(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転体に亘って張架され、布帛を支持し搬送するエンドレスベルトと、
前記エンドレスベルト上に前記布帛を送り込む送り込み手段と、
前記エンドレスベルト上の前記布帛に対してインクを吐出して記録を行う記録手段と、
前記エンドレスベルト上から記録済みの前記布帛を剥離する剥離手段とを備えたインクジェット記録装置であって、
前記剥離手段は、前記布帛の伸張度に応じて、前記エンドレスベルト上からの剥離位置が変更可能であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記エンドレスベルトに送り込まれる前記布帛にテンションを加えるテンション付与手段を有し、
前記剥離手段は、前記テンション付与手段によりテンションが加えられた際の布帛の伸張度に応じて、前記エンドレスベルト上からの剥離位置を変更することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記布帛の伸張度を検出する伸張度検出手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記伸張度検出手段は、上下方向に並んで設けられた複数の伸張度検出センサを有することを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記伸張度検出手段は、上下に移動可能な１つの伸張度検出センサを有することを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記エンドレスベルト上から剥離された後の布帛に弛みを形成する弛み形成手段と、
前記弛み形成手段により形成される布帛の弛み状態を検出する弛み状態検出手段とを有し、
前記剥離手段は、前記弛み状態検出手段により検出された布帛の弛み状態により、前記エンドレスベルト上からの剥離位置を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記弛み状態検出手段は、上下方向に並んで設けられた複数の弛み検出センサを有することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記弛み状態検出手段は、上下に移動可能な１つの弛み検出センサを有することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記エンドレスベルトの表面は粘着性を有していることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記エンドレスベルトに対して前記布帛を吸着する静電吸着力を発生させる静電力発生手段を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、詳しくは、布帛をエンドレスベルトを用いて搬送、支持するものにおいて、布帛の伸張度の違いに応じてエンドレスベルトからの剥離位置を適切に制御することができて、常に高品質の記録を行うことのできるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドのノズルから布帛上に微小液滴状のインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット記録装置では、記録領域の布帛を平滑にするため、複数の回転体に張架されたエンドレスベルトを用いて布帛を搬送、支持するようにしている。
【０００３】
図１３はこのようなインクジェット記録装置の布帛搬送機構を示している。図中、１００は布帛、１０１、１０２、１０３はローラ、１０４はこれらローラ１０１〜１０３に亘って張架されたエンドレスベルト、１０５は記録ヘッドである。
【０００４】
エンドレスベルト１０４は、ローラ１０２が不図示のモータによって回転することにより駆動し、ローラ１０１、１０２間の平坦面上に布帛１００を粘着力により密着させてその搬送を支持している。
【０００５】
記録ヘッド１０５による記録時の布帛１００の表面を平滑面に保つため、エンドレスベルト１０４に送り込まれる布帛１００には一定のテンションが掛けられている。布帛１００は、このテンションが掛けられた状態でエンドレスベルト１０４上に密着し、ローラ１０１、１０２間の上方に配置された記録ヘッド１０５によって画像が記録される。
【０００６】
記録後の布帛１００は、エンドレスベルト１０４によって更に下流側に搬送され、やがて不図示の巻取りローラ等によって巻き取られることにより、エンドレスベルト１０４上から剥離される。
【０００７】
ところで、布帛１００には、生地や織成等の違いによって伸張度に違いがみられる。インクジェット記録装置では、このような伸張度の異なる様々な布帛１００を使用して画像を記録しなくてはならない。
【特許文献１】特開平６−１０２３号公報（インクシートに一定のテンションを加える点）
【特許文献２】特開平６−１８３０８６号公報（記録紙の種類に応じて巻取りトルクを変化させる点）
【特許文献３】特許第３６９７８９５号公報（印画中のテンションよりも巻取りのテンションを弱くする点）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このようなエンドレスベルト１０４を用いたインクジェット記録装置において装置の小型化を図ろうとする場合、一般にローラ１０１、１０２間の距離Ｌを短くする処置が講じられることが多い。これに伴い、記録ヘッド１０５による記録位置から、その下流側のローラ１０２までの距離も短くなってくる。このため、記録後の布帛１００は、記録ヘッド１０５の下方から離れた後、早期にエンドレスベルト１０４上から剥離されることになる。
【０００９】
しかしながら、布帛１００が伸張度の大きい種類のものである場合、エンドレスベルト１０４上の布帛１００は一定のテンションが掛けられて伸張した状態にあるため、記録後の布帛１００を、例えば下流側のローラ１０２に差し掛かる前の早期にエンドレスベルト１０４上から剥離してしまうと、布帛１００のエンドレスベルト１０４に対する粘着面積が小さくなることにより、エンドレスベルト１０４の粘着力よりもエンドレスベルト１０４上の記録前及び記録中の布帛１００が収縮しようとする力が勝る結果、布帛１００がエンドレスベルト１０４上から剥がれて表面状態が変化してしまい、画質劣化の原因となる。
【００１０】
このため、エンドレスベルト１０４の粘着力を高くして、布帛１００が収縮しにくくすることが考えられるが、粘着力を高くすると、コストが上昇するばかりでなく、エンドレスベルト１０４を清掃するための清掃用ローラの劣化が激しくなったり、布帛１００の劣化が生じたりする問題が発生してしまう。
【００１１】
一方、布帛１００が伸張度の小さい種類のものである場合、布帛１００が下流側のローラ１０２まで差し掛かってしまうと、図１４に示すように、ローラ１０２の中心軸Ｏからエンドレスベルト１０４までの距離と布帛１００までの距離との違いから、ローラ１０２の外周移動量と布帛１００の移動量とで違いが発生し、布帛１００の移動量の方が大きくなるため、エンドレスベルト１０４に皺１０４ａが発生してしまい、布帛１００を正常に搬送することができなくなる問題がある。このため、布帛１００をローラ１０２に差し掛かる前の比較的早期にエンドレスベルト１０４上から剥離する必要がある。
【００１２】
このように、装置の小型化を図ろうとする場合、布帛の伸張度の違いに応じて、エンドレスベルト上からの剥離位置を適切に制御しないと、高品質の画像記録を行うことが困難となってくる。
【００１３】
そこで、本発明は、布帛の伸張度の違いに応じて、エンドレスベルトからの剥離位置を適切に制御することができて、常に高品質の記録を行うことのできるインクジェット記録装置を提供することを課題とする。
【００１４】
本発明のその他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００１６】
請求項１記載の発明は、複数の回転体に亘って張架され、布帛を支持し搬送するエンドレスベルトと、前記エンドレスベルト上に前記布帛を送り込む送り込み手段と、前記エンドレスベルト上の前記布帛に対してインクを吐出して記録を行う記録手段と、前記エンドレスベルト上から記録済みの前記布帛を剥離する剥離手段とを備えたインクジェット記録装置であって、前記剥離手段は、前記布帛の伸張度に応じて、前記エンドレスベルト上からの剥離位置が変更可能であることを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１７】
請求項２記載の発明は、前記エンドレスベルトに送り込まれる前記布帛にテンションを加えるテンション付与手段を有し、前記剥離手段は、前記テンション付与手段によりテンションが加えられた際の布帛の伸張度に応じて、前記エンドレスベルト上からの剥離位置を変更することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置である。
【００１８】
請求項３記載の発明は、前記布帛の伸張度を検出する伸張度検出手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置である。
【００１９】
請求項４記載の発明は、前記伸張度検出手段は、上下方向に並んで設けられた複数の伸張度検出センサを有することを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置である。
【００２０】
請求項５記載の発明は、前記伸張度検出手段は、上下に移動可能な１つの伸張度検出センサを有することを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置である。
【００２１】
請求項６記載の発明は、前記エンドレスベルト上から剥離された後の布帛に弛みを形成する弛み形成手段と、前記弛み形成手段により形成される布帛の弛み状態を検出する弛み状態検出手段とを有し、前記剥離手段は、前記弛み状態検出手段により検出された布帛の弛み状態により、前記エンドレスベルト上からの剥離位置を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置である。
【００２２】
請求項７記載の発明は、前記弛み状態検出手段は、上下方向に並んで設けられた複数の弛み検出センサを有することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置である。
【００２３】
請求項８記載の発明は、前記弛み状態検出手段は、上下に移動可能な１つの弛み検出センサを有することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置である。
【００２４】
請求項９記載の発明は、前記エンドレスベルトの表面は粘着性を有していることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のインクジェット記録装置である。
【００２５】
請求項１０記載の発明は、前記エンドレスベルトに対して前記布帛を吸着する静電吸着力を発生させる静電力発生手段を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１記載の発明によれば、布帛の伸張度の違いに応じて、エンドレスベルトからの剥離位置を適切に制御することができて、常に高品質の記録を行うことができる。
【００２７】
請求項２記載の発明によれば、布帛に所定のテンションを付加する手段を利用して布帛の伸張度を判別できるので、布帛の伸張度を測るために別途伸張機構部等を付加する必要がない。
【００２８】
請求項３記載の発明によれば、布帛の伸張度を容易に検出することができ、この検出された伸張度に基づいて、エンドレスベルト上からの布帛の剥離位置を変更することができる。
【００２９】
請求項４記載の発明によれば、複数の伸張度検出センサによって布帛の伸張度を容易に検出することができ、この検出された伸張度に基づいて、エンドレスベルト上からの布帛の剥離位置を変更することができる。
【００３０】
請求項５記載の発明によれば、伸張度検出センサの使用数を減らすことができると共に、伸張度をより細かく検出することができる。
【００３１】
請求項６記載の発明によれば、布帛の弛み状態を容易に検出することができ、この検出された弛み状態に基づいて、エンドレスベルト上からの布帛の剥離位置を決定することができる。
【００３２】
請求項７記載の発明によれば、複数の弛み検出センサによって布帛の弛み状態を容易に検出することができ、この検出された弛み状態に基づいて、エンドレスベルト上からの布帛の剥離位置を決定することができる。
【００３３】
請求項８記載の発明によれば、検出センサの使用数を減らすことができると共に、伸弛み状態をより細かく検出することにより、布帛の剥離位置をより細かく変更することができる。
【００３４】
請求項９記載の発明によれば、布帛をエンドレスベルトの表面に密着させ、安定して搬送及び支持することができる。
【００３５】
請求項１０記載の発明によれば、布帛を静電吸着力を利用してエンドレスベルト上に吸着させることができる、エンドレスベルト表面の粘着力をあまり強くしなくて済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００３７】
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の概略を示す構成図、図２は本発明に係るインクジェット記録装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【００３８】
図１において、１０は布帛送り込み機構部、２０は記録機構部、３０は布帛剥離機構部である。
【００３９】
布帛送り込み機構部１０には、元巻き１２ａが元巻きローラ１１に装着されており、この元巻き１２ａから布帛１２が繰り出されるようになっている。元巻きローラ１１は元巻きモータ４１（図２参照）によって回転可能とされており、コントローラ４０（図２参照）によってその回転が制御されることによって布帛１２の繰り出しが制御される。元巻き１２ａから繰り出された布帛１２は、中継ローラ１３、１４を経由して記録機構部２０に送り込まれる。
【００４０】
中継ローラ１３、１４間には、布帛１２に所定のテンションを加えるテンション付与部１５が設けられている。布帛１２は、このテンション付与部１５によって所定のテンションが加えられた状態で記録機構部２０に送り込まれる。
【００４１】
テンション付与部１５の構成は、記録機構部２０に送り込まれる前の布帛１２に対して所定のテンションを加えることができる構成であれば特に問わない。ここでは中継ローラ１３、１４間の布帛１２上に所定の重量を有する重り部材、例えば紙管１５ａを載置することによって構成されている。紙管１５ａは布帛１２の搬送に応じて布帛１２上を転動するので、単に布帛１２上に載置するだけの簡単な構成で、中継ローラ１３、１４間の所定の位置において布帛１２に一定のテンションを加えることができるために好ましい。テンションの強さは、紙管１５ａの重量によって調節することができる。
【００４２】
その他、テンション付与部１５は、例えば引っ張りばね等によって所定の力で下方に付勢されたテンションローラ等の回転体を用いる構成とすることもできる。
【００４３】
このテンション付与部１５によって所定のテンションが加えられた布帛１２は、その種類に応じた伸張度合いで伸張する。これに伴い、中継ローラ１３、１４間の布帛１２の搬送経路は、図３に示すように、布帛１２の伸張度に応じた位置まで下方に下がってくる。
【００４４】
なお、ここで、本発明における伸張度とは、布帛１２の定量的な伸張度のみならず、定性的な伸張度（伸張状態）をも含む。
【００４５】
このテンション付与部１５の近傍には、複数の伸張度検出センサ１６ａ〜１６ｃが上下方向に並んで配設されている。これら伸張度検出センサ１６ａ〜１６ｃは、テンション付与部１５によって所定のテンションが加えられることによって伸張度に応じた位置まで下がってきた布帛１２の下端位置を検知することにより、その布帛１２の伸張度合いを検出するための伸張度検出部１６を構成している。
【００４６】
伸張度検出部１６は、ここでは３つの伸張度検出センサ１６ａ〜１６ｃを有しているが、布帛１２の複数の異なる位置を検出できるものであれば、その配設数及び具体的構成は特に問わない。
【００４７】
図３に示すように、最も上部に位置する第１伸張度検出センサ１６ａは破線Ａで示す位置を検出ラインとし、中間に位置する第２伸張度検出センサ１６ｂは破線Ｂで示す位置を検出ラインとし、最も下部に位置する第３伸張度検出センサ１６ｃは破線Ｃで示す位置を検出ラインとしている。
【００４８】
これら伸張度検出センサ１６ａ〜１６ｃによる検出信号は、コントローラ４０に送信される（図２参照）。コントローラ４０は、これら伸張度検出センサ１６ａ〜１６ｃの検出信号の有無を判別することにより布帛１２の下端位置を検知し、その伸張度を判別する。
【００４９】
伸張度検出センサ１６ａ〜１６ｃの検出信号と布帛１２の伸張度との関係を図４に示す。これによれば、布帛１２の伸張度合いが図３の実線の状態であった場合、第１伸張度検出センサ１６ａは「検出有り」となるが、第２伸張度検出センサ１６ｂ及び第３伸張度検出センサ１６ｃは「検出なし」となるので、伸張度は「小」となる。また、布帛１２の伸張度合いが図３の一点鎖線の状態であった場合、第１伸張度検出センサ１６ａ及び第２伸張度検出センサ１６ｂは「検出有り」となるが、第３伸張度検出センサ１６ｃは「検出なし」となるので、伸張度は「中」となる。更に、布帛１２の伸張度合いが図３の二点鎖線の状態であった場合、第１伸張度検出センサ１６ａ、第２伸張度検出センサ１６ｂ及び第３伸張度検出センサ１６ｃの全てが「検出有り」となるので、伸張度は「大」となる。
【００５０】
コントローラ４０には、このような伸張度検出センサ１６ａ〜１６ｃの検出信号と布帛１２の伸張度との対応関係が、例えばテーブルとして予め記憶されており、伸張度検出センサ１６ａ〜１６ｃの検出信号の有無に従って布帛１２の伸張度が判別される。
【００５１】
なお、布帛１２の伸張度は、複数段階であればよく、以上の３段階になんら限定されない。
【００５２】
記録機構部２０には、３本のローラ（回転体）２１、２２、２３に亘ってエンドレスベルト２４が張架された布帛搬送機構が設けられている。そのうちの駆動ローラ２２は、コントローラ４０（図２参照）によって制御される搬送モータ４３（図２参照）の駆動力を受けて矢印の方向に所定速度で回転駆動するようになっている。
【００５３】
エンドレスベルト２４の表面は、布帛１２との摩擦を大きくしてその搬送を可能とすると共に布帛１２を密着させて記録面となる表面を平滑にし、なお且つ、記録後の布帛１２をエンドレスベルト２４上から容易に剥離させることができるだけの所定の粘着性を有している。従って、布帛送り込み機構部１０から所定のテンションが加えられた状態で送り込まれてきた布帛１２を、従動ローラ２１の上方に配置された押さえローラ２５によってエンドレスベルト２４の表面に粘着力によって密着させ、安定して搬送及び支持することができるようになっている。
【００５４】
このような粘着性は、エンドレスベルト２４の表面に粘着性材料を設けることによって付与することができる。粘着性材料としては、例えばシリコン系樹脂やウレタン系樹脂を用いることができる。
【００５５】
エンドレスベルト２４上での布帛１２は、所定のテンションが加えられた伸張状態で密着してエンドレスベルト２４に支持され、その駆動に伴って搬送される。
【００５６】
従動ローラ２１と駆動ローラ２２との間で略水平状とされたエンドレスベルト２４の上方には記録ヘッド２６が配置されている。記録ヘッド２６は、エンドレスベルト２４上に密着した状態で搬送されてきた布帛１２の表面に対し、画像データに応じた所定の色のインクを吐出する。画像データはホストコンピュータから送信され、図２に示すように、バッファメモリ４５内に格納されており、コントローラ４０からの指令に基づいて記録ヘッドドライバ４４に駆動のためのデータ信号を送信する。記録ヘッドドライバ４４はこのデータ信号に基づいて記録ヘッド２６を駆動する。
【００５７】
記録ヘッド２６には、布帛１２の搬送方向と直交する幅方向に往復移動しながら画像を記録していく短尺のシャトル型ヘッドと、布帛１２の幅方向に亘って架け渡された長尺状に形成され、布帛１２の幅方向に一度に記録するライン型ヘッドとがあるが、本発明では特に問わない。シャトル型ヘッドの場合は、布帛１２は所定距離ずつ間欠的に搬送され、ライン型ヘッドの場合は、布帛１２は一定速度で連続的に搬送される。
【００５８】
記録ヘッド２６によって所望の画像が記録された記録後の布帛１２は、エンドレスベルト２４から剥離機構部３０に送られる。
【００５９】
なお、最下端の従動ローラ２３の下方には、エンドレスベルト２４の表面と接するように洗浄ローラ２７が配置されている。洗浄ローラ２７は洗浄液２８に浸漬されており、回転駆動するエンドレスベルト２４の表面を洗浄液２８によって洗浄するようになっている。
【００６０】
剥離機構部３０に送り出された記録後の布帛１２は、弛み形成用ローラ３１を経由して巻取りローラ３２に巻き取られる。巻取りローラ３２は、巻取りモータ４２（図２参照）によって回転可能とされており、コントローラ４０（図２参照）によりその回転が制御されることによって布帛１２の巻取りが制御される。
【００６１】
エンドレスベルト２４から剥離機後部３０に送り出されてきた布帛１２は、この巻取りローラ３２によって巻取りが制御されることにより、エンドレスベルト２４と弛み形成用ローラ３１との間で下方に垂れ下がり、布帛１２に弛み部１２ｂが形成される。
【００６２】
弛み形成用ローラ３１の近傍には、複数の弛み検出センサ３３ａ〜３３ｃが上下方向に並んで配設されている。これら弛み検出センサ３３ａ〜３３ｃは、布帛１２の弛み部１２ｂの下端位置を検知することにより、その布帛１２の弛み状態を検出するための弛み状態検出部３３を構成している。
【００６３】
弛み状態検出部３３は、ここでは３つの弛み検出センサ３３ａ〜３３ｃを有しているが、布帛１２の弛み部１２ｂの下端位置から複数の異なる弛み状態を検出できるものであれば、その配設数及び具体的構成は特に問わない。
【００６４】
図５に示すように、最も上部に位置する第１弛み検出センサ３３ａは破線Ａで示す位置を検出ラインとし、中間に位置する第２弛み検出センサ３３ｂは破線Ｂで示す位置を検出ラインとし、最も下部に位置する第３弛み検出センサ３３ｃは破線Ｃで示す位置を検出ラインとしている。
【００６５】
これら弛み検出センサ３３ａ〜３３ｃの検出信号は、コントローラ４０に送信される（図２参照）。コントローラ４０は、これら弛み検出センサ３３ａ〜３３ｃの検出信号の有無を判別することにより布帛１２の弛み部１２ｂの下端位置を検出し、弛み状態を判別する。
【００６６】
弛み検出センサ３３ａ〜３３ｃの検出信号と布帛１２の弛み状態との関係を図６に示す。これによれば、布帛１２の弛み部１２ｂが図５の実線の状態のとき、全ての弛み検出センサ３３ａ〜３３ｃが「検出なし」となるため、「弛み状態１」と判別される。また、布帛１２の弛み部１２ｂが図５の一点鎖線の状態のとき、第１弛み度検出センサ３３ａは「検出有り」となるが、第２弛み度検出センサ３３ｂ及び第３弛み度検出センサ３３ｃは「検出なし」となるため、「弛み状態２」と判別される。更に、布帛１２の弛み部１２ｂが図５の二点鎖線の状態のとき、第１弛み度検出センサ３３ａ及び第２弛み度検出センサ３３ｂは「検出有り」となるが、第３弛み度検出センサ３３ｃは「検出なし」となるため、「弛み状態３」と判別される。
【００６７】
コントローラ４０には、このような弛み検出センサ３３ａ〜３３ｃの検出信号と布帛１２の弛み状態との対応関係が、例えばテーブルとして予め記憶されており、弛み検出センサ３３ａ〜３３ｃの検出信号の有無に従って布帛１２の弛み状態が判別される。
【００６８】
なお、布帛１２の弛み状態は、ここでは布帛１２の伸張度の検出に対応させて３段階となっているが、複数段階であればよく、なんら限定されない。
【００６９】
巻取りローラ３２が布帛１２を所定量ずつ巻き取ると、布帛１２は弛み状態に応じた位置でエンドレスベルト２４上から剥離される。
【００７０】
すなわち、図５に示すように、布帛１２の弛み状態が実線の状態（弛み状態１）である場合、布帛１２は、駆動ローラ２２のほぼ中心軸上のＥ１の位置でエンドレスベルト２４上からで剥離される。また、布帛１２の弛み状態が一点鎖線の状態（弛み状態２）である場合、布帛１２は、駆動ローラ２２の円弧面に若干沿ったＥ２の位置でエンドレスベルト２４上からで剥離される。更に、布帛１２の弛み状態が二点鎖線の状態（弛み状態３）である場合、布帛１２は、駆動ローラ２２の円弧面に１／４程度沿ったＥ３の位置でエンドレスベルト２４上からで剥離される。
【００７１】
従って、例えば布帛１２をＥ１の位置で剥離したい場合は、弛み検出センサ３３ａ〜３３ｃによって布帛１２が弛み状態２であることを検出したときに、弛み状態１になるまで巻取りローラ３２を回転させて所定量の布帛１２を巻き取ればよいことになる。
【００７２】
コントローラ４０には、例えば図７に示すような、布帛１２の伸張度と弛み状態（剥離位置）との対応を最適化させたデータがテーブル等として予め記憶されている。コントローラ４０は、この対応関係に基づき、伸張度検出センサ１６ａ〜１６ｃによって検出された布帛１２の伸張度に応じた最適な剥離位置で布帛１２を剥離するよう、弛み検出センサ３３ａ〜３３ｃの検出信号から布帛１２の弛み状態を検出する。
【００７３】
例えば、布帛１２の伸張度が「小」であると検出された場合、その布帛１２の最適な剥離位置はＥ１の位置であるため、布帛１２の弛み状態が「弛み状態１」の状態となるように、すなわち、図６から全ての弛み検出センサ３３ａ〜３３ｃが「検出信号なし」となるように、巻取りモータ４２の駆動を制御して所定量の布帛１２を巻取りローラ３２に巻き取る。
【００７４】
なお、図示しないが、記録機構部２０と巻取りローラ３２との間には、エンドレスベルト２４から送り出された記録後の布帛１２を乾燥するための乾燥機構部を設けるようにしてもよい。
【００７５】
次に、かかるインクジェット記録装置の動作について説明する。
【００７６】
まず、所定の位置に元巻き１２ａを装着した後、元巻きローラ１１をフリーの状態とし、布帛１２を引き出して中継ローラ１３、１４を経由して押さえローラ２５とエンドレスベルト２４との間で固定する。その後、元巻きローラ１１をロックする。
【００７７】
この状態では、中継ローラ１３、１４間の布帛１２にはテンションが加えられていないが、ここに紙管１５ａを載置して布帛１２に所定のテンションを加えると、布帛１２の種類に応じて伸張し、布帛１２が垂直方向に伸びて紙管１５ａの位置が下がってくる。このとき、伸張度検出部１６の伸張度検出センサ１６ａ〜１６ｃによって布帛１２の伸張度が検出される。
【００７８】
ここで、布帛１２の伸張度合いが図３の実線の状態であるとする。従って、コントローラ４０では、この布帛１２の伸張度は「小」であると判別される。このとき、コントローラ４０では、図７から、この布帛１２の最適な剥離位置はＥ１の位置であり、布帛１２が「弛み状態１」の状態となるように巻取りローラ３２を制御すればよいことが判別される。
【００７９】
その後、記録ヘッド２６によってエンドレスベルト２４上の布帛１２に画像が記録され、記録後の布帛１２がエンドレスベルト２４から剥離機構部３０に送り出されてくると、弛み形成用ローラ３１との間で形成された弛み部１２ｂの下端位置を弛み度検出部３３の弛み検出センサ３３ａ〜３３ｃによって検出することにより、布帛１２が「弛み状態１」となるように巻取りローラ３２を制御しながら布帛１２を巻き取ることによって、布帛１２を最適な剥離位置であるＥ１の位置でエンドレスベルト２４上から剥離する。
【００８０】
また、布帛１２の伸張度が「中」であると判別された場合は、同様にして、布帛１２は最適な剥離位置であるＥ２の位置でエンドレスベルト２４上から剥離され、布帛１２の伸張度が「大」であると判別された場合は、同様にして、布帛１２は最適な剥離位置であるＥ３の位置でエンドレスベルト２４上から剥離される。
【００８１】
このように本発明によれば、使用される布帛１２の伸張度に応じて、エンドレスベルト２４上からの剥離位置を変更することができるので、布帛１２の伸張度に応じた最適な剥離位置で剥離することができる。従って、使用される布帛１２の伸張度が様々に異なっても、エンドレスベルト２４上の記録前及び記録中の布帛１２の状態は一定に保つことができるので、常に高品質の記録を行うことができる。
【００８２】
図８は、伸張度検出部１６の別の態様を示している。
【００８３】
この伸張度検出部１６は、１つの伸張度検出センサ１６０を有している。伸張度検出センサ１６０は、上下方向に間隔をおいて配置されたプーリ１６１、１６１間に架け渡されたワイヤ１６２に取り付けられており、不図示のモータによってプーリ１６１が回転することによって上下方向に移動可能に構成されている。伸張度検出センサ１６０の上下方向の高さ位置は、例えばプーリ１６１を回転させるステッピングモータのステップ数や、伸張度検出センサ１６０の位置を検出するためのエンコーダセンサ等を設けることによって検出することができる。
【００８４】
従って、この伸張度検出部１６によれば、伸張度検出センサ１６０を上下に移動させていき、検出信号が変化した時点のセンサ位置を検出することによって、布帛１２の下端位置、すなわち布帛１２の伸張度を検出することができる。これによれば、検出センサの使用数を減らすことができると共に、伸張度をより細かく検出することができる。
【００８５】
また、図９は、弛み状態検出部３３の別の態様を示している。
【００８６】
この弛み状態検出部３３は、１つの弛み検出センサ３３０を有している。弛み検出センサ３３０は、上下方向に間隔をおいて配置されたプーリ３３１、３３１間に架け渡されたワイヤ３３２に取り付けられており、不図示のモータによってプーリ３３１が回転することによって上下方向に移動可能に構成されている。弛み検出センサ３３０の上下方向の高さ位置は、例えばプーリ３３１を回転させるステッピングモータのステップ数や、弛み検出センサ３３０の位置を検出するためのエンコーダセンサ等を設けることによって検出することができる。
【００８７】
従って、この弛み状態検出部３３によれば、弛み検出センサ３３０を布帛１２の伸張度に応じた所定の高さに移動させることによって、布帛１２の弛み状態を検出することができる。これによれば、検出センサの使用数を減らすことができると共に、布帛１２の細かな伸張度に応じた弛み状態を形成することができる。
【００８８】
以上の説明では、布帛１２の伸張度を、布帛１２に所定のテンションを加えるテンション付与部１５における伸張度合いによって検出するようにしている。これによれば、布帛１２の伸張度を測るために別途布帛１２を伸張させる伸張機構部等を付加する必要がないために好ましいが、本発明はこれに限定されず、布帛１２の伸張度を測るための伸張機構部等を別途設けてもよい。
【００８９】
また、以上の説明では、布帛１２の伸張度を検出センサを用いて自動検出するようにしたが、テンション付与部１５等における布帛１２の伸張度合いをオペレータが目視によって判別するようにしてもよい。
【００９０】
図１０は、このような場合に好ましい伸張度検出部１６の一例を示している。この伸張度検出部１６は、中継ローラ１３、１４間の端部に立設された紙管１５ａの位置毎に応じて伸張度「小」「中」「大」の３つの領域１６０１〜１６０３に色分けされた目視判別用板１６００により構成されている。従って、紙管１５ａが位置している場所の目視判別用板１６００の色をオペレータが目視確認することにより、布帛１２の伸張度を判別することができる。
【００９１】
この場合は、装置の操作パネル等に伸張度の入力設定部を設けておき、オペレータが目視確認した伸張度を入力することにより、コントローラ４０において図６及び図７に示すデータに基づいて布帛１２の最適な剥離位置を決定すればよい。
【００９２】
また、使用する布帛１２の種類によって伸張度が予めわかっている場合には、テンション付与部１５等において布帛１２の伸張度の検出動作を行わずに、上記のような入力設定部においてオペレータが伸張度を直接入力するようにしてもよい。この場合、伸張度検出部１６は必ずしも設けなくてもよい。
【００９３】
図１１は、布帛搬送機構の別の態様を示している。
【００９４】
この態様では、従動ローラ２１と駆動ローラ２２との間に位置するエンドレスベルト２４の裏面側に、エンドレスベルト２４に対して布帛１２を吸着する静電吸着力を発生させる静電力発生装置２９を設けている。
【００９５】
この静電力発生装置２９は、不図示の陰電極と陽電極とが櫛歯状に交互に配置された複数の対電極を有しており、この対電極に直流電圧を印加することによりエンドレスベルト２４を帯電させ、静電吸着力により布帛１２をエンドレスベルト２４上に吸着させるようになっている。
【００９６】
この静電力発生装置２９が発生する静電吸着力は、記録ヘッド２６より吐出されたインクの偏向を防止する観点から、０．７Ｎ／１００ｃｍ２以下となるようにすることが好ましい。
【００９７】
この場合、エンドレスベルト２４は、図１２に示すように、例えばガラスクロス等からなる基材２４ａと表面の粘着層２４ｃとの間に、静電力を保持可能な静電力保持層２４ｂを有していることが好ましい。静電力保持層２４ｂは、エンドレスベルト２４が静電力を保持して布帛１２を良好に吸着させることができるようにする観点から、例えばテフロン（登録商標）等の体積抵抗率が１０３Ωｃｍ以上の材料により形成されることが好ましい。
【００９８】
このような布帛搬送機構によれば、布帛１２を静電力発生装置２９が発生する静電吸着力を利用してエンドレスベルト２４上に吸着させることができるので、エンドレスベルト２４表面の粘着力をあまり強くしなくて済む。従って、例えばエンドレスベルト２４上で布帛１２の皺が発生しても、容易に布帛１２の位置を補正して対処することができる。また、布帛１２の劣化も抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の概略を示す構成図
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の主要部の構成を示すブロック図
【図３】テンション付与部を示す構成図
【図４】伸張度検出センサの検出信号と布帛の伸張度との関係を示す図
【図５】弛み状態検出部を示す構成図
【図６】弛み検出センサの検出信号と布帛の弛み状態との関係示す図
【図７】布帛の伸張度と弛み状態（剥離位置）との対応を示す図
【図８】伸張度検出部の別の態様を示す図
【図９】弛み状態検出部の別の態様を示す図
【図１０】伸張度検出部の更に別の態様を示す図
【図１１】布帛搬送機構の別の態様を示す構成図
【図１２】エンドレスベルトの層構成を示す図
【図１３】従来の布帛搬送機構を示す構成図
【図１４】従来の布帛を剥離した時のエンドレスベルトの状態を説明する図
【符号の説明】
【０１００】
１０：送り込み機構部
１１：元巻きローラ
１２：布帛
１２ａ：元巻き
１２ｂ：弛み部
１３、１４：中継ローラ
１５：テンション付与部
１５ａ：紙管
１６：伸張度検出部
１６ａ：第１伸張度検出センサ
１６ｂ：第２伸張度検出センサ
１６ｃ：第３伸張度検出センサ
１６０：伸張度検出センサ
１６１：プーリ
１６２：ワイヤ
１６００：目視判別用板
１６０１〜１６０３：領域
２０：記録機構部
２１、２３：従動ローラ
２２：駆動ローラ
２４：エンドレスベルト
２４ａ：基材
２４ｂ：静電力保持層
２４ｃ：粘着層
２５：押さえローラ
２６：記録ヘッド
２７：洗浄ローラ
２８：洗浄液
２９：静電力発生装置
３０：剥離機構部
３１：弛み形成用ローラ
３２：巻取りローラ
３３：弛み状態検出部
３３ａ：第１弛み検出センサ
３３ｂ：第２弛み検出センサ
３３ｃ：第３弛み検出センサ
３３０：弛み検出センサ
３３１：プーリ
３３２：ワイヤ
４０：コントローラ
４１：元巻きモータ
４２：巻取りモータ
４３：搬送モータ
４４：記録ヘッドドライバ
４５：バッファメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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