(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向に対し傾斜する設計取付位置を有し旋回する車両のシートバックとともに使用され、このリトラクタは、設計取付位置から特定の傾斜へシートが前方又は後方にチルトされるまで、または所定の加速度を超えるまで、ベルトの繰り出しを許す車両の感知リトラクタであって、
リトラクタフレームと、
引き出し及び引き込みのためにリールに巻かれているシートベルトを有し、フレームに取り付けられた回転可能なリールと、
ベルトの引き出し方向に回転することに対して、回転可能なリールをロックするリールのロック機構と、
車両の加速度を感知し、非作動位置と作動位置との間を変位可能である慣性部材と、
リトラクタのフレームに旋回的に取り付けられ、慣性部材を支え、リトラクタがその非作動位置に慣性部材を保ちつつチルトされるとき、ほぼ垂直に保たれるように偏倚されているユニバーサル支持体と、
アクチュエータ機構がロック機構にリールをロックさせるように、前方の特定位置へ前方にチルトするリトラクタとともにその作動位置に変位する慣性部材により作動可能であり、ロック機構をリールにロックさせるために、その非作動位置にある慣性部材及び後方傾斜位置へ後方にチルトするリトラクタとともに作動可能なアクチュエータ機構と、
を備えていることを特徴とする車両の感知リトラクタ。
【請求項２】
リトラクタは、リトラクタに固定されるセンサハウジングを含み、且つストッパを含み、そして、ユニバーサル支持体は、ストッパが旋回軸の一側に配列され、シートバックの設計取付位置が旋回軸の他側に配列されている状態でストッパと係合するまでリトラクタがチルトされるとき、軸の周りに旋回し、垂直向きに留まるようにセンサハウジングに旋回的に取り付けられる旋回軸を含むことを特徴とする請求項１の車両の感知リトラクタ。
【請求項３】
後方傾斜位置は、垂直から約６３．５゜であることを特徴とする請求項１の車両の感知リトラクタ。
【請求項４】
アクチュエータ機構は、慣性部材がその作動位置から非作動位置へ変位するとき慣性部材を介して変位する、該慣性部材と係合する主アクチュエータと、回転可能なリールとロック係合するのに主アクチュエータを介して変位する、該主アクチュエータに係合する従アクチュエータと、を含むことを特徴とする請求項１の車両の感知リトラクタ。
【請求項５】
主アクチュエータは、従アクチュエータが輪郭係合表面の上に支持され、且つ、シートバックの傾斜角の所定作動範囲の大部分にわたってリトラクタがチルトしている間、従アクチュエータが該輪郭係合表面に乗り上げると、該従アクチュエータを回転可能なリールへロックすることから安定して間隔を開けておく輪郭係合表面を有することを特徴とする請求項４の車両の感知リトラクタ。
【請求項６】
リトラクタは、リトラクタに固定されるセンサハウジングを含み、そして、ユニバーサル支持体は、軸の周りに旋回するようにセンサハウジングに旋回的に取り付けられた重錘付きバスケットを含み、輪郭係合表面は、ほぼ傾斜角の所定範囲の大部分にわたってリトラクタがチルトしている間、従アクチュエータを回転可能なリールから安定した間隔を開けて置くために旋回軸を中心とする円弧を規定する形状を有することを特徴とする請求項５の車両の感知リトラクタ。
【請求項７】
主アクチュエータは、リトラクタとシートバックの傾斜が後方傾斜位置に接近した場合に、従アクチュエータが慣性部材の変位なしに回転可能なリールとのロック機構の作動を引き起こすような後方傾斜位置に近づくと、従アクチュエータが乗り上げる末端部分を含むことを特徴とする請求項４の車両の感知リトラクタ。
【請求項８】
慣性センサが作動可能である前方位置と後方位置との間の所定の傾斜範囲を有する、車両のリクライニング可能なシートバックに取り付けられる慣性センサを有するシートベルトリトラクタであって、
それとともに回転するための歯付きホイールを支えるリトラクタの回転可能なリールと、
所定の傾斜範囲にわたってシートバックが傾けられるとき、旋回軸の周りに旋回することによりほぼ垂直向きに留まるようにするための慣性センサの振り子アセンブリと、
シートバックが所定の傾斜範囲にわたって傾斜され、回転可能なリールをロックするために所定の車両の加速度に応じて、所定の非作動位置から作動位置まで変位するように、振り子アセンブリにより所定の非作動位置に支持されている慣性部材と、
リトラクタがシートバックの調整により傾斜を変えると、振り子アセンブリがその垂直方向を維持するためにハウジングに対し旋回するように、振り子アセンブリに旋回的に取り付けられ、リトラクタに固定されるためのハウジングと、
所定の車両の加速度において慣性部材により変位する主アクチュエータと、
末端部を含み、主アクチュエータ又は慣性部材が変位することなくシートバックがその後方傾斜位置へ傾いた状態で、末端部が歯付きホイールと係合し、歯付きホイールをロックし、リールの回転を停止させるように、主アクチュエータにより変位可能である従アクチュエータと、
従アクチュエータがその上に乗っている主アクチュエータの輪郭係合表面であって、振り子アセンブリの旋回軸周りの円弧を画定し、シートバック及びリトラクタの傾斜にもかかわらず所定の車両の加速度でロックするようにリトラクタの感度を一定に維持するためにその所定の作動傾斜範囲の全範囲にわたってシートバックとともにリトラクタが傾けられる間、従アクチュエータの末端部が歯付きホイールから安定した間隔を開けて置くことを維持するように作られている輪郭係合表面と、
振り子アセンブリに対して所定の位置にあり、シートバックの傾斜の所定の範囲の前方位置において振り子アセンブリと係合し、センサハウジングと振り子アセンブリとの間の相対的な旋回を停止させ、前方位置を越えてリトラクタの所定量の連続する傾斜に応じて慣性部材がその所定の非作動位置から変位し、歯付きホイールをロックするために従アクチュエータの変位を引き起こすセンサハウジングのストッパと、
を備えていることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項９】
主アクチュエータは、従アクチュエータの末端部が所定の後方傾斜位置においてその作動位置への主アクチュエータまたは慣性部材の変位なしに歯付きホイールをロックするように、シートバックとリトラクタが後方傾斜位置に接近すると従アクチュエータがその上に乗り上げる、円弧状の係合表面に対して平坦な輪郭を有する表面を含む末端突起を有することを特徴とする請求項８のシートベルトリトラクタ。
【請求項１０】
慣性部材及び主アクチュエータは、慣性部材がその非作動位置に有るとき、主アクチュエータの変位なしにその間で相対的動きを許すために協働する円弧状の表面を含むことを特徴とする請求項８のシートベルトリトラクタ。
【請求項１１】
リトラクタは、約１８．５゜に傾斜されたシートバックの設計位置に取り付けられるように構成され、その設計取付位置の前方及び後方に４５゜傾斜された位置において、従アクチュエータは、歯付きホイールとロック係合状態となることを特徴とする請求項８のシートベルトリトラクタ。
【請求項１２】
主アクチュエータは、シートバックが所定の後方傾斜位置へ傾斜されると、従アクチュエータを歯付きホイールとのロック係合位置に移動させるための輪郭係合表面の近くに突起を含むことを特徴とする請求項８のシートベルトリトラクタ。
【請求項１３】
センサハウジングは、該センサハウジングと振り子アセンブリとの間の相対的旋回を停止させるためにシートバックの傾斜の所定範囲の後方位置においてそれと係合する振り子アセンブリに対して所定の位置にある別のストッパを含むことを特徴とする請求項８のシートベルトリトラクタ。
【請求項１４】
車両の調整可能なシートバックに取り付けられるべきであるシートベルトリトラクタのための慣性センサであって、
所定の車両の加速度を感知するための慣性部材であって、非作動位置と作動位置との間で移動可能な慣性部材と、
異なるシートバックの傾斜においてほぼ垂直向きに留まり、慣性部材が所定の非作動位置に支持体により支持され、所定の加速度が感知されると非作動位置から作動位置へ変位する慣性部材のための振り子支持体と、
所定の車両の加速度の間、その作動位置への慣性部材の変位に応じて第１アクチュエータが旋回する状態で支持体に旋回的に取り付けられた第１アクチュエータと、
振り子支持体用であって、リトラクタに取り付けられているセンサハウジングと、
リトラクタとロック係合に旋回するために、ハウジングに旋回的に取り付けられる第２アクチュエータと、
第１の傾斜位置を越えて前方へのリトラクタの連続する旋回のみがその作動位置への慣性部材の移動を介してリトラクタをロックさせるように、シートバックの第１の傾斜位置において支持体をリトラクタとのロック係合からはずれている第２アクチュエータと係合させるために所定の位置にあるハウジングの第１ストッパと、
第２のシートバック傾斜において、慣性部材が非作動位置にある状態で、第２ストッパの支持体との係合が、第１アクチュエータがリトラクタとのロック係合状態に第２アクチュエータを旋回させることと同時に起こるように、第１のシートバック傾斜より大きいシートバックの第２傾斜において支持体を係合させるために所定の位置にあるハウジングの第２ストッパと、
を備えていることを特徴とする慣性センサ。
【請求項１５】
シートバックの第１の傾斜と第２の傾斜は、シートバックがリクライニングされ得る角度調整の限界であり、慣性部材は、起立駒であり、シートバックが第１傾斜位置と第２傾斜位置との間を調整されるとき、振り子支持体は、垂直向きに留まっている重錘付きバスケットを含み、振り子支持体は、所定の加速度に応じて移動するための起立駒の感度が、ほぼシートバックの傾斜の範囲全体にわたってほぼ同じままであるように、前記調整の間直立した所定の位置に起立駒を支持していることを特徴とする請求項１４の慣性センサ。
【請求項１６】
中間の通常の位置から最前方位置と最後方位置との間で旋回可能な、傾斜可能な車両シートバックに取り付けられ、リトラクタが通常の位置から前方または後方のどちらかの方向において所定の角度の傾斜に達するとロックされるように構成されるシートベルトリトラクタであって、
リトラクタフレームと、
フレームに取り付けられ、引き出し及び引き込みのためにその上に取り付けられるシートベルトを有する回転可能なリールと、
ベルトを引き出すのに対してリールをロックするためのロック機構と、
所定の車両の加速度を感知することにより非作動位置と作動位置との間を変位する起立駒としての慣性部材と、
起立駒が非作動位置にあり、且つ、最前方位置と最後方位置との間の傾斜範囲全体にわたってそこに維持され、シートバックの傾斜範囲全体にわたって同じである所定の車両の加速度に対する起立駒の感度を保っている状態で通常位置から最後方傾斜位置への所定の傾斜により後方に向ってシートが傾斜するとリールをロックするのに作動可能であるアクチュエータ機構であって、前方傾斜位置を所定量過ぎたリトラクタフレームの前方傾斜によりその作動位置へ変位し、通常位置から前方への所定の傾斜によりロック機構を回転可能なリールにロックさせる起立駒により作動するアクチュエータ機構と、
を備えていることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項１７】
慣性部材のための揺動可能な支持体は、リトラクタフレームに旋回的に取り付けられ、シートバックが最前方傾斜位置と最後方傾斜位置との間を傾斜するとき慣性部材を正しい垂直位置に保ち、
前記アクチュエータ機構は、リトラクタがシートバックの最前方傾斜位置から所定量だけ前方に傾斜するとき、起立駒を揺動可能な支持体に対してその作動位置へ変位させる揺動可能な支持体の旋回を制限する前方ストッパを備えている
ことを特徴とする請求項１６のシートベルトリトラクタ。
【請求項１８】
リトラクタの所定の角度傾斜は、傾斜可能なシートの通常位置から４５゜であることを特徴とする請求項１６のシートベルトリトラクタ。
【請求項１９】
最前方位置から最後方位置までのシートバック傾斜の所定の作動範囲を有する旋回シートバックであって、前方位置と後方位置の中間に設計取付位置を有するシートバックと、
シートベルトがそこから引き出され及び引き込められリトラクタであって、それとともに旋回するシートバックに取り付けられるリトラクタと、
所定の非作動位置と所定に作動位置を有する慣性部材であって、所定の車両加速度にある間、非作動位置から作動位置へ変位する慣性部材と、
シートベルトの引き出しに対しリトラクタをロックするロック機構であって、爪部と歯付きホイールを含むロック機構と、
所定の車両加速度が発生するかどうかにかかわらず、設計位置から前方または後方のいずれかに所定量傾斜すると、ロック機構をリトラクタにロックさせるアクチュエータ機構であって、シートバックとリトラクタが最前方位置から傾斜し最後方傾斜位置に接近するまでの間歯付きホイールから安定した間隔を開けておくように爪部を保つために構成されている第１の表面部分とシートバックとリトラクタが設計位置から後方に所定量のリトラクタの傾斜と一致する最後方傾斜位置まで傾斜した状態で爪部を歯付きホイールに係合させる第２の表面部分を含む、爪部がその上に乗る表面を有するアクチュエータ機構と、
シートバックの傾斜の作動範囲全体にわたって所定の非作動位置に慣性部材を保ち、所定の車両加速度に対する慣性部材の感度をシートバックとともにリトラクタの傾斜動作において同じに保つように旋回可能に取り付けられている慣性部材用の支持体と、
を備えていることを特徴とする車両用リトラクタシステムを取付けられたシートバック。
【請求項２０】
設計位置から最前方傾斜位置へのシートバックの前方への傾斜は、シートバックの傾斜の前方範囲を画定し、最前方傾斜位置から前方へのリトラクタの傾斜の非重複範囲が存在するように、リトラクタの設計位置から前方への所定量の傾斜量は、シートバックの前方への傾斜範囲より大きく、
慣性部材の感度がリトラクタの非重複範囲にあるリトラクタにより変動するように、アクチュエータ機構のストッパは、旋回可能な支持体に係合することを特徴とする請求項１９の車両用リトラクタシステムを取付けられたシートバック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明はシートベルトリトラクタ、より詳しくは、リクライニング可能なシートバックに用いられ、ユニバーサル加速度センサを有するシートベルトリトラクタに関する。
【０００２】
（発明の背景）
現在、米国において、確実なリトラクタのロック要件を命ずる規制が存し、該要件は、加速度センサは二つの条件のいずれかで、リトラクタをロックすべく作動しなければならないということを明記している。第１の条件は、0．7ｇの閾加速度において、センサが三つの互いに直交する面の何れにおいても、リトラクタのロックを生じさせることを要求している。これらの面では、リトラクタはまた、面内において４５°から１８０°の範囲にチルトされているとき、特定の加速度でロックしなければならない。
【０００３】
自動車は、公称の設計および設置位置にあるシートバックを備えて製造され、この位置から、シートバックは、それぞれの最大の前方および後方の傾きにまで、前方および後方に移動且つチルトされ得る。従って、セクション２０９は、もしも第１の条件がシートベルトリトラクタによって満たされないなら、充足されねばならない他の代替条件は、シートバックの設計位置から４５°前方または後方にチルトされたとき、リトラクタがロックすることを明示している。リトラクタが前述の形式の慣性部材を有し、この慣性部材が垂直方向に整列された加速度を適切に検出する際に、セクション２０９の第１の条件を満足しない場合には、ロッキングがシートバックの設計位置から４５°で存しなければならないという第２の条件が確立されねばならない。
【０００４】
シートの傾きの変化と共に移動され、商業的に成功し得、傾き可能なリトラクタを提供する際の困難性の一つは、リトラクタのロック機構の感度を維持することであり、このことは、典型的には、爪とラチエット歯との間の間隙を一定距離に保つことを意味する。これは困難である。というのも、慣性重量はしばしば旋回的支持体内に支持され、静止支持体に取り付けられている爪に対して移動するからである。リトラクタのロック機構の感度は、慣性部材が公称シートバック位置にあるとき、または、後方傾斜位置に近接したときのようにほぼ４５°振られたときも、ほぼ同じであるべきである。
【０００５】
リクライニング可能なシートバックに用いられるように設計された、加速度ユニバーサルセンサの先行技術は多数存在するが、これらの多くは、垂直面に整列された加速度を感知するのに適切に移動しない慣性部材を用いている。さらに、これら先行技術のユニバーサル慣性センサのいずれも、設置位置、すなわち、その設計位置の特定された４５°の角度範囲でのリトラクタのロッキングを要求している規定を成功裏に満たしていない。
【０００６】
（発明の要約）
本発明によれば、リトラクタはリクライニング可能なシートバックに取付けられ得、該リトラクタは特定の前方または後方への傾きでロックする。より詳しくは、リトラクタは、シートバックの傾きの異同を補償するユニバーサル加速度センサを包含する。結果として、それは、車両の閾加速度条件が検出されるまでロックせず、且つ、シートバックおよびリトラクタが、シートバックの傾斜された設計位置から前方および後方の特定の傾きまで移動されているか、されたときには、感知された加速度にかかわらず、ロックする。このようにして、車両の感知リトラクタは、シートバックの設計位置のいずれの側でも、特定された角度の傾きでリトラクタがロックするのを要求している自動車の規定を満たすべく個別に仕立てられる。
【０００７】
典型的には、ユニバーサルセンサを有している従来のシートベルトリトラクタは、垂直面の一方の側から他方の側への等しい傾きを典型的に見込んでおり、本リトラクタとは異なり、シートバックの設計および設置位置から前方および後方の特定の角度でのロックを保証するようには細かく仕立てられていない。シートバックの設計および設置傾き位置は、製造者から配車される傾き位置、例えば、垂直から１８．５°である。異なる製造者または車両のために、リトラクタは、ピラー等に取付けられるときは通常垂直で、シートに取付けられるときは垂直に対し傾けられている所定のおよび既知の特定の設置位置において作動されるべく設計される。手許の個別規定は、リトラクタが傾けられた設計位置から前方および後方の４５°でロックされること、結果として、設計位置が１８．５°の場合、リトラクタは垂直から後方に傾けられた６３．５°でロックされねばならないことを要求している。
【０００８】
本発明の一形態では、車両の感知リトラクタは、シートバックが設計位置の前方および後方の何れかの側にチルトされたとき、ほぼ垂直に止まるべく偏倚され、旋回的に取り付けられたユニバーサル支持体を有する慣性センサを含んでいる。ストッパが、支持体に係合されたとき、支持体の旋回を停止すべく係合する。アクチュエータ機構は、慣性部材の作動、または、リトラクタが所定の後方傾斜位置へリクライニングされたときのいずれかで、リトラクタリールをロックする。後方傾斜位置は、前述されたリトラクタのロック規定において述べられたのにほぼ対応する、シートバックの設計および設置位置からの角度空間となるように設計される。シートバックおよびそれのリトラクタが傾斜設計位置から下向きに旋回されたとき、アクチュエータ機構の末端突起がリトラクタのロックを生じさせる。
【０００９】
支持体は、リトラクタおよびシートバックが設計位置の前方の所定の前方傾斜位置に移動されたとき、他のストッパに係合する。この位置では、アクチュエータ機構は、慣性部材が少なくとも０．７ｇの加速度を感知するまでリトラクタをロックしない。前に述べたように、関連するリトラクタのロック規定は、設計位置の前方の所定の角度空間でのロックをも命じている。一旦、支持体が他のストッパに当ると、この点を過ぎて垂直に向かいそれから垂直の他の側に傾け戻されるリトラクタの継続する旋回の際、リトラクタは通常のリトラクタのように作動する。その結果、継続する旋回は、支持体と慣性部材とがリトラクタと共に旋回するにつれ、慣性部材が不安定で、より動作しがちな傾向になるようにする。起立駒型の慣性部材が利用されている場合、所定の旋回量で倒れることにより、特有な慣性部材が作動可能となる。
【００１０】
前方のストッパの位置は予め定められ、慣性部材はそれが作動可能になる前の旋回の量がリトラクタのロック規定により設定されている前方限界内であるように選ばれている。そして、この限界は、一般に、これを越えてはシートバックは旋回されない垂直の側に存しているので、慣性部材および支持体の旋回により起こされる感度の変動が重要ではなく、リトラクタをロックするアクチュエータ機構を作動させるのに慣性部材に依存することが容認できる。
【００１１】
一方、感度は、シートバックが用いられ、且つ異なる位置間で旋回される垂直の側では重要な問題である。この作動側では、リトラクタと共に用いられる慣性センサがシートバックの傾きのほぼ全範囲にわたって加速度に対しほぼ同じ感度を維持することが重要である。これに関して、ストッパがシートバックの傾きの前方および後方の限界に対応するように配置され、結果として、シートバックの傾きの作動範囲にわたり、ユニバーサル支持体がリトラクタに対し旋回し、ほぼ垂直に留まり、そして慣性部材を、支持体に支持されたその所定の位置、起立駒において直立の非旋回位置に保つ。後方への傾き位置は垂直のこの作動側にあるので、設計位置から命令された角度位置でリトラクタをロックするのに、慣性部材に依存する代わりに、センサの加速度に対する感度をシートバックの傾きの全範囲にわたって同じに保つべく、慣性部材が作動しなくてもリトラクタをロックするようにアクチュエータ機構は構成されている。
【００１２】
本発明の好ましい形態では、車両においてリクライニング可能なシートバックに取付けられる、慣性センサを有するシートベルトリトラクタが提供される。リトラクタは、回転可能なリールと共に回転する歯付きホイールを支持する回転可能なリールを含んでいる。慣性センサが設けられ、慣性センサは、シートバックが所定の角度範囲にわたり傾けられたとき、ほぼ垂直方向に留まるために振り子アセンブリを含んでいる。角度範囲は、限界として、シートバックの所定の前方および後方への傾きを有している。慣性部材は、シートバックが所定の角度範囲にわたり傾けられたとき、振り子アセンブリにより所定の位置に支持され、所定の車両加速度に応じて、リトラクタリールをロックすべく所定の位置から移動する。ハウジング支持体は、振り子アセンブリを旋回的に備え、リトラクタに固定されている。結果として、リトラクタがシートバックとの調整で傾きを変えたとき、振り子アセンブリは、その垂直向きを維持すべくハウジング支持体に対し旋回する。主アクチュエータが所定の車両加速度で慣性センサによって移動されるように設けられ、従アクチュエータが主アクチュエータによって移動されるように設けられている。従アクチュエータは、慣性部材がその所定位置から移動したとき、および、シートバックがその後方限界に主アクチュエータまたは慣性部材の移動なく傾けられたときに、リールの回転を停止させるべく歯付きホイールをロックする。
【００１３】
本発明の重要な特徴は、上記主および従アクチュエータを設けたことに在る。主および従アクチュエータは、シートバックの傾きの後方限界において、従アクチュエータが移動され、主アクチュエータまたは慣性部材の移動がなくてもリトラクタリールとロック係合するように構成されている。かくて、シートバックが後方に傾けられてその限界に近づくと、慣性部材が移動したか否かにかかわらずロックされる。このようにして、慣性部材の感度は、シートバックの傾きの後方限界においてリトラクタのロックを生じさせるのに慣性部材の移動に頼ることがないので、変わることがない。
【００１４】
ここで、好ましいリトラクタは、後方への傾きが前述の自動車の規定に従うシートバックの設計傾斜位置から４５°になるように設計される。一方、リトラクタの、傾きの後方限界におけるロックは、垂直から前方であるシートバックのチルトに相当する設計位置から４５°前方への慣性部材の移動、例えば、起立駒の倒れ込みに依存しない。米国のセダンの多くは、垂直から前方にチルトするシートバックを有しておらず、且つ、実際には、前方限界として少量の傾き、例えば、５．５°を有しているので、シートバックのチルトによって生じせしめられるような慣性部材の移動は、リトラクタのロック感度に関する問題につき懸念なく、依存され得る。
【００１５】
かくて、先行技術のユニバーサルリトラクタとは異なり、車両の感知リトラクタは、好ましくは、シートバックの傾きの前方限界において作動可能となるべく特別に設けられたストッパを有している。一旦、ストッパが作動すると、リトラクタは、シートバックが傾けられたとき調整しない通常のリトラクタと同じように働く。従って、ストッパが作動可能となった後のシートバックの継続する傾きは、最終的に慣性部材を作動可能とし、これはアクチュエータ機構がリトラクタリールをロックするのを生じさせる。ストッパに係合されたときにユニバーサル支持体の機能の欠如によりもたらされ、ストッパが作動する、この前方限界を超えての感度の変動は、前述したように、重要ではない。慣性部材が、関係の自動車リトラクタの規定により要求されている、公称位置から４５°の前方角度空間より前におけるリトラクタの継続するチルトによっても作動可能である限り、これらの要求を満たし且つ充足するに際し問題はない。例えば、起立駒が垂直から２２°旋回されたとき、そして、最前方位置が垂直から５．５°傾けられ、そして、そこではストッパがユニバーサル支持体に係合している場合に、倒れる起立駒によれば、該起立駒は、１８．５°の設計位置から４５°前方である垂直の他の側の２６．５°の限界より充分前にロックを生じさせる。より詳しくは、垂直の他の側において、約１６．５°でリトラクタのロックを生じさせる。
【００１６】
かくて、本リトラクタは、慣性部材の感度を設計傾斜からのシートバックの傾斜の作動範囲を通してほぼ同じに保ち、同時に、製造者から配車されて来るシートバックの設計位置から前方および後方の所定の角度範囲におけるロックに関する自動車の規定を満たしつつ、リクライニング可能なシートバックに利用されるべく、特に良好に適合されている。
【００１７】
他のストッパがまた、シートバックの傾きの後方限界において、ハウジングと振り子アセンブリとの間の相対的旋回を停止すべく設けられてもよい。
【００１８】
好ましい形態では、主アクチュエータは末端突起を有し、それに従アクチュエータが乗る。結果として、従アクチュエータが、主アクチュエータまたは慣性部材の移動なく歯付きホイールをロックする所定の後方傾斜位置は約６３．５°である。
【００１９】
慣性部材および主アクチュエータは、慣性部材がその所定位置にあるとき、主アクチュエータの移動なく両者間の相対運動を可能とするために、協働する弧状面を含んでもよい。このようにして、シートバックおよびリトラクタのチルトの際、慣性部材と主アクチュエータとの間の相対運動は、設計位置から４５°の位置に近づくまでリトラクタのロックを生じさせない。
【００２０】
リトラクタは約１８．５°傾けられたシートバック内に設置され得、そして、設計の設置傾斜から前方および後方に傾けられた４５°で、従アクチュエータが歯付きホイールにロック係合する。このようにして、車両の感知リトラクタは、公称位置のいずれかの側の４５°でリトラクタがロックされることを要求しているリトラクタのロック規定を満たす。
【００２１】
主アクチュエータはプログラムされた表面部分を含んでもよく、その結果、その所定位置における慣性部材と共に、シートバックが傾けられたとき、従アクチュエータはプログラムされた表面部分に沿って滑り、従アクチュエータと歯付きホイールとの間にほぼ一定の間隙を保つ。末端突起は、シートバックが所定の後方に傾けられたロック位置に傾けられているとき、従アクチュエータを歯付きホイールとロック係合するよう移動させるために、プログラムされた表面部分に隣接して設けられてもよい。従って、主および従アクチュエータは、従アクチュエータが主アクチュエータの末端突起に到達し従アクチュエータをリトラクタホイールの歯に向けて移動開始させ、シートバックの動きの後方限界に相当し得る公称位置から後方の特定角度距離において歯と係合させるまで、センサの感度を一定に保つべく協働する。
【００２２】
本発明の好ましい形態では、車両における調整可能なシートバックに取付けられるシートベルトリトラクタ用の慣性センサが提供され、所定の車両加速度を感知するための慣性部材を含んでいる。慣性部材のための振り子支持体が、シートバックの異なる傾きでもほぼ垂直向きに留まるように設けられている。慣性部材は支持体によって所定の位置に支持され、所定の加速度が感知されたとき、その位置から移動する。第１のアクチュエータは支持体に旋回的に取付けられ、第１のアクチュエータは所定の車両加速度の際、慣性部材の移動に応じて旋回する。振り子支持体のためのハウジングが設けられ、リトラクタに固着されている。第２のアクチュエータは、リトラクタとのロック係合へと旋回するよう、ハウジングに旋回的に取り付けられている。ハウジングの第１のストッパは、第２のアクチュエータがリトラクタとロック係合していない状態で、シートバックの第１の傾きで支持体に係合する。ハウジングの第２のストッパは、第１のシートバックの傾きより大きな、シートバックの第２の傾きで支持体に係合し、その結果、支持体に係合している第２のストッパによって、第１のアクチュエータは、第２のシートバックの傾きにおいてリトラクタとロック係合状態にするよう第２のアクチュエータを旋回させる。
【００２３】
好ましい形態では、シートバックの第１および第２の傾きは、シートバックがリクライニングされ得る角度調整の限界であり、慣性部材は起立駒であり、且つ、振り子支持体は、シートバックが第１および第２の傾き間で調整されるとき垂直方向に向けられて留まり、前記調整の間、起立駒を直立の所定位置に支持する錘付きバスケットを含んでいる。その結果、所定の加速度に応じて移動する、起立駒の感度は、シートバックの傾きのほぼ全範囲を通じてほぼ同じに留まる。
【００２４】
（好ましい実施例の詳細な説明）
図１および図２には、本発明による車両感応リトラクタ１０が示されている。このリトラクタ１０は、ここからのベルトの繰り出しに対してリトラクタ１０をロックするため、所定の車両加速度を検出する慣性センサ１２を組み込んでいる。この慣性センサ１２は、大体において１４で示されるユニバーサル支持体を有し、これはセンサ１２による所定の車両加速度状態の検出がない時にリトラクタ１０がロックされることを引き起こすことなく、図５に例示されるように、リトラクタ１０が垂直線に対し所定の傾斜範囲にわたって変更されるその方位を有することを可能にする。この慣性センサ１２は、リトラクタ１０が矢印１６の周りに垂直線から所定の傾斜角範囲にわたって傾斜可能となるように設計されており、この傾斜範囲全体でほぼ垂直向きに留まるユニバーサル支持体１４を有する。この方法において、ユニバーサル支持体１４は、リトラクタ１０およびこれが取り付けられるシートバック（図示せず）が所定のリトラクタ１０およびシートバックの傾斜角範囲にわたって調整されるように変位することなく、慣性部材１８（図５）を所定の位置に保持する。従って、ユニバーサル支持体１４は、リトラクタ１０がリクライニング可能なシートバックに取り付けられることを可能にし、シートバックのチルト操作が車両加速度の検出中のセンサ１２の感度をほとんど変えず、ここから繰り出されるベルトに対するリトラクタ１０のロックを引き起こさないようになっている。
【００２５】
また、ここにおけるリトラクタ１０は、これが組み込まれて自動車製造業者から出荷されるようなシートバックの設計傾斜位置から前後に指定の角度間隔においてリトラクタのロッキングを命じたリトラクタロッキング仕様書に合致するように明確に設計されている。この目的のため、リトラクタ１０は大体において２０で示されるアクチュエータ機構を有し、これは慣性部材１８が所定の加速度および変位をこれらに応じて検出した場合、この慣性部材１８によって操作可能である。慣性部材１８が所定の車両加速度の検出に応じて変位した場合、このアクチュエータ機構２０は、リトラクタ１０が回転に対してロックされるようになることをもたらす。さらに、このアクチュエータ機構２０は、リトラクタ１０が関連するリトラクタ規則により指定されるような設計位置から予め設定された角距離まで後方に変位した場合、慣性部材１８を支持体１４の所定の位置から変位させる必要なく、アクチュエータ機構２０がリトラクタ１０のロッキングをもたらすように構成されている。この方法において、本リトラクタ１０は、慣性部材１８に依存することなく、センサ１２の感度をほとんどそのままの状態で、シートバックが調整およびチルトされるのと同じ角度範囲にわたってリトラクタ１０が移動するように、名目上の位置から指定された角距離にてリトラクタのロッキングを達成する。
【００２６】
また、前記規則は、リトラクタがシートバックの名目上の位置から前方のある角距離、すなわちこれが名目上の傾斜位置から後方でロックされるのと等しい距離でロックされることを要求している。前述したように、車両のほとんどは、垂直線を越えて前方にチルトするシートバックを持っていない。本リトラクタ１０は、リトラクタ１０およびこれが取り付けられるシートバックの所定の前方傾斜において支持体１４に係止するストッパ２２を有する。この所定の前方傾斜位置を通過するリトラクタ１０の連続的な旋回は、アクチュエータ機構がリトラクタをロックすることを引き起こすように、支持体１４および慣性部材１８が旋回することをもたらそう。支持体１４および慣性部材１８がリトラクタのさらなる傾斜と共に旋回を続ける場合、慣性部材１８はその所定の位置から結局は変位し、それによってリトラクタ１０をロックするようにアクチュエータ機構２０を操作する。この好ましい形態において、慣性部材１８は、垂直線から所定のチルティング、すなわち傾斜、例えば２２°で完全に倒れる起立駒型の慣性部材である。ここで例示された慣性部材よりも、むしろ球体，振り子または他の慣性部材が使用されよう。設計位置から前方に４５°変位した場合、シートのこのような傾斜が許容されるならば、リトラクタを作動させてロックするため、この設計位置に依存したストッパを設けて使用することができる。
【００２７】
図１４を参照すると、リトラクタ１０をシートバックに取り付けた一つの代表的な適用がグラフの形態で描かれており、これはシートバック設計位置２４を垂直軸線２６からその後ろ側２６Ａに傾斜した１８.５°として示している。垂直線のこの後ろ側２６Ａにおいて、シートバックは、垂直線２６から後方に傾斜した５.５°として示されるその最前方位置２８から、その最後方傾斜位置３０まで、所定の傾斜角度範囲にわたって調整可能である。この最後方傾斜位置は、リトラクタが設計位置２４から後方にリトラクタロッキング仕様書により命じられるような４５°でロックされる位置３０に対応させることができる。この仕様書の現在の条件は、リトラクタが設計位置２４から共に前後に４５°でロックされることを命じている。リトラクタ１０の長手方向軸線１０ａがシートバックの軸線と同一直線上に並ぶ−リトラクタがここに取り付けられた場合−と仮定すると、アクチュエータ機構２０は、シートバックを垂直線２６からシートバックの後方移動限界に対応可能である位置３０の６３.５°まで傾けた場合、リトラクタ１０をロックするために効力を生じよう。アクチュエータ機構２０は、シートバックの後方傾斜限界において、慣性部材１８をその所定の位置から支持体に対して変位させる必要なく、リトラクタ１０を固定するために操作可能である。
【００２８】
垂直線２６から後方に５.５°傾けられたシートバックの最前方位置２８は、設計位置２４から前方にわずか１３°にある。シートバックがその最前方位置２８にある場合、支持体１４はリトラクタ１０のストッパ２２に係止する。リトラクタ１０に対してその旋回を阻止するように支持体１４と係止するストッパ２２に対し、最前方位置２８を通過してリトラクタ１０の傾斜が続けられるべきであり、リトラクタ１０は通常のリトラクタとして作用しよう。従って、リトラクタ１０およびそれと共に最前方位置２８を通過するユニバーサル支持体１４の連続した旋回は、最前方位置２８から間隔をあけた所定の角度間隔の所定の位置から慣性部材１８が変位することを生じさせよう。そして、図５の起立駒１８が慣性部材として利用され、これをほぼ２２°チルトさせるとこの起立駒１８が転倒しよう。このように、起立駒１８は、リトラクタのロッキングが関連するリトラクタ仕様書によって命じられる設計位置から前方に４５°の角度をなして間隔をあけられた前方ロック位置３２になる前に完全に転倒しよう。従って、例示したリトラクタ１０の試験において、支持体１４がストッパ２２に係止するように、リトラクタ１０がその最前方位置２８に達すると、慣性部材１８はその位置から２２°、つまり換言すれば垂直線２６に関して他方側２６Ｂに向けて傾けられる−１６.５°でリトラクタ１０のロッキングを引き起す。明らかに、この４５°前方位置３２およびその前にロッキングが達成される限り、リトラクタのロッキングをこの−１６.５°の位置から他の位置に変更可能である。明らかなように、−１６.５°におけるリトラクタのロッキングは、仕様書で現在要求される位置３２の−２６.５°以内に存在する。
【００２９】
このように、設計位置２４から後方に４５°のリトラクタ１０のロック状態を達成するのに慣性部材１８に依存しないけれども、この慣性部材１８の動作は、垂直線２６の他方側２６Ｂの前方ロック位置３２になる前にリトラクタ１０をロックするために用いられる。最前方位置２８を越えた慣性部材１８の操作に対するこのような依存は、垂直線から後ろ側である操作側２６Ａの位置２８および３０の間のシートバックの傾斜の操作範囲にわたり、車両加速度に対する慣性部材１８の感度に関して一貫性を維持するように、ユニバーサル支持体１４が完全に機能するので、リトラクタ１０の動作に対して思わしくない影響を与えない。前方ロック位置３２がシートバックの最前方位置２８を完全に超えており、つまりシートバックが作用しない垂直線の他方側２６Ｂにあるので、これが前方ロック位置３２に達する時までにリトラクタ１０をロックするため、慣性部材１８の作用に依存することによりもたらされるような感度の何らかの変動は、ここでの車両感知リトラクタ１０の作用に意に沿わない悪影響を及ぼさない。さらに、後方ロック位置３０でのリトラクタ１０のロッキングが慣性部材１８の操作に依存しないので、慣性センサ１２の感度を最前方位置２８から最後方ロック位置３０までの間のシートバック傾斜の操作範囲にわたってほとんど同じに維持することができる。
【００３０】
リトラクタ１０は、このリトラクタ１０が端壁３６によって相互に連結される側壁３２および３４を持った例示形態を含む種々の異なった形態をとることができる。リール（図示せず）は、側壁３２および３４との間での回転のために軸支されていると共に、このリールは、搭乗者を自動車のシートに拘束して使用するため、ここに巻き付けてここから引き出されたり引き込まれたりすることができる長さのシートベルトのウェビングを有する。リールのフレームは、リールと共に回転し、かつその外縁の周りに形成された複数の歯４０を有する爪車３８の形態のロッキング機構を支持する。リールに巻かれたシートベルトのウェビングの繰り出しに対するリトラクタ１０のロッキングは、爪車３８およびリール−これに巻かれたシートベルトを収容する−の連続回転を阻止するように、爪車の歯４０に対する係合状態へのアクチュエータ機構の変位により達成される。
【００３１】
この特定のロッキング機構は、商業的に用いられ、アクチュエータ機構２０の如き操作機構によって操作可能である多くの形態のロッキング機構があるので、ここに記述されて例示されたものから変更可能である。
【００３２】
ユニバーサル支持体１４は、図５〜図８に示され、重錘部材４４（図６）を持ったバスケットの形態にあることが好ましく、この重錘部材は正しい垂直位置２６にバスケットを旋回するためにこれに装着される。旋回軸すなわちトラニオン４６は、重錘付きバスケットのユニバーサル支持体１４を旋回的にリトラクタ１０、具体的に言うとより完全に以下に述べられるようなセンサハウジング４８に取り付けるため、バスケット４２の両側から外に向けて横方向に延在している。このバスケット４２は、ここに記述されるようなそれぞれ異なる直径を持った内面５０を有し、その底部において、慣性部材としての起立駒１８の底部を支持するほぼ平坦な環状の座５２がある。起立駒１８は、先細りの下方部分５４と、拡大された上方ヘッド部分５６とを有する。バスケットの環状の座５２は、支持体１４がその垂直方位にある場合、起立駒１８が所定のほぼ垂直な位置に維持されるように、起立駒の下方部５４の底を支持する。
【００３３】
支持体１４の旋回軸４６は、ハウジング４８に旋回的に取り付けられる場合、重錘付きバスケットのユニバーサル支持体１４に対する旋回軸線５８を規定する。この旋回軸線５８は、支持体１４のバスケット部４２の底、具体的に言うと慣性部材としての起立駒１８が車両加速度を検出するために旋回するその座５２とほぼ一直線状にある。バスケット４２およびこれに装着される重錘部材４４は、小さく軽量な起立駒１８よりも重い振り子アセンブリを形成し、より少ない質量および慣性の軽量な起立駒１８は、ユニバーサル支持体としてのより重い振り子支持体アセンブリ１４に対し、車両加速度に対してさらに大きな感度を有することをこれにもたらそう。このように、慣性部材としての起立駒１８は、より小さな閾値であるけれども、車両の加速度に応じて起立駒よりも著しく低速で最初に変位するそのより大きな重量および慣性を持ったより重い振り子支持体アセンブリ１４と比較すると、その予め設定された垂直な位置から、所定の閾値に達した車両加速度に応じてより高速に変位しよう。
【００３４】
間隔をあけた垂直突出部６０は、バスケット４２の上面から、このバスケット４２の一方側に沿ってその前端および後端において上方に延在している。これら突出部６０のそれぞれは、そこに主アクチュエータ６４を旋回的に取り付けるための開口６２を有する。この主アクチュエータ６４は図９〜図１２に示され、旋回軸６８を持った横本体部６６を有し、旋回軸はこの本体部６６の一方側に沿って形成されている。この旋回軸６８は、突出部の開口６２に旋回的に取り付けるための小径化した前後端部７０および７２を有する。これら軸端部７０および７２は、そこに緊密に嵌合するために開口６２と同じテーパまたは斜面を設けることができる。
【００３５】
主アクチュエータの本体部６６は、この本体６６の上面から凸状に突出するドーム状の部分７４を有する。同様に、起立駒１８のヘッド５６は、その平坦な上面から上向きに凸状に突出する丸みを付けた、すなわちドーム状の部分７６を有する。本体６６は、ドーム状の部分７４の下に形成したチャンバ７８を有し、これはその下側にドーム状の部分７４の曲率と合致するように凸状に形成された表面（図示せず）を持っている。
【００３６】
このように、主アクチュエータ６４は慣性部材の支持体、すなわちユニバーサル支持体としての振り子アセンブリ１４に旋回軸６８と突出部６０とを使うように旋回的に取り付けられるため、そして起立駒１８が環状の座５２によってバスケット４２内にその垂直位置で支持されるとともに、起立駒１８の丸みを付けた上面７６は、チャンバ７８内で主アクチュエータ６４のドーム状の部分７４の下側と係合状態で突出しよう。主アクチュエータ６４および慣性部材としての起立駒１８のそれぞれドーム状の部分７４および７６は、所定の閾加速度に応じた慣性部材１８の転倒前に、支持体１４と慣性部材１８との間の相対移動が、ドーム状の部分７４および７６の間での相対的な移動または運動中の大部分において、アクチュエータ機構２０の感度を変える可能性があるようなアクチュエータ６４の変位、すなわち旋回をもたらさないように、同じ曲率半径を基本的に有することが好ましい。この方法において、感度の実質的な変化のみならず、閾加速度が検出される前にアクチュエータ機構２０によるリトラクタ１０の早すぎるロッキングもない。
【００３７】
主アクチュエータ６４は、旋回軸６８とほぼ平行に延在する細長い延長部８０（図９〜図１２）を有し、これは横本体部６６を横切ってドーム状の部分７４と交差している。この延長部８０は、リトラクタ１０およびシートバックがチルトされるとそこに乗り上げる従アクチュエータ８４（図１３）を支持するための頂部輪郭係合表面部８２が設けられた部分８１を有する。主アクチュエータ６４と同様の従アクチュエータ８４は、センサハウジング４８に対してアクチュエータ８４を旋回的に取り付けるため、以下により完全に述べられるような横向きに延在する旋回軸８６をその前端に有する。この旋回軸８６に対して後方に横切って延在するのは、ピック、すなわち爪部８８である。この爪部８８は、車両が閾加速度か、あるいは設計位置２４から特定の傾斜位置３０または３２に達した場合、爪車３８の歯４０に係合する平坦な当接面９０ａをもたらすように四角に区切られた末端、つまり歯９０まで後方に延在している。爪部８８は、主アクチュエータの延長部８０の上面に載せるための垂れ下がり脚突起９２を有する。
【００３８】
従アクチュエータ８４は、主アクチュエータ６４に載せられており、これらアクチュエータのそれぞれの旋回軸線は、一方に対して９０°である。主アクチュエータ６４の係合表面部８２は、従アクチュエータの脚突起９２がシートバックおよびリトラクタ１０のチルティングによりこれに沿って滑るとき、従アクチュエータの爪部８８の末端９０が爪車の歯４０から安定して隙間をあけたままとなっているように、この表面８２の輪郭に対して輪郭を合わせて作られる。これにより、ロッキング機構の感度がバスケットの旋回として保持される。すなわち、表面部８２の輪郭は、シートバックのチルティング中にこのシートバックの傾斜の大部分にわたり、ほぼ一定の隙間９４が従アクチュエータのつめ部８８の末端９０と爪車３８の歯４０との間に保持されるように、調整されている。この隙間９４を一定に保つことにより、車両加速度に対するセンサ１２の感度は、垂直線２６に対して異なる傾斜角にシートバックを置くにもかかわらず変わらない。より詳細には、輪郭に合わせて作られた係合表面８２は、ユニバーサル支持体としての振り子支持体アセンブリ１４の旋回軸線５８とほぼ合致する中心を有する円弧を好ましくは規定する。従って、リトラクタ１０がシートバックの傾斜角範囲にわたって移動するとき、従アクチュエータ８４は、爪車の歯４０から安定した隙間９４に保たれるその末端９０と共に、調整された表面部８２の円形経路を移動しよう。
【００３９】
前述したように、アクチュエータ機構２０は、シートバックおよびこれに取り付けられるリトラクタ１０がその後方傾斜位置３０に傾けられた場合、このアクチュエータ機構２０、具体的に言うと主アクチュエータ６４および従アクチュエータ８４は、図２に示されるように、リトラクタ１０がそこからのベルトの繰り出しに対してロックされる如く働き合うように構成されている。この点において、主アクチュエータ６４の延長部８０は、爪車の歯４０のための輪郭に合わせて作った係合表面８２を持ったその一部分８１から後方に延在する末端部、つまり突起９６を有する。これにより、従アクチュエータ８４の脚突起９２は、リトラクタ１０が後方にチルトされるに連れ、輪郭を合わせて作った係合表面８２から突起９６のより平坦な面９８に結局は移動しよう。従アクチュエータの脚突起９２が延長部８０の末端突起部９６に達すると、後方傾斜位置３０に向けたリトラクタ１０の連続した旋回は、従アクチュエータの末端９０がつめ歯４０に向けて動くように、脚突起９２が平坦面９８に支えられることをもたらす。リトラクタ１０が後方傾斜位置３０にチルトされる場合、従アクチュエータの脚突起９２は、図２に示されるように、爪車の歯４０とロッキング係合状態に動くその四角に区切られた端部９０ａと共に突起９６の後方端９６ａによって支持されよう。
【００４０】
この方法において、主アクチュエータ６４の延長部８０の突起９６は、従アクチュエータ８４の端部９０を歯４０と係合状態に持ち上げるため、主アクチュエータ６４が変位することをもたらすように起立駒１８を変位または倒す必要なく、従アクチュエータ８４が設計位置２４から命じられた角距離、すなわち４５°の後方傾斜位置３０でリトラクタ１０をロックすることを引き起こすように操作可能である。前述したように、４５°の後方位置３０およびそれ以上の起立駒１８の作動に対する依存を回避することにより、従アクチュエータの端部９０がつめ歯４０に向けて持ち上げられ始めるように、脚突起９２が主アクチュエータの延長部８０の末端突起９６に支えられ始める後方傾斜位置３０に近接する位置にこれらシートバックおよびリトラクタが達するまで、シートバックおよびリトラクタ１０の旋回中はセンサ１２の感度をほぼ不変のままにすることができる。従って、シートバックの傾斜の短い角距離でのみ、脚突起９２が主アクチュエータの突起９６に乗せられる。この時間中、従アクチュエータの末端９０がつめ歯４０に対してより近づくように動き始め、これらの間の隙間９４を減少させるため、より迅速につめ歯と係合状態に変位するようになっているので、センサ１２は車両加速度に対してより大きな感度になろう。このセンサ１２の増大した感度は、おそらくシートバックが特に車両の運転者側の場合はたまにしか用いられないその最後方傾斜位置３０に、シートバックがほぼ完全に傾けられる場合、これが生ずるだけなので、いささか効果的な結果になろう。
【００４１】
図３および図４を参照すると、フレームの側壁３４に固定されたセンサハウジングとしての静止ハウジング４８がより詳細に次に記述されよう。このハウジング４８は、爪車としての歯付きホイール３８の下方のその底部でリトラクタの側壁３４に取り付けられる側壁１００を有する。前述したように、ユニバーサル支持体としての振り子ユニバーサル支持体１４、特にそのバスケット４２および従アクチュエータ８４の両方は、ハウジング４８に旋回的に取り付けられる。この目的のため、ハウジング４８は、側壁１００と平行な側面アーム１０２を有し、前述した横ストッパ２２で終わる壁１０４の後方に曲げられた部分１０５と一体である前端壁１０４を介して、側壁１００と相互に連結されている。この側壁１００は、上部円筒状ボス１０６と下部円筒状ボス１０８とを有し、これらは側面アーム１０２に形成した開口１１０および１１２に対向して一直線状に並べられる。開口１１０は、アーム１０２のほぼ垂直な部分１１４の上端に形成され、開口１１２は、アーム１０２の後方延在部１１６のその上向き端部１１８の上端部に形成されている。ユニバーサル支持体としての、振り子、すなわち重錘付きバスケットの支持体１４は、円筒状ボス１０８およびこれと対向して一直線状に並べられる開口１１２に挿入される旋回軸４６を用い、突出部６０がハウジング４８の側壁１００に隣接するように、ハウジング４８に旋回的に取り付けられる。
【００４２】
突出部の開口６２に旋回的に取り付けられる旋回軸端部７０および７２に関し、主アクチュエータの本体部６６は、リトラクタの壁３４およびこれに付設されるハウジングの壁１００から離れて横に延在する。この配置に関し、主アクチュエータの延長部８０は、図１および図２に示すことができるように、その一部分９６がバスケット４２を越えて突出するように、ハウジングの壁１００から横に間隔をあけられ、後方に延在しよう。さらに、ハウジングの上部ボス１０６と、これと一直線状に並んで従アクチュエータの旋回軸８６の小径化した傾斜端部８６ａおよび８６ｂを旋回的に取り付けるための開口１１０とは、通常、突出部の開口６２の上方に隙間をあけられている。従って、ボス１０６およびその開口１１０を介してハウジング４８に旋回的に取り付けられるような従アクチュエータ８４は、バスケット４２に旋回的に取り付けられる主アクチュエータ６４の上方に配置され、従アクチュエータ８４の後方に延在する爪部８８が、主アクチュエータ６４の延長部８０の頂面部８２または９８に支持される脚突起９２とともに主アクチュエータ６４の後方に延在する延長部８０の上に一直線状に並べられる。このように、慣性部材としての起立駒１８の転倒は、その延長部８０を有する主アクチュエータ６４を変位させ、旋回軸６８周りに旋回させ、以下順に、その旋回軸８６周りに主アクチュエータの部分８０によって支持される従アクチュエータ８４を持ち上げ旋回させ、そこからベルトの繰り出しに対するリトラクタのロッキングのための爪車の歯４０と係合状態にさせる。
【００４３】
図５〜図８を参照すると、バスケット４２は、そこから水平棚壁１２４まで下向きに延在する中間テーパ部１２２を持った上部環状部１２０を好ましくは有し、この棚壁はテーパ部１２２の底から半径方向内側に張り出している。下部テーパ部１２６は、棚壁１２４の半径方向内縁から環状の座５２まで下方に延在している。このように、バスケット４２の内面５０は、大径環状部１２０から、座５２が形成される下部テーパ部１２６の底の小径部分まで下方に概ね先細りとなっている。
【００４４】
ハウジングの側面アーム１０２（図３および図４）は、ハウジング４８の寸法を最小にするために側壁１００から横に間隔をあけられている。この点において、バスケット４２は、ハウジングの壁１００から間隔をあけたバスケットの環状部１２０およびテーパ部１２２の側方に形成されたブラケット部１２７を有し、このブラケット部は、図３に最も良好に見られるようなハウジングのアーム部１１６の内縁１１６ａに形成したストッパ１２９と係止する前方横当接部１２７ａを有する。リトラクタ１０と共にハウジング４８を後方傾斜位置３０の方に沿って旋回させるような間隙を支持体１４，慣性部材１８および主アクチュエータ６４に与えるため、ハウジングのアームの垂直部１１４の内縁１１４ａに切欠部１１５を設けている。この方法において、リトラクタ１０およびハウジング４８が後方に旋回されるので、アームの垂直部１１４からの干渉がない。側壁１００には、そのハウジングカバー（図示せず）を摩擦によりその上に嵌合させるように緊密に受け入れるために、その下部外縁周りに延在する一体フランジ１００ａが設けられている。その結果、ハウジング４８は、そこにあるセンサ１２を取り囲むと同時に、リトラクタ１０の底部および側部にわずかな空間を塞ぐ。
【００４５】
ハウジング４８に旋回的に付け加えられた重錘付きバスケット又は振り子支持体１４と一緒に、ブラケット部分１２７は、ハウジングアーム１０２を越えて横に延在している。さらに、２つのストッパ２２と１２９は、旋回軸５８の１つの側に前方に配置されている。したがって、シートが、旋回し、リトラクタ１０に後方傾斜位置へ後方に旋回されることを引き起こさせると、リトラクタ１０に取り付けられたハウジング４８は、軸５８の周りに旋回し、アーム部分１１６を振り子支持体１４のほうへ導くであろう。、そして、より詳しくは、リトラクタ１０が後方傾斜位置３０に達するやいなや、ストッパ１２９を、バスケット型ブラケット部分１２７の当接部分１２７ａとの係合状態に導くであろう。このときに、従アクチュエータ８４の脚突起９２は、主アクチュエータ延長部８０の端部９６ａにある。それで、従アクチュエータの端部９０は、前述したように、爪車の歯４０と係合状態にある。したがって、後方傾斜位置３０において、支持体１４特にブラケット横部分１２７ａとストッパ１２９との係合は、アクチュエータ機構２０特に主アクチュエータ６４と従アクチュエータとの協働により、リトラクタの爪車３８のロックと同時に起こる。シートバックがむしろ最後方傾斜位置３０を過ぎてリクライニングしないので、ストッパ１２９とバスケット部１２７との係合は、何ら実践的意義をもたない。その結果、支持体１４は、位置３０を通過したリトラクタ１０の傾斜位置において調整しない。
【００４６】
後方傾斜位置３０から前方へそして最前方位置２８へ向かってのリトラクタ１０の旋回は、壁部１０５が重錘付きバスケット支持体１４の重錘部材４４の方へ旋回されることを引き起こす。シートバックの傾斜の最前方位置２８が、図１に示されるように、この場合においては、５．５゜になると、支持体１４特にその重錘部材４４は、ハウジングの壁部１０５上のストッパ２２と係合状態にある。この点において、アクチュエータ機構２０は、車が慣性部材１８の移動に必要な閾加速度に達しないときには、リトラクタ１０とロック係合状態にない。もし、５．５゜の最前方位置を過ぎて、−２６．５゜の位置へリトラクタ１０の旋回が続けられるならば、支持体１４がリトラクタをロックするロック機構２０を作動させるために起立駒が転倒している状態ではもはや調整しないので、リトラクタ１０は、通常のリトラクタとして作動する。すなわち、起立駒慣性部材は、２２゜の傾斜で転倒するように設計されており、それでシートバックの最前方位置２８から２２゜前方へリトラクタ１０を傾けることは、起立駒が転倒することを引き起こし、今度は、アクチュエータ機構２０がリトラクタ１０をロックすることを引き起こすであろう。上述したように、最前方位置２８を越えてリトラクタ１０を旋回することが、むしろシートバックの傾斜の操作範囲内にないので、支持体１４がストッパ２２と係合状態にあり、リトラクタ１０が最前方位置２８を過ぎて前方へ旋回される場合に引き起こされるように、変化する慣性センサ１２の感度を有することにより、何ら問題は起きない。この点において、設計ロック位置３２の前の位置においてリトラクタ１０のロックを引き起こすために起立駒を転倒させることへの信頼は、満足できるものである。
【００４７】
シートバックやシートの転回に関連してバスケット４２を旋回するために作動する、図示されている重錘部材４４の構造の詳細は、今から述べられる。好ましくは、重錘部材とバスケットの間にあり溝結合が使用される。この端部に台形の形状をした据え付け台１２８が、そこに重錘部材４４を据え付けるためにバスケット４２の底部に設けられる。重錘部材４４は、向かい合っている表面１３０ａと１３２ａをそれぞれ含む上方アーム１３０と１３２を有する。この表面１３０ａと１３２ａは、それらがそれぞれのアーム１３０と１３２の頂部から底部に延びるにつれて、傾けられ、お互いから離れていく。この表面１３０ａと１３２ａは、それらの間で台形の空間を定めており、ほぼ据え付け台１２８の形状に合っている。アーム１３０と１３２は、重錘部材４４の主本体部分１３４から上に、そしてその垂直側部１３６、１３８から間隔を有して延びている。それで、本体部分１３４の肩部頂部表面１４０が、アーム１３０、１３２の側部と本体部分側部１３６、１３８との間に形成されている。傾斜表面１３０ａと１３２ａの下に、立ち上げられた接合部分１４１が、本体部分頂部表面１４０より上に突出しているアーム１３０と１３２との間に延びている。一対の小さな半円形のこぶ状突起１４２が、台形状台部分１２８の底部表面から立ち上がっており、その反対方向に傾斜した表面１４６と１４８との間に間隔をおいて、その中央位置に配置されている。こぶ状突起１４２は、アーム１３０と１３２の長さよりもわずかに大きい距離を持って、横方向に互いに間隔をおいて配置されている。
【００４８】
バスケット４２に重錘部材４４を取り付けるために、そして特にアーム１３０と１３２を据え付け台１２８に取り付けるために、据え付け台１２８は、重錘部材４４とバスケット４２との間の前後方向又は縦方向の相対的移動を妨げるために、その傾斜表面１４６と１４８が、アームの傾斜表面１３０ａ、１３２ａと対面して緊密にはめ込まれている関係となるように、方向付けられる。台形状据え付け台１２８が、アーム１３０と１３２との間で、そして特にその反対方向に傾斜した表面１３０ａと１３２ａとの間で定められている台形状空間に受け入れられると、立ち上がりこぶ１４２は、重錘部材４４をバスケット４２に対して横方向に移動させないために、接合部分１４１のどちらか一方の側と緊密にはめ込まれている係合状態となる。
【００４９】
図に示されるように、重錘部材４４は、この重錘部材４４が、ほぼシートと同じく垂直状態にあり、リトラクタ１０が旋回し、それで慣性部材としての起立駒１８が、上述したように、感知された車の加速度に対して正確に反応することを保証するべく、重錘部材４４の重量及び慣性力を増加させるために本体部分１３４の下の下方部分１４８を設けられ得る。さらに、バスケット４２の内側表面５０は、重錘部材４４を垂直に貫通して延びている同様の貫通路１５０とともに一列に並べられている、バスケットの台部分１２８に形成された貫通路に向けて先細にされている。それで、ハウジング４８や加重された支持バスケット１８に近づくどのような水分又は微粒子であってもこの貫通路を通して逃がし得る。
【００５０】
バスケット４２と重錘部材４４が組み立てられると、慣性部材としての起立駒１８が、バスケット４２内に設置される。それで、起立駒の下方部分５４は、上述したように、環状の座５２によって、その底部５４ａで支持されている。バスケット４２の下部テーパ部１２６を横切る直径は、バスケット４２にある起立駒１８が横方向に移動し又は転倒するための部屋を設けるために、起立駒の下方部分５４の対応する直径よりも全ての点で十分に大きい。起立駒の下方部分５４は、バスケットの下部テーパ部１２６の高さより大きい高さを有している。それで、起立駒１８の拡大されたヘッド部分５６は、上方環状部１２０とバスケット４２の中間テーパ部１２２とにより定められている領域に配置されている。さらに、バスケットの上方環状部分１２０と中間テーパ部１２２の直径は、車の閾加速度が達成されたときに起立駒１８が横方向に移動し及び転倒するのに十分な部屋を設けるために、起立駒のヘッド部分５６の対応する直径よりも大きくなるように作られている。
【００５１】
慣性部材としての起立駒１８は、下方部分５４とその拡大上方ヘッド部分５６との間に起立駒１８がその直立位置から転倒したときにバスケットの棚壁１２４に係合する肩１５２を含む。このように、慣性部材としての起立駒１８は、車の加速度が閾加速度以下に戻ると、起立駒の肩１５２をバスケットの棚壁１２４に係合させることが、起立駒１８にその直立位置へ起き直ることを許すように、あまり遠くに転倒していかないようにされている。その結果、感知器１２は、起立駒１８の転倒に必要な閾加速度を越える車の加速度を感知するために再度操作可能となる。同様に、リトラクタ１０が、設計上の後方及び前方のロック傾斜位置３０、３２を越えてチルトされたとき、起立駒の肩１５２とバスケットの棚壁１２４との間の係合は、リトラクタ１０が位置３０と３２との間にある傾斜位置に戻されると起立駒１８をその直立位置に戻すようになっている同じ転倒位置を保つ。
【００５２】
本発明の特定の実施例が例示され、記載されてきたけれども、多くの変更や修正が当業者にとって思い浮かぶであろうことが理解されるであろう。そして、本発明の本当の精神や範囲内に含まれるあらゆるこれらの変更や修正を、特許請求の範囲に包含しているつもりである。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明による車両感知リトラクタの斜視図であり、リトラクタの前方への傾斜位置においてストッパに係合されたユニバーサル支持体を示している。
【図２】  図１の位置から後方に傾けられた図１の車両感知リトラクタの斜視図であり、支持体がハウジングの他のストッパに係合し、従アクチュエータがリトラクタをロックするよう歯付きホイールと係合状態に移動されている。
【図３】  慣性センサ用ハウジングの斜視図である。
【図４】  図３の慣性センサハウジングの平面図である。
【図５】  起立駒慣性部材およびそれの支持バスケットの斜視図である。
【図６】  図５の慣性部材支持体に取付けられる振り子式錘の斜視図である。
【図７】  図５の慣性部材支持体の端面図である。
【図８】  図５の慣性部材支持体の側面図である。
【図９】  慣性部材上に休止し、それにより移動される主アクチュエータの斜視図である。
【図１０】  図９の主アクチュエータの側面図であり、リトラクタが傾けられたとき従アクチュエータが乗り上がる、プログラムされた表面部分と隣接する突起とを示している。
【図１１】  図９の主アクチュエータの端面図である。
【図１２】  図９の主アクチュエータの平面図である。
【図１３】  リトラクタが傾けられたとき主アクチュエータの上に乗り上がる下側足部を含む従アクチュエータの斜視図である。
【図１４】  リトラクタおよびそれが取付けられるべきシートバックの種々の傾斜位置を指示するグラフであり、シートバックの設計位置から前方および後方４５°でのリトラクタロック位置を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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