(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを搬送中の物品に貼付するラベル貼付機であって、ラベル発行手段で発行されたラベルを保持するラベル保持手段と、該保持手段から受け渡されたラベルを物品に向けて搬送するラベル搬送手段と、該搬送手段で搬送されたラベルと該ラベルを貼付する物品とが合流するように前記ラベル保持手段に保持されたラベルをラベル搬送手段に受け渡すラベル受渡し手段とを備えることを特徴とするラベル貼付機。
【請求項２】
前記受渡し手段は、前記保持手段を移動させることによりラベルの受渡しを行なうことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付機。
【請求項３】
前記搬送手段に受け渡されたラベルは、該搬送手段と糊面で接触して搬送されることを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル貼付機。
【請求項４】
前記搬送手段に受け渡されたラベルは、該搬送手段と保持手段とで挟まれて搬送されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のラベル貼付機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物品にラベルを貼付するラベル貼付機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばストレッチ包装されたトレイ入り食品に原材料名等を表示したラベルを貼付するラベル貼付機として、ラベルを搬送中の物品の下面に貼付する下貼り型ラベル貼付機が知られている。このラベル貼付機は、図９に示すように、ラベルＬの貼付対象である物品ｘの搬送面ａの下方に、ラベルプリンタ等のラベル発行手段ｃと、該発行手段ｃから発行されるラベルＬを受け取って上方に搬送するラベル搬送手段ｂとを備える。ラベルＬは印字面で搬送手段ｂと接触し、搬送手段ｂ側から作用する負圧等により該搬送手段ｂに吸着される。ラベル搬送手段ｂは常時駆動しており、ラベルＬは該搬送手段ｂの駆動により上方の物品ｘに向けて搬送される。そして、ラベルＬはラベル搬送手段ｂの上端部から上方に突き出されて、物品搬送面ａ上を移動する物品ｘの下面に貼付される。
【０００３】
この種の貼付機では、搬送面ａ上を移動中の物品ｘに対してラベルＬを貼付するから、物品ｘがちょうどラベル搬送手段ｂの上方を通過しているときにラベルＬをラベル搬送手段ｂの上端部から上方に突き出すようにタイミングを計る必要がある。そのための方策としてストッパ方式が広く採用される。このストッパ方式は、図９に符号ｄで示すように、ラベル搬送手段ｂのラベル搬送面から爪部材を出没させて、該爪部材ｄでラベルＬの移動を阻止し、該ラベルＬをタイミングが来るまで待機させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、待機中は搬送手段ｂが駆動したままであるから、ラベルＬと、該搬送手段ｂの搬送用ベルト等とが擦れ合い、ラベルＬの印字面が汚れたり印字がかすれたりする。また、待機中に爪部材ｄにラベルＬの糊が付着して、爪部材ｄが搬送面から没するときにラベルＬの姿勢が歪む可能性がある。さらに、一般に、ラベルには台紙ロール上に仮着されていたときの巻き癖がついている。その巻き癖はラベルを糊面が内側になるようにカールさせる。したがって、搬送手段ｂ側からの吸着力が弱いとラベルＬの巻き癖が直らず、ラベルＬの先端部がラベル搬送面から浮き上がってしまってラベルＬが爪部材ｄに当接せず、乗り越えていってしまう不具合が生じ得る。この不具合は特にサイズの小さいラベルに起こり易い。負圧が作用するラベル搬送面の開口が大きく開放してしまって吸着力が低下するからである。
【０００５】
そこで、本発明は、ラベルと物品とがうまく合流するようにタイミングを計るラベル貼付機において、ラベルの損傷、ラベルの姿勢の歪み、ラベルの巻き癖の影響を抑制・解消することを課題とする。以下、その他の課題を含め、本発明を詳しく説明する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、ラベルを搬送中の物品に貼付するラベル貼付機であって、ラベル発行手段で発行されたラベルを保持するラベル保持手段と、該保持手段から受け渡されたラベルを物品に向けて搬送するラベル搬送手段と、該搬送手段で搬送されたラベルと該ラベルを貼付する物品とが合流するように前記ラベル保持手段に保持されたラベルをラベル搬送手段に受け渡すラベル受渡し手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、ラベル発行手段から供給されたラベルは、従来のように直ちにラベル搬送手段に受け渡されるのではなく、いったんラベル保持手段に保持されたのち、ラベル貼付対象の物品と合流するタイミングで、該ラベル保持手段からラベル搬送手段に受け渡される。そして、ラベル搬送手段で物品に向けて搬送されて該物品に貼付される。
【０００８】
つまり、従来は、ラベル発行手段から発行されたラベルはそのままラベル搬送手段に渡っていたので、物品との合流のタイミングを計ることができるのは、ラベル発行時かラベル搬送期間中しかなかった。その結果、ラベル発行手段の動作が制限を受けたり、ラベル搬送手段のラベル搬送速度を可変とする必要が生じていた。
【０００９】
これに対し、本発明では、ラベル発行動作とラベル搬送動作との間にラベル保持動作を入れ、このラベル保持動作からラベル搬送動作への移行のタイミングを計ることで、ラベルが物品にうまく合流するようにしたのである。これにより、ラベル発行動作とラベル搬送動作とが相互に影響を及ぼし合うことがなく、両者は完全に切り分けられる。したがって、ラベル発行手段はいつでも都合のよいときにラベルを発行してよく、ラベル搬送手段は常時一定速度でラベルを搬送してよい。
【００１０】
このように、本発明では、ラベルの保持動作が物品とのタイミングを計るための待機動作となる。そして、そのラベルを保持している間、該ラベルはラベル搬送手段とは別の場所で待機しているから、ラベルの印字面が搬送手段と擦れて汚れたり（印字面が搬送手段側に向いている場合）、あるいはラベルの糊が搬送手段に付着して汚れたりすることがない（糊面が搬送手段側に向いている場合）。
【００１１】
また、従来のストッパ方式のようにラベル搬送面から出没する爪部材を用いたりしないから、該爪部材にラベルの糊が付着することに起因するラベルの姿勢の歪みの問題が解消される。さらに、たとえラベルに巻き癖がついていて、ラベルの側縁部がラベル保持面から浮き上がっていても、それによりラベルの待機に失敗するというようなこともない。
【００１２】
なお、ラベル保持手段からラベル搬送手段へのラベルの受渡しは、例えば、両手段を相対移動させて、保持手段のラベル保持面と搬送手段のラベル搬送面とを近接させること等により達成される。また、同じくラベル保持手段からラベル搬送手段へのラベルの受渡しのタイミングは、物品の検出時刻や、ラベル搬送手段がラベルを上端部まで搬送して突き出すのに要する時間等に基いて設定される。
【００１３】
また、本発明では、ラベルが糊面でラベル搬送手段に接触するか、印字面で接触するかは問題とならず、いずれでも適用可能である。ただし、ラベルが糊面でラベル搬送手段に接触する場合は、該搬送手段の搬送用ベルト等、ラベルと接触する部位がラベルの糊で汚れるという問題がつきまとう。しかし、前述したように、本発明では、ラベル搬送手段は常時一定速度でラベルを搬送してよく、物品とのタイミングを計るべくラベル搬送速度を落としたり停止したりしなくて済むから、ラベルとラベル搬送手段との接触時間（ラベル搬送手段上のラベルの滞在時間）が可及的に短くなり、前記ラベル搬送手段の糊汚れの問題が低減される。
【００１４】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記受渡し手段は、前記保持手段を移動させることによりラベルの受渡しを行なうことを特徴とする。
【００１５】
前述したように、ラベル保持手段からラベル搬送手段へのラベルの受渡しは両手段の相対移動等により実現可能であるが、この発明では、そのうちでも特にラベル保持手段を移動させる。ラベル保持手段は、ラベル発行手段から最初にラベルが受け渡されるところであるから、該保持手段が移動することにより、該保持手段に保持されていたラベルが確実に台紙から剥離される。したがって、ラベル搬送手段への受渡し時においては、ラベルは完全にフリーな状態で受け渡され、ラベル搬送手段上で歪んだりせず、結果的に正しい姿勢で物品に貼付される。
【００１６】
次に、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は２に記載の発明において、前記搬送手段に受け渡されたラベルは、該搬送手段と糊面で接触して搬送されることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、ラベルは自己の糊面の付着力でラベル搬送手段に付着するから、ラベルを吸着するための負圧生成手段等をラベル搬送手段側に備えることが不要となる。また、搬送中にラベルの糊面がラベル搬送手段の外方に露出しないから、搬送中にラベルが搬送手段の周辺部材に不測に付着するような心配がなくなり、ラベル搬送手段の周辺部材を近接させることができて、当該ラベル貼付機のコンパクト化を図ることができる。さらに、物品搬送面には、当該ラベル貼付機を設置するため、あるいはラベルを突き出すための開口や間隙が空くことになるが、ラベル搬送手段の周辺部材を近接させることができる結果、そのような開口や間隙も狭小化することができて、サイズの小さい物品でも該空所に落ち込まずに安定して搬送することが図られる。
【００１８】
次に、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれかに記載の発明において、前記搬送手段に受け渡されたラベルは、該搬送手段と保持手段とで挟まれて搬送されることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、ラベルが糊面で搬送手段と接触する場合はもとより、たとえ印字面で搬送手段と接触する場合であっても、搬送中にラベルの糊面が外方に露出しなくなる。それゆえ、請求項３に記載の発明と同様、ラベル搬送手段の周辺部材を近接させることができ、当該ラベル貼付機のコンパクト化や物品搬送面の空所の狭小化が図られる。以下、実施の形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
［包装機の構成］
この実施の形態においては、本発明に係るラベル貼付機は、図１に示す包装機１に適用されている。この包装機１は本体１ａ正面に搬入コンベア１１を備える。搬入コンベア１１には計量機１２が搭載され、該計量機１２上に載置された物品（例えばトレー入り食品）Ｘは計量されたのち本体１ａ内部に搬入される。
【００２１】
本体１ａ内部には、図示しないが、周知のリフト機構、フィルム搬送・保持機構、及びフィルム折込機構等が備えられている。本体１ａ内部に搬入された物品Ｘは、フィルム搬送・保持機構で搬送され水平に張られて保持されたフィルムに向けてリフト機構で押し上げられる。この押上げにより伸長したフィルムの左右側縁部及び後側縁部がフィルム折込機構で順に物品Ｘの下面に折り込まれる。然るのち、該物品Ｘが排出プッシャ１３で後ろから押されて正面側に移動する。この移動によりフィルムの前側縁部が最後に物品Ｘの下面に折り込まれ、これによりフィルムで全体が自動包装された物品Ｘが本体１ａ正面側に排出される。
【００２２】
前記搬入コンベア１１の上方には搬送コンベア１４が備えられている。包装済み物品Ｘは、排出プッシャ１３でこの搬送コンベア１４上に排出されたのち、該コンベア１４によって側方（図例では右方）へ搬送される。搬送コンベア１４の下流には中継コンベア１５及びストックコンベア１６がこの順に隣接している。包装済み物品Ｘは、この中継コンベア１５でさらに側方へ搬送され、ストックコンベア１６上に載置される。
【００２３】
図２に示すように、ストックコンベア１６は多数のローラやコロで載置面が形成されている。ストックコンベア１６は包装機本体１ａに近い基部が高く、先端部が低くなるように傾斜している。このストックコンベア１６に載置された物品Ｘは該コンベア１６の先端部に向って滑走し貯留される。ストックコンベア１６はその延設長さや傾斜角等が調整自在である。またその延設方向の調整も自在である。つまり、図２に示したように前方へ延びる状態と、鎖線で示したように側方に延びる状態とが切換可能である（矢印ｘ）。
【００２４】
このように、この包装機１では、包装前物品Ｘの搬入（矢印ａ）と包装済み物品Ｘの排出（矢印ｂ）とが共に同じ本体１ａの正面側で行われる。そして、１人の作業者Ａがこの包装機１の正面で物品の搬入作業をする傍らで、もう１人の作業者Ｂがこの包装機１の側方でストックコンベア１６上に貯留された物品Ｘの取出し作業を行なうことができる。そのときに、搬送コンベア１４上に排出された物品Ｘは、正面の作業者Ａの邪魔にならないように、直ちに本体１ａの側方へ移動してストックコンベア１６に至る（矢印ｃ）。
【００２５】
そして、この包装機１には、前記中継コンベア１５の下方に、本発明に係るラベル貼付機２０が備えられている。このラベル貼付機２０は、物品Ｘの下面にラベルを貼付する下貼り型の貼付機である。搬送コンベア１４上に排出された包装済み物品Ｘは、中継コンベア１５を通過中に、このラベル貼付機２０によって下面にラベルが貼付される。この下貼り型ラベル貼付機２０は、前記中継コンベア１５と協働し、またラベルプリンタ１７と連動して物品Ｘに対するラベルの下貼りを行なう。このラベル貼付機２０の説明の前にまず中継コンベア１５及びラベルプリンタ１７について説明する。
【００２６】
［中継コンベア］
図３に示すように、この実施の形態においては、前記中継コンベア１５は、複数（図例では６つ）のローラ１５ａ〜１５ａ，１５ｂを物品Ｘの搬送方向に並設したローラコンベアである。ほとんどのローラ１５ａ〜１５ａは物品Ｘの搬送面の全幅に及ぶ長さを有しているが、中程にあるローラ１５ｂだけは短く、該ローラ１５ｂより本体１ａ側の領域が空所Ｓとされている。つまり、この中継コンベア１５の物品搬送面Ｔ（図４参照）の途中には間隙Ｓが形成されている。なお、全ローラ１５ａ〜１５ａ，１５ｂは単一のフレーム１５ｃに支持されてユニット化されている。
【００２７】
［ラベルプリンタ］
図１に示すように、ラベル貼付機２０の下方にはラベルプリンタ１７が備えられている。このラベルプリンタ１７には、多数のラベルが仮着された帯状の台紙ＭのロールＲがセットされる。台紙Ｍは、図示しないサーマルヘッドやプラテンローラ等でなる印字部、および発行部１８等を通過して巻取りロールｒに巻き取られる。ラベルプリンタ１７は、ラベル印字、ラベル送り及び発行、ラベル印字、…を繰り返す。
【００２８】
図４に示すように、発行部１８には、台紙Ｍを鋭角に曲げて案内し、該台紙Ｍから印字済みのラベルＬを剥離して上方に突き出す剥離棒１９が備えられている。このときラベルＬは、印字面がラベル貼付機２０のラベル保持機構２１の方を向き、糊面がラベル搬送コンベア２２の方を向くように発行される。
【００２９】
［ラベル貼付機］
ラベル貼付機２０は、基本的構成として、図４に示すように、ラベル保持機構２１とラベル搬送コンベア２２とを有する。
【００３０】
〈ラベル保持機構〉
ラベル保持機構２１は負圧生成チャンバ２３を含む。該チャンバ２３には図５に示すようにファン２４が内蔵され、該ファン２４の駆動によりチャンバ２３内に負圧が生成する。チャンバ２３のラベル搬送コンベア２２側の面は開放され、該開放面を覆うように保持プレート２５が備えられている。保持プレート２５には図５に示すように部分的にスリット２６…２６が設けられ、チャンバ２３内の負圧が該スリット２６…２６に作用する。
【００３１】
図４に示すように、保持プレート２５はブラケット２７により中継コンベア１５の一のローラ１５ａの軸回りに回転自在である。ソレノイド２８のプランジャ２９が進出すると、保持プレート２５は、レバー３０とピン３１との係合を介して、実線で示すように直立し、チャンバ２３に対接する。このときラベルプリンタ１７から発行されたラベルＬがスリット２６…２６に作用する負圧によって保持プレート２５に吸着される。
【００３２】
一方、ソレノイド２８のプランジャ２９が後退すると、保持プレート２５は鎖線で示すように傾き、ラベル搬送コンベア２２に対接する。このとき保持プレート２５に吸着されていたラベルＬが自己の糊面によってラベル搬送コンベア２２に付着する。
【００３３】
〈ラベル搬送コンベア〉
ラベル搬送コンベア２２は、上下一対の回転体３２，３３の間に複数の搬送用細ベルト３４…３４を巻き掛けた構成である。図３に示すように、この実施の形態においては、上側の回転体３２はシャフトにプーリを組みつけたものであり、下側の回転体３３はローラに案内溝を切ったものである。
【００３４】
図４に示すように、上側回転体３２は中継コンベア１５の物品搬送面Ｔの間隙Ｓ内に位置し、下側回転体３３は上側回転体３２より下方であって上流側に位置している。その結果、搬送用ベルト３４…３４は、物品搬送面Ｔに近い上端部が下流側に、ラベル発行部１８に近い下端部が上流側に位置するように全体が傾斜している。これによりラベルＬが物品Ｘの下面に貼り付きやすくなる。搬送用ベルト３４…３４の上端部は物品搬送面Ｔより上方に突出していない。
【００３５】
なお、図３に示すように、上下の回転体３２，３３はフレーム３５，３５に支持されてユニット化されている。そしてこのラベル搬送ユニットに支持ローラ３６及び剥離ローラ３７が併せて具備されている。支持ローラ３６は物品搬送面Ｔの間隙Ｓ内に位置して物品Ｘを下から支持するものである。これによりサイズの小さい物品Ｘでも間隙Ｓに落ち込まずに安定して搬送される。支持ローラ３６は搬送用ベルト３４…３４と一部接触していることにより回転駆動力が与えられている。
【００３６】
一方、剥離ローラ３７は搬送用ベルト３４…３４に付着したラベルＬが搬送コンベア２２の上端部で該ベルト３４…３４からうまく剥離することを補助するものである。これにより搬送コンベア２２の上端部に至ったラベルＬが搬送用ベルト３４…３４の反対側の走行面に回り込まず、確実に物品搬送面Ｔの間隙Ｓからやや下流側に傾斜した姿勢で上方に突き出される。
【００３７】
［駆動系］
前記中継コンベア１５とラベル貼付機２０のラベル搬送コンベア２２とは共通の駆動源で同速度に駆動される。このように構成することは種々知られているが、例えばこの実施の形態においては、図６に示すように、単一の駆動モータ４０を備え、その出力軸に組みつけたタイミングプーリ４１と、二つの従動プーリ４２，４３とに亘ってタイミングベルト４４を巻き掛けてある。また、前記従動プーリ４２，４３、中継コンベア１５の各ローラ１５ａ〜１５ａ，１５ｂ、及びラベル搬送コンベア２２の下側回転体３３にそれぞれ同軸にギヤ４５，４６，４７〜４７，４８を組みつけてある。
【００３８】
そして、一方の従動プーリ４２のギヤ４５と全ローラ１５ａ〜１５ａ，１５ｂのギヤ４７〜４７とを中間ギヤ４９及びアイドルギヤ５０〜５０を介して連結している。また、もう一方の従動プーリ４３のギヤ４６と下側回転体３３のギヤ４８とを直接噛み合わせている。これにより、各回転要素は図６の矢印のように回転し、中継コンベア１５で物品搬送面Ｔ上を搬送される物品Ｘの搬送速度Ｖ（図３、図４参照）と、ラベル搬送コンベア２２で物品搬送面Ｔに向けて上方へ搬送されるラベルＬの搬送速度Ｗ（同）とが一致し、物品ＸとラベルＬとが物品搬送面Ｔ上で合流したときに、ラベルＬが物品Ｘの下面に引っ張られたり縮んだりせず円滑に貼付される。
【００３９】
［この包装機の動作］
この包装機１の具体的動作の一例を説明する。包装機１の正面にいる作業者Ａが包装前の物品Ｘを搬入コンベア１１内の計量機１２上に載置する。載置された物品Ｘの計量が終了すれば該物品Ｘは搬入コンベア１１で本体１ａ内部（包装部）に搬入され、前述のようにして自動包装されたのち、搬送コンベア１４上（排出部）に排出される。
【００４０】
搬送コンベア１４は常時駆動しており、排出された包装済みの物品Ｘを直ちに中継コンベア１５に受け渡す。両コンベア１４，１５間に物品センサ（例えば光感知式のもの）が備えられ、該センサの出力信号から物品Ｘの中継コンベア１５への受渡しが判定される。そして、この受渡し時刻からのタイマに基いて、次に説明するラベル貼付機２０の作動（ソレノイド２８の作動）のタイミングが設定される。
【００４１】
あるいは、以上に代えて、排出プッシャ１３の後退に同期して搬送コンベア１４が駆動を開始してもよい。排出時における物品Ｘの姿勢の歪みが防止できる。そして、この搬送コンベア１４の駆動開始時刻からのタイマ、及び物品Ｘのサイズ（トレイサイズ）等に基いて、ラベル貼付動作のタイミングを設定してもよい。
【００４２】
一方、ラベル貼付機２０は、ラベルプリンタ１７から発行されたラベルＬを保持プレート２５に吸着して保持している。このラベルＬには、例えば搬入時に行なった計量の結果に基いて算定した正味重量や販売価格等が印字されている。そして、所定のタイミングでソレノイド２８が作動し、保持プレート２５がラベル搬送コンベア２２に対接して、吸着保持していたラベルＬをラベル搬送用ベルト３４…３４に受け渡す。ラベル搬送用ベルト３４…３４は常時駆動しており（したがって中継コンベア１５も常時駆動している）、受け渡されたラベルＬを直ちに上方の物品搬送面Ｔに向けて搬送する。
【００４３】
ラベル搬送コンベア２２の上端部まで搬送されたラベルＬは、中継コンベア１５で搬送中の物品Ｘがちょうど間隙Ｓの上方を通過するタイミングで、該間隙Ｓから上方に突き出される。物品ＸとラベルＬとは同じ速度Ｖ，Ｗで合流し、そののち物品Ｘが引き続きローラ１５ａ…１５ａ上を通過することでラベルＬが物品Ｘの下面にしっかりと押圧されて貼付される。
【００４４】
このようにして包装され下貼りされた物品Ｘは中継コンベア１５でストックコンベア１６に供給され貯留される。そして、前述したように作業者Ｂが該物品Ｘの取出し作業を行なう。あるいは、ストックコンベア１６を機能させず、包装済み・下貼り済み物品Ｘをストックコンベア１６の基部にとどめておいて、作業者Ａが１人で物品Ｘの搬入と取出しとを行なうようにすることもできる。ストックコンベア１６の機能停止は、例えば、該コンベア１６を傾斜させることをやめたり、あるいは基部側のローラを駆動させることをやめたりして、物品Ｘの先端部への滑走を阻止することで達成される。
【００４５】
以上のような包装機１の搬入動作、計量動作、包装動作、排出動作、ラベル発行動作、ラベル貼付動作等は、すべて図１に示す制御部１９に搭載されたコントロールユニットにより制御される。該コントロールユニットは、商品毎に各種情報が登録された商品マスタを格納し、作業者が指定した商品に応じて包装機１の全体動作を統括する。
【００４６】
［ラベル貼付機の特徴］
〈１〉このラベル貼付機２０は、ラベルプリンタ１７で発行されたラベルＬをいったんラベル保持機構２１に保持したのち、ラベルＬとラベル貼付対象の物品Ｘとがうまく合流するタイミングで、該ラベルＬをラベル保持機構２１からラベル搬送コンベア２２に受け渡す。つまりラベルプリンタ１７の発行動作とラベル搬送コンベア２２の搬送動作との間にラベルＬの保持動作を介在させたのである。これにより、ラベルＬの供給源であるラベルプリンタ１７と、該ラベルＬの最終処理を行なうラベル搬送コンベア２２とが、動作上、直接関連することがなく、両者は完全に切り分けられる。したがって、ラベルプリンタ１７はいつでも自己の都合のよいときにラベルＬを発行してよいし、ラベル搬送コンベア２２はいつでも一定速度で走行していればよい。
【００４７】
〈２〉一般に、ラベル発行速度（ラベルプリンタ１７によるラベルＬの送り速度）と、物品搬送速度（中継コンベア１５による物品Ｘの搬送速度Ｖ）とは異なることが多い。そのため、従来のように、ラベルプリンタ１７から発行されたラベルＬをラベル搬送コンベア２２に渡し、そして該コンベア２２から物品Ｘと合流させていた場合は、ラベル発行と物品搬送との間に存在するラベル搬送コンベア２２の速度調整・速度変更が必要になる。しかし、このラベル貼付機２０では、ラベルプリンタ１７とラベル搬送コンベア２２とが、動作上、直接関連しないから、そのようなラベル搬送コンベア２２の速度調整・速度変更が不要になる。すなわち、例えば、ラベル搬送コンベア２２は、いつでも物品搬送速度Ｖと同じ速度Ｗで走行していればよい。
【００４８】
〈３〉保持プレート２５を直立させ、ラベルＬを該プレート２５に吸着保持している間は、ラベル保持機構２１は、物品Ｘとの合流タイミングを計るため、該ラベルＬを待機させている。その場合、ラベルＬをラベル搬送コンベア２２から離れた場所で待機させているから、例えばラベルＬと搬送用ベルト３４…３４とが擦れ合ってラベルＬの糊が搬送用ベルト３４…３４に付着して汚れたりすることがない。
【００４９】
〈４〉ラベルＬは保持プレート２５に印字面を向けているから、ラベルＬの糊が保持プレート２５に付着することがない。したがって、保持プレート２５の糊汚れの問題が解消されると共に、搬送コンベア２２への受渡し時にラベルＬが保持プレート２５側に偏着してラベルＬの姿勢が歪むというような問題も解消される。そして、たとえラベルＬに糊面を内側にカールするような巻き癖がついていて、ラベルＬの側縁部（この例では上下縁部）が保持プレート２５の表面から浮き上がっていても、それによりラベル保持機構２１がラベルＬの待機、すなわちラベルＬの保持に失敗するというような不具合もない。
【００５０】
〈５〉一方、ラベルＬは搬送用ベルト３４…３４に対しては糊面を向けている。したがって、ラベルＬは自己の糊面の付着力で搬送用ベルト３４…３４に付着し、ラベル搬送コンベア２２側にはラベルＬを吸着する手段が不要となる。ただし、この場合、搬送用ベルト３４…３４にラベルＬの糊が付着して汚れるという問題がどうしても随伴する。しかし、前述したようにラベル搬送コンベア２２はタイミング取りをする必要がなく、いつでも一定速度で走行していればよいから、ラベルＬと搬送用ベルト３４…３４との接触時間が可及的に短くなり、該搬送用ベルト３４…３４の糊汚れの問題が低減する。
【００５１】
〈６〉また、ラベルＬが搬送用ベルト３４…３４に対して糊面を向けることから、該糊面がラベル搬送コンベア２２から外方へは露出しない。したがって、搬送中にラベルＬが搬送コンベア２２の周辺の部材に不測に付着する心配がない。それゆえ、搬送コンベア２２の周辺部材を距離を空けずに近接させることができ、このラベル貼付機２０のコンパクト化が図られる。さらに、中継コンベア１５のローラ１５ａを搬送コンベア２２に近接させることができ、物品搬送面Ｔの間隙Ｓを狭小化することも可能となる。その結果、サイズの小さい物品Ｘの安定搬送が図られる。
【００５２】
〈７〉ラベル保持プレート２５は、ラベルＬの受渡しに必要な時間だけラベル搬送コンベア２２と対接してもよく、またラベル搬送コンベア２２が該ラベルＬを上方へ搬送している期間中ずっと対接してもよい。後者の場合は、搬送中のラベルＬが保持プレート２５で覆われるから、搬送中にラベルＬが搬送コンベア２２の周辺部材に不測に付着する不具合がますます抑制される。
【００５３】
〈８〉ラベル保持プレート２５を移動させてラベル搬送コンベア２２へのラベルＬの受渡しを行なうようにしたから、ラベル保持機構２１に保持されていたラベルＬが確実にラベルプリンタ１７側の台紙Ｍから分離する。その結果、ラベルＬは完全にフリーな状態でラベル搬送コンベア２２に移行し、搬送用コンベア３４…３４上で斜めに傾いたり、歪んだりせず、最終的に正しい姿勢で物品Ｘの下面に貼付される。なお、この例では、保持プレート２５を揺動させたが、これに限らず、例えば保持プレート２５を最初から搬送コンベア２２に平行に傾斜させておいて、該搬送コンベア２２に対して往復直線移動させてもよい。
【００５４】
〈９〉ラベルＬの受渡し時には、ラベル保持プレート２５のみ移動させ、ファンが内蔵された重い負圧生成チャンバ２３を一緒に移動させないから、ラベル受渡し動作を高速化することができる。この場合、保持プレート２５の移動中はスリット２６…２６に作用する負圧が減衰するが、保持プレート２５の移動が、ラベルＬを保持プレート２５側に押し付ける方向であり、またごく短時間なので、ラベルＬが保持プレート２５から脱落することはない。なお、保持プレート２５を静止させておき、搬送コンベア２２のほうを移動させることにより、ラベルＬの受渡しを行なうようにしてもよい。その場合は、受渡し動作中におけるラベルＬの脱落の可能性が免れる。また、ラベルＬの保持プレート２５からの脱落を確実に防止するため、状況に応じて、ラベルＬの受渡し時に、ラベル保持プレート２５と負圧生成チャンバ２３とを一緒に移動させてよいことはいうまでもない。
【００５５】
〈１０〉物品搬送用の中継コンベア１５とラベル搬送用の搬送コンベア２２とをそれぞれユニット化したから、両者はワンタッチで分割可能であり、独立して包装機１に着脱可能である。したがって、この包装機１のメンテナンス性・清掃性が向上する。
【００５６】
［他の実施の形態］
〈１〉図７、図８は、ラベル受渡しのためのラベル保持機構２１とラベル搬送コンベア２２との相対移動の別の態様を示す。先の例と同じ又は相当する構成要素には同じ符号を用いる。保持機構２１は搬送コンベア２２のなかに組み込まれオーバーラップしている。保持機構２１は搬送コンベア２２の延長方向と直交する方向に往復直線移動する。その結果、ラベル保持面２５…２５がラベル搬送用ベルト３４…３４のラベル搬送面から進出・退避する。各ラベル保持面２５…２５は負圧生成チャンバ２３から立設されている。各搬送用ベルト３４…３４は隣接するラベル保持面２５，２５の間を通り抜けている。
【００５７】
ラベルプリンタ１７からラベルＬが発行されるときは、保持機構２１は前進し、該ラベルＬをラベル保持面２５…２５に受け取る。ラベル搬送コンベア２２にラベルＬを受け渡すときは、保持機構２１は後退し、該ラベルＬを搬送用ベルト３４…３４上に置き去る。この場合、ラベルＬは印字面で搬送用ベルト３４…３４と接触する。しかし、ラベルＬは、ラベル搬送面から少しだけ退避したラベル保持面２５…２５の吸着力により、上方への搬送中、安定して搬送コンベア２２に引きつけられる。
【００５８】
〈２〉例えば中継コンベア１５の短いローラ１５ｂを除去し、ラベル貼付機２０全体を物品搬送方向と直交する方向（搬送幅方向）に移動自在に構成する。そして、ラベル貼付機２０の搬送幅方向における位置を変更することにより、物品Ｘに対するラベルＬの下貼り位置、より詳しくは、搬送幅方向における下貼り位置を変更できる。物品搬送方向におけるラベルＬの下貼り位置は、ラベル保持機構２１からラベル搬送コンベア２２へのラベルＬの受渡しのタイミングで調整される。これにより、多種多様な商品の仕様に細かく対応できる。
【００５９】
なお、ラベル貼付機２０の搬送幅方向における位置変更は、例えば、該ラベル貼付機２０を搬送幅方向に移動させる駆動モータの駆動量を調整することで達成される。また、状況に応じて、ラベル貼付機２０全体を搬送幅方向に移動させず、ラベル搬送コンベア２２のみ移動させてもよい。また、ラベルプリンタ１７も一緒に移動させてもよい。
【００６０】
〈３〉包装部から排出部へ物品Ｘを排出する物品排出手段（排出プッシャ１３や排出用ベルトコンベア等）の前方移動（図２の矢印ｂ）の距離を調整することによっても、物品Ｘに対するラベルＬの下貼り位置、より詳しくは、搬送幅方向における下貼り位置を調整できる。しかも、既存の排出プッシャ１３等の物品排出手段を利用するから、部品数の増大や包装機１の複雑化・大型化が回避できる。なお、物品排出手段の前方移動距離調整は、例えば、排出プッシャ１３の駆動モータの駆動量を調整すること等で達成される。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ラベルと物品とがうまく合流するようにタイミングを計るに際し、ラベルの損傷、ラベルの姿勢の歪み、ラベルの巻き癖の影響等の不具合が抑制・解消されたラベル貼付機が提供される。本発明は、ラベル貼付、とりわけ搬送中の物品の下面にラベルを貼付するラベル下貼りの産業分野への幅広い利用が期待される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係るラベル貼付機を備えた包装機の正面図である。
【図２】  同包装機の正面部分の平面図である。
【図３】  同包装機に備えた中継コンベアの一部切欠きの拡大平面図である。
【図４】  同包装機に備えた下貼り型ラベル貼付機の拡大側面図である。
【図５】  同下貼り型ラベル貼付機のラベル保持機構の正面図である。
【図６】  同中継コンベアと下貼り型ラベル貼付機のラベル搬送コンベアとの駆動系を示す概略側面図である。
【図７】  他の実施の形態に係るラベル貼付機の拡大側面図である。
【図８】  同ラベル貼付機のラベル保持機構の正面図である。
【図９】  従来技術の爪ストッパ方式のラベル貼付機の概略側面図である。
【符号の説明】
１        包装機
１５      中継コンベア
１７      ラベルプリンタ（ラベル発行手段）
２０      ラベル貼付機
２１      ラベル保持機構（ラベル保持手段）
２２      ラベル搬送コンベア（ラベル搬送手段）
２８      ソレノイド（ラベル受渡し手段）
Ｌ        ラベル
Ｘ        物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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