(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１のインクを吐出する第１の吐出部及び第２のインクを吐出する第２の吐出部を含む複数の吐出部を有し、前記第１のインクを収容する第１のインクタンクと、前記第２のインクを収容する第２のインクタンクと、が着脱可能に装着される記録ヘッドと、
前記複数の吐出部をキャッピングするための１個のキャップと、
前記キャップに接続され、該キャップ内に負圧を発生させて前記複数の吐出部からインクを吸引するための吸引手段と、
前記吸引手段を制御する制御手段と、
を備え、前記記録ヘッドは、前記第１のインクタンクと前記第１の吐出部を連通する第１のインク流路と、該第１のインク流路と流路体積が異なり前記第２のインクタンクと前記第２の吐出部を連通する第２のインク流路と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、前記第１のインクタンクまたは前記第２のインクタンクが装着された場合は、装着されたインクタンクに対応する流路体積に基づいて前記吸引手段により前記複数の吐出部から吸引するインク量を決定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記吸引手段により負圧を発生する時間を変えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記吸引手段により発生する負圧の最大値を変えることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記吸引手段により負圧を発生する回数を変えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１のインク流路の流路体積は前記第２のインク流路の流路体積よりも大きく、前記制御手段は、前記第１のインクタンク及び前記第２のインクタンクが装着された場合は、前記第１の流路体積に基づいて前記吸引手段により前記複数の吐出部から吸引するインク量を決定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ、読取画像形成等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録材（記録媒体）に画像、文字、記号等を記録（印刷）していくように構成されている。そのうちのインクジェット記録装置においては、記録手段としての記録ヘッドの微細な吐出口からインクを吐出して記録を行うことから、長期間の放置により吐出口からのインク揮発性成分の蒸発によって、インクの増粘現象、染料濃度上昇あるいは固着などが発生する。
【０００３】
また、着脱可能なインクタンクを交換する際に記録ヘッド内に気泡が取り込まれたり、記録ヘッド内で泡が発生したりして、記録ヘッドのインク流路内に泡が滞留するとインクの吐出不良が発生することもある。このようなインクの性状劣化や気泡発生などの不都合を回避するために、記録ヘッドの吐出口をキャップで密閉するとともに、記録装置内に設けられた吸引手段としてのポンプによりキャップ内を減圧することで吐出口からインクと共に気泡を吸い出す吸引回復手段が用いられている。
【０００４】
前記ポンプとしては、チューブポンプやピストンポンプが使用されている。前記チューブポンプは、コロによってしごかれるチューブの復元力を利用して発生させた負圧をキャップ内に作用させるものであり、しごき量を変えることで吸引量を変化させ、しごき速度を変えることで負圧の強さを変化させることができる。前記ピストンポンプは、シリンダ内でピストンをストローク移動させることによってキャップに連通された減圧室に負圧を発生させ、ピストンが吸引孔まで移動したところで減圧室をキャップに連通させて該キャップ内に負圧を導入するものである。このピストンポンプでは、瞬間的に大きな負圧を作用させることができる。ただし、一般的には、１ストロークでの吸引量が機構的に決まってしまうので、機構を変えずに吸引量を増やすためにはストロークを繰り返す必要がある。
【０００５】
カラー記録や階調記録を行うインクジェット記録装置では、異なるインクを吐出するための複数の吐出口列を有する記録ヘッドが使用されている。複数の吐出口列を有する記録ヘッドの構成においては、各吐出口列にインクを供給するための複数の独立したインクタンクを個別に交換可能に装着することが行われている。そして、このようなインクタンクを交換する際には、接続部等から記録ヘッドのインク流路内に気泡が取り込まれることがある。このような気泡は正常なインク吐出の阻害原因となるため、インクタンク交換に際しては、交換後に吸引回復処理を行って吐出口からインクと共に気泡を排出させることが行われている。
【特許文献１】特開平３−５１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、カラー記録のように複数の吐出口列を有する記録ヘッドの吸引回復処理においては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の吐出口列からカラーインクの吸引を行う場合には、カラーインクの３つの吐出口列を一体（１個）のカラー用キャップでキャッピングして吸引を行うため、シアン、マゼンタ及びイエローの３つのインクの中で最も条件の悪いものを基準として吸引回復条件が設定されていたので、次のような技術的課題があった。
【０００７】
すなわち、インクタンク交換後の吸引動作においては、インクタンク交換時にインク流路に泡が取り込まれたという最悪の条件を想定し、インク流路内のインクが全て空気に置換されたと想定し、吸引量をインク流路体積とほぼ同程度に設定する場合がある。この場合のインク流路体積（インク吸引量）は、上記３つのカラーインクの中で最も大きい体積を有するインク流路（例えばイエローインクの流路）を基準に設定される。そのため、吸引動作の条件は、吸引インク量がイエローのインク流路体積×３（３色分）の最大の吸引量に設定されていた。
【０００８】
そのため、イエローのインクタンクが交換された場合には適切な吸引量となるが、シアン又はマゼンタのインクタンクが交換された場合には、必要以上の吸引量となり、無駄なインクが排出されることになる。これにより、記録可能な被記録材の枚数が減少してしまう。また、インク排出量の増加により、廃インクを回収保持するための処理部材のコストが上がるとともに、該処理部材の大型化により装置本体が大型化するなどの不都合があった。また、高画質化のために淡色インク等が追加される場合は、これらの吐出口列を一体でキャップする構成では各インクの流路体積の差がさらに増加し、無駄なインクの排出量がさらに増加する。
【０００９】
また、吐出口径が異なる複数の吐出口列を一体のキャップを介して吸引する場合にも、最も条件の悪いものを基準に吸引量が設定されるため、吐出口径が小さく流路抵抗が大きくなる吐出口列を基準に吸引条件が設定されることになる。この場合も、吐出口径の小さいインクのインクタンクが交換された場合には適切な吸引量になるが、吐出口径が大きいインクのインクタンクが交換された場合には、必要以上の吸引量となり、無駄なインクが排出されてしまう。
【００１０】
また、インクの組成が異なる複数の吐出口列を一体のキャップを介して吸引する場合にも、最も条件の悪いものを基準に吸引量が設定されるため、インクの粘性抵抗等の流路抵抗に影響する条件が最も悪いインクを基準に吸引条件が設定されることになる。この場合も、流路抵抗（粘性抵抗等）が大きいインクのインクタンクが交換された場合には適切な吸引量になるが、流路抵抗の低いインクのインクタンクが交換された場合には、必要以上の吸引量となり、無駄なインクが排出されてしまう。
【００１１】
同様に、染料インクの吐出口列と顔料インクの吐出口列が混在した複数の吐出口列を一体のキャップを介して吸引する場合にも、インクの粘性抵抗等の流路抵抗に影響する条件が最も悪い方のインクを基準に吸引条件が設定されることになる。つまり、インクの粘性抵抗が高い顔料インクを基準に吸引条件が設定される。従って、この場合も、顔料インクのインクタンクが交換された場合には適切な吸引量になるが、染料インクのインクタンクが交換された場合には、必要以上の吸引量となり、無駄なインクが排出されてしまう。
【００１２】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、インクタンク交換後における吸引回復処理の際の排出インク量を節減することができるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記目的を達成するため、少なくとも第１のインクを吐出する第１の吐出部及び第２のインクを吐出する第２の吐出部を含む複数の吐出部を有し、前記第１のインクを収容する第１のインクタンクと、前記第２のインクを収容する第２のインクタンクと、が着脱可能に装着される記録ヘッドと、前記複数の吐出部をキャッピングするための１個のキャップと、前記キャップに接続され、該キャップ内に負圧を発生させて前記複数の吐出部からインクを吸引するための吸引手段と、前記吸引手段を制御する制御手段と、を備え、前記記録ヘッドは、前記第１のインクタンクと前記第１の吐出部を連通する第１のインク流路と、該第１のインク流路と流路体積が異なり前記第２のインクタンクと前記第２の吐出部を連通する第２のインク流路と、を有するインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記第１のインクタンクまたは前記第２のインクタンクが装着された場合は、装着されたインクタンクに対応する流路体積に基づいて前記吸引手段により前記複数の吐出部からインクを吸引するインク量を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、交換されたインクタンクに応じて吸引回復動作の作動条件を変えるので、インクタンク交換後における吸引回復処理の際の排出インク量を節減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明のインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。図１において、インクジェット記録装置は、記録手段としての記録ヘッド１０を搭載したキャリッジ１５を両矢印Ｘ方向に往復移動させるためのキャリッジ駆動機構と、記録紙等の被記録材Ｓを搬送する搬送機構と、記録ヘッド１０のインク吐出性能の維持回復を行うための回復装置５０と、を備えている。
【００１６】
図１において、前記キャリッジ駆動機構は、記録ヘッド１０を搭載したキャリッジ１５を主走査方向（両矢印Ｘ方向）に往復移動させる。このキャリッジ駆動機構は、キャリッジ１５の移動を案内するガイドシャフト３１と、モータプーリ３２及び従動プーリ３３に掛け渡されたタイミングベルト３４と、モータプーリ３２を回転させるキャリッジモータ３５、を備えている。そして、キャリッジモータ３５を駆動することにより、タイミングベルト３４を介してキャリッジ１５をガイドシャフト３１に沿って往復移動させることができる。
【００１７】
前記キャリッジ１５は、キャリッジモータ３５の駆動力を伝達するタイミングベルト３４の一部に連結されるとともに、ガイドシャフト３１に沿って両矢印Ｘ方向に摺動自在に案内支持されており、キャリッジモータ３５の正転及び逆転によってガイドシャフト３１に沿って往復駆動される。装置本体には、キャリッジ１５の移動方向（両矢印Ｘ方向）における絶対位置を示すエンコーダストリップ３８が張架されている。一方、キャリッジ１５の背面には、エンコーダストリップ３８を検知するためのエンコーダセンサ（不図示）が装着されている。前記エンコーダセンサでエンコーダストリップ３８のコードバーを読み取ることにより記録ヘッド１０の位置（速度）を検知し、記録動作中であっても該記録ヘッドの基準位置（ホームポジション等）を検知することができ、被記録材Ｓに対して高精度に画像を記録することができる。
【００１８】
前記搬送機構は、被記録材Ｓを主走査方向と交差（例えば直交）する矢印Ｙ方向（副走査方向）に搬送する。この搬送機構は、一対の搬送ローラ３６と、搬送ローラ３６より搬送方向下流側に配設された一対の排紙ローラ３７と、搬送ローラ３６を駆動する不図示の搬送モータと、を備えている。搬送ローラ３６及び排紙ローラ３７は同期回転駆動され、被記録材Ｓを矢印Ｙ方向へ搬送する。記録ヘッド１０はキャリッジ１５上に位置決め装着されている。
【００１９】
図示の記録ヘッド１０は、カラー画像記録用であり、図２に示すように、ブラックインク、淡シアンインク、淡マゼンタインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの各色のインクに対応する６つの吐出口列１（１Ｂ、１ＺＣ、１ＺＭ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ）を備えている。これらの吐出口列１は、記録ヘッド１０の被記録材Ｓと対向する吐出口面に形成されている。記録ヘッド１０には、６つの吐出口列１のそれぞれに対応する６つのインクタンク２（インクタンク２Ｂ、２ＺＣ、２ＺＭ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ）が着脱可能に装着されている。なお、以下の説明においては、これらの吐出口列やインクタンクのように、複数の異なるインクのそれぞれに対して設けられる場合、必要に応じて、ブラックインク用にＢ、淡シアンインク用にＺＣ、淡マゼンタインク用にＺＭ、シアンインク用にＣ、マゼンタインク用にＭ、イエローインク用にＹを付して区別する。
【００２０】
記録ヘッド１０に設けられた複数の吐出口列１としては、例えば、各吐出口内に電気熱変換体を備え、この電気熱変換体を駆動して発熱させることにより吐出口内のインクを膜沸騰させ、この膜沸騰で発生するエネルギーを利用して吐出口からインクを吐出させるものが使用される。記録ヘッド１０は、画像信号に対応するパルス電圧を印加されることにより、吐出口からインク滴を選択的に吐出することで記録していくものである。記録ヘッド１０には、各吐出口列１のそれぞれに対応するインクのインクタンク２が交換可能に装着されている。記録手段１０とキャリッジ１５とは、それらの接合面を適正に接触させることで所要の電気的接続が実現されている。このようなインクジェット記録装置においては、キャリッジ１５の移動（主走査）を制御しながら画像信号に基づいて記録ヘッド１０を駆動するとともに、被記録材Ｓを搬送することにより、該被記録材に対する記録が行われる。
【００２１】
図１において、回復装置５０は、キャリッジ１５の移動範囲内であって記録領域を外れた所定位置に配設されている。図示の回復装置５０には、記録しないときに、各吐出口列１をキャップ１３で覆うことにより吐出口からのインク蒸発の防止並びに吐出口列が形成された吐出口面の保護を図るためのキャッピング機構、各吐出口列をキャッピングした状態で吸引ポンプ１４を作動させてキャップ内空間に負圧を発生させることで各吐出口列からインクを吸引するための吸引回復機構、ワイパー３９で記録ヘッドの吐出口面を拭き取り清掃するためのワイピング機構などから成る回復処理機構が設けられている。キャップ１３は吐出口面に密着して密閉性を確保できるゴム状弾性材で形成されており、ワイパー３９は板状のゴム等の弾性材で形成されており、いずれも記録ヘッド１０の吐出口面に対して接触、離間するように移動可能に設けられている。
【００２２】
そこで、本発明を適用したインクジェット記録装置は、複数の吐出口列を有するとともに、各吐出口列にインクを供給するための複数のインクタンクがそれぞれ独立に交換可能に装着される記録手段を備え、前記吐出口列から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記複数の吐出口列をキャッピングするための少なくとも１つのキャップと、該キャップに接続された負圧発生手段と、前記複数のインクタンクのそれぞれの交換を個別に検知するためのインクタンク交換検知手段と、を備え、インクタンク交換後に前記キャップ及び前記負圧発生手段を用いて前記複数の吐出口列からインクを吸引する吸引回復動作を行うに際し、交換されたインクタンクに応じて吸引回復動作の作動条件を変えるように構成される。以下に、実施例に基づいて本発明を具体的に説明する。
【実施例１】
【００２３】
図２は実施例１に係る吸引回復手段の構成を示す縦断面図であり、図３は図２中の記録ヘッド及びインクタンクの模式的斜視図である。図２及び図３において、記録ヘッド１０には、ブラックインクの吐出口列１Ｂ、淡シアンインクの吐出口列１ＺＣ、淡マゼンタインクの吐出口列１ＺＭ、シアンインクの吐出口列１Ｃ、マゼンタインクの吐出口列１Ｍ、イエローインクの吐出口列１Ｙが構成されている。記録ヘッド１０の内部には、各吐出口列に通じるインク流路３がそれぞれ独立に形成されている。ブラックインクのインク流路３Ｂ、淡シアンインクのインク流路３ＺＣ、淡マゼンタインクのインク流路３ＺＭ、シアンインクのインク流路３Ｃ、マゼンタインクのインク流路３Ｍ、イエローインクのインク流路３Ｙが別々に形成されている。各インク流路の最上流の位置には、該インク流路へのゴミの侵入を防止するためのフィルタ４Ｂ、４ＺＣ、４ＺＭ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙが設けられている。
【００２４】
記録ヘッド１０には、各インク流路３を通して各吐出口列１へインクを供給するためのインクタンク２がそれぞれ独立に交換可能に装着されている。すなわち、ブラックインクタンク２Ｂ、淡シアンインクタンク２ＺＣ、淡マゼンタインクタンク２ＺＭ、シアンインクタンク２Ｃ、マゼンタインクタンク２Ｍ、イエローインクタンク２Ｙの６個のインクタンクは、記録ヘッド１０に対して、それぞれ独立に交換可能に装着されている。各インクタンク２の中には、該インクタンク２内にインクを所定の圧で保持するためのインク吸収体５（５Ｂ、５ＺＣ、５ＺＭ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ）が設けられている。インクタンク２が装着されると、インク吸収体５が記録ヘッド１のインク流路３の入口に設けられたフィルタ４に当接することで、インクタンク２内のインクをインク流路３に対して供給することができる。
【００２５】
各インクタンク２は、取り外すときは図３中の矢印Ｂ方向に抜き取り、装着するときは図３中の矢印Ｃ方向に挿入することで交換が可能である。インクタンクが交換されたことは検知手段（不図示）によって検知される。この検知手段は、どのインクタンクが交換されたかを個別に検出できるように構成されている。この場合のインクタンク交換の検知は、各インクタンクのそれぞれに対して、反射型又は透過型の光学センサを用いて検出する方法、メカレバーの動作を光学センサで検出する方法、あるいは電気接点を用いて電気的に検出する方法など、所望の検出方法を用いて行うことができる。
【００２６】
次に、記録ヘッド１０の吸引回復手段の構成及び動作について説明する。図２において、記録ヘッド１０の吐出口面に対して密着、離間する方向に移動可能で、密着することにより各吐出口列１を密閉するためのキャップ１３が設けられている。本実施例においては、１個のキャップ１３によって６個の吐出口列１の全てを同時に密閉できるように構成されている。キャップ１３の内部はチューブ８を介して負圧発生手段としての吸引ポンプ１４に接続されている。吸引ポンプ１４の下流側には、チューブ１１を介して廃インク処理部材１２が接続されている。
【００２７】
記録動作時などにおいて記録ヘッド１０のインク流路３内に泡が発生することがあり、また、インクタンク交換時にこのインク流路３内に泡を取り込むことがあり、これらに起因してインク流路３内に気泡が発生することがある。そのため、インク流路３内の気泡を排出するために吸引回復動作が行われる。この吸引回復動作においては、各吐出口列１をキャップ１３で密閉した状態で吸引ポンプ１４を作動させることにより、各吐出口列１から強制的にインクを排出させる。これにより、インク流路３内に発生した泡がインクと共に排出され、インク流路３内の泡を除去することができる。
【００２８】
次に、各インク流路３の流路体積について説明する。図２に示すように各インク流路３の長さは同じではなく、各インク流路の長さ及び流路体積の大小は、２ＺＭ＜２Ｃ＜２ＺＣ＜２Ｍ＜２Ｂ＜２Ｙの関係になっている。インクタンク２が交換される場合にはインク流路３内に泡が取り込まれることが想定される。そこで、インク流路３内の泡を除去し、インク流路３内にインクをほぼ充満させた状態で充填するためには、インク流路体積とほぼ同量のインクを吸引すれば良いことになる。この場合、最大の流路体積を有するインク流路３Ｙに対応するイエローインクタンク２Ｙを交換した場合には、インク流路３Ｙの流路体積の６倍のインク量を吸引により排出すれば良い。
【００２９】
また、最小の流路体積を有するインク流路３ＺＭに対応する淡マゼンタインクタンク２ＺＭを交換した場合には、インク流路３ＺＭの流路体積の６倍のインク量を吸引により排出すれば良い。同様に、他のインクタンク２の交換においても、対応するインク流路の流路体積に応じて吸引量を個別に設定すれば良い。そこで、本発明を適用したインクジェット記録装置及びその吸引回復方法においては、このような条件を満たすべく、インクタンク交換後にキャップ１３及び吸引ポンプ１４を用いて複数の吐出口列１からインクを吸引するに際し、交換されたインクタンクに応じて吸引動作の作動条件を変えるように構成され、特に、本実施例においては、交換されたインクタンクに対応するインク流路の体積に応じて作動条件を変えるように構成される。
【００３０】
この作動条件は、例えば、吐出口列１からのインクの吸引量を変えることにより行われる。また、インク流路の構造やインクの性状等によってインクの流れ抵抗に差が発生するため、上記吸引量の変更だけでなく、負圧発生時間、ＭＡＸ負圧値、負圧発生回数等の作動条件の設定を変えることにより、インクタンク交換後の最適な吸引条件を各インクタンク２ごとに設定することが好ましい。このような作動条件の設定変更は、ポンプの体積変化量を変える方法、負圧発生手段１４の負圧値を制御する方法、あるいは、負圧発生手段１４の負圧作用時間、最大負圧値又は負圧発生回数を変える方法などによって行うことができる。以上説明した構成によれば、無駄なインク排出を無くして効率の良い回復動作を行うことができ、インクタンク交換吸引時の排出インク量を節減することができる。そのため、ランニングコストを低減するとともに、廃インク処理部材のコストダウン及び廃インク処理部材の小型化による装置本体のコンパクト化を実現することができる。
【実施例２】
【００３１】
図４は実施例２に係る吸引回復手段の構成を示す縦断面図である。実施例１では、異なるインクを吐出する６つの吐出口列１を一体のキャップ１３によって密閉して吸引回復を行う構成について説明したが、図４に示すように記録ヘッド１０の４個の吐出口列１に対して２個のキャップ１３及び２個の吸引ポンプ１４を用いて吸引回復を行うように構成しても良い。
【００３２】
図４において、キャップ１３ａはブラックインクの吐出口列１Ｂをキャッピングし、キャップ１３ｂはカラーインクの複数の吐出口列１Ｃ、１Ｍ、１Ｙをキャッピングする。ブラックインクの吐出口列１Ｂからの吸引はキャップ１３ａを介して吸引ポンプ１４ａによって行われ、カラーインクの吐出口列１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ  からの吸引はキャップ１３ｂを介して吸引ポンプ１４ｂによって行われる。吸引ポンプ１４ａはチューブ８ａ、１１ａを通してキャップ１３ａ、廃インク処理部材１２に接続され、吸引ポンプ１４ｂはチューブ８ｂ、１１ｂを通してキャップ１３ｂ、廃インク処理部材１２に接続されている。
【００３３】
記録ヘッド１０には、ブラックインクタンク２Ｂ、シアンインクタンク２Ｃ、マゼンタインクタンク２Ｍ及びイエローインクタンク２Ｙがそれぞれ独立に交換可能に装着されており、対応するインク流路３Ｂ、３Ｃ、３Ｍ及び３Ｙを通して対応する吐出口列にインクが供給される。複数のカラーインクタンクのうち、最大の流路体積を有するインク流路３Ｙに対応するイエローインクタンク２Ｙを交換した場合には、実施例１の場合と同様に、インク流路３Ｙの流路体積（流路容積）×３倍のインク量を吸引排出すれば良い。最小の流路体積を有するインク流路３Ｃに対応するシアンインクタンク２Ｃを交換した場合には、インク流路３Ｃの流路体積×３倍のインク量を吸引排出すれば良い。
【００３４】
本実施例においても、このような条件を満たすべく、カラーのインクタンクを交換した後に複数のカラーインクの吐出口列１からインクを吸引するに際し、交換されたインクタンクに対応するインク流路の体積に応じて吸引動作条件を変えるように構成される。本実施例は、以上の点で実施例１と相違し、その他の点では実質的に同じ構成を有しており、それぞれ対応する部分を同じ符号で示し、それらの詳細説明は省略する。また、本実施例においても、インク流路の構造やインクの性状等によってインクの流れ抵抗に差が発生するため、吸引量の設定変更だけでなく、負圧発生時間、ＭＡＸ負圧値、負圧発生回数等の作動条件を変えることにより、インクタンク交換後の最適な吸引動作の条件を各インクタンクごとに設定することが好ましい。
【００３５】
図９は本実施例の回復手段５０の斜視図であり、図１０は図９の回復手段５０の内部を示す斜視図である。図９および図１０において、回復手段５０には、記録ヘッド１０の吐出口面を覆うためにベース１０２のガイド１０２ａに沿って上下動可能に装着されたキャップ１３と、記録ヘッド１０の吐出口面をワイピングするためにガイド１０２ｂに沿って往復移動可能に装着されたワイパー３９と、吐出口面をキャッピングしている間にキャリッジ１５が不用意に移動しないように掛止するロック手段１０５と、を備えている。
【００３６】
これらキャップ１３、ワイパー３９及びロック手段１０５のそれぞれの動作は、モータ１０６の駆動力をギア列１０７、１０８、１０９によって伝達するとともに、ワンウェイクラッチギア１１０を介して、モータ１０６の一方向回転のみでメインカム１１１を回転させることにより行われる。すなわち、メインカム１１１には長手方向に複数のカムが形成されており、１つのカムによりメインカム１１１の回転がロック手段１０５の回動に変換され、別の１つのカムとラック・ピニオン等によりメインカム１１１の回転がワイパー３９の直線往復運動に変換され、さらに別の１つのカムとレバー１１４によりメインカム１１１の回転がキャップ１３の上下動作に変換されるように構成される。
【００３７】
図示のキャップ１３は２室一体型の構造をしており、チューブ８ａ、８ｂが２室のそれぞれに接続されており、各チューブ８ａ、８ｂはベース１０２の一部に形成した円弧状のガイド面に沿って配設されており、これらによって吸引手段としてのチューブポンプが構成されている。記録ヘッド１０の吐出口から吸引された排インクは該チューブの他端１１ａ、１１ｂから排出される。
【００３８】
図１１はチューブポンプのローラ保持手段１１５の構造を示す斜視図である。ベース１０２の内部には、ベース１０２の円弧状ガイド面の中心と同じ軸心を有するローラ保持手段１１５が回転可能に配設されている。このローラ保持手段１１５には、円周方向に２個配設されかつ２本のチューブ８ａ、８ｂに対応して軸方向に並列配置された合計４個のローラ１１７が回動可能に軸支されており、モータ１０６の駆動をギア１０７を介してローラ保持手段１１５の一端に配されたポンプギア１１６に伝達し該ローラ保持手段１１５を回転させることにより、ローラ１１７でチューブ８ａ、８ｂを押しつぶしながら吸引力を発生するように構成されている。
【００３９】
本実施例では、ローラ保持手段１１５の一方向の回転でローラ１１７がチューブ８ａ、８ｂを押圧してインクを吸引できるような構成になっている。つまり、モータ１０６が矢印Ａ方向に回転するとチューブポンプが動作するが、そのときには、ワンウェイクラッチギア１１０が空転してメインカム１１１は回転せず、キャップ１３、ワイパー３９及びロック手段１０５は停止したままである。一方、モータ１０６が逆方向に回転すると、キャップ１３、ワイパー３９及びロック手段１０５が所定のタイミングで動作する。そのときには、ローラ１１７はチューブ８ａ、８ｂの押圧を解除され、チューブポンプは動作しない。
【００４０】
次にチューブポンプの構成について詳しく説明する。ローラ保持手段１１５の構造を示す図１１において、各ローラ１１７はローラホルダ１１８のガイド溝１１９によって保持されており、該ローラホルダ１１８は回転板１２０に対して支軸１２０ａを中心として揺動可能に取り付けられている。揺動可能なローラホルダ１１８はバネ１２１で一方向に付勢されている。つまり、このバネ付勢力でローラ１１７がチューブ８ａ、８ｂを押圧することになる。チューブ８ａ、８ｂと対向しない位置では、ローラホルダ１１８はストッパ爪１１８ａが回転板１２０の一部と係合した位置で保持される。本実施例では、ローラ１１７及びローラホルダ１１８から成るセットが４組構成されていて、これらのセットを回転板１２０に装着することにより各チューブ８ａ、８ｂのそれぞれを２個のローラで押圧できるように構成されている。
【００４１】
上記構成において、インクの吸引量を変える構成について説明する。まず、第１の方法として、コロ１１７によりチューブ８を押圧する距離を変えることによりインクの吸引量を変えることができる。インクの吸引量を多くするときは、ポンプの動作回転角を増やして、コロ１１７のチューブ８を押しつぶす距離を長くする。一方、インクの吸引量を少なくするときは、ポンプの動作回転角を減らして、コロ１１７のチューブ８を押しつぶす距離を短くする。
【００４２】
また、第２の方法として、ポンプの吸引回数を変えることによりインクの吸引量を変えることができる。ポンプ動作を１回だけ行う吸引モードと、複数回行う吸引モードと、を設定することで、選択的に吸引量を変えることができる。また、第３の方法として、吸引動作中に大気連通弁を微小リークさせて、負圧を変化させることによりインクの吸引量を変えることができる。
【００４３】
さらに、第４の方法として、吸引ポンプを動作させ、コロ１１７を停止させ、記録ヘッド１０の吐出口からインクを吸引するときに、完全に減圧するまでキャッピング状態を保持する場合と、減圧する前にキャッピング状態を解除する、もしくは大気連通弁を介して大気連通させる場合と、により吸引量を変えることができる。また、第５の方法として、吸引ポンプの回転スピードを変えることによりインクの吸引量を変えることができる。
【００４４】
さらには、上記第１の方法から第５の方法を適宜組み合わせることにより、インクの吸引量を変えることができる。
【実施例３】
【００４５】
図５は実施例３に係る吸引回復手段の構成を示す縦断面図である。実施例１及び２では、各吐出口列１が同じ口径の吐出口で構成される場合を示したが、各吐出口列を構成する吐出口の口径を異ならせるように構成しても良い。インクジェット記録装置においては、濃いインクの方が粒状感が目立つ傾向にあるため、ドット径を小さく設定するためにインクの種類に応じて吐出口の口径を異ならせることがある。本実施例においては、ブラックインクの吐出口列１Ｂ、淡シアンインクの吐出口列１ＺＣ、淡マゼンタインクの吐出口列１ＺＭの吐出口径に対して、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの吐出口列１Ｃ、１Ｍ、１Ｙの吐出口径を小さく設定している。
【００４６】
このように吐出口径が異なる複数の吐出口列を有する記録ヘッド１０に対して吸引回復動作を行う場合、キャップ１３を介して同じ負圧を与えても、吐出口径の違いにより吸引量に差が発生することがある。つまり、吐出口径が小さい吐出口列では、インクの流れ抵抗が大きくなり、吐出口径が大きいものに対して排出インク量が少なくなる傾向がある。図５の構成では、インク流路の長さ及びインク流路の体積が左右対称であり、３Ｃ＝３ＺＭ＜３Ｍ＝３ＺＣ＜３Ｙ＝３Ｂの関係かある。インク流路３Ｃと３ＺＭでは、流路長さ及び流路体積が同じであるため、吐出口列１Ｃ及び１ＺＭの吐出口径が同じであれば、インクタンク交換の際の吸引量及び吸引動作条件は同じで良い。しかし、本実施例では、吐出口列１Ｃと１ＺＭでは吐出口径が異なるため、吐出口径が大きい淡マゼンタインクの吸引量に対して吐出口径が小さいシアンインクの吸引量を多くする必要がある。
【００４７】
同様に、淡シアンインクの吸引量に対してマゼンタインクの吸引量を多くする必要があり、ブラックインクの吸引量に対してイエローインクの吸引量を多くする必要がある。また、本実施例においても、吐出口径の差によってインクの流れ抵抗に差が発生するため、吸引量の設定変更だけでなく、負圧発生時間、ＭＡＸ負圧値、負圧発生回数等の作動条件を変えることにより、インクタンク交換後の最適な吸引条件を各インクタンクごとに設定することが好ましい。本実施例は、以上の点で実施例１と相違するが、その他の点では実質的に同じ構成を有しており、それぞれ対応する部分を同じ符号で示し、それらの詳細説明は省略する。従って、本実施例によれば、各吐出口列を構成する吐出口の口径が異なる場合でも、インクタンク交換時の吸引回復に際し、排出インク量を節減して無駄なインク消費を無くすことができ、ランニングコストを低減するとともに、廃インク処理部材のコストダウン及び廃インク処理部材の小型化による装置本体のコンパクト化を実現することができる。
【実施例４】
【００４８】
図６は実施例４に係る吸引回復手段の構成を示す縦断面図である。前述の実施例３では、各吐出口列の吐出口径が異なる場合を説明したが、同じインクを吐出する吐出口列が吐出口径が異なる複数の吐出口列で構成される場合がある。つまり、口径が異なる複数の吐出口列から同じインクを吐出する場合があり、本実施例はこのようなインクジェット記録装置に係るものである。
【００４９】
図６において、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインクの吐出口列１Ｂ、１Ｃ、１Ｍは、それぞれ、大径の吐出口から成る大径吐出口列と小径の吐出口から成る小径吐出口列の２列の吐出口列で構成されている。一方、淡シアンインク、淡マゼンタインク、イエローインクの吐出口列１ＺＣ、１ＺＭ、１Ｙは、それぞれ、大径の吐出口から成る２列の大径吐出口列で構成されている。このような吐出口列を有する記録ヘッド１０に対して吸引回復動作を行う場合、同じ負圧を与えても、吐出口径の違いにより吸引量に差が発生することがある。すなわち、小径の吐出口列においてはインクの流れ抵抗が大きくなり、大径の吐出口列に比べて排出インク量が少なくなる傾向がある。
【００５０】
本実施例においては、図５の場合と同様、インク流路の長さ及び流路体積が左右対称であり、３Ｃ＝３ＺＭ＜３Ｍ＝３ＺＣ＜３Ｙ＝３Ｂの関係がある。しかし、本実施例では、インク流路３Ｃと３ＺＭでは、対応する２つの吐出口列の吐出口径が同じではないため、２列の大口径吐出口列を有する淡マゼンタインクＺＭの吸引量に対して、大小の異なる口径の２列の吐出口列を有するシアンインクＣの吸引量を多くする必要がある。同様に、淡シアンインクＺＣの吸引量に対してマゼンタインクＭの吸引を多くする必要があり、イエローインクＹの吸引量に対してブラックインクＢの吸引量を多くする必要がある。
【００５１】
本実施例は、以上説明した点で実施例１又は３と相違するが、その他の点では実質上同じ構成を有している。また、本実施例においても、吐出口径の差によってインクの流れ抵抗に差が発生するため、吸引量を変えるだけでなく、負圧発生時間、ＭＡＸ負圧値、負圧発生回数等の動作条件を変えることで、インクタンク交換の際の吸引動作を各インクタンクごとに最適なシーケンスに設定することが好ましい。従って、本実施例によれば、同じインクの吐出口列に口径が異なる吐出口列が存在する構成においても、無駄なインク排出を無くして効率の良い回復動作を行うことが可能となり、ランニングコストを低減するとともに、廃インク処理部材のコストダウン及び廃インク処理部材の小型化による装置本体のコンパクト化を実現することができる。
【実施例５】
【００５２】
図７は実施例５に係る吸引回復手段の構成を示す縦断面図である。前述の実施例１では記録ヘッド１０のインク流路３の長さや体積に応じて、対応する吐出口列ごとに吸引量及び吸引動作の条件を変えるように構成したが、インク流路の容積が同じであっても、インクの組成に応じてインク吸引量が変化する場合がある。これは、インク組成の違いによる粘性抵抗等の差に起因して流れ抵抗に差が生じるためである。本実施例は、このような場合に、交換されたインクタンクに応じて吸引回復動作の作動条件を変えることを特徴とする。
【００５３】
各吐出口列から吐出されるインクの組成が異なる場合の実施例を図７を用いて以下に説明する。本実施例においても、図５の場合と同様に、インク流路の長さ及び流路体積は図示において左右対称であり、３Ｃ＝３ＺＭ＜３Ｍ＝３ＺＣ＜３Ｙ＝３Ｂの関係がある。つまり、インク流路３の長さ及び流路体積、並びに対応する吐出口列の吐出口径は、シアンインクＣと淡マゼンタインクＺＭ、マゼンタインクＭとシアンインクＣ、及びイエローインクＹとブラックインクＢとでそれぞれ同じである。従って、これら同じであるもの同士では、インクの組成が同じであれば吸引動作の条件は同じで良いが、インクの組成が異なる場合には、粘性抵抗が高いインクの吐出口列の吸引量を多くする必要がある。つまり、インクの粘性抵抗に差が発生するため、交換されたインクタンクのインク色に応じて吸引回復の作動条件を変えるように制御される。
【００５４】
また、本実施例においても、吸引量の設定だけでなく、負圧発生時間、ＭＡＸ負圧値、負圧発生回数等の動作条件を変えることにより、各インクタンクごとに最適な吸引作動条件を設定することが好ましい。本実施例によれば、吐出口列から吐出されるインクの組成が異なる場合でも、無駄なインク排出を無くして効率の良い回復動作を行うことが可能となり、ランニングコストを低減するとともに、廃インク処理部材のコストダウン及び廃インク処理部材の小型化による装置本体のコンパクト化を実現することができる。
【実施例６】
【００５５】
図８は実施例６に係る吸引回復手段の構成を示す縦断面図である。前述の実施例１では各吐出口列から吐出されるインクが全て染料インクである場合を想定していたが、同一のキャップ１３で密閉される複数の吐出口列に、染料インクの吐出口列と顔料インクの吐出口列が混在する場合がある。そのような場合には、染料インクであるか顔料インクであるかによってインクの吸引量が変化する場合がある。これは、顔料インクは一般に染料インクよりもインクの粘性抵抗が高くなる傾向があるため、粘性抵抗等の差によって吸引量の差が発生するためである。
【００５６】
本実施例は、交換されたインクタンクのインクが染料インクであるか、顔料インクであるかに応じて吸引回復の作動条件を変えることを特徴とするものである。図８において、ブラックインクＢは顔料インクであり、他のカラーインクＺＣ、ＺＭ、Ｃ、Ｍ、Ｙは染料インクである。顔料インクは染料インクよりも粘性抵抗が高くなる傾向があるため、ブラックインクとカラーインクとでは、インク流路の体積及び吐出口の口径が同じである場合には、ブラックインクタンクを交換したときには、カラーインクタンクを交換したときよりも吸引量を多くする必要がある。
【００５７】
また、本実施例においても、吸引量の設定だけでなく、負圧発生時間、ＭＡＸ負圧値、負圧発生回数等の作動条件を変えることで、インクタンク交換後の最適な吸引作動条件を設定することが好ましい。従って、本実施例によれば、顔料インクと染料インクが混在している場合においても、無駄なインク排出を無くして効率の良い回復動作を行うことが可能となり、ランニングコストを低減するとともに、廃インク処理部材のコストダウン及び廃インク処理部材の小型化による装置本体のコンパクト化を実現することができる。
【実施例７】
【００５８】
前述の実施例１〜実施例６においては、交換されたインクタンクが１個である場合を想定して説明したが、本発明は、複数のインクタンクを同時に交換された場合にも同様に適用することができ、同様の効果を奏するものである。この場合は、交換された複数のインクタンクのうち、吸引動作が最も高い作動条件で行われるインクタンクを基準として該インクタンクに対応する吸引動作が行われる。本実施例によれば、複数のインクタンクを同時に交換する場合でも、無駄なインク排出を無くして効率の良い回復動作を行うことが可能となり、ランニングコストを低減するとともに、廃インク処理部材のコストダウン及び廃インク処理部材の小型化による装置本体のコンパクト化を実現することができる。
【実施例８】
【００５９】
前述の実施例１〜６においては、インク流路体積、吐出口径、インク組成あるいはインクの種類などの各要素の違いにより、インクタンクごとに交換後の吸引作動条件を設定するように構成したが、これらの要素はそれぞれ単独で採用しても良く、また２つ以上の要素を複合させて採用しても良い。さらに、以上の実施例では、独立に交換可能なインクタンクの数が４個の場合及び６個の場合を例に挙げたが、インクタンクの数はこれに限定されるものではなく、本発明は、２個以上のインクタンクの場合に適用可能であり、また、レッドインク、ブルーインク、グリーンインク、グレーインク等の特別な色のインクタンクが追加される場合など、複数のインクタンクであればどのような場合にも適用できるものであり、同様の効果を奏するものである。なお、インクタンクの数が増えれば増えるほど、一般にインク流路の長さや流路体積の差がより大きくなるため、本発明を実施した場合の効果がより大きくなる。また、本発明は、使用するインクが全て顔料インクである場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を奏するものである。
【００６０】
なお、以上の実施形態においては、記録ヘッドを被記録材に対して相対移動させながら記録するシリアル記録方式のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録材の全幅又は一部をカバーする長さのラインタイプの記録ヘッドを用いて副走査のみで記録するライン記録方式のインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。また、本発明は、複数の吐出口列を用いて記録するインクジェット記録装置であれば、１個の記録ヘッドを用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録ヘッドを用いる階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００６１】
なお、本発明は、インクジェット記録装置が、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものである場合にも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】実施例１に係る吸引回復手段の構成を示す縦断面図である。
【図３】図２中の記録手段及びインクタンクの斜視図である。
【図４】実施例２に係る吸引回復手段の構成を示す縦断面図である。
【図５】実施例３に係る吸引回復手段の構成を示す縦断面図である。
【図６】実施例４に係る吸引回復手段の構成を示す縦断面図である。
【図７】実施例５に係る吸引回復手段の構成を示す縦断面図である。
【図８】実施例６に係る吸引回復手段の構成を示す縦断面図である。
【図９】実施例２の吸引回復手段の斜視図である。
【図１０】図９の吸引回復手段の内部を示す斜視図である。
【図１１】チューブポンプのローラ保持手段の構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  吐出口列
２  インクタンク
３  インク流路
４  フィルタ
５  インク吸収体
８、１１  チューブ
１０  記録手段（記録ヘッド）
１２  廃インク処理部材
１３  キャップ
１４  負圧発生手段（吸引ポンプ）
１５  キャリッジ
３１  ガイドシャフト
３２  駆動プーリ
３３  従動プーリ
３４  タイミングベルト
３５  キャリッジモータ
３６、３７  搬送ローラ
３８  エンコーダストリップ
３９  ワイパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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