(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、前記装置本体の上面に開閉可能に設けられ、原稿を載置する原稿載置台を備えた本体カバーと、前記本体カバーの内部に形成された前記原稿を搬送させるための搬送路であって、前記本体カバーが閉じられた状態で前記装置本体の上面と対向する一部分が前記原稿を読み取るために開放され、当該装置本体の上面ととも搬送路の一部を構成するように形成された搬送路と、前記原稿の搬送中に前記本体カバーが開かれたとき、若しくは原稿の停止指示がなされたとき、前記原稿の搬送を中断する搬送中断手段とを備えた原稿読取装置であって、
前記搬送路の始端部で前記原稿載置台から供給された原稿を検出する供給検出手段と、
前記搬送路の前記開放された部分よりも上流側の所定の位置で搬送された原稿を検出する搬送検出手段と、
原稿搬送中に前記搬送中断手段により前記原稿の搬送が中断されたとき、前記供給検出手段および前記搬送検出手段による検出情報に基づいて、その原稿の排出を行うか否かを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記原稿の搬送が中断された後に前記本体カバーが閉じられた場合に、前記供給検出手段および前記搬送検出手段によって原稿が検出されたとき、その原稿の排出は行わないよう制御することを特徴とする、原稿読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、更に前記原稿の搬送が中断された後に再度原稿の搬送が指示されたとき、前記供給検出手段および前記搬送検出手段のうち、いずれか一方の検出手段によってのみ原稿が検出されたとき、その原稿の排出を行うよう制御する、請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記装置本体内には、前記本体カバーが閉じられた状態で前記搬送路の開放された部分が対向する所定の位置に搬送中の原稿の内容を読み取る原稿読取部が設けられている、請求項１または２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
装置本体と、前記装置本体の上面に開閉可能に設けられ、原稿を載置する原稿載置台を備えた本体カバーと、前記本体カバーの内部に形成された前記原稿を搬送させるための搬送路であって、前記本体カバーが閉じられた状態で前記装置本体の上面と対向する一部分が前記原稿を読み取るために開放され、当該装置本体の上面ととも搬送路の一部を構成するように形成された搬送路と、前記原稿の搬送中に前記本体カバーが開かれたとき、若しくは原稿の停止指示がなされたとき、前記原稿の搬送を中断する搬送中断手段とを備えた原稿読取装置であって、
前記搬送路の前記開放された部分よりも上流側の所定の位置で搬送された原稿を検出する搬送検出手段と、
前記搬送路において搬送されている原稿の先端位置を検出する位置検出手段と、
前記搬送路の前記開放された部分よりも下流側の終端部近傍に設けられ、かつ前記搬送路から原稿を排出させるための排出手段と、
原稿搬送中に前記搬送中断手段により前記原稿の搬送が中断されたとき、前記搬送検出手段および前記位置検出手段による検出情報に基づいて、その原稿の排出を行うか否かを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記原稿の搬送が中断された後に前記本体カバーが閉じられた場合、前記位置検出手段によって検出された原稿先端位置が、前記搬送検出手段と前記排出手段との間にあるときは、搬送を中断した原稿を前記排出手段により排出させないよう制御することを特徴とする、原稿読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、更に前記原稿の搬送が中断された後に前記本体カバーが閉じられた場合、前記位置検出手段によって検出された原稿先端位置が、前記搬送検出手段より上流側にあるとき、または前記排出手段より下流側にあるときは、搬送を中断した原稿を前記排出手段により排出させるよう制御する、請求項４に記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばコピー機、ファクシミリ装置またはスキャナ装置に適用される原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１および図２は、原稿読取装置が適用されたファクシミリ装置の一例を示す概略外観図であり、図４は、ファクシミリ装置の要部断面図である。このファクシミリ装置１は、上面にガラス面１１ａを有する装置本体１１と、装置本体１１の上面に開閉可能に設けられた本体カバー１２とを有しており、原稿Ｐをガラス面１１ａ（図２参照）に載置して読み取る、いわゆるフラットベッド型とされている。また、本体カバー１２には、原稿自動給紙機構が具備されており、原稿載置台１３に原稿Ｐを載置することにより自動で給紙が可能とされ、給紙された原稿Ｐを装置本体１１側に設けられた読取部４１のイメージセンサ２４（図４参照）により読み取ることが可能とされている。また、本体カバー１２の下面には、ガラス面１１ａと対向する位置に原稿カバー１２ａが設けられている。なお、読取部４１は、図４における左右方向に移動可能とされており、給紙された原稿Ｐの内容が読み取られるとき、イメージセンサ２４は、原稿Ｐに対向する位置に移動される。
【０００３】
より具体的には、本体カバー１２内に原稿Ｐの搬送路Ａが側面視で略Ｕ字状に形成されている。搬送路Ａの始端部には、原稿載置台１３が設けられ、原稿Ｐは、給紙ローラ１９によって搬送路Ａ内に導かれ、一対の搬送ローラ２２によって搬送される。搬送路Ａは、途中、上記イメージセンサ２４が装置本体１１側に設けられているため、その一部が装置本体１１の上面とともに搬送路Ａを形成するように構成されている。装置本体１１の上面には、原稿自動給紙機構によって供給される原稿Ｐに対向する位置にガラス面１１ｂを有しており、その下流側には、原稿Ｐをすくい上げるように案内する第１傾斜部２７ａおよび第２傾斜部２７ｂが設けられ、第２傾斜部２７ｂの上端に、原稿Ｐを搬送路Ａから排出するための排出ローラ２８が配置されている。第１傾斜部２７ａは、原稿Ｐの進行方向を変えるために、第２傾斜部２７ｂは、原稿Ｐを排出ローラ２８に導くためにそれぞれ設けられている。
【０００４】
このような搬送路Ａを有するファクシミリ装置１では、原稿搬送中に、本体カバー１２が開かれると、本体カバー１２内を搬送している原稿Ｐと、装置本体１１側に設けられているイメージセンサ２４との間の距離が離れ、正確な読み取りができないことから、原稿Ｐの搬送を一時的に中断するようになっている。そして、再び、本体カバー１２が閉じられると、原稿Ｐは、その後読み取られずにそのまま排出される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、原稿搬送中に本体カバー１２が開かれると、原稿Ｐは本体カバー１２の搬送路Ａ内に保持され、原稿Ｐの先端が本体カバー１２から垂れ下がるような状態になる。そして、再度、本体カバー１２が閉じられると、原稿Ｐの先端が装置本体１１のガラス面１１ａと原稿カバー１２ａとの間に挟まってしまうことがある。このようなときに、搬送ローラ２２が作動すると、原稿Ｐにジャムが発生するといった問題点があった。
本発明は、上記の点に鑑みて提案されたものであって、原稿搬送の中断後に原稿を良好に排出することのできる原稿読取装置を提供することを目的とする。
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００７】
請求項１に記載した発明の原稿読取装置は、装置本体と、前記装置本体の上面に開閉可能に設けられ、原稿を載置する原稿載置台を備えた本体カバーと、前記本体カバーの内部に形成された前記原稿を搬送させるための搬送路であって、前記本体カバーが閉じられた状態で前記装置本体の上面と対向する一部分が前記原稿を読み取るために開放され、当該装置本体の上面ととも搬送路の一部を構成するように形成された搬送路と、前記原稿の搬送中に前記本体カバーが開かれたとき、若しくは原稿の停止指示がなされたとき、前記原稿の搬送を中断する搬送中断手段とを備えた原稿読取装置であって、前記搬送路の始端部で前記原稿載置台から供給された原稿を検出する供給検出手段と、前記搬送路の前記開放された部分よりも上流側の所定の位置で搬送された原稿を検出する搬送検出手段と、原稿搬送中に前記搬送中断手段により前記原稿の搬送が中断されたとき、前記供給検出手段および前記搬送検出手段による検出情報に基づいて、その原稿の排出を行うか否かを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記原稿の搬送が中断された後に前記本体カバーが閉じられた場合に、前記供給検出手段および前記搬送検出手段によって原稿が検出されたとき、その原稿の排出は行わないよう制御することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２に記載した発明の原稿読取装置は、請求項１に記載の原稿読取装置において、前記制御手段は、更に前記原稿の搬送が中断された後に再度原稿の搬送が指示されたとき、前記供給検出手段および前記搬送検出手段のうち、いずれか一方の検出手段によってのみ原稿が検出されたとき、その原稿の排出を行うよう制御する。
【０００９】
また、請求項３に記載した発明の原稿読取装置は、請求項１または２に記載の原稿読取装置において、前記装置本体内には、前記本体カバーが閉じられた状態で前記搬送路の開放された部分が対向する所定の位置に搬送中の原稿の内容を読み取る原稿読取部が設けられている。
【００１０】
このような原稿読取装置によれば、供給検出手段のみが原稿を検出し、搬送検出手段が原稿を検出していない場合、原稿はその先端が搬送検出手段の手前の位置で停止している、あるいは原稿はその後端が搬送検出手段を通り過ぎて停止していることが想定でき、このような場合には、搬送路において装置本体の上面とともに該搬送路を形成するように構成されている部分には、原稿の先端が存在しない可能性が高いので、原稿にジャムを生じさせることなく、原稿をスムーズに排出することができる。また、搬送検出手段のみが原稿を検出し、供給検出手段が原稿を検出していない場合、原稿はその先端が、搬送路において装置本体の上面に沿って構成されている部分を通り過ぎて停止していることが想定されるので、このような場合にも原稿をスムーズに排出することができる。また、搬送検出手段および供給検出手段がともに原稿を検出している場合、原稿の先端が、搬送路において装置本体の上面とともに該搬送路を形成するように構成されている部分に停止している可能性が高いので、この場合には原稿にジャムが生じるため、排出しないようにし、ユーザに対してたとえば原稿が排出不可である旨のエラー表示をすることができる。よって、利便性の高い装置とすることができる。
【００１１】
また、請求項４に記載した発明の原稿読取装置は、装置本体と、前記装置本体の上面に開閉可能に設けられ、原稿を載置する原稿載置台を備えた本体カバーと、前記本体カバーの内部に形成された前記原稿を搬送させるための搬送路であって、前記本体カバーが閉じられた状態で前記装置本体の上面と対向する一部分が前記原稿を読み取るために開放され、当該装置本体の上面ととも搬送路の一部を構成するように形成された搬送路と、前記原稿の搬送中に前記本体カバーが開かれたとき、若しくは原稿の停止指示がなされたとき、前記原稿の搬送を中断する搬送中断手段とを備えた原稿読取装置であって、前記搬送路の前記開放された部分よりも上流側の所定の位置で搬送された原稿を検出する搬送検出手段と、前記搬送路において搬送されている原稿の先端位置を検出する位置検出手段と、前記搬送路の前記開放された部分よりも下流側の終端部近傍に設けられ、かつ前記搬送路から原稿を排出させるための排出手段と、原稿搬送中に前記搬送中断手段により前記原稿の搬送が中断されたとき、前記搬送検出手段および前記位置検出手段による検出情報に基づいて、その原稿の排出を行うか否かを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記原稿の搬送が中断された後に前記本体カバーが閉じられた場合、前記位置検出手段によって検出された原稿先端位置が、前記搬送検出手段と前記排出手段との間にあるときは、搬送を中断した原稿を前記排出手段により排出させないよう制御することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項５に記載した発明の原稿読取装置は、請求項４に記載の原稿読取装置において、前記制御手段は、更に前記原稿の搬送が中断された後に前記本体カバーが閉じられた場合、前記位置検出手段によって検出された原稿先端位置が、前記搬送検出手段より上流側にあるとき、または前記排出手段より下流側にあるときは、搬送を中断した原稿を前記排出手段により排出させるよう制御する。
【００１３】
このような原稿読取装置によれば、位置検出手段によって搬送路における原稿の先端位置が検出することができるので、搬送路において装置本体の上面とともに該搬送路を形成するように構成されている部分に、原稿の先端が位置する可能性をより厳密に検出することができる。すなわち、位置検出手段によって原稿の先端位置が搬送検出手段の上流側にあること、または排出ローラの下流側にあることが検出され、このように検出された場合には、上記部分に原稿の先端はないと想定でき、制御の正確性を高めることができる。また、位置検出手段によって原稿の先端位置が搬送検出手段と排出ローラとの間にあると検出されたとき、すなわち、搬送路において装置本体の上面とともに該搬送路を形成するように構成されている部分に原稿の先端がある可能性が高いので、このような場合は、原稿の排出を行わないようにすることができ、原稿にジャムが生じることを回避することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、請求項１又は請求項２に記載した発明の原稿読取装置によれば、供給検出手段のみが原稿を検出し、搬送検出手段が原稿を検出していない場合、原稿はその先端が搬送検出手段の手前の位置で停止している、あるいは原稿はその後端が搬送検出手段を通り過ぎて停止していることが想定でき、このような場合には、搬送路において装置本体の上面とともに該搬送路を形成するように構成されている部分には、原稿の先端が存在しない可能性が高いので、原稿にジャムを生じさせることなく、原稿をスムーズに排出することができる。また、搬送検出手段のみが原稿を検出し、供給検出手段が原稿を検出していない場合、原稿はその先端が、搬送路において装置本体の上面に沿って構成されている部分を通り過ぎて停止していることが想定されるので、このような場合にも原稿をスムーズに排出することができる。また、搬送検出手段および供給検出手段がともに原稿を検出している場合、原稿の先端が、搬送路において装置本体の上面とともに該搬送路を形成するように構成されている部分に停止している可能性が高いので、この場合には原稿にジャムが生じるため、排出しないようにし、ユーザに対してたとえば原稿が排出不可である旨のエラー表示をすることができる。よって、利便性の高い装置とすることができる。
【００１５】
さらに、請求項４又は請求項５に記載した発明の原稿読取装置によれば、位置検出手段によって搬送路における原稿の先端位置が検出することができるので、搬送路において装置本体の上面とともに該搬送路を形成するように構成されている部分に、原稿の先端が位置する可能性をより厳密に検出することができる。すなわち、位置検出手段によって原稿の先端位置が搬送検出手段の上流側にあること、または排出ローラの下流側にあることが検出され、このように検出された場合には、上記部分に原稿の先端はないと想定でき、制御の正確性を高めることができる。また、位置検出手段によって原稿の先端位置が搬送検出手段と排出ローラとの間にあると検出されたとき、すなわち、搬送路において装置本体の上面とともに該搬送路を形成するように構成されている部分に原稿の先端がある可能性が高いので、このような場合は、原稿の排出を行わないようにすることができ、原稿にジャムが生じることを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る原稿読取装置が適用されるファクシミリ装置の概略外観図であり、図２は、図１に示すファクシミリ装置の本体カバー（後述）が開かれたときの状態を示す概略外観図であり、図３は、ファクシミリ装置の上面図である。本発明のファクシミリ装置１は、たとえばインクジェット方式を採用した印刷装置、画像読取装置（以下、「スキャナ」と言う）、および通信装置等の各機能を複合的に備えたものである。ファクシミリ装置１は、パーソナルコンピュータ等に接続された状態でかつ独立した形で印刷装置やスキャナとして利用される。また、印刷装置とスキャナとを連動させることで、コピー機としても利用される。
【００１８】
ファクシミリ装置１は、上面にガラス面１１ａを有する装置本体１１と、装置本体１１上面に開閉可能に設けられた本体カバー１２とを有しており、原稿をガラス面１１ａに載置して読み取る、いわゆるフラットベッド型とされている。その一方で、本体カバー１２には、原稿自動給紙機構を具備しており、原稿載置台１３に原稿を載置することにより自動で給紙が可能とされ、給紙した原稿を装置本体１１側に設けられたイメージセンサ（後述）により読み取ることが可能とされている。本体カバー１２の下面には、ガラス面１１ａと対向する位置に、原稿カバー１２ａが設けられている。
【００１９】
装置本体１１は、その前面にユーザが操作するための各種のスイッチを有する操作部１４と、各種の情報を案内するための表示部１５とが設けられている。また、装置本体１１の前面下部には、開口１６が形成されており、この開口１６から用紙トレイ１７を挿入することが可能とされている。
【００２０】
本体カバー１２の原稿載置台１３には、原稿をスムーズに案内するための一対の規制片１８が形成されており、一対の規制片１８は、各原稿のサイズに応じてその内側に向かって変移可能とされている。原稿載置台１３には、多数枚の原稿が重ね置かれる。
【００２１】
図４は、本体カバー１２および装置本体１１の一部を示す断面図である。図５は、その要部拡大図である。各原稿Ｐは、原稿載置台１３に載置されることにより、その先端が給紙ローラ１９に当接した姿勢で送出待ちの状態とされる。給紙ローラ１９は、原稿Ｐを搬送路Ａに対して給紙させるためのものであり、図示しないモータにより回転駆動される。原稿載置台１３の近傍には、原稿載置台１３にユーザによって供給された原稿Ｐを検出するための供給検出センサ２１（図５参照）が備えられている。
【００２２】
給紙ローラ１９の近傍であって、搬送路Ａの始端部には、一対の搬送ローラ２２が設けられ、搬送ローラ２２は、図示しないモータによって回転駆動され、搬送路Ａに送出された原稿Ｐを挟み込むようにして搬送路Ａの下流側に送り出す。
【００２３】
さらに、搬送路Ａの下流側には、搬送している原稿Ｐを検出するための搬送検出センサ２３（図５参照）が設けられており、搬送路Ａにおける所定位置に配されている。供給検出センサ２１および搬送検出センサ２３は、ともに一端が回動自在に支持された振り子型のセンサであり、原稿用紙による押圧力により回動して原稿Ｐの有無を検出するものである。図５では、各センサ２１，２３に原稿用紙の押圧力が加わっていない状態、換言すれば各センサ２１，２３が原稿を検出していない状態を示している。
【００２４】
搬送検出センサ２３の下流側には、搬送路Ａにおいて装置本体１１の上面とともに搬送路Ａを形成するように構成されている部分が設けられている。この部分は、装置本体１１側に設けられる、イメージセンサ２４を有する読取部４１に対向する部分とされている（以下、この部分を「対向部２６」という）。すなわち、このファクシミリ装置１では、本体カバー１２が開かれたとき、この対向部２６が外部に露出された状態となる。
【００２５】
装置本体１１の上面には、原稿自動給紙機構によって供給される原稿Ｐに対向する位置にガラス面１１ｂを有している。搬送路Ａにおける対向部２６の下流側には、原稿Ｐをすくい上げるように案内する第１傾斜部２７ａおよび第２傾斜部２７ｂが形成されており、第２傾斜部２７ｂの下流側には、原稿Ｐを外部に排出させるための一対の排出ローラ２８が設けられている。排出ローラ２８は、図示しないモータにより回転駆動される。第１傾斜部２７ａは、原稿Ｐの進行方向を変えるために、第２傾斜部２７ｂは、原稿Ｐを排出ローラ２８に導くために、それぞれ設けられている。この構成により、対向部２６においてイメージセンサ２４によって原稿Ｐの内容が読み取られ、この対向部２６を通過した原稿Ｐは、装置本体１１側に設けられた第１傾斜部２７ａによって進行方向を斜め上面に変更され、第１傾斜部２７ａおよび第２傾斜部２７ｂの斜面を昇るようにして搬送され、排出ローラ２８によって搬送路Ａの終端部から本体カバー１２の上面に形成された凹陥部２９に至る。なお、読取部４１は、原稿Ｐの走査方向（図５における左右方向）に移動可能とされており、原稿Ｐをガラス面１１ａに載置させた状態で原稿Ｐの内容を読み取ることができる。
【００２６】
図６は、本発明に係るファクシミリ装置の電気的構成を示すブロック図である。この図によれば、ファクシミリ装置１は、ＣＰＵ３０、ＮＣＵ３１、ＲＡＭ３２、モデム３３、ＲＯＭ３４、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ：Non-Volatile RAM）３５、ゲートアレイ３６、コーデック３７およびＤＭＡＣ３８を備え、それらは、バス３９により相互に接続されている。バス３９には、アドレスバス、データバス、および制御信号線が含まれる。また、このファクシミリ装置１では、ゲートアレイ３６に、読取部４１、記録部４２、操作部１４、表示部１５、供給検出センサ２１、搬送検出センサ２３、および本体カバー１２の開閉検出センサ４３が接続されて具備されている。ＮＣＵ３１には、公衆電話回線４４が接続されている。
【００２７】
ＣＰＵ３０は、ファクシミリ装置１全体の動作を制御するものである。ＮＣＵ３１は、公衆電話回線４４に接続されることにより網制御を行う。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３０の作業領域等を提供するものである。モデム３３は、ファクシミリデータの変調や復調等を行う。ＲＯＭ３４は、ＣＰＵ３０が実行すべきプログラム等を記憶している。ＮＶＲＡＭ３５は、データや各種の情報を記憶する。
【００２８】
ゲートアレイ３６は、ＣＰＵ３０と各部とのインターフェイスとして機能する。コーデック３７は、ファクシミリデータ等の符号化や復号化を行う。ＤＭＡＣ３８は、主にＲＡＭ３２へのデータの書き込みや読み出しを行う。
【００２９】
読取部４１は、上述したイメージセンサ２４を備え、ＣＰＵ３０の制御に応じて原稿Ｐからイメージ画像を読み取る。記録部４２は、たとえばインクジェット方式により文字や図形等の画像をモノクロまたはカラーで印刷する。操作部１４は、テンキーや各種の操作キー等を備え、ユーザのキー操作による入力信号をＣＰＵ３０に伝える。表示部１５は、たとえば液晶ディスプレイを備え、ＣＰＵ３０からの指示により動作状態や操作ガイダンス等を表示する。
【００３０】
ここで、本実施形態の特徴は、上記のように本体カバー１２内に原稿の搬送路Ａが設けられ、搬送路Ａにおいて装置本体１１の上面に沿うようにして対向部２６が形成されている場合、本体カバー１２を開閉したときに、搬送路Ａにおける原稿の位置に基づいて、原稿の排出を行うか否かを制御する点にある。
【００３１】
すなわち、本体カバー１２が装置本体１１に対して開かれたとき、たとえば原稿の先端が搬送路Ａの対向部２６に位置して停止されると、原稿が本体カバー１２から垂れ下がるような状態になり、このような状態のまま、本体カバー１２が閉じられたとき、原稿が本体カバー１２と装置本体１１との間に挟まれる場合がある。このとき、原稿をそのまま排出すると、原稿にジャムが生じるので、このような場合には、原稿を排出しないように制御すれば、原稿にジャムが生じることを防止することができる。
【００３２】
以下、ファクシミリ装置１のＣＰＵ３０の制御動作を、図７に示すフローチャートを参照して説明する。まず、ＣＰＵ３０は、原稿が搬送されている状態において、本体カバー１２が開状態であるか否かを判別する（Ｓ１）。ＣＰＵ３０は、本体カバー１２の開閉検出センサ４３からの出力を監視しており、ユーザによって、本体カバー１２が開かれたとき、ＣＰＵ３０は、本体カバー１２が開状態になったと判別する（Ｓ１：ＹＥＳ）。ユーザが原稿搬送中に本体カバー１２を開く場合とは、ユーザが誤った原稿を原稿載置台１３に供給したまま、たとえば印刷スタートさせてしまったこと等が考えられる。そして、ＣＰＵ３０は、搬送ローラ２２の回転を一旦停止させ、すなわち原稿の搬送を中断する（Ｓ２）。
【００３３】
次いで、ＣＰＵ３０は、本体カバー１２が閉状態であるか否かを判別する（Ｓ３）。ユーザによって、本体カバー１２が閉じられたとき、ＣＰＵ３０は、開閉検出センサ４３からの出力により、本体カバー１２が閉状態になったと判別する（Ｓ３：ＹＥＳ）。
【００３４】
次に、ＣＰＵ３０は、供給検出センサ２１および搬送検出センサ２３のうち、供給検出センサ２１のみオンになっているか否かを判別する（Ｓ４）。そして、供給検出センサ２１のみオンになっている場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、搬送ローラ２２を駆動させ、原稿を排出するよう制御する（Ｓ５）。一方、供給検出センサ２１のみオンになっていない場合、たとえば、供給検出センサ２１および搬送検出センサ２３がともにオンになっている場合（Ｓ４：ＮＯ）、原稿を排出せずに、表示部１５に原稿にジャムが生じる可能性のある旨のエラー表示を行う（Ｓ６）。
【００３５】
すなわち、供給検出センサ２１のみオンになっている場合とは、搬送検出センサ２３がオンになっていないため、原稿は、原稿載置台１３から搬送路Ａに給紙されてはいるが、その先端が搬送検出センサ２３に至っていない場合を想定することができる。すなわち、上記した搬送路Ａの対向部２６には、少なくとも原稿の先端は至っていないことが想定できる。そのため、このような場合には、本体カバー１２を閉じられても、原稿を支障なく排出することができる。
【００３６】
あるいは、複数頁の原稿のうち、先の原稿が搬送されて搬送検出センサ２３を通りすぎて、原稿の後端が搬送検出センサ２３を通り越すとともに、後の原稿の先端が供給検出センサ２１に至っている場合を想定することができる。すなわち、先の原稿は、たとえば排出ローラ２８に保持されている状態を想定できる。そのため、原稿の後端が搬送路Ａの対向部２６に位置していても、本体カバー１２を閉じたときには、原稿を支障なく排出することができる。
【００３７】
また、供給検出センサ２１および搬送検出センサ２３がともにオンになっている場合とは、原稿が原稿載置台１３から搬送され、搬送検出センサ２３を通り過ぎ、原稿の先端が搬送路Ａの対向部２６に差し掛かっている場合が想定される。このような場合には、本体カバー１２が閉じられたときに、原稿が装置本体１１と本体カバー１２の原稿カバー１２ａとの間に挟まれる可能性が高いため、原稿の排出をしないようにする。
【００３８】
このように、本実施形態では、搬送路Ａにおける原稿の概略的な位置を、上記センサの検出出力に基づいて予想し、本体カバー１２が閉じられたときに、原稿を排出するか否かを判別する。そのため、本体カバー１２の開閉動作後に原稿を排出するときの原稿のジャムを生じさせる可能性を著しく低下させることができる。したがって、ユーザにとっては、原稿にジャムが生じた場合の処置の手間が省け、取り扱いの容易な装置を提供することができる。
【００３９】
なお、上記制御動作のステップＳ４の判別処理においては、供給検出センサ２１に代わり、搬送検出センサ２３のみオンになっている場合に、原稿排出処理を行うようにしてもよい。すなわち、原稿載置台１３に載置される原稿のうち、最後の原稿が原稿載置台１３から搬送されたとき、供給検出センサ２１はオフになり、原稿が搬送検出センサ２３によってオンされた場合には、原稿の先端が搬送路Ａの対向部２６にはないと想定される。そのような場合には、原稿を排出するようにする。ここで、本動作制御において適用される原稿には、たとえばＡ４用紙を用いることとされているが、たとえば原稿のサイズがＡ４用紙より小さい場合、上記したように、搬送検出センサ２３のみオンのときに、原稿の先端が搬送路Ａの対向部２６に位置するときもあるため、定形紙のみ取り扱うような使用条件に限られる。
【００４０】
次に、ファクシミリ装置１のＣＰＵ３０における他の制御動作を、図８に示すフローチャートを参照して説明する。この制御動作においては、本体カバー１２を開けたときに、原稿の位置をより厳密に検出して、その原稿の位置に基づいて、原稿を排出するか否かを判別する点で、上記した制御動作と異なる。
【００４１】
具体的に説明すると、ＣＰＵ３０は、原稿読取中に、本体カバー１２が開かれたと判別すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、原稿の排出を中断する（Ｓ１２）。そして、搬送路Ａにおける原稿の先端位置を検出する（Ｓ１３）。ここで、原稿載置台１３の近傍に設けられている搬送ローラ２２には、この搬送ローラ２２の回転数を検出することのできる、たとえばエンコーダもしくはパルスジェネレータが備えられている。エンコーダの出力は、ＣＰＵ３０に与えられ、エンコーダが検出する搬送ローラ２２の回転数により、搬送路Ａにおいて原稿が搬送された距離、すなわち、搬送路Ａにおける原稿の先端の位置を正確に求めることができる。
【００４２】
次いで、ＣＰＵ３０は、本体カバー１２が閉状態になったと判別すると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、原稿の先端が搬送検出センサ２３の手前に位置しているか否かを判別する（Ｓ１５）。原稿の先端が搬送検出センサ２３の手前に位置していると判別すれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、原稿を排出するよう制御する（Ｓ１６）。すなわち、ＣＰＵ３０は、搬送路Ａにおける搬送検出センサ２３の位置を予め把握しており、搬送検出センサ２３は対向部２６より上流側にあるので、原稿の先端が搬送検出センサ２３より手前にあれば、原稿はジャムを生じる可能性が少ないと想定でき、この場合は、そのまま原稿を排出する。
【００４３】
原稿の先端が搬送検出センサ２３の手前に位置していない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、今度は原稿の先端が排出ローラ２８の手前に位置していないか否かを判別する（Ｓ１７）。原稿の先端が排出ローラ２８の手前に位置していない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、原稿を排出するよう制御する（Ｓ１６）。一方、原稿の先端が排出ローラ２８の手前に位置している場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、エラー表示を行う（Ｓ１８）。すなわち、原稿の先端が搬送検出センサ２３より下流側であって、排出ローラ２８の手前に位置しているときは、原稿の先端が対向部２６に位置している場合が想定でき、その場合はエラー表示を行う。また、原稿の先端が排出ローラ２８の手前ではない場合は、排出ローラ２８より下流側に位置することが想定されるため、そのような場合には、原稿を排出する。
【００４４】
このように、搬送路Ａにおける原稿の先端を検出することのできるエンコーダ等を用いれば、原稿の先端の位置を正確に把握することができる。そのため、本体カバー１２を開けたときに、原稿の位置をより厳密に検出することができ、制御の正確性を高めることができる。
【００４５】
なお、この実施形態においては、エンコーダ等を用いて原稿の先端位置を検出するようにしたが、これに代わり、多数個の原稿検出センサを搬送路Ａ上に設け、原稿の先端の位置をほぼ正確に検出するようにしてもよい。
【００４６】
次に、ファクシミリ装置１のＣＰＵ３０におけるさらに他の制御動作を、図９に示すフローチャートを参照して説明する。この制御動作においては、本体カバー１２を開閉したときに、供給検出センサ２１または搬送検出センサ２３が振動等によって誤検出する場合があり、それを解消するための処理である点で、上記した制御動作と異なる。
【００４７】
具体的に説明すると、ＣＰＵ３０は、原稿読取中に、本体カバー１２が開かれたと判別すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、原稿の排出を中断する（Ｓ２２）。次いで、ＣＰＵ３０は、本体カバー１２が閉状態になったと判別すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、所定時間（たとえば０．５秒）経過したか否かを判別する（Ｓ２４）。そして、所定時間経過したことを判別すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、原稿の有無を検出するよう制御する（Ｓ２５）。その後、上述したように、原稿の位置によって排出の可否を判断し、原稿の排出またはエラー表示を行う。
【００４８】
このように、本体カバー１２の開閉状態を検知してから所定時間経過した後に、原稿の有無を検出するようにすれば、センサ２１，２３が振動しているのにもかかわらず、原稿の有無を検出して原稿ジャムと誤検知することを防止することができる。
【００４９】
なお、ステップＳ２４においては、供給検出センサ２１または搬送検出センサ２３がオンになってから、たとえば０．３秒経過したか否かを判別するようにしてもよい。
【００５０】
もちろん、この発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではない。たとえば、本実施形態では、印刷装置、スキャナ、通信装置等が複合的に組み込まれたファクシミリ装置について説明したが、本発明の原稿読取装置を備えるものでああれば、各装置が独立された構成であってもよい。また、本体カバーの開閉時に限らず、原稿排出中に停止キーが押されたことにより、原稿の搬送が中断され、再度スタートキー等により原稿の搬送が指示された場合も同様の処理が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るファクシミリ装置の概略外観図である。
【図２】図１に示すファクシミリ装置の本体カバーが開かれた状態を示す概略外観図である。
【図３】図１に示すファクシミリ装置の上面図である。
【図４】図１に示すファクシミリ装置の要部断面図である。
【図５】本体カバーの要部断面図である。
【図６】ファクシミリ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】ＣＰＵの動作制御を示すフローチャートである。
【図８】ＣＰＵの他の動作制御を示すフローチャートである。
【図９】ＣＰＵのさらに他の動作制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１    ファクシミリ装置
１１    装置本体
１２    本体カバー
２１    供給検出センサ
２３    搬送検出センサ
２４    イメージセンサ
３０    ＣＰＵ
４１    読取部
Ａ    搬送路
【図１】
0004645733.tif 000002
【図２】
0004645733.tif 000003
【図３】
0004645733.tif 000004
【図４】
0004645733.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004645733.tif 000007
【図７】
0004645733.tif 000008
【図８】
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【図９】
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