(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像から検出対象物を検出する画像センサ装置であって、
画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部での撮像範囲を照明する照明部と、
照度調整パラメータに応じて前記照明部での照度を調整する照度調整部と、
前記撮像部での撮像画像から前記検出対象物を検出する画像センシング部と、
前記照度調整パラメータを制御するパラメータ制御部と
を備え、
第１設定値と、前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が当該第１設定値よりも低くなる第２設定値とをそれぞれが含む、第１レベルから第ｎ（ｎ≧２）レベルまでのｎ個の設定レベルが定められており、
前記第１レベルの前記設定レベルを除く前記ｎ個の設定レベルのそれぞれにおいては、当該設定レベルの前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が、それよりも１段階レベルの低い前記設定レベルの前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度よりも高くなり、
さらに、前記第１レベルの前記設定レベルを除く前記ｎ個の設定レベルのそれぞれにおいては、当該設定レベルの前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が、それよりも１段階レベルの低い前記設定レベルの前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度よりも高くなり、
前記パラメータ制御部は、
同一の前記設定レベルに含まれる前記第１及び第２設定値をそれぞれ前記照度調整パラメータに設定して前記照度を調整した際の一対の前記検出結果がともに前記検出対象物の検出を示すときには、前記同一の前記設定レベルよりも低いレベルの前記設定レベルから、前記照度調整パラメータに設定する前記第１または第２調整値を選択し、
前記一対の前記検出結果に関して、前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定して前記照度を調整した際の前記検出結果が前記検出対象物の検出を示し、前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定して前記照度を調整した際の前記検出結果が前記検出対象物の未検出を示すときには、前記同一の前記設定レベルよりも高いレベルの前記設定レベルから、前記照度調整パラメータに設定する前記第１または第２設定値を選択する、画像センサ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像センサ装置であって、
前記第１レベルの前記設定レベルを除く前記ｎ個の設定レベルのそれぞれにおいては、当該設定レベルの前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が、それよりも１段階レベルの低い前記設定レベルの前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度以下となっている、画像センサ装置。
【請求項３】
撮像画像から検出対象物を検出する画像センサ装置であって、
画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部での撮像範囲を照明する照明部と、
照度調整パラメータに応じて前記照明部での照度を調整する照度調整部と、
前記撮像部での撮像画像から前記検出対象物を検出する画像センシング部と、
前記照度調整パラメータを制御するパラメータ制御部と
を備え、
第１設定値と、前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が当該第１設定値よりも低くなる第２設定値とをそれぞれが含む、第１レベルから第ｎ（ｎ≧２）レベルまでのｎ個の設定レベルが定められており、
前記第１レベルの前記設定レベルを除く前記ｎ個の設定レベルのそれぞれにおいては、当該設定レベルの前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が、それよりも１段階レベルの低い前記設定レベルの前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度よりも高くなり、
さらに、前記第１レベルの前記設定レベルを除く前記ｎ個の設定レベルのそれぞれにおいては、当該設定レベルの前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が、それよりも１段階レベルの低い前記設定レベルの前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度よりも高くなり、
前記パラメータ制御部は、
同一の前記設定レベルに含まれる前記第１及び第２設定値を前記照度調整パラメータに設定して前記照度を調整した際にともに前記画像センシング部において前記検出対象物が検出可能な前記設定レベルのうち、最もレベルの低い前記設定レベルを特定し、当該最もレベルの低い前記設定レベルのレベル以上の前記設定レベルから、前記照度調整パラメータに設定する前記第１または第２設定値を選択する、画像センサ装置。
【請求項４】
撮像画像から検出対象物を検出する画像センサ装置であって、
画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部での撮像範囲を照明する照明部と、
照度調整パラメータに応じて前記照明部での照度を調整する照度調整部と、
前記撮像部での撮像画像から前記検出対象物を検出する画像センシング部と、
前記照度調整パラメータを制御するパラメータ制御部と
を備え、
第１設定値と、前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が当該第１設定値よりも低くなる第２設定値とをそれぞれが含む、第１レベルから第ｎ（ｎ≧２）レベルまでのｎ個の設定レベルが定められており、
前記第１レベルの前記設定レベルを除く前記ｎ個の設定レベルのそれぞれにおいては、当該設定レベルの前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が、それよりも１段階レベルの低い前記設定レベルの前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度よりも高くなり、
さらに、前記第１レベルの前記設定レベルを除く前記ｎ個の設定レベルのそれぞれにおいては、当該設定レベルの前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が、それよりも１段階レベルの低い前記設定レベルの前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度よりも高くなり、
前記パラメータ制御部は、
同一の前記設定レベルに含まれる前記第１及び第２設定値を前記照度調整パラメータに設定して前記照度を調整した際にともに前記画像センシング部において前記検出対象物が検出可能な前記設定レベルのうち、最もレベルの低い前記設定レベルに関する統計データを作成し、当該統計データに基づいて、前記照度調整パラメータに設定する前記第１または第２設定値を選択する、画像センサ装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の画像センサ装置であって、
前記照明部の寿命を判定する寿命判定部をさらに備え、
前記寿命判定部は、前記照度調整パラメータの値が前記照度を高める値になる程、前記照明部の寿命を短く判定する、画像センサ装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の画像センサ装置であって、
前記照明部は赤外線ＬＥＤで構成されている、画像センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像画像から検出対象物を検出する画像センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像画像から検出対象物を検出する画像センサ装置に関して、従来から様々な技術が提案されている。例えば、撮像画像を元に人の侵入を検出する画像センサ装置においては、ある一定以上の照度を確保しないと正常な人の検出ができなくなってしまうため、夜間では赤外線ＬＥＤなどの補助照明手段を点灯させて、画像センシングが可能な照度を確保する技術が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
さて、赤外線ＬＥＤ等の照明手段は通電劣化により照度が低下することがあり、そのために検出対象物の検出が正常に行えない状態が発生する。そして、照明手段での照度を高くすると一般的に通電劣化が生じやすくなり当該照明手段の寿命が短くなる傾向がある。したがって、画像センシングを行うにあたって照明手段の照度を必要以上に高く設定することは望ましくない。
【０００４】
そこで、本発明は上記点に鑑みて成されたものであり、画像センサ装置に関して、検出対象物を検出しつつ、照明手段の寿命を長くすることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、撮像画像から検出対象物を検出する画像センサ装置であって、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部での撮像範囲を照明する照明部と、照度調整パラメータに応じて前記照明部での照度を調整する照度調整部と、前記撮像部での撮像画像から前記検出対象物を検出する画像センシング部と、前記照度調整パラメータを制御するパラメータ制御部とを備え、第１設定値と、前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が当該第１設定値よりも低くなる第２設定値とをそれぞれが含む、第１レベルから第ｎ（ｎ≧２）レベルまでのｎ個の設定レベルが定められており、前記第１レベルの前記設定レベルを除く前記ｎ個の設定レベルのそれぞれにおいては、当該設定レベルの前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が、それよりも１段階レベルの低い前記設定レベルの前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度よりも高くなり、さらに、前記第１レベルの前記設定レベルを除く前記ｎ個の設定レベルのそれぞれにおいては、当該設定レベルの前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が、それよりも１段階レベルの低い前記設定レベルの前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度よりも高くなり、前記パラメータ制御部は、同一の前記設定レベルに含まれる前記第１及び第２設定値をそれぞれ前記照度調整パラメータに設定して前記照度を調整した際の一対の前記検出結果がともに前記検出対象物の検出を示すときには、前記同一の前記設定レベルよりも低いレベルの前記設定レベルから、前記照度調整パラメータに設定する前記第１または第２調整値を選択し、前記一対の前記検出結果に関して、前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定して前記照度を調整した際の前記検出結果が前記検出対象物の検出を示し、前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定して前記照度を調整した際の前記検出結果が前記検出対象物の未検出を示すときには、前記同一の前記設定レベルよりも高いレベルの前記設定レベルから、前記照度調整パラメータに設定する前記第１または第２設定値を選択する。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の画像センサ装置であって、前記第１レベルの前記設定レベルを除く前記ｎ個の設定レベルのそれぞれにおいては、当該設定レベルの前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が、それよりも１段階レベルの低い前記設定レベルの前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度以下となっている。
【０００８】
また、請求項３の発明は、撮像画像から検出対象物を検出する画像センサ装置であって、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部での撮像範囲を照明する照明部と、照度調整パラメータに応じて前記照明部での照度を調整する照度調整部と、前記撮像部での撮像画像から前記検出対象物を検出する画像センシング部と、前記照度調整パラメータを制御するパラメータ制御部とを備え、第１設定値と、前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が当該第１設定値よりも低くなる第２設定値とをそれぞれが含む、第１レベルから第ｎ（ｎ≧２）レベルまでのｎ個の設定レベルが定められており、前記第１レベルの前記設定レベルを除く前記ｎ個の設定レベルのそれぞれにおいては、当該設定レベルの前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が、それよりも１段階レベルの低い前記設定レベルの前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度よりも高くなり、さらに、前記第１レベルの前記設定レベルを除く前記ｎ個の設定レベルのそれぞれにおいては、当該設定レベルの前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が、それよりも１段階レベルの低い前記設定レベルの前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度よりも高くなり、前記パラメータ制御部は、同一の前記設定レベルに含まれる前記第１及び第２設定値を前記照度調整パラメータに設定して前記照度を調整した際にともに前記画像センシング部において前記検出対象物が検出可能な前記設定レベルのうち、最もレベルの低い前記設定レベルを特定し、当該最もレベルの低い前記設定レベルのレベル以上の前記設定レベルから、前記照度調整パラメータに設定する前記第１または第２設定値を選択する。
【０００９】
また、請求項４の発明は、撮像画像から検出対象物を検出する画像センサ装置であって、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部での撮像範囲を照明する照明部と、照度調整パラメータに応じて前記照明部での照度を調整する照度調整部と、前記撮像部での撮像画像から前記検出対象物を検出する画像センシング部と、前記照度調整パラメータを制御するパラメータ制御部とを備え、第１設定値と、前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が当該第１設定値よりも低くなる第２設定値とをそれぞれが含む、第１レベルから第ｎ（ｎ≧２）レベルまでのｎ個の設定レベルが定められており、前記第１レベルの前記設定レベルを除く前記ｎ個の設定レベルのそれぞれにおいては、当該設定レベルの前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が、それよりも１段階レベルの低い前記設定レベルの前記第１設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度よりも高くなり、さらに、前記第１レベルの前記設定レベルを除く前記ｎ個の設定レベルのそれぞれにおいては、当該設定レベルの前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度が、それよりも１段階レベルの低い前記設定レベルの前記第２設定値を前記照度調整パラメータに設定した際の前記照度よりも高くなり、前記パラメータ制御部は、同一の前記設定レベルに含まれる前記第１及び第２設定値を前記照度調整パラメータに設定して前記照度を調整した際にともに前記画像センシング部において前記検出対象物が検出可能な前記設定レベルのうち、最もレベルの低い前記設定レベルに関する統計データを作成し、当該統計データに基づいて、前記照度調整パラメータに設定する前記第１または第２設定値を選択する。
【００１０】
また、請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の画像センサ装置であって、前記照明部の寿命を判定する寿命判定部をさらに備え、前記寿命判定部は、前記照度調整パラメータの値が前記照度を高める値になる程、前記照明部の寿命を短く判定する。
【００１１】
また、請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の画像センサ装置であって、前記照明部は赤外線ＬＥＤで構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、同一の設定レベルに含まれる第１及び第２設定値をそれぞれ照度調整パラメータに設定して照度を調整した際の一対の検出結果がともに検出対象物の検出を示すときには、当該同一の設定レベルよりも低いレベルの設定レベルから、照度調整パラメータに設定する前記第１または第２調整値を選択している。上記一対の検出結果がともに検出対象物の検出を示すときには、照明部での照度が十分であると判定することができることから、より低いレベルの設定レベルから、照度調整パラメータに設定する第１または第２調整値を選択することによって、照明部での照度を必要以上に高くすることなく検出対象物を確実に検出することができる。
【００１４】
さらに、請求項１の発明によれば、上記一対の検出結果に関して、第１設定値を照度調整パラメータに設定して照度を調整した際の検出結果が検出対象物の検出を示し、第２設定値を照度調整パラメータに設定して照度を調整した際の検出結果が検出対象物の未検出を示すときには、上記同一の設定レベルよりも高いレベルの設定レベルから、照度調整パラメータに設定する前記第１または第２設定値を選択している。第１設定値を照度調整パラメータに設定して照度を調整した際の検出結果が検出対象物の検出を示し、第２設定値を照度調整パラメータに設定して照度を調整した際の検出結果が検出対象物の未検出を示すときには、照明部で照度劣化が生じていると判定することができることから、より高いレベルの設定レベルから、照度調整パラメータに設定する前記第１または第２設定値を選択することによって、照度劣化に応じて照明部の照度を高くすることができる。よって、照度劣化に応じて照明部での照度を適切に調整することができる。
【００１５】
また、請求項２の発明によれば、第１レベルの設定レベルを除く複数の設定レベルのそれぞれにおいては、当該設定レベルの第２設定値を照度調整パラメータに設定した際の照度が、それよりも１段階レベルの低い設定レベルの第１設定値を照度調整パラメータに設定した際の照度以下となっているため、照度劣化をより高精度に検出することができる。よって、照度劣化に応じてより適切に照明部での照度を調整することができる。
【００１６】
また、請求項３の発明によれば、同一の設定レベルに含まれる第１及び第２設定値を照度調整パラメータに設定して照度を調整した際にともに画像センシング部において検出対象物が検出可能な設定レベルのうち、最もレベルの低い設定レベルを特定し、当該最もレベルの低い設定レベルのレベル以上の設定レベルから、照度調整パラメータに設定する第１または第２設定値を選択しているため、照度を必要以上に高くすることなく検出対象物を検出できる。よって、検出対象物を検出しつつ、照明部の寿命を長くすることができる。
【００１７】
また、請求項４の発明によれば、同一の設定レベルに含まれる第１及び第２設定値を照度調整パラメータに設定して照度を調整した際にともに画像センシング部において検出対象物が検出可能な設定レベルのうち、最もレベルの低い設定レベルに関する統計データを作成し、当該統計データに基づいて、照度調整パラメータに設定する第１または第２設定値を選択しているため、照度を必要以上に高くすることなく検出対象物を検出できる。よって、検出対象物を検出しつつ、照明部の寿命を長くすることができる。さらには、上記最もレベルの低い設定レベルは撮像環境の変化の影響を受けることがあることから、その統計データを使用することによって、撮像環境の変化が照度調整に与える影響を抑制することができ、照明部での照度を適切に調整することができる。
【００１８】
また、請求項５の発明によれば、照明部での照度を必要以上に高くすることなく検出対象物を検出できるように制御される照度調整パラメータの値が照度を高める値になる程、照明部の寿命を短く判定するため、照明部の交換時期を適切に把握することができる。
【００１９】
また、請求項６の発明によれば、照明部は赤外線ＬＥＤで構成されている。赤外線ＬＥＤは特に照度劣化を生じやすいため、照明部に赤外線ＬＥＤを使用する場合には特に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る画像センサ装置１００の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、本実施の形態１に係る画像センサ装置１００は、画像を撮像する撮像部１と、撮像部１での撮像範囲を照明する照明部３と、撮像部１での撮像画像から検出対象物を検出する画像センシング部２と、照度調整パラメータに応じて照明部３での照度を調整する照度調整部４と、照度調整パラメータを制御するパラメータ制御部５と、照明部３の寿命を判定する寿命判定部６とを備えている。本実施の形態１に係る画像センサ装置１００は、例えば、不審者を検出して警備会社等に通知するセキュリティシステムに使用されるものであって、撮像部１で得られる撮像画像から画像センシング部２で人を検出することが可能である。
【００２１】
撮像部１はＣＤＤセンサーやＣＭＯＳセンサーなどの撮像素子やＡ／Ｄ変換器等で構成されており、例えば、インタレース方式で画像を撮像する。撮像部１は、撮像した画像をデジタル画像信号として画像センシング部２に出力する。撮像部１は例えば屋外に設置されている。
【００２２】
画像センシング部２は、画像処理を行う専用ハードウェア回路やＣＰＵ等で構成されており、撮像部１での撮像画像から人の検出を行う。例えば、画像センシング部２はフレーム間差分法などを使用して人検出を行う。本実施の形態１に係る画像センシング部２は、撮像部１で撮像された複数枚の奇数フィールド画像、あるいは複数枚の偶数フィールド画像を使用して人検出を行う。画像センシング部２での人検出結果は、通信ネットワーク等を介して警備会社等に通知されるとともに、パラメータ制御部５に通知される。なお、奇数フィールド画像と偶数フィールド画像とを合成して１枚のフレーム画像を生成し、当該フレーム画像を複数枚使用して人検出を行っても良い。
【００２３】
照明部３は、例えば赤外線ＬＥＤで構成されており、夜間での補助照明手段として使用される。本実施の形態１に係る撮像部１は屋外に設置されているため、夜間になると撮像範囲での照度が不足し、画像センシング部２で正常な人検出が実行できなくなることがある。そこで、赤外線ＬＥＤで構成された照明部３を補助照明手段として使用することによって、夜間であっても十分な照度を確保することができ、画像センシング部２で正常な人検出を行うことができる。
【００２４】
照度調整部４は、トランジスタ等で構成されている、照明部３を駆動する回路を備えており、照度調整パラメータに応じて照明部３での照度を調整する。ここで、赤外線ＬＥＤにおいては、それに流す電流が大きくなると照度が大きくなることから、当該電流を変化させることによって照度を変更することができる。本実施の形態１に係る照度調整部４は、照明部３を構成する赤外線ＬＥＤに、照度調整パラメータに応じた電流を流すことによって照明部３での照度を調整する。なお、照明部３を構成する赤外線ＬＥＤに複数のパルス電圧を印加することによって当該赤外線ＬＥＤを駆動する場合には、照度調整パラメータに応じたパルス幅のパルス電圧を出力することによって照明部３の照度を調整しても良い。
【００２５】
パラメータ制御部５は、画像センシング部２での人の検出結果に基づいて照度調整パラメータを制御する。図２は照度調整パラメータに設定可能な設定値を示す図である。図２に示されるように、本実施の形態１では、第１レベルから第ｎ（ｎ＞２）レベルまでのｎ個の設定レベルＩＥ１〜ＩＥｎが定められている。そして、設定レベルＩＥｘ（ｘは変数で１≦ｘ≦ｎの値をとる）には、２段階の設定値ＩＥｘＬ，ＩＥｘＨが含まれている。以後、設定レベルＩＥ１〜ＩＥｎを総称して「設定レベルＩＥ」と呼び、設定値ＩＥ１Ｌ〜ＩＥｎＬを総称して「設定値ＩＥＬ」と呼び、設定値ＩＥ１Ｈ〜ＩＥｎＨを総称して「設定値ＩＥＨ」と呼ぶ。
【００２６】
パラメータ制御部５は、設定レベルＩＥ１〜ＩＥｎのいずれか一つを選択し、選択した設定レベルＩＥに含まれる設定値ＩＥＬ，ＩＥＨを切り換えて照度調整パラメータに設定する。本実施の形態１では、パラメータ制御部５で使用される設定レベルＩＥが高くなる程、つまり第１レベルの設定レベルＩＥ１から第ｎレベルの設定レベルＩＥｎに向かうほど、照明部３での照度は高くなる。そして、各設定レベルＩＥにおいては、照度調整パラメータに設定値ＩＥＨが設定された場合の方が、設定値ＩＥＬが設定された場合よりも照明部３での照度が高くなる。したがって、照明部３での照度は、照度調整パラメータに設定値ＩＥ１Ｌが設定された場合に最も低くなり、設定値ＩＥｎＨが設定された場合に最も高くなる。
【００２７】
寿命判定部６は、照度調整パラメータに基づいて照明部３の寿命を判定する。この寿命判定方法について後で詳細に説明する。
【００２８】
次に、本実施の形態１に係る画像センサ装置１００の照度調整方法について説明する。図３は本実施の形態１に係る照度調整方法を示すフローチャートである。図３に示されるように、まずステップｓ１において人検出処理が実行される。そして、ステップｓ２において、ステップｓ１での検出結果が判定され、その判定結果に応じてステップｓ１，ｓ３，ｓ５のいずれかの処理が実行される。
【００２９】
図４はステップｓ１での人検出処理を示すフローチャートである。図４に示されるように、まずステップｓ１０１において、パラメータ制御部５は、現在選択している設定レベルＩＥの設定値ＩＥＨを照度調整パラメータに設定する。そうすると、照度調整部４は、照度調整パラメータに設定された設定値ＩＥＨに応じた電流を照明部３を構成する赤外線ＬＥＤに流す。そして、ステップｓ１０２において、撮像部１は１枚の奇数フィールド画像を撮像する。
【００３０】
次にステップｓ１０３において、パラメータ制御部５は、今度は、現在選択している設定レベルＩＥの設定値ＩＥＬを照度調整パラメータに設定する。そうすると、照度調整部４は、照度調整パラメータに設定された設定値ＩＥＬに応じた電流を照明部３を構成する赤外線ＬＥＤに流す。そして、ステップｓ１０４において、撮像部１は１枚の偶数フィールド画像を撮像する。ステップｓ１０１，ｓ１０３ではそれぞれ設定値ＩＥＨ及び設定値ＩＥＬが使用されているため、ステップｓ１０４では、ステップｓ１０２において奇数フィールド画像を撮像した際の照度よりも低い照度で偶数フィールド画像が撮像される。
【００３１】
その後、ステップｓ１０５において、連続して撮像された奇数フィールド画像と偶数フィールド画像との組がｍ（ｍ≧２）組得られると、画像センシング部２は、ステップｓ１０６においてｍ枚の奇数フィールド画像を使用して人検出を行い、その後、ステップｓ１０７においてｍ枚の偶数フィールド画像を使用して人検出を行う。
【００３２】
なお、本実施の形態１に係るステップｓ１では１／６０秒（約１６．７ｍｓ）という非常に短い時間間隔で画像が撮像され、さらにステップｓ１は１秒間に数回の割合で繰り返して実行されるため、ステップｓ１において人検出に使用される複数枚の奇数フィールド画像と複数枚の偶数フィールド画像はほぼ同時に撮像したものと考えることができる。つまり、ステップｓ１においては、奇数フィールド画像を撮像する際の撮像状況と、偶数フィールド画像を撮像する際の撮像状況とは、ほとんど差がないものと考えることができる。したがって、照度が高い状況で撮像された奇数フィールド画像から人が検出されるとともに、照度が低い状況で撮像された偶数フィールド画像から人が検出された場合には、照明部３で照度は十分であると判定することができる。
【００３３】
一方で、照度が高い状況で撮像された奇数フィールド画像から人が検出され、照度が低い状況で撮像された偶数フィールド画像から人が検出されない場合には、照明部３で照度劣化が発生したと判定することができる。
【００３４】
また、ステップｓ１では、奇数フィールド画像を撮像する際の撮像状況と、偶数フィールド画像を撮像する際の撮像状況とは、ほとんど差がないものと考えることができることから、ステップｓ１においては、照度が高い状況で撮像された奇数フィールド画像から人が検出されない場合に、照度が低い状況で撮像された偶数フィールド画像から人が検出されることは基本的には生じ得ないと考えることができる。よって、ステップｓ１０６で人が検出されず、ステップｓ１０７で人が検出されるような状況は誤検出と判定することができる。
【００３５】
以後、ステップｓ１０６，ｓ１０７でともに人が検出された場合を「○○」、ステップｓ１０６で人が検出されステップｓ１０７で人が検出されなかった場合を「○×」、ステップｓ１０６，ｓ１０７でともに人が検出されなかった場合を「××」、ステップｓ１０６で人が検出されず、ステップｓ１０７で人が検出された場合を「×○」でそれぞれ表現する。
【００３６】
画像センシング部２は、ステップｓ１０６，ｓ１０７での検出結果が「○○」あるいは「○×」の場合には、通信ネットワーク等を介して、人を検出した旨を警備会社等に通知する。
【００３７】
図３を参照して、ステップｓ１が実行されると、ステップｓ２において、パラメータ制御部５はステップｓ１での人検出結果を判定する。ステップｓ１での検出結果が「○○」の場合にはステップｓ３が実行され、「○×」の場合にはステップｓ５が実行され、「××」の場合にはステップｓ１が再度実行される。
【００３８】
ステップｓ３では、パラメータ制御部５は、直近のステップｓ１での検出結果を含めてステップｓ１での検出結果が所定回数連続して「○○」となったかどうかを判定する。パラメータ制御部５は、所定回数連続して「○○」となっていれば、現在の照明部３での照度が十分であると判定し、現在の設定レベルＩＥよりも１段階下の設定レベルＩＥを新たに選択する。そして、ステップｓ１が再度実行される。このステップｓ１では、新たに選択された設定レベルＩＥに含まれる設定値ＩＥＬ，ＩＥＨが使用されて人検出が行われる。図５はステップｓ１〜ｓ４が実行される様子を示す図である。図５に示されるように、ステップｓ１での検出結果が複数回連続して「○○」となると、設定レベルＩＥが１段階低下し、その後は、レベルダウン後の設定レベルＩＥの設定値ＩＥＬ，ＩＥＨが使用されて人検出が行われる。
【００３９】
一方で、ステップｓ３において所定回数連続して「○○」となっていないと判定されると、パラメータ制御部５は、使用する設定レベルＩＥを変更せずに、その後、ステップｓ１が再び実行される。
【００４０】
ステップｓ５では、パラメータ制御部５は、直近のステップｓ１での検出結果を含めてステップｓ１での検出結果が所定回数連続して「○×」となっているか否かを判定する。パラメータ制御部５は、所定回数連続して「○×」となっていれば、照明部３で照度劣化が生じて照度が不十分となっていると判断し、現在選択している設定レベルＩＥよりも１段階上の設定レベルＩＥを新たに選択する。そして、ステップｓ１が再度実行される。このステップｓ１では、新たに選択された設定レベルＩＥに含まれる設定値ＩＥＬ，ＩＥＨが使用されて人検出が行われる。図６はステップｓ１，ｓ２，ｓ５，ｓ６が実行される様子を示す図である。図６に示されるように、ステップｓ１での検出結果が「××」から「○○」となり、その後、複数回連続して「○×」となると、使用する設定レベルＩＥが１段階増加し、その後は、レベルアップ後の設定レベルＩＥの設定値ＩＥＬ，ＩＥＨが使用されて人検出が行われる。
【００４１】
一方で、ステップｓ５において所定回数連続して「○×」となっていないと判定されると、パラメータ制御部５は、使用する設定レベルＩＥを変更せず、その後、ステップｓ１が再び実行される。
【００４２】
ステップｓ２において、パラメータ制御部５は、ステップｓ１での検出結果が「××」であると判定すると、撮像部１での撮像範囲には人が存在しないと判断し、ステップｓ１が再度実行される。またステップｓ２において、パラメータ制御部５は、ステップｓ１での検出結果が「×○」であると判定すると、画像センシング部２で人が誤検出されたと判断し、ステップｓ１が再度実行される。
【００４３】
また、本実施の形態１に係る照明部３は夜間における補助照明手段として使用されるため、当該照明部３は常時点灯しているわけではない。したがって、上述のステップｓ１〜ｓ６の処理は、撮像環境の照度が低下し照明部３を点灯させるときに実行される。本画像センサ装置１では、撮像環境の照度を検出する図示しない照度センサが設けられており、当該照度センサでの照度検出結果はパラメータ制御部５に通知される。パラメータ制御部５は、照度センサから受け取った照度検出結果に基づいて照度調整パラメータを制御し、撮像環境の照度が十分高い場合には照明部３を非点灯とし、当該照度が低下した場合には照明部３を点灯させる。
【００４４】
寿命判定部６は、照度調整パラメータの値が照明部３での照度を高める値になる程、照明部３の寿命を短く判定する。例えば、照度調整パラメータに最もレベルの低い設定レベルＩＥ１やそれよりも１段階上の設定レベルＩＥ２の設定値ＩＥＬ，ＩＥＨが設定されている場合には、照明部３にはほとんど照度劣化が生じていないと判断し、照明部３の寿命が尽きるのはまだまだ先であると判定する。一方で、照度調整パラメータに、最もレベルの高い設定レベルＩＥｎやそれよりも１段階下の設定レベルＩＥ（ｎ−１）の設定値ＩＥＬ，ＩＥＨが設定されている場合には、照明部３に発生している照度劣化の度合いが非常に大きいと判断し、照明部３の寿命が尽きたと判定する。
【００４５】
上述のように、照度調整パラメータは、照明部３での照度が十分である場合には照明部３の照度が低下する方向に制御され、また、照明部３で照度劣化が発生した場合には照明部３の照度が高くなる方向に制御されるため、照度調整パラメータの値が照明部３での照度を高める値になる程、照明部３での照度劣化の度合いが大きいと判断することができる。よって、照度調整パラメータの値が照明部３での照度を高める値になる程、照明部３の寿命を短く判定することによって、照明部３の交換時期を適切に把握することができる。
【００４６】
本実施の形態１に係る寿命判定部６は、ステップｓ１において最大レベルの設定レベルＩＥｎあるいはそれよりも１段階下の設定レベルＩＥ（ｎ−１）が使用されることが、複数回連続して発生した場合には、照明部３の交換時期であると判断し、その旨を本画像センサ装置１００に設けられた図示しない表示部に表示させる。これにより、ユーザに対して照明部３の適切な交換時期を通知することができる。
【００４７】
以上のように、本実施の形態１に係る画像センサ装置１００では、画像センシング部２検出対象物が検出されると、照明部３での照度が低下する方向に照度調整パラメータが設定されるため、照明部で３の照度を必要以上に高くすることなく検出対象物を検出することができる。したがって、検出対象物を検出しつつ、照明部の寿命を長くすることができる。特に、赤外線ＬＥＤは照度劣化が生じやすいことから、本実施の形態１のように照明部３に赤外線ＬＥＤを使用する場合には非常に有効である。
【００４８】
また、本実施の形態１では、ステップｓ１０６，ｓ１０７での検出結果、つまり、同一の設定レベルＩＥに含まれる設定値ＩＥＬ，ＩＥＨをそれぞれ照度調整パラメータに設定して照明部３の照度を調整した際の画像センシング部２での一対の検出結果が、ともに検出対象物の検出を示すときには、当該同一の設定レベルＩＥよりも低いレベルの設定レベルＩＥから、照度調整パラメータに設定する調整値ＩＥＬ，ＩＥＨを選択している。ステップｓ１０６，ｓ１０７での検出結果が、ともに検出対象物の検出を示すときには、照明部３での照度が十分であると判定することができることから、より低いレベルの設定レベルＩＥから、照度調整パラメータに設定する調整値ＩＥＬ，ＩＥＨを選択することによって、照明部３での照度を必要以上に高くすることなく検出対象物を確実に検出することができる。
【００４９】
さらに、ステップｓ１０６，ｓ１０７での検出結果に関して、ステップｓ１０６での検出結果、つまり設定値ＩＥＨを照度調整パラメータに設定して照度を調整した際の検出結果が検出対象物の検出を示し、ステップｓ１０７での検出結果、つまり設定値ＩＥＬを照度調整パラメータに設定して照度を調整した際の検出結果が検出対象物の未検出を示すときには、より高いレベルの設定レベルＩＥから、照度調整パラメータに設定する設定値ＩＥＬ，ＩＥＨを選択している。ステップｓ１０６での検出結果が検出対象物の検出を示し、ステップｓ１０７での検出結果が検出対象物の未検出を示すときには、照明部３で照度劣化が生じていると判定することができることから、より高いレベルの設定レベルＩＥから、照度調整パラメータに設定する設定値ＩＥＬ，ＩＥＨを選択することによって、照度劣化に応じて照明部３の照度を高くすることができる。よって、照度劣化に応じて照明部３での照度を適切に調整することができる。
【００５０】
また、本実施の形態１では、照明部３での照度を必要以上に高くすることなく画像センシング部２で検出対象物を検出できるように制御される照度調整パラメータの値が、照明部３での照度を高める値になる程、照明部３の寿命を短く判定するため、照明部３の交換時期を適切に把握することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態１では、複数段階の設定レベルＩＥ１〜ＩＥｎにおいて、互いに隣り合うレベルの設定レベルＩＥは全く重なっていなかったが、部分的に重なっていても良い。図７は、この場合の照度調整パラメータの設定範囲を示す図である。図７に示されるように、設定レベルＩＥ２〜ＩＥｎのそれぞれにおいては、その設定値ＩＥＬを照度調整パラメータに設定した際の照度が、それよりも１段階レベルの低い設定レベルＩＥの設定値ＩＥＬを照度調整パラメータに設定した際の照度よりも高くなっている。さらに、設定レベルＩＥ２〜ＩＥｎのそれぞれにおいては、その設定値ＩＥＨを照度調整パラメータに設定した際の照度が、それよりも１段階レベルの低い設定レベルＩＥの設定値ＩＥＨを照度調整パラメータに設定した際の照度よりも高くなっている。そして、設定レベルＩＥ２〜ＩＥｎのそれぞれにおいては、その設定値ＩＥＬを照度調整パラメータに設定した際の照度が、それよりも１段階レベルの低い設定レベルＩＥの設定値ＩＥＨを照度調整パラメータに設定した際の照度よりも低くなっている。
【００５２】
このように、互いに隣り合う２つのレベルの設定レベルＩＥｘ，ＩＥ（ｘ＋１）において、レベルの低い方の設定レベルＩＥｘの設定値ＩＥｘＨが、レベルの高い方の設定レベルＩＥ（ｘ＋１）の設定値ＩＥ（ｘ＋１）Ｌよりも、それを使用した場合に照明部３での照度が高くなるように設定されることによって、照明部３での照度劣化をより精度良く検出することができる。以下にこの効果について図８，９を参照して説明する。
【００５３】
図８に示されるように、互いに隣り合うレベルの設定レベルＩＥｘ，ＩＥ（ｘ＋１）がオーバーラップしていない場合には、照明部３で照度劣化が生じることによって、画像センシング部２において人を検出することができる最低照度ＤＩＥが、例えば、設定レベルＩＥ２の設定値ＩＥ２Ｈを使用した場合の照度よりも若干下回った際には、設定レベルＩＥ３の設定値ＩＥ３Ｌ，ＩＥ３Ｈを使用した場合のステップｓ１での検出結果は、撮像部１の撮像範囲に人が存在するときであっても「××」となり、パラメータ制御部５は人が不在であると誤って判断し、照明部３での照度劣化を検出することができない。
【００５４】
一方で、図９に示されるように、互いに隣り合うレベルの設定レベルＩＥｘ，ＩＥ（ｘ＋１）が部分的にオーバーラップしている場合には、設定レベルＩＥ３の設定値ＩＥ３Ｌ，ＩＥ３Ｈを使用した際のステップｓ１での検出結果は「○×」となり、パラメータ制御部５は照明部３での照度劣化を検出することができる。
【００５５】
なお、隣接する２つの設定レベルＩＥにおいて、レベルが低い方の設定レベルＩＥにおける設定値ＩＥＨを使用した場合の照度が、レベルが高い方の設定レベルＩＥにおける設定値ＩＥＬを使用した場合の照度と同じになるように当該設定値ＩＥＨ及び設定値ＩＥＬを設定しても同様の効果が得られる。
【００５６】
このように、設定レベルＩＥ２〜ＩＥｎのそれぞれにおいて、当該設定レベルの設定値ＩＥＬを照度調整パラメータに設定した際の照度が、それよりも１段階レベルの低い設定レベルＩＥの設定値ＩＥＨを照度調整パラメータに設定した際の照度以下となっているため、照度劣化をより高精度に検出することができる。よって、照度劣化に応じてより適切に照明部３での照度を調整することができる。
【００５７】
実施の形態２．
図１０は本発明の実施の形態２に係る画像センサ装置１００の照度調整方法を示すフローチャートである。本実施の形態２に係る画像センサ装置１００の構成は図１に示される構成と同様であって、上述の実施の形態１に係る画像センサ装置１００とは、照明部３に対する照度調整方法と照明部３の交換時期の判定方法とが異なる。本実施の形態２に係る照度調整方法では、画像センシング部２において人が検出可能な最低レベルの設定レベルＩＥを取得し、当該最低レベルの設定レベルＩＥに応じて運用に最適な設定レベルＩＥを決定する。
【００５８】
図１０に示されるように、まずステップｓ１１において、上述の図４で示された人検出処理が実行される。そして、ステップｓ１２において、パラメータ制御部５は、ステップｓ１１の人検出処理が所定回数実行されたか否かを判定する。パラメータ制御部５は、ステップｓ１１が所定回数実行されたと判定すると、ステップｓ１３において直近のステップｓ１１での人検出結果を判定する。ステップｓ１１での検出結果が「○○」の場合にはステップｓ１４が実行され、それ以外の場合にはステップｓ２６において、ステップｓ１１の人検出処理が実行された回数をカウントするカウンタがリセットされ、その後ステップｓ１１が再度実行される。当該カウンタはパラメータ制御部５が有しており、パラメータ制御部５によってリセットされる。一方で、ステップｓ１２において、パラメータ制御部５がステップｓ１１が所定回数実行されていないと判定すると、ステップｓ１１が再度実行される。
【００５９】
ステップｓ１４では、パラメータ制御部５は、複数段階の設定レベルＩＥ１〜ＩＥｎのうち最大レベルの設定レベルＩＥｎを選択する。そして、ステップｓ１５において、上述の図４で示された人検出処理が実行される。このステップｓ１５では、ステップｓ１４で選択された設定レベルＩＥｎの設定値ＩＥｎＬ，ＩＥｎＨが使用される。
【００６０】
次にステップｓ１６において、パラメータ制御部５はステップｓ１５での人検出結果を判定する。ステップｓ１５での検出結果が「○○」の場合にはステップｓ１７が実行され、「○×」の場合にはステップｓ１８が実行され、「××」の場合にはステップｓ２０が実行される。また、「×○」の場合には、上述のステップｓ２６が実行され、その後ステップｓ１１が再び実行される。
【００６１】
ステップｓ１７では、パラメータ制御部５は、現在の設定レベルＩＥより１段階下の設定レベルＩＥを新たに選択する。そして、ステップｓ１５が再度実行され、当該ステップｓ１５では、新たに選択された設定レベルＩＥに含まれる設定値ＩＥＬ，ＩＥＨが使用されて人検出が行われる。
【００６２】
ステップｓ１８では、パラメータ制御部５は、現在選択している設定レベルＩＥよりも１段階上の設定レベルＩＥを、画像センシング部２において人が検出可能な最低レベルの設定レベルＩＥ（以後、「検出最低設定レベルＩＥＭＩＮ」と呼ぶ）として記憶する。そして、ステップｓ１９において、ステップｓ１８で取得した検出最低設定レベルＩＥＭＩＮに応じて最適な設定レベルＩＥ（以後、「最適設定レベルＩＥＡＶ」と呼ぶ）を決定する。本実施の形態１では、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮよりも１段階上の設定レベルＩＥを最適設定レベルＩＥＡＶとする。そして、パラメータ制御部５は、最適設定レベルＩＥＡＶを、以後の人検出処理で使用する設定レベルＩＥとして選択し、その後、ステップｓ２６が実行されてステップｓ１１が再び実行される。なお、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮと同じレベルの設定レベルＩＥを最適設定レベルＩＥＡＶとしても良いし、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮよりも２段階上の設定レベルＩＥを最適設定レベルＩＥＡＶとしても良い。
【００６３】
図１１はステップｓ１５〜ｓ１７が繰り返して実行され、その後ステップｓ１８，ｓ１９が実行される様子を示す図である。所定回数ステップｓ１１の人検出処理が実行され、その後のステップｓ１３において直近のステップｓ１１での検出結果が「○○」であると判定されると、図１１に示されるように、最大レベルの設定レベルＩＥｎが人検出処理に使用される。その後、使用される設定レベルＩＥが１段階ずつレベルダウンし、ステップｓ１５での検出結果が「○×」になると、そのとき選択されている設定レベルＩＥよりも１段階上の設定レベルＩＥが検出最低設定レベルＩＥＭＩＮとして記憶される。つまり、この場合には、設定値ＩＥＬ，ＩＥＨを使用して照度を調整した際の人検出結果がともに検出状態（「○○」）を示す設定レベルＩＥのうち最低のレベルの設定レベルＩＥが検出最低設定レベルＩＥＭＩＮとして記憶される。その後、最適設定レベルＩＥＡＶとして、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮよりも１段階高い設定レベルＩＥが新たに選択され、以後、当該新たに選択された設定レベルＩＥの設定値ＩＥＬ，ＩＥＨが使用されてステップｓ１１の人検出処理が実行される。
【００６４】
なお、ステップｓ１８において、現在選択している設定レベルＩＥが最大レベルの設定レベルＩＥｎであって、現在の設定レベルＩＥよりも１段階上の設定レベルＩＥが存在しない場合には、その最大レベルの設定レベルＩＥｎが検出最低設定レベルＩＥＭＩＮとして記憶される。また、ステップｓ１９において、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮよりも１段階上の設定レベルＩＥが存在しない場合には、設定レベルＩＥｎが最適設定レベルＩＥＡＶとして決定される。
【００６５】
ステップｓ１６において、ステップｓ１５での検出結果が「××」と判定されると、ステップｓ２０において、パラメータ制御部５は、現在の設定レベルＩＥよりも１段階上の設定レベルＩＥを新たに選択する。そして、ステップｓ２１において、上述の図４に示される人検出処理が実行される。なお、ステップｓ２０が実行される直前において選択されている設定レベルＩＥが設定レベルＩＥｎである場合には、ステップｓ２０において設定レベルＩＥのレベルアップを行うことができないことから、後述のステップｓ２１〜ｓ２５はスキップされてステップｓ２６が実行され、その後ステップｓ１１が実行される。
【００６６】
次にステップｓ２２において、パラメータ制御部５はステップｓ２１での人検出結果を判定する。ステップｓ２１での検出結果が「○○」の場合にはステップｓ２３が実行され、それ以外の場合にはステップｓ２５が実行される。
【００６７】
ステップｓ２３では、パラメータ制御部５は、現在選択している設定レベルＩＥを検出最低設定レベルＩＥＭＩＮとして記憶し、ステップｓ２４において、ステップｓ２３で取得した検出最低設定レベルＩＥＭＩＮに応じて最適設定レベルＩＥＡＶを決定する。ステップｓ２４では、ステップｓ１９と同様に、例えば、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮよりも１段階上の設定レベルＩＥを最適設定レベルＩＥＡＶとする。そして、パラメータ制御部５は、最適設定レベルＩＥＡＶを、以後の人検出処理で使用する設定レベルＩＥとして選択し、その後、ステップｓ２６が実行されてステップｓ１１が再度実行される。なお、ステップｓ２４において、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮよりも１段階上の設定レベルＩＥが存在しない場合には、設定レベルＩＥｎが最適設定レベルＩＥＡＶとして決定される。
【００６８】
一方で、ステップｓ２２において、ステップｓ２１での検出結果が「××」，「○×」，「×○」のいずれかであると判定されると、ステップｓ２５において、パラメータ制御部５は、使用する設定レベルＩＥを、ステップｓ２０が実行される直前のレベルに戻し、つまり１段階低下させて、その後、ステップｓ２６実行されてステップｓ１１が再度実行される。
【００６９】
図１２はステップｓ１５〜ｓ１７が繰り返して実行され、その後ステップｓ２０〜ｓ２４が実行される様子を示す図である。所定回数ステップｓ１１の人検出処理が実行され、その後のステップｓ１３においてステップｓ１１での検出結果が「○○」であると判定されると、図１２に示されるように、最大レベルの設定レベルＩＥｎが人検出処理で使用される。その後、使用される設定レベルＩＥが１段階ずつレベルダウンし、ステップｓ１５での検出結果が「××」になると、使用される設定レベルＩＥが１段階上がる。そして、ステップｓ２２においてステップｓ２１での検出結果が「○○」となると、現在選択されている設定レベルＩＥが検出最低設定レベルＩＥＭＩＮとして記憶される。その後、最適設定レベルＩＥＡＶとして、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮよりも１段階上の設定レベルＩＥが新たに選択され、以後、当該新たに選択された設定レベルＩＥの設定値ＩＥＬ，ＩＥＨが使用されてステップｓ１１の人検出処理が実行される。
【００７０】
図１３はステップｓ１５〜ｓ１７が繰り返して実行され、その後ステップｓ２０〜ｓ２２，ｓ２５が実行される様子を示す図である。図１３に示されるように、ステップｓ１４において最大レベルの設定レベルＩＥｎが選択されると、その後は、使用される設定レベルＩＥが１段階ずつレベルダウンし、ステップｓ１５での検出結果が「××」になると、使用される設定レベルＩＥが１段階上がる。そして、ステップｓ２２においてステップｓ２１での検出結果が「××」となると、使用される設定レベルＩＥがステップｓ２０で１段階レベルアップする前のレベルにまで戻されて、その後、ステップｓ１１の人検出処理が実行される。
【００７１】
なお、本実施の形態２では、ステップｓ１１，ｓ１５，ｓ２１での人検出処理は、どのような順番で実行される場合であっても、常に１秒間に数回の割合で実行される。例えば、ステップｓ１１〜ｓ１５までが連続的に実行される場合においてステップｓ１１の実行開始からステップｓ１５の実行開始までの時間間隔は２００ｍｓ以下に設定されており、複数回繰り返して実行されるステップｓ１５の実行時間間隔も２００ｍｓ以下に設定されている。
【００７２】
ここで、ステップｓ１５での検出結果が「××」の場合には、基本的には、撮像部１の撮像範囲には人が不在であると判断することができる。したがって、この場合には、検出結果が「××」となった設定レベルＩＥ以下のレベルの設定レベルＩＥを使用した場合であっても、撮像範囲に人が存在していれば画像センシング部２で人の検出を行える可能性がある。よって、ステップｓ１５での検出結果だけでは検出最低設定レベルＩＥＭＩＮを特定することができない。
【００７３】
しかしながら、上述の図８を参照して説明したように、本来は「○×」となるところが最低照度ＤＩＥの値によっては「××」となる場合があり、また画像センシング部２での検出誤差も考えられることから、ステップｓ１５での検出結果が「××」の場合であっても、検出結果が「××」となった設定レベルＩＥよりも１段階上の設定レベルＩＥが検出最低設定レベルＩＥＭＩＮとなる場合ある。
【００７４】
そこで、上述のように、ステップｓ１５での検出結果が「××」の場合には、現在の設定レベルＩＥよりも１段階上の設定レベルＩＥを新たに選択し、当該設定レベルＩＥを用いて人検出処理を実行する。そして、１段階上の設定レベルＩＥを使用した場合であっても人検出結果が「××」となる場合には、ステップｓ１５〜ｓ１７が繰り返し実行されている間に人が撮像部１の撮像範囲外に移動したものと判断し、使用する設定レベルＩＥをステップｓ２０を実行する直前のレベルにまで戻す。
【００７５】
一方で、１段階上の設定レベルＩＥを使用した場合に「○○」となる場合には、撮像範囲には依然として人が存在するものと判断し、当該１段階上の設定レベルＩＥを検出最低設定レベルＩＥＭＩＮとして記憶し、記憶した検出最低設定レベルＩＥＭＩＮに応じて最適設定レベルＩＥＡＶを決定する。
【００７６】
なお、ステップｓ２１が実行される場合には、図１２，１３に示されるように、直近のステップｓ１５（検出結果が「××」となっているもの）よりも１回前に実行されたステップｓ１５において、ステップｓ２１と同じレベルの設定レベルＩＥが使用されて人検出が行われ、その結果が「○○」となっていることと、人検出処理の実行間隔が２００ｍｓと非常に短い間隔に設定されていることから、ステップｓ２１での検出結果が「○×」となることはないものと考えることができる。よって、ステップｓ２２においてステップｓ２１での検出結果が「○×」と判断された場合には「×○」と同様に誤検出として取り扱い、ステップｓ２５を実行して設定レベルＩＥを元に戻すことにしている。
【００７７】
また、上述の実施の形態１と同様に、照明部３は夜間での補助照明手段として使用されるため、上述のステップｓ１１〜ｓ２６の処理は、撮像環境の照度が低下し照明部３を点灯させる際に実行される。
【００７８】
また、本実施の形態２に係る寿命判定部６は、最大レベルの設定レベルＩＥｎ及びそれよりも１段階下の設定レベルＩＥ（ｎ−１）のどちらか一方が複数回連続して検出最低設定レベルＩＥＭＩＮとしてパラメータ制御部５で記憶された場合には、照明部３の交換時期であると判定し、その旨を本画像センサ装置１００に設けられた図示しない表示部に表示させる。
【００７９】
以上のように、本実施の形態２に係る画像センサ装置１００では、同一の設定レベルＩＥに含まれる設定値ＩＥＬ，ＩＥＨを照度調整パラメータに設定して照度を調整した際にともに画像センシング部２において検出対象物が検出可能な設定レベルＩＥのうち、最もレベルの低い設定レベルＩＥを特定し、それを検出最低設定レベルＩＥＭＩＮとしている。そして、この検出最低設定レベルＩＥＭＩＮのレベル以上の設定レベルＩＥから、照度調整パラメータに設定する設定値ＩＥＬ，ＩＥＨを選択している。したがって、照明部３の照度を必要以上に高くすることなく検出対象物を検出できる。よって、検出対象物を検出しつつ、照明部３の寿命を長くすることができる。
【００８０】
実施の形態３．
図１４は本発明の実施の形態３に係る画像センサ装置１００の照度調整方法を示すフローチャートである。本実施の形態３に係る画像センサ装置１００の構成は図１に示される構成と同様であって、上述の実施の形態２に係る画像センサ装置１００とは最適設定レベルＩＥＡＶの決定方法が異なる。上述の実施の形態２では、取得した検出最低設定レベルＩＥＭＩＮと同じかそれよりも高いレベルの設定レベルＩＥを最適設定レベルＩＥＡＶとしていたが、本実施の形態３では、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮの統計データを作成し、当該統計データに基づいて最適設定レベルＩＥＡＶを決定する。
【００８１】
図１４に示されるように、まずステップｓ３１において、上述の図４で示された人検出処理が実行される。そして、ステップｓ３２において、パラメータ制御部５は、ステップｓ３１での人検出結果を判定する。ステップｓ３１での検出結果が「○○」の場合にはステップｓ３３が実行され、それ以外の場合にはステップｓ３１が再度実行される。
【００８２】
ステップｓ３３では、検出最低設定レベル取得処理が実行される。図１５は検出最低設定レベル取得処理を示すフローチャートである。図１５に示されるように、まずステップｓ４１において、パラメータ制御部５は、上述のステップｓ１４と同様に、複数段階の設定レベルＩＥ１〜ＩＥｎのうち最大レベルの設定レベルＩＥｎを選択する。そして、ステップｓ４２において、上述の図４で示された人検出処理が実行される。このステップｓ４２では、ステップｓ４１で選択された設定レベルＩＥｎの設定値ＩＥｎＬ，ＩＥｎＨが使用される。
【００８３】
次にステップｓ４３において、パラメータ制御部５はステップｓ４２での人検出結果を判定する。ステップｓ４２での検出結果が「○○」の場合にはステップｓ４４が実行され、「○×」の場合にはステップｓ４５が実行され、「××」の場合にはステップｓ４６が実行され、「×○」の場合には検出最低設定レベル取得処理が終了する。
【００８４】
ステップｓ４４では、パラメータ制御部５は、現在の設定レベルＩＥよりも１段階下の設定レベルＩＥを新たに選択する。そして、ステップｓ４２が再度実行され、当該ステップｓ４２では、新たに選択された設定レベルＩＥに含まれる設定値ＩＥＬ，ＩＥＨが使用されて人検出が行われる。
【００８５】
ステップｓ４５では、パラメータ制御部５は、上述のステップｓ１８と同様に、現在選択している設定レベルＩＥよりも１段階上の設定レベルＩＥを検出最低設定レベルＩＥＭＩＮとして記憶し、検出最低設定レベル取得処理が終了する。
【００８６】
ステップｓ４３において、ステップｓ４２での検出結果が「××」と判定されると、ステップｓ４６において、パラメータ制御部５は、現在の設定レベルＩＥよりも１段階上の設定レベルＩＥを新たに選択する。そして、ステップｓ４７において、上述の図４に示される人検出処理が実行される。なお、ステップｓ４６が実行される直前において選択されている設定レベルＩＥが最大レベルの設定レベルＩＥｎである場合には、ステップｓ４６において設定レベルＩＥのレベルアップを行うことができないことから、この場合には、検出最低設定レベル取得処理が終了する。
【００８７】
次にステップｓ４８において、パラメータ制御部５はステップｓ４７での人検出結果を判定する。ステップｓ４７での検出結果が「○○」の場合にはステップｓ４９が実行され、それ以外の場合にはステップｓ５０が実行される。
【００８８】
ステップｓ４９では、パラメータ制御部５は、上述のステップｓ２３と同様に、現在選択されている設定レベルＩＥを検出最低設定レベルＩＥＭＩＮとして記憶し、検出最低設定レベル取得処理が終了する。
【００８９】
一方で、ステップｓ４７においてステップｓ４８での検出結果が「××」，「○×」，「×○」のいずれかであると判定されると、ステップｓ５０において、パラメータ制御部５は、使用する設定レベルＩＥを、ステップｓ４６が実行される直前のレベルに戻し、検出最低設定レベル取得処理が終了する。
【００９０】
なお、後述の説明から明らかなように、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮの記憶は複数回行われることがある。パラメータ制御部５は、ステップｓ４５，ｓ４９を実行するたびに、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮとして記憶する設定レベルＩＥのレベルと、その記憶回数とを対応付けて記憶する。これにより、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮの統計データが作成される。図１６は当該統計データの一例を示す図である。図１６に示されるように、パラメータ制御部５は、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮとして記憶されている設定レベルＩＥのレベルと、その記憶回数とを互いに対応付けて記憶している。図１６の例では、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮとして設定レベルＩＥ１０が記憶された回数が一番多くなっている。
【００９１】
図１４を参照して、ステップｓ３３が実行されると、ステップｓ３４において、パラメータ制御部５は所定時間経過したか否かを判定する。ステップｓ３４では、例えば１ヶ月経過しているか否かが判定される。ステップｓ３４において所定時間経過していないと判定されると、再度ステップｓ３１が実行される。一方で、ステップｓ３４において所定時間経過していると判定されると、ステップｓ３５において、パラメータ制御部５は、作成した検出最低設定レベルＩＥＭＩＮの統計データに基づいて最適設定レベルＩＥＡＶを決定する。
【００９２】
ここで、本実施の形態３では、上述の実施の形態２と同様に、ステップｓ３１，ｓ４２，ｓ４７での人検出処理は、どのような順番で実行される場合であっても、常に２００ｍｓの間隔で実行される。例えば、ステップｓ３１〜ｓ３３が連続して実行される場合においてステップｓ３１の実行開始からステップｓ４２の実行開始までの時間間隔は２００ｍｓに設定されており、複数回繰り返して実行されるステップｓ４２の実行時間間隔も２００ｍｓに設定されている。したがって、ステップｓ３４において１ヶ月が経過したと判定された場合には、ステップｓ３３は既に複数回実行されていることがあり、パラメータ制御部５での検出最低設定レベルＩＥＭＩＮの記憶も複数回実行されていることがある。したがって、ステップｓ３４において所定時間が経過していると判定されると、上述の図１６に示されるような統計データが既に作成されていることになる。
【００９３】
ステップｓ３５では、パラメータ制御部５は、例えば、作成した統計データから、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮとして記憶されている設定レベルＩＥの平均レベルＡＶＧＬを算出し、設定レベルＩＥ１〜ＩＥｎから当該平均レベルＡＶＧＬに最も近いレベルの設定レベルＩＥを特定する。そして、特定した当該設定レベルＩＥのレベルに、予め指定されているマージンレベルを足し合わせて得られるレベルの設定レベルＩＥを最適設定レベルＩＥＡＶとして決定する。平均レベルＡＶＧＬは以下の式で求めることができる。
【００９４】
【数１】
0004743709.tif 000002
【００９５】
ただし、上記式中のＣ１〜Ｃｎは、設定レベルＩＥ１〜ＩＥｎの記憶回数をそれぞれ示している。図１６に示される例では、ＡＶＧＬ＝１０．６となる。
【００９６】
また、上記マージンレベルは、本画像センサ装置１００に設けられている図示しない操作部をユーザが操作することによって本画像センサ装置１００に入力される情報であって、ユーザによって自由に変更することができる。例えば、図１６に示される統計データが得られた場合において、ユーザによってマージンレベルが“＋１”に設定されているときには、パラメータ制御部５は設定レベルＩＥ１２を最適設定レベルＩＥＡＶとして決定する。
【００９７】
パラメータ制御部５は、決定した最適設定レベルＩＥＡＶを、以後の人検出処理で使用する設定レベルＩＥとして選択し、その後、ステップｓ３６が実行される。ステップｓ３６では、ステップｓ３４の所定時間をカウントするカウンタや、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮの記憶回数をカウントするカウンタがパラメータ制御部５によってリセットされる。これらのカウンタはパラメータ制御部５に設けられている。ステップｓ３６が実行されると、再度ステップｓ３１が実行されて、以後同様の処理が繰り返し実行される。
【００９８】
なお、上述の実施の形態１，２と同様に、照明部３は夜間での補助照明手段として使用されるため、上述のステップｓ３１〜ｓ３６の処理は、撮像環境の照度が低下し照明部３を点灯させる際に実行される。
【００９９】
以上のように、本実施の形態３に係る画像センサ装置１００では、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮに関する統計データを作成し、当該統計データに基づいて、照度調整パラメータに設定する設定値ＩＥＬ，ＩＥＨを選択しているため、照明部３の照度を必要以上に高くすることなく検出対象物を検出できる。よって、検出対象物を検出しつつ、照明部の寿命を長くすることができる。
【０１００】
さらには、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮは撮像環境の変化の影響を受けることがあることから、その統計データを使用することによって、撮像環境の変化が照度調整に与える影響を抑制することができ、照明部３での照度を適切に調整することができる。例えば、夜間においても、晴れているときと曇っているときとでは検出最低設定レベルＩＥＭＩＮが変化することがあることから、晴れている場合に取得した検出最低設定レベルＩＥＭＩＮを曇りの場合にも使用すると、照明部３の照度を適切に調整できないことがある。本実施の形態３のように、検出最低設定レベルＩＥＭＩＮの統計データに基づいて、照度調整パラメータに設定する調整値ＩＥＬ，ＩＥＨを決定することによって、晴れているときと曇っているときとの両方においてある程度適切な照度に調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像センサ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】照度調整パラメータに設定可能な設定値を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像センサ装置の照度調整方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像センサ装置の人検出処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る画像センサ装置の照度調整方法を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る画像センサ装置の照度調整方法を示す図である。
【図７】照度調整パラメータに設定可能な設定値の他の例を示す図である。
【図８】照度調整パラメータに設定可能な設定値と検出対象物の検出結果との対応関係を示す図である。
【図９】照度調整パラメータに設定可能な設定値の他の例と検出対象物の検出結果との対応関係を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る画像センサ装置の照度調整方法を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る画像センサ装置の照度調整方法を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る画像センサ装置の照度調整方法を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る画像センサ装置の照度調整方法を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態３に係る画像センサ装置の照度調整方法を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態３に係る画像センサ装置の検出最低設定レベル取得処理を示すフローチャートである。
【図１６】検出最低設定レベルの統計データを示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  撮像部
２  画像センシング部
３  照明部
４  照度調整部
５  パラメータ制御部
６  寿命判定部
１００  画像センサ装置
【図１】
0004743709.tif 000003
【図２】
0004743709.tif 000004
【図３】
0004743709.tif 000005
【図４】
0004743709.tif 000006
【図５】
0004743709.tif 000007
【図６】
0004743709.tif 000008
【図７】
0004743709.tif 000009
【図８】
0004743709.tif 000010
【図９】
0004743709.tif 000011
【図１０】
0004743709.tif 000012
【図１１】
0004743709.tif 000013
【図１２】
0004743709.tif 000014
【図１３】
0004743709.tif 000015
【図１４】
0004743709.tif 000016
【図１５】
0004743709.tif 000017
【図１６】
0004743709.tif 000018