(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め所要の割合で米及び炊飯水を投入した複数の炊飯釜が、釜蓋を外した状態で無端状の搬送コンベアにより順次移送され、炊飯する直前に炊飯釜内が攪拌される釜内攪拌装置において、
前記炊飯釜内を攪拌する攪拌羽根と、該攪拌羽根を前記炊飯釜に対して昇降動させる昇降手段と、該昇降手段によって攪拌終了時に前記攪拌羽根を釜外に引き上げる際、前記炊飯釜の開口面を閉鎖して前記攪拌羽根からの落下物を回収する落下物回収手段と、を備えたことを特徴とする釜内攪拌装置。
【請求項２】
前記落下物回収手段は、炊飯釜の開口面を開状態と閉状態とに摺動させる水滴受皿と、該水滴受皿上面に被覆した多孔部を有する米粒受板と、前記水滴受皿に設けた排水樋と、該排水樋に接続するドレンホースとからなり、さらに、前記水滴受皿一端辺にはロッドレスシリンダを設けるとともに、他端辺にはころを設けて摺動させてなる請求項１記載の釜内攪拌装置。
【請求項３】
前記炊飯釜の胴部付近には、前記攪拌羽根の回転にともなう炊飯釜の伴廻りを防止する一対のストッパー手段を設けてなる請求項１又は２記載の釜内攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、釜内に投入した米粒、炊飯水及び調味料などの添加物を、炊飯する前に攪拌するための釜内攪拌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、おにぎり、いなりずし、五目めし又はちらし寿司といった多品種の商品を多量に提供するためには、商品の切り換えや炊飯量の切り換えという即時対応型の炊飯システムが求められており、例えば、熱源がＩＨ式で一釜式といった連続自動炊飯システムが各地で導入されてきている。そして、このような一釜式の連続自動炊飯システムにおいては、米粒、炊飯水及び調味料などの添加物を予め釜内に投入して、炊飯する前に釜内の調味料や混ぜ物を均一に攪拌して良好な炊き上げを行う攪拌均し装置が設置されている。
【０００３】
特開平7-281号公報には、所要の割合で調味料、米等を釜内に投入して自動的に炊飯を行う自動炊飯システムにおいて、一対の攪拌羽根を釜内に降下させる手段と、該釜内で上記攪拌羽根を互いに進行方向内方に回転させつつ逆方向に往復動させる手段とを備えた攪拌均し装置が開示されており、これにより、一方の攪拌羽根により他側へ掻き出すように攪拌した米等を、逆方向に移動する他方の攪拌羽根が押戻すように攪拌して全体を均一に混ぜ合わすことができるものである。しかも、これらの攪拌羽根を釜内深部と炊飯釜の上層部とに位置させるようにしたので、深部における均一な攪拌作用と、上層部での均一な均し作用を同時に行なわせることにより、好ましい炊き上げ状態にすることができるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の攪拌均し装置においては、釜内に投入された米粒と、炊飯水と、調味料などの添加物との攪拌・均し作用が終了すると、釜内に降下させている攪拌羽根を昇降用シリンダなどによって釜外に引き上げて、釜蓋を被せて次の炊き上げ工程に移送させ、新たに攪拌均し装置に移送されてきた釜内の攪拌・均し作用に移行するのである。しかし、攪拌羽根を昇降用シリンダによって釜外に引き上げる際、攪拌羽根に付着した米粒、炊飯水、又は調味料などの添加物が、搬送コンベア上に落下するなど、周囲に飛散して不衛生となり、作業環境を悪化させていた。また、釜蓋を外した状態の炊飯釜が新たに攪拌均し装置に移送されてくると、攪拌羽根に付着した米粒、炊飯水、又は調味料が落下して釜内に混入する虞（おそれ）もあり、不衛生であった。
【０００５】
本発明は上記問題点にかんがみ、攪拌羽根を昇降用シリンダによって釜外に引き上げる際、攪拌羽根からの落下物を回収し、しかも、新たに攪拌均し装置に移送されてきた釜内に、攪拌羽根からの落下物が混入することを防止する釜内攪拌装置を提供することを技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、予め所要の割合で米及び炊飯水を投入した複数の炊飯釜が、釜蓋を外した状態で無端状の搬送コンベアにより順次移送され、炊飯する直前に炊飯釜内が攪拌される釜内攪拌装置において、前記炊飯釜内を攪拌する攪拌羽根と、該攪拌羽根を前記炊飯釜に対して昇降動させる昇降手段と、該昇降手段によって攪拌終了時に前記攪拌羽根を釜外に引き上げる際、前記炊飯釜の開口面を閉鎖して前記攪拌羽根からの落下物を回収する落下物回収手段とを備える、という技術的手段を講じた。
【０００７】
これにより、攪拌羽根による炊飯釜内の攪拌が終了すると、昇降手段により攪拌羽根を上昇させるとともに、落下物回収手段により炊飯釜の開口面が閉鎖され、攪拌羽根に付着した米粒、炊飯水、又は調味料などの添加物は、落下物回収手段上に落下し、落下物を搬送コンベア上などに飛散させることはなく、作業環境を悪化させることがない。
【０００８】
また、前記落下物回収手段は、炊飯釜の開口面を開状態と閉状態とに摺動させる水滴受皿と、該水滴受皿上面に被覆した多孔部を有する米粒受板と、前記水滴受皿に設けた排水樋と、該排水樋に接続するドレンホースとからなり、さらに、前記水滴受皿一端辺にはロッドレスシリンダを設けるとともに、他端辺にはころを設けて摺動させるから、攪拌が終了して攪拌羽根を釜外に引き上げると、すぐにロッドレスシリンダが作動して水滴受皿が閉じられ、炊飯釜の開口面が瞬時に閉鎖される。そして、攪拌羽根に付着した米粒や具材などの粒状物は米粒受板上に落下して回収され、攪拌羽根に付着した炊飯水や調味料などの液状物は米粒受板のメッシュを通過し、水滴受皿から排水樋及びドレンホースを経て排水ポットに回収される。
【０００９】
さらに、前記炊飯釜の胴部付近には、前記攪拌羽根の回転にともなう炊飯釜の伴廻りを防止する一対のストッパー手段を設けているから、攪拌羽根の回転にともなう炊飯釜の伴廻りが防止され、釜内を効率よく攪拌することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は本発明の一実施形態をなす釜内攪拌装置を示したものである。この釜内攪拌装置１は、コンベア２による移送経路内に設けられ、図示しない調味料供給工程と炊き上げ工程との間に配設される。そして、コンベア２に載置される炊飯釜３を囲む支持枠４と、攪拌羽根５を炊飯釜３に対して昇降動させる昇降機構６と、昇降機構６に取り付けた攪拌羽根駆動手段７と、炊飯釜３の開口面を開閉させる落下物回収手段８とによって構成されている。
【００１１】
前記昇降機構６は、炊飯釜３内底部近傍と、炊飯釜の上層部と、釜外上方の待避位置に昇降させるもので、昇降用支持枠９の一方側上部には、昇降用シリンダ１０が立設され、該昇降用シリンダ１０のアーム１１先端には、攪拌羽根５を駆動する攪拌羽根駆動用モータ１２がモータベース１３を介して固設されている。攪拌羽根駆動用モータ１２にはギアボックス１４がモータベース１３上に載置され、該ギアボックス１４から攪拌軸１５が炊飯釜３へ向けて垂下されている。攪拌軸１５の先端には、攪拌羽根取付板１６が固設され、該攪拌羽根取付板１６には、図示するように３個の攪拌羽根５Ａ，５Ｂ，５Ｃが垂設されている。これにより、攪拌軸１５を回転させると、攪拌羽根取付板１６が回転して３個の攪拌羽根５Ａ，５Ｂ，５Ｃが同時に回転されることになる。
【００１２】
攪拌羽根５Ａ，５Ｂ，５Ｃの形状としては、釜内で具が引っ掛からないようにホーク状に形成してもよいし、調理器具のフライ返しのような穴開きのヘラ状に形成してもよい。さらに、この攪拌羽根５Ａ，５Ｂ，５Ｃの先端は、釜内底面に沿う丸み形状に加工することが好ましく、また、釜内底面に傷をつけないように、攪拌羽根５Ａ，５Ｂ，５Ｃ全体にテフロン加工を施すとよい。
【００１３】
炊飯釜３の開口面３Ａと昇降機構６に取り付けた攪拌羽根５との間には、落下物回収手段８が設けられる。該落下物回収手段８は、炊飯釜３の開口面３Ａを開状態と閉状態に摺動する一対の水滴受皿１７Ａ，１７Ｂと、該水滴受皿１７Ａ，１７Ｂ上面に間隙を設けて被覆した、水切り用メッシュ孔３２を有する米粒受板１８Ａ，１８Ｂと、前記水滴受皿１７Ａ，１７Ｂに設けた排水樋１９Ａ，１９Ｂと、該排水樋１９Ａ，１９Ｂに接続するドレンホース２０Ａ，２０Ｂとからなる。さらに、炊飯釜３の開口面３Ａを開状態と閉状態とに摺動させるべく、前記水滴受皿１７Ａ，１７Ｂ一端辺にはロッドレスシリンダ２１Ａ，２１Ｂを設けるとともに、前記水滴受皿１７Ａ，１７Ｂ他端辺にはころ２２Ａ，２２Ｂを設けて、シリンダ用レール２３上ところ用レール２４上とを摺動させる構成とする。符号２９は米粒受板１８に設けた把手である。
【００１４】
前記水滴受皿１７Ａ，１７Ｂの排水樋１９Ａ，１９Ｂに接続するドレンホース２０Ａ，２０Ｂは、支持枠４下部に設置した排水ポット２５Ａ，２５Ｂへその他端側を挿入し、排水ポット２５Ａ，２５Ｂで水滴を受けて満水となった時点で下水へ排水してもよいし、ドレンホース２０Ａ，２０Ｂ他端側を直接下水道へ挿入し、ドレンホース２０Ａ，２０Ｂから直接下水へ排水してもよい。
【００１５】
前記支持枠４内のコンベア２上に載置されている炊飯釜３には、その胴部付近に一対のストッパー手段２６Ａ，２６Ｂが設けられる。該ストッパー手段２６Ａ，２６Ｂは、前記攪拌羽根５の回転にともない、コンベア２上で炊飯釜３が伴廻（ともまわ）りするのを防止する役目があり、水平方向に伸縮する一対のエアーシリンダー２７Ａ，２７Ｂと、炊飯釜３の胴周りを押さえるストッパー２８Ａ，２８Ｂから構成され、一対のエアーシリンダー２７Ａ，２７Ｂが同時に伸長して、ストッパー２８Ａ，２８Ｂにより炊飯釜３の胴周りが挟持されてコンベア２上での炊飯釜３の伴廻りが防止される。符号３０は支持枠４下部に設けたアジャスター押さえ金具であり、釜内攪拌装置１の水平をとって安定した据え付けを行うことができる。また、符号３１はコンベア２上に配設した停止杆であり、該停止杆３１に連絡したリミットスイッチ(図示せず)が作動して、炊飯釜３をコンベア２上の所望位置で停止させ、正確な攪拌操作を行なわせることができる。
【００１６】
次に、この釜内攪拌装置を用いた攪拌均（なら）し処理について説明する。コンベア２上には炊飯用の蓋が取り外された状態の炊飯釜３が移送されてくる。該炊飯釜３には、予め所定量の米粒と炊飯水とが投入されており、次いで、調味料供給工程で、指定された混ぜご飯等に適した量の調味料及びしいたけや筍といった具材が供給される。
【００１７】
以上のようにして、炊飯釜３が釜内攪拌装置１のもとに運ばれてくると、コンベア２上の停止杆３１が作動し、リミットスイッチ（図示せず）により制御装置が作動して、コンベア２が停止する。
【００１８】
コンベア２が停止すると、まず、コンベア２上で炊飯釜３が伴廻りするのを防止する一対のストッパー手段２５Ａ，２５Ｂが作動され、一対のエアーシリンダー２６Ａ，２６Ｂが同時に伸長して、炊飯釜３の胴周りを挟持する。
【００１９】
次に、落下物回収手段８が作動され、炊飯釜３の開口面３Ａを閉状態から開状態にする制御が行われる。すなわち、図２及び図３に示すように、水滴受皿１７Ａ，１７Ｂ一端辺に設けたロッドレスシリンダ２１Ａ，２１Ｂが作動して、水滴受皿１７Ａ，１７Ｂが矢印方向に摺動し、炊飯釜３の開口面３Ａが現れる。
【００２０】
そして、昇降用シリンダ１０のアーム１１を伸長させて、攪拌羽根５Ａ，５Ｂ，５Ｃを炊飯釜３の内底面近くまで降下させ（図１の２点鎖線及び図３参照）、攪拌羽根駆動用モータ１２を作動させて攪拌羽根５Ａ，５Ｂ，５Ｃを回転させ、米粒、炊飯水、調味料及び具材を炊飯釜３の底の方から均一に攪拌して釜３内で分散させる。
【００２１】
そして、この釜内底部での攪拌処理を行わせると、次に、昇降用シリンダ１０により攪拌羽根５Ａ，５Ｂ，５Ｃを釜開口面３Ａ付近まで引き上げ、米の上層部を同様に攪拌する。炊飯釜３内の攪拌が十分に行われると、最後に昇降用シリンダ１０のアーム１１を一気に収縮させて攪拌羽根５Ａ，５Ｂ，５Ｃを釜３外に引き上げて攪拌が終了する。攪拌が終了すると、すぐにロッドレスシリンダ２１Ａ，２１Ｂが作動して水滴受皿１７Ａ，１７Ｂが中央方向に向けて閉じられ（図４参照）、炊飯釜３の開口面３Ａが閉鎖される。
【００２２】
上記のように、攪拌羽根５Ａ，５Ｂ，５Ｃを釜３外に引き上げると同時に、水滴受皿１７Ａ，１７Ｂにより炊飯釜３の開口面３Ａが閉鎖されるから、攪拌羽根５Ａ，５Ｂ，５Ｃに付着した米粒、炊飯水、又は調味料などの添加物は、米粒受板１８及び水滴受皿１７に落下することになる。そこで、米粒や具材などの粒状物は米粒受板１８上に落下し、該米粒受板１８上に米粒や具材がある程度溜まったら、把手２９をつかんで水滴受皿１７から米粒受板１８取り外し、米粒や具材を拾い集めるとよい。一方、炊飯水や調味料などの液状物は米粒受板１８のメッシュ孔３２を通過して水滴受皿１７に集められる。そして、この液状物は排水樋１９からドレンホース２０を経て排水ポット２５で受け、該排水ポット２５が満水になった時点で下水へ放流してもよいし、排水ポット２５を介さずドレンホース２０を直接下水に接続して排水してもよい。このように、攪拌羽根５Ａ，５Ｂ，５Ｃに付着した米粒は米粒受板１８により回収し、炊飯水及び調味料などの添加物は水滴受皿１７により回収できるので、搬送コンベア２の周囲に飛散させることはなく、作業環境を悪化させることがない。
【００２３】
攪拌終了後の炊飯釜３は、開口面３Ａに炊飯用の蓋が被されて次の炊き上げ工程へ移送される。釜内攪拌装置１には、新たに炊飯用の蓋が取り外された状態の炊飯釜３が移送されてくる。しかし、水滴受皿１７Ａ，１７Ｂにより炊飯釜３の開口面３Ａは閉鎖された状態にあり、攪拌羽根５Ａ，５Ｂ，５Ｃに付着した前回の釜内の攪拌・均し時の米粒、炊飯水、又は調味料が落下しても、炊飯釜３内に混入する虞はなく衛生的である。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、予め所要の割合で米及び炊飯水を投入した複数の炊飯釜が、釜蓋を外した状態で無端状の搬送コンベアにより順次移送され、炊飯する直前に炊飯釜内が攪拌される釜内攪拌装置において、前記炊飯釜内を攪拌する攪拌羽根と、該攪拌羽根を前記炊飯釜に対して昇降動させる昇降手段と、該昇降手段によって攪拌終了時に前記攪拌羽根を釜外に引き上げる際、前記炊飯釜の開口面を閉鎖して前記攪拌羽根からの落下物を回収する落下物回収手段とを備えたので、攪拌羽根による炊飯釜内の攪拌が終了すると、昇降手段により攪拌羽根を上昇させるとともに、落下物回収手段により炊飯釜の開口面が閉鎖され、攪拌羽根に付着した米粒、炊飯水、又は調味料などの添加物は、落下物回収手段上に落下し、落下物を搬送コンベア上などに飛散させることはなく、作業環境を悪化させることがない。
【００２５】
また、前記落下物回収手段は、炊飯釜の開口面を開状態と閉状態とに摺動させる水滴受皿と、該水滴受皿上面に被覆した多孔部を有する米粒受板と、前記水滴受皿に設けた排水樋と、該排水樋に接続するドレンホースとからなり、さらに、前記水滴受皿一端辺にはロッドレスシリンダを設けるとともに、他端辺にはころを設けて摺動させるから、攪拌が終了して攪拌羽根を釜外に引き上げると、すぐにロッドレスシリンダが作動して水滴受皿が閉じられ、炊飯釜の開口面が瞬時に閉鎖される。そして、攪拌羽根に付着した米粒や具材などの粒状物は米粒受板上に落下して回収され、攪拌羽根に付着した炊飯水や調味料などの液状物は米粒受板のメッシュを通過し、水滴受皿から排水樋及びドレンホースを経て排水ポットに回収される。
【００２６】
さらに、前記炊飯釜の胴部付近には、前記攪拌羽根の回転にともなう炊飯釜の伴廻りを防止する一対のストッパー手段を設けているから、攪拌羽根の回転にともなう炊飯釜の伴廻りが防止され、釜内を効率よく攪拌することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の釜内攪拌装置の全体を示す概略正面図である。
【図２】釜内攪拌装置の一部を省略した概略側面図である。
【図３】落下物回収手段の開放状態を示す概略斜視図である。
【図４】落下物回収手段の閉鎖状態を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１  釜内攪拌装置
２  コンベア
３  炊飯釜
４  支持枠
５  攪拌羽根
６  昇降機構
７  攪拌羽根駆動手段
８  落下物回収手段
９  昇降用支持枠
１０  昇降用シリンダ
１１  アーム
１２  攪拌羽根駆動用モータ
１３  モータベース
１４  ギアボックス
１５  攪拌軸
１６  攪拌羽根取付板
１７  水滴受皿
１８  米粒受板
１９  排水樋
２０  ドレンホース
２１  ロッドレスシリンダ
２２  ころ
２３  シリンダ用レール
２４  ころ用レール
２５  排水ポット
２６  ストッパー手段
２７  エアーシリンダー
２８  ストッパー
２９  取っ手
３０  アジャスター押さえ金具
３１  停止杆
３２  メッシュ孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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