(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成されたシート部材を画像形成装置から受け入れて前記シート部材に後処理を施すシート部材後処理装置において、
前記画像形成装置から排出された前記シート部材を受け入れて排紙積載手段上に排出する受け入れ手段と、
前記排紙積載手段上に排出された前記シート部材をシート部材後端停止手段に送り込む戻し手段と、
前記シート部材後端停止手段上に積載されたシート部材をその搬送方向に直行する方向に整合する整合手段と、
前記整合手段で整合されたシート部材を綴じる手段であって、シート部材搬送方向に直行する方向において、その綴じ位置と退避位置との間で移動可能なステイプラと、
前記ステイプラを、その綴じ位置と退避位置との間で移動させるステイプラ移動手段と、
前記ステイプラによる綴じ動作終了後のシート部材を前記シート部材後端停止手段から前記排紙積載手段へ放出する放出手段と、を備え、
前記放出手段によるシート部材放出動作を行う際、前記ステイプラ移動手段により前記ステイプラを前記退避位置に移動させることを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項２】
前記放出手段によるシート部材放出動作終了後、前記ステイプラが前記退避位置に移動する前の綴じ位置に自動的に移動することを特徴とする請求項１記載のシート部材後処理装置。
【請求項３】
前記ステイプラの前記退避位置への移動は、前記綴じ位置が前記放出手段の放出動作の軌道上にあるときにのみ行うことを特徴とする請求項１または２記載のシート部材後処理装置。
【請求項４】
前記ステイプラの退避行動を、前記ステイプラによる綴じ位置が端綴じ又は２箇所綴じに応じて行うことを特徴とする請求項２記載のシート部材後処理装置。
【請求項５】
前記綴じ位置がシート部材の両端の何れか一方にあるとき、前記綴じ位置に近い方の前記退避位置へ前記ステイプラの退避行動を行うことを特徴とする請求項４記載のシート部材後処理装置。
【請求項６】
前記ステイプラは、該ステイプラが前記放出手段の放出軌道上に停止していることを検知する検知手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート部材後処理装置。
【請求項７】
前記ステイプラが前記検知手段によって検知されている時、前記放出手段の動作を行わないことを特徴とする請求項６記載のシート部材後処理装置。
【請求項８】
前記放出手段は放出動作を行う際に前記検知手段をチェックし、前記ステイプラは前記検知手段によって検知されている時、前記ステイプラの退避行動を行うことを特徴とする請求項６記載のシート部材後処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート部材後処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に併設する、シート部材の端部に作用してシート部材の揃えを行う揃え装置を備えるフィニッシャ、ソータ等のシート部材後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置に併設する、フィニッシャ、ソータ等のシート部材後処理装置においては、シート部材綴じ処理を綴じ手段で行い、綴じ処理されたシート部材を放出手段で積載手段上に排出することが知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１８２３９９公報
【特許文献２】特開２００４−２４４１５４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、シート部材に綴じ処理を行い、リンク等で放出動作を行う際、綴じ手段が放出手段の放出の軌道上にある時、綴じ手段と放出手段は衝突してしまうという問題がある。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、綴じ動作終了後、放出動作を開始する前に綴じ手段を回避させるシート部材後処理装置及びこれを搭載する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像が形成されたシート部材を画像形成装置から受け入れて前記シート部材に後処理を施すシート部材後処理装置において、前記画像形成装置から排出された前記シート部材を受け入れて排紙積載手段上に排出する受け入れ手段と、前記排紙積載手段上に排出された前記シート部材をシート部材後端停止手段に送り込む戻し手段と、前記シート部材後端停止手段上に積載されたシート部材をその搬送方向に直行する方向に整合する整合手段と、前記整合手段で整合されたシート部材を綴じる手段であって、シート部材搬送方向に直行する方向において、その綴じ位置と退避位置との間で移動可能なステイプラと、前記ステイプラを、その綴じ位置と退避位置との間で移動させるステイプラ移動手段と、前記ステイプラによる綴じ動作終了後のシート部材を前記シート部材後端停止手段から前記排紙積載手段へ放出する放出手段と、を備え、前記放出手段によるシート部材放出動作を行う際、前記ステイプラ移動手段により前記ステイプラを前記退避位置に移動させることを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のシート部材後処理装置において、前記放出手段によるシート部材放出動作終了後、前記ステイプラが前記退避位置に移動する前の綴じ位置に自動的に移動することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載のシート部材後処理装置において、前記ステイプラの前記退避位置への移動は、前記綴じ位置が前記放出手段の放出動作の軌道上にあるときにのみ行うことを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項２記載のシート部材後処理装置において、前記ステイプラの退避行動を、前記ステイプラによる綴じ位置が端綴じ又は２箇所綴じに応じて行うことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項４記載のシート部材後処理装置において、前記綴じ位置がシート部材の両端の何れか一方にあるとき、前記綴じ位置に近い方の前記退避位置へ前記ステイプラの退避行動を行うことを特徴とする。
【０００６】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート部材後処理装置において、前記ステイプラは、該ステイプラが前記放出手段の放出軌道上に停止していることを検知する検知手段を有することを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項６記載のシート部材後処理装置において、前記ステイプラが前記検知手段によって検知されている時、前記放出手段の動作を行わないことを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項６記載のシート部材後処理装置において、前記放出手段は放出動作を行う際に前記検知手段をチェックし、前記ステイプラは前記検知手段によって検知されている時、前記ステイプラの退避行動を行うことを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート部材後処理装置を備えた画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シート部材の綴じ処理を行い、放出リンク等で放出動作を行う際に、綴じ手段が放出手段の放出の軌道上にあった時、綴じ動作終了後放出動作が開始する前に綴じ手段を回避させ、綴じ手段が退避してシート部材を放出した後、綴じ手段を退避前にあった位置に自動的に移動することにより、次シート部材がシート部材後端停止手段に搬送中であっても綴じ手段が綴じ位置に復帰することができ、シート間に余計な間隔を空ける必要が無く、生産性を低下させることが無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の構成を示す概略図である。図２は図１のシート部材後処理装置の細部構成を示す概略図である。初めに、本発明で使用するシート部材後処理装置の機構と基本的制御ついて説明する。
図１及び図２を参照して、画像形成装置１の片側にシート部材後処理装置２が併設されている。このシート部材後処理装置２は、図２に示すように、受け入れ手段である入口ローラ３を有し、画像形成装置１から排出されたシート部材（図示せず）をシート部材後処理装置２内へ搬送し、その後、後述する排紙積載手段である排紙トレイ４あるいは整合手段であるジョガー６のシート部材積載部１１上へ排出する。
【０００９】
戻し手段である戻しコロ５は、シート部材の搬送を行うコロ５ａとこのコロ５ａを支えるアーム５ｂにより構成されている。このアーム５ｂのコロ５ａを支持しない逆の端部に回転中心を有している。戻しコロ５は、その正転駆動によって、シート部材は後端フェンス７方向へ搬送され、そして逆転駆動させると、シート部材は排紙トレイ４方向へ搬送される。
整合手段としてのジョガー６はシート部材端面に作用する垂直部と、シート部材を積載させる積載部１１を備えている。また、シート部材の手前側を揃える前ジョガーと、シート部材の後側を揃える後ジョガーを備えている。排紙トレイ４あるいはジョガー６上へ排出されたシート部材は戻しコロ５で搬送され、その端部が後端フェンス７に突き当たる。
シート部材に綴じ処理を行う綴じ手段としてのステイプラ８は、シート部材後端停止手段としての後端フェンス７近傍に設置され、この後端フェンス７で揃えられたシート部材の端部付近に綴じ処理を行う。放出リンク９は、排紙トレイ４とジョガー６上に積載されかつ後端フェンス７に突き当てられたシート部材を、排紙トレイ４上へ移動させる。図２中、符号１２は入口センサを示している。
【００１０】
図３はシート部材後処理装置の第１の動作を説明する概略図である。図４はシート部材後処理装置の第２の動作を説明する概略図である。図５はシート部材後処理装置の第３の動作を説明する概略図である。図６はシート部材後処理装置の第４の動作を説明する概略図である。
図３は、画像形成装置１（図１）から排出されたシート部材Ｓが、入口ローラ３を通過して排紙トレイ４あるいはジョガー６上へ排紙されている様子を示している。この時、戻しコロ５は排紙トレイ４の上へ退避した位置にある。
図４では、排紙トレイ４あるいはジョガー６上へ排紙されたシート部材Ｓ上へ戻しコロ５のコロ５ａが揺動して載り、このコロ５ａが回転して、シート部材Ｓを後端フェンス７へ搬送する。
【００１１】
図５では、シート部材Ｓが後端フェンス７へ突き当てられて縦揃えが行われた後、戻しコロ５が再び退避位置へ上昇する。そして、シート部材Ｓの側面より予め設定した距離だけ離れた位置で待機していたジョガー６がシート部材Ｓの側面を押して横揃えを行う。
図６は、ジョブの指定枚数分を図３〜図５の動作が繰り返された後、シート部材束が放出リンク９によって排紙トレイ４へ移動されている様子を示している。綴じ処理を行う時は、ステイプラ８が綴じを行い、綴じ束を同様に放出リンク９によって排紙トレイ４へ移動する。
このように、綴じモードあるいは非綴じモードに拘わらず、シート部材Ｓはジョガー６と排紙トレイ４に跨って積載される。ジョガー６はシート部材Ｓの横揃え動作だけではなく、シート積載の機能も兼ねている。
なお、戻しコロ５の揺動動作はソレノイドやモータ、ジョガー６の揃え動作はモータ、戻しコロ５のコロ５ａや入口ローラ３はモータ、放出リンク９はモータ等で、各々タイミングベルト等を介して駆動されるがその詳細は省略する。
【００１２】
図７はステイプルするためにシート部材を積載部まで搬送し、積載する時の動作を説明するフローチャートである。図８はステイプル時の動作を説明するフローチャートである。
図２及び図７を参照して、積載する時の動作を説明する。先ず、入口センサ１２がオンかどうかを判断する（Ｓ１）。オンならば、搬送モータ（図示せず）の駆動を開始する（Ｓ２）。次に、入口センサ１２がオフかどうかを判断し（Ｓ３）、オフであるならば、搬送モータが指定パルスで駆動しているかどうかを判断し（Ｓ４）、戻しコロソレノイド（図示せず）をオンしかつ戻しコロモータ（図示せず）を駆動する（Ｓ５）。
【００１３】
次いで、戻しコロモータが指定パルスで駆動しているかどうかを判断し（Ｓ６）、指定パルスで駆動しているならば、戻しコロソレノイドをオフし、戻しコロモータを停止する（Ｓ７）。
続いて、ジョガーモータ（図示せず）を指定パルスで正転駆動し（Ｓ８）、ジョガーモータが停止かどうかを判断する（Ｓ９）。ジョガーモータ停止ならば、ジョガーモータを指定パルスで逆転駆動し（Ｓ１０）、ジョガーモータが停止かどうかを判断し（Ｓ１１）、ジョガーモータ停止ならば、終了する。
【００１４】
次に、ステイプル時の動作を図２及び図８を参照して説明するが、図７のフローチャートのステップＳ９までは同じ動作であるので、ステップＳ１からステップＳ９までの説明は省略する。
ステップＳ９で、ジョガーモータ停止ならば、ステイプルを開始する（Ｓ１２）。さらに、ジョガーモータが停止かどうかを判断し（Ｓ１３）、ジョガーモータ停止ならば、ジョガーモータを指定パルスで逆転駆動する（Ｓ１４）。
次いで、ジョガーモータが停止かどうかを判断し（Ｓ１５）、ジョガーモータ停止ならば、放出リンクモータ（図示せず）を駆動し（Ｓ１６）、放出リンクモータが停止かどうかを判断し（Ｓ１７）、放出リンクモータ停止ならば、終了する。
【００１５】
図９はステイプラと放出リンクの位置関係を示す概略図である。図１０は放出リンクの放出動作の軌道とステイプラの移動の軌道を示す概略図である。図１１はステイプラと放出リンクの衝突を示す概略図である。図１２は放出リンク動作時におけるステイプラの退避を示す概略図である。
図９乃至図１２において、ステイプラ放出ＨＰ（ホームポジション）センサ１８があるプーリ１６が付いているモータ１７側を手前側とする。このプーリ付きモータ１７を正転駆動させると、ステイプラ８は奥側に移動し、逆転駆動させると手前側に移動する。
図９において、符号４は排紙トレイ、９は放出リンク、１２はステイプラ８を案内する案内棒、１５は両側においてプーリ１６に掛け回されるタイミングベルトを示している。
【００１６】
図１０に示すように、放出リンク９の放出動作の軌道とステイプラ８の移動の軌道が交差するポイント（衝突ポイント）がある。そこで、図１１に示すように、放出リンク９の放出動作の軌道にステイプラ８の移動の軌道が交差するポイント（衝突ポイント）がその位置にある時、放出リンク９が動作してしまうと、ステイプラ８に衝突してしまう。従って、図１２に示すように、放出リンク９動作時はステイプラ８を退避位置、ここではプーリ付きモータ１７側に移動させる。
【００１７】
図１３は放出リンク動作時にステイプラを退避位置に移動させる時の制御を説明するフローチャートである。図１２及び図１３を参照して、先ず、ステイプラ放出動作要求が有るかどうかを判断する（Ｓ２１）。ステイプラ放出動作要求が有るならば、ステイプラ移動モータ（プーリ付モータ）１７の逆転駆動を開始する（Ｓ２２）。
ステイプラ放出ＨＰセンサ１８がオンかどうかを判断する（Ｓ２３）。ステイプラ放出ＨＰセンサ１８がオンならば、ステイプラ移動モータを停止し、放出リンク駆動モータ（図示せず）の駆動を開始する（Ｓ２４）。次いで、放出動作が完了かどうかを判断し（Ｓ２５）、完了ならば、放出リンク駆動モータを停止する（Ｓ２６）。
ステイプラ８が綴じ位置から退避位置へ移動した時のステイプラ８の移動を駆動しているステイプラ移動モータ１７のパルス数をＡパルスとする。この場合に、退避位置から再び綴じ位置へ復帰する時、ステイプラ８の移動を駆動しているパルスモータをＡパルス逆転駆動させることにより、退避前の位置と全く同じ位置にステイプラ８を移動させることができる。
【００１８】
図１４は退避前の位置へのステイプラの移動時の制御を説明するフローチャートである。図１２及び図１４を参照して、先ず、ステイプルされたシート部材束の放出動作要求が有るかどうかを判断する（Ｓ３１）。
ステイプルされたシート部材束の放出動作要求が有るならば、ステイプラ移動モータ１７の逆転駆動を開始し、パルス数のカウントを開始する（Ｓ３２）。
ステイプラ放出ＨＰセンサ１８がオンかどうかを判断する（Ｓ３３）。ステイプラ放出ＨＰセンサ１８がオンならば、ステイプラ移動モータを停止し、パルス数のカウントを終了し、放出リンク駆動モータ（図示せず）の駆動を開始する（Ｓ３４）。
【００１９】
次いで、放出動作が完了かどうかを判断し（Ｓ３５）、完了ならば、放出リンク駆動モータを停止し、ステイプラ移動モータはカウントしたパルス数だけ正転駆動を開始する（Ｓ３６）。その後、ステイプラ移動モータが停止かどうかを判断し（Ｓ３７）、停止ならば終了する。
綴じ手段（ステイプラ）８が退避し、シート部材を放出した後、退避前にあった位置に自動的に移動することにより、次シート部材がシート部材後端停止手段（図２の後端フェンス７）に搬送中であってもステイプラ８を綴じ位置に復帰することができ、シート間に余計な間隔を空ける必要が無いので生産性を低下させることが無い。
【００２０】
図１５はＡ４Ｙの端綴じの場合のステイプラの位置を示す概略図である。図１６はＢ５Ｔの端綴じの場合のステイプラの位置を示す概略図である。ステイプラ８の位置は、図１５及び図１６に示すように、ステイプルを行う位置によって変化する。
例えば、図１５のように、Ａ４Ｙの端綴じの場合、ステイプラ８は放出リンク９の放出の軌道上に停止していないので、退避行動を行う必要はない。しかし、図１６のように、Ｂ５Ｔの端綴じの場合、ステイプラ８は放出リンク９の放出の軌道上に停止しているので、退避行動を行う必要がある。
このようにステイプルを行うシート部材束のサイズによってステイプラ８が退避行動を行う必要がある場合と無い場合がある。放出動作を行う際にシード部材束のサイズからステイプラ８の退避行動を行うか行わないかの判断をする。
【００２１】
図１７はステイプラの退避行動を行うか行わないかの判断における制御動作を説明する図フローチャートである。図１５、図１６及び図１７を参照して、先ず、ステイプされたシート部材束の放出動作要求が有るかどうかを判断する（Ｓ４１）。ステイプされたシート部材束の放出動作要求が有るならば、ステイプラ９の回避動作が必要なサイズかどうかを判断する（Ｓ４２）。
ステイプラ８の回避動作が必要なサイズならば、ステイプラ移動モータ１７の逆転駆動を開始し、パルス数のカウントを開始する（Ｓ４３）。次いで、ステイプラ放出ＨＰセンサ１８がオンかどうかを判断する（Ｓ４４）。
ステイプラ放出ＨＰセンサ１８がオンならば、ステイプラ移動モータ１７を停止し、パルス数のカウントを終了し（Ｓ４５）、放出リンク駆動モータ（図示せず）の駆動を開始する（Ｓ４６）。
【００２２】
次いで、放出動作が完了かどうかを判断し（Ｓ４７）、完了ならば、放出リンク駆動モータを停止し、ステイプラ移動モータはカウントしたパルス数だけ正転駆動を開始する（Ｓ４８）。その後、ステイプラ移動モータが停止かどうかを判断し（Ｓ４９）、停止ならば終了する。
綴じ手段であるステイプラ８は綴じ動作を行うシート部材のサイズによって停止位置が決まり、停止位置が放出手段である放出リンク９の放出動作の軌道上にあるサイズのみ退避行動を行い、その他のサイズでは退避行動を行わないことにより、ステイプラ８の移動による電力の無駄使いを防止する。
【００２３】
図１８はＡ４Ｙの端綴じの場合のステイプラの位置を示す概略図である。図１９はＡ４Ｙの２箇所綴じの場合のステイプラの位置を示す概略図である。図１８及び図１９を参照して、ステイプラ８の位置は、ステイプルを行う位置によって変化する。
例えば、図１８のように、Ａ４Ｙの端綴じの場合、ステイプラ８は放出リンク９の放出の軌道上に停止していないので、退避行動を行う必要はない。しかし、図１９のように、Ａ４Ｙの２箇所綴じの場合、ステイプラ８は放出リンク９の放出の軌道上に停止しているので、退避行動を行う必要がある。
このようにステイプルを行うシート部材束の綴じ種類によってステイプラ８が退避行動を行う必要がある場合と無い場合がある。放出動作を行う際にステイプルを行う綴じ種類からステイプラ８の退避行動を行うか行わないかの判断をする。この綴じ種類からのステイプラ８の退避行動の制御は上述した図１７のフローチャートと同様に行なわれる。
【００２４】
このように、ステイプラ８は綴じ動作を行う種類によって停止位置が決まり、停止位置が放出リンク９の放出動作の軌道上にある綴じ種類のみ退避行動を行い、その他の綴じ種類では退避行動を行わないことにより、ステイプラ８の移動による電力の無駄使いを防止する。
Ｂ５Ｔのシート部材束を例に採って説明する。手前側の端綴じの場合は手前側に退避し（図１８）、奥側の端綴じの場合は奥側にステイプラ８を退避（図１９）するようにする。
ステイプラ８は綴じ動作を行う種類、すなわち、端綴じか又は２箇所綴じによって停止位置が決まり、放出リンク９の放出動作の軌道から最短の距離で退避行動を行うことにより、退避時間を短縮することができる。
【００２５】
図２０はステイプラの底側の検知板と検知センサを示す概略図である。図２０に示すように、ステイプラ８の底側に検知板１９を取り付け、放出リンク９の放出軌道上にステイプラ８がある時にオンになるような位置に第１検知センサ２０、第２検知センサ２１を設置する。
第１検知センサ２０、第２検知センサ２１センサがオンの時はステイプラ８を検知しており、これらのセンサ２０、２１がオフのときは非検知とする。イニシャル動作時に、放出リンク９を動作させる際、軌道上にステイプラ８が存在していないかのチェックを行うことができる。
【００２６】
図２１はイニシャル時のステイプラと放出リンクの制御を説明するフローチャートである。図２０及び図２１を参照して、先ず、イニシャル要求有りかどうかを判断し（Ｓ５１）、イニシャル要求有りならば、第１検知センサ２０がオフかどうかを判断し（Ｓ５２）、オフならば、続いて、第２検知センサ２１がオフかどうかを判断する（Ｓ５３）。
第２検知センサ２１がオフならば、放出リンク駆動モータ（図示せず）の駆動を開始する（Ｓ５４）。次に、放出リンクＨＰセンサ（図示せず）がオンかどうか判断し（Ｓ５５）、オンならば、放出リンク駆動モータの駆動を停止する（Ｓ５６）。
次いで、ステイプラＨＰ（ホームポジション）センサ１８がオフかどうかを判断し（Ｓ５７）、オフならば、ステイプラ移動モータ１７の逆転駆動を開始する（Ｓ５８）。続いて、ステイプラＨＰセンサ１８がオンかどうか判断し（Ｓ５９）、オンならば、ステイプラ移動モータを停止し（Ｓ６０）、終了する。
【００２７】
上記ステップＳ５２、Ｓ５３で、第１及び第２検知センサ２０、２１がオフでないならば、ステイプラ移動モータの逆転駆動を開始し（Ｓ６１）、ステイプラＨＰセンサ１８がオンかどうか判断し（Ｓ６２）、ステイプラ移動モータを停止しかつ放出リンク駆動モータの駆動を開始する（Ｓ６３）。その後、放出リンクＨＰセンサがオンかどうか判断し（Ｓ６４）、オンならば、放出リンク駆動モータの駆動を停止する（Ｓ６５）。
放出リンク９の放出軌道上にステイプラ８が停止していることを検知する検知手段２０、２１がステイプラ８を検知している時、放出リンク９が放出動作を行うとステイプラ８と衝突してしまう。前記検知手段２０、２１がステイプラ８を検知している時は放出リンク９の動作を禁止することにより、前述の問題を防ぐことができる。
また、放出動作時に、放出リンク９を動作させる際、軌道上にステイプラ８が存在していないかのチェックし、存在していたらステイプラ８を退避させてから放出動作を行うようにする。
【００２８】
図２２はステイプラを退避させてから放出リンクを動作させる制御を説明するフローチャートである。図２０及び図２２を参照して、先ず、ステイプルされたシート部材束の放出動作有りかどうかを判断し（Ｓ７１）、放出動作有りならば、第１検知センサ２０がオンかどうかを判断し（Ｓ７２）、オンならば、フラグＡをオンする（Ｓ７３）。
次に、ステイプラ移動モータ（プーリ付きモータ）１７の逆転駆動を開始し、パルス数カウントを開始する（Ｓ７４）。ステイプラ移動モータが停止かどうかを判断し（Ｓ７５）、放出リンク駆動モータ（図示せず）の駆動を開始する（Ｓ７６）。次いで、放出動作完了かどうかを判断し（Ｓ７７）、完了ならば、放出リンク駆動モータを停止する（Ｓ７８）。
ステップＳ７２で第１検知センサ２０がオンでないならば、第２検知センサ２１がオンかどうか判断し（Ｓ７９）、フラグＢをオンする（Ｓ８０）。次いで、ステイプラ移動モータの正転駆動を開始し、パルス数カウントを開始する（Ｓ８１）。ステイプラ移動モータが停止かどうかを判断し（Ｓ８２）、停止ならば、ステップＳ７６に進む。
【００２９】
ステップＳ７８に続いて、フラグＡがオンかどうかを判断し（Ｓ８３）、オンならば、カウントしたパルス数だけ正転駆動を開始し（Ｓ８４）、ステイプラ移動モータが停止かどうかを判断し（Ｓ８５）、停止ならば、終了する。
またフラグＡがオンでないならば、フラグＢがオンであると判断し（Ｓ８６）、カウントしたパルス数だけステイプラ移動モータの逆転駆動を開始し（Ｓ８７）、ステップＳ８５に進む。
放出リンク９が放出動作を行う際、前記検知手段２０、２１をチェックし、放出動作可能か判断することによりステイプラ８と放出リンク９の衝突を防ぐことができる。
さらに、シート部材を戻しコロ５で戻している際に押え動作をしない位置に退避させることにより、シート部材後端が用紙後端押え部材ではなく、シート部材後端部材に突き当たって停止したり、ジャムしたりするのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の構成を示す概略図である。
【図２】図１のシート部材後処理装置の細部構成を示す概略図である。
【図３】シート部材後処理装置の第１の動作を説明する概略図である。
【図４】シート部材後処理装置の第２の動作を説明する概略図である。
【図５】シート部材後処理装置の第３の動作を説明する概略図である。
【図６】シート部材後処理装置の第４の動作を説明する概略図である。
【図７】ステイプルするためにシート部材を積載部まで搬送し、積載する時の動作を説明するフローチャートである。
【図８】ステイプル時の動作を説明するフローチャートである。
【図９】ステイプラと放出リンクの位置関係を示す概略図である。
【図１０】放出リンクの放出動作の軌道とステイプラの移動の軌道を示す概略図である。
【図１１】ステイプラと放出リンクの衝突を示す概略図である。
【図１２】放出リンク動作時におけるステイプラの退避を示す概略図である。
【図１３】放出リンク動作時にステイプラを退避位置に移動させる時の制御を説明するフローチャートである。
【図１４】退避前の位置へのステイプラの移動時の制御を説明するフローチャートである。
【図１５】Ａ４Ｙの端綴じの場合のステイプラの位置を示す概略図である。
【図１６】Ｂ５Ｔの端綴じの場合のステイプラの位置を示す概略図である。
【図１７】ステイプラの退避行動を行うか行わないかの判断における制御動作を説明するフローチャートである。
【図１８】Ａ４Ｙの端綴じの場合のステイプラの位置を示す概略図である。
【図１９】Ａ４Ｙの２箇所綴じの場合のステイプラの位置を示す概略図である。
【図２０】ステイプラの底側の検知板と検知センサを示す概略図である。
【図２１】イニシャル時のステイプラと放出リンクの制御を説明するフローチャートである。
【図２２】ステイプラを退避させてから放出リンクを動作させる制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１  画像形成装置、２  シート部材後処理装置、３  受け入れ手段（入口ローラ）、４  排紙積載手段（排紙トレイ）、５  戻し手段（戻しコロ）、５ａ  コロ、５ｂ  アーム、６  整合手段（ジョガー）、７  シート部材後端停止手段（後端フェンス）、８  綴じ手段（ステイプラ）、９  放出手段（放出リンク）、１１  ジョガーのシート部材積載部、１７  ステイプラ移動モータ（プーリ付きモータ）、１８  ステイプラ放出ＨＰ（ホームポジションセンサ）、１９  検知板、２０  検知手段（第１検知センサ）、２１  検知手段（第２検知センサ）、Ｓ  シート部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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