(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光されることにより潜像が形成される像担持体と、
該像担持体を所定の極性に帯電する帯電手段と、
該像担持体上に形成された潜像を有彩色トナーで可視化する現像装置と、
を含むプロセス装置と、
該プロセス装置を制御して所定の検知パターンを形成する検知パターン形成手段と、
該検知パターンを検知する検知手段と、
該検知手段の出力に基づいて、画像形成条件を制御する手段と
を備える画像形成装置において、
前記検知手段が、前記検知パターンに光を照射した際の光の反射強度を測定する手段であり、かつ、前記光の照射方向に対し前記検知パターンが形成された面の法線について対称な方向に反射される光を検知する手段であり、
前記検知パターン形成手段が、前記プロセス装置を制御して所定の面積内を全面露光したべたパターンを形成すると共に、前記検知手段が該べたパターンを検知し、該べたパターンの検知結果に基づいて、前記検知パターンの検知結果の値Ｖｈの補正を行う際、
該検知パターンの検知結果の値Ｖｈを、前記べたパターンの検知結果の値をＶｆ、前記べたパターンに対する前記検知パターンの露光比率に関する値をα、前記検知手段が前記べたパターン又は前記検知パターンの検知を行っていない場合の前記検知手段の出力値をＶ０とした場合、Ｖｉ＝（Ｖｈ−Ｖ０）−（Ｖｆ−Ｖ０）×αなるＶｉと補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知パターンの検知結果の値Ｖｈに対する補正量が、前記べたパターンに対する前記検知パターンの露光比率に対して非線形の関係である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記αは、Ｎを任意の自然数として、前記べたパターンのＮドットマトリックス中における塗りつぶし数をｎ、前記検知パターンの前記Ｎドットマトリックス中における塗りつぶし数をｍとした場合、α＝ｍ／ｎにより与えられる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記αは、予め装置本体に格納されている、中間調及びべた画像の露光比率と乱反射光量との関係を示すテーブルから与えられる値である請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成条件を制御する手段は、前記像担持体と前記現像装置との間に印加される現像バイアスをそれぞれ変化させて複数の前記補正後の検知パターンの検知結果を得て、該得た複数の補正後の検知パターンの検知結果と現像バイアスとの関係から前記検知パターンの濃度が所望の値となる現像バイアスを計算する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成条件を制御する手段が前記現像バイアスの計算を行う場合、前記検知パターンの検知結果と現像バイアスとの関係から前記検知パターンの濃度の前記所望の値を挟む２点の補正後の検知パターンの検知結果の値を取り出し、該２点で直線補間を行うことにより、前記検知パターンの濃度が前記所望の値となる現像バイアスを計算する請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真プロセスを用いた画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置としては、電子写真方式・熱転写方式・インクジェット方式等さまざまな方式が用いられている。このうち、電子写真方式を用いたものは高速・高画質・静粛性の点で他の方式より優れており、近年普及してきている。
【０００３】
この電子写真においてもさまざまな方式に分かれており、例えば従来良く知られている多重転写方式・中間転写体方式のほかに、感光体表面にカラー像を重ねた後、一括転写して像形成を行う多重現像方式、また、複数の異なる色の画像形成手段（プロセスステーション）を直列に配置し、転写ベルトにより搬送された転写材に現像像を転写するインライン方式等がある。
【０００４】
このうちインライン方式は、高速化が可能・像転写の回数が少なく画質に有利といった理由で優れた方式である。
【０００５】
図２０は、従来の画像形成装置の一部構成図であり、インライン方式の構成を示す。図２０で静電吸着搬送ベルト（以下ＥＴＢという。）１は駆動ローラ７，吸着対向ローラ６，テンションローラ８及び９の各ローラにより張架され、矢印で示す方向に回転する。
【０００６】
ＥＴＢ１の周面には異なる色の、本発明の構成要素たるプロセス装置としてのプロセスステーション２０１（ｙｅｌｌｏｗ），２０２（ｍａｇｅｎｔａ），２０３（ｃｙａｎ），２０４（ｂｌａｃｋ）が一列に配置されており、各プロセスステーション内の感光体がＥＴＢ１を介して転写ローラ３に当接されている。
【０００７】
また、プロセスステーションの上流には吸着ローラ５が配置され吸着対向ローラ６に当接している。ここで、転写材は吸着ローラ５と吸着対向ローラ６とで形成するニップ部を通過する際にバイアスを印加され、ＥＴＢ１に静電的に吸着され、矢印で示した方向に搬送される。
【０００８】
従来、ＥＴＢ１としては、厚さ５０〜２００μｍ、体積抵抗率１０9〜１０16Ωｃｍ程度のＰＶｄＦ，ＥＴＦＥ，ポリイミド，ＰＥＴ，ポリカーボネート等の樹脂フィルムや、あるいは、厚さ０．５〜２ｍｍ程度の、例えばＥＰＤＭ等のゴムの基層の上に、例えばウレタンゴムにＰＴＦＥなどフッ素樹脂を分散したものを表層として設けたものを用いる。
【０００９】
ここで、画像形成プロセスについて説明する。まず、プロセスステーション内の画像形成プロセスについて図２１を参照して説明する。図２１は、図２０に示される画像形成装置が具備するプロセスステーションの構成図である。説明はｙｅｌｌｏｗのプロセスステーションを用いて行うが、他の色のステーションも同様である。
【００１０】
図２１に示されるプロセスステーションの構成では、本発明の構成要素たる像担持体としての感光体２１１は、本発明の構成要素たる帯電手段としての帯電器２１２によって一様に帯電され、露光光学系２１３により走査光２１４で潜像を形成される。
【００１１】
この潜像は本発明の構成要素たる現像装置としての現像ローラ２１５及びトナー容器２１６中のトナーによって現像され、感光体２１１上にトナー像が形成される。後に述べる転写プロセスで転写されなかった転写残トナーはクリーニングブレード２１７により掻き落とされ、廃トナー容器２１８に収容される。
【００１２】
次に、転写プロセスについて説明する。一般的に用いられる反転現像方式において、感光体が例えば負極性のＯＰＣ感光体の場合、露光部を現像する際には負極性トナーが用いられる。したがって、転写ローラ３にはバイアス電源４より正極性の転写バイアスが印加される。ここで、転写ローラとしては低抵抗ローラを用いるのが一般的である。
【００１３】
実際のプリントプロセスにおいては、ＥＴＢ１の移動速度と各プロセスステーションの転写位置間の距離を考慮して、転写材上に形成される各色のトナー像の位置が一致するタイミングでプロセスステーションでの画像形成，転写プロセス，転写材の搬送を行い、転写材がプロセスステーション２０１〜２０４を一度通過する間に転写材上にトナー像が完成される。転写材上にトナー像が完成された後、転写材は従来公知の定着装置（不図示）に通され、転写材上にトナー像が定着される。
【００１４】
以上のプロセスが終了すると、ＥＴＢ１は除電帯電器１１によって除電され、次のプリントプロセスに備える。
【００１５】
また、画像形成装置を使用する温湿度条件やプロセスステーションの使用度合いにより、画像濃度が変動する。この変動を補正するために、画像濃度の制御が行われる。ここで、この画像濃度制御について説明する。
【００１６】
従来は、画像濃度制御に関しては、感光体上もしくは中間転写体（以下ＩＴＢと称す）やＥＴＢ上に各色の濃度パッチ画像を形成し、これを本発明の構成要素たる検知手段としての濃度検知センサ１３で読み取って、高圧条件やレーザーパワーといったプロセス形成条件にフィードバックする事によって各色の最大濃度、ハーフトーン階調特性を合わせる手段が用いられている。
【００１７】
一般的には濃度検知センサ１３は、濃度パッチを光源で照射し、反射光強度を受光センサで検知する。その反射光強度の信号はＡ／Ｄ変換された後、本発明の構成要素たる検知パターン形成手段及び画像形成条件を制御する手段としてのＣＰＵ１５で処理され、プロセス形成条件にフィードバックされる。
【００１８】
画像濃度制御は、各色の最大濃度を一定に保つ事（以下Ｄｍａｘ制御と称す）と、ハーフトーンの階調特性を画像信号に対してリニアに保つこと（以下Ｄｈａｌ制御と称す）を目的とする。
【００１９】
また、Ｄｍａｘ制御は、各色のカラーバランスを一定に保つことと同時に、トナーの載りすぎによる色重ねした文字の飛び散りや、定着不良を防止する意味も大きい。
【００２０】
具体的にＤｍａｘ制御は、画像形成条件を変えて形成した複数の濃度パッチを光学センサで検知し、その結果から所望の最大濃度を得られる条件を計算し、画像形成条件を変更する。ここで、濃度パッチはハーフトーンで形成するのが好ましい場合が多い。
【００２１】
その理由は、いわゆるベタ画像を検知した場合、トナー量の変化に対するセンサ出力の変化の幅が小さくなってしまい、十分な検知精度が得られないからである。
【００２２】
一方、Ｄｈａｌｆ制御は、電子写真特有の非線形的な入出力特性（γ特性）によって、入力画像信号に対して出力濃度がずれて自然な画像が形成できない事を防止するため、γ特性を打ち消して入出力特性をリニアに保つような画像処理を行う。
【００２３】
具体的には、入力画像信号が異なる複数の濃度パッチを光学センサで検知して、入力画像信号と濃度の関係を得、その関係からホストコンピュータからの入力画像信号に対して所望の濃度が出るよう、画像形成装置に入力する画像信号を、画像形成装置のコントローラにより変換する。このＤｈａｌｆ制御はＤｍａｘ制御により画像形成条件を決定した後行うのが一般的である。
【００２４】
ＥＴＢ上に形成された濃度パッチは、クリーニングプロセスによってプロセス装置に静電的に回収される。クリーニングプロセス時には、感光体にトナーの帯電極性と逆極正のバイアスを印加し、転写部でトナーを感光体にひきつけ、転写残トナーと同様クリーニングブレード１４で掻き取られる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。濃度検知センサは濃度パッチを光源で照射し、反射光強度を受光センサで検知するのが一般的であると上述したが、その方式は次の２つの方式に大別される。
【００２６】
・反射光の乱反射成分を検知する方式
・反射光の正反射成分を検知する方式
【００２７】
まず、乱反射成分を検知する方式について詳述する。乱反射成分とは、色として感じる反射の成分であり、その反射光量は濃度パッチの色材の量、すなわちトナー量の増加に応じて増大する特徴がある（図１６）。図１６は、本発明及び従来の画像形成装置において適用される、乱反射光量とトナー量との関係のグラフである。
【００２８】
また、その反射光は濃度パッチから全方向にまんべんなく拡散することもその特徴である（図１７）。図１７は、本発明及び従来の画像形成装置において適用される、トナーに光を照射した際の照射光と乱反射光との関係の概念図である。
【００２９】
乱反射成分を検知するタイプの濃度センサは、後述する正反射成分の影響を除くために、図１８に示すように照射角αと受光角βが異なるよう構成される。図１８は、本発明及び従来の画像形成装置において適用される、乱反射光を検知するタイプの濃度センサの一例の構造図である。
【００３０】
しかしながら、この乱反射を検知する濃度センサで、黒トナーの濃度を検知した場合、黒トナーが光を吸収するため黒トナーからの反射光を検知することができない。
【００３１】
そこでこの場合、例えば濃度パッチの下地の部分に有彩色のものを用い、下地の反射光量が黒トナーにより隠される量を測定することにより、黒トナーの濃度を検知するという方法も考案されている。
【００３２】
ところで、前述の、従来の技術、で説明したような複数の感光体を持つインライン方式の画像形成方式を用いる場合、濃度センサの数の低減を図るため感光体上での濃度パッチ形成，検知を行わず、ＥＴＢ上やＩＴＢ上に濃度パッチを形成し、１つの濃度センサで全色の濃度を検知することが考えられる。
【００３３】
ところが、転写ベルトや中間転写体は、紙搬送力や中間転写体上での画像安定性を確保するために抵抗値の調整を行う必要があり、そのためカーボンブラックが分散され、転写ベルトや中間転写体は黒色や濃い灰色となることが多い。
【００３４】
したがって、ＥＴＢ（ＩＴＢ）上の黒トナーの濃度を検知する場合、濃度パッチからも下地からも光が反射されず、乱反射を検知するタイプの濃度センサでは黒トナーの検知ができない。そこで、後述する正反射光を検知するタイプの濃度センサを用いる必要がある。
【００３５】
次に、反射光の正反射成分を検知する方式について詳述する。正反射光を検知するタイプのセンサでは、図３に示すように下地面（ＥＴＢ面）の法線に対して照射角αと対称となる方向に反射される光を検知する。図３は、本発明及び従来の画像形成装置において適用される、照射光と正反射光の関係を示す概念図である。
【００３６】
この反射光量は、下地（ＥＴＢ）の材質固有の屈折率と表面状態により決まる反射率に依存し、光沢として感じる。この光は、下地上にトナーが存在しない場合に最大となる。
【００３７】
下地の上の濃度パッチが形成された場合、図４に示すようにトナーのある部分では下地が隠され反射光が無くなる。したがって、濃度パッチのトナー量と反射光量の関係は図５に示すように、トナー量の増加につれて反射光量は小さくなる。図４は、本発明及び従来の画像形成装置において適用される、ＥＴＢ上にトナーが存在する場合の照射光と正反射光の関係を示す概念図であり、図５は、本発明及び従来の画像形成装置において適用される、トナー量と正反射光量の関係を示すグラフである。
【００３８】
正反射光を検知するタイプの濃度センサは、トナーからの反射光ではなく、下地からの反射光を主として検知するため、トナー，下地の色によらず濃度検知を行うことができるので、乱反射光を検知するタイプの濃度センサよりも有利である。
【００３９】
また、一般的に正反射成分の反射光量は乱反射成分の反射光量よりも大きく、濃度センサの検知精度に関しても正反射光を検知するタイプの濃度センサの方が有利であるので、感光体上で濃度検知を行う場合にも正反射光を検知するタイプの濃度センサを用いるのが望ましい。
【００４０】
ところで、正反射光を検知するタイプの濃度センサでは、使用度合いによって下地の表面状態が変動した場合、反射光量も変動してしまう。そこで、濃度パッチの反射光量を下地の反射光量で規格化した後、濃度情報に変換するなどの補正を行うのが有効である。
【００４１】
しかしながら、正反射光を検知するタイプの濃度センサで有彩色のトナーを検知した場合には問題が生じる。有彩色トナーの濃度パッチに光を照射した場合、トナー量の増加に応じて乱反射光が増加し、その反射光は全方向にまんべんなく拡散されることは前述した。
【００４２】
したがって、濃度センサで検知される光は、図６に示すように正反射成分と乱反射成分の和になる。図６は、本発明及び従来の画像形成装置において適用される、有彩色トナーを検知した場合の照射光と反射光の概念図である。
【００４３】
このときのトナー量と反射光量の関係は、図１９に示す通り、正反射の特性である細実線と乱反射の特性である破線の和になり、太実線のような負性特性を示す。このため、濃度検知に必要なリニアリティが得られず、濃度検知精度が十分ではなかった。図１９は、本発明及び従来の画像形成装置において適用される、有彩色トナーを正反射光検知型の濃度センサで検知した場合のトナー量と反射光量の関係のグラフである。
【００４４】
この問題を解決するために、特開平５−２４９７８７に開示されているような、乱反射を検知する濃度センサもしくは受光素子と正反射を検知する濃度センサもしくは受光素子を併設し、有彩色トナーは乱反射成分、黒トナーは正反射成分で検知する方式、または、特開平６−２５０４８０に開示されているような発光素子と受光素子の前に偏光板を設け、乱反射成分と正反射成分の偏光状態の違いを利用して正反射成分のみを取り出す方式が考案されている。しかしながら、いずれの方式においても濃度センサのコストアップにつながっていた。
【００４５】
そこで、本発明の目的は、簡素な構成の正反射検知タイプの濃度センサであっても、精度よくトナーの濃度検知を行うことが可能な画像形成装置を提供することにある。
【００４６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、露光されることにより潜像が形成される像担持体と、該像担持体を所定の極性に帯電する帯電手段と、該像担持体上に形成された潜像を有彩色トナーで可視化する現像装置と、を含むプロセス装置と、該プロセス装置を制御して所定の検知パターンを形成する検知パターン形成手段と、該検知パターンを検知する検知手段と、該検知手段の出力に基づいて、画像形成条件を制御する手段とを備える画像形成装置において、前記検知手段が、前記検知パターンに光を照射した際の光の反射強度を測定する手段であり、かつ、前記光の照射方向に対し前記検知パターンが形成された面の法線について対称な方向に反射される光を検知する手段であり、前記検知パターン形成手段が、前記プロセス装置を制御して所定の面積内を全面露光したべたパターンを形成すると共に、前記検知手段が該べたパターンを検知し、該べたパターンの検知結果に基づいて、前記検知パターンの検知結果の値Ｖｈの補正を行う際、該検知パターンの検知結果の値Ｖｈを、前記べたパターンの検知結果の値をＶｆ、前記べたパターンに対する前記検知パターンの露光比率に関する値をα、前記検知手段が前記べたパターン又は前記検知パターンの検知を行っていない場合の前記検知手段の出力値をＶ０とした場合、Ｖｉ＝（Ｖｈ−Ｖ０）−（Ｖｆ−Ｖ０）×αなるＶｉと補正する。
【００６２】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００６３】
また、以下の図面において、前述の従来技術の説明で用いた図面に記載された部材、及び既述の図面に記載された部材と同様の部材には同じ番号を付す。
【００６４】
（第１の実施形態）
以下に、本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態について添付図面に基づき説明を行うが、本発明の実施形態はこれにより限定されるものではない。また、主として発明の特徴部分についてのみ説明する。
【００６５】
図１は、本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態により形成された、本発明の構成要素たる検知パターン及び出力補正用パターンとしての濃度パッチの概略図である。以下この図に基づいて説明を行うが、従来例と同様の構成，作用をするものは同一の番号を付し説明は略す。すなわち、本発明に係る画像形成装置の構成は、図２０及び図２１に示される構成と同様であり、以下適宜図２０及び図２１を援用して説明する。
【００６６】
本実施形態においては、図２０に示されるＥＴＢ１として周長８００ｍｍ、厚さ１００μｍのＰＶｄＦの樹脂フィルムを用いている。また、本発明の構成要素たる検知手段としての光学センサとして図２に示したものを用いている。ここで、この光学センサについて説明する。図２は、本実施形態の画像形成装置に適用される、正反射光を検知するタイプの濃度センサの構造図である。
【００６７】
図２に示したように本実施形態の、本発明の構成要素たる検知手段としての光学センサは、ＬＥＤなどの発光素子３０１と、フォトダイオードなどの受光素子３０２からなる。
【００６８】
発光素子３０１による照射光は、ＥＴＢ１に対し３０°の角度で入射し、検知位置３０３で反射される。この入射角は３０°以外の他の角度であっても良い。受光素子３０２は反射光の照射光と同じ角度で反射された反射光を検知する位置に設けられている。
【００６９】
この光学センサで濃度パッチを検知したときに検出される反射光の特性について詳述する。
【００７０】
下地となるＥＴＢ上に照射された光は、図３に示すようにＥＴＢの材質固有の屈折率と表面状態で決まる屈折率に応じて反射され、受光素子で検知される。ここに濃度パッチが形成されるとトナーがある部分の下地が隠され、反射光量が減少する（図４）。
【００７１】
したがって、図５に示すように濃度パッチのトナー量増加と共に反射光量は減少し、この減少量を基に濃度パッチの濃度を求める。実際には、ＥＴＢの使用度合いによって下地の表面状態が変動することで反射光量も変動してしまうので、濃度パッチの反射光量を下地の反射光量で規格化した後、濃度情報に変換するのが一般的である。
【００７２】
ところが、有彩色のトナーを検知した場合には問題が生じる。有彩色のトナーに光が照射された場合、色として感じる光が反射される。この反射光は、乱反射光もしくは拡散反射光と呼ばれる。この乱反射光には、色材（＝トナー）量の増加に応じて反射光量も増加する、全方向にまんべんなく拡散される、といった特性がある。
【００７３】
したがって、本実施形態で用いる光学センサで有彩色の濃度パッチを検知した場合に検知される光は、トナー量の増加と共に減少する下地で反射された光と、トナー量の増加と共に増加するトナーにより反射された光の和になり（図６）、トナー量と反射光量の関係は図１９に示したような負性特性をもち、濃度検知に必要なリニアリティを得ることができなかった。
【００７４】
そこで、濃度パッチを検知したときの反射光量中の乱反射成分を取り除き、正反射成分のみを取り出す必要がある。
【００７５】
ここで、乱反射成分の特性について考えてみる。乱反射成分がトナー量の増加と共に増加することは前述した。
【００７６】
そこで、画像形成条件を固定して、露光量（より正確には、ある面積に対する露光部の露光比率）を変えて濃度パッチを形成し、露光量と乱反射成分の光量の関係を調べてみた。
【００７７】
このとき、説明のために乱反射成分の測定には図２に示した光学センサと検知位置から受光素子までの距離が等しく、かつ、受光角が照射角と異なるように設定し、乱反射成分のみを検知するようにした光学センサを用いた（図７）。図７は、本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態に適用される、乱反射光の特性を検討するためのセンサの構造図である。
【００７８】
またこのとき、濃度パッチは図８に示したような４×４ドットマトリクスの繰り返しで形成され、マトリクス中のドットを埋める数を変えることで露光比率を変えている。図８は、本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態に適用される４×４ドットマトリクスの一例の概略図である。
【００７９】
図８中の数字は、ドットを埋めていく順番を示している。図９に露光量と乱反射光量の関係を示す。図９で横軸の数値は、４×４ドットマトリクス中の埋めたドットの数を示している。図９は、本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態における、露光量と乱反射光の関係のグラフである。
【００８０】
図９からわかるように、ドットマトリクスの露光比率と乱反射光量の関係はほぼ比例関係になっていることがわかる。つまり、ある露光比率で形成した濃度パッチの乱反射成分のみの反射光量がわかれば、他の露光比率で形成したパッチの乱反射成分の反射光量が予測できるということである。
【００８１】
次に、図２に示した本実施形態で使用する光学センサで、有彩色トナーを検知した場合を考えてみる。
【００８２】
この場合、検知される光量は正反射成分と乱反射成分の和になることはすでに述べた。ここで、いわゆるべた画像で形成した濃度パッチを検知した場合を考えてみる。
【００８３】
このとき、下地上に十分トナーが敷き詰められ下地が見えない状態になっていると考えられ、検知される反射光量中に下地による反射である正反射成分が含まれない状態であると考えることができる。したがって、このとき検知される反射光量は乱反射成分のみとなる。
【００８４】
したがって実際には、図７のようなタイプの乱反射光のみを測定するセンサを用いずとも、十分にトナーが敷き詰められた状態においては、図２のタイプのセンサにより乱反射光のみを測定することができる。
【００８５】
以上のことより、濃度検知に用いるハーフトーンで形成した濃度パッチと、出力補正に用いるべた画像で形成した濃度パッチを共に図２のセンサにて検知し、べた濃度パッチの出力と、べたとハーフトーンの露光量の比からハーフトーン濃度パッチの出力中の乱反射光量を予測し、ハーフトーン濃度パッチの出力から差し引くことで、正反射光量のみを取り出すことができることがわかる。その結果、濃度パッチの濃度と反射光量の関係は、図１９の細実線のような関係になる。
【００８６】
このようにして、正反射光量のみを取り出して濃度検知を行うことで、有彩色トナー検知時でも、濃度パッチのトナー量と光学センサの出力の関係にリニアリティが得られ、精度よく濃度検知を行うことができた。
【００８７】
次に、本実施形態におけるＤｍａｘ制御の動作について説明する。図１に本実施形態で用いている、本発明の構成要素たる検知パターンとしての濃度パッチの構成を示す。図１に示すように濃度パッチは４×４ドットマトリクス中の６ドットを塗りつぶしたパターン（図８）の繰り返して形成した部分（本発明の構成要素たる検知パターンとしての濃度検知に用いる部分）とべた画像で形成した部分（本発明の構成要素たる出力補正用パターンとしての出力補正に用いる部分）とから成る。
【００８８】
プロセスステーションを制御して、この濃度パッチをＥＴＢ１上に形成する。この濃度パッチが、光学センサの位置に到達すると、光学センサとしての濃度検知センサ１３の出力が取り込まれ、この信号はＡ／Ｄ変換された後ＣＰＵ１５に取り込まれる。このとき、ハーフトーン濃度パッチ，べた濃度パッチともに８回測定を行い、その平均値をそれぞれの濃度パッチの出力としている。
【００８９】
このとき、ハーフトーン濃度パッチ部分の出力をＶｈ、べた濃度パッチ部分の出力をＶｆとした場合、ハーフトーン濃度パッチの正反射成分のみの出力Ｖｉは、
Ｖｉ＝（Ｖｈ−Ｖ０）−（Ｖｆ−Ｖ０）×α
と計算される。
【００９０】
ここでαは、露光比率１００％のときを１、０％のときを０とする補正係数であり、露光比率とそのときのトナー像からの乱反射成分の検知出力が略直線比例関係で近似できる場合には、α＝６／１６とすればよい。また、Ｖ０は発光素子を消灯した場合の光学センサの出力（すなわち、濃度検知センサ１３が出力補正用パターン又は検知パターンの検知を行っていない場合の出力値）である。本実施形態においては、反射光量が大きくなるほど光学センサの電圧出力が小さくなる特性の検出回路を用いている。このＶｉが濃度換算表により濃度情報Ｄｉに変換される。
【００９１】
本実施形態では以上の動作を画像形成条件（本実施形態では現像バイアス）を変えながら５回繰り返し、濃度情報Ｄ１〜Ｄ５を得る。このとき、Ｄ１〜Ｄ５の順で濃度が高くなるよう現像バイアスを変えていく。これらの濃度情報から、ハーフトーン濃度パッチの濃度が最適値（ここではＤｔと呼ぶ）となる現像バイアスを計算する。
【００９２】
すべてのパッチを検知すると、図１０のように現像バイアスと濃度パッチの濃度の関係が得られる。この中から、濃度の最適値Ｄｔを挟む２点の濃度パッチを取り出し、その２点で直線補間を行うことにより、濃度パッチの濃度が最適値Ｄｔとなる現像バイアスを算出する。図１０は、本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態における、最適現像バイアスの算出方法の概念図である。
【００９３】
以上の操作をすべての色について行い、それぞれの色について画像濃度が最適となる現像バイアスを算出する。
【００９４】
以上示したように、本実施形態では、濃度検知用のハーフトーン濃度パッチの出力を、べた濃度パッチの検知出力を用いて補正し、濃度制御を行うことで、正反射光を検知するタイプの濃度センサで有彩色トナーの濃度を検知した場合にも、精度よく濃度制御を行うことができた。
【００９５】
（第２の実施形態）
次に本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態について説明する。本実施形態の構造も前述の第１の実施形態と同様、図２０及び図２１を用いて説明した従来技術の構造と同様である。
【００９６】
本実施形態では、Ｄｈａｌｆ制御について説明する。Ｄｈａｌｆ制御とは、電子写真特有の非線形な入出力特性（γ特性）によって、入力画像信号に対して出力濃度がずれて不自然な画像が形成されないよう、γ特性を打ち消して入出力特性をリニアに保つような画像処理を行うことである。
【００９７】
この非線形性は、高精細な画像を得るために、３×３ドットマトリクスなどのより細かいマトリクスを単位として中間調を構成した場合により顕著になる。具体的にＤｈａｌｆ制御では、入力画像信号が異なる複数の濃度パッチを光学センサで検知して、入力画像信号と濃度の関係を得、その関係からホストコンピュータからの入力画像信号に対して所望の濃度が出るよう、画像形成装置に入力する画像信号を画像形成装置のコントローラによって変換する（以下γ補正と称す）。
【００９８】
このＤｈａｌｆ制御においても、有彩色トナーの検知を行う場合には前述の第１の実施形態と同様の補正を行う必要がある。そこで、本実施形態においても前述の第１の実施形態と同様、検知したい中間調で形成した部分と、補正に用いるべた画像で形成した濃度パッチを用いている（図１１）。図１１は、本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態における、Ｄｈａｌｆ制御において用いる本発明の構成要素たる検知パターン及び出力補正用パターンとしての濃度パッチの概略図である。
【００９９】
しかしながら、特に３×３ドットマトリクスなどのより細かいマトリクスを単位として中間調を構成した場合は、露光量と乱反射非量の関係も図１２に示したように非線形になってしまう。図１２は、本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態における、乱反射光量と露光量との関係のグラフである。
【０１００】
したがって、この場合、前述の第１の実施形態と同様に中間調とべた画像の露光量の比のみから出力補正値を求めると、正確な補正ができなくなってしまう。
【０１０１】
したがって、本実施形態では中間調とべた画像の露光量の比と乱反射光量の関係をあらかじめ予測しておき、出力の補正に利用している。具体的には、ハーフトーン濃度パッチ部分の出力をＶｈ、べた濃度パッチ部分の出力をＶｆ、発光素子を消灯した場合の光学センサの出力（すなわち、濃度検知センサ１３が出力補正用パターン又は検知パターンの検知を行っていない場合の出力値）をＶ０、とした場合、出力補正後の中間調パッチの出力Ｖｊを、
Ｖｊ＝（Ｖｈ−Ｖ０）−（Ｖｆ−Ｖ０）×β
としている。
【０１０２】
ここで、βはあらかじめ予測した中間調とべた画像の露光量の比と乱反射光量の関係から求まる値であり、その関係は図１３のようになっている。なおこの関係が直線近似その他で近似可能であれば、βは図１３のテーブルの代わりに数式を用いて計算してもよい。図１３は、本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態における、βとハーフトーン及びべたの露光量の比との関係を示すテーブルである。
【０１０３】
このようにして得られたＶｊは濃度換算表により濃度情報Ｄｊに変換された後、コントローラへ送られ、コントローラはこれらの濃度情報を元にしてγ補正を行う。
【０１０４】
本実施形態では、このような構成をとることで、前述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができると共に、露光量と画像濃度の関係が非線形となりやすい中間調の濃度検知を精度よく行うことができた。
【０１０５】
（第３の実施形態）
次に、本発明に係る画像形成装置の第３の実施形態について説明する。本実施形態においても、Ｄｈａｌｆ制御について説明する。前述の第２の実施形態では第１の実施形態と同様、ハーフトーン画像とべた画像を組み合わせた濃度パッチを用いたＤｈａｌｆ制御について説明した。
【０１０６】
しかしながら、Ｄｈａｌｆ制御ではＤｍａｘ制御に比べ多数の濃度パッチを形成、検知するため、ハーフトーン画像とべた画像を組み合わせた濃度パッチを用いた場合、濃度パッチの長さの総計が長くなるため、Ｄｈａｌｆ制御に要する時間の増加につながっていた。そこで、本実施形態の目的はＤｈａｌｆ制御に要する時間の短縮にある。
【０１０７】
本実施形態においては、Ｄｈａｌｆ制御に用いる濃度パッチとして、図１４のような検知したいハーフトーンのみの濃度パッチを所定の数形成する。図１４は、本発明に係る画像形成装置の第３の実施形態のＤｈａｌｆ制御に用いる、本発明の構成要素たる検知パターン及び出力補正用パターンとしての濃度パッチの概略図である。
【０１０８】
前述の第１の実施形態、第２の実施形態で説明したようにハーフトーンの濃度を検知するには、べた画像で形成した濃度パッチも検知し補正を行う必要がある。
【０１０９】
本実施形態では、補正に用いるべた部分の出力を、Ｄｈａｌｆ制御に先立って行われるＤｍａｘ制御時に検知したべた画像で形成した濃度パッチの出力が求める。以下にこの方法を説明する。
【０１１０】
前述の第１の実施形態で説明したように、補正後のセンサ出力の目標値を挟む２点の濃度パッチを取り出し、直線補間を行うことで最適な現像バイアスを決定している。
【０１１１】
このとき、最適現像バイアスを挟む２点の現像バイアスで形成した濃度パッチのべた部分の出力についても直線補間を行い、最適現像バイアス時のべた部分の出力を推測する（図１５）。図１５は、本発明に係る画像形成装置の第３の実施形態における、最適現像バイアス時のべた画像濃度を算出する方法を示す概念図である。
【０１１２】
この値を記憶しておき、Ｄｈａｌｆ制御実行時に、前述の第２の実施形態と同様の計算を行うことで検知した濃度パッチの濃度情報を得る。コントローラは、これらの濃度情報を基にしてγ補正を行う。
【０１１３】
以上説明したように、本実施形態では、前述の第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の効果を得ることができると共に、Ｄｍａｘ制御時に検知したべた画像で形成した濃度パッチの出力から最適現像バイアス時のべたパッチの出力を求め、この値を記憶しハーフトーン濃度パッチの濃度検知に用いることで、Ｄｈａｌｆ制御時の濃度パッチを小さくすることができ、Ｄｈａｌｆ制御に要する時間の短縮とトナー消費量の低減を図ることができる。
【０１１４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、濃度検知用のパターンとは別に出力補正用のパターンを形成、検知し、出力補正用パターンの出力に基づいて濃度検知パターンの出力を補正することで、濃度検知用パターンの濃度と出力の関係にリニアリティが得られ、精度よく濃度制御を行うことができる。
【０１１５】
また、この出力補正値を少なくとも出力補正用パターンの出力と、前記検知パターンと出力補正用パターンの露光量の比に基づいて求めることで、より精度よく濃度検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態により形成された濃度パッチの概略図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態に適用される、正反射光を検知するタイプの濃度センサの構造図である。
【図３】本発明及び従来の画像形成装置において適用される、照射光と正反射光の関係を示す概念図である。
【図４】本発明及び従来の画像形成装置において適用される、ＥＴＢ上にトナーが存在する場合の照射光と正反射光の関係を示す概念図である。
【図５】本発明及び従来の画像形成装置において適用される、トナー量と正反射光量の関係を示すグラフである。
【図６】本発明及び従来の画像形成装置において適用される、有彩色トナーを検知した場合の照射光と反射光の概念図である。
【図７】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態に適用される、乱反射光の特性を検討するためのセンサの構造図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態に適用される４×４ドットマトリクスの一例の概略図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態における、露光量と乱反射光の関係のグラフである。
【図１０】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態における、最適現像バイアスの算出方法の概念図である。
【図１１】本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態における、Ｄｈａｌｆ制御において用いる濃度パッチの概略図である。
【図１２】本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態における、乱反射光量と露光量との関係のグラフである。
【図１３】本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態における、βとハーフトーン及びべたの露光量の比との関係を示すテーブルである。
【図１４】本発明に係る画像形成装置の第３の実施形態のＤｈａｌｆ制御に用いる濃度パッチの概略図である。
【図１５】本発明に係る画像形成装置の第３の実施形態における、最適現像バイアス時のべた画像濃度を算出する方法を示す概念図である。
【図１６】本発明及び従来の画像形成装置において適用される、乱反射光量とトナー量との関係のグラフである。
【図１７】本発明及び従来の画像形成装置において適用される、トナーに光を照射した際の照射光と乱反射光との関係の概念図である。
【図１８】本発明及び従来の画像形成装置において適用される、乱反射光を検知するタイプの濃度センサの一例の構造図である。
【図１９】本発明及び従来の画像形成装置において適用される、有彩色トナーを正反射光検知型の濃度センサで検知した場合のトナー量と反射光量の関係のグラフである。
【図２０】従来の画像形成装置の一部構成図である。
【図２１】図２０に示される画像形成装置が具備するプロセスステーションの構成図である。
【符号の説明】
１  ＥＴＢ（静電吸着搬送ベルト）
３  転写ローラ
４  バイアス電源
５  吸着ローラ
６  吸着対向ローラ
７  駆動ローラ
８，９  テンションローラ
１３  濃度検知センサ
１４  クリーニングブレード
１５  ＣＰＵ
１７  バイアス電源
２０１，２０２，２０３，２０４  プロセスステーション
２１１  感光体
２１２  帯電器
２１３  露光光学系
２１４  走査光
２１５  現像ローラ
２１６  トナー容器
２１７  クリーニングブレード
２１８  廃トナー容器
３０１  発光素子
３０２  受光素子
３０３  検知位置
【図１】
0004612762.tif 000002
【図２】
0004612762.tif 000003
【図３】
0004612762.tif 000004
【図４】
0004612762.tif 000005
【図５】
0004612762.tif 000006
【図６】
0004612762.tif 000007
【図７】
0004612762.tif 000008
【図８】
0004612762.tif 000009
【図９】
0004612762.tif 000010
【図１０】
0004612762.tif 000011
【図１１】
0004612762.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004612762.tif 000014
【図１４】
0004612762.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0004612762.tif 000017
【図１７】
0004612762.tif 000018
【図１８】
0004612762.tif 000019
【図１９】
0004612762.tif 000020
【図２０】
0004612762.tif 000021
【図２１】
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