(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のコーナー部へ配置され車両周辺を撮像するカメラ本体からなる車両用コーナーカメラであって、
前記カメラ本体の撮像方向を車両進行方向に向けると共に、前記カメラ本体の撮像範囲の上端を水平線が映る位置に配置し、
前記カメラ本体は、運転者からみて遠い側の前記車両の前方コーナー部に設置され、
前記カメラ本体の撮像範囲は、前記車両の運転者側の前方と、前記カメラ本体を設置した前記車両の前方コーナー部とを含み、
前記カメラ本体は、方向軸が平面視において前記車両の進行方向に対し左右１０度の範囲内であって、側面視において地上に対し下方４５度を中心として上下５度の範囲内に設置手段により設置され、
前記設置手段は、
前記前方コーナー部に穿設された貫通孔の内側に設ける内ガーニッシュと、外側に設ける外ガーニッシュと、前記カメラ本体を内蔵するケースに形成された雄ネジに螺合するロックナットとからなり、
前記貫通孔に前記外ガーニッシュを前記前方コーナー部の外側から嵌合し、前記ケースを前記前方コーナー部の外側から前記貫通穴に挿通し、前記内ガーニッシュを前記前方コーナー部の内側から前記ケースの他端に挿入し、前記雄ネジに前記ロックナットを螺合することにより前記カメラ本体を前記前方コーナー部に設置する
ことを特徴とする車両用コーナーカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のコーナー部へ配置され車両周辺を撮像する車両用コーナーカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両前方コーナー部周辺の画像を運転者に提供することによって、運転者が不安感なく駐車できるものとして、車両の左前コーナー部に設けられた伸縮自在のポールに設置されたカメラによって車両周辺を撮像し、撮像された画像を視点変換し、この視点変換により得られた変換画像を画像表示部に表示するシステムが開示されている（例えば特許文献１）。このカメラは、やや車両の斜め下後方を向くように角度が付けられており、撮像時にはポールを伸ばしてカメラを上昇させることにより、車両の左前コーナー部及びその周辺を高い位置から見下ろすように撮像することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−１２２８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した特許文献１においては、運転者から見える景色が、カメラが撮像できる範囲に映るとは限らず、運転者が画像表示部に映し出された画像の位置関係を瞬時に把握することが困難であるという問題があった。また、カメラが後方を向くように設置されていることにより、運転者が認識する車両の進行方向と、カメラの方向軸とが一致しない、すなわち、カメラの撮像範囲の上端が進行方向とは逆となるため、運転者に違和感を与えるという懸念があった。
【０００４】
そこで、本発明は上記した問題点に鑑み、運転者に違和感を与えない画像を撮像することができる車両用コーナーカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る車両用コーナーカメラは、車両のコーナー部へ配置され車両周辺を撮像するカメラ本体からなる車両用コーナーカメラであって、前記カメラ本体の撮像方向を車両進行方向に向けると共に、前記カメラ本体の撮像範囲の上端を水平線が映る位置に配置し、前記カメラ本体は、運転者からみて遠い側の前記車両の前方コーナー部に設置され、前記カメラ本体の撮像範囲は、前記車両の運転者側の前方と、前記カメラ本体を設置した前記車両のコーナー部とを含み、前記カメラ本体は、方向軸が平面視において前記車両の進行方向に対し左右１０度の範囲内であって、側面視において地上に対し下方４５度を中心として上下５度の範囲内に設置手段により設置され、前記設置手段は、前記前方コーナー部に穿設された貫通孔の内側に設ける内ガーニッシュと、外側に設ける外ガーニッシュと、前記カメラ本体を内蔵するケースに形成された雄ネジに螺合するロックナットとからなり、前記貫通孔に前記外ガーニッシュを前記前方コーナー部の外側から嵌合し、前記ケースを前記コーナー部の外側から前記貫通穴に挿通し、前記内ガーニッシュを前記前方コーナー部の内側から前記ケースの他端に挿入し、前記雄ネジに前記ロックナットを螺合することにより前記カメラ本体を前記前方コーナー部に設置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１記載の車両用コーナーカメラによれば、車両の進行方向と撮像方向とが一致すると共に、撮像範囲の上端が車両の進行方向となるため、運転者に違和感を与えない動画像を撮像することができる。また、車両の進行方向と撮像方向とが一致するため、運転者に違和感を与えない動画像を撮像することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。図１に示す車両１は、運転者であるユーザの死角をカメラで撮像し、動画像としてユーザに提供することにより運転を支援する運転支援装置２を備えている。前記運転支援装置２は、車両１の前端部に設けられたフロントバンパー３に設置された車両用コーナーカメラ（以下、カメラ）４と、支援装置本体５とからなり、前記カメラ４と、支援装置本体５とは電気的に接続されている。尚、前記支援装置本体５は、車室内のユーザが見やすいフロントコンソール（図示しない）に装着され、一般に知られている車載用テレビや、ナビゲーションシステムにおけるモニタ６と、このモニタ６の周囲に電源ボタンなどが配置された操作部７とが設けられている。尚、説明の便宜上、前記車両１は進行方向に対し右側にハンドルが配置されているものとして以下説明する。
（カメラの基本構成）
前記カメラ４は、図２に示すように、ユーザからみて遠い側である左前のフロントバンパー３のコーナー部であって、地上を見下ろすように設置されている。このカメラ４は、光学系を介して被写体（図示しない）から到来した光を受光するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）からなるカメラ本体10と、前記カメラ本体10を内蔵するケース11とからなり、前記ケース11は、後述する設置手段によりフロントバンパー３に設置される。カメラ本体10は、視野角が広角のものであって、例えば、上下方向の視野角が１０５度のものが用いられる。また、ケース11の一端には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）からなる光源12が前記カメラ本体10に並設されている。光源12は、前記カメラ本体10と同じ方向に臨んで設置されている。
【０００８】
ケース11は、図３に示すように、筒状の側壁13と前記側壁13の一端を塞ぐ湾曲状の天部14とからなり、側壁13の一側に前記カメラ本体10の光学系15を搭載しており、この光学系15を搭載していない他側の側壁13に係止部16が形成されている。一方、側壁13の開口している他端から、前記カメラ本体10に接続されたケーブル17が伸び、前記ケーブル17によって前記カメラ本体10と前記支援装置本体５とが電気的に接続されている。また、側壁13の他端にはロックナット18に螺合する雄ネジ（図示しない）が形成されている。さらに、フロントバンパー３に設けられた貫通穴19と、ケース11との間の隙間には、外ガーニッシュ20が埋設され、防水性、防塵性を向上できるように構成されている。
【０００９】
前記設置手段22は、湾曲したフロントバンパー３のコーナー部にカメラ４を設置した場合にも、カメラ４の方向軸を車両１の進行方向に向かせることができ、且つ、カメラ４の上下方向の方向軸を容易に調節することができるように構成されている。この設置手段22は、前記フロントバンパー３に穿設された貫通孔19の内側に設けた内ガーニッシュ23と、外側に設けた前記外ガーニッシュ20と、前記ケース11に形成された雄ネジに螺合するロックナット18とからなる。
【００１０】
内ガーニッシュ23は、フロントバンパー３に前記貫通孔19の内側から固定され、ケース11が挿通する挿通孔25と、フロントバンパー３の内側に当接する当接部26と、座部27とを備える。挿通孔25は前記貫通孔19と同心円状に設けられ、前記ケース11の外径と略同じ内径を有し、ケース11の側壁13を支持するように構成されている。当接部26は、傾斜した又は湾曲したフロントバンパー３のコーナー部の内壁面を投影した傾斜面又は湾曲面で構成されている。座部27は、前記雄ネジに螺合した前記ロックナット18が当接する。
【００１１】
上記のように構成されたカメラ４は、前記貫通孔19に外ガーニッシュ20をフロントバンパー３の外側から嵌合し、ケース11の他端をフロントバンパー３の外側から貫通穴19に挿通する。次いで、内ガーニッシュ20をフロントバンパー３の内側からケース11の他端に挿入し、前記雄ネジに前記ロックナット18を螺合し、前記座部27にロックナット18が当接すると共に、前記係止部16が外ガーニッシュ20を介してフロントバンパー３の表面に係止することによりフロントバンパー３に固定される。すなわち、カメラ４は、内ガーニッシュ23及び外ガーニッシュ20を介して係止部16とロックナット18がフロントバンパー３を狭持することにより固定される。上記のように、カメラ４は外ガーニッシュ20と内ガーニッシュ23を介してフロントバンパー３を狭持して固定されるから、フロントバンパー３の形状が異なる場合でも、本体11の形状を変更する必要がなく、内ガーニッシュ20及び外ガーニッシュ23の形状を変更することで確実に固定できるので、コストを低減することができる。また、ロックナット18を二重とすることで、カメラ４を適宜回転して上下方向の方向軸を容易に調節できると共に、強固に固定することができる。これにより、カメラ４の方向軸を車両１の進行方向に合わせて設置することができ、モニタ６に映し出される動画像の上端が車両１の進行方向となるため、ユーザは違和感なく運転することができる。
【００１２】
また、内ガーニッシュ23に挿通穴25を設けたことにより、ケース11を軸方向に支持することができるので、カメラ４の方向軸を安定的に支持することができる。さらに、角度調節部26を設けたことにより、傾斜した又は湾曲した設置箇所においても、確実にカメラ４を設置することができると共に、カメラ４の方向軸を所定の方向に向けることができる。
（カメラの設置位置）
さらに、カメラ４の詳細な設置位置について、図４を参照して説明する。まず、カメラ４を設置する場合の目標点Ａについて説明する。目標点Ａとは、車両１を運転するユーザを支援する支援画像が備えていなければならない撮像地点のことをいう。因みに、すり抜けの際など、車両１の左前コーナー部と対象物Ｔとの間の隙間を的確に把握できないため、実際は余裕があるにもかかわらず、すり抜けできないと判断する場合や、逆に、認識しているほど実際は余裕がなく、場合によっては対象物と接触を起こしてしまうことがある。このように、車両１を運転するユーザからみて遠い車両１の左前コーナー部が対象物Ｔと接近する場合を想定して、対象物Ｔと車両１の左前コーナー部との隙間を撮像することができるようにカメラ４の目標点Ａを定めることが必要である。
【００１３】
ここで、車間距離Ｌを１２００（ｍｍ）〜２２００（ｍｍ）とし、対象物Ｔ、すなわち停車している先行の車両（車幅Ｗは１７００ｍｍ）を後続の車両１がすり抜けることができる車間距離Ｌを、目視の場合、左前コーナー部にポールを設けた場合、カメラ４を設けた場合のそれぞれにおいて確認した。その結果、目視の場合は車間距離Ｌが１８００（ｍｍ）〜２０００（ｍｍ）の場合にすり抜けることが可能であった。一方、リモコンポールを使用すると、車間距離Ｌを１７００（ｍｍ）とすることができた。これらに対し、カメラ４を使用すると、車間距離Ｌが１３００（ｍｍ）でもすり抜けることができることがわかった。したがって、縦列して停車している場合、車間距離Ｌを１３００（ｍｍ）とした場合の先行車両の右後コーナー部を目標点Ａとすることができる。すなわち、車両１の前端部から前方１３００（ｍｍ）の地点より車両１の進行方向に対し直角に伸ばした垂線と、車両１の右前方から車両１の進行方向へ平行に伸ばした線との交点を目標点Ａとし、カメラ４は、少なくともこの目標点Ａを捉えることができるように設置されることが好ましい。
【００１４】
また、ユーザに違和感なく画像を提供できると共に、モニタ６の限られたスペースを有効に使用することのできる位置にカメラ４を設置することが望まれる。すなわち、モニタ６の画面を占有し過ぎない範囲内で、ユーザが視認できる対象物と同じもの、若しくはその一部がカメラ４を通してモニタ６に映し出されることにより、ユーザに与える違和感を低減することができる。
【００１５】
ここで、図５に示すように各設置位置Ｃ，Ｌ，Ｒ，Ｕにカメラ４を取付け、撮像した動画像をモニタ６で確認した。図５において設置位置Ｃは、フロントバンパー３のコーナー部であって、地上５５０（ｍｍ）の設置位置を示し、この設置位置Ｃを基準として、進行方向に対し左側へ１００（ｍｍ）ずれた位置を設置位置Ｌとし、進行方向に対し右側へ１００（ｍｍ）ずれた位置を設置位置Ｒとする。また、設置位置Ｃから下方に１００（ｍｍ）ずれた位置、すなわち地上４５０（ｍｍ）の位置をＵとする。上記各設置位置に設置されたカメラ４によって撮像された動画像をモニタ６で確認した。図６に示すように、モニタ６には、略中央に道路Ｓが表示されると共に、右側にフロントバンパー３が表示される。尚、図中「＋」はカメラ４の進行軸の中心を表す。そうすると、基準である設置位置Ｃに対し、設置位置Ｒではフロントバンパー３のコーナー部分が表示画面の下端となり、カメラ４の設置位置がこれ以上進行方向に対し右側へずれると、対象物とフロントバンパー３との距離を判別することが困難となる。また、設置位置Ｌではモニタ６にフロントバンパー３が中央へ大きく映り込むため、カメラ４の設置位置がこれ以上進行方向に対し左側へずれると、モニタ６を有効に使用することが困難となる。上記より、カメラ４はフロントバンパー３のコーナー部を中心として、進行方向に対し左右方向１００（ｍｍ）の範囲内に設置されることが好ましい。
【００１６】
また、設置位置Ｕではカメラ４が背の高い対象物を捉えることができないという懸念がある。例えば、ガードレール（図示しない）の一対の支柱に横架されたガード部の下端は、地上４００ｍｍである。したがって、カメラ４の設置位置を地上４００（ｍｍ）以上とする必要があり、特に、ユーザがモニタ６に映し出された対象物を的確に把握することができるようにするため、カメラ４の設置位置は地上４５０（ｍｍ）以上であることが好ましい。
【００１７】
そして、モニタ６に映し出される動画像の進行方向は、ユーザに与える違和感を低減するため、ユーザが認識している車両１の進行方向と同じであることが必要である。ここで、図７に示すように、平面視でカメラ４の方向軸が車両１の進行方向と平行である場合を基準として、右へ１０度ずらした場合と、左へ１０度ずらした場合において、カメラ４によって撮像される動画像をモニタ６で確認した。その結果、図８に示すように、基準に対し、進行方向の中心がそれぞれ左、右へとずれ、さらに、車両１の走行に伴いモニタ６に映し出される動画像が上方から下方へ傾斜して流れるので、カメラ４の方向軸がこれ以上左右へずれると動画像が車両１の進行方向と合わなくなり、ユーザに違和感を与えることとなる。したがって、カメラ４はその方向軸が、車両１の進行方向に対し、平面視で、左右１０度の範囲内に設置されることが好ましい。
【００１８】
また、モニタ６に映し出される動画像に、無限遠方である水平線が含まれると、対象物を遠方から確認することができ、また、ユーザはモニタ６の方向性を瞬時に把握することができるので、違和感なく運転することができる。したがって、カメラ４の撮像範囲の上端を水平線が映る位置に配置することが必要である。
【００１９】
ここで、図９に示すように、設置位置を前記Ｃとした場合において、カメラ４の方向軸を側面視で地上に対し下方４５度とした場合を基準とし、４０度とした場合、５５度とした場合のそれぞれについて、カメラ４によって撮像される動画像をモニタ６で確認した。その結果、図10に示すように、４０度とした場合には、水平線の位置が下がり、これ以上カメラ４の方向軸を上向きとすると、モニタ６を有効に使用することができない。一方、５５度とした場合において、水平線が撮像できず、ユーザが瞬時に動画像の方向性を把握することができない懸念がある。したがって、カメラ４はその方向軸が、地上に対し下方４５度を中心として上下５度の範囲内に設置されることが好ましい。
（運転支援装置の制御回路構成）
このような運転支援装置２は、図11に示すように支援装置本体５の各種機能を統括的に制御する制御部30に対して、ケーブル17を介してカメラ４と、操作部７と、速度センサ31と電源32とが接続されていると共に、モニタ６が接続されている。
【００２０】
この場合、制御部30は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、基本プログラム及び動画像表示プログラム等の各種プログラムが格納されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成されており、各種操作命令に応じてＲＯＭに格納された各種プログラムを適宜ＲＡＭに読み出すことにより所定の処理を実行する。
【００２１】
例えば、制御部30は、基本プログラムに従い、モニタ６に設けた操作部７を介して入力された操作命令に応じて、カメラ４で撮像した撮像データを取得し、その撮像データを動画像に変換しモニタ６に表示する。
【００２２】
ここで制御部30は、予め記憶された動画像表示プログラムに従い、所定時間間隔で速度センサ31から車両１の速度データを取得する。そして、制御部30は予め記憶された設定速度と比較し、速度データが設定速度に該当するか否かを判定する。そして、設定速度に該当すると判断した場合には、制御部30はカメラ４で撮像した撮像データを取得し、その撮像データに基づく動画像をリアルタイムでモニタ６に表示する。一方、速度センサ31から得られた車両１の速度データに基づき、車両１の速度が設定速度に該当しないと判断した場合には、制御部30はモニタ６の表示を行わない。上記設定速度は、ユーザが動画像を必要とするとき、すなわち通常の法定速度で走行する安定走行に対し、車両１の速度を減速させ慎重に徐行走行する際に動画像を提供できるように、適切に設定されるのが好ましい。
【００２３】
次に、カメラ４が撮像した動画像をモニタ６に表示する条件、すなわち表示を開始及び終了するタイミングについて説明する。まず、カメラ４によって撮像した動画像が必要と考えられる状況について説明する。図12に示す（ａ）は、フロント入庫の場合を示す。すなわち、コンビニエンスストアなどの店舗の入口付近に設けられた駐車場に前方から入庫する場合、入庫しようとしているスペースの左隣に停車している対象物T1である他の車両との隙間を撮像した動画像が必要である。また、（ｂ）は、前後を他の車両で挟まれた道路脇のスペースへ停車する場合を示す。また、（ｃ）は（ｂ）のスペースに停車した位置から発進する場合を示す。（ｄ）は、対象物T2を右側からすり抜ける場合を示す。（ｅ）は、Ｕターンをする場合を示す。（ｆ）は、走行中において、前方に停車している他の車両T3をすり抜ける場合を示す。（ｇ）は、狭い道路において対向車T4とすれ違う場合を示す。上記いずれの場合においても、車両１の左前コーナー部と、対象物、例えば他の車両１や路肩、設置されている場合にはガードレール、他の対象物との間に形成される隙間を撮像した動画像が提供されることによって、ユーザは不安感なく、運転することができる。
【００２４】
ここで、上記のような各状況における車両１の速度を確認した。その結果、図13に示すように、右折しながらのすり抜けは低速、すなわち時速５（ｋｍ）程度で徐行走行することがわかった。また、幅寄せなどの場合には、時速１０（ｋｍ）前後においても動画像があると便利であることが分かった。したがって、運転支援装置２は、図14に示すように、減速時において少なくとも時速５（ｋｍ）以下で撮像した動画像をモニタ６に表示する必要があり、停止または徐行走行から安定走行へ加速する時には少なくとも時速１０（ｋｍ）に達するまでモニタ６の表示を継続することが好ましい。
【００２５】
次に運転支援装置２における動画像表示処理について説明する。まず、モニタ６の表示を開始する場合について説明する。
【００２６】
支援装置本体５は、操作部７の電源ボタンを操作することにより、電源32が投入されると、制御部30は、速度センサ31から速度データを取得し、車両１の速度が、設定速度（例えば、時速６ｋｍ）以下に該当するか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、このことは車両１が徐行走行していること、すなわち、対象物に近づきユーザが減速したこと、又は停車している車両１が発進しようとしていることを表す。これにより制御部30は、カメラ４に電源32を供給し、前記カメラ４から取得した撮像データに基づく動画像をリアルタイムでモニタ６に表示する。このモニタ６の表示により、ユーザはカメラ４から取得した撮像データに基づく動画像をリアルタイムで確認することができるので、不安感なく運転することができる。このとき、モニタ６に映し出された動画像には、モニタ６の上方に水平線が映り込んでいることにより、ユーザは直感的に動画像の方向性を認識することができる。また、カメラ４の方向軸を車両１の進行方向へ向けたことにより、車両１の直進に伴い、モニタ６に表示される動画像が上から下へ移動するので、より違和感なく運転をすることができる。さらに、カメラ４は地上を見下ろすように設置されていることにより、対象物と車両１のフロントバンパー３のコーナー部との間の隙間を的確に把握することができる。また、モニタ６の表示を切替操作なしで、カメラ４で撮像した動画像をモニタ６に表示させることができるので、運転を妨げずに、モニタ６で対象物との隙間を確認することができる。
【００２７】
一方、否定結果が得られると、このことは車両１が安定走行していることを表し、モニタ６への表示は行わない。尚、カメラ４で撮像した動画像をモニタ６に表示していない場合には、ナビゲーションシステムとしての画面をモニタ６に表示することとしてもよいことはもちろんである。
【００２８】
次いで、カメラ４で撮像した動画像をリアルタイムでモニタ６に表示している状態から、表示を終了する場合について説明する。制御部30は、速度センサ31から取得した速度データが、設定速度（例えば、時速１０ｋｍ）以上に該当するか否かを判断する。ここで肯定結果が得られると、車両１は対象物をすり抜け、通常の安定走行へ移行したことを表す。これにより、制御部30は、カメラ４へ供給する電源32を切断し、モニタ６の表示を終了する。尚、制御部30はモニタ６の表示をナビゲーションシステムとしての画面に切り替えることとしてもよいことは上述の通りである。一方、否定結果が得られると、このことは車両１が徐行走行している状態を表し、制御部30は継続してカメラ４で撮像した撮像データに基づく動画像をリアルタイムでモニタ６に表示する。
【００２９】
上記のように、本実施形態では、車両１のコーナー部へ配置され車両周辺を撮像するカメラ本体10からなるカメラ４であって、カメラ本体10の撮像方向を車両の進行方向に向けると共に、カメラ本体10の撮像範囲の上端を水平線が映る位置に配置したことにより、車両１の進行方向と撮像方向とが一致すると共に、撮像範囲の上端が車両１の進行方向となるため、運転者に違和感を与えない動画像を撮像することができる。
【００３０】
また、カメラ４は、車両１の前端部から前方１５００（ｍｍ）の地点より車両１の進行方向に対し直角に伸ばした垂線と、車両１の右前方から車両１の進行方向へ平行に伸ばした線との交点が映るように設置する。この場合、目視や、車両１のコーナー部にコーナーポールを備えたときよりも短い車間距離であってもすり抜けることができる。
【００３１】
また、カメラ４はフロントバンパー３のコーナー部を中心として、進行方向に対し左右方向１００（ｍｍ）の範囲内に設置される。この場合、モニタ６を有効に使用することができると共に、フロントバンパー３の下端及びコーナー部周辺を確実に確認することができるので、より容易に運転することができる。
【００３２】
また、カメラ４は、地上４００（ｍｍ）以上の位置に設置される。この場合、カメラ４は背の高い対象物、例えばガードレールの下端などを捉えることができるので、ユーザは対象物を確実に把握することができる。
【００３３】
また、カメラ４は、車両１の進行方向に対し方向軸が左右１０度の範囲内に設置される。この場合、モニタ６に映し出された動画像が車両１の進行方向と合うため、ユーザに違和感を与えない動画像を提供することができる。
【００３４】
また、カメラ４は、方向軸が側面視で地上に対し下方４５度を中心として上下５度の範囲内に設置される。この場合、水平線がモニタ６に確実に映し出されるのでユーザに違和感を与えず、しかも、モニタ６を有効に使用することができる。
【００３５】
また、カメラ４は、時速６（ｋｍ）以下で撮像した動画像をモニタ６に表示を開始し、時速１０（ｋｍ）以上で撮像した動画像の表示を終了する。この場合、ユーザは表示を切り替える操作をしなくても、必要なときにコーナー部の周辺をモニタ６で確認することができ、運転を妨げられることがないので、より快適に運転をすることができる。
【００３６】
また、カメラ本体10に光源12を設けることにより、夜間などカメラ４が撮像するのに明るさが足りない場合であっても、前記光源12により撮像範囲の周辺を照らすことで確実に撮像することができる。したがって、ユーザはより快適に運転をすることができる。
【００３７】
また、設置手段22は二重のロックナット18からなることにより、カメラ４の上下方向の撮像範囲を容易に変更することができると共に、フロントバンパー３にカメラ４を確実に固定することができる。
【００３８】
次に、本発明の第２実施例について説明する。図15に示す運転支援装置２は、カメラ４が車両１の後方を撮像するように設置されている。ハンドルを右へ切った状態で車両１が後進する場合、フロントバンパー３の後端3aを含むフロントバンパー３のコーナー部と対象物との間に形成される隙間が狭くなる。したがって、この場合、カメラ４は少なくともフロントバンパー３の後端3aを含むフロントバンパー３のコーナー部が表示できるように設置される必要がある。フロントバンパー３の後端3aを含むフロントバンパー３のコーナー部をモニタ６に表示させるため、カメラ４の撮像範囲に含まれる必要がある目標点をＣとすると、コーナー部に設置したカメラ４から鉛直下方に下ろした垂線と地上との交点をＯとした場合、Ｏから車両１の後方への距離Ｌ２が２５０（ｍｍ）から６５０（ｍｍ）の範囲となる。ここで、カメラ４をフロントバンパー３のコーナー部へ設置した場合、後方への視野角を確認した。その結果、カメラ４を地上４５０（ｍｍ）の位置へ設置した場合、後方への視野角は２９度から５５度である必要があり、また、カメラ４を地上５５０（ｍｍ）の位置へ設置した場合、後方への視野角は２４度から５０度である必要があることがわかった。尚、車両１を後方から駐車する場合に備え、後方の水平線が映るようにカメラ４を設置することとしてもよいことはいうまでもない。すなわち、この場合の後方への視野角は１８０度となる。
【００３９】
本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施例に係る車両用コーナーカメラの全体構成を示す斜視図である。
【図２】カメラの構成を示す図である。
【図３】カメラの構成を示す横断面図である。
【図４】目標点Ａの位置を示す平面図である。
【図５】カメラの設置位置を示す斜視図である。
【図６】図５における各設置位置におけるモニタの表示を示す図である。
【図７】カメラの方向軸の左右方向における上限と下限を示す平面図である。
【図８】図７におけるモニタの表示を示す図である。
【図９】カメラの方向軸の上下方向における上限と下限を示す図である。
【図１０】図９におけるモニタの表示を示す図である。
【図１１】運転支援装置の制御回路構成を示す図である。
【図１２】徐行走行する状況を示す図である。
【図１３】各状況における車両の速度を示す図である。
【図１４】車両速度とモニタに動画像が表示されるタイミングを示すグラフである。
【図１５】本発明の第２実施例に係る車両用コーナーカメラの構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 車両
３ フロントバンパー
４ カメラ（車両用コーナーカメラ）
10 カメラ本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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