(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターかごの位置に対応して複数のスイッチが設けられ、この複数のスイッチに対して制御装置が検出信号を出力して前記エレベーターかごの位置を検出するエレベーターかごの位置検出装置であって、
前記エレベーターかごの移動によって回転する滑車の回転に基づいてパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
このパルス信号出力手段によって出力された前記パルス信号に基づいて前記エレベーターかごの位置を判定する位置判定手段と、
この位置判定手段で判定された前記エレベーターかごの位置に対応する前記スイッチを選択してＯＮするスイッチ選択手段と
を含むことを特徴とするエレベーターかごの位置検出装置。
【請求項２】
エレベーターかごの位置に対応して複数のスイッチが設けられ、この複数のスイッチに対して制御装置が検出信号を出力して前記エレベーターかごの位置を検出するエレベーターかごの位置検出方法であって、
前記エレベーターかごの移動によって回転する滑車の回転に基づいてパルス信号を出力するパルス信号出力ステップと、
このパルス信号出力ステップによって出力された前記パルス信号に基づいて前記エレベーターかごの位置を判定する位置判定ステップと、
この位置判定ステップで判定された前記エレベーターかごの位置に対応する前記スイッチを選択してＯＮするスイッチ選択ステップと
を含むことを特徴とするエレベーターかごの位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベーターかごの位置検出装置に係り、特に旧式の制御盤を利用して、接触子を使用しない現行の方式でエレベーターかごの位置を検出することのできるエレベーターかごの位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の旧式エレベーターの構造を図２に基づいて説明する。
【０００３】
図２に示すように、従来の旧式エレベーターでは、エレベーターかご１０２とつり合い重り１０３とがメインロープ１１５によって繋がれており、巻上機１１６がシーブ１１７を回転させることによってエレベーターかご１０２が上下に移動していた。さらに、エレベーターかご１０２とつり合い重り１０３との間は滑車１０５を介してスチールテープ１０４によって繋がれており、この滑車１０５の回転は減速機１０６を介してエレベーターかごの位置検出装置１０１に伝達されていた。
【０００４】
ここで、従来の旧式エレベーターにおけるエレベーターかごの位置検出装置１０１を図３に基づいて説明する。
【０００５】
図３に示すように、従来のエレベーターかごの位置検出装置１０１では、エレベーターかご１０２が移動すると、スチールテープ１０４により滑車１０５が回転してその回転を減速機１０６を介してチェーン１０７に伝達し、チェーン１０７に設置された可動接触子１０８を上下方向に移動させていた。
【０００６】
したがって、この可動接触子１０８は、エレベーターかご１０２と同期して移動し、減速機１０６による減速分だけエレベーターかご１０２の移動距離を縮尺した動きをしている。
【０００７】
そして、制御盤１０９は信号線１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃに対して順次検出信号を送信し、この検出信号が固定接触子１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃのいずれか１つから可動接触子１０８を介して、信号線１１２から制御盤１０９に戻ってきたときにエレベーターかご１０２の位置を検出することができる。
【０００８】
例えば、制御盤１０９が信号線１１０ａに検出信号を出力したときに、信号線１１２から検出信号が戻ってきた場合には、固定接触子１１１ａと可動接触子１０８とが接触していることになるので、可動接触子１０８は固定接触子１１１ａに接触する範囲の位置にあることを検出することができる。
【０００９】
そして、可動接触子１０８とエレベーターかご１０２とは同期して移動しているので、制御盤１０９ではエレベーターかご１０２の位置を検出することができる。
【００１０】
このように、従来のエレベーターでは、可動接触子１０８がどの固定接触子に接触しているかを認識することによって、制御盤１０９はエレベーターかご１０２の位置検出をしていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のエレベーターかごの位置検出装置１０１では、エレベーターかご１０２の移動に伴って、可動接触子１０８が固定接触子１１１に接触しながら移動していくために接触子の接点が摩耗し、その結果接触不良を起こしてエレベーターの位置を検出できなくなるという問題点があった。
【００１２】
また、現在のエレベーターでは、一般的にロータリーエンコーダを用いて接点のない方式でエレベーターかごの位置を検出しているが、図２に示したような接点のある旧式エレベーターを現行の接点のないエレベーターに変更するためには、制御盤を交換しなければならないので、大規模な工事が必要になりコストが高くなるという問題点があった。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、接触子を用いた旧式の制御盤を交換することなく、接触子を使用しない現行の方式でエレベーターかごの位置を検出することのできるエレベーターかごの位置検出装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明であるエレベーターかごの位置検出装置は、エレベーターかごの位置に対応して複数のスイッチが設けられ、この複数のスイッチに対して制御装置が検出信号を出力して前記エレベーターかごの位置を検出するエレベーターかごの位置検出装置であって、前記エレベーターかごの移動によって回転する滑車の回転に基づいてパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、このパルス信号出力手段によって出力された前記パルス信号に基づいて前記エレベーターかごの位置を判定する位置判定手段と、この位置判定手段で判定された前記エレベーターかごの位置に対応する前記スイッチを選択してＯＮするスイッチ選択手段とを含むことを特徴とする。
【００１５】
この請求項１の発明によれば、接触子を用いた旧式の制御盤を交換することなく、接触子を使用しない現行の方式でエレベーターかごの位置を検出することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明であるエレベーターかごの位置検出方法は、エレベーターかごの位置に対応して複数のスイッチが設けられ、この複数のスイッチに対して制御装置が検出信号を出力して前記エレベーターかごの位置を検出するエレベーターかごの位置検出方法であって、前記エレベーターかごの移動によって回転する滑車の回転に基づいてパルス信号を出力するパルス信号出力ステップと、このパルス信号出力ステップによって出力された前記パルス信号に基づいて前記エレベーターかごの位置を判定する位置判定ステップと、この位置判定ステップで判定された前記エレベーターかごの位置に対応する前記スイッチを選択してＯＮするスイッチ選択ステップとを含むことを特徴とする。
【００１７】
この請求項２の発明によれば、接触子を用いた旧式の制御盤を交換することなく、接触子を使用しない現行の方式でエレベーターかごの位置を検出することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本実施形態に係るエレベーターかごの位置検出装置の構成を図１に基づいて説明する。なお、ここで説明するエレベーターかごの位置検出装置は図２に示した旧式エレベーターに設置されるものである。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態のエレベーターかごの位置検出装置１は、エレベーターかご２の位置に対応して設けられた複数のスイッチ３ａ、３ｂ、３ｃと、この複数のスイッチ３ａ、３ｂ、３ｃに対して検出信号を出力してエレベーターかご２の位置を検出する制御装置４と、エレベーターかご２とつり合いおもり５とを繋ぐスチールテープ６の移動によって回転する滑車７と、この滑車の回転に基づいてパルス信号を出力するロータリーエンコーダ８と、このロータリーエンコーダ８によって出力されたパルス信号に基づいてエレベーターかご２の位置を判定する位置判定部９と、この位置判定部９で判定されたエレベーターかご２の位置に対応するスイッチ３ａ、３ｂ、３ｃを選択してＯＮするスイッチ選択部１０とから構成されている。
【００２０】
ここで、スイッチ３ａ，３ｂ，３ｃの２次側は信号線１１ａ，１１ｂ，１１ｃと信号線１２とによって制御装置４に接続されており、またスイッチ３ａ，３ｂ，３ｃの１次側は電源とスイッチ選択部１０とに接続されている。なお、信号線１２及び信号線１１ａ，１１ｂ，１１ｃは旧式エレベーターで使用されている信号線と同様のものである。
【００２１】
スイッチ３ａ，３ｂ，３ｃはエレベーターかご２の位置に対応して設けられており、検出したいエレベータかご２の位置の数だけ設置されている。例えば、３階建ての建物では３個のスイッチが設置されており、エレベーターかご２の位置が１階のときにはスイッチ３ａがＯＮされ、２階のときにはスイッチ３ｂがＯＮされ、３階のときにはスイッチ３ｃがＯＮされるというように予め決められている。そして、スイッチ３ａ，３ｂ，３ｃにはそれぞれ半導体接点が使用されている。
【００２２】
ロータリーエンコーダ８は滑車７と同軸に設置されており、エレベーターかご２とつり合いおもり５とを繋ぐスチールテープ６によって滑車７が回転すると、その回転に伴ってロータリーエンコーダ８も回転してパルスを出力する。ただし、ここではパルス出力手段の一例としてロータリーエンコーダを例示して説明するが、滑車の回転に伴ってパルス信号を出力することのできる装置であれば、その他の装置であってもよい。また、ロータリーエンコーダ８は図２に示した従来の旧式エレベーターの減速機１０６の位置に設置される。
【００２３】
位置判定部９は、ロータリーエンコーダ８に接続されており、ロータリーエンコーダ８から出力されたパルスをカウントし、これに基づいてエレベータかご２の位置を判定している。
【００２４】
スイッチ選択部１０は、エレベータかご２の位置に対応するスイッチをスイッチ３ａ，３ｂ，３ｃの中から選択してＯＮしている。
【００２５】
次に、本実施形態のエレベーターかごの位置検出装置１による位置検出処理を説明する。
【００２６】
上述した構成のエレベータかごの位置検出装置１において、エレベーターかご２が移動すると、エレベーターかご２とつり合いおもり５とを繋いでいるスチールテープ６が移動し、このスチールテープ６に接触している滑車７が回転する。
【００２７】
そして、滑車７が回転すると、同軸上に設置されたロータリーエンコーダ８が回転してパルス信号を出力し、このパルス信号を位置判定部９が受信する。
【００２８】
そして、パルス信号を受信した位置判定部９は、パルスをカウントしてパルスのカウント値が変化した量を演算し、この演算結果からエレベーターかご２の移動量を算出して位置を判定する。
【００２９】
そして、この判定結果は位置判定部９からスイッチ選択部１０に送られ、スイッチ選択部１０ではエレベータかご２の位置に対応するスイッチをスイッチ３ａ，３ｂ，３ｃの中から選択し、選択されたスイッチ３ａ，３ｂ，３ｃのいずれか１つのスイッチの１次側へ信号を出力する。
【００３０】
そして、この信号が入力されたスイッチは２次側をＯＮする。
【００３１】
ここで、制御装置４は信号線１１ａ，１１ｂ，１１ｃに対して順次検出信号を送信しており、送信された検出信号のうち２次側がＯＮになっているスイッチに入力された検出信号のみが信号線１２を介して制御装置４に戻ることになる。
【００３２】
したがって、制御装置４は、どの信号線に検出信号を出力したときに検出信号が戻ってきたかによって、エレベーターかご２の位置を認識することができる。
【００３３】
例えば、エレベーターかご２の位置が１階のときにはスイッチ３ａがＯＮされ、２階のときにはスイッチ３ｂがＯＮされ、３階のときにはスイッチ３ｃがＯＮされる場合に、ロータリーエンコーダ８から出力されたパルスを位置判定部９が受信してカウントし、これに基づいてエレベーターかご２の位置を１階であると判定したときには、この判定結果を受信したスイッチ選択部１０はスイッチ３ａに信号を出力する。
【００３４】
そして、この信号によってスイッチ３ａがＯＮされる。
【００３５】
このとき、制御装置４は信号線１１ａ，１１ｂ，１１ｃに対して順次検出信号を送信しているので、送信した検出信号のうち信号線１１ａに送信した検出信号のみが信号線１２を介して制御装置４に戻ってくるので、エレベーターかご２の位置は１階であると制御装置４は認識することができる。
【００３６】
このように、本実施形態のエレベーターかごの位置検出装置１は、制御装置４によって出力される信号及び入力される信号は、旧式エレベーターの制御盤で使用されていた信号と同じ信号なので、制御盤を交換することなく、現行のパルスを利用した無接点の方式に変更することができる。
【００３７】
これによって、従来のように固定接触子や可動接触子を使用していたことによって起こる接点摩耗による接触不良を防止することができる。
【００３８】
さらに、制御盤を交換する必要がないので、コストをかけることなく現行の方式にリニューアルすることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のエレベーターかごの位置検出装置によれば、接触子を用いた旧式の制御盤を交換することなく、接触子を使用しない現行の方式でエレベーターかごの位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベーターかごの位置検出装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】従来のエレベーターの構造を説明するための図である。
【図３】従来のエレベーターかごの位置検出装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、１０１  エレベータかごの位置検出装置
２、１０２  エレベーターかご
３ａ、３ｂ、３ｃ、１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ  スイッチ
４、１０９  制御装置
５、１０３  つり合いおもり
６、１０４  スチールテープ
７、１０５  滑車
８  ロータリーエンコーダ
９  位置判定部
１０  スイッチ選択部
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１２，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１２  信号線
１０６  減速機
１０７  チェーン
１０８  可動接触子
１１５  メインロープ
１１６  巻き上げ機
１１７  シーブ
【図１】
0004780876.tif 000002
【図２】
0004780876.tif 000003
【図３】
0004780876.tif 000004