(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報とこれに関連する画像情報を含む関連情報とを対応付けて記憶する記憶手段に対してアクセスする情報更新装置と、移動体に搭載され、該移動体の位置を検出する位置検出手段により検出された位置情報を取得する情報取得装置とを有する情報更新処理装置であって、
伝達すべき広告を含む伝達情報を発信する発信手段を更に備え、
前記情報取得装置は、
前記発信手段からの伝達情報を受信すると共に、この受信時点近傍における前記位置検出手段からの位置情報を取得し、この位置情報および前記伝達情報を前記情報更新装置へ送出する情報取得手段を備え、
前記情報更新装置は、
前記情報取得手段からの伝達情報と、前記記憶手段に記憶されている当該伝達情報に関する位置情報に対応する関連情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段によって伝達情報と関連情報とが異なると判定されたときは、当該伝達情報に基づいて前記記憶手段に記憶されている当該関連情報を更新する更新手段と、
を備えたことを特徴とする情報更新処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置に関連付けされている画像、動画、形状、文字の情報を最新の情報に更新する情報更新装置、情報取得装置および情報更新処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、位置に関連した情報の記録方式あるいは装置としては、特許番号第２９５６５８７号特許公報（以下、公報１という）に記載された広告情報の登録方法および供給方法、特開平１１−２５９５０２号公報（以下、公報２という）に記載された映像情報表示装置が知られている。
【０００３】
上記公報１のものは、利用者が位置とその位置に関連付ける関連情報を意図的に指定するようにしている。すなわち、情報を登録する操作員は、コンピュータを操作して、関連付けたい画像や属性の文字のデータを指定すると共に、これを関連付ける位置をコンピュータの画面に表示されている地図上で指定する。地図上に位置を指定すると、コンピュータは、指定された位置の例えば経度緯度といった位置を特定する情報と、指定されたデータを特定するための電子ファイル名といった情報とを関連付けて記録する。
【０００４】
上記公報２のものは、ビデオカメラを用いて情景を撮影しながら車両を走行した場合に、走行している車両の位置を示す位置情報やビデオカメラの方向を示す方向情報を動画の１コマ１コマと関連付けて記録するようにしている。なお、公報２のものは、記録した映像と位置の情報とを関連付けて保存することはできるものの、位置と映像とを既に関連付けて保存してある情報が新しい風景かどうかを判断することは行っていない。
【０００５】
また、従来において、車両に設置するカーナビゲーションシステムでは、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤなどの記録媒体を備えており、この記録媒体に道路沿線に所在するレストラン等の情報を記録している。このような情報は、文字情報や画像情報から構成されており、道路の基点となる位置から何メートルかという情報と共に記録されている。
【０００６】
さらに、従来においては、インターネットと接続する機能を有しているインターネット接続型カーナビゲーションシステムも実現されている。そのため、商店主が、走行する車両のインターネット接続型カーナビゲーションシステムに対して、自己の店の情報を知らせるべく、インターネットと接続されているサーバに情報コンテンツを登録しておくことで、インターネット接続型カーナビゲーションシステム（の利用者）においては、インターネットを介して商店主の情報を知ることが可能となる。この場合、商店主は、サーバの管理者に依頼して走行中の車両のインターネット接続型カーナビゲーションシステムへ情報を配信することができるように、サーバに情報コンテンツを登録しなくてはならない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報１のものでは、操作員が明示的に、関連付けたい画像や属性の文字などの関連情報と、これを関連付ける位置とを指定しなければならず、また、関連情報に更新があった場合には、操作員は、新しい関連情報と地図上の位置とを新たに関連付けしなければならないという問題点があった。
【０００８】
また、上記公報２のものでは、例えば交差点の角の店が新しく立て直しされたとしても、常に最新に撮影した動画の映像と位置情報とを関連付けて記録してしまうので、新しく立て直しされた建物だけでなく既に記録してある建物の映像も記録してしまう。このため、変化があった部分だけではなく膨大な動画を何度も記録しなければならないので、記録作業が煩雑であると共に、記録媒体の記録容量を余計に利用しなければならず記録媒体を有効に利用することができないという問題点があった。
【０００９】
また、上記従来の車両に設置するカーナビゲーションシステムでは、付属するＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの記録媒体に記録する情報は事前に収集して記録しておかなければならず、しかもＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤに記録された情報について、最新の情報とすべく一部分のみを更新することはできない。
【００１０】
さらに、上記従来のインターネット接続型カーナビゲーションシステムに対して情報を配信するようにしたものにあっては、たとえば商店主は自己の店の前を走行している車両に対して広告等の情報を送ることができない。また、インターネット接続型カーナビゲーションシステムの利用者へ情報を伝達したい場合でも、サービスの運用者へ依頼して情報を提供しなくてはならないので、時間や手間がかかり、最新の情報を提供することができない。
【００１１】
この発明は上記に鑑みてなされたもので、位置に関連付けされている情報を最新の情報に更新することができると共に、記録媒体の有効利用を図ることができる情報更新装置、情報取得装置および情報更新処理装置を得ることを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためこの発明にかかる情報更新装置は、位置情報とこれに関連する画像情報を含む関連情報とを対応付けて記憶する記憶手段に対してアクセスして、前記記憶手段に記憶されている情報を更新する情報更新装置であって、移動体に搭載された情報取得装置が送信した被写体画像と位置情報とを取得して、前記記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する位置情報に対応する関連情報と当該被写体画像とを比較する比較手段と、前記比較手段によって被写体画像と関連情報とが異なると判定されたときは、当該被写体画像に基づいて前記記憶手段に記憶されている当該関連情報を更新する更新手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、比較手段が、移動体に搭載された情報取得装置が送信した被写体画像と位置情報とを取得して、前記記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する位置情報に対応する関連情報と当該被写体画像とを比較し、更新手段が、前記比較手段によって被写体画像と関連情報とが異なると判定されたときは、当該被写体画像に基づいて前記記憶手段に記憶されている当該関連情報を更新する。
【００１４】
上記目的を達成するためこの発明にかかる情報取得装置は、位置情報とこれに関連する画像情報を含む関連情報とを対応付けて記憶する記憶手段に対してアクセスし、最新の画像情報に基づいて前記記憶手段に記憶されている当該関連情報を更新する情報更新装置に対して情報を提供する情報取得装置であって、移動体に搭載され、画像情報を撮影する撮像手段と、当該撮像手段の位置を検出する位置検出手段と、前記撮像手段で撮影された画像情報および前記位置検出手段で検出した位置情報に基づいて対象の画像に含まれる被写体画像を抽出し、この抽出した被写体画像および位置情報を前記情報更新装置へ送出する抽出手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、位置検出手段が、移動体に搭載され撮像手段の位置を検出すると、抽出手段が、前記撮像手段で撮影された画像情報および前記位置検出手段で検出した位置情報に基づいて対象の画像に含まれる被写体画像を抽出し、この抽出した被写体画像および位置情報を情報更新装置へ送出する。
【００１６】
つぎの発明にかかる情報取得装置は、上記の発明において、前記被写体画像を前記記憶手段に記憶されている画像と比較できるように形状を変形する変形手段を更に備え、前記比較手段は、前記変形手段によって変形された被写体画像と、前記記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する位置情報に対応する関連情報とを比較し判定することを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、変形手段が、被写体画像を記憶手段に記憶されている画像と比較できるように形状を変形すると、比較手段が、その変形された被写体画像と、記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する位置情報に対応する関連情報とを比較判定する。
【００１８】
上記目的を達成するためこの発明にかかる情報更新処理装置は、位置情報とこれに関連する画像情報を含む関連情報とを対応付けて記憶する記憶手段に対してアクセスする情報更新装置と、移動体に搭載され、撮像手段により撮影された画像情報と当該撮像手段の位置を検出する位置検出手段により検出された位置情報とを取得する情報取得装置とを有する情報更新処理装置であって、前記情報取得装置は、前記取得した画像情報および位置情報に基づいて対象の画像に含まれる被写体画像を抽出し、この抽出した被写体画像および位置情報を前記情報更新装置へ送出する抽出手段を備え、前記情報更新装置は、前記抽出手段によって送出された被写体画像と、前記記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する位置情報に対応する関連情報とを比較する比較手段と、前記比較手段によって被写体画像と関連情報とが異なると判定されたときは、当該被写体画像に基づいて前記記憶手段に記憶されている当該関連情報を更新する更新手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、移動体に搭載される情報取得装置では、抽出手段が、撮像手段からの画像情報および位置検出手段からの位置情報を取得して、これら取得した情報に基づいて対象の画像に含まれる被写体画像を抽出し、この被写体画像および前記位置情報を情報更新装置へ送出し、前記情報更新装置では、比較手段が、その被写体画像と、記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する位置情報に対応する関連情報とを比較し、更新手段が、比較手段によって被写体画像と関連情報とが異なると判定されたときは、当該被写体画像に基づいて当該関連情報を更新する。
【００２０】
つぎの発明にかかる情報更新処理装置は、上記の発明において、前記情報取得装置は、前記被写体画像を前記記憶手段に記憶されている画像と比較できるように形状を変形する変形手段を更に備え、前記比較手段は、前記変形手段によって変形された被写体画像と、前記記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する位置情報に対応する関連情報とを比較し判定することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、変形手段が、被写体画像を記憶手段に記憶されている画像と比較できるように形状を変形すると、比較手段が、その変形された被写体画像と、記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する位置情報に対応する関連情報とを比較判定する。
【００２２】
つぎの発明にかかる情報更新処理装置は、位置情報とこれに関連する画像情報を含む関連情報とを対応付けて記憶する記憶手段に対してアクセスする情報更新装置と、移動体に搭載され、該移動体の位置を検出する位置検出手段により検出された位置情報を取得する情報取得装置とを有する情報更新処理装置であって、伝達すべき広告を含む伝達情報を発信する発信手段を更に備え、前記情報取得装置は、前記発信手段からの伝達情報を受信すると共に、この受信時点近傍における前記位置検出手段からの位置情報を取得し、この位置情報および前記伝達情報を前記情報更新装置へ送出する情報取得手段を備え、前記情報更新装置は、前記情報取得手段からの伝達情報と、前記記憶手段に記憶されている当該伝達情報に関する位置情報に対応する関連情報とを比較する比較手段と、前記比較手段によって伝達情報と関連情報とが異なると判定されたときは、当該伝達情報に基づいて前記記憶手段に記憶されている当該関連情報を更新する更新手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、移動体に搭載される情報取得装置では、情報取得手段は、発信手段によって発信された伝達情報を受信すると共に、この受信時点近傍における前記発信手段の位置を示す位置情報を取得し、この位置情報および前記伝達情報を情報更新へ送出し、情報更新装置では、比較手段が、情報取得手段からの伝達情報と、記憶手段に記憶されている当該伝達情報に関する位置情報に対応する関連情報とを比較し、さらに、更新手段が、比較手段によって伝達情報と関連情報とが異なると判定されたときは、当該伝達情報に基づいて当該関連情報を更新する。
【００２４】
つぎの発明にかかる情報更新処理装置は、位置情報とこれに関連する画像情報および属性を含む関連情報とを対応付けてマスタデータとして記憶する第1の記憶手段に対してアクセスする情報管理装置と、位置情報とこれに関連する画像情報および属性を含む関連情報とを対応付けて記憶する第２の記憶手段に対してアクセスする情報更新装置とを有する情報更新処理装置であって、前記情報更新装置は、前記第２の記憶手段から、入力された所定の位置情報に対応する関連情報に含まれる属性を読み出し、この読み出した属性情報および当該所定の位置情報を前記情報管理装置へ送出する属性処理手段を備え、前記情報管理装置は、前記第1の記憶手段から、前記属性処理手段からの所定の位置情報に対応する関連情報に含まれる属性を読み出すと共に、この読み出した属性情報と前記属性処理手段から送出された属性情報とを比較し、この比較した結果、２つの属性情報が異なるときは、前記第１の記憶手段における前記所定の位置情報に対応する関連情報を前記第２の記憶手段に反映させるように更新指令を前記情報更新装置へ送出するデータ処理手段を備え、さらに、前記情報更新装置は、前記情報管理装置からの更新指令にしたがって前記第２の記憶手段の記憶内容を更新する更新手段を備えた、ことを特徴とする。
【００２５】
この発明によれば、情報更新装置において属性処理手段が、第２の記憶手段から、入力された所定の位置情報に対応する関連情報に含まれる属性を読み出し、この読み出した属性情報と当該所定の位置情報とを情報管理装置へ出力すると、情報管理装置では、データ処理手段が、第１の記憶手段から、属性処理手段からの所定の位置情報に対応する関連情報に含まれる属性を読み出すと共に、この読み出した属性情報と前記属性処理手段から出力された属性情報とを比較し、この比較した結果、２つの属性情報が異なるときは、第１の記憶手段における前記所定の位置情報に対応する関連情報を前記第２の記憶手段に反映させるように更新指令を前記情報更新装置へ出力し、この情報更新装置では、更新手段が、情報管理装置からの更新指令にしたがって第２の記憶手段の記憶内容を更新する。
【００２６】
つぎの発明にかかる情報更新処理装置は、上記の発明において、前記情報更新装置は、移動体に搭載されると共に、該移動体の位置を検出する位置検出手段を更に備え、前記属性処理手段は、前記位置検出手段により検出された位置情報に対応する関連情報に含まれる属性を前記第２の記憶手段から読み出し、この読み出した属性情報および前記所定の位置情報を前記情報管理装置へ送出することを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、移動体に搭載される情報更新装置では、属性処理手段が、位置検出手段からの位置情報に対応する関連情報に含まれる属性を第２の記憶手段から読み出し、この読み出した属性情報と当該所定の位置情報とを情報更新へ送出力する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報更新装置、情報取得装置および情報更新処理装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２９】
実施の形態１.
図１は実施の形態１である情報更新処理装置の構成を示す構成図である。同図１において、情報更新処理装置は、情報取得装置１０、情報更新装置２０、記憶手段３０、カメラ４０、およびＧＰＳ受信機５０から構成されている。
【００３０】
記憶手段３０には、マスタデータとして、位置に関する情報を意味する位置情報付き関連情報３０Ａすなわち位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報３２、および位置情報付きシンボル情報３３が記憶されている。このマスタデータ（位置情報付き関連情報３０Ａ）についての詳細は後述する。
【００３１】
カメラ４０は、市販品の映像キャプチャボードと、これに付属する映像キャプチャ用ソフトウェアとを含んで構成されており、動画（動画像）または静止画（静止画像）を撮像して電子データに換える装置である。ＧＰＳ受信機５０は、ＧＰＳ（Global Positioning System )からの信号を受信する設備であり、この受信信号を基に現在位置を取得して経度緯度で表現できる電子データに変換する装置である。
【００３２】
なお、カメラ４０には、視野角３６０度を撮影できる全方位ミラー、または魚眼撮影用レンズを設置しておいてもよい。この場合、カメラ４０を地上から鉛直上方向に向ければ、視野角３６０度となり、カメラを地面と水平に真横方向に向ければ視野角は１８０度となる。
【００３３】
情報取得装置１０において、対象抽出手段１１は、動画または静止画の電子データと位置の情報から、動画または静止画の中に映っている例えば看板または家屋の画像を抽出する手段である。対象変形手段１２は、動画または静止画の電子データから切り出した家屋または看板部分の画像を他の画像と比較しやすいように変形する手段である。なお、情報取得装置１０は、前述した処理を実施するためのワークメモリ等のメモリ（図示せず）を備えている。
【００３４】
情報更新装置２０において、対象比較手段２１は、看板や家屋に対応する変形された画像が既に記録してある看板や家屋の画像と同じものであるかどうかを判断する手段である。このときに既に記録してある情報とは、記憶手段３０に記憶されている位置情報付き関連情報３０Ａすなわち、位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報３２、および位置情報付きシンボル情報３３のうちの、いずれかの情報から取り出した情報である。一方、対象更新手段２２は、位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報３２、位置情報付きシンボル情報３３のうちの、いずれかに含まれる情報を最新の情報に更新する手段である。なお、情報更新装置２０は、前述した処理を実施するためのワークメモリ等のメモリ（図示せず）を備えている。
【００３５】
ここで、位置情報付き関連情報３０Ａの詳細について説明する。位置情報付き映像情報３１は、図２に示すような情報で構成されており、文字情報の電子情報として映像情報の位置データ３１０を持っている。
【００３６】
映像情報の位置データ３１０は、映像の電子ファイル名を示す映像データ番号、対応付いている映像のコマ番号、撮影した位置を示す経度緯度（撮影位置東経、撮影位置北緯）、撮影高度、撮影方向、撮影時の画角（撮影画角）、撮影した日時（記録日時）から構成されている。映像のコマ番号とは、動画である映像の先頭のコマから数えたコマの番号である。位置データ３１０の先頭にある番号は、電子データを管理するための通し番号である。映像データ番号をファイル名とする電子データは複数あっても良い。また、その電子データは映像でなくても画像でも良く、この場合、コマ番号は不要である。
【００３７】
さらに、映像データはカメラ４０によって全方位の風景が撮影された動画または静止画でもよい。鉛直上空方向を向いて撮影された全方位撮影の動画または静止画をそのまま用いる場合、位置データ３１０に含まれる撮影方向データは、周囲３６０度を見渡せるので、全方向であるという意味のデータとして、例えば９９９９といった定めた数値を示し、また、位置データ３１０に含まれる画角（撮影画角）データは３６０度を示している。一方、横方向を向いて撮影された全方位撮影の動画または静止画の場合、位置データ３１０に含まれる撮影方向データはカメラ４０が撮影した方向を示し、また、位置データ３１０に含まれる画角（撮影画角）データは１８０度を示している。
【００３８】
位置情報付き形状情報３２は、図３に示すような情報で構成されており、文字情報の電子情報として、形状情報の位置データ３２０を持っている。形状情報の位置データ３２０は、ＶＲＭＬ（virtual reality modeling language)形式の形状データのファイル名、形状が存在する経度緯度（設置位置東経、設置位置北緯）、記録した日時（記録日時）から構成されている。位置データ３２０の先頭にある番号は、電子データを管理するための通し番号である。
【００３９】
なお、３次元モデルはＶＲＭＬ形式で記述されており、スケールは座標値＝１ｃｍに設定されている。設置位置に３次元モデルの原点に合わせてスケール通りのモデルを置くと、実際の形状を再現することができる。３次元モデルのＸＹＺの３軸に対応する方角はＸ軸＝東西方向、Ｙ軸＝南北方向、Ｚ軸＝高度方向と予め決められている。
【００４０】
位置情報付きシンボル情報３３は、図４に示すような情報で構成されており、文字情報の電子情報として、映像データ番号をファイル名とする電子データ３３０を持っている。電子データ３３０は、文字情報であるテキストファイルを示すテキスト情報、その情報の関連付けてある位置の経度緯度（設置位置東経、設置位置北緯）、記録日時から構成されている。なお、電子データ３３０の先頭にある番号は、電子データを管理するための通し番号である。
【００４１】
ところで、記憶手段３０には、位置情報付き映像情報３１に対応する映像情報（電子ファイル）、位置情報付き形状情報３２に対応する形状情報（電子ファイル）、および位置情報付きシンボル情報３３に対応するシンボル情報（電子ファイル）も記憶されている。
【００４２】
なお、この実施の形態１では、情報取得装置１０、カメラ４０及びＧＰＳ受信機５０は車両等の移動体に設置され、情報更新装置２０及び記憶手段３０はマスタデータを保管する施設に設置されるものとする。また、情報取得装置１０と情報更新装置２０及び記憶手段３０とは物理的に離れ、コンピュータにより実現されているものとする。特に、情報更新装置２０及び記憶手段３０は、マスタデータを保管する施設に設置する設備たとえばホストコンピュータ等のコンピュータに設けられているものとする。また、情報取得装置１０と情報更新装置２０とは、通信回線たとえば携帯電話または無線ＬＡＮを介したネットワーク、またはケーブルを介したＬＡＮにより接続される。無線回線には、電話や放送を用いた伝達手段を用いてもよい。
【００４３】
なお、情報取得装置１０と情報更新装置２０とは、たとえば同一のコンピュータにより実現されるものであっても良いし、または同一のコンピュータによって実行されるソフトウェアで実現されるものであっても良い。この場合、記憶手段３０は、同一のコンピュータ内に設けられていても良いし、外部記憶装置として設けられていても良い。
【００４４】
次に、上述した情報更新処理装置の処理動作について説明する。まず、カメラ４０は取得した動画映像を電子データに変換する。カメラ４０の出力結果は動画の電子ファイルとして保存される。カメラ４０が撮影した映像は、動画でなくとも、静止画でもよい。静止画の場合、撮影時間を記録しておき、別途記録されるＧＰＳからの位置情報の取得時間と関連付けることができるように、静止画の電子ファイルの中に合わせて撮影時間を残しておく。また、全方位レンズを用いて撮影した動画や静止画であってもよい。
【００４５】
ＧＰＳ受信機５０は、ＧＰＳからの信号を受信し、この受信した結果を元に毎秒、またはたとえば１秒に２０回といった一定時間間隔でＧＰＳ受信機５０の位置を経度と緯度で記録する。ＧＰＳ受信機５０の出力はテキストデータとして記録される。
【００４６】
次に、対象抽出手段１１の処理動作を説明する。対象抽出手段１１は、１秒に１回、または１秒に２０回といった一定時間間隔で動作する。動作を開始した瞬間に映像が記録されているフレーム画像１枚をメモリ上に展開する。また、同時に取得したＧＰＳからの位置情報をメモリ上に読み込む。ＧＰＳが取得する位置情報は、対象抽出手段１１が取得した位置情報をＰＪ０とし、その前に記録された位置情報をＰＪ１とした場合に、ＰＪ０からＰＪ１を見た方向を撮影方向とする。撮影方向は、例えば東西方向をｘ軸、南北方向をｙ軸、地上から真上への方向をｚ軸とする長さ１のベクトルで表現する。
【００４７】
また、対象抽出手段１１は、カメラ４０を搭載して走行する車両と、カメラ４０の撮影方向とが一致しない場合は、車両の走行方向に対してカメラ４０をどれだけ向きを傾けて設置しているかという情報に対応して、方向を示すベクトルの値を変更する。なお、カメラ４０の画角は事前に設定しておき、データとして情報取得装置１０のメモリに記憶されている。
【００４８】
また、全方位の風景の画像を撮影できるカメラ４０によって鉛直方向を向いて撮影した全方位撮影の動画または静止画をそのまま用いる場合、その撮影方向データは、周囲３６０度を見渡せるので、全方向であるという意味のデータとして、例えば９９９９といった定められた数値が、情報取得装置１０のメモリに予め記憶されている。また、上記全方位撮影の動画または静止画の場合の画角は３６０度であるので、その旨のデータが、情報取得装置１０のメモリに予め記憶されている。
【００４９】
次に、対象抽出手段１１では、映像に映っている対象物を抽出する。この抽出の手順について説明する。
【００５０】
まず、対象抽出手段１１は、図５に示すようにメモリ上に読み込んだ画像（元画像）１１０に横方向のエッジ抽出をかける。この元画像１１０は、屋根部分１１１、ベランダ１１２、窓１１３を含んでいるものとする。このような元画像１１０に対して横方向のエッジ抽出処理を施すと、画像１２０が得られる。結果として横線が大量に抽出されることになる。建物の屋根はカメラ４０から見て一番上と仮定し、複数の横線が抽出された場合は一番上の横線が屋根を表していると仮定する。画像１２０においては符号１１１ａで示される横線が屋根を表している。
【００５１】
なお、対象抽出手段１１は、カメラ４０によって全方位の風景が撮影された画像を利用する場合には、上記横方向のエッジ抽出処理の前（つまりエッジ抽出処理の前）に、その画像を変換してから用いる。何故ならば、地面に平行の横方向を向いて撮影された全方位画像の場合は、画面全体が盛り上がって歪むことになり、そのため、その画面に写っている直線部分が、その画面の中心を周るように歪んでしまうので、これを補正して、柱のような直線の物が直線に写るように変換するためである。また、全方位の風景が撮影された画像を利用する場合であって、鉛直上向きに撮影された写真の場合は、３６０度の風景が円を描くように丸く写っている。これをある１方向または３方向といった有限の方向を向いて６０度といった画角範囲の写真に補正する。
【００５２】
次に、対象抽出手段１１は、メモリ上に読み込んだ元画像１１０に対して縦方向のエッジ抽出をかける。この縦方向のエッジ抽出処理を施すと、画像１３０が得られる。この縦方向のエッジ抽出処理の結果として抽出された縦方向のエッジと、既に抽出した屋根として仮定した横方向のエッジとが繋がる場合は、縦方向のエッジと横方向のエッジとに囲まれた部分の位置に対応する画像を、メモリに読み込んだ１枚の画像から切り出す。
【００５３】
たとえば、この場合は、画像１４０に示すように、縦方向のエッジにおける縦線１３１ａ、１３１ｂと、屋根と仮定した横線（横方向のエッジ）１１１ａとが繋がるので、縦線（縦方向のエッジ）１３１ａ、１３１ｂと、横線（横方向のエッジ）１１１ａとに囲まれた部分の位置に対応する画像が、メモリに読み込まれた１枚の画像から切り出される。この例では、符号１５０で示される図形（台形部分）が、切り出された部分である。
【００５４】
そして、対象抽出手段１１は、このようにして画像を抽出して切り出すと、この抽出した画像（たとえば図形１５０）を電子データとして保管する。
【００５５】
次に、対象変形手段１２の処理動作を説明する。対象変形手段１２は、対象抽出手段１１で抽出した建物面の画像を変形する。変形後は、建物をなるべく正面から見た長方形の画像に変換する。この変換処理について図６を参照して説明する。
【００５６】
図６（ａ）に示すように、台形形状の上側の辺の長さを画像の画素数を単位としてｗ１、下側の辺の長さをｗ２とする。台形形状の上側の辺の中心をＴとし、下側の辺の中心をＢとする。中心Ｔと中心Ｂとを結ぶ線分ＴＢは上側の辺および下側の辺に対し垂直であるとする。
【００５７】
このとき、中心Ｔから中心Ｂへ向かって画像の画素数ｈの距離に存在する点の変換方法について述べる。図６（ｂ）に示すように、線分ＴＢから例えば右側に画素数ａ１離れた点が、変換後にａ２の位置に移動した場合、ａ２の位置は次の式（１）を演算することにより求めることができる。
ａ２＝ａ１×ｗ２／（ｗ１＋（ｗ２−ｗ１）ｈ／ＴＢ）  ・・・（１）
【００５８】
この例では、高さが「ＴＢ」、幅が「２×ｗ２」の長方形の画像を新しく作成し、元画像において、上記ｈと上記ａ１とで表現できる画素の色を、作成した画像中の上記ｈと上記ａ２とで表現できる点の上にコピーして着色する。
【００５９】
このように台形の中に含まれる全ての画素について上述したような変換を行うと、台形の形状を長方形に変換した画像を作成することができる。対象変形手段１２においては、出力結果として長方形の画像を出力する。
【００６０】
なお、対象変形手段１２においては、台形を長方形に変換する処理の後に、色変換を行っても良いし、または、遮蔽物除去の処理を行っても良い。
【００６１】
まず色変換について説明する。対象変形手段１２は、対象抽出手段１１の出力である画像全体の色を示すデータをメモリ上に読み込み、平均値を求め、この値を輝度平均Ａとする。また、位置に関連付けて蓄積されている映像の情報において、輝度の平均値を決めておくものとし、この平均値が輝度平均Ｚであるとする。このとき、輝度平均Ａと輝度平均Ｚとが異なる値であったならば、メモリ上に読み込まれた各画素における明るさの値を変換（補正）する。変換する値（補正後の値）は元の値に値「Ｚ／Ａ」を掛けた値とする。
【００６２】
次に、遮蔽物の除去について説明する。対象抽出手段１１において、一定時間間隔の画像を処理対象としてメモリに記録するときに、動画のコマとして連続した例えば３枚の画像をメモリに記録して、それぞれ図５を参照して説明した方法で建物部分を抽出する。対象変形手段１２では、対象抽出手段１１により抽出された建物部分について、図６を参照して説明した変換処理の如く、連続した３つのコマの画像に写っている建物部分をそれぞれ長方形に変換する。
【００６３】
次に、対象変形手段１２では、３枚の画像を２枚一組で重ね合わせて、同じ位置にくる画素同士の色の差異を計算する。色の差異とは、画素を赤、青、緑、輝度に分解し、それぞれの色の濃さ、または輝度の強さをそれぞれ数値にした値を比較した差異である。１つの画素について、赤、青、緑、輝度の差異の合計が一定値以下の場合は同じ点とし、一方、一定値を超える場合は違う点とする。建物枠の中で違う点の部分が多い部分につては、２つの画像に異なる物が写っていると判断する。
【００６４】
ここで、図７に示す例を用いて具体的に説明する。この図７に示す例では遮蔽物は電柱であるものとする。図７において、符号２１０は建物を上から見た形を示し、符号２２０は遮蔽物（電柱）を示し、符号Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２は時間の経過に伴って変化するカメラ４０のカメラ位置を示し、符号Ｇ０、Ｇ１、Ｇ２は対象抽出手段１１による抽出処理および対象変形手段１２による変形処理を施した後の画像（長方形の画像）を示し、符号２２１は画像に映っている電柱を示し、符号Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、時間の経過に伴って変化して映る遮蔽物（電柱）が位置する画像の左端からの距離を示すものとする。
【００６５】
図７に示すように、カメラ４０により撮影した時間の異なるカメラ位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２の各位置から建物を撮影した場合、切り出した建物の面２１０ａの画像を変形して長方形にした後の画像Ｇ０、Ｇ１、Ｇ２を比較すると、遮蔽物としての電柱２２１（電柱２２０に対応）の映っている位置が異なる。図７に示す例では、各画像Ｇ０、Ｇ１、Ｇ２における電柱２２１は、それぞれ画像の左端から距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３だけ離れた位置に映っている。
【００６６】
なお、画像Ｇ０〜Ｇ２のうち任意の２枚を重ね合わせた部分が異なり、他の任意の２枚を重ね合わせた部分が同じ場合、この部分については遮蔽物とみなす。例えば画像Ｇ０と画像Ｇ１とを重ね合わせた場合に異なる領域Ｅがあり、画像Ｇ１と画像Ｇ２とを重ね合わせた場合においてはこの領域Ｅが異ならなかった場合、画像Ｇ０の領域Ｅの部分を、画像Ｇ１または画像Ｇ２の領域Ｅに該当する部分の画像で置き換える。
【００６７】
対象変形手段１２の出力結果の画像は電子データとして、情報更新装置２０を構成する対象比較手段２１へ送られる。同時に、対象変形手段１２は撮影位置情報、撮影方向情報を電子データとして対象比較手段２１へ送る。
【００６８】
対象比較手段２１では、対象変形手段１２からの撮影位置情報を基に、記憶手段３０に記憶されている位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報３２、位置情報付きシンボル情報３３から所定の情報を取り出す。
【００６９】
ここで、対象比較手段２１による位置情報付き映像情報３１から情報を取り出す手順を述べる。対象変形手段１２から送られた撮影位置とは物理的に３ｍ以内の距離の位置に対応する撮影位置である。この撮影位置であり、かつ、撮影方向が上下方向および左右方向ともに２０度以内であるフレーム画像を候補として取り出す。対象比較手段２１では、取り出したフレーム画像に対して、対象抽出手段１１および対象変形手段１２と全く同じ処理を施す。すなわち、取り出したフレーム画像に対して処理を行い、建物面を長方形として抽出変形して取り出す。
【００７０】
次に対象比較手段２１は、取り出した建物面と対象変形手段１２の出力結果の画像とを比較する。画像を比較するというのは、２枚の画像を重ね合わせて、同じ位置にくる画素同士の色の差異を計算することを意味する。この色の差異の計算は、上記対象変形手段１２による色の差異の計算の処理と同様である。
【００７１】
すなわち、赤、青、緑、輝度の差異の合計が一定値以下の場合は同じ点とされ、一方、一定値を超える場合は違う点とされる。また、建物枠の中で違う点の部分が多い部分につては、２つの画像に異なる物が写っていると判断される。画素全ての点を比較したときに、予め定めた画素数以上が同じであれば、同じ画像であると判断される。
【００７２】
対象比較手段２１は、同じ画像であるか否かを判断した後、その旨を対象更新手段２２へ伝達する。位置情報付き映像情報３１に該当する情報が保存されていないときも、その旨を対象更新手段２２へ伝達する。
【００７３】
以上の説明は映像の比較例を示したが、次に、位置情報付き形状情報３２から情報を取り出す場合について説明する。
【００７４】
位置情報付き形状情報３２には、３次元の形状についての設置位置の東経を示すデータおよび緯度を示すデータが含まれている。３次元形状のＶＲＭＬデータの座標が例えば東西方向にｘ軸、南北方向にｙ軸、地上から真上への方向にｚ軸という座標系で表記されていて、かつ座標の「１」の大きさは実世界の何ｍに相当するかが予め決められていて、かつ全ての３次元形状のＶＲＭＬデータの原点となる経度と緯度が１点に決められている場合には、ＶＲＭＬの座標の値と実際の空間の経度緯度高度とは容易に変換することができる。
【００７５】
このとき、対象比較手段２１は、対象変形手段１２から送られた画像、カメラの撮影位置、撮影方向をＶＲＭＬの座標軸の中で表現したときに、カメラ撮影位置からの撮影方向のベクトルがぶつかる３次元形状の面を検索結果とする。このとき、カメラ撮影位置と３次元の建物の面との間の距離は予め設定しておいた座標以内であることとする。図８に示す例では、３次元形状４００中の面４１０の部分が対象変形手段１２から送られた画像、位置情報、方向情報に対応する面である。この面にテクスチャがついている場合、このテクスチャデータと対象変形手段１２から送られた画像とを前述の方法で比較する。
【００７６】
対象比較手段２１は、位置情報付き形状情報３２の中に対象変形手段１２から送られた画像、位置情報、方向情報に対応する３次元モデルがあり、かつ画像と３次元モデルの対応面のテクスチャとが異なっていた場合には、データが異なるという旨を対象更新手段２２に伝達する。
【００７７】
ところで、位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報３２のいずれの情報を扱う場合でも、位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報３２には全て通し番号が付与されているので、対象比較手段２１は、対象更新手段２２にデータが異なることを伝達する場合には、どのデータと異なっているかが分かるように、対応する通し番号を送る。３次元形状の場合は対応する面の座標も送る。
【００７８】
次に、対象更新手段２２の処理動作を説明する。対象更新手段２２では、記録済みの画像や３次元形状が最新の情報と異なる場合に、これを更新する。変更する対象となる情報は、対象比較手段２１から送られた通し番号で知ることができる。
【００７９】
位置情報付き映像情報３１の場合、対象更新手段２２は、対象比較手段２１から送られた位置情報付き映像情報３１に含まれる通し番号で示される動画映像のコマを画像としてメモリに記憶する。次に対象更新手段２２は、メモリ上の画像（図９の符号５１０参照）から建物枠部分（図９の符号５１１参照）を対象抽出手段１１と同様の処理で抽出し、コマ画像中の切り出した後の建物枠たとえば家枠の部分（図９の符号５１２参照）に、対象変形手段１２から送られた画像（図９の符号５２０参照）を貼り付ける。この場合、画像５２０は、対象変形手段１２によって家枠に合うように変形されている。
【００８０】
なお、建築物たとえば家の大きさも異なっていることがある。そのため、対象抽出手段１１へ入力された段階のカメラ４０から出力された画像を、建物枠（位置情報付き映像情報３１から建物を切り出す枠）の部分の大きさに合わせて貼り付けるようにしても良い。
【００８１】
位置情報付き形状情報３２の情報を更新する場合、対象更新手段２２は、対象比較手段２１から送られた通し番号で示される３次元形状の座標で示される面のテクスチャを、対象変形手段１２から渡された画像に入れ替える。また、比較対象のデータが既存データには存在しない場合は、新たにデータを登録する。
【００８２】
以上説明したように実施の形態１によれば、撮影した映像に含まれる建物や看板の部分を抽出し、この抽出した部分を正面から見た画像に変換すると共に、この変換された画像と、撮影した位置と既に関連付けて記録してある情報とを比較し、この比較した結果、最新のデータと既に記録されているデータとが異なる場合は、既に記録されているデータを最新のデータに更新するようにしているので、映像を撮影するだけで、位置に関連する情報のデータを常に最新のデータに更新することができる。
【００８３】
また、実施の形態１によれば、位置に関連した情報を更新する方式として、操作員は移動しながら情報取得装置１０に付属するカメラ４０で建物や看板を撮影するのみでよい。これにより、情報更新装置２０によって、記憶手段３０内のマスタデータに対して、変化のあった看板や建物の表面の図柄等の位置に関連した情報を自動的に更新することができる。
【００８４】
実施の形態２．
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。図１０は、実施の形態２にかかる情報更新処理装置の構成を示す構成図である。図１０に示す情報更新処理装置は、図１に示した実施の形態１である情報更新処理装置の構成において、カメラ４０を削除し、情報発信装置６０を追加し、情報取得装置１０において対象抽出手段１１および対象変形手段１２を削除し情報受信手段６２を追加した構成になっている。なお、同図において、図１に示した構成要素と同様の機能を果たす部分には同一の符号を付すものとする。
【００８５】
図１０において、情報発信装置６０は、店舗の宣伝等の情報を発信する情報発信手段６１を有している。情報取得装置１０の情報受信手段６２は、情報発信手段６１から送られた情報を受信する手段であり、走行する車両等の移動体に設置（搭載）される。
【００８６】
この実施の形態２は、実施の形態１の場合とは、情報発信装置６０は店舗等の固定設備に設置されると共に、情報取得装置１０及びＧＰＳ受信機５０は車両等の移動体に設置される点で異なっている。
【００８７】
次に、かかる情報更新処理装置の処理動作について説明する。情報発信手段６１は、走行する車両等へ設置した情報受信手段６２へ情報を送る。この情報の内容は、画像、テキストデータ、動画や静止画の映像である。いずれも電子データに変換して発信される。発信する手法としては、予め定めた周波数のＦＭ波にテキストデータのコードや、３次元モデルをＶＲＭＬ（virtual reality modeling language)のテキストで表現したコード、映像の電子データのコードを変調して送信する。また、これらの映像、文字、画像は情報発信装置６０を操作する操作員が入力する。
【００８８】
情報受信手段６２は、予め定めた周波数の電波を受信し、検波を行うことにより、変調されている文字、映像、３次元モデルの情報を取得する。情報受信手段６２は、ＧＰＳ受信機５０からの取得位置の情報（経度緯度の位置情報）と合わせて対象比較手段２１へデータ内容を送る。
【００８９】
対象比較手段２１では、情報受信手段６２からの経度緯度の位置情報を用いて、その位置から予め定めておいた距離例えば１０ｍ以内の映像、３次元形状、シンボルデータを、位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報３２、位置情報付きシンボル情報３３から取り出す。このとき、映像は画像または複数の画像から構成される動画である。３次元形状はＶＲＭＬデータである。シンボルデータは文字列のテキストデータである。
【００９０】
対象比較手段２１では、位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報３２、位置情報付きシンボル情報３３から取り出した情報と、情報受信手段６２からの情報とを比較し、この比較した結果、２つの情報が異なる場合と、そもそも位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報３２、位置情報付きシンボル情報３３にはＧＰＳ受信機５０で取得された取得位置の情報と近い位置の情報が存在しない場合には、情報受信手段６２から送られた情報を対象更新手段２２へ伝達する。
【００９１】
対象更新手段２２では、位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報３２、位置情報付きシンボル情報３３の該当する情報を、対象比較手段２１から伝達のあった情報に更新する。
【００９２】
以上説明したように実施の形態２によれば、商店主は手元の情報発信装置６０から広告を発信するだけで、情報取得装置１０が設置された車両や情報取得装置１０を保持している観測員が、当該情報発信装置６０の近傍を通過した場合に、情報取得装置１０が、商店主が発信した広告を読み取り、位置に関連付けてあるマスタデータを保管している情報更新装置２０へ広告を送ることができ、しかも、情報更新装置２０では、送られた情報が最新の情報か否かを既に記録してあるデータと比較して判断し、この判断した結果、既に記録してあるデータより新しいデータであった場合には、位置に関連付ける情報を最新の情報（送られた情報）に更新するようにしているので、広告を載せたい商店主等の事業者は、コンピュータを用いてサーバ上に情報を登録するための操作や、業者へ依頼してサーバ上にデータを登録する操作を実施することなく、手元の情報発信装置６０に広告を入力するだけでマスタデータに登録されている位置に関連する情報を最新の情報に更新させることができる。
【００９３】
また、実施の形態２によれば、商店主等が手元の情報発信装置６０で広告を入力した場合には、情報取得装置１０が設置された車両が通るだけで、情報更新装置２０によって、情報取得装置１０からの情報を基に、記憶手段３０に記憶されているマスタデータとしての位置情報付き関連情報を最新の情報に更新することができる。
【００９４】
実施の形態３．
つぎに、この発明の実施の形態３について説明する。図１１は、実施の形態３である情報更新処理装置の構成を示す構成図である。図１１に示す情報更新処理装置は、図１に示した実施の形態１である情報更新処理装置の構成において、カメラ４０および情報取得装置１０を削除し、また、情報管理装置７０、記憶手段８０および出力手段９２を追加し、また、情報更新装置２０において対象比較手段２１を削除すると共に属性送信手段９１を追加し、さらに、記憶手段３０の配置を変更した構成になっている。なお、同図において、図１に示した構成要素と同様の機能を果たす部分には同一の符号を付すものとする。
【００９５】
記憶手段３０は、情報管理装置７０によってアクセスされ、位置情報付き関連情報３０Ａが管理されるようになっている。この位置情報付き関連情報３０Ａは、実施の形態１及び２の場合と同様に、マスタデータとして管理される。
【００９６】
情報管理装置７０はデータ送信手段７１を有しており、データ送信手段７１は、記憶手段３０に対してアクセスして、位置情報付き関連情報３０Ａ、すなわち位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報３２、位置情報付きシンボル情報３３の属性のうち少なくともいずれか一つの情報を情報更新装置２０へ送信する手段である。
【００９７】
情報更新装置２０に設けられた属性送信手段９１は、操作員により入力される位置情報またはＧＰＳ受信機５０からの位置情報に基づいて記憶手段８０に対してアクセスして、位置情報付き関連情報８０Ａの属性を取得し、情報管理装置７０へ発信する手段である。位置情報付き関連情報８０Ａは、上述した位置情報付き関連情報３０Ａと同様のものであり、位置情報付き映像情報８１、位置情報付き形状情報８２、および位置情報付きシンボル情報８３から構成されている。そのため、属性送信手段９１は、位置情報付き映像情報８１、位置情報付き形状情報８２、位置情報付きシンボル情報８３のうち少なくともいずれか一つの情報の属性を取得して情報管理装置７０へ発信する。
【００９８】
出力手段９２は、ディスプレイ画面上に映像、形状、またはシンボル等の文字列を表示する手段である。
【００９９】
この実施の形態３においては、情報更新装置２０、ＧＰＳ受信機５０、記憶手段８０および出力手段９２は、情報を利用する場所に設置する装置たとえば車両等の移動体に設置され、情報管理装置７０及び記憶手段３０はマスタデータを保管する施設に設置する設備たとえばホストコンピュータ等のコンピュータに設置される。情報更新装置２０はたとえばコンピュータにより実現されるが、このコンピュータと、前記マスタデータを保管する施設に設置するたとえばコンピュータとは、各々独立して設置される。
【０１００】
また、情報を利用する利用者は、たとえば車両等の移動体に設置される情報更新装置２０を操作して、情報更新装置２０に接続されている記憶手段８０たとえばハードディスクや書き込み可能なＤＶＤディスクに格納されている位置情報付き関連情報８０Ａを利用することができる。
【０１０１】
なお、実施の形態３においては、ＧＰＳ受信機５０を削除した状態で、情報更新装置２０、記憶手段８０および出力手段９２を、情報を利用する場所に設置する装置としての固定設備に設置することもできる。この場合、情報更新装置２０の属性送信手段９１は、操作員により入力される位置情報に基づいて記憶手段８０に対してアクセスすることになる。
【０１０２】
次に、情報更新処理装置の処理動作について説明する。最初に、情報更新装置２０を操作する操作員が、情報を知りたい位置の経度緯度を属性送信手段９１へ通知する。または、ＧＰＳ受信機５０が取得した位置情報（現在位置を示す緯度経度情報）を属性送信手段９１へ伝える。
【０１０３】
属性送信手段９１では、記憶手段８０へアクセスし、経度緯度の情報をキーとして、位置情報付き映像情報８１、位置情報付き形状情報８２、位置情報付きシンボル情報８３から、動画または静止画の映像、形状、文字情報、及びこれらの情報の記録日時を電子データとして取り出す。次に、属性送信手段９１は、静止画の映像、形状および文字情報の各電子ファイルの容量およびこれらの情報の記録日時を文字列の電子データとし、さらに、この文字列の電子データと、既に記録されている経度緯度の位置情報と、ＧＰＳ受信機５０からの位置情報（緯度経度情報）とを合わせて情報管理装置７０内のデータ送信手段７１へ送る。
【０１０４】
データ送信手段７１では、属性送信手段９１から受け取った、上記既に記録されている経度緯度の位置情報およびＧＰＳ受信機５０からの位置情報（緯度経度情報）を基に、記憶手段３０に記憶されている（情報管理装置７０において管理されている）位置情報付き関連情報３０Ａから各種のデータを読み出す。すなわち、位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報３２、位置情報付きシンボル情報３３から前記２つの経度緯度の位置情報に対応して各種のデータを読み出す。
【０１０５】
ここで、各種のデータの読み出しについて、位置情報付き映像情報を例に挙げて説明する。データ送信手段７１は、情報更新装置２０がアクセス可能な記憶手段８０内の位置情報付き映像情報８１に登録されていた位置情報、およびＧＰＳ受信機５０からの位置情報のいずれにも近い位置情報が、記憶手段３０内の位置情報付き映像情報３１に記録されていた場合、当該近い位置情報が参照している（当該近い位置情報に対応する）映像データの電子ファイルの容量や記録日時を読み出す。近い位置情報とは予め設定された距離例えば直線距離で１０ｍ以内の距離を示す情報であるものとする。
【０１０６】
次に、データ送信手段７１は、情報更新装置２０（の属性送信手段９１）から送られてきた１組または複数組みのデータを、記憶手段３０内の位置情報付き映像情報３１から読み出した１組または複数組みのデータと比較する。双方から取得した１組または複数組みのデータについて、経度位置の位置情報、データ容量および記録日時が完全に一致するものは処理の対象としない。
【０１０７】
データ送信手段７１は、記憶手段８０に記憶され（情報更新装置２０の側に存在し）、記憶手段３０に記憶されていない（情報管理装置７０の側に存在しない）データについて「消去する」という命令を、対象更新手段２２へ送る。このとき、記憶手段８０内の位置情報付き映像情報８１に登録済みの経度緯度の位置情報を合わせて送る。
【０１０８】
一方、データ送信手段７１は、記憶手段８０に記憶されておらず（情報更新装置２０の側に存在せず）、記憶手段３０に記憶されている（情報管理装置７０の側に存在する）データについて「追加する」という命令を、対象更新手段２２へ送る。このとき、記憶手段３０に登録されている位置情報付き映像情報３１のデータの属性である撮影位置、撮影方向、記録時間およびデータ本体の各データを合わせて送る。
【０１０９】
さらに、データ送信手段７１は、情報管理装置７０と情報更新装置２０の双方（記憶手段３０および記憶手段８０の双方）に同じ経度緯度の位置情報に対応して、異なるデータ容量または異なる記録日時のデータあるいは双方とも異なるデータであった場合には、これを読み出して「更新」の命令と共に、記憶手段３０に登録されている位置情報付き映像情報３１のデータの属性である撮影位置、撮影方向、記録時間およびデータ本体の各データを合わせて、対象更新手段２２へ送る。
【０１１０】
情報更新装置２０の対象更新手段２２では、情報管理装置７０のデータ送信手段７１の命令に従った更新処理を行う。
【０１１１】
すなわち、「消去する」という命令が来た場合、対象更新手段２２は、記憶手段８０内の位置情報付き映像情報８１の該当する位置情報に関連付けされている情報を消去する。
【０１１２】
また、「追加する」という命令が来た場合、対象更新手段２２は、データ送信手段７１から送られた撮影位置、記録時間、映像の電子ファイルを、記憶手段８０内の位置情報付き映像情報８１に登録する。
【０１１３】
さらに、「更新」という命令が来た場合、対象更新手段２２は、記憶手段８０内の位置情報付き映像情報８１における、データ送信手段７１から送られてきた撮影位置に対応するデータについて、データ送信手段７１から送られてきた撮影方向、記録時間およびデータ本体の各データに変更する。
【０１１４】
以上説明したように、利用者が情報更新装置２０を介して記憶手段８０内の位置に関連する情報を取り出そうとしたときに、情報更新装置２０が、記憶手段８０から取得した位置に関連する情報の属性の部分を情報管理装置７０へ送り、情報管理装置７０が、情報更新装置２０が利用しようとしたデータ（記憶手段８０内のデータ）が最新のデータであるか否か、または、そのデータが余計なデータであるか否か、または、そのデータが記憶手段８０に存在せず記憶手段３０のみに存在するデータであるか否かを判断し、情報更新装置２０が管理するデータ（記憶手段８０内のデータ）が最新のデータに更新できるように、データの消去、追加、更新のいずれかの命令情報と、追加または更新する情報とを合わせて情報更新装置２０へ送ることにより、位置に関連付いている情報を随時更新していない情報更新装置２０であっても、記憶手段８０の記憶内容に対して、利用時に常に最新の位置に関連する情報に更新することができる。
【０１１５】
以上説明したように実施の形態３によれば、位置に関連する情報（位置情報付き関連情報８０Ａ）を、情報更新装置２０に接続されている記憶手段８０たとえばハードディスクや書き込み可能なＤＶＤディスクに書き込んでおくことを想定すれば、前記ハードディスクや書き込み可能なＤＶＤディスクの記憶内容であって、操作員が指定した位置あるいは移動中の車両の位置の近傍に配置されているレストラン等の対象物の情報を、常にマスタデータに登録されている最新の情報に更新することができる。
【０１１６】
また、実施の形態３によれば、マスタデータを管理する情報管理装置７０と、データを利用する装置であってカーナビゲーションシステムの機能の一部として追加される情報更新装置２０との間の回線は、データの属性情報の送受信のみであり、しかも更新の必要なときに最新データを情報管理装置７０から情報更新装置２０（カーナビゲーションシステム）へ送信するだけであるので、通信時間や通信にかかる費用を節約することができる。
【０１１７】
実施の形態４．
つぎに、この発明の実施の形態４について説明する。図１２は、実施の形態４である情報更新処理装置を適用したシステムの構成を示す構成図である。
【０１１８】
図１２において、情報をリアルタイムまたはバッチ処理にて収集する情報収集手段６１０と情報管理手段６２０とは、通信回線６３０を介して接続されていると共に、情報管理手段６２０と情報利用手段６４０とは通信回線６５０を介して接続されている。
【０１１９】
情報収集手段６１０には、情報収集用車両に設置した情報取得装置６１１、操作員によって保持され、カメラおよびＧＰＳ装置付き携帯電話とノートパソコンとを接続した構成の情報取得装置６１２、ビルの屋上や電信柱等に設置した情報取得装置６１３、列車やバス等の移動する交通機関に設置した情報取得装置６１４などの情報取得装置が含まれる。
【０１２０】
なお、情報収集用車両、ビルの屋上や電信柱等の固定設備、および列車やバス等の移動する交通機関には、情報収集のためのカメラおよびＧＰＳ受信機が設置される。これらのカメラおよびＧＰＳ受信機の出力情報は、対応する情報取得装置に入力される。
【０１２１】
情報管理手段６２０では、情報管理装置６２１は、記憶手段６２２に記憶されている位置に関連する情報のマスタデータ６２２Ａすなわち位置情報付き関連情報を管理する。情報利用手段６４０では、情報更新装置６４１は、記憶手段６４２にアクセスして、位置情報付き関連情報６４２Ａの読み出し、最新データに基づく位置情報付き関連情報６４２Ａの更新を実施する。なお、情報更新装置６４１には、ＧＰＳ受信機及びディスプレイ等の出力手段が接続される。
【０１２２】
通信回線６３０、６５０は、携帯電話または無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を介したネットワーク、またはケーブルを介したＬＡＮで構成されている。
【０１２３】
ここで、情報収集手段６１０としての各情報取得装置は図1に示した実施の形態１の情報取得装置１０または図１０に示した実施の形態２の情報取得装置１０に対応し、情報管理装置６２１、記憶手段６２２、情報更新装置６４１および記憶手段６４２はそれぞれ図１１に示した実施の形態３の情報管理装置７０、記憶手段３０、情報更新装置２０および記憶手段８０に対応し、情報発信装置６６０は図１０に示した実施の形態２の情報発信装置６０に対応する。
【０１２４】
なお、この実施の形態４においても、情報更新装置６４１、これに接続される図示しないＧＰＳ受信機および出力手段、および記憶手段６４２は、実施の形態３の場合と同様に、車両等の移動体に設置される。勿論、ＧＰＳ受信機（図示せず）を削除した状態で、情報更新装置２０、記憶手段８０および出力手段（図示せず）を、固定設備に設置することもできる。この場合、情報更新装置６４１では、操作員により入力される位置情報に基づいて記憶手段６４２に対してアクセスすることになる。
【０１２５】
次に、このシステムの処理動作について図１２を参照して説明する。なお、図１２において符号▲１▼〜▲７▼で示される各矢印はデータまたは制御の流れを示すものとする。
【０１２６】
さて、情報収集手段６１０のたとえば情報取得装置６１１（図1に示した実施の形態１の情報取得装置１０に対応）は、構造物、看板、設備等の風景６７０を撮影した映像、または商店等に設置した情報発信装置６６０から発信された情報（画像情報）をリアルタイムで収集する（図１２の▲１▼参照）。次に、情報取得装置６１１は、この収集した情報を評価し易いように変形して、この最新情報をリアルタイムに情報管理装置６２１へ送信する。この最新情報は、通信回線６３０を介して情報管理装置６２１に入力される（図１２の▲２▼参照）。
【０１２７】
情報管理装置６２１では、受け取った最新情報と記憶手段６２２内のマスタデータ６２２Ａの記録情報とを比較し、この比較した結果、変化のあった情報について当該マスタデータ６２２Ａを自動更新する（図１２の▲３▼参照）。これにより、記憶手段６２２には、常に最新の情報が記録されているマスタデータ６２２Ａが蓄積されていることになる。
【０１２８】
なお、情報取得装置６１１が設置される車両や、情報取得装置６１２を保持する観測員は必ずしも、情報を収集する目的でなくても良い。たとえば、無線ＬＡＮや携帯電話が接続されたインターネット接続型カーナビゲーションシステムに、情報収集手段６１０としてのたとえば情報取得装置６１１（図１０に示した実施の形態２の情報取得装置１０に対応）の機能を追加して、このインターネット接続型カーナビゲーションシステムを搭載した車両が移動（情報を利用する利用者が移動）することにより、この情報取得装置６１１が各地に点在する情報発信装置６６０から発信される情報を収集するようにしても良い。これにより、上述したように、収集された情報をマスタデータに反映させることができる。
【０１２９】
一方、情報利用手段６４０の情報更新装置６４１が組み込まれたインターネット接続型カーナビゲーションシステムを搭載した車両が走行することにより、当該情報更新装置６４１は、走行中の車両の位置を示す位置情報を取得すると共に、この位置情報に関連する情報の属性を記憶手段６４２から取得して（図１２の▲４▼参照）、情報管理手段６２０の情報管理装置６２１へ送信する。この場合、情報の属性すなわち、静止画の映像、形状、文字情報の電子ファイルの容量および情報記録日時が文字列の電子データとして、既に記録されている経度緯度の位置情報およびＧＰＳ（ＧＰＳ受信機）からの位置情報とともに情報管理装置６２１へ送信される。これらの位置情報および属性情報は通信回線６５０を介して情報管理装置６２１に入力される（図１２の▲５▼参照）。
【０１３０】
情報管理装置６２１では、受信した文字列の電子データ、経度緯度の位置情報およびＧＰＳ（ＧＰＳ受信機）からの位置情報を基に記憶手段６２２にアクセスして、上記実施の形態３のデータ送信手段７１と同様の処理を実施する。すなわち、記憶手段６２２と記憶手段６４２の記憶内容において、たとえば上記位置情報に対応する情報の属性のデータが一致しない場合には、情報管理装置６２１から情報更新装置６４１に、「消去する」、「追加する」、「更新する」のうちいずれかの命令と、「追加する」または「更新する」の命令の場合は追加または更新する情報が送信される（図１２の▲６▼参照）。
【０１３１】
そして、情報更新装置６４１では、受信した命令と、場合によっては追加または更新する情報の内容に従って記憶手段６４２の記憶内容を更新（所定のデータを消去または追加または更新）する（図１２の▲７▼参照）。
【０１３２】
以上説明したように実施の形態４によれば、移動する車両に設置されるカーナビゲーションシステム（インターネット接続型）に付属する記憶手段６４２たとえばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤの記録媒体に記録されている「位置に関連する情報」の更新も可能になる。すなわち、情報更新装置６４１を設置している車両のカーナビゲーションシステムが、走行中の車両の位置に関連した情報を記憶手段６４２から取り出した場合、この取り出した位置の情報が古い情報であったとしても、情報更新装置６４１によって、実施の形態３の場合と同様の処理を実施して記憶手段６２２すなわちマスタデータの内容を問い合わせることにより、記憶手段６４２（たとえばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ）の記憶内容を最新のデータに置き換えることができる。
【０１３３】
また、実施の形態４によれば、情報を利用するためのカーナビゲーションシステムに情報収集手段６１０の情報取得装置６１１（実施の形態１または２の情報取得装置１０に対応）の機能を追加することにより、情報を利用する利用者が走行した場所の最新の情報を、マスタデータに反映させることができる。
【０１３４】
さらに、実施の形態４によれば、情報を利用するためのカーナビゲーションシステムに情報利用手段６４０の情報更新装置６４１および記憶手段６４２（実施の形態３の情報更新装置２０および記憶手段８０に対応）の機能を追加することにより、常にマスタデータからデータを利用しているわけではないカーナビゲーションシステムの利用者も、常に最新の情報をマスタデータから取得して利用することができる。
【０１３５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、情報更新装置では、比較手段が、移動体に搭載された情報取得装置が送信した被写体画像と位置情報とを取得して、前記記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する位置情報に対応する関連情報と当該被写体画像とを比較し、更新手段が、前記比較手段によって被写体画像と関連情報とが異なると判定されたときは、当該被写体画像に基づいて前記記憶手段に記憶されている当該関連情報を更新するようにしているので、更新手段によって、情報取得装置から取得した被写体画像及び位置情報に基づいて、その撮影された位置と該位置に関連する画像情報を含む関連情報とを対応付けて記憶手段に格納することができ、しかも、位置に関連する関連情報の内容を、常に最新のデータ内容に更新することができる。また、更新手段が、比較手段によって被写体画像と関連情報とが異なると判定されたときは、当該被写体画像に基づいて当該関連情報を更新するようにしているので、記憶手段の記憶内容のうち、変化のあった例えば看板や建物の表面の図柄等の関連情報のみを自動的に更新することができる。よって、記憶手段の記憶容量を有効に利用することが可能となる。
【０１３６】
つぎの発明によれば、情報取得装置では、位置検出手段が、移動体に搭載され撮像手段の位置を検出すると、抽出手段が、前記撮像手段で撮影された画像情報および前記位置検出手段で検出した位置情報に基づいて対象の画像に含まれる被写体画像を抽出し、この抽出した被写体画像および位置情報を情報更新装置へ送出するようにしているので、リアルタイムに得られる画像情報及び位置情報に基づく被写体画像および位置情報を、情報更新装置へ送出することができる。これにより、関連情報に対する情報更新装置によるリアルタイムでの更新が可能となり、よって関連情報を常に最新の情報とすることが可能となる。
【０１３７】
つぎの発明によれば、情報取得装置において、変形手段が、被写体画像を記憶手段に記憶されている画像と比較できるように形状を変形すると、比較手段が、その変形された被写体画像と、記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する位置情報に対応する関連情報とを比較判定するようにしているので、比較判定処理を迅速にかつ正確に実施することが可能となる。
【０１３８】
つぎの発明によれば、情報更新処理装置では、情報更新装置において、比較手段が、被写体画像と、記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する位置情報に対応する関連情報とを比較し、更新手段が、比較手段によって被写体画像と関連情報とが異なると判定されたときは、当該被写体画像に基づいて当該関連情報を更新するようにしているので、情景の映像を撮影するだけで、更新手段によって、その撮影された位置と該位置に関連する画像情報を含む関連情報とを対応付けて記憶手段に格納することができ、しかも、位置に関連する関連情報の内容を、常に最新のデータ内容に更新することができる。また、更新手段が、比較手段によって被写体画像と関連情報とが異なると判定されたときは、当該被写体画像に基づいて当該関連情報を更新するようにしているので、記憶手段の記憶内容のうち、変化のあった例えば看板や建物の表面の図柄等の関連情報のみを自動的に更新することができる。よって、記憶手段の記憶容量を有効に利用することが可能となる。
【０１３９】
つぎの発明によれば、情報更新処理装置では、情報更新装置において、変形手段が、被写体画像を記憶手段に記憶されている画像と比較できるように形状を変形すると、比較手段が、その変形された被写体画像と、記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する位置情報に対応する関連情報とを比較判定するようにしているので、比較判定処理を迅速にかつ正確に実施することが可能となる。
【０１４０】
つぎの発明によれば、情報更新処理装置では、情報更新装置において、比較手段が、移動体に搭載される情報取得装置の情報取得手段が受信した発信手段からの伝達情報と、記憶手段に記憶されている当該伝達情報に関する位置情報に対応する関連情報とを比較し、更新手段が、比較手段によって伝達情報と関連情報とが異なると判定されたときは、当該伝達情報に基づいて当該関連情報を更新するようにしているので、広告を載せたい商店主等の事業者は、たとえばコンピュータを用いてサーバ上に情報を登録するための操作や、業者に依頼してサーバ上に情報を登録するための操作を実施することなく、発信手段によって伝達情報たとえば広告を入力するのみで、記憶手段に記憶されている関連情報たとえば広告の画像情報を最新の情報に更新させることができる。また、更新手段が、比較手段によって伝達情報と関連情報とが異なると判定されたときは、当該伝達情報に基づいて当該関連情報を更新するようにしているので、記憶手段の記憶内容のうち、変化のあった例えば看板や建物の表面の図柄等の関連情報のみを自動的に更新することができる。よって、記憶手段の記憶容量を有効に利用することが可能となる。
【０１４１】
つぎの発明によれば、情報更新処理装置では、情報管理装置のデータ処理手段によって、マスタデータを記憶している第１の記憶手段と第２の記憶手段とにおける同一の位置情報に対応する関連情報に含まれる属性情報が異なっていると判定されたときは、情報更新装置の更新手段は、第1の装置から送出され、第１の記憶手段における上記位置情報に対応する関連情報を第２の記憶手段に反映させる更新指令にしたがって、第２の記憶手段の記憶内容を更新するようにしているので、第２の記憶手段の記憶内容を、第１の記憶手段に記憶されているマスタデータに基づく最新の情報に更新することができ、しかも、たとえば建物などの対象物に変化のあった画像の位置情報に対応する関連情報のみを更新することができる。
【０１４２】
つぎの発明によれば、情報更新処理装置では、情報管理装置のデータ処理手段によって、マスタデータを記憶している第１の記憶手段と第２の記憶手段とにおける同一の位置情報に対応する関連情報に含まれる属性情報が異なっていると判定されたときは、移動体に搭載される情報更新装置の更新手段は、情報管理装置から送出され、第１の記憶手段における上記位置情報に対応する関連情報を第２の記憶手段に反映させる更新指令にしたがって、第２の記憶手段の記憶内容を更新するようにしているので、たとえばカーナビゲーションシステムに搭載される第２の装置がアクセスする第２の記憶手段（たとえば、ハードディスクや書き込み可能な光ディスク）の記憶内容を、第１の記憶手段に記憶されているマスタデータに基づく最新の情報に更新することができ、しかも、たとえば建物などの対象物に変化のあった画像の位置情報に対応する関連情報のみを更新することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１である情報更新処理装置の構成を示す構成図である。
【図２】  位置情報付き映像情報の一例を示す図である。
【図３】  位置情報付き形状情報の一例を示す図である。
【図４】  位置情報付きテキスト情報の一例を示す図である。
【図５】  図１に示した情報更新処理装置の対象抽出手段による画像からの建物抽出処理（エッジ抽出処理）を説明するための図である。
【図６】  図１に示した情報更新処理装置の対象変形手段による画像を変形する変形処理を説明するための図である。
【図７】  図１に示した情報更新処理装置の対象変形手段による画像の遮蔽部分を検出する遮蔽処理を説明するための図である。
【図８】  図１に示した情報更新処理装置の対象比較手段が処理対象とする形状についての形状モデルの対応面を説明するための図である。
【図９】  図１に示した情報更新処理装置の対象比較手段による形状変形の方法を説明するための図である。
【図１０】  この発明の実施の形態２である情報更新処理装置の構成を示す構成図である。
【図１１】  この発明の実施の形態３である情報更新処理装置の構成を示す構成図である。
【図１２】  この発明の実施の形態４である情報更新処理装置を適用したシステムの構成を示す構成図である。
【符号の説明】
１０，６１１〜６１４  情報取得装置、１１  対象抽出手段、１２  対象変形手段、２０，６４１  情報更新装置、２１  対象比較手段、２２  対象更新手段、３０，８０，６２１，６４２  記憶手段、３０Ａ，８０Ａ  位置情報付き関連情報、３１，８１  位置情報付き映像情報、３２，８２  位置情報付き形状情報、３３，８３  位置情報付きシンボル情報、４０  カメラ、５０  ＧＰＳ受信機、６０，６６０  情報発信装置、６１  情報発信手段、６２  情報受信手段、７０，６２１  情報管理装置、７１  データ送信手段、９１  属性送信手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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