(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一のカメラで複数のバイオメトリクス情報を取得して認証を行なう画像認証装置であって、
第１の物体距離の領域と、前記第１の物体距離とは異なる第２の物体距離の領域とを有する画像を撮影可能な撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像と登録情報との照合を行なう複数のバイオメトリクス照合手段と、
前記第１の物体距離の領域の画像と前記第２の物体距離の領域の画像との、少なくとも一方の画像と前記登録情報との照合結果に基づいて個人認証を行なう認証手段と、
前記撮像手段の撮影範囲の一部について前記第１の物体距離を前記第２の物体距離に変更するレンズと、
を備えたことを特徴とする画像認証装置。
【請求項２】
単一のカメラで複数のバイオメトリクス情報を取得して認証を行なう画像認証システムであって、
第１の物体距離の領域と、前記第１の物体距離とは異なる第２の物体距離の領域とを有する画像を撮影可能な撮影装置と、
前記撮影装置で撮影した画像と登録情報との照合を行なう複数のバイオメトリクス照合部と、
前記第１の物体距離の領域の画像と前記第２の物体距離の領域の画像との、少なくとも一方の画像と前記登録情報との照合結果に基づいて個人認証を行なう認証装置と、
前記撮像装置の撮影範囲の一部について前記第１の物体距離を前記第２の物体距離に変更するレンズと、
を備えたことを特徴とする画像認証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮影した画像の照合によって個人認証を行なう画像認証装置、撮影装置および画像認証システムに関し、特に単一のカメラで複数のバイオメトリクス情報を取得してバイオメトリクス認証を行なう画像認証装置、撮影装置および画像認証システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、個人認証の方法として顔や指紋などの個人に特有の生体情報を用いたバイオメトリクス認証が採用されている。かかるバイオメトリクス認証では、認証精度を向上するため特許文献１が開示するように複数の生体情報を用いて複合的に判定を行うことがある。
【０００３】
例えば、特許文献２は音声と指紋を用いた個人認証技術を開示しており、特許文献３〜５は、指紋と顔画像を用いた個人認証技術を開示している。
【０００４】
ここで、指紋については画像によっても取得することができるので、指紋画像と顔画像を単一のカメラで撮影すれば、必要なカメラやセンサの数を減らしてコストを低減することができる。
【０００５】
そのため、例えば特許文献６は、カメラの前に回動可能なプリズムを設置し、利用者がこのプリズムの回動状態を変更することで顔画像を撮影するか指紋画像を撮影するかを選択可能とする技術を開示している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−４４８５８号公報
【特許文献２】特開２０００−２５９８２８号公報
【特許文献３】特開２００４−６２８４６号公報
【特許文献４】特開２００５−９２６１１号公報
【特許文献５】特開２００４−３５５０８８号公報
【特許文献６】特開平１１−３０６３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献６では、顔画像と指紋画像のいずれを撮影するかを切り替えるために利用者自身が操作を行なう必要があり、利用者の利便性が低下するという問題点があった。
【０００８】
また、従来の技術では、顔画像を撮影する場合と指紋画像を撮影する場合とはカメラから撮影対象までの距離が異なるので、カメラ側で物体距離を変更する駆動機構を備える必要があった。そのため構造が複雑になるという問題点と、コストが上昇するという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術にかかる問題点を解決するためになされたものであり、利便性が高く、構成が簡単で低コストかつ高精度な画像認証装置、撮影装置および画像認証システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る画像認証装置は、単一のカメラで複数のバイオメトリクス情報を取得して認証を行なう画像認証装置であって、第１の物体距離の領域と、前記第１の物体距離とは異なる第２の物体距離の領域とを有する画像を撮影可能な撮影手段と、前記撮影手段で撮影した画像と登録情報との照合を行なう複数のバイオメトリクス照合手段と、前記第１の物体距離の領域の画像と前記第２の物体距離の領域の画像との、少なくとも一方の画像と前記登録情報との照合結果に基づいて個人認証を行なう認証手段と、前記撮像手段の撮影範囲の一部について前記第１の物体距離を前記第２の物体距離に変更するレンズと、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る撮影手段は、一例として広角カメラである。
【００１３】
また、本発明に係る画像認識装置は、請求項１に記載の発明において、前記第２の物体距離は前記第１の物体距離よりも小さく、前記複数のバイオメトリクス照合手段は、前記第２の物体距離において撮影された指紋画像を用いて指紋照合を行う指紋照合手段を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る画像認識装置は、請求項１に記載の発明において、前記第２の物体距離近傍に設置された指ガイド部材と、前記指ガイド部材に押し当てた指に接触することなく前記指ガイド部材と前記撮影手段との間に設置された撮影手段保護部材とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る画像認識装置は、請求項１に記載の発明において、前記複数のバイオメトリクス照合手段は、前記第１の物体距離において撮影された顔画像を用いて顔画像照合を行う顔画像照合手段を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る画像認識装置は、請求項１に記載の発明において、前記第１の物体距離において撮影された人物画像を用いて周辺監視を行なう監視手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る画像認識装置は、請求項１に記載の発明において、前記認証手段は、前記第１の物体距離において撮影された画像を用いた照合の結果および前記第２の物体距離において撮影された画像を用いた照合の結果を用いて認証を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る画像認識装置は、請求項１に記載の発明において、前記第２の物体距離において撮影された画像を用いた照合の結果、個人の特定が可能であった場合に、前記第１の物体距離において撮影された画像を以降の照合において使用可能な照合用画像として登録する登録手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項２の発明に係る画像認識システムは、単一のカメラで複数のバイオメトリクス情報を取得して認証を行なう画像認証システムであって、第１の物体距離の領域と、前記第１の物体距離とは異なる第２の物体距離の領域とを有する画像を撮影可能な撮影装置と、前記撮影装置で撮影した画像と登録情報との照合を行なう複数のバイオメトリクス照合部と、前記第１の物体距離の領域の画像と前記第２の物体距離の領域の画像との、少なくとも一方の画像と前記登録情報との照合結果に基づいて個人認証を行なう認証装置と、前記撮像装置の撮影範囲の一部について前記第１の物体距離を前記第２の物体距離に変
更するレンズと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によれば画像認識装置は、撮像手段の撮影範囲の一部について物体距離を変更することで、物体距離の異なる複数の画像をオートフォーカス機能なしで取得して個人認証を行なう、簡易な構成で低コストの画像認証装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２２】
また、請求項２の発明によれば画像認識装置は、撮像手段の撮影範囲の一部にレンズを置いて物体距離を短くすることで、監視用や顔画像照合用の画像と指紋照合用の画像とを取得する、簡易な構成で低コストの画像認証装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２３】
また、本発明によれば画像認識装置は、広角カメラの撮影範囲の一部にレンズを置いて物体距離を短くすることで、監視用や顔画像照合用の画像と指紋照合用の画像とを取得する、簡易な構成で低コストの画像認証装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２４】
請求項１の発明によれば画像認識装置は、撮影手段の撮影範囲の一部にレンズを置いて物体距離を短くして指紋照合用の画像を取得するので、簡易な構成で低コストの画像認証装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明によれば画像認識装置は、撮影手段の撮影範囲の一部にレンズを置いて短くした物体距離に指ガイドを設置すると共に、指ガイドと撮影手段との間に保護部材を設置するので、簡易な構成で低コストの画像認証装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明によれば画像認識装置は、物体距離の異なる複数の画像を簡易な構成で取得し、顔画像照合を含む複数の照合を組み合わせて個人認証を行なうので、高精度な画像認証装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２７】
また、本発明によれば画像認識装置は、周辺監視用の画像と個人認証用の画像とを簡易な構成で取得する、利便性の高い画像認証装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２８】
また、本発明によれば画像認識装置は、複数の画像照合を組み合わせ、第１の物体距離において撮影された画像を用いた照合の結果が個人認証に不十分である場合に、第２の物体距離において撮影された画像を用いて照合行うので、利便性と認識精度を向上した画像認証装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明によれば画像認識装置は、複数の画像照合を組み合わせ、第１の画像照合の結果が不十分で、第２の画像照合で個人の特定が可能であった場合に、第１の画像照合に用いた画像を以降の照合において使用可能な照合用画像として登録するので、認証精度と利便性をさらに向上した画像認証装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３１】
また、請求項２の発明によれば画像認識システムは、撮像手段の撮影範囲の一部について物体距離を変更することで、物体距離の異なる複数の画像をオートフォーカス機能なしで取得して個人認証を行なう、簡易な構成で低コストの画像認証システムを得ることができるという効果を奏する。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像認証装置、撮影装置および画像認証システムの好適な実施例について説明する。
【実施例】
【００３３】
まず、本発明の概念について説明する。図１は本発明の概念を説明する概念図である。同図に示すカメラ１１を単体で使用した場合は、５００ｍｍ以遠の被写体にピントが合う（物体距離ｄ１≧５００ｍｍ）。ここで、本発明においては、このように被写体にピントが合う時のカメラと被写体の距離を物体距離と称することにする。
【００３４】
そして、カメラ１１の撮影範囲（画角）の一部について選択的にレンズ１２を設置すると、レンズ１２によって撮影範囲の一部のみ物体距離が変更されて物体距離ｄ２となる。物体距離ｄ２は、例えば３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度になることが好ましい。
【００３５】
そのため、カメラ１１が撮影した画像は、物体距離ｄ２にピントが合う領域と、物体距離ｄ１に物体距離が合う領域とを有することとなる。
【００３６】
撮影した画像のうち、物体距離ｄ１の領域は周辺の監視や顔画像の照合に使用する。そして、物体距離ｄ２の領域は指紋照合に使用する。
【００３７】
ここで、カメラ１１は広角カメラ（例えば画角１８０度のカメラ）を使用することが好適である。広角カメラを採用することで、身長の異なる人物であっても顔画像照合用の画像を撮影可能となり、監視可能な範囲も広くなる。また、レンズ１２によって一部の領域の物体距離をｄ２に変更したとしても、物体距離ｄ１の領域を十分な大きさで残すことができる。
【００３８】
このように、レンズ１２によってカメラ１１の撮影範囲の一部について光学的に物体距離を変更することで、カメラ１１に物体距離変更用のオートフォーカス機能を持たせることなく、指紋照合用の画像と顔画像照合用画像、周辺監視用画像を単一のカメラで撮影可能となる。
【００３９】
つぎに、画像認証システムの機能構成について説明する。図２は、本実施例における画像認証システムの概要構成を示す概要構成図である。同図に示す画像認証システムでは、カメラユニット１０が撮影した画像を使用し、認証装置２０が個人認証を実行する。
【００４０】
カメラユニット１０は、その内部にカメラ１１、レンズ１２に加え、制御基盤１３、ＬＥＤ１４、スイッチ１５、照度センサ１６を有する。スイッチ１５が操作されると制御基盤１３は、認証装置２０に対して指紋認証の実行を要求する。
【００４１】
また、照度センサ１６は、周囲の明るさを測定するセンサである。制御基盤１３は、指紋撮影の実行時（スイッチ１５が操作された場合）に照度センサの測定結果を取得し、必要に応じてＬＥＤ１４を点灯して指紋の照明を行なって適正な光量を確保する。
【００４２】
カメラ１１は、認証装置２０からの撮影タイミングや撮影間隔、明るさや画角などパラメータ設定の制御を受けて撮影を実行し、撮影結果を認証装置２０に出力する。
【００４３】
認証装置２０は、その内部に主制御部２１、画像処理部２５、登録画像データベース２６、顔画像照合処理部２７、指紋照合処理部２８、表示出力処理部２９、音声出力処理部３、認証結果出力部３１を有する。
【００４４】
画像処理部２５は、カメラ１１が撮影した画像に対して画像処理を実行する処理部である。具体的には、エッジ強調やコントラスト調整などに加え、撮影画像の領域の分離と整形を行なう。
【００４５】
画像処理部２５による領域の分離と整形について図３を参照してさらに説明する。図３に示した全体画像ｆ０は、カメラ１１が撮影した画像であり、その内部に物体距離ｄ１の領域Ａ１と物体距離ｄ２の領域Ａ２を有する。
【００４６】
画像処理部２５は、領域Ａ１と領域Ａ２を分離し、その形状を整形して領域Ａ１から画像ｆ２を、領域Ａ２から画像ｆ２を作成する。なお、同図に示した画像は領域Ａ１を顔画像認証に使用する場合の例であり、領域Ａ１から人物の顔に対応する部分を切り出す処理をさらに行なって画像ｆ１としている。なお、画像処理部２５は、カメラユニット１０側に設けても良い。
【００４７】
主制御部２１は、認証装置２０を全体制御する制御部であり、その内部に登録処理部２２、認証処理部２３、監視処理部２４を有する。
【００４８】
監視処理部２４は、画像処理部２５が出力した画像を用いて周辺の人物を監視する。そして、人物がカメラ１１に接近してきた場合に、認証処理部２３による認証を開始させる。
【００４９】
認証処理部２３は、顔画像照合と指紋照合を組み合わせて個人認証を行なう。具体的には、顔画像照合の実際の処理は顔画像照合処理部２７が実行し、指紋照合の実際の処理は指紋照合処理部２８が実行する。
【００５０】
顔画像照合処理部２７は、認証処理部２３から顔画像の照合を指示された場合に、画像処理部２５が作成した画像ｆ１と、登録画像データベース２６に登録されたユーザの顔画像とを比較して一致度を算出し、認証処理部２３に出力する。
【００５１】
同様に、指紋照合処理部２８は認証処理部２３から指紋の照合を指示された場合に、画像処理部２５が作成した画像ｆ２と、登録画像データベース２６に登録されたユーザの指紋とを比較して一致するか否かを判定し、判定結果を認証処理部２３に出力する。
【００５２】
登録画像データベース２６は、図４に示すように、ユーザＩＤとユーザの氏名、顔画像データ、指紋画像データを関連付けて記憶している。このように、顔画像データと指紋画像データとを関連付けることで、顔画像の照合と指紋の照合とを組み合わせた個人認証が可能となる。また、各ユーザに対応する画像は登録処理部２２によって登録、更新が可能である。
【００５３】
表示出力処理部２９は、主制御部２１の制御を受けて表示出力を行なう処理部であり、音声出力処理部３０は主制御部２１の制御を受けて音声出力を行なう処理部である。表示出力処理部２９が出力する表示画面の一例を図５に示す。
【００５４】
同図に示した表示画面２９ａには、カメラ１１が撮影した画像と、そこから切り出した顔画像、指紋画像がそれぞれ表示されている。また、カメラユニット１０や認証装置２０の動作状態を表示するステータス表示領域や認証の開始や停止の入力指示を受け付けるためのスタートボタン、ストップボタン、さらに設定を変更するためのボタンなどが表示されている。
【００５５】
認証結果出力部３１は、認証処理部２３による認証結果を外部の装置に出力する処理を行なう。この認証結果の出力によって、例えばドアロックの解除や警報出力などを実行することができる。
【００５６】
つづいて、カメラユニット１０の物理的な構成例についてさらに説明する。図６に示す構成では、カメラ１１に保護カバー１８が被せられるとともに、指ガイド１７が設置されている。
【００５７】
指ガイド１７は、指紋の撮影を行なう際に利用者が指を置く部材であり、指ガイド１７に押し当てた指の表面が物体距離ｄ２となる位置に設置する。指ガイド１７は図７に示すように開口部を有し、この開口部が撮影対象となる。
【００５８】
撮影対象を開口部とするのは、撮影すべき指紋の位置に接触する物体があると、その物体がガラスやプラスチックなどの透過性であったとしても表面に指紋の跡が残る可能性があるためである。
【００５９】
また、この指ガイド１７にはスイッチ１５を組み込んでいる。そのため、利用者は指ガイド１７に指表面を押し当てるのみで指紋認証の開始操作を行うことが可能となる。
【００６０】
指ガイド１７の設置位置については、図６に示したようにカメラ１１の設置面に対して例えば３０°の角度を持って、かつ指ガイド１７とカメラ１１の間にレンズ１２を介在させて設置することが好適である。
【００６１】
そのため、レンズ１２についてもカメラ１１の設置面に対して３０°〜４５°の角度を持って設置することが望ましい。また、ＬＥＤ１４は、照射光が指ガイド１７の開口部を照明するように設置する。
【００６２】
保護カバー１８は、カメラ１１およびレンズ１２に対する物理的な接触を防ぐ保護部材である。また、保護カバー１８内を密閉すれば、塵などの混入を防止することができる。
【００６３】
保護カバー１８の形状についは任意に決定すればよい。例えば、図８に示した構成では、半球形の保護カバー１８ａを採用し、保護カバー１８ａの外側に指ガイド１７を設置している。ここで、指ガイド１７と保護カバー１８ａとの間は、指ガイド１７に指をおいた状態であっても指表面が保護カバー１８ａに接触しないように距離を設けることが望ましい。
【００６４】
また、図９に示した構成では、半円筒形の保護カバー１８ｂを採用し、保護カバー１８ｂの外側に指ガイド１７を設置している。ここでも、指ガイド１７と保護カバー１８との間に距離を設けて指表面の保護カバー１８ｂへの接触を防止する点については同様である。
【００６５】
つづいて、図１０に示した構成では、外側に略半円筒形の保護カバー１８ｃを設け、保護カバー１８ｃ上に指ガイド１７を取り付けている。そのため、保護カバー１８ｃは指ガイド１７の開口部に対応する箇所に同様の開口部を有する。
【００６６】
そして、開口部からカメラ１１やレンズ１２への物理的接触を防ぐため、内側保護カバー１８ｄをさらに取り付けている。内側の保護カバーについては、ＬＥＤ１４による照明光の反射を抑えるため、曲率を持たせることが望ましいが、具体的な形状については適宜変更可能である。図１１に示した構成は、内側の保護カバーの変形例であり、内側保護カバー１８ｅを保護カバー１８ｃの内面に取り付けている。
【００６７】
つぎに、認証装置２０の処理動作について図１２のフローチャートを参照して説明する。まず、初期状態においては監視処理部２４がカメラ１１の撮影結果を用いて周辺の監視を行なっている（ステップＳ１０１）。
【００６８】
そして周辺監視の結果、人体の接近を検知したならば（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、認証処理部２３による認証が開始される。認証処理では、まず接近した人物の顔画像を取得し（ステップＳ１０３）、顔画像照合処理部２７による照合を実行する（ステップＳ１０４）。
【００６９】
その結果、顔画像が登録されたデータと一致した場合、具体的には、顔画像照合処理部２７が算出した一致度が十分に大きな値であった（認証閾値以上である）場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、認証処理部２３はその人物が登録されたユーザであると認証して（ステップＳ１１２）、処理を終了する。
【００７０】
一方、顔画像照合処理部２７が算出した一致度の値が不十分であるならば（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、認証処理部２３は、一致度の値が十分に小さいか否か（認証不可閾値以下であるか否か）を判定し、十分に小さいならば（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、その人物が登録されたユーザではないと判断して（ステップＳ１１０）、処理を終了する。
【００７１】
そして、顔画像照合処理部２７が算出した一致度が十分小さくない場合（認証不可閾値より大きく、認証閾値未満である場合）（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、認証処理部２３は、指紋の画像を取得し（ステップＳ１０７）、指紋照合処理部２８による照合を実行する（ステップＳ１０８）。
【００７２】
その結果、指紋画像が登録されたデータと一致しなければ（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、認証処理部２３は、その人物が登録されたユーザではないと判断して（ステップＳ１１０）、処理を終了する。
【００７３】
一方、指紋画像が登録されたデータと一致したならば（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、認証処理部２３は、認証可否を確定できなかった顔画像を登録画像データベース２６に登録し（ステップＳ１１１）、その人物が登録されたユーザであると認証して（ステップＳ１１２）、処理を終了する。
【００７４】
このように、顔画像の照合をメイン照合として使用し、メイン照合で認証可否の判断が付かない場合にサブ照合として指紋照合を行なうことで顔画像照合のリジェクトを補うことができる。
【００７５】
また、顔画像の照合をメインとすることで、利用者に対して可能な限り非接触・ハンズフリーな認証を提供することができ、管理者に対しては必ず顔写真が残ることで安心感を提供することができる。
【００７６】
また、顔画像は年齢による変化や表情による変化、眼鏡の取替えなどで変化するが、このような変化に対して頑強な個人認証を得ることができる。
【００７７】
さらに、サブ照合で個人認証ができた場合に、メイン照合時の顔画像、すなわち認証可否を確定できなかった顔画像を登録ユーザの顔画像として登録することで、次回からは顔画像の照合のみで認証可能となるようにシステムを自動調整することができる。
【００７８】
この自動調整によってサブ照合である指紋の照合を利用者に求める機会を最小にし、顔称号の利便性をなるべく損なわないようにすることができる。また、システム全体のリジェクトが減ることで、システム管理者の負担を減らすこともできる。
【００７９】
なお、かかる自動調整は必須の構成ではない。自動調整を行なわない場合には、指紋画像が登録されたデータと一致した場合に（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１を省略してステップＳ１１２に移行すればよい。
【００８０】
ところで、図１２に示した処理フローでは、顔画像の照合時に認証閾値と認証不可閾値の二つの閾値を設け、顔画像の一致度が認証閾値より小さく、認証不可閾値より大きい場合、すなわち顔画像の照合では認証可否を確定できなかった場合に指紋照合を行なう場合の処理について説明した。しかし、例えば顔画像照合用の閾値を認証閾値の一つのみとし、認証閾値を下回った時に指紋照合を行なうことで、顔画像と指紋の何れかが登録情報に適合すれば登録ユーザであると判断するオア認証をおこなってもよい。
【００８１】
オア認証を行なう場合の認証装置２０の処理動作について図１３のフローチャートを参照して説明する。まず、初期状態においては監視処理部２４がカメラ１１の撮影結果を用いて周辺の監視を行なっている（ステップＳ２０１）。
【００８２】
そして周辺監視の結果、人体の接近を検知したならば（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、認証処理部２３による認証が開始される。認証処理では、まず接近した人物の顔画像を取得し（ステップＳ２０３）、顔画像照合処理部２７による照合を実行する（ステップＳ２０４）。
【００８３】
その結果、顔画像が登録されたデータと一致した（顔画像照合処理部２７が算出した一致度が認証閾値以上である）場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、認証処理部２３はその人物が登録されたユーザであると認証して（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
【００８４】
一方、顔画像が登録されたデータと一致しなかった場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、認証処理部２３は、指紋の画像を取得し（ステップＳ２０７）、指紋照合処理部２８による照合を実行する（ステップＳ２０８）。
【００８５】
その結果、指紋画像が登録されたデータと一致しなければ（ステップＳ２０９，Ｎｏ）、認証処理部２３は、その人物が登録されたユーザではないと判断し（ステップＳ２１０）、指紋画像が登録されたデータと一致したならば（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、認証処理部２３は、その人物が登録されたユーザであると認証して（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
【００８６】
また、個人認証の方法としては、顔画像と指紋の双方が登録情報に適合した時のみ登録ユーザであると判断するアンド認証を採用することもできる。アンド認証を行なう場合の認証装置２０の処理動作について図１４のフローチャートを参照して説明する。まず、初期状態においては監視処理部２４がカメラ１１の撮影結果を用いて周辺の監視を行なっている（ステップＳ３０１）。
【００８７】
そして周辺監視の結果、人体の接近を検知したならば（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、認証処理部２３による認証が開始される。認証処理では、まず接近した人物の顔画像を取得し（ステップＳ３０３）、顔画像照合処理部２７による照合を実行する（ステップＳ３０４）。
【００８８】
その結果、顔画像が登録されたデータと一致しなかった場合（ステップＳ３０５，Ｎｏ）、その人物が登録されたユーザではないと判断して（ステップＳ３０６）、処理を終了する。
【００８９】
一方、顔画像が登録されたデータと一致した（顔画像照合処理部２７が算出した一致度が認証閾値以上である）場合（ステップＳ３０５，Ｙｅｓ）、認証処理部２３は、指紋の画像を取得し（ステップＳ３０７）、指紋照合処理部２８による照合を実行する（ステップＳ３０８）。
【００９０】
その結果、指紋画像が登録されたデータと一致しなければ（ステップＳ３０９，Ｎｏ）、認証処理部２３は、その人物が登録されたユーザではないと判断し（ステップＳ３０６）、指紋画像が登録されたデータと一致したならば（ステップＳ３０９，Ｙｅｓ）、認証処理部２３は、その人物が登録されたユーザであると認証して（ステップＳ３１０）、処理を終了する。
【００９１】
上述してきたように、本実施例にかかる画像認証システムは、カメラ１１の撮影範囲の一部についてレンズ１２による光学的に物体距離の変更を施すことで、指紋照合用の画像と顔画像照合用画像、周辺監視用画像を単一のカメラで撮影することができ、構成の簡易化と低コスト化を実現している。
【００９２】
また、顔画像の照合をメイン照合として使用し、顔画像照合で認証可否が書く敵ができない場合に指紋認証を行なうことで、利用者の利便性向上と認証精度の向上を実現している。
【００９３】
さらに、顔画像照合で認証できず、指紋照合で認証できた場合には、顔画像照合で使用した顔画像を登録して次回以降の照合に使用することでシステムを自動調整し、利用者の利便性と認証精度をさらに向上することができる。
【００９４】
なお、本実施例に示した構成はあくまで一例であり、本発明はこれに限定されること無く任意に変形して実施することができる。
【００９５】
例えば、本実施例では予め周辺監視を行なって人体の接近を検知した場合に認証を開始する場合を例に説明を行なったが、例えば画像認識によって物体の動きを検知した場合や利用者のスイッチ操作を受け付けた場合、また赤外線センサなど他の検知手段の出力に基づいて認証を開始するようにしても良い。
【００９６】
また、本実施例では顔画像照合を行なった後に指紋照合を行なう構成を例に説明を行なったが、顔画像照合と指紋照合を順不同で実行する構成としてもよい。
【００９７】
さらに、本実施例では登録ユーザの情報として顔画像データと指紋画像データを一つずつ記憶する構成に例に説明を行なったが、例えば一人のユーザに対して複数の顔画像データを記憶する構成であってもよい。
【００９８】
さらに、登録ユーザの情報として必ずしも画像自体を保存する必要は無く、顔画像や指紋画像の特徴を示すデータを記憶することとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
以上のように、本発明にかかる画像認証装置、撮影装置および画像認証システムは、画像を用いた個人認証に有用であり、特に、単一カメラで複数のバイオメトリクス情報を取得してバイオメトリクス認証を行なう場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の概念を説明する概念図である。
【図２】本実施例における画像認証システムの概要構成を示す概要構成図である
【図３】図２に示した画像処理部の処理について説明する説明図である。
【図４】図２に示した登録画像データベースについて説明する説明図である。
【図５】図２に示した表示出力処理部による出力について説明する説明図である。
【図６】図２に示したカメラユニットの物理的な構成例を示す構成図である。
【図７】図６に示した指ガイドの形状を説明する説明図である。
【図８】図６に示した保護カバーの形状を説明する説明図である。（その１）
【図９】図６に示した保護カバーの形状を説明する説明図である。（その２）
【図１０】図６に示した保護カバーの形状を説明する説明図である。（その３）
【図１１】図６に示した保護カバーの形状を説明する説明図である。（その４）
【図１２】図２に示した認証装置の処理動作について説明するフローチャートである。
【図１３】オア認証を行なう場合の処理動作について説明するフローチャートである。
【図１４】アンド認証を行なう場合の処理動作について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１０    カメラユニット
１１    カメラ
１２    レンズ
１３    制御基盤
１４    ＬＥＤ
１５    スイッチ
１６    照度センサ
１７    指ガイド
１８    保護カバー
２０    認証装置
２１    主制御部
２２    登録処理部
２３    認証処理部
２４    監視処理部
２５    画像処理部
２６    登録画像データベース
２７    顔画像照合処理部
２８    指紋照合処理部
２９    表示出力処理部
３０    音声出力処理部
３１    認証結果出力部
【図１】
0004680100.tif 000002
【図２】
0004680100.tif 000003
【図３】
0004680100.tif 000004
【図４】
0004680100.tif 000005
【図５】
0004680100.tif 000006
【図６】
0004680100.tif 000007
【図７】
0004680100.tif 000008
【図８】
0004680100.tif 000009
【図９】
0004680100.tif 000010
【図１０】
0004680100.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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