(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源（１２）と、ドア（１）に連結した一対のワイヤ（２１，２２）の一方を巻き取るとともに他方を巻き出すドラム（１３）と、前記駆動源（１）と前記ドラム（１３）との間に設けられ、動力伝達状態にある場合に前記駆動源（１）から前記ドラム（１３）に動力を伝達する一方、動力遮断状態にある場合に前記駆動源（１）と前記ドラム（１３）との間における動力伝達を遮断し、前記ドア（１）の手動開閉を可能にする動力遮断手段（１６Ｂ，１８Ａ）とを備えたドア開閉装置（１０）を制御してドア（１）を開閉制御するドア開閉制御装置（４０）において、
前記動力遮断手段（１６Ｂ，１８Ａ）の動力遮断状態を検出する動力遮断状態検出手段（３５）を備え、
前記動力遮断状態検出手段（３５）が動力遮断状態を検出した場合に、ドア（１）の開閉制御を無効化することにより、全閉状態にあるドア（１）の開放を制限し、または、全開状態にあるドア（１）の閉塞を制限することを特徴とするドア開閉制御装置（４０）。
【請求項２】
ストライカ（７）との噛合状態を解除するリリースアクチュエータ（５１）を制御してストライカ（７）とラッチ装置（６）との噛合状態を解除した後、駆動源（１２）と、ドア（１）に連結した一対のワイヤ（２１，２２）の一方を巻き取るとともに他方を巻き出すドラム（１３）と、前記駆動源（１）と前記ドラム（１３）との間に設けられ、動力伝達状態にある場合に前記駆動源（１）から前記ドラム（１３）に動力を伝達する一方、動力遮断状態にある場合に前記駆動源（１）と前記ドラム（１３）との間における動力伝達を遮断し、前記ドア（１）の手動開閉を可能にする動力遮断手段（１６Ｂ，１８Ａ）とを備えたドア開閉装置（１０）を制御してドアを開閉するドア開閉制御装置（４０）において、
前記動力遮断手段（１６Ｂ，１８Ａ）の動力遮断状態を検出する動力遮断状態検出手段（３５）を備え、
前記動力遮断状態検出手段（３５）が動力遮断状態を検出した場合にリリースアクチュエータ（５１）の制御を無効化することにより、全閉状態にあるドア（１）の開放を制限し、または、全開状態にあるドア（１）の閉塞を制限することを特徴とするドア開閉制御装置（４０）。
【請求項３】
駆動源（１）と、ドア（１）に連結した一対のワイヤ（２１，２２）の一方を巻き取るとともに他方を巻き出すドラム（１３）と、前記駆動源（１）と前記ドラム（１３）との間に設けられ、動力伝達状態にある場合に前記駆動源（１２）から前記ドラム（１３）に動力を伝達する一方、動力遮断状態にある場合に前記駆動源（１２）と前記ドラム（１３）との間における動力伝達を遮断し、前記ドア（１）の手動開閉を可能にする動力遮断手段（１６Ｂ，１８Ａ）とを備えたドア開閉装置（１０）の駆動源（１）の駆動情報に基づいてドア位置情報を取得するドア開閉制御装置（４０）において、
前記動力遮断手段（１６Ｂ，１８Ａ）の動力遮断状態を検出する動力遮断状態検出手段（３５）を備え、
前記動力遮断状態検出手段（３５）が動力遮断状態を検出した場合にドア位置情報を無効化することを特徴とするドア開閉制御装置（４０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、車輌の側面に形成された開口部を閉塞するスライドドアの開閉を制御するドア開閉制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
側面に形成された開口部を自動的に開閉するスライドドアを備えた車輌が広く知られている。このような車輌は、開口部に設けたストライカと噛合し全閉状態を維持するラッチ装置と、開口部に設けた全開ストライカと噛合し全開状態を維持する全開ラッチ装置とをスライドドアに備え、ドア開閉装置を車輌に備えている。ラッチ装置および全開ラッチ装置は、ワイヤあるいはロッドによりリモコンに接続してあり、スライドドアの全閉状態においてリモコンのリリースアクチュエータを作動するとリモコンがスライドドアを開放可能状態に移行させ、スライドドアの全開状態においてリリースアクチュエータを作動するとリモコンがスライドドアを閉塞可能状態に移行させる。
【０００３】
ドア開閉装置は、モータ等の駆動源の動力によりスライドドアを開閉するものであって、ドアアームに取り付けた一方のケーブルをドラムに巻き取って引き込む一方、ドアアームに取り付けた他方のケーブルをドラムから巻き出して引き出すことにより、スライドドアを所望の方向（開放方向あるいは閉塞方向）に移動する。
【０００４】
ラッチ装置、全開ラッチ装置およびドア開閉装置は、ドア開閉制御装置に接続してあり、運転席にあるスイッチやドアハンドル（アウトサイドドアハンドル、インサイドドアハンドル）、またはワイヤレスリモコンキーからドア開閉操作入力を入力可能である。そして、スライドドアが全閉状態にある場合に、ワイヤレスリモコンキー等からドア開放操作入力が入力された場合には、ドア開閉制御装置がリリースアクチュエータを作動して、スライドドアを全閉状態から開放可能状態に移行させた後に、ドア開閉装置を作動してスライドドアを開放する。一方、スライドドアが全開状態にある場合に、ワイヤレスリモコンキー等からドア閉塞操作入力が入力された場合には、ドア開閉制御装置がリリースアクチュエータを作動して、スライドドアを全開状態から閉塞可能状態に移行させた後、ドア開閉装置を作動してスライドドアを閉塞する。
【０００５】
ところで、駆動源とドラムとの動力伝達を遮断して手動でスライドドアの開閉を可能とする動力遮断手段を有したドア開閉装置が提案されている。このドア開閉装置によれば、ドア開閉装置が故障した場合等の緊急時に、駆動源とドラムとの動力伝達を遮断することにより、駆動源からスライドドアへの動力伝達を遮断し、手動でスライドドアが開閉可能となる（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３６３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、傾斜地に駐車してある車輌のスライドドアを全開または全閉した状態で駆動源からスライドドアへの動力伝達を遮断した後、誤ってワイヤレスリモコンキー等からドア操作入力（ドア閉塞操作入力あるいはドア開放操作入力）が入力されると、ドア開閉制御装置はリリースアクチュエータを作動してスライドドアを開閉可能状態（閉塞可能状態あるいは開放可能状態）に移行させるので、スライドドアは予期せぬ速度で閉塞または開放し、思わぬ事故を引き起こす危険を有していた。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、モータ等の駆動源からドアへの動力伝達を遮断した場合であっても、ドアの開閉に伴う危険を抑制可能なドア開閉制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１にかかるドア開閉制御装置は、駆動源（１２）と、ドア（１）に連結した一対のワイヤ（２１，２２）の一方を巻き取るとともに他方を巻き出すドラム（１３）と、前記駆動源（１）と前記ドラム（１３）との間に設けられ、動力伝達状態にある場合に前記駆動源（１）から前記ドラム（１３）に動力を伝達する一方、動力遮断状態にある場合に前記駆動源（１）と前記ドラム（１３）との間における動力伝達を遮断し、前記ドア（１）の手動開閉を可能にする動力遮断手段（１６Ｂ，１８Ａ）とを備えたドア開閉装置（１０）を制御してドア（１）を開閉制御するドア開閉制御装置（４０）において、前記動力遮断手段（１６Ｂ，１８Ａ）の動力遮断状態を検出する動力遮断状態検出手段（３５）を備え、前記動力遮断状態検出手段（３５）が動力遮断状態を検出した場合に、ドア（１）の開閉制御を無効化することにより、全閉状態にあるドア（１）の開放を制限し、または、全開状態にあるドア（１）の閉塞を制限することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２にかかるドア開閉制御装置は、ストライカ（７）との噛合状態を解除するリリースアクチュエータ（５１）を制御してストライカ（７）とラッチ装置（６）との噛合状態を解除した後、駆動源（１２）と、ドア（１）に連結した一対のワイヤ（２１，２２）の一方を巻き取るとともに他方を巻き出すドラム（１３）と、前記駆動源（１）と前記ドラム（１３）との間に設けられ、動力伝達状態にある場合に前記駆動源（１）から前記ドラム（１３）に動力を伝達する一方、動力遮断状態にある場合に前記駆動源（１）と前記ドラム（１３）との間における動力伝達を遮断し、前記ドア（１）の手動開閉を可能にする動力遮断手段（１６Ｂ，１８Ａ）とを備えたドア開閉装置（１０）を制御してドアを開閉するドア開閉制御装置（４０）において、前記動力遮断手段（１６Ｂ，１８Ａ）の動力遮断状態を検出する動力遮断状態検出手段（３５）を備え、前記動力遮断状態検出手段（３５）が動力遮断状態を検出した場合にリリースアクチュエータ（５１）の制御を無効化することにより、全閉状態にあるドア（１）の開放を制限し、また、全開状態にあるドア（１）の閉塞を制限することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３にかかるドア開閉制御装置は、駆動源（１）と、ドア（１）に連結した一対のワイヤ（２１，２２）の一方を巻き取るとともに他方を巻き出すドラム（１３）と、前記駆動源（１）と前記ドラム（１３）との間に設けられ、動力伝達状態にある場合に前記駆動源（１２）から前記ドラム（１３）に動力を伝達する一方、動力遮断状態にある場合に前記駆動源（１２）と前記ドラム（１３）との間における動力伝達を遮断し、前記ドア（１）の手動開閉を可能にする動力遮断手段（１６Ｂ，１８Ａ）とを備えたドア開閉装置（１０）の駆動源（１）の駆動情報に基づいてドア位置情報を取得するドア開閉制御装置（４０）において、前記動力遮断手段（１６Ｂ，１８Ａ）の動力遮断状態を検出する動力遮断状態検出手段（３５）を備え、前記動力遮断状態検出手段（３５）が動力遮断状態を検出した場合にドア位置情報を無効化することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかるドア開閉制御装置は、動力遮断手段の動力遮断状態を検出する動力遮断状態検出手段を備え、動力遮断手段が動力遮断状態を検出した場合にドアの開閉制御を無効化することにより、全閉状態にあるドアの開放を制限し、または、全開状態にあるドアの閉塞を制限するので、動力遮断状態でドア操作入力が入力されてもドアが作動することがなく、ドアの開閉に伴う危険を抑制できる。
【００１３】
具体的には、動力遮断状態検出手段が動力遮断状態を検出した場合にリリースアクチュエータの制御を無効化することにより、全閉状態にあるドアの開放を制限し、または、全開状態にあるドアの閉塞を制限するので、全開状態あるいは全閉状態にあるドアが予期せぬ速度で閉塞または開放することがない。この結果、ドアの開閉に伴う危険を抑制できる。
【００１４】
また、動力遮断状態検出手段が動力遮断状態を検出した場合には、ドア位置情報を無効化するので、誤ったドア位置情報の残存を防止できる。したがって、動力遮断状態から動力伝達状態に移行した時（復帰時）にも誤ったドア位置情報に基づいてドアが開閉制御されることはない。この結果、ドアの開閉に伴う危険を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるドア開閉制御装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明の実施例にかかるドア開閉制御装置の制御対象となるスライドドアを適用した車両を示した図である。スライドドア１は、車輌の側面に形成された開口部２を開閉するもので、図１に示すように、アッパーレール３、ロワーレール４およびセンターレール５によりスライド可能に支持してある。アッパーレール３は、車輌に形成した開口部２の上縁に取り付けてあり、ロワーレール４は開口部２の下縁に取り付けてある。また、センターレール５は、車輌の後部であるクォータパネルの側面に取り付けてある。
【００１７】
スライドドア１には、アッパーブラケット１Ａ、ロワーブラケット１Ｂおよびセンターブラケット１Ｃが取り付けてある（図４参照）。アッパーブラケット１Ａは、スライドドア１の前方上縁部の車輌室内側に取り付けてあり、アッパーレール３にスライド可能に係合している。ロワーブラケット１Ｂは、スライドドア１の前方下縁部の車輌室内側に取り付けてあり、ロワーレール４にスライド可能に係合している。また、センターブラケット１Ｃは、スライドドア１の後方略中央部の車輌室内側に取り付けてあり、センターレール５にスライド可能に係合している。このため、スライドドア１は車輌前後方向にスライド可能であり、開口部２を開閉可能である。
【００１８】
スライドドア１の後縁部中央にはラッチ装置６が取り付けてあり、開口部２の後縁にはストライカ７が取り付けてある。このため、スライドドア１を閉塞すると、ラッチ装置６とストライカ７とが噛合し、スライドドア１の閉塞状態を維持する。また、スライドドア１の前方下方には全開ラッチ装置８が取り付けてあり、開口部２の後縁下方には全開ストライカ９が取り付けてある。このため、スライドドア１を全開すると、全開ラッチ装置８と全開ストライカ９とが噛合し、スライドドア１の全開状態を維持する。
【００１９】
ラッチ装置６および全開ラッチ装置８は、スライドドア１に設けられたアウトサイドハンドルＯＨおよびインサイドハンドルＩＨとリモコン５０を介して連繋している。したがって、アウトサイドハンドルＯＨあるいはインサイドハンドルＩＨを手動操作することにより、ラッチ装置６とストライカ７との噛合状態を解除可能であり、全開ラッチ装置８と全開ストライカ９との噛合状態を解除可能である。なお、スライドドア１の前縁部中央にラッチ装置６を取り付ける一方、開口部２の前縁にストライカ７を取り付けてもよい。
【００２０】
リモコン５０は、リリースアクチュエータ５１を備えている。リリースアクチュエータ５１は、リモコン５０を作動して、閉塞状態にあるスライドドア１を開放可能状態に移行させる一方、開放状態にあるスライドドア１を閉塞可能状態に移行させるものである。したがって、スライドドア１が閉塞状態にある場合に、リリースアクチュエータ５１を作動すると、リモコン５０がラッチ装置６とストライカ７との噛合状態を解除する。一方、スライドドア１が閉塞状態にある場合に、リリースアクチュエータ５１を作動すると、リモコン５０が全開ラッチ装置８と全開ストライカ９との噛合状態を解除する。
【００２１】
つぎに、図２〜図４に基づいて、ドア開閉装置を説明する。なお、図２は車輌室内側から見たドア開閉装置の正面図、図３は図２に示したドア開閉装置のIII−III断面図であって、図３−１は動力伝達状態を示した図であり、図３−２は動力遮断状態を示した図である。また、図４は図１に示したスライドドアを上方から見た概念図であって、図４−１はスライドドアの閉塞状態を示した図であり、図４−２はスライドドアの開放状態を示した図である。
【００２２】
ドア開閉装置１０は、上述したスライドドア１を開閉するものであり、図２および図３に示すように、ハウジング１１を有している。ハウジング１１は、車輌のクォータパネルの内部空間に配設してあり、ハウジング１１の外部にはモータ１２が取り付けてあり、ハウジング１１の内部には、ドラム１３が回転可能に取り付けてある。
【００２３】
モータ１２は、スライドドア１の駆動源をなすものであって、正逆転可能である。図３に示すように、モータ１２の出力軸１２Ａには、ウォームギア１４が固着してあり、ウォームギア１４には、ウォームホイール１５が噛合している。したがって、モータ１２の回転方向によってウォームホイール１５の回転方向が決定する。ウォームホイール１５の回転軸は、ドラム１３の回転軸と同一の軸芯を有するものであって、ウォームホイール１５のドラム１３と対向する側面には、凹部１５Ａが形成してある。
【００２４】
ウォームホイール１５の車輌室内側には、ホイールコネクタディスク１６が配設してある。ホイールコネクタディスク１６は、ウォームホイール１５と一体となって回転するものであり、ホイールコネクタディスク１６のウォームホイール１５と対向する側面には、円柱形状をしたコネクタピン１６Ａが固着してあり、ウォームホイール１５に形成した凹部１５Ａに収容可能となっている。また、ホイールコネクタディスク１６のドラム１３と対向する側面にも、円柱形状をしたコネクタピン１６Ｂが固着してある。
【００２５】
ホイールコネクタディスク１６に固着したコネクタピン１６Ａは、ウォームホイール１５の凹部１５Ａに収容してあり、ホイールコネクタディスク１６を挿通したホイールシャフト１７は、ウォームホイール１５に固着してある。ホイールシャフト１７の車輌室外側端部は、ハウジング１１を貫通して回転可能に支承してあり、ウォームホイール１５、ホイールコネクタディスク１６およびホイールシャフト１７は一体となって回転可能となっている。ホイールシャフト１７の車輌室内側端部には、雄ネジ１７Ａが形成してある。
【００２６】
ホイールコネクタディスク１６の車輌室内側には、ドラムコネクタディスク１８が配設してある。ドラムコネクタディスク１８には、貫通孔１８Ａが形成してあり、ホイールコネクタディスク１６に固着したコネクタピン１６Ｂが挿通可能となっている。また、ドラムコネクタディスク１８のドラム１３と対向する側面には、円柱形状をしたコネクタピン１８Ｂが固着してある。
【００２７】
ドラム１３のドラムコネクタディスク１８と対向する側面には、貫通孔１３Ａが形成してあり、ドラムコネクタディスク１８に固着したコネクタピン１８Ｂが挿通可能となっている。ドラム１３のドラムコネクタディスク１８と対向する側面には、さらに、バネ収容部１３Ｃ、ドラムコネクタディスク収容部１３Ｄが形成してある。
【００２８】
ドラムコネクタディスク１８を挿通したドラムシャフト１９は、さらに、圧縮コイルバネ２０を挿通した後、ドラム１３を挿通しハウジング１１の外部に延在しており、ドラムコネクタディスク１８に固着したコネクタピン１８Ｂは、ドラム１３の貫通孔１３Ａに挿通している。圧縮コイルバネ２０は、ドラム１３からドラムコネクタディスク１８が離反する方向に付勢するものであり、ドラム１３に形成したバネ収容部１３Ｃに収容してある。ドラムシャフト１９は、ドラム１３に対して回転可能であって、ドラムコネクタディスク１８とドラム１３とは一体となって回転可能となっている。また、ドラムシャフト１９は、車輌室外側から車輌室内側に移動可能であって、ドラムシャフト１９の車輌室外側端部には、雌ネジ１９Ａが形成してある。この雌ネジ１９Ａには、ホイールシャフト１７の雄ネジ１７Ａが螺合している。
【００２９】
したがって、図３−１に示すように、ホイールコネクタディスク１６とドラムコネクタディスク１８とが近接し、ホイールコネクタディスク１６に固着したコネクタピン１６Ｂがドラムコネクタディスク１８に形成した貫通孔１８Ａに挿通した状態で、ウォームギア１４、ウォームホイール１５を経由してホイールコネクタディスク１６に伝達された動力は、ドラムコネクタディスク１８に伝達され、ドラム１３を回転させる（動力伝達状態）。
【００３０】
ドラム１３の外周面には、螺旋状に溝１３Ｂが形成してある。この溝１３Ｂには、一対のワイヤ２１，２２が巻回してあり、一方のワイヤ２１（２２）を巻き取ると他方のワイヤ２２（２１）を巻き出すことになる（図２参照）。
【００３１】
また、図２に示すように、ハウジング１１には、一対のテンションプーリ２３が配設してある。テンションプーリ２３は、ワイヤ２１，２２に弛みが生じないように調整するものであり、それぞれプーリ軸２４に対して回転自在となるように取り付けてある。各プーリ軸２４は、ハウジング１１に形成した長孔１１Ａを摺動自在である。プーリ軸２４には、テンションプーリ２３が相互に近接するように、相互に引っ張りコイルバネ２５が張架してある。
【００３２】
そして、上述した一対のワイヤ２１，２２は、それぞれテンションプーリ２３を経由してハウジング１１の外部に挿通してある。一方のワイヤ２１（閉塞側ワイヤ２１）は、ハウジング１１からセンターレール５の前端部近傍に延在した閉塞側アウタチューブ２６を挿通した後、センターレール５の前端部近傍に配設したターンプーリ２７を経由して、センターレール５を挿通し、センターブラケット１Ｃに連結してある。他方のワイヤ２２（開放側ワイヤ２２）は、ハウジング１１からセンターレール５の後端部近傍に延在した開放側アウタチューブ２８を挿通した後、センターレール５の後端部近傍に配設したターンプーリ２９を経由して、センターレール５を挿通し、センターブラケット１Ｃに連結してある。したがって、ドラム１３を回転させて、一方のワイヤ２１（２２）を巻き取るとともに他方のワイヤ２２（２１）を巻き出すと、スライドドア１が開閉される。つまり、開放側ワイヤ２２を巻き取るとともに閉塞側ワイヤ２１を巻き出すと、スライドドア１は、図４−１に示す閉塞状態から図４−２に示す開放状態に移行し、閉塞側ワイヤ２１を巻き取るとともに開放側ワイヤ２２を巻き出すと、スライドドア１は、図４−２に示す開放状態から図４−１に示す閉塞状態に移行する。
【００３３】
ハウジング１１を貫通したホイールシャフト１７の車輌室外側端部には、センサディスク３０が固着してある。センサディスク３０には、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁してあり、センサディスク３０を覆うセンサカバー３１に配設したホール素子あるいはＡＭＲ素子等からなる回転検出センサ３２によって、ホイールシャフト１７の回転信号をパルス出力可能である。なお、ホイールコネクタディスク１６とドラムコネクタディスク１８とが動力伝達状態にある場合には、ホイールシャフト１７とドラム１３とが一体に回転するので、ホイールシャフト１７の回転信号をドラム１３の回転信号とみなすことが可能である。
【００３４】
図３に示すように、ドラムシャフト１９の車輌室内側端部には、係止片３３を介して操作ハンドル３４が固着してあり、ドラムシャフト１９と操作ハンドル３４とは一体に回転可能である。この操作ハンドル３４を所定方向に回転操作すると、ドラムシャフト１９は車輌室外側から車輌室内側に移動する。すると、図３−２に示すように、圧縮コイルバネ２０の付勢力に抗して、ドラムコネクタディスク１８は車輌室内側に移動して、ホイールコネクタディスク１６からドラムコネクタディスク１８が離反する。そして、ホイールコネクタディスク１６に固着したコネクタピン１６Ｂがドラムコネクタディスク１８に形成した貫通孔１８Ａから離脱すると、ドラムコネクタディスク１８と一体となって回転するドラム１３は回動自在となる（動力遮断状態）。したがって、スライドドア１は手動で開閉自在となる。
【００３５】
また、ハウジング１１には、動力遮断状態検出スイッチ３５が配設してある。動力遮断状態検出スイッチ３５は、ホイールコネクタディスク１６に固着したコネクタピン１６Ｂがドラムコネクタディスク１８に形成した貫通孔１８Ａから離脱して、ホイールコネクタディスク１６からドラムコネクタディスク１８への動力伝達を遮断した状態を検出するものであり、操作ハンドル３４が動力遮断状態検出スイッチ３５を押圧した状態で動力伝達状態を検出し、操作ハンドル３４が動力遮断状態検出スイッチ３５から離反した状態で動力遮断状態を検出する。
【００３６】
つぎに、図５に基づいて、ドア開閉制御装置を説明する。図５は本発明の実施例にかかるドア開閉制御装置を示すブロック図である。ドア開閉制御装置４０には、図５に示すように、運転席に配設した運転席スイッチ４１、ドアハンドル（アウトサイドハンドルＯＨ、インサイドハンドルＩＨ）と連繋するハンドルスイッチおよびワイヤレスリモコンキー４２が接続してあり、これらの何れからもドア開閉操作を入力可能である。
【００３７】
また、ドア開閉制御装置４０には、リモコン５０のリリースアクチュエータ５１およびドア開閉装置１０のモータ１２、回転検出センサ３２、動力遮断状態検出スイッチ３５が接続してあり、リモコン５０、ドア開閉装置１０を制御可能である。
【００３８】
また、ドア開閉制御装置４０は、ドア開閉装置１０の回転検出センサ３２から出力された回転信号（パルス信号）を加算または減算することにより、ドア位置情報を取得可能である。したがって、ドア開閉制御装置４０は、ドア位置情報に関連付けた速度情報にしたがってドア開閉装置１０のモータ１２を制御可能である。
【００３９】
したがって、スライドドア１が閉塞状態にある場合に、ドア開放操作が入力されると、ドア開閉制御装置４０は、リリースアクチュエータ５１がリモコン５０を作動して、ラッチ装置６とストライカ７の噛合状態を解除する。ラッチ装置６とストライカ７の噛合状態が解除されると、スライドドア１は、閉塞状態から開放可能状態に移行する。その後、ドア開閉制御装置４０がドア開閉装置１０のモータ１２を駆動することにより、スライドドア１を開放移動する。このとき、ドア開閉制御装置４０は、回転検出センサ３２から出力されたパルス信号を加算してドア位置を取得し、ドア位置に適合した速度でモータ１２を駆動制御する。そして、スライドドア１が開放状態に移行すると、ドア開閉制御装置４０は、ドア開閉装置１０のモータ１２を停止する。この時、全開ラッチ装置８と全開ストライカ９とが噛合するので、スライドドア１は開放状態が維持される。
【００４０】
一方、スライドドア１が開放状態にある場合に、ドア閉塞操作が入力されると、ドア開閉制御装置４０は、リリースアクチュエータ５１がリモコン５０を作動して、全開ラッチ装置８と全開ストライカ９との噛合状態を解除する。全開ラッチ装置８と全開ストライカ９の噛合状態が解除されると、スライドドア１は、開放状態から閉塞可能状態に移行する。その後、ドア開閉制御装置４０がドア開閉装置１０のモータ１２を駆動することにより、スライドドア１を閉塞移動する。このとき、ドア開閉制御装置４０は、回転検出センサ３２から出力されたパルス信号を減算してドア位置を取得し、ドア位置に適合した速度でモータ１２を駆動制御する。そして、スライドドア１が閉塞状態に移行すると、ドア開閉制御装置４０は、ドア開閉装置１０のモータ１２を停止する。この時、ラッチ装置６とストライカ７とが噛合するので、スライドドア１は、閉塞状態が維持される。
【００４１】
また、ドア開閉制御装置４０は、ドア開閉装置１０の動力遮断状態検出スイッチ３５が動力遮断状態を検出した場合に、ラッチ装置６、全開ラッチ装置８、ドア開閉装置１０の制御を無効化する。つまり、ドア開閉装置１０の動力遮断状態検出スイッチ３５が動力遮断状態を検出した場合には、リモコン５０のリリースアクチュエータ５１が作動することがなく、取得したドア位置情報を無効化する。なお、アウトサイドハンドルＯＨあるいはインサイドハンドルＩＨを手動操作することにより、リモコン５０がラッチ装置６とストライカ７との噛合状態および全開ラッチ装置８と全開ストライカ９との噛合状態を解除可能である。
【００４２】
本発明の実施例にかかるドア開閉制御装置４０によれば、動力遮断状態検出スイッチ３５が動力遮断状態を検出した場合にスライドドア１の開閉制御を無効化するので、動力遮断状態で開閉操作が入力されてもスライドドア１が作動することがなく、スライドドア１の開閉に伴う危険を抑制できる。
【００４３】
具体的には、リモコン５０のリリースアクチュエータ５１の制御を無効化するので、スライドドア１の自重等により全開状態あるいは全閉状態にあるスライドドア１が予期せぬ速度で閉塞または開放することがない。この結果、スライドドア１の開閉に伴う危険を抑制できる。
【００４４】
また、動力遮断状態検出スイッチ３５が動力遮断状態を検出した場合には、ドア位置情報を無効化するので、誤ったドア位置情報の残存を防止できる。したがって、動力遮断状態から動力伝達状態に移行した時（復帰時）にも誤ったドア位置情報に基づいてスライドドア１が開閉制御されることはない。この結果、スライドドア１の開閉に伴う危険を抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかるドア開閉制御装置は、車輌に形成された開口部を閉塞するドアを開閉制御するドア開閉制御装置に有用であり、特に、スライドドアを開閉制御するドア開閉制御装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例にかかるドア開閉制御装置の制御対象となるスライドドアを適用した車輌を示した側面図である。
【図２】車輌室内側から見たドア開閉装置の正面図である。
【図３−１】図２に示したドア開閉装置のIII−III断面図であって、動力伝達状態を示した図である。
【図３−２】図２に示したドア開閉装置のIII−III断面図であって、動力遮断状態を示した図である。
【図４−１】図１に示したスライダドアを上方から見た概念図であって、スライドドアの閉塞状態を示した図である。
【図４−２】図１に示したスライドドアを上方から見た概念図であって、スライドドアの開放状態を示した図である。
【図５】本発明の実施例にかかるドア開閉制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    スライドドア
１Ａ    アッパーブラケット
１Ｂ    ロワーブラケット
１Ｃ    センターブラケット
２    開口部
３    アッパーレール
４    ロワーレール
５    センターレール
６    ラッチ装置
７    ストライカ
８    全開ラッチ装置
９    全開ストライカ
１０    ドア開閉装置
１１    ハウジング
１１Ａ    長孔
１２    モータ
１２Ａ    出力軸
１３    ドラム
１３Ａ    貫通孔
１３Ｂ    溝
１３Ｃ    バネ収容部
１３Ｄ    ドラムコネクタディスク収容部
１４    ウォームギア
１５    ウォームホイール
１５Ａ    凹部
１６    ホイールコネクタディスク
１６Ａ    コネクタピン
１６Ｂ    コネクタピン
１７    ホイールシャフト
１７Ａ    雄ネジ
１８    ドラムコネクタディスク
１８Ａ    貫通孔
１８Ｂ    コネクタピン
１９    ドラムシャフト
１９Ａ    雌ネジ
２０    圧縮コイルバネ
２１    ワイヤ（閉塞側ワイヤ）
２２    ワイヤ（開放側ワイヤ）
２３    テンションプーリ
２４    プーリ軸
２５    引っ張りコイルバネ
２６    閉塞側アウタチューブ
２７    ターンプーリ
２８    開放側アウタチューブ
２９    ターンプーリ
３０    センサディスク
３１    センサカバー
３２    回転検出センサ
３３    係止片
３４    操作ハンドル
３５    動力遮断状態検出スイッチ
４０    ドア開閉制御装置
４１    運転席スイッチ
４２    ワイヤレスリモコンキー
５０    リモコン
５１    リリースアクチュエータ
ＩＨ    インサイドハンドル
ＯＨ    アウトサイドハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５】
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