(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータに装着されたコイルによって形成される磁極とロータの永久磁石とを回転軸に平行な向きに所定間隔空けた状態で対向配置したアキシャル型永久磁石モータであって、
前記コイル及び磁石のロータ回転方向と交差する方向の輪郭線は、略直線状を呈し、ロータの回転時に前記コイルの輪郭線と磁石の輪郭線は、互いに非平行状態でロータ回転方向に接離するように設定されているとともに、
前記ロータ磁石の輪郭線はほぼ扇状であって、隣接するロータ磁石間の間隙は、長方形状であり、
前記ステータコイルの輪郭線はほぼ扇状であって、隣接するステータコイル間の間隙は、長方形状である、
ことを特徴とするアキシャル型永久磁石モータ。
【請求項２】
請求項１記載のモータにおいて、
前記ロータ磁石間の円周方向間隙の、前記ステータコイル間の円周方向間隙に対する比は、２．４〜３．２であることを特徴とするアキシャル型永久磁石モータ。
【請求項３】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ロータ磁石間の円周方向間隙の、前記ステータコイル間の円周方向間隙に対する比は、２．２〜３．４であることを特徴とするアキシャル型永久磁石モータ。
【請求項４】
請求項１記載のモータにおいて、
前記ロータにおける磁石のロータ回転方向と交差する方向の幅と、前記ステータにおけるコイルのロータ回転方向と交差する方向の幅とを不一致にすることにより、ロータの回転時に前記コイルの輪郭線と磁石の輪郭線が互いに非平行状態でロータ回転方向に接離することを特徴とするアキシャル型永久磁石モータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一つに記載のモータにおいて、
前記ロータにおける磁石のロータ回転方向と交差する方向の輪郭線と、前記ステータにおけるコイルのロータ回転方向と交差する方向の輪郭線と、の交差角度は、モータの出力トルクの変化と、コギングトルクの変化とのバランスに応じて決定することを特徴とするアキシャル型永久磁石モータ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載のモータにおいて、
前記ロータにおける隣接配置された磁石の間には、磁性体が配置されていることを特徴とするアキシャル型永久磁石モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータの磁極とロータの永久磁石を回転軸に平行な向きに対向配置したアキシャル型永久磁石モータ、特にモータ回転時に発生するコギングトルクの低減を可能とするアキシャル型永久磁石モータの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からステータの磁極とロータの永久磁石を回転軸に平行な向きに対向配置したアキシャル型永久磁石モータが知られている。このアキシャル型永久磁石モータのロータは、例えば、特許文献１、特許文献２に示されるように、軟鉄等で構成されるロータ鉄心の表面に複数の永久磁石を円環状に配置している。各永久磁石の磁極は、隣接する永久磁石に対し異なるように交互に配置されている。そして、ステータ側のコイルで回転磁界を発生することにより、ステータのティースの磁化状態が順次回転し、ティースと各永久磁石との間で磁気的な吸引及び反発が生じる。その結果トルクが生じ、ロータを回転させている。
【０００３】
ところで、モータにおいて、ロータの永久磁石による磁極がステータのコイルによる磁極を通過する際に磁束が変動することによってコギングトルク、つまり、モータで生じるトルク変動及び速度の周期的変動が発生する。このコギングトルクは、磁束の変動が急激に発生するほど顕著に現れる。
【０００４】
そのため、例えば、特許文献１に記載のアキシャル型永久磁石モータでは、ロータに配置する永久磁石の角を厚み方向（軸方向）に削り、軸方向断面を略台形形状にして、磁束の急激な変動を抑制し、コギングトルクの発生を低減している。
【０００５】
また、特許文献２に記載のアキシャル型永久磁石モータでは、ロータ回転方向の断面形状が略円形の永久磁石をロータの磁石として用いることにより、ロータ回転時における磁束の急激な変動を抑制し、コギングの発生を低減している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−５７７５３号公報
【特許文献２】特開平９−１９１６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した特許文献１のモータにおいては、永久磁石の一部が薄くなるため、モータトルクの減少の直接的原因になると共に、また、永久磁石の加工が必要になり、製作コストの増加を招いていた。
【０００８】
また、特許文献２のモータの場合、ロータ回転方向の断面形状が略円形の永久磁石を用いているため、ロータ面において永久磁石の面積の占める割合が少なく、モータトルクの減少の原因になっていた。また、ロータ面の効率的な利用が行われていないため、モータの小型化の妨げになっていた。
【０００９】
このように、コギングトルクの抑制とモータトルクの確保とのバランスを取る設定が非常に困難であった。そのため、容易に両者のバランスを取ることのできる構造が望まれていた。
【００１０】
そこで、本発明は、アキシャル型永久磁石モータにおいて、モータのトルク減少を防止しつつ、コギングトルクの発生の抑制を行うことのできる設定の容易なアキシャル型永久磁石モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、ステータに装着されたコイルによって形成される磁極とロータの永久磁石とを回転軸に平行な向きに所定間隔空けた状態で対向配置したアキシャル型永久磁石モータであって、前記コイル及び磁石のロータ回転方向と交差する方向の輪郭線は、略直線状を呈し、ロータの回転時に前記コイルの輪郭線と磁石の輪郭線は、互いに非平行状態でロータ回転方向に接離するように設定されているとともに、前記ロータ磁石の輪郭線はほぼ扇状であって、隣接するロータ磁石間の間隙は、長方形状であり、前記ステータコイルの輪郭線はほぼ扇状であって、隣接するステータコイル間の間隙は、長方形状である、ことを特徴とする。
【００１２】
上述のように、回転時のコイルの輪郭線と磁石の輪郭線との接離関係を形成することにより、ロータの永久磁石による磁極がステータのコイルによる磁極を通過する際の磁束の変動が、ロータの回転に伴い徐々に変化するようになる。その結果、急激なトルク変動が抑制され、コギングトルクが緩和される。なお、コイル及び磁石のロータ回転方向と交差する方向の輪郭線が略直線状であるとは、厳密な直線を意味するものではなく、全体として実質的な直線であると見なせればよく、ある程度湾曲していたり、一部屈曲部や湾曲部を含んでいてもよい。このように、コイル及び磁石の輪郭線を略直線状とすることで、コイルの有効面積と磁石の有効面積を容易に増大させ、トルク確保に寄与することができる。
【００１５】
さらに、ロータにおける磁石のロータ回転方向と交差する方向の幅と、前記ステータにおけるコイルのロータ回転方向と交差する方向の幅とを不一致にすることにより、コイルの輪郭線と磁石の輪郭線とを、互いに非平行状態でロータ回転方向に接離するように設定することができる。
【００１６】
上述のように、コイルの輪郭線と磁石の輪郭線とを、互いに非平行状態にする場合、前記ロータにおける磁石のロータ回転方向と交差する方向の輪郭線と、前記ステータにおけるコイルのロータ回転方向と交差する方向の輪郭線の交差角度は、モータの出力トルクの変化と、コギングトルクの変化とのバランスに応じて決定することが望ましい。前記交差角を大きくする場合、磁束の変動時間が長くなるため、コギングがより緩和される。その反面、交差角度を大きくすると、磁石トルクの発生に寄与する磁束の鎖交量が減るため、コギングトルクは抑制できるものの、全体的な磁石トルクは少し低下する。そのため、アキシャル型永久磁石モータの用途に応じて、各輪郭線の交差角を決定することが望ましい。
【００１７】
なお、上述のようなコギングトルクを抑制する構成において、前記ロータにおける隣接配置された磁石の間に、磁性体を配置することにより、ロータの磁性体とステータ側の磁極との間でリラクタンストルクを発生させることができる。その結果、コギングトルクを抑制しつつ、アキシャル型永久磁石モータのトータルトルクを向上することができる。
【００１８】
また、前記ロータ磁石間の円周方向間隙の、前記ステータコイル間の円周方向間隙に対する比は、２．４〜３．２であることが好適である。
【００１９】
また、前記ロータ磁石間の円周方向間隙の、前記ステータコイル間の円周方向間隙に対する比は、２．２〜３．４であることが好適である。
【００２１】
ステータコイルやロータ磁石の形状、配置を上述のようにすることで、モータの出力トルク（鎖交磁束数）を維持しつつ、コギングトルクを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態のアキシャル型永久磁石モータ１０の全体を示す概略構成図であり、図２は、アキシャル型永久磁石モータ１０のステータ１２のみを図示したもの、図３は、ロータ１４のみを図示したものである。図１に示すように、アキシャル型永久磁石モータ１０は、ケーシング１６に回動可能に支持された回転軸１８にロータ１４が固定されている。ロータ１４は、図３に示すように略円板形状であり、その内部には、永久磁石２０が同心で周方向に配列されている。永久磁石２０は、ロータ１４内に完全に埋設されてもよく、また表面がロータ１４の表面の一部となるように配置されてもよい。この時、隣接する永久磁石２０は、それぞれ同一平面上で「Ｓ極」と「Ｎ極」が交互になるように配置されている。
【００２４】
一方、ケーシング１６の内側には、略環状のステータ１２が、円板状のロータ１４の表裏よりこれを挟むように配置されている。ステータ１２は、図２（ａ）に示すようなステータコア１２ａを中心に構成され、ロータ１４に対向する面には複数のティース２２が突出して設けられている。各ティース２２には、図２（ｂ）に示すように、導線が巻かれてコイル２４が形成され、そこに電流を流すことにより磁極が構成される。すなわち、ステータコア１２ａ、コイル２４とによりステータ１２が形成される。このように、アキシャル型永久磁石モータ１０は、ステータ１２の磁極とロータ１４の永久磁石２０が、モータの回転軸である回転軸１８に平行な方向において対向するように配置される。
【００２５】
そして、コイル２４に順次電流を流すことによりティース２２が順次磁化され、回転磁界が形成される。そして、ロータ１４の永久磁石２０が前記回転磁界と相互作用して、吸引および反発作用が生じロータ１４が回転し、磁石トルクを得ることができる。以上のアキシャル型永久磁石モータ１０の基本構成は、以下に述べる各実施形態に共通するものである。
【００２６】
本実施形態において、ステータ１２のコイル２４及びロータ１４の永久磁石２０のロータ回転方向と交差する方向の輪郭線は、図４に示すように、略直線状を呈していると共に、ロータ１４の回転時に前記コイル２４の輪郭線２４ａと永久磁石２０の輪郭線２０ａは、互いに非平行状態でロータ回転方向に接離するように設定されている。図４の場合、隣接するコイル２４の輪郭線２４ａ同士が平行に配置され、隣接する永久磁石２０の輪郭線２０ａ同士が非平行に配置されている。なお、図４の場合、永久磁石２０はコイル２４との位置関係を明確にするために輪郭のみを図示している。コイル２４及び永久磁石２０の輪郭線２４ａ，２０ａを略直線状とすることで、コイル２４の有効面積と永久磁石２０の有効面積を容易に増大させることができる。つまり、磁束の交差機会を増大することが容易になり、トルク確保に寄与することができる。なお、輪郭線２０ａ，２４ａが略直線状とは、厳密な直線を意味するものではなく、全体として実質的な直線であると見なせればよく、ある程度湾曲していたり、一部屈曲部や湾曲部を含んでいてもよい。
【００２７】
このようなコイル２４と永久磁石２０の位置関係を形成した状態で、前述したように、コイル２４に順次電流を流すことによりロータ１４が回転する。このとき、図４から明らかなように、ロータ１４が矢印Ａ方向に回転する時、コイル２４の輪郭線２４ａと永久磁石２０の輪郭線２０ａとは、常に所定角度を有しながら交差することになる。つまり、ロータ１４の永久磁石２０による磁極がステータ１２のコイル２４による磁極を通過する際の磁束の変動が、ロータ１４の回転に伴い徐々に変化するようになる。
【００２８】
仮に、コイル２４の輪郭線２４ａと永久磁石２０の輪郭線２０ａとが平行な状態で通過する場合、図５（ａ）に示すように、磁束交差数はある回転角度に至った時点で、「０」の状態から急激に増加する。つまり、磁束の変動が急激に発生し、コギングトルクが顕著に現れてしまう。一方、図４に示すように、ロータ１４が矢印Ａ方向に回転する時、コイル２４の輪郭線２４ａと永久磁石２０の輪郭線２０ａとが、常に所定角度を有しながら交差するように両者の関係を設定することにより、コイル２４と永久磁石２０は徐々に交差し、図５（ｂ）に示すように、磁束鎖交数は、ロータ１４の回転に伴い徐々に増加し、最大に達し、その後また徐々に減少する。その結果、磁束の急激に変動により発生するコギングトルクは抑制される。そして、各相において、コギングトルクが抑制されることにより、アキシャル型永久磁石モータ１０を滑らかに回転させることができる。
【００２９】
図６には、コイル２４の輪郭線２４ａと永久磁石２０の輪郭線２０ａとを、常に所定角度を有しながら交差させるための各輪郭線の設定例が示されている。
【００３０】
例えば、図６（ａ）の場合、図４に示す設定を全周に関して示したものである。すなわち、隣接する永久磁石２０（太線で図示）の輪郭線２０ａが非平行になるように、永久磁石２０の外形が設定されていると共に、ロータ１４の周方向に配置されている。一方、隣接するコイル２４（細線で図示）の輪郭線２４ａが平行になるように、コイル２４の外形が設定されていると共にステータ１２の周方向に配置されている。図６（ａ）から明らかなように、永久磁石２０を支持するロータ１４が回転する時、輪郭線２０ａ，２４ａは常に斜め方向から接離するようになる。
【００３１】
図６（ｂ）の場合は、隣接する永久磁石２０（太線で図示）の輪郭線２０ａが非平行になるように、永久磁石２０の外形が設定され、配置されている。また、隣接するコイル２４（細線で図示）の輪郭線２４ａも非平行になるように、コイル２４の外形が設定されていると共に配置されている。この場合もロータ１４が回転する時、輪郭線２０ａ，２４ａは常に斜め方向から接離する。また、図６（ｃ）の場合は、隣接する永久磁石２０（太線）の輪郭線２０ａが平行になるように、永久磁石２０の外形が設定され、配置されている。一方、隣接するコイル２４（細線）の輪郭線２４ａが非平行になるように、コイル２４の外形が設定されていると共に配置されている。この場合もロータ１４が回転する時、輪郭線２０ａ，２４ａは常に斜め方向から接離する。
【００３２】
図６（ｄ）の場合、隣接する永久磁石２０（太線）の輪郭線２０ａが平行になるように、永久磁石２０の外形が設定されていると共に、配置されている。また、隣接するコイル２４（細線で図示）の輪郭線２４ａも平行になるように、コイル２４の外形が設定されていると共に配置されている。ただし、この場合、ロータ１４における永久磁石２０のロータ回転方向と交差する方向の幅（例えば、最外郭幅）と、前記ステータ１２におけるコイル２４のロータ回転方向と交差する方向の幅（例えば最外郭幅）とを不一致（図６（ｄ）の場合、永久磁石２０の幅の方が広い）に設定している。この場合、ロータ１４の回転時の相対位置変化を示す図７からも明らかなように、輪郭線２０ａ，２４ａは常に斜め方向から接離する。
【００３３】
このように、ステータ１２のコイル２４の隣接する輪郭線２４ａ同士、または、ロータ１４の永久磁石２０の隣接する輪郭線２０ａ同士を非平行とすることにより、輪郭線２０ａと輪郭線２４ａとが、ロータ１４の回転時に互いに非平行状態でロータ回転方向に接離するようになり、上述したコギングトルクの抑制効果を発生する。
【００３４】
なお、図６（ａ）〜（ｃ）に示す例において、輪郭線２０ａと輪郭線２４ａとの交差角度は、アキシャル型永久磁石モータ１０が要求される性能に応じて適宜選択することが望ましい。つまり、交差角度を大きく設定すると、磁束の変動が徐々に起こるので、コギングトルクの発生が良好に抑制されるが、交差角度を大きくするために、永久磁石２０やコイル２４の平面形状が鋭角部分を含む形状へと移行していく。つまり、結果的に、永久磁石２０またはコイル２４の少なくとも一方の面積が減少し、全体的なモータトルクが減少する。一方、交差角度を小さく設定すると、永久磁石２０やコイル２４の面積の変動が少なくて済むので、モータトルクの減少は僅かであるが、その分、交差角度を大きく設定した場合に比べ、磁束の変動が大きくなるので、コギングトルクの抑制力が低下する。モータの場合、その用途により、モータトルクの確保を重要視する場合と、回転のスムーズさを重要視する場合があるので、モータの使用目的に応じ適宜交差角度を選択することで、用途に適したアキシャル型永久磁石モータ１０を得ることができる。
【００３５】
ところで、本実施形態の場合、図６等から明らかなように、ロータ１４において、同心に配置された各永久磁石２０は、所定間隔隔てて配置されている。もちろん、隣接する永久磁石２０の輪郭線２０ａを非平行に設定する場合には、必ず、間隔が必要になる。そこで、本実施形態においては、図８に示すように、少なくとも各永久磁石２０の間に形成されるスペースに磁性体２６を配置している。各永久磁石２０間に磁性体２６を配置することにより、この磁性体２６がステータ１２に順次形成される磁極に吸引されロータ１４を回転させる。つまり、リラクタンストルクの発生に寄与することができる。従って、磁石トルクとリラクタンストルクの合力をアキシャル型永久磁石モータ１０のモータトルクとすることができる。
【００３６】
その結果、例えば、図６（ａ），（ｂ）に示すように、隣接する永久磁石２０の輪郭線２０ａが、互いに非平行になるように設定した場合、実質的な永久磁石２０の面積が減少し、磁石トルクが減少するが、その減少分を永久磁石２０間に介在させた磁性体２６により発生するリラクタンストルクで補う、または減少分以上に、増加させることが可能になる。その結果、コギングトルクを抑制しつつ、モータトルクの維持、向上を行うことができる。もちろん、磁性体は、永久磁石２０の間だけでなく、永久磁石２０の表面にも配置（例えば、磁性体のコーティング）してもよい。
【００３７】
なお、アキシャル型永久磁石モータ１０の場合、磁束は、回転軸１８と平行な方向を向くが、上述のように隣接する永久磁石２０の間に磁性体２６を存在させる場合、磁性体２６に渦電流が生じることになる。渦電流の発生は発熱等エネルギーロスの原因になる。そこで、渦電流の発生を抑制するため、磁束と直交する面内の磁性体２６の電気抵抗を高く設定することが望ましい。この電気抵抗を高く設定する方法としては、例えば、薄い珪素鋼板をロータ１４の径方向、つまり磁束と直交する面に沿って積層して、ロータ１４のコアを形成することで実現することができる。この場合、永久磁石２０は、珪素鋼板を巻回して形成した円状のコアをスライスして、その内部に前記永久磁石２０を収納する凹部を形成し、再度スライスしたコアを溶接等により元通りに貼り合わせることにより、ロータ１４に永久磁石２０を配置すると共に、磁性体２６を実質的に配置することができる。
【００３８】
また、他の方法としては、例えば、鉄等の強磁性体の微小粒の表面に電気を通さない膜のコーティングを施した粉体を押し固めた圧粉磁心材料によりロータコア形成する方法がある。この圧粉磁心材料により形成したロータコアは、三次元方向に磁束を通すが、電流はほとんど通さないので、ステータ１２の発生する磁界を受けても渦電流を流さない。その一方で、珪素鋼板を積層して形成したロータコア同様に、渦電流の抑制を良好に行うことができる。この場合、圧粉磁心材料を押し固める時に永久磁石２０を埋設することが可能なので、ロータ１４において容易に永久磁石２０と磁性体２６との配置を行うことができる。なお、珪素鋼板や圧粉磁心材料を用いてコアを形成する場合には、必要に応じて、コアの剛性維持のための補強を行うことが望ましい。
【００３９】
本実施形態で示した構成は一例であり、コイル２４及び永久磁石２０のロータ回転方向と交差する方向の輪郭線２４ａ，２０ａが、略直線状を呈し、さらに、ロータ１４の回転時に、互いに非平行状態でロータ回転方向に接離するように設定されていれば、本実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００４０】
さらに、ステータ１２におけるコイル２４間の間隙（スロット開口部）や、ロータ１４の永久磁石２０間の間隙（突極）の形状のコギングトルクや、磁石鎖交数に対する影響を調べた。
【００４１】
図９には、ステータ１２およびロータ１４の模式図が示してある。ステータ１２には、ほぼ扇状のコイル２４が円周上に等間隔で配置されている。各コイル２４間の円周方向における間隙（スロット開口部）は、長方形であり、その円周方向の幅は一定である。また、ロータ１４には、ほぼ扇状の永久磁石２０が円周上に等間隔で配置されており、各永久磁石２０間の円周方向における間隙（突極）も長方形であり、その円周方向の幅は一定である。
【００４２】
このようなステータ１２、ロータ１４を用い、突極幅とスロット開口部の比（突極幅／スロット開口部幅）を変更し、コギングトルクおよび磁石鎖交数を求めた結果を図１０，１１に示す。ここで、コギングトルクおよび磁石鎖交数は、ともに規格化した値であり、また磁石鎖交数は、永久磁石１４の磁束についての鎖交磁束数である。
【００４３】
図１０より、突極幅／スロット幅を変化させた場合のコギングトルクは、２．８近辺で最小値をとることがわかる。特に、突極幅／スロット幅が２．２〜３．４の範囲内では、コギングトルクをかなり小さく押さえることができ、好ましい。さらに好ましくは２．４〜３．２である。
【００４４】
また、図１１より、突極幅／スロット幅を大きくしていくと、磁石鎖交数は、若干減少するが、上述した突極幅／スロット幅が２．２〜３．４の範囲内では、その減少幅は小さく、この範囲で出力トルクの減少を抑えつつ、コギングトルクを大きく減少できることがわかる。さらに好ましくは２．４〜３．２である。
【００４５】
図１２には、ステータ傾き角と、ロータ傾き角について示してある。ステータ傾き角θは、ステータ１２のコイル２４の輪郭左右側辺の半径に直交する線に対する角度である。また、ロータ傾き角αは、ロータ１４の永久磁石コイル２４の輪郭左右側辺の半径に直交する線に対する角度である。
【００４６】
図１３に、α／θを、磁石鎖交数規格値およびコギングトルク規格値の関係を示す。このように、α／θを大きくすることで、磁石鎖交数およびコギングトルクが上昇する。しかし、α／θの増加に対するコギングトルクの上昇は、磁石鎖交数の上昇は、比較的遅い。すなわち、α／θを上昇していくと、磁石鎖交数はすぐに上昇し始めるが、磁石鎖交数は最初のうちはあまり上昇しない。そこで、α／θが０．８６〜０．８９の範囲内では、磁石鎖交数をある程度大きな値に維持しつつ、コギングトルクを比較的小さい値に抑制することができる。なお、α／θを上記範囲以下にすると、磁石鎖交数のみが減少するだけであり、コギングトルクの減少はない。また、α／θを上記範囲以上にすると、コギングトルクがかなり大きくなってしまい、一方磁石鎖交数の上昇は小さい。従って、上述のように、磁石鎖交数を大きくし、かつコギングトルクを小さく抑制するためには、α／θが０．８６〜０．８９の範囲内がよい。
【００４７】
なお、図１３では、永久磁石２４の内径と外形の平均半径で見たスロット幅／突極幅＝０．３で行った実験結果である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施形態のアキシャル型永久磁石モータの構成を説明する説明図である。
【図２】本実施形態のアキシャル型永久磁石モータのステータコアの形状及び、コイルを装着した状態を説明する説明図である。
【図３】本実施形態のアキシャル型永久磁石モータのロータの構成を説明する説明図である。
【図４】本実施形態のアキシャル型永久磁石モータのロータの永久磁石の輪郭線と、ステータのコイルの輪郭線との交差状態を説明する説明図である。
【図５】アキシャル型永久磁石モータにおけるロータの回転と磁束鎖交数の関係を従来構造と本実施形態とで比較した比較図である。
【図６】本実施形態のアキシャル型永久磁石モータにおいて、ロータの回転時にコイルの輪郭線と永久磁石の輪郭線とを互いに非平行状態でロータ回転方向に接離するように設定するバリエーションを説明する説明図である。
【図７】本実施形態のアキシャル型永久磁石モータにおいて、隣接するコイルの輪郭線及び隣接する永久磁石の輪郭線をそれぞれ平行に配置すると共に、コイル幅と永久磁石幅を不一致とした場合の各輪郭線の接離状態を説明する説明図である。
【図８】本実施形態のアキシャル型永久磁石モータにおいて、隣接する永久磁石間に磁性体を配置した例を説明する説明図である。
【図９】本実施形態のアキシャル型永久磁石モータにおける、スロット幅と、突極幅の説明図である。
【図１０】本実施形態のアキシャル型永久磁石モータにおいて、スロット幅／突極幅に対するコギングトルクの関係を示す図である。
【図１１】本実施形態のアキシャル型永久磁石モータにおいて、スロット幅／突極幅に対する磁石鎖交数の関係を示す図である。
【図１２】本実施形態のアキシャル型永久磁石モータにおける、ステータ傾きθと、ロータ傾きαの説明図である。
【図１３】本実施形態のアキシャル型永久磁石モータにおいて、α／θに対する磁石鎖交数およびコギングトルクの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  アキシャル型永久磁石モータ、１２  ステータ、１２ａ  ステータコア、１４  ロータ、１６  ケーシング、１８  回転軸、２０  永久磁石、２０ａ  輪郭線、２２  ティース、２４  コイル、２４ａ  輪郭線、２６  磁性体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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