(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走本機の後部に接地圧センサを備えた苗植付装置を昇降自在に連結し、前記接地圧センサの接地圧が設定範囲に維持されるように苗植付装置を自動昇降する自動昇降状態と前記接地圧センサに優先して苗植付装置を上昇させる強制上昇状態とに切り換え自在な昇降手段を設け、前記苗植付装置への伝動系に伝動を断続する植付クラッチを介装し、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行指標線を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、前記苗植付装置の強制上昇に基づいて作用姿勢にある前記線引きマーカを格納姿勢に切り換えて固定するマーカ格納手段を設け、互いに直交する２方向に沿って揺動操作自在で交差部に位置するように付勢された多機能操作具を設け、この多機能操作具の一方の揺動方向に沿っての交差部から一方側への上昇用操作動に伴い前記昇降手段を強制上昇状態に切り換えるとともに前記多機能操作具の一方の揺動方向に沿っての交差部から他方側への下降用操作動に伴い前記昇降手段を自動昇降状態に切り換えるように構成し、前記多機能操作具の他方の揺動方向に沿っての交差部から一方側へのマーカ出し用操作動に伴い一方の線引きマーカに対する固定を解除する状態にマーカ格納手段を操作するとともに前記多機能操作具の他方の揺動方向に沿っての交差部から他方側へのマーカ出し用操作動に伴い他方の線引きマーカに対する固定を解除する状態にマーカ格納手段を操作するように構成してある田植機において、前記マーカ出し用操作動する多機能操作具の揺動操作により操作されて前記植付クラッチを入り作動させる入り操作用スイッチを設け、この入り操作用スイッチが入り操作されても前記植付クラッチの入り作動を牽制する牽制状態と牽制解除状態とに前記多機能操作具の揺動操作と別の操作によって切り換え自在に構成された前記牽制状態と前記牽制解除状態とを切り換えるための専用の操作具を設けてある田植機。
【請求項２】
前記操作具によりオンオフ操作される牽制スイッチを設け、
前記牽制スイッチのオンに基づいて前記牽制状態に切り換わるとともに、前記牽制スイッチのオフに基づいて前記牽制解除状態に切り換わる牽制制御装置を備えてある請求項１記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機で、詳しくは、自走本機の後部に接地圧センサを備えた苗植付装置を昇降自在に連結し、前記接地圧センサの接地圧が設定範囲に維持されるように苗植付装置を自動昇降する自動昇降状態と前記接地圧センサに優先して苗植付装置を上昇させる強制上昇状態とに切り換え自在な昇降手段を設け、前記苗植付装置への伝動系に伝動を断続する植付クラッチを介装し、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行指標線を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、前記苗植付装置の強制上昇に基づいて作用姿勢にある前記線引きマーカを格納姿勢に切り換えて固定するマーカ格納手段を設け、互いに直交する２方向に沿って揺動操作自在で交差部に位置するように付勢された多機能操作具を設け、この多機能操作具の一方の揺動方向に沿っての交差部から一方側への上昇用操作動に伴い前記昇降手段を強制上昇状態に切り換えるとともに前記多機能操作具の一方の揺動方向に沿っての交差部から他方側への下降用操作動に伴い前記昇降手段を自動昇降状態に切り換えるように構成し、前記多機能操作具の他方の揺動方向に沿っての交差部から一方側へのマーカ出し用操作動に伴い一方の線引きマーカに対する固定を解除する状態にマーカ格納手段を操作するとともに前記多機能操作具の他方の揺動方向に沿っての交差部から他方側へのマーカ出し用操作動に伴い他方の線引きマーカに対する固定を解除する状態にマーカ格納手段を操作するように構成してあるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、前記マーカ出し用操作動する多機能操作具により操作されて前記植付クラッチを入り作動させる入り操作用スイッチを設けて、植付クラッチを入り作動させるようにしていた。
【０００３】
また、従来では、多機能操作具を上昇用操作動させると、苗植付装置が昇降範囲の上限まで上昇して停止し、多機能操作具を下降用操作動させると、接地圧センサの接地圧が設定範囲に維持されるようになるまで苗植付装置が下降するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは次のような欠点があった。
【０００５】
苗植付形態には、先ず最初に、植え付け作業を行わずに走行して枕地を形成した後に植付走行を行う形態がある。そのような場合、多機能操作具のマーカ出し用操作動で植付クラッチを入り作動させる上記の従来技術では、多機能操作具を操作して線引きマーカを作用姿勢に切り換えると植付クラッチが入り作動するから、最初の植え付け作業を行わずに走行して枕地を形成する際、マーカを作用姿勢に切り換えずに走行する必要があり、次回走行予定田面に走行指標線を形成することができない。
【０００６】
【０００７】
本発明の目的は、上記従来欠点を解消する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による田植機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
〔特徴〕
自走本機の後部に接地圧センサを備えた苗植付装置を昇降自在に連結し、前記接地圧センサの接地圧が設定範囲に維持されるように苗植付装置を自動昇降する自動昇降状態と前記接地圧センサに優先して苗植付装置を上昇させる強制上昇状態とに切り換え自在な昇降手段を設け、前記苗植付装置への伝動系に伝動を断続する植付クラッチを介装し、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行指標線を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、前記苗植付装置の強制上昇に基づいて作用姿勢にある前記線引きマーカを格納姿勢に切り換えて固定するマーカ格納手段を設け、互いに直交する２方向に沿って揺動操作自在で交差部に位置するように付勢された多機能操作具を設け、この多機能操作具の一方の揺動方向に沿っての交差部から一方側への上昇用操作動に伴い前記昇降手段を強制上昇状態に切り換えるとともに前記多機能操作具の一方の揺動方向に沿っての交差部から他方側への下降用操作動に伴い前記昇降手段を自動昇降状態に切り換えるように構成し、前記多機能操作具の他方の揺動方向に沿っての交差部から一方側へのマーカ出し用操作動に伴い一方の線引きマーカに対する固定を解除する状態にマーカ格納手段を操作するとともに前記多機能操作具の他方の揺動方向に沿っての交差部から他方側へのマーカ出し用操作動に伴い他方の線引きマーカに対する固定を解除する状態にマーカ格納手段を操作するように構成してある田植機において、前記マーカ出し用操作動する多機能操作具の揺動操作により操作されて前記植付クラッチを入り作動させる入り操作用スイッチを設け、この入り操作用スイッチが入り操作されても前記植付クラッチの入り作動を牽制する牽制状態と牽制解除状態とに前記多機能操作具の揺動操作と別の操作によって切り換え自在に構成された前記牽制状態と前記牽制解除状態とを切り換えるための専用の操作具を設けてある点にある。
【００１８】
〔作用〕
マーカ出し用操作動する多機能操作具により操作されて植付クラッチを入り作動させる入り操作用スイッチを設けてあるから、多機能操作具をマーカ出し用操作動させるだけで植付クラッチを入り作動させると同時に線引きマーカを作用姿勢に切り換えて、植付走行を行いつつ次回植付予定田面への走行指標線を形成することができる。
【００１９】
しかも、入り操作用スイッチが入り操作されても植付クラッチの入り作動を牽制する状態と牽制解除状態とに多機能操作具の揺動操作と別の操作によって切換え自在な操作具を設けて、マーカ出し用操作動する多機能操作具で入り操作用スイッチが操作されても植付クラッチの入り作動を牽制することが可能なようにしてあるから、植付クラッチを入り作動させずに線引きマーカを作用姿勢に切り換えることができる。
【００２０】
〔効果〕
従って、通常の植え付け走行時に次回植付予定田面に走行指標線を形成できることはもちろん、先ず最初に、植え付け作業を行わずに走行して枕地を形成した後に植付走行を行う形態を採用した場合であっても、最初の植え付けを伴わない枕地形成用の走行に伴って、次回植付予定田面に走行指標線を形成することができて、作業の多様化を促進できるようになった。
【００２１】
請求項２に係る本発明による田植機の特徴は次の通りである。
【００２２】
〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明による田植機において、前記操作具によりオンオフ操作される牽制スイッチを設け、前記牽制スイッチのオンに基づいて前記牽制状態に切り換わるとともに、前記牽制スイッチのオフに基づいて前記牽制解除状態に切り換わる牽制制御装置を備えてある点にある。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【発明の実施の形態】
〔参考形態〕
田植機は、図１に示すように、自走本機１の後部に複数条植え式の苗植付装置２を４連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付装置２を上昇させるとともに排油に伴い前記苗植付装置２を自重で下降させる昇降手段のアクチュエータである油圧式のリフトシリンダ４を設けて構成されている。
【００２７】
前記自走本機１は、前部にエンジン５を搭載し、後部に運転座席６を搭載していて、左右一対の操向用の駆動前輪７と左右一対の駆動後輪８とを有する。前記運転座席６の前方には、前記駆動前輪７を操向操作するためのステアリングハンドル９が配置されており、このステアリングハンドル９のハンドルポスト１０には、レバー状の多機能操作具１１（以下多機能レバーと称する）が取り付けられている。
【００２８】
前記多機能レバー１１は、図２、図４に示すように、互いに直交する２方向に沿って操作自在で交差部に位置するように付勢されたものである。具体的には、横向き軸芯周りで上下に揺動自在で、かつ、縦向き軸芯周りで前後に揺動自在なものであり、かつ、交差部よりも上方の上昇位置Ｕを越えての斜め上方(上下方向及び前後方向とは異なる方向）の上昇停止位置ＵＳ及び、交差部よりも下方の下降位置Ｄを越えての斜め下方(上下方向及び前後方向とは異なる方向）の下降停止位置ＤＳにも操作移動可能なものである。
【００２９】
前記苗植付装置２は、左右方向に設定ストロークで往復移動する苗のせ台１２と、この苗のせ台１２の移動に連動して苗のせ台１２からの苗取出し口と田面との間で上下に循環作動することにより苗のせ台１２から１株ずつ取出して田面に植え付ける植付機構１３と、走行に伴い田面を滑走して植付予定田面を整地する左右複数の整地フロート１４とを備えた周知構造のものであって、整地フロート１４の一つは、図２に示すように、接地圧の変動に伴い上下に揺動することでその上下揺動位置を接地圧としてポテンショメータ１５ａを介して出力する接地圧センサ１５を兼用構成している。また、この苗植付装置２には、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行指標線ＭＬを形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカ１６が取り付けられている。
加えて、この苗植付装置２への伝動系には、伝動を断続する電動式の植付クラッチ１７が介装されている。
【００３０】
前記昇降手段は、前記接地圧センサ１５の接地圧が設定範囲に維持されるように苗植付装置２を自動昇降する自動昇降状態と、前記接地圧センサ１５に優先して苗植付装置２を昇降範囲の上限まで上昇させる強制上昇状態とに切り換え自在な昇降制御装置Ａを備えた手段であって、昇降制御装置Ａは、苗植付装置２が上限まで上昇したことが上限センサ１８で検出されたとき、前記リフトシリンダ４に対する制御弁１９を中立状態に操作して昇降停止状態に切り換わるように構成されている。
【００３１】
そして、田植機は、前記苗植付装置２の強制上昇に基づいて作用姿勢にある線引きマーカ１６を格納姿勢に切り換えて固定するマーカ格納手段と、前記多機能レバー１１とは別の操作具２０と、各種スイッチ類と、前記昇降手段の昇降制御装置Ａを含むマイクロプロセッサー利用の制御装置Ｂとを備えている。
【００３２】
前記マーカ格納手段は、図２、図３の（イ）（ロ）に示すように、苗植付装置２の強制上昇に伴う苗植付装置２の自走本機１に対する変位を利用して引っ張り作動することにより作用姿勢にある線引きマーカ１６を格納姿勢に引き上げる引上げワイヤ２１と、前記苗植付装置２を上昇させる前記４連リンク機構３の揺動に伴いその４連リンク機構３に付設のアーム３ａにより押圧されて揺動することで前記引上げワイヤ２１を引っ張り作動させる引っ張りリンク２１ａとを設け、線引きマーカ１６が格納姿勢に切り換わったときその線引きマーカ１６に自動係合して線引きマーカ１６を格納姿勢に保持するロック爪２２を設けて構成されている。そして、線引きマーカ１６は、作用姿勢側に作動付勢されていて、ロック爪２２による保持が解除された状態での苗植付装置２の下降に伴い引上げワイヤ２１が緩むことで作用姿勢に付勢力により切り換わるものである。そして、左線引きマーカ１６に対するロック爪２２を一時的に解除作動させる電気式の左解除用アクチュエータＡＬと、右線引きマーカ１６に対するロック爪２２を一時的に解除作動させる電気式の右解除用アクチュエータＡＲとが設けられている。
【００３３】
前記操作具２０は、前記多機能レバー１１の操作部にレバー軸芯周りに回動操作自在に取り付けられている。
【００３４】
前記スイッチ類の一つ目は、前記多機能レバー１１が交差部から上昇位置Ｕに上下方向に揺動操作されたときこの多機能レバー１１で操作される上昇・クラッチ切りスイッチ２３である。
【００３５】
前記スイッチ類の二つ目は、前記多機能レバー１１が交差部から下降位置Ｄに上下方向に揺動操作されたときこの多機能レバー１１で操作される下降スイッチ２４である。
【００３６】
前記スイッチ類の三つ目は、前記多機能レバー１１が交差部から前方位置Ｌに横方向に揺動操作されたときこの多機能レバー１１で操作される左マーカスイッチ２５Ｌである。
【００３７】
前記スイッチ類の四つ目は、前記多機能レバー１１が交差部から後方位置Ｒに横方向に揺動操作されたときこの多機能レバー１１で操作される右マーカスイッチ２５Ｒである。
【００３８】
前記スイッチ類の五つ目は、前記操作具２０がクラッチ入り位置に回動操作されたときこの操作具２０で操作されるクラッチ入りスイッチ２６である。
【００３９】
前記スイッチ類の六つ目は、前記多機能レバー１１が上昇停止位置ＵＳに操作されたときにこの多機能レバー１１で操作される上昇停止スイッチ２７である。
【００４０】
前記スイッチ類の七つ目は、前記多機能レバー１１が下降停止位置ＤＳに操作されたときにこの多機能レバー１１で操作される下降停止スイッチ２８である。
【００４１】
前記制御装置Ｂは、前記上昇・クラッチ切りスイッチ２３が多機能レバー１１で操作されたときに前記昇降制御装置Ａを強制上昇状態に切り換えるとともに前記植付クラッチ１７を切り作動させる機能と、前記下降スイッチ２４が多機能レバー１１で操作されたときに前記昇降制御装置Ａを自動昇降状態に切り換える機能と、前記左マーカスイッチ２５Ｌが多機能レバー１１で操作されたときに前記左解除用アクチュエータＡＬを解除作動させる機能と、前記右マーカスイッチ２５Ｒが多機能レバー１１で操作されたときに前記右解除用アクチュエータＡＲを解除作動させる機能と、前記クラッチ入りスイッチ２６が操作具２０で操作されたときに前記植付クラッチ１７を入り作動させる機能と、前記上昇停止スイッチ２７が多機能レバー１１で操作されたときに前記上昇・クラッチ切りスイッチ２３に優先して前記昇降制御装置Ａを昇降停止状態に切り換える機能と、前記下降停止スイッチ２８が多機能レバー１１で操作されたときに前記接地圧センサ１５に優先して前記昇降制御装置Ａを昇降停止状態に切り換える機能とを備えている。つまり、多機能レバー１１の前記２方向とは異なる特定方向への操作動に伴い前記昇降手段を昇降停止状態に切り換える停止手段が構成されている。
【００４２】
上記参考形態によれば、多機能レバー１１で下降スイッチ２４を操作し、かつ、多機能レバー１１で左マーカスイッチ２５Ｌ又は右マーカスイッチ２５Ｒを操作することにより、図５に示すように、苗植付装置２を作動させずに行う枕地形成用の走行時に作用姿勢に切り換えられた線引きマーカ１６で次回植付予定田面に走行指標線ＭＬを形成することができる。他方、多機能レバー１１で下降スイッチ２４を操作するとともに、多機能レバー１１で左マーカスイッチ２５Ｌ又は右マーカスイッチ２５Ｒを操作し、かつ、操作具２０でクラッチ入りスイッチ２６を操作することにより、植付走行を行うことができるとともに、その時、作用姿勢に切り換えられた線引きマーカ１６で走行指標線ＭＬを次回植付予定田面に形成することができる。
また、多機能レバー１１を強制上昇位置に操作して上昇・クラッチ切りスイッチ２３を操作しての苗植付装置２上昇時に、多機能レバー１１を上昇停止位置に操作して上昇停止スイッチ２７を操作することにより苗植付装置２を昇降範囲の任意の位置で停止保持することができる。他方、多機能レバー１１を下降位置に操作して下降スイッチ２４を操作しての苗植付装置２下降時に、多機能レバー１１を下降停止位置に操作して下降停止スイッチ２８を操作することにより、苗植付装置２を昇降範囲の任意の位置で停止保持することができる。
【００４３】
〔本発明の実施形態〕
本発明の実施形態では、上記参考形態において、クラッチ入りスイッチ２６を廃止し、代わりに、図６に示すように、多機能レバー１１が前方位置Ｌ及び後方位置Ｒ操作されたときこの多機能レバー１１で操作されて植付クラッチ１７を入り作動させる入り操作用スイッチ２９を設け、この入り操作用スイッチ２９が入り操作されても植付クラッチ１７の入り作動を牽制する牽制状態と牽制解除状態とに切り換え自在な牽制手段を設けたものである。
【００４４】
前記牽制手段は、前記操作具２０によりオン・オフ操作される牽制スイッチ３０を設け、この牽制スイッチ３０のオンに基づいて牽制状態に切り換わるとともに牽制スイッチ３０のオフに基づいて牽制解除状態に切り換わる牽制制御装置３１を前記制御装置Ｂに組み込んで構成されている。
他の構成は上記参考形態と同一であるから説明は省略する。
【００４５】
この実施形態によれば、牽制手段を牽制状態に切り換えた状態で、多機能レバー１１で下降スイッチ２４を操作し、かつ、多機能レバー１１で左マーカスイッチ２５Ｌ又は右マーカスイッチ２５Ｒを操作することにより、苗植付装置２を作動させずに行う枕地形成用の走行時に作用姿勢に切り換えられた線引きマーカ１６で次回植付予定田面に走行指標線ＭＬを形成することができる。他方、牽制手段を牽制解除状態に切り換えた状態で、多機能レバー１１で下降スイッチ２４を操作するとともに、多機能レバー１１で左マーカスイッチ２５Ｌ又は右マーカスイッチ２５Ｒを操作することにより、植付走行を行うことができるとともに、その時、作用姿勢に切り換えられた線引きマーカ１６で走行指標線ＭＬを次回植付予定田面に形成することができる。
【００４６】
【００４７】
【図面の簡単な説明】
【図１】  参考形態での田植機の側面図
【図２】  参考形態での制御ブロック図
【図３】  線引きマーカ引上げ作用を示す要部の側面図
【図４】  多機能レバーの操作形態を示す正面図
【図５】  作業形態を示す平面図
【図６】  本発明の実施形態を示す制御ブロック図
【符号の説明】
１      自走本機
１５    接地圧センサ
２      苗植付装置
１７    植付クラッチ
１６    線引きマーカ
ＭＬ    走行指標線
１１    多機能操作具
２０    操作具
２３    クラッチ切りスイッチ
２９    操作用スイッチ
３０ 牽制スイッチ
３１ 牽制制御装置
【図１】
0004750298.tif 000002
【図２】
0004750298.tif 000003
【図３】
0004750298.tif 000004
【図４】
0004750298.tif 000005
【図５】
0004750298.tif 000006
【図６】
0004750298.tif 000007