(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象である検査画像を、予め定められている探索対象が写っている探索用画像と比較する画像比較装置であって、
同一の前記探索対象について複数の前記探索用画像を提供する探索用画像提供部と、
前記検査画像の撮影時に取得され、前記検査画像に付帯された付帯情報から、前記検査画像に写っている被写体の撮影時の状態に関する被写体状態情報を取得し、取得された前記被写体状態情報に対応する１以上の前記探索用画像を前記探索用画像提供部から選択的に取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記１以上の探索用画像の各々を前記検査画像と比較することにより、前記検査画像と被写体が同一である前記探索用画像を特定する画像特定部と、
前記検査画像の合焦状態を取得する合焦状態取得部と、
前記画像取得部が取得した前記探索用画像の合焦状態を前記検査画像の合焦状態に基づいて調整する合焦状態調整部と
を備え、
前記画像取得部は、前記被写体が向いている被写体向きを前記被写体状態情報として取得し、当該被写体向きと実質的に同一の方向を向いている前記探索対象の探索用画像を前記探索用画像提供部から取得し、
前記画像特定部は、合焦状態が調整された後の前記探索用画像を前記検査画像と比較する
画像比較装置。
【請求項２】
前記画像取得部は、撮影時における前記被写体の照明条件を前記被写体状態情報として取得し、当該照明条件と実質的に同一の条件により照明されている前記探索対象の探索用画像を前記探索用画像提供部から取得する
請求項１に記載の画像比較装置。
【請求項３】
前記画像取得部は、撮影時に前記被写体が照明されていた照明方向を前記照明条件として取得し、当該照明方向と実質的に同一の方向から照明されている前記探索対象の探索用画像を前記探索用画像提供部から取得する
請求項２に記載の画像比較装置。
【請求項４】
過去の天気に関する情報を日付と対応付けて格納する天気データベースをさらに備え、
前記付帯情報は、前記検査画像が撮影された日時である撮影日時、および前記検査画像が撮影されたときに撮影装置を基準とした被写体の位置する方位である撮影方位を含み、
前記画像取得部は、前記付帯情報と、前記天気データベースに格納されている情報とに基づいて前記検査画像における被写体の照明方向を求める
請求項３に記載の画像比較装置。
【請求項５】
撮影時に前記被写体を照明していた光源の色温度を取得する色温度取得部と、
前記色温度取得部が取得した色温度と実質的に同じ色温度を有する光源により照明された前記探索対象の画像となるように前記探索用画像の色相を調整する色調整部と
をさらに備える
請求項１から４のいずれかに記載の画像比較装置。
【請求項６】
前記探索用画像提供部は、前記探索対象の撮影時の状態に基づいて複数の前記探索用画像を複数の画像グループに分けて格納しており、
前記画像取得部は、前記被写体状態情報に基づいて前記複数の画像グループの一つを選択し、選択された前記画像グループから前記探索用画像を取得する
請求項１から５のいずれかに記載の画像比較装置。
【請求項７】
前記探索用画像提供部は、前記画像取得部が取得した前記被写体状態情報に基づいて、前記被写体と同じ状態におかれている前記探索対象の探索用画像をコンピュータシミュレーションにより生成して前記画像取得部に提供する
請求項１から６のいずれかに記載の画像比較装置。
【請求項８】
検査対象である検査画像を予め定められている探索対象の探索用画像と比較する画像比較方法であって、
前記検査画像の撮影時に取得され、前記検査画像に付帯された付帯情報から、前記検査画像に写っている被写体の撮影時の状態に関する被写体状態情報を取得し、取得された前記被写体状態情報に対応する１以上の前記探索用画像を、同一の前記探索対象について複数の前記探索用画像を提供する探索用画像提供部から選択的に取得する画像取得段階と、
前記１以上の探索用画像の各々を前記検査画像と比較することにより、前記検査画像と被写体が同一である前記探索用画像を特定する画像特定段階と、
前記検査画像の合焦状態を取得する合焦状態取得段階と、
前記画像取得段階で取得した前記探索用画像の合焦状態を前記検査画像の合焦状態に基づいて調整する合焦状態調整段階と
を備え、
前記画像取得段階は、前記被写体が向いている被写体向きを前記被写体状態情報として取得し、当該被写体向きと実質的に同一の方向を向いている前記探索対象の探索用画像を前記探索用画像提供部から取得し、
前記画像特定段階は、合焦状態が調整された後の前記探索用画像を前記検査画像と比較する
画像比較方法。
【請求項９】
前記画像取得段階は、撮影時における前記被写体の照明条件を前記被写体状態情報として取得し、当該照明条件と実質的に同一の条件により照明されている前記探索対象の探索用画像を前記探索用画像提供部から取得する
請求項８に記載の画像比較方法。
【請求項１０】
前記画像取得段階は、撮影時に前記被写体が照明されていた照明方向を前記照明条件として取得し、当該照明方向と実質的に同一の方向から照明されている前記探索対象の探索用画像を前記探索用画像提供部から取得する
請求項９に記載の画像比較方法。
【請求項１１】
前記付帯情報は、前記検査画像が撮影された日時である撮影日時、および前記検査画像が撮影されたときに撮影装置を基準とした被写体の位置する方位である撮影方位を含み、
前記画像取得段階は、前記付帯情報と、過去の天気に関する情報を日付と対応付けて格納する天気データベースに格納されている情報とに基づいて前記検査画像における被写体の照明方向を求める
請求項１０に記載の画像比較方法。
【請求項１２】
撮影時に前記被写体を照明していた光源の色温度を取得する色温度取得段階と、
前記色温度取得段階で取得した色温度と実質的に同じ色温度を有する光源により照明された前記探索対象の画像となるように前記探索用画像の色相を調整する色調整段階と
をさらに備える
請求項８から１１のいずれかに記載の画像比較方法。
【請求項１３】
検査対象である検査画像を予め定められている探索対象の探索用画像と比較する機能をコンピュータに実現させる画像比較用プログラムであって、
前記検査画像の撮影時に取得され、前記検査画像に付帯された付帯情報から、前記検査画像に写っている被写体の撮影時の状態に関する被写体状態情報を取得し、取得された前記被写体状態情報に対応する１以上の前記探索用画像を、同一の前記探索対象について複数の前記探索用画像を提供する探索用画像提供部から選択的に取得する画像取得機能と、
前記１以上の探索用画像の各々を前記検査画像と比較することにより、前記検査画像と被写体が同一である前記探索用画像を特定する画像特定機能と、
前記検査画像の合焦状態を取得する合焦状態取得機能と、
前記画像取得機能が取得した前記探索用画像の合焦状態を前記検査画像の合焦状態に基づいて調整する合焦状態調整機能と
をコンピュータに実現させ、
前記画像取得機能は、前記被写体が向いている被写体向きを前記被写体状態情報として取得し、当該被写体向きと実質的に同一の方向を向いている前記探索対象の探索用画像を前記探索用画像提供部から取得し、
前記画像特定機能は、合焦状態が調整された後の前記探索用画像を前記検査画像と比較する
画像比較用プログラム。
【請求項１４】
前記画像取得機能は、撮影時における前記被写体の照明条件を前記被写体状態情報として取得し、当該照明条件と実質的に同一の条件により照明されている前記探索対象の探索用画像を前記探索用画像提供部から取得する
請求項１３に記載の画像比較用プログラム。
【請求項１５】
前記画像取得機能は、撮影時に前記被写体が照明されていた照明方向を前記照明条件として取得し、当該照明方向と実質的に同一の方向から照明されている前記探索対象の探索用画像を前記探索用画像提供部から取得する
請求項１４に記載の画像比較用プログラム。
【請求項１６】
前記付帯情報は、前記検査画像が撮影された日時である撮影日時、および前記検査画像が撮影されたときに撮影装置を基準とした被写体の位置する方位である撮影方位を含み、
前記画像取得機能は、前記付帯情報と、過去の天気に関する情報を日付と対応付けて格納する天気データベースに格納されている情報とに基づいて前記検査画像における被写体の照明方向を求める
請求項１５に記載の画像比較用プログラム。
【請求項１７】
撮影時に前記被写体を照明していた光源の色温度を取得する色温度取得機能と、
前記色温度取得機能が取得した色温度と実質的に同じ色温度を有する光源により照明された前記探索対象の画像となるように前記探索用画像の色相を調整する色調整機能と
をさらにコンピュータに実現させる
請求項１３から１６のいずれかに記載の画像比較用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像比較装置、画像比較方法、画像比較用プログラム、撮影装置、及び撮影方法に関する。特に本発明は、検査対象である検査画像を予め定められている探索対象の探索用画像と比較する画像比較装置、画像比較方法、画像比較用プログラム、撮影装置、及び撮影方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、検査対象となっている検査画像の被写体を特定する方法として、既知の被写体を撮影して得られた探索用画像を検査画像と照合する方法が知られている。このような従来の方法によれば、検査画像も探索画像も、同じ環境または条件下で被写体を撮影している場合には比較的高い確率で検査画像と探索用画像の被写体が同一であるか否かを判定できた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、同じ被写体を撮影している場合であっても、検査画像と探索画像とで撮影時の被写体の向きや照明方向等の被写体の状態が異なる場合には、検査画像と探索画像とにおける被写体の見え方が異なるために、２つの画像を照合してもそれが同一の被写体を撮影しているとの結論を導き出すことは困難な場合がある。
【０００４】
上記の問題を解決する方法として、例えば、被写体を様々な条件で撮影した複数の探索用画像を予め用意し、各々の探索画像と検査画像とを比較するということも考えられるが、このような方法では、照合時間が多大となるという問題がある。また、特定すべき対象となっている被写体が複数ある場合には、撮影時の被写体の向きや照明条件によっては、全く異なる被写体を撮影しているにもかかわらず、検査画像と探索用画像とが類似してしまい、各々の画像が同じ被写体を撮影しているとの誤判断がなされる場合もある
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる画像比較装置、画像比較方法、画像比較用プログラム、撮影装置、及び撮影方法を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、本発明の第１の形態に係る画像比較装置は、検査対象である検査画像を予め定められている探索対象が写っている探索用画像と比較する画像比較装置であって、同一の探索対象について異なる複数の探索用画像を提供できる探索用画像提供部と、検査画像に写っている被写体の撮影時の状態に関する被写体状態情報を取得し、取得された被写体状態情報に対応する１以上の探索用画像を探索用画像提供部から選択的に取得する画像取得部と、画像取得部が取得した１以上の探索用画像の各々を検査画像と比較することにより、検査画像と被写体が同一である探索用画像を特定する画像特定部とを備える。
【０００７】
上記の画像比較装置において、画像取得部は、検査画像の撮影時に取得され、検査画像に付帯された付帯情報から被写体状態情報を取得することであってもよい。また、画像取得部は、撮影時における被写体の照明条件を被写体状態情報として取得し、当該照明条件と実質的に同一の条件により照明されている探索対象の探索用画像を探索用画像提供部から取得することであってもよい。特に、画像態取得部は、撮影時に被写体が照明されていた照明方向を照明条件として取得し、当該照明方向と実質的に同一の方向から照明されている探索対象の探索用画像を探索用画像提供部から取得することが好ましい。また、画像取得部は、被写体が向いている被写体向きを被写体状態情報として取得し、当該被写体向きと実質的に同一の方向を向いている探索対象の探索用画像を前記探索用画像提供部から取得することであってもよい。
【０００８】
また、本発明の第１の形態に係る画像比較装置は、撮影時に被写体を照明していた光源の色温度を取得する色温度取得部と、色温度取得部が取得した色温度と実質的に同じ色温度を有する光源により照明された探索対象の画像となるように探索用画像の色相を調整する色調整部とをさらに備えることであってもよい。
【０００９】
また、本発明の第１の形態に係る画像比較装置では、探索用画像提供部が、探索対象の撮影時の状態に基づいて複数の探索用画像を複数の画像グループに分けて格納しており、画像取得部は、被写体状態情報に基づいてその複数の画像グループの一つを選択し、選択された画像グループから探索用画像を取得することであってもよい。また、画像比較装置は、検査画像の合焦状態を取得する合焦状態取得部と、画像取得部が取得した探索用画像の合焦状態を検査画像の合焦状態に基づいて調整する合焦状態調整部とをさらに備え、画像特定部は、合焦状態が調整された後の探索用画像を検査画像と比較することであってもよい。また、画像比較装置では、探索用画像提供部が、画像取得部が取得した被写体情報情報に基づいて、被写体と同じ状態におかれている探索対象の探索用画像をコンピュータシミュレーションにより生成して前記画像取得部に提供することであってもよい。
【００１０】
本発明の第２の形態に係る方法は、検査対象である検査画像を予め定められている探索対象の探索用画像と比較する画像比較方法であって、検査画像に写っている被写体の撮影時の状態に関する被写体状態情報を取得し、取得された被写体状態情報に対応する１以上の探索用画像を探索用画像提供部から選択的に取得する画像取得段階と、１以上の探索用画像の各々を検査画像と比較することにより、検査画像と被写体が同一である探索用画像を特定する画像特定段階とを備える。
【００１１】
本発明の第３の形態に係るプログラムは、検査対象である検査画像を予め定められている探索対象の探索用画像と比較する機能をコンピュータに実現させる画像比較用プログラムであって、検査画像に写っている被写体の撮影時の状態に関する被写体状態情報を取得し、取得された被写体状態情報に対応する１以上の探索用画像を探索用画像提供部から選択的に取得する画像取得機能と、１以上の探索用画像の各々を検査画像と比較することにより、検査画像と被写体が同一である探索用画像を特定する画像特定機能とをコンピュータに実現させる。
【００１２】
即ち、本発明の第４の形態に係る撮影装置は、被写体を撮影して被写体画像を出力する撮影部と、撮影時に被写体が照明されていた照明方向を検出する照明方向検出部と、被写体画像および照明方向を対応付けて記録媒体に記録する記録部とを備える。
【００１３】
本発明の第５の形態に係る撮影方法は、被写体を撮影して被写体画像を出力する撮影段階と、撮影時に前記被写体が照明されていた照明方向を検出する照明方向検出段階と、被写体画像および照明方向を対応付けて記憶する画像記憶段階と
を備える。
【００１４】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像比較装置１００の機能ブロック図である。本実施形態の画像比較装置１００は、検査対象である検査画像と、予め定められている探索対象が写っている探索用画像と比較し、これにより、検査画像と同一の被写体が写っている探索用画像を特定する装置である。
【００１７】
画像比較装置１００は、検査画像格納部１０２、探索用画像提供部１２８、および画像取得部１０８を有する。
【００１８】
検査画像格納部１０２は、検査対象である検査画像１０４と、その検査画像の付帯情報１０６とを対応付けて格納する。検査画像１０４は、例えば、印画紙に焼き付けた写真をスキャナー等で読み取って得られた画像であってもよく、また、デジタルカメラで撮影された画像であってもよく、さらには、インターネットを介していずれかのウェブサーバが提供する画像であってもよい。付帯情報１０６は、検査画像１０４に写っている被写体の撮影時の状態に関する情報である。本実施形態において、付帯情報１０６は、被写体が照明されている状態を示す照明方向と、被写体を照明している光源の色温度である。
【００１９】
探索用画像提供部１２８は、検査画像の中で探索すべき探索対象の画像である探索用画像を画像取得部１０８に提供する。ここで、探索対象とは、例えば特定の人の顔である。本実施形態の探索用画像提供部１２８は、複数の探索用画像を複数の画像グループに分類して格納する探索用画像データベース１３０を含んでいる。
【００２０】
画像取得部１０８は、検査画像１０４に写っている被写体の撮影時の状態である被写体状態情報を取得し、取得した被写体状態情報に対応する１以上の探索用画像を探索用画像提供部から選択的に抽出する。本実施形態の画像取得部１０８は、被写体状態情報を取得するための照明方向取得部１１０と、被写体向き取得部１１２とを有する。照明方向取得部１１０は、検査画像格納部１０２に格納されている付帯情報１０６から照明方向を取得する。また、被写体向き取得部１１２は、検査画像１０４を取得し、その中に写っている例えば人の顔などの予め定められている被写体の向きを特定する。本実施形態の被写体向き取得部１１２は、肌色の領域であり、かつ、人の目に相当する色相の点を含む領域を人の顔と特定し、さらに、その領域の中で目に相当する点が左右ほぼ対象の位置に２つあるか、あるいは、左右のいずれかの側に１つのみあるか等を基準に顔がそれぞれ正面を向いているか、左右のいずれかに向いているかを判別する。
【００２１】
画像取得部１０８は、さらに、画像グループ選択部１１４と、探索用画像抽出部１１８とを有する。画像グループ選択部１１４は、照明方向取得部１１０および被写体向き取得部１１２から被写体状態情報、つまり照明方向および被写体の向きを受け取る。そして、画像グループ選択部１１４は、受け取った被写体状態情報に基づいて探索用画像提供部１２８が格納している画像グループの一つを選択する。一方、探索用画像抽出部１１６は、画像グループ選択部１１４によって選択された画像グループに属する探索用画像を探索用画像提供部１２８から抽出する。
【００２２】
画像比較装置１００は、上記に説明した機能部の他に、色温度取得部１１８、色調整部１２２、合焦状態特定部１２０、合焦状態調整部１２４、および画像特定部１２６をさらに有する。
【００２３】
色温度取得部１１８は、検査画像格納部１０２に格納されている付帯情報１０６から、検査画像１０４の被写体を照明した光源の色温度を取得する。
【００２４】
色調整部１２２は、色温度取得部１１８が取得した色温度と実質的に同じ色温度を有する光源により照明された探索対象の画像となるように、探索用画像抽出部１１６が抽出した探索用画像の色相を調整する。
【００２５】
合焦状態特定部１２０は、検査画像格納部１０２から検査画像１０４を取得し、例えば検査画像１０４の空間周波数を解析することにより、検査画像１０４の合焦状態を特定する。
【００２６】
合焦状態調整部１２４は、合焦状態特定部１２０が特定した合焦状態と実質的に同じ合焦状態となるように、探索用画像抽出部１１６が抽出した探索用画像の合焦状態を調整する。
【００２７】
画像特定部１２６は、合焦状態調整部１２４が合焦状態の調整をした探索用画像を検査画像１０４と比較し、検査画像に探索対象が写っているか否かを判定する。これにより画像特定部１２６は、検査画像１０４と被写体が同一である探索用画像を特定する。
【００２８】
図２は、探索用画像データベース１３０に格納されている情報の一例を示す。図示の例において探索用画像データベース１３０は、顔ａがそれぞれ異なった状態で写っている複数の探索用画像（顔ａ１１〜顔ａ３３）と、顔ａと異なる顔ｂがそれぞれ異なった状態で写っている複数の探索用画像（顔ｂ１１〜顔ｂ３３）とを格納している。探索用画像データベース１３０は、上記複数の探索用画像を探索対象の撮影時の状態に基づいて複数の画像グループに分けて格納している。本実施形態の場合、探索用画像データベース１３０は、照明が探索対象を画像の左側、正面、又は右側のいずれの方向から照明しているか、および探索用画像に写っている探索対象が画像中で左、正面、又は右のいずれの向きを向いているかによって探索用画像を異なる９つの画像グループに分類して格納している。
【００２９】
前述した画像グループ選択部１１４は、探索用画像データベース１３０が格納している画像グループの中から、照明方向取得部１１０が取得した照明方向と実質的に同じ照明方向、および、被写体向き取得部１１２が取得した被写体向きと実質的に同じ探索対象向きに分類されている画像グループを選択する。ここで照明方向が実質的に同一とは、２つの照明方向が予め定められた許容範囲内で一致していることをいう。同様に、向きが実質的に同一とは、２つの向きが予め定められた許容範囲内で一致していることをいう。
【００３０】
探索用画像抽出部１１６は、画像グループ選択部１１４が選択した画像グループに属する探索用画像を抽出する。例えば、画像グループ選択部１１４が画像グループＧ１を選択している場合、探索用画像抽出部１１６は、画像グループＧ１に属している顔ａ１１および顔ｂ１１の探索用画像を抽出する。
【００３１】
図３は、画像比較装置１００の処理内容を示すフローチャートである。本実施形態の画像比較装置１００では、はじめに、照明方向取得部１１０が検査画像格納部１０２に格納されている付帯情報１０６から、検査画像１０４における被写体の照明方向を取得する（Ｓ１０２）。次に、被写体向き取得部１１２が検査画像格納部１０２から検査画像１０４を取得し、さらに、取得した検査画像１０４を解析することにより、検査画像１０４に写っている被写体の向きを取得する（Ｓ１０４）。
【００３２】
次に、画像グループ選択部１１４が、照明方向取得部１１０が取得した照明方向、および、被写体向き取得部１１２が取得した被写体向きに基づいて被写体画像データベース１３０に格納されている複数の画像グループの中から少なくとも一つを選択する（Ｓ１０６）。また、探索用画像抽出部１１６がＳ１０６で選択された画像グループに属する探索用画像を探索用画像データベース１３０から抽出する（Ｓ１０８）。
【００３３】
次に、色温度取得部１１８が検査画像格納部１０２に格納されている付帯情報１０６から、検査画像１０４の被写体を照明していた光源の色温度を取得し、色調整部１２２へ入力する（Ｓ１１０）。色調整部１２２は、入力された色温度に基づいて、探索用画像抽出部１１６が抽出した探索用画像の色相を調整する（Ｓ１２４）。
【００３４】
次に、合焦状態特定部１２０が検査画像格納部１０２から検査画像１０４を取得し、その検査画像１０４の合焦状態を特定する（Ｓ１１４）。さらに、合焦状態調整部１２４が、合焦状態特定部１２０が特定した合焦状態に基づいて、色調整部１２２が色調整を行った後の探索用画像の合焦状態を調整する（Ｓ１１６）。
【００３５】
最後に、画像特定部１２６が合焦状態調整部１２４により合焦状態を調整された後の探索用画像を検査画像１０４と比較する。この比較は、Ｓ１０８において探索用画像抽出部１１６が抽出した全ての探索用画像について行われる。そして、画像特定部１２６は、上記の比較により、検査画像１０４に写っている被写体と一致する探索対象を有する探索用画像を特定する（Ｓ１１８）。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態の画像比較装置１００は、検索用画像データベース１３０が格納している複数の探索用画像から、検査画像１０４の被写体と同じ状態にある探索対象を写している探索用画像、換言すれば、検査画像１０４における被写体と同じ見え方をしている探索対象の探索用画像を選択的に抽出して、検査画像１０４と比較する。したがって、画像比較装置１００は、検査画像１０４と比較する探索用画像の個数を抑制することで比較時間を短縮できる。また、画像比較装置１００は、検査画像１０４における被写体と全く異なる状態にある探索対象の画像、つまり、探索対象が全く異なる向きを向いていたり、探索対象が照明されている方向が全く異なる探索用画像が偶然にも検査画像１０４と類似しているために、それら２つの画像が同一の被写体を撮影して得られているとご判断することもない。
【００３７】
図４は、検査画像１０４を撮影する撮影装置２００の機能ブロック図である。撮影装置２００は、例えばデジタルスチルカメラであり、撮影部２０２、照明方向取得部２０４、及び記録部２０６を備える。撮影部２０２は、被写体を撮影することで検査画像１０４を生成すると共に、撮影した被写体を照明していた光源の色温度を特定する。照明方向取得部２０４は、撮影部２０２により撮影された被写体が撮影時に照明されている方向を検出する。照明方向取得部２０４は、撮影者が手入力により照明方向を入力することができる入力装置であってもよく、また、例えば撮像装置２００の天面に設けられた魚眼レンズを介して特定された被写体を照明する光源の位置と撮影部２０２の撮影方向（例えば撮影光学系の光軸方向）に基づいて被写体の照明方向を求める装置であってもよい。記録部２０６は、撮影部２０２が生成した検査画像１０４を例えば撮影装置２００に着脱可能な半導体メモリに記録する。また、記録部２０６は、撮影部２０２が特定した色温度および照明方向取得部２０４が取得した照明方向を付帯情報１０６として上記検査画像１０４に対応付けて記録する。このように、撮影装置２００を用いて撮影を行うと、撮影時における被写体の照明方向を検査画像１０４と対応付けて記録することが容易となる。
【００３８】
図５は、本発明の第２実施形態に係る画像比較装置１００の機能ブロック図である。以下、本発明の第２実施形態について説明するが、第１実施形態で既に説明した機能部と同一の機能部には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３９】
本実施形態の画像比較装置１００は、天気データベース１４０をさらに備える点、検査画像格納部１０２が格納している付帯情報１０６の内容が図１の付帯情報１０６と異なる点、および、照明方向取得部１１０の処理内容が図１の照明方向取得部１１０と異なる点で第１実施形態の画像比較装置１００と異なる。他の点では、第２実施形態の画像比較装置１００は、第１実施形態の画像比較装置１００と同様である。
【００４０】
本実施形態の付帯情報１０６は、撮影日時、撮影方位、ストロボ使用情報、および色温度を含む。撮影日時は、付帯情報１０６に対応する検査画像１０４が撮影された日時である。撮影方位は、検査画像１０４が撮影されたときに撮影装置を基準とした被写体の位置する方位である。ストロボ使用情報は、検査画像１０４の撮影時にストロボを使用したか否かを示す情報である。また、色温度は、検査画像１０４の被写体を撮影時に照明していた光源の色温度である。
【００４１】
天気データベース１４０は、例えば、２００１年３月１４日の天気は晴れ、日の出５時５２分、日の入１７時４８分というように、過去の天気に関する情報を日付と対応付けて格納する。
【００４２】
照明方向取得部１１０は、付帯情報１０６と天気データベース１４０に格納されている情報とに基づいて検査画像１０４における被写体の照明方向を求める。例えば、付帯情報１０６に撮影日時が２００１年３月１４日の１３時００分、撮影方位が北、ストロボ不使用とある場合には、照明方向取得部１１０は、天気が晴れであった日に太陽を背にして被写体を撮影しているので、検査画像１０４の被写体は正面から照明されていると判断する。また、例えば付帯情報１０６に撮影日時が２００１年３月１４日、２１時００分、ストロボ使用とある場合には、日没後にストロボ撮影が行われているので、この場合も照明方向取得部１１０は、検査画像１０４の被写体は正面から照明されていると判断する。照明方向取得部１１０は、上記のようにして求めた照明方向を画像グループ選択部１１４に入力し、画像グループ選択部１１４は、第１実施形態で説明したのと同様に、入力された照明方向に基づいて画像グループを選択する。
【００４３】
図６は、本発明の第３実施形態に係る画像比較装置１００の機能ブロック図である。以下、本発明の第３実施形態について説明するが、第１実施形態で既に説明した機能部と同一の機能部には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４４】
本実施形態の画像比較装置１００は、画像取得部１０８の内容、および探索用画像提供部１２８の内容が第１実施形態の画像比較装置１００と異なっている。すなわち、本実施形態の画像取得部１０８は、画像グループ選択部１１４および探索用画像抽出部１１６の代わりに条件指定部１５０および生成画像取得部１５２を有する点で第１実施形態の画像取得部１０８と異なっている。また、本実施形態の探索用画像提供部１２８は、探索用画像データベース１３０の代わりに基礎データ記憶部１５８および画像生成部１５６を有する点で第１実施形態の探索用画像提供部１２８と異なっている。他の点では、本実施形態の画像比較装置１００は、第１実施形態の画像比較装置１００と同一である。
【００４５】
探索用画像提供部１２８が有する画像生成部１５６は、探索対象の探索用画像をコンピュータシミュレーションにより生成する。また、基礎データ記憶部１５８は、画像生成部１５６が探索用画像を生成するために必要とする基礎データを記憶する。基礎データには、例えば、可動部の構成をも含む探索対象の形状情報、並びに、探索対象の表面色や光沢などの表面特性に関する情報が含まれている。
【００４６】
画像取得部１０８が有する条件指定部１５０は、画像生成部１５６に生成すべき探索用画像の条件を指定する。本実施形態の場合、条件指定部１５０は、照明方向取得部１１０が取得した照明方向と実質的に同じ方向から照明され、かつ、被写体向き取得部１１２が取得した被写体の向きと実質的に同じ向きを向いている探索対象の探索用画像を生成することを条件として指定する。生成画像取得部１５２は、条件指定部１５０が条件を指定した結果、画像生成部１５６が生成した探索対象画像を取得し、色調整部１２２へ送信する。
【００４７】
このように、本実施形態の画像比較装置１００は、探索対象の形状情報等から探索用画像を生成するので、第１実施形態の画像比較装置１００のように、複数の探索用画像を予め用意する必要がない。また、第１実施形態の画像比較装置１００では、検査画像１０４における被写体の向きや照明方向に対応した探索用画像が予め探索用画像データベース１３０に用意されていない場合には、検査画像１０４と探索用画像とを適切に比較することができなくなるが、本実施形態の画像比較装置１００では、そのような問題も生じない。
【００４８】
図７は、本発明に係る画像比較装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。画像比較装置は、ＣＰＵ３０４と、ＣＰＵ３０４が実行すべきプログラムを格納するＲＯＭ３０８及びＲＡＭ３１０を有する。また、画像比較装置１００は、ユーザが種々の指示を入力できるキーボード等の入力装置３１４と、例えば画像を比較した結果を表示できるディスプレイである出力装置３１６を有する。さらに画像比較装置１００は、画像やプログラム等を格納するハードディスクドライブ３１２と、フロッピーディスク３０２との間でデータの読み取りまたは書き込むを行うフロッピーディスクドライブ３０６とを有する。
【００４９】
ＣＰＵ３０４は、ＲＯＭ３０８又はＲＡＭ３１０に格納されているプログラムを実行することにより、図１、図５、又は図６において説明した各機能部の機能を実現する。ＣＰＵ３０４が実行すべきプログラムは、予めＲＯＭ３０８又はハードディスクドライブ３１２に格納されていてもよく、あるいは、フロッピーディスク３０２により提供されてもよい。なお、フロッピーディスク３０２は、コンピュータが読み取り可能なプログラムを記録する記録媒体の一例であり、ＣＰＵ３０４が実行すべきプログラムは、フロッピーディスク３０２の代わりに、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光学的記録媒体、ＭＤ等の磁気的記録媒体、ＩＣカード等の半導体メモリなどにより提供されてもよい。
【００５０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば、検査画像と同一の被写体を写している探索用画像の特定を迅速かつ正確に行う画像比較装置、画像比較方法、画像比較用プログラム、撮影装置、及び撮影方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像比較装置１００の機能ブロック図である。
【図２】探索用画像データベース１３０に格納されている情報の一例を示す図である
【図３】画像比較装置１００の処理内容を示すフローチャートである。
【図４】検査画像１０４を撮影する撮影装置２００の機能ブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る画像比較装置１００の機能ブロック図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る画像比較装置１００の機能ブロック図である。
【図７】本発明に係る画像比較装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００  画像比較装置
１０４  検査画像
１０６  付帯情報
１０８  画像取得部
１１４  画像グループ選択部
１２０  合焦状態特定部
１２２  色調整部
１２４  合焦状態調整部
１２６  画像特定部
１２８  探索用画像提供部
２００  撮影装置
２０２  撮影部
２０４  照明方向取得部
２０６  記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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