(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板における針落ち部の近傍位置に設置されて、上下に重ね合わせられた縫製生地の端縁部が所定の縫製位置から外れたか否かを光学的に検出するように構成されているミシンの縫外れ検出装置であって、
縫製生地の端縁を切揃え切断するメス機構よりも縫製進行方向の手前位置の針板の上方及び下方位置のそれぞれに、上生地の端縁部及び下生地の端縁部の有無を個別に検知する反射式光電センサが設けられているとともに、
これら上下の光電センサからの投光光線をそれぞれ上方及び下方に向けて反射させる反射部が設けられ、
かつ、上下の反射式光電センサによる両検知信号を処理して縫製生地の縫外れの有無を判定し、その判定結果を受けて動作する検出手段が設けられ、
さらに、上下の反射式光電センサのうち、下側の光電センサは、メス機構の下メス台に支持されており、縫製進行方向に直交する方向へのメス機構の移動に伴う切揃え切断位置の調整に合わせて上下の反射式光電センサの位置を調整するに当たり、下側の光電センサは切揃え切断位置の調整のための下メス台の移動に伴い該下メス台と一体に位置調整可能に構成されていることを特徴とするミシンの縫外れ検出装置。
【請求項２】
上記反射部は、上下生地間に介在されて上下生地の縫製進行方向への移動を案内する縫製生地案内部材の上下面にそれぞれ形成されている請求項１に記載のミシンの縫外れ検出装置。
【請求項３】
上下面に反射部が形成されている上記縫製生地案内部材が、縫製生地案内作用位置と針板から離間した非案内作用位置との間に亘り位置変更自在に構成されている請求項２に記載のミシンの縫外れ検出装置。
【請求項４】
上下の光電センサとしては、その投光・受光素子の前面にそれぞれ偏光フィルタを有し、投光側では偏光フィルタを通過させて横方向もしくは縦方向の波の光線のみを投光し、かつ、受光側では偏光フィルタを通過させて縦方向もしくは横方向の波の反射光線のみを受光する回帰反射型の光電センサを使用するとともに、これら上下の光電センサからの投光光線を上方及び下方に向けて反射させる上記反射部の反射面としては、投光される横方向もしくは縦方向の波のみの光線をあらゆる方向の波の光線に偏光して反射させる機能を持つ回帰反射テープを使用している請求項１ないし３のいずれかに記載のミシンの縫外れ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主としてオーバーロックミシンによる縁かがり縫い縫製時において上下に重ね合わせられた２枚の被縫製生地のうち、少なくとも一方の生地の端縁部が所定の縫製位置から外れたか否かを光学的に検出し縫製作業者に報知するなどして縫製不良品の発生を防止するように用いられるミシンの縫外れ検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
オーバーロックミシンによって上下に重ね合わせられた縫製生地の縁かがり縫いなどの縫製を行う場合、特に、下生地は縫製作業者が見づらくて縫製途中での位置修正が非常に難しいために、その端縁部が縫製進行方向と直交する生地幅方向に位置ずれして所定の縫製位置（縫目）から外れてしまう、いわゆる縫外れを発生しやすい。このような縫外れは縫製品にとって致命的な欠陥である。
【０００３】
このような縫外れを光学的に検出して縫製不良品の発生を防止する装置として従来、例えば実公昭５９−２５３４９号公報などに開示されているように、光透過式の光電センサを用いて縫外れを検出するように構成されたものが知られている。上記公報などに開示されている従来の縫外れ検出装置は、縫製生地に対して光線を投光する投光器と該投光器に対応させて縫製生地を透過した光線を受光する受光器とからなる光透過式光電センサを用い、縫製生地の重なり枚数、つまり、上生地と下生地とが重なっているか否かによって変化する透過光量の増減を検出することによって縫外れを検出するように構成されたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光透過式光電センサを用いた従来の縫外れ検出装置の場合は、透過光量の増減により縫外れの有無を検知するものであるから、厚みや光透過特性が異なる縫製生地の種類の変更の度に、光電センサの感度調整（補正）といった面倒かつ手間のかかる作業を行う必要があり、少量多品種の生地の縫製に用いられるミシンの縫外れ検出装置としては実用性に欠けるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記の実情に鑑みてなされたもので、厚みや光透過特性が異なるいかなる種類の生地を縫製する場合でも、面倒な感度調整作業を要することなく、縫外れの発生を確実かつ正確に検出することができるミシンの縫外れ検出装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るミシンの縫外れ検出装置は、針板における針落ち部の近傍位置に設置されて、上下に重ね合わせられた縫製生地の端縁部が所定の縫製位置から外れたか否かを光学的に検出するように構成されているミシンの縫外れ検出装置であって、縫製生地の端縁を切揃え切断するメス機構よりも縫製進行方向の手前位置の針板の上方及び下方位置のそれぞれに、上生地の端縁部及び下生地の端縁部の有無を個別に検知する反射式光電センサが設けられているとともに、これら上下の光電センサからの投光光線をそれぞれ上方及び下方に向けて反射させる反射部が設けられ、かつ、上下の反射式光電センサによる両検知信号を処理して縫製生地の縫外れの有無を判定し、その判定結果を受けて動作する検出手段が設けられ、さらに、上下の反射式光電センサのうち、下側の光電センサは、メス機構の下メス台に支持されており、縫製進行方向に直交する方向へのメス機構の移動に伴う切揃え切断位置の調整に合わせて上下の反射式光電センサの位置を調整するに当たり、下側の光電センサは切揃え切断位置の調整のための下メス台の移動に伴い該下メス台と一体に位置調整可能に構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成の本発明によれば、針板の上方及び下方位置にそれぞれ各別に設けられた反射式光電センサにより、上下に重ね合わせられている上生地及び下生地の端縁部の有無が個別に検知され、それら両検知信号の信号処理によって縫製生地の縫外れの有無が判定され、その判定結果に基づいて検出手段が動作するものであるから、縫製生地の厚み（厚薄）や生地固有の光透過特性が異なるいかなる種類の生地を縫製する場合も、面倒な光電センサの感度調整を行うことなく、上生地及び下生地のいずれか一方でも、その端縁部が所定の縫製位置から外れている縫外れを確実かつ正確に検出することが可能である。
【０００８】
また、上下の反射式光電センサを、縫製生地の端縁を切揃え切断するメス機構よりも縫製進行方向の手前位置に設け、これら上下の反射式光電センサの位置を縫製進行方向に直交する方向へのメス機構の移動に伴う切揃え切断位置の調整に合わせて調整可能に構成することにより、メス機構の移動によるかがり幅の調整に伴って上下両光電センサをメス機構の切揃え切断位置に対応する所定の検知位置に位置調整することが可能であり、かがり幅の調整にかかわらず、所定の縫外れ検出機能を確実に保持することができる。
【０００９】
その上、光電センサの位置調整のための構成として、下側の光電センサをメス機構の下メス台に支持させ、切揃え切断位置の調整のための下メス台の移動に伴い下側の光電センサを下メス台と一体に位置調整可能に構成することによって、かがり幅調整のために当然に行われる下メス台の移動量と下側の光電センサの位置調整量とを完全に一致させることが可能で、かがり幅の調整後に、下側の光電センサの位置を別途に調整する必要がなくなり、所定の縫外れ検出機能を確保したままでのかがり幅変更を容易かつ迅速に行うことができる。
なお、上側の光電センサは、下メス台の移動に伴い一体に位置調整された下側の光電センサからの投光光線を照準にして位置調整することで、かがり幅調整後の所定の検知位置に容易かつ正確に調整することができる。
【００１０】
また、上記構成のミシンの縫外れ検出装置において、上下の光電センサからの投光光線をそれぞれ上方及び下方に向けて反射させる反射部を、請求項２に記載のように、上下の生地間に介在されて上下生地の縫製進行方向への移動を案内する縫製生地案内部材の上下面にそれぞれ形成する構成を採用することによって、薄い生地であっても、上下の生地を案内部材に沿わせて弛み等の生じないように移動案内しつつ、上方及び下方への投光光線の反射作用を確実にして上下両光電センサによる生地端縁部の有無の検知性能を高めることができる。
【００１１】
上記のような上下反射面付き案内部材を備えたミシンの縫外れ検出装置において、請求項３に記載のように、案内部材を縫製生地案内作用位置と針板から離間した非案内作用位置との間に亘り位置変更自在に構成することにより、縫製対象物が筒状縫製物である場合でも、案内部材が所定の縫製の妨げになったり、縫製後の縫製物の取り出しの邪魔になったりすることがない。すなわち、筒状縫製物の縫製が進行してその縫い始め端部が針落ち部手前にきたとき、案内部材を非案内作用位置に位置変更（退避）させることにより、縫い始め端部が案内部材に引っ掛かることなく、縫い終わり端部まで確実に縫製することができるとともに、縫製後の筒状縫製物を案内部材に邪魔されることなく縫製箇所から取り出すことができる。
【００１２】
さらに、上記構成のミシンの縫外れ検出装置において、請求項４に記載のように、上下の光電センサとして、その投光・受光素子の前面にそれぞれ偏光フィルタを有し、投光側では偏光フィルタを通過させて横方向もしくは縦方向の波の光線のみを投光し、かつ、受光側では偏光フィルタを通過させて縦方向もしくは横方向の波の反射光線のみを受光する回帰反射型の光電センサを使用するとともに、これら上下の光電センサからの投光光線を上方及び下方に向けて反射させる上記反射部の反射面として、投光される横方向もしくは縦方向の波のみの光線をあらゆる方向の波の光線に偏光して反射させる機能を持つ回帰反射テープを使用することによって、投光位置に光沢のある物体や部位が存在したり、生地そのものが光反射性の強いものであっても、それらからの反射光（外乱光）と反射テープからの反射光とを明確に区別することが可能であり、これによって、上下光電センサが上下生地の端縁部の有無のみを正確に検知し、誤検知、誤検出動作がなくなり、所定の縫外れ検出精度を著しく高めることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明に係る縫外れ検出装置を備えたオーバーロックミシンＭの要部の概略斜視図、図２は同ミシンＭの要部の平面図である。このオーバーロックミシンＭのクロスプレート１には、その上面がクロスプレート１の上面と面一になる状態で針板２が固定されている。この針板２の下部で、かつ、ミシンフレーム３に上下往復運動自在に支持された針棒４の下端部に針止め５を介して取り付けられているミシン針（図示省略する）の針落ち部６を挟んだ前後位置には、上下に重なり合わせられた縫製生地Ｗを矢印Ｙで示す縫製進行方向に送る前・後の送り歯（周知であるため、図示は省略する）が配設されているとともに、上記針板２の上部には被縫製生地Ｗを該針板２上面に押圧する押え金７が押え腕８を介して上下動可能に設けられており、送り歯によって縫製生地Ｗを縫製進行方向Ｙに送りながら、ミシン針と図示省略したルーパとの協働作用により縁かがり縫いを行うように構成されている。
【００１４】
上記針板２における針落ち部６よりも縫製進行方向Ｙの手前位置には、クロスプレート１及び針板２の上面に沿い針落ち部６に向けて縫製進行方向Ｙに送られる縫製生地Ｗの端縁Ｗｅを切揃え切断するためのメス機構９が設置されている。このメス機構９は、平板状の上メス９Ａと帯板状の下メス９Ｂとを備えており、該メス機構９の縫製進行方向Ｙと直交するＸ１−Ｘ２方向への移動により切揃え切断位置、つまり、かがり幅が調整可能に構成されている。このメス機構９の具体的な構成及びかがり幅の調整構造は次のとおりである。
【００１５】
即ち、図５に明示するように、オーバーロックミシンの主軸（周知のため、図示省略）に連動された上メス軸１０に固定されて揺動する上メス軸腕１１にＬ字形状の上メスホルダー１２が止ネジ１３及び長孔１４を介して矢印Ｘ１−Ｘ２方向に移動固定自在に取り付けられており、この上メスホルダー１２の側面に押当ててボルト１５及び長孔１６を介して上下に位置調整可能な状態で平板状の上メス９Ａが取り付けられている。
【００１６】
一方、クロスプレート１の下部に配置し固定された下メス台取付台１７には、この取付台１７に内蔵のバネ１８を介して縫製進行方向Ｙに対して直交するＸ１−Ｘ２方向で上メス９Ａ側に弾性付勢させる状態で下メス台１９が支持されており、この下メス台１９に下メス押え２０及び止ネジ２１を介して帯板状の下メス９Ｂが固定保持されているとともに、下メス台１９をバネ１８の弾性付勢力に抗して下メス取付台１７に締付け固定可能な止ネジ２２が設けられている。なお、図５中の２３は下メス台１９の回り止め部材で、止ネジ２４を介して下メス取付台１７に固定されている。
【００１７】
上記のごとき構成のメス機構９においては、止ネジ１３を緩めて上メスホルダー１２及び上メス９Ａを長孔１４に沿い縫製進行方向Ｙと直交するＸ１−Ｘ２方向に必要量だけ移動させ固定させると共に、止ネジ２２を緩めて下メス台１９及び下メス９Ｂをバネ１８の付勢力によって、あるいは、バネ１８の付勢力に抗して上記と同じＸ１−Ｘ２方向に移動させて上下両メス９Ａ，９Ｂを弾性的に密着させることにより、かがり幅を調整可能としている。
【００１８】
上記のようなメス機構９よりも縫製進行方向Ｙの手前位置の針板２の上方及び下方位置のそれぞれには、図３、図４にも明示するように、上生地Ｗｕ及び下生地Ｗｄに向けてそれぞれ投光される光線の反射光を受光したか否かによって上生地Ｗｕ及び下生地Ｗｄの端縁部の有無を個別に検知する反射式光電センサ２５及び２６が設けられている。これら上下の反射式光電センサ２５，２６のうち、下側の光電センサ２６としては、上述したメス機構９の下メス台１９等のメス機構用部品が存在して取り付けスペースに余裕がないために、ファイバーセンサを使用している。
【００１９】
上側の反射式光電センサ２５は、図１に示されているように、センサ取付腕板２７に形成されている長孔２８とそれに嵌合するボルト２９を介して縫製進行方向Ｙと直交するＸ１−Ｘ２方向に移動固定自在な状態でミシンフレーム３に取り付けられており、上記メス機構９の切揃え切断位置（かがり幅）の調整に合わせてセンシング位置が調整可能に構成されている。
【００２０】
一方、ファイバーセンサからなる下側の光電センサ２６は、図２〜図４に示されているように、ファイバー支え３０及びファイバー押え３１を介してメス機構９における下メス台１９に固定支持されており、上述したかがり幅調整のための下メス台１９のＸ１−Ｘ２方向への移動に伴い、下メス９Ｂ及び下メス台１９と一体にセンシング位置調整可能に構成されている。なお、下側の光電センサ２６の検出端２６ａが臨む針板２部分には、かがり幅調整のために光電センサ２６が下メス台１９と一体にＸ１−Ｘ２方向のいずれの箇所に移動した場合でも、下生地Ｗｄに対する所定のセンシング機能が保てるようにするための長孔状のガイド溝３２が形成されている。
【００２１】
また、上生地Ｗｕと下生地Ｗｄの間には、それら上、下生地Ｗｕ，Ｗｄの縫製進行方向Ｙへの移動を案内する板状の縫製生地案内部材３３が介在されており、この案内部材３３の上下面にそれぞれ回帰反射テープ３４，３５を接着して上下の光電センサ２５，２６からの投光光線を上方及び下方に向けて反射させる反射面（反射部）が形成されている。
【００２２】
この上下反射テープ３４，３５付きの案内部材３３は、ミシンフレーム３に取付板３６及び土台３７を介して固定支持された伸縮（進退）シリンダ３８の可動ロッド３８ａ先端部に固定されており、シリンダ３８の伸縮動作によって、その先端が針板２上に延出された縫製生地案内作用位置と針板２から離間した非案内作用位置との間に亘り位置変更自在に構成されている。
【００２３】
図６は上記上下の反射式光電センサ２５，２６を含む縫外れ検出装置の回路構成を示すブロック図であり、上下の各光電センサ２５，２６による検知信号Ｓ１，Ｓ２は増幅器４０，４１で増幅されたのち、制御部４２に入力される。この制御部４２には、検知信号Ｓ１，Ｓ２のほかに、オーバーロックミシンＭの例えば主軸（図示省略する）に取り付けられて回転の有無を検出する回転検出器４４からの検知信号Ｓ３及び縫製進行方向Ｙに沿って一定長さ範囲の許容縫外れ量としての運針数を予め作業者によって数値入力する許容縫外れ設定器４３からの許容縫外れ量（運針数）設定信号Ｓ４がそれぞれ入力されており、該制御部４２は上下両光電センサ２５，２６による検知信号Ｓ１，Ｓ２のうちのいずれか一方の信号の入力継続時間に相当する運針数と設定信号Ｓ４の許容運針数とを比較して、検出運針数が許容運針数を越えたとき、縫外れ有りと判定して信号Ｓ５を出力する。
【００２４】
上記制御部４２には、ランプ、ブザーまたは表示画面の少なくとも一つからなる縫外れ報知手段４５が接続されており、上記制御部４２からの出力信号Ｓ５を受けて点灯、鳴動または表示動作して作業者に縫外れが発生したことを知らせるように構成されている。なお、上記許容縫外れ量は運針数の設定により任意に可変であるが、この運針数に代えて、上記両光電センサ２５，２６による検知信号Ｓ１，Ｓ２のうちのいずれか一方が制御部４２に入力された時点から動作開始されるタイマーを用い、このタイマーの動作限時時間の設定により許容縫外れ量を可変としてもよい。
【００２５】
次に、上記のような構成の縫外れ検出装置を備えたオーバーロックミシンＭを用いて、例えばＴシャツの袖付け縫製等を行なう際の縫外れ検出動作について、図７のフローチャート及び図８（Ａ），（Ｂ）の作用図を参照して簡単に説明する。
【００２６】
Ｔシャツの袖用生地と身頃用生地などのように、上生地Ｗｕと下生地Ｗｄとが上下に重ね合わせられた縫製生地Ｗは前・後の送り歯によってクロスプレート１及び針板２の上面に沿って縫製進行方向Ｙに送られ、針落ち部６の手前位置でメス機構９によりその端縁Ｗｅが切揃え切断された後、針落ち部６に送られてミシン針と図示省略したルーパとの協働作用により縁かがり縫いが行われる。
【００２７】
上記のような縁かがり縫製時には、上下反射テープ３４，３５付きの案内部材３３がシリンダ３８を介してその先端を針板２上に延出させた縫製生地案内作用位置に位置されており、縫製生地Ｗが薄いものであっても、上下生地Ｗｕ，Ｗｄを案内部材３３に沿って弛み等の生じないように移動案内する。そして、メス機構９よりも手前の位置で縫製生地Ｗの上生地Ｗｕ及び下生地Ｗｄの端縁部には上下の反射式光電センサ２５，２６からパルス状の光線が投光され、その反射光を受光するか否かによって上下生地Ｗｕ，Ｗｄの端縁部の有無を検知している（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
【００２８】
ここで、上生地Ｗｕ及び下生地Ｗｄの端縁部が共に、図８（Ａ）のように、投光光線よりも右側にはみ出している状態では上下の光電センサ２５，２６が反射光を受光せず、これら光電センサ２５，２６から制御部４２には生地端縁部有りの検知信号Ｓ１，Ｓ２が入力されるため、これら生地端縁部有りの検知信号Ｓ１，Ｓ２が入力される制御部４２では、それら検知信号Ｓ１，Ｓ２の信号処理によって縫外れ無しと判定され（ステップＳ１３）、次のステップに移行することなく、そのまま所定の縁かがり縫製が続行される。
【００２９】
一方、図８（Ｂ）のように、上生地Ｗｕ及び下生地Ｗｄのうち、いずれか一方の端縁部、例えば上生地Ｗｕの端縁部が投光光線よりも左側にずれている状態では、上側の光電センサ２５からの投光光線が案内部材３３の上面に接着されている反射テープ３４から上方へ向けて反射され、その反射光を上側の光電センサ２５が受光して、この上側の光電センサ２５から制御部４２には生地端縁部無しの検知信号Ｓ１が、また、下側の光電センサ２６から制御部４２には生地端縁部有りの検知信号Ｓ２が入力され、それら検知信号Ｓ１，Ｓ２の信号処理によって縫外れ有りと判定される（ステップＳ１３）。
【００３０】
上記制御部４２には、作業者によって許容縫外れ設定器４３に予め数値入力されている縫製進行方向Ｙに沿う長さの許容縫外れ量としての運針数設定信号Ｓ４が入力されており、この設定信号Ｓ４の許容運針数Ｍ１と検知信号Ｓ１（またはＳ２）の入力継続時間に相当する検出運針数Ｍ２とが比較され（ステップＳ１４）、検出運針数Ｍ２が許容運針数Ｍ１よりも小さいとき、信号Ｓ５は出力されず、検出運針数Ｍ２が許容運針数Ｍ１を越えたとき、縫外れが発生したと判定して制御部４２から信号Ｓ５が出力される（ステップＳ１５）。この制御部４２からの出力信号Ｓ５が縫外れ報知手段４５に入力されることによってランプが点灯したり、ブザーが鳴動したりして作業者に縫外れの発生が報知されることになる。
【００３１】
上記のように、針板２の上方及び下方位置にそれぞれ各別に設けられた反射式光電センサ２５，２６により、上下に重ね合わせられている上生地Ｗｕ及び下生地Ｗｄの端縁部の有無を個別に検知し、それら両検知信号の信号処理によって縫製生地Ｗの縫外れの有無を判定して、その判定結果に基づいて放置手段４４を動作させることにより、縫製生地Ｗの厚み（厚薄）や生地固有の光透過特性が異なるいかなる種類の生地を縫製する場合も、光電センサ２５，２６の感度調整を行う必要がなく、上生地Ｗｕ及び下生地Ｗｄのいずれか一方でも、その端縁部が所定の縫製位置から外れている縫外れが発生したならば、それを確実かつ正確に検出することが可能である。
【００３２】
なお、本実施の形態のように、下側の光電センサ２６をメス機構９の下メス台１９に支持させ、切揃え切断位置の調整のための下メス台１９の移動に伴い下側の光電センサ２６を下メス台１９と一体にＸ１−Ｘ２方向に位置調整可能に構成することによって、かがり幅調整のために当然に行われる下メス台１９の移動量とかがり幅調整に対応して必要となる下側の光電センサ２６の位置調整量とを完全に一致させることが可能で、かがり幅の調整後に、下側の光電センサ２６の位置を別途に調整しなくても、所定の縫外れ検知機能を確保したままでのかがり幅調整を容易かつ迅速に行うことができる。ここで、上側の光電センサ２５は、下メス台１９の移動に伴い一体に位置調整された下側の光電センサ２６からの投光光線を照準にしてセンサ取付腕板２７に形成されている長孔２８とそれに嵌合するボルト２９を介して縫製進行方向Ｙと直交するＸ１−Ｘ２方向に移動固定させてセンシング位置を調整することで、かがり幅調整後の所定の検知位置に容易かつ正確に調整することができる。
【００３３】
また、案内部材３３を上述したような縫製生地案内作用位置と針板２から離間した非案内作用位置との間に亘り位置変更自在に構成することにより、縫製対象物が筒状縫製物である場合でも、その筒状縫製物の縫製が進行してその縫い始め端部が針落ち部６手前にきたとき、シリンダ３８を介して案内部材３３を非案内作用位置に位置変更（退避）させることで、縫い始め端部が案内部材３３に引っ掛かることなく、縫い終わり端部まで確実に縫製することができるとともに、縫製後の筒状縫製物を案内部材３３に邪魔されることなく縫製箇所から容易に取り出すことができる。
【００３４】
さらに、上下の光電センサ２５，２６として、その投光・受光素子の前面にそれぞれ偏光フィルタ（図示省略する）を有し、投光側では偏光フィルタを通過させて横方向（もしくは縦方向）の波の光線のみを投光し、かつ、受光側では偏光フィルタを通過させて縦方向（もしくは横方向）の波の反射光線のみを受光する回帰反射型の光電センサを使用するとともに、これら上下の光電センサ２５，２６からの投光光線を上方及び下方に向けて反射させるための回帰反射テープ３４，３５として、投光される横方向（もしくは縦方向）の波のみの光線をあらゆる方向の波の光線に偏光して反射させる機能を持つ回帰反射テープを使用することによって、投光位置に光沢のある物体や部位が存在したり、縫製生地Ｗそのものが光反射性の強いものであっても、それらからの反射光（外乱光）と反射テープ３４，３５からの反射光とを明確に区別することが可能であり、これによって、上下光電センサ２５，２６は上下生地Ｗｕ，Ｗｄの端縁部の有無のみを正確に検知し、誤検知、誤検出動作がなくなり、所定の縫外れ検出精度を著しく高めることができる。
【００３５】
なお、本発明における反射部としては、上記した偏光機能を有する回帰反射テープ３４，３５により形成することが最も好ましいが、そのような偏光機能のない反射テープを用いても、また、案内部材３３の上下面を鏡面加工して反射面を形成してもよい。
【００３６】
また、本発明は、基本的に縫外れがあったことを作業者が認識することで縫製不良品の発生を防げればよいものであるから、ランプやブザー、表示画面などの報知手段４４を設けたものについて説明したが、このほかに、縫外れ検出に伴ってミシンＭの作動を自動停止するような構成を付加してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、上下に重ね合わせられている上生地及び下生地の端縁部の有無を個別に検知し、それら両検知信号の信号処理によって縫製生地の縫外れの有無を判定し、その判定結果に基づいて検出手段を動作させるようにしたので、縫製生地の厚み（厚薄）や生地固有の光透過特性が異なるいかなる種類の生地を縫製する場合も、面倒な光電センサの感度調整を行う必要がなく、上生地及び下生地のいずれか一方の端縁部が所定の縫製位置から外れているような縫外れの発生を確実かつ正確に検出することができるという効果を奏する。
【００３８】
また、メス機構の移動によるかがり幅の調整に伴って上下両光電センサをメス機構の切揃え切断位置に対応する所定の検知位置に位置調整することが可能であり、かがり幅の調整にかかわらず、所定の縫外れ検出機能を確実に保持することができる。
【００３９】
その上、かがり幅調整のために当然に行われる下メス台の移動量と下側の光電センサの位置調整量とを完全に一致させることが可能で、かがり幅の調整後に、下側の光電センサの位置を別途に調整する手間を要することなく、所定の縫外れ検出機能を確保したままでのかがり幅調整を容易かつ迅速に行うことができる。
【００４０】
また、請求項２に記載の発明によれば、上記効果に加えて、薄い生地であっても、上下の生地を案内部材に沿わせて弛み等の生じないように移動案内しつつ、上方及び下方への投光光線の反射作用を確実にして上下両光電センサによる生地端縁部の有無の検知性能を高めることができる。
【００４１】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、上記効果に加えて、筒状縫製物であっても、案内部材が所定の縫製の妨げになったり、縫製後の縫製物の取り出しの邪魔になったりすることがなく、当該縫外れ検出装置を筒状縫製物にも有効に適用することができる。
【００４２】
さらにまた、請求項４に記載の発明によれば、外乱光と正規の反射光とを明確に区別することが可能であり、これによって、誤検知、誤検出動作をなくして、所定の縫外れ検出精度を著しく高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る縫外れ検出装置を備えたオーバーロックミシンの要部の概略斜視図である。
【図２】  同上ミシンの要部の平面図である。
【図３】  同上ミシンの要部の正面図である。
【図４】  同上ミシンの要部の右側面図である。
【図５】  同上ミシンにおけるメス機構の詳細構成を示す要部の分解斜視図である。
【図６】  上下の反射式光電センサを含む縫外れ検出装置の回路構成を示すブロック図である。
【図７】  かがり縫い時における縫外れ検出動作を説明するフローチャートである。
【図８】  （Ａ），（Ｂ）はかがり縫い時における上下生地の端縁部の検知状況を説明する概略側面図である。
【符号の説明】
２  針板
６  針落ち部
９  メス機構
９Ａ  上メス
９Ｂ  下メス
１９  下メス台
２５，２６  反射式光電センサ
３３  縫製生地案内部材
３４，３５  回帰反射テープ
４５  縫外れ報知手段
Ｍ  オーバーロックミシン
Ｗ  縫製生地
Ｗｕ  上生地
Ｗｄ  下生地
Ｓ１，Ｓ２  光電センサによる検知信号
Ｙ  縫製進行方向
Ｘ１−Ｘ２  かがり幅調整方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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