(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔でスパイラル状に案内溝（トラック）が刻まれ、該案内溝に沿って所定の振幅と周期をもって案内溝を微小にうねらせたウォブルが施された記憶媒体を再生し、該ウォブルに同期した２値化されたウォブル信号を生成し、その２値化されたウォブル信号を補正してウォブルクロック信号を生成するディスク記録再生装置であって、
該ウォブルを抽出して２値化されたウォブル信号を出力するウォブル抽出手段と、ウォブルクロック信号生成用のカウンタ手段を有し生成したウォブルクロック信号を出力するウォブルクロック信号生成手段と、該ウォブルクロック信号生成手段から出力される該ウォブルクロック信号と該２値化されたウォブル信号とを比較する位相及び周波数比較手段と、該位相及び周波数比較手段からの出力信号によって該ウォブルクロック信号生成手段を制御する位相制御手段と、トラックジャンプを通知する信号を基に位相リセット信号を生成し該ウォブルクロック信号生成手段に入力する位相リセット信号生成手段とを備え、該位相リセット信号生成手段は、トラックジャンプ後の最初のウォブル信号の立ち上がりまたは立下りエッジにて、該ウォブルクロック信号生成手段の該クロック信号生成用のカウンタ手段の値を初期化することで、該２値化されたウォブル信号と該ウォブルクロック信号との位相差を無くすことを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載のディスク記録再生装置において、該ウォブルクロック信号生成用のカウンタ手段は、該位相リセット信号が入力されたタイミングで、２値化されたウォブル信号の周期に相当する値が入力され、初期化されることを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項３】
案内溝（トラック）にウォブルが施された記憶媒体を再生するために、該ウォブルを抽出して２値化されたウォブル信号を出力するステップと、ウォブルクロック信号生成用のカウンタ手段を有しウォブルクロック信号を生成するステップと、該ウォブルクロック信号と該２値化されたウォブル信号の位相及び周波数を比較するステップと、該位相及び周波数を比較した結果から該ウォブルクロック信号を制御するステップと、トラックジャンプを通知する信号を基に位相リセット信号を生成し該ウォブルクロック信号生成手段に入力するステップとを備え、トラックジャンプ後の最初のウォブル信号の立ち上がりまたは立下りエッジにて、該位相リセット信号が入力され、該ウォブルクロック信号生成用のカウンタ手段の値を初期化することで、該２値化されたウォブル信号と該ウォブルクロック信号との位相差を無くすことを特徴とするディスク再生方法。
【請求項４】
請求項３記載のディスク再生方法において、該ウォブルクロック信号生成用のカウンタ手段の値を初期化するステップは、該位相リセット信号が入力されたタイミングで、該カウンタ手段に２値化された該ウォブルクロック信号の周期に相当する値を入力することを特徴とするディスク再生方法。
【請求項５】
請求項１又は２記載のディスク記録再生装置において、該ウォブルクロック信号生成用のカウンタ手段はダウンカウンタ又はアップカウンタであることを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項６】
請求項３又は４記載のディスク再生方法において、該ウォブルクロック信号生成用のカウンタ手段はダウンカウンタ又はアップカウンタであることを特徴とするとするディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク記録再生装置及び再生方法に係り、特に、ウォブル形状を含む光学式ディスク等のメディアからウォブルクロック信号の再生を行う記録再生技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在の代表的な光ディスクとしてＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ（Ｖｉｄｅｏ）  Ｄｉｓｃ）が挙げられる。記録が可能な光学式ディスクメディアとしてＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）やＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｃ  −  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ＋ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｃ＋Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）が挙げられる。
【０００３】
これらの光学式ディスクメディアには、製造段階であらかじめディスクの内周から外周の方向に向かうスパイラル状の案内溝と、その案内溝に沿って所定の振幅と周期をもって案内溝を微小にうねらせたウォブル（ｗｏｂｂｌｅ＝揺れ、うねり）が施されている。このウォブルは、プッシュプル検出回路によりウォブルクロック信号として検出され、他のアドレス情報と併用して、アドレス検出の信頼性を向上させるためや、光学系ディスクの回転駆動手段であるスピンドルモーターのサーボ制御を行う為に用いられる。このことは「ＤＶＤ−ＲＡＭ技術、田中伸一、重松和男監修、トリケップス社」ｐ１９、２０にも述べられている。またＤＶＤ−ＲＡＭディスクのデータエリアは複数のゾーンに分かれており、夫々のゾーン毎に一定の線速度で回転制御が行われる。ただしゾーン内は角速度が一定の回転制御方式で制御される。
【０００４】
一方、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等のディスクは、ＤＶＤ−ＲＡＭのようにゾーン毎にデータエリアは分けられておらず、ＤＶＤ−ＲＯＭのフォーマットと同様に内周から外周へ向かってスパイラル状に連続して記録されており、全周にわたって一定の線速度で回転制御が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスクからデータを読み出す際、光源から照射された光ビームを微小な光スポット状に集光して光ディスクに照射し、光ビームのトラッキング制御、フォーカシング制御を行いつつ、再生と記録を行っている。また、情報を再生、記録する光ピックアップを目標の情報トラックに移動させる場合、光スポットが目標の情報トラックに移動するのに、横切るトラック数が少なければ１トラックを横切る動作の繰り返しで精細シークを行う。この１トラックを横切る動作はトラックジャンプと呼ばれ、トラックジャンプ信号をトラッキングアクチュエータに印加することによって１トラック分だけ光スポットを移動させることができる。このことは、特開２００１?１３４９５７号公報にも述べられている。
【０００６】
先程述べたようにＤＶＤ−ＲＡＭはＺＣＬＶ（Ｚｏｎｅ  Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）と呼ばれる回転制御方式を採用しており、ゾーン内では角速度が一定の制御方式ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  ＡｎｇｕｌａｒＶｅｌｏｃｉｔｙ）であるため、ゾーン内の隣接するトラックのウォブル位相は同期している。（当然、ゾーンに対応した回転数に合わせてウォブルがゾーン毎に刻まれているので異なるゾーン間での位相は異なる）
一方、ＤＶＤ−ＲＡＭのＺＣＬＶの回転制御方式ではなく、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）と呼ばれる線速度方式で回転制御を行っているＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷに代表される光ディスクメディアは、全周に渡って内周から外周へスパイラル状に一定の間隔でトラックが刻まれている。そのためトラックに刻まれているウォブルから再生されるウォブルクロック信号の位相は、隣接するトラック同士で同期はしていない。
【０００７】
前述の従来の技術で述べたようにトラックに刻まれたウォブルから再生されたウォブルクロック信号は、他のアドレス情報と併用して、アドレス検出の信頼性を向上させるためや、光学系ディスクの回転駆動手段であるスピンドルモーターのサーボ制御を行う為に用いられている。このため、安定したウォブルクロック信号の再生は非常に重要である。
【０００８】
ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの再生において、内周から外周へとスパイラル状に刻まれたトラックに沿って一定の周期でウォブルクロック信号が再生されている状況から、隣接するトラックへトラックジャンプを行うことを考えた場合、同じゾーン内では、隣接するトラック（またはゾーン内の任意のトラック）間のウォブル位相が同じ為、トラックジャンプを行っても再生されるウォブルクロック信号の位相はずれないため、トラックジャンプによるウォブルクロック信号生成への悪影響はない。
【０００９】
一方、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷディスクの再生において、内周から外周へとスパイラル状に刻まれたトラックに沿ってウォブルクロック信号が再生されている状況から、隣接するトラック（または任意のトラック）へトラックジャンプを行うことを考える。この場合には、隣接するトラック（または任意のトラック）間のウォブル位相が異なる為、トラックジャンプを行うと再生されるウォブルクロック信号の位相がずれ、そのずれた位相を再度合わせるために時間を要する。従って、トラックジャンプによってウォブルクロック信号生成へ悪影響を及ぼす。
【００１０】
従って本発明の目的は、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷディスク等の、内周から外周へとスパイラル状に刻まれたトラックに沿って一定の周期でウォブルクロック信号を再生する状況において、隣接するトラック（または任意のトラック）へトラックジャンプを行い、ウォブルクロック信号の位相がずれても、素早く位相を同期させることができる記録又は再生技術を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では、内周から外周へ所定の間隔でスパイラル状に案内溝（トラック）が刻まれ、その案内溝に沿って所定の振幅と周期をもって案内溝を微小にうねらせたウォブルが施された記憶媒体からウォブル信号を抽出し、そのウォブルを２値化したウォブル信号を生成し、出力補正を行いウォブルクロック信号を生成するディスク記録再生装置であって、隣接するトラック（または任意のトラック）間のウォブル位相が異なる、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷディスク等の再生する場合、これらのディスクの再生中にトラックジャンプが発生するとウォブルクロック信号の位相ずれが発生し、ウォブルクロック信号生成への悪影響を及ぼす。従って、隣接するトラック（または任意のトラック）へトラックジャンプを行い、ウォブルクロック信号の位相がずれても、素早く２値化されたウォブルとの位相差を無くすために、本発明ではウォブルクロック信号生成手段が持つウォブルクロック信号生成用のダウンカウンタの値を、トラックジャンプ通知信号から生成された位相リセット信号が入力されるタイミングにて、２値化されたウォブル信号に相当する値を入力し、２値化されたウォブル信号とウォブルクロック信号との位相差を無くしている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、実施例を用い、図を参照して説明する。
図１は本発明による記録再生装置の一実施例を示すブロック図である。同図において、１０１は内周から外周へ所定の間隔で中心からスパイラル状に案内溝（トラック）が刻まれ、その案内溝に沿って所定の振幅と周期をもって案内溝を微小にうねらせたウォブルが施された光ディスク、１０２は光ディスク１０１から記録信号を読み取るピックアップ、１０３はデータ記録再生手段である。図中には示していないがデータ記録再生手段１０３にはピックアップ１０２の制御を行うサーボ制御手段や、データの変復調を行う手段、誤り訂正を行う手段、データを一時記憶しておく一時記憶手段や、その一時記憶手段を制御する一時記憶手段制御手段、ＡＴＡＰＩ（ＡＴ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）に代表される、プロトコルに従ってホスト１０４とのやり取りを行うホストＩ／Ｆ手段など、ピックアップ１０２から読み出されたデータを、外部装置のホスト１０４へ出力、またはホスト１０４からのデータをディスク１０１上に記録するために必要な手段をすべて備えている。１０５はそのデータ記録再生手段１０３を制御するマイコンである。１０６はピックアップ１０２からのデータからウォブルを抽出し、ウォブルに同期して２値化を行うウォブル抽出手段、１０７は２値化されたウォブル信号と最終的に出力するウォブルクロック信号の位相や周波数誤差を比較する位相及び周波数比較手段、１０８はウォブル抽出手段からの２値化されたウォブル信号周期の単純移動平均をとる移動平均周期演算手段、１０９は位相及び周波数比較手段１０７、位相制御手段１０９、ウォブルクロック信号生成手段１１０で構成されるＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ−ＬｏｃｋｅｄＬｏｏｐ）の特性を決めるために重要な位相制御手段、１１０は位相制御手段１０９から出力される補正値や、任意の周期を与えることが可能な基準値設定手段１１１から出力される値を元に、ウォブルクロック信号を生成するウォブルクロック信号生成手段である。
【００１３】
このウォブルクロック信号生成手段１１０は、図示はしていないがウォブルクロック信号生成用に、ダウンカウンタを有している。また、１１２はデータ記録再生手段１０３から出力される信号を元に、ウォブルクロック信号生成手段１１０への位相リセット信号を生成する位相リセット信号生成手段である。
なお、本発明の説明において、ディスクに刻まれている「ウォブル」に対して、同期して２値化されたものを「２値化されたウォブル信号」、それを補正し最終的に出力するものを「ウォブルクロック信号」として区別して説明する。
【００１４】
続いてＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスクのディスク構造について図２〜図５を用いて説明する。
図２は２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクの１／４面の領域の概略構成図であり、本実施例では、ディスク容量が２．６ＧＢ（ＧｉｇａＢｙｔｅ）のＤＶＤ−ＲＡＭを示している。ディスクは大きく分けてリードインエリア２０１、データエリア２０２、リードアウトエリア２０３に分けられている。データエリア２０２は図のように２４のゾーンに分割され、１トラック当たりのセクタ数は最内周ゾーンで１７、最外周ゾーンで４１となっている。
【００１５】
リードインエリア２０１は、エンボスピット記録部分と書き換え可能部分とに分けられる。エンボスピット記録部分にはディスクの種類やフォーマット、記録方法等が記録されているコントロールデータがある。リードインエリアの書き換え可能部にはディスクやドライブでのテストを行う部分や、ディスク上の欠陥を処理するためデータを記録する領域が設けられている。リードアウトエリア２０３もディスク上の欠陥を処理するためデータを記録する領域が設けられている。
【００１６】
図３はＤＶＤ−ＲＡＭディスクに刻まれている溝の構造の拡大図である。図において、３０１はＤＶＤ−ＲＡＭディスク、３０２はユーザーデータ領域、３０３はアドレス情報領域である。ＤＶＤ−ＲＡＭはランド３０４とグルーブ３０５と呼ばれる案内溝が刻まれており、高記録密度のためにランドとグルーブの双方にデータ３０６が記録されている。３０７はピットで作りこまれたアドレス情報である。３０８がランド、グルーブトラックに沿って所定の振幅と周期をもって微小にうねらせたウォブルである。
【００１７】
図４はＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスクの１／４面領域の概略構成図である。図において、４０１は情報エリアと呼ばれ、このエリアはリードアウトエリア４０２、データエリア４０３、リードアウトエリア４０４で構成され，ＤＶＤ−ＲＯＭディスクと全く同一の構成である。また記録されるデータフォーマットも同一である。さらに情報エリアの内周にＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ特有の領域であるＲ情報エリア４０５がある。この領域は記録レーザパワーの校正（ＰＣＡ：Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）や記録機にとって必要な記録管理情報（ＲＭＡ：Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ａｒｅａ）のために用意されており、一般の再生プレーヤ、ドライブではディスク再生上の問題が生じない様に考慮されている。
【００１８】
図５はＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスクに刻まれている溝の構造の拡大図である。図において、５０１はＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスク、５０２はユーザーデータ領域である。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスク５０１もランド５０３とグルーブ５０４と呼ばれる案内溝が刻まれているが、データ５０５が記録されているのは、グルーブ５０４のみである。５０６はグルーブトラックに沿って所定の振幅と周期をもって微小にうねらせたウォブルであり、ランドプリピット５０７は決められた規則にしたがってランド上に配置されるアドレスピットである。
【００１９】
ここで、図１を用いて、光学式ディスクからデータを読み取るには欠かせないトラックジャンプ発生までの動きを簡単に説明する。１０１の光学式ディスクメディアからピックアップ１０２を通して再生されたデータは、マイコン１０５の制御下でデータ記録再生手段１０３にてデータ再生が行われ、ホスト１０４へデータが転送される。図示されてはいない光源から照射された光ビームを微小な光スポット状に集光して光ディスクに照射してデータを再生している時に、ホストから現在照射して読み出しているデータとは異なる位置へのデータの読み出し指示があったとする。
【００２０】
マイコンはその指示されたデータの読み出し位置が、トラックジャンプを必要とすると判断すれと、トラックジャンプの指示をデータ記録再生手段１０３内のサーボ制御手段に指示を出し、サーボ手段はピックアップ内にあるトラッキングアクチュエータにトラックジャンプ信号を印加することによって、目的のトラックに光スポットを移動させることができる。
【００２１】
ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを再生中にこのトラックジャンプが発生したケースを考える。ＤＶＤ−ＲＡＭのディスク構造は図２、図３で説明した通りである。ＤＶＤ−ＲＡＭはゾーン内ではＣＡＶと呼ばれるディスク角速度が一定の回転制御方式をとっているため、ゾーン内のトラックに刻まれているウォブルはゾーン内ではすべて同じ位相である。従って、隣接するトラックや、ゾーン内のトラックへトラックジャンプを行っても、トラックジャンプの前後で２値化されたウォブル信号の位相の変化はない。これを、図６を用いて説明する。
【００２２】
図６はＤＶＤ−ＲＡＭディスク内のウォブルから抽出したウォブル信号と２値化されたウォブル信号を示す特性図であり、横軸は時間を、縦軸は振幅を示す。図６（ａ）はトラックジャンプ前のＤＶＤ−ＲＡＭのウォブルから抽出したウォブル信号を示す図、図６（ｂ）はトラックジャンプした先のＤＶＤ−ＲＡＭのウォブルから抽出したウォブル信号を示す図、図６（ｃ）は２値化ウォブル信号を示す図である。
図６（ａ）において、６０１はＤＶＤ−ＲＡＭディスク内の任意のゾーン内の任意のトラックに刻まれたウォブルから抽出されたウォブル信号であり、トラックジャンプする前の地点Ａから同じゾーン内でトラックジャンプを行ったとする。６０２はトラックジャンプ先のトラックに刻まれたウォブルから抽出されたウォブル信号である。６０１と６０２のウォブル信号の位相が同期しているためトラックジャンプを行っても、６０３の２値化されたウォブル信号はトラックジャンプ前後でも位相ずれを起こさずに再生し続けることが可能である。
【００２３】
次に、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスクを再生中にトラックジャンプが発生したケースを考える。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷのディスク構造は図４、図５で説明した通りである。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷはＣＬＶと呼ばれるディスク全面にわたり、線速度が一定の回転制御方式をとっているため、隣接するトラック等にトラックジャンプしてもトラックジャンプの前後でウォブルクロック信号の位相が必ずずれてしまう。
これを図７を用いて説明する。
【００２４】
図７はＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスク内のウォブルから抽出したウォブル信号と２値化されたウォブル信号を示す特性図であり、横軸は時間を、縦軸は振幅を示す。図において、７０１はＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスク内の任意のトラックに刻まれたウォブルから抽出されたウォブル信号であり、地点Ａでトラックジャンプを行ったとする。７０２はトラックジャンプ先のトラックに刻まれたウォブルから抽出されたウォブル信号である。７０３と７０４はウォブル７０１、７０２を夫々２値化したウォブル信号である。ウォブル７０１と７０２の位相は同期していないので、２値化されたウォブル信号７０３、７０４の位相も同期していないことがわかる。従って、トラックジャンプを行うと、２値化されたウォブル信号に位相ずれが発生する可能性が高いため、２値化されたウォブル信号とウォブルクロック信号との誤差を無くす処理が必要になり、その処理に時間を要する。
【００２５】
次にその処理までの流れを再び図１を用いて説明する。
ウォブル抽出手段１０６で抽出され、２値化されたウォブル信号は移動平均周期演算手段１０８に入力される。この移動平均周期演算手段１０８は、移動しながら２値化されたウォブル信号の周期の平均をとる方法で、例えば、測定された２値化されたウォブル信号の周期がＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５…とした変化した場合、（Ｔ０＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）／４、（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）／４と移動しながら平均値を算出していく手段である。この移動平均周期演算手段１０８から出力された２値化されたウォブル信号の信号平均値は、ウォブルクロック信号生成手段１１０に入力され、このウォブルクロック信号生成手段１１０が有しているダウンカウンタの初期値の一つとして代入される。またはマイコン１０５で制御可能な基準値設定手段１１１からカウンタの初期値を与えることも可能である。
【００２６】
ウォブルクロック信号生成手段１１０の説明を行う前に、位相及び周波数比較手段１０７について説明を加える。位相及び周波数比較手段１０７はウォブル抽出手段１０６で抽出され、２値化されたウォブル信号と、ウォブルクロック信号生成手段１１０から出力されるウォブルクロック信号生成元の信号との位相や周波数の比較を行い、その補正値を位相制御手段１０９へ出力する。位相制御手段１０９では、その補正値を元に基準となるウォブル抽出手段１０６で抽出され、２値化されたウォブル信号に近づくようにウォブルクロック信号生成手段１１０内のダウンカウンタを制御する。この位相制御手段１０９の特性により、位相及び周波数比較手段、位相制御手段、ウォブルクロック信号生成手段１１０で構成されるＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路の特性が決まる。このＰＬＬ回路は、入力信号と周波数や位相のずれのない出力信号を生成する回路であり、この動作を繰り返すことにより、ウォブルクロック信号生成手段１１０で生成されるウォブルクロック信号は、ウォブル抽出手段１０６で抽出され、２値化されたウォブル信号と同じ位相になる、これをロックすると呼ぶ。そして、ロック中に何らかの原因でウォブル抽出手段１０６から出力される、２値化されたウォブル信号の周期や位相がずれても、再びロックするように動作を続ける。ウォブルクロック信号生成手段１１０では、移動平均周期演算手段１０８のウォブル信号移動平均値や、基準値設定手段１１１からの設定値に、この位相制御手段１０９からの補正値を加え、ウォブルクロック信号生成用のダウンカウンタの初期値を生成し、ダウンカウント中の値をデコードすることで、ウォブルクロック信号を生成する。
【００２７】
従って、トラックジャンプ等でウォブル抽出手段１０６から出力される２値化されたウォブル信号の位相がずれると、位相及び周波数比較手段、位相制御手段、ウォブルクロック信号生成手段で構成されるＰＬＬ回路で、入力された２値化されたウォブル信号の位相に合わせるようにウォブルクロック信号が出力される。
【００２８】
このＰＬＬ回路の特性は、位相制御手段１０９の特性に大きく左右され、位相制御手段１０９の種類によってもＰＬＬループ回路のインディシャル（ステップ）応答は異なる。この実施例では、位相制御手段１０９としてラグフィルタと呼ばれる位相制御手段を用いる場合を例にとって以下説明する。
【００２９】
ラグフィルタを用いたインディシャル応答は、「わかるＰＬＬの応用テクニック、高松  重治著、日本放送出版協会、Ｐ２３」より、図８のようになる。
【００３０】
図８はラグフィルタのインデンシャル応答例を示すグラフであり、θｏ（ｔ）を正規化出力応答特性、ωｎを自然角周波数、ｔを時間、ζはループの過渡応答特性を決めるダンピングファクタとすると、横軸は収束時間を表すωｎ×ｔを示し、縦軸は正規化出力応答θｏ（ｔ）を示す。曲線８０１はζ＝０．１、曲線８０２はζ＝０．７、曲線８０３はζ＝２．０の場合の応答特性である。図８からもわかるように、ダンピングファクタζの値によって応答特性、つまり収束状況が異なる。
【００３１】
ここでトラックジャンプにより、ウォブル抽出手段１０６が抽出したウォブルの位相が突然９０°ずれた場合に、このずれを元に戻すことを考える。
９０°の±５％の幅、つまり約８５．５°〜９４．５°の間に収束させることを考える。図８のＬ点でロックされたとすると、収束時間ｔ１はダンピングファクタζ＝０．７を選んだ場合、図８より約７＝ωｎ・ｔ１であり、９０°の位相ずれを収束させるのにｔ１＝７／ωｎの時間を要することがわかる。ダンピングファクタζの値によっては、更に時間を要することになる。
【００３２】
次に、図１を用いて更に説明を続ける。データ記録再生手段１０３を制御するマイコン１０５は、ディスクのどのエリアを再生しているかを把握しているため、データ記録再生手段１０３内のサーボ制御手段へのトラックジャンプ指示は、マイコン１０５が行う。そのマイコン１０５から出力されるトラックジャンプ指示信号が、位相リセット信号生成手段１１２に入力される。位相リセット信号生成手段１１２では、トラックジャンプが完了した時点で位相リセット信号を生成し、ウォブルクロック信号生成手段１１０へ位相リセット信号を出力する。ウォブルクロック信号生成手段１１０にて生成されていたウォブルクロック信号生成用のダウンカウンタは、ウォブル抽出手段１０６で抽出され、２値化されたウォブル信号とは異なる位相のウォブルクロックを生成するように動作している。従って図８を使って説明したように、現在抽出されている２値化されたウォブル信号の位相に合わせるには収束する特性に応じた収束時間が必要となる。
【００３３】
この問題を解決するために、トラックジャンプが終了した時点で位相リセット信号生成手段１１２にて位相リセット信号を生成し、ウォブルクロック信号生成手段１１０へ入力する。
その位相リセット信号の入力タイミングで、それまで生成されていたウォブルクロック信号生成用のダウンカウンタの値を、現在抽出している２値化されたウォブル信号の周期に相当する値に初期化することで、２値化されたウォブル信号との位相差を殆どなくすことが可能である。
【００３４】
これを図９、図１０を用いて説明する。
図９は従来の２値化されたウォブル信号とウォブルクロック信号の関係を示す波形図である。
図１０は本発明による２値化されたウォブル信号とウォブルクロック信号の関係の一実施例を示す波形図である。
図９（ａ）はウォブル抽出手段１０６から出力され、現在再生中のトラックから再生されている２値化されたウォブル信号９０１を示す。図９（ｂ）はトラックジャンプ先の２値化されたウォブル信号９０２を示す。この例では２値化されたウォブル信号９０１、９０２の周期はＮ（Ｎ；自然数）で一定で不変であるとする。図９（ｃ）はウォブルクロック信号生成手段１１０内のウォブルクロック信号生成用ダウンカウンタ９０３の設定を示す。（Ｎ、Ｍ、Ｐ：すべて自然数）、図９（ｄ）はそのダウンカウンタから生成されるウォブルクロック信号９０４を示す。
【００３５】
２値化されたウォブル信号９０１，９０２の周期がＮであるため、カウンタはカウント値Ｎからカウントダウンをし、０にで周期Ｎをロードしてまたカウントダウンを繰り返していく。Ｎからカウントダウンを開始し、カウント値がＮ／２になった時点でウォブルクロック信号の極性を反転させる。更にカウントダウンして行き、カウント値が０になった時点でＮ（周期）を新たにカウンタの初期値としてロードすると同時に、ウォブルクロック信号の極性を反転させることで、ウォブルクロック信号９０４を生成する。
【００３６】
同様に、図１０（ａ）はウォブル抽出手段１０６から出力された、現在再生中のトラックから再生されている２値化されたウォブル信号１００１を示す。図１０（ｂ）はトラックジャンプ先の２値化されたウォブル信号１００２を示す。また、図１０（ｃ）はウォブルクロック信号生成手段１１０内のウォブルクロック信号生成用ダウンカウンタ１００３の設定を示す。（Ｎ；自然数）、図１０（ｄ）はそのダウンカウンタ１００３から生成されるウォブルクロック信号１００４を示す。図１０（ｅ）はトラックジャンプ信号検出時にアサートされ、トラックジャンプ終了後もアサートを続け、トラックジャンプ後の２値化されたウォブル信号立ち上がりエッジ（または下がりエッジ）まで保持される位相リセット信号１００５を示す。
【００３７】
以下、図９を用いて従来のウォブルクロック信号の出力変化の状態を説明する。ウォブル抽出手段１０６から出力され２値化されたウォブル信号９０１の位相が、Ａ地点でトラックジャンプが発生しＢ地点でトラックジャンプが終了したことによって、１８０°ずれたとする。位相及び周波数比較手段１０７でこの位相のずれ量が検出され、位相制御手段１０９で位相を合わせるように調整が行われる。この調整が繰り返し行われた結果、ウォブルクロック信号生成手段１１０内のダウンカウンタ値が図９（ｃ）に示すように、カウンタ９０３のダウンカウントの初期値をＮ→Ｍ→Ｐと変化させ、ジャンプ先の２値化されたウォブル信号９０２の位相に合わせるように変化していき、このカウンタ値を元にウォブルクロック信号生成手段１１０にてウォブルクロック信号９０４が生成されるため、Ｂ地点からゆっくりと２値化されたウォブル信号９０２の位相に合わせるように変化していくため、位相を合わせるのに時間がかかる。
【００３８】
次に、図１０を用いて本発明によるウォブルクロック信号の出力変化の状態を説明する。図９の例と同様に、ウォブル抽出手段１０６から出力され２値化されたウォブル信号１００１の位相が、Ａ地点でトラックジャンプが発生し、Ｂ地点でトラックジャンプが終了したことによって、１８０°ずれたとする。
この場合、図９の例とは異なり、トラックジャンプ終了時に位相リセット信号生成手段１１２から出力される位相リセット信号１００５の立下り（Ｃ地点）で、ウォブルクロック生成用ダウンカウンタ１００３の値をＮに初期化することで（この事例では２値化されたウォブル信号の周期はＮで固定であるためＮで初期化する）、Ｃ地点にて瞬時に、ウォブルクロック信号１００４の位相をトラックジャンプ先の２値化されたウォブル信号１００２の位相に完全に合わせることが可能となる。
【００３９】
また、前述したように、従来は、９０°の位相ずれを収束させるのにｔ１＝７／ωｎの時間を要したのに対し、本発明では位相リセットを行うことにより、位相ずれを収束させる時間はほぼ０となり、従来例と比べて大幅に収束時間を短縮することができる。
【００４０】
また、前述の実施例ではウォブルクロック信号生成する手段としてダウンカウンタを用いる例につい説明を行ったが、アップカウンタを用いても同様の機能が実現可能であることは言うまでもない。アップカウンタを用いて実現する場合、まず０からカウントアップしていき、先の実施例でのダウンカウンタの初期値として与えられる値に達するまでを１周期として、１ウォブルクロックを生成するような動作を行えばよい。
【００４１】
以上述べたように、本発明によれば、隣接するトラック（または任意のトラック）間のウォブル位相が異なるような光学式ディスク等のメディアからウォブルクロック信号を再生する際に、ウォブルクロック信号生成用のダウンカウンタ値を、トラックジャンプ通知信号から生成された位相リセット信号が入力されたタイミングにて、現在検出されている２値化されたウォブル信号周期に相当する値に初期化することで、２値化されたウォブル信号との位相差をなくし、隣接するトラック（または任意のトラック）へトラックジャンプを行い、２値化されたウォブル信号の位相がずれても、２値化されたウォブル信号と出力するウォブルクロック信号との位相差を瞬時又は短い時間で無くすことができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、任意のトラックへトラックジャンプを行なった場合、２値化されたウォブル信号の位相がずれても、２値化されたウォブル信号と出力されるウォブルクロック信号との位相差を短い時間で無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による記録再生装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクの１／４面の領域の概略構成図である。
【図３】ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに刻まれている溝の構造の拡大図である。
【図４】ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスクの１／４面領域の概略構成図である。
【図５】ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスクに刻まれている溝の構造の拡大図である。
【図６】ＤＶＤ−ＲＡＭディスク内のウォブルから抽出したウォブル信号と２値化されたウォブル信号を示す特性図である。
【図７】ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスク内のウォブルから抽出したウォブル信号と２値化されたウォブル信号を示す特性図である。
【図８】ラグフィルタのインデンシャル応答例を示すグラフである。
【図９】従来の２値化されたウォブル信号とウォブルクロック信号の関係を示す波形図である。
【図１０】本発明による２値化されたウォブル信号とウォブルクロック信号の関係の一実施例を示す波形図である。
【符号の説明】
１０１…ウォブルが施された光ディスク、１０２…ピックアップ、１０３…データ記録再生手段、１０４…ホスト、１０５マイコン、１０６…ウォブル抽出手段、１０７…位相及び周波数比較手段、１０８…移動平均周期演算手段、１０９…位相制御手段、１１０…ウォブルクロック信号生成手段、１１１…基準値設定手段、１１２…位相リセット信号生成手段、２０１…リードインエリア、２０２…データエリア、２０３…リードアウトエリア、３０１…ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、３０２…ユーザーデータ領域、３０３…アドレス情報領域、３０４…ランド、３０５…グルーブ、３０６…データ、３０７…アドレス情報、３０８…ウォブル、４０１…情報エリア、４０２…リードアウトエリア、４０３…データエリア、４０４…リードアウトエリア、４０５…Ｒ情報エリア、５０１…ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスク、５０２…ユーザーデータ領域、５０３…ランド、５０４…グルーブ、５０５…データ、５０６…ウォブル、５０７…ランドプリピット、６０１…ＤＶＤ−ＲＡＭディスク内の任意のゾーン内の任意のトラックに刻まれたウォブルから抽出されたウォブル、６０２…トラックジャンプ先のトラックに刻まれたウォブルから抽出されたウォブル、６０３…２値化されたウォブル信号、７０１…ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスク内の任意のトラックに刻まれたウォブルから抽出されたウォブル、７０２…トラックジャンプ先のトラックに刻まれたウォブルから抽出されたウォブル、７０３…７０１を２値化したウォブル信号、７０４…７０２を２値化したウォブル信号、８０１…ラグフィルタを用いたインディシャル応答におけるダンピングファクタζ＝０．１、８０２…ζ＝０．７、８０３…ζ＝２．０、９０１…現在再生中のトラックから再生されている２値化されたウォブル信号、９０２…トラックジャンプ先の２値化されたウォブル信号の周期、９０３…ウォブルクロック信号生成用ダウンカウンタ、９０４…ウォブルクロック信号、１００１…現在再生中のトラックから再生されている２値化されたウォブル信号、１００２…トラックジャンプ先の２値化されたウォブル信号の周期、１００３…ウォブルクロック信号生成用ダウンカウンタ、１００４…ウォブルクロック信号、１００５…位相リセット信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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