(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通信号灯器の信号灯の点滅を制御するための交通信号制御機であって、
前記信号灯の点滅を制御するための現示データを格納する第１のデータ格納部と、
前記第１のデータ格納部に対して前記現示データの読出を行ない、読出された前記現示データに基づいて前記信号灯の点滅を制御する制御部と、
前記第１のデータ格納部から前記現示データが読出されたことを検知して、読出された前記現示データを、所定の動作モード時に前記制御部が読出すバックアップデータとして内部に格納する第２のデータ格納部と、
前記制御部が前記現示データまたは前記バックアップデータを受けるための第１のバスと、
前記制御部が書換データを送るための第２のバスとを備え、
前記制御部は、前記現示データを読出すための読出指示を前記第１のデータ格納部に対して出力し、
前記第１のデータ格納部は、
前記現示データを記憶する現示データ記憶部と、
切替指令に応じ、前記現示データ記憶部を前記第１のバスに接続するか前記第２のバスに接続するかを切替える切替器とを含み、
前記第２のデータ格納部は、
前記読出指示に応じて前記バックアップデータの書込を指示する書込指示を出力するバックアップ制御器と、
前記書込指示に応じ、前記バックアップデータを内部に格納するバックアップデータ記憶部とを含み、かつ、前記バックアップデータ記憶部を前記第１のバスに接続するか前記第２のバスに接続するかを切替える切替器を有しておらず、
前記バックアップデータ記憶部は、前記第１のバスに直接接続される、交通信号制御機。
【請求項２】
交通信号灯器の信号灯の点滅を制御するための交通信号制御機であって、
前記信号灯の点滅を制御するための現示データを格納する第１のデータ格納部と、
前記第１のデータ格納部に対して前記現示データの読出を行ない、読出された前記現示データに基づいて前記信号灯の点滅を制御する制御部と、
前記第１のデータ格納部から前記現示データが読出されたことを検知して、読出された前記現示データを、所定の動作モード時に前記制御部が読出すバックアップデータとして内部に格納する第２のデータ格納部とを備え、
前記制御部は、前記現示データを読出すための読出指示を前記第１のデータ格納部に対して出力し、
前記第２のデータ格納部は、
前記読出指示に応じて前記バックアップデータの書込を指示する書込指示を出力するバックアップ制御器と、
前記書込指示に応じ、前記バックアップデータを内部に格納する記憶部とを含み、
前記制御部の動作を監視し、前記制御部が前記第１のデータ格納部から前記現示データの読出を完了したと判定する場合に、前記現示データが前記バックアップデータとして前記記憶部に格納されたことを示す完了情報を前記制御部に対して送る監視部をさらに備える、交通信号制御機。
【請求項３】
前記制御部は、読出された前記現示データに基づいて、信号現示を一巡させる点滅制御処理を繰り返し実行し、
前記監視部は、前記点滅制御処理が少なくとも１回終了すると、前記制御部に対して前記完了情報を送る、請求項２に記載の交通信号制御機。
【請求項４】
前記制御部は、入力される書換データを用いて前記第１のデータ格納部に格納される前記現示データを書換え、前記第１のデータ格納部に格納される書換後の現示データのうちアドレス指定されたデータを読出開始指示に応じて読出し、読出しが完了すると前記監視部に対して通知を送り、
前記監視部は、前記第１のデータ格納部において前記書換後の現示データが格納されるアドレスの範囲を示すアドレス情報に基づいて、前記アドレス指定されたデータの読出しを前記制御部に行なわせるために、前記アドレスの範囲に含まれるアドレスを前記第１のデータ格納部に対して順次指定して、前記アドレスを指定するごとに前記制御部に対して前記読出開始指示を送り、前記制御部から受ける前記通知に基づいて前記アドレスの範囲に含まれる前記アドレスをすべて指定したと判定する場合に、前記制御部に対して前記完了情報を送る、請求項２に記載の交通信号制御機。
【請求項５】
前記所定の動作モードは、書換モードであり、
前記制御部は、前記書換モードの開始時に切替指令を出力し、前記書換モード時には、入力される書換データを用いて前記第１のデータ格納部に格納される前記現示データの書換を行ない、かつ、前記記憶部から読み出した前記バックアップデータに基づいて前記信号灯の点滅を制御し、前記書換モードの終了時に前記切替指令を再度出力し、
前記バックアップ制御器は、前記切替指令に応じ、前記書換モード時には、前記制御部から受ける前記読出指示をそのまま前記記憶部に与え、前記書換モードの終了後には前記読出指示に応じて前記書込指示を出力し、
前記記憶部は、前記読出指示に応じ、前記バックアップデータを出力する、請求項２に記載の交通信号制御機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交通信号灯器の信号灯の点滅を制御するための交通信号制御機に関し、特に、信号灯点滅を制御する情報を変更するための回路部を低コストかつ省スペースで実現できる交通信号制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通の流れを円滑にし、また交通の安全を確保するために交通信号機がさまざまな街路の交差点に配置される。交通信号機は、通常、青、黄および赤の３つの色灯を点滅させる交通信号灯器と、３色灯器の点滅を制御するための交通信号制御機とにより構成される。十字交差路などにおいて設けられる複数の交通信号灯器は、共通の交通信号制御機からの制御情報に従って信号灯の点滅が制御される。
【０００３】
特開平１１−２３２５８９号公報（特許文献１）には、点滅を制御するための情報を容易に変更することが可能な交通信号制御機が開示されている。図１０は、特開平１１−２３２５８９号公報（特許文献１）に開示される交通信号制御機に含まれる信号制御機の構成を示す概略ブロック図である。
【０００４】
図１０を参照して、信号制御部１１１は交通信号制御機において交通信号灯の点滅に必要な信号を発生するブロックである。信号制御部１１１は制御処理部１１１ａおよび現示データ格納部１１５を含む。
【０００５】
「現示データ」とは、この交通信号制御機が設けられる地点における、いずれの道路に対して通行権が与えられているかを示すデータである。この信号現示の設定状況を定量的に示す信号パラメータには、信号現示が一巡するのに必要とされる時間（秒）を示すサイクル、この信号の１サイクル中に占める各現示の時間的比率を示すスプリット、および同じサイクルを有する信号機群の間での信号の位相のずれを表わすオフセット等が含まれる。交通量を最適に制御するために、この信号パラメータは最適化され、この最適化された信号パラメータが現示データ格納部１１５に格納される。なお、現示データには点滅パタンが複数記録されている場合もある。
【０００６】
制御処理部１１１ａは現示データ制御部１１１ａａと主制御部１１１ａｂとを含む。現示データ制御部１１１ａａは現示データ格納部１１５に格納された現示データに従って信号灯の点滅動作を制御する。主制御部１１１ａｂは入出力部１１７を介して外部と情報の授受を行なうとともに、現示データ変更部１１９から書換用の現示データを受けると現示データ格納部１１５に格納された現示データの書換を行なう。なお、現示データ制御部１１１ａａはバス１１１ｃに接続され、主制御部１１１ａｂは、バス１１１ｄに接続される。
【０００７】
現示データマスタ格納部１１５ａは、電気的にデータの書換や消去が可能な不揮発性メモリ（たとえばフラッシュメモリ等）で構成され、現示データを格納するメモリ１１５ａａと、メモリ１１５ａａをバス１１１ｃおよびバス１１１ｄのいずれかに接続する切替器１１５ａｂとを含む。現示データサブ格納部１１５ｂも現示データマスタ格納部１１５ａと同様に、現示データを格納するため、記憶内容が電気的に書換可能なフラッシュメモリ等のメモリで構成されるメモリ１１５ｂａと、メモリ１１５ｂａをバス１１１ｃおよび１１１ｄのいずれかに接続する切替器１１５ｂｂとを含む。切替器１１５ａｂおよび１１５ｂｂは主制御部１１１ａｂの制御のもとにその接続態様が設定される。
【０００８】
図１１は、図１０に示す主制御部１１１ａｂによる現示データ格納部１１５に格納される現示データの変更処理を示すフローチャートである。
【０００９】
現示データマスタ格納部１１５ａに含まれる切替器１１５ａｂは、メモリ１１５ａａをバス１１１ｃに接続している。また現示データサブ格納部１１５ｂの切替器１１５ｂｂはメモリ１１５ｂａをバス１１１ｄに接続している。この状態において、現示データ制御部１１１ａａはメモリ１１５ａａに格納された現示データに従って信号灯の点滅動作を制御するための灯器出力信号を出力する。
【００１０】
ステップＳ１０１において、主制御部１１１ａｂは現示データ変更部１１９から現示データ変更指示が与えられたか否かを監視する。
【００１１】
ステップＳ１０１において主制御部１１１ａｂに現示データ変更指示が与えられた場合（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、ステップＳ１０２において主制御部１１１ａｂは現示データ変更制御を起動する。現示データ変更制御が起動されると主制御部１１１ａｂは現示データ変更部１１９と情報の通信を行なうことが可能な状態に設定される。切替器１１５ｂｂはメモリ１１５ｂａをバス１１１ｄに接続しており、主制御部１１１ａｂは現示データ変更部１１９から書換用の現示データを受ける。
【００１２】
主制御部１１１ａｂは、現示データサブ格納部１１５ｂに対するデータ書込に必要な制御信号をバス１１１ｄおよび切替器１１５ｂｂを介してメモリ１１５ｂａへ与えるとともに、現示データ変更部１１９から受ける書換用の現示データをメモリ１１５ｂａへ与える。この現示データサブ格納部１１５ｂにおける現示データの変更時、すなわちメモリ１１５ｂａへの現示データ書込時、バス１１１ｃにはメモリ１１５ａａが切替器１１５ａｂを介して接続されている。したがって現示データ制御部１１１ａａは、このバス１１１ｃを介してメモリ１１５ａａにアクセスして必要な現示データを読出し、信号灯器の制御動作を実行する。
【００１３】
次いでステップＳ１０３において、必要な現示データがすべて転送されたことが現示データ変更部１１９から知らされると、主制御部１１１ａｂはこの転送された現示データをすべてメモリ１１５ｂａに書込んだか否かを判定する。主制御部１１１ａｂは、この現示データの書込が完了したと判定する場合（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、ステップＳ１０４において切替器１１５ａｂおよび切替器１１５ｂｂの接続態様を変更する。ステップＳ１０４ではメモリ１１５ａａがバス１１１ｄに接続され、一方、メモリ１１５ｂａがバス１１１ｃに接続される。この状態において、主制御部１１１ａｂは、再び現示データサブ格納部１１５ｂへのデータ書込時と同様の動作を現示データマスタ格納部１１５ａに対して行ない、メモリ１１５ａａに現示データの書込を行なう。現示データ制御部１１１ａａは、単にバス１１１ｃ上に必要な制御信号を送出して必要な現示データの読取を行なう。
【００１４】
バス１１１ｃには現示データサブ格納部１１５ｂが結合されており、したがって、現示データ制御部１１１ａａはこの現示データマスタ格納部１１５ａへの現示データ書込時においても、何らその制御動作を停止させることなくメモリ１１５ｂａに格納された現示データに従って信号灯器の点滅制御を実行することができる。
【００１５】
次にステップＳ１０５において、現示データマスタ格納部１１５ａの現示データの書込が完了すると（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、この書込完了が主制御部１１１ａｂから現示データ変更部１１９に知らされ、現示データの書込が完了する。
【００１６】
図１２は、図１１のステップＳ１０２における制御処理部１１１ａでのバスの接続態様を示す図である。図１２を参照して、現示データ制御部１１１ａａはバス１１１ｃおよび切替器１１５ａｂを介してメモリ１１５ａａに接続される。主制御部１１１ａｂはバス１１１ｄおよび切替器１１５ｂｂを介してメモリ１１５ｂａに接続される。
【００１７】
図１３は、図１１のステップＳ１０４における制御処理部１１１ａでのバスの接続態様を示す図である。図１３を参照して、現示データ制御部１１１ａａはバス１１１ｃおよび切替器１１５ｂｂを介してメモリ１１５ｂａに接続される。主制御部１１１ａｂはバス１１１ｄおよび切替器１１５ａｂを介してメモリ１１５ａａに接続される。
【特許文献１】特開平１１−２３２５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
従来の制御処理部では切替器に接続される信号線の本数が多いという問題がある。切替器はメモリ上のアドレスを指定するためのアドレス信号やデータ信号、データ書込およびデータ読出を指示する制御信号等の多くの信号の入出力先を現示データ制御部と主制御部との間で切替える必要がある。よって従来の制御処理部では切替器を実現するために必要なＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）の数が多くなる。さらに、プリント基板上にはこれらの信号を伝送するための配線をレイアウトする必要があるので、従来の制御処理部ではプリント基板上で切替器が占有するスペースが大きくなるという問題点がある。これらの点が制御処理部を構成する回路の小型化や集積化にとって障壁となっている。
【００１９】
なお、信号線の本数の一例を示すと、たとえばアドレス信号の伝送に用いられる信号線の本数は１４本であり、データ信号の伝送に用いられる信号線の本数は８本であり、制御信号の伝送に用いられる信号線の本数は３本である。よって切替器は２５本の信号線の接続を切替える必要がある。
【００２０】
図１４は、従来の交通信号制御機における信号線のレイアウトの一例を示す図である。図１４を参照して、切替器１１５ａｂ，１１５ｂｂの各々は複数のスイッチ回路ＳＷＴを含む。複数のスイッチ回路ＳＷＴの各々は、たとえばスイッチＩＣであり、主制御部１１１ａｂの切替指示に応じてメモリ１１５ａａまたはメモリ１１５ｂａの信号の接続先を、現示データ制御部１１１ａａと主制御部１１１ａｂとの間（すなわちバス１１１ｃ，１１１ｄ）で切替える。なお、メモリ１１５ａａ，１１５ｂａの各々には２５本の信号線が接続される。各スイッチ回路ＳＷＴの信号線はメモリ１１５ａａまたはメモリ１１５ｂａに接続される。各スイッチ回路ＳＷＴは８個のスイッチを内蔵しており、信号線８本の接続先を切替えることができる。よって、メモリ１１５ａａに対して４個のスイッチ回路ＳＷＴが必要になり、同様にメモリ１１５ｂａに対しても４個のスイッチ回路ＳＷＴが必要になる。
【００２１】
切替器１１５ａｂはメモリ１１５ａａとの間に２５本の信号線が接続されており、さらに、現示データ制御部１１１ａａと主制御部１１１ａｂとの間にも各々２５本の信号線が接続されている。切替器１１５ｂｂはメモリ１１５ｂａとの間に２５本の信号線が接続されており、さらに、現示データ制御部１１１ａａと主制御部１１１ａｂとの間にも各々２５本の信号線が接続されている。つまり、切替器１１５ａｂ，１１５ｂｂにはそれぞれ７５本の信号線が接続される。このように切替器に接続される信号線の本数が多いことにより、従来の信号制御機では回路基板上において切替器が占有するスペースが大きくなる。
【００２２】
また、従来の交通信号制御機の場合、現示データの書換時には現示データサブ格納部と現示データマスタ格納部との両方にデータが書込まれているため、現示データの書換処理に要する時間が長くなるという問題がある。
【００２３】
本発明はこれらの課題を解決するものであり、従来よりも省スペースかつ低コストでデータの変更が可能な交通信号制御機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明は要約すれば、交通信号灯器の信号灯の点滅を制御するための交通信号制御機であって、信号灯の点滅を制御するための現示データを格納する第１のデータ格納部と、第１のデータ格納部に対して現示データの読出を行ない、読出された現示データに基づいて信号灯の点滅を制御する制御部と、第１のデータ格納部から現示データが読出されたことを検知して、読出された現示データを、所定の動作モード時に制御部が読出すバックアップデータとして内部に格納する第２のデータ格納部とを備える。第２のデータ格納部が第１のデータ格納部から現示データが読出されたことを検知し、その読出された現示データをバックアップデータとして格納することにより、従来の交通信号制御機よりも切替器の個数を減らすことができるので、本発明の交通信号制御機は省スペースかつ低コストを実現することができる。
【００２５】
好ましくは、制御部は、現示データを読出すための読出指示を第１のデータ格納部に対して出力し、第２のデータ格納部は、読出指示に応じてバックアップデータの書込を指示する書込指示を出力するバックアップ制御器と、書込指示に応じ、バックアップデータを内部に格納する記憶部とを含む。制御部から送られる読出指示に応じて記憶部にバックアップデータが格納されるので、制御部は読出指示のみを出力するだけでよくなり、制御部の処理を簡単にすることができる。
【００２６】
より好ましくは、交通信号制御機は、制御部の動作を監視し、制御部が第１のデータ格納部から現示データの読出を完了したと判定する場合に、現示データがバックアップデータとして記憶部に格納されたことを示す完了情報を制御部に対して送る監視部をさらに備える。監視部が現示データの読出を完了したと判定する場合に完了情報を制御部に対して送ることによって、記憶部に高速にバックアップデータの書込を行ないながら、第１のデータ格納部に格納された現示データとバックアップデータとが一致することを保証することができる。
【００２７】
さらに好ましくは、制御部は、読出された現示データに基づいて、信号現示を一巡させる点滅制御処理を繰返し実行し、監視部は、点滅制御処理が少なくとも１回終了すると、制御部に対して完了情報を送る。点滅制御処理が少なくとも１回終了すれば、信号灯の点滅制御に必要な全ての現示データが読み出されることになるので、点滅制御処理の終了により現示データのバックアップが完了したことを保証できる。
【００２８】
さらに好ましくは、制御部は、入力される書換データを用いて第１のデータ格納部に格納される現示データを書換え、第１のデータ格納部に格納される書換後の現示データのうちアドレス指定されたデータを読出開始指示に応じて読出し、読出しが完了すると監視部に対して通知を送る。監視部は、第１のデータ格納部において書換後の現示データが格納されるアドレスの範囲を示すアドレス情報に基づいて、アドレス指定されたデータの読出しを制御部に行なわせるために、アドレスの範囲に含まれるアドレスを第１のデータ格納部に対して順次指定して、アドレスを指定するごとに制御部に対して読出開始指示を送り、制御部から受ける通知に基づいてアドレスの範囲に含まれるアドレスをすべて指定したと判定する場合に、制御部に対して完了情報を送る。第１のデータ格納部に現示データの書換が行なわれた直後に第１のデータ格納部から書換後の現示データが読み出されることにより、読出された現示データがバックアップデータとして第２のデータ格納部に格納される。信号現示を一巡させる点滅制御処理を実行しなくても現示データのバックアップが可能になるので、現示データの書換から短期間でバックアップ格納部への現示データの格納を終了させることができる。
【００２９】
より好ましくは、所定の動作モードは、書換モードであり、制御部は、書換モードの開始時に切替指令を出力し、書換モード時には、入力される書換データを用いて第１のデータ格納部に格納される現示データの書換を行ない、かつ、記憶部から読み出したバックアップデータに基づいて信号灯の点滅を制御し、書換モードの終了時に切替指令を再度出力する。バックアップ制御器は、切替指令に応じ、書換モード時には、制御部から受ける読出指示をそのまま記憶部に与え、書換モードの終了後には読出指示に応じて書込指示を出力する。記憶部は、読出し指示に応じ、バックアップデータを出力する。制御部は現示データの書換時（書換モード時）に第１のデータ格納部に対してのみ現示データの書換を行なえばよくなるので、制御部が現示データの書換を行なう回数が従来よりも減り、現示データの変更に要する時間が短縮されるとともに書換に伴う制御部の負荷が減少する。
【００３０】
さらに好ましくは、交通信号制御機は、制御部が現示データまたはバックアップデータを受けるための第１のバスと、制御部が書換データを送るための第２のバスとをさらに備える。第１のデータ格納部は、現示データを記憶する現示データ記憶部と、切替指令に応じ、現示データ記憶部を第１のバスに接続するか第２のバスに接続するかを切替える切替器とを含む。記憶部は、第１のバスに直接接続される。データ書換時に現示データ記憶部が第１のバスから第２のバスに接続されるよう切替器がバスの接続の切替を行なうことで、書換用のデータと第１のデータ格納部から出力されるバックアップデータ（現示データ）とが第１のバス上で衝突することを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の交通信号制御機によれば、切替器の個数を従来よりも減らすことによって、プリント基板上において切替器が占有するスペースを減らすことができるので、省スペースかつ低コストの交通信号制御機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下において、本発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００３３】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１の交通信号制御機の全体の構成を概略的に示す図である。図１を参照して、交通信号制御機１０は、交通信号灯の点滅に必要な信号を発生する信号制御部１１と、この信号制御部１１の出力する灯器出力信号に従って交通信号灯の点滅を制御するための灯器出力を出力する灯器開閉部１２と、交通管制センタと信号制御部１１の間で通信を行ない、信号制御部１１から受け取った感知器等のセンサ情報及び信号制御部の動作情報を交通管制センタへ送信するとともに、交通管制センタからの制御情報を受信して信号制御部１１に送信する送受信部１３とを含む。
【００３４】
信号制御部１１は、信号灯点滅および情報送受信などの必要な制御を行なう制御処理部１１ａと、この交通信号制御機１０に対して設けられる交通信号灯器の現示データを格納する現示データ格納部１５と、入出力部１７とを含む。
【００３５】
制御処理部１１ａは現示データ格納部１５から読み出した現示データに従って、交通信号灯器の点滅を制御するための灯器出力信号を出力する。制御処理部１１ａは入出力部１７を介して接続された車両感知器や押しボタン箱からのセンサ入力、および、送受信部１３経由で交通管制センタから受信した制御情報を元に、交通信号灯器の点滅状態の切替タイミングを制御し、交通の円滑な流れを実現する。
【００３６】
現示データ格納部１５は現示データを格納する部分である。現示データ格納部１５の構成の詳細は後述する。
【００３７】
入出力部１７は走行車両量を感知する車両感知器などの信号入力と、押ボタン式交通信号機に設けられた押ボタン箱が押圧されたか否かを示す押ボタン箱感知入力と、この押ボタン箱感知入力の状態に従って押ボタン箱に対し、押ボタン押圧確認などの信号を出力する押ボタン箱信号出力の入出力を行なう。なお、現示データ格納部１５および入出力部１７は制御処理部１１ａに結合される。
【００３８】
現示データ変更部１９は新しい現示データを制御処理部１１ａに入力する機能および、現示データの変更を指示する機能を有する。具体的には、現示データ変更部１９はパーソナルコンピュータや、信号制御機の操作用パネルなどで実現される。
【００３９】
図２は、図１の信号制御部１１の構成をより詳細に示す図である。図２を参照して、信号制御部１１は、制御処理部１１ａおよび現示データ格納部１５を含む。
【００４０】
制御処理部１１ａは現示データ制御部１１ａａと主制御部１１ａｂとを含む。現示データ制御部１１ａａは現示データ格納部１５に格納された現示データに基づいて現示階梯を進め、３色の色灯の点滅を順次切替える。通常状態時には現示データ格納部１５に格納された現示データに従って現示階梯が進められ、灯器開閉部１２は、この信号制御部１１からの灯器出力信号に従って交通信号灯の開閉（点滅）を制御する。
【００４１】
主制御部１１ａｂは入出力部１７を介して外部と情報の授受を行なうとともに、現示データ変更部１９から書換用の新しい現示データを受けると現示データ格納部１５に格納された現示データの書換を行なう。なお、現示データ制御部１１ａａはバス１１ｃに接続され、主制御部１１ａｂは、バス１１ｄに接続される。
【００４２】
現示データ格納部１５は、現示データマスタ格納部１５ａと現示データバックアップ格納部１５ｂとを含む。現示データマスタ格納部１５ａは、たとえばフラッシュメモリのような、電気的にデータの書換や消去が可能であり、かつ、不揮発的にデータを記憶するメモリで構成されるメモリ１５ａａと、メモリ１５ａａをバス１１ｃおよびバス１１ｄのいずれかに接続する切替器１５ａｂとを含む。なお、切替器１５ａｂは主制御部１１ａｂの制御によって、その接続態様が設定される。
【００４３】
現示バックアップデータ格納部は、メモリ１５ｂａとバックアップ制御器２１とで構成される。
【００４４】
メモリ１５ｂａは揮発性のメモリであり、より具体的にはＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。なお、メモリ１５ｂａはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。
【００４５】
メモリ１５ｂａには現示データ制御部１１ａａから出力されるアドレス信号およびメモリ１５ａａから出力されるデータ信号を伝達するためのバス１１ｃが直接接続されている。バックアップ制御器２１は現示データ制御部１１ａａから送られる読出指示信号ＲＳ、および主制御部１１ａｂから送られる切替指令信号ＳＷ１を受ける。
【００４６】
バックアップ制御器２１は現示データ制御部１１ａａから読出指示信号ＲＳを受けた際に、メモリ１５ｂａに対してデータの書込を行なうかデータの読出を行なうかを切替指令信号ＳＷ１に応じて判定する。
【００４７】
信号制御部１１は、さらにバックアップ保証部２２を含む。バックアップ保証部２２は本発明における「監視部」に相当する。バックアップ保証部２２は現示データ制御部１１ａａの動作を監視することによりメモリ１５ａａに格納されている現示データがメモリ１５ｂａにバックアップされたことを主制御部１１ａｂに対して通知する（保証する）ためのブロックである。なお、バックアップ保証部２２はハードウェアとして実現されてもよいし、主制御部１１ａｂにおけるソフトウェア処理によって実現されてもよい。
【００４８】
図２の信号制御部１１と図１０に示す従来の信号制御部１１１との相違点について以下説明する。
【００４９】
信号制御部１１ではバス１１ｃとメモリ１５ｂａが常に接続されている。これに対し、信号制御部１１１ではバス１１１ｃとメモリ１１５ｂａとが切替器１１５ｂｂを介して接続されている。信号制御部１１は信号制御部１１１に比較して内部に備える切替器の個数が１つ少ないので、回路の小型化や集積化が可能になる。
【００５０】
なお、信号制御部１１においても現示データ格納部１５には切替器が必要である。現示データ制御部１１ａａはメモリ１５ａａから現示データを読出す際にアドレス信号を出力する。現示データ制御部１１ａａでの処理を簡単にするため、アドレス信号はメモリ１５ａａとメモリ１５ｂａとで区別されずに共通に用いられる。
【００５１】
現示データ制御部１１ａａが出力するアドレス信号に応じてメモリ１５ａａは指定されたアドレスに格納された現示データを出力し、メモリ１５ｂａは指定されたアドレスに現示データを格納する。つまり、現示データ制御部１１ａａがメモリ１５ａａ，１５ｂａの区別を行なわずにアドレス信号を出力することができる。
【００５２】
切替器１５ａｂはメモリ１５ｂａから読出されるデータが書換用のデータによって破壊されないために設けられる。メモリ１５ａａは通常動作時にはバス１１ｃを介してアドレス信号を受け、現示データを出力する。一方、現示データの書換時にも信号灯の点滅を制御するために、現示データ制御部１１ａａはメモリ１５ｂａからバス１１ｃを介して現示データを読出す。データ書換時に切替器１５ａｂがバス１１ｃからバス１１ｄに接続を切替えることで、書換用のデータとメモリ１５ｂａから出力されるバックアップデータ（現示データ）とがバス１１ｃ上で衝突することを防ぐことができる。
【００５３】
また、信号制御部１１はメモリ１５ｂａにＳＲＡＭ等の揮発性メモリが用いられている点で、不揮発性メモリのみを含む信号制御部１１１と異なる。メモリ１５ｂａがＳＲＡＭ（またはＤＲＡＭ）であることにより、データを高速にメモリ１５ｂａに書込むことが可能になる。さらに、フラッシュメモリの場合にはデータの書込後に書込が成功したかどうかのベリファイが行なわれるが、メモリ１５ｂａがＳＲＡＭやＤＲＡＭであればデータの読出やデータの書込をフラッシュメモリ等の不揮発性メモリよりも簡単に行なうことができる。
【００５４】
また、信号制御部１１では、バックアップ制御器２１が新たに設けられる点で信号制御部１１１と相違する。上述のように現示データ制御部１１ａａは読出指示信号ＲＳのみを出力し、メモリ１５ｂａに対するバックアップデータの書込指示を出力しない。バックアップ制御器２１は、読出指示信号ＲＳがメモリ１５ａａから送られると、この読出指示信号ＲＳがメモリ１５ｂａに対してバックアップデータを書込む指示か、メモリ１５ｂａから現示データを読出す指示であるかを切替指令信号ＳＷ１に応じて判定する。これにより、現示データ制御部１１ａａは読出指示信号ＲＳのみを出力するだけでよくなるので、現示データ制御部１１ａａの処理を簡単にすることができる。
【００５５】
また、信号制御部１１ではバックアップ保証部２２が新たに設けられる点で信号制御部１１１と相違する。メモリ１５ａａに格納された現示データがメモリ１５ｂａにバックアップされたか否かを検出するにはメモリ１５ａａ，１５ｂａの各々に記憶されているデータを照合する方法が最も確実な方法である。しかし、バックアップ保証部がこのような処理を行なった場合には時間を要する可能性がある。よって、たとえばメモリ１５ｂａにバックアップデータが頻繁に書込まれる場合、照合が困難になる。また、バックアップ保証部が照合を行なうために必要な回路を実現するには、回路が大型となり、コストがかかる。
【００５６】
バックアップ保証部２２はメモリ１５ａａ，１５ｂａを直接参照する代わりに、現示データ制御部１１ａａの動作を監視する。バックアップ保証部２２は現示データ制御部１１ａａがメモリ１５ａａから信号灯の点滅制御を行なうために必要な全ての現示データの読出を完了したと判定すると、主制御部１１ａｂに対してバックアップが完了したことを示す完了情報を送る。よって、本発明の交通信号制御機ではメモリ１５ｂａに高速にバックアップデータの書込を行ないながら、メモリ１５ａａに格納された現示データとバックアップデータとが一致することを保証できる。また、メモリを直接参照する方式に比較して、バックアップ保証部に必要な回路の構成を簡単にすることができる。
【００５７】
このように、本発明の交通信号制御機では、信号制御部１１に備わる切替器は切替器１５ａｂのみであり、従来の信号制御部よりも切替器の個数が減るので回路の小型化とコスト低減とを実現できる。また、主制御部１１ａｂは現示データの書換時に現示データマスタ格納部１５ａのメモリ１５ａａに対してのみ現示データの書換を行なうので、従来の信号制御部よりも主制御部が現示データの書換を行なう回数が減る。よって本発明の交通信号制御機では、現示データの変更に要する時間が短縮されるとともに書換に伴う主制御部の負荷が減少する。
【００５８】
以下、図面を参照しながら本発明の交通信号制御機の動作についてより詳細に説明する。なお、本発明の交通信号制御機において「所定の動作モード」とは交通信号制御機がある定められた動作を行なうよう設定された状態を意味する。
【００５９】
図３は、図２の信号制御部１１の通常時における動作を説明する図である。なお、以下の動作も本発明における「所定の動作モード」に含まれる。図３を参照して、通常動作時には現示データ制御部１１ａａがバス１１ｃを介して現示データマスタ格納部１５ａのメモリ１５ａａから現示データを読み出して交通信号灯器の点滅を制御する。現示データ制御部１１ａａが現示データを読み出すとともに、バックアップ制御器２１は現示データバックアップ格納部１５ｂのメモリ１５ｂａに、読み出した現示データと同じデータをバックアップデータとして書込む。
【００６０】
この現示データ制御部１１ａａによる現示データの読み出しにおいては、現示データ制御部１１ａａが指定したアドレスと、現示データマスタ格納部１５ａにおける指定されたアドレスに対応したデータとが、バス１１ｃ上に信号パタンとして現われる。
【００６１】
バス１１ｃは現示データ制御部１１ａａに接続される。また、バス１１ｃは現示データバックアップ格納部１５ｂのメモリ１５ｂａに直接接続されている。また、主制御部１１ａｂは、通常動作時にはバックアップ制御器２１に対し書込動作を行なうことを示す切替指令信号ＳＷ１を出力する。
【００６２】
よって、現示データ制御部１１ａａがメモリ１５ａａから現示データを読み出すため、読出指示信号ＲＳおよびアドレス信号を出力すると、読出指示信号ＲＳを受けたバックアップ制御器２１は現示データバックアップ格納部１５ｂのメモリ１５ｂａに対し、書込指示信号を出力する。よって、現示データ制御部１１ａａが指示するメモリ１５ｂａのアドレスに、メモリ１５ａａに格納されたデータと同じデータを書込むことができる。
【００６３】
バックアップ保証部２２は、メモリ１５ｂａに対し、読み出された現示データがすべてバックアップされていることを保証するため、現示データ制御部１１ａａの動作を監視する。バックアップ保証部２２は、現示データ制御部１１ａａがすべての現示データを最低１回読み出したことを確認することによりメモリ１５ｂａに現示データの格納が完了したと判断する。
【００６４】
たとえば、現示データ制御部１１ａａが交通信号灯器の点滅制御を、ある点滅パタン（点滅パタンＡとする）に基づいて１サイクル分行なったとすると、現示データ制御部１１ａａの動作を監視するバックアップ保証部２２は点滅パタンＡを行なうのに必要な現示データが正常にバックアップデータがメモリ１５ｂａに格納されたことを主制御部１１ａｂに通知する。
【００６５】
複数の点滅パタンが１５ａａに格納されている場合には、バックアップ保証部２２は現示データ制御部１１ａａが複数の点滅パタンのすべてを読出して点滅制御を行なった時点で、主制御部１１ａｂにメモリ１５ａａに格納されるすべての現示データがメモリ１５ｂａ中に格納されたことを通知するため完了情報を送る。
【００６６】
なお、現示データ変更中は特定の点滅パタンにのみ従って現示データ制御部１１ａａが動作するように、現示データ制御部１１ａａの動作が制限されていてもよい。この場合には、メモリ１５ｂａにバックアップされる現示データは、その特定の点滅パタンのデータのみになるので、メモリ１５ｂａに格納される点滅パタンの数を減らすことができる。
【００６７】
図４は、図２のバックアップ保証部２２の動作を説明するフローチャートである。図４を参照して、まずステップＳ０で処理が開始される。現示データ制御部１１ａａは３色灯器の点滅を制御するため、アドレス信号を出力するとともに、読出指示信号ＲＳを出力し、メモリ１５ａａから現示データを読み出す。この現示データには青、黄および赤の３つの色灯の点滅を順次切替える（信号現示を一巡させる）点滅制御処理を行なうための現示階梯情報が含まれる。
【００６８】
次にステップＳ１では、現示データ制御部１１ａａからバックアップ保証部２２に現示階梯情報が入力される。以後、バックアップ保証部２２は現示データ制御部１１ａａから、どの現示階梯における点滅処理が実行されているかを示す情報を受ける。
【００６９】
ステップＳ２では、バックアップ保証部２２は現示データ制御部１１ａａから受ける情報に基づいて現示階梯が１であるか否かを判定する。現示階梯が１である場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、処理はステップＳ３に進む。
【００７０】
ステップＳ３ではステップＳ２と同様に、バックアップ保証部２２は現示階梯が２であるか否かを判定する。現示階梯の数が増えるということは色灯の点滅が順次切換わることを意味する。現示階梯が２である場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、処理はステップＳ４に進む。
【００７１】
ステップＳ４ではステップＳ２と同様に、バックアップ保証部２２は現示階梯が１であるか否かを判定する。ステップＳ４において現示階梯が１であるということは、３色の色灯の点滅が巡回したことを意味する。つまり、点滅制御処理が１回終了したことを意味する。現示階梯が１である場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、処理はステップＳ５に進む。
【００７２】
ステップＳ５では、バックアップ保証部２２は現示データバックアップ格納部１５ｂへのバックアップデータの格納が完了したことを示す完了情報（バックアップデータ格納完了情報）を主制御部１１ａｂに送る。ステップＳ５での処理が終了するとステップＳ６において全体の処理が終了する。点滅制御処理は繰り返し実行されるが、少なくとも１回終了すると信号灯の点滅制御に必要な全ての現示データが読み出されるので、点滅制御処理の終了により現示データのバックアップが完了したことを保証できる。
【００７３】
次に、メモリ１５ａａに格納された現示データの書換えについて説明する。図５は、図２の信号制御部１１の現示データ書換時における動作を説明する図である。図５を参照して、現示データの書換が行なわれる際中には、主制御部１１ａｂの指令により現示データ制御部１１ａａが使用する現示データの読出し元が変更される。この場合、現示データ制御部１１ａａは現示データバックアップ格納部１５ｂのメモリ１５ｂａに格納された現示データに従って交通信号灯器を点滅させる。
【００７４】
主制御部１１ａｂは現示データマスタ格納部１５ａのメモリ１５ａａに新しい現示データを書込む。新しい現示データの書込が終了した後に、主制御部１１ａｂは現示データ制御部１１ａａで使用する現示データの読み出し元を再びメモリ１５ａａに設定する。つまり書換が完了すると接続形態は通常動作と同じ態様に戻る。
【００７５】
図６は、図２の主制御部１１ａｂが行なう現示データ変更処理を説明するフローチャートである。なお、主制御部１１ａｂが現示データ変更処理を行なうよう主制御部１１ａｂの動作が設定された状態は、本発明の交通信号制御機における「書換モード」に相当する。図６を参照して、まずステップＳ１０において、主制御部１１ａｂは現示データ変更部１９からの変更要求を受け、現示データ変更処理を開始する。
【００７６】
ステップＳ１１において、主制御部１１ａｂに現示データ変更部１９から新しい現示データ（書換用のデータ）が入力される。
【００７７】
ステップＳ１２において、主制御部１１ａｂはメモリ１５ｂａに変更前の現示データが格納されているか否かを判定する。主制御部１１ａｂは、バックアップ保証部２２からバックアップデータ格納完了情報を受けている場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、メモリ１５ｂａに変更前の現示データが格納されていると判定し、ステップＳ１３での処理を実行する。
【００７８】
ステップＳ１３において、主制御部１１ａｂは切替器１５ａｂとバックアップ制御器２１に対して、切替指令信号ＳＷ１を出力する。これにより、メモリ１５ａａに接続されるバスはバス１１ｃからバス１１ｄに切替わる。また、バックアップ制御器２１は切替指令信号ＳＷ１に応じ、その動作を書込動作から読出動作に切替える。ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理は本発明における「書換モードの開始時」の処理である。
【００７９】
なお、ステップＳ１３で切替器１５ａｂがバスとの接続を切替えることにより、ステップＳ１７において書換モードが終了するまで、現示データ制御部１１ａａはメモリ１５ｂａから現示データを読み出し、交通信号灯器の点滅制御を行なう。
【００８０】
ステップＳ１４において、主制御部１１ａｂはメモリ１５ａａに新しい現示データを書込む。
【００８１】
ステップＳ１５において、主制御部１１ａｂはメモリ１５ａａに対して新しい現示データの書込が終了した場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、ステップＳ１６での処理を行なう。ステップＳ１６での処理は本発明における「書換モードの終了時」の処理である。
【００８２】
ステップＳ１６において、主制御部１１ａｂは現示データマスタ格納部１５ａの切替器１５ａｂとバックアップ制御器２１に対して、再び切替指令信号ＳＷ１を出力する。切替指令信号ＳＷ１に応じて切替器１５ａｂはメモリ１５ａａの接続をバス１１ｄからバス１１ｃに切替える。また、バックアップ制御器２１は切替指令に応じ、読み出し動作から書込動作に動作を切替える。なおステップＳ１６での処理により、以後、現示データ制御部１１ａａはメモリ１５ａａから新しい現示データを読出して交通信号灯器の点滅制御を行なう。
【００８３】
以上のように実施の形態１によれば、現示データ制御部が現示データを取得するためのバスに現示データマスタ格納部から読出された現示データを格納するバックアップデータ格納部を接続させることで切替器の個数を従来よりも減らすことができるので、従来よりも省スペースかつ低コストな交通信号制御機を提供することができる。
【００８４】
［実施の形態２］
実施の形態２の交通信号制御機の全体構成は図１の交通信号制御機１０の構成と同様であるので以後の説明は繰り返さない。以下、信号制御部の構成について説明する。
【００８５】
図７は、実施の形態２の交通信号制御機に含まれる信号制御部の構成を示す図である。図７を参照して、信号制御部１１Ａはバックアップ保証部２２に代えてバックアップ保証部２２Ａを含む点で図２の信号制御部１１と異なる。信号制御部１１Ａの他の部分の構成は信号制御部１１と同様であるので以後の説明は繰り返さない。なお、バックアップ保証部２２Ａは、ハードウェアで構成されてもよいし、主制御部１１ａｂが実行するソフトウェアの一部として構成されてもよい。バックアップ保証部２２Ａは本発明における「監視部」に相当する。
【００８６】
図８は、図７の信号制御部１１Ａにおいて、メモリ１５ａａへの現示データ書込終了後の動作を説明する図である。図８を参照して、主制御部１１ａｂはメモリ１５ａａに新しい現示データの書込が終了すると、バックアップが必要な（読出しが必要な）現示データの情報をバックアップ保証部２２Ａに対して出力する。なお、この情報はバックアップ保証部２２Ａに予め記憶されていてもよい。
【００８７】
バックアップ保証部２２Ａは現示データ制御部１１ａａに読出の開始を指示する読出開始指示を送る。また、バックアップ保証部２２Ａは、アドレス指定されたデータの読出しを現示データ制御部１１ａａに行なわせるため、メモリ１５ａａのアドレスを順次指定する。現示データ制御部１１ａａはバックアップ保証部２２Ａから読出開始指示を受けるとメモリ１５ａａの指定されたアドレスからデータを読出す（アドレス指定されたデータを読出す）。現示データ制御部１１ａａはデータの読出しが完了するごとに、読出しが完了したことを示す通知をバックアップ保証部２２Ａに対して送る。
【００８８】
バックアップ保証部２２Ａは現示データ制御部１１ａａからの通知に応じ、現示データの情報に従って定められるアドレスの範囲内のすべてのアドレスに対して読出開始指示を出力したか否かを判定する。すべてのアドレスに対して読出開始指示を出力したと判定する場合、バックアップ保証部２２Ａはバックアップ格納完了通知を主制御部１１ａｂに送る。まだ指定していないアドレスが存在すると判定する場合、バックアップ保証部２２Ａはメモリ１５ａａに対してそのアドレスを指定するとともに、現示データ制御部１１ａａに対して読出開始指示を送る。
【００８９】
なお、メモリ１５ａａへの現示データの書換動作は図５，図６に示す動作と同様であるので、以後の説明は繰り返さない。また、メモリ１５ａａから読み出された現示データをメモリ１５ｂａに格納する動作も図３に示す動作と同様であるので以後の説明は繰り返さない。
【００９０】
実施の形態２ではメモリ１５ｂａへの現示データの書込はメモリ１５ａａに格納された現示データが変更された直後に１回のみ行なわれる。実施の形態１ではバックアップ保証部は現示データ制御部１１ａａが読出した現示データに基づいて信号現示を一巡させるまでバックアップデータ格納完了情報を送ることができない。実施の形態２では信号現示を一巡させる点滅制御処理を実行しなくても現示データのバックアップが可能になるので、実施の形態１よりも、現示データの書換が行なわれてからバックアップ保証部がバックアップデータ格納完了情報を送るまでの期間を短くすることができる。
【００９１】
図９は、図７のバックアップ保証部２２Ａの動作を説明するフローチャートである。図９を参照して、まずステップＳ２０において処理が開始される。
【００９２】
次にステップＳ２１において主制御部１１ａｂはバックアップ保証部２２Ａに対し、バックアップが必要な現示データの情報を出力する。この情報は、メモリ１５ａａにおいて書換後の現示データが格納されるアドレスの範囲（たとえば「アドレスＡ〜アドレスＢまでの範囲」）を示すアドレス情報である。
【００９３】
ステップＳ２２において、バックアップ保証部２２Ａは主制御部１１ａｂからアドレス情報を受ける。なお、上述のように、アドレス情報はバックアップ保証部２２Ａ内に予め記憶されていてもよい。バックアップ保証部２２Ａはアドレス情報に基づいてメモリ１５ａａに対してアドレスを順次指定する。バックアップ保証部２２Ａはアドレスを指定するごとに読出開始指示を出力する。ステップＳ２３において現示データ制御部１１ａａは指定されたメモリ１５ａａからのデータの読出しが完了するとバックアップ保証部２２Ａに対して通知を送る。
【００９４】
ステップＳ２３において、バックアップ保証部２２Ａは現示データ制御部１１ａａからの通知に基づいて、全てのアドレスに対して読出開始指示を出したか否かを判定する。指定したすべてのアドレスに対して現示データ制御部１１ａａから通知を受けている場合（ステップＳ２３においてＹＥＳ）、バックアップ保証部２２Ａはすべてのアドレスを指定したと判定し、ステップＳ２４においてバックアップデータ格納完了情報を主制御部１１ａｂに対して出力する。ステップＳ２４での処理が終了すると、ステップＳ２６において全体の処理が終了する。
【００９５】
一方、ステップＳ２３において、まだ指定していないアドレスが残っている場合（ステップＳ２３においてＮＯ）、処理はステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、バックアップ保証部２２Ａは指定するアドレスを変更するとともに、そのアドレスに対する読出開始指示を現示データ制御部１１ａａに送る。ステップＳ２５での処理が終了すると、再び処理はステップＳ２３に戻る。
【００９６】
なお、バックアップ保証部２２Ａは現示データ制御部１１ａａがメモリ１５ａａに対して指定したアドレスに関する情報を取得するため、現示データ制御部１１ａａがバス１１ｃに対して出力するアドレス信号を監視してもよい。この場合、バックアップ保証部２２Ａは主制御部１１ａｂが指定したすべてのアドレスに対応するアドレス信号が現示データ制御部１１ａａからバス１１ｃに送られたことを確認し、バックアップデータ格納完了情報を主制御部１１ａｂに送る。
【００９７】
以上のように実施の形態２によれば、バックアップ保証部が現示データ制御部に対し、現示データの書換後にマスタデータ格納部から現示データを読み出すよう指示を送ることで、現示データの書換から短期間でバックアップ格納部への現示データの格納を終了させることができる。
【００９８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】実施の形態１の交通信号制御機の全体の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の信号制御部１１の構成をより詳細に示す図である。
【図３】図２の信号制御部１１の通常時における動作を説明する図である。
【図４】図２のバックアップ保証部２２の動作を説明するフローチャートである。
【図５】図２の信号制御部１１の現示データ書換時における動作を説明する図である。
【図６】図２の主制御部１１ａｂが行なう現示データ変更処理を説明するフローチャートである。
【図７】実施の形態２の交通信号制御機に含まれる信号制御部の構成を示す図である。
【図８】図７の信号制御部１１Ａにおいて、メモリ１５ａａへの現示データ書込終了後の動作を説明する図である。
【図９】図７のバックアップ保証部２２Ａの動作を説明するフローチャートである。
【図１０】特開平１１−２３２５８９号公報（特許文献１）に開示される交通信号制御機に含まれる信号制御機の構成を示す概略ブロック図である。
【図１１】図１０に示す主制御部１１１ａｂによる現示データ格納部１１５に格納される現示データの変更処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１１のステップＳ１０２における制御処理部１１１ａでのバスの接続態様を示す図である。
【図１３】図１１のステップＳ１０４における制御処理部１１１ａでのバスの接続態様を示す図である。
【図１４】従来の交通信号制御機における信号線のレイアウトの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１００】
１０  交通信号制御機、１１，１１Ａ，１１１  信号制御部、１１ａ，１１１ａ  制御処理部、１１ａａ，１１１ａａ  現示データ制御部、１１ａｂ，１１１ａｂ  主制御部、１１ｃ，１１ｄ，１１１ｃ，１１１ｄ  バス、１２  灯器開閉部、１３  送受信部、１５，１１５  現示データ格納部、１５ａａ，１５ｂａ，１１５ａａ，１１５ｂａ  メモリ、１５ａｂ，１１５ａｂ，１１５ｂｂ  切替器、１５ａ，１１５ａ  現示データマスタ格納部、１５ｂ  現示データバックアップ格納部、１７，１１７  入出力部、１９，１１９  現示データ変更部、２１  バックアップ制御器、２２，２２Ａ  バックアップ保証部、１１５ｂ  現示データサブ格納部、Ｓ０〜Ｓ２５，Ｓ１０１〜Ｓ１０５  ステップ、ＳＷＴ  スイッチ回路。
【図１】
0004670541.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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