(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に並設した給紙スタッカーから排紙スタッカーにシートを案内するＵ字状の搬送経路と、
この搬送経路に配置され所定速度で移動するシートを読取る処理プラテンと、
上記給紙スタッカー上のシートを分離する分離手段と、
この分離手段からのシートを一時的に停止して下流側に搬送するレジスト手段と、
このレジスト手段からのシートを上記処理プラテンに所定速度で給送するシート給送手段と、
上記処理プラテンからのシートを下流側に搬送するシート搬出手段と、
このシート搬出手段からのシートを上記排紙スタッカーに排出するシート排紙手段と、
を備えたシート供給装置において、
上記分離手段からレジスト手段に至るシート繰出経路と、
上記レジスト手段から上記処理プラテンに至るシート給送経路と、
上記シート給送手段から上記シート搬出手段に至るシート処理経路と、
には、それぞれの経路を構成するＵ字状内側に位置する搬送ガイドにシートと接して従動する遊動ローラが配置され、
上記シート搬出手段から上記排紙スタッカーに至るシート排紙経路には、Ｕ字状外側に位置する搬送ガイドにシートと接して従動する遊動ローラが配置されると共に、
この遊動ローラは、上記排紙手段から上記レジスト手段に至るシート循環経路と上記シート排紙経路の間に配置された経路切換ゲートと、該経路切換ゲートの自重で係合する位置に設けられ、
上記レジスト手段と上記シート給送手段と上記シート搬出手段と上記シート排紙手段とは、それぞれ上記搬送経路を介して互いに圧接するローラ対で構成されていることを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記レジスト手段と前記シート給送手段と前記シート搬出手段とを構成するローラ対の前記搬送経路のＵ字状内側に位置するローラを駆動ローラで構成し、前記排紙手段を構成するローラ対の前記搬送経路のＵ字状外側に位置するローラを駆動ローラで構成した請求項１記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記処理プラテンにはシートを読取る画像読取手段が配置されていることを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記シート給送経路にシート搬送方向に３列以上の遊動ローラを配置したことを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記シート給送経路の少なくとも１つの遊動ローラはシートの先端を検出するセンサーレバーの近傍に配置されていることを特徴とする請求項１又は４記載のシート供給装置。
【請求項６】
前記シート処理経路には処理プラテンの上流側と下流側にそれぞれ遊動ローラが配置されていることを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項７】
前記処理プラテンの上流側の遊動ローラは前記給送手段を構成するローラとシート搬送方向にローラ外周が互いに交叉するよう配置されていることを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項８】
前記排紙経路の少なくとも１つの遊動ローラは前記排紙手段を構成するローラ対のシート接触面より突出した位置に設けられシートを搬送直交方向に撓ませるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項９】
前記遊動ローラを前記シート繰出経路に１列、前記シート給送経路に３列、前記シート処理経路に２列、前記排紙経路に３列それぞれ配置したことを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタッカー上に積載収納したシートを一枚ずつ分離して処理プラテンに供給し、処理プラテンでこのシートの画像を読取り、或いはシート上に印刷を施すシート供給装置及びこれを用いた複写機、スキャナー装置などの画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００３−８１４７４号公報
【特許文献２】
特許第２８４３４９２号公報
【０００３】
一般にこの種のシート供給装置は給紙スタッカー上に積載したシートを順次一枚ずつ分離して繰出し、このシートを画像読取プラテン或いは印字プラテンなどの処理プラテンに搬送して処理を施し、処理後のシートを排紙スタッカーに収納するものとして広く知られ、画像読取用のスキャナー装置或いは複写機の原稿自動送り装置として用いられている。
【０００４】
従来スキャナー装置、複写装置などのシート供給装置は装置の据付スペースを小さくする為に給紙スタッカーと排紙スタッカーを上下に並べて配置し、給紙スタッカーから排紙スタッカーにＵ字状の搬送経路で原稿などのシートを供給する方法が多く用いられている。
このような構成で装置の小型化を計る為には、まず給紙スタッカーと排紙スタッカーの間隔を小さくして装置高さの小型化が必要であり、次に装置の幅方向を小さくすることが必要となる。装置の高さ方向はＵ字状の経路を曲率を大きくしてあたかも屈曲したかのような経路でシートを送らなければならず、また装置の幅方向はシートサイズ幅の外側に配することとなる駆動モータとその伝動機構を小型簡素化しなければならない。
このように装置の小型軽量化が求められる一方で使用するシートはそのサイズは勿論、紙・プラスチックフィルムなど材質も紙厚も広汎なものが使用されている。特に通常の事務用シートは４５ｇｍから１８０ｇｍの重さのものが使用されていたが最近はＤＴＰ（デスクトッププリンティング）の関係から２００ｇｍ紙以上の厚紙が例えば表紙印刷の為に必要とされている。本発明者が４５〜１８０ｇｍ紙対応の装置で２００ｇｍ紙の給送を行ったところＵ字経路にシートが巻き付いて駆動モータがロックして搬送不能となり、またシートが滑って処理プラテンに到達する現象が生じた。
【０００５】
そこで本発明者は、給紙スタッカーから排紙スタッカーに至る経路とシートとの間の摩擦がこれらの搬送不良の原因であり、また大容量の駆動モータを使用し装置の大型化を招くことに着目した。
一方、前掲特許文献１には前述の構成でＵ字状経路の処理プラテン上流側にシートと搬送ガイドとの間の摩擦を軽減する遊動ローラを配置した構造が開示されている。また前掲特許文献２には処理プラテン（同公報のものは画像読取プラテン）の前後に遊動ローラを配置して処理プラテンでシートが乱れないように配慮したものが開示されている。しかしこれらに開示されているのは処理プラテン（同公報の読み取りプラテン）の近傍に遊動ローラを配置するものでＵ字状を呈する搬送経路の中央部に遊動ローラを配置することを示唆している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこのように従来知られているＵ字状経路の略略中央部分に遊動ローラなどの摩擦軽減の手段を講じても上下に配置する給排紙スタッカーの間隔を小さくするとシートは給紙スタッカーの出口部分と排紙スタッカーの入り口部分で大きな抵抗を受け搬送不良が頻発することが判った。これはＵ字状経路の経路長を小さくするとシートは先端が排紙スタッカー近傍の搬送ガイドで、後端は給紙スタッカー近傍の搬送ガイドで同時に大きな摩擦抵抗を受ける為Ｕ字状経路の中央部に摩擦軽減の手段を講じても解決し得ないことに原因している。従って従来知られている前掲文献のものでは薄紙から厚紙までの広汎なシート、特に厚紙シートを精度良く給送することは不可能であり、同時に装置の小型化軽量化においてもその程度に問題を残している。
【０００７】
そこで本発明は給紙スタッカーから排紙スタッカーに至るＵ字状の搬送経路でシートと経路を構成するガイドとの間の負荷を軽減することをその主な課題としている。同時に本発明は画像読み取りなどの処理プラテンにシートを安定した速度で精度良く給送することを可能にすると共に装置の小型軽量化をもたらすことの可能なシート供給装置の提供をその課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の課題を達成する為、シートの分離手段からレジスト手段に至るシート繰出経路と、レジスト手段からシート給送手段に至るシート給送経路と、シート給送手段からシート搬出手段に至るシート処理経路と、シート搬出手段から排紙手段に至る排紙経路とのそれぞれにシートと接して従動する遊動ローラを配置したものである。また上記シート繰出経路とシート給送経路及びシート処理経路にはＵ字状搬送経路の内側に位置する搬送ガイドに遊動ローラを設け、上記排紙経路にはＵ字状外側に位置する搬送ガイドに遊動ローラを設けてある。
これにより給紙スタッカーから処理プラテンに至るシートは上流側の搬送ローラに引っ張られながら搬送されるがこのシートはＵ字状内側に位置する遊動ローラに案内されてスムーズに精度良く搬送され、処理プラテンを通過した後はＵ字状外側に位置する遊動ローラに案内されて排紙ローラに至ることとなり搬送負荷の著しい低減が可能となる。
【０００９】
請求項１の構成は、上下に並設した給紙スタッカーから排紙スタッカーにシートを案内するＵ字状の搬送経路と、この搬送経路に配置され所定速度で移動するシートを読取る処理プラテンと上記給紙スタッカー上のシートを分離する分離手段と、この分離手段からのシートを一時的に停止して下流側に搬送するレジスト手段と、このレジスト手段からのシートを上記処理プラテンに所定速度で給送するシート給送手段と、上記処理プラテンからのシートを下流側に搬送するシート搬出手段と、このシート搬出手段からのシートを上記排紙スタッカーに排出する排紙手段とを備えたシート供給装置において、前記分離手段からレジスト手段に至るシート繰出経路、前記レジスト手段から前記処理プラテンに至るシート給送経路、前記シート給送手段から前記シート搬出手段に至るシート処理経路には、それぞれの経路を構成するＵ字状内側に位置する搬送ガイドにシートと接して従動する遊動ローラを配置し、前記シート搬出手段から前記排紙ローラに至る排紙経路には、Ｕ字状外側に位置する搬送ガイドにシートと接して従動する遊動ローラを配置したものでありこれにより前述の課題を達成することができる。
【００１０】
請求項１の構成において、前記レジスト手段と前記シート給送手段と前記シート搬出手段と前記排紙手段とは、それぞれ前記搬送経路を介して互いに圧接するローラ対で構成したものであり、これによりＵ字状搬送経路のシート搬送は簡単なローラ対で構成され装置の小型化を達成することが可能である。
【００１１】
請求項２の構成は、請求項１の構成において前記レジスト手段と前記シート給送手段と前記シート搬出手段とを構成するローラ対の前記搬送経路のＵ字状内側に位置するローラを駆動ローラで構成し、前記排紙手段を構成するローラ対の前記搬送経路のＵ字状外側に位置するローラを駆動ローラで構成したものであり、これにより搬送ローラを駆動する動力伝動機構（回転軸、伝動歯車など）は環状の搬送経路内側に配置され装置のコンパクト化が達成される。
【００１２】
請求項３の構成は、請求項１の構成において前記処理プラテンにはシートを読取る画像読取手段が配置されているものであり、これにより給紙スタッカーから排紙スタッカーに至るシート上の画像を読取る際に厚紙から薄紙まで広汎なシートを搬送して読取ることが可能となる。
【００１３】
請求項４の構成は、請求項１の構成において前記シート給送経路にシート搬送方向に３列以上の遊動ローラを配置したものであり、これによりＵ字状経路で最も強く引っ張られるシートを３列以上の遊動ローラで案内することとなりシートが搬送不能に陥ることがない。
【００１４】
請求項５の構成は、請求項１又は４の構成において前記シート給送経路の少なくとも１つの遊動ローラはシートの先端を検出するセンサーレバーの近傍に配置されているものであり、これによりシート先端は遊動ローラに規制されてセンサーレバーと当接することとなりシートの先端検出が正確に行なえる。
【００１５】
請求項６の構成は、請求項１の構成において前記処理経路には処理プラテンの上流側と下流側にそれぞれ遊動ローラが配置されているものであり、これにより処理プラテン上に進入するシート先端及び搬出されるシート後端は処理プラテン前後の遊動ローラで案内規制され安定したシート搬送が可能となる。
【００１６】
請求項７の構成は、請求項１の構成において前記処理プラテンの上流側の遊動ローラは前記給送手段を構成するローラとシート搬送方向にローラ外周が互いに交叉するよう配置されているものであり、これによりシート先端が処理プラテンに進入する際給送ローラと遊動ローラに導かれ、カールしたシートであってもスムーズに処理プラテンに送られることとなる。
【００１７】
請求項８の構成は、請求項１の構成において前記排紙経路の少なくとも１つの遊動ローラは前記排紙手段を構成するローラ対のシート接触面より突出した位置に設けられシートを搬送直交方向に撓ませるように構成されている。これにより排紙ローラで搬出されるシートは搬送直交方向に湾曲してシートの腰で確実に排紙スタッカーに収納される。
【００１８】
請求項９の構成は、請求項１の構成において前記遊動ローラを前記シート繰出経路に１列、前記シート給送経路に３列、前記シート処理経路に２列、前記排紙経路に３列それぞれ配置したものであり、これにより厚紙から薄紙まで広汎なシートの搬送が可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図示のものは画像読取装置に本発明を採用した場合を示し、図１はその全体説明図、図２はシート供給装置の要部を示す要部説明図であり、図３はＵ字状経路の遊動ローラの配置を示す説明図である。
【００２２】
図１において画像読取装置は画像読取ユニット１００とシート供給ユニット２００から構成され、各ユニットは独立したケーシング１０１、２０１内に組込まれている。画像読取ユニット１００はケーシング１０１内に組込まれたオリジナルシート（原稿）をセットするプラテン１０２、１０３と、このプラテン上のシートを光学的に読み取るデータ読取部（画像読取手段）１０４と、この読取部からの画像信号を処理するデータ処理部１０５と、このデータをコンピュータ、複写機その他の本体装置に転送するデータ出力部１０６とから構成されている。
【００２３】
上記プラテン１０２、１０３はケーシング１０１の上面に透明なガラス板を取付けて構成され、第１のプラテン１０２は最大サイズシートを載置する大きさのガラス板で形成され、第２のプラテン１０３はこのプラテン上を走行するシートをライン毎に順次読み取る長さ（図１左右方向）および最大サイズのシート幅より広い幅（図１奥行き方向）のガラス板で形成されている。このように第１、第２、２つのプラテン１０２、１０３を備えたのはシート供給ユニット２００で順次給送するシートを第２のプラテン１０３で読み取り、シート送りが困難なブック原稿、大サイズ原稿などは第１のプラテン１０２上にセットして読み取ることが出来るようにする為である。従って装置構成によっては第１のプラテン１０２を設けなくても良く、また第１、第２のプラテンは別々のガラス板で形成することはなく、１枚のガラス板で第１、第２のプラテンを形成しても良い。
【００２４】
前記読取部（画像読取手段）１０４は前記プラテン１０２、１０３上のオリジナルシートに光を照射する光源１０７と、オリジナルシートからの反射光を集光する結像レンズ１０８と、この結像レンズ１０８からの光を電気信号に変換する光電変換素子１０９とから構成される。光電変換素子としては結像レンズ１０８からの光によって生起した電気を蓄電して外部に電気信号として出力するＣＣＤディバイス、或いは光源結像レンズを感光層と一体に形成した密着型ディバイスなどが知られている。図示の読取部１０４は前記第１のプラテン１０２に沿って移動自在のキャリッジ１１１に光電変換素子１０９などを搭載して構成してある。つまり光電変換素子１０９としてオリジナルシートをライン毎（線順位）に読取るラインセンサー（ＣＣＤディバイス）を使用し、光源１０７、結像レンズ１０８、光電変換素子１０９、及びオリジナルシートからの反射光を変向するミラー１１０を樹脂製のブロックに組み込みキャリッジを構成してある。そしてキャリッジ１１１はタイミングベルト１１２とキャリッジ駆動モータ１１３によって図１左右方向に図示しないガイドレールに沿って往復移動するようになっている。このキャリッジ１１１は第１プラテン１０２に沿って図１左右方向に移動するのと同時に第２プラテン１０３の読取位置に固定（静止）され、第２プラテン１０３上を走行するオリジナルシートを線順位で読み取るように前記キャリッジ駆動モータ１１３は制御される。
【００２５】
このように構成された読取部１０４からの画像データはデータ処理部１０５でデジタル変換されディザ、ガンマ補正などのデータ補正が施されデータ出力部１０６から外部に転送される。このデータ出力部１０６はコンピュータ、ファクシミリ、複写機或いはネットワークのサーバーにオリジナルシートの画像情報を電気的に送ることとなる。
【００２６】
上述の画像読取ユニット１００にはシート供給ユニット２００がアタッチメントとして取付けられるようになっている。シート供給ユニット２００はケーシング２０１に給紙スタッカー２０２と排紙スタッカー２０３が上下に並設され、図示のものは上側に給紙スタッカー２０２、下側に排紙スタッカー２０３が配置されている。これは逆に下側に給紙スタッカー上側に排紙スタッカーを配置しても良い。このシート供給ユニット２００は画像読取ユニット１００に上記給・排紙スタッカー２０２、２０３が前記第１プラテン１０２の上方に位置するように取付けられ、図１後方側にヒンジ連結され第１・第２のプラテン１０２，１０３を開放するように開閉自在に取付けられている。
【００２７】
給紙スタッカー２０２はオリジナルシートを積載収容するトレイで構成され、先端側に積載したシートを一枚ずつ繰出すピックアップローラ２０４が装備されている。この給紙スタッカー２０２上にはサイズの異なるオリジナルシートをセンター基準でセットするか片側基準でセットするかセット基準が設けられる。図示のものはセンター基準でシートの両側縁を規制する一対の側縁ガイド板２０５がシート幅方向（給送直交方向）に移動自在にトレイ上に設けられている。この左右一対の側縁ガイド２０５はトレイの背面側で連動機構２０６で互いに同一量ずつ接近および離反するようになっているが連動機構２０６は種々のものが知られているので説明を省く。
【００２８】
前記給紙スタッカー２０２と排紙スタッカー２０３とは図１において略Ｕ字状を形成するシート搬送経路でシートが送られるように連結されるがその構造を図２、図３に基づいて説明する。上下に並設された給紙スタッカー２０２と排紙スタッカー２０３との間にはＵ字状のシート搬送経路が設けられ、このシート搬送経路中にシートの処理プラテンが設けられる。
【００２９】
図示の画像読取装置にあってはシート処理プラテンは前記第２プラテン１０３で構成されている。そこで上記シート搬送経路には給紙スタッカー２０２から順次分離手段２０７、レジスト手段２０８、シート給送手段２０９、処理プラテン（前記第２プラテン）１０３、シート搬出手段２１０、排紙手段２１２が配置されている。分離手段２０７は前記給紙スタッカー２０２の先端に分離ローラ２１３とこれに圧接して配置された摩擦パッド２１４とから構成され前記給紙スタッカー２０２上のシートを一枚ずつ分離する。上記レジスト手段２０８は分離手段２０７の下流に配置され互いに圧接した一対のローラ２２０，２２１で構成され、２２０が駆動ローラ、２２１が従動ローラである。上記シート給送手段２０９も互いに圧接した給送駆動ローラ２２５と給送従動ローラ２２６で構成され、上記レジスト手段２０８の下流側に配置されている。上記シート搬出手段２１０は搬出駆動ローラ２３０と搬出従動ローラ２３１とで構成され、上記排紙手段２１２は排紙駆動ローラ２４１と排紙従動ローラ２４２でそれぞれ互いに圧接したローラ対で構成してある。
【００３０】
図示のシート分離手段２０７はシートを給紙方向に繰出す分離ローラ２１３と、この分離ローラに圧接した摩擦パッド２１４とから構成されている。この分離ローラ２１３は後述の駆動モータＭ１に連結した回転軸２１５にゴムローラを取付け、給紙スタッカー２０２上のシートのセンターに位置する１つのローラ（回転体）で構成してある。回転軸２１５には給紙スタッカー２０２側に延びるブラケット２１６が設けてあり、このブラケット２１６の先端にピックアップローラ２０４が取付けてある。
【００３１】
前記分離ローラ２１３は回転軸２１５にバネクラッチを介して取付けてあり回転軸２１５の一方向の回転を分離ローラ２１３に伝え回転軸２１５の逆方向（図２反時計方向）の回転は分離ローラ２１３に伝達しないようになっている。また回転軸２１５と前記ブラケット２１６との間にもバネクラッチが設けてあり回転軸２１５が図１反時計方向に回転するときブラケット２１６を給紙スタッカー２０２上方に揺動させ図１時計方向に回転するときはクラッチが外れてブラケット２１６とこれに取付けたピックアップローラ２０４は自重で降下するようになっている。そして回転軸２１５の回転はピックアップローラ２０４にワンウェイクラッチを介して伝動ベルトで図１時計方向の回転のみに伝達される。従って回転軸２１５を図１時計方向に回転すれば分離ローラ２１３とピックアップローラ２０４はシートを繰出す方向に回転し、ピックアップローラ２０４とそのブラケット２１６は給紙スタッカー２０２側に降下する。回転軸２１５を反時計方向に回転すると分離ローラ２１３とピックアップローラ２０４は静止した状態でブラケット２１６が給紙スタッカー２０２上方の退避位置に移動する。
【００３２】
一方前記分離ローラ２１３には弾性材から成る摩擦パッド２１４が付勢スプリング２１７で圧接してあり、給紙スタッカー２０２先端には前捌き部材２１８が設けてある。従って給紙スタッカー２０２上のシートはピックアップローラ２０４で順次繰り出され前捌き部材２１８でクサビ状に捌かれ分離ローラ２１３と摩擦パッド２１４との間に送られる。摩擦パッド２１４と分離ローラ２１３とはシート相互の摩擦係数に対し所定の摩擦力で形成され１枚のシートのみを分離ローラ２１３が繰り出すようになっている。
【００３３】
尚図示２１９はゲートストッパーで前記ブラケット２１６に揺動自在に取付けられピックアップローラ２０４が給紙スタッカー２０２上方の退避位置のとき図示状態に位置しピックアップローラ２０４がスタッカー側に降下するのに連動して図１時計方向に揺動しシートの進入路を形成する。このゲートストッパー２１９はスタッカー上にシートをセットする際不用意にシートを突き込むのを防止する。尚本発明にあって分離手段２０７は分離ローラと摩擦パッドを説明したが分離ローラの代わりに無端ベルトで構成しても摩擦パッドの代わりに分離ローラと反対方向に回転するリタードローラで構成することも可能である。
【００３４】
上記分離手段２０７の下流側にはレジスト手段２０８が設けられる。図示のレジスト手段２０８はシートを挟んで互いに圧接する一対のレジストローラ対２２０，２２１で構成してあり、この一対のローラ２２０、２２１が停止した状態で前記分離ローラ２１３でシートを繰出すとシート先端はレジストローラ対２２０，２２１に突き当って停止し湾曲する。次いでこのレジストローラ対２２０，２２１を回転すると傾いたシートは修正されて繰り出される。レジスト手段としてはローラ対によらずシート経路に出没自在のゲート爪で構成しても良く、その構造は広く知られている。そこで分離ローラ２１３とレジストローラ対２２０，２２１との間はシートを湾曲させるに十分な距離で、かつ搬送経路全体の搬送ローラ配置の関係から最適の位置が設定されている。
【００３５】
前記分離ローラ２１３とレジストローラ対２２０，２２１との間にはシート繰出経路２２２が第１搬送ガイド２２３で形成してある。この第１搬送ガイド２２３は搬送経路全体のＵ字状内側のシート案内ガイドとして構成されＵ字状外側の第２搬送ガイド２２４との間に少許の間隔が形成されている。つまり給紙スタッカー２０２から排紙スタッカー２０３に至るＵ字状搬送経路は内側の第１搬送ガイド２２３と外側の第２搬送ガイド２２４とでシートが通過する間隔が形成してある。図示の第１搬送ガイド２２３は合成樹脂成形で環状に形成され内部に後述の各構成部品が組み込んであり、第２搬送ガイド２２４はケーシング２０１と一体に構成してある。
【００３６】
そこで上記シート繰出経路２２２はガイド２２３ａとガイド２２４ａで構成され、ガイド２２４ａはシートがループ状に湾曲される空間（レジスト修正の為の空間）を形成する位置に配置してある。
【００３７】
前記レジスト手段２０８の下流にはシート給送手段２０９が設けられ互いに圧接する給送駆動ローラ２２５と給紙従動ローラ２２６で構成されている。このシート給送手段２０９は下流側の処理プラテン１０３の近傍に設けられ後述するタイミングセンサーＳ４で先端を検出したシートを精度良く処理プラテンに給送するようになっている。
【００３８】
前記レジスト手段２０８とこのシート給送手段２０９との間にはガイド２２３ｂとガイド２２４ｂとでシート給送経路２２７が構成してある。シート給送手段２０９の下流には処理プラテン（第２プラテン）１０３が設けてあり、この第２プラテン１０３と少許の間隔を形成してバックアッププレート２２８が前記第１搬送ガイド２２３に取付けてある。処理プラテン１０３の下流にはシート搬出手段２１０が配置され搬出駆動ローラ２３０と搬出従動ローラ２３１とで構成されている。
従って処理プラテン１０３の近傍にはシート給送手段２０９とシート搬出手段２１０がシートを処理プラテン１０３に送り、処理プラテンからのシートを搬出するように構成され、このシート給送手段２０９とシート搬出手段２１０との間にシート処理経路２３２がガイド２２３ｃとガイド２２４ｃ及び第２プラテン１０３とバックアッププレート２２８とで形成してある。
【００３９】
シート搬出手段２１０の下流には排紙手段２１２が配置され、このシート搬出手段２１０と排紙手段２１２との間に排紙経路２３３がガイド２２３ｄとガイド２２４ｄで構成してある。そしてこの排紙手段２１２の直後に排紙スタッカー２０３が配置してある。
【００４０】
従って給紙スタッカー２０２からのシートはシート繰出経路２２２、シート給送経路２２７、シート処理経路２３２、排紙経路２３３を経て排紙スタッカー２０３に送られることとなり、これらの経路がＵ字状の搬送経路を構成している。
【００４１】
更に図示のものは前記排紙経路２３３からシート給送経路２２７に連なる循環経路２３４がガイド２２３ｅとガイド２２４ｅで設けてある。図示２３５は経路切換ゲートである。
【００４２】
そこで本発明は前記シート繰出経路２２２に遊動ローラＡを前記シート給送経路２２７に遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄを、前記シート処理経路２３２に遊動ローラＥ、Ｆを、前記排紙経路２３３に遊動ローラＧ、Ｈ、Ｉをそれぞれ配置したものであり、以下これを詳述する。
【００４３】
上記シート繰出経路２２２にはＵ字状内側に位置する第１搬送ガイド２２３のガイド２２３ａにシートと接して従動する遊動ローラＡが設けてある。ガイド２２３ａはプラスチック成形で環状に形成された第１搬送ガイド２２３の一部として構成され、この搬送ガイド２２３ａに図３に示す３ヶ所に切欠溝２３６が設けてあり、この切欠溝に遊動ローラＡは回転自在に組み込まれている。図示の遊動ローラＡはポリエステル樹脂で中心軸とが一体に形成され、その中心軸がガイド２２３ａに設けた軸受溝に嵌合され回動自在に取付けられている。
【００４４】
この遊動ローラＡはガイド２２３ａから経路側に突出して取付けられ、シート幅方向の何個所かに配置される。図示のものはシートをセンター基準で搬送する為遊動ローラＡはセンターを基準に左右対称に配置することが好ましくセンターに１個所、その左右２個所に配置してある。特に分離手段２０７を構成する分離ローラ２１３はシートを分離してレジストローラ対２２０，２２１に送った後は停止して２枚目以降のシートが繰出されないように制御される。そこでこの遊動ローラＡはシートが下流側のレジストローラ対２２０，２２１及び給送ローラ対２２５，２２６で分離ローラ２１３から引き出される際に負荷を軽減する位置に配置することが好ましい。
【００４５】
図３に示すようにピックアップローラ２０４、分離ローラ２１３、遊動ローラＡおよび下流側のレジストローラ対２２０，２２１は三角形を描くような配置関係になっている。つまり分離ローラ２１３はシート幅方向中央の１個所で、遊動ローラＡは３個所でシート幅方向の外側でシートと接し、次いで３個所に形成したレジストローラ対２２０，２２１は更に外側でシートと接するように配置されている。これはシートのスムーズな搬送を可能にするのと同時にシートにシワなどが生じないようにする為である。
【００４６】
一方遊動ローラＡを配したガイド２２３ａと対向するガイド２２４ａはシートをループ状に撓ませる空間を形成するように配置されている。
【００４７】
次に前記シート給送経路２２７に配置する遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄの構成について説明すると、シート給送経路２２７はガイド２２３ｂ（第１搬送ガイド２２３の一部）とガイド２２４ｂ（第２搬送ガイド２２４の一部）とで構成されている。ガイド２２３ｂは樹脂形成で環状に形成した第１搬送ガイド２２３の一部で構成され、ガイド２２４ｂは同様に合成樹脂のモールド成形でシート供給ユニット２００のケーシング２０１と一体に形成してある。つまりケーシング２０１の内壁に突起状のリブを多数形成し、このリブの先端をシートの搬送方向に湾曲させてガイド２２３ｂを構成している。
【００４８】
そこでガイド２２３ｂには図３に示す遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄが配置してある。このガイド２２３ｂにはレジスト駆動ローラ２２０、遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄおよび給送ローラ２０９が上流から下流にこの順に配置してある。このレジスト駆動ローラ２２０と給送ローラ２０９は後述するように駆動モータが連結された駆動ローラで構成され、ポリアセタールなどの樹脂ローラである。遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄは前述の遊動ローラＡと同様にポリアセタールなどの樹脂成形でローラ本体と回転中心軸とを一体に成形し、ガイド２２３ｂに設けた切欠溝にローラ本体を挿入し、回転中心軸をガイド２２３ｂに設けた軸受溝と嵌合してガイド２２３ｂに組込めばその製作も組立も容易である。
【００４９】
図４に遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄをガイド２２３ｂに組込む態様を示すが前述の遊動ローラＡおよび後述の遊動ローラＥ乃至Ｉ及びＪについても同様の構造が採用可能である。第１搬送ガイド２２３に樹脂などのモールド成形で遊動ローラ２３７を埋込む切欠溝２３６を形成し、この溝の近傍にローラの中心軸２３８を嵌合する一対の軸受溝２３９を形成して例えば合成樹脂の弾性によって嵌合保持することによって遊動ローラ２３７は回転自在に第１搬送ガイド２２３に組み込まれる。
【００５０】
前記遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄは図２に示すようにシート給送経路２２７にシート搬送方向に略等間隔で配置してある。シート搬送と直交する方向には上流側の遊動ローラＢとＣはセンター基準の左右２個所に、下流側の遊動ローラＤはセンターに１個所左右にそれぞれ２個所に配置してある。下流側の遊動ローラＤをシートのほぼ全域と係合するよう５個所に配置したのは図５に示すようにシートの先端を検出するセンサー（後述のタイミングセンサーＳ４）が配置されている為である。このタイミングセンサーＳ４は下流側の処理プラテン（第２プラテン）１０３で画像を読取る或いは処理プラテンで印字を行なう際の初期位置（読取開始ライン或いは印字開始ライン）の基準信号として精度が求められる。
【００５１】
そこで図示のタイミングセンサーＳ４はセンサーレバー２４０の先端をシート給送経路２２７に臨ませこのセンサーレバー２４０がシート先端で揺動する動きをホトカプラーで検出する構造を採用している。遊動ローラがシートとして厚紙薄紙など多様のシートを搬送するとシート先端がセンサーレバー２４０と接する位置が異なり、センサーレバー２４０は回転軸２４０ａを中心に回転するがその検出タイミングにバラつきが生ずる。
【００５２】
そこでこのシートとセンサーレバー２４０との当接位置のズレを少なくする為に遊動ローラＤはセンサーレバー２４０の出来るだけ近くでシート先端の幅方向を広く規制するよう５個所に配置してある。
【００５３】
次に遊動ローラＥ、Ｆはシート処理経路２３２に配置される。シート処理経路２３２には処理プラテン１０３が画像読取の場合について前に説明した構成で備えられる。
この処理プラテン１０３の前後にはシートを安定して給送および搬出する搬送手段が必要となる。図示のものは上流側に給送ローラ対２２５，２２６が、下流側に搬出ローラ対２３０，２３１が設けてあり、このシート処理経路２３２の内側（Ｕ字状搬送経路の内側）に位置するガイド２２３ｃには給送駆動ローラ２２５と搬出駆動ローラ２３０が設けられている。この両駆動ローラ２２５，２３０は図３に示すように４個のローラでシートの幅方向のほぼ全域（全長）でシートと係合して搬送するように配置されている。一方Ｕ字状搬送経路の外側に位置するガイド２２４ｃには上記駆動ローラ２２５，２３０と圧接して従動する給送従動ローラ２２６と搬出従動ローラ２３１が回転自在に取付けてある。
【００５４】
遊動ローラＥは給送駆動ローラ２２５の近傍に図３のように５個所に設けてあり、同様に遊動ローラＦも搬出駆動ローラ２３０の近傍５個所に設けてある。このように遊動ローラＥとＦはシート搬送方向に整列してシートに対して同一個所で係合するように配置したのはシートに出来るだけストレスを与えないように配慮した為である。特に遊動ローラＥとＦはシートを処理プラテン１０３にスムーズに安定した状態で給送することが求められる。この為処理プラテン上流側の遊動ローラＥは給送駆動ローラ２２５と搬送方向でローラ外径が交叉するように配置してある（図５参照）。これはＵ字状搬送経路ではシート後端が給送ローラ対２２５，２２６から抜ける（離脱）際に移動してシートの処理部にその衝撃が伝わり処理精度に問題を起こす。例えばシートをラインセンサーで読み取っているときにＵ字状に曲がったシートの後端が読取プラテンに勢い良く当たるとシート全体に振動が伝わり読取精度を劣化させる。そこで遊動ローラＥは給送駆動ローラ２２５と交叉してシート後端のバタつきを防止するように配慮してある。
【００５５】
また遊動ローラＦは搬出駆動ローラ２３０の近傍でシート先端が搬出ローラ対２３０，２３１に突入する際のシートのバタつきを防止している。このシート先端突入時のバタつきは搬出ローラ対２３０，２３１にシート先端が突き当る際にシートが処理プラテン（第２プラテン）１０３から浮き上がってしまい処理精度に影響を及ぼす。そこで図示の遊動ローラＦは図５に示すようにガイド２２４ｃの大きく屈曲した部分より下流側で搬出駆動ローラ２３０に近接した位置に配置してある。
【００５６】
遊動ローラＧ、Ｈ、Ｉは排紙経路２３３に設けられＵ字状搬送経路の外側に位置するガイド２２４ｄに取付けられている。図示の排紙経路２３３はＵ字状外側に曲率半径が位置するようにシート給送経路２２７とは反対側に曲げて構成されている。従ってシートはシート給送経路２２７およびシート処理経路２３２とは反対側にＳ字状に曲げられて排紙スタッカー２０３に送られる。この排紙経路２３３に遊動ローラＧは幅方向に５個所、遊動ローラＨは６個所、遊動ローラＩは４個所に配置されている。
【００５７】
また排紙経路２３３には排紙手段２１２が排紙駆動ローラ２４１と排紙従動ローラ２４２とで設けられている。そしてＵ字状搬送経路の外側に位置するガイド２２４ｄに排紙駆動ローラ２４１が配置され、遊動ローラＩとの関係を図６に示す。排紙駆動ローラ２４１は間隔を隔てた４個のローラで構成され、遊動ローラＩはそのローラ間に配置されている。そして排紙駆動ローラ２４１と排紙従動ローラ２４２との接点より遊動ローラＩは高い位置に設けてある。これは排紙スタッカー２０３に排出するシートを搬送直交方向に湾曲させてシートの腰で勢い良く排出する為である。
【００５８】
前記排紙経路２３３には循環経路２３４が排紙手段２１２から前記レジスト駆動ローラ２２０にシートを送るように連結してある。図示２３５は経路切換ゲートで図２実線の状態に自重で位置し排紙経路２３３を通過するシートはこのゲートを図２鎖線の姿勢に押し上げて排紙スタッカー２０３に至る。排紙経路２３３にはＵ字状搬送経路の内側に位置するガイド２３３ｅに遊動ローラＪが配置してある。この遊動ローラＪの構成は前述のものと同様である。
【００５９】
前述の給紙スタッカー２０２から排紙スタッカー２０３に至るシートの駆動機構について図７、８に基づいて説明する。上記給紙スタッカー２０２から排紙スタッカー２０３に至る経路にはピックアップローラ２０４、分離ローラ２１３、レジスト駆動ローラ２２０、給送駆動ローラ２２５、搬出駆動ローラ２３０、排紙駆動ローラ２４１が順次この順に配置されている。これらは個々の駆動モータで制御しても良いが図示のものは２つの正逆転可能な駆動モータＭ１、Ｍ２に連結してある。第１の駆動モータＭ１は図７のように分離ローラ２１３およびこれに連結したピックアップローラ２０４とレジスト駆動ローラ２２０に連結してその正転で前者を、逆転で後者を回転駆動する。同時にこの第１の駆動モータＭ１の正逆転はピックアップローラ２０４を昇降制御する。第１の駆動モータＭ１は伝動ベルトＴ１、Ｔ２を介してレジスト駆動ローラ２２０の回転軸２４４に連結され、ワンウェイクラッチ２４５で一方向の回転のみをレジスト駆動ローラ２２０に伝達するようになっている。この第１の駆動モータＭ１はバネクラッチ２４６を介して分離ローラ２１３の回転軸２１５に歯車Ｔ３で駆動を伝達する。そしてワンウェイクラッチ２４５とバネクラッチ２４６とは第１の駆動モータＭ１の正転を分離ローラ２１３に、逆転をレジスト駆動ローラ２２０に伝達する。分離ローラ２１３の回転軸２１５にはバネクラッチ２４７を介してブラケット２１６が軸承してあり、このブラケット２１６に取付けたピックアップローラ２０４には伝動ベルトＴ４で回転軸２１５の回転が伝達されている。そこで第１の駆動モータＭを正転（図６反時計方向）するとバネクラッチ２４６はバネが緊縮して歯車Ｔ３に回転を伝達し回転軸２１５は反時計方向に回転し分離ローラ２１３およびピックアップローラ２０４を回転起動する。これと同時にバネクラッチ２４７は弛んでブラケット２１６はフリーとなりピックアップローラ２０４は図２の状態から給紙スタッカー上に降下する。この時レジスト駆動ローラ２２０にはワンウェイクラッチ２４５が第１の駆動モータＭ１の回転を伝動しないように設定されている。従って第１の駆動モータＭ１の正転で給紙スタッカー上のシートはまずピックアップローラ２０４が上昇した待機位置から降下してシートと当接して繰出し分離ローラ２１３で一枚に分離することとなる。第１の駆動モータＭ１を逆転（図６時計方向）すると緊縮状態のバネクラッチ２４６はその回転を回転軸２１５に伝達するが分離ローラ２１３に内臓したワンウェイクラッチ２４８で分離ローラ２１３とピックアップローラ２０４は静止状態に保たれる。回転軸２１５の回転はブラケット２１６に伝えられブラケット２１６およびこれに取付けられたピックアップローラ２０４は図２反時計方向に揺動して給紙スタッカー２０２から上昇した待機位置に戻る。この待機位置には図示しないストッパーがあってブラケット２１６および回転軸２１５のそれ以上の回転を阻止する。するとバネクラッチ２４６が弛んで第１の駆動モータＭ１の回転は分離ローラ側に伝達されない。この時レジスト駆動ローラ２２０にはワンウェイクラッチ２４５がその回転を伝達する。以上の構造は各ワンウェイクラッチ及びバネクラッチの伝達方向を設定することによって行なうことが出来る。
【００６０】
第２の駆動モータＭ２は図８に示すように給送駆動ローラ２２５、搬出駆動ローラ２３０、排紙駆動ローラ２４１に伝動ベルトＴ５、Ｔ６、Ｔ７を介して連結されている。給送駆動ローラ２２５と搬出駆動ローラ２３０には図示しないワンウェイクラッチで駆動モータＭ２の正逆転を常に一方向の回転として伝達するように構成され、駆動モータＭ２の正逆転で排紙駆動ローラ２４１も正逆転するようになっている。以上説明したように搬送経路に配置されたレジスト駆動ローラ２２０、給送駆動ローラ２２５、搬出駆動ローラ２３０、排紙駆動ローラ２４１にはそれぞれ従動ローラ２２１、２２６、２３１、２４２が第２搬送ガイド２２４に取付けてある。これらの搬送ローラ対はシートに等しい搬送力で作用するように同一の周速度に設定されている。しかし各駆動ローラの製作上全く同一径に作ることは難しい為、下流側の駆動ローラは加工精度上許容される範囲で周速度が高くなるように公差の設定がなされている。つまり上流側の駆動ローラに対し下流側の駆動ローラが寸法精度上マイナスにならないように配慮してあり、これと同時に従動ローラの接触圧も下流側が低くならないように設定してある。
【００６１】
前記搬送経路にはシート先端の到達を検出するセンサーが配置してあり、その働きと共に説明する。給紙スタッカー２０２上にはセットされたシートの規定サイズを検出するサイズセンサーが複数配置されシートのサイズを検出して後続のシート搬送を制御する。これらの構造および制御はすでに種々のものが知られているので説明を省く。前記給紙スタッカー２０２の先端部にはスタッカー上のシートの有無を検出するエンプティセンサーＳ１が設けてあり、最終シートの給送を検出して画像読取ユニット１００などの処理装置に信号を送る。前記分離手段２０７の下流側には分離センサーＳ２が設けてあり、分離ローラ２１３の回転起動信号（給紙指示信号）から所定時間経過してもシートを検出しない時ノンフィードとして装置を停止し警告を発する。
【００６２】
前記レジスト手段２０８の手前にはレジストセンサーＳ３が設けてありシート先端が到達したのを検出し所定のレジストループが形成される見込み時間の後第１の駆動モータＭ１の制御部にモータ停止信号を発する。前記給送駆動ローラ２２５の手前にはタイミングセンサーＳ４が設けてありシートの先端の到達を処理装置（画像読取ユニット１００）に伝え画像の読取り、印字などの開始行を割り出す。これと同時にレジスト駆動ローラ２２０の給送指示信号から所定時間経過してもシートを検出しないときはジャムとして駆動モータＭ１及びＭ２を停止し、同時に警告信号を発する。前記搬出駆動ローラ２３０の下流側には排紙センサーＳ５が配置してあり、シートの先端及び後端を検出してジャムを判別する。同時にシートの循環モードのときにはシートの後端を検出して信号を発し、このシートの後端検知信号から所定時間後に駆動モータＭ２を逆転するように作用する。
【００６３】
次に上記装置の動作を説明する。図１に全体を示す画像読取装置は給紙スタッカー上の片面を順次読取る片面読取モードと、オリジナルシートの片面を読取った後これを表裏反転して裏面を読取る両面読取る両面読取モードがある。
【００６４】
片面読取モードは画像読取ユニット１００に使用者が入力するか或いはこれに接続したコンピューターなど他の機器からモード設定コマンドが発せられ、このコマンドを受けて画像読取装置ユニット１００は読取部１０４のキャリッジ１１１がイニシャライズの動作を終えて第２プラテン１０３に移動して静止する。このイニシャライズ動作の後読取ユニット１００の制御部からシート供給ユニット２００にジョブ動作準備の信号を送り、給紙スタッカー２０２にシートがあるか否かをエンプティセンサーＳ１が検出しその結果を画像読取ユニット１００に送る。給紙スタッカー２０２上にシートが存在するときには第１の駆動モータＭ１を回転しピックアップローラ２０４と分離ローラ２１３とで最上シートを繰出しレジスト手段２０８にシートを送り、レジストセンサーＳ３からの信号で所定時間後駆動モータＭ１を停止する。この状態でシートはレジストローラ対２２０，２２１に先端を突き当てた状態で待機する。そこで画像読取ユニット１００から給紙指示信号が発せられると駆動モータＭ２を回転起動してレジスト手段２０８でシートをシート給送経路２２７に送る。シート給送経路２２７のタイミングセンサーＳ４でシートの先端を検出するとその信号を画像読取ユニット２００に送り、シート先端が処理プラテン（第２プラテン）１０３に到達するのを算出する。シート給送経路２２７に至ったシートは給送ローラ対２２５、２２６で処理プラテン１０３に送られる。
【００６５】
処理プラテン１０３ではシートの初期位置を前記タイミングセンサーＳ４からの信号で割り出し、画像の読取り、印字などの処理を施す。処理プラテン１０３からのシートは搬出ローラ対２３０、２３１で排紙経路２３３に送られる。片面モードの時にはシートは排紙経路２３３の排紙ローラ対２４１、２４２で排紙スタッカー２０３に収納される。レジストセンサーＳ３からのシート後端検知信号を基準に先のシートの後端がシート給送経路２２７に進入した後に駆動モータＭ１を逆方向に回転させ給紙スタッカー２０２上の次のシートをレジストローラ対２２０，２２１に送り待機させ、次の給紙指示信号に備える。この給紙指示信号は先のシートの後端から所定間隔をあけて自動的に給紙する場合と、画像読取ユニット１００からの給紙指示信号を待つ場合いずれの構成も採用可能である。
【００６６】
両面読取モードが設定されている場合は、排紙経路２３３の排紙センサーＳ５がシートの後端を検出した信号を基準に駆動モータＭ２を逆転させる。すると排紙ローラ対２４１、２４２は逆方向に回転してシートをスイッチバックさせ、シートは経路切換ゲート２３５によって循環経路２３４に送られる。循環経路２３４からのシートは表裏が反転されレジストローラ対２２０，２２１、給送ローラ対２２５，２２６によって再び処理プラテン１０３に向けられ裏面側を処理し、搬出ローラ対２３０，２３１で排紙経路２３３から排紙スタッカー２０３に収納される。
【００６７】
上記給紙スタッカー２０２から排紙スタッカー２０３に至る過程で前記各搬送経路に配慮した遊動ローラＡ乃至Ｊはシート搬送に以下のように作用する。シートが給紙スタッカー２０２からレジストローラ対２２０，２２１に送られる際にはシート先端はガイド２２３ａに沿って進むが、カールしたシートがこの搬送ガイドに引掛かる恐れがあるが遊動ローラＡによってスムーズに前進し、シート繰出経路２２２でのジャム（紙詰り）が少なくなる。シート先端が下流側のレジストローラ対２０８、２２１で引き出される際にはこのシート後端は分離ローラ２１３と摩擦パッド２１４で大きな負荷を受けるがこの時搬送ガイド２２３Ａが摩擦抵抗となってシートに過剰な負荷を及ぼすことが遊動ローラＡによって解消される。従って薄紙から厚紙までシートは装置設計時に考慮した分離手段２０７での負荷を超える不用意な負荷を受けることがない。
【００６８】
次にシート先端が給送ローラ対２２５、２２６に至る手前ではタイミングセンサーＳ４のセンサーレバー２４０にシート先端が突き当たってレバーを作動する際に遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄがシートの乱れを規制してセンサーレバーの所定の位置に当接してこれを作動する。従ってタイミングセンサーＳ４の検出誤差を小さくすることが可能となる（図５参照）。
【００６９】
シートの先端が処理プラテン（図示の第２プラテン）１０３に到達する際には遊動ローラＥがシート先端の浮き上りを防止して処理プラテン１０３に送り、シートの後端が給送ローラ対２２５，２２６から抜ける際にはシートの撥ね返りによる振動がシート全体に伝わり精度の劣化を招くのを防止することとなる。シート先端が搬出ローラ対２３０、２３１に突き当たる際に処理プラテン１０３からシートが浮き上るのを遊動ローラＦが防止する（図５参照）。
【００７０】
シートが排紙経路２３３から排紙ローラ対２４１、２４２で排紙スタッカー２０３に排出される際にはシートは遊動ローラＩで搬送直交方向に撓んでこの撓みによる腰で確実に排紙スタッカー２０３に収納される。（図６参照）
【００７１】
かかる過程でシート先端が排紙経路２３３に位置し後端がレジストローラ対２２０、２２１に位置している状態、更に長尺のシートは後端が分離ローラ２１３に位置している状態のとき最も大きな負荷が作用する。この状態のときシートは搬送速度に遅れを生じたり、搬送不良として停止してしまうが、Ｕ字状搬送経路には遊動ローラＡ〜Ｉが配置されている為Ｕ字状内側の搬送ガイド２２３の摩擦による負荷が軽減され搬送不良が改善される。またシート先端が排紙経路２３３に位置し、後端が下流側の搬出ローラ対２３０，２３１或いは給送ローラ対２２５、２２６に位置しているときも大きな負荷が作用するがこの排紙経路２３３には遊動ローラＧ、Ｈ、ＩがＵ字状経路の外側に配置されその作用で円滑に搬送されることとなる。
【００７２】
【発明の効果】
本発明は上述の構成から成り、給紙スタッカーから排紙スタッカーに略Ｕ字状の搬送経路で給送されるシートは給紙スタッカーから処理プラテンに至るまではＵ字状内側に配置した遊動ローラで負荷を軽減して案内され、処理プラテンから排紙スタッカーまではＵ字状外側に配置した遊動ローラで案内され、搬送経路全体の摩擦負荷を著しく軽減することが出来る。従って、薄紙から厚紙までの広汎なシート、特に厚紙シートを精度良く処理プラテンに給送および搬出することが出来、同時に装置の小型軽量化を達成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した画像読取装置の全体を示す説明図である。
【図２】図１の給紙装置部分の要部拡大説明図である。
【図３】図１のシート搬送経路を平面に展開した搬送ローラの配置関係の説明図である。
【図４】本発明に係わる遊動ローラの組立構造の説明図である。
【図５】図１の装置の処理プラテンにシートを搬入および搬出する機構部分の説明図である。
【図６】図１の装置の排紙スタッカーにシートを搬出する態様の説明図である。
【図７】図１の装置の分離手段およびレジスト手段の駆動機構の説明図である。
【図８】図１の装置のシート給送手段およびシート搬出手段の駆動機構の説明図である。
【符号の説明】
１００  画像読取ユニット
１０４  画像読取手段（読取部）
１０３  処理プラテン（第２プラテン）
２００  シート給送ユニット
２０２  給紙スタッカー
２０３  排紙スタッカー
２０７  シート分離手段
２０８  レジスト手段
２０９  シート給送手段
２１０  シート搬出手段
２１２  排紙手段
２１３  分離ローラ
２２０  レジスト駆動ローラ
２２１  レジスト従動ローラ
２２２  シート繰出経路
２２５  給送駆動ローラ
２２６  給送従動ローラ
２２７  シート給送経路
２３２  シート処理経路
２３３  排紙経路
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ  遊動ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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