(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを２×ｄのピッチで副走査方向に複数配列した記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを前記副走査方向とは交差する主走査方向に走査しながら前記ノズルよりインクを吐出して記録媒体にドットを記録する記録走査と、前記副走査方向に前記記録媒体を搬送する副走査とを間欠的に繰り返すことにより、前記記録媒体の前記副走査方向にｄのピッチでドットが配列するように画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記副走査の搬送量ｌとして、ｌ＝０，ｌ＝Ｋ×２×ｄ，（Ｋ−１）×２×ｄ＜ｌ＜Ｋ×２×ｄ，Ｋ×２×ｄ＜ｌ＜（Ｋ＋１）×２×ｄ（Ｋは正の整数）の４種類を少なくとも用意し、
Ｍ個のノズルを用いた記録走査と、前記４種類のいずれかの搬送量の搬送動作を行う副走査とを交互に実行する記録動作工程Ａと、
前記複数配列したノズルのうち、固定された領域のＮ（＜Ｍ）個のノズルを用いた記録走査と、前記４種類のいずれかの搬送量の搬送動作を行う副走査とを交互に実行する記録動作工程Ｂと、
前記複数配列したノズルのうち、固定されない領域のＮ（＜Ｍ）個のノズルを用いた記録走査と、前記４種類のいずれかの搬送量の搬送動作を行う副走査とを交互に実行する記録動作工程Ｃと、
を有し、
前記記録媒体の前記主走査方向に配列する複数の画素に対するドットの記録は、複数回の前記記録走査によって補完しながら行なわれ、
前記記録動作工程Ａにおいては、ｌ＝Ｋ×２×ｄ，（Ｋ−１）×２×ｄ＜ｌ＜Ｋ×２×ｄ，およびＫ×２×ｄ＜ｌ＜（Ｋ＋１）×２×ｄの搬送量を実現する副走査を少なくとも含み、
前記記録動作工程Ｂにおいては、ｌ＝Ｋ×２×ｄ，（Ｋ−１）×２×ｄ＜ｌ＜Ｋ×２×ｄ，およびＫ×２×ｄ＜ｌ＜（Ｋ＋１）×２×ｄの搬送量を実現する副走査を少なくとも含み、且つｌ＝０の搬送量を実現する副走査の回数の割合が前記記録動作工程Ａよりも高く、
前記記録動作工程Ｃにおいては、ｌ＝Ｋ×２×ｄ，（Ｋ−１）×２×ｄ＜ｌ＜Ｋ，およびＫ×２×ｄ＜ｌ＜（Ｋ＋１）×２×ｄの搬送量を実現する副走査を少なくとも含み、且つｌ＝０の搬送量を実現する副走査の回数の割合が前記記録動作工程Ｂの割合よりも更に高いことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
インクを吐出するノズルを２×ｄのピッチで副走査方向に複数配列した記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを前記副走査方向とは交差する主走査方向に走査しながら前記ノズルよりインクを吐出して記録媒体にドットを記録する記録走査と、前記副走査方向に前記記録媒体を搬送する副走査とを間欠的に繰り返すことにより、前記記録媒体の前記副走査方向にｄのピッチでドットが配列するように画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記副走査の搬送量ｌとして、ｌ＝０，ｌ＝Ｋ×２×ｄ，（Ｋ−１）×２×ｄ＜ｌ＜Ｋ×２×ｄ，Ｋ×２×ｄ＜ｌ＜（Ｋ＋１）×２×ｄ（Ｋは正の整数）の４種類を少なくとも用意し、
前記複数配列したノズルのうち、固定された領域のＮ個のノズルを用いた記録走査と、前記４種類のいずれかの搬送量の搬送動作を行う副走査とを交互に実行する記録動作工程Ｂと、
前記複数配列したノズルのうち、固定されない領域のＮ個のノズルを用いた記録走査と、前記４種類のいずれかの搬送量の搬送動作を行う副走査とを交互に実行する記録動作工程Ｃと、
を有し、
前記記録媒体の前記主走査方向に配列する複数の画素に対するドットの記録は、複数回の前記記録走査によって補完しながら行なわれ、
前記記録動作工程Ｂにおいては、ｌ＝Ｋ×２×ｄ，（Ｋ−１）×２×ｄ＜ｌ＜Ｋ×２×ｄ，およびＫ×２×ｄ＜ｌ＜（Ｋ＋１）×２×ｄの搬送量を実現する副走査を少なくとも含み、
前記記録動作工程Ｃにおいては、ｌ＝Ｋ×２×ｄ，（Ｋ−１）×２×ｄ＜ｌ＜Ｋ，およびＫ×２×ｄ＜ｌ＜（Ｋ＋１）×２×ｄの搬送量を実現する副走査を少なくとも含み、且つｌ＝０の搬送量を実現する副走査の回数の割合が前記記録動作工程Ｂの割合よりも高いことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置に関する。特に、インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させる主走査と、当該主走査と交差する方向に記録媒体を搬送する副走査とを、交互に行いながら記録媒体に画像を形成するシリアル型のインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易で、高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特徴を有する。インクジェット記録装置は、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとして、インク吐出部としてのインク吐出口及び液路を複数集積したものを用いている。さらにカラー対応する場合には、記録するインク色分の複数の記録ヘッドを備えている。
【０００３】
図１は、一般的なインクジェット記録装置の主要構成を説明するための図である。図において、１０１は、４色のカラーインク、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローがそれぞれ収容されたインクカートリッジである。それぞれのインクカートリッジ１０１は、各色のインクを吐出可能な記録ヘッド１０２に連結し、吐出に伴って消費されたインクを、記録ヘッド１０２に供給する。１０６は、記録ヘッド１０２およびインクカートリッジ１０１を搭載した状態で、Ｘ方向に往復走査可能なキャリッジである。
【０００４】
図２は、記録ヘッド１０２に配列する複数の吐出口の様子をＺ方向から示した図である。２０１は、記録ヘッド１０２上に配置する、ブラックインクを吐出するためのノズルである。本例の記録ヘッド１０２では、ブラックインク用として、４０個のノズルが１／６００インチの間隔で配備されている。この場合、記録ヘッドをＸ方向に移動させながら、各吐出口よりインクを吐出すると、記録媒体には副走査方向（Ｙ方向）に６００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）の解像度でドットが記録される。
【０００５】
再び図１に戻る。１０３は紙送りローラであり、１０４の拍車とともに記録媒体Ｐを抑えながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体Ｐを＋Ｙ方向の副走査方向に随時送っていく。また１０５は給紙ローラ対であり記録媒体Ｐの給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記録媒体Ｐを抑える役割も果たす。
【０００６】
記録動作を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復作業などを行うとき、キャリッジ１０６は図の点線で示したホームポジション（ｈ）に待機する。記録開始命令が入力されると、ホームポジションにあるキャリッジ１０６は、＋Ｘ方向の主走査方向に所定速度で移動し、記録ヘッド１０２上の複数のノズル２０１により記録を行う。ホームポジションとは反対側に位置する記録媒体端部までの走査が終了すると、キャリッジ１０６はホームポジションに戻る。この間に記録媒体はＹ方向に所定量搬送される。このような工程を繰り返すことにより、記録媒体に順次画像が形成されていく。高速印刷を行う際には、キャリッジ１０６の＋Ｘ方向の往路方向と−Ｘ方向の復路方向の両方から記録を行うことも出来る。
【０００７】
このようなインクジェット記録装置においては、記録ヘッド製造工程で生じるわずかなノズル単位のばらつきが、記録画像の濃度むらを引き起こし、画像品位を劣化させる原因となることが知られている。具体例を図３、図４を用いて説明する。
【０００８】
図３（ａ）において、３１は記録ヘッドであり、ここでは簡単のため、８個のノズル３２によって構成されているものとする。３３はノズル３２よって吐出されたインク滴であり、通常はこの図のように、揃った吐出量で揃った方向にインクが吐出されるのが理想である。もし、この様な吐出が行われれば、記録媒体には図３（ｂ）に示したように揃った大きさのドットが着弾され、全体的にも濃度ムラの無い一様な画像が得られる（図３（ｃ））。
【０００９】
しかしながら、実際に個々のノズルから吐出されるインク滴の大きさや方向には、図４（ａ）に示したようなバラツキが含まれている。この場合、記録媒体では図４（ｂ）に示すような記録状態となり、エリアファクターが１００％を満たせない白紙の部分が存在したり、必要以上にドットが重なり合う部分が生じたりする。
【００１０】
この様な状態で着弾されたドットの集まりは、図４（ｃ）に示した濃度分布となり、この分布が記録媒体の搬送方向に繰り返して現れる。結果、目視で観察した限りで濃度むらとして感知される。
【００１１】
このような副走査方向に周期的に現れる濃度ムラに対し、既にマルチパス記録とう記録方法が考案・実施されている（例えば特許文献１参照。）。
図５（ａ）〜（ｃ）は、マルチパス記録方法を説明するための模式図である。マルチパス記録とは、記録媒体の同一領域に対し複数回の記録走査によって画像を完成させる記録方法である。ここでは２回の記録走査で画像を完成される２パスのマルチパス記録方法が例示されている。図５（ａ）は、複数の記録走査における、記録ヘッド３１の副走査方向の位置を示している。１回の記録走査において１つのノズルが記録するドットは、記録データを所定のマスクパターンに従って約半分に間引いたものとなっている。
【００１２】
図６（ａ）および（ｂ）は、２パスのマルチパス記録に適用可能なマスクパターンの１例を示している。図において、図６（ａ）は、上部４ノズルに適用されるマスクパターン、図６（ｂ）は下部４ノズルに適用されるマスクパターンである。個々の四角は、１ドットが宛がわれる画素領域を示しており、黒く塗りつぶされた領域がドットの記録を許容する画素、白い領域がドットの記録を許容しない画素をそれぞれ示している。図６（ａ）および（ｂ）は、互いに補完の関係になっている。
【００１３】
記録媒体の任意の４ノズル幅の画像領域では、１回目の記録走査において記録ヘッドの上４ノズルで図６（ａ）のパターンが記録される。その後、記録媒体は４ノズル分だけ副走査方向に搬送され、その位置で次の２回目の記録走査が行われる。２回目の記録走査では、記録ヘッドの下４ノズルで図６（ｂ）のパターンが記録される。図６（ａ）および（ｂ）のパターンは互いに補完の関係になっているので、以上２回の記録走査によって、上記画像領域の記録は完成される。
【００１４】
この様なマルチパス記録方法を用いると、図４で示した記録ヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル固有のバラツキの記録画像への影響が半減される。すなわち、記録された画像は図５（ｂ）の様になり、図４（ｂ）のような黒スジや白スジは目立たなくなる。結果、濃度ムラも図５（ｃ）に示す様に図４の場合と比べ、緩和される。
【００１５】
また、マルチパス記録方法は、ノズルばらつきに起因する濃度ムラのみでなく、記録媒体の搬送ばらつきによる黒スジや白スジの発生も低減することが出来る。そして、副走査方向に繰り返される濃度ムラを低減し、画像の一様性を高めることが出来る。但し、１ページの画像を完成させるための記録走査数が増大するので、記録時間が増大してしまうと言う欠点も併せ持っている。よって、一般のインクジェット記録装置では、要求される画像品位や記録速度に応じて、マルチパス記録を行うモードや、マルチパス記録を行わず１パスで画像を記録するモードなど、複数の記録モードを用意していることが多い。
【００１６】
ところで、近年のインクジェット記録装置においては、更に高解像の画像出力への要求が高まっている。そして、この要求に対応するために、副走査方向において、記録ヘッドに配列するノズルの配列ピッチよりも、更に高密度にドットを記録する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。この方法では、各記録走査間に行う搬送動作において、ノズル配列ピッチの整数倍でない量で記録媒体を搬送することにより、ノズルの配列ピッチよりも高い解像度での記録を実現している。各記録走査間に行われる搬送動作の搬送量については、一定の搬送量を繰り返す方法や、複数種類の搬送量を交互に繰り返す方法などがあるが、本明細書においては、どの様な搬送量であれ、副走査方向に配列する複数画素が、記録媒体の搬送動作を挟んだ複数の記録走査によって記録されれば、このような記録方法を総称してインターレス記録方法と称することとする。
【００１７】
上記マルチパス記録方法も、インターレス記録方法も、記録媒体の同一画像領域を複数回の記録走査によって完成させる点については一致している。但し、本明細書においては、主走査方向に配列する複数画素を、記録媒体の搬送動作を挟んだ複数の記録走査によってマスクパターンを用いながら記録する手法をマルチパス記録方法と称し、一方、副走査方向にノズルの配列ピッチより高密度に配列する複数画素を、記録媒体の搬送動作を挟んだ複数の記録走査によって記録する手法をインターレス記録方法と称する。
【００１８】
図７は、インターレス記録方法の具体例を説明するための模式図である。ここでは、図２で示した記録ヘッド１０２を用い、１２００×１２００ｄｐｉの画像を記録する例を示している。更に、本例においては、図６で示したマスクパターンを用い、２パスのマルチパス記録も同時に行っている。
【００１９】
図の右側に示した丸印は、一定の画像領域に記録されるドットとその記録順番を示している。１走査目〜４走査目と示した位置の記録ヘッドは、図２で示した記録ヘッド１０２の一部を拡大したものである。記録走査ごとに所定の搬送動作が行われるので、画像領域に対応する記録ヘッド１０２のノズルは、各記録走査で異なったものとなっている。
【００２０】
図８は、本例のインターレス記録を実現するにあたり、記録装置の動作の工程を説明するためのフローチャートである。画像データが入力されると、まずステップＳ１５０１により、記録媒体が装置内に給紙される。
【００２１】
続くステップＳ１５０２では、ホームポジションに待機していた記録ヘッド１０２が、Ｘ方向（往路方向）に移動しながら図６で示したマスクパターンに従ってドットを記録する。これにより、１走査目が実行される。このとき、図７で示した画像領域において、記録ヘッドのノズルは、同図の１走査目として示したように配置されている。そして、図６（ａ）のマスクパターンにより、○１と示したドットが当該１走査目で記録される。
【００２２】
次に、ステップＳ１５０３において、記録媒体Ｐは紙送りローラ１５３によって、＋Ｙ方向へ９．５ノズル分（１２００ｄｐｉの１９ドット分）搬送される。この搬送動作によって、記録ヘッドのノズルは、図７の画像領域に対し同図の２走査目として示した位置に配置される。
【００２３】
ステップＳ１５０４において、記録ヘッド１０２は、−Ｘ方向（復路方向）に移動しながらドットを記録する。これにより、２走査目が実行される。２走査目のノズルの位置は、１走査目のノズルの位置に対し、半ピッチ分（１２００ｄｐｉの１画素分）シフトしている。よって、図６（ａ）のマスクパターンにより、○２と示したドットが当該２走査目で記録される。
【００２４】
更に、ステップＳ１５０５において、記録媒体Ｐは紙送りローラ１５３によって、＋Ｙ方向へ１０．５ノズル分（１２００ｄｐｉの２１ドット分）搬送される。この搬送動作によって、記録ヘッドのノズルは、図７の画像領域に対し同図の３走査目として示した位置に配置される。
【００２５】
ステップＳ１５０６では、記録すべきデータが未だ残っているか否かを判断する。記録すべきデータが残っていると判断された場合、ステップＳ１５０２へ戻り、第３走査を実行する。
【００２６】
第３走査は第１走査と同じ動作であるが、図７の画像領域に対しては、３回目の記録走査となる。記録ヘッドの下半分の領域によってドットが記録されるので、図６（ｂ）のマスクパターンにより○３と示したドットが当該３走査目で記録される。更に搬送動作を行った後のステップＳ１５０４は、画像領域に対する４回目の記録走査が行われる。図６（ｂ）のマスクパターンにより、○４と示したドットが記録される。
【００２７】
以上、ステップＳ１５０１〜ステップＳ１５０６を繰り返すことにより、１２００ｄｐｉの画像が記録媒体に徐々に形成されていく。
【００２８】
ステップＳ１５０６で、記録すべきデータが残っていないと判断された場合、ステップＳ１５０７へ進み、記録媒体を排紙する。以上で本処理が終了する。
【００２９】
以上説明したインターレス記録やマルチパス記録を行うことにより、高解像で一様な品位の高い画像を出力することが可能となる。
【００３０】
ところで、インクジェット記録装置においては、記録媒体の先端部や後端部あるいは左右端部に余白を設けずに画像を出力する、いわゆる余白なし記録を実現するものが、近年数多く提供されている。余白なし記録を実現する際、最も問題視されるのは、記録媒体の最端部にインクを付与する際に、当該最端部からはみ出したインクによって、機内が汚染されることである。また、記録媒体の先端部や後端部を記録する際には、記録媒体の支持や搬送精度が不安定になるので、これに起因する画像劣化も問題となる。よって、余白なし記録を実現するインクジェット記録装置においては、上記問題点を克服するための数々の工夫が施されている。
【００３１】
図９（ａ）〜（ｃ）は、図１で示したインクジェット記録装置が余白なし記録を可能な構成としたときの、記録部の例を示した断面図である。図において、１０８は、記録媒体を下部から支えるためのプラテンであり、１０７はプラテンの所定領域に設けられたインク吸収体である。インク吸収体１０７は、記録媒体の最端部を記録する際に、最端部からはみ出して吐出されたインクを吸収する役割を担っている。
【００３２】
３つの図において、図９（ａ）は、インク吸収体１０７が記録ヘッド１０２のノズル列と同程度の長さを有している場合を示している。また、図９（ｂ）および（ｃ）は、同図（ａ）に比べインク吸収体の長さを約１／２に低減した状態を示しており、インク吸収体１０７が給紙ローラ対１０５からより遠い部分に配置されている状態が図９（ｂ）、より近い部分に配置されている状態が図９（ｃ）となっている。
【００３３】
図９（ａ）の場合、全てのノズルが対向する位置にインク吸収体が備わっているので、記録媒体の先端部であろうと、後端部であろうと、機内の汚染を招くことなく全ノズルを用いたインクの吐出を行うことが出来る。しかし一方で、インク吸収体１０７が長い分、記録媒体を下部から支えるプラテン１０８の領域が短く、記録媒体の支持が不十分な状態となりやすい。特に、記録媒体の先端部や後端部を記録する際は、記録媒体は給紙ローラ対１０５か搬送ローラ１０３と拍車１０４の対のどちらか一方のみに支持されている状態となる。よって、記録媒体の先端が図の様にカールしている場合などには、その先端が、インク吸収体に落ち込みやすく、記録媒体の汚染や搬送不良を招致する恐れがある。
【００３４】
よって、図９（ｂ）や（ｃ）のように、ある程度プラテン１０８の領域を確保しつつもノズル列の全長より短い長さのインク吸収体１０７を備え、先端部や後端部を記録する際には、記録ヘッドの一部のノズルによってインクを吐出するようにすることが好ましい。このように、記録媒体の先端部や後端部に限って記録に使用するノズルの数を低減する場合には、各記録走査間に行われる記録媒体の搬送量も低減されることになる。
【００３５】
特許文献３などには、インターレス記録を行いながら余白なし記録を実現するための記録方法が開示されている。同文献では、記録媒体の先端部あるいは後端部において、記録に使用するノズル数や記録媒体の搬送量を徐々に低減していく（あるいは増大していく）様子が詳細に説明されている。
【００３６】
以上説明したような、記録に使用するノズル数や記録媒体の搬送量をページ内で変更する記録方法は、余白なし記録を実現する場合にのみ有効なものではない。余白の有無に関わらず、記録媒体の先端部や後端部では、搬送機構の限界から画像上問題が起こりやすくなる。このような場合にも上述した記録方法は有効に機能することが出来る。
【００３７】
図１０（ａ）〜（ｃ）は、記録媒体の先後端部における搬送問題を説明するための断面図である。図１０（ａ）は、記録媒体の中央部分を記録している状態を示している。記録媒体Ｐは給紙ローラ対１０５と、搬送ローラ１０３と拍車１０４のローラ対の、２組のローラ対によって挟持・張加され、平面を保った状態が維持されている。すなわち、記録ヘッド１０２の吐出口面から記録媒体Ｐへの距離（以下、紙間距離と称す）も一定値Ｚ１が安定して保たれている。
【００３８】
図１０（ｂ）は記録媒体の先端部、同図（ｃ）は記録媒体の後端部をそれぞれ記録している状態を示している。先端部や後端部においては、片方のローラ対でしか記録媒体Ｐを支持することが出来なくなる。よって、記録媒体の搬送精度は図１０（ａ）に比べて低下し、端部の紙間距離も不安定な状態となる。図では、記録媒体の端部が持ち上がり、Ｚ１より小さな紙間距離Ｚ２あるいはＺ３になっている状態を示している。
【００３９】
記録媒体の搬送量や紙間距離が不安定になると、記録媒体に記録されるドットの配列も影響を受ける。例えば、搬送量にばらつきがあると、画像上に白スジや黒スジが不規則に発生する。また、マルチパス記録やインターレス記録を行っている場合には、ドット同士の補完関係が損なわれるので、走査幅単位の濃度ムラなどが懸念される。更に、紙間距離の変動は、記録ヘッドから吐出されたインク滴が記録媒体に到達するまでの時間を変動させることになる。本例のようなシリアル型のインクジェット記録装置の場合、このような時間の変動は、キャリッジ進行方向のドット位置ずれとなって現れる。すなわち、この場合でも記録走査間の補完関係が損なわれるので、走査幅単位の濃度むらなどが招致される。
【００４０】
但し、以上説明したような弊害が起こりうる状況にあっても、記録ヘッド内の使用ノズル数や記録媒体の搬送量を低減することで、上記弊害をある程度抑制することが可能となる。なぜなら、例えば搬送量については、その誤差は搬送量の大きさに影響を受けるので、搬送量自体を少なくすれば低減出来るからである。また、紙間距離についても、記録媒体を支持および搬送しているローラ対により近い方のノズルを使用することにより、紙間距離をＺ１に近づけることが出来るからである。よって、余白なし記録を行う記録装置、あるいは先端部および後端部の画像品位を高品位に維持しようとする記録装置においては、記録媒体の記録位置によって、使用するノズル数および記録媒体の搬送量を適宜変更制御している。
【００４１】
図１１は、余白なし記録を実現するにあたり、記録装置の動作の工程を説明するためのフローチャートである。ここでは、図１の記録装置および図２の記録ヘッドを用い、インターレス記録を行わずに、４パスのマルチパス記録を実行する場合を示している。また、本例において、インク吸収体の位置は、図９（ｃ）に示すように、記録ヘッドの上流側に位置するノズルに対向しているものとする。
【００４２】
図１２（ａ）〜（ｄ）は、本例の４パスのマルチパス記録で適用するマスクパターンを、図６と同様に示した模式図である。但し本例において、同一の記録走査ではノズル列の全域に渡って１種類のマスクパターンが適用され、記録走査ごとに適用するマスクパターンを順次切り替えていくものとする。図１２（ａ）は、４ｎ＋１走査目（ｎは０以上の整数）の記録走査で適用されるマスクパターン、同図（ｂ）は４ｎ＋２走査目の記録走査で適用されるマスクパターン、同図（ｃ）は４ｎ＋３走査目の記録走査で適用されるマスクパターン、同図（ｄ）は４ｎ走査目の記録走査で適用されるマスクパターンである。図１２（ａ）〜（ｄ）のマスクパターンは、互いに補完の関係になっている。
【００４３】
画像データが入力されると、まずステップＳ１００１により、記録媒体が装置内に給紙される。続くステップＳ１００２では、記録媒体の先端部に対する記録を実行する。
【００４４】
図１３（ａ）〜（ｆ）は、本例のマルチパス記録において、個々のステップの記録動作を説明するための模式図である。ここで、図１３（ａ）は、ステップＳ１００２での記録動作、すなわち記録媒体の先端部に対する記録動作を示している。図の１走査目〜５走査目と示した位置の記録ヘッドは、記録媒体Ｐに対する各記録走査の記録ヘッドの位置を示している。
【００４５】
本例では、４０ノズルの記録ヘッド１０２を用いて４パスのマルチパス記録を行っているので、記録ヘッド１０２は１０ノズルずつ４つの領域に分割して考えることが出来る。以下の説明では、便宜上、記録ヘッドに配列する４０個のノズルに対し、搬送ローラ側から順に１、２・・・４０と番号を振って説明する。
【００４６】
ステップＳ１００２では記録媒体の先端部に対する記録動作を行っている。本例の記録装置では、図９（ｃ）に示すように、記録ヘッドの上流側に位置するノズルに対向する位置に、インク吸収体が配備されている。よって、記録媒体の最端部に記録を行う時は、ノズル１１〜ノズル４０の３０個のノズルを使用する。
【００４７】
１走査目、図１２（ａ）のマスクパターンを用いつつ、＋Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。続く第２記録走査では、図１２（ｂ）のマスクパターンを用いつつ、−Ｘ方向への主走査を行う。２走査目と３走査目の間には搬送動作は行わない。３走査目では、図１２（ｃ）のマスクパターンを用いつつ、＋Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。更に４走査目では、図１２（ｄ）のマスクパターンを用いつつ、−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。以下、同様の記録走査と搬送動作を繰り返す。
【００４８】
図において、例えば１走査目にノズル３１〜ノズル４０によって記録された領域に着目してみる。この領域は、図１２（ａ）のマスクパターンを用いて１走査目の３１ノズル目から４０ノズル目で記録したパターンＣ１と、図１２（ｂ）のマスクパターンを用いて２走査目の２１ノズル目から３０ノズル目で記録したパターンＣ２と、図１２（ｃ）のマスクパターンを用いて３走査目の２１ノズル目から３０ノズル目で記録したパターンＣ３と、図１２（ｄ）のマスクパターンを用いて４走査目の１１ノズルから２０ノズルで記録したパターンＣ４とが重ね合わせられることによって、画像が完成されている。
【００４９】
また、例えば２走査目にノズル３１〜ノズル４０によって記録された領域に着目してみる。この領域は、図１２（ｂ）のマスクパターンを用いて２走査目の３１ノズル目から４０ノズル目で記録したパターンＤ２と、図１２（ｃ）のマスクパターンを用いて３走査目の３１ノズル目から４０ノズル目で記録したパターンＤ３と、図１２（ｄ）のマスクパターンを用いて４走査目の２１ノズル目から３０ノズル目で記録したパターンＤ４と、図１２（ａ）のマスクパターンを用いて５走査目の１１ノズルから２０ノズルで記録したパターンＤ１とが重ね合わせられることによって、画像が完成されている。以上説明したような、先端部近傍の記録動作が終了すると、ステップＳ１００３に進む。
【００５０】
ステップＳ１００３では、先端部分用のノズル１１〜ノズル４０を用いた記録から、全ノズルを用いた記録に移行するための記録動作が行われる。図１３（ｂ）は、ステップＳ１００３における記録動作を示している。まず、１走査目では、図１２（ａ）のマスクパターンを用いつつ、ノズル１１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。続く第２記録走査では、図１２（ｂ）のマスクパターンを用いつつ、ノズル１１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後再び、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。３走査目では、図１２（ｃ）のマスクパターンを用いつつ、ノズル１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。更に４走査目では、図１２（ｄ）のマスクパターンを用いつつ、ノズル１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。５走査目は、次に説明する通常領域の１記録走査目とみなすことが出来る。以上で、ステップＳ１００３の工程が終了する。
【００５１】
続くステップＳ１００４では、通常領域に対する全ノズルを用いた記録が行われる。本例において、通常領域とは、給紙ローラ対１０５と、搬送ローラ１０３および拍車１０４のローラ対の、２組のローラ対によって記録媒体が挟持されている状態で記録が行える領域を示す。
【００５２】
図１３（ｃ）は、ステップＳ１００４における記録動作を示している。まず、１走査目では、図１２（ａ）のマスクパターンを用いつつ、全ノズルによって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。続く第２記録走査では、図１２（ｂ）のマスクパターンを用いつつ、全ノズルによって−Ｘ方向への主走査を行う。その後再び、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。３走査目では、図１２（ｃ）のマスクパターンを用いつつ、全ノズルによって＋Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。更に４走査目では、図１２（ｄ）のマスクパターンを用いつつ、全ノズルによって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。５走査目以降は以上説明した１走査目〜４走査目を繰り返して行く。記録が進行し、記録媒体の後端部が給紙ローラから外れる工程に近づいた段階で、ステップＳ１００５に移行する。
【００５３】
ステップＳ１００５では、全ノズルを用いた記録から、後端部分用のノズル１１〜ノズル４０を用いた記録に移行するための記録動作が行われる。図１３（ｄ）は、ステップＳ１００５における記録動作を示している。まず、１走査目では、図１２（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。続く第２記録走査では、図１２（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行う。２走査目と３走査目の間に搬送動作は行わない。３走査目では、図１２（ｃ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。更に４走査目では、図１２（ｄ）のマスクパターンを用いつつ、ノズル１１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。５走査目では、図１２（ａ）のマスクパターンを用いつつ、ノズル１１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。以後、２走査目から５走査目の記録動作が順次繰り返される。
【００５４】
ステップＳ１００６では、記録媒体が給紙ローラから外れるタイミングにおける、独特の記録動作が行われる。図１３（ｅ）は、ステップＳ１００６における記録動作を示している。まず、１走査目では、図１２（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。続く第２記録走査では、図１２（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。３走査目では、図１２（ｃ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル３０によって＋Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。
【００５５】
本例では、この３走査目において記録媒体が給紙ローラ１０５から外れるものとする。記録媒体が給紙ローラを抜ける瞬間の搬送量は、給紙ローラから記録媒体が弾き出されるため、設定値よりも大きくなってしまう傾向がある。よって本例のように、このタイミングの搬送量を通常よりも予め多く設定することで、搬送誤差の影響を低減することが出来る。ここでは、通常の後端記録では搬送を行わないタイミング、すなわち２記録走査目と３記録走査目の間に、あえて１０ノズル分の記録動作を行っている。そして、データ位置を揃えるために、使用ノズルの領域を１１ノズル〜４０ノズルから１ノズル〜３０ノズルに移行している。
【００５６】
４走査目では、図１２（ｄ）のマスクパターンを用いつつ、ノズル１〜ノズル３０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。５走査目では、図１２（ａ）のマスクパターンを用いつつ、ノズル１〜ノズル３０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。この５走査目は、次に説明する後端部領域の１記録走査目とみなすことが出来る。以上で、ステップＳ１００６の工程が終了する。
【００５７】
ステップＳ１００７では、使用ノズル位置をノズル１〜ノズル３０の状態からノズル１１〜ノズル４０に戻すための記録動作が行われる。ステップＳ１００６では、記録媒体が給紙ローラ対１０５から外れる瞬間の搬送誤差を低減するために、使用ノズル位置をノズル１〜ノズル３０にシフトした。しかし、本例の記録装置のインク吸収体は、図９（ｃ）で示したように、搬送方向においてより上流側に位置するノズル列に対向している。よって、余白なし記録において最端部を記録する際には、より上流側のノズルによって記録を行う必要がある。
【００５８】
図１３（ｆ）は、ステップＳ１００７における記録動作を示している。まず、１走査目では、図１２（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル３０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。続く第２記録走査では、図１２（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル３０によって−Ｘ方向への主走査を行う。２走査目と３走査目の間に搬送動作は行わない。３走査目では、図１２（ｃ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル３０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。３走査目と４走査目の間においても搬送動作は行わない。更に４走査目では、図１２（ｄ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。５走査目では、図１２（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。この５走査目は、次に説明する最後端部領域の１記録走査目とみなすことが出来る。
【００５９】
続く、ステップＳ１００８では記録媒体の最後端部領域への最終記録が行われる。ここでの記録動作は、図１３（ａ）を用いて説明したステップＳ１００２における記録動作と同等である。
【００６０】
最後端部領域への記録が完了するとステップＳ１００９へ進み、記録媒体を排紙する。以上で、１ページ分の余白なし記録動作が終了する。
【００６１】
以上説明してきた様に、近年のインクジェット記録装置においては、インターレス記録やマルチパス記録を行うことによって高精細な画像を高品位に出力することが可能となっている。一方で、搬送量や使用ノズル数を適宜調整することによって、画像品位を低下させること無しに、余白なし記録を実現することも可能となっている。
【００６２】
【特許文献１】特開平０６−１４３６１８号公報
【特許文献２】ＵＳＰ４，１９８，６４２号明細書
【特許文献３】特開２００２−１０３５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００６３】
しかしながら、本発明者らが鋭意検討を行ったところ、インターレス記録を行いながら、余白なし記録のようにページ途中で搬送量や使用ノズル数を変更する記録方法を採用した場合、新たな濃度むらが発生することが確認された。
【００６４】
インターレス記録を行う際、ノズルピッチの幅に相当する画像領域（以後単位領域と称す）は、必ず複数の記録走査によってドットが補完される。例えば、先述した図７の場合には、６００ｄｐｉピッチのノズル列を用いて１２００ｄｐｉの画像を形成している。この場合、単位領域は副走査方向に２画素分の幅を有する領域となる。図７の例においては、単位領域の下段が１走査目と３走査目によって、上段が２走査目と４走査目によって記録されており、単位領域内に配列するドットの記録順番の関係はどの単位領域においても同じである。以後、単位領域内に記録されるドットの順番をフェーズと称することとし、単位領域内に最初に記録されるドットを第１フェーズ、２番目に記録されるドットを第２フェーズ・・・と称する。
【００６５】
図１４は、図７の様にノズルピッチの２倍の解像度でドットを記録するインターレス記録法と、２パスのマルチパス記録を同時に行う際に、２画素×２画素の単位領域内に実現可能な様々なフェーズ状態を示した図である。ここで、図１４（ａ）は、図７と同じフェーズ状態を示している。すなわち、第１フェーズは単位領域の左下に、第２フェーズは右上に、第３フェーズは右下に、第４フェーズは左上に、それぞれドットが記録され、この状態が主走査方向に連続する。これに対し、図１４（ｂ）〜（ｄ）は、同図（ａ）とは異なるフェーズ状態を示している。このようなフェーズ状態の差は、記録走査間に行う搬送動作の搬送量や適用するマスクパターンを変更することによって現れる。
【００６６】
また、図１５は、マルチパス記録を併用せずに、ノズルピッチの４倍の解像度でドットを記録するインターレス記録を行う場合の、単位領域内に実現可能な様々なフェーズの状態を示した図である。マルチパス記録を行わないので、主走査方向に配列するドットは全て同じフェーズで記録されるが、副走査方向に配列する４画素幅については、様々なフェーズ状態を想定することが出来る。このようなフェーズ状態の差は、搬送動作の搬送量の違いによって現れる。すなわち、インターレス記録を行いながらも、余白なし記録を実行するときの様に、途中で搬送量やマスクを変更する場合には、同一ページ内において、異なるフェーズ状態の単位領域が存在する可能性が生じる。
【００６７】
本発明者らの検討によれば、単位領域内に記録されるフェーズ状態によって、単位領域の濃度あるいはその他何かしらの特徴が定められることが確認された。
【００６８】
図１６は、隣接する位置に２つのインク滴が連続して記録される場合の、定着の様子を説明するための模式図である。後続して記録されるインクが記録されるタイミングにおいて、先に記録されたインクが既に十分に定着している場合、後続して記録されるインクは、記録媒体の表面に残り、比較的高い濃度を表現することが出来る。これに対し、先に記録されたインクがまだ十分に定着していない場合は、後続して記録されるインクは、先行して記録されたインクの下側に回りこみ、あまり高い濃度を表現することが出来なくなる。
【００６９】
すなわち、上記現象をフェーズに当てはめて考えるとき、隣接した画素に対しなるべく間隔を開けたフェーズで記録するようにした単位領域と、連続したフェーズで記録するようにした単位領域とでは、発色濃度が異なることになる。つまり、インターレス記録を行いながらも、途中で搬送量やマスクを変更する場合には、同一ページ内において、フェーズ状態の差から異なる濃度の単位領域が存在し、これが濃度むらとなって確認される場合が有り得るのである。
【００７０】
更に、双方向記録を行っている際には、往路走査で記録されるドットと復路走査で記録されるドットが、単位領域内にどの様に分散されるかによっても、当該単位領域の特徴が左右される。
【００７１】
図１７は、双方向記録走査でインターレス記録を行った場合の、単位領域に記録されるインクの主滴およびサテライトの着弾状態を模式的に示した図である。インクジェット記録ヘッドの各ノズルから吐出されたインク滴は、主滴１１１とサテライト１１２と呼ばれる微小な副滴に分断されることがある。この場合、サテライト１１２は主滴に比べて吐出速度が遅く、記録媒体に着弾するまでの時間も主滴に比べて長い。記録ヘッドは、主走査方向に移動しながら吐出を行っているので、主滴１１１とサテライト１１２とのこのような時間差は、主走査方向における記録位置のずれとなって現れる。すなわち、サテライトは主滴に対して、記録ヘッドの進行方向にずれた位置に着弾され、往路走査と復路走査とでは、主滴に対するサテライトの位置は逆転する。
【００７２】
図１７（ａ）は、図１４（ａ）のフェーズ状態で双方向記録を行った場合の単位領域内の、主滴とサテライトの記録状態を示した図である。１走査目と３走査目で記録される下段１１４の領域は、常に主滴の右側にサテライトが記録されている。これに対し、２走査目と４走査目で記録される上段１１３の領域は、常に主滴の左側にサテライトが記録されている。
【００７３】
これに対し図１７（ｂ）は、図１４（ｂ）のフェーズ状態で双方向記録を行った場合を示している。下段１１４の領域も上段１１３の領域も、主滴の右側にサテライトが記録されるドットと、主滴の左側にサテライトが記録されているドットが、交互に均等に配置している。
【００７４】
図１８は、図７で説明したインターレス記録方法によって、図１０（ａ）のような定常領域を、全ノズルを使用して記録する場合の記録動作を示した図である。まず、１走査目では、図１２（ａ）のマスクパターンを用い、全ノズルによって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に９．５ノズル分搬送する。続く第２記録走査では、図１２（ｂ）のマスクパターンを用い、全ノズルによって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。３走査目では、図１２（ｃ）のマスクパターンを用い、全ノズルによって＋Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に９．５ノズル分搬送する。更に４走査目では、図１２（ｄ）のマスクパターンを用い、全ノズルによって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。５走査目以降は、以上説明した１走査目〜４走査目の工程を順次繰り返していく。
【００７５】
記録走査の番号（１走査、２走査・・・）は徐々に増えていくが、単位領域に含まれるドットは必ず第１フェーズから第４フェーズの連続する４つのフェーズで記録される。そして、図１８で説明したような規則的な記録動作を繰り返している定常領域においては、すべての単位領域において、そのフェーズ状態は図１４（ａ）で示した状態となり、サテライトの記録状態は図１７（ａ）のようになる。
【００７６】
これに対し、記録媒体の先端領域、後端領域、あるいは給紙ローラから記録媒体が外れる前後の領域では、記録媒体の搬送量が１０．５ノズル分、０ノズル分、９．５ノズル分、０ノズル分の繰り返しとなる。このように、通常領域に対して搬送量を変更することにより、当該領域のフェーズ状態は図１４（ｂ）のように変更される。また、サテライトの記録状態は図１７（ｂ）のようになる。すなわち、定常領域と、先端領域、後端領域、あるいは給紙ローラから記録媒体が外れる前後の領域とでは、単位領域内の濃度や特徴が異なった状態となる。
【００７７】
サテライトの記録状態については、図１７（ａ）および（ｂ）のいずれの状態であっても、どちらかの特徴を有する単位領域がページ内全域に及んでいる場合には、大きな画像問題にはならない。しかしながら、図１７（ａ）と同図（ｂ）のように、サテライトの記録状態が異なる単位領域が同一ページ内に存在すると、これが濃度むらとして感知されてしまう。
【００７８】
既に説明したようにインターレス記録方法には、様々な手法が提案されており、ここに説明した記録方法はほんの一例に過ぎない。例えば、特許文献３にも上記例とは異なるインターレス記録方法と、余白なし記録を組み合わせた記録方法が開示されている。しかし、従来のどの様な方法においても、単位領域内におけるフェーズ状態をページ内の全領域で統一することに着目してはおらず、上記問題点は解決されていないままであった。
【００７９】
本発明は、上記課題を顧みてなされたものであり、その目的とするところは、同一ページ内において記録媒体の搬送量や記録に使用するノズル数を変更しながらも、単位領域内のフェーズ状態をページ内の全領域で一定に保つことにより、濃度むらのない高精細な画像をインターレス記録方法によって実現可能なインクジェット記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００８０】
そのために本発明においては、インクを吐出するノズルを２×ｄのピッチで副走査方向に複数配列した記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを前記副走査方向とは交差する主走査方向に走査しながら前記ノズルよりインクを吐出して記録媒体にドットを記録する記録走査と、前記副走査方向に前記記録媒体を搬送する副走査とを間欠的に繰り返すことにより、前記記録媒体の前記副走査方向にｄのピッチでドットが配列するように画像を記録するインクジェット記録方法において、前記副走査の搬送量ｌとして、ｌ＝０，ｌ＝Ｋ×２×ｄ，（Ｋ−１）×２×ｄ＜ｌ＜Ｋ×２×ｄ，Ｋ×２×ｄ＜ｌ＜（Ｋ＋１）×２×ｄ（Ｋは正の整数）の４種類を少なくとも用意し、Ｍ個のノズルを用いた記録走査と、前記４種類のいずれかの搬送量の搬送動作を行う副走査とを交互に実行する記録動作工程Ａと、前記複数配列したノズルのうち、固定された領域のＮ（＜Ｍ）個のノズルを用いた記録走査と、前記４種類のいずれかの搬送量の搬送動作を行う副走査とを交互に実行する記録動作工程Ｂと、前記複数配列したノズルのうち、固定されない領域のＮ（＜Ｍ）個のノズルを用いた記録走査と、前記４種類のいずれかの搬送量の搬送動作を行う副走査とを交互に実行する記録動作工程Ｃと、を有し、前記記録媒体の前記主走査方向に配列する複数の画素に対するドットの記録は、複数回の前記記録走査によって補完しながら行なわれ、前記記録動作工程Ａにおいては、ｌ＝Ｋ×２×ｄ，（Ｋ−１）×２×ｄ＜ｌ＜Ｋ×２×ｄ，およびＫ×２×ｄ＜ｌ＜（Ｋ＋１）×２×ｄの搬送量を実現する副走査を少なくとも含み、前記記録動作工程Ｂにおいては、ｌ＝Ｋ×２×ｄ，（Ｋ−１）×２×ｄ＜ｌ＜Ｋ×２×ｄ，およびＫ×２×ｄ＜ｌ＜（Ｋ＋１）×２×ｄの搬送量を実現する副走査を少なくとも含み、且つｌ＝０の搬送量を実現する副走査の回数の割合が前記記録動作工程Ａよりも高く、前記記録動作工程Ｃにおいては、ｌ＝Ｋ×２×ｄ，（Ｋ−１）×２×ｄ＜ｌ＜Ｋ，およびＫ×２×ｄ＜ｌ＜（Ｋ＋１）×２×ｄの搬送量を実現する副走査を少なくとも含み、且つｌ＝０の搬送量を実現する副走査の回数の割合が前記記録動作工程Ｂの割合よりも更に高いことを特徴とする。
【００８１】
また、インクを吐出するノズルを２×ｄのピッチで副走査方向に複数配列した記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを前記副走査方向とは交差する主走査方向に走査しながら前記ノズルよりインクを吐出して記録媒体にドットを記録する記録走査と、前記副走査方向に前記記録媒体を搬送する副走査とを間欠的に繰り返すことにより、前記記録媒体の前記副走査方向にｄのピッチでドットが配列するように画像を記録するインクジェット記録方法において、前記副走査の搬送量ｌとして、ｌ＝０，ｌ＝Ｋ×２×ｄ，（Ｋ−１）×２×ｄ＜ｌ＜Ｋ×２×ｄ，Ｋ×２×ｄ＜ｌ＜（Ｋ＋１）×２×ｄ（Ｋは正の整数）の４種類を少なくとも用意し、前記複数配列したノズルのうち、固定された領域のＮ個のノズルを用いた記録走査と、前記４種類のいずれかの搬送量の搬送動作を行う副走査とを交互に実行する記録動作工程Ｂと、前記複数配列したノズルのうち、固定されない領域のＮ個のノズルを用いた記録走査と、前記４種類のいずれかの搬送量の搬送動作を行う副走査とを交互に実行する記録動作工程Ｃと、を有し、前記記録媒体の前記主走査方向に配列する複数の画素に対するドットの記録は、複数回の前記記録走査によって補完しながら行なわれ、前記記録動作工程Ｂにおいては、ｌ＝Ｋ×２×ｄ，（Ｋ−１）×２×ｄ＜ｌ＜Ｋ×２×ｄ，およびＫ×２×ｄ＜ｌ＜（Ｋ＋１）×２×ｄの搬送量を実現する副走査を少なくとも含み、前記記録動作工程Ｃにおいては、ｌ＝Ｋ×２×ｄ，（Ｋ−１）×２×ｄ＜ｌ＜Ｋ，およびＫ×２×ｄ＜ｌ＜（Ｋ＋１）×２×ｄの搬送量を実現する副走査を少なくとも含み、且つｌ＝０の搬送量を実現する副走査の回数の割合が前記記録動作工程Ｂの割合よりも高いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００８３】
本発明によれば、ページ内の全単位領域において濃度やエリアファクターのような特徴が統一化されるのでページ内の濃度むらが低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）  
本実施形態では、図１で示したインクジェット記録装置と、図２で示した記録ヘッドを適用する。
【００８５】
図１９は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。図において、１３０５は個々の機能構成が互いにアクセス可能とするためのメインバスラインである。メインバスライン１３０５に対してアクセスする個々の機能構成としては、画像入力部１３０３、画像信号処理部１３０４、および中央制御部ＣＰＵ１３００といったソフト系処理構成と、操作部１３０６、回復系制御回路１３０７、ヘッド温度制御回路１３１４、ヘッド駆動制御回路１３１５、キャリッジ駆動制御回路１３１６、および紙送り制御回路１３１７といったハード系処理構成とに大別される。
【００８６】
ＣＰＵ１３００は、ＲＯＭ１３０１、ＲＡＭ１３０２、およびＥＥＰＲＯＭ１３１８を有する。ＣＰＵ１３００は、画像入力部１３０３に入力された情報に対して適正な記録条件を与え、記録ヘッド１０２を駆動して吐出を実行させる。
【００８７】
ＲＯＭ１３０１内には、記録ヘッドの回復タイミングチャートを実行するためのプログラムなどが予め格納されている。ＣＰＵ１３００は、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件をＲＯＭ１３０１から読み出し、これに従って回復系制御回路１３０７、記録ヘッド１０２、および保温ヒータ等を制御する。回復系モータ１３０８は、記録ヘッド１０２に対向離間するクリーニングブレード１３０９、キャップ１３１０、および吸引ポンプ１３１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路１３１５は、記録ヘッド１０２の個々のノズルに備えられた電気熱変換体の駆動を実行するもので、予備吐出や記録用のインク吐出を記録ヘッド１０２に実行させる。
【００８８】
一方、記録ヘッド１１０２の基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望の設定温度に加熱調整することができる。また、ダイオードセンサ１３１２も同一の基板に設けられており、記録ヘッド内部のインク温度を測定することができる。但し、ダイオードセンサ１３１２は、必ずしも記録ヘッドの基板に設けられている必要はなく、記録ヘッドの外部や記録ヘッドの周囲近傍に備えられていても良い。
【００８９】
本実施形態では、図２で示した６００ｄｐｉ相当の記録ヘッドを用い、１２００×１２００ｄｐｉの画像をインターレス記録法によって余白なし記録する。この際、図６で示したマスクパターンを用い、２パスのマルチパス記録方法も同時に行う。
【００９０】
本例においても、余白なし記録を実現するにあたり、記録装置の動作の工程を説明するためのフローチャートとして図１１を適用することが出来る。以下、図１１の各ステップに対応して、本実施形態の具体的な記録動作を説明する。
【００９１】
図２０（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態の各ステップの記録動作を説明するための模式図である。ここで、図２０（ａ）は、ステップＳ１００２での記録動作、すなわち記録媒体の先端部に対する記録動作を示している。ステップＳ１００２では記録媒体の先端部に対する記録動作を行っている。本実施形態の記録装置では、図９（ｃ）に示すように、記録ヘッドの上流側に位置するノズルに対向する位置に、インク吸収体が配備されている。よって、記録媒体の最端部に記録を行う時は、ノズル１１〜ノズル４０の３０個のノズルを使用する。
【００９２】
１走査目、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。続く第２記録走査では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に９．５ノズル分搬送する。３走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。３走査目と４走査目の間には搬送動作は行わない。更に４走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。以下、同様の記録走査と搬送動作を繰り返す。
【００９３】
ステップＳ１００３では、先端部分用のノズル１１〜ノズル４０を用いた記録から、全ノズルを用いた記録に移行するための記録動作が行われる。図２０（ｂ）は、ステップＳ１００３における記録動作を示している。まず、１走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。続く第２記録走査では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に９．５ノズル分搬送する。３走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。更に４走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用いつつ、ノズル１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。５走査目は、次に説明する通常領域の１記録走査目とみなすことが出来る。以上で、ステップＳ１００３の工程が終了する。
【００９４】
続くステップＳ１００４では、通常領域に対する全ノズルを用いた記録が行われる。本例において、通常領域とは、給紙ローラ対１０５と、搬送ローラ１０３および拍車１０４のローラ対の、２組のローラ対によって記録媒体が挟持されている状態で記録が行える領域を示す。
【００９５】
図２０（ｃ）は、ステップＳ１００４における記録動作を示している。まず、１走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、全ノズルによって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。続く第２記録走査では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、全ノズルによって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に９．５ノズル分搬送する。３走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、全ノズルによって＋Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。更に４走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、全ノズルによって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。５走査目以降は以上説明した１走査目〜４走査目を繰り返して行く。記録が進行し、記録媒体の後端部が給紙ローラから外れる工程に近づいた段階で、ステップＳ１００５に移行する。
【００９６】
ステップＳ１００５では、全ノズルを用いた記録から、後端部分用のノズル１１〜ノズル４０を用いた記録に移行するための記録動作が行われる。図２０（ｄ）は、ステップＳ１００５における記録動作を示している。まず、１走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。続く第２記録走査では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に９．５ノズル分搬送する。３走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。３走査と４走査の間には搬送動作は行われない。更に４走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。５走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。
【００９７】
ステップＳ１００６では、記録媒体が給紙ローラから外れるタイミングにおける、独特の記録動作が行われる。図２０（ｅ）は、ステップＳ１００６における記録動作を示している。まず、１走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に２０ノズル分搬送する。続く２走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル３０によって−Ｘ方向への主走査を行う。
【００９８】
本例では、この２走査目において記録媒体が給紙ローラ１０５から外れるものとする。記録媒体が給紙ローラを抜ける瞬間の搬送量は、給紙ローラから記録媒体が弾き出されるため、設定値よりも大きくなってしまう傾向がある。よって本例のように、このタイミングの搬送量を通常よりも予め多く設定することで、搬送誤差の影響を低減することが出来る。ここでは、通常の後端記録では１０ノズル分の搬送を行うタイミング、すなわち１記録走査目と２記録走査目の間に、２０ノズル分の記録動作を行っている。そして、データ位置を揃えるために、使用ノズルの領域を１１ノズル〜４０ノズルから１ノズル〜３０ノズルに移行している。
【００９９】
２走査目終了後、記録媒体を副走査方向に９．５ノズル分搬送する。３走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル３０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。３走査目と４走査目の間には搬送動作は行わない。
【０１００】
４走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル３０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。５走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル３０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。この５走査目は、次に説明する後端部領域の１記録走査目とみなすことが出来る。以上で、ステップＳ１００６の工程が終了する。
【０１０１】
ステップＳ１００７では、使用ノズル位置をノズル１〜ノズル３０の状態からノズル１１〜ノズル４０に戻すための記録動作が行われる。ステップＳ１００６では、記録媒体が給紙ローラ対１０５から外れる瞬間の搬送誤差を低減するために、使用ノズル位置をノズル１〜ノズル３０にシフトした。しかし、本例の記録装置のインク吸収体は、図９（ｃ）で示したように、搬送方向においてより上流側に位置するノズル列に対向している。よって、余白なし記録において最端部を記録する際には、より上流側のノズルによって記録を行う必要がある。
【０１０２】
図２０（ｆ）は、ステップＳ１００７における記録動作を示している。まず、１走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル３０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。１走査目と２走査目の間には搬送動作を行わない。続く第２記録走査では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に９．５ノズル分搬送する。３走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。３走査目と４走査目の間においても搬送動作は行わない。更に４走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。５走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。この５走査目は、次に説明する最後端部領域の１記録走査目とみなすことが出来る。
【０１０３】
続く、ステップＳ１００８では記録媒体の最後端部領域への最終記録が行われる。ここでの記録動作は、図２０（ａ）を用いて説明したステップＳ１００２における記録動作と同等である。
【０１０４】
最後端部領域への記録が完了するとステップＳ１００９へ進み、記録媒体を排紙する。以上で、１ページ分の余白なし記録動作が終了する。
【０１０５】
以上説明したステップＳ１００２〜ステップＳ１００８の各記録工程において、記録媒体の搬送量や記録に使用するノズル数あるいはノズル領域は互いに異なっている。しかしながら、いずれの工程においても、単位領域内のフェーズ状態は、図１４（ｂ）に示した状態に統一されている。すなわち、どのステップの単位領域も同等の濃度を発色することが出来、また、どのステップの単位領域も主滴とサテライトの位置関係が同等の状態となる。
【０１０６】
図２１は、本実施形態のインターレス記録を行った場合の、単位領域に記録されるインクの主滴およびサテライトの着弾状態を模式的に示した図である。ここでは、下段１１４の領域も上段１１３の領域も、主滴の右側にサテライトが記録されるドットと、主滴の左側にサテライトが記録されているドットが、交互に均等に配置している。本実施形態のインターレス記録においては、このようなサテライトの記録状態も、各ステップで同等となっている。よって、同等の特徴、あるいはエリアファクターを有する単位領域がページ内全域に及んでいるので、課題の項で説明したような濃度むらが現れることはない。
【０１０７】
（第２の実施形態）
以下に、本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態においても図１および図１９で説明したインクジェット記録装置を用いる。また、記録ヘッドについても図２で示したように６００ｄｐｉのピッチでノズルが配列するものを用いる。ただし、本実施形態においては、記録ヘッド上にノズルが８０個配列しているものとする。
【０１０８】
更に、本実施形態においては、６００ｄｐｉ相当の記録ヘッドを用い、２４００×２４００ｄｐｉの画像をインターレス記録法によって余白なし記録する。この際、図６で示したマスクパターンを用い、２パスのマルチパス記録方法も同時に行う。
【０１０９】
本実施形態においても、余白なし記録を実現するにあたり、記録装置の動作の工程を説明するためのフローチャートとして図１１を適用することが出来る。以下、図１１の各ステップに対応して、本実施形態の具体的な記録動作を説明する。
【０１１０】
図２２（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態の各ステップの記録動作を説明するための模式図である。ここで、図２２（ａ）の１走査目〜３走査目は、ステップＳ１００２での記録動作、すなわち記録媒体の先端部に対する記録動作を抜粋して示したものである。本実施形態の記録装置では、図９（ｃ）に示すように、記録ヘッドの上流側に位置するノズルに対向する位置に、インク吸収体が配備されている。よって、記録媒体の最端部に記録を行う時は、ノズル２１〜ノズル８０の６０個のノズルを使用する。
【０１１１】
１走査目、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル２１〜ノズル８０によって＋Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。２走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル２１〜ノズル８０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。３走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル２１〜ノズル８０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。
【０１１２】
ここでは、３走査分の記録動作のみを説明したが、実際には、図６（ａ）のマスクパターンと図６（ｂ）のマスクパターンを交互に用いながら、先端部領域の記録が完了するまで往復の記録主走査を行う。各記録走査終了後の記録媒体の搬送量は、９．７５ノズル分、１０ノズル分、１０．５ノズル分、０ノズル分、９．２５ノズル分、１０ノズル分、１０．５ノズル分、０ノズル分を順次繰り返す。
【０１１３】
ステップＳ１００３では、先端部分用のノズル２１〜ノズル８０を用いた記録から、全ノズルを用いた記録に移行するための記録動作が行われる。図２２（ａ）の３走査目〜図２２（ｂ）の８走査目は、ステップＳ１００３における記録動作を示している。
【０１１４】
上記３走査目に続く４走査目、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル８０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に９．２５ノズル分搬送する。５走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル８０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。６走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル８０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。７走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル８０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。８走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル８０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に９．７５ノズル分搬送する。以上でステップＳ１００３を終了する。
【０１１５】
続くステップＳ１００４では、通常領域に対する全ノズルを用いた記録が行われる。本例において、通常領域とは、給紙ローラ対１０５と、搬送ローラ１０３および拍車１０４のローラ対の、２組のローラ対によって記録媒体が挟持されている状態で記録が行える領域を示す。
【０１１６】
図２２（ｂ）の８走査目〜１１走査目は、ステップＳ１００４における記録動作を抜粋して示している。図では抜粋して示したが、実際には、図６（ａ）のマスクパターンと図６（ｂ）のマスクパターンを交互に用いながら、全ノズルを用いて往復の記録主走査を行う。各記録走査終了後の記録媒体の搬送量は、９．７５ノズル分、１０ノズル分、１０．５ノズル分、１０ノズル分、９．２５ノズル分、１０ノズル分、１０．５ノズル分、１０ノズル分を繰り返す。記録が進行し、記録媒体の後端部が給紙ローラから外れる工程に近づいた段階で、ステップＳ１００５に移行する。
【０１１７】
ステップＳ１００５では、全ノズルを用いた記録から、後端部分用のノズル２１〜ノズル８０を用いた記録に移行するための記録動作が行われる。図２２（ｂ）の１１走査目〜図２２（ｃ）の１６走査目は、ステップＳ１００５における記録動作を示している。
【０１１８】
まず、１１走査目、図６（ａ）のマスクパターンを用い、全ノズルよって＋Ｘ方向への主走査を行う。１１走査目と１２走査目の間で搬送動作は行わない。１２走査目、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル８０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に９．２５ノズル分搬送する。１３走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル８０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。１４走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル８０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。１５走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル８０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。１５走査目と１６走査目の間で搬送動作は行わない。１６走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル２１〜ノズル８０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に９．７５ノズル分搬送する。以上でステップＳ１００５を終了し、ステップＳ１００６に移行する。
【０１１９】
ステップＳ１００６では、記録媒体が給紙ローラから外れるタイミングにおける、独特の記録動作が行われる。図２２（ｃ）の１７走査目から図２２（ｃ）の１９走査目は、ステップＳ１００６における記録動作を示している。まず、１７走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル２１〜ノズル８０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に３０ノズル分搬送する。続く１８走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル６０によって−Ｘ方向への主走査を行う。
【０１２０】
本例では、この１８走査目において記録媒体が給紙ローラ対１０５から外れるものとする。記録媒体が給紙ローラを抜ける瞬間の搬送量は、給紙ローラから記録媒体が弾き出されるため、設定値よりも大きくなってしまう傾向がある。よって本例のように、このタイミングの搬送量を通常よりも予め多く設定することで、搬送誤差の影響を低減することが出来る。ここでは、通常の後端記録では１０ノズル分の搬送を行うタイミング、すなわち１７走査目と１８走査目の間に、３０ノズル分の搬送動作を行っている。そして、データ位置を揃えるために、使用ノズルの領域を２１ノズル〜８０ノズルから１ノズル〜６０ノズルに移行している。
【０１２１】
１８走査目終了後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。１９走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル６０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。以上で、ステップＳ１００６の工程が終了する。
【０１２２】
ステップＳ１００７では、使用ノズル位置をノズル１〜ノズル６０の状態からノズル２１〜ノズル８０に戻すための記録動作が行われる。ステップＳ１００６では、記録媒体が給紙ローラ対１０５から外れる瞬間の搬送誤差を低減するために、使用ノズル位置をノズル１〜ノズル６０にシフトした。しかし、本例の記録装置のインク吸収体は、図９（ｃ）で示したように、搬送方向においてより上流側に位置するノズル列に対向している。よって、余白なし記録において最端部を記録する際には、より上流側のノズルによって記録を行う必要がある。
【０１２３】
図２２（ｄ）の１９走査目〜２４走査目は、ステップＳ１００７における記録動作を示している。まず、１９走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル６０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。１９走査目と２０走査目の間には搬送動作を行わない。続く２０走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル６０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に９．２５ノズル分搬送する。２１走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル６０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。２１走査目と２２走査目の間においても搬送動作は行わない。更に２２走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル７０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。２３走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル７０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。２３走査目と２４走査目の間においても搬送動作は行わない。２４走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル２１〜ノズル８０によって−Ｘ方向への主走査を行う。以上で、ステップＳ１００７の工程が終了する。
【０１２４】
続く、ステップＳ１００８では記録媒体の最後端部領域への最終記録が行われる。ここでの記録動作は、ステップＳ１００２における記録動作と同等である。
【０１２５】
最後端部領域への記録が完了するとステップＳ１００９へ進み、記録媒体を排紙する。以上で、１ページ分の余白なし記録動作が終了する。
【０１２６】
以上説明したステップＳ１００２〜ステップＳ１００８の各記録工程において、記録媒体の搬送量や記録に使用するノズル数あるいはノズル領域は互いに異なっている。しかしながら、いずれの工程においても、単位領域内のフェーズ状態は、同等な状態に統一されている。
【０１２７】
図２３は、本実施形態のインターレス記録を行った場合の、単位領域のフェーズ状態およびサテライトの着弾状態を模式的に示した図である。ここでは、１８１〜１８４のどの領域も、主滴の右側にサテライトが記録されるドットと、主滴の左側にサテライトが記録されているドットが、交互に均等に配置している。本実施形態のインターレス記録においては、ステップＳ１００２〜ステップＳ１００８のどの記録動作における単位領域であっても、ここに示したサテライトの記録状態およびフェーズ状態が、得られるようになっている。よって、同等の特徴、あるいはエリアファクターを有する単位領域がページ内全域に及んでいるので、課題の項で説明したような濃度むらが現れることはない。
【０１２８】
（第３の実施形態）
以下に、本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態においても図１および図１９で説明したインクジェット記録装置を用いる。また、記録ヘッドについても図２で示したように６００ｄｐｉのピッチでノズルが配列するものを用いる。ただし、本実施形態においては、記録ヘッド上にノズルが６０個配列しているものとする。
【０１２９】
更に、本実施形態においては、６００ｄｐｉ相当の記録ヘッドを用い、１２００×１２００ｄｐｉの画像をインターレス記録法によって余白なし記録する。この際、図６で示したマスクパターンを用い、２パスのマルチパス記録方法も同時に行う。
【０１３０】
本実施形態においても、余白なし記録を実現するにあたり、記録装置の動作の工程を説明するためのフローチャートとして図１１を適用することが出来る。以下、図１１の各ステップに対応して、本実施形態の具体的な記録動作を説明する。
【０１３１】
本例においても、余白なし記録を実現するにあたり、記録装置の動作の工程を説明するためのフローチャートとして図１１を適用することが出来る。以下、図１１の各ステップに対応して、本実施形態の具体的な記録動作を説明する。
【０１３２】
図２４（ａ）〜（ｆ）は、本実施形態の各ステップの記録動作を説明するための模式図である。ここで、図２４（ａ）は、ステップＳ１００２での記録動作、すなわち記録媒体の先端部に対する記録動作を示している。ステップＳ１００２では記録媒体の先端部に対する記録動作を行っている。本実施形態の記録装置では、図９（ｃ）に示すように、記録ヘッドの上流側に位置するノズルに対向する位置に、インク吸収体が配備されている。よって、記録媒体の最端部に記録を行う時は、ノズル３１〜ノズル６０の３０個のノズルを使用する。
【０１３３】
１走査目、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル３１〜ノズル６０によって＋Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。続く第２記録走査では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル３１〜ノズル６０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に９．５ノズル分搬送する。３走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル３１〜ノズル６０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。３走査目と４走査目の間には搬送動作は行わない。更に４走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル３１〜ノズル６０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。以下、先端部領域の記録が完了するまで同様の記録走査と搬送動作を繰り返す。
【０１３４】
ステップＳ１００３では、先端部分用のノズル３１〜ノズル６０を用いた記録から、全ノズルを用いた記録に移行するための記録動作が行われる。図２４（ｂ）は、ステップＳ１００３における記録動作を示している。まず、４走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル３１〜ノズル６０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に２０．５ノズル分搬送する。５走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル２１〜ノズル６０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。続く６走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル２１〜ノズル６０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１９．５ノズル分搬送する。７走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル６０によって＋Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。更に８走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用いつつ、ノズル１〜ノズル６０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に２０．５ノズル分搬送する。以上で、ステップＳ１００３の工程が終了する。
【０１３５】
続くステップＳ１００４では、通常領域に対する全ノズルを用いた記録が行われる。本例において、通常領域とは、給紙ローラ対１０５と、搬送ローラ１０３および拍車１０４のローラ対の、２組のローラ対によって記録媒体が挟持されている状態で記録が行える領域を示す。
【０１３６】
図２４（ｃ）は、ステップＳ１００４における記録動作を示している。まず、９走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、全ノズルによって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。続く１０走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、全ノズルによって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１９．５ノズル分搬送する。１１走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、全ノズルによって＋Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。更に１２走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、全ノズルによって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に２０．５ノズル分搬送する。続く記録走査は以上説明した９走査目〜１２走査目を繰り返して行く。記録が進行し、記録媒体の後端部が給紙ローラから外れる工程に近づいた段階で、ステップＳ１００５に移行する。
【０１３７】
ステップＳ１００５では、全ノズルを用いた記録から、後端部分用のノズル３１〜ノズル６０を用いた記録に移行するための記録動作が行われる。図２４（ｄ）は、ステップＳ１００５における記録動作を示している。まず、１２走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル６０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。１３走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル６０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に１０ノズル分搬送する。続く１４走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル６０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に９．５ノズル分搬送する。１５走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル２１〜ノズル６０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。１５走査と１６走査の間には搬送動作は行われない。更に１６走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル３１〜ノズル６０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。
【０１３８】
ステップＳ１００６では、記録媒体が給紙ローラから外れるタイミングにおける、独特の記録動作が行われる。図２４（ｅ）は、ステップＳ１００６における記録動作を示している。まず、１７走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル３１〜ノズル６０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に４０ノズル分搬送する。続く１８走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル３０によって−Ｘ方向への主走査を行う。
【０１３９】
本例では、この１８走査目において記録媒体が給紙ローラ１０５から外れるものとする。記録媒体が給紙ローラを抜ける瞬間の搬送量は、給紙ローラから記録媒体が弾き出されるため、設定値よりも大きくなってしまう傾向がある。よって本例のように、このタイミングの搬送量を通常よりも予め多く設定することで、搬送誤差の影響を低減することが出来る。ここでは、通常の後端記録では１０ノズル分の搬送を行うタイミング、すなわち１記録走査目と２記録走査目の間に、４０ノズル分の記録動作を行っている。そして、データ位置を揃えるために、使用ノズルの領域を３１ノズル〜６０ノズルから１ノズル〜３０ノズルに移行している。
【０１４０】
１８走査目終了後、記録媒体を副走査方向に９．５ノズル分搬送する。１９走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル３０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。１９走査目と２０走査目の間には搬送動作は行わない。
【０１４１】
２０走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル３０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。以上で、ステップＳ１００６の工程が終了する。
【０１４２】
ステップＳ１００７では、使用ノズル位置をノズル１〜ノズル３０の状態からノズル３１〜ノズル６０に戻すための記録動作が行われる。ステップＳ１００６では、記録媒体が給紙ローラ対１０５から外れる瞬間の搬送誤差を低減するために、使用ノズル位置をノズル１〜ノズル３０にシフトした。しかし、本例の記録装置のインク吸収体は、図９（ｃ）で示したように、搬送方向においてより上流側に位置するノズル列に対向している。よって、余白なし記録において最端部を記録する際には、より上流側のノズルによって記録を行う必要がある。
【０１４３】
図２４（ｆ）は、ステップＳ１００７における記録動作を示している。まず、２１走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１〜ノズル３０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。２１走査目と２２走査目の間には搬送動作を行わない。続く２２走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に９．５ノズル分搬送する。２３走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。２３走査目と２４走査目の間において搬送動作は行わない。更に２４走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。２５走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル１１〜ノズル４０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。２５走査目と２６走査目の間において搬送動作は行わない。２６走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル２１〜ノズル５０によって−Ｘ方向への主走査を行う。その後、記録媒体を副走査方向に９．５ノズル分搬送する。２７走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル２１〜ノズル５０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。２７走査目と２８走査目の間において搬送動作は行わない。更に２８走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル２１〜ノズル５０によって−Ｘ方向への主走査を行い、その後、記録媒体を副走査方向に１０．５ノズル分搬送する。２９走査目では、図６（ａ）のマスクパターンを用い、ノズル２１〜ノズル５０によって＋Ｘ方向への主走査を行う。２９走査目と３０走査目の間において搬送動作は行わない。３０走査目では、図６（ｂ）のマスクパターンを用い、ノズル３１〜ノズル６０によって−Ｘ方向への主走査を行う。以上で、ステップＳ１００７の記録動作が終了する。
【０１４４】
続く、ステップＳ１００８では記録媒体の最後端部領域への最終記録が行われる。ここでの記録動作は、図２０（ａ）を用いて説明したステップＳ１００２における記録動作と同等である。
【０１４５】
最後端部領域への記録が完了するとステップＳ１００９へ進み、記録媒体を排紙する。以上で、１ページ分の余白なし記録動作が終了する。
【０１４６】
以上説明したステップＳ１００２〜ステップＳ１００８の各記録工程において、記録媒体の搬送量や記録に使用するノズル数あるいはノズル領域は互いに異なっている。しかしながら、いずれの工程においても、単位領域内のフェーズ状態は、同等な状態に統一されている。
【０１４７】
図２５は、本実施形態のインターレス記録を行った場合の、単位領域のフェーズ状態およびサテライトの着弾状態を模式的に示した図である。ここでは、１１３および１１４のどちら領域も、主滴の右側にサテライトが記録されるドットと、主滴の左側にサテライトが記録されているドットが、交互に均等に配置している。本実施形態のインターレス記録においては、ステップＳ１００２〜ステップＳ１００８のどの記録動作における単位領域であっても、ここに示したサテライトの記録状態およびフェーズ状態が、得られるようになっている。よって、同等の特徴、あるいはエリアファクターを有する単位領域がページ内全域に及んでいるので、課題の項で説明したような濃度むらが現れることはない。
【０１４８】
以上説明した３つの実施形態では、いずれも２パスのマルチパス記録を併用したインターレス記録方法を説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。マルチパス記録を併用せずとも、ノズルの配列ピッチより高い解像度の画像を実現するためのインターレス記録は実行可能である。そして、この場合であっても、図１５に示したように、単位領域内におけるフェーズ状態（各画素にエリアにドットを記録する順番）は様々な状態が考えられるからである。また逆に、３パス以上のマルチパス記録を併用することも出来る。
【０１４９】
以上では、双方向の記録走査によってインターレス記録を行う場合で説明してきたが、本発明の効果は片方向記録においても十分得られる。本発明が目的とする「単位領域内のフェーズ状態を揃える」とは、「単位領域内に記録されるドットの記録順を、全ての単位領域で揃える」と言う意味であり、必ずしもドットの記録方向に制限を加えるものではない。但し、双方向記録においては、既に説明したサテライトの記録位置が単位領域のエリアファクターなどに影響を及ぼすことから、本発明を双方向記録で採用することにより一層その効果が発揮されると言える。
【０１５０】
また、上記実施形態では、給紙ローラ側にインク吸収体を配備した構成のインクジェット記録装置も用い、余白無し記録を実行する場合について説明してきたが、本発明は、このような構成に限定されるものではない。インク吸収体を配備する位置は、図９（ｃ）に限られるものではなく、その位置や幅が変更されれば、各実施形態の搬送量や使用ノズル数も変更される。どのような場合であっても、単位領域内のフェーズ状態が統一されるように、搬送量や使用ノズルの位置およびマスクパターンなどが設定されていれば、本発明は有効である。
【０１５１】
更に、余白無し記録を行わない場合であっても本発明は有効である。余白の有無に関わらず、記録状態が不安定になりがちな記録媒体の先後端部領域に対しては、記録に用いるノズル数や記録媒体の搬送量を変動させながら画像を記録する方法が採用されている。いかなる目的であれ、同一ページ内において、記録に用いるノズル数および搬送量を制御させながら画像を形成するシリアル型のインクジェット記録装置であれば、本発明は有効に機能することが出来る。
【０１５２】
また、以上の実施形態では定常領域の記録を行うために記録ヘッドに備えられた全ノズルを用いているが、必ずしも全ノズルを用いなくとも本発明の効果を得ることは出来る。すなわち、定常領域を記録する際に用いる記録ヘッド上の領域とその他の領域を記録する際に用いる記録ヘッド上の領域とを変更することにより、フェーズ状態を整えることが出来れば、本発明の範疇に含まれると言える。
【０１５３】
以上の実施形態では、簡単のためにブラックインクを吐出する記録ヘッドを用いて説明してきたが、無論他のインク色であっても、また複数のインク色を同時に記録する場合であっても、同様の効果を得ることが出来る。
【０１５４】
更に、図２を用いて説明したように、上記３つの実施形態ではいずれも同一色を吐出するノズルが所定のピッチで一列に並んだ構成の記録ヘッドを用いて説明してきたが、無論このようなノズル配列でなくとも、本発明は有効に機能する。例えば、所定のピッチで配列するノズル列を主走査方向に２列配し、各ノズル列が副走査方向に半ピッチ分ずれているような記録ヘッドであっても良い。このような記録ヘッドの場合、１回の記録走査で副走査方向には上記所定ピッチの倍のピッチでドットを記録することが出来、インターレス記録を行うことによって、更に記録解像度を増大させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の主要構成を説明するための図である。
【図２】本発明に適用可能な記録ヘッドに配列する複数の吐出口の様子をＺ方向から示した図である。
【図３】マルチパス記録方法を説明するための模式図である。
【図４】マルチパス記録方法を説明するための模式図である。
【図５】マルチパス記録方法を説明するための模式図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、２パスのマルチパス記録に適用可能なマスクパターンを示す図である。
【図７】インターレス記録方法の具体例を説明するための模式図である。
【図８】インターレス記録を実現する際の動作の工程を説明するためのフローチャートである。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、余白なし記録が可能なインクジェット記録装置の記録部の断面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、記録媒体の先後端部における搬送問題を説明するための断面図である。
【図１１】余白なし記録を実現するにあたり、記録装置の動作の工程を説明するためのフローチャートである。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、４パスのマルチパス記録で適用するマスクパターンを示した模式図である。
【図１３】（ａ）〜（ｆ）は、マルチパス記録において個々のステップの記録動作を説明するための模式図である。
【図１４】ノズルピッチの２倍の解像度でドットを記録するインターレス記録法と、２パスのマルチパス記録を同時に行う際に、２画素×２画素の単位領域内に実現可能な様々なフェーズ状態を示した図である。
【図１５】マルチパス記録を併用せずに、ノズルピッチの４倍の解像度でドットを記録するインターレス記録を行う場合の、単位領域内に実現可能な様々なフェーズの状態を示した図である。
【図１６】隣接する位置に２つのインク滴が連続して記録される場合の、定着の様子を説明するための模式図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、双方向記録走査でインターレス記録を行った場合の、単位領域に記録されるインクの主滴およびサテライトの着弾状態を模式的に示した図である。
【図１８】インターレス記録方法によって、定常領域を記録する場合の記録動作を示した図である。
【図１９】本発明の実施形態に適用するインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図２０】（ａ）〜（ｆ）は、第１の実施形態の各ステップの記録動作を説明するための模式図である。
【図２１】第１の実施形態でインターレス記録を行った場合の、単位領域に記録されるインクの主滴およびサテライトの着弾状態を模式的に示した図である。
【図２２】（ａ）〜（ｃ）は、第２の実施形態の各ステップの記録動作を説明するための模式図である。
【図２３】第２の実施形態のインターレス記録において、単位領域のフェーズ状態およびサテライトの着弾状態を模式的に示した図である。
【図２４】（ａ）〜（ｆ）は、第３実施形態の各ステップの記録動作を説明するための模式図である。
【図２５】第３の実施形態でインターレス記録を行った場合の、単位領域のフェーズ状態およびサテライトの着弾状態を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１０１  インクカートリッジ
１０２  記録ヘッド
１０３  搬送ローラ
１０４  拍車
１０５  給紙ローラ対
１０６  キャリッジ
１０７  インク吸収体
１０８  プラテン
１１１  主滴
１１２  サテライト
２０１  ノズル
１３００  ＣＰＵ
１３０１  ＲＯＭ  
１３０２  ＲＡＭ
１３０３  画像入力部
１３０４  画像信号処理部
１３０５  メインバスライン
１３０６  操作部
１３０７  回復系制御回路
１３０８  回復系モータ
１３０９  ブレード
１３１０  キャップ
１３１１  ポンプ
１３１２  ダイオードセンサ
１３１４  ヘッド温度制御回路
１３１５  ヘッド駆動制御回路
１３１６  キャリッジ駆動制御回路
１３１７  紙送り制御回路
１３１８  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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