(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機ハウジング内の基台上に被印刷用の基板を支持する印刷ステージが設けられ、その上方に、マスクシートを保持するマスクシート保持ユニットと、上記マスクシートを通して上記基板にソルダペーストを塗布するスキージユニットとが設けられるとともに、上記マスクシートに付着したソルダペーストを除去するクリーニング装置か設けられているスクリーン印刷機において、
上記クリーニング装置は、
上記マスクシート設置箇所の下方に配置されて、一定方向に移動可能とされたクリーニングユニットと、
上記基台上において印刷ステージが占有する範囲の外方に配置されて、上記クリーニングユニットに第１の吸気管を介して接続されたフィルターと、
このフィルターに第２の吸気管を介して接続された吸引装置と、
を備え、
上記印刷機ハウジングには、少なくとも上記フィルターの外側に位置する箇所に、開閉可能なカバーが設けられ、
上記カバーが設けられている側の基台端部には、上記基台の上面より下方となる設置面を備えた凹部が形成され、
上記凹部内に、前記吸引装置と、該吸引装置に接続される排気管とが設置され、上記排気管の排出側端部が上記印刷機本体ハウジングの側壁を通して外部に導出されていることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
上記排気管の排出側端部にマフラーが設けられ、
上記マフラーは、上記印刷機ハウジングの側壁の外側であって、上記基台の上面よりも下方の位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
上記基台端部には、上記凹部の開口を覆い、上記カバーとは独立して開閉可能な第２カバーが設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
上記第１の吸気管の上流側部分は変形可能な吸気管支持部材に支持され、この吸気管支持部材は中間部が屈曲して一端が上記クリーニングユニットに連結されるとともに他端が固定フレームに連結されており、上記第１の吸気管の下流側部分は上記固定フレームから上記フィルターまで固定的に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスクシートを通してプリント基板にソルダペーストを塗布するスクリーン印刷機であって、マスクシートに付着したソルダペーストを除去するクリーニング装置を備えたスクリーン印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マスクシートを通してプリント基板にソルダペーストを塗布するスクリーン印刷機において、印刷後にマスクシートに付着したソルダペーストを除去するクリーニング装置を備えたものは種々知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示されたスクリーン印刷機では、マスクシート設置箇所の下方に、マスクシート下面に沿って移動可能なクリーニングユニットが配置され、このクリーニングユニットに、拭き取り用のテープが装備されるとともに、テープを支持する部分に多数の孔部が設けられ、この孔部に通じる連通部が吸引ユニットに接続されている。そして、上記テープによる拭き取りと、吸引ユニットの作動に伴い上記孔部から作用する吸引力により、マスクシートに付着したソルダペーストが除去されるようになっている。
【０００４】
また、特許文献２に示されたスクリーン印刷機では、マスクシート設置箇所の下方に、マスクシート下面に沿って移動可能なクリーニング部が配置され、このクリーニング部に掻き取り用のへら状体とインク残渣取込口が設けられ、インク残渣取込口に連通する部分がフィルターを介して吸気手段に接続されている。そして、吸気手段の作動に伴いインク残渣取込口に吸引力が作用して、マスクシートに付着したインク残渣が除去されるようになっている。
【特許文献１】特開平９−１９３３６２号公報
【特許文献２】特許第２５９９８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようにスクリーン印刷機にクリーニング装置を装備する場合、クリーニングユニット（クリーニング部）や吸引ユニット（吸気手段）、フィルター等をスクリーン印刷機に組み込む必要があって、これらの配置の仕方によっては、他の部材と干渉したり、余分な設置スペースが必要になったりする場合がある。
【０００６】
また、上記フィルターはエレメントが目詰まりしたときの清掃、交換等の保守点検が必要であるが、配置の仕方によっては保守点検が困難になる。
【０００７】
これらの点につき、従来は充分に配慮されておらず、改善の余地があった。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、クリーニング装置を構成する部材を、他の部材と干渉せず、かつ、できるだけ余分な設置スペースをとらずにコンパクトに配置し、さらにフィルター等の保守点検も容易なスクリーン印刷機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明のスクリーン印刷機は、印刷機ハウジング内の基台上に被印刷用の基板を支持する印刷ステージが設けられ、その上方に、マスクシートを保持するマスクシート保持ユニットと、上記マスクシートを通して上記基板にソルダペーストを塗布するスキージユニットとが設けられるとともに、上記マスクシートに付着したソルダペーストを除去するクリーニング装置か設けられているスクリーン印刷機において、上記クリーニング装置は、上記マスクシート設置箇所の下方に配置されて、一定方向に移動可能とされたクリーニングユニットと、上記基台上において印刷ステージが占有する範囲の外方に配置されて、上記クリーニングユニットに第１の吸気管を介して接続されたフィルターと、このフィルターに第２の吸気管を介して接続された吸引装置と、を備え、上記印刷機ハウジングには、少なくとも上記フィルターの外側に位置する箇所に、開閉可能なカバーが設けられ、上記カバーが設けられている側の基台端部には、上記基台の上面より下方となる設置面を備えた凹部が形成され、上記凹部内に、前記吸引装置と、該吸引装置に接続される排気管とが設置され、上記排気管の排出側端部が上記印刷機本体ハウジングの側壁を通して外部に導出されているものである。
【００１０】
このスクリーン印刷機によると、上記フィルターは基台上の印刷ステージの占有領域外に存在する空きスペースに配置されることにより、印刷ステージ等との干渉が避けられつつ、ハウジング内に余分な設置場所を取ることなくコンパクトに配置される。
【００１１】
また、上記フィルターが基台上に位置するとともにその外側に開閉可能なカバーが設けられていることにより、フィルターのエレメントの清掃、交換等の保守点検を容易に行うことができる。
【００１２】
また、上記カバーが設けられている側の基台端部には、上記基台の上面より下方となる設置面を備えた凹部が形成され、上記凹部内に、前記吸引装置と、該吸引装置に接続される排気管とが設置されているので、上記吸引装置が上記基台の上面より下方に配置されることになり、基台上のスペースが有効利用され、かつ、印刷ステージ等との干渉が避けられつつ、フィルターおよび吸引装置が合理的に配置される。さらに、凹部に吸引装置が設置されることで、吸引装置からの発熱による熱的影響が印刷ステージに及ぶことが抑制される。
【００１３】
また、上記吸引装置に排気管が接続され、この排気管の排出側端部が上記印刷機本体ハウジングの側壁を通して外部に導出されているので、印刷機ハウジング内に排気されることがなく、排気管からの排気が印刷動作等に悪影響を及ぼすことがない。
【００１４】
上記構成において、上記排気管の排出側端部にマフラーが設けられ、上記マフラーは、上記印刷機ハウジングの側壁の外側であって、上記基台の上面よりも下方の位置に配置されていることが望ましい。この構成によれば、静粛性が高められる。
【００１５】
上記構成において、上記基台端部には、上記凹部の開口を覆い、上記カバーとは独立して開閉可能な第２カバーが設けられていることが望ましい。この構成によれば、上記吸引装置の保守点検を容易に行うことができる。
【００１６】
また、上記第１の吸気管の上流側部分は変形可能な吸気管支持部材に支持され、この吸気管支持部材は中間部が屈曲して一端が上記クリーニングユニットに連結されるとともに他端が固定フレームに連結されており、上記第１の吸気管の下流側部分は上記固定フレームから上記フィルターまで固定的に配置されていることが好ましい。
【００１７】
このようにすると、上記第１の吸気管が、クリーニングユニットの移動に伴って変形し得るように支持された状態で、印刷機ハウジング内にレイアウトされる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のスクリーン印刷機によると、クリーニング装置を構成するフィルターや吸引装置等の部材を、他の部材との干渉を避けつつ、印刷機ハウジング内にコンパクトに配置することができ、かつ、フィルター等の保守点検も容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２０】
図１及び図２は、本発明に係るスクリーン印刷機を概略的に示しており、図１は側面図で、図２は正面図でそれぞれスクリーン印刷機を示している。
【００２１】
これらの図に示すように、印刷機ハウジング１内の基台２上には印刷ステージ１０が設けられ、この印刷ステージ１０を挟んで両側に、プリント基板Ｗを印刷ステージ１０上に搬入および搬出するための上流側コンベア１１および下流側コンベア１２がＸ軸方向（搬送ライン）に沿って配置されている。
【００２２】
さらにこの印刷機は、プリント基板Ｗをクランプするためのクランプユニット３と、基板Ｗをクランプする際に基板Ｗの上面側と係合して位置決めするための位置決めユニット４と、印刷ステージ１０の上方に設けられるマスクシート保持ユニット５およびスキージユニット６と、基板Ｗおよびマスクシート５１（図３、図４参照）を撮影するためのカメラユニット７と、マスクシート５１に付着したソルダペーストを除去するためのクリーニング装置８とを備え、後述するようにクランプユニット３によりクランプされた基板Ｗがマスクシート保持ユニット５のマスクシート５１に重装され、その状態で、スキージユニット６のスキージ６１によってスクリーン印刷がされるようになっている。
【００２３】
上記印刷ステージ１０は、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２２、Ｒ軸テーブル２３および昇降テーブル２４を備え、基板Ｗを水平に、かつＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）方向に変位可能に支持するようになっている。
【００２４】
すなわち、基台２上には、水平面内においてＸ軸と直交するＹ軸方向に沿ってレール２１１が配置され、このレール２１１にＹ軸テーブル２１がＹ軸方向にスライド自在に取り付けられて、図外のＹ軸サーボモータによりボールねじ機構を介してＹ軸テーブル２１が駆動されるようになっている。このＹ軸テーブル２１の上に、Ｘ軸テーブル２２がＸ軸方向にスライド自在に取り付けられ、図外のＸ軸サーボモータによりボールねじ機構を介してＸ軸テーブル２２が駆動されるようになっている。また、Ｘテーブル２２上にＲ軸テーブル２３が鉛直線（Ｚ軸方向）の軸線回りに回転自在に取り付けられ、図外のＲ軸サーボモータによりボールねじ機構を介してＲ軸テーブル２３が回転駆動されるようになっている。さらに、Ｒ軸テーブル２３上に昇降テーブル２４が昇降自在に取り付けられ、図外のＺ軸サーボモータによりボールねじ機構を介して昇降テーブル２４が昇降駆動されるようになっている。
【００２５】
昇降テーブル２４上にはＸ軸方向に沿って一対のメインコンベア２０が設けられている。このメインコンベア２０は、昇降テーブル２４が降下した状態においては、上流側端部および下流側端部が上記上流側コンベア１１の端部と下流側コンベア１２の端部にそれぞれ対向して配置され、この状態において、メインコンベア２０と両側のコンベア１１，１２との間で基板Ｗが乗り継ぎ可能となっている。
【００２６】
昇降テーブル２４上の一対のメインコンベア２０の間には、スライド支柱２９１を介して上下方向に昇降自在に載置テーブル２９が設けられている。この載置テーブル２９と昇降テーブル２４との間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによって載置テーブル２９がテーブル２４に対し上下方向に移動するように構成されている。この載置テーブル２９は、基板Ｗを載置可能とするものであり、上昇することによってメインコンベア２０上の基板Ｗが載置テーブル２９上に移載されて上方へ移動され、一方、下降することによって載置テーブル２９上の基板Ｗがメインコンベア２０側に移載されるように構成されている。
【００２７】
昇降テーブル２４に設けられるクランプユニット３は、一対のメインコンベア２０の上方にＸ軸方向に沿って配置される一対の帯板状クランプ片３１ａ，３１ｂを具備し、そのうちの一方側クランプ片３１ａは昇降テーブル２４に対して固定的に設けられ、他方側クランプ片３１ｂはＹ軸方向にスライド可能とされることにより一方側クランプ片３１ａに対して接離可能となっている。そして、基板Ｗを載置した載置テーブル２９が上昇したとき、上記他方側クランプ片３１ｂが図外の駆動手段により駆動されて一方側クランプ片３１ａに接近する方向に移動することにより、両クランプ片３１ａ，３１ｂで基板Ｗを両側から挟んでクランプするようになっている。
【００２８】
また、位置決めユニット４は、上記両クランプ片３１ａ，３１ｂにそれぞれ対応して配置される一対の帯板状の位置決め板４１ａ，４１ｂを具備している。そして、各位置決め板４１ａ，４１ｂが、平行リンク機構等を含む駆動機構により、水平姿勢を保ったまま、クランプ片３１ａ，３１ｂの外側に配置される退避位置と、クランプ片３１ａ，３１ｂ上に配置されてクランプ片３１ａ，３１ｂより内方に突出する位置決め位置とに変位可能に構成され、基板Ｗを載置した載置テーブル２９の上昇時に、位置決め板４１ａ，４１ｂが位置決め位置とされることで基板Ｗに当接して基板Ｗを位置決めするようになっている。
【００２９】
図３は印刷機各部の位置関係を表す斜視図である。
【００３０】
この図に示すように、マスクシート保持ユニット５は、印刷ステージ１０の上方の左右両側に固定的に設けられたマスクシート支持台５２を有し、このマスクシート支持台５２上に、ペースト塗布部分に開口部を有するマスクシート５１が水平配置で張り出した状態で載置されるようになっている。左右のマスクシート支持台５２上にはそれぞれ前後に２つずつのマスクシートクランプ５３が設けられており、このマスクシートクランプ５３がエアシリンダ等の駆動手段（図示省略）によって駆動され、マスクシート５１をマスクシート支持台５２上に固定するようになっている。
【００３１】
マスクシート保持ユニット５の上側に設けられるスキージユニット６は、印刷ステージ１０の左右両側に立設されたスキージ支持フレーム６３に支持されている。左右のスキージ支持フレーム６３の上面にはＹ軸方向に延びるガイドレール６４が設けられ、このガイドレール６４に沿って移動自在な可動ビーム６５が印刷ステージ１０の上方を跨ぐように設けられ、この可動ビーム５に、一対のスキージ６１が昇降自在に取り付けられている。
【００３２】
図４は当実施形態のスクリーン印刷機においてカメラユニットとクリーニング装置のクリーニングユニットとが組み込まれた部分を示す斜視図である。
【００３３】
図３および図４に示すように、印刷ステージ１０の左右両側において、スキージ支持フレーム６３の下面側にはＹ軸方向に延びる下側ガイドレール７４が設けられ、この左右の下側ガイドレール７４に移動ビーム７５が掛け渡されるように支持されている。この移動ビーム７５は、下側ガイドレール７４に沿ってＹ軸方向に移動可能となっており、その高さ位置は、降下状態の印刷ステージ１０とマスクシート５１との間に設定されている。
【００３４】
スキージ支持フレーム３の外側にはＹ軸方向に沿ってボールねじ７６が設けられ、移動ビーム７５に設けられたナット（図示省略）が上記ボールねじ７６に螺合しており、モータ７６１によってボールねじ７６が回転駆動されることにより移動ビーム７５がＹ軸方向に移動するようになっている。
【００３５】
上記移動ビーム７５に、基板Ｗおよびマスクシート５１を撮影するためのカメラユニット７と、クリーニング装置８のクリーニングユニット８０とが取り付けられている。こうして当実施形態では、移動ビーム７５がカメラユニット７とクリーニングユニット８０とに対する移動機構として共用されている。また、移動ビーム７５を支持する下側ガイドレール７４は、マスクシート５１下方の印刷作業領域からその後方にわたって設けられており、印刷作業が実行される際にはカメラユニット７およびクリーニングユニット８０を印刷作業領域の後方の待機位置に退避させて、印刷ステージ１０との干渉を防止するようになっている。
【００３６】
上記カメラユニット７は、移動ビーム７５の前方に取り付けられている。このカメラユニット７は、上向きのマスクシート撮影用カメラ７１１および下向きの基板撮影用カメラ７１２を含むカメラヘッド７１を備え、移動ビーム７５の前面に設けられたＸ軸方向ガイドおよびボールねじ機構等からなるカメラ移動機構７７によりＸ軸方向に走行駆動可能とされている。これにより、カメラヘッド７１は、Ｘ軸方向にはカメラ移動機構７７により、Ｙ軸方向にはカメラユニット７とクリーニングユニット８０の移動機構を共用して、ＸＹ平面上で移動して撮影を行うことができるようになっている。
【００３７】
クリーニングユニット８０は、移動ビーム７５の後方に取り付けられており、テーブル２４が下降することで形成されるマスクシート５１と印刷ステージ１０との間のスペースにおいてＹ軸方向に移動可能となっている。このクリーニングユニット８０には、クリーニングヘッド８１が昇降可能に設けられており、クリーニングヘッド８１は上昇位置においてマスクシート５１の下面に摺接して、清掃を行うようになっている。
【００３８】
図５はクリーニングヘッド８１を概略的に示す印刷機背面側から見た斜視図である。この図に示すように、クリーニングヘッドは、帯状の拭き取りテープ８２を装備し、この拭き取りテープ８２はロールから順次供給されるようになっている。拭き取りテープ８２の下方には、マスクシート５１のＸ軸方向サイズに対応した幅を有する吸引開口部８３が配置され、この吸引開口部８３に通じる接続口８４が後記吸気管８５ａに接続されるようになっている。
【００３９】
上記吸引開口部８３に吸引力を作用させるため、図６〜図８に示すように第１の吸気管８５ａ、フィルター８６、第２の吸気管８５ｂ、吸引装置８７等が印刷機ハウジング１内に配設され、これらによってクリーニング装置８が構成されている。なお、図６〜図８は、当実施形態のスクリーン印刷機においてクリーニング装置８を構成する部分を実線で表し、それ以外を二点鎖線で概略的に表したものであり、図６は背面図、図７は平面図、図８は側面図である。図６〜図８に示すクリーニング装置８の構成を具体的に説明する。
【００４０】
このクリーニング装置８には、クリーニングユニット８０から吸引装置８７に空気を導く経路の途中にフィルター８６が設けられるが、このフィルター８６が、印刷機ハウジング１内の基台２上で、印刷ステージ１０が占有する範囲の外側に配置されている。すなわち、基台２上では、印刷ステージ１０がＸ軸方向およびＹ軸方向の移動範囲を含めた一定の範囲を占有しているが、基台２上には印刷ステージ１０の占有範囲外にも前方側や後方側にある程度の空きスペースが存在するので、その空きスペースを利用してフィルター８６が配置され、図示の実施形態では基台２上の後方側（背面側）にフィルター８６が配置されている。
【００４１】
このフィルター８６の流入口８６１は第１の吸気管８５ａを介して上記クリーニングユニット８０の接続口に接続されている。この第１の吸気管８５ａの上流側部分は可撓性を有するホースで形成され、かつ、変形可能なベアケーブル８５０（吸気管支持部材）に支持されている。このベアケーブル８５０は、中間部がコ字状に屈曲し、一端がクリーニングユニット８０に連結されるとともに、他端が印刷機ハウジング１の上方の一側部に設けられた固定フレーム１０１に連結されており、クリーニングユニット８０がＹ軸方向に移動するに伴い、それに追随するようにベアケーブル８５０が変形するようになっている。そして、第１の吸気管８５ａは、上流側がクリーニングユニット８０の接続口からベアケーブル８５０中を通って上記固定フレーム１０１に達し、下流側が固定フレーム１０１からハウジング１内の一側部後方を経て下方に延び、基台２上で側方へ屈曲してフィルター８６の流入口８６１に達している。
【００４２】
なお、上記フィルター８６は、図９に示すように、空気の流入口８６１および流出口８６２を有する容器８６０と、この容器８６０内に収容された濾過用のエレメント８６３と、容器８６０の上部開口を塞ぐ開閉可能な蓋８６４とで構成され、流入口８６１から容器８６０内に流入した空気が上記エレメント８６３を通過した後に流出口８６２から流出するようになっている。
【００４３】
図６〜図８に戻って、上記フィルター８６の流出口８６２には、第２の吸気管８５ｂを介して吸引装置８７が接続されている。この吸引装置８７は、電動ファン等で構成され、印刷ステージ１０と干渉しないように基台２の上面より下方に配置されている。具体的には、基台２の後方側の側部に、下方に凹陥した凹部２０１が設けられ、この凹部２０１に上記吸引装置８７が設置されている。そして、この吸引装置８７の吸入口に第２の吸気管８５ｂが接続される一方、吸引装置８７の排出口に排気管８８が接続されている。
【００４４】
上記排気管８８は、印刷機ハウジング１の側壁を貫通して外部に導出され、その端部にはマフラー８９が取り付けられている。
【００４５】
また、印刷機ハウジング１には、少なくとも上記フィルター８６の外側に位置する箇所に開閉可能なカバー１１０が設けられ、当実施形態では、上記フィルター８６の外側である後面部と、前面部とに、開閉可能なカバー１１０が設けられている。
【００４６】
次に、当実施形態の印刷機の動作について説明する。
【００４７】
印刷時には、先ず印刷の対象となる基板Ｗが上流側コンベア１１から印刷ステージ１０のメインコンベア２０上に搬入され、次いで載置テーブル２９が上昇して基板Ｗが所定高さまで押し上げられてからクランプユニット３によりクランプされ、さらに昇降テーブル２４が上昇して、 マスクシート保持ユニット５に保持されているマスクシート５１の下面に上記基板Ｗが重装される。このように基板Ｗがセットされた後、スキージユニット６が作動して、スキージ６１によりソルダペーストがマスクシート５１を通して基板Ｗに塗布され、印刷が行われる。 
【００４８】
印刷の完了後は、クランプユニット３によるクランプが解除されるとともに、載置テール２９および昇降テーブル２４が下降して、印刷済みの基板Ｗがメインコンベア２０に移載され、さらに下流側コンベア１２へ搬出される。
【００４９】
また、マスクシート５１のクリーニング時には、 印刷ステージ１０の下降によりマスクシート５１の下方に生じる空間に、クリーニングユニット８０を備えた移動ビーム７５が送り込まれる。 そして、クリーニングユニット８０のクリーニングヘッド８１が上昇して、拭き取りテープ８２がマスクシート５１下面に当接し、この状態でクリーニングユニット８０がマスクシート５１の下面に沿ってＹ軸方向に移動する。それとともに、吸引装置８７が作動することにより、クリーニングヘッド８１から空気が吸い出される。
【００５０】
これにより、吸引開口部８３から拭き取りテープ８２を介してマスクシート５１に吸引力が作用し、マスクシート５１に付着したソルダペーストが吸引されつつ 、拭き取りテープ８２により拭き取られる。 
【００５１】
また、このクリーニング中に、クリーニングユニット８０から吸い出された空気は、第１の吸気管８５ａからフィルター８６を通り、空気に混入したソルダペーストやその他の異物がフィルター８６で濾過された後、第２の吸気管８５ｂを通って吸引装置８７に吸入される。さらに、吸引装置８７の排出口から流出された空気は、排気管８８およびマフラー８９を介して印刷機の外部に排出される。
【００５２】
このようにマスクシート５１のクリーニングを行うため、クリーニングユニット８０、フィルター８６、吸引装置８７、吸気管８５ａ，８５ｂ、排気管８８等を含むクリーニング装置８が印刷機に組み込まれるが、特に当実施形態の印刷機では、クリーニング装置８を構成する部材が、他の部材と干渉することなく印刷機にコンパクトに組み込まれる。すなわち、上記フィルター８６は、基台２上の印刷ステージ１０の占有範囲外の後方部に存在する空きスペースを利用してここに配置され、また、吸引装置８７は基台２の後方の一側部に形成された凹部２０１に配置されることにより、これらと印刷ステージ１０との干渉が避けられつつ、印刷機ハウジング１内に余分な場所を取ることなくこれらフィルター８６および吸引装置８７がコンパクトに配置される。
【００５３】
第１、第２の吸気管８５ａ，８５ｂおよび排気管８８も他の部材と干渉しないように印刷機ハウジング１内にレイアウトされている。さらに、排気管８８の下流側は印刷機ハウジング１の外部に導出されているため、排気管８８からの排気が印刷動作等に悪影響を及ぼすことはない。また、排気管８８の端部にマフラー８９を設けておけば、静粛性が高められる。 
【００５４】
また、上記フィルター８６は長期間使用すると濾過用のエレメント８６３が目詰まりするので、定期的に清掃したり交換したりすることが必要であるが、フィルター設置箇所の外側に位置する印刷機ハウジング１の後面部には開閉可能なカバー１１０が設けられているため、このカバー１１０を開けばフィルター８６の清掃、交換等の保守点検を容易に行うことができる。
【００５５】
さらに吸引装置８７も上記カバー１１０に近い位置に配置されているため、吸引装置８７の保守点検も容易に行うことができる。また、吸引装置８７を基台２に設けた凹部２０１内に配置することにより、印刷ステージ１０に対する熱的影響を回避することができる。すなわち、吸引装置８７そのものが発熱し、また吸引装置８７より下流側の排気管８８内の空気も熱いが、基台２よりも下側に吸引装置８７や排気管８８を配置することにより、印刷ステージ１０に対して熱的影響が及ぶことを防止することができる。
【００５６】
なお、本発明のスクリーン印刷機の具体的構造は上記実施形態に限定されず、種々変更可能である。
【００５７】
例えば、上記実施形態ではフィルター８６を基台２上の後方部に配置しているが、基台２上の前方部の空きスペースにフィルター８６を配置してもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では印刷機ハウジング１の前後両側にカバー１１０を設けているが、フィルター８６の外側となる箇所にだけカバー１１０を設けるようにしてもよい。
【００５９】
また、フィルター８６とともに印刷ステージ１０の後方部の点検ができるように開閉可能に配置されている上記カバー１１０を、基台２の上面より僅かに下方部から上方にわたって位置させるように構成するとともに、基台２の後方端あるいは側方端後部に開口する凹部２０１を覆うカバーを、カバー１１０とは独立に設け、かつ開閉可能に構成してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では吸引装置８７を基台２の上面より下方に配置することで、基台２上方のスペースに別な装置を配置可能としているが、印刷ステージ１０の占有領域外であれば、後方部あるいは前方部に存在する空きスペースを利用して吸引装置８７を配置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係るスクリーン印刷機の側面図である。
【図２】上記印刷機の正面図である。
【図３】上記印刷機の各部の位置関係を表す概略斜視図である。
【図４】上記印刷機のカメラユニットおよびクリーニングユニットを示す概略斜視図である。
【図５】クリーニングヘッドを印刷機背面側から見た概略斜視図である。
【図６】上記印刷機におけるクリーニング装置の各部材の配置を示す背面図である。
【図７】上記クリーニング装置の各部材の配置を示す平面図である。
【図８】上記クリーニング装置の各部材の配置を示す側面図である。
【図９】フィルターを示す断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  印刷機ハウジング
２  基台
１０  印刷ステージ
５  マスクシート保持ユニット
５１  マスクシート
６  スキージユニット
６１  スキージ
８  クリーニング装置
８０  クリーニングユニット
８５ａ，８５ｂ  吸気管
８５０  ベアケーブル（吸気管支持部材）
８６  フィルター
８７  吸引装置
８８  排気管
８９  マフラー
Ｗ  プリント基板
【図１】
0004777075.tif 000002
【図２】
0004777075.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004777075.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004777075.tif 000009
【図９】
0004777075.tif 000010