(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浮上量を制御する加熱素子を有するヘッドスライダの浮上量制御方法であって、
気圧と前記ヘッドスライダの加熱素子感度（ｍＷ／ｎｍ）との第１の相関値を計測するステップと、
気圧と前記ヘッドスライダの浮上量との第２の相関値を計測するステップと、
前記第１の相関値より常圧時の基準加熱素子感度値を算出するステップと、
前記ヘッドスライダの浮上時に、前記加熱素子の加熱素子感度を計測し、前記基準加熱素子感度値との差を算出して、前記第１の相関値より気圧変化量を算出するステップと、
前記気圧変化量と前記第２の相関値より前記ヘッドスライダの浮上量の変化量を算出して、前記加熱素子を制御し、前記ヘッドスライダの浮上量を調整するステップと、
を備えることを特徴とするヘッドスライダの浮上量制御方法。
【請求項２】
前記基準加熱素子感度値との差に対して閾値を設け、該差が前記閾値を越えた時に、前記ヘッドスライダの浮上量を調整すること特徴とする請求項１記載のヘッドスライダの浮上量制御方法。
【請求項３】
前記第１の相関値または、前記第２の相関値の計測方法は、タッチダウン方式であることを特徴とした、請求項１記載のヘッドスライダの浮上量制御方法。
【請求項４】
記録再生素子と、浮上量を制御する加熱素子とを有するヘッドスライダと、
情報を記憶する記憶媒体と、
メモリを有する制御回路であって、
気圧と前記ヘッドスライダの加熱素子感度（ｍＷ／ｎｍ）との第１の相関値を計測して前記メモリに保管し、
気圧と前記ヘッドスライダの浮上量との第２の相関値を計測して前記メモリに保管し、
前記第１の相関値より常圧時の基準加熱素子感度値を算出して前記メモリに保管し、
前記ヘッドスライダの浮上時に、前記加熱素子の加熱素子感度を計測し、前記基準加熱素子感度値との差を算出して、前記第１の相関値より気圧変化量を算出して前記メモリに保管し、
前記気圧変化量と前記第２の相関値より前記ヘッドスライダの浮上量の変化量を算出して、前記加熱素子を制御し、前記ヘッドスライダの浮上量を調整する制御回路と、
を備えることを特徴とした情報記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク等の記憶媒体に対し情報の記録や再生を行う磁気ヘッドを備えたヘッドスライダの、その記憶媒体からの浮上量を制御するヘッドスライダの浮上量制御方法と、そのような制御方法を採用した情報記憶装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータの分野では、日常的に多量の情報が取り扱われるようになっており、このような多量の情報を記録再生する情報記憶装置の１つとして、ハードディスク装置（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）が使用されている。このＨＤＤには、磁性材料の磁化状態で情報が記録されるディスク状の記憶媒体である磁気ディスクと、この磁気ディスクへの情報の記録および磁気ディスクからの情報の再生を行なう磁気ヘッドとが内蔵されている。
【０００３】
磁気ヘッドは、磁気ディスクに記録情報に応じた磁界を印加することで情報を記録し、磁気ディスク内の磁化が発する微弱な磁界を検出することで情報の再生を行う。磁気ヘッドは、所定の金属ブロックであるヘッドスライダに搭載されており、上記の処理は、このヘッドスライダが磁気ディスクから浮上した状態、即ち、磁気ヘッドが磁気ディスクから浮上した状態で行なわれる。ここで、情報の記録時あるいは再生時の、ヘッドスライダにおける磁気ヘッド搭載部分の磁気ディスクからの浮上量は、高速で回転する磁気ディスクの表面とヘッドスライダとの間を流れる空気の流れ等の影響を受けて変動することがある。このヘッドスライダにおける磁気ヘッド搭載部分の浮上量が過度に変動すると、情報の記録や再生の質が低下してしまい問題である。
【０００４】
一般的に、ヘッドスライダの形状は、ヘッドスライダ全体の磁気ディスクからの浮上量が安定するような形状に成形されていることが多い。しかし、近年では、ヘッドスライダの小型化が進み、形状の工夫だけでは、この浮上量を安定させることが困難となっている。
【０００５】
ここで、磁気ヘッドには情報記録用の磁界を発生させるためのコイルが備えられている。このとき、情報の記録時に、このコイルに電流が流れることによるジュール熱に起因して、ヘッドスライダにおける磁気ヘッド搭載部分に熱膨張が生じ、そのためにこの部分の磁気ディスクからの浮上量が減少するＴＰＴＰ（Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｐｏｌｅ  Ｔｉｐ  Ｐｒｏｔｒｕｓｉｏｎ）という現象が起きることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
このＴＰＴＰを積極的に利用して浮上量が安定するように精密に制御するために、例えば、ヘッドスライダ内にヒータを埋め込み、そのヒータの発熱によりＴＰＴＰを生じさせ、それによりヘッドスライダにおける磁気ヘッド搭載部分を磁気ディスクの表面に向かって精密に突出させたり戻したりすることでこの部分の浮上量を調整する浮上量制御機構等が提案されている。
【０００７】
ところで、近年ではコンピュータの普及が進み、様々な環境下でコンピュータが使用されるようになっている。ここで、上述したヘッドスライダの浮上量は、コンピュータ内の気圧の影響を強く受ける。一般に、使用場所の高度が高いこと等によりコンピュータ内の気圧が低いときには、ヘッドスライダの浮上量は、常圧環境下での浮上量に比べて小さいことが多い。このため、上記のような浮上量制御機構でヘッドスライダにおける磁気ヘッド搭載部分の浮上量を調整するに際し、コンピュータ内の気圧が非常に低い減圧状態にあるときに磁気ヘッド搭載部分の浮上量に対して常圧環境下と同様の調整を行うと、この部分を磁気ディスクに近付け過ぎてしまい、極端な場合には、この部分が磁気ディスクに接触してしまう等といった不具合が発生するおそれがある。
【０００８】
このような気圧の変化に応じてヘッドスライダにおける磁気ヘッド搭載部分の浮上量を調整するには、コンピュータ内の気圧を把握する必要がある。従来、コンピュータ内の気圧を把握する技術としては、例えば、磁気ディスクを回転させるスピンドルモータへの動作電流が、気圧に応じた空気の粘性の影響を受けることに注目し、このスピンドルモータへの動作電流の値からコンピュータ内の気圧を把握する技術（例えば、特許文献２参照）や、ヘッドスライダを磁気ディスク上の所定位置に磁気ディスクの回転に抗して止める機構への動作電流が、気圧に応じた空気の粘性の影響を受けることに注目し、この機構への動作電流の値からコンピュータ内の気圧を把握する技術（例えば、特許文献３参照）等が提案されている。
【特許文献１】特許第３９２７５３８号公報
【特許文献２】特開２００２−１５０７４４号公報
【特許文献３】特許第２９８３００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記の特許文献に開示されている方法では、ヘッドスライダにおける僅かな熱膨張を利用して、そのヘッドスライダにおける磁気ヘッド搭載部分の浮上量を制御する上記の技術に利用するには精度が低く問題である。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、ヘッドスライダにおける磁気ヘッド搭載部分の、磁気ディスク等の記憶媒体からの浮上量を、気圧の影響を高精度に反映して調整することができるヘッドスライダの浮上量制御方法と、そのような制御方法を採用した情報記憶装置とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するヘッドスライダの浮上量制御方法の基本形態は、
浮上量を制御する加熱素子を有するヘッドスライダの浮上量制御方法であって、
気圧と上記ヘッドスライダの加熱素子感度（ｍＷ／ｎｍ）との第１の相関値を計測するステップと、
気圧と上記ヘッドスライダの浮上量との第２の相関値を計測するステップと、
上記第１の相関値より常圧時の基準加熱素子感度値を算出するステップと、
上記ヘッドスライダの浮上時に、上記加熱素子の加熱素子感度を計測し、上記基準加熱素子感度値との差を算出して、上記第１の相関値より気圧変化量を算出するステップと、
上記気圧変化量と上記第２の相関値より上記ヘッドスライダの浮上量の変化量を算出して、上記加熱素子を制御し、上記ヘッドスライダの浮上量を調整するステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
このヘッドスライダの浮上量制御方法の基本形態によれば、上記加熱素子の加熱による熱膨張で上記ヘッドスライダにおける上記磁気ヘッドの搭載部分（磁気ヘッド搭載部分）の浮上量を調整することができる。このとき、この磁気ヘッド搭載部分の浮上量を単位長さだけ減少させるための加熱に要する上記加熱素子への供給電力である加熱素子感度は、周辺の気圧の変化に応じて変化することが経験上知られている。この加熱素子感度は一般的に高い精度で求めることができるが、上記の基本形態によれば、常圧時の加熱素子感度である上記基準加熱素子感度値からの変化量である上記差に基づいて気圧変化量が算出されるので、この気圧変化量を高い精度で求めることができる。そして、その気圧変化量を使って上記ヘッドスライダにおける磁気ヘッド搭載部分の浮上量が調整される。つまり、上記の基本形態によれば、この磁気ヘッド搭載部分の、磁気ディスク等の記憶媒体からの浮上量を、気圧の影響を高精度に反映して調整することができる。
【００１３】
ここで、上記の基本形態に対し、
「上記基準加熱素子感度値との差に対して閾値を設け、その差が上記閾値を越えた時に、上記ヘッドスライダの浮上量を調整する」という応用形態は好適である。
【００１４】
この好適な応用形態によれば、上記気圧変化量を使った浮上量の高精度の調整が、上記差が上記閾値を越えた時に、即ち、上記気圧変化量が、例えば浮上量の調整に影響を及ぼすほど大きくなったときに実行されるので、上記のような高精度の調整を効率的に行うことができる。
【００１５】
また、上記の基本形態に対し、
「上記第１の相関値または、上記第２の相関値の計測方法は、タッチダウン方式である」という応用形態も好適である。
【００１６】
タッチダウン方式とは、上記加熱素子の加熱によって上記ヘッドスライダにおける磁気ヘッド搭載部分に、その磁気ヘッド搭載部分が磁気ディスク等の記憶媒体に接するまで熱膨張を生じさせることで、非加熱時におけるこの磁気ヘッド搭載部分の浮上量を求める方式である。上記の好適な応用形態によれば、気圧と上記ヘッドスライダの浮上量との第２の相関値を、このようなタッチダウン方式により簡単に求めることができる。
【００１７】
また、上記目的を達成する情報記憶装置の基本形態は、
記録再生素子と、浮上量を制御する加熱素子とを有するヘッドスライダと、
情報を記憶する記憶媒体と、
メモリを有する制御回路であって、
気圧と上記ヘッドスライダの加熱素子感度（ｍＷ／ｎｍ）との第１の相関値を計測して上記メモリに保管し、
気圧と上記ヘッドスライダの浮上量との第２の相関値を計測して上記メモリに保管し、
上記第１の相関値より常圧時の基準加熱素子感度値を算出して上記メモリに保管し、
上記ヘッドスライダの浮上時に、上記加熱素子の加熱素子感度を計測し、上記基準加熱素子感度値との差を算出して、上記第１の相関値より気圧変化量を算出して上記メモリに保管し、
上記気圧変化量と上記第２の相関値より上記ヘッドスライダの浮上量の変化量を算出して、上記加熱素子を制御し、上記ヘッドスライダの浮上量を調整する制御回路と、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
この情報記憶装置の基本形態によれば、上記ヘッドスライダにおける磁気ヘッド搭載部分の、磁気ディスク等の記憶媒体からの浮上量に対する調整を、上記制御回路において、上述のヘッドスライダの浮上量制御方法の基本形態を用いて、気圧の影響を高精度に反映して調整することができる。
【００１９】
なお、情報記憶装置については、ここではその基本形態のみを示すのにとどめるが、これは単に重複を避けるためであり、情報記憶装置には、上記の形態のみではなく、前述したヘッドスライダの浮上量制御方法の各形態に対応する各種の形態が含まれる。
【発明の効果】
【００２０】
以上、説明したように、本発明によれば、ヘッドスライダにおける磁気ヘッド搭載部分の、磁気ディスク等の記憶媒体からの浮上量を、気圧の影響を高精度に反映して調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
基本形態および応用形態について上記説明したヘッドスライダの浮上量制御方法および情報記憶装置に対する具体的な実施形態を、以下図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、情報記憶装置に対する具体的な実施形態である磁気ディスク装置を示すブロック図である。
【００２３】
この図１では、この磁気ディスク装置１００が、後述のヘッドスライダ１２０の磁気ディスク１１０からの浮上量を調整する浮上量制御機能に注目した機能ブロックで示されており、情報の再生機能や記録機能を担う構成要素等については図の簡単化のために図示が省略されている。
【００２４】
この磁気ディスク装置１００は、磁性材料の磁化状態で情報が記録されるディスク状の記憶媒体である磁気ディスク１１０、および、情報の記録を行う磁気ヘッドである記録ヘッド１２１と情報の再生を行う磁気ヘッドである再生ヘッド１２２とが搭載されたヘッドスライダ１２０を備えている。また、ヘッドスライダ１２０には、このヘッドスライダ１２０を内部から加熱して、記録ヘッド１２１および再生ヘッド１２２の搭載部分を熱膨張させるヒータ１２３が埋め込まれている。
【００２５】
図２は、図１に示すヘッドスライダ１２０の詳細を示す断面図である。
【００２６】
この図２示すように、ヘッドスライダ１２０の先端部分１２０ａに、記録ヘッド１２１と再生ヘッド１２２とが搭載されており、両者の間にヒータ１２３が配置されている。外部からの供給電力を受けてヒータ１２３が発熱すると、ヘッドスライダ１２０の先端部分１２０ａに熱膨張が生じる。その結果、この先端部分１２０ａが、図中に点線で示すように、記録ヘッド１２１や再生ヘッド１２２と共に磁気ディスク１１０に向かって突出する。本実施形態では、ヘッドスライダ１２０における、記録ヘッド１２１と再生ヘッド１２２との搭載部分であって、上記の熱膨張によって突出する先端部分１２０ａと磁気ディスク１１０との間の間隔Ｆを、ヘッドスライダ１２０の浮上量と呼ぶ。
【００２７】
ここで、情報の再生時に再生ヘッド１２２が感じる磁気ディスク１１０からの磁界の強度は、再生ヘッド１２２が磁気ディスク１１０に近付くほど強くなるので、再生時に再生ヘッド１２２で得られる再生信号の信号レベルは、再生ヘッド１２２が磁気ディスク１１０に近付くほど大きくなる。記録ヘッド１２１や再生ヘッド１２２は、ヘッドスライダ１２０の先端部分１２０ａの突出量が多いほど、即ちヘッドスライダ１２０の浮上量が小さいほど磁気ディスク１１０に近付く。つまり、上記の再生信号の信号レベルは、ヘッドスライダ１２０の浮上量が小さいほど大きくなる。
【００２８】
ここで、本実施形態では、ヒータ１２３の非発熱時におけるヘッドスライダ１２０の浮上量が、再生信号の信号レベルが所定の基準レベルよりも十分小さくなるように構成されている。そして、情報の記録時や再生時には、このヘッドスライダ１２０の浮上量が、ヒータ１２３への供給電力を後述のように調整することで、再生信号の信号レベルが基準レベルとなる基準浮上量に調整される。
【００２９】
さらに、図１の磁気ディスク装置１００は、記録ヘッド１２１による情報の記録や再生ヘッド１２２による情報の再生を制御するヘッドＩＣ１３０と、再生ヘッド１２２で得られた再生信号をこの磁気ディスク装置１００内の各所に送るリードチャネル１４０と、このリードチャネル１４０から送られてくる再生信号に基づいてヒータ１２３への供給電力を調整してヘッドスライダ１２０の浮上量を基準浮上量に調整する浮上量制御部１５０と、この浮上量制御部１５０における浮上量の調整処理に使われる各種情報が格納されているメモリ１６０とを備えている。
【００３０】
ここで、上記の磁気ディスク１１０は、上述の情報記憶装置の基本形態における記憶媒体の一例に相当し、ヘッドスライダ１２０は、上述のヘッドスライダの浮上量制御方法および情報記憶装置の基本形態におけるヘッドスライダの一例に相当する。また、記録ヘッド１２１と再生ヘッド１２２とを合せたものが、上述の情報記憶装置の基本形態における記録再生素子の一例に相当し、浮上量制御部１５０とメモリ１６０とを合せたものが、この基本形態における制御回路の一例に相当する。
【００３１】
浮上量制御部１５０には、再生信号の信号レベルを算出する信号レベル算出部１５１と、信号レベルとヒータ１２３への供給電力の値との組を互いに供給電力の値が異なる２組生成してメモリ１６０に記録するサンプル生成部１５２と、上記の浮上量を単位長さだけ減少させるための加熱に要する供給電力であるヒータ感度を算出するヒータ感度算出部１５３と、磁気ディスク装置１００内が上記の浮上量の調整に影響を与える程に気圧が低い減圧状態になっているか否かを上記のヒータ感度に基づいて判定するヒータ感度変化判定部１５４と、このヒータ感度変化判定部１５４での判定結果と上記の信号レベルとに基づいてヘッドスライダ１２０の浮上量を上記の基準浮上量とするために要するヒータ１２３への供給電力の値を算出する制御値算出部１５５と、この制御値算出部１５５で算出された値の供給電力を生成してヒータ１２３に供給するヒータ制御部１５６とが備えられている。
【００３２】
この図１の磁気ディスク装置１００では、再生ヘッド１２２による情報の再生時に、再生信号の復号等といった情報再生処理と並行して、浮上量制御部１５０によるヘッドスライダ１２０の浮上量に対する以下に説明する調整処理が繰り返し実行される。
【００３３】
以下、この浮上量制御部１５０で繰り返し実行される調整処理のうち、任意の時点での調整処理について説明する。
【００３４】
まず、上記の信号レベル算出部１５１において、ハイレベルとローレベルとの２つのレベルを有する電圧信号である再生信号の信号レベルが、その再生信号に対して全波整流と平滑化を施した結果として求められる。求められた信号レベルはサンプル生成部１５２に渡される。
【００３５】
次に、サンプル生成部１５２において、上述したように信号レベルと供給電力の値との組が２組生成される。この２組のうちの１つの組としては、現時点での信号レベル（第１信号レベル）と供給電力の値（第１電力値）との組が使われる。そして、もう１つの組は、次のような手順で生成される。まず、サンプル生成部１５２が、ヒータ制御部１５６に対し、供給電力を所定量だけ増やしてヒータ１２３に供給するように指示する。そして、ヒータ制御部１５６が、その指示に応じて所定量だけ増やした電力をヒータ１２３に供給すると、サンプル生成部１５２は、そのときの信号レベル（第２信号レベル）と供給電力の値（第２電力値）との組を上記のもう１つの組として用い、その後に、ヒータ制御部１５６に対し、供給電力を元に戻すように指示する。
【００３６】
図３は、ヒータ１２３への供給電力の値と再生信号の信号レベルとの関係を示す図である。
【００３７】
この図３には、縦軸に再生信号の信号レベルがとられ、横軸に供給電力の値がとられたグラフＧ１が示されており、このグラフＧ１上に、複数の供給電力の値それぞれに対応する信号レベルを表わす複数のプロット点からなるプロット列Ａが記載されている。このプロット列Ａから分かるように、供給電力が大きいほど再生信号の信号レベルは大きい。また、このグラフＧ１では、サンプル生成部１５２で得られる、第１信号レベルと第１電力値との組が記号「Ｌ１」と「Ｐ１」との組で表わされ、第２信号レベルと第２電力値との組が記号「Ｌ２」と「Ｐ２」との組で表わされている。
【００３８】
ここで、本実施形態では、このグラフＧ１上のプロット列Ａに対応する、信号レベルと供給電力の値との複数の組からなる信号／電力対応テーブルが、磁気ディスク装置１００の製造時に製造メーカにおいて作成されてメモリ１６０に格納される。本実施形態では、この製造メーカでの信号／電力対応テーブルの作成は、上記のサンプル生成部１５２とヒータ制御部１５６との機能を利用して、所定の常圧環境化において、供給電力の値を所定刻みで変化させながら、各電力値における信号レベルを求め、信号レベルと供給電力の値との複数の組を作ることで行われる。
【００３９】
この信号／電力対応テーブルは、後述の制御値算出部１５５での処理に用いられる。また、図１のサンプル生成部１５２において生成された上記の２組はメモリ１６０に格納され、ヒータ感度算出部１５３におけるヒータ感度の算出に使われる。
【００４０】
次に、ヒータ感度算出部１５３において、ヒータ感度の算出が以下に説明するように行われる。
【００４１】
まず、メモリ１６０から信号レベルと供給電力の値との上記の２組が読み出される。次に、ヒータ感度算出部１５３は、ヒータ１２３への供給電力の値が、上記の第１電力値から第２電力値に変わったときの浮上量の変化量を、各電力値に対応する信号レベルを次式に代入することで算出する。
【００４２】
【数１】
0004803839.tif 000002
【００４３】
この（１）式は、ワレス（Ｗａｌｌｅｓ）の式と呼ばれるものである。この（１）式では、記号「ｄＳＰ（ｎｍ）」は浮上量の変化量を示し、記号「Ｒ（ｎｍ）」は磁気ディスク１１０の中心から再生ヘッド１２２までの面内方向の距離を示し、記号「ｒ（ｒｐｍ）」は磁気ディスク１１０の回転速度を示している。また、記号「Ｆ（Ｈｚ）」は、磁気ディスク１１０に磁化が交互に反転する情報が記録されているときの再生信号が有する周波数を示している。また、記号「Ｌ１」は上記の第１信号レベルを示し、記号「Ｌ２」は第２信号レベルを示している。
【００４４】
この（１）式により浮上量の変化量が求められると、次に、ヒータ感度算出部１５３は、次式を使って、この浮上量の変化量をもたらしたヒータ１２３への供給電力の変化量を、この浮上量の変化量で除することで、浮上量を単位長さだけ減少させるための加熱に要する供給電力であるヒータ感度を算出する。
【００４５】
【数２】
0004803839.tif 000003
【００４６】
この（２）式では、記号「ＨＳ（ｍＷ／ｎｍ）」はヒータ感度を示し、記号「ｄＳＰ（ｎｍ）」は上記の（１）と同様に浮上量の変化量を示し、記号「Ｐ１（ｍＷ）」は上記の第１電力値を示し、記号「Ｐ２（ｍＷ）」は上記の第２電力値を示している。
【００４７】
図１のヒータ感度算出部１５３では、このような一連の算出処理により現時点でのヒータ感度が算出される。そして、ヒータ感度算出部１５３は、算出したヒータ感度をヒータ感度変化判定部１５４に渡す。
【００４８】
ところで、一般に、図２に示すヘッドスライダ１２０の先端部分１２０ａが突出すると、ヘッドスライダ１２０と磁気ディスク１１０との間を流れる空気の流れによって、ヘッドスライダ１２０を全体的に持ち上げて、上記の先端部分１２０ａを含む、このヘッドスライダ１２０全体の浮上量を増加させようとする力が生じる。
【００４９】
また、ヘッドスライダ１２０の全体的な浮上量は、磁気ディスク装置１００内の気圧が下がると小さくなる。これは、気圧が下がると、ヘッドスライダ１２０と磁気ディスク１１０との間を流れる空気が減少し、その結果、ヘッドスライダ１２０を磁気ディスク１１０の上空に滞空させる力が減少してヘッドスライダ１２０が下がってくること等による。このとき、ヘッドスライダが下がってくると、ヘッドスライダ１２０と磁気ディスク１１０との間における空気の流路が綴じ気味になり、その結果、この下がってきたヘッドスライダ１２０全体の浮上量を増加させようとする力が生じる。
【００５０】
このような２種類の現象が相俟って、上記の先端部分１２０ａの突出によって生じるヘッドスライダ１２０全体の浮上量を増加させようとする力は、磁気ディスク装置１００内の気圧が下がると大きくなる。その結果、ヒータ１２３に電力が供給され先端部分１２０ａが突出してもこの先端部分１２０ａの浮上量がなかなか小さくならないという現象が起きる。つまり、磁気ディスク装置１００内の気圧が下がると上記のヒータ感度が低下する。
【００５１】
図１のメモリ１６０には、磁気ディスク装置１００内の気圧とヒータ感度との相関関係を表わす、複数種類の気圧と、各気圧のときのヒータ感度との組からなる第１の相関テーブルが格納されている。
【００５２】
図４は、第１の相関テーブルの規定内容をグラフ表示した図である。
【００５３】
この図４には、縦軸にヒータ感度がとられ、横軸に磁気ディスク装置１００内の気圧が取られたグラフＧ２が示されており、このグラフＧ２上に、第１の相関テーブルにおいて複数種類の気圧と複数のヒータ感度との一対一の組で規定されている、気圧の低下に伴いヒータ感度が低下するという気圧とヒータ感度との相関関係が実線Ｂで記載されている。
【００５４】
ここで、本実施形態では、この第１の相関テーブルが、磁気ディスク装置１００の製造時に製造メーカにおいて作成されてメモリ１６０に格納される。本実施形態では、この製造メーカでの第１の相関テーブルの作成は、上記のサンプル生成部１５２とヒータ感度算出部１５３との機能を利用して、磁気ディスク装置１００内の気圧を所定刻みで変化させつつ、各気圧時でのヒータ感度を求めることで行われる。この第１の相関テーブルの作成処理が、上述のヘッドスライダの浮上量制御方法の基本形態における「第１の相関値を計測するステップ」の一例に相当する。また、上記の第１の相関テーブルは、上述のヘッドスライダの浮上量制御方法や情報記憶装置の基本形態における第１の相関値の一例に相当する。
【００５５】
図１のヒータ感度変化判定部１５４では、上記のヒータ感度算出部１５３から現時点でのヒータ感度が渡されると、まず、メモリ１６０から上記の第１の相関テーブルが読み出される。
【００５６】
ここで、磁気ディスク装置１００内の気圧が低下すると、上述したようにヘッドスライダ１２０の全体的な浮上量、延いては、上記の先端部分１２０ａの浮上量（上述のように、本実施形態では、この先端部分１２０ａの浮上量のことをヘッドスライダ１２０の浮上量と呼んでいる。）は減少する。このため、磁気ディスク装置１００内の気圧が非常に低い減圧状態にあるときに浮上量に対して常圧環境下と同様の調整が行われると、ヘッドスライダ１２０の先端部分１２０ａが磁気ディスク１１０に近付き過ぎる、極端な場合には、この先端部分１２０ａが磁気ディスク１１０に接触してしまう等といった不具合が発生するおそれがある。
【００５７】
一方で、上述したような製造時の実測によって得られる第１の相関テーブルに示されているように、磁気ディスク装置１００内の気圧が低下するとヒータ感度が低下する。ヒータ感度変化判定部１５４では、この特性が利用されて、磁気ディスク装置１００内の気圧が上記のような不具合を発生させるおそれがある減圧状態にあるか否かが判定される。
【００５８】
まず、ヒータ感度変化判定部１５４は、メモリ１６０から読み出した第１の相関テーブルから、予め決められている常圧に対応するヒータ感度（基準ヒータ感度）を求め、その基準ヒータ感度を、メモリ１６０に一時的に格納する。この第１の相関テーブルから基準ヒータ感度を求めメモリ１６０に一時的に格納する処理が、上述のヘッドスライダの浮上量制御方法の基本形態における「基準加熱素子感度値を算出するステップ」の一例に相当する。また、上記の基準ヒータ感度は、上述のヘッドスライダの浮上量制御方法や情報記憶装置の基本形態における基準加熱素子感度値の一例に相当する。
【００５９】
次に、ヒータ感度変化判定部１５４は、一時的に格納したその基準ヒータ感度をメモリ１６０から読み出し、ヒータ感度算出部１５３から渡された現時点のヒータ感度とその基準ヒータ感度との差を求める。
【００６０】
ここで、ヒータ感度変化判定部１５４は、上記のような不具合を発生させずに浮上量の調整が可能な下限の気圧でのヒータ感度と、常圧環境下でのヒータ感度との差を閾値として持っている。そして、ヒータ感度変化判定部１５４は、現時点のヒータ感度とその基準ヒータ感度との差とこの閾値とを比較し、上記の差が閾値を超えている場合に、磁気ディスク装置１００内の気圧が減圧状態にあると判定する。さらに、ヒータ感度変化判定部１５４は、磁気ディスク装置１００内の気圧が減圧状態にあると判定した場合、上記の第１の相関テーブルから、現時点のヒータ感度と基準ヒータ感度との差に対応する気圧変化量を算出する。
【００６１】
図５は、第１の相関テーブルから、現時点のヒータ感度と基準ヒータ感度との差に対応する気圧変化量が算出される様子を示す図である。
【００６２】
この図５には、第１の相関テーブルの規定内容を表わすラインＢが記載された、図４にも示すグラフＧ２が示されている。
【００６３】
上述のように現時点のヒータ感度と基準ヒータ感度との差ＤＦ１が求められると、ラインＢが表わす第１の相関テーブルの規定内容において、グラフＧ２上に概念的に示されているように、この差ＤＦ１に対応する気圧の差が上記の気圧変化量ＤＦ２として求められる。さらに、本実施形態では、現時点のヒータ感度に、このグラフＧ２上で概念的に対応する現時点の気圧ＡＰ１も、この第１の相関テーブルから求められる。
【００６４】
以上に説明した、現時点のヒータ感度と基準ヒータ感度との差ＤＦ１を求め、減圧状態にあるか否かを判定し、気圧変化量ＤＦ２を算出する一連の処理が、上述のヘッドスライダの浮上量制御方法の基本形態における「気圧変化量を算出するステップ」の一例に相当する。また、上記の閾値は、上述のヘッドスライダの浮上量制御方法の応用形態における閾値の一例に相当し、上記の気圧変化量ＤＦ２は、上述のヘッドスライダの浮上量制御方法や情報記憶装置の基本形態における気圧変化量の一例に相当する。
【００６５】
ヒータ感度変化判定部１５４は、以上の一連の処理が終了すると、上記の判定結果を制御値算出部１５５に通知するとともに、気圧変化量ＤＦ２が算出された場合にはその気圧変化量ＤＦ２を現時点の気圧ＡＰ１と共に制御値算出部１５５に渡す。
【００６６】
ここで、上述したように、一般に、ヘッドスライダ１２０の全体的な浮上量は、磁気ディスク装置１００内の気圧が下がると小さくなる。
【００６７】
図１のメモリ１６０には、磁気ディスク装置１００内の気圧とヘッドスライダ１２０の浮上量との相関関係を表わす、複数種類の気圧と、各気圧のときの浮上量との組からなる第２の相関テーブルが格納されている。
【００６８】
図６は、第２の相関テーブルの規定内容をグラフ表示した図である。
【００６９】
この図６には、縦軸にヘッドスライダ１２０の浮上量がとられ、横軸に磁気ディスク装置１００内の気圧が取られたグラフＧ３が示されており、このグラフＧ３上に、第２の相関テーブルにおいて複数種類の気圧と複数の浮上量との一対一の組で規定されている、気圧の低下に伴い浮上量が小さくなるという気圧と浮上量との相関関係が実線Ｃで記載されている。
【００７０】
ここで、本実施形態では、この第２の相関テーブルが、磁気ディスク装置１００の製造時に製造メーカにおいて作成されてメモリ１６０に格納される。本実施形態では、この製造メーカでの第２の相関テーブルの作成は、磁気ディスク装置１００内の気圧を所定刻みで変化させつつ、各気圧時での、ヒータ１２３が非発熱状態にあるときの最大浮上量を、以下に説明するタッチダウン方式で測定することで行われる。
【００７１】
タッチダウン方式による最大浮上量の測定は、図１のヒータ制御部１５６に対し、ヒータ１２３への供給電力をヘッドスライダ１２０が磁気ディスク１１０に接触するまで上昇させ、その接触したときの電力値を上記のヒータ感度で除することで最大浮上量を求めるという測定方法である。ここで、ヘッドスライダ１２０と磁気ディスク１１０との接触は、再生ヘッド１２２で得られる再生信号にこの接触時に表れるゆらぎを不図示の検出装置で検出することで認識される。本実施形態では、このようなタッチダウン方式による最大浮上量の測定が、上記の各気圧環境下で行われることで、上記の第２の相関テーブルが作成される。この第２の相関テーブルの作成処理が、上述のヘッドスライダの浮上量制御方法の基本形態における「第２の相関値を計測するステップ」の一例に相当する。また、上記の第２の相関テーブルは、上述のヘッドスライダの浮上量制御方法や情報記憶装置の基本形態における第２の相関値の一例に相当する。
【００７２】
図１の制御値算出部１５５では、上記のヒータ感度変化判定部１５４から判定結果を渡されると、まず、メモリ１６０から上記の信号／電力対応テーブルが読み出される。そして、渡された判定結果が、磁気ディスク装置１００内の気圧が減圧状態では無いことを示すものであった場合には、制御値算出部１５５は、次に説明する手順により、ヘッドスライダ１２０の浮上量を上記の基準浮上量とするために要するヒータ１２３への供給電力の値を算出する。
【００７３】
この手順では、まず、信号レベル算出部１５１で算出された現時点での再生信号の信号レベルと、所定の基準レベルとの差が算出される。次に、信号／電力対応テーブルにおいて、その差に対応する電力値が求められる。そして、現時点でのヒータ１２３への供給電力の値に、その求められた電力値を加算することで、ヘッドスライダ１２０の浮上量を、再生信号の信号レベルが基準レベルとなる上記の基準浮上量にする供給電力の値が算出される。制御値算出部１５５は、このように算出された供給電力の値をヒータ制御部１５６に通知する。
【００７４】
一方、上記のヒータ感度変化判定部１５４から渡された判定結果が、磁気ディスク装置１００内の気圧が減圧状態にあることを示すものであった場合には、メモリ１６０から、さらに上記の第２の相関テーブルが読み出される。
【００７５】
そして、この場合には、上記の信号／電力対応テーブル、第２の相関テーブル、判定結果とともに渡される上記の気圧変化量ＤＦ２、および現時点の気圧ＡＰ１を使って、ヘッドスライダ１２０の浮上量を、再生信号の信号レベルが基準レベルとなる上記の基準浮上量にするための供給電力の値が次のように算出される。
【００７６】
まず、信号／電力対応テーブルを使った上述の手順により、現時点での再生信号の信号レベルと基準レベルとの差に対応する電力値が求められる。
【００７７】
ここで、磁気ディスク装置１００内の気圧が減圧状態にある場合には、ヘッドスライダ１２０の全体的な浮上量が、常圧環境下での浮上量よりも小さくなっている。上記の手順で求められる電力値は、ヘッドスライダ１２０における上記の先端部分１２０ａの浮上量（ヘッドスライダ１２０の浮上量）に対する、信号レベルと基準レベルとの差を常圧環境下で打ち消すための調整量に相当する。このため、減圧状態で小さくなっているヘッドスライダ１２０の浮上量を、この常圧環境下での調整量を使って調整すると、ヘッドスライダ１２０の浮上量を上記の基準浮上量よりも小さくしてしまい、極端な場合には、上記の先端部分１２０ａが磁気ディスク１１０に接触する可能性もある。そこで、本実施形態では、減圧状態にある場合には、この減圧状態に起因したこの先端部分１２０ａにおける浮上量の減少量を求め、上記の常圧環境下での調整量をこの減少量に相当する分だけ補正することで、ヘッドスライダ１２０の浮上量を上記の基準浮上量に良好に調整するようになっている。
【００７８】
以下、この常圧環境下での調整量（電力値）に対する補正処理について説明する。
【００７９】
この補正処理では、第２の相関テーブルと気圧変化量ＤＦ２と現時点の気圧ＡＰ１とを使って、この常圧環境下での調整量に対する補正値が求められる。
【００８０】
図７は、第２の相関テーブルと気圧変化量ＤＦ２と現時点の気圧ＡＰ１とを使って、常圧環境下での調整量に対する補正値が求められる様子を示す図である。
【００８１】
この図７には、第２の相関テーブルの規定内容を表わすラインＣが記載された、図６にも示すグラフＧ３が示されている。
【００８２】
第２の相関テーブルの規定内容では、このグラフＧ３上に概念的に示されているように、常圧と現時点の気圧ＡＰ１との差である気圧変化量ＤＦ２が、常圧環境下での最大浮上量と現時点の気圧ＡＰ１での最大浮上量の差である、減圧状態に起因した浮上量の減少量ＤＦ３に対応している。このため、第２の相関テーブルの規定内容上で、気圧変化量ＤＦ２に対応する浮上量の減少量を求めることで、減圧状態に起因した浮上量の減少量ＤＦ３が得られる。
【００８３】
このように浮上量の減少量ＤＦ３が求められると、この減少量ＤＦ３に、現時点のヒータ感度を乗ずることで、この減少量ＤＦ３が、ヒータ１２３への電力供給で実現されたと仮定したときのヒータ１２３への供給電力の値が求められる。この求められた値が、常圧環境下での調整量に対する補正値に相当する。
【００８４】
図１の制御値算出部１５５は、このように補正値を求めると、信号／電力対応テーブルを使った上述の手順で算出した常圧環境下での調整量（電力値）からこの補正値を減算する。そして、その減算によって補正された調整量（電力値）を、現時点でのヒータ１２３への供給電力の値に加算することで、ヘッドスライダ１２０の浮上量を、再生信号の信号レベルが基準レベルとなる上記の基準浮上量にする供給電力の値が算出される。制御値算出部１５５は、このように算出された供給電力の値をヒータ制御部１５６に通知する。
【００８５】
ヒータ制御部１５６は、制御値算出部１５５で算出された値の供給電力を生成してヒータ１２３に供給する。これにより、常圧環境下では無論のこと、上述したような減圧環境下でもヘッドスライダ１２０の浮上量が基準浮上量に良好に調整されることとなる。
【００８６】
以上に説明した、制御値算出部１５５およびヒータ制御部１５６での処理が、上述のヘッドスライダの浮上量制御方法における「浮上量を調整するステップ」の一例に相当する。また、この浮上量制御部１５０で実行される調整処理と、製造メーカで実行される上記の第１の相関テーブルの作成処理と、同じく製造メーカで実行される上記の第２の相関テーブルの作成処理とを合せたものが、上述のヘッドスライダの浮上量制御方法の一実施形態に相当する。
【００８７】
以上に説明した本実施形態の磁気ディスク装置１００によれば、上述のワレスの式を使って高精度で求められるヒータ感度の変化量から、磁気ディスク装置１００内の気圧変化量が高精度で求められる。そして、その気圧変化量に基づいてヘッドスライダ１２０の浮上量が調整されるので、この浮上量を、気圧の影響を高精度に反映して調整することができる。また、本実施形態の磁気ディスク装置１００によれば、このような浮上量に対する高精度の調整が、気圧センサ等の特別な装置を導入することなく実行される。このため、磁気ディスク装置１００によれば、気圧の影響を高精度に反映した上記のような浮上量の調整を安価に実行することができる。
【００８８】
尚、具体的な実施形態に対する上記説明では、「課題を解決するための手段」で説明した基本形態における第１の相関値および第２の相関値の各一例として、磁気ディスク装置１００内の複数種類の気圧と各気圧のときのヒータ感度との組からなる第１の相関テーブルと、複数種類の気圧と各気圧のときの浮上量との組からなる第２の相関テーブルとを例示したが、基本形態における第１の相関値および第２の相関値は、これらに限るものではない。基本形態における第１の相関値や第２の相関値は、例えば、上記の気圧に替えて、この磁気ディスク装置１００の設置場所の複数種類の高度を採用し、これら複数種類の高度と各高度のときのヒータ感度との組からなる相関テーブルや、複数種類の高度と各高度のときの浮上量との組からなる相関テーブルであっても良い。
【００８９】
また、上記の基本形態における第１の相関値および第２の相関値は、上記の第１の相関テーブルや第２の相関テーブル等といったテーブル形式のものに限らず、例えば、気圧とヒータ感度との相関関係や、気圧と浮上量との相関関係を所定の近似法等により数式化したもの等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】情報記憶装置に対する具体的な実施形態である磁気ディスク装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示すヘッドスライダ１２０の詳細を示す断面図である。
【図３】ヒータ１２３への供給電力の値と再生信号の信号レベルとの関係を示す図である。
【図４】第１の相関テーブルの規定内容をグラフ表示した図である。
【図５】第１の相関テーブルから、現時点のヒータ感度と基準ヒータ感度との差に対応する気圧変化量が算出される様子を示す図である。
【図６】第２の相関テーブルの規定内容をグラフ表示した図である。
【図７】第２の相関テーブルと気圧変化量ＤＦ２と現時点の気圧ＡＰ１とを使って、常圧環境下での調整量に対する補正値が求められる様子を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１００    磁気ディスク装置
１１０    磁気ディスク
１２０    ヘッドスライダ
１２１    記録ヘッド
１２２    再生ヘッド
１２３    ヒータ
１３０    ヘッドＩＣ
１４０    リードチャネル
１５０    浮上量制御部
１５１    信号レベル算出部
１５２    サンプル生成部
１５３    ヒータ感度算出部
１５４    ヒータ感度変化判定部
１５５    制御値算出部
１５６    ヒータ制御部
１６０    メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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