(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成処理装置から排出されたシートを中間処理トレイに積載して所定の処理を行ない、前記中間処理トレイ上で前記所定の処理が施されたシート束を１対のローラ対により挟持して排紙トレイに排出するシート処理装置において、
前記中間処理トレイに積載されて前記所定の処理が施され、前記所定のトレイに排出されるべきシート束の束厚を判定する判定手段と、
前記シート束を構成する最後のシートが前記中間処理トレイへ排出されるまでは、前記ローラ対の一方のローラを第１の待機位置に待機させ、前記最後のシートが前記中間処理トレイへ排出された後に、前記ローラ対の一方のローラを前記第１の待機位置よりも前記ローラ対の他方のローラに近く、前記判定手段により判定される前記シート束の束厚に応じた第２の待機位置に待機させ、前記所定の処理後に前記ローラ対の一方のローラを前記シート束に接触させるように移動させる制御手段と、
を有し、前記第２の待機位置は、前記判定手段により判定される前記シート束の束厚が第１の束厚のときの前記ローラ対の間隔が、前記第１の束厚よりも厚い第２の束厚のときの前記ローラ対の間隔よりも狭くなることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記中間処理トレイに排出されてくるシートの枚数を計数する計数手段を有し、前記計数手段により計数されたシートの枚数に基づいて前記シート束の束厚を判定することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記計数手段により計数されたシートの枚数と、１枚の当該シートのシート厚とに基づいて前記シート束の束厚を判定することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記１枚のシートのシート厚に関する情報は、前記画像形成処理装置から与えられることを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記中間処理トレイに排出されるシートのシート厚を検知する検知手段を有し、前記検知手段により検知されたシート厚と、前記計数手段により計数されたシートの枚数に基づいて前記シート束の束厚を判定することを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記処理トレイに積載されたシート束の上面との距離を測距する測距センサを有し、前記測距センサによる測距値に基づいて前記シート束の束厚を判定することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソート処理、ステイプル処理等のシート処理を行なうシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置等から排出されるシートに対して、ソート処理、ステイプル処理等の後処理を行なうシート処理装置が知られている。この種のシート処理装置では、画像形成装置等から排出されるシートを中間処理トレイに積載し、その積載されたシート束に対してソート処理、ステイプル処理等の後処理を施し、後処理を施したシート束を１対の排出ローラで挟持して積載トレイへ搬送して積載している（特許文献１参照）。
【０００３】
この際、１対の排出ローラ対は、中間処理トレイ上のシート束に対して後処理を行っている間は開口（離間）状態になっており、後処理が完了した後に閉口するように制御されている。
【特許文献１】特開２０００−１５３９４７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシート処理装置では、排出ローラ対の開口量の制御は、中間処理トレイ上のシート束に対して後処理を行っている間は行っておらず、シート束の厚みに拠らず排出ローラ対の開口量は常に一定となっていた。このため、シート束が薄い場合であっても排出ローラ対の開閉動作に一定の時間を要していた。
【０００５】
一方、近年の画像形成装置の高速化に伴い、シート処理装置においても高速化が要望されている。そのため、排出ローラ対の開閉動作に一定の時間を要してしまうという時間の無駄が無視できなくなり、排出ローラ対の開閉動作を迅速に行なってシート束の搬送処理を高速化することが要望されている。
【０００６】
この要望に応えるためには、排出ローラ対の開閉動作それ自体をスピードアップすることが考えられる。しかしながら、単純に排出ローラ対の開閉動作をスピードアップしただけでは、シート束を挟持すべく排出ローラ対を閉口した際に排出ローラ対がバウンドして、振動や音が発生してしまうと新た問題が発生する。
【０００７】
本発明は、このような背景の下になされたものであり、新たな問題を招くことなく、中間処理トレイからのシート束の排出処理を高速化し得るシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、画像形成処理装置から排出されたシートを中間処理トレイに積載して所定の処理を行ない、前記中間処理トレイ上で前記所定の処理が施されたシート束を１対のローラ対により挟持して排紙トレイに排出するシート処理装置において、前記中間処理トレイに積載されて前記所定の処理が施され、前記所定のトレイに排出されるべきシート束の束厚を判定する判定手段と、前記シート束を構成する最後のシートが前記中間処理トレイへ排出されるまでは、前記ローラ対の一方を第１の待機位置に待機させ、前記最後のシートが前記中間処理トレイへ排出された後に、前記ローラ対の一方を前記第１の待機位置よりも前記ローラ対の他方に近く、前記判定手段により判定される前記シート束の束厚に応じた第２の待機位置に待機させ、前記所定の処理後に前記ローラ対の一方を前記シート束に接触させるように移動させる制御手段と、を有し、前記第２の待機位置は、前記判定手段により判定される前記シート束の束厚が第１の束厚のときの前記ローラ対の間隔が、前記第１の束厚よりも厚い第２の束厚のときの前記ローラ対の間隔よりも狭くなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、振動、音の発生等の新たな問題を招くことなく、中間処理トレイからのシート束の排出処理を高速化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を用いた画像形成システムの概略構成を示す断面図である。図１に示したように、本画像形成システムは、画像形成装置本体１に対して、シート処理装置２としての折り装置４００とフィニッシャ５００とが連結されている。
【００１１】
画像形成装置本体１は、イメージリーダ２００とプリンタ３００を有し、イメージリーダ２００には原稿給送装置１００が装着されている。原稿給送装置１００は、セットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつピックアップし、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から右へ向けて給送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。
【００１２】
このとき、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット１０４上を原稿が左から右へ通過することにより、原稿画像の読み取りが行われる。この読み取り方法を原稿流し読みと称する。原稿がスキャナユニット１０４上を通過する過程で、当該原稿には、スキャナユニット１０４のランプ１０３から発せられた光が照射される。その照射光に係る原稿からの反射光は、原稿画像を反映した画像光として、ミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に入射される。イメージセンサ１０９は、入射された画像光を光電変換し、画像信号として出力する。
【００１３】
なお、原稿給送装置１００により給送した原稿をプラテンガラス１０２上で一旦停止させ、スキャナユニット１０４を左から右へ移動させることにより、原稿画像の読み取りを行うこともできる。この読み取り方法を原稿固定読みと称する。原稿給送装置１００を使用しないで原稿画像の読み取りを行うときは、ユーザは原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿をセットする。この場合は、原稿固定読みを行う。
【００１４】
イメージセンサ１０９から出力された画像信号は、図４に示した画像処理部２０３により画像処理が施された後に、露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に基づいて変調したレーザ光を出力するようにレーザ（図示省略）を制御する。露光制御部１１０は、感光ドラム１１１上をレーザ光で露光走査するための回転多面鏡の回転制御等も行う。レーザ光による露光走査により、感光ドラム１１１上には、原稿画像に対応する静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３によりトナー画像として現像される。感光ドラム１１１上のトナー画像は、転写部１１６によりシートに転写される。このシートは、カセット１１４，１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れか１つから給送される。
【００１５】
トナー画像の転写処理が施されたシートは定着部１１７に搬送され、この定着部１１７により、転写に係るトナー画像がシート上に定着される。定着処理が施されたシートは、フラッパ１２１により一旦パス１２２に導かれ、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後にスイッチバックされてフラッパ１２１により本体排出ローラ１１８へ導かれる。これにより、シートは、トナー画像の転写面が下向きのとなった状態（フェイスダウン）で、排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出される。この排紙方法を反転排紙と称する。
【００１６】
このようにフェイスダウンで排出することにより、複数頁の原稿画像等を先頭頁から順にプリントするような場合に、プリント面から見て先頭頁から順にシートが積載されていくような形で排出することが可能となる。なお、手差し給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートに画像形成を行うときには、当該シートをパス１２２に導くことなく、プリント面が上向きとなった状態（フェイスアップ）で本体排出ローラ１１８により排出させる。また、シートの両面に画像を形成する場合には、シートを定着部１１７から直接、本体排出ローラ１１８へ導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パス１２４へ導く。
【００１７】
プリンタ３００から排出されたシートは、折り装置４００に排出される。折り装置４００は、当該排出されたシートに対してＺ形に折り畳む折り処理を行なって、フィニッシャ５００に排出する。なお、折り装置４００は、上記の排出されたシートのサイズがＡ３サイズやＢ４サイズであり、且つ折り処理が指定されている場合に限り折り処理を行い、それ以外の場合には、当該シートをそのままフィニッシャ５００に排出する。フィニッシャ５００は、折り装置４００から排出されたシートに対して、製本処理、ステイプル（綴じ）処理、パンチ（穿孔）処理等を行う。
【００１８】
次に、図１に示した画像形成システムの制御系の構成を、図２のブロック図に基づいて説明する。本画像形成システムは、ＣＰＵ回路部１５０を中核として一連の画像形成処理、及びシート処理を制御するものである。このＣＰＵ回路部１５０には、操作部１ａ、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４０１、及びフィニッシャ制御部５０１が接続されている。また、画像信号制御部２０２には、外部Ｉ／Ｆ２０７を介してコンピュータ２０８を接続することにより、コンピュータ２０８で処理された画像データを取り込むことができる。
【００１９】
ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示省略）の他に、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を有している。ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納されているプログラム及び操作部１ａによる動作設定に従って原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１に対して適宜制御信号を出力しながら、一連の画像形成処理、シート処理を制御する。なお、ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００２０】
原稿給送装置制御部１０１は原稿給送装置１００による原稿給送処理を制御し、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ２００による原稿画像の読取り処理を制御し、プリンタ制御部３０１はプリンタ３００による画像形成処理を制御する。また、折り装置制御部４０１は折り装置４００によるシートの折り処理を制御し、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００によるシートの製本処理、パンチ処理、ステイプル処理等を制御する。イメージリーダ２００にて読み取られた画像信号は、画像信号制御部２０２を介してプリンタ制御部３０１へ出力される。
【００２１】
なお、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４０１、及びフィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。また、フィニッシャ制御部５０１のＲＯＭには、後述する図５〜７、及び図９のフローチャートに係る処理を行なうためのプログラムコードが格納されている。
【００２２】
次に、図３に基づいてシート処理装置２を説明する。本実施の形態では、画像形成装置本体１には、シート処理装置２として、折り装置４００とフィニッシャ５００が接続されている。
【００２３】
画像形成装置本体１から折り装置４００に排出されたシートは、折り搬送水平パス４１１に搬入される。その際、まず、折り搬送水平パスセンサ４３０により、当該シートが検出される。そして、シートが検出されると、折り装置制御部４０１は、シートに対して折り処理を行わない場合は、折りパス選択フラッパ４１２をオフすることにより、そのままシートをフィニッシャ５００に搬送させる。
【００２４】
また、シートに対して折り処理を行う場合は、折り装置制御部４０１は、折りパス選択フラッパ４１２をオンすることにより、シートを折り搬送折りパス４１３に搬送させる。
折り装置制御部４０１は、折りローラ４１４による折り処理が完了した後、折りパス選択フラッパ４１２をオフすることにより、シートをフィニッシャ５００に搬送させる。
【００２５】
フィニッシャ５００に搬送されたシートは、まず、サドル選択フラッパ部５１５に搬入される。フィニッシャ制御部５０１は、製本処理を行なう場合は、サドル選択フラッパ５１５をオンすることにより、シートをサドル搬送パス５２４に搬送させる。
【００２６】
フィニッシャ制御部５０１は、パンチ処理、ステイプル処理等を行なう場合は、搬送パス５２０を介してパンチユニット５５０の方向へシートを搬送するように、切換えフラッパ５１５を駆動する。また、フィニッシャ制御部５０１は、製本処理を行なう場合は、製本パス５２４を介して製本ユニット５２５の方向へシートを搬送するように、切換えフラッパ５１５を駆動する。なお、フィニッシャ５００の他の構成要素は、ここでは簡単に説明し、その詳細な内容は、後でパンチ処理、ステイプル処理等を説明する過程で説明することとする。
【００２７】
５０３は搬送ローラ、５３１は入口パスセンサ、５０５は搬送大ローラである。５０９は排出ローラ対であり、搬送パス５２１を介して搬送されてきたシートをサンプルトレイ７０１に排出する。５１１は切換えフラッパであり、シートの搬送先をサンプルパス５２１、ソートパス５２２の何れかに切換える。５１０は切換えフラッパであり、シートの搬送先をソートパス５２２、バッファパス５２３の何れかに切換える。
【００２８】
６３０はシートを一時的に集積し、ソート（整合）処理、ステイプル処理を行うための中間トレイ（以下、処理トレイと呼ぶ）である。５０７は処理トレイ６３０上にシートを排出するための排出ローラ対、６８０は処理トレイ６３０上のシート束をスタックトレイ７００上に排出するための束排出ローラ対である。５１７は処理トレイ６３０上のシート束を幅方向に整合する整合板である。６０３はシートを処理トレイ６３０の後端に突き当てるための引込みパドルである。６０１は処理トレイ６３０上のシート束を綴じるステイプラである。このステイプラ６０１は、シート搬送方向とほぼ直角方向に移動可能であり、シートの端部に沿って移動することで、２ヶ所綴じ等のステイプル処理が可能となっている。
【００２９】
次に、処理トレイ６３０の構成を図４に基づいて詳細に説明する。搬送ローラ対５０７の上搬送ローラ５０７ａと下搬送ローラ５０７ｂとの間には、ローレットベルト６０２が装着されている。このローレットベルト６０２は、ゴム製、樹脂製の弾力性のある変形可能部材で構成され、且つ下搬送ローラ５０７ｂより大きな径となっている。シートは、このローレットベルト６０２と上搬送ローラ５０７ａとの間に挟まれて処理トレイ６３０上に排出される。ローレットベルト６０２が上搬送ローラ５０７ａに接触している面と、下搬送ローラ５０７ｂの回転中心５０７ｃとの間の距離Ｌは、２点鎖線で示すように、シートＰを目標の搬送速度で飛ばして処理トレイ６３０の所定の位置に着地させるように設定されている。
【００３０】
処理トレイ６３０の後端部、すなわち図１７の右側の折り装置４００に近い端部は、先端部よりも低くなっている。このため、処理トレイ６３０に排出されたシートＰは、実線で示すように後端側に後退し、後端ストッパ６９１によって受け止められる。なお、シートは、実際には、後述するように引込みパドル６０３、又は束排出ローラ対６８０の逆回転により強制的に後端ストッパ６９１に突き当てられることにより、シート束の後端部の整合が行なわれる。
【００３１】
処理トレイ６３０にシートが積載されている間は、シートの幅方向の両側から１対の整合板５１７（片方は図示省略）がシートに対して接触・離間を繰り返すことにより、シート束の幅方向の整合が行われる。
【００３２】
処理トレイ６３０に積載されたシート束が所定の厚さになると、ローレットベルト６０２の下部が、後端ストッパ６９１の方へ後退していくシートの邪魔になる。このため、ローレッベルト６０２は、図４に２点鎖線で示したように、変位ローラ５１６が変位することにより牽引されて扁平に変形させられる。
【００３３】
後端ストッパ６９１は、ステイプル処理時には、そのステイプル動作の妨げにならないように、図４に２点鎖線で示したように回動される。そして、ステイプラ６０１がアンビル５１９に接近し、ステイプラ６０１とアンビル５１９とでシート束を挟持して、ステイプル６９２でシート束を綴じる。
【００３４】
綴じ処理が施されたシート束は、変位ローラ５１６の再度の変位により元の円形に復帰したローレットベルト６０２と、処理トレイ６３０に接近下降した束排出ローラ対６８０との回転により、スタックトレイ７００又はサンプルトレイ７０１上に排出される。
【００３５】
なお、束排出ローラ対６８０の上排出ローラ６８０ａは、揺動ガイド６８５の回動により上下動されて下排出ローラ６８０ｂとの接触・離間が行なわれ、シート束の挟持力は、揺動ガイド６８５の駆動機構（図示省略）により制御される。すなわち、揺動ガイド６８５は、ステッピングモータで駆動され、当該モータの正転で上排出ローラ６８０ａを開口していく方向に移動させ、当該モータの逆転で上排出ローラ６８０ａを閉口していく方向に移動させる。この際、束排出ローラ対６８０によるシート束の挟持力がシート束の束厚によらず一定になるように、上記のステッピングモータが駆動制御される。すなわち、３枚のシート束と１００枚のシート束では、上搬送ローラ６８０ａの位置は異なるが、シート束を挟持する力は一定となるように、上記のステッピングモータが駆動制御される。
【００３６】
シート束が処理トレイ６３０から排出されると、次のシート束に係るシート群に対する上記の一連の処理に備えて、上排出ローラ６８０ａは、処理トレイ６３０から離れる方向の実線の位置に復帰し、後端ストッパ６９１も実線の位置に復帰する。
【００３７】
次に、処理トレイ６３０にシート群の最初のシート群を排出する際のパドル動作を説明する。なお、「シート群」と記載したのは、後述するように、処理トレイ６３０に排出されるシートは１枚とは限らず、複数枚重ねて排出される場合もあるからである。換言すれば、「シート群」と言った場合でも、１枚のシートだけの場合もある。
【００３８】
上記の整合動作において、処理トレイ６３０にシート群を排出する際には、束排出ローラ対６８０は、通常、開口状態となっている。従って、搬送ローラ対５０７とローレットベルト６０２の回転により処理トレイ６３０上に飛ばされてきたシート群を、束排出ローラ対６８０により後端ストッパ６９１の方へ押し戻すことはできない。そのため、シート群が処理トレイ６３０へ排出されるごとに、図３に示した引込パドル６０３を回転させ、処理トレイ６３０上に飛ばされてきたシート群を、後端ストッパ６９１の方向へ押し戻すようにしている。
【００３９】
しかし、ステイプル対象のシート束に係る最初のシート群を処理トレイ６３０に排出する場合は、束排出ローラ対６８０は、閉口状態となっている。従って、上記の最初のシート群が処理トレイ６３０に排出されてきた場合は、束排出ローラ対６８０を所定量だけ逆転駆動することにより、当該シート群を後端ストッパ６９１に突き当てるようにしている。この際、引込パドル６０３は停止している。その後、束排出ローラ対６８０は開口状態となり、整合板５１７によってシート群の幅方向の整合が行われる。
【００４０】
また、束排出ローラ対６８０は、ステイプル対象のシート束に係るシート群を処理トレイ６３０に排出し終えるまで、開口状態を維持する。従って、処理トレイ６３０に２群目以降のシート群が排出された場合は、引込パドル６０３により、当該シート群を後端ストッパ６９１に突き当てるようにしている。このように、引込パドル６０３は、２群目以降のシート群に対して動作し、１群目のシート群に対しては動作しないため、その動作回数が低減されて摩耗が抑えられる。
【００４１】
なお、バッファパス５２３に複数枚のシートを蓄え、これら複数枚のシートを同時に処理トレイ６３０に排出する場合には、バッファパス５２３に蓄えられている最初のシート群を処理トレイ６３０に排出する際に引込パドル６０３を動作させないようにする。
【００４２】
それは、バッファされたシート群を処理トレイへ積載するときに、引き込みパドルのみでシート群を後端ストッパ６９１に突き当てようとすると、複数枚のシート間の摩擦係数が小さい時に、該シート群の上層のシートだけが後端ストッパ６９１に突き当てられ、下層のシートは後端ストッパ６９１に突き当てられなくなる。この不具合を回避するため、シート群を束排出ローラ対６８０で挟持した状態で該束排出ローラ対６８０を逆転させることにより、下層のシートも後端ストッパ６９１に突き当てるようにしている。
【００４３】
次に、束排出ローラ対６８０の上排出ローラ６８０ａの待機位置について、簡単に説明する。この上排出ローラ６８０ａの待機位置としては、最大離間位置（図４の点線の位置）と、シート束との当接位置（図４の二点鎖線の位置）との間に、さらに複数の待機位置を設定可能に構成されている。この待機位置の選択処理については後述する。
【００４４】
次に、フィニッシャの制御処理をフローチャートに基づいて説明する。まず、動作モード判別処理を、図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ処理のスタート信号等がＣＰＵ回路部１５０から送信されてくると（ステップＳ１）、フィニッシャ５００内の入口モータ、バッファモータ、排紙モータ（図示省略）の駆動を開始させる（ステップＳ２）。
【００４６】
なお、スタート信号には、動作モード、ステイプル対象のシート束の枚数、シート束の数（部数）等のステイプル処理に必要な各種の情報が含まれているものとする。ただし、シート束の数（部数）等のステイプル処理に必要な各種の情報は、例えば、画像形成処理を開始する際にフィニッシャ処理のスタート信号に先立って、ＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１に送信しておいてもよい。
【００４７】
次に、フィニッシャ制御部５０１は、上記の各種情報中の動作モード情報を判別する（ステップＳ３）。フィニッシャ制御部５０１は、動作モード情報がノンソートモードであれば、ノンソート処理の制御を行ない（ステップ４）、ソートモードであれば、ソート処理の制御を行ない（ステップ５）、ステイプルソートモードであれば、ステイプルソート処理の制御を行なう（ステップ６）。
【００４８】
そして、フィニッシャ制御部５０１は、上記の何れかの処理が完了すると、フィニッシャ５００内の入口モータ、バッファモータ、排紙モータ（図示省略）の駆動を停止して（ステップＳ７）、ステップＳ１の待機状態に戻る。
【００４９】
次に、図６のフローチャートに基づいて、図５のステップＳ６におけるステイプルソート処理を詳細に説明する。
【００５０】
フィニッシャ制御部５０１は、ステイプルソート処理に入ると、まず、シートを処理トレイ６３０の方向に導くように、切換えフラッパ５１１を駆動する（ステップＳ３０１）。この際、フィニッシャ制御部５０１は、製本処理を行わないので、製本パス５２４を選択せずに搬送パス５２０を選択するように、切換えフラッパ５１５を予め切換えておく。
【００５１】
次に、フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０からのフィニッシャ処理のスタート信号がオン状態であるか否かを判別する（ステップＳ３０２）。その結果、当該スタート信号がオン状態であれば、フィニッシャ制御部５０１は、入口パスセンサ５３１がオンになったか否かを判別することにより、シートが折り装置４００から排出されてきたか否かを判別する（ステップＳ３０３）。
【００５２】
シートが折り装置４００から排出されてきた場合は、フィニッシャ制御部５０１は、ソート紙シーケンス処理を起動する（ステップＳ３０４）。このソート紙シーケンス処理は、シート毎に割り当てられるものであり、プログラムの処理に当たっては、マルチタスクで処理される。ソート紙シーケンス処理では、切換えフラッパ５１０を適宜切換えることにより、バッファパス５２３を選択してシートを一時的に滞留させるファッファリング処理や、ソートパス５２２を選択することにより、バッファパス５２３内のシートと後続のシートとを同時に処理トレイ６３０に排出する処理も行なわれる。
【００５３】
また、ソート紙シーケンス処理では、処理トレイ６３０上のシート束に対するステイプル処理、及び後述する束排出動作判別処理も行なわれる。なお、上記のシートのバッファリング処理は、下流側での処理に時間的な余裕を持たせるために行なわれるものであるため、最初の数枚のシートに対しては行なわないようにしている。
【００５４】
フィニッシャ制御部５０１は、ステップＳ３０４にて上記のソート紙シーケンス処理を起動した後、入口パスセンサ５３１がオフになったか否かを判別することにより、シートの後端が入口パスセンサ５３１の位置を通り抜けたか否かを判別する（ステップＳ３０５）。
【００５５】
シートの後端が入口パスセンサ５３１の位置を通り抜けた場合は、フィニッシャ制御部５０１は、ステップＳ３０２に戻り、スタート信号がオン状態であるか否かを判別する。一方、シートの後端が入口パスセンサ５３１の位置を未だ通り抜けていない場合は、フィニッシャ制御部５０１は、ステップＳ３０４に戻り、ソート紙シーケンス処理を続行する。
【００５６】
ステップＳ３０２にて、スタート信号がオフ状態になったと判別された場合は、フィニッシャ制御部５０１は、全てのシートを処理トレイ６３０に排紙し終えた後に、切換えフラッパ５１１を別の方向に切換えて（ステップＳ３０６，Ｓ３０７）、図５のフローにリターンする。
【００５７】
次に、上記のソート紙シーケンス処理の過程で行なわれる束排出動作判別処理を、図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００５８】
この束排出動作判別処理では、フィニッシャ制御部５０１は、まず、動作モードがステイプルモードであるか否かを判断する（ステップＳ６０１）。その結果、ステイプルモードでない場合は、フィニッシャ制御部５０１は、処理トレイ６３０に排出されたシートが複数枚であるか否か、すなわち束排出に係るシート群であるか否かを判別する（ステップＳ６０２）。フィニッシャ制御部５０１は、ステップＳ６０２にて、束排出に係るシート群であると判別された場合は、後述するステップＳ６０５に進み、束排出に係るシート群ではないと判別された場合は、上記のソート紙シーケンス処理のフローに戻る。
【００５９】
また、フィニッシャ制御部５０１は、ステップＳ６０１にて、ステイプルモードであると判別された場合は、処理トレイ６３０に排出されたシートが複数枚であるか否か、すなわち束排出に係るシート群であるか否かを判別する（ステップＳ６０３）。フィニッシャ制御部５０１は、ステップＳ６０３にて、束排出に係るシート群ではないと判別された場合は、上記のソート紙シーケンス処理のフローに戻る。
【００６０】
一方、束排出に係るシート群であると判別された場合は、フィニッシャ制御部５０１は、処理トレイ６３０上のシート群に対してステイプル処理を行なってシート束を形成し（ステップＳ６０４）、ステップＳ６０５に進む。
【００６１】
ステップＳ６０５では、フィニッシャ制御部５０１は、揺動ガイド６８５を回動させることにより、処理トレイ６３０上のシート束に対して束排出上ローラ対６８０の上排出ローラ６８０ａを当接させてスタックトレイ７００に排出させる揺動ガイド制御処理を行なう（ステップＳ６０５）。
【００６２】
この揺動ガイド制御処理については、図９のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、図７のフローチャートでは、ステップＳ６０４のステイプル処理と、ステップＳ６０５の揺動ガイド制御処理とは、便宜上、全く別の処理として記載しているが、揺動ガイド制御処理の一部は、ステイプル処理の一部として実行されるものである。また、揺動ガイド制御処理の一部は、図６のステップＳ３０４におけるソート紙シーケンス処理に一部としても実行されるものである。
【００６３】
次に、フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ制御部５０１は、スタックトレイ７００を昇降させ、スタックトレイ７００ヘのシート束の積載動作を完了させる（ステップＳ６０６）。そして、フィニッシャ制御部５０１は、上記のソート紙シーケンス処理にて処理トレイ６３０にシートが１枚排出される毎にカウントアップしていた排出カウンタを「０」にリセットし（ステップＳ６０７）、上記のソート紙シーケンス処理にリターンする。
【００６４】
なお、この排出カウンタにてカウントされたシートの枚数は、後述するように、シート束の束厚を判定するためのデータとして利用される。
【００６５】
次に、上記の揺動ガイド制御処理を説明するが、その前に、処理トレイへ６３０へのシートの排出方法を１束のシート枚数が３枚の場合と５枚の場合を例にとって説明する。
【００６６】
図８（ａ）に示したように、１束のシート枚数が３枚の場合は、１部目の各シートはバッファパス５２３にバッファリングせずに、１枚ずつ処理トレイ６３０に排出する。２部目のシートについては、１部目のシート束のステイプル処理時間やスタックトレイ７００への排出処理時間を稼ぐために、適宜バッファリング処理を行う。
【００６７】
すなわち、本実施の形態では、バッファパス５２３にバッファリングするシートの枚数は２枚とし、このバッファリングした２部目の１枚目と２枚目のシートと、その後に搬送されてきた２部目の３枚目のシートとを重ねた状態で処理トレイ６３０に同時に排出する（図８の記号Ｘ参照）。３部目以降のシートに対しても、２部目のシートと同様の制御を行う。
【００６８】
図８（ｂ）に示したように、１束のシート枚数が５枚の場合も３枚の場合と同様の理由で、１部目の５枚のシートはバッファパス５２３にバッファリングせずに、１枚ずつ処理トレイ６３０に排出する。
【００６９】
２部目以降の５枚のシートについては、１部目のシート束のステイプル処理時間やスタックトレイ７００への排出処理時間を稼ぐために、適宜バッファリング処理を行う。すなわち、１束のシート枚数が３枚の場合の２部目の処理と同様に、バッファパス５２３に２部目の１枚目と２枚目のシートをバッファリングし、それら２枚のシートと、その後に搬送されてきた２部目の３枚目のシートとを重ねた状態で処理トレイ６３０に同時に排出する。そして、２部目の４枚目と５枚目のシートは、バッファリングせずに１枚ずつ処理トレイ６３０に排出する。３部目以降のシートに対しても、２部目のシートと同様の制御を行う。
【００７０】
次に、揺動ガイド制御処理を図９のフローチャートに基づいて詳細に説明する。揺動ガイド制御処理では、フィニッシャ制御部５０１は、まず、処理トレイ６３０に排出する１枚目のシートが、シート束に係る最終のシートであるか否かを判別する（ステップＳ９０１）。
【００７１】
なお、「１枚目」とは、処理トレイ６３０に最初に排出されるシートを意味する。また、その最初に排出されるシートとしては、１束のシート枚数が１枚である場合と、１束のシート枚数が２枚、３枚のときにバッファリングされて重ねて搬送されてくるシート束である場合とがある。
【００７２】
例えば、１束のシート枚数が３枚の場合の２部目の１枚目は、上述したように３枚重ねて処理トレイ６３０に搬送されてくるため、処理トレイ６３０に最初に排出されるシートとなる。また、１束のシート枚数が３枚の場合の２部目の１枚目は、シート束に係る最終のシートにもなる。従って、１束のシート枚数が３枚の場合の２部目の１枚目のシートは、ステップＳ９０１において、１枚目のシートがシート束に係る最終のシートであると判別される。
【００７３】
また、例えば、図８（ｂ）に示したように、１部目の２枚目〜４枚目のシートは、処理トレイ６３０に最初に排出されるシート、すなわち１枚目のシートではなく、しかもシート束に係る最終のシートでもないので、ステップＳ９０１において、１枚目のシートがシート束に係る最終のシートではないと判別される。
【００７４】
ステップＳ９０１において、１枚目のシートがシート束に係る最終のシートであると判別された場合は、フィニッシャ制御部５０１は、揺動ガイド６８５の待機位置、すなわち束搬送ローラ対６８０の上搬送ローラ８０６ａの待機位置をＸ１に設定する（ステップＳ９０２）。この待機位置Ｘ１は、束搬送ローラ対６８０の上搬送ローラ８０６ａの最大離間位置と、上搬送ローラ８０６ａがシート束に当接する位置との間に設定される待機位置であり、本実施の形態では、上排出ローラ６８０ａがシート束に当接している位置から微少距離だけ離間した位置を待機位置Ｘ１としている。
【００７５】
この待機位置Ｘ１は、次のようなことを想定して設定されるものである。すなわち、前述したように、処理トレイ６３０へ排出される最初の１枚目のシートは、シート後端が処理トレイ６３０に落ちた後、束排出ローラ対６８０を所定量だけ逆回転させることでシート後端を後端ストッパ６９１に突き当てている。その後、シートは搬送方向と垂直方向に整合されるが、このとき束排出ローラ対６８０によってシートを挟持したままでは、整合した際にシートに皺ができてしまう。
【００７６】
そのため、束排出ローラ対６８０を開口させる必要があるが、整合処理終了後（ステイプルモード時はステイプル処理後）は、スタックトレイ７００にシート束を排出するための準備として、束排出ローラ対６８０を閉口させる必要がある。このため、上排出ローラ６８０ａをシート束から離間させた後、直ちにシート束に当接できるように、上排出ローラ６８０ａがシート束に当接している位置から微少距離だけ離間した位置を待機位置Ｘ１としている。
【００７７】
次に、フィニッシャ制御部５０１は、束排出ローラ対６８０を開口させるタイミングになると（ステップＳ９０３）、上排出ローラ６８０ａを待機位置Ｘ１まで移動させる（ステップＳ９０４）。次に、フィニッシャ制御部５０１は、束排出ローラ対６８０を閉口させるタイミングになると（ステップＳ９０５）、上排出ローラ６８０ａを処理トレイ６３０上のシート束に当接させて当該シート束を挟持させる（ステップＳ９０６）。
【００７８】
次に、フィニッシャ制御部５０１は、束排出ローラ対６８０を正方向に回転させることにより、処理トレイ６３０上のシート束をスタックトレイ７００に排出させる（ステップＳ９０７）。そして、フィニッシャ制御部５０１は、処理トレイ６３０に排出されるべき次のシートが有る場合は（ステップＳ９０８）、ステップＳ９０１に戻り、次のシートが無い場合は（ステップＳ９０８）、図７のフローにリターンする。
【００７９】
ステップＳ９０１にて、処理トレイ６３０に排出する１枚目のシートが、シート束に係る最終のシートではないと判別された場合、すなわち、１束のシート枚数が４枚目以上等の場合は、フィニッシャ制御部５０１は、上排出ローラ６８０ａの待機位置を開口位置Ｘ２に設定する（ステップＳ９０９：図８の点線参照）。この開口位置Ｘ２は、処理トレイ６３０に排出される２枚目以降のシートは、引込パドル６０３により後端ストッパ６９１に突き当てているため、引込パドル６０３の回転の妨げにならないように、最大の開口位置としている。
【００８０】
次に、フィニッシャ制御部５０１は、束排出ローラ対６８０を開口させるタイミングになると（ステップＳ９１０）、上排出ローラ６８０ａを最大の待機位置Ｘ２まで移動させる（ステップＳ９１１）。次に、フィニッシャ制御部５０１は、シート束に係る最終シートが処理トレイ６３０に排出されるのを待って（ステップＳ９１２）、処理トレイ６３０上のシート束の束厚を判定する（ステップＳ９１３）。本実施の形態では、このシート束の束厚の判定処理は、前述の排出カウンタにてカウントされたシートの排出枚数を用いて行なう。
【００８１】
次に、フィニッシャ制御部５０１は、算出したシート束の束厚に応じた待機位置Ｘ３まで、上排出ローラ６８０ａを移動させて（ステップＳ９１４）、ステップＳ９０５に進む。この待機位置Ｘ３は、最終シートが処理トレイ６３０に排出された後にシート束を整合処理するために上排出ローラ６８０ａをシート束から離間させ、その後、処理トレイ６３０からスタックトレイ７００にシート束を排出する際に上排出ローラ６８０ａをシート束に当接させるものである。
【００８２】
そこで、本実施の形態では、待機位置Ｘ３は、整合処理の妨げにならない範囲で、シート束の上面と上排出ローラ６８０ａとの距離が所定の微少距離となるようにしている。これにより、処理トレイ６３０からスタックトレイ７００にシート束を排出する際に、上排出ローラ６８０ａをシート束に迅速に当接させることができ、中間処理トレイ６３０からのシート束の排出処理を高速化することが可能となる。
【００８３】
このように、シート束の上面と上排出ローラ６８０ａとを微小距離で離間させた場合は、シート束を挟持すべく束排出ローラ対６８０を閉口した際に、束排出ローラ対６８０がバウンドして、振動や音が発生してしまうという問題が発生することはない。なお、上記の説明から推測できるように、シート束の上面と上排出ローラ６８０ａとの距離は一定であるが、待機位置Ｘ３それ自体は、シート束の束厚に応じて変化するものである。
【００８４】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、例えば、シート束の束厚判定処理では、処理トレイ６３０に積載される１束のシートの枚数だけを用いて行なっているが、以下のような別の方法でシート束の束厚を判定してもよい。
【００８５】
例えば、処理トレイ６３０に積載される一束のシート枚数と画像形成装置本体１の操作部１ａから入力されたシートの属性情報に基づいて判定してもよい。この操作部１ａから入力可能な属性情報としては、厚紙、超厚紙、薄紙、ＯＨＰシート等のシートの種類、１枚のシートのシート厚等が考えられる。
【００８６】
また、画像形成装置本体１から処理トレイ６３０までのシート搬送路の途中に、シート１枚の厚みを測定するセンサを設け、搬送されるシートのシート厚を実測してもよい。このようなセンサは、公知なので詳細な説明は省略するが、シート搬送路に設けた磁気センサと可動コアの間をシートが通過するようにして、可動コアの移動量からシート厚を判定してもよい。また、所定のローラ対にシート通過するようにして、シートが通過するときの当該ローラ対の変位量を測定して、シート厚を判定してもよい。
【００８７】
さらに、処理トレイ６３０に積載された１束のシート束の束厚を測定するようにしてもよい。また、図４に示したように、揺動ガイド６８５等に測距センサ６９３を設け、この測距センサ６９３により、処理トレイ６３０上に積載されたシート束の上面までの距離を測定し、この測定値に基づいて当該シート束の束厚を算出することも可能である。
【００８８】
また、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００８９】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９０】
又、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００９１】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９２】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を用いた画像形成システムの概略構成を示す断面図である。
【図２】上記の画像形成システムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】上記のシート処理装置の概略構成を示す断面図である。
【図４】上記シート処理装置としてのフィニッシャの中間処理トレイの概略構成を示す断面図である。
【図５】上記フィニッシャによるモード判別処理を示すフローチャートである。
【図６】上記フィニッシャによるステイプルソート処理を示すフローチャートである。
【図７】上記フィニッシャによる束排出動作判別処理を示すフローチャートである。
【図８】上記フィニッシャによる中間処理トレイへのシート排出処理を説明するための図である。
【図９】上記フィニッシャによる揺動ガイド制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１…画像形成装置本体、２…シート処理装置、１５０…ＣＰＵ回路部、５００…フィニッシャ、５１７…整合板、６０１…ステイプラ、６３０…中間処理トレイ、束排出ローラ対６８０、上排出ローラ６８０ａ、６８５…揺動ガイド、６９１…後端ストッパ、７００…スタックトレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004612880.tif 000008
【図８】
0004612880.tif 000009
【図９】
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