(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定搬送方向に搬送されたシートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの上面に当接して移動することにより、該シートを前記所定搬送方向に対して交差する方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段によって前記交差する方向に移動させられたシートの側端を受け止める側端位置決め手段と、を備えたシート処理装置において、
前記積載手段は、複数のサイズのシートを積載可能であって、
前記移動手段は、前記積載手段に積載されたシートの上面に当接した後、該シートのシートサイズに応じて、該シートの側端を前記側端位置決め手段まで移動させるための移動量分前記交差する方向に移動する第一の動作を実行し、前記第一の動作後に一旦該シートより離間し、その後、離間した位置から該シートの上面に再度当接して前記交差する方向に移動する第二の動作を更に実行する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記積載手段の前記所定搬送方向の上流側に設けられてシートの上流端を受け止める上流端位置決め手段を備え、
前記移動手段が、前記積載手段に積載されたシートを前記所定搬送方向の上流側に搬送可能であり、前記積載手段に積載されたシートを前記上流側に搬送して該シートの上流端を前記上流端位置決め手段に当接させて位置決めする、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記移動手段が、正逆転可能なローラを有し、
前記ローラが、前記積載手段に積載されたシートを前記所定搬送方向の上流側と下流側とに搬送可能である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートのシート搬送方向に沿った側端を整合するシート処理装置と、これを備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置は、画像形成装置の装置本体で画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置を備えている場合がある。そのシート処理装置には、シートのシート搬送方向に沿った側端を揃える（整合する）装置がある（特許文献１参照）。なお、シートの側端を揃えることを側端整合という。また、同一幅のシートの側端整合を行う場合にはシートの幅を揃える幅整合になる。
【０００３】
特許文献１に記載のシート処理装置は、例えば、図６に示すように、シートを搬送するオフセットローラ４０７をシートに接触させたまま、シート搬送方向に対して交差する方向（幅方向）に移動させる。すると、シートは、オフセットローラ４０７と共に、幅方向に移動して、側端を側端位置決め壁４１６に当接させられる。これによって、シートは、側端整合されたことになる。
【０００４】
ところが、シートが所定の位置より側端位置決め壁４１６から離れた位置を搬送されてきたときや、シートの幅サイズに誤差があるとき、オフセットローラは、シートを側端位置決め壁４１６に当接させることができない。このため、オフセットローラがシートを幅方向に移動させる距離は、本来の移動距離に、搬送されてくるシートの位置誤差や、シートの幅サイズ誤差を加えた距離に設定してある。すなわち、シートの側端が側端位置決め壁４１６に当接した後、オフセットローラ４０７がシート上を滑る様に設定してある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３２６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシート処理装置は、オフセットローラの１回の移動で一気にシートを側端位置決め壁に当接させていた。このため、次の問題が生じていた。
【０００７】
（１）従来のシート処理装置は、シートが側端位置決め壁に近い位置に搬送されてきた場合、そのシートを側端位置決め壁に当接させた後に、オフセットローラがシート上を余分に移動することになる。このため、側端位置決め壁に当接したシートの側端部に、例えば、シートとオフセットローラとの間の摩擦係数によっては図１４に符号Ｄで示すようなループが形成されることがある。このループは、オフセットローラがシートから離れると、解放される。ループが解放されたとき、シートは、ループ解放の勢いによって、側端位置決め壁から離れて、シート幅方向の整合不良（側端整合不良）になる。
【０００８】
（２）従来のシート処理装置は、1回の移動で一気に幅方向に移動させるため、シートが側端位置決め壁に当接する前に、シート上を滑ることがある。この場合に、シートが側端位置決め壁から遠ざかる位置に搬送されてきていると、オフセットローラは、シートを側端位置決め壁に当接させることができない。この結果、シート処理装置は、シート幅方向の整合不良（側端整合不良）を引き起こすことになる。
【０００９】
また、上記課題を有するシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置は、ユーザがシートの整合をやり直す必要があり、ユーザにとっては取り扱いが困難になるという問題があった。
【００１０】
また、側端を整合を整合したシート束を例えばステイプル処理する場合、側端整合不良の状態でステイプル処理を施すことになるため、シート束の綴じ品位を著しく低下させていた。
【００１１】
本発明は、シートの側端の整合精度を向上させたシート処理装置を提供することにある。
【００１２】
本発明は、シートの側端の整合精度を向上させたシート処理装置を備えて、ユーザがシートの整合をやり直す必要がなくなり、ユーザにとっては取り扱い易い画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のシート処理装置は、所定搬送方向に搬送されたシートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの上面に当接して移動することにより、該シートを前記所定搬送方向に対して交差する方向に移動させる移動手段と、前記移動手段によって前記交差する方向に移動させられたシートの側端を受け止める側端位置決め手段と、を備えており、前記積載手段は、複数のサイズのシートを積載可能であって、前記移動手段は、前記積載手段に積載されたシートの上面に当接した後、該シートのシートサイズに応じて、該シートの側端を前記側端位置決め手段まで移動させるための移動量分前記交差する方向に移動する第一の動作を実行し、前記第一の動作後に一旦該シートより離間し、その後、離間した位置から該シートの上面に再度当接して前記交差する方向に移動する第二の動作を更に実行する、ことを特徴としている。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記シート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のシート処理装置は、移動手段が、シートを側端位置決め手段に移動させて、シートから１回離間するようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、側端位置決め手段に当接したシートにループが形成されそうになったとき、あるいは形成されている途中において、シートを少なくとも１回解放するため、シートにループを形成することがない。仮に、ループを形成しても、そのループを小さくすることができる。したがって、本発明のシート処理装置は、シート幅方向の整合（側端整合）を確実に行うことができる。
【００１６】
また、本発明のシート処理装置は、シートが側端位置決め壁に当接する前に、移動手段がシート上を滑りそうになったとき、移動手段がシートから少なくとも１回離れるので、シートに対する移動手段の滑りを防止することができる。したがって、本発明のシート処理装置は、シートを側端位置決め壁に確実に当接させて、シート幅方向の整合（側端整合）を確実に行うことができる。
【００１７】
本発明の画像形成装置は、シートの側端の整合精度を向上させたシート処理装置を備えているので、ユーザがシートの整合をやり直す必要がなくなり、ユーザにとっては取り扱い易くなる。
【００１８】
また、シート処理装置が、例えば、シートの側端を整合してそのシート束を綴じることができる場合、シート束の綴じ品位を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２１】
画像形成装置５００は、画像形成装置本体５００Ａの上部に原稿画像を読取って画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）１２０を備えている。リーダ部１２０の上部には、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００が設けられている。シート処理装置４００は、画像形成装置本体５００Ａにより画像が形成されて排出されるシートの側端を整合する側端整合処理、シート束を綴じるステイプル処理を行うようになっている。なお、幅が同一のシートの側端整合を行う場合は、シートの幅整合を同時に行っていることになる。また、シート処理装置４００は、シートの側端整合処理だけ行うようになっていてもよい。
【００２２】
シート処理装置４００の下部にはレール部材４４０を設けてある。シート処理装置４００は、レール部材４４０によって搬送方向に対して斜めに引き出されて、ステイプラユニット４２０（図４参照）の針を補充することができるようになっている。
【００２３】
リーダ部（画像読取装置）１２０は、原稿を画像データに変換するようになっている。画像形成手段である例えばプリンタ部２００は、プリント命令により画像データを感光体ドラム２０２にトナー像として形成して、そのトナー像をシートに転写し、可視像化する部分である。
【００２４】
このような構成の画像形成装置５００は、自動原稿給送装置３００からリーダ部のプラテンガラス１０２上に１枚ずつ搬送された不図示の原稿を、リーダ部１２０で読取ってシートに原稿を複写するようになっている。
【００２５】
原稿がプラテンガラス１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯して、スキャナユニット１０４が移動し、ランプ１０３が原稿を照射しながら移動する。原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、ＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われて、通常のデジタル処理が施される。
【００２６】
電気処理が施された画像信号は、プリンタ部２００の露光制御部２０１において、変調された光信号に変換されて、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成される。この潜像は、現像器２０３によって現像されて、感光体ドラム２０２上にトナー像として形成される。
【００２７】
シートカセット２０４，２０５から送り出されたシートＳは、トナー像の先端とタイミングを合わされて、転写部２０６でトナー像を転写される。シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７でシートに定着される。その後、シートＳは排紙部２０８より排出される。
【００２８】
画像形成を終えて排紙部２０８から排出されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送されて、シート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて側端整合処理、ステイプル処理が行われる。そして、シートは、スタックトレイ４２１に積載される。
【００２９】
なお、本実施形態の画像形成装置は、外部から送信されてきた画像情報に基づいて、その画像情報をシートに形成する機能と、リーダ部１２０で読取った画像情報を他の画像形成装置に送信する機能とを備えていてもよい。したがって、本実施形態の画像形成装置は、自動原稿給送装置３００を必ずしも必要としない。
【００３０】
次に、シート処理装置４００について説明する。シート処理装置は、ＣＰＵ１００の制御によって作動するようになっている。ＣＰＵ１００は、画像形成装置の装置本体５００Ａ内の制御部と制御に必要な信号の授受を行うようになっている。
【００３１】
シート処理装置４００は、画像形成装置本体５００Ａにより画像が形成されて、排出されるシートの側端を整合する側端整合処理、シートを仕分けるソート処理、シート束を綴じるステイプル処理を行うようになっている。なお、シートの側端とは、シート搬送方向に沿ったシートの縁のことである。幅が同一のシートの側端整合を行う場合は、シートの幅整合を同時に行っていることになる。また、シート処理装置４００は、シートの側端整合処理だけ行うようになっていてもよい。
【００３２】
図２に示すように、シート処理装置４００は、画像形成装置本体５００Ａから順次排出されるシートＳが積載される積載手段としての例えば処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１等を備えている。そして、シート処理装置４００は、原稿枚数に対応した枚数のシートを処理トレイ４１０上に束状に積載し、シート束毎にスタックトレイ４２１へ排出、積載するようになっている。
【００３３】
図２において、シート受け入れ部４０１は、画像形成装置本体５００Ａから排出されたシートＳを受け取る部分である。このシート受け入れ部４０１に排出されたシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７によって搬送され、その後、図３に示す処理トレイ４１０上に排出される。なお、このように処理トレイ４１０に積載されたシートＳは図２に示すシート束排出センサ４１５によりシートの有無を検知される。
【００３４】
オフセットローラ４０７は、図４及び図５に示す軸４０６ａを中心にして上下動可能なオフセットローラアーム４０６に昇降可能に保持されている。そして、オフセットローラ４０７は、シートＳが処理トレイ４１０に排出されたとき、オフセットローラアーム４０６を介して上昇するようになっている。これにより、シートＳは、オフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に排出される。
【００３５】
なお、このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によって軸４０６ａを支点として昇降するようになっている。すなわち、オフセットローラ４０７は、このピックアップソレノイド４３３のオン、オフ動作により昇降するようになっている。
【００３６】
オフセットローラ４０７は、図５に示すように搬送ローラ４０５を回転させる搬送モータ４３１によりベルト４３１ａ、４３１ｂを介して回転するようになっている。オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは搬送方向とは逆方向に回転（逆転）するようになっている。
【００３７】
したがって、入口センサ４０３がシートの先端を検知した後、シートサイズに応じてあらかじめ設定された所定時間を経過すると、ピックアップソレノイド４３３はオフになる。すると、オフセットローラ４０７は、自重でシート上に下降し、その後、所定時間シート搬送方向に回転してシートを下流側に搬送する。
【００３８】
そして、オフセットローラ４０７は、所定時間が経過すると所定時間逆転する。逆転するオフセットローラ４０７は、シートの後端（上流端）を処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設された上流端位置決め手段である例えばシート後端ストッパ４１１に突き当ててシートＳの搬送方向の整合を行う。
【００３９】
図４において、側端位置決め手段である例えば側端位置決め壁４１６は、シートのシート搬送方向と交差する方向（以下、幅方向という）の端部（側端）の位置を規制する部材である。ステイプラユニット４２０は、処理トレイ４１０の側端位置決め壁４１６付近に配設されて、処理トレイ４１０上で形成されたシート束を綴じるようになっている。オフセットローラ４０７は、オフセットモータ４３２の駆動によりピニオン４２３とラック４２４とを介して幅方向に移動し、側端位置決め壁４１６に近接するようになっている。オフセットローラ４０７、オフセットモータ４３２は、移動手段の一例である。
【００４０】
オフセットローラ４０７は、逆回転してシート後端ストッパ４１１にシート搬送方向の上流端（後端）を突き当てたシートＳをそのまま、シートの幅方向（矢印Ｋ方向）に移動する。すると、シートは、オフセットローラ４０７の摩擦力によってオフセットローラ４０７に追従移動させられて側端位置決め壁４１６に側端を当接させられる。この結果、シートは、幅方向位置決め（側端整合）されたことになる。
【００４１】
シートＳは、側端位置決め壁４１６に当接する直前に図４、図１４に示すシート押さえ部材７００の案内面７００ｄに案内されて押圧片７００ｂと処理トレイ４１０との間に入って側端位置決め壁４１６に当接する。案内面７００ｄは、側端位置決め壁４１６に接近するにしたがって、処理トレイ４１０に接近する傾斜面である。
【００４２】
シート押さえ部材７００は、図４，図１４に示すように、軸４０６ａに回転自在に設けられており、自重によってシートを押圧するようになっている。このシート押さえ部材７００は、必ずしも必要としない。
【００４３】
オフセットローラ４０７（図６）は、画像形成装置５００からシート処理装置４００内に搬送されたシートＳの側端の位置から側端位置決め壁４１６までの距離（図９（ａ）のＸ）に図９（ｃ）の距離Ｙと図９（ｄ）の距離Ｚとを加えた距離移動してシートの側端整合を行うようになっている。オフセットローラは、距離Ｘの位置、距離Ｙの位置、距離Ｚの位置で停止して、その場でシートに対して離間し再度接触するようになっている。すなわち、オフセットローラは、距離Ｘの位置までの１回目のオフセット移動、距離Ｘの位置から距離Ｙの位置までの２回目のオフセット移動、及び距離Ｙの位置から距離Ｚの位置までの３回目のオフセット移動によって、シートの側端整合を行うようになっている。なお、オフセットローラ４０７の停止の回数は３回であるが、３回に限定されることなく、何回であってもよい。１回だけであってもよい。
【００４４】
オフセットローラ４０７は、１回目のオフセット移動（幅方向の整合動作）で（図６（ｃ））、画像形成装置５００からシート処理装置４００内に搬送されたシートＳを距離（図９（ａ）のＸ）だけ搬送する。このとき、シートが画像形成装置５００から斜行しないで搬送されてきたシートである場合、そのシートは、ループを生じることなく、側端位置決め壁４１６に当接する（図９（ｂ））。また、シートが画像形成装置５００から側端位置決め壁４１６に近づく方向に斜行して搬送されてきたシートである場合、そのシートは、その斜行した分だけ、側端位置決め壁４１６の近い位置に搬送されてきたことになり、シートＳの側端部にループ（図１４のＤ）が形成される。なお、距離Ｘは、斜行しないで搬送されてきたシートにループを形成させることなく側端整合を行える距離に設定されているため、斜行したシートの場合、斜行した分だけシートに最小限のループを形成させる距離に設定されていることになる。したがって、斜行シートに生じたループは、斜行した分だけの最小限のループである。
【００４５】
その後、オフセットローラ４０７が距離Ｘの位置で停止した状態で、ピックアップソレノイド４３３がオンになると、オフセットローラ４０７がシートＳから離間して（図７の（ａ））、１回目のオフセット移動で形成されたループが開放（図１４の矢印Ｈ方向）される。このとき、シート押さえ部材７００が自重でシートＳを押圧している。
【００４６】
その後、ピックアップソレノイド４３３がオフになると、オフセットローラ４０７は、シートＳから離間した位置（図７（ａ）、図９（ｂ））に再度接触する（図７（ｂ））。
【００４７】
オフセットローラ４０７に２回目のオフセット移動をさせるため、オフセットモータ４３２が再び回転すると、オフセットローラ４０７はシート位置決め壁４１６に接近する（図７（ｃ）、図９（ｃ））。このときの、オフセットローラ４０７のシート移動量Ｙは、シートＳの側端を側端位置決め壁４１６の方へ約３ｍｍ（シート側端部にループが出来ない程度）搬送させるように設定されている。
【００４８】
このオフセットローラ４０７による２回目のオフセット移動により、１回目のオフセット移動によってシートＳ側端の整合ズレが発生した場合、その整合ズレを吸収することができる。
【００４９】
また、オフセットローラ４０７の２回目のオフセット移動での送り量を最小限に設定したことで、シートＳ側端のループ形成を抑えることもできる。
【００５０】
その後、オフセットローラ４０７の２回目のオフセット移動、３回目のオフセット移動を継続することで（図９（ｄ））、シートＳの側端は側端位置決め壁４１６に確実に当接されて確実に整合されるとともに、シート幅方向の斜行を補正される。
【００５１】
また、画像形成装置５００からシート処理装置４００内に搬送されたシートＳが斜行して、側端位置決め壁４１６から遠ざかる位置に搬送されてくることがある。さらに、オフセットローラ４０７の１回目のオフセット移動において、処理トレイ４１０に対するシートの摺動抵抗や、シート同士の摺動抵抗が大きいと、オフセットローラがシート上でスリップしてシートを側端位置決め壁４１６まで移動させることができないことがある。
【００５２】
このような場合であっても、オフセットローラ４０７が、３回目以降（図９（ｃ）、（ｄ））、さらなるオフセット移動を繰り返すリトライ整合を行うことで、シートＳの側端を側端位置決め壁４１６に確実に当接させてシートを確実に整合することができる。また、シートの斜行も補正することができる。
【００５３】
シート後処理動作の説明を続ける。
【００５４】
処理トレイ４１０上に排出されたシートは、図６の（ａ）に示すようにシート搬送方向に回転するオフセットローラ４０７によりスタックトレイ４２１（図１乃至図３参照）側に搬送される。その後、シートは、図６の（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１まで戻されて、シート後端ストッパ４１１に後端（上流端）を突き当てられて後端を整合される。
【００５５】
そして、図６の（ｃ）に示すようにオフセットローラ４０７が、シートＳの上面に当接した状態で軸４０６ａに沿って側端位置決め壁４１６に接近移動して、シートＳの幅方向の側端Ｓａを側端位置決め壁４１６に押し当てる１回目の幅方向の整合を行う。その後、オフセットローラ４０７は、２回目以降のシート幅方向の整合を行う。最終的にオフセットローラ４０７は、シートＳの側端整合を行う。
【００５６】
図５において、クランプソレノイド４３４は、シートクランプ部材４１２を回転させるようになっている。このクランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを搬送した後、回転を停止したとき、及びオフセットローラ４０７がシートの幅方向に移動するときオンとなり、レバー４３４ａを介してシートクランプ部材４１２を上方回動させるようになっている。
【００５７】
指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド４３４は、シートクランプ部材４１２を閉じてシートクランプ部材４１２にシート束を保持させるようになっている。
【００５８】
一方、図５において、シートクランプ部材４１２は、整合されたシートＳの後端部を不図示の付勢部材の付勢力によって挟持するようになっている。シートの後端の整合が行われた後、図７（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７がピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられた後、整合されたシートＳをシートクランプ部材４１２が、図８の（ｂ）に示すように上方から押さえる（挟持する）。これにより、処理トレイ４１０に先に排出されたシートＳは、この後、順次送られてくるシートＳにより連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持される。
【００５９】
なお、このシートクランプ部材４１２は、図６（ｂ）に示すようにシートの後端を整合するためにオフセットローラ４０７が逆転している間にシートＳを受け入れられるように上方回動した位置に保持されている。また、シートクランプ部材４１２は、図６（ｃ）に示すようにシートの側端を整合するためオフセットローラ４０７とともにシートＳが幅方向に移動しているときにも、シートＳの移動の負荷にならないよう上方回動した位置に保持されている。
【００６０】
図５において、シート束排出部材４１３は、シート束排出モータ４３０の動力がラックとピニオンを介して伝達されると、スタックトレイ４２１にシートを排出する位置と、シート後端ストッパ４１１付近のホームポジションとの間を往復移動するようになっている。なお、このシート束排出部材４１３は、通常、シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されている。
【００６１】
図５、図１０において、シート束排出部材４１３は、シートクランプ部材４１２を回動自在に保持している。そして、シート束排出部材４１３は、整合されたシート束を、あるいは整合されてステイプラユニット４２０（図４参照）によって綴じられたシート束を、シートクランプ部材４１２に保持させて、スタックトレイ４２１に移動する。
【００６２】
その後、シート束排出部材４１３が、図１０に実線で示すシート排出位置である処理トレイ４１０の先端部に到達すると、スタックトレイ４２１上でシートクランプ部材４１２がシート束ＳＡの保持を解除する。この結果、シート束ＳＡはスタックトレイ４２１に排出される。
【００６３】
図１１は、シート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０には後述する図１２及び図１３に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。なお、ＣＰＵ１００は、画像形成装置本体に設けられた制御部１４０（図１参照）と一体化されて、シート処理装置と画像形成装置本体のいずれか一方に組み込まれていてもよい。
【００６４】
また、ＣＰＵ１００は、作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１を有しており、ＣＰＵ１００は前述プログラムに基づいてＲＡＭ１２１に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等の各センサが接続されている。ＣＰＵは、各センサの状態に基づき、前述のプログラムに従って出力ポートに接続された搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等の負荷を制御するようになっている。
【００６５】
また、ＣＰＵ１００は、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えている。ＣＰＵ１００は、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して画像形成装置の装置本体５００Ａの制御部１４０と制御データの授受を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００は、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して画像形成装置本体５００Ａの制御部１４０から送られてくる制御データをもとにシート処理装置の各部の制御を行うようになっている。
【００６６】
なお、画像形成装置本体５００Ａは排紙部２０８から排出するシートのサイズを把握している。このため、シート処理装置４００のＣＰＵ１００は、画像形成装置本体５００Ａの制御部１４０とシリアル通信をすることにより、処理トレイ４１０上に積載されたシートサイズを把握することができるようになっている。
【００６７】
シート処理装置４００のＣＰＵ１００は、画像形成装置本体５００ＡからシートＳが排出されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ４３２を制御することができる。このため、シート処理装置４００のＣＰＵ１００は、オフセットモータ４３２を制御して、オフセットローラ４０７のシートサイズに応じたシートに対する接触位置に対応する位置までオフセットローラ４０７をシートから離して移動させることができる。これにより、オフセットローラ４０７は、処理トレイ４１０上に排出されているシートの幅に応じた分だけ移動した所でシートに接触して、あらかじめ設定されたシートの幅分移動してシートＳを側端位置決め壁４１６に突き当てることができる。さらに、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３を制御して、オフセットローラ４０７をシートから離間させる。その後、ＣＰＵ１００は、再度オフセットローラ４０７をシートに接触させて、あらかじめ設定された一定量を側端位置決め壁４１６の方へ移動させる。ＣＰＵ１００は、これらの動作を繰り返して、シートＳの側端を側端位置決め壁４１６に当接させて、整合させることができる。また、シートの幅方向の斜行も補正することができる。
【００６８】
次に、以上のように構成されたシート処理装置４００のシート処理動作を、図１ないし図１０、図１４に示す構成図と、図１１に示す制御ブロック図と、図１２及び図１３に示すフローチャートとに基づいて説明する。なお、以下のフローチャートの説明は、シートがセンタ基準で搬送されてくるものとする。
【００６９】
画像形成装置本体５００Ａで画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図１１参照）は、画像形成装置本体５００Ａからシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。このとき、オフセットローラ４０７は、搬送されてくるシートのセンタ基準に合わせた中央位置で待機している。この位置を待機位置と言う。なお、オフセットローラ４０７がシートに接触する位置を接触位置と言う。
【００７０】
そして、待機位置と接触位置とが同じ場合もあり、異なる場合もあるが、ここでは、シートがセンタ基準で搬送されてくるものとしているため、待機位置と接触位置とが同じである。
【００７１】
ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３（図４参照）をオンにする（Ｓ１１０）。ピックアップソレノイド４３３は、オフセットローラ４０７を有しているオフセットローラアーム４０６を引き上げる。その後、ＣＰＵ１００は、オフセットモータ４３２（図４参照）を回転させて、オフセットローラ４０７をシートサイズに応じた接触位置（図６（ａ））まで移動させる。
【００７２】
次に、ＣＰＵ１００は、搬送モータ４３１（図４参照）を回転させる（Ｓ１２０）。搬送モータ４３１は、パス途中に設置されている搬送ローラ４０５（図２，４参照）が、画像形成装置本体５００Ａの排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるように回転させる。ここで、最初のシートの先端が入口センサ４０３（図２参照）を通過して入口センサ４０３をオンにする（Ｓ１３０のＹＥＳ）。最初のシートは搬送ローラ４０５に到達して搬送ローラ４０５から搬送力を受け、画像形成装置本体５００Ａの排紙部２０８（図１参照）から離れて（Ｓ１４０のＹＥＳ）、シート処理装置４００に渡される。
【００７３】
次に、ＣＰＵ１００は、搬送ローラ４０５によりシートを処理トレイ４１０まで搬送しつつ、搬送ローラ４０５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド４３３をオフさせ（Ｓ１５０）、オフセットローラ４０７を自重でシートの上に着地させる。その後、図６（ａ）に示すように、ＣＰＵ１００は、搬送モータ４３１を制御してオフセットローラ４０７によりシートＳをシート搬送方向の下流側の所定位置まで搬送する（Ｓ１６０）。そしてシートＳがシート搬送方向の下流側の所定位置まで搬送されると（Ｓ１６０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、搬送モータ４３１の回転を停止して（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。
【００７４】
次に、ＣＰＵ１００は、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンし（Ｓ１８０）、図６の（ｂ）に示すように、シート後端ストッパ４１１近傍に設置されているシートクランプ部材４１２を開く。この後、ＣＰＵ１００は、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転制御して、オフセットローラ４０７によってシートＳをシート搬送方向の下流側の所定位置から上流側に引き戻し（Ｓ１９０）、シートの後端をシート後端ストッパ４１１に当接させる。
【００７５】
なお、シートの後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てるときのオフセットローラ４０７の回転量は、画像形成装置本体５００Ａから送られてくる際に生じるシートＳの斜行を解消する回転量に設定されている。すなわち、オフセットローラ４０７の回転量は、シートＳのシート搬送方向下流側への搬送を止めて上流側に引き戻すスイッチバック地点から、シート後端ストッパ４１１までの距離よりもシートを若干多く搬送できるように設定されている。
【００７６】
次に、ＣＰＵ１００は、画像形成装置本体５００Ａからのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、排出されるシートサイズに応じて、シート側端を側端位置決め壁４１６まで搬送するオフセット移動量を算出する（Ｓ２１０）。
【００７７】
そして、ＣＰＵ１００は、オフセットモータ４３２（図４参照）を制御し、ピニオン４２３とラック４２４とを介して、オフセットローラ４０７を図６の（ｃ）に示すように、側端位置決め壁４１６までオフセット移動させる（Ｓ２２０）。オフセットローラ４０７が移動するとき、オフセットローラ４０７に接したシートＳはオフセットローラ４０７の摩擦力によって側端位置決め壁４１６の方に、オフセットローラ４０７とともに移動する。
【００７８】
このとき、シートクランプ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないように図７の（ａ）に示すように上方に回動している。また、シートクランプ部材４１２は上向きになっていても、オフセットローラ４０７やオフセットローラアーム４０６に干渉しないようになっている。
【００７９】
次に、オフセットローラ４０７は、シートＳを側端位置決め壁４１６に突き当たる量だけ移動してシートＳの側端部を側端位置決め壁４１６に当接させ、１回目のオフセット移動を行う（Ｓ２２０）。
【００８０】
次に、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３をオンにして（Ｓ２３０）、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を引き上げる。そして、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３をオフにして（Ｓ２４０）、オフセットローラ４０７を自重でシートの上に着地させる。
【００８１】
次に、ＣＰＵ１００は、シート側端を側端位置決め壁４１６まで再度オフセット移動させる分のオフセットローラ４０７の移動量を算出する（Ｓ２５０）。そして、ＣＰＵ１００は、オフセットモータ４３２（図４参照）を制御して、ピニオン４２３とラック４２４とを介して、オフセットローラ４０７に図７（ｃ）に示すように、側端位置決め壁４１６の方へ２回目のオフセット移動をさせる（Ｓ２６０）。オフセットローラ４０７が２回目のオフセット移動をしたとき、オフセットローラ４０７に接したシートＳはオフセットローラ４０７の摩擦力によって側端位置決め壁４１６の方へ、オフセットローラ４０７とともに移動する。
【００８２】
このとき、シートＳの側端が既に側端位置決め壁４１６に当接している場合、シートＳは移動せず、オフセットローラ４０７のみがシートＳの上面をスリップしながら移動する（Ｓ２６０）。また、シートクランプ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないように図７の（ｃ）に示すように上方に回動している。
【００８３】
この後、ＣＰＵ１００は、上述した２回目のオフセットローラ４０７のオフセット動作（Ｓ２３０ないしＳ２６０）を複数回繰り返す。
【００８４】
これにより、シート処理装置４００は、シートＳの摺動抵抗が大きくオフセットローラ４０７がシートＳ上でスリップしても、オフセットローラ４０７が、リトライ整合を行うことで、シートＳの側端を側端位置決め壁４１６に確実に当接させることができる。
【００８５】
このように１枚目のシートＳの整合が完了すると、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３（図４参照）をオンにして（Ｓ２７０）、図８（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を持ち上げる。そして、ＣＰＵ１００、クランプソレノイド４３４（図５参照）をオフにする（Ｓ２８０）。
【００８６】
この結果、図８（ｂ）に示すようにシートＳは、シートクランプ部材４１２に保持されて、次に排出されるシートによりシート搬送方向の下流側に連れ送りされることを防止される。
【００８７】
次に、ＣＰＵ１００は、オフセットモータ４３２を回転させて、持ち上げられたままのオフセットローラ４０７をそのまま、処理Ｓ１００で説明した待機位置であるホームポジションに復帰移動させる（図８の（ｂ）、Ｓ２９０）。
【００８８】
そして、ＣＰＵ１００は、処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックする（Ｓ３００）。ＣＰＵ１００は、画像形成装置本体５００Ａから送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断した場合（Ｓ３００のＮＯ）、処理Ｓ１００に戻り、最後のシートＳが処理トレイ４１０に送り込まれてくるまで、処理Ｓ１００ないし処理Ｓ３００を繰り返す。
【００８９】
シート処理装置４００のＣＰＵ１００は、画像形成装置本体５００ＡからシートＳが送られてくる度に、そのシートＳの幅サイズを把握して、オフセット量を算出する。そして、ＣＰＵ１００は、オフセットローラ４０７が接触しているシートＳを、各シートサイズに適したオフセット量分だけ搬送して、側端位置決め壁４１６に当接させて整合させることができる。
【００９０】
一方、ＣＰＵ１００が最終シートであると判断した場合（Ｓ３００のＹＥＳ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次にステイプル処理が選択されているか否かをチェックする（Ｓ３１０）。ＣＰＵ１００は、ステイプル処理が選択されている場合には（Ｓ３１０のＹＥＳ）、ステイプラユニット４２０を作動させてシート束を綴じる（Ｓ３２０）。
【００９１】
次に、ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ３００のＮＯ）、あるいはステイプル処理が完了した場合、ＣＰＵ１００は、シート束排出モータ４３０（図５参照）を回転させる。シート束排出モータ４３０は、シートクランプ部材４１２でシート束を掴んでいるシート束排出部材４１３（図５、図１０参照）をスタックトレイ４２１の方に前進させて、シート束ＳＡを排出移動させる（Ｓ３３０）。
【００９２】
ＣＰＵ１００は、クランプソレノイド４３４を作動させて、シートクランプ部材４１２によるシート束の把持を解除して、シート束をスタックトレイ４２１に排出する（Ｓ３４０）。そして、ＣＰＵ１００は、シート束排出モータ４３０を制御して、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻す（Ｓ３５０）。さらに、この後、ＣＰＵ１００は、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため、搬送モータ４３１を停止させ（Ｓ３６０）る。また、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３もオフにして（Ｓ３７０）、オフセットローラ４０７を自重によって下降させる。この結果、シート処理装置は、一連の整合処理を終了する。
【００９３】
なお、本実施形態のシート処理装置は、図１２及び図１３のフローチャートに示すＲＡＭ（またはＲＯＭ）上に書かれたプログラムをＣＰＵが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【００９４】
また、本実施形態のシート処理装置は、シートがセンタ基準で搬送されてくるものとしているため、オフセットローラ４０７の待機位置を搬送されてくるシートのセンタ基準に合わせた中央位置で待機させている。また、本実施形態のシート処理装置は、画像形成装置本体からシートを片側基準で送られてくる場合には、オフセットローラの待機位置をシートサイズに関係なくシートの片側基準位置からある一定の離れた位置にする。この場合においても、オフセットローラ４０７を複数回、オフセット動作を行ってシートの側端整合をすることは勿論である。
【００９５】
また、前述した内容で、２回目以降のオフセット移動は、２回目のオフセットローラ４０７でのオフセット整合量を繰り返すとしたが、２回目以降のオフセットローラのオフセット整合量を２回目と変えて整合させてよいことは勿論である。
【００９６】
以上、説明した本実施形態のシート処理装置は、オフセットローラ４０７によって、シートの上流端をシート後端ストッパ４１１に当接させた後に、シートの側端を位置決めするようになっている。しかし、既述の押さえ部材７１０を用いた場合、オフセットローラ４０７によって、シートの側端を側端位置決め壁４１６に当接させシートの側端を位置決めした後、シートの上流端をシート後端ストッパ４１１に当接させてもよい。この場合も同様な効果を奏する。
【００９７】
本発明の画像形成装置５００は、シートの側端の整合精度を向上させたシート処理装置４００を備えているので、シート束をステイプル処理する際のシート綴じ品位を向上することができる。また、シートにステイプル処理を施さない場合であっても、ユーザがシートの整合をやり直す必要がなくなり、ユーザにとっては取り扱い易い装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態に係わるシート処理装置を備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】図１のシート処理装置におけるシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】図１のシート処理装置の処理トレイにシートが排出される様子を示す図である。
【図４】図１のシート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構部分の概略平面図である。
【図５】図１のシート処理装置のオフセットローラ、搬送ローラ、シート束排出部材及びシートクランプ部材の駆動機構の概略正面図である。
【図６】図１のシート処理装置において、オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明するための図である。（ａ）オフセットローラがシートを下流側に搬送している図である。（ｂ）オフセットローラがシートを下流側の所定の位置まで搬送した後、シート後端ストッパに向けて搬送している図である。（ｃ）オフセットローラが１回目のオフセット移動でシートを側端位置決め壁に向けて搬送している図である。
【図７】図１のシート処理装置において、オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明するための図である。（ａ）オフセットローラがシートを側端位置決め壁に突き当てた後、シートから離れた状態の図である。（ｂ）オフセットローラが再びシートに接触した状態の図である。（ｃ）オフセットローラが２回目のオフセット移動でシートを側端位置決め壁に向けて搬送している図である。
【図８】図１のシート処理装置において、オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明するための図である。（ａ）オフセットローラが２回目のオフセット移動でシートを側端位置決め壁に突き当てた後、シートから離れた状態の図である。（ｂ）オフセットローラが待機位置に戻る状態の図である。
【図９】図１のシート処理装置において、オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明するための図である。（ａ）オフセットローラがホームポジションで待機している状態の図である。（ｂ）オフセットローラが１回目のオフセット移動でシートを側端位置決め壁に向けて搬送している状態の図である。（ｃ）オフセットローラが２回目のオフセット移動でシートを側端位置決め壁に向けて搬送している状態の図である。（ｄ）オフセットローラが３回目のオフセット移動で側端位置決め壁に向けて搬送している状態の図である。
【図１０】図１のシート処理装置において、シートクランプ部材の動作を説明するための図である。
【図１１】シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１２】シート処理装置のシート処理動作の一部を説明するフローチャートである。
【図１３】図１２に続くフローチャートである。
【図１４】図４を左側から見た図に相当する図であり、オフセットローラユニットとシート押さえ部材との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
Ｓ      シート
ＳＡ      シート束
１００      ＣＰＵ
２００      プリンタ部（画像形成手段）
３００      自動原稿給送装置
４００      シート処理装置（シート処理装置）
４０１      シート受け入れ部
４０６      オフセットローラアーム
４０７      オフセットローラ（移動手段）
４１０      処理トレイ（積載手段）
４１１      シート後端ストッパ（上流側位置決め手段）
４１２      シートクランプ部材
４１６      側端位置決め壁（側端位置決め手段）
４２０      ステイプラユニット
４３２      オフセットモータ（移動手段）
４３３      ピックアップソレノイド
５００      画像形成装置
５００Ａ      画像形成装置本体
【図１】
0004748577.tif 000002
【図２】
0004748577.tif 000003
【図３】
0004748577.tif 000004
【図４】
0004748577.tif 000005
【図５】
0004748577.tif 000006
【図６】
0004748577.tif 000007
【図７】
0004748577.tif 000008
【図８】
0004748577.tif 000009
【図９】
0004748577.tif 000010
【図１０】
0004748577.tif 000011
【図１１】
0004748577.tif 000012
【図１２】
0004748577.tif 000013
【図１３】
0004748577.tif 000014
【図１４】
0004748577.tif 000015