(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮性を有する長尺印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による搬送経路に備えられ、長尺印刷媒体を押圧して印刷データを１ラインずつ長尺印刷媒体に印刷する印刷手段とを備え、
上記搬送手段による長尺印刷媒体の搬送を停止及び搬送を再開する長尺印刷媒体印刷装置において、
長尺印刷媒体の搬送の停止時から、続く印刷データの複数ラインについて複数回ずつ印刷し、その後長尺印刷媒体の搬送の再開時から、続く印刷データの複数ラインについて複数回ずつ印刷することを特徴とする長尺印刷媒体印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線に装着されるマーカーチューブやラベルテープ等の長尺印刷媒体に印刷する長尺印刷媒体印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記長尺印刷媒体印刷装置として、例えば特開平９−２９０５２４号公報に記載されたものが知られている。この従来の長尺印刷媒体装置は、チューブ４（長尺印刷媒体）を搬送する搬送ローラ１０（搬送手段）と、該搬送ローラ１０による搬送経路に備えられ、チューブ４を押圧して印刷データの１ラインずつチューブ４に印刷するサーマルヘッド１４（印刷手段）と、チューブ４を切断するカッタ１９（切断手段）とを備え、カッタ１９によりチューブ４を切断する場合には搬送ローラ１０によるチューブ４の搬送を停止する長尺印刷媒体印刷装置であって、チューブ４の搬送の停止時から、直前に印刷した印刷データの１ラインについて再印刷し、チューブ４の搬送の再開時から、続く印刷データについて印刷を再開するか、又は、チューブ４の搬送の停止時から、続く印刷データの１ラインについて印刷し、チューブ４の搬送の開始時から、該１ラインについて再印刷して印刷を再開するものである。
【０００３】
この従来長尺印刷媒体印刷装置は、カッタ１９によりチューブ４を切断する為に搬送ローラ１０よるチューブ４の搬送を停止した際にチューブ４の印刷手段に対する上流側と下流側とでチューブ４の伸縮度を近づけようとする作用から生じる、印字位置のずれ分の空白を自然な形で埋める為のものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の長尺印刷媒体印刷装置でチューブ４に文字等を印刷する場合、以下のような問題があった。
【０００５】
搬送停止時のチューブの伸縮による印刷位置のずれの量が１ライン分の印刷幅よりも大きい場合には、直前に印刷した印刷データの１ライン又は続く印刷データの１ラインについて印刷しても印字位置のずれ分の空白を埋めることができない。このことは、搬送停止時のチューブの伸縮による印刷位置のずれのスピードが搬送ローラ１０による搬送スピードよりも遅い場合に顕著なものとなる。
【０００６】
また、搬送ローラ１０によるチューブ４の搬送の再開時には、プラテンローラ４の抵抗によってチューブ４の搬送スピードが正常時よりも遅くなる。そのため、上記従来の長尺印刷媒体印刷装置のように、チューブ４の搬送の再開時から続く印刷データについて印刷又は再印刷したとしても、正常な１ライン分の印刷よりも幅の狭い印刷となる。
【０００７】
これらの要因により、上記従来の長尺印刷媒体印刷装置では、切断手段により長尺印刷媒体を切断する場合に搬送手段による長尺印刷媒体の搬送を停止すると、印刷データが正確に印刷されないといった問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、切断手段により長尺印刷媒体を切断する場合に搬送手段による長尺印刷媒体の搬送を停止しても、印刷データが正確に印刷される長尺印刷媒体印刷装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、伸縮性を有する長尺印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送経路に備えられ、長尺印刷媒体を押圧して印刷データを１ラインずつ長尺印刷媒体に印刷する印刷手段とを備え、上記搬送手段による長尺印刷媒体の搬送を停止及び搬送を再開する長尺印刷媒体印刷装置において、長尺印刷媒体の搬送の停止時から、続く印刷データの複数ラインについて複数回ずつ印刷し、その後長尺印刷媒体の搬送の再開時から、続く印刷データの複数ラインについて複数回ずつ印刷することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、長尺印刷媒体の搬送の停止時から、続く印刷データの１以上のラインについて、長尺印刷媒体の種類に対応して設定された回数ずつ印刷するので、正常に印刷された直前に印刷した印刷データの１ラインを再印刷することがなく、印刷データとは同じ形状の印刷がなされる。また、搬送停止時の長尺印刷媒体の伸縮による印刷位置のずれの量が１ライン分の印刷幅よりも大きい場合でも、複数ラインについて印刷することにより、印字位置のずれ分の空白を印刷データと同じ形状で埋めることができる。また、長尺印刷媒体の搬送再開時にも、続く印刷データの１以上のラインについて、長尺印刷媒体の種類に対応して設定された回数ずつ印刷することにより、正常な１ライン分の印刷と同じ幅の印刷をすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、１は、塩化ビニール製のチューブやラベル等の長尺印刷媒体Ｍに対して印刷及び切断処理を施し、所望の文字が印刷された所望の長さの印刷物を得るための長尺印刷媒体印刷装置である。
【００１２】
該長尺印刷媒体印刷装置１は、長尺印刷媒体Ｍを搬送する搬送手段である、搬送ローラ２ａ、２ｂと、プラテンローラ３と、ピンチローラ４とを備える。これら４つのローラの内、搬送ローラ２ａ及びプラテンローラ３にはステッピングモータ５が接続されており、該ステッピングモータ５が駆動すると搬送ローラ２ａ及びプラテンローラ３が回転する。搬送ローラ２ａ、２ｂは、長尺印刷媒体Ｍに印刷する印刷手段であるサーマルヘッド６に対して、長尺印刷媒体Ｍの搬送経路の上流側に、互いに対向して設けられている。両搬送ローラ２ａ、２ｂの間に長尺印刷媒体Ｍが挟まれた状態で、上記ステッピングモータ５の駆動により搬送ローラ２ａが回転すると、長尺印刷媒体Ｍがサーマルヘッド６側に搬送される。プラテンローラ３は上記サーマルヘッド６に対向して設けられ、ピンチローラ４は、長尺印刷媒体Ｍの搬送経路のサーマルヘッド６よりも下流側に、且つ、プラテンローラ３と対向して設けられている。プラテンローラ３及びピンチローラ４の間に長尺印刷媒体Ｍが挟まれた状態で、上記ステッピングモータ５の駆動によりプラテンローラ３が回転すると、長尺印刷媒体Ｍを切断する切断手段であるカッタ７側に長尺印刷媒体Ｍが搬送される。印刷時には、インクリボンカセット８のインクリボン８１を挟んでサーマルヘッド６が長尺印刷媒体Ｍを押圧すると共に、該サーマルヘッド６を発熱させることにより、インクリボン８１のインクを溶融して長尺印刷媒体Ｍに文字等を印刷する。
【００１３】
上記サーマルヘッド６及びカッタ７はステッピングモータ９に接続されている。該ステッピングモータ９の駆動により、サーマルヘッド６を上記プラテンローラ３に対して接離させたり、カッタ７を作動させて長尺印刷媒体Ｍを切断したりする。
【００１４】
長尺印刷媒体印刷装置１は、アタッチメント取付部１０に取り付けるアタッチメントを替えることにより、種々の長尺印刷媒体Ｍを印刷及び切断処理することができる。例えば、図２（ａ）に示すラベルカセット１１をアタッチメント取付部１０に取り付けると、カセット内部からラベルが引出され、該ラベルに対して印刷及び切断処理を施すことができる。また、図２（ｂ）に示すチューブ用アタッチメント１２をアタッチメント取付部１０に取り付けると、チューブ挿入口１２ａからチューブを挿入することにより、該チューブに対して印刷及び切断処理を施すことができる。
【００１５】
長尺印刷媒体印刷装置１は、カッタ７の近傍に、長尺印刷媒体Ｍの先端を検知するためのセンサ１３を備え、搬送ローラ２ａ、２ｂの近傍に、長尺印刷媒体Ｍの後端を検知するためのセンサ１４を備える。
【００１６】
また、長尺印刷媒体印刷装置１は、印刷する文字や印刷物の長さ等の印刷データを入力する入力部１５と、該入力部１５によって入力された印刷データや操作者に対する操作指示等を表示する表示部１６とを備える。
【００１７】
図３を参照して、１７は長尺印刷媒体印刷装置１内部に設けられた制御部であり、該制御部１７は、上記ステッピングモータ５、９と、センサ１３、１４のセンサ類と、入力部１５と、表示部１６とに接続され、センサ類や入力部１５からの入力に基づいて、ステッピングモータ５、９や表示部１６を制御する。また、制御部１７は、印刷制御プログラム等を記憶するＲＯＭ１８と、上記入力部１５により入力されたデータ等を記憶するＲＡＭ１９とを備える。
【００１８】
ＲＡＭ１９は、図４に示すように、長尺印刷媒体Ｍの種類を記憶するための媒体種類記憶エリア１９１と、文字データを記憶するための文字データ記憶エリア１９２と、各種設定等を記憶するための作業用エリア１９３と、印刷データを展開するための印刷データ展開エリア１９４と、図９に示す、搬送停止時及び搬送再開時に印刷するライン数及び印刷回数を示すライン数及び印刷回数テーブルＴ１、Ｔ２を記憶するためのライン数及び印刷回数テーブルエリア１９５と、その他のエリア１９６とを有する。作業用エリア１９３には、４つのカットバッファＣＢ１、ＣＢ２、ＣＢ３、ＣＢ４領域が設けられている。
【００１９】
次に、図５〜図７に示されたフローチャートに基づいて、長尺印刷媒体印刷装置１の作動について説明する。
【００２０】
電源投入時や、前の印刷が終了して新たな印刷を開始する時など、新規な印刷データの入力を行う場合、まず、長尺印刷媒体Ｍの種類の設定のため、図８（ａ）に示すように、表示部１６の上部に、「塩化ビニルチューブ」と「熱収縮チューブ」と「ラベル」とが表示される(Ｓ１)。操作者が入力部１５を操作していずれかの長尺印刷媒体、例えば、「塩化ビニルチューブ」を選定し、確定させると（Ｓ２）、ＲＡＭ１９内の媒体種類記憶エリア１９１に長尺印刷媒体Ｍの種類が塩化ビニルチューブであることが記憶される(Ｓ３)。長尺印刷媒体Ｍの種類の設定が終了すると、表示部１６中央に、文字データの入力開始位置を示すカーソルＣが表示される（Ｓ４）。操作者が入力部１５の操作により、長尺印刷媒体Ｍに印刷する文字等を、カットにより区切られるページ毎に、例えば、１ページ目「ＡＢ１」、２ページ目「ＡＢ２」、・・・・、５ページ目「ＡＢ５」と入力すると（Ｓ５）、これら入力された文字データＤ１〜Ｄ５は文字データ記憶エリア１９２に記憶される（Ｓ６）。次に、表示部１６は、図８（ｂ）に示すように、印刷媒体サイズ設定部１６１、印刷濃度設定部１６２、印刷本数設定部１６３の３つの設定部からなる各種設定画面が表示される（Ｓ７）。ここでは、ＲＡＭ１９内の媒体種類記憶エリア１９１に長尺印刷媒体Ｍの種類がチューブであることが記憶されているため、制御部１７は、印刷媒体サイズ設定部１６１に、塩化ビニルチューブの直径サイズである「２．５mm」、「３mm」、「４mm」、「５mm」が表示する。印刷濃度設定部１６２には、印刷濃度レベルである、「1」、「２」、「３」、「４」、「５」が表示され、印刷本数設定部１６３には、ブランクの右に単位を示す「本」が表示される。操作者が入力部１５の操作により、印刷媒体サイズ、印刷濃度、印刷本数を設定すると（Ｓ８）、これら各種設定は作業用エリア１９３に記憶される。(Ｓ９)。
【００２１】
続いて操作者が入力部１５の印刷実行ボタン（図示せず）を押すと（Ｓ１０）、印刷処理が開始される（Ｓ１１）。印刷処理が開始されると、制御部１７は、上記設定された長尺印刷媒体Ｍの種類に基づいて、長尺印刷媒体の搬送の停止時から印刷する、続く印刷データのライン数及び印刷回数と、長尺印刷媒体の搬送の再開時から印刷する、続く印刷データのライン数及び印刷回数とを、ライン数及び印刷回数テーブルＴ１、Ｔ２から取得する（Ｓ１２）。このライン数及び印刷回数は、搬送停止時又は再開時の塩化ビニルチューブの伸縮による印刷位置のずれの量及び伸縮による印刷位置のずれのスピードに対応するものである。搬送の停止時から印刷するライン数及び印刷回数は、図９（ａ）に示すライン数及び印刷回数テーブルＴ１から取得され、搬送の再開時から印刷するライン数及び印刷回数は、図９（ｂ）に示すライン数及び印刷回数テーブルＴ２から取得される。例えば、塩化ビニルチューブの場合、搬送の停止時から印刷するライン数は２本、印刷回数は２回であり、搬送の再開時から印刷するライン数は２本、印刷回数は２回である。(Ｓ１２)。
【００２２】
続いて、１ページ目の入力文字データＤ１が、印刷データ展開エリア１９４に印刷データとして展開される（Ｓ１３）。この１ページ目の印刷データの展開が完了すると（Ｓ１４）、続いて２本目の印刷データが展開されると共に、チューブの頭出し、即ち、チューブの初期印刷位置をサーマルヘッド６の位置に移動するために、チューブを搬送する(Ｓ１５)。頭出しが完了すると、続いて第１のカットバッファＣＢ１に、塩化ビニルチューブの初期印刷位置をカッタ７まで搬送するための搬送パルス数「５００」(サーマルヘッド６からカッタ７間の距離に相当)をセットする(Ｓ１６)。
【００２３】
続いて、印刷データ展開エリア１９４より１ページ目の印刷データが制御部１７に供給され（Ｓ１７）、塩化ビニルチューブを搬送して印刷が開始される。(Ｓ１８)。塩化ビニルチューブが搬送されると、搬送量に対応するパルス数が上記第１のカットバッファＣＢ１にセットされた搬送パルス数「５００」から１パルスずつ減算される(Ｓ１９)。
【００２４】
続いて、制御部１７は搬送量に対応するパルス数が減算された第１のカットバッファＣＢ１の値が０か否かを判断する（Ｓ２０）。第１のカットバッファＣＢ１が０でない場合には、続いて１ページ分の印刷が完了したか否かの判断に移行し（Ｓ２１）、第１のカットバッファＣＢ１が０の場合には、塩化ビニルチューブのカット処理に移行する（Ｓ２２）。
【００２５】
カット処理について、図１０に示すフローチャート及び図１１に示す印刷状態図に基づいて説明する。図１１（ａ）に示すａライン〜ｉラインからなる印刷データを印刷する場合に、図１１（ｂ）に示すように、ｂラインまで印刷が完了したところでカット処理が開始したとすると（Ｓ３０）、その位置で塩化ビニルチューブの搬送が停止し（Ｓ３１）、カッタ７の作動により塩化ビニルチューブが切断される（Ｓ３２）と共に、上記ライン数及び印刷回数テーブルＴ１から取得したライン数及び印刷回数に基づいて、続く印刷データの印刷がなされる。ここでは、ライン数が２本、印刷回数が２回であるから、ｂラインに続く２本のラインである、ｃライン及びｄラインについて２回ずつ印刷される（Ｓ３３）。続いて塩化ビニルチューブの搬送が再開し（Ｓ３４）、上記ライン数及び印刷回数テーブルＴ２から取得したライン数及び印刷回数に基づいて、続く印刷データの印刷がなされる。ここでは、ライン数が２本、印刷回数が２回であるから、ｄラインに続く２本のラインである、ｅライン及びｆラインについて２回ずつ印刷される（Ｓ３５）。以上の過程によりチューブのカット処理が終了する（Ｓ３６）。チューブのカット処理が終了すると（Ｓ３６）、第１のカットバッファＣＢ１に第２のカットバッファＣＢ２をシフトして(Ｓ２３)、通常の印刷を再開する。
【００２６】
上記１ページ分の印刷が完了したか否かの判断（Ｓ２１）において、１ページ分の印刷が完了していない場合には、チューブの搬送及び印刷が続行される（Ｓ１８）。１ページ分の印刷が完了した場合には、この印刷に要した搬送パルス数が、空いている最初のカットバッファにセットされる(Ｓ２４)。
【００２７】
上記カットバッファのセット（Ｓ２４）が行われた際には、全ての印刷データの印刷が終了したか否かの判断が行われる（Ｓ２５）。全ての印刷データの印刷が終了していない場合には、次のページの印刷データが印刷データ展開エリア１９４から供給され（Ｓ２６）、搬送及び印刷が続行される（Ｓ１８）。全ての印刷データの印刷が終了した場合には、カットバッファに記憶されているデータを基に印刷後の搬送とカット動作が行われ（Ｓ２７）、印刷処理が終了する。
【００２８】
尚、上記使用する長尺印刷媒体Ｍの種類やそのサイズ等は、本実施の形態に示した種類やサイズ等に限定されるものでなく、要求される装置の特性によって適宜変更しても良い。また、本実施の形態では、搬送停止時のライン数及び印刷回数テーブルＴ１と、搬送再開時のライン数及び印刷回数テーブルＴ２とをそれぞれ設定したが、搬送停止時と搬送再開時とで１つのライン数及び印刷回数テーブルを用いるようにしても良い。
【００２９】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、長尺印刷媒体の搬送の停止時から、続く印刷データの１以上のラインについて、長尺印刷媒体の種類に対応して設定された回数ずつ印刷するので、正常に印刷された直前に印刷した印刷データの１ラインを再印刷することがなく、印刷データとは同じ形状の印刷がなされる。また、搬送停止時の長尺印刷媒体の伸縮による印刷位置のずれの量が１ライン分の印刷幅よりも大きい場合でも、複数ラインについて印刷することにより、印字位置のずれ分の空白を印刷データと同じ形状で埋めることができる。また、長尺印刷媒体の搬送再開時にも、続く印刷データの１以上のラインについて、長尺印刷媒体の種類に対応して設定された回数ずつ印刷することにより、正常な１ライン分の印刷と同じ幅の印刷をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態の全体平面図
【図２】  ラベルカセットとチューブ用アタッチメントを示す図
【図３】  本発明の制御系を示すブロック図
【図４】  ＲＡＭの内部状態図
【図５】  本発明の作動処理を示すフローチャート
【図６】  本発明の作動処理を示すフローチャート
【図７】  本発明の作動処理を示すフローチャート
【図８】  本発明の表示部を示す図
【図９】  ライン数及び印刷回数テーブル
【図１０】カット処理を示すフローチャート
【図１１】印刷状態を示す図
【符号の説明】
３  プラテンローラ
６  サーマルヘッド
７  カッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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