(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンへの燃料噴射量を制御手段からの指令に応じて制御するアクチュエータと、エンジンにより駆動される可変容量式油圧ポンプの斜板の傾転角を制御手段からの指令に応じて制御する斜板駆動アクチュエータとを備えた作業車両において、
オペレータが正規のユーザであることを確認する正規ユーザ確認手段を備えると共に、制御手段は、前記正規ユーザ確認手段によりオペレータが正規のユーザであることが確認されるまで、エンジンへの燃料噴射量が所定値以下となるように前記アクチュエータを制御すると共に、エンジンが始動しても負荷によりエンジンがストールするように可変容量式油圧ポンプの斜板の傾転角が最大となるように前記斜板駆動アクチュエータを制御することを特徴とする作業車両の盗難防止装置。
【請求項２】
前記正規ユーザ確認手段が、正規ユーザ確認時に、盗難防止機能以外の操作又は設定に用いるスイッチを兼用して使用されるスイッチを備えたことを特徴とする請求項１記載の作業車両の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両の盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベルやブルドーザ等の作業車両は、夜間や休日にユーザの管理の行き届かない作業現場に放置されることが多く、これに伴い盗難のおそれが大きい。この盗難を防止する技術が、例えば、特開平９−４８３２４号公報に開示されている。
すなわち、図４に示すように、スタータ６１とバッテリー６２とを繋ぐエンジン始動系６３に盗難防止装置５０が設けられている。盗難防止装置５０は、テンキー５１により入力された暗証番号が「真」であると制御部５２により判断された場合に、エンジン始動系６３に直列に設けられたスタータ制御リレー５３をＯＮにするように構成されている。このため、第三者がキースイッチ６４を操作しても、スタータ制御リレー５３がＯＦＦとなっており、スタータ６１に電源が供給されずエンジン６０の始動が不可となり盗難を防止している。
【０００３】
また、同公報には、テンキー５１により入力された暗証番号の「真」「偽」に応じて作動する前記制御リレー５３以外の機器として、図５に示すように、ソレノイドバルブ５４を用いた例を挙げている。すなわち、パイロット油圧ポンプ７１とパイロット弁装置７２との間のパイロット油圧配管７３にこのソレノイドバルブ５４を設けて、パイロット弁装置７２へのパイロット圧の伝達を遮断可能としている。これにより、第三者がエンジン６０を始動してレバー操作によりパイロット弁装置７２を操作しても、パイロット圧による主制御弁７４の操作はできず、主油圧ポンプ７５から油圧シリンダ７６への圧油の供給が不可となるため、車両の駆動が不可となり盗難を防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術においては、テンキー５１等の暗証番号入力装置が必要となるだけではなく、暗証番号の「真」「偽」に応じて作動するリレー５３あるいはソレノイド５４といった機器を新たに装着する必要があり、コストの高い盗難防止装置となる。
【０００５】
本発明は、上記の問題に着目してなされたものであり、コストが安く盗難の防止効果に優れた作業車両の盗難防止装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、エンジンへの燃料噴射量を制御手段からの指令に応じて制御するアクチュエータを備えた作業車両において、オペレータが正規のユーザであることを確認する正規ユーザ確認手段を備えると共に、制御手段は、前記正規ユーザ確認手段によりオペレータが正規のユーザであることが確認されるまで、エンジンへの燃料噴射量が所定値以下となるように前記アクチュエータを制御する構成としている。
【０００７】
即ち、オペレータが正規のユーザであることが確認されるまでは、エンジンの始動を困難とすることにより、盗難を防止することができる。
このエンジン制御用アクチュエータは標準装備の装置であり、新たな装置を追加装備するのと異なり、部品コストや改造コスト等が発生しないので、低コストとなる。
【０００８】
また、第２の発明は、エンジンへの燃料噴射量を制御手段からの指令に応じて制御するアクチュエータと、エンジンにより駆動される可変容量式油圧ポンプの斜板の傾転角を制御手段からの指令に応じて制御する斜板駆動アクチュエータとを備えた作業車両において、オペレータが正規のユーザであることを確認する正規ユーザ確認手段を備えると共に、制御手段は、前記正規ユーザ確認手段によりオペレータが正規のユーザであることが確認されるまで、エンジンへの燃料噴射量が所定値以下となるように前記アクチュエータを制御すると共に、可変容量式油圧ポンプの斜板の傾転角が所定値以上となるように前記斜板駆動アクチュエータを制御する構成としている。
【０００９】
即ち、オペレータが正規のユーザであることが確認されるまでは、エンジンの始動を困難とすることにより、盗難を防止することができる。また、エンジンが始動したとしても、油圧ポンプの吐出量を所定量以上とするため、負荷トルクが過大となりエンジンをストールすることができ、作業車両の不正使用や盗難を確実に防止することができる。
このエンジン制御用アクチュエータ及びポンプ制御用アクチュエータは標準装備の装置であり、新たな装置を追加装備するのと異なり、部品コストや改造コスト等が発生しないので、低コストとなる。
【００１０】
さらに、第３の発明は、前記正規ユーザ確認手段が、正規ユーザ確認時に、盗難防止機能以外の操作又は設定に用いるスイッチを兼用して使用されるスイッチを備えた構成としている。
【００１１】
正規ユーザ確認手段が、標準装備のスイッチ類を正規ユーザ確認用の入力装置として兼用しているので、新たな入力装置も不要となり、プログラムの修正のみで対応できる低コストな盗難防止装置とすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して実施形態について詳細に説明する。
図１に示すように、エンジン１により駆動される可変容量式の油圧ポンプ２の吐出油は、操作弁３を介して油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータ４に供給されるように構成されている。エンジン１には燃料噴射ポンプ１１及びガバナ１２が並設されている。ガバナ１２の燃料コントロールレバー１２ａは、コントローラ５により駆動制御されるモータ１３により駆動されると共に、燃料コントロールレバー１２ａの駆動位置は位置センサ１４（例えば、ポテンショメータ）で検出される。位置センサ１４の検出信号はモータ１３を駆動制御する際のフィードバック信号としてコントローラ５に入力される。
エンジン１のアイドリング時の目標回転数を設定するスロットルダイヤル１５は、ポテンショメータを備えたものであり、目標回転数に応じたスロットル信号をコントローラ５に出力している。
エンジン１の出力軸には電磁ピックアップ式の回転センサ１６が並設されており、検出信号をコントローラ５に出力している。
【００１３】
可変容量式の油圧ポンプ２は、斜板駆動アクチュエータ１７によりその傾転角が駆動される斜板２ａを備えており、この斜板２ａの傾転角の変化に応じて油圧ポンプ２の１回転当たりの吐出流量が変化される。
斜板駆動アクチュエータ１７は、油圧アクチュエータ４の負荷圧ＰLS及び油圧ポンプ２のポンプ吐出圧Ｐpを取り込んでいると共に、コントローラ５からの指令で駆動するソレノイド１７ａを備えており、これらのコントローラ５からの指令に基づき、負荷圧ＰLS及びポンプ吐出圧Ｐpに応じて斜板２ａの傾転角を制御して、油圧ポンプ２の流量制御又は馬力制御を行っている。
【００１４】
モニタパネル２０は、液晶ディスプレイ２１と複数のスイッチからなるスイッチ部２２と制御部２３とを備えており、コントローラ５との間で各種信号のやりとりを行っている。
図２に示すように、スイッチ部２２には、作業モード選択スイッチ、走行速度切換えスイッチ、照明スイッチ、ワイパスイッチ等の車両操作スイッチ類や、液晶ディスプレイ２１の表示項目の選択を行うスイッチ類が配設されている。また、これらのスイッチの一部は、表示内容に応じてテンキー２２ａの機能に切り換わり、表示項目の選択や数値入力に使用される。
制御部２３は、スイッチ部２２の各スイッチの操作信号やコントローラ５からの信号に応じて、液晶ディスプレイ２１上の画面切換を含む表示内容の制御を行うと共に、作業モードや走行モード等の制御信号をコントローラ５に出力している。
【００１５】
液晶ディスプレイ２１上には、メニュー表示、モニタリング表示、故障履歴表示、初期値設定表示、メンテナンス表示、輝度・コントラスト調整表示、盗難防止表示等の表示項目が複数の画面に割り付けられて表示される。車両状態を表示するモニタリング表示は、エンジン冷却水温計、燃料残量計等に関するメータ表示と、エンジン油圧、エンジン油量、作動油量等に関する警報表示とがある。メンテナンス表示の項目としては、定期的な交換・点検補充が必要なエンジンオイル、エンジンオイルフィルタ等があり、メンテナンス履歴を表示したり、メンテナンスを促す表示を行う。
【００１６】
メニュー表示から盗難防止表示に切り換えることにより、盗難防止機能の設定を行うことができる。盗難防止機能をＯＮに設定することにより、次回からキースイッチにて車両に電源を投入する毎に、暗証番号の入力を要求する表示となる。正しい暗証番号が入力されるまでは、エンジンストップ指令をコントローラ５に出力し、液晶ディスプレイ２１の表示は暗証番号の入力要求表示から他の画面に切り換わらないと共に、エンジン１を始動することもできない。
【００１７】
盗難防止機能における制御部２３の制御内容を、図３を用いて説明する。
キースイッチ操作により制御部２３に電源が投入されると、ステップＳ１において盗難防止機能がＯＮに設定されているか否かを判断し、「ＹＥＳ」である場合にはステップＳ２に進み、液晶ディスプレイ２１に暗証番号の入力要求画面を表示すると共に、テンキー２２ａ以外のスイッチ操作を無効とする。次に、ステップＳ３にてテンキー２２ａによる暗証番号の入力があるか否かを確認し、「ＹＥＳ」である場合にはステップＳ４に進み、入力された暗証番号が正しいか否かを判断する。ステップＳ３又はステップＳ４にて「ＮＯ」である場合にはステップＳ５に進み、コントローラ５に「燃料カット指令」及び「吐出流量ＭＡＸ指令」を出力しステップＳ２に戻る。ステップＳ１にて「ＮＯ」又はステップＳ４にて「ＹＥＳ」である場合には、ステップＳ６に進み通常制御に移行し、液晶ディスプレイ２１をメニュー表示に切り換えると共に、各スイッチ操作を有効とする。
【００１８】
コントローラ５は、「燃料カット指令」を受けて、ガバナ１２の燃料コントロールレバー１２ａが燃料噴射量がゼロとなるレバー位置まで移動するようにモータ１３を駆動して、エンジン１の始動を禁止する。また、コントローラ５は、「吐出流量ＭＡＸ指令」を受けて、油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転角が最大となるように、斜板駆動アクチュエータ１７のソレノイド１７ａに駆動信号を出力する。車両の始動時、油圧ポンプ２の吐出側油圧回路は閉じているので、油圧ポンプ２が駆動すると油圧が上昇し、ポンプ吸収トルクは大きな値となり、エンジン１は仮に始動してもこの負荷トルクによりストールしてしまう。
一方、制御部２３が通常制御に移行すると、モニタパネル２０はメニュー表示から所望の表示項目への切換可能となり、また各スイッチ操作も有効となり、車両を自在に駆動することができる。
【００１９】
上記実施形態によれば、盗難防止機能をＯＮすることにより、車両始動時毎にモニタパネル２０が暗証番号入力を要求し、正しい暗証番号が入力されるまでは、燃料噴射量をゼロにしてエンジン１の始動を禁止する制御が行われるので、第三者による車両の不正駆動を禁止し、盗難を防止することができる。さらに、正しい暗証番号が入力されるまでは、この燃料噴射量の制御に加え、ポンプ吐出量を最大にする制御が行われる。これにより、エンジンが仮に始動したとしても、エンジン１に大きな負荷トルクが作用してエンジン１はストールしてしまい、第三者による車両の不正駆動を確実に禁止できるので、有効な盗難防止装置を得ることができる。
また、上記実施形態の盗難防止装置は、標準仕様の車両に対して新たな装置を追加設置する必要はなく、標準仕様の車両の機器を用い制御プログラムの変更のみで対応できるので、コスト的にも非常に優れた装置となる。
【００２０】
なお、本発明は上記実施形態に限定するものではなく、本発明の範囲内において変更や修正を加えることができるのは言うまでもない。
例えば、モニタパネル２０の制御部２３が行う盗難防止制御をコントローラ５側にて制御しても構わない。
また、ポンプ吐出量を最大にする盗難防止制御は省略して、燃料噴射量をゼロにする盗難防止制御のみを用いても、盗難防止効果を得ることができる。
液晶ディスプレイの表面にタッチパネルを貼着して、表示画面にテンキーを表示して暗証番号などの数値を入力するように構成してもよい。
モニタパネルにテンキーを備えていない場合は、モニタパネルに並設されるスイッチ類を用い、複数スイッチの同時操作（例えば、車速切換えスイッチと照明スイッチを５秒間同時に押圧し続ける）後に複数のスイッチを所定の順番で操作する暗証コード入力で、正規のユーザであることを確認するように構成してもよい。この正規ユーザ確認に使用する複数のスイッチは、モニタパネルに並設されるものに限らず、例えば、運転席傍のコンソールに配設されるスイッチを用いても構わない。
正規のユーザであることを確認する手段として、暗証番号や暗証コードの他に、ＩＤカード、隠しスイッチ、指紋照合等の方法を用いることも可能である。
なお、燃料噴射量は完全にゼロに抑える必要はなく、ポンプ吐出量（斜板の傾転角）を最大にする盗難防止制御を併用する場合には、例えば、ローアイドル回転程度の燃料噴射量とすれば、ポンプの負荷トルクにより確実にエンジンをストールすることが可能である。また、このとき、ポンプ吐出量を最大にする必要はなく、ローアイドル時のエンジントルクよりも所定量大きい負荷トルクを発生できれば、エンジンをストールすることができる。
【００２１】
以上説明したように、本発明によれば、正規のユーザであることが確認されない限り、エンジンの始動を禁止しているので、第三者による車両の不正駆動が不可能となり、盗難を確実に防止できる。
また、本発明の盗難防止装置は、標準仕様の車両に搭載されている機器を用いて制御プログラムの変更のみで対応できるため、新たな機器を追加する必要がないので、コストの安い盗難防止装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係わるシステム構成図である。
【図２】モニタパネルの平面図である。
【図３】実施形態に係わる制御フローチャートである。
【図４】従来技術のシステム構成図である。
【図５】従来技術の別態様のシステム構成図である。
【符号の説明】
１…エンジン、２…油圧ポンプ、２ａ…斜板、３…操作弁、４…油圧アクチュエータ、５…コントローラ、１１…燃料噴射ポンプ、１２…ガバナ、１２ａ…燃料コントロールレバー、１３…モータ、１７…斜板駆動アクチュエータ、１７ａ…ソレノイド、２０…モニタパネル、２１…液晶ディスプレイ、２２…スイッチ部、２２ａ…テンキー、２３…制御部。
【図１】
0004685295.tif 000002
【図２】
0004685295.tif 000003
【図３】
0004685295.tif 000004
【図４】
0004685295.tif 000005
【図５】
0004685295.tif 000006