(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソレノイドによって生じる磁力及びスプリングの弾性力によりスプールを変位させることで燃料流量を調節する流量制御弁を備える燃料ポンプと、該燃料ポンプの吐出する燃料が圧送される蓄圧容器と、該蓄圧容器内の燃圧を検出する検出手段とを備える燃料供給装置に適用され、前記ソレノイドに対する通電操作により、前記蓄圧容器内の燃圧の検出値を目標値にフィードバック制御する燃圧制御装置において、
前記流量制御弁によって実際に調節される燃料量を推定するためのパラメータに基づき、前記スプールの変位速度を示すパラメータを推定する推定手段と、
前記目標値に対して前記検出値にずれが生じている状況下、前記推定手段の推定結果に応じた前記変位速度が所定以下であることに基づき、前記流量制御弁の異常を検出する検出手段とを備えることを特徴とする燃圧制御装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記目標値と前記検出値との差の絶対値が増大して且つ、前記推定手段の推定結果に応じた前記変位速度が所定以下であることに基づき、前記流量制御弁の異常を検出することを特徴とする請求項１記載の燃圧制御装置。
【請求項３】
前記推定手段は、前記流量制御弁によって実際に調節される燃料量の変化速度を前記スプールの変位速度を示すパラメータとして推定することを特徴とする請求項１又は２記載の燃圧制御装置。
【請求項４】
前記蓄圧容器内の燃料は、燃料噴射弁によって外部に噴射されるものであり、
前記推定手段は、前記燃料噴射弁による燃料噴射量及び前記蓄圧容器内の圧力の変化を、前記流量制御弁によって実際に調節される燃料量を推定するためのパラメータとして用いて前記推定を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の燃圧制御装置。
【請求項５】
前記推定手段は、前記燃料ポンプから前記蓄圧容器に圧送されることなくリークする燃料量及び前記燃料噴射弁によって噴射されることなく該燃料噴射弁を介して低圧系に戻される燃料量の少なくとも一方を、前記流量制御弁によって実際に調節される燃料量を推定するためのパラメータとして更に用いて前記推定を行うことを特徴とする請求項４記載の燃圧制御装置。
【請求項６】
前記フィードバック制御は、前記蓄圧容器内の燃圧の検出値と前記目標値との差の積分演算値に基づき行われることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の燃圧制御装置。
【請求項７】
前記検出手段により異常が検出される場合、前記ソレノイドに対する通電操作を通常時の操作から強制的に変更することで前記異常からの復帰を促す復帰処理手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の燃圧制御装置。
【請求項８】
前記通電操作は、時比率制御によってなされることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の燃圧制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の燃圧制御装置と、
前記燃料ポンプとを備えることを特徴とする燃圧制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソレノイドによって生じる磁力及びスプリングの弾性力によりスプールを変位させることで燃料流量を調節する流量制御弁を備える燃料ポンプと、該燃料ポンプの吐出する燃料が圧送される蓄圧容器と、該蓄圧容器内の燃圧を検出する検出手段とを備える燃料供給装置に適用され、前記ソレノイドに対する通電操作により、前記蓄圧容器内の燃圧の検出値を目標値にフィードバック制御する燃圧制御装置、及びこれを備える燃圧制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の燃圧制御装置としては、コモンレール式のディーゼル機関に適用される燃圧制御装置がある。この燃圧制御装置は、スプリングの弾性力により一方向に付勢されているスプールを、ソレノイドの磁力によって他方向に変位させることで、スプールの変位量を調節し、ひいては燃料ポンプの吐出量を調節する。そしてこれにより、各気筒に共通の蓄圧容器であるコモンレール内の燃圧を制御する。
【０００３】
ところで、流量制御弁の経年変化により流量制御弁の内周やスプールの磨耗が進行すると、流量制御弁の内周をスプールが変位する際にスプールの受ける抵抗（以下、摺動抵抗）が増大することが発明者らによって見出されている。そして、摺動抵抗が増大すると、スプールの変位操作の操作性が低下し、ひいては、コモンレール内の燃圧の制御性が低下する。
【０００４】
そこで従来は、例えば下記特許文献１に見られるように、コモンレール内の燃圧の検出値と目標値との差が所定以上となる期間が継続することに基づき、流量制御弁に対する通電量を変更することも提案されている。ここでは、上記摺動抵抗が増大する際には、燃圧の検出値が目標値から乖離することに着目している。こうした処理によれば、摺動抵抗が増大する場合にスプールを強制的に変位させることができ、ひいては、流量制御弁の異常からの復帰を促すことができる。
【特許文献１】特開２００８−７５４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、燃圧の検出値が目標値から乖離する要因としては、上記スプールの摺動抵抗の増大に限らず、様々なものがある。このため、摺動抵抗を確実に検出して上記復帰を促す処理を行うためには、燃圧の検出値と目標値との乖離がある程度継続することを監視する必要が生じる。このため、摺動抵抗の増大を検出するまでに要する時間が長期化するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ソレノイドによって生じる磁力及びスプリングの弾性力によりスプールを変位させることで燃料流量を調節する流量制御弁について、その異常をより迅速に検出することのできる燃圧制御装置、及び燃圧制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【０００８】
請求項１記載の発明は、ソレノイドによって生じる磁力及びスプリングの弾性力によりスプールを変位させることで燃料流量を調節する流量制御弁を備える燃料ポンプと、該燃料ポンプの吐出する燃料が圧送される蓄圧容器と、該蓄圧容器内の燃圧を検出する検出手段とを備える燃料供給装置に適用され、前記ソレノイドに対する通電操作により、前記蓄圧容器内の燃圧の検出値を目標値にフィードバック制御する燃圧制御装置において、前記流量制御弁によって実際に調節される燃料量を推定するためのパラメータに基づき、前記スプールの変位速度を示すパラメータを推定する推定手段と、前記目標値に対して前記検出値にずれが生じている状況下、前記推定手段の推定結果に応じた前記変位速度が所定以下であることに基づき、前記流量制御弁の異常を検出する検出手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
蓄圧容器内の燃圧の検出値が目標値からずれている場合、フィードバック制御による流量制御弁の通電操作によって、スプールが変位すると考えられる。したがって、蓄圧容器内の燃圧の検出値が目標値からずれているにもかかわらず、スプールが変位しない場合には、スプールの操作に異常が生じていると考えられる。上記発明では、この点に鑑み、流量制御弁に異常がある場合にこれを迅速に検出することができる。
【００１０】
なお、流量制御弁によって実際に調節される燃料量を推定するためのパラメータとしては、蓄圧容器内の燃圧及び蓄圧容器から流出する燃料量を含むことが望ましい。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記検出手段は、前記目標値と前記検出値との差の絶対値が増大して且つ、前記推定手段の推定結果に応じた前記変位速度が所定以下であることに基づき、前記流量制御弁の異常を検出することを特徴とする。
【００１２】
流量制御弁の異常を特に迅速に検出することが望まれるのは、目標値と検出値との間にずれが生じている場合であって且つ、そのずれが拡大している場合である。逆に、ずれが存在するもののこれが拡大しない場合には、流量制御弁の異常でない場合も多い。上記発明では、この点に鑑み、目標値と検出値との差の絶対値の増大に基づき異常を検出することで、異常を適切に検出することができる。
【００１３】
なお、前記検出手段は、前記目標値と前記検出値との差の絶対値が所定期間増加し続けることに基づき、異常を検出することが望ましい。これは、前記目標値と前記検出値との差の絶対値が連続する複数個のサンプリングタイミングの各タイミングにおいて、いずれも増大していることに基づき、異常を検出することで実現することができる。この際、前記検出手段は、上記所定期間の間、前記変位速度が所定以下であり続ける場合に異常を検出することが望ましい。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記推定手段は、前記流量制御弁によって実際に調節される燃料量の変化速度を前記スプールの変位速度を示すパラメータとして推定することを特徴とする。
【００１５】
スプールが変位する場合、流量制御弁によって調節される燃料量が変化すると考えられる。このため、流量制御弁によって実際に調節される燃料量の変化速度は、スプールの変位速度を示す的確なパラメータである。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記蓄圧容器内の燃料は、燃料噴射弁によって外部に噴射されるものであり、前記推定手段は、前記燃料噴射弁による燃料噴射量及び前記蓄圧容器内の圧力の変化を、前記流量制御弁によって実際に調節される燃料量を推定するためのパラメータとして用いて前記推定を行うことを特徴とする。
【００１７】
流量制御弁によって調節される燃料量に応じて、蓄圧容器内に圧送される燃料量が定まる。そして、蓄圧容器内の燃圧は、蓄圧容器に圧送される燃料量と蓄圧容器から流出する燃料量との差に応じて定まる。このため、蓄圧容器内の燃圧の変化と蓄圧容器から流出する燃料量とに基づき、蓄圧容器に圧送される燃料量を求めることができ、ひいては流量制御弁によって実際に調節された燃料量を推定することができると考えられる。このため、燃料噴射弁による燃料噴射量及び前記蓄圧容器内の圧力の変化は、流量制御弁によって実際に調節される燃料量を推定するためのパラメータとして適切なものである。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記推定手段は、前記燃料ポンプから前記蓄圧容器に圧送されることなくリークする燃料量及び前記燃料噴射弁によって噴射されることなく該燃料噴射弁を介して低圧系に戻される燃料量の少なくとも一方を、前記流量制御弁によって実際に調節される燃料量を推定するためのパラメータとして更に用いて前記推定を行うことを特徴とする。
【００１９】
流量制御弁によって調節された燃料量の一部は、蓄圧容器に圧送されることなく、燃料ポンプからリークするおそれがある。また、蓄圧容器内に圧送された燃料の一部は、燃料噴射弁によって噴射されることなく、燃料噴射弁を介して低圧系に戻されるおそれがある。こうした場合には、請求項４記載の発明特定事項のみによって推定を行う場合には、誤差を生じることとなる。この点、上記発明では、推定をより高精度に行うことができる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明において、前記フィードバック制御は、前記蓄圧容器内の燃圧の検出値と前記目標値との差の積分演算値に基づき行われることを特徴とする。
【００２１】
フィードバック制御を積分演算値に基づき行う場合には、目標値が変化する過渡時等において、実際の燃圧が目標値に対してオーバーシュートする現象が生じやすい。そしてこの場合には、目標値に対して検出値がずれた状態が生じることとなる。このため、上記ずれのみに基づき、流量制御弁の異常と誤検出しないためには、ずれが生じている継続時間についての異常検出のための閾値を大きくする必要がある。そして、この場合には、実際に異常がある場合に、異常検出がなされるまでの時間が長期化するおそれがある。このため、上記変位量に基づく異常検出を行う検出手段の利用価値が特に高い。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明において、前記検出手段により異常が検出される場合、前記ソレノイドに対する通電操作を通常時の操作から強制的に変更することで前記異常からの復帰を促す復帰処理手段を更に備えることを特徴とする。
【００２３】
流量制御弁の内周とスプールとの磨耗の進行過程においては、スプールの操作性（燃圧の制御性）が極端に低下することは稀であり、ほとんどのものはスプールの変位位置を強制的に一旦ずらしてやることでこの操作性の低下を回復させることができることが発明者らによって見出されている。上記発明では、この点に鑑み、通電操作を強制的に変更することで、異常からの復帰を促すことができる。
【００２４】
請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の発明において、前記通電操作は、時比率制御によってなされることを特徴とする。
【００２５】
上記構成では、時比率制御によって通電量を調節するために、通電量調節手段の回路構成を簡素化することができる。しかしこの場合、例えば吐出量を一定とする場合であっても、スプールが時比率に従って微小な振動を伴って変位を継続するために、上記摺動抵抗の増大に伴ってスプールの振動が妨げられ、燃圧の制御性が低下する現象も生じ得る。このため、検出手段の利用価値が特に高い。
【００２６】
請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の燃圧制御装置と、前記燃料ポンプとを備えることを特徴とする燃圧制御システムである。
【００２７】
上記発明では、検出手段を備えることで、信頼性の高いシステムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる燃圧制御装置をディーゼル機関の燃圧制御装置に適用した第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
図１に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。
【００３０】
図示されるように、燃料タンク１０内の燃料（軽油）は、クランク軸１２の回転に伴って駆動される機関駆動式の燃料ポンプ１４によって汲み上げられる。燃料ポンプ１４から吐出される燃料は、コモンレール１６に加圧供給（圧送）される。コモンレール１６は、燃料ポンプ１４から圧送された燃料を高圧状態で蓄え、これを高圧燃料通路１８を介して各気筒の燃料噴射弁２０に供給するための気筒間で共有される蓄圧容器である。
【００３１】
燃料噴射弁２０は、その噴射口２２がディーゼル機関の燃焼室に突出するようにして配置されている。そして、燃料噴射弁２０は、噴射口２２を開閉するノズルニードル２１を備えている。ノズルニードル２１には、コモンレール１６から高圧燃料通路１８を介して供給される高圧燃料の燃圧が印加される。詳しくは、ノズルニードル２１には、噴射口２２の開閉のそれぞれに対応した変位方向の双方に対して燃圧が印加される。ここで、ノズルニードル２１を閉弁させる側に圧力を印加する燃料を充填する背圧室２３は、電磁ソレノイド２４によって駆動されるバルブ２５の開弁によって、低圧系(低圧燃料通路１９、燃料タンク１０側)に連通される。こうした構成によれば、バルブ２５の開閉によって、ノズルニードル２１の変位方向のそれぞれに燃料が加える力の相対的な大小関係を調節することで、燃料噴射弁２０を開閉させることができる。
【００３２】
図２に、燃料ポンプ１４の構成を示す。
【００３３】
この燃料ポンプ１４は、基本的には、フィードポンプ４０によって上記燃料タンク１０から汲み上げられた燃料を高圧ポンプ５０にて加圧して吐出するものであり、且つ高圧ポンプ５０に送られる燃料量が吸入調量弁６０により調節されるものである。
【００３４】
フィードポンプ４０は、駆動軸４１の回転により駆動されるトロコイドポンプであり、上記燃料タンク１０の燃料を入口４２から吸引して高圧ポンプ５０へ送る低圧供給ポンプとして機能する。なお、駆動軸４１は、ディーゼル機関の上記クランク軸１２の回転に伴い回転駆動される。
【００３５】
レギュレータバルブ４３は、フィードポンプ４０の吐出圧が所定圧以上となるときにフィードポンプ４０の吐出側と供給側とを連通させるものであり、これにより、フィードポンプ４０の吐出圧が所定圧以下に制限される。
【００３６】
吸入調量弁６０は、燃料通路４４を介してフィードポンプ４０から高圧ポンプ５０へ吸入される燃料量を調節する。
【００３７】
高圧ポンプ５０は、吸入調量弁６０によって調量された燃料を加圧して外部へ吐出するプランジャポンプである。この高圧ポンプ５０は、駆動軸４１によって往復駆動されるプランジャ５１と、このプランジャ５１の往復動によって容積が変化する加圧室５２と、加圧室５２とフィードポンプ４０側とを連通及び遮断する吸入弁５３と、加圧室５２と上記コモンレール１６側とを連通及び遮断する吐出弁５４とを備える。
【００３８】
プランジャ５１は、駆動軸４１のエキセンカム５５の周囲に装着されたカムリング５６にスプリング５７によって押し付けられており、駆動軸４１が回転するとカムリング５６の偏心動作に伴ってプランジャ５１が圧送上死点と圧送下死点との間を往復動する。ここで、プランジャ５１の下降により加圧室５２内の圧力が低下すると、吐出弁５４が閉弁するとともに吸入弁５３が開弁する。これにより、吸入調量弁６０を介してフィードポンプ４０から加圧室５２内に燃料が供給される。逆に、プランジャ５１の上昇により加圧室５２内の圧力が上昇すると、吸入弁５３が閉弁する。そして、加圧室５２内の圧力が所定圧力に達すると吐出弁５４が開弁して加圧室５２内で加圧された高圧燃料が上記コモンレール１６へ向けて供給される。
【００３９】
図３に、上記吸入調量弁６０の構成を示す。
【００４０】
吸入調量弁６０は、電磁ソレノイドの非通電時に全閉状態となるノーマリークローズ式のものであり、電磁ソレノイドへの駆動電流を増加させることで上記フィードポンプ４０から高圧ポンプ５０へと燃料が流出する際の流路面積が増大される。
【００４１】
図示されるように、シリンダ６１内には、その軸方向に変位可能なスプール６２が収容されている。スプール６２には、その軸方向に延びる燃料導入路６３が形成されるとともに、径方向に延びる複数の連通路６４が形成されている。一方、シリンダ６１には複数の流路６５が形成されている。スプール６２はスプリング６６の弾性力により軸方向の一方（ここでは、図中、左側）に押されている。
【００４２】
上記シリンダ６１には、ハウジング６７が組みつけられており、シリンダ６１とハウジング６７との間に形成される環状の空間部には、ソレノイド６８が収容されている。なお、このソレノイド６８は、コネクタ６９を介して上記ＥＣＵ３０により通電される。
【００４３】
上記ソレノイド６８が通電されると、ソレノイド６８に生じる磁界によりスプール６２はソレノイド６８の内部へと吸引される。このため、スプール６２がスプリング６６の弾性力に抗して変位し、連通路６４と流路６５との間の流路面積が増大する（吸入調量弁６０の開度が増大する）。この吸入調量弁６０の開度は、ソレノイド６８に対する指令電流に応じて調節され、指令電流が大きいほど開度が増大する。ちなみに、図３では、シリンダ６１の流路６５とスプール６２の連通路６４とが連通される吸入調量弁６０の開弁状態を示している。この状態では、燃料導入路６３の入り口から導入される低圧燃料は、連通路６４と流路６５とを介して上記高圧ポンプ５０へと供給される。
【００４４】
先の図１に示される電子制御装置（ＥＣＵ３０）は、ディーゼル機関を制御対象とする制御装置である。ＥＣＵ３０は、コモンレール１６内の燃圧を検出する燃圧センサ３２や、クランク軸１２の回転角度を検出するクランク角センサ３４、燃料ポンプ１４内の燃料の温度を検出する温度センサ３６等、エンジンシステムの各種状態を検出するセンサの検出値を取り込む。更に、ＥＣＵ３０は、ユーザによるアクセル操作部材（アクセルペダル）の操作量を検出するアクセルセンサ３８の出力信号を取り込む。
【００４５】
上記ＥＣＵ３０では、上記各種入力信号に基づき、ディーゼル機関の各種アクチュエータを操作することで、ディーゼル機関の燃料噴射制御を行う。図４に、ＥＣＵ３０の行う処理のうち、上記燃料噴射制御に関する処理を示す。
【００４６】
指令噴射量算出部Ｂ２は、ディーゼル機関の運転状態を示すパラメータに基づき、燃料噴射弁２０に対する噴射量の指令値（指令噴射量ＱＦＩＮ）を算出する。詳しくは、上記パラメータとして、ディーゼル機関の負荷を示すパラメータと回転速度ＮＥとを用いる。特に本実施形態では、負荷を示すパラメータとして、アクセル操作量ＡＣＣＰを用いている。なお、指令噴射量ＱＦＩＮは、負荷が大きいほど大きい値に設定する。
【００４７】
指令噴射期間算出部Ｂ４は、上記指令噴射量ＱＦＩＮに基づき、燃料噴射弁２０に対する噴射期間の指令値（指令噴射期間ＴＦＩＮ）を算出する。詳しくは、コモンレール１６内の燃圧の検出値（実燃圧ＮＰＣ）と指令噴射量ＱＦＩＮとに基づき、指令噴射期間ＴＦＩＮを算出する。これにより、燃料噴射弁２０の開弁期間が操作される。
【００４８】
目標燃圧設定部Ｂ６は、ディーゼル機関の運転状態を示すパラメータに基づき、コモンレール１６内の燃圧の目標値（目標燃圧ＰＦＩＮ）を設定する。詳しくは、上記パラメータとして、ディーゼル機関の負荷を示すパラメータと回転速度ＮＥとを用いる。特に本実施形態では、負荷を示すパラメータとして、指令噴射量ＱＦＩＮを用いている。なお、目標燃圧ＰＦＩＮは、負荷が大きいほど高い値に設定する。
【００４９】
偏差算出部Ｂ８では、実燃圧ＮＰＣに対する目標燃圧ＰＦＩＮの偏差ΔＰを算出する。フィードバック制御部Ｂ１０では、実燃圧ＮＰＣを目標燃圧ＰＦＩＮにフィードバック制御するための操作量を算出する。ここで、操作量として、吸入調量弁６０に対する燃料の調量量の指令値（指令調量量）を設定する。この処理は、本実施形態では、偏差ΔＰの比例積分微分演算にて行われる。操作部Ｂ１２では、指令調量量を、吸入調量弁６０に対する通電量の指令値(指令電流)に変換し、吸入調量弁６０を通電操作する。詳しくは、ソレノイド６８に対する通電は、所定の周波数の駆動信号の投入として行なわれ、この駆動信号の時比率（デューティ：Ｄｕｔｙ）により電流値が指令電流に調節される。すなわち、図５に示すようにＤｕｔｙによりソレノイド６８に流れる電流の平均値（平均電流）が指令電流に調節される。
【００５０】
ところで、吸入調量弁６０の経年変化により、その内周とスプール６２との磨耗が進行すると、スプール６２が内周を変位する際にスプール６２が受ける抵抗（摺動抵抗）が増大することが発明者らによって見出されている。ここで磨耗が進行する際には、スプール６２や内周にスプール６２及び内周間のクリアランスよりもはるかに小さい磨耗紛が生じる現象が観測されている。
【００５１】
そして、スプリング６６の弾性力が及ぶ方向へのスプール６２の変位が渋くなる現象がまず最初に生じることが発明者らによって見出されている。すなわち、図６に見られるように実際の燃圧（実燃圧）が目標燃圧を上回る現象が生じることが発明者らによって確認されている。ここで、図６（ａ１）及び図６（ａ２）は、ソレノイド６８に流れる電流量（平均電流）の推移を示し、図６（ｂ１）及び図６（ｂ２）は、スプール６２のリフト量（全閉状態のリフト量をゼロと定義）の推移を示し、図６（ｃ１）及び図６（ｃ２）は、実燃圧の推移を示す。ここで、図６（ａ１）及び図６（ａ２）において、実線にて実際の電流量を示し、一点鎖線にて実燃圧を目標燃圧に追従させるための電流を示す。また、図６（ｂ１）及び図６（ｂ２）において、実線は実際のリフト量を示し、一点鎖線は実燃圧を目標燃圧に追従させるためのリフト量を示す。更に、図６（ｃ１）及び図６（ｃ２）において、実線は実際の燃圧の推移を示し、一点鎖線は目標燃圧の推移を示す。
【００５２】
ここで、図６（ａ１）、図６（ｂ１）、図６（ｃ１）では、目標燃圧を増加させた際、上記摺動抵抗の増大によるスプール６２の変位の操作性の低下が生じた場合を示している。この場合、摺動抵抗の増大によりスプール６２のリフト量が目標燃圧に追従させるためのリフト量を超えたところで固定されるために、実燃圧は目標燃圧を超えて上昇していく。これにより、目標燃圧と実燃圧との差に基づくフィードバック制御により電流の減少操作がなされる。そして、ソレノイド６８に流れる電流が、スプール６２がスプリング６６の弾性力によって変位するいわゆる戻り力を回復させることができる値Ａとなることで、スプール６２の変位が再開される。
【００５３】
一方、図６（ａ２）、図６（ｂ２）、図６（ｃ２）では、固定されている目標燃圧に実燃圧が追従しているときに摺動抵抗が増大し、スプール６２の変位の操作性の低下が生じた場合を示している。ここで操作性の低下前には、Ｄｕｔｙ制御によってソレノイド６８に流れる電流が周期的に増減を繰り返すために、リフト量は振動しつつその平均値が実燃圧を目標燃圧に追従させる値となっている。しかし、操作性が低下するときには、リフト量が振動の上限値となった状態で固定される現象が生じ得る。
【００５４】
これらいずれの場合においても、ソレノイド６８に流れる電流を戻り力を回復させることのできる値まで減少させることで、スプール６２の操作性を回復させることができる。これはフィードバック制御によって自動的に行うことができるものであるとはいえ、この場合には上記戻り力を回復させることのできる値にまで電流を減少させるには長い時間がかかるため、実燃圧が目標燃圧に対して過度に大きくなるおそれがある。
【００５５】
そこで本実施形態では、上記摺動抵抗の増大による操作性の低下が検出される場合、ソレノイド６８に対する通電量を強制的に減少させる。これにより、フィードバック制御による通電量の自動的な減少を待つまでも無く、通電量を迅速に減少させることができる。ただし、目標燃圧に対する実燃圧のずれに基づき、上記操作性の低下を検出したのでは、その検出に要する時間が長期化する。以下、これについて図７に基づき説明する。
【００５６】
図７には、一点鎖線にて示す目標燃圧ＰＦＩＮをステップ状に変化させる場合の実燃圧ＮＰＣ（実線）の挙動を示している。図示されるように、目標燃圧ＰＦＩＮが急激に変化するのは、主として燃料噴射量が急増する場合である。ここで、燃料噴射弁２０の応答性の方が燃料ポンプ１４の応答性よりの高いために、実際の燃料噴射量が急増するタイミングに対して目標燃圧ＰＦＩＮの急増に伴う燃料ポンプ１４の圧送量の増大タイミングの方が遅れる。このため、実燃圧ＮＰＣは、期間Ｔ１の間、一時的な低下を示す。
【００５７】
また、実燃圧ＮＰＣが目標燃圧ＰＦＩＮに追従する前の間に、上記フィードバック制御部Ｂ１０の積分項が増大し続けるため、実燃圧ＮＰＣが目標燃圧ＰＦＩＮに到達しても、実燃圧ＮＰＣは更に同方向に変化してオーバーシュート現象が生じ得る。このオーバーシュート現象における期間Ｔ２において、実燃圧ＮＰＣと目標燃圧ＰＦＩＮとの乖離度合いは増大する。
【００５８】
上述した期間Ｔ１，Ｔ２においては、上記摺動抵抗の増大に起因した燃料ポンプ１４の操作性が低下していないにもかかわらず、実燃圧ＮＰＣと目標燃圧ＰＦＩＮとの乖離度合いが増大している。このため、こうした現象が生じている場合に、上記摺動抵抗の増大による操作性の低下である旨の誤検出を回避することが望まれる。このため、実燃圧ＮＰＣと目標燃圧ＰＦＩＮとの差に基づき上記操作性の低下を検出する際には、上記差が所定以上となる継続時間の下限値を十分に長くすることが望まれることとなる。
【００５９】
こうした点に鑑み、上記操作性の低下をより迅速に検出すべく、本実施形態では、吸入調量弁６０によって実際に調量された燃料量を推定し、その変化量に基づき上記検出を行う。以下、先の図４に戻って、吸入調量弁６０によって実際に調量された燃料量の推定処理について説明する。
【００６０】
ポンプリーク量算出部Ｂ１４は、指令調量量と実燃圧ＮＰＣとに基づき、燃料ポンプ１４において吸入調量弁６０によって調量された燃料のうち、コモンレール１６に吐出されることなく、リークする燃料量（所定期間あたりの量）を算出する。このリークは、先の図２に示したプランジャ５１やカムリング５６等の稼動部と内壁との間のクリアランスを介して低圧燃料通路１９へと流出するものである。
【００６１】
動的リーク算出部Ｂ１６は、燃料噴射弁２０の操作量に基づき、コモンレール１６内の燃料のうち、燃料噴射弁２０へと流出する燃料量（所定期間あたりの量）を算出する。これは、ノズルニードル２１の開弁に伴ってディーゼル機関の燃焼室に噴射される燃料量と、バルブ２５の開弁に伴って低圧燃料通路１９へと流出する燃料量との和である。具体的には、本実施形態では、この燃料量を算出するためのパラメータとして、指令噴射期間ＴＦＩＮを用いている。
【００６２】
昇圧量算出部Ｂ１８では、所定期間当たりの実燃圧ＮＰＣに基づき、実燃圧ＮＰＣの変化量ΔＮＰＣを算出する。
【００６３】
静的リーク算出部Ｂ２０では、燃料噴射弁２０によって噴射されることなく、高圧燃料通路１８から燃料噴射弁２０を介して低圧燃料通路１９へとリークする燃料量（所定期間当たりの量）を算出する。この算出には、所定期間当たりの量とすべく、回転速度ＮＥが用いられる。また、リーク量は、燃料の粘性に依存することに鑑み、燃料の粘性と相関を有するパラメータが用いられる。具体的には、本実施形態では、このパラメータとして、燃料の温度を用いている。
【００６４】
なお、上記所定期間は、所定クランク角度とすることが望ましい。
【００６５】
こうして算出された各リーク量と変化量ΔＮＰＣとに基づき、異常処理部Ｂ２２では、上記摺動抵抗の増加に起因した燃料ポンプ１４の操作性の低下を検出し、これに基づき上記復帰処理を行う。図８に、本実施形態にかかる上記検出処理及びこれに引き続く操作性の低下からの回復を促す復帰処理の手順を示す。この処理は、ＥＣＵ３０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００６６】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、目標燃圧ＰＦＩＮを算出し、ステップＳ１２において実燃圧ＮＰＣを取得することで、ステップＳ１４において、偏差ΔＰを算出する。続くステップＳ１６においては、偏差ΔＰに基づき、吸入調量弁６０に対する指令電流を算出する。この処理は、上記フィードバック制御部Ｂ１０において指令吐出量を算出した後、これを指令電流に換算する処理となる。
【００６７】
続くステップＳ１８においては、吸入調量量ＱＳＣＴの変化量(吸入量変化ΔＱＳＣＴ)を算出する。ここでは、まず、実燃圧ＮＰＣの変化量ΔＮＰＣを燃料量に換算する。続いて、ポンプリーク量算出部Ｂ１４、動的リーク算出部Ｂ１６、静的リーク算出部Ｂ２０のそれぞれで算出されたリーク量の合計に、上記換算された燃料量を加算することで今回の吸入調量量ＱＳＣＴ（ｎ）を算出する。そして、前回算出された吸入調量量ＱＳＣＴ（ｎ−１）に対する今回の吸入調量量ＱＳＣＴ（ｎ）の差を、吸入量変化ΔＱＳＣＴとして算出する。
【００６８】
続くステップＳ２０においては、吸入量変化ΔＱＳＣＴの絶対値が規定値α以下であって且つ、偏差ΔＰの絶対値が所定回数βにわたって増加し続けているか否かを判断する。この処理は、上記摺動不良による燃料ポンプ１４の操作性の低下の有無を判断するものである。すなわち、偏差ΔＰの絶対値が増加し続ける場合には、フィードバック制御によって吸入調量弁６０の操作量が変更されると考えられるため、本来なら調量量が変化しているはずである。このため、偏差ΔＰの絶対値が増加し続けるにもかかわらず、吸入量変化ΔＱＳＣＴの絶対値が規定値α以下であるなら、上記摺動不良に起因して燃料ポンプ１４の操作性が低下していると考えられる。このため、この条件によって、上記操作性の低下を検出する。なお、上記規定値αは、偏差ΔＰの絶対値が増加し続ける状況下にあって、吸入量変化ΔＱＳＣＴとして想定し得ない小さい値とされている。また、所定回数βは、先の図７に示した期間Ｔ１，Ｔ２における現象に起因した誤検出を回避し得る範囲で、極力短期間を規定するものとする。ちなみに、上記偏差ΔＰの絶対値やその増加量が所定以上でない場合には、ステップＳ２０において肯定判断されないようにすることが望ましい。
【００６９】
上記ステップＳ２０において肯定判断される場合、ステップＳ２４において、上記指令電流を、所定量γだけ強制的に減少させる。ここでは、減少後の指令電流がゼロよりも大きい量となるようにする。なお、この処理は、例えば、燃料ポンプ１４による燃料の吐出周期と同周期の「１８０°ＣＡ」の期間に渡ってなされる。
【００７０】
そして、上記ステップＳ２４の処理が完了する場合や、ステップＳ２０において否定判断される場合には、ステップＳ２２において指令電流をＤｕｔｙに換算する。ここでＤｕｔｙは、一周期に対する論理「Ｈ」の期間として定義されており、指令電流が大きいほどＤｕｔｙが大きく設定される。なお、ステップＳ２２の処理が完了すると、この一連の処理を一旦終了する。
【００７１】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００７２】
（１）目標燃圧ＰＦＩＮに対して実燃圧ＮＰＣにずれが生じている状況下、吸入量変化ΔＱＳＣＴが規定値α以下であることに基づき、吸入調量弁６０の異常を検出した。これにより、吸入調量弁６０に異常がある場合にこれを迅速に検出することができる。
【００７３】
（２）偏差ΔＰの絶対値が増大して且つ、吸入量変化ΔＱＳＣＴが規定値α以下であることに基づき、吸入調量弁６０の異常を検出した。これにより、上記復帰処理が望まれるような異常を、高精度に検出することができる。
【００７４】
（３）吸入量変化ΔＱＳＣＴを、燃料噴射弁２０の燃料噴射量及びコモンレール１６内の燃圧の変化量ΔＮＰＣに基づき推定した。これにより、吸入量変化ΔＱＳＣＴを適切に推定することができる。
【００７５】
（４）吸入量変化ΔＱＳＣＴを、燃料ポンプ１４や燃料噴射弁２０からのリーク燃料量を加味して推定した。これにより、より高精度な推定が可能となる。
【００７６】
（５）実燃圧ＮＰＣと目標燃圧ＰＦＩＮとの偏差ΔＰの積分制御に基づき、実燃圧ＮＰＣを目標燃圧ＰＦＩＮにフィードバック制御した。この場合、実燃圧ＮＰＣと目標燃圧ＰＦＩＮとの乖離のみに基づき上記異常を判断するためには、長時間を要する。このため、吸入量変化ΔＱＳＣＴを用いるメリットが特に高い。
【００７７】
（６）摺動不良に起因した上記異常が検出される場合、ソレノイド６８に対する通電操作を通常時の操作から強制的に変更することで異常からの復帰を促す復帰処理を実行した。これにより、異常からの復帰を促すことができる。
【００７８】
（７）ソレノイド６８の通電操作を、時比率制御によって行った。これにより、通電量調節手段の回路構成を簡素化することができる。しかしこの場合、例えば吐出量を一定とする場合であっても、スプール６２が時比率に従って微小な振動を伴って変位を継続するために、上記摺動抵抗の増大に伴ってスプール６２の振動が妨げられ、燃圧の制御性が低下する現象も生じ得る。このため、上記異常検出の利用価値が特に高い。
【００７９】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に、図面を参照しつつ説明する。
【００８０】
図９に、本実施形態にかかる復帰処理の手法を示す。詳しくは、図９（ａ）に、吸入調量弁６０に対する通電操作のためのＤｕｔｙの推移を示し、図９（ｂ）に、実線にて、吸入調量弁６０のソレノイド６８を流れる電流を、また２点鎖線にて、Ｄｕｔｙ制御の周期あたりの平均電流をそれぞれ示す。図示されるように、本実施形態では、異常が検出される場合（先の図８におけるステップＳ２０：ＹＥＳ）、復帰処理として、ｓ周期分のＤｕｔｙを所定量だけ強制的に減少補正する。ここでｓ周期は、電流を強制的に減少させることによりスプール６２の変位の操作性を回復させることができると想定される周期であって、且つ極力短い周期とすることが望ましい。このように、Ｄｕｔｙを強制的に減少させることによっても、燃圧の制御性を回復させることができる。
【００８１】
(第３の実施形態)
以下、第３の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に、図面を参照しつつ説明する。
【００８２】
図１０に、本実施形態にかかる復帰処理の手法を示す。なお、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、先の図９（ａ）及び図９（ｂ）に対応している。図示されるように、本実施形態では、異常が検出される場合（先の図８におけるステップＳ２０：ＹＥＳ）、Ｄｕｔｙの駆動周波数を通常時の周波数よりも小さい周波数に設定する。これにより、平均電流を変更することなく、電流の振幅を増大させることができる。図１０においては、通常時の周波数のＤｕｔｙ制御を破線で示し、復帰処理時の周波数のＤｕｔｙ制御を実線で示している。図示されるように、周波数を低減することで、電流の最小値が減少し、ひいてはスプール６２を吸引するソレノイド６８の電磁力の最小値が低下する。したがって、平均電流自体は変わらないものの、局所的な時間スケールにおいて電流を強制的に減少させる処理をしていることとなり、これにより操作性の回復を図ることができる。
【００８３】
（その他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００８４】
・上記第１の実施形態においては、通電量の強制的な減少処理を吐出周期以下の時間で行ったが、これに限らない。要は、操作性を確実に回復させることのできる時間に設定することが望ましい。この際、この時間を極力短い時間とすることが望ましい。なお、一回の強制的な減少処理では操作性を確実に回復させることのできない設定である場合、同処理を複数回断続的に行う設定とすることで、操作性の回復を図ってもよい。
【００８５】
・上記各実施形態では、吸入調量弁６０としてノーマリークローズ式のものを用いたが、ノーマリーオープン式のものを用いてもよい。この場合であっても、上記操作性が低下する際の燃圧の挙動と、先の図７に示した燃圧の挙動とが近似する傾向にある。このため、これらを識別する上で本発明の適用が有効である。
【００８６】
・上記各実施形態では、ノーマリーオープン式の流量制御弁とノーマリークローズ式の流量制御弁との双方に適用できる汎用性のある処理手段を構築すべく、偏差ΔＰの絶対値に基づき流量制御弁の異常の有無を判断したがこれに限らない。ノーマリークローズ式用の処理として、偏差ΔＰが負でその絶対値が増加することに基づき異常を検出する処理手段を構築したり、ノーマリーオープン式用の処理として、偏差ΔＰが正で増加することに基づき異常を検出する処理手段を構築したりしてもよい。
【００８７】
・上記各実施形態では、スプール６２の変位の操作性を回復させる処理(異常からの復帰を促す処理)として、電流を減少させる処理を用いたがこれに限らない。すなわち、上述したように、摺動抵抗が増大する際には、スプリング６６によるスプール６２の変位の操作性がまず最初に低下するものの、吸入調量弁６０の劣化が更に進み、摺動抵抗が更に増大する場合には、ソレノイド６８の電磁力によるスプール６２の変位の操作性も低下する可能性がある。そしてこの場合にも、スプール６２を一旦強制的に変位させることで、操作性が回復する可能性がある。
【００８８】
・実燃圧ＮＰＣを目標燃圧ＰＦＩＮにフィードバック制御する手法としては、上記ＰＩＤ制御に限らない。例えばＰＩ制御等であってもよい。また、古典制御にも限らない。ただし、実燃圧ＮＰＣと目標燃圧ＰＦＩＮとの差の積分演算値に基づき流量制御弁を操作するものであるなら、目標燃圧ＰＦＩＮが変化する過渡時において実燃圧ＮＰＣがオーバーシュートする現象が生じやすい。そしてこの場合には、実燃圧ＮＰＣの挙動によっては、このオーバーシュートと流量制御弁の異常とを迅速に識別することが困難であるため、本発明の適用が特に有効である。
【００８９】
・吸入調量弁６０の吸入量を推定する手法としては、上記各実施形態で例示したものに限らない。例えば、燃料噴射弁２０が、ノズルニードル２１の変位方向の双方向に燃料の圧力を印加する構成でないなら、ノズルニードル２１の開弁に伴って低圧燃料通路１９に流出する燃料量は少量となり得る。このため、こうした場合には、燃料噴射弁２０を介して低圧燃料通路１９へと流出する燃料量を無視して吸入量を推定してもよい。また例えば、燃料ポンプ１４内部のクリアアランスを介して低圧燃料通路１９に流出する燃料量が他と比較して無視できるなら、これを考慮しなくてもよい。もっとも、吸入調量弁６０の吸入量の変化は、吸入調量弁６０のスプール６２の変位を検出するためのパラメータであることに鑑みれば、スプール６２の変位を検出可能な程度の精度で吐出量の変化を検出すればよいこととなる。このため、例えば噴射量(指令噴射期間ＴＦＩＮ又は指令噴射量ＱＦＩＮ)と実燃圧ＮＰＣの変化との２つのパラメータから吸入量を推定し、これに基づき吸入量の変化量を推定してもよい。また、吸入量の変化量の推定手法としては、吸入量の推定結果に基づくものに限らず、例えば実燃圧ＮＰＣの変化量と噴射量の変化量とに基づき直接推定するものであってもよい。
【００９０】
更に、吸入量の変化量を推定する代わりに、スプール６２の変位量を直接推定してもよい。スプール６２の変位によって吸入量が変化することに鑑みれば、吸入量の変化量を推定するパラメータを入力として、スプール６２の変位量を直接推定することも可能と考えられる。
【００９１】
・吸入調量弁としては、図３に例示されたものに限らず、要は、ソレノイドによって生じる磁力及びスプリングの弾性力により該ソレノイドの軸方向にスプールを変位させることで燃料流量を調節するものであればよい。なお、吸入調量弁にも限らず、燃料ポンプによって加圧されて外部へと吐出される燃料量を直接調節する吐出制御弁であってもよい。また、流量制御弁の操作信号としては、時比率信号に限らず、アナログの電流信号であってもよい。
【００９２】
・燃料噴射弁２０の備えるアクチュエータとしては、電磁ソレノイドに限らず、例えばピエゾ素子であってもよい。
【００９３】
・内燃機関としては、ディーゼル機関に限らず、例えば筒内噴射式ガソリン機関であってもよい。こうした場合であっても、筒内噴射式内燃機関であるなら、蓄圧容器に高圧燃料を蓄える構成となりやすいため、本発明の適用が有効である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】第１の実施形態にかかるシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかる燃料ポンプの構成を示す断面図。
【図３】同実施形態にかかる吸入調量弁の断面構成を示す断面図。
【図４】同実施形態にかかる燃料噴射制御に関する処理を示すブロック図。
【図５】同実施形態にかかる燃料ポンプの操作態様を示すタイムチャート。
【図６】流量制御弁の異常時の燃圧の挙動を例示するタイムチャート。
【図７】流量制御弁の異常時と正常時とを判別するための条件を説明するための図。
【図８】上記実施形態にかかる燃圧制御の処理手順を示す流れ図。
【図９】第２の実施形態にかかる異常復帰処理の態様を示すタイムチャート。
【図１０】第３の実施形態にかかる異常復帰処理の態様を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００９５】
１４…燃料ポンプ、６０…吸入調量弁（流量制御弁の一実施形態）、６２…スプール、６８…ソレノイド、３０…ＥＣＵ（燃圧制御装置の一実施形態）。
【図１】
0004609524.tif 000002
【図２】
0004609524.tif 000003
【図３】
0004609524.tif 000004
【図４】
0004609524.tif 000005
【図５】
0004609524.tif 000006
【図６】
0004609524.tif 000007
【図７】
0004609524.tif 000008
【図８】
0004609524.tif 000009
【図９】
0004609524.tif 000010
【図１０】
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