(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機の接続状態を切り換えるために操作される操作手段を有するシフト操作体を備えたシフト装置において、
車両内に発光手段を設けるとともに、前記発光手段は、前記変速機の接続状態に対応して前記シフト操作体の本体部に設けられた第１発光表示部と、前記本体部に支持された前記操作手段に設けられた第２発光表示部とを備え、
その時の車両状況に基づいて前記操作手段を操作すべき方向を判断し、その操作すべき方向への操作を促す態様として、操作すべきタイミング及び操作方向を運転者に告知する態様で前記発光手段を発光させる制御を行う制御手段を設け、前記制御手段は、前記第１発光表示部及び前記第２発光表示部を同じタイミング且つ同じ色で発光させる前記制御を行うことを特徴とするシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の変速機の接続状態を電気制御によって切り換えるシフト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来より、変速機の接続状態を切り換えることが可能なシフト装置が多数提案されている。この種のシフト装置では、インストルメントパネルやシフト操作体にポジション表示部が設けられることがある。ところで、このようなシフト装置では、運転者が運転に慣れていないと、適切な接続状態を選択することができない場合があった。しかし、このポジション表示部は、点灯して変速機の接続状態を表示するだけのものであった。ゆえに、シフト装置の最適な操作の実現を図ることが難しかった。
【０００３】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、最適な操作の実現を図ることができるシフト装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、変速機の接続状態を切り換えるために操作される操作手段を有するシフト操作体を備えたシフト装置において、車両内に発光手段を設けるとともに、その時の車両状況に基づいて前記操作手段を操作すべき方向を判断し、その操作すべき方向への操作を促す態様として、操作すべきタイミング及び操作方向を運転者に告知する態様で前記発光手段を発光させる制御を行う制御手段を設け、前記制御手段は、前記第１発光表示部及び前記第２発光表示部を同じタイミング且つ同じ色で発光させる前記制御を行うことを要旨とする。
【０００５】
以下、本発明の「作用」について説明する。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段が操作手段を操作すべき方向を判断すると、制御手段は発光手段を発光させる制御を行う。その結果、車両内の表示から運転者に操作すべきタイミング及び操作方向が告知される。そのため、運転者は操作すべきタイミング及び操作方向を簡単に確認することができる。従って、操作手段による切換操作を確実に行うことができる。ゆえに、シフト装置による最適な操作を実現させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両用変速機制御装置に具体化したシフト装置の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
【０００９】
図１に示すように、センターコンソールパネル２には、シフト装置を構成するシフト操作体１１が配設されている。図１及び図２に示すように、シフト操作体１１は、操作手段としてのシフトレバー１２と、そのシフトレバー１２を支持する本体部１３とを備えている。本体部１３にはシフトゲート３１が設けられ、シフトレバー１２はそのシフトゲート３１から上方を向くように配設されている。シフトゲート３１は、第１ゲート３１ａ及び第２ゲート３１ｂを有している。第１ゲート３１ａ及び第２ゲート３１ｂは、連通ゲート３１ｃによって接続されている。
【００１０】
図３に示すように、シフトレバー１２において本体部１３内に位置する箇所には、支持部１４が形成されている。この支持部１４は、本体部１３に設けられた図示しない支持構造によって支承されている。そのため、シフトレバー１２は、支持部１４を軸心として、例えば図３に矢印Ｆ，Ｒで示す方向に傾動し、シフトゲート３１に従って前後左右に傾動可能となっている。具体的には、図２に併せ示すように、シフトレバー１２を第１ゲート３１ａにおいて矢印Ｆ方向に傾動した場合、シフトレバー１２は「Ｄ」レンジから「Ｎ」レンジ、「Ｒ」レンジの順で切り換わるようになっている。また、シフトレバー１２は、第２ゲート３１ｂにおいて矢印Ｆ方向に傾動したときに増速側位置（＋）、第２ゲート３１ｂにおいて矢印Ｒ方向に傾動したときに減速側位置（−）に切り換わるようになっている。即ち、シフトレバー１２の傾動方向に応じてシフトレンジが切り換わるようになっている。
【００１１】
また、シフトレバー１２は中空構造をなしており、支持部１４からシフトノブ１２ａにかけて同シフトレバー１２の軸線方向に延びる中空部１５を備えている。中空部１５は、支持部１４内において直角に屈曲され、端縁が支持部１４の側面１４ａに開口した状態となるように設けられている。そして、その中空部１５の屈曲箇所には、反射材１６が配設されている。この反射材１６は、表面が鏡面状をなし、支持部１４の開口部方向から入射された光をシフトレバー１２の軸線方向に反射する角度となるように配設されている。
【００１２】
一方、シフトノブ１２ａ内には、前記反射材１６と同等の反射材１８が配設されている。この反射材１８は、中空部１５における反射材１６方向から入射された光を後記するレンズ部１７ｂに向かって反射する角度となるように配設されている。
【００１３】
また、図１〜図３に示すように、シフトレバー１２のシフトノブ１２ａには、第２発光表示部としてのレンズ部１７ｂが設けられている。このレンズ部１７ｂは、運転席を向くように配設されている。より詳しくは、レンズ部１７ｂは、運転者が運転席に着座した際に運転者の顔が位置する箇所を向くように配設されている。
【００１４】
また、本体部１３における第１ゲート３１ａの両端付近には、第１発光表示部としてのレンズ部１７ａが設けられている。各レンズ部１７ａは、自動変速機２５の接続状態に対応するようになっている。各レンズ部１７ａは、手動変速モードにおける増速側位置（＋）及び減速側位置（−）を示している。尚、手動変速モードでは、モメンタリー方式が適用されている。
【００１５】
図３に示すように、本体部１３内には、発光手段を構成する発光部材１９ｂが設けられている。発光部材１９ｂは、支持部１４の開口部の延長線上に配置されている。この発光部材１９ｂは、シフトレバー１２の傾動軌跡と干渉しない位置に配置されている。このため、発光部材１９ｂの発光時には、その光が支持部１４の開口部から中空部１５に入射される。そして、その光は各反射材１６，１８により屈折されてレンズ部１７ｂから放射される。即ち、発光部材１９ｂの発光時にはレンズ部１７ｂが発光する。尚、発光部材１９ｂは、後記するＳＢＷ−ＥＣＵ２１に電気的に接続され、同ＳＢＷ−ＥＣＵ２１からの作動信号に基づいて発光するようになっている。
【００１６】
また、発光部材１９ｂは２色発光ＬＥＤによって構成されている。よって、発光部材１９ｂの発光色に応じてレンズ部１７ｂの発光色が決定されるようになっている。本実施形態において、第２ゲート３１ｂにおいてシフトレバー１２を増速側位置（＋）に操作すべき場合、発光部材１９ｂは緑色に発光するようになっている。それに対して、第２ゲート３１ｂにおいてシフトレバー１２を減速側位置（−）に操作すべき場合、発光部材１９ｂは赤色に発光するようになっている。また、発光部材１９ｂは、シフトレバー１２による操作が終了するまでの間、点滅し続けるようになっている。
【００１７】
図３に示すように、本体部１３内には、発光手段を構成する発光部材１９ａ，１９ｃが設けられている。各発光部材１９ａ，１９ｃは前記各レンズ部１７ａの下側に配置されている。このため、各発光部材１９ａ，１９ｃの発光時には、その光がレンズ部１７ａから放射される。即ち、各発光部材１９ａ，１９ｃの発光時にはレンズ部１７ａが発光しているように見える。尚、各発光部材１９ａ，１９ｃは、後記するＳＢＷ−ＥＣＵ２１からの作動信号に基づいて発光するようになっている。
【００１８】
また、発光部材１９ａは緑色ＬＥＤによって構成されるとともに、発光部材１９ｃは赤色ＬＥＤによって構成されている。つまり、各発光部材１９ａ，１９ｃは、シフトレバー１２の操作すべき方向に応じて異なる色で発光するようになっている。具体的には、第２ゲート３１ｂにおいてシフトレバー１２を増速側位置（＋）に操作すべき場合、増速側位置（＋）にある発光部材１９ａは緑色に発光するようになっている。それに対して、第２ゲート３１ｂにおいてシフトレバー１２を減速側位置（−）に操作すべき場合、減速側位置（−）にある発光部材１９ｃは赤色に発光するようになっている。また、発光部材１９ａ，１９ｃは、シフトレバー１２の操作が終了するまでの間、点滅し続けるようになっている。つまり、発光部材１９ａ，１９ｃは、発光部材１９ｂと同じタイミング且つ同じ色で発光するようになっている。
【００１９】
次に、車両用変速機制御装置の電気的な構成について説明する。
図４に示すように、車両用変速機制御装置２０は、制御手段としての変速制御用電子制御装置（ＳＢＷ−ＥＣＵ）２１を備えている。ＳＢＷ−ＥＣＵ２１には、表示部２２、変速用油圧アクチュエータ２３、レンジ位置検出器２４及び前記発光部材１９ａ，１９ｂ，１９ｃが電気的に接続されている。
【００２０】
表示部２２はシフトレンジを表示するインジケータであり、図１に示すように、インストルメントパネル３のコンビネーションメータ４に設けられている。この表示部２２は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１が出力する制御信号に基づき、現在選択されているシフトレンジを表示するようになっている。
【００２１】
変速用油圧アクチュエータ２３は、変速機としてのオートマチックトランスミッション（以下、自動変速機という）２５の構成要素であって、電気信号によって操作される図示しない電磁制御弁を備えている。変速用油圧アクチュエータ２３は、油圧ポンプから供給される作動油を各電磁制御弁が給排制御することでギヤトレーンの接続状態を切り換えるようになっている。ギヤトレーンの接続状態は、後進状態（リバース）Ｒ、中立状態（ニュートラル）Ｎ、走行状態（ドライブ）Ｄに切り換えられるようになっている。
【００２２】
レンジ位置検出器２４は自動変速機２５のハウジング内に設けられ、ギヤトレーンの接続状態（Ｒ，Ｎ，Ｄ）を区別して検出し、その検出信号をＳＢＷ−ＥＣＵ２１に出力するようになっている。
【００２３】
ＳＢＷ−ＥＣＵ２１は図示しないマイクロコンピュータを備えている。ＳＢＷ−ＥＣＵ２１は、予め記憶されている制御プログラムをマイクロコンピュータが実行することで変速用油圧アクチュエータ２３を制御してギヤトレーンの接続状態を切り換えるようになっている。ＳＢＷ−ＥＣＵ２１は、前記シフト操作体１１からの操作信号とレンジ位置検出器２４からの検出信号とに基づいて変速用油圧アクチュエータ２３を制御するようになっている。そして、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１に接続されている変速機電子制御装置（ＥＣＴ−ＥＣＵ）２６が、車速及びスロットル開度に基づき公知の制御内容でギヤトレーンの接続状態を切り換え制御するようになっている。
【００２４】
また、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１の入力側には、ナビゲーションシステム４１、路面状況検出センサ４２及び傾斜検出センサ４３が電気的に接続されている。前記シフトレバー１２が手動変速モードに切り換えられている場合、ナビゲーションシステム４１は、車両の進行方向側にある道路の形状を検出して、ナビゲーション信号をＳＢＷ−ＥＣＵ２１に出力するようになっている。路面状況検出センサ４２は、路面状況（雨、雪、凍結等）を検出して、スリップ検出信号をＳＢＷ−ＥＣＵ２１に出力するようになっている。傾斜検出センサ４３は、道路の傾斜を検出して、傾斜検出信号をＳＢＷ−ＥＣＵ２１に出力するようになっている。また、レンジ位置検出器２４は、自動変速機２５における手動変速モードのギヤ段を検出して、ギヤ位置検出信号をＳＢＷ−ＥＣＵ２１に出力するようになっている。ＳＢＷ−ＥＣＵ２１は、これら車両状況（ナビゲーション信号、スリップ検出信号、傾斜検出信号及びギヤ位置検出信号）に基づいて、シフトレバー１２の最適な操作タイミングを判断するようになっている。それとともに、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１は、これら車両状況に基づいて、シフトレバー１２を増速側位置（＋）及び減速側位置（−）のどちらに操作すべきかを判断するようになっている。
【００２５】
そして、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１は、シフトレバー１２を操作するのに最適なタイミングになる所定時間前から、発光部材１９ａ，１９ｂ，１９ｃに対して作動信号を出力するようになっている。ここで、所定時間は、運転者が発光部材１９ａ，１９ｂ，１９ｃの発光に気付くのに必要な反応時間と、運転者がシフトレバー１２によるギヤ段の切換操作を終了させるのに必要な操作時間との合計とほぼ等しくなるように設定されている。即ち、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１は、シフトレバー１２を操作すべき方向への操作を促す態様で、発光部材１９ａ，１９ｂ，１９ｃを発光させるようになっている。
【００２６】
例えば、シフトレバー１２を増速側位置（＋）に操作すべき場合、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１は、増速側位置（＋）に対応する発光部材１９ａに作動信号を出力し、発光部材１９ａを発光、点滅させるようになっている。それとともに、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１は、発光部材１９ｂに作動信号を出力し、発光部材１９ｂを緑色に発光、点滅させるようになっている。その結果、レンズ部１７ｂ及び増速側位置（＋）に対応するレンズ部１７ａからは緑色光が放射される。ゆえに、シフトレバー１２を増速側位置（＋）に操作すべきであることが運転者に告知され、その位置に向けた操作が促される。即ち、このとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１によって発光部材１９ａ，１９ｂを発光させる制御が行われる。そして、シフトレバー１２の操作によってギヤ段が増速側に変更されたことがレンジ位置検出器２４によって検出されると、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１は発光部材１９ａ，１９ｂに対する作動信号の出力を終了する。
【００２７】
それに対して、シフトレバー１２を減速側位置（−）に操作すべき場合、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１は、減速側位置（−）に対応する発光部材１９ｃに作動信号を出力し、発光部材１９ｃを発光、点滅させるようになっている。それとともに、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１は、減速側位置（−）に対応する発光部材１９ｂに作動信号を出力し、発光部材１９ｂを赤色に発光、点滅させるようになっている。その結果、レンズ部１７ｂ及び減速側位置（−）に対応するレンズ部１７ａからは赤色光が放射される。ゆえに、シフトレバー１２を減速側位置（−）に操作すべきであることが運転者に告知され、その位置に向けた操作が促される。即ち、このとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１によって発光部材１９ｂ，１９ｃを発光させる制御が行われる。そして、シフトレバー１２の操作によってギヤ段が減速側に変更されたことがレンジ位置検出器２４によって検出されると、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１は発光部材１９ｃ及び１９ｂに対する作動信号の出力を終了する。
【００２８】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ＳＢＷ−ＥＣＵ２１がシフトレバー１２を操作すべき方向を判断すると、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１はレンズ部１７ａ，１７ｂを発光させる制御を行う。その結果、レンズ部１７ａからの光の放射が、ＳＢＷ−ＥＣＵ２１からの作動信号によって、運転者に操作すべき方向（矢印Ｆ方向または矢印Ｒ方向）を告知するようになっている。そのため、運転者はシフトレバー１２によって操作すべき方向を簡単に確認することができる。従って、シフトレバー１２による切換操作を確実に行うことができる。ゆえに、シフト装置による最適な操作を実現させることができる。なお、レンズ部１７ａ，１７ｂはシフト操作体１１に配置されていることから、被操作物であるシフト操作体１１そのものが発光することになる。しかも、このシフト操作体１１は、コンビネーションメータ４よりも発光部位が少ないセンターコンソールパネル２に設けられているため、運転者はレンズ部１７ａ，１７ｂの発光を確実に把握することができる。よって、シフト操作体１１の位置を容易に確認することができる。ゆえに、シフト操作体１１のブラインド操作が可能になる。
【００２９】
（２）各レンズ部１７ａは、シフト操作体１１の本体部１３に設けられている。そのため、各レンズ部１７ａを、第２ゲート３１ｂの両端部（増速側位置（＋）、減速側位置（−）に対応する部分）の近傍に設けることができる。よって、シフトレバー１２によって操作すべき方向をより簡単に確認することができる。
従って、シフトレバー１２による切換操作をより確実に行うことができる。
【００３０】
（３）レンズ部１７ａが本体部１３に設けられるとともに、レンズ部１７ｂがシフトレバー１２に設けられている。そのため、本体部１３だけでなくシフトレバー１２自体も発光する。よって、シフトレバー１２の位置を簡単に確認することができる。ゆえに、運転者は、操作時においてシフトレバー１２を確実に把持することができる。従って、シフトレバー１２の切換操作をより確実に行うことができる。
【００３１】
（４）レンズ部１７ａは、手動変速モードにおける増速側位置（＋）と減速側位置（−）とで発光色が異なっている。よって、シフトレバー１２の誤操作をより確実に防止することができる。
【００３２】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、各発光部材１９ａ，１９ｃの発光色を変えることによって、手動変速モードにおける増速側位置（＋）と減速側位置（−）とを区別するようになっていた。しかし、各発光部材１９ａ，１９ｃの発光色は同一であってもよい。また、各発光部材１９ａ，１９ｃの点滅速度や点滅パターン等を変えることによって、増速側位置（＋）と減速側位置（−）とを区別するようにしてもよい。
【００３３】
・前記実施形態では、発光部材１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、シフトレバー１２を操作するのに最適なタイミングになる所定時間前から発光するようになっていた。しかし、発光部材１９ａ，１９ｂ，１９ｃを、シフトレバー１２を操作するのに最適なタイミングになると同時に発光させるようにしてもよい。
【００３４】
・前記実施形態では、発光部材１９ｂとして２色発光ＬＥＤが用いられていた。しかし、発光部材１９ｂは、こうした多色光素子に限らず、単色光素子であってもよい。
【００３５】
・発光部材１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、ＬＥＤに限らず、ＥＬ素子や電球等の他の発光素子であってもよい。
・前記実施形態において、発光部材１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、シフト操作体１１に設けられている。しかし、発光部材１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、必ずしもシフト操作体１１に設けられていなくてもよく、要はレンズ部１７ａ，１７ｂ等の発光部位から発光させる構造をなしていればよい。
【００３６】
・前記実施形態では、シフト操作体１１の本体部１３にレンズ部１７ａが設けられるとともに、シフトノブ１２ａにレンズ部１７ｂが設けられていた。しかし、レンズ部１７ｂはなくてもよい。
【００３７】
・前記実施形態では、レンズ部１７ａは、手動変速モードにおける増速側位置（＋）及び減速側位置（−）に対応する部分に設けられていた。しかし、レンズ部１７ａを第１ゲート３１ａにおいてＲ，Ｎ，Ｄの各レンジに対応する部分に設け、シフトレバー１２をＲ，Ｎ，Ｄの各レンジに切り換えるのに最適なタイミング及び操作方向を運転者に告知するようにしてもよい。つまり、この構成をステーショナリー方式に適用してもよい。また、この構成を従来のケーブル式のシフト操作体１１に用いてもよい。
【００３８】
・図５に示すように、シフトゲート３１として十字状のものを用いてもよい。
・前記実施形態では、操作手段としてシフトレバー１２が用いられていた。しかし、図６に示すように、ダイヤル５１を操作手段として用いてもよい。
【００３９】
・レンズ部１７ｂの構成、形状を変更してもよい。例えば、図７に示すように、レンズ部１７ｂをシフトノブ１２ａの複数箇所に配設してもよい。このように構成すれば、操作すべきタイミングだけでなく、操作すべき方向及び操作を早く行うべきか否かの緊急度も運転者に告知することができる。具体的には、運転者に前方向への操作を促す場合、図８（ａ）に示すように、後、中、前の順番でレンズ部１７ｂ（レンズ部１７ｂにおける白丸部分）が発光する。また、運転者に左方向、前方向の順番で操作を促す場合、即ち、運転者に連通ゲート３１ｃを通過させる操作を促す場合、図８（ｂ）に示すように、右、中、前の順番でレンズ部１７ｂが発光する。尚、操作を早く行うべきか否かの緊急度は、各レンズ部１７ｂの発光部分の移動速度によって示される。
【００４０】
・図９に示すように、車両の前後部にカメラ５６，５７を設け、これらカメラ５６，５７によって障害物Ａ，Ｂを検出したときに、運転者に操作すべき方向を告知するようにしてもよい。具体的には、図１０（ａ）に示すように、カメラ５６が障害物Ａを検出したときに、前のレンズ部１７ｂを発光させるようにしてもよい。また、図１０（ｂ）に示すように、カメラ５６が障害物Ａを検出したときに、Ｒレンジに対応するレンズ部１７ａを発光させるようにしてもよい。尚、カメラ５６，５７を用いる代わりにレーダ、センサ等を用いてもよい。
【００４１】
・シフト操作体１１は、センターコンソールパネル２に限らず、インストルメントパネル３やステアリングコラム等に設けられていてもよい。但し、どの位置に設けた場合であっても、レンズ部１７ａ，１７ｂは運転者にとって容易に視認可能な位置に設けられていることが望ましい。
【００４２】
次に、上記実施形態及び別例によって把握される技術的思想を以下に記載する。
（１）シフト装置において、インストルメントパネル内の表示に前記発光手段を設けたこと。よって、技術的思想（１）によれば、発光手段の視認性を向上させることができる。
【００４３】
（２）シフト装置において、前記発光手段は、前記変速機の接続状態に対応して前記シフト操作体の本体部に設けられた第１発光表示部と、前記本体部に支持された前記操作手段に設けられた第２発光表示部とを備えていること。よって、技術的思想（２）によれば、操作手段による切換操作をより確実に行うことができる。
【００４４】
（３）シフト装置において、前記発光手段は、前記変速機の接続状態に対応して前記シフト操作体の本体部に設けられた発光表示部を備えていること。
【００４５】
（４）技術的思想（２）において、前記第１発光表示部は、手動変速モードにおける増速側位置及び減速側位置を示すことを特徴とするシフト装置。
（５）技術的思想（４）において、前記第１発光表示部は、手動変速モードにおける増速側位置と減速側位置とで発光色が異なることを特徴とするシフト装置。よって、技術的思想（５）によれば、操作手段の誤操作をより確実に防止することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、シフト装置による最適な操作を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態におけるシフト操作体の配設状態を示す車両室内の概略斜視図。
【図２】  シフト操作体の全体斜視図。
【図３】  図２の３−３線断面図。
【図４】  車両用変速機制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図５】  別例におけるシフト操作体のシフトゲートを示す正面図。
【図６】  別例におけるシフト操作体を示す斜視図。
【図７】  別例におけるシフト操作体を示す斜視図。
【図８】  （ａ）及び（ｂ）は、別例におけるシフトレバーの発光態様を示す概略図。
【図９】  別例におけるシフト装置を説明するための概略図。
【図１０】  （ａ）及び（ｂ）は、別例におけるシフト操作体の発光態様を示す概略図。
【符号の説明】
１１…シフト装置を構成するシフト操作体、１２…操作手段としてのシフトレバー、１３…本体部、１７ａ…第１発光表示部としてのレンズ部、１７ｂ…第２発光表示部としてのレンズ部、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…発光手段を構成する発光部材、２１…制御手段としての変速制御用電子制御装置（ＳＢＷ−ＥＣＵ）、２５…変速機としてのオートマチックトランスミッション（自動変速機）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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