(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の連結リンク（２１，６１）の一端と第２の連結リンク（２２）の一端が、固定点である第１の回動支点（２５）で回動自在に連結され、前記第１の連結リンクの他端と第３の連結リンク（２３）の一端が、第２の回動支点（２６）で回動自在に連結され、前記第２の連結リンクの他端と第４の連結リンク（２４）の一端が、第３の回動支点（２７）で回動自在に連結され、前記第３の連結リンクの他端と前記第４の連結リンクの他端が、第４の回動支点（２８）で回動自在に連結された４節リンク機構（２０，６０）と、
前記第１の回動支点から第１の所定距離離間して前記第４の連結リンクに一体的に設けられたブレーキペダル（１１）と、
前記第１の連結リンクに第１の回動支点から前記第１の所定距離より短い第２の所定距離離間した位置に回動自在に連結されたプッシュロッド（１３）と、
前記ブレーキペダルの踏み込み前において前記第２の連結リンクを原位置に位置決めする位置決め部材（３０）と、
前記第２の連結リンクに設けられ、前記ブレーキペダルを所定の踏み込み量だけ踏み込んだときに前記第１の連結リンクの前記第２の連結リンクとの相対回動を停止させる回動停止部材（４０，７０）とを備え、
前記第１の連結リンクが前記回動停止部材により停止されるまで前記ブレーキペダルを踏み込んだときは、前記第２の連結リンクが前記原位置に位置決めされた状態で前記第１、第３及び第４の連結リンクが回動して前記プッシュロッドを押し込み、
前記第１の連結リンクが前記回動停止部材により停止された後に前記ブレーキペダルを踏み込んだときは、前記第１〜第４の連結リンクが一体的に前記第１の回動支点を中心に回動して前記プッシュロッドを押し込むことを特徴とするブレーキペダル装置。
【請求項２】
請求項１において、前記第１の連結リンク（２１）が前記回動停止部材（４０）により停止されるまでは、前記第４の回動支点（２８）の移動距離が前記プッシュロッド（１３）の回動支点（２６）の移動距離と等しくなるように、各回動支点間距離を調整したことを特徴とするブレーキペダル装置。
【請求項３】
請求項１において、前記４節リンク機構（２０）が平行四辺形をなすように構成すると共に、前記第３の回動支点（２７）から前記ブレーキペダル（１１）までの距離が、前記第１の回動支点（２５）から前記プッシュロッド（１３）の回動支点（２６）までの距離と等しくなるように構成し、前記第１の連結リンク（２１）が前記回動停止部材（４０）により停止されるまでの前記ブレーキペダルの踏み込みストロークが、前記プッシュロッドの押し込みストロークと等しくなるようにしたことを特徴とするブレーキペダル装置。
【請求項４】
請求項１において、前記第１の連結リンク（６１）が前記回動停止部材（４０）により停止されるまでは、前記第４の回動支点（２８）の移動距離が前記プッシュロッド（１３）の回動支点（２９）の移動距離より小さくなるように、各回動支点間距離を調整したことを特徴とするブレーキペダル装置。
【請求項５】
請求項１において、前記４節リンク機構（６０）が平行四辺形をなすように構成すると共に、前記第３の回動支点（２７）から前記ブレーキペダル（１１）までの距離が、前記第１の回動支点（２５）から前記プッシュロッド（１３）の回動支点（２９）までの距離より小さくなるように構成し、前記第１の連結リンク（６１）が前記回動停止部材（４０）により停止されるまでの前記ブレーキペダルの踏み込みストロークが、前記プッシュロッドの押し込みストロークより小さくなるようにしたことを特徴とするブレーキペダル装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項において、前記回動停止部材（７０）は、前記第１の連結リンク（２１，６１）の前記第２の連結リンク（２２）に対する回動停止位置調整が可能に構成されていることを特徴とするブレーキペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を制動するブレーキペダル装置に関し、特にペダル比の特性を適正化してブレーキの操作性を高めることができるブレーキペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたブレーキペダル装置においては、ブレーキペダルと一体に動作するブレーキレバーと、ブレーキ機構の入力軸に対して有効ストロークを与える回転リンクとが、ペダルストロークに応じて揺動して実質的なレバー比を変更する連結リンクで連結されている。このような構成によれば、ペダルストロークに対するレバー比の設定自由度の向上を図り、運転者にとっての操作性を考慮した適正な操作フィーリングを実現できる。
【０００３】
また、特許文献２に記載されたブレーキ操作装置においては、ブレーキペダルが操作されると、ブレーキペダルの揺動が一対のロッドから成るリンク機構を介してブレーキ倍力装置へ伝達されてブレーキ装置が作動される。ここで、ブレーキペダルが揺動されると、リンク機構のリンクピンの位置が湾曲形状のガイド孔にガイドされてブレーキペダルの揺動軌跡に対し変位される。このため、リンク機構によってブレーキ倍力装置へ伝達される伝達量が、ブレーキペダルの揺動量に対して非線形特性とされる。
【０００４】
この場合、入出力特性の変化は、スプリング等を用いることなく、リンク機構のリンクピンをガイド孔によって所定軌道にガイドすることにより行われる構成であるため、摩擦力が入出力特性に悪影響を及ぼすことがなく、所定の入出力特性を安定して得ることができる。また、ガイド孔の湾曲形状を適宜設定することにより、所望の入出力特性を容易に得ることができ、設計の自由度が拡大する。
【特許文献１】特許第３２６９２３９号公報（段落〔０００９〕乃至〔００１０〕、図１）
【特許文献２】特許第３４１４０２３号公報（段落〔００１５〕乃至〔００１８〕、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のブレーキペダル装置では、制動力が小さい領域においてはストロークコントロールにより制動力が調整でき、また制動力が大きい領域では踏力コントロールにより制動力が調整できる構成であるため、ブレーキ操作初期においてペダルストロークの軽減を図ることはできず、またそれ以降のブレーキ操作において有効に踏力の軽減を図ることもできない。
【０００６】
また、特許文献２に記載のブレーキ操作装置では、ブレーキ倍力装置へ伝達される伝達量が、ブレーキペダルの揺動量に対して非線形特性とされるため、ブレーキ操作初期においてペダル比を１又は１以下に設定することは困難である。また、ブレーキ操作初期においてペダル比を１又は１以下に設定すると、それ以降のブレーキ操作においてペダル比を通常の３前後に設定することが困難となる。
【０００７】
本発明は、ペダル比を任意に設定することが可能であり、ブレーキ操作初期においてブレーキペダルの踏み込みストロークの軽減を図ることでき、それ以降のブレーキ操作において有効に踏力の軽減を図ることができるブレーキペダル装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、第１の連結リンク（２１，６１）の一端と第２の連結リンク（２２）の一端が、固定点である第１の回動支点（２５）で回動自在に連結され、前記第１の連結リンクの他端と第３の連結リンク（２３）の一端が、第２の回動支点（２６）で回動自在に連結され、前記第２の連結リンクの他端と第４の連結リンク（２４）の一端が、第３の回動支点（２７）で回動自在に連結され、前記第３の連結リンクの他端と前記第４の連結リンクの他端が、第４の回動支点（２８）で回動自在に連結された４節リンク機構（２０，６０）と、前記第１の回動支点から第１の所定距離離間して前記第４の連結リンクに一体的に設けられたブレーキペダル（１１）と、  前記第１の連結リンクに第１の回動支点から前記第１の所定距離より短い第２の所定距離離間した位置に回動自在に連結されたプッシュロッド（１３）と、前記ブレーキペダルの踏み込み前において前記第２の連結リンクを原位置に位置決めする位置決め部材（３０）と、前記第２の連結リンクに設けられ、前記ブレーキペダルを所定の踏み込み量だけ踏み込んだときに前記第１の連結リンクの前記第２の連結リンクとの相対回動を停止させる回動停止部材（４０，７０）とを備え、  前記第１の連結リンクが前記回動停止部材により停止されるまで前記ブレーキペダルを踏み込んだときは、前記第２の連結リンクが前記原位置に位置決めされた状態で前記第１、第３及び第４の連結リンクが回動して前記プッシュロッドを押し込み、前記第１の連結リンクが前記回動停止部材により停止された後に前記ブレーキペダルを踏み込んだときは、前記第１〜第４の連結リンクが一体的に前記第１の回動支点を中心に回動して前記プッシュロッドを押し込むことである。
【０００９】
請求項２に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記第１の連結リンク（２１）が前記回動停止部材（４０）により停止されるまでは、前記第４の回動支点（２８）の移動距離が前記プッシュロッド（１３）の回動支点（２６）の移動距離と等しくなるように、各回動支点間距離を調整したことである。
【００１０】
請求項３に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記４節リンク機構（２０）が平行四辺形をなすように構成すると共に、前記第３の回動支点（２７）から前記ブレーキペダル（１１）までの距離が、前記第１の回動支点（２５）から前記プッシュロッド（１３）の回動支点（２６）までの距離と等しくなるように構成し、前記第１の連結リンク（２１）が前記回動停止部材（４０）により停止されるまでの前記ブレーキペダルの踏み込みストロークが、前記プッシュロッドの押し込みストロークと等しくなるようにしたことである。
【００１１】
請求項４に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記第１の連結リンク（６１）が前記回動停止部材（４０）により停止されるまでは、前記第４の回動支点（２８）の移動距離が前記プッシュロッド（１３）の回動支点（２９）の移動距離より小さくなるように、各回動支点間距離を調整したことを特徴とすることである。
【００１２】
請求項５に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記４節リンク機構（６０）が平行四辺形をなすように構成すると共に、前記第３の回動支点（２７）から前記ブレーキペダル（１１）までの距離が、前記第１の回動支点（２５）から前記プッシュロッド（１３）の回動支点（２９）までの距離より小さくなるように構成し、前記第１の連結リンク（６１）が前記回動停止部材（４０）により停止されるまでの前記ブレーキペダルの踏み込みストロークが、前記プッシュロッドの押し込みストロークより小さくなるようにしたことである。
【００１３】
請求項６に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至５のいずれか一項において、前記回動停止部材（７０）は、前記第１の連結リンク（２１，６１）の前記第２の連結リンク（２２）に対する回動停止位置調整が可能に構成されていることである。
【発明の効果】
【００１４】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、ブレーキ操作初期において４節リンク機構の第２の連結リンクを原位置に位置決めした状態で第１、第３及び第４の連結リンクを回動してプッシュロッドを押し込み、それ以降のブレーキ操作において第１〜第４の連結リンクを一体的に第１の回動支点を中心に回動してプッシュロッドを押し込むように構成している。このため、第１の回動支点からブレーキペダルまでの距離と第１の回動支点からプッシュロッドまでの距離を所定値に設定することにより、ブレーキ操作初期におけるペダル比とそれ以降のブレーキ操作におけるペダル比を任意に設定することができ、ブレーキ操作初期においてブレーキペダルの踏み込みストロークの軽減を図ることできると共に、それ以降のブレーキ操作において有効に踏力の軽減を図ることができる。
【００１５】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、４節リンク機構の各回動支点間距離を適宜調整するのみで、ブレーキ操作初期においてペダル比が１となるブレーキペダル装置を設計することができるため、設計工数の低減を図ることができる。
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、４節リンク機構が平行四辺形をなすように構成したので、ブレーキ操作初期においてペダル比が１になるように容易に設定することができ、ブレーキペダルの踏み込みストロークの軽減を図ることできる。
【００１６】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、４節リンク機構の各回動支点間距離を適宜調整するのみで、ブレーキ操作初期においてペダル比が１未満となるブレーキペダル装置を設計することができるため、設計工数の低減を図ることができる。
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、４節リンク機構が平行四辺形をなすように構成したので、ブレーキ操作初期においてペダル比が１未満となるように容易に設定することができ、ブレーキペダルの踏み込みストロークの軽減を更に図ることできる。
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、ブレーキ操作初期におけるブレーキペダルの踏み込みストローク、即ちプッシュロッドの押し込みストロークを任意に設定することができるので、ブレーキ装置に合わせた操作性を簡易に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて本発明の第１の実施形態について説明する。図１において、１０は例えば車両に用いられるブレーキペダル装置で、ブレーキペダル１１の揺動が本実施の形態に係る伝達機構１２及びプッシュロッド１３を介してブレーキ倍力装置１４へ伝達される。この伝達機構１２は、ブレーキペダル１１の踏み込みストロークが小さい領域ではペダル比が小さく、即ちブレーキペダル１１の踏み込みストローク変化に対するプッシュロッド１３の押し込みストローク変化が等しく、もしくは大きくなるように、一方ブレーキペダル１１の踏み込みストロークが大きい領域ではペダル比が大きく、即ちブレーキペダル１１の踏み込みストローク変化に対するプッシュロッド１３の押し込みストローク変化が小さくなるように構成したものである。かかる構成によれば、ブレーキ操作初期におけるブレーキペダルの踏み込みストロークの軽減が図れると共に、ブレーキペダル１１が大きく踏み込まれてプッシュロッド１３に加わる反力が大きくなるにつれて、有効に踏力の軽減を図ることができる。
【００１８】
伝達機構１２は、４節リンク機構２０、位置決め部材３０及び回動停止部材４０を備えている。４節リンク機構２０は、第１〜第４の連結リンク２１，２２，２３，２４の各端が第１〜第４の回動支点２５，２６，２７，２８により回動自在に連結されている。即ち、第１の連結リンク２１の一端と第２の連結リンク２２の一端が、車体に固定された第１の回動支点２５で回動自在に連結されている。更に、第１の連結リンク２１の他端と第３の連結リンク２３の一端が第２の回動支点２６で回動自在に連結され、第２の連結リンク２２の他端と第４の連結リンク２４の一端が第３の回動支点２７で回動自在に連結されている。そして、第３の連結リンク２３の他端と第４の連結リンク２４の他端が第４の回動支点２８で回動自在に連結されている。
【００１９】
ブレーキペダル１１は、第４の連結リンク２４の他端側に一体的に突設されている。即ち、ブレーキ倍力装置１４側とは逆側に、第４の連結リンク２４と略Ｌ字状をなすように設けられている。そして、ブレーキペダル１１は、ペダル先端が第１の回動支点２５から所定距離“ｂ”だけ離間した位置で、かつ第３の回動支点２７から所定距離“ａ”だけ離間した位置となるように設けられている。プッシュロッド１３は、一端が第１の回動支点２５から上記所定距離“ａ”だけ離間した位置、即ちこの例では第２の回動支点２５に回動自在に連結され、他端がブレーキ倍力装置１４に連結されている。
【００２０】
位置決め部材３０は、図１に示すブレーキペダル１１を踏み込む前の第２の連結リンク２２の位置（原位置）に第２の連結リンク２２を位置決めする。この位置決め部材３０は、引張ばね３１とストッパ３２を備えている。引張ばね３１は、一端が第２の連結リンク２２に係止され、他端がブレーキペダル１１側の車体の任意位置に係止されている。これにより、引張ばね３１は、第２の連結リンク２２を原位置に戻す方向に付勢することができる。ストッパ３２は、原位置となった第２の連結リンク２２の図示右側面と当接可能な車体の任意位置に固定されている。これにより、ストッパ３２は、引張ばね３１により引っ張られる第２の連結リンク２２を原位置にて停止させることができる。
【００２１】
回動停止部材４０は、図２に示すブレーキペダル１１を所定の踏み込みストローク“ｔ１”だけ踏み込んだときに第１の連結リンク２１の第２の連結リンク２２に対する回動を停止させる。この回動停止部材４０は、第２の連結リンク２２に一体的に突設されている。即ち、ブレーキ倍力装置１４側に第２の連結リンク２２の側面から突設された突出部の先端に、第１の連結リンク２１の図示左側面と当接可能な凸部４１が設けられている。これにより、回動停止部材４０は、第１の連結リンク２１と第２の連結リンク２２とを図２に示す所定角度θの開状態に維持することができる。
【００２２】
以上のように構成されたブレーキペダル装置１０の動作を図１〜図３を参照して説明する。先ず、図１に示すブレーキペダル１１を踏み込む前の状態では、第２の連結リンク２２は引張ばね３１により図示右方向に引っ張られて、第２の連結リンク２２の図示右側面がストッパ３２と当接して原位置に位置決めされている。第１の連結リンク２１は第３の連結リンク２３と共にプッシュロッド１３により図示右方向に押圧され、第３の連結リンク２３の図示右側面が第２の連結リンク２２の図示左側面と当接して位置決めされ、これに伴ってブレーキペダル１１を含む第４の連結リンク２４が位置決めされている。
【００２３】
次に、ブレーキペダル１１を図示左方向に踏み込むと、図２に示すように第１の連結リンク２１の図示左側面が回動停止部材４０の凸部４１に当接するまでは、第２の連結リンク２２が原位置に位置決めされた状態で、第３の回動中心２７を中心に第４の連結リンク２４が図示左方向に回動する。この回動に伴って、第１の回動中心２５を中心に第１の連結リンク２１が図示左方向に回動すると共に、第２及び第４の回動中心２６，２８を中心に第３の連結リンク２３が図示左方向に回動してプッシュロッド１３を図示左方向に押し込む。
【００２４】
このとき、上述したようにブレーキペダル１１先端と第３の回動支点２７との距離、及びプッシュロッド１３の回動支点（第２の回動支点２６）と第１の回動支点２５との距離は“ａ”であり、第３の回動支点２７と第４の回動支点２８との距離も“ａ”に設定されており、４節リンク機構２０は平行四辺形をなすように設定されている。このため、ペダル比は“１”となるので、ブレーキペダル１１先端の踏み込みストローク“ｔ１”は、第４の回動支点２８の移動量と等しく、更に第２の回動支点２６の移動量と等しくなり、最終的にプッシュロッド１３の押し込みストロークと略等しくなる。
【００２５】
続いて、図２に示す第１の連結リンク２１の図示左側面が回動停止部材４０の凸部４１に当接した後に、図３に示すようにブレーキペダル１１を図示左方向に更に踏み込むと、第１の連結リンク２１と第２の連結リンク２２とは回動停止部材４０により所定角度θの開状態に維持されたまま、第３及び第４の連結リンク２３，２４と共に第１の回動中心２５を中心に図示左方向に回動してプッシュロッド１３を図示左方向に更に押し込む。
【００２６】
このとき、上述したようにプッシュロッド１３の回動支点（第２の回動支点２６）と第１の回動支点２５との距離は“ａ”であり、ブレーキペダル１１先端と第１の回動支点２５との距離は“ｂ”であるため、ペダル比は“ｂ／ａ”となる。即ち、ブレーキペダル１１先端の踏み込みストローク“ｔ２”のｂ／ａ倍が、第２の回動支点２６の移動量と等しくなり、最終的にプッシュロッド１３の押し込みストロークと略等しくなる。
【００２７】
以上のように、このブレーキペダル装置１０によれば、図４に示すように、第１の連結リンク２１が回動停止部材４０の凸部４１に当接するまでブレーキペダル１１を踏み込むブレーキ操作初期（踏み込みストロークが０からｔまで）においては、ペダル比を“１”とすることができるのでブレーキペダル１１の踏み込みストロークの軽減が図れる。また、それ以降のブレーキ操作（踏み込みストロークがｔ以降）においては、ペダル比を例えば通常の“３”とすることができるのでブレーキペダル１１が大きく踏み込まれてプッシュロッド１３に加わる反力が大きくなるにつれて、有効に踏力の軽減を図ることができる。
【００２８】
尚、上述した実施形態では、プッシュロッド１３の一端が第１の回動支点２５から上記所定距離“ａ”だけ離間した第２の回動支点２５に回動自在に連結されるように構成したが、第１の回動支点２５から上記所定距離“ａ”だけ離間した第１の連結リンク２１上の位置であれば、第２の回動支点２６とは別に回動支点を設けてプッシュロッド１３を回動自在に連結するようにしても良い。即ち、第１の連結リンク２１の第２の回動支点２６側を延伸して該延伸部にプッシュロッド１３の回動支点を設けても良く、また、第１の連結リンク２１の第１の回動支点２５と第２の回動支点２５の間にプッシュロッド１３の回動支点を設けても良い。
【００２９】
また、上述した実施形態では、平行四辺形をなす４節リンク機構２０としたが、必ずしも平行四辺形とする必要はない。ただし、その場合は第１の連結リンク２１が回動停止部材４０により停止されるまでは、第４の回動支点２８の移動距離がプッシュロッド１３の回動支点の移動距離と等しくなるように、各回動支点２５，２６，２７，２８間距離を適宜設定する。これによりブレーキ操作初期においてペダル比が１となるブレーキペダル装置を簡易に設計することができる。
【００３０】
次に、図面に基づいて本発明の第２の実施形態について説明する。尚、図１に示す本発明の第１の実施形態のブレーキペダル装置１０と同一構成部材は同一番号を付してそれらの説明を省略する。図５において、第２の実施形態のブレーキペダル装置５０の４節リンク機構６０を構成する第１の連結リンク６１のみが、第１の実施形態のブレーキペダル装置１０の４節リンク機構２０を構成する第１の連結リンク２１と異なる構成となっている。
【００３１】
この第１の連結リンク６１は、第１の実施形態の第１の連結リンク２１と比較して他端側が延伸して形成、即ち第３の連結リンク２３の一端と連結する第２の回動支点２６を越えた延長部分が形成されている。そして、この延長部分に第５の回動支点２９が設けられ、この第５の回動支点２９にプッシュロッド１３の一端が回動自在に連結されている。この第５の回動支点２９から第１の回動支点２５までは所定距離“ｃ（＞ａ）”だけ離間している。
【００３２】
以上のように構成されたブレーキペダル装置５０の動作を図５〜図７を参照して説明する。先ず、図５に示すブレーキペダル１１を踏み込む前の状態では、第２の連結リンク２２は引張ばね３１により図示右方向に引っ張られて、第２の連結リンク２２の図示右側面がストッパ３２と当接して原位置に位置決めされている。第１の連結リンク６１は第３の連結リンク２３と共にプッシュロッド１３により図示右方向に押圧され、第３の連結リンク２３の図示右側面が第２の連結リンク２２の図示左側面と当接して位置決めされ、これに伴ってブレーキペダル１１を含む第４の連結リンク２４が位置決めされている。
【００３３】
次に、ブレーキペダル１１を図示左方向に踏み込むと、図６に示すように第１の連結リンク６１の図示左側面が回動停止部材４０の凸部４１に当接するまでは、第２の連結リンク２２が原位置に位置決めされた状態で、第３の回動中心２７を中心に第４の連結リンク２４が図示左方向の回動する。この回動に伴って、第１の回動中心２５を中心に第１の連結リンク６１が図示左方向に回動すると共に、第２及び第４の回動中心２６，２８を中心に第３の連結リンク２３が図示左方向に回動してプッシュロッド１３を図示左方向に押し込む。
【００３４】
このとき、第３の回動支点２７と第４の回動支点２８との距離、及び第１の回動支点２５と第２の回動支点２６との距離は“ａ”に設定されており、４節リンク機構６０は平行四辺形をなすように設定されている。一方、上述したようにブレーキペダル１１先端と第３の回動支点２７との距離は“ａ”であり、プッシュロッド１３の回動支点（第５の回動支点２９）と第１の回動支点２５との距離は“ｃ”である。このため、ペダル比は“ａ／ｃ＜１”となるので、ブレーキペダル１１先端の踏み込みストローク“ｔ１”は、第４の回動支点２８の移動量と等しく、更に第２の回動支点２６の移動量と等しくなるが、第５の回動支点２９の移動量は“ｔ１×ｃ／ａ”となり、最終的にプッシュロッド１３の押し込みストロークは“ｔ１×ｃ／ａ”と略等しく、即ち“ｔ１”よりも大きくなる。
【００３５】
続いて、図６に示す第１の連結リンク６１の図示左側面が回動停止部材４０の凸部４１に当接した後に、図７に示すようにブレーキペダル１１を図示左方向に更に踏み込むと、第１の連結リンク６１と第２の連結リンク２２とは回動停止部材４０により所定角度θの開状態に維持されたまま、第３及び第４の連結リンク２３，２４と共に第１の回動中心２５を中心に図示左方向に回動してプッシュロッド１３を図示左方向に更に押し込む。
【００３６】
このとき、上述したようにプッシュロッド１３の回動支点（第５の回動支点２９）と第１の回動支点２５との距離は“ｃ”であり、ブレーキペダル１１先端と第１の回動支点２５との距離は“ｂ”であるため、ペダル比は“ｂ／ｃ”となる。即ち、ブレーキペダル１１先端の踏み込みストローク“ｔ２”のｃ／ｂ倍が、第５の回動支点２９の移動量と等しくなり、最終的にプッシュロッド１３の押し込みストロークと略等しくなる。
【００３７】
以上のように、このブレーキペダル装置５０によれば、図５に示すように、第１の連結リンク６１が回動停止部材４０の凸部４１に当接するまでブレーキペダル１１を踏み込むブレーキ操作初期（踏み込みストロークが０からｔまで）においては、ペダル比を“１未満”とすることができるのでブレーキペダル１１の踏み込みストロークの更なる軽減が図れる。また、それ以降のブレーキ操作（踏み込みストロークがｔ以降）においては、ペダル比を例えば通常の“３”に近似させることができるのでブレーキペダル１１が大きく踏み込まれてプッシュロッド１３に加わる反力が大きくなるにつれて、有効に踏力の軽減を図ることができる。
【００３８】
尚、上述した実施形態では、平行四辺形をなす４節リンク機構６０としたが、必ずしも平行四辺形とする必要はない。ただし、その場合は第１の連結リンク６１が回動停止部材４０により停止されるまでは、第４の回動支点２８の移動距離がプッシュロッド１３の回動支点の移動距離よりも小さくなるように、各回動支点２５，２６，２７，２８，２９間距離を適宜調整する。これによりブレーキ操作初期においてペダル比が１未満となるブレーキペダル装置を簡易に設計することができる。
【００３９】
図８は、回動停止部材の変形例を示す図である。図１等に示す回動停止部材４０は、第１の連結リンク２１，６１と第２の連結リンク２２のなす角度がθとなったときに第１の連結リンク２１，６１の回動を停止させるが、この回動停止部材７０は、第１の連結リンク２１，６１と第２の連結リンク２２のなす角度が任意の角度となったときに第１の連結リンク２１，６１の回動を停止させる。即ち、第１の連結リンク２１，６１の回動停止位置調整が可能に構成されている。
【００４０】
回動停止部材７０は、めねじ部７１、ボルト７２及びナット７３を備えている。めねじ部７１は、回動停止部材４０の凸部４１にプッシュロッド１３と略平行に設けられている。そして、このめねじ部７１には、ナット７３が螺合されたボルト７２が螺合されている。ボルト７２の先端部７２ａが凸部４１の役割をなし、第１の連結リンク２１，６１の左側面と当接可能となっている。このような構成において、第１の連結リンク２１，６１の回動停止位置を調整する場合には、ボルト７２をめねじ部７１に螺合させた状態で回転させて凸部４１から突出した分の長さを所定長さに調整し、ナット７３をめねじ部７１に締め付ける。これにより、ボルト７２はダブルナット効果で緩むことはなく、第１の連結リンク２１，６１と第２の連結リンク２２とを調整角度の開状態に維持することができる。
【００４１】
以上述べた本実施形態のブレーキペダル装置１０，５０によれば、特に自動車用ブレーキの摩擦材をロータから十分に離し、引き摺り低減や引き摺り無しシステム実現時は、初期の消費液量が増え、ブレーキペダルの踏み込みストロークが長くなるが、本実施形態のブレーキペダル装置１０，５０を用いることにより初期のブレーキペダル１１の踏み込みストロークの増加を抑制することができ、また、それ以降は通常のブレーキと同等の性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】ブレーキペダル装置を示す概略構成図。
【図２】図１に示すブレーキペダル装置の動作を説明するための概略構成図。
【図３】図１に示すブレーキペダル装置の動作を説明するための概略構成図。
【図４】ブレーキペダルの踏み込みストロークとペダル比の関係を示す図。
【図５】ブレーキペダル装置の別形態を示す概略構成図。
【図６】図５に示すブレーキペダル装置の動作を説明するための概略構成図。
【図７】図５に示すブレーキペダル装置の動作を説明するための概略構成図。
【図８】回動停止部材の変形例を示す概略構成図。
【符号の説明】
【００４３】
１０，５０…ブレーキペダル装置、１１…ブレーキペダル、１２…伝達機構、１３…プッシュロッド、１４…ブレーキ倍力装置、２０，６０…４節リンク機構、２１〜２４…第１〜第４の連結リンク、２５〜２９…第１〜第５の回動支点、３０…位置決め部材、３１…引張ばね、３２…ストッパ、４０，７０…回動停止部材、４１…凸部、６１…第１の連結リンク、７１…めねじ部、７２…ボルト、７３…ナット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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