(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動型盤の背面に押出プレートとその進退機構を設け、前記押出プレートに取り付けた複数の押出ロッドが、可動型盤に貫通した穴を通して、金型内にあるエジェクタプレートと、当該エジェクタプレートに植え込まれた複数のエジェクタピンを押し、当該エジェクタピンの先端を金型表面から突出させることにより、金型から成形品を突き剥がす構成の射出成形機のエジェクタ装置において、押出ロッド後端部は押出プレートのロッド用穴に滑り嵌め合い可能に挿入され、当該各押出ロッドに対して係合或いは開放が可能な可動式ストッパを押出プレート側面上に設けるとともに、当該各押出ロッドに対して係合或いは開放が可能な可動式ストッパを可動型盤側面上に設け、上記押出プレート並びに当該押出ロッドが最も後退した位置にある時に前記の押出プレートに設けられた可動式ストッパと、前記可動型盤に設けられた可動式ストッパの二つが同時に係合し得るように押出ロッド上の前記ストッパ位置に対応する二箇所に係合溝を設けたことを特徴とする射出成形機のエジェクタ装置。
【請求項２】
請求項１の射出成形機のエジェクタ装置において、前記押出プレート側面上に設けられた可動式ストッパ、並びに可動型盤側面上に設けられた可動式ストッパを複数の押出ロッドに同時に係合・解放し得る一枚のストッパプレートと駆動アクチュエータから構成し、当該ストッパプレートには押出ロッドの係合溝と係合する細長孔と、押出ロッドの大径部を滑り嵌め合い可能にする円形大孔を押出ロッド毎に形成していることを特徴とする射出成形機のエジェクタ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の射出成形機のエジェクタ装置において、前記押出プレート並びに押出ロッドが最も後退した位置にある時に、当該押出プレート側面上のストッパと係合した押出ロッドは、可動型盤側面上のストッパが必ず開放されるように制御されて、当該押出プレートの前進によってエジェクタプレートを押し当該プレートにネジ止めされたエジェクタピンを突き出すように作用するとともに、前記の一対のストッパが逆に作用した場合には、当該押出ロッドは可動型盤によってロックされており、一方の押出プレートとの係合は開放されて押出ロッド用穴の中を滑るので、押出プレートの前進、後退には全く反応しないよう制御することをする特徴とする射出成形機のエジェクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱可塑性樹脂の射出成形機において、成形された製品を金型から取り出す際に使用する、複数の押出ロッドを備えたエジェクタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の射出成形機の成形品エジェクタ装置の機構の概要を、図８，図９により説明する。図８は射出成形機のエジェクタ装置が待機したときの模式断面図で、作動時の状態と成形関連部品を仮想線及び細線で補助的に示したもので、図９のＣ−Ｃ断面図でもある。図９は図８のＡ矢視図である。固定型盤Ｄに金型Ｆが、また、可動型盤１１には金型１３が取り付けられており、前記の両型盤は、通常所定の距離をおいて対峙している。製品成形時には、型締装置（図示せず）の作用により、可動型盤１１が、複数のガイドバーＢに案内されて移動し、固定型盤Ｄに接近するので、前記金型１３と金型Ｆとが圧接して両金型間に形成されるキャビティに、溶融した熱可塑性樹脂を射出して冷却し、成形品Ｐを形成するように構成されている。
【０００３】
当該エジェクタ装置１０は、可動型盤１１の背面に設けられており、以下のような機構を有する。当該可動型盤１１に金型台１２を介して組付けられる金型１３の内部のプレート室１３ａ内に前進・後退可能に嵌め込まれたエジェクタプレート１５を、押出プレート１７にネジ止めされた複数の押出ロッド２６によって押し、前進させることによって、前記エジェクタプレート１５にネジ止めされ、前記金型１３の表面から突出可能に配設された複数のエジェクタピン１４を突き出すことにより、当該金型１３に付着している成形品Ｐを押し出す。
なお、前記押出プレート１７は、可動型盤１１に固定された複数の押出シリンダ１８によって、規定量のストロークで並行的に前進或いは後退させられることにより、前記金型１３内のエジェクタピン１４が突き出し、或いはスプリング１６の力によりエジェクタプレート１５と共に引き込んで、成形品の押し出し、或いは成形工程の待機を行う。
【０００４】
射出成形機は、多種類の金型を交換しながら使用して、多種の成形品を成形するものであり、それぞれの金型は、形状や大きさにより必要とする押出ロッド位置が定められている。従って、金型を交換する都度、作業員は、必要な押出ロッド（図８，９の場合には）２６を、結合ネジによって押出プレート１７に取り付けたり、不要な押出ロッド（図８，９の場合には）２６ａを、押出プレート１７から取り外したりしていた。このように、従来方式による金型交換は、人手による押出ロッドの交換を含めた複雑な作業のために、休止時間がかかり生産性を低下させると共に、押出しロッドの位置が異なる金型の自動交換を不可能にしていた。
【０００５】
複数設けられた押出ロッド中の特定のものを機能するように、その他の押出ロッドは機能しないように選択制御して、押出ロッドの取り替え作業を省略する機構が、特許文献１に開示されている。これは、図８の押出プレート１７と押出ロッド２６及び２６ａの結合がネジ止めであったところに、ロック機能を有する油圧シリンダを介在させて両者を結合させた上、シリンダロッド自体を押出ロッドとして利用するものであり、必要なシリンダロッドについては前進ストローク（当該シリンダを右側一杯にストローク）させた状態でロックして、前記押出プレートの前進と共に必要な押出ロッドの押出機能を発揮させ、その他のシリンダロッドは、後退ストローク（当該シリンダを左側一杯にストローク）させた状態でロックして、押出ロッドの長さを過小にすることによって、前記押出プレートが前進しても当該押出しロッドが、図８のエジェクタプレート１５に接触しないようにするものである。即ち、不必要な押出ロッドに連結するシリンダのストロークを零にしてロックし、当該押出ロッドの長さを過小にして機能しないようにする一方、必要な押出ロッドに連結するシリンダのストロークは、最大にした状態でロックすることによって、押し出し機能を発揮させるものである。
【０００６】
前記特許文献１については、押出ロッド数の多い場合に、前記油圧シリンダの数も多くなり、油圧配管が交錯して配管と装置の組立が難しく、また、コスト高となる欠点があった。しかも、押出しロッドの部分もシリンダロッドで代用するために、押出ロッドの形状が自由に選択できない問題もあり、万一、押出ロッドが折損したり、不具合が生じたりした時等には、油圧シリンダ毎交換しなければならなかった。また、油圧シリンダや配管が混み合っているので、保守、点検が困難である等、種々の問題点があった。
【０００７】
複数ある押出ロッド中の特定のものを押し出し作用するように、その他の押出ロッドは作用しないように、予め、切り換え部位をブロックとして設定しておいて、制御するものに、特許文献２がある。同文献では、押出プレートを予め複数のブロックに分けておき、ブロック毎に当該プレートの進退用アクチュエータ（油圧シリンダ）を設置することで、自動的に作用する押出ロッドの部位を切り換えることができるようにしてある。
しかしながら、特許文献２には、ブロック毎に進退用アクチュエータやガイドが必要であり、コストが嵩むことや、複数の金型仕様全てに対応するブロックの細分化は、技術・コスト両面の問題を抱えるために限界があり、作用させる押出ロッドの位置選択の自由度が小さい等の困難があった。
【０００８】
【特許文献１】特公平３−６９２９２号公報（第１図）
【特許文献２】実用新案第２５２９８９２号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の特徴は、押出ロッド全数に、停止と作用の切り換えが可能なアクチュエータが設けてあることで、如何なる作動パターンに対しても、機能させる押出ロッドを選択し得ることである。問題は、当該アクチュエータがスペースを占拠する油圧シリンダであることと、押出ロッドの代わりに前記油圧シリンダのピストンロッドを当てている点である。
本発明は、押出ロッドにアクチュエータ式ストッパを配設して、不必要な押出ロッド自体を作動せぬよう固定する一方、必要な押出ロッドは押出プレートに係合させ、当該プレートの前進作用と共に押し出すことによって、簡潔で確実に作動する機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題に対し、本発明は以下の各手段により解決を図る。
（１）第１の手段の射出成形機のエジェクタ装置は、可動型盤の背面に押出プレートとその進退機構を設け、前記押出プレートに取り付けた複数の押出ロッドが、可動型盤に貫通した穴を通して、金型内にあるエジェクタプレートと、当該エジェクタプレートに植え込まれた複数のエジェクタピンを押し、当該エジェクタピンの先端を金型表面から突出させることにより、金型から成形品を突き剥がす構成の射出成形機のエジェクタ装置において、押出ロッド後端部は押出プレートのロッド用穴に滑り嵌め合い可能に挿入され、当該各押出ロッドに対して係合或いは開放が可能な可動式ストッパを押出プレート側面上に設けるとともに、当該各押出ロッドに対して係合或いは開放が可能な可動式ストッパを可動型盤側面上に設け、上記押出プレート並びに当該押出ロッドが最も後退した位置にある時に前記の押出プレートに設けられた可動式ストッパと、前記可動型盤に設けられた可動式ストッパの二つが同時に係合し得るように押出ロッド上の前記ストッパ位置に対応する二箇所に係合溝を設けたことを特徴とする。
【００１１】
（２）第２の手段の射出成形機のエジェクタ装置は、上記第１手段の射出成形機のエジェクタ装置において、前記押出プレート側面上に設けられた可動式ストッパ、並びに可動型盤側面上に設けられた可動式ストッパを複数の押出ロッドに同時に係合・解放し得る一枚のストッパプレートと駆動アクチュエータから構成し、当該ストッパプレートには押出ロッドの係合溝と係合する細長孔と、押出ロッドの大径部を滑り嵌め合い可能にする円形大孔を押出ロッド毎に形成していることを特徴とする。
【００１２】
（３）第３の手段の射出成形機のエジェクタ装置は、上記第１の手段または第２の手段の射出成形機のエジェクタ装置において、前記押出プレート並びに押出ロッドが最も後退した位置にある時に、当該押出プレート側面上のストッパと係合した押出ロッドは、可動型盤側面上のストッパが必ず開放されるように制御されて、当該押出プレートの前進によってエジェクタプレートを押し当該プレートにネジ止めされたエジェクタピンを突き出すように作用するとともに、前記の一対のストッパが逆に作用した場合には、当該押出ロッドは可動型盤によってロックされており、一方の押出プレートとの係合は開放されて押出ロッド用穴の中を滑るので、押出プレートの前進、後退には全く反応しないよう制御することをする特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、請求項３に係わる発明は、金型を交換した時の押出ロッド位置の変更を、操作盤上の電気信号の操作で済ますことを可能にし、従来必要であった人手作業の労力と時間を大幅に省くので、射出成形機の生産性を相当程度向上させ、且つ、押出ロッド位置の異なる金型の自動交換を可能にさせる効果がある。
【００１４】
請求項２に係わる発明は、当該エジェクタ装置に必要とされるストッパプレートと駆動アクチュエータを、付設される押出しロッド本数の、数分の一の量に低減することを可能にするので、当該エジェクタ装置全体の構成が簡潔になり、組立・運転・制御・保全・点検等全般のコストが低減する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施形態を、図に基づいて説明する。図１は、本発明による射出成形機のエジェクタ装置５０が作動・前進し、金型内のエジェクタプレートにネジ止めされたエジェクタピンを突き出したところを示す模式断面図である。図２は、図１と同様の模式断面図であるが、前記のエジェクタ装置が後退しており、前記金型内のエジェクタプレートは、スプリングにより押し戻されて、前記エジェクタピンの先端は、金型表面と同一面となっている成形待機状態を示す。図３は、図１のＱ方向から見たストッパの正面図である。図４は、図１のＲ方向から見たストッパの正面図である。
【００１６】
金型５３は、金型台５２を挟んで可動型盤５１に組み付けられている。複数のエジェクタピン５４をネジで固定しているエジェクタプレート５５を、スプリング５６他の抵抗に反して押し進めるのは、金型台５２並びに金型５３を貫通する通し穴に通ずる、押出ロッド６６である。押出ロッド６５は、当該金型５３及び金型台５２に対応する貫通穴が無く、エジェクタプレート５５に作用することができない不必要な押出ロッドである。
【００１７】
図２は、押出シリンダ５８が最も後退しており、押出プレート５７及び押出ロッド６５及び６６共に最後退位置にあり、エジェクタプレート５５も、スプリング５６に押されてプレート室５３ａの左端に来るので、エジェクタピン５４の先端は、金型５３の表面と面一になった成形待機位置であることを示す。また、押出プレート５７上のアクチュエータ６１は、先端のストッパ６３を押出ロッド６６の係合溝６６ａに係合させ、可動型盤５１上のアクチュエータ７１は、先端のストッパ７３を押出ロッド６６から開放しており、全く干渉をしない。
【００１８】
また、図２においては、可動型盤５１上に設けられたアクチュエータ７２の先端のストッパ７４が、押出ロッド６５の係合溝６５ａに係合しており、逆に、押出プレート５７上のアクチュエータ６２及びストッパ６４は、開放状態にあって押出ロッド６５には全く干渉していない。したがって、押出ロッド６５は、可動型盤５１にロックされた状態であり、逆に、押出ロッド６６は、押出プレート５７にロックされた状態である。
【００１９】
図１は、図２の状態から、押出シリンダ５８が前進ストロークし、押出プレート５７が右方向へ移動した時のエジェクタ装置５０の状態を示したものである。押出ロッド６５は、可動型盤５１にロックしており、押出プレート５７には干渉されないので、全く位置を変えない。押出ロッド６６は、押出プレート５７にロックしているので、当該プレート５７と共に前進して、先端がエジェクタプレート５５を右へ押し、複数のエジェクタピン５４を金型５３の表面から突出させる。即ち、成形品を金型５３の表面から突き剥がす作用をする。
【００２０】
図１の成形品押し出し状態から図２の成形待機状態に戻すのは、押出シリンダ５８を後退するよう操作するのみで良い。  金型が換えられて、金型及び金型台を貫通する押出ロッド用穴の配置が換わった場合には、前記押出ロッド用貫通穴の位置にある「必要な押出ロッド」に対応して設けられてある押出プレート５７の側面上のアクチュエータとストッパを、図３の如く当該ロッドの溝に係合させ、「必要な押出ロッド」に対応して設けられてある可動型盤５１の側面上のアクチュエータとストッパを図４の如く当該ロッドと干渉しないように開放しておく。前記押出ロッド用貫通穴の位置にない「不必要な押出ロッド」については、前記「必要な押出ロッド」の場合と逆のストッパ制御を行えばよいことが、図のストッパ６４及び７４の位置関係からも類推できる。
【００２１】
前記の説明では、複数本の押出ロッドを設けたエジェクタ装置では、同じ対数の駆動アクチュエータとストッパが必要なこととなるが、実際には、一台の射出成形機で交換使用する金型の種類には限りがあり、必要な押出ロッドの位置変更のパターンを分析することによって、複数本の押出ロッドを、一対の特殊形状の穴を複数持ったストッパプレート並びに駆動アクチュエータによって、まとめて制御することが可能な場合がある。このような実施の形態を次に説明する。  
（第２の実施の形態）
【００２２】
本発明の第２の実施形態を図に基づいて説明する。図５は、本発明の射出成形機のエジェクタ装置が作動して、金型のエジェクタプレートにネジ止めされたエジェクタピンを突き出した状態を示す模式断面図である。図６及び図７は、それぞれ、図５におけるＳ方向及びＴ方向から見たストッパプレート、ガイドレール、駆動アクチュエータ並びに制御される押出しロッドの概略配置図である。
【００２３】
図５は、エジェクタ装置１００の模式断面図である。金型１５３は、金型台１５２を挟んで可動型盤１５１に組み付けられている。複数のエジェクタピン１５４をネジで固定しているエジェクタプレート１５５を、スプリング１５６他の抵抗に反して右方向へ押し進めるのは、金型台１５２並びに金型１５３を貫通する通し穴に通ずる押出ロッド１６６である。押出ロッド１６５は、当該金型台１５２並びに金型１５３に、対応する貫通穴が無く、エジェクタプレート１５５に作用することができない「不必要な押出ロッド」である。１５３ａはプレート室である。
【００２４】
図６は、押出プレート１５７の側面上に設けられたストッパプレート１６４、駆動アクチュエータ１６２並びに複数の押出ロッド他を、Ｓ方向から見た位置関係の概略図である。ストッパプレート１６４は、両側のスライドレール１７６（押出プレート１５７に固定されている。）に案内されて、駆動アクチュエータ１６２の上向きのストローク一杯に垂直移動しており、複数の細長穴１６４ａを押出ロッド１６６の係合溝１６６ａに係合させて押出ロッド１６６を押出プレート１５７にロックしている。一方、複数の円形大穴１６４ｂは、押出プレート１５７の円形穴と同心で、「不必要な押出しロッド」である押出ロッド１６５を貫通させており、何も干渉していない。
【００２５】
図７は、可動型盤１５１の側面上に設けられたストッパプレート１７４、駆動アクチュエータ１７２並びに複数の押出ロッド他を、Ｔ方向から見た位置関係の概略図である。ストッパプレート１７４は、両側のスライドレール１７５（可動型盤１５１に固定されている。）に案内されて、駆動アクチュエータ１７２の下向きのストローク一杯に垂直移動しており、複数の細長穴１７４ａを押出ロッド１６５の係合溝１６５ａに係合させて押出ロッド１６５を可動型盤１５１にロックしている。一方では、複数の円形大穴１７４ｂは、可動型盤１５１の円形穴と同心で、必要な押出ロッド１６６を貫通させており、滑り嵌合による案内をするものの、当該ロッドの動きには何ら干渉をしない。
【００２６】
図５において、押出シリンダ１５８が最も後退（左端にストローク）した時に、両ストッパプレート１６４及び１７４は、それぞれ図６及び図７に示される関係位置になっているので、押出シリンダ１５８が前進（右方向にストローク）すると、押出ロッド１６６は、金型台１５２及び金型１５３の貫通穴を通ってエジェクタプレート１５５を押し、金型表面から複数のエジェクタピン１５４を突き出す。
【００２７】
押出シリンダ１５８が、一杯に後退（左端にストローク）すると、押出ロッド１６６も後退して、その先端は、金型１５３及び金型台１５２の貫通穴から抜け出し、エジェクタプレート１５５は、スプリング１５６に押し返されてプレート室１５３ａの左端に当たって停止する。この時には、エジェクタプレート１５５にネジ止めされた複数のエジェクタピン１５４は左に移動して、その先端は、金型１５３の表面に一致する。
【００２８】
金型１５３と金型台１５２を一体として、別の金型と金型台に交換する場合には、押出シリンダ１５８を一杯に後退させておき、ストッパプレート１６４及び１７４を逆方向に移動させる。即ち、駆動アクチュエータ１６２を後退（下方向に）ストロークさせ、駆動アクチュエータ１７２を前進（上方向に）ストロークさせることにより、ストッパプレート１６４，１７４ともに破線矢印の方向に動かせば良い。本操作により、「必要な押出ロッド」は１６５となり、「不必要な押出ロッド」は、１６６に切り替わる。
当然のことながら、次の金型並びに金型台の貫通穴は、「必要な押出ロッド」である押出ロッド１６５の先端に対して開口しているので、押出シリンダ１５８が前進ストロークし、押出プレート１５７を前進させれば、押出ロッド１６５、エジェクタプレート１５５を介してエジェクタピン１５４が押され、金型１５３の表面から突出することになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエジェクタ装置が作動した時の模式断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るエジェクタ装置が待機した時の模式断面図である。
【図３】図１のＱ方向から見たストッパの正面図である。
【図４】図１のＲ方向から見たストッパの正面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るエジェクタ装置が作動した時の模式断面図である。
【図６】図５のＳ方向から見たストッパプレート、ガイドレール、駆動アクチュエータ並びに押出ロッド等の概略配置図である。
【図７】図５のＴ方向から見たストッパプレート、ガイドレール、駆動アクチュエータ並びに押出ロッド等の概略配置図である。
【図８】従来の技術による射出成形機のエジェクタ装置が待機したときの模式断面図で、図９におけるＣ−Ｃ断面図であるが、作動時の状態と成形関連部品をも、仮想線及び細線で補助的に示したものである。
【図９】図８におけるＡ矢視図である。
【符号の説明】
【００３０】
５０、１００  エジェクタ装置
５１、１５１  可動型盤
５２、１５２  金型台
５３、１５３  金型
５３ａ、１５３ａ  プレート室
５４、１５４  エジェクタピン
５５、１５５  エジェクタプレート
５６、１５６  スプリング
５７，１５７  押出プレート
５８、１６８  押出シリンダ
６１          アクチュエータ
６２、１６２  アクチュエータ
６３、６４，７３，７４  ストッパ
６５、１６５  押出ロッド
６５ａ、１６５ａ  係合溝
６６、１６６  押出ロッド
６６ａ、１６６ａ  契合溝
７１          アクチュエータ
７２、１７２  アクチュエータ
１６４、１７４  ストッパプレート
１７５、１７６  ガイドレール
１７６    ガイドレール
【図１】
0004793822.tif 000002
【図２】
0004793822.tif 000003
【図３】
0004793822.tif 000004
【図４】
0004793822.tif 000005
【図５】
0004793822.tif 000006
【図６】
0004793822.tif 000007
【図７】
0004793822.tif 000008
【図８】
0004793822.tif 000009
【図９】
0004793822.tif 000010