(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース体（２６）上に所定の可動範囲内で上下方向移動可能に支持された可動体（２５）と、該可動体（２５）を駆動する駆動手段（２７）と、前記可動体（２５）が前記可動範囲内の所定の基準位置に対して上下どちら側にあるかを検出する位置検出手段（２８）と、該位置検出手段（２８）による検出信号に基づいて前記駆動手段（２７）を制御する駆動制御手段（５１）とを備えた遊技機において、前記可動体（２５）の初期位置を前記基準位置よりも前記可動範囲の上限側に設定し、前記駆動制御手段（５１）は、前記可動体（２５）を所定の動作パターンに従って動作させる可動演出の終了時には前記可動体（２５）が前記基準位置を超えて前記初期位置に到達するまで前記駆動手段（２７）を作動させると共に、前記駆動手段（２７）の非作動時に前記位置検出手段（２８）により前記可動体（２５）が前記基準位置よりも下側にあることが検出された場合に、所定のタイミングで前記可動体（２５）を少なくとも前記基準位置まで戻すように構成されていることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記駆動手段（２７）の非作動時に前記位置検出手段（２８）により前記可動体（２５）が前記基準位置よりも下側にあることが検出された場合に、所定のタイミングで前記可動体（２５）を前記初期位置まで戻すように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記駆動制御手段（５１）は、前記可動演出を行う際にはその開始時点での前記可動体（２５）の位置を基準に前記駆動手段（２７）を制御するように構成され、前記可動演出を開始する際に前記位置検出手段（２８）により前記可動体（２５）が前記基準位置よりも下側にあることが検出された場合には、前記可動体（２５）を前記初期位置まで戻した後に前記可動演出を開始するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記駆動制御手段（５１）は、前記可動演出を行う際には前記基準位置を基準に前記駆動手段（２７）を制御するように構成され、前記可動演出を開始する際に前記位置検出手段（２８）により前記可動体（２５）が前記基準位置よりも下側にあることが検出された場合には、前記可動体（２５）を前記基準位置まで戻した後に前記可動演出を開始するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に移動可能な可動体を備えたパチンコ機、スロットマシン等の遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機等の遊技機では、近年、大型の液晶表示手段を搭載したものが主流となっており、各社とも、その液晶表示手段に表示する演出画像等により他社製品との差別化を図ってきたが、液晶表示手段に表示するバーチャルな演出画像による差別化のみではもはや他社製品との差別化を十分に図ることが難しくなってきている。そこで、画像による演出に機械的な動作を組み合わせてより演出効果を高めようと、例えば液晶表示手段の近傍に可動体を設けたものが開発されている（特許文献１，２参照）。
【０００３】
この種の遊技機は、可動体を駆動する駆動手段と、可動体が所定の基準位置にあることを検出する位置検出手段と、この位置検出手段による検出信号に基づいて駆動手段を制御する駆動制御手段とを備えており、駆動制御手段の制御により、例えば可動体の駆動を開始する際に可動体が基準位置にあるか否かを位置検出手段からの検出信号に基づいて判断し、可動体が基準位置にない場合には、まず可動体を基準位置に戻す原点復帰処理を行うようになっている。
【特許文献１】特開２００７−２６８０３８号公報
【特許文献２】特開２００５−１３６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、最近の遊技機では、演出性向上のため、液晶表示手段だけでなく可動体も大型化する傾向にある。そのため、特に上下方向に移動する可動体の場合、可動体の自重により、何らかの振動や衝撃によって可動体が簡単に基準位置から下がってしまい、可動体の原点復帰処理が頻発して遊技者に違和感を与える恐れがあった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、振動や衝撃によって可動体が多少下降しても原点復帰処理が頻発することのない遊技機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ベース体２６上に所定の可動範囲内で上下方向移動可能に支持された可動体２５と、該可動体２５を駆動する駆動手段２７と、前記可動体２５が前記可動範囲内の所定の基準位置に対して上下どちら側にあるかを検出する位置検出手段２８と、該位置検出手段２８による検出信号に基づいて前記駆動手段２７を制御する駆動制御手段５１とを備えた遊技機において、前記可動体２５の初期位置を前記基準位置よりも前記可動範囲の上限側に設定し、前記駆動制御手段５１は、前記可動体２５を所定の動作パターンに従って動作させる可動演出の終了時には前記可動体２５が前記基準位置を超えて前記初期位置に到達するまで前記駆動手段２７を作動させると共に、前記駆動手段２７の非作動時に前記位置検出手段２８により前記可動体２５が前記基準位置よりも下側にあることが検出された場合に、所定のタイミングで前記可動体２５を少なくとも前記基準位置まで戻すように構成されているものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、振動や衝撃によって可動体２５が多少移動しただけでは原点復帰処理は実行されず、原点復帰処理の頻発により遊技者に違和感を与えることを極力防止できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述する。図１〜図１０は本発明をパチンコ機に採用した第１の実施形態を例示している。図１において、遊技機本体１は、矩形状の外枠２と、この外枠２の左右一側、例えば左側のヒンジ３を介して縦軸心廻りに開閉及び着脱自在に枢着された内枠４とを備えている。
【０００９】
内枠４には、その上部側に図２に示す遊技盤５等が、下部側に発射手段（図示省略）等が夫々配置されており、その内枠４の前側には、遊技盤５の前側を覆うガラス扉６と、そのガラス扉６の下側で発射手段等の前側を覆う下部開閉扉７とがヒンジ３と同じ側のヒンジ８により開閉及び着脱自在に枢着されている。ガラス扉６には、遊技盤５側の遊技領域５ａに対応するガラス窓９が設けられ、また下部開閉扉７には、発射手段に供給するための遊技球を貯留する貯留皿１０、発射手段を作動させるための発射ハンドル１１等が設けられている。
【００１０】
遊技盤５の前側には、発射手段により発射された遊技球を案内するガイドレール１２が略環状に装着されると共に、そのガイドレール１２内の遊技領域５ａには、その略中央にセンターケース１３が配置され、更にそのセンターケース１３の左側に通過ゲート１４が、下側に開閉式入賞手段１５及び大入賞手段１６が配置される他、普通入賞手段１７等の各種遊技部品が装着されている。
【００１１】
センターケース１３は、図２に示すように、例えば遊技盤５の裏側に装着された液晶式その他の画像表示手段１８用の表示窓１９を構成する表示枠体２０、この表示枠体２０の下部側に配置されるステージ２１、表示枠体２０の側方に設けられるワープ入球口２２、このワープ入球口２２に入球した遊技球をステージ２１に案内するワープ通路２３の他、例えば表示窓１９の上側に可動演出手段２４が設けられている。
【００１２】
この可動演出手段２４は、図３〜図６に示すように、可動体２５と、この可動体２５を水平軸廻りに揺動自在に支持する支持ケース（ベース体）２６と、可動体２５を揺動駆動する駆動手段２７と、可動体２５の揺動位置を検出する位置検出手段２８とを備えている。
【００１３】
可動体２５は、上ケース部材２５ａと下ケース部材２５ｂとで構成される可動本体部３１と、この可動本体部３１の後端側に装着される被駆動ギア３２と、可動本体部３１の内部に配置されるＬＥＤ基板３３と、可動本体部３１の前端側に配置される発光レンズ３４とを備えている。
【００１４】
可動本体部３１は、例えば透光性が極めて低い合成樹脂製で、左右方向に長い基部ケース３５と、この基部ケース３５の前面側に一又は複数、例えば左右方向に三本設けられた前向き突出状の筒状部３６とを備え、それら基部ケース３５及び三本の筒状部３６の上半分が上ケース部材２５ａを、下半分が下ケース部材２５ｂを、夫々構成している。
【００１５】
基部ケース３５には、その左右両端側から外向きに一対の揺動軸３７が、下面側から下向きに係合突部３８が、夫々突設されると共に、後部側には、例えば左右方向中央に被駆動ギア３２が、左右方向一端側に位置検出手段２８に対する被検出部３９が夫々設けられている。また、基部ケース３５の内部には、筒状部３６に対応して複数のＬＥＤ４０が装着されたＬＥＤ基板３３が収容されている。
【００１６】
また、各筒状部３６の前端側には、例えば透光性の高い合成樹脂製の発光レンズ３４が夫々装着されており、ＬＥＤ４０からの光を受けて乱反射させるようになっている。
【００１７】
支持ケース２６は、可動体２５の左右両側に配置された一対の揺動支持板４１と、それら左右の揺動支持板４１間の下側に配置された揺動規制部４２と、それら揺動支持板４１及び揺動規制部４２をそれらの後端側で支持する駆動ケース部４３とを例えば一体に備えている。
【００１８】
揺動支持板４１は、可動体２５を左右方向の水平軸廻りに揺動自在に支持するもので、可動体２５の基部ケース３５を左右両側から挟み込むように駆動ケース部４３側から前向きに突設されており、可動体２５側の揺動軸３７を回転自在に保持する軸受孔４４が形成されている。
【００１９】
揺動規制部４２は、可動体２５の揺動可能範囲（可動範囲）を所定範囲に規制するもので、例えば左右の揺動支持板４１をその下端側で連結する連結板４５と、この連結板４５の前端側から上向きに突設された規制突部４６とを一体に備えており、可動体２５がその前端側を上昇させる上昇揺動時には規制突部４６に可動体２５側の係合突部３８が後側から当接することにより可動体２５の揺動を所定の揺動上限位置（図７）で規制し、可動体２５がその前端側を下降させる下降揺動時には規制突部４６に可動体２５の下面側が上側から当接することにより可動体２５の揺動を所定の揺動下限位置（図７）で規制するようになっている。
【００２０】
なお、本実施形態では、図７に示すように、可動体２５の揺動可能範囲が水平位置を挟んで上下両側に跨っており、水平位置に対して下側の範囲の方が上側よりも広くなるように、可動体２５が水平よりも上向きに１０度揺動した位置が揺動上限位置、水平よりも下向きに５０度揺動した位置が揺動下限位置に設定されている。
【００２１】
駆動ケース部４３は、略矩形箱形に形成されており、駆動手段２７、揺動連結ギア４７、位置検出手段２８等が装着されている。駆動手段２７は、例えばステッピングモータにより構成されており、図６に示すように、駆動ギア４８が固定された駆動軸２７ａを駆動ケース部４３の内側に向けて左右方向に配置した状態で、例えば駆動ケース部４３の一側に着脱自在に固定されている。
【００２２】
揺動連結ギア４７は、駆動手段２７側の駆動ギア４８と可動体２５側の被駆動ギア３２とを連動させるもので、例えば駆動ケース部４３の前壁側に左右方向の軸廻りに回転自在に支持されており、その後側に駆動ギア４８が、前側に被駆動ギア３２が夫々噛合している。これにより、駆動手段２７が正方向又は逆方向に作動すれば、可動体２５が下降方向又は上昇方向に揺動する。
【００２３】
位置検出手段２８は、可動体２５が揺動可能範囲内の所定の基準位置に対して上下どちら側にあるかを検出するもので、例えば透過形フォトセンサにより構成されており、検出部４９の投光部４９ａと受光部４９ｂとの間を可動体２５側の被検出部３９が通過するように例えば駆動ケース部４３の前壁に着脱自在に装着されている。なお、位置検出手段２８は、被検出部３９が投光部４９ａから受光部４９ｂに向かう光を遮断した状態をＯＦＦ状態、投光部４９ａからの光を受光部４９ｂが受光している状態をＯＮ状態とする。
【００２４】
また、本実施形態では、図７に示すように、水平位置が可動体２５の基準位置に設定され、位置検出手段２８は、可動体２５が揺動下限位置と基準位置との間にあるときにＯＦＦ状態、可動体２５が基準位置と揺動上限位置との間にあるときにＯＮ状態となり、可動体２５の揺動動作時には基準位置でＯＮ／ＯＦＦが切り換わるように設定されている。即ち、位置検出手段２８は、例えばその検出部４９が可動体２５側の揺動軸３７と略同じ高さ位置となるように配置され、被検出部３９は、可動体２５が基準位置にあるときの検出部４９の位置に上端部が、可動体２５が揺動下限位置にあるときの検出部の位置又はそれよりも下側に下端部がくるように、可動体２５の後端側に揺動軸３７を中心とする円弧状に設けられている。
【００２５】
図８は可動演出手段２４に関する制御系のブロック図である。駆動制御手段５１は、可動体２５を揺動させるべく可動演出手段２４の駆動手段２７を制御するもので、遊技に関する制御を行う遊技制御手段５２からの可動体駆動指令と、位置検出手段２８からの検出信号とに基づいて、後述する駆動制御処理（図９）を実行するようになっている。遊技制御手段５２と駆動制御手段５１とは例えば別基板上に設けられており、可動体駆動指令は、例えば可動体２５の動作パターン等の情報が組み込まれた可動体駆動指令コマンドを送信することにより遊技制御手段５２側から駆動制御手段５１側に伝えられる。なお、遊技制御手段５２と駆動制御手段５１とが同一の基板上に設けられていてもよく、また遊技制御手段５２が駆動手段２７を直接制御するようにしてもよい。
【００２６】
ここで、本実施形態では、駆動手段２７の１ステップ分の作動に対し可動体２５が約０．４５５度揺動し、例えば可動体２５を基準位置から揺動下限位置まで５０度揺動させるためには駆動手段２７を下降方向に１１０ステップ分作動させる必要があるものとする  （図７）。
【００２７】
また、本実施形態では、図７に示すように、可動体２５の初期位置が基準位置（水平位置）よりも所定角度、例えば約６度（１３ステップ分）だけ揺動上限位置側に設定されており、可動体２５は、所定の動作パターンに従って一連の動作を行う可動演出の終了時には基準位置を超えてその初期位置まで戻されて保持されるものとする。なお、この初期位置は、可動演出手段２４を構成する各部品の組み付け誤差やバックラッシュ等を考慮して、それらの誤差＋α分だけ基準位置よりも上限側に設定することが望ましい。
【００２８】
駆動制御手段５１による駆動制御処理（図９）の手順を簡単に説明する。この駆動制御処理において、駆動制御手段５１はまず遊技制御手段５２側からの可動体駆動指令の有無を監視する（Ｓ１）。そして、遊技制御手段５２から可動体駆動指令を受けると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、位置検出手段２８がＯＦＦ状態であるか否か、即ち可動体２５が基準位置よりも下側にあるか否かを判定し（Ｓ２）、位置検出手段２８がＯＦＦ状態の場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）のみ、即ち可動体２５が基準位置よりも下側まで下がっている場合にのみ、可動体２５を初期位置に復帰させる原点復帰処理（Ｓ３）を実行する。
【００２９】
ここで、上述したように、可動体２５は可動演出の終了後、基準位置よりも約６度上限側の初期位置まで戻されて保持されているため、振動や衝撃によって可動体２５の位置が初期位置から下がったとしてもそれが６度以内であれば原点復帰処理が実行されることはなく、原点復帰処理を極力抑制することができる。
【００３０】
原点復帰処理Ｓ３は、例えば図１０のような手順で行われる。即ち、まず位置検出手段２８がＯＮ状態になるまで、即ち可動体２５が基準位置（水平位置）に到達するまで、駆動手段２７を上昇駆動方向に作動させる（Ｓ１１，Ｓ１２）。そして、位置検出手段２８がＯＮ状態になると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、更にその状態から所定ステップ（ここでは１３ステップ）だけ駆動手段２７を上昇駆動方向に作動させることにより可動体２５を初期位置まで上昇させ（Ｓ１３，Ｓ１４）、そこで駆動手段２７を停止させる（Ｓ１５）。これにより、基準位置よりも下側に下降していた可動体２５を初期位置に復帰させることができる。
【００３１】
Ｓ２において位置検出手段２８がＯＮ状態であるか、又は原点復帰処理（Ｓ３）が終了すると、遊技制御手段５２側からの可動体駆動指令に基づいて可動体２５による可動演出処理（Ｓ４）が行われる。この可動演出処理では、駆動制御手段５１による駆動手段２７の制御により、可動体２５が所定の動作パターンに従って上下に揺動駆動され、その後に初期位置まで戻される。
【００３２】
ここで、この可動演出処理における駆動手段２７の駆動制御は、その開始時点の可動体２５の位置を基準として行うようにしてもよいし、基準位置を基準に行うようにしてもよい。可動演出開始時点の可動体２５の位置を基準に駆動手段２７の駆動制御を行う場合には、その時点から所定パターンに従って駆動手段２７を下降駆動方向及び上昇駆動方向に夫々所定ステップ数ずつ駆動させるようにすればよい。また、基準位置を基準に駆動手段２７の駆動制御を行う場合には、まず位置検出手段２８がＯＦＦ状態になるまで駆動手段２７を下降駆動方向に作動させ、位置検出手段２８がＯＦＦになった時点から所定パターンに従って駆動手段２７を下降駆動方向及び上昇駆動方向に夫々所定ステップ数ずつ駆動させるようにすればよい。
【００３３】
但し、可動演出開始時点での可動体２５の位置を基準に駆動手段２７の駆動制御を行う場合には、基準位置と初期位置とのなす角度を上限として、可動体２５の揺動動作が上下方向にずれる可能性がある。なお、上述した原点復帰処理は、可動体２５の動作開始時の他、可動体２５を駆動する演出を行うか否かに拘わらず、図柄変動開始時、電源投入時、所定時間経過毎など、任意のタイミングで行うことが可能である。
【００３４】
以上説明したように、本発明に係るパチンコ機は、可動体２５の初期位置を基準位置よりも揺動可能範囲の上限側に設定し、駆動制御手段５１は、可動体２５を所定の動作パターンに従って動作させる可動演出の終了時には可動体２５が基準位置を超えて初期位置に到達するまで駆動手段２７を作動させると共に、可動体２５による演出を開始する際に位置検出手段２８により可動体２５が基準位置よりも下側にあることが検出された場合に、可動体２５を初期位置まで戻した後に可動体２５による可動演出を開始するように構成されているため、振動や衝撃によって可動体２５が多少移動しただけでは原点復帰処理は実行されず、原点復帰処理の頻発により遊技者に違和感を与えることを極力防止できるという利点がある。
【００３５】
図１１は本発明の第２の実施形態を例示し、例えば可動体２５の動作開始時に行う原点復帰処理においては、第１の実施形態の原点復帰処理（図１０）におけるＳ１３，Ｓ１４を削除し、可動体２５を初期位置ではなく基準位置まで戻すように構成した例を示している。
【００３６】
可動体２５による可動演出時における駆動手段２７の駆動制御を、基準位置を基準に行う場合には、その直前に行う原点復帰処理で可動体２５を初期位置まで戻す必要はなく、基準位置まで戻せば十分であり、そのほうが無駄な動作が少なく迅速且つスムーズな演出が可能となる。
【００３７】
なお、可動体２５の動作開始時以外のタイミング、例えば図柄変動開始時、電源投入時、所定時間経過毎等に行う原点復帰処理においては、第１の実施形態と同様、可動体２５を初期位置まで戻すようにすることが望ましい。
【００３８】
図１２は本発明の第３の実施形態を例示し、駆動手段２７により可動体２５を上下方向に略平行に昇降させるように構成した例を示している。
【００３９】
図１２に示すように、本実施形態の可動演出手段２４を構成する可動体２５は、図示しない案内手段により、所定の昇降上限位置と昇降下限位置との間の昇降可能範囲（可動範囲）内で上下方向移動可能に支持されている。また、可動体２５の左右両端側には上下方向のラック５３が固定され、駆動手段２７の駆動軸２７ａに固定された駆動ギア４８がそのラック５３に噛合しており、駆動手段２７が正方向又は逆方向に作動することによって可動体２５が下降又は上昇するように構成されている。
【００４０】
また、可動体２５の一側には、例えば可動体２５のラック５３に沿って配置された被検出部３９に対応して位置検出手段２８が配置されており、その位置検出手段２８は、可動体２５が昇降下限位置と基準位置との間にあるときにＯＦＦ状態、可動体２５が基準位置と昇降上限位置との間にあるときにＯＮ状態となり、可動体２５の昇降動作時には基準位置でＯＮ／ＯＦＦが切り換わるように設定されている。なお、基準位置は、昇降可能範囲内の所定位置、例えば中間位置よりも昇降上限位置側に設定されている。
【００４１】
このように、駆動手段２７の駆動により可動体２５を上下方向に略平行に昇降させるように構成した可動演出手段２４においても、初期位置を基準位置と昇降上限位置との間に設定して、駆動手段２７を第１，第２の実施形態と同様に制御することにより、振動や衝撃によって可動体２５が多少移動しただけでは原点復帰処理は実行されず、原点復帰処理の頻発により遊技者に違和感を与えることを極力防止できる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、位置検出手段２８は、可動体２５が基準位置に対して上下どちら側にあるかを検出できるものであればよく、透過形フォトセンサの他、種々の検出手段を採用可能である。
【００４３】
基準位置は可動体２５の可動範囲内で任意の位置に設定すればよく、例えば揺動する可動体２５の場合の基準位置は水平位置である必要はない。また、初期位置は基準位置よりも上限側であればよく、例えば初期位置を可動範囲の上限位置に設定してもよい。
【００４４】
可動体２５による可動演出は、１回の図柄変動に対して１回の可動演出を行うようにしてもよいし、１回の図柄変動に対して任意のタイミングで１又は複数回の可動演出を行うようにしてもよい。前者の場合、図柄変動開始に合わせて可動演出を開始させるべく図柄変動開始前に原点復帰処理を行ってもよいし、図柄変動開始と同時又はそれ以降に原点復帰処理を行い、引き続き可動演出を行うようにしてもよい。また、可動体２５による可動演出は図柄変動とは無関係に所定のタイミングで行うようにしてもよい。
【００４５】
なお、実施形態ではパチンコ機について例示したが、アレンジボール機、雀球遊技機等の他の弾球遊技機はもちろん、スロットマシン等の弾球遊技機以外の各種遊技機でも同様に実施可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の全体斜視図である。
【図２】遊技盤の正面図である。
【図３】可動演出手段の側面図である。
【図４】可動演出手段の側面断面図である。
【図５】可動演出手段の側面断面図である。
【図６】可動演出手段の平面断面図である。
【図７】可動体の揺動可能範囲と基準位置、初期位置の設定の一例を示す説明図である。
【図８】可動演出手段に関する制御系を示すブロック図である。
【図９】駆動制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】原点復帰処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態を示す原点復帰処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施形態を示す可動演出手段の昇降可能範囲と基準位置、初期位置の設定の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
２５  可動体
２６  支持ケース（ベース体）
２７  駆動手段
２８  位置検出手段
５１  駆動制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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