(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮作動を行うブームと、フックの巻下巻上作動を行うウインチと、クレーン操作検出スイッチの何れかがｏｎとなったときに、アンロード弁を作動させてクレーンの作動を停止させるフックの巻過防止手段とを備えたクレーンにおいて、ブーム伸縮用油圧シリンダとウインチ用油圧モータとを直列に接続するよう切換える連動用切換弁を設けたクレーンのフック吊下長さ保持装置であって、
ブーム伸縮用油圧シリンダとウインチ用油圧モータとを直列に接続した連動状態でフックの巻過防止手段が作動したとき、連動用切換弁を遮断側に切換える連動用切換弁の制御手段を設けたことを特徴とするクレーンのフック吊下長さ保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伸縮作動を行うブームと、フックの巻下巻上作動を行うウインチと、フックの巻過防止手段とを備えたクレーンにおいて、ブーム伸縮用油圧シリンダとウインチ用油圧モータとを直列に接続するよう切換える連動用切換弁を設けたクレーンのフック吊下長さ保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
伸縮するブームを備えたクレーンでは、ブームの基端部を支持するコラムにウインチを設け、このウインチから繰出し、繰込みされるワイヤロープをブーム先端部に導いて、ブーム先端部の滑車を介してフックに掛回すことにより、フックをブーム先端部から吊下している。
【０００３】
従って、ブーム先端部から吊下されているフックは、ブームの伸縮に伴ってフック吊下長さ（ブーム先端下部とフック上端間の距離）が変化する。
即ち、ブームを伸長させると、フック吊下長さが短くなり、ブームを縮小させればフック吊下長さが長くなる。
クレーン作業中にはブームを伸縮させる必要があるが、このときクレーンのオペレータがフック吊下長さを一定に保持するためには、ブームの伸長操作と同時にウインチの巻下操作を行ない、ブームの縮小操作と同時にウインチの巻上操作を行うことが必要となる。このような操作はオペレータにとって煩雑であり、適切に行うのは極めて難しく熟練を要する。
【０００４】
そこで、操作を容易にするために、ブームの伸縮操作を行ったとき、フック吊下長さが一定に保たれるように構成されたフック吊下長さ保持装置を備えたクレーンが用いられるようになっている。
このクレーンの油圧回路は、図２に示すように構成されている。即ち、ブーム起伏用油圧シリンダ９がブーム起伏用切換弁１５、ウインチ用油圧モータ１０がウインチ用切換弁１６、ブーム伸縮用油圧シリンダ８がブーム伸縮用切換弁１７、旋回用油圧モータ５が旋回用切換弁１８、アウトリガ用油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒがアウトリガ切換弁１９Ｌ、１９Ｒを介して、油圧ポンプ２１の吐出管路２２と、タンク２３への戻り管路２４とに接続されている。
【０００５】
これらの切換弁１５、１６、１７、１８、１９Ｌ、１９Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、オペレータが手動操作することにより、ブーム起伏用油圧シリンダ９と、ウインチ用油圧モータ１０とブーム伸縮用油圧シリンダ８と、旋回用油圧モータ５と、左右のアウトリガ用油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒとを作動させることができる。中立位置では吐出管路２２を戻り管路２４と連通させる。
【０００６】
クレーン操作検出スイッチとして、ブーム起伏用切換弁１５にはブームの起立操作でonとなるリミットスイッチＬＳ3 、ウインチ用切換弁１６にはウインチの巻上げ操作でonとなるリミットスイッチＬＳ2 、ブーム伸縮用切換弁１７にはブームの伸長操作でonとなるリミットスイッチＬＳl とブームの縮小操作でonとなるリミットスイッチＬＳ4 とが設けられている。
【０００７】
吐出管路２２と戻り管路２４との間には、リリーフ弁２５設けられている。また、油圧ポンプ２１の吐出管路２２とタンク２３への戻り管路２４との間には、リリーフ弁２５と並列にアンロード弁４５が設けられていおり、アンロード弁４５のベントと戻り管路２４との間には、常閉の電磁切換弁４６が設けられている。
【０００８】
さらに、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６とブーム伸縮用切換弁１７の縮小側ポートＢとを接続する縮小管路２７の途中に、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６とウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８とを連通させ、ウインチ用油圧モータ１０の巻上管路２９とブーム伸縮用切換弁１７の縮小側ポートＢとを連通させる連動用切換弁３０と連動用管路３１、３２が設けられている。
【０００９】
連動用切換弁３０は、２位置の電磁切換弁であって、この連動用切換弁３０の制御手段として、図３に示すように、連動用切換スイッチ４１と、リミットスイッチＬＳl 、ＬＳ4 を並列接続したブーム伸縮検出回路４２と、連動用切換弁３０のソレノイド３０ｓとを直列に接続した連動用回路４０が構成されており、連動用切換スイッチ４１をon側に切換えることにより、ブームの伸縮操作時に連動用切換弁３０を連動側に切換え、ブーム伸縮用油圧シリンダ８とウインチ用油圧モータ１０とを直列に接続することができる。
【００１０】
この構成により、ブームの伸縮にかかわらずフック吊下長さを一定に保持したい場合には、連動用切換弁３０を切換えてブーム伸縮用油圧シリンダ８とウインチ用油圧モータ１０とを直列に接続し、ブームの伸長とウインチの巻下げ、ブームの縮小とウインチの巻上げを連動させることにより、フック吊下長さを一定に保持するようになっている。
【００１１】
また通常のクレーンでは、フック吊下長さが短くなるウインチの巻上げ操作、ブームの伸長操作、ブームの起立操作を行っているとき、フックが巻過状態となった場合には、油圧ポンプ２１からの圧油をアンロードさせ、フック吊下長さが短くなるクレーンの作動を停止させるための巻過防止手段を備えている。
巻過防止手段は、具体的には、巻過検出スイッチ４７をブームの先端部に取付け、その作動レバーにウエイトを吊下している。
【００１２】
そして、図３に示すように、リミットスイッチＬＳ3 、ＬＳ2 、ＬＳl 、ＬＳ4 を並列接続したクレーン操作検出スイッチ回路５２に、停止解除スイッチ５３と、アンロード弁作動用の電磁切換弁４６のソレノイド４６ｓと、常閉のリレー５１とを直列に接続すると共に、リレー５１のコイル５１ｃの励磁回路５４に巻過状態でoff となる巻過検出スイッチ４７を接続して、アンロード弁４５を作動させるための巻過停止回路５０を構成している。
【００１３】
作業時に、フックが上昇して巻過状態になると、ウエイトがフックで押上げられ、作動レバーが回動して巻過検出スイッチ４７がoff となり、コイル５１ｃへの電流が遮断されるのでリレー５１はonとなる。このとき、クレーン操作検出スイッチであるリミットスイッチＬＳ2 、ＬＳl 、ＬＳ4 、ＬＳ3 の何れかがonとなっているので、ソレノイド４６ｓが励磁され、電磁切換弁４６が切換えられて、アンロード弁４５が油圧ポンプ２１からの圧油をアンロードさせ、クレーンの作動を停止させる。
【００１４】
なお、ソレノイド４６ｓと並列に巻過ブザー５５が接続されており、巻過ブザー選択スイッチ５６をon側に選択することにより、巻過状態で警報を発するようになっている。
ところで、このようなフック吊下長さ保持装置を備えたクレーンで、フック吊下長さを一定に保持するためには、ブーム伸縮用油圧シリンダ８が伸長又は縮小するときの縮小側油室２６の容積Ｖ（縮小側油室の受圧面積ａ×ストロークｌ）と、ウインチ用油圧モータ１０の必要油量Ｑ（ウインチ用油圧モータの１回転当りの必要油量ｑ×吊下長さを一定とするために必要となるウインチ用油圧モータの回転数ｎ）とが等しく、即ちＶ＝Ｑに、なっていなければならない。
【００１５】
しかし、実際には、クレーンの各ブームの段数等によって、縮小側油室２６の容積Ｖとウインチ用油圧モータ１０の必要油量Ｑとが完全に等しくはならない場合があるので、フック吊下長さを常に一定に保持することはできず、ある程度フックが上下することは避け難い。
従って、フック吊下長さを一定に保持することを意図して連動用切換弁３０を切換え、ブーム伸縮用油圧シリンダ８とウインチ用油圧モータ１０とを直列に接続した連動状態でブームの伸長操作や縮小操作を行っても、ブームを伸縮させる前の初期のフック吊下長さによっては、巻過状態になることがある。このような場合にも、前述のアンロード弁４５が作動して油圧ポンプ２１からの油を逃がし、作動が停止される。
【００１６】
ところで、フック吊下長さを一定に保持することを意図してブーム伸長操作を行っているとき、巻過状態になった場合には、上述の通りアンロード弁４５が作動して油圧ポンプ２１からの油が逃げて、ブーム伸長作動とウインチ巻下げ作動が停止する。
このとき、ブーム伸長操作は行ったままであるので、連動用切換弁３０は連動側に切換ったままである。このため、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６とウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８との間が閉回路となり、その閉回路中の油の残留圧力によりウインチ用油圧モータ１０が巻下側に若干回転し、フックが少し巻下がるという現象が生じる。
【００１７】
この場合、停止する前にウインチが巻下げられているので、オペレータにとっては巻下げが少し遅れて停止する感じとなり、あまり問題はないことが多いものの、この巻下げ量が大きくなると、巻過状態が一旦解除されることになるので、再びブームの伸長、ウインチの巻下げが始まり、再度巻過状態になるという不具合が生じることがある。
【００１８】
また、フック吊下長さを一定に保持することを意図してブーム縮小操作を行っているとき、巻過状態になった場合にも、上述の通りアンロード弁４５が作動して油圧ポンプ２１からの油が逃げて、ブーム縮小作動とウインチ巻上げ作動が停止する。
このとき、ブーム縮小操作は行ったままであるので、連動用切換弁３０は連動側に切換ったままである。このため、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６とウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８との間が閉回路となり、その閉回路中の油の残留圧力によりウインチ用油圧モータ１０が巻下側に若干回転し、フックが少し巻下がるという現象が生じる。
【００１９】
この場合は、停止する前にウインチが巻上げられているので、巻上げが一旦停止した後に少し巻下げが行われることになり、あまり問題はないことが多いものの、オペレータは奇異な感じを受ける。しかも、この巻下げ量が大きくなると、巻過状態が一旦解除されることになるので、再びブームの縮小、ウインチの巻上げが始まり、再度巻過状態になるという不具合が生じることがある。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、クレーンにフック吊下長さ保持装置における上記問題を解決するものであって、フック吊下長さを一定に保持することを意図して、ブーム伸縮用油圧シリンダとウインチ用油圧モータとを直列に接続した連動状態でブーム伸縮操作を行っているときに巻過状態となった場合に、フックの巻過防止手段が作動した後、ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室とウインチ用油圧モータの巻下管路との間に閉回路を生じ、油の残留圧力によりウインチ用油圧モータが巻下側に回転してフックが巻下がるという不具合を防止することのできる、フック吊下長さ保持装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明のクレーンのフック吊下長さ保持装置は、伸縮作動を行うブームと、フックの巻下巻上作動を行うウインチと、クレーン操作検出スイッチの何れかがｏｎとなったときに、アンロード弁を作動させてクレーンの作動を停止させるフックの巻過防止手段とを備えたクレーンにおいて、ブーム伸縮用油圧シリンダとウインチ用油圧モータとを直列に接続するよう切換える連動用切換弁を設けたクレーンのフック吊下長さ保持装置であって、
ブーム伸縮用油圧シリンダとウインチ用油圧モータとを直列に接続した連動状態でフックの巻過防止手段が作動したとき、連動用切換弁を遮断側に切換える連動用切換弁の制御手段を設けている。
【００２２】
本発明のクレーンのフック吊下長さ保持装置では、クレーン作業中にフック吊下長さを一定に保持しながらブームを伸縮させるときには連動用切換弁を連動側へ切換える。すると、ブーム伸縮用油圧シリンダとウインチ用油圧モータとが直列に接続されるので、オペレータがブーム伸縮用切換弁を操作するとブーム伸縮用油圧シリンダとウインチ用油圧モータとが連動するようになる。
【００２３】
即ち、オペレータがブーム伸縮用切換弁を伸長側へ切換えてブーム伸縮用油圧シリンダを伸長させると、ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室の油は連動用切換弁を介してウインチ用油圧モータの巻下管路に入り、ウインチ用油圧モータの巻下作動を行わせる。ウインチ用油圧モータからの戻り油は、ウインチ用油圧モータの巻上管路から連動用切換弁、ブーム伸縮用切換弁の縮小側ポートを経てタンクに戻る。
【００２４】
また、オペレータがブーム伸縮用切換弁を縮小側へ切換えると、油圧ポンプからの圧油が連動用切換弁を介してウインチ用油圧モータの巻上管路に入り、ウインチ用油圧モータの巻上作動を行わせる。ウインチ用油圧モータからの戻り油は、ウインチ用油圧モータの巻下管路から連動用切換弁を介してブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室に入り、ブーム伸縮用油圧シリンダを縮小させる。
【００２５】
従って、ブームが伸長すると、それに同調してウインチのワイヤロープが繰出されて、フック吊下長さがほぼ一定に保持され、また、ブームが縮小すると、それに同調してウインチのワイヤロープが繰込まれ、フック吊下長さがほぼ一定に保持される。
しかし、実際には、ある程度フックが上下するので、フック吊下長さを一定に保持することを意図して縮用油圧シリンダとウインチ用油圧モータとを直列に接続した連動状態でブームの伸長操作や縮小操作を行っても、ブームを伸縮させる前の初期のフック吊下長さによっては、巻過状態になることがある。
【００２６】
この場合には、フックの巻過防止手段が作動するが、同時に連動用切換弁の制御手段が連動用切換弁を遮断側に切換えるので、ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室とウインチ用油圧モータの巻下管路との間が閉回路となることはなく、油の残留圧力によりウインチ用油圧モータが巻下側に回転してフックが巻下がるという不具合は生じない。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の実施の一形態であるクレーンのフック吊下長さ保持装置の電気回路図である。
クレーンの基本的構成は、従来のものと同様であり、ブームの基端部を支持するコラムにウインチを設け、このウインチから繰出し、繰込みされるワイヤロープをブーム先端部に導いて、ブーム先端部の滑車を介してフックに掛回すことにより、フックをブーム先端部から吊下している。
【００２８】
クレーンの油圧回路も、図２に示す従来のものと同様に構成されている。即ち、ブーム起伏用油圧シリンダ９がブーム起伏用切換弁１５、ウインチ用油圧モータ１０がウインチ用切換弁１６、ブーム伸縮用油圧シリンダ８がブーム伸縮用切換弁１７、旋回用油圧モータ５が旋回用切換弁１８、アウトリガ用油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒがアウトリガ切換弁１９Ｌ、１９Ｒを介して、油圧ポンプ２１の吐出管路２２と、タンク２３への戻り管路２４とに接続されている。
【００２９】
これらの切換弁１５、１６、１７、１８、１９Ｌ、１９Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、オペレータが手動操作することにより、ブーム起伏用油圧シリンダ９と、ウインチ用油圧モータ１０とブーム伸縮用油圧シリンダ８と、旋回用油圧モータ５と、左右のアウトリガ用油圧シリンダ３Ｌ、３Ｒとを作動させることができる。中立位置では吐出管路２２を戻り管路２４と連通させる。
【００３０】
クレーン操作検出スイッチとして、ブーム起伏用切換弁１５にはブームの起立操作でonとなるリミットスイッチＬＳ3 、ウインチ用切換弁１６にはウインチの巻上げ操作でonとなるリミットスイッチＬＳ2 、ブーム伸縮用切換弁１７にはブームの伸長操作でonとなるリミットスイッチＬＳl とブームの縮小操作でonとなるリミットスイッチＬＳ4 とが設けられている。
【００３１】
吐出管路２２と戻り管路２４との間には、リリーフ弁２５が設けられている。
また、油圧ポンプ２１の吐出管路２２とタンク２３への戻り管路２４との間には、リリーフ弁２５と並列にアンロード弁４５が設けられていおり、アンロード弁４５のベントと戻り管路２４との間には、常閉の電磁切換弁４６が設けられている。
【００３２】
さらに、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６とブーム伸縮用切換弁１７の縮小側ポートＢとを接続する縮小管路２７の途中に、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６とウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８とを連通させ、ウインチ用油圧モータ１０の巻上管路２９とブーム伸縮用切換弁１７の縮小側ポートＢとを連通させる連動用切換弁３０と連動用管路３１、３２が設けられている。
【００３３】
このクレーンは、フック吊下長さが短くなるウインチの巻上げ操作、ブームの伸長操作、ブームの起立操作を行っているとき、フックが巻過状態となった場合には、油圧ポンプ２１からの圧油をアンロードさせ、フック吊下長さが短くなるクレーンの作動を停止させるための巻過防止手段を備えている。
巻過防止手段は、具体的には、巻過検出スイッチ４７をブームの先端部に取付け、その作動レバーにウエイトを吊下している。
【００３４】
そして、図１に示すように、リミットスイッチＬＳ3 、ＬＳ2 、ＬＳl 、ＬＳ4 を並列接続したクレーン操作検出スイッチ回路５２に、停止解除スイッチ５３と、アンロード弁作動用の電磁切換弁４６のソレノイド４６ｓと、常閉のリレー５１とを直列に接続すると共に、リレー５１のコイル５１ｃの励磁回路５４に巻過状態でoff となる巻過検出スイッチ４７を接続して、アンロード弁４５を作動させるための巻過停止回路５０を構成している。
【００３５】
作業時に、フックが上昇して巻過状態になると、ウエイトがフックで押上げられ、作動レバーが回動して巻過検出スイッチ４７がoff となり、コイル５１ｃへの電流が遮断されるのでリレー５１はonとなる。このとき、クレーン操作検出スイッチであるリミットスイッチＬＳ2 、ＬＳl 、ＬＳ4 、ＬＳ3 の何れかがonとなっているので、ソレノイド４６ｓが励磁され、電磁切換弁４６が切換えられて、アンロード弁４５が油圧ポンプ２１からの圧油をアンロードさせ、クレーンの作動を停止させる。
【００３６】
なお、ソレノイド４６ｓと並列に巻過ブザー５５が接続されており、巻過ブザー選択スイッチ５６をon側に選択することにより、巻過状態で警報を発するようになっている。
連動用切換弁３０は、２位置の電磁切換弁であって、この連動用切換弁３０の制御手段として、連動用切換スイッチ４１と、リミットスイッチＬＳl 、ＬＳ4 を並列接続したブーム伸縮検出回路４２と、連動用切換弁３０のソレノイド３０ｓとを直列に接続した連動用回路４０が構成されており、この連動用回路４０は励磁回路５４に接続されている。
【００３７】
励磁回路５４の巻過検出スイッチ４７は常閉であるので、連動用切換スイッチ４１をon側に切換えると、ブームの伸縮操作時にはソレノイド３０ｓが励磁されて連動用切換弁３０を連動側に切換え、ブーム伸縮用油圧シリンダ８とウインチ用油圧モータ１０とを直列に接続することができる。
この構成により、ブームの伸縮にかかわらずフック吊下長さを一定に保持したい場合には、連動用切換弁３０を切換えてブーム伸縮用油圧シリンダ８とウインチ用油圧モータ１０とを直列に接続し、ブームの伸長とウインチの巻下げ、ブームの縮小とウインチの巻上げを連動させることができる。
【００３８】
即ち、オペレータが連動用切換スイッチ４１をonとし、ブーム伸縮用切換弁１７を伸長側へ切換えると、連動用切換弁３０が連動側に切換わり、油圧ポンプ２１の吐出管路２２から供給される圧油は、伸長管路３４からブーム伸縮用油圧シリンダ８の伸長側油室３３に入ってブーム伸縮用油圧シリンダ８を伸長させる。すると、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６の油は連動用切換弁３０、連動用管路３１を経てウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８に入り、ウインチ用油圧モータ１０の巻下作動を行わせる。ウインチ用油圧モータ１０からの戻り油は、ウインチ用油圧モータ１０の巻上管路２９から連動用管路３２、連動用切換弁３０、ブーム伸縮用切換弁１７の縮小側ポートＢから戻り管路２４を経てタンク２３に戻る。
【００３９】
また、オペレータが連動用切換スイッチ４１をonとし、ブーム伸縮用切換弁１７を縮小側へ切換えると、連動用切換弁３０が連動側に切換わり、油圧ポンプ２１からの圧油が連動用切換弁３０、連動用管路３２を経てウインチ用油圧モータ１０の巻上管路２９に入り、ウインチ用油圧モータ１０の巻上作動を行わせる。ウインチ用油圧モータ１０からの戻り油は、ウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８から連動用管路３１、連動用切換弁３０を経てブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６に入り、ブーム伸縮用油圧シリンダ８を縮小させる。ブーム伸縮用油圧シリンダ８の伸長側油室３３の油は伸長管路３４、ブーム伸縮用切換弁１７の伸長側ポートＡから戻り管路２４を経てタンク２３に戻る。
【００４０】
従って、ブーム７が伸長すると、それに同調してウインチ１１のワイヤロープ１２が繰出されて、フック吊下長さがほぼ一定に保持され、また、ブーム７が縮小すると、それに同調してウインチ１１のワイヤロープ１２が繰込まれ、フック吊下長さがほぼ一定に保持される。
しかし、実際には、クレーンの各ブームの段数等によって、縮小側油室２６の容積Ｖとウインチ用油圧モータ１０の必要油量Ｑとが完全に等しくはならない場合があるので、フック吊下長さを常に一定に保持することはできず、ある程度フックが上下することは避け難い。
【００４１】
従って、フック吊下長さを一定に保持することを意図して連動用切換弁３０を切換え、ブーム伸縮用油圧シリンダ８とウインチ用油圧モータ１０とを直列に接続した連動状態でブームの伸長操作や縮小操作を行っても、ブームを伸縮させる前の初期のフック吊下長さによっては、巻過状態になることがある。このような場合にも、巻過検出スイッチ４７がoff となり、アンロード弁４５が作動して油圧ポンプ２１からの油を逃がし、作動が停止される。
【００４２】
フック吊下長さを一定に保持することを意図してブーム伸長操作を行っているとき、巻過状態になった場合には、アンロード弁４５が作動して油圧ポンプ２１からの油が逃げて、ブーム伸長作動とウインチ巻下げ作動が停止する。
このとき、ブーム伸長操作は行ったままであるが、巻過検出スイッチ４７がoff となっているので、連動用切換弁３０のソレノイド３０ｓへの通電が遮断され、連動用切換弁３０が遮断側に切換えられるので、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６とウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８との間が閉回路となることはなく、油の残留圧力によりウインチ用油圧モータ１０が巻下側に回転してフックが巻下がるという現象は生じない。
【００４３】
また、フック吊下長さを一定に保持することを意図してブーム縮小操作を行っているとき、巻過状態になった場合にも、アンロード弁４５が作動して油圧ポンプ２１からの油が逃げて、ブーム縮小作動とウインチ巻上げ作動が停止する。
このとき、ブーム縮小操作は行ったままであるが、巻過検出スイッチ４７がoff となっているので、連動用切換弁３０のソレノイド３０ｓへの通電が遮断され、連動用切換弁３０が遮断側に切換えられるので、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の縮小側油室２６とウインチ用油圧モータ１０の巻下管路２８との間が閉回路となることはなく、油の残留圧力によりウインチ用油圧モータ１０が巻下側に回転してフックが巻下がるという現象は生じない。
【００４４】
連動用切換弁３０を連動側へ切換えない状態では、ブーム伸縮用油圧シリンダ８とウインチ用油圧モータ１０とは、独立して作動する。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のクレーンフック吊下長さ保持装置は、フック吊下長さを一定に保持することを意図して、ブーム伸縮用油圧シリンダとウインチ用油圧モータとを直列に接続した連動状態でブーム伸縮操作を行っているときに巻過状態になった場合に、フックの巻過防止手段が作動しても、ブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室とウインチ用油圧モータの巻下管路との間に閉回路が生ずることはなく、油の残留圧力によりウインチ用油圧モータが巻下側に回転してフックが巻下がることはない。
【００４６】
従って、巻過状態が一旦解除されて再びブームが伸縮し、再度巻過状態になるという不具合を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるクレーンのフック吊下長さ保持装置の電気回路図である。
【図２】従来のクレーンのフック吊下長さ保持装置の油圧回路図である。
【図３】従来のクレーンのフック吊下長さ保持装置の電気回路図である。
【符号の説明】
８      ブーム伸縮用油圧シリンダ
１０    ウインチ用油圧モータ
１６    ウインチ用切換弁
１７    ブーム伸縮用切換弁
２１    油圧ポンプ
２２    吐出管路
２３    タンク
２４    戻り管路
２６    縮小側油室
２７    縮小管路
２８    巻下管路
２９    巻上管路
３０    連動用切換弁
３０ｓ  ソレノイド
３１    連動用管路
３２    連動用管路
３３    伸長側油室
３４    伸長管路
４０    連動用回路
４１    連動用切換スイッチ
４２    ブーム伸縮操作検出回路
４５    アンロード弁
４６    電磁切換弁
４６ｓ  ソレノイド
４７    巻過検出スイッチ
５０    巻過停止回路
５１    リレー
５１ｃ  コイル
５２    クレーン操作検出回路
５４    励磁回路
ＬＳl   リミットスイッチ
ＬＳ2   リミットスイッチ
ＬＳ3   リミットスイッチ
ＬＳ4   リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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