(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を洗浄する洗浄装置であって、
容器の側面を把持して搬送する洗浄用コンベアと、
導入コンベア上の容器を前記洗浄用コンベアに渡すスターホイールと、
前記洗浄用コンベアによって搬送される容器とともに移動しながら容器に向けて洗浄液を噴射する噴射ノズルを含む洗浄ユニットと、
前記洗浄用コンベアによって搬送される容器と前記噴射ノズルとの位置関係を検知するセンサと、
前記センサによって検知された位置関係に基づいて、前記洗浄用コンベアによって搬送される容器と前記噴射ノズルとの位置関係が適正になるように前記スターホイールの回転を調整する調整部と、
を備えることを特徴とする洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を洗浄する洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料用、薬剤用、薬液用等の容器を洗浄する洗浄装置が知られている。このような洗浄装置は、例えば、容器をその側面を把持して搬送する洗浄用コンベアと、洗浄用コンベアによって搬送されている容器とともに移動しながら容器に向けて洗浄液を噴射する噴射ノズルとを備えている。噴射ノズルは、例えば、カム機構によって往復駆動される。噴射ノズルの往復駆動の１サイクルは、容器の移動に追随して容器と同方向に移動する区間と、後続の容器を洗浄する準備のために容器と逆方向に移動する区間とを含む。
【特許文献１】特開平７−８９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
洗浄用コンベアによって搬送される容器と噴射ノズルとは、それらの間の位置関係が適正に維持される必要がある。両者の位置関係が不適正であると、例えば、容器内に洗浄液が正しく注入されず、洗浄不良が発生する。
【０００４】
しかしながら、種々の要因によって、洗浄用コンベアによって搬送される容器と噴射ノズルとの間に位置ずれが起こりうる。このような位置ずれは、例えば、洗浄用コンベア（例えば、チェーンコンベア、ベルトコンベア）の延び、噴射ノズルを往復移動させるカム機構の磨耗等によって起こりうる。
【０００５】
例えば、洗浄用コンベアの延びによる位置ずれが発生した場合には、洗浄用コンベアを新品に交換したり、噴射ノズルの位置を手作業によって調整したりする必要がある。いずれの方法においても、洗浄装置を長時間にわたって停止させる必要があり、生産性の低下をもたらす。
【０００６】
本発明は、上記の背景に鑑みてなされたものであり、容器を洗浄する装置において、例えば、洗浄対処の容器とそれに向けて洗浄液を噴射するノズルとの位置ずれによる洗浄不良の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の洗浄装置は、容器を洗浄する洗浄装置として構成され、容器の側面を把持して搬送する洗浄用コンベアと、導入コンベア上の容器を前記洗浄用コンベアに渡すスターホイールと、前記洗浄用コンベアによって搬送される容器とともに移動しながら容器に向けて洗浄液を噴射する噴射ノズルを含む洗浄ユニットと、前記洗浄用コンベアによって搬送される容器と前記噴射ノズルとの位置関係を検知するセンサと、前記センサによって検知された位置関係に基づいて、前記洗浄用コンベアによって搬送される容器と前記噴射ノズルとの位置関係が適正になるように前記スターホイールの回転を調整する調整部とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、例えば、洗浄対処の容器とそれに向けて洗浄液を噴射するノズルとの位置ずれによる洗浄不良の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１４】
図１、図２は、それぞれ本発明の好適な実施形態の洗浄装置の平面図、側面図である。本発明の好適な実施形態の洗浄装置は、例えば、飲料用、薬剤用、薬液用等の任意の容器を洗浄するように構成されうる。
【００１５】
洗浄装置１００は、容器１０の側面を両側から把持するように構成された洗浄用コンベア２０を備えている。洗浄用コンベア２０は、容器を把持する面が対向する一対のコンベア（この実施形態では、無端コンベア）２２、２４で構成されうる。一対のコンベア２２、２４は、それぞれ把持パッド２２ａ、２４ａを含み、把持パッド２２ａ、２４ａによって容器１０が把持されうる。一対のコンベア２２、２４は、容器１０を把持する必要がない区間では、互いの間隔が拡大され、容器１を把持すべき区間では、把持のために必要な距離まで間隔が縮小される。
【００１６】
容器１０は、導入コンベア１１０によって洗浄装置１００に搬送されてくる。導入コンベア１１０は、容器１０をその底面を支持しながら搬送する。洗浄装置１００は、導入コンベア１１０上の容器１０を洗浄用コンベア２０に渡すためのスターホイール６０を備えている。導入コンベア１１０によって連続的に送られてくる容器１０は、スターホイール６０の半円状の溝に係合してスターホイール６０の回転に応じて１個ずつ適切な間隔で洗浄用コンベア２０に渡される。
【００１７】
洗浄用コンベア２０は、正立状態で容器１０をスターホイール６０（或いは、導入コンベア１１０）から受け取って、その後、方向転換を伴う搬送経路に沿って容器１０を搬送することによって容器１０を倒立状態にする。この状態で、容器１０は、洗浄ユニット３０によって洗浄される。洗浄用コンベア２０は、洗浄後の容器１０を正立状態に戻して排出コンベア１２０に渡す。
【００１８】
洗浄ユニット３０は、洗浄用コンベア２０によって搬送されている容器１０とともに移動しながら容器１０の口部内側に向けて洗浄液を噴射する複数の噴射ノズル３２を含む。複数の噴射ノズル３２は、洗浄用コンベア２０による容器１０の搬送方向に沿って配列されうる。更に、洗浄用コンベア２０が多列状態で容器１０を搬送する実施形式においては、洗浄用ノズル３２は、多列で配列される。
【００１９】
図３は、図２における洗浄ユニット３０及びその周辺を拡大した模式図である。この実施形態では、洗浄ユニット３０は、クランク機構４０によって往復駆動される。往復駆動の１サイクルは、容器１０の移動に追随して容器１０と同方向に移動する区間と、後続の容器１０を洗浄する準備のために容器１０と逆方向に移動する区間とを含む。なお、洗浄ノズル３２を容器１０の移動（搬送）に追随させる方式として他の方式を採用することもでき、例えば、特許文献１に記載されたように無端のコンベアによって噴射ノズルを容器１０に追随させてもよい。すなわち、クランク機構４０は、洗浄ノズル３２を容器１０の移動（搬送）に追随させるための追随機構の一例に過ぎない。
【００２０】
洗浄装置１００は、洗浄用コンベア２０によって搬送されている容器１０の口部と噴射ノズル３２との位置関係を検知するセンサ５０を備えている。センサ５０は、例えば、容器１０が計測光路に到達した時刻を検知するフォトセンサ５２と、噴射ノズル３２が計測光路に到達した時刻を検知するフォトセンサ５４とを含みうる。センサ５０は、フォトセンサ５２、５４から提供される時刻情報と洗浄用コンベア２０の速度とに基づいて洗浄用コンベア２０によって搬送されている容器１０の口部と噴射ノズル３２との位置関係（位置ずれ）を検知する。
【００２１】
ここで、センサ５０は、フォトセンサ５２、５４から提供される時刻情報と洗浄用コンベア２０の速度（洗浄ユニット３０の速度とほぼ同一）とに基づいて、容器１０の間隔、及び、ノズル３２の間隔についても検知することができる。
【００２２】
洗浄装置１００は、センサ５０によって検知された位置関係（位置ずれ）に基づいて、洗浄用コンベア２０によって搬送されるべき容器１０と噴射ノズル３２との位置関係を調整する調整部を備えている。センサ５０及び調整部を備えることによって、洗浄用コンベア２０によって搬送される容器１０と噴射ノズル３２との位置関係を適正に維持することができるので、洗浄不良の発生が抑えられる。また、容器１０と噴射ノズル３２との位置関係をセンサ５０及び調整部によって調整することによって、該位置関係が許容範囲を超える都度、部品交換や手作業による調整を行う場合に比べて洗浄装置の稼働率を向上させることができる。
【００２３】
以下では、調整部について２つの実施形態を例示的に説明する。
【００２４】
第１実施形態に係る調整部は、洗浄用コンベア２０によって搬送されるべき容器１０と噴射ノズル３２との位置関係が適正になるようにスターホイール６０の回転を調整するスターホイール調整部７０を含む。スターホイール６０の回転の制御により、スターホイール６０から洗浄用コンベア２０に容器１０が渡されるタイミングが調整される。このタイミングの調整は、洗浄用コンベア２０によって連続的に搬送される容器１０の間隔の調整でもある。
【００２５】
スターホイール調整部７０は、スターホイール６０を駆動する駆動機構６５を制御すること、典型的には、これに含まれる駆動源（モーター）の回転数を制御することによって容器１０と噴射ノズル３２との位置関係を調整する。
【００２６】
第２実施形態に係る調整部は、洗浄用コンベア２０によって搬送されるべき容器１０と噴射ノズル３２との位置関係が適正になるように洗浄ユニット３０における噴射ノズル３２の位置を調整する位置調整機構を含む。
【００２７】
図４は、噴射ノズルの位置を調整する位置調整機構の構成を例示的に示す図である。位置調整機構は、複数の噴射ノズル３２を洗浄用コンベア２０による容器１０の搬送方向（以下、位置決め方向ともいう）に移動させる１軸駆動機構（例えば、ラックアンドピニオン機構）７２を有する。１軸駆動機構７２によって、複数の噴射ノズル３２が設定された間隔を維持したまま洗浄用コンベア２０による容器１０の搬送方向に駆動されうる。
【００２８】
位置調整機構は、更に、洗浄用コンベア２０によって搬送されるべき連続する複数の容器と複数の噴射ノズル３２との各位置関係が適正になるように複数の洗浄ノズル３２の間隔を調整する間隔調整機構を含みうる。間隔調整機構は、例えば次のような構成によって実現されうる。
【００２９】
複数の噴射ノズル３２のうちの１つの噴射ノズル３２ａ（ここでは、最も下流側の噴射ノズル）は、１軸駆動機構７２によって駆動される基準部材９２によって支持されうる。基準部材９２は、ガイド９４を有し、残りの噴射ノズル３２ｂは、それに固定された係合部３２ｗがガイド５４に係合していて、位置決め方向に移動可能にガイドされる。噴射ノズル３２ａには軸９６が設けられていて、間隔調整アーム９７が軸９６を中心として回動可能に配置されている。
【００３０】
噴射ノズル３２ｂには、間隔規定部材９８が摺動可能に取り付けられている。間隔規定部材９８は、その軸９９が間隔調整アーム９７に係合していて、間隔調整アーム９７の回動に応じて昇降する。したがって、複数の噴射ノズル３２の間隔（３２ａと３２ｂとの間隔、３２ｂと３２ｂとの間隔）は、間隔調整アーム９７の回動角度に応じて一括して決定される。
【００３１】
間隔調整アーム９７は、例えば、回動機構８０（例えば、間隔調整アーム９７を昇降させる送りねじ機構）によって回動されうる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の好適な実施形態の洗浄装置の平面図である。
【図２】本発明の好適な実施形態の洗浄装置の側面図である。
【図３】図２における洗浄ユニット及びその周辺を拡大した模式図である。
【図４】噴射ノズルの位置を調整する位置調整機構の構成を例示的に示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１００  洗浄装置
１１０  導入コンベア
１２０  排出コンベア
１０  容器
２０  洗浄用コンベア
２２、２４  洗浄用コンベアを構成する一対のコンベア
２２ａ、２４ａ  把持パッド
３０  洗浄ユニット
３２、３２ａ、３２ｂ  洗浄ノズル
３２ｗ  係合片
４０  クランク機構
５０  センサ
５２、５４  フォトセンサ
６０  スターホイール
６５  駆動機構
７０  スターホイール調整部
７２  １軸駆動機構（位置調整機構）
８０  回動機構
９２  基準部材
９４  ガイド
９６  軸
９７  間隔調整アーム
９８  間隔規定部材
９９  軸
【図１】
0004685597.tif 000002
【図２】
0004685597.tif 000003
【図３】
0004685597.tif 000004
【図４】
0004685597.tif 000005