(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を超音波で走査する超音波探触子と、
前記超音波探触子による走査面の位置を検出する走査面位置検出手段と、
前記超音波探触子を前記走査面の垂直方向に移動したとき、第１のスキャン時間において前記走査面位置検出手段によって検出された第１の走査面の位置から、前記第１のスキャン時間から第２のスキャン時間までの時間（ｔ）経過したときに前記走査面位置検出手段によって検出された第２の走査面の位置までの移動量が、所定の目標移動量に基づく許容範囲内か否かを判定する走査面位置判定手段と、
前記走査面位置判定手段による判定結果を操作者に報知する判定結果報知手段と、
前記第２の走査面の位置についての前記判定結果が許容範囲内である場合に、既に取り込まれた前記第１の走査面のデータに対して、前記第２の走査面が前記第１の走査面と平行で且つ前記第１の走査面から前記目標移動量に基づく所定間隔離れた走査面のデータとして取り込み、前記第２の走査面の位置についての前記判定結果が許容範囲内でない場合に、前記走査面のデータとしての取り込みを終了するデータ取込手段と、
前記データ取込手段によって取り込まれた前記所定間隔ずつ離れた平行な複数の走査面のデータから、３次元画像を生成する３次元画像生成手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
被検体を超音波で走査する超音波探触子と、
前記超音波探触子による走査面の位置を検出する走査面位置検出手段と、
前記超音波探触子が前記被検体に接触した領域を回転軸として前記走査面が並ぶように前記超音波探触子を前記走査面の垂直方向に回転したとき、第１のスキャン時間において前記走査面位置検出手段によって検出された第１の走査面の位置から、前記第１のスキャン時間から第２のスキャン時間までの時間（ｔ）経過したときに前記走査面位置検出手段によって検出された第２の走査面の位置までの移動量が、所定の目標移動量に基づく許容範囲内か否かを判定する走査面位置判定手段と、
前記走査面位置判定手段による判定結果を操作者に報知する判定結果報知手段と、
前記第２の走査面の位置についての前記判定結果が許容範囲内である場合に、既に取り込まれた前記第１の走査面のデータに対して、前記第２の走査面が前記第１の走査面から前記目標移動量に基づく所定角度回転した走査面のデータとして取り込み、前記第２の走査面の位置についての前記判定結果が許容範囲内でない場合に、前記走査面のデータとしての取り込みを終了するデータ取込手段と、
前記データ取込手段によって取り込まれた前記所定角度ずつ回転した複数の走査面のデータから、３次元画像を生成する３次元画像生成手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
被検体を超音波で走査する超音波探触子と、
前記超音波探触子による走査面の位置を検出する走査面位置検出手段と、
前記走査面が並ぶように前記超音波探触子を前記走査面の中心軸を回転軸として回転したとき、第１のスキャン時間において前記走査面位置検出手段によって検出された第１の走査面の位置から、前記第１のスキャン時間から第２のスキャン時間までの時間（ｔ）経過したときに前記走査面位置検出手段によって検出された第２の走査面の位置までの移動量が、所定の目標移動量に基づく許容範囲内か否かを判定する走査面位置判定手段と、
前記走査面位置判定手段による判定結果を操作者に報知する判定結果報知手段と、
前記第２の走査面の位置についての前記判定結果が許容範囲内である場合に、既に取り込まれた前記第１の走査面のデータに対して、前記第２の走査面が前記第１の走査面から前記目標移動量に基づく所定角度回転した走査面のデータとして取り込み、前記第２の走査面の位置についての前記判定結果が許容範囲内でない場合に、前記走査面のデータとしての取り込みを終了するデータ取込手段と、
前記データ取込手段によって取り込まれた前記所定角度ずつ回転した複数の走査面のデータから、３次元画像を生成する３次元画像生成手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、超音波探触子を動かしながら連続的にスキャンしてデータを取り込む際にそのデータの取り込みを良好に行えると共に３次元画像の生成を高速処理できるようにした超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、従来の超音波診断装置の一例を示す構成図である。
この超音波診断装置５００は、超音波診断装置本体５１と、超音波探触子２０と、表示装置２１と、操作卓２２と、前記超音波探触子２０の３次元位置（角度および姿勢も含む）を検出するための位置検出アーム３１および３次元位置検出装置３２とを具備している。
【０００３】
前記超音波診断装置本体５１は、被検体の内部を平面的に走査するように音線方向を変えると共に各音線方向の音線信号を生成するビームフォーマ２と、前記音線信号の強度に基づいてＢモード音線データを生成するＢモード処理部３と、前記音線信号のドプラ成分に基づいてＣＦＭ（カラーフローマッピング）音線データを生成するＣＦＭ処理部４と、前記３次元位置検出装置３２および前記ビームフォーマ２の出力信号に基づいてデータ位置（データの３次元位置）を算出するデータ位置算出部５５と、前記Ｂモード処理部３または前記ＣＦＭ処理部４から出力されるデータとそのデータ位置とを対応付けてデータ取込バッファ７に格納するのを制御するデータ取込制御部５６と、前記データと前記データ位置とを対応つけて格納するデータ取込バッファ７と、そのデータ取込バッファ７に格納したデータおよびデータ位置から補間演算等を行って３次元データ（ボリュームデータ）を生成する３次元データ生成部８と、前記３次元データを格納する３次元データメモリ９と、その３次元データメモリ９に格納した３次元データと与えられた視線方向とから３次元画像を生成する３次元画像生成部１０と、前記３次元画像の表示等の表示制御を行う表示制御部１１と、全体の制御を行う中央制御部１２とを具備している。
【０００４】
前記操作卓２２は、３次元スキャン開始ボタンＢ１と、３次元スキャン終了ボタンＢ２とを備えている。
【０００５】
図９のステップＳ５１〜Ｓ５４は、３次元データ取込時の操作者の操作手順を示すフロー図である。
ステップＳ５１では、操作者は、図１０に示すように、被検体Ｈに想定した対象領域Ｒの一端のスキャン開始位置に超音波探触子２０を当てる。
ステップＳ５２では、操作者は、操作卓２２の３次元スキャン開始ボタンＢ１を押す。
ステップＳ５３では、操作者は、図１０に矢印で示すように、超音波探触子２０を対象領域Ｒに沿って移動させる。
ステップＳ５４では、操作者は、対象領域Ｒの他端まで超音波探触子２０を移動させたら、操作卓２２の３次元スキャン終了ボタンＢ２を押す。
【０００６】
図９のステップＵ１〜Ｕ１１は、前記超音波診断装置５００による３次元データ取込処理を示すフロー図である。
ステップＵ５１では、操作者が操作卓２２の３次元スキャン開始ボタンＢ１を押すのを待つ。押されたら、ステップＵ５２へ進む。
ステップＵ５２では、所定の周期（例えば１／７秒〜１／１６０秒）毎に、その時の超音波探触子２０の位置に対応する走査面をスキャンし、該走査面を構成する多数の音線上の複数のデータを前記Ｂモード処理部３またはＣＦＭ処理部４で取得し、同時に各データのデータ位置を前記データ位置算出部５５で取得する。
ステップＵ５３では、取得したデータとデータ位置とを対応付けてデータ取込バッファ７に格納する。
ステップＵ５４では、操作者が操作卓２２の３次元スキャン終了ボタンＢ２を押すまでは前記ステップＵ５２，Ｕ５３を反復し、押されたなら処理を終了する。
【０００７】
以上により、図１１に示すように、対象領域Ｒを埋める多数のデータを取込バッファ７に取り込むことが出来る。
【０００８】
この後、前記３次元データ生成部８は、前記データ取込バッファ７に格納したデータおよびデータ位置から補間演算等を行って３次元データ（ボリュームデータ）を生成し、前記３次元データメモリ９に格納する。
前記３次元画像生成部１０は、前記３次元データと与えられた視線方向とから３次元画像を生成する。
【０００９】
なお、他の従来技術は、例えば特開平９−１０２０８号公報や特開平９−２９９３６４号公報に開示のものがある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
超音波探触子２０を操作者が手動で移動させる際に、超音波探触子２０の向きや姿勢や移動速度が移動中に変動した場合、図１１に示すように、対象領域Ｒを埋める多数のデータの取込位置に甚だしい疎密を生じてしまう。このような場合には、３次元画像の精度が低下してしまうため、データの取り直しを行った方が良い。
しかし、上記従来の超音波診断装置５００では、データを良好に取り込めたか否かを知ることが出来なかったため、データの取り直しを適切に行えない問題点があった。
そこで、本発明の第１の目的は、超音波探触子を動かしながら連続的にスキャンしてデータを取り込む際に、そのデータの取り込みを良好に行えるようにした超音波診断装置を提供することにある。
【００１１】
また、上記従来の超音波診断装置５００では、データ取込バッファ７に格納したデータおよびデータ位置から補間演算等を行って３次元データを生成し、その３次元データと与えられた視線方向とから３次元画像を生成している。
しかし、全てのデータの実際の取込位置を計算に入れているため、前記補間演算の処理負担が大きく、３次元画像の生成に時間がかかる問題点がある。
そこで、本発明の第２目的は、３次元画像の生成を高速処理できるようにした超音波診断装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、本発明は、被検体を超音波で走査する超音波探触子と、前記超音波探触子による走査面の位置を検出する走査面位置検出手段と、前記超音波探触子を前記走査面の垂直方向に移動したとき、第１のスキャン時間において前記走査面位置検出手段によって検出された第１の走査面の位置から、前記第１のスキャン時間から第２のスキャン時間までの時間（ｔ）経過したときに前記走査面位置検出手段によって検出された第２の走査面の位置までの移動量が、所定の目標移動量に基づく許容範囲内か否かを判定する走査面位置判定手段と、前記走査面位置判定手段による判定結果を操作者に報知する判定結果報知手段と、前記第２の走査面の位置についての前記判定結果が許容範囲内である場合に、既に取り込まれた前記第１の走査面のデータに対して、前記第２の走査面が前記第１の走査面と平行で且つ前記第１の走査面から前記目標移動量に基づく所定間隔離れた走査面のデータとして取り込み、前記第２の走査面の位置についての前記判定結果が許容範囲内でない場合に、前記走査面のデータとしての取り込みを終了するデータ取込手段と、前記データ取込手段によって取り込まれた前記所定間隔ずつ離れた平行な複数の走査面のデータから、３次元画像を生成する３次元画像生成手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１の観点による超音波診断装置では、超音波探触子を一定速度で平行移動させながら連続的にスキャンしてデータを取り込む際に、実質的に、そのデータを取り込んだ走査面が略平行で所定間隔毎になっているか否かを判定し報知することが出来る。すなわち、平行で且つ所定間隔離れた複数の走査面のデータの取り込みを良好に行えるようになる。
【００１３】
第２の観点では、本発明は、被検体を超音波で走査する超音波探触子と、前記超音波探触子による走査面の位置を検出する走査面位置検出手段と、前記超音波探触子が前記被検体に接触した領域を回転軸として前記走査面が並ぶように前記超音波探触子を前記走査面の垂直方向に回転したとき、第１のスキャン時間において前記走査面位置検出手段によって検出された第１の走査面の位置から、前記第１のスキャン時間から第２のスキャン時間までの時間（ｔ）経過したときに前記走査面位置検出手段によって検出された第２の走査面の位置までの移動量が、所定の目標移動量に基づく許容範囲内か否かを判定する走査面位置判定手段と、前記走査面位置判定手段による判定結果を操作者に報知する判定結果報知手段と、前記第２の走査面の位置についての前記判定結果が許容範囲内である場合に、既に取り込まれた前記第１の走査面のデータに対して、前記第２の走査面が前記第１の走査面から前記目標移動量に基づく所定角度回転した走査面のデータとして取り込み、前記第２の走査面の位置についての前記判定結果が許容範囲内でない場合に、前記走査面のデータとしての取り込みを終了するデータ取込手段と、前記データ取込手段によって取り込まれた前記所定角度ずつ回転した複数の走査面のデータから、３次元画像を生成する３次元画像生成手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２の観点による超音波診断装置では、超音波探触子を扇で煽ぐように一定速度で回転させながら連続的にスキャンしてデータを取り込む際に、実質的に、そのデータを取り込んだ走査面が所定角度毎になっているか否かを判定し報知することが出来る。すなわち、所定角度ごとに扇状に又は放射状に並んだ複数の走査面のデータの取り込みを良好に行えるようになる。
【００１４】
第３の観点では、本発明は、被検体を超音波で走査する超音波探触子と、前記超音波探触子による走査面の位置を検出する走査面位置検出手段と、前記走査面が並ぶように前記超音波探触子を前記走査面の中心軸を回転軸として回転したとき、第１のスキャン時間において前記走査面位置検出手段によって検出された第１の走査面の位置から、前記第１のスキャン時間から第２のスキャン時間までの時間（ｔ）経過したときに前記走査面位置検出手段によって検出された第２の走査面の位置までの移動量が、所定の目標移動量に基づく許容範囲内か否かを判定する走査面位置判定手段と、前記走査面位置判定手段による判定結果を操作者に報知する判定結果報知手段と、前記第２の走査面の位置についての前記判定結果が許容範囲内である場合に、既に取り込まれた前記第１の走査面のデータに対して、前記第２の走査面が前記第１の走査面から前記目標移動量に基づく所定角度回転した走査面のデータとして取り込み、前記第２の走査面の位置についての前記判定結果が許容範囲内でない場合に、前記走査面のデータとしての取り込みを終了するデータ取込手段と、前記データ取込手段によって取り込まれた前記所定角度ずつ回転した複数の走査面のデータから、３次元画像を生成する３次元画像生成手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第３の観点による超音波診断装置では、超音波探触子を中央の音線を回転軸として一定速度で軸回転させながら連続的にスキャンしてデータを取り込む際に、実質的に、そのデータを取り込んだ走査面が所定角度毎になっているか否かを判定し報知することが出来る。すなわち、所定角度ごとに扇状に又は放射状に並んだ複数の走査面のデータの取り込みを良好に行えるようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施の形態により本発明を詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
図１は、本発明の一実施形態にかかる超音波診断装置を示す構成図である。
この超音波診断装置１００は、超音波診断装置本体１と、超音波パルスを被検体内へ送信すると共に該被検体内から超音波エコーを受信する超音波探触子２０と、表示装置２１と、操作卓２２と、前記超音波探触子２０の３次元位置（角度および姿勢も含む）を検出するための位置検出アーム３１および３次元位置検出装置３２とを具備している。
【００１９】
前記超音波診断装置本体１は、被検体の内部を平面的に走査するように音線方向を変えると共に各音線方向の音線信号を生成するビームフォーマ２と、前記音線信号の強度に基づいてＢモード音線データを生成するＢモード処理部３と、前記音線信号のドプラ成分に基づいてＣＦＭ音線データを生成するＣＦＭ処理部４と、前記３次元位置検出装置３２および前記ビームフォーマ２の出力信号に基づいて走査面位置を検出する走査面位置検出部５と、最新の走査面と直前の走査面の位置の差が許容範囲内か否かを判定しその判定結果を報知すると共に許容範囲内なら前記Ｂモード処理部３または前記ＣＦＭ処理部４から出力されるデータを所定の順序でデータ取込バッファ７に格納するのを制御する走査面位置判定・取込制御部６と、前記データを所定の順序で格納するデータ取込バッファ７と、そのデータ取込バッファ７に格納したデータから補間演算等を行って３次元データを生成する３次元データ生成部８と、前記３次元データを格納する３次元データメモリ９と、その３次元データメモリ９に格納した３次元データと与えられた視線方向とから３次元画像を生成する３次元画像生成部１０と、前記３次元画像の表示等の表示制御を行う表示制御部１１と、全体の制御を行う中央制御部１２とを具備している。
【００２０】
前記操作卓２２は、３次元スキャン開始ボタンＢ１と、３次元スキャン終了ボタンＢ２とを備えている。
【００２１】
図２のステップＳ１〜Ｓ５は、３次元データ取込時の操作者の操作手順を示すフロー図である。
ステップＳ１では、操作者は、超音波探触子２０を平行移動させる（図３参照）か、扇状回転させるか（図５参照）、軸回転させるか（図７参照）を、操作卓２２から指定する。
ステップＳ２では、操作者は、許容範囲を、操作卓２２から設定する。ここで、許容範囲は、超音波探触子２０を平行移動させる場合は例えば連続する走査面の間隔（図４参照）であり、扇状回転させる場合は例えば連続する走査面間の角度（図６参照）であり、軸回転させる場合は例えば連続する走査面間の角度（図７参照）である。
【００２２】
ステップＳ３では、操作者は、３次元スキャン開始位置に超音波探触子２０を当てる。３次元スキャン開始位置は、超音波探触子２０を平行移動させる場合は例えば図３のＰｓであり、扇状回転させる場合は例えば図５のＰｓである。軸回転させる場合も同様である。
ステップＳ４では、操作者は、操作卓２２の３次元スキャン開始ボタンＢ１を押す。
ステップＳ５では、操作者は、対象領域Ｒをカバーするように超音波探触子２０を移動させる。この移動は、超音波探触子２０を平行移動させる場合は例えば図３の矢印のようであり、扇状回転させる場合は例えば図５の矢印のようであり、軸回転させる場合は例えば図７の矢印のようである。
【００２３】
図３のステップＵ１〜Ｕ１１は、前記超音波診断装置１００による３次元データ取込処理を示すフロー図である。
ステップＵ１では、操作者が操作卓２２の３次元スキャン開始ボタンＢ１を押すのを待つ。押されたら、ステップＵ２へ進む。
ステップＵ２では、開始走査面を構成する多数の音線上の複数のデータを前記Ｂモード処理部３またはＣＦＭ処理部４で取得し、同時に走査面の位置を前記走査面位置検出部５で取得する。開始走査面は、超音波探触子２０を平行移動させる場合は例えば図３のＦ１であり、扇状回転させる場合は例えば図５のｆ１である。軸回転させる場合も同様である。
ステップＵ３では、走査面位置判定・取込制御部６は、開始走査面のデータをデータ取込バッファ７に格納する。
【００２４】
ステップＵ４では、直前のスキャンから所定の周期ｔ（例えば１／７秒〜１／１６０秒）後に、その時の超音波探触子２０の位置に対応する走査面をスキャンし、該走査面を構成する多数の音線上の複数のデータを前記Ｂモード処理部３またはＣＦＭ処理部４で取得し、同時に該走査面の位置を前記走査面位置検出部５で取得する。
【００２５】
ステップＵ５では、走査面位置判定・取込制御部６は、最新の走査面と直前の走査面の位置の差が許容範囲内か否かを判定し、許容範囲内ならステップＵ６へ進み、許容範囲外ならステップＵ１１へ進む。例えば、超音波探触子２０を平行移動させる場合は、図４に示すように、最新の走査面Ｆk+1と直前の走査面Ｆkの位置の差がＤ・ｔ−ｍからＤ・ｔ＋ｍの間に入っておれば許容範囲内と判定し、そうでなければ許容範囲外と判定する。ここで、Ｄは、超音波探触子２０を平行移動させるべき目標速度であり、ｍは前記ステップＳ２で設定した許容範囲である。また、例えば、超音波探触子２０を扇状回転させる場合は、図６に示すように、最新の走査面ｆk+1と直前の走査面ｆkの角度の差がΘ・ｔ−δからΘ・ｔ＋δの間に入っておれば許容範囲内と判定し、そうでなければ許容範囲外と判定する。ここで、Θは、超音波探触子２０を扇状回転させるべき目標速度であり、δは前記ステップＳ２で設定した許容範囲である。また、例えば、超音波探触子２０を軸回転させる場合は、図７に示すように、最新の走査面ｆk+1と直前の走査面ｆkの角度の差がΘ・ｔ−δからΘ・ｔ＋δの間に入っておれば許容範囲内と判定し、そうでなければ許容範囲外と判定する。ここで、Θは、超音波探触子２０を軸回転させるべき目標速度であり、δは前記ステップＳ２で設定した許容範囲である。
【００２６】
ステップＵ６では、「超音波探触子の動かし方が適正なので、データを取り込んでいます」という旨の報知を行う。これは、「ピッ」というような音で報知してもよいし、取り込んだデータの量を示すようなスケールバーの表示でもよいし、超音波探触子２０を動かす目標速度を示すようなスピードメータの表示でもよい。
ステップＵ７では、走査面位置判定・取込制御部６は、開始走査面のデータをデータ取込バッファ７に格納する。
【００２７】
ステップＵ８では、対象領域Ｒの９０％を越えるデータを取り込んだか否かを判定し、越えていたらデータの取込を自動的に終了する。越えていなければ、ステップＵ９へ進む。
ステップＵ９では、操作者が操作卓２２の３次元スキャン開始ボタンＢ１を押してから所定時間（例えば５秒）以上経過したか判定し、経過していたらデータの取込を自動的に終了する。未経過ならステップＵ１０へ進む。
ステップＵ１０では、操作者が操作卓２２の３次元スキャン終了ボタンＢ２を押したか判定し、押していなければ前記ステップＵ４に戻り、押されたなら処理を終了する。
【００２８】
ステップＵ１１では、「超音波探触子の動かし方が適正ではないので、スキャンをやり直して下さい」という旨の報知を行う。これは、「ブー」というような音で報知してもよいし、前記スケールバーや前記スピードメータの表示を点滅させてもよい。そして、処理を終了する。
【００２９】
以上の超音波診断装置１００では、超音波探触子２０を動かしながら連続的にスキャンしてデータを取り込む際に、そのデータを取り込んだ走査面の位置が許容範囲内か否かを判定し報知するので、データの取込位置に甚だしい疎密を生じてしまったか否かを操作者は的確に知ることが出来る。よって、データの取り直しを適切に行えるようになり、結局、データの取り込みを良好に行えるようになる。
また、許容範囲内ならば、そのデータの実際の取込位置を計算に入れず、平行で且つ所定間隔離れた走査面のデータ、又は、扇状に所定角度ごとに並んだ複数の走査面のデータ、又は、放射状に所定角度ごとに並んだ複数の走査面のデータと見なして計算するため、補間演算を簡略化でき、３次元画像の生成を高速処理できるようになる。
【００３０】
次のように実施形態を変更してもよい。
（１）超音波探触子２０は、リニア走査方式、セクタ走査方式、コンベックス走査方式などのいずれでもよい。
（２）超音波探触子２０の３次元位置を、位置検出アーム３１以外のデバイス（例えば磁気式６軸センサ）により検出してもよい。また、該デバイスは、超音波診断装置本体１に外付けしても、内部に組み込んでもよい。
（３）表示中のＢモード画像等が超音波探触子２０の移動に伴って変化したことをもって、３次元スキャン開始ボタンＢ１を押す処理（図２のステップＳ４）に代えてもよい。この場合、操作者は、３次元スキャン開始ボタンＢ１を押す必要がなくなる。
（４）３次元スキャンを自動終了する時（図２のステップＵ８，Ｕ９）に、画面表示やブザー音により操作者に通知してもよい。これにより、データの取込が終わったことが判り、超音波探触子２０を離しても良いことが判る。（データの取込が終わったことが判らないと、３次元画像が表示されるまでの長時間に渡って超音波探触子２０を不必要に操作してしまう。）
（５）データの取込を終了させる閾値を９０％以外の任意の値に変更してもよい。
（６）図２のステップＵ９（タイムアウトのチェック）を行うか否かを操作者が選択可能にしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の超音波診断装置によれば、意図した分布に近いデータ取込位置から確実にデータを取り込むことが出来る。また、意図した分布のデータと見なして計算を行うので、計算を簡略化でき、高速処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる超音波診断装置を示す構成図である。
【図２】図１の超音波診断装置による３次元データ取込処理を示すフロー図である。
【図３】超音波探触子を平行移動する場合の説明図である。
【図４】超音波探触子を平行移動する場合の許容範囲の説明図である。
【図５】超音波探触子を扇状回転する場合の説明図である。
【図６】超音波探触子を扇状回転する場合の許容範囲の説明図である。
【図７】超音波探触子を軸回転する場合の許容範囲の説明図である。
【図８】従来の超音波診断装置の一例を示す構成図である。
【図９】従来の超音波診断装置による３次元データ取込処理を示すフロー図である。
【図１０】対象領域を示す説明図である。
【図１１】従来のデータ取込位置の分布を示す説明図である。
【符号の説明】
１                            超音波診断装置本体
２                            ビームフォーマ
３                            Ｂモード処理部
４                            ＣＦＭ処理部
５                            走査面位置検出部
６                            走査面位置判定・取込制御部
７                            データ取込バッファ
８                            ３次元データ生成部
９                            ３次元データメモリ
１０                          ３次元画像生成部
１１                          表示制御部
１２                          中央制御部
２０                          超音波探触子
２１                          ＣＲＴ
２２                          操作卓
３１                          位置検出アーム
３２                          ３次元位置検出装置
１００                        超音波診断装置
【図１】
0004780819.tif 000002
【図２】
0004780819.tif 000003
【図３】
0004780819.tif 000004
【図４】
0004780819.tif 000005
【図５】
0004780819.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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