(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図データを参照しながら、案内対象となる経路に分岐点が存在するとき、方面案内標識をモニターに表示して進行する方向を案内する機能を有するナビゲーション装置において、
前記分岐点の通過後に進むべき方向を指示する方向案内線と、乗員によって設定された、前記方面案内標識に表示される地名の位置に対して、車両進行方向の前後に表示される目的地を示す情報が、前記方面案内標識と同一画面上に表示されるものであり、
少なくとも前記方面案内標識に表示される地名の座標データと前記目的地を示す情報の座標データの相対位置を算出する位置算出手段と、
前記位置算出手段で算出された相対位置関係から前記目的地を示す情報の位置を判断する位置判定手段と、
前記位置判定手段の判定により、目的地の位置が前記地名の位置よりも遠方の場合には、前記モニターに表示された方面案内標識上の地名よりも車両進行方向の前方側に前記目的地を示す情報を表示し、前記目的地の位置が前記地名の位置よりも近郊の場合には、前記モニターに表示された方面案内標識上の地名よりも車両進行方向の手前側に前記目的地を示す情報を表示する画面制御手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記画像制御手段は、前記位置算出手段で算出された目的地の位置が前記地名の位置と所定範囲内に位置する場合、前記モニターに表示された方面案内標識上の地名と車両進行方向に対して並列するように前記目的地を示す情報を表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、車両情報提供装置としてナビゲーション装置が搭載されているものがある。このようなナビゲーション装置では、方位センサ、距離センサ、ＧＰＳ用の受信機、記憶部、情報処理部及び表示部となるモニターを備え、車両の現在位置や地図をモニターに表示するだけでなく、乗員が設定した目的地までのルート案内機能を有し、モニターに表示される現在の地図上に案内線を上書きし利用者の利便性を図っている。また、道路に設置された方面案内標識のイメージ情報を予め記憶部に記憶しておき、そのイメージ情報をモニターに表示させ、方面案内標識に表示された内容の理解を補助する機能も有するものもある。このような構成のナビゲーション装置として、特許文献１が挙げられる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８６４８７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のように方面案内標識のイメージ情報をモニターに表示する場合、当該方面案内標識は、その標識を見た地点からの道路毎の方面や地名を案内するが、目的地の情報は表示しないので、車両の走行地域のことを乗員が知らない場合、方面案内標識に記載された地名の位置と自身が頭に描く目的地の位置との相対的な位置関係が把握しにくく、モニターに表示された方面案内看板の機能が十分に生かしきれない。すなわち、車両の乗員、特に運転者は、標識に示された道路と地名により、現在位置から地名や目的地までの大まかな方向を理解することはできるが、設定した目的地が進行路上において、方面案内看板に表記された地名よりも手前なのかその先なのかが理解しにくく、方面案内看板のイメージ情報をモニターに表示しても乗員の理解を補助しきれないことがある。
【０００５】
また、モニターに表示される地図画面に重ねて表示された方面案内看板に、ルート案内を示す方向線を上書きし、進行方向の転換判断を補助する場合もあるが、進行方向は理解できても、方面案内看板の地名と目的地との位置関係を知るには至らない。
【０００６】
本発明は、モニターに表示される方面案内標識の地名と乗員が希望する目的地との位置関係を視覚的に容易に認識可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１のナビゲーション装置は、道路地図データを参照しながら、案内対象となる経路に分岐点が存在するとき、方面案内標識をモニターに表示して進行する方向を案内する機能を有するナビゲーション装置において、分岐点の通過後に進むべき方向を指示する方向案内線と、乗員によって設定された目的地を示す情報が、方面案内標識と同一画面上に表示されることを特徴としている。
【０００８】
請求項１のナビゲーション装置は、目的地を示す情報が、方面案内標識に表示される地名の位置に対して、車両進行方向の前後に表示されることを特徴としている。
【０００９】
請求項１のナビゲーション装置は、少なくとも方面案内標識に表示される地名の座標データと目的地を示す情報の座標データの相対位置を算出する位置算出手段と、位置算出手段で算出された相対位置関係から目的地を示す情報の位置を判断する位置判定手段と、位置判定手段の判定により、目的地の位置が前記地名の位置よりも遠方の場合には、モニターに表示された方面案内標識上の地名よりも車両進行方向の前方側に目的地を示す情報を表示し、目的地の位置が地名の位置よりも近郊の場合には、モニターに表示された方面案内標識上の地名よりも車両進行方向の手前側に目的地を示す情報を表示する画面制御手段を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項２のナビゲーション装置は、請求項１記載のナビゲーション装置において、画像制御手段は、位置算出手段で算出された目的地の位置が地名の位置と所定範囲内に位置する場合、モニターに表示された方面案内標識上の地名と車両進行方向に対して並列するように目的地を示す情報を表示することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のナビゲーション装置によれば、分岐点の通過後に進むべき方向を指示する方向案内線と乗員によって設定された目的地を示す情報が、モニター上の方面案内標識と同一画面上に表示されることで、乗員は進むべき進行方向を認識しつつ、目的地と方面案内標識の地名との位置関係を視覚的に容易に認識できる、これにより乗員の運転に余裕ができ、ドライバビリティーが向上し、安全運転に寄与できる。
【００１２】
本発明のナビゲーション装置によれば、目的地を示す情報が、方面案内標識に表示される地名の位置に対して車両進行方向の前後に表示されるため、より方面案内標識の地名と目的地との位置関係が認識し易くなり、よりドライバビリティーが向上し,安全運転に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１に示すナビゲーション装置１は、経路上の分岐点で方面案内や目的地を表示する機能を有するもので、本形態では車両に搭載可能なものとして説明する。案内対象となる経路や目的地は、車両の運転者や搭乗者などのナビゲーション装置１のユーザから入力される地点間で設定される。
【００１４】
ナビゲーション装置１は、方位センサ２、距離センサ３を用いる自律航法や、ＧＰＳ４を用いて車両の現在位置である自車位置を検出する。方位センサ２としては、地球磁場を利用した方位磁石からなるセンサや、車両の方位変化をヨーレートとして検出するジャイロの信号を積分処理するジャイロセンサ等を用いることができる。距離センサ３は、車両の走行距離を検出し、車軸とともに回転する磁石と、磁界の変化によって接断状態が切換えるリードスイッチなどによって構成される周知の磁気センサとの組合せなどで実現される。自律航法は、方位センサ２が検出する方位と、距離センサ３が検出する走行距離とを合わせて、車両の走行軌跡をベクトルの組合せとして表示し、出発点を基準とする相対的な現在位置を算出する。ＧＰＳ４は、地球の周囲に打上げられている複数の人工衛星からの電波を受信して、車両の位置を地球表面上での緯度および経度で表す座標として絶対的に検出することができる。また、受信機５を用いて、ＶＩＣＳ（VehicleInformation and Communication System）から道路交通情報を受信することもできる。
【００１５】
ナビゲーション装置で１は、方位センサ２、距離センサ３、ＧＰＳ４および受信機５からの信号を、インターフェース６を介して処理装置７に入力する。処理装置７は、ＣＰＵ８、ＲＯＭ９およびＲＡＭ１０や図示しないタイマーなどを備えた周知のコンピュータで構成されていて、本形態では後述する位置算出手段と画面制御手段としても機能する。ＣＰＵ９は、ＲＯＭ９に予め格納されているプログラムや、ＲＡＭ１０に展開されるプログラムに従って、車両の運転支援のための案内を行う。
【００１６】
車両の運転者などのナビゲーション装置１のユーザは、入力装置１１を操作して、処理装置７に対する各種入力を行う。処理装置７から運転者への運転支援は、音声発生部１２と表示装置となるモニター１７を介して行われる。モニター１２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）で構成されていて、表示装置１３で表示する画像の表示状態を制御する画面コントローラ１６を介して処理装置７と信号線で接続されている。処理装置７には、表示装置１３で表示する画像データを展開するグラフィックメモリ１４と、グラフィックメモリ１４に展開する画像データの描画処理を行うグラフィックコントローラ１５が信号線を介して接続されている。音声発生部１２は、処理装置７から出力されるデジタルデータをアナログ信号に変換するデジタル／アナログ変換器であるＤ／Ａ１８と、Ｄ／Ａ１８で変換されたアナログ信号を増幅して音響信号として出力する音声再生装置１９とを備えている。
【００１７】
処理装置７は、ＤＶＤやＣＤ-ＲＯＭなどと略称される周知の光学的な大容量記録媒体２０に記憶された道路地図データを読取って、運転支援のための処理を行う。ＲＡＭ１０に展開するプログラムを、大容量記録媒体２０から読取ることもできる。ナビゲーション装置１は、大容量記録媒体２０からデータを読み出す光学読取装置２１を備えている。光学読取装置２１は、コントローラ２２を介して処理装置7と接続されていて、読み出したデータを処理装置７に入力するように構成されている。
【００１８】
本実施形態のナビゲーション装置１で使用する大容量記録媒体２０には、高速道路、有料道路あるいは自動車専用道路など、一般道路とは異なる道路に関連して、進入道路や脱出道路などの終点や起点となる分岐点で、方面名称で案内するためのデータ、および道路に対して種類を表す属性データやその種類について付される道路番号データなどが予め記録されている。車両の運転者など、ナビゲーション装置１のユーザは、大容量記録媒体２０を光学読取装置２１に装着することによって、分岐点で方面名称と、道路の属性と番号とに基づく道路名称とを含めた案内を受けることが可能になる。なお、本形態では、分岐点での案内のためのデータや道路地図データを光学読取方式の大容量記録媒体２０に記憶されているが、大容量記憶装置となる周知のハードディスク装置（ＨＤＤ）をナビゲーション装置１に装備させて、このハードディスク装置に記憶させる形態であっても良い。
【００１９】
図２は、図１の処理装置７のプログラム動作などに基づいて実現されるナビゲーション装置１の機能についての構成を示すものである。ナビゲーション装置１は、図１に示す大容量記録媒体２０と、地点登録手段２３、経路探索手段２４、経路案内手段２５、描画／表示制御手段２６および自車位置検出手段２７としての機能を含む。地点登録手段２３は、図１の入力手段１１から入力される地点や目的地を、ＲＡＭ１０（記憶装置）に予め設定されている記憶領域に登録する。経路探索手段２４は、地点登録手段２３に登録されている地点や目的地のうち、出発地から目的地までの経路を探索する。経路案内手段２５は、経路探索手段２４によって探索された経路に沿って車両が走行するように、運転者を支援する案内を行う。本実施形態では、分岐点で方面案内を伴うとともに、方向案内線と目的地を表示する経路案内を行う。描画／表示制御手段２６は、経路案内装置２５がモニター１３を介して画像表示で案内を行う際に、グラフィックメモリ１４とグラフィックコントローラ１５と画面コントローラ１６とモニター１７を制御する。自車位置検出手段２７は、前述のように、方位センサ２、距離センサ３およびＧＰＳ４からの出力に基づいて自車位置を検出する。検出された自車位置が道路上に存在するように、大容量記録媒体２０から読出される道路地図データを利用して補正するマップマッチングを行う機能も、自車位置検出装置２７に備えられている。
【００２０】
本実施形態のナビゲーション装置１では、大容量記憶媒体２０に予め記憶されているに道路地図データを参照しながら、案内対象となる経路に分岐点が存在するとき、図３から図５に示すように方面案内標識のイメージ画像（以下「方面案内標識画像」と記す）３０をモニター１３に表示して進行する方向を案内し、この内容を音声でも案内する機能を有するとともに、分岐点の通過後に進むべき方向を指示する方向案内線３１と、乗員によって設定された目的地を示す情報となる目的地名称３２が、方面案内標識画像３０と同一画面上に表示する機能を備えている。
【００２１】
経路案内装置２５は、方向案内標識抽出手段２８と目的地案内手段２９とデータベース（ＤＢ）３０とを含んでいる。方向案内標識抽出手段２８は、分岐点の通過後に進むべき道路を示す方面案内標識画像３０と方向案内線３１をデータベース２９から抽出する。方面案内標識画像３０には地名情報３２が含まれている。目的地案内手段２９は、設定された目的地を示す情報（目的地名称）３３を、図３，図４，図５に示すように、方向案内標識抽出手段２８により抽出されてモニター１３に表示される方向案内標識画像３０と関連つげて案内する。データベース２９は、図１のＲＡＭ１０上に設定され、分岐点毎の方面案内標識画像３０と、方向指示線３１の画像データと、目的地の情報となる目的地名称３３が関連付けられて予め記憶されている。各分的点の情報と出発点および目的地は、座標データとして記憶されている。また、目的地名称は画像情報としても記憶されていて、目的地の座標データと関連付けてデータベース２９に記憶されている。図３〜図５では、目的地名称３３として「浜松」を例示している。
【００２２】
また、本形態にかかるナビゲーション装置１では、目的地を示す情報を、方面案内標識画像３０に表示される地名３２の位置に対して、車両進行方向の前後に表示する。すなわち、処理装置７は、方面案内標識画像３０に表示される地名３２の座標データと目的地を示す情報の座標データの相対位置を算出する位置算出手段として機能するとともに、算出された相対位置関係から目的地を示す情報の位置を判断する位置判定手段と、位置判定手段の判定により目的地の位置が地名３２の位置よりも遠方の場合には、モニター１３に表示された方面案内標識画像３０上の地名３２よりも車両進行方向の前方側に目的地を示す情報（目的地名称３３）を表示し、目的地の位置が地名の位置よりも近郊の場合には、モニター１３に表示された方面案内標識画像３０上の地名３２よりも車両進行方向の手前側に目的地を示す情報（目的地名称３３）を表示する画面制御手段として機能する。
【００２３】
さらに、本形態にかかるナビゲーション装置１では、位置算出手段で算出された目的地の位置が地名の位置と所定範囲内に位置する場合、モニター１３に表示された方面案内標識画像３０上の地名３２と車両進行方向に対して並列するように目的地を示す情報（目的地名称３３、マーク３３Ａ）を表示する機能を備えている。
【００２４】
次に、図７に示すフローチャートを用いてナビゲーション装置１の処理内容について説明する。
【００２５】
処理装置７は、図７のステップＡ１においてＧＰＳ４で衛星からデータを受信して自車の位置を演算と、ステップＡ２において自車位置周辺の地図データをデータベース２９から検索して抽出する。ステップＡ３では経路案内中であるか否かが目的地などの入力情報の有無から判定する。そして、経路案内中である場合にはステップＡ４に進んで検索後の周辺地図に案内経路を上書し、経路案内中でなければステップＡ５に進んで自車進行方向の所定範囲内（たとえば２００ｍ以内）に方向案内標識があるか否かを判定する。ここで、方向案内標識がない場合には、分岐点はなく直進状態であるとしてステップＡ６に進んで自車位置周辺の地図をモニター１３に表示する。
【００２６】
ステップＡ５において方向案内標識がある場合には、ステップＡ７に進んで経路案内中であるか否かが判定され、経路案内中でなければステップＡ８に進んで検索後の周辺地図に方向案内標識３０を上書きしてモニター１３に表示する。すなわち、図３（ａ）、図４（ａ）、図５（ａ）に示すようにモニター１３上に方向案内標識３０が表示される。
【００２７】
一方、ステップＡ７において経路案内中である場合には、目標地点（目的地の位置）と方面案内標識内の地名代表地点と自車位置の相対位置を算出してステップＡ１０に進む。ステップＡ１０では目標地点（目的地の位置）が方面案内標識内の地名よりも遠方であるか否かを算出結果から判定し、遠方である場合にはステップＡ１１に進んで方面案内標識画像３０に方向案内線３１と目標地点（目的地名称３３）を上書きしてモニター１３に表示する。すなわち、モニター１３の画面が、図３（ａ）の状態から図３（ｂ）に示すような、方向指示線３１と方面案内標識３０上の地名３２よりも車両進行方向の前方側に目的地名称３３とが表示された画面に切換わる。
【００２８】
ステップＡ１０において、目標地点（目的地の位置）が方面案内標識内の地名よりも遠方でなければステップＡ１２に進んで、目標地点（目的地の位置）が方面案内標識内の地名と所定範囲となる同一地区であるか否かを判定する。ここで、同一地区内でないと判定した場合には、目標地点（目的地の位置）が方面案内標識内の地名よりも近郊にあるものと判定し、ステップＡ１３に進んで方面案内標識画像３０に方向案内線３１と目標地点（目的地名称３３）を上書きしてモニター１３に表示する。すなわち、モニター１３の画面が、図４（ａ）の状態から図４（ｂ）に示すような、方向指示線３１と方面案内標識３０上の地名３２よりも車両進行方向の手前側に目的地名称３３とが表示された画面に切換わる。
【００２９】
一方、ステップＡ１２おいて、同一地区内であると判定した場合には、ステップＡ１４に進んで方面案内標識画像３０に方向案内線３１と目標地点（目的地名称３３）を上書きしてモニター１３に表示する。すなわち、モニター１３の画面が、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）に示すような、方向指示線３１と、方面案内標識３０上の地名３２と車両進行方向に対して並列するように目的地名称３３とが表示された画面に切換わる。
【００３０】
図３〜図５に示す形態では、目的地を示す情報として、目的地名称３３を表示するようにしたが、目的地を示す情報としては、このような形態に限定されるものではなく、例えば図６に示すように、ピクトグラムなどのマーク３３Ａで表示するとともに、このマーク３３Ａと関連付けて目的地名称３３も表示しても良い。
【００３１】
また、目的地を示す情報としては、このような目的地名称３３やマーク３３Ａではなく、「・・図書館」も「・・デパート」というような施設名であってもよい。このような目的地名称３３以外のものであっても、データベース２９に目的地情報として記憶しておくことで容易に対応することができる。
【００３２】
本形態のようなナビケーション装置１の構成とすると、分岐点の通過後に進むべき方向を指示する方向案内線３１と乗員によって設定された目的地を示す情報となる目的地名称３３やマーク３３Ａが、モニター１３上の方面案内標識画像３０と同一画面上に表示されるので、乗員は進むべき進行方向を認識しつつ、目的地と方面案内標識画像３０の地名との位置関係を視覚的に容易に認識できる。これにより運転者の運転に余裕ができ、ドライバビリティーが向上し、安全運転に寄与できる。
【００３３】
また、目的地を示す情報である目的地名称３３やマーク３３Ａが、方面案内標識画像３０に表示される地名３２の位置に対して車両進行方向の前後に表示されるため、より方面案内標識画像３０の地名３２と目的地との位置関係が認識し易くなり、よりドライバビリティーが向上し、安全運転に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置車の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すナビゲーション装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】表示装置に表示される画面の移り変わりであり、（ａ）は方面案内標識のみの画面であり、（ｂ）は地名よりも目的地が遠方の場合の画面を示す拡大図である。
【図４】表示装置に表示される画面の移り変わりであり、（ａ）は方面案内標識のみの画面であり、（ｂ）は地名よりも目的地が近郊の場合の画面を示す拡大図である。
【図５】表示装置に表示される画面の移り変わりであり、（ａ）は方面案内標識のみの画面であり、（ｂ）は地名と目的地が所定領域内にある場合も画面を示す拡大図である。
【図６】目的地を示す情報を別な形態で表示した画面の拡大図である。
【図７】ナビゲーション装置による処理内容のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１            ナビゲーション装置
７            位置算出手段、位置判定手段、画面制御手段
１３          モニター
３０          方面案内標識
３１          方向案内線
３２          地名
３３，３３Ａ  目的地を示す情報
【図１】
0004803143.tif 000002
【図２】
0004803143.tif 000003
【図３】
0004803143.tif 000004
【図４】
0004803143.tif 000005
【図５】
0004803143.tif 000006
【図６】
0004803143.tif 000007
【図７】
0004803143.tif 000008