(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードを受け入れるスロート部と、
カード読取ヘッドを有するハウジング部と、
前記スロート部から前記ハウジング部内へカードを通すために、閉鎖位置から開口位置に移動可能なシャッターと、
前記スロート部内に設けられ、前記スロート部へのカードの受け入れ方向と直行する横方向に掃引移動するアームと、
前記掃引アームの前記スロート部内における位置を検知するセンサと、
を備え、
前記アームの掃引移動は、前記スロート部にカードが挿入される前及び挿入後に行われることを特徴とするカード・リーダ・モジュール。
【請求項２】
前記アームのフック部は、前記アームが前記スロート部内を横切る際に前記カード面との接触を維持するように弾性的にバイアスされており、前記スロート部内にカードが存在している場合には前記アームのフック部がカードと接触した状態で前記スロート部内における掃引移動を行うことを特徴とする請求項１に記載のカード・リーダ・モジュール。
【請求項３】
前記アームは、その前縁に前記カード以外の障害物を捕らえるフック部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のカード・リーダ・モジュール。
【請求項４】
前記アームは、前記スロート部内に位置する前記障害物を切断する切断機構を有することを特徴とする請求項３に記載のカード・リーダ・モジュール。
【請求項５】
前記アームの切断機構の損傷を検知するセンサを備えることを特徴とする請求項４に記載のカード・リーダ・モジュール。
【請求項６】
前記アームによる前記スロート部内の掃引移動において、カード以外の障害物の存在が検知され又は前記アームが損傷した場合には、警報を発する警報装置を備えることを特徴とする請求項５に記載のカード・リーダ・モジュール。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかの項に記載のカード・リーダ・モジュールを備えたセルフサービス端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカード・リーダ・モジュールに関し、特に詐欺行為に抗するためのモータ付きカード・リーダ・モジュールに関する。本発明は、特に、現金自動入出機（以下、「ＡＴＭ」という）、店頭（ＰＯＳ）端末、或は、モータ付きカード・リーダ・モジュールを用いた他の任意の端末等のセルフサービス端末（ＳＳＴ）での詐欺行為を防止する技術に関連する。また、本発明は、このようなカード・リーダ・モジュールを含むＳＳＴに関する。
【０００２】
ＡＴＭは、多くの場合、大量の現金をその内部に保存する。このため、ＡＴＭは窃盗等の犯罪の対象となりやすい。装置の破壊等の物理的攻撃に対処するために、ＡＴＭは、現金を保存するための堅牢な金庫を備える。しかし、ＡＴＭも、詐欺的な操作による犯罪も受けやすい。
【０００３】
１つのタイプの詐欺行為はＡＴＭにおけるカード入口スロットにわたって細く強力な材料から成るループ材を配置する第三者等が挙げられる。その部材（又は物体）は非常に細いので、ＡＴＭの不用心なユーザによって注目されない可能性がある。その部材は、
（１）カード入口スロット後方に配置されたモータ付きカード・リーダ・モジュールにユーザのカードが完全に入ることを防止するように、
（２）ユーザのカードがそのモータ付きカード・リーダ・モジュールから放出されること又は放逐されることを防止するように、
設計されている。
【０００４】
よって、この部材の設計は入力されたカードがモジュール内でジャムすることを引き起こして、該モジュールがそのカードの引き入れ及び放出ができなくなるように為す。こうしたことが生ずると、一般にユーザはＡＴＭが使用停止となったと見做し、カード・リーダ・モジュール内でジャムした自身のカードを置き去りにしてそのＡＴＭから遠退く。
【０００５】
次いで第三者は、そのカードをカード・リーダ・モジュールから引き抜き、その細い部材を取り除き、そして（もしその第三者がユーザの個人識別番号（ＰＩＮ）を見たり或は獲得すれば）、そのカードを用いてＡＴＭから現金を引き出すことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、このタイプの犯罪的な操作行為の可能性を削減することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、カードを受け入れるスロート部と、カード読取ヘッドを有するハウジング部と、前記スロート部から前記ハウジング部内へカードを通すために、閉鎖位置から開口位置に移動可能なシャッターと、前記スロート部内に設けられ、前記スロート部へのカードの受け入れ方向と直行する横方向に掃引移動するアームと、前記掃引アームの前記スロート部内における位置を検知するセンサと、を備え、前記アームの掃引移動は、前記スロート部にカードが挿入される前及び挿入後に行われることを特徴とするカード・リーダ・モジュールを提供するものである。
【０００８】
好ましくは、前記アームは前記スロート部の一方側から他方側へ略水平に横切り、該アームが該スロート部の幅の実質的な部分を横切っている。代替的には、それほど好ましくはないが、前記アームは前記スロート部の一方側から他方側へ略垂直に横切り、該アームが該スロート部の高さを横切っている。
【０００９】
前記アームは前記スロート部と常には接触状態であり得ず、好ましくは、該スロート部の背後であるが近傍に配置されている。
【００１０】
本発明のこの局面によって、承認されていない部材又は物体はアームの横切りを妨げることになるのために、カード・リーダ・モジュールは承認されていない部材がカード・リーダ・スロート内に存在することを検出できる。
【００１１】
好ましくは、アームは前縁上にフック部を含む。このフック部はアームが任意の細い部材又は物体を捕らえ、それを該アームがスロート部を横切ると共に該スロート部の一方側へ引きずって行くことを可能としている。
【００１２】
好ましくは、アームはカード・リーダのスロート内に配置された任意の承認されていない部材を切断する切断機構を含む。これは、任意の承認されていない部材がアームの横切りによって取り除かれ得るという長所を有し、それによってカード・リーダが起動解除させられる必要性がないことを保証している。
【００１３】
前記切断機構は、フック部に配置させることができる。前記切断機構は、単一ブレード、一対の協働するブレード、或は他の任意の好都合な構成であり得る。
【００１４】
好ましくは、カード・リーダはアームがスロートの一方端に配置されていることを検出するセンサを含む。これはアームのスロート横切りに先行して該アームを検出すべく、そして、該アームがスロート横切り後に復帰されたことを検出すべく使用され得る。もしアームが復帰し損なえば、モジュールは警報を起動して、カード・リーダがユーザのカード挿入を防止すべくディスエーブルされ得る。
【００１５】
好ましくは、カード・リーダは、前記の第１のセンサとはスロートの反対端に配置されたアームを検出する別のセンサを含む。これら２つのセンサを用いることによって、スロート部の各側におけるアームを検出することが可能である。これはスロート部の単一横切りが用いられることを可能として、障害物を検出するために必要とされる時間を低減する。
【００１６】
好ましくは、センサ或は複数のセンサはアーム上に存する任意の切断機構を検出すべく配置されて、もしその切断機構が（意図的か或はそれ以外で）損傷していれば、センサ或は複数のセンサがそれを検出することができる。
【００１７】
アームは、ユーザが読み込まれるべきカードを挿入する度にスロート部の横切りを実行するように動作できる。カード・リーダはアームがスロート部を横切る前にカードを（１ｃｍ或は２ｃｍ等の）小量だけ放出し得て、該カードの小さな部分がカード・リーダ・モジュールから突出するように為す。小量だけカードを放出する長所は、もしスロート部の横切りで取り除けないか或は起動解除できない障害物を検出した場合、ユーザに自身のカードをそのカード・リーダ・モジュールから取り除くように促すことができる。カードが小量だけ放出されると、ユーザはそのカードを把持して取り除くことができる。もしカードが大きな量（４ｃｍ或は５ｃｍ）放出されれば、ユーザは困惑して、スロート部の横切り中にそのカードを取り除くことがあり得る。
【００１８】
好ましくは、カード・リーダは、カードが存在しない際、（例えば、１時間毎の）周期的な間隔でアームを起動するように動作できる。好ましくは、カード・リーダはカードのカード・リーダ内への入力に及んで、アームを起動するように動作できる。好ましくは、カード・リーダはカードのカード・リーダからの放出に及んでアームを起動するようにも動作できる。
【００１９】
好ましくは、フック部は弾性的にバイアスされて、アームがスロート部を横切っている最中に、フック部がスロート部内に存する任意のカードによって偏向され得るが、該カードと接触状態を維持し得るように為す。
【００２０】
モータ付きカード・リーダ・モジュールは磁気カード・リーダ、スマートカード・リーダ、組み合わせ型のスマートカード及び磁気カードのリーダ、或は、その類であり得る。モータ付きカード・リーダ・モジュールはそこに挿入された任意のカードに書込むこともできる（即ち、それはモータ付きカード・リーダ／ライター・モジュールであり得る）。
【００２１】
好ましくは、モジュールは駆動機構と結合された１つ或はそれ以上のアームを含む掃引機構を含んで、その掃引機構が、１つ或はそれ以上のアームにスロート部を横切らせるように駆動機構を起動することができる。駆動機構は、線形歯車列及びモータ、或は、他の任意の好都合な機構によって具現化され得る。
【００２２】
好ましくは、２つのアームが使用されて相対する反対方向へ駆動されて、それらがスロート部を相対する反対方向で横切る。
【００２３】
一実施例において、２つのアームはスロート部の中央部付近に配置され、それらが該スロート部を横切る際に相互を通過する。
【００２４】
本発明の第２局面に従えば、カード入口スロットを画成するファシアと、カートを受け入れるスロート部を有するモータ付きカード・リーダ・モジュールとを含むセルサービス端末が提供され、そのモジュールが前記スロート部を横切るアームを含み、該スロート内の任意の障害物を検出することを特徴としている。
【００２５】
前記端末はＡＴＭであり得る。前記モジュールは、取り除くことができないか或は切断することができないような承認されていない部材が存在していることを検出するに及んで警報を起動し得る。この警報は可聴的或は視覚的なものであり得て、例えばその端末のサービスを為すべく承認された人間等の適切な人間に自動的に中継され得る。
【００２６】
本発明の第３局面に従えば、詐欺行為を防止する方法が提供され、その方法が、カード・リーダ・モジュールのスロート部を横切るアームを提供するステップと、前記アームを駆動して前記スロート部を横切らせるステップと、前記アームの前記スロート部に対する正しい横切りの不履行の検出に応じて、警報信号を起動するステップと、の各ステップを含む。
【００２７】
前記モジュールは警報信号の起動に及んでそれ自体をディスエーブルに為し得る。代替的には、そのモジュールはそれ自体をディスエーブルに為す前にディスエーブル信号の受領を待機し得る。
【００２８】
前記アームを駆動して前記スロート部を横切らせる前記ステップは、カード挿入前、カードの挿入中、そして、カードの放出に及んで、前記アームを駆動する副次ステップを含み得る。
【００２９】
前記方法は、承認された人間（コールセンタ代表、サービスエンジニア、或は、その類等々）に前記カード・リーダがディスエーブルに為されている旨を知らせる更なるステップを含み得る。
【００３０】
本発明のこれらの局面やその他の局面は、例示的目的で付与された、添付図面を参照しての以下の特殊な記載から明らかとなるであろう。
【００３１】
【発明の実施の形態】
先ず、モータ付きカード・リーダ／ライター（ＭＣＲＷ）・モジュール１０の前面及び側面図である図１及び図２を参照する。
【００３２】
モジュール１０はＳａｎｋｙｏ（商標）製の従来型のＭＣＲＷモジュールの変更バージョンであり、〒１０５−８６３３、日本国東京都港区新橋１−１７−２のＳａｎｋｙｏ社から入手可能である。
【００３３】
このモジュール１０はスロート部１４と結合されたハウジング１２を備え、標準サイズの磁気ストライプ・カードの読取りに適合している。
【００３４】
スロート部１４は磁気ストライプ・カードが挿入し得るスロット１６を画成すると共に、ハウジング１２と旋回自在に結合されたシャッター１８を含む。開口位置にあるシャッター１８の場合、カードはハウジング１２及びスロート部１４の間を搬送され得るが、閉口位置にあるシャッター１８で、カードはスロート部１４及びハウジング１２の間を通過できない。カードの前縁がシャッター１８下方を通過する際、シャッター１８はそのカードの上部に対してバイアスされて、そのカードの後縁がシャッター１８をひとたび通り抜けると該シャッター１８は自動的に閉じる。
【００３５】
スロート部１４は、該スロート部１４に旋回自在に取り付けられている長寸アーム２２を有するカード幅スイッチ２０を含む。
【００３６】
もしユーザが従来型の磁気ストライプ・カードをそのスロート部１４内へ挿入すると、アーム２２が偏向され、スイッチ２０がそのアーム２２の偏向を検出して、カードの存在を示す。
【００３７】
ハウジング１２は、シャッター１８が開口位置或は閉口位置の何れであるかを検出するシャッター検出センサ２４を含む。
【００３８】
スロート部１４は、読取り／書込みヘッド２６の形態の磁気ヘッドをも含む。この磁気ヘッド２６は磁気ストライプが挿入されているカード上に存在することを検出すべく使用される。もし磁気ストライプが何等検出されなければ、たとえアーム２２が偏向されていてもシャッター１８は開口されることがない。よって、シャッター１８が開口されることになるには、カードが、
（１）正しい幅（スイッチ２０によって検出）と、
（２）正しい位置における磁気ストライプ（読取り／書込みヘッド２６による検出）と、
を有して入力されている場合のみである。
【００３９】
よって、もし磁気ストライプ・カードが間違った配向で挿入されると、シャッター１８は開くことがない。
【００４０】
特に図２を参照すると、掃引機構２８がハウジング１２及びスロート部１４の間に配置されており、それについては図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して以下により詳細に記載される。
【００４１】
図２において、ハウジング１２は矢印３０で全般的に示された線形移送機構をも含み、それがカードがハウジング１２内にある際に、該カードを移送するための４対のローラ３２，３４，３６，３８と関連された伸張可能な歯付き無端ベルト（不図示）とを有する。
【００４２】
ハウジング１２は、一方端に入口／出口スロット４０（スロット１６とトンボ合わせ）と、他方端のカード維持／捕獲スロット４２とを画成している。カードがユーザによって挿入されると、第１対のローラ３２がそのカードの前縁をつまみ、該カードをハウジング１２内へ引き入れる。カードの後端がシャッターを通り抜けると、該シャッター１８は閉じ、それによってそのカードをハウジング１２内に捕獲して、カード読取り操作が始まる。
【００４３】
ハウジング１２は、該ハウジング１２内のカードの位置を正確に捜し出すための４つの位置センサを含む。
【００４４】
カード存在センサ４４は第１対ローラ３２の所のスロート部１４近傍に配置されている。このセンサ４４はハウジング１２内に挿入されたカードの存在を検出する光センサの形態である。
【００４５】
カード放出センサ４６はスロート部１４から所定距離の所に配置されて、カード放出に及んで、ユーザがそのカードを把持して取り除くことを可能とするように該カードがスロート部１４から充分な距離突出していることを保証する。
【００４６】
カード検出センサ４８はカード読取り／書込みヘッド５０近傍における第２対ローラ３４の所に配置されて、カードの前縁が検出されると、該カード上の磁気ストライプがカード読取りヘッド５０によって読取られ得る。
【００４７】
カード停止センサ５２は第３対ローラ３６の所でスロート部１４から末端方向に配置されている。このカード停止センサ５２は標準カードの長さよりも短い距離だけカード読取りセンサ４８から隔たって、該カード停止センサ５２がカードの前縁を検出すると、該カードはカード読取りセンサ４８と依然として接触状態にある。
【００４８】
カードは、もし該カードが維持スロット４２の外に搬送されようとすればカード停止センサ５２を超えて移送されるだけであり、カード・リーダ・モジュール１０によって保持される。こうしたことが生ずるのは、モジュール１０がＡＴＭに使用されている場合にユーザが所定回数誤った個人識別番号を挿入するか、或は、カードが盗難として登録されているためである。
【００４９】
４つのセンサ４４，４６，４８，５２の配置は、カードがハウジング１２にひとたび入ったならば、カードが維持スロット４２の外に搬送されない限り、該カードはそれらセンサ４４，４６，４８，５２の内の少なくとも１つのそばに常に配置され得るように為される。
【００５０】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は掃引機構２８をより詳細に示している。図３（ａ）は掃引機構２８及びスロート部１４の簡略化された背面図である。
【００５１】
掃引装置２８は、モータ６６によって駆動される線形歯車列６４の形態である駆動機構の両側に取り付けられた２つのアーム６２ａ，６２ｂを備える。
【００５２】
各アーム６２ａ，６２ｂはボディ６３ａ，６３ｂを備え、それらボディはそれら自体とそれぞれ旋回自在に結合されたフック部６８ａ，６８ｂを有する。それら２つのフック６８ａ，６８ｂは非常に類似しているが、対向配向で取り付けられている。これらフック部６８は図４（ａ）及び図４（ｂ）により詳細に示されている。
【００５３】
各フック部６８は、フック部６８の上部がスロット１６の上部に向かってバイアスされるように該フック部６８をバイアスするスプリング６９を含むピボットによってそれぞれの対応するアーム・ボディ６３と結合されている。切断ブレード７０がフック部６８の上部近傍に配置されて、一方向へ面している。上方カム面７１及び下方カム面７２はフック部６８によって画成されて、ブレード７０に対して反対方向へ面している。上方及び下方のカム面７１，７２はピン維持スロット７３を形成するように交わっている。下方摩擦耐引掻部材７５がフック部６８の上方面上に設けられている。この耐引掻部材７５は、カード面を横切って摺動する際に該カードを損傷しないように選択されている。
【００５４】
図３及び図４は、フック部６８はスロート部１４の中央付近でイナアクティブ位置状態で示されている。このイナアクティブ位置で、各ピン維持スロット７３ａ，７３ｂはピン７４ａ，７４ｂと係合し、それがフック部６８の上部が図３（ａ）に示されるようにスロット１６における下方部の上に突出しないことを保証している。
【００５５】
両アーム６２は歯車列６４によって対向する両方向へ同時に駆動され、それらアームの各々６２がそうした相対する反対方向に移動する該アーム６２の間での任意の接触無しに他方のアームを通過できるように配列されると共に寸法付けられている（平面図である図３（ｂ）に明示されている）。各アーム６２の横切り方向はモータ６６の回転を逆転することによって変更可能である。
【００５６】
４つのセンサ７６，７８，８０，８２がアーム６２を検出する掃引機構２８と関連されている。これらセンサの内の２つのセンサ７６，７８はスロット１６の両側に配置されて、アーム６２のフック部６８の上部を検出する。これは、掃引機構２８が、フック部６８の破損、曲がり、或は、損傷が為されていないことを検査することを可能としている。他の２つのセンサ８０，８２は、イナアクティブ位置状態にある際、アーム６２のフック部６８における上部を検出するように配置されている（簡略化のために、それらセンサ８０及び８２は図３（ｂ）に示されているだけである）。
【００５７】
図５は、図１乃至図３のモジュールを含む、ＡＴＭ形態であるＳＳＴ８４の斜視図である。このＡＴＭ８４は、ファシア８６を支持するシャーシ（不図示）、外側パネル８８、並びに、内部ＡＴＭモジュール（図示していないが、モジュール１０を含む）を備える。ファシア８６はユーザ・インターフェース９０を組み込んでいる。このファシア８６は複数のスロットを画成して、該ファシア８６がシャーシ及びパネル８８と完全に係合すると、それらスロットがＡＴＭ８４内に配置された複数のユーザ・インターフェース要素と整合する。
【００５８】
ユーザ・インターフェース９０は、ディスプレイ９２、キャッシュ・ディスペンサ・スロット９４、カード入口／出口スロット９６（ここではカード入口スロットとして呼称されている）、領収書スロット９８、並びに、暗号化キーパッド１００を含む。
【００５９】
ファシア８６は、該ファシア８６をシャーシ及びパネル８８に連結し、そして、該シャーシ及びパネル８８から解放するためのロック機構１０２を有する。
【００６０】
図１乃至図５で参照されるように、ＡＴＭ８４の動作は以下の通りである。
【００６１】
カードがモジュール１０内に存在しない際、モジュール１０はセンサ検出手続きを含む事前挿入掃引１１０（図６）を周期的に（例えば１時間に１回）実行する。この掃引１１０に含まれる各ステップは図６に示されている。
【００６２】
先ず（ステップ１１４）、モジュール１０はセンサ８０及び８２がフック部６８ａ，６８ｂの存在をそれぞれ検出することを保証する。これは、それらフック部が損傷されていないことを保証する。もしセンサ８０及び８２がフック部６８ａ，６８ｂを検出しなければ、第１段誤り信号が生成される（ステップ１１６）。
【００６３】
もしセンサ８０及び８２がフック部６８ａ，６８ｂを検出すれば、モジュール１０はモータ６６に通電してアーム６２ａ，６２ｂを駆動することによって掃引機構２８を起動する（ステップ１１８）。これでアーム６２ａ，６２ｂを、図７（ａ）に図示されるように、矢印１０４ａ，１０４ｂの対向する両方向へスロット１６の幅を横切らせる。
【００６４】
アーム６２ａ，６２ｂは横方向に移動すると、下方カム面７２ａ，７２ｂ（図４）がスプリング６９（図４）によってピン７４ａ，７４ｂにもたれて付勢されながらフック部６８ａ，６８ｂは上方へバイアスされる。下方カム面７２ａ，７２ｂが移動してピン７４ａ，７４ｂを超えると（アーム６２の移動による）、フック部６８ａ，６８ｂは、図７（ａ）に示されるように、スプリング６９（図４）によってスロット１６の上部へ向かってバイアスされる。
【００６５】
フック部６８ａがセンサ８２を通過し、且つ、フック部６８ｂがセンサ８０を通過すると、これらセンサ８０，８２の各々は対応するフック部６８を瞬時に検出する。しかしながらセンサ８０，８２によるこの検出は事前挿入掃引１１０において影響を及ぼさない。フック部６８ａ，６８ｂがセンサ８０，８２を通過することでの該フック部のこの瞬時検出を除いて、センサ８０及び８２はフック部６８ａ，６８ｂを何等検出することがなく、且つ、センサ７６及び７９はフック部６８ａ，６８ｂを何等検出することがない（ステップ１２０）。もしこれが生じなければ、第２段誤りが生成される（ステップ１２２）。
【００６６】
図７（ｂ）に示されるようにアーム６２ａがスロット１６の端部に到達すると、フック部６８ａはセンサ７８に到達し、且つ、フック部６８ｂがセンサ７６に到達する。これが生ずると、センサ７６及び７８は対応するフック部６８ａ，６８ｂを検出するが、センサ８０及び８２はフック部６８ａ，６８ｂを何等検出することがない（ステップ１２４）。
【００６７】
もしこれが生じなければ、第３段誤りが生成される（ステップ１２６）。
【００６８】
次いで、アーム６２ａ，６２ｂの方向はステッパー・モータ６６の回転方向を逆転することで逆転される（ステップ１２８）。
【００６９】
フック部６８ａがセンサ８２を通過し、且つフック部６８ｂがセンサ８０を通過すると、これらセンサ８０，８２の各々が対応するフック部６８をそれぞれ瞬時に検出する。しかしながらセンサ８０，８２によるこの検出は事前挿入掃引１１０において影響を及ぼさない。フック部６８ａ，６８ｂがセンサ８０，８２を通過することでの該フック部のこの瞬時検出を除いて、センサ８０及び８２はフック部６８ａ，６８ｂを何等検出することがなく、且つ、センサ７６及び７８はフック部６８ａ，６８ｂを何等検出することがない（ステップ１３０）。もしこれが生じなければ、第４段誤りが生成される（ステップ１３２）。
【００７０】
アーム６２ａが（図３（ａ）に示される）その原出発位置に近づくと、下方カム面７２ａ（図４（ａ））がピン７４ａと係合し、（図４（ａ）に示されるように）該ピン７４ａがピン維持スロット７３ａと完全に係合するまで該ピン７４ａがフック部６８ａを下方へ付勢する。同様に、アーム６２ｂが（図３（ａ）に示される）その原位置に近づくと、下方カム面７２ｂ（図４（ｂ））がピン７４ｂと係合し、（図４（ｂ）に示されるように）該ピン７４ｂがピン維持スロット７３ｂと完全に係合するまで該ピン７４ｂがフック部６８ｂを下方へ付勢する。
【００７１】
両アーム６２がスロット１６の幅の横切りを完了して、それらの原位置に戻ると、駆動機構（６４，６６）が停止する。アームがそれらの原位置にあることで、センサ７６及び７８はフック部６８ａ，６８ｂを検出しないが、センサ８０及び８２はフック部６８ａ，６８ｂを検出することになる（ステップ１３４）。
【００７２】
もしこれが生じなければ、第５段誤りが生成され（ステップ１３６）、さもなければ、事前挿入掃引はスロット１６が任意の障害物に関して免れたことを示す（ステップ１３８）。
【００７３】
もし誤りが何等生成されなければ、障害物が何等存在しないか、或は、存在する任意の障害物がフック部６８ａ，６８ｂの内の一方によって捕らえられて、スロート部１４の側部に移動させられたか、或は、ブレード７０ａ，７０ｂの内の一方で切断されたかの何れかを示す。何れにしても、カード・リーダ・モジュール１０はユーザ・カードを受け入れることができる。
【００７４】
もし誤りが生ずれば、適切な行動が、モジュール１０又はＡＴＭ８４の動作を制御するＡＴＭコントローラ（不図示）の何れか、或はそれら双方によって執り行われる。モジュール１０はそれ自体を起動解除でき、誤りがスロット１６の横切り中に生じたことを示す。ＡＴＭコントローラは、次いで、サービスエンジニアを呼び寄せるようにサービスセンターへ警報を出す。
【００７５】
第１段誤り（ステップ１１６）は、フック部が損傷或は破損し得たこと、或は、センサの内の１つが故障し得たことを示し得る。
【００７６】
第２段誤り（ステップ１２２）或は第４段誤り（ステップ１３２）は、センサの内の１つ以上のものが故障し得たことを示し得る。
【００７７】
第３段誤り（ステップ１２６）は、フック部が損傷或は破損し得たこと、或は、センサの内の１つが故障し得たことを示し得る。
【００７８】
第５段誤り（ステップ１３６）は、フック部６８ａ，６８ｂがスロット１６の幅を横切ることによって損傷或は破損し得たことを示し得る。これが示すことは：
１．障害物が存在して、フック部６８ａ，６８ｂを損傷させたこと、
２．障害物が存在して、アームの一方或は双方がセンサ７２或は７６に到達することを妨げること、
３．センサの内の１つ以上のものがスロット１６を横切る掃引中に故障すること、
の全てか、それらの内の何れかの組み合わせか、或は、それらの何れか１つであり得ることである。
【００７９】
もし誤りが何等生成されなければ、モジュール１０は依存として起動され続け手、ユーザはカードを挿入し得る。
【００８０】
次に図１乃至図５及び図８（ａ）及び図８（ｂ）で参照されるように、ユーザが自身のカード１０６を入力すると、そのカード１０６はスロート・スロット１６に入り、アーム２２を偏向してシャッター１８を開口し、ハウジング１２に入り、第１ローラ３２によって挟まれ、そしてハウジング１２内へ引き入れられる。次いでカード１０６はハウジング１２から外部へ引き戻されて、該カード１０６がカート入口スロット１６から小さな距離（例えば１ｃｍ）だけ突出する。しかしながらカード１０６は依然としてスロット１６内から突出している。
【００８１】
モジュール１０は、次いで、カード挿入掃引１５０（図９参照）を実行する。
カード挿入掃引１５０において、ステップ１５４は事前挿入掃引１１０でのステップ１１４と同等である。しかしながら、もし誤りがこの段階で検出されれば（ステップ１５６）、ユーザはカードを取り除くように促される。
【００８２】
次いでアーム６２は掃引１１０に対して記載されたのと同一方法で駆動される。カード１０６がスロット１６を介して突出している際、フック部６８の上部における部材７５ａ，７５ｂ（図４）が図８（ａ）に示されるようにそのカード１０６の下側にもたれるように付勢され、それは該フック部６８が移動してカード１０６の両側を超えるまで続く。次いでフック部６８はスロット１６の上部へ向かって付勢される。
【００８３】
ステップ１６０は掃引１１０でのステップ１２０と同等である。しかしながら、もし誤りがこの段階で検出されれば（ステップ１６２）、ユーザは自身のカードを取り除くように促される。
【００８４】
ステップ１６４は掃引１１０でのステップ１２４と同等である。しかしながら、もし誤りがこの段階で検出されれば（ステップ１６６）、ユーザは自身のカードを取り除くように促される。
【００８５】
もし手続きにおけるこの時点までに誤りが何等生じなければ、駆動機構は停止させられて、アーム６２はスロット１６の何れか側に残存する。次いで、ユーザのカード１０６はハウジング１２内に引き入れられ（ステップ１６８）、従来のカード・リーダに対するもののようにカード読取り動作が進行する。
【００８６】
ひとたびユーザがＡＴＭ８４での自身の選択された取引を完了すれば、カード１０６は放出のステップになる。この時点でアーム６２ａ，６２ｂはスロット１６の対向する両側に配置されている。カード放出掃引１８０（図１０）が次いで実行される。
【００８７】
アーム６２はスロート部１４の中心付近におけるそれらの原位置に戻され（ステップ１８２）、それは駆動機構６４，６６がカード挿入掃引１５０における（図９でのステップ１５８での）移動とは反対方向にアーム６２を移動することを含む。
【００８８】
ステップ１８４は掃引１１０でのステップ１３０と同等である。しかしながら、もし誤りがこの段階で検出されれば（ステップ１８６）、モジュール１０はこの手続きを進行するが警告信号を起動する。
【００８９】
ステップ１８８は掃引１１０でのステップ１３４と同等である。しかしながら、もし誤りがこの段階で検出されれば（ステップ１９０）、モジュール１０は警告信号を起動するが、カードを放出するように試みる。
【００９０】
ＡＴＭ８４は、もし警告信号が起動されれば（ステップ１８６或はステップ１９０でのように）、カード・リーダ・モジュール１０を起動解除し得る。これは、カード・リーダ・モジュール１０によるカード１０６の放出の試みを停止させる効果を有することになる。
【００９１】
たとえカードがうまく放出されたとしても、ＡＴＭ８４はモジュール１０を起動解除して、任意の引き続くユーザがカードを挿入することを許容し得ない場合があり、それはサービスエンジニアがモジュール１０を試験し、存在し得る任意の障害物を取り除くまで続く。もしこれが生ずれば、可能性ある詐欺行為のために動作が停止しており、ＡＴＭ８４が作業状態に復帰させられるように、サービスエンジニアが部材（又は物体）及びカードを取り除くために呼び寄せている旨をＡＴＭはサービスセンターに知らせる。
【００９２】
もしカード１０６が放出され得なければ、ＡＴＭ８４はカード１０６が保持されている旨をユーザに知らせるメッセージをディスプレイ９２上に表示する。またディスプレイ９２は、ユーザがカードを戻すための申請か或は新しいカードのための申請をどのように為し得るかの詳細も提供できる。
【００９３】
図１１（ａ）は、原位置（イナアクティブ）位置状態であるアーム６２ａ，６２ｂと共に、カードをトラップすべくスロット１６内に配置された細く強力な材料から成るループ材１０８を図示している。
【００９４】
図１１（ｂ）は、掃引手続き中、アーム６２ａ，６２ｂによって引き離されているループ材１０８を図示している。アーム６２ａ，６２ｂが相互から遠ざかるように移動し続けると、その細いループ材１０８はアーム６２におけるブレード７０ａ，７０ｂで切断されることになる。ひとたびその細いループ材１０８が切断されたならば、詐欺行為は防止され、取引はサービスエンジニアを呼び寄せる必要性無しに実行可能となる。
【００９５】
これで理解して頂けるように、この実施例は多数の長所を有する。それは障害物を切断するか或は永久に移動することによって詐欺試技を回避できる。もし詐欺試技が回避され得なければ、モジュールを起動解除でき、それによってそれ以上の任意の詐欺行為を防止する。ユーザによるカード挿入に先行して可能性ある詐欺行為を検出できる。一般公衆には見ることができなく、それによって掃引機構を危うくする攻撃の可能性を低減する。それはカード・リーダの背後に配置され、それによって追加的な安全性を提供している。
【００９６】
様々な変更が、本発明の範囲内で先に記載された実施例に対して為され得、例えば、モータ付きカード・リーダはスマートカード・リーダ、或は、組み合わせ型のスマートカード及び磁気カードのリーダ及び／或はリーダ／ライターであり得る。他の実施例において、掃引機構を検出するために先の特定実施例で記載されたものとは異なる数のセンサが使用され得る。他の実施例において、各アームはその各側に１つずつというように２つのフック部を有し得て、各アームが何れの方向に移動したとしても障害物を捕らえることができるように為し得る。他の実施例では、アームは単一の横切りだけを為し得て、それらアームがそれらの原出発位置へ戻ることができないように為し得る。よって次の掃引は、各アームが先行する掃引のものとは反対方向に移動することを含むことになる。
【００９７】
別の実施例において、駆動機構はプーリ及びワイヤの構成で具現化され得て、そこではプーリがスロート部におけるスロットの各側に配置され、そしてワイヤ全長はそれら２つのプーリを巡るようにループを成す。ステッパー・モータが使用されて、それらプーリの内の一方を駆動し、１つ或はそれ以上のアームがそのワイヤと結合されて、プーリが回転すると、そうしたアームがスロットの幅を横切るように為す。アームの移動方向はステッパー・モータの回転を逆転することで変更できる。
【００９８】
セルフサービス端末はノン-キャッシュ・キオスクであり得る。他の実施例では、先に記載されたものとは異なるＭＣＲＷモジュールが使用され得て、例えばオムロン社製のＭＣＲＷモジュールが使用され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例に従ったモータ付きカード・リーダ・モジュールの概略正面図である。
【図２】  図１のモジュールの簡略化された概略側面図である。
【図３】  （ａ）及び（ｂ）は、図２のモジュール部分の簡略化された概略背面図及び平面図である。
【図４】  （ａ）及び（ｂ）は、図３（ａ）及び図３（ｂ）のフック部をより詳細に示す簡略化された概略側面図である。
【図５】  図１乃至図４のモジュールを含むＳＳＴ（セルフサービス端末）の斜視図である。
【図６】  図１乃至図４のモジュールによって実行されるセンサ検出手続きに含まれる各種ステップを図示するフローチャートである。
【図７】  （ａ）及び（ｂ）は、掃引動作中、図１乃至図４のモジュール部分の簡略化された概略背面図である。
【図８】  （ａ）及び（ｂ）は、カード存在状態での掃引動作中、図１乃至図４のモジュール部分の簡略化された概略背面図である。
【図９】  カード挿入中、図１乃至図４のモジュールによって実行されるセンサ検出手続きに含まれる各種ステップを図示するフローチャートである。
【図１０】  カード放出直前における、図１乃至図４のモジュールによって実行されるセンサ検出手続きに含まれる各種ステップを図示するフローチャートである。
【図１１】  （ａ）及び（ｂ）は、ループ材が存在する状態での掃引動作中、図１乃至図４のモジュール部分の簡略化された概略背面図である。
【符号の説明】
１０    モータ付きカード・リーダ／ライター・モジュール
１２    ハウジング
１４    スロート部
１６    スロット
１８    シャッター
２２，６２    アーム
２６    読取り／書込みヘッド
２８    掃引機構
６４    線形歯車列
６６    モータ
６８    フック部
７０    切断ブレード
７６，７８，８０，８２    センサ
８６    ファシア
９２    ディスプレイ
９６    カード入口／出口スロット
１０８    ループ材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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