(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物体（イ）を挟持して引き抜いて移送する移送装置（２８）を設け、該移送装置（２８）から作物体（イ）を引き継いで首揃えを行なう首揃移送装置（３３）を設け、該首揃搬送装置（３３）の上側に作物体（イ）の葉部を挟持して後方に搬送するタッピング移送装置（３４）と葉移送装置（３５）を設け、前記首揃移送装置（３３）の後側で且つタッピング移送装置（３４）の下側に作物体（イ）の葉部を切断する葉部切断装置（１２）を設け、該葉部切断装置（１２）で葉部が切断された作物体（イ）を受けて収容箱（１５）へ向けて移送する移送コンベア（１３）を走行車両（２）の車台（７）に設け、該移送コンベア（１３）を移送終端部に向けて上り傾斜させて設けた根菜類収穫機において、
該移送コンベア（１３）の移送終端部側に、作物体（イ）を引き継ぎ搬送して、作物体（イ）に付着した付着物を除去すると共に前記葉部切断装置（１２）で切断されずに残った作物体（イ）の残葉を切断する除去移送装置（１４）を移送コンベア（１３）と左右方向で略直線上に設け、該除去移送装置（１４）は、前記移送コンベア（１３）から作物体（イ）の供給を受けて移送する移送平ベルト（１４ａ）と該移送平ベルト（１４ａ）の上側に前部左側から後部右側に所定角度傾斜した姿勢で設ける回転自在なローラ（１４ｂ）で構成し、該除去移送装置（１４）を後方に向けて下り傾斜させて設け、
前記車台（７）の後側で且つ除去移送装置（１４）の後側に、除去移送装置（１４）から作物体（イ）を受けて移送中に選別する選別用移送装置（１１）を除去移送装置（１４）に対して左右方向で略平行状態に設け、該選別用移送装置（１１）は、選別移送ベルト（１１ａ）と、該選別移送ベルト（１１ａ）を正逆回転させる選別モータ（１１ｆ）と、該選別モータ（１１ｆ）の正逆回転を切り換える切換手段（１１ｈ）で構成し、前記選別用移送ベルト（１１ａ）の移送始端側と移送終端側とにそれぞれ前記収容箱（１５）を載置する空箱載置台（１１ｂ）と収容箱載置台（１１ｃ）とを設け、前記車台（７）の後側に不良の作物体（イ）を貯留する収容箱（１５）を載置する補助載置台（４９ａ）を設け、前記車台（７）の右側に収容箱載置台（１１ｃ）に載置した収容箱（１５）を移動させて載置する載置台（４９）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、葉部の所定位置が切断された作物体を移送する根菜搬送装置から該作物体を受けて移送する移送コンベアの終送終端部側に、作物体を引き継いで移送中に作物体に付着している付着物を除去する除去移送装置を設けると共に、付着物を除去した作物体を移送中に選別する選別用移送装置を除去移送装置に略平行に設けた技術である。
【０００２】
【従来の技術】
本件において、作物体とは根菜類のことであり、この根菜類を、例えば人参とすると、圃場の畦部に植え付けられた人参を収穫するときは、根菜類収穫機を畦を跨いで走行させ、この走行車両の一方側部に設けた引起装置と堀起装置と移送装置とによって人参を圃場から引き抜いて後方上部へ移送し、引き抜かれた人参は根菜搬送装置に引き継がれて移送され、該移送装置と根菜搬送装置とで移送中の人参は、葉部切断装置によって葉部の所定位置を切断される。
【０００３】
葉部は、根菜搬送装置での移送中に葉部切断装置によって切断され、葉部を切断された該人参は、該根菜搬送装置の下方に略直角に設けた移送コンベアに落下供給され、該移送コンベアで移送されて、移送終端部から収納箱内へ供給され、一時貯留される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
葉部の所定位置を切断された葉部切断済みの人参は、移送コンベアで移送され、該移送コンベアの移送終端部から収容箱に供給されて一時貯留されるが、収納された人参の中には、表面部に泥、葉屑、及び草屑等が付着したものや、傷及び二又形状等の収穫に適さない不良品が混入していることがある。このため、後処理工程で作業者が手作業で付着物を除去したり、不良の人参を選別したりする必要があり、作業者に余分な労力と時間を費やさせてしまう問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、作物体（イ）を挟持して引き抜いて移送する移送装置（２８）を設け、該移送装置（２８）から作物体（イ）を引き継いで首揃えを行なう首揃移送装置（３３）を設け、該首揃搬送装置（３３）の上側に作物体（イ）の葉部を挟持して後方に搬送するタッピング移送装置（３４）と葉移送装置（３５）を設け、前記首揃移送装置（３３）の後側で且つタッピング移送装置（３４）の下側に作物体（イ）の葉部を切断する葉部切断装置（１２）を設け、該葉部切断装置（１２）で葉部が切断された作物体（イ）を受けて収容箱（１５）へ向けて移送する移送コンベア（１３）を走行車両（２）の車台（７）に設け、該移送コンベア（１３）を移送終端部に向けて上り傾斜させて設けた根菜類収穫機において、該移送コンベア（１３）の移送終端部側に、作物体（イ）を引き継ぎ搬送して、作物体（イ）に付着した付着物を除去すると共に前記葉部切断装置（１２）で切断されずに残った作物体（イ）の残葉を切断する除去移送装置（１４）を移送コンベア（１３）と左右方向で略直線上に設け、該除去移送装置（１４）は、前記移送コンベア（１３）から作物体（イ）の供給を受けて移送する移送平ベルト（１４ａ）と該移送平ベルト（１４ａ）の上側に前部左側から後部右側に所定角度傾斜した姿勢で設ける回転自在なローラ（１４ｂ）で構成し、該除去移送装置（１４）を後方に向けて下り傾斜させて設け、前記車台（７）の後側で且つ除去移送装置（１４）の後側に、除去移送装置（１４）から作物体（イ）を受けて移送中に選別する選別用移送装置（１１）を除去移送装置（１４）に対して左右方向で略平行状態に設け、該選別用移送装置（１１）は、選別移送ベルト（１１ａ）と、該選別移送ベルト（１１ａ）を正逆回転させる選別モータ（１１ｆ）と、該選別モータ（１１ｆ）の正逆回転を切り換える切換手段（１１ｈ）で構成し、前記選別用移送ベルト（１１ａ）の移送始端側と移送終端側とにそれぞれ前記収容箱（１５）を載置する空箱載置台（１１ｂ）と収容箱載置台（１１ｃ）とを設け、前記車台（７）の後側に不良の作物体（イ）を貯留する収容箱（１５）を載置する補助載置台（４９ａ）を設け、前記車台（７）の右側に収容箱載置台（１１ｃ）に載置した収容箱（１５）を移動させて載置する載置台（４９）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機としたものである。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【発明の作用】
畦に植え付けられた作物体（イ）を収穫するときは、根菜類収穫機を畦を跨いで走行させ、作物体（イ）を挟持して引き抜き移送する移送装置（２８）で作物体（イ）を引き抜き後方上部へ移送し、移送装置（２８）で搬送中の作物体（イ）の上部を首揃移送装置（３３）に当接させて葉部の切断位置を揃え、タッピング移送装置（３４）と葉移送装置（３５）で葉部を挟持して機体後方に搬送し、該移送装置（２８）とタッピング移送装置（３４）と葉移送装置（３５）とで移送中の作物体（イ）の葉部の所定位置を葉部切断装置（１２）で切断する。
【０００９】
葉部を移送装置（２８）とタッピング移送装置（３４）と葉移送装置（３５）とで移送中に切断された作物体（イ）は移送終端部に向けて上り傾斜させた移送コンベア（１３）に落下供給され、該移送コンベア（１３）で上方に移送されて、該移送コンベア（１３）の移送終端部から後方に向けて下り傾斜させると共に左右方向で略直線上に設けた除去移送装置（１４）に供給され、該除去移送装置（１４）の移送平ベルト（１４ａ）で移送中に、所定位置より長く残った残葉を前部左側から後部右側に向けて所定角度傾斜した姿勢で設けたローラ（１４ｂ）と移送平ベルト（１４ａ）に挟み込まれて切断される。
このとき、ローラ（１４ｂ）に接触した作物体（イ）には移送抵抗がかかるため、作物体（イ）の表面が移送平ベルト（１４ａ）に接触して付着した泥、葉屑、及び草屑等の付着物が除去される。
【００１０】
付着物と残葉が除去された作物体（イ）は、車台（７）の後側で且つ除去移送装置（１４）の後側に除去移送装置（１４）に対して左右方向に略平行状態に設けた正逆転自在な選別移送ベルト（１１ａ）を備える選別用移送装置（１１）に供給され、該選別用移送装置（１１）で移送中に、作業者は傷の付いた作物体（イ）や二又等の等の不良の作物体（イ）を目視選別し、不良の作物体（イ）は車台（７）の後方部に設けた補助載置台（４９ａ）上に載置した収容箱（１５）に供給して一時貯留する。
【００１１】
前記選別用移送装置（１１）で不良の作物体（イ）を取り除いた選別済みの作物体（イ）は、該選別用移送装置（１１）の移送終端部に設けた収容箱載置台（１１ｃ）上へ載置した収納箱（１５）内へ移送供給され、満量になるまで順次移送供給される。
【００１２】
前記収容箱載置台（１１ｃ）へ載置した収容箱（１５）に作物体（イ）が満載されると、作業者は切換手段（１１ｈ）を操作して制御装置（８ａ）を介して選別移送ベルト（１１ａ）を正逆回転させる選別モータ（１１ｆ）を逆回転駆動させ、該選別用移送装置（１１）で移送される作物体（イ）を選別移送装置（１１）の搬送始端側に設けた空箱載置台（１１ｂ）に載置した収容箱（１５）内に供給させる。そして、該選別用移送装置（１１）が逆回転駆動している間に、作物体（イ）を満載した収容箱（１５）を車台（７）の右側に設けた載置台（４９）へ移動させて、収容箱載置台（１１ｃ）に空の収容箱（１５）を載置する。この操作作業を交互に行う。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の効果は、作物体（イ）に付着した付着物と作物体（イ）に残る残葉を収容箱（１５）に貯留する前に除去移送装置（１４）で除去することにより、作業者が後処理工程で付着物や残葉の除去する作業を省略することができるので、作業時間が短縮されて作業者の労力が軽減される。
また、除去移送装置（１４）を後方に向けて下り傾斜させて設けたことにより、作物体（イ）が除去移送装置（１４）上に停滞することを防止できるので、作物体（イ）の収穫作業の能率が向上する。
そして、除去移送装置（１４）を、作物体（イ）を移送する移送平ベルト（１４ａ）とローラ（１４ｂ）で構成したことにより、移送平ベルト（１４ａ）とローラ（１４ｂ）で作物体（イ）に所定長さ以上残された残葉を取り除くことができるので、残葉の除去処理が不要となり、後処理の労力が軽減される。
しかも、ローラ（１４ｂ）に接触する作物体（イ）には移送抵抗がかかるため、作物体（イ）が移送平ベルト（１４ａ）に接触すると擦れて付着した泥や葉屑、草屑等の付着物が除去されるので、後工程で作物体（イ）から付着物を除去する作業が省略される。
さらに、除去移送装置（１４）で付着物と残葉を除去された作物体（イ）を除去移送装置（１４）の後側で且つ左右方向で略平行状態に設けた選別移送装置（１１）で選別することにより、作物体（イ）の収穫作業後に不良の作物体（イ）の選別作業を省略することができるので、作業時間が短縮されて作業者の労力が軽減される。
そして、作物体（イ）を目視選別をする作業者は、前方へ歩きながら除去移送装置（１４）から選別移送装置（１１）に移送されて来る作物体（イ）の選別作業をすることができるので、選別作業を安全に行うことができる。
さらに、選別移送装置（１１）の移送始端側と移送終端側に収容箱（１５）を載置する空箱載置台（１１ｂ）と収容箱載置台（１１ｃ）をそれぞれ設け、選別移送装置（１１）の選別移送ベルト（１１ａ）を正逆回転させる選別モータ（１１ｆ）を設け、この選別モータ（１１ｆ）の回転方向を切り換える切換手段（１１ｈ）を設けたことにより、収容箱載置台（１１ｃ）に載置した収容箱（１５）に作物体（イ）が満載されると、切換手段（１１ｈ）を操作して選別モータ（１１ｆ）を逆回転駆動させて選別移送ベルト（１１ａ）の移送方向を逆転させ、空箱載置台（１１ｂ）に載置した収容箱（１５）に作物体（イ）を収容させ、その間に収容箱載置台（１１ｃ）に載置した作物体（イ）を満載した収容箱（１５）を車台（７）の右側に設けた載置台（４９）に移動させることができるので、収容箱（１５）の交換作業が容易になり、作業能率が向上する。
そして、車台（７）の後側に不良の作物体（イ）を貯留する収容箱（１５）を載置する補助載置台（４９ａ）を設けたことにより、不良の作物体（イ）を一時的に貯留することができる。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、作物体（イ）は根菜類（イ）であり、この根菜類（イ）が、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参（イ）を前部の引起装置４で引起し、振動装置１０で振動させながら堀起す堀起装置５と、この堀起された人参（イ）を挟持して引抜き後方上部へ移送する移送装置２８と、後部の根菜搬送装置６の首揃移送装置３３と、葉切断装置１２と、タッピング移送装置３４と、葉移送装置３５等を設けると共に、根菜搬送装置６の下側に略直角に、この根菜搬送装置６から人参（イ）の供給を受け移送する移送コンベア１３を設け、この移送コンベア１３の移送終端部側には、人参（イ）に付着した付着物を除去する除去移送装置１４を設け、該除去移送装置１４の後側には、この除去移送装置１４で付着した付着物を除去した人参（イ）の供給を受けて移送し、移送中に不良の人参（イ）を選別する選別用移送装置１１等を設けて構成した根菜類収穫機１である。
【００１７】
前記根菜搬送装置６と、移送コンベア１３と、除去移送装置１４と、選別用移送装置１１等を主に図示して説明する。前記根菜類収穫機１は、図１〜図６で示す如く走行車両２の一方側の側部外側には、収穫作業装置３を設け、この収穫作業装置３は前部の引起装置４と、堀起装置５と、振動装置１０と、後部の首揃移送装置３３と、葉切断装置３４と、タッピング移送装置３４と、葉移送装置３５等とよりなる根菜搬送装置６と、葉部、及び根部の所定位置が切断された人参（イ）を移送する移送コンベア１３と、人参（イ）に不付した付着物を移送中に除去する除去移送装置１４と、付着物除去済み人参（イ）の供給を受けて移送中に不良の人参（イ）を選別する選別用移送装置１１等よりなる構成である。
【００１８】
前記走行車両２の車台７の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、車台７の上側の一方側には、始動、停止、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８と、作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下側には、原動機（エンジン）７ｂを載置している。この原動機７ｂで走行ギヤーケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して、各走行クローラ７ａを回転駆動する構成である。該伝動機構７ｄの伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ７ｅを設けた構成である。
【００１９】
前記車台７の上側の後方部には、後逑する葉切断装置１２で人参（イ）の葉部の所定位置が切断され、又、後逑する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）は、後逑するタッピング移送装置３５から落下供給を受け、操縦席９側の横方向へ向け回転駆動する波形状で所定幅の移送ベルト等を張設してなる移送コンベア１３を設け、該移送コンベア１３は移送終部へ向けて上り傾斜させて設けた構成である。
【００２０】
前記移送コンベア１３の移送終端で操縦席９の後側には、図１及び図２で示す如くこの移送コンベア３で移送される葉部、及び根部の所定位置が切断された切断済み人参（イ）を引継ぎ移送中に、この人参に付着する付着物の、例えば、泥、葉屑、及び草屑等を除去する除去移送装置１４を設けた構成である。
【００２１】
前記除去移送装置１４は、図１、及び図２で示す如く下側には、移送コンベア１３から切断済み人参の供給を受け、引継ぎして移送する所定幅の移送平ベルト１４ａを回転自在に、左右方向で移送コンベア１３と略直線上に張設した構成である。
【００２２】
前記除去移送装置１４の移送平ベルト１４ａの上側には、図１、及び図２で示す如く筒形状で外周部へ弾性材等を装着したローラ１４ｂを前部左側から後部右側へ向けて所定角度に傾斜して、回転自在に軸支して設けた構成である。移送コンベア１３から除去移送装置１４の移送平ベルト１４ａ上へ供給された人参（イ）は、この移送平ベルト１４ａで移送され、移送中にこの移送平ベルト１４ａとローラ１４ｂとの間に、この人参（イ）の葉部の所定位置が切断されずに、所定より長く残った残葉は、繰込みされてこの長い残葉は切断される。このときには、ローラ１４ｂにより、人参（イ）に移送抵抗が掛った状態となり、移送平ベルト１４ａで人参（イ）の表面部がすれて、人参（イ）に付着した、付着物の、例えば、泥、葉屑、及び草屑等は除去される構成である。人参（イ）に付着する付着物は、後逑する最終である収容箱１５へ供給される前段で、除去移送装置１４で除去されることにより、後工程で人参（イ）へ付着した付着物の除去処理が不用となり、長時間の後処理手間時間が不用となった。この除去移送装置１４で残葉の除去処理と、付着物の除去処理との両者を同時に行うことができる構成である。
【００２３】
前記除去移送装置１４の後側で左右方向には、図１、及び図２で示す如く該除去移送装置１４から付着物を除去した人参（イ）の供給を受けて移送中に、走行車両２の後側にいて走行車両２の走行に伴ない歩行する作業者により、例えば、傷の付いた人参（イ）、及びふた又形状の変形した人参（イ）等の不良の人参（イ）を目視選別する選別用移送装置１１を、除去移送装置１４に対して略平行状態に設けた構成である。
【００２４】
前記選別用移送装置１１は、図１、及び図２で示す如く平ベルト方式で所定長さの選別移送ベルト１１ａを左右方向に回転自在に張設した構成である。この選別移送ベルト１１ａの移送始端部側には、空の収容箱１５を載置する空箱載置台１１ｂを設けると共に、選別移送ベルト１１ａ上を移送中の人参（イ）の中から不良の人参（イ）を目視選別して抜取り、良品の人参（イ）のみが移送され、この良品の人参（イ）の移送供給を受けて、一時貯留する収容箱１５を載置する収容箱載置台１１ｃは、選別移送ベルト１１ａの移送終端部側に設けた構成である。
【００２５】
前記移送コンベア１３から除去移送装置１４を経て選別用移送装置１１で移送中に、不良の人参（イ）を目視選別して抜取りされ、良品の人参（イ）のみが、収容箱載置台１１ｃ上の収容箱１５へ移送供給されて、一時貯留されることにより、後処理工程で混入する不良の人参（イ）の選別処理が不用となり、長時間の後処理手間時間が不用となった。
【００２６】
前記選別用移送装置１１の選別移送ベルト１１ａの回転駆動は、図２、及び図６で示す如く一方側の選別移送ベルト１１ａを掛け渡した選別プーリ１１ｄを軸支した選別軸１１ｅは、正逆回転する選別モータ１１ｆで正逆回転する構成であり、選別移送ベルト１１ａは正回転駆動、又は逆回転駆動する構成である。
【００２７】
前記収容箱載置台１１ｃ上へ載置した収容箱１５内が移送供給された良品の人参（イ）で満量状態になって、この満量の収納箱１５を交換するときは、収容箱載置台１１ｃに設けた切換スイッチ方式の切換手段１１ｈの切換操作により、操作装置８に内装して設けた制御装置８ａにより、選別モータ１１ｆは逆回転に制御され、選別用移送装置１１の選別移送ベルト１１ａは逆回転駆動され、この選別移送ベルト１１ａ上の良品の人参（イ）は、空箱載置台１１ｂ上へ載置した空の収容箱１５内へ移送されて供給され、一時貯留する構成である。
【００２８】
前記収容箱載置台１１ｃ上へ載置した良品用の収容箱１５内へ良品の人参（イ）は、選別用移送装置１１の選別移送ベルト１１ａで移送中は、選別モータ１１ｆは正回転制御され、この選別移送ベルト１１ａは正回転駆動される構成である。
【００２９】
良品の人参（イ）は収容箱載置台１１ｃ上へ載置した良品用の収容箱１５内へ移送供給され、この良品用の収容箱１５内が良品の人参（イ）で満量になると、選別移送ベルト１１ａを逆回転駆動させた後に、満量の収容箱１５を走行車両２の車台７の右側設けた載置台４９上へ移動させて載置する構成である。
【００３０】
前記選別用移送装置１１の選別移送ベルト１１ａは、正回転、又は逆回転駆動に切換制御できることにより、良品の人参（イ）で満量になった収容箱１５の交換が容易に簡単に行うことができる。
前記選別用移送装置１１の選別移送ベルト１１ａ上へ付着物除去済みの供給された人参（イ）内に混入する選別して抜取りした不良の人参（イ）は、走行車両２の車台７の後側に設けた補助載置台４９ａ上に載置した収容箱１５内へ供給して、一時貯留する構成である。
【００３１】
前記除去移送装置１４の後側で、根菜搬送装置６に対して略直角に、図１３、及び図１４で示す如く除去移送装置１４で長い残葉と、付着物とが除去された人参（イ）をこの除去移送装置１４から供給を受けて、貯留する収容箱１５を載置する箱載置台５０を設けた構成である。
【００３２】
これにより、前記除去移送装置１４で処理された人参（イ）は収容箱１５内へスムーズに収容される。又、補助作業者が前進で作業ができて安全である。前記車台７上側の後部の左側には、上方へ突出する平面視コ字形状の支持板１６を固着して設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を固着して設け、この支持板１８の前側面には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着した構成である。この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００３３】
前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装した上受杆２０ａで支持すると共に、上下に回動する構成である。下部は補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持した構成である。
【００３４】
前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、この引起装置４は左右両側の引起ケース２１に内装して回転自在に、所定間隔に引起ラグ２２ｂを装着した引起チエン２２ａを張設した構成である。この引起チエン２２ａのこの引起ラグ２２ｂは、前側下端部から前側上端部の間は、各引起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、又、後側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。
【００３５】
前記各引起ケース２１下部の外側面には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設け、この分草体２３の先端部の近傍には、検出杆２３ｂでＯＮ−ＯＦＦするスイッチ２３ｃよりなる接地センサ２３ａを設けた構成である。又、図３、及び図５で示す如く堀起し高さ、及び畦の凹凸を検出する堀起し高さセンサ２４は、一方側の引起ケース２１の外側に設けた構成である。この堀起し高さセンサ２４は引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに、接地プレート２５ｂを装着すると共に、支持板２５ａの上端部と、補助受板１９ｃに設けたポテンションメータ２５ｃとを連結ロット２５ｄで接続させて、このポテンションメータ２５ｃの作動量で検出する構成である。
【００３６】
前記ポテンションメータ２５ｃの検出した作動量と、設定した堀起し高さとが比較され、設定堀起し高さと同じにすべく、上下回動制御する構成である。前記堀起装置５の上下回動制御に伴なって、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に、上下回動制御する構成である。
【００３７】
堀起振動装置３ａは、堀起装置５と、振動装置１０とよりなる構成である。前記堀起装置５は左右両側に設け、この堀起装置５は、図３〜図５で示す如く左右両側の支持板５ａの前方上部を左右両側の補助受板１９ｃへ回動ピン５ｂで、上下回動自在に装着した構成である。この支持板５ａの前方下部には、前端部に堀起板２７ｂを固着して設けた支持杆２７ａの前方部を回動ピン２７ｃで上下回動自在に装着すると共に、この支持杆２７ａの後端部を支持板５ａの後方部の上下に複数個設けた調節用孔５ｃへ調節用ピン２７ｄで装着した構成である。
【００３８】
前記支持杆２７ａは回動ピン２７ｃを回動中心として、調節用孔５ｃ位置により、上下回動調節可能として、この支持杆２７ａの堀起板２７ｂを上下に回動調節し、堀起し高さを手動で調節できる構成である。前記振動装置１０は左右両側に設け、この振動装置１０は、図３〜図５で示す如く左右両側の補助受板１９ｃでカム軸１０ａを軸支して設け、このカム軸１０ａには、偏芯カム１０ｂを軸支して設けている。支持板５ａの後方上部に設けた支持ピン５ｄと、偏芯カム１０ｂの外周部との間には、カム用ロット１０ｃを設けて接続させた構成である。
【００３９】
前記振動装置１０の偏芯カム１０ｂの回転駆動により、支持板５ａの回動ピン５ｂを回動中心として、カム用ロット１０ｃ、支持板５ａを介して堀起装置５を回動移動する構成として、土壌条件による堀起し性能の向上を図った構成である。この左右両側の堀起装置５の堀起板２７ｂの回動移動により、人参（イ）を植付けた畦の両側の畦部が堀起（土をほぐす）され、この人参（イ）が堀起され、左右両側の移送装置２８で挟持され、後方上部へ移送中にこの人参（イ）は引抜かれる構成である。
【００４０】
人参（イ）を堀起すときは、左右両側の前記堀起装置５の堀起板２７ｂの堀起作動の位相は、左右で略１８０度変位させた構成である。左側の堀起板２７ｂが土中内で下端部に位置しているときは、右側の堀起板２７ｂは上端部に位置した構成であり、左右両側の堀起板２７ｂが同時に土中内で下端部に位置させない構成であり、負荷の低減を図った構成である。
【００４１】
前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを接続させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端部とを接続させた構成である。
【００４２】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６ｂ位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、支持板５ａ及び後逑する連結板２９等を介して、各引起装置４、各堀起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
【００４３】
前記収穫作業装置３の移送装置２８は、引起装置４の後側の左右両側に設けた構成である。この移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケース３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。
【００４４】
前記移送装置２８は伝動ケース１７の回動により、連結板２９、伝動ケース３０、支持ケース３１、及び伝動ケース３２を介して、上下回動自在な構成である。前記移送装置２８は、図７〜図１０で示す如く上下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃと、複数個の作用側テンションプーリ２８ｄと、複数個の非作用側テンションプーリ２８ｅとに、移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。各堀起装置５で堀起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、後方上部へ移送し、この移送の移送始端部で人参（イ）は植付畦から引抜きされて、後方上部へ移送する構成である。この移送途中で首揃移送装置３３、３３へ引継ぎする構成である。テンションプーリ２８ｆは移送ベルト２８ａが伸びた時に、伸張操作する構成である。
【００４５】
前記移送ベルト２８ａは、図９、及び図１０で示す如くＶベルトと平ベルトとを一体に成形し、更に平ベルトの外周面には、山形状の突出部を形成した構成である。前記作用側・非作用側テンションプーリ２８ｄ，２８ｅは、図１０で示す如く平ベルトに接触する面積を狭くすべく外周部幅を狭くした構成である。
【００４６】
前記移送装置２８の下プーリ２８ｃの下部で移送ベルト２８ａの下側には、図７、及び図８で示す如く移送ベルト２８ａの外径部より、外径を径大に形成したスターホイル２９ａは、取付ボス２９ｂに固着して設けた取付板２９ｃへボルト、及びナット等で装着した構成である。この取付ボス２９ｂを下プーリ２８ｃを軸支した下軸２８ｈの下端部へ挿入して装着した構成である。
【００４７】
前記スターホイル２９ａの外周部は、図８で示す如く山形状の爪部２９ｄに形成すると共に、これら山形状の爪部２９ｄ間は所定深さの溝２９ｅを形成した構成である。堀起し済み人参（イ）をこのスターホイル２９ａ，２９ａ間と、移送ベルト２８ａ，２８ａ間とに挟持して後方上部へ移送する構成である。
【００４８】
前記根菜搬送装置６は、図３で示す如く首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２等よりなる構成であり、根菜搬送装置６は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。
【００４９】
前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させ、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７の上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００５０】
前記首揃移送装置３３は、図１１、及び図１２で示す如く左右両側に、正面視コ字形状の支持プレート３９の前後部には、回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けた構成である。これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間の作用側には、複数個の作用側テンションプーリ４０ａと、非作用側には、非作用側テンションプーリ４０ｂとを設けた構成である。これらプーリ３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂに移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。作用側テンションプーリ４０ａは支持板３９ｄに設けて左右調節できる構成である。
【００５１】
前記支持プレート３９の挟持側の折曲部（Ｂ）位置は、図１２で示す如く作用側テンションプーリ４０ａ、及び前プーリ３９ａの外径部（Ｃ）と略同じ位置に形成し、移途中に人参（イ）から落下する藁屑、及び泥等をこれらプーリ４０ａ，３９ａのベルト溝への侵入を防止する構成である。
【００５２】
前記前プーリ３９ａは、図１１で示す如くテンション装置４０ｃにより、前後へ摺動可能に構成して、移送ベルト３９ｃが伸びた時の対応ができる構成である。移送ベルト３９ｃの下側には、ベルトカバー３６を設けた構成である。前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部の挟持移送部は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挟持して移送するが、この挟持力は各移送装置２８の各移送ベルト２８ａの挟持力より、弱く構成している。
【００５３】
前記首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挟持して上部へ移送中に、この移送途中で各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃ間に、人参（イ）の葉部を引継ぎ挟持する構成である。この人参（イ）の葉部は両者で挟持され、これら各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることによって、これら各移送ベルト３９ｃの下側面位置へ、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上方へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００５４】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下側で支持すると共に、回転駆動する構成である。前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させて設けた構成である。
【００５５】
前記タッピング移送装置３４は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、これら各移送ベルト４２ｃとの両者で、人参（イ）の葉部を挟持して移送し、途中からは各移送ベルト４２ｃと、後逑する葉移送装置３５の各移送ベルト４３ｃとの両者で、切断済み葉部を挟持して移送する構成である。
【００５６】
前記葉移送装置３５の移送始端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部はタッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させた構成である。
【００５７】
前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からは各移送ベルト４３ｃにも引継ぎされ、両者で挟持して移送する構成である。又、後逑する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉を挟持して移送し、両者の移送終端部より、圃場内へ落下排出する構成である。
【００５８】
前記葉切断装置１２は、図３、及び図６で示す如く各首揃移送装置３３の後側で、各タッピング移送装置３４の下側の左右両側に設けた構成である。各上伝動装置３８の各上伝動ケース３８ａに内装した各伝動機構３８ｂから下部へ突出させて、回転自在な各回転軸４６を設け、この各回転軸４６の下端部には、各支持メタル４５を装着して設け、この各支持メタル４５の上側面には、円盤形状の左・右切断刃４４、４４をボルト、及びナット等で装着した構成である。
【００５９】
前記左・右切断刃４４、４４の外径部は上下に所定寸法重合させると共に、上下間の隙間は最小隙間の０に近い状態に構成し、各首揃移送装置３３で首揃えして、各タッピング移送装置３４と各葉移送装置３５とで引継ぎされて、挟持移送される人参（イ）の根部の上側面から所定寸法上部の葉部を切断する構成である。葉部切断済み人参（イ）は、下側の移送コンベア１３上へ落下供給され、この移送コンベア１３から除去移送装置１４を経て、人参（イ）に付着した付着物が除去され、更に目視選別済みの人参（イ）が移送されて、収納箱１５内へ供給され、一時貯留される構成である。
【００６０】
前記人参下部切断装置４７は、堀起装置５後方上部に前方下部から上方後部へ傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は左右に所定間隔で、上下２個所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支した構成である。
【００６１】
前記人参下部切断装置４７は、各移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、上部へ移送中に全長の短い人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部先端の所定位置が切断される。又、更に上部へ移送中に全長の長い人参（イ）は、下側の山形の該案内杆４８ａ部を通過し、上側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部先端の所定位置を上側の切断刃４８ｂにより、切断される。人参（イ）の根部の全長により、この人参（イ）の根部先端の所定位置を切断する構成である。
【００６２】
前記除去移送装置１４の後側の前後方向には、図１５、及び図１６で示す如く該除去移送装置１４から長い残葉と、不着物とが除去され人参（イ）の供給を受けて不良の人参（イ）を選別して抜取りする選別移送装置１１、又は選別台５１を設け、これら選別移送装置１１、及び選別台５１の地上高位置（Ｈ）は、例えば、略１ｍ程度位置で、走行車両２の後側にいる作業者が疲労することなく、又、選別作業が容易に行える高さに設定して設けた構成である。
【００６３】
前記除去移送装置１４の後側には、選別移送装置１１へ除去済み人参（イ）を排出する排出口５２ａを設けた仕切板５２等を設けた構成である。不良の人参（イ）を選別して抜取りした良品の人参（イ）は、選別移送装置１１の後側で車台７の後側の補助載置台４９ａ上へ載置した収容箱１５内へ移送供給され、一時貯留する構成である。又、選別して抜取りした不良の人参（イ）は、移送コンベア１３の下側で車台７の上側面に載置した収容箱１５内へ供給して、一時貯留する構成である。
【００６４】
これにより、前記選別移送装置１１、又は選別台５１は、選別作業をする最適高さ位置へ設置したことにより、選別作業する補助作業者の疲労を大幅に減少させることができる。前記除去移送装置１４は、図１３、及び図１４で示す如く移送平ベルト１４ａの前後方向の全幅（Ｍ１）より、該移送平ベルト１４ａ上に前方左側から後方右側へ向けて平面視所定角度に傾斜させて設けたローラ１４ｂの前後方向の全幅（Ｍ２）を広くした構成である。このローラ１４ｂは移送平ベルト１４ａより、外側へ突出させて設けた構成である。
【００６５】
これにより、人参（イ）の茎葉部が前記ローラ１４ｂの端部に引っ掛ることを防止できると共に、長い残葉の除去処理を確実に行うことができる。前記除去移送装置１４の移送平ベルト１４ａとローラ１４ｂとは、図１７、及び図１８で示す如く進行方向の前側を上部から後側を下部へ所定の角度（α）に下り傾斜させて設けた構成である。
【００６６】
前記除去移送装置１４の装着は、後方へ向けて下り傾斜させて設けたことにより、短い距離の間で人参（イ）に付着する付着物を確実に除去できると共に、人参（イ）が除去移送装置１４上で停滞して詰りの発生を防止でき、円滑な人参（イ）の収穫作業ができる。
【００６７】
前記除去移送装置１４の動力伝達構成は、図１９、及び図２０で示す如く本機側の出力軸５３のスプロケット５３ａと、伝動ケース５４のスプロケット５４ａとに掛け渡したチエン５３ｂより、伝動ケース５４へ動力は入力される構成であり、この伝動ケース５４のプーリ５４ｂと、移送コンベア１３の移送始端部側の入力プーリ１３ａとには、ベルト５４ｃを掛け渡し、入力プーリ１３ａへ動力は入力され、移送コンベア１３は回転駆動される構成である。該移送コンベア１３の移送終端部側のギヤー１３ｂと、除去移送装置１４の移送平ベルト１４ａの移送始端部側のギヤー１４ｃとが噛合して、移送平ベルト１４ａへ動力は入力され、該移送平ベルト１４ａは回転駆動される構成である。
【００６８】
前記移送平ベルト１４ａの移送始端部側のスプロケット１４ｄと、伝動ケース５５のスプロケット５５ａとには、チエン５５ｂを掛け渡した構成であり、この伝動ケース５５へ動力が入力される構成である。この伝動ケース５５に設けたプーリ５５ｃと、ローラ１４ｂを２分割して、略中央部に設けたプーリ５６とには、ベルト５６ａを掛け渡した構成であり、ローラ１４ｂ，１４ｂは回転駆動する構成である。
【００６９】
前記除去移送装置１４のローラ１４ｂをベルト５６ａにより、回転駆動することによって、構成をコンパクトにすることができると共に、このローラ１４ｂへ過剰な負荷が掛ったときでも、人参（イ）を傷つけることなく、精度の高い人参（イ）の収穫作業ができる。
【００７０】
前記除去移送装置１４の移送平ベルト１４ａの上側で移送始端部側には、図２１で示す如く移送コンベア１３から供給を受けて移送する人参（イ）の移送角度を変更する移送平ベルト１４ａの回転方向に対して、略４５度の角度にガイド板５７を設け、このガイド板５７で人参（イ）の移送方向を規制する構成である。
【００７１】
これにより、前記移送コンベア１３上へ落下して供給されるときに、人参（イ）の向き方向が一定方向を向いて供給されないことにより、除去移送装置１４の性能が十分に発揮されないことがあったが、ガイド板５７により、人参（イ）の移送方向が規制されることにより、人参（イ）の付着物、及び長い残葉の除去処理を確実に行うことができる。
【００７２】
前記除去移送装置１４の移送平ベルト１４ａの上側で移送始端部側には、図２２で示す如く移送コンベア１３から供給を受けて移送する人参（イ）の移送角度を規制する移送平ベルト１４ａの回転方向に対して、略４５度の角度に方向規制ローラ５８を設け、この方向規制ローラ５８は規制モータ５８ａにより、ローラ１４ｂと同じ方向に回転自在に設けた構成である。この方向規制ローラ５８で人参（イ）の移送方向を規制する構成である。
【００７３】
これにより、人参（イ）の移送方向が規制されることにより、人参（イ）の付着物、及び長い残葉の除去処理を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  根菜類収穫機の全体平面図
【図２】  除去移送装置部、及び選別用移送装置部の拡大平面図
【図３】  根菜類収穫機の作業時の全体側面図
【図４】  根菜類収穫機の非作業時の全体側面図
【図５】  堀起装置部の拡大側面図
【図６】  根菜類収穫機の伝動構成図
【図７】  移送装置部の拡大平面図
【図８】  スターホイル部の拡大平面図
【図９】  スターホイルの取付部の拡大正断面図
【図１０】  移送装置のテンションプーリ部の拡大正断面図
【図１１】  首揃装置部の拡大平面図
【図１２】  図１１のＤ−Ｄ断面図
【図１３】  他の実施例を示す図で、根菜類収穫機の全体平面図
【図１４】  他の実施例を示す図で、除去移送装置部の拡大平面図
【図１５】  他の実施例を示す図で、根菜類収穫機の全体平面図
【図１６】  他の実施例を示す図で、根菜類収穫機の全体背面図
【図１７】  他の実施例を示す図で、除去移送装置部の拡大側面斜視図
【図１８】  他の実施例を示す図で、除去移送装置部の拡大側面図
【図１９】  他の実施例を示す図で、除去移送装置部の拡大平面図
【図２０】  他の実施例を示す図で、除去移送装置部の拡大背面図
【図２１】  他の実施例を示す図で、除去移送装置部の拡大平面図
【図２２】  他の実施例を示す図で、除去移送装置部の拡大平面図
【符号の説明】
６        根菜搬送装置
１１      選別用移送装置
１１ａ    選別移送ベルト
１１ｂ    空箱載置台
１１ｃ    収容箱載置台
１１ｆ    選別モータ
１１ｈ    切換手段
１２      葉部切断装置
１３      移送コンベア
１４      除去移送装置
１４ａ 移送平ベルト
１４ｂ ローラ
１５      収容箱
２８      移送装置
３３      首揃移送装置
３４      タッピング移送装置
３５      葉移送装置
４９      載置台
４９ａ    補助載置台
イ        作物体（人参）
【図１】
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【図２】
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【図３】
0004670131.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004670131.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004670131.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004670131.tif 000014
【図１４】
0004670131.tif 000015
【図１５】
0004670131.tif 000016
【図１６】
0004670131.tif 000017
【図１７】
0004670131.tif 000018
【図１８】
0004670131.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
0004670131.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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