(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後突を予知または検知して車両用シートのヘッドレストの一部もしくは全部を乗員の頭部に向けて移動させて、ヘッドレストと頭部との間の水平方向距離を縮めるヘッドレスト制御装置であって、
前記ヘッドレストの前記一部または前記全部を乗員の頭部に向けて移動させかつ停止させ得るヘッドレスト駆動機構と、前記ヘッドレストの移動中において該ヘッドレストの頭部に対する所定の接近状態もしくは接触状態を検知する頭部位置検知部と、車両後突を予知または検知した際に前記ヘッドレスト駆動機構を作動させて前記ヘッドレストの前記一部または前記全部を乗員の頭部に向けて移動させかつ前記頭部位置検知部からの検知信号に基づいて前記ヘッドレスト駆動機構の駆動を制御して前記ヘッドレストの移動を停止させる制御回路とを有し、
前記頭部位置検知部は、所定の接近状態を検知するセンサと、接触状態を検知するセンサとを含み、前記制御回路は、前記どちらかの時間的に先に検知信号を出力した方のセンサの検知信号に基づいて前記ヘッドレスト駆動機構の駆動を制御して前記ヘッドレストの移動を停止させることを特徴とするヘッドレスト制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドレスト制御装置であって、
頭部位置検知部は、所定の接近状態を検知するセンサと、接触状態を検知するセンサのうちの少なくとも一種のセンサを複数有していることを特徴とするヘッドレスト制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のヘッドレスト制御装置であって、
頭部位置検知部がヘッドレストの前側部に設けられていることを特徴とするヘッドレスト制御装置。
【請求項４】
車両後突を予知または検知する衝突検知センサと、
車両用シートのヘッドレストの一部もしくは全部を乗員の頭部に向けて移動させ、ヘッドレストと頭部との間の水平方向距離を縮めかつ停止させ得るヘッドレスト駆動機構と、
前記ヘッドレストが前記頭部に対して所定の接近状態もしくは接触状態になったことを検知する頭部位置検知部と、
前記衝突検知センサが検知信号を出力したときに前記ヘッドレスト駆動機構を作動させて前記ヘッドレストの前記一部または前記全部を乗員の頭部に向けて移動させかつ前記頭部位置検知部が検知信号を出力したときに前記ヘッドレスト駆動機構の駆動を制御して前記ヘッドレストの移動を停止させる制御回路と、を備えるヘッドレスト制御装置であって、
前記頭部位置検知部は、所定の接近状態を検知するセンサと、接触状態を検知するセンサとを含み、前記制御回路は、前記どちらのセンサによっても所定の接近状態もしくは接触状態が検知されたときに前記ヘッドレスト駆動機構の駆動を制御して前記ヘッドレストの移動を停止させることを特徴とするヘッドレスト制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のヘッドレスト制御装置であって、
衝突検知センサは、車両衝突を予知するセンサであり、制御回路は、前記衝突検知センサが検知信号を出力してから所定時間経過したときに、ヘッドレスト駆動機構を逆方向に作動させることでヘッドレストを初期位置に復帰させることを特徴とするヘッドレスト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後突を予知または検知して車両用シートのヘッドレストの一部もしくは全部を乗員の頭部に向けて移動させて、ヘッドレストと頭部との間の水平方向距離を縮めるヘッドレスト制御装置、およびアクティブヘッドレストに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々なタイプのアクティブヘッドレストが知られており、例えば、特許文献１〜４に記載のアクティブヘッドレストが知られている。
特許文献１に記載の発明に係るアクティブヘッドレストは、後突を予知または検知する衝突検知センサからの検知信号に基づいて、ヘッドレストを傾動させる構成である。そしてヘッドレストの傾動によって、ヘッドレストの当接面（前側部）を乗員側に向けて移動させるとともに斜め上方に傾斜させる構成になっている。【０００３】
特許文献２に記載の発明に係るアクティブヘッドレストは、車両後突を予知した際にヘッドレストを乗員の頭部に向けて前進させるヘッドレスト駆動機構を有している。
特許文献３に記載の発明に係るアクティブヘッドレストは、ヘッドレストを上下動させるヘッドレスト駆動機構と、ヘッドレスト表面にて乗員の頭部位置を検知するセンサと、そのセンサからの検知信号に基づいてヘッドレスト駆動機構を作動させてヘッドレストの高さ位置を調整する高さ位置調整手段とを有している。【０００４】
特許文献４に記載の発明に係るアクティブヘッドレストは、車両後突を予知した際にヘッドレストを乗員の頭部に向けて上方に移動させるヘッドレスト駆動機構を有している。
また特許文献５に係る発明は、車両の乗員保護装置であって、この乗員保護装置は、衝突を予知する予知手段と、予知手段からの信号に基づいて乗員を保護する所定位置まで車両シートを移動させる移動手段とを有している。
【特許文献１】特開平１１−３３４４３９号公報
【特許文献２】特開２００４−９８９１号公報
【特許文献３】特開２０００−３０９２４２号公報
【特許文献４】特開２０００−２３３７１３号公報
【特許文献５】特開２００４−１２２８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし特許文献１，２に記載のアクティブヘッドレストは、衝突を検知した際のヘッドレストの移動量が、乗員の頭部位置に関わらず常に一定であった。これに対して乗員の頭部位置は、乗員の背格好等によって変わる。そのため特許文献１，２に係るアクティブヘッドレストは、ヘッドレストによって乗員の頭部を押し過ぎてしまう場合があって、乗員に不快感を与えてしまう場合があった。
そこで本発明は、ヘッドレストによって乗員の頭部を押し過ぎてしまうことのないアクティブヘッドレストを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明は、各請求項に記載の通りの構成を備えるヘッドレスト制御装置およびアクティブヘッドレストであることを特徴とする。
第１の発明に係るヘッドレスト制御装置は、ヘッドレストの移動中において該ヘッドレストの頭部に対する所定の接近状態もしくは接触状態を検知する頭部位置検知部と、該頭部位置検知部からの検知信号に基づいてヘッドレストを停止させる制御回路とを有している。
したがってヘッドレストを乗員の頭部位置に合せた好適な位置にて停止させることができる。例えばヘッドレストによって頭部を押し過ぎてしまわない位置にてヘッドレストを停止させることができる。【０００７】
第２の発明に係るヘッドレスト制御装置によると、頭部位置検知部は、互いに検知方式を異にする二以上のセンサを含んでいる。そして制御回路は、いずれかのセンサによって所定の接近状態もしくは接触状態が検知されたときにヘッドレストを停止させる。
第３の発明に係るヘッドレスト制御装置によると、頭部位置検知部は、所定の接近状態を検知するセンサと、接触状態を検知するセンサとを含んでいる。そして制御回路は、いずれかのセンサによって所定の接近状態もしくは接触状態が検知されたときにヘッドレストを停止させる。【０００８】
第４の発明に係るヘッドレスト制御装置によると、頭部位置検知部は、検知方式を異にする二以上のセンサのうちの少なくとも一種のセンサを複数有している。
第５の発明に係るヘッドレスト制御装置によると、頭部位置検知部は、所定の接近状態を検知するセンサと、接触状態を検知するセンサのうちの少なくとも一種のセンサを複数有している。
第６の発明と第７の発明に係るヘッドレスト制御装置は、頭部位置検知部がヘッドレストの前側部に設けられる構成になっている。【０００９】
第８の発明に係るヘッドレスト制御装置は、車両後突を予知または検知する衝突検知センサと、車両用シートのヘッドレストの一部もしくは全部を乗員の頭部に向けて移動させ、ヘッドレストと頭部との間の水平方向距離を縮めるヘッドレスト駆動機構と、ヘッドレストが頭部に対して所定の接近状態もしくは接触状態になったことを検知する頭部位置検知部と、衝突検知センサが検知信号を出力したときにヘッドレスト駆動機構を作動させ、かつ頭部位置検知部が検知信号を出力したときにヘッドレスト駆動機構を停止させる制御回路とを備えている。
したがってヘッドレストを乗員の頭部に向けて移動させ、そのヘッドレストを乗員の頭部位置に合せた好適な位置にて停止させることができる。例えばヘッドレストによって頭部を押し過ぎてしまわない位置にてヘッドレストを停止させることができる。【００１０】
第９の発明に係るヘッドレスト制御装置によると、頭部位置検知部は、互いに検知方式を異にする二以上のセンサを含んでいる。そして制御回路は、いずれかのセンサが所定の接近状態もしくは接触状態を検知したときにヘッドレストを停止させる。
第１０の発明に係るヘッドレスト制御装置によると、頭部位置検知部は、所定の接近状態を検知するセンサと、接触状態を検知するセンサとを含んでいる。そして制御回路は、前記いずれかのセンサによって所定の接近状態もしくは接触状態が検知されたときにヘッドレストを停止させる。【００１１】
第１１の発明に係るヘッドレスト制御装置によると、衝突検知センサは、車両衝突を予知するセンサであり、制御回路は、衝突検知センサが検知信号を出力してから所定時間経過したときに、ヘッドレスト駆動機構を逆方向に作動させることでヘッドレストを初期位置に復帰させる構成になっている。
したがって本発明によると、ヘッドレストは、移動後、所定時間経過後に元の位置に戻る。そのためヘッドレストは、前側に移動させたことが不要となった際に、例えば後突が起こらなかった際に、自動的に初期位置に戻される。かくしてヘッドレストは、通常状態に戻り使用勝手が良くなる。【００１２】
第１２の発明に係るアクティブヘッドレストは、ヘッドレストの前側部を乗員の頭部とヘッドレスト前面との距離が接近する前後方向に移動させるヘッドレスト駆動機構と、乗員の頭部とヘッドレストの前側部との前後方向の距離を検知する頭部位置検知部と、頭部位置検知部からの検知信号に基づいてヘッドレスト駆動機構を停止させることによって乗員の頭部とヘッドレスト前面との前後方向の距離を所定量に調整する調整手段とを備えている。
したがってヘッドレストの前側部を乗員の頭部に向けて移動させ、ヘッドレストの前側部を乗員の頭部位置に合せた好適な位置にて停止させることができる。例えばヘッドレストの前側部によって頭部を押し過ぎてしまわない位置にてヘッドレストの前側部を停止させることができる。【００１３】
第１３の発明に係るアクティブヘッドレストは、乗員の頭部とヘッドレスト前面との距離が所定量となる所定位置にてヘッドレストの前側部を所定時間停止させたときに、ヘッドレストの前側部を後方に移動させる自動後退手段を備えている。
すなわちヘッドレストの前側部は、所定位置にて所定時間経過した後に元の位置に戻る。
したがってヘッドレストの前側部は、前側に移動させたことが不要となった際に、例えば後突が起こらなかった際に、自動的に初期位置に戻される。かくしてヘッドレストは、通常状態に戻り使用勝手が良くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】参考の形態１に係るアクティブヘッドレストの後方斜視図である。
【図２】参考の形態１に係るアクティブヘッドレストの後方斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線における一部横断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線における縦断面図である。
【図５】参考の形態１に係るアクティブヘッドレストの前方斜視図である。
【図６】参考の形態１に係る接触検知センサの縦断面図である。
【図７】参考の形態１に係る接触検知センサの縦断面図である。
【図８】参考の形態１に係るヘッドレスト制御装置の構成部品図である。
【図９】実施の形態１に係るヘッドレスト制御装置の構成部品図である。
【図１０】実施の形態１に係るヘッドレスト制御装置の制御方法のフロー図である。
【符号の説明】
【００１５】
１…アクティブヘッドレスト
２，７…接触検知センサ
４…衝突検知センサ
５…制御回路
６…接近検知センサ
１１，１３…頭部位置検知部
１２…タイマー
２０…ヘッドレスト
２０Ａ…前側部
２０Ｂ…後側部
３０…ヘッドレスト駆動機構
３３，３４…ガイド孔
３５，３６…リンク部材
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（参考の形態１）
参考の形態１を図１〜８にしたがって説明する。
アクティブヘッドレスト１は、図１に示すようにヘッドレスト２０と、ヘッドレスト２０の下面から下方に突出する一対の脚部３８を有している。
脚部３８は、シートバック１０に設けられたフレーム（図示省略）に対して上下動可能に接続され、ヘッドレスト２０をシートバック１０の上側にて上下動可能に支持する。
ヘッドレスト２０は、図４に示すように前側部を構成する前側部２０Ａと、後側部を構成する後側部２０Ｂとに分割構成されている。そして前側部２０Ａと後側部２０Ｂの間には、ヘッドレスト駆動機構３０が設けられており、前側部２０Ａ内には、複数の接触検知センサ２を有する頭部位置検知部１１が設けられている。
【００１７】
前側部２０Ａと後側部２０Ｂは、図４に示すように分割側に樹脂製のプレート２１，２２を有し、その外側位置に発泡ウレタンなどで成形されたパッド２３，２４を有している。そしてパッド２３，２４は、皮革や布からなる表皮２５，２６によって表面が覆われている。
後側部２０Ｂのプレート２２は、ベース３２を介して脚部３８に取付けられている。したがって後側部２０Ｂは、脚部３８を介してシートバック（１０）に支持されている。
一方、前側部２０Ａは、ヘッドレスト駆動機構３０を介して後側部２０Ｂに連結されている。そのため前側部２０Ａは、ヘッドレスト駆動機構３０によって図１に示した初期位置と図２に示した作動位置との間で移動する。【００１８】
プレート２１，２２は、図３に示すように右端および左端から他方のプレート２１，２２に向けて張り出す遮蔽側部２１ａ，２２ａを一体に有している。
遮蔽側部２１ａ，２２ａは、遮蔽側部２１ａが遮蔽側部２２ａの内側位置になるように重合している。そして遮蔽側部２１ａ，２２ａは、図４に示すように前側部２０Ａを前方に移動させた作動位置に達しても重合する関係になっている。【００１９】
また前側部２０Ａと後側部２０Ｂの間には、図２に示すように樹脂フィルムからなる遮蔽シート２８が張り渡されている。
遮蔽シート２８は、図４に示すように前端側がプレート２１の上端縁に取付けられており、後端側がプレート２２の上端縁に取付けられている。そして遮蔽シート２８の左右両端側は、フリーになっており、遮蔽部２１ａ，２２ａに沿うようになっている。
したがって遮蔽シート２８は、前側部２０Ａを図２に示す作動位置にて前側部２０Ａと後側部２０Ｂとの間で展開されることで、これらの間に形成される隙間上面を覆う。そして前側部２０Ａが図１に示す初期位置にされることで、前側部２０Ａと後側部２０Ｂとの間に折り畳まれる。【００２０】
ヘッドレスト駆動機構３０は、図４に示すようにリンク部材３５，３６とベース３１，３２と電動ユニット（図４等への記載は省略）とを有している。
ベース３１，３２は、図３に示すようにプレート２１，２２の内面に取付けられている。そしてベース３１，３２の右端縁および左端縁には、プレート２１，２２に対して立設する立設部３１ａ，３２ａが形成されている。そして立設部３１ａ，３２ａには、図４に示すようにガイド孔３３，３４が形成されている。【００２１】
ガイド孔３３は、立設部３１ａの上側領域において縦方向に長い長穴である。そしてガイド孔３３には、リンク部材３６の上側一端部がピン３６ａを介して上下動可能に支持されている。
一方、ガイド孔３４は、立設部３２ａの下側領域において縦方向に長い長穴である。そしてガイド孔３４には、リンク部材３６の下側一端部がピン３６ｂを介して上下動可能に支持されている。【００２２】
リンク部材３５，３６は、図４に示すようにピン３７によって中間部同士が回動可能に連結されており、Ｘリンク機構を構成している。
リンク部材３５，３６は、一端部が前側部２０Ａに取付けられ、他端部が後側部２０Ｂに取付けられている。すなわちリンク部材３５は、上側一端部がピン３５ａを介して立設部３２ａの上領域において回動可能に取付けられている。そして下側一端部がピン３５ｂを介して立設部３１ａの下領域に回動可能に取付けられている。一方リンク部材３６は、上側一端部が立設部３１ａの上側領域において昇降可能に支持され、下側端部が立設部３０ａの下側領域において昇降可能に支持されている。【００２３】
電動ユニットは、リンク部材３５，３６からなるＸリンク機構を作動させる構成であって、例えばモータを有している。電動ユニットは、例えばベース３２に組み付けられおり、前側部２０Ａと後側部２０Ｂとの間に位置している。そして電動ユニットは、ピン３６ｂをガイド孔３４に沿って昇降動作させることで、リンク部材３６の下側端部を昇降させ、これによってリンク部材３５，３６をパンタグラフのように作動させる構成になっている。
かくしてヘッドレスト駆動機構３０は、前側部２０Ａを後側部２０Ｂに対して接近・離間方向に移動させる。【００２４】
またアクティブヘッドレスト１は、押し過ぎ防止手段（調整手段）と自動後退手段とを有している。
押し過ぎ防止手段は、移動させた前側部２０Ａによって乗員の頭部を押し過ぎてしまうことを防止するために、前側部２０Ａの移動量を乗員の頭部位置に合せて調整する手段である。【００２５】
この押し過ぎ防止手段は、ヘッドレスト駆動機構３０を制御する制御回路５と、複数の接触検知センサ２を具備する頭部位置検知部１１とを有している（図５，８参照）。
頭部位置検知部１１は、前側部２０Ａに設けられており、前側部２０Ａとともに乗員の頭部に向けて移動する。
接触検知センサ２は、前側部２０Ａが乗員の頭部に当たることで信号を発し、前側部２０Ａが乗員の頭部に当接した位置である当接位置を検知する構成になっている。【００２６】
接触検知センサ２は、例えば図６に示すように面状のタッチセンサであって、円盤状の二枚の板部２ａ，２ｂと、二枚の板部２ａ，２ｂ間に設けられたスペーサ２ｃとを有している。そして二枚の板部２ａ，２ｂのそれぞれにはリード線３が接続されている。そして板部２ａに力Ｆが加わると、図７に示すように板部２ａが板部２ｂに向けて変形し、板部２ａと板部２ｂとが接触する構成になっている。【００２７】
接触検知センサ２は、図４に示すように前側部２０Ａの前面側内部に設けられており、例えば表皮２５とパッド２３との間に設けられている。そして複数の接触検知センサ２は、前側部２０Ａの前面領域の広範囲において点在状に設けられている。
また複数の接触検知センサ２は、リード線３を介して電気的に接続されている。したがって複数の接触検知センサ２の検知信号は、少ない信号線を利用して制御回路５に送られ得る構成になっている。
制御回路５は、図８に示すように接触検知センサ２からの検知信号を受け、その検知信号に基づいてヘッドレスト駆動機構３０を制御する。そして前側部２０Ａを当接位置にて停止させる。
したがって前側部２０Ａの停止位置（移動量）は、乗員の頭部位置に応じて変化する。【００２８】
自動後退手段は、前側部２０Ａが当接位置における停止時間が所定時間に達した際に、前側部２０Ａを自動的に移動前の初期位置まで後退させる手段である。
この自動後退手段は、タイマー１２と制御回路５とを有している（図８参照）。
タイマー１２は、前側部２０Ａの当接位置における停止時間を測定する。そして制御回路５は、停止時間が所定時間、例えば１〜１５秒に達した際に、ヘッドレスト駆動機構３０を逆方向に作動させて、前側部２０Ａを初期位置に後退させる。【００２９】
なお前側部２０Ａを後退させる速度は、前側部２０Ａを前進させる速度よりも遅いことが好ましい。
また車両には、後突を予知する衝突検知センサ４が設けられており、この衝突検知センサ４は、後突を予知した際に信号を発する構成になっている。【００３０】
図８に示すようにヘッドレスト制御装置は、衝突検知センサ４、頭部位置検知部１１、制御回路５、タイマー１２およびヘッドレスト駆動機構３０を備えている。以下にヘッドレスト制御装置によるアクティブヘッドレスト１の制御方法について説明する。
衝突検知センサ４によって後突が予知されて検知信号が発せられると、制御回路５がその検知信号に基づいてヘッドレスト駆動機構３０を作動させる。そしてリンク部材３５，３６が作動し、前側部２０Ａが図４に示すように後側部２０Ｂから離間し、前側部２０Ａが初期位置から乗員の頭部に向けて前側上方に移動する。【００３１】
そして前側部２０Ａが乗員の頭部に当接すると、接触検知センサ２がそれを検知して検知信号を出力する。そしてその検知信号に基づいて制御回路５がヘッドレスト駆動機構３０を停止させる。これにより前側部２０Ａが当接位置にて停止する。
したがって前側部２０Ａは、車両の後突時に乗員を衝撃から保護する。
一方、車両の後突が発生しなかった際には、自動後退手段が所定時間経過した後に前側部２０Ａを自動的に移動前の初期位置まで後退させる。【００３２】
以上のようにしてアクティブヘッドレスト１が構成される。
すなわちヘッドレスト制御装置は、ヘッドレスト（２０Ａ）の移動中においてヘッドレストの頭部に対する接触状態を検知する頭部位置検知部１１と、頭部位置検知部１１からの検知信号に基づいてヘッドレスト（２０Ａ）を停止させる制御回路５とを有している（図８参照）。
したがってヘッドレスト（２０Ａ）を乗員の頭部位置に合せた好適な位置にて停止させることができる。そしてヘッドレストによって頭部を押し過ぎてしまわない位置にてヘッドレストを停止させることができる。【００３３】
またアクティブヘッドレスト１は、乗員の頭部とヘッドレスト前面との距離が所定量となる所定位置にてヘッドレスト２０の前側部２０Ａを所定時間停止させたときに、ヘッドレスト２０の前側部２０Ａを後方に移動させる自動後退手段を備えている。
したがって前側部２０Ａは、前側への移動が不要だった際に、例えば後突が起こらなかった際に、自動的に初期位置に戻される。かくしてヘッドレスト２０は、通常状態に戻り使用勝手が良くなる。【００３４】
（実施の形態１）
実施の形態１は、参考の形態１とほぼ同様に形成されている。しかし実施の形態１は、図８に示す頭部位置検知部１１に代えて図９に示す頭部位置検知部１３を有している。以下、参考の形態１と相違する点を中心に実施の形態１について説明する。
【００３５】
頭部位置検知部１３は、互いに検知方式を異にする二以上のセンサを含んでいる。例えば頭部位置検知部１３は、接近検知センサ６と接触検知センサ７とを有している。
接近検知センサ６は、ヘッドレストと乗員の頭部との接近状態を検知するセンサであって、例えばヘッドレストと乗員の頭部との距離が２０ｍｍ以下、好ましくは１０ｍｍ以下になった際に検知信号を出力するセンサである。【００３６】
接近検知センサ６は、例えば静電容量式のセンサであって、二枚のコンデンサプレートを有し、乗員の頭部をこれら二枚のコンデンサプレート間の誘電体として利用する構成になっている。
接触検知センサ７は、ヘッドレストの前側部と乗員の頭部との接触状態を検知するセンサであって、例えば図６，７に示す接触検知センサ２と同じ構成になっている。
なお接近検知センサ６と接触検知センサ７は、別体に形成されるものでも良いが、一体に形成されるハイブリッド型になっていても良い。【００３７】
頭部位置検知部１３は、検知方式を異にする二以上のセンサのうちの少なくとも一種のセンサを複数有している。例えば接近検知センサ６と接触検知センサ７の一方または両方のセンサを複数有している。
これらセンサは、ヘッドレストの前側部に点在状に設けられている。そして複数のセンサは、相互にリード線によって電気的に接続され、制御回路５に接続されている。例えば、複複数の接近検知センサ６が相互にリード線で接続され、制御回路５に接続されている。そして複数の接触検知センサ７が相互にリード線で接続され、制御回路５に接続されている。【００３８】
図９に示すようにヘッドレスト制御装置は、衝突検知センサ４、接近検知センサ６、接触検知センサ７、制御回路５、タイマー１２およびヘッドレスト駆動機構３０を備えている。
以下、制御回路５によってヘッドレスト制御装置（ヘッドレスト）を制御する方法を図１０にしたがって説明する。
先ず制御回路５は、第一ルーチンが終了しているか否かをＦ１の値によって判断する（ステップＳ１）。第一ルーチンが終了していると判断した場合（Ｆ１＝１の場合）は、第二ルーチンが終了しているか否かを判断する（ステップＳ７）。【００３９】
第一ルーチンが終了していない場合（Ｆ１＝１でない場合）は、衝突検知センサ４からの検知信号を取り込む（ステップＳ２）。次にその検知信号に基づいて車両後突が生じ得るか否かを判断する（ステップＳ３）。
車両後突が生じないと判断した場合には、制御ルーチンを終了する。一方、車両後突が生じると判断した場合には、Ｆ１を１とする（ステップＳ４）。そしてタイマー１２を作動させ（ステップＳ５）、ヘッドレスト駆動機構３０を作動させる。
これによりヘッドレストの前側部を乗員の頭部に向けて前進させる。【００４０】
続いて第二ルーチンが終了しているか否かをＦ２の値によって判断する（ステップＳ７）。第二ルーチンが終了していると判断した場合（Ｆ２＝１の場合）は、タイマー１２による測定時間が所定時間を超過しているか否かを判断する（ステップＳ１３）。
第二ルーチンが終了していないと判断した場合（Ｆ２＝１でない場合）は、接近検知センサ６からの検知信号と、接触検知センサ７からの検知信号とを取り込む（ステップＳ８）。
次に接近検知センサ６からの検知信号に基づいてヘッドレストと乗員の頭部との距離が所定量以下の接近状態であるか否かを判断する（ステップＳ９）。【００４１】
接近状態と判断した場合には、Ｆ２を１とする（ステップＳ１１）。
接近状態でないと判断した場合には、接触検知センサ７からの検知信号に基づいてヘッドレストが乗員の頭部に対して接触しているか否かについて判断する（ステップＳ１０）。接触状態でないと判断した場合は、制御ルーチンを終了する。
接触状態であると判断した場合は、Ｆ２を１とする（ステップＳ１１）。次に、ヘッドレスト駆動機構３０を停止させる（ステップＳ１２）。これによりヘッドレストによって乗員の頭部を前方に押し過ぎることが防止される。【００４２】
次に、タイマー１２による測定時間が所定時間を超過しているか否かを判断する（ステップＳ１３）。測定時間が所定時間を経過していない場合には、制御ルーチンを終えて、再度、制御ルーチンを開始する。
測定時間が所定時間を経過している場合には、ヘッドレスト駆動機構３０を逆方向に作動させる（ステップＳ１４）。これによりヘッドレストの前側部を元の位置に戻す。結果的にヘッドレストの前側部は、所定位置にて所定時間停止した後に元の位置に戻ることになる。
そして最後にＦ１とＦ２を０にする（ステップＳ１５）。【００４３】
以上のようにして実施の形態１が形成されている。
すなわち頭部位置検知部１３は、互いに検知方式を異にする二以上のセンサを含んでいる。例えば所定の接近状態を検知する接近検知センサ６と、接触状態を検知する接触検知センサ７とを含んでいる。そして制御回路５は、いずれかのセンサが所定の接近状態もしくは接触状態を検知したときにヘッドレストを停止させる。
したがってヘッドレストが乗員の頭部に接近または接触した状態がいずれかのセンサによって検知される。そしていずれかのセンサによってその状態が検知されなかった場合でも、他のセンサによってその状態を検知することができる。そのため接近状態または接触状態を確実に検知することができる。
【００４４】
（参考の形態２）
参考の形態２は、参考の形態１とほぼ同様に形成されている。しかし参考の形態２は、図８に示す頭部位置検知部１１に代えて、車室天井側に取付けられるカメラと、そのカメラからの映像に基づいて乗員の頭部とヘッドレストとの距離を測定する測定器とを備える頭部位置検知部とを備えている。
そして制御回路が前記頭部位置検知部からの信号に基づいてヘッドレストを停止させる構成になっている。
【００４５】
（他の実施の形態）
本発明は、実施の形態１に限定されず、以下の形態であってもよい。
（１）すなわち実施の形態１に係るアクティブヘッドレストは、後突を予知する衝突検知センサの検知信号に基づいて作動する構成になっていた。しかしアクティブヘッドレストが後突を検知する衝突検知センサを有し、その衝突検知センサの検知信号に基づいて作動する構成になっていても良い。
（２）また実施の形態１に係る頭部位置検知部は、図４に示すように表皮とパッドとの間に設けられていた。しかし頭部位置検知部が表皮の厚み内に設けられる形態であっても良い。例えば、表皮が皮革層とラミネート層とを有し、頭部位置検知部が皮革層とラミネート層との間に設けられる形態であっても良い。もしくは頭部位置検知部がパッド内に設けられる形態であっても良い。
（３）また実施の形態１に係るヘッドレストは、前側部と後側部とを有する分割構成であった。しかしヘッドレストが特許文献１に係るヘッドレストと同様に前側部と後側部とを一体に有する一体構成であって、ヘッドレストの前側部が、ヘッドレスト全体とともに移動（傾動）する構成であっても良い。
（４）また実施の形態１に係る頭部位置検知部は、複数のセンサを有しており、複数のセンサがヘッドレストの前側部に点在状に設けられていた。しかし一つまたは複数のセンサが前側部の前面の広い領域、例えば前面領域の８０％以上が占められる構成であっても良い。
（５）また実施の形態１に係る自動後退手段は、ヘッドレストの前側部が所定の位置にて所定時間停止し続けた後に、ヘッドレストの前側部を後退させるものであった。しかし自動後退手段が、車両後突が生じないと判断する判断手段を有しており、例えば測定対象が遠くなったと判断する判断手段を有しており、その判断手段の出力する信号に基づいてヘッドレストの前側部を後退させる構成になっていても良い。
【図１】
0004754354.tif 000002
【図２】
0004754354.tif 000003
【図３】
0004754354.tif 000004
【図４】
0004754354.tif 000005
【図５】
0004754354.tif 000006
【図６】
0004754354.tif 000007
【図７】
0004754354.tif 000008
【図８】
0004754354.tif 000009
【図９】
0004754354.tif 000010
【図１０】
0004754354.tif 000011