(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持搬送するベルト部材の表面に対向配置された光学式の濃度センサのセンサ表面に付着している異物を払拭する清掃機構において、
前記センサ表面に摺擦されて、前記センサ表面に付着している異物を払拭する清掃部材と、
前記センサ表面に沿った平面上で、前記清掃部材を、前記センサ表面を露出させる退避位置と前記センサ表面を摺擦する清掃位置との間で往復移動可能にガイドするガイド部材と、
前記清掃部材を前記退避位置側から前記清掃位置側に向けて付勢する付勢手段と、
前記付勢手段によって付勢された前記清掃部材を受け止めて前記退避位置に配置する閉位置と、前記閉位置から開位置への開動作により前記付勢手段の付勢力に従って前記清掃部材を前記退避位置から前記清掃位置に移動させ、また前記開位置から前記閉位置への閉動作により前記付勢手段の付勢力に抗して前記清掃部材を前記清掃位置から前記退避位置に移動させる開閉部材と、を備え、
前記平面上における前記往復移動方向と直交する方向を幅方向としたときに、前記清掃部材と前記ガイド部材との間に、前記清掃部材が前記往復移動中に前記幅方向へ振れることを許容する余裕部分を設けるとともに、
前記清掃部材に対して前記往復移動中に、前記余裕部分により前記幅方向への振れを発生させる振れ発生手段を設けた、
ことを特徴とする清掃機構。
【請求項２】
前記付勢手段が、前記清掃部材の前記幅方向の異なる位置に係合された複数の付勢部材を有し、
前記振れ発生手段が、前記清掃部材に対する前記複数の付勢部材の付勢力を異ならせることで構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の清掃機構。
【請求項３】
前記振れ発生手段が、前記清掃部材の前記幅方向の一方の前記余裕部分において前記ガイド部側に設けられた凹状ガイドによって構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の清掃機構。
【請求項４】
前記清掃部材は、前記開閉部材に当接する部分に凸状当接部を有する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の清掃機構。
【請求項５】
前記振れ発生手段が、前記開閉部材に設けられて前記清掃部材に当接する傾斜係合部によって構成され、
前記傾斜係合部は、前記開閉部材の開閉動作に伴って、前記清掃部材との当接位置が前記清掃部材の前記幅方向の一方の端部側と他方の端部側との間で変化する、
ことを特徴とする請求項１に記載の清掃機構。
【請求項６】
前記振れ発生手段が、前記余裕部分における、前記清掃部材と前記ガイド部材とのうちの一方に設けられた凹凸部と、他方に設けられて前記清掃部材の前記往復移動に伴って前記凹凸部に係脱する係合部とによって構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の清掃機構。
【請求項７】
前記清掃部材は、前記センサ表面を摺擦して前記センサ表面に付着している異物を払拭する払拭部材と、前記払拭部材による前記センサ表面の摺擦時に前記払拭部材の浮き上がりを防止して侵入量を確保するための押圧部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の清掃機構。
【請求項８】
前記清掃部材は、前記清掃位置に配置された際に、前記センサ表面を覆う、
ことを特徴とする請求項１乃至７いずれか１項に記載の清掃機構。
【請求項９】
トナー像を担持搬送するベルト部材と、前記ベルト部材にトナー像を形成する画像形成部と、前記ベルト部材の表面に形成されたトナー像の濃度を検知する光学式の濃度センサと、前記濃度センサのセンサ表面を清掃する清掃機構と、を備えた画像形成装置において、
前記清掃機構が、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の清掃機構である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式の濃度センサのセンサ表面に付着したトナー，塵埃等の異物を除去するための清掃機構、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機，プリンタ等の画像形成装置においては、帯電、現像、転写等における画像形成条件（例えば、帯電バイアス、現像バイアス、転写バイアス）や、温湿度等の環境によってトナー像の濃度が変化するため、逆にトナー像の濃度を検知して、所望の濃度のトナー像を得るための画像形成条件を決定するようにしている。
【０００３】
このためには、トナー像の濃度を高い精度で検知することが必要となる。この検知には、一般に光学式の濃度センサが使用される（例えば、特許文献１〜４参照）。感光ドラムや中間転写ベルト等の像担持体の表面に濃度検知用のトナー像（パッチ）を形成し、このトナー像の濃度を濃度センサで検知し、その検知結果を画像形成条件にフィードパックするようにしている。濃度センサは、そのセンサ表面が像担持体表面に対面するように配置されていて、発光部からの照射光やトナー像からの反射光が、このセンサ表面を透過することになる。このため、センサ表面が飛散トナーや塵埃や紙粉等の異物の付着によって汚染されていると、センサ表面を透過する光量が変化し、精度の高い濃度検知ができなくなる。
【０００４】
このような不具合を防止するため、清掃機構によってセンサ表面を清掃する技術が知られている。例えば、清掃部材（クリーニング部材）を揺動自在、又は往復自在に配設し、この清掃部材をばね等の付勢部材によって一方向に付勢して、通常の画像形成時には、センサ表面から退避させておく。そして、クリーニング時には、付勢部材の付勢力に抗して、あるいは付勢力に従って清掃部材でセンサ表面を摺擦することで、センサ表面に付着していた異物を払拭するものである。この清掃部材のクリーニング動作を、開閉カバーの開閉動作に連動させて行うものもある。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３３０４４２号公報
【特許文献２】特開２００１−２０１９０７号公報
【特許文献３】特開平１０−３９７１６号公報
【特許文献４】特開２０００−３９７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のような清掃部材において、センサ表面を摺擦する部分に起毛を有する繊維状の払拭部材（例えば、アクリルパイルシール）を使用することがある。払拭部材をセンサ表面に押し付けながら摺擦させることで、センサ表面に付着していた飛散トナー，塵埃，紙粉等の異物を拭き取るようにしている。
【０００７】
しかしながら、払拭部材によるクリーニング動作が、規則正しい揺動運動や往復運動である場合、センサ表面における起毛の通る軌跡が、常時、一定となり、起毛の通過部分の異物が、起毛の通過しない部分に溜まる、いわゆる拭きむらが発生し、発生した拭きむらを解消することができないという問題がある。このため、濃度センサによる精度の高い濃度検知ができなくなってしまう。
【０００８】
本発明の目的は、センサ表面に付着した異物を、拭きむらを発生させることなく確実に除去することができる清掃機構、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、トナー像を担持搬送するベルト部材の表面に対向配置された光学式の濃度センサのセンサ表面に付着している異物を払拭する清掃機構に関する。この発明に係る清掃機構は、前記センサ表面に摺擦されて、前記センサ表面に付着している異物を払拭する清掃部材と、前記センサ表面に沿った平面上で、前記清掃部材を、前記センサ表面を露出させる退避位置と前記センサ表面を摺擦する清掃位置との間で往復移動可能にガイドするガイド部材と、前記清掃部材を前記退避位置側から前記清掃位置側に向けて付勢する付勢手段と、前記付勢手段によって付勢された前記清掃部材を受け止めて前記退避位置に配置する閉位置と、前記閉位置から開位置への開動作により前記付勢手段の付勢力に従って前記清掃部材を前記退避位置から前記清掃位置に移動させ、また前記開位置から前記閉位置への閉動作により前記付勢手段の付勢力に抗して前記清掃部材を前記清掃位置から前記退避位置に移動させる開閉部材と、を備え、前記平面上における前記往復移動方向と直交する方向を幅方向としたときに、前記清掃部材と前記ガイド部材との間に、前記清掃部材が前記往復移動中に前記幅方向へ振れることを許容する余裕部分を設けるとともに、前記清掃部材に対して前記往復移動中に、前記余裕部分により前記幅方向への振れを発生させる振れ発生手段を設けた、ことを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明によれば、請求項１に係る清掃機構において、前記付勢手段が、前記清掃部材の前記幅方向の異なる位置に係合された複数の付勢部材を有し、前記振れ発生手段が、前記清掃部材に対する前記複数の付勢部材の付勢力を異ならせることで構成されている、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る清掃機構において、前記振れ発生手段が、前記清掃部材の前記幅方向の一方の前記余裕部分において前記ガイド部側に設けられた凹状ガイドによって構成されている、
ことを特徴としている。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項２又は３に係る清掃機構において、前記清掃部材は、前記開閉部材に当接する部分に凸状当接部を有する、ことを特徴としている。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１に係る清掃機構において、前記振れ発生手段が、前記開閉部材に設けられて前記清掃部材に当接する傾斜係合部によって構成され、前記傾斜係合部は、前記開閉部材の開閉動作に伴って、前記清掃部材との当接位置が前記清掃部材の前記幅方向の一方の端部側と他方の端部側との間で変化する、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項１に係る清掃機構において、前記振れ発生手段が、前記余裕部分における、前記清掃部材と前記ガイド部材とのうちの一方に設けられた凹凸部と、他方に設けられて前記清掃部材の前記往復移動に伴って前記凹凸部に係脱する係合部とによって構成されている、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に係る清掃機構において、前記清掃部材は、前記センサ表面を摺擦して前記センサ表面に付着している異物を払拭する払拭部材と、前記払拭部材による前記センサ表面の摺擦時に前記払拭部材の浮き上がりを防止して侵入量を確保するための押圧部と、を有する、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項８に係る発明は、請求項１乃至７いずれか１項に係る清掃機構において、前記清掃部材は、前記清掃位置に配置された際に、前記センサ表面を覆う、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項９に係る発明は、トナー像を担持搬送するベルト部材と、前記ベルト部材にトナー像を形成する画像形成部と、前記ベルト部材の表面に形成されたトナー像の濃度を検知する光学式の濃度センサと、前記濃度センサのセンサ表面を清掃する清掃機構と、を備えた画像形成装置に関する。この発明に係る画像形成装置は、前記清掃機構が、請求項１乃至８のいずれか１項に係る清掃機構である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、付勢手段によって付勢された清掃部材は、開閉部材が閉位置から開位置へ開動作されることにより、ガイド部材にガイドされて退避位置から清掃位置に移動してセンサ表面を摺擦し、センサ表面に付着していた異物を払拭する。また、開閉部材が開位置から閉位置へ閉動作されることにより、ガイド部材にガイドされて清掃位置から退避位置に移動してセンサ表面を摺擦し、センサ表面に付着していた異物を払拭する。すなわち、清掃部材は、開閉部材の開閉動作に連動して退避位置と清掃位置との間で往復移動し、この際、センサ表面を摺擦して清掃する。さらに、清掃部材とガイド部材との間に余裕部分を設け、この余裕部分を利用して振れ発生手段により清掃部材が往復移動中に幅方向の振れが発生するようにしたので、清掃部材がセンサ表面を摺擦する際の軌跡が、往復移動のみの場合には一定であるのとは異なり、往復移動と幅方向の振れとが合成された複雑で不規則なものとなる。これにより、拭きむらを解消することができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、清掃部材に対する複数の付勢部材の付勢力が異なるので、清掃部材に対して同一平面上においてこれを回転させるような力（モーメント）が作用し、これによって、往復移動中の清掃部材の姿勢が不安定となり、センサ表面に対する清掃部材の摺擦時の軌跡が変化しやすくなる。なお、付勢部材の付勢力を変化させる方策としては、複数の付勢部材のばね定数を変える、長さを変える、取付位置を変えるなどが挙げられる。つまり、清掃部材に作用するモーメントが釣り合わないようにすればよい。
【００２０】
請求項３の発明によれば、清掃部材が往復移動する際に、凹状ガイドに倣って移動すると、幅方向の振れが大きくなり、清掃部材の摺擦時の軌跡が大きく変化する。
【００２１】
請求項４の発明によれば、清掃部材は、付勢部材によって付勢されて開閉部材に当接するが、この当接が凸状当接部によって行われるので、清掃部材の姿勢が不安定となって、幅方向に振れやすくなる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、開閉部材の開閉動作によって、開閉部材側の傾斜係合部に対する清掃部材の当接部が、幅方向の一方の端部側と他方の端部側との間にで移動するので、これにより、往復移動中の清掃部材に幅方向の振れを発生させることができる。
【００２３】
請求項６の発明によれば、清掃部材がガイド部材にガイドされて往復移動する際に、これらのうちの一方に形成された凹凸部と他方に形成された係合部とが係脱することになるので、清掃部材は、往復移動に伴って幅方向の振れが発生する。
【００２４】
請求項７の発明によれば、センサ表面に対する清掃部材の摺擦時に、押圧部により、清掃部材がセンサ表面から浮き上がるのを防止して、清掃部材をセンサ表面に押し付けることができるので、センサ表面に付着している異物を清掃部材によって確実に拭き取ることができる。
【００２５】
請求項８の発明によれば、開閉部材が開位置に配置されると、例えば、濃度センサ近傍が露出するおそれがあるが、清掃位置に配置された清掃部材が、センサ表面を覆うので、センサ表面は露出されることはない。したがって、開閉部材が開位置に配置された場合でも、誤ってセンサ表面が傷つけられたり、センサ表面に異物が付着したりすることを防止することができる。
【００２６】
請求項９の発明によれば、清掃機構が、濃度センサのセンサ表面を、拭きむらがないように清掃することができるので、濃度センサによる精度の高い濃度検知を行うことがでる。そして、この検知結果に基づいて画像形成条件を適宜に設定することで、高品質の画像を形成することが可能となる。
【００２７】
なお、上述のベルト部材としては、感光体ベルトや中間転写ベルトなどがあるが、濃度センサ及びそのセンサ表面を清掃する清掃機構は、感光体ベルトと中間転写ベルトとの双方に対して適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づき詳述する。
【００２９】
＜実施形態１＞
まず、本発明に係る画像形成装置１０の構成及び動作の概略を説明し、その後、本発明に係る清掃機構５０について詳述する。なお、画像形成装置１０としては、複写機，プリンタ，ファクシミリ，及びこれらの複合機等がある。
【００３０】
図１，図２に本発明に係る画像形成装置１０を示す。このうち図１は、画像形成装置１０全体の概観を示す図であり、前方右斜め上方から見た斜視図である。ここで、以下の説明においては、特にことわらない限り、同図中の右上に矢印で示す方向を、それぞれ画像形成装置１０の前後左右上下とする。また、図２は、画像形成装置１０を、図１中の矢印Ｘ方向（前側）から見たときの縦断面を模式的に示す図である。また、同図は、画像形成装置本体Ｍの所定の位置（転写部Ｔ）に中間転写ユニット２０が装着された状態を示している。これらの図に示す画像形成装置１０は、電子写真方式、中間転写方式の４色フルカラーの画像形成装置（プリンタ）であり、中間転写ユニット２０が、画像形成装置本体Ｍに対して着脱自在に構成されている。ここで、画像形成装置本体Ｍとは、画像形成装置１０全体から中間転写ユニット２０を除いた部分を指すものとする。
【００３１】
図２に示すように、画像形成装置１０は、画像形成装置本体Ｍのほぼ中央に、像担持体としてドラム形の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という。）１１が配設されている。感光ドラム１１は、駆動手段（不図示）によって矢印Ｒ１１方向に回転駆動され、その表面（外周面）が帯電ローラ１２によって所定の極性・電位に一様に帯電される。帯電後の感光ドラム１１の表面は、レーザスキャナ等の露光装置１３によって画像情報に基づく露光Ｌが行われ、露光部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。
【００３２】
静電潜像は、現像装置１４によって現像される。現像装置１４は、回転可能なロータリ１４ａと、このロータリ１４ａに搭載された４個の現像器、すなわち第１色目のイエロー（Ｙ），第２色目のマゼンタ（Ｍ），第３色目のシアン（Ｃ），第４色目のブラック（Ｋ）の現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを有している。現像装置１４は、感光ドラム１１の表面に形成された静電潜像の現像に供される現像器、図２の例では第１色目のイエローの現像器１４Ｙが、ロータリ１４ａの矢印Ｒ１４方向の回転によって、感光ドラム１１の表面に対向する現像位置に配置される。現像位置に配置されたイエローの現像器１４Ｙは、感光ドラム１１の表面の静電潜像にイエローのトナーを付着させてイエローのトナー像として現像する。
【００３３】
このイエローのトナー像は、ベルト部材としての中間転写ベルト１５に転写される。中間転写ベルト１５は、無端状（エンドレス）に形成されていて、４本のローラ、すなわちテンションローラ１６、１次転写ローラ１７、ガイドローラ１８、駆動ローラ１９に掛け渡されている。本実施形態では、駆動ローラ１９は、後述の２次転写ローラ２２との間に中間転写ベルト１５を挟み込む２次転写対向ローラとなっている。中間転写ベルト１５は、その裏面側から１次転写ローラ１７によって感光ドラム１１に押圧されており、これにより感光ドラム１１と中間転写ベルト１５との間には、前後方向（中間転写ベルト１５の移動方向に向かって左右方向）に長い帯状の１次転写ニップＮ１が形成されている。中間転写ベルト１５は、駆動ローラ１９が駆動手段（不図示）により、矢印Ｒ１９方向に駆動回転されるのに伴って、矢印Ｒ１５方向に回転（無端移動）する。上述の感光ドラム１１の表面に形成されたイエローのトナー像は、１次転写ローラ１７に１次転写バイアスが印加されることで、１次転写ニップＮ１において、中間転写ベルト１５の表面に１次転写されて担持される。
【００３４】
なお、上述の中間転写ベルト１５、テンションローラ１６、１次転写ローラ１７、ガイドローラ１８、駆動ローラ１９等は、中間転写ハウジング３９に組み込まれて、全体として中間転写ユニット２０を構成している。この中間転写ユニット２０は、ユニット単位で、画像形成装置本体Ｍに対して着脱されるようになっている。後述する清掃機構５０は、画像形成装置本体Ｍに装着された状態の中間転写ユニット２０の中間転写ベルト１５に対して、対向するように配設されている。
【００３５】
トナー像の１次転写後の感光ドラム１１は、１次転写残トナー、すなわち１次転写時に中間転写ベルト１５に転写されないで感光ドラム１１の表面に残ったトナーがクリーニング装置２１によって除去され、その後、第２色目のマゼンタの画像形成に供される。
【００３６】
上述の画像形成プロセス、すなわち帯電、露光、現像、１次転写、クリーニングの一連のプロセスが、イエロー以外の残りの３色であるマゼンタ，シアン，ブラックについても順次に行われて、中間転写ベルト１５の表面にイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色のトナー像が重ね合わされた状態で担持される。
【００３７】
中間転写ベルト１５の表面への４色のトナー像の１次転写が終了すると、これらのトナー像は、画像形成装置本体Ｍの下部に配設されている給紙カセット２３から搬送されてくるシート材Ｐに転写される。シート材Ｐは、給紙カセット２３に収納されていて、給紙ローラ２４、給送ローラ２５、リタードローラ２６によって１枚ずつ給紙され、さらに、大径ローラ２７、搬送ローラ２８，２９等によって、停止中のレジストローラ対３０に搬送されて、斜行が矯正される。シート材Ｐはその後、中間転写ベルト１５の表面の４色のトナー像にタイミングを合わせてレジストローラ対３０が回転することで、２次転写ニップＮ２に供給される。こうして２次転写ニップＮ２に供給されたシート材Ｐに対して、２次転写ローラ２２に２次転写バイアスが印加されることにより、４色のトナー像が一括で２次転写される。なお、２次転写ローラ２２は、トナー像の２次転写時以外は、中間転写ベルト１５の表面から離間されている。
【００３８】
トナー像の２次転写後の中間転写ベルト１５は、シート材Ｐに転写されないで表面に残ったトナー（２次転写残トナー）が、ベルトクリーナ３１によって除去され、次のトナー像の１次転写及び２次転写に供される。
【００３９】
一方、トナー像の２次転写後のシート材Ｐは、定着装置３２に搬送され、ここで定着ローラ３３及び加圧ローラ３４によって加熱・加圧されて表面にトナー像が定着される。トナー像定着後のシート材Ｐは、搬送ローラ３５，３６、切換えフラッパ３８、搬送ローラ対４０、排出ローラ対４１によって、画像形成装置本体Ｍの上面の排紙トレイ４２に排出される。以上で、１枚のシート材Ｐの片面（表面）に対する４色フルカラーの画像形成が終了する。
【００４０】
これに対し、シート材Ｐの両面（表面及び裏面）に画像形成を行う場合には、表面にトナー像が定着されたシート材Ｐは、その後端が搬送ローラ３５，３６を通過した時点で、切換えフラッパ３８が切り換えられ、さらに搬送ローラ対４０が逆転され、搬送ローラ３６，３７が回転されることにより、再給紙パス４３に導かれて表裏反転される。そして、再給紙ローラ対４４、再搬送ローラ対４５によって、上述のレジストローラ対３０に搬送され、片面（表面）の場合と同様にして裏面にトナー像が２次転写され、さらに定着された後、排紙トレイ４２に排出される。以上で、１枚のシート材Ｐの両面に対する４色フルカラーの画像形成が終了する。
【００４１】
なお、画像形成装置本体Ｍの右側の大径ローラ２７の上方には、手差し給紙を行う際に使用される手差し給紙ローラ４６が配設されている。手差し給紙時には、図１に示す開閉カバー（開閉部材）４７をその下端側の支点４７ａ（図４，図５参照）を中心に上端側を右方に引くように開放すると、その上面が手差し給紙トレイとしてシート材Ｐの裏面をガイドする。なお、この開閉カバー４７は、画像形成装置本体Ｍに対する中間転写ユニット２０の着脱時、後述するトナー補給容器４８（図２参照）の交換時等、ジャム（紙詰まり）処理時等にも開閉される。さらに、後述するが、開閉カバー４７は、本発明に係る清掃機構５０の一部を構成していて、この開閉カバー４７の開閉動作（図５に示す矢印Ｒ４７ａ方向の開動作、及び図４に示す矢印Ｒ４７ｂ方向の閉動作）に連動して、清掃部材５２がクリーニング動作を行うようになっている。中間転写ユニット２０の上方には、トナー補給容器４８が配設されている。トナー補給容器４８は、現像装置１４の各色の現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋに補給される各色のトナーがそれぞれ個別に収納されている。これら各色のトナーは、必要に応じて、トナー補給装置４９により各色の現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋに補給されるようになっている。なお、以上の画像形成装置１０においては、感光ドラム１１、帯電ローラ１２、露光装置１３、現像装置１４、中間転写ユニット２０、クリーニング装置２１等によって画像形成部を構成している。
【００４２】
以上で、画像形成装置１０全体の構成及び動作の概略の説明を終える。
【００４３】
上述構成の画像形成装置１０においては、図２に示すように、中間転写ユニット２０のテンションローラ１６の下方に、中間転写ベルト１５の表面に対向するようにして光学式の濃度センサ５１が配設されている。感光ドラム１１の表面に、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色ごとに濃度検知用のトナー像（パッチ）を形成して中間転写ベルト１５の表面に転写する。そして、このトナー像の濃度を濃度センサ５１によって検知し、その検知結果をフィードパックして、現像バイアスや転写バイアスを決定するようにしている。これにより、高い品質のトナー像を形成している。
【００４４】
ところで、濃度センサ５１の表面（以下「センサ表面Ｓ」という。）Ｓに飛散トナーや塵埃や紙粉等の異物が付着すると、センサ表面Ｓを透過する照射光や反射光が変化するため、高い精度の濃度検知ができなくなる。そこで、本実施形態では、清掃機構５０を設けて濃度センサ５１のセンサ表面Ｓを清掃するようにしている。
【００４５】
次に、図３を参照して、本発明に係る清掃機構５０が清掃対象とする濃度センサ５１について説明する。この図３は、濃度センサ５１を取付部材５３に取り付けるようすを説明する図である。
【００４６】
図３に示すように、濃度センサ５１は、箱形のセンサ本体５４と板状のセンサ基盤５５とが一体に形成されている。センサ本体５４は、上面に平面状のセンサ表面Ｓを有していて、内部には、中間転写ベルト１５の表面のトナー像に向けて光を照射する発光部（不図示）と、トナー像からの反射光を受光する受光部（不図示）とが配設されている。照射光及び反射光のいずれもが上述のセンサ表面Ｓを透過する。センサ基盤５５は、その４隅のそれぞれに各１個、合計４個の透孔５６が穿設されていて、下側の２つを取付部材５３側のボス５７に係合させ、また、上側の２つにねじ５８を貫通させてこのねじ５８を取付部材５３のねじ孔６０に螺合させることで、取付部材５３に固定されている。こうして、濃度センサ５１が取り付けられた取付部材５３は、図４，図５に示すように、画像形成装置本体Ｍの取付板金６１の下面（裏面）に下方からねじ止めされている。なお、濃度センサ５１の取付状態については取付板金６１の説明後に詳述する。
【００４７】
図４〜図８を参照して、取付板金６１について説明する。これらの図のうち、図４は、閉位置に配置された開閉カバー４７によって清掃部材５２が退避位置に配置された状態を説明する正面図である。また、図５は、閉位置から開位置（不図示）に向けて開動作中の開閉カバー４７によって清掃部材５２が清掃位置に配置された状態を説明する正面図である。図６は、濃度センサ５１を、画像形成装置本体Ｍの右側の後方斜め上方から見た斜視図である。図７は、単体としての取付板金６１を、前側の左斜め上方から見た斜視図である。図８は図７とほぼ同方向から見た図であり、取付板金６１に清掃部材５２が取り付けられた状態で、かつ開閉カバー４７が開放された状態を示している。
【００４８】
図４に示すように、取付板金６１は、中間転写ベルト１５のうちの張り側１５ａ（中間転写ベルト１５の回転方向（矢印Ｒ１５方向）に沿っての駆動ローラ１９の上流側で、かつテンションローラ１６の下流側に位置する部分）に対して、狭い間隙を介してほぼ平行に配設されている。取付板金６１は、中間転写ベルト１５に対してほぼ平行に、かつ右端側が高くなるように配設されている。取付板金６１は、右端側に、上方に向けて屈曲された屈曲部６３とを有している。図７，図８に示すように、屈曲部６３における前端側（これらの図中では右側）の上部には、後述する２個の引っ張りばね６４，６４の基端部６４ａ，６４ａが引っ掛けられる取付部６５，６５が２箇所に形成されている。本実施形態では、２箇所の取付部６５，６５は、後述する窓部６７の前後方向の中心Ｃに対して対称な位置に配置されている。また、屈曲部６３における取付部６５，６５の間の下部には、その一部を左方に向けて切り起こすことにより、前後方向に長いスリット６６が形成されている。後述する清掃部材５２の右端側の当接部８２が、このスリット６６から右側に向けて突出されるようになっている。
【００４９】
取付板金６１における、スリット６６の左方には、左右方向に長い長方形状の窓部６７が形成されている。上述の濃度センサ５１は、この窓部６７における右端側に配設されていて、センサ表面Ｓは、この窓部６７を介して、上方の中間転写ベルト１５の表面に対向するように配置されている。窓部６７の４つの周端縁のうち、前端縁と後端縁とは、後述する清掃部材５２の往復移動をガイドするガイド部材６８，６９として作用する。図８に示すように、これらガイド部材６８，６９間の距離が、窓部７５の幅（前後方向の長さ）Ｗ１となる。この窓部７５の幅Ｗ１は、後述する清掃部材５２の幅Ｗ２よりも大きく設定されていて、両者の差（＝Ｗ１−Ｗ２）に対応する部分が余裕部分Ｙとなる。なお、図８では、便宜的に、清掃部材５２の前側と後側とに同じ幅の余裕部分Ｙが形成された場合を図示している。ガイド部材６８，６９には、それぞれ切欠６８ａ，６９ａが形成されている。この切欠６８ａ，６９ａは、後述する清掃部材５２を取付板金６１に組み付ける際に使用するものである。
【００５０】
図６に示すように、上述の濃度センサ５１は、取付板金６１の裏面における右端側で、かつ前端側に取り付けられている。濃度センサ５１及び取付部材５３は、この取付状態において、図４，図５に示すように、取付部材５３が左側に、そして濃度センサ５１が右側に位置している。なお、後述するように、濃度センサ５１の右方には、画像形成装置本体Ｍの外枠の一部を構成する、開閉カバー（開閉部材）４７が配設されていて、この開閉カバー４７を開放されると、図６に示すように、濃度センサ５１がほぼ右方に向けて露出するようになる。したがって、濃度センサ５１の、取付部材５３からの取外しや位置調整が容易に行えるようになっている。
【００５１】
図４，図５に示すように、濃度センサ５１は、その取付状態において、センサ基盤５５が取付板金６１に対して直角で、かつ長手方向が画像形成装置本体Ｍの前後方向を向くように配置されている。また、取付板金６１における濃度センサ５１のセンサ表面Ｓに対応する位置には、上述の長方形状の窓部６７が形成されていて、センサ表面Ｓが中間転写ベルト１５に対して平行に対面するようになっている。また、センサ表面Ｓの高さ方向の位置については、取付板金６１の裏面とほぼ一致するように設定されている。
【００５２】
図４に示すように、濃度センサ５１のセンサ表面Ｓは、左右方向の中心（中間転写ベルト１５の回転方向に沿った方向の中心）が、中間転写ベルト１５の表面の検知位置Ａを向くようになっている。ここで、検知位置Ａとは、中間転写ベルト１５の張り側１５ａの表面に位置する部分であって、中間転写ベルト１５とテンションローラ１６との接点Ｂからわずかに下流側の位置である。この位置は、検知精度を確保しやすい。すなわち、この位置は、中間転写ベルト１５における張り側１５ａであり、かつテンションローラ１６に近接しているため、中間転写ベルト１５の緩み側やローラから離れた部分と比較して、ベルト自体の表裏方向の振れが少ない。また、この位置は、中間転写ベルト１５のうちのローラに巻き掛けられた部分が曲面を構成するのとは異なり、平面状である。以上の理由により、この位置は、検知精度を確保するには、好適な位置である。ただし、この位置は、飛散トナーが発生しやすいという欠点もある。つまり、中間転写ベルト１５の表面に担持されたトナーは、前述のように電気的な力で保持されている。一方、中間転写ベルト１５には厚みがあるため、テンションローラ１６に掛かると表面側に伸びが発生し、テンションローラ１６から外れると伸びが解消される。つまり検知位置Ａが設置されている位置は、一端、伸びた中間転写ベルト１５の表面が元に復帰する位置近傍であるため、ベルト表面に弱い力で担持されているトナーは、飛散しやすくなる。つまり、検知位置に対向するように配置されたセンサ表面Ｓは、ほぼ上方を向けられていることもあり、飛散トナーが付着しやすい。このため、濃度センサ５１が他の箇所に配設されている場合に比べて、清掃機構５０が一層、有効なものとなる。
【００５３】
次に、図４〜図１５を参照して、本実施形態に係る清掃機構５０について詳述する。なお、これらの図においては、説明に不要な部材等は適宜、図示を省略している。図４〜図１５のうち、図４〜図６については上述のとおりである。すなわち、図４は、開閉カバー４７が閉位置に、また清掃部材５２が退避位置に配置された状態を説明する図である。図５は、開閉カバー４７が開方向に移動されて清掃部材５２が清掃位置に配置された状態を説明する図である。図６は、濃度センサ５１の位置を説明する斜視図である。そして、図７は、単体としての取付板金６１を前側の左斜め上方から見た斜視図である。図８は、図７と同方向から見た、取付状態の清掃部材５２を示す。図９は、単体としての清掃部材５２を、左側の前方斜め上方から見た斜視図である。なお、同図の上部に矢印で示す方向をそれぞれ、清掃部材５２の前後左右上下とする。この方向は、図１に示す画像形成装置本体Ｍについての前後左右上下とほぼ一致する。図１０は、単体としての清掃部材５２を、下方から見た斜視図である。図１１〜図１５は、清掃部材５２の動作を説明する図であり、この順に、開閉カバー４７が、閉位置にある状態、少し開かれた状態、さらに開かれた状態、開状態から少し閉じられた状態、さらに閉じられた状態を示している。
【００５４】
図８に示すように、清掃機構５０は、濃度センサ５１のセンサ表面Ｓを清掃する清掃部材５２と、この清掃部材５２の往復移動をガイドするガイド部材６８，６９と、清掃部材５２を付勢する引っ張りばね６４（付勢手段）と、清掃部材５２を往復移動させる開閉カバー（開閉部材）４７とを備えている。そして、清掃部材５２とガイド部材６８，６９との間には余裕部分Ｙが設けてあり、さらに、この余裕部分Ａを利用して、清掃部材５２に幅方向（往復移動が行われる平面上における、往復移動方向に直交する方向）への振れを発生させる振れ発生手段が設けてある。なお、本実施形態では、振れ発生手段は、上述の２本の引っ張りばねのばね定数を異ならせることで構成されている。
【００５５】
図８〜図１０に示すように、清掃部材５２は、スライダ７０とこのスライダ７０によって保持された払拭部材７１とによって構成されている。スライダ７０は、例えば合成樹脂によって形成され、また払拭部材７１は、例えば、アクリルパイルシールによって形成されている。
【００５６】
スライダ７０は、図９に示すように、その機能上、上下方向に３つの部分ａ，ｂ，ｃに分かれていて、上から順に、取付ベース７２、被ガイド部７３、押圧部７４となっている。スライダ７０は、取付板金６１に対する取付状態において、上述の取付ペース７２が、取付板金６１の上面側に位置し、被ガイド部７３が取付板金６１の厚さに対応するように位置し、押圧部７４が取付板金６１の下面側に位置するようになっている。取付ベース７２は、左右方向に長い長方形の板状に形成されている。取付ベース７２は、左半部に、上下方向（表裏方向）に貫通された長方形状の窓部７５を有している。窓部７５の前後方向及び左右方向の幅は、センサ表面Ｓのこれらよりも大きく設定されている。すなわち、清掃部材５２が後述する退避位置に配置された際にこの窓部７５がセンサ表面Ｓに対応する位置に配置され、このときセンサ表面Ｓを完全に露出させて、センサ表面Ｓが中間転写ベルト１５の表面に対向するようにしている。
【００５７】
窓部７５の４つの周縁部のうちの左端側に位置する部分には、前後方向に長い板状の取付部７６が形成されている。この取付７６部は、前端側と後端側とに設けられたスリット７７，７７によって右端側が自由端になっており、さらに自由端側が下方に位置するように全体が傾斜されている。取付部は７６、左端側に位置する基端部を基準に、右端側の自由端側が弾性変形することができる。この取付部７６には、払拭部材７１が取り付けられている。
【００５８】
払拭部材７１としては、長方形状のシート状の部材を使用している。この払拭部材７１を、取付部７６の表面側から裏面側に「Ｕ」字形に折り返すようにして、例えば、両面シールによって貼着している。これより、払拭部材７１は、取付ベース７２に対し、取付部７６の傾斜に倣って傾斜することになり、図１０に示すように、頂部近傍の一部が下方に突出されて摺擦部７８となっている。清掃部材５２は、この払拭部材７１の摺擦部７８によって、上述の濃度センサ５１のセンサ表面Ｓを摺擦することになる。この際、払拭部材７１は、取付ベース７２の取付部７６が適度に弾性変形することで、センサ表面Ｓに押し付けられるようになっている。払拭部材７１の幅（前後方向の長さ）は、上述のセンサ表面Ｓの幅よりも広く設定されている。本実施形態では、払拭部材７１としてアクリルパイルシールが使用されている。アクリルパイルシールは、そのパイル部分（起毛部分）が押し潰された状態で、センサ表面Ｓを摺擦して、センサ表面Ｓに付着しているトナー、紙粉、塵埃等の異物を払拭するものである。ここで、本実施形態では、払拭部材７１は、上方に向けられたセンサ表面Ｓを摺擦してセンサ表面Ｓの異物を除去するものである。したがって、例えば、払拭部材７１が不織布で構成されている場合には、払拭した異物を不織布が保持してしまい、次にセンサ表面Ｓを摺擦したときに、逆に、保持していた異物がセンサ表面Ｓに落下するおそれがある。この点、アクリルパイルシールは、払拭した異物を保持しにくいため、上述のようなおそれがない。反面、アクリルパイルシールは、長期に使用に伴って起毛部分のへたれに癖がつきやすい。このため、例えば、摺擦時の動作が単純な往復移動であったりすると、センサ表面Ｓに起毛部分による筋がついて拭きむらが発生しやすい。これに対して本実施形態では、後述するように、摺擦時の払拭部材の動作が複雑で不規則になるようにしている。したがって、アクリルパイルシール等の癖がつきやすい払拭部材７１を使用した場合でも、長期にわたって、センサ表面Ｓの良好な清掃が可能となる。
【００５９】
取付ベース７２における窓部７５の前側と後側とには、それぞれフック８０，８０が形成されている。フック８０，８０は、それぞれ取付ベース７２から前方及び後方に突出するように形成されていて、開口部が左方に向けられている。フック８０，８０は、左右方向の位置については、払拭部材７１の右端とほぼ同じ位置に配置されている。これらフック８０，８０には、後述する付勢部材としての引っ張りばね６４，６４の先端６４ｂ，６４ｂが掛けられる。
【００６０】
被ガイド部７３は、図９に示すように、前端側に前の被ガイド面７３ａを有し、また、図１０に示すように、後端側における、前の被ガイド面７３ａに対応する位置に後の被ガイド面７３ｂを有している。これら前後の被ガイド面７３ａ，７３ｂは、上述の取付板金６１のガイド部６８，６９によって直接的にガイドされる部分である。被ガイド面７３ａ，７３ｂは、上述の取付ベース７２のフック８０，８０よりも左側の部分に設けてある。このように、被ガイド面７３ａ，７３ｂの左右方向の長さは、取付ベース７２の左右方向の長さに対して、半分以下に設定されている。清掃部材５２は、このように実質的にガイドされる部分の長さが短いため、往復移動中に、幅方向に振れやすくなっている。この前後の被ガイド面７３ａ，７３ｂ間の距離が、清掃部材５２の幅（前後方向の長さ）Ｗ２である。上述のように、この清掃部材５２の幅Ｗ２と、窓部７５の幅Ｗ１との差が、余裕部分Ｙに相当する。ここで、余裕部分Ｙについて、清掃部材５２を往復移動のみさせる場合には、余裕部分Ｙは、０．１ｍｍ程度とれば十分である。これに対して本実施形態では、片側で０．２５〜１ｍｍ程度（両側では０．５〜２ｍｍ程度）設けてある。これにより、清掃部材５２に、幅方向に振れが発生するようにしている。
【００６１】
押圧部７４は、前後方向に長いブロック状に形成されている。押圧部７４の上面は、平面状に形成されたスライド面８１となっており、このスライド面８１は、スライダ７０の左端側部分に対して、左方及び前方及び後方に突出するように形成されている。このスライド面８１のうち、前方及び後方に突出する前スライド面８１ａ、後スライド面８１ｂは、清掃部材５２が取付板金６１の窓部６７に組み込まれた際に、窓部６７のガイド部材６８，６９の裏面に接触し、清掃部材５２が往復移動する際に葉、この裏面に摺擦されるようになっている。
【００６２】
ここで、清掃部材５２におけるフック８０と押圧部７４との位置関係について、本実施形態では、図９に示すように、窓部６７の裏面（下面）側に位置する押圧部７４は清掃部材５２の左端側に位置し、一方、窓部６７の表面（上面）側に位置するフック８０は、押圧部材７４よりも右方に位置する。したがって、その構造上、本実施形態では、清掃部材５２は、取付板金６１の表面側に位置する取付ベース７２の左端側が、ある程度下降して、窓部６７に沈みこむことが可能となっている。つまり、取付板金６１に対して、払拭部材７１が昇降できるようになっている。このことと、上述のように、払拭部材７１が弾性変形可能な取付部７６に取り付けられていることとが相俟って、払拭部材７１がセンサ表面Ｓを摺擦する際には、払拭部材７１と押圧部７４との間にセンサ表面Ｓを弾性的に挟み込むように、つまり払拭部材７１は、センサ表面Ｓに対して適度な押圧力で押圧された状態で摺擦されるようになる。
【００６３】
取付ベース７２の右端側には、後述する開閉カバー４７の係合部４７ｂに係脱する当接部８２が設けられている。本実施形態では、当接部８２は、前後方向にまっすぐに形成されており、前端と後端とは、円弧状の支点８２ａ，８２ｂが形成されている。これらの支点は、後述するように、清掃部材５２が往復移動方向に対して傾いたときに、開閉カバー４７の係合部４７ｂに対して点接触して、清掃部材５２の不安定な状態を積極的に作り出すためのものである。
【００６４】
上述構成の清掃部材５２は、取付板金６１の窓部６７に組み込む際には、取付板金６１の下方でほぼ垂直に立てた状態で、清掃部材５２の右端側部分を、窓部６７の切欠６８ａ，６９ａ近傍を下方から上方に通過させ、さらに切欠６８ａ，６９ａにフック８０，８０を通過させ、その後、清掃部材５２の右端側を倒して全体を取付板金６１に平行にすることで、組付けを完了する。この状態において、図８に示すように、ガイド部材６８，６９と、清掃部材５２との間には、上述の余裕部分Ｙが形成されることになる。
【００６５】
図８に示すように、本実施形態では、付勢手段として２本の引っ張りばね６４，６４（付勢部材）を使用している。前側の引っ張りばね６４は、その基端部６４ａを前述の前側の取付部６５に掛け、先端部６４ｂを清掃部材５２の前側のフック８０に掛けている。前後方向に沿っての位置について、前側の取付部６５は前側のフック８０よりもさらに前端側に位置しているので、前側の引っ張りばね６４は、基端部６４ａが先端部６４ｂよりも前側に位置するように斜めに張設されている。この引っ張りばね６４は、清掃部材５２を主に退避位置側から清掃位置側に向けて（右側に向けて）付勢し、かつ前側にも付勢している。一方、後側の引っ張りばね６４は、その基端部６４ａを前述の後側の取付部６５に掛け、先端部６４ｂを清掃部材５２の後側のフック８０に掛けている。前後方向に沿っての位置について、後側の取付部６５は後側のフック８０よりもさらに後側に位置しているので、後側の引っ張りばね６５は、基端部６４ａが先端部６４ｂよりも後端側に位置するように斜めに張設されている。この後側の引っ張りばね６４は、清掃部材５２を主に退避位置側から清掃位置側に向けて（右側に向けて）付勢し、かつ後側にも付勢している。
【００６６】
本実施形態では、上述の２本の引っ張りばね６４，６４のばね定数を異ならせることで、振れ発生手段を構成している。つまり、ばね定数を異ならせることで、清掃部材５２に対して同一平面内で回転する方向のモーメントを発生させている。これにより、清掃部材５２が往復移動する際に、往復移動方向に対して直交する方向の振れが発生するようにしている。なお、以下では、前側の引っ張りばね６４のばね定数が、後側の引っ張りばね６４のばね定数よりも大きい場合を例に説明する。
【００６７】
開閉部材としての開閉カバー４７は、図１に示すように、画像形成装置本体Ｍの右側面に配設されており、図４，図５に示すように、下端の支点４７ａを中心として、上側が揺動可能である。図４は、開閉カバー４７が閉位置に配置された状態を示し、また、図５は、開閉カバー４７が閉位置から開位置（不図示）に向かって開方向（矢印Ｒ４７ａ方向）に移動する途中の状態を示している。開閉カバー４７は、ユーザやサービスマンが図４に示す閉位置から上側を右方に引くことで、図５中の開方向（矢印Ｒ４７ａ方向）に移動して、開位置（不図示）に配置される。なお、開閉カバー４７は、開位置においては、安定した状態で、ほぼ水平に配置される。図４に示すように、開閉カバー４７は、内側部分に、上述の清掃部材５２の当接部８２に係脱する係合部４７ｂを有している。
【００６８】
図４，図１１に示すように、開閉カバー４７の閉位置に対応して、清掃部材５２は、センサ表面Ｓから退避した退避位置に配置される。すなわち、閉位置に配置された（閉状態の）開閉カバー４７の係合部４７ｂによって清掃部材５２の当接部８２が、引っ張りばね６４，６４の付勢力に抗して左方に押され、これにより、清掃部材５２が退避位置に配置される。このとき、清掃部材５２は、濃度センサ５１のセンサ表面Ｓから退避され、センサ表面Ｓは中間転写ベルト１５の表面に対向するようになる。一方、図５，図１３，図１４に示すように、清掃部材５２は、引っ張りばね６４，６４によって開閉カバー４７の開方向に付勢されているので、開閉カバー４７が開方向に移動されると、その開動作（矢印Ｒ４７ａ方向の動作）に連動して引っ張りばね６４，６４の付勢力により、清掃位置側に移動して、払拭部材７１がセンサ表面Ｓを摺擦して、センサ表面Ｓに付着していた異物を払拭する。上述のように、清掃部材５２は、開閉カバー４７の閉位置から開位置への開動作に連動して、退避位置から清掃位置に移動し、このとき払拭部材７１がセンサ表面Ｓを摺擦して、センサ表面Ｓに付着していた異物を払拭する。また、清掃部材５２は、逆に開閉カバー４７の開位置から閉位置への閉動作に連動して、清掃位置から退避位置に移動し、このときも払拭部材７１がセンサ表面Ｓを摺擦して、センサ表面Ｓに付着していた異物を払拭する。このように、清掃部材５２は、開閉カバー４７の開閉動作に連動して、センサ表面Ｓを払拭部材７１で摺擦する、いわゆるクリーニング動作を行う。この際、清掃部材５２の押圧部７４により、払拭部材７１は、センサ表面Ｓに押圧された状態で摺擦されるので、センサ表面Ｓの異物を確実に払拭することができる。
【００６９】
さらに本発明においては、清掃部材５２とガイド部材６８，６９との間に余裕部分Ｙを設け、振れ発生手段として、前後の引っ張りばね６４，６４のばね定数を変えているので、清掃部材５２は、上述のクリーニング動作時に、往復移動に加え、幅方向の振れが加わり、これらの運動が合成された状態で、クリーニング動作を行うようになっている。
【００７０】
図１１〜図１５を参照して、本発明の特徴的なクリーニング動作について詳述する。このうち図１１は、開閉カバー４７が閉位置に配置されて、清掃部材５２が退避位置に配置された状態を示す。図１２は、開閉カバー４７の矢印Ｒ４７ａ方向の開動作が開始された直後の清掃部材５２の状態を示す。図１３は、図１２の状態からさらに開閉カバー４７が開かれた際の、清掃部材５２の状態を示す。図１４は、矢印Ｒ４７ｂ方向の閉動作が開始された直後の清掃部材５２の状態を示す図である。そして、図１５は、図１４の状態からさらに開閉カバー４７が閉じられた際の、清掃部材５２の状態を示す。
【００７１】
図１１に示すように、開閉カバー４７が閉位置に配置されると、清掃部材５２は、この開閉カバー４７により、引っ張りばね６４，６４の付勢力に抗して左方に押されて、退避位置に配置される。このとき、センサ表面Ｓは、窓部７５によって露出されるので、中間転写ベルト（図２参照）表面に対向することができる。つまり、濃度センサ５１は、中間転写ベルト１５の表面に形成されたトナー像の濃度を検知することができる。
【００７２】
本発明においては、図８に示すように、清掃部材５２の幅Ｗ２よりも、窓部６７の幅Ｗ１を大きく設定して、清掃部材５２とガイド部材６８，６９との間に、積極的に余裕部分Ｙを設けるようにしている。本実施形態においては、上述のように、前の引っ張りばね６４のばね定数が、後の引っ張りばね６４のばね定数よりも大きく設定されている。したがって、図１１中の清掃部材５２に対する前後の引っ張りばね６４，６４によるモーメントについては、これを左回りに回転させようとするモーメントが上回る。しかし、清掃部材５２の右端の当接部８２が、ほぼその全幅にわたって開閉カバー４７の係合部４７ｂに当接していることに基づき、図１１に示す姿勢で安定している。
【００７３】
この状態から、図１２に示すように、開閉カバー４７の開方向の開動作を開始すると、前後の引っ張りばね６４による付勢力の差により、清掃部材５２が左回りに振れる。そして、さらに開閉カバー４７の開動作が続行されると、清掃部材５２の後側のガイド面７３ｂの右端側が後のガイド部６９に衝突し、また前のガイド面７３ａの左端側が前のガイド部６８に衝突し、その反動で、清掃部材５２には、これを右回りに回転させる力が作用し、図１３に示すように右方向へ振れる。清掃部材５２は、開閉カバー４７の動作に連動して、退避位置から清掃位置へ移動する際に、上述のような左回り及び右回りの振れが繰り返される。そして、開閉カバー４７が開位置に配置されて、当接部から離間されると、図１４に示す清掃位置で安定して停止する。この状態において、濃度センサ５１のセンサ表面Ｓは、清掃部材５２の払拭部材７１によってほぼ全面が覆われるので、開閉カバー４７の開放状態において、ユーザやサービスマンによって誤ってセンサ表面Ｓを損傷させたり、汚染させたりするおそれがない。
【００７４】
また、開位置にあった開閉カバー４７が、図１４の閉方向（矢印Ｒ４７ｂ方向）に閉動作されると、開閉カバー４７は、清掃部材５２の当接部８２の前側の支点８２ａに当接する。これにより、清掃部材５２には、右回りのモーメントが作用し、図１５に示すように、逆方向に振れる。このように、開閉カバー４７の閉動作時、すなわち清掃部材５２が清掃位置から退避位置に移動する際にも、左回り及び右回りの振れが繰り返される。
【００７５】
以上のように、清掃部材５２は、開閉カバー４７の開閉動作に連動して、退避位置から清掃位置へ、また清掃位置から退避位置に往復移動することになるが、この際、清掃部材５２は、余裕部分Ｙや振れ発生手段により、往復移動に直交する方向に振られるので、清掃部材５２のクリーニング動作は、往復運動に振れが合成された複雑な動作となる。このため、払拭部材７１は、センサ表面Ｓに付着している異物を、一定の軌跡ではなく複雑な軌跡で摺擦して払拭することができるので、拭きむらの発生を有効に防止することができる。
【００７６】
本実施形態では、上述の余裕部分Ｙを設け、振れ発生手段として、ばね定数の異なる引っ張りばね６４，６４を設けるほかに以下のような構成により、往復移動中の清掃部材５２が、幅方向の動きに対して不安定となるような状況を積極的に創り出している。
【００７７】
清掃部材５２全体の左右方向の長さに対して、ガイド部材６８，６９によってガイドされるガイド面７３ａ，７３ｂの左右方向の長さを短くしている。これにより、清掃部材５２の振れを大きくすることができる。
【００７８】
また、清掃部材の重心Ｇ（図１１参照）の位置を、引っ張りばね６４と引っ張りばね６４の延長上の交点よりも内側に入るように設定しているので、清掃部材５２が、前後方向の振れに対して不安定となりやすい。
【００７９】
また、清掃部材５２は、振れた際に、振れの中心となる支点８２ａ，８２ｂが開閉カバー４７に対して点接触となり、しかも振れの中心が振れた方向により、支点８２ａから支点８２ｂへ、またこの逆に異動することになる。そして、支点８２ａ，８２ｂが移動することで、２本の引っ張りばね６４，６４によるモーメントの大小関係が大きく変化する。
【００８０】
以上では、振れ発生手段を、前後の引っ張りばね６４，６４のばね定数を異ならせることで構成したが、本実施形態では、清掃部材５２に対する、前後の引っ張りばね６４，６４による付勢力が異なるようにすれば十分である。この方法としては、上述の、ばね定数を異ならせるほかに、２本の引っ張りばね６４，６４の長さを変える、２本の引っ張りばね６４，６４の基端部６４ａ，６４ａが掛けられる取付部６５，６５のうちの一方の前後方向の位置を変える、２本の引っ張りばね６４，６４の先端部６４ｂ，６４ｂが掛けられる清掃部材５２のフック８０，８０のうちの一方の左右方向の位置を変える、等がある。これらにより、２本の引っ張りばね６４，６４によって清掃部材５２に作用するモーメントを、左回りと右回りとで異なるようにすることができ、往復移動中の清掃部材５２を前後方向に不安定にすることができる。
【００８１】
なお、上述では、清掃部材５２の当接部８２が直線状に形成されていたが、これに代えて、例えば、当接部を、幅方向の中央に設けた半球状に形成するようにしてもよい。この場合には、清掃部材５２は、開閉カバー４７に対して常に点接触となり、不安定さが一層増すことになる。
【００８２】
＜実施形態２＞
図１６，図１７，図１８，図１９を参照して、実施形態２について説明する。これらのうち、図１６は、取付板金６１に形成された窓部８３の形状を説明する図であり、窓部８３を前側の左斜め上方から見た斜視図である。図１７は開閉カバー４７が閉位置にあるときの清掃部材５２の状態を説明する図である。図１８は開閉カバー４７を開方向に開動作させたときの清掃部材５２の動作を説明する図である。そして、図１９は開閉カバー４７を閉方向に閉動作させたときの清掃部材５２の動作を説明する図である。なお、本実施形態において、上述の実施形態１と同様な構成の部材等については同じ符号を付して、重複説明は適宜省略するものとする。
【００８３】
これらの図に示すように、本実施形態では、取付板金６１に形成された、清掃部材５２を取り付けるための窓部８３について、その前端縁によって構成されるガイド部材８４及び後端縁によって構成されるガイド部材８５との間に余裕部分Ｙを設け、さらにこれに加えて、一方のガイド部材８５には、凹状ガイド８６を設けている。この凹状ガイド８６は、ガイド部材８５の左右方向の中間部分に、右端側ほど窓部８３の幅が広くなるような傾斜部を設けることによって形成されている。さらに、清掃部材５２における当接部８２に、半球状の凸状当接部８７を設け、開閉カバー４７の係合部４７ｂに対して、この凸状当接部８７が点接触するようにしている。このため、清掃部材５２は、その凸状当接部８７を開閉カバー４７の係合部４７ｂに当接させた状態においても、極めて不安定な状態にある。このため、清掃部材５２は、例えば、２本の引っ張りばね６４，６４のばね定数を同じに設定しているような場合であっても、各部材の製造上の寸法精度や組み立て精度の誤差に起因して、開閉カバー４７の開閉動作に連動して往復移動中に図１８に示す左回り、又は図１９に示す右回りに振れることになる。そして、凹状ガイド８６が設けられている分、清掃部材５２が左回り又は右回りに振れやすくなり、さらにその振れが大きくなる。
【００８４】
＜実施形態３＞
図２０，図２１に、実施形態３を示す。このうち図２０は、取付板金６１に組み付けられた状態の清掃部材５２を示す。また、開閉カバー４７は、開位置に配置されている。図２１は、開閉カバー４７の開動作中の清掃部材の動作を説明する斜視図である。なお、本実施形態は、上述の実施形態１における係合部４７ｂが、傾斜部（傾斜係合部）８８に代わる点を除いて、他の構成は実施形態１と同じである。
【００８５】
本実施形態では、開閉カバー４７には、清掃部材４７に当接する係合部として、傾斜部８８が設けてある。傾斜部８８は、閉位置にあった開閉カバー４７がその支点４７ａを中心にして開かれる際に、その開度が増加するに従って下降していく。このため、相対的に傾斜部８８に対する、当接部７８の当接位置が上昇し、かつ上昇に伴って先端側から後端側へと移動していく。清掃部材５２側の当接部７８を基準に考えれば、開閉カバー４７の開動作に連動して、当接部７８に対する傾斜部８８の当接位置が、前端側から後端側へと移動していくことになる。そして、この当接位置が、当接部７８の前後方向の中心に対して前側にあるときは、清掃部材５２に対して傾斜部８８から右回りのモーメントが作用し、前後方向の中心に対して後側にあるときは、左回りのモーメントが作用する。これらの右回り及び左回りのモーメントにより、清掃部材５２は、右回りに振れ、また左回りに振れることになる。なお、開閉カバー４７の閉動作に対しては、上述とは逆に清掃部材５２に対して、まず左回りの、そしてその後、右回りの振れが発生することになる。
【００８６】
本実施形態によれば、上述のような傾斜部８８を設けることにより、開閉カバー４７の開閉動作に連動して退避位置と清掃位置との間を往復移動する清掃部材５２に対して確実に、左回り及び右回りの振れを発生させることができる。したがって、払拭部材７１により、センサ表面Ｓを拭きむらなく、良好に摺擦して異物を払拭することができる。
【００８７】
＜実施形態４＞
本実施形態は、取付板金の窓部のガイド部材と、清掃部材のガイド面とのうちの一方に凹凸部（不図示）を設け、他方にこれに係脱可能な係合部（不図示）を設けるものである。開閉カバーの開閉動作に連動して、清掃部材が左右方向に往復移動する際に、係合部が凹凸部に係脱するので、これにより、清掃部材に対して幅方向の振れが発生することになる。
【００８８】
以上に説明では、本発明に係る清掃機構５０を、ベルト部材としての中間転写ベルト１５の表面に担持搬送されるトナー像の濃度を検知する濃度センサ５１のそのセンサ表面Ｓを清掃するものに適用した場合を例に説明した。本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ベルト部材が、ベルト状の感光体、いわゆる感光体ベルト（不図示）である場合も適用することができる。つまり、感光体ベルトの表面に担持搬送されるトナー像の濃度を検知する濃度センサの、そのセンサ表面を清掃するものに対しても適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明の清掃機構は、複写機，プリンタ，ファクシミリ，及びこれらの複合機等の画像形成装置に使用される中間転写ベルトや感光体ベルトに担持されたトナー像の濃度を検知する濃度センサのセンサ表面を清掃する態様を例示したが、本発明は、トナー像を担持する部材が、中間転写ベルトや感光体ベルト等のベルト部材に限らず、ドラム形の、感光ドラム、中間転写ドラム等である場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】画像形成装置全体の概観を、前方右斜め上方から見た斜視図である。
【図２】画像形成装置を、図１中の矢印Ｘ方向（前側）から見たときの縦断面を模式的に示す図である。
【図３】濃度センサを取付部材に取り付けるようすを説明する斜視図である。
【図４】閉位置に配置された開閉カバーによって清掃部材が退避位置に配置された状態を説明する正面図である。
【図５】閉位置から開位置に向けて開動作中の開閉カバーによって清掃部材が清掃位置に配置された状態を説明する正面図である。
【図６】濃度センサを、画像形成装置本体の右側の後斜め上方から見た斜視図である。
【図７】単体としての取付板金を、前側の左斜め上方から見た斜視図である。
【図８】取付板金に清掃部材が取り付けられた状態で、かつ開閉カバー４７が開放された状態を、前側の左斜め上方から見た斜視図である。
【図９】単体としての清掃部材を、左側の前方斜め上方から見た斜視図である。
【図１０】単体としての清掃部材を、下方から見た斜視図である。
【図１１】開閉カバーが閉位置に配置されて、清掃部材が退避位置に配置された状態を示す図である。
【図１２】開閉カバーの開動作が開始された直後の清掃部材の状態を示す図である。
【図１３】図１２の状態からさらに開閉カバーが開かれた際の、清掃部材の状態を示す図である。
【図１４】開閉カバーの閉動作が開始された直後の清掃部材の状態を示す図である。
【図１５】図１４の状態からさらに開閉カバーが閉じられた際の、清掃部材の状態を示す図である。
【図１６】取付板金に形成された窓部の形状を説明する斜視図である。
【図１７】開閉カバーが閉位置にあるときの清掃部材の状態を説明する図である。
【図１８】開閉カバーを開方向に開動作させたときの清掃部材の動作を説明する図である。
【図１９】開閉カバーを閉方向に閉動作させたときの清掃部材５２の動作を説明する図である。
【図２０】取付板金に組み付けられた状態で、かつ開閉カバーが開位置に配置されたときの清掃部材を示す図である。
【図２１】開閉カバーの開動作中の清掃部材の動作を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０……画像形成装置、１５……中間転写ベルト（ベルト部材）、４７……開閉カバー（開閉部材）、５０……清掃機構、５１……濃度センサ、５２……清掃部材、６４……引っ張りばね（付勢手段、付勢部材）、６８，６９……ガイド部材、７１……払拭部材、７４……押圧部、８６……凹状ガイド、８７……凸状当接部、８８……傾斜部（傾斜係合部）、Ｓ……センサ表面、Ｙ……余裕部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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