(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉動作を遠隔操作できる開閉システムにおいて、
扉に固定し錠を操作する扉側端末と、前記遠隔操作にて前記扉側端末の錠を操作する携帯端末とを備え、
前記扉側端末と前記携帯端末との間で通信を行うことにより前記携帯端末の置き忘れを検知し、検知された場合には施錠せず前記扉側端末または携帯端末または両方から報知することとし、
前記扉側端末は、電波通信距離が短い短距離送受信機を備えており、
錠開閉状態検知手段は宅内からの開錠を認識し、前記携帯端末に開錠情報を前記短距離送受信機から送信し、
前記携帯端末は、前記開錠情報を携帯端末側短距離送受信機により受信し、前記開錠情報を受信したことを知らせる信号を前記携帯端末側短距離送受信機から前記短距離送受信機へ送信し、
一定の時間内に前記短距離送受信機は前記携帯端末側短距離送受信機より電波を受信し、その後受信できなくなることにより前記携帯端末の置き忘れを検知することとした開閉システム。
【請求項２】
前記錠開閉状態検知手段は、
前記携帯端末から開錠指示を受信せず錠の開錠状態を認識することにより錠が宅内から開錠されたと判定することとした請求項１記載の開閉システム。
【請求項３】
前記扉側端末は、
前記入力手段から時間を入力することにより、
鍵の置き忘れを認識してからタイマーの計測により前記時間が経過すると錠を閉めることとした請求項１または２記載の開閉システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の開閉システムの少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は扉または錠または両方の開閉を遠隔操作できることとした開閉システムおよびそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の開閉システムは携帯用のエネルギー源（例えば電池）を用いており、制御端末が従来の扉に内蔵されており、手動または電気的に錠を開閉することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６、７は、特許文献１に記載された従来の開閉システムを示すものである。図６に示すように、扉６０１と、リモコンキー６０２と、送信ボタン６０９と、メカキー６０３と、扉６０１に内蔵する受信部である受信パック６０４と、蓋６１０と、扉６０１を開閉するためのノブ６０５と、鍵穴６０６と、錠６０７と、受信部パック６０４の挿入口６０８とから構成されている。
【０００４】
また受信部パック６０４は図７に示すように受信アンテナ７０１と、ＩＤ登録・抹消部７０２と、受信処理部７０３と、制御処理部７０４と、電源部７０５と、機構部７０６から構成される。
【０００５】
扉６０１の側面には、受信部パック６０４を挿入するための挿入口６０８が設けられており、挿入口６０８に受信部パック６０４を挿入し、蓋６１０で挿入口６０８を塞ぎ、図示していないビス等で固定する。
【０００６】
電源部７０５は、乾電池、充電式バッテリ等を使用し、ＩＤ登録・抹消部７０２、受信処理部７０３、制御処理部７０４、機構部７０６、等の電源となっている。メカキー６０３は、信号送信機能のない、所謂、通常使用されているキーであり、鍵穴６０６に差し込んで回転させれば施解錠することができ、リモコンキー６０２を扉６０１の鍵穴６０６に差し込み、回転させて施解錠することもできる。
【０００７】
ＩＤ登録・抹消部７０２はリモコンキー６０２が扉６０１に適合しているか否かを識別する識別コードＩＤデータを登録抹消する。制御信号は、識別コードＩＤを含む電波信号であり、この制御信号を受信アンテナ７０１で受信して、制御信号に含まれている識別コードＩＤが予め登録されている識別コードＩＤデータと一致したとき施解錠する。
【特許文献１】特開平０９−２５６７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら前記従来の構成では、錠を閉める為に鍵を回すという手間は省けても、一般の鍵と鍵穴を用いた扉と同様、施錠動作を行うことを忘れることはできないという課題を有していた。施錠動作を行うことを忘れて外出してしまった際には錠が開いたままになり、防犯面では一般の鍵と鍵穴を用いた扉と同様であった。
【０００９】
これを扉を閉めた際に自動的に施錠する設定にすると防犯対策が改善されるが、同時にリモコンキーを宅内に置き忘れてしまった場合に扉を開けることができなくなるという問題が発生する。
【００１０】
すなわち扉が閉まっている際には自動的に施錠しつつ、リモコンキーが置き忘れられた
場合には開錠しておかねばならないという課題を有していた。
【００１１】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、前記携帯端末の置き忘れを前記扉側端末の送受信機と前記携帯端末の携帯端末側送受信機との間で通信を行うことにより検知し、検知された場合には施錠せず報知することとした開閉システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、本発明の開閉システムおよびそのプログラムは、開閉動作を遠隔操作できる開閉システムにおいて、扉に固定し錠を操作する扉側端末と前記遠隔操作にて前記扉側端末の錠を操作する携帯端末とを備え、前記携帯端末の置き忘れを前記扉側端末と前記携帯端末との間で通信を行うことにより検知し、検知された場合には施錠せず前記扉側端末または携帯端末または両方から報知することとしたものである。
【００１３】
これによって、携帯端末が宅内に置いたままの場合には錠が開いた状態が保たれ、報知により利用者に携帯端末が持ち出されていないことを知らせ、携帯端末が外に持ち出された場合には自動的に施錠されることとなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の開閉システムおよびそのプログラムは、開閉動作を遠隔操作できる開閉システムにおいて、扉に固定し錠を操作する扉側端末と前記遠隔操作にて前記扉側端末の錠を操作する携帯端末とを備え、前記携帯端末の置き忘れを前記扉側端末と前記携帯端末との間で通信を行うことにより検知し、検知された場合には施錠せず前記扉側端末または携帯端末または両方から報知することにより、短時間の外出ですぐに戻ってくる場合の携帯端末の持ち出しを不必要とすることや、誤って携帯端末を持たずに外へ出てしまった場合などに閉め出されることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
第１の発明は開閉動作を遠隔操作できる開閉システムにおいて、扉に固定し錠を操作する扉側端末と前記遠隔操作にて前記扉側端末の錠を操作する携帯端末とを備え、前記携帯端末の置き忘れを前記扉側端末と前記携帯端末との間で通信を行うことにより検知し、検知された場合には施錠せず前記扉側端末または携帯端末または両方から報知することにより、携帯端末が宅内に置いたままの場合には錠が開いた状態が保たれ報知により利用者に携帯端末が持ち出されていないことを知らせ、例えば携帯端末が外に持ち出された場合には自動的に施錠されることとなり、短時間の外出ですぐに戻ってくる場合の携帯端末の持ち出しを不必要とすることや、誤って携帯端末を持たずに外へ出てしまった場合などに閉め出されることを防ぐことができる。
【００１６】
第２の発明は、特に、第１の発明の開閉システムの扉側端末は電波通信距離が短い短距離送受信機を備えており、錠開閉状態検知手段は宅内からの開錠を認識し、携帯端末に開錠情報を前記短距離送受信機から送信し、前記携帯端末は開錠情報を携帯端末側短距離送受信機により受信し、一定の時間内に前記短距離送受信機は前記携帯端末側短距離送受信機より電波を受信し、その後受信できなくなることにより前記携帯端末の置き忘れを検知することにより、錠が開かれた際に携帯端末が扉近辺を通ったかどうかを確認することとなり、携帯端末の持ち出しを検知することができる。
【００１７】
第３の発明は、特に、第２の発明の開閉システムの錠開閉状態検知手段は、前記携帯端末から開錠指示を受信せず錠の開錠状態を認識することにより錠が宅内から開錠されたと判定することにより、携帯端末を持った外出中の利用者が開錠した場合とこれから外出する利用者が宅内から開錠した場合とを区別することが可能となり、誤って報知したり開錠
状態を継続することを防ぐことができる。
【００１８】
第４の発明は、特に、第１の発明の開閉システムの扉側端末において、入力手段から外出時間を指定することにより、所定時間以下の外出の場合は前記錠を施錠せず前記発光手段または前記音声発生手段または両方から報知しないことにより、自動施錠や報知動作を任意に止めることが可能となり、意図的に携帯端末を持たずに外出する場合の不必要な自動施錠や報知動作を止めることができる。
【００１９】
第５の発明は、特に、第１と４のいずれか１項の発明の開閉システムの扉側端末において、入力手段から時間を入力し、鍵の置き忘れを認識してから前記時間が経過すると錠を閉めることにより、置き忘れを認識した後利用者が報知動作に気づかず長時間戻ってこない場合、設定時間後に施錠し不審者に容易に扉を開けられてしまうことを防ぐことができる。
【００２０】
第６の発明は、開閉システムの機能の少なくとも一部をプログラム化することにより、電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させて本発明の開閉システムの少なくとも一部を容易に実現することができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態の開閉システムの構成図を示すものである。図２は携帯端末の置き忘れ認識のフローチャートである。そして図３は開閉システムを導入している玄関の構成図を示すものである。図４は扉側端末の外観図であり図５は携帯端末の外観図である。
【００２３】
図１において、扉側端末１０１は、報知をする際に発光する発光手段１０２と、報知をする際に音声を発生する音声発生手段１０３と、扉を閉鎖する錠１０４と、錠の開閉状態を検知する錠開閉状態検知手段１０５と、錠の開閉や状態設定を行う入力手段１０６と、扉側端末１０１の機能を制御するコントローラ１０７と、携帯端末１１２と通信を行う送受信機１０８と、扉の開閉状態を検知する扉開閉状態検知手段１０９と、開錠時間を計るタイマー１１０と、短距離通信を携帯端末１１２と行う短距離送受信機１１１からなる。
【００２４】
携帯端末１１２は、扉側端末１０１と通信を行う携帯端末側送受信機１１４と、携帯端末１１５の動作を制御する携帯端末側コントローラ１１５と、携帯端末１１２にて錠の開閉状態を通知する携帯端末側状態通知手段１１６と、短距離通信を扉側端末１０１と行う携帯端末側短距離送受信機１１７と、携帯端末１１２から錠の開閉操作を行うための携帯端末側入力手段１１８からなる。
【００２５】
図３において短距離送受信機１１１と携帯端末側短距離走受信機１１７の通信可能な範囲、例えば扉の錠を中心に直径１メートル範囲、を短距離通信可能範囲３０１で表している。
【００２６】
ここでは携帯端末の置き忘れをどのように認識するかを（１）長時間の外出で携帯端末１１２を忘れずに持って家を出た場合、（２）長時間の外出で携帯端末１１２を忘れて家を出た場合、（３）短時間の外出で錠を閉めない設定をする場合を、図１、図２、図３を用いて説明する。
【００２７】
まず（１）長時間の外出で携帯端末１１２を忘れずに持って家を出た場合について説明
する。
【００２８】
最初にＳ１にて錠開閉状態検知手段１０５は送受信機１０８にて開錠指示を受信していないのに開錠状態になったことにより宅内から開錠されたと認識し扉開閉状態検知手段１０９により扉が開かれたことを検知する。
【００２９】
この場合、開錠指示とは携帯端末側送受信機１１４から送られる信号で携帯端末１１２から開錠する場合の指示であり、図５に示される携帯端末１１２の入力手段１１８が押された場合のみ発信される指示である。
【００３０】
ここで錠開閉状態検知手段１０５と扉開閉状態検知手段１０９がどのように動作しているのかを説明する。
【００３１】
両手段とも端子の距離により反応するセンサを備えることにより開閉状態を検知することが可能である。例えば一対の端子が密着している場合にセンサが反応することとする。
【００３２】
まず扉の枠の錠が密着する部分と扉が密着する部分にセンサの一つ目の端子を備え、錠開閉状態検知手段１０５と扉開閉状態検知手段１０９はそれぞれに対応するセンサ端子を備える。
【００３３】
錠１０４が閉まっている場合は錠開閉状態検知手段１０５の端子と扉の枠の端子が密着しているため、センサが反応する。これにより錠開閉状態検知手段１０５はセンサが反応したことを認識することにより施錠されていると検知することが可能である。
【００３４】
次に扉が閉まっている場合は扉の枠の端子と扉開閉状態検知手段１０９が密着しているためセンサが反応する。これにより扉開閉状態検知手段１０９はセンサが反応したことを認識することにより扉が閉まっていることを検知することが可能である。
【００３５】
なお、これらは検知手段の一例であり、ほかの方法で検知しても構わない。
【００３６】
次にＳ２にて錠開放設定を設定することが可能である。これは利用者が錠をいかなる場合においても施錠したくない場合に入力手段１１８から錠開放設定を入力することにより扉や錠の状態に関わらず常に錠が解放されたままになる。
【００３７】
ここでは予め錠開放設定がされていないため、Ｓ３にて短距離送受信機１０８から開錠情報を携帯端末側短距離送受信機１１７あてに送信する。この場合、開錠情報とは錠１０４が開いているという情報である。
【００３８】
Ｓ４にて、Ｓ３にて送信された開錠情報を携帯端末１１２の携帯端末側短距離送受信機１１７にて受信する。受信が成功した場合には携帯端末１１２はＳ５にて情報受信ＡＣＫを携帯端末側短距離送受信機１１７から扉側端末１０１あてに送信する。
【００３９】
Ｓ６にて短距離送受信機１１１は情報受信ＡＣＫを受信することにより携帯端末１１２が短距離通信可能範囲３０１に存在することを認識する。
【００４０】
Ｓ１からＳ６までの動作の間に、携帯端末保持者は外出するため、扉は閉鎖される。Ｓ７にて扉開閉状態検知手段１０９は扉が閉鎖されたことを検知し、Ｓ８にて再度、短距離送受信機１１１から携帯端末１１２へ開錠情報を送信する。
【００４１】
Ｓ９にて、Ｓ８にて送信された開錠情報を携帯端末１１２の携帯端末側短距離送受信機
１１７にて受信する。受信が成功した場合には携帯端末１１２はＳ１０にて情報受信ＡＣＫを携帯端末側短距離送受信機１１７から扉側端末１０１あてに送信する。
【００４２】
ここでＳ１１にて携帯端末１１２の保持者がすでに外出し短距離通信可能範囲３０１外出てしまった場合、Ｓ１０にて送信された情報受信ＡＣＫは扉側端末１０１にて受信されることはなくＳ１２にて携帯端末１１２が持ち出されたことが認識される。
【００４３】
開閉システムは初期設定により扉が閉鎖された際には施錠するよう設定されているため、Ｓ１３にて施錠される。
【００４４】
またＳ１１にて携帯端末１１２の保持者がまだ短距離通信可能範囲３０１に存在する場合は、Ｓ７からの動作が扉側端末１０１にて情報受信ＡＣＫが受信できなくなるまで繰り返される。
【００４５】
なお、携帯端末１１２の持ち出しを認識する場合には複数回の開錠情報の送受信が繰り返されるが、エネルギーの消費を減らすためにも短距離送受信機１１１と携帯端末側短距離送受信機１１７は内側からの開錠が認識されるまで電源オフしておき、錠開閉状態検知手段１０５により開錠状態が認識された時にコントローラ１０７により電源オンされ、送受信機１０８から携帯端末側送受信機１１４へ開錠情報が送信され携帯端末側コントローラ１１５により起動されるとすることも可能である。
【００４６】
次に（２）長時間の外出で携帯端末１１２を忘れて家を出た場合、Ｓ６にてＳ５携帯端末１１２から送信された情報受信ＡＣＫが受信できないため、Ｓ１４にて携帯端末１１２が短距離通信可能範囲３０１に存在しないと認識する。
【００４７】
その際、Ｓ１５にてコントローラ１０７は扉が開閉状態検知手段１０９により扉が閉まっていることが検知されても錠１０４を閉めないように指示をだし、Ｓ１６にて発光手段１０２か音声発生手段１０３または両方から音や光などにより携帯端末１１２が忘れられていることを連絡する。
【００４８】
図４に示すように発光手段１０２と音声発生手段１０３は扉側端末１０１の表面に備えられているため報知する場合に利用者の目に付きやすく聞こえやすくなっている。
【００４９】
もちろん報知する手段は、発光手段１０２や音声発生手段１０３に限らない。
【００５０】
携帯端末１１２の置き忘れをどの手段により連絡してほしいかは入力手段１０６から入力することにより設定可能である。入力手段１０６も利用者の目に付きやすいよう図４に示すように扉側端末に備え付けられている。
【００５１】
この報知動作に反応しすぐに携帯端末１１２を取りに戻った場合、扉開閉状態検知手段１０９は扉が報知動作中に開かれたことを認識し、コントローラ１０６は扉を閉じた際には自動的に錠１０４が閉まるようになる。
【００５２】
そしてＳ１６にて一定の時間以上報知しているのにもかかわらず携帯端末１１２を取りに戻らない場合には施錠される。施錠されるまでの時間は入力手段１０６から設定することが可能である。この場合一定の時間は扉側端末１０１に備えられているタイマー１１０により計られる。
【００５３】
また携帯電話などの通信機器と連携することにより、携帯端末１１２が忘れられており錠１０４が開いたままの状態にもかかわらず携帯端末１１２を取りに戻ってこない場合は
、送受信機１０８と通信可能な端末を家の電話等に設置することにより、携帯電話へ携帯端末１１２が忘れられていることを連絡することなどが可能である。
【００５４】
また携帯端末１１２を扉の近辺（短距離通信可能範囲３０１内）において置く習慣がある場合、短距離送受信機１１１と携帯端末側短距離送受信機１１７とは常に開錠情報を送受信することが可能であり、Ｓ５からＳ１０までの動作が延々に繰り返されてしまう。
【００５５】
このため、平均的に利用者が錠１０４を開けてから通信可能範囲３０１を出るまでにどれぐらいの時間がかかるかを計算し、その時間を入力手段１０６から扉側端末１０１に入力することにより一定の時間以上継続して短距離走受信機１１１と携帯端末側短距離送受信機１１７が通信可能な場合は扉付近に携帯端末１１２を忘れたと認識することも可能である。
【００５６】
次に（３）短時間の外出で錠１０４を閉めない設定をする場合は、予めＳ２にて入力手段１０６により錠１０４を閉めないと設定する。この際、開錠した状態を保つ時間を入力手段１０６から設定することが可能である。
【００５７】
Ｓ１８にて設定された開放時間を認識し、Ｓ１９は扉開閉状態検知手段１０９により扉が閉鎖されたことを認識し、Ｓ１５にてコントローラ１０７は錠１０４を指定された時間のみ開錠しておく。
【００５８】
以上のように、本実施の形態において扉側端末１０１は、扉が開いた際に携帯端末１１２が持ち出されているかどうかを検知し、検知されない場合には携帯端末１１２が置き忘れられたと認識して記音声発信手段と発光手段により音声または光または両方を発信する。扉を閉めた際にも錠１０４を開けたままの状態にすることにより、携帯端末１１２の置き忘れをなくすこととなり、閉め出されることを防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明にかかる開閉システムおよびそのプログラムは、携帯端末の置き忘れを扉側端末の送受信機と携帯端末の携帯端末側送受信機との間で通信を行うことにより検知し、検知された場合には施錠せず報知するので、自動車の開閉システム等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態１における開閉システムの構成図
【図２】本発明の実施の形態１における携帯端末の置き忘れ認識のフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１における開閉システムを導入している玄関の構成図
【図４】本発明の実施の形態１における扉側端末の外観図
【図５】本発明の実施の形態１における携帯端末の外観図
【図６】従来の開閉システムの外観図
【図７】従来の開閉システムの受信部パックのブロック図
【符号の説明】
【００６１】
１０１  扉側端末
１０２  発光手段
１０３  音声発生手段
１０４  錠
１０５  錠開閉状態検知手段
１０６  入力手段
１１０  タイマー
１１１  短距離送受信機
１１２  携帯端末
１１６  携帯端末側状態通知手段
１１７  携帯端末側短距離送受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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