(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載された撮像手段で撮像された映像を表示する自動車用ビデオカメラシステムにおいて、
前記自動車のサイドのドアに取り付けられるアウトサイドミラーの筐体の底面の前記ドアから離れた位置に設けた開口部の周囲にネジ止めされるカメラ筐体に内蔵され、前記開口部にレンズが配置され、底面の前記開口部から下側を撮像し、その撮像で得られた撮像信号を所定の方式の映像信号として出力する撮像手段と、
前記カメラ筐体に内蔵され、前記筐体の底面の開口部に前記レンズと隣接して配置され、前記撮像手段で撮像を行う際に撮像する範囲を赤外線信号の発光で照明する発光手段と、
前記撮像手段が出力する映像信号による映像を表示し、その表示映像中の前記自動車のサイドと平行な方向を表示画面の縦方向として表示させる表示手段とを備えた
自動車用ビデオカメラシステム。
【請求項２】
請求項１記載の自動車用ビデオカメラシステムにおいて、
前記発光手段は、自動車のライトの点灯を検出した状態で、前記撮像手段で撮像を行う際に撮像する範囲を照明する
自動車用ビデオカメラシステム。
【請求項３】
請求項１記載の自動車用ビデオカメラシステムにおいて、
前記発光手段は、自動車の周囲の明るさの検出状況に応じて、前記撮像手段で撮像を行う際に撮像する範囲を照明する
自動車用ビデオカメラシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動車用ビデオカメラシステムにおいて、
自動車の方向指示器の所定の操作を検出したとき、撮像手段で撮像して得られた映像信号による映像を前記表示手段に表示させる
自動車用ビデオカメラシステム。
【請求項５】
自動車のサイドのドアに取り付けられ、筐体の側部にミラーが配置される自動車用アウトサイドミラーにおいて、
前記筐体の底面の前記ドアから離れた位置に設けた開口部の周囲にネジ止めされるカメラ筐体に内蔵され、前記開口部にレンズが配置され、底面の前記開口部から下側を撮像し、その撮像で得られた撮像信号を所定の方式の映像信号として出力する撮像手段と、
前記カメラ筐体に内蔵され、前記筐体の開口部に前記レンズと隣接して底面に配置され、前記撮像手段で撮像を行う際に撮像する範囲を赤外線信号の発光で照明する発光手段とを備えた
自動車用アウトサイドミラー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車に搭載させて、その車両の側部などの監視を行う用途に使用して好適な自動車用ビデオカメラシステム及び自動車用アウトサイドミラーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車などの車両では、ルームミラー等と称されるインサイドミラーや、ドアミラー等と称されるアウトサイドミラーを各部に取付けて、車両の後部や側部などの運転者から見て死角となる位置を、容易に確認できるようにしてある。
【０００３】
ところが、車両の構造によっては、上述したミラーだけでは監視できない場合があり、例えば後部の確認用として車両の後端にビデオカメラを取付けて、そのビデオカメラが撮影した映像を、運転者が見える位置に設置されたモニタに表示させるようにした、いわゆるバックモニタと称されるものが各種実用化されている。
【０００４】
ところで、従来のバックモニタ用などの車載用として使用されるビデオカメラとしては、一般の撮影用のビデオカメラとして用意されたビデオカメラの内で、比較的小型の製品がそのまま（或いは若干の改造で）使用されることが多い。このような市販された一般のビデオカメラを使用した場合、昼間の屋外での走行時には、十分な照度が得られて、ビデオカメラの出力から良好な映像が得られるが、夜間の走行時には、ビデオカメラで撮像可能な最低照度以下で撮像される可能性が高く、ビデオカメラの出力をモニタに表示させても、被写体を認識できるような画像が表示される可能性は低い。
【０００５】
ここで、自動車の後端部には、その車両の後退操作に連動して点灯するいわゆるバックランプが備わっているため、そのランプを光源として、バックモニタ用のビデオカメラが撮影する範囲が照明されて、夜間でもそれなりの明るさで撮像することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
これに対して、近年バックモニタ以外の用途でも、自動車にビデオカメラを搭載させて、運転者にモニタさせることが提案されているが、バックモニタ以外の用途の場合には、自動車側に連動して点灯する光源がなく、該当する位置を撮影するビデオカメラを車両に取付けたとしても、夜間走行時には使えなくなってしまう問題があった。例えば、自動車のサイドを運転者が確認する際には、一般にはドアミラー等と称されるアウトサイドミラーを使用して行うようにしてあるが、アウトサイドミラーだけでは運転者から見えにくい死角があるため、ビデオカメラを自動車のサイドの所定位置に取付けて、確認できるようにすることが提案されている。ところが、このようなサイドの位置にビデオカメラを取付けた場合には、暗視用の特殊なカメラを使用しない限りは夜間走行時に良好な撮影を行うことは困難であった。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑み、車載用のビデオカメラで、昼夜を問わず良好に撮影できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動車用ビデオカメラシステムは、自動車に搭載された撮像手段で撮像された映像を表示する自動車用ビデオカメラシステムにおいて、自動車のサイドのドアに取り付けられるアウトサイドミラーの筐体の底面のドアから離れた位置に設けた開口部の周囲にネジ止めされるカメラ筐体に内蔵され、開口部にレンズが配置され、底面の開口部から下側を撮像し、その撮像で得られた撮像信号を所定の方式の映像信号として出力する撮像手段と、カメラ筐体に内蔵され、筐体の底面の開口部にレンズと隣接して配置され、撮像手段で撮像を行う際に撮像する範囲を赤外線信号の発光で照明する発光手段と、撮像手段が出力する映像信号による映像を表示し、その表示映像中の自動車のサイドと平行な方向を表示画面の縦方向として表示させる表示手段とを備えたものである。
また本発明の自動車用アウトサイドミラーは、自動車のサイドのドアに取り付けられ、筐体の側部にミラーが配置される自動車用アウトサイドミラーにおいて、筐体の底面のドアから離れた位置に設けた開口部の周囲にネジ止めされるカメラ筐体に内蔵され、開口部にレンズが配置され、底面の開口部から下側を撮像し、その撮像で得られた撮像信号を所定の方式の映像信号として出力する撮像手段と、カメラ筐体に内蔵され、筐体の底面の開口部にレンズと隣接して配置され、撮像手段で撮像を行う際に撮像する範囲を赤外線信号の発光で照明する発光手段とを備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
【００１１】
本例においては、道路を走行する自動車に搭載した車載用のビデオカメラとしてある。図１は、本例のビデオカメラの構成及びそのビデオカメラに接続される機器のシステム構成例を示したものである。本例のビデオカメラ１０は、後述するように自動車のサイドに設置された一方のドアミラー（アウトサイドミラー）に内蔵させてある。ビデオカメラ１０にはレンズ１１が取付けてあり、このレンズ１１を介してイメージャ１０ａに結像した像光を、イメージャ１０ａ内で電気的な撮像信号に変換する。レンズ１１としては、比較的広角の撮像ができる単焦点レンズが使用される。イメージャ１０ａとしては、ＣＣＤ型撮像素子、ＣＭＯＳ型撮像素子などが使用される。
【００１２】
イメージャ１０ａが出力する撮像信号は、信号処理部１０ｂに供給して、信号の増幅や補正などの処理をした後、所定の方式の映像信号（例えばＮＴＳＣ方式の映像信号）とする映像処理が行われる。信号処理部１０ｂは、例えばデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）と称される集積回路を備えて、一部の処理についてはデジタル処理が行われる。この信号処理部１０ｂで処理された映像信号は、ビデオカメラ１０の出力映像信号として自動車内に設置された切換器２を介して表示装置４に供給する。切換器２には、ナビゲーション装置３などの車内の他の映像機器が接続してあり、切換器２で表示される映像を選択できるようにしてある。なお、切換器２はナビゲーション装置３又は表示装置４に内蔵されている場合もある。
【００１３】
なお、本例のイメージャ１０ａは、可視光に感度を持つイメージャが使用されるが、近赤外線についても若干の感度を持って撮像される。そして、信号処理部１０ｂでは、撮像信号に含まれる赤外線信号成分を除去する赤外線除去フィルタとしての機能が実行可能であるが、本例の場合にはこの赤外線除去フィルタの機能を作動させないようにしてあり、イメージャ１０ａで撮像された近赤外線成分が含まれた撮像信号を処理するようにしてある。但し、撮像信号に近赤外線成分が含まれることによって、ビデオカメラの出力映像信号を表示させたときにカラー画像の色バランスが乱れることがないような処理（ホワイトバランス調整の特性設定など）が必要である。赤外線除去フィルタの作動時と非作動時の特性例については後述する。
【００１４】
イメージャ１０ａでの撮像及び信号処理部１０ｂでの信号処理は、ビデオカメラ１０内の制御部１０ｃにより制御される。この制御部１０ｃには、外部から制御信号入力端子１０ｄを介して供給される信号により、撮像動作が制御される。本例の場合には、入力端子１０ｄに、自動車の走行制御部１から方向指示器の操作に連動した信号が供給され、その信号の状態でビデオカメラ１０の撮像動作のオン・オフを制御部１０ｃが制御するようにしてある。
【００１５】
具体的には、自動車に設置された左右の方向指示器の内の左側の方向指示器を点滅させる操作を行っている間、入力端子１０ｄにハイレベル信号が供給され、左側の方向指示器を点滅させる操作が行われていないとき、入力端子１０ｄにローレベル信号が供給される。そして、入力端子１０ｄを介してハイレベル信号が制御部１０ｃに供給されるとき、制御部１０ｃはイメージャ１０ａでの撮像と信号処理部１０ｂでの信号処理を実行させて、ビデオカメラ１０が映像信号を出力させる。また、入力端子１０ｄを介してローレベル信号が制御部１０ｃに供給されるとき、制御部１０ｃは撮像動作を停止させて、ビデオカメラ１０から映像信号を出力させない。
【００１６】
ここで本例においては、ビデオカメラ１０内に照明部２０が内蔵させてあり、この照明部２０内の光源が、ビデオカメラ１０で撮像する範囲を照明するようにしてある。照明部２０内の光源としては、本例の場合には赤外線発光ダイオードが使用される。この照明部２０での光源の点灯制御についても、入力端子１０ｄに得られる自動車の左側の方向指示器の操作に連動した信号で行うようにしてある。即ち、入力端子１０ｄにハイレベル信号が供給されるとき、照明部２０内の光源を点灯させ、入力端子１０ｄにローレベル信号が供給されるとき、照明部２０内の光源を消灯させるようにしてある。照明部２０の具体的な回路構成例については後述する。
【００１７】
本例のビデオカメラ１０が撮像して出力する映像信号は、切換器２に供給する。この切換器２には、自動車内に設置されたナビゲーション装置３が出力する映像信号が供給され、自動車の走行制御部１から供給される方向指示器の操作信号に連動して、表示装置４で表示させる映像を切換えさせるようにしてある。具体的には、例えばローレベル信号が走行制御部１から切換器２に供給されるとき、ナビゲーション装置３が出力する映像信号を表示装置４に供給して、ナビゲーション用の映像（道路地図など）を表示装置４に表示させる。また、切換信号が走行制御部１から切換器２に供給されるとき、ビデオカメラ１０が撮像して出力する映像信号を表示装置４に供給して、ビデオカメラ１０が撮像した映像を表示装置４に表示させる。
【００１８】
図２〜図４は、本例のビデオカメラ１０が自動車のドアミラー３０に設置された状況を示した図である。図２は、ドアミラー３０のミラーを外した状態で、内部のビデオカメラ１０が見える状態として、内部を示してある。図３は、ドアミラー３０の底面から見たビデオカメラ１０の取付け状態を示してあり、図４は、ビデオカメラ１０を斜め下から斜視図として示してあり、図４ではドアミラー３０の位置を仮想線で示してある。図４に示すように、ビデオカメラ１０は、レンズ１１が下側を向いた状態でドアミラー３０に取付けられるようにしてあり、レンズ１１の脇に照明部２０の発光面２０ａが配置してある。図２及び図３に示すように、本例のドアミラー３０は、一端側の接続部３１が自動車のフロントドアの先端に取付けられ、底面３２の先端寄り（即ちドアから離れた位置）に、開口部３２ａが設けてあり、その開口部３２ａから、レンズ１１と照明部２０が露出するように取付けてある。
【００１９】
ビデオカメラ１０の全体の形状としては、図４に示すように、合成樹脂で成形された横長の筐体１２で構成される形状としてあり、レンズ押さえ部材１３でレンズ１１を押さえ、さらにレンズ保護枠１４がレンズ１１の周囲に配置してある。また、筐体１２の４隅にネジ孔１５を設けてあり、ネジ止めでドアミラー３０の底面に固定されるようにしてある。また、筐体１２の端部から接続ケーブル１６が引き出されて、自動車の車内側の機器と接続される。なお、図２に示したドアミラー３０の内部には、ミラー保持機構部３３が設けてあり、この保持機構部３３により、図４に仮想線で示すミラー３４が取付けられる。ミラー保持機構部３３がミラーをモータなどで駆動する機構になっている場合には、取付けられたミラー３４の位置が、キー操作で調整できる。
【００２０】
図５は、本例のビデオカメラ１０が内蔵する照明部２０の回路構成例を示す図である。本例の照明部２０は、光源として６個の赤外線発光ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６を使用してある。その６個のダイオードＤ１〜Ｄ６の接続としては、図５に示すように、２個ずつ直列に接続されたダイオードＤ１，Ｄ２とＤ３，Ｄ４とＤ５，Ｄ６を並列に接続してある。各赤外線発光ダイオードＤ１〜Ｄ６が発光する赤外線としては、９００ｎｍ程度の波長の近赤外線とする。具体的には、商品化されている出力波長が８５０ｎｍ，８８０ｎｍ，９４０ｎｍ等の赤外発光ダイオードが使用される。
【００２１】
並列に接続された発光ダイオードＤ１，Ｄ３，Ｄ５のアノードには、抵抗器２１を介して電源２２の正極側が接続してあり、発光ダイオードＤ２，Ｄ４，Ｄ６のカソードには、ＮＰＮ型のトランジスタ２３のコレクタが接続してある。抵抗器２１は発光ダイオードを流れる電流を制限するための素子である。トランジスタ２３のエミッタは、電源２２の負極側と接続してあり、トランジスタ２３のベースには、制御信号入力端子２４から抵抗器２５を介して、ビデオカメラ１０の制御信号入力端子１０ｄに得られる信号（左側の方向指示器の操作信号）が供給される。
【００２２】
図５に示すように構成されることで、入力端子２４に得られる信号がハイレベルであるとき、トランジスタ２３がオン状態になって、電源２４が発光ダイオードＤ１〜Ｄ６と接続された状態となり、発光ダイオードＤ１〜Ｄ６が発光する。この発光により、ビデオカメラ１０の撮像範囲が照明される。また、入力端子２４に得られる信号がローレベルであるとき、トランジスタ２３がオフ状態になって、発光ダイオードＤ１〜Ｄ６が発光しなくなる。
【００２３】
図６は、このビデオカメラ１０の撮像感度の例を示した図である。図６の横軸は光の波長であり、縦軸は撮像される感度が最も高い波長を１．０として、そのレベルからの感度の低下を示した図である。実線で示すのが本例のビデオカメラ１０の感度であり、信号処理部１０ｂ内で赤外線カットフィルタを作動させた場合（本例の場合には作動させない）の感度例を破線で示してある。本例のビデオカメラ１０の場合には、近赤外線の帯域の一部である８００ｎｍから９００ｎｍの波長でも、それなりの撮像感度（ピーク時の感度の２０％から１０％程度）が得られるようにしてある。
【００２４】
次に、本例のビデオカメラ１０が取付けられたドアミラー３０を自動車に取付けて、撮像される範囲について、図７及び図８を参照して説明する。本例の場合には、自動車ｍの右側の座席が運転席であるいわゆる右ハンドルの車両の場合を想定してあり、左側のドアにドアミラー３０が取付けてある。このドアミラー３０の底部にビデオカメラ１０が取付けてあり、自動車ｍのサイドに平行な所定範囲をビデオカメラ１０が撮像する。自動車ｍを側面から見た図７では、撮像範囲をａとして示してあり、自動車ｍを上面から見た図８では、撮像範囲をｂとして示してある。図８から判るように、自動車ｍの側面が若干見える程度の範囲に撮像範囲を設定してあり、画面の水平方向がサイドと平行になるような方向で撮像するようにしてある。即ち、通常のビデオカメラでは、画面の縦方向よりも横方向の方が長く、その長い辺である横方向が、自動車ｍのサイドと平行になるようにして、自動車ｍのサイドの前方から後方までの近傍を比較的長い範囲で撮像できるようにしてある。そして、照明部２０で照明させる範囲についても、撮像範囲ａ，ｂのほぼ全体をカバーするように照明させる。
【００２５】
なお、図８に示すように運転席に近い側（即ち右側）に設置されたドアミラー３０′にも、同様のビデオカメラ１０を取付けて、自動車ｍの右側のサイドの近傍を撮像するようにしても良い。
【００２６】
図８に示すようにしてビデオカメラ１０で撮像して得た映像信号を、自動車ｍ内に設置された表示装置に表示させる際には、映像が表示される方向を９０°曲げて、自動車ｍのサイドと平行になる方向が、表示装置の画面上では縦方向となるようにする。このようにすることで、運転者から見て表示される画像の方向と、実際の方向とが一致するようになり、表示される画像の位置関係が判り易くなる。なお、映像の表示方向を９０°曲げる処理は、ビデオカメラ１０内で実行させる場合と、表示装置内で実行させる場合と、ビデオカメラ１０と表示装置の間に接続された機器（図１に示す切換器２など）で実行させる場合のいずれでも良い。
【００２７】
このようにして、自動車のサイドミラーに取付けられたビデオカメラ１０で撮像を行い、その撮像された映像信号を図１に示すシステム構成で切換器２を介して表示装置４に供給して表示させることで、表示装置４で表示される映像から自動車のサイドの監視が良好に行える。特に本例の場合には、自動車の方向指示器の操作に連動して、ビデオカメラ１０での撮像と、照明部２０による照明動作を行い、切換器２がビデオカメラ１０の映像を選択するようにしたので、運転者が自動車の左側の方向指示器を操作するだけで、自動的に表示装置４にサイドの映像が表示されるようになり、使い勝手が向上する。
【００２８】
そして本例においては、発光ダイオードを光源とした照明部２０をビデオカメラ１０に組み込むようにして、ビデオカメラ１０で撮像する範囲を照明するようにしたので、自動車の周囲が暗い状況であっても、良好に撮像して表示させることができる。この場合、赤外線発光ダイオードを使用したので、発光している光が肉眼で見えることがなく、自動車の車外に不要な光を出すことがない。
【００２９】
また、赤外線発光ダイオードとして、波長９００ｎｍ前後の近赤外線信号を発光させるダイオードとしたことで、ビデオカメラ１０として赤外線撮像用の特殊なビデオカメラでない通常の可視光撮像用のビデオカメラが使用でき、特殊なビデオカメラなどを使用することなく低コストで良好に夜間撮像ができる。即ち、ビデオカメラ１０として可視光撮像用の通常の構成のイメージャを備えたビデオカメラを使用して、そのビデオカメラ内の信号処理部１０ｂで撮像信号に含まれる赤外線信号を除去しない構成とした上で、イメージャが持つ近赤外線信号に対する感度を利用して、夜間の撮像を行うようにしたので、赤外線信号に対する感度が特に優れた特殊なイメージャを使用することなく、良好に夜間撮像ができる。
【００３０】
なお、上述した実施の形態では、ビデオカメラ１０で撮像を行う際には、照明部２０が常時発光するようにしたが、照明が必要な状況のときだけ、照明部２０が作動するようにしても良い。例えば、自動車のライトの点灯操作に連動した信号をビデオカメラ１０内の制御部１０ｃが判断する構成として、自動車のライトを点灯させたときだけ、制御部１０ｃが撮像動作に連動して照明部２０内の発光ダイオードを点灯させるようにしても良い。また、ビデオカメラ１０などに車両の周囲の明るさを検出するセンサを取付けて、ビデオカメラ１０内の制御部１０ｃが、そのセンサの出力から周囲が暗い状況であると判断したときだけ、制御部１０ｃが撮像動作に連動して照明部２０内の発光ダイオードを点灯させるようにしても良い。或いは、ビデオカメラ１０内で得られた撮像信号のレベルから、照明が必要か否か判断して、照明部２０の発光を制御するようにしても良い。
【００３１】
このように照明部での照明動作を選択的に行う構成とした場合には、ビデオカメラ１０内の信号処理部１０ｂでの処理状態についても、昼間の明るい状況で撮像した場合と、夜間などの照明を使用して撮像した場合とで、特性を切換えるようにしても良い。例えば、昼間の明るい状況で撮像した場合には、信号処理部１０ｂ内の赤外線カットフィルタを作動させて、例えば図６に破線で示す特性の撮像信号を得るようにして、その撮像信号を処理するようにし、夜間などの照明を使用して撮像した場合には、信号処理部１０ｂ内の赤外線カットフィルタを非作動として、赤外線信号が含まれた撮像信号を処理するようにしても良い。このようにすることで、いずれの撮像時にも出力映像信号の特性を最適化できる。
【００３２】
また、照明部を点灯させる際には、撮像中に連続して発光ダイオードを点灯させるのではなく、イメージャ１０ａでの撮像タイミングに連動して、間欠的に発光ダイオードを発光させるようにしても良い。即ち、イメージャ１０ａでは、映像信号のフィールド周期で撮像動作が行われ、その撮像周期に連動した発光ダイオードの点灯周期を設定するようにしても良い。このようにすることで、それだけ照明部の消費電力を低減させることが可能になる。
【００３３】
また、上述した実施の形態では、ビデオカメラでの撮像動作及び表示装置での表示は、方向指示器の操作に連動して行われるようにしたが、方向指示器の操作とは関係なく、撮像して表示装置に表示させるようにしても良い。例えば、サイドモニタ用の操作キーを運転席の近傍に設けて、その操作キーが操作されたときビデオカメラ１０での撮像動作を実行させてサイドの映像がモニタできるようにしても良い。また、このような操作キーによるモニタ動作と、上述した方向指示器によるモニタ動作を組み合わせるようにしても良い。
【００３４】
また、上述した実施の形態では、表示装置での表示として、切換器２でビデオカメラ１０の出力映像とナビゲーション装置３の出力映像とを切換えるものとして説明したが、例えば左側の方向指示器が操作されたとき、切換器２でナビゲーション装置３からの出力映像とビデオカメラ１０からの出力映像との合成処理を行って、その合成映像を表示装置４で表示させるようにしても良い。例えば図９に示すように、表示装置４の表示画面５が設定されているとき、左側の方向指示器が操作されたとき、その画面５の左半分の領域５ａに、ビデオカメラ１０が撮像した映像を表示させ、右半分の領域５ｂに、ナビゲーション装置３が出力する道路地図などの案内映像を表示させるようにしても良い。図９の左半分の領域５ａの表示では、自車ｍのサイドと、隣接する車両ｘとの位置関係が表示画像から判るようになっている。
【００３５】
また、図８に示した右側のドアミラー３０′にもビデオカメラを取付けた場合には、図９に示す画面５の左半分の領域５ａに、左側のドアミラー３０のビデオカメラが撮像した映像を表示させ、右半分の領域５ｂに、右側のドアミラー３０のビデオカメラが撮像した映像を表示させるようにしても良い。
【００３６】
また、上述した実施の形態では、ビデオカメラを自動車のアウトサイドミラーに組み込むようにした例について説明したが、その他の用途に使用される車載用のビデオカメラで、同様の処理を行うようにしても良い。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によると、自動車のアウトサイドミラーを構成する筐体の底面に取付けたことで、車両が備える付属物にビデオカメラが一体に収まると共に、アウトサイドミラーが取付けられた車両のサイドの近傍を良好に撮像することが可能になる。また、撮影時には、自動的に発光手段が発光して、その光で撮像範囲が照明される。従って、夜間の走行時であっても、ビデオカメラが撮像した映像で被写体を良好に確認できるようになる。
【００３８】
この場合、発光手段は、所定の帯域の赤外線信号を発光する手段で構成したことで、肉眼では発光手段で照明されていることが判らず、不要な光を出さずに良好に撮像できる。
【００３９】
また、自動車のライトの点灯を検出したとき、撮像手段での撮像時に発光手段を発光させる制御を行うことで、例えば運転者が車外を見るのにライトが必要が状況になったときに、自動的に発光手段で照明され、必要なときだけ良好に照明させることができる。
【００４０】
また、自動車の周囲の明るさを検出して、その検出した明るさに応じて撮像手段での撮像時に発光手段を発光させることで、周囲の明るさに応じて自動的に発光手段が発光するようになり、必要なときだけ自動的に照明させることができる。
【００４２】
さらに、アウトサイドミラーに取付けた場合に、車両の方向指示器の所定の操作を検出したとき、撮像手段で撮像された映像の表示を行うようにしたことで、車両の方向を変えてサイドの確認が必要なときだけ、自動的にサイドの映像を撮像して表示させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるビデオカメラを使用したシステム構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態によるビデオカメラが組み込まれたドアミラーの内部を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態によるビデオカメラが組み込まれたドアミラーを示す底面図である。を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施の形態によるビデオカメラが組み込まれたドアミラーを示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態によるビデオカメラの照明部の構成例を示す回路図である。
【図６】本発明の一実施の形態によるビデオカメラの特性例を示す特性図である。
【図７】本発明の一実施の形態によるビデオカメラの撮像範囲及び照明範囲の例を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施の形態によるビデオカメラの撮像範囲及び照明範囲の例を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施の形態による表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
１…走行制御部、２…切換器、３…ナビゲーション装置、４…表示装置、１０…ビデオカメラ、１０ａ…イメージャ、１０ｂ…信号処理部、１０ｃ…制御部、１０ｄ…制御信号入力端子、１１…レンズ、１２…筐体、１３…レンズ押さえ部材、１４…レンズ保護枠、１５…ネジ孔、１６…接続ケーブル、２０…照明部、２０ａ…発光面、２１…抵抗器、２２…電源、２３…トランジスタ、２４…制御信号入力端子、２５…抵抗器、３０…ドアミラー、３１…接続部、３２…底面、３２ａ…開口部、３３…ミラー保持機構部、３４…ミラー、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６…発光ダイオード
【図１】
0004815677.tif 000002
【図２】
0004815677.tif 000003
【図３】
0004815677.tif 000004
【図４】
0004815677.tif 000005
【図５】
0004815677.tif 000006
【図６】
0004815677.tif 000007
【図７】
0004815677.tif 000008
【図８】
0004815677.tif 000009
【図９】
0004815677.tif 000010