(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に除雪部を設けるとともに機体の後部に操作部を設け、この操作部に除雪部の上下動並びに左右傾動を操作する除雪部姿勢操作部材を設けた除雪機において、
前記操作部の車幅中心より右側に、前記除雪部姿勢操作部材を配置し、この除雪部姿勢操作部材の左後方に、前記除雪部を初期位置へ復帰させる復帰用操作部材を配置し、
前記復帰用操作部材は、前記除雪部姿勢操作部材と同じ前記操作部にて片手で前記除雪部姿勢操作部材と前記復帰用操作部材との両方を操作可能な位置に配置されたことを特徴とする除雪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体に除雪作業をするエンジン駆動式の除雪部を備えるとともに、機体を自立走行可能に構成した除雪機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
除雪機として、機体の後方に左右の操作ハンドルを延出し、これらの操作ハンドルの間に機体の操作をする操作部を設けたものが実用に供されている。
実用の除雪機は、操作部にオーガやシュータから構成する除雪部を操作する操作レバーと、エンジンの出力を調整するスロットルレバーと、機体の進行方向を設定するとともに機体の速度調整をする方向速度レバー（前後速度調整レバー）を適宜配置すれば実用上十分であった。
【０００３】
このような除雪機の操作部として、機体走行をさせる走行系操作部材を操作部の中央に配置し、除雪作業をする作業系を走行系の左右に分けて配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２１９６４３号公報（第５頁、図３）
【０００４】
図１６は従来の基本構成を説明する図であり、除雪機２００の操作部２０１は、操作パネル２０２の中央に機体の進行方向を設定するとともに機体の速度調整をする方向速度レバー（前後速度調整レバー）２０３を設け、この方向速度レバー２０３の右に除雪部（不図示）の昇降及び機体の回転を操作する昇降・回転操作レバー（ジョイスチック）２０４を設け、操作パネル２０２の左に、除雪部のローリング操作を手動若しくは自動に切換える切換えスイッチ２０５を設けるとともに、除雪部のローリングを調整する調整ツマミ２０７を設けたものである。
【０００５】
しかし、除雪機２００では、除雪作業中に、除雪部（不図示）を昇降させるには操作パネル２０２の左のエリアで昇降操作を行い、除雪部を回転させるには操作パネル２０２の右のエリアで操作するようにしたものなので、除雪部の操作が煩雑になるというという問題があった。
【０００６】
また、除雪機２００では、除雪作業中に、除雪部を上昇させるとともに除雪部を回転させた状態から、除雪部を初期位置（原位置）に戻すとともに除雪部を水平に戻したい場合に、昇降・回転操作レバー２０４及び調整ツマミ２０５の二つの部材を操作しなければならず、除雪部の復帰操作に手間がかかるという欠点があった。
【０００７】
すなわち、除雪部の操作を簡易に（シンプル）に行うことができるとともに、除雪部の初期位置への復帰操作を迅速に行うことができる除雪機が望まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、除雪部の昇降操作及び回転操作が煩雑である点を解決し、除雪部の操作をシンプルに行うことができる除雪機を提供するとともに、除雪部を初期位置（原位置）に復帰させる復帰操作に手間がかかる点を解決し、除雪部の復帰操作を迅速に行うことができる除雪機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、機体の前部に除雪部を設けるとともに機体の後部に操作部を設け、この操作部に除雪部の上下動並びに左右傾動を操作する除雪部姿勢操作部材を設けた除雪機において、操作部の車幅中心より右側に、除雪部姿勢操作部材を配置し、この除雪部姿勢操作部材の左後方に、除雪部を初期位置へ復帰させる復帰用操作部材を配置し、復帰用操作部材が、除雪部姿勢操作部材と同じ操作部にて片手で除雪部姿勢操作部材と復帰用操作部材との両方を操作可能な位置に配置されたことを特徴とする。
【００１０】
例えば、除雪部の操作をシンプルに行うことができるとすれば、除雪作業の負担を低減することができるので好都合であり、除雪部の初期位置への復帰操作を迅速に行うことができるとすれば、除雪の作業効率の向上を図ることができるので好ましいことである。
【００１１】
すなわち、除雪部を初期位置へ復帰させる復帰用操作部材を設けることで、除雪部の初期位置への復帰操作を迅速に行うことができる。
また、操作部の車幅中心より右側に、除雪部姿勢操作部材を配置し、この除雪部姿勢操作部材の左後方に、除雪部を初期位置へ復帰させる復帰用操作部材を配置し、復帰用操作部材を、除雪部姿勢操作部材と同じ操作部にて片手で除雪部姿勢操作部材と復帰用操作部材との両方を操作可能な位置に配置することで、除雪部の操作を操作部の特定部分に集中させる。
【００１２】
例えば、復帰用操作部材を除雪部姿勢操作部材の右に配置し、この除雪部姿勢操作部材にジョイステックなどの操作部材を用い、ジョイスティックを右手で操作することを想定したときに、ジョイスティック操作時に復帰用操作部材に当たる虞れがある。
そこで、復帰用操作部材を除雪部姿勢操作部材の左後方に配置することで、除雪部姿勢操作部材の操作中に復帰用操作部材に触れてしまうことを回避することができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、除雪部を初期位置へ復帰させる復帰用操作部材を設けたので、除雪部の初期位置への復帰操作を迅速に行うことができる。この結果、除雪の作業効率の向上を図ることができるという利点がある。
また、操作部の車幅中心より右側に、除雪部姿勢操作部材を配置し、この除雪部姿勢操作部材の左後方に、除雪部を初期位置へ復帰させる復帰用操作部材を配置し、復帰用操作部材を、除雪部姿勢操作部材と同じ操作部にて片手で除雪部姿勢操作部材と復帰用操作部材との両方を操作可能な位置に配置したので、除雪部の操作を操作部の特定部分に集中させることができる。この結果、除雪部の操作をシンプルに行うことができ、除雪作業の負担を低減することができるという利点がある。
【００１４】
また、除雪部姿勢操作部材の左後方に配置することで、除雪部姿勢操作部材の操作中に復帰用操作部材に触れてしまうことを回避することができる。この結果、復帰用操作部材の誤操作の防止を図ることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側を示す。
図１は本発明に係る除雪機の側面図である。図２は本発明に係る除雪機の模式的平面図兼制御系統図である。
【００１６】
図１および図２に示すように、除雪機１０は、左右の走行部１１Ｌ，１１Ｒを備えた走行フレーム１２に、車体フレーム１５の後部を回動自在に取り付け、車体フレーム１５に除雪作業部（除雪部）１３および除雪作業部１３を駆動するエンジン１４を備え、車体フレーム１５を後部を軸にして上下方向にスイングする昇降駆動機構１６を備え、走行フレーム１２の後部から後方上部へ左右２本の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒを延ばし、これらの操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒの先端にグリップ１８Ｌ，１８Ｒを備えた歩行型の除雪機である。
【００１７】
走行フレーム１２および車体フレーム１５を組み合わせて機体１９を構成する。
走行フレーム１２は、走行部１１Ｌ，１１Ｒを駆動する左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを備える。
左右の走行部１１Ｌ，１１Ｒは、左右のクローラベルト２２Ｌ，２２Ｒ、走行輪として後部に配置された左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒ、および、前部に配置された左右の転動輪２４Ｌ，２４Ｒからなる。
【００１８】
左の電動モータ２１Ｌの駆動力で、左の駆動輪２３Ｌを介して左のクローラベルト２２Ｌを駆動する。
右の電動モータ２１Ｒの駆動力で、右の駆動輪２３Ｒを介して右のクローラベルト２２Ｒを駆動する。
【００１９】
除雪作業部１３は、オーガハウジング２５内にオーガ２７を収納し、オーガハウジング２５の背面にブロアケース２６を一体に設け、ブロアケース２６内にブロア２８を収納し、ブロアケース２６の上部にシュータ２９を備える。
【００２０】
図１に示すように、エンジン１４は、電磁クラッチ３１および伝動機構３２を介して除雪作業部１３を駆動する。
伝動機構３２は、エンジン１４のクランクシャフト１４ａに取り付けられた電磁クラッチ３１から、オーガ用伝動軸３３にベルトにて動力を伝達する。
エンジン１４の動力は、クランクシャフト１４ａ→電磁クラッチ３１→伝動機構３２→オーガ用伝動軸３３の経路でオーガ２７およびブロア２８に伝わる。
【００２１】
オーガ２７で掻き集めた雪をブロア２８で跳ね上げ、跳ね上げた雪をシュータ２９を介して投雪する。
なお、オーガハウジング２５は、後下端にスクレーパ３５および左右のそり３６Ｌ，３６Ｒを備える。
【００２２】
昇降駆動機構１６は、シリンダからピストンを進退させるように構成したアクチュエータである。
このアクチュエータは、電動モータ１６ａ（図２参照）でピストンを伸縮させる電動油圧シリンダである。
電動モータ１６ａは、昇降駆動機構１６のシリンダの側部に一体に組み込んだ、昇降駆動機構１６の駆動源である。
【００２３】
この除雪機１０は、走行フレーム１２に、オーガハウジング２５およびブロアケース２６、詳しくは除雪作業部１３をローリング（傾動）可能に取り付け、オーガハウジング２５をローリング駆動機構３８で左右に傾動させるように構成されている。
具体的には、前後に延びるオーガ用伝動軸３３をオーガハウジング２５およびブロアケース２６で回転可能に支える。ブロアケース２６を車体フレーム１５の前端部に左右回転可能（傾動可能）に取り付ける。
【００２４】
前述したように、走行フレーム１２は車体フレーム１５を取り付けた構成である。これにより、走行フレーム１２に、オーガハウジング２５およびブロアケース２６（除雪作業部１３）が傾動可能に取り付けられている。
これにより、走行フレーム１２に対して、オーガハウジング２５は昇降が可能で、かつ、傾動が可能である。
【００２５】
ローリング駆動機構３８は、シリンダからピストンを進退させるように構成したアクチュエータである。
このアクチュエータは、電動モータ３８ａ（図２参照）を駆動することで、ピストンを伸縮させる電動油圧シリンダである。
電動モータ３８ａは、ローリング駆動機構３８のシリンダの側部に一体に組み込んだ、ローリング駆動機構３８の駆動源である。
【００２６】
ところで、左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒ間には、操作部４０、制御部（ＥＣＵ）６１、およびバッテリ６２が配置されている。
以下、操作部４０について説明する。
【００２７】
図３は本発明に係る除雪機の操作部の斜視図であり、図４は本発明に係る除雪機の操作部の平面図である。
操作部４０は、左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒの間に設けた操作ボックス４１と、グリップ１８Ｌの近傍で左の操作ハンドル１７Ｌに設けた走行準備レバー４２並びに左の旋回操作レバー４３Ｌと、グリップ１８Ｒの近傍で右の操作ハンドル１７Ｒに取り付けた右の旋回操作レバー４３Ｒとからなる。
【００２８】
走行準備レバー４２は、スイッチ４２ａ（図２参照）に作用する走行準備部材であり、リターンスプリングの引き作用により、図に示すフリー状態になればスイッチ４２ａはオフになる。
作業者の左手で走行準備レバー４２を握ってグリップ１８Ｌ側に下げれば、スイッチ４２ａはオンとなる。
【００２９】
左右の旋回操作レバー４３Ｌ，４３Ｒは、左右のグリップ１８Ｌ，１８Ｒを握った手でそれぞれ操作する旋回操作部材であり、それぞれ対応する旋回スイッチ４３Ｌａ，４３Ｒａ（図２参照）に作用する機構である。
これら左右の旋回操作レバー４３Ｌ，４３Ｒは、リターンスプリングの引き作用により、図に示すフリー状態になれば旋回スイッチ４３Ｌａ，４３Ｒａはオフになる。
【００３０】
作業者の左手で左の旋回操作レバー４３Ｌを握ってグリップ１８Ｌ側に上げれば、左の旋回スイッチ４３Ｌａはオンとなる。
右の旋回スイッチ４３Ｒａについても同様である。このように、左右の旋回操作レバー４３Ｌ，４３Ｒが握られているか否かは旋回スイッチ４３Ｌａ，４３Ｒａで検出する。
【００３１】
図２を参照に説明すると、操作ボックス４１はその背面４１ａ（作業者側の面）に、メインスイッチ４４および駆動指示スイッチとしてのオーガスイッチ４５（「クラッチ操作スイッチ４５」ともいう）を備える。
メインスイッチ４４を回してオンにすることで、エンジン１４（図２参照）を始動させる。オーガスイッチ４５は、電磁クラッチ３１（図２参照）をオン・オフに切り換える手動スイッチであり、例えば押し釦スイッチからなる。
【００３２】
さらに、操作ボックス４１は、その上面４１ｂに、モード切換スイッチ（モード設定スイッチ）５１、調整部材としてのスロットルレバー５２、方向速度レバー５３、復帰用操作部材としてのリセットスイッチ（復帰指令操作部）５４、除雪部姿勢操作部材としてのオーガハウジング姿勢操作レバー５５およびシュータ操作レバー５６を、この順に左側から右側へ向けて配列されている。
すなわち、操作ボックス４１の上面４１ｂのうち、車幅中心ＣＬの左隣に方向速度レバー５３が配設されるとともに、車幅中心ＣＬの右隣にリセットスイッチ５４が配設されている。
【００３３】
モード切換スイッチ５１は、制御部６１（図２参照）における走行制御モードを切り換える手動式切換スイッチであり、一例としてロータリスイッチが用いられている。
ノブ５１ａを反時計回りに回すことで第１制御位置Ｐ１、第２制御位置Ｐ２および第３制御位置Ｐ３に切り換える。
これらの各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に切り換えたときに、モード切換スイッチ５１はそれぞれ対応するスイッチ信号を出力する。
【００３４】
すなわち、モード切替スイッチ（モード設定スイッチ）５１は、作業者の除雪作業のおける習熟度や除雪する雪の状態によって除雪モード（除雪作業モード）を設定できるスイッチである。
【００３５】
具体的には、第１制御位置Ｐ１は手動ポジション、第２制御位置Ｐ２はパワーポジション、であり、第１制御位置手動（手動ポジション）Ｐ１では、エンジンの回転数、スロットル開度及び走行速度を作業者が任意に設定できるポジションであり、第２制御位置（パワーポジション）Ｐ２は、エンジンの回転数、スロットル開度を任意に設定できるが、走行速度は自動設定される半自動のモードであって、除雪した雪の投雪距離を変えることのできるポジションであり、自動ポジションとしての第３制御位置（オートポジション）Ｐ３は、エンジンの回転数、スロットル開度及び走行速度が自動設定されるポジションである。
【００３６】
第１制御位置Ｐ１は、制御部６１に「第１の制御モード」で制御させるためのスイッチ位置である。第２制御位置Ｐ２は、制御部６１に「第２の制御モード」で制御させるためのスイッチ位置である。
第３制御位置Ｐ３は、制御部６１に「第３の制御モード」で制御させるためのスイッチ位置である。
【００３７】
スロットルレバー５２は、電子式ガバナ（電気式ガバナともいう。）の制御モータ７２を制御することで、スロットル弁７１を開閉制御するための操作部材である。
スロットルレバー５２は、作業者の手で、矢印Ｄｅ，Ｉｎの如く前後方向へ往復させることで、ポテンショメータ５２ａでポジションに応じた電圧を発生させる。
スロットルレバー５２を矢印Ｄｅ方向へ倒せばスロットル弁７１（図２参照）を全閉まで閉じ、スロットルレバー５２を矢印Ｉｎ方向へ倒せばスロットル弁７１を全開まで開ける。これにより、エンジン１４の回転数を調節する。
【００３８】
方向速度レバー５３は、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒ（図２参照）の回転を制御するための操作部材である。
なお、方向速度レバー５３で電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを制御する例については図５で詳しく説明する。
【００３９】
リセットスイッチ５４は、オーガハウジング２５の姿勢（位置）を、予め設定されている原点（以下、「基準位置」という）に復帰させるためのスイッチである。
リセットスイッチ５４は、一例として、押し釦式のオン・オフスイッチが用いられ、表示灯（表示部）５７が内蔵されている。
【００４０】
オーガハウジング姿勢操作レバー５５は、オーガハウジング２５の姿勢を変えるための操作部材である。
すなわち、オーガハウジング姿勢操作レバー５５は、オーガ２７で除雪作業時にオーガハウジング２５を雪面に合わせて昇降並びに傾動させるべく、昇降駆動機構１６やローリング駆動機構３８を操作するための部材である。
オーガハウジング姿勢操作レバー５５を前側Ｆｒｓ、後側Ｒｒｓ、左側Ｌｅｓおよび右側Ｒｉｓにスイング操作することで、それぞれの位置に備えたスイッチをオンにする。
【００４１】
シュータ操作レバー５６は、シュータ２９（図１参照）の向きを変えるための、操作部材である。
【００４２】
図５は本発明に係る除雪機に採用した方向速度レバーの作用説明図である。
方向速度レバー５３（「前後進速度調節レバー５３」ともいう）は、作業者の手で、矢印Ａｄ，Ｂａの如く前後に往復させることができる。
すなわち、方向速度レバー５３は、「中立範囲」（ニュートラルポジション）から「前進」（前進ポジション）側へ倒して除雪機１０（図１参照）を前進させ、かつ「前進」領域において低速前進（Ｌｆ）〜高速前進（Ｈｆ）間でスライド移動させることで前進速度を制御する。
【００４３】
また、方向速度レバー５３は、「中立範囲」から「後進」（後進ポジション）側へ倒して除雪機１０を後進させ、かつ「後進」領域において低速後進（Ｌｒ）〜高速後進（Ｈｒ）間でスライド移動させることで後進速度を制御する。
【００４４】
この実施の形態では、図示のように、後進の最高速が０Ｖ（ボルト）、前進の最高速が５Ｖ、中立範囲が２．３Ｖ〜２．７Ｖになるようにポテンショメータ５３ａ（図２参照）でポジションに応じた電圧を発生させる。
【００４５】
つぎに、図２に戻って、除雪機１０の制御系統について説明する。除雪機１０の制御系統は、制御部６１に中心に集約されたものである。
制御部６１はメモリ６３を内蔵し、このメモリ６３に記憶されている各種の情報を適宜読み出して制御する構成である。
【００４６】
まず、除雪作業部１３の系統の作動を説明する。
エンジン１４の吸気系は、スロットル弁７１を制御モータ７２で開閉制御するとともに、チョーク弁７３を制御モータ７４で開閉制御する構成である。つまり、制御部６１の信号に基づいて、電子式ガバナ６５の制御モータ７２がスロットル弁７１の開度を自動的に調整するとともに、電子式ガバナ６５の制御モータ７４がチョーク弁７３の開度を自動的に調整する構成である。
【００４７】
スロットル弁７１の開度をスロットルポジションセンサ７５で検出し、チョーク弁７３の開度をチョークポジションセンサ７６で検出する。検出した各検出信号を制御部６１に伝える。
エンジン１４の回転速度（回転数）をエンジン回転センサ７７で検出し、その検出信号を制御部６１に伝える。
【００４８】
エンジン１４の出力のうち、一部の出力で発電機８１を駆動し、発電機８１で電力を発生する。発生した電力をバッテリ６２に供給するとともに、左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒや他の電装品に供給する。
エンジン１４の出力のうち、残りの出力は、オーガ２７およびブロア２８の回転に充てる。
【００４９】
走行準備レバー４２を握るとともに、オーガスイッチ４５を操作することにより、電磁クラッチ３１を接続（オン）する。電磁クラッチ３１を接続することで、エンジン１４の動力でオーガ２７およびブロア２８を回転させることができる。
なお、走行準備レバー４２をフリーにするか、または、オーガスイッチ４５を操作することにより、電磁クラッチ３１を断（オフ）状態にする。
【００５０】
つぎに、走行部１１Ｌ，１１Ｒの系統の作動を説明する。
本発明の除雪機１０は、普通車両のパーキングブレーキに相当するブレーキとして、左右の電磁ブレーキ８２Ｌ，８２Ｒを備える。
具体的には、左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの各モータ軸を左右の電磁ブレーキ８２Ｌ，８２Ｒによって制動するようにした。これらの電磁ブレーキ８２Ｌ，８２Ｒは、駐車中は制御部６１の制御により、ブレーキ状態（オン状態）にある。
【００５１】
この電磁ブレーキ８２Ｌ，８２Ｒは、メインスイッチ４４がオン位置にあること、および、走行準備レバー４２が握られていることの２つの条件が満たされ、さらに、方向速度レバー５３を前進または後進に切り換えた場合にブレーキ解放状態（オフ状態）になる。
【００５２】
方向速度レバー５３の位置情報がポテンショメータ５３ａから制御部６１に伝えられる。位置情報を得た制御部６１は、左右のモータドライバ８４Ｌ，８４Ｒを介して左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを回転させる。
電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転速度（回転数）をモータ回転センサ８３Ｌ，８３Ｒで検出する。制御部６１は、これらの検出信号に基づいて回転速度が所定値になるようにフィードバック制御を実行する。
これにより、左右の駆動輪２１Ｌ，２１Ｒが所望の方向に、所定の速度で回り、走行状態となる。
【００５３】
つぎに、走行中の制動について説明する。
モータドライバ８４Ｌ，８４Ｒは、回生ブレーキ回路８５Ｌ，８５Ｒおよび短絡ブレーキ回路８６Ｌ，８６Ｒを含む。短絡ブレーキ回路８６Ｌ，８６Ｒはブレーキ手段である。
【００５４】
左の旋回操作レバー４３Ｌを握って左の旋回スイッチ４３Ｌａをオン操作している間に、スイッチオンのスイッチ信号に基づいて、制御部６１が左の回生ブレーキ回路８５Ｌを作動させて、左の電動モータ２１Ｌの速度を下げる。
右の旋回操作レバー４３Ｒを握って右の旋回スイッチ４３Ｒａをオン操作している間に、スイッチオンのスイッチ信号に基づいて、制御部６１が右の回生ブレーキ回路８５Ｒを作動させて、右の電動モータ２１Ｒの速度を下げる。
すなわち、左の旋回操作レバー４３Ｌを握っている間だけ、除雪機１０を左旋回させる。また、右の旋回操作レバー４３Ｒを握っている間だけ、除雪機１０を右旋回させる。
【００５５】
そして、走行準備レバー４２を離した場合、メインスイッチ４４をオフ位置に戻した場合、あるいは、方向速度レバー５３を中立位置に戻した場合に、除雪機１０の走行が停止する。
【００５６】
オーガハウジング姿勢操作レバー５５を前後にスイング操作することで、電動モータ１６ａを正逆転させ、昇降駆動機構１６のピストンを伸縮させる。これにより、除雪作業部１３が昇降する。
オーガハウジング２５の昇降位置をハイト位置センサ（高さ検知部）８７で検出し、その検出信号を制御部６１に伝える。
【００５７】
オーガハウジング姿勢操作レバー５５を左右にスイング操作することで、電動モータ３８ａを正逆転させ、ローリング駆動機構３８のピストンを伸縮させる。これにより、除雪作業部１３が、機体１９に対して左右方向に傾動する。
オーガハウジング２５の傾動位置をローリング位置センサ（傾動検知部）８８で検出し、その検出信号を制御部６１に伝える。
【００５８】
つぎに、図２に示す除雪作業部１３とオーガハウジング姿勢操作レバー５５との関係を図６に基づいて詳しく説明する。
図６は本発明に係る除雪機の除雪部及びオーガハウジング姿勢操作レバーの関係を示す制御系統図である。
除雪機１０は、機体１９（図２参照）の前部に除雪作業部１３を設け、この除雪作業部１３を、昇降させる昇降駆動機構１６を備えるとともに、機体１９に対して左右方向に傾動させるローリング駆動機構３８を備え、除雪作業部１３の姿勢を復帰させる姿勢復帰手段９０を備える。
【００５９】
姿勢復帰手段９０は、除雪作業部１３を基準位置に復帰させる基準位置復帰モードと、基準位置を切り換える基準位置切換モードとをそれぞれ実行する手段である。
【００６０】
基準位置復帰モードとは、除雪作業部１３を基準姿勢に保つ高さ位置および傾動位置を基準位置として予め記憶させておき、この基準位置を除雪作業部１３の現状位置と比較し、この比較した結果に基づいて、除雪作業部１３を基準姿勢に復帰させるように昇降駆動機構１６やローリング駆動機構３８を制御するモードをいう。
基準位置切換モードとは、予め記憶させた基準位置を任意に切り換えるモードをいう。
【００６１】
ここで、基準姿勢とは、一例として、図１に示す平坦面１１０に除雪機１０を載せた状態で、平坦面１１０上の雪を最適に除雪できる位置（以下、「基準位置」という）に除雪作業部１３を配置した姿勢をいう。
【００６２】
また、基準位置は、高さ基準位置（高さ原位置）Ｈｉおよび傾動基準位置（傾動原位置）Ｌｏで決められる。
高さ基準位置Ｈｉは、オーガハウジング２５を水平に配置した状態で、オーガハウジング２５に備えたスクレーパ３５の下端部が平坦面１１０（図１参照）に接触した位置である。
ここで、スクレーパ３５の下端部が平坦面１１０（図１参照）に接触した位置は、スクレーパ３５の下端部がクローラベルト２２Ｌ，２２Ｒの下面と同一高さに配置された位置と同じである。
傾動基準位置Ｌｏは、オーガハウジング２５に備えたスクレーパ３５が平坦面１１０に対して平行に配置された位置、すなわちスクレーパ３５が水平に配置された位置である。
以下、基準位置を（Ｈｉ，Ｌｏ）で示す。
【００６３】
基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）は、つぎの二通りの方法で設定が可能である。
第１の方法は、除雪機１０を出荷する前に、メモリ６３に基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）を記憶させて基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）を設定する。
第２の方法は、メモリ６３に予め記憶された基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）を、除雪現場に合わせて新たな基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）に設定する。
【００６４】
つぎに、姿勢復帰手段９０について詳しく説明する。
姿勢復帰手段９０は、リセットスイッチ（復帰指令操作部）５４、ハイト位置センサ（高さ検知部）８７、ローリング位置センサ（傾動検知部）８８、および制御部６１を備える。
【００６５】
リセットスイッチ５４は、基準位置復帰モードを実行させる復帰信号を制御部６１に伝え、かつ、基準位置切換モードを実行させる手動用のスイッチである。
リセットスイッチ５４として、例えば、押し釦スイッチが用いられる。
リセットスイッチ５４は、押し釦５４ａが押し込まれた状態でオンになり、押し釦５４ａが復帰ばねで押し込み前の位置に復帰した状態でオフになる。
【００６６】
このリセットスイッチ５４には、表示灯５７が備えられている。
表示灯５７は、通常、リセットスイッチ５４の押し釦５４ａ内に内蔵されるが、理解を容易にするために、本実施の形態ではリセットスイッチ５４に隣接させて図示する。
【００６７】
ハイト位置センサ８７は、オーガハウジング２５の高さ位置を検知するセンサであり、一例としてポテンショメータが用いられる。
ハイト位置センサ８７は、オーガハウジング２５の高さ位置に応じた電圧（高さ位置検知信号）を出力する。
【００６８】
ローリング位置センサ８８は、機体１９に対して左右方向に傾動したオーガハウジング２５の傾動位置を検知するセンサであり、一例としてポテンショメータが用いられる。
ローリング位置センサ８８は、オーガハウジング２５の傾動位置に応じた電圧（傾動位置検知信号）を出力する。
【００６９】
制御部６１は、除雪作業部１３の基準位置を予め記憶するメモリ６３を内蔵したものである。
この制御部６１には、ハイト位置センサ８７から高さ位置の情報が伝えられるとともに、ローリング位置センサ８８から傾動位置の情報が伝えられている。
【００７０】
この制御部６１は、リセットスイッチ５４から復帰信号が伝えられたとき、その時点の高さ位置および傾動位置をメモリ６３の基準位置と比較し、高さ位置および傾動位置を基準位置に合わせるように昇降駆動機構やローリング駆動機構に制御信号を伝えるものである。
さらに、制御部６１は、リセットスイッチ５４の切換操作に基づいて基準位置切換モードを実行するものである。
【００７１】
操作ボックス４１にオーガハウジング姿勢操作部１００を備える。オーガハウジング姿勢操作部１００は、オーガハウジング姿勢操作レバー５５およびオーガハウジング姿勢操作用の４つのスイッチ９１〜９４を備える。
４つのスイッチ９１〜９４は、オーガハウジング姿勢操作レバー５５の周囲に備えられている。
【００７２】
４つのスイッチ９１〜９４のうち、スイッチ９１は、オーガハウジング姿勢操作レバー５５の前側に備えた下降用スイッチである。スイッチ９２は、オーガハウジング姿勢操作レバー５５の後側に備えた上昇用スイッチである。
スイッチ９３は、オーガハウジング姿勢操作レバー５５の左側に備えた左ローリング用スイッチである。スイッチ９４は、オーガハウジング姿勢操作レバー５５の右側に備えた右ローリング用スイッチである。
【００７３】
オーガハウジング姿勢操作レバー５５を前側Ｆｒｓにスイング操作すると、下降用スイッチ９１はオンになる。そのオン信号を受けた制御部６１は下降用リレー９５をオン作動させることで、電動モータ１６ａに電力を供給して正転させる。
これにより、昇降駆動機構１６はオーガハウジング２５およびブロアケース２６（除雪作業部１３）を下降させる（矢印Ｄｗ方向へ変位させる）。
【００７４】
オーガハウジング姿勢操作レバー５５を後側Ｒｒｓにスイング操作すると、上昇用スイッチ９２はオンになる。そのオン信号を受けた制御部６１は上昇用リレー９６をオン作動させることで、電動モータ１６ａに電力を供給して逆転させる。
これにより、昇降駆動機構１６はオーガハウジング２５およびブロアケース２６（除雪作業部１３）を上昇させる（矢印Ｕｐ方向へ変位させる）。
【００７５】
オーガハウジング姿勢操作レバー５５を左側Ｌｅｓにスイング操作すると、左ローリング用スイッチ９３はオンになる。そのオン信号を受けた制御部６１は左ローリング用リレー９７をオン作動させることで、電動モータ３８ａに電力を供給して正転させる。
これにより、ローリング駆動機構３８はオーガハウジング２５およびブロアケース２６（除雪作業部１３）を左Ｌｅに傾動させる。
【００７６】
オーガハウジング姿勢操作レバー５５を右側Ｒｉｓにスイング操作すると、右ローリング用スイッチ９４はオンになる。そのオン信号を受けた制御部６１は右ローリング用リレー９８をオン作動させることで、電動モータ３８ａに電力を供給して逆転させる。
これにより、ローリング駆動機構３８はオーガハウジング２５およびブロアケース２６（除雪作業部１３）を右Ｒｉに傾動させる。
【００７７】
つぎに、制御部６１をマイクロコンピュータとした場合の制御フローを図６〜図１０に基づいて説明する。
この制御フローは、例えばメインスイッチ４４をオンにしたときに制御を開始し、メインスイッチ４４をオフにしたときに制御を終了する。
なお、図７および図９〜図１０において、ＳＴ××はステップ番号を示す。
【００７８】
図７は本発明に係る除雪機の制御部の制御フローチャート（その１）であり、制御フローのメインルーチンを示す。図８（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る除雪機の除雪作業部の姿勢を説明する図である。
ＳＴ０１；リセットスイッチ５４のスイッチ信号を読み込む。
なお、図８に示すリセットスイッチ５４の押し釦５４ａを作業者が押し込むことで、リセットスイッチ５４がオンになる。
ＳＴ０２；リセットスイッチ５４がオンであるか否かを判断する。オンの場合ＳＴ０３に進み、オフの場合ＳＴ０１に戻る。
【００７９】
ＳＴ０３；制御部６１に内蔵されたタイマのカウント時間Ｔｃ＝０にセットする。
ＳＴ０４；タイマをスタートさせる。
ＳＴ０５；カウント時間Ｔｃ（経過時間Ｔｃ）が、予め設定されている一定の基準時間Ｔｓを経過したか否かを判断する。基準時間Ｔｓを経過した場合ＳＴ０６に進み、経過しない場合ＳＴ１１に進む。
【００８０】
除雪機１０の操作性を考慮して、基準時間Ｔｓを所定時間に設定する。
ＳＴ０６；リセットスイッチ５４のスイッチ信号を読み込む。
ＳＴ０７；リセットスイッチ５４がオフであるか否かを判断する。オフの場合ＳＴ０８に進み、オンの場合ＳＴ０５に戻る。
ＳＴ０８；タイマをストップさせる。
【００８１】
ＳＴ０９；タイマのカウント時間Ｔｃ＝０にセットする。
ＳＴ１０；除雪作業部１３を基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）に復帰させる基準位置復帰モードを実行する。この基準位置復帰モードについては図９で詳しく説明する。
ＳＴ１１；基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）を任意に切り換える基準位置切換モードを実行する。この基準位置切換モードについては図１０で詳しく説明する。
【００８２】
以上説明したように、図８（ａ）に示す除雪機１０は、リセットスイッチ５４の押込時間（すなわち、オン操作時間）Ｔｃが、基準時間Ｔｓ経過していないという条件を満たしたときに、現在のオーガハウジング２５の位置を基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）に復帰させることができる。
加えて、除雪機１０は、リセットスイッチ５４の押込時間（基準時間）Ｔｓを経過するまで、オン操作を続けたという条件を満たしたときに、除雪作業部１３を新たな基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）に任意に切り換えることができる。
【００８３】
図９は本発明に係る除雪機の制御部の制御フローチャート（その２）であり、図７に示すステップＳＴ１０の基準位置復帰モードを実行するためのサブルーチンを示す。
ＳＴ１０１；リセットスイッチ５４に備えられた表示灯５７を点滅させる。点滅表示をすることで、除雪作業部１３が基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）に復帰中であることを作業者に認識させる。
ＳＴ１０２；除雪作業部１３の基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）、すなわち、高さ基準位置Ｈｉおよび傾動基準位置Ｌｏをメモリ６３から読み込む。
【００８４】
ＳＴ１０３；除雪作業部１３の実際の高さ位置Ｈｒを求める。
高さ位置Ｈｒは、ハイト位置センサ８７で検出された検出情報に基づいて求める。
ＳＴ１０４；高さ位置Ｈｒと高さ基準位置Ｈｉとの差を求め、高さ位置Ｈｒを高さ基準位置Ｈｉと比較する。
【００８５】
高さ基準位置Ｈｉに対して高さ位置Ｈｒが低い（Ｈｉ＞Ｈｒ）と判断した場合ＳＴ１０５に進む。高さ基準位置Ｈｉに対して高さ位置Ｈｒが高い（Ｈｉ＜Ｈｒ）と判断した場合ＳＴ１０６に進む。高さ基準位置Ｈｉに高さ位置Ｈｒが一致する（Ｈｉ＝Ｈｒ）と判断した場合ＳＴ１０７に進む。
【００８６】
なお、高さ位置Ｈｒは、理解を容易にするために、便宜上以下のように決める。
すなわち、高さ位置Ｈｒは、図８（ａ）に示すように、オーガハウジング２５を水平に配置した状態で、オーガハウジング２５に備えたスクレーパ３５の下端部の高さを示す位置である。
【００８７】
ＳＴ１０５；制御部６１からの信号で上昇用リレー９６をオンにする。昇降駆動機構１６で除雪作業部１３を矢印Ｕｐ（図８（ａ）参照）の如く上昇させる。
ＳＴ１０６；制御部６１からの信号で下降用リレー９５をオンにする。昇降駆動機構１６で除雪作業部１３を矢印Ｄｗ（図８（ａ）参照）の如く下降させる。
ＳＴ１０７；下降用リレー９５および上昇用リレー９６をオフにする。昇降駆動機構１６による除雪作業部１３の昇降を停止する。
【００８８】
ＳＴ１０８；除雪作業部１３の実際の傾動位置Ｌｒを求める。
傾動位置Ｌｒは、ローリング位置センサ８８で検出された検出情報に基づいて求める。
ＳＴ１０９；傾動位置Ｌｒと傾動基準位置Ｌｏとの差を求め、傾動位置Ｌｒを傾動基準位置Ｌｏと比較する。
ここで、傾動位置Ｌｒと傾動基準位置Ｌｏとの関係が、Ｌｒ＞Ｌｏの場合、除雪作業部１３は左下向きに傾いた状態になる（図８（ｂ）参照）。
一方、Ｌｒ＜Ｌｏの場合、除雪作業部１３は右下向きに傾いた状態になる（図８（ｃ）参照）。
また、傾動位置Ｌｒと傾動基準位置Ｌｏとの関係が、Ｌｒ＝Ｌｏの場合、除雪作業部１３は水平の状態になる（図８（ａ）参照）。
【００８９】
傾動基準位置Ｌｏに対して傾動位置ＬｒがＬｒ＞Ｌｏとなり、図８（ｂ）に示すように、除雪作業部１３が左下向きに傾いていると判断した場合ＳＴ１１０に進む。
傾動基準位置Ｌｏに対して傾動位置ＬｒがＬｒ＜Ｌｏとなり、図８（ｂ）に示すように、除雪作業部１３が右下向きに傾いていると判断した場合ＳＴ１１１に進む。
傾動基準位置Ｌｏに対して傾動位置ＬｒがＬｒ＝Ｌｏとなり、図８（ａ）に示すように、除雪作業部１３が水平と判断した場合ＳＴ１１２に進む。
【００９０】
なお、傾動位置Ｌｒは、理解を容易にするために、便宜上以下のように決める。
すなわち、傾動位置Ｌｒは、図８（ｂ），（ｃ）に示すように、オーガ用伝動軸３３を中心にしてオーガハウジング２５を左右に傾動したときの傾きを示す傾き角（位置）である。
【００９１】
ＳＴ１１０；制御部６１からの信号で右ローリング用リレー９８をオンにする。
図６に示すローリング駆動機構３８で除雪作業部１３を矢印Ｒｉ（図８（ｂ）参照）の如く時計回り方向に傾動させる。
ＳＴ１１１；制御部６１からの信号で左ローリング用リレー９７をオンにする。
図６に示すローリング駆動機構３８で除雪作業部１３を矢印Ｌｅ（図８（ｃ）参照）の如く反時計回り方向に傾動させる。
ＳＴ１１２；左・右ローリング用リレー９７，９８をオフにする。昇降駆動機構１６による除雪作業部１３の傾動を停止する。
【００９２】
ＳＴ１１３；高さ基準位置Ｈｉに高さ位置Ｈｒが一致し（Ｈｉ＝Ｈｒ）、かつ、傾動基準位置Ｌｏに傾動位置Ｌｒが一致した（Ｌｒ＝Ｌｏ）という条件を満たしているか否かを判断する。
２つの条件を満たしている場合ＳＴ１１４に進み、満たしていない場合ＳＴ１０３に戻る。
すなわち、（Ｈｉ＝Ｈｒ）、かつ（Ｌｒ＝Ｌｏ）という２つの条件を満たすまでＳＴ１０３〜ＳＴ１１３を繰り返す。
【００９３】
ここで、（Ｈｉ＝Ｈｒ）、かつ（Ｌｒ＝Ｌｏ）という２つの条件が満たされるのは、ＳＴ１０７で除雪作業部１３の昇降を停止し、かつ、ＳＴ１１２で除雪作業部１３の傾動を停止したときである。
これにより、除雪作業部１３を基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）に復帰させる。
【００９４】
ＳＴ１１４；表示灯５７を点滅から、連続した点灯に切り換える。切り換えた後、図７のＳＴ１０にリターンする。
表示灯５７（図６、図８（ａ）参照）を点灯表示をすることで、除雪作業部１３が基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）に復帰したことを作業者に認識させる。
これにより、作業者は、除雪作業部１３が基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）に復帰したことを容易に認識することが可能になり、操作性をより一層高める。
【００９５】
図９で説明したように、本実施の形態では、ＳＴ１０３〜ＳＴ１０７において、除雪作業部１３の高さ位置Ｈｒを高さ基準位置Ｈｉに復帰させた後、ＳＴ１０８〜ＳＴ１１２において、除雪作業部１３の傾動位置Ｌｒを傾動基準位置Ｌｏに復帰させる処理例について説明した。
その他の処理例としては、除雪作業部１３の高さ位置Ｈｒを高さ基準位置Ｈｉに復帰させる実行と、除雪作業部１３の傾動位置Ｌｒを傾動基準位置Ｌｏに復帰させる実行を同時に処理（すなわち、並列処理）することも可能である。
【００９６】
以上説明したように、除雪機１０によれば、姿勢復帰手段９０で基準位置復帰モードを実行することで、昇降駆動機構１６やローリング駆動機構３８を制御して除雪作業部１３を、予め記憶させた基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）に復帰させるようにした。
よって、作業者が除雪作業部１３を操作しなくても、自動的に基準位置に復帰させることができる。除雪作業部１３を基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）に復帰させた後、除雪現場の地形に合わせて除雪作業部１３を調整することが可能になる。
これにより、作業者は、除雪現場に合わせて、除雪作業部１３を簡単に調整することができる。
【００９７】
特に、姿勢復帰手段９０のリセットスイッチ５４を操作することで、除雪作業部１３を基準姿勢に自動的に復帰させることができる。
これにより、作業者は、リセットスイッチ５４を操作するだけの簡単な操作で、除雪作業部１３を基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）に復帰させることができる。
【００９８】
なお、本実施の形態では、基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）を除雪可能な位置に設定したので、リセットスイッチ５４を操作するだけの簡単な操作で、除雪作業部１３を除雪作業が可能な位置に配置することができる。
これにより、除雪機１０の操作性をさらに高めることができる。
【００９９】
ここで、除雪現場のなかには、例えば、起伏のある地形や積雪量の多い地域などもあり、起伏のある地形や積雪量の多い地域などに対応させて除雪作業部１３の基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）を変更させたい場合がある。
そこで、図１０に示すように、姿勢復帰手段９０で基準位置切換えモードを実行することで、基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）を任意に切換え可能にした。
以下、基準位置切換えモードを実行するステップを図１０に基づいて説明する。
【０１００】
図１０は本発明に係る除雪機の制御部の制御フローチャート（その３）であり、図７に示すステップＳＴ１１の基準位置切換モードを実行するためのサブルーチンを示す。
ＳＴ２０１；リセットスイッチ５４に備えられた表示灯５７を点滅させる。点滅表示をすることで、基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）を切換え中であることを作業者に認識させる。
【０１０１】
なお、点滅の周期は、図９に示すＳＴ１０１における点滅の周期と異ならせることが好ましい。
基準位置復帰モードの実行中であるか、あるいは、基準位置切換モードの実行中であるかを、より一層確実に見分けることが可能になるからである。
【０１０２】
ＳＴ２０２；除雪作業部１３の実際の高さ位置Ｈｒを求める。
高さ位置Ｈｒは、ハイト位置センサ８７で検出された検出情報に基づいて求める。
ＳＴ２０３；除雪作業部１３の実際の傾動位置Ｌｒを求める。
傾動位置Ｌｒは、ローリング位置センサ８８で検出された検出情報に基づいて求める。
ＳＴ２０４；リセットスイッチ５４のスイッチ信号を読み込む。
ＳＴ２０５；リセットスイッチ５４がオンであるか否かを判断する。オンの場合ＳＴ２０６に進み、オフの場合ＳＴ２０２に戻る。
【０１０３】
ＳＴ２０６；高さ基準位置Ｈｉを、ＳＴ２０２で求めた高さ位置Ｈｒに変更する。すなわち、高さ位置Ｈｒを、新たな高さ基準位置Ｈｉとして設定する。
ＳＴ２０７；傾動基準位置Ｌｏを、ＳＴ２０３で求めた傾動位置Ｌｒに変更する。すなわち、傾動位置Ｌｒを、新たな傾動基準位置Ｌｏとして設定する。
【０１０４】
ＳＴ２０８；新たな高さ基準位置Ｈｉおよび新たな傾動基準位置Ｌｏをメモリ６３に書き込む。
これにより、高さ基準位置Ｈｉおよび傾動基準位置Ｌｏ、すなわち基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）を、新たな基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）に切り換える。
ＳＴ２０９；表示灯５７を消灯する。消灯した後、図７のＳＴ１１にリターンする。
表示灯５７を消灯することで、基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）の切換えが完了したことを作業者に認識させる。
【０１０５】
図１０で説明したように、除雪機１０は、リセットスイッチ５４を、所定時間にわたってオン操作した場合に、基準位置切換モードに切り換わる。
この基準位置切換モードにおいて、作業者が、オーガハウジング姿勢操作レバー５５を前側Ｆｒｓ、後側Ｒｒｓ、左側Ｌｅｓおよび右側Ｒｉｓにスイング操作して除雪作業部１３の姿勢を、作業者の好みの位置に変更する。
【０１０６】
除雪作業部１３の姿勢を好みの姿勢に変更した後、リセットスイッチ５４をオン操作することで、作業者の好みの姿勢を新たな基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）に切り換える。
これにより、起伏のある地形や積雪量の多い地域などに対応させて、除雪作業部１３の基準位置（Ｈｉ，Ｌｏ）を任意に変更することができる。
【０１０７】
加えて、図９で説明したように、リセットスイッチ５４で、基準位置復帰モードを実行させる復帰信号を出力する。さらに、図１０で説明したように、このリセットスイッチ５４の切換操作で、基準位置切換モードを実行する。
単一のリセットスイッチ５４で、基準位置復帰モードと基準位置切換モードとの両モードを実行させる操作が可能になり、操作部の集約化が図れる。
このように、操作部を集約化することで、取扱い性の向上を図るとともに、操作部のコンパクト化を図ることができる。
【０１０８】
以上に説明した除雪機１０（図１参照）の操作手順の一例を説明する。
図１１（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る除雪機の操作手順の一例を示す第１作用説明図である。
（ａ）において、右手４９Ｒでメインスイッチ４４を矢印ａ１の如く回転させることでエンジン１４（図１参照）を始動する。
【０１０９】
（ｂ）において、左手４９Ｌでモード切替スイッチ５１（以下、「モード設定スイッチ５１」と記載する）のノブ５１ａを矢印ａ２の如く回転させることで、除雪モードを設定する。ここでは、除雪モードを第３制御位置（オートポジション）Ｐ３（図３参照）に設定する。
【０１１０】
（ｃ）において、左手４９Ｌで走行準備レバー４２を握るとともに、右手４９Ｒで方向速度レバー５３を前進領域（前進ポジション）に矢印ａ３の如く設定する。この状態で機体１９（図１参照）を前進走行させることができる。
【０１１１】
図１２（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る除雪機の操作手順の一例を示す第２作用説明図である。
（ａ）において、右手４９Ｒを矢印ａ４の如く右のグリップ１８Ｒに移し、前進走行を持続する。
【０１１２】
（ｂ）において、右手４９Ｒでオーガスイッチ４５を矢印ａ５の如く押し、オーガ２７（図１参照）を回転させ、除雪準備に入る。
【０１１３】
（ｃ）において、例えば、図１１（ｂ）でモード切替スイッチ５１を第１制御位置手動（手動ポジション）Ｐ１に設定した場合は、右手４９Ｒで、方向速度レバー５３を矢印ａ６の如く調整し、前進の走行速度を調整する必要が生ずる。なお、（ａ）〜（ｃ）において、左手４９Ｌは走行準備レバー４２を握った状態のままであることを示す。
【０１１４】
図１３（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る除雪機の操作手順の一例を示す第３作用説明図である。
（ａ）において、右手４９Ｒでオーガハウジング姿勢操作レバー５５を矢印ａ７の度特前後左右に操作することで、オーガ２７（図２参照）の高さ及びオーガ２７の左右の傾きを調整しつつ、除雪作業を進める。
【０１１５】
（ｂ）において、オーガ２７（図２参照）の高さ及びオーガ２７の左右の傾きを初期位置（原位置）に戻す必要が生じたときは、例えば、右手４９Ｒの親指でリセットスイッチ５４を矢印ａ８の如く押すことで、オーガ２７を初期位置に戻すことができる。
【０１１６】
（ｃ）において、シュータ操作レバー５６を矢印ａ９の如く前後左右に操作し、シュータの投雪方向（上下角度及び左右角度）を調整することで、除雪した雪の投雪する方向を変化させることができる。なお、（ａ）〜（ｃ）において、左手４９Ｌは走行準備レバー４２を握った状態のままであることを示す。
【０１１７】
すなわち、図１に示す除雪機１０は、機体１９の前部に除雪部（除雪作業部）１３を設けるとともに機体１９の後部に操作部４０を設け、この操作部４０に除雪作業部１３（以下、除雪部１３と記載する）の上下動並びに左右傾動を操作する除雪部姿勢操作部材（オーガハウジング姿勢操作レバー）５５を設けた除雪機において、操作部４０の一方側に、除雪部姿勢操作部材５５を配置し、この除雪部姿勢操作部材５５の近傍に、除雪部１３を初期位置へ復帰させる復帰用操作部材（リセットスイッチ）５４を配置したものと言える。
【０１１８】
除雪部１３を初期位置へ復帰させる復帰用操作部材（リセットスイッチ）５４を設けることで、除雪部の初期位置への復帰操作を迅速に行うことができる。この結果、除雪の作業効率の向上を図ることができる。
また、操作部４０の一方側に、除雪部姿勢操作部材５５を配置し、この除雪部姿勢操作部材５５の近傍に、除雪部１３を初期位置へ復帰させる復帰用操作部材（リセットスイッチ）５４を配置することで、除雪部１３の操作を操作部４０の特定部分に集中させる。この結果、除雪部１３の操作をシンプルに行うことができ、除雪作業の負担を低減することができる。
【０１１９】
除雪機（図１参照）は、復帰用操作部材（リセットスイッチ）５４を、除雪部姿勢操作部材（オーガハウジング姿勢操作レバー）５５の左後方に配置したものである。
例えば、復帰用操作部材を除雪部姿勢操作部材の右に配置し、この除雪部姿勢操作部材にジョイステックなどの操作部材を用い、ジョイスティックを右手で操作することを想定したときに、ジョイスティック操作時に復帰用操作部材に当たる虞れがある。
【０１２０】
そこで、復帰用操作部材（リセットスイッチ）５４を、除雪部姿勢操作部材（オーガハウジング姿勢操作レバー）５５の左後方に配置することで、除雪部姿勢操作部材の操作中に復帰用操作部材に触れてしまうことを回避することができる。この結果、復帰用操作部材の誤操作の防止を図ることができる。
【０１２１】
操作部４０では、復帰用操作部材（リセットスイッチ）５４に、押しボタンスイッチを採用した。
すなわち、復帰用操作部材（リセットスイッチ）５４に、押しボタンスイッチを用いることで、例えば、除雪部姿勢操作部材（オーガハウジング姿勢操作レバー）５５の操作に連続させて押しボタンスイッチを操作することができる。この結果、復帰用操作部材５４の操作性を向上させることができる。
【０１２２】
操作部４０は、復帰用操作部材（リセットスイッチ）５４に、表示灯５７を備えたものであり、照明付きスイッチを採用したものと言える。
復帰用操作部材（リセットスイッチ）５４に、照明付きスイッチを用いることで、例えば、除雪部１３（図１参照）の復帰操作中に点灯させて作業者に知らせることができる。一般的に除雪部１３の復帰は所定の時間を要するものであるから、除雪部１３が復帰操作中であることを作業者に知らせることで、除雪機１０の利便性の向上を図ることができる。
【０１２３】
図１４（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る除雪機の操作手順の一例を示す第４作用説明図である。
（ａ）において、図１１（ｂ）において、モード切替スイッチ５１で第３制御位置（オートポジション）Ｐ３（図３参照）を選択した場合はスロットルレバー（調整部材）５２を操作する必要はないが、第１制御位置手動（手動ポジション）Ｐ１を選択した場合には右手４９Ｒでスロットルレバー５２を矢印ａ１０の如く操作し、エンジン１４（図１参照）の回転数を調整しつつ、除雪作業を進める。また、第２制御位置（パワーポジション）Ｐ２を選択したときは、シュータ２９（図１参照）から投雪する雪の投雪距離を調整することができる。
【０１２４】
（ｂ）において、右手４９Ｒで方向速度レバー５３を後進領域（後進ポジション）に矢印ａ８の如く移すことで、機体１９（図１参照）を後進させることができる。
【０１２５】
（ｃ）において、右手４９Ｒで方向速度レバー５３を前進領域（前進ポジション）に矢印ａ１２の如く移すことで、機体１９（図１参照）を前進させることができ、除雪作業を継続することができる。なお、（ａ）〜（ｃ）において、左手４９Ｌは走行準備レバー４２を握った状態のままであることを示す。
【０１２６】
図１１〜図１４から、モード設定スイッチ５１は、除雪作業開始時に操作れば済むスイッチであると言え、走行準備レバー４２は除雪作業中は常に握ったままのレバーでありと言える。
【０１２７】
図１５は本発明に係る除雪機の別実施形態の操作部の斜視図であり、操作部４０に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
図中、１７Ｌ，１７Ｒは操作ハンドル、１８Ｌ，１８Ｒはグリップ、４２は走行準備レバー、４３Ｌ，４３Ｒは旋回操作レバー、４４はメインスイッチ、４５はオーガスイッチ、５１はモード切替スイッチ、５１ａはノブ、５２はスロットルレバー（調整部材）、５３は方向速度レバー、５５オーガハウジング姿勢操作レバー、５６はシュータ操作レバーであり、操作部１４０は、操作ボックス１４１の上面１５８に凹部１４６を形成し、この凹部１４６にリセットスイッチ１５４を配置し、このリセットスイッチ１５４面を操作ボックス１４１の上面１５８と同レベルに設定したものである。なお、１５７はリセットスイッチ１５４の表示灯を示す。
【０１２８】
すなわち、操作部１４０は、復帰用操作部材（リセットスイッチ）１５４を、操作部１４０（操作ボックス１４１）の上面１５８と面位置に設定したものである。
操作部１４０は、復帰用操作部材（リセットスイッチ）１５４を、操作部１４０（操作ボックス１４１）の上面１５８と面位置に設定することで、除雪部姿勢操作部材１５４の操作中に復帰用操作部材１５４を誤操作することを防止することができる。この結果、復帰用操作部材１５４の操作の確実性を向上させることができる。
【０１２９】
尚、本発明に係る除雪機は、図１５に示すように、リセットスイッチ１５４の表面１５８を操作ボックス１４１の上面１４１ｂと同レベルに設定したが、これに限るものではなく、リセットスイッチの表面を操作ボックスの上面よりも下げたものであってもよい。
【０１３０】
本発明に係る除雪機は、図１に示すように、除雪作業のための除雪機であったが、これに限るものではなく、除雪機はその他の作業機であってもよく、発明の趣旨をその他作業機に利用するものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明に係る除雪機は、前進走行しつつ前部のオーガで雪を掻き集めて除雪するオーガ式除雪機に採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明に係る除雪機の側面図である。
【図２】本発明に係る除雪機の模式的平面図兼制御系統図である。
【図３】本発明に係る除雪機の操作部の斜視図である。
【図４】本発明に係る除雪機の操作部の平面図である。
【図５】本発明に係る除雪機に採用した方向速度レバーの作用説明図である。
【図６】本発明に係る除雪機の除雪部及びオーガハウジング姿勢操作レバーの関係を示す制御系統図である。
【図７】本発明に係る除雪機の制御部の制御フローチャート（その１）である。
【図８】本発明に係る除雪機の除雪作業部の姿勢を説明する図である。
【図９】本発明に係る除雪機の制御部の制御フローチャート（その２）である。
【図１０】本発明に係る除雪機の制御部の制御フローチャート（その３）である。
【図１１】本発明に係る除雪機の操作手順の一例を示す第１作用説明図である。
【図１２】本発明に係る除雪機の操作手順の一例を示す第２作用説明図である。
【図１３】本発明に係る除雪機の操作手順の一例を示す第３作用説明図である。
【図１４】本発明に係る除雪機の操作手順の一例を示す第４作用説明図である。
【図１５】本発明に係る除雪機の別実施形態の操作部の斜視図である。
【図１６】従来の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１０…除雪機、１３…除雪部（除雪作業部）、１９…機体、４０…操作部、５４…復帰用操作部材（リセットスイッチ）、５５…除雪部姿勢操作部材（オーガハウジング姿勢操作レバー）、１４０…操作部、１４１…操作ボックス、１５８…上面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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