(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータと、
前記ステッピングモータの回転動作に連動する指針と、
前記ステッピングモータと前記指針との間に設けられ、前記ステッピングモータの回転を前記指針に伝達する伝達ギアと、
前記伝達ギアに設けられ、前記ステッピングモータの回転動作に連動する被駆動部材と、
前記被駆動部材との当接により、前記ステッピングモータの回転を機械的に停止させ、前記指針を前記被駆動部材との当接位置に応じた所定位置に停止させるストッパと、
命令信号の入力に応じて、前記被駆動部材が前記ストッパに向かうように前記ステッピングモータを回転させる駆動手段と、
前記被駆動部材が前記ストッパに当接した後、前記駆動手段による前記ステッピングモータの回転を電気的に停止させる駆動停止手段と、
前記指針が実際に停止する前記所定位置と、前記指針を停止すべき真の所定位置とのズレ量を記憶する記憶手段と、
前記駆動停止手段が、前記ステッピングモータの駆動停止した後、前記ズレ量を補正するように、前記ステッピングモータを回転させて、前記指針を前記真の所定位置に停止させる補正駆動手段と、を備え、
前記被駆動部材が、前記ストッパに向かうように、前記ステッピングモータを回転させた場合の前記指針の移動方向を、逆方向、前記ストッパから離れるように、前記ステッピングモータを回転させた場合の前記指針の移動方向を、正方向としたとき、
前記指針は、前記被駆動部材が、前記ストッパに当接したとき、前記真の所定位置よりも前記逆方向側で停止するように、指針軸に対して打ち込まれ、
前記補正駆動手段は、前記ズレ量に応じた分だけ、前記正方向に、前記ステッピングモータを回転させる
ことを特徴とする指示装置。
【請求項２】
請求項１記載の指示装置であって、
前記補正駆動手段は、前記駆動手段より小さいステップ角度で、前記ステッピングモータを回転させる
ことを特徴とする指示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の指示装置であって、
前記ステッピングモータを正逆回転させて、前記指針を前記真の所定位置に配置する調整動作の操作を行うために設けられた調整操作手段と、
前記調整操作手段の操作に応じて、前記調整動作を行う調整駆動手段と、
前記実際の所定位置と、前記調整操作手段の調整操作の結果、前記指針が配置された前記真の所定位置とのズレ量を、前記記憶手段に記憶させる書込動作の操作を行うために設けられた書込操作手段と、
前記書込操作手段の書込操作に応じて、前記書込動作を行う書込手段と
を更に備えることを特徴とする指示装置。
【請求項４】
請求項３記載の指示装置であって、
前記ステッピングモータが複数あるとき、前記複数のステッピングモータの１つを選択する選択動作の操作を行うために設けられた選択操作手段と、
前記選択操作手段の操作に応じて、前記選択動作を行う選択手段とを更に備え、
前記調整駆動手段は、前記調整操作手段の操作に応じて、前記選択されたステッピングモータを回転し、
前記書込手段は、前記書込操作手段の操作に応じて、前記選択されたステッピングモータが識別可能に、当該ズレ量が前記記憶手段に記憶される
ことを特徴とする指示装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の指示装置であって、
所定動作の操作を行うために設けられた既存のスイッチと、
前記既存のスイッチの操作モードを、当該スイッチ操作に応じて、前記所定動作が行われる通常モードと、当該スイッチ操作に応じて、前記調整動作、前記書込動作又は、前記選択動作が行われる書込モードとの間で切り替える切替手段とを更に備え、
前記調整操作手段、前記書込操作手段又は、前記選択操作手段として、前記既存のスイッチを流用する
ことを特徴とする指示装置。
【請求項６】
請求項５記載の指示装置であって、
前記切替手段は、前記既存のスイッチの操作と同時に、イグニッションスイッチをオンしたときに、前記通常モードから、前記書込モードに切り替える
ことを特徴とする指示装置。
【請求項７】
請求項５又は、６記載の指示装置であって、
前記既存のスイッチは、オド・トリップスイッチである
ことを特徴とする指示装置。
【請求項８】
請求項５〜７何れか１項記載の指示装置であって、
前記既存のスイッチの操作に応じた動作内容を表示するドットマトリクス表示器を更に備え、
前記ドットマトリクス表示器を流用して、前記書込モードにあるときの前記既存のスイッチの操作に応じた動作内容を表示する
ことを特徴とする指示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、指示装置に係わり、特に、ステッピングモータの回転動作に連動する指針の位置を補正する指示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述した指示位置補正装置を組み込んだ指示装置として、例えば、車両の速度やエンジンの回転数を指示する指針を有する指示装置が知られている。上記指示装置は、図７に示すように、２つの励磁コイル１ａ１、１ａ２及び、ＮＳ極が交互に５極づつ着磁され、励磁コイル１ａ１、１ａ２の励磁状態の変化に追従して回転する回転子１ｂを有するステッピングモータ１と、回転子１ｂの回転駆動に連動する指針２と、回転子１ｂの回転駆動を指針２に伝えるギア３と、励磁コイル１ａ１、１ａ２の励磁状態を制御して、回転子１ｂを正逆回転させる駆動制御装置４とを備えている。
【０００３】
上記指示装置が例えば車速計に用いられている場合、駆動制御装置４には、車速センサが計測した車速情報に基づき算出した指針２の指示位置である目標位置θと、現位置θ′との差である移動量θ−θ′に相当する回転子１ｂの回転角度を示す角度データＤ１が供給される。そして、駆動制御装置４がこの角度データＤ１に応じて励磁コイル１ａ１、１ａ２の励磁状態を制御することにより、指針２が差分θ−θ′だけ移動して目標位置を指示するようになる。
【０００４】
ところで、上記指示装置は、車体の振動あるいは雑音が重畳している角度データＤ１の入力等の原因により、指針２が本来移動すべき移動量（＝差分θ−θ′）と、実際の移動量とが異なる脱調を起こしてしまうことがあった。そして、この脱調が繰り返されると、指針２が指示する速度と、速度センサが計測した速度情報との間で差異が生じ、指示装置は正確な指示を行うことができなくなってしまう。
【０００５】
そこで、このような問題を解決するために、図８に示すように、指針２がゼロ（例えば０km/h）を示す位置にストッパ５を設け、イグニッションオン、オフ又はバッテリを接続するごとに、指針２をストッパ５側に移動させると共に、ストッパ５に当接させてゼロ位置に強制的に停止させることによって、指針２が指示する速度と、速度センサが計測した速度情報との間の差異をリセットするリセット動作を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように指示計器の文字板７上にストッパ５を設けると、指示装置の美観が損なわれる。そこで、図７に示すように、文字板７の裏側にあるギア３に被駆動部材６を設けると共に、被駆動部材６を機械的に停止させるストッパ５を設ける。そして、被駆動部材６がストッパ５に当接した位置で、指針２が文字板７上のゼロ位置を示すようにしていた。このようにすれば、ストッパ５が表面に現れることなく、指示装置の美観が損なわれることがない。
【０００７】
しかし、一般にこの種のステッピングモータにおいては、ギア３と共に回転する指針軸（図示せず）に、指針２を打ち込む作業が必要である。この指針軸に対する指針の打ち込みがズレていると、被駆動部材６がストッパ５に当接した位置で、指針２がゼロを指示せず、打ち込みのズレ分だけずれた位置を指示してしまう。このため、指針が指示する速度と、速度センサが計測した速度情報との間にズレが生じ、正確な指示が行えないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、被駆動部材がストッパに当接することにより、指針が実際に停止する所定位置と、指針が停止すべき真の所定位置との間の差異をリセットするようにステッピングモータを回転させて、正確な指示が行えるようにすることができる指示装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、図１に示すように、ステッピングモータ１と、前記ステッピングモータの回転動作に連動する指針と、前記ステッピングモータと前記指針との間に設けられ、前記ステッピングモータの回転を前記指針に伝達する伝達ギアと、前記伝達ギアに設けられ、前記ステッピングモータの回転動作に連動する被駆動部材と、前記被駆動部材との当接により、前記ステッピングモータの回転を機械的に停止させ、前記指針を前記被駆動部材との当接位置に応じた所定位置に停止させるストッパと、命令信号の入力に応じて、前記被駆動部材が前記ストッパに向かうように前記ステッピングモータを回転させる駆動手段８ａ−１と、前記被駆動部材が前記ストッパに当接した後、前記駆動手段による前記ステッピングモータの回転を電気的に停止させる駆動停止手段８ａ−２と、前記指針が実際に停止する前記所定位置と、前記指針を停止すべき真の所定位置とのズレ量を記憶する記憶手段９と、前記駆動停止手段が、前記ステッピングモータの駆動停止した後、前記ズレ量を補正するように、前記ステッピングモータを回転させて、前記指針を前記真の所定位置に停止させる補正駆動手段８ａ−３と、を備え、前記被駆動部材が、前記ストッパに向かうように、前記ステッピングモータを回転させた場合の前記指針の移動方向を、逆方向、前記ストッパから離れるように、前記ステッピングモータを回転させた場合の前記指針の移動方向を、正方向としたとき、前記指針は、前記被駆動部材が、前記ストッパに当接したとき、前記真の所定位置よりも前記逆方向側で停止するように、指針軸に対して打ち込まれ、前記補正駆動手段は、前記ズレ量に応じた分だけ、前記正方向に、前記ステッピングモータを回転させることを特徴とする指示装置に存する。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、駆動手段８ａ−１が、命令信号の入力に応じて、ステッピングモータ１の回転動作に連動する被駆動部材が、この被駆動部材との当接により、ステッピングモータ１の回転を機械的に停止させると共に、ステッピングモータ１の回転動作に連動する指針を、被駆動部材との当接位置に応じた所定位置に停止させるストッパに向かうように、ステッピングモータ１を回転させる。被駆動部材がストッパに当接した後、駆動停止手段８ａ−２が、駆動手段８ａ−１によるステッピングモータ１の回転を電気的に停止させる。補正駆動手段８ａ−３が、駆動停止手段８ａ−２によって、ステッピングモータ１の回転が停止された後、記憶手段９に記憶された指針が実際に停止する所定位置と、指針を停止すべき真の所定位置とのズレ量を補正するように、ステッピングモータ１を回転させて、前記指針を前記真の所定位置に停止させる。
【００１１】
従って、指針軸に対する指針の打ち込みを、正確に行うことができなくても、駆動停止手段８ａ−２によるステッピングモータ１の回転停止後、実際に指針が停止する当接位置に対応する所定位置と、真の所定位置との間にズレが生じている場合は、補正駆動手段８ａ−３が、記憶手段９に記憶されたズレ量分補正するように、ステッピングモータ１を回転させて、指針を、真の所定位置に配置することができる。また、指針は、被駆動部材が、ストッパに当接したとき、真の所定位置よりも逆方向側にずれて停止するように、指針軸に対して打ち込まれている。補正駆動手段は、ズレ量に応じた分だけ、正方向に、ステッピングモータ１を回転させる。被駆動部材が、ストッパと当接した後は、指針を、それ以上、逆方向に移動することができない。従って、もし、指針の打ち込みが、真の所定位置に対して、正方向にずれた場合は、ズレ量をリセットすることができない。そこで、あえて、指針を、真の所定位置よりも逆方向側にズレた位置に停止するように、指針軸に対して打ち込むことにより、指針軸に対する指針の打ち込みが、正方向にズレていたとしても、確実に、指針を真の所定位置に停止することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の指示装置であって、前記補正駆動手段は、前記駆動手段より小さいステップ角度で、前記ステッピングモータを回転させることを特徴とする指示装置に存する。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、指針が実際に停止する所定位置と、指針が停止すべき所定位置とのズレ量は、微少であることに着目し、補正駆動手段８ａ−３が、駆動手段８ａ−１より小さいステップ角度で、ステッピングモータ１を回転させる。従って、命令信号の入力に応じて被駆動部材を、ストッパに向かわせるときは、補正駆動手段８ａ−３より大きいステップ角度で、ステッピングモータ１を素早く回転させることができる。一方、微少なズレ量を補正するときは、駆動手段８ａ−１より小さいステップ角度で正確に補正することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１又は２に記載の指示装置であって、前記ステッピングモータを正逆回転させて、前記指針を前記真の所定位置に配置する調整動作の操作を行うために設けられた調整操作手段ＳＷ１１と、前記調整操作手段の操作に応じて、前記調整動作を行う調整駆動手段８ａ−４と、前記実際の所定位置と、前記調整操作手段の調整操作の結果、前記指針が配置された前記真の所定位置とのズレ量を、前記記憶手段に記憶させる書込動作の操作を行うために設けられた書込操作手段ＳＷ１２と、前記書込操作手段の書込操作に応じて、前記書込動作を行う書込手段８ａ−５とを更に備えることを特徴とする指示装置に存する。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、調整駆動手段８ａ−４が、調整操作手段ＳＷ１１の操作に応じて、ステッピングモータ１を正逆回転させる。書込手段８ａ−５が、書込操作手段ＳＷ１２の操作に応じて、実際の所定位置と、調整操作手段ＳＷ１１の操作の結果、指針が配置された停止すべき真の所定位置とのズレ量を、記憶手段９に記憶させる書込動作を行う。従って、調整操作手段ＳＷ１１及び、書込操作手段ＳＷ１２の操作により、簡単にズレ量を記憶手段９に記憶させることができる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項３記載の指示装置であって、前記ステッピングモータが複数あるとき、前記複数のステッピングモータの１つを選択する選択動作の操作を行うために設けられた選択操作手段ＳＷ１３と、前記選択操作手段の操作に応じて、前記選択動作を行う選択手段８ａ−６とを更に備え、前記調整駆動手段は、前記調整操作手段の操作に応じて、前記選択されたステッピングモータ１を回転し、前記書込手段は、前記書込操作手段の操作に応じて、前記選択されたステッピングモータ１が識別可能に、当該ズレ量が前記記憶手段に記憶されることを特徴とする指示装置に存する。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、ステッピングモータ１が複数あるとき、選択操作手段ＳＷ１３が、複数のステッピングモータ１の１つを選択する選択動作の操作を行うために設けられている。選択手段８ａ−６が、選択操作手段ＳＷ１３の操作に応じて、選択動作を行う。そして、調整駆動手段８ａ−４が、調整操作手段ＳＷ１１の操作に応じて、選択されたステッピングモータ１が回転し、書込手段８ａ−５が、書込操作手段ＳＷ１２の操作に応じて、選択されたステッピングモータ１が識別可能に、そのズレ量が記憶手段９に記憶する。従って、複数のステッピングモータ１の１つを選択する選択操作手段ＳＷ１３を設けることにより、複数のステッピングモータ１の各々に対応して、調整操作手段ＳＷ１１、書込操作手段ＳＷ１２を複数設ける必要がない。
【００１８】
請求項５記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項３又は４記載の指示装置であって、所定動作の操作を行うために設けられた既存のスイッチと、前記既存のスイッチの操作モードを、当該スイッチ操作に応じて、前記所定動作が行われる通常モードと、当該スイッチ操作に応じて、前記調整動作、前記書込動作又は、前記選択動作が行われる書込モードとの間で切り替える切替手段８ａ−７とを更に備え、前記調整操作手段、前記書込操作手段又は、前記選択操作手段として、前記既存のスイッチを流用する                  ことを特徴とする指示装置に存する。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、切替手段８ａ−７が、既存のスイッチの操作モードを、スイッチ操作に応じて、所定動作が行われる所定動作モードと、スイッチ操作に応じて、調整動作、書込動作又は、選択動作が行われる書込モードとの間で切り替えて、調整操作手段ＳＷ１１、書込操作手段ＳＷ１２又は、選択操作手段ＳＷ１３として、既存のスイッチを流用する。従って、既存のスイッチとは、別途に調整操作手段ＳＷ１１、書込操作手段ＳＷ１２又は、選択操作手段ＳＷ１３を設ける必要がない。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の指示装置であって、前記切替手段は、前記既存のスイッチの操作と同時に、イグニッションスイッチをオンしたときに、前記通常モードから、前記書込モードに切り替えることを特徴とする指示装置に存する。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、切替手段８ａ−７が、既存のスイッチの操作と同時に、イグニッションスイッチをオンしたとき、前記所定動作モードから、書込モードに切り替える。従って、既存のスイッチの操作と同時に、イグニッションスイッチをオンすれば、別途の操作手段を設けることなく、書込モードに切り替えることができる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項５又は、６記載の指示装置であって、前記既存のスイッチは、オド・トリップスイッチであることを特徴とする指示装置に存する。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、調整操作手段ＳＷ１１、書込操作手段ＳＷ１２又は、選択操作手段ＳＷ１３として、オド・トリップスイッチを流用するので、オド・トリップスイッチとは別途に、調整操作手段ＳＷ１１、書込操作手段ＳＷ１２又は、選択操作手段ＳＷ１３を設ける必要がない。
【００２４】
請求項８記載の発明は、請求項５〜７何れか１項記載の指示装置であって、前記既存のスイッチの操作に応じた動作内容を表示するドットマトリクス表示器を更に備え、前記ドットマトリクス表示器を流用して、前記書込モードにあるときの前記既存のスイッチの操作に応じた動作内容を表示することを特徴とする指示装置に存する。
【００２５】
請求項８記載の発明によれば、既存のスイッチの操作に応じた動作内容を表示するドットマトリクス表示器を流用して、書込モードにあるときの既存のスイッチの操作に応じた動作内容を表示する。従って、書込モードにあるときの既存のスイッチ操作に応じた動作内容の把握を行うため、その動作内容を表示する表示器をドットマトリクス表示器とは別途に設ける必要がない。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
図２は、本発明の指示位置補正装置を組み込んだ指示装置を示す図である。指示装置は、速度計１０１、タコメータ１０２（図示せず）、フェーエルメータ１０３（図示せず）及び、水温計１０４を備えている。速度計１０１は、２つの励磁コイル１１ａ１及び、１１ａ２と、ＮＳ極が交互に５極づつ着磁され、各々が２つの励磁コイル１１ａ１及び、１１ａ２の励磁状態の変化に追従して回転する回転子１１ｂとを有するステッピングモータ１１を備えている。
【００３２】
タコメータ１０２、フェーエルメータ１０３及び、水温計１０４も同様に、各々２つの励磁コイル１２ａ１及び、１２ａ２、…１４ａ１及び、１４ａ２と、回転子１２ｂ、…１４ｂとを有するステッピングモータ１２、…１４を備えている。
【００３３】
速度計１０１はさらに、回転子１１ｂの回転動作に連動する指針２１、回転子１１ｂの回転駆動を指針２１に伝えるギア３１、例えばギア３１の裏側に設けられ、回転子１１ｂの回転動作に連動する被駆動部材としての片６１及び、片６１との当接により、回転子１１ｂを機械的に停止させるストッパ５１を備えている。
【００３４】
なお、片６１がストッパ５１に向かうように、ステッピングモータ１１を回転させた場合の指針２１の回転方向を逆方向Ｙ１、ストッパ５１から離れるように、ステッピングモータ１１を回転させた場合の指針２１の回転方向を正方向Ｙ２とする。
【００３５】
これら速度計１０１、タコメータ１０２、フェーエルメータ１０３及び、水温計１０４内の励磁コイル１１ａ１及び、１１ａ２…１４ａ１及び、１４ａ２は、マイクロコンピュータ８（以下、μＣＯＭ８という）に接続される。そして、このμＣＯＭ８からの励磁信号の出力により、各励磁コイル１１ａ１及び、１１ａ２、……、１４ａ１及び、１４ａ２の励磁状態が変化し、各々の回転子１１ｂ、…１４ｂが回転することとなる。
【００３６】
上述したμＣＯＭ８には、図示しないイグニッションスイッチ（以下、ＩＧＳＷという）が接続され、このＩＧＳＷがオンしたとき出力されるＨレベルのオン信号Ｓ１が供給される。μＣＯＭ８にはまた、角度データＤ１〜Ｄ４が供給されている。この角度データＤ１〜Ｄ４は、図示しない速度センサ、回転数センサ、残量センサ及び、水温センサが各々計測した車速、エンジン回転数、燃料残量及び、水温の計測値に基づいて算出されたものである。
【００３７】
より具体的にいうと、例えば角度データＤ１は、車速センサが計測した車速情報に基づき算出した指針２１の指示位置である目標位置θと、現位置θ′との差である移動量θ−θ′に相当する角度を示すものである。
【００３８】
ところで、指針２１は、片６１とストッパ５１とが当接したとき、ゼロを示す位置（以下、ゼロ位置という）より、所定角度、逆方向Ｙ１側で停止するように、図示しない指針軸に打ち込まれている。このため、図３にしめすように、指針２１は、片６１がストッパ５１に当接した位置で、ズレ角度θ（＝所定角度±打ち込み時に生じるズレ角）だけ、逆方向Ｙ１にずれた位置を指示して停止する。なお、所定角度は、指針２１を指針軸に打ち込む際に生じるズレ角より、大きい値に設定されており、例えば、１度〜２度である。このため、指針２１を指針軸に打ち込む際に正方向Ｙ２にズレが生じても、指針２１は、確実に、ゼロ位置より逆方向Ｙ１側で停止する。タコメータ１０２、フェーエルメータ１０３、水温計１０４においても、同様である。
【００３９】
また、μＣＯＭ８にはさらに、各計器ごとのズレ角を記憶する書換可能な不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ９（＝記憶手段）が接続されている。なお、上記ズレ角度は、例えば工場内で、手動によって予め書き込まれるものである。このため、μＣＯＭ８には、書き込みの操作を行うための手段として流用されるオド・トリップスイッチＳＷ１（以下、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１という）と、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１の操作に応じた動作内容を表示する液晶表示器１０が接続されている。
【００４０】
上述したμＣＯＭ８は、プログラムに従って各種の処理を行う中央演算ユニット（ＣＰＵ）８ａと、ＣＰＵ８ａが行う処理プログラムなどを格納した読み出し専用メモリであるＲＯＭ８ｂと、ＣＰＵ８ａでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリアなどを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ８ｃなどを内蔵し、これらが図示しないバスラインによって相互接続されている。
【００４１】
上述した構成の指示位置補正装置を組み込んだ指示装置の動作の詳細を、ＣＰＵ８ａの処理手順を示す図４〜６のフローチャートを参照して以下説明する。
まず、ＣＰＵ８ａは、例えばＩＧＳＷのオンによって動作を開始し、図示しない最初のステップにおいて、μＣＯＭ８内のＲＡＭ８ｃに形成した各種のエリアの初期設定を行ってからその最初のステップＳ１に進む。
【００４２】
ＣＰＵ８ａは、まずＯ／ＴスイッチＳＷ１がオンしているか否かを判断する（ステップＳ１）。このとき、ＩＧＳＷのみが単独でオンされていた場合（ステップＳ１でＮ）、ＣＰＵ８ａは、上述したＩＧＳＷがオフして、オン信号Ｓ１の出力が停止するまで、通常駆動処理を行う（ステップＳ２）。
【００４３】
上記通常駆動処理とは、角度データＤ１、…、Ｄ４に応じた励磁信号を出力して、各励磁コイル１１ａ１及び１１ａ２、…、１４ａ１及び１４ａ２の励磁状態を制御することにより、角度データＤ１、…、Ｄ４に応じた角度だけ回転子１１ｂ、…、１４ｂを正逆回転させる処理である。この通常駆動処理により、各指針２１、…、２４は、各々の計測値を指示することとなる。
【００４４】
その後、ＩＧＳＷがオフして、オン信号Ｓ１の出力が停止して（ステップＳ３でＹ）、信号レベルがＬになると、ＣＰＵ８ａは、駆動手段として働き、帰零駆動処理を行う（ステップＳ４）。帰零駆動処理とは、各励磁コイル１１ａ１及び、１１ａ２、…、１４ａ１及び、１４ａ２の励磁状態を順次制御して、片６１、…、６４が、順次ストッパ５１、…５４に向かうように、回転子１１ｂ、…、１４ｂを回転させる処理である。この帰零駆動処理により、指針２１、…、２４は、順次ゼロ位置に向かうこととなる。
【００４５】
以上のことから、ＩＧＳＷオフのときのオン信号Ｓ１の出力停止が、請求項中の命令信号となる。また、上記帰零駆動処理のタイミングは、ＩＧＳＷオフ時だけでなく、例えば、ＩＧＳＷオン時や、車載バッテリ搭載時などが考えられる。
【００４６】
その後、ＣＰＵ８ａは、駆動停止手段として働き、片６１、…、６４が、ストッパ５１、…、５４に当接した順に、各回転子１１ｂ、…１４ｂに対して出力している励磁信号を停止して、各回転子１１ｂ、…、１４ｂの回転を、当接した順に電気的に停止する駆動停止処理を行う（ステップＳ５）。上記当接判断は、具体的には、回転子１１ｂ、…、１４ｂの近くに設けた検出用コイルに発生する誘導電圧の有無に基づき判断する。
【００４７】
すなわち、検出用コイルに誘導電圧が発生したときは、回転子１１ｂ、…、１４ｂが回転中であり、片６１、…、６４が、ストッパ５１、…、５４に当接していないと判断することができる。一方、検出用コイルに誘導電圧が発生していないときは、回転子１１ｂ、…、１４ｂが、片６１、…、６４とストッパ５１、…、５４との当接により、機械的に停止されたと判断することができる。
【００４８】
なお、本発明の実施の形態では、上記検出用コイルとして、帰零駆動処理において、無励磁状態に制御されたタイミングでの励磁コイル１１ａ１及び、１１ａ２、…、１４ａ１及び、１４ａ２を流用している。
ところで、この駆動停止処理が行われた後の指針２１、…、２４の位置は、図３に示すように、ズレ角度θ（所定角度±打ち込み時に生じるズレ角）だけ逆方向側に、真のゼロ位置からずれている。
【００４９】
そこで、次にＣＰＵ８ａは、補正駆動手段として働き、補正駆動処理を行った後（ステップＳ６）、動作を終了する。補正駆動処理とは、ＥＥＰＲＯＭ９内に格納された各計器の指針２１、…、２４をズレ角度だけ正方向Ｙ１に回転させるように、再び各回転子１１ｂ、…１４ｂを順次回転させる処理である。
【００５０】
上述したように、補正駆動処理により、ＥＥＰＲＯＭ９に記憶されたズレ角度分補正するように、ステッピングモータ１１、…、１４内の回転子１１ｂ、…、１４ｂを順次回転させるため、各指針２１、…、２４を、真のゼロ位置に配置することができる。
【００５１】
従って、片６１、…、６４が、ストッパ５１、…、５４に当接して、指針２１、…、２４が実際に停止するゼロ位置と、指針２１、…、２４が停止すべき真のゼロ位置との間の際をリセットされる。この結果、指針２１、…、２４は、上述したステップＳ２の通常駆動処理での回転駆動により、正確に計測値を指示することができる。
【００５２】
また、片６１、…、６４が、ストッパ５１、…、５４と当接した後は、指針２１、…、２４を、それ以上、逆方向Ｙ１に移動することができない。従って、指針２１、…、２４の打ち込みが、ゼロ位置に対して、正方向Ｙ２にずれた場合は、ズレ角度θをリセットすることができない。そこで、上述したように、あえて、指針２１、…、２４を、ゼロ位置よりも、逆方向Ｙ１側にズレた位置に停止するように、指針軸に対して打ち込むことにより、指針軸に対する指針２１、…、２４の打ち込みが正確に行えず、正逆方向にズレが生じていたとしても、確実に、指針２１、…、２４を真のゼロ位置に停止することができる。
【００５３】
なお、図３にも示すように、指針２１、…、２４が実際に停止するゼロ位置と、指針２１、…、２４が停止すべき真のゼロ位置とのズレ角度θは、微少であることに着目し、この補正駆動処理においては、ＣＰＵ８ａは、励磁コイルの励磁状態の変化に応じた回転子１１ｂ、…、１４ｂのステップ角度が、上述した帰零駆動処理のステップ角度より小さくなるような励磁信号を出力している。
【００５４】
従って、オン信号出力停止に応じて片６１、…、６４を、ストッパ５１、…、５４に向かわせるときは、大きいステップ角度で、回転子１１ｂ、…、１４ｂを素早く回転させることができる。一方、微少なズレ角度θを補正するときは、小さいステップ角度で正確に補正することができる。
【００５５】
一方、ＩＧＳＷオンと同時に、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１がオン操作されていれば（ステップＳ１でＹ）、次に図５のステップＳ７〜Ｓ２２に進む。ここでは、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１の操作に応じて、各指針２１、…、２４ごとのズレ角度の書込が行われるようになる。このため、ＣＰＵ８ａは、切替手段として働き、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１の操作モードを、そのスイッチ操作に応じて、液晶表示器１０でのオド距離及び、トリップ距離の表示切替が行われる通常モードから、そのスイッチ操作に応じて、ズレ角度をＥＥＰＲＯＭ９に書き込むための各種の動作が行われる書込モードに切り替える。
【００５６】
すなわち、この書込モードにおいては、まず最初にＯ／ＴスイッチＳＷ１を短押し操作すると、短押し操作する毎に、液晶表示器１０に順次“１” →“２”→“３”→“４”→“１”と点滅表示される（ステップＳ７〜１４）。“１”は速度計１０１に、“２”はタコメータ１０２に、“３”はフェーエルメータ１０３に、“４”は水温計１０４にそれぞれ対応する数字であり、点灯表示により、対応する計器が選択可能な旨を伝える。
【００５７】
そして、例えば、ユーザーが速度計１０１のズレ角度をＥＥＰＲＯＭ９に書き込みたい場合は、まず、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１の短押し操作により、“１”と点滅表示させる（ステップＳ７）。その後、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１を長押すると（ステップＳ８でＮ、かつステップＳ１５でＹ）、ＣＰＵ８ａが、速度計フラグＦ１をオンにして、速度計（すなわち、速度計のステッピングモータ１）を選択する（ステップＳ１６）。
【００５８】
以上のことから明らかなように、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１は、選択操作手段として働き、ＣＰＵ８ａは、選択手段として働くことがわかる。同時にＣＰＵ８ａは、液晶表示器１０に“１”と点灯表示する。この“１”の点灯表示は、複数の計器のうち、速度計１０１が選択された旨を伝える表示である。
【００５９】
同様に、タコメータ１０２の場合は“２”と点滅表示させた後に（ステップＳ９）、フェーエルメータ１０３の場合は“３”と点滅表示させた後（ステップＳ１１）、水温計１０４の場合は“４”と点滅表示させた後（ステップＳ１３）、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１を長押しする（ステップＳ８、１０、１２又は１４でＮかつ、ステップＳ１５、１７、１９又は、２１でＹ）。
【００６０】
このＯ／ＴスイッチＳＷ１の長押しにより、液晶表示器１０に各々“２”、“３”又は、“４”と点灯表示されると共に、タコメータフラグＦ２、フェーエルメータフラグＦ３又は、水温計フラグＦ４がオンして、各計器が選択される（ステップＳ１６、１８、２０又は、２２）。
【００６１】
各計器の１つが選択された後、図３に示すように、選択された計器の指針が、真のゼロ位置の逆方向側に、ズレ角度θだけずれている。以下このズレ角度θをＥＥＰＲＯＭ９に書き込む手順を図６のフローチャートを参照して説明する。まず、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１を短押しして（ステップＳ２３でＹ）、ＣＰＵ８ａにより液晶表示器１０に“Ｆ”と点滅表示させる（ステップＳ２４）。
【００６２】
この“Ｆ”の点滅表示は、以降のＯ／ＴスイッチＳＷ１の短押し操作より、オンしているフラグに応じた計器の指針が所定角度正方向Ｙ２に回転するように、回転子を正回転させるという旨を伝える表示である。従って、以降Ｏ／ＴスイッチＳＷ１を短押し操作すると（ステップＳ２５でＹ）、ＣＰＵ８ａがこの操作に応じて回転子を正回転させる励磁信号を出力する調整動作を行い（ステップＳ２６）、この調整動作により指針を所定角度正方向Ｙ２に移動させる。以上の動作から明らかなように、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１は、調整操作手段として働き、ＣＰＵ８ａが、調整駆動手段として働くことがわかる。
【００６３】
また、ＣＰＵ８ａは、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１の短押し操作毎に、“Ｆ”の表示を点灯させ、スイッチ操作が有効になった旨を伝えると共に、ＲＡＭ８ｃ内に形成されたズレ角度エリアのカウント値Ｋを加算する（ステップＳ２７）。このＯ／ＴスイッチＳＷ１の短押し操作の結果、指針が真のゼロ位置となったとき、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１を長押し操作すると（ステップＳ２８でＹ）、次のステップＳ３５及び、３６へ進む。
【００６４】
一方、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１の短押し操作を行った結果、選択された計器の指針が、正方向Ｙ２にゼロ位置からずれてしまった場合、以下に示すような手順でこのズレ角度θをＥＥＰＲＯＭ９に書き込む。まず、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１を長押しして（ステップＳ２３でＮ、かつステップＳ２９でＹ）、ＣＰＵ８ａにより液晶表示器１０に“Ｒ”と点滅表示させる（ステップＳ３０）。
【００６５】
この“Ｒ”の点滅表示は、以降のＯ／ＴスイッチＳＷ１の短押し操作により、オンしているフラグに対応する計器の指針が、所定角度逆方向Ｙ１に回転するように、回転子を逆回転させるという旨を伝える表示である。従って、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１を短押し操作すると（ステップＳ３１でＹ）、ＣＰＵ８ａがこの操作に応じて回転子を逆回転させる励磁信号を出力する調整動作を行い（ステップＳ３２）、この調整動作により指針が所定角度逆方向Ｙ１に移動する。以上の動作では、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１は、調整操作手段として働き、ＣＰＵ８ａは、調整駆動手段として働いている。
【００６６】
また、ＣＰＵ８ａは、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１の短押し操作毎に、“Ｒ”の表示を点灯させ、スイッチ操作が有効になった旨を伝えると共に、ＲＡＭ８ｃ内に形成されたズレ角度エリアのカウント値Ｋを減算する（ステップＳ３３）。
【００６７】
このＯ／ＴスイッチＳＷ１の短押し操作の結果、指針が真のゼロ位置となったとき、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１を長押し操作すると（ステップＳ３４でＹ）、ＣＰＵ８ａは、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５において、ＣＰＵ８ａは、書込手段として働き、ＲＡＭ８ｃ内のズレ角度エリアのカウント値を選択された計器のズレ角度として、ＥＥＰＲＯＭ９内に書き込む書込動作処理を行う。以上の動作では、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１は、書込操作手段として働き、ＣＰＵ８ａは、書込手段として働いている。
【００６８】
ＣＰＵ８ａは、書込動作処理が終了した後は、ＩＧＳＷがオフして、オン信号の供給が停止するのを待って（ステップＳ３６でＹ）、動作を終了する（図４参照）。以上の図５及び、図６のフローチャートに示す動作により、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１の操作によって、簡単にズレ角度をＥＥＰＲＯＭ９に記憶させることができる。
【００６９】
なお、上述した実施例では、ＩＧＳＷオンと同時にＯ／ＴスイッチＳＷ１を操作すると、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１の操作モードを、通常モードから書込モードに切り替えて、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１の正逆調整動作、書込動作及び、選択動作の操作を行う各操作手段としての流用を可能にすることができる。このため、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１とは、別途に回転動作、書込動作又は、選択動作の操作を行うスイッチ等の各操作手段を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。
【００７０】
しかしながら、コスト的な制限がなければ、例えば図２に示すように、μＣＯＭ８に、切替端子Ｎ、右回り端子ＦＷ、左回り端子ＲＥ及び、書込端子Ｓを有する入力端子部１１を設けると共に、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１とは別途に、正逆調整動作、書込動作又は、選択動作の操作を行う図示しないスイッチ等の操作手段を外部に設けて、スイッチ操作の軽減を図ることもできる。
【００７１】
また、上述した実施例では、書込モードではＯ／ＴスイッチＳＷ１が、最初に選択操作手段として働き、複数の計器（すなわち、ステッピングモータ）の１つを選択することができる。そして、計器が選択されると以降Ｏ／ＴスイッチＳＷ１は、調整操作手段や、書込操作手段として働き、このＯ／ＴスイッチＳＷ１の操作に応じてＣＰＵ８ａが、回転動作及び、書込動作を行っていた。
【００７２】
以上のように、複数の計器（すなわち、ステッピングモータ）の１つを選択することにより、複数の計器（すなわち、ステッピングモータ）の各々に対応して、調整動作、書込動作を行うためのスイッチ等の各操作手段を複数設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。
【００７３】
しかしながら、コスト的な制限がなければ、各計器ごとにスイッチを設け、スイッチの操作に応じて、そのスイッチに対応した計器について回転動作及び、書込動作を行うようにして、スイッチ操作を軽減することも考えられる。また、上述した１つのＯ／ＴスイッチＳＷ１を、正逆調整動作及び、書込動作の２つの動作の操作を行う各操作手段として流用することにより、コストダウンを図っている。しかし、この場合もコスト的な制限がなければ、回転動作及び、書込動作の操作を行うためのスイッチを別々に設けることも考えられる。
【００７４】
また、上述した実施例では、通常、オド距離と、トリップ距離を表示する液晶表示器１０を流用して、書込モードにあるときのＯ／ＴスイッチＳＷ１の動作内容を示す表示を行っている。このため、書込モードでのＯ／ＴスイッチＳＷ１の操作に応じた動作内容を把握でき、しかも、書込モードにあるときのＯ／ＴスイッチＳＷ１の操作に応じた動作内容を表示する表示器を、液晶表示器１０とは別途に設ける必要がないので、コストダウンを図ることができる。
【００７５】
さらに、上述した実施例では、既存のスイッチとして、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１を例に挙げて説明していた。しかしながら、車両内の既存のスイッチは、Ｏ／ＴスイッチＳＷ１に限らず、例えば、オプチ用の輝度設定スイッチや、時計用の日付設定スイッチなども考えられる。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、指針軸に対する指針の打ち込みを、正確に行うことができなくても、駆動停止手段によるステッピングモータ１の回転停止後、実際に指針が停止する当接位置に対応する所定位置と、真の所定位置との間にズレが生じている場合は、補正駆動手段が、記憶手段に記憶されたズレ量分補正するように、ステッピングモータを回転させて、指針を、真の所定位置に配置することができるので、被駆動部材がストッパに当接して、指針が実際に停止する所定位置と、指針が停止すべき真の所定位置との間の差異を確実にリセットするようにステッピングモータを回転させることができる指示位置を得ることができる。あえて、指針を、真の所定位置よりも逆方向側にズレた位置に停止するように、指針軸に対して打ち込むことにより、指針軸に対する指針の打ち込みが、正方向にズレていたとしても、確実に、指針を真の所定位置に停止することができるので、被駆動部材がストッパに当接することにより、指針が実際に停止する所定位置と、指針が停止すべき所定位置との間の差異を、より一層、確実にリセットすることができる指示装置を得ることができる。
【００７７】
請求項２記載の発明によれば、命令信号の入力に応じて被駆動部材を、ストッパに向かわせるときは、補正駆動手段より大きいステップ角度で、ステッピングモータを素早く回転させることができる。一方、微少なズレ量を補正するときは、駆動手段より小さいステップ角度で正確に補正することができるので、迅速かつ、正確に指針の実際の所定位置と、指針が停止すべき所定位置との間の差異をリセットするようにステッピングモータを回転させることができる指示位置を得ることができる。
【００７８】
請求項３記載の発明によれば、調整操作手段及び、書込操作手段の操作により、簡単にズレ量を記憶手段に記憶させることができるので、使い勝手の良い指示位置を得ることができる。
【００７９】
請求項４記載の発明によれば、複数のステッピングモータの１つを選択する選択操作手段を設けることにより、複数のステッピングモータの各々に対応して、複数の調整操作手段、書込操作手段を設ける必要がないので、コストダウンを図った指示位置を得ることができる。
【００８０】
請求項５記載の発明によれば、既存のスイッチとは、別途に調整操作手段、書込操作手段又は、選択操作手段を設ける必要がないので、コストダウンを図った指示位置を得ることができる。
【００８１】
請求項６記載の発明によれば、既存のスイッチの操作と同時に、イグニッションスイッチをオンすれば、別途の操作手段を設けることなく、書込モードに切り替えることができるので、コストダウンを図った指示位置を得ることができる。
【００８２】
請求項７記載の発明によれば、オド・トリップスイッチとは別途に、調整操作手段、書込操作手段又は、選択操作手段を設ける必要がないので、コストダウンを図ることができる指示位置を得ることができる。
【００８３】
請求項８記載の発明によれば、書込モードにあるときの既存のスイッチ操作に応じた動作内容の把握を行うため、その動作内容を表示する表示器をドットマトリクス表示器とは別途に設ける必要がないので、コストダウンを図った指示位置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の指示位置補正装置及び、指示装置の基本構成を示す図である。
【図２】本発明の指示位置補正装置を組み込んだ指示装置の一実施の形態を示す図である。
【図３】指針軸に対する指針の打ち込みにより生じるズレ角度を説明するための図である。
【図４】図２の指示位置補正装置を組み込んだ指示装置を構成するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図２の指示位置補正装置を組み込んだ指示装置を構成するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図２の指示位置補正装置を組み込んだ指示装置を構成するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】従来の指示位置補正装置を組み込んだ指示装置の一例を示す図である。
【図８】従来の指示位置補正装置を組み込んだ指示装置の外観図を示す図である。
【符号の説明】
１        ステッピングモータ
２        指針
５        ストッパ
６        被駆動部材（片）
８ａ−１  駆動手段（ＣＰＵ）
８ａ−２  駆動停止手段（ＣＰＵ）
８ａ−３  補正駆動手段（ＣＰＵ）
８ａ−４  調整駆動手段（ＣＰＵ）
８ａ−５  書込手段（ＣＰＵ）
８ａ−６  選択手段（ＣＰＵ）
８ａ−７  切替手段（ＣＰＵ）
９        記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）
ＳＷ１１  調整操作手段（オド・トリップスイッチ）
ＳＷ１２  書込操作手段（オド・トリップスイッチ）
ＳＷ１３  選択操作手段（オド・トリップスイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004750968.tif 000007
【図７】
0004750968.tif 000008
【図８】
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