(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、前記本体に弾性的に支持された水受け槽と、前記水受け槽に内包され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けられた撹拌翼と、前記洗濯槽兼脱水槽および撹拌翼を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽内への給水する給水手段と、前記水受け槽内の水を排水させる排水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバランス状態を検知するアンバランス検知手段と、前記モータの回転数を検知する回転数検知手段と、一連の運転において発生した異常の検知回数を記憶する記憶手段と、前記水位検知手段、アンバランス検知手段および回転数検知手段等を入力として、前記モータ、給水手段および排水手段等を制御して一連の洗い、すすぎ、脱水行程を逐次自動運転させる制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水運転において、前記アンバランス検知手段により洗濯物のアンバランス状態であるアンバランス異常を検知した場合、または、前記回転数検知手段の出力により前記モータの起動が不良であるモータ起動不良異常と判定した場合に、前記記憶手段に前記アンバランス異常およびモータ起動不良異常を検知した回数を記憶し、この各異常検知回数の加算が２回以上の所定回数未満の場合は、前記脱水の運転を中断し、給水工程−撹拌工程−排水工程よりなる修正すすぎ工程の運転をするようにして、前記所定回数以上である場合には、運転を停止して異常表示し、最後に検知した異常が前記モータ起動不良異常の場合に排水異常表示をするように構成した洗濯機。
【請求項２】
本体の上部を構成し洗濯兼脱水槽内に洗濯物を出し入れするための開口部を設けた上部枠体と、前記開口部を開閉するフタと、前記フタが開閉したことを検知するフタ開閉検知手段とを備え、制御手段は、前記フタの開閉によって異常表示状態から復帰し、前記異常表示がモータ起動不良異常の場合は排水工程から、アンバランス異常の場合は脱水運転から、運転を再開するようにした請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一連の洗い、すすぎ、脱水行程を自動運転させる洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機のすすぎ行程は、排水工程−間欠脱水工程−脱水工程−ブレーキ工程−給水工程−撹拌工程を１括りとしてこれと同一の動作を２回繰り返すようになっていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記１括りの排水工程−間欠脱水工程−脱水工程−ブレーキ工程−給水工程−撹拌工程のうち、間欠脱水工程は、大きくは脱水運転の一部で段階的に脱水回転数を上げて行き、洗濯物から洗剤液を効率よく絞り出して、スムーズに脱水運転に移行させるものである。この間欠脱水工程においては、洗濯物の片寄りなどの要因によりアンバランス状態となり、アンバランス検知が働く場合と、洗剤の入れ過ぎが原因で非常に多くの泡が水受け槽と洗濯兼脱水槽の間に蓄積し、その結果、モータが起動不良となる場合があり、いずれの場合にも、一旦脱水運転を中断し、「給水工程−撹拌工程−排水工程」よりなる修正すすぎ工程を経て元の間欠脱水工程に戻って運転動作を続けるようになっていた。この修正すすぎ工程を前記各異常検知別に複数回繰り返してもアンバランス異常もしくはモータ起動不良異常となる場合はシーケンスの進行を止めて前記各異常を表示して使用者に知らせるようになっていた。
【特許文献１】特開平５−４９７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年、洗濯機の設置において防水パンを使用する場合が増えており、防水パンの排水溝への排水ホースの取り付けが不具合な場合に衣類のリントが十分排水できなくなる場合があった。そうなると、防水パンの排水溝にリントが詰まり排水能力が極端に低下し、定常的に間欠脱水工程で起動不良になっていた。
【０００５】
そして、上記従来の洗濯機では、上記のような排水溝のリント詰まりによるモータ起動不良異常が発生した場合に、使用者にその原因が特定しにくいという問題と、この問題はリント詰まりを解消しない限り定常的に生じるという問題を有していた。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、脱水中にモータ起動不良異常になった場合に、その原因が排水溝のリント詰まりである場合、使用者に排水溝のリント詰まりを警告し、その不具合を解消させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、本体と、前記本体に弾性的に支持された水受け槽と、前記水受け槽に内包され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けられた撹拌翼と、前記洗濯槽兼脱水槽および撹拌翼を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽内への給水する給水手段と、前記水受け槽内の水を排水させる排水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバランス状態を検知するアンバランス検知手段と、前記モータの回転数を検知する回転数検知手段と、一連の運転において発生した異常の検知回数を記憶する記憶手段と、前記水位検知手段、アンバランス検知手段および回転数検知手段等を入力として、前記モータ、給水手段および排水手段等を制御して一連の洗い、すすぎ、脱水行程を逐次自動運
転させる制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水運転において、前記アンバランス検知手段により洗濯物のアンバランス状態であるアンバランス異常を検知した場合、または、前記回転数検知手段の出力により前記モータの起動が不良であるモータ起動不良異常と判定した場合に、前記記憶手段に前記アンバランス異常およびモータ起動不良異常を検知した回数を記憶し、この各異常検知回数の加算が２回以上の所定回数未満の場合は、前記脱水の運転を中断し、給水工程−撹拌工程−排水工程よりなる修正すすぎ工程の運転をするようにして、前記所定回数以上である場合には、運転を停止して異常表示し、最後に検知した異常が前記モータ起動不良異常の場合に排水異常表示をするように構成した洗濯機である。
【０００８】
これにより、脱水中にモータ起動不良異常になった場合に、その原因が排水溝のリント詰まりである場合、使用者に排水溝のリント詰まりを警告し、その不具合を解消させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、脱水工程で、排水溝のリント詰まりが原因であるモータ起動不良異常の場合は、使用者にその旨を知らしめることができ、その原因を取り除き不具合を解消させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の発明は、本体と、前記本体に弾性的に支持された水受け槽と、前記水受け槽に内包され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けられた撹拌翼と、前記洗濯槽兼脱水槽および撹拌翼を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽内への給水する給水手段と、前記水受け槽内の水を排水させる排水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバランス状態を検知するアンバランス検知手段と、前記モータの回転数を検知する回転数検知手段と、一連の運転において発生した異常の検知回数を記憶する記憶手段と、前記水位検知手段、アンバランス検知手段および回転数検知手段等を入力として、前記モータ、給水手段および排水手段等を制御して一連の洗い、すすぎ、脱水行程を逐次自動運転させる制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水運転において、前記アンバランス検知手段により洗濯物のアンバランス状態であるアンバランス異常を検知した場合、または、前記回転数検知手段の出力により前記モータの起動が不良であるモータ起動不良異常と判定した場合に、前記記憶手段に前記アンバランス異常およびモータ起動不良異常を検知した回数を記憶し、この各異常検知回数の加算が２回以上の所定回数未満の場合は、前記脱水の運転を中断し、給水工程−撹拌工程−排水工程よりなる修正すすぎ工程の運転をするようにして、前記所定回数以上である場合には、運転を停止して異常表示し、最後に検知した異常が前記モータ起動不良異常の場合に排水異常表示をするように構成したことにより、排水溝のリント詰まりが原因によるモータ起動不良異常の場合は、使用者にその旨を知らしめることができ、その原因を取り除き不具合を解消させることができる。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、本体の上部を構成し洗濯兼脱水槽内に洗濯物を出し入れするための開口部を設けた上部枠体と、前記開口部を開閉するフタと、前記フタが開閉したことを検知するフタ開閉検知手段とを備え、制御手段は、前記フタの開閉によって異常表示状態から復帰し、前記異常表示がモータ起動不良異常の場合は排水工程から、アンバランス異常の場合は脱水工程から、運転を再開するようにしたことにより、排水溝のリント詰まりが原因によるモータ起動不良異常は、排水工程に戻って運転が再開できるので、排水時間が長くとれ、復帰後はモータ起動不良検知しにくくすることができる。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同
じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における洗濯機の側断面図である。図１において、洗濯機の本体１は、サスペンション２により水受け槽３をその内部に懸垂防振支持している。洗濯・脱水軸４は中空で２軸構造としている。洗濯物が投入される洗濯兼脱水槽５は側壁に多数の脱水孔６を有するとともに、内周の上部に流体バランサ７を有し、中央底部には撹拌翼８が回転自在に配設されている。伝達機構部９は内部に洗濯時の減速ギア（図示せず）および洗濯・脱水軸の切り換えクラッチ（図示せず）と、脱水時に脱水槽５を停止するためのブレーキ（図示せず）を内蔵している。
【００１４】
モータ１０は水受け槽３の底部に取り付けられ、モータ側プーリ１１およびメカ側プーリ１２は、それぞれベルト１３を介して上記モータ１０の動力を上記洗濯・脱水軸４に伝達する。上記構成において、脱水運転と洗濯運転の切り換え動作は、排水弁１４が兼用しており、排水弁１４を駆動すると水受け槽３内の洗濯水の排水が行われると共に伝達機構部９の切り換えクラッチが洗濯兼脱水槽５側に切り換わり洗濯兼脱水槽５が回転する脱水運転が可能になる。また、本体１の上部を構成する上部枠体１５には、水受け槽３内の水位を検知する水位検知手段１６が設けられ、また、脱水時において、洗濯兼脱水槽５内の洗濯物の片寄りが発生すると、その片寄りにより生じる水受け槽３が接触することで、アンバランスを検知するアンバランス検知手段１７が設けられている。また、上部枠体１５には、洗濯兼脱水槽５内に洗濯水の給水を制御する給水弁１８を設けている。
【００１５】
さらに、上部枠体１５には、洗濯兼脱水槽５内の洗濯物の出し入れを行うための開口部１９が形成されており、その上方を開閉自在に覆うフタ２０が設けられている。フタ２０には、フタ２０の開閉を検知するために、先端部に永久磁石２１を取り付け、上部枠体１５には、この永久磁石の磁力を検知することで、フタ２０が閉状態であることを検知するホール素子などで構成されるフタ開閉検知手段２２を設けている。また、上部枠体１５の前方部分には、制御装置２３を設けている。
【００１６】
図２は本発明の実施の形態１における洗濯機の制御装置２３を含む制御ブロック図である。モータ１０は洗濯兼脱水槽５および撹拌翼８を回転駆動させ、モータ１０を回転駆動するための進相用コンデンサ２４を設けている。モータ１０の回転数検知手段２５は、進相コンデンサ２４の端子電圧の電圧波形を変換し、モータ１０のオン・オフ駆動時のオフ時の減衰電圧により回転数を検出するものである。運転コース、残時間等を表示する発光ダイオードなどで構成された表示手段２６を設けている。制御手段２７はワンチップマイクロコンピュータなどで構成されており、プログラムの一部としてタイマー２７ａ、記憶手段（ＲＡＭ）２７ｂを内部に備えている。制御手段８は、前記モータ回転数検知手段２５、水位検知手段１６、アンバランス検知手段１７、フタ開閉検知手段２２からの信号を入力として、あらかじめ前記制御手段２７のＲＯＭ内に書き込まれたプログラムの手順に従い、負荷駆動手段２８を介して前記モータ１０、給水弁１８、排水弁１４等の負荷回路を駆動し、一連の洗い、すすぎ、脱水の洗濯工程を自動運転させるものである。さらに、交流電源２９、電源スイッチ３０を有している。
【００１７】
図３は本発明の実施の形態１における洗濯機の運転シーケンスの具体例を示したものである。洗い行程Ａ、すすぎ行程Ｂ、脱水行程Ｃで構成され、すすぎ行程Ｂは、排水工程Ｂａ−間欠脱水工程Ｂｂ−脱水工程Ｂｃ−ブレーキ工程Ｂｄ−給水工程Ｂｅ−撹拌工程Ｂｆを１括りとしてこれを通常２回繰り返すようにしている。
【００１８】
図４は、本発明の実施の形態１における洗濯機のすすぎ行程の間欠脱水工程におけるモ
ータ回転数と経過時間のグラフである。Ｄは通常の場合であり、Ｅは使用者が洗剤を入れすぎた場合、または排水能力が低い場合で、いずれも泡が水受け槽３と洗濯兼脱水槽５の間に多量に発生しているためこの現象が生じる。このグラフからモータの起動不良が判定できる。すなわち、Ｅのように泡が多量に発生した場合には、所定時間（例えば、６０秒）経過してもモータ１０の回転数が所定の回転数（例えば、４００ｒ／ｍｉｎ）以上にならない。
【００１９】
次に、上記構成における動作を図５、図６のフローチャートを参照しながら説明する。図５は間欠脱水工程におけるフローチャートを示すもので、制御手段８は間欠脱水工程に入ると、ステップ１００でまず間欠脱水のトータル時間を計測するタイマーＴ１、モータ１０のオン・オフ時間を計測するタイマーＴ２をクリアーし、ステップ１０１でタイマーＴ１と、タイマーＴ２のカウントを開始し、ステップ１０２で排水弁１４を駆動し、伝達機構部９の切り換えクラッチを洗濯兼脱水槽５に接続する。次のステップ１０３〜１１０は間欠脱水のモータ１０のオン・オフ制御で、ステップ１０３でモータ１０がＯＮモードがどうかを判定し、ＯＮモードであれば、ステップ１０４、１０５で所定のオン時間だけモータ１０を駆動させ、タイマーＴ２が所定のオン時間経過した場合は、ステップ１０６でモータ１０のＯＮモードをＯＦＦモードに切り換え、ステップ１０７でタイマーＴ２をクリアーする。ステップ１０３に戻って、モータ１０がＯＮモードでなければ、ステップ１０８、１０９で、所定のオフ時間だけモータ１０を停止させる。タイマーＴ２が所定のオフ設定時間を経過した場合は、ステップ１１０でモータ１０のＯＮモードをＯＦＦモードに切り換え、ステップ１０７でタイマーＴ２をクリアーする。
【００２０】
ステップ１１１以降はアンバランス検知およびモータ起動不良検知フローであり、ステップ１１１では、アンバランス検知手段１７がオンしたかどうかを判定し、オンした場合は、ステップ１１２のアンバランス状態判別フローに移行して、アンバランス状態であるかを判定する。すなわち、０．３秒未満の短いオンであれば、アンバランス状態になっていると判定し、ステップ１１３でアンバランス検知回数Ｕを記憶手段（ＲＡＭ）から読み出し、Ｕの値に１を加算した後、再び記憶させステップ１１８に移行する。ステップ１１２に戻ってオン時間が０．３秒以上の長い場合は、まだ、アンバランス状態になっていないと判断して、ステップ１１４以下のメイン処理に移行する。ステップ１１４では、回転数検知手段２５のデータを入力し、モータ１０の回転数が４００ｒ／ｍｉｎ以上になっているかどうかを判定し、４００ｒ／ｍｉｎ以上の場合は正常起動と判定し、ステップ１１５に移行する。ステップ４５では間欠脱水のトータル時間を計測しているタイマーＴ１が１２０秒以上かを判定し、以上であれば間欠脱水を終了して脱水工程へ移行させる。１２０秒未満であればステップ１０１に戻ってステップ１１５までの動作を繰り返す。ステップ１１４に戻って、モータ回転数が４００ｒ／ｍｉｎ未満の場合はステップ１１６の起動不良判定フローへ移行する。ステップ１１６ではタイマーＴ１がモータ１０が十分起動できる時間、例えば６０秒以上経過しているかを判定し、６０秒未満であればモータ１０の起動は正常と判定し、ステップ１１５に移行する。６０秒以上経過している場合は、モータ１０が起動不良状態であると判定し、ステップ１１７で起動不良異常回数Ｖを記憶手段（ＲＡＭ）から読み出し、Ｖの値に１を加算した後、再び記憶させる。ステップ１１８以降はアンバランス検知した場合と、モータ起動不良検知した場合の両方の共通の処理を行うもので、ステップ１１８では前記アンバランス検知回数Ｕの値と前記モータ起動不良回数Ｖの値を記憶手段（ＲＡＭ）から読み出しこの加算値（Ｕ＋Ｖ）が設定値Ｎ（Ｎは２以上の自然数）以上かどうか判定し、Ｎ回未満であれば間欠脱水工程を途中終了させ、修正すすぎ工程へ移行させる。Ｎ回以上であれば、運転を停止して、さらに、ステップ１１９で検知したのが起動不良検知であったのかを判定して、ステップ１２０で起動不良検知なら排水異常表示を行い、アンバランス検知ならステップ１２１でアンバランス異常表示を行う。これにより、最後に起動不良異常で検知回数が一定回数以上になった場合に排水異常表示することになる。
【００２１】
図６は修正すすぎ工程におけるフローチャートを示すもので、修正すすぎ工程は給水工程、撹拌工程、排水工程で構成されている。この修正すすぎ工程に入ると、まずステップ１２２で給水弁１８を駆動させ、ステップ１２３で水位検知手段１６のデータから設定水位になるまでこの給水を継続する。設定水位になった時点で給水工程を終了し、ステップ１２４から撹拌工程に移行する。撹拌工程では、まずステップ１２４で撹拌工程のトータル時間を計測するタイマーＴ３をクリアーし、次にステップ１２５でモータ１０を右回転駆動、停止、左回転駆動を繰り返すモータ１０の反転駆動（撹拌）を行う。次に、ステップ１２６でタイマーＴ３をカウントし、ステップ１２７でこのＴ３が一定時間、例えば２分経過するまで、前記モータ１０の反転駆動動作を繰り返し、この時間経過後は、撹拌工程を終了し排水工程に移行する。
【００２２】
排水工程では、まず、ステップ１２８での追加排水時間を計測するタイマーＴ４をクリアーし、ステップ１２９で排水弁１４を駆動させ、水受け槽３の水を排水させる。次に、ステップ１３０で水位検知手段４のデータにより、リセット水位に到達するまで排水動作（排水弁の駆動）を継続し、このリセット水位以下を検知した以後は、ステップ１３１でタイマーＴ４をカウントし、ステップ１３２で完全に排水するため一定時間、例えば１分間の排水弁駆動を継続し、この時間が経過すると排水工程を終了し、この修正すすぎ工程に移行する前の間欠脱水工程の始めに戻る。この修正すすぎ工程、すなわち給水工程−撹拌工程−排水工程により、アンバランス異常の場合には洗濯物の片寄りが撹拌工程によりほぐされ、また、モータ１０の起動不良の場合には洗濯物に含まれた洗剤が水に希釈され、水受け槽３と洗濯兼脱水槽５の泡が取り除かれ、前回と同様の間欠脱水工程においては、アンバランス状態またはモータ起動不良状態が修正される。
【００２３】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２における洗濯機の動作のフローチャートである。上記実施の形態１と同じ構成のものは、同一符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００２４】
本実施の形態２は排水異常（＝モータ起動不良異常）またはアンバランス異常表示中からの動作復帰処理である。まず、ステップ１３３でフタ開閉検知手段２２により使用者がフタ２０を開く動作を待ち、フタ２０が開いたことを検知すれば次のフテップ１３４でフタ２０が閉じられるのを待つ。フタ２０が閉じられたことを検知すれば、使用者がフタ２０を一旦開け、その後閉めたということで、異常の解除処理に移行する。
【００２５】
ステップ１３５以降は異常の解除処理で、ステップ１３５で現在表示手段２６に表示中の異常が排水異常か否かを判定し、排水異常であればステップ１３６で戻る工程に排水工程をセットし、それ以外であれば、ステップ１３７で間欠脱水工程をセットする。それぞれ戻る工程をセットした後は、ステップ１３８で異常表示を解除し通常の残時間表示をさせる。以降はそれぞれの戻る工程に移行して洗濯運転を再開する。
【００２６】
これにより、排水異常の場合は排水工程に戻って運転が再開できるので、排水時間が長くとれ、復帰後はモータ起動不良検知しにくくなる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、排水溝のリント詰まりが原因によるモータ起動不良異常の場合は、使用者にその旨を知らしめることができ、その原因を取り除き不具合を解消させることができるので、脱水工程でモータ起動不良検知とアンバランス検知機能を有した洗濯機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯機の側断面図
【図２】同洗濯機の制御装置のブロック図
【図３】同洗濯機の運転シーケンス図
【図４】同洗濯機の間欠脱水工程時のモータ回転数と時間のグラフ
【図５】同洗濯機の間欠脱水工程におけるフローチャート
【図６】同洗濯機の修正すすぎ工程におけるフローチャート
【図７】本発明の実施の形態２の洗濯機の動作のフローチャート
【符号の説明】
【００２９】
１７  アンバランス検知手段
２５  回転数検知手段
【図１】
0004793403.tif 000002
【図２】
0004793403.tif 000003
【図３】
0004793403.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004793403.tif 000007
【図７】
0004793403.tif 000008