(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を担持する回転可能な第１像担持体と、画像を担持する回転可能な第２像担持体と、前記第１像担持体及び前記第２像担持体それぞれに担持された画像を記録材上に転写するための転写手段と、を有し、前記第１像担持体及び前記第２像担持体が前記転写手段と接触し、前記第１像担持体及び前記第２像担持体それぞれに画像が形成される第１モードと、前記第１像担持体が前記転写手段と離間し、前記第２像担持体が前記転写手段と接触し、前記第２像担持体に画像が形成される第２モードと、が可能である画像形成装置において、
前記第２モード時、前記第１像担持体は、回転停止の状態から回転を開始し、その後、前記第１像担持体の前記回転停止の状態の回転位相と異なる回転位相となるよう回転を停止し、前記第２モード時、前記第１像担持体の回転は予め設定された間隔毎に行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転可能な第１像担持体と、回転可能な第２像担持体と、前記第１像担持体及び前記第２像担持体に接触可能なベルト状部材と、前記ベルト状部材を前記第１像担持体から離間させるよう作動する離間手段と、を有し、
前記第１像担持体及び前記第２像担持体が前記ベルト状部材と接触した状態で記録材に画像形成する第１モードと、前記離間手段が前記ベルト状部材を前記第１像担持体から離間させるよう作動し、且つ、前記第２像担持体が前記ベルト状部材と接触した状態で、記録材に画像形成する第２モードと、が実行可能である画像形成装置において、
前記第２モード実行中、前記第１像担持体は、前記第１像担持体が回転停止した状態から回転するとともに該回転停止していた状態の回転位相と異なる回転位相で停止する回転動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第１像担持体の前記回転動作は、前記第２モード実行中に前記第１像担持体が回転停止した状態の期間の後に行われることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転動作は、前記第２モード実行中に予め設定された期間前記第１像担持体の回転が停止した状態が続くと行われることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記予め設定された期間は、前記第２モードを実行して画像形成した記録材の枚数に基づいて決まる期間であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記予め設定された期間は、前記第２モードが実行された時間に基づいて決まる期間であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記予め設定された間隔は、環境条件によって変更されることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記予め設定された期間は、画像形成される記録材の種類によって変更されることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記回転動作は、前記第１像担持体が第１方向に回転する第１回転動作又は、前記第１像担持体が前記第１方向とは逆の第２方向に回転する第２回転動作が行われることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１像担持体をクリーニングするクリーニング手段と、前記第１像担持体を帯電する帯電手段を有し、
前記第１回転動作をｎ回（但しｎは自然数）行った後、１回前記第２回転動作を行い、その後、１回別の前記第１回転動作を行うことで前記回転動作を繰り返し、
前記第１像担持体の回転方向における前記クリーニング手段と前記帯電手段の間の距離をＬ、ｎ回行われる前記第１回転動作のうちの１回の前記第１回転動作による前記第１像担持体の前記第１方向の回転による移動距離をＰ１、１回の前記第２回転動作による前記第１像担持体の前記第２方向の回転による移動距離をＮ１、１回の前記別の第１回転動作による前記第１像担持体の前記第１方向の回転による移動距離をＰ２、とすると、
ｎ×Ｐ１＜Ｌ、
及び、ｎ×Ｐ１＜Ｎ１、
及び、ｎ×Ｐ１−Ｎ１＋Ｐ２＞Ｌ、
を満たすことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１像担持体を帯電する帯電手段を有し、前記帯電手段は、前記第２モード実行時、前記第１像担持体が回転していない時、前記第１像担持体を帯電せず、前記第１像担持体が前記回転動作をしている時、前記第１像担持体を帯電することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２モード実行時に前記帯電手段が前記第１像担持体を帯電するタイミングは、前記第１像担持体の前記第２モード実行時に前記転写手段と対向した対向部が前記回転動作によって前記帯電手段に到達したタイミングであることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第２モード時、前記帯電手段に印加される電圧の極性は、画像形成時に前記帯電手段に印加される電圧の極性と同じであることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記ベルト状部材は、画像が形成される記録材を担持して搬送する記録材搬送ベルトであることを特徴とする請求項２乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記ベルト状部材に記録材を静電的に吸着するための吸着手段を有し、
前記静電吸着手段に印加される電圧の極性は、前記第１像担持体の帯電極性と逆であることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記ベルト状部材は、前記第１像担持体及び前記第２像担持体上に形成されるトナー像を記録材に転写する前に一旦担持する中間転写ベルトであることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記ベルト状部材上のトナーをクリーニングするためにトナーを帯電するよう電圧を印加されるクリーニング手段を有し、
前記クリーニング手段に印加される電圧の極性は、前記第１像担持体の帯電極性と逆であることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記第２像担持体は黒色のトナー像が形成されることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記第１像担持体は複数存在し、それぞれマゼンタ、シアン、イエローのトナー像が形成されることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に複数の像担持体を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタや複写機等の画像形成装置におけるカラー化が進んできている。電子写真方式のカラーの画像形成装置としては、各色毎に応じた感光ドラムを１列に複数配置し、各感光ドラム上に形成された各色のトナー像を転写媒体に順次重ね合わせてカラー画像を形成する、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が主流として普及しつつある。
【０００３】
図１５は、従来の電子写真方式でタンデム型のフルカラー画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【０００４】
この画像形成装置は、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１０１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１０１Ｃと、イエロー色の画像を形成する画像形成部１０１Ｙと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１０１Ｂｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えている。そしてこれら４つの画像形成部は一定の間隔をおいて一列に配置されている。
【０００５】
各画像形成部１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｙ，１０１Ｂｋには、それぞれ感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄが設けられている。各感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの周囲には、帯電ローラ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ、現像装置１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ、転写ローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ、クリーニング装置１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄがそれぞれ設けられており、帯電ローラ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄと現像装置１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの間の上方には露光装置１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄがそれぞれ設けられている。各現像装置１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄには、それぞれマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー、ブラックトナーが収納されている。
【０００６】
上記のカラー画像形成装置による記録材へのフルカラーの画像形成方法としては、各感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ上にそれぞれ形成された各色のトナー像が、記録材搬送ベルト１０８上に担持された記録材Ｐに順次重ねて転写されることによって行われる。このとき記録材は、給紙ローラ１１３で給紙され、吸着ローラ１１１によって記録材搬送ベルト１０８上に静電吸着され、記録材搬送ベルト１０８により担持搬送される。その後、記録材搬送ベルト１０８から分離された記録材Ｐは、定着装置１１２の定着ローラ１１２ａと加圧ローラ１１２ｂの間の定着ニップ部にて、フルカラーのトナー像が定着され、機外に排出される。
【０００７】
またフルカラーの画像形成方法としては、上記の多重転写方式の他に、各画像形成部にて形成されたトナー像が、一旦中間転写ベルトに重畳転写され、その後に、記録材Ｐに一括転写される中間転写方式も良く用いられる。
【０００８】
これらのカラー画像形成装置において、多色刷り、即ちフルカラープリントを常に行うとは限らず、黒単色のプリント、即ちモノカラープリントを行う頻度もかなり高い。特に近年、モノカラープリンタの置き換えを狙ったカラープリンタは益々増えており、このようなカラープリンタにおいて、モノカラープリントのパフォーマンスは大変重視される傾向にある。
【０００９】
上述した従来のカラー画像形成装置で、モノカラー画像形成（黒単色プリント）時においても、４つの画像形成部（画像形成ユニット）１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｙ，１０１Ｂｋが駆動されるとする。この場合には、画像を形成しない色トナーの画像形成部１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｙも、上記フルカラープリント時と同様に感光ドラム、現像剤等が劣化してしまうという問題が生じることがあった。
【００１０】
このような問題を解決するために、モノカラー画像形成時にはブラック（Ｂｋ）以外の現像装置１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃを停止させる方式がある（特許文献１参照）。この方式によれば、現像器での撹拌によるカラー現像剤の劣化を防止することができる。
【００１１】
又、モノカラー画像出力専用のバイパス搬送路を設ける方式がある（特許文献２参照）。この方式によれば、カラー画像形成部を劣化させることなくモノカラー画像出力が可能である。
【００１２】
更に、モノカラープリント画像形成時には、色トナーの画像形成部１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｙを消耗させないように、記録材搬送ベルト又は中間転写ベルトを色トナーの感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃより離間させる構成も良く用いられている。
【００１３】
例えば、記録材へ直接重畳転写してモノカラー画像を形成する際に、色トナー部の転写手段を離間させる構成（特許文献３参照）が挙げられる。また、中間転写ベルトを用いたタンデム型のカラー画像形成装置において、モノカラー画像を形成する際に色トナー部の中間転写手段を離間させる構成（特許文献４参照）が挙げられる。
【００１４】
ここで、特許文献２に示される様な方式であると、画像形成装置が複雑化、且つ大型化してしまうことから、記録材搬送ベルト又は中間転写ベルトを各感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃより離間させる構成方式の方が主流となっている。
【００１５】
以下、記録材へ直接重畳転写する構成におけるモノカラープリント時の転写手段の離間構成を図１６に示す。
【００１６】
転写ローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ及び記録材搬送ベルト１０８の位置を移動することにより、黒以外の画像形成部内の感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃと、記録材搬送ベルト１０８が離間している。感光ドラム１０２ｄと記録材搬送ベルト１０８は当接しているのでモノカラー画像の形成は可能であり、１０１Ｂｋの画像形成部のみを使用して画像形成を行うことで、色トナーの画像形成部の性能劣化を低減することができる。
【特許文献１】特開平８−１９４３５１号公報
【特許文献２】特開平５−３４１６１７号公報
【特許文献３】特開平１１−１５２２７号公報
【特許文献４】特開平７−１２０９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、色トナーの転写部を離間した場合において、モノカラープリントを行った時に、記録材や中間転写ベルトが、感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを摺擦してしまう場合があり、モノカラープリント後のフルカラープリント時に画像不良を生じてしまう可能性があった。
【００１８】
以下に、詳しく説明する。
【００１９】
特許文献３に示す様な、記録材へ直接重畳転写し、モノカラー画像を形成する際に色トナー部の転写手段を離間させる構成を用いた場合には、記録材Ｐが記録材搬送ベルト１０８から浮いてしまう場合があり、記録材Ｐが感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを摺擦してしまう。１プリントでの摺擦では問題はないものの、モノカラープリントを連続で大量に行った場合には、感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃの同じ場所を摺擦してしまうことから、モノクロプリント後のフルカラープリント時に画像不良（摺擦メモリやドラムの傷跡）を生じてしまう。
【００２０】
吸着ローラ１１１等の静電吸着手段を用い、記録材搬送ベルトへの吸着力を促すことで、摺擦の機会自体は減らすことはできる。
【００２１】
しかし、画像形成装置の雰囲気環境や、使用する記録材によっては、記録材の抵抗が低くなる場合があり、その際には吸着ローラ１１１からの電流が記録材の表層を伝って感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃに流れ込んでしまうことがある。この時、感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃの電位を不適切に変えてしまい、次の帯電時に感光ドラムの摺擦部を適切な電位にできなくしてしまう。このことにより、少ない摺擦の回数でもモノカラープリント後のフルカラープリント時に摺擦部に対応した画像不良を生じてしまうことがあった。
【００２２】
特に、画像形成部を縦や斜めに配列した構成においては、記録材Ｐの自重が記録材搬送手段より剥離される方向に作用するため、記録材の搬送が不安定になり易い。
【００２３】
又、特許文献４に示される様な、中間転写ベルトを用いたタンデムカラー画像形成装置において、モノカラー画像を形成する際に色トナー部の中間転写手段を離間させる構成においても次に示す問題が生じる場合があった。つまり中間転写ベルトの波うちや巻きグセ跡や折れの発生した場合には、同様にベルトが感光ドラムを摺擦してしまう場合があり、モノカラープリント後のフルカラープリント時に画像不良（摺擦メモリやドラムの傷跡）を生じてしまう。
【００２４】
特に、画像形成装置の雰囲気環境や、使用するベルトによっては、ベルトの抵抗が低くなる場合があり、転写バイアスやベルトクリーニング手段（転写同時クリーニング方式やファーブラシ方式等）で用いるバイアスが感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃに流れ込んでしまうことがある。このとき、感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃの電位を不適切に変えて、次の帯電時に摺擦部を適切な電位にできなくしてしまうことにより、モノカラープリント後のフルカラープリント時に摺擦部に対応した画像不良を生じてしまうことがあった。
【００２５】
特に、中間転写ベルトの端部に強度補強用のテープを張った場合等には、波うちが発生し易く、又、画像形成装置が長期間使用されない状態の場合にベルトの巻きグセは形成され易く、本現象を生じ易い。
【００２６】
これらの問題は、離間した時の感光ドラムと記録材搬送ベルト若しくは中間体ベルトとのクリアランスを大きくとることで良化する方向ではある。しかしながら、そもそも黒色の部分で当接していることと、近年益々望まれる画像形成装置の小型化に伴い大きなクリアランスをとることが困難になっている。
【００２７】
又、小型化に伴い、上述したような電流の漏れは、記録材や中間転写ベルトが同じ抵抗値であっても、より生じ易くなっている。
【００２８】
尚、モノカラープリント時に離間した場合に、感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ等の画像形成部を等速又は若干低速で駆動した場合には、上記の問題は良化するものの、そもそも問題視していた感光ドラムの回転による画像形成部の劣化という観点で好ましくない。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上記課題を解決するため本発明は、画像を担持する回転可能な第１像担持体と、画像を担持する回転可能な第２像担持体と、前記第１像担持体及び前記第２像担持体それぞれに担持された画像を記録材上に転写するための転写手段と、を有し、前記第１像担持体及び前記第２像担持体が前記転写手段と接触し、前記第１像担持体及び前記第２像担持体それぞれに画像が形成される第１モードと、前記第１像担持体が前記転写手段と離間し、前記第２像担持体が前記転写手段と接触し、前記第２像担持体に画像が形成される第２モードと、が可能である画像形成装置において、前記第２モード時、前記第１像担持体は、回転停止の状態から回転を開始し、その後、前記第１像担持体の前記回転停止の状態の回転位相と異なる回転位相となるよう回転を停止し、前記第２モード時、前記第１像担持体の回転は予め設定された間隔毎に行われることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、モノカラーモード時、像担持体が記録材又は転写手段と接触して、摺擦により劣化するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００３２】
（実施形態１）
（１）画像形成装置
図１を参照して、実施の形態１に係る画像形成装置について説明する。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態１に係るカラー画像形成装置（本実施の形態では、電子写真方式のタンデム型のフルカラープリンタ）を示す概略構成図である。
【００３４】
このカラー画像形成装置は、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃと、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋの４つの画像形成部を備えている。これらの４つの画像形成部（画像形成ユニット）は一定の間隔をおいて一列に配置されている。
【００３５】
各画像形成部１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｂｋには、それぞれ像担持体としての感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設けられている。感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは回転可能である。
【００３６】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、帯電手段としての帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写部材としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、ドラムクリーニング手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ設けられている。ドラムクリーニング手段はクリーニングブレードである。また、帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの間の上方には露光手段７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄがそれぞれ設けられている。各現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、それぞれ負帯電特性のマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー、ブラックトナーが収納されている。
【００３７】
感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、本実施の形態では負帯電の有機感光体でアルミニウムのドラム基体上に感光層を有しており、駆動手段２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによって矢印方向（反時計方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。
【００３８】
感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの回転駆動の機構の概略を図２に示す。感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、各１個の駆動源としてのドラムモータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ（本実施の形態では、ステッピングモータを用いている）の回転によって、ドラム駆動列の回転を通じて回転駆動される。
【００３９】
駆動源の回転は、制御部２０によりドラムモータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ内のモータドライバを制御することで、所望の動作を行うよう制御されている。
【００４０】
制御部２０は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ２１０、ＣＰＵ２１０の制御プログラムやデータを記憶しているＲＯＭ２１１、ＣＰＵ２１０による制御実行時にワークエリアとして使用され、各種データを一時的に保存するＲＡＭ２１２、制御情報等を不揮発に記憶するＥＥＰＲＯＭ２１３等を備えている。そして感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの回転駆動や、帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの帯電制御を始め、画像形成装置の動作の全般を司っている。
【００４１】
帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、それぞれ感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに所定の圧接力で接触している。
【００４２】
帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの帯電機構の概略図を図３に示す。帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、制御部２０の制御により所望の帯電バイアスが高圧電源回路（帯電バイアス電源（電圧印加手段））２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによって印加され、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ表面を所定の電位に均一に帯電する。尚、本実施の形態では、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、各帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにより負極性に帯電される。
【００４３】
本実施の形態においては、現像方式として、接触現像方式を用いている。現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、現像剤担持体としての現像ローラを有しており、現像ローラ上に薄層担持されたトナーは、現像駆動機構によって現像ローラが回転することにより、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの対向部（現像部）に搬送される。感光ドラム上に形成された静電潜像は、現像電圧印加手段により現像ローラに現像バイアスが印加されることで、トナー像として現像（反転現像）される。
【００４４】
尚、現像部における現像ローラと感光ドラムは、フルカラー画像形成モードでは当接した状態であり、後述するモノカラー画像形成モードでは画像を形成する現像部以外の現像ローラと感光体ドラムは離間するような構成となっている。これは、現像ローラ及びトナーの劣化、消耗を防止するためである。
【００４５】
転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、例えばスポンジゴム等の弾性部材で構成されており、それぞれ、各転写ニップ部Ｎにて転写手段である無端状の記録材搬送ベルト８を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと当接し、記録材搬送ベルト８に従動回転している。転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄには、転写電源が接続され、転写ローラには転写バイアスが印加されるようになっている。
【００４６】
尚、転写ニップ部における記録材搬送ベルトと感光ドラムは、フルカラー画像形成モードでは、全ての転写ニップ部において接触した状態である。そして後述するモノカラー画像形成モードでは画像を形成する転写ニップ部以外での記録材搬送ベルトと感光ドラムは離間する構成となっている。これは、感光ドラムと記録材搬送ベルト、そして転写ローラの劣化、消耗を防止するためである。
【００４７】
露光手段（レーザスキャナ手段）７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、ホストコンピュータからそれぞれ入力される画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザ光をレーザ出力部から出力する。そして露光手段から出力されたレーザ光は反射ミラーを介して、各帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ表面を画像露光し、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ表面には画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００４８】
記録材担持体としての記録材搬送ベルト８は、駆動ローラ９と従動ローラ（支持ローラ）１０間に張架されており、駆動ローラ９の駆動によって矢印方向（時計方向）に回転移動する。
【００４９】
記録材の移動方向に関して、画像形成部１Ｍの上流側には、転写媒体としての記録材Ｐを記録材搬送ベルト８上に静電吸着させる吸着ローラ１１が設けられている。
【００５０】
記録材移動方向に関して、画像形成部１Ｂｋの下流側には、定着ローラ（加熱ローラ）１２ａと加圧ローラ１２ｂを有する定着装置１２が設けられている。つまり定着装置は、画像形成部で形成された未定着トナー像を担持した記録材を、定着ローラ１２ａと加圧ローラ１２ｂによって形成される定着ニップ部で挟持搬送し、その定着ニップ部で加熱、加圧することにより、未定着トナー像が記録材上に定着される。
【００５１】
（２）フルカラーモードの画像形成動作
次に、上記したカラー画像形成装置によるフルカラーモードの画像形成動作について説明する。
【００５２】
フルカラーモードの画像形成動作開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは回転駆動され、それぞれ帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって一様に負極性に帯電される。
【００５３】
露光手段７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、ホストコンピュータから入力される色分解された画像信号をレーザ出力部にて光信号にそれぞれ変換する。そして変換された光信号であるレーザ光は反射ミラーを介して帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上をそれぞれ走査露光し、感光ドラム上に静電潜像が形成される。
【００５４】
そして、先ず静電潜像が形成された感光ドラム２ａが顕像化される。つまり感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像手段４ａにより、マゼンタのトナーが感光ドラム表面の帯電電位に応じて感光ドラム上に静電吸着し、静電潜像が現像される。
【００５５】
そして、このタイミングに合わせて給紙ローラ（レジストローラ）１３で搬送された記録材Ｐが、記録材搬送ベルト８表面に、吸着ローラ１１によって静電吸着されて画像形成部１Ｍの転写ニップ部Ｎに搬送される。この時、記録材搬送ベルト８は駆動ローラ９によって駆動され、吸着ローラ１１は吸着バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加される。
【００５６】
そして転写電源から転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ａにより、マゼンタのトナー像が記録材Ｐ上に転写される。
【００５７】
マゼンタのトナー像が転写された記録材Ｐは、記録材搬送ベルト８により画像形成部１Ｃ側に移動される。そして、画像形成部１Ｃの転写ニップ部Ｎにおいても、同様にして、感光ドラム２ｂに形成されたシアンのトナー像が、記録材Ｐ上のマゼンタのトナー像上に重ね合わされる様に、転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ｂにより転写される。
【００５８】
以下、同様にして、記録材Ｐ上に重畳転写されたマゼンタ、シアンのトナー像上に、イエロー、ブラックのトナー像が順次重ね合わされて、フルカラーのトナー像が記録材Ｐ上に形成される。つまり画像形成部１Ｙ，１Ｂｋの感光ドラム２ｃ，２ｄで形成されたイエロー、ブラックのトナー像が、各転写ニップ部Ｎにて転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ｃ，５ｄにより順次重ね合わされる。
【００５９】
そして、フルカラーの未定着トナー像が形成された記録材Ｐは、記録材搬送ベルト８表面から分離されて定着装置１２に搬送され、定着装置１２の定着ローラ１２ａと加圧ローラ１２ｂ間の定着ニップ部で加熱、加圧され、未定着トナー像は記録材Ｐ表面に定着される。定着された記録材は外部に排出されて、一連のフルカラーの画像形成動作が終了する。
【００６０】
尚、記録材搬送ベルト８は、通常は表面にトナー像を直接担持させることはないものの、ジャム時や非画像部への地かぶり等によって、記録材搬送ベルト８上にトナーが付着することがある。また濃度検知やカラーレジストレーション補正等の動作時に記録材搬送ベルト８上に直接検知用パッチを形成することがある。このような記録材搬送ベルト８上のトナーを清掃するためには、次の清掃工程が所定のタイミングで行われる。つまり各画像形成部１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｂｋにて転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに転写時とは逆極性のクリーニングバイアスを印加する。これにより記録材搬送ベルト８上のトナーを感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに転移させ、トナーをドラムクリーニング手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄで回収する。
【００６１】
また、画像形成装置内には、環境センサ５０が設けられており、帯電、現像、転写のバイアスや定着条件は、画像形成装置内の雰囲気環境（温度、湿度）に応じて変更可能な構成となっている。つまり環境センサ５０は、記録材Ｐに形成されるトナー像の濃度調整のためや、最適な転写、定着条件を達成するために用いられている。
【００６２】
又、画像形成装置には、メディアセンサ５１が設けられており、記録材Ｐの判別を行うことによって、転写バイアスや定着条件が、記録材に応じて変更可能な構成となっている。つまりメディアセンサ５１は、記録材Ｐに対する最適な転写、定着条件を達成するために用いられている。
【００６３】
（３）モノカラーモードの画像形成動作
本カラー画像形成装置は上記したフルカラーモード（第１のモード）の他に、単色トナー像を形成するモノカラーモード（第２のモード）も選択可能な構成となっている。本実施の形態では、一番使用頻度が高い黒単色のモノカラーモードを用いて説明を行う。しかしながら、本発明はモノカラーモードが黒単色に限定されるものではない。
【００６４】
モノカラーモードが選択される場合、黒画像を形成する画像形成部（第２の画像形成部）１Ｂｋだけが上記のフルカラーモードと同様に動作され、その他の画像形成部（第１の画像形成部）１Ｍ，１Ｃ，１Ｙでは次のように動作する。
【００６５】
以下にモノカラーモードでの画像形成動作について説明する。
【００６６】
モノカラーモードの画像形成動作開始信号が発せられると、画像形成部１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，の転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃは、接離制御手段により各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃに対して離れる方向に移動する。現像ローラ４ａ，４ｂ，４ｃについても同様に各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃに対して離間する。離間した現像ローラ４ａ，４ｂ，４ｃは回転駆動を行わないことで、各現像ローラと各色トナーの劣化、消耗を防止している。又同様に、離間した転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃは記録材搬送ベルト８からも離間し、そもそもが従動回転であったので、ここでは停止状態となり、転写バイアスは印加しない状態となる。転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃの移動に伴い記録材搬送ベルト８も感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃから離れる方向に移動し、記録材搬送ベルト８は感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃから離れ、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃは記録材搬送ベルト８と転写ニップ部を形成しない。
【００６７】
以上により、現像ローラ４ａ，４ｂ，４ｃ、転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ、そして記録材搬送ベルト８の劣化、消耗を防止している。
【００６８】
モノカラーモード時の感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃの回転動作については後述する。上述した離間を行ったモノカラーモード時の画像形成装置の概略構成を図４に示す。
【００６９】
黒色の画像形成部１Ｂｋはフルカラーモードと同様に画像形成を行う。
【００７０】
そして、フルカラーモードと同様に給紙ローラ（レジストローラ）１３で搬送された記録材Ｐは、記録材搬送ベルト８表面に、吸着バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された吸着ローラ１１によって静電吸着される。そして記録材Ｐは、離間している画像形成部１Ｍ，１Ｃ，１Ｙを通り抜け、画像形成部１Ｂｋの転写ニップ部Ｎまで搬送される。そして画像形成部１Ｂｋの転写ニップ部Ｎでは、転写バイアスが印加された転写ローラ５ｄにより、ブラックのトナー像が記録材Ｐ上に転写される。
【００７１】
そして、ブラックのトナー像が形成された記録材Ｐは、記録材搬送ベルト８表面から分離されて定着装置１２に搬送される。そして定着装置１２の定着ニップ部で未定着トナー像が加熱、加圧されて記録材Ｐ上に熱定着された後、記録材Ｐは外部に排出されて、一連のモノカラー画像形成動作が終了する。
【００７２】
以下、本実施の形態におけるモノカラーモード時の感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃの回転動作について説明する。
【００７３】
モノカラーモードでの印字枚数は、制御部２０内のＲＡＭ２１２やＥＥＰＲＯＭ２１３内に記憶される。そして、予め設定された間隔（所定間隔）である印字枚数に従って、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃを微小回転する。
【００７４】
図５は、ＥＥＰＲＯＭ２１３やＲＡＭ２１２に記憶されているモノカラーモードでの印字枚数の更新処理と感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃの回転動作を説明するフローチャートである。尚、記録材は普通紙、画像形成装置の雰囲気環境は温度３０℃、湿度８０％Ｒｈである。この処理を実行するプログラムはＲＯＭ２１１に記憶されている。以下にフローチャートを説明する。この処理はプリント処理が起動されることにより開始される。
【００７５】
ステップａ１で、ＥＥＰＲＯＭ２１３に記憶されている、モノカラー印字枚数（初期値は０であり、過去の印字履歴があれば、それを記憶している）を読み込む。
【００７６】
次にステップａ２に進み、モノカラー印字枚数をＲＡＭ２１２に書き込む。
【００７７】
次にステップａ３にて、現在、プリントジョブが行われているかどうかをみる。プリントジョブ中であれば、ステップａ４に進み、現在行われているプリントモードがフルカラーモードかモノカラーモードかどうかをみる。フルカラーモードであった場合には、ステップａ５に進み、モノカラー印字枚数を０にクリアし、再びステップａ２に進み、モノカラー印字枚数をＲＡＭ２１２に書き込む（０を書き込む）。そして、プリントジョブが終了するか、モノカラーモードになるかの何れかを待つ。
【００７８】
ステップａ４で現在行われているプリントモードがモノカラーモードであった場合には、ステップａ６に進み、モノカラーモードでのプリントが１枚行われるごとに、ＲＡＭ２１２の値を１加える。
【００７９】
次にステップａ７に進み、ＲＡＭ２１２のモノカラー印字枚数が２０の倍数であるかどうかを見る。２０の倍数でない場合には、再びステップａ３（ａ４，ａ５）を経てモノカラー印字枚数が２０の倍数になるまでモノカラー印字枚数のカウントが繰り返される。
【００８０】
ステップａ７で、２０の倍数になるとステップａ８に進み、２０の倍数であるモノカラー印字枚数が８０枚であるかどうかを見る。８０枚であった場合には、ステップａ９に進み、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃは、カラーモード時の回転方向と逆の方向に角度５８°（即ち、図６でのθＮ１＝５８°）回転するように、ドラムモータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃが微小駆動される。そして、同様に、再びステップａ３（ａ４，ａ５）を経てモノカラー印字枚数が２０の倍数になるまでモノカラー印字枚数のカウントが繰り返される。
【００８１】
ステップａ８にて、２０の倍数であるモノカラー印字枚数が８０枚でなかった場合には、ステップａ１０に進み、２０の倍数であるモノカラー印字枚数が１００枚であるかどうかを見る。１００枚であった場合には、ステップａ１１に進み、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃは、カラーモード時の回転方向と同じ方向に角度７７°（即ち、図６でのθＰ２＝７７°）回転するように、ドラムモータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃが微小駆動される。そして、ステップａ１２に進み、モノカラー印字枚数を０にクリアする。つまりここでは、モノカラー印字枚数の枚数カウントの最大値は１００である。同様に、再びステップａ３（ａ４，ａ５）を経てモノカラー印字枚数が２０の倍数になるまでモノカラー印字枚数のカウントが繰り返される。
【００８２】
ステップａ１０にて、２０の倍数であるモノカラー印字枚数が１００枚でなかった場合には、ステップａ８とステップａ１０にてモノカラー印字枚数が８０、１００以外の２０の倍数であると判断していることから、モノカラー印字枚数が２０若しくは４０若しくは６０枚であることになる。このときはステップａ１３に進み、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃはカラーモード時の回転方向と同じ方向に角度１６°（即ち、図６でのθＰ１＝１６°）回転するように、ドラムモータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃが微小駆動される。そして、同様に、再びステップａ３（ａ４，ａ５）を経てモノカラー印字枚数が２０の倍数になるまでモノカラー印字枚数のカウントが繰り返される。
【００８３】
ステップａ３にて現在プリントジョブが終了の場合には、ステップａ１４に進み、ＲＡＭ２１２に記憶しているモノカラー印字枚数をＥＥＰＲＯＭ２１３に書き込んで、処理を終了する。
【００８４】
以上をまとめると、普通紙モードのフルカラーモード時には、モノカラー印字枚数のカウントを行わず、又、それまでにモノカラー印字枚数は０としてクリアする。モノカラーモード時にはモノカラー印字枚数をカウントし、２０枚おきに微小回転を行う。
【００８５】
モノカラーモード時、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃは、所定間隔である記録材の枚数毎に回転する。つまりモノカラーモード時、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃは、回転停止の状態から回転を開始し、その後、回転を停止する。この時、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃの１度の回転量は、１回転よりも少ない。
【００８６】
このような動作を繰り返すことで、モノカラーモード時に連続通紙を行った場合にも、感光ドラムは、同じ面を露出することがないので、摺擦による跡を生じることなく、高品質な画像を得ることができる。
【００８７】
また感光ドラムの回転は、間欠回転で、その１度の回転量は１回転よりも少ないので、感光ドラムの劣化を抑えることができる。
【００８８】
図６にモノカラーモード時における画像形成部１Ｍの動作の概略図を示す。図６に示すように２０枚おきに３回まで（［１］〜［３］まで）は微小回転として感光ドラムを１６°回転する。４回目には５８°の逆回転（［４］）を行う。ここで逆回転を行う理由は、感光ドラムの起動時にはクリーニングブレード６ａの先端部に溜まっていたトナーや外添剤等が極微量ではあるがすり抜けるため、帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃを汚してしまうことがあり、帯電不良に伴った画像不良を発生することがある。即ち、画像形成部としての寿命を縮めてしまうためである。このため、起動時（［１］）にクリーニングブレード６ａすり抜けた物質が帯電ローラに到達する前に逆回転を行い、クリーニングブレードより手前側まで引き戻す動作を行う。
【００８９】
そして、５回目に７７°回転し、手前に引き戻されたすり抜け物質が一気に帯電ローラ３ａを抜けるようにしている。
【００９０】
本実施の形態においては、感光ドラム中心から見て、クリーニングブレードの先端部と帯電ローラの間の角度は、５５°である。
【００９１】
依って、［１］〜［３］での正回転動作による移動分４８°はクリーニングブレードの先端部と帯電ローラの間の角度である、５５°よりも小さく、即ち、起動時（［１］）にすり抜けた物質が帯電ローラに到達することがない。又、［４］での逆回転動作による移動分５８°は、［１］〜［３］での正回転動作による移動分４８°よりも大きく、即ち、起動時（［１］）にすり抜けた物質はクリーニングブレードより手前側（上流側）まで引き戻される。更に、［１］〜［５］までの動作による移動分６７°（＝３×１６−５８＋７７）は、クリーニングブレードの先端部と帯電ローラの間の角度である、５５°よりも大きい、即ち、［４］にてクリーニングブレードより手前側まで引き戻された場所が一気に帯電ローラを通過するといった関係が成り立つ。
【００９２】
つまり図６に示す様に、感光ドラム（第１像担持体）の回転方向におけるクリーニング手段と帯電手段の間の距離をＬ、感光ドラムの正回転（第１方向の回転）による移動距離をＰ１、感光ドラムの逆回転（第２方向の回転）による移動距離をＮ１、移動距離Ｐ１とは異なる感光ドラムの正回転による移動距離をＰ２、とすると、以下の式が成立する。尚、図６において（Ｐ１）、（Ｎ１）、（Ｐ２）、（Ｌ）は感光ドラム周面上での距離を指している。
ｎ×Ｐ１＜Ｌ
ｎ×Ｐ１＜Ｎ１
ｎ×Ｐ１−Ｎ１＋Ｐ２＞Ｌ
（但し、ｎは自然数）
このように、単純に１０回の正回転を行った場合には、４回目以降１０回目まで７回クリーニングブレードをすり抜けた物質が帯電ローラを通過することになる。これに対して、上述の方法を用いた本実施の形態では、２回で済むという効果を得ることができ、帯電ローラの汚れを抑えることができる。
【００９３】
次に、各プリントモードでのプロセススピードについて説明する。
本実施の形態においては、記録材の種類により、薄紙モード、普通紙モード、厚紙モード、ラフ紙モードの４種類の紙種モードがあり、それぞれにフルカラーモード、モノカラーモードがあるので、計８種類のプリントモードをもつことになる。
【００９４】
記録材の種類により、定着のし易さが異なるため、それぞれの種類によって定着可能なスループット（単位時間当たりの出力枚数）が設定されている。ここでは、薄紙においては２５ｐｐｍ、普通紙においては２０ｐｐｍ、厚紙、ラフ紙においては１５ｐｐｍを達成する。そのために、プロセススピードは薄紙モードにおいては１５０ｍｍ／ｓｅｃ、普通紙モードにおいては１２０ｍｍ／ｓｅｃ、厚紙モード、ラフ紙モードでは９０ｍｍ／ｓｅｃとなっている。このプロセススピードは定着能力によって定められており、本実施形態ではフルカラーモードとモノカラーモードでは同一となっている。
【００９５】
そして、本実施の形態においては、モノカラーモード時の微小駆動時のプロセススピード（但し、これは目標となるスピードであり、モータ起動時は、回転立ち上がり時であるためスピードは遅くなっている）は、紙種モードによらず１２０ｍｍ／ｓｅｃに統一してある。これは、動作の簡略化のためで、プリント中の動作を複雑化しないために１つのシーケンスとしたためである。
【００９６】
又、本実施の形態においては、紙種によって、微小駆動を行う間隔を変更している。これは、ラフ紙等の記録材搬送ベルトに吸着し難い記録材を用いた場合や薄紙等の紙のコシが弱く紙搬送路から逸れ易い記録材を用いた場合には、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃと記録材の摺擦が生じ易いためである。
【００９７】
更に、本実施の形態においては、画像形成装置の雰囲気環境によって、微小駆動を行う間隔を変更している。これは、雰囲気環境の湿度が高い場合には、記録材が記録材搬送ベルトに吸着し難くなる。このことによって感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃは記録材Ｐとの摺擦が生じ易くなることと、記録材の抵抗が低くなるため、吸着ローラ１１に印加した電圧により記録材を伝わって感光ドラムへ漏れ電流が流れ込み易くなるためである。
【００９８】
図７にモノカラーモード時の各環境、各紙種モードによる感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃの微小駆動を行う印字枚数間隔を示す。Ｌ／Ｌは低温、低湿、Ｎ／Ｎは常温、常湿、Ｈ／Ｈは高温、高湿の環境状態を示す。
【００９９】
このように、紙種や雰囲気環境によって微小駆動を行う間隔を変更することで、色トナーの画像形成部の消耗とモノカラープリントが続いた場合の感光ドラムの摺擦防止を両立した最適な条件にすることができる。
【０１００】
（４）画像出力実験結果
まず、本実施の形態の画像出力結果について説明する。
【０１０１】
実験条件としては、各雰囲気環境（Ｌ／Ｌ：１５℃、１０％Ｒｈ、Ｎ／Ｎ：２３℃、５５％Ｒｈ、Ｈ／Ｈ：３０℃、８０％Ｒｈ、）、各紙種モード（薄紙モード、普通紙モード、厚紙モード、ラフ紙モード）を考慮した。そしてモノカラーモードにて連続通紙を行い、２０枚、５０枚、１００枚、２００枚、５００枚、１０００枚、２０００枚、５０００枚毎にそれぞれフルカラーモードでのサンプリング（マゼンタ、シアン、イエローそれぞれ２５％ハーフトーン画像）を行った。尚、薄紙としては、坪量が６４ｇ／ｍ２であるオフィスプランナー（Ｃａｎｏｎ販売、商品名）、普通紙としては、坪量が８０ｇ／ｍ２であるＣＬＣカラーレーザーコピア用紙（Ｃａｎｏｎ販売、商品名）、厚紙としては、坪量が１２８ｇ／ｍ２であるニューＮＰＩ上質紙１２８ｇ（日本製紙、商品名）、ラフ紙としては、９０ｇ／ｍ２であるＦｏｘＲｉｖｅｒＢｏｎｄ（Ｆｏｘ  Ｒｉｖｅｒ、商品名）を使用した。
【０１０２】
フルカラーモードでのサンプリング画像において、摺擦起因の画像不良が全く発生しない場合を○、僅かに確認できる場合を○△、確認できる場合を△、画像が少し悪い場合を△×、画像が悪い場合を×として、ランク付けを行った。
【０１０３】
本実施の形態の場合の画像出力結果について説明する。
図８に上述した実施形態１に従う実施例１の場合の各環境、各紙種モードでの実験結果を示す。実施零１の場合、各環境、各紙種モードによらず、５０００枚のプリントに亘って摺擦起因の画像不良を生じることはなかった。
【０１０４】
この様に、本実施形態は、モノカラープリントが続いた場合においても、色トナーの画像形成部の消耗を犠牲にすることなく、その後のカラープリント時に、感光ドラムの摺擦による画像不良が発生するのを防止することができ、高画質な画像を得ることができた。
【０１０５】
次に、感光ドラムの微小回転を行わない比較例の画像出力結果について説明する。図９に比較例の場合の各環境、各紙種モードでの実験結果を示す。
【０１０６】
比較例においては、数１００枚のモノカラー印字を連続で行うと、摺擦起因の画像不良を生じた。特に、高温高湿環境では、レベルの悪い画像不良を生じた。
【０１０７】
尚、図１０は本発明を適用した実施例２の画像出力結果を示すもので、実施例１と同様の微小回転を行うものである。但し、微小駆動の角度が実施例１とは異なる。具体的には、実施例１では、θＰ１＝１６°、θＰ２＝５８°、θＮ１＝７７°であるのに対して、実施例２では、θＰ１＝１５°、θＰ２＝６０°、θＮ１＝７５°である。
【０１０８】
実施例２においても感光ドラムの摺擦に起因する画像不良を抑えることができる。但し、実使用上は問題のないレベルであるが、厳密に調べると、実施例２においては、高温、高湿環境において、１０００枚を超えるモノカラー印字を連続で行うと、僅かに摺擦に起因する画像の劣化が確認された。
【０１０９】
実施例２と実施例１の実験結果の違いについて図１１を用いて説明する。
【０１１０】
図１１に示す様に、実施例２の微小回転の量とした場合には、感光ドラムは微小回転を繰り返した時に位相が揃った状態で回転し続けることになる。すると微小回転は行うものの感光ドラムは何度かに１度は同じ面が摺擦されてしまうため、より精度良く画像不良を防止しようとすると実施例１の方が好ましい。
【０１１１】
以上、本実施の形態では、モノカラー（黒）画像形成時（第２のモード）に、モノカラー印字枚数をカウントし、所定枚数毎に微小回転を行う様にした。従って、色トナーの画像形成部の消耗を犠牲にすることなく、モノカラープリントが続いた場合においても、その後のフルカラープリント時に、感光ドラムの摺擦による画像不良が発生してしまうことを防止し、より高品質な画像を得ることができる。
【０１１２】
（実施形態２）
本実施の形態では、モノカラー（黒）画像形成時（第２のモード）に、モノカラー印字枚数をカウントし、所定枚数おきに微小回転を行う際に、色トナーの画像形成部の帯電ローラに電圧を印加するものである。これにより本実施形態では、モノカラープリント時に、記録材（又は記録材搬送ベルト）が感光ドラムと摺擦した際に、感光ドラムに流れ込む電流をキャンセルし、メモリ跡が発生することを防止し、より高品質な画像を得ることができる。以下にその方法について説明する。
【０１１３】
本実施の形態では、画像形成装置の構成は実施の形態１と概略同一であり、異なる部分について説明する。
【０１１４】
本実施の形態においては、微小回転として、正回転、逆回転等の繰り返しを行うのではなく、図７に示す所定枚数ごとに、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃを正回転の方向に１６°づつ回転する構成としている。これは、トナーに用いている材料や帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃの汚れに対する強さ、画像形成部の寿命等によって、帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃに汚れが発生し難い場合に、適用可能であり、動作を簡略化できるというメリットがある。
【０１１５】
特にＨ／Ｈ環境の様な場合、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃと記録材Ｐが摺擦した際に吸着ローラ１１から流れ込んだ電流によって、感光ドラムにメモリ跡が発生し易い。本実施の形態は、この問題を解決するため、帯電バイアス電源が、微小回転を行っていない時には色トナーの画像形成部の帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃに電圧を印加せず、微小回転中には、帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃに所定の電圧を印加することとした。
【０１１６】
通常時、電圧を印加した帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ通過後の感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ表面の電位は平均で−４００Ｖである。これに対して、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃと記録材Ｐが摺擦した際に流れ込む電流により、濃度が濃くなるメモリ跡が発生する時には、メモリ跡対応部の感光ドラム表面の電位は約−３８５Ｖとなることが分かっている。これは、吸着ローラ１１に印加した正極性の電圧が、抵抗の低い記録材を伝わって、感光ドラムに正極性の電荷を流してしまい、感光ドラムの電位を下げてしまうことによる。特に、より高温、高湿の環境の場合や、より抵抗の低い記録材を用いた場合にこの現象は顕著に発生し易い。
【０１１７】
そこで、本実施の形態においては、微小回転を行う際に、色トナーの画像形成部の帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃに、メモリ発生部の電位の差分である約−１５Ｖ分を埋めることができるようにした。つまり微小回転前には帯電バイアス電源は帯電ローラに電圧を印加せずに、微小回転中の摺擦部においては、約−１５Ｖと放電開始電圧である約−４５０Ｖを加算した値である−４６５Ｖを帯電バイアス電源が帯電ローラに印加することとした。
【０１１８】
このようにすることで、モノカラープリント時に、記録材が感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃと摺擦した際に流れ込んだ電流による感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃの電位の変化をキャンセルし、メモリ跡が発生することを防止することができる。
【０１１９】
吸着ローラ１１に印加する電圧の極性に、正極性を用いたのは、転写前に記録材Ｐを正極性に帯電させることにより、その後の転写に際してより低い転写電圧で転写を行えるというメリットがあるためである。また上述した帯電バイアス印加を回転前に０Ｖ、回転中の摺擦対応位置に−４６５Ｖというように、通常画像形成装置で用いるバイアス印加手段により制御を行うことができるというメリットがあるためである。つまり帯電ローラに電圧を印加するための高圧回路に本来使用している極性と逆極性の出力回路を追加することがなく、制御構成を簡略化することができる。
【０１２０】
これに対して、吸着ローラ１１に逆極性の電圧を印加した場合には、濃度が薄くなるメモリ跡に対応して、正極性の帯電バイアスをかけるために、回路がより複雑化してしまう。若しくは＋１５Ｖ程度の差分を埋めるために、回転中の摺擦対応位置以外で−４６５Ｖ、摺擦対応位置で０Ｖというような制御をしなければならず、停止と回転を繰り返す系において上述のような制御を行うことは非常に難易度が高くなってしまう。電圧印加のタイミングを失敗すると逆にメモリを生じてしまう。このようなことから、吸着ローラ１１に印加する電圧の極性は、正極性であることが好ましいと言える。
【０１２１】
以上、本実施の形態では、モノカラー（黒）画像形成時（第２のモード）において、モノクロ印字枚数をカウントし、所定枚数おきに微小回転を行う際に、色トナーの画像形成部の帯電ローラに電圧を印加することとした。これによりモノカラープリント時に、感光ドラムと摺擦した際に流れ込んだ電流による感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃの電位の変化をキャンセルし、メモリ跡が発生することを防止し、より高品質な画像を得ることができる。
【０１２２】
（実施形態３）
本実施の形態では、画像形成装置が中間転写体方式であった場合においても、モノカラー（黒）画像形成時（第２のモード）には、モノカラー印字枚数をカウントし、所定枚数おきに微小回転を行うものである。このことで、色トナーの画像形成部の消耗を犠牲にすることなく、モノカラープリントが続いた場合においても、その後のフルカラープリント時に、感光体ドラムの摺擦による画像不良が発生してしまうことを防止し、より高品質な画像を得ることができる。以下その方法について説明する。
【０１２３】
図１２は、本発明の実施の形態３に係る画像形成装置を示す概略構成図である。尚、上記した実施の形態１と同一機能を有する部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１２４】
本実施の形態は、４つの各感光ドラム上に形成された各色のトナー像を中間転写体としての中間転写ベルト上に順次重ね合わせ、二次転写部にて一括して記録材上に転写する中間転写方式を用いたカラー画像形成装置である。
【０１２５】
このカラー画像形成装置は、画像形成部１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｂｋの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが、各一次転写ニップ部Ｎにおいて、転写手段である無端ベルト状の中間転写体（中間転写ベルト）４０が当接している。中間転写ベルト４０は、駆動ローラ４１、従動ローラ（支持ローラ）４２、二次転写対向ローラ４３間に張架されており、駆動ローラ４１の駆動によって矢印方向（反時計方向）に回転移動される。
【０１２６】
一次転写用の各転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、各一次転写ニップ部Ｎにて中間転写ベルト４０を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接している。二次転写対向ローラ４３は、中間転写ベルト４０を介して二次転写ローラ４４と当接して、二次転写ニップ部Ｎ２を形成している。二次転写ローラ４４は、中間転写ベルト４０に接離自在に設けられている。
【０１２７】
中間転写ベルト４０の外側の二次転写対向ローラ４３近傍には、中間転写ベルト４０表面に残った転写残トナーを除去して回収するためのベルトクリーニング手段として、クリーニング用帯電部材である帯電ローラ（接触帯電部材）４５が接触している。このクリーニング用帯電ローラにはクリーニング用電源が接続されている。つまりベルトクリーニング手段はクリーニング用帯電ローラ４５とクリーニング用電源とによって構成されている。
【０１２８】
又、二次転写ニップ部Ｎ２の記録材Ｐの搬送方向下流側には、定着ローラ１２ａと加圧ローラ１２ｂを有する定着手段１２が設けられている。
【０１２９】
次に、本実施の形態のカラー画像形成装置による画像形成動作について説明する。
画像形成動作開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される画像形成部１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｂｋの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれ帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって一様に負極性に帯電される。そして、露光手段７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、入力される色分解された画像信号をレーザ出力部にて光信号にそれぞれ変換し、変換された光信号であるレーザ光は帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上をそれぞれ走査露光し、感光ドラム上に静電潜像が形成される。
【０１３０】
そして、先ず静電潜像が形成された感光ドラム２ａに関して、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像手段４ａにより、マゼンタのトナーが感光ドラム表面の帯電電位に応じて静電吸着され、静電潜像が顕像化（現像像）される。このマゼンタのトナー像は、一次転写ニップ部Ｎにて一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ａにより、回転している中間転写ベルト４０上に一次転写される。マゼンタのトナー像が転写された中間転写ベルト４０は画像形成部１Ｃ側に回転移動される。
【０１３１】
そして、画像形成部１Ｃにおいても、同様にして感光ドラム２ｂに形成されたシアンのトナー像が、一次転写ニップ部Ｎにおいて、中間転写ベルト４０上のマゼンタのトナー像上に重ね合わされるように転写される。
【０１３２】
以下、同様にして中間転写ベルト４０上に重畳転写されたマゼンタ，シアンのトナー像上に、イエロー、ブラックのトナー像が順次重ね合わされるように転写され、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト４０上に形成される。この時、画像形成部１Ｙ，１Ｂｋの感光ドラム２ｃ，２ｄで形成されたイエロー、ブラックのトナー像は各一次転写ニップ部Ｎにて順次重ね合わされるように転写される。
【０１３３】
そして、中間転写ベルト４０上のフルカラーのトナー像先端が二次転写ニップ部Ｎ２に移動されるタイミングに合わせて、給紙ローラ（レジストローラ）１３により記録材Ｐを二次転写ニップ部Ｎ２に搬送する。そして、記録材Ｐは、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ４４によりフルカラーのトナー像が一括して二次転写される。フルカラーのトナー像が形成された記録材Ｐは、定着装置１２に搬送されて、定着ローラ１２ａと加圧ローラ１２ｂの間の定着ニップ部で加熱、加圧されて、フルカラーのトナー像は記録材Ｐ表面上に熱定着され、その後、外部に排出されて、一連の画像形成動作が終了する。
【０１３４】
上記した一次転写時において、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に残留している一次転写残トナーは、ドラムクリーニング手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによって除去されて回収される。又、二次転写後に中間転写ベルト４０上に残った２次転写残トナーは、ベルトクリーニング手段によって以下のようにして回収される。
【０１３５】
ベルトクリーニング手段としては、接触帯電部材である帯電ローラ４５を用い、中間転写ベルト４０と接触させ、クリーニング用電源から電流を流すことによって二次転写残トナーを帯電するものである。以下、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに接触する帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと区別するために二次転写残トナー除電／帯電用の帯電ローラ４５をＩＣＬローラ４５と言う。
【０１３６】
二次転写後の二次転写残トナー層は、ＩＣＬローラ４５の放電によって強制的に帯電される。これにより、一次転写ニップ部において次の画像の一次転写を行いながら、前の画像の転写残トナーを感光ドラムに転移させるという、いわゆる転写同時クリーニングを行うことができる。
【０１３７】
本実施の形態においては、実施の形態１にて説明したカラー画像形成装置と同様に、上記フルカラー画像形成モードの他にモノカラー（黒単色）画像形成モードも選択可能な構成となっている。
【０１３８】
モノカラーモードでの画像形成部の劣化消耗防止のための離間動作については実施の形態１と同様である。離間を行ったモノカラーモード時の画像形成装置の概略構成図を図１３に示す。
【０１３９】
そして、本実施の形態においても、モノカラーモードでの印字枚数に従って感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃを微小回転する。この動作についても実施の形態１と同様である。
【０１４０】
本実施の形態においては、紙種によって、微小駆動を行う間隔を変更する必要はない。これは、記録材Ｐが感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ近傍を搬送されることがないためである。但し、本実施の形態は、実施の形態１と同様に、画像形成装置の雰囲気環境によって、微小駆動を行う間隔は変更している。これは、雰囲気環境の湿度が高い場合には、中間転写ベルト４０の抵抗が低くなることにより、中間転写ベルト４０を伝わった漏れ電流が感光ドラムへ流れ込みやすくなるためである。
【０１４１】
又、高温、高湿環境の方がベルトが機械的に伸び易くなり、短部補強テープを貼っていると、その部分が伸びないのに対して、中央部が伸びることにより、ベルトを張架した際に波打ち形状になってしまい、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃと摺擦し易くなってしまうことがある。更に、高温、高湿環境に長期保管されたベルトは、張架したローラの部位に対応して、巻きグセ跡を生じ易く、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃと摺擦し易くなってしまうことがある。
【０１４２】
以上の理由から、高温、高湿環境においては微小駆動を行う間隔が短くなるようにしている。
【０１４３】
図１４に各環境による微小駆動を行う間隔を示す。
実施の形態１に比べて微小回転を行う頻度が低いのは、感光ドラムに対向する部分に記録材を搬送させている画像形成装置に比べて、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃの摺擦の機会が少ないためである。しかしながら、それでも、モノカラー印字を連続して行った場合にはベルトの摺擦によるメモリ跡が発生してしまうので、本発明を適用することで画像不良の発生を防止することができる。
【０１４４】
本実施の形態を用いた場合の効果は、原理的に実施の形態１と同様であり、同等の効果が得られる。
【０１４５】
以上、本実施の形態により、画像形成装置が中間転写体方式であった場合においても、モノカラー（黒）画像形成時（第２のモード）には、モノカラー印字枚数をカウントし、所定枚数おきに微小回転を行うこととした。このことにより、色トナーの画像形成部の消耗を犠牲にすることなく、モノカラープリントが続いた場合においても、その後のフルカラープリント時に、感光ドラムの摺擦による画像不良が発生してしまうことを防止し、より高品質な画像を得ることができる。
【０１４６】
（実施形態４）
本実施の形態では、モノカラー（黒）画像形成時（第２のモード）に、モノカラー印字枚数をカウントし、所定枚数おきに微小回転を行う際に、色トナーの画像形成部の帯電ローラに電圧を印加するものである。これにより本実施形態では、モノカラープリント時に、記録材（又は記録材搬送ベルト）が感光ドラムと摺擦した際に、感光ドラムに流れ込む電流をキャンセルし、メモリ跡が発生することを防止し、より高品質な画像を得ることができる。以下にその方法について説明する。
【０１４７】
本実施の形態では、画像形成装置の構成は実施の形態１と概略同一であり、異なる部分について説明する。
【０１４８】
本実施の形態では、画像形成装置が中間転写体方式であった場合においても、モノカラー（黒）画像形成時（第２のモード）に、モノカラー印字枚数をカウントし、所定枚数おきに微小回転を行う際に、色トナーの画像形成部の帯電ローラに電圧を印加するものである。
【０１４９】
これにより本実施形態では、モノカラープリント時に、中間転写ベルトが感光ドラムと摺擦した際に、感光ドラムに流れ込む電流により感光ドラムの電位が変化するのをキャンセルすることができる。そしてメモリ跡が発生することを防止して、より高品質な画像を得ることができる。以下にその方法について説明する。
【０１５０】
本実施の形態では、画像形成装置の構成は実施の形態３と概略同一である。また制御については実施の形態２と同様である。
【０１５１】
感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃと中間転写ベルト４０が摺擦した際に流れ込む電流により濃度が濃くなるメモリ跡が発生する。この時には、電圧を印加した帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ通過後の感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ表面の平均の電位に対して、メモリ跡対応部の感光ドラム表面の電位が約−１０Ｖの差となっていることが分かっている。これは、ＩＣＬローラ４５に印加した正極性の電圧が、中間転写ベルトを伝わって、感光ドラムに正極性の電荷を流してしまい、感光ドラムの電位を下げてしまうことによる。特に、より高温、高湿度の環境の場合（波打ちや巻きグセ跡が発生し易い場合）や、より抵抗の低い中間転写ベルトを用いた場合には、メモリ跡は顕著に発生し易い。
【０１５２】
本実施の形態は帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃに関して、実施の形態２と同様の制御を行う。これにより本実施の形態は、原理的に実施の形態２と同様であり、同等の効果が得られる。
【０１５３】
以上、本実施の形態では、モノカラー（黒）画像形成時（第２のモード）において、モノクロ印字枚数をカウントし、所定枚数おきに微小回転を行う際に、色トナーの画像形成部の帯電ローラに電圧を印加するものである。このことにより本実施の形態は、モノカラープリント時に、中間転写ベルトが感光ドラムと摺擦した際に流れ込む電流によって感光ドラムの電位が変化するのをキャンセルすることができ、メモリ跡が発生することを防止して、より高品質な画像を得ることができる。
【０１５４】
尚、上記実施形態では、微小回転を行う際の予め設定された間隔（所定間隔）は、記録材の枚数であったが、予め設定された間隔（所定間隔）は時間であっても良い。
【０１５５】
また上記実施形態では、３つの感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃにおいて微小回転を行ったが、記録材又はベルトと摺擦する可能性がある１つの感光ドラム、又は２つの感光ドラムだけでも良い。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明の実施形態であるカラー画像形成装置を示す図。
【図２】感光ドラムの駆動機構を示す図。
【図３】帯電ローラの電圧印加機構を示す図。
【図４】本発明の他の実施形態であるカラー画像形成装置を示す図。
【図５】モノカラーモード時における非使用の感光ドラムに関わるフローチャート。
【図６】モノカラーモード時における感光ドラムの回転動作を示す図。
【図７】モノカラーモード時、各条件下において、感光ドラムが駆動される所定間隔を示す図。
【図８】本発明の実施の形態に関わる実施例１の実験結果を示す図。
【図９】比較例の実験結果を示す図。
【図１０】本発明の実施の形態に関わる実施例２の実験結果を示す図。
【図１１】実施例１、２における印字枚数に対する感光ドラムの摺擦部の位相を示す図。
【図１２】本発明の他の実施の形態であるカラー画像形成装置を示す図。
【図１３】モノカラーモード時における中間転写ベルトの離間状態を示す図。
【図１４】モノカラーモード時、環境条件下において、感光ドラムが駆動される所定間隔を示す図。
【図１５】従来のカラー画像形成装置を示す図。
【図１６】モノカラーモード時におけるベルトの離間状態を示す図。
【符号の説明】
【０１５７】
１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋ  画像形成部
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  感光ドラム
８  転写手段（記録材搬送ベルト）
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ  駆動手段
４０  転写手段（中間転写ベルト）
Ｐ  記録材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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