(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽と、該外槽内に回転自在に配設された有底筒状の内槽と、該内槽の内底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記内槽の内周面に前記パルセータの周囲から縦方向に延設された循環水路と、前記外槽内に貯留された水を排出する排水バルブと、前記外槽内に貯留された水の水位を検知する水位センサと、を具備し、前記外槽内に水が貯留された状態で前記パルセータが回転駆動されたときに、該パルセータの下面に形成された裏羽根のポンプ作用を利用して前記循環水路の下端の開口に水を送り込み、該循環水路内を上昇させて吐水口から内槽の内方に向けて吐出するようにした洗濯機であって、前記循環水路とは別に、前記内槽の内周面に前記パルセータの周囲の下端開口から縦方向に延伸する管路を配設し、該管路の上部に洗剤投入口を設け、該洗剤投入口と前記下端開口の間で洗剤投入口よりも下端開口に近い位置に、該管路内と内槽内とを連通する通水孔を設けた洗濯機において、
前記内槽の位置を固定して前記パルセータのみが回転可能であり前記排水バルブが閉鎖された洗い時状態と、前記内槽と前記パルセータとが一体に回転可能であり前記排水バルブが開放された脱水時状態との機械的な切り換えを行う切り換え手段と、
洗濯運転の開始時、前記内槽に収容された洗濯物の量を反映する負荷量に応じた洗濯水量が確定した後又は使用者の操作によって洗濯水量が確定した後、前記水位センサにより前記外槽内に水が貯留されていないと判定された場合に、前記洗い時状態から一時的に前記脱水時状態に切り換え、その後に再び洗い時状態に戻して前記内槽への給水を開始するように前記切り換え手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、特定のキー操作が行われたときに一時的な脱水時状態への切り換えを実行し、その特定のキー操作が行われないときには一時的な脱水時状態への切り換えを行わずに洗い時状態を保持することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記洗い時状態から一時的に前記脱水時状態に切り換えた後、前記外槽上面の上蓋の開放動作及びそれに引き続く閉鎖動作を認識したとき、所定の時間が経過したとき、又は、運転開始キーが操作されたときのいずれかのときに再び洗い時状態に戻すことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記通水孔は洗濯運転時の最低水位よりも低い位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記洗剤投入口には、その下端の水平軸を中心に内槽内方側に倒れ込むように開放する構造の開閉自在のカバーが設けられ、該カバーの内面は左右に複数に区画された洗剤収容部であることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記カバーが開放した状態であるときに、その下縁端は管路の内壁面よりも管路内に突出していることを特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記洗剤投入口近傍の管路内に異物侵入防止用部材を設けたことを特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機に関し、更に詳しくは、有底筒形状の洗濯槽の内底部に回転自在のパルセータを配設した縦型（渦巻き式）の洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
全自動洗濯機（乾燥機能を備える洗濯乾燥機を含む）では、一般に予約運転が可能となっており、そうした予約運転の際に洗剤や柔軟仕上げ剤を適宜のタイミングで洗濯槽内に投入するために洗剤投入装置を備える。こうした洗濯機として従来、特許文献１に記載のような洗濯機が知られている。
【０００３】
この洗濯機では、洗濯槽の内周面に洗濯槽底部からバランスリング直下まで縦方向に延伸する循環水路が形成され、洗濯槽の内底部に回転自在に配設したパルセータが回転する際に、そのパルセータの下面に設けた裏羽根のポンプ作用により循環水路内に水が押し上げられるようになっている。そして、この循環水路の上端の吐水口の下方に開閉自在のカバーを有する洗剤投入部が設けられている。使用者が洗濯運転に先立って洗剤投入部のカバーを開けて洗剤を投入すると、洗剤は循環水路内を落下して洗濯槽の底部に落ちる。洗濯槽に水が貯留されパルセータが回転されると、裏羽根のポンプ作用により水とともに洗剤が循環水路内に押し上げられ、上端の吐水口から洗濯槽内に注がれる。
【０００４】
しかしながら、循環水路内を上昇する水の量や圧力は洗濯槽内に貯留される水の量（水位）に左右され、水位が低いと吐水口まで押し上げられる水の量が減るため、洗剤や洗剤が溶解した洗剤水が洗濯槽内にスムーズに供給されない場合がある。特に、洗い運転の初期に高濃度の洗剤水によって洗濯物の汚れ落ちを促進させるような機能を持たせる場合に、初期に洗濯槽に給水される水の量は少ないが、そうした少量の水では循環水路内に水が十分に上がらず、洗濯槽内の水に洗剤が行き渡るのに時間を要し、結果的に洗浄性能が上がりにくいことがある。
【０００５】
また、洗濯槽の内周面の一部に洗剤投入部を設ける場合、洗濯槽の回転停止位置によっては洗剤投入部が奥にきてしまい、洗剤を入れにくいことがある。近年のこの種の全自動洗濯機では、運転開始前の状態では洗濯槽が回転しないようにバンドブレーキ等で回転が規制されており、使用者が洗濯槽を手で回して洗剤投入部の位置を移動させようとしても、これを行うことができない。そこで、例えば非特許文献１に記載の洗濯機では、電源投入後に上蓋を開けたままで脱水のみのコースを選択してスタートキーを押す、というエラーとなる操作を意図的に行うことで洗濯槽を回転可能とし、使用者が適宜に洗濯槽を回した後に電源をオフすることでエラーを解除するようにしている。
【０００６】
しかしながら、このように敢えてエラーを引き起こすような操作を行うことは使用者にとってわかりにくい。また、一般に電源をオフするとそれまでに設定していた状態が解除されてしまうため、運転コースの選択等の各種の設定を行った後に上記のように洗濯槽を手で回す操作を行うと、再度、運転コースの選択等の各種の設定を行う必要があり、操作が面倒で使い勝手が悪い。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１２１５８８号公報
【非特許文献１】“東芝洗濯乾燥機（家庭用）取扱説明書  型名ＡＷ−８０ＶＡ  ＡＷ−７０ＶＡ”、「投入口の位置を変えるとき」、［online］、株式会社東芝、［平成１７年８月５日検索］、インターネット、<URL : http://www.toshiba-living.jp/pdf/m/008294.pdf>
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はこうした課題を解決するために成されたものであり、その目的とするところは、低い水位であっても洗濯槽内で迅速に洗剤を溶解させて良好な洗濯を行うことができる洗濯機を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的とするところは、洗濯槽内周に設けられた洗剤投入部の回転位置を移動させる際の操作を簡便で分かり易いものとし、使い勝手を高めることができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために成された本発明は、外槽と、該外槽内に回転自在に配設された有底筒状の内槽と、該内槽の内底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記内槽の内周面に前記パルセータの周囲から縦方向に延設された循環水路と、前記外槽内に貯留された水を排出する排水バルブと、前記外槽内に貯留された水の水位を検知する水位センサと、を具備し、前記外槽内に水が貯留された状態で前記パルセータが回転駆動されたときに、該パルセータの下面に形成された裏羽根のポンプ作用を利用して前記循環水路の下端の開口に水を送り込み、該循環水路内を上昇させて吐水口から内槽の内方に向けて吐出するようにした洗濯機であって、前記循環水路とは別に、前記内槽の内周面に前記パルセータの周囲の下端開口から縦方向に延伸する管路を配設し、該管路の上部に洗剤投入口を設け、該洗剤投入口と前記下端開口の間で洗剤投入口よりも下端開口に近い位置に、該管路内と内槽内とを連通する通水孔を設けた洗濯機において、
前記内槽の位置を固定して前記パルセータのみが回転可能であり前記排水バルブが閉鎖された洗い時状態と、前記内槽と前記パルセータとが一体に回転可能であり前記排水バルブが開放された脱水時状態との機械的な切り換えを行う切り換え手段と、
洗濯運転の開始時、前記内槽に収容された洗濯物の量を反映する負荷量に応じた洗濯水量が確定した後又は使用者の操作によって洗濯水量が確定した後、前記水位センサにより前記外槽内に水が貯留されていないと判定された場合に、前記洗い時状態から一時的に前記脱水時状態に切り換え、その後に再び洗い時状態に戻して前記内槽への給水を開始するように前記切り換え手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る洗濯機では、運転開始前に使用者が洗剤投入口から所定量の洗剤を投入すると、洗剤は管路内を落下して下端開口から出て内槽の底部に貯まる。内槽に給水を行った後にパルセータを回転駆動すると、パルセータの下方で洗剤が混入した水が撹拌されて洗剤の溶解が促進されるとともに、洗剤が溶解した洗剤水や未だ溶けていない洗剤を含む水はパルセータの裏羽根のポンプ作用により管路の下端開口に送り込まれる。通水孔は洗剤投入口よりも下端開口に近い位置に設けられているため、たとえ内槽内の水量が少なくても、管路内に押し上げられた水は通水孔から勢いよく内槽内に吐出される。これにより、投入された洗剤を迅速に内槽内へと供給し、洗濯物に接触する洗剤水の洗剤濃度を上げて高い洗浄性能を発揮させることができる。
また、洗濯水量が確定すると内槽に投入すべき洗剤の量が確定するから、その後に使用者は内槽に設けられた洗剤投入口に洗剤を入れることになる。このとき、切り換え手段により一時的に脱水時状態に切り換えられて内槽とパルセータとが一体に回転可能となっているため、使用者は内槽を手で回して、内槽の回転方向での洗剤投入口の位置を任意の位置に移動させることができる。したがって、例えば初めに洗剤投入口が奥に位置していて使用者の手が届きにくいような場合には、内槽を手で回して洗剤投入口を手前側に移動させて洗剤を投入することができる。それにより、例えば背の低い人などにも使い勝手をよくすることができる。
【００１２】
本発明に係る洗濯機の好ましい一態様として、前記通水孔は洗濯運転時の最低水位よりも低い位置に設けられる構成とするとよい。この構成によれば、例えば内槽に収容された洗濯物の量が少なく洗濯水位が低い場合であっても、洗剤投入口より投入された洗剤を迅速に内槽へと供給することができる。
【００１３】
また本発明に係る洗濯機の一態様として、前記洗剤投入口には、その下端の水平軸を中心に内槽内方側に倒れ込むように開放する構造の開閉自在のカバーが設けられ、該カバーの内面は左右に複数に区画された洗剤収容部である構成としてもよい。
【００１４】
例えば、一方の洗剤収容部を粉末洗剤用、他の一方を液体洗剤用と定めることができる。これによれば、カバーを開いて露出した内面に液体洗剤を入れたときに、カバー内面全体に液体洗剤が広がらず、カバー内面に付着する洗剤量を減らしてスムーズに管路内に流下させることができる。また、粉末洗剤と液体洗剤とを併用する場合や粉末洗剤と液体である漂白剤とを併用する場合に、一方の洗剤収容部に粉末を、もう一方の洗剤収容部に液体を入れることができる。これにより、粉末と液体とが混ざって、粉末がカバー内面に張り付いて落ちにくくなることを防止することができる。
【００１５】
また上記構成では、前記カバーが開放した状態であるときに、その下縁端は管路の内壁面よりも管路内に突出しているものとするとよい。
【００１６】
この構成によれば、液体洗剤や漂白剤がカバーの下縁端から流下する際に管路の内壁に伝い落ちにくいため、下方に設けられた通水孔から直接、内槽内に出てしまうことを防止することができる。
【００１７】
さらにまた、好ましくは、前記洗剤投入口近傍の管路内に異物侵入防止用部材を設けるとよい。異物侵入防止用部材の具体的な構成としては、例えば管路の内壁から突出して所定間隔で以て複数設けられた棒状体（ピン）等とすることができる。このような異物侵入防止用部材を設けることで、使用者の意図しない異物、例えば硬貨などが管路内に落ち込むことを防止することができる。
【００２０】
本発明に係る洗濯機では、上述したような洗い時状態と脱水時状態との切り換えが排水バルブの開閉動作と連動しており、脱水時状態では排水バルブは開状態であり、洗い時状態では排水バルブは閉状態である。そのため、一時的にでも内槽とパルセータとの関係を脱水時状態へ切り換えると、その期間には排水バルブは開放しており、例えば使用者が自らバケツなどを用いて内槽に水を注水したとしてもその水は機外に排出されてしまう。つまり、注水した水は無駄になってしまう。したがって、このような注水を習慣的に行う使用者にとっては、脱水時状態への一時的な切り換えは必ずしも望ましいものではない。
そこで、上記構成の洗濯機では、前記制御手段は、特定のキー操作が行われたときに一時的な脱水時状態への切り換えを実行し、その特定のキー操作が行われないときには一時的な脱水時状態への切り換えを行わずに洗い時状態を保持するようにしてもよい。
【００２１】
そこで、上記構成の洗濯機では、前記制御手段は、特定のキー操作が行われたときに一時的な脱水時状態への切り換えを実行し、その特定のキー操作が行われないときには一時的な脱水時状態への切り換えを行わずに洗い時状態を保持するようにしてもよい。
【００２２】
この構成によれば、洗剤投入口の回転位置を調整したい使用者のみが特定のキー操作を行えばよく、洗剤投入口の回転位置を調整する必要のない（又はそうした調整さえ面倒であるような）多くの使用者は特定のキー操作を行わずに従前通りの手順で作業を進めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る洗濯機の一実施例である洗濯乾燥機について、図面に基づいて説明する。図１は本実施例による洗濯乾燥機の外観斜視図、図２は本実施例の洗濯乾燥機の外観上面図、図３は図２の後部化粧カバー及び上蓋を取り外した状態を示す平面図、図４は本実施例の洗濯乾燥機の内部構成を示す概略側面断面図である。
【００２４】
まず本実施例の洗濯乾燥機の全体的な構成を説明する。図１に示すように、本洗濯乾燥機の外形を成す外箱１は全体として略直方体形状の箱形状とされ、底面の四隅に脚部が形成された台座部２と、両側面と前面とが一体に成形された断面コ字形状の前側面板３と、前側面板３の上面開口を閉塞するように装着された上面板４と、前側面板３の背面側を被覆する後面板５と、を含む。
【００２５】
図２、図３に示すように上面板４は前後方向に三つ、即ち、前部区画４ａ、中央区画４ｂ、及び後部区画４ｃに区画され、中央区画４ｂには洗濯物投入口６が設けられ、この洗濯物投入口６を開閉するために横方向に水平な軸を中心に回動する二つ折り起立自在の上蓋７が取り付けられている。一方、前部区画４ａ及び後部区画４ｃにはそれぞれ所定の部品を収納するための凹所が形成されており、前部区画４ａの凹所の上面は操作パネルが印字された前部化粧カバー１０で被覆され、後部区画４ｃの凹所の上面及び背面は後部化粧カバー１１で被覆されている。
【００２６】
後部化粧カバー１１の後部の中央やや右方には、一段窪んで給水ホースを接続する給水ホース接続口１２が設けられ、その前方には風呂水吸水ホース接続口１３が設けられている。給水ホース接続口１２の左方には、別の衣類乾燥機をユニット台により本洗濯乾燥機の上部空間に設置した場合にその衣類乾燥機の除湿水排出ホースを接続する除湿水ドレイン口１４が設けられている。
【００２７】
図４に示すように、外箱１の内部には、有底円筒形状の外槽２０が図示しない複数のばねにより適度に揺動自在に吊支されており、この外槽２０の内側には、乾燥槽を兼ねた有底円筒形状の洗濯脱水槽（本発明における内槽に相当）２１が主軸２２を中心に回転自在に軸支されている。洗濯脱水槽２１の内底部には洗濯物を撹拌するためのパルセータ２３が配設され、パルセータ２３は主軸２２内に挿通された駆動軸２４により回転自在である。外槽２０の底面下方にはダイレクトドライブ用の主モータ２５と、動力切換え用のクラッチ２６１や減速機構、バンドブレーキなどを含む動力伝達機構２６とが設置されている。
【００２８】
クラッチ２６１はトルクモータ２７の動作により、主として洗い運転、及びすすぎ運転はパルセータ２３のみを回転させるべく主軸２２と駆動軸２４との連結を解除し、脱水運転及び乾燥運転時には洗濯脱水槽２１とパルセータ２３とを一体に回転させるべく主軸２２と駆動軸２４とが連結するように機械的な切換えを行う。なお、主軸２２と駆動軸２４との連結が解除されるとき、主軸２２は図示しないバンドブレーキにより回転が拘束され、それ故に洗濯脱水槽２１は回転せずにパルセータ２３のみが回転可能となる。
【００２９】
外槽２０の底部には排水開口３０が形成され、排水開口３０には排水管３１の一端が接続されており、排水管３１は排水バルブ３２により開閉される。排水管３１の他端は図示しない起立自在な排水ホースを介して外部の排水溝に連なる。排水バルブ３２の開閉動作は上記クラッチ２６１の連結切り換え動作と同様にトルクモータ２７の動作に連動している。即ち、トルクモータ２７を駆動させることで、クラッチ２６１により洗濯脱水槽２１とパルセータ２３とが一体に回転するように接続されたときには排水バルブ３２は開放状態となり、クラッチ２６１により洗濯脱水槽２１とパルセータ２３との連結を解除してパルセータ２３のみが回転するようにしたときには排水バルブ３２は閉鎖状態となる。
【００３０】
外槽２０の上面開口は、開閉自在の内蓋３５を有する外槽カバー３４で被覆されており、内蓋３５が閉鎖された状態では外槽２０はほぼ密閉される。外槽カバー３４には、左右に並んで二本の管路、即ち、洗濯脱水槽２１内に給水を行うための給水ダクト３６と乾燥運転時に洗濯脱水槽２１内に高温の空気を導入するための温風ダクト３７とが接続されている。また、内蓋３５には排気のための排気孔３８が形成されている。この両ダクト３６、３７は蛇腹状であり、外槽２０が揺動しても管路は適宜に屈曲自在である。
【００３１】
洗濯脱水槽２１は、多数の通水穴が形成された略円筒形状でステンレス製の胴部と、その胴部の一端面を閉塞する合成樹脂製の底部とから構成される。この洗濯脱水槽２１の上縁部には高速回転時の大きな首振り振動を抑制するためのバランスリング４０が取り付けられている。洗濯脱水槽２１の内周面には洗濯脱水槽２１の底部からバランスリング４０の下まで縦方向に延びる循環水路４１が形成され、循環水路４１には洗濯脱水槽２１の内方を向いて縦に細長い吐水口４２が設けられ、吐水口４２にはリントフィルタ４３が着脱可能に取り付けられている。外槽２０内に適宜の水が貯留された状態でパルセータ２３が回転駆動されると、パルセータ２３の下面の裏羽根のポンプ作用により、外槽２０底面と洗濯脱水槽２１底面との間の水が洗濯脱水槽２１の底面に形成されている通水穴４４を通して洗濯脱水槽２１内に吸い上げられ、周囲に押し出されて循環水路４１の下端開口４５に送り込まれる。そして、循環水路４１内に水が押し上げれ、吐水口４２から洗濯脱水槽２１内に吐き出される。その際に水に混入している糸屑等のゴミはリントフィルタ４３に捕集される。
【００３２】
一方、洗濯脱水槽２１の内周面であって循環水路４１と対向する位置には、循環水路４１と同様に、洗濯脱水槽２１の底部から縦に延びる洗剤投入用ダクト（本発明における管路に相当）６０が配設されている。この洗剤投入用ダクト６０の構成については後で詳述する。
【００３３】
図３に示すように、上面板４の後部区画４ｃの内部には、ほぼ中央に前後方向に細長い略直方体形状の注水口部５０が設けられ、その左方に温風供給ユニット５２が配置されている。一方、注水口部５０の右方には、奥行き方向に薄型である風呂水ポンプ５３が手前に、給水バルブ５４がその後方に並べて配置され、さらに給水バルブ５４の下方には洗濯脱水槽２１内に貯留された水の水位を検知する水位センサ５５が配置されている。図示しないが外槽２０の底部にはエアトラップが形成され、エアトラップに接続されたエアホースの他端が水位センサ５５に接続されている。
【００３４】
注水口部５０は柔軟仕上げ剤容器となっているトレイ５１を前方に引き出し可能に備える。給水バルブ５４は二連バルブであって、外部からの制御信号に応じて、給水ホース接続口１２に供給された水を、注水口部５０内のトレイ５１を介して流す流路と、トレイ５１を介さずに流す流路とのいずれかに流すか、或いはその流れを遮断する。一般に、洗いの給水時や最終すすぎ以外のすすぎの給水時にはトレイ５１を介さずに水を流し、給水ダクト３６を通して洗濯脱水槽２１内に水を供給する。一方、最終すすぎの給水時にはトレイ５１を介するように水を流し、トレイ５１内に予め収容されている柔軟仕上げ剤を伴って給水ダクト３６を通して洗濯脱水槽２１内に水を供給する。風呂水ポンプ５３は、風呂水吸水ホース接続口１３を介して外部から風呂の残り湯などを吸い込み、注水口部５０に水を吐出する。
【００３５】
温風供給ユニット５２は内部にファンモータにより駆動されるファン及びＰＴＣヒータ（半導体ヒータ）を含み、ファンが回転駆動されると背面側から外気を吸い込み、ＰＴＣヒータで加熱された外気が温風ダクト３７を通して外槽２０内に送られる。
【００３６】
なお、本実施例の洗濯乾燥機では、図面には現れていないが、外槽２０の底部に外槽２０内の貯留水（例えば食塩水の加えられた水）を電気分解する電解装置を備えており、電解装置により貯留水を電気分解して漂白作用を有する次亜塩素イオン等の含塩素物質を生成し、これを用いて洗剤を利用しない洗濯（洗剤ゼロコース）が行えるようになっている。
【００３７】
図４に加えて図５、図６を参照して洗剤投入用ダクト６０の構成について詳しく述べる。図５は洗濯脱水槽単体の内部を覗き込んだ状態の斜視図、図６は図５中のＥ−Ｅ’切断線断面での断面斜視図である。
【００３８】
洗剤投入用ダクト６０は合成樹脂製のダクトカバー６１が洗濯脱水槽２１の胴部の内周面に取り付けられることで形成されており、循環水路４１と同様に、その下端はパルセータ２３の周囲で開口した下端開口６２となっている。また、ダクト６０の上端は洗濯脱水槽２１の内方に向いて開口して洗剤投入口６３となっており、洗剤投入口６３は、略水平な軸を中心に洗濯脱水槽２１内方に倒れ込むように回動することで開放する洗剤投入口カバー６４により開閉自在である。この洗剤投入口カバー（本発明におけるカバーに相当）６４は開放時に皿状になるような形状とされており、洗剤投入口カバー６４を開放したときに見える面（つまり内面）には縦方向にリブ６４１が突設され、このリブ６４１によって粉末洗剤収容部６４２と液体洗剤収容部６４３とに区画されている。
【００３９】
また、ダクトカバー６１の下部（洗剤投入口６３よりも下端開口６２に近い位置）であって、最低の洗濯水位よりも低い位置に通水孔６６が形成され、該通水孔６６を介して洗剤投入用ダクト６０内と洗濯脱水槽２１内とが連通している。通水孔６６は、１つの縦長形状の孔が水平な桟により縦方向に複数に区画され、それが横方向に複数並べて配設された形状となっている。
【００４０】
さらにまた、洗剤投入用ダクト６０内で洗剤投入口６３のすぐ近傍には、ダクトカバー６１の内壁から洗濯脱水槽２１の内面に向かって突出するピン６５が、横方向に並んで複数配置されている。各ピン６５の先端は洗濯脱水槽２１の胴部の内面に当接するか、或いはごく狭い間隙（例えば硬貨等の厚さよりも狭い間隙）を有するように近接している。ここでは、この複数のピン６５が本発明における異物侵入防止部材に相当する。
【００４１】
洗濯運転に先立って使用者は洗剤投入口カバー６４を開けてその内側の粉末洗剤収容部６４２又は液体洗剤収容部６４３に洗剤を収容して洗剤投入口カバー６４を閉じる。粉末洗剤と漂白剤などの液剤とを併用する場合には、粉末洗剤収容部６４２に粉末を液体洗剤収容部６４３に液剤を入れればよい。図６に示すように、洗剤投入口カバー６４を開放した状態で該カバー６４の下端部６４４は洗剤投入用ダクト６０内に突出し、少なくともダクトカバー６１の内壁面から離れているため、洗剤投入口カバー６４が閉じられて洗剤（特に液体洗剤）が落下する際にダクトカバー６１の内壁面に付着しにくい。そのため、ダクトカバー６１内壁面を伝い落ちた液体洗剤が通水孔６６を通して洗濯脱水槽２１側に出ることを防止することができ、液体洗剤が直接（薄められることなく）洗濯物に付着することを防止することできる。また、洗剤投入口６３の近傍に設けられた複数のピン６５は洗剤投入用ダクト６０内に硬貨等の大きな異物が落下することを防止する。
【００４２】
上述したように洗剤投入口カバー６４の内面の粉末洗剤収容部６４２又は液体洗剤収容部６４３に収容された洗剤は、洗剤投入口カバー６４の閉鎖に伴って洗剤投入用ダクト６０内を落下して下端開口６２から洗濯脱水槽２１の底部（パルセータ２３の下側）に落下する。洗濯脱水槽２１内に注水が行われてパルセータ２３が回転駆動されると水への洗剤の溶解は促進され、上述したようなパルセータ２３の裏羽根のポンプ作用により洗剤を伴った水が下端開口６２から洗剤投入用ダクト６０内へと送り込まれ、そのすぐ上の通水孔６６を通して洗濯脱水槽２１内に水が吐出される。したがって、洗濯脱水槽２１内に貯留されている水の量が少ない状態でも、パルセータ２３下面に溜まった洗剤を確実に且つ迅速に洗濯脱水槽２１内に供給することができる。
【００４３】
図７は本実施例の洗濯乾燥機の要部の電気系構成図である。制御の中心には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマなどを含んで構成される制御部７０が本発明における制御手段として据えられている。制御部７０には、コース選択キーやスタートキー等の複数の操作キーを備える操作部７２からキー信号が、水位センサ５５から外槽２０内に貯留された水の水位に応じた水位検知信号が、上蓋スイッチ７４から上蓋７の開閉に連動する蓋開閉信号が、それぞれ入力される。制御部７０は、負荷駆動部７１を介して主モータ２５の回転、給水バルブ５４の開閉動作、トルクモータ２７の動作、風呂水ポンプ５３の動作、温風供給ユニット５２内のヒータ５２２の加熱動作、ファンモータ５２１の動作などをそれぞれ制御する。上述したようにトルクモータ２７により、クラッチ２６１による主軸２２と駆動軸２４との連結・離脱動作と、排水バルブ３２の開閉動作とが達成される。さらにまた、制御部７０は、操作部７２のキー入力の受付状態や洗濯の進行状況などを表示部７３に表示させる。
【００４４】
制御部７０のＲＯＭには予め各種のコースに応じた運転プログラムが格納されており、使用者が操作部７２のコース選択キーにより選択したコースなどに応じた運転プログラムに従って制御部７０が各部を制御することで、各コースに対応した洗濯運転や乾燥運転などが遂行される。
【００４５】
本実施例の洗濯乾燥機においては、予約運転などの際には、上述したように洗濯脱水槽２１の内周面に設けられた洗剤投入口カバー６４を開けてその内側に洗剤を収容する必要がある。回転自在である洗濯脱水槽２１の停止位置は決まっていないため、洗剤投入口カバー６４の位置も様々であり、場合によっては洗剤投入口カバー６４が奥にある位置で洗濯脱水槽２１が停止することもある。その場合、使用者は洗剤を入れにくいことがあるため、この洗濯乾燥機では、使用者が洗剤を投入しようとする際に容易に洗濯脱水槽２１を手動で回転させて手前側に洗剤投入口カバー６４（つまり洗剤投入用ダクト６０）を移動できるようにしている。
【００４６】
そうした作業を行えるように、本実施例の洗濯乾燥機では次に説明するような特徴的な制御を実行している。図８はこの制御の手順を説明するためのフローチャートである。運転開始前には、主軸２２と駆動軸２４との連結、即ち、パルセータ２３と洗濯脱水槽２１との連結は解除され、排水バルブ３２は閉鎖された状態にある。これが、一般的に、運転開始前（或いは電源オフ時）の標準的な状態である。
【００４７】
使用者が本洗濯乾燥機の電源をオンし、洗濯脱水槽２１内に洗濯物を収容した後に操作部７２でスタートキーを押すと、これを検知した制御部７０は運転を開始する。まず、負荷量検知処理が必要か否かを判定する（ステップＳ１）。負荷量検知処理が不要な場合というのは、使用者がマニュアルで水量を設定した場合や自動運転のコースであっても水量が予め決まっているコース（例えば毛布洗いコースなど）が選択された場合などである。標準的な自動運転のコースでは負荷量検知処理が実行され（ステップＳ２）、洗濯脱水槽２１内に収容された洗濯物の量が検知される。
【００４８】
具体的には、洗濯脱水槽２１とパルセータ２３との連結を解除した状態で、主モータ２５を駆動することによりパルセータ２３を短時間だけ回転させ、それによる惰性回転が継続する時間に応じて負荷量を決定する。もちろん、負荷量検知はこの方法に限らず、如何なる方法を用いてもよい。
【００４９】
その後、制御部７０は洗剤を投入すべきコースであるか否かを判定する（ステップＳ３）。この洗濯乾燥機は、上述したように水を電気分解して含塩素物質を生成する機能を備えており、それを利用した洗剤ゼロコースが選択された場合には洗剤を投入すべきコースではない。その場合には、後述する処理をパスしてステップＳ１６へ進む。
【００５０】
洗剤を投入すべきコースである場合に、次に制御部７０は水位センサ５５による検知信号に基づいて洗濯脱水槽２１内に水が溜まっているか否かを判定する（ステップＳ４）。一般的に運転開始時には洗濯脱水槽２１内には水が貯留していないが、例えば使用者が風呂の残り湯等を自らバケツで搬送して直接、洗濯脱水槽２１内に注ぎ込んだ場合などには、ステップＳ４において洗濯脱水槽２１に水が貯留されていると判断される。この場合には、ステップＳ３と同様に後述する処理をパスしてステップＳ１６へ進む。
【００５１】
洗濯脱水槽２１内に水が貯留していないと判断されると、制御部７０はステップＳ２により検知された負荷量に応じて決定された洗濯水位、又は負荷量検知に依らずに予め決まっている洗濯水位に応じた水量（洗剤投入量の目安表示）を表示部７３に表示するが、ここではその表示を点滅させる（ステップＳ５）。この表示により使用者は洗濯脱水槽２１内へ投入すべき洗剤量を知ることができる。なお、ここで水量表示が点滅することは、給水実行前の洗剤を投入すべき期間である給水待機期間中であることを意味する。
【００５２】
次いで制御部７０は、特殊なキー操作による設定がなされているか否かを判定する（ステップＳ７）。ここでいう特殊なキー操作とは通常のコース等の設定では実行しないキーの押し方であり、例えば特定のキーを数秒程度以上押し続ける、或いは複数のキーを同時に押す等が考えられる。使用者は洗剤投入口カバー６４を手前に移動させるべく洗濯脱水槽２１を手で回したい場合に上記特殊なキー操作を行う。
【００５３】
この特殊なキー操作による設定がなされている場合に、制御部７０はトルクモータ２７を作動させて排水バルブ３２を開放するとともにクラッチ２６１により洗濯脱水槽２１とパルセータ２３とを連結させる（ステップＳ８）。すると、バンドブレーキによる洗濯脱水槽２１の回転の拘束が解除されるから、洗濯脱水槽２１はパルセータ２３と一体で回転自在となる。この状態では、使用者は洗濯脱水槽２１を手で容易に回すことができ、洗剤投入口カバー６４の位置を適宜の回転位置に移動させることができる。
【００５４】
その後、制御部７０は上蓋スイッチ７４の検知信号により上蓋７が開放しているか否かを判定し（ステップＳ９）、上蓋７が開放していると判定された場合には次に上蓋７が閉鎖しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。上蓋７が開放されていない場合、或いは一旦上蓋７が開放された後に未だ閉鎖されていない場合には、水量点滅表示の開始時点から１分が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１）。１分が経過していなければ次に、水量点滅表示の開始時点から後にスタートキーが押されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。スタートキーが押されていなければ次に、水位センサ５５による水位検知信号に基づいて洗濯脱水槽２１内に水が貯留しているか否かを判定する（ステップＳ１３）。水量点滅表示の開始時点から１分が経過しておらず、スタートキーが押されておらず、さらに洗濯脱水槽２１内に水も貯留していない場合にはステップＳ９に戻る。
【００５５】
使用者の標準的な作業としては、上蓋７及び内蓋３５を開け、洗濯脱水槽２１を手で適当に回して洗剤投入口カバー６４を扱い易い位置に移動させ、カバー６４を開けて洗剤をそのカバー６４裏の粉末洗剤収容部６４２又は液体洗剤収容部６４３に入れる。そして、カバー６４を閉じ、内蓋３５及び上蓋７を閉じる。こうした作業の間、ステップＳ９→Ｓ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ９→…と処理を繰り返し、上蓋７が閉鎖されたときにステップＳ１０からＳ１４へと進む。
【００５６】
これに対し、使用者が上蓋７を開けることなく又は一旦上蓋７を開けたが閉めることなく１分が経過してしまった場合、使用者がスタートキーを押した場合、或いは、例えばバケツ等を用いて使用者が一気に多量の水を洗濯脱水槽２１内に投入した場合（但し、このときには排水バルブ３２が開いているため、排水管３１を通した排水能力よりも十分に大きな流量で以て水を注入した場合）、等にも、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３からＳ１４へと進む。
【００５７】
一方、ステップＳ７で特殊なキー操作による設定がなされていないと判定されると、ステップＳ８の処理を行うことなくステップＳ９に進む。即ち、このときには洗濯脱水槽２１とパルセータ２３との連結は解除されたままの状態であって、洗濯脱水槽２１の回転はバンドブレーキにより拘束されている。したがって、使用者が洗濯脱水槽２１を手で回そうとしても回らない。但し、この場合には排水バルブ３２は閉鎖しているので、洗濯脱水槽２１に注ぎ込まれた水は全く排水されることなく全て外槽２０内に溜まる。この場合にも、ステップＳ９〜Ｓ１３の処理は上記と同様であるから、使用者が洗剤を洗剤投入用ダクト６０に収容するために少なくとも１分間の時間的な余裕がある。
【００５８】
ステップＳ１４で上蓋７が閉鎖されると、或いはステップＳ１１〜Ｓ１３でそれぞれの条件が満たされると、排水バルブ３２が開放中であるか否かを判定し（ステップＳ１４）、排水バルブ３２が開放している場合にはトルクモータ２７を作動させて排水バルブ３２を閉鎖するとともに洗濯脱水槽２１とパルセータ２３との連結を解除する（ステップＳ１５）。その後、表示部７３の水量報知の表示を点滅から点灯に変更して（ステップＳ１６）、給水待機期間が終了して給水が開始されることを使用者に知らせ、その後に、給水バルブ５４を開放する又は風呂水ポンプ５３を作動させることで洗濯脱水槽２１内への給水を開始する。
【００５９】
以上のように、本実施例による洗濯乾燥機では、使用者が特殊なキー操作を行うことにより給水待機期間中に洗濯脱水槽２１が手動で回るようになるため、洗剤投入口カバー６４（つまりは洗剤投入口６３）を所望の位置に移動させて洗剤を収容することができる。但し、この場合には、給水待機期間中に排水バルブ３２が開放しているため、使用者が洗濯脱水槽２１内に投入しようとした水が排水管３１を通して機外に排出されてしまう可能性がある。
【００６０】
一方、洗剤投入口カバー６４を所望の位置に移動させるような作業が不要である場合には、従前通りの手順で給水待機期間中に洗剤投入口カバー６４を開いてその中に洗剤を収容すればよい。この場合には、給水待機期間中に排水バルブ３２が閉鎖しているため、使用者がバケツ等を用いて洗濯脱水槽２１内に投入した水は全て外槽２０内に溜まり洗濯運転に有効に利用される。なお、予約運転の場合にはこの状態で待機状態となり、所定の時間が経過した時点で給水バルブ５４が開かれて給水が開始される。
【００６１】
なお、上記実施例は一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や修正、追加を行っても本願特許請求の範囲に包含されることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施例による洗濯乾燥機の外観斜視図。
【図２】本実施例の洗濯乾燥機の外観上面図。
【図３】図２の後部化粧カバー及び上蓋を取り外した状態を示す平面図。
【図４】本実施例の洗濯乾燥機の内部構成を示す概略側面断面図。
【図５】本実施例の洗濯乾燥機において洗濯脱水槽単体の内部を覗き込んだ状態の斜視図。
【図６】図５中のＥ−Ｅ’切断線断面での断面斜視図。
【図７】本実施例の洗濯乾燥機の要部の電気系構成図。
【図８】本実施例の洗濯乾燥機における給水待機期間時の制御の手順を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００６３】
１…外箱
２…台座部
３…前側面板
４…上面板
５…後面板
６…洗濯物投入口
７…上蓋
１０…前部化粧カバー
１１…後部化粧カバー
１２…給水ホース接続口
１３…風呂水吸水ホース接続口
１４…除湿水ドレイン口
２０…外槽
２１…洗濯脱水槽
２２…主軸
２３…パルセータ
２４…駆動軸
２５…主モータ
２６…動力伝達機構
２６１…クラッチ
２７…トルクモータ
３０…排水開口
３１…排水管
３２…排水バルブ
３４…外槽カバー
３５…内蓋
３６…給水ダクト
３７…温風ダクト
３８…排気孔
４０…バランスリング
４１…循環水路
４２…吐水口
４３…リントフィルタ
４４…通水穴
４５…下端開口
５０…注水口部
５１…トレイ
５２…温風供給ユニット
５２１…ファンモータ
５２２…ヒータ
５３…風呂水ポンプ
５４…給水バルブ
５５…水位センサ
６０…洗剤投入用ダクト
６１…ダクトカバー
６２…下端開口
６３…洗剤投入口
６４…洗剤投入口カバー
６４１…リブ
６４２…粉末洗剤収容部
６４３…液体洗剤収容部
６４４…下端部
６５…ピン
６６…通水孔
７０…制御部
７１…負荷駆動部
７２…操作部
７３…表示部
７４…上蓋スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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