(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１パレット又は第２パレットに支持された板状のワークに対して加工を行うワーク加工機と、
上記ワーク加工機の左方側，右方側のうちの一方側に配置され、第１パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも低い下側高さ位置との間で昇降させると共に、第２パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降させるパレット昇降装置と、
上記搬送高さ位置に位置した第１パレット又は第２パレットを上記ワーク加工機と上記パレット昇降装置との間で搬送するパレット搬送装置とを備えるワーク加工搬送システムにおいて、
上記パレット搬送装置は、搬送モータと、左右に離隔した一対の端スプロケットと、端スプロケットと高さ位置が異なりかつ上記搬送モータに連動連結した駆動スプロケットと、一対の端スプロケット及び上記駆動スプロケットに掛け回した搬送チェーンと、上記駆動スプロケットの一方側に支持ブラケットを介して回転可能に設けられかつ上記搬送チェーンの一部分を直角に案内するガイドスプロケットと、上記搬送チェーンの一部分に設けられかつ第１パレットの被係止部又は第２パレットの被係止部が係止可能なフックと、上記駆動スプロケットの他方側に設けられかつ上記搬送チェーンの一部分を直角に案内可能な別のガイドスプロケットを支持する別の支持ブラケットとを備え、一対の端スプロケットのうちの一方寄りの端スプロケットが上記パレット昇降装置に近接するように構成してなることを特徴とするワーク加工搬送システム。
【請求項２】
前記フックが前記パレット昇降装置に近接した係止位置に位置したときに、第１パレットを前記下側高さ位置から前記搬送高さ位置へ上昇させると第１パレットの被係止部が前記フックに係止すると共に、第２パレットを前記上側高さ位置から前記搬送高さ位置へ下降させると第２パレットの被係止部が前記フックに係止するように構成してなることを特徴とする請求項１に記載のワーク加工搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、板状のワークに対してレーザ加工等の加工を行うと共に、パレットを介してワークの搬送を行うワーク加工搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のワーク加工搬送システムについて簡単に説明すると、以下のようになる。
【０００３】
即ち、上記ワーク加工搬送システムは、第１パレット又は第２パレットに支持された板状のワークに対して加工を行うワーク加工機と、このワーク加工機の右側に配置されたパレット昇降装置とを備えている。ここで、パレット昇降装置は、第１パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも低い下側高さ位置との間で昇降させると共に、第２パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降させるものである。
【０００４】
また、上記ワーク加工搬送システムは、上記搬送高さ位置に位置した第１パレット又は第２パレットをワーク加工機とパレット昇降装置との間で搬送するパレット搬送装置を備えている。更に、このパレット搬送装置は、搬送モータと、左右に離隔した一対の端スプロケットと、一対の端スプロケットに掛け回したエンドレス状の搬送チェーンと、この搬送チェーンの一部分に設けられかつ第１パレットの被係止部又は第２パレットの被係止部に係止可能なフックとを備えている。ここで、一対の端スプロケットのうち左寄りの端スプロケットがパレット昇降装置に近接してあって、一対の端スプロケットのうちのいずれかの端スプロケットが上記搬送モータに連動連結してある。
【０００５】
従って、第１パレットがワーク加工機に、第２パレットがパレット昇降装置にそれぞれ位置した状態の下で、ワーク加工機により第１パレットに支持されたワークに対して加工を行う。そして、フックが第１パレットに被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第１パレットをワーク加工機からパレット昇降装置へ搬送する。なお、第１パレットをパレット昇降装置へ搬送する前に、第２パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置に上昇せしめておく。
【０００６】
第１パレットをパレット昇降装置へ搬送した後に、パレット昇降措置により第１パレットを搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させて、第２パレットを上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させる。更に、フックが第２パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第２パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送する。そして、ワーク加工機により第２パレットに支持されたワークに対して加工を行う。なお、第２パレットをワーク加工機へ搬送した後に、加工済みのワーク（製品）を第１パレットから搬出し、未加工のワークを第１パレットへ搬入する。
【０００７】
第２パレットに支持されたワークに対して加工が終了した後に、フックが第２パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第２パレットをワーク加工機からパレット昇降装置へ搬送する。なお、第２パレットをパレット昇降装置へ搬送する前に、第１パレットを搬送高さ位置から下側高さ位置に下降せしめておく。次に、パレット昇降措置により第２パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させると共に、第１パレットを下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させる。そして、フックが第１パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第１パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送する。なお、第２パレットをパレット昇降装置へ搬送した後に、加工済みのワーク（製品）を第２パレットから搬出し、未加工のワークを第２パレットへ搬入する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、工場内の他のシステム等の関係から、例えばパレット昇降装置をワーク加工機の右側に配置した状態から左側に配置した状態に変更する場合には、端スプロケットの左右方向の位置、搬送チェーンの長さを変更する他に、搬送モータの位置を変更する必要になる。そのため、搬送モータの位置変更に伴う連動連結機構等の構成変更が必要になって、ワーク加工搬送システの大がかりな構成変更が必要になる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、第１パレット又は第２パレットに支持された板状のワークに対して加工を行うワーク加工機と、上記ワーク加工機の左方側，右方側のうちの一方側に配置され、第１パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも低い下側高さ位置との間で昇降させると共に、第２パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降させるパレット昇降装置と、上記搬送高さ位置に位置した第１パレット又は第２パレットを上記ワーク加工機と上記パレット昇降装置との間で搬送するパレット搬送装置とを備えるワーク加工搬送システムにおいて、上記パレット搬送装置は、搬送モータと、左右に離隔した一対の端スプロケットと、端スプロケットと高さ位置が異なりかつ上記搬送モータに連動連結した駆動スプロケットと、一対の端スプロケット及び上記駆動スプロケットに掛け回した搬送チェーンと、上記駆動スプロケットの一方側に支持ブラケットを介して回転可能に設けられかつ上記搬送チェーンの一部分を直角に案内するガイドスプロケットと、上記搬送チェーンの一部分に設けられかつ第１パレットの被係止部又は第２パレットの被係止部が係止可能なフックと、上記駆動スプロケットの他方側に設けられかつ上記搬送チェーンの一部分を直角に案内可能な別のガイドスプロケットを支持する別の支持ブラケットとを備え、一対の端スプロケットのうちの一方寄りの端スプロケットが上記パレット昇降装置に近接するように構成してなることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明特定事項によると、第１パレットがワーク加工機に、第２パレットがパレット昇降装置にそれぞれ位置した状態の下で、ワーク加工機により第１パレットに支持されたワークに対して加工を行う。そして、フックが第１パレットに被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第１パレットをワーク加工機からパレット昇降装置へ搬送する。なお、第１パレットをパレット昇降装置へ搬送する前に、第２パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置に上昇せしめておく。
【００１１】
第１パレットをパレット昇降装置へ搬送した後に、パレット昇降措置により第１パレットを搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させると共に、第２パレットを上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させる。更に、フックが第２パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第２パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送する。そして、ワーク加工機により第２パレットに支持されたワークに対して加工を行う。なお、第２パレットをワーク加工機へ搬送した後に、加工済みのワーク（製品）を第１パレットから搬出し、未加工のワークを第１パレットへ搬入する。
【００１２】
第２パレットに支持されたワークに対して加工が終了した後に、フックが第２パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第２パレットをワーク加工機からパレット昇降装置へ搬送する。なお、第２パレットをパレット昇降装置へ搬送する前に、第１パレットを搬送高さ位置から下側高さ位置に下降せしめておく。次に、パレット昇降措置により第２パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させて、第１パレットを下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させる。そして、フックが第１パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第１パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送する。なお、第２パレットをパレット昇降装置へ搬送した後に、加工済みのワーク（製品）を第２パレットから搬出し、未加工のワークを第２パレットへ搬入する。
【００１３】
また、上述の作用を奏する他に、駆動スプロケットの高さ位置を端スプロケットの高さ位置と異にするようにしたため、例えばパレット昇降装置をワーク加工機の右側に配置した状態から左側に配置した状態に変更する場合には、搬送モータ及び駆動スプロケットの位置を変更することなく、端スプロケットの左右方向の位置、搬送チェーンの長さを変更すれば足りる。
【００１４】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、前記フックが前記パレット昇降装置に近接した係止位置に位置したときに、第１パレットを前記下側高さ位置から前記搬送高さ位置へ上昇させると第１パレットの被係止部が前記フックに係止すると共に、第２パレットを前記上側高さ位置から前記搬送高さ位置へ下降させると第２パレットの被係止部が前記フックに係止するように構成してなることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、フックが係止位置に位置したときに、パレット昇降装置により第１パレットを下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させると、第１パレットの被係止部がフックに係止する。一方、パレット昇降装置により第１パレットを搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させると、第１パレットの被係止部とフックの係止状態が解除される。
【００１６】
同様に、フックが係止位置に位置したときに、パレット昇降装置により第２パレットを上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させると、第２パレットの被係止部がフックに係止する。一方、パレット昇降装置により第２パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させると、第２パレットの被係止部とフックの係止状態が解除される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に示すような本発明の実施の形態に係わるワーク加工搬送システム１は、板状のワークＷに対してレーザ加工を行うと共に、第１パレットＰ１及び第２パレットＰ２を介してワークＷの搬送を行うシステムである。上記ワーク加工搬送システム１は、第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２に支持された板状のワークＷに対してレーザ加工を行うレーザ加工機３と、第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２を昇降させるパレット昇降装置５と、第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２を上記レーザ加工機３と上記パレット昇降装置５との間で搬送するパレット搬送装置７とを備えている。
【００１８】
上記レーザ加工機３について詳細に説明すると、以下のようになる。即ち、上記レーザ加工機３は左右方向（図１おいて左右方向）へ延伸した加工フレーム９をベースとして備えており、この加工フレーム９には第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２を左右方向へ移動自在に支持するパレット支持部材１１が設けてある。また、上記加工フレーム９には門型の可動フレーム１３がパレット支持部材１１を跨ぐように設けてあり、この可動フレーム１３はＸ軸モータ（図示省略）の駆動によりＸ軸方向（換言すれば左右方向）へ移動するものである。
【００１９】
更に、上記可動フレーム１３の水平部にはワークＷに対して上方向（図１において上方向）からレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド１５が設けてあり、このレーザ加工ヘッド１５はＹ軸モータ（図示省略）の駆動によりＹ軸方向（換言すれば前後方向、図１において紙面に向かって表裏方向））へ移動するものである。なお、上記レーザ加工ヘッド１５の先端部は上下方向へ位置調節できるように構成してある。
【００２０】
上記加工フレーム９の左側には門型のレーザ発振器１７が配置してあり、このレーザ発振器１７は上記レーザ加工ヘッド１５に光学的に接続してある。なお、第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２の搬送を行うときに、レーザ発振器１７はパレットＰ１，Ｐ２と干渉しないように構成してある。
【００２１】
上記パレット昇降装置５の詳細について説明すると、以下のようになる。即ち、パレット昇降装置５はレーザ加工機３の右側に配置してあって、左右方向へ延伸した支持フレーム１９をベースとして備えている。この支持フレーム１９には複数の昇降シリンダ２１が立設してあり、各昇降シリンダ２１は昇降可能なピストンロッド２３を有している。複数の昇降シリンダ２１におけるピストンロッド２３には、第１パレットＰ１を左右方向へ移動自在に支持する第１パレットガイド２５と第２パレットＰ２を左右方向へ移動自在に支持する第２パレットガイド２７が上下に離隔して設けてある。ここで、複数の昇降シリンダ２１におけるピストンロッド２３を昇降させることにより、第１パレットＰ１を搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも低い高さ位置との間で昇降させたり、第２パレットＰ２を搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降させることができるように構成してある。
【００２２】
上記パレット搬送装置７の詳細について説明すると、以下のようになる。即ち、図１及び図２に示すように、上記加工フレーム９の左部（図１及び図２において左部）には搬送モータ（例えばサーボモータ等）２９が設けてあり、上記加工フレーム９の左部における搬送モータ２９よりも高い位置には左端スプロケット３１が左ブラケット３３を介して回転可能に設けてあって、上記加工フレーム９の右部における搬送モータ２９よりも高い位置には右端スプロケット３５が右ブラケット３７を介して回転可能に設けてある。上記加工フレーム９には端スプロケット（左端スプロケット３１、右端スプロケット３５）と高さ位置が異なる駆動スプロケット３９が下ブラケット４１を介して回転可能に設けてあり、この駆動スプロケット３９は上記搬送モータ２９（の出力軸）に連動連結してある。一対の端スプロケット３１，３５及び駆動スプロケット３９にはエンドレス状の搬送チェーン４３が掛け回してあり、上記加工フレーム９における搬送モータ２９の右上近傍、換言すれば、駆動スプロケット３９の一方側（図２において右側）には、搬送チェーン４３の一部分を直角に案内するガイドスプロケット４５が支持ブラケット４７を介して回転可能に設けてある。ここで、上記右端スプロケット３５が上記パレット昇降装置５に近接するように構成してある。
【００２３】
上記搬送チェーン４３には、第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２を左右方向へ搬送するときに第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａ又は第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａに係止可能な搬送用フック４９が設けてあり、また、上記搬送チェーン４３には、パレット昇降装置５上において第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２を左右方向へ移動不能にするときに第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａ又は第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａに係止可能な固定用フック５１が設けてある。ここで、上記フック４９，５１がパレット昇降装置５に近接した係止位置に位置したときに、第１パレットＰ１を前記下側高さ位置から前記搬送高さ位置へ上昇させると第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａが上記フック４９，５１に係止すると共に、第２パレットＰ２を前記上側高さ位置から前記搬送高さ位置へ下降させると第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａが上記フック４９，５１に係止するように構成してある。
【００２４】
なお、上記加工フレーム９における搬送モータ２９の左上近傍には、換言すれば、駆動スプロケット３９の他方側（図２において左側）には、図７に示すように、搬送チェーン４３の一部分を直角に案内可能な別のガイドスプロケット５９を支持する別の支持ブラケット５３が設けてある。
【００２５】
次に、本発明の実施の形態の作用について図３から図５を参照して説明する。
【００２６】
第１パレットＰ１がレーザ加工機３に、第２パレットＰ２がパレット昇降装置５にそれぞれ位置した状態の下で、レーザ加工ヘッド１５より上方向からレーザ光を照射しつつ、Ｘ軸モータの駆動により可動フレーム１３をＸ軸方向へ移動させると共に、Ｙ軸モータの駆動によりレーザ加工ヘッド１５をＹ軸方向へ移動させる。これによって、第１パレットＰ１に支持されたワークＷに対して所望のレーザ加工を行うことができる。このとき、固定用フック５１は前記係止位置に位置してあって、第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａに係止してある（図３（ａ）参照）。
【００２７】
第１パレットＰ１に支持されたワークＷに対してレーザ加工を行った後に、複数の昇降シリンダ２１の作動により第１パレットガイド２５及び第２パレットガイド２７を上昇させることにより、第２パレットＰ２を搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させて、第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａと固定用フック５１の係止状態を解除する（図３（ｂ）参照）。そして、搬送用フック４９が第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａに係止した状態の下で、搬送モータ２９の駆動により搬送チェーン４３を走行させて、第１パレットＰ１をレーザ加工機３におけるパレット支持部材１１からパレット昇降装置５における第１パレットガイド２５へ搬送する（図３（ｃ）参照）。
【００２８】
第１パレットＰ１をパレット昇降装置５における第１パレットガイド２５へ搬送した後に、複数の昇降シリンダ２１の作動により第１パレットガイド２５及び第２パレットガイド２７を下降させることにより、第１パレットＰ１を搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させて、第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａと搬送用フック４９の係止状態を解除すると共に、第２パレットＰ２を上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させて、第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａを搬送用フック４９に係止せしめる（図３（ｄ）参照）。更に、搬送モータ２９の駆動により搬送チェーン４３を走行させて、第２パレットＰ２をパレット昇降装置５における第２パレットガイド２７からレーザ加工機３におけるパレット支持部材１１へ搬送する（図４（ａ）参照）。そして、レーザ加工機３により上述のように第２パレットＰ２に支持されたワークＷに対してレーザ加工を行う。
【００２９】
なお、第２パレットＰ２をレーザ加工機３におけるパレット支持部材１１へ搬送した後に、加工済みのワーク（製品）ＷＡを第１パレットＰ１から搬出し、未加工のワークＷを第１パレットＰ１へ搬入する。また、複数の昇降シリンダ２１の作動により第１パレットガイド２５及び第２パレットガイド２７を上昇させることにより、第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａを固定用フック５１に係止せしめる（図４（ｂ）参照）。
【００３０】
第２パレットＰ２に支持されたワークＷに対してレーザ加工が終了した後に、複数の昇降シリンダ２１の作動により第１パレットガイド２５及び第２パレットガイド２７を下降させることにより、第１パレットＰ１を搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させて、第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａと固定用フック５１の係止状態を解除する（図４（ｃ）参照）。そして、搬送用フック４９が第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａに係止した状態の下で、搬送モータ２９の駆動により搬送チェーン４３を走行させて、第２パレットＰ２をレーザ加工機３におけるパレット支持部材１１からパレット昇降装置５における第２パレットガイド２７へ搬送する（図４（ｄ）参照）。
【００３１】
第２パレットＰ２をパレット昇降装置５における第２パレットガイド２７へ搬送した後に、複数の昇降シリンダ２１の作動により第１パレットガイド２５及び第２パレットガイド２７を上昇させることにより、第２パレットＰ２を搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させて、第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａと搬送用フック４９の係止状態を解除すると共に、第１パレットＰ１を下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させて、第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａを搬送用フック４９に係止せしめる（図５（ａ）参照）。そして、搬送モータ２９の駆動により搬送チェーン４３を走行させて、第１パレットＰ１をパレット昇降装置５における第１パレットガイド２５からレーザ加工機３におけるパレット支持部材１１へ搬送する（図５（ｂ）参照）。
【００３２】
なお、第２パレットＰ２をパレット昇降装置５における第２パレットガイド２７へ搬送した後に、加工済みのワーク（製品）ＷＡを第２パレットＰ２から搬出し、未加工のワークＷを第２パレットＰ２へ搬入する。
【００３３】
また、上述の作用を奏する他に、駆動スプロケット３９の高さ位置を端スプロケット３１，３５の高さ位置と異にするようにしたため、例えばパレット昇降装置５を図１に示すようにレーザ加工機３の右側に配置した状態から図６に示すように左側（図６において左側）に配置した状態に変更する場合には、搬送モータ２９及び駆動スプロケット３９の位置を変更することなく、一対の端スプロケット３１，３５の左右方向の位置、搬送チェーン４３の長さを変更すれば足りる。
即ち、図７に示すようにレーザ発振器１７の左部（図７において左部）に左端スプロケット３１を左ブラケット５５を介して回転可能に設けると共に、加工フレーム９の右部に右端スプロケット３５を右ブラケット５７を介して回転可能に設ける。更に、加工フレーム９における搬送モータ２９の左上近傍、換言すれば、駆動スプロケット３９の他方側に別の支持ブラケット５３を介して別のガイドスプロケット５９を回転可能に設ける。そして、図１に示す搬送チェーン４３よりも長い搬送チェーン４３を一対の端スプロケット３１，３５及び駆動スプロケット３９に掛け回す。
【００３４】
以上の如き本発明に実施の形態によれば、例えばパレット昇降装置５をレーザ加工機３の右側に配置した状態（図１に示す状態）から左側に配置した状態（図６に示す状態）に変更する場合には、搬送モータ２９及び駆動スプロケット３９の位置を変更することなく、端スプロケット３１，３５の左右方向の位置、搬送チェーン４３の長さを変更すれば足りるため、搬送モータ２９と駆動スプロケット３９を連動連結する連動連結機構等の構成変更が不要になって、ワーク加工搬送システム１の大がかりな構成変更が不要になる。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１又は請求項２に記載の発明によれば、例えばパレット昇降装置をワーク加工機の右側に配置した状態から左側に配置した状態に変更する場合には、搬送モータ及び駆動スプロケットの位置を変更することなく、端スプロケットの左右方向の位置、搬送チェーンの長さを変更すれば足りるため、搬送モータと駆動スプロケットを連動連結する連動連結機構等の構成変更が不要になって、ワーク加工搬送システの大がかりな構成変更が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パレット昇降装置をレーザ加工機の右側に配置したワーク加工搬送システムの正面図である。
【図２】上記ワーク加工搬送システムの要部を示す図である。
【図３】作用説明図である。
【図４】作用説明図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】パレット昇降装置をレーザ加工機の左側に配置したワーク加工搬送システムの正面図である。
【図７】上記ワーク加工搬送システムの要部を示す図である。
【符号の説明】
１  ワーク加工搬送システム
３  レーザ加工機
５  パレット昇降装置
７  パレット搬送装置
２９  搬送モータ
３１  左端スプロケット
３５  右端スプロケット
３９  駆動スプロケット
４３  搬送チェーン
４９  搬送フック
５１  固定フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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