(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転もしくは摺動自在に配設され複数の下金型が取り付けられるテーブルに対し、前記複数の下金型のそれぞれと対となる上金型が取り付けられる上プラテンを上下動させて金型の型閉じ、型締めを行う型締装置と、制御装置とを有するトグル方式の竪型射出成形機において、
前記型締装置のタイバー部には、型締力を検出するタイバーセンサが配設され、
前記制御装置は、前記タイバーセンサからの検出値に基づいて、同一の型締力が作用するように、前記上金型と下金型の組み合わせ毎に、型締力をそれぞれ補正する制御部を有し、
前記型締装置は、前記複数の下金型の個体を判別する金型判別センサを有することを特徴とする竪型射出成形機。
【請求項２】
前記制御部は、設定部と、基本条件と新基本条件とを記憶する記憶部と、前記タイバーセンサからの検出値に基づき型締力の補正値を演算する演算部とを有することを特徴とする請求項１に記載の竪型射出成形機。
【請求項３】
前記制御部は、前記上金型と前記複数の下金型のうち１の下金型とで型締めを行った際の前記タイバーセンサからの検出値に基づいて、前記上金型と当該下金型とで型締めを行う際の型締力が所定の設定型締力になるように補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の竪型射出成形機。
【請求項４】
回転もしくは摺動自在に配設され上金型とそれぞれ対となる複数の下金型が取り付けられるテーブルと、型締力を検出するタイバーセンサと前記複数の下金型の個体を判別する金型判別センサとを配設した型締装置と、制御装置とを有するトグル方式の竪型射出成形機の型締力調整方法であって、前記上金型と下金型の組み合わせ毎に、前記タイバーセンサからの検出値に基づいて、同一の型締力が作用するように、型締力をそれぞれ補正することを特徴とする型締力調整方法。
【請求項５】
前記型締力の補正は、トグルサポートの停止位置を調整することで型締力を補正することを特徴とする請求項４に記載の型締力調整方法。
【請求項６】
前記型締力の補正は、クロスヘッドの前進限位置を調整することで型締力を補正することを特徴とする請求項４に記載の型締力調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、竪型射出成形機におけるトグル方式型締装置および該型締装置の型締力調整
方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
竪型射出成形機においては、例えば、円形の形状を有するテーブルが回転自在に配設さ
れ、テーブル上に取り付けられた複数の下金型と、フレームより上方において進退自在に
取り付けられた上金型とが対向させられている。そして、テーブルの回転によって下金型
は型締めをおこなう型締位置および成形品を取り出したりインサート品をセットしたりす
る段取位置を採るようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図９は特許文献１に示されるトグル方式の竪型ロータリ式射出成形機の正面図である。
この図を参照して竪型ロータリ式射出成形機と、該射出成形機を用いた成形シーケンス
を簡単に説明する。
【０００４】
機械フレーム（以下単にフレームという）１１１の上面には、下プラテンとして回転自
在のロータリテーブル（以下単にテーブルという）１１３が配設されている。
そして、テーブル１１３より上方において進退自在に上プラテン１１４とテーブル１１
３より下方において進退自在にトグルサポート１１５が、フレーム１１１を貫通する複数
の（２本のみ図示）タイバー１１６により連結されて配設されている。
【０００５】
タイバー１１６の上端部は、上プラテン１１４に固定ナットで締め付け固定され、タイ
バー１１６の下端部は、調整ナット（図示せず）を介してトグルサポート１１５と進退自
在に連結される。該調整ナットは、型厚調整機構（図示せず）と伝動機構（図示せず）を
介してトグルサポート１１５に保持される。
【０００６】
テーブル１１３の上面には円周方向２箇所に下金型１２５が取り付けられ、テーブル１
１３を回転させることによって、各下金型１２５は交互に型締位置Ｓ１および段取位置Ｓ
２を採るようになっている。そのため、フレーム１１１の所定の位置にテーブル１１３回
転用のモータ１５１が取り付けられ、モータ１５１とテーブル１１３は、ギアなどから構
成される伝動機構（図示せず）により連結されている。
【０００７】
したがって、モータ１５１を駆動することでテーブル１１３が回転させられ、下金型１
２５は型締位置Ｓ１および段取位置Ｓ２に選択的に置かれる。上プラテン１１４の下面に
は型締位置Ｓ１に置かれた下金型１２５と対向して上金型１２６が取り付けられ、この下金型１２５と上金型１２６によって金型装置が構成される。
【０００８】
上プラテン１１４を進退させることによって上金型１２６と下金型１２５とを接離させ
、金型装置の型閉じ、型締め、型開きをおこなうことが出来る。
そのため、型締装置１３１が配設されている。
【０００９】
型締装置１３１はトグル機構１３２と、型締用のモータ１６１と、伝動機構１６３と、
回転運動を直線運動に変換して前記トグル機構１３２に伝達するボールねじ軸１７０とを
備えている。
【００１０】
トグル方式の型締装置の場合、型締力の調整は、金型装置１２５と１２６を全閉しそこ
からさらに型締めを続行してタイバー１１６を伸ばすが、その伸び量（追い込み量ともい
う）を調整することによっておこなう。すなわち、その伸ばされたタイバー１１６がもと
に戻ろうとする力が型締力となるため伸び量が大きい場合には大きな型締力が、伸び量が
少ない場合には小さな型締力が得られることになる。
【００１１】
通常、タイバー１１６の伸び量の調整は、トグル機構１３２の伸び切り位置は変更せず
にトグル機構１３２の原点となるトグルサポート１１５の停止位置を適当な位置に変更し
たり、あるいは、その反対にトグルサポート１１５の停止位置は変更せず、トグル機構１
３２の伸び切り位置、すなわち、クロスヘッドの前進限位置を変更しておこなう場合とが
ある。
【００１２】
次ぎに、前記構成の竪型ロータリ射出成形機の動作について説明する。
まず、モータ１５１を駆動してテーブル１１３を回転させ、１方の下金型１２５は型締
位置Ｓ１に、他方の下金型１２５は段取位置Ｓ２に置き、続いて型締用モータ１６１を駆
動してトグル機構１３２を作動させ、トグルサポート１１５を後退（図において下降）さ
せることで上プラテン１１４を前進（図において下降）させて型閉じをおこなう。
【００１３】
この間、段取位置Ｓ２においては前の成形工程で成形された成形品を他方の下金型１２
５から取り出したり、次ぎの成形工程で使用するインサート品をセットしたりする。この
ため、図示してはいないがエジェクト装置やインサート品の挿入装置などが配設されてい
る。
【００１４】
型締めがおこなわれた金型装置においては、射出装置（図示せず）から溶融樹脂が金型
内に射出・充填され、充填樹脂の冷却が完了すると型締用モータ１６１を駆動してトグル
機構１３２を作動させ、トグルサポート１１５を前進（図において上昇）させることで上プラテン１１４を後退（図において上昇）させて型開きを行う。
【００１５】
続いて、モータ１５１を駆動してテーブル１１３を回転させ、１方の下金型１２５は段
取位置Ｓ２へ、他方の下金型１２５は型締位置Ｓ１に置かれる。以後同様の工程をくり返
す。
【００１６】
【特許文献１】特開２００２―００１７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
前述した竪型ロータリ式射出成形機は、テーブル上に複数の下金型を取り付けて成形す
るが、これら複数の下金型の型厚寸法を完全に等しく加工することは極めて難しく大抵の
場合若干の差が生じてしまう。
【００１８】
トグル方式の型締装置の場合、これら型厚寸法に差がある下金型をそれぞれ型締めした
ときには型締完了時点でのタイバーの伸び量が異なり、この伸び量がもとにもどろうとす
ることで発生する型締力に差が生ずることになる。
【００１９】
成形上、型締力が不足した場合には樹脂の充填圧に負けて金型の合わせ面が開き成形品
にバリが発生したり、型締力が過大の場合には金型のキャビティ内のガス逃げが不良とな
り成形品にヤケが発生したりするなどの成形品不具合が生じることになる。
【００２０】
新たに金型を取り付けた場合、従来では１方の下金型の最適型締条件（トグルサポート
停止位置など）をそのまま他方の下金型にも一括して設定したり、また、成形品により高
い品質を求められる場合には各々の下金型ごとに最適条件を設定したりするが、いずれの
場合にも設定型締力と実型締力がある許容範囲におさまるまで、トグルサポート位置やク
ロスヘッド位置を微少に移動して型締動作を繰り返すなど大変な時間がかかり面倒な作業
であった。
【００２１】
また、一度設定を完了させてしまうと、成形工程に入り金型温調による金型の熱膨張な
どの影響でタイバーの伸び量が変化することで型締力が変わっても成形品に不良が発生す
るまで型締条件補正の必要性を認識できなかった。
【００２２】
本発明は、これら従来のトグル方式の竪型ロータリ式あるいはスライド式射出成形機に
おける型締力調整での問題点を解決して、各々の下金型に同一の型締力が作用しつづける
よう下金型ごとの実型締力を型締サイクル毎に検出することで、実型締力と設定型締力と
の差をもとめその値をもとに演算を行って型締力を自動補正することが可能なトグル方式
の竪型射出成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
そのため、本発明の竪型射出成形機においては、回転もしくは摺動自在に配設され複数の下金型が取り付けられるテーブルに対し、前記複数の下金型のそれぞれと対となる上金型が取り付けられる上プラテンを上下動させて金型の型閉じ、型締めを行う型締装置と、制御装置とを有するトグル方式の竪型射出成形機において、前記型締装置のタイバー部には、型締力を検出するタイバーセンサが配設され、前記制御装置は、前記タイバーセンサからの検出値に基づいて、同一の型締力が作用するように、前記上金型と下金型の組み合わせ毎に、型締力をそれぞれ補正する制御部を有し、前記型締装置は、複数の下金型の個体を判別する金型判別センサを有するものとした。
【００２４】
また、前記制御部は、設定部と、基本条件と新基本条件とを記憶する記憶部と、タイバーセンサからの検出値に基づき型締力の補正値を演算する演算部とを有するものとし、前記制御部は、前記上金型と前記複数の下金型のうち１の下金型とで型締めを行った際の前記タイバーセンサからの検出値に基づいて、次に前記上金型と当該下金型とで型締めを行う際の型締力が所定の設定型締力になるように補正するものとした。
【００２５】
また、回転もしくは摺動自在に配設され上金型とそれぞれ対となる複数の下金型が取り付けられるテーブルと、型締力を検出するタイバーセンサと前記複数の下金型の個体を判別する金型判別センサとを配設した型締装置と、制御装置とを有するトグル方式の竪型射出成形機の型締力調整方法であって、前記上金型と下金型の組み合わせ毎に、前記タイバーセンサからの検出値に基づいて、同一の型締力が作用するように、型締力をそれぞれ補正するようにした。
【００２６】
そして、前記型締力の補正は、トグルサポートの停止位置を調整することで型締力を補正するようにし、又は、クロスヘッドの前進限位置を調整することで型締力を補正するようにした。
【発明の効果】
【００２７】
型締力を検出するタイバーセンサと、テーブル上の下金型の個体を判別する金型判別セ
ンサと、型締力の基本条件に対し実型締力と設定型締力との差の絶対値により補正値を演
算して自動で補正制御する制御装置とをもつことにより、金型を交換したときの成形準備
段階において、複数の下金型に対し下金型の型厚寸法が異なっても同一の型締力がかけら
れるよう型締力の自動調整ができ、調整作業が正確でかつ大幅に調整時間の短縮できる。
【００２８】
成形工程中においては金型温調による金型の熱膨張に起因する型締力の変化にも自動補
正が可能となり、成形品の品質の向上と不良品をださないことによる大幅なコストダウン
が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明を実施した竪型ロータリ式射出成形機の正面図、図２は同じく型締装置の
平面図、図３は図１の制御装置７５の構成と制御の流れを示すブロック図、図４は本発明
および他の例を実施した成形準備段階のシーケンスステップ図、図５は本発明を実施した
型締力補正処理Ａのシーケンスステップ図、図６は本発明を実施した成形工程段階のシー
ケンスステップ図、図７は他の例を実施した型締力補正処理Ｂのシーケンスステップ図、
図８は他の例を実施した成形工程段階のシーケンスステップ図である。
【００３０】
図１、図２、図３において、フレーム１１の上面には、下プラテンとして機能する円形
の形状を有するテーブル１３が回転自在に配設されている。そして、テーブル１３より上方において進退自在（図中上下方向に移動）に上プラテン１４とテーブル１３より下方に
おいて進退自在にトグルサポート１５とが、フレーム１１を貫通して上下方向に延長配設
された複数本（例えば３本）のタイバー１６により連結されて配設されている。
【００３１】
タイバー１６のうちいずれかの１本にタイバーセンサ１９が配設されている。タイバー
センサ１９はタイバー１６の伸び量（歪み）を検出するセンサで、この伸び量で下金型２
５に実際に印加される型締力を知ることができる。
【００３２】
タイバー１６の上端部は上プラテン１４に固定ナット１７で締め付け固定され、タイバ
ー１６の下端部は、この下端部の外周に形成されたタイバーねじ部１８に螺合し、その外
周の１端に被駆動用歯車が形成された調整ナット４６を介してトグルサポート１５と進退
自在に配設される。調整ナット４６は、トグルサポート１５の下端に回転可能に、かつタ
イバー１６の軸方向に移動不能に保持される。
【００３３】
トグルサポート１５上に配設された型厚調整装置４１は、モータの回転数を検出するエ
ンコーダとしてのトグルサポート１５の位置センサ４３をもつサーボモータ４２と、サー
ボモータ４２の出力軸に配設された駆動ギア４４と、駆動ギア４４と調整ナット４６の外
周の１端に形成された被駆動歯車とを連結する伝動機構４５とから構成される。これによ
りサーボモータ４２を所定の方向に所定の回転数だけ回転させて、トグルサポート１５を
所定の距離だけ進退させることができる。
【００３４】
テーブル１３の上面には、円周方向における２箇所に下金型２５が取り付けられ、テー
ブル１３を回転させることによって各下金型２５は、交互に各タイバー１６によって包囲
された領域内に設定された型締位置Ｓ１と領域外に設定された段取位置Ｓ２とを選択的に
採ることが可能となる。
【００３５】
そのため、フレーム１１の所定の位置にテーブル１３回転用のモータ５１が配設され、
モータ５１とテーブル１３とはギアなどから構成される伝動機構（図示せず）により連結
されている。
【００３６】
また、フレーム１１の所定の場所に、１方の下金型なのかあるいは他方の下金型なのか
の個体を判別するための金型判別センサ５２が取り付けられる。
【００３７】
上プラテン１４の下面には、型締位置Ｓ１に置かれた下金型２５と対向して上金型２６
が取り付けられ、この下金型２５と上金型２６によって金型装置が構成される。そして、
上プラテン１４を進退させることによって上金型２６と下金型２５とを接離させ、金型装
置の型閉じ、型締め、型開きを行うことが出来る。
【００３８】
そのために、型締装置３１が配設されている。型締装置３１は、トグルサポート１５を
進退させるとともに型締力を発生させるトグル機構３２と、トグル機構３２を作動させる
ための型締用のサーボモータ６１と、サーボモータ６１を駆動することによって発生させ
られた回転を伝達する伝動機構６３と、伝動機構６３を介して伝達された回転を受け回転
運動を直線運動に変換してトグル機構３２に伝達する運動変換手段としてのボールねじ軸
７０とが配設される。
【００３９】
型締用のサーボモータ６１は、モータの回転数を検出するエンコーダとしての型開閉位
置センサ６２をもつ。したがって、サーボモータ６１を所定の方向に所定の回転数だけ回
転させてクロスヘッド３６を所定の距離だけ進退させることができる。
【００４０】
トグル機構３２は、フレーム１１の上面板に対し揺動自在に配設されたトグルアーム３
３と、トグルサポート１５に対して揺動自在に配設され、かつトグルアーム３３と揺動自
在に連結されたトグルレバー３４と、トグルレバー３４の中間部においてトグルレバー３
４に対し揺動自在に配設されたトグルレバー３５と、トグルレバー３５と揺動自在に連結
されたクロスヘッド３６とから構成される。
【００４１】
また、伝動機構６３は、サーボモータ６１の出力軸６５に配設された駆動プーリ６６と
、フレーム１１に対して回転自在に配設された従動プーリ６７と、駆動プーリ６６と従動
プーリ６７との間に張設されたタイミングベルト６８とから構成される。
【００４２】
そして、前記ボールねじ軸７０は、上端はクロスヘッド３６に回転自在にかつ軸方向に
移動不能に連結され、そのボールねじ部の中間部にはトグルサポート１５に取り付け固定
されているボールナット６９と螺合している。
【００４３】
タイバーセンサ１９と、トグルサポート位置センサ４３と、型開閉位置センサ６２とか
ら出力される検出信号は制御装置７５に送られる。
【００４４】
制御装置７５は、設定部７７と、基本条件および演算部７６で演算された補正値を基本
条件に加算あるいは減算してもとめられた新基本条件の記憶部７８と、検出された実型締
力値と設定型締力値との差の絶対値により補正値を演算する演算部７６と、それら条件に
基づいてサーボモータ４２あるいはサーボモータ６１を制御する制御部７９とから構成さ
れている。
【００４５】
図４は、本発明および他の例を実施した成形準備段階のシーケンスステップ図である。
成形機に上金型２６と２個の下金型２５を取り付け、その金型の必要型締力を制御装置
７５の設定部７７に設定すると、あらかじめ記憶部７８に記憶してあるトグルサポート１
５やクロスヘッド３６の停止位置、型開きストロークなどの型締力調整時の基本条件が読
み出されて設定され、型締力調整シーケンスがスタートする。
【００４６】
このトグルサポート１５の停止位置や、クロスヘッド３６の停止位置や、型開きストロ
ークなどは、取り付けた金型の厚み寸法やタイバー１６の伸び量に対応する型締力との関
係式（以後型締力関係式という）などからもとめられる。
【００４７】
型締用のサーボモータ６１を駆動してトグル機構３２のトグルを折りたたみトグルサポ
ート１５を上方に移動させることで上金型２６と下金型２５間を設定寸法に開く。型締力
調整時この両金型間の設定寸法は、型開き（型閉め）ストロークに若干の余裕寸法を加え
たものとする（この状態で型閉じしても上金型２６と下金型２５はタッチせず若干の余裕
寸法分開いている）。
【００４８】
テーブル回転用モータ５１を駆動してテーブル１３を回転させ、１方の下金型２５をＳ
１位置に移動させ（ステップＳ１）、金型判別センサ５２でこの１方の下金型２５がＳ１
位置にあることを確認する（ステップＳ２）とともに、他方の下金型２５をを成形する工
程の場合は、モータ５１を駆動して他方の下金型２５をＳ１位置に移動させる（ステップＳ９）。
【００４９】
型締用のサーボモータ６１を駆動してトグル機構３２のトグルを伸ばしてトグルサポー
ト１５を後退（図中下方へ移動）させ、上プラテン１４を型閉じストローク分型閉じ方向
に移動（型タッチはしていない）させる（ステップＳ３）。
【００５０】
次ぎに、型締力関係式に基づき記憶部７８に格納されている基本条件により設定型締力
に相当するタイバー１６の伸び量分型開きする（ステップＳ４）。
その状態で型厚調整装置４１を駆動し型タッチするまでトグルサポート１５を後退させ
金型を全閉する（ステップＳ５）。
【００５１】
その後、型締力補正処理Ａ（本発明を実施した場合）または型締力補正処理Ｂ（他の例
を実施した場合）がおこなわれ（ステップＳ６）、１方の下金型２５の型締力は設定型締
力となる。補正処理Ａあるいは補正処理Ｂ完了後、サーボモータ６１が駆動され、上プラ
テン１４は型開限まで型開きする（ステップＳ７）。
【００５２】
ここで、両方の下金型２５の型締力調整が完了したかを確認し、完了していれば成形準
備段階は終了、未完了の場合にはステップＳ２に移行しステップＳ３からのシーケンスを
くり返して両下金型２５の型締力調整を完了させる。
【００５３】
図５は、本発明を実施した型締力補正処理Ａのシーケンスステップ図で、ステップＳ５
の状態からサーボモータ６１を駆動してトグル機構３２を折りたたんで、上プラテン１４
を型開限まで型開きする（ステップＳ１５）。次ぎに、トグル機構３２を伸ばして型を全
閉し、さらに型締めを続行し型締め（昇圧）を完了させる（ステップＳ１６）。
【００５４】
ここで、タイバー１６に配設されたタイバーセンサ１９で実型締力を検出する（ステッ
プＳ１７）。検出された型締力の実績値と設定値との差の絶対値を演算部７６で演算し（
ステップＳ１８）、この差の絶対値が設定された閾値の範囲内であれば、基本条件は補正
しない（ステップＳ１９）。
【００５５】
差の絶対値が閾値の範囲外であれば、上プラテン１４を型開限まで型開きし（ステップ
Ｓ２０）、その後、サーボモータ４２を駆動して、型締力関係式から得られる補正値分ト
グルサポート１５を前進あるいは後退させ（トグル機構３２が伸びきった状態でのクロス
ヘッド３６とトグルサポート１５間の距離は変えず、テーブル１３とトグルサポート１５
間の距離を変える）るとともに、この補正値を当初の基本条件に加算あるいは減算し、そ
の下金型２５の新基本条件として置きかえ（ステップＳ２１）、ステップ１６に移行して
設定型締力になるまで自動調整を繰り返す。
【００５６】
図６は、本発明を実施した成形工程段階のシーケンスステップ図である。テーブル回転
用モータ５１を駆動してテーブル１３を回転させ、１方の下金型２５をＳ１位置に移動さ
せ、他方の下金型２５はＳ２位置に移動させて前工程で成形された成形品を取り出したり
次工程で使用するインサート品の挿入などを行う（ステップＳ２５）。
【００５７】
次ぎに、金型判別センサ５２で１方の下金型２５がＳ１位置にあることを確認するとと
もに（ステップＳ２６）、他方の下金型を成形する工程の場合はモータ５１を駆動して他
方の下金型２５をＳ１位置に移動させる（ステップＳ２７）。
【００５８】
基本条件あるいは新基本条件により型閉じ、型締めを行い（ステップＳ２８）、型締完
了時点でタイバーセンサ１９で実型締力を検出する（ステップＳ２９）。検出された型締
力の実績値と設定値との差の絶対値を演算部７６で演算し（ステップＳ３０）、この差の
絶対値が設定された閾値の範囲内であれば基本条件は補正しない（ステップＳ３１）。
【００５９】
閾値の範囲外であれば現在の成形工程は中断せず続行したままで型締力関係式に基づい
て補正値を演算し、基本条件に加算あるいは減算して次工程での新基本条件として置きかえる（ステップＳ３２）。
【００６０】
その後、射出装置（図示せず）から溶融樹脂を射出・充填し（ステップＳ３３）、充填
樹脂の冷却完了後、型開限まで型開する（ステップＳ３４）。両下金型２５での成形が完
了したかどうかを確認し成形が完了していれば（ステップＳ３５）、成形工程は終了し以
後同様のサイクルを続行し、未完了の場合には再度ステップＳ２６に移行しシーケンスス
テップを続行する。
【００６１】
図７は、他の例を実施した型締力補正処理Ｂのシーケンスステップ図で、ステップＳ５
の状態からサーボモ−タ６１を駆動してトグル機構３２を折りたたんで、上プラテン１４
を型開限まで型開きする（ステップＳ４０）。次ぎに、トグル機構３２を伸ばして型を全
閉し、さらに型締めを続行し型締め（昇圧）を完了させる（ステップＳ４１）。
【００６２】
ここで、タイバー１６に配設されたタイバーセンサ１９で実型締力を検出する（ステッ
プＳ４２）。検出された型締力の実績値と設定値との差の絶対値を演算部７６で演算し（
ステップＳ４３）、この差の絶対値が設定された閾値の範囲内であれば、基本条件は補正
しない（ステップＳ４４）。
【００６３】
差の絶対値が閾値の範囲外であれば、その補正値を当初の基本条件に加算あるいは減算
して新しい新基本条件とし、それにより型締力を増減し設定型締力になるまで調整を自動
で繰り返す（ステップＳ４５）。
【００６４】
図８は、他の例を実施した成形工程段階のシーケンスステップ図である。テーブル回転
用モータ５１を駆動してテーブル１３を回転させ、１方の下金型２５をＳ１位置に移動さ
せ、他方の下金型２５はＳ２位置に移動させて前工程で成形された成形品を取り出したり
次工程で使用するインサート品の挿入などをおこなう（ステップＳ５０）。
【００６５】
次ぎに、金型判別センサ５２で１方の下金型２５がＳ１位置にあることを確認するとと
もに（ステップＳ５１）、他方の下金型を成形する工程の場合はモータ５１を駆動して他
方の下金型２５をＳ１位置に移動させる（ステップＳ５２）。
【００６６】
基本条件あるいは新基本条件により型閉じ、型締めを行い（ステップＳ５３）、型締完
了時点でタイバーセンサ１９で実型締力を検出する（ステップＳ５４）。検出された型締
力の実績値と設定値との差の絶対値を演算部７６で演算し（ステップＳ５５）。この差の
絶対値が設定された閾値の範囲内であれば基本条件は補正しない（ステップＳ５６）。
【００６７】
閾値の範囲外であれば、型締力関係式に基づいて補正値を演算し、それを基本条件に加
算あるいは減算して新基本条件とし、その新基本条件に基づきクロスヘッド３６の前進限
位置を前進あるいは後退させ、実型締力が閾値の範囲内になるようにする（ステップＳ５
７）。
【００６８】
その後、射出装置（図示せず）から溶融樹脂を射出・充填し（ステップＳ５８）、充填
樹脂の冷却完了後、型開限まで型開する（ステップＳ５９）。両下金型２５での成形が完
了したかどうかを確認し成形が完了していれば（ステップＳ６０）、成形工程は終了し以
後同様のサイクルを続行し、未完了の場合には再度ステップＳ５１に移行しシーケンスス
テップを続行する。
【００６９】
本発明の構成は以上の通りであって、テーブル上に複数の下金型を取り付けて成形する
トグル方式の竪型ロータリ式射出成形機の型締力調整において、型締装置に型締力を検出
するタイバーセンサ、金型判別センサ、型締力を補正制御する制御装置を配設することに
より、型締力の自動調整が可能となり、金型交換時の型締力の調整時間が大幅に短縮され
るとともに正確となり、さらに成形工程段階の熱膨張に起因する経時変化にも自動対応で
きるため、成形不良品を最小にでき、大幅なコストダウンが可能となった。
【００７０】
本実施の形態においては、説明の都合上、竪型ロータリ式射出成形機について説明した
が、複数の下金型を取り付けたスライドテーブルをもった竪型スライド式射出成形機に適
用しても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明を実施した竪型ロータリ式射出成形機の正面図
【図２】同じく型締装置の平面図
【図３】図１の制御装置７５の構成と制御の流れを示すブロック図
【図４】本発明および他の例を実施した成形準備段階のシーケンスステップ図
【図５】本発明を実施した型締力補正処理Ａのシーケンスステップ図
【図６】本発明を実施した成形工程段階のシーケンスステップ図
【図７】他の例を実施した型締力補正処理Ｂのシーケンスステップ図
【図８】他の例を実施した成形工程段階のシーケンスステップ図
【図９】従来の竪型ロータリ式射出成形機の正面図
【符号の説明】
【００７２】
１３    テーブル                    ５１    モータ
１４    上プラテン                  ５２    金型判別センサ
１５    トグルサポート              ６１    サーボモータ
１９    タイバーセンサ              ７５    制御装置
２５    下金型                      Ｓ１    型締位置
２６    上金型                      Ｓ２    段取位置
３６    クロスヘッド                          
４１    型厚調整装置
４２    サーボモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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