転駆動される。なお、電動モータ２７と給紙ローラ３２との間には、キャリッジ１２がクリーニング位置に来ると接続が切れる機械作動式のクラッチ（図示せず）が設けられ、メンテナンスユニット５０の動作時に電動モータ２７からの動力が給紙ローラ３２に伝達されないようになっている。
【００５５】
また、記録装置１０には、給紙された記録用紙１７を副走査方向Ｙに間欠的に搬送する搬送駆動用と搬送従動用の各ローラ２３，２４が配設されている。搬送駆動用のローラ２３は、電動モータ２７により回転駆動される。このローラ２３の回転により、記録用紙１７は副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動用のローラ２４は複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動用のローラ２３に付勢され、記録用紙１７が搬送駆動用のローラ２３の回転により搬送される際に、その付勢力によって記録用紙１７に接した状態で記録用紙１７の搬送に従動して回転する。
【００５６】
さらに、記録装置１０には、記録実行後の記録用紙１７を排出する排紙駆動用と排紙従動用の各ローラ２５，２６が配設されている。排紙駆動用のローラ２５は、電動モータ２７により回転駆動される。このローラ２５の回転により、記録実行後の記録用紙１７は副走査方向Ｙに排出される。排紙従動用のローラ２６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録用紙１７の記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラとなっている。排紙従動用のローラ２６は、それぞれ個々に排紙駆動用のローラ２５に、前述の搬送従動用のローラ２４の付勢力よりも弱い付勢力で付勢され、記録用紙１７が排紙駆動用のローラ２５の回転により排出される際に、その付勢力によって記録用紙１７に接した状態で記録用紙１７の排出に従動して回転する。そして、記録実行後の記録用紙１７は、排紙駆動用のローラ２５および排紙従動用のローラ２６により副走査方向Ｙの下流側に排出される。排紙駆動用のローラ２５および排紙従動用のローラ２６の下流側には、記録実行済みの記録用紙１７が排出される排紙トレイ（図示せず）が配設されている。
【００５７】
また、電動モータ２７の動力は、メンテナンスユニット５０を構成する動力伝達機構６０に入力され、吸引ポンプ２９、ワイパ４０およびロックレバー４５を作動させる動力として用いられる。このように記録装置１０では、給紙系・搬送系・排紙系の各駆動装置である給紙装置２２、搬送装置、排紙装置、クリーニング（保守）系の駆動装置であるワイピング装置、キャリッジロック装置、吸引ポンプ２９は、１つの電動モータ２７を共通の駆動源としている。なお、電動モータ２７は、記録用紙１７を副走査方向Ｙに搬送するときの駆動回転方向（正転駆動方向）と、メンテナンスユニット５０を作動させるときの駆動回転方向（逆転駆動方向）とが逆向きとなるように設定されている。
【００５８】
制御部３３には、入力系として、例えば操作パネル（図示せず）に配置されたクリーニングスイッチ２８と、給紙された記録用紙１７の先端を検知する用紙検出用のセンサＳと、キャリッジ１２の移動位置に応じた検出信号（パルス信号）を出力するエンコーダ３６とが接続されている。また、制御部３３には、出力系として、ヘッド駆動回路３４、モータ駆動回路３５，３８が接続されており、制御部３３は、これら駆動回路に駆動信号を送出することにより、記録ヘッド１８、キャリッジモータ１６および電動モータ（紙送りモータ）２７を個別に駆動制御する。
【００５９】
制御部３３はホストコンピュータ（図示せず）からの印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このデータに基づいて駆動信号を発生させてヘッド駆動回路３４に駆動信号を送出し、記録ヘッド１８からインク滴を吐出させる機能を備えている。記録ヘッド１８はノズル毎に圧電素子（ピエゾ素子）（図示省略）を有し、駆動信号に基づいてヘッド駆動回路３４から出力された駆動電圧（パルス電圧）が圧電素子に印加されるとその電歪作用により圧電素子が伸縮し、この伸縮によりノズルに連通した隔室（インク室）が膨張・圧縮されることにより、ノズル孔からインク滴が噴射（吐出）される。
【００６０】
エンコーダ３６は、キャリッジ１２の移動位置を例えば光学的に検知する機能を有している。このために、キャリッジ１２の軌道に沿って多数の光学的なスリットが配置されたスリットテープ３７が張設されている。そして、このスリットテープ３７を有するエンコーダ３６（リニアエンコーダ）は、キャリッジ１２の走査にしたがって、前記各スリットを通過する光の断続数に応じた数のパルスをもつ検出信号（パルス信号）を出力する。制御部３３は、エンコーダ３６からの検出信号に含まれる位相の異なる２種類（Ａ相、Ｂ相）のパルス信号に基づきキャリッジ１２の移動方向を認識する。そして、制御部３３は内部に備える図示しないカウンタに、前記光の断続数に応じたパルス数を、例えばキャリッジ往動時にインクリメント、キャリッジ復動時にデクリメントする方法で計数することにより、その得られた計数値に基づきキャリッジ１２の原点位置（例えばホームポジション）からの移動位置を検出している。
【００６１】
制御部３３は、キャリッジ１２の移動位置に応じた駆動信号をモータ駆動回路３８に送出してキャリッジモータ１６を駆動制御することで、キャリッジ１２の速度制御や走行方向の切換え制御などを行う。また、制御部３３は、エンコーダ３６からの検出信号（パルス信号）を用いて、記録ヘッド１８から吐出されるインク滴の吐出時期を規定する吐出タイミング信号を生成し、この信号をヘッド駆動回路３４に制御信号の１つとして送出することにより、記録ヘッド１８からインク滴が吐出される吐出タイミングを制御している。
【００６２】
また、制御部３３は、設定時間を計時するタイマ３９を内部に備えている。このタイマ３９は、予めクリーニングの種別（フラッシング、吸引動作等）毎に設定された設定時間をそれぞれ計時する機能を備え、リセット時から設定時間を経過したときにその旨を制御部３３に通知する。設定時間の１つとして、例えば印刷実行中にフラッシングを実行する時間間隔（例えば１０秒）があり、制御部３３は、印刷実行中にその設定時間が経過した旨の通知をタイマ３９から受けると、キャリッジ１２を印刷領域外のフラッシング位置に移動させてフラッシングを実行させる。また、設定時間の他の１つとして、インク吸引動作を実行する時間間隔（例えば数時間〜数日）がある。制御部３３は、前回の吸引動作からの計時時間がこの設定時間を超えると、その超えた時またはその後最初の電源投入時に、インク吸引動作を実行させる。また、クリーニングスイッチ２８のオン操作によるオン信号を入力したときにも、制御部３３はインク吸引動作を実行させるようになっている。
【００６３】
制御部３３は、インク吸引動作を実行させる際（つまりメンテナンスユニット５０を作動させるとき）は、モータ駆動回路３５に逆転信号を送出し、電動モータ２７を逆転駆動させる。電動モータ２７が逆転駆動されたときの動力は動力伝達機構６０を介して吸引ポンプ２９に伝達され、吸引ポンプ２９が所定方向に回転することでポンプ駆動され、キャップ１００の内部空間（キャップ１００とノズル形成面１８ａとによって囲まれた空間）に負圧が与えられ、記録ヘッド１８のノズル開口よりインクが吸引排出される。また、吸引排出（吸引動作）後にキャップ１００がノズル形成面１８ａから離間した状態で、再び吸引ポンプ２９を駆動することにより、キャップ１００に排出されたインク廃液を廃液タンク３１に廃棄させるようにしている。この電動モータ２７の逆転駆動時の動力は動力伝達機構６０を介してワイパ４０にも伝達され、インク吸引動作に前後してワイパ４０が退避位置から払拭位置に上昇するように構成されている。なお、これら吸引ポンプ２９およびワイパ４０を備えたメンテナンスユニット５０の詳しい構成については後述する。
【００６４】
制御部３３は、電動モータ２７の所定回転量の逆転駆動が終わってインク吸引動作が終了すると、モータ駆動回路３８に駆動信号を送出してキャリッジ１２をホームポジションから印刷領域側へ移動させる制御を行う。このキャリッジ１２の移動過程で、ノズル形成面１８ａが、払拭位置に待機するワイパ４０に摺接することでノズル形成面１８ａのワイピング（払拭）が行われる。
【００６５】
また、制御部３３は、給紙・搬送・排紙動作を行うときには、モータ駆動回路３５に正転信号を送出して電動モータ２７を正転駆動させる。但し、本実施形態の記録装置１０では、記録用紙１７を反副走査方向（−Ｙ）へ逆送させる搬送制御（逆送制御）が行われる場合がある。制御部３３は、この種の逆送制御を行うときにはモータ駆動回路３５に逆転信号を送出し、電動モータ２７を逆転駆動させる。このように記録用紙１７を逆送させる例としては、記録用紙１７の頭出し処理が挙げられる。この頭出し処理では、給紙された記録用紙１７の前端をセンサＳが検知すると、そこから所定量の紙送りをして記録用紙１７を頭出し位置よりも下流側位置まで一旦余分に順送させた後、所定量の逆送を行うことで、記録用紙１７の頭出しを行う。この頭出し処理時の逆送（バックフィード）は、記録用紙１７のスキュー取りのために行われ、併せてしわ取りの機能ももつ。
【００６６】
＜メンテナンスユニットの構成＞
次に、上述の記録装置１０に適用されるメンテナンスユニット５０の構成について、図３〜図７に基づいて説明する。図３〜図７はメンテナンスユニットを示し、図３は分解斜視図、図４は要部平面図、図５は上面側から見た斜視図、図６は裏面側から見た斜視図、図７は背面図である。なお、以下の説明では、キャリッジ移動方向（Ｘ方向）を前後方向とし、キャリッジ１２がホームポジションに近づく方向（図４における上方）を前方とする。また、副走査方向（Ｙ方向）を左右方向とする。
【００６７】
本実施形態のメンテナンスユニット５０の特徴の一つは、逆送（バックフィード）時のように保守動作以外の目的で電動モータ２７が逆転駆動されても、動力伝達機構６０の一部に係止し、ワイパ４０およびロックレバー４５への動力伝達をその動力伝達経路上の途中で阻止する係止手段（後述のストッパ８６）が設けられている点にある。この係止手段はキャリッジ１２がクリーニング位置に配置される保守時期においては、その係止が解除されるように構成されている。本実施形態では、キャップ１００の昇降機構として、クリーニング位置到達前の所定範囲でキャリッジ１２と係合することで、キャップを搭載したスライダが上下方向成分を含む斜め方向にスライドしてキャップ１００を昇降させる後述するスライダ駆動方式を採用する。このため、係止手段はキャップ１００の昇降にも連動するものとなっている。
【００６８】
図３〜図７に示すように、メンテナンスユニット５０は、その基材となるハウジングフレーム（以下、フレーム５１という）を有しており、このフレーム５１が基体１１にネジを用いて取付固定されることにより、基体１１の内側一端のホームポジションに相当の位置に配置されている。
【００６９】
このフレーム５１は、上下が開口する箱状のガイドフレーム部５２と、該ガイドフレーム部５２の後端に形成されたガイド部５３と、ガイド部５３の後側および奥側（図３における左側）に隣接するギヤハウジング部５４と、ギヤハウジング部５４の奥側に連接されたポンプケーシング部５５とを有している。箱状のガイドフレーム部５２は、スライダ８０が前後方向および上下方向成分を含む斜め方向の案内経路に沿ってスライドできるように案内された状態で収容される部分である。また、ガイド部５３は、ワイパ４０を昇降自在となるように上下方向に案内する部分である。ギヤハウジング部５４の後側を覆う状態に支持プレート（図示省略）がビスで取り付けられることにより、動力伝達機構６０が収容されるギヤ室が構成される。ポンプケーシング部５５は有底円筒状をなし、その後端側の開口を覆う状態にカバー５６が組付けられることにより、吸引ポンプ２９のケーシングとして機能する。
【００７０】
まずメンテナンスユニット５０の概略構成を説明する。このフレーム５１には、ワイパ４０がガイド部５３に案内された状態で上下動可能に支持されている。ワイパ４０は、ワイパホルダ４１とこれに支持されたワイピング部材４２（ワイパブレード）とからなる。ワイパホルダ４１の背面中央部には、ガイドピン４３が突設されている。ガイドピン４３は、ワイパ４０がガイド部５３に組付けられた状態で、動力伝達機構６０の一構成部品である可動体、回動体およびカム体としての円筒カム６７と係合し、円筒カム６７の正転・逆転により上下方向に案内されるカムフォロアとして機能する。このように円筒カム６７の往復回動によりガイドピン４３が上下動することによって、ワイパ４０は昇降する。なお、円筒カム６７については動力伝達機構６０の具体的な構成を説明する際に詳述する。
【００７１】
また、キャップ１００を搭載するスライダ８０は、前後方向（図４の上下方向）にスライドできるようにガイドフレーム部５２に支持されるようになっている。その支持された状態では、スライダ８０が後側（同図の下側）から前側（同図の上側）に向かってスライドするに連れて上昇し、その反対に前側から後側に向かってスライドするときに下降する斜めの経路で案内されるようになっている。スライダ８０の前端（同図の右端）からは一対の突出部材９８が上方に突出し、ホームポジションに移動してきたキャリッジ１２が、図９に示すように、この突出部材９８に衝突することでキャリッジ１２に押されてスライダ８０は上昇するようになっている。なお、図９において、キャリッジ１２には、フレキシブルケーブル１１３の一端が接続されており、記録ヘッド１８への駆動信号および駆動電力の供給や、インクカートリッジ１９，２０が有するＩＣのメモリに対する履歴情報等の書替えおよび読取りは、このフレキシブルケーブル１１３を介して行われる。
【００７２】
また、スライダ８０は図６に示すコイルバネ１１５（引張りバネ）により後方および下方に付勢されており、キャリッジ１２がホームポジションから印刷領域側へ移動すると、そのコイルバネ１１５の付勢力によりスライダ８０は後方へスライドしながら下降する。このスライダ８０の後端下部からは半円筒状の延出部８０ａが下方へ延出しており、この延出部８０ａの後端面には係止手段としてのストッパ８６が垂直（後方）に突出している。このストッパ８６は、スライダ８０が下降していてキャップ１００が下降位置（退避位置）にある状態において、動力伝達機構６０の一部品である前記円筒カム６７に係止してこれを作動不能とし、キャップ１００の下降状態でのワイパ４０およびロックレバー４５の上昇動作を阻止するものである。このワイパ４０およびロックレバー４５の上昇を阻止するストッパ８６を含む係止機構については後述する。
【００７３】
以下、メンテナンスユニット５０の各構成部分を詳細に説明する。
まず、電動モータ２７から入力された動力を、吸引ポンプ２９およびワイパ４０に伝達する動力伝達機構６０について説明する。
【００７４】
＜動力伝達機構＞
ギヤハウジング部５４の端面に図示しない支持プレートをビスにより固定することにより、その間にできる前述のギヤ室に動力伝達機構６０は収容される。動力伝達機構６０は、複数の歯車から構成された歯車機構であり、入力用の歯車６１、入力用の歯車６１と一の箇所で噛合する２段歯車６２、入力用の歯車６１と他の箇所で噛合する歯車６４、該歯車６４と噛合する摩擦クラッチギヤ機構６５とを備えている。２段歯車６２、歯車６４、摩擦クラッチギヤ機構６５は、ギヤハウジング部５４の内壁面から垂直に突出する軸部５４ａ，５４ｂ，５４ｃにそれぞれ回転自在に支持されている。
【００７５】
入力用の歯車６１は、動力伝達機構６０の構成部品のうち、電動モータ２７からの動力が最初に伝達されて入力される歯車である。具体的には、歯車６１は、電動モータ２７の出力軸の先端に固着されたピニオンギヤ、または該ピニオンギヤと作動連結された歯車により構成される。
【００７６】
２段歯車６２は、歯ピッチの小さい第１歯車部６２ａと歯ピッチの大きい第２歯車部（図示せず）とを有している。入力用の歯車６１は第１歯車部６２ａと噛合しており、第２歯車部６２ｂは、吸引ポンプ２９の駆動軸に作動連結されたポンプ歯車６３と噛合している。ポンプ歯車６３の歯数は第２歯車部の歯数の数倍（例えば２〜３倍）あり、歯車６１の回転は２段歯車６２を介してポンプ歯車６３に減速されて伝達される。
【００７７】
この入力用の歯車６１は、２段歯車６２の他、他の箇所で歯車６４とも噛合しており、動力伝達経路は、２段歯車６２を経由して吸引ポンプ２９へ至る一の動力伝達経路と、歯車６４を経由してワイパ４０へ至る他の動力伝達経路との二系統に分かれる。
【００７８】
歯車６４の隣接位置には、軸部５４ｃに回転自在に支持される摩擦クラッチギヤ機構６５が配置されている（図５、図７参照）。図３に示すように、摩擦クラッチギヤ機構６５は、円筒歯車６６と、円筒カム６７と、コイルバネ６９（圧縮バネ）とを有している。コイルバネ６９が円筒歯車６６の一端面と支持プレートとの間に圧縮状態に組み付けられることで、円筒歯車６６が円筒カム６７に軸線方向に接近する向きに付勢されて互いの接触面（クラッチ面）が所定の力で圧接された状態に円筒歯車６６と円筒カム６７は組み付けられ、摩擦係合状態に保持されている。歯車６４は円筒歯車６６と噛合しており、歯車６４から伝達された動力により円筒歯車６６が回転すると、これと摩擦係合された円筒カム６７が一体回転するようになっている。また、円筒カム６７は、ワイパ４０のガイドピン４３と係合する円弧状のカム溝７０（図８に示す）を有し、円筒カム６７の回動運動は、カムであるカム溝７０とカムフォロアであるガイドピン４３との係合により、ワイパ４０の上下方向の移動運動に変換されるようになっている。
【００７９】
＜吸引ポンプ＞
次に、吸引ポンプ２９の動作および構成について説明する。なお、電動モータ２７が逆転駆動されたときに動力伝達機構６０を構成する各歯車が回転する方向を正転方向とする。
【００８０】
電動モータ２７が逆転駆動されて歯車６１が図７における矢印方向に正転すると、ポンプ歯車６３が矢印方向に正転し、吸引ポンプ２９がポンプ作用をなすように回転駆動される。一方、電動モータ２７が正転駆動されると、吸引ポンプ２９はポンプ歯車６３が反矢印方向に逆転してレリース状態となる。
【００８１】
吸引ポンプ２９は、詳しくはチューブポンプであって、内部にチューブ３０を環状に引き回した状態で収容している（なお、図６では吸引ポンプ２９に導入される直前箇所でチューブ３０を破断した状態で描かれている）。吸引ポンプ２９の駆動軸（回転軸）には、ポンプ歯車６３の回転開始時期に対して駆動軸の回転開始時期を遅延させる遅延部材（図示せず）が回転可能に軸支されている。この遅延部材は、ポンプ歯車６３と駆動軸との間に介在し、このポンプ歯車６３の回転を所定のタイミングだけ遅らせて吸引ポンプ２９の駆動軸に伝達する。すなわち、ポンプ歯車６３が所定角度（例えば１００°以上３６０°未満の範囲内の一定値）回転した後、吸引ポンプ２９の駆動軸が回転して吸引ポンプ２９が駆動開始するようになっている。
【００８２】
吸引ポンプ２９は、その内部に駆動軸と一体に回転する回転体と、該回転体の外周部に回転自在に設けられたローラと、回転体の外周に一重以上巻回されるとともに両側が外側へ引き出された前記チューブ３０とを備えている。ローラは、回転体に対して半径方向外側に図示しないバネにより付勢されており、回転体が正転するときにその半径方向外側へ変位し、回転体が逆転するときにバネの付勢力に抗して半径方向内側へ変位するように、ガイド孔に案内された状態で回転体に設けられている。
【００８３】
電動モータ２７が逆転駆動されてポンプ歯車６３が正転すると、吸引ポンプ２９の内部に収容されたチューブ３０がローラにより順次潰されて、チューブ３０内の空気やインク等が押し出されることにより、吸引ポンプ２９より上流側のチューブ３０内に負圧が発生する。また、吸引ポンプ２９は、電動モータ２７が正転駆動されてポンプ歯車６３が逆転すると、ローラが回転体の半径方向内側へ退避してチューブ３０を押し潰さないレリース状態となり、負圧を発生しない。
【００８４】
＜キャリッジロック装置＞
次に、ロックレバー４５を作動させるキャリッジロック装置の構成を説明する。キャリッジロック装置は、電動モータ２７、動力伝達機構６０のうちロックレバー４５への動力伝達経路となる部分（摩擦クラッチギヤ機構６５を含む部分）、およびロックレバー４５などから構成される。
【００８５】
図５、図７に示すように、ギヤハウジング部５４には、摩擦クラッチギヤ機構６５の隣接位置に直方体状のロックレバー４５が回動自在な状態に取り付けられている。ロックレバー４５は、キャリッジ１２をホームポジション位置にロック（位置規制）させるためのものである。ロックレバー４５の基端部には、一対の軸部４６（同図では一方のみ図示）が前後方向（図７では紙面に直交する方向）両側から軸線を一致させた状態で突設されている。ロックレバー４５は、一対の軸部４６がギヤハウジング部５４の内壁面上に設けられた挿通孔と支持プレート側の挿通孔（いずれも図示せず）にそれぞれ軸支され、軸部４６を中心として回動可能に支持されている。
【００８６】
図７および図１１に示すように、ロックレバー４５の前面先端部はキャリッジ１２と係合可能な規制面４５ａとなっている。また、ロックレバー４５のこの規制面４５ａと軸部４６を挟んで反対側となる部分には、規制面４５ａ側とは反対側となる方向へ突出する突起４７と、突起４７と隣接する位置から軸線に対して交差する斜め側方へ延出するバネ受け部４８とが突設されている。突起４７は、前記摩擦クラッチギヤ機構６５を構成する円筒カム６７の凸部７５（カム）と係合する部分でカムフォロアとして機能する。なお、突起４７において凸部７５と係合する先端部外周面（係合面）は円弧面状に形成されている。
【００８７】
バネ受け部４８と、ギヤハウジング部５４の側壁５４ｄの内面下部に突設されたバネ受け部５４ｅ（図７参照）との間には、コイルバネ４９（引張りバネ）が掛け渡されている。これによりロックレバー４５は、ギヤハウジング部５４の側壁５４ｄと上壁５４ｆとの間の開口（隙間）から頭部を突出させた状態で、コイルバネ４９の引張り力により図７において時計方向に付勢された状態にある。このため、ロックレバー４５は、突起４７が凸部７５と非係合のときにギヤハウジング部５４の側壁５４ｄの上端部５４ｇ（図７参照）に当接して位置規制されて、図７に示すように姿勢を斜めに傾倒させた退避位置（アンロック位置）に配置される。また、円筒カム６７の凸部７５と突起４７が係合したときには、ロックレバー４５はコイルバネ４９の付勢力に抗して反時計方向に回動して直立姿勢となるロック位置に配置されるようになっている。なお、凸部７５（カム部）と突起４７（カムフォロア）とにより、円筒カム６７の回動運動をロックレバー４５の退避位置とロック位置との間における一往復の揺動運動に変換する第１変換手段が構成されている。
【００８８】
図９に示すように、キャリッジ１２の下部には記録ヘッド１８より後側（同図では左側）の位置から規制板１２ｃが下方へ延出している。この規制板１２ｃはキャリッジ１２が同図のホームポジションに位置したときに、ロック位置に配置されたロックレバー４５の規制面４５ａと僅かな隙間を隔てて相対する位置に配置され、ロックレバー４５がロック位置に配置された状態では、キャリッジ１２はホームポジションに位置規制されるように構成されている。
【００８９】
＜ワイピング装置＞
次に、ワイパ４０を作動させるワイピング装置の構成を説明する。ワイピング装置は、電動モータ２７、動力伝達機構６０のうちワイパ４０への動力伝達経路となる部分、およびワイパ４０などから構成される。
【００９０】
図３に示すように、ワイパ４０は、板状のワイピング部材４２を、直方板状のワイパホルダ（ワイパ支持部材）４１の上面から所定量突出させた状態に取着することで構成されている。ガイド部５３は、左右方向（前後方向および上下方向と直交する方向）に所定の間隔を隔てて対峙する一対のガイド溝５３ａを有し、各ガイド溝５３ａの溝方向は上下方向に延びている。ワイパホルダ４１の幅方向（左右方向）両端部は、ガイド溝５３ａに緩く嵌挿される被案内部となっており、ワイパ４０は、ガイド部５３の上面開口から挿入したワイパホルダ４１の被案内部がガイド溝５３ａに緩く嵌挿されることにより、上下方向に移動可能に取り付けられる。ワイパホルダ４１の上端部は、ガイド部５３に挿着される部分より幅広に突出した規制部４１ａとなっており、ガイド部５３に挿着された状態において、ワイパホルダ４１の規制部４１ａが、ガイド部５３の上面に当たることにより、ワイパ４０の最下降位置が規定されている。また、ワイパホルダ４１には、ストッパ８６と相対する部位に凹部４１ｂが形成されており、キャップ１００が退避位置に下降して係止位置に配置されたストッパ８６は、この凹部４１ｂを貫通して円筒カム６７の係止穴７１に挿入されるようになっている。なお、フレーム５１にもストッパ８６と相対する部位に、ストッパ８６が係止位置に配置される過程で貫通可能な挿通孔５３ｂ（図３参照）が形成されている。
【００９１】
また、ワイパホルダ４１の背面（動力伝達機構６０と対面する側の面）中央部に、垂直に突設されている円柱状のガイドピン４３は、前述のように、円筒カム６７のカム溝７０（図８、図９、図１１（ａ）参照）に係入される部分である。円筒カム６７の往復回動によりガイドピン４３がカム溝７０に沿って案内されて上下方向に変位することにより、ワイパ４０は昇降する。なお、ワイピング装置は、ワイパ４０、ガイド部５３、動力伝達機構６０のうちワイパ４０への動力伝達経路となる部分（入力用の歯車６１、歯車６４、摩擦クラッチギヤ機構６５）、電動モータ２７により構成される。また、カム溝７０（カム部）とガイドピン４３（カムフォロア）とにより、カム体としての円筒カム６７の回動運動をワイパ４０の昇降運動に変換する第２変換手段が構成される。
【００９２】
ここで、ワイパ４０とスライダ８０とキャップ１００は各々の左右方向幅中心線が左右方向で略一致するように配置されている。また、摩擦クラッチギヤ機構６５の円筒カム６７は、最下降位置に配置されたスライダ８０と前後方向（キャリッジ移動方向）に相対する位置に配置されている。このため、ワイパ４０と円筒カム６７は、ワイパ４０の左右方向幅中心線と円筒カム６７の軸線とが左右方向で略一致するように前後に相対している。そして、ワイパ４０の背面中央部から突設させたガイドピン４３を、円筒カム６７の軸線より上側の部分でカム溝７０と係合させるようにしている。スライダ８０と円筒カム６７の間にはワイパ４０およびガイド部５３の一部（ギヤ室との隔壁となる部分でギヤハウジング部５４の一部も兼ねる部分）が配置されている。このため、スライダ８０の幅方向中心線付近の位置から後方へ突設したストッパ８６を円筒カム６７に係止させるための移動経路を確保するために、ワイパホルダ４１の下端中央部に凹部４１ｂを形成し、ガイド部５３の隔壁部分には軸部５４ｃの下側に挿通孔５３ｂ（図３参照）を形成している。そして、本実施形態では、円筒カム６７が第１回動位置（ワイパ下降時の回動角位置）にある状態においてその下端部となる箇所に係止穴７１を形成し、ストッパ８６がワイパ４０の凹部４１ｂを貫通する経路で係止穴７１に差し込まれるように構成している。
【００９３】
このようにカム溝７０、係止穴７１および凸部７５を、一つの円筒カム６７上にレイアウトすることにより、ストッパ８６が係止される被係止用部品と、ワイパ用のカム体と、ロックレバー用のカム体と、摩擦クラッチギヤ機構６５の一構成部品という４つの機能部品を、円筒カム６７という一部品が兼ねた構成を実現させている。
【００９４】
図８は摩擦クラッチギヤ機構の斜視図である。また、図１１〜図１３は摩擦クラッチギヤ機構の動作を説明する背面図である。なお、図１１〜図１３における（ａ）はガイドピンおよび突起４７と係合している円筒カム６７の回動運動に基づくワイパの昇降動作およびロックレバーの揺動動作を説明する正面図、（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ線断面で表した円筒カムとストッパとの位置関係を示す模式図である。
【００９５】
図８に示すように、歯車６４（駆動歯車）は、摩擦クラッチギヤ機構６５を構成する円筒歯車６６と噛合している。摩擦クラッチギヤ機構６５は、円筒歯車６６と円筒カム６７が互いの相対する端面を接触させた同軸状態で相対回転可能に組付けられており、コイルバネ６９（図３参照）の付勢力により円筒歯車６６と円筒カム６７の接触面（クラッチ面）で摩擦係合されている。円筒歯車６６と円筒カム６７との接触面（クラッチ面）と、この接触面を摩擦係合させるのに必要な所定の力で付勢しているコイルバネ６９とにより、クラッチ面で接離される摩擦クラッチ６８が構成されている。円筒歯車６６が回転するとき、クラッチ面より動力伝達方向下流側に位置する円筒カム６７にかかる負荷が所定値（所定荷重値）以下のうちは、その接触面の接触摩擦力（係合摩擦力）による摩擦係合により円筒カム６７は一体回転する。一方、円筒カム６７にかかる負荷が所定値を超えると、摩擦クラッチ６８のクラッチ面に滑りが発生し、円筒歯車６６が空回りすることで円筒カム６７の回転が規制されるようになっている。なお、所定値は、クラッチ面で摩擦係合可能な接触摩擦力から決まり、クラッチ面での接触状態等により多少変動する値である。
【００９６】
図１１（ａ）に示すように、円筒カム６７は、その外周面の一部が台形状に突設された前記凸部７５は、その外周面両端部分が円筒カム６７の軸心からの半径方向の距離が徐々に変化する斜面となっており、その外周面先端部分は円弧面となっている。円筒カム６７が一方向に回動する過程において、ロックレバー４５は、この凸部７５の始端側の斜面が突起４７に係合しているときに上昇し、凸部７５の円弧面が突起４７に係合している過程でロック位置に保持され、さらに凸部７５の終端側の斜面が突起４７に係合しているときに下降するようになっている。
【００９７】
また、円筒カム６７のクラッチ面と反対側となる端面上には、前述のように、ワイパ４０のガイドピン４３が係入される、図８，図１１（ａ）に示す略円弧状のカム溝７０が形成されている。図１１（ａ）に示すように、カム溝７０は、同図において矢印で示された正転方向（同図時計回り方向）に沿って進むに連れて、円筒カム６７の軸心からカム溝７０までの半径方向の距離が徐々に長くなる所定経路に形成されている。カム溝７０の一端から他端に至る過程で円筒カム６７の軸心からカム溝７０までの半径方向の距離がずれるずれ量は、ワイパ４０の昇降ストローク長に一致している。このため、円筒カム６７が図１１（ａ）に示す状態から同図に矢印で示す方向に正転するに連れて、ガイドピン４３がカム溝７０に案内されて上方に移動し、図１３（ａ）に示す状態となることにより、ワイパ４０が退避位置から昇降ストローク長だけ上昇して払拭位置に配置される。また、ワイパ４０がこの払拭位置にある状態から円筒カム６７が図１３（ａ）に示す矢印方向に逆転するに連れて、カム溝７０に挿入されたガイドピン４３がカム溝７０に案内されて下方に移動し、図１１（ａ）に示す状態となることにより、ワイパ４０が払拭位置から昇降ストローク長だけ下降して退避位置に配置されるようになっている。
【００９８】
また、円筒カム６７には、軸心を挟んでカム溝７０と反対側となる位置に係止穴７１（係止凹部）が形成されている。係止穴７１は、キャップ１００が下降状態にあってスライダ８０が下降しているときに、ストッパ８６を円筒カム６７に係止させるための穴であり、ストッパ８６が係止される被係止部を構成している。キャップ１００が退避位置にあってスライダ８０が下降位置に位置しているときに、ストッパ８６は係止位置に配置される。
【００９９】
円筒カム６７が、ワイパ４０およびロックレバー４５を退避位置に下降させているときの図１１（ａ）に示す第１回動位置にあるとき、係止位置にあるストッパ８６が係止穴７１に挿入される（図１１（ｂ）参照）。このため、キャップ１００が退避位置にあるときは、ストッパ８６による係止により、ワイパ４０およびロックレバー４５は退避位置にロックされる。この係止状態では、電動モータ２７からの動力が円筒歯車６６に伝達されて円筒歯車６６が回転しても、円筒カム６７にはストッパ８６の係止による規制により所定値を超える負荷がかかるので、摩擦クラッチ６８に滑りが発生して円筒歯車６６が空回りするのみとなる。
【０１００】
そして、スライダ８０の上昇により、退避位置にあったキャップ１００が封止位置に上昇すると、係止穴７１からストッパ８６が抜け出て、円筒カム６７が第１回動位置から第２回動位置（図１３（ａ）の状態）へ正転することが可能な状態となるので、ワイパ４０の退避位置から払拭位置への上昇が可能となる。
【０１０１】
円筒カム６７には、図１３(ａ)に示す第２回動位置にある状態において、スライダ８０の下降に伴い係止位置に戻ったストッパ８６と相対する位置に凹部７３が形成されている。インク吸引動作終了後にキャリッジ１２がホームポジションから印刷領域側に移動するためホームポジションを離れた段階でキャップ１００はワイピングに先立ち下降し、このとき係止位置に戻ったストッパ８６が、第２回動位置にある円筒カム６７の凹部７３に挿入されることになる（図１３（ｃ）参照）。凹部７３は、ワイパ４０が払拭位置にある状態でスライダ８０が下降したときにも、ストッパ８６が係止穴７１に挿入されていたときと同じ最下降位置まで戻ることを可能とし、またスライダ８０の下降時にコイルバネ１１５の付勢力によりストッパ８６が円筒カム６７に強く衝突することを回避するために設けられている。
【０１０２】
凹部７３において、円筒カム６７が第２回動位置（図１３（ａ））から第１回動位置（図１１（ａ））へ逆転しようとするときに、この凹部７３に挿入されているストッパ８６が円筒カム６７に対して相対移動するその移動方向側の内壁面が、斜面７４に形成されている。斜面７４は、円筒カム６７の逆転時におけるストッパ８６の相対移動方向側に向かって凹部７３の底面と同じ深さから徐々に深さが浅くなる傾斜面となっている。このため、図１３（ａ）の状態で、電動モータ２７が正転駆動されれば、ストッパ８６は、図１３（ｄ）に示すように、斜面７４を乗り上げて凹部７３から抜け出ることができるので、円筒カム６７の逆転が許容されることになる。つまり、斜面７４は、ワイパ４０を払拭位置から退避位置へ移動させるための円筒カム６７の逆転を許容できるように、ストッパ８６が凹部７３から係止穴７１へ至る経路上のストッパ８６の移動を許容する移動許容面となっている。なお、移動許容面となるこの斜面７４により係止阻止手段が構成されている。
【０１０３】
さらに、円筒カム６７の外周面上には、所定の角度範囲（本例では約９０度）に渡って歯部７２が形成されている。歯部７２は、円筒カム６７が回転するときにガイドピン４３がカム溝７０に案内されることで昇降するワイパ４０が退避位置と払拭位置を除く昇降ストロークの中央領域（途中領域）にあるときに、歯車６４と直接噛合できるように円筒カム６７の所定の部位に形成されている。つまり、円筒カム６７の有限回動範囲の途中領域にあるときに歯車６４と直接噛合できるように円筒カム６７の所定の部位に形成されている。したがって、歯車６４が回転するときには、ワイパ４０が昇降ストロークの途中領域にあるときに歯車６４から歯部７２に動力が直接伝達されるので、円筒カム６７は確実に回動する。また、円筒カム６７の外周面上において歯部７２が形成されていない部分は、歯車６４と噛合できない円弧面となっており、円筒カム６７は、ガイドピン４３がカム溝７０の両端近傍に位置する回動位置にあるときは、歯車６４と噛合できない。このため、円筒歯車６６が歯部７２と噛合していないときは、円筒歯車６６との摩擦係合を介してのみ円筒カム６７に回転が伝達されることになる。したがって、ガイドピン４３がカム溝７０の一端（第１端面７０ａ）に当たると、摩擦クラッチ６８に滑りが発生して円筒歯車６６が空回りし、円筒カム６７のそれ以上の回動（正転）が規制されるようになっている。また、ガイドピン４３がカム溝７０の他端（第２端面７０ｂ）に当たったときも、同様に、摩擦クラッチ６８に滑りが発生して円筒歯車６６が空回りし、円筒カム６７のそれ以上の回動（逆転）が規制される。このように摩擦クラッチギヤ機構６５は、円筒歯車６６が正転／逆転のどちらの方向に回転し続けた場合も、円筒カム６７が所定の角度範囲でのみ往復回動する有限範囲回動型の機構に構成されている。
【０１０４】
図１１（ａ）に示すように、円筒カム６７の有限範囲の途中の一範囲においてのみ、凸部７５は突起４７に係合するように、凸部７５の形成位置および円筒カム６７に対する中心角（本例では約３０度）が設定されている。円筒カム６７が第１回動位置から所定回動量だけ回動してから凸部７５は突起４７と係合し始める。このため、図１１（ａ）〜図１３(ａ)から分かるように、まずワイパ４０が上昇し始め、その上昇する途中からロックレバー４５が上昇し始めてロック位置に達し、そこからさらに円筒カム６７が約３０度回動した後にロック位置から下降して退避位置に戻り、その後にワイパ４０が払拭位置に到達する動作タイミングに設定されている。これは、ワイパ４０が払拭位置に待機しているワイピングのときに、ロックレバー４５が退避位置に戻っているようにするためである。また、ワイパ４０をワイピング終了後に払拭位置から退避位置に戻すために円筒カム６７が逆転される過程においてロックレバー４５が一往復動することになるが、ワイパ４０の下降開始に遅れてロックレバー４５が一往復動される動作タイミングとすることで、ロックレバー４５の記録ヘッド１８への接触をより確実に防ぐ目的も兼ねる。さらに、印刷休止中のキャッピングの際は、ロックレバー４５がロック位置に配置されるが、このときにワイパ４０が払拭位置に配置されないようにする目的も兼ねる。
【０１０５】
なお、本実施形態では、ロックレバー４５用のカム部のうちロック位置に配置されるように係合される部分を凸部７５としたが、凸部７５に替え、円筒カム６７の円筒外周面（円弧面）の部分としてもよい。この場合、円筒カム６７は、その円筒外周面より小半径となる小径部を有する構成とされ、小径部と突起４７が相対するときにロックレバー４５が退避位置に配置されるようにする。
【０１０６】
このように、本実施形態では、円筒カム６７が有限範囲を一方向へ回動するときに、第１保守部品であるロックレバー４５に一往復動の揺動運動をさせ、第２保守部品であるワイパ４０に上昇または下降の一方向の移動運動をさせるように、円筒カム６７に２種類のカム部のカム面を設定している。さらに第１保守部品の一往復動の運動が第２保守部品の一方向の移動運動の途中で行われるようにカム部のカム面が設定されている。
【０１０７】
次に、図１４を用いてキャリッジロック装置およびワイピング装置の昇降動作について説明する。なお、同図においてはワイパと動力伝達機構の間に位置するフレーム５１の一部を省略している。図１４（ａ）は、円筒カム６７が第１回動位置にある。この第１回動位置では、ロックレバー４５は突起４７が凸部７５と係合しておらず、退避位置に配置されており、またガイドピン４３がカム溝７０の第１端面７０ａの近傍に位置し、ワイパ４０は退避位置に配置されている。キャップ１００が退避位置にあるときはストッパ８６が係止穴７１に挿入してワイパ４０は上昇不能にロックされる。キャップ１００が封止位置に配置されると、ストッパ８６が係止穴７１から抜け出て、この状態で円筒カム６７を正転させる方向の動力が入力されると、ワイパ４０は上昇を開始する。そして、このワイパ４０の上昇開始に少し遅れてロックレバー４５が上昇を開始する。
【０１０８】
図１４（ｂ）は、円筒カム６７が第１回動位置から所定量（第１回動位置と第２回動位置間の回動量の半分（例えば約３０度））だけ正転し、ガイドピン４３がカム溝７０の案内経路上の中間に位置し、ワイパ４０は退避位置と払拭位置との中間位置にある。このようにワイパ４０が昇降ストロークの途中に位置するときは、歯車６４と歯部７２が噛合し、歯車６４の回転が円筒カム６７に直接伝達され、ワイパ４０およびロックレバー４５が確実に昇降する。また、ワイパ４０の昇降途中で突起４７が凸部７５に係合するとロックレバー４５は同図に示すロック位置に配置され、突起４７が凸部７５と係合している間、ロックレバー４５はロック位置に保持される。
【０１０９】
図１４（ｃ）は、円筒カム６７が第２回動位置にあるときの状態である。ガイドピン４３は第２端面７０ｂの近傍に位置し、ワイパ４０は払拭位置にセットされている。また、ワイパ４０が払拭位置に配置される前に、突起４７と凸部７５との係合が外れ、ロックレバー４５は同図に示すロック位置に配置されている。
【０１１０】
よって、ワイパ４０およびロックレバー４５が図１４（ａ）の退避位置にある状態で円筒カム６７が正転すると、ワイパ４０は退避位置から上昇しつつその途中でロックレバー４５が図１４（ｂ）に示すようにロック位置に配置される。そして、図１４（ｃ）に示すように突起と凸部との係合が外れてロックレバー４５が退避位置に戻るとともに、その後、ワイパ４０が同図（ｃ）に示すように払拭位置に配置される。一方、ワイパ４０およびロックレバー４５が図１４（ｃ）の払拭位置にある状態で円筒カム６７が逆転すると、ワイパ４０は払拭位置から図１４（ｂ）の中間位置を経て図１４（ａ）の退避位置に配置される。そして、ワイパ４０の下降途中で、ロックレバー４５が退避位置とロック位置との間で一往復動する。
【０１１１】
＜キャッピング装置＞
次にキャッピング装置について詳細に説明する。
ガイドフレーム部５２は左右方向に対峙する一対の側壁５２ａ，５２ｂを有し、両側壁５２ａ，５２ｂには、一対の案内孔（第１の案内孔５８、第２の案内孔５９）がそれぞれ形成されている。第１および第２の案内孔５８，５９は、記録ヘッド１８の移動方向（フレーム５１の長手方向）にフレーム５１の後端側から前端側へ向かって徐々に高くなる斜状に形成されている。そして、ガイドフレーム部５２には、一対の案内孔５８，５９の底面によってスロープが形成されている。
【０１１２】
第１の案内孔５８には、水平な下段部５８ａ、傾斜部５８ｂ、および水平な上段部５８ｃが連続して形成されている。また、第２の案内孔５９には、水平な下段部５９ａ、傾斜部５９ｂ、および水平な上段部５９ｃが連続して形成されている。なお、第１の案内孔５８および第２の案内孔５９のうち少なくとも一つは、一端側が開放された切り欠き、または案内溝（案内凹部）に置き替えることができる。また、これらの案内孔５８，５９によって、カムが構成されている。
【０１１３】
スライダ８０には、一方の側面８１ａの前側に第１の支持ピン８２、側面８１ａの後側に第２の支持ピン８３が、それぞれ外方に向かうように突出形成されている。同様に、他方の側面８１ｂからも、第１の支持ピン８４、第２の支持ピン８５が、それぞれ外方に向かうように突出形成されている。このうち、第１の支持ピン８２，８４は、第１の案内孔５８に挿入され、第２の支持ピン８３，８５は、第２の案内孔５９に挿入されるようになっている。なお、これら第１の支持ピン８２，８４、および第２の支持ピン８３，８５は、上述のカムに対するカムフォロワを構成している。
【０１１４】
これら第１の支持ピン８２，８４、および第２の支持ピン８３，８５が、各案内孔５８，５９に沿ってスライドすることにより、スライダ８０はフレーム５１に対してスライド自在となる。スライダ８０は、記録ヘッド１８の移動方向（図４では上下方向）にスライドでき、フレーム５１に対して前方（図４では上方）へスライドしたときに持ち上がり、後方（図４では下方）へスライドして戻るときに沈み込むようになっている。
【０１１５】
図６に示すように、メンテナンスユニット５０の裏面側には、一方の側壁５２ａの底部前側に突設されたバネ受け部５２ｃと、スライダ８０の底部後方寄り位置に突設されたバネ受け部８８との間にコイルバネ１１５（引張りバネ）が掛け渡された状態に装着されている。スライダ８０は、コイルバネ１１５によって後側（印刷領域側）および下方側に向かって付勢されている。なお、上述の案内孔５８，５９および支持ピン８２〜８５は、キャリッジ１２の移動を後述するキャップ１００の上下方向の移動に変換する手段を構成している。
【０１１６】
このスライダ８０は、図３に示すように、一端側（前方側）が高く、他端側（後方側）が低くなる二段形状をなしている。このうち、図４に示すように、他端側の低い段の底部８７には、コイルバネ１２０（圧縮バネ）が、キャップ１００の軸心と軸心を一致させた状態に組付けられている。キャップ１００は、コイルバネ１２０により上方へ付勢された状態で、スライダ８０に対して高さ方向にスライド可能に組み付けられている。キャップ１００のスライド可能な範囲の上限位置と下限位置は、スライダ８０との係合により規制されている。例えば図３、図４に示すように、スライダ８０のガイド部８９，９０にキャップ１００の前端中央部および後端側の左右両端部がガイドされることで、キャップ１００は上限位置が規制された状態で上下方向にスライド可能に支持されている。また、キャップ１００には一対のフランジ部１１２が左右方向外側に延出しており、フランジ部１１２がスライダ８０の低い段を囲む一対の側面８１ａ，８１ｂの上端部分に衝突することにより、キャップ１００の下限位置が規定されている。また、キャップ１００の左右端部からは一対のＬ字状のガイド腕部９１が上方に延出しており、キャップ１００が封止位置に上昇したときに一対のガイド腕部９１が記録ヘッド１８の左右側壁を挟持するようにガイドできるようになっている。
【０１１７】
また、低い段の底部８７には、コイルバネ１２０と軸心を一致させるように円孔９５（図６参照）が形成されており、スライダ８０の裏面側に突出したキャップ１００の接続管（図示せず）に接続されたチューブ３０が円孔９５から導出している。このチューブ３０は吸引ポンプ２９の負圧側に導入されている。
【０１１８】
また、図３および図４に示すように、このスライダ８０の前端部には、前述の突出部材９８が上方に突出するように一対形成されている。この突出部材９８は、図９に示すように、キャリッジ１２がホームポジションへ移動する際にその下部前端面１２ｂが衝突する部分であり、かかるキャリッジ１２の衝突によってスライダ８０は前側に移動し、スライダ８０が持ち上がった状態となる。なお、スライダ８０、案内孔５８，５９を有するフレーム５１等によって、キャップ１００を昇降させる昇降手段（昇降機構）が構成されている。
【０１１９】
キャップ１００は、その本体となるキャップホルダ１０１と、囲い形状に形成された弾性部材、例えばゴム材（エラストマ等）からなる封止壁１０２とを有している。本例では、封止壁１０２は、２色成形によって樹脂成型品であるキャップ１００の本体と一体的に設けられている。なお、本例では、封止壁１０２の囲い形状は、その平面形状が矩形をなすように形成されている。また、キャップ１００のうち封止壁１０２で囲まれた凹部には、液体吸収部材１１０が収容されている。チューブ３０は、液体吸収部材１１０が収容された凹部の底部に形成された通孔と連通しており、キャップ１００の内側空間がチューブ３０を通じて吸引ポンプ２９と連通している。
【０１２０】
次に、上記のように構成された記録装置およびメンテナンスユニット５０の作用を説明する。
記録用紙１７が給紙・搬送(紙送り)・排紙される際は、電動モータ２７が正転駆動される。給紙ローラ３２の回転により給紙された記録用紙１７は、一対のローラ２３，２４に挟持され、電動モータ２７が引き続き正転駆動されることにより搬送駆動用のローラ２３が回転し続け、給紙に連続して記録用紙１７の搬送が行われる。この搬送の途中で記録用紙１７の先端が紙検出用のセンサＳに検出されると、制御部３３は、記録用紙１７をそのセンサＳの検出位置からそのときの頭出し位置に応じた設定紙送り量だけさらに搬送（順送）させ、その搬送が終わると電動モータ２７を正転駆動させて頭出し処理を行う。ここで、制御部３３は、ホストコンピュータ（図示せず）から受信した印刷データからトップマージン等の印刷設定情報を取得しており、トップマージンの情報から頭出し位置を求めている。こうして記録用紙１７が頭出し位置を超えた位置まで一旦搬送（順送）された後、引き戻され（逆送され）て頭出しされ、さらにその後、電動モータ２７を僅かに正転駆動させてバックラッシュ取りが行われることにより、精度の高い頭出し処理が行われる。このように記録用紙１７を頭出し時に順送の後に逆送を加える制御方法については、これ以外にも、例えば記録ヘッド１８よりも排紙側の位置に紙検出用センサが配設されている機種については、紙検出用センサにより記録用紙１７の先端を検出してから所定量の逆送動作を与えることにより頭出しする制御を採用する場合が挙げられる。その他、記録用紙１７がローラ２３，２４等の間に詰まる、いわゆる紙ジャムが発生したときに記録用紙１７を給紙側から抜き取るために、操作パネルの所定のスイッチが操作されると、制御部３３が電動モータ２７を逆転駆動させ、ローラ２３，２４等を逆転させて記録用紙１７を逆送させる制御を採用する場合が挙げられる。
【０１２１】
ここで、頭出しの際に電動モータ２７が正転駆動されると、動力伝達機構６０の入力用の歯車６１が逆転する。歯車６１の逆転は、ポンプ歯車６３を逆転させるため、吸引ポンプ２９はレリース状態に保持される。また、歯車６１の逆転は、歯車６４を介して摩擦クラッチギヤ機構６５にも伝達される。このときワイパ４０およびキャップ１００は共に退避位置に配置されているので、スライダ８０が下降位置にあってストッパ８６は円筒カム６７の係止穴７１に挿入された状態にある。また、ロックレバー４５の突起４７は円筒カム６７の凸部７５と非係合の状態にあり、ワイパ４０のガイドピン４３は、円筒カム６７のカム溝７０内において第１端面７０ａ近傍に位置している。よって、摩擦クラッチギヤ機構６５に逆転方向の回転が伝達されても、ストッパ８６による係止およびガイドピン４３の第１端面７０ａへの当接による規制によって、円筒カム６７に所定値を超える負荷がかかるので、摩擦クラッチ６８に滑りが発生し、円筒歯車６６が空回りするのみで円筒カム６７が回転することはない。この結果、ロックレバー４５およびワイパ４０は共に退避位置に保持される。
【０１２２】
また、頭出し動作の最後に記録用紙１７の逆送のために電動モータ２７が逆転駆動されたときは、歯車６１が正転する。歯車６１が正転することによりポンプ歯車６３が正転するが、このように記録用紙１７のバックフィード量が、ポンプ歯車６３の遅延部材の機能により遅延される回転量以内に収まる場合は、吸引ポンプ２９は駆動されない。一方、そのバックフィード量が、遅延部材の機能により遅延される遅延回転量を超える場合は、吸引ポンプ２９が駆動されて負圧を発生することになるが、この頭出し処理時にはキャリッジ１２は印刷開始位置に向かって既にホームポジションから離れているので、キャップ１００において単に空吸引動作がなされるだけで何ら不都合はない。また、この逆送の際にもロックレバー４５およびワイパ４０は、円筒カム６７がストッパ８６の係止により回動不能にロックされていることから共に退避位置に保持される。このとき、記録用紙１７のバックフィード量が、ポンプ歯車６３の遅延部材の機能により遅延される遅延回転量を超えても、ロックレバー４５およびワイパ４０を共に退避位置に保持できる。
【０１２３】
記録用紙１７の頭出しが終わると、キャリッジ１２の主走査方向（図１におけるＸ方向）への移動と、記録用紙１７の副走査方向（図１におけるＹ方向）の所定量の移動とが交互に行われ、この主走査過程で記録ヘッド１８からインクが吐出（噴射）されることにより記録用紙１７に印刷データに応じた所定の文字列や画像等が印刷される。
【０１２４】
その後、例えばユーザが記録不良を認識してクリーニングスイッチ２８を操作した場合、タイマ３９が設定時間を計時してクリーニング時期（インク吸引動作時期）になった場合には、クリーニング動作が実行される。このクリーニング動作時には、キャリッジ１２が印刷領域からホームポジション側に移動する。
【０１２５】
制御部３３は、キャリッジモータ１６を制御してキャリッジ１２をホームポジションへ移動させる。キャリッジ１２は印刷領域を出てホームポジションに到達する手前で、突出部材９８と係合し、さらにこれを押し込みながらホームポジションまで進むことで、スライダ８０が案内孔５８，５９に案内されて前方へスライドしながら上方へ持ち上がる。このスライダ８０の上昇に伴ってキャップ１００が退避位置から封止位置へ上昇して、ノズル形成面１８ａを封止する。また、このスライダ８０の前方へのスライドに伴ってストッパ８６が係止位置から係止解除位置へ移動し、係止穴７１から抜け出ることで、キャップ１００の上昇に連動してストッパ８６の円筒カム６７への係止が解除される。
【０１２６】
エンコーダ３６からの信号に基づき把握しているキャリッジ１２の移動位置が、クリーニング位置（ホームポジション）に到達したことを認識すると、制御部３３は、クリーニング動作を開始すべく、モータ駆動回路３５に逆転信号を送出する。この結果、電動モータ２７が逆転駆動され、歯車６１が正転し、これによりポンプ歯車６３が正転する。そして、ポンプ歯車６３が遅延部材の機能による所定の遅延回転量の回転を終えた後、ポンプ歯車６３の動力が吸引ポンプ２９の駆動軸に伝達され、吸引ポンプ２９の駆動が開始される。この吸引ポンプ２９の駆動によるポンプ作用によってキャップ１００の内部空間に負圧が与えられ、ノズル形成面１８ａのノズル開口からインクが吸引排出される。そして、吸引排出された廃液はキャップ１００から吸引ポンプ２９を通って廃液タンク３１に排出される。
【０１２７】
一方、この吸引ポンプ２９の駆動に前後し、入力用の歯車６１の正転により、これに噛合する歯車６４が正転する。この歯車６４の回転は摩擦クラッチギヤ機構６５に伝達される。このとき、ストッパ８６は係止穴７１から抜け出ており、円筒カム６７はロックが解除された状態にあるため、歯車６４の回転が円筒歯車６６に伝達されると、円筒カム６７は円筒歯車６６と一体に正転し、第１回動位置（図１１（ａ））から第２回動位置（図１３（ａ））まで回動する。
【０１２８】
この回動の途中過程で、図１２（ａ）に示すように歯車６４は歯部７２と噛合し、歯車６４の回転力が円筒カム６７に直接伝達される。このため、ワイパ４０が移動範囲の途中領域を上昇するときは、摺動箇所の摩擦抵抗などが原因で円筒カム６７にかかる負荷が多少変動したり、摩擦クラッチ６８のクラッチ面が通常より多少滑り易くなっていても、円筒カム６７を確実に正転させることができる。このため、ロックレバー４５を確実にロック位置に上昇させてから退避位置まで戻すことができるとともに、ワイパ４０を確実に払拭位置へ上昇させることができる。
【０１２９】
よって、キャリッジ１２がホームポジションに到達して停止した状態においては、図９に示すように、ロックレバー４５がロック位置に配置される。このため、キャリッジ１２がホームポジションから印刷領域側への移動が規制され、ホームポジションに正しく配置された状態でキャップ１００がノズル形成面１８ａに当接し、キャッピングが正しく行われる。
【０１３０】
このキャッピング後に、ポンプ歯車６３の回転量が遅延回転量を超えて、吸引ポンプ２９の駆動軸が駆動されることになり、キャップ１００に負圧が導入されてインク吸引動作が行われる。インク吸引動作中にあっては電動モータ２７の逆転駆動が継続されるが、ガイドピン４３がカム溝７０の第１端面７０ａに当接して円筒カム６７のそれ以上の正転が規制されるため、摩擦クラッチ６８が滑って円筒歯車６６が空回りすることにより、円筒カム６７は第２回動位置に保持される（図１３（ａ））。この結果、ロックレバー４５が退避位置に保持されると共にワイパ４０が払拭位置に保持される。
【０１３１】
そして、電動モータ２７が予め設定された設定回転量の逆転駆動を終えてインク吸引動作が終了すると、制御部３３は、キャリッジモータ１６を駆動させてキャリッジ１２をホームポジションから印刷領域側に向かって移動させる。このキャリッジ１２の移動途中で、コイルバネ１１５により後方へ付勢されているスライダ８０は、キャリッジ１２の移動に追従して後方へ移動し、支持ピン８２〜８５がそれぞれ第１の案内孔５８、第２の案内孔５９に沿って案内されることにより、その後方へスライドする過程で下降する。この結果、スライダ８０に搭載されているキャップ１００が下降し、キャップ１００によるノズル形成面１８ａの封止が解除されると共にキャップ１００は退避位置に戻る。
【０１３２】
そして、スライダ８０が最下降位置に到達してから、さらにキャリッジ１２が所定距離（例えば１０〜２０mm）だけ印刷領域側へ移動してワイピングポジションを通過する過程で、払拭位置に待機したワイパ４０のワイピング部材４２にノズル形成面１８ａを摺接させることにより、ノズル形成面１８ａの払拭（ワイピング）が行われる。このワイピングにより、ノズル形成面１８ａに付着したインクが掻き取られるとともに、ノズル孔内のインクのメニスカスが整えられる。
【０１３３】
このワイピングが終了したとき（キャリッジ１２がワイピングポジションを通過したとき）には、スライダ８０がすでに最下降してストッパ８６が係止位置に戻っており（図１３（ｂ）→図１３（ｃ））、ストッパ８６が図１３（ａ）に示す第２回動位置にある円筒カム６７の凹部７３に挿入された状態にある。このようにストッパ８６が凹部７３に挿入されることにより、キャップ１００をストッパ８６が係止穴７１に挿入されているときの下限位置と略等しい位置まで下降させることができる。また、凹部７３が存在することで、スライダ８０の下降時にコイルバネ１１５の付勢力によりストッパ８６が円筒カム６７に強く衝突することを回避でき、動力伝達機構６０の構成部品に徒に衝撃を与えることが回避される。
【０１３４】
エンコーダ３６からの信号に基づき把握しているキャリッジ１２の移動位置が、ワイピング終了位置に到達したことを認識すると、制御部３３は、モータ駆動回路３５に正転信号を送出する。この結果、電動モータ２７が正転駆動され、円筒カム６７が、第２回動位置（図１３（ａ））から第１回動位置（図１１（ａ））まで逆転する。このとき、斜面７４の存在により、ストッパ８６は逆転する過程の円筒カム６７のどこにも係止しないように円筒カム６７への係止が阻止されている。このため、ストッパ８６は、図１３（ｄ）に示すように斜面７４を乗り上げて凹部７３から抜け出て、さらに円筒カム６７の端面上を、円弧軌跡を描きながら相対移動して係止穴７１に至り、この係止穴７１に挿入される。このように円筒カム６７は、ストッパ８６に係止されることなく、第２回動位置から第１回動位置まで逆転することができる。この円筒カム６７の逆転により、カム溝７０に案内されたガイドピン４３は、ワイパ４０の昇降ストローク長に等しい距離だけ下方へ変位する。この結果、ワイパ４０は払拭位置から退避位置に下降する。このワイパ４０の下降過程においても、下降途中の領域で歯車６４が歯部７２と噛合し（図１２（ａ））、歯車６４の回転力が円筒カム６７に直接伝達されるため、ワイパ４０を確実に退避位置まで下降させることができる。
【０１３５】
そして、ワイパ４０が退避位置まで下降すると、ガイドピン４３がカム溝７０の第２端面７０ｂに当接して、円筒カム６７のそれ以上の逆転が規制された状態となる。このため、クリーニング終了後、電動モータ２７が紙送りなどの目的で正転駆動されても、摩擦クラッチ６８が滑って円筒歯車６６が空回りすることで、摩擦クラッチ６８（クラッチ面）より動力伝達方向下流側に位置する、図１１（ａ）に示す第１回動位置に停止している円筒カム６７を含む構成部品に過大に負荷がかかることが回避される。なお、ワイパ４０を退避位置に戻すための動作は、クリーニング後に最初に記録用紙１７を給紙するために電動モータ２７が正転駆動されるときに一緒に行ってもよい。このワイパ４０の下降過程における円筒カム６７の逆転時には、ロックレバー４５が退避位置とロック位置との間を一往復動するが、キャリッジ１２が印刷領域側へ移動しているので、ロックレバー４５が記録ヘッド１８と干渉することはない。
【０１３６】
また、記録装置１０では、他のクリーニングとしてフラッシングが行われる。タイマ３９がフラッシングの間隔時間の設定時間を計時する毎に、キャリッジ１２をフラッシングポジションへ移動させ、記録ヘッド１８を廃液受け部（図示せず）と対向する位置に配置し、記録ヘッド１８から廃液受け部に向かってインク滴を空吐出するフラッシングを行う。このとき制御部３３は、記録ヘッド１８に印刷データとは関係のない駆動信号を印加し、記録ヘッド１８のノズル孔からインク滴を吐出させる。このフラッシングのときは、ワイピングは行われない。もちろん、フラッシング後にワイピングを行ってもよい。例えばフラッシングをキャップ１００に向かってインク滴を吐出する構成とし、キャップ１００が退避位置と封止位置との中間位置まで上昇するキャリッジ位置をフラッシングポジションとし、キャップ１００が中間位置まで上昇した段階でストッパ８６が係止穴７１から抜け出てその係止が解除されるようにする。こうすることで、フラッシング時にストッパ８６の係止を解除して、ワイパ４０を払拭位置に上昇させることができ、フラッシング後にワイピングを実施することができる。フラッシング終了後、キャリッジ１２は、フラッシングポジションから再び印刷領域に移動し、記録ヘッド１８による記録動作を再開する。
【０１３７】
なお、本実施形態では、頭出し動作の際の逆送について対策を取ったが、紙ジャムの際に記録用紙を逆送させて給紙口側から抜き取る機能などを追加してもよい。この場合、キャリッジ１２がホームポジション以外の位置にあれば、円筒カム６７がストッパ８６に係止されるので、スイッチ操作されて記録用紙１７の逆送のために電動モータ２７が逆転駆動されても、保守部品であるロックレバー４５およびワイパ４０が上昇することがない。このときバックフィード量に制限なく記録用紙１７を逆送させることが可能となる。また、キャリッジがホームポジション（クリーニング位置）にあるときに電動モータ２７を逆転駆動させる機能を備えたい場合は、次の制御を加えるとよい。すなわち、制御部３３が、逆送動作を開始するに当たり、キャリッジ１２がクリーニング位置にあることを認識した場合、キャリッジモータ１６を駆動制御して、キャリッジ１２を印刷領域側へ少量移動させてキャップとノズル形成面との間に隙間を開ける制御を行う。こうすれば、記録用紙の逆送時に吸引ポンプ２９が駆動されてキャップ１００に負圧が与えられても、隙間の存在により、空吸引となるだけで記録ヘッドに対するインク吸引動作が行われないうえ、ストッパ８６が円筒カム６７を係止することでロックレバー４５およびワイパ４０は作動不能にロックされる。このため、この場合も、バックフィード量に制限なく記録用紙１７を逆送させることが可能となる。
【０１３８】
また、記録用紙１７の排紙中にキャリッジ１２がホームポジションに移動してキャップ１００が封止位置に配置されても、このときの吸引ポンプ２９の回転方向はレリース方向なのでノズル開口からインク吸引排出が行われることはない。なお、キャリッジ１２がクリーニング位置に配置された状態で行われる吸引ポンプ２９のポンプ駆動中に、給紙ローラ３２を含む搬送駆動部の逆送方向の駆動を防ぐ要請がある場合は、キャリッジ１２がクリーニング位置にあるときに、電動モータ２７から搬送駆動部へ至る動力伝達経路を遮断するクラッチを設けることが好ましい。
【０１３９】
印刷休止時期にキャリッジ１２がホームポジションに移動したときは、電動モータ２７が少量逆転駆動され、円筒カム６７は図１２（ａ）および図１４（ｂ）に示す回動位置で停止され、ロックレバー４５がロック位置に配置される。この結果、印刷休止時期のキャリッジ１２がホームポジションに位置規制された状態でノズル形成面１８ａにキャッピングされる。このキャッピング状態では、ワイパ４０は中間位置まで上昇しているが、キャッピングが解除された後、給紙などの目的で電動モータ２７が正転駆動されたときには、ワイパ４０は中間位置から退避位置へ下降し、払拭位置を経由することはないので、キャッピング後にワイピングが行われることはない。これは電動モータ２７の逆転駆動時には、ワイパ４０が払拭位置に到達する前にロックレバー４５がロック位置に到達するように両保守部品の動作タイミングを設定したことにより実現できている。
【０１４０】
以上、上記した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）キャリッジ１２がクリーニング位置にない（キャップ１００が退避位置にある）クリーニング以外のときは、ストッパ８６が係止穴７１に挿入されて円筒カム６７を回転不能にロックするようにした。記録用紙１７の頭出し動作の最後に逆送動作を入れるなど搬送系の制御により電動モータ２７が逆転駆動されても、ロックレバー４５およびワイパ４０を上昇させることなく退避位置に保持できる。このため、その後、キャリッジ１２がホームポジションに移動したときに、記録ヘッド１８がロックレバー４５およびワイパ４０と接触する事態を回避できる。また、特許文献３に記載された伝達遅延手段を設けた場合のように遅延回転量以下のバックフィード量に限定されず記録用紙１７を逆送させることができる。このように伝達遅延手段の遅延回転量を超えるバックフィード量の逆送が可能となることから、例えば紙ジャムが発生したときに操作パネルのスイッチを操作して記録用紙１７を逆送させるなど、記録装置１０に逆送に関する他の機能を追加し易くなる。
【０１４１】
（２）キャップ１００の昇降手段を構成するスライダ８０にストッパ８６を設け、動力伝達機構６０の構成部品のうちクラッチ手段である摩擦クラッチギヤ機構６５のクラッチ面より動力伝達経路下流側に位置する一部品（円筒カム６７）に被係止部として形成した係止穴７１にストッパ８６を挿入させる構成とした。そして、キャリッジ１２がクリーニング位置にないクリーニング以外の時期に、ストッパ８６を係止穴７１に挿入させて保守部品に動力が伝達されないように動力伝達機構６０をロックさせた。このため、キャップ１００の昇降手段を構成するスライダ８０にストッパ８６を追加し、その対応する位置にある動力伝達機構６０の一構成部品に被係止部を設けるだけの簡単な構成で、クリーニング以外の時期にキャリッジロック装置およびワイピング装置を作動不能にロックすることができる。つまりストッパ８６の係止機構は、キャップ１００の昇降手段を流用して構築されているので、係止機構を設けた割りに追加する部品が少なくて済む。また、ストッパ８６は円筒カム６７に形成された係止穴７１に挿入される構成なので、ストッパ８６および係止穴７１を追加しても、メンテナンスユニット５０の部品収容スペースはほとんど増えず、このような係止機構を設けた割にメンテナンス装置を小型に構成することができる。
【０１４２】
（３）ストッパ８６が係止される被係止用部品としてカム体である円筒カム６７を選択したので、カム体以外に被係止用の部品を動力伝達機構６０の構成部品として設ける必要がなく、動力伝達機構６０の部品点数を少なく済ませられる。このため、少ない部品点数で動力伝達機構６０をコンパクトに構成でき、メンテナンスユニット５０の小型化を実現できる。
【０１４３】
（４）摩擦クラッチギヤ機構６５（クラッチ手段）を構成する一部品に係止穴７１（被係止部）を設けて、ストッパ８６の係止先となる被係止用部品（円筒カム６７）を構成し、摩擦クラッチギヤ機構６５と被係止用部品とで部品を共有するようにした。このため、少ない部品点数で動力伝達機構６０をコンパクトに構成でき、メンテナンスユニット５０を比較的簡単な構成とすることができ、例えばメンテナンスユニット５０の小型化を実現できる。
【０１４４】
（５）１つのカム体に、第１保守部品であるロックレバー４５用の第１変換手段を構成する第１カム部である凸部７５と、第２保守部品であるワイパ４０用の第２変換手段を構成する第２カム部であるカム溝７０とを設けて、複数のカム部がカム体である１つの円筒カム６７に設けられた構成とした。このため、複数の保守部品用の複数の変換手段を構成するカム部毎に１つずつカム体を設ける構成に比べ、少ない部品点数で動力伝達機構６０をコンパクトに構成でき、メンテナンスユニット５０を一層簡単な構成とすることができ、例えばメンテナンスユニット５０の小型化を実現できる。
【０１４５】
（６）摩擦クラッチギヤ機構６５（クラッチ手段）を構成する一部品に凸部７５およびカム溝７０を設けて、カム体である円筒カム６７を構成し、摩擦クラッチギヤ機構６５と、複数のカム部を有するカム体とで部品を共有するようにした。このため、少ない部品点数で動力伝達機構６０をコンパクトに構成できるので、メンテナンスユニット５０を一層簡単な構成とすることができ、例えばメンテナンスユニット５０の小型化を実現できる。
【０１４６】
（７）摩擦クラッチギヤ機構６５（クラッチ手段）を構成する一部品に、第１変換手段を構成する第１カム部である凸部７５、第２変換手段を構成する第２カム部であるカム溝７０、および被係止部である係止穴７１を設けることにより、４つの機能部品を円筒カム６７という一部品が兼ねた。したがって、少ない部品点数で動力伝達機構６０をコンパクトに構成し、メンテナンスユニット５０の構成を一層簡単にすることができる。
【０１４７】
（８）円筒カム６７を有限範囲内で往復回動させる有限範囲回動型のキャリッジロック機構およびワイパ昇降機構を採用するとともに、吸引ポンプ２９とキャリッジロック装置とワイピング装置の回転駆動源を共通の電動モータ２７とした。また、動力伝達機構６０において吸引ポンプ２９への動力は、クラッチ手段である摩擦クラッチギヤ機構６５のクラッチ面より動力伝達方向上流側の位置である歯車６１で分配される構成とした。このため、吸引ポンプ２９をインク吸引動作に必要な時間だけ駆動し続けても、円筒カム６７の回動がガイドピン４３により規制された時点で、摩擦クラッチ６８が滑って摩擦クラッチギヤ機構６５の接続が切れることで、ロックレバー４５を退避位置に保持できると共にワイパ４０を払拭位置に保持できる。また、保守部品が所定位置に到達した後も回転駆動源である電動モータ２７の駆動を継続させて吸引ポンプ２９を駆動し続けることができる。このため、カム体である円筒カム６７の有限範囲に規定されず、吸引ポンプ２９を必要な時間または必要な回転量だけ駆動させ続けることができる。よって、ノズル形成面１８ａのノズル開口からインクを吸引するインク吸引動作を適切に行うことができる。
【０１４８】
（９）メンテナンスユニット５０の回転駆動源として、元々記録装置１０に備わった紙送りモータ（電動モータ２７）を流用する構成としたので、メンテナンスユニット５０専用の電動モータを追加する必要がない。このため、記録装置１０に搭載されるべき電動モータの数を増やさずに済む。さらに電動モータ２７は、給紙装置、排紙装置および吸引ポンプ２９の回転駆動源も兼ねるので、記録装置１０に搭載されるべき電動モータの数を少なく抑えることができる。このため、電動モータの配設スペースを狭く抑えられ、記録装置１０の小型化に寄与できる。
【０１４９】
（１０）最下降位置に配置されたスライダ８０と前後方向（キャリッジ移動方向）に相対する位置に摩擦クラッチギヤ機構６５を配置している。このため、スライダ８０のうち円筒カム６７と相対する延出部８０ａの後端面箇所からストッパ８６を円筒カム６７に向かって突出させるとともに、円筒カム６７のストッパ相対箇所に係止穴７１を形成するだけの比較的簡単な構成で係止機構を実現することができる。
【０１５０】
（１１）さらに最下降位置に配置されたスライダ８０と前後方向に相対する位置にワイパ４０を配置し、ワイパ４０を、摩擦クラッチギヤ機構６５のうち係止穴７１を有する被係止用部品（円筒カム６７）と相対させるようにした。このため、ワイパ４０からガイドピン４３を円筒カム６７に向かって突設するとともに、円筒カム６７のガイドピン相対箇所にカム溝７０を形成するだけの比較的簡単な構成で、第２変換手段を実現することができる。さらに摩擦クラッチギヤ機構６５（クラッチ手段）の一構成部品を兼ねたカム体である円筒カム６７の隣接位置にロックレバー４５を配置したので、カム体である円筒カム６７とロックレバー４５のそれぞれに凸部７５、突起４７を追加するだけの簡単な構成で第１変換手段を実現することができる。
【０１５１】
（１２）スライダ８０の左右幅方向の中心線と、ワイパ４０の左右幅方向中心線と、円筒カム６７の軸心とが、左右方向（Ｙ方向）において略一致するように円筒カム６７を配置している。このため、ストッパ８６の突設位置をスライダ８０の中心線近傍に設定でき、しかも円筒カム６７の下端部寄りとなる比較的低い位置に係止穴７１を配置し、円筒カム６７の軸心を挟んで係止穴７１と反対側となる上側部分にカム溝７０を配置するレイアウトを採用することが可能となる。よって、円筒カム６７の下端部に係止穴７１が配置されていることから、ワイパ４０の下側を通る経路でストッパ８６を差し込むことができる。しかも円筒カム６７の回動をワイパ４０の昇降運動に変換できる回転中心より上側の箇所でガイドピン４３と係合させることができる。これによりカム溝７０と係止穴７１を一つの回動体（円筒カム６７）に配置することができる。
【０１５２】
（１３）円筒カム６７がクラッチ手段、第１変換手段、第２変換手段の各構成部品を兼ねるとともに、その有限範囲内の一方向の回動時にロックレバー４５（第１保守部品）を一往復動させ、ワイパ４０（第２保守部品）を往復動のうち一方向のみに移動させる構成とした。このため、ロックレバー４５はキャリッジ１２をロックした後速やかに退避でき、またワイパ４０はキャリッジ１２がクリーニング位置から移動するワイピング時まで払拭位置に待機させることができる。よって、少ない構成部品を用いて、複数の保守部品のそれぞれに異なるタイミングで異なる動作を行わせることができる。
【０１５３】
（１４）摩擦クラッチギヤ機構６５を採用し、インク吸引動作のために電動モータ２７が逆転駆動され続けても、ロックレバー４５が退避位置とロック位置との間を一往復動し終わった後、およびワイパ４０が払拭位置に上昇し終わった後は、摩擦クラッチ６８が滑って電動モータ２７から円筒カム６７への動力の伝達が切れる。よって、キャリッジロック装置およびワイピング装置に過度の負荷がかかることを回避できる。
【０１５４】
（１５）円筒カム６７に歯部７２を形成し、ワイパ４０の昇降ストロークの途中過程において、歯車６４と歯部７２との噛合により、歯車６４の動力を円筒カム６７に直接伝達できるようにしたので、ロックレバー４５を確実に昇降させることができると共に、ワイパ４０を確実に上昇および下降させることができる。このため、ワイパ４０の昇降時に、例えば摺動箇所の摩擦抵抗が大きくなって円筒カム６７にかかる負荷が多少大きくなったり、摩擦クラッチ６８のクラッチ面が多少滑り易くなったりしても、ロックレバー４５およびワイパ４０をタイミング遅れなく確実に昇降させることができる。例えばロックレバーおよびワイパを昇降できなかったり、昇降のタイミングが遅れたりして、その後のキャリッジロックやワイピングを適切に行えなかったり、ロックレバーやワイパが記録ヘッド１８と接触する事態を招いたりすることを防止できる。
【０１５５】
（１６）円筒カム６７に斜面７４を設けたので、ワイピングを終えてワイパ４０を払拭位置から退避位置へ移動させる時に既にストッパ８６が係止位置に戻っていても、ストッパ８６が斜面７４を乗り上げて凹部７３から抜け出すことで、円筒カム６７のワイパ退避方向への回動（逆転）を妨げるストッパ８６の係止を阻止できる。よって、ワイピング終了時点においても、ワイパ４０を退避位置に戻すことができる。また、ワイパ４０をワイピング終了後に退避位置に下降させるためには、本実施形態の方法以外にも、例えばキャリッジを再度ホームポジションに移動させてスライダを再度上昇させ、ストッパを斜面のない凹部から一旦抜き出してから、電動モータ２７を正転駆動させる方法も考えられる。しかし、この方法を採用した場合、キャリッジ１２を再度ホームポジションに移動させるという余分な動作が加わるため、印刷のスループットの悪化を招く。これに対し、本実施形態によれば、このようなキャリッジ１２の余分な動作も伴わないので、印刷のスループットを低下させることもなく、ワイパ４０を適切に作動させることができる。
【０１５６】
尚、発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように変更してもよい。
（変形例１）上記実施形態では、スライダにストッパを一体形成し、スライダの昇降動作に連動してストッパが動く構成としたが、ストッパはスライダと一体構造であることに限定されない。例えばストッパをキャップの移動手段を流用しない別の係止機構により作動させる構成とし、キャリッジのクリーニング位置への移動過程でキャリッジの係合部が被係合部を押し込むことによりストッパが係止位置から係止解除位置へ作動される係止機構を採用してもよい。この場合、キャップの移動手段としてキャリッジがスライダを押してキャップを上昇させる機構を採用する構成としてもよい。この係止機構を採用する場合も、ストッパはキャリッジのクリーニング位置に到達する手前の所定範囲における移動およびキャップの昇降に連動（追従）して動く構成となる。
【０１５７】
（変形例２）前記実施形態では、ロックレバー４５とワイパ４０をストッパ８６の可動体（円筒カム６７）への係止によって作動不能とさせたが、ストッパ８６の係止により作動不能とさせる保守部品は、ロックレバー４５とワイパ４０のうちいずれか一方であってもよい。つまり、動力伝達機構６０により動力が伝達されて駆動される保守部品を、ロックレバー４５とワイパ４０のうちいずれか一方としてもよい。この場合も、クリーニング以外のときに電動モータ２７が他の装置の作動のために駆動されたとしても、ロックレバー４５とワイパ４０のうち一方を作動させないようにすることができる。例えばロックレバー４５を廃止し、ワイパ４０のみ動力伝達機構６０により作動される構成としたり、ワイパはキャップ１００の本体（キャップホルダ）にワイピング部材を設けることによりキャップ１００と一体の構造としてロックレバー４５のみ動力伝達機構６０により作動される構成としたりすることができる。このようにロックレバー４５とワイパ４０のうちいずれか一方のみを動力伝達機構６０による動力の伝達により作動される構成としても、他の装置の作動時期にロックレバー４５がロック位置へ向かって動いたり、ワイパ４０が払拭位置に向かって動くことを回避できる。なお、ロック部材は、揺動（回動）することにより退避位置とロック位置間を往復移動するレバー構造に限定されず、上下方向にスライドするスライド構造を採用することもできる。
【０１５８】
（変形例３）回転駆動源の動力により作動される保守部品は、ロックレバー４５とワイパ４０の２部品に限定されない。例えばキャップを保守部品とし、回転駆動源としての電動モータ２７からの動力により動力伝達機構を介してキャップを作動させる構成を採用することもできる。この場合、ロックレバー４５を廃止し、保守部品をキャップとワイパの２部品とする構成、ロックレバーとキャップの２部品とする構成を採用することができる。また、動力伝達機構を介して作動される保守部品がロックレバーとワイパとキャップの３つとする構成を採用することもできる。ワイパとキャップの二部品の場合、例えば特許文献３に記載の構成を採用し、動力伝達機構の構成部品である可動体（回動体、カム体）に係止可能にストッパを設けた構成とする。さらに上記３部品にその他の保守部品を採用して動力伝達機構を介して作動される保守部品を４部品以上とすることもできる。
【０１５９】
（変形例４）係止手段により係止される対象である可動体は、保守部品そのもの（例えばロックレバー４５、ワイパ４０）であってもよい。例えばロックレバーの場合、ロックレバーに被係止部（例えば突起４７、係止凹部又は係止貫通孔）を設け、ストッパがロックレバー４５の被係止部に係止する構成とする。また、ワイパ４０の場合、ワイパ４０に被係止部（例えば係止凹部又は係止貫通孔）を設け、ストッパがワイパ４０の被係止部に係止する構成とする。この場合、ストッパは、複数の保守部品毎にそれぞれと対応する位置に設ける構成とするのが好ましい。例えばワイパ用のストッパ８６の他、スライダ８０の延出部８０ａから延びるストッパを、ロックレバーと対応する位置に配置し、係止位置においてストッパがロックレバー４５の突起４７と係合してロックレバー４５の退避位置からロック位置側への移動を不能にする構成とする。
【０１６０】
（変形例５）前記実施形態では、摩擦クラッチギヤ機構の一構成部品である円筒カム６７をカム体としたが、これ以外の部分をカム体とすることもできる。例えば、摩擦クラッチギヤ機構の円筒カムと同軸上で一体回動可能な回動体または歯車を設け、当該回動体にカム部を形成したり、または前記歯車に少なくとも１つの歯車を間に介して作動連結された回動体にカム部を形成したりしてもよい。また、このような回動体に被係止部を形成してもよい。
【０１６１】
（変形例６）前記実施形態では、ストッパが係止される被係止部（係止穴７１）を有する可動体（回動体）と、ロックレバーおよびワイパを退避位置と作動位置とに移動させるカム体とを、一つの可動体（回動体）である円筒カム６７が兼ねる構成としたが、これに限定されない。例えば、ストッパが係止される被係止部（係止穴７１）を有する可動体と、ロックレバーおよびワイパの各カムフォロア（突起４７、ガイドピン４３）と係合するカム部（凸部７５、カム溝７０）を有するカム体とを、別々に備えた構成としてもよい。この構成によれば、ストッパ８６、ロックレバー４５、ガイドピン４３の配置位置の自由度が高まるので、メンテナンス装置の構成部品のレイアウトの自由度を高めることができる。
【０１６２】
（変形例７）前記実施形態では、クラッチ手段（摩擦クラッチギヤ機構）を構成する回動体（円筒カム６７）に被係止部を設け、ストッパが係止される被係止部（係止穴７１）を有する可動体を、前記クラッチ手段の前記回動体が兼ねる構成としたが、これに限定されない。例えば被係止部（係止穴７１）を有する可動体（被係止用部品）と、クラッチ手段の一構成部品である回動体とを別々に備えた構成としてもよい。この構成によれば、クラッチ手段の配置位置をストッパが係止可能な位置に制限する必要がなくなるので、クラッチ手段およびストッパの配置位置の自由度が高まり、メンテナンス装置の構成部品のレイアウトの自由度を高めることができる。
【０１６３】
（変形例８）前記実施形態では、クラッチ手段（摩擦クラッチギヤ機構）を構成する回動体にカム部を設け、ワイパを退避位置と払拭位置とに移動させるカム体（円筒カム６７）を、前記クラッチ手段の回動体が兼ねる構成としたが、これに限定されない。例えば、クラッチ手段を構成する回動体と、ロックレバーおよびワイパの各カムフォロア（突起４７、ガイドピン４３）と係合するカム部（凸部７５、カム溝７０）を有するカム体とを、別々に備えた構成としてもよい。この構成によれば、クラッチ手段とカム体の配置位置の自由度が高まるので、メンテナンス装置の構成部品のレイアウトの自由度を高めることができる。
【０１６４】
（変形例９）ストッパが係止される被係止部を、凹状の係止穴（凹部）としたが、貫通孔であってもよい。すなわち凹部または貫通孔などの刳り抜き部であればよい。さらに、被係止部が、可動体に設けられた凸部であり、ストッパの先端部に前記凸部と係合できる刳り抜き部（凹部または貫通孔等）が形成された構成としてもよい。
【０１６５】
（変形例１０）前記実施形態では、キャップの移動手段として、キャリッジの移動に連動してスライダ８０をスライドさせるスライダ駆動方式の昇降手段を備えたメンテナンス装置に本発明を適用したが、キャップを鉛直方向に昇降させる直動式の移動手段を備えたメンテナンス装置に本発明を適用してもよい。すなわち、キャップの支持体を昇降させる昇降機構が直動式の場合、キャップ１００の支持体（キャップを上方へ付勢する状態に支持する支持ホルダ）にストッパを設け、支持体が下降されると、ストッパが円筒カムの係止穴に挿入される機構を採用する。この機構としては、例えば支持体の底部にキャリッジ移動方向と平行な水平方向に移動可能にストッパを設け、このストッパをバネにより係止穴７１から退避する（抜け出る）方向に付勢する。さらに、支持体には下方から押されるとレバー作用によりストッパをバネの付勢力に抗して係止穴側へ水平に押し出すレバーが設けられ、このレバーの被操作部が支持体の底部側に位置している。支持体が下降すると、被操作部がフレームの底面に配置された当接部材に衝突して、レバー作用によって、ストッパがバネの付勢力に抗して水平に押し出され、係止穴に挿入される。なお、直動式の昇降手段は、回転駆動源をワイパと共通とした構成であることが好ましい。
【０１６６】
（変形例１１）前記実施形態では、キャップを往復移動させる移動機構（スライダ８０、案内孔５８，５９、コイルバネ１１５等）を流用して、そのスライダ８０にストッパ８６を設けることで係止機構を構築したが、これに限定されない。ストッパを有する係止機構としては、キャリッジがクリーニング位置に到達する直前の過程でキャリッジ（液体噴射ヘッドを含む）の一部と係合するレバーを備え、このレバーの操作によりストッパを係止位置と係止解除位置に移動させる機構を採用する。また、この係止機構には、ストッパを係止位置に移動させる方向の付勢力をレバーに与えるバネ（付勢手段）が備えられる。キャリッジはクリーニング位置に到達する過程でレバーの被係合部に当たってこれを押してその押し込み力により該レバーが回動することでストッパが係止位置に配置され、一方、キャリッジがクリーニング位置から離れる過程で、レバーがバネの付勢力により復帰方向へ回動することによりストッパが係止解除位置に配置される。なお、キャップを支持する支持体（キャップホルダ）にワイピング部材が一体に取着された構成において、このキャップの移動手段に本発明の動力伝達機構を採用し、さらにキャリッジの移動に連動するストッパを有する上記係止機構を追加して、本発明を適用することもできる。
（変形例１２）前記実施形態では、回転駆動源として紙送りモータを用い、メンテナンス装置のちのワイピング装置、給紙系・搬送系・排紙系の各駆動装置および吸引ポンプを共有の回転駆動源としたが、これに限定されない。例えば吸引ポンプの回転駆動源を共有せず、給紙系・搬送系・排紙系の各駆動装置のうち少なくとも一つとキャリッジロック装置およびワイピング装置の回転駆動源を共有した構成としてもよい。
【０１６７】
（変形例１３）ワイパ４０を昇降させる途中過程において円筒カム６７に摩擦クラッチ６８に滑りを発生させるほどの過度の負荷がかかる心配がない場合は、歯部７２は廃止することもできる。この構成によっても、ロックレバー４５およびワイパ４０が昇降する途中過程においても摩擦クラッチ６８の摩擦係合により円筒歯車６６と円筒カム６７が一体に回動することにより、ロックレバー４５およびワイパ４０をほぼ確実に昇降させることができる。
【０１６８】
（変形例１４）前記実施形態では、カム体を、回転駆動源からの動力により回転する回転体（円筒カム６７）としたが、カム体は回転体に限定されない。例えばカム体を、扇形状、Ｌ字形状など所定形状を有するレバーとし、回転駆動源からの動力により揺動運動する揺動体であってもよい。
【０１６９】
（変形例１５）前記実施形態では、液体噴射ヘッドから液体を排出させる手段として吸引排出手段を採用し、吸引排出手段の一部を構成する吸引ポンプを設けたが、吸引以外の方式で液体を排出させる手段を設けてもよい。例えば、吸引ポンプに替え、液体噴射ヘッド内の液室を加圧手段により加圧してノズルから液体を排出する加圧方式の液体排出手段を採用し、加圧方式により液体をキャップに排出する構成を採用することもできる。この場合、メンテナンス装置から吸引ポンプは廃止される。
【０１７０】
（変形例１６）クラッチ手段は、摩擦クラッチギヤ機構のように、下流側の負荷が小さいうちは接触面の摩擦係合を介して動力伝達され、下流側に大きな負荷がかかると接触面に滑りが発生して動力伝達不能となる摩擦クラッチを有する摩擦クラッチ手段に限定されない。摩擦以外の方法で動力伝達される機構を採用し、下流側の負荷が小さいうちはその機構による機械的な係合により動力伝達され、下流側に大きな負荷がかかると、その機構による機械的な係合が外れて動力伝達不能となるクラッチ手段を採用することもできる。このような係合機構としては、クラッチ手段を構成する歯車の端面からバネ等の弾性体により付勢されて突出する係合部と、クラッチ手段を構成する回動体の端面に前記係合部と係合可能に設けられた被係合部と、回動体に所定値を超える負荷がかかると、前記弾性体の付勢力に抗して係合部と被係合部との係合が外れる係合解除手段（例えば係合箇所に設けられた曲面など）とを有するものが挙げられる。なお、このようなクラッチ手段では、係合部と被係合部との係合面がクラッチ面となる。
【０１７１】
（変形例１７）前記実施形態では、被係止部を有する可動体（回動体、カム体）である円筒カム６７の運動を回動としたが、可動体の運動は回動に限定されない。例えば直線経路または曲線経路上を移動して可動体が位置を変化させる移動の運動であってもよい。例えば直線経路上を移動する可動体としてはラック・ピニオン機構を構成するラックが挙げられる。また、直線経路上を移動する可動体の構成としては、回動体のカム溝に係入された軸部（カムフォロア）を有する可動体が挙げられる。また、曲線経路上を移動する可動体としては、回動体の端面上に設けられた軸部と連結された可動体であって、回動体の回動運動に従って円弧状の案内経路に沿って案内されて円弧軌跡を描くように移動する可動体が挙げられる。このような移動の運動をする可動体に被係止部を設け、ストッパに係止される構成としてもよい。
【０１７２】
（変形例１８）前記実施形態では、クラッチ手段を含む動力伝達機構６０をメンテナンスユニット５０のフレーム５１に一体に組付けた構成としたが、動力伝達機構６０のうちクラッチ手段の部分がフレーム５１以外の部分、例えば記録装置の基体に組付けられた構成でも構わない。この場合、クラッチ手段を含まない動力伝達機構の部分を有するメンテナンスユニットと、基体に組付けられたクラッチ手段を含む動力伝達機構の部分とにより、メンテナンス装置が構成されることになる。
【０１７３】
（変形例１９）前記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式の記録装置１０に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が分散されている液状体を含む）を噴射する液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に、液体噴射ヘッドに対する保守を行う保守部品を有する本発明のメンテナンス装置を適用することができる。
【０１７４】
以下、前記実施形態および各変形例から把握される技術的思想を記載する。
（１）請求項３乃至１７のいずれか一項において、前記移動手段は、前記キャリッジがクリーニング位置に向かって移動する過程で該キャリッジ又は液体噴射ヘッドに押されてスライドするスライダ（８０）と、前記スライダを前記キャリッジ又は前記液体噴射ヘッドに押されてスライドするときに上昇案内する案内手段（５８，５９，８２〜８５）と、前記スライダを前記案内手段により下方へ案内される方向に付勢する付勢手段（１１５）とを備え、前記キャップは前記スライダ上に設けられており、前記キャップの昇降に追従して動く前記ストッパは、前記スライダに設けられていることを特徴とする液体噴射装置におけるメンテナンス装置。
【０１７５】
これによれば、キャリッジの移動に連動してキャップが移動（昇降）するので、移動手段の構成が簡素になり、メンテナンス装置を簡単な構成にすることができる。
（２）請求項２乃至１７及び前記技術的思想（１）のいずれか一項において、前記可動体としてのカム体は、前記キャップを退避位置に下降させたときの位置に配置された前記スライダと相対する位置に配置されており、前記ストッパは前記スライダに対して前記カム体と相対する部位に設けられている。これによれば、キャップを昇降させるスライダにストッパを設け、しかもカム体にストッパを係止させる構成を比較的簡単に実現できる。
【０１７６】
（３）請求項２乃至１７及び前記技術的思想（１）のいずれか一項において、前記クラッチ手段は、前記キャップを退避位置に下降させたときの位置に配置された前記スライダと相対する位置に配置されており、前記ストッパは前記スライダに対して前記クラッチ手段と相対する部位に設けられている。これによれば、キャップを昇降させるスライダにストッパを設け、しかもクラッチ手段のクラッチ面より動力伝達方向下流側の構成部品（回動体）にストッパを係止させる構成を比較的簡単に実現できる。なお、被係止部は回動体に設けられる。
【０１７７】
（４）前記技術的思想（３）において、前記保守部品としてのワイパは、前記キャップを退避位置に下降させたときの位置に配置された前記スライダと相対する位置に配置されており、前記クラッチ手段は、当該スライダに対して前記ワイパを挟んで相対する位置に配置され、前記クラッチ手段のクラッチ面より動力伝達方向下流側の構成部品である回動体には前記被係止部および前記カム部が設けられ、該回動体が前記カム体を兼ねている。これによれば、さらに、クラッチ手段の構成部品である回動体がカム体を兼ね部品点数を少なく抑えられ、しかもワイパが回動体に相対する位置に配置されていることから、カム部とワイパのカムフォロアも簡単に構成できる。なお、メンテナンス装置は、前記ワイパを移動可能に支持するガイド部（５３）を有し、該ガイド部には、前記ストッパが貫通可能な刳り抜き部（５３ｂ）が設けられていることが好ましい。これによれば、さらにストッパはワイパのガイド部に妨げられることなく、ガイド部の裏側に位置する回動体（カム体）の被係止部に係止できる。
【０１７８】
（５）請求項３乃至請求項１７のいずれか一項に記載の液体噴射装置におけるメンテナンス装置において、前記移動手段は、前記キャップを搭載する支持体と、前記支持体を昇降させる昇降機構とを備え、前記ストッパは前記支持体に設けられており、前記ストッパに係止される前記可動体は、前記キャップが退避位置に配置されるときの下降位置にある前記支持体と相対する位置に配置されており、当該可動体は係止位置に配置された前記ストッパと相対する位置に被係止部を有していることを特徴とする。
【０１７９】
これによれば、昇降機構により支持体が下降位置に配置されてキャップが退避位置へ移動したときには、支持体と共に下降したストッパは、該支持体が下降位置に配置されたときに相対する位置に配置されている可動体に対しその被係止部に係止される。よって、支持体にストッパを設けて昇降手段を流用する構成を採用することで、ストッパの移動機構（係止機構）を簡単に構成することができる。
【０１８０】
（６）請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の液体噴射装置におけるメンテナンス装置において、前記クラッチ手段は、その動力伝達方向下流側にかかる負荷が所定値以下であるうちは動力伝達可能に接続され、前記所定値を超える負荷がかかると動力伝達不能に接続が切れるクラッチを有することを特徴とする。
【０１８１】
（７）請求項１、２、４乃至１７のいずれか一項に記載の液体噴射装置におけるメンテナンス装置において、前記ストッパは前記キャリッジの移動に連動して、前記キャリッジがクリーニング位置にないときに係止位置に配置され、前記キャリッジがクリーニング位置にあるときに係止解除位置に配置されるように構成され、前記ストッパが係止位置に作動していても前記保守部品が退避位置にないときには、前記保守部品が作動位置から退避位置へ移動することを規制するような前記ストッパによる前記可動体への係止を阻止する係止阻止手段（７４）を、さらに備えたことを特徴とする。これによれば、キャリッジがクリーニング位置から離れた後においても、保守部品を作動位置から退避位置へ戻すことができる。
【０１８２】
（８）請求項３乃至１７のいずれか一項に記載の液体噴射装置におけるメンテナンス装置において、前記ストッパは前記キャップの移動に連動して、前記キャップが退避位置にあるときに係止位置に配置され、前記キャップが封止位置にあるときに係止解除位置に配置されように構成され、前記ストッパが係止位置に作動していても前記保守部品が退避位置にないときには、前記保守部品が作動位置から退避位置へ移動することを規制するような前記ストッパによる前記可動体への係止を阻止する係止阻止手段（７４）を、さらに備えたことを特徴とする。これによれば、キャップが封止位置から退避位置側へ移動した後においても、保守部品を作動位置から退避位置へ戻すことができる。
【０１８３】
（９）前記技術的思想（７）または（８）において、前記可動体（６７）は、前記カム体であって、当該カム体は有限範囲を往復回動するように構成されており、前記保守部品は、前記変換手段により該カム体が前記有限範囲を一方向に回動したときに上昇し、他方向に回動したときに下降するように構成されており、前記係止阻止手段は、前記カム体が、前記保守部品を作動位置に配置させるときにとる第２駆動位置（第２回動位置）から前記保守部品を退避位置に配置させるときにとる第１駆動位置（第１回動位置）に作動する過程で、前記係止位置にある前記ストッパが当該カム体の面と接触しながら相対移動することを許容する移動許容面（７４）を有することを特徴とする液体噴射装置におけるメンテナンス装置。なお、移動許容面は、カム体とストッパのうち少なくとも一方に設けられていれば足りる。さらに移動許容面は斜面に限定されず曲面でもよいし、平坦面でもよい。これによれば、係止位置にあるストッパが移動許容面上を相対移動できることから、カム体が第２駆動位置から第１駆動位置に移動または回動することができるので、キャップの退避後であっても、保守部品を作動位置から退避位置へ戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８４】
【図１】本実施形態における記録装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】メンテナンスユニットの分解斜視図。
【図４】メンテナンスユニットの部分平面図。
【図５】メンテナンスユニットの斜視図。
【図６】メンテナンスユニットの底面斜視図。
【図７】メンテナンスユニットの背面図。
【図８】摩擦クラッチギヤ機構の斜視図。
【図９】キャリッジがクリーニング位置に配置された状態を示す要部斜視図。
【図１０】メンテナンスユニットの要部斜視図。
【図１１】ロックレバーおよびワイパの昇降時における摩擦クラッチギヤ機構の動作説明図であり、（ａ）は摩擦クラッチギヤ機構周辺の正面図、（ｂ）は円筒カムの同図（ａ）のＡ−Ａ線における模式断面図。
【図１２】同じく摩擦クラッチギヤ機構の動作説明図であり、（ａ）は同じく正面図、（ｂ）は同じく模式断面図。
【図１３】同じく摩擦クラッチギヤ機構の動作説明図であり、（ａ）は同じく正面図、（ｂ）〜（ｄ）は同じく模式断面図。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）はロックレバーおよびワイパの昇降機構を説明する正面図。
【符号の説明】
【０１８５】
１０…液体噴射装置としての記録装置、１２…キャリッジ、１７…媒体（記録媒体）としての記録用紙、１８…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１８ａ…ノズル形成面、２３，２４，２５，２６…搬送駆動部を構成するローラ、２７…回転駆動源としての電動モータ（紙送りモータ）、２９…吸引ポンプ、４０…保守部品（第２保守部品）としてのワイパ、４１…ワイパホルダ、４２…ワイピング部材、４３…変換手段（第２変換手段）を構成するカムフォロアとしてのガイドピン、４５…保守部品（第１保守部品）およびロック部材としてのキャリッジロックレバー、４７…変換手段（第１変換手段）を構成する突起、５８，５９…移動手段（昇降手段）および昇降機構を構成するとともにスライダの案内手段を構成する案内孔、５０…メンテナンス装置としてのメンテナンスユニット、５１…フレーム、６０…動力伝達機構、６４…駆動歯車としての歯車、６５…クラッチ手段および摩擦クラッチ手段としての摩擦クラッチギヤ機構、６６…摩擦クラッチ手段を構成する歯車としての円筒歯車、６７…動力伝達機構および摩擦クラッチ手段を構成するとともに可動体、回動体、カム体としての円筒カム、６８…摩擦クラッチ、７０…変換手段（第２変換手段）を構成するカム部としてのカム溝、７１…被係止部としての係止穴、７２…歯部、７３…凹部、７４…斜面、７５…変換手段（第１変換手段）を構成するとともにカム部（第１カム部）としての凸部、８０…移動手段（昇降手段）および係止機構を構成するとともに支持体としてのスライダ、８２〜８５…移動手段（昇降手段）および昇降機構を構成するととともにスライダの案内手段を構成する支持ピン、８６…係止機構を構成するストッパ、９８…被係合部としての突出部材、１００…キャップ、１１５…付勢手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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