(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、
前記リンクアームの他端側が回動自在に取り付けられ、前記リンクアームの揺動によって車体に設けられたドア開口を開閉するスライドドアと、
前記スライドドアをドア幅方向に離間した二箇所の位置で前記車体に保持する一対のロック手段と、
前記スライドドアのドア閉じ動作に伴う前記一対のロック手段の作動状態を検出する検出手段と、
前記スライドドアがドア閉じ動作時にハーフラッチ位置に移動した状態となった場合に、前記スライドドアをハーフラッチ位置から全閉位置にまで移動させるためのクローザと、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記一対のロック手段のうち一方のロック手段が作動した後に他方のロック手段が予め定められた時間内に作動したか否かを判断する判断手段としての役割を備えると共に、前記一対のロック手段のうち一方のロック手段が作動してから他方のロック手段が作動するまでの時間が前記予め定められた時間を超えた場合に、前記クローザの作動を停止又は反転させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項２】
前記各ロック手段は、
前記車体に固定されたストライカ部材と、
前記スライドドアに回転自在に設けられ、前記ストライカ部材と係合しながら回転可能なラッチ部材と、
を有して構成され、
前記検出手段は、前記ラッチ部材の回転位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のスライドドア装置。
【請求項３】
前記クローザは、前記ラッチ部材を前記ストライカ部材に係合させた状態で回転させることにより前記スライドドアをハーフラッチ位置から全閉位置にまで移動させることを特徴とする請求項１に記載のスライドドア装置。
【請求項４】
前記リンクアームを揺動させることで前記スライドドアをスライドさせることが可能な駆動手段を備え、
前記制御手段は、前記一対のロック手段のうち一方のロック手段が作動してから他方のロック手段が作動するまでの時間が前記予め定められた時間を超えた場合に、前記駆動手段の作動を停止又は反転させる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドア装置に係り、特に、リンクアームの揺動によってスライドドアをスライドさせるように構成されたスライドドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のスライドドア装置としては、次のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１には、トラック等の車両に適用されるスイングドアの例が開示されている。この特許文献１に記載の例では、アームの一方の端部は、シートの下部に設けられた支持機構により回動自在とされており、アームの他方の端部は、ドアに回動自在に連結されている。そして、アームを車体に対して揺動させることにより、ドアがトラックの側方に沿ってスライドするようになっている。
【０００３】
ところで、特許文献１に記載の例において、例えば、アームの車体側にドアモータを設け、このドアモータによりアームを揺動させれば、ドアをドアモータの駆動力により電動でスライドさせることが可能である。また、このときに、上述のドアモータの電流の変化を検出するようにすれば、この検出値の増減に基づいて、スライドドアにおける異物の挟み込みを判断することが可能である。
【０００４】
なお、従来、この種のスライドドアにおける異物の挟み込みを判断する技術としては、次のものが知られている（例えば、特許文献２参照）。例えば、特許文献２には、スライドドアにワイヤを設け、このワイヤを巻き取ることによりスライドドアをスライドさせるスライドドア構造の例が開示されている。この特許文献２に記載の例では、ワイヤを巻き取るためのドラムがモータにより回転する構成となっており、このモータの電流変化を検出することによりスライドドアにおける異物の挟み込みを判断するようになっている。
【特許文献１】実開昭６３−０９３２１４号公報
【特許文献２】特開２００４−１９１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、リンクアームの揺動によってスライドドアをスライドさせるスライドドア構造において、例えば、リンクアームを揺動させるためのモータの電流変化を検出することによりスライドドアにおける異物の挟み込みを判断するようにした場合には、次の問題がある。
【０００６】
すなわち、スライドドアの閉じきり間際では、一般的に、スライドドアと車体との間に介在されるウェザストリップの反力がスライドドアに作用する。従って、ウェザストリップからの反力がスライドドアに作用した場合に、これをスライドドアにおける異物の挟み込みと判断しないようするためには、スライドドアの閉じきり間際での挟み込み検知のしきい値を高く設定する必要がある。ところが、このようにした場合には、通常、スライドドアの閉じきり間際での挟み込み検知精度が低下する（障害物を挟み込んだのであるのかウェザストリップからの反力であるのかの判断が困難となる）。
【０００７】
このとき、リンクアームの揺動によってスライドドアをスライドさせるスライドドア構造において、例えば、リンクアームを揺動させるためのモータの回転速度の変化を検出することによりスライドドアにおける異物の挟み込みを判断する構造も考えられる。ところが、この構造の場合も、上述のリンクアームを揺動させるためのモータの電流変化を検出する場合と同様に、スライドドアの閉じきり間際での挟み込み検知のしきい値を高く設定する必要があり、このようにした場合には、スライドドアの閉じきり間際での挟み込み検知精度が低下する。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、スライドドアの閉じきり間際での挟み込み検知精度を向上させることが可能なスライドドア構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のスライドドア装置は、一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、前記リンクアームの他端側が回動自在に取り付けられ、前記リンクアームの揺動によって車体に設けられたドア開口を開閉するスライドドアと、前記スライドドアをドア幅方向に離間した二箇所の位置で前記車体に保持する一対のロック手段と、前記スライドドアのドア閉じ動作に伴う前記一対のロック手段の作動状態を検出する検出手段と、前記スライドドアがドア閉じ動作時にハーフラッチ位置に移動した状態となった場合に、前記スライドドアをハーフラッチ位置から全閉位置にまで移動させるためのクローザと、前記検出手段の検出結果に基づいて前記一対のロック手段のうち一方のロック手段が作動した後に他方のロック手段が予め定められた時間内に作動したか否かを判断する判断手段としての役割を備えると共に、前記一対のロック手段のうち一方のロック手段が作動してから他方のロック手段が作動するまでの時間が前記予め定められた時間を超えた場合に、前記クローザの作動を停止又は反転させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
なお、本発明におけるドア幅方向とは、例えば、スライドドアが車体の側面に設けられた場合には、車両前後方向に相当し、スライドドアが車体の背面に設けられた場合には、車両幅方向に相当する。
【００１１】
請求項１に記載のスライドドア装置では、スライドドアがドア開口を開いた位置にあるときに、一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームが所定の方向に揺動すると、このリンクアームの他端側に回動自在に連結されたスライドドアがドア開口を閉じる方向にスライドする。そして、スライドドアは、ドア開口を閉じる位置に移動すると、ドア幅方向に離間した二箇所の位置で一対のロック手段により車体に保持される。
【００１２】
また、このとき、スライドドアのドア閉じ動作に伴う一対のロック手段の作動状態が検出手段により検出される。そして、一対のロック手段のうち一方のロック手段が作動した後に他方のロック手段が予め定められた時間内に作動したか否かが判断手段により判断される。
【００１３】
ここで、スライドドアにおける異物の挟み込みが生じていない場合には、一対のロック手段のうち一方のロック手段が作動した後に他方のロック手段が予め定められた時間内（この遅れ時間はスライドドアの製造誤差やリンクアームの変形等によるもの）に作動する。従って、判断手段において、一対のロック手段のうち一方のロック手段が作動した後に他方のロック手段が予め定められた時間内に作動したと判断された場合には、スライドドアにおける異物の挟み込みは生じていないと判断できる。
【００１４】
これに対して、スライドドアに異物の挟み込みが生じた場合には、一対のロック手段のうち一方のロック手段が作動した後に他方のロック手段が作動せず予め定められた時間が経過する。従って、判断手段において、一対のロック手段のうち一方のロック手段が作動した後に他方のロック手段が予め定められた時間内に作動していないと判断された場合には、スライドドアにおける異物の挟み込みが生じたと判断できる。
【００１５】
また、このときに、例えば、スライドドアと車体との間にウェザストリップが介在された構成とされた場合でも、一対のロック手段のそれぞれの作動状態の検出に及ぶウェザストリップの反力の影響は略均等となる（例えば、ウェザストリップの反力によって一対のロック手段の作動が同じように遅れる）。
【００１６】
従って、判断手段の判断、すなわち、一対のロック手段のうち一方のロック手段が作動した後に他方のロック手段が予め定められた時間内に作動したか否かの判断においては、一対のロック手段のそれぞれの作動状態の検出に及ぶウェザストリップの反力の影響を互いに相殺でき、ウェザストリップの反力の影響がほとんど及ばない。
【００１７】
このように、請求項１に記載のスライドドア装置によれば、ウェザストリップの反力の影響を排除して、スライドドアにおける異物の挟み込み発生の有無を判断できる。これにより、例えば、スライドドアと車体との間にウェザストリップが介在された構成とされた場合でも、スライドドアの閉じきり間際での挟み込み検知精度を向上させることが可能となる。
また、請求項１に記載のスライドドア装置では、スライドドアがドア閉じ動作時にハーフラッチ位置に移動した状態となると、クローザが作動し、スライドドアがハーフラッチ位置から全閉位置にまで移動される。これにより、ハーフラッチ位置に移動されたスライドドアを自動的に全閉位置に移動させることができる。
さらに、請求項１に記載のスライドドア装置では、一対のロック手段のうち一方のロック手段が作動してから他方のロック手段が作動するまでの時間が予め定められた時間を超えた場合、すなわち、スライドドアに異物の挟み込みが生じた場合、制御手段によりクローザの作動が停止又は反転させられる。これにより、スライドドアにおける異物の挟み込みを確実に防止することが可能となる。
特に、上述のように、クローザがロック手段のラッチ部材を回転させることができるように構成された場合には、挟み込みの検知部位であるラッチ部材を直接的に停止又は反転させることができる。従って、挟み込み検知からラッチ部材の停止又は反転までのタイムラグを少なくでき、これにより、スライドドアにおける異物の挟み込みをより確実に防止することが可能となる。
【００１８】
請求項２に記載のスライドドア装置は、請求項１に記載のスライドドア装置において、前記各ロック手段は、前記車体に固定されたストライカ部材と、前記スライドドアに回転自在に設けられ、前記ストライカ部材と係合しながら回転可能なラッチ部材と、を有して構成され、前記検出手段は、前記ラッチ部材の回転位置を検出することを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載のスライドドア装置では、スライドドアが、ドア開口を閉じる位置に移動すると、各ロック手段が作動、すなわち、スライドドアに回転自在に設けられた各ラッチ部材が車体に固定された各ストライカ部材に係合しながら回転され、これにより車体に保持される。また、このとき、各ロック手段においてラッチ部材がストライカ部材との係合状態で所定の回転位置となると、この状態が各ロック手段の作動状態として検出手段によって検出される。そして、判断手段において、一対のロック手段のうち一方のロック手段が作動した後に他方のロック手段が予め定められた時間内に作動したか否かが判断される。
【００２０】
このように、請求項２に記載のスライドドア装置では、各ロック手段が、車体に固定されたストライカ部材と、スライドドアに回転自在に設けられたラッチ部材とを備え、この各ロック手段の作動状態が、ラッチ部材の回転位置に基づいて検出されるように構成されている。従って、ロック手段の作動からこの作動状態の検出までにタイムラグが少ないので、これにより、スライドドアの閉じきり間際での挟み込みの検知精度をより向上させることが可能となる。
【００２３】
請求項３に記載のスライドドア装置は、請求項１に記載のスライドドア装置において、前記クローザは、前記ラッチ部材を前記ストライカ部材に係合させた状態で回転させることにより前記スライドドアをハーフラッチ位置から全閉位置にまで移動させることを特徴とする。
【００２４】
請求項３に記載のスライドドア装置では、クローザが、ラッチ部材を回転させることができるように構成されている。そして、スライドドアがドア閉じ動作時にハーフラッチ位置に移動した状態となったとき、すなわち、スライドドアが半ドア状態でラッチ部材がストライカ部材に係合されたときに、クローザがラッチ部材を所定の方向に回転させることで、スライドドアをハーフラッチ位置から全閉位置に移動させることができる。このように、請求項４に記載のスライドドア装置によれば、クローザの機能の一部がロック手段と兼ねるように構成されているので、クローザの構造を簡素化することができる（ストライカ部材及びラッチ部材を兼用する分だけクローザを簡素化できる）。
【００２８】
請求項４に記載のスライドドア装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のスライドドア装置において、前記リンクアームを揺動させることで前記スライドドアをスライドさせることが可能な駆動手段を備え、前記制御手段は、前記一対のロック手段のうち一方のロック手段が作動してから他方のロック手段が作動するまでの時間が前記予め定められた時間を超えた場合に、前記駆動手段の作動を停止又は反転させる、ことを特徴とする。
【００２９】
請求項４に記載のスライドドア装置では、一対のロック手段のうち一方のロック手段が作動してから他方のロック手段が作動するまでの時間が予め定められた時間を超えた場合、すなわち、スライドドアに異物の挟み込みが生じた場合、リンクアームを揺動させることでスライドドアをスライドさせることが可能な駆動手段の作動が制御手段により停止又は反転させられる。このようにしても、スライドドアにおける異物の挟み込みを確実に防止することが可能となる。
【００３０】
また、駆動手段の作動が制御手段により反転させられるように構成された場合には、スライドドアの障害物に対する退避量を大きく確保することができる。これにより、スライドドアにおける異物の挟み込みの防止効果がより大きくなる。
【発明の効果】
【００３１】
以上詳述したように、本発明によれば、例えば、スライドドアと車体との間にウェザストリップが介在された構成とされた場合でも、スライドドアの閉じきり間際での挟み込み検知精度を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
はじめに、図１乃至図３を参照しながら、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０の構成について説明する。
【００３３】
図１には、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０が適用された車両Ｖの右側面部の平面断面図、図２には、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０に用いられたロック機構２６の斜視図、図３には、図２に示されるロック機構２６の動作説明図が示されている。なお、これらの図において示される矢印Ｆｒ、矢印Ｏｕｔ、矢印Ｕｐは、それぞれ車両前後方向前側、車両幅方向外側、車両上下方向上側を示している。
【００３４】
本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０が適用された車両では、図１に示される如く、車体のリア側面にドア開口１２が設けられている。この車両において、ドア開口１２の下縁は、ロッカ部１４とされており、このロッカ部１４には、車両の前後方向に並設された一対のリンクアーム１６の一端がヒンジベース１８を介してそれぞれ回動自在に連結されている。また、この一対のリンクアーム１６の他端は、スライドドア２０にドアヒンジ２２を介してそれぞれ回動自在に連結されている。そして、このスライドドア２０は、リンクアーム１６の揺動によってドア開口１２を閉じるドア全閉位置とドア開口１２よりも車両前後方向後方側のドア開口１２を開くドア全開位置との間でスライドされる構成となっている。
【００３５】
また、図１に示されるように、ロッカ部１４に連結された一対のリンクアーム１６うち車両前後方向後方側のリンクアーム１６のロッカ部１４との固定部には、駆動手段としてのドアモータ２４が設けられている。そして、一対のリンクアーム１６うち車両前後方向後方側のリンクアーム１６は、このドアモータ２４により電動で揺動されるようになっている。
【００３６】
また、スライドドア２０は、図１に示される如くドア開口１２を閉じるドア全閉位置にあるときには、その車両前後方向両側の二箇所の位置（ドア幅方向に離間した二箇所の位置）でロック手段としてのロック機構２６により車体に保持される。ロック機構２６は、各ピラー２８，３０に突設して固定されたストライカ部材３２と、スライドドア２０内側の車両前後方向両側の部分に配置されたベース部材３４と、このベース部材３４に回転自在に固定されストライカ部材３２と対向するように配置されたラッチ部材３６とをそれぞれ有して構成されている。
【００３７】
本実施形態において、このロック機構２６は、互いに線対称状の構成とされている。この各ロック機構２６のより詳細な構造を、フロント側のロック機構２６を例に図２を参照しながら説明すると、ストライカ部材３２は、アーチ状に構成されており、概略車両前後方向に延びるロッド部３２Ａを有して構成されている。ベース部材３４は、平面視Ｌ字状に構成され、ストライカ部材３２側の側面に回転軸部材３８を介してラッチ部材３６を回転自在に支持している。ラッチ部材３６は、回転軸部材３８と径方向にずれた位置に径方向外側に開放しストライカ部材３２のロッドと係合可能な係合凹部３６Ａ（つまり、この係合凹部３６Ａが形成されることによりラッチ部材３６全体が概略Ｕ字状に形成されている）を有して構成されている。
【００３８】
なお、このロック機構２６のベース部材３４には、ラッチ部材３６の回転を規制してロック機構２６をドアロック状態とするためのポール４０が備えられている。つまり、ポール４０は、ベース部材３４に回転軸部材４２を介して回転自在に固定されており、スライドドア２０に設けられた図示しないドアロックレバーにワイヤ等の連結手段を介して連結されている。そして、このポール４０は、前述のドアロックレバーを操作することにより回転し、ドアロックレバーがロック操作されたときには図３の三点鎖線で示される回転位置となってラッチ部材３６をフルラッチ位置（図３の三点鎖線で示される回転位置）に規制し、ドアロックレバーがロック解除操作されたときには図３の実線で示される回転位置となってラッチ部材３６の回転を許容する。
【００３９】
また、このロック機構２６のベース部材３４には、図２に示されるように、ラッチ部材３６を回転させるためのクローザ４４と、ラッチ部材３６の回転位置（ハーフラッチ位置；図３の二点鎖線で示される回転位置）を検出可能な検出手段としての回転位置検出センサ４６と、が備えられている。
【００４０】
クローザ４４は、回転軸部材３８を介してラッチ部材３６に連結されており、その内部に回転軸部材３８を介してラッチ部材３６を回転させるための図示しないモータを有して構成されている。このクローザ４４は、後に詳述するように、スライドドア２０の閉じきり間際にモータを作動させることで、ラッチ部材３６を図３に示される如くストライカ部材３２と係合させながら回転させる構成である。
【００４１】
なお、図３には、スライドドア２０のドア閉じ動作に伴いストライカ部材３２がラッチ部材３６に係合され始めた状態が実線で示されており、この状態からラッチ部材３６がストライカ部材３２と係合された状態で回転してスライドドア２０がハーフラッチになった状態が二点鎖線で示されており、この状態からラッチ部材３６がストライカ部材３２と係合された状態でさらに回転してスライドドア２０がフルラッチになった状態（全閉状態）が三点鎖線で示されている。また、この図３では、スライドドア２０のドア閉じ動作に伴いストライカ部材３２がラッチ部材３６に対して相対的に移動される様子が示されている。
【００４２】
また、図２に示される回転位置検出センサ４６は、ラッチ部材３６が上述のハーフラッチ位置（図３の二点鎖線で示される回転位置）となったときにハーフラッチ検出信号を出力するように構成されている。
【００４３】
図１に示されるドア制御用ＥＣＵ４８は、図示しないドア閉操作スイッチから出力されたドア閉操作信号、及び、各ロック機構２６に設けられた回転位置検出センサ４６（図２参照）から出力された信号を入力し、これらに基づいて、上述のドアモータ２４、クローザ４４の動作を制御するものである。なお、このドア制御用ＥＣＵ４８の動作詳細については以下に説明する。
【００４４】
次に、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０の動作について説明する。
【００４５】
（正常な状態でのドア閉じ動作）
ドア制御用ＥＣＵ４８は、スライドドア２０がドア開口１２を開いた位置にあるときに、図示しないドア閉操作スイッチから出力されたドア閉操作信号を検出すると、図４のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。ドア制御用ＥＣＵ４８は、図４のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、先ず、ドアモータ２４を作動させる（ステップＳ１）。これにより、一対のリンクアーム１６うち車両前後方向後方側のリンクアーム１６がドアモータ２４により揺動され、このリンクアーム１６の揺動によりスライドドア２０がドア開口１２を閉じる方向へスライドされる。
【００４６】
また、ドア制御用ＥＣＵ４８は、上述のようにして、ドアモータ２４を作動させると、各ロック機構２６の回転位置検出センサ４６からの出力信号を検出し（ステップＳ２）、回転位置検出センサ４６のいずれかからハーフラッチ検出信号が出力されたか否かを判断する（ステップＳ３）。そして、ドア制御用ＥＣＵ４８は、回転位置検出センサ４６のいずれからもハーフラッチ検出信号が出力されていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、上述のステップＳ１の処理に戻り、ドアモータ２４の作動を継続する。
【００４７】
一方、スライドドア２０がドア開口１２を閉じる方向へスライドしてドア開口１２を閉じる閉じきり間際になると、スライドドア２０に形成された切欠部５０，５２を介してストライカ部材３２がスライドドア２０内にそれぞれ進入し、ラッチ部材３６の係合凹部３６Ａがストライカ部材３２のロッド部３２Ａに当接される（図３の実線参照）。さらに、この状態からスライドドア２０がドア開口１２を閉じる方向へスライドすると、ラッチ部材３６がストライカ部材３２によって回転させられてハーフラッチ位置となる（図３の二点鎖線参照）。そして、ラッチ部材３６がハーフラッチ位置となると、回転位置検出センサ４６がドア制御用ＥＣＵ４８へハーフラッチ検出信号を出力する（信号レベルをＬＯＷからＨＩＧＨにする；図５（ａ）参照）。
【００４８】
なお、このとき、厳密に言えば、例えば、スライドドア２０の製造誤差やリンクアーム１６の変形等の影響により、一方の回転位置検出センサ４６に対して他方の回転位置検出センサ４６からのハーフラッチ検出信号の出力にごく僅かであるが遅れ（バラつき）Δｔが生じる（図５（ａ）の例ではリア側の回転位置検出センサ４６からのハーフラッチ検出信号の出力に遅れ（バラつき）Δｔが生じている）。
【００４９】
そして、上述のようにして、回転位置検出センサ４６のいずれかからハーフラッチ検出信号が出力されると、ドア制御用ＥＣＵ４８は、上述のステップＳ１〜ステップＳ３の処理を繰り返し行う中で、回転位置検出センサ４６のいずれからハーフラッチ検出信号が出力されたと判断する（ステップＳ３：ＹＥＳ）。続いて、ドア制御用ＥＣＵ４８は、先にハーフラッチ検出信号を出力したのはどちらの回転位置検出センサ４６であるかを判断する（ステップＳ４）。
【００５０】
そして、ドア制御用ＥＣＵ４８は、ステップＳ４の処理で、リア側の回転位置検出センサ４６からハーフラッチ検出信号が先に出力されたと判断した場合（ステップＳ４：リアロック）には、フロント側の回転位置検出センサ４６からの出力信号を検出する（ステップＳ５）。同様に、ドア制御用ＥＣＵ４８は、ステップＳ４の処理で、フロント側の回転位置検出センサ４６からハーフラッチ検出信号が先に出力されたと判断した場合（ステップＳ４：フロントロック）には、リア側の回転位置検出センサ４６からの出力信号を検出する（ステップＳ６）。なお、このとき、例えば、図５（ａ）に示される予め定められた規定時間ｔｓ経過時に残る他方の回転位置検出センサ４６からの出力信号を検出する。
【００５１】
続いて、ドア制御用ＥＣＵ４８は、図５（ａ）に示される予め定められた規定時間ｔｓ内に、残る他方の回転位置検出センサ４６からハーフラッチ検出信号が出力されたか否かを判断する（ステップＳ７，ステップＳ８）。なお、この規定時間ｔｓは、上述のスライドドア２０の製造誤差やリンクアーム１６の変形等の影響を考慮し、これらに起因する遅れ（バラつき）Δｔよりも若干長い時間に設定される。
【００５２】
そして、ドア制御用ＥＣＵ４８は、図５に示される予め定められた規定時間ｔｓ内に、残る他方の回転位置検出センサ４６からハーフラッチ検出信号が出力されたと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ，ステップＳ８：ＹＥＳ）には、図５（ａ）に示される如くドアモータ２４への制御信号の出力を停止（ＯＦＦ）することで、ドアモータ２４を停止させる（ステップＳ９）。これにより、スライドドア２０がハーフラッチ位置で停止する。
【００５３】
また、続いて、ドア制御用ＥＣＵ４８は、図５（ａ）に示される如くクローザ４４へ制御信号（閉方向）を出力することで、クローザ４４を作動させる（ステップＳ１０）。これにより、ラッチ部材３６がストライカ部材３２と係合した状態でハーフラッチ位置からフルラッチ位置（図３の三点鎖線で示される回転位置）にまで回転し、図１に示される如くスライドドア２０が全閉位置に保持される。そして、ドア制御用ＥＣＵ４８は、一連のプログラム処理を終了する。
【００５４】
（スライドドア２０のフロント側の部分に異物６０が挟み込まれたときの動作）
これに対し、上述の如く、リンクアーム１６の揺動によりスライドドア２０がドア開口１２を閉じる方向へスライドしているときに、例えば、図６（ａ）に示されるように、スライドドア２０の閉じきり間際に、スライドドア２０のフロント側の部分と車体との間に異物６０が挟みこまれた場合には、次の如く動作する。
【００５５】
つまり、例えば、図６（ａ）に示されるように、スライドドア２０の閉じきり間際に、スライドドア２０のフロント側の部分と車体との間に異物６０が挟みこまれると、フロント側のロック機構２６がロック状態となり得ずに、リア側のロック機構２６のみがロック状態となる。そして、この場合、フロント側の回転位置検出センサ４６からハーフラッチ検出信号が出力されずに、リア側の回転位置検出センサ４６のみからハーフラッチ検出信号が出力される（図５（ｂ）参照）。
【００５６】
従って、ドア制御用ＥＣＵ４８は、判断手段としての役割を備え、上述のステップＳ７処理で、図５（ｂ）に示される予め定められた規定時間ｔｓ内に、残る他方の回転位置検出センサ４６からハーフラッチ検出信号が出力されなかったと判断する（ステップＳ７：ＮＯ）。そして、ドア制御用ＥＣＵ４８は、図５（ｂ）に示される如くドアモータ２４への制御信号の出力を停止（ＯＦＦ）することで、ドアモータ２４を停止させる（ステップＳ１１）。
【００５７】
続いて、ドア制御用ＥＣＵ４８は、図５（ｂ）に示される如くクローザ４４へ解除信号（開方向）を出力することで、クローザ４４を反転動作（ドアロック解除動作）させる（ステップＳ１２）。これにより、ラッチ部材３６がストライカ部材３２と係合した状態でフルラッチ位置からオープン位置（図３の実線で示される回転位置）にまで回転し、ラッチ部材３６からストライカ部材３２が離脱可能な状態となる（図３の実線で示される状態を参照）。
【００５８】
そして、ドア制御用ＥＣＵ４８は、図５（ｂ）に示される如くドアモータ２４へ反転動作するための制御信号（開方向）を出力することで、ドアモータ２４を反転動作させる（ステップＳ１３）。これにより、スライドドア２０がドア開口１２を開く方向へスライドする。続いて、ドア制御用ＥＣＵ４８は、例えば、車両に設けられたカーテシスイッチからの出力信号を検出する等によりスライドドア２０が全開位置に達したか否かを判断し（ステップＳ１４）、スライドドア２０が全開位置に達したか否かを判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、一連の処理を終了する。
【００５９】
（スライドドア２０のリア側の部分に異物６０が挟み込まれたときの動作）
また、上述の如く、リンクアーム１６の揺動によりスライドドア２０がドア開口１２を閉じる方向へスライドしているときに、例えば、図６（ｂ）に示されるように、スライドドア２０の閉じきり間際に、スライドドア２０のリア側の部分と車体との間に異物６０が挟みこまれた場合には、次の如く動作する。
【００６０】
つまり、例えば、図６（ｂ）に示されるように、スライドドア２０の閉じきり間際に、スライドドア２０のリア側の部分と車体との間に異物６０が挟みこまれると、リア側のロック機構２６がロック状態となり得ずに、フロント側のロック機構２６のみがロック状態となる。そして、この場合、リア側の回転位置検出センサ４６からハーフラッチ検出信号が出力されずに、フロント側の回転位置検出センサ４６のみからハーフラッチ検出信号が出力される（図５（ｃ）参照）。
【００６１】
従って、ドア制御用ＥＣＵ４８は、判断手段としての役割を備え、上述のステップＳ７処理で、図５（ｃ）に示される予め定められた規定時間ｔｓ内に、残る他方の回転位置検出センサ４６からハーフラッチ検出信号が出力されなかったと判断する（ステップＳ８：ＮＯ）。そして、ドア制御用ＥＣＵ４８は、図５（ｃ）に示される如くドアモータ２４への制御信号の出力を停止（ＯＦＦ）することで、ドアモータ２４を停止させる（ステップＳ１５）。
【００６２】
続いて、ドア制御用ＥＣＵ４８は、図５（ｃ）に示される如くクローザ４４へ解除信号（開方向）を出力することで、クローザ４４を反転動作（ドアロック解除動作）させる（ステップＳ１６）。これにより、ラッチ部材３６がストライカ部材３２と係合した状態でフルラッチ位置からオープン位置（図３の実線で示される回転位置）にまで回転し、ラッチ部材３６からストライカ部材３２が離脱可能な状態となる（図３の実線で示される状態を参照）。
【００６３】
なお、スライドドア２０のリア側の部分に異物６０が挟み込まれた場合には、ドア制御用ＥＣＵ４８は、ドアモータ２４を反転動作せずに、一連の処理を終了する。
【００６４】
次に、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０の作用及び効果について説明する。
【００６５】
以上詳述したように、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア２０のドア閉じ動作に伴う一対のロック機構２６の作動状態、すなわち、各ロック機構２６におけるラッチ部材３６のハーフラッチ位置が回転位置検出センサ４６により検出される。そして、一対のロック機構２６のうち一方が作動した後に残りの他方が予め定められた規定時間ｔｓ内に作動したか否かが判断される。
【００６６】
ここで、スライドドア２０における異物６０の挟み込みが生じていない場合には、一対のロック機構２６のうち一方が作動した後に残りの他方が予め定められた規定時間ｔｓ内（この遅れ時間はスライドドア２０の製造誤差やリンクアーム１６の変形等によるもの）に作動する。従って、一対のロック機構２６のうち一方が作動した後に残りの他方が予め定められた規定時間ｔｓ内に作動したと判断された場合には、スライドドア２０における異物６０の挟み込みは生じていないと判断できる。
【００６７】
これに対して、スライドドア２０に異物６０の挟み込みが生じた場合には、一対のロック機構２６のうち一方が作動した後に残りの他方が作動せず予め定められた規定時間ｔｓが経過する。従って、一対のロック機構２６のうち一方が作動した後に残りの他方が予め定められた規定時間内に作動していないと判断された場合には、スライドドア２０における異物６０の挟み込みが生じたと判断できる。
【００６８】
また、このときに、例えば、スライドドア２０と車体との間にウェザストリップ５４が介在された構成とされた場合でも、一対のロック機構２６のそれぞれの作動状態の検出に及ぶウェザストリップ５４の反力の影響は略均等となる（例えば、ウェザストリップ５４の反力によって各ロック機構２６の作動が同じように遅れる）。
【００６９】
従って、上述の一対のロック機構２６のうち一方が作動した後に残りの他方が予め定められた規定時間ｔｓ内に作動したか否かの判断においては、各ロック機構２６のそれぞれの作動状態の検出に及ぶウェザストリップ５４の反力の影響を互いに相殺でき、ウェザストリップ５４の反力の影響がほとんど及ばない。
【００７０】
このように、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０によれば、ウェザストリップ５４の反力の影響を排除して、スライドドア２０における異物６０の挟み込み発生の有無を判断できる。これにより、例えば、スライドドア２０と車体との間にウェザストリップ５４が介在された構成とされた場合でも、スライドドア２０の閉じきり間際での挟み込み検知精度を向上させることが可能となる。
【００７１】
また、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０では、各ロック機構２６が、車体に固定されたストライカ部材３２と、スライドドア２０に回転自在に設けられたラッチ部材３６とを備え、この各ロック機構２６の作動状態が、ラッチ部材３６の回転位置に基づいて検出されるように構成されている。従って、ロック機構２６の作動からこの作動状態の検出までにタイムラグが少ないので、これにより、スライドドア２０の閉じきり間際での挟み込みの検知精度をより向上させることが可能となる。
【００７２】
また、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０では、クローザ４４がラッチ部材３６を所定の方向に回転させることで、スライドドア２０をハーフラッチ位置から全閉位置に移動させることができるようになっている。従って、クローザ４４の機能の一部がロック機構２６と兼ねるように構成されているので、クローザ４４の構造を簡素化することができる（ストライカ部材３２及びラッチ部材３６を兼用する分だけクローザ４４を簡素化できる）。
【００７３】
また、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア２０に異物６０の挟み込みが生じた場合、クローザ４４の作動が反転させられる。これにより、ロック機構２６が素早く解除状態とされて、スライドドア２０における異物６０の挟み込みを確実に防止（解消）することが可能となる。
【００７４】
特に、本実施形態のように、クローザ４４がロック機構２６のラッチ部材３６を回転させることができるように構成された場合には、挟み込みの検知部位であるラッチ部材３６を直接的に反転させることができる。従って、挟み込み検知からラッチ部材３６の反転までのタイムラグを少なくでき、これにより、スライドドア２０における異物６０の挟み込みをより確実に防止（解消）することが可能となる。
【００７５】
また、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア２０のフロント側の部分に異物６０が挟み込みまれた場合、ドアモータ２４が反転動作させられてスライドドア２０が開方向へスライドする。従って、スライドドア２０における異物６０の挟み込みを確実に防止（解消）することが可能である。また、このようにすることで、スライドドア２０の障害物に対する退避量を大きく確保することができる。これにより、スライドドア２０における異物６０の挟み込みの防止効果（解消効果）がより大きくなる。
【００７６】
次に、本発明の一実施形態に係るスライドドア装置１０の変形例について説明する。
【００７７】
上記実施形態では、スライドドア２０に異物６０の挟み込みが生じた場合に、クローザ４４を反転動作させるようにしていたが、クローザ４４を停止させるようにしても良い。
【００７８】
また、上記実施形態では、スライドドア２０のフロント側の部分に異物６０が挟み込まれた場合に、ドアモータ２４を反転動作させるようにしていたが、ドアモータ２４を停止させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態に係るスライドドア装置が適用された車両の右側面部の平面断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るスライドドア装置に用いられたロック機構の斜視図である。
【図３】図２に示されるロック機構の動作説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るスライドドア装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るスライドドア装置における各出力信号のタイミングチャートである。
【図６】（ａ）本発明の一実施形態に係るスライドドア装置においてスライドドアのフロント側の部分に異物が挟み込まれた状態を示す説明図、（ｂ）本発明の一実施形態に係るスライドドア装置においてスライドドアのリア側の部分に異物が挟み込まれた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０  スライドドア装置
１２  ドア開口
１６  リンクアーム
２０  スライドドア
２４  ドアモータ（駆動手段）
２６  ロック機構（ロック手段）
３２  ストライカ部材
３６  ラッチ部材
４４  クローザ
４６  回転位置検出センサ（検出手段）
４８  ドア制御用ＥＣＵ（判断手段）
Ｖ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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