(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替える機能を備えたナビゲーション装置において、
表示画面上に表示される地図の縮尺値を第１の所定縮尺値へ切り替えるように、使用者が指示するための縮尺値切替指示手段と、
該縮尺値切替指示手段からの指示があった場合に、現在の地図の縮尺値が前記第１の所定縮尺値よりも大きいか否かを判断する縮尺値判断手段と、
該縮尺値判断手段により、現在の地図の縮尺値が前記第１の所定縮尺値よりも大きいと判断された場合、表示画面上に表示される地図の縮尺値を前記第１の所定縮尺値へ切り替える一方、前記縮尺値判断手段により、現在の地図の縮尺値が前記第１の所定縮尺値よりも大きくないと判断された場合、地図の縮尺値の切り替えを行わない第１の縮尺値切替手段と、
該第１の縮尺値切替手段による前記第１の所定縮尺値への縮尺値切替後、第１の所定条件が成立すると、地図の縮尺値を切替前の縮尺値へ戻す縮尺値戻し手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第１の所定条件が、自車が所定の距離を走行することであり、
前記縮尺値戻し手段が、前記第１の縮尺値切替手段による縮尺値切替後、前記自車が前記所定の距離を走行すると、地図の縮尺値を切替前の縮尺値へ戻すものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１の所定条件が、所定の時間が経過することであり、
前記縮尺値戻し手段が、前記第１の縮尺値切替手段による縮尺値切替後、前記所定の時間が経過すると、地図の縮尺値を切替前の縮尺値へ戻すものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替える機能を備えたナビゲーション装置において、
表示画面上に表示される地図の縮尺値を第１の所定縮尺値へ切り替えるように、使用者が指示するための縮尺値切替指示キーと、
該縮尺値切替指示キーからの指示があった場合に、現在の地図の縮尺値が前記第１の所定縮尺値よりも大きいか否かを判断する縮尺値判断手段と、
該縮尺値判断手段により、現在の地図の縮尺値が前記第１の所定縮尺値よりも大きいと判断され、かつ前記縮尺値切替指示キーが操作されている間、表示画面上に表示される地図の縮尺値を前記第１の所定縮尺値へ切り替える一方、前記縮尺値判断手段により、現在の地図の縮尺値が前記第１の所定縮尺値よりも大きくないと判断された場合、地図の縮尺値の切り替えを行わない第２の縮尺値切替手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記第２の縮尺値切替手段が、
前記縮尺値切替指示キーの操作が開始すると、表示画面上に表示される地図の縮尺値を前記第１の所定縮尺値へ切り替え、
前記縮尺値切替指示キーの操作が終了すると、地図の縮尺値を切替前の縮尺値へ戻すものであることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に関し、より詳細には、表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替える機能を備えたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
ナビゲーション装置には、通常、表示画面上に地図を表示し、その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地までのルート、自車の現在位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの自車の走行軌跡等を重ねて表示する機能が装備されており、使用者は、この表示画面を逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達することができるようになっている。
【０００３】
ところで、ナビゲーション装置には、自車が高速道路での走行を開始すると、表示画面上に表示された地図を、詳細な表示の地図から広域表示の地図へ切り替える機能を備えたものがある。
【０００４】
一般道路の場合には、交差点や目印となる建物などが存在するので、表示される地図については、詳細な表示の地図にしておいた方が利点が大きいものと思われる。これに対し、高速道路の場合には、一般道路とは違って交差点などが存在しないので、詳細な表示の地図にしておかなくても良く、逆に、広域表示の地図にしておいた方が全体を見渡すことができるといった利点がある。
【０００５】
しかしながら、人というのは十人十色であり、使用者によっては高速道路を走行していたとしても、地図表示については、広域表示へ切り替わらずに、詳細な表示のままであって欲しいと思う者もいるはずである。
【０００６】
特に、最近では地図情報が充実してきており、広い道は太く、狭い道は細く、道路形状をリアルに再現したり、建物などを立体的に表示したりすることができるようになっているので、地図表示については、広域表示よりも、詳細な表示の方が通常リアルな臨場感を楽しむことができる。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、表示画面上に表示される地図における広域表示の地図や詳細な表示の地図の切り替えを、使用者の要求に合致したかたちで行うことのできるナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るナビゲーション装置（１）は、表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替える機能を備えたナビゲーション装置において、表示画面上に表示される地図の縮尺値を第１の所定縮尺値へ切り替えるように、使用者が指示するための縮尺値切替指示手段と、該縮尺値切替指示手段からの指示があった場合に、現在の地図の縮尺値が前記第１の所定縮尺値よりも大きいか否かを判断する縮尺値判断手段と、該縮尺値判断手段により、現在の地図の縮尺値が前記第１の所定縮尺値よりも大きいと判断された場合、表示画面上に表示される地図の縮尺値を前記第１の所定縮尺値へ切り替える一方、前記縮尺値判断手段により、現在の地図の縮尺値が前記第１の所定縮尺値よりも大きくないと判断された場合、地図の縮尺値の切り替えを行わない第１の縮尺値切替手段と、該第１の縮尺値切替手段による前記第１の所定縮尺値への縮尺値切替後、第１の所定条件が成立すると、地図の縮尺値を切替前の縮尺値へ戻す縮尺値戻し手段とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
また本発明に係るナビゲーション装置（２）は、上記ナビゲーション装置（１）において、前記第１の所定条件が、自車が所定の距離を走行することであり、前記縮尺値戻し手段が、前記第１の縮尺値切替手段による縮尺値切替後、前記自車が前記所定の距離を走行すると、地図の縮尺値を切替前の縮尺値へ戻すものであることを特徴としている。
【００１０】
また本発明に係るナビゲーション装置（３）は、上記ナビゲーション装置（１）において、前記第１の所定条件が、所定の時間が経過することであり、前記縮尺値戻し手段が、前記第１の縮尺値切替手段による縮尺値切替後、前記所定の時間が経過すると、地図の縮尺値を切替前の縮尺値へ戻すものであることを特徴としている。
【００１１】
上記したナビゲーション装置（１）〜（３）のいずれかによれば、使用者により前記縮尺値切替指示手段を通じ、例えば、声やキー操作で、表示画面上に表示される地図の縮尺値の切り替えが指示され、現在の地図の縮尺値が前記第１の所定縮尺値よりも大きい場合、地図の縮尺値を前記第１の所定縮尺値へ切り替える。そのため、例えば、前記第１の所定縮尺値が、地図が広域表示の地図となるように８万分の１に設定されていれば、もし仮に、表示画面上に詳細な表示の地図（例えば、縮尺値が１万分の１の地図）が表示されていたとしても、使用者が望めば、簡単に広域表示の地図を見ることができる。
【００１２】
また、自車が前記所定の距離（例えば、２００ｍ）を走行したり、又は前記所定の時間（例えば、１０秒）が経過したりといった、前記第１の所定条件が成立すると、切替前の縮尺値へ自動的に戻るので、わざわざ元の状態に戻すためのキー操作などを行わなければならないといった不便さが生じるのを回避することができる。
【００１３】
また本発明に係るナビゲーション装置（４）は、表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替える機能を備えたナビゲーション装置において、表示画面上に表示される地図の縮尺値を第１の所定縮尺値へ切り替えるように、使用者が指示するための縮尺値切替指示キーと、該縮尺値切替指示キーからの指示があった場合に、現在の地図の縮尺値が前記第１の所定縮尺値よりも大きいか否かを判断する縮尺値判断手段と、該縮尺値判断手段により、現在の地図の縮尺値が前記第１の所定縮尺値よりも大きいと判断され、かつ前記縮尺値切替指示キーが操作されている間、表示画面上に表示される地図の縮尺値を前記第１の所定縮尺値へ切り替える一方、前記縮尺値判断手段により、現在の地図の縮尺値が前記第１の所定縮尺値よりも大きくないと判断された場合、地図の縮尺値の切り替えを行わない第２の縮尺値切替手段とを備えていることを特徴としている。
【００１４】
また本発明に係るナビゲーション装置（５）は、上記ナビゲーション装置（４）において、前記第２の縮尺値切替手段が、前記縮尺値切替指示キーの操作が開始すると、表示画面上に表示される地図の縮尺値を前記第１の所定縮尺値へ切り替え、前記縮尺値切替指示キーの操作が終了すると、地図の縮尺値を切替前の縮尺値へ戻すものであることを特徴としている。
【００１５】
上記したナビゲーション装置（４）又は（５）によれば、現在の地図の縮尺値が前記第１の所定縮尺値よりも大きく、かつ使用者により前記縮尺値切替指示キーが操作されている間、地図の縮尺値を前記第１の所定縮尺値へ切り替える。そのため、例えば、前記第１の所定縮尺値が、地図が広域表示の地図となるように８万分の１に設定されていれば、もし仮に、表示画面上に詳細な表示の地図（例えば、縮尺値が１万分の１の地図）が表示されていたとしても、使用者が前記縮尺値切替指示キーを操作するだけで、簡単に広域表示の地図を見ることができる。
【００１６】
また、使用者は前記縮尺値切替指示キーの操作を止めるだけで、縮尺値を切替前の元の状態に戻すことができるので、わざわざ元の状態に戻すための別の操作などを行わなければならないといった不便さが生じるのを回避することができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【００４９】
車速から演算して走行距離を取得するための車速センサ２と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は、演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。
【００５０】
ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００５１】
また、道路データ等が記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶装置も可能）から道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は、割り出した自車位置と道路データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示パネル９ｂへ表示するようになっている。
【００５２】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われるようになっている。例えば、マイコン１は、これらスイッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的地までの最適経路を探索し、これを誘導経路として地図と共に表示パネル９ｂ上に表示するようになっている。
【００５３】
このようにナビゲーション装置では、表示パネル９ｂに地図が表示され、その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地までの経路、自車の現在位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの自車の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、使用者は、この表示パネル９ｂを逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達することができるようになっている。
【００５４】
次に、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作▲１▼を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、ここでは地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されている場合について説明する。
【００５５】
まず、地図を広域表示の地図（縮尺値Ｓ1 ）にするための広域表示スイッチ（図示せず）がＯＮされたか否かを判断し（ステップＳ１）、広域表示スイッチがＯＮされたと判断すれば、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 （例えば、８万分の１、すなわち、表示パネル９ｂ上では１目盛り当たり８００ｍに相当する値）よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２）。一方、広域表示スイッチがＯＮされていないと判断すれば、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００５６】
ステップＳ２における判断で、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 よりも大きくないと判断すれば、現在の縮尺値Ｓで表示する地図の方が、縮尺値Ｓ1 で表示する地図よりも広域表示の地図（又は同じ縮尺の地図）であり、縮尺値を切り替える必要がないので、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００５７】
一方、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 よりも大きいと判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 として保存し（ステップＳ３）、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1 へ切り替える（ステップＳ４）。
【００５８】
次に、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ５）、取得した位置情報Ｐをメモリに位置情報Ｐ0 として保存し（ステップＳ６）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ1 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ７）。
【００５９】
次に、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ８）、取得した位置情報Ｐと保存しておいた位置情報Ｐ0 とに基づいて、縮尺値の切り替えを行ってからの自車の走行距離Ｄａを算出し（ステップＳ９）、走行距離Ｄａが所定の距離Ｄａ0 （例えば、２００ｍ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００６０】
走行距離Ｄａが所定の距離Ｄａ0 以上であると判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ0 へ戻し（ステップＳ１１）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ１２）。一方、走行距離Ｄａが所定の距離Ｄａ0 以上でないと判断すれば、ステップＳ８へ戻る。
【００６１】
上記実施の形態（１）に係るナビゲーション装置によれば、使用者により広域表示スイッチがＯＮされると、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1 へ切り替える。そのため、もし仮に、表示画面上に詳細な表示の地図（例えば、縮尺値が１万分の１の地図）が表示されていたとしても、使用者が望めば、簡単に広域表示の地図を見ることができる。
【００６２】
また、自車が所定の距離Ｄａ0 を走行すると、縮尺値が切替前の縮尺値へ自動的に戻るので、わざわざ元の状態に戻すためのキー操作などを行わなければならないといった不便さが生じるのを回避することができる。
【００６３】
次に、実施の形態（２）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（２）に係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の構成部分の説明をここでは省略する。
【００６４】
実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ａの行う処理動作▲２▼を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、ここでは地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されている場合について説明する。
【００６５】
まず、地図を広域表示の地図（縮尺値Ｓ1 ）にするための広域表示スイッチ（図示せず）がＯＮされたか否かを判断し（ステップＳ２１）、広域表示スイッチがＯＮされたと判断すれば、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 （例えば、８万分の１）よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２２）。一方、広域表示スイッチがＯＮされていないと判断すれば、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００６６】
ステップＳ２２における判断で、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 よりも大きくないと判断すれば、現在の縮尺値Ｓで表示する地図の方が、縮尺値Ｓ1 で表示する地図よりも広域表示の地図（又は同じ縮尺の地図）であり、縮尺値を切り替える必要がないので、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００６７】
一方、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 よりも大きいと判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン１Ａ内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 として保存し（ステップＳ２３）、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1 へ切り替える（ステップＳ２４）。
【００６８】
次に、タイマｔを起動させ（ステップＳ２５）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ1 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ２６）。その後、タイマｔが所定の時間ｔ0 （例えば、１０秒）以上であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【００６９】
タイマｔが所定の時間ｔ0 以上である、すなわち、縮尺値の切り替えを行ってから所定の時間ｔ0 経過していると判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ0 へ戻し（ステップＳ２８）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ２９）。一方、タイマｔが所定の時間ｔ0 以上でないと判断すれば、ステップＳ２７へ戻る。
【００７０】
上記実施の形態（２）に係るナビゲーション装置によれば、使用者により広域表示スイッチがＯＮされると、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1 へ切り替える。そのため、もし仮に、表示画面上に詳細な表示の地図（例えば、縮尺値が１万分の１の地図）が表示されていたとしても、使用者が望めば、簡単に広域表示の地図を見ることができる。
【００７１】
また、所定の時間ｔ0 が経過すると、縮尺値が切替前の縮尺値へ自動的に戻るので、わざわざ元の状態に戻すためのキー操作などを行わなければならないといった不便さが生じるのを回避することができる。
【００７２】
次に、実施の形態（３）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（３）に係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の構成部分の説明をここでは省略する。
【００７３】
実施の形態（３）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ｂの行う処理動作▲３▼を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、ここでは地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されている場合について説明する。
【００７４】
まず、地図を広域表示の地図（縮尺値Ｓ1 ）にするための広域表示スイッチ（図示せず）が押下されたか否かを判断し（ステップＳ３１）、広域表示スイッチが押下されたと判断すれば、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 （例えば、８万分の１）よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ３２）。一方、広域表示スイッチが押下されていないと判断すれば、そのまま処理動作▲３▼を終了する。
【００７５】
ステップＳ３２における判断で、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 よりも大きくないと判断すれば、現在の縮尺値Ｓで表示する地図の方が、縮尺値Ｓ1 で表示する地図よりも広域表示の地図（又は同じ縮尺の地図）であり、縮尺値を切り替える必要がないので、そのまま処理動作▲３▼を終了する。
【００７６】
一方、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 よりも大きいと判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン１Ｂ内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 として保存し（ステップＳ３３）、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1 へ切り替える（ステップＳ３４）。
【００７７】
次に、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ1 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示し（ステップＳ３５）、その後、広域表示スイッチの押下操作が終了したか否かを判断し（ステップＳ３６）、押下操作が終了したと判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ0 へ戻し（ステップＳ３７）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ３８）。一方、押下操作が終了していない、すなわち、広域表示スイッチが押下され続けていると判断すれば、ステップＳ３６へ戻る。
【００７８】
上記実施の形態（３）に係るナビゲーション装置によれば、使用者により広域表示スイッチが操作されている間、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1 へ切り替える。そのため、もし仮に、表示画面上に詳細な表示の地図（例えば、縮尺値が１万分の１の地図）が表示されていたとしても、使用者が広域表示スイッチを操作するだけで、簡単に広域表示の地図を見ることができる。
【００７９】
また、使用者は広域表示スイッチの操作を止めるだけで、縮尺値を切替前の元の状態に戻すことができるので、わざわざ元の状態に戻すための別の操作などを行わなければならないといった不便さが生じるのを回避することができる。
【００８０】
次に、実施の形態（４）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（４）に係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の構成部分の説明をここでは省略する。
【００８１】
実施の形態（４）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ｃの行う処理動作▲４▼を図５に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、ここでは地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されている場合について説明する。
【００８２】
まず、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ2 （例えば、８万分の１）よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ４１）、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 よりも大きくないと判断すれば、現在の縮尺値Ｓで表示する地図の方が、縮尺値Ｓ2 で表示する地図よりも広域表示の地図（又は同じ縮尺の地図）であり、縮尺値を切り替える必要がないので、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【００８３】
一方、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ2 よりも大きいと判断すれば、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ４２）、取得した位置情報Ｐ、及び道路データに基づいて、自車が略直線形状となっている道路を、所定の期間継続して走行するか否かを判断し（ステップＳ４３）、前記自車が略直線形状となっている道路を、前記所定の期間継続して走行しないと判断すれば、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【００８４】
なお、自車が略直線形状となっている道路を、前記所定の期間継続して走行するか否かの判断方法としては、例えば、前記自車が誘導経路に従って走行している場合には、誘導経路に従って現在位置から所定の距離（例えば、１０ｋｍ）先まで走行した場合の走行状態について演算し、また誘導経路に従って走行していなかったとしても、高速道路を走行している場合には、現在位置から前記所定の距離先まで走行した場合の走行状態について演算するといった方法などが挙げられる。
【００８５】
ステップＳ４３における判断で、前記自車が略直線形状となっている道路を、前記所定の期間継続して走行すると判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン１Ｃ内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 として保存し（ステップＳ４４）、分岐点などの注目地点、カーブや曲がり角のうちのいずれかに、前記自車が到達するまでの距離Ｄｂを算出し（ステップＳ４５）、距離Ｄｂが所定の距離Ｄｂ0 （例えば、１０ｋｍ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ４６）。
【００８６】
距離Ｄｂが所定の距離Ｄｂ0 以上である、すなわち、次に到達する注目地点（又はカーブや曲がり角）までの距離が遠すぎると判断すれば、地図の縮尺値Ｓを予め設定されている縮尺値Ｓ2 へ切り替え（ステップＳ４７）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ2 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示し（ステップＳ５０）、その後、ステップＳ５１へ進む。
【００８７】
一方、距離Ｄｂが所定の距離Ｄｂ0 以上でないと判断すれば、距離Ｄｂに基づいて、次に到達する注目地点（又はカーブや曲がり角）を含む地図を表示することができる縮尺値Ｓ3 を算出し（ステップＳ４８）、地図の縮尺値Ｓを算出した縮尺値Ｓ3 へ切り替え（ステップＳ４９）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ3 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示し（ステップＳ５０）、その後、ステップＳ５１へ進む。
なお、縮尺値Ｓ3 の算出方法としては、例えば、表示パネル９ｂの縦の長さがＹで、地図の中心部分が自車位置となる場合には、縮尺値Ｓ3 を（Ｄｂ×２）分のＹとする方法などが挙げられる。
【００８８】
次に、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ５１）、取得した位置情報Ｐ、及び道路データに基づいて、自車が略直線形状となっている道路を、所定の期間継続して走行するか否かを判断し（ステップＳ５２）、前記自車が略直線形状となっている道路を、前記所定の期間継続して走行しないと判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ0 へ戻し（ステップＳ５３）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ５４）。一方、前記自車が略直線形状となっている道路を、前記所定の期間継続して走行すると判断すれば、ステップＳ５１へ戻る。
【００８９】
上記実施の形態（４）に係るナビゲーション装置によれば、自車が略直線形状となっている道路を、前記所定の期間継続して走行する場合には、表示画面上に表示される地図が単に広域表示の地図となるように、運転者が特に注目すべき注目地点（又は、カーブや曲がり角）のうち、少なくとも前記自車が最初に到達する予定の前記注目地点を前記地図に含むので、単に広く全体を見渡せるだけでなく、注目すべき地点を、運転者が前もって十分に認識しておくことができる。
【００９０】
また、前記自車が最初に到達する予定の前記注目地点（又は、カーブや曲がり角）が、前記自車を基準とした所定の範囲から外れている場合には、単に地図の縮尺値を縮尺値Ｓ2 へ切り替えるだけであるので、縮尺値が小さくなりすぎるのを防ぐことができる。
【００９１】
図６は、実施の形態（５）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示したナビゲーション装置と同様の構成部分については、同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００９２】
図６に示したナビゲーション装置においては、車速から演算して走行距離を取得するための車速センサ２と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。また、ＧＰＳ受信機４がマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００９３】
また、マイコン１１には、ＤＶＤドライブ６が接続されており、マイコン１１は、割り出した自車位置と道路データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示パネル９ｂへ表示するようになっている。
【００９４】
また、ＦＭ多重受信機１２、電波ビーコン受信機１３、光ビーコン受信機１４は、それぞれアンテナ１５、アンテナ１６、光ビーコン受光部１７を介して、ＶＩＣＳセンターからのＶＩＣＳ情報（例えば、渋滞情報、所要時間情報、交通規制情報など）を受信するものであり、これら受信機１２〜１４はマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、例えば、受信したＶＩＣＳ情報を地図上にリンクさせて表示パネル９ｂ上へ表示するようになっている。
【００９５】
次に、実施の形態（５）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１１の行う処理動作▲５▼を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＦＭ多重受信機１２、電波ビーコン受信機１３、光ビーコン受信機１４を介して受信する渋滞情報を取得し（ステップＳ６１）、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ６２）、これら渋滞情報、及び位置情報Ｐに基づいて、自車に関連する渋滞（例えば、前記自車が遭遇する可能性のある渋滞）が存在するか否かを判断する（ステップＳ６３）。
【００９６】
なお、前記自車が遭遇する可能性のある渋滞が存在するか否かの判断方法としては、例えば、前記自車が誘導経路に従って走行している場合には、誘導経路上に渋滞が発生しているか否かを演算し、また誘導経路に従って走行していなかったとしても、高速道路を走行している場合には、その高速道路上に渋滞が発生しているか否かを演算するといった方法などが挙げられる。
【００９７】
ステップＳ６３における判断で、前記自車が遭遇する可能性のある渋滞が存在しないと判断すれば、そのまま処理動作▲５▼を終了し、一方、前記自車が遭遇する可能性のある渋滞が存在すると判断すれば、遭遇する渋滞のレベルが所定のレベル以上であるか否かを判断し（ステップＳ６４）、前記所定のレベル以上であると判断すれば、渋滞情報、位置情報、及び道路データに基づいて、自車位置から渋滞終了地点までの距離Ｄｃ1 を算出し（ステップＳ６５）、距離Ｄｃ1 に基づいて、渋滞箇所の全部を含む地図を表示することができる縮尺値Ｓ4 を算出し（ステップＳ６６）、地図の縮尺値Ｓを算出した縮尺値Ｓ4 へ切り替え（ステップＳ６７）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ4 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ７１）。
なお、縮尺値Ｓ4 の算出方法としては、例えば、表示パネル９ｂの縦の長さがＹで、地図の中心部分が自車位置となる場合には、縮尺値Ｓ4 を（Ｄｃ1 ×２）分のＹとする方法などが挙げられる。
【００９８】
他方、ステップＳ６４における判断で、遭遇する渋滞のレベルが前記所定のレベル以上でないと判断すれば、渋滞情報、位置情報、及び道路データに基づいて、自車位置から渋滞開始地点までの距離Ｄｃ2 を算出し（ステップＳ６８）、距離Ｄｃ1 に基づいて、渋滞箇所の一部を含む地図を表示することができる縮尺値Ｓ5 を算出し（ステップＳ６９）、地図の縮尺値Ｓを算出した縮尺値Ｓ5 へ切り替え（ステップＳ７０）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ5 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ７１）。
【００９９】
なお、縮尺値Ｓ5 の算出方法としては、例えば、表示パネル９ｂの縦の長さがＹで、地図の中心部分が自車位置となる場合には、縮尺値Ｓ4 を｛（Ｄｃ1 ＋α）×２｝分のＹとする方法などが挙げられる。また値αとしては、定数（例えば、１ｋｍ）や、渋滞の長さ全体の１０％などにすれば良い。
【０１００】
上記実施の形態（５）に係るナビゲーション装置によれば、前記自車が遭遇する可能性のある渋滞箇所の一部、又は全部を、表示画面上に表示される地図に含むように、地図の縮尺値を切り替えるので、運転者が前もって渋滞箇所を認識しておくことができる。
【０１０１】
また、前記地図の渋滞箇所の一部、又は全部を含むようにするか否かについては、渋滞のレベル（混雑の度合）に基づいて決定されるので、渋滞のレベルが高い場合には、渋滞箇所の全部を含むようにするため、地図の縮尺値が小さくなりすぎる虞れがあるが、使用者が渋滞の長さを完全に認識することができる。他方、渋滞のレベルが低い場合には、渋滞箇所の一部を含むようにするため、使用者が渋滞の長さを完全に認識することはできないが、地図の縮尺値が小さくなりすぎるのを回避することができる。
【０１０２】
また、渋滞のレベルが前記所定のレベル以上であるか否かを判断する方法としては、例えば、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報に含まれる渋滞情報に基づいて、表示画面上に渋滞箇所が表示される場合に、赤色で示されるレベルの渋滞を前記所定のレベル以上とし、黄色で示されるレベルの渋滞を前記所定のレベル未満とする方法が挙げられる。
【０１０３】
図８は、実施の形態（６）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示したナビゲーション装置と同様の構成部分については、同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【０１０４】
図８に示したナビゲーション装置においては、車速から演算して走行距離を取得するための車速センサ２と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン２１に接続されており、マイコン２１は、演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。また、ＧＰＳ受信機４がマイコン２１に接続されており、マイコン２１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【０１０５】
また、マイコン２１には、ＤＶＤドライブ６が接続されており、マイコン２１は、割り出した自車位置と道路データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示パネル９ｂへ表示するようになっている。また、燃料の残量を検出する燃料残量検出手段２２が、マイコン２１に接続されており、マイコン２１は、燃料の残量を取得することができるようになっている。
【０１０６】
次に、実施の形態（６）に係るナビゲーション装置におけるマイコン２１の行う処理動作▲６▼を図９に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、ここでは地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されているものとする。
【０１０７】
まず、燃料残量検出手段２２により検出される燃料の残量を取得し（ステップＳ８１）、取得した燃料残量が所定値以下であるか否かを判断し（ステップＳ８２）、燃料残量が前記所定値以下でないと判断すれば、別段問題を生じないので、そのまま処理動作▲６▼を終了する。
【０１０８】
一方、燃料残量が前記所定値以下であると判断すれば、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ８３）、取得した位置情報Ｐ、及び道路データ（ガソリンスタンドなどの施設の位置データを含む）に基づいて、自車が最初に到達する予定のガソリンスタンドまでの距離Ｄｄを算出し（ステップＳ８４）、距離Ｄｄに基づいて、最初に到達するガソリンスタンドを含む地図を表示することができる縮尺値Ｓ6 を算出し（ステップＳ８５）、地図の縮尺値Ｓを算出した縮尺値Ｓ6 へ切り替え（ステップＳ８６）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ6 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示し（ステップＳ８７）。
【０１０９】
なお、前記自車が最初に到達する予定のガソリンスタンドまでの距離Ｄｄの算出方法としては、例えば、前記自車が誘導経路に従って走行している場合には、誘導経路に沿って存在するガソリンスタンドを探索し、最初に到達するガソリンスタンドまでの距離を求め、また誘導経路に従って走行していなかったとしても、高速道路を走行している場合には、最初に到達する、ガソリンスタンドが設置されているサービスエリアまでの距離を求めるといった方法が挙げられる。
【０１１０】
上記実施の形態（６）に係るナビゲーション装置によれば、燃料の残量が前記所定値以下になると、自車が最初に到達する予定の燃料供給サービス機関（例えば、ガソリンスタンド）の設置場所を、表示画面上に表示される地図に含むように、地図の縮尺値を切り替える。
【０１１１】
すなわち、通常時において、詳細な表示の地図（例えば、縮尺値が１万分の１の地図）が表示されるようになっていたとしても、状況に応じて、広域表示の地図へと表示が切り替わるので、使用者の要求に合致したかたちで地図表示の切り替えを行うことができる。
【０１１２】
次に、実施の形態（７）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（７）に係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の構成部分の説明をここでは省略する。
【０１１３】
実施の形態（７）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ｄの行う処理動作▲７▼を図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、ここでは地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されているものとする。
【０１１４】
まず、自車が高速道路での走行を開始したか否かを判断し（ステップＳ９１）、前記自車が高速道路での走行を開始していないと判断すれば、そのまま処理動作▲７▼を終了する。一方、前記自車が高速道路での走行を開始したと判断すれば、表示画面上に表示される地図を広域表示の地図とするために、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ7 （例えば、８万分の１）へ切り替え（ステップＳ９２）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ7 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示し（ステップＳ９３）。
なお、前記自車が高速道路での走行を開始したか否かの判断方法としては、例えば、高速道路の入口ゲートを通行したか否かを判断するといった方法などが挙げられる。
【０１１５】
次に、前記自車が高速道路での走行を終了したか否かを判断し（ステップＳ９４）、前記自車が高速道路での走行を終了していないと判断すれば、そのままステップＳ９４へ戻る。一方、前記自車が高速道路での走行を終了したと判断すれば、表示画面上に表示される地図を詳細な表示の地図とするために、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ8 （例えば、１万分の１）へ切り替え（ステップＳ９５）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ8 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ９６）。
なお、前記自車が高速道路での走行を終了したか否かの判断方法としては、例えば、高速道路の出口ゲートを通行したか否かを判断するといった方法などが挙げられる。
【０１１６】
上記実施の形態（７）に係るナビゲーション装置によれば、前記自車が高速道路の走行中、全体を見渡すことができるように、表示画面上に表示される地図が広域表示の地図（例えば、縮尺値が８万分の１の地図）になっていたとしても、前記自車が高速道路での走行を終了すると、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値が縮尺値Ｓ8 （例えば、１万分の１）へ切り替わるので、使用者の要求に合致したかたちで地図表示の切り替えを行うことができる。
【０１１７】
次に、実施の形態（８）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（８）に係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の構成部分の説明をここでは省略する。
【０１１８】
実施の形態（８）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ｅの行う処理動作▲８▼を図１１に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、ここでは地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されているものとする。
【０１１９】
まず、自車が高速道路での走行を開始したか否かを判断し（ステップＳ１０１）、前記自車が高速道路での走行を開始していないと判断すれば、そのまま処理動作▲７▼を終了する。一方、前記自車が高速道路での走行を開始したと判断すれば、表示画面上に表示される地図を広域表示の地図とするために、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ7 （例えば、８万分の１）へ切り替え（ステップＳ１０２）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ7 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示し（ステップＳ１０３）。
【０１２０】
次に、前記自車が高速道路の出口へ接近したか否かを判断し（ステップＳ１０４）、前記自車が高速道路の出口へ接近していないと判断すれば、そのままステップＳ１０４へ戻る。一方、前記自車が高速道路の出口へ接近したと判断すれば、表示画面上に表示される地図を詳細な表示の地図とするために、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ9 （例えば、１万分の１）へ切り替え（ステップＳ１０５）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ9 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ１０６）。
【０１２１】
なお、前記自車が高速道路の出口へ接近したか否かの判断方法としては、例えば、誘導経路情報に基づいて得られる、前記自車が高速道路から一般道路へ降りるインターチェンジの位置情報と、前記自車の位置情報とに基づいて、判断する方法などが挙げられる。
【０１２２】
上記実施の形態（８）に係るナビゲーション装置によれば、自車が高速道路の走行中、全体を見渡すことができるように、表示画面上に表示される地図が広域表示の地図（例えば、縮尺値が８万分の１の地図）になっていたとしても、前記自車が通行する予定の高速道路の出口（すなわち、高速道路から脱出するインターチェンジ）へ接近すると、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値が前記第４の所定縮尺値（例えば、１万分の１）へ切り替わるので、使用者の要求に合致したかたちで地図表示の切り替えを行うことができる。
【０１２３】
次に、実施の形態（９）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（９）に係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の構成部分の説明をここでは省略する。
【０１２４】
実施の形態（９）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ｆの行う処理動作▲９▼を図１２に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、ここでは地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されているものとする。
【０１２５】
まず、自車が高速道路での走行を開始したか否かを判断し（ステップＳ１１１）、前記自車が高速道路での走行を開始していないと判断すれば、そのまま処理動作▲９▼を終了する。一方、前記自車が高速道路での走行を開始したと判断すれば、表示画面上に表示される地図を広域表示の地図とするために、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ7 （例えば、８万分の１）へ切り替え（ステップＳ１０２）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ7 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示し（ステップＳ１０３）。
【０１２６】
次に、前記自車が注目地点（例えば、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、及びバス停留所など）へ接近したか否かを判断し（ステップＳ１１４）、前記自車が前記注目地点へ接近していないと判断すれば、そのまま処理動作▲９▼を終了する。一方、前記自車が前記注目地点へ接近したと判断すれば、表示画面上に表示される地図を詳細な表示の地図とするために、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ10（例えば、１万分の１）へ切り替え（ステップＳ１１５）、タイマｔを起動させ（ステップＳ１１６）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ10）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ１１７）。その後、タイマｔが所定の時間ｔ1 （例えば、１０秒）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１８）。
【０１２７】
タイマｔが所定の時間ｔ1 以上である、すなわち、縮尺値の切り替えを行ってから所定の時間ｔ1 経過していると判断すれば、表示画面上に表示される地図を広域表示の地図とするために、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ7 へ切り替え（ステップＳ１１９）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ7 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ１２０）。一方、タイマｔが所定の時間ｔ1 以上でないと判断すれば、ステップＳ１１８へ戻る。
なお、前記自車が前記注目地点へ接近したか否かの判断方法としては、例えば、誘導経路情報に基づいて得られる、前記注目地点の位置情報と、前記自車の位置情報とに基づいて、判断する方法などが挙げられる。
【０１２８】
上記実施の形態（９）に係るナビゲーション装置によれば、自車が高速道路の走行中、全体を見渡すことができるように、表示画面上に表示される地図が広域表示の地図（例えば、縮尺値が８万分の１の地図）となっていたとしても、前記自車が前記注目地点へ接近すると、前記所定の期間（例えば、１０秒）、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値が縮尺値Ｓ10（例えば、１万分の１）へ切り替わるので、使用者の要求に合致したかたちで地図表示の切り替えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態（３）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（４）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図６】実施の形態（５）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図７】実施の形態（５）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図８】実施の形態（６）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図９】実施の形態（６）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態（７）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１１】実施の形態（８）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１２】実施の形態（９）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１、１Ａ〜１Ｆ、１１、２１  マイコン
１２  ＦＭ多重受信機
１３  電波ビーコン受信機
１４  光ビーコン受信機
２２  燃料残量検出手段
【図１】
0004619560.tif 000002
【図２】
0004619560.tif 000003
【図３】
0004619560.tif 000004
【図４】
0004619560.tif 000005
【図５】
0004619560.tif 000006
【図６】
0004619560.tif 000007
【図７】
0004619560.tif 000008
【図８】
0004619560.tif 000009
【図９】
0004619560.tif 000010
【図１０】
0004619560.tif 000011
【図１１】
0004619560.tif 000012
【図１２】
0004619560.tif 000013