(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進するジェット推進型の滑走艇において、
ハンドルが中立位置から左側又は右側に操舵されたことを検知するステアリング位置検知センサーと、
スロットルのＯＦＦ操作とハンドルの操舵がおこなわれたときに一時的にエンジン回転数を上昇させることによって前記噴射口からの水噴射量を増大させるエンジンコントロールユニットと、を備え、
前記ステアリング位置検知センサーは、前記中立位置と右側あるいは左側への片側最大操舵角との間のそれぞれにおいて２箇所以上の操舵位置を検知可能に構成され、
前記エンジンコントロールユニットは、スロットルのＯＦＦ操作とハンドルの操舵がおこなわれたときに、前記ステアリング位置検知センサーが検知した操舵位置に応じて、エンジン回転数を上昇させている間における前記噴射口からの累積水噴射量を変更するよう構成されていることを特徴とするジェット推進型滑走艇。
【請求項２】
前記ステアリング位置検知センサーが、ポテンショメータによって構成されていることを特徴とする請求項１記載のジェット推進型滑走艇。
【請求項３】
前記ステアリング位置検知センサーが、右側あるいは左側への片側最大操舵角を３等分したそれぞれの箇所で操舵位置を検知するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載のジェット推進型滑走艇。
【請求項４】
前記累積水噴射量の変更を、エンジン回転数を上昇させておく時間を変更することによっておこなうことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１の項に記載のジェット推進型滑走艇。
【請求項５】
前記累積水噴射量の変更を、エンジン回転数の上昇幅を変更することによっておこなうことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１の項に記載のジェット推進型滑走艇。
【請求項６】
前記累積水噴射量の変更を、エンジン回転数を上昇させておく時間を変更することと、エンジン回転数の上昇幅を変更することとの両方によっておこなうことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１の項に記載のジェット推進型滑走艇。
【請求項７】
前記ステアリング位置検知センサーの検知結果に基づいて操舵速度を求め、該操舵速度に応じて前記エンジン回転数の上昇幅の変更をおこなうことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１の項に記載のジェット推進型滑走艇。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水流を後方に噴出してその反動で水上を航行する小型滑走艇（Personal Watercraft（パーソナルウォータークラフト）;ＰＷＣとも呼ばれる) 等のジェット推進型の滑走艇に関し、特にスロットルをＯＦＦ操作したときにも、ステアリング機能を維持できるジェット推進型滑走艇に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
所謂ジェット推進型の滑走艇は、レジャー用，スポーツ用としてあるいはレスキュー用として、近年多用されている。このジェット推進型の滑走艇では、一般的に艇の底面に設けられた吸水口から吸い込んだ水を、ウォータージェットポンプで加圧・加速して後方へ噴射することによって船体を推進させる。
【０００３】
そして、このジェット推進型の滑走艇の場合、上記ウォータージェットポンプの噴射口の後方に配置したステアリングノズルを左右に揺動させることによって、後方への水の噴射方向を左右に変更することによって、艇を右側あるいは左側に操舵する。
【０００４】
従って、このような構成のジェット推進型の滑走艇の場合、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少すると、艇を転向させるために利用できる推力（操舵のために利用できる推力）も同時に減少し、スロットルが再び開くまでは、艇を操舵する能力が減少する。
【０００５】
このような現況に鑑みて、本出願人は、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少しても、メカニカル的に、操舵する能力を維持できる操舵用のステアリング部材を備えたジェット推進型の滑走艇を提供した（特願２０００−６７０８号）。
【０００６】
また、上記ジェット推進型滑走艇の場合、部品点数が多くなって、構造が複雑となり、重量が増加することに鑑みて、スロットルのＯＦＦ操作とステアリング操作手段の操舵とを検知して、一時的にエンジン回転数を上昇させて、水の噴射量を維持して操舵機能を維持するよう構成したジェット推進型滑走艇を提供した（特願２０００−６７０８号、同１４２６６４号、同１４２６３９号）。
【０００７】
本発明は、上記ジェット推進型滑走艇において、操舵角の大きさに応じて操舵がおこなえるようなジェット推進型滑走艇を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を、以下のような構成からなるジェット推進型滑走艇によって解決することができる。即ち、
本発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルのＯＦＦ操作とハンドルの操舵をおこなったときに、該操舵をステアリング位置検知センサーによって検知して、一時的にエンジン回転数を上昇させることによって前記噴射口からの水噴射量を増大して操舵機能を維持するよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
上記ステアリング位置検知センサーが設けられ、
該ステアリング位置検知センサーが検知した操舵位置に応じて、エンジン回転数を上昇させている間の累積水噴射量を変更するよう構成されている
ことを特徴とする。
【０００９】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、操舵角に応じて、ウォータージェットポンプの噴射口から所定時間（エンジン回転数を上昇させている間の時間）内に噴射される水の量、即ち「累積水噴射量」を変更して制御がおこなわれることから、例えば、ライダーが小さい旋回半径での旋回を欲する場合、大きい操舵角の操舵をおこなうことで、大きい水噴射量が得られて、小さい旋回半径での旋回ができ、また、ライダーが大きい旋回半径での旋回を欲する場合、小さい操舵角の操舵をおこなうことで、小さい水噴射量が得られて、大きい旋回半径での旋回ができることになる。
【００１０】
なお、本明細書において、スロットル開度検知センサー等からスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、上記ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、一時的にエンジンの回転数を上昇させて、操舵機能を維持するような制御を、「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」という。また、本明細書において、スロットルの「ＯＦＦ操作」とは、スロットルが「閉」側に所定量以上操作される動作をいう。
【００１１】
また、上記ジェット推進型滑走艇において、前記ステアリング位置検知センサーが、右側あるいは左側への操舵におけるそれぞれ２箇所以上の操舵位置を検知できるよう構成されていると、比較的簡易な構成の検出系を実現することが可能となる。
【００１２】
また、上記ジェット推進型滑走艇において、前記ステアリング位置検知センサーが、ポテンショメータによって構成されていると、操舵範囲内で、より多数の検出位置を有することが容易であり、従って、より分解能の高い制御を実現することが可能となる。
【００１３】
また、上記ジェット推進型滑走艇において、前記ステアリング位置検知センサーが、右側あるいは左側への片側最大操舵角を３等分したそれぞれの箇所で操舵位置を検出するよう構成されていると、比較的簡易な構成を維持しつつ、実用的に十分耐え得る分解能を有した制御が可能となる。
【００１４】
また、上記ジェット推進型滑走艇において、前記累積水噴射量の変更を、エンジン回転数を上昇させておく時間を変更することによって実施しても、あるいはエンジン回転数の上昇幅を変更することによって実施しても、又はこれらの両方を同時に変更することによって実施してもよい。
【００１５】
さらに、上記ジェット推進型滑走艇において、前記エンジン回転数の上昇幅の変更を、前記ステアリング位置検知センサーの検知位置から求められる操舵速度に応じて実施すると、例えば、ライダーが小さい旋回半径で且つ比較的高速な旋回を欲する場合、大きい操舵角の操舵をおこなったときに大きい水噴射量が得られることになり、また、ライダーが大きい旋回半径で且つ比較的低速な旋回を欲する場合、小さい操舵角の操舵をおこなったときに小さい水噴射量が得られることになる。また、操舵角に代えて、操舵速度を本制御の入力情報として用いるので、操舵角の大小に依存しない制御を行うことも可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇について、小型滑走艇を例に挙げて、図面を参照しながら、具体的に説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１は本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図、図２は図１のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャート、図３は本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図、図４は図３の平面図、図５は図３のステアリング近傍の部分拡大断面図、図６はステアリング部分の要部の分解斜視図、図７は図２のブロック図に示す構成を実際のエンジンとの関連で表した図である。
【００１８】
図３，図４において、Ａは船体で、この船体Ａは、ハルＨとその上方を覆うデッキＤから構成され、これらハルＨとデッキＤを全周で接続する接続ラインはガンネルラインＧと呼ばれ、この実施例では、このガンネルラインＧは、この小型滑走艇の喫水線Ｌより上方に位置している。
【００１９】
そして、上記デッキＤの中央よりやや後部には、図４に図示するように、船体Ａの上面に長手方向に延びる平面視において略長方形の開口部１６が形成され、図３，図４に図示するように、この開口部１６上方に騎乗用のシートＳが配置されている。
【００２０】
また、エンジンＥは、上記シートＳ下方のハルＨとデッキＤに囲まれた横断面形状が「凸」状の空間２０内に配置される。
【００２１】
このエンジンＥは、多気筒（この実施例では３気筒）のエンジンＥで、図３に図示するように、クランクシャフト１０ｂが船体Ａの長手方向に沿うような向きで搭載されており、このクランクシャフト１０ｂの出力端は、プロペラ軸１５を介して、インペラ２１が取着されているウォータージェットポンプＰのポンプ軸側に、一体的に回転可能に連結されている。そして、このインペラ２１は、その外周方が、ポンプケーシング２１Ｃで覆われ、小型滑走艇の底面に設けられた給水口１７から取り入れた水を吸水通路を介して取り込んで、ウォータージェットポンプＰで加圧・加速して、通水断面積が後方にゆくに従って小さくなったポンプノズル（噴出部）２１Ｒを通って、後端の噴射口２１Ｋから吐出して、推進力を得るよう構成されている。
【００２２】
なお、図３において、２１Ｖは整流するための静翼である。また、図３，図４において、１０はステアリング操作手段である操舵用のハンドルで、このハンドル１０を左右に操作することによって、上記ポンプノズル２１Ｒ後方のステアリングノズル１８を左右に揺動させて、ウォータージェットポンプＰの稼働時に、艇を所望の方向に操舵できるよう構成されている。
【００２３】
また、図３に図示するように、上記ステアリングノズル１８の上後方には、水平に配置された揺動軸１９ａを中心に下方に揺動可能に、ボウル形状のリバース用のデフレクター１９（図３参照）が配置され、このデフレクター１９をステアリングノズル１８後方の下方位置へ揺動動作させることによって、ステアリングノズル１８から後方に吐出される水を前方に転向させて、後進できるよう構成されている。
【００２４】
また、図３，図４において、１２は後部デッキで、この後部デッキ１２には、開閉式のハッチカバー２９が設けられ、ハッチカバー２９の下方に小容量の収納ボックスが形成されている。また、図３あるいは図４において、２３は前部ハッチカバーで、このハッチカバー２３の下方には備品等を収納するボックス（図示せず）が設けられている。また、この前部ハッチカバー２３の上方には、別のハッチカバー２５が配置されて、二層式のハッチカバーが形成され、上記ハッチカバー２５には、後端面に設けられた開口（図示せず）からその内部にライフジャケット等を収納することができるようになっている。
【００２５】
ところで、本発明の実施例にかかる小型滑走艇では、図５，図６に図示するように、上記ハンドル１０の回転軸１０Ａ近傍には、回転側と固定側に、近接スイッチで構成されるステアリング位置検知センサーＳｐが配置されている。この実施例では、ステアリング位置検知センサーＳｐは、回転側に円板状の部材の１箇所に永久磁石４０を配設するとともに、固定側に４箇所、上記永久磁石４０が近接するとＯＮになるセンサー４１，４１，…を配置した構成のものによって形成されている。
【００２６】
この実施形態では、図６に図示するように、回転側の永久磁石４０は、ハンドル１０の中立位置に対応する回転方向位置に配置し、また、固定側の永久磁石４１，４１，…は、右操舵方向および左操舵方向のそれぞれの所定角度位置に左右対象となるように２箇所ずつ配置してある。なお、本実施形態においては、右側あるいは左側へのそれぞれの方向への操舵において、２箇所ずつの検知位置を設けてあるが、本発明では３箇所以上の検知位置を設ける構成とすることも可能である。
【００２７】
また、図７に図示するように、エンジンＥの吸気通路３に配置されているバタフライバルブ５１に近接して、スロットル開度検知センサーＳｂが配置されている。さらに、図７に図示するように、クランク軸Ｃｒの近傍には、エンジン回転数検知センサーＳｅが配置されている。
【００２８】
そして、図１に図示するように、上記ステアリング位置検知センサーＳｐ，スロットル開度検知センサーＳｂ，およびエンジン回転数検知センサーＳｅは、それぞれ、信号線（電線）によって、エンジンコントロールユニットＥｃに接続されており、これら各センサーで検知した信号を、このエンジンコントロールユニットＥｃに伝達するよう構成されている。
【００２９】
そして、このエンジンコントロールユニットＥｃは、信号線（電線）によって、エンジンＥのシリンダヘッドＨｃに配置されている燃料噴射装置Ｆｅに接続されている。また、このエンジンコントロールユニットＥｃは、信号線（電線）によって、点火コイルＩｃに接続されている。
【００３０】
そして、点火コイルＩｃは、電線（高圧電気コード）によって、点火プラグＩｐに接続されている。なお、図７において、４は燃料タンク、５は燃料昇圧ポンプを示す。
【００３１】
しかして、このように構成された本発明の実施例にかかるジェット推進型滑走艇は、以下のように、スロットルをＯＦＦ操作したときに、オフ・スロットル・ステアリングモード制御をおこない、ステアリング機能を維持することができる。以下、その作用の内容とともに、上記エンジンコントロールユニットＥｃに内蔵されているコンピュータのメモリに記録されている制御プログラムの制御内容について図２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３２】
つまり、ジェット推進型滑走艇である小型滑走艇が滑走している状態において、ライダーが小型滑走艇のスロットルをＯＦＦ操作すると、上記スロットル開度検知センサーＳｂが、そのＯＦＦ操作（ＯＦＦ操作の結果生じるエンジン回転数とＰＳ（馬力）の変化状態を表す図８の降下線Ｚｂを参照）を検知（ステップ１（Ｓ１））し、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
【００３３】
そして、このような状態において、ライダーが、上記ハンドル１０を右側あるいは左側に所定角度操作し、この側の何れかのセンサー４１に永久磁石４０が近接すると、このセンサー４１がＯＮとなり、ステアリング位置検知センサーＳｐが、ＯＮ信号を検知して（ステップ２（Ｓ２））、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
【００３４】
すると、エンジン回転数検知センサーＳｅが、そのときのエンジンの回転数を検知する（ステップ３（Ｓ３））。
【００３５】
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、この検知したエンジン回転数が所定の回転数以下であるか否か、例えば、５５００ｒｐｍ以下か否か、チェックする（ステップ４（Ｓ４））。
【００３６】
そして、エンジンの回転数が所定回転数以下、例えば５５００ｒｐｍ以下になっていると、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始し、そのままでは、極く短い時間でアイドリング状態まで降下しようとするエンジンＥの回転数を、所定時間、一時的に増加線Ｚａにおける所定の回転数（例えば、３０００ｒｐｍ）に上昇させる（ステップ５（Ｓ５））。つまり、エンジンの回転数が、図８の降下線Ｚｂにおける５５００ｒｐｍであっても、その出力は非常に低く、従って、ウォータージェットポンプＰを駆動することができない、言わば「エンジンブレーキ」が作用した状態で、極く短時間でアイドリング状態になろうとするが、上記オフ・スロットル・ステアリングモード制御によって、ウォータージェットポンプＰを駆動するべく、図８の増加線ＺａにおけるエンジンＥの回転数を所定の回転数例えば３０００ｒｐｍに上昇させる。なお、図８において、破線のラインＵは、そのときのウォータージェットポンプＰの推力を表し、このラインＵと、上記増加線Ｚａあるいは降下線Ｚｂとの、縦軸方向の差ｈが、加速あるいは減速を生じさせるＰＳ（馬力）の大きさを表す。従って、降下線Ｚｂの５５００ｒｐｍに示す状態でオフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、増加線Ｚａの３０００ｒｐｍに示す状態にするには、実質上、燃料噴射タイミングを変更する等して、エンジンＥの回転数を上昇させるような動作が必要となる。また、図８において、増加線Ｚａおよび降下線Ｚｂの矢印は、エンジン回転数の増減の変化の方向を示す。
【００３７】
また、前述したステップ５において、上記所定時間、即ちエンジン回転数を上昇させている間の時間（ここでは、「上昇期間」という）と、上記所定の回転数まで上昇させる程度（上昇幅）とは、ステアリング位置検知センサーＳｐからエンジンコントロールユニットＥｃに伝達された信号、即ち操舵角に基づいて設定されるようになっている。エンジンコントロールユニットＥｃによる操舵角の特定は、例えば、ステアリング位置検知センサーＳｐの各センサー４１から出力される信号電圧（又はＰＷＭ制御を用いる場合にはパルス幅等）を異ならせることによって実現可能である。また、各センサー４１から出力される信号電圧等を同一としてあっても、例えば、信号線（電線）を異ならせて各別の入力端子からエンジンコントロールユニットＥｃへ信号を入力することによっても特定可能である。さらに、上述と同様に各センサー４１から出力される信号電圧等が同一である場合であっても、エンジンコントロールユニットＥｃの内蔵メモリに検出履歴を記憶しておき、この検出履歴に基づいて特定することも可能である。但し、この場合には、例えば、ハンドル１０の中立位置を検出する別のセンサーを設け、このセンサーからの信号によって、始動時のリセット、および右操舵又は左操舵の識別等を行わせるような工夫が必要となる。
【００３８】
そして、次に、燃料噴射タイミングおよび／又は点火タイミングを元の状態（通常運転の状態）に戻し（ステップ６（Ｓ６））、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を終了する。この際、上記元の状態に戻す条件として、例えば、ステップ５で設定した上記上昇期間経過するか、若しくはライダーが、上記ハンドル１０の操作を戻したことを上記ステアリング位置検知センサーＳｐが検知すると、戻すようにする。
【００３９】
上記一連のオフ・スロットル・ステアリングモード制御がおこなわれることによって、スロットルがＯＦＦ操作されたときにも、操舵機能が維持される。
【００４０】
そして、このように構成された、本ジェット推進型滑走艇によると、上記スロットル開度検知センサーＳｂ、およびエンジン回転数検知センサーＳｅは、従来のジェット推進型滑走艇にも具備されており、またエンジンコントロールユニットＥｃも具備していることから、単に近接スイッチからなるステアリング位置検知センサーＳｐのみ新たに設け、且つ上記エンジンコントロールユニットＥｃの制御プログラムのみを変更すれば実現できることになる。
【００４１】
さらに、上記一時的にエンジン回転数を上昇させる「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」を、エンジンがアイドリング領域（例えば、８００〜２０００ｒｐｍ）のときには、実行させないよう構成してもよい。このように構成すると、余分な推進力が不要のときにエンジン回転数がアイドリング領域から上昇することがない点で、好ましい実施形態となる。
【００４２】
（第２実施形態）
また、操舵角検出系の別の実施形態として、図９に図示するように、上記ハンドル１０の回転軸１０Ａ部分に、ポテンショメータで構成されるステアリング位置検知センサーＳｐを配置することも可能である。
【００４３】
より詳しくは、上記ステアリング位置検知センサーＳｐは、右側あるいは左側への操舵の方向および大きさを示す操舵角に応じた回転軸１０Ａの、船体Ａを固定側とする相対回動角度を検知し、検知した角度に応じた電圧を出力するようになっている。
【００４４】
従って、エンジンコントロールユニットＥｃは、上記第１実施形態と同様にステアリング位置検知センサーＳｐから伝達される信号電圧に基づいて上記上昇期間と上昇幅を設定してオフ・スロットル・ステアリングモード制御をおこなう。
【００４５】
なお、上記ポテンショメータは、基本的には、上述したような操舵角を角度的に連続して検知することが可能であるが、本発明においては、その検知分解能に応じて非常に多数の検知位置を有しているものである。
【００４６】
（第３実施形態）
また、操舵角検出系の更に別の実施形態として、図１０に図示するように、ハンドル１０の回転軸１０Ａの長手方向の中途に、その外周面の一部に突起部３０ｐを備える環状盤３０を外嵌する。当該突起部３０ｐは、この実施形態では、ハンドル１０が中立位置ＰNにある状態で正面前方を向くように配置されており、ハンドル１０の回転操作に応じて回動軸１０Ａと一体に回動するようになっている。
【００４７】
このようなステアリング操作に応じた突起部３０ｐの動作域の左右両側には、ハンドルストッパ３２Ｒ，３２Ｌがそれぞれ適宜の位置に配設され、ハンドル１０の右側あるいは左側の何れかへの片側切れ角、即ち片側最大操舵角ＰR，ＰLを規制している。なお、この実施形態では、前記片側最大操舵角ＰR，ＰLを約２０度ずつとしてある。しかし、上記環状盤３０の突起部３０ｐおよびこれに応じたハンドルストッパ３２Ｒ，３２Ｌの配設位置は、上述したものに限定するものではないが、ハンドル１０を左右方向へ均等な角度に操舵できるように、両者の位置関係を定めることが好ましい。
【００４８】
さらに、上記環状盤３０の突起部３０ｐの先端部近傍には、回転側と固定側に、近接スイッチで構成されるステアリング位置検知センサーＳｐが配置されている。この実施例では、ステアリング位置検知センサーＳｐは、回転側である突起部３０ｐに永久磁石４０を配設するとともに、固定側に合計６箇所、上記永久磁石４０が近接するとＯＮになるセンサー４１，４１，…を配置した構成のものによって形成されている。
【００４９】
この実施形態では、図１０に図示するように、固定側の永久磁石４１，４１，…は、右操舵方向又は左操舵方向のそれぞれの片側最大操舵角ＰR，ＰLの角度位置と、該角度位置および中立位置ＰNの間の角度を３等分した２箇所の角度位置とに等配されている。なお、このような配置構成に代えて、上記３等分した角度範囲内の何れかの角度位置に永久磁石４１，４１，…を等配することも可能である。
【００５０】
本実施形態の操舵角検出系は以上の如く構成されており、上記第１実施形態と同様に、各センサー４１の出力信号を識別して、各センサー４１の配設位置に対応する操舵角を特定でき、特定した操舵角に応じて上記上昇期間と上昇幅を設定してオフ・スロットル・ステアリングモード制御をおこなうようにエンジンコントロールユニットＥｃを構成してある。
【００５１】
（第４実施形態）
また、上記第１実施形態にかかるジェット推進型滑走艇においては、操舵角の大小に応じてウォータジェットポンプＰからの水の噴射量を一時的に増減するように構成したが、例えば、以下のように、ステアリング位置検知センサーＳｐが検知した操舵角に基づいて操舵速度（操舵角速度ともいう）を求め、この操舵速度に基づいて、オフ・スロットル・ステアリングモード制御をおこなうことも可能である。但し、本実施形態は、その実質的なハードウェア構成については上記第１実施形態と同様であるので、以下には、その作用の内容とともに、上記エンジンコントロールユニットＥｃに内蔵されているコンピュータのメモリに記録されている制御プログラムの制御内容についてのみ図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
つまり、ジェット推進型滑走艇である小型滑走艇が滑走している状態において、ライダーが小型滑走艇のスロットルをＯＦＦ操作すると、上記スロットル開度検知センサーＳｂが、そのＯＦＦ操作（ＯＦＦ操作の結果生じるエンジン回転数とＰＳ（馬力）の変化状態を表す図８の降下線Ｚｂを参照）を検知（ステップ１ａ（Ｓ１ａ））し、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
【００５３】
そして、このような状態において、ライダーが、上記ハンドル１０を右側あるいは左側に所定角度操作し、この側の何れかのセンサー４１に永久磁石４０が近接すると、このセンサー４１がＯＮとなり、ステアリング位置検知センサーＳｐが、ＯＮ信号を検知して（ステップ２ａ（Ｓ２ａ））、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
【００５４】
このとき、所定時間内に、同一側の１つのセンサー４１がＯＮとされる場合と、２つのセンサー４１，４１が順次ＯＮとされる場合とがあり、これらのＯＮとされたセンサー４１の個数に応じて、エンジンコントロールユニットＥｃが、上記操舵速度を演算する（ステップ３ａ（Ｓ３ａ））。この演算においては、例えば、ＯＮとされたセンサー４１の個数に応じた操舵角度の対応テーブルをエンジンコントロールユニットＥｃの内蔵メモリに記憶しておくことで容易に実現可能である。
【００５５】
続いて、エンジン回転数検知センサーＳｅが、そのときのエンジンの回転数を検知する（ステップ４ａ（Ｓ４ａ））。
【００５６】
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、この検知したエンジン回転数が所定の回転数以下であるか否か、例えば、５５００ｒｐｍ以下か否か、チェックする（ステップ５ａ（Ｓ５ａ））。
【００５７】
そして、エンジンの回転数が所定回転数以下、例えば５５００ｒｐｍ以下になっていると、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始し、そのままでは、極く短い時間でアイドリング状態まで降下しようとするエンジンＥの回転数を、所定時間、一時的に増加線Ｚａにおける所定の回転数（例えば、３０００ｒｐｍ）に上昇させる（ステップ６ａ（Ｓ６ａ））。
【００５８】
また、ステップ６ａにおいて、上記所定時間、即ちエンジン回転数を上昇させている間の時間（ここでは、「上昇期間」という）と、上記所定の回転数まで上昇させる程度（上昇幅）とは、ステップ３ａにて得られた操舵速度に基づいて設定されるようになっている。
【００５９】
そして、次に、燃料噴射タイミングおよび／又は点火タイミングを元の状態（通常運転の状態）に戻し（ステップ７ａ（Ｓ７ａ））、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を終了する。この際、上記元の状態に戻す条件として、例えば、ステップ６ａで設定した上記上昇期間経過するか、若しくはライダーが、上記ハンドル１０の操作を戻したことを上記ステアリング位置検知センサーＳｐが検知すると、戻すようにする。
【００６０】
上記一連のオフ・スロットル・ステアリングモード制御がおこなわれることによって、スロットルがＯＦＦ操作されたときにも、操舵速度に応じて操舵機能が維持される。また、本実施形態の如き操舵速度に応じた制御は、第２および第３実施形態に示した操舵角検出系を用いても実現可能であることは言うまでもない。
【００６１】
また、上記４つの実施例では、ステアリング位置検知センサーＳｐがハンドル１０の回転軸１０Ａの回転を直接的に検知する回転型の検出系として構成してあるが、これに限らず、例えば、回転軸１０Ａに前述したような環状盤３０の突起部３０ｐ等を介してワイヤに連結し、そして、このワイヤを上記可動側として近接センサ（リニア型のポテンショメータで代用することも可能である）を直線配置することによって、直線型の検出系を構成してもよい。
【００６２】
さらに、上記４つの実施例では、特に、前進又は後進を限定して述べていないが、いずれの場合にも、本発明は適用できる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明によれば、従来既に具備している機器を最大限利用して、簡単な構成で且つ重量を増加させることなく、スロットルの開度がアイドリング領域の状態になってウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少した場合でも、操舵の大きさに応じた噴射量を得て、艇を操舵することが維持できるジェット推進型滑走艇を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図である。
【図２】  図１のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャートである。
【図３】  本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図である。
【図４】  図３に示す小型滑走艇の全体平面図である。
【図５】  ステアリング位置検知センサーの配置位置と構成を示す、図３のステアリング近傍の部分拡大断面図である。
【図６】  図５に示すステアリング位置検知センサーの配置位置とその近傍の構成を示す、ステアリング部分の要部の分解斜視図である。
【図７】  図１に示す制御関係の構成を実際のエンジンとの関連で表した図である。
【図８】  縦軸にＰＳ（馬力）あるいは負荷、横軸にエンジンの回転数（ｋは「１０００」を表す）をとって、エンジンの回転数の増加と降下の状態と馬力との関係、およびウォータージェットポンプの推力の状態を表した図である。
【図９】  ステアリング位置検知センサーの配置位置とその近傍の別の実施形態の構成を示す、ステアリング部分の要部の分解斜視図である。
【図１０】  ステアリング位置検知センサーの配置位置とその近傍の別の実施形態の構成を示す、ステアリング部分の要部の模式的平面図である。
【図１１】  図１のブロック図に示す構成要素の別の実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ……ウォータージェットポンプ
２１Ｋ……噴射口
Ｅ……エンジン
Ｓｐ……ステアリング位置検知センサー
Ｓｂ……スロットル開度検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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