(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
品物を封入した小袋を連ねて帯状にした小袋連続体を連続して引き出す引き出し手段と、
その引き出し手段により引き出された前記小袋連続体の前後の小袋の間を切断して前記小袋を分離する切断装置とを備えた小袋供給装置であって、
前記小袋連続体には、少なくとも一側縁に所定ピッチで孔部を設け、
前記引き出し手段は、前記小袋連続体に搬送力を与える駆動ローラを有し、
その駆動ローラは、円周方向に複数に分割するとともに、径方向に移動可能に設置された複数の小片を備え、
その小片の外表面は円弧状に形成されて前記小袋連続体に接触する面となり、
その小片には、径方向に貫通する貫通孔を設けるとともに、その貫通孔内を径方向に沿って相対的に往復移動可能に突起を配置し、
前記突起は、前記孔部に挿入可能な位置に設置されるとともに前記小袋連続体が前記駆動ローラから離反する位置で、突出量が減少するように構成されたことを特徴とする小袋供給装置。
【請求項２】
前記駆動ローラの上方に、抑えローラを設け、
前記抑えローラの周面には、前記突起に対向する位置に周方向に全周にわたって連続する凹溝を設け、
前記駆動ローラと前記抑えローラとの間で前記小袋連続体の側縁を挟み込むようにしたことを特徴とする請求項１に記載の小袋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小袋供給装置に関するもので、より具体的には、例えば即席麺等において麺とともに包装体内に封入されるスープ等の小袋を供給するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、即席麺においては、麺とともに粉末状のだしの素，液体スープ，スパイス，ドライフーズなどを包装した小袋を包装体に同封することが一般に行われている。包装体の形態としては、収納する麺の種類などに応じてカップ等の容器や、袋等各種のものがある。
【０００３】
この種の包装体を製造する場合、各種の方法がとられているが、一例としては、特許文献１の図７などに開示されたものがある。すなわち、小袋を帯状に連ねて形成した小袋連続体を複数のローラに掛け渡すことにより、所定の搬送経路で搬送し、その搬送経路の途中に小袋連続体を両側から挟み込む一対のフィードローラを設け、その一対のフィードローラが小袋連続体を所定圧力で挟んだ状態で回転駆動することにより、その回転力が小袋連続体に伝達し、引き出される（搬送される）。さらに、搬送経路の搬出側近傍にカッターを設け、小袋連続体を所定ピッチごとに切断することにより、個々の小袋を形成する。そして、この小袋が所定の搬出経路に従って移動し、カップ麺用の容器や、麺の上に順次供給し、それら容器や麺といっしょに包装処理をするようになっている。
【０００４】
また、小袋連続体の所望位置（シール部分）を切断する装置としては、特許文献２，３に開示されたものがある。これらの文献に開示された発明は、小袋連続体がカッターに供給される径路上に収納部とシール部との厚みの差によって小袋を検出する厚み検出部を設け、その厚み検出部からの検出信号に基づき、カッターにてシール部をカットするようにしている。
【特許文献１】特開平６−３３６２２９号公報
【特許文献２】特公平５−７２５８号公報
【特許文献３】特公昭６２−３８２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の小袋供給装置では、以下に示す問題がある。すなわち、特許文献１に開示された発明のように、一対のフィードローラで小袋連続体を搬送する場合、小袋の位置を特定し、前後の小袋の境界部分（シール部分）を検出してカットするためには別途センサが必要となる。
【０００６】
また、特許文献２，３に開示された発明のように、厚みに基づいて小袋の位置を認識するようにすると、誤検出により収納部分をカットする胴切りの状態を発生したり、収納部を認識できずに小袋を分離することができない事態を生じるおそれがある。すなわち、小袋連続体の厚みは、２本の厚み検出ロール間に小袋を挟み込み、そのロール間隔を検出することにより小袋連続体のシール部分と収納部とを判別している。このとき、厚みを正確に検出するために、加圧バネなどで連係し、２本のロールは常にお互いに加圧された状態で保持される。
【０００７】
そのため、例えば小袋連続体の収納部に、乾燥具材（かやく）等が収納されている場合には、ロールの加圧力により乾燥具材が潰されて、割れてしまい、商品価値が著しく低下するおそれがある。また、静電気や小袋連続体を形成するフィルムとの摩擦の影響を受ける内容物の場合、収納部内にて粗密な状態で拡散されるため、その収納部であってもシール部分と同程度の薄さになるところができる。すると、正規の位置でないのに「シール部分から収納部へ移り変わる位置」として誤検出され、正しいピッチ計測ができずに収納部を切断する胴切りを生じるおそれがある。
【０００８】
さらに、充填機にて小袋連続体を製造する際に、シール部分にしわが発生したり、内容物がシール部分に噛み込まれることがある。すると、そもそも小袋連続体のシール部分であってもある程度の厚みが生じてしまうことになり、誤検出並びにそれに伴う誤切断をするおそれがある。
【０００９】
さらにまた、小袋連続体は、適宜に折り畳まれた状態で収納され、そこから逐次引き出されることになる。従って、折り畳まれた部分がシール部分であると、そこに折り癖が生じ、シール部分でありながら一定の厚さがあると判断し、収納部であると誤認識するおそれがある。逆に折り畳まれた部分が収納部の場合、係る収納部に折り癖が生じてその部分の厚みが薄くなることがある。そうすると、厚み検出部では、その薄くなった部分がシール部と誤認識してしまい、後段のカッターにて当該薄くなった収納部をカットするおそれがある。さらに、小袋連続体の搬送速度が速くなると、上記問題がより顕著に発生する。
【００１０】
この発明は、上記した課題を解決するもので、その目的は、たとえ搬送速度が速くなっても確実に小袋連続体を搬送し、カッター装置に導き、小袋連続体の所望の位置でカットして小袋を分離製造することのできる小袋供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的を達成するために、本発明に係る小袋供給装置は、品物を封入した小袋を連ねて帯状にした小袋連続体を連続して引き出す引き出し手段と、その引き出し手段により引き出された前記小袋連続体の前後の小袋の間を切断して前記小袋を分離する切断装置とを備えた小袋供給装置であって、前記小袋連続体には、少なくとも一側縁に所定ピッチで孔部を設け、前記引き出し手段は、前記小袋連続体に搬送力を与える駆動ローラを有し、その駆動ローラは、円周方向に複数に分割するとともに、径方向に移動可能に設置された複数の小片を備え、その小片の外表面は円弧状に形成されて前記小袋連続体に接触する面となり、その小片には、径方向に貫通する貫通孔を設けるとともに、その貫通孔内を径方向に沿って相対的に往復移動可能に突起を配置し、前記突起は、前記孔部に挿入可能な位置に設置されるとともに前記小袋連続体が前記駆動ローラから離反する位置で、突出量が減少するようにした。
【００１２】
係る構成にすることにより、本発明では、駆動ローラに設けた突起を小袋連続体に設けた孔部に挿入することにより、引っかけ合うことになる。そのため、駆動ローラの回転に伴い突起が孔部を介して小袋連続体に搬送力を与えるので、小袋連続体は、その駆動ローラの回転に追従して遅れる（滑る）こと無く搬送される。よって、駆動ローラの回転を制御することにより、高精度に小袋連続体の位置を制御でき、後段のカッター装置における切断処理も、小袋連続体のシール部分を確実にカットすることができる。さらに、駆動ローラの回転角度に伴う小袋連続体の搬送距離が正確に制御できるため、従来のように厚み検知部などの特別な装置を別途設けることなく、カット位置を正確に認識し、カットできる。さらに、小袋連続体の側縁（縦シール部分）に所定ピッチの孔部を設け、その孔部に突起を挿入し、小袋連続体に対して搬送力を与えているとともに、切断位置を検出するために従来の加圧するローラのような特殊なセンサが不要となるので、内容物に力がかからず、内容物が潰されることがない。よって、小袋連続体に収納する内容物の制限が緩和される。
【００１３】
しかも、駆動ローラの表面における突起の配置ピッチは、隣接する突起の角度間隔が一定とすると駆動ローラ１５が大きくなるほど長くなる。したがって、駆動ローラを複数の小片から構成し、その小片を径方向に移動可能としたため、小片の移動に伴い、突起の配置ピッチを変更・調整することかできる。よって、小袋連続体に形成された貫通孔のピッチが異なるものにも対応できるようになり、汎用性が高くなる。
【００１４】
そして、好ましくは、前記駆動ローラの上方に、抑えローラを設け、前記抑えローラの周面には、前記突起に対向する位置に周方向に全周にわたって連続する凹溝を設け、前記駆動ローラと前記抑えローラとの間で前記小袋連続体の側縁を挟み込むようにすることである。このようにすると、抑えローラにて確実に小袋連続体を抑え込み、突起を貫通孔内に挿入することができる。
【００１５】
さらに、前記突起の突出量は、実施の形態に示すように、突出量を「０」、つまり、小片内に収納されるようにするとよい。そして、突起を、小袋連続体が駆動ローラから離反する位置で、突出量が減少するようにしたので、突起がスムーズに貫通孔から離脱するため、小袋連続体は、駆動ローラからスムーズに離反する。換言すると、貫通孔内に突起が存在しているときには、その突出量を多くすることができ、確実に小袋連続体に対して搬送力を与えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
小袋連続体の搬送速度が速くなっても、小袋連続対に対して搬送力を与える駆動ローラで小袋連続体が滑ることなく確実に小袋連続体を搬送してカッター装置に導き、小袋連続体の所望の位置でカットして小袋を分離することができる。しかも、貫通孔のピッチが異なる小袋連続体に対しても対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の好適な実施の形態の全体構成の一例を示している。本発明に係る小袋供給装置１０は、自動包装機の一部を構成する被包装物搬送装置１の上流側に設置され、その被包装物搬送装置１上を搬送される製品５の上面に、小袋１１を落下供給するものである。
【００１８】
まず、この小袋供給装置１０が取り付けられる自動包装機について説明すると、図示した被包装物搬送装置１と、この被包装物搬送装置１の下流側に設置された図示省略する包装機本体とを備えて構成される。包装機本体は、例えばピロー包装機を用いることができるが、これに限ることはもちろんない。また、被包装物搬送装置１の下流側に、更に別の搬送装置を介在させることもある。
【００１９】
また、被包装物搬送装置１は、前後に配置された駆動スプロケット２，従動スプロケット３と、それら両スプロケット２，３に掛け渡されたエンドレスチェーン４とを備えている。さらに、このエンドレスチェーン４には、所定間隔ごとに押送フィンガー７が設けられている。そして、図示省略する搬送路面の上に置かれた搬送途中の乾麺等の製品５の上に、１つずつ小袋１１が供給され、係る製品５と小袋１１からなる被包装物６が押送フィンガー７によって搬送路面上をさらに搬送され、次段の装置に順次移し替えられるようになっている。係る基本構成は、従来と同様である。
【００２０】
小袋１１は、製品５に同封する付属品であり、製品５が乾麺の場合、例えば収納部１１ａに品物たるスープを封入した小包装体等である（図２参照）。もちろん、小袋１１に封入する品物は、スープに限ることはなく、スパイスやドライフーズ（具）等の場合もあれば、乾燥剤等の場合もある。
【００２１】
そして、この小袋１１は、図２に示すような帯状に連なったの状態の小袋連続体１２を用意し、その小袋連続体１２の先端から１つずつ切断して分離することにより生成される。具体的には、一時収納容器１３内に折り畳まれた状態で収納された小袋連続体１２を、連続して引き出し、所定位置に配置したガイドローラ１４，駆動ローラ１５に掛け渡すとともに、その先端をカッター装置１６に導くようにセットする。そして、駆動ローラ１５から搬送力を受けた小袋連続体１２が連続して引き出されてカッター装置１６に導かれ、そのカッター装置１６により所定位置をカットする。これにより、分離されて形成された小袋１１は、下方に自然落下し、製品５の上に乗る。もちろん、製品５の上に正しく小袋１１が乗るように、被包装物搬送装置１及びまたは小袋供給装置１０の動作を制御し、タイミングを合わせてカットするが、係る制御は基本的に従来と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００２２】
ここで本発明では、図２に示すように、小袋１１（小袋連続体１２）を、三辺がシールされた三方包装体で形成するとともに、シールされた一辺に貫通孔１１ｂを形成した構成を採る。この貫通孔１１ｂは、小袋連続体１２の片側側縁のシール部分に一定間隔ごとに形成されている。そして、その形状は、本実施の形態では円形としているが、四角形，三角形その他任意の形状を採ることができる。さらには、貫通孔ではなく、例えばＵ字状，所定中心角の円弧状等の切り込み線を設け、切り込み線で区画されるフィルム部位をフリー状態で残し、そのフィルム部位を押すことにより孔部を出現させるようにしても良い。このようにフィルム部位を残すようにすると、小袋連続体１２の側縁を穴あけして孔を形成する際に、打ち抜かれたチップ片が排出されることがないので好ましい。
【００２３】
そして、図３に示すように、上記した貫通孔１１ｂに駆動ローラ１５に設けた突起１９を挿入させる（引っかける）ことにより、駆動ローラ１５の回転力を、突起１９，貫通孔１１ｂを介して小袋連続体１２に伝え、その駆動ローラ１５の部分で小袋連続体１２が滑りを生じることなく、確実に搬送されるようにした。なお、この駆動ローラ１５を含む小袋連続体１２に対して搬送力を与える搬送装置の詳細な構成は、後述する。
【００２４】
一方、カッター装置１６は、小袋連続体１２を挟んで配置された左右一対のカッター２０から構成される。各カッター２０は、回転軸２１に１２０度間隔で設置された取り付け台２２の先端にカッター刃２３を装着した構成をとる。そして、左右一対のカッター２０の回転角度位置を合わせ、両者が同期して回転するようにしている。これにより、回転軸２１が１２０度回転する都度、左右一対のカッター刃２３が、その両側から小袋連続体１２のシール部分を所定圧で挟み、切断するようになる。なお、カッター装置１６の構成は、従来公知の各種のものを用いることができるので、その詳細な説明を省略する。
【００２５】
なお、本実施の形態では、カッター装置１６で切断された小袋１１はそのまま自然落下させるようにしたが、適宜のシューター（排出路）を設け、小袋１１がそのシューターに沿って滑り降りるように移動し、製品５の上に移し替えられるようにするなど、各種の変更実施が可能である。
【００２６】
次に、駆動ローラ１５を含む駆動装置２５について説明する。まず、駆動ローラ１５は、円周方向に複数に分割するとともに、径方向に移動可能に設置された小片３０を備えている。そして、各小片３０には、突起１９が出・没可能に設けられているとともに、その小片３０の表面（外周面）３０ａは円弧状に形成され、その表面３０ａが仮想円周に沿って配置されることにより、全体として駆動ローラ１５を構成する。換言すると、円筒状の枠を等角度間隔で複数に分割することにより、個々の小片３０が形成される。
【００２７】
具体的な機構は後述するが、図３に示すように上記の突起１９は、約上半分の１８０度の区間で小片３０の表面３０ａより外側に突出し、約下半分の１８０度の区間で小片３０内に入り込み表面３０ａから突出しないようにしている。このように突起１９が小片３０内に入り込むことにより、突起１９が自ら小袋連続体１２の貫通孔１１ｂから離脱し、小袋連続体１２がスムーズに駆動ローラ１５から離反するようにしている。
【００２８】
さらに本実施の形態では、小片３０を径方向に移動可能としている。つまり、図３に示す状態が、隣接する小片３０の側面同士が接触（近接）した最も中心側に位置しており、この状態から各小片３０が所定距離の範囲内で外側に移動できるようにしている。このときの各小片３０の移動距離は、全て等しくするするのが好ましい。これにより、各小片３０を外側に所定距離だけ移動させると、その移動後の各小片３０の表面３０ａは、図３に示したよりも径の大きい仮想円の円周上に配置されることになる。なお、小片３０の表面３０ａの曲率自体が変化するわけではないので、表面３０ａが径の大きい仮想円の円周に完全に一致するわけではないが、移動距離がさほど大きくないこともあり実用上問題ない。
【００２９】
複数の小片３０から構成される駆動ローラ１５の表面における突起１９の配置ピッチは、隣接する突起１９の角度間隔が一定とすると駆動ローラ１５の径が大きくなるほど長くなる。したがって、上記のように小片３０の移動に伴い、突起１９の配置ピッチも長くなる。つまり、小片３０の表面３０ａに、小袋連続体１２の貫通孔１１ｂが形成された片側側縁が接触するとともに、その貫通孔１１ｂに突起１９が挿入されることにより小袋連続体１２に対する搬送力を与えることができるようになるが、上記のように配置ピッチを変更することにより、小袋連続体１２に形成された貫通孔１１ｂのピッチが異なるものに対応できるようになる。よって、仮に図２に示すように、１つの収納部１１ａに２個ずつ貫通孔１１ｂを設けるものとすると、収納部１１ａひいては小袋１１の長さ寸法が異なると、貫通孔１１ｂのピッチも異なることになるが、本実施の形態では、小片３０の径方向の位置を調整することにより、係る貫通孔１１ｂのピッチが異なる小袋連続体１２に対しても適用可能となる。
【００３０】
なお、小片３０の停止位置は、連続的に任意の位置にすると対応可能な貫通孔のピッチも広がり好ましいが、停止位置を離散的にしても良い。離散的にする場合の停止箇所数は任意であり、異なる２つの停止位置間を往復移動するようにしたものでもよい。もちろん、３カ所以上としてもよい。
【００３１】
さらに本実施の形態では、駆動ローラ１５の上方に抑えローラ３２を設けている。この抑えローラ３２は、周面中央に凹溝３２ａが形成されており、この凹溝３２ａが突起１５に対向するとともに、抑えローラ３２の周面両側が駆動ローラ１５を構成する小片３０の表面３０ａに接触するように配置している。さらに抑えローラ３２は、Ｌ字型プレート７０の下方先端に対し、回転自在に配置される。そして、このＬ字型プレート７０は、折曲点に設けられた回転軸７１を回転中心として正逆回転可能となっているとともに、その上端に突片７２が連結されている。そして、この突片７２を検出する可能な位置にフォトマイクロセンサ７３が配置されている。
【００３２】
これにより、抑えローラ３２の自重並びにＬ字型プレート７０のバランスから、抑えローラ３２が下方に移動するような力がかかり、Ｌ字型プレート７０は、図４における反時計方向に回転するように付勢される。よって、抑えローラ３２と駆動ローラ１５（小片３０）の間で、小袋連続体１２の片側側縁を上下両側から所定の力でもって挟持する。つまり、抑えローラ３２が小袋連続体１２を下方（駆動ローラ１５）側に向けて付勢することにより、小袋連続体１２の浮き上がりを抑制し、たとえ、突起１９により小袋連続体１２が突き上げられるような作用が働いたとしても、突起１９と貫通孔１１ｂのずれが少ない場合には抑えローラ３２による作用により小袋連続体１２は両ローラ１５，３２間に挟持された状態で搬送されるため、突起１９も貫通孔１１ｂ内に確実に案内される。
【００３３】
なお、突起１９と貫通孔１１ｂの相対位置が大きくずれ、上記の抑えローラ３２による下方の付勢力では突起１９が貫通孔１１ｂ内に挿入されない場合には、小袋連続体１２により抑えローラ３２が突起１９の高さ分だけ上方に持ち上げられてしまうことになる。すると、この抑えローラ３２の上昇に伴い、Ｌ字型プレート７０が図４中時計方向に回転し、突片７２も上昇する。この上昇をフォトマイクロセンサ７３が検知し、頭蓋の制御装置に通知する。これにより、係る通知を受けた制御装置は異常と判断し、装置を停止するとともに、警報を発する。
【００３４】
さらにまた、駆動ローラ１５の搬出側近傍下方位置には、送りブラシ３５が配置されている。この送りブラシ３５が回転することにより、その周面に接触する小袋連続体１２は下方に向けて付勢されるため、小袋連続体１２が確実に直下のカッター装置１６に供給される。
【００３５】
次に、上記した機能を実現するための駆動ローラ１５を含む駆動装置２５の具体的な構成について説明する。図４から図６に拡大して示すように、駆動装置２５は、側壁４１の所定位置に前後（板厚方向）に貫通する貫通孔４１ａに軸受け部４２を装着し、その軸受け部４２に回転自在に回転軸４３を装着する。この回転軸４３は、両端がそれぞれ軸受け部４２から突出し、側壁４１の後ろ側に突出する端部に従動プーリ４４を連結する。この従動プーリ４４は、動力伝達ベルト４５を介して駆動モータ４６の出力軸に取り付けられた駆動プーリ４７に連携され、駆動モータ４６の回転に伴い従動プーリ４４ひいては回転軸４３が回転する。さらに、動力伝達ベルト４５には、その外側にテンションプーリ４８が連携され、動力伝達ベルト４５に対して所定のテンションを与えるとともに、動力伝達ベルト４５が駆動，従動プーリ４７，４４から離脱するのを抑制する。
【００３６】
一方、回転軸４３の前側に突出する部分には、環状の連結部材５０を介して回転板５１が連結され、その回転軸４３と一体になって回転板５１も回転するようになっている。回転板５１には、前面の中心側に複数のベース部材５２を等角度間隔で配置している。このベース部材５２の個数は、小片３０の個数に一致させている。このベース部材５２に、支持軸５３を介して小片３０を連結する。支持軸５３は、周囲に雄ねじを形成した棒状体であり、ボルトにより構成することができる。そして、この支持軸５３の一端をベース部材５２に連結するとともに、他端を小片３０に連結する。
【００３７】
このとき、支持軸５３は、径方向に沿うように配置され、しかも、支持軸５３の一端とベース部材５２の間の連結は、支持軸５３に装着したナット５７により固定される。つまり、ベース部材５２に設けた貫通孔の内径を支持軸５３の外形よりも大きく設定しているため、その貫通孔内に支持具５３を挿入した状態では、回転方向並びに軸方向に移動可能となっている。そこで、ベース部材５２を挟んで両側に位置するように支持軸５３にナット５７（本実施の形態では、支持軸５３にボルトを用いたため、先端のナットはボルトの頭部５３ａ）を取付け、両者間でベース部材５２を挟み込むことにより固定する。さらに、支持軸５３の小片３０側に取り付けたナット５７のさらに外側に廻り止め用のナット５７ａを設け、動作中にナット５７が揺ることがないようにしている。
【００３８】
一方、支持軸５３の他端と小片３０との連結は、小片３０に設けた雌ねじ部３０ｂと、支持軸５３に形成した雄ねじを締結することにより行なう。これにより、支持軸５３（ボルト）を正逆回転することにより、雌ねじ部３０ｂひいては小片３０が支持軸５３に沿って前後進移動、つまり、駆動ローラ１５の径方向に移動することができる。さらに、支持軸５３の雌ねじ部３０ｂ側にも周り止め用ナット５７ａを取付け、装置稼働中に発生する振動などにより支持軸５３が回転して小片３０が移動するのを抑止している。
【００３９】
このように本実施の形態では、支持軸５３を正逆回転することにより、小片３０を径方向に移動することができるとともに、任意の位置で固定することができる。そして、係る位置の調整は、個々の小片３０ごとに行なう必要がある。また、図示は省略するが、例えば径方向に移動する小片３０側と、径方向には移動しない回転板５１側に位置合わせ用の目盛などを設けることにより、各小片３０の位置を簡単に合わせることができる。
【００４０】
そして、図５，図６に示すように、小片３０は、回転板５１の前面に接触するとともに、支持軸５３，ベース部材５２を介して連結されて一体化されている。従って、回転板５１の回転に伴い、小片３０も公転し、その小片３０に装着された突起１９も小片３０と一体になって公転することにより、小袋連続体１２に対して搬送力を与えるようになる。
【００４１】
一方、上記の公転に伴う突起１９の径方向の移動（小片３０の表面３０ａからの出没）機構は、以下のようになる。すなわち、突起１９は、細棒状で先端が細くなった形状からなり、小片３０を径方向に貫通する貫通孔３０ｃ内を軸方向（駆動ローラ１５から見ると径方向）に移動自在に挿入配置する。突起１９の先端が小片３０の表面３０ａから突出可能となり、突起１９の基端側は小片３０の裏面側から常時突出するように設定されている。
【００４２】
また、回転板５１の突起１９の基端側近傍所定位置には、窓孔５１ｂが開口され、その窓孔５１ｂを横断するように連結ロッド５４が配置され、この連結ロッド５４の一端（回転板５１の前側）に突起１９の下端が連結される。また、連結ロッド５４の他端は、回転板５１と所定間隔を置いて平行に配置される連結板５５の一端に連結される。この連結板５５は、カムフロア５８が連結されている。このカムフロア５８が符合するカム溝５６ａを備えた円盤状の板カム５６は、側壁４１に設けた軸受け部４２（回転板５１が連結される回転軸４３が装着される）に対して固定される。
【００４３】
これにより、回転軸４３が回転すると回転板５１も一体となって回転するため、突起１９，連結ロッド５４，連結板５５とともにカムフロア５８も回転するが、板カム５６は回転しない。よって、カムフロア５８は、カム溝５６ａに沿った軌跡で移動する。すなわち、上半分側では中心から離れた位置に形成されているカム溝５６ａ部分を通るため、突起１９も径方向外側に位置し、突起１９の先端が小片３０の表面３０ａよりも外側に突出する。
【００４４】
一方、下半分側では、カムフロア５８は、カム溝５６ａの形状に沿って比較的急に中心側に移動し、その後、約半周を掛けて徐々に外側に移動する。よって、突起１９も、一旦小片３０の表面３０ａから内部に進入した後、徐々に突出してくるように動作する。
【００４５】
さらに本実施の形態では、上記した軌跡を安定して動作すべく、連結板５５と、回転板５１の裏面との間で、ガイド機構５９を設け、連結板５５の径方向の移動をガイドするようにしている。つまり、回転板５１の裏面の所定位置には、径方向に伸びるガイドレール５９ａが配置され、そのガイドレール５９ａをまたぐとともに、レールに沿って往復移動するスライダ５９ｂを連結板５５に固定する。これにより、スライダ５９ｂは、ガイドレール５９ａに案内されて、径方向に移動するとともに、離脱が抑制されるため、連結板５５が安定して径方向に移動可能となる。
【００４６】
さらに、回転板５１の前方には、上記した駆動ローラ１５等の周囲を被うように、ガイド板６５を設けている。このガイド板６５は、帯状の平板の両端を下方に向けて湾曲させた形状からなり、そのガイド板６５の表面が小袋連続体１２の搬送面を構成する。
【００４７】
ガイド板６５の一方の側縁は、先端側が凹状に切り欠かれた凹状切欠部６５ａとなり、その凹状切欠部６５ａを小片３０（駆動ローラ１５）の上方に位置合わせしつつ、設置する。これにより、上方に来た小片３０は、凹状切欠部６５ａから上方に突出し、小袋連続体１２の側縁を支持する。
【００４８】
また、ガイド板６５は、前パネル板６６と後パネル板６７がそれぞれ一体に形成されている。それら前パネル板６６および後パネル板６７は、ともにガイド板６５の表面よりも上方に突出し、小袋連続体１２の両側縁に接触或いは近接し、小袋連続体１２の横ぶれを抑制している。そして、この前パネル板６６の裏面側に設けた軸受け６６ａに、回転軸４３の先端４３ａを回転自在に支持するとともに、前パネル板６６と側壁４１間に渡した連結棒６８をボルト締めすることにより、前パネル板６６ひいてはガイド板６５および後パネル板６７を側壁４１に対して固定する。
【００４９】
なお、上記した実施の形態では、突起の先端形状を半球状としたが、本発明はこれに限ることはなく、三角錐，円柱のような各種の立体形状を採ることができ、さらにはＬ字状，くの字状のように、先端を曲げることにより、貫通孔を引っかけやすくすくしたものでも良い。更にまた、上記した実施の形態では、小袋連続体の一方の側縁に貫通孔（孔部）を設けたが、本発明はこれに限ることはなく、両側に設けてももちろん良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る小袋供給装置の好適な一実施の形態の全体構成を示す図である。
【図２】小袋並びに小袋連続体の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る小袋供給装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図４】主に駆動ローラを含む駆動装置を示す拡大正面図である。
【図５】主に駆動ローラを含む駆動装置を示す拡大側面図である。
【図６】主に駆動ローラを含む駆動装置を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  被包装物搬送装置
２  駆動プーリ
３  従動プーリ
４  エンドレスベルト
５  製品
６  被包装物
１０  小袋供給装置
１１  小袋
１２  小袋連続体
１３  一時収納容器
１４  ガイドローラ
１５  駆動ローラ
１６  カッター装置
１９  突起
２０  カッター
２１  回転軸
２２  取り付け台
２３  カッター刃
２５  駆動装置
３０  小片
３０ａ  表面
３０ｂ  雌ねじ部
３０ｃ  貫通孔
３２  抑えローラ
３５  送りブラシ
４１  側壁
４１ａ  貫通孔
４２  軸受け部
４３  回転軸
４４  従動プーリ
４５  動力伝達ベルト
４６  駆動モータ
４７  駆動プーリ
４８  テンションプーリ
５０  連結部材
５１  回転板
５１ａ  窓孔
５２  ベース部材
５３  支持軸
５３ａ  頭部
５４  連結ロッド
５５  連結板
５６  板カム
５６ａ  カム溝
５７  ナット
５７ａ  周り止め用ナット
５８  カムフロア
５９  ガイド機構
５９ａ  ガイドレール
５９ｂ  スライダ
６５  ガイド板
６５ａ  凹状切欠部
６６  前パネル板
６６ａ  軸受け
６７  後パネル板
６８  連結棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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