(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側金型が取り付けられる固定盤と、可動側金型が取り付けられる可動盤と、型締ハウジングと、前記可動盤を貫通して前記固定盤と前記型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーと、前記可動盤と前記型締ハウジングとの間に設けられているトグル機構とを備え、前記タイバーにはタイバーナットが設けられていると共に、前記型締ハウジングには型締時に前記タイバーナットが着座するタイバーナット着座面が形成され、前記タイバーナットと前記タイバーナット着座面との間に所定の隙間を確保して前記タイバーナットを駆動すると型締力の調整ができるようになっているトグル式射出成形機の型締装置において、
少なくとも型開工程と型閉工程と型締工程は、前記型締ハウジングと前記タイバーナットとに、向きが反対の力を相対的にかけて、前記タイバーナットを前記タイバーナット着座面に着座させて実施し、
前記型締力の調整は、前記力を解除して前記タイバーナットと前記タイバーナット着座面との隙間を確保して実施する、トグル式射出成形機の型締装置の操作方法。
【請求項２】
固定側金型が取り付けられる固定盤と、可動側金型が取り付けられる可動盤と、型締ハウジングと、前記可動盤を貫通して前記固定盤と前記型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーと、前記可動盤と前記型締ハウジングとの間に設けられているトグル機構とを備え、前記タイバーにはタイバーナットが設けられていると共に、前記型締ハウジングには型締時に前記タイバーナットが着座するタイバーナット着座面が形成され、前記タイバーナットと前記タイバーナット着座面との間に所定の隙間を確保して前記タイバーナットを駆動すると型締力の調整ができるようになっているトグル式射出成形機の型締装置において、
少なくとも型開工程と型閉工程と型締工程は、前記型締ハウジングと前記タイバーとに、向きが反対の力を相対的にかけて、前記タイバーナットを前記タイバーナット着座面に着座させて実施し、
前記型締力の調整は、前記力を解除して前記タイバーナットと前記タイバーナット着座面との隙間を確保して実施する、トグル式射出成形機の型締装置の操作方法。
【請求項３】
固定側金型が取り付けられる固定盤と、可動側金型が取り付けられる可動盤と、型締ハウジングと、前記可動盤を貫通して前記固定盤と前記型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーと、前記可動盤と前記型締ハウジングとの間に設けられているトグル機構とを備え、前記タイバーにはタイバーナットが設けられていると共に、前記型締ハウジングには型締時に前記タイバーナットが着座するタイバーナット着座面が形成され、前記タイバーナットと前記タイバーナット着座面との間に所定の隙間を確保しながら前記タイバーナットを駆動すると型締力の調整ができるようになっているトグル式射出成形機の型締装置において、
前記タイバー毎に、前記型締ハウジングに架台を介して固定されているアクチュエータと該アクチュエータにより駆動される押部材とからなるタイバー押付装置が設けられ、
前記タイバー押付装置のアクチュエータを駆動すると、前記押部材が、前記タイバーまたは前記タイバーナットまたは前記タイバーナットに固着されている従動ギヤを、前記タイバーの軸方向に押し付け、それによって前記タイバーナットを前記タイバーナット着座面に着座させることができるようになっていることを特徴とするトグル式射出成形機の型締装置。
【請求項４】
請求項３に記載の装置において、前記アクチュエータが流体式のピストンシリンダユニットまたは電磁ソレノイドからなることを特徴とする、トグル式射出成形機の型締装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定側金型が取り付けられる固定盤と、可動側金型が取り付けられる可動盤と、型締ハウジングと、可動盤を貫通して固定盤と型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーと、可動盤と型締ハウジングとの間に設けられているトグル機構とを備え、タイバーにはタイバーナットが設けられていると共に、型締ハウジングには型締時にタイバーナットが着座するタイバーナット着座面が形成され、タイバーナットとタイバーナット着座面との間に所定の隙間を確保してタイバーナットを駆動すると型締力の調整ができるようになっているトグル式射出成形機の型締装置の操作方法および型締装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トグル式射出成形機の型締装置は、固定側金型が取り付けられる固定盤と、可動側金型が取り付けられる可動盤と、型締ハウジングと、可動盤を貫通して固定盤と型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーと、可動盤と型締ハウジングとの間に設けられているトグル機構とからなる。固定側金型と可動側金型とからなる一対の金型が取り付けられた型締装置のトグル機構を駆動すると、一対の金型は型閉して、タイバーが弾性的に伸びる。そうすると、タイバーの張力によって所定の型締力が得られる。金型内に形成されているキャビティに溶融樹脂、または溶融金属を射出して、冷却固化を待って型開すると所望の成形品が得られる。適切な型締力は、トグル機構を構成するクロスヘッドを駆動して所定の位置にすると得られる。ところで、型閉された一対の金型の厚さは金型毎に異なっている。従って、型閉時の固定盤と可動盤の距離、すなわち型厚も、取り付けられる金型によって異なることになる。そこで、適切な型締力を得るためには、型締されるときにクロスヘッド位置が所定の位置になるように、予め金型の厚さに応じて型締ハウジングと固定盤との距離を調整する必要がある。この調整は、型締力調整または型厚調整と呼ばれている。
【０００３】
固定盤と型締ハウジングとを連結しているタイバーには、その両方の端部に雄ネジが形成されている。そして、タイバーの一方の端部は固定盤に明けられた貫通孔に挿通されてタイバー固定部材すなわち固定ナットが螺合されている。これにより、タイバーの一方の端部は固定盤に固定されている。他方の端部は型締ハウジングに明けられている貫通孔を貫通し、タイバーナットが螺合され、型締ハウジングに取り付けられている。型締力調整は、固定部材とタイバーナットとで区切られたタイバーの長さ、すなわちタイバーの有効長を変化させて行われるが、具体的にはタイバーナットを回転駆動して行われる。タイバーは複数本、例えば４本からなり、平面あるいは側面形状が略正方形の型締ハウジングの４隅に設けられている。そして、それぞれのタイバーに螺合されているタイバーナットには、それぞれ従動ギヤが固着され、４個の従動ギヤは型締ハウジングの中央部に設けられている比較的大径の１個のセンターギヤに噛み合わされている。従って、センターギヤを回転駆動すると、４個のタイバーナットは同じ回転角だけ回転して、型締ハウジングは固定盤に対して平行度が維持されたまま型締力が調整される。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５６７７号公報
【０００５】
従来より型締力調整方法は色々な方法が提案されているが、例えば特許文献１により、トグル式射出成形機において所定の型締力が容易に得られる型締力調整方法が提案されている。特許文献１に記載の型締力調整方法によると、固定盤と可動盤の間隔を一対の金型の厚さよりも大きい状態にして、トグル機構のクロスヘッドを所定の型締力を得るための位置にし、このクロスヘッド位置を保持した状態のままタイバーナットを一対の金型がタッチするまで回転駆動すると、所定の型締力が得られる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の型締力調整方法によれば、容易にかつ精度良く所定の型締力が得られるので、型締力調整方法としては優れている。しかしながら、他の従来周知の型締力調整方法と同様に、解決すべき問題点も見受けられる。以下、これらの問題点を図５によって説明する。
【０００７】
図５の断面図には、従来周知のトグル式射出成形機の、固定盤７１の一部、型締ハウジング７２の一部、１本のタイバー７３等が示されている。固定盤７１には貫通孔７５が明けられ、内周面に雌ネジが設けられたタイバー固定部材７６が固定盤７１に固着されている。タイバー７３の一方の端部は貫通孔７５を貫通し、貫通した部分に形成されている雄ネジにタイバー固定部材７６の雌ネジが螺合されている。これにより、タイバー７３の一方の端部は、固定盤７１に固定されている。型締ハウジング７２にも貫通孔７８が明けられているが、貫通孔７８の出口近傍は所定長さだけ拡径されたタイバーナット挿入穴７９が形成され、このタイバーナット挿入穴７９の底部にはタイバーナット着座面８０が形成されている。タイバー７３の他方の端部は、型締ハウジング７２の貫通孔７８を貫通し、端部近傍に設形成されている雄ネジにタイバーナット８１が螺合している。これにより、タイバー７３の他方の端部は型締ハウジング７２に取り付けられている。タイバーナット８１には、小径部８２と大径部８３とが設けられ肩部８４が形成されている。タイバーナット８１は、大径部８３がタイバーナット挿入穴７９に入れられて、型締ハウジング７２に固定されたナットカバー８６によって肩部８４が押さえられている。すなわち、タイバーナット８１の大径部８３は、タイバーナット挿入穴７９とナットカバー８６とによって形成されているタイバーナットポケット９０に格納され、小径部８２の一部がナットカバー８６から外部へ出ている。出ている小径部８２の側部に従動ギヤ８８が固着されている。従って、図５に示されていないセンターギヤを駆動すると、これとかみ合っている従動ギヤ８８が駆動され、タイバーナット８１も回転する。タイバー７３は、タイバー固定部材７６によって回転が拘束されているので、タイバーナット８１が回転すると、タイバーナット８１が軸方向に移動する。すなわち、型締ハウジング７２が軸方向に移動する。これにより、タイバー固定部材７６とタイバーナット８１との間のタイバー有効長９２が変化する。これにより、型締力が調整ができる。
【０００８】
このようなタイバーナットポケット９０は、タイバーナット８１が滑らかに回転できるように、タイバーナット８１の大径部８３よりわずかに大きく形成されて、タイバーの軸方向の遊びが設けられている。すなわち、タイバーナット８１とタイバーナット着座面８０の間には第１の隙間９３が、タイバーナット８１とナットカバー８６の間には第２の隙間９４が形成されている。このような第１、２の隙間９３、９４は、型締装置の型締工程や型開工程において変化する。具体的には、型締工程においては型締力の反作用によって固定盤７１と型締ハウジング７２は離反する方向に力が作用するので、タイバーナット８１はタイバーナット着座面８０に着座して第１の隙間９３は実質的に零になり、第２の隙間９４は広がる。型開工程においては固定盤７１と型締ハウジング７２には離反する力が解除されるので、タイバーナット８１はタイバーナット着座面８０から離間して第１の隙間９３が生じる。射出成形機のトグル式型締装置には複数本のタイバーが設けられているが、各タイバーには部品公差や組立精度の影響から、上記したような第１、２の隙間９３、９４が全てのタイバーにおいて均一に変化するわけではない。変化が不均一になると、型締ハウジング７２にふらつきや傾きが生じて、トグル機構を介して可動盤にもふらつきや傾きが生じてしまう。この結果、次のような色々な問題が生じる。例えば、金型がタッチする前後で可動盤の直進性が悪化して、可動盤の角度が変化し、パーティングラインがずれてしまう。そうすると、固定側金型と可動側金型とで形成されるキャビティの形状にもずれが生じて、成形不良が発生してしまう。特に、高い光学特性が求められるレンズの場合、光軸のずれ、収差の悪化などが生じてしまう。また、可動盤の直進性が損なわれると、ガイドピンが設けられている金型や、インロータイプの金型の場合、ガイドピンやインロー部が摩耗してしまう。さらには、わずかに型開させたままで射出して型締して圧縮する、いわゆる射出圧縮成形方法は転写性に優れた射出成形方法として知られているが、射出時に可動盤がふらつくと成形品の重量ばらつきや板厚ばらつきが発生してしまう。光ディスクのような、重量や板厚の均一性が強く求められ、ハイサイクルで成形される成形品においては、特に上記した問題が生じやすい。型開工程においても問題が生じる。すなわち、型開してロボットアーム等によって成形品を取り出すときに、停止位置の精度が得られないので取出不良が生じてしまう。さらには、射出成形機を長期間稼動した時に、タイバーナット８１が回転して弛んでしまい、型締力が変化する恐れもある。
【０００９】
本発明は、上記したような従来の問題点あるいは課題を解決した、トグル式射出成形機の型締装置の操作方法および型締装置を提供することを目的としている。具体的には、可動盤のふらつきや傾きを防ぐことによって、型締時にパーティングラインにずれが生じることもなく、キャビティの形状のずれもなく、ガイドピンが設けられている金型やインロータイプの金型であってもガイドピンやインロー部が摩耗することはなく、射出圧縮成形においても射出時に可動盤がふらつくことはなく、製品取出時においても高い精度で型開位置で停止でき、さらには長期間稼動してもタイバーナットが弛むことがなく安定した型締力が得られる、トグル式射出成形機の型締装置の操作方法および型締装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、タイバー毎にアクチュエータと押部材とからなるタイバー押付装置が設けられる。アクチュエータは型締ハウジングに、例えば架台を介して固定される。アクチュエータを駆動すると、アクチュエータに取り付けられている押部材によって前記タイバーまたはタイバーナットまたは前記タイバーナットに固着されている従動ギヤが、前記タイバーの軸方向に押し付けられるように構成される。そして、少なくとも型開工程と型閉工程と型締工程を実施するときは、アクチュエータを駆動してタイバー等を押しつけて、タイバーナットを型締ハウジングに形成されているタイバーナット着座面に着座させて実施するように、また、型締力の調整時には、アクチュエータの駆動を解除して、タイバーナットとタイバーナット着座面との間に隙間を確保するように構成される。
【００１１】
すなわち、請求項１に記載の発明は、固定側金型が取り付けられる固定盤と、可動側金型が取り付けられる可動盤と、型締ハウジングと、前記可動盤を貫通して前記固定盤と前記型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーと、前記可動盤と前記型締ハウジングとの間に設けられているトグル機構とを備え、前記タイバーにはタイバーナットが設けられていると共に、前記型締ハウジングには型締時に前記タイバーナットが着座するタイバーナット着座面が形成され、前記タイバーナットと前記タイバーナット着座面との間に所定の隙間を確保して前記タイバーナットを駆動すると型締力の調整ができるようになっているトグル式射出成形機の型締装置において、少なくとも型開工程と型閉工程と型締工程は、前記型締ハウジングと前記タイバーナットとに、向きが反対の力を相対的にかけて、前記タイバーナットを前記タイバーナット着座面に着座させて実施し、前記型締力の調整は、前記力を解除して前記タイバーナットと前記タイバーナット着座面との隙間を確保して実施するように構成される。請求項２に記載の発明は、固定側金型が取り付けられる固定盤と、可動側金型が取り付けられる可動盤と、型締ハウジングと、前記可動盤を貫通して前記固定盤と前記型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーと、前記可動盤と前記型締ハウジングとの間に設けられているトグル機構とを備え、前記タイバーにはタイバーナットが設けられていると共に、前記型締ハウジングには型締時に前記タイバーナットが着座するタイバーナット着座面が形成され、前記タイバーナットと前記タイバーナット着座面との間に所定の隙間を確保して前記タイバーナットを駆動すると型締力の調整ができるようになっているトグル式射出成形機の型締装置において、少なくとも型開工程と型閉工程と型締工程は、前記型締ハウジングと前記タイバーとに、向きが反対の力を相対的にかけて、前記タイバーナットを前記タイバーナット着座面に着座させて実施し、前記型締力の調整は、前記力を解除して前記タイバーナットと前記タイバーナット着座面との隙間を確保して実施するように構成される。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、固定側金型が取り付けられる固定盤と、可動側金型が取り付けられる可動盤と、型締ハウジングと、前記可動盤を貫通して前記固定盤と前記型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーと、前記可動盤と前記型締ハウジングとの間に設けられているトグル機構とを備え、前記タイバーにはタイバーナットが設けられていると共に、前記型締ハウジングには型締時に前記タイバーナットが着座するタイバーナット着座面が形成され、前記タイバーナットと前記タイバーナット着座面との間に所定の隙間を確保しながら前記タイバーナットを駆動すると型締力の調整ができるようになっているトグル式射出成形機の型締装置において、前記タイバー毎に、前記型締ハウジングに架台を介して固定されているアクチュエータと該アクチュエータにより駆動される押部材とからなるタイバー押付装置が設けられ、前記タイバー押付装置のアクチュエータを駆動すると、前記押部材が、前記タイバーまたは前記タイバーナットまたは前記タイバーナットに固着されている従動ギヤを、前記タイバーの軸方向に押し付け、それによって前記タイバーナットを前記タイバーナット着座面に着座させることができるように構成される。請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の装置において、前記アクチュエータが流体式のピストンシリンダユニットまたは電磁ソレノイドからなるように構成される。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によると、型締力の調整はタイバーナットとタイバーナット着座面との間に所定の隙間を確保して実施するので、従来の射出成形機と同様にタイバーナットを滑らかに回転させることができ容易に型締力を調整することができる。そして、本発明によると型開工程、型閉工程および型締工程は、型締ハウジングとタイバーとに、相対的に作用する力であって方向が反対向きの力をかけて、タイバーナットをタイバーナット着座面に着座させて実施するので、型締ハウジングがふらつくことはない。従って、可動盤がふらつくことはなく、可動盤は直進性を保って精度良く駆動される。可動側金型は固定側金型とタッチする直前と直後とで角度が変わらず、パーティングラインがずれないので、金型内に形成されるキャビティの形状も歪まない。従って、成形不良は生じない。高い精度が求められているレンズの場合であっても、光軸のずれも収差にもばらつきが生じることもない。また、ガイドピンや、インロー部が設けられている金型であっても、可動盤は直進性を保つので、ガイドピンやインロー部は摩耗し難い。さらには、射出圧縮成形方法を実施する場合においても、射出時に可動盤がふらつくことはないので、成形品の重量ばらつきや板厚ばらつきはない。従って、重量や板厚の均一性が強く求められると共に光ディスクをハイサイクルで成形する場合でも、成形不良は生じにくい。また、型開時にも可動盤を精度良く停止させることができるので、成形品の取り出し不良は減少する。さらには、成形サイクルにおいて、タイバーナットはタイバーナット着座面に着座したままであるので、長期間稼動してもタイバーナットは弛みにくく型締力は安定する。また、他の発明によると、タイバー押付装置は、ピストンシリンダユニット、電磁ソレノイド等のアクチュエータと、押部材とから構成されているだけで、構造はシンプルであり、安価に提供することができ、また既存のトグル式射出成形機にも容易に取り付けることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を説明する。本発明の実施に係るトグル式射出成形機の型締装置も、概略的には従来周知のトグル式射出成形機の型締装置と同様に構成されている。すなわち、本実施の形態に係るトグル式射出成形機の型締装置１は、図１の正面図に示されているように、固定側金型２が取り付けられる固定盤３と、可動側金型５が取り付けられる可動盤６と、型締ハウジング８と、可動盤６を貫通して固定盤３と型締ハウジング８とを連結している４本のタイバー１０、１０、…と、可動盤６と型締ハウジング８との間に設けられているトグル機構１１とからなる。固定盤３には貫通孔が明けられていると共に、これらの貫通孔に対応した位置に、雌ネジからなるタイバー固定部材１３、１３、…が固着されている。タイバー１０、１０、…の一方の端部は、固定盤３の貫通孔を貫通し、貫通した部分に形成されている雄ネジがタイバー固定部材１３、１３、…の雌ネジに螺合している。これにより、タイバー１０、１０、…の一方の端部は固定盤３に固定されている。タイバー１０、１０、…の他方の端部は、後に詳しく説明するように、型締ハウジング８に明けられている貫通孔を貫通している。そして、タイバー１０、１０、…の他方の端部に設けられている雄ネジに、図１には示されてはいないがタイバーナットが螺合している。
【００１５】
本実施の形態によると、タイバー押付装置２１は、このような型締ハウジング８の矢印Ｙ１で示されている側に設けられている。タイバー押付装置２１は、図２にも示されているように、４本のタイバー１０、１０、…のそれぞれに対応して設けられている。図２および図３の（ア）には、このようなタイバー押付装置２１、２１、…、型締ハウジング８、タイバー１０、１０，…等が示されている。
【００１６】
型締ハウジング８の４隅には、図２、３に示されているように、タイバー１０が貫通する貫通孔２３が明けられ、貫通孔２３の出口近傍には所定の長さだけ拡径されたタイバーナット挿入穴２６が形成されている。このタイバーナット挿入穴２６にタイバーナット２５が格納あるいは収納されるようになっている。タイバーナット挿入穴２６の底面は、型締時にタイバーナット２５が着座するタイバーナット着座面２８となっている。タイバー１０の他方の端部は貫通孔２３を貫通しており、他方の端部近傍には雄ネジが形成され、この雄ネジにタイバーナット２５が螺合している。これにより、タイバー１０、１０、…の他方が型締ハウジング８に取り付けられている。タイバーナット２５には、小径部３０と大径部３１とが設けられ、肩部３２が形成されている。タイバーナット２５は、その大径部３１がタイバーナット挿入穴２６に入れられ、ナットカバー３５によって肩部３２が押さえられている。ナットカバー３５は、型締ハウジング８にボルト等によって固定されている。従って、タイバーナット２５は、タイバーナット挿入穴２６とナットカバー３５とによって構成されるタイバーナットポケット３６に、その大径部３１が格納されて軸方向の移動が規制されている。タイバーナット２５の小径部３０の一部は、ナットカバー３５から外部へ出ている。タイバーナット挿入穴２６の深さ、すなわちタイバーナットポケット３６の軸方向の長さは、タイバーナット２５の大径部３１の長さよりわずかに長い。従って、タイバーナット２５とタイバーナット着座面２８との間には第１の隙間Ｓ１が、タイバーナット２５とナットカバー３５との間には第２の隙間Ｓ２が生じており、いわゆる遊びが設けられている。したがって、タイバーナット２５はタイバーナットポケット３６の中で回転することができる。タイバーナット２５の小径部３０の外部へ出ている部分には、従動ギヤ３８がそれぞれ固着されている。型締ハウジング８には、図２に示されているように、中央部に比較的大径のセンターギヤ４０が設けられ、このセンターギヤ４０に従動ギヤ３８、３８、…が噛み合わされている。従って、図２には示されていないが、所定の駆動ギヤを駆動すると、該駆動ギヤに噛み合わされているセンターギヤ４０が駆動され、その結果従動ギヤ３８、３８、…が回転してタイバーナット２５、２５、…も回転する。そうすると、タイバー有効長Ｌが変化して型締力を調整することができる。
【００１７】
タイバー押付装置２１は、このような型締ハウジング８に固定され、従動ギヤ３８、タイバーナット２５を介して、タイバー１０を押し付けることができるようになっている。タイバー押付装置２１は、型締ハウジング８に固定されている架台４２と、該架台４２に固定されているエア式のピストンシリンダユニット４３と、押部材４５とからなる。図２、３に示されているように、架台４２は所定の肉厚の中空の箱状を呈し、ナットカバー３５にボルト等によって固定され、タイバー１０、タイバーナット２５、従動ギヤ３８等を覆っている。架台４２の側面の所定の部分は、図２の斜視図に示されているように、センターギヤ４０と干渉しないように切り取られている。ピストンシリンダユニット４３のシリンダ４７はタイバー１０と軸が一致するように架台４２に固定され、ピストン４８のピストンロッド４９は、架台４２に明けられている貫通孔５０を貫通している。ピストンロッド４９の先端には、所定の形状の押部材４５が固着されている。図示の実施の形態によると、押部材４５は、ピストンシリンダユニット４３により、従動ギヤ３８を押すようになっているが、押部材４５は従動ギヤ３８に固着されてはいないので、ピストンシリンダユニット４３の駆動を解除すると、押部材４５は従動ギヤ３８から離間し、回転駆動することができる。
【００１８】
本実施の形態に係るトグル式射出成形機の型締装置の作用を説明する。所定の厚さの固定側金型２と可動側金型５とを固定盤３と可動盤６とにそれぞれ取り付ける。射出成形機に設けられている所定の操作ボタンを押すと型締力調整が自動的に実施されるようになっているが、以下説明を簡単にするために手動的に行うように説明する。トグル機構１１を駆動して、固定側金型２と可動側金型５がタッチするまで型閉して、そのときのトグル機構１１のクロスヘッド位置を記憶する。金型がタッチしたことは、型開閉用のサーボモータのトルクリミッタ等によって確認する。トグル機構１１を駆動して型開する。記憶したクロスヘッド位置と、所望の型締力を発生させるクロスヘッド位置との差から、調整すべきタイバー有効長の長さを計算する。タイバー押付装置２１の駆動を解除する。すなわち、ピストンシリンダユニット４３、４３、…の駆動を解除して、タイバーナット２５をタイバーナット着座面２８に押し付けている力を解除する。そうすると、第１の隙間Ｓ１が確保されて、タイバーナット２５を自由に回転させることができるようになる。型締力調整モータを駆動して、駆動ギヤを駆動する。そうすると、センターギヤ４０を介して従動ギヤ３８、３８、…が回転駆動され、タイバーナット２５が回転する。タイバー有効長が所定の長さになったところで型締力調整モータを停止して、型締力の調整を完了する。
【００１９】
型締力の調整が完了したら、タイバー押付装置２１、２１、…を駆動する。すなわち、ピストンシリンダユニット４３のピストン４８を駆動する。そうすると、図３の（イ）に示されているように、ナットカバー３５は架台４２によって矢印の力で引っ張られると共に、従動ギヤ３８は押部材４５によってＹ２の方向の力で押される。ナットカバー３５は型締ハウジング８に固定されていると共に従動ギヤ３８はタイバーナット２５に固着され、タイバーナット２５はタイバー１０に螺合しているので、実質的に、型締ハウジング８には矢印Ｙ４の方向の力が、タイバー１０には矢印Ｙ５の方向の力が作用することになる。矢印Ｙ４の方向の力と矢印Ｙ５の方向の力は、向きが反対で大きさが等しく、型締ハウジング８とタイバー１０に相対的に作用する力である。このような力が作用すると、タイバーナット２５、２５、…は、それぞれのタイバーナット着座面２８、２８、…に着座して、第１の隙間Ｓ１、Ｓ１、…は実質的に零になり、第２の隙間Ｓ２、Ｓ２、…は広がる。
【００２０】
タイバー押付装置２１、２１、…を駆動した状態で以下の成形サイクルを実施する。トグル機構１１を駆動して型締する。タイバーナット２５はタイバーナット着座面２８に着座したままで、型締ハウジング８はふらつかない、したがって可動盤６もふらつかない。従来周知のように、固定側金型２と可動側金型５との間に形成されているキャビティに溶融樹脂あるいは溶融金属材料を射出する。冷却固化を待ってトグル機構１１を駆動して型開する。成形品を取り出す。型開時にも型締ハウジング８と可動盤６はふらつかない。
【実施例１】
【００２１】
本実施の形態に係るトグル式射出成形機の可動盤のふらつきの度合い、すなわち可動盤の直進性を評価するため、以下の実験を行った。本実施の形態に係るトグル式射出成形機の可動盤６に、図４の（ア）に示されているように、上面が開口した箱状の可動側ブロック６１を固定して、可動側ブロック６１の中心に、円柱状の遮光軸６３を固定した。遮光軸６３の軸はタイバーの軸と平行になるように、すなわち可動盤６と垂直になるようにした。固定盤３には、レーザ発光部６４とレーザ受光部６５とからなるレーザ変位計を取り付けた。レーザ発光部６４から所定の幅のレーザ光帯６６を出力しながら型開閉を行うと、レーザ光帯６６の一部が遮光軸６３によって遮光される。図４の（イ）は図４の（ア）においてＣ−Ｃで切った断面図であり、遮光軸６３によって一部が遮光されたレーザ光帯６６が示されている。可動盤６のふらつきは、レーザ光幅６７の変化として検出される。型開閉中のレーザ光幅６７を測定して、遮光軸６３の振れ、すなわち可動盤６の直進性を測定した。測定結果が図４の（ウ）のグラフに示されている。可動側ブロック６１と固定盤３とがタッチしてから型締が完了するまで、すなわち金型タッチから型締完了まで、遮光軸６３の振れはわずかであり、型弛めを開始してから完了するまでの遮光軸６３の振れもわずかであり、１．５μｍ以内であった。比較のため、従来のトグル式射出成形機に同様の装置を取り付けて、型開閉中の遮光軸６３の振れを測定した。測定結果が図４の（エ）のグラフに示されている。金型タッチから型締完了まで、および型弛め開始から型弛完了まで、遮光軸６３の振れは６μｍと比較的大きい。
【００２２】
本発明に係るトグル式射出成形機のタイバー押付装置は、上記実施の形態に限定されることなく色々な形で実施できる。例えば、タイバー押付装置のピストンシリンダユニットはエア式で説明されているが、油圧式であっても良いし、ピストンシリンダユニットの代わりに電磁ソレノイドを設けても同様に実施できる。また、押部材を格別に設けて、ピストンシリンダユニットのピストンロッドに固着しているように説明されているが、ピストンロッドで直接従動ギヤを押すように実施することもできる。この場合、ピストンロッドが押部材を兼ねる。さらには、押部材が押すのは、従動ギヤであるように説明されているが、タイバーナット、またはタイバーを押すように実施しても良い。ピストンシリンダユニットを固定する架台についても、ナットカバーに固定する代わりに、直接型締ハウジングに固定するようにしても同様に実施できることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態に係るトグル式射出成形機の概略を示す正面図である。
【図２】本実施の形態に係るトグル式射出成形機の一部を模式的に示す斜視図である。
【図３】本実施の形態に係るトグル式射出成形機の一部を模式的に示す図で、その（ア）は非作動状態のタイバー押付装置を、その（イ）は作動状態のタイバー押付装置をそれぞれ示す正面断面図である。
【図４】本実施の形態に係るトグル式射出成形機の可動盤の直進性を評価する実験装置を示す図と実験結果を示すグラフであり、その（ア）は、実験装置を示す正面断面図、その（イ）はその（ア）において矢印Ｃ−Ｃ方向に見た実験装置の断面図、その（ウ）は実験結果を示すグラフ、その（エ）は従来のトグル式射出成形機における実験結果を示すグラフである。
【図５】従来のトグル式射出成形機の、タイバーによって固定盤と型締ハウジングが連結されている状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    型締装置                  ２    定側金型
３    固定盤                    ５    固定側金型
６    可動盤                    ８    型締ハウジング
１０    タイバー                １１    トグル機構
２１    タイバー押付装置        ２５    タイバーナット
２８    タイバーナット着座面    Ｓ１    第１の隙間    
Ｓ２    第２の隙間              ３８    従動ギヤ  
４２    架台                    ４３    ピストンシリンダユニット
４５    押部材                
【図１】
0004793942.tif 000002
【図２】
0004793942.tif 000003
【図３】
0004793942.tif 000004
【図４】
0004793942.tif 000005
【図５】
0004793942.tif 000006