(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込室を有し且つ前記吸込室の吸込開口が底面に開口する吸込口本体と、
前記吸込開口に沿って前記吸込室に配設され且つ清掃面の塵埃を掻き上げ可能に両端部が前記吸込口本体に回転自在に保持された塵埃掻き上げ用の回転清掃体と、
前記吸込口本体の後側に位置して前記吸込室に接続する吸込風路と、
前記吸込口本体に装着されて前記回転清掃体を回転駆動する駆動モータと、
前記吸込口本体の前方への移動を検出して前進信号を移動方向信号として出力し且つ前記吸込口本体の後方への移動を検出して後退信号を移動方向信号として出力する移動方向検出手段と、
略平坦な床面を平坦清掃面として検出したとき平坦床面検出信号を出力する床面種類検出手段と、を備え、
前記移動方向信号を受ける制御手段が、前記吸込口本体の前進時に前記回転清掃体を正回転させ且つ前記吸込口本体の後退時に前記回転清掃体を逆回転させるように、前記移動方向信号に基づいて前記駆動モータを駆動制御し、前記平坦床面検出信号を受けた場合であって前記後退信号を受けたときに前記駆動モータにより前記回転清掃体を正回転させることを特徴とする吸込口体。
【請求項２】
前記吸込口本体は、前記吸込室の前側に開口する切欠を有し、
前記切欠に位置して前記回転清掃体から離間する位置と接する位置との間で回動可能なカバーを備えることを特徴とする請求項１に記載の吸込口体。
【請求項３】
前記制御手段は、前記平坦床面検出信号を受けた場合であって前記後退信号を受けたときに前記駆動モータによる回転清掃体の正回転の回転数を低減させることを特徴とする請求項２に記載の吸込口体。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の吸込口体を有することを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動モータで回転駆動されて清掃面の塵埃を掻き上げる回転清掃体が設けられた吸込口体及びこれを備える電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機には、集塵室及びこの集塵室に吸込負圧を作用させる電動送風機が設けられた掃除機本体と、この集塵室に集塵ホース及び延長管を介して接続された吸込口体を備えるものがある。
【０００３】
この吸込口体としては、左右に延びる吸込室を吸込口本体内に設け、この吸込室の吸込開口を吸込口本体の底面に開口させ、この吸込開口に沿って左右に延びる回転清掃体を吸込室内に配設し、この回転清掃体の左右の端部を吸込口本体に回転自在に保持させると共に、この回転清掃体を駆動モータで回転駆動させて、回転清掃体により清掃面の塵埃を掻き上げるようにしたものが知られている。
【０００４】
このような吸込口体では、吸込口本体を前方に押して、吸込口本体を前方へ移動操作したときに、回転清掃体を正回転（前側に向かう走行力を発生させる方向へ回転）させる一方、吸込口本体を引いて、吸込口本体を後方へ移動操作させたときに、回転清掃体を逆回転（後側に向かう走行力を発生させる方向へ回転）させるようにするものも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１６５７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、清掃面が例えばフローリング等の床面である場合においては、吸込口本体の後方への移動操作時（後退時）に回転清掃体を後方向に回転させると、床面の塵埃が例えば米粒や砂等の場合に、この塵埃が回転清掃体により吸込口本体の前端から弾き出される虞があった。
【０００６】
そこで、この発明は、吸込口本体の後退時に塵埃が回転清掃体により吸込口本体の前端から弾き出されることのない吸込口体及びこれを備える電気掃除機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するため、この発明の吸込口体及びこれを備える電気掃除機は、吸込室を有し且つ前記吸込室の吸込開口が底面に開口する吸込口本体と、前記吸込開口に沿って前記吸込室に配設され且つ清掃面の塵埃を掻き上げ可能に両端部が前記吸込口本体に回転自在に保持された塵埃掻き上げ用の回転清掃体と、前記吸込口本体の後側に位置して前記吸込室に接続する吸込風路と、前記吸込口本体に装着されて前記回転清掃体を回転駆動する駆動モータと、前記吸込口本体の前方への移動を検出して前進信号を移動方向信号として出力し且つ前記吸込口本体の後方への移動を検出して後退信号を移動方向信号として出力する移動方向検出手段を備えている。また、吸込口体及びこれを備える電気掃除機は、略平坦な床面を平坦清掃面として検出したとき平坦床面検出信号を出力する床面種類検出手段を備えている。しかも、前記移動方向信号を受ける制御手段が、前記吸込口本体の前進時に前記回転清掃体を正回転させ且つ前記吸込口本体の後退時に前記回転清掃体を逆回転させるように、前記移動方向信号に基づいて前記駆動モータを駆動制御するようになっている。その上、前記制御手段は、前記平坦床面検出信号を受けた場合であって前記後退信号を受けたときに前記駆動モータにより前記回転清掃体を正回転させるようになっている。
【発明の効果】
【０００８】
このような構成によれば、吸込口本体の後退時に塵埃が回転清掃体により吸込口本体の前端から弾き出されることを未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１において、１は電気掃除機の掃除機本体である。この掃除機本体１は、下ケース２と、下ケースの２の後部上に取り付けられた上ケース３と、下ケース２の前部上に上下に開閉可能に取り付けられた集塵室カバー４を有する。
【００１１】
そして、下ケース２の前部と集塵室カバー４との間には集塵室５が形成され、下ケース２の後部との間には送風機室６が形成されている。この集塵室５と送風機室６は図示しない隔壁により区画され、この隔壁には集塵室５と送風機室６とを連通させる連通路（図示せず）が形成されている。尚、Ｃは電源コード、Ｐは電源コードＣの自由端部に設けられた電源プラグである。
【００１２】
また、下ケース２の前端部には集塵室５に連通するホース接続口２ａが形成され、集塵室５内には集塵袋である紙パックフィルタ７が配設され、送風機室６には集塵室５に吸込負圧を作用させる電動送風機８が配設されている。尚、８Ａは電動送風機８の吸込開口である。更に、ホース接続口２ａ及び紙パックフィルタ７には集塵ホース９の一端部に設けられた接続筒体９ａが接続されている。この集塵ホース９の他端部には手元操作パイプ１０が接続され、手元操作パイプ１０には延長パイプ１１を介して吸込口体１２が接続されている。
【００１３】
この手元操作パイプ１０には操作パネル１３が設けられている。この操作パネル１３には、吸込口体１２に設けられる後述の回転清掃体駆動用モータ（パワーブラシ駆動用モータ）のＯＮ・ＯＦＦに用いられるスイッチＳａと、電動送風機８のＯＮ操作及びその吸込風量の「弱」・「中」の切り替えに用いられるスイッチＳｂと、電動送風機８をＯＮさせて吸込風量を「強」にするスイッチＳｃと、電動送風機８のＯＦＦ操作に用いられるスイッチＳｄが設けられている。
（吸込口体）
吸込口体１２は、図２に示したように左右方向に延びる吸込口本体１４と、吸込口本体１４の後縁部の左右方向中央部に軸線が前後方向に向けて取り付けられた回転管１２ａを有する。この回転管１２ａは、軸線回りに回動可能に吸込口本体１４に取り付けられている。また、吸込口体１２は、回転管１２ａに傾動操作可能に保持された接続パイプ１５を有する。
【００１４】
この吸込口本体１４は下ケース１４ａと上ケース１４ｂを有し、この吸込口本体１４の前部内には図３に示したように左右方向に延びる吸込室１６（図４参照）が形成され、この吸込室１６は接続パイプ１５に図４の吸込風路１６ｂを介して連通している。尚、図１において、接続パイプ１５は延長パイプ１１の先端部に着脱可能に嵌合接続されている。
【００１５】
また、図２に示したように吸込室１６の吸込開口１６ａは吸込口本体１４の底面に開口させられている。この吸込室１６内には、吸込開口１６ａに沿って延びる回転清掃体１７が配設されている。この回転清掃体１７は、回転軸１８と、この回転軸１８に螺旋帯状に突設された複数のブラシ毛１９を有する。
【００１６】
そして、この回転軸１８は、吸込口本体１４の両端部に回転自在に保持されている。しかも、図１に示したように吸込口本体１４の後部内には回転清掃体駆動用の駆動モータ２０が装着されている。この駆動モータ２０の図示しない出力軸はタイミングベルト２１を介して回転清掃体１７の回転軸１８に連動している。この構成には周知の構成を採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００１７】
更に、上ケース１４ｂの前側部には前側に開放する切欠１４ｃが形成され、この切欠１４ｃは可動カバー１４ｄで閉成されている。この可動バー１４ｄは、図４に示した如く上縁部の支持軸１４ｅを中心に前後に所定範囲内で回動可能に取り付けられている。しかも、可動カバー１４ｄは、図示しないスプリングで前側に回動付勢されていて、ブラシ毛１９に通常は当接しないようになっていて、壁Ｗ等に当たったときに図示しないスプリングのバネ力に抗して二点鎖線で示したように回転清掃体１７側に回動するようになっている。
【００１８】
また、図３に示したように、下ケース１４ａの後端部には回転管１２ａの両側に位置させて後輪２２，２２がそれぞれ取り付けられ、下ケース１４ａの吸込開口１６ａ後縁近傍の部分には左右両側部に位置させて前輪２３，２３がそれぞれ取り付けられている。
【００１９】
また、吸込口本体１４内には移動方向検出手段２４が装着されている。この移動方向検出手段２４には、図示しない回転部材と、この回転部材の回転方向を検出する光電検出手段（図示せず）を有する光検出式センサを用いることができる。この回転部材（図示せず）は、前輪２３，２３の一方に連動させられている。
【００２０】
この場合、回転部材としての回転円板に半径方向に延びるスリットを設けて、このスリットの移動方向を発光素子と受光素子で検出するようにしても良い。また、スリットに代えて線状の反射面を回転円板に設け、この反射面の移動方向を検出するようにしても良い。このような構成には、例えばロータリエンコーダ等に用いられている周知の技術を採用できるので、その詳細な説明は省略する。尚、特開平６−１６５７４１号公報に開示された技術を移動方向検出手段２４に採用することもできる。
（制御回路）
また、上述した操作パネル（手元操作手段）１３は図５の制御手段２５に接続されている。しかも、制御手段２５は、スイッチＳｂをＯＮさせると電動送風機８を駆動させると共に、スイッチＳｂを押す毎に電動送風機８の吸込風量を「弱」と「中」に交互に切り替えるようになっている。また、制御手段２５は、スイッチＳｃをＯＮさせると電動送風機８を駆動させると共に電動送風機８の吸込風量を「強」にする。
【００２１】
更に、制御手段（演算制御回路）２５は、このようなスイッチＳｂ，Ｓｃの操作による電動送風機８の駆動時に、スイッチＳａを押してＯＮさせると、吸込口体１２の制御手段（演算制御回路）２６の電源回路２７を動作させる。そして、電源回路２６が動作すると、制御手段２６は駆動モータ２０の駆動制御を開始するようになっている。
【００２２】
また、この制御手段２６には、移動方向検出手段２４からの移動方向信号が入力されるようになっている。尚、移動方向検出手段２４は、吸込口本体１４が前側に移動操作されるときの前輪２３の回転を検出すると、前進信号を移動方向信号として出力する一方、吸込口本体１４が後側に移動操作される（後退する）ときの前輪２３の回転を検出すると、後退信号を移動方向信号として出力する。
【００２３】
しかも、動作初期に制御手段２６は、サイリスタ２８を介して駆動モータ２０を正回転させて、回転清掃体１７をタイミングベルトを介して正回転（図４の矢印Ａ１で示した反時計回り方向への回転）させるようになっている。また、制御手段２６は、移動方向検出手段２４から先進信号を受けたときも、駆動モータ２０を正回転させるようになっている。この回転清掃体１７の正回転は、吸込口本体１４に前進方向への移動力を発生させる。
【００２４】
そして、制御手段２６は、動作初期に床面種類検出手段２９がフローリング等の平坦な床面を清掃面として検出すると、移動方向検出手段２４から後退信号を受けても、駆動モータ２０の正回転状態を維持させて、駆動モータ２０を逆回転させないようになっている。この際、制御手段２６は、駆動モータ２０の回転を低下させて、回転清掃体１７の回転数を低下させるようになっている。
【００２５】
これにより、清掃面が平坦な床面である場合において、吸込口本体１４を後方に引いても、回転清掃体１７は正回転状態を維持する。
【００２６】
また、制御手段２６は、動作初期に床面種類検出手段２９が絨毯等の清掃面を検出すると、移動方向検出手段２４から後退信号を受けたとき、駆動モータ２０を逆回転させて、回転清掃体１７を図４の矢印Ａ２で示した時計回り方向に逆回転させるようになっている。この回転清掃体１７の逆回転は、吸込口本体１４に後退方向への移動力を発生させる。
【００２７】
この床面種類検出手段２９としては、駆動モータ２０に流れる電流を検出する電流検出回路が用いられている。しかも、制御手段２６は、床面種類検出手段２９による検出電流が所定の閾値より小さければ、検出電流を平坦床面検出信号として受けて、清掃面がフローリング等の平坦な床面であると判断し、床面種類検出手段２９による検出電流が所定の閾値より大きければ、清掃面が絨毯等であると判断するようになっている。
【００２８】
次に、このような構成の電気掃除機の作用を説明する。
【００２９】
このような構成において、スイッチＳｂ又はスイッチＳｃをＯＮさせると、制御手段２５は電動送風機８を駆動させ、電動送風機８の吸込負圧を集塵室５に作用させる。この吸込負圧は、紙パックフィルタ７，集塵ホース９，手元操作パイプ１０及び延長パイプ１１を介して吸込口体１２の吸込室１６に作用する。
【００３０】
この吸込負圧により清掃面の塵埃は、吸込開口１６ａを介して吸込室１６に空気と共に吸い込まれる。そして、この塵埃を含む空気は、延長パイプ１１，手元操作パイプ１０及び集塵ホース９を介して紙パックフィルタ７内に吸い込まれ、紙パックフィルタ７を透過する。この際、塵埃は紙パックフィルタ７に捕捉される。
【００３１】
この紙パックフィルタ７を透過した空気は、吸込開口８Ａから電動送風機８内に吸い込まれて、その内部を冷却した後、電動送風機８外に排出され、掃除機本体１の図示しない排気口から大気に排出される。
【００３２】
このような電動送風機８の駆動状態において、スイッチＳａを押して駆動モータ２０を駆動させると、制御手段２６は図６のフローチャートに従って駆動モータ２０の制御動作を開始する。
【００３３】
ステップＳ１
このステップＳ１において動作初期に制御手段２６は、移動方向検出手段２４から前進信号を受けると、サイリスタ２８を介して駆動モータ２０を正回転させて、回転清掃体１７を正回転させる。この際、回転清掃体１７には清掃面との間で回転抵抗が生じる。この回転抵抗は、清掃面が平坦な床面（フローリング）の場合小さく、清掃面が絨毯等の場合には大きくなる。そして、この回転抵抗により駆動モータ２０に作用する負荷が異なることで、駆動モータ２０に流れる電流が清掃面の種類（フローリング又は絨毯）により異なるので、この駆動モータ２０に流れる電流を床面種類検出手段２９により検出して、ステップＳ２に移行する。
ステップＳ２
このステップＳ２において制御手段２６は、床面種類検出手段２９により検出される電流が所定の閾値より小さいか否かから、清掃面が平坦なフローリング等の床面（木床）であるか否かを判断する。
【００３４】
そして、制御手段２６は、床面種類検出手段２９により検出される電流が所定の閾値より小さいと判断したとき、この検出電流を平坦床面検出信号として受けて、清掃面が平坦なフローリング等の床面（木床等）であると判断し、ステップＳ３に移行する。
【００３５】
また、制御手段２６は、床面種類検出手段２９により検出される電流が所定の閾値より大きいと判断したとき、清掃面が絨毯等であると判断して、ステップＳ７に移行する。
ステップＳ３
ステップＳ２において、清掃面が平坦なフローリング等の床面（木床）であるとして、本ステップＳ３に移行すると、移動方向検出手段２４から制御手段２６に入力される移動方向信号が前進信号であるか後退信号であるかにかかわらず、制御手段２６は駆動モータ２０を正回転駆動制御して回転清掃体１７を正回転させ、ステップＳ４に移行する。
ステップＳ４
このステップＳ４において制御手段２６は、吸込口本体１４が後退しているか否かを判断する。即ち、制御手段２６は、移動方向検出手段２４から入力される移動方向信号が後退信号であるか否かを判断する。
【００３６】
そして、制御手段２６は、移動方向信号が後退信号でない場合、ＮＯでステップＳ３に戻ってループする。この前進信号が移動方向検出手段２４から制御手段２６に入力されている状態では、吸込口本体１４が前進させられながら回転清掃体１７が通常の回転数で正回転させられ、清掃面が平坦なフローリング等の床面の塵埃を掻き上げることになる。
【００３７】
また、制御手段２６は、移動方向信号が後退信号である場合に、ＹＥＳでステップＳ５に移行する。
ステップＳ５
このステップＳ５において制御手段２６は、清掃面が平坦なフローリング等の床面（木床）であると共に、吸込口本体１４が後退させられているので、駆動モータ２０の回転数を低減させて、回転清掃体１７の回転数を低減させ、ステップＳ６に移行する。
【００３８】
これにより、吸込口本体１４が後退させられながら回転清掃体１７は正回転して、清掃面の塵埃を後方（後退する方向）に掻き上げるので、清掃面に例えば米粒のような塵埃があっても、この塵埃が吸込口本体１４の前側に弾き出されるようなことは防止される。
【００３９】
しかも、吸込口本体１４の後退時に、回転清掃体１７の正回転が吸込口本体１４に前進方向への移動力を作用させても、回転清掃体１７の回転数が低下させられているので、回転清掃体１７の正回転により生ずる前進力が吸込口本体１４を後退させるときの抵抗となるのを小さくできる。
ステップＳ６
このステップＳ６において制御手段２６は、スイッチＳａが押されたかか否かを判断し、押されていれば終了し、押されていなければステップＳ２に戻ってループする。
ステップＳ７
ステップＳ２において、清掃面が絨毯等であると判断して、本ステップＳ７に移行すると、制御手段２６は移動方向検出手段２４から入力される移動方向信号が前進信号であるか否かを判断する。そして、移動方向信号が前進信号である場合にステップＳ８に移行し、移動方向信号が後退信号である場合にステップＳ９に移行する。
ステップＳ８
このステップＳ８において制御手段２６は、駆動モータ２０を正回転させて、回転清掃体１７を正回転させ、ステップＳ６に移行する。
ステップＳ９
このステップＳ９において制御手段２６は、駆動モータ２０を逆回転させて、回転清掃体１７を逆回転させ、ステップＳ６に移行する。
【００４０】
このようにして回転清掃体１７により清掃面の塵埃は掻き上げられる。そして、この掻き上げられた塵埃は、上述したように吸込室１６に吸い込まれて、最終的には紙パックフィルタ７に捕捉される。
【００４１】
以上説明したように、この発明の実施の形態の吸込口体は、吸込室１６を有し且つ前記吸込室１６の吸込開口１６ａが底面に開口する吸込口本体１４と、前記吸込開口１６ａに沿って前記吸込室１６に配設され且つ清掃面の塵埃を掻き上げ可能に両端部が前記吸込口本体１４に回転自在に保持された塵埃掻き上げ用の回転清掃体１７と、前記吸込口本体１４に装着されて前記回転清掃体１７を回転駆動する駆動モータ２０と、前記吸込口本体１４の前方への移動を検出して前進信号を移動方向信号として出力し且つ前記吸込口本体１４の後方への移動を検出して後退信号を移動方向信号として出力する移動方向検出手段２４を備えている。また、吸込口体１２は、略平坦な床面を平坦清掃面として検出したとき平坦床面検出信号を出力する床面種類検出手段２９を備えている。更に、前記移動方向信号を受ける制御手段２６が、前記吸込口本体１４の前進時に前記回転清掃体１７を正回転させ且つ前記吸込口本体１４の後退時に前記回転清掃体１７を逆回転させるように、前記移動方向信号に基づいて前記駆動モータ２０を駆動制御するようになっている。しかも、前記制御手段２６は、前記平坦床面検出信号を受けた場合であって前記後退信号を受けたときに前記駆動モータ２０により前記回転清掃体１７を正回転させるようになっている。
【００４２】
このような構成によれば、吸込口本体１４の後退時に塵埃が回転清掃体１７により吸込口本体１４の前端から弾き出されることを未然に防止できる。
【００４３】
また、この発明の実施の形態の吸込口体の制御手段２６は、前記平坦床面検出信号を受けた場合であって前記後退信号を受けたときに前記駆動モータ２０による回転清掃体１７の正回転の回転数を低減させるようになっている。この構成によれば、吸込口本体１４の後退時に塵埃が回転清掃体１７により吸込口本体１４の前端から弾き出されることを未然に防止できるとと共に、後退時の吸込口本体１４の後進の抵抗を低減しながら、塵埃を掻き上げて吸込室１６内に吸い上げることができる。
【００４４】
尚、上述した例では、駆動モータ２０の回転は回転軸１８にタイミングベルト２１を介して伝達させるようにした例を示したが、駆動モータ２０の回転を回転軸１８にギヤ伝達機構（一連のギヤ）を介して伝達させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明に係る吸込口体を備える電気掃除機の概略斜視図である。
【図２】図１の吸込口体の斜視図である。
【図３】図２の吸込口体の底面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線に沿う概略断面図である。
【図５】図１の電気掃除機の制御回路図である。
【図６】図２の駆動モータの制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１２・・・吸込口体
１４・・・吸込口本体
１６・・・吸込室
１６ａ・・・吸込開口
１７・・・回転清掃体
２０・・・駆動モータ
２４・・・移動方向検出手段
２６・・・制御手段
２９・・・床面種類検出手段
【図１】
0004777145.tif 000002
【図２】
0004777145.tif 000003
【図３】
0004777145.tif 000004
【図４】
0004777145.tif 000005
【図５】
0004777145.tif 000006
【図６】
0004777145.tif 000007