(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の紙幣を差し込み状に一括投入可能な取引口と、
前記取引口に連通する入出金室であって、その内部に紙幣搬送機構が設けられるものと、
入金処理を行う入金処理制御手段であって、前記取引口に差し込まれた入金紙幣を前記入出金室に取り込み搬送するものと、
出金処理を行う出金処理制御手段であって、前記入出金室内の出金紙幣を、その先端側が前記取引口から突出する位置まで放出搬送し、出金紙幣の受け取りを待つものと、を有し、
前記紙幣搬送機構は、
前記入出金室の上部に設けられる上側搬送体と、
その下方に昇降自在に設けられる下側搬送体と、
前記上側搬送体の駆動源の駆動力を前記下側搬送体に伝達するための動力伝達機構とを備え、
当該動力伝達機構から前記下側搬送体への動力伝達を切断および接続可能に構成されていることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記取引口は、複数枚の紙幣を縦方向に差し込むように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記取引口は、シャッタによって開閉されることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】
前記紙幣搬送機構は、前記上側搬送体および前記下側搬送体の同期駆動に基づいて紙幣の取り込み搬送および放出搬送を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の紙幣入出金装置。
【請求項５】
前記入金処理制御手段は、前記入出金室に取り込んだ入金紙幣を、前記上側搬送体の駆動に基づいて前記入出金室から順次繰り出し搬送することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の紙幣入出金装置。
【請求項６】
前記出金処理制御手段は、前記入出金室に順次搬入される出金紙幣を、前記上側搬送体の駆動に基づいて前記入出金室内に集積し、該集積した出金紙幣を、前記両搬送体の同期駆動に基づいて前記取引口から放出することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の紙幣入出金装置。
【請求項７】
前記入金処理制御手段は、繰り出し搬送中に発見したリジェクト紙幣を、前記両搬送体の間に介在する仕切り体の下側に集積し、該集積したリジェクト紙幣を、前記両搬送体の同期駆動に基づいて前記取引口から放出することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の紙幣入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（現金自動預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等に設置されるＡＴＭや両替機には、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置が組み込まれている。この種の紙幣入出金装置においては、信頼性の根幹をなす紙幣識別処理および紙幣計数処理の精度を確保した上で、操作の容易性や装置の小型化が求められており、特に、一回に取引される紙幣枚数が多いＡＴＭ用の紙幣入出金装置では、入金時に複数枚の紙幣を一括投入でき、且つ、出金時に複数枚の紙幣を一括取り出しできることは勿論のこと、入金口と出金口とを共用して装置の小型化を図ることが提唱されている。
【０００３】
従来、上記要求を満たす紙幣入出金装置としては、顧客が直接手を入れて紙幣の出し入れを行う入出金室を備え、該入出金室を扉で開閉させるようにしたものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の紙幣入出金装置では、入出金室に手が入るほどの大きな開口部（取引口）を形成し、これを扉で開閉させる必要があるため、入出金部が大型化する許りでなく、入出金室に異物が投入される等の不都合が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、複数枚の紙幣を一括投入および一括取り出し可能で、しかも、入金口と出金口とを共用するものでありながら、入金口および出金口に共用される取引口を、複数枚の紙幣を差し込める程度の小さなものにでき、その結果、入出金部の小型化が可能になる許りでなく、入出金室に異物が投入される等の不都合を回避することができる紙幣入出金装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の紙幣入出金装置は、複数枚の紙幣を差し込み状に一括投入可能な取引口と、前記取引口に連通する入出金室であって、その内部に紙幣搬送機構が設けられるものと、入金処理を行う入金処理制御手段であって、前記取引口に差し込まれた入金紙幣を前記入出金室に取り込み搬送するものと、出金処理を行う出金処理制御手段であって、前記入出金室内の出金紙幣を、その先端側が前記取引口から突出する位置まで放出搬送し、出金紙幣の受け取りを待つものとを有し、前記紙幣搬送機構は、前記入出金室の上部に設けられる上側搬送体と、その下方に昇降自在に設けられる下側搬送体と、前記上側搬送体の駆動源の駆動力を前記下側搬送体に伝達するための動力伝達機構とを備え、当該動力伝達機構から前記下側搬送体への動力伝達を切断および接続可能に構成される。
【０００７】
また、前記取引口は、複数枚の紙幣を縦方向に差し込むように形成されていることが好ましい。この場合においては、取引口の開口面積を最小化し、入出金部および紙幣入出金装置を更に小型化することが可能になる。
【０００８】
また、前記取引口は、シャッタによって開閉されることが好ましい。この場合においては、非取引時における異物の差し込み等を防止することができる。
【０００９】
また、前記紙幣搬送機構は、前記上側搬送体および前記下側搬送体の同期駆動に基づいて紙幣の取り込み搬送および放出搬送を行うことが好ましい。この場合においては、上下の搬送体によって大きな紙幣搬送力を発生させ、紙幣の取り込みおよび放出を確実に行うことができる。
【００１０】
また、前記入金処理制御手段は、前記入出金室に取り込んだ入金紙幣を、前記上側搬送体の駆動に基づいて前記入出金室から順次繰り出し搬送することが好ましい。この場合においては、紙幣の取り込みおよび放出を行う搬送体と、紙幣の繰り出しを行う搬送体とを兼用化し、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００１１】
また、前記出金処理制御手段は、前記入出金室に順次搬入される出金紙幣を、前記上側搬送体の駆動に基づいて前記入出金室内に集積し、該集積した出金紙幣を、前記両搬送体の同期駆動に基づいて前記取引口から放出することが好ましい。この場合においては、紙幣の取り込みおよび放出を行う搬送体と、紙幣の集積を行う搬送体とを兼用化し、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００１２】
また、前記入金処理制御手段は、繰り出し搬送中に発見したリジェクト紙幣を、前記両搬送体の間に介在する仕切り体の下側に集積し、該集積したリジェクト紙幣を、前記両搬送体の同期駆動に基づいて前記取引口から放出することが好ましい。この場合においては、入金紙幣の繰り出し完了後、リジェクト紙幣を速やかに返却することができ、しかも、紙幣の取り込みおよび放出を行う搬送体と、リジェクト紙幣の集積および放出を行う搬送体とを兼用化し、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図示した一実施形態に基いて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着される一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略する。
【００１４】
入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐを受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分である。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、取引口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１０２の上側に取り込む処理（取り込みモード）と、取り込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理（繰り出しモード）と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェクト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理（リジェクト集積モード）と、集積したリジェクト紙幣Ｐを取引口１０１から放出する処理（放出モード）とを行い、また、出金時および一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切り板１０２の上側に集積する処理（集積モード）と、集積した紙幣Ｐを取引口１０１から放出する処理（放出モード）とを行うように構成される。
【００１５】
識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分である。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パターンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。
【００１６】
中間プール部３００は、金庫４００、５００への紙幣Ｐの収納や、金庫４００、５００からの紙幣Ｐの繰出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐを集積する処理と、集積した紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理とを行い、また、一括返却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理を行うように構成される。
【００１７】
金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐまたは出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２と、紙幣管理者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、５０４を施錠する施錠装置４０５、５０５とを備えて構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。
【００１８】
紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェクト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備えて構成される。
【００１９】
制御部７００は、ホストからのコマンドや各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種アクチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理および出金処理を行うためのプログラムを備えており、以下、上記各処理の概略を説明する。
【００２０】
入金処理は、入金コマンドの受信に応じて実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１００の取引口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が取引口１０１に投入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真券であると識別された場合には、その券種に対応するゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合には、入金リジェクト紙幣Ｐを取引口１０１から返却した後、入金処理を終了する。
【００２１】
また、入金処理終了後、収納コマンドを受信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納される。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信すると、一括返却処理が実行される。一括返却処理においては、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを取引口１０１から返却し、一括返却処理を終了する。
【００２２】
出金処理は、出金コマンドの受信に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４００、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを取引口１０１から出金し、出金処理を終了する。また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェクト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リジェクト紙幣Ｐが収納される。
【００２３】
次に、入出金部１００の構成および動作を詳細に説明する。図２は、紙幣投入時を示す入出金部の内部左側面図、図３は、取り込み・放出モードを示す入出金部の内部左側面図、図４は、繰り出しモードを示す入出金部の内部左側面図である。これらの図に示されるように、入出金部１００は、その前側上部に形成される取引口１０１と、該取引口１０１を開閉するシャッタ１０５と、取引口１０１に連通する入出金室１０６と、該入出金室１０６の上部に設けられる上側ベルト搬送体１０７と、該上側ベルト搬送体１０７の一部を下方に押し下げるベルト押し下げ機構１０８と、上側ベルト搬送体１０７の下方に上下昇降自在に設けられるステージ１０９と、該ステージ１０９上に設けられる下側ベルト搬送体１１０と、該下側ベルト搬送体１１０への搬送動力伝動経路を断続する搬送動力断続機構１１１と、入出金室１０６の底部に設けられるリジェクト搬入用駆動機構１１２と、上下のベルト搬送体１０７、１１０間に上下動自在に設けられる仕切り板１０２と、取引口１０１の室内側近傍に設けられる紙幣ストッパ１１３と、上側ベルト搬送体１０７の左右両側方に設けられるバタフライ１１４とを備える。
【００２４】
取引口１０１は、複数枚の紙幣Ｐを一括投入および一括放出可能な形状に形成される。入金時においては、入金紙幣Ｐが取引口１０１に差し込み状に投入される一方、出金時においては、出金紙幣Ｐの先端側を取引口１０１から突出させることにより、出金紙幣Ｐの受け取りを可能にする。また、本実施形態では、取引口１０１に対する入金紙幣Ｐの差し込み方向を縦方向（紙幣長手方向）としており、これによって取引口１０１の開口面積が最小化される。
【００２５】
シャッタ１０５は、その上部がシャッタ支軸１１５に取り付けられている。シャッタ支軸１１５は、取引口１０１の上部に沿って回動自在に設けられており、シャッタソレノイド１１６の動作に応じて回動することにより、シャッタ１０５を開閉動作させる。
【００２６】
上側ベルト搬送体１０７は、前後方向に所定間隔を存して並設される複数のローラ軸１０７ａと、各ローラ軸１０７ａに設けられる複数のローラ１０７ｂと、該ローラ１０７ｂ間に懸回される複数の搬送ベルト１０７ｃとを備える。上側ベルト搬送体１０７は、入出金部１００、識別部２００および横搬送部６０１の搬送系動力源である横搬送モータ６０６の正逆駆動に応じて動作し、取り込みモード、繰り出しモード、集積モードおよび放出モードにおいて紙幣搬送を行う。各モードにおいては、搬送ベルト１０７ｃの下面が紙幣Ｐに接触するが、搬送ベルト１０７ｃの下面のうち、取引口寄りの部分は、通常状態において紙幣Ｐから離間するようになっている。具体的には、上側ベルト搬送体１０７の前端部に設けられるローラ１０７ｂの下端位置を、他のローラ１０７ｂよりも高くすることによって、搬送ベルト１０７ｃの下面を前高後低状に傾斜させている。
【００２７】
ベルト押し下げ機構１０８は、上側ベルト搬送体１０７の取引口寄りで搬送ベルト１０７ｃを押し下げる押し下げローラ１０８ａと、該押し下げローラ１０８ａを一端部に備える押し下げアーム１０８ｂと、該押し下げアーム１０８ｂの中間部を回動自在に支持するアーム支軸１０８ｃと、押し下げアーム１０８ｂの他端部に設けられるカムローラ１０８ｄと、前記シャッタ支軸１１５に一体的に設けられるカム１０８ｅとを備える。図３に示されるように、取り込み・放出モードにおいて、シャッタ１０５が開くと、シャッタ支軸１１５の回動に伴ってカム１０８ｅがカムローラ１０８ｄを押し上げる。カムローラ１０８ｄが押し上げられると、背反的に押し下げローラ１０８ａが下動して搬送ベルト１０７ｃを押し下げる。これにより、搬送ベルト１０７ｃの取引口寄り部分は、紙幣Ｐに押し付けられ、紙幣搬送力が高められる。この状態で上下のベルト搬送体１０７、１１０を取り込みまたは放出方向に同時駆動させることにより、紙幣Ｐを確実に取り込みまたは放出することが可能になる。また、紙幣Ｐの取り込みまたは受取りが完了した後、シャッタ１０５が閉じると、カム１０８ｅが初期位置に戻る。この状態では、押し下げローラ１０８ａが搬送ベルト１０７ｃの張力で上位置に押し戻され、搬送ベルト１０７ｃの押し下げが解除される。また、図４に示されるように、繰り出しモードにおいては、シャッタ１０５が閉じており、搬送ベルト１０７ｃの押し下げは解除されている。従って、搬送ベルト１０７ｃの取引口寄り部分は、前述のように紙幣Ｐから離間し、繰り出し搬送中に下層の紙幣Ｐに接触することが防止される。これにより、紙幣Ｐの重送を回避して良好な紙幣分離性能を確保することが可能になる。
【００２８】
ステージ１０９は、入出金室１０６の底部との間に介設されるパンタグラフ１１８の伸縮動作に応じて昇降される。入出金室１０６の底部には、前後方向を向いて固定されるガイドレール１１９と、該ガイドレール１１９にスライド自在に支持されるスライダ１２０とが設けられている。スライダ１２０の中間部には、パンタグラフ１１８の一端が回動自在に連結され、前端部には、リフトモータ１２１が連繋されている。リフトモータ１２１が駆動すると、スライダ１２０が前後にスライドしてパンタグラフ１１８を伸縮させ、それに伴ってステージ１０９が昇降される。
【００２９】
下側ベルト搬送体１１０は、前後方向に所定間隔を存して並設される複数のローラ軸１１０ａと、各ローラ軸１１０ａに設けられる複数のローラ１１０ｂと、該ローラ１１０ｂ間に懸回される複数の搬送ベルト１１０ｃとを備える。下側ベルト搬送体１１０は、上側ベルト搬送体１０７と同様、横搬送モータ６０６の動力で動作し、取り込みモード、放出モードおよびリジェクト集積モードにおいて紙幣搬送を行うが、下側ベルト搬送体１１０に対する動力伝動は、搬送動力断続機構１１１またはリジェクト搬入用駆動機構１１２を介して行われる。
【００３０】
図５は、搬送動力断続機構の背面図、図６は、取り込み・放出モードを示す搬送動力断続機構の左側面図、図７は、繰り出しモードを示す搬送動力断続機構の左側面図である。これらの図に示されるように、入出金室１０６の右端部には、横搬送モータ６０６の動力が伝動される第一伝動軸１２２が設けられている。第一伝動軸１２２の動力は、入出金室１０６の上部および下部に設けられる第二伝動軸１２３および第三伝動軸１２４にタイミングベルト１２５を介して伝動されており、第二伝動軸１２３上には、前記搬送動力断続機構１１１が構成されている。搬送動力断続機構１１１は、第二伝動軸１２３に前後回動自在に支持されるローラ支持アーム１１１ａと、該ローラ支持アーム１１１ａの下端部に回転自在に設けられるローラ軸１１１ｂと、該ローラ軸１１１ｂに第二伝動軸１２３の動力を伝動する第一〜第三のギヤ１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅと、ローラ軸１１１ｂに一体的に設けられる駆動側摩擦ローラ１１１ｆと、下側ベルト搬送体１１０から右側方に延出するローラ軸１１０ａに一体的に設けられる従動側摩擦ローラ１１１ｇとを備える。下側ベルト搬送体１１０が上昇ポジションのとき、ローラ支持アーム１１１ａを前後に回動させると、駆動側摩擦ローラ１１１ｆが従動側摩擦ローラ１１１ｇに対して接離する。駆動側摩擦ローラ１１１ｆが従動側摩擦ローラ１１１ｇから離間する状態では、下側ベルト搬送体１１０への動力伝動が断たれるが、駆動側摩擦ローラ１１１ｆが従動側摩擦ローラ１１１ｇに接当する状態では、第二伝動軸１２３の動力が下側ベルト搬送体１１０に伝動される。
【００３１】
搬送動力断続機構１１１は、さらにシャッタ連動機構１２６を介してシャッタ１０５に連動連結されている。シャッタ連動機構１２６は、連動リンク１２６ａを備えており、その前端部は、第二伝動軸１２３の上方でローラ支持アーム１１１ａに連結される一方、後端部は、シャッタ支軸１１５の右端部に設けられる連動アーム１２６ｂに連結されている。図６に示されるように、取り込み・放出モードにおいて、シャッタ１０５が開くと、シャッタ支軸１１５の回動に伴って連動アーム１２６ｂが連動リンク１２６ａを前方に引く。連動リンク１２６ａの引き動作に伴ってローラ支持アーム１１１ａの上端側が前方に回動すると、背反的にローラ支持アーム１１１ａの下端側が後方に回動し、駆動側摩擦ローラ１１１ｆを従動側摩擦ローラ１１１ｇに接当させる。これにより、搬送動力断続機構１１１が接続状態となり、横搬送モータ６０６の駆動に応じた下側ベルト搬送体１１０の搬送動作が可能になる。また、図７に示されるように、繰り出しモードにおいては、シャッタ１０５が閉じており、連動アーム１２６ｂは、連動リンク１２６ａを後方に押す。連動リンク１２６ａの押し動作に伴ってローラ支持アーム１１１ａの上端側が後方に回動した状態では、背反的にローラ支持アーム１１１ａの下端側が前方に回動しており、駆動側摩擦ローラ１１１ｆが従動側摩擦ローラ１１１ｇから離間する。従って、搬送動力断続機構１１１が切断状態となり、横搬送モータ６０６の駆動に拘わらず下側ベルト搬送体１１０が停止状態を維持する。また、前記連動リンク１２６ａの後端部は、ローラ支持アーム１１１ａの上端部に設けられる連結ピンに対して長孔を介して連結されている。ローラ支持アーム１１１ａ側の連結ピンと連動リンク１２６ａとの間には、連結ピンを前方に引っ張るコイルバネ１２６ｃが介設されており、該コイルバネ１２６ｃの付勢力で駆動側摩擦ローラ１１１ｆが従動側摩擦ローラ１１１ｇに弾圧状に接当し、確実な摩擦伝動が可能になる。
【００３２】
図８は、リジェクト搬入用駆動機構を示す入出金部の内部背面図、図９は、リジェクト搬入用駆動機構の作用を示す左側面図である。これらの図に示されるように、リジェクト搬入用駆動機構１１２は、入出金室１０６の底部に左右方向を向いて回転自在に設けられるリジェクト搬入用駆動軸１１２ａと、前記第三伝動軸１２４の動力をリジェクト搬入用駆動軸１１２ａに伝動する一対の伝動ギヤ１１２ｂ、１１２ｃと、リジェクト搬入用駆動軸１１２ａに一体的に設けられる左右一対の摩擦ローラ１１２ｄとを備える。図９に示されるように、リジェクト集積モードにおいて、下側ベルト搬送体１１０がリジェクト紙幣受け入れ位置まで下降すると、搬送ベルト１１０ｃの下面側が摩擦ローラ１１２ｄに接当する。このとき摩擦ローラ１１２ｄは、横搬送モータ６０６の下り駆動に伴って回転しており、搬送ベルト１１０ｃをリジェクト紙幣搬入方向に強制送りする。これにより、入金リジェクト口１０４から入出金室１０６に送り込まれるリジェクト紙幣Ｐが下側ベルト搬送体１１０上に搬入されることになる。
【００３３】
図１０は、仕切り板を示す入出金部の内部平面図、図１１は、繰り出しモードを示す入出金部の内部左側面図、図１２は、リジェクト集積モードを示す入出金部の内部左側面図、図１３は、リジェクト集積終了状態を示す入出金部の内部左側面図である。これらの図に示されるように、仕切り板１０２は、上側ベルト搬送体１０７と下側ベルト搬送体１１０との間に上下動自在に設けられている。仕切り板１０２の搬送ベルト対向位置には、切欠き１０２ａが開設されており、上側ベルト搬送体１０７および下側ベルト搬送体１１０による紙幣搬送を妨げない構造となっている。仕切り板１０２は、通常、ステージ１０９の上面部で直接受け止められており、この状態で投入紙幣Ｐの取り込みや出金紙幣Ｐの集積・放出が行われる。一方、繰り出しモードにおいては、仕切り板１０２と下側ベルト搬送体１１０との間をリジェクト紙幣集積部として利用する。つまり、繰り出しモードにおいて、リジェクト紙幣Ｐが発生すると、図１２に示されるように、下側ベルト搬送体１１０がリジェクト受け入れ位置まで下降する。その下降途中において、仕切り板１０２および仕切り板１０２上の入金紙幣Ｐは、入出金室１０６の上下中間部位置に設けられるフランジ状のリジェクト受け１２７に受け止められ、ここで待機する。また、仕切り板１０２の下側に既にリジェクト紙幣Ｐが集積されている場合は、既集積のリジェクト紙幣Ｐもリジェクト受け１２７に受け止められ、ここで待機する。入金リジェクト口１０４からリジェクト紙幣Ｐが送り込まれると、これを下側ベルト搬送体１１０が搬入する。その後、下側ベルト搬送体１１０は、リジェクト紙幣Ｐを乗せて繰り出し位置まで上昇する。その上昇途中において、下側ベルト搬送体１１０上のリジェクト紙幣Ｐは、仕切り板１０２の下側に集積される。下側ベルト搬送体１１０が上昇すると、入金紙幣Ｐの繰り出しが再開される。図１３に示されるように、繰り出し紙幣がなくなると、リジェクト紙幣Ｐの集積が終了する。仕切り板１０２の下側に集積されたリジェクト紙幣Ｐは、両ベルト搬送体１０７、１１０の同時駆動によって取引口１０１から放出される。
【００３４】
図１４は、紙幣ストッパを示す正面図である。図１４および図２〜図４に示されるように、紙幣ストッパ１１３は、取引口１０１の室内側近傍に設けられ、集積モードにおいて、集積紙幣Ｐの先端を係止ガイドする。紙幣ストッパ１１３を支持するストッパ支持アーム１２８は一端側を支点として上下回動自在であり、該ストッパ支持アーム１２８の上下回動に応じて紙幣ストッパ１１３が紙幣取り込み・放出経路に出没する。さらに、紙幣ストッパ１１３は、シャッタ連動機構１２９を介してシャッタ１０５に連動連結されている。シャッタ連動機構１２９は、連動リンク１２９ａを備えており、その下端部は、ストッパ支持アーム１２８に形成される長孔１２８ａに係合する一方、上端部は、シャッタ支軸１１５に設けられる連動アーム１２９ｂに連結されている。取り込み・放出モードにおいて、シャッタ１０５が開くと、シャッタ支軸１１５の回動に伴って連動アーム１２９ｂが連動リンク１２９ａを下方に押す。連動リンク１２９ａの押し動作に伴ってストッパ支持アーム１２８は下方に回動し、紙幣ストッパ１１３を紙幣取り込み・放出経路から下方に没入退避させる。一方、シャッタ１０５が閉じると、シャッタ支軸１１５の回動に伴って連動アーム１２９ｂが連動リンク１２９ａを上方に引く。連動リンク１２９ａの引き動作に伴ってストッパ支持アーム１２８は上方に回動し、紙幣ストッパ１１３を紙幣取り込み・放出経路に突出させる。
【００３５】
図１５の（Ａ）は、集積紙幣受け入れ状態を示す入出金部の内部背面図、図１５の（Ｂ）は、バタフライ跳ね上げ状態を示す入出金部の内部背面図、図１５の（Ｃ）は、集積完了状態を示す入出金部の内部背面図である。これらの図に示されるように、バタフライ１１４は、上側ベルト搬送体１０７の左右両側方に前後方向を向いて回動自在に設けられるバタフライ支軸１１４ａから内側下方に向けて延出する。バタフライ支軸１１４ａには、バタフライソレノイド１３０が連繋されており、該バタフライソレノイド１３０の動作に応じてバタフライ１１４が上方に跳ね上げ動作する。集積モードの紙幣受け入れ待機状態では、バタフライ１１４が下側に位置しており、搬送口１０３から送り込まれる紙幣Ｐがバタフライ１１４の上に搬入される（図１５の（Ａ））。紙幣Ｐの搬入途中でバタフライ１１４は跳ね上げ動作し、紙幣Ｐをバタフライ１１４の下側とする（図１５の（Ｂ））。その後、バタフライ１１４を下側位置に戻し、紙幣Ｐの左右両端部をバタフライ１１４で押え、紙幣集積処理の１サイクルが終了する（図１５の（Ｃ））。この繰返しによって複数枚の紙幣Ｐを下側ベルト搬送体１１０上に整然と集積することが可能になる。
【００３６】
図１６は、制御部の入出力を示すブロック図である。この図に示されるように、制御部７００には、シャッタ１０５の室内側近傍で紙幣Ｐの有無を検知する取り込みセンサ（透過センサ）１３１、押し下げローラ１０８ａの近傍で紙幣Ｐの有無を検知する投入検知センサ（透過センサ）１３２、入出金室１０６の前後中央位置で紙幣Ｐの有無を検知するエンプティセンサ（透過センサ）１３３、搬送口１０３で紙幣Ｐの通過を検知する搬送口通過センサ（透過センサ）１３４、入金リジェクト口１０４で紙幣Ｐの通過を検知するリジェクト口通過センサ（透過センサ）１３５、横搬送部６０１の終端部で紙幣Ｐの通過を検知する横搬送路センサ（反射センサ）１３６、上側ベルト搬送体１０７による紙幣Ｐの繰り出しを検知する繰り出しセンサ１３７、リフトモータ１２１のポジションを検知するリフトポジションセンサ１３８、バタフライ１１４のポジションを検知するバタフライポジションセンサ１３９等のセンサや、前述したシャッタソレノイド１１６、リフトモータ１２１、バタフライソレノイド１３０および横搬送モータ６０６、縦搬送部６０２を搬送動作させる縦搬送モータ６０７、入金リジェクトゲート６０５を開閉させるリジェクトゲートソレノイド６０８、入出金部１００に設けられる紙幣分離機構（図示せず）を動作させる分離ソレノイド１４０等のアクチュエータが接続されている。以下、制御部７００による前記各モードの制御手順をフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】
図１７は、取り込みモードの制御手順を示すフローチャートである。この図に示されるように、取り込みモードにおいては、リフトモータ１２１を中間ポジションへ移動する（Ｓ１７０１）と共に、バタフライソレノイド１３０をＯＮにし（Ｓ１７０２）、しかる後、シャッタ１０５を開いて（Ｓ１７０３）紙幣Ｐの投入を待つ（Ｓ１７０４）。この状態では、投入検知センサ１３２の不透過に基づいて紙幣の投入を判断する（Ｓ１７０５）と共に、投入待機時間を計測し（Ｓ１７０６）、投入待機時間が１分を経過した場合には、シャッタ１０５を閉じて取り込みモードを終了する（Ｓ１７０７）。一方、紙幣Ｐの投入を検知すると、横搬送モータ６０６を低速で下り駆動する（Ｓ１７０８）と共に、リフトモータ１２１を取り込みポジションに移動し（Ｓ１７０９）、紙幣Ｐの取り込みを開始する。ここでリフトモータ１２１のポジション検知に基づいて投入枚数をチェックし（Ｓ１７１０）、枚数オーバーの場合は、エラー処理を実行する（Ｓ１７１１）。投入枚数が適正である場合には、エンプティセンサ１３３の不透過を監視する（Ｓ１７１２）と共に、エンプティセンサ１３３が不透過となってから１００ステップ搬送後に横搬送モータ６０６の駆動を停止する（Ｓ１７１３）。次に、取り込みセンサ１３１の透過状態を判断し（Ｓ１７１４）、ここで取り込みセンサ１３１が不透過の場合は、取り込みに失敗したと判断してエラー処理を実行する（Ｓ１７１５）一方、取り込みセンサ１３１が透過の場合は、シャッタ１０５を閉じた後（Ｓ１７１６）、リフトモータ１２１を繰り出しポジションへ移動する（Ｓ１７１７）と共に、横搬送モータ６０６を低速で上り駆動し（Ｓ１７１８）、８０ステップ後に駆動を停止する（Ｓ１７１９）。以上で投入紙幣Ｐの取り込みが完了し、続いて繰り出しモードが実行される。
【００３８】
図１８は、繰り出しモードの制御手順を示すフローチャートである。この図に示されるように、繰り出しモードにおいては、縦搬送モータ６０７および横搬送モータ６０６を下り駆動する（Ｓ１８０１、Ｓ１８０２）と共に、繰り出しセンサ１３７の検知に基づいて紙幣Ｐの繰り出しを確認する（Ｓ１８０３）。搬送口通過センサ１３４が初期紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ１８０４）した後、１５ステップ搬送した時点（Ｓ１８０５）でリフトモータ１２１を繰り出し退避ポジションへ移動し（Ｓ１８０６）、分離ソレノイド１４０をＯＮにする（Ｓ１８０７）。搬送口通過センサ１３４が紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ１８０８）すると、計数処理を実行（Ｓ１８０９）した後、繰り出し待機紙幣Ｐの有無に基づいて繰り出し終了判断をし（Ｓ１８１０）、ここで繰り出し終了と判断した場合には、繰り出し終了処理を実行（Ｓ１８１１）した後、次処理へ移る。一方、繰り出しを終了しないと判断した場合は、７０ステップ搬送した時点（Ｓ１８１２）でリフトモータ１２１を繰り出しポジションへ移動する（Ｓ１８１３）と共に、分離ソレノイド１４０をＯＦＦにし（Ｓ１８１４）、繰り出しセンサ１３７の検知に基づいて紙幣Ｐの繰り出しを確認する（Ｓ１８１５）。搬送口通過センサ１３４が次の紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ１８１６）した後、前記ステップＳ１８０５に戻り、紙幣Ｐの繰り出しを繰り返す。但し、次の紙幣Ｐの繰り出しを開始する際には、紙幣間ピッチをチェックし（Ｓ１８１７）、該紙幣間ピッチが１１０ステップ未満の場合は、紙幣搬送路上の残留紙幣を入出金部１００に逆搬送して集積する繰り出しリトライ制御を実行（Ｓ１８１８）した後、ステップＳ１８０１に戻る。
【００３９】
図１９は、リジェクト集積モードの制御手順を示すフローチャートである。この図に示されるように、リジェクト集積モードは、繰り出しモードにおいてリジェクト紙幣Ｐが発生した場合（Ｓ１９０１）に繰り出しモードを停止（Ｓ１９０２）して実行される。リジェクト集積モードにおいては、横送路センサ１３６がリジェクト紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ１９０３）した後、２００ステップ（Ｓ１９０４）で横搬送モータ６０６を減速停止させる（Ｓ１９０５）。その後、先行する紙幣Ｐが各中間プール部３００に集積されるまで待機し（Ｓ１９０６）、縦搬送モータ６０７を減速停止させる（Ｓ１９０７）。分離ソレノイド１４０をＯＦＦ（Ｓ１９０８）にした後、リフトモータ１２１を集積ポジションへ移動し（Ｓ１９０９）、横搬送モータ６０６を上り駆動させる（Ｓ１９１０）。ここで搬送口１０３から送り込まれる滞留紙幣Ｐを集積処理（Ｓ１９１１）すると共に、搬送口通過センサ１３４によるリジェクト紙幣Ｐの先端検知（Ｓ１９１２）に基づいて横搬送モータ６０６を減速停止させる（Ｓ１９１３）。次に、リジェクトゲート６０５を開く（Ｓ１９１４）と共に、リフトモータ１２１をリジェクト受け入れポジションへ移動させ（Ｓ１９１５）、その後、横搬送モータ６０６を下り駆動させる（Ｓ１９１６）。リジェクト口通過センサ１３５がリジェクト紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ１９１７）してから２００ステップ後に横搬送モータ６０６の駆動を停止し（Ｓ１９１８）、リジェクトゲート６０５を閉じる（Ｓ１９１９）。その後、リフトモータ１２１を繰り出しポジションへ移動し（Ｓ１９２０）、繰り出しモードに復帰する。
【００４０】
図２０は、集積モードの制御手順を示すフローチャートである。この図に示されるように、集積モードにおいては、リフトモータ１２１を集積ポジションへ移動（Ｓ２００１）した後、搬送口通過センサ１３４による紙幣先端検知を監視する（Ｓ２００２）。搬送口通過センサ１３４が紙幣Ｐの先端を検知した後、１７５ステップ搬送した時点（Ｓ２００３）でバタフライ動作ルーチンを起動（Ｓ２００４）すると共に、搬送口通過センサ１３４による紙幣後端検知（Ｓ２００５）を監視する。紙幣Ｐの後端を検知してから３５ステップ搬送した時点（Ｓ２００６）でバタフライソレノイド１３０をＯＦＦにする（Ｓ２００７）と共に、計数終了か否かを判断し（Ｓ２００８）、計数終了の場合は次の処理に移る（Ｓ２００９）。一方、集積を継続する場合は、バタフライポジションセンサ１３９の検知（Ｓ２０１０）に応じてリフトモータ１２１を下げ駆動（Ｓ２０１１）しながら上記集積処理を繰り返す。
【００４１】
図２１は、放出モードの制御手順を示すフローチャートである。この図に示されるように、放出モードにおいては、リフトモータ１２１を放出ポジションへ移動（Ｓ２１０１）した後、シャッタ１０５を開き（Ｓ２１０２）、横搬送モータ６０６を低速で上り駆動させる（Ｓ２１０３）。次に、エンプティセンサ１３３の透過を監視（Ｓ２１０４）すると共に、エンプティセンサ１３３が透過となってから５０ステップ搬送後に横搬送モータ６０６の駆動を停止し（Ｓ２１０５）、紙幣Ｐの受取りを待つ。この状態では、取り込みセンサ１３１の透過を監視し（Ｓ２１０６）、取り込みセンサ１３１が透過の場合は、シャッタ１０５を閉じて（Ｓ２１０７）次の処理に移る（Ｓ２１０８）。一方、所定時間経過しても取り込みセンサ１３１が透過にならない場合は（Ｓ２１０９）、取り忘れ取り込み制御を実行する（Ｓ２１１０）。
【００４２】
以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出金装置１は、複数枚の紙幣Ｐを差し込み状に一括投入可能な取引口１０１と、取引口１０１に連通する入出金室１０６であって、その内部に紙幣搬送機構（ベルト搬送体１０７、１１０）が設けられるものと、入金処理を行う入金処理制御手段（取り込みモード）であって、取引口１０１に差し込まれた入金紙幣Ｐを入出金室１０６に取り込み搬送するものと、出金処理を行う出金処理制御手段（放出モード）であって、入出金室１０６内の出金紙幣Ｐを、その先端側が取引口１０１から突出する位置まで放出搬送し、出金紙幣Ｐの受け取りを待つものとを備えて構成される。つまり、複数枚の紙幣Ｐを一括投入および一括取り出し可能で、しかも、入金口と出金口とを共用するものでありながら、入金口および出金口に共用される取引口１０１を、複数枚の紙幣Ｐを差し込める程度の小さなものにでき、その結果、入出金部１００の小型化が可能になる許りでなく、入出金室１０６に異物が投入される等の不都合を回避することができる。
【００４３】
また、取引口１０１は、複数枚の紙幣Ｐを縦方向に差し込むように形成されているため、取引口１０１の開口面積を最小化し、入出金部１００および紙幣入出金装置１を更に小型化することが可能になる。
【００４４】
また、取引口１０１は、シャッタ１０５によって開閉されるため、非取引時における異物の差し込み等を防止することができる。
【００４５】
また、紙幣搬送機構は、入出金室１０６の上部に設けられる上側ベルト搬送体１０７と、その下方に昇降自在に設けられる下側ベルト搬送体１１０とを備え、両ベルト搬送体１０７、１１０の同期駆動に基づいて紙幣Ｐの取り込み搬送および放出搬送を行うため、上下のベルト搬送体１０７、１１０によって大きな紙幣搬送力を発生させ、紙幣Ｐの取り込みおよび放出を確実に行うことができる。
【００４６】
また、入金処理制御手段は、入出金室１０６に取り込んだ入金紙幣Ｐを、上側ベルト搬送体１０７の駆動に基づいて入出金室１０６から順次繰り出し搬送するため、紙幣Ｐの取り込みおよび放出を行う搬送体と、紙幣Ｐの繰り出しを行う搬送体とを兼用化し、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００４７】
また、出金処理制御手段は、入出金室１０６に順次搬入される出金紙幣Ｐを、上側ベルト搬送体１０７の駆動に基づいて入出金室１０６内に集積し、該集積した出金紙幣Ｐを、両ベルト搬送体１０７、１１０の同期駆動に基づいて取引口１０１から放出するため、紙幣Ｐの取り込みおよび放出を行う搬送体と、紙幣Ｐの集積を行う搬送体とを兼用化し、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００４８】
また、入金処理制御手段は、繰り出し搬送中に発見したリジェクト紙幣Ｐを、両ベルト搬送体１０７、１１０の間に介在する仕切り板１０２の下側に集積し、該集積したリジェクト紙幣Ｐを、両ベルト搬送体１０７、１１０の同期駆動に基づいて取引口１０１から放出するため、入金紙幣Ｐの繰り出し完了後、リジェクト紙幣Ｐを速やかに返却することができ、しかも、紙幣Ｐの取り込みおよび放出を行う搬送体と、リジェクト紙幣Ｐの集積および放出を行う搬送体とを兼用化し、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその変更、改良等が可能であることは明らかである。
【００５０】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、複数枚の紙幣を一括投入および一括取り出し可能で、しかも、入金口と出金口とを共用するものでありながら、入金口および出金口に共用される取引口を、複数枚の紙幣を差し込める程度の小さなものにでき、その結果、入出金部の小型化が可能になる許りでなく、入出金室に異物が投入される等の不都合を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金装置の内部左側面図である。
【図２】紙幣投入時を示す入出金部の内部左側面図である。
【図３】取り込み・放出モードを示す入出金部の内部左側面図である。
【図４】繰り出しモードを示す入出金部の内部左側面図である。
【図５】搬送動力断続機構の背面図である。
【図６】取り込み・放出モードを示す搬送動力断続機構の左側面図である。
【図７】繰り出しモードを示す搬送動力断続機構の左側面図である。
【図８】リジェクト搬入用駆動機構を示す入出金部の内部背面図である。
【図９】リジェクト搬入用駆動機構の作用を示す左側面図である。
【図１０】仕切り板を示す入出金部の内部平面図である。
【図１１】繰り出しモードを示す入出金部の内部左側面図である。
【図１２】リジェクト集積モードを示す入出金部の内部左側面図である。
【図１３】リジェクト集積終了状態を示す入出金部の内部左側面図である。
【図１４】紙幣ストッパを示す正面図である。
【図１５】（Ａ）は集積紙幣受け入れ状態を示す入出金部の内部背面図、（Ｂ）はバタフライ跳ね上げ状態を示す入出金部の内部背面図、（Ｃ）は集積完了状態を示す入出金部の内部背面図である。
【図１６】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１７】取り込みモードの制御手順を示すフローチャートである。
【図１８】繰り出しモードの制御手順を示すフローチャートである。
【図１９】リジェクト集積モードの制御手順を示すフローチャートである。
【図２０】集積モードの制御手順を示すフローチャートである。
【図２１】放出モードの制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ  紙幣
１  紙幣入出金装置
１００  入出金部
１０１  取引口
１０２  仕切り板
１０５  シャッタ
１０６  入出金室
１０７  上側ベルト搬送体
１１０  下側ベルト搬送体
２００  識別部
３００  中間プール部
４００  金庫
５００  金庫
６００  紙幣搬送部
７００  制御部
【図１】
0004815064.tif 000002
【図２】
0004815064.tif 000003
【図３】
0004815064.tif 000004
【図４】
0004815064.tif 000005
【図５】
0004815064.tif 000006
【図６】
0004815064.tif 000007
【図７】
0004815064.tif 000008
【図８】
0004815064.tif 000009
【図９】
0004815064.tif 000010
【図１０】
0004815064.tif 000011
【図１１】
0004815064.tif 000012
【図１２】
0004815064.tif 000013
【図１３】
0004815064.tif 000014
【図１４】
0004815064.tif 000015
【図１５】
0004815064.tif 000016
【図１６】
0004815064.tif 000017
【図１７】
0004815064.tif 000018
【図１８】
0004815064.tif 000019
【図１９】
0004815064.tif 000020
【図２０】
0004815064.tif 000021
【図２１】
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