(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有した複数本の支柱が建て込まれた圃場の畝を跨いで走行可能な走行機体部と、この走行機体部に設けられて前記支柱を支持しながら前記圃場から引き抜くと共に搬送する引き抜き搬送手段とを備え、
前記引き抜き搬送手段が、前記走行機体部に支持されて対向配置され、回転駆動される少なくとも一対の無端帯部と、これらの無端帯部の相互に対向した面からなり、前記走行機体部の前後方向の前方側から後方側に向かって次第に上方に傾斜している挟持面とで形成され、
前記一対の無端帯部が、前記圃場に建て込まれている前記支柱を前記狭持面により挟持しながら自身の回転駆動により搬送し、この搬送時に前記挟持面の傾斜により前記圃場から前記支柱を引き抜くことを特徴とする支柱引き抜き装置。
【請求項２】
請求項１記載の支柱引き抜き装置であって、
前記一対の無端帯部が、前記支柱の引き抜き時に前記支柱を引っ掛けて前記挟持面に誘い込む引っ掛け部を備えていることを特徴とする支柱引き抜き装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の支柱引き抜き装置であって、
前記引き抜き搬送手段が、前記一対の無端帯部を前記走行機体部の幅方向に並列に配置されて形成されていることを特徴とする支柱引き抜き装置。
【請求項４】
請求項１〜３記載の支柱引き抜き装置であって、
前記走行機体部に支持され、前記引き抜き搬送手段により引き抜かれて搬送された前記支柱を貯留する支柱貯留部を備えていることを特徴とする支柱引き抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に建て込まれた複数本の支柱を引き抜くときに用いられる支柱引き抜き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作物を霜などから保護するときには、作物が栽培されている圃場の畝をトンネル状に覆うトンネルマルチを用いることがある。このトンネルマルチは、弾性を有した棒状の複数本の支柱をそれぞれ湾曲させて圃場に建て込み、これらの建て込まれた複数本の支柱にマルチフィルムを張架して形成されている。
【０００３】
そして、トンネルマルチは、作物の栽培が終了すると、マルチフィルムが除去されて複数本の支柱が圃場から引き抜かれて解体される。このとき、複数本の支柱の引き抜きを一本ずつ作業者の手作業により行うと手間がかかるため、複数本の支柱を連続的に引き抜く支柱引き抜き装置が用いられる。
【０００４】
従来の支柱引き抜き装置は、圃場の畝を跨いで走行する走行機体部と、この走行機体部に設けられた引き抜き部とで形成されている。引き抜き部は、上下方向に伸縮可能に形成された棒状で、先端が鉤型となっている。
【０００５】
この支柱引き抜き装置により支柱を引き抜くときには、まず、引き抜き部を伸延させて先端を下降させ、走行機体部の走行により引き抜き部の先端上に支柱を配置させる。その後、引き抜き部を収縮させて先端を上昇させると、引き抜き部は、先端により支柱を持ち上げて圃場から引き抜く。そして、引き抜いた支柱は、搬送ベルトなどにより走行機体部に支持されている支柱貯留部に搬送される。
これらの作業を走行機体部の走行と共に複数回行うことで複数本の支柱を連続的に引き抜くことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の支柱引き抜き装置では、圃場から支柱を引き抜いたあと、支柱が自身の弾性により引き抜き部の先端を支点に両側が跳ね返って上下に相対変位を繰り返す。このため、圃場から引き抜かれた支柱は、引き抜き部の先端上で弾むなどして先端から圃場に落下することがあった。この場合には、複数本の支柱を支柱引き抜き装置により圃場から連続的に引き抜いたあと、圃場に落下している支柱を作業者が手作業により拾っていたため、引き抜き作業に手間がかかっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、引き抜いた支柱が圃場に落下するなどの不具合を防止する支柱引き抜き装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、弾性を有した複数本の支柱が建て込まれた圃場の畝を跨いで走行可能な走行機体部と、この走行機体部に設けられて前記支柱を支持しながら前記圃場から引き抜くと共に搬送する引き抜き搬送手段とを備え、前記引き抜き搬送手段が、前記走行機体部に支持されて対向配置され、回転駆動される少なくとも一対の無端帯部と、これらの無端帯部の相互に対向した面からなり、前記走行機体部の前後方向の前方側から後方側に向かって次第に上方に傾斜している挟持面とで形成され、前記一対の無端帯部が、前記圃場に建て込まれている前記支柱を前記狭持面により挟持しながら自身の回転駆動により搬送し、この搬送時に前記挟持面の傾斜により前記圃場から前記支柱を引き抜くことを特徴とする。
【０００９】
このように構成された請求項１記載の発明は、走行機体部が畝を跨いで走行すると共に、引き抜き搬送手段により圃場に建て込まれている支柱を支持しながら引き抜いて搬送する。また、一対の無端帯部の挟持面により支柱を挟持して無端帯部の回転駆動により搬送し、この支柱の搬送時に挟持面のの傾斜により次第に支柱を圃場から引き抜くことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の支柱引き抜き装置であって、前記一対の無端帯部が、前記支柱の引き抜き時に前記支柱を引っ掛けて前記挟持面に誘い込む引っ掛け部を備えていることを特徴とする。
【００１３】
このように構成された請求項２記載の発明は、走行機体部の走行により引っ掛け部が圃場に建て込まれている支柱を引っ掛かけて挟持面に誘い込むことができる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の支柱引き抜き装置であって、前記引き抜き搬送手段が、前記一対の無端帯部を前記走行機体部の幅方向に並列に配置されて形成されていることを特徴とする。
【００１５】
このように構成された請求項３記載の発明は、支柱の引き抜き時に走行機体部の幅方向の複数位置で支柱を一対の無端帯部により支持して搬送するため、支柱を安定して引き抜くことができる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の支柱引き抜き装置であって、前記走行機体部に支持され、前記引き抜き搬送手段により引き抜かれて搬送された前記支柱を貯留する支柱貯留部を備えていることを特徴とする。
【００１７】
このように構成された請求項４記載の発明は、引き抜き搬送手段により引き抜いた支柱を支柱貯留部に搬送し、支柱が貯留される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる支柱引き抜き装置の実施形態について説明する。図１は、本発明にかかる支柱引き抜き装置の第１実施形態を示す断面図である。図２は、図１に示す支柱引き抜き装置の正面図である。
【００１９】
支柱引き抜き装置１は、図１に示すように、弾性を有した複数本の支柱３が建て込まれた圃場５の畝７を跨いで走行可能な走行機体部９と、この走行機体部９に設けられて支柱３を支持しながら圃場５から引き抜くと共に搬送する引き抜き搬送手段１１と、この引き抜き搬送手段１１により搬送された支柱３を貯留する支柱貯留部１５とを備えている。
【００２０】
走行機体部９は、機体部本体１３と、この機体部本体１３を駆動する駆動手段１７とで形成されている。機体部本体１３は、図１、図２に示すように、畝７を挟んで対向配置されている前方板部１９、１９と、これらの前方板部１９、１９に連結されている平板部２１と、畝を挟んで対向配置され、前方板部１９、１９に対してそれぞれ所定のピッチを有して平板部２１に連結されている後方板部２３、２３と、引き抜き搬送手段１１を支持する支持部２５とを備えている。
【００２１】
前方板部１９、１９は、図１に示すように、それぞれ矩形板状に形成されて圃場５に交差する方向に配置され、対向した内側面間が畝７の幅方向の寸法よりも大きい寸法を有している。これらの前方板部１９、１９は、図１、図２に示すように、長手方向の一側の内側面に前輪２７、２７をそれぞれ回転自在に支持しており、他側が圃場５に建て込まれている支柱３の突出高さよりも高い位置に配置されている。また、前方板部１９、１９は、長手方向の他側が平板部２１に連結されている。
【００２２】
平板部２１は、矩形板状体で形成され、図２に示すように、幅方向の寸法が対向した前方板部１９、１９間の寸法と略同一となっている。この平板部２１は、長手方向の一側の幅方向両側に前方板部１９、１９が連結されており、圃場５に建て込まれている支柱３の圃場５からの突出高さよりも上方に配置されている。また、平板部２１は、長手方向の他側の幅方向両側に後方板部２３、２３がそれぞれ連結されており、長手方向が走行機体部９の前後方向となっている。
【００２３】
後方板部２３、２３は、図１に示すように、矩形板状に形成されて圃場５に交差する方向に配置されている。これらの後方板部２３、２３は、図２に示すように、対向した内側面間が畝７の幅方向の寸法よりも大きい寸法を有している。また、後方板部２３、２３は、長手方向の一側間に車輪軸２９が挿通されており、この車輪軸２９の両端に後輪３１、３１が設けられて外側面にそれぞれ後輪３１、３１を回転自在に支持した状態となっている。そして、後方板部２３、２３は、長手方向の他側が前方板部１９、１９の圃場５からの突出高さと略同一高さに配置されて平板部２１に連結されている。
【００２４】
また、上述した支持部２５は、図１、図２に示すように、後述する上側の無端帯部６７、６７を支持する上側支持部３３と、後述する下側の無端帯部６９、６９を支持する下側支持部３５とからなる。上側支持部３３は、走行機体部９の幅方向に所定のピッチを有して対向配置された対向板部３７、３７と、これらの対向板部３７、３７を連結する連結板部３９とで形成されている。
【００２５】
対向板部３７、３７は、それぞれ長尺板状体で形成され、走行機体部９の前後方向に沿っていると共に幅方向の一側に対して他側を下方に向けている。これらの対向板部３７、３７は、平板部２１の幅方向の中間部からそれぞれ所定のピッチを有した位置に配置されて相互に対向している。また、対向板部３７、３７は、図１に示すように、幅方向の他側の下縁４１、４１が走行機体部９の前方側から後方側に向けて次第に上方に傾斜している。そして、対向板部３７、３７は、幅方向の一側が連結板部３９を介して相互に連結されている。
【００２６】
連結板部３９は、矩形板状に形成されて対向板部３７、３７と略同一の長手方向の寸法を有しており、幅方向の両側に長手方向に沿って対向板部３７、３７の幅方向一側が一体成形されている。また、連結板部３９は、平板部２１に固定されている。
【００２７】
上述した下側支持部３５は、所定のピッチを有して対向配置された一対の板状体からなり、それぞれ平板部２１に連結されている板状部本体４５、４５と、これらの板状部本体４５、４５に設けられた支持板部４７、４７と、これらの支持板部４７、４７に形成され、後述する支柱貯留部１５を支持する支持凹部４９、４９とを備えている。
【００２８】
板状部本体４５、４５は、それぞれ矩形板状となっており、長手方向の一側が平板部２１に連結されて他側が平板部２１に対して下方に配置されている。これらの板状部本体４５、４５は、上側支持部３３の対向板部３７、３７に対して走行機体部９の後方側に配置され、走行機体部９の幅方向の配置位置が上側支持部３３の対向板部３７、３７とそれぞれ略同一位置となっている。そして、板状部本体４５、４５には、先端から走行機体部９の前方側に支持板部４７、４７が突設されている。
【００２９】
支持板部４７、４７は、長尺状の板状体で形成されて走行機体部９の前後方向に沿って設けられ、幅方向の一側に対して他側を上方に向けて配置されている。これらの支持板部４７、４７は、先端部５１、５１の幅方向の他側の上縁５３、５３が、上側支持部３３の対向板部３７、３７の下縁４１、４１の角度と略同一角度を有して走行機体部９の前方側から後方側に向かって次第に傾斜し、対向板部３７、３７の下縁４１、４１と略平行に対向している。また、支持板部４７、４７は、先端部５１の走行機体部９の前後方向の前端が上側支持部３３の対向板部３７、３７の前端に対して前方側に突出している。
【００３０】
このような支持板部４７、４７に設けられている支持凹部４９、４９は、支持板部４７、４７の上縁５３、５３の走行機体部９の後端と板状部本体４５、４５の走行機体部９の前端との間に形成され、支持板部４７、４７の走行機体部９の後端から下方に向けて設けられている。これらの支持凹部４９、４９は、後述する支柱貯留部１５を掛け渡されて支持する。
【００３１】
上述した機体部本体１３を駆動する駆動手段１７は、図１、図２に示すように、周方向に回転する原動軸５５を有したモータ部５７と、このモータ部５７の原動力を後輪３１、３１に伝達してこれらの後輪３１、３１を回転駆動可能とする伝達部５９とで形成されている。モータ部５７は、平板部２１上に配置、固定されており、外部に突設された原動軸５５を周方向に回転駆動させる。
【００３２】
このモータ部５７の原動力を後輪に伝達する伝達部５９は、モータ部５７の原動軸５５に設けられた原動軸プーリ６１と、後輪３１、３１間を連結している車輪軸２９に設けられた車輪軸プーリ６３と、原動軸プーリ６１と車輪軸プーリ６３との間に巻き掛けられた伝達ベルト６５とで形成されている。原動軸プーリ６１は、原動軸５５と共に回転して車輪軸プーリ６３との間に巻き掛けられている伝達ベルト６５を回転させる。
【００３３】
車輪軸プーリ６３は、車輪軸２９と共に回転し、伝達ベルト６５の回転により原動軸プーリ６１に従動する。
【００３４】
このような走行機体部９に支持されている引き抜き搬送手段１１は、上下に対向配置されている一対の無端帯部６７、６９が、走行機体部９の幅方向に複数並列に配置されている。
【００３５】
複数並列に配置された上側の無端帯部６７、６７は、図１、図２に示すように、それぞれ上側支持部３３の対向板部３７、３７の対向面に設けられており、回転自在な前プーリ７１、７１と、これらの前プーリ７１、７１に対して走行機体部９の後方側に配置された回転自在な後プーリ７３、７３と、前プーリ７１、７１と後プーリ７３、７３との間にそれぞれ巻き掛けられている上搬送ベルト７５、７５と、この上搬送ベルト７５、７５にそれぞれ設けられた狭持面７７、７７とを備えている。前プーリ７１、７１は、図１に示すように、対向板部３７、３７の下縁４１、４１および走行機体部９の前後方向の前端から所定のピッチを有した位置で対向面にそれぞれ支持され、側面視状態で対向板部３７、３７の下縁４１、４１および前端から外周面が突出している。
【００３６】
また、後プーリ７３、７３は、前プーリ７１、７１とそれぞれ略同一形状となっており、対向板部３７、３７の下縁４１、４１および走行機体部９の前後方向の後端から所定のピッチを有した位置をそれぞれ挿通された回転軸７９上に形成され、対向面に支持された状態となっている。これらの後プーリ７３、７３は、側面視状態で対向板部３７、３７の下縁４１、４１および後端から外周面が突出している。また、後プーリ７３、３７は、前方側に配置されている前プーリ７１、７１に対して上方に配置された状態となっている。
【００３７】
上述したように前プーリ７１、７１と後プーリ７３、７３との間に巻き掛けられている上搬送ベルト７５、７５は、ゴムなどの弾性を有した環状の無端状態の帯体で形成され、走行機体部９の前後方向に長尺状になっている。これらの上搬送ベルト７５、７５は、全体として走行機体部９の前後方向の後方側に向けて次第に上昇傾斜している。そして、上搬送ベルト７５、７５は、前プーリ７１、７１と後プーリ７３、３７との回転によりそれぞれ周方向に回転駆動される。これらの上搬送ベルト７５、７５は、後述する下搬送ベルト１０３、１０３と共に支柱３を挟持する挟持面７７、７７を備えている。
【００３８】
狭持面７７、７７は、図１に示すように、側面視状態で対向板部３７、３７の下縁４１、４１と略平行状態となっており、下縁４１、４１に対してそれぞれ所定のピッチを有した下方位置に配置されている。これらの狭持面７７、７７は、上搬送ベルト７５、７５にならって走行機体部９の前後方向の前方側から後方側に向けて次第に上昇傾斜している。
【００３９】
このような上側の無端帯部６７、６７は、図１、図２に示すように、モータ部５７の原動力を上伝達部８１により伝達されて回転駆動される。上伝達部８１は、モータ部５７の原動軸５５に設けられた原動軸プーリ８３と、平板部２１上に突設された突出部８５に設けられ、周方向に回転自在な回転軸８７に形成された複数の中継プーリ８９、９１と、後プーリ７３、７３を備えた回転軸７９が一方の対向板部３７から外側に突出した部分に設けられた駆動プーリ９３と、原動軸プーリ８３と一方の中継プーリ８９との間に巻き掛けられている伝達ベルト９５と、他方の中継プーリ９１と駆動プーリ９３との間に巻き掛けられている伝達ベルト９７とからなる。原動軸プーリ８３は、原動軸５５と共に回転して一方の中継プーリ８９との間に巻き掛けられている伝達ベルト９５を回転させる。
【００４０】
そして、一方の中継軸プーリ８９は、回転軸８７と共に回転し、伝達ベルト９５の回転により原動軸プーリ８３に従動する。
【００４１】
この一方の中継軸プーリ８９と同軸上に設けられている他方の中継プーリ９１は、回転軸８７と共に回転し、一方の中継プーリ８９の回転に従動すると共に駆動プーリ９３との間に巻き掛けられている伝達ベルト９７を回転させる。
【００４２】
駆動プーリ９３は、後プーリ７３、７３が設けられている回転軸７９と共に回転し、伝達ベルト９７の回転により中継プーリ９１に従動する。
【００４３】
このように形成された上側の無端帯部６７、６７にそれぞれ対向配置されている下側の無端帯部６９、６９は、それぞれ下側支持部３５の支持板部４７、４７の対向面に設けられており、回動自在な前プーリ９９、９９と、これらの前プーリ９９、９９に対して走行機体部９の後方側に配置されて回動自在な後プーリ１０１、１０１と、前プーリ９９、９９と後プーリ１０１、１０１との間にそれぞれ巻き掛けられている下搬送ベルト１０３、１０３と、この下搬送ベルト１０３、１０３に設けられた狭持面１０５、１０５とを備えている。
【００４４】
前プーリ９９、９９は、図１に示すように、支持板部４７、４７の上縁５３、５３および走行機体部９の前後方向の前端から所定のピッチを有した位置で対向面にそれぞれ支持され、側面視状態で支持板部４７、４７の上縁５３、５３および後端から外周面が突出している。これらの前プーリ９９、９９は、上方の無端帯部６７、６７の前プーリ７１、７１に対して走行機体部９の前方側に配置されている。
【００４５】
また、後プーリ１０１、１０１は、前プーリ９９、９９とそれぞれ略同一形状となっており、支持板部４７、４７の上縁５３、５３および走行機体部９の前後方向の後端から所定のピッチを有した位置をそれぞれ挿通された回転軸１０７上に形成され、対向面に支持された状態となっている。これらの後プーリ１０１、１０１は、側面視状態で支持板部４７、４７の上縁５３、５３および後端から外周面が突出している。また、後プーリ１０１、１０１は、前方側に配置されている前プーリ９９、９９に対して上方に配置された状態となっている。
【００４６】
上述したように前プーリ９９、９９と後プーリ１０１、１０１との間に巻き掛けられている下搬送ベルト１０３、１０３は、ゴムなどの弾性を有した環状の無端状態の帯体で形成され、走行機体部９の前後方向に上搬送ベルト７５、７５よりも長い寸法の長尺状になっている。これらの下搬送ベルト１０３、１０３は、全体として車体の前後方向の後方側に向けて次第に上昇傾斜している。また、下搬送ベルト１０３、１０３は、前プーリ９９、９９と後プーリ１０１、１０１との回転によりそれぞれ周方向に回転駆動される。これらの下搬送ベルト１０３、１０３は、上搬送ベルト７５、７５の狭持面１０５、１０５に対向した挟持面１０５、１０５を備えている。
【００４７】
狭持面１０５、１０５は、支持板部４７、４７の上縁５３、５３と略平行状態となっていると共に、挟持面１０５、１０５が支持板部４７、４７の上縁５３、５３に対してそれぞれ所定のピッチを有した上方位置に配置されている。これらの狭持面１０５、１０５は、上搬送ベルト７５、７５の挟持面７７、７７との間にそれぞれ支柱３の径よりも若干小さい寸法の隙間を有して略平行に対向配置されており、上搬送ベルト７５、７５と共に支柱３を挟持可能になっている。
【００４８】
このように形成された下側の無端帯部６９、６９は、支柱３を引き抜くときに支柱３を引っ掛けて上側の無端帯部６７、６７の狭持面７７、７７と下側の無端帯部６９、６９の狭持面１０５、１０５との間に誘い込む引っ掛け部１０９、１０９を備えている。引っ掛け部１０９、１０９は、下側の無端帯部６９、６９の走行機体部９の上側の無端帯部６７、６７の前端に対して走行機体部９の前方側に突出している前端部分からなっている。この引っ掛け部１０９、１０９は、全体として圃場５に建て込まれている支柱３の内周面１１１よりも下方に配置されており、支柱３を引き抜くときに支柱３の内周面１１１と圃場５との間に入り込んで支柱３を引っ掛ける。
【００４９】
上述した下側の無端帯部６９、６９は、モータ部５７の原動力を下伝達部１１３により伝達されて回転駆動される。下伝達部１１３は、図１、図２に示すように、車輪軸２９に設けられている車輪軸プーリ１１５と、一方の支持板部４７の所定位置に回転自在に設けられ、同軸上に歯車１１７を備えた中継プーリ１１９と、この中継プーリ１１９の歯車１１７に噛み合っている歯車１２１を同軸上に備えた中継プーリ１２３と、後プーリ１０１、１０１を備えた回転軸１０７が一方の支持板部４７から外側に突出した部分に設けられた駆動プーリ１２５と、車輪軸プーリ１１５と中継プーリ１１９との間に巻き掛けられている伝達ベルト１２７と、中継プーリ１２３と駆動プーリ１２５との間に巻き掛けられている伝達ベルト１２９とで形成されている。
【００５０】
車輪軸プーリ１１５は、駆動手段１７により回転駆動されている車輪軸２９と共に回転し、中継プーリ１１９との間に巻き掛けられている伝達ベルト１２７を回転させる。
【００５１】
そして、中継プーリ１１９は、歯車１１７と共に回転し、伝達ベルト１２７の回転により車輪軸プーリ１１５に従動すると共に歯車１１７が中継プーリ１２３の歯車１２１を回転させる。
【００５２】
中継プーリ１１９の歯車１１７に噛み合っている歯車１２１を同軸上に有している中継プーリ１２３は、歯車１２１と共に回転して中継プーリ１１９に従動する。この中継プーリ１２３は、駆動軸プーリ１２５との間に巻き掛けられている伝達ベルト１２９を回転させる。
【００５３】
そして、駆動軸プーリ１２５は、回転軸１０７と共に回転し、伝達ベルト１２９の回転により中継プーリ１２３に従動する。
【００５４】
上述したように圃場５から引き抜いた支柱３を貯留する支柱貯留部１５は、長尺状の有底箱体で形成されており、上方および長手方向の両側に開口を有している。この支柱貯留部１５は、下側支持部３５の支持凹部４９、４９間に掛け渡され、走行機体部９の幅方向に沿って配置されている。そして、支柱貯留部１５は、矩形板状の前側壁部１３１と、この前側壁部１３１の幅方向の一側に長手方向に沿って一体成形されている底壁部１３３と、この底壁部１３３の幅方向に他側に長手方向に沿って一体成形されている後側壁部１３５とで形成されている。
【００５５】
前側壁部１３１は、矩形板状に形成されており、幅方向の一側に対して他側が上方に配置されると共に、他側が下側の無端帯部６９、６９の後端の下方に配置されている。この前側壁部１３１は、幅方向の一側が底壁部１３３に一体成形されている。
【００５６】
底壁部１３３は、矩形板状となっており、前側壁部１３１に交差して設けられている。この底壁部１３３は、幅方向の一側が前側壁部１３１に一体成形され、他側が走行機体部９の後方側に突出している。また、底壁部１３３は、幅方向の他側に後側壁部１３５が設けられている。
【００５７】
後側壁部１３５は、矩形板状に形成され、幅方向の一側に対して他側が上方に配置されている。この後側壁部１３５は、底壁部１３３からの突出高さが前側壁部１３１の底壁部１３３からの突出高さよりも高くなっている。
【００５８】
なお、支柱貯留部１５は、支柱引き抜き装置１の使用に応じて適宜省略してもよい。
【００５９】
このように構成された支柱引き抜き装置１により圃場５に建て込まれた複数の支柱３を引き抜くときには、図１、図２に示すように、走行機体部９を畝７と共に支柱３を跨いで走行させる。
【００６０】
走行機体部９を走行させると、モータ部５７の原動力が上伝達部８１を介して上側の無端帯部６７、６７に伝達されて上側の無端帯部６７、６７が回転駆動されると共に、モータ部５７の原動力が下伝達部１１３を介して下側の無端帯部６９、６９に伝達されて下側の無端帯部６９、６９が回転駆動される。
【００６１】
この状態で、走行している走行機体部９が圃場５に建て込まれている支柱３を跨ぐと、引き抜き搬送手段１１により支柱３を支持しながら搬送する。引き抜き搬送手段１１により支柱３を支持するときには、図１に示すように、走行機体部９の走行により下側の無端帯部６９、６９に形成された引っ掛け部１０９、１０９が支柱３の内周面１１１と圃場５との間に入り込む。このとき、引っ掛け部１０９、１０９は、支柱３の内周面１１１に当接して支柱３に引っ掛かった状態となる。
【００６２】
この状態では、引っ掛け部１０９、１０９と支柱３との摩擦抵抗により、支柱３を下搬送ベルト１０３、１０３が引っ張ると共に、走行機体部９の走行により上側の無端帯部６７、６７の挟持面７７、７７と下側の無端帯部６９、６９の狭持面１０５、１０５との間に支柱３を誘い込む。この結果、引き抜き搬送手段１１は、上側の無端帯部６７、６７の狭持面７７、７７と下側の無端帯部６９、６９の狭持面１０５、１０５とでそれぞれ圃場５に建て込まれている支柱３の所定の位置を狭持して支持する。
【００６３】
そこで、さらに走行機体部９が走行すると、引き抜き搬送手段１１は、上搬送ベルト７５、７５と下搬送ベルト１０３、１０３との回転により支柱３を走行機体部９の後方側に搬送する。このとき、上側の無端帯部６７、６７の狭持面７７、７７と下側の無端帯部６９、６９の狭持面１０５、１０５とは、走行機体部９の後方側に向かって次第に上昇傾斜しているため、支柱３を搬送すると共に次第に上方に移動させる。このため、引き抜き搬送手段１１は、支柱３を走行機体部９の走行に応じて圃場５から引き抜くことができる。
【００６４】
このとき、走行機体部９が支柱３が圃場５に建て込まれいる状態で、走行機体部９の前方への移動に応じて、引き抜き搬送手段１１が支柱３を後方へ搬送しているため、支柱３の圃場５に対する位置を変えることなく引き抜き搬送手段１１により支柱３を圃場５から引き抜くことができる。また、支柱３は、引き抜き搬送手段１１による引き抜き持に予め支持されているため、圃場５から引き抜かれたときに長手方向の両側が自身の弾性により相対変位を繰り返しても、引き抜き搬送手段１１から圃場５上に落下するなどの不具合を防止されている。
【００６５】
このように支柱３を圃場５から引き抜いた支柱引き抜き装置１は、さらに畝７を跨いで走行することで、引き抜かれた支柱３を引き抜き搬送手段１１により支柱貯留部１５に搬送すると共に、次の支柱３が引っ掛け部１０９、１０９に引っ掛けられる。
【００６６】
このため、支柱引き抜き装置１では、畝７と共に支柱３を跨いで走行することで連続的に圃場５に建て込まれている支柱３を引き抜くことができる。
【００６７】
上記本実施形態の支柱引き抜き装置１では、走行機体部９の後方側に向かって次第に上昇傾斜している上搬送ベルト７５、７５の狭持面７７、７７と下搬送ベルト１０３、１０３の狭持面１０５、１０５とで支柱３を狭持しながら、上搬送ベルト７５、７５と下搬送ベルト１０３、１０３との回転により支柱３を走行機体部９の後方側に搬送して圃場５から引き抜くことができる。
【００６８】
すなわち、支柱引き抜き装置１では、支柱３を引き抜き搬送手段１１により支持しながら圃場５から引き抜くことができ、支柱３を圃場５から引き抜いた状態で圃場５に落下するなどの不具合を防止することができる。このため、圃場５から引き抜いた支柱３を確実に支柱貯留部１５に搬送することができ、複数本の支柱３の引き抜き作業を容易に行うことができる。
【００６９】
また、支柱引き抜き装置１では、上搬送ベルト７５、７５と下搬送ベルト１０３、１０３との回転により支柱３を走行機体部９の後方側に搬送して圃場５から引き抜くため、支柱３の圃場５からの引き抜き作業と支柱３の支柱貯留部１５への搬送作業を同一工程で行うことができ、複数本の支柱３の圃場５からの引き抜き作業の作業性を向上することができる。
【００７０】
さらに、支柱引き抜き装置１では、上搬送ベルト７５、７５の狭持面７７、７７と下搬送ベルト１０３、１０３の狭持面１０５、１０５とで支柱３の複数位置を支持しているため、圃場５から引き抜いた支柱３が圃場５へ落下するなどの不具合をより確実に防止することができる。
【００７１】
支柱引き抜き装置１では、支柱３を圃場５から引き抜くときに引っ掛け部１０９、１０９を支柱３の内周面１１１に引っ掛けて支柱３を引っ掛け部１０９、１０９と支柱３との摩擦抵抗により、支柱３を下搬送ベルト１０３、１０３が引っ張ると共に、走行機体部９の走行により上側の無端帯部６７、６７の挟持面７７、７７と下側の無端帯部６９、６９の狭持面１０５、１０５との間に支柱３を誘い込むことができる。
【００７２】
このため、支柱引き抜き装置１では、上搬送ベルト７５、７５の狭持面７７、７７と下搬送ベルト１０３、１０３の狭持面１０５、１０５とによる支柱３の支持を容易に行うことができ、支柱３の圃場５からの引き抜き作業の作業性をより向上させることができる。
【００７３】
また、支柱引き抜き装置１では、圃場５から引き抜いた支柱３を支柱貯留部１５に搬送して貯留することができるため、支柱３の圃場５からの引き抜き作業の作業性をより向上させることができる。
【００７４】
さらに、本実施形態の支柱引き抜き装置１では、支柱３を圃場５に建て込まれいる支柱３を引き抜き搬送手段１１により支持している状態で、走行機体部９の前方への移動に応じて引き抜き搬送手段１１が支柱３を後方へ搬送するため、支柱３の圃場５に対する位置を変えることなく引き抜き搬送手段１１により支柱３を圃場５から引き抜くことができる。
【００７５】
このため、支柱引き抜き装置１では、支柱３を引き抜くとき、支柱３に不用意な力が加わることがなく、支柱３の損傷を防止することができる。
【００７６】
なお、上記実施形態では、上搬送ベルト７５、７５および下搬送ベルト１０３、１０３をモータ部５７の原動力を利用して回転駆動させていたが、モータ部５７とは別の油圧駆動装置などにより回転駆動させてもよい。この場合には、油圧により後プーリ７３、１０１を回転駆動させて上搬送ベルト７５、７５および下搬送ベルト１０３、１０３を回転させるため、上搬送ベルト７５、７５と下搬送ベルト１０３、１０３との回転速度を容易に調節することができる。この結果、走行機体部９の低速走行時でも確実に支柱３を圃場５から引き抜くことができる。
【００７７】
また、支柱引き抜き装置１は、駆動手段１７により走行機体部９が自走するものであったが、駆動手段１７を省略してもよい。この場合には、走行機体部を作業者が押して走行させたり、既存の耕耘機などに連結し、この耕耘機などに押されて走行機体部が走行する。
【００７８】
なお、上記実施形態では、上側の無端帯部６７、６７の挟持面７７、７７と下側の無端帯部６９、６９の挟持面１０５、１０５とが所定のピッチを有して配置されていたが、相互に密接していてもよい。この場合には、上側の無端帯部６７、６７の狭持面７７、７７と下側の無端帯部６９、６９の狭持面１０５、１０５とで、より確実に支柱３を支持することができる。
【００７９】
また、上記実施形態では、上側の無端帯部６７、６７および下側の無端帯部６９、６９を傾斜させて配置することで、挟持面７７、７７と狭持面１０５、１０５とを傾斜させていたが、上側の無端帯部６７、６７および下側の無端帯部６９、６９の前プーリ７１、７３と後プーリ９９、１０１の径を異なる寸法にすることで、挟持面７７、１０５を傾斜させてもよい。
【００８０】
さらに、引き抜き搬送手段１１は、上下に対向配置された一対の無端帯部６７、６９により形成されていたが、一対の無端帯部を先端が幅方向に対向して走行機体部９の後方に向かって次第に上下に配置するように中間部をねじった形状に形成して対向させてもよい。
【００８１】
また、支柱引き抜き装置１では、引き抜き搬送手段１１を一対の無端帯部６７、６９を走行機体部９の幅方向に複数並列に配置していたが、一対の無端帯部６７、６９を走行機体部９の前方側から後方側に向けて次第に間の寸法を小さくするように走行機体部９の幅方向に複数配置してもよい。
【００８２】
なお、上記実施形態では、引き抜き搬送手段１１が引っ掛け部１０９を備えていたが、引っ掛け部１０９を省略してもよい。
【００８３】
また、支柱引き抜き装置１では、圃場５に建て込まれている支柱３の高さに応じて、引き抜き搬送手段１１の上側の無端帯部６７、６７および下側の無端帯部６９、６９の配置位置が適宜変更して用いられる。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明は、支柱を引き抜き搬送手段により支持しながら圃場から引き抜くことができ、支柱を圃場から引き抜いた状態で圃場に落下するなどの不具合を防止することができる。
【００８５】
また、支柱引き抜き装置では、引き抜き搬送手段により支柱を搬送して圃場から引き抜くため、支柱の圃場からの引き抜き作業と支柱の搬送作業を同一工程で行うことができ、複数本の支柱の圃場からの引き抜き作業の作業性を向上することができる。
【００８６】
請求項２記載の発明は、走行機体部の後方側に向かって次第に上昇傾斜している一対の無端帯部の狭持面により支柱を狭持しながら、一対の無端帯部の回転により支柱を走行機体部の後方側に搬送して圃場から引き抜くことができる。
【００８７】
請求項３記載の発明は、支柱を圃場から引き抜くときに引っ掛け部を支柱の内周面に引っ掛けて支柱を一対の無端帯部の挟持面に誘い込むことができる。このため、支柱を一対の無端帯部により容易に支持させることができ、支柱引き抜き作業の作業性を向上させることができる。
【００８８】
請求項４記載の発明は、一対の無端帯部が走行機体部の幅方向に複数設けられているため、支柱の引き抜き時に支柱の複数位置を支持することができ、圃場から引き抜いた支柱が圃場へ落下するなどの不具合をより確実に防止することができる。
【００８９】
請求項５記載の発明は、圃場から引き抜いた支柱を支柱貯留部に搬送して貯留することができるため、支柱の圃場からの引き抜き作業の作業性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明にかかる支柱引き抜き装置の第１実施形態を示す断面図である。
【図２】図２は、図１に示す支柱引き抜き装置の正面図である。
【符号の説明】
１  支柱引き抜き装置
３  支柱
５  圃場
７  畝
９  走行機体部
１１  引き抜き搬送手段
１５  支柱貯留部
６７  上側の無端帯部
６９  下側の無端帯部
７７、１０５  挟持面
１０９  引っ掛け部
【図１】
0004667621.tif 000002
【図２】
0004667621.tif 000003