(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給コンベアの第１、第２のラインに供給された容器をこの第１、第２のラインおよび第３のラインに振分ける容器の振分け方法であって、
前記第１のラインに供給される容器、および前記第２のラインに供給される容器をそれぞれカウントするステップと、
前記第１のラインに供給される容器のカウント数が３になる度に、３カウント目の容器を前記第３のラインに振分けるステップと、
前記第２のラインに供給される容器のカウント数が３になる度に、３カウント目の容器を前記第３のラインに振分けるステップと、
前記第１のラインに供給される容器のカウント数と、前記第２のラインに供給される容器のカウント数との間に所定以上の差が発生した場合に、前記第１、第２のラインに供給される容器を全て前記第３のラインに振分けるステップと、
前記第３のラインに振分けられた容器の一部を前記第１、第２のラインに振分けて、該第１、第２および第３のラインのそれぞれに容器を配列させるステップと、
を含むことを特徴とする容器の振分け方法。
【請求項２】
前記第１のラインから前記第３のラインに前記容器を振分けるタイミングと、前記第２のラインから前記第３のラインに前記容器を振分けるタイミングとを所定時間ずらすようにしたことを特徴とする容器の請求項１に記載の容器の振分け方法。
【請求項３】
前記第３のラインに振分けられた前記容器の一部を前記第１、第２のラインに振分けるステップは、
前記第１のラインにおける前記第３のラインからの前記容器の振分け位置に前記第１のラインを流通する容器が進入することを禁止するステップと、
前記第２のラインにおける前記第３のラインからの前記容器の振分け位置に前記第２のラインを流通する容器が進入することを禁止するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の容器の振分け方法。
【請求項４】
供給コンベアの第１、第２のラインに供給された容器をこの第１、第２のラインおよび第３のラインに振分ける容器の振分け装置であって、
前記第１のラインに供給される容器、および前記第２のラインに供給される容器をそれぞれカウントする第１および第２の容器カウント手段と、
前記第１の容器カウント手段のカウント数が３になる度に作動されて、３カウント目の容器を前記第３のラインに振分ける第１の容器振分け手段と、
前記第２のラインに供給される容器のカウント数が３になる度に作動されて、３カウント目の容器を前記第３のラインに振分ける第２の容器振分け手段と、
前記第１の容器カウント手段のカウント数と、前記第２の容器カウント手段のカウント数との間に所定以上の差が発生した場合に作動され、前記第１および第２のラインに供給される容器の全てをそれぞれ前記第３のラインに振分ける第３および第４の容器振分け手段と、
前記第３のラインに振分けられた容器が前記第１、第２および第３のラインに均等に配分されるように、前記第３のラインに振分けられた容器の一部を前記第１および第２のラインにそれぞれ振分ける第５および第６の容器振分け手段と、
を備えることを特徴とする容器の振分け装置。
【請求項５】
前記第１の容器振分け手段と第２の容器振分け手段の作動タイミングをずらすためのタイマー手段を更に備えることを特徴とする容器の請求項４に記載の容器の振分け装置。
【請求項６】
前記第５の容器振分け手段の作動時に作動されて、前記第１のラインを流通する容器が前記第５の容器振分け手段による容器の振分け位置に進入することを禁止する第１の容器停止手段と、前記第６の容器振分け手段の作動時に作動されて、前記第２のラインを流通する容器が前記第６の容器振分け手段による容器の振分け位置に進入することを禁止する第２の容器停止手段とを更に備えることを特徴とする請求項４に記載の容器の振分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品などを対象とした自動包装機などに適用される容器の振分け方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カップラーメン等の食品を対象とした自動包装機では、通常、食品が充填された容器を、多列、多段に集積した後、箱詰め包装して出荷する。
例えば、図１２に示す形状の容器ｎを図１３に示すように三列×二段×２セットに集積する場合、従来は、以下のような工程を実施している。
【０００３】
振分け工程：
コンベア１５ａ，１５ｂ上に一列に載置されて連続的に供給される容器ｎを、それぞれのコンベア毎にエアジェットなどにより三列に振分ける。
段積み工程：
先行する容器ｎを一旦停止させて三列に揃えた後、再び進行させる。次いで、先行する三列の容器ｎを一旦停止させ、これを把持手段で把持して持ち上げた後、後行の三列の容器ｎを一旦停止させる。そして、先行の容器ｎを後行の容器ｎ上に段積みした後、この段積状態の容器ｎを進行させる。
グループ分け工程：
三列×二段に集積した容器ｎを２セットづつまとめて箱詰めコンベア１５ｃ上へ送り、この２セットの容器ｎを箱詰めする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の容器振分け方法では、上記振分け工程、段積み工程およびグループ分け工程のそれぞれにおいて容器を間欠動作させるので、全体の包装時間が長くなる。そこで、これを補うために、図示のように二系列のコンベア１５ａ，１５ｂを配置したり、コンベア１５の速度や各作業の速度を上げるなどの方策が採られている。
しかし、前者の方策は、実施のために広い設置スペースを必要とし、しかも、設備費を上昇させる。また、後者の方策は、上記各工程において容器ｎの転倒や配列の乱れなどのミスが生じ易くなるなどの問題を生じる。
【０００５】
本発明の目的は、このような状況に鑑み、高い振分け効率を設備コストの上昇やコンベア速度の上昇等を伴うことなく実現することができる容器の振分け方法および装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、供給コンベアの第１、第２のラインに供給された容器をこの第１、第２のラインおよび第３のラインに振分ける容器の振分け方法であって、前記第１のラインに供給される容器、および前記第２のラインに供給される容器をそれぞれカウントするステップと、前記第１のラインに供給される容器のカウント数が３になる度に、３カウント目の容器を前記第３のラインに振分けるステップと、前記第２のラインに供給される容器のカウント数が３になる度に、３カウント目の容器を前記第３のラインに振分けるステップと、前記第１のラインに供給される容器のカウント数と、前記第２のラインに供給される容器のカウント数との間に所定以上の差が発生した場合に、前記第１、第２のラインに供給される容器を全て前記第３のラインに振分けるステップと、前記第３のラインに振分けられた容器の一部を前記第１、第２のラインに振分けて、該第１、第２および第３のラインのそれぞれに容器を配列させるステップと、を含むことを特徴としている。
【０００７】
本発明の実施例では、前記第１のラインから前記第３のラインに前記容器を振分けるタイミングと、前記第２のラインから前記第３のラインに前記容器を振分けるタイミングとを所定時間ずらすようにしている。
【０００８】
前記第３のラインに振分けられた前記容器の一部を前記第１、第２のラインに振分けるステップは、前記第１のラインにおける前記第３のラインからの前記容器の振分け位置に前記第１のラインを流通する容器が進入することを禁止するステップと、前記第２のラインにおける前記第３のラインからの前記容器の振分け位置に前記第２のラインを流通する容器が進入することを禁止するステップと、を含むことができる。
【０００９】
また、本発明は、供給コンベアの第１、第２のラインに供給された容器をこの第１、第２のラインおよび第３のラインに振分ける容器の振分け装置であって、前記第１のラインに供給される容器、および前記第２のラインに供給される容器をそれぞれカウントする第１および第２の容器カウント手段と、前記第１の容器カウント手段のカウント数が３になる度に作動されて、３カウント目の容器を前記第３のラインに振分ける第１の容器振分け手段と、前記第２のラインに供給される容器のカウント数が３になる度に作動されて、３カウント目の容器を前記第３のラインに振分ける第２の容器振分け手段と、前記第１の容器カウント手段のカウント数と、前記第２の容器カウント手段のカウント数との間に所定以上の差が発生した場合に作動され、前記第１および第２のラインに供給される容器の全てをそれぞれ前記第３のラインに振分ける第３および第４の容器振分け手段と、前記第３のラインに振分けられた容器が前記第１、第２および第３のラインに均等に配分されるように、前記第３のラインに振分けられた容器の一部を前記第１および第２のラインにそれぞれ振分ける第５および第６の容器振分け手段と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
本発明の実施例では、前記第１の容器振分け手段と第２の容器振分け手段の作動タイミングをずらすためのタイマー手段を更に備えている。
【００１１】
更に、本発明の実施例では、前記第５の容器振分け手段の作動時に作動されて、前記第１のラインを流通する容器が前記第５の容器振分け手段による容器の振分け位置に進入するの禁止する第１の容器停止手段と、前記第６の容器振分け手段の作動時に作動されて、前記第２のラインを流通する容器が前記第６の容器振分け手段による容器の振分け位置に進入するの禁止する第２の容器停止手段とを更に備えている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る容器の振分け方法および装置が適用される包装工程の概要を示している。
図１において、容器ｎは、定常時において、供給コンベア３の二つのライン３ａと３ｂ上に一列に配列した状態で連続的に供給される。ライン３ａ，３ｂ上の容器ｎは、後述の振分け手順に従って作動する振分け装置１によって供給コンベア３の中央のライン３ｃ上へ適宜振分けられて三列状態になり、この状態で次の段積み工程へ送り出される。
なお、段積み工程では、矢印で示すように、先行する三列の容器が図示していない把持手段で把持されて持ち上げられた後、後行の三列の容器上に段積みされる。
【００１３】
図２は、振分け装置１を拡大して示したものである。この振分け装置１は、ライン３ａ，３ｂ上に供給された容器ｎをそれぞれ入口部位で検知するセンサー４ａ，４ｂと、センサー４ａ，４ｂを通過した容器ｎを加圧エアによってそれぞれ中央のライン３ｃ側に付勢するエアジェット６ａ，６ｂと、これらのエアジェット６ａ，６ｂによって付勢された容器ｎをそれぞれライン３ｃに導くガイド部材１１ａ，１１ｂとを備えている。
【００１４】
また、この振分け装置１は、入口部位よりも容器ｎの流れ方向に関して所定距離下流側に位置したライン３ａ，３ｂおよび３ｃ上の部位において容器ｎを検知するセンサー５ａ，５ｂおよび５ｃと、センサー５ｃを通過した容器ｎを加圧エアによってそれぞれライン３ａ，３ｂ側に付勢するエアジェット７ｂ，７ａと、これらのエアジェット７ａ，７ｂによって付勢された容器ｎをそれぞれライン３ａ、３ｂに導くガイド部材１１ａ’，１１ｂ’とを備えている。
【００１５】
図３は、振分け装置１の制御系統図を示している。この図３に示すコントローラ１０は、上記センサー４ａ，４ｂの検知信号に基づいてエアジェット６ａ，６ｂを制御し、センサー５ａ，５ｂおよび５ｃの検知信号に基づいてエアジェット６ａ，６ｂを制御するものである。以下、このコントローラ１０において実行される制御の手順を図４〜図９を参照して説明する。
【００１６】
図４は、容器ｎが各ライン３ａ，３ｂに対して正常に供給されている状態を示している。また、図５は、容器ｎがライン３ａに対して正常に供給され、ライン３ｂに対して不連続に供給されている状態を、さらに図６は、容器ｎがライン３ａに対して正常に供給され、ライン３ｂに対して全く供給されない状態をそれぞれ示している。
【００１７】
コントローラ１０は、センサー４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂおよび５ｃの検知信号を各別なカウンタによって常時カウントしている。なお、以下においては、センサー４ａ，４ｂの検知信号のカウント値をＮ4a ，Ｎ4b 、センサー５ａ，５ｂおよび５ｃの検知信号のカウント値をそれぞれＮ5a ，Ｎ5b およびＮ5c とする。
【００１８】
図７において、ステップ１００，２００では、センサ４ａ，４ｂが容器ｎを検知する度に該当カウンタのカウント値Ｎ4a，Ｎ4bがアップされる。
ステップ１０１では、カウント値の差Ｎ4a−Ｎ4b の絶対値｜Ｎa−Ｎb｜が１以下であるか否かが判断され、また、ステップ２０１では、カウント値の差Ｎ4b −Ｎ4aの絶対値｜Ｎ4b −Ｎ4a｜が１以下であるか否かが判断される。
いま、図４に示すように、ライン３ａ，３ｂに対して容器ｎが正常に供給されているとすると、この場合、上記ステップ１０１，２０１の判断結果はそれぞれＹＥＳとなる。そこで、ステップ１０２，２０２において上記カウント値Ｎ4a，Ｎ4bが３になったか否かがそれぞれ判断される。
【００１９】
ステップ１０２，２０２において、カウント値Ｎ4a，Ｎ4bが３に到達したことが判断されると、つまり、図４に示すように、ライン３ａにおけるセンサ４ａ，４ｂの配置部位をそれぞれ３個の容器ｎが連続的に通過したことが判断されると、ステップ１０３，２０３でそれぞれ上記カウント値Ｎ4a，Ｎ4bがリセットされた後、ステップ１０４，２０４においてそれぞれエアジェット６ａ，６ｂが起動される。
【００２０】
この結果、上記センサ４ａ，４ｂの配置部位をそれぞれ通過した３個の容器ｎの内の最後方（第３番目）の容器ｎがエアジェット６ａ，６ｂによってライン３ｃ側に送り込まれる。なお、このとき、タイマー９（図３参照）の作用によってエアジェット６ａの起動とエアジェット６ｂの起動に若干の時間差が設けられ、これにより、各ジェット６ａ，６ｂによってライン３ｃ上に送り込まれる各容器ｎ相互の衝突が回避される。
【００２１】
前記ステップ１０２においてカウント値Ｎ4aが３に達していないと判断された場合には、センサ５ａが容器ｎを検知した時点で後述のオフセット処理が実行される（ステップ１０５）。同様に、前記ステップ２０２においてカウント値Ｎ4bが３に達していないと判断された場合には、センサ５ｂが容器ｎを検知した時点で後述のオフセット処理が実行される（ステップ２０５）。
【００２２】
一方、ライン３ｂに対して容器ｎが不連続に供給されている図５の例、およびライン３ｂに対して容器ｎが全く供給されない図６の例では、カウント値Ｎ4a，Ｎ4bの差の絶対値が１よりも大きくなるので、ステップ１０１，２０１の判断結果がと共にＹＥＳとなって、エアジェット６ａ，６ｂが起動される。したがって、図５の例では、ライン３ａ、３ｂに供給された容器ｎがいずれもライン３ｃ上に振分けられ、また、図６の例では、ライン３ａに供給された容器ｎがライン３ｃ上に振分けられる。
【００２３】
上記エアジェット６ａまたは６ｂの起動後、センサ５ｃが容器ｎを検知すると、図８に示すように、カウント値Ｎ5c，Ｎ5a，Ｎ5bが０であるか否かが順次判断される（ステップ３００〜３０２）。そして、カウント値Ｎ5c，Ｎ5a，Ｎ5bのいずれも０でないと判断された場合には、カウント値Ｎ5aがカウント値Ｎ5cよりも小さいか否かの判断と、カウント値Ｎ5bがカウント値Ｎ5cよりも小さいか否かの判断が順次なされる（ステップ３０３，３０４）。
【００２４】
ステップ３０３，３０４の判断結果が共にＮＯの場合、あるいはステップ３００においてカウント値Ｎ5cが０であると判断された場合には、後述のオフセット処理が実行される（ステップ３０５）。この場合、エアジェット７ａ，７ｂが共に起動されないので、センサ５ｃで検知されたライン３ｃ上の容器ｎがそのまま該ライン３ｃの下流側に送り出されることになる。
また、ステップ３０１においてカウント値Ｎ5aが０であると判断された場合、あるいはステップ３０３においてカウント値Ｎ5aがカウント値Ｎ5cよりも小さいと判断された場合には、ステップ３０６でエアジェット７ｂが起動された後、後述のオフセット処理が実行される（ステップ３０７）。この場合、センサ５ｃで検知された容器ｎがエアジェット７ｂによってライン３ｃ上からライン３ａ上に振分けられることになる。
【００２５】
更に、ステップ３０２においてカウント値Ｎ5bが０であると判断された場合、あるいは、ステップ３０４においてカウント値Ｎ5bがカウント値Ｎ5cよりも小さいと判断された場合には、ステップ３０８でエアジェット７ａが起動された後、後述のオフセット処理が実行される（ステップ３０９）。この場合、センサ５ｃで検知された容器ｎがエアジェット７ａによってライン３ｃからライン３ｂ上に振分けられることになる。
【００２６】
つぎに、ステップ１０５，２０５，３０５，３０７および３０９で実行されるオフセット処理について説明する。
図９に示すように、このオフセット処理では、先ず、該当カウンタのカウント値ＮX0が１だけ増加され（ステップ４００）、ついで、この該当カウンタのカウント値ＮX0がカウント最小値として設定される（ステップ４０１）。
なお、ステップ１０５，３０７のオフセット処理における該当カウンタは、センサ５ａの検知信号をカウントするカウンタであり、また、ステップ２０５，３０９のオフセット処理における該当カウンタは、センサ５ｂの検知信号をカウントするカウンタである。更に、ステップ３０５のオフセット処理における該当カウンタは、センサ５ｃの検知信号をカウントするカウンタである。
【００２７】
ステップ４０２では、他の第１のカウンタ（該当カウンタを除く他の２つのカウンタの内の一方）のカウント値ＮX1が上記カウント最小値よりも小さいか否かが判断される。そして、ステップ４０２の判断結果がＹＥＳの場合には、ステップ４０３で上記他の第１カウンタのカウント値ＮX1を新たなカウント最小値として設定する処理が実行された後、次のステップ４０４に手順が移行される。また、ステップ４０２の判断結果がＮＯの場合には、直接ステップ４０４に手順が移行する。
【００２８】
ステップ４０４では、他の第２のカウンタのカウント値ＮX2が、ステップ４０１で設定されたカウント最小値あるいはステップ４０３で更新されたカウント最小値よりも小さいか否かが判断される。そして、ステップ４０４の判断結果がＹＥＳの場合には、ステップ４０５で上記他の第２カウンタのカウント値ＮX2を新たなカウント最小値として設定する処理が実行された後、次のステップ４０６に手順が移行される。また、ステップ４０４の判断結果がＮＯの場合には、直接ステップ４０６に手順が移行する。
【００２９】
以上によってカウント値ＮX0，ＮX1，ＮX2の内の最小値がカウント最小値として設定されることになる。そこで、ステップ４０６，４０７および４０８では、このカウント最小値に基づき、該当カウンタのカウント値ＮX0を（ＮX0−カウント最小値）に置き換える処理、他の第１のカウンタのカウント値ＮX1を（ＮX1−カウント最小値）に置き換える処理、および他の第２のカウンタのカウント値ＮX2を（ＮX2−カウント最小値）に置き換える処理がそれぞれ実行される。
【００３０】
かくして、上述したオフセット処理によれば、カウント値ＮX0，ＮX1，ＮX2の内の最小のカウント値を有するカウンタのカウント値が０にオフセットされることになるので、そのカウンタに対応するセンサーが設けられたラインに容器ｎが優先して振分けられることになる。
【００３１】
コントローラ１０は、以上のような振分け手順を実行する。したがって、この実施の形態によれば、容器ｎが供給コンベア３の二つのライン３ａ，３ｂに対して正常に供給されている図４の例はもとより、ライン３ｂに対する容器ｎの供給が不正常な図５、図６の例においても、各ライン３ａ〜３ｃの流れを停止または一時停止することなく、容器ｎを３つのライン３ａ，３ｂおよび３ｃへ均等に振分けて三列状態で次工程へ送ることができる。
もちろん、上記の効果は、ライン３ａに対する容器ｎの供給が不正常な場合においても、また、ライン３ａ，３ｂの一方において容器ｎの不正常供給が不定期的に発生する場合においても得ることができる。
【００３２】
それ故、この実施の形態によれば、容器ｎの振分け効率が大幅に向上して、この容器ｎの包装が完了するまでの時間が短縮化される。また、従来、二系統で構成されていた供給ラインを一系統で構成することができるので、設備費の低減を図れ、しかも、コンベア速度や各包装動作速度を従来よりも低く設定することが可能になるので、容器の転倒等の動作ミスも低減される。
【００３３】
次に、本発明に係る振分け装置の第２の実施形態について説明する。
図１０に示すように、この第２の実施形態では、前記センサー５ａ，５ｂの後流位置、具体的には、前記ガイド１１ａ’，１１ｂ’の下流側端部が位置する出口部分にそれぞれストッパ８ａ，８ｂを設置している。
【００３４】
上記したように、コンベア３のライン３ａ，３ｂのいずれかに容器ｎが不連続に供給される状態になった場合、あるいは、ライン３ａ，３ｂのいずれかへの容器ｎの供給が停止される状態になった場合には、それ以後にライン３ａ，３ｂ上に供給されるの容器ｎがすべてエアジェット６ａ，６ｂによってライン３ｃ上へ振分けられる。このライン３ｃに振分けられた容器ｎは、その一部が後流側のエアジェット７ａ，７ｂによって再びライン３ｂ，３ａ上へ振分けられることになるが、そのとき、センサ４ａ，４ｂよりも下流側に位置するライン３ａ，３ｂ上を容器ｎが流れていることがあり得る（例えば、正常供給状態から不正常供給状態に移行した過程では、ライン３ａ，３ｂ上を容器ｎが流れている）。このような場合、ライン３ａ，３ｂ上を流通する容器ｎに上記エアジェット７ａ，７ｂによって振分けられた容器ｎが衝突する恐れがある。
【００３５】
上記ストッパ８ａ，８ｂは、上記容器ｎの衝突を回避するために設けたものであり、それぞれ例えばエアシリンダ等のエアアクチュエータによって進退作動される。
図１１に示すように、ストッパ８ａ，８ｂのエアアクチュエータには、エアジェット７ｂ，７ａに供給される加圧エアが導入されるので、エアジェット７ｂ，７ａの作動に伴なって、ストッパ８ａ，８ｂがライン３ａ，３ｂ上に進入することになる。
【００３６】
この第２の実施形態にによれば、ライン３ｃ上の容器がエアジェット７ｂ，７ａによってライン３ａ，３ｂへ振分けられる際に、ストッパ８ａ，８ｂによってライン３ａ，３ｂ上の容器ｎの流れが一時停止されるので、振分けられた容器ｎとライン３ａ，３ｂを流れてきた容器ｎとの衝突が回避される。したがって、容器ｎが３つのライン３ａ，３ｂおよび３ｃ上にスムーズに振分けられて、振分け効率がより向上することになる。
【００３７】
ストッパ８ａ，８ｂは、エアジェット７ｂ，７ａの作動後、速やかに後退される。ストッパ８ａ，８ｂのアクチュエータとしてソレノイド等の電磁アクチュエータを使用することも可能である。また、ストッパ８ａ，８ｂの作動タイミングに対してエアジェット７ｂ，７ａの作動タイミングを若干遅らせることも可能である。なお、図８では、ストッパ８ａ，８ｂの作動処理の記載を省略してある。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、供給コンベアの第１、第２のラインに供給された容器を、該コンベアの流れを停止または一時停止することなく第１、第２のラインおよび第３のラインに均等に振分けて三列状態で次工程へ送ることができるので、容器の振分け効率が大幅に向上する。したがって、供給ラインを一系統で構成すること、ならびにコンベアの速度を低く設定することが可能となり、その結果、設備費の低減を図れるとともに、容器の転倒や配列の乱れなどのミスも生じ難くなるという利点が得られる。
また、本発明によれば、第１、第２のラインの一方に対する容器の供給が不正常な場合でも、コンベアの流れを停止または一時停止することなく容器を３つのラインに均等に振分けて三列状態で次工程へ送ることができるので、より一層容器の振分け効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従った容器の振分けの態様を示す斜視図。
【図２】第１の実施形態に係る振分け装置の構成とエアジェットの作用を示す平面図。
【図３】上記振分け装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図４】双方のラインに容器が正常に供給されている場合の容器の振分け態様を示す平面図。
【図５】一方のラインに容器が不連続に供給される場合の容器の振分け態様を示す平面図。
【図６】一方のラインに容器が供給されない場合の容器の振分け態様を示す平面図。
【図７】図３に示すコントローラにおいて実行される振分け処理の手順の一部分を示すフローチャート。
【図８】上記振分け処理の手順の他の部分を示すフローチャート。
【図９】図７および図８に示すオフセット処理の内容を示すフローチャート。
【図１０】第２の実施形態に係る振分け装置の構成を示す平面図。
【図１１】上記振分け装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図１２】容器の構造を例示した斜視図。
【図１３】従来における容器の振分け態様を示す斜視図。
【符号の説明】
ｎ  容器
１  振分け装置
３  供給コンベア
３ａ〜３ｃ  ライン
４ａ，４ｂ  センサー
５ａ〜５ｃ  センサー
６ａ，６ｂ  エアジェット
７ａ，７ｂ  エアジェット
８ａ，８ｂ  ストッパ
９  タイマー
１０  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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