(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源としてのエンジンと、制動操作部材の操作に応じて車輪に制動力を付与する制動機構とを備える車両に用いられ、前記車両の停車にともない一時的に運転停止されている前記エンジンを、車両の発進に際し始動させるようにした車両用エンジンの自動始動制御装置において、
前記制動操作部材の操作量を直接又は間接的に検出する操作状態検出手段と、
前記操作状態検出手段によって検出された前記操作量の時間当りの変化量を算出する変化量算出手段と、
前記車両の停車にともない運転停止されているエンジンを始動させる始動制御手段とを備え、
前記始動制御手段は、
前記操作状態検出手段によって検出された前記操作量が第一所定値未満である場合には、前記エンジンを始動させ、
前記操作状態検出手段によって検出された前記操作量が前記第一所定値以上第二所定値未満である場合には、前記変化量算出手段によって算出された変化量が負の値で所定の負の判定値未満であることを条件に前記エンジンを始動させ、
前記操作状態検出手段によって検出された前記操作量が前記第二所定値以上である場合には、前記エンジンを始動させない
ことを特徴とする車両用エンジンの自動始動制御装置。
【請求項２】
前記制動機構は、前記制動操作部材に加えられた力をマスタシリンダで液圧に変換し、その液圧により制動力を発生するものであり、
前記操作状態検出手段は、前記マスタシリンダ内の液圧を前記制動操作部材の操作量として検出するものである請求項１記載の車両用エンジンの自動始動制御装置。
【請求項３】
前記車両の停車後、所定時間が経過するまで前記始動制御手段による始動を禁止する始動禁止手段をさらに備える請求項１又は請求項２記載の車両用エンジンの自動始動制御装置。
【請求項４】
前記始動制御手段は、前記操作状態検出手段によって前記制動操作部材の操作量がゼロであることが検出された場合、前記始動禁止手段による始動禁止の有無にかかわらず、前記エンジンを始動させる請求項３記載の車両用エンジンの自動始動制御装置。
【請求項５】
前記車両が停車している路面の斜度を検出する路面斜度検出手段と、
前記路面斜度検出手段による路面の斜度に応じた液圧の判定値を設定する液圧判定値設定手段と
をさらに備え、
前記始動制御手段は、前記操作状態検出手段によって液圧として検出された前記操作量が前記第一所定値以上第二所定値未満であり、且つ、前記操作量が前記液圧判定値設定手段によって設定された前記判定値未満である場合にも、前記エンジンを始動させる請求項２記載の車両用エンジンの自動始動制御装置。
【請求項６】
前記液圧判定値設定手段は、前記路面斜度検出手段による路面斜度の大きな領域では、小さな領域よりも前記液圧判定値を大きな値に設定する請求項５記載の車両用エンジンの自動始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一時的に停車している車両の発進に際し、エンジンを自動的に始動させるようにした車両用エンジンの自動始動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両においては、資源問題や排気ガスによる環境汚染問題から、二酸化炭素の削減、燃費の向上、排気ガスの低減等が要望されている。こうした要望から、信号待ち等で車両を一時的に停車させる場合にはエンジンを自動的に停止させ、車両を発進させる場合にはエンジンを自動的に始動させる装置が従来から提案されている。
【０００３】
前記装置では、エンジンの始動後、そのトルクが駆動輪に伝わって車両が走行を始めるまでにある程度の時間がかかる。これは、（１）停止しているエンジンの回転速度が、始動にともないアイドル回転速度になるまでに若干の時間を要すること、（２）自動変速機を搭載した車両にあっては、その自動変速機において、油圧の応答遅れに起因して、トルクの入力から出力までに若干の時間を要すること等による。このため、前記装置は、車両発進時に交差点で右折する場合や、本線に合流する場合等、素早い発進が要求されるときに、その要求に応ずることが難しい。
【０００４】
これに対しては、例えば、特許文献１において、停車中の車両に関し、サービスブレーキ機構のマスタシリンダ内の液圧に基づいてエンジンを始動させるようにした自動始動制御装置が記載されている。この制御装置は、車両の発進のためにアクセルペダルが踏込まれる前には、通常、サービスブレーキ機構のブレーキペダルが緩められることに着目してなされたものである。同制御装置では、ブレーキペダルの踏力が緩められて、マスタシリンダ内の液圧が所定のしきい値を下回り、その状態が所定時間続いたとき、運転者に発進の意志があるとして、エンジンを自動的に始動させている。同制御装置によると、前記のようにエンジンや自動変速機に遅れがあったとしても、運転者が車両を発進させようとしてアクセルペダルを踏込むときには、既にエンジンが始動された状態となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２７０３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、前述した公報に記載された自動始動制御装置では、単にマスタシリンダ内の液圧としきい値との比較判定に基づき、エンジンを始動させるかどうかを決定している。このため、運転者の発進の意志を早い時期に推定して素早い発進が可能となるものの、運転者に違和感を与える等の問題がある。例えば、運転者は、停車中に疲労によりブレーキペダルに対する踏力をゆっくりと緩める場合がある。この場合、運転者には発進の意志はない。しかし、運転者がブレーキペダルをゆっくり緩めている過程で、マスタシリンダ内の液圧がしきい値を下回った状態がある程度続くと、運転者の意志に反してエンジンが始動されてしまう。
【０００７】
また、車両の発進のために、ブレーキペダルに対する踏力を素早く緩める場合がある。この場合、マスタシリンダ内の液圧が前記しきい値よりも高いと、運転者の発進の意志に反して、エンジンが始動されない。
【０００８】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、運転者の意図に沿ってエンジンを始動させることができ、運転者に与える違和感を少なくすることのできる車両用エンジンの自動始動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１記載の発明では、動力源としてのエンジンと、制動操作部材の操作に応じて車輪に制動力を付与する制動機構とを備える車両に用いられ、前記車両の停車にともない一時的に運転停止されている前記エンジンを、車両の発進に際し始動させるようにした車両用エンジンの自動始動制御装置において、前記制動操作部材の操作量を直接又は間接的に検出する操作状態検出手段と、前記操作状態検出手段によって検出された前記操作量の時間当りの変化量を算出する変化量算出手段と、前記車両の停車にともない運転停止されているエンジンを始動させる始動制御手段とを備え、前記始動制御手段は、前記操作状態検出手段によって検出された前記操作量が第一所定値未満である場合には、前記エンジンを始動させ、前記操作状態検出手段によって検出された前記操作量が前記第一所定値以上第二所定値未満である場合には、前記変化量算出手段によって算出された変化量が負の値で所定の負の判定値未満であることを条件に前記エンジンを始動させ、前記操作状態検出手段によって検出された前記操作量が前記第二所定値以上である場合には、前記エンジンを始動させない。
【００１０】
上記の構成によれば、制動機構による制動力を緩和するために、運転者により制動操作部材が操作されると、その操作量が操作状態検出手段により直接又は間接的に検出され、その操作量の時間当りの変化量が変化量算出手段によって算出される。そして、操作状態検出手段によって検出された操作量が第一所定値以上第二所定値未満である場合には、変化量算出手段によって算出された変化量が負の値で所定の負の判定値未満であることを条件にエンジンを始動させる。この始動のタイミングは、運転者が発進したいと考えて、アクセル操作を行うよりも前のタイミングである。また、時間当りの変化量が負の判定値以上であると、制動力緩和のための制動操作部材の操作がゆっくりと行われていることから、運転者に発進の意志がないとして、エンジンが停止され続ける。
また、操作状態検出手段によって検出された操作量が第一所定値未満である場合には、エンジンを始動させる。操作量が第一所定値未満である場合、運転者には、車両を停車状態に維持する意志がなく、むしろ発進の意志があると考えられることから、エンジンが始動される。従って、車両を発進させたいという運転者の意図により一層沿うことができる。
【００１１】
このように、運転者の発進の意志を早い時期に推定して車両を素早く発進させることが可能となるだけでなく、運転者の意図に沿ってエンジンを始動させ、運転者に与える違和感を少なくすることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記制動機構は、前記制動操作部材に加えられた力をマスタシリンダで液圧に変換し、その液圧により制動力を発生するものであり、前記操作状態検出手段は、前記マスタシリンダ内の液圧を前記制動操作部材の操作量として検出するものである。
【００１３】
上記の構成によれば、運転者により制動機構の制動操作部材が操作されると、その操作にともない制動操作部材に加えられた力が、マスタシリンダで液圧に変換される。この液圧により制動力が発生する。マスタシリンダ内の液圧は、制動操作部材の操作量が少ない場合には低く、操作量が多くなるに従い上昇する。この液圧の特性に着目し、操作状態検出手段では、マスタシリンダ内の液圧が、制動操作部材の操作量相当値として検出される。
【００２０】
請求項３記載の発明では、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記車両の停車後、所定時間が経過するまで前記始動制御手段による始動を禁止する始動禁止手段をさらに備えるものであるとする。
【００２１】
上記の構成によれば、車両の停車後、所定時間が経過するまで始動制御手段による始動が禁止される。従って、制動機構により車両が停車する前後には、一般に、発進意志がなくても運転者による制動操作部材の操作が頻繁に行われ、操作量の変化が多いが、その変化量に基づくエンジンの始動を抑制することができる。
【００２２】
請求項４記載の発明では、請求項３記載の発明において、前記始動制御手段は、前記操作状態検出手段によって前記制動操作部材の操作量がゼロであることが検出された場合、前記始動禁止手段による始動禁止の有無にかかわらず、前記エンジンを始動させるものであるとする。
【００２３】
上記の構成によれば、操作状態検出手段によって制動操作部材の操作量がゼロであることが検出された場合には、始動禁止手段によってエンジンの始動が禁止されていてもいなくても、始動制御手段によりエンジンが始動される。従って、停車後、所定時間が経過していなくても、制動操作部材に力が加えられないことから、運転者に明らかに発進の意志があると考えれられる場合には、エンジンを始動させて、車両を発進させることができる。
【００２４】
請求項５記載の発明では、請求項２記載の発明において、前記車両が停車している路面の斜度を検出する路面斜度検出手段と、前記路面斜度検出手段による路面の斜度に応じた液圧の判定値を設定する液圧判定値設定手段とをさらに備え、前記始動制御手段は、前記操作状態検出手段によって液圧として検出された前記操作量が前記第一所定値以上第二所定値未満であり、且つ、前記操作量が前記液圧判定値設定手段によって設定された前記判定値未満である場合にも、前記エンジンを始動させる。
【００２５】
上記の構成によれば、車両が停車している路面の斜度が路面斜度検出手段によって検出され、その検出された路面斜度に応じた液圧の判定値が液圧判定値設定手段によって設定される。そして、操作状態検出手段によって制動操作部材の操作量として検出された液圧が、液圧判定値設定手段によって設定された判定値未満である場合にも、エンジンが始動される。従って、車両が停車している路面の斜度に応じて、その停車状態を維持するために要求される制動機構の制動力が異なり、これにともない、運転者に要求される制動操作部材の操作量や、マスタシリンダ内の液圧も異なるが、前記のように、路面斜度を考慮して液圧判定値の設定等を行うことにより、路面斜度がエンジン始動に及ぼす影響を排除することが可能となる。
【００２６】
請求項６記載の発明では、請求項５記載の発明において、前記液圧判定値設定手段は、前記路面斜度検出手段による路面斜度の大きな領域では、小さな領域よりも前記液圧判定値を大きな値に設定するものであるとする。
【００２７】
上記の構成によれば、路面斜度の大きな領域では、小さな領域よりも液圧判定値が大きな値に設定される。従って、路面斜度の大きな領域では小さな領域に比べ、停車状態を維持するために大きな制動力が要求される。これにともない、運転者に要求される制動操作部材の操作量が多く、また、マスタシリンダに要求される液圧が高くなるが、前記のように液圧判定値を設定等することにより、路面斜度がエンジン始動に及ぼす影響をより確実に排除することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の車両用エンジンの自動始動制御装置の一実施形態についてその構成を示す略図。
【図２】自動停止及び自動始動を制御する手順を示すフローチャート。
【図３】自動停止及び自動始動を制御する手順を示すフローチャート。
【図４】アクセルペダルの踏込み量に対するマスタシリンダ内の液圧の特性を示すグラフ。
【図５】変化量判定値の決定に用いられる制御マップのマップ構造を示す略図。
【図６】液圧判定値の決定に用いられる制御マップのマップ構造を示す略図。
【図７】液圧及び車速の変動態様を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図面に従って説明する。図１は、自動始動制御装置が適用されるエンジン、及びその周辺装置の概略構成を示している。車両１１には、エンジン１２が動力源として搭載されている。このエンジン１２が例えばガソリンを燃料とするものである場合、同エンジン１２では、ピストン１３の往復運動が、コネクティングロッド１４によって回転運動に変換された後、同エンジン１２の出力軸であるクランク軸１５に伝達される。また、燃料噴射弁１６から噴射された燃料と、吸気通路を
流れる吸入空気との混合気は、点火プラグ１７の電気火花によって点火され、燃焼する。点火時期は、点火プラグ１７に点火コイル１８を介して接続されたイグナイタ１９を制御することにより調整される。混合気の燃焼にともない生じた高温高圧の燃焼ガスによりピストン１３が往復動され、クランク軸１５が回転されて、エンジン１２の駆動力（出力トルク）が得られる。なお、エンジン１２は前述したものとは異なるタイプ、例えば、直噴ガソリンエンジンやディーゼルエンジンであってもよい。
【００３０】
前記エンジン１２の運転は、例えば車両走行中における信号待ちといった一時的な車両停止時に停止され、運転者の始動要求に応じて再開される。本実施形態では、エンジン１２の通常の運転停止・開始と区別するために、上記状況でのエンジン１２の運転停止を「自動停止」といい、運転再開を「自動始動」というものとする。
【００３１】
エンジン１２の近傍には、各種補機２１と、回転機能及び発電機能を兼ね備えるモータジェネレータ（以下「ＭＧ」という）２２とが配置されている。ＭＧ２２は、インバータ２３を介して高電圧バッテリ２４に接続されるとともに、インバータ２３及びＤＣ／ＤＣコンバータ２５を介してバッテリ２６に接続されている。高電圧バッテリ２４は専らＭＧ２２を駆動するための電源として用いられ、同ＭＧ２２が発電機（オルタネータ）として機能しているときには、発電された電力を蓄電する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は、高電圧バッテリ２４の電圧又はＭＧ２２によって発電された電力の電圧を降圧して、バッテリ２６を充電する。バッテリ２６は、各種電気負荷（後述するＥＣＵ４９等を含む）に電力を供給する電源として用いられている。なお、バッテリ２６を省略し、ＥＣＵ４９等に対しては、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５を介して降圧された電力を供給するようにしてもよい。
【００３２】
クランク軸１５には、電磁クラッチ付クランクダンパ２８が取付けられている。各補機２１及びＭＧ２２には、それぞれプーリ３１，３２が一体回転可能に取付けられており、これらのプーリ３１，３２と、クランクダンパ２８のプーリ２９とに伝動ベルト３３が掛けられている。この伝動ベルト３３により、クランク軸１５から補機２１への動力伝達、ＭＧ２２から補機２１への動力伝達、クランク軸１５及びＭＧ２２間での動力伝達がそれぞれ可能である。電磁クラッチ２７は、エンジン１２の自動停止にともない切断され、エンジン１２の自動始動にともない接続される。
【００３３】
クランク軸１５には、トルクコンバータ３４を介して自動変速機（ＡＴ）３５が接続されている。トルクコンバータ３４は、流体（オイル）の流れを利用してエンジン１２の出力トルクを増幅し、自動変速機３５に伝達する。自動変速機３５は、運転席に設けられたシフトレバー（図示略）の操作に応じてシフトレンジを切替えるとともに、車速、エンジン負荷（例えばスロットル開度）等に基づき、所定のシフトレンジでの変速段を切替える。シフトレンジとしては、例えばＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）、２速、１速等が設定されている。
【００３４】
自動変速機３５の出力軸はドライブシャフト３７、ディファレンシャルギヤ３８、車軸３９等を介して駆動輪４１に接続されており、出力軸の回転がこれら各部材３７〜３９を通じて駆動輪４１に伝達される。
【００３５】
車両１１には、主に、走行する車両１１を減速及び停止させるための制動機構として、サービスブレーキ機構（フットブレーキ機構）４２が設けられている。同機構４２は、制動のために運転者によって操作される部材（制動操作部材）であるブレーキペダル４３と、その操作の際にブレーキペダル４３に加えられた力（踏力）を液圧に変換するマスタシリンダ４４とを備えている。サービスブレーキ機構４２では、ブレーキペダル４３が運転者によって踏込まれると、その踏力がマスタシリンダ４４内で液圧に変換され、その液圧
に応じた制動力が、各車輪に取付けられたドラムやディスクに付与される。
【００３６】
ここで、ブレーキペダル４３の踏込み量と、マスタシリンダ４４内の液圧との間には一定の関係が見られる。図４に示すように、ブレーキペダル４３の非操作時（踏込み量が実質的に０のとき）には液圧は低い。ブレーキペダル４３の踏込み量が多くなるに従い液圧も上昇する。従って、基本的には、運転者がブレーキペダル４３を多く（深く）踏込むほどマスタシリンダ４４内の液圧が高くなって制動力が増すこととなる。ただし、液圧は踏込み量に対し必ずしも比例せず、踏込み量が多くなるに従い、液圧の増加度合が大きくなる。このため、ブレーキペダル４３を同様に（同程度の速度で）踏んでも、踏込み量が多い領域では、少ない領域に比べて液圧が大きく変化する。また、液圧は、同液圧が低い領域に比べ高い領域において、ブレーキペダル４３の踏込み量に対し大きく変化する。
【００３７】
図１に示すように、車両１１の状態を検出するために各種センサが用いられている。例えば、自動変速機３５の出力軸等には、車両１１の走行速度である車速を検出する車速センサ４５が設けられている。マスタシリンダ４４の近傍には、その液圧を検出する液圧センサ４６が設けられている。この液圧は、前述したようにブレーキペダル４３の踏込み量に対応している。ブレーキペダル４３の近傍には、プッシュ式のストップランプスイッチ４７が設けられている。同スイッチ４７は、ブレーキペダル４３の操作の有無を検出するためのものであり、通常（非踏込み時）オフ状態となっており、運転者によってブレーキペダル４３が所定量以上踏込まれたときにのみオン状態となる。ここでの所定量は、図４において液圧が０よりも高くなり始めるときの値である。図１に示すように、車両１１には、その傾きから、停車位置での路面の斜度（傾斜角度）を検出する斜度センサ４８が設けられている。
【００３８】
前記各種センサ４５〜４８の検出値に基づき、車両１１の各部を制御するために、車両１１には電子制御装置（Electronic Control Unit ：ＥＣＵ）４９が設けられている。ＥＣＵ４９はマイクロコンピュータを中心として構成されており、中央処理装置（ＣＰＵ）が、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶されている制御プログラム、初期データ、制御マップ等に従って演算処理を行い、その演算結果に基づいて各種制御を実行する。ＣＰＵによる演算結果は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）において一時的に記憶される。
【００３９】
ＥＣＵ４９は、各種制御として、例えば、各種センサからの信号に基づき燃料噴射弁１６への通電を制御することにより、同噴射弁１６から燃料を噴射させる。また、各種センサからの信号に基づきイグナイタ１９を制御することにより、点火コイル１８で高電圧を発生させ、点火プラグ１７に火花放電を起させて混合気に点火する。また、電磁クラッチ２７への通電を制御することにより、これを切断又は接続し、クランク軸１５とプーリ２９（ひいてはＭＧ２２）との間で動力を伝達又は遮断する。インバータ２３を制御することにより、ＭＧ２２を電動機又は発電機として機能させる。
【００４０】
次に、エンジン１２の自動停止制御及び自動始動制御について説明する。ＥＣＵ４９はこれらの制御に際し、図２及び図３のフローチャートに示す「自動停止・始動制御ルーチン」を、所定のタイミングで、例えば所定時間毎に繰り返し実行する。
【００４１】
本実施形態では、前記制御に際し、図７に示すように、マスタシリンダ４４内の液圧の採り得る領域を、「停止継続領域」、「変化量判定領域」及び「始動領域」の３つの領域に区分している。そして、液圧が属する領域に応じて、自動停止及び自動始動の各制御の態様を異ならせている。
【００４２】
停止継続領域は、液圧がＰ２よりも高い領域である。この領域では、運転者がブレーキペダル４３を深く踏込んでいて発進の意志がないと考えられることから、エンジン１２の
停止状態を継続するようにしている。
【００４３】
始動領域は、液圧がＰ１（＜Ｐ２）よりも低い領域である。液圧Ｐ１は、エンジン１２の自動始動時において、車両１１にＡＴ車特有のクリープ現象が発生しても、そのクリープ現象に抗して車両１１を停車状態に保持するために最低限必要な液圧に設定されている。クリープ現象は、シフトレンジが駆動レンジ（「Ｄ」、「２」、「１」、「Ｒ」）にあるときに、アイドリング状態でも車両１１が動く現象である。始動領域では、上記クリープ現象を利用して車両１１をゆっくり発進させようとして、運転者が踏力を緩めていると考えられることから、液圧がこの領域に入ったら即座にエンジン１２を自動始動させるようにしている。
【００４４】
変化量判定領域は、前記停止継続領域及び始動領域の間の領域である。この領域では、運転者の発進の意志を、液圧の時間当りの変化量に基づき推測し、その推測結果に応じてエンジン１２の停止状態を継続、又はエンジン１２を自動始動させるようにしている。なお、本実施形態では、液圧Ｐ２が４．０MPa に設定され、液圧Ｐ１が０．４MPa に設定されているが、これは一例に過ぎず、適宜に変更可能である。
【００４５】
また、自動停止・始動制御ルーチンでは、停止判定フラグＦが用いられている。同フラグＦは、エンジン１２が停止されているかどうかを判定するためのものであり、エンジン停止要求が出されたときに「１」に設定され、エンジン始動要求が出されたときに「０」に切替えられる。停止判定フラグＦの初期値（エンジン始動時の値）は「０」である。
【００４６】
ＥＣＵ４９はまずステップＳ１１０において、液圧センサ４６によるマスタシリンダ４４内の液圧を読込む。この液圧をＡ／Ｄ変換した後、フィルタ処理を施してノイズを除去し、これをマスタ圧ＭＣとする。また、このマスタ圧ＭＣを用い、下記の式（１）に従って基準マスタ圧ＭＣＳＭ(i) を算出する。
【００４７】
ＭＣＳＭ(i) ＝ａ・ＭＣＳＭ(i-1) ＋ｂ・ＭＣ  ……（１）
式（１）中、ａ，ｂは、ａ＋ｂ＝１、かつａ≧ｂという条件を満たす定数であり、ここでは、ａ＝１５／１６、ｂ＝１／１６としている。すなわち、前回制御周期での基準マスタ圧ＭＣＳＭ(i-1) を主体とし、今回制御周期でのマスタ圧ＭＣを１／１６だけ反映させたものを、今回の基準マスタ圧ＭＣＳＭ(i) として求める。なお、前述した定数ａ，ｂの各値は一例に過ぎず、上記条件を満たす範囲において適宜変更可能である。
【００４８】
さらに、前記マスタ圧ＭＣ及び基準マスタ圧ＭＣＳＭ(i) を用い、次式（２）に従って、マスタ圧の時間当りの変化量（以下、単に変化量という）ΔＭＣを算出する。
ΔＭＣ＝ＭＣ−ＭＣＳＭ(i)   ……（２）
車両１１の停車にともない運転停止されているエンジン１２を自動始動させるために、ブレーキペダル４３に対する踏力が緩められると、マスタ圧ＭＣが時間の経過にともない低下する。このため、上記式（２）に従って求められる変化量ΔＭＣは、負の値となる。
【００４９】
次に、ステップＳ１２０において、停止判定フラグＦが「１」であるか否かを判定する。この判定条件が満たされていない（Ｆ＝０）と、ステップＳ１３０において、エンジン１２の自動停止条件が成立しているか否かを判定する。自動停止条件としては、例えば、「エンジン１２の回転速度がアイドル回転速度以下であること」、「車速が０であること」、「アクセルペダルが踏込み操作されていないこと」、「自動変速機３５のシフトレンジがＤ、２速、１速のいずれかであること」等が挙げられる。
【００５０】
上記自動停止条件が満たされていると、ステップＳ１４０において、車速が０であることが車速センサ４５によって検出された後、すなわち、車両１１が停車した後、所定時間
Ｔ１（例えば５００ミリ秒）が経過しているか否かを判定する。この処理は、車両１１が完全に停車したかどうかを判定するために行われる。
【００５１】
ステップＳ１４０の判定条件が満たされている（Ｔ１経過）と、ステップＳ１５０において、クリープ現象のクリープ圧に所定値αを加算した値、すなわち、クリープ力に打勝つ値と、前記ステップＳ１１０でのマスタ圧ＭＣとを比較し、後者が前者よりも高いか否かを判定する。ステップＳ１５０の処理は、次にエンジン１２が自動始動された場合に、クリープ現象により車両１１が動かない程度にブレーキペダル４３が踏込まれているかどうかを確認するために行われる。
【００５２】
ステップＳ１５０の判定条件が満たされていると、ステップＳ１６０において、点火時期制御処理、燃料噴射量制御処理、電磁クラッチ制御処理等の他の処理に対して、エンジン停止指令（燃料カット信号、電磁クラッチ切断信号等）を出力し、エンジン１２を自動的に停止させるとともに、電磁クラッチ２７を切断させる。このように、ステップＳ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１５０の判定条件が全て満たされた場合に、エンジン１２が自動停止される。
【００５３】
なお、エンジン１２の自動停止中には、ＭＧ２２が回転機能を発揮し（電動機として機能し）、その回転がプーリ３２、伝動ベルト３３及びプーリ３１を介して補機２１に伝達され、同補機２１が駆動される。この際、プーリ２９はクランク軸１５上を空回りし、ＭＧ２２の駆動力はクランク軸１５に伝達されない。
【００５４】
そして、ステップＳ１７０において、停止判定フラグＦを「０」から「１」に切替え、その後、このルーチンを終了する。また、前述したステップＳ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１５０の判定条件のいずれか１つでも満たされないと、このルーチンを終了する。
【００５５】
一方、前記ステップＳ１２０の判定条件が満たされている（Ｆ＝１）と、ステップＳ１８０において、車両１１が停車した後、所定時間Ｔ２が経過しているか否かを判定する。所定時間Ｔ２は、前述した所定時間Ｔ１よりも大きな値であり、例えば２秒である。ステップＳ１８０の判定条件が満たされていると、ステップＳ１９０〜Ｓ２２０において、エンジン１２の自動始動条件が成立しているか否かを判定する。
【００５６】
ステップＳ１９０では、前記ステップＳ１１０で算出した変化量ΔＭＣに基づき、図５に示す制御マップから変化量判定値を求める。この制御マップでは、前述したブレーキペダル４３の踏込み量に対する液圧の特性（図４）を考慮し、変化量判定値が、マスタ圧ＭＣの高い領域では、低い領域よりも小さな値に設定されている。詳しくは、変化量判定値は、マスタ圧ＭＣの上昇にともない小さくなるように設定されている。そして、前記ステップＳ１９０では、変化量ΔＭＣが、前記のようにした求めた変化量判定値以上であるか否かを判定する。
【００５７】
ステップＳ２００では、斜度センサ４８によって検出された路面斜度に基づき、図６に示す制御マップから液圧判定値を求める。この制御マップでは、液圧判定値は、路面斜度の最小値である場合（路面が水平である場合）に最小となる。
【００５８】
液圧判定値は、路面斜度の大きな領域では、上り傾斜、下り傾斜に関係なく、小さな領域よりも大きな値に設定されている。詳しくは、液圧判定値は、路面斜度が大きくなるに従い大きくなるように設定されている。そして、前記ステップＳ２００では、前記マスタ圧ＭＣが液圧判定値以上であるか否かを判定する。
【００５９】
ステップＳ２１０では、前記マスタ圧ＭＣが始動領域に属しているか否かを判定する。
特に、本実施形態では、マスタ圧ＭＣが下限ガード値以上であるか否かを判定する。この下限ガード値は、前述した変化量判定領域と始動領域との境界となる液圧Ｐ１（＝０．４MPa ）よりも若干低い値であり、ここでは０．２MPa に設定されている。
【００６０】
ステップＳ２２０では、ストップランプスイッチ４７がオンされているか否かを判定する。同スイッチ４７は、前述したように、ブレーキペダル４３の非踏込み時にオフされることから、このオフ状態のとき、運転者には発進の意志があると考えられる。
【００６１】
前記ステップＳ１９０〜Ｓ２２０の判定条件が全て満たされていると、エンジン１２の自動始動条件が成立していないとして、このルーチンを終了する。これに対し、ステップＳ１９０〜Ｓ２２０の判定条件のいずれか１つでも満たされていないと、ステップＳ２３０において、点火時期制御処理、燃料噴射量制御処理、電磁クラッチの通電制御処理、ＭＧ駆動制御処理等の他の処理に対して、エンジン始動要求信号を出力する。この要求信号に応じて燃料噴射弁１６からの燃料噴射及び点火プラグ１７での点火が開始されるとともに、電磁クラッチ２７が接続される。このときには、ＭＧ２２は電動機として機能し、その回転がプーリ３２、伝動ベルト３３及びプーリ２９を介してクランク軸１５に伝達され、同クランク軸１５が強制回転（クランキング）される。
【００６２】
なお、電磁クラッチ２７は自動始動後も接続され続ける。クランク軸１５の回転がプーリ２９、伝動ベルト３３及びプーリ３１，３２を介して補機２１及びＭＧ２２に伝達される。この伝達により補機２１とともにＭＧ２２が駆動され、同ＭＧ２２が発電機として機能する。
【００６３】
次に、ステップＳ２４０において、停止判定フラグＦを「１」から「０」に切替え、その後、このルーチンを終了する。
前記ステップＳ１８０の判定条件が満たされていないと、ステップＳ１９０，Ｓ２００の処理を行うことなくステップＳ２１０へ移行する。すなわち、停車後、所定時間Ｔ２（＝２秒）が経過するまでは、変化量ΔＭＣと変化量判定値との比較、マスタ圧ＭＣと液圧判定値との比較が禁止される。従って、マスタ圧ＭＣが下限ガード値（＝０．２MPa ）よりも低いか、ストップランプスイッチ４７がオフされていれば、変化量ΔＭＣに関係なくエンジン１２が自動始動されることとなる。
【００６４】
ところで、マスタ圧ＭＣ、基準マスタ圧ＭＣＳＭ及び車速が、図７のタイミングチャートに示す態様で変化した場合、上述した自動停止・始動制御ルーチンの各処理は次のように行われる。
【００６５】
タイミングｔ１よりも前のタイミングでは車両１１が走行している。信号待ち等で、運転者が、車両１１を一時的に停車させようとしてブレーキペダル４３を踏込み、マスタ圧ＭＣが液圧Ｐ２の前後で増加している。そして、車速が時間の経過に従い低下している。この場合には、ステップＳ１２０，Ｓ１３０の判定条件がともに満たされない。このため、ステップＳ１１０→Ｓ１２０→Ｓ１３０→リターンの順に処理が行われる。
【００６６】
車速が０となり（タイミングｔ１）、その後、自動停止条件が成立し、かつ所定時間Ｔ１（＝５００ミリ秒）が経過し、かつブレーキペダル４３が深く踏込まれてマスタ圧ＭＣが高い（タイミングｔ２）と、ステップＳ１１０→Ｓ１２０→Ｓ１３０→Ｓ１４０→Ｓ１５０→Ｓ１６０→Ｓ１７０→リターンの順に処理が行われ、エンジン１２が自動停止される。
【００６７】
タイミングｔ１で車両１１が停止した後、所定時間Ｔ２（＝２秒）が経過するタイミングｔ３までは、ステップＳ１８０の判定条件が満たされない。このため、ブレーキペダル
４３が深くまで踏込まれていて、マスタ圧ＭＣが下限ガード値以上であり、かつストップランプスイッチ４７がオンされていれば、ステップＳ１１０→Ｓ１２０→Ｓ１８０→Ｓ２１０→Ｓ２２０→リターンの順に処理が行われる。その結果、マスタ圧ＭＣの変化量ΔＭＣにかかわらずエンジン１２が停止し続ける。
【００６８】
車両１１の停車後、ブレーキペダル４３に対する踏力が弱められてマスタ圧ＭＣが低下し、同マスタ圧ＭＣが停止継続領域から変化量判定領域へ移行する。所定時間Ｔ２が経過したタイミングｔ３以降、ブレーキペダル４３が多く踏込まれ続けているが、踏力がゆっくりと緩められる。変化量ΔＭＣが変化量判定値以上であり、マスタ圧ＭＣが液圧判定値及び下限ガード値よりも高く、ストップランプスイッチ４７がオンされている。このため、ステップＳ１１０→Ｓ１２０→Ｓ１８０→Ｓ１９０→Ｓ２００→Ｓ２１０→Ｓ２２０→リターンの順に処理が行われる。その結果、エンジン１２が停止し続ける。
【００６９】
ブレーキペダル４３に対する踏力が速く緩められて、変化量ΔＭＣが変化量判定値未満になる（タイミングｔ４）と、ステップＳ１１０→Ｓ１２０→Ｓ１８０→Ｓ１９０→Ｓ２３０→Ｓ２４０→リターンの順に処理が行われる。その結果、エンジン１２が自動始動される。また、停止判定フラグＦが「０」に切替えられる。
【００７０】
次回の制御周期では、ステップＳ１２０の判定条件が満たされなくなる。このため、タイミングｔ４よりも後に、ステップＳ１３０での自動停止条件が成立しない限り、ステップＳ１１０→Ｓ１２０→Ｓ１３０→リターンの順に処理が行われ、エンジン１２が作動し続ける。ブレーキペダル４３に対する踏力の減少、及びアクセルペダルの踏込み操作により、車速が上昇する。
【００７１】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）ブレーキペダル４３の操作にともなうマスタ圧ＭＣ、及びその変化量ΔＭＣに基づきエンジン１２を自動始動させている。このため、車両１１を発進させるための発進準備操作として、パーキングブレーキを作動状態から解除する操作を行ったり、シフトレバーを非駆動レンジ（「Ｎ」、「Ｐ」）から駆動レンジ（「Ｄ」、「２」、「１」、「Ｒ」）に切替え操作したりする必要はない。上記の煩雑な発進準備操作が不要であり、運転者のブレーキペダル４３に対する自然な操作を通じて、エンジン１２を円滑に自動始動させることができる。
【００７２】
（２）マスタ圧ＭＣ、及びその変化量ΔＭＣに基づくエンジン１２の自動始動のタイミングは、運転者が発進したいと考えてアクセルペダルを踏込み操作するよりも前のタイミングである。これは、車両の発進のためにアクセルペダルが踏込まれる前に、通常、ブレーキペダル４３が緩められるからである。このため、変化量ΔＭＣと変化量判定値との比較判定や、マスタ圧ＭＣと液圧判定値との比較判定に基づき、運転者の発進の意志を早い時期に推定することができる。エンジン１２のクランキング後、同エンジン１２のトルクが駆動輪４１に伝わって車両１１が走行を始めるまでには少なからず遅れをともなうが、前記の早期推定により、車両１１を素早く発進させることが可能となる。アクセルペダルを踏込んでから実際に車両１１が発進するまでにタイムラグが少なくなり、そのタイムラグに起因するドライバビリティの悪化を抑制することができる。
【００７３】
（３）サービスブレーキ機構４２による制動力を緩和するためのブレーキペダル４３の操作量相当値として、マスタシリンダ４４内の液圧（マスタ圧ＭＣ）を検出し、その時間当りの変化量ΔＭＣを算出している。そして、マスタ圧ＭＣが変化量判定領域に属し、かつ変化量ΔＭＣ（負の値）が変化量判定値を下回っている場合に、車両１１の停車にともない運転停止しているエンジン１２を自動始動させるようにしている。
【００７４】
このため、単に「マスタ圧ＭＣが変化量判定領域に属している」という条件が満たされているだけではエンジン１２は自動始動されない。この条件に加え、「マスタ圧ＭＣの時間当りの変化量ΔＭＣが変化量判定値未満である」という条件が満たされた場合に、エンジン１２が自動始動される。このように、制動力を緩和するための操作が素早く行われた場合（時間当りの変化量ΔＭＣが変化量判定値未満である場合）には、運転者に車両発進の意志があるとして、エンジン１２が自動始動される。緩和のための前記操作がゆっくりと行われた場合（時間当りの変化量ΔＭＣが判定値以上である場合）には、運転者に発進の意志がないとして、エンジン１２が停止され続ける。
【００７５】
従って、単にマスタシリンダ内の液圧と所定のしきい値とを比較判定し、その判定結果に基づきエンジンを自動始動させるかどうかを決定する従来技術に比べ、運転者の発進意志をより高い精度で推定することができる。運転者の意図により沿った形でエンジン１２を自動始動させ、運転者に与える違和感を少なくすることができる。
【００７６】
（４）サービスブレーキ機構４２による制動力が小さい場合には、運転者には、停車状態を維持する意志がなく、むしろ発進の意志があると考えられる。特に、トルクコンバータ付自動変速機３５を搭載した車両では、エンジン運転中に自動変速機３５のシフトレンジとして走行用レンジが設定されている場合、制動力が小さくなるとクリープ現象により車両１１が動く。従って、運転者がこの現象を期待し、ブレーキペダル４３に対する踏力を弱めることにより、サービスブレーキ機構４２による制動力を小さくした場合、運転者には発進の意志があると考えられる。
【００７７】
この点に関し本実施形態では、制動力が小さく、マスタ圧ＭＣが始動領域に属する場合に、変化量ΔＭＣにかかわらずエンジン１２を自動始動させるようにしている。従って、クリープ現象により車両１１の発進を期待している運転者の意図により一層沿うことが可能となる。
【００７８】
（５）上記（４）に関連するが、マスタ圧ＭＣが、始動領域内の下限ガード値（変化量判定領域の下限値よりも低い値）よりも低い場合、変化量ΔＭＣにかかわらずエンジン１２を自動始動させるようにしている。
【００７９】
このため、単にマスタ圧ＭＣが始動領域に属するとエンジン１２を自動始動させるようにした場合に比べ、運転者の発進に対する意思をより確実に推測することができる。そして、運転者の意図により一層沿った形でエンジン１２を自動始動させることができるようになる。
【００８０】
（６）変化量判定値を、マスタ圧ＭＣに応じた値に設定している。このため、制動力を緩和するためのブレーキペダル４３の踏込み操作（踏込み量）とマスタ圧ＭＣとの関係について、同マスタ圧ＭＣの変化の度合が、踏込み量の領域に応じて異なっている（図４参照）ものの、その変化度合の相違を吸収することができる。この吸収により、ブレーキペダル４３の操作量が多い領域であっても少ない領域であっても、同ブレーキペダル４３が同程度の量操作されれば、いずれも変化量ΔＭＣが変化量判定値未満となり、エンジン１２が始動される。従って、ブレーキペダル４３の踏込み量の領域に関し、同ブレーキペダル４３が同程度の量踏込まれたにもかかわらず、ある領域ではエンジンが始動されるのに、別の領域では始動されないという現象を解消し、同現象に起因する違和感を運転者に抱かせないようにすることができる。
【００８１】
（７）マスタ圧ＭＣの高い領域では低い領域よりも変化量判定値を小さな値に設定している。このため、マスタ圧ＭＣの高い領域では、ブレーキペダル４３の踏込み量に対するマスタ圧ＭＣの変化量（減少量）ΔＭＣが多く、マスタ圧ＭＣの低い領域では、同変化量
ΔＭＣが少ないが、前記のようにマスタ圧ＭＣの領域によって変化量判定値を異ならせることにより、マスタ圧ＭＣの領域に応じた同マスタ圧ＭＣの変化度合の相違を確実に吸収することができる。
【００８２】
（８）ブレーキペダル４３の踏込み操作により車両１１が停車する前後には、一般に、運転者によるブレーキペダル４３の操作が頻繁に行われ、操作量の変化が多い。これは、１つには、減速にともなう負の加速度を少しずつ緩和して、停車時のショックを小さくする目的で、ブレーキペダル４３に加えている踏力を一時的に弱めてマスタ圧を逃すことによる。そのほかにも、停車状態維持のためにブレーキペダル４３を踏込んでいる足を楽にするために踏力を弱めることにもよる。これらの場合には、ブレーキペダル４３が緩められているにもかかわらず、運転者には発進の意志がないと考えられる。
【００８３】
この点に関し、本実施形態では、車両１１の停車後、所定時間Ｔ２が経過するまで、基本的には変化量ΔＭＣと変化量判定値との比較に基づくエンジン１２の自動始動を禁止している。従って、車両１１の停車直後において、発進の意志のない運転者によってブレーキペダル４３が頻繁に操作された場合に、その運転者の意図に反してエンジン１２が自動始動されるのを好適に抑制することができる。
【００８４】
（９）車両１１の停車直後であっても、ブレーキペダル４３に力が加えられなくなった場合には、運転者が、再び車両発進のためにエンジン１２の自動始動を望んでいると考えられる。このような状況としては、例えば、車両発進のために、ブレーキペダル４３に対する踏力を緩め、そのブレーキペダル４３からアクセルペダルに足を移してアクセル操作を行う場合が挙げられる。
【００８５】
前記の点を考慮し、本実施形態では、ブレーキペダル４３に対する踏力が非常に小さくなって（実質的に０となって）、ストップランプスイッチ４７がオフになった場合、上記（８）の自動始動禁止の有無にかかわらず、エンジン１２を即座に自動始動させている。従って、停車後、所定時間Ｔ２が経過していなくても、運転者に明らかに発進の意志があると考えられる場合には、エンジン１２を自動始動させて車両１１を発進させることができる。
【００８６】
（１０）車両１１が停車している路面の斜度を検出し、その検出結果に基づき液圧判定値を設定している。そして、マスタ圧ＭＣが変化量判定領域に属する場合、変化量ΔＭＣが変化量判定値以上であっても、マスタ圧ＭＣが液圧判定値未満であると、エンジン１２を自動始動させている。
【００８７】
従って、路面斜度に応じて、停車状態を維持するために要求されるサービスブレーキ機構４２の制動力が異なり、これにともない、運転者によるブレーキペダル４３の操作量や、マスタ圧ＭＣも異なるが、前記のように路面斜度を考慮することにより、路面斜度がエンジン１２の自動始動に及ぼす影響を排除することができる。
【００８８】
（１１）路面斜度の大きな領域では小さな領域に比べ、停車状態を維持するために大きな制動力が要求される。これにともない、ブレーキペダル４３の多くの操作量と、高いマスタ圧ＭＣとが要求される。これに対し、本実施形態では、路面斜度の大きな領域は、小さな領域よりも液圧判定値を大きな値に設定している。このように路面斜度を考慮することにより、路面斜度がエンジン始動に及ぼす影響をより確実に排除することができる。
【００８９】
（１２）仮に、ブレーキペダル４３があまり踏まれていない状態で、エンジン１２が自動停止された場合、踏込み状態が変らないとすると、次回にエンジン１２が自動始動されたとき、クリープ現象により、車両１１が不用意に動くおそれがある。これに対し、本実
施形態では、運転者がある程度ブレーキペダル４３を踏んでいる（ステップＳ１５０）という条件を満たしているときに、エンジン１２を自動停止させている。このため、エンジン１２の自動停止時のブレーキペダル４３の踏込み状態が次回の自動始動時まで続けられれば、前述した車両１１の不用意な動きを未然に防止することができる。
【００９０】
なお、本発明は次に示す別の実施形態に具体化することができる。
・ブレーキペダル４３の踏込み状態を直接又は間接的に検出する操作状態検出手段として、前述したマスタ圧を検出する液圧センサ４６に代え、ブレーキペダルの踏込み量（ストローク）を検出するブレーキストロークセンサを用いてもよい。また、ブレーキペダルに加えられる踏力を検出する踏力センサを用いてもよい。
【００９１】
・変化量ΔＭＣを前記実施形態とは異なる方法で算出してもよい。例えば、そのときのマスタ圧と、所定時間（例えば２００ミリ秒）前のマスタ圧との偏差を求め、これを変化量ΔＭＣとしてもよい。
【００９２】
・本発明は、自動変速機に代え、手動変速機を搭載した車両にも適用することが可能である。
・「自動停止・始動制御ルーチン」のステップＳ１４０，Ｓ１５０の少なくともいずれか一方の処理を省略して、エンジン１２を自動始動させてもよい。
【００９３】
・前記実施形態では、マスタ圧ＭＣが下限ガード値よりも低いと、変化量ΔＭＣにかかわらずエンジン１２を自動始動させるようにしたが、液圧Ｐ１よりも低い場合、すなわち始動領域に属している場合に自動始動させてもよい。
【００９４】
その他、前記各実施形態から把握できる技術的思想について、その効果とともに記載する。
（Ａ）前記始動制御手段は、前記操作状態検出手段による液圧が、前記変化量判定領域の下側の領域内の所定値よりも低い場合、前記変化量算出手段による変化量にかかわらず前記エンジンを始動させるものである。
【００９５】
上記の構成によれば、操作状態検出手段による液圧が変化量判定領域の下側の領域に属するとエンジンが始動される場合に比べ、運転者の発進に対する意思をより確実に推測することが可能となる。そして、運転者の意図により一層沿った形でエンジンを始動させることができる。
【符号の説明】
【００９６】
１１…車両、１２…エンジン、４２…サービスブレーキ機構、４３…ブレーキペダル、４４…マスタシリンダ、４６…液圧センサ、４８…斜度センサ、４９…ＥＣＵ（電子制御装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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