(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リサイクル資源の荷受や出荷を業務とする事業所に設置され、荷受や出荷時のリサイクル資源の重量を、リサイクル資源を積載したトラックごと計量するリサイクル資源荷受・出荷時計量システムにおいて、
荷受又は出荷時に計量を行うトラックの状態を目視確認可能な場所に設置されるオペレーションルームと、
該オペレーションルーム内に設けられるオペレータ端末と、
トラックが載ることによってトラックの重量を計量し、計量によって取得された重量データを該オペレータ端末に送信するトラックスケールシステムと、
該トラックスケールシステムのトラックが載るエリアを撮影し、撮影によって撮影画像データを取得する第１撮像装置及び第２撮像装置と、
トラックのナンバープレートに係る車番データとトラックの所属先等に係る所属先等データとを関連づけたデータを記憶する車輌マスタと、
該第１撮像装置及び該第２撮像装置によって取得された撮影画像データを受信し、撮影画像データに基づいてトラックスケールシステム上のトラックの車番データを認識すると共に、認識された車番データによって車輌マスタを検索し該当する所属先等データを取得し、車番データと所属先等データとを該オペレータ端末に送信する車輌認識システムと、からなり、
該オペレータ端末は、該トラックスケールシステムに載っているトラックが、「新規入場」であるのか「入場済み」であるのかを入力するための入力用ボタンを有し、該入力用ボタンによって該「新規入場」が入力されたときには、該トラックスケールシステムにおける計量を１回目の計量として処理することを特徴とするリサイクル資源荷受・出荷時計量システム。
【請求項２】
該オペレータ端末は、該トラックスケールシステムから受信した重量データと、該車輌認識システムから受信した車番データと所属先等データとを対応づけて表示することを特徴とする請求項１に記載のリサイクル資源荷受・出荷時計量システム。
【請求項３】
該オペレーションルームの外壁には、トラックの重量の計量結果を表示する計量結果表示装置とトラックの重量の計量完了を表示する計量完了表示装置と、が設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリサイクル資源荷受・出荷時計量システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リサイクル資源の荷受や出荷を業務とする事業所に設置され、荷受や出荷時のリサイクル資源の重量を、リサイクル資源を積載したトラックごと計量するリサイクル資源荷受・出荷時計量システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラックを用いて荷受や出荷を行う時において、荷受量、出荷量を把握するために、トラックごと計量することによって、荷受量、出荷量を計量する計量システムが知られている。
【０００３】
このようなシステムとしては、例えば、特許文献１（特開２００２−９００６４号公報）に、各農家から持ち込まれる穀物を一括乾燥処理するプール方式の共同乾燥施設にあって、トラックスケールで運搬車ごとの荷受量を計測する計量システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−９００６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の計量システムでは、搬入トラックの所属等については人手によって管理する必要があるために、トラック計量に伴う事務作業において誤りが起こりやすい、という問題がある。
【０００５】
また、古紙などのリサイクル資源の荷受・出荷を扱う場合には、種類によって取引単価が異なっているため、トラック積載物の単価が一通りしかない場合を想定している特許文献１の計量システムを、リサイクル資源のために用いることは不可能である、という問題もあった。
【０００６】
また、特許文献１の計量システムでは、トラックの乗員に対する報知手段を備えるようなものではないので、トラックの乗員と計量に係る事務作業を行う作業員との連携がうまく図れない、という問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、リサイクル資源の荷受や出荷を業務とする事業所に設置され、荷受や出荷時のリサイクル資源の重量を、リサイクル資源を積載したトラックごと計量するリサイクル資源荷受・出荷時計量システムにおいて、荷受又は出荷時に計量を行うトラックの状態を目視確認可能な場所に設置されるオペレーションルームと、該オペレーションルーム内に設けられるオペレータ端末と、トラックが載ることによってトラックの重量を計量し、計量によって取得された重量データを該オペレータ端末に送信するトラックスケールシステムと、該トラックスケールシステムのトラックが載るエリアを撮影し、撮影によって撮影画像データを取得する第１撮像装置及び第２撮像装置と、トラックのナンバープレートに係る車番データとトラックの所属先等に係る所属先等データとを関連づけたデータを記憶する車輌マスタと、該第１撮像装置及び該第２撮像装置によって取得された撮影画像データを受信し、撮影画像データに基づいてトラックスケールシステム上のトラックの車番データを認識すると共に、認識された車番データによって車輌マスタを検索し該当する所属先等データを取得し、車番データと所属先等データとを該オペレータ端末に送信する車輌認識システムと、からなり、該オペレータ端末は、該トラックスケールシステムに載っているトラックが、「新規入場」であるのか「入場済み」であるのかを入力するための入力用ボタンを有し、該入力用ボタンによって該「新規入場」が入力されたときには、該トラックスケールシステムにおける計量を１回目の計量として処理することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のリサイクル資源荷受・出荷時計量システムにおいて、該オペレータ端末は、該トラックスケールシステムから受信した重量データと、該車輌認識システムから受信した車番データと所属先等データとを対応づけて表示することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のリサイクル資源荷受・出荷時計量システムにおいて、該オペレーションルームの外壁には、トラックの重量の計量結果を表示する計量結果表示装置とトラックの重量の計量完了を表示する計量完了表示装置と、が設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システムによれば、搬入トラックの所属先等データを得て、計量データと所属先等データとを自動的にリンクさせる構成となっているので、事務作業の効率化を図ることができる。
【００１２】
また、本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システムによれば、種類によって取引単価が異なるリサイクル資源の荷受・出荷を扱うことが可能となる。
【００１３】
また、本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システムによれば、トラックの乗員に対して、計量結果表示装置と計量完了表示装置とによって、トラック重量の計量結果や計量完了を報知する構成となっているので、トラックの乗員と計量に係る事務作業を行うオペレータとの連携がスムーズとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムの概要を示す図である。図１において、１００はリサイクル資源荷受・出荷時計量システム、１１０は第１撮像装置、１２０は第２撮像装置、１３０はオペレーションルーム、１３１は第１計量結果表示装置、１３２は第２計量結果表示装置、１３３は計量完了表示装置、１３５はウインドウ、１４０はトラックスケールシステム、１５０はトラックをそれぞれ示している。
【００１５】
本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００は、古紙などのリサイクル資源の荷受時及び出荷時に、リサイクル資源重量をトラック１５０ごと計量して計量データを得ると共に、トラック１５０のナンバープレートからトラック１５０の所属先（取引先など）に係る所属先等データを得て、当該計量データと当該所属先等データとを自動的にリンクさせることによって、伝票発行などの事務作業の効率化を図るものである。このようなリサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００は、リサイクル資源の荷受や出荷を業務とする事業所などに設けられるものであり、オペレータが常駐するオペレーションルーム１３０やこれに併設されるトラックスケールシステム１４０などから主として構成される。
【００１６】
オペレーションルーム１３０には、第１計量結果表示装置１３１、第２計量結果表示装置１３２、計量完了表示装置１３３などの複数の表示装置、不図示の音声発生装置１３４が設けられており、トラック１５０の乗員に計量に係る情報を報知するようになっている。
【００１７】
第１計量結果表示装置１３１、第２計量結果表示装置１３２は、トラックスケールシステム１４０によるトラック１５０の計量結果を表示するものであり、計量完了表示装置１３３はトラックスケールシステム１４０による計量が完了したことを視覚的に報知するものであり、音声発生装置１３４はトラックスケールシステム１４０による計量が完了したことを聴覚的に報知するものである。
【００１８】
本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００のオペレーションルーム１３０では、トラック１５０の計量結果を表示する構成として、第１計量結果表示装置１３１、第２計量結果表示装置１３２の２つが設けられているが、これは、トラックスケールシステム１４０にトラック１５０が載ったときの状態が２つあることに起因している。図６は本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムにおけるトラックの計量形態を側面から見た図である。
【００１９】
このように本発明では、トラックの乗員に対して、第１計量結果表示装置１３１、第２計量結果表示装置１３２と計量完了表示装置１３３とによって、トラック重量の計量結果や計量完了を報知する構成となっているので、トラック１５０の乗員と計量事務に関わるオペレータとの連携がスムーズとなる。
【００２０】
図６（Ａ）では、トラック１５０は第１撮像装置１１０を正面に見るような状態でトラックスケールシステム１４０に載っており、図６（Ｂ）では、トラック１５０は第２撮像装置１２０を正面に見るような状態でトラックスケールシステム１４０に載っている。このようにトラック１５０は２通りの形態で計量されるので、いずれの形態でもトラック１５０乗員が認識しやすいように、オペレーションルーム１３０には第１計量結果表示装置１３１、第２計量結果表示装置１３２の２つが設けられている。第１計量結果表示装置１３１、第２計量結果表示装置１３２には同じ情報が表示されるようになっている。
【００２１】
オペレーションルーム１３０には、さらにオペレータがトラックスケールシステム１４０上のトラック１５０の状態を目視可能とするために、ウインドウ１３５が設けられている。
【００２２】
第１撮像装置１１０及び第２撮像装置１２０は、トラックスケールシステム１４０上に載っているトラック１５０を正面及び後方から撮影するための近赤外線カメラなどである。本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００では、トラック１５０の正面及び後方から取得された撮影画像データによって、ナンバープレートの車番等を認識することで、トラック１５０の所属先（取引先など）に係る所属先等データを得るように構成されるものである。なお、ナンバープレートの車番等を認識するための技術は、特開２００５−２５０５３５号公報、特開２００２−３４２８８０号公報や特開２００２−３４４９５２号公報などに記載された従来周知のものを適宜用いることができる。
【００２３】
トラックスケールシステム１４０は、トラック１５０を載せることができ、かつトラック１５０の重量に係る計量データを取得することが可能な構成などからなり、特開２００６−１０４９８号公報や特開２００６−１６２２５２号公報などに記載されている周知の構成を用いることができる。
【００２４】
次に、本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００が用いられる事業所における荷受や出荷の作業フローについて説明する。図２は事業所における荷受や出荷の作業の様子を図示したものであり、図３は荷受時の作業フローと出荷時の作業フローとを示す図である。図３（Ａ）は荷受時の作業フローであり、図３（Ｂ）は出荷時の作業フローである。なお、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）のフローはあくまで、事業所における作業に係るものであって、情報処理装置などにおいて実行させるものではない。このような作業フローを説明するのは、あくまで本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００が利用される状況をより明確とするためである。
【００２５】
まず事業所における荷受作業について説明する。図３（Ａ）において、ステップＳ１００で、荷受時作業の処理が開始されると、次にステップＳ１０１に進む。
【００２６】
ステップＳ１０１では、リサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００によって、トラック１５０の重量を計量する。
【００２７】
次のステップＳ１０２では、トラック１５０に積載されている古紙などのリサイクル資源を荷下ろしする作業を行う。このような作業のイメージ図が図２に相当するものである。
【００２８】
次のステップＳ１０３では、リサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００によって、再び、トラック１５０の重量を計量する。
【００２９】
ステップＳ１０４では、トラック１５０から全てのリサイクル資源が荷下ろしされたかどうかが判定される。ステップＳ１０４における判定の結果がＹＥＳであるときにはステップＳ１０５に進み、ステップＳ１０４における判定の結果がＮＯであるときにはステップＳ１０２に進む。
【００３０】
ここで、古紙などのリサイクル資源は、種類によって取引単価が異なっている。すなわち、段ボール、雑誌、上質紙などの種類によって、取引単価が異なっている。なお、このようなことは空き瓶、空き缶などのリサイクル資源についても同様のことが言える。
【００３１】
取引単価が古紙の種類によって異なるために、段ボールと雑誌の２種類の古紙を積載して事業所で荷下ろしを行うトラックに対しては、トラックの重量の計量（１回目）→段ボールを荷下ろし→トラックの重量の計量（２回目）→雑誌を荷下ろし→トラックの重量の計量（３回目）、の手順を踏まなければならない。
【００３２】
ステップＳ１０４における判定の結果がＮＯであるとき、再びステップＳ１０２に戻りループするのは以上のような理由によるものである。
【００３３】
このように本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００は、種類によって取引単価が異なるリサイクル資源の計量に好適となるように設計されている。
【００３４】
ステップＳ１０５では、リサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００によって計量したトラック重量の差分に基づいて伝票などの発行を行う。上述した段ボールと雑誌の２種類の古紙を積載して事業所で荷下ろしを行うトラックを例にとれば、２回目のトラックの重量の計量結果と１回目のトラックの重量の計量結果の差分によって段ボールの重量を求め、３回目のトラックの重量の計量結果と２回目のトラックの重量の計量結果の差分によって雑誌の重量を求めるようにする。
【００３５】
ステップＳ１０６では、荷受時作業処理を終了する。
【００３６】
次に事業所における出荷作業について説明する。図３（Ｂ）において、ステップＳ２００で、出荷時作業の処理が開始されると、次にステップＳ２０１に進む。
【００３７】
ステップＳ２０１では、リサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００によって、積み荷のない状態のトラック１５０の重量を計量する。
【００３８】
次のステップＳ２０２では、トラック１５０に古紙などのリサイクル資源を積載する作業を行う。このような作業のイメージ図が図２に相当するものである。
【００３９】
次のステップＳ２０３では、リサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００によって、再び、トラック１５０の重量を計量する。
【００４０】
ステップＳ２０４では、トラック１５０から全てのリサイクル資源が積載されたかどうかが判定される。ステップＳ２０４における判定の結果がＹＥＳであるときにはステップＳ２０５に進み、ステップＳ２０４における判定の結果がＮＯであるときにはステップＳ２０２に進む。
【００４１】
古紙などのリサイクル資源は、出荷の時においても、種類によって取引単価が異なっている。すなわち、段ボール、雑誌、上質紙などの種類によって、取引単価が異なっている。なお、このようなことは空き瓶、空き缶などのリサイクル資源についても同様のことが言える。
【００４２】
取引単価が古紙の種類によって異なるために、段ボールと雑誌の２種類の古紙を積載して事業所で出発するトラックに対しては、トラックの重量の計量（１回目）→段ボールを積載→トラックの重量の計量（２回目）→雑誌を積載→トラックの重量の計量（３回目）、の手順を踏まなければならない。
【００４３】
ステップＳ２０４における判定の結果がＮＯであるとき、再びステップＳ２０２に戻りループするのは以上のような理由によるものである。
【００４４】
このように本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００は、種類によって取引単価が異なるリサイクル資源の計量に好適となるように設計されている。
【００４５】
ステップＳ２０５では、リサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００によって計量したトラック重量の差分に基づいて伝票などの発行を行う。上述した段ボールと雑誌の２種類の古紙を積載して事業所を出発するトラックを例にとれば、２回目のトラックの重量の計量結果と１回目のトラックの重量の計量結果の差分によって段ボールの重量を求め、３回目のトラックの重量の計量結果と２回目のトラックの重量の計量結果の差分によって雑誌の重量を求めるようにする。
【００４６】
ステップＳ２０６では、出荷時作業処理を終了する。
【００４７】
次に、本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００のシステム構成について説明する。図４は本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムのブロック構成の概要を示す図である。図４において、１１０は第１撮像装置、１２０は第２撮像装置、１３１は第１計量結果表示装置、１３２は第２計量結果表示装置、１３３は計量完了表示装置、１３４は音声発生装置、１４０はトラックスケールシステム、２００はオペレータ端末、２５０はネットワーク、３００は車輌認識システム、３１０は車輌マスタをそれぞれ示している。
【００４８】
図３に示すように、第１撮像装置１１０、第２撮像装置１２０、第１計量結果表示装置１３１、第２計量結果表示装置１３２、計量完了表示装置１３３、音声発生装置１３４、トラックスケールシステム１４０、オペレータ端末２００、車輌認識システム３００のそれぞれの構成はネットワーク２５０を介して互いに情報通信可能となるように構成されている。これらの構成にはそれぞれネットワーク接続用のインターフェイス部（ネットワーク制御部）が備えられてなるものである。なお、本実施形態では、ネットワーク２５０を介して互いに情報通信可能としているが、ネットワーク以外のインターフェイス手段によって必要となる情報を交換するように構成することももちろん可能である。
【００４９】
第１撮像装置１１０及び第２撮像装置１２０は、正面及び後方からトラック１５０のナンバープレートを撮影するための近赤外線カメラ部と、近赤外線カメラ部によって撮影された撮影画像データを車輌認識システム３００に送信するためのネットワーク制御部とを備えた構成となっている。
【００５０】
第１撮像装置１１０の近赤外線カメラ部は、図６（Ａ）の状態ではトラック１５０の前方側のナンバープレートの撮影画像データを取得し、図６（Ｂ）の状態ではトラック１５０の後方側のナンバープレートの撮影画像データを取得する。また、第２撮像装置１２０の近赤外線カメラ部は、図６（Ａ）の状態ではトラック１５０の後方側のナンバープレートの撮影画像データを取得し、図６（Ｂ）の状態ではトラック１５０の前方側のナンバープレートの撮影画像データを取得する。第１撮像装置１１０及び第２撮像装置１２０それぞれで得られた撮影画像データは、双方とも文字認識解析に用いることによってより、車番の認識率を高めるようにしている。
【００５１】
荷受や出荷のために事業所に来場するトラックには多種多様な車種があるが、本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００では、これら２台の撮像装置による撮影画像データを用いることによって、精度の高い車番認識が可能となっている。
【００５２】
第１計量結果表示装置１３１及び第２計量結果表示装置１３２は、トラックスケールシステム１４０によるトラック１５０の計量結果を表示する電光掲示板などの表示パネルと、計量データを受信するためのネットワーク制御部とを備えている。また、計量完了表示装置１３３は、トラックスケールシステム１４０による計量が完了したことを表示する電光掲示板などの表示パネルと、計量が完了した旨のデータを受信するためのネットワーク制御部とを備えている。
【００５３】
音声発生装置１３４は、トラックスケールシステム１４０による計量が完了したことを聴覚的に報知するスピーカやブザーやベルなどの音声発生部と、計量が完了した旨のデータを受信するためのネットワーク制御部とを備えている。
【００５４】
なお、上記のような計量データや計量完了のデータは、例えば、オペレータ端末２００から発信させて、第１計量結果表示装置１３１、第２計量結果表示装置１３２、計量完了表示装置１３３、音声発生装置１３４のそれぞれで受信させるように構成する。
【００５５】
トラックスケールシステム１４０は、トラック１５０を載せることができ、かつトラック１５０の重量を計量する計量部と、計量部によって取得されたトラック１５０の重量データを処理する汎用的な情報処理部と、重量データをオペレータ端末２００に送信するためのネットワーク制御部とを備えた構成となっている。
【００５６】
オペレータ端末２００は、パーソナルコンピュータなどの汎用の情報処理装置であり、オペレーションルーム１３０に設置され、トラックスケール１４０上のトラック１５０を目視するオペレータによって操作されるものである。また、オペレータ端末２００は、本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００のユーザーインターフェイスとして機能するものであり、後述するＧＵＩ画面を表示する。
【００５７】
ネットワーク２５０には、１０ＢＡＳＥ−Ｔ、１００ＢＡＳＥ−ＴＸ、或いは、１０００ＢＡＳＥ−Ｔといったイーサーネットを用いた有線ＬＡＮや、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇなどによる無線ＬＡＮなどを適宜用いることができる。
【００５８】
車輌認識システム３００は、ネットワーク制御部を有するパーソナルコンピュータ、サーバコンピュータなどの汎用の情報処理機構からなり、第１撮像装置１１０及び第２撮像装置１２０によって取得された撮影画像データを受信して、当該撮影画像データの画像認識を行う画像認識プログラムを実行する。
【００５９】
画像認識プログラムは、撮影画像データからトラック１５０のナンバープレートの車番表記を自動的に解析して認識するものである。このような画像認識プログラムには周知のものを用いることができる。なお、日本のナンバープレート（車番板）の記載は、下段の右側に４桁のアラビア数字で構成する一連指定番号が配置され、下段の左側に１文字の平仮名（自家用または事業用の区別等をする）、上段の左側の２乃至４文字からなる漢字（陸運支局または自動車検査登録事務所名）及び上段の右側の２乃至３桁の分類番号（自動車の種別及び用途による分類番号）からなっている。
【００６０】
車輌マスタ３１０は、トラック１５０のナンバープレートの車番データと、トラック１５０の所属先（取引先など）に係る所属先等データとを関連づけたデータベースである。車輌認識システム３００は、画像認識プログラムによって解析されたトラック１５０のナンバープレートの車番データに基づいて、この車輌マスタ３１０を検索することによって所属先等データを得るように構成される。また、車輌マスタ３１０は、そのネットワーク制御部によって、トラック１５０のナンバープレートの車番データと、所属先等データとをオペレータ端末２００に送信する。これら車番データと、所属先等データとを受信したオペレータ端末２００は、先の重量データとを対応させて処理する構成となっている。所属先等データとは、図１１に示す車輌マスタ３１０のデータベース構造において、車番データと対応して登録される「計量区分データ」、「マスタ区分データ」、「取引先名データ」である。「取引先名データ」には、取引先固有のＩＤ番号と、具体的な名称とが登録されている。図１１は本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムにおける車輌マスタ３１０のデータベース構造を示す図である。
【００６１】
次に、オペレータ端末２００に用いるパーソナルコンピュータなどの情報処理装置について説明する。なお、このようなパーソナルコンピュータは、トラックスケールシステム１４０の一部の構成や、車輌認識システム３００の一部又は全部の構成としても用いることができる。
【００６２】
図５は本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムのオペレータ端末（パーソナルコンピュータ）のブロック構成の概要を示す図である。図５において、２０１はＣＰＵ、２０２はＲＯＭ、２０３はＲＡＭ、２０４はシステムバス、２０５は入力制御部、２０６は表示出力制御部、２０７はディスク制御部、２０８はネットワーク制御部、２０９はキーボード、２１０はマウス、２１１は表示パネル、２１２はハードディスクドライブ、２１３はフレキシブルディスクドライブ、２１４は光学ディスクドライブをそれぞれ示している。
【００６３】
図５は、オペレータ端末（パーソナルコンピュータ）２００の構成の一例を示したブロック図であり、これは汎用のパーソナルコンピュータと同様の構成から成っている。同図において、２００は、ドライバなどのソフトウエアが稼動するパーソナルコンピュータ全体を表わしている。パーソナルコンピュータ２００は、ＲＯＭ２０２もしくはハードディスクドライブ２１２に記憶された、あるいはフレキシブルディスクや光学ディスクにより供給される、本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システムを実行するＣＰＵ２０１を備え、システムバス２０４に接続される各デバイスを総括的に制御する。
【００６４】
２０３はＲＡＭで、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。２０５は入力制御部で、キーボード２０９やマウス２１０などのポインティングデバイス等からの指示入力機器を制御する。２０６は表示出力制御部で、液晶パネルやＥＬパネルなどの表示パネル２１１の表示を制御する。２０７はディスク制御部で、ブートプログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイルそしてネットワーク管理プログラム等を記憶するハードディスクドライブ２１２、フレキシブルディスクドライブ２１３及び光学ディスクドライブ２１４とのアクセスを制御する。２０８はネットワーク制御部で、ネットワーク２５０を介して、車輌認識システム３００などの他のシステムやネットワーク機器と双方向にデータをやりとりする。
【００６５】
次に、オペレータ端末２００の表示パネル２１１におけるグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）画面について説明する。図７は本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムのオペレータ端末（パーソナルコンピュータ）におけるＧＵＩ画面例を示す図である。図７において、５００はリサイクル資源荷受・出荷時計量システムのグラフィカルユーザーインターフェイス画面、５０１は入場車輌リスト表示部、５０２は車番表示部、５０３は所属先等データ表示部、５０４は重量データ表示部、５０５は確認ボタン表示部をそれぞれ示している。
【００６６】
入場車輌リスト表示部５０１は、例えばシステムを起動した日の全ての事業所に入場した車輌の一覧であり、「車番」、「回数」、「相手先」、「計量区分」の項目からなっている。「車番」には、ナンバープレートの下段の４桁のアラビア数字が表示されるようになっている。また前述のようにリサイクル資源においては取引単価が種類によって異なるために、トラック１５０は複数回トラックスケールシステム１４０で計量される。入場車輌リスト表示部５０１の「回数」は、このような計量回数を表している。「相手先」、「計量区分」は、所属先等データの一部であり、「相手先」には具体的な名称が、また「計量区分」には荷受又は出荷の別が表示される。
【００６７】
車番表示部５０２は、トラック１５０のナンバープレートの車番データが表示され、前述のような実物のナンバープレートと同じ表示配列が組まれている。
【００６８】
所属先等データ表示部５０３は、現在トラックスケールシステム１４０で計量中のトラック１５０の所属先等データであり、主として「計量区分」、「相手先」、「乗員人員」が表示されている。
「計量区分」の表示における内訳は、「計量区分コード」、「計量区分」、「マスタ区分」として定義されているものである。また、「相手先」表示部には、「相手先コード」、具体的な「相手先名」が表示される。「乗員人員」については、本実施形態では自動判別する機構を設けていないのでデフォルトで「１」を設定し、オペレータが入力操作によって「乗員人員」の人数変更を行うようにしている。
【００６９】
重量データ表示部５０４は、左欄には計量回数が、右欄にはトラックスケールシステム１４０で取得されたトラック１５０の重量データ（ｋｇ単位）が表示される表示部である。
【００７０】
確認ボタン表示部５０５は、「新規入場」であるのか「入場済み」であるのかを、例えば、ポインティングデバイス等の指示入力機器で、オペレータが入力するための入力用ボタンである。例えばシステムを日ごとに起動するとするとき、同日に複数回入場するトラック１５０が存在することがある。このため、オペレータが「新規入場」であるのか「入場済み」であるのかを確認してシステムに入力するように構成されている。
【００７１】
本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システム１００では、オペレータにとっては、基本的には、トラックスケールシステム１４０に載っている状態のトラック１５０が「入場済み」であるのか「新規入場」であるのか等を選択するオペレーションを実行するのみで済むので、誤った処理がなされる確率は極めて少なくなる。
【００７２】
次に新たなトラック１５０がトラックスケールシステム１４０に載ったときに、オペレータ端末２００で実行される計量処理フローについて説明する。図８は本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムにおける計量処理のフローチャートを示す図である。
【００７３】
ステップＳ３００で、トラック１５０がトラックスケールシステム１４０に載り、計量処理が開始されると、続いてステップＳ３０１に進み、オペレータ端末２００は車輌認識システム３００に、トラックスケールシステム１４０上のトラック１５０に関する情報の問い合わせを実行する。
【００７４】
ステップＳ３０２では、車輌認識システム３００で当該トラック１５０に関する車輌情報がすでに存在することが確認できたか否かが判定される。なお、このとき車輌認識システム３００は、車輌マスタ３１０によって車番データと所属先等データとを検索する。
【００７５】
ステップＳ３０２における判定の結果がＹＥＳであるときにはステップＳ３０３に進み、ステップＳ３０２における判定の結果がＮＯであるときにはステップＳ３１２に進む。
【００７６】
ステップＳ３０２における判定の結果がＮＯであるとき進むステップＳ３１２では、トラックに係る車輌情報（車番データ＋所属先等データ）を、車輌マスタ３１０に新規登録する。
【００７７】
ステップＳ３０２における判定の結果がＹＥＳであるときに進むステップＳ３０３では、オペレータ端末２００は、車輌認識システム３００から車番データと所属先等データを受信する。
【００７８】
続くステップＳ３０４では、オペレータ端末２００は、トラックスケールシステム１４０から計量データを受信する。
【００７９】
ここでは、仮に図１１におけるＸに該当するトラックの計量処理を行っているとして、フローチャートを追うこととする。
【００８０】
ステップＳ３０５では、オペレータ端末２００は、上記のステップで受信した重量データ、車番データ、所属先等データを図１０に示すＧＵＩ画面を表示するとともに、重量データ表示部５０４において、「新規入場」又は「入場済み」の入力を要求する。
【００８１】
ステップＳ３０６では、当該入力が「新規入場」であるのか、或いは「入場済み」であるのかが判定される。ステップＳ３０６における判定の結果、当該入力が「新規入場」である場合にはステップＳ３１３に進み、ステップＳ３０６における判定の結果、当該入力が「入場済み」である場合にはステップＳ３０７に進む。
【００８２】
ステップＳ３１３では、本フローで処理している計量を１回目の計量として処理する。
【００８３】
また、ステップＳ３０７では、入場車輌リスト５０１の回数等のデータを更新する。ステップＳ３０７における具体例を図１３に示す。図１３に示すように、オペレータ端末２００で、「入場済み」の入力操作が行われることによって、入場車輌リスト５０１の「回数」データが更新されるようになっている。また、図１３に示すように、重量データ表示部５０４において、何回目の計量で重量がどれだけであったかが明示されるようになっている。このような構成によって、本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システムでは、種類によって取引単価が異なるリサイクル資源の荷受・出荷を扱うことが可能となるのである。
【００８４】
ステップＳ３０８では、オペレータ端末２００にて乗員人数の設定を行う。しかしながら、このステップＳ３０８は、適宜スキップするようにしても構わない。
【００８５】
ステップＳ３０９では、オペレーションルーム１３０に設けられている第１計量結果表示装置１３１及び第２計量結果表示装置１３２でトラック１５０の重量の計量結果を表示し、計量完了表示装置１３３でトラックの重量の計量完了を表示する。
【００８６】
ステップＳ３１０では、音声発生装置１３４で例えばブザー音を出力して、トラック１５０の計量が完了したことをトラック１５０の乗員に聴覚的に報知する。このステップＳ３１０では、音声発生装置１３４によって、計量完了の旨のアナウンスなどを再生するようにしてもよい。このようなアナウンスのためのデータは、適宜不揮発性記憶手段に記憶しておくとよい。
【００８７】
本発明では、ステップＳ３０９やステップＳ３１０による処理が設けられているために、トラックの乗員とオペレータとの連携がスムーズとなる。
【００８８】
ステップＳ３１１では、オペレータ端末２００に最終確認画面を表示する。図１２はこのような最終確認画面の表示例である。図１２は本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムのオペレータ端末（パーソナルコンピュータ）におけるＧＵＩ画面例を示す図である。図１２において、７００は最終確認画面表示部を示している。
【００８９】
次に、車輌認識システム３００及び２つの撮像装置における車輌認識処理について説明する。図９は本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムにおける車輌認識処理のフローチャートを示す図である。
【００９０】
図９において、ステップＳ４００において、車輌認識処理を開始すると、続いて、ステップＳ４０１に進み、第１撮像装置１１０及び第２撮像装置１２０のぞれぞれで、トラック１５０の撮影画像データを取得する。
【００９１】
本発明では露出を変更して、一つの撮像装置で複数の撮影画像データを取得するように設定されている。一つの撮像装置で取得する撮影画像データの数を、例えばＮとする。ただし、Ｎは２以上の自然数である。
【００９２】
ステップＳ４０２では、撮影画像データ数がＮであるかが判定される。ステップＳ４０２における判定の結果がＹＥＳであるときにはステップＳ４０３に進み、ステップＳ４０２における判定の結果がＮＯであるときにはステップＳ４０６に進む。ステップＳ４０６では、第１撮像装置１１０、及び第２撮像装置１２０の露出の設定を変更する。
【００９３】
ステップＳ４０３では、第１撮像装置１１０、第２撮像装置１２０で得られた計２Ｎの撮影画像データを解析する。
【００９４】
ステップＳ４０４では、最も確度の高い情報に基づいて車輌番号を決定する。また、ステップＳ４０５では、ステップＳ４０４で得られた車輌番号（車番データ）に基づいて車輌マスタ３１０を検索する。
【００９５】
ステップＳ４０７では、車輌認識の処理を終了する。
【００９６】
このように本発明は、第１撮像装置１１０、第２撮像装置１２０で露出の設定を変更して得られる計２Ｎの撮影画像データによって、車番データを得るように構成されているので、車番データを精度高く得ることができ、従って、計量データと所属先等データとを確度高くリンクさせることができる。
【００９７】
以上、本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システムによれば、搬入トラックの所属先等データを得て、計量データと所属先等データとを自動的にリンクさせる構成となっているので、事務作業の効率化を図ることができる。  また、本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システムによれば、種類によって取引単価が異なるリサイクル資源の荷受・出荷を扱うことが可能となる。  また、本発明のリサイクル資源荷受・出荷時計量システムによれば、トラックの乗員に対して、計量結果表示装置と計量完了表示装置とによって、トラック重量の計量結果や計量完了を報知する構成となっているので、トラックの乗員と計量に係る事務作業を行うオペレータとの連携がスムーズとなる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムの概要を示す図である。
【図２】事業所における荷受や出荷の作業の様子を示す図である。
【図３】荷受時の作業フローと出荷時の作業フローとを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムのブロック構成の概要を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムのオペレータ端末（パーソナルコンピュータ）のブロック構成の概要を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムにおけるトラックの計量形態を側面から見た図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムのオペレータ端末（パーソナルコンピュータ）におけるＧＵＩ画面例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムにおける計量処理のフローチャートを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムにおける車輌認識処理のフローチャートを示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムのオペレータ端末（パーソナルコンピュータ）におけるＧＵＩ画面例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムにおける車輌マスタ３１０のデータベース構造を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムのオペレータ端末（パーソナルコンピュータ）におけるＧＵＩ画面例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係るリサイクル資源荷受・出荷時計量システムのオペレータ端末（パーソナルコンピュータ）におけるＧＵＩ画面例を示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
１００・・・リサイクル資源荷受・出荷時計量システム、１１０・・・第１撮像装置、１２０・・・第２撮像装置、１３０・・・オペレーションルーム、１３１・・・第１計量結果表示装置、１３２・・・第２計量結果表示装置、１３３・・・計量完了表示装置、１３４・・・音声発生装置、１３５・・・ウインドウ、１４０・・・トラックスケールシステム、１５０・・・トラック、２００・・・オペレータ端末（パーソナルコンピュータ）、２０１・・・ＣＰＵ、２０２・・・ＲＯＭ、２０３・・・ＲＡＭ、２０４・・・システムバス、２０５・・・入力制御部、２０６・・・表示出力制御部、２０７・・・ディスク制御部、２０８・・・ネットワーク制御部、２０９・・・キーボード、２１０・・・マウス、２１１・・・表示パネル、２１２・・・・・・ドディスクドライブ、２１３・・・フレキシブルディスクドライブ、２１４・・・光学ディスクドライブ、２５０・・・ネットワーク、３００・・・車輌認識システム、３１０・・・車輌マスタ、５００・・・グラフィカルユーザーインターフェイス画面、５０１・・・入場車輌リスト表示部、５０２・・・車番表示部、５０３・・・所属先等データ表示部、５０４・・・重量データ表示部、５０５・・・確認ボタン表示部、７００・・・最終確認画面表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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