(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の超音波ビームを形成して各超音波ビームごとにエコー信号を取得する送受波手段と、
複数の超音波ビームのうちの基準ビームに設定されたトラッキング点に基づいて他の超音波ビームのトラッキング点を設定するトラッキング点設定手段と、
各超音波ビームごとにトラッキング点に対応したエコー信号の特徴点をトラッキングするトラッキング手段と、
を有し、
前記トラッキング点設定手段は、複数の超音波ビームのうちの基準ビームと関連ビームについて、互いの部分エコー信号列同士の相関関係から基準ビームの部分エコー信号列に対応した関連ビームの部分エコー信号列を特定することにより、基準ビームのトラッキング点に対応した関連ビーム上の位置を検出して検出した位置に関連ビームのトラッキング点を設定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記トラッキング点設定手段は、関連ビームの部分エコー信号列を関連ビームに沿って移動しながら段階的に抽出し、各段階ごとに基準ビーム上の所定位置の部分エコー信号列との相互相関値を算出し、段階的に得られる複数の相互相関値の比較から基準ビームの部分エコー信号列に対応した関連ビームの部分エコー信号列を特定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記トラッキング点設定手段は、関連ビームの部分エコー信号列を関連ビームに沿って移動しながら段階的に抽出し、各段階ごとに基準ビーム上の所定位置の部分エコー信号列とのＳＡＤ（Sum of Absolute Difference）値を算出し、段階的に得られる複数のＳＡＤ値の比較から基準ビームの部分エコー信号列に対応した関連ビームの部分エコー信号列を特定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
血管の伸長方向に並んだ複数の超音波ビームを形成して各超音波ビームごとにエコー信号を取得する送受波手段と、
複数の超音波ビームのうちの基準ビームに設定された血管壁に対応したトラッキング点に基づいて他の超音波ビームのトラッキング点を設定するトラッキング点設定手段と、
各超音波ビームごとにトラッキング点に対応したエコー信号のゼロクロス点を検出してトラッキングするエコートラッキング手段と、
を有する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項４に記載の超音波診断装置において、
前記トラッキング点設定手段は、複数の超音波ビームのうちの基準ビームと関連ビームについて、互いの部分エコー信号列同士の相関関係から基準ビームの部分エコー信号列に対応した関連ビームの部分エコー信号列を特定することにより、基準ビームのトラッキング点に対応した関連ビーム上の位置を検出して検出した位置に関連ビームのトラッキング点を設定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に複数の超音波ビームを利用してトラッキング処理を実行する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置において、超音波ビームから得られるエコー信号に基づいて血管壁などを追跡するエコートラッキング法が知られている。エコートラッキング法により、超音波の波長以下の数μｍ程度の精度で血管壁などの変位を計測することができる（特許文献１〜３参照）。
【０００３】
例えば、特許文献２には、血管のＢモード像を観察しながら、ある特定の超音波ビーム上で血管前壁側と後壁側にトラッキング点を手動で設定し、手動設定された前壁側と後壁側のトラッキング点を追跡することにより、血管径の変位を高精度に計測するエコートラッキング法が提案されている。この技術を応用して血圧と血管径の変化から各種の血管弾性指標を計測することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７７２８号公報
【特許文献２】特開２００１−２１８７６８号公報
【特許文献３】特開２００５−２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エコートラッキング法を利用して１本の超音波ビームで血管径を計測する場合、血管の特定位置のみの径を測定することになる。このため、例えば、血管の伸長方向に沿ったある程度の範囲で平均的な弾性指標を求める場合には、異なる位置において複数の超音波ビームで血管径を計測する必要がある。この場合、超音波ビームごとにトラッキングの開始点などを設定するのは面倒である。
【０００６】
ちなみに、血管の伸長方向に沿った平均的な弾性指標を求めるために、Ｂモード画像から血管径を求める計測ソフトウエアが知られている。しかし、Ｂモード画像処理を利用した血管計測では、計測精度が０．１ｍｍ程度のオーダーであるため、動脈硬化などにより血管径の変化が小さい場合には、計測精度が不十分である。
【０００７】
本発明は、このような背景において成されたものであり、その目的は、複数の超音波ビームを利用して容易にトラッキング処理を実行する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波診断装置は、複数の超音波ビームを形成して各超音波ビームごとにエコー信号を取得する送受波手段と、複数の超音波ビームのうちの基準ビームに設定されたトラッキング点に基づいて他の超音波ビームのトラッキング点を設定するトラッキング点設定手段と、各超音波ビームごとにトラッキング点に対応したエコー信号の特徴点をトラッキングするトラッキング手段と、を有し、前記トラッキング点設定手段は、複数の超音波ビームのうちの基準ビームと関連ビームについて、互いの部分エコー信号列同士の相関関係から基準ビームの部分エコー信号列に対応した関連ビームの部分エコー信号列を特定することにより、基準ビームのトラッキング点に対応した関連ビーム上の位置を検出して検出した位置に関連ビームのトラッキング点を設定する、ことを特徴とする。
【０００９】
上記構成では、基準ビームに設定されたトラッキング点に基づいて他の超音波ビームのトラッキング点が設定される。基準ビームのトラッキング点の初期位置は、例えば、ユーザによって血管壁などに設定される。上記構成の超音波診断装置では、例えば、ユーザによって設定された基準ビームのトラッキング点に基づいて、そのトラッキング点に対応した関連ビーム上の位置を装置が自動検出し、検出した位置に関連ビームのトラッキング点を設定する。このため、複数の超音波ビームを利用してトラッキング処理を行う場合のユーザ操作などが大幅に簡略化される。
【００１０】
また、望ましい態様の超音波診断装置において、前記トラッキング点設定手段は、関連ビームの部分エコー信号列を関連ビームに沿って移動しながら段階的に抽出し、各段階ごとに基準ビーム上の所定位置の部分エコー信号列との相互相関値を算出し、段階的に得られる複数の相互相関値の比較から基準ビームの部分エコー信号列に対応した関連ビームの部分エコー信号列を特定する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、望ましい態様の超音波診断装置において、前記トラッキング点設定手段は、関連ビームの部分エコー信号列を関連ビームに沿って移動しながら段階的に抽出し、各段階ごとに基準ビーム上の所定位置の部分エコー信号列とのＳＡＤ（Sum of Absolute Difference）値を算出し、段階的に得られる複数のＳＡＤ値の比較から基準ビームの部分エコー信号列に対応した関連ビームの部分エコー信号列を特定する、ことを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波診断装置は、血管の伸長方向に並んだ複数の超音波ビームを形成して各超音波ビームごとにエコー信号を取得する送受波手段と、複数の超音波ビームのうちの基準ビームに設定された血管壁に対応したトラッキング点に基づいて他の超音波ビームのトラッキング点を設定するトラッキング点設定手段と、各超音波ビームごとにトラッキング点に対応したエコー信号のゼロクロス点を検出してトラッキングするエコートラッキング手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、望ましい態様の超音波診断装置において、前記トラッキング点設定手段は、複数の超音波ビームのうちの基準ビームと関連ビームについて、互いの部分エコー信号列同士の相関関係から基準ビームの部分エコー信号列に対応した関連ビームの部分エコー信号列を特定することにより、基準ビームのトラッキング点に対応した関連ビーム上の位置を検出して検出した位置に関連ビームのトラッキング点を設定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、複数の超音波ビームを利用して容易にトラッキング処理を実行することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成図である。アレイプローブ１０は超音波探触子であり、被検体の体表に当接して用いられる超音波探触子が好適である。もちろん被検体内に挿入して用いられる超音波探触子を利用してもよい。アレイプローブ１０は、被検体の体内の血管５０に向けて超音波ビーム４０を形成する。アレイプローブ１０としては、超音波ビーム４０を電子走査するリニア電子スキャンプローブ（リニアプローブ）が好適であるが、セクタ電子スキャンなどの方式を利用するものでもよい。なお、診断対象となる血管５０は、例えば、頚動脈などである。
【００１７】
送受信部１２は、アレイプローブ１０を制御して、断層面（図１に示す血管５０の切断面）内において超音波ビーム４０を電子走査する。アレイプローブ１０がリニアプローブの場合、例えば１２０本の超音波ビーム４０（図１には、後に詳述するエコートラッキング用の超音波ビーム５本のみを図示している）が次々に電子走査され、各超音波ビーム４０ごとにエコー信号が取得される。取得された複数のエコー信号は断層画像形成部１８に出力され、断層画像形成部１８は複数のエコー信号に基づいて血管５０の断層画像（Ｂモード画像）を形成する。形成された血管５０の断層画像は、表示画像形成部２８を介してディスプレイ３０に表示される。
【００１８】
送受信部１２で取得されたエコー信号は、エコートラッキング処理部２０へも出力される。エコートラッキング処理部２０は、各エコー信号から血管壁に対応する信号部分を抽出してトラッキングする、いわゆるエコートラッキング処理を行うものである。エコートラッキング処理には、例えば、特開２００１−３０９９１８号公報に詳述される技術が利用される。エコートラッキング処理には、例えば５本のトラッキング用エコー信号が利用される。トラッキング用エコー信号は、断層画像形成に利用されるエコー信号（例えば１２０本のエコー信号）の中から選択されてもよく、あるいは、断層画像形成用のビームとは別に、５本のトラッキング用エコー信号を形成してもよい。
【００１９】
図１に示す５本の超音波ビーム４０は、各々、トラッキング用エコー信号を取得するためのビームである。検査者は操作パネル１６を介して、送受信制御部１４に対して超音波の送受波に関する指示を入力し、送受信制御部１４は検査者の指示に基づいて送受信部１２を制御する。これにより、トラッキング用エコー信号を取得するための超音波ビーム４０が、検査者の指示に基づいて血管５０に送波される。
【００２０】
血管５０の血管壁は、外膜、中膜および内膜の三層構造となっている。血管壁のエコートラッキング処理を行う場合には、例えば、中膜と外膜の境界がトラッキングの対象となる。このため、検査者は、Ｂモード画像を観察しながら、基準となる１本の超音波ビーム４０に対して、中膜と外膜の境界部分にトラッキングの開始点（トラッキング点）を設定する。検査者によるトラッキング点の設定は、操作パネル１６を介して行われる。
【００２１】
エコートラッキング処理部２０は、各エコー信号の特徴点としてゼロクロス点を検知してそのゼロクロス点をトラッキングすることで抽出精度を飛躍的に高めている。ゼロクロス点は、設定されたトラッキング点の近傍において、エコー信号の振幅が正から負へ、または、負から正へと極性が反転するタイミングとして検知される。ゼロクロス点が検知されるとその点を中心として、トラッキングゲートが設定される。そして、次回、同じ部位から取得されるエコー信号においては、設定されたトラッキングゲート期間内でゼロクロス点が検知される。このようにして、各エコー信号ごとに（各超音波ビーム４０ごとに）ゼロクロス点が血管壁としてトラッキングされる。
【００２２】
本実施形態においては、検査者によって基準となる１本の超音波ビーム４０に対して手動設定されたトラッキング点に基づいて、他の超音波ビーム４０のトラッキング点が装置によって自動設定される。そこで、次に、複数の超音波ビーム４０に対するトラッキング点の設定処理について説明する。なお、図１に示す部分については、以下の説明においても図１の符号を利用する。
【００２３】
図２は、トラッキング点の設定処理を説明するための図であり、図１における血管５０の長軸断面のＢモード画像と、エコートラッキング用の５本の超音波ビーム４０を示している。５本の超音波ビーム４０は、血管５０の伸長方向に略等間隔で並んており、ビーム♯１とビーム♯５の間の距離は、例えば、数ｃｍ程度である。
【００２４】
まず、中央のビーム＃３上で、血管５０の前壁側のトラッキング点Ａ３と後壁側のトラッキング点Ｐ３がそれぞれ手動で設定される。つまり、検査者が図２の長軸断面のＢモード画像を観察しながら、操作パネル１６を介して、トラッキング点Ａ３とトラッキング点Ｐ３を手動で設定する。設定された点Ａ３の位置と点Ｐ３の位置は装置内に記憶される。例えば、メモリ２２に記憶される。
【００２５】
ビーム＃３に点Ａ３と点Ｐ３が設定されると、トラッキング点設定部２４は、点Ａ３と点Ｐ３の各々の位置を中心として、ビーム＃３上で、各々の点の位置から前後（ビームの深さ方向）Δｚの領域のエコー信号を部分エコー信号列として抽出する。エコー信号は、検波処理前のＲＦデータでもよいし検波処理後の検波データでもよい。こうして、ビーム♯３から、点Ａ３を中心とする前壁側の部分エコー信号列と、点Ｐ３を中心とする後壁側の部分エコー信号列が抽出される。
【００２６】
次に、トラッキング点設定部２４は、ビーム＃３に最近接のビーム＃２とビーム＃４の各々のビーム上に、演算の開始中心点として、ビーム♯２上に点Ａ２´と点Ｐ２´を設定し、ビーム♯４上に点Ａ４´と点Ｐ４´を設定する。つまり、ビーム＃２に対して、ビーム♯３に設定された点Ａ３と点Ｐ３の各々と同じ位置（ビームの深さ方向で同じ位置）に、開始中心点として点Ａ２´と点Ｐ２´を設定し、また、ビーム♯４に対して、ビーム♯３に設定された点Ａ３と点Ｐ３の各々と同じ位置（ビームの深さ方向で同じ位置）に、開始中心点として点Ａ４´と点Ｐ４´を設定する。
【００２７】
次に、トラッキング点設定部２４は、ビーム♯２から、点Ａ２´の位置を中心として前後（ビームの深さ方向）Δｚの領域のエコー信号を前壁側の部分エコー信号列として抽出する。そしてトラッキング点設定部２４は、ビーム＃３から抽出した前壁側の部分エコー信号列と、ビーム♯２から抽出した前壁側の部分エコー信号列との間の相関関係（類似性）を演算する。相関関係の評価には、相互相関値の演算などが利用される。具体的な演算については後に詳述する。
【００２８】
相関関係の演算は、ビーム♯２に設定された点Ａ２´の位置をδだけ段階的にずらしながら各段階ごとに行われる。つまり、ビーム♯２の部分エコー信号列をビーム♯２に沿って移動しながら段階的に抽出し、各段階ごとに、ビーム♯３とビーム♯２の互いの部分エコー信号列同士の相関関係が演算される。こうして、段階的に得られる複数の相関関係の演算結果から、ビーム♯３の部分エコー信号列との間で最も類似性の高いビーム♯２の部分エコー信号列が検出される。トラッキング点設定部２４は、最も類似性の高いビーム♯２の部分エコー信号列の中心位置にビーム♯２の前壁側のトラッキング点Ａ２を設定する。
【００２９】
また、トラッキング点設定部２４は、ビーム♯２から、点Ｐ２´の位置を中心として前後（ビームの深さ方向）Δｚの領域のエコー信号を後壁側の部分エコー信号列として抽出する。そしてトラッキング点設定部２４は、ビーム＃３から抽出した後壁側の部分エコー信号列と、ビーム♯２から抽出した後壁側の部分エコー信号列との間の相関関係（類似性）を演算する。相関関係の演算は、ビーム♯２の点Ｐ２´の位置をδだけ段階的にずらしながら各段階ごとに行われる。こうして、前壁側の場合と同様に、段階的に得られる複数の相関関係の演算結果から、ビーム♯３の部分エコー信号列との間で最も類似性の高いビーム♯２の部分エコー信号列が検出され、最も類似性の高いビーム♯２の部分エコー信号列の中心位置に、ビーム♯２の後壁側のトラッキング点Ｐ２が設定される。
【００３０】
トラッキング点設定部２４は、ビーム♯４に対しても、ビーム♯２の場合と同様な手法により、前壁側のトラッキング点と後壁側のトラッキング点を設定する。つまり、ビーム♯４から、点Ａ４´の位置を中心とする前壁側の部分エコー信号列を抽出し、ビーム＃３から抽出した前壁側の部分エコー信号列との間の相関関係を段階的に演算し、最も類似性の高い部分エコー信号列の中心位置に、ビーム♯４の前壁側のトラッキング点Ａ４を設定する。また、ビーム♯４から、点Ｐ４´の位置を中心とする後壁側の部分エコー信号列を抽出し、ビーム＃３から抽出した後壁側の部分エコー信号列との間の相関関係を段階的に演算し、最も類似性の高い部分エコー信号列の中心位置に、ビーム♯４の後壁側のトラッキング点Ｐ４を設定する。
【００３１】
こうして、ビーム＃３に対して検査者が手動によって設定した前壁側のエコートラッキング点Ａ３と後壁側のエコートラッキング点Ｐ３に基づいて、トラッキング点設定部２４は、ビーム＃２に対して前壁側のエコートラッキング点Ａ２と後壁側のエコートラッキング点Ｐ２を自動設定し、また、ビーム＃４に対して前壁側のエコートラッキング点Ａ４と後壁側のエコートラッキング点Ｐ４を自動設定する。
【００３２】
トラッキング点設定部２４は、ビーム♯１およびビーム♯５に対しても、ビーム♯２およびビーム♯４の場合と同様な手法により、前壁側のトラッキング点と後壁側のトラッキング点を設定する。つまり、ビーム＃１に対して、ビーム♯３に設定された点Ａ３と点Ｐ３の各々の位置を基準として、ビーム♯１およびビーム♯３の各々から部分エコー信号列を抽出し、ビーム♯１の部分エコー信号列を段階的に移動させながら、ビーム♯３の部分エコー信号列との相関関係を演算して、最も類似性の高い部分エコー信号列を検出することにより、ビーム♯１の前壁側のトラッキング点Ａ１および後壁側のトラッキング点Ｐ１を設定する。同様に、ビーム♯３の部分エコー信号列との比較から、ビーム♯５の前壁側のトラッキング点Ａ５および後壁側のトラッキング点Ｐ５を設定する。
【００３３】
こうして、ビーム＃３に対して検査者が手動によって設定した前壁側のエコートラッキング点Ａ３と後壁側のエコートラッキング点Ｐ３に基づいて、トラッキング点設定部２４は、ビーム＃１、ビーム♯２、ビーム♯４、ビーム♯５の各々に対して、前壁側のエコートラッキング点（Ａ１，Ａ２，Ａ４，Ａ５）と後壁側のエコートラッキング点（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５）を自動設定する。
【００３４】
なお、ビーム♯１およびビーム♯５のトラッキング点は、ビーム♯２およびビーム♯４のトラッキング点を基準として設定してもよい。つまり、ビーム＃１に対して、ビーム♯２に設定された点Ａ２と点Ｐ２の各々と同じ位置（ビームの深さ方向で同じ位置）に、開始中心点として点Ａ１´と点Ｐ１´を設定して、前壁側と後壁側の各々について、ビーム♯１およびビーム♯２の各々から部分エコー信号列を抽出し、ビーム♯１の部分エコー信号列を段階的に移動させながら、ビーム♯２の部分エコー信号列との相関関係を演算して、ビーム♯２の部分エコー信号列との間で最も類似性の高い部分エコー信号列を検出することにより、ビーム♯１の前壁側のトラッキング点Ａ１および後壁側のトラッキング点Ｐ１を設定してもよい。
【００３５】
同様に、ビーム＃５に対して、ビーム♯４に設定された点Ａ４と点Ｐ４の各々と同じ位置（ビームの深さ方向で同じ位置）に、開始中心点として点Ａ５´と点Ｐ５´を設定して、前壁側と後壁側の各々について、ビーム♯４およびビーム♯５の各々から部分エコー信号列を抽出し、ビーム♯５の部分エコー信号列を段階的に移動させながら、ビーム♯４の部分エコー信号列との相関関係を演算して、ビーム♯４の部分エコー信号列との間で最も類似性の高い部分エコー信号列を検出することにより、ビーム♯５の前壁側のトラッキング点Ａ５および後壁側のトラッキング点Ｐ５を設定してもよい。
【００３６】
なお、自動設定されたビーム♯２などのトラッキング点は、最終的に検査者が画像上でその位置を確認してから、自動設定されたトラッキング点を採用するか否かを判断してもよい。
【００３７】
次に部分エコー信号列同士の相関関係（類似性）の演算について説明する。相関関係の演算には、例えば、相互相関関数を利用する。基準ビームのトラッキング点近傍のエコー信号（例えば、図２のビーム♯３の前壁側の部分エコー信号列）をｘ（ｎ）とする。この信号と関連ビームの信号（例えば、図２のビーム♯２の前壁側の部分エコー信号列）をｙ（ｎ）とすると、相互相関関数は次式で定義される。
【数１】
0004667177.tif 000002
ここで、Ｌは時間シフト量（ビーム深さ方向のシフト量）で、−ＮからＮの範囲のデータを使って演算される。数１によって求められる相互相関値ｒｘｙ（Ｌ）が大きいほど、ｘ（ｎ）とｙ（ｎ）の両信号の類似度が高い。Ｌを変えて、つまり関連ビーム（例えば、ビーム♯２）の部分エコー信号列を段階的に移動させて、相互相関値を演算して最大値となるＬを捜すことで、最も類似性の高い部分エコー信号列を検出することができる。
【００３８】
なお、相互相関関数では乗算を用いるが、一般に乗算は演算負荷が大きい。この負荷を低減するために、ｘ（ｎ）とｙ（ｎ）の両信号の類似性を評価する際に、次式で定義されるＳＡＤ（Sum of Absolute Difference）を用いても良い。
【数２】
0004667177.tif 000003
ＳＡＤは両信号の差の絶対値の和を表し、ＳＡＤが小さいほど類似度が高い。つまり、Ｌを変えてＳＡＤを演算し、最小値をとるＬを捜すことで、最も類似性の高い部分エコー信号列を検出することができる。ＳＡＤは減算と絶対値演算なので、相互相関関数を利用した演算に比較して演算量が小さく、大きいデータの高速演算に適している。
【００３９】
図１に戻り、トラッキング点設定部２４において、５本のエコートラッキング用の超音波ビーム４０の各々のトラッキング点が設定されると、エコートラッキング処理部２０によって各超音波ビーム４０ごとに、血管５０の前壁と後壁がトラッキングされる。これにより、各超音波ビーム４０ごとに、前壁と後壁との間の距離である血管径が計測される。血管径の計測結果は、メモリ２２を介して平均化演算部２６へ供給される。
【００４０】
平均化演算部２６は、空間的な位置が異なる５つの超音波ビーム４０の各々から得られる血管径の計測結果を平均し、その平均結果に基づいて、例えば、５つの超音波ビーム４０が形成された領域の平均血管径変化波形を形成する。つまり、５つの超音波ビーム４０から得られる血管径の平均値についての時間変化を示す変化波形を形成する。
【００４１】
平均血管径変化波形は表示画像形成部２８を介してディスプレイ３０に表示される。例えば、表示画像形成部２８は、血管５０を含んだＢモード画像と、その血管５０に関する平均血管径変化波形を同時表示した表示画像を形成してディスプレイ３０に表示させる。なお、平均化演算部２６は、平均血管径と血圧データなどから、各種の血管弾性指標を演算してもよい。
【００４２】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態により、空間的なある領域の平均的な血管径の変位を求めることができる。空間的な血管径の変動が平均化されるため、計測結果のばらつきなどが低減される。また、相互相関法によって、手動で設定した基準ビームのトラッキング点のエコー特性に近い関連ビームのトラッキング点が推定され、複数ビーム上のトラッキング点を自動設定することができる。このため、検査者による操作が簡便になる。しかも、エコートラッキング法を利用しているため、血管壁の変位が数μｍのオーダーで極めて高精度に計測される。
【００４３】
なお、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。例えば、上述した実施形態では、血管を診断対象としているが、骨の表面を複数の超音波ビームでトラッキングする際に、図１の超音波診断装置を利用してもよい。また、ビームの本数は５本に限定されず、ビーム間隔も等間隔に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】トラッキング点の設定処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４５】
２０  エコートラッキング処理部、２４  トラッキング点設定部、２６  平均化演算部。
【図１】
0004667177.tif 000004
【図２】
0004667177.tif 000005