(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出部と、
前記手ぶれ量を含む所定の撮影条件が満たされたか否かを判別する撮影条件判別部と、
前記撮影条件が満たされたときに自動的にシャッタを切って撮影処理するオートシャッター機能をオンするオートシャッタ動作部と、
被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動するオートフォーカス機構部と、
前記オートシャッター機能がオンのときに、前記レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置に前記レンズを駆動させるべく補正制御を行うオートフォーカス補正部と、
前記オートフォーカス補正部によりオートフォーカス制御が行われた後に、手ぶれ量を取得し、前記手ぶれ量がオートシャッター機能を利用した撮影が困難なことを示すオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きい場合に、前記オートシャッター機能をオフするオートシャッタ解除部と、
前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも小さい場合に、前記オートフォーカス機構部に再度前記レンズを新たな合焦点位置に駆動させるオートフォーカス再設定制御部と、を備え、
前記オートシャッタ解除部による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較に先だって、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも小さい場合に、再度前記手ぶれ量検出部に前記手ぶれ量を再検出させ、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きい場合であって、オートフォーカスのずれを補正可能であることを示すオートフォーカス補正ぶれ量よりも小さな場合に前記オートフォーカス補正部により前記補正制御を行ってから撮影処理し、手ぶれ量が前記オートフォーカス補正ぶれ量よりも大きな場合には前記オートシャッタ解除部による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較を行う
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置において、
前記手ぶれ量検出部は、ジャイロセンサ備え、当該ジャイロセンサが出力した角速度検出信号に基づいて前記手ぶれ量を検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
手ぶれ量に基づいて撮像した画像に対する手ぶれ補正を行う手ぶれ補正機構と、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動するオートフォーカス機構部と、を備えた撮像装置の制御方法において、
手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出過程と、
前記手ぶれ量を含む所定の撮影条件が満たされたか否かを判別する撮影条件判別過程と、
前記撮影条件が満たされたときに自動的にシャッタを切って撮影処理するオートシャッター機能をオンするオートシャッタ動作過程と、
前記オートシャッター機能がオンのときに、前記レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置に前記レンズを駆動させるべく補正制御を行うオートフォーカス補正過程と、
前記オートフォーカス補正過程によりオートフォーカス制御が行われた後に、手ぶれ量を取得し、前記手ぶれ量がオートシャッター機能を利用した撮影が困難なことを示すオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きい場合に、前記オートシャッター機能をオフするオートシャッタ解除過程と、
前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも小さい場合に、前記オートフォーカス機構部に再度前記レンズを新たな合焦点位置に駆動させるオートフォーカス再設定制御過程と、を備え、
前記オートシャッタ解除過程による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較に先だって、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも小さい場合に、再度前記手ぶれ量検出過程により前記手ぶれ量を再検出を行い、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きい場合であって、オートフォーカスのずれを補正可能であることを示すオートフォーカス補正ぶれ量よりも小さな場合に前記オートフォーカス補正過程により前記補正制御を行ってから撮影処理し、手ぶれ量が前記オートフォーカス補正ぶれ量よりも大きな場合には前記オートシャッタ解除過程による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較を行う
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項４】
手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出装置と、検出した手ぶれ量に基づいて撮像した画像に対する手ぶれ補正を行う手ぶれ補正機構と、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動するオートフォーカス機構部と、を備えた撮像装置を制御するための制御プログラムにおいて、
前記撮像装置を、
前記手ぶれ量を含む所定の撮影条件が満たされたか否かを判別する撮影条件判別手段、
前記撮影条件が満たされたときに自動的にシャッタを切って撮影処理するオートシャッター機能をオンするオートシャッタ動作手段、
前記オートシャッター機能がオンのときに、前記レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置に前記レンズを駆動させるべく補正制御を行うオートフォーカス補正手段、
前記オートフォーカス補正部によりオートフォーカス制御が行われた後に、手ぶれ量を取得し、前記手ぶれ量がオートシャッター機能を利用した撮影が困難なことを示すオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きい場合に、前記オートシャッター機能をオフするオートシャッタ解除手段、
前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも小さい場合に、前記オートフォーカス機構部に再度前記レンズを新たな合焦点位置に駆動させるオートフォーカス再設定制御手段として機能させるとともに、
前記オートシャッタ解除手段による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較に先だって、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも小さい場合に、再度前記手ぶれ量検出装置に前記手ぶれ量を再検出させ、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きい場合であって、オートフォーカスのずれを補正可能であることを示すオートフォーカス補正ぶれ量よりも小さな場合に前記オートフォーカス補正部により前記補正制御を行ってから撮影処理し、手ぶれ量が前記オートフォーカス補正ぶれ量よりも大きな場合には前記オートシャッタ解除部による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較を行う手段
として機能させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、制御方法及び制御プログラムに係り、特にオートシャッタモード（自動撮影モード）を備えた撮像装置において、オートシャッタモード時の画像のぶれを低減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より静止画を撮像するディジタルスチルカメラなどの撮像装置においては、撮影の際に生じる手ぶれの影響を回避するために種々の方法が提案されている。
このような撮像装置においては、シャッタ操作時の手ぶれを抑制すべく、撮像装置が自動で撮影を行うオートシャッタモードを備えたものが提案されている。
例えば、特許文献１記載の技術においては、ぶれ検出手段から取得したぶれ量に基づいてその後のぶれを予測し、ぶれが所定値に達した段階でオートフォーカス制御を行い撮影を行っている。
また、特許文献２記載の技術においては、カメラの角速度が所定の条件に至った時に撮像装置がオートフォーカス制御を行い、自動的に撮影を行っている。
【特許文献１】特開平１０−４８６８１号公報
【特許文献２】特開２００１−２３５７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記いずれの技術においても、オートフォーカス制御の終了後に発生した手ぶれなどによって、撮像画像がぼけてしまうという問題点があった。
そこで、本発明の目的は、実際の撮影時に撮影条件を満たした場合に確実に撮影を行うことが可能な撮像装置、制御方法および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、撮像装置は、手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出部と、前記手ぶれ量を含む所定の撮影条件が満たされたか否かを判別する撮影条件判別部と、前記撮影条件が満たされたときに自動的にシャッタを切って撮影処理するオートシャッター機能をオンするオートシャッタ動作部と、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動するオートフォーカス機構部と、前記オートシャッター機能がオンのときに、前記レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置に前記レンズを駆動させるべく補正制御を行うオートフォーカス補正部と、前記オートフォーカス補正部によりオートフォーカス制御が行われた後に、手ぶれ量を取得し、前記手ぶれ量がオートシャッター機能を利用した撮影が困難なことを示すオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きい場合に、前記オートシャッター機能をオフするオートシャッタ解除部と、前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも小さい場合に、前記オートフォーカス機構部に再度前記レンズを新たな合焦点位置に駆動させるオートフォーカス再設定制御部と、を備え、前記オートシャッタ解除部による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較に先だって、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも小さい場合に、再度前記手ぶれ量検出部に前記手ぶれ量を再検出させ、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きい場合であって、オートフォーカスのずれを補正可能であることを示すオートフォーカス補正ぶれ量よりも小さな場合に前記オートフォーカス補正部により前記補正制御を行ってから撮影処理し、手ぶれ量が前記オートフォーカス補正ぶれ量よりも大きな場合には前記オートシャッタ解除部による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較を行うことを特徴とする。
上記構成によれば、手ぶれ量検出部は、手ぶれ量を検出し、撮影条件判別部は、手ぶれ量を含む所定の撮影条件が満たされたか否かを判別する。
これらの結果、オートシャッタ動作部は、撮影条件が満たされた場合に、自動的にシャッタを切るオートシャッタモードで撮影処理を行い、オートシャッタ解除部は、オートシャッタモード中に前記撮影条件が満たされなくなった場合に、オートシャッタモードを解除する。
オートフォーカス機構部は、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動する。
オートフォーカス補正部は、オートシャッタモードで撮影処理を行うに先立って、レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置にレンズを駆動させるべく補正制御を行う。
オートフォーカス再設定制御部は、手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きい場合に、オートフォーカス機構部に再度前記レンズを新たな合焦点位置に駆動させる。
そして、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きい場合に、再度手ぶれ量検出部に手ぶれ量を再検出させる。
この場合において、前記手ぶれ量検出部は、ジャイロセンサ備え、当該ジャイロセンサが出力した角速度検出信号に基づいて前記手ぶれ量を検出するようにしてもよい。
また、手ぶれ量に基づいて撮像した画像に対する手ぶれ補正を行う手ぶれ補正機構と、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動するオートフォーカス機構部と、を備えた撮像装置の制御方法において、手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出過程と、前記手ぶれ量を含む所定の撮影条件が満たされたか否かを判別する撮影条件判別過程と、前記撮影条件が満たされたときに自動的にシャッタを切って撮影処理するオートシャッター機能をオンするオートシャッタ動作過程と、前記オートシャッター機能がオンのときに、前記レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置に前記レンズを駆動させるべく補正制御を行うオートフォーカス補正過程と、前記オートフォーカス補正過程によりオートフォーカス制御が行われた後に、手ぶれ量を取得し、前記手ぶれ量がオートシャッター機能を利用した撮影が困難なことを示すオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きい場合に、前記オートシャッター機能をオフするオートシャッタ解除過程と、前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも小さい場合に、前記オートフォーカス機構部に再度前記レンズを新たな合焦点位置に駆動させるオートフォーカス再設定制御過程と、を備え、前記オートシャッタ解除過程による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較に先だって、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも小さい場合に、再度前記手ぶれ量検出過程により前記手ぶれ量を再検出を行い、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きい場合であって、オートフォーカスのずれを補正可能であることを示すオートフォーカス補正ぶれ量よりも小さな場合に前記オートフォーカス補正過程により前記補正制御を行ってから撮影処理し、手ぶれ量が前記オートフォーカス補正ぶれ量よりも大きな場合には前記オートシャッタ解除過程による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較を行うことを特徴とする。
また、手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出装置と、検出した手ぶれ量に基づいて撮像した画像に対する手ぶれ補正を行う手ぶれ補正機構と、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動するオートフォーカス機構部と、を備えた撮像装置を制御するための制御プログラムにおいて、前記撮像装置を、前記手ぶれ量を含む所定の撮影条件が満たされたか否かを判別する撮影条件判別手段、前記撮影条件が満たされたときに自動的にシャッタを切って撮影処理するオートシャッター機能をオンするオートシャッタ動作手段、前記オートシャッター機能がオンのときに、前記レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置に前記レンズを駆動させるべく補正制御を行うオートフォーカス補正手段、前記オートフォーカス補正部によりオートフォーカス制御が行われた後に、手ぶれ量を取得し、前記手ぶれ量がオートシャッター機能を利用した撮影が困難なことを示すオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きい場合に、前記オートシャッター機能をオフするオートシャッタ解除手段、前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも小さい場合に、前記オートフォーカス機構部に再度前記レンズを新たな合焦点位置に駆動させるオートフォーカス再設定制御手段として機能させるとともに、前記オートシャッタ解除手段による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較に先だって、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも小さい場合に、再度前記手ぶれ量検出装置に前記手ぶれ量を再検出させ、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きい場合であって、オートフォーカスのずれを補正可能であることを示すオートフォーカス補正ぶれ量よりも小さな場合に前記オートフォーカス補正部により前記補正制御を行ってから撮影処理し、手ぶれ量が前記オートフォーカス補正ぶれ量よりも大きな場合には前記オートシャッタ解除部による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較を行う手段として機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に本発明の最適な実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態では、電子機器の一態様としての携帯型ディジタルスチルカメラ（以下、単に「ディジタルスチルカメラ」と言う）に本発明を適用した場合について説明する。
図１は、実施形態のディジタルスチルカメラの概要構成ブロック図である。
ディジタルスチルカメラ１は、図１に示すように、制御部１０、撮影部２０、手ぶれ量検出部（角速度検出部）３０、操作部４０、リムーバブルメディア５０、Ｉ／Ｆ部５１および映像出力端子５２を備えている。
【０００６】
制御部１０は、ディジタルスチルカメラ１の各部を制御する制御手段として機能するものであり、各種プログラムの実行や演算処理を行うＣＰＵ１１と、このＣＰＵ１１が実行する制御プログラム１００や各種データを格納する書換可能なフラッシュＲＯＭ（以下、単に「ＲＯＭ」と言う）１２と、ＣＰＵ１１の演算結果や各種データを一時的に格納するためのワークエリアとして機能するＲＡＭ１３と、セルフタイマ撮影などにおいて計時を行うタイマ回路１４とを備えている。また、上記ＲＯＭ１２に格納された制御プログラム１００にはオートフォーカス補正を実現するための動画表示処理プログラムが含まれている。
【０００７】
この制御プログラム１００は例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体６０に記録して配布することが可能である。さらに、パーソナルコンピュータとディジタルスチルカメラ１とを通信可能にケーブル等で接続し、パーソナルコンピュータで読み取られた記録媒体６０の制御プログラム１００を本スチルカメラ１に出力することで、フラッシュＲＯＭ１２に制御プログラム１００を格納することも可能である。
【０００８】
次いで、撮像部２０は被写体を静止画として撮影するものであり、カメラコントロール回路２１、撮影カメラ２２、撮影部ＲＡＭ２３および表示パネル２４を備えている。カメラコントロール回路２１は、制御部１０の制御の下、撮影部２０の各部を制御するものである。また、撮影カメラ２２は、ＣＣＤセンサあるいはＣＭＯＳイメージセンサで撮像を行い、対応する画像データをカメラコントロール回路２１に出力する。この場合において、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサにおいては、光電変換素子が２次元にマトリクス状或いはハニカム状に配置されている。また、撮像カメラ２２は、複数の光学レンズを有してなる光学レンズ系、この光学レンズ系を駆動してズーム、フォーカスなどを実現するためのレンズ駆動装置、自動露光を行うために絞り等を実現するための絞り駆動装置、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサにて取得されたアナログ信号をデジタル信号に変換して画像データとして出力するＡ／Ｄ変換回路等を備えて構成されている。
撮影部ＲＡＭ２３は、画像データを一時的に格納するものである。
【０００９】
また、表示パネル２４は撮影された静止画や設定画面等の各種情報を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬパネル等のフラットディスプレイパネルにより構成されている。
リムーバブルメディア５０は撮影時の動画データを格納するものであり、例えばビデオテープ、記録可能な光学ディスク、リムーバブルハードディスクにより構成されている。
このような構成の下、撮影カメラ２２から出力されたフレームの画像データはカメラコントロール回路２１にて所定の画像処理がなされた後、撮影部ＲＡＭ２３に一時的に格納され、また、制御部１０を介してリムーバブルメディア５０に動画データとして順次可能される。そして、撮像部ＲＡＭ２３に格納された画像データは表示パネル２４に撮影した静止画をライブビュー表示する際に用いられ、また、リムーバブルメディア５０に格納された静止画の画像データは撮影後に静止画を表示する際に用いられる。
【００１０】
図２は、手ぶれ量検出部で検出する角速度の軸の説明図である。
手ぶれ量検出部（角速度検出部）３０は、上記手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出手段として機能するものである。具体的には、手ぶれ量検出部３０は、図２に示すように、フレーム７０の高さ方向（以下、Ｘ軸と定義する）の移動と横方向（以下、Ｙ軸と定義する）の移動とのそれぞれの角速度を個別に検出すべく、図１に示したように、Ｘ軸ジャイロセンサ３１およびＹ軸ジャイロセンサ３２の２つのジャイロセンサ３１、３２を有し、それぞれのジャイロセンサ３１、３２が角速度に応じた電圧値の角速度検出信号を制御部１０に出力する。
制御部１０は、フレーム７０のサンプリング周期と同期して各ジャイロセンサ３１、３２の角速度検出信号を取り込み、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれについて手ぶれ量を算出しフレーム７０の画像データと対応付けて、或いは、画像データに付加してリムーバブルメディア５０に格納する。
【００１１】
本実施形態においては、ジャイロセンサ３１、３２を用い、所定のサンプリング期間における積分角速度、ひいては、所定のサンプリング期間における手ぶれ量θ（Ｘ軸方向手ぶれ量θｘおよびＹ軸方向手ぶれ量θｙ）を算出しているが、ジャイロセンサ３１、３２の個体差等によって角速度（ｒａｄ／秒）がゼロの場合の角速度検出信号の電圧値が異なるため、本実施形態では、本体の電源が投入された後、撮影を開始する前までに、各ジャイロセンサ３１、３２の角速度検出信号をサンプリングして、その平均値をゼロ点電圧値として設定している。このとき、一定時間に亘り複数のゼロ点電圧値を求め、これらのゼロ点電圧値の平均値との差が所定値以下のゼロ点電圧値が一定割合（例えば９９％）以上得られた場合に、そのゼロ点電圧値の平均値を実際のゼロ点電圧値として設定する構成としており、これにより本体が停止状態であるときのゼロ点電圧値を設定可能となる。
【００１２】
操作部４０は、ユーザによって操作される複数の操作子を有し、例えば電源ボタンや撮影開始／終了等の各種指示を入力するための操作キー等を有している。Ｉ／Ｆ部５１は本スチルカメラ１をパーソナルコンピュータとケーブル等で通信可能に接続するためのインターフェースであり、リムーバブルメディア５０に格納された画像データをパーソナルコンピュータに出力する際には当該画像データがＩ／Ｆ部５１を介してパーソナルコンピュータに出力される。映像出力端子５２は、テレビやプロジェクタなどの外部ディスプレイ装置に画像データに対応する映像信号を出力するための端子である。なお、本スチルカメラ１は、上述の構成要素の他にも、音声信号を取り込み記録・再生するためのオーディオ回路や、音声信号を外部スピーカや外部アンプ等に出力するための音声出力端子などを備えている。
【００１３】
次に動作を説明する。
図３は実施形態の処理フローチャートである。
まず、ＣＰＵ１１は、所定の撮影条件が満たされれば、自動的にシャッタを切るオートシャッタ機能をオンにする（ステップＳ１１）。
次にＣＰＵ１１は、シャッタスイッチが半押しされた場合には、カメラコントロール回路２１を制御し、自動焦点（オートフォーカス）制御を行わせる（ステップＳ１２）。
図４は、コントラスト検出法でオートフォーカス制御を行う場合の説明図である。
コントラスト検出法によれば、実際にレンズを駆動し、コントラストが最も高い位置を合焦点としている。すなわち、図４のレンズ位置Ｐが合焦点位置となるので、この位置Ｐで、レンズを固定しオートフォーカスロック状態とする。
続いてＣＰＵ１１は、カメラコントロール回路２１を制御し、自動露出制御および感度（ＩＳＯ感度）設定を行わせる（ステップＳ１３）。
そして、シャッタスイッチが全押しされた場合には、ＣＰＵ１１は、手ぶれ量検出部３０を介して動きセンサデータであるＸ軸ジャイロセンサ３１およびＹ軸ジャイロセンサ３２の出力信号である角速度検出信号に基づいて動き量を取得して直近の数サンプルの動き量の平均値Ｘを算出する（ステップＳ１４）。
ここで、動き量の算出について、簡単に説明すると、ＣＰＵ１１は、角速度検出信号に基づいて角速度（ｒａｄ／秒）を算出し、この角速度（ｒａｄ／秒）を所定のサンプリング間隔（秒）で積分することで積分角速度Σ（ｒａｄ／秒）を算出する。実際には、制御部１０は、積分角速度、すなわち、動き量として、Ｘ軸方向積分角速度ΣｘおよびＹ軸方向積分角速度Σｙを算出することとなる。
【００１４】
続いて、ＣＰＵ１１は、動き量の平均値Ｘが基準ぶれ量Ｐよりも小さいか否か、すなわち、
Ｘ＜Ｐ
であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５の判別において、動き量の平均値Ｘが基準ぶれ量Ｐよりも小さい、すなわち、
Ｘ＜Ｐ
である場合には、自動焦点、露出および手ぶれを含む撮影条件が満たされていると見倣して、撮影処理を行う（ステップＳ２１）。
ここで、撮影処理について説明する。
撮影処理において、ＣＰＵ１１は、Ｘ軸方向積分角速度ΣｘおよびＹ軸方向積分角速度Σｙに基づいてディジタルスチルカメラのパニング動作がなされたか否かを判別する。ここで、パニング動作とは、例えば、画面中央に人物を配置した状態でシャッタスイッチを半押しして、人物に対するオートフォーカスロック状態とし、つづいてディジタルスチルカメラの向きを変えて、画面の側部に人物が配置されるように構図を直す動作をいう。
【００１５】
パニング動作の判別において、ディジタルスチルカメラにおいてパニング動作がなされた場合には、手ぶれを考慮することなくオートフォーカスロック状態を維持する必要があるので、直ちに画像データ取込処理に移行し、ステップＳ１２におけるオートフォーカス制御によりオートフォーカスロック状態とされた合焦点位置にレンズを固定して、撮影カメラ２２により撮像を行い、得られた画像データを撮影部ＲＡＭ２３に一時的に取り込むとともに、制御部１０の制御下でリムーバブルメディア５０に記録する、画像データ取込処理を行うこととなる。そして、画像データのリムーバブルメディア５０への記録動作と並行して表示パネル２４には、撮像した画像が表示されることとなる。
ステップＳ１５の判別において、動き量の平均値Ｘが基準ぶれ量Ｐ以上である場合、すなわち、
Ｘ≧Ｐ
である場合には、いまだ撮影条件が満たされていないとして、ＣＰＵ１１は、動き量の平均値Ｘが手ぶれ量を再確認するか否かを判別するために、データ再取得ぶれ量Ｑ（＞Ｐ）よりも小さいか否か、すなわち、
Ｘ＜Ｑ
であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【００１６】
ステップＳ１６の判別において、動き量の平均値Ｘがデータ再取得ぶれ量Ｑよりも小さい、すなわち、
Ｘ＜Ｑ
である場合には、処理を再び、ステップＳ１４に移行し、ＣＰＵ１１は、手ぶれ量検出部３０を介して動きセンサデータであるＸ軸ジャイロセンサ３１およびＹ軸ジャイロセンサ３２の出力信号である角速度検出信号に基づいて動き量を取得して直近の数サンプルの動き量の平均値Ｘを算出して、処理をステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１６の判別において、動き量の平均値Ｘがデータ再取得ぶれ量Ｑ以上である場合、すなわち、
Ｘ≧Ｑ
である場合には、オートフォーカスのずれの影響を補正により回避できるかを判別すべく、ＣＰＵ１１は、動き量の平均値ＸがＡＦ補正ぶれ量Ｒ1（＞Ｑ＞Ｐ）よりも小さいか否か、すなわち、
Ｘ＜Ｒ1
であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７の判別において、動き量の平均値ＸがＡＦ補正ぶれ量Ｒ1よりも小さい、すなわち、
Ｘ＜Ｒ1
である場合には、オートフォーカス補正処理に移行する（ステップＳ２０）。
【００１７】
ここでオートフォーカス補正処理について説明する。
図５は、オートフォーカス補正処理の原理説明図である。
図５に示すように、手ぶれがない場合の合焦点位置Ｐおよび手ぶれが生じた場合の合焦点位置Ｐ１との差ＤＦと、ディジタルスチルカメラ１１のＣＣＤの手ぶれに起因する移動量ＤＸと、の間には、相関関係がある。従って、ディジタルスチルカメラ１１の手ぶれに起因する移動量ＤＸが検出できれば、合焦点位置を位置Ｐから位置Ｐ１に補正することができるはずである。
【００１８】
図６は、Ｘ軸方向におけるオートフォーカス補正処理の説明図である。
図７は、Ｙ軸方向におけるオートフォーカス補正処理の説明図である。
オートフォーカス補正処理において、ＣＰＵ１１は、算出したＸ軸方向手ぶれ量θｘおよびＹ軸方向手ぶれ量θｙに基づいてオートフォーカス補正量ΔＬを算出する。
具体的には、まず、図６に示すように、Ｙ軸方向手ぶれ量θｙに基づいてＹ軸方向のオートフォーカス補正量ΔＬｙを次式により算出する。
ΔＬｙ＝Ｌ−Ｌ／ｃｏｓθｙ
この結果、Ｙ軸方向についてのみ手ぶれ量を補正した見かけ上の被写体ＯＢ１までの距離Ｌ１は次式の通りとなる。
Ｌ１＝Ｌ＋ΔＬｙ
【００１９】
続いてＣＰＵ１１は、図７に示すように、Ｘ軸方向手ぶれ量θｘおよび見かけ上の被写体ＯＢ１までの距離Ｌ１に基づいてＸ軸方向のオートフォーカス補正量ΔＬｘを次式により算出する。
ΔＬｘ＝Ｌ１−Ｌ１／ｃｏｓθｘ
これらの結果に基づいて、ＣＰＵ１１は、オートフォーカス補正量ΔＬを算出する。
ΔＬ＝ΔＬｘ＋ΔＬｙ
そして、ＣＰＵ１１は、カメラコントロール回路２１を制御し、オートフォーカス補正量ΔＬに基づいて、オートフォーカス補正処理を行わせ、ステップＳ１３で求めた合焦点位置からオートフォーカス補正量ΔＬだけずらした位置を新たな合焦点位置とし、撮影処理に移行する（ステップＳ２１）。
【００２０】
そして、ステップＳ２０におけるオートフォーカス補正処理によりオートフォーカスロック状態とされた新たな合焦点位置にレンズを固定して、撮影カメラ２２により撮像を行い、得られた画像データを撮影部ＲＡＭ２３に一時的に取り込むとともに、制御部１０の制御下でリムーバブルメディア５０に記録する、画像データ取込処理を行うこととなる。そして、画像データのリムーバブルメディア５０への記録動作と並行して表示パネル２４には、撮像した画像が表示されることとなる。
ステップＳ１７の判別において、動き量の平均値ＸがＡＦ補正ぶれ量Ｒ1以上、すなわち、
Ｘ≧Ｒ1
である場合には、オートフォーカス制御をやり直すべきかを判別すべく、ＣＰＵ１１は、動き量の平均値ＸがＡＦ再決定ぶれ量Ｒ2 （＞Ｒ1＞Ｑ＞Ｐ）よりも小さいか否か、すなわち、
Ｘ＜Ｒ2 
であるか否かを判別する（ステップＳ１８）。
【００２１】
ステップＳ１７の判別において、動き量の平均値ＸがＡＦ再決定ぶれ量Ｒ2 よりも小さい、すなわち、
Ｘ＜Ｒ2 
である場合には、再び、処理をステップＳ１２に移行し、以下同様の処理を行う。
また、ステップＳ１７の判別において、動き量の平均値ＸがＡＦ再決定ぶれ量Ｒ2 以上、すなわち、
Ｘ≧Ｒ2 
である場合には、オートシャッタ機能を利用した撮影は困難であるので、ＣＰＵ１１は、オートシャッタ機能をオフにして処理を終了する（ステップＳ１９）。
以上の説明のように、本実施形態によれば、オートフォーカス（自動焦点位置）、露出、手ぶれなどに基づいて撮影が可能となる撮影条件が実際の撮影時に満たされたかを判別して、自動的にシャッタを切るようにできる。さらに、オートシャッタ機能を用いる場合にオートフォーカス後の手ぶれについても自動的に補正することができ、よりピントの合った画像を得ることが可能となる。
【００２２】
以上の説明では、合焦点位置の検出にコントラスト検出法を用いた場合について説明したが、オートフォーカス位置の検出方法としては、様々な方法用いることが可能である。すなわち、レーダーと同様の原理で、対象物（被写体）に赤外線・超音波などを照射し、その反射波が戻るまでの時間や照射角度により距離を検出するアクティブ検出法や、位相差検出法などのパッシブ検出法も適用が可能である。
以上の説明では、動きセンサであるジャイロセンサについては、常時駆動されていることを前提にして説明したが、撮影の際の構図が決定したか否かを、例えば、複数フレーム間の相互相関度に基づいて判別させ、構図が決定した場合に、動きセンサであるジャイロセンサに電源を供給し、あるいは、動作周波数を高くするように構成することも可能である。このような構成を採ることにより、消費電力の低減が図れる。
以上の説明では、常にオートシャッタモードで動作を開始する場合について説明したが、上述した方法などにより撮影の際の構造が決定した場合に、オートシャッタモードに移行するように構成することも可能である。
以上の説明ではディジタルスチルカメラについて説明したが、携帯電話に設けられたカメ
ラや、ＰＤＡ一体型カメラや、一眼レフカメラなど他の静止画を撮像可能な電子光学機器に適用が可能である。
以上の説明では、角速度に基づいてぶれ量を検出する構成を例示したが、これに限らず、加速度センサを用いてぶれ量（動き量）を検出する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態のディジタルスチルカメラの概要構成ブロック図である。
【図２】角速度の軸の説明図である。
【図３】実施形態の処理フローチャートである。
【図４】コントラスト検出法でオートフォーカス制御を行う場合の説明図である。
【図５】オートフォーカス補正処理の原理説明図である。
【図６】Ｙ軸方向におけるオートフォーカス補正処理の説明図である。
【図７】Ｘ軸方向におけるオートフォーカス補正処理の説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１…ディジタルスチルカメラ、１０…制御部（手ぶれ量検出部、オートシャッタ動作部、オートシャッタ解除部）、１１…ＣＰＵ（手ぶれ量検出部、オートシャッタ動作部、オートシャッタ解除部）、２０…撮影部、２１…カメラコントロール回路（オートフォーカス補正部）、２２…撮影カメラ（オートフォーカス機構部）、２４…表示パネル、３０…手ぶれ量検出部（角速度検出部）、５０…リムーバブルメディア、６０…記録媒体、７０…フレーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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