(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＮＯＸ貯蔵触媒の下流に配設され、排気ガス中のＮＯＸ濃度に従って信号を送る少なくとも１個のＮＯＸゾンデを使用して、内燃機関の排気ガス通路に配設されたＮＯＸ貯蔵触媒の脱硫を制御するための方法において、
ａ）ＮＯＸ貯蔵触媒（１８）の下流で測定されたＮＯＸ濃度からＮＯＸ貯蔵触媒（１８）のＮＯＸ活性（ＮＯＡ）を決定し、
ｂ）ＮＯＸ貯蔵触媒（１８）のＮＯＸ活性（ＮＯＡ）が所定の閾値（ＳＷ）を下回るときは、所定の脱硫パラメータにより脱硫を開始し、
ｃ）脱硫成績に基づきＮＯＸ貯蔵触媒（１８）の不可逆的劣化を決定し、所定の劣化限界値（ＳＷＩＲ）を超えるときは、強力脱硫を開始し、これにより高い脱硫効果に相当する少なくとも１つの脱硫パラメータが選択され、
ｄ）内燃機関のその後の運転を、強力脱硫の後に回復したＮＯＸ初期活性（ＮＯＡＭＸ）の高さに依存させることを特徴とする方法。
【請求項２】
閾値（ＳＷ）が脱硫の終了後に回復したＮＯＸ貯蔵触媒（１８）のＮＯＸ初期活性（ＮＯＡＭＸ）に比例するように、脱硫のつど閾値（ＳＷ）を設定し、劣化限界値（ＳＷＩＲ）がＮＯＸ活性（ＮＯＡ）の下回ってはならない最小限界値であって、閾値（ＳＷ）が劣化限界値（ＳＷＩＲ）より大きいことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
閾値（ＳＷ）が不変であるとき、劣化限界値（ＳＷＩＲ）が所定の最大脱硫頻度であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
閾値（ＳＷ）が不変であるとき、劣化限界値（ＳＷＩＲ）が脱硫後に回復したＮＯＸ初期活性（ＮＯＡＭＸ）の所定の下限であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
劣化限界値（ＳＷＩＲ）を超えたとき、まず内燃機関（１０）の希薄燃焼運転を制限又は禁止し、所定の周辺条件が成立するときに初めて強力脱硫を開始することを特徴とする上記請求項１〜４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
強力脱硫の終了後に回復したＮＯＸ初期活性（ＮＯＡＭＸ）がほぼ完全に又は少なくとも所定の範囲で、硫黄とＮＯＸのない無傷のＮＯＸ貯蔵触媒（１８）に相当するならば、内燃機関（１０）の希薄燃焼運転が引き続き許容されることを特徴とする上記請求項１〜５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
強力脱硫の終了後に回復したＮＯＸ初期活性（ＮＯＡＭＸ）がほぼ完全に又は少なくとも所定の範囲で、硫黄とＮＯＸのない無傷のＮＯＸ貯蔵触媒（１８）に相当するならば、後続の脱硫が効果的に行われるように、脱硫パラメータを調整することを特徴とする上記請求項１〜６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
強力脱硫の終了後に回復したＮＯＸ初期活性（ＮＯＡＭＸ）が直接先行する脱硫の後より著しく高くなければ、ＮＯＸ貯蔵触媒（１８）の激しい不可逆的劣化を推定し、内燃機関（１０）の希薄燃焼運転を制限又は遮断することを特徴とする上記請求項１〜７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項９】
ＮＯＸ貯蔵触媒（１８）のＮＯＸ活性（ＮＯＡ）がＮＯＸ貯蔵触媒（１８）の下流で測定したＮＯＸ濃度と、測定した又は内燃機関（１０）の実際の運転パラメータに基づいて計算したＮＯＸ貯蔵触媒（１８）上流のＮＯＸ濃度との比に相当することを特徴とする上記請求項１〜８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１０】
ＮＯＸ活性（ＮＯＡ）がＮＯＸ貯蔵触媒（１８）の後方で測定したＮＯＸ濃度と、硫黄のない無傷のＮＯＸ貯蔵触媒（１８）に基づきモデル化したＮＯＸ濃度の比であることを特徴とする上記請求項１〜８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１１】
脱硫パラメータがＮＯＸ貯蔵触媒（１８）の脱硫温度、空気過剰率リッチ設定（Ｌａｍｂｄａ−Ｆｅｔｔｖｏｒｇａｂｅ）及び脱硫時間であることを特徴とする上記請求項１〜１０のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１２】
制御されたリッチ・リーン脱硫（Ｆｅｔｔ−Ｍａｇｅｒ−Ｅｎｔｓｃｈｗｅｆｅｌｕｎｇ）の場合は、リッチ・リーン空気過剰率設定（Ｆｅｔｔ−Ｍａｇｅｒ−Ｌａｍｂｄａｖｏｒｇａｂｅｎ）、切換え頻度及びＮＯＸ貯蔵触媒（１８）の後方のリッチ・リーン切換え限界（Ｆｅｔｔ−Ｍａｇｅｒ−Ｕｍｓｃｈａｌｔｓｃｈｗｅｌｌｅｎ）の状態が補助脱硫パラメータであることを特徴とする上記請求項１〜１１のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１３】
ＮＯＸ貯蔵触媒の下流に配設され、排気ガス中のＮＯＸ濃度に従って信号を送る少なくとも１個のＮＯＸゾンデを使用して、内燃機関の排気ガス通路に配設されたＮＯＸ貯蔵触媒の脱硫を制御するための装置において、下記の手順、即ち
（ａ）ＮＯＸ貯蔵触媒（１８）の下流で測定されたＮＯＸ濃度からＮＯＸ貯蔵触媒（１８）のＮＯＸ活性（ＮＯＡ）を決定し、
（ｂ）ＮＯＸ貯蔵触媒（１８）のＮＯＸ活性（ＮＯＡ）の所定の閾値（ＳＷ）を下回るときは、所定の脱硫パラメータにより脱硫を開始し、
（ｃ）脱硫成績に基づきＮＯＸ貯蔵触媒（１８）の不可逆的劣化を決定し、所定の劣化限界値（ＳＷＩＲ）を超えるときは強力な脱硫を開始し、その際高い脱硫効果に相当する少なくとも１つの脱硫パラメータが選択され、
（ｄ）強力脱硫の後に回復したＮＯＸ活性（ＮＯＡＭＸ）のレベルに従って内燃機関のその後の運転に関して決定することを遂行し得る手段が設けられていることを特徴とする装置。
【請求項１４】
上記の手段がＮＯＸ貯蔵触媒（１８）の脱硫処理の制御手順をデジタル形式で格納した制御ユニット（３６）を具備することを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
制御ユニット（３６）がエンジン制御装置（２８）に組込まれていることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は独立請求項１及び１３で挙げた特徴を有する、内燃機関の排気ガス通路に配設されたＮＯＸ貯蔵触媒の脱硫の制御のための方法及び装置に関する。
【０００２】
少なくとも一時的に希薄燃焼運転モードで運転される内燃機関の排気ガスをＮＯＸ貯蔵触媒の助けにより運転する後処理が知られている。その際、希薄燃焼運転モード時に、この段階で窒素酸化物ＮＯｘは、還元性排気ガス成分例えば一酸化炭素又は未燃焼炭化水素に比して排気ガス中に過量で存在し、従って、ＮＯＸ貯蔵触媒は、完全に転化されない窒素酸化物ＮＯXを硝酸塩の形で貯蔵する。ＮＯｘ貯蔵能力が低下した場合には、規則的間隔で、貯蔵触媒にＮＯX再生が行われる。そのために貯蔵触媒にリッチな排気ガス雰囲気を送り込み、最低触媒温度を調整する。
【０００３】
ＮＯＸ貯蔵触媒ではＮＯXの吸収のほかに、硫黄酸化物の望ましくない蓄積が起こる。硫黄の蓄積はＮＯX再生の条件下で不可逆的であるから、貯蔵触媒の硫化が増加し、ＮＯＸ貯蔵能力が低下する。したがって、硫黄の凝集が硫酸塩粒子の形成を招き、ＮＯＸ貯蔵触媒の触媒活性を不可逆的に劣化する恐れがある。このような硫酸塩粒子の除去は粒子の大きさが増すにつれてますます難しくなる。そこで規則的間隔でＮＯＸ貯蔵触媒の脱硫を行い、その際６５０℃を超える触媒温度でリッチな排気ガス雰囲気を送り込んで、蓄積された硫黄を主として二酸化硫黄ＳＯ2及び硫化水素Ｈ2Ｓの形で排出することが知られている。
【０００４】
硫酸塩粒子の形成による不可逆的な劣化のほかに、触媒の貯蔵能力の低下を招くその他の恒久的な種類の劣化が知られている。この場合第一に重要なのは熱的劣化である。
【０００５】
本発明の根底にあるのは、ＮＯＸ貯蔵触媒の不可逆的劣化を識別し、追跡することができるＮＯＸ貯蔵触媒の脱硫の制御方法を提案するという課題である。
【０００６】
本発明に基づきこの課題は独立請求項に挙げた特徴を有する、ＮＯＸ貯蔵触媒の脱硫の制御のための方法及び装置によって解決される。本発明方法によればＮＯＸ貯蔵触媒の下流で測定されたＮＯＸ濃度からＮＯＸ貯蔵触媒のＮＯX貯蔵活性を決定し、ＮＯＸ貯蔵触媒のＮＯＸ活性が所定の閾値を下回るときは、所定の脱硫パラメータにより脱硫を開始する。また脱硫成績に基づきＮＯＸ貯蔵触媒の不可逆的劣化を追跡し、所定の劣化限界値を超えるときは強力な脱硫を開始し、その際高い脱硫効果に相当する少なくとも１つの脱硫パラメータが選定され、内燃機関の以後の運転を強力脱硫の後に回復したＮＯＸ活性の高さに依存させる。たとえ、先行する標準脱硫が不完全に終わった場合でも、強力脱硫の実施は定量的硫黄排出を可能にする。こうして強力脱硫の後に回復したＮＯX貯蔵活性を、ＮＯＸ貯蔵触媒の現在の不可逆的劣化に直接相関させることができる。その結果ＮＯＸ貯蔵触媒のもはや許容されない恒久的な劣化を識別することができる。
【０００７】
本発明によれば劣化限界値の設定のための種々の変法が可能である。好ましい実施形態では、閾値は脱硫の終了後に回復したＮＯＸ貯蔵触媒のＮＯＸ初期活性に比例するように、脱硫のつど設定され、これを下回ると脱硫が起動される。この場合劣化限界値はＮＯX貯蔵活性の下回ってはならない最低限界値であり、閾値は劣化限界値より大きい。代替実施形態によれば、下回ると脱硫を起動する閾値は不変である。この変法では触媒の不可逆的劣化が増すにつれて脱硫頻度が増加するから、劣化限界値として所定の最大脱硫頻度が利用される。閾値も同じく一定である別の代替実施形態では、劣化限界値は脱硫後に回復したＮＯＸ初期活性の下限とされる。
【０００８】
脱硫、特に強力脱硫の実施は高い燃料消費を伴い、場合によっては車両の運転挙動に影響することがある。従っていかなる運転状況でも脱硫の開始が望ましいという訳ではない。そこで本方法の有利な実施形態は、劣化限界値を超えたときにまず内燃機関の希薄燃焼運転を禁止し、適当な所定の周辺条件が存在するときに初めて強力脱硫を開始する。この周辺条件は例えばＮＯＸ貯蔵触媒の最低温度及び／又は最小時間のあいだ順守する最低車速である。
【０００９】
本発明に係る方法は、強力脱硫の後に内燃機関のさらなる運転を脱硫成績、即ち脱硫後に回復したＮＯX初期活性の高さに依存させるものである。好ましい実施形態は、強力脱硫の終了後に回復したＮＯＸ初期活性がほぼ完全に又は少なくとも硫黄とＮＯXのない無傷のＮＯＸ貯蔵触媒の所定の範囲で適合するならば、内燃機関の希薄燃焼運転が引き続き許容されるように構成されている。この場合、つまり強力脱硫の前に観察されたＮＯX貯蔵活性の損失が硫黄の蓄積即ち不完全に終わった先行の脱硫に原因し、ＮＯＸ貯蔵触媒の不可逆的劣化によるものでないからである。従って有効な強力脱硫処理の後は、さらに後続の脱硫が効果的に行われるように脱硫パラメータを適応させることが好ましい。
【００１０】
これに対して強力脱硫がほとんど効果がなく、回復したＮＯX初期活性が最後の脱硫の後のＮＯＸ初期活性よりさほど高くないならば、ＮＯＸ貯蔵触媒の激しい不可逆的劣化が推定され、ＮＯX放出を少なくするために、内燃機関の希薄燃焼運転が制限又は遮断される。また警報表示器により車両運転者に触媒の保守の必要性を知らせることも考えられる。
【００１１】
また装置はＮＯＸ貯蔵触媒の脱硫処理の制御手順がデジタル形式で保存された手段、例えば制御ユニットを具備するように構成することが好ましい。このような制御ユニットはたいてい現存するエンジン制御装置に組込むことが好ましい。
【００１２】
本発明のその他の好適な実施形態は従属請求項に挙げたその他の特徴で明らかである。
【００１３】
次に本発明の実施例を付属する図面に基づき詳述する。
【００１４】
図１は内燃機関１０及び後置された排気ガス系統１２の概要を示す。排気ガス系統１２の排気ガス通路１４に予備触媒１６とＮＯＸ貯蔵触媒１８が配設されている。また排気ガス通路１４は選択された運転パラメータの検出のための種々の計器を内蔵する。例えばガスゾンデ２０、２２は排気ガス中のガス成分の濃度を検出する。本例ではラムダゾンデとして設計されたガスゾンデ２０が内燃機関１０の後方かつ触媒部品１６、１８の手前の酸素分の検出のために使用され、一方、ＮＯXゾンデ２２はＮＯＸ貯蔵触媒１８の後方のＮＯＸ濃度を測定する。ＮＯＸ貯蔵触媒１８の前後に配設された温度ゾンデ２４、２６は触媒温度の検出のために使用される。代案として一方又は両方の温度ゾンデ２４、２６を廃止し、ＮＯＸ貯蔵触媒の温度を経験的に導き出すこともできる。ガスゾンデ２０、２２及び温度ゾンデ２４、２６が検出したすべての信号は、エンジン制御装置２８に入力され、そこでまずデジタル化され、その上で内燃機関１０の運転モードの制御のためにさらに処理される。このためにエンジン制御装置２８は例えば吸気管３２のスロットル弁３０の位置及び／又は排気ガス返送装置３４を調節することによって、内燃機関１０に供給される空燃混合気を調整する。例示した操作部３０、３４によって例えば内燃機関１０のリーン又はリッチモードを調整することができる。
【００１５】
また下記で詳述するＮＯＸ貯蔵触媒の脱硫の制御手順を格納した制御ユニット３６がエンジン制御装置２８に組込まれている。代わりに、制御ユニット３６をエンジン制御装置２８から独立に実現することもできる。
【００１６】
図２はＮＯＸ貯蔵触媒１８の相対ＮＯＸ活性ＮＯＡrelの時間的経過を示す。その際、相対ＮＯＸ活性ＮＯＡrelはこのＮＯＸ貯蔵触媒１８のＮＯＸ活性ＮＯＡと、ＮＯXと硫黄のない無傷のＮＯＸ貯蔵触媒のＮＯＸ活性との比を表す。この場合ＮＯＸ活性ＮＯＡ自体はＮＯＸ貯蔵触媒１８の後方でＮＯXゾンデ２２が測定したＮＯＸ濃度とＮＯＸ貯蔵触媒１８の前方のＮＯＸ濃度の比と定義される。ＮＯＸ貯蔵触媒１８の前方のＮＯＸ濃度即ちＮＯX粗放出は、とりわけエンジン制御装置２８により内燃機関１０の実際運転パラメータに基づいて算定される。代わりに、ＮＯＸ貯蔵触媒１８の前方の排気ガス系統１４に配設されたＮＯＸゾンデで測定することもできる。ＮＯＸ活性ＮＯＡ又は相対ＮＯＸ活性ＮＯＡrelの計算はエンジン制御装置２８で行なわれる。エンジン制御装置２８にはＮＯＸ及び硫黄を含まない無傷のＮＯＸ貯蔵触媒のＮＯＸ活性ＮＯＡも記憶されている。車両運転の初めにＮＯＸ貯蔵触媒１８は新鮮な触媒と同様なＮＯＸ活性ＮＯＡを有するから、相対ＮＯＸ活性ＮＯＡrelは差当り“１”に近い値をとる。その後の過程で触媒１８の硫化が増加するから、相対ＮＯＸ活性ＮＯＡrelが次第に低下する。相対ＮＯＸ活性の最初の閾値ＳＷを下回ると、時点ｔ1でＮＯＸ貯蔵触媒１８の最初の脱硫が起動される。所定の脱硫パラメータに従って脱硫に必要な最低触媒温度が調整され、内燃機関１０は所定の又は調整された脱硫時間のあいだ空気過剰率リッチ設定に相当するリッチ運転モードで運転される。Ｈ2Ｓ放出を抑制するために、脱硫をリッチ・リーン・インターバルで操作することが知られている。この場合補助脱硫パラメータとして例えば各インターバルのリッチ・リーン空気過剰率設定、切換え頻度又はＮＯＸ貯蔵触媒１８の後方のリッチ・リーン切換え状態を設定することができる。脱硫４０の終了後に回復した相対ＮＯＸ初期活性ＮＯＡＭＸに従って、閾値ＳＷの位置を新たに制御ユニット３６によって確定する。その場合閾値ＳＷは回復したＮＯＸ初期活性ＮＯＡＭＸに比例することが好ましい。脱硫終了後のＮＯＸ初期活性ＮＯＡＭＸは、運転時間ｔの進行につれて新鮮なＮＯＸ貯蔵触媒に次第に対応しなくなり、触媒の老化とともに低下する。その原因は例えばＮＯＸ貯蔵触媒１８の不完全な脱硫及び／又は不可逆的な熱的劣化である。ＮＯＸ初期活性ＮＯＡＭＸの低下の結果、それを下回れば脱硫が開始される閾値ＳＷがますます低下する。時点ｔ5にＮＯX活性ＮＯＡが、下回ってはならない下限値、劣化限界値ＳＷIRに到達するまで、硫化３８と脱硫４０のサイクルが繰返される。劣化限界値ＳＷIRを下回ると、ＮＯＸ放出を少なくするために、まず内燃機関１０がリーン運転モードから化学量論的又はリッチ運転モードに切換えられる。所定の周辺条件、例えばＮＯＸ貯蔵触媒１８の最低温度及び／又は最小時間のあいだ順守する最低車速が現われたときに、初めて強力脱硫を開始することが好ましい。エネルギー的に極めて問題が多い強力脱硫のための燃料消費をこうして比較的少なくすることができる。強力脱硫４２は先行する脱硫４０と比較して、上記の脱硫パラメータ（例えば触媒温度、空気過剰率、時間設定）の少なくとも１つが高い脱硫効果に対応するように選定されることが相違す���。例えば強力脱硫４２のために長い脱硫時間及び／又は低い空気過剰率リッチ設定を指定することができる。
【００１７】
ＮＯＸ貯蔵触媒１８のこの不可逆的劣化に依存して強力脱硫の後に様々な高さのＮＯＸ初期活性ＮＯＡＭＸが回復される。４４で示すシナリオでは、回復されたＮＯＸ活性ＮＯＡＭＸは硫黄を含まない無傷の触媒にほぼ相当する。この場合触媒１８は事実上恒久的劣化がなく、先行する活性損失は不完全な先行する脱硫４０に原因すると想定することができる。シナリオ４６では強力脱硫４２によって初期のＮＯX活性が完全にではなく、かなりの程度回復される。このことは触媒の不可逆的な劣化があり、脱硫４０が不完全であったことを示唆する。いずれのシナリオ４４、４６でも内燃機関１０の希薄燃焼運転が引き続き許容され、回復されるＮＯＸ初期活性ＮＯＡＭＸに対しより下の閾値を設定することができる。いずれの場合４４、４６も以後の脱硫成績の改善が期待されるように、後続の脱硫のための脱硫パラメータを適応修正することが好ましい。ＮＯＸ貯蔵触媒１８の不可逆的劣化が少なく、強力脱硫４２の後の回復したＮＯX活性ＮＯＡが高ければ、それだけ脱硫パラメータの修正が重要である。シナリオ４８によれば、強力脱硫４２は実際上効果がなかった。従ってこの場合は貯蔵触媒１８の広範な不可逆的劣化を推定しなければならない。以後のＮＯＸ放出を制止するために、この場合は内燃機関１０の希薄燃焼運転が最終的に遮断される。車両運転者に触媒の状態を知らせ、又は必要な保守を指示する警報表示器をオプションとして設けることもできる。
【００１８】
本発明の別の好適な実施形態に相当する相対ＮＯＸ活性ＮＯＡrelの経過を図３に示す。この場合は全車両運転中にＮＯX活性ＮＯＡの閾値ＳＷが一定に保たれる。ＮＯＸ貯蔵触媒１８の老化が増すにつれて、脱硫４０の後に回復するＮＯＸ初期活性ＮＯＡＭＸが低下する。その結果内燃機関１０のリーンモードでＮＯＸ貯蔵触媒１８が閾値ＳＷに到達するまで硫黄を蓄積する期間τがますます短くなる。換言すれば、脱硫４０が必要になる頻度が増加する。強力脱硫４２の必要性の認識の基準は、所定の最大脱硫頻度又は脱硫後に回復されたＮＯＸ初期活性ＮＯＡＭＸの下限値である。本発明のこの実施形態のその他の方法上の特徴はすべて図２に示した特徴に相当するから、ここで改めて説明しない。
【００１９】
図４は図２に示した本方法の実施形態の説明のための流れ図を示す。手順は段階Ｓ１で始まる。ここで内燃機関１０にリーン大気、即ちラムダ値＞１が送り込まれる。段階Ｓ２では、ＮＯＸ貯蔵触媒１８の後方でＮＯＸゾンデ２２が測定したＮＯＸ濃度に基づきＮＯX活性ＮＯＡの計算が行われる。段階Ｓ３でＮＯＸ貯蔵活性ＮＯＡが閾値ＳＷと比較される。ＮＯＸ活性ＮＯＡが閾値ＳＷより高ければ、プロセスは段階Ｓ１に移行し、内燃機関１０は引き続きリーンモードで運転される。これに対して閾値ＳＷに到達したか又はそれを下回ったことが段階Ｓ３で確認されれば、段階４でＮＯＸ活性ＮＯＡと劣化限界値ＳＷIRの比較が行なわれる。劣化限界値ＳＷIRにまだ到達していないか又は下回るならば、段階Ｓ５で所定の脱硫パラメータにより脱硫が開始される。脱硫の終了後、回復したＮＯＸ活性ＮＯＡＭＸが段階Ｓ６で決定され、決定された初期活性ＮＯＡＭＸに応じて閾値ＳＷが新たに計算される。他方、段階Ｓ４でＮＯＸ活性ＮＯＡが劣化限界値ＳＷIRに到達したか又はそれを下回ったことが確認されると、段階Ｓ７で強力脱硫が開始される。強力脱硫の終了後段階Ｓ８で、回復したＮＯＸ活性ＮＯＡＭＸが所定の閾値ＳＷＭＸより小さいか否かが問われる。この問いが否定されるならば、段階Ｓ６でＮＯＸ初期活性ＮＯＡＭＸに関連して新たな閾値ＳＷの計算が行われ、それに基づいて段階Ｓ１で希薄燃焼運転が再び許容される。ところが段階Ｓ８で脱硫の成果が確認できなければ、段階Ｓ９で希薄燃焼運転が最終的に遮断される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＮＯＸ貯蔵触媒の脱硫の制御のための手段および排気ガス浄化設備の原理図である。
【図２】本発明の好適な実施形態に基づくＮＯＸ貯蔵触媒のＮＯＸ貯蔵活性の時間的経過の図である。
【図３】本発明の別の好適な実施形態に基づくＮＯＸ貯蔵触媒のＮＯＸ貯蔵活性の時間的経過の図である。
【図４】図２に示した実施例に基づく本発明に係る手順の流れ図である。
【符号の説明】
１０            内燃機関
１８            ＮＯＸ貯蔵触媒
ＮＯＡ          ＮＯＸ活性
ＮＯＡＭＸ      ＮＯＸ初期活性
ＳＷ            閾値
ＳＷＩＲ          劣化限界値
【図１】
0004619603.tif 000002
【図２】
0004619603.tif 000003
【図３】
0004619603.tif 000004
【図４】
0004619603.tif 000005