(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫に際して音声放送がなされる立体駐車設備の制御装置であって、
音声放送を行う音声放送手段と、この音声放送手段を制御する音声放送制御部とを備えており、
この音声放送制御部が、放送すべき複数の放送内容それぞれに放送音量を設定した音量モードが通常音量の音量通常モードと通常音量より小さい音量の音量抑制モードとを含む複数のモードを格納した音量モードテーブルを有しており、
前記音量通常モードと音量抑制モードとに対しては、少なくとも一部の同一放送内容に対して異なる音量が設定されており、前記音量抑制モードは、音量の小さい低音量レベルと音量の大きい並音量レベルとを有し、
前記音声放送制御部が、任意の異なる時間帯に対してそれぞれ異なる前記音量モードを設定しうるとともに、前記異なる音量モードへ自動的に切り替わる時刻の設定ができるように構成され、且つ、前記音量抑制モードであっても、入庫車両のドライバーに対して特に注意を喚起したい事項についての誘導案内は前記並音量レベルに設定されるように構成されている立体駐車設備の制御装置。
【請求項２】
運転操作時の年月日および曜日を特定するカレンダー手段をさらに備えており、運転操作時の日によって同一音量モードが設定される時間帯が互いに異なっている請求項１に記載の立体駐車設備の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の制御装置を備えている立体駐車設備。
【請求項４】
請求項３に記載の立体駐車設備の制御方法であって、
放送する複数の放送内容を設定することと、
各放送内容に放送音量を割り当てた一の音量モードを設定することと、
各放送内容に放送音量を割り当てた、少なくとも一つの他の音量モードを設定することと、
任意に異なる音量モードに切り替えることとを含んでおり、
前記一の音量モードと他の音量モードとを含んだ複数の音量モード間で、少なくとも一部の放送内容の音量を異ならせる立体駐車設備の制御方法。
【請求項５】
任意の異なる複数の時間帯に区切ることと、異なる時間帯に移行したときに異なる音量モードに切り替えることとを含んでおり、
前記複数の時間帯のうちの一の時間帯を深夜を含む就寝時間帯とし、他の少なくとも一部の時間帯が昼間を含む活動時間帯とし、前記一部の放送内容に割り当てられる音量を、就寝時間帯の音量モードより活動時間帯の音量モードにおける方を大きくする請求項４に記載の立体駐車設備の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は立体駐車設備の制御装置および制御方法に関する。さらに詳しくは、立体駐車設備における円滑な入出庫作業を補助するために行われる音声放送を制御することを含む制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、立体駐車設備は集合住宅建物（マンション）の敷地に併設されたり、建物内に組み込まれたりして、マンション居住者との契約利用方式をとることが多くなっている。これに伴い、契約者の生活スタイル（たとえば、夜出勤、深夜帰宅、早朝帰宅等）に合わせた駐車設備の管理方式が採用されることが多くなっている。すなわち、利用者自身で運転操作することを可能にするとともに駐車設備の稼働を終日可能にする等である。しかしながら、この終日稼働の管理方式にすると、夜間稼働を伴うため、以下に説明するような想定外の新たな騒音問題を引き起こす可能性がある。
【０００３】
一般的に、立体駐車設備は少なくとも一つの入出庫口を有し、この入出庫口には車両が入場、退場するときに開けられる扉が設けられている。また、この入出庫口の外部には運転操作盤が設置されており、駐車設備の管理人や利用者自身が入出庫のための各操作をこの運転操作盤によって行う。具体的には、車両を搭載していない空のパレットや目的車両を搭載したパレット（実パレットと呼ぶ）を呼び出したり、入出庫完了後の扉の閉操作等を行う。一方、入出庫室には、出入りする人や車両を検知するための複数個の検知器が配設されている。これらの検知器の検知結果に基づいて、入出庫内に設置された音声放送、メッセージ表示、ランプ点灯表示等を含む入出庫誘導案内によって車両および利用者の誘導、案内、注意を行う（たとえば、特許文献１および特許文献２を参照）。
【０００４】
機械式駐車装置自体については、夜間にはその昇降台等の搬送装置の移動速度を遅くする等の種々の低音化対策が講じられている（たとえば、特許文献３、特許文献４、特許文献５を参照）。これにより、周辺環境に対応した騒音を含む種々の環境基準をクリアして設置認可を得ている。そもそも駐車装置の機械駆動（たとえば、昇降台の昇降、パレットの移載、旋回装置の旋回等）は、安全配慮のもと、入出庫口の扉が閉じた状態でなければ実行されないようにされている。このように、入出庫口の扉が開いているときには装置は駆動しないので、機械駆動音が入出庫口から外部へ洩れることは少ない。
【０００５】
しかし、入出庫に際しては、入出庫口の扉を開いてから利用者および車両が出入りするため、この入出庫時の誘導、案内、注意の放送は必然的に入出庫口の扉を開いた状態で行われることになる。このとき、チャイムを含む音声案内放送は開放状態の入出庫口から外部に漏れ出る。暗騒音の高い昼間の時間帯では問題にはならないものの、夜間の（暗騒音の著しく低い）静かな時間帯ではチャイムや音声の音量および放送の頻度によっては周辺住民の生活に影響を及ぼす可能性がある。一方では、駐車設備における安全上重要なメッセージについては利用者に確実に伝達しなければならない。
【０００６】
このような問題は、前述した機械駆動の駐車設備（機械式駐車設備）であれば、エレベータ式駐車設備、垂直循環式駐車設備、水平循環式駐車設備、箱形循環式駐車設備、円形循環式駐車設備、平面往復式駐車設備等、において起こり得る。
【特許文献１】特開２００３−９７０７６号公報
【特許文献２】実公平７−４０６１８号公報
【特許文献３】実公平６−４５００９号公報
【特許文献４】特開平６−９３７５１号公報
【特許文献５】特開平７−７１１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はかかる現状に鑑みてなされたものであり、立体駐車設備の入出庫に際して行われる音声放送に対して、周辺住民にとって騒音源とならず、しかも、駐車設備の利用者にとって必要なアナウンスは確実に伝達しうるように制御する立体駐車設備の制御装置および制御方法を提供することを目的としている。さらにこの制御装置を備えた立体駐車設備を提供することをも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の制御装置は、
入出庫に際して音声放送がなされる立体駐車設備の制御装置であって、
音声放送を行う音声放送手段と、この音声放送手段を制御する音声放送制御部とを備えており、
この音声放送制御部が、放送すべき複数の放送内容それぞれに放送音量を設定した音量モードが通常音量の音量通常モードと通常音量より小さい音量の音量抑制モードとを含む複数のモードを格納した音量モードテーブルを有しており、
前記音量通常モードと音量抑制モードとに対しては、少なくとも一部の同一放送内容に対して異なる音量が設定されており、前記音量抑制モードは、音量の小さい低音量レベルと音量の大きい並音量レベルとを有し、
前記音声放送制御部が、任意の異なる時間帯に対してそれぞれ異なる前記音量モードを設定しうるとともに、前記異なる音量モードへ自動的に切り替わる時刻の設定ができるように構成され、且つ、前記音量抑制モードであっても、入庫車両のドライバーに対して特に注意を喚起したい事項についての誘導案内は前記並音量レベルに設定されるように構成されている。
【０００９】
かかる制御装置によれば、放送内容に対して放送音量の異なった複数の音量モードを設定しているので、同じ放送内容を異なる音量で放送することが可能である。放送音量が異なるということはすなわち音量の大小があるということである。したがって、時間帯等の種々の必要性に応じて音量を大きくしたり小さくしたりして放送することができる。また、複数の放送内容のうちの一部または全部について、音量通常モードと音量抑制モードとで音量に大小の差を付けることができる。したがって、重要な放送内容については音量を小さくしないということも可能である。しかも、音量抑制モードであっても、入庫車両のドライバーに対して特に注意を喚起したい事項についての誘導案内は比較的大きい音量の並音量レベルで放送することができる。
【００１０】
前記音声放送制御部を、任意の異なる時間帯に対してそれぞれ異なる音量モードを設定しうるように構成し、前記異なる音量モードへ自動的に切り替わる時刻を設定しうるように構成することができる。このように構成すれば、放送音量を小さくしたい時間帯とその必要性に乏しい時間帯とで、自動的に音量モードを切り替えることも可能となる。
【００１１】
前記制御装置に駐車設備の運転操作手段を接続し、この運転操作手段が異なる音量モードを選択操作するための音量モード選択手段を含み、音量モード選択手段の操作に応じて任意の音量モードが選択されるように構成することができる。このように構成すれば、必要に応じて利用者や管理者等の人が放送音量を小さくしたり大きくしたりすることが可能となる。
【００１３】
運転操作時の年月日および曜日を特定するカレンダー手段をさらに備え、運転操作時の日によって、同一音量モードが設定される時間帯が互いに異なるように構成することができる。たとえば、休日では低音量のモードを通常音量のモードに切り替える時刻を平日より遅くしておくことができ、カレンダー手段によって現時点が休日であるか平日であるかを判断することができる。
【００１４】
前記音声放送を音および声のうち少なくとも一方によるものとし、音による放送にチャイムを含むことができる。
【００１５】
本発明の立体駐車設備は、上記したうちいずれか一の制御装置を備えている。
【００１６】
本発明の制御方法は、
前記立体駐車設備の制御方法であって、
放送する複数の放送内容を設定することと、
各放送内容に放送音量を割り当てた一の音量モードを設定することと、
各放送内容に放送音量を割り当てた、少なくとも一つの他の音量モードを設定することと、
任意に異なる音量モードに切り替えることとを含んでおり、
前記一の音量モードと前記他の音量モードとを含んだ複数の音量モード間で、少なくとも一部の放送内容の音量を互いに異ならせている。 
【００１７】
任意の異なる複数の時間帯に区切ることと、異なる時間帯に移行したときに異なる音量モードに切り替えることとをさらに含み、
前記複数の時間帯のうちの一の時間帯を深夜を含む就寝時間帯とし、他の少なくとも一部の時間帯を昼間を含む活動時間帯とし、前記一部の放送内容に割り当てられた音量を、就寝時間帯の音量モードにおけるより活動時間帯の音量モードにおける方を大きく設定することができる。
【００１８】
前述した異なる時間帯に移行する時刻を、暦上の休日と平日とで異ならせることができる。
【００１９】
前記音声放送として音および声のうち少なくとも一方による放送を含め、前記音による放送にチャイムを含めることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の立体駐車設備の制御装置および制御方法によれば、放送音量の異なる複数の音量モードによって放送することができるので、必要に応じて音量を大きくしたり小さくしたりすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
添付の図面を参照しながら本発明にかかる立体駐車設備の制御装置および制御方法の実施形態を説明する。
【００２２】
図１は本発明の立体駐車設備の制御装置が適用されうる対象の一例としてのエレベータ式駐車設備を示す一部切り欠き正面図である。この図１は、駐車設備の上部の外壁パネルを切り欠くことによって駐車塔の内部を見せている。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、地上階に形成された入出庫室の平面図を示している。図３は入出庫口を通して外部から入出庫室内部を見た斜視図である。
【００２３】
図１に示す駐車設備は、集合住宅建物Ａに近接して建造されたエレベータ式駐車設備（以下、単に駐車設備ともいう）１を例示している。このような駐車設備１では、その運転操作に伴う音声放送が、たとえば前記集合住宅建物Ａの住民にとって騒音となる可能性を含んでいる。
【００２４】
図１に示すように、エレベータ式駐車設備１は、駐車塔２と、この駐車塔２の内部に配設された車両昇降用のエレベータ３とを備えている。図示のごとく駐車塔２の内部には、エレベータ３の昇降路４の両側の駐車区画に、車両搭載用のパレット５を載置することができる上下複数段の駐車棚６が配設されている。エレベータ３がこのパレット５を駐車塔２の入出庫室７と任意に指定された駐車棚６との間を昇降させて車両Ｍを搬送する。エレベータ３はワイヤーロープ８によって吊り下げられており、このワイヤーロープ８の他端にはカウンターウエイト９が連結されている。また、駐車塔２の最上部の機械室１０には、ワイヤーロープ８を巻き上げ繰り出してエレベータ３を昇降させる昇降駆動装置１１が備えられている。エレベータ３の下面には、パレット５を持ち上げて旋回させる旋回機能と、このパレット５を前記駐車棚６との間で受け渡しする移載機能を併せ持った旋回移載機構２０が設けられている。
【００２５】
図２および図３も併せて参照すれば明らかなように、入出庫口１２近傍の駐車塔２外面には、利用者や管理人が入出庫の各操作を行うための駐車装置の運転操作盤１３が設置されている。すなわち、空のパレットや目的車両を搭載したパレット（実パレットと呼ぶ）を呼び出したり、入出庫完了後に入出庫口１２の扉１２ａを閉操作等するための操作盤である。
【００２６】
入出庫室７には入庫可能な車両の車高を制限するための車高制限板１４が設置されている。この車高制限板１４は、入出庫室７内の入出庫口１２近傍の上部から揺動可能に垂下されたものである。そして、入庫しようとする車両の天井部が衝突したとき、奥側に揺動し、それによって制限車高以上の車両が入庫してきたことを検知するものである。
【００２７】
入出庫室７には、出入りする人や車両を検知するための複数個の光電センサＰＨ１〜ＰＨ６が配設されている。センサから投射された検出光が人や車両に反射され、この反射光を同じセンサが受光することによって当該人や車両を検知する。入出庫口１２を通過する車両や人を検知する第一センサＰＨ１、パレット５上に乗り入れた車両の後部のはみ出しを検知する第二センサＰＨ２、入庫車両がパレット上に乗り入れているか否かを検知する第三センサＰＨ３、パレット５上に乗り入れた車両の前部のはみ出しを検知する第四センサＰＨ４、並びに、パレット５上に乗り入れた車両の左右側部のはみ出しをそれぞれ検知する第五センサＰＨ５および第六センサＰＨ６が配設されている。
【００２８】
入出庫口１２内の奥部には、パレット５上に乗り入れる車両のドライバー自身が、乗り入れる様子およびパレット５上の車両の位置を確認するための鏡１５が設置されている。また、同様に入出庫口１２内の奥部に、入庫する車両および利用者に対して文字表示等によって誘導、案内、注意を行うための入庫案内灯１６が設置されている。この入庫案内灯１６は、たとえば、入庫してきた車両に対して、パレット５上の適正な停止位置に誘導するために前進、後退、停止等を点灯表示することによって指示するものである。さらに、入出庫室１２内には駐車設備１の運転を制御するための制御装置１８が設置されている。この制御装置１８は、合成音声等によって種々の誘導、案内、注意を行うための放送装置１７および前記入庫案内灯１６の制御を司る。前記放送装置１７には音声発信のためのスピーカ１９が設置されている。
【００２９】
図４には、前記運転操作盤１３およびこれに接続された前記制御装置１８が示されており、さらに、これら１３、１８による駐車設備１の運転および放送等の制御のブロック図が示されている。制御装置１８としては音声放送の制御に関する部分（音声放送制御部）のみが図示されている。運転操作盤１３には、空パレットの呼び出しボタン、安全確認ボタン、契約者の暗証番号入力ボタン、運転スタートボタン、運転終了および扉終日ボタン、操作取消ボタン等の各種操作ボタン２１が設置されている。所定の釦には押圧状況を表示するためのランプ２１ａが併設されている。さらに、現在の空パレットの台数、実パレットの台数および待ち時間等を表示し、また、テンキー２２の操作によって該当する入出庫部の番号および呼び出し番号等を表示する表示部２３が設置されている。この表示部２３には上記項目以外にも、必要に応じて種々のメッセージが表示される。安全確保のための非常停止ボタン２４も設置されている。
【００３０】
この運転操作盤１３に接続された制御装置１８は、運転操作盤１３による指示操作に応じて、エレベータ３の昇降駆動、入出庫室７におけるパレット５の持ち上げやターンテーブルの旋回駆動、エレベータ３による駐車棚６との間のパレット５移載駆動、入出庫口１２の扉の開閉駆動等を含む駆動部の制御を行う。さらに、前述したセンサＰＨ１〜ＰＨ６によるパレット乗り入れ部や入出庫口における車両および人の検知、エレベータ昇降路４における車両の検知（図示せず）、前述した車高制限板１４による許容車高以上の車両の検知等を含む検知部の制御を行う。前述したように、運転操作盤１３による操作、並びに、センサＰＨ１〜ＰＨ６および車高制限板１４による検知結果に対応して、利用者等に対する誘導、案内、注意が放送および／または表示によってなされる。さらに、この制御装置１８は、かかる誘導、案内、注意を行う前記入庫案内灯１６および放送装置１７を制御する。
【００３１】
また、図４に示すように、各放送内容に音量が割り当てられた放送内容／音量モードテーブル（以下、音量モードテーブルという）２５、案内灯表示内容テーブル２６、および、平日および休日ごとのモード切替時刻とが制御装置１８のＲＡＭ２７に格納されている。
【００３２】
図５〜図９を参照しながら、以下に、制御装置１８による入庫案内灯１６および放送装置１７の制御の一例を説明する。前記音量モードテーブル２５は、図５に示すように、各放送内容に応じて異なる音量が割り当てられたものである。そして、この音量モードは、同じ放送内容であっても音量が異なる複数のモードを含んでいる。一例としては、後述するように「音量抑制モード（以下、単に抑制モードという）」と「音量通常モード（以下、単に通常モードという）」とを含んでいる。また、制御装置１８には、暦が格納されるとともに、現時刻および現年月日／曜日を特定する後述のカレンダー・時計手段２８が備わっている。
【００３３】
また、放送内容および案内灯表示内容はそれぞれ、入出庫時の運転操作盤１３の操作、並びに、センサＰＨ１〜ＰＨ６および車高制限板１４による検知結果に対応して複数の種類が準備されている。すなわち、入庫時および出庫時それぞれにおけるステージにおいて、円滑で安全な駐車装置の運転を行うように、利用者に対して「注意案内」「誘導案内」「停車案内」「操作案内」の案内種別に応じた内容が準備されている（図５参照）。
【００３４】
図５における誘導案内の一例としては、入庫してきた車両がパレット上に乗り入れた際、適正な停止位置から前方にはみ出したことが第四センサＰＨ４に検知されたとき、まずピンポンパンポン、ピンポン等のチャイム音が放送され、ついで、「お車がはみ出しています。もう少し後へ移動させてください。」とのたとえば合成音声による放送がなされる。同時に、入庫案内灯１６には「後退」との表示がなされる。そして、所定のセンサＰＨ２〜ＰＨ６によって車両が適正な停止位置に至ったことが検知されると、入庫案内灯１６に「停車」との表示がなされ、同時にチャイム音が放送され、ついで、「サイドブレーキを確実に引き、ドアミラーを折り畳んでください。また、アンテナを下げ、お車のドアおよびリアドアも確実に閉めて下さい。お忘れになりますと破損するおそれがあります。」との放送がなされる。
【００３５】
前述したように、これらの各放送内容に適切な音量レベルを対応させた音量モードテーブル２５が制御装置１８のＲＡＭ２７に格納されている。そして、放送内容に対してはその必要性に応じて「抑制モード」と「通常モード」とが設定されている。また、ＲＡＭ２７には、平日および休日ごとにこの音量モードの「抑制」と「通常」との切替時刻も格納されている。すなわち、図６のタイムテーブルに示すように、本実施形態における音量モードは、平日および休日それぞれにおける人々の生活モデルを想定したうえで、時間帯によって「抑制モード」と「通常モード」との設定範囲を違えている。前記カレンダー・時計手段２８によって特定された現時点の曜日（平日／休日）、時刻に対応して自動的に「抑制モード」と「通常モード」とが切り替えられる。そして、入出庫作業中における放送が上記設定された音量モードで実行される。
【００３６】
平均的な就寝時間帯である夜、深夜、早朝は「抑制モード」に設定し、通勤、通学、仕事等の平均的な活動時間帯である朝、昼、夕方は「通常モード」に設定している。平日の朝と休日の朝とで、抑制と通常との各音量モードの設定時間帯がわずかに異なっているのは、一般的に、休日の朝は遅くまで就寝しているという生活パターンが定着していることによる。本実施形態における休日としては土曜日、日曜日および祝日が該当するが、必要に応じてこれを変更してもよい。
【００３７】
ここで、「抑制モード」は、図５に示すように前記放送内容によって、音量の小さい「低音量レベル」と、音量の比較的大きい「並音量レベル」とを適切に設定したものである。「通常モード」は、全ての放送内容に対して「並音量レベル」を設定したものである。本実施形態では、「抑制モード」であっても、入庫車両のドライバーに対して特に注意を喚起したい事項について誘導案内するときには「並音量レベル」を設定し（図５の表中の誘導案内の入庫のＡ、Ｂ、Ｅ参照）、その他の重要度の低い事項については「低音量レベル」を設定している（図５の表中の誘導案内の入庫のＣ、Ｄ参照）。
【００３８】
このように、「抑制モード」では「低音量レベル」と「並音量レベル」との二種類としているが、かかる構成に限定されない。たとえば、三種類以上の音量レベルを設定してもよい。また、懇切丁寧すぎる過剰なサービス内容等、重要度の極めて低い案内、たとえば出庫時の「安全運転でお出かけ下さい」等については「抑制モード」時には「消音」と設定してもよい。「通常モード」についても二種類以上の音量レベルを設定してもよい。
【００３９】
本実施形態では、放送装置１７のスピーカ１９が入出庫室７内にのみ設けられているが、それには限定されず、前述した入出庫室７外の運転操作盤１３にも備えてよい。また、本実施形態ではチャイムと合成音声メッセージを放送するようにしているが、それには限定されない。たとえば、合成音声に代えて肉声の録音を採用することも可能である。また、運転操作盤１３のキータッチ音に対しても前記チャイムや合成音声メッセージに対すると同様に各種音量モードの割り当てが可能である。一般的に操作者がキータッチしたことを聴取確認できるように敢えてタッチ音を発生させるようにしている。しかし、暗騒音の極めて低い深夜ではこのキータッチ音も周辺住民によっては耳障りとなる場合があるので、前記のとおり時間帯によって「抑制モード」を設定してもよい。
【００４０】
前述した実施形態は、マンション居住者を駐車契約者とする集合住宅建物に併設した立体駐車設備であり、マンション住民の生活パターンに合わせて平日と休日とで朝の音量モードの切り替え時刻を変えているが、かかる構成に限定はされない。たとえば、平日と休日とで音量モードの切り替え時刻を同一にしてもよい。この場合には、制御装置１８にカレンダー手段は不要であり、時計手段のみでよい。また、若い世帯が多いマンションや老人が多いマンションでは、概ね１３〜１５時が昼寝時間帯となっている場合があるので、この昼寝時間帯をも「抑制モード」に設定してもよい。さらには、駐車契約者と周辺住民等との調整によって適宜変更設定することも可能である。
【００４１】
また、「抑制モード」と「通常モード」の時間帯の設定は、当該立体駐車設備１の設置環境（たとえば、商業施設、銀行等）や利用対象者に応じて種々設定することが可能である。たとえば、スーパーマーケットに併設された立体駐車設備は、不特定多数を利用対象としており、一般的に常駐の駐車場管理人が駐車装置の運転操作を行っている。そして、たとえばその稼働時間帯が９：００〜２１：００である場合、一般店舗では通常は１９：００に閉店するであろうことも鑑み、近隣住民にも配慮して、１９：００〜２１：００を「抑制モード」の特定時間帯とすればよい。
【００４２】
前述した実施形態では音量モード切替時刻をＲＡＭ２７に格納したが、これに加えて、またはこれに代えて、運転制御盤１３に抑制モード釦（図示せず）を設けてもよい。この場合、たとえば騒音環境問題について理解があり、入出庫作業も手慣れており、丁寧な案内が無くても安全且つ円滑な入出庫作業を行うことのできる利用者であれば、入出庫操作時に暗証番号の入力およびスタート釦の押圧操作に続いて、自主的に前記抑制モード釦を押圧操作して、「通常モード」の時間帯であってもその入出庫に限り抑制モードで実行することが可能となる。
【００４３】
以上のごとく設定された音量モードを選択する手順の一例をフローにして示すと図７のようになる。すなわち、制御装置が運転操作盤による入出庫要求を受理したとき、（１）まず、その日が平日か休日かをカレンダー手段によって判断する。（２）平日であれば、時計手段によって特定された現時刻が図６のタイムテーブルに示された抑制モードの時間帯であるか否かが判断される。（３）抑制モードの時間帯であれば平日の音声抑制モードが選択される。（４）抑制モードの時間帯でなければ通常モードの時間帯であると判断し、平日の音声通常モードが選択される。（５）前記（１）において今日が平日でなければ休日と判断し、時計手段によって特定された現時刻が図６のタイムテーブルに示された抑制モードの時間帯であるか否かが判断される。（６）抑制モードの時間帯であれば休日の音声抑制モードが選択される。（７）抑制モードの時間帯でなければ通常モードの時間帯であると判断し、休日の音声通常モードが選択される。このようにして選択された音量モードで案内放送がなされる。この音量モード選択手順は一例であり、これに限定されることはない。
【００４４】
図８を参照しながら、駐車設備１への入庫操作、および、それに対応した案内放送等を伴う駐車装置の動きを説明する。
【００４５】
（１）まず、入庫しようとする利用者（ドライバー等）が入出庫口の手前で車両を停止する。（２）利用者は運転操作盤による操作の開始作業として暗証番号を入力する。（３）ついでスタート釦を押す。（４）この操作に伴い、図７に示す手順に沿って前述した案内放送の音量モードが通常モードか抑制モードかに設定される。一方、（５）駐車装置においては最適の空パレットが呼び出され、（６）当該空パレットが入出庫室に着床する。（７）その後、入出庫口の扉が開かれる。
【００４６】
（８）利用者は車両を入出庫室内へ進入させ、着床している空パレットに乗り入れる。（９）この動作と並行するように、前記各センサＰＨ１〜ＰＨ６による検知結果に応じて入庫案内灯が「前進」、「停車」、「後退」等の表示をする。（１０）放送装置からも、センサＰＨ１〜ＰＨ６による検知結果に応じて、図５に例示したような入庫時の注意案内メッセージや誘導案内メッセージが放送される。センサによって車両がパレット上の適正位置に至ったことが確認されると、（１１）入庫案内灯が「停車」の表示を所定時間継続して表示し、（１２）放送装置は図５に例示したような停車案内メッセージを放送する。（１３）停車が完了すると車両搭乗者は降車して入出庫口から退室する。
【００４７】
（１４）センサが利用者の退室を検知すると、放送装置から図５に例示する操作案内メッセージ「・・・安全確認釦を押した後、扉閉釦を押してください。」が放送される。この放送は扉が開いている間は間欠的に反復放送される。（１５）入出庫室から退場した利用者は、前記操作案内メッセージに応じて入出庫室内の安全を確認したうえで、（１６）運転操作盤上の安全確認釦を押す。（１７）そうすると安全確認釦のランプが消灯し、扉を終日が可能な状態となる。（１８）利用者が終了扉閉釦を押すと、（１９）入出庫口の扉が閉まり、（２０）前記操作案内メッセージが終了する。（２１）当該車両を搭載した入庫パレットは所定の駐車棚に搬送されて格納され、入庫動作が完了する。
【００４８】
つぎに、図９を参照しながら、駐車設備からの出庫操作、および、それに対応した案内放送等を伴う駐車装置の動きを説明する。
【００４９】
（１）出庫しようとする利用者は、まず運転操作盤による操作の開始作業として暗証番号を入力する。（２）ついでスタート釦を押す。（３）この操作に伴い、図７に示す手順に沿って前述した案内放送の音量モードが通常モードか抑制モードかに設定される。一方、（４）駐車装置においては目的車両を搭載した実パレットが呼び出され、（５）当該実パレットが入出庫室に着床する。（６）その後、入出庫口の扉が開かれる。
【００５０】
（７）利用者は入出庫室内に入り、パレット上の目的車両に乗り込み、これを運転して入出庫室から退出する。（８）この動作と並行するように、前記各センサＰＨ１〜ＰＨ６による検知結果に応じて、放送装置から図５に例示したような出庫時の注意案内メッセージや誘導案内メッセージが放送される。（９）また、センサが利用者の退室を検知すると、放送装置から図５に例示する操作案内メッセージ「・・・安全確認釦を押した後、扉閉釦を押してください。」が放送される。この放送は扉が開いている間は間欠的に反復放送される。（１０）入出庫室から退出した利用者は、一旦停車して降車する。（１１）そして、前記操作案内メッセージに応じて入出庫室内の安全を確認したうえで、（１２）運転操作盤上の安全確認釦を押す。（１３）そうすると安全確認釦のランプが消灯し、扉を終日が可能な状態となる。（１４）利用者が終了扉閉釦を押すと、（１５）入出庫口の扉が閉まり、（１６）前記操作案内メッセージが終了する。（１７）利用者は車両に搭乗して去る。（１８）一方、入出庫室の空パレットはもとの駐車棚に搬送されて格納され、出庫動作が完了する。
【００５１】
以上説明した入出庫動作等は一例であり、かかる手順に限定されることはない。
【００５２】
前述した実施形態では地上タワー式のうちのエレベータ式駐車設備を例示しているが、この発明はかかる駐車設備に限らず、建物組み込み式駐車設備、地下式であって地上に入出庫室が形成されている駐車設備、入出庫扉に相当するフェンスを備えた多段式の立体駐車設備等にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明の立体駐車設備の制御装置および制御方法によれば、必要性に応じて放送音量を大きくしたり小さくしたりすることが可能である。したがって、近隣に対して騒音の配慮が必要な地域の駐車設備に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の立体駐車設備の制御装置が適用されうる対象の一例としてのエレベータ式駐車設備を示す一部切り欠き正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、駐車設備の地上階に形成された入出庫室の平面図を示している。
【図３】図１の駐車設備の入出庫口を通して外部から入出庫室内部を見た斜視図である。
【図４】図１の駐車設備における運転操作盤およびこれに接続された制御装置、並びに、これらによる駐車装置の運転制御を示すブロック図である。
【図５】図１の駐車装置の入出庫時の案内放送、この放送の音量モード、案内表示の組み合わせを表に示したものである。
【図６】案内放送の音量モードが設定されたタイムテーブルを示す図である。
【図７】案内放送の音量モードを選択する手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図１の駐車装置への入庫時の利用者の動作、駐車装置の動き、案内放送等の流れを示すフローチャートである。
【図９】図１の駐車装置からの出庫時の利用者の動作、駐車装置の動き、案内放送等の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・・駐車装置
２・・・・駐車塔
３・・・・エレベータ
４・・・・昇降路
５・・・・パレット
６・・・・駐車棚
７・・・・入出庫室
８・・・・ワイヤーロープ
９・・・・カウンターウエイト
１０・・・・機械室
１１・・・・昇降駆動装置
１２・・・・入出庫口
１３・・・・運転操作盤
１４・・・・車高制限板
１５・・・・鏡
１６・・・・入庫案内灯
１７・・・・放送装置
１８・・・・制御装置
１９・・・・スピーカ
２０・・・・旋回移送機構
２１・・・・操作ボタン
２２・・・・テンキー
２３・・・・表示部
２４・・・・非常停止ボタン
２５・・・・音量モードテーブル
２６・・・・案内灯の表示内容テーブル
２７・・・・ＲＡＭ
２８・・・・カレンダー手段・時計手段
Ｍ・・・・車両
ＰＨ１〜ＰＨ６・・・・第１〜第６センサ
【図１】
0004750818.tif 000002
【図２】
0004750818.tif 000003
【図３】
0004750818.tif 000004
【図４】
0004750818.tif 000005
【図５】
0004750818.tif 000006
【図６】
0004750818.tif 000007
【図７】
0004750818.tif 000008
【図８】
0004750818.tif 000009
【図９】
0004750818.tif 000010