(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面に開口するバキューム通路が形成された保持ロッドと、この保持ロッドの外面に取付けられ、内面側に上方から下方に向かって広がるテーパ面を有するセンタリングガイドとを備え、前記センタリングガイドでセンタリングしたキャップを保持ロッドの下面に吸着保持して容器に打ち込むバキュームチャックにおいて、
前記センタリングガイドのテーパ面の上端を前記保持ロッドの下面とほぼ同一の径を有する構成とするとともに、前記センタリングガイドのテーパ面を保持ロッドに対して昇降調整可能にし、さらに、センタリングガイドを保持ロッドに固定する位置決め手段を設けたことを特徴とするバキュームチャック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、キャッパに設けられ、キャップを吸着保持して容器の口部に打ち込むバキュームチャックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
容器の口部内に打ち込む打ち込みキャップは、中心にバキューム通路が形成されたロッドの下端部の周囲にセンタリングガイドを設けたバキュームチャックによって吸着して打栓が行われる。バキュームチャックは、キャップの天面がロッドの下面に接しないと正確に吸着できないので、通常は、各キャップ毎にその天面の径に合わせて専用のバキュームチャックを製作し、異なるキャップの打栓を行う際には、バキュームチャック全体を交換して対応していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
多品種に兼用するキャッパの場合には、各キャップのサイズに応じてそれぞれ異なるバキュームチャックを用意しておき、キャップを変える毎にバキュームチャックを取り外して別のバキュームチャックに交換していた。従って、従来のバキュームチャックは、多数種類用意しなければならず、また、大きい保管スペースを必要とするという問題があった。しかも、バキュームチャックを交換する作業に多くの時間と人手を必要とするという問題もあった。
【０００４】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、バキュームチャックを調整するだけで各種サイズのキャップに兼用できるようにすることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るバキュームチャックは、下面に開口するバキューム通路が形成された保持ロッドと、この保持ロッドの外面に取付けられ、内面側に上方から下方に向かって広がるテーパ面を有するセンタリングガイドとを備え、前記センタリングガイドでセンタリングしたキャップを保持ロッドの下面に吸着保持して容器に打ち込むものであって、特に、前記センタリングガイドのテーパ面の上端を前記保持ロッドの下面とほぼ同一の径を有する構成とするとともに、前記センタリングガイドのテーパ面を保持ロッドに対して昇降調整可能にし、さらに、センタリングガイドを保持ロッドに固定する位置決め手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
この発明に係るバキュームチャックでは、キャップのサイズに応じてセンタリングガイドのテーパ面を移動させることにより、各種サイズのキャップが、そのテーパ面に案内されて保持ロッドに吸着保持される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るバキュームチャックを備えたキャッパの正面図、図２は、そのバキュームチャックの縦断面図である。前記キャッパ（全体として符号２で示す）は、容器搬送コンベヤ４によって容器６が搬送され供給される。この容器搬送コンベヤ４は、所定間隔毎に容器保持手段（図示せず）を有しており、容器６を間欠的に移送してキャッパ２のキャッピング位置Ａに停止させる。この実施の形態では、キャッピング位置Ａに３本ずつ容器６を供給し、キャッピングを行うようになっている。
【００１０】
キャッパ２には、３本のバキュームチャック８が設けられており、通常は、容器搬送コンベヤ４の側部（図１の紙面の奥側）に位置している。これらバキュームチャック８は、進退動（前記側部とコンベヤ４の上方との間での進退動）および昇降が可能になっている。前記バキュームチャック８の上昇位置と容器搬送コンベヤ４上の容器６との間の高さにキャップ供給ピッカ１０が移動可能に設けられており、図示しないシュート側のキャップ取り出し位置と図１に示すキャップ供給位置Ｂとの間で往復動するようになっている。
【００１１】
前記バキュームチャック８は、中心部にバキューム通路１２が形成された保持ロッド１４と、その下端部外周に嵌合された環状のセンタリングガイド１６とを備えている。保持ロッド１４の下面１４ａは、キャップ１８の天面１８ａを吸着する吸着面になっており、その吸着面１４ａの中央部に、前記バキューム通路１２の開口部１２ａが設けられている。
【００１２】
保持ロッド１４の下端部１４ｂは小径になっており、この小径下端部１４ｂの外周面にねじが形成されている。このねじ部を有する下端部１４ｂの外周に、内周面にねじが形成された環状のセンタリングガイド１６が螺合している。従って、センタリングガイド１６は、回転させることにより保持ロッド１４に対して上下に移動させることができる。
【００１３】
センタリングガイド１６を半径方向に貫通するねじ穴が形成され、このねじ穴内に位置決め手段２０が挿入螺合されている。この位置決め手段２０のハンドル２０ａを回して緩めると、前記センタリングガイド１６を保持ロッド１４に対して回転させることができ、締めると、その位置にセンタリングガイド１６を固定することができる。なお、前記保持ロッド１４の外周には、目盛り１４ｃが刻まれており、センタリングガイド１４の高さの調整を容易に行えるようになっている。
【００１４】
前記センタリングガイド１６の下面の内周側には、下方に向かって次第に拡大するテーパ面２２が形成されている。このテーパ面２２の上端２２ａは、前記保持ロッド１４の前記吸着面１４ａとほぼ同一の径を有しているので、最小のキャップ１８としては、この吸着面１４ａの径とほぼ同一の径の天面１８ａを有するキャップ１８（図２に実線で示すキャップ）までセンタリングをして吸着することができる。また、前記テーパ面２２の最大径の部分２２ｂ（テーパ面２２の下端部）よりも小さい径の天面１８ａを有するキャップ１８（例えば、図２に二点鎖線で示すキャップ）であれば、このバキュームチャック８によってセンタリングをして吸着することが可能である。
【００１５】
前記構成のバキュームチャック８を備えたキャッパ２の作動について説明する。先ず、容器６に打ち込むキャップ１８の天面１８ａの径に応じて環状のセンタリングガイド１６の高さを調整する。このときには、位置決め手段２０のハンドル２０ａを回して緩めた後、センタリングガイド１６を回転させて保持ロッド１４に対して昇降させる。テーパ面２２の、このバキュームチャック８によって保持されるキャップ１８の天面１８ａの径と等しい径を有する部分の高さを、前記保持ロッド１４の吸着面１４ａの高さに一致させた後、位置決め手段２０のハンドル２０ａを回して締め付け、センタリングガイド１６を保持ロッド１４に固定する。
【００１６】
キャップ供給ピッカ１０が、図示しないキャップ取り出し位置でシュートからキャップ１８を取り出し、容器搬送コンベヤ４の側部の上方に位置しているバキュームチャック８の下方のキャップ供給位置Ｂに移動する（図１に示す状態）。次に、バキュームチャック８が下降してキャップ１８を吸着して保持し、再び上昇する。バキュームチャック８は前記容器搬送コンベヤ４の側方から前進して、コンベヤ４上に停止している容器６の上方（キャッピング位置Ａの上方）に移動する。その位置Ａでバキュームチャック８が下降して容器６にキャップ１８を打ち込む。その後、バキュームチャック８は後退して、容器搬送コンベヤ４の側方のキャップ供給位置Ｂ上に移動する。この動作を繰り返して容器６にキャッピングを行う。
【００１７】
この実施の形態のバキュームチャック８は、キャッピングを行うキャップ１８のサイズに応じて調整することができる。例えば、天面１８ａの径が最も小さいサイズのキャップ１８（図２に実線で示すキャップ）の場合には、センタリングガイド１６を下降させてテーパ面２２の上端２２ａを、保持ロッド１４の下端の吸着面１４ａの高さに一致させる（図２に実線で示すセンタリングガイド）。一方、天面１８ａの径が大きいキャップ（図２に二点鎖線で示すキャップ）の場合には、センタリングガイド１６を上昇させ、テーパ面２２の、キャップ１８の天面１８ａの外径と等しい径を有する部分の高さを、保持ロッド１４の吸着面１４ａの高さに一致させる（図２に二点鎖線で示すセンタリングガイド）。
【００１８】
前記バキュームチャック８は、保持ロッド１４に対するセンタリングガイド１６の高さを調整するだけで、各種サイズのキャップ１８に対応することができる。従って、各種サイズのキャップ１８に合わせたバキュームチャック８を製作し用意しておく必要はなく、コストを低減することができる。また、多数のバキュームチャック８の保管スペースも必要なくなる。しかも、キャップ１８のサイズに応じてセンタリングガイド１６の高さを変える際の作業も簡単であり、バキュームチャック８全体を交換する場合よりも作業時間、人手等を減らすことができる。また、従来使われていたキャップ１８と異なるサイズのキャップ１８が新たに追加された場合にも、センタリングガイド１６の高さを調整するだけで即座に対応することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、下面に開口するバキューム通路が形成された保持ロッドと、この保持ロッドの外面に取付けられ、内面側に上方から下方に向かって広がるテーパ面を有するセンタリングガイドとを備え、前記センタリングガイドでセンタリングしたキャップを保持ロッドの下面に吸着保持して容器に打ち込むバキュームチャックにおいて、前記センタリングガイドのテーパ面の上端を前記保持ロッドの下面とほぼ同一の径を有する構成とするとともに、前記センタリングガイドのテーパ面を保持ロッドに対して昇降調整可能にし、さらに、センタリングガイドを保持ロッドに固定する位置決め手段を設けたことにより、保持ロッドに対するセンタリングガイドの位置を調整するだけで、各種サイズのキャップに兼用することができるので、多数の交換用のバキュームチャックを用意する必要がなく、また、その保管スペースも不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態に係るバキュームチャックを備えたキャッパの全体の構成を示す正面図である。
【図２】  本発明の一実施の形態に係るバキュームチャックの縦断面図である。
【符号の説明】
６    容器
１２    バキューム通路
１４    保持ロッド
１６    センタリングガイド
１８    キャップ
２０    位置決め手段
２２    テーパ面
【図１】
0004821070.tif 000002
【図２】
0004821070.tif 000003