(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に、撮影位置と待機位置とに移動可能にキャリッジを設け、前記キャリッジに、被検体を透過したＸ線を受光するフィルムを収容したカセッテを載置するように構成したＸ線透視撮影装置のカセッテ速写装置において、
前記キャリッジに設けられて、前記キャリッジに載置された前記カセッテの姿勢が設定姿勢になるように前記カセッテを二次元方向で移動する位置決め手段を備え、
位置決め手段が、（Ｂ１）キャリッジに鉛直方向の軸心周りで回転可能に設けられてカセッテを載置するカセッテ載置手段と、（Ｂ２）前記カセッテ載置手段に載置された前記カセッテの姿勢を検出する姿勢検出手段と、（Ｂ３）前記姿勢検出手段で検出された姿勢に基づいて前記カセッテが設定姿勢になるように前記カセッテ載置手段を回転する回転制御手段と、（Ｂ４）前記キャリッジの移動方向に直交する水平方向にカセッテを挟むように移動して二次元方向一方の位置決めを行う横アームと、（Ｂ５）前記キャリッジの移動方向に移動して前記横アームに設けられた位置決め部材に当接させて二次元方向他方の位置決めを行う縦アームとから構成されたものであることを特徴とするＸ線透視撮影装置のカセッテ速写装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、装置本体に、撮影位置と待機位置とに移動可能にキャリッジを設け、そのキャリッジに、被検体を透過したＸ線を受光するフィルムを収容したカセッテを載置するように構成したＸ線透視撮影装置のカセッテ速写装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のものとしては、カセッテをキャリッジに設定姿勢で載置する、すなわち、位置決めをする必要があり、従来、次のようなものが知られている。
すなわち、カセッテを載置するベースプレート上に、カセッテの一方の側面に当接する第１の側板がねじで固着されている。その第１の側板に対向して第２の側板が設けられている。第２の側板の背面（カセッテの側面と対向する面と反対側の面）側に、ガイドバーの基端部が取り付けられている。また、ベースプレート上にガイドブロックが設けられ、そのガイドブロックにガイドバーが摺動可能に係合されている。ガイドバーにはスプリングが巻回され、第２の側板を第１の側板方向に付勢するように構成されている。
【０００３】
ベースプレート上に載置されるカセッテの前端面側にストッパプレートが設けられ、一方、カセッテの後端面に対して略垂直方向に移動可能にプッシュプレートが設けられている。プッシュプレートにナットが取り付けられ、モータによって回転されるねじ棒がナットに螺合され、ねじ棒をモータで回転することにより、プッシュプレートをカセッテの後端面に当接させてカセッテを移動できるように構成されている。
【０００４】
上記構成により、カセッテの一方の側面を第２の側板に当接させ、第２の側板をスプリングの付勢力に抗して押圧し、第２の側板を第１の側板より離反する方向に移動させた状態でカセッテをベースプレート上に載置する。その載置後、押圧力を解除することにより、スプリングの付勢力によって、第２の側板が第１の側板方向に移動し、カセッテの他方の側面を押圧し、カセッテの一方の側面を第１の側板に押圧し、カセッテの側面方向の位置決めが行われる。
【０００５】
次に、モータが駆動され、プッシュプレートがカセッテの後端面を押し、カセッテの前端面をストッパプレートに当接させて押圧し、他方の位置決めが行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平５−８５５８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来例の場合、カセッテをベースプレート上に載置する際に、カセッテの側面で第２の側板をスプリングの付勢力に抗して押圧しなければならず、ベースプレート上に載置する作業そのものが煩わしくて手間を要する欠点があった。
また、透視撮影台の天板をカセッテの挿入口側に移動させているような場合には、操作者側に天板が張り出し、操作者からカセッテの挿入箇所が見にくく、カセッテを適切な位置に装填しづらく、一層手間がかかる欠点があった。
【０００７】
また、Ｘ線の被曝量を必要最小限に抑えるとともに、フィルムを無駄に使用しないようにするために、手を撮影する場合は小さいサイズの８×１０インチのカセッテを、そして、大腸や胸などを撮影する場合は大きいサイズの１４×１７インチのカセッテを使うといったように、撮影部位に応じ、異なるサイズのカセッテを使用するようになってきている。  ところが、従来例の場合、第１の側板がベースプレートに固着されているため、このようなサイズの変更には対応できない欠点があった。
【０００８】
この発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであって、サイズの異なるカセッテであっても、容易に装填してキャリッジに設定姿勢で載置できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、上述のような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、装置本体に、撮影位置と待機位置とに移動可能にキャリッジを設け、前記キャリッジに、被検体を透過したＸ線を受光するフィルムを収容したカセッテを載置するように構成したＸ線透視撮影装置のカセッテ速写装置において、
前記キャリッジに設けられて、前記キャリッジに載置された前記カセッテの姿勢が設定姿勢になるように前記カセッテを二次元方向で移動する位置決め手段を備え、
位置決め手段が、（Ｂ１）キャリッジに鉛直方向の軸心周りで回転可能に設けられてカセッテを載置するカセッテ載置手段と、（Ｂ２）前記カセッテ載置手段に載置された前記カセッテの姿勢を検出する姿勢検出手段と、（Ｂ３）前記姿勢検出手段で検出された姿勢に基づいて前記カセッテが設定姿勢になるように前記カセッテ載置手段を回転する回転制御手段と、（Ｂ４）前記キャリッジの移動方向に直交する水平方向にカセッテを挟むように移動して二次元方向一方の位置決めを行う横アームと、（Ｂ５）前記キャリッジの移動方向に移動して前記横アームに設けられた位置決め部材に当接させて二次元方向他方の位置決めを行う縦アームとから構成されたものであることを特徴としている。
【００１０】
（作用・効果）請求項１に係る発明のＸ線透視撮影装置のカセッテ速写装置の構成によれば、キャリッジにカセッテを載置することにより、位置決め手段がカセッテを二次元方向に移動して設定姿勢にすることができる。
【００１１】
したがって、キャリッジにカセッテを載置するだけで、カセッテの横幅方向および奥行き方向のいずれにも位置決めできるから、サイズの異なるカセッテであっても、容易に装填してキャリッジに設定姿勢で載置できる。
【００１６】
また、カセッテ載置手段にカセッテを載置することにより、そのカセッテの載置姿勢を検出し、カセッテ載置手段を回転することによりカセッテをその側面が横アームと平行となる設定姿勢にし、その状態で、カセッテを横アームで挟んで二次元方向一方の位置決めを行い、縦アームを移動することによりカセッテを位置決め部材に当接させて二次元方向他方の位置決めを行うことができる。
【００１７】
したがって、カセッテ載置手段にカセッテを載置するだけで、カセッテの横幅方向および奥行き方向のいずれにも位置決めできるから、サイズの異なるカセッテであっても、容易に装填してキャリッジに設定姿勢で載置できる。
しかも、カセッテの載置姿勢が斜めになっている場合に、位置決めに先立ってカセッテ載置手段を回転してカセッテの側面が横アームと平行となる設定姿勢にするから、カセッテの角部が横アームに当接して擦れることを抑制でき、横アームなどの不測の損傷を回避して耐久性を向上できる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明のＸ線透視撮影装置のカセッテ速写装置の構成によれば、キャリッジにカセッテを載置することにより、位置決め手段がカセッテを二次元方向に移動して設定姿勢にすることができ、キャリッジにカセッテを載置するだけで、カセッテの横幅方向および奥行き方向のいずれにも位置決めできるから、サイズの異なるカセッテであっても、容易に装填してキャリッジに設定姿勢で載置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、この発明の実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、この発明のＸ線透視撮影装置のカセッテ速写装置の実施例に係るＸ線透視撮影装置の全体側面図であり、基台１に水平方向の軸心周りで回転可能に回転フレーム２が設けられ、その回転フレーム２に被検体載置用の天板３が設けられている。
【００２１】
回転フレーム２には、天板３を挟んで上方側に位置するように、Ｘ線照射手段としてのＸ線管４が支柱５を介して設けられ、一方、下方側に、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段としてのイメージインテンシファイア６が設けられている。天板３の下方で、かつ、Ｘ線管４とイメージインテンシファイア６との間に位置させてカセッテ速写装置７が設けられている。
【００２２】
カセッテ速写装置７は、図２のカセッテ速写装置の斜視図、および、図３の要部の平面図に示すように、装置本体８に、撮影位置Ｓと待機位置Ｔとに移動可能にキャリッジ９を設け、そのキャリッジ９に、被検体を透過したＸ線を受光するフィルムを収容したカセッテ１０が、装置本体８に形成された挿入口１１より挿入して載置されるように構成されている。
【００２３】
キャリッジ９には、図３、および、図４の断面図（図３のＸ−Ｘ線断面図）に示すように、第１の電動モータ１２によって鉛直方向の軸心周りで駆動回転可能にカセッテ載置手段としてのターンテーブル１３が設けられ、斜め姿勢で載置されたカセッテ１０の姿勢を所定の設定姿勢（カセッテ１０の一方の対向する側面が横アーム１４と平行になる設定姿勢）に修正できるように構成されている。
【００２４】
また、キャリッジ９には、図３、図４、図５の断面図（図３のＹ−Ｙ線断面図）、および、図６の断面図（図３のＺ−Ｚ線断面図）に示すように、キャリッジ９の移動方向に直交する水平方向にカセッテ１０を挟むように移動して二次元方向一方の位置決めを行う横アーム１４と、キャリッジ９の移動方向に移動して横アーム１４に設けられた位置決め部材１５に当接させて二次元方向他方の位置決めを行う縦アーム１６とが設けられている。
【００２５】
キャリッジ９には、両端側に互いに螺進方向が異なるようにネジ部１７を形成した第１のネジ軸１８が、キャリッジ９の移動方向に直交する水平方向の軸心周りで回転可能に設けられている。第１のネジ軸１８に第１のギア式伝動機構１９を介して正逆転可能な第２の電動モータ２０が連動連結されている。また、第１のネジ軸１８と平行に第１のガイド２１が設けられている。
【００２６】
一対の横アーム１４，１４それぞれの下部には、第１のネジ軸１８のネジ部１７に螺合するネジ穴を形成した第１の係合板２２と、第１のガイド２１によって摺動案内される第１のガイド板２３とが設けられ、第２の電動モータ２０の正逆転により、横アーム１４，１４を対向する方向に移動し、カセッテ１０を挟んで二次元方向一方の位置決めを行うようになっている。
【００２７】
また、キャリッジ９には、キャリッジ９の移動方向と平行な水平方向の軸心周りで回転可能に第２のネジ軸２４が設けられている。第２のネジ軸２４に第２のギア式伝動機構２５を介して正逆転可能な第３の電動モータ２６が連動連結されている。また、第２のネジ軸２４と平行に第２のガイド２７が設けられている。
【００２８】
縦アーム１６の下部には、第２のネジ軸２４に螺合するネジ穴を形成した第２の係合板２８と、第２のガイド２７によって摺動案内される第２のガイド板２９とが設けられ、第３の電動モータ２６の正逆転により、縦アーム１６を奥行き方向に移動し、カセッテ１０を位置決め部材１５に当接させて二次元方向他方の位置決めを行うようになっている。
【００２９】
横アーム１４，１４それぞれのカセッテ１０と接触する側の表面に、姿勢検出手段としての第１の圧力センサ３０が設けられている。この姿勢検出手段としては、接触タイプのものに限らず、例えば、投光部と受光部とを備えた反射型の光センサなどの非接触タイプのものを用いるようにしても良い。
位置決め部材１５，１５それぞれのカセッテ１０と接触する側の表面に第２の圧力センサ３１が設けられている。
【００３０】
図７のブロック図に示すように、第１および第２の圧力センサ３０，３０，３１がコントローラ３２に接続され、コントローラ３２に第１、第２および第３の電動モータ１２，２０，２６が接続されている。
【００３１】
コントローラ３２には、第１および第２の比較手段３３，３４、カセッテ姿勢判別手段３５が備えられている。
第１の比較手段３３には一方の第１の圧力センサ３０からの検知信号が入力され、第２の比較手段３４には他方の第１の圧力センサ３０からの検知信号が入力され、設定圧力と比較して、設定圧力を超えたときにカセッテ検知信号を出力するようになっている。
【００３２】
カセッテ姿勢判別手段３５では、第１および第２の比較手段３３，３４からのカセッテ検知信号に基づいて、局部的な線接触状態、横アーム１４，１４の一方にのみ面接触した状態、両方が面接触した状態のいずれであるかを判断し、その判断結果に基づいて所定の駆動信号を出力し、第１、第２および第３の電動モータ１２，２０，２６のいずれかを駆動するようになっている。
【００３３】
次に、上記カセッテ速写装置における位置決め動作につき、図８のフローチャート、および、図９の動作説明に供する概略平面図を用いて説明する。
先ず、カセッテ１０をキャリッジ９に載置し、その後に、第２の電動モータ２０を駆動し、横アーム１４，１４を互いに接近する方向に移動する（Ｓ１）。
【００３４】
第１の圧力センサ３０，３０のいずれか一方がカセッテ１０との接触を検知したかどうか、すなわち、局部的な線接触状態かどうかを判断し（Ｓ２）、図９の（ａ）に示すように、横アーム１４，１４のいずれか一方が接触するに伴い、ステップＳ３に移行して第２の電動モータ２０の駆動を停止し、その後に第１の電動モータ１２を駆動してターンテーブル１３を設定角度回転し、図９の（ｂ）に示すように、カセッテ１０を横アーム１４から離間する。
【００３５】
その後に、ステップＳ１に戻し、図９の（ｃ）に示すように、横アーム１４，１４のいずれか一方が再度接触するまで横アーム１４，１４をを互いに接近する方向に移動し、接触するに伴い、ターンテーブル１３を設定角度回転する。これらの動作を繰り返すに伴い、図９の（ｄ）に示すように、横アーム１４，１４のいずれか一方が面接触する。
【００３６】
このことをステップＳ５で検知し、引き続き、第２の電動モータ２０を駆動して横アーム１４，１４を互いに接近する方向に移動する。図９の（ｅ）に示すように、両方の横アーム１４，１４がカセッテ１０に面接触するに伴い、そのことを両第１の圧力センサ３０，３０で検知し、ステップＳ６に移行して第２の電動モータ２０の駆動を停止し、その後に第３の電動モータ２６を駆動して（Ｓ７）、縦アーム１６を奥行き方向の手前側に移動させる。
【００３７】
カセッテ１０の手前側の側面が位置決め部材１５に当接するに伴って、そのことを第２の圧力センサ３１が検知し（Ｓ８）、ステップＳ９に移行して第３の電動モータ２６の駆動を停止する（Ｓ７）。以上の動作により、図９の（ｆ）に示すように、カセッテ１０の位置決めを行う。
【００３８】
上述のターンテーブル１３と、第１の圧力センサ３０，３０と、その第１の圧力センサ３０，３０で検出された姿勢に基づいてカセッテ１０が設定姿勢になるようにターンテーブル１３を回転する回転制御手段と、二次元方向一方の位置決めを行う横アーム１４，１４と、横アーム１４，１４に設けられた位置決め部材１５に当接させて二次元方向他方の位置決めを行う縦アーム１６とから成る構成をして位置決め手段と称する。
【００３９】
本発明としては、ターンテーブル１３を設けずに、二次元方向一方の位置決めを横アーム１４，１４によってのみ行い、二次元方向他方の位置決めを縦アーム１６によって行うように構成するものでも良く、それらの構成をも位置決め手段と称する。
【００４０】
また、カセッテ１０としては正方形に限らず、例えば、８×１０インチ、１０×１２インチ、１１×１４インチ、１４×１７インチなどの長方形状のものもあり、縦横を誤ってカセッテ１０を載置した場合にも対応できるように、次のように構成しても良い。
【００４１】
すなわち、使用するカセッテ１０の種類を設定するキーを設けるとともに、第１の圧力センサ３０において、検出電流値（あるいは電圧値）に基づいて接触長さをも検出できるように構成しておき、横アーム１４，１４のいずれか一方がカセッテ１０に面接触したときに、設定カセッテ１０の横アーム１４，１４と接触すべき長さと検出長さとを比較するように構成する。かつ、その比較した長さが異なっているときには、第２の電動モータ２０を駆動して横アーム１４，１４をカセッテ１０から離間し、その状態で第１の電動モータ１２を駆動してターンテーブル１３を９０°回転し、その後に、第２の電動モータ２０を駆動して横アーム１４，１４をカセッテ１０に面接触させ、しかる後に、第３の電動モータ２６を駆動して縦アーム１６を移動して位置決めを行うように構成する。
【００４２】
上記実施例では、横アーム１４および縦アーム１６を駆動するのにネジ軸１８，２４を用いているが、例えば、スライドレール上を移動するように構成するとともにラックザピニオンを用いるとか、ワイヤーを利用するなど、各種の構成が採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明のＸ線透視撮影装置のカセッテ速写装置の実施例に係るＸ線透視撮影装置の全体側面図である。
【図２】カセッテ速写装置の斜視図である。
【図３】要部の平面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。
【図５】図３のＹ−Ｙ線断面図である。
【図６】図３のＺ−Ｚ線断面図である。
【図７】ブロック図である。
【図８】この発明の実施例のカセッテ速写装置の位置決め動作のフローチャートである。
【図９】この発明の実施例のカセッテ速写装置の位置決め動作の説明に供する概略平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
７…カセッテ速写装置
８…装置本体
９…キャリッジ
１０…カセッテ
１３…ターンテーブル（カセッテ載置手段）
１４…横アーム
１５…位置決め部材
１６…縦アーム
３０…第１の圧力センサ（姿勢検出手段）
３５…カセッテ姿勢判別手段
Ｓ…撮影位置
Ｔ…待機位置
【図１】
0004609204.tif 000002
【図２】
0004609204.tif 000003
【図３】
0004609204.tif 000004
【図４】
0004609204.tif 000005
【図５】
0004609204.tif 000006
【図６】
0004609204.tif 000007
【図７】
0004609204.tif 000008
【図８】
0004609204.tif 000009
【図９】
0004609204.tif 000010