(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙の第１の面の特定の位置に印刷される画像の第１の色情報と、当該記録用紙の第２の面の当該特定の位置に相対する位置に印刷される画像の第２の色情報とを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記第１の色情報と前記第２の色情報とを、前記第１の面と前記第２の面の相対する位置の画像の色の組み合わせに関する組み合わせ情報に基づいて補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする色変換装置。
【請求項２】
前記組み合わせ情報は、前記第１の面から前記第２の面への裏写り及び前記第２の面から前記第１の面への裏写りの影響を認識するための裏写り情報を含むことを特徴とする請求項１記載の色変換装置。
【請求項３】
前記裏写り情報は、前記記録用紙に対して表裏で重なるように印刷されたパッチ画像から得られた情報を含むことを特徴とする請求項２記載の色変換装置。
【請求項４】
前記組み合わせ情報は、前記第１の面から前記第２の面への裏写り及び前記第２の面から前記第１の面への裏写りを抑止するための裏写り抑止情報を含むことを特徴とする請求項１記載の色変換装置。
【請求項５】
前記組み合わせ情報は、前記第１の面における色情報と前記第２の面における色情報の組み合わせを、前記第１の面から前記第２の面への裏写り及び前記第２の面から前記第１の面への裏写りを抑止するための前記第１の面における色情報と前記第２の面における色情報の組み合わせに変換する際に参照される色変換情報を含むことを特徴とする請求項１記載の色変換装置。
【請求項６】
前記色変換情報は、前記第１の面におけるシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの情報と、前記第２の面におけるシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの情報との対応を記憶する８次元テーブルを含むことを特徴とする請求項５記載の色変換装置。
【請求項７】
前記色変換情報は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの少なくとも１色の階調を補正するための情報を更に含むことを特徴とする請求項６記載の色変換装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記第１の色情報と前記第２の色情報とを一括して補正することを特徴とする請求項１記載の色変換装置。
【請求項９】
前記補正手段は、前記第１の色情報と前記第２の色情報とを交互に補正する処理を収束するまで繰り返し行うことを特徴とする請求項１記載の色変換装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、前記取得手段により取得された前記第１の色情報と前記第２の色情報とを、前記記録用紙の種類に予め関連付けられた前記組み合わせ情報に基づいて補正することを特徴とする請求項１記載の色変換装置。
【請求項１１】
コンピュータに、
記録用紙の第１の面の特定の位置に印刷される画像の第１の色情報と、当該記録用紙の第２の面の当該特定の位置に相対する位置に印刷される画像の第２の色情報とを取得する機能と、
取得された前記第１の色情報と前記第２の色情報とを、前記第１の面と前記第２の面の相対する位置の画像の色の組み合わせに関する組み合わせ情報に基づいて補正する機能と
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色変換装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ、カラースキャナ、カラープリンタ、カラーディスプレイ等のカラーデバイスが普及しており、色に対する市場の要求も高まっている。特にＤＴＰ（Desk Top Publishing）等で使用されるシステムにおいて、その要求は高い。
しかしながら、ここで問題となるのが、両面印刷時において裏面の画像が表面へ透けてしまう所謂裏写りである。即ち、裏写りにより、印刷された画像の色が、意図していた画像の色と異なってしまうのである。特に印刷機による出力は、両面印刷となる場合が殆どであるが、裏写りの情報を加味して色補正を行うことはこれまで一般に行われていない。
【０００３】
ここで、公報記載の技術として、両面印刷時に裏写りの影響がなく、使用者の好みに応じた補正が行える情報処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の技術では、記録用紙の一方の面に記録を行うと共に記録用紙の他方の面へも記録が可能な情報処理装置にて、一方の面に対する出力値から、他方の面に裏写りする色情報を予測し、他方の面に対する出力値から他方の面に記録する色情報を算出し、予測結果と他方の面に記録する色情報の差分に応じて、他方の面の出力値を補正している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１１０５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、一般に、記録用紙の両面の相対する位置の色情報に対し、これらが所望の色の組み合わせとなるように色変換を行うことはできないという課題があった。
本発明の目的は、記録用紙の両面の相対する位置の色情報に対し、これらが所望の色の組み合わせとなるように色変換を行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、記録用紙の第１の面の特定の位置に印刷される画像の第１の色情報と、当該記録用紙の第２の面の当該特定の位置に相対する位置に印刷される画像の第２の色情報とを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記第１の色情報と前記第２の色情報とを、前記第１の面と前記第２の面の相対する位置の画像の色の組み合わせに関する組み合わせ情報に基づいて補正する補正手段とを備えたことを特徴とする色変換装置である。
請求項２に記載の発明は、前記組み合わせ情報は、前記第１の面から前記第２の面への裏写り及び前記第２の面から前記第１の面への裏写りの影響を認識するための裏写り情報を含むことを特徴とする請求項１記載の色変換装置である。
請求項３に記載の発明は、前記裏写り情報は、前記記録用紙に対して表裏で重なるように印刷されたパッチ画像から得られた情報を含むことを特徴とする請求項２記載の色変換装置である。
請求項４に記載の発明は、前記組み合わせ情報は、前記第１の面から前記第２の面への裏写り及び前記第２の面から前記第１の面への裏写りを抑止するための裏写り抑止情報を含むことを特徴とする請求項１記載の色変換装置である。
請求項５に記載の発明は、前記組み合わせ情報は、前記第１の面における色情報と前記第２の面における色情報の組み合わせを、前記第１の面から前記第２の面への裏写り及び前記第２の面から前記第１の面への裏写りを抑止するための前記第１の面における色情報と前記第２の面における色情報の組み合わせに変換する際に参照される色変換情報を含むことを特徴とする請求項１記載の色変換装置である。
請求項６に記載の発明は、前記色変換情報は、前記第１の面におけるシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの情報と、前記第２の面におけるシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの情報との対応を記憶する８次元テーブルを含むことを特徴とする請求項５記載の色変換装置である。
請求項７に記載の発明は、前記色変換情報は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの少なくとも１色の階調を補正するための情報を更に含むことを特徴とする請求項６記載の色変換装置である。
請求項８に記載の発明は、前記補正手段は、前記第１の色情報と前記第２の色情報とを一括して補正することを特徴とする請求項１記載の色変換装置である。
請求項９に記載の発明は、前記補正手段は、前記第１の色情報と前記第２の色情報とを交互に補正する処理を収束するまで繰り返し行うことを特徴とする請求項１記載の色変換装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記補正手段は、前記取得手段により取得された前記第１の色情報と前記第２の色情報とを、前記記録用紙の種類に予め関連付けられた前記組み合わせ情報に基づいて補正することを特徴とする請求項１記載の色変換装置である。
請求項１１に記載の発明は、コンピュータに、記録用紙の第１の面の特定の位置に印刷される画像の第１の色情報と、当該記録用紙の第２の面の当該特定の位置に相対する位置に印刷される画像の第２の色情報とを取得する機能と、取得された前記第１の色情報と前記第２の色情報とを、前記第１の面と前記第２の面の相対する位置の画像の色の組み合わせに関する組み合わせ情報に基づいて補正する機能とを実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明は、記録用紙の両面の相対する位置の色情報に対し、これらが所望の色の組み合わせとなるように色変換を行うことができるという効果を有する。
請求項２の発明は、両面相互の裏写りの影響を考慮して、色変換を行うことができるという効果を有する。
請求項３の発明は、本構成を有していない場合に比較して、裏写りの影響を容易に認識することができるという効果を有する。
請求項４の発明は、両面相互の裏写りの影響を抑止するように色変換を行うことができるという効果を有する。
請求項５の発明は、本構成を有していない場合に比較して、色変換に要する時間を短縮することができるという効果を有する。
請求項６の発明は、本構成を有していない場合に比較して、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色で色を表現する場合に、色変換に要する時間を短縮することができるという効果を有する。
請求項７の発明は、本構成を有していない場合に比較して、階調性に関する精度の高い色変換を行うことができるという効果を有する。
請求項８の発明は、本構成を有していない場合に比較して、記録用紙の両面の相対する位置の色情報に対する色変換を高速に行うことができるという効果を有する。
請求項９の発明は、記録用紙の一方の面の情報を用いて、記録用紙の両面の相対する位置の色情報に対する色変換を行うことができるという効果を有する。
請求項１０の発明は、記録用紙の種類に応じて色変換を行うことができるという効果を有する。
請求項１１の発明は、記録用紙の両面の相対する位置の色情報に対し、これらが所望の色の組み合わせとなるように色変換を行うことができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施の形態」という）について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置を示した図である。図１に示す画像形成装置は、搬送ベルト３を挟んで第１画像形成部１と第２画像形成部２とを両側に配設して構成されている。第１画像形成部１及び第２画像形成部２は共に所謂中間転写方式を用いた画像形成モジュールであって、電子写真方式にて各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像を順次転写（一次転写）して保持させる中間転写ベルト１５を備え、それぞれの中間転写ベルト１５上に重畳トナー像を形成する。また搬送ベルト３は、第１画像形成部１の中間転写ベルト１５上に形成された重畳トナー像が転写されてこれを保持し搬送すると共に、第２画像形成部２側において記録材（転写紙）である用紙Ｐを保持して搬送するように構成されている。また、画像形成装置は、用紙Ｐ上のトナー像を定着させる定着器６０、用紙Ｐ上に定着されたトナー像から色に関する特徴量を計測する測色センサ６５、各装置（各部）の動作を制御する制御部８０、入力された画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理部８５を更に備えている。
【０００９】
本実施の形態において、第１画像形成部１及び第２画像形成部２は配置方向が異なる以外は同様に構成されるので、一例として第１画像形成部１について説明する。第１画像形成部１の各画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）は、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１の周囲に、これらの感光体ドラム１１を帯電する帯電器１２、感光体ドラム１１上に静電潜像を形成するレーザ露光器１３（図中露光ビームを符号Ｂｍで示す）、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト１５に転写する一次転写ロール１６、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラムクリーナ１７等の電子写真用デバイスが順次配設されている。これらの画像形成ユニット１０は、中間転写ベルト１５の上流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順に、略直線状に配置されている。
【００１０】
中間転写体である中間転写ベルト１５は、ポリイミドあるいはポリアミド等の樹脂にカーボンブラック等の導電剤を適当量含有させたものが用いられ、その体積抵抗率が１０６〜１０１４Ωｃｍとなるように形成されており、厚みが例えば０.１ｍｍ程度のフィルム状の無端ベルトで構成されている。そして中間転写ベルト１５は、各種ロールによって図に示すＢ方向に所定の速度で循環駆動（回動）されている。この各種ロールとして、定速性に優れたモータ（図示せず）により駆動されて中間転写ベルト１５を循環駆動させる駆動ロール３１、各感光体ドラム１１の配列方向に沿って略直線状に延びる中間転写ベルト１５を支持する支持ロール３２、中間転写ベルト１５に対して一定の張力を与えると共に中間転写ベルト１５の蛇行を防止する補正ロールとして機能するテンションロール３３、第１転写部２０に設けられるバックアップロール２５、中間転写ベルト１５上の残留トナーを掻き取るクリーニング部に設けられるクリーニングバックアップロール３４を有している。
【００１１】
そして、各々の一次転写ロール１６は、各感光体ドラム１１に対向し、略直線状に延びる中間転写ベルト１５の内側に設けられている。また、各一次転写ロール１６にはトナーの帯電極性（ここでは、マイナス極性とする。以下同様。）と逆極性の電圧（プラス極性）が印加されるようになっている。これにより、各々の感光体ドラム１１上のトナー像が中間転写ベルト１５に順次、静電吸引され、中間転写ベルト１５上に重畳されたトナー像が形成されるようになっている。
【００１２】
また、中間転写ベルト１５の第１転写部２０の下流側には、中間転写ベルト１５上の残留トナーや紙粉を除去し、中間転写ベルト１５の表面をクリーニングするベルトクリーナ３５が接離自在に設けられている。一方、イエローの画像形成ユニット１０Ｙの上流側には、各画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）における画像形成タイミングをとるための基準となる基準信号を発生する基準センサ（ホームポジションセンサ）４２が配置され、また、黒の画像形成ユニット１０Ｋの下流側には、画質調整を行うための画像濃度センサ４３が配設されている。この基準センサ４２は、中間転写ベルト１５の裏側に設けられた所定のマークを認識して基準信号を発生しており、この基準信号の認識に基づく制御部８０からの指示により、各画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）は画像形成を開始するように構成されている。
【００１３】
次に、搬送ベルト３は、第１画像形成部１と第２画像形成部２との間に挟まれるように配設され、第１画像形成部１とは第１転写部２０で接触し、第２画像形成部２とは第３転写部２２で接触するように配置されている。そして搬送ベルト３は、各種ロールによって図に示すＣ方向に第１画像形成部１の中間転写ベルト１５及び第２画像形成部２の中間転写ベルト１５と等速で循環駆動（回動）されている。
【００１４】
この各種ロールとして、定速性に優れたモータ（図示せず）により駆動されて搬送ベルト３を循環駆動させる駆動ロール７１、搬送ベルト３上の残留トナーを掻き取るベルトクリーナ７０に対向して設けられるクリーニングバックアップロール７２、搬送ベルト３に対して一定の張力を与えると共に搬送ベルト３の蛇行を防止する補正ロールとして機能するテンションロール７３、搬送ベルト３を支持する支持ロール７４を有している。
【００１５】
尚、搬送ベルト３においては、搬送ベルト３の搬送方向に沿って、第１画像形成部１の中間転写ベルト１５上のトナー像を搬送ベルト３に転写する部分を第１転写部２０、搬送ベルト３上に転写されたトナー像を用紙Ｐに転写する部分を第２転写部２１、第２画像形成部２の中間転写ベルト１５上のトナー像を用紙Ｐに転写する部分を第３転写部２２と表現している。
【００１６】
搬送ベルト３には、第１転写部２０と第２転写部２１との間にコロナ放電器１９が配設されている。そして、コロナ放電器１９は第１転写部２０で転写されたトナー像のトナー帯電極性を反対極性に帯電するように、プラス電荷を放電することができるように構成されている。更に、コロナ放電器１９の搬送ベルト３の搬送方向下流側には、除電ランプ１８が配設され、搬送ベルト３の表面を光照射することができるように構成されている。除電ランプ１８は、ＬＥＤ、ハロゲンランプ又はキセノンランプ等で構成され、５００〜９００ｎｍの波長成分を含んだ光を照射する。
【００１７】
ところで、搬送ベルト３には、第１転写部２０の上流側に搬送ベルト３の搬送タイミングをとるための基準となる基準信号を発生する基準センサ(ホームポジションセンサ)４４が配置されている。この基準センサ４４は、搬送ベルト３の裏側に設けられた所定のマークを認識して基準信号を発生しており、この基準信号の認識に基づく制御部８０からの指示により、第１画像形成部１及び第２画像形成部２における画像形成を開始し、更には用紙Ｐを第２転写部２１へ搬送するように構成されている。
【００１８】
更に本実施の形態では、用紙搬送系として、用紙Ｐを収容する用紙トレイ５０、この用紙トレイ５０に集積された用紙Ｐを所定のタイミングで取り出して搬送するピックアップロール５１、ピックアップロール５１にて繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール５２、搬送ロール５２により搬送された用紙Ｐを第２転写部２１へと送り込む搬送シュート５３、また搬送ベルト３によって第３転写部２２を通過した後に搬送される用紙Ｐを定着器６０へと搬送する搬送ベルト５５を備えている。
【００１９】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の基本的な作像プロセスについて説明する。図示しない画像読取装置や図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等から出力される画像データは、それぞれ表面側画像データと裏面側画像データとが順に図１に示すような画像形成装置に入力される。画像形成装置では、画像処理部８５にて所定の画像処理が施された後、まず第１画像形成部１にて画像形成ユニット１０等による裏面側画像データに対する作像作業が実行される。画像処理部８５では、入力された反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消しや色編集、移動編集等の各種画像編集等の所定の画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の色材階調データに変換され、レーザ露光器１３に出力される。
【００２０】
レーザ露光器１３では、入力された色材階調データに応じて、例えば半導体レーザから出射された露光ビームＢｍを画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各々の感光体ドラム１１に照射している。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体ドラム１１では、帯電器１２によって表面が帯電された後、このレーザ露光器１３によって表面が走査露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、各々の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像として現像される。
【００２１】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、各感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５とが接触する一次転写部にて、中間転写ベルト１５上に転写される。より具体的には、一次転写部において、一次転写ロール１６にて中間転写ベルト１５の基材に対しトナーの帯電極性（マイナス極性）と逆極性（プラス極性）の電圧を付加され、未定着トナー像が中間転写ベルト１５の表面に順次重ね合わせられて一次転写が行われる。このようにして一次転写された裏面画像に関するトナー像は、中間転写ベルト１５の回転に伴って第１転写部２０に搬送される。
【００２２】
第１転写部２０では、搬送ベルト３及び中間転写ベルト１５を介して、第１転写ロール２６がバックアップロール２５に押圧される。このとき、第１転写ロール２６にトナーの帯電極性（マイナス極性）と逆極性（プラス極性）の電圧（転写バイアス）が印加されると、第１転写ロール２６とバックアップロール２５との間に転写電界が形成され、中間転写ベルト１５上に保持されたトナー像は、搬送ベルト３に静電転写される。
【００２３】
その後、トナー像が転写された搬送ベルト３は、コロナ放電器１９が配設された領域に搬送され、コロナ放電器１９によってトナー像は帯電極性とは反対極性に帯電される。具体的には、コロナ放電器１９は搬送ベルト３に対してプラスのコロナ放電を行い、トナー像をプラス極性に帯電する。
【００２４】
コロナ放電器１９によってプラス極性に帯電された搬送ベルト３は、除電ランプ１８が配設された領域に搬送され、除電ランプ１８によって光照射される。除電ランプ１８による光照射によって、搬送ベルト３の表面の感光層は除電されて略０Ｖまで電位が低下する。一方、搬送ベルト３上のトナー像は除電ランプ１８による光照射によっても電荷が低下することはなく、プラス電荷を保持したまま維持される。
【００２５】
プラス極性に帯電されたトナー像を保持した搬送ベルト３は、第２転写部２１に搬送される。その際、用紙搬送系では、搬送ベルト３の搬送タイミングに合わせてピックアップロール５１が回転し、用紙トレイ５０から所定サイズの用紙Ｐが供給される。ピックアップロール５１により供給された用紙Ｐは、搬送ロール５２により搬送され、搬送シュート５３を経て第２転写部２１に到達する。この第２転写部２１に到達する前に、用紙Ｐは一旦停止され、トナー像が保持された搬送ベルト３の搬送タイミングに合わせてレジストロール（図示せず）が回転することで、用紙Ｐの位置とトナー像の位置との位置合わせがなされる。
【００２６】
そして、第２転写部２１では、搬送ベルト３及び用紙Ｐを介して、第２転写ロール２８がバックアップロール２９に押圧される。このとき、第２転写ロール２８にトナーの帯電極性（プラス極性）と同極性（プラス極性）の電圧（転写バイアス）が印加されて、第２転写ロール２８とバックアップロール２９との間に転写電界が形成され、搬送ベルト３上に保持されたトナー像は、用紙Ｐの裏面側に静電転写される。
トナー像が転写された用紙Ｐは、第２転写ロール２８によって供給された電荷によって搬送ベルト３上に静電吸着され、第３転写部２２に搬送される。
【００２７】
一方、第２画像形成部２では、搬送ベルト３における用紙Ｐの搬送タイミングに合わせて表面側画像データに関して画像形成ユニット１０等によって作像作業が実行される。そして、第１画像形成部１における裏面側画像データに関する画像形成作業と同様のプロセスを経て、第２画像形成部２の中間転写ベルト１５上には表面画像に関する重畳トナー像が形成される。中間転写ベルト１５に保持されたトナー像は、搬送ベルト３における用紙Ｐの搬送タイミングに合わせて第３転写部２２に搬送される。
【００２８】
第３転写部２２では、搬送ベルト３、用紙Ｐ及び中間転写ベルト１５を介して、第３転写ロール２７がバックアップロール２５に押圧される。このとき、第３転写ロール２７にトナーの帯電極性（マイナス極性）と逆極性（プラス極性）の電圧（転写バイアス）が印加されると、第３転写ロール２７とバックアップロール２５との間に転写電界が形成され、中間転写ベルト１５上に保持されたトナー像は、用紙Ｐの表面側に静電転写される。
【００２９】
この際、用紙Ｐの裏面側には、第２転写部２１で転写されたトナー像が保持されているが、用紙Ｐの裏面側に保持されたトナー像はプラス電荷に帯電されているため、第３転写ロール２７によって印加されるプラス極性の転写バイアスによってトナー像が乱されたり、電荷量が減少したりすることはない。即ち、用紙Ｐの裏面側に保持されたプラス電荷のトナー像には、第３転写ロール２７から用紙Ｐに向かう静電力が働くと共に、更にプラス電荷が供給されるのでトナー像の電荷密度が高まり用紙Ｐへの吸着力は強くなる。
【００３０】
第３転写部２２を通過して、表裏両面にトナー像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト３に静電吸着されたまま搬送され、駆動ロール７１部において曲率分離されて搬送ベルト３から剥離される。搬送ベルト３から剥離された用紙Ｐは、搬送ベルト３の用紙搬送方向下流側に設けられた搬送ベルト５５まで搬送される。搬送ベルト５５では、定着器６０における最適な搬送速度に合わせて、用紙Ｐを定着器６０まで搬送する。ここで、搬送ベルト５５は導電性に構成され、図示しない電源によってプラスの電圧が印加されている。これによって、用紙Ｐの裏面側に保持されたトナー像が搬送ベルト５５に付着し、画像乱れが生じるのを防いでいる。
【００３１】
定着器６０に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器６０によって熱及び圧力で定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。定着画像が形成された用紙Ｐは、排出ロール（図示せず）によって画像形成装置の外部に排出される。その際、用紙Ｐ上の定着画像は測色センサ６５で読み取られ、色に関する特徴量、例えば、明度、彩度、色相等のデータが制御部８０に伝えられる。一方、用紙Ｐへの両面転写が終了した後、搬送ベルト３上に残った残留トナーは、搬送ベルト３の回動に伴ってベルトクリーナ７０まで搬送され、クリーニングバックアップロール７２及びベルトクリーナ７０によって搬送ベルト３上から除去される。
【００３２】
このような画像形成装置で両面画像を生成する際に、本実施の形態では、裏写りの影響を考慮して色変換を行う。その場合、例えば、一方の面（以下、「Ａ面」という）に対して、他方の面（以下、「Ｂ面」という）からの裏写りの影響を反映させて色補正を行ったとすると、Ｂ面の補正後の色がＡ面へ影響してしまう。そこで、本実施の形態では、Ａ面とＢ面の画像を一括して処理することで、問題を解決する。例えば、両面を一括してラスタライズするＲＩＰ（Raster Image Processor）を設けて、両面画像の色補正を行う。
【００３３】
この色補正として、具体的には次のような色変換を行う。例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色で色を表現するプリンタでは、両面の相対する画素に対して、ＣＭＹ１（ＣＭＹ２）→Ｌａｂ１（Ｌａｂ２）→ＣＭＹ１’（ＣＭＹ２’）の両面一括色変換を行う。また、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色で色を表現するプリンタでは、両面の相対する画素に対して、ＣＭＹＫ１（ＣＭＹＫ２）→Ｌａｂ１（Ｌａｂ２）→ＣＭＹＫ１’（ＣＭＹＫ２’）の両面一括色変換を行う。尚、本明細書では、Ａ面の色データαとＢ面の色データβの組み合わせを「α（β）」と表記するものとする。また、上記において、Ｌａｂ１及びＬａｂ２は、Ａ面及びＢ面に印字すべき目標色をデバイス非依存のＬ＊ａ＊ｂ＊空間で表現した色データを意味する。
【００３４】
次に、本実施の形態の画像形成装置における色補正の際の動作の概略を説明する。
図２は、本実施の形態における画像形成装置の動作を示したフローチャートである。
まず、画像形成装置は、図示しない画像読取装置又はＰＣから両面印刷のための画像データ（以下、「両面画像データ」という）を取得する（ステップ１０１）。即ち、両面となるＡ面及びＢ面に印刷される色データが、各色データが印刷される位置に関する情報と共に取得される。尚、この際、印刷に用いる用紙の厚さを含む用紙情報も取得する。そして、色データ及び用紙情報は、画像処理部８５に渡され、画像処理部８５が、用紙情報も加味して裏写りの影響が少なくなるように色補正を施す（ステップ１０２）。その後、図１に示した第１画像形成部１及び第２画像形成部２等の機構を用いて両面画像データを用紙の両面に印刷する（ステップ１０３）。
【００３５】
以下、このうちのステップ１０２における色補正処理について詳細に説明する。
この色補正処理は、図１の画像形成装置の構成のうち制御部８０及び画像処理部８５が主として行うので、まず、制御部８０及び画像処理部８５の機能構成について説明する。尚、本実施の形態では、色変換装置の一例として、画像処理部８５を設けている。
図３は、制御部８０及び画像処理部８５の機能構成を示したブロック図である。
図示するように、制御部８０は、測色指示部８１と、測色データ取得部８２と、測色データ記憶部８３と、目標データ記憶部８４とを備える。また、画像処理部８５は、画像取得部８６と、パッチ画像出力部８７と、色補正部８８と、補正画像出力部８９とを備える。
【００３６】
測色指示部８１は、画像取得部８６の指示に従い、測色センサ６５に対して、用紙に記録されたパッチ画像の測色を行うよう指示する。
測色データ取得部８２は、測色センサ６５からその測色の結果である測色データを取得する。
測色データ記憶部８３は、測色データ取得部８２が取得した測色データを記憶する。ここで、測色データは、Ａ面からＢ面への裏写り及びＢ面からＡ面への裏写りの影響を認識するために記憶される。即ち、本実施の形態では、このような裏写りの影響を認識するための裏写り情報の一例として、測色データを用いている。
目標データ記憶部８４は、色変換の目標となる目標データを記憶する。ここで、目標データは、Ａ面からＢ面への裏写り及びＢ面からＡ面への裏写りを抑止するために記憶される。即ち、本実施の形態では、このような裏写りを抑止するための裏写り抑止情報の一例として、目標データを用いている。
【００３７】
画像取得部８６は、図示しない画像読取装置やＰＣから両面画像データと用紙情報を取得する。ここで、両面画像データは、上述した各種画像処理が施された後のＣ、Ｙ、Ｍ、Ｋの４色の色材階調データとして取得される。即ち、本実施の形態では、色情報を取得する取得手段の一例として、画像取得部８６を設けている。
パッチ画像出力部８７は、裏写りの影響を測定するための両面パッチ画像を出力する。
色補正部８８は、画像取得部８６が取得した両面画像データに対し、裏写りの影響を考慮した色補正を行う。本実施の形態では、色情報を補正する補正手段の一例として、色補正部８８を設けている。
補正画像出力部８９は、色補正部８８により色補正が行われた後の両面画像データを出力する。
【００３８】
次に、制御部８０及び画像処理部８５の動作について説明する。
図４は、制御部８０及び画像処理部８５の動作例を示したフローチャートである。
まず、画像取得部８６が両面画像データを取得して、色補正部８８に出力する（ステップ２０１）。また、画像取得部８６が両面画像データを取得した旨の情報はパッチ画像出力部８７に伝えられ、パッチ画像出力部８７が、第１画像形成部１及び第２画像形成部２に対して両面パッチ画像を出力し、両面パッチ画像の用紙への印刷を指示する（ステップ２０２）。この場合において、画像取得部８６は用紙の厚さを含む用紙情報を取得しているので、パッチ画像出力部８７は、これを受け取って、印刷に用いる用紙と同じ用紙にパッチ画像を出力するよう制御部８０に対して指示する。これにより、指示された用紙が用紙トレイ５０から供給されると共に、指示された両面パッチ画像が第１画像形成部１及び第２画像形成部２で形成され、用紙の両面に印刷される。更に、画像取得部８６が両面画像データを取得した旨の情報は測色指示部８１にも伝えられ、測色指示部８１が、測色センサ６５に対してパッチ画像からの測色を指示する（ステップ２０３）。
【００３９】
ここで、ステップ２０２で出力が指示される両面パッチ画像の例を示す。
図５は、両面パッチ画像の出力イメージの一例を示した図である。この両面パッチ画像は、裏写りの影響を取得することを目的するものである。従って、図に折り曲げて示すように、用紙の両面にパッチ画像が重なるようにして印刷される。また、画像形成装置の特性を反映したものである必要があるため、色補正対象のデバイスで出力される。尚、両面パッチ画像の取得方法は、色補正対象のデバイスにおける裏写りの影響の取得に役立つものであれば、如何なる方法であってもよい。
【００４０】
ところで、本実施の形態では、色補正の具体的な手法として、Ａ面とＢ面の相対する画素の色を一括して変換する手法と、Ａ面とＢ面の相対する画素の色を交互に変換する手法とを提案する。そこで、以下では、前者を第１の動作例として、後者を第２の動作例として説明する。
【００４１】
［第１の動作例］
まず、この第１の動作例において測色データ記憶部８３に記憶される測色データについて説明する。
図６は、第１の動作例で記憶される測色データの一例を示した図である。
第１の動作例では、Ａ面とＢ面のＣＭＹＫ値を一括して変換するので、測色値もＡ面とＢ面について取得している。具体的には、ステップ２０２で出力されたパッチ画像の色データをデバイス非依存の色データに変換する。ここで、デバイス非依存の色データとして、本明細書では一般的なＬ＊ａ＊ｂ＊を例示するが、これに限るものではない。例えば、三刺激値ＸＹＺや均等色空間Ｌ＊ｕ＊ｖ＊等に分類される表色系における色データでもよい。また、（Ｌａｂ）＝Ｆ（ＣＭＹＫ）のように多項式近似等で表現される色データや、物理モデル式としてノイゲバウアー、クベルカムンク、ランバートベール等で表現される色データや、ＩＣＣプロファイル等によって変換された色データであってもよく、そのデバイスの特性が示されるデータ対が生成できるものであれば何でもよい。
【００４２】
また、図示しないが、目標データ記憶部８４に記憶される目標データも同様に、Ａ面及びＢ面のＣＭＹＫ値と、Ａ面及びＢ面の測色値（例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）とを対応付けたものとなっている。但し、この目標データは、例えば、裏写りの影響をできるだけ少なくした両面パッチ画像を測色することにより予め取得されているものであり、測色データとは異なる値を保持するものである。また、この目標データも、測色データと同様に、用紙の種類ごとに記憶しておくとよい。
【００４３】
次に、第１の動作例における処理の流れについて説明する。
図７は、第１の動作例における処理の流れを示したフローチャートである。
まず、色補正部８８は、画像取得部８６から渡された両面画像データからＡ面及びＢ面におけるＣＭＹＫ値を取得する（ステップ３０１）。次に、色補正部８８は、目標データ記憶部８４に記憶された目標データを参照し、Ａ面及びＢ面における目標のＬ＊ａ＊ｂ＊値を求める（ステップ３０２）。つまり、この目標のＬ＊ａ＊ｂ＊値を実現すれば、裏写りの影響が少なくて済むのである。その後、色補正部８８は、測色データ記憶部８３に記憶された測色データを参照し、目標のＬ＊ａ＊ｂ＊値に対応するＣＭＹＫ値を求め、ステップ３０１で取得したＣＭＹＫ値をここで求めたＣＭＹＫ値に変換する色補正を行う（ステップ３０３）。
最後に、色補正部８８は、全ての画素について処理が終了したかどうか判定する（ステップ３０４）。その結果、未処理の画素があれば、ステップ３０１〜３０３の処理を繰り返し、未処理の画素がなければ処理を終了する。
【００４４】
ここで、例えば、両面画像データの相対する画素について、Ａ面のＣＭＹＫ１が目標色Ｌａｂ１になるように、Ｂ面のＣＭＹＫ２が目標色Ｌａｂ２になるように色変換を行うことを考える。
この場合、
ＣＭＹＫ１（ＣＭＹＫ２）→Ｌａｂ１（Ｌａｂ２）→ＣＭＹＫ１’（ＣＭＹＫ２’）
のように色変換を行う。ここで、ＣＭＹＫ値からＬａｂ値を算出する方法や、Ｌａｂ値からＣＭＹＫ値を算出する方法は、特に規定はしないが、回帰分析、高次多項式近似、ニューラルネットワーク等を用いるとよい。
【００４５】
また、色補正は、ＤＬＵＴ（Direct LookUp Table）を用いて行ってもよい。この場合、ＤＬＵＴは、色変換にて参照される色変換情報の一例である。本実施の形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色で色を表現しているので、８次元ＤＬＵＴの色変換係数が生成される。
図８に、この８次元ＤＬＵＴの一例を示す。この８次元ＤＬＵＴは、測色データ記憶部８３に記憶された測色データ（図６参照）と、目標データ記憶部８４に記憶された目標データとに基づいて生成される。例えば、Ａ面のＣＭＹＫ値Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１、Ｂ面のＣＭＹＫ値Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２に対し、目標データから、Ａ面の目標Ｌ＊ａ＊ｂ＊値Ｌ１、ａ１、ｂ１、Ｂ面の目標Ｌ＊ａ＊ｂ＊値Ｌ２、ａ２、ｂ２が求められたとする。一方で、Ａ面の目標Ｌ＊ａ＊ｂ＊値Ｌ１、ａ１、ｂ１、Ｂ面の目標Ｌ＊ａ＊ｂ＊値Ｌ２、ａ２、ｂ２に対し、測色データから、Ａ面のＣＭＹＫ値Ｃ１’、Ｍ１’、Ｙ１’、Ｋ１’、Ｂ面のＣＭＹＫ値Ｃ２’、Ｍ２’、Ｙ２’、Ｋ２’が求められたとする。すると、（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１，Ｋ１，Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２，Ｋ２）が（Ｃ１’，Ｍ１’，Ｙ１’，Ｋ１’，Ｃ２’，Ｍ２’，Ｙ２’，Ｋ２’）に変換されるようなＤＬＵＴが生成されるのである。
尚、このようなＤＬＵＴは、これにフィードバックをかけることにより、画像適用上、現実的な処理時間で構成できるようになる。加えて、ソフトウェア処理のみならず、ハードウェアへのキャリブレーション、色補正実装への応用も考えられる。
【００４６】
また、本実施の形態では、ＤＬＵＴの次元数を少なくし、処理コストを更に低減させるようにしてもよい。図８の例では、プリンタが一般的なＣＭＹＫの４次元で構成されることを考慮して８次元としたが、ＣＭＹの３次元で構成されるプリンタを想定し、６次元のＤＬＵＴを設けてもよい。これにより、処理コストは、より低減される。また、ＤＬＵＴとして、５次元、４次元等を用いてもよい。但し、このような多次元のＤＬＵＴを用いる場合は、このＤＬＵＴに加え、後段にＣＭＹ各色の１次元ＬＵＴ（ＴＲＣ）を備えるとよい。このようにＤＬＵＴ処理で問題点となる階調性の補償を行うことで、より精度の高い色変換処理を行えるようになる。
更に、裏移りの影響を明度方向の補正に特化し、更に高速化した裏写り補正を行うようにしてもよい。
【００４７】
［第２の動作例］
まず、この第２の動作例において測色データ記憶部８３に記憶される測色データについて説明する。
図９は、第２の動作例で記憶される測色データの一例を示した図である。
第２の動作例では、Ａ面とＢ面のＣＭＹＫ値を交互に変換するので、測色値は補正対象の面についてのみ取得している。具体的な取得方法は、第１の動作例と同様である。
また、図示しないが、目標データ記憶部８４に記憶される目標データは、図６に示した例と同様に、Ａ面及びＢ面のＣＭＹＫ値と、Ａ面及びＢ面の測色値（例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）とを対応付けたものとなっている。或いは、図９に示した例と同様に、Ａ面及びＢ面のＣＭＹＫ値と、Ａ面の測色値（例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）とを対応付けたものであってもよい。但し、この目標データは、例えば、裏写りの影響をできるだけ少なくした両面パッチ画像を測色することにより予め取得されているものであり、測色データとは異なる値を保持するものである。また、この目標データも、測色データと同様に、用紙の種類ごとに記憶しておくとよい。
【００４８】
次に、第２の動作例における処理の流れについて詳細に説明する。
図１０は、第２の動作例における処理の流れを示したフローチャートである。
まず、色補正部８８は、画像取得部８６から渡された両面画像データからＡ面及びＢ面におけるＣＭＹＫ値を取得する（ステップ４０１）。
次に、色補正部８８は、目標データ記憶部８４に記憶された目標データを参照し、Ａ面における目標のＬ＊ａ＊ｂ＊値を求める（ステップ４０２）。その後、色補正部８８は、測色データ記憶部８３に記憶された測色データを参照し、目標のＬ＊ａ＊ｂ＊値に対応するＣＭＹＫ値を求め、Ｂ面のＣＭＹＫ値を固定し、Ａ面のＣＭＹＫ値をここで求めたＣＭＹＫ値に変換する色補正を行う（ステップ４０３）。
【００４９】
次いで、色補正部８８は、目標データ記憶部８４に記憶された目標データを参照し、Ｂ面における目標のＬ＊ａ＊ｂ＊値を求める（ステップ４０４）。その後、色補正部８８は、測色データ記憶部８３に記憶された測色データを参照し、目標のＬ＊ａ＊ｂ＊値に対応するＣＭＹＫ値を求め、Ａ面のＣＭＹＫ値を固定し、Ｂ面のＣＭＹＫ値をここで求めたＣＭＹＫ値に変換する色補正を行う（ステップ４０５）。
そして、色補正部８８は、変換前のＢ面のＣＭＹＫ値と変換後のＢ面のＣＭＹＫ値とを比較し、変化したかどうかを判定する（ステップ４０６）。その結果、例えば、変換前後でＣＭＹＫ値が同じであれば、収束したとみなし、そのときのＣＭＹＫ値を変換後のＣＭＹＫ値として決定する。変換前後でＣＭＹＫ値に違いがあれば、ステップ４０２に戻り、今度はＢ面を固定し、Ａ面の補正を行う。これをステップ４０６で収束するまで繰り返し行う。
最後に、色補正部８８は、全ての画素について処理が終了したかどうか判定する（ステップ４０７）。その結果、未処理の画素があれば、ステップ４０１〜４０６の処理を繰り返し、未処理の画素がなければ処理を終了する。
【００５０】
ここで、例えば、両面画像データの相対する画素について、Ａ面のＣＭＹＫ−Ａが目標色Ｌａｂ−Ａになるように、Ｂ面のＣＭＹＫ−Ｂが目標色Ｌａｂ−Ｂになるように色変換を行うことを考える。
この場合、
（１）ＣＭＹＫ−Ａ（ＣＭＹＫ−Ｂ）→Ｌａｂ−Ａ→ＣＭＹＫ−Ａ’（ＣＭＹＫ−Ｂ）
（２）ＣＭＹＫ−Ａ’（ＣＭＹＫ−Ｂ）→Ｌａｂ―Ｂ→ＣＭＹＫ−Ａ’（ＣＭＹＫ−Ｂ’）
（３）ＩＦ（ＣＭＹＫ−Ｂ＝＝ＣＭＹＫ−Ｂ’）
繰り返しを終了し、収束値が補正結果となる。
ＥＬＳＥ
（１）へ戻り、（３）の条件式が成立するまで繰り返す。
以上により、本実施の形態の動作の説明を終了する。
【００５１】
ところで、本実施の形態における色変換処理は、汎用のコンピュータにおいて実現してもよい。そこで、この色変換処理をコンピュータ９０で実現するものとして、そのハードウェア構成について説明する。
図１１は、コンピュータ９０のハードウェア構成を示した図である。
図示するように、コンピュータ９０は、演算手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、記憶手段であるメインメモリ９２及び磁気ディスク装置（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）９３とを備える。ここで、ＣＰＵ９１は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーション等の各種ソフトウェアを実行し、上述した各機能を実現する。また、メインメモリ９２は、各種ソフトウェアやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域であり、磁気ディスク装置９３は、各種ソフトウェアに対する入力データや各種ソフトウェアからの出力データ等を記憶する記憶領域である。
更に、コンピュータ９０は、外部との通信を行うための通信Ｉ/Ｆ９４と、ビデオメモリやディスプレイ等からなる表示機構９５と、キーボードやマウス等の入力デバイス９６とを備える。
【００５２】
尚、本実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態が適用される画像形成装置を示した図である。
【図２】本発明の実施の形態が適用される画像形成装置の動作を示したフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における制御部及び画像処理部の機能構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態における制御部及び画像処理部の動作例を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態で用いられる両面パッチ画像の例を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態における色補正部の第１の動作例で参照される測色データの例を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態における色補正部の第１の動作例を示したフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態における色補正部の第１の動作例で参照されるＤＬＵＴの例を示した図である。
【図９】本発明の実施の形態における色補正部の第２の動作例で参照される測色データの例を示した図である。
【図１０】本発明の実施の形態における色補正部の第２の動作例を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態を適用可能なコンピュータのハードウェア構成図である。
【符号の説明】
【００５４】
８０…制御部、８１…測色指示部、８２…測色データ取得部、８３…測色データ記憶部、８４…目標データ記憶部、８５…画像処理部、８６…画像取得部、８７…パッチ画像出力部、８８…色補正部、８９…補正画像出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004780055.tif 000009
【図９】
0004780055.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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