(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構を備えた車両における、上記ワイパー機構を制御する装置であって、
上記車両が走行している道路における、上記車両の進行方向前方の上り勾配の有無を検出するとともに、検出された上り勾配に対応した信号を出力する道路勾配検出手段と、    上記道路勾配検出手段からの信号を受信するとともに、受信した上記信号に応じて上記往復範囲の中心位置を上方に移動させる往復位置移動手段と、
を有することを特徴とする車両用ワイパー制御装置。
【請求項２】
ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構を備えた車両における、上記ワイパー機構を制御する装置であって、
上記車両が走行している道路における、上記車両の進行方向前方の下り勾配の有無を検出するとともに、検出された下り勾配に対応した信号を出力する道路勾配検出手段と、    上記道路勾配検出手段からの信号を受信するとともに、受信した上記信号に応じて上記往復範囲の中心位置を下方に移動させる往復位置移動手段と、
を有することを特徴とする車両用ワイパー制御装置。
【請求項３】
ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構を備えた車両における、上記ワイパー機構を制御する装置であって、
上記車両が走行している道路における、上記車両の進行方向前方の右カーブの有無を検出するとともに、検出された右カーブに対応した信号を出力するカーブ検出手段と、
上記カーブ検出手段からの信号を受信するとともに、受信した上記信号に応じて上記往復範囲の中心位置を上記車両の運転席から見て右方向に移動させる往復位置移動手段と、
を有することを特徴とする車両用ワイパー制御装置。
【請求項４】
ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構を備えた車両における、上記ワイパー機構を制御する装置であって、
上記車両が走行している道路における、上記車両の進行方向前方の左カーブの有無を検出するとともに、検出された左カーブに対応した信号を出力するカーブ検出手段と、
上記カーブ検出手段からの信号を受信するとともに、受信した上記信号に応じて上記往復範囲の中心位置を上記車両の運転席から見て左方向に移動させる往復位置移動手段と、
を有することを特徴とする車両用ワイパー制御装置。
【請求項５】
ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構を備えた車両における、上記ワイパー機構を制御する装置であって、
上記車両の乗員の視点の高さを検出するとともに検出された高さに対応した信号を出力する視点検出手段と、
上記視点検出手段からの信号を受信するとともに、受信した上記信号に応じて、検出された高さが高いほど上記往復範囲の中心位置が高い位置となる様に上記中心位置を移動させる往復位置移動手段と、
を有することを特徴とする車両用ワイパー制御装置。
【請求項６】
上記往復位置移動手段が、上記往復範囲の大きさを実質的に変更すること無く上記往復範囲の中心位置を移動させる、請求項１乃至５のいずれか１つに記載の車両用ワイパー制御装置。
【請求項７】
ウインドシールドと、
ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構と、
上記車両が走行している道路における、車両進行方向前方の上り勾配の有無を検出するとともに、検出された上り勾配に対応した信号を出力する道路勾配検出手段と、上記往復範囲の中心位置を移動させる往復位置移動手段と、それらに電気的に接続され、上記往復位置移動手段に信号を出力する制御器としてのコンピュータと、を有するワイパー制御装置と、
を有する車両に使用され、
上記道路勾配検出手段からの信号を受信するステップと、
受信した上記信号に応じて、上記往復範囲の中心位置を上方に移動させる様に、上記往復位置移動手段に信号を出力するステップと、
を上記コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項８】
ウインドシールドと、
ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構と、
上記車両が走行している道路における、車両進行方向前方の下り勾配の有無を検出するとともに、検出された下り勾配に対応した信号を出力する道路勾配検出手段と、上記往復範囲の中心位置を移動させる往復位置移動手段と、それらに電気的に接続され、上記往復位置移動手段に信号を出力する制御器としてのコンピュータと、を有するワイパー制御装置と、
を有する車両に使用され、
上記道路勾配検出手段からの信号を受信するステップと、
受信した上記信号に応じて、上記往復範囲の中心位置を下方に移動させる様に、上記往復位置移動手段に信号を出力するステップと、
を上記コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項９】
ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構と、
上記車両が走行している道路における、車両進行方向前方の右カーブの有無を検出するとともに、検出された右カーブに対応した信号を出力するカーブ検出手段と、上記往復範囲の中心位置を移動させる往復位置移動手段と、それらに電気的に接続され、上記往復位置移動手段に信号を出力する制御器としてのコンピュータと、を有するワイパー制御装置と、
を有する車両に使用され、
上記カーブ検出手段からの信号を受信するステップと、
受信した上記信号に応じて、上記往復範囲の中心位置を上記車両の運転席から見て右方向に移動させる様に、上記往復位置移動手段に信号を出力するステップと、
を上記コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
ウインドシールドと、
ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構と、
上記車両が走行している道路における、車両進行方向前方の左カーブの有無を検出するとともに、検出された左カーブに対応した信号を出力するカーブ検出手段と、上記往復範囲の中心位置を移動させる往復位置移動手段と、それらに電気的に接続され、上記往復位置移動手段に信号を出力する制御器としてのコンピュータと、を有するワイパー制御装置と、
を有する車両に使用され、
上記カーブ検出手段からの信号を受信するステップと、
受信した上記信号に応じて、上記往復範囲の中心位置を上記車両の運転席から見て左方向に移動させる様に、上記往復位置移動手段に信号を出力するステップと、
を上記コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
ウインドシールドと、
ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構と、
上記乗員の視点の高さを検出するとともに検出された高さに対応した信号を出力する視点検出手段と、上記往復範囲の中心位置を移動させる往復位置移動手段と、それらに電気的に接続され、上記往復位置移動手段に信号を出力する制御器としてのコンピュータと、を有するワイパー制御装置と、
を有する車両に使用され、
上記視点検出手段からの信号を受信するステップと、
受信した上記信号に応じて、検出された高さが高いほど上記往復範囲の中心位置が高い位置となるべく上記中心位置を移動させる様に、上記往復位置移動手段に信号を出力するステップと、
を上記コンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体用、特に自動車用のワイパー制御に関し、具体的には、ワイパーブレードによるウインドシールド上の払拭位置を変更可能な車両用ワイパー装置、及びその制御プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
降雨時に自動車の運転者の視界を確保するためにウインドシールドを払拭するワイパー装置は、良く知られている。また、特開平２−１３６３５７の様に、車速の増加につれてワイパーブレードによる払拭範囲を狭めるものも公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両の走行状態や走行環境によっては、乗員が視認したい領域を、ワイパーブレードの往復範囲がカバーしない場合がある。すなわち、極力広い視界が得られる様にワイパーブレードやそれが支持されるワイパー駆動装置を設計すべきであるのは言うまでも無いが、例えばワイパーモーターの小型化、ワイパー駆動電力の省電力化などの要求により、ワイパーブレードの幅に制約が生じる場合が考えられる。また、上記特開平２−１３６３５７に記載の様に、払拭効率を高めるためにワイパーブレードが１往復するのに要する時間を短くするべく、車速の増加につれてワイパーブレードによる払拭範囲を狭める制御を行う場合もある。その様な場合、車両が走行している環境、例えば車両が走行している道路前方の勾配やカーブの状況或いは乗員の体格によっては、乗員は前方を視認するのに注意力を要する場合が有ったり、また払拭範囲が乗員の好む領域と一致しない場合があり、他の運転操作を行う際に負担となる恐れが有る。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、ワイパーブレードによるウインドシールド上の往復位置を変更して乗員が視認出来る領域を移動させることにより、乗員の前方注視における負担を軽減することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構を備えた車両における、上記ワイパー機構を制御する装置であって、上記車両が走行している道路における、上記車両の進行方向前方の上り勾配の有無を検出するとともに、検出された上り勾配に対応した信号を出力する道路勾配検出手段と、上記道路勾配検出手段からの信号を受信するとともに、受信した上記信号に応じて上記往復範囲の中心位置を上方に移動させる往復位置移動手段と、を有することを特徴とする車両用ワイパー制御装置である。
【０００６】
この様な構成により、車両が走行している道路前方の勾配に応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に上り勾配が存在する際に、ワイパーブレードの往復位置が上方に移動されるため、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る。
【０００７】
本発明の第２の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構を備えた車両における、上記ワイパー機構を制御する装置であって、上記車両が走行している道路における、上記車両の進行方向前方の下り勾配の有無を検出するとともに、検出された下り勾配に対応した信号を出力する道路勾配検出手段と、上記道路勾配検出手段からの信号を受信するとともに、受信した上記信号に応じて上記往復範囲の中心位置を下方に移動させる往復位置移動手段と、を有することを特徴とする車両用ワイパー制御装置である。
【０００８】
この様な構成により、車両が走行している道路前方の勾配に応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に下り勾配が存在する際に、ワイパーブレードの往復位置が下方に移動されるため、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る。
【０００９】
本発明の第４の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構を備えた車両における、上記ワイパー機構を制御する装置であって、上記車両が走行している道路における、上記車両の進行方向前方の右カーブの有無を検出するとともに、検出された右カーブに対応した信号を出力するカーブ検出手段と、上記カーブ検出手段からの信号を受信するとともに、受信した上記信号に応じて上記往復範囲の中心位置を上記車両の運転席から見て右方向に移動させる往復位置移動手段と、を有することを特徴とする車両用ワイパー制御装置である。
【００１０】
この様な構成により、車両が走行している道路前方のカーブに応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に右カーブが存在する際に、ワイパーブレードの往復位置が乗員から見て右方向に移動されるため、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る。
【００１１】
本発明の第４の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構を備えた車両における、上記ワイパー機構を制御する装置であって、上記車両が走行している道路における、上記車両の進行方向前方の左カーブの有無を検出するとともに、検出された左カーブに対応した信号を出力するカーブ検出手段と、上記カーブ検出手段からの信号を受信するとともに、受信した上記信号に応じて上記往復範囲の中心位置を上記車両の運転席から見て左方向に移動させる往復位置移動手段と、を有することを特徴とする車両用ワイパー制御装置である。
【００１２】
この様な構成により、車両が走行している道路前方のカーブに応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に左カーブが存在する際に、ワイパーブレードの往復位置が乗員から見て左方向に移動されるため、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る。
【００１３】
本発明の第５の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構を備えた車両における、上記ワイパー機構を制御する装置であって、上記車両の乗員の視点の高さを検出するとともに検出された高さに対応した信号を出力する視点検出手段と、上記視点検出手段からの信号を受信するとともに、受信した上記信号に応じて、検出された高さが高いほど上記往復範囲の中心位置が高い位置となる様に上記中心位置を移動させる往復位置移動手段と、を有することを特徴とする車両用ワイパー制御装置である。
【００１４】
この様な構成により、乗員の視点に応じてワイパーブレードの往復位置が補正される。具体的には乗員の視点の位置が高いほどワイパーブレードの往復位置が上方に移動されるため、乗員の体格によらず適切に視認性を確保出来る。
【００１５】
本発明の第６の構成は、上記往復位置移動手段が、上記往復範囲の大きさを実質的に変更すること無く上記往復範囲の中心位置を移動させる、車両用ワイパー制御装置である。
【００１６】
この様な構成により、ワイパーブレードの幅の制約によりワイパーブレードによる払拭範囲が限られる場合や、ワイパーブレードの往復範囲の大きさを狭める制御を行った場合でも、乗員の視認性を確保することが出来る。
【００１７】
本発明の第７の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構と、上記車両が走行している道路における、車両進行方向前方の上り勾配の有無を検出するとともに、検出された上り勾配に対応した信号を出力する道路勾配検出手段と、上記往復範囲の中心位置を移動させる往復位置移動手段と、それらに電気的に接続され、上記往復位置移動手段に信号を出力する制御器としてのコンピュータと、を有するワイパー制御装置と、を有する車両に使用され、上記道路勾配検出手段からの信号を受信するステップと、受信した上記信号に応じて、上記往復範囲の中心位置を上方に移動させる様に、上記往復位置移動手段に信号を出力するステップと、を上記コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１８】
この様な構成により、車両が走行している道路前方の勾配に応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に上り勾配が存在する際にワイパーブレードの往復位置を上方に移動させ、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る、ワイパー制御装置用のプログラムを提供出来る。
【００１９】
本発明の第８の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構と、上記車両が走行している道路における、車両進行方向前方の下り勾配の有無を検出するとともに、検出された下り勾配に対応した信号を出力する道路勾配検出手段と、上記往復範囲の中心位置を移動させる往復位置移動手段と、それらに電気的に接続され、上記往復位置移動手段に信号を出力する制御器としてのコンピュータと、を有するワイパー制御装置と、を有する車両に使用され、上記道路勾配検出手段からの信号を受信するステップと、受信した上記信号に応じて、上記往復範囲の中心位置を下方に移動させる様に、上記往復位置移動手段に信号を出力するステップと、を上記コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２０】
この様な構成により、車両が走行している道路前方の勾配に応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に下り勾配が存在する際にワイパーブレードの往復位置を下方に移動させ、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る、ワイパー制御装置用のプログラムを提供出来る。
【００２１】
本発明の第９の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構と、上記車両が走行している道路における、車両進行方向前方の右カーブの有無を検出するとともに、検出された右カーブに対応した信号を出力するカーブ検出手段と、上記往復範囲の中心位置を移動させる往復位置移動手段と、それらに電気的に接続され、上記往復位置移動手段に信号を出力する制御器としてのコンピュータと、を有するワイパー制御装置と、を有する車両に使用され、上記カーブ検出手段からの信号を受信するステップと、受信した上記信号に応じて、上記往復範囲の中心位置を上記車両の運転席から見て右方向に移動させる様に、上記往復位置移動手段に信号を出力するステップと、を上記コンピュータに実行させるためのプログラムであ  このような構成により、車両が走行している道路前方のカーブに応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に右カーブが存在する際にワイパーブレードの往復位置を乗員から見て右方向に移動させ、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る、ワイパー制御装置用のプログラムを提供出来る。
【００２２】
本発明の第１０の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構と、上記車両が走行している道路における、車両進行方向前方の左カーブの有無を検出するとともに、検出された左カーブに対応した信号を出力するカーブ検出手段と、上記往復範囲の中心位置を移動させる往復位置移動手段と、それらに電気的に接続され、上記往復位置移動手段に信号を出力する制御器としてのコンピュータと、を有するワイパー制御装置と、を有する車両に使用され、上記カーブ検出手段からの信号を受信するステップと、受信した上記信号に応じて、上記往復範囲の中心位置を上記車両の運転席から見て左方向に移動させる様に、上記往復位置移動手段に信号を出力するステップと、を上記コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２３】
このような構成により、車両が走行している道路前方のカーブに応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に左カーブが存在する際にワイパーブレードの往復位置を乗員から見て左方向に移動させ、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る、ワイパー制御装置用のプログラムを提供出来る。
【００２４】
本発明の第１１の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構と、上記乗員の視点の高さを検出するとともに検出された高さに対応した信号を出力する視点検出手段と、上記往復範囲の中心位置を移動させる往復位置移動手段と、それらに電気的に接続され、上記往復位置移動手段に信号を出力する制御器としてのコンピュータと、を有するワイパー制御装置と、を有する車両に使用され、上記視点検出手段からの信号を受信するステップと、受信した上記信号に応じて、検出された高さが高いほど上記往復範囲の中心位置が高い位置となるべく上記中心位置を移動させる様に、上記往復位置移動手段に信号を出力するステップと、を上記コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２５】
この様な構成により、乗員の視点に応じてワイパーブレードの往復位置が補正される。具体的には乗員の視点の位置が高いほどワイパーブレードの往復位置を上方に移動させ、乗員の体格によらず適切に視認性を確保出来る、ワイパー制御装置用のプログラムを提供出来る。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、ワイパーブレードによるウインドシールド上の往復位置を変更して乗員が視認出来る領域を移動させることにより、視認性を適切に確保して乗員の前方注視における負担を軽減することが出来る。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施形態を、図１乃至図３を参照しながら説明する。
【００２８】
図１は、右ハンドル車のウインドシールドを車外から見た模式図である。本実施形態のワイパー機構は、ウインドシールドの下縁近傍で車体に取付けられるとともにワイパーブレード（不図示）を支持する一対のワイパーアーム（不図示）を有し、車体に固定されたピポット（不図示）を中心にワイパーアームが往復回動して一対のワイパーブレードが下側反転位置と上側反転位置との間で同期しながら円弧状に往復動する様に動作する、一般的なものが使用されている。
【００２９】
また、本実施形態は、ワイパーブレードの往復範囲を車速に応じて設定するとともに、乗員のスイッチ操作や視点の位置に応じて、及び車両の走行環境、具体的には所定距離前方のカーブの有無や勾配の有無に応じて、往復可能範囲であるSAの領域内で、ワイパーブレードの往復領域の位置すなわち往復位置を、一例としてSB或いはSCに変更可能なものである。往復可能範囲SAは、ワイパーブレードの上側反転位置の上限SA1と下側反転位置の下限SA2の間の領域であり、ワイパーブレードが実際に往復する往復範囲はSAよりも小さい。それら往復範囲はSAの領域の中で上側反転位置がSA1を超えない様に、かつ下側反転位置がSA2を超えない様に変更される。
【００３０】
往復範囲SB、SCは、その中心位置Csb 、Csc、及び範囲の大きさにより、規定される。すなわち往復範囲の中心位置と大きさを決定することにより、ウインドシールド上の払拭領域が決定されるとともに、その中心位置の変更と範囲の大きさの変更によってウインドシールド上の払拭領域の変更が行われる。
【００３１】
本実施形態において、往復範囲の大きさと中心位置は、それぞれ独立に設定され得る。ただし、往復範囲の大きさの変更を、例えば上側反転位置又は下側反転位置の一方のみの変更によって行った場合は、可及的に中心位置が変更されることになるが、本発明は、その様な可及的な中心位置の変更についても、中心位置の変更と考えるものとする。
【００３２】
図２は、本発明の好ましい実施形態の構成を示すブロック図である。本実施形態は、ワイパー制御器（以下、制御器と称する）１と、そのインターフェイス13に電気的に接続されたフロントワイパースイッチ２、車速センサー３、ナビゲーションシステム４、視点検出手段５、マニュアルスイッチ６、ワイパー駆動手段７、往復範囲変更手段８、及び往復位置移動手段９を有する。また、インターフェイス13は、CPU 11との間で信号を送受信する様に構成され、またCPU 11は制御プログラムを記憶したメモリー12に接続されている。
【００３３】
それで、運転者がフロントワイパースイッチ２を操作すると、制御器１は、インターフェイス13を介してその信号を受信し、CPU 11がメモリー12に記憶されたプログラムに基づいてその信号を処理し、そしてインターフェイス13を介してワイパー駆動手段７を駆動させるべく信号を出力する。ワイパー駆動手段７は、一対のワイパーアームをワイパーモーター及びリンク機構を用いて同期させながら所定の角度往復回動させ、それを介して上記ワイパーアームに支持されたワイパーブレードにウインドシールド上で所定の往復範囲を往復運動させる。それにより、ウインドシールドが払拭される。
【００３４】
また、CPU 11は車速としての車速センサー３からの信号を、インターフェイス13を介してモニターしており、メモリー12に記憶されたプログラムに基づいて、すなわち車速が所定値以上になった時に、インターフェイス13を介して往復範囲変更手段８にワイパーブレードの往復範囲の大きさを縮小するよう信号を出力する。往復範囲変更手段８は、その信号を受信すると、モーター及びリンク機構を用いてワイパーアームの回動範囲を変更することによりワイパーブレードの往復範囲の大きさを変更する。
【００３５】
更に、CPU 11は、車両が走行している道路の状況（車両進行方向前方の勾配の有無及びカーブの有無）をナビゲーションシステム４を介して、及び乗員の目の位置すなわち視点の高さを視点検出手段５を介してモニターする。また、乗員が自身で往復位置を設定可能なマニュアルスイッチ６が、インターフェイス13を介してCPU 11に接続されている。それで、CPU 11は、メモリー12に記憶されたプログラムに基づいて、車両進行方向前方の勾配の有無及びカーブの有無、乗員の視点の高さ及びマニュアルスイッチの設定を考慮して往復範囲の中心位置を定めることにより往復範囲の位置を設定し、その往復範囲をワイパーブレードが往復する様に、往復位置移動手段９に信号を出力する。往復位置移動手段９は、その信号を受信すると、以下に説明する機構を用いて往復位置を移動させる。
【００３６】
ワイパー駆動手段７と往復範囲変更手段８は、一例として特開平２−１３６３５７に開示された様な、クランク機構を用いた従来の一般的なワイパー機構、及びそのクランク機構のワイパーピポット側作用点を変位させるカムを備えた構造を用いることが出来る。また、往復位置移動手段９は、上記のワイパー駆動手段７と往復範囲変更手段８とが取付けられた台座と、その台座を車体に対して変位させるモーター及び変位機構からなるものを使用することが出来る。
【００３７】
ナビゲーションシステム４は、自車位置の演算機能と地図データベースに基づいた走行中の道路形状及び道路環境の認識機能を有する一般的なものを使用することが出来る。
【００３８】
視点検出手段５は、運転席前方から乗員の頭部付近を撮影するカメラ、及び撮影された画像を処理して乗員の目の位置、すなわち視点の高さを決定する画像処理手段からなる。
【００３９】
図３を参照しながら、本実施形態における制御フローを説明する。このフローは、制御器のメモリー12に記憶されたプログラムであり、車両のIGスイッチがオンのとき、所定時間毎に実行される。
【００４０】
ブロック110にてスタートした後、判断ブロック120においてフロントワイパースイッチ２がオンになっているか否かが判断される。判断結果がNoであればこのフローは終了する。Yesであれば判断ブロック130に進んで、車速センサー３からの信号に基づき車速を検出する。続いて処理ブロック140に進んで、検出された車速に応じて、往復範囲の大きさ及び中心位置を決定して往復範囲を設定する。
【００４１】
続いて判断ブロック150において、乗員によるマニュアルスイッチ６の設定があるか否かが、判断される。マニュアルスイッチ６の操作が有れば、すなわちYesと判断されれば、処理ブロック160に進み、マニュアルスイッチ６により設定された往復位置をワイパーブレードが往復する様に往復範囲の中心位置を設定するべく、往復位置移動手段９に信号が出力されるとともに、処理ブロック140にて設定された往復範囲の大きさを設定する様に往復範囲変更手段８に信号が出力される。その後処理ブロック240に進んでワイパー駆動手段７に信号が出力され、設定された大きさ及び中心位置を持つ往復範囲をワイパーブレードが往復動するようにワイパーが駆動されることになる。一方判断ブロック150においてNoと判断されれば、フローは判断ブロック170に進む。
【００４２】
判断ブロック170においては、ナビゲーションシステム４からの信号に基づいて、走行中の道路前方の所定範囲内に所定の曲率より大きい右カーブが存在するか否かが、判断される。判断結果がYesであれば、処理ブロック190に進み、往復範囲の大きさを実質的に維持したままで、上側反転位置が上限SA1に一致するように中心位置をCscに移動させ、新たな往復範囲SCを設定する。本実施形態は右ハンドル車であるため、上側反転位置は運転者から見て右上であり、それでその方向、すなわち前方のカーブの方向の視界が確保される。一方判断ブロック170における判断結果がNoであれば、フローは判断ブロック180に進む。
【００４３】
判断ブロック180においては、ナビゲーションシステム４からの信号に基づいて、走行中の道路前方の所定範囲内に所定の勾配より大きい上り勾配が存在するか否かが、判断される。判断結果がYesであれば、処理ブロック190に進み、往復範囲の大きさを実質的に維持したままで、上側反転位置が上限SA1に一致するように中心位置をCscに移動させ、新たな往復範囲SCを設定する。本実施形態は右ハンドル車であるため、上側反転位置は運転者から見て右上であり、それでその方向、すなわち前方の道路の方向となる上方向の視界が確保される。一方判断ブロック180における判断結果がNoであれば、処理ブロック200に進んで、往復範囲の大きさを維持したまま、下側反転位置が下限SA2に一致するように中心位置をCsbに移動させ、往復位置SBを設定する。
【００４４】
処理ブロック190若しくは200において往復範囲の中心位置が設定された後、フローはブロック210に進み、視点検出手段５からの信号に基づいて乗員の視点、すなわち目の位置（高さH）が検出される。視点検出手段５は上記の様に、乗員の頭部を前方から撮影するカメラと、撮影された画像を一般的な画像認識アルゴリズムに基づいて処理する画像処理手段からなるものを使用することが出来る。
【００４５】
続いて処理ブロック220に進み、処理ブロック210にて検出された乗員の目の位置に基づいて、設定された往復範囲の補正が行われる。この補正は、往復範囲の大きさを維持したまま、乗員の目の位置が車両に対して相対的に高いほど往復範囲の中心位置を上側反転位置の方向に、乗員の目の位置が車両に対して相対的に低いほど往復範囲の中心位置を下側反転位置の方向に移動させるよう行われ、それで、運転者の体格に関わらず視認性が維持される。
【００４６】
その後フローは処理ブロック230に進み、上記の様に補正された中心位置と大きさを持つ往復範囲をワイパーブレードが往復する様に往復範囲変更手段８及び往復位置移動手段９に信号がそれぞれ出力され、そして処理ブロック240にてワイパー駆動手段７にワイパーの駆動を行うよう信号が出力される。
【００４７】
上述した実施形態は、ワイパーブレードの上側反転位置が車室内から見て右上となる車両におけるものであるが、例えば左ハンドル車などの上側反転位置が左上となる車両にも適用出来る。その場合、判断ブロック170において、ナビゲーションシステム４からの信号に基づいて走行中の道路前方の左カーブの有無を判断するものとし、左カーブがあればブロック190においてワイパーブレード往復範囲の中心位置を左側に移動させるものとすれば良い。
【００４８】
或いは、走行中の道路前方の右カーブと左カーブとの両方を考慮して、右カーブがある場合には右方向に、左カーブがある場合には左方向に、往復範囲の中心位置を移動させる様に構成することも出来る。
【００４９】
また、上記実施形態において、ブロック180において上り勾配が無いと判断した場合にブロック200にて往復範囲の中心位置を下方に移動させるものとしているが、下り勾配の有無を判断するとともに下り勾配がある場合に往復範囲の中心位置を下方に移動させる、或いは、上り勾配の有無と下り勾配の有無との両方を考慮して、上り勾配がある場合には上方に、下り勾配がある場合には下方に、往復範囲の中心位置を移動させる、といった様に構成することも出来る。
【００５０】
更に、本実施形態においては、乗員によるスイッチ操作、ナビゲーションからの道路状態に関する情報（カーブの有無及び勾配の有無）、及び乗員の視点に基づいて往復範囲の中心位置を設定しているが、それらの条件のうち、少なくとも１つを条件として往復範囲の中心位置を設定する様にも構成出来る。
【００５１】
また、本実施形態において、往復範囲の中心位置を変更する際に往復範囲の大きさを維持する様にしているが、ワイパーの往復周期や車両走行状態、ナビゲーションからの信号によるカーブの曲率や勾配の大きさに応じて範囲の大きさも適宜変更するように構成しても良い。
【００５２】
往復範囲の大きさと往復範囲の中心位置を上記の様に変更するのに加え、中心位置の変更に対応してウォッシャ液の噴射方向を変更すると、視認性上より好ましいものとなる。ウォッシャ液の噴射方向を変更するための構成としては、一例として、一対のワイパーブレードに対応して一般的な態様で設けられたウォッシャノズル、すなわち第１のノズルに加えて、噴射方向の異なる第２のノズルを新たに設け、共通のウォッシャタンクからそれぞれのノズルにウォッシャ液を供給する様に供給管を分岐させ、上記２種のノズルに選択的にウォッシャ液を供給する切替バルブを上記分岐部に配置した構成とすることが出来る。
【００５３】
この切替バルブを、設定された往復範囲の中心位置に応じて切替えて、適切な方向にウォッシャ液を噴射させる。具体的には、第１のノズルと第２のノズルを切替えるための往復範囲の中心位置の基準位置がメモリー12に記憶されており、運転者によるウォッシャ液噴射のための操作が行われた際に、CPU 11がその時点での往復範囲の中心位置を基準位置と比較することにより、２つのノズルの一方が選択され、その後ウォッシャ液が選択されたノズルから噴射される。
【００５４】
また、本実施形態において、往復範囲の大きさは車速により変更されるが、往復範囲の大きさを変更しないものについても、上記の様に往復範囲の中心位置を移動させるよう構成することが出来ることは言うまでも無い。
【００５５】
更に、本発明をワイパーブレードが円弧状に往復動する一般的な形式のワイパー装置に適用した例について説明したが、他のワイパー装置、例えば特開平１１−２４５７７８に記載の様な、ワイパーブレードが直線状に移動する形式のものに適用することも出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施形態による、右ハンドル車のウインドシールドを車外から見た模式図である。
【図２】本発明の好ましい実施形態の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の好ましい実施形態における制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 制御器
４ ナビゲーションシステム（道路勾配検出手段、カーブ検出手段）
５ 視点検出手段
６ マニュアルスイッチ
８ 往復範囲変更手段
９ 往復位置移動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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