(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、前記撮像素子について撮影レンズの光軸に直交する第１方向の第１検出位置信号と、前記光軸及び前記第１方向に直交する第２方向の第２検出位置信号とを検出し、位置検出を行うために使用する位置検出用永久磁石とを有し、前記第１、第２方向に移動可能な可動部と、
前記第１方向の位置検出に使用する水平方向磁界変化検出素子と、前記第２方向の位置検出に使用する鉛直方向磁界変化検出素子とを有する磁界変化検出部を前記位置検出用永久磁石に対向する位置に有する固定部と、
前記水平方向磁界変化検出素子の出力端子間における水平方向電位差に第１増幅率の増幅を含む演算によって前記第１検出位置信号を求め、前記鉛直方向磁界変化検出素子の出力端子間における鉛直方向電位差に第２増幅率の増幅を含む演算によって前記第２検出位置信号を求める磁界変化検出素子信号処理回路とを備え、
前記固定部の前記磁界変化検出部が取り付けられた領域を、非磁性体材料で構成し、
前記可動部に設けられた前記位置検出用永久磁石と前記固定部に設けられた前記磁界変化検出部との間の磁束密度を高める磁性体材料で構成されるヨークが設けられていないことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記磁界変化検出部は、前記水平方向磁界変化検出素子として第１、第２水平方向磁界変化検出素子を有し、前記鉛直方向磁界変化検出素子として第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子を有し、
前記磁界変化検出素子信号処理回路は、前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間の第１、第２水平方向電位差の差異に前記第１増幅率の増幅をすることによって前記第１検出位置信号を求める水平方向減算増幅回路と、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間の第１、第２鉛直方向電位差の差異に前記第２増幅率の増幅をすることによって前記第２検出位置信号を求める鉛直方向減算増幅回路とを有することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記磁界変化検出素子信号処理回路は、前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間における信号差を増幅する第１、第２水平方向差動増幅回路と、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間における信号差を増幅する第１、第２鉛直方向差動増幅回路と、前記第１、第２水平方向差動増幅回路で増幅された信号差と基準電圧との差異から前記第１、第２水平方向電位差を求める第１、第２水平方向減算回路と、前記第１、第２鉛直方向差動増幅回路で増幅された信号差と基準電圧との差異から前記第１、第２鉛直方向電位差を求める第１、第２鉛直方向減算回路とを有することを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記第１、第２水平方向減算回路はそれぞれ第１、第２水平方向オペアンプを有し、水平方向減算増幅回路は第３水平方向オペアンプを有し、前記第１水平方向オペアンプの出力端子は第１水平方向抵抗を介して前記第３水平方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第３水平方向オペアンプの出力端子は第２水平方向抵抗を介して前記第３水平方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第２水平方向オペアンプの出力端子は第３水平方向抵抗を介して前記第３水平方向オペアンプの非反転入力端子と接続され、前記第３水平方向オペアンプの非反転入力端子は第４水平方向抵抗を介して前記基準電圧と接続され、前記第１、第３水平方向抵抗は同じ抵抗値で、前記第２、第４水平方向抵抗は同じ抵抗値でかつ前記第１、第３水平方向抵抗よりも大きな値にすることにより前記第１増幅率の値を高め、
前記第１、第２鉛直方向減算回路はそれぞれ第１、第２鉛直方向オペアンプを有し、鉛直方向減算増幅回路は第３鉛直方向オペアンプを有し、前記第１鉛直方向オペアンプの出力端子は第１鉛直方向抵抗を介して前記第３鉛直方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第３鉛直方向オペアンプの出力端子は第２鉛直方向抵抗を介して前記第３鉛直方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第２鉛直方向オペアンプの出力端子は第３鉛直方向抵抗を介して前記第３鉛直方向オペアンプの非反転入力端子と接続され、前記第３鉛直方向オペアンプの非反転入力端子は第４鉛直方向抵抗を介して前記基準電圧と接続され、前記第１、第３鉛直方向抵抗は同じ抵抗値で、前記第２、第４鉛直方向抵抗は同じ抵抗値でかつ前記第１、第３鉛直方向抵抗よりも大きな値にすることにより前記第２増幅率の値を高めることを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記位置検出用永久磁石は、前記磁界変化検出部に対向する面が前記第１、第２方向のいずれか一方と平行な線で形成される正方形であり且つ前記光軸と平行な第３方向にＮ極とＳ極が並べられて前記可動部に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
前記可動部の移動によって前記撮像素子の中心近傍が前記光軸を通る位置関係にある時に、前記第１、第２方向ともに前記可動部が移動範囲の中心に位置することを特徴とする請求項５に記載の像ブレ補正装置。
【請求項７】
前記位置関係にある時に、前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子の前記第２方向の位置は、いずれも前記正方形の前記第２方向の中間近傍に対向し、前記第１方向の位置は、それぞれ前記正方形の前記第１方向の両端部近傍に対向し、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子の前記第１方向の位置は、いずれも前記正方形の前記第１方向の中間近傍に対向し、前記第２方向の位置は、それぞれ前記正方形の前記第２方向の両端部近傍に対向することを特徴とする請求項６に記載の像ブレ補正装置。
【請求項８】
前記磁界変化検出部は、２軸ホール素子であり、
前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子は、いずれもホール素子であることを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項９】
前記磁界変化検出部は、前記水平方向磁界変化検出素子と、前記鉛直方向磁界変化検出素子とを１つずつ有し、
前記磁界変化検出素子信号処理回路は、前記水平方向磁界変化検出素子の出力端子間の水平方向電位差に前記第１増幅率の増幅をすることによって前記第１検出位置信号を求める水平方向減算増幅回路と、前記鉛直方向磁界変化検出素子の出力端子間の鉛直方向電位差に前記第２増幅率の増幅をすることによって前記第２検出位置信号を求める鉛直方向減算増幅回路とを有することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１０】
前記磁界変化検出素子信号処理回路は、前記水平方向磁界変化検出素子の出力端子間における信号差を増幅する水平方向差動増幅回路と、前記鉛直方向磁界変化検出素子の出力端子間における信号差を増幅する鉛直方向差動増幅回路とを有し、前記水平方向差動増幅回路で増幅された信号差と基準電圧との差異から前記水平方向電位差を求め、前記鉛直方向差動増幅回路で増幅された信号差と基準電圧との差異から前記鉛直方向電位差を求めることを特徴とする請求項９に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１１】
前記水平方向差動増幅回路は、第１、第２水平方向オペアンプを有し、前記水平方向減算増幅回路は第３水平方向オペアンプを有し、前記第１水平方向オペアンプの出力端子は第１水平方向抵抗を介して前記第３水平方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第３水平方向オペアンプの出力端子は第２水平方向抵抗を介して前記第３水平方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第２水平方向オペアンプの出力端子は第３水平方向抵抗を介して前記第３水平方向オペアンプの非反転入力端子と接続され、前記第３水平方向オペアンプの非反転入力端子は第４水平方向抵抗を介して前記基準電圧と接続され、前記第１、第３水平方向抵抗は同じ抵抗値で、前記第２、第４水平方向抵抗は同じ抵抗値でかつ前記第１、第３水平方向抵抗よりも大きな値にすることにより前記第１増幅率の値を高め、
前記鉛直方向差動増幅回路は、第１、第２鉛直方向オペアンプを有し、前記鉛直方向減算増幅回路は第３鉛直方向オペアンプを有し、前記第１鉛直方向オペアンプの出力端子は第１鉛直方向抵抗を介して前記第３鉛直方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第３鉛直方向オペアンプの出力端子は第２鉛直方向抵抗を介して前記第３鉛直方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第２鉛直方向オペアンプの出力端子は第３鉛直方向抵抗を介して前記第３鉛直方向オペアンプの非反転入力端子と接続され、前記第３鉛直方向オペアンプの非反転入力端子は第４鉛直方向抵抗を介して前記基準電圧と接続され、前記第１、第３鉛直方向抵抗は同じ抵抗値で、前記第２、第４鉛直方向抵抗は同じ抵抗値でかつ前記第１、第３鉛直方向抵抗よりも大きな値にすることで前記第２増幅率の値を高めることを特徴とする請求項１０に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１２】
前記位置検出用永久磁石は、前記水平方向磁界変化検出素子と対向し前記第１方向にＮ極とＳ極が並べられて前記可動部に取り付けられる水平方向位置検出用永久磁石と、前記鉛直方向磁界変化検出素子と対向し前記第２方向にＮ極とＳ極が並べられて前記可動部に取り付けられる鉛直方向位置検出用永久磁石とを有することを特徴とする請求項９に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１３】
前記位置検出用永久磁石は、前記磁界変化検出部に対向する面が前記第１、第２方向のいずれか一方と平行な線で形成される正方形であり且つ前記光軸と平行な第３方向にＮ極とＳ極が並べられて前記可動部に取り付けられることを特徴とする請求項９に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１４】
前記磁界変化検出部は、１軸ホール素子であり、
前記水平方向磁界変化検出素子、鉛直方向磁界変化検出素子は、いずれもホール素子であることを特徴とする請求項９に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１５】
前記水平方向磁界変化検出素子、鉛直方向磁界変化検出素子は、ホール素子、ＭＩセンサ、磁気共鳴型磁界検出素子、及びＭＲ素子のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置における像ブレ補正装置に関し、特に像ブレ補正のために移動した撮像素子などの可動部の位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラなどの撮像装置において撮像中に生じた手ブレ量に応じて、像ブレ補正レンズまたは撮像素子を光軸と垂直な平面上を移動させることにより結像面上での像ブレを抑制する像ブレ補正装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、像ブレ補正レンズを含む可動部について永久磁石とコイルによって移動を行い、その移動前後の位置検出はホール素子と永久磁石によって行う装置を開示する。
【特許文献１】特開２００２−２２９０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置は、位置検出のためのホール素子と駆動用の磁石、ヨークを延長した部分に配置する構成となっている。このヨークは、永久磁石とホール素子の間の磁束密度を高めて位置検出の精度を高める効果があるがヨークに使われる金属などの磁性体材料の分だけ装置の重量が増えていた。また駆動用の磁石、ヨークを兼用しない場合は、重量は軽くなるが位置検出のための磁束密度を高めるヨークをホール素子の磁石と対向する面と反対側に配置する必要があり、磁力線による吸引力が可動部を駆動する際の抵抗にもなっていた。また、ヨークに使われる金属などの磁性体材料の分だけ装置の重量が増えていた。
【０００５】
したがって本発明の目的は、像ブレ補正装置において位置検出のための磁力線による吸引力をヨークで強めることなくホール素子などの磁界変化検出素子の位置検出精度を維持し且つ可動部を駆動する際の抵抗を減らす装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置の像ブレ補正装置は、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方と、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方について撮影レンズの光軸に直交する第１方向の第１検出位置信号と、光軸及び第１方向に直交する第２方向の第２検出位置信号とを検出し、位置検出を行うために使用する位置検出用永久磁石とを有し第１、第２方向に移動可能な可動部と、第１方向の位置検出に使用する水平方向磁界変化検出素子と、第２方向の位置検出に使用する鉛直方向磁界変化検出素子とを有する磁界変化検出部を位置検出用永久磁石に対向する位置に有する固定部と、水平方向磁界変化検出素子の出力端子間における水平方向電位差に第１増幅率の増幅を含む演算によって第１検出位置信号を求め、鉛直方向磁界変化検出素子の出力端子間における鉛直方向電位差に第２増幅率の増幅を含む演算によって第２検出位置信号を求める磁界変化検出素子信号処理回路とを備え、固定部の磁界変化検出部が取り付けられた領域を、非磁性体材料で構成した。これにより、位置検出用の永久磁石と磁界変化検出部の間の磁束密度を高める効果を有する磁性体材料のヨークを使うことなく、高い精度を維持したまま位置検出することが可能になる。
【０００７】
好ましくは、磁界変化検出部は、水平方向磁界変化検出素子として第１、第２水平方向磁界変化検出素子を有し、鉛直方向磁界変化検出素子として第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子を有し、磁界変化検出素子信号処理回路は、第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間の第１、第２水平方向電位差の差異に第１増幅率の増幅をすることによって可動部の第１検出位置信号を求める水平方向減算増幅回路と、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間の第１、第２鉛直方向電位差の差異に第２増幅率の増幅をすることによって可動部の第２検出位置信号を求める鉛直方向減算増幅回路とを有する。
【０００８】
さらに好ましくは、磁界変化検出素子信号処理回路は、第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間における信号差を増幅する第１、第２水平方向差動増幅回路と、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間における信号差を増幅する第１、第２鉛直方向差動増幅回路と、第１、第２水平方向差動増幅回路で増幅された信号差と基準電圧との差異から第１、第２水平方向電位差を求める第１、第２水平方向減算回路と、第１、第２鉛直方向差動増幅回路で増幅された信号差と基準電圧との差異から第１、第２鉛直方向電位差を求める第１、第２鉛直方向減算回路とを有する。
【０００９】
さらに好ましくは、第１、第２水平方向減算回路はそれぞれ第１、第２水平方向オペアンプを有し、水平方向減算増幅回路は第３水平方向オペアンプを有し、第１水平方向オペアンプの出力端子は第１水平方向抵抗を介して第３水平方向オペアンプの反転入力端子と接続され、第３水平方向オペアンプの出力端子は第２水平方向抵抗を介して第３水平方向オペアンプの反転入力端子と接続され、第２水平方向オペアンプの出力端子は第３水平方向抵抗を介して第３水平方向オペアンプの非反転入力端子と接続され、第３水平方向オペアンプの非反転入力端子は第４水平方向抵抗を介して基準電圧と接続され、第１、第３水平方向抵抗は同じ抵抗値で、第２、第４水平方向抵抗は同じ抵抗値でかつ第１、第３水平方向抵抗よりも大きな値にすることにより第１増幅率の値を高め、第１、第２鉛直方向減算回路はそれぞれ第１、第２鉛直方向オペアンプを有し、鉛直方向減算増幅回路は第３鉛直方向オペアンプを有し、第１鉛直方向オペアンプの出力端子は第１鉛直方向抵抗を介して第３鉛直方向オペアンプの反転入力端子と接続され、第３鉛直方向オペアンプの出力端子は第２鉛直方向抵抗を介して第３鉛直方向オペアンプの反転入力端子と接続され、第２鉛直方向オペアンプの出力端子は第３鉛直方向抵抗を介して第３鉛直方向オペアンプの非反転入力端子と接続され、第３鉛直方向オペアンプの非反転入力端子は第４鉛直方向抵抗を介して基準電圧と接続され、第１、第３鉛直方向抵抗は同じ抵抗値で、第２、第４鉛直方向抵抗は同じ抵抗値でかつ第１、第３鉛直方向抵抗よりも大きな値にすることにより第２増幅率の値を高める。
【００１０】
さらに好ましくは、位置検出用永久磁石は、磁界変化検出部に対向する面が第１、第２方向のいずれか一方と平行な線で形成される正方形であり且つ光軸と平行な第３方向にＮ極とＳ極が並べられて可動部に取り付けられる。これにより、一つの永久磁石で水平方向磁界変化検出素子を使った第１方向の位置検出、及び鉛直方向磁界変化検出素子を使った第２方向の位置検出を行うことが可能になる。
【００１１】
さらに好ましくは、可動部の移動によって撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が光軸を通る位置関係にある時に、第１、第２方向ともに可動部が移動範囲の中心に位置する。これにより、撮像素子の撮像範囲または像ブレ補正レンズの有効範囲を最大限活用して像ブレ補正を行うことができる。
【００１２】
さらに好ましくは、可動部の移動によって撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が光軸を通る位置関係にある時に、第１、第２水平方向磁界変化検出素子の第２方向の位置は、いずれも正方形の第２方向の中間近傍に対向し、第１方向の位置は、それぞれ正方形の第１方向の両端部近傍に対向し、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子の第１方向の位置は、いずれも正方形の第１方向の中間近傍に対向し、第２方向の位置は、それぞれ正方形の第２方向の両端部近傍に対向する。これにより、位置検出用永久磁石の正方形の大きさを最大限活用して位置検出を行うことが可能になる。
【００１３】
また、好ましくは、磁界変化検出部は、２軸ホール素子であり、第１、第２水平方向磁界変化検出素子、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子は、いずれもホール素子である。これにより、２つのホール素子におけるそれぞれの出力端子間の電位差の差異を求めることで直線的な変化量を使って精度の高い位置検出を行うことが可能になる。
【００１４】
また、好ましくは、磁界変化検出部は、水平方向磁界変化検出素子と、鉛直方向磁界変化検出素子とを１つずつ有し、磁界変化検出素子信号処理回路は、水平方向磁界変化検出素子の出力端子間の水平方向電位差に第１増幅率の増幅をすることによって可動部の第１検出位置信号を求める水平方向減算増幅回路と、鉛直方向磁界変化検出素子の出力端子間の鉛直方向電位差に第２増幅率の増幅をすることによって可動部の第２検出位置信号を求める鉛直方向減算増幅回路とを有する。
【００１５】
さらに好ましくは、磁界変化検出素子信号処理回路は、水平方向磁界変化検出素子の出力端子間における信号差を増幅する水平方向差動増幅回路と、鉛直方向磁界変化検出素子の出力端子間における信号差を増幅する鉛直方向差動増幅回路とを有し、水平方向差動増幅回路で増幅された信号差と基準電圧との差異から水平方向電位差を求め、鉛直方向差動増幅回路で増幅された信号差と基準電圧との差異から前記鉛直方向電位差を求める。
【００１６】
さらに好ましくは、水平方向差動増幅回路は、第１、第２水平方向オペアンプを有し、水平方向減算増幅回路は第３水平方向オペアンプを有し、第１水平方向オペアンプの出力端子は第１水平方向抵抗を介して第３水平方向オペアンプの反転入力端子と接続され、第３水平方向オペアンプの出力端子は第２水平方向抵抗を介して第３水平方向オペアンプの反転入力端子と接続され、第２水平方向オペアンプの出力端子は第３水平方向抵抗を介して第３水平方向オペアンプの非反転入力端子と接続され、第３水平方向オペアンプの非反転入力端子は第４水平方向抵抗を介して基準電圧と接続され、第１、第３水平方向抵抗は同じ抵抗値で、第２、第４水平方向抵抗は同じ抵抗値でかつ第１、第３水平方向抵抗よりも大きな値にすることにより第１増幅率の値を高め、鉛直方向差動増幅回路は、第１、第２鉛直方向オペアンプを有し、鉛直方向減算増幅回路は第３鉛直方向オペアンプを有し、第１鉛直方向オペアンプの出力端子は第１鉛直方向抵抗を介して第３鉛直方向オペアンプの反転入力端子と接続され、第３鉛直方向オペアンプの出力端子は第２鉛直方向抵抗を介して第３鉛直方向オペアンプの反転入力端子と接続され、第２鉛直方向オペアンプの出力端子は第３鉛直方向抵抗を介して第３鉛直方向オペアンプの非反転入力端子と接続され、第３鉛直方向オペアンプの非反転入力端子は第４鉛直方向抵抗を介して基準電圧と接続され、第１、第３鉛直方向抵抗は同じ抵抗値で、第２、第４鉛直方向抵抗は同じ抵抗値でかつ第１、第３鉛直方向抵抗よりも大きな値にすることで第２増幅率の値を高める。
【００１７】
さらに好ましくは、位置検出用永久磁石は、水平方向磁界変化検出素子と対向し第１方向にＮ極とＳ極が並べられて可動部に取り付けられる水平方向位置検出用永久磁石と、鉛直方向磁界変化検出素子と対向し第２方向にＮ極とＳ極が並べられて可動部に取り付けられる鉛直方向位置検出用永久磁石とを有する。これにより、一つの永久磁石で水平方向磁界変化検出素子を使った第１方向の位置検出、及び鉛直方向磁界変化検出素子を使った第２方向の位置検出を行うことが可能になる。
【００１８】
また、さらに好ましくは、位置検出用永久磁石は、磁界変化検出部に対向する面が第１、第２方向のいずれか一方と平行な線で形成される正方形であり且つ光軸と平行な第３方向にＮ極とＳ極が並べられて可動部に取り付けられる。これにより、検出可能な範囲は限定されるがほぼ直線的な変化量を示す１つの磁界変化検出素子における出力端子間の電位差を求めることによって精度の高い位置検出を行うことが可能になる。
【００１９】
また、好ましくは、磁界変化検出部は、１軸ホール素子であり、水平方向磁界変化検出素子、鉛直方向磁界変化検出素子は、いずれもホール素子である。これにより、２軸ホール素子に比べてコスト的メリットがある１軸ホール素子を使って精度の高い位置検出を行うことが可能になる。
【００２０】
また、好ましくは、水平方向磁界変化検出素子、鉛直方向磁界変化検出素子は、ホール素子、ＭＩセンサ、磁気共鳴型磁界検出素子、及びＭＲ素子のいずれかである。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明によれば、像ブレ補正装置において位置検出のための磁力線による吸引力をヨークで強めることなくホール素子などの磁界変化検出素子の位置検出精度を維持し且つ可動部を駆動する際の抵抗を減らす装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の第１の実施形態について、図１〜６を用いて説明する。撮像装置１はデジタルカメラであるとして説明する。なお、方向を説明するために、撮像装置１において光軸ＬＸと直交する水平方向を第１方向ｘ、光軸ＬＸと直交する鉛直方向を第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な水平方向を第３方向ｚとして説明する。なお、図５は、図４のＡ−Ａ線の断面における構成図を、図６は、図４のＢ−Ｂ線の断面における構成図を示す。
【００２３】
撮像装置１の撮像に関する部分は、主電源のオンオフ切り替えを行うＰｏｎボタン１１、レリーズボタン１３、ＬＣＤモニタ１７、ＣＰＵ２１、撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、ＡＦ部２４、像ブレ補正装置３０の撮像部３９ａ、及び撮影レンズ６７から構成される。Ｐｏｎボタン１１の押下に対応してＰｏｎスイッチ１１ａのオンオフ状態が切り替えられ、これにより撮像装置１の電源のオンオフ状態が切り替えられる。被写体像は、撮像部３９ａを駆動する撮像ブロック２２によって撮影レンズ６７を介した光学像として撮像され、ＬＣＤモニタ１７によって撮像された画像が表示される。また被写体像は光学ファインダ（不図示）によって光学的に観察することも可能である。
【００２４】
レリーズボタン１３は、半押しすることにより測光スイッチ１２ａがオン状態にされ測光や測距及び合焦動作が行われ、全押しすることによりレリーズスイッチ１３ａがオン状態にされ撮像が行われ、撮影像がメモリされる。
【００２５】
撮像ブロック２２は、撮像部３９ａを駆動する。ＡＥ部２３は、被写体の測光動作を実行して露光値を演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値及び露光時間を演算する。ＡＦ部２４は、測距を行い、この測距結果に基づき撮影レンズ６７を光軸方向に変位させ焦点調節を行う。
【００２６】
撮像装置１の像ブレ補正に関する部分は、像ブレ補正ボタン１４、ＣＰＵ２１、角速度検出部２５、ドライバ回路２９、像ブレ補正装置３０、及び撮影レンズ６７から構成される。
【００２７】
像ブレ補正ボタン１４は、押下することにより像ブレ補正スイッチ１４ａがオン状態にされ、測光など他の動作と独立して、一定時間ごとに、角速度検出部２５、及び像ブレ補正装置３０が駆動されて像ブレ補正が行われる。像ブレ補正スイッチ１４ａがオン状態にされた補正モードの場合にパラメータＩＳ＝１、像ブレ補正スイッチ１４ａがオフ状態にされた補正モードでない場合にパラメータＩＳ＝０と設定する。第１の実施形態ではこの一定時間を１ｍｓであるとして説明する。
【００２８】
これらのスイッチの入力信号に対応する各種の出力はＣＰＵ２１によって制御される。測光スイッチ１２ａ、レリーズスイッチ１３ａ、像ブレ補正スイッチ１４ａのオン／オフ情報は、それぞれ１ビットのデジタル信号としてＣＰＵ２１のポートＰ１２、Ｐ１３、Ｐ１４に入力される。撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、及びＡＦ部２４は、それぞれポートＰ３、Ｐ４、Ｐ５で信号の入出力が行われる。
【００２９】
次に、角速度検出部２５、ドライバ回路２９、像ブレ補正装置３０についての詳細、及びＣＰＵ２１との入出力関係について説明する。
【００３０】
角速度検出部２５は、第１、第２角速度センサ２６、２７とアンプ・ハイパスフィルタ回路２８とを有する。第１、第２角速度センサ２６、２７は、撮像装置１の一定時間（１ｍｓ）ごとの第１方向ｘ及び第２方向ｙの角速度を検出する。第１角速度センサ２６は、第１方向ｘの角速度を、第２角速度センサ２７は第２方向ｙの角速度を検出する。アンプ・ハイパスフィルタ回路２８は、角速度に関する信号を増幅した後、第１、第２角速度センサ２６、２７のヌル電圧やパンニングをカットし、第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙとしてアナログ信号をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力する。
【００３１】
ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙをＡ／Ｄ変換した後、焦点距離などを考慮した変換係数によって一定時間（１ｍｓ）に生じた像ブレ量を演算する。従って、角速度検出部２５とＣＰＵ２１は、像ブレ量演算機能を有する。
【００３２】
ＣＰＵ２１は、演算により求められた像ブレ量に応じた撮像部３９ａの移動すべき位置Ｓを第１方向ｘ、第２方向ｙごとに演算する。位置Ｓの第１方向ｘ成分をｓｘ、第２方向ｙ成分をｓｙとする。撮像部３９ａを含む可動部３０ａの移動は、後述する電磁力によって行われる。可動部３０ａをこの位置Ｓまで移動させるためにドライバ回路２９を駆動する駆動力Ｄの第１方向ｘ成分を第１ＰＷＭデューティｄｘ、第２方向ｙ成分を第２ＰＷＭデューティｄｙとする。
【００３３】
像ブレ補正装置３０は、ＣＰＵ２１が演算した移動すべき位置Ｓに撮像部３９ａを移動させることによって、ブレによって生じた被写体像の結像面における光軸ＬＸのずれを無くし、被写体像と結像面位置を一定に保ち、像ブレを補正する装置であり、撮像部３９ａを含み移動可能領域をもつ可動部３０ａと、固定部３０ｂ、ホール素子信号処理回路４５とを有する。また、像ブレ補正装置３０は、コイルに流れる電流の方向と磁石の磁界の向きにより生じた電磁力により可動部３０ａを移動させる駆動用部分と、可動部３０ａの位置を検出する位置検出部分とに分けて考えることもできる。
【００３４】
像ブレ補正装置３０の可動部３０ａの駆動は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０から第１ＰＷＭデューティｄｘ、ＰＷＭ１から第２ＰＷＭデューティｄｙの出力を受けたドライバ回路２９により行われる。ドライバ回路２９の駆動により移動した可動部３０ａの移動前または移動後の位置Ｐはホール素子部４４ｂ、ホール素子信号処理回路４５によって検出される。検出された位置Ｐの情報は、第１検出位置信号ｐｘが第１方向ｘ成分として、第２検出位置信号ｐｙが第２方向ｙ成分としてＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３に入力される。第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙはＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介してＡ／Ｄ変換される。第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙに対してＡ／Ｄ変換後の位置Ｐの第１方向ｘ成分、第２方向ｙ成分をそれぞれｐｄｘ、ｐｄｙとする。検出された位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）のデータと移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｘｙ）のデータによりＰＩＤ制御が行われる。
【００３５】
可動部３０ａは、第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、撮像部３９ａ、位置検出用永久磁石４１ａ、可動基板４９ａ、移動用シャフト５０ａ、第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａ、プレート６４ａとを有する。
【００３６】
可動部３０ａにあって電気配線が必要な部材は、フレキシブル基板などで固定部３０ｂや他の部からの電力供給を受ける必要があるが、可動部３０ａにおける位置検出部分は電力を必要としない位置検出用永久磁石４１ａなどで構成される。従って、可動部３０ａに位置検出部分への電気配線を必要としない分、配線の簡素化ひいては可動部３０ａへの外力の低減が実現する。
【００３７】
固定部３０ｂは、第１、第２駆動用永久磁石３３ｂ、３４ｂ、第１、第２駆動用ヨーク３５ｂ、３６ｂ、ホール素子部４４ｂ、第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂ、ベース板６５ｂとを有する。
【００３８】
可動部３０ａの第３方向ｚから見てコの字型をした移動用シャフト５０ａは、固定部３０ｂのベース板６５ｂに取り付けられた第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂと鉛直方向（第２方向ｙ）に移動自在に支持される。第１、第２鉛直移動用軸受け部５４ｂ、５５ｂは、第１方向ｘからみて第２方向ｙに延びる長穴形状を有している。これにより、可動部３０ａは、固定部３０ｂに対して鉛直方向に移動が可能になる。
【００３９】
また移動用シャフト５０ａは、可動部３０ａの第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａと水平方向（第１方向ｘ）に移動自在に支持される。これにより、移動用シャフト５０ａを除く可動部３０ａは、移動用シャフト５０ａ及び固定部３０ｂに対して水平方向に移動が可能になる。
【００４０】
撮像素子３９ａ１の撮像範囲を最大限活用するために、撮像素子３９ａ１の中心近傍が撮影レンズ６７の光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、第１方向ｘ、第２方向ｙともに可動部３０ａが移動範囲の中心に位置する（移動中心位置にある）ように可動部３０ａと固定部３０ｂの位置関係を設定する。撮像素子３９ａ１の中心とは、撮像素子３９ａ１の撮像面を形成する矩形が有する２つの対角線の交点をいう。
【００４１】
可動部３０ａは、撮影レンズ６７の方向からみて光軸方向に撮像部３９ａ、プレート６４ａ、可動基板４９ａが取り付けられる。撮像部３９ａは、撮像素子３９ａ１、ステージ３９ａ２、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４とを有し、ステージ３９ａ２とプレート６４ａとで撮像素子３９ａ１、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４を挟み付勢する。第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａは、ステージ３９ａ２に取り付けられる。プレート６４ａは金属でできており、撮像素子３９ａ１と接触することにより撮像素子３９ａ１の放熱や、位置決めを行う。
【００４２】
可動基板４９ａは、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンが形成された第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、及び位置検出用永久磁石４１ａとが取り付けられている。第１駆動用コイル３１ａは、第１駆動用コイル３１ａの電流の方向と第１駆動用永久磁石３３ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第１駆動用コイル３１ａを含む可動部３０ａを第１方向ｘに移動させるべく、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方と平行な線で形成されるコイルパターンを有する。第２駆動用コイル３２ａは、第２駆動用コイル３２ａの電流の方向と第２駆動用永久磁石３４ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第２駆動用コイル３２ａを含む可動部３０ａを第２方向ｙに移動させるべく、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方と平行な線で形成されるコイルパターンを有する。
【００４３】
第１の実施形態では、第３方向ｚで且つ撮影レンズ６７と逆方向から見て、第１駆動用コイル３１ａは可動基板４９ａの右端部（第１方向ｘの一方の端部）に、第２駆動用コイル３２ａは可動基板４９ａの上端部（第２方向ｙの一方の端部）に、位置検出用永久磁石４１ａは可動基板４９ａの左端部（第１方向ｘの他方の端部）に取り付けられる。撮像素子３９ａ１は、可動基板４９ａ上の第１駆動用コイル３１ａと位置検出用永久磁石４１ａとの間に取り付けられる。第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、撮像素子３９ａ１、及び位置検出用永久磁石４１ａは、可動基板４９ａの同じ側に取り付けられる。
【００４４】
第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａは、フレキシブル基板（不図示）を介してこれらを駆動するドライバ回路２９と接続される。ドライバ回路２９は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０、ＰＷＭ１から第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙのそれぞれが入力される。ドライバ回路２９は、入力された第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙの値に応じて第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａに電力を供給し、可動部３０ａを駆動する。
【００４５】
位置検出用永久磁石４１ａは、第３方向ｚにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。また位置検出用永久磁石４１ａの固定部３０ｂと対向する面は、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方に平行な線で形成される正方形である。位置検出用永久磁石４１ａの固定部３０ｂと対向する面の形状を正方形にしたことにより、可動部３０ａを第２方向ｙに移動させた時、第１方向ｘの位置検出に影響が及ばず、第１方向ｘに移動させた時、第２方向ｙの位置検出に影響が及ばない。
【００４６】
これにより一つの永久磁石で、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２を使った第１方向ｘの位置検出、及び第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２を使った第２方向ｙの位置検出を行うことが可能になる。従って、小さい永久磁石を駆動用、位置検出用いずれにも使用することが可能になる。同様に駆動用のヨークも小型化を図ることができる。そのため、駆動用のコイル、及び位置検出用の永久磁石は、可動部の空きスペースに、駆動用の永久磁石、及び位置検出用のホール素子は、固定部の空きスペースに配置することが可能になり、像ブレ補正装置全体の小型化も図ることができる。
【００４７】
第１、第２駆動用永久磁石３３ｂ、３４ｂは、それぞれ第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａと対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。ホール素子部４４ｂは、位置検出用永久磁石４１ａと対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。
【００４８】
第１駆動用永久磁石３３ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第１駆動用ヨーク３５ｂの上であって、第１方向ｘにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第１駆動用永久磁石３３ｂの第２方向ｙの長さは、可動部３０ａが第２方向ｙに移動した際に第１駆動用コイル３１ａに及ぼす磁界が変化しない程度に第１駆動用コイル３１ａの第２方向ｙの第１有効長Ｌ１に比べて長めに設定される。
【００４９】
第２駆動用永久磁石３４ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第２駆動用ヨーク３６ｂの上であって、第２方向ｙにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第２駆動用永久磁石３４ｂの第１方向ｘの長さは、可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際に第２駆動用コイル３２ａに及ぼす磁界が変化しない程度に第２駆動用コイル３２ａの第１方向ｘの第２有効長Ｌ２に比べて長めに設定される。
【００５０】
第１駆動用ヨーク３５ｂは、第２方向ｙから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第１駆動用永久磁石３３ｂと第１駆動用コイル３１ａを第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第１駆動用ヨーク３５ｂにおける第１駆動用永久磁石３３ｂと接する側の部分は、第１駆動用永久磁石３３ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第１駆動用ヨーク３５ｂにおける第１駆動用永久磁石３３ｂ、第１駆動用コイル３１ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第１駆動用永久磁石３３ｂと第１駆動用コイル３１ａの間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００５１】
第２駆動用ヨーク３６ｂは、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第２駆動用永久磁石３４ｂと第２駆動用コイル３２ａを第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第２駆動用ヨーク３６ｂにおける第２駆動用永久磁石３４ｂと接する側の部分は、第２駆動用永久磁石３４ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第２駆動用ヨーク３６ｂにおける第２駆動用永久磁石３４ｂ、第２駆動用コイル３２ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第２駆動用永久磁石３４ｂと第２駆動用コイル３２ａの間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００５２】
ホール素子部４４ｂは、ホール効果を利用した磁電変換素子（磁界変化検出素子）であるホール素子を４つ配置する２軸ホール素子であり、可動部３０ａの第１方向ｘ、第２方向ｙの現在位置Ｐを特定するための第１検出位置信号ｐｘ、第２検出位置信号ｐｙを検出する。４つのホール素子のうち第１方向ｘの位置検出用のホール素子を第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２、第２方向ｙの位置検出用のホール素子を鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２とする。
【００５３】
第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２は、可動部３０ａの第１方向ｘの位置を検出するため、それぞれの入力端子（不図示）は直列に配線される。第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのベース板６５ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用永久磁石４１ａと対向する位置に取り付けられる。
【００５４】
位置検出用永久磁石４１ａの正方形の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の第２方向ｙの位置は、撮像素子３９ａ１の中心近傍が光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、いずれも位置検出用永久磁石４１ａのホール素子部４４ｂと対向する面の正方形の第２方向ｙの中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の第１方向ｘの位置は、撮像素子３９ａ１の中心近傍が光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、それぞれ位置検出用永久磁石４１ａのホール素子部４４ｂと対向する面の正方形の第１方向ｘの両端部近傍に対向する場所にあるのが望ましい（図１４参照）。
【００５５】
第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２は、可動部３０ａの第２方向ｙの変位を検出するため、それぞれの入力端子（不図示）は直列に配線される。第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのベース板６５ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用永久磁石４１ａと対向する位置に取り付けられる。
【００５６】
位置検出用永久磁石４１ａの正方形の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の第１方向ｘの位置は、撮像素子３９ａ１の中心近傍が光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、いずれも位置検出用永久磁石４１ａのホール素子部４４ｂと対向する面の正方形の第１方向ｘの中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の第２方向ｙの位置は、撮像素子３９ａ１の中心近傍が光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、それぞれ位置検出用永久磁石４１ａのホール素子部４４ｂと対向する面の正方形の第２方向ｙの両端部近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００５７】
ベース板６５ｂは、固定部３０ｂにおいてホール素子部４４ｂなどを取り付けるベースとなる板状部材で、撮像素子３９ａ１の撮像面と平行に配置される。ベース板６５ｂは、第３方向ｚにおいて、可動基板４９ａよりも撮影レンズ６７に近い側にある。
【００５８】
ベース板６５ｂは、樹脂などの非磁性体材料からなる。第３方向ｚにおいてベース板６５ｂの撮影レンズ６７に近い側は、レンズ鏡筒（不図示）があり、レンズ鏡筒は、樹脂などの鏡枠や光学レンズなどのいずれも非磁性体材料で構成される。従って、固定部３０ｂのホール素子部４４ｂが取り付けられた領域には、非磁性体材料で構成される。
【００５９】
ホール素子信号処理回路４５は、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の出力信号から第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２それぞれにおける出力端子間の第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２を検出し、これらから第１方向ｘの位置を特定する第１検出位置信号ｐｘをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２に出力する。また、ホール素子信号処理回路４５は、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の出力信号から第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２それぞれにおける出力端子間の第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２を検出し、これらから第２方向ｙの位置を特定する第２検出位置信号ｐｙをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に出力する。
【００６０】
ホール素子信号処理回路４５における第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の入出力信号に関する回路構成は図７で説明する。ホール素子信号処理回路４５における第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の入出力信号に関する回路構成は図８で説明する。説明の簡略化のため、図７では、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２に関する回路構成を省略し、図８では、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２に関する回路構成を省略している。
【００６１】
ホール素子信号処理回路４５における第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の出力部は第１、第２水平方向差動増幅回路４５１、４５２、第１、第２水平方向減算回路４５３、４５４、水平方向減算増幅回路４５５を有し、入力部は水平方向入力回路４５６を有する。ホール素子信号処理回路４５における第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の出力部は第１、第２鉛直方向差動増幅回路４６１、４６２、第１、第２鉛直方向減算回路４６３、４６４、鉛直方向減算増幅回路４６５を有し、入力部は鉛直方向入力回路４６６を有する。
【００６２】
第１水平方向ホール素子ｈｈ１の出力端子のそれぞれは、第１水平方向差動増幅回路４５１と接続され、第１水平方向差動増幅回路４５１は、第１水平方向減算回路４５３と接続される。第２水平方向ホール素子ｈｈ２の出力端子のそれぞれは、第２水平方向差動増幅回路４５２と接続され、第２水平方向差動増幅回路４５２は、第２水平方向減算回路４５４と接続される。第１、第２水平方向減算回路４５３、４５４は、水平方向減算増幅回路４５５と接続される。第１、第２水平方向差動増幅回路４５１、４５２は、それぞれ第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。第１水平方向減算回路４５３は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第１水平方向ホール素子ｈｈ１における出力端子間の第１水平方向電位差ｘ１（ホール出力電圧）を求める減算回路である。第２水平方向減算回路４５４は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第２水平方向ホール素子ｈｈ２における出力端子間の第２水平方向電位差ｘ２（ホール出力電圧）を求める減算回路である。水平方向減算増幅回路４５５は第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２の差異に一定の第１増幅率の増幅を行って第１検出位置信号ｐｘを求める減算増幅回路である。
【００６３】
第１水平方向差動増幅回路４５１は、第１〜第３抵抗Ｒ１〜Ｒ３、第１、第２オペアンプＡ１、Ａ２とを有する。第１水平方向ホール素子ｈｈ１の出力端子の一方は、第１オペアンプＡ１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２オペアンプＡ２の非反転入力端子と接続される。第１オペアンプＡ１の反転入力端子は第１、第２抵抗Ｒ１、Ｒ２と接続され、第２オペアンプＡ２の反転入力端子は第１、第３抵抗Ｒ１、Ｒ３と接続される。第１オペアンプＡ１の出力端子は第２抵抗Ｒ２及び第１水平方向減算回路４５３の第７抵抗Ｒ７と接続される。第２オペアンプＡ２の出力端子は第３抵抗Ｒ３及び第１水平方向減算回路４５３の第９抵抗Ｒ９と接続される。
【００６４】
第２水平方向差動増幅回路４５２は、第４〜第６抵抗Ｒ４〜Ｒ６、第３、第４オペアンプＡ３、Ａ４とを有する。第２水平方向ホール素子ｈｈ２の出力端子の一方は、第３オペアンプＡ３の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第４オペアンプＡ４の非反転入力端子と接続される。第３オペアンプＡ３の反転入力端子は第４、第５抵抗Ｒ４、Ｒ５と接続され、第４オペアンプＡ４の反転入力端子は第４、第６抵抗Ｒ４、Ｒ６と接続される。第３オペアンプＡ３の出力端子は第５抵抗Ｒ５及び第２水平方向減算回路４５４の第１１抵抗Ｒ１１と接続される。第４オペアンプＡ４の出力端子は第６抵抗Ｒ６及び第２水平方向減算回路４５４の第１３抵抗Ｒ１３と接続される。
【００６５】
第１水平方向減算回路４５３は、第７〜第１０抵抗Ｒ７〜Ｒ１０、第１水平方向オペアンプＡ５とを有する。第１水平方向オペアンプＡ５の反転入力端子は第７抵抗Ｒ７及び第８抵抗Ｒ８と接続され、非反転入力端子は第９抵抗Ｒ９及び第１０抵抗Ｒ１０と接続され、出力端子は第８抵抗Ｒ８及び水平方向減算増幅回路４５５の第１水平方向抵抗Ｒ１５と接続され、第１水平方向電位差ｘ１が出力される。第１０抵抗Ｒ１０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００６６】
第２水平方向減算回路４５４は、第１１〜第１４抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４、第２水平方向オペアンプＡ６とを有する。第２水平方向オペアンプＡ６の反転入力端子は第１１抵抗Ｒ１１及び第１２抵抗Ｒ１２と接続され、非反転入力端子は第１３抵抗Ｒ１３及び第１４抵抗Ｒ１４と接続され、出力端子は第１２抵抗Ｒ１２及び水平方向減算増幅回路４５５の第３水平方向抵抗Ｒ１７と接続され、第２水平方向電位差ｘ２が出力される。第１４抵抗Ｒ１４の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００６７】
水平方向減算増幅回路４５５は、第１〜第４水平方向抵抗Ｒ１５〜Ｒ１８、第３水平方向オペアンプＡ７とを有する。第３水平方向オペアンプＡ７の反転入力端子は第１水平方向抵抗Ｒ１５及び第２水平方向抵抗Ｒ１６と接続され、非反転入力端子は第３水平方向抵抗Ｒ１７及び第４水平方向抵抗Ｒ１８と接続され、出力端子は第２水平方向抵抗Ｒ１６と接続され、第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２の差異に第１増幅率が乗算された第１検出位置信号ｐｘが出力される。第４水平方向抵抗Ｒ１８の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００６８】
第１、第４抵抗Ｒ１、Ｒ４は同じ抵抗値、第２、第３、第５、第６抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ６は同じ抵抗値、第７〜１４抵抗Ｒ７〜Ｒ１４は同じ抵抗値、第１、第３水平方向抵抗Ｒ１５、Ｒ１７は同じ抵抗値、第２、第４水平方向抵抗Ｒ１６、Ｒ１８は同じ抵抗値に設定される。第２水平方向抵抗Ｒ１６は、第１水平抵抗Ｒ１５よりも大きい値に設定される。第４水平抵抗Ｒ１８は、第３水平抵抗Ｒ１７よりも大きい値に設定される。これにより、第１増幅率の値は高められる。第１〜第４オペアンプＡ１〜Ａ４は同じオペアンプ、第１、第２水平方向オペアンプＡ５、Ａ６は同じオペアンプが設定される。
【００６９】
水平方向入力回路４５６は、第１９抵抗Ｒ１９、第８オペアンプＡ８とを有する。第８オペアンプＡ８の反転入力端子は第１９抵抗Ｒ１９及び第２水平方向ホール素子ｈｈ２の入力端子の一方と接続される。第８オペアンプＡ８の非反転入力端子の電位は第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２における定電流値に対応した定電圧Ｖｆｘに設定される。第８オペアンプＡ８の出力端子は第１水平方向ホール素子ｈｈ１の入力端子の一方と接続される。第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の入力端子は直列に接続される。第１９抵抗Ｒ１９の一方の端子は接地される。
【００７０】
第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の出力端子のそれぞれは、第１鉛直方向差動増幅回路４６１と接続され、第１鉛直方向差動増幅回路４６１は、第１鉛直方向減算回路４６３と接続される。第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の出力端子のそれぞれは、第２鉛直方向差動増幅回路４６２と接続され、第２鉛直方向差動増幅回路４６２は、第２鉛直方向減算回路４６４と接続される。第１、第２鉛直方向減算回路４６３、４６４は、鉛直方向減算増幅回路４６５と接続される。第１、第２鉛直方向差動増幅回路４６１、４６２は、それぞれ第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。第１鉛直方向減算回路４６３は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１における出力端子間の第１鉛直方向電位差ｙ１（ホール出力電圧）を求める減算回路である。第２鉛直方向減算回路４６４は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２における出力端子間の第２鉛直方向電位差ｙ２（ホール出力電圧）を求める減算回路である。鉛直方向減算増幅回路４６５は第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２の差異に一定の第２増幅率の増幅を行って第２検出位置信号ｐｙを求める減算増幅回路である。
【００７１】
第１鉛直方向差動増幅回路４６１は、第２１〜第２３抵抗Ｒ２１〜Ｒ２３、第２１、第２２オペアンプＡ２１、Ａ２２とを有する。第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の出力端子の一方は、第２１オペアンプＡ２１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２２オペアンプＡ２２の非反転入力端子と接続される。第２１オペアンプＡ２１の反転入力端子は第２１、第２２抵抗Ｒ２１、Ｒ２２と接続され、第２２オペアンプＡ２２の反転入力端子は第２１、第２３抵抗Ｒ２１、Ｒ２３と接続される。第２１オペアンプＡ２１の出力端子は第２２抵抗Ｒ２２及び第１鉛直方向減算回路４６３の第２７抵抗Ｒ２７と接続される。第２２オペアンプＡ２２の出力端子は第２３抵抗Ｒ２３及び第１鉛直方向減算回路４６３の第２９抵抗Ｒ２９と接続される。
【００７２】
第２鉛直方向差動増幅回路４６２は、第２４〜第２６抵抗Ｒ２４〜Ｒ２６、第２３、第２４オペアンプＡ２３、Ａ２４とを有する。第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の出力端子の一方は、第２３オペアンプＡ２３の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２４オペアンプＡ２４の非反転入力端子と接続される。第２３オペアンプＡ２３の反転入力端子は第２４、第２５抵抗Ｒ２４、Ｒ２５と接続され、第２４オペアンプＡ２４の反転入力端子は第２４、第２６抵抗Ｒ２４、Ｒ２６と接続される。第２３オペアンプＡ２３の出力端子は第２５抵抗Ｒ２５及び第２鉛直方向減算回路４６４の第３１抵抗Ｒ３１と接続される。第２４オペアンプＡ２４の出力端子は第２６抵抗Ｒ２６及び第２鉛直方向減算回路４６４の第３３抵抗Ｒ３３と接続される。
【００７３】
第１鉛直方向減算回路４６３は、第２７〜第３０抵抗Ｒ２７〜Ｒ３０、第１鉛直方向オペアンプＡ２５とを有する。第１鉛直方向オペアンプＡ２５の反転入力端子は第２７抵抗Ｒ２７及び第２８抵抗Ｒ２８と接続され、非反転入力端子は第２９抵抗Ｒ２９及び第３０抵抗Ｒ３０と接続され、出力端子は第２８抵抗Ｒ２８及び鉛直方向減算増幅回路４６５の第１鉛直方向抵抗Ｒ３５と接続され、第１鉛直方向電位差ｙ１が出力される。第３０抵抗Ｒ３０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００７４】
第２鉛直方向減算回路４６４は、第３１〜第３４抵抗Ｒ３１〜Ｒ３４、第２鉛直方向オペアンプＡ２６とを有する。第２鉛直方向オペアンプＡ２６の反転入力端子は第３１抵抗Ｒ３１及び第３２抵抗Ｒ３２と接続され、非反転入力端子は第３３抵抗Ｒ３３及び第３４抵抗Ｒ３４と接続され、出力端子は第３２抵抗Ｒ３２及び鉛直方向減算増幅回路４６５の第３鉛直方向抵抗Ｒ３７と接続され、第２鉛直方向電位差ｙ２が出力される。第３４抵抗Ｒ３４の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００７５】
鉛直方向減算増幅回路４６５は、第１〜第４鉛直方向抵抗Ｒ３５〜Ｒ３８、第３鉛直方向オペアンプＡ２７とを有する。第３鉛直方向オペアンプＡ２７の反転入力端子は第１鉛直方向抵抗Ｒ３５及び第２鉛直方向抵抗Ｒ３６と接続され、非反転入力端子は第３鉛直方向抵抗Ｒ３７及び第４鉛直方向抵抗Ｒ３８と接続され、出力端子は第２鉛直方向抵抗Ｒ３６と接続され、第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２の差異に第２増幅率が乗算された第２検出位置信号ｐｙが出力される。第４鉛直方向抵抗Ｒ３８の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００７６】
第２１、第２４抵抗Ｒ２１、Ｒ２４は同じ抵抗値、第２２、第２３、第２５、第２６抵抗Ｒ２２、Ｒ２３、Ｒ２５、Ｒ２６は同じ抵抗値、第２７〜３４抵抗Ｒ２７〜Ｒ３４は同じ抵抗値、第１、第３鉛直方向抵抗Ｒ３５、Ｒ３７は同じ抵抗値、第２、第４鉛直方向抵抗Ｒ３６、Ｒ３８は同じ抵抗値に設定される。第２鉛直方向抵抗Ｒ３６は、第１鉛直方向抵抗Ｒ３５よりも大きい値に設定される。第４鉛直方向抵抗Ｒ３８は、第３鉛直方向抵抗Ｒ３７よりも大きい値に設定される。これにより第２増幅率の値は高められる。第２１〜第２４オペアンプＡ２１〜Ａ２４は同じオペアンプ、第１、第２鉛直方向オペアンプＡ２５、Ａ２６は同じオペアンプが設定される。
【００７７】
鉛直方向入力回路４６６は、第３９抵抗Ｒ３９、第２８オペアンプＡ２８とを有する。第２８オペアンプＡ２８の反転入力端子は第３９抵抗Ｒ３９及び第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の入力端子の一方と接続される。第２８オペアンプＡ２８の非反転入力端子の電位は第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２における定電流値に対応した定電圧Ｖｆｙに設定される。第２８オペアンプＡ２８の出力端子は第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の入力端子の一方と接続される。第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の入力端子は直列に接続される。第３９抵抗Ｒ３９の一方の端子は接地される。
【００７８】
従来の技術では、図９に示すように、固定部３０ｂのホール素子部４４ｂが取り付けられた側と逆の面に、位置検出用永久磁石４１ａとホール素子部４４ｂの間の磁束密度を高める効果を有する磁性体材料で構成される位置検出用のヨークが取り付けられる。この場合、位置検出用永久磁石４１ａとホール素子部４４ｂとの間の磁力線は効率よく集合させられて磁束密度が高い（点線で磁力線を図示）。磁束密度が高いと、第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２、及び第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２の値が大きくなるので、第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙを精度よく検出することが可能である。
【００７９】
しかし、効率よく集合させられた磁力線の働きにより吸引力（図９の（１））が発生しており、可動部３０ａを駆動する場合の抵抗になる。たとえば図１０の（２）に示すような第２方向ｙに可動部３０ａを駆動する場合には、図１０の（３）に示すような同じ第２方向ｙで逆方向に可動部３０ａを押し戻そうとする力が働く。この抵抗は可動部３０ａを動かす際の駆動負担を大きくするなど妨げとなる。
【００８０】
第１の実施形態では、固定部３０ｂのホール素子部４４ｂが取り付けられた領域は、非磁性体材料で構成され、位置検出用永久磁石４１ａとホール素子部４４ｂの間の磁束密度を高める効果を有する磁性体材料は無い。そのため、位置検出用永久磁石４１ａとホール素子部４４ｂとの間の磁力線は効率よく集合させられておらず磁束密度が低い（図５に点線で磁力線を加えた図１１参照）。磁束密度が低いと、第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２、及び第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２の値が小さくなるが、水平方向減算増幅回路４５５における第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２の差異を第１増幅率で増幅し、鉛直方向減算増幅回路４６５における第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２の差異を第２増幅率で増幅することによって第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙを精度よく検出することが可能になる。また、磁束密度が低いために、吸引力はヨークがある場合に比べて小さい（図１１の（４））。従って、可動部３０ａを駆動する際に妨げとなっていた駆動負担を増大させることもない。さらに、金属などの磁性体材料で構成される位置検出用のヨークを使わないことで、像ブレ補正装置３０全体の重量を軽量化することもできる。
【００８１】
第１の実施形態では、水平方向減算増幅回路４５５において、第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２の差異に一定の第１増幅率の増幅を行い、鉛直方向減算増幅回路４６５において、第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２の差異に一定の第２増幅率の増幅を行ったが、水平方向減算増幅回路４５５、鉛直方向減算増幅回路４６５における演算処理の前段で増幅を行っても良い。
【００８２】
具体的には、第７〜第１４抵抗Ｒ７〜Ｒ１４の抵抗値を同じとしていた第１の実施形態に代えて、第７、第９、第１１、第１３抵抗Ｒ７、Ｒ９、Ｒ１１、Ｒ１３を同じ抵抗値に、第８、第１０、第１２、第１４抵抗Ｒ８、Ｒ１０、Ｒ１２、Ｒ１４を同じ抵抗値に、第８抵抗Ｒ８は第７抵抗Ｒ７よりも大きい抵抗値に設定する。また、第２７〜第３４抵抗Ｒ２７〜Ｒ３４の抵抗値を同じとしていた第１の実施形態に代えて、第２７、第２９、第３１、第３３抵抗Ｒ２７、Ｒ２９、Ｒ３１、Ｒ３３を同じ抵抗値に、第２８、第３０、第３２、第３４抵抗Ｒ２８、Ｒ３０、Ｒ３２、Ｒ３４を同じ抵抗値に、第２８抵抗Ｒ２８は第２７抵抗Ｒ２７よりも大きい抵抗値に設定する。
【００８３】
この場合、第１〜第４水平方向抵抗Ｒ１５〜Ｒ１８の抵抗値は同じであってもよいし、第１の実施形態と同じ条件であってもよい。また、第１〜第４鉛直方向抵抗Ｒ３５〜Ｒ３８の抵抗値は同じであってもよいし、第１の実施形態と同じ条件であってもよい。
【００８４】
次に、一定時間（１ｍｓ）ごとに割り込み処理として他の動作と独立して行われる像ブレ補正処理について手順を図１２のフローチャートで説明する。
【００８５】
ステップＳ１１で、像ブレ補正処理の割り込み動作が始まると、ステップＳ１２で、角速度検出部２５から出力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙが、ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１を介しＡ／Ｄ変換され入力される。ステップＳ１３で、ホール素子部４４ｂで位置検出され、ホール素子信号処理回路４５で演算された可動部３０ａの第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙがＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介しＡ／Ｄ変換され、入力される。これによって、現在位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）が求められる。
【００８６】
ステップＳ１４で、ＩＳ＝０か否かを判断する。ＩＳ＝０すなわち補正モードでない場合は、ステップＳ１５で、可動部３０ａの移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）を可動部３０ａの移動中心位置と同じにする。ＩＳ＝１すなわち補正モードの場合は、ステップＳ１６で、ステップＳ１２で求めた第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙから可動部３０ａの移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）を演算する。
【００８７】
ステップＳ１７で、ステップＳ１５またはステップＳ１６で決定した位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）と現在位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）より可動部３０ａの駆動力Ｄすなわち第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａを駆動するのに必要な第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙを演算する。ステップＳ１８で、第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙにより、ドライバ回路２９を介し第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａが駆動され、可動部３０ａが移動せしめられる。ステップＳ１７〜Ｓ１８の動作は、一般的な比例、積分、微分演算を行うＰＩＤ自動制御で用いられる自動制御演算である。
【００８８】
次に、第２の実施形態としてホール素子を第１方向ｘ、第２方向ｙに１つずつ計２つ使用する１軸ホール素子による位置検出を説明する。図１〜６、図９〜図１２に関する構成は第１の実施形態と同じで、第１の実施形態におけるホール素子部４４ｂに相当するホール素子部４４０ｂ、及び第１の実施形態におけるホール素子信号処理回路４５に相当するホール素子信号処理回路４５０の構成が異なる。以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００８９】
ホール素子部４４０ｂは、ホール効果を利用した磁電変換素子であるホール素子を２つ配置する１軸ホール素子であり、可動部３０ａの第１方向ｘ、第２方向ｙの現在位置Ｐを特定するための第１検出位置信号ｐｘ、第２検出位置信号ｐｙを検出する。２つのホール素子のうち第１方向ｘの位置検出用のホール素子を水平方向ホール素子ｈｈ１０、第２方向ｙの位置検出用のホール素子を鉛直方向ホール素子ｈｖ１０とする（図１３参照）。
【００９０】
ホール素子信号処理回路４５０は、水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力信号から水平方向ホール素子ｈｈ１０における出力端子間の水平方向電位差ｘ１０を検出し、これらから第１方向ｘの位置を特定する第１検出位置信号ｐｘをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２に出力する。また、ホール素子信号処理回路４５０は、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力信号から鉛直方向ホール素子ｈｖ１０それぞれにおける出力端子間の鉛直方向電位差ｙ１０を検出し、これらから第２方向ｙの位置を特定する第２検出位置信号ｐｙをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に出力する。
【００９１】
ホール素子信号処理回路４５０における水平方向ホール素子ｈｈ１０、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０それぞれの入出力信号に関する回路構成を説明する。
【００９２】
ホール素子信号処理回路４５０における水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力部は水平方向差動増幅回路４５１０、水平方向減算増幅回路４５３０を有し、入力部は水平方向入力回路４５６０を有する。ホール素子信号処理回路４５０における鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力部は鉛直方向差動増幅回路４６１０、鉛直方向減算増幅回路４６３０を有し、入力部は鉛直方向入力回路４６６０を有する。
【００９３】
水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力端子は、水平方向差動増幅回路４５１０と接続され、水平方向差動増幅回路４５１０は、水平方向減算増幅回路４５３０と接続される。水平方向差動増幅回路４５１０は、水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。水平方向減算増幅回路４５３０は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から水平方向ホール素子ｈｈ１０における出力端子間の水平方向電位差ｘ１０（ホール出力電圧）を求め、これに一定の第１増幅率の増幅を行って第１検出位置信号ｐｘを求める減算増幅回路である。
【００９４】
水平方向差動増幅回路４５１０の構成は、第１の実施形態における第１水平方向差動増幅回路４５１と同じで、第１０１〜第１０３抵抗Ｒ１０１〜Ｒ１０３、第１、第２水平方向オペアンプＡ１０１、Ａ１０２とを有する。水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力端子の一方は、第１水平方向オペアンプＡ１０１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２水平方向オペアンプＡ１０２の非反転入力端子と接続される。第１水平方向オペアンプＡ１０１の反転入力端子は第１０１、第１０２抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０２と接続され、第２水平方向オペアンプＡ１０２の反転入力端子は第１０１、第１０３抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０３と接続される。第１水平方向オペアンプＡ１０１の出力端子は第１０２抵抗Ｒ１０２及び水平方向減算増幅回路４５３０の第１水平方向抵抗Ｒ１０７と接続される。第２水平方向オペアンプＡ１０２の出力端子は第１０３抵抗Ｒ１０３及び水平方向減算増幅回路４５３０の第３水平方向抵抗Ｒ１０９と接続される。
【００９５】
水平方向減算増幅回路４５３０の構成は、第１の実施形態における第１水平方向減算回路４５３と同じであり、第１〜第４水平方向抵抗Ｒ１０７〜Ｒ１１０、第３水平方向オペアンプＡ１０５とを有する。第３水平方向オペアンプＡ１０５の反転入力端子は第１水平方向抵抗Ｒ１０７及び第２水平方向抵抗Ｒ１０８と接続され、非反転入力端子は第３水平方向抵抗Ｒ１０９及び第４水平方向抵抗Ｒ１１０と接続され、出力端子は第２水平方向抵抗Ｒ１０８と接続され、水平方向電位差ｘ１０に第１増幅率を乗算した第１検出位置信号ｐｘが出力される。第４水平方向抵抗Ｒ１１０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００９６】
第１０２、第１０３抵抗Ｒ１０２、Ｒ１０３は同じ抵抗値、第１、第３水平方向抵抗Ｒ１０７、Ｒ１０９は同じ抵抗値、第２、第４水平方向抵抗Ｒ１０８、Ｒ１１０は同じ抵抗値に設定される。第２水平方向抵抗Ｒ１０８は、第１水平抵抗Ｒ１０７よりも大きい値に設定される。第４水平抵抗Ｒ１１０は、第３水平抵抗Ｒ１０９よりも大きい値に設定される。これによって第１増幅率の値が高められる。第１、第２水平方向オペアンプＡ１０１、Ａ１０２は同じオペアンプが設定される。
【００９７】
水平方向入力回路４５６０の構成は、第１の実施形態における水平方向入力回路４５６と同じで、第１１９抵抗Ｒ１１９、第１０８オペアンプＡ１０８とを有する。第１０８オペアンプＡ１０８の反転入力端子は第１１９抵抗Ｒ１１９及び水平方向ホール素子ｈｈ１０の入力端子の一方と接続される。第１０８オペアンプＡ１０８の非反転入力端子の電位は水平方向ホール素子ｈｈ１０における定電流値に対応した定電圧Ｖｆｘに設定される。第１０８オペアンプＡ１０８の出力端子は水平方向ホール素子ｈｈ１０の入力端子の一方と接続される。第１１９抵抗Ｒ１１９の一方の端子は接地される。
【００９８】
鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力端子は、鉛直方向差動増幅回路４６１０と接続され、鉛直方向差動増幅回路４６１０は、鉛直方向減算増幅回路４６３０と接続される。鉛直方向差動増幅回路４６１０は、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。鉛直方向減算増幅回路４６３０は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から鉛直方向ホール素子ｈｖ１０における出力端子間の鉛直方向電位差ｙ１０（ホール出力電圧）を求め、これに一定の第２増幅率の増幅を行って第２検出位置信号ｐｙを求める減算増幅回路である。
【００９９】
鉛直方向差動増幅回路４６１０の構成は、第１の実施形態における第１鉛直方向差動増幅回路４６１と同じで、第１２１〜第１２３抵抗Ｒ１２１〜Ｒ１２３、第１、第２鉛直方向オペアンプＡ１２１、Ａ１２２とを有する。鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力端子の一方は、第１鉛直方向オペアンプＡ１２１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２鉛直方向オペアンプＡ１２２の非反転入力端子と接続される。第１鉛直方向オペアンプＡ１２１の反転入力端子は第１２１、第１２２抵抗Ｒ１２１、Ｒ１２２と接続され、第２鉛直方向オペアンプＡ１２２の反転入力端子は第１２１、第１２３抵抗Ｒ１２１、Ｒ１２３と接続される。第１鉛直方向オペアンプＡ１２１の出力端子は第１２２抵抗Ｒ１２２及び鉛直方向減算増幅回路４６３０の第１鉛直方向抵抗Ｒ１２７と接続される。第２鉛直方向オペアンプＡ１２２の出力端子は第１２３抵抗Ｒ１２３及び鉛直方向減算増幅回路４６３０の第３鉛直方向抵抗Ｒ１２９と接続される。
【０１００】
鉛直方向減算増幅回路４６３０の構成は、第１の実施形態における第１鉛直方向減算回路４６３と同じであり、第１〜第４鉛直方向抵抗Ｒ１２７〜Ｒ１３０、第３鉛直方向オペアンプＡ１２５とを有する。第３鉛直方向オペアンプＡ１２５の反転入力端子は第１鉛直方向抵抗Ｒ１２７及び第２鉛直方向抵抗Ｒ１２８と接続され、非反転入力端子は第３鉛直方向抵抗Ｒ１２９及び第４鉛直方向抵抗Ｒ１３０と接続され、出力端子は第２鉛直方向抵抗Ｒ１２８と接続され、鉛直方向電位差ｙ１０に第２増幅率を乗算した第２検出位置信号ｐｙが出力される。第４鉛直方向抵抗Ｒ１３０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【０１０１】
第１２２、第１２３抵抗Ｒ１２２、Ｒ１２３は同じ抵抗値、第１、第３鉛直方向抵抗Ｒ１２７、Ｒ１２９は同じ抵抗値、第２、第４鉛直方向抵抗Ｒ１２８、Ｒ１３０は同じ抵抗値に設定される。第２鉛直方向抵抗Ｒ１２８は、第１鉛直抵抗Ｒ１２７よりも大きい値に設定される。第４鉛直抵抗Ｒ１３０は、第３鉛直抵抗Ｒ１２３よりも大きい値に設定される。これによって第２増幅率の値は高められる。第１、第２鉛直方向オペアンプＡ１２１、Ａ１２２は同じオペアンプが設定される。
【０１０２】
鉛直方向入力回路４６６０の構成は、第１の実施形態における鉛直方向入力回路４６６と同じで、第１３９抵抗Ｒ１３９、第１２８オペアンプＡ１２８とを有する。第１２８オペアンプＡ１２８の反転入力端子は第１３９抵抗Ｒ１３９及び鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の入力端子の一方と接続される。第１２８オペアンプＡ１２８の非反転入力端子の電位は鉛直方向ホール素子ｈｖ１０における定電流値に対応した定電圧Ｖｆｙに設定される。第１２８オペアンプＡ１２８の出力端子は鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の入力端子の一方と接続される。第１３９抵抗Ｒ１３９の一方の端子は接地される。
【０１０３】
その他の構成は、第１の実施形態と同じである。第１の実施形態の２軸ホール素子を使用する場合と同様に、位置検出の精度維持、可動部の駆動負担軽減、像ブレ補正装置の軽量化の効果は得られる。さらに使用するホール素子の数を減らすことができるので、２軸ホール素子の場合よりもコスト的なメリットがある。ただし、２つのホール素子におけるそれぞれの出力端子間の電位差の差異を求めて位置検出を行う２軸ホール素子の場合と異なり、１軸ホール素子の場合は、１つのホール素子における出力端子間の電位差から位置検出を行うので、ホール素子と永久磁石の距離に応じた電位差の変化量が直線的でない。そのため、２軸ホール素子を使う場合に比べて精度が落ちることを考慮する必要がある。
【０１０４】
たとえば、位置検出用永久磁石について、第１の実施形態のように１つの永久磁石と第３方向ｚにＮ極とＳ極が並べられて可動部３０ａに取り付けられる形態に代えて、水平方向ホール素子ｈｈ１０と対向し第１方向ｘにＮ極とＳ極が並べられて可動部３０ａに取り付けられる水平方向位置検出用永久磁石と、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０と対向し第２方向にＮ極とＳ極が並べられて可動部３０ａに取り付けられる鉛直方向位置検出用永久磁石とを有する形態とする。これにより、永久磁石の移動距離に制限はあるが一定範囲内でそれぞれの位置検出における電位差の変化量をほぼ直線的に検出することが可能になり位置検出精度を高めることが可能になる。
【０１０５】
また、撮像素子３９ａ１を含む撮像部３９ａが可動部３０ａに配置されて移動する形態を説明したが、撮像部３９ａは固定で、像ブレ補正レンズを可動部３０ａに配置して移動させる形態でも同様の効果が得られる。
【０１０６】
また、磁界変化検出素子として、ホール素子を利用した位置検出を説明したが、磁界変化検出素子として別の検出素子を利用してもよい。具体的には、磁界の変化を検出することにより、可動部の位置検出情報を求めることが可能なＭＩセンサ（高周波キャリア型磁界センサ）、磁気共鳴型磁界検出素子、ＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）が挙げられる。これらは、ホール素子を利用した第１、第２実施形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】第１の実施形態の撮像装置の外観を示す背面からみた斜視図である。
【図２】撮像装置の正面図である。
【図３】撮像装置の回路構成図である。
【図４】像ブレ補正装置の構成図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線における断面の構成図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線における断面の構成図である。
【図７】ホール素子部とホール素子信号処理回路の第１方向ｘ成分を検出する部分の回路構成図である。
【図８】ホール素子部とホール素子信号処理回路の第２方向ｙ成分を検出する部分の回路構成図である。
【図９】図４のＡ−Ａ線における断面の構成図で、従来技術の場合である。
【図１０】図９の状態から、可動部を第２方向ｙに駆動した場合である。
【図１１】図４のＡ−Ａ線における断面の構成図で、磁力線、吸引力を示した図である。
【図１２】一定時間ごとに割り込み処理として行われる像ブレ補正処理のフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態におけるホール素子部と、ホール素子信号処理回路の回路構成図である。
【図１４】ホール素子部と位置検出用永久磁石との位置関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  撮像装置
１１  Ｐｏｎボタン
１２ａ  測光スイッチ
１３  レリーズボタン
１３ａ  レリーズスイッチ
１４  像ブレ補正ボタン
１４ａ  像ブレ補正スイッチ
１７  ＬＣＤモニタ
２１  ＣＰＵ
２２  撮像ブロック
２３  ＡＥ部
２４  ＡＦ部
２５  角速度検出部
２６、２７  第１、第２角速度センサ
２８  アンプ・ハイパスフィルタ回路
２９  ドライバ回路
３０  像ブレ補正装置
３０ａ  可動部
３０ｂ  固定部
３１ａ、３２ａ  第１、第２駆動用コイル
３３ｂ、３４ｂ  第１、第２駆動用永久磁石
３５ｂ、３６ｂ  第１、第２駆動用ヨーク
３９ａ  撮像部
３９ａ１  撮像素子
３９ａ２  ステージ
３９ａ３  押さえ部
３９ａ４  光学ローパスフィルタ
４１ａ  位置検出用永久磁石
４４ｂ  ホール素子部
４５  ホール素子信号処理回路
４５１、４５２  第１、第２水平方向差動増幅回路
４５３、４５４  第１、第２水平方向減算回路
４５５  水平方向減算増幅回路
４５６  水平方向入力回路
４６１、４６２  第１、第２鉛直方向差動増幅回路
４６３、４６４  第１、第２鉛直方向減算回路
４６５  鉛直方向減算増幅回路
４６６  鉛直方向入力回路
４９ａ  可動基板
５０ａ  移動用シャフト
５１ａ〜５３ａ  第１〜第３水平移動用軸受け部
５４ｂ〜５７ｂ  第１〜第４鉛直移動用軸受け部
６４ａ  プレート
６５ｂ  ベース板
６７  撮影レンズ
Ａ１〜Ａ４  第１〜第４オペアンプ
Ａ５〜Ａ７  第１〜第３水平方向オペアンプ
Ａ２１〜Ａ２４  第２１〜第２４オペアンプ
Ａ２５〜Ａ２７  第１〜第３鉛直方向オペアンプ
ｄｘ、ｄｙ  第１、第２ＰＷＭデューティ
ｈｈ１、ｈｈ２  第１、第２水平方向ホール素子
ｈｖ１、ｈｖ２  第１、第２鉛直方向ホール素子
Ｌ１、Ｌ２  第１、第２有効長
ＬＸ  撮影レンズの光軸
ｐｘ、ｐｙ  第１、第２検出位置信号
Ｒ１〜Ｒ１４、Ｒ１９  第１〜第１４、第１９抵抗
Ｒ１５〜Ｒ１８  第１〜第４水平方向抵抗
Ｒ２１〜Ｒ３４、Ｒ３９  第２１〜第３４、第３９抵抗
Ｒ３５〜Ｒ３８  第１〜第４鉛直方向抵抗
ｖｘ、ｖｙ  第１、第２角速度
ｘ１、ｘ２  第１、第２水平方向電位差
ｙ１、ｙ２  第１、第２鉛直方向電位差
【図１】
0004778711.tif 000002
【図２】
0004778711.tif 000003
【図３】
0004778711.tif 000004
【図４】
0004778711.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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