(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の材料を加工する自動機械であって、
吸引カップ部（５、６，５０）により保持されているシート（４）を支持するための加工台（３）を有する支持構造（２）と、ツールマガジン（８）と、前記支持構造（２）に設けられ前記加工台（３）の上方で移動可能な加工ヘッド（９）を支持するフレーム（１０）と、
前記加工ヘッド（９）によって移動可能なピックアップツール（２０）とを備え、
前記加工ヘッド（９）は吸引カップ部のマガジン（１５，６０）から吸引カップ部（５，６，５０）を取り上げ当該吸引カップ部を前記加工台上で位置し、前記吸引カップ部は減圧用ホース（７，６１，６２）に直接に接続されることを特徴とする自動機械。
【請求項２】
前記吸引カップ部のマガジン（１５，６０）は、少なくとも１つの加工ステーションのための複数の前記吸引カップ部（５，６，５０）を収容することを特徴とする請求項１に記載の自動機械。
【請求項３】
前記ピックアップツール（２０）が前記吸引カップマガジン（１５，６０）内で取り上げ可能に位置決めされ得ることを特徴とする請求項１に記載の自動機械。
【請求項４】
前記ピックアップツール（２０）が、前記吸引カップ部（５，６，５０）の上部に設けられたセンタリング穴（２３）へ挿入される放射状に移動可能なピン（２２）により構成される把持クランプ（２１）を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動機械。
【請求項５】
前記ピックアップツール（２０）が、減圧源（ＶＳ）に接続可能で、前記吸引カップ部（５，６，５０）の上端部に配置された吸引カップ（５ａ，６ａ）と係合可能な空気圧プレート（３０）を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動機械。
【請求項６】
前記吸引カップ部のマガジン（１５）上に、前記吸引カップ部（５，６，５０）のための位置決め手段（２６）を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の自動機械。
【請求項７】
前記吸引カップ部（５，６、５０）のための前記位置決め手段（２６）が、２つの互いに異なるピン部により構成されることを特徴とする請求項６に記載の自動機械。
【請求項８】
２つの前記ピン部（２６）が互いに異なる寸法を有することを特徴とする請求項７に記載の自動機械。
【請求項９】
前記ピックアップツール（２０）が前記加工ヘッド（９）との連結のための円錐部（２５）を有することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の自動機械。
【請求項１０】
前記吸引カップマガジン（６０）には、前記吸引カップ部（５，６、５０）の螺旋ホース（６１，６２）を接続するシース（６５）を保持するためのシース保持ラック（６７）と、空気および減圧マニホールド（８０）への接続のための半硬質ホース（６６）とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動機械。
【請求項１１】
少なくとも、センタリング部材を備えた前記吸引カップ部（６）には、方向付け手段を設けた、複数のホース（６６）に接続するための複数のコネクタ（７０）を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の自動機械。
【請求項１２】
吸引カップ本体（５１）上に下部吸引カップを有し、減圧源（ＶＳ）への接続のための下部吸入ダクト（５４）に接続される部分を限定する自動吸引カップ部（５０）を備えるとともに、
前記自動吸引カップ部（５０）が前記加工台（３）上に自動的に置かれるときに前記下部吸入ダクト（５４）に接続される前記部分と自由に接続されるように前記下部吸入ダクト（５４）を制御する制御手段（５２）を備えたことを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の自動機械。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記下部吸入ダクト（５４）が連通するシート（５３）に収容される流量制御部（５２）を備えており、前記流量制御部（５２）の下端部が前記吸引カップ本体（５１）の下面から突出することを特徴とする請求項１２に記載の自動機械。
【請求項１４】
前記流量制御部（５２）を付勢するのに適した弾性手段（５５）を備えたことを特徴とする前記請求項１３に記載の自動機械。
【請求項１５】
前記流量制御部（５２）が円錐台状であることを特徴とする請求項１３に記載の自動機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特にガラスシートであるシート状の材料を加工する自動機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート状の材料を加工する自動機械、特にガラスシートの周辺縁および表面を加工する機械において、シートは、加工台に接続されるとともに上部領域において加工されるシートを支持する複数の吸引カップを画定するように構成される吸引カップによって、機械の加工台上の所定位置に保持されることが知られている。
【０００３】
機械が自動的に連続して意図した加工ステップを行うように吸引カップ部が加工台上でシートを位置決めしなければならないとすると、吸引カップ部は所定位置に正確に配置されなければならない。
【０００４】
現在公知の解決法としては、オペレーターが手動で吸引カップの位置決めをして、吸引カップを配置すべき位置を正確に示すテンプレート、あるいは、時には機械の自動システムを用いてそれらを配置している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この解決法は、縁から特定の距離に吸引カップを大きな寸法でもって配置しなければならない場合にはオペレータが加工台に登らなくてはならず、しかも、位置決めの正確さがオペレータの注意深さに委ねられることから実用的でない。
【０００６】
また、別の問題として、加工ヘッドがある位置の上にオペレーターが身を乗り出さなければならず、安全面でのリスクが伴う。
【０００７】
他の公知の解決策では吸引カップを位置決めするために加工ヘッドを用いるが、空気を搬送するホースを既に位置決めした吸引カップに手動で接続しなければならず、前記吸引カップが移動してしまうリスクと、上述したオペレータの安全上の問題が生じる。
【０００８】
さらに、センタリング部または位置決め部を設けた吸引カップは手動で位置決めされる必要があり、吸引カップのうちいくつかだけが自動位置決めできても便利であるとは言い難い。
【０００９】
本発明の目標は、オペレータの手動での介入を必要とすることなく、任意に予め選択した加工台のいくつかのポイントに吸引カップ部を自動的に位置決めすることができる、特にガラスシートであるシート状の材料を加工する自動機械を提供することにより、上記欠点を解決することにある。
【００１０】
この目標の範囲内において本発明の目的は、オペレータがいつでも加工エリア外にいながらにして絶対的な位置決め精度を達成でき、これにより操作において高い安全性を達成できる自動機械を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、結果として最適な品質をもつ反復可能な位置決めを達成できる自動機械を提供することにある。
【００１２】
本発明のさらに別の目標は、通常に市販されていて入手可能な部材や材料から簡単に始められるとともに、経済的観点からしてより競争力のある自動機械を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以下においてより明らかとなる本発明の目標および目的は、吸引カップ部により加工されるシートを支持するための加工台を有する支持構造と、ツールマガジンと、前記支持構造に設けられた加工ヘッドを支持するフレームとを備え、前記ヘッドが前記加工台の上を移動可能である、特にガラスシートであるシート状の材料を加工する自動機械において、吸引カップ部のマガジンから吸引カップ部を取り上げてカップ部を前記加工台上で位置決めするために、前記加工ヘッドによって移動可能なピックアップツールを備えたことを特徴とする自動機械によって達成される。
【００１４】
本発明のさらなる特徴および利点は、添付図面において非制限的な例として図示される、特にガラスシートであるシート状の材料を加工する自動機械の好適で非限定的な実施形態の以下の詳細な説明からより明らかになるであろう。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図面を参照すると、全体が符号１で示される本発明にかかる特にガラスシートであるシート状の材料を加工する自動機械は、支持構造２を備えている。支持構造２は、それ自体が公知の方法で加工台３を有する。加工台３上では、例えばシート縁部の加工またはシート表面について行われる加工によって構成され得る周辺縁および／または表面の加工を受ける特にガラスシートであるシート４を位置決めすることができる。
【００１６】
シート４は符号５で示される吸引カップ部と、符号６で示されるセンタリング装置を備えた吸引カップ部とにより所定位置に保持される。それら自体は公知である吸引カップ部５，６は、シートをそれぞれ保持するようになっており、しかも、加工されるシートを正確に位置決めするための位置決め機をセンタリング装置によって提供するようになっている。
【００１７】
吸引カップ部５，６は、公知の方法で吸引カップ部を加工台３に固定するとともにシート４を吸引カップ部に固定するために、ライン７によって減圧源ＶＳに公知の方法で接続されている。
【００１８】
ライン７は、好ましくは螺旋形をなす。これは、直線ホースでは吸引カップ部と減圧源への接続用マニホールドとの間の距離にあわせてそれぞれのサイズに切断しなければならず、このために機械の準備時間が長くなっていた従来技術とは異なる。
【００１９】
加工台３の側方近傍には、全体が符号８で示されるツールマガジンがある。ツールマガジン８には、種々の加工段階を実行するために加工ヘッド９により連続して取り出されるツールが配置されている。
【００２０】
加工ヘッド９は加工台３の上に配置されるフレーム１０に連結されており、加工ヘッド９が加工台の上を両方向に移動することができる。
【００２１】
また、加工ヘッド９は、それ自体公知の方法によって、Ｃ軸として通常知られる垂直軸を中心に移動する。
【００２２】
この種の機械においては、吸引カップ部の位置決めが必要となり、また、特に、センタリング装置を備えた吸引カップ部６については、正確な位置決めを行うことが必要となる。これらの吸引カップ部は、その後に加工されるシートの対応する位置決め(corresponding positioning)を可能にするものだからである。
【００２３】
本発明の特徴は、全体が符号２０で示されるピックアップツールにある。ピックアップツール２０は、ツールマガジン８に配置され、自動的に連続して吸引カップ部５，６を加工台上へ搬送するように加工ヘッド９によって取り上げられることができる。前記吸引カップ部は、吸引カップ部が配置されている吸引カップ部マガジン１５から取り出され、加工ヘッドによって取り上げられ、加工台３の意図した位置へ正確に配置される。マガジン上に備えられる吸引カップ部の数は、機械に要求される生産力に応じて変えることができる。
【００２４】
図１ないし図５に示されるように、全体を符号２１で示す把持クランプを設けたピックアップツール２０がある。この把持クランプ２１は、放射状に移動可能で、かつ、吸引カップ部５，６内に形成されたセンタリング穴２３に挿入可能なピン２２で構成される。
【００２５】
吸引カップ部の上部に関して中央位置で行なわれるピックアップ動作は、吸引カップ部の寸法に関係なく、１つのピックアップツールを持つことを可能にする。
【００２６】
ピックアップ部またはピックアップツール２０には、加工ヘッドへの連結のための典型的には円錐２５が設けられている。
【００２７】
図６ないし図９に示されるように、ピックアップ部２０の他の構成の実施形態によれば、ピックアップ部２０は、空気圧プレート３０を有することができる。空気圧プレート３０は、加工軸に直接設けられ得る接続部によって、または、選択的には、通常は閉じられているピックアップ部本体の側面出口によって、機械に設けられた減圧源ＶＳに接続可能である。
【００２８】
吸引カップ部５，６の上部に設けられた吸引カップ５ａ，６ａを係合させることによって空気圧プレートは非常に実用的で迅速な方法で係合することができ、これにより吸引カップを取り上げてそれらが位置決めされるまで搬送することが可能となる。
【００２９】
加えて、吸引カップ部マガジン１５には、吸引カップ部を位置決めするための位置決め手段２６がある。位置決め手段２６は１つの位置決め(single positioning)を行わせる相互に異なるサイズの２つのピン部から構成される。これにより、センタリング装置を備えた吸引カップ部は、全体が符号６ｂで示されるセンタリング装置が常に同じ角度位置にあるように位置決めされる。
【００３０】
この方法では、加工ヘッドはピックアップツールを使って吸引カップ部を取り上げて、予め設定された角度の回転を行わせ、これによりセンタリング装置を正確な角度に位置決めすることができる。
【００３１】
図１０，図１１で示されるように、自動吸引カップ部５０を使用することができ、これにより、吸引カップ部が加工台で位置決めされると直ちに減圧源ＶＳとの接続が自動的に行なわれる。
【００３２】
このために、自動吸引カップ部５０の本体５１には制御手段がある。制御手段は、下部吸入ダクト５４が連通するシート(seat)５３内に収容される流量制御部５２から構成される。流量制御部は、バネ５５などの弾性手段によって付勢され、その下端部は本体５１の下面から突出する。
【００３３】
加工台３上に吸引カップ部５０を置くことによって、アクチュエータ５２が上方に移動し、円錐形になることによりダクト５４との接続が外れる。これにより、所定位置に吸引カップ部を固定する減圧状態が自動的に生じる。
【００３４】
流量制御部の外れを防止するとともに吸引カップ部の取り上げを可能とするために、マガジン１５上の吸引カップ部の作用を受ける部分に凹部５７が設けられている。
【００３５】
特に図１２，１３を参照すると、機械には、符号６０で示される吸引カップマガジンを設けることができる。この吸引カップマガジン６０は、少なくとも１つの加工ステーション(working station)において幾つかの吸引カップ部５，６を同時に位置決めできるようにしてある。
【００３６】
図示されている特定の例では、吸引カップマガジンは、同じ加工面(working surface)上に形成される２つの別々の加工ステーションに吸引カップを適応させるようにしてある。
【００３７】
本発明の特徴は、吸引カップ部が、対応するダクトと、特に柔軟な螺旋ホース６１と、柔軟な螺旋ホース６２とに接続されていることにある。柔軟な螺旋ダクト６１は、２つのダクトのために設けられ、吸引カップ５のために使用される。柔軟な螺旋ホース６２は、４つのダクトを有して設けられ、位置決め部を有する吸引カップのために使用される。
【００３８】
接続を行うために、空気および減圧マニホールド８０に接続する半硬質ホース６６用の接続シース(connection sheath)６５がある。
【００３９】
シース６５は、吸引カップマガジン６０に設けられるシース保持具またはラック６７に連結されることができる。
【００４０】
この方法では、吸引カップを自動位置決めすることができる。これは、機械の準備時間を大幅に短縮する適当なプログラムをよって機械で実行され、オペレータは機械への乗降の必要がなく十分に安全に働くことができる。
【００４１】
また、少なくとも１つの加工ステーションを準備するためにマガジンが十分な数の吸引カップを有することは、ピックアップツールが、シース保持具６７のクリップに固定される接続ホースを外すことなく連続して自動的に吸引カップの位置決めを行なうことを可能とする。
【００４２】
管理プログラムにより、機械は、螺旋ホースが重なり合うことなく、しかも、既に位置決めされた吸引カップが邪魔になることなく、吸引カップの連続した位置決めを行なうことが可能となる。
【００４３】
いわゆるＣ軸または垂直軸の周囲での向きを変えることができないセンタリング部を備えた吸引カップ６の接続を容易にするために、図１４に示されるように、好ましくは、４つのホースのはめ込みのための方向付け手段(orientation means)７０を備えた回転コネクタ７０がある。これによりホースの方向付けを容易にできるとともに、重なり合いや、折れ曲がりの可能性を減少できる。
【００４４】
実際の加工では、他のツールと同じようにピックアップツールを使用し、ツールマガジンからピックアップツールを自動的に取り出し、種々の吸引カップ部を取り上げることができ、解放されたときに自動的に固定することによって非常に迅速かつ安全に加工台上に吸引カップ部を位置決めするように、機械をプログラムすることができる。
【００４５】
なお、ピックアップツールは、上部吸引カップの寸法にかかわらず、しかも、常に正確な角度で位置決めできるように、吸引カップ部に係合することができるように構成される。
【００４６】
本発明は多くの変更や変形を許容するものであり、それらは特許請求の範囲に属する。
【００４７】
すべての細部は、技術的均等物と置き換えられてもよい。
【００４８】
実際には、使用される材料、形状、寸法などは、要求に応じて変えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる自動機械の概略平面図。
【図２】  自動機械の一部切取り正面図。
【図３】  ツールホルダーマガジン内のピックアップツールの位置決めを示す正面図。
【図４】  ツールマガジン内のピックアップツールの位置決めを示す上面図。
【図５】  吸引カップ部マガジンに位置する吸引カップ部に接近する際のクランプ型ピックアップツールの概略斜視図。
【図６】  ツールホルダーマガジン内の吸引カップ部に接近する際の空気圧ピックアップツールの斜視図。
【図７】  空気圧ピックアップツールと吸引カップ部との間の連結を示す斜視図。
【図８】  センタリング装置を備えた吸引カップ部を取り上げるためのステップを示す図。
【図９】  空気圧ピックアップツールの断面図。
【図１０】  マガジン上に置かれた自動吸引カップ部を示す図。
【図１１】  加工台上に置かれた自動吸引カップ部を示す図。
【図１２】  吸引カップマガジンを有する機械の概略図。
【図１３】  ホース接続シースを示す吸引カップマガジンの正面図。
【図１４】  エアホースのための方向付けコネクタを設けた、センタリング部を備えた吸引カップを示す図。
【符号の説明】
１〜自動機械、２〜支持構造、３〜加工台、４〜シート、５，６〜吸引カップ部、５ａ，６ａ，６ｂ〜吸引カップ、７〜ライン、８〜ツールマガジン、９〜加工ヘッド、１５〜吸引カップ部マガジン、２０〜ピックアップツール、２１〜把持クランプ、２２〜ピン、２３〜センタリング穴、２５〜円錐、２６〜位置決め手段、３０〜空気圧プレート、５０〜吸引カップ部、５１〜円筒部，吸引カップ部、５２〜制御手段，流量制御部、５３〜シート、５４〜吸入ダクト、５５〜バネ、５７〜凹部、６０〜吸引カップマガジン、６１，６２〜柔軟螺旋ホース，減圧ホース、６５〜接続シース、６６〜半硬質ホース、６７〜ラック，シースリテーナ、７０〜回転コネクタ、８０〜減圧マニホールド。
【図１】
0004653928.tif 000002
【図２】
0004653928.tif 000003
【図３】
0004653928.tif 000004
【図４】
0004653928.tif 000005
【図５】
0004653928.tif 000006
【図６】
0004653928.tif 000007
【図７】
0004653928.tif 000008
【図８】
0004653928.tif 000009
【図９】
0004653928.tif 000010
【図１０】
0004653928.tif 000011
【図１１】
0004653928.tif 000012
【図１２】
0004653928.tif 000013
【図１３】
0004653928.tif 000014
【図１４】
0004653928.tif 000015