(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電極に接続される座面を備える外部接続端子の挿入孔にリード線を挿入するリード線挿入工程と、前記挿入孔を押圧して前記外部接続端子をコイルのリード線に圧着する端子圧着工程とを有する端子カシメ方法において、
前記端子圧着工程または前記リード線挿入工程の前工程として、
前記座面の取り付け面を備える軸形状の端子クランプ台座と、前記端子クランプ台座に対してスライドする端子クランプカバーとの間で前記座面を挟持する端子保持工程を有し、
前記端子圧着工程では、前記座面を前記端子クランプ台座と、前記端子クランプカバーとの間で保持しながら圧着すること、
を特徴とする端子カシメ方法。
【請求項２】
請求項１に記載する端子カシメ方法において、
前記端子保持工程では、外部電源との接続用に前記座面に形成される接続孔に対して前記コイル側に存在するコイル側の面、および前記接続孔に対して前記外部接続端子の先端側に存在する先端側の面を、前記端子クランプ台座と前記端子クランプカバーとで挟持すること、
を特徴とする端子カシメ方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する端子カシメ方法において、
前記端子保持工程により、複数個の前記外部接続端子が、前記端子クランプ台座と、前記端子クランプカバーとの間で同時に保持されること、
を特徴とする端子カシメ方法。
【請求項４】
外部電源に接続される座面を備える外部接続端子の挿入孔にリード線を挿入し、前記挿入孔を押圧して前記外部接続端子をコイルのリード線に圧着する端子カシメ装置において、
前記座面が取り付けられる端子クランプ台座と、前記端子クランプ台座に対してスライドする端子クランプカバーとを有し、
前記座面を前記端子クランプ台座と、前記端子クランプカバーとの間で保持しながら圧着すること、
を特徴とする端子カシメ装置。
【請求項５】
請求項４に記載する端子カシメ装置において、
前記端子クランプ台座は、前記外部接続端子の接続孔に挿入される突起部を複数個備え、
前記端子クランプカバーは、前記突起部に取り付けられる複数個の前記外部接続端子の座面を同時に保持できる長さを有すること、
を特徴とする端子カシメ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３相モータのステータにおけるリード線と、外部電源と接続するための外部接続端子とをカシメにより結合するに際し、特に外部接続端子を保持する方法および構成に特徴を有する端子カシメ方法および端子カシメ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
第１従来技術として、特許文献１にモータのスリーブの熱カシメ方法の発明が開示されている。図１３は、特許文献１に開示されたモータのスリーブの熱カシメ方法の概要を示す図である。図１３に示すように、中性導線１０２が挿入された中性点スリーブ１０１を、加圧・通電部１０３の先端に設けられたタングステン電極１０４で挟んで加圧・通電する。これにより、モータの中性点スリーブ１０１を熱カシメする。
【０００３】
また、他の従来技術として、３相モータのステータコア１において、コイルエンド２に接続するリード線３を外部接続端子４の挿入孔４ａに挿入し、この外部接続端子４を保持しながら、外部接続端子４をリード線３に圧着して結合する端子カシメ方法が存在する。そこで、以下にこの端子カシメ方法について説明する。
【０００４】
まず、第２従来技術として、図１４に示すように、保持部２０１の下側から外部接続端子４を差し込み、外部接続端子４を保持部２０１で保持しながら外部接続端子４をリード線３に圧着して結合する端子カシメ方法がある。
【０００５】
また、第３従来技術として、図１５に示すように、外部接続端子４を開閉式の挟み治具２０２で挟み込んで保持しながら、外部接続端子４をリード線３に圧着して結合する端子カシメ方法がある。この図１５に示す端子カシメ方法について、図１６に開閉式の挟み治具２０２を開いたときの上面図を、図１７に開閉式の挟み治具２０２を閉じたときの上面図を示す。図１６および図１７に示すように、挟み治具２０２はバネなどの弾性体による弾性力を利用して開閉動作を行なう。
【０００６】
また、第４従来技術として、図２０に示すように、台座２０３とトグルクランプ２０４の間で外部接続端子４を挟み込んで保持しながら、外部接続端子４をリード線３に圧着して結合する端子カシメ方法がある。
【特許文献１】特開２００４−２１５４１２号公報（第００２８−００３１段落、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
（１）しかしながら、第１従来技術の特許文献１に開示されたモータのスリーブの熱カシメ方法では、カシメ時において中性点スリーブ１０１は保持されていない。そのため、加圧・通電部１０３の先端に設けられたタングステン電極１０４により加圧・通電することにより、中性点スリーブ１０１内に全体にわたり応力が生じ、残留応力として残ってしまう。そして、中性点スリーブ１０１をタングステン電極１０４から取り外した際には、中性スリーブ１０１が大きく変形してしまう。従って、中性点スリーブ１０１を外部電源端子に接続する際に接続状態が悪くなり、電気抵抗が大きくなって十分な電圧を確保できなくなるおそれがある。
【０００８】
（２）また、第２従来技術のように保持部２０１に下側から外部接続端子４を差し込んで保持する場合には、外部接続端子４を保持部２０１に差し込んだり保持部２０１から抜いたりするときに、図１４に示すように、リード線３を大きく湾曲させる必要があり、リード線３を変形させてしまう。また、保持部２０１から外部接続端子４を外すのに手間がかかり、作業性が悪い。
【０００９】
（３）また、第３従来技術のように外部接続端子４を開閉式の挟み治具２０２に挟み込んで保持する場合には、図１８のＡ−Ａ断面図として図１９に示すように、外部接続端子４の両端のみを保持するに過ぎないので、カシメ電極７によりカシメ時にカシメ荷重Ｆを作用させる方向に対して反対側から反力Ｒを受け、外部接続端子４の座面が変形してしまう。そのため、外部接続端子４と外部電源端子との接触状態が悪くなるおそれがある。従って、電気抵抗が大きくなり十分な電圧を確保できなくなるおそれがある。また、３相モータのステータ１の３本のリード線３に接合する外部接続端子４を１つずつ挟み込んで保持させる必要があり、挟み込むのに手間がかかり作業性が悪い。また、挟み治具２０２の構造が複雑のためステータの小型化に対応させることができない。
【００１０】
（４）また、第４従来技術のように台座２０３とトグルクランプ２０４の間で外部接続端子４を挟み込んで保持する場合には、外部接続端子４から伸びるリード線３の余長部分の存在によりトグルクランプ２０４の動作が困難になり作業性が悪い。また、クランプ構造が複雑となり大型化するので、ステータの小型化に対応させることができない。
【００１１】
そこで本発明は、外部接続端子の座面のうち外部電源の端子面と接続する部分の変形を防ぐことができ、リード線の変形を防ぐことができる端子カシメ方法及び装置を提案すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明は以下のような特徴を有する。
（１）本発明は、外部電源に接続される座面を備える外部接続端子の挿入孔にリード線を挿入するリード線挿入工程と、前記挿入孔を押圧して前記外部接続端子をコイルのリード線に圧着する端子圧着工程とを有する端子カシメ方法において、端子圧着工程またはリード線挿入工程の前工程として、座面の取り付け面を備える軸形状の端子クランプ台座と、端子クランプ台座に対してスライドする端子クランプカバーとの間で座面を狭持する端子保持工程を有することを特徴とする。
【００１３】
（２）本発明は、（１）に記載する端子カシメ方法において、端子保持工程では、外部電源との接続用に座面に形成される接続孔に対してコイル側に存在するコイル側の面、および接続孔に対して外部接続端子の先端側に存在する先端側の面を、端子クランプ台座と端子クランプカバーとで狭持することを特徴とする。
【００１４】
（３）本発明は、外部電源に接続される座面を備える外部接続端子の挿入孔にリード線を挿入し、挿入孔を押圧して外部接続端子をコイルのリード線に圧着する端子カシメ装置において、座面の取り付け面を備える軸形状の端子クランプ台座と、端子クランプ台座に対してスライドする端子クランプカバーとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
このような特徴を有する本発明は、以下のような作用および効果が得られる。
（１）本発明は、外部電源に接続される座面を備える外部接続端子の挿入孔にリード線を挿入するリード線挿入工程と、挿入孔を押圧して外部接続端子をコイルのリード線に圧着する端子圧着工程とを有する端子カシメ方法において、端子圧着工程またはリード線挿入工程の前工程として、座面の取り付け面を備える軸形状の端子クランプ台座と、端子クランプ台座に対してスライドする端子クランプカバーとの間で座面を狭持する端子保持工程を有するので、座面を端子クランプ台座と端子クランプカバーとの間で保持しながらカシメ電極を当ててリード線に外部接続端子を圧着させることから外部接続端子の座面にカシメ電極による荷重がかかりにくい。
（２）本発明は、（１）に記載する端子カシメ方法において、端子保持工程では、外部電源との接続用に座面に形成される接続孔に対してコイル側に存在するコイル側の面、および接続孔に対して外部接続端子の先端側に存在する先端側の面を、端子クランプ台座と端子クランプカバーとで狭持するので、（１）に記載する効果に加えて、外部接続端子の座面において接続孔に対してコイル側に存在するコイル側の面から接続孔に対して外部接続端子の先端側に存在する先端側の面にかけての面にカシメ電極による荷重がかかりにくく変形が生じないことから接続孔に締結部材を挿入して外部接続端子の座面と外部電源端子の接続面とを接続する際における接続状態を向上させることができる。
【００１６】
（３）本発明は、外部電源に接続される座面を備える外部接続端子の挿入孔にリード線を挿入し、挿入孔を押圧して外部接続端子をコイルのリード線に圧着する端子カシメ装置において、座面の取り付け面を備える軸形状の端子クランプ台座と、端子クランプ台座に対してスライドする端子クランプカバーとを有するので、座面を端子クランプ台座と端子クランプカバーとの間で保持しながらカシメ電極を当ててリード線に外部接続端子を圧着させることから外部接続端子の座面にカシメ電極による荷重がかかりにくく、また、端子クランプ台座はステータコアの径方向に自由度を持ったガイド機構を備えており圧着により発生する残留応力は挿入孔の部分に集中することからカシメ電極を外した後も外部接続端子の座面の変形を防止することができ、端子クランプカバーをスライドさせて外部接続端子を保持したり外したりすることによりカシメ前後でリード線を折り曲げることなく外部接続端子をそのままの状態で端子クランプ台座から外すことからリード線の変形を防ぐことができ、外部接続端子の座面において接続孔に対してコイル側に存在するコイル側の面から接続孔に対して外部接続端子の先端側に存在する先端側の面にかけての面にカシメ電極による荷重がかかりにくく変形が生じないことから接続孔に締結部材を挿入して外部接続端子の座面と外部電源端子の接続面とを接続する際における接続状態を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１と図２は本発明の端子カシメ方法を実施するステータの上面図を示している。図１は端子クランプ台座５に外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を取り付けた時を、図２は端子クランプ台座５に対して端子クランプカバー６をスライドさせた時を示している。図３は、端子クランプ台座５をステータの中心軸の位置から径方向に見た図である。図４は、端子クランプ台座５に設けられる突起部５Ａおよび外部接続端子４Ａの取り付け関係を示す詳細図である。図５は、外部接続端子４Ａの外観斜視図である。図６は、図２のＡ−Ａ断面図である。
【００１８】
図１から図６をもとに、本発明の端子カシメ方法について説明する。まず、本発明の端子カシメ方法を実現するための構成について説明する。本発明の端子カシメ方法を実現するために、ステータコア１、コイルエンド２、リード線３、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）、端子クランプ台座５、端子クランプカバー６、カシメ電極７などの構成を有する。
【００１９】
リード線３は、エナメルの絶縁皮膜がなされ、図６に示すようにコイルエンド２を構成する巻線を複数本束ねたものである。そして、リード線３として、３つの起電力（単相交流）に対応したＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用の３本が形成されており、３つの外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の各々の挿入孔４ａに挿入されている。
【００２０】
次に、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）は、図５に示すようにリード線３を挿入するための中空円柱状の挿入孔４ａを備える。そして、挿入孔４ａに繋がるようして平板状の座面４ｂを備える。座面４ｂは、先端部分の形状が丸みを有しており、外部電源端子との接続を行なうために平板状の面からなるものである。また、座面４ｂの中央部分には、座面４ｂを貫通するように形成された接続孔４ｃが形成されている。この接続孔４ｃは、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂを外部電源端子に締結して接続させる際に、ボルトなどの締結部材を挿入するために形成されている。また、接続孔４ｃに対してコイル側に存在する部分をコイル側狭持部４ｄとし、接続孔４ｃに対して外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の先端側に存在する部分を先端側狭持部４ｅとする。このとき、このコイル側狭持部４ｄから先端側狭持部４ｅにかけての範囲が、外部電源端子との接続を確実に行うために必要となる範囲である。
本実施形態では、コイル側狭持部４ｄ及び先端側狭持部４ｅを面として構成しており、図中の点で示す帯状の範囲全体を挟んで押さえているが、他の実施の形態として、帯状の範囲全体を押さえなくても、直線状で押さえても良いし、部分的に押さえても良い。
【００２１】
次に、端子クランプ台座５は、図１や図３に示すように矩形断面の軸形状からなり、３つの突起部（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）が側面に形成されている。図４では、突起部５Ａのみを示している。この突起部（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）は、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の接続孔４ｃに挿入したときに、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）が保持されるような形状および大きさを有している。
【００２２】
また、突起部（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）の突起幅は、座面４ｂが端子クランプ台座５の側面に接触する位置まで外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を押し込んだ状態で、突起部（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）の先端部が座面４ｂから突出する一方で、後述する端子クランプカバー６によりクランプさせたときに、突起部（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）の先端部が端子クランプカバー６の内面に接触しない程度とする。
【００２３】
また、端子クランプ台座５は、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）との位置関係を調整することができるように、ステータコア１の径方向の移動に自由度を持たせるためのガイド機構を備えている。
【００２４】
次に、端子クランプカバー６は、図６に示すように、座面４ｂと端子クランプ台座５を覆うようなコの字型の断面の軸形状からなり、端子クランプ台座５との間で軸方向にスライドするような機構を有し、軸方向について３つの外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂを同時に保持できるような長さを有している。
【００２５】
そして、図６に示すように、端子クランプカバー６には内側に突出した第１狭持部６ａと第２狭持部６ｂを備えている。そこで、端子クランプカバー６を端子クランプ台座５の軸方向にスライドさせて外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂを端子クランプ台座５と端子クランプカバー６の間で狭持するときには、第１狭持部６ａと第２狭持部６ｂにより、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂに形成されるコイル側狭持部４ｄと先端側狭持部４ｅとを狭持する。このように、本発明の端子カシメ方法において外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を保持する工程は、端子クランプ台座５と端子クランプカバー６とによる簡易な保持構造により実現される。そのため、モータの小型化によりステータが小型化した場合でも対応できる。
【００２６】
次に、本発明の端子カシメ方法の具体的な内容について説明する。まず、図１に示すように、初めにコイルエンド２を形成しリード線３が配線されるステータコア１に対して、端子クランプ台座５をリード線３を配置しようとする所定の位置に配置する。端子クランプ台座５は、前記のようにステータコア１の径方向の移動に自由度を持たせるためのガイド機構を備えており、位置の調整が可能である。
【００２７】
そして、図４に示すように、３本ある外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）のうち端子クランプカバー６に最も近い位置にある外部接続端子４Ａにリード線を挿入した後、座面４ｂを、同じく３つ形成された端子クランプ台座５の突起部（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）のうち端子クランプカバー６に最も近い位置にある突起部５Ａに取り付ける。また、残りの２本の外部接続端子（４Ｂ、４Ｃ）についても同様にリード線を挿入した後、突起部（５Ｂ、５Ｃ）に取り付ける。これにより、図３に示すように、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）が各々突起部（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）に取り付けられる。ここで、リード線を挿入するのが、特許請求の範囲のリード線挿入工程に相当する。
【００２８】
次に、外部接続端子４Ａの挿入孔４ａからはみ出しているリード線３の余った部分を避けながら、端子クランプカバー６をスライドさせて、図６に示すように、外部接続端子４Ａの座面４ｂを端子クランプカバー６の狭持部と端子クランプ台座５の間で狭持する。これが、特許請求の範囲の端子保持工程に相当する。このように、外部接続端子４Ａを所定の位置に保持した状態で、外部接続端子４Ａの挿入孔４ａの部分を端子クランプ台座５の軸方向に対して垂直な方向からカシメ電極７を当てて圧着させる。これが、特許請求の範囲の端子圧着工程に相当する。これにより、外部接続端子４Ａがリード線３にカシメにより結合される。
【００２９】
その後、端子クランプカバー６をスライドさせて、外部接続端子４Ｂの座面４ｂを端子クランプカバー６の狭持部と端子クランプ台座５の間で狭持する。そして、外部接続端子４Ａのときと同様に、外部接続端子４Ｂの挿入孔４ａの部分を端子クランプ台座５の軸方向に対して垂直な方向からカシメ電極７を当てて圧着させて、外部接続端子４Ｂをリード線３にカシメにより結合させる。
【００３０】
さらに、端子クランプカバー６をスライドさせて、外部接続端子４Ｃの座面４ｂを端子クランプカバー６の狭持部と端子クランプ台座５の間で狭持する。そして、外部接続端子４Ａおよび外部接続端子４Ｂのときと同様に、外部接続端子４Ｃの挿入孔４ａの部分を端子クランプ台座５の軸方向に対して垂直な方向からカシメ電極７を当てて圧着させて、外部接続端子４Ｃをリード線３にカシメにより結合させる。
【００３１】
このように、端子クランプカバー６をスライドさせるだけでワンタッチで座面４ｂを狭持して外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を保持することができる。そのため、作業性が向上して端子カシメの作業時間の短縮を図ることができる。
【００３２】
なお、本実施例の変形例として、端子クランプカバー６を３本の外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を同時に所定の位置に保持できるような形状としてもよい。この場合は、３本の外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を全て所定の位置に保持した状態で、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の挿入孔４ａの部分を端子クランプ台座５の軸方向に対して垂直な方向からカシメ電極７を当てて圧着させて、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）をリード線３にカシメにより結合させる。
【００３３】
また、カシメ電極７による外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の挿入孔４ａの圧着方向について、カシメ電極７の先端部の位置と端子クランプ台座５の位置が互いに揃うように設定している。そのため、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の挿入孔４ａの部分をカシメ電極を当てて圧着させた場合でも、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂは変形しにくい。
【００３４】
また、前記のように、端子クランプカバー６を端子クランプ台座５の軸方向にスライドさせて外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂを端子クランプ台座５と端子クランプカバー６の間で狭持するときには、図６に示すような内側に突出した第１狭持部６ａと第２狭持部６ｂにより、図５に示すような外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂに形成される接続孔４ｃに対してコイル側にあるコイル側狭持部４ｄと、先端側にある先端側狭持部４ｅを端子クランプ台座５との間で狭持する。
【００３５】
ここで、図７はカシメ前の外部接続端子４Ａの側面図を、図８はカシメ前の外部接続端子４Ａの下面図を示し、図９はカシメ後の外部接続端子４Ａの側面図を、図１０はカシメ後の外部接続端子４Ａの下面図を示す。外部接続端子４Ａの挿入孔４ａの部分をカシメ電極７を当てて圧着させた場合、図９と図１０に示すように、挿入孔４ａの部分はカシメ電極７から荷重を受けて円形の挿入孔４ａの形が大きく潰れる。
【００３６】
しかし、図７と図９に示すように、座面４ｂの部分の位置は変化していない。特に、座面４ｂのうちコイル側狭持部４ｄから先端側狭持部４ｅにかけての部分の位置は変化しておらず、変形していない。その理由は、以下のとおりである。前記のように、端子クランプカバー６の第１狭持部６ａと第２狭持部６ｂにより、外部接続端子４Ａの座面４ｂのコイル側狭持部４ｄと先端側狭持部４ｅを狭持して外部接続端子４Ａを保持した状態のもと、外部接続端子４Ａの挿入孔４ａの部分をカシメ電極７を当てて圧着させる。そのため、コイル側狭持部４ｄから先端側狭持部４ｅにかけての座面４ｂにはカシメ電極７からの荷重がかかりにくいからである。また、端子クランプ台座５はステータコア１の径方向に自由度を持ったガイド機構を備えており、圧着により発生する残留応力は挿入孔の部分に集中して外部接続端子４Ａの座面４ｂには発生しないからである。
【００３７】
このように、外部接続端子４Ａの座面４ｂのうちコイル側狭持部４ｄから先端側狭持部４ｅにかけての部分の面は変形していない。そのため、接続孔４ｃにボルトを挿入して締結し外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂを外部電源の端子の接続面に接続したときに、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂと外部電源の端子の接続面の接触状態が向上し、モータを高電圧下で使用しても不具合が生じない。
【００３８】
そして圧着が終了した時には、カシメ電極７を外し端子クランプカバー６をスライドさせて端子クランプ台座５から外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を取り外す。このとき、リード線３は湾曲などさせる必要はなくそのままの状態で、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を取り外すことができる。そのため、リード線３が変形するおそれはない。
【００３９】
なお、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の挿入孔４ａからはみ出したリード線３の余った部分は、座面４ｂと反対側に倒し込みニッパなどの切断工具を備えた機械などを用いて切り取る。以上により、本発明の端子カシメ方法によるカシメ作業が終了する。
【００４０】
なお、端子クランプカバー６を図１１に示すように、端子クランプ台座５の軸方向とは垂直の方向にスライドさせることとしてもよい。また、端子クランプカバー６を図１２に示すように、端子クランプ台座５と支点で結合させ、支点を中心に円周方向にスライドさせることとしてもよい。
この場合には、コイル側狭持部４ｄ及び先端側狭持部４ｅを、接続孔４の左右の面を狭持すれば、良い。
【００４１】
以上のような実施例により、以下の効果が得られる。
（１）本実施例は、外部電源に接続される座面４ｂを備える外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の挿入孔４ａにリード線３を挿入するリード線挿入工程と、挿入孔４ａを押圧して外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）をコイルのリード線３に圧着する端子圧着工程とを有する端子カシメ方法において、端子圧着工程またはリード線挿入工程の前工程として、座面４ｂの取り付け面を備える軸形状の端子クランプ台座５と、端子クランプ台座５に対してスライドする端子クランプカバー６との間で座面４ｂを狭持する端子保持工程を有するので、座面４ｂを端子クランプ台座５と端子クランプカバー６との間で保持しながらカシメ電極７を当ててリード線３に外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を圧着させることから外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂにカシメ電極７による荷重がかかりにくい。
また、端子クランプ台座５はステータコア１の径方向に自由度を持ったガイド機構を備えており圧着により発生する残留応力は挿入孔４ａの部分に集中することからカシメ電極７を外した後も外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂの変形を防止することができ、端子クランプカバー６をスライドさせて外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を保持したり外したりすることによりカシメ前後でリード線３を折り曲げることなく外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）をそのままの状態で端子クランプ台座５から外すことからリード線３の変形を防ぐことができる。
【００４２】
（２）本実施例は、（１）に記載する端子カシメ方法において、端子保持工程では、外部電源との接続用に座面４ｂに形成される接続孔４ｃに対してコイル側に存在するコイル側の面４ｄ、および接続孔４ｃに対して外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の先端側に存在する先端側の面４ｅを、端子クランプ台座５と端子クランプカバー６とで狭持するので、（１）に記載する効果に加えて、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂにおいて接続孔４ｃに対してコイル側に存在するコイル側の面４ｄから接続孔４ｃに対して外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の先端側に存在する先端側の面４ｅにかけての面にカシメ電極７による荷重がかかりにくく変形が生じないことから接続孔４ｃに締結部材を挿入して外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂと外部電源端子の接続面とを接続する際における接続状態を向上させることができる。
【００４３】
（３）本実施例は、外部電源に接続される座面４ｂを備える外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の挿入孔４ａにリード線３を挿入し、挿入孔４ａを押圧して外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）をコイルのリード線３に圧着する端子カシメ装置において、座面４ｂの取り付け面を備える軸形状の端子クランプ台座５と、端子クランプ台座５に対してスライドする端子クランプカバー６とを有するので、座面４ｂを端子クランプ台座５と端子クランプカバー６との間で保持しながらカシメ電極７を当ててリード線３に外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を圧着させることから外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂにカシメ電極７による荷重がかかりにくく、また、端子クランプ台座５はステータコア１の径方向に自由度を持ったガイド機構を備えており圧着により発生する残留応力は挿入孔４ａの部分に集中することからカシメ電極７を外した後も外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂの変形を防止することができ、端子クランプカバー６をスライドさせて外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を保持したり外したりすることによりカシメ前後でリード線３を折り曲げることなく外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）をそのままの状態で端子クランプ台座５から外すことからリード線３の変形を防ぐことができ、外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂにおいて接続孔４ｃに対してコイル側に存在するコイル側の面４ｄから接続孔４ｃに対して外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の先端側に存在する先端側の面４ｅにかけての面にカシメ電極７による荷重がかかりにくく変形が生じないことから接続孔４ｃに締結部材を挿入して外部接続端子（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）の座面４ｂと外部電源端子の接続面とを接続する際における接続状態を向上させることができる。
【００４４】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様
々な変更が可能である。
例えば、本実施形態では、端子保持工程を端子圧着工程の前工程としているが、端子保持工程をリード線挿入工程の前工程としても、同じである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】端子クランプ台座に外部接続端子を取り付けた時における、実施例１の端子カシメ方法を実施するステータの上面図である。
【図２】端子クランプ台座に対して端子クランプカバーをスライドさせた時における、実施例１の端子カシメ方法を実施するステータの上面図である。
【図３】端子クランプ台座をステータの中心軸の位置から径方向に見た図である。
【図４】端子クランプ台座に設けられる突起部および外部接続端子の取り付け関係を示す詳細図である。
【図５】外部接続端子の拡大図である。
【図６】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図７】カシメ前の外部接続端子の側面図である。
【図８】カシメ前の外部接続端子の下面図である。
【図９】カシメ後の外部接続端子の側面図である。
【図１０】カシメ後の外部接続端子の下面図である。
【図１１】端子クランプカバーを端子クランプ台座の軸方向とは垂直の方向にスライドさせる例を示す図である。
【図１２】端子クランプカバーを端子クランプ台座と支点で結合させ、支点を中心に円周方向にスライドさせる例を示す図である。
【図１３】特許文献１に開示されたモータのスリーブの熱カシメ方法の概要を示す図である。
【図１４】保持部に下側から外部接続端子を差し込んで保持しながらリード線と外部接続端子をカシメにより結合する端子カシメ方法を示す図である。
【図１５】外部接続端子を可動式の爪部材に挟み込んで保持しながらリード線と外部接続端子をカシメにより結合する端子カシメ方法を示す図である。
【図１６】図１５に示す端子カシメ方法において、可動式の爪部材を開いたときの上面図である。
【図１７】図１５に示す端子カシメ方法において、可動式の爪部材を閉じたときの上面図である。
【図１８】図１５に示す端子カシメ方法について端子部分の拡大図である。
【図１９】図１５に示す端子カシメ方法についての問題点を示す図である。
【図２０】台座とトグルクランプの間で外部接続端子を挟み込んで保持しながらリード線と外部接続端子をカシメにより結合する端子カシメ方法を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    ステータコア
２    コイルエンド
３    リード線
４Ａ  外部接続端子
４Ｂ  外部接続端子
４Ｃ  外部接続端子
４ａ  挿入孔
４ｂ  座面
４ｃ  接続孔
４ｄ  コイル側狭持部
４ｅ  先端側狭持部
５    端子クランプ台座
５Ａ  突起部
５Ｂ  突起部
５Ｃ  突起部
６    端子クランプカバー
７    カシメ電極
【図１】
0004670621.tif 000002
【図２】
0004670621.tif 000003
【図３】
0004670621.tif 000004
【図４】
0004670621.tif 000005
【図５】
0004670621.tif 000006
【図６】
0004670621.tif 000007
【図７】
0004670621.tif 000008
【図８】
0004670621.tif 000009
【図９】
0004670621.tif 000010
【図１０】
0004670621.tif 000011
【図１１】
0004670621.tif 000012
【図１２】
0004670621.tif 000013
【図１３】
0004670621.tif 000014
【図１４】
0004670621.tif 000015
【図１５】
0004670621.tif 000016
【図１６】
0004670621.tif 000017
【図１７】
0004670621.tif 000018
【図１８】
0004670621.tif 000019
【図１９】
0004670621.tif 000020
【図２０】
0004670621.tif 000021