(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子部品実装用装置を直列に連結して構成され電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装システムであって、
前記電子部品実装用装置は、電子部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、前記作業動作機構を制御する制御部と、基板搬送方向に沿った装置側面に配置され、マシンオペレータへの操作指示画面を含む表示画面を表示する表示パネルおよびマシンオペレータが前記制御部への操作入力を行う操作パネルを備えた操作部と、前記表示パネルに表示される前記操作指示画面の画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された画像データを前記表示パネルに表示させる表示処理部とを備え、
さらに前記表示処理部を制御することにより、前記複数の電子部品実装用装置のうち、マシンオペレータの操作対象となっている操作対象装置に属する前記表示パネルおよび前記操作対象装置の両側に隣接する２つの隣接装置のうち少なくとも一方の隣接装置に属する前記表示パネルを含む少なくとも２つの表示パネルに、前記操作対象装置についての前記操作指示画面を予め設定された表示フォーマットに基づいて表示させる表示制御手段を備えたことを特徴とする電子部品実装システム。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記複数の電子部品実装用装置に個別に設けられていることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装システム。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記複数の電子部品実装用装置を統括して制御するホストコンピュータに設けられていることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装システム。
【請求項４】
電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装システムにおいて、表示パネルに操作指示画面を表示することによりマシンオペレータに対して操作指示を行う電子部品実装システムにおける操作指示方法であって、
前記電子部品実装用装置は、電子部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、前記作業動作機構を制御する制御部と、基板搬送方向に沿った装置側面に配置され、マシンオペレータへの操作指示画面を含む表示画面を表示する表示パネルおよびマシンオペレータが前記制御部への操作入力を行う操作パネルを備えた操作部と、前記表示パネルに表示される前記操作指示画面の画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された画像データを前記表示パネルに表示させる表示処理部とを備え、
前記表示処理部を制御することにより、前記複数の電子部品実装用装置のうち、マシンオペレータの操作対象となっている操作対象装置に属する前記表示パネルおよび前記操作対象装置の両側に隣接する２つの隣接装置のうち少なくとも一方の隣接装置に属する前記表示パネルを含む少なくとも２つの表示パネルに、前記操作対象装置についての前記操作指示画面を予め設定された表示フォーマットに基づいて表示させることを特徴とする電子部品実装システムにおける操作指示方法。
【請求項５】
前記表示パネルは、複数の前記操作指示画面を順次切り換えて表示することを特徴とする請求項４記載の電子部品実装システムにおける操作指示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電子部品実装用装置を連結して構成され電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装システムおよび電子部品実装システムにおいて表示パネルに操作指示画面を表示することによりマシンオペレータに対して操作指示を行う電子部品実装システムにおける操作指示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装システムは、スクリーン印刷装置、電子部品搭載装置、検査装置などの複数の電子部品実装用装置を連結して構成される。これらの電子部品実装用装置には、マシンオペレータが操作入力を行うための操作パネルと併せてマシンオペレータに対して各種の操作指示を行うための表示パネルが設けられている（特許文献１参照）。
【０００３】
近年電子機器の製造形態においては多品種少量生産が一般となり、設備構成においては面積生産性とフレキシビリティの向上を目的として、小サイズ設備を多数連結して電子部品実装システムを構成する方式が見受けられる（特許文献２参照）。この特許文献２に示す先行技術例においては、基板搬送方向の寸法が数百ｍｍ程度の薄型の単位装置を着脱自在に複数連結して電子部品の実装ラインを構成している。
【特許文献１】特許第３８９４２０８号公報
【特許文献２】特開２００４−１０４０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような小サイズ・薄型の単位装置を連結した構成の設備において、マシンオペレータへの操作指示を表示パネルを介して行う上で、次のような問題が生じてきている。すなわち、マシンオペレータが各装置を操作する際の操作指示内容は、設備機能の高度化に伴って従来と比較してより複雑なものとなっている。これに対し、これらの操作指示画面を表示するための表示パネルのサイズは、設備のコンパクト化に伴って小型化する傾向にある。
【０００５】
このため、表示パネルの表示容量は従来と比較して少なくなり、指示内容を十分に伝達するために本来必要とされる情報量を有する操作指示画面を表示することができず、簡略化された指示画面を用いることを余儀なくされる場合が生じている。このような簡略化された指示画面は内容を十分に理解させることが困難な場合が多く、特に要員配置の都合上から未熟練作業者をマシンオペレータとして指定せざるを得ないような場合には、指示内容を正確に把握しないまま不適切な操作を行うことに起因する不具合を誘発することとなっていた。
【０００６】
そこで本発明は、操作指示画面を必要十分な情報量で表示パネルに表示させて正確な操作指示を行うことができる電子部品実装システムおよび電子部品実装システムにおける操作指示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電子部品実装システムは、複数の電子部品実装用装置を直列に連結して構成され電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装システムであって、前記電子部品実装用装置は、電子部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、前記作業動作機構を制御する制御部と、基板搬送方向に沿った装置側面に配置され、マシンオペレー
タへの操作指示画面を含む表示画面を表示する表示パネルおよびマシンオペレータが前記制御部への操作入力を行う操作パネルを備えた操作部と、前記表示パネルに表示される前記操作指示画面の画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された画像データを前記表示パネルに表示させる表示処理部とを備え、さらに前記表示処理部を制御することにより、前記複数の電子部品実装用装置のうち、マシンオペレータの操作対象となっている操作対象装置に属する前記表示パネルおよび前記操作対象装置の両側に隣接する２つの隣接装置のうち少なくとも一方の隣接装置に属する前記表示パネルを含む少なくとも２つの表示パネルに、前記操作対象装置についての前記操作指示画面を予め設定された表示フォーマットに基づいて表示させる表示制御手段を備えた。
【０００８】
本発明の電子部品実装システムにおける操作指示方法は、電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装システムにおいて、表示パネルに操作指示画面を表示することによりマシンオペレータに対して操作指示を行う電子部品実装システムにおける操作指示方法であって、前記電子部品実装用装置は、電子部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、前記作業動作機構を制御する制御部と、基板搬送方向に沿った装置側面に配置され、マシンオペレータへの操作指示画面を含む表示画面を表示する表示パネルおよびマシンオペレータが前記制御部への操作入力を行う操作パネルを備えた操作部と、前記表示パネルに表示される前記操作指示画面の画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された画像データを前記表示パネルに表示させる表示処理部とを備え、前記表示処理部を制御することにより、前記複数の電子部品実装用装置のうち、マシンオペレータの操作対象となっている操作対象装置に属する前記表示パネルおよび前記操作対象装置の両側に隣接する２つの隣接装置のうち少なくとも一方の隣接装置に属する前記表示パネルを含む少なくとも２つの表示パネルに、前記操作対象装置についての前記操作指示画面を予め設定された表示フォーマットに基づいて表示させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の電子部品実装用装置を直列に連結して構成された電子部品実装システムにおいて、複数の電子部品実装用装置のうち、マシンオペレータの操作対象となっている操作対象装置に属する表示パネルおよび操作対象装置の両側に隣接する２つの隣接装置のうち少なくとも一方の隣接装置に属する表示パネルを含む少なくとも２つの表示パネルに、操作対象装置についての操作指示画面を予め設定された表示フォーマットに基づいて表示させることにより、操作指示画面を必要十分な情報量で表示パネルに表示させて正確な操作指示を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの斜視図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムを構成する電子部品搭載装置の平面図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムを構成する電子部品搭載装置の側面図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図、図５は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける操作指示画面の表示態様の説明図、図６は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける操作指示画面の内容の説明図、図７は本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける操作指示画面の表示態様の説明図である。
【００１１】
まず図１を参照して、電子部品実装システム１の構成を説明する。電子部品実装システム１は、複数の電子部品実装用装置である電子部品搭載装置（以下、単に「装置」と略称する。）Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５を直列に連結して構成されており、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する機能を有するものである。電子部品実装システム１に上流側（矢印ａ）から供給された実装対象の基板は、最上流に位置する装置Ｍ１に設けられた搬送開口部２を介して基板搬送機構３に渡され、電子部品実装システム１内をＸ方向（
基板搬送方向）に順次搬送される。搬入された基板は、各装置による部品搭載作業の対象となり、部品搭載作業後の基板はさらに下流側装置に搬出される。
【００１２】
電子部品実装システム１において、各装置Ｍ１〜装置Ｍ５は、それぞれ基板搬送方向に沿って平行な装置側面ＭＳを同一垂直平面内に隣接させた形態で配置されている。それぞれの装置側面ＭＳには、当該装置をマシンオペレータが操作するための操作部４および当該装置に電子部品を供給するための部品供給部５が配設されている。部品供給部５には電子部品供給用のテープフィーダ６やテープリール７を複数並列して保持した台車８が装着される。テープフィーダ６はキャリアテープに保持された電子部品を後述する部品搭載機構に供給し、テープリール７はテープフィーダ６に供給されるキャリアテープを巻回収納する。
【００１３】
次に、装置Ｍ１〜装置Ｍ５の構造について、図２を参照して説明する。図２において、基台１０上にはＸ方向に基板搬送機構３が配設されている。上流側装置から供給され当該装置による搭載作業動作の対象となる基板９は、基板搬送機構３によって搬送され部品搭載作業位置に位置決め保持される。基板搬送機構３の両側には部品供給部５が設けられており、部品供給部５には複数のテープフィーダ６が装着されている。基台１０のＸ方向の一端部にはリニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル１１がＹ方向に水平に配設されており、Ｙ軸移動テーブル１１には同様にリニア駆動機構を備えたＸ軸移動テーブル１２が結合されている。それぞれのＸ軸移動テーブル１２には、搭載ヘッド１３がＸ方向に移動自在に装着されている。
【００１４】
搭載ヘッド１３は複数（ここでは８個）の単位搭載ヘッド１４を備えた多連型ヘッドであり、それぞれの単位搭載ヘッド１４は、下端部に装着された吸着ノズル（図示省略）によって電子部品を吸着して保持する。Ｙ軸移動テーブル１１、Ｘ軸移動テーブル１２はヘッド移動機構を構成し、このヘッド移動機構を駆動することにより、搭載ヘッド１３はＸ方向、Ｙ方向に移動し、これにより、各単位搭載ヘッド１４は部品供給部５のテープフィーダ６から電子部品を取り出して、基板搬送機構３に位置決めされた基板９に移送搭載する。
【００１５】
したがって、Ｙ軸移動テーブル１１、第１のＸ軸移動テーブル１２および搭載ヘッド１３は、電子部品を保持した搭載ヘッド１３をヘッド移動機構によって移動させることにより電子部品を基板４に移送搭載する部品搭載機構（すなわち電子部品実装用装置としての電子部品実装装置において、電子部品実装用の作業動作を実行するための作業動作機構）となっている。部品供給部５と基板搬送機構２との間には部品認識装置１６が配設されており、部品供給部５から電子部品を取り出した搭載ヘッド１３が部品認識装置１６の上方を移動する際に、部品認識装置１６は搭載ヘッド１３に保持された状態の電子部品を撮像して認識する。
【００１６】
搭載ヘッド１３にはＸ軸移動テーブル１２の下面側に位置して一体的に移動する基板認識カメラ１５が装着されている。搭載ヘッド１３が移動することにより、基板認識カメラ１５は基板搬送機構３に位置決めされた基板９の上方に移動し、基板９を撮像して認識する。搭載ヘッド１３による基板９への電子部品の搭載動作においては、部品認識装置１６による電子部品の認識結果と、基板認識カメラ１５による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。
【００１７】
次に図３を参照して、装置Ｍ１〜装置Ｍ５のそれぞれの装置側面ＭＳにおける各部の配列について説明する。装置側面ＭＳには、部品供給部５の側方に位置して操作部４が縦姿勢で配置されている。操作部４の上部には液晶パネルなどの表示装置よりなる表示パネル２０が配置されており、表示パネル２０はマシンオペレータへの操作指示画面を含む各種
の画面を表示する。表示パネル２０の下方にはマシンオペレータが制御部（図４に示す制御部３０参照）への操作入力を行う操作パネル２１が設けられており、操作パネル２１には、各種の操作入力を行うための操作ボタン２１ａや非常停止ボタン２１ｂなどが配置されている。
【００１８】
部品供給部５においてマシンオペレータが台車８の交換やテープフィーダ６の保守を行う際には、マシンオペレータは表示パネル２０に表示された操作指示画面の指示にしたがって、テープフィーダ６や操作ボタン２１ａの操作を行う。また装置Ｍ１〜装置Ｍ５のそれぞれの上部カバーには、シグナルタワー２２が突設されている（図１も参照）。シグナルタワー２２は各装置において部品切れやマシン動作異常など、マシンオペレータの処置を必要とする場合に、所定の表示パターンで信号灯を点灯することにより、マシンオペレータにその旨報知する。
【００１９】
次に図４を参照して、電子部品実装システム１の制御系の構成を説明する。図４（ａ）に示すように、装置Ｍ１〜装置Ｍ５はＬＡＮシステム２４を介してホストコンピュータ２３と接続されており、ホストコンピュータ２３は装置Ｍ１〜装置Ｍ５の全体動作を統括して制御する。図４（ｂ）は、装置Ｍ１〜装置Ｍ５のそれぞれが個別に有する制御系の構成を示している。以下、これらの個別の制御系の構成および機能を説明する。
【００２０】
図４（ｂ）に示すように、装置Ｍ１〜装置Ｍ５は、制御機能を実行するための制御部３０、表示処理部３３、通信部３４、記憶部３６を備えている。制御部３０はＣＰＵであり、内部制御機能としての表示制御部３１および機構制御部３２を備えている。表示処理部３３は、表示制御部３１に制御されて操作部４に設けられた表示パネル２０に画像データを表示させる処理を行う。機構制御部３２は、機構部３５を構成する基板搬送機構３５ａや作業動作機構３５ｂの動作を制御する。また操作パネル２１をマシンオペレータが操作することにより入力された操作信号は制御部３０に入力される。
【００２１】
通信部３４は制御部３０と接続されており、ＬＡＮシステム２４を介して他装置の制御部やホストコンピュータ２３との間で信号の授受を行う。記憶部３６は機構部３５に基板搬送動作や部品搭載動作などの作業動作を行わせるための動作プログラムや実装データを記憶するほか、記憶部３６には表示パネル２０に表示される操作指示画面の画像データを記憶するための画像情報記憶部３７が設けられている。
【００２２】
画像情報記憶部３７には、画面振分データ３７ａ、個別画像データ３７ｂ、表示テキストデータ３７ｃ、表示フォーマット３７ｄが記憶されている。画面振分データ３７ａは以下に説明する画面振分処理、すなわち対象となっている装置を操作するための操作指示画面の内容を、当該操作対象装置の表示パネル２０のみならず隣接する他装置の表示パネル２０に振り分けて表示させる処理を実行するためのデータである。
【００２３】
電子部品実装システム１を構成する装置Ｍ１〜装置Ｍ５は装置幅が小さく、装置側面ＭＳのスペースが限定されていることから表示パネル２０のサイズは制約され、単体で十分な表示容量を確保することができない。このため本実施の形態においては、図５に示すように、特定の操作対象装置Ｍ＊（ここでは装置Ｍ３）を対象としてマシンオペレータが操作を実行する際の操作指示画面を、操作対象装置Ｍ＊に対向した位置にいるマシンオペレータが同時に視認可能な範囲にある複数装置の表示パネル２０に振り分けて表示させるようにしている。
【００２４】
すなわち操作指示画面を、当該操作対象装置Ｍ＊に属する表示パネル２０および操作対象装置Ｍ＊の左右（操作対象装置Ｍ＊に対向して位置するマシンオペレータからみた左右方向）に隣接する隣接装置Ｍ（Ｌ）（ここでは装置Ｍ２）、隣接装置Ｍ（Ｒ）（ここでは
装置Ｍ４）に属する表示パネル２０にも振り分けて表示させることにより、必要十分な表示容量を確保するようにしている。ここに示す例では、当該操作対象装置Ｍ＊に属する表示パネル２０に主画面を、隣接装置Ｍ（Ｌ）、隣接装置Ｍ（Ｒ）に属する表示パネル２０にそれぞれ副画面１，副画面２を表示させ、合計３つの画面によって操作指示画面を構成するようにしている。
【００２５】
個別画像データ３７ｂは、操作指示画面を構成する主画面、副画面１，副画面２に含まれる単位画像を表示させるための画像データである。また表示テキストデータ３７ｃは、主画面、副画面１，副画面２において操作指示や画像の説明を文字表記するためのデータである。そして表示フォーマット３７ｄは、単位画像やテキスト表示を、各表示パネル２０に主画面、副画面１，副画面２として規定配列で表示させるためのデータである。
【００２６】
電子部品実装システム１の稼働中において、特定装置を対象とする操作が必要となった場合、例えばシグナルタワー２２によって部品切れやマシン動作異常が報知された場合には、マシンオペレータは報知がなされた当該装置にアクセスし、操作パネル２１の操作ボタン２１ａを操作する。この操作入力により、当該装置の制御部３０は当該装置が操作対象装置Ｍ＊であることを認識して、必要な操作指示画面を表示するための表示処理を実行する。
【００２７】
そしてマシンオペレータは、操作指示画面の指示にしたがって操作対象装置Ｍ＊について必要な操作や保守作業を実行する。この表示処理において、操作対象装置Ｍ＊の表示制御部３１は、画像情報記憶部３７から操作指示画面の表示に必要なデータ、すなわち画面振分データ３７ａ、個別画像データ３７ｂ、表示テキストデータ３７ｃ、表示フォーマット３７ｄを読みとる。そしてこれらのデータに従って当該操作対象装置Ｍ＊の表示処理部３３を制御することにより、当該操作対象装置Ｍ＊の表示パネル２０には、操作指示画面の主画面が表示される。
【００２８】
また操作対象装置Ｍ＊の表示制御部３１がＬＡＮシステム２４を介して隣接装置Ｍ（Ｌ）、Ｍ（Ｒ）の制御部３０に副画面表示信号を伝達することにより、隣接装置Ｍ（Ｌ）、Ｍ（Ｒ）においては、副画面１，副画面２をそれぞれの装置の表示パネル２０に表示させるための表示処理が行われる。すなわち、隣接装置Ｍ（Ｌ）、Ｍ（Ｒ）において表示制御部３１はそれぞれの装置の画像情報記憶部３７に記憶されたデータのうち、副画面１，副画面２を表示するために必要なデータを読み取り、これらのデータに従って当該隣接装置Ｍ（Ｌ）、Ｍ（Ｒ）の表示処理部３３を制御することにより、当該隣接装置Ｍ（Ｌ）、Ｍ（Ｒ）の表示パネル２０には、それぞれ副画面１，副画面２が表示される。
【００２９】
なお操作指示画面を表示させるための画像情報を記憶させる態様については各種のバリエーションが可能である。すなわち本実施の形態に示すように、電子部品実装システム１が同種装置（電子部品搭載装置）のみで構成されている場合には、装置Ｍ１〜装置Ｍ５のそれぞれの画像情報記憶部３７にすべての画像情報を共通データとして記憶させておく。また電子部品実装システム１が複数の異種装置によって構成されている場合には、それぞれの装置の画像情報記憶部３７に、装置種類に対応した異なる画像情報を記憶させるようにしてもよい。さらに、電子部品実装システム１の全体を統括して制御するホストコンピュータ２３の記憶部に、すべての画像情報をデータベースとして記憶させるようにしてもよい。この場合には、ホストコンピュータ２３の記憶装置が、表示パネル２０に表示される操作指示画面の画像データを記憶するための記憶部として機能する。
【００３０】
図６は、このようにして表示される操作指示画面の内容例を示している。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、主画面、副画面１，副画面２の３画面に分割されて表示された操作指示画面の例を、マシンオペレータから見た配列順に従って示している。すなわち図６（ａ
）に示す副画面１は隣接装置Ｍ（Ｌ）の表示パネル２０に表示され、図６（ｂ）に示す主画面は操作対象装置Ｍ＊の表示パネル２０に表示され、さらに図６（ｃ）に示す副画面２は隣接装置Ｍ（Ｌ）の表示パネル２０に表示される。これらの画面の振り分けは、画面振分データ３７ａに基づいて行われる。図６に示す表示例では、図５に示すように、操作対象装置Ｍ＊が装置Ｍ３であり、隣接装置Ｍ（Ｌ）、隣接装置Ｍ（Ｒ）がそれぞれ装置Ｍ２、装置Ｍ４である場合の例を示している。
【００３１】
主画面、副画面１，副画面２の画面構成は基本的には共通であり、画像情報記憶部３７に記憶された表示フォーマット３７ｄに従って、例えば以下のようなレイアウトで必要事項が表示される。すなわち各表示パネル２０の画面２０ａには、当該表示パネル２０が属する装置名を表示する所属装置表示枠４０、操作対象装置（ここでは装置Ｍ３）を表示する操作対象装置表示枠４１および画面表示内容を区別する表示内容表示枠４２が、画面２０ａの上縁に沿って配置されている。そして画面２０ａの中央部には、指示内容を画像、図面もしくは文字で表示する指示画面表示枠４３が設けられており、画面２０ａの下縁には、画面２０ａ上での画面の切換などの各種操作を行うためのツールバー４４が設けられている。指示画面表示枠４３内には、個別画像データ３７ｂ、表示テキストデータ３７ｃに基づいて、作業内容を図解するための画像やＨＥＬＰ表示としての説明文が表示される。
【００３２】
図６（ｂ）に示す主画面について説明する。ここでは、表示内容表示枠４２にはこの主画面が当該時点において実行すべき作業を指示する画面であることを示す「作業指示」が表示されており、指示画像表示枠４３にはこの作業指示（ここでは例として部品供給部５におけるテープリール７の交換）の具体内容例を示す画像が表示されている。図６（ｃ）に示す副画面２においては、表示内容表示枠４２にはこの副画面２が具体作業を文字表記で説明する画面であることを示す「ＨＥＬＰ」が表示されており、指示画像表示枠４３にはＨＥＬＰ内容、すなわち実行すべき具体作業の内容（部品切れに伴うリール交換）が、複数の表示シート４３ａによって手順１，２・・毎に示されている。表示シート４３ａは、ツールバー４４の操作によって順次切り換えることができる。
【００３３】
このような主画面、副画面２を参照することにより、マシンオペレータは、操作対象装置Ｍ＊である装置Ｍ３において、部品供給部５のフィーダ番地４のテープリール７を交換する作業の実行が指示されていることを直ちに理解する。そして作業実行に際しては、主画面に表示された画像による指示および副画面２に表示された「ＨＥＬＰ」を参照することにより、作業位置、作業手順や実行上の注意事項を理解しながら、指示された作業を適正に実行することができる。
【００３４】
さらに図６（ａ）に示す副画面１においては、表示内容表示枠４２内に「次動作」が表示され、指示画面表示枠４３に表示された表示内容が、主画面、副画面２にて指示された作業を実行した後に行うべき動作内容であることが示される。ここではリール交換を実行した後のフィーダ番地４のテープフィーダ６を対象として、新たなキャリアテープ装着に伴うボタン操作を行うべきことが予め表示されている。これにより、マシンオペレータは指示された作業の実行後に行うべき動作内容を予め理解した上で作業を開始することができ、作業内容の理解不十分に起因する作業ミスを低減することが可能となっている。
【００３５】
なお図５，図６に示す例では、操作対象装置Ｍ＊の両側に隣接装置Ｍ（Ｌ）、隣接装置Ｍ（Ｒ）が存在する場合について示したが、操作対象装置Ｍ＊が電子部品実装システム１を構成する複数装置の先頭または末尾に位置する場合には、隣接装置は片側にしか存在せず、３つの表示パネル２０を同時に使用する操作指示画面の表示態様を実現することができない。そこでこのような場合には、便宜的に図７に示すような表示態様を採用する。
【００３６】
すなわち、図７（ａ）に示すように、操作対象装置Ｍ＊が末尾の装置Ｍ５である場合には、隣接装置Ｍ（Ｌ）に属する表示パネル２０に、図５に示す例と同様に副画面１を表示する。そして操作対象装置Ｍ＊に属する表示パネル２０には、主画面と副画面２とがツールバー４４に設けられた切換ボタンを操作することによって切り換えられて表示される。また図７（ｂ）に示すように、操作対象装置Ｍ＊が先頭の装置Ｍ１である場合には、操作対象装置Ｍ＊に属する表示パネル２０には副画面１を表示する。そして隣接装置Ｍ（Ｒ）に属する表示パネル２０には、主画面と副画面２とがツールバー４４に設けられた切換ボタンを操作することによって切り換えられて表示される。
【００３７】
すなわちこのような場合には、操作対象装置Ｍ＊に属する表示パネル２０および操作対象装置Ｍ＊の両側に隣接する２つの隣接装置Ｍ（Ｌ）、Ｍ（Ｒ）のうち少なくとも一方の隣接装置に属する表示パネル２０を用いて、複数の操作指示画面を順次切り換えて表示するようにしている。なお図７に示す例では、主画面、副画面１、副画面２の配列順序が図５，図６に示す例と同様になるように画面振分形態設定しているが、この配列順序は任意であり装置操作上の便宜に応じて自由に設定してよい。
【００３８】
上記構成において、電子部品実装用装置としての電子部品搭載装置は、電子部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構３５ｂと、作業動作機構３５ｂを制御する制御部３０と、基板搬送方向に沿って平行な装置側面ＭＳに配置され、マシンオペレータへの操作指示画面を含む表示画面を表示する表示パネル２０およびマシンオペレータによる制御部３０への操作入力が行われる操作パネル２１を備えた操作部４と、表示パネル２０に表示される操作指示画面の画像データを記憶する記憶部３６と、記憶部３６に記憶された画像データを表示パネル２０に表示させる表示処理部３３とを備えた構成となっている。
【００３９】
さらに制御部３０は表示制御手段である表示制御部３１を備えており、表示制御部３１が表示処理部３３を制御することにより、電子部品実装システム１において各装置の表示パネル２０に操作指示画面が表示され、これによりマシンオペレータに対して必要な操作指示が行われる。すなわちこの電子部品実装システム１における操作指示方法においては、複数の装置Ｍ１〜装置Ｍ５のうち、マシンオペレータの操作対象となっている操作対象装置Ｍ＊に属する表示パネル２０および操作対象装置Ｍ＊の両側に隣接する２つの隣接装置Ｍ（Ｌ）、Ｍ（Ｒ）のうち、少なくとも一方の隣接装置に属する表示パネル２０を含む少なくとも２つの表示パネル２０に、操作対象装置Ｍ＊についての操作指示画面を予め設定された表示フォーマットに基づいて表示させるようにしている。
【００４０】
本実施の形態においては、表示制御部３１は各装置Ｍ１〜装置Ｍ５のそれぞれの制御部３０に設けられており、表示制御手段は複数の電子部品実装用装置に個別に設けられた形態となっている。なお図４（ａ）に示すように、電子部品実装システム１が装置Ｍ１〜装置Ｍ５を統括して制御するホストコンピュータ２３を有している場合には、表示制御部３１の機能をホストコンピュータ２３に設けるようにしてもよい。この場合には、表示制御手段は、複数の電子部品実装用装置を統括して制御するホストコンピュータ２３に設けられた形態となっている。
【００４１】
複数装置を連結した電子部品実装システム１において、このような操作指示方法を採用することにより、表示パネルのサイズが小さい小サイズ・薄型の単位装置を連結した構成の設備にあっても、十分な情報量を有する画面を表示することが可能となる。したがって未熟練作業者をマシンオペレータとして用いる場合においても、操作指示画面を必要十分な情報量で表示パネル２０に表示させることにより、正確な操作指示を行うことができる。
【００４２】
なお本実施の形態においては、主画面、副画面１、副画面２に、図６に示すように、「
作業指示」、「次動作」、「ＨＥＬＰ」の内容を表示させるようにしており、さらにマシンオペレータから見て左側から順に、副画面１、主画面、副画面２の配列順序で表示させる例を示しているが、本発明はこれらの表示内容、配列順序に限定されるものではなく、表示内容、配列順序は装置操作上の便宜に応じて自由に設定してよい。
【００４３】
また本実施の形態に示す例では、電子部品実装用装置の例として、基板に電子部品を実装する部品搭載動作を行う電子部品搭載装置を示したが、電子部品実装システムを構成する装置であれば、基板に電子部品接合用の半田を印刷する半田印刷装置や、基板の検査を行う検査装置などにも、本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の電子部品実装システムおよび電子部品実装システムにおける操作指示方法は、操作指示画面を必要十分な情報量で表示パネルに表示させて正確な操作指示を行うことができるという効果を有し、複数装置を連結して構成された電子部品実装システムにおいて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムを構成する電子部品搭載装置の平面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムを構成する電子部品搭載装置の側面図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける操作指示画面の表示態様の説明図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける操作指示画面の内容の説明図
【図７】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムにおける操作指示画面の表示態様の説明図
【符号の説明】
【００４６】
１  電子部品実装システム
４  操作部
５  部品供給部
６  テープフィーダ
７  テープリール
９  基板
１１  Ｙ軸移動テーブル
１２  Ｘ軸移動テーブル
１３  搭載ヘッド
２０  表示パネル
２１  操作パネル
２２  シグナルタワー
Ｍ１〜Ｍ５  電子部品搭載装置
Ｍ＊  操作対象装置
Ｍ（Ｒ），Ｍ（Ｌ）  隣接装置
ＭＳ  装置側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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