(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロペラの翼と一体に形成された外筒と、
この外筒の内部に位置し、プロペラ軸が結合された内筒と、
前記外筒と前記内筒との間に位置する中間筒と、
この中間筒と前記外筒との間に設けられた第１のダンパー手段と、
前記中間筒と前記内筒との間に設けられた第２のダンパー手段とを備えた船舶推進機用プロペラ緩衝装置であって、
前記第１のダンパー手段と第２のダンパー手段のうち一方のダンパー手段は、
プロペラ軸の回転開始から弾性変形するばね定数となるように形成されて内周側の筒体と外周側の筒体との間に介装された弾性部材と、
前記内周側の筒体と前記外周側の筒体との相対回転可能な角度を予め定めた角度に規制する係合手段とによって構成され、
他方のダンパー手段は、伝達トルクが予め定めたトルクを上回ったときに周面が摩擦抵抗に抗して空転するトルクリミッタによって構成されていることを特徴とする船舶推進機用プロペラ緩衝装置。
【請求項２】
請求項１記載の船舶推進機用プロペラ緩衝装置において、
係合手段は、一方の筒体の軸線方向の一端部に設けられた第１の係合子と、この第１の係合子に周方向に間隔をおいて対向するように他方の筒体に設けられた第２の係合子とによって構成されている船舶推進機用プロペラ緩衝装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の船舶推進機用プロペラ緩衝装置において、
トルクリミッタは、内周側の筒体の外周面と外周側の筒体の内周面とに圧接する径方向に弾性変形可能な金属製のリングによって構成されている船舶推進機用プロペラ緩衝装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載の船舶推進機用プロペラ緩衝装置において、
トルクリミッタは、内周側の筒体の外周面と外周側の筒体の内周面のうち少なくとも一方に圧接する円筒状のゴムによって構成されている船舶推進機用プロペラ緩衝装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちいずれか一つに記載の船舶推進機用プロペラ緩衝装置において、弾性部材はゴムによって形成されている船舶推進機用プロペラ緩衝装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロペラ軸とプロペラの翼との間にダンパ部材が介装された船舶用プロペラ緩衝装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
船外機などの船舶推進機のプロペラとしては、例えば特許文献１に示されているように、プロペラ軸と翼との間にダンパーゴムが介装されているものがある。このダンパーゴムは、プロペラに流木などの異物が当たった場合や、浅瀬を航走しているときなどでプロペラが海底の岩などに当たったときなどに衝撃を緩和し、翼部分や動力伝達系の部材の破損を防止するためのものである。前記ダンパーゴムは、プロペラ軸と一体に回転する内筒と、翼が一体に形成されかつ前記内筒の外周側に位置する外筒との間に介装されている。
【０００３】
一方、プロペラの動力伝達系にダンパーゴムが設けられている船外機としては、例えば特許文献２に開示されたものがある。この特許文献２に示されている前記動力伝達系は、エンジンとプロペラ軸との間で駆動側と被駆動側とに分断されており、この分断部分にダンパーゴムが介装されている。このダンパーゴムは、前記動力伝達系に設けられたシフト用ドッグクラッチが噛み合うときに生じる衝撃を緩和するためのもので、特許文献に示されているダンパーゴムに較べてばね定数の小さいものが用いられている。前記衝撃は船外機から船体を介して乗員に伝達されるため、乗員に不快感を与えるから、可及的小さいことが望ましい。
【０００４】
このようにばね定数が相対的に小さいダンパーゴムでは、プロペラを高速で回転させるトルクは伝達することができない。このため、特許文献２に記載された船外機においては、ダンパーゴムを介して接続されている一方の伝動用部材と他方の伝動用部材との相対回転可能な角度を予め定めた角度に規制する係合手段が設けられている。この係合手段は、前記二つの伝動用部材のうち一方の伝動用部材に設けられた凹部と、他方の伝動用部材に設けられて前記凹部に係合する凸部とから構成されている。すなわち、特許文献２に示された船外機においては、前記ドッグクラッチが接続されたときに生じる衝撃はダンパーゴムによって緩和され、伝達トルクが増大したときには、前記凹部と凸部との係合部分を介して一方の伝動用部材から他方の伝動用部材に動力が直接伝達される。
【特許文献１】特開昭５９−１７１７８９号公報（第４−５頁、第１図）
【特許文献２】特開２０００−２８０９８３号公報（第５−７頁、第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示されたダンパーゴムは、高速航走時にもトルクを伝達することができるものである。このため、このダンパーゴムでは、シフト用ドッグクラッチが接続されたときの衝撃を緩和することはできない。
特許文献２に示されている船外機は、ダンパーゴムによって前記衝撃を減衰させることはできるが、高速航走中は係合手段を介して動力が伝達されるために、エンジンからプロペラの翼まで動力が直接伝達されることになる。このため、このように高速航走時などで前記係合手段が動力を伝達している運転状態において、プロペラに異物が衝突すると、プロペラを含めて動力伝達系中の相対的に剛性が低い部材が破損してしまうおそれがある。
【０００６】
このような不具合は、特許文献２に記載されている船外機に特許文献１に記載されているプロペラを装備することにより、ある程度は解消することができる。
しかし、このような構成を採ると、船外機のハウジング内とプロペラ内とにそれぞれダンパーゴムが設けられることになり、ダンパーゴムを装備することに起因して大型化する部位が二箇所になってしまう。
【０００７】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、小型化を図りながら、シフト用ドッグクラッチが接続されたときの衝撃を緩和できるとともに、高速で航走しているときにおいてもプロペラに異物が衝突したときの衝撃をも緩和することができる船舶推進機用プロペラ緩衝装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明に係る船舶推進機用プロペラ緩衝装置は、プロペラの翼と一体に形成された外筒と、この外筒の内部に位置し、プロペラ軸が結合された内筒と、前記外筒と前記内筒との間に位置する中間筒と、この中間筒と前記外筒との間に設けられた第１のダンパー手段と、前記中間筒と前記内筒との間に設けられた第２のダンパー手段とを備えた船舶用プロペラ緩衝装置であって、前記第１のダンパー手段と第２のダンパー手段のうち一方のダンパー手段をプロペラ軸の回転開始から弾性変形するばね定数となるように形成されて内周側の筒体と外周側の筒体との間に介装された弾性部材と、前記内周側の筒体と前記外周側の筒体との相対回転可能な角度を予め定めた角度に規制する係合手段とによって構成し、他方のダンパー手段を、伝達トルクが予め定めたトルクを上回ったときに周面が摩擦抵抗に抗して空転するトルクリミッタによって構成したものである。
【０００９】
請求項２に記載した発明に係る船舶推進機用プロペラ緩衝装置は、請求項１に記載した船舶推進機用プロペラ緩衝装置において、係合手段を、一方の筒体の軸線方向の一端部に設けられた第１の係合子と、この第１の係合子に周方向に間隔をおいて対向するように他方の筒体に設けられた第２の係合子とによって構成したものである。
【００１０】
請求項３に記載した発明に係る船舶推進機用プロペラ緩衝装置は、請求項１または請求項２に記載した船舶推進機用プロペラ緩衝装置において、トルクリミッタを、内周側の筒体の外周面と外周側の筒体の内周面とに圧接する径方向に弾性変形可能な金属製のリングによって構成したものである。
【００１１】
請求項４に記載した発明に係る船舶推進機用プロペラ緩衝装置は、請求項１または請求項２記載の船舶推進機用プロペラ緩衝装置において、トルクリミッタを、内周側の筒体の外周面と外周側の筒体の内周面のうち少なくとも一方に圧接する円筒状のゴムによって構成したものである。
【００１２】
請求項５に記載した発明に係る船舶推進機用プロペラ緩衝装置は、請求項１ないし請求項４のうちいずれか一つに記載した船舶推進機用プロペラ緩衝装置において、弾性部材をゴムによって形成したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、プロペラの動力伝達系に設けられたシフト用ドッグクラッチが接続されるときに生じる衝撃は、弾性部材が弾性変形することによって減衰される。この弾性部材を介して伝達されるトルクが増大すると、弾性部材の内周側の筒体から外周側の筒体に係合手段によってトルクが直接伝達されるようになる。この状態でプロペラに異物が衝突したときには、トルクリミッタによって翼側に伝達される動力が遮断される。
【００１４】
このため、本発明に係るプロペラ緩衝装置においては、シフト用ドッグクラッチで生じる衝撃を緩和することができるとともに、プロペラが異物に衝突した場合にプロペラを含めて動力伝達系の部材が破損することを防ぐことができる。しかも、本発明に係るプロペラ緩衝装置では、プロペラ内に全て収容することができるから、このプロペラ緩衝装置を装備することにより、船外機のハウジング側をコンパクトに形成することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、係合手段と弾性部材とが軸線方向に並ぶから、トルクリミッタを備えているにもかかわらず、プロペラを径方向にコンパクトに形成することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、トルクリミッタを径方向にコンパクトに形成することができるから、トルクリミッタを装備しているにもかかわらず、プロペラを径方向により一層コンパクトに形成することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、トルクリミッタを安価な材料であるゴムによって形成することができるから、コストダウンを図ることができる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、一方のダンパー手段の構成を簡単なものとすることができ、内周側の筒体と外周側の筒体との間の相対的に狭い部位にダンパー手段をコンパクトに設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る船舶推進機用プロペラ緩衝装置の一実施の形態を図１ないし図６によって詳細に説明する。
図１は本発明に係るプロペラ緩衝装置を装備したプロペラの縦断面図、図２は図１におけるII−II線断面図、図３はトルクリミッタの一部を拡大して示す断面図、図４は内筒と中間筒の分解斜視図である。図５は本発明に係るプロペラ緩衝装置を装備した船外機の側面図、図６はダンパーゴムの特性を示すグラフである。
【００２０】
図５において、符号１で示すものは、この実施の形態によるプロペラ緩衝装置２を装備した船外機１を示す。この船外機１は、エンジン３と、このエンジン３から下方に延びるドライブ軸４と、このドライブ軸４の下端部に接続された前後進切換用のシフト機構５と、このシフト機構５から船外機１の後方に延びるプロペラ軸６と、このプロペラ軸６の後端部に設けられたプロペラ７などを備えている。
【００２１】
前記シフト機構５は、従来の船外機に装備されているものと同等の構造のものであって、図示していないドッグクラッチを介してプロペラ軸６に動力が伝達されるように構成されている。
前記プロペラ７は、図１および図２に示すように、複数の翼１１が一体に形成された外筒１２と、この外筒１２の内部に設けられた中間筒１３と、この中間筒１３の内部に設けられた内筒１４と、この内筒１４と中間筒１３との間に設けられたダンパーゴム１５と、前記中間筒１３と外筒１２との間に設けられたトレランスリング１６などを備えている。この実施の形態においては、前記ダンパーゴム１５によって本発明でいう弾性部材が構成されている。また、この実施の形態においては、前記内筒１４によって本発明でいう弾性部材１５の内側の筒体が構成され、前記中間筒１３によって本発明でいう弾性部材の外側の筒体が構成されている。
【００２２】
前記外筒１２は、翼１１の基端を有する外側筒状部２１と、この外側筒状部２１の内部に同一軸線上に位置するように設けられた内側筒状部２２と、これらの筒状部２１，２２どうしを接続する複数の連結板２３とから構成されている。前記外側筒状部２１と内側筒状部２２は円筒状に形成されている。このプロペラ７を備えた船外機１は、排ガスを前記外側筒状部２１と内側筒状部２２との間の空間Ｓを通して後方（図１においては右方）に排出する構成が採られている。
【００２３】
前記中間筒１３は、円筒状に形成されており、前記内側筒状部２２内に回転可能に嵌合している。この中間筒１３の外周部には、図４に示すように、後述するトレランスリング１６が嵌合する環状溝２４が形成されている。この実施の形態では、中間筒１３に４個のトレランスリング１６を取付けることができるように、環状溝２４は４箇所に形成されている。
また、この中間筒１３の後端部には、図４に示すように、３個の第１の係合子２５が後方に向けて突設されている。これらの第１の係合子２５は、中間筒１３を周方向に３等分する位置に設けられている。
【００２４】
前記内筒１４は、円筒状に形成されており、前記中間筒１３の内周部内に回転可能に嵌合している。この内筒１４の軸心部には、図１に示すように、プロペラ軸６が嵌合する軸孔２６とスプライン２７とが形成されている。
内筒１４の外周部における軸線方向の中央部分には、図１および図４に示すように、後述するダンパーゴム１５を装着するための小径部２８が形成されている。また、この内筒１４の後端部には、前記第１の係合子２５に係合する第２の係合子２９が設けられている。
【００２５】
この第２の係合子２９は、内筒１４を周方向に３等分する位置に、径方向の外側へ突出するように形成されている。詳述すると、第２の係合子２９は、内筒１４を中間筒１３の内部に嵌合させた状態で、前記第１の係合子２５に周方向に間隔をおいて対向するように形成されている。すなわち、内筒１４は、第１の係合子２５が第２の係合子２９に当接するまでの間は中間筒１３に対して回転することができるように構成されている。これらの第１の係合子２５と第２の係合子２９とによって、本発明でいう係合手段３０が構成されている。
【００２６】
前記ダンパーゴム１５は、前記係合手段３０とともに本発明でいう一方のダンパー手段を構成するもので、円筒状に形成され、前記内筒１４の小径部２８内に装填されている。
このダンパーゴム１５の内周面は、前記小径部２８の外周面に加硫接着により固着され、ダンパーゴム１５の外周面は、前記中間筒１３の内周面に加硫接着により固着されている。すなわち、内筒１４にプロペラ軸６から伝達された動力は、このダンパーゴム１５を介して前記中間筒１３に伝達されることになる。
【００２７】
このダンパーゴム１５は、プロペラ軸６の回転開始とともに弾性変形するようなばね定数のものが用いられている。このため、プロペラ軸６が停止している状態でシフト用ドッグクラッチが噛み合う場合、すなわち停止していたプロペラ軸６が次の瞬間には例えばエンジン３のアイドリング回転数に相当する回転数で回転するような場合、プロペラ軸６から翼１１側へ伝達されるトルクは、このときにダンパーゴム１５が弾性変形することによって小さくなる。この結果、ドッグクラッチが接続するときに生じる衝撃はダンパーゴム１５によって減衰されることになる。
【００２８】
例えば、ダンパーゴム１５が装備されていない場合のように、プロペラ軸と翼とが剛直に結合されている場合は、水の抵抗を受ける翼を瞬間的に回転させるようになることから、大きな衝撃が動力伝達系を介してエンジンに伝達され、さらには船外機から船体に伝達されてしまう。しかし、この実施の形態によるプロペラ緩衝装置２においては、ダンパーゴム１５によって前記衝撃を減衰させることができるから、衝撃が船体側へ伝達されることを確実に防ぐことができる。
【００２９】
前記ダンパーゴム１５がプロペラ軸６の回転とともに弾性変形すると、その分だけ内筒１４が中間筒１３に対して回ることになる。このため、ダンパーゴム１５の弾性変形量が増大することにより、第２の係合子２９が第１の係合子２５に当接する。このように第１、第２の係合子２５，２９どうしが当接することにより、ダンパーゴム１５のそれ以上の弾性変形が阻止されるとともに、内筒１４から中間筒１３に動力が直接伝達されるようになる。
【００３０】
このため、このプロペラ７においては、トローリング時などのようにプロペラ７の推力が相対的に小さくなる低速運転状態から高速走航状態に至る幅広い運転域において、第１の係合子２５が第２の係合子２９に当接し、これらの第１および第２の係合子２５，２９を介して内筒１４から中間筒１３へ動力が直接伝達される。
【００３１】
前記トレランスリング１６は、本発明でいう他方のダンパー手段を構成するもので、ステンレス鋼によって軸線方向から見てＣ字状に形成されている。また、このトレランスリング１６における軸線方向の中間部分には、図３に示すように、径方向の外側へ突出する膨出部３１が形成されている。この膨出部３１は、トレランスリング１６の周方向に間隔をおいて多数設けられている。この膨出部３１の高さは、トレランスリング１６を中間筒１３の環状溝２４内に嵌合させた状態で、膨出部３１の外表面が中間筒１３の外周面より径方向の外側に突出するような寸法に設定されている。
【００３２】
このトレランスリング１６は、中間筒１３の環状溝２４と、前記内側筒状部２２の内周面との間に圧入されている。この圧入は、トレランスリング１６を中間筒１３の環状溝２４内に嵌合させた状態でこの中間筒１３を内側筒状部２２内に嵌入させることによって行われる。このように中間筒１３と内側筒状部２２との間に圧入されたトレランスリング１６の内周面は、図３に示すように、前記環状溝２４の底面に圧接し、前記膨出部３１の外面は、内側筒状部２２の内周面に圧接する。すなわち、トレランスリング１６が中間筒１３と内側筒状部２２との間に装填されている状態では、中間筒１３に伝達された動力は、トレランスリング１６を介して外筒１２の内側筒状部２２に伝達されることになる。
【００３３】
このトレランスリング１６を介して伝達可能なトルクの大きさは、前記圧接部分の擦抵抗の大きさに相当する大きさになる。この実施の形態によるトレランスリング１６は、高速で航走するために必要なトルクを伝達することができるように構成され、かつプロペラ７に流木が衝突したり、プロペラ７が海底の岩などに衝突したときなどのように伝達トルクが著しく高くなった場合は、中間筒１３に対して内周面が空転するか、または内側筒状部２２に対して外周面が空転するように構成されている。すなわち、このトレランスリング１６は、摩擦式のトルクリミッタとして機能し、プロペラ７を含めて動力伝達系に衝撃荷重が加えられることを阻止する。
【００３４】
上述したように構成されたプロペラ緩衝装置２によれば、シフト用ドッグクラッチが接続されたときからダンパーゴム１５が弾性変形するから、このときに翼１１側に伝達されるトルクを徐々に増大させ、衝撃が生じることを防ぐことができる。ダンパーゴム１５が弾性変形するときのダンパー回転角（外筒１２に対するプロペラ軸６の回転角）に対する伝達トルクの変化を図６に示す。図６において、点Ａはシフト用ドッグクラッチが接続された時を示し、点Ｂは第１の係合子２５と第２の係合子２９とが互いに接触し、ダンパーゴム１５を介すことなく動力が伝達される時を示す。
【００３５】
図６からも分かるように、第２の係合子２９が第１の係合子２５に当接する（Ｂ点）と、内筒１４が中間筒１３に剛直に接続されることからダンパー回転角が増大することはなくなり、内筒１４→係合手段３０→中間筒１３→トレランスリング１６→外筒１２からなる動力伝達系によって動力が翼１１に伝達される。
【００３６】
この駆動状態において、プロペラ７に流木が衝突したり、プロペラ７が海底の岩などに衝突したりすると、伝達トルクが急上昇する。この伝達トルクがトレランスリング１６の摩擦抵抗に対応して決まる最大伝達トルク（図６中に点Ｃで示す）を越えると、トレランスリング１６が中間筒１３または外筒１２の内側筒状部２２に対してスリップし（トルクリミッタが作動し）動力伝達を遮断する。
【００３７】
したがって、この実施の形態による船舶推進機用プロペラ緩衝装置２によれば、シフト用ドッグクラッチが接続されたときの衝撃を緩和できるとともに、プロペラ７に異物が衝突したときの衝撃を緩和し、動力伝達系の部材が破損することを防ぐことができる。
【００３８】
この実施の形態による船舶推進機用プロペラ緩衝装置２においては、係合手段３０は、中間筒１３の軸線方向の一端部に設けられた第１の係合子２５と、この第１の係合子２５に周方向に間隔をおいて対向するように内筒１４に設けられた第２の係合子２９とによって構成されている。このため、このプロペラ緩衝装置２によれば、係合手段３０とダンパーゴム１５とが軸線方向に並ぶから、トルクリミッタを備えているにもかかわらず、プロペラ７を径方向にコンパクトに形成することができる。
【００３９】
この実施の形態による船舶推進機用プロペラ緩衝装置２においては、中間筒１３の外周面と内側筒状部２２の内周面とに圧接するトレランスリング１６によってトルクリミッタが構成されているから、トルクリミッタを径方向にコンパクトに形成することができる。なお、トルクリミッタは、前記トレランスリング１６によって形成する他に、例えば円筒状のゴムによって形成することができる。この構成を採るに当たって使用する円筒状のゴムは、中間筒１３の外周面と内側筒状部２２の内周面とのうち少なくとも一方に圧接する状態で中間筒１３と内側筒状部２２との間に弾装する。例えば、このゴムの内周面を中間筒１３の外周面に固着させ、外周部を内側筒状部２２の内周部内に圧入する。
【００４０】
また、このゴムは、内筒１４と中間筒１３との間に介装されているダンパーゴム１５に較べてばね定数が大きく、高速で航走するために必要な動力を伝達することができるようなものを用いる。この種の円筒状のゴムは、トレランスリングに較べて製造コストが安価であるから、このゴムを用いてトルクリミッタを構成することによって、プロペラ緩衝装置２の製造コストを低く抑えることができる。
【００４１】
さらに、上述した実施の形態ではトルクリミッタがダンパーゴム１５の外周側に位置する例を示したが、本発明に係るプロペラ緩衝装置２は、内筒１４と中間筒１３との間にトルクリミッタを配設し、中間筒１３と外筒１２（内側筒状部２２）との間にダンパーゴム１５を配設することができる。
【００４２】
上述した実施の形態においては一方のダンパー手段をゴムによって形成する例を示したが、このダンパー手段は、ゴムの代わりにばねによって形成することもできる。この実施の形態では、一方のダンパー手段をゴムによって形成しているから、構成が簡単で、これを中間筒１３と内筒１４との間にコンパクトに設けることができた。
【００４３】
加えて、上述した実施の形態においては、本発明に係るプロペラ緩衝装置を船外機のプロペラに装備する例を示したが、本発明は、例えばスターンドライブなどの他の船舶用推進機のプロペラに装備することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るプロペラ緩衝装置を装備したプロペラの縦断面図である。
【図２】図１におけるII−II線断面図である。
【図３】トルクリミッタの一部を拡大して示す断面図である。
【図４】内筒と中間筒の分解斜視図である。
【図５】本発明に係るプロペラ緩衝装置を装備した船外機の側面図である。
【図６】ダンパーゴムの特性を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４５】
１…船外機、５…シフト機構、６…プロペラ軸、７…プロペラ７、１１…翼、１２…外筒、１３…中間筒、１４…内筒、１５…ダンパーゴム、１６…トレランスリング、２２…内側筒状部、２５…第１の係合子、２９…第２の係合子、３０…係合手段。
【図１】
0004668745.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004668745.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004668745.tif 000006
【図６】
0004668745.tif 000007