(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成装置本体と上記画像形成装置に着脱可能なオプション装置とで構成される画像形成システムであって、
上記画像形成装置本体に設けられた第１の用紙搬送路と、
上記オプション装置に設けられた第２の用紙搬送路と、
上記第１の用紙搬送路の近傍に配置されて上記第１の用紙搬送路に存在する用紙を検出する少なくとも一つの用紙検出器を含む第１の用紙検出手段と、
上記第２の用紙搬送路の近傍に配置されて上記第２の用紙搬送路に存在する用紙を検出する少なくとも一つの用紙検出器を含む第２の用紙検出手段と、
上記画像形成装置本体に設けられ、上記オプション装置との接続部に最も近い用紙検出器よりも画像形成装置本体側において、上記第１の用紙搬送路の用紙を搬送する第１の用紙搬送部材と、
上記画像形成装置に設けられ、上記オプション装置との接続部に最も近い用紙検出器よりもオプション装置側において、上記第１の用紙搬送路の用紙を搬送する第２の用紙搬送部材と、
上記オプション装置に設けられ、上記第２の用紙搬送路の用紙を搬送する第３の用紙搬送部材と、
上記画像形成装置本体の構成を確定する第１の構成確定手段と、
上記オプション装置の構成を確定する第２の構成確定手段と、
上記第１の用紙検出手段及び第２の用紙検出手段に用紙を検出させるにあたって、いずれの上記用紙搬送部材を駆動させるかを決定する駆動部位決定手段と、
上記駆動部位決定手段で決定された上記用紙搬送部材を駆動させて上記第１の用紙搬送路及び第２の用紙搬送路における用紙を上記第１の用紙検出手段及び第２の用紙検出手段に検出させる制御手段と、
を備え、
上記駆動部位決定手段は、上記第１の構成確定手段及び第２の構成確定手段による上記画像形成装置及び上記オプション装置の構成の確定を受け、上記第１の用紙搬送部材及び上記第３の用紙搬送部材を駆動させると決定し、
上記制御手段は、上記第１の用紙搬送部材を駆動させ、上記オプション装置との接続部に最も近い用紙検出器よりも画像形成装置本体側に存在する上記第１の用紙搬送路上の用紙を上記第１の用紙検出手段に検出させるとともに、上記第３の用紙搬送部材を駆動させ、上記第２の用紙搬送路上の用紙を上記第２の用紙検出手段に検出させ、
上記オプション装置との接続部に最も近い用紙検出器よりも画像形成装置本体側に存在する上記第１の用紙搬送路上の用紙の検出、及び、上記第２の用紙搬送路上の用紙の検出の後、上記駆動部位決定手段は、上記第２の用紙搬送部材及び上記第３の用紙搬送部材を駆動させると決定し、
上記制御手段は、上記第２の用紙搬送部材及び上記第３の用紙搬送部材を駆動させ、上記オプション装置との接続部に最も近い用紙検出部よりもオプション装置側に存在する上記第１の用紙搬送路上の用紙を上記第２の用紙検出手段により検出させることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
上記駆動部位決定手段は、使用できない上記用紙搬送部材を暫定的に除いて駆動させる搬送部材を決定することを特徴とする請求項１の画像形成システム。
【請求項３】
上記オプション装置は、画像形成装置に着脱可能な給紙装置、排紙装置、または、両面搬送装置の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１又は２のいずれかの画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置（画像形成装置本体）に種々のオプション装置（例えば、オプション給紙装置、オプション排紙装置、オプション両面搬送装置）を組み合わせてなる画像形成システムが提供されている。このような画像形成システムでは、電源投入時、ジャム処理復帰時に、画像形成装置本体とオプション装置の用紙搬送路に用紙（残留紙）が存在するか否か判断し、用紙搬送路に残留紙があれば、この残留紙の存在を報知するようにしている。この場合、用紙搬送路の近傍に配置された複数の用紙検出センサで残留紙が検出される。しかし、ある用紙検出センサとその下流側に配置された別の用紙検出センサの間に残留紙が存在する場合、これら用紙検出センサでは残留紙を検出できない。そのため、画像形成装置本体及びオプション装置をそれぞれ駆動して、用紙検出センサが配置されている位置まで残留紙を搬送する必要がある。
【０００３】
ところが、残留紙を搬送するためには、まず画像形成装置本体とオプション装置の駆動可能部位を確認しなければならず、その確認作業に時間を要する。したがって、実際に残留紙を搬送できるのは、画像形成装置本体とオプション装置の構成（オプション装置の装着の有無、両装置が具備する機能）が確定（確認）した後である。
【０００４】
例えば、特許文献１には、残留紙検出を行うために、画像形成システムの全体について駆動可能か否かを判断し、全体が駆動可能と判断された場合に限ってシステム全体を駆動することが開示されている。しかし、システム全体が駆動可能か否かを判断するためには多くの時間を要し、その間、駆動可能と判断された装置も待機しなければならない。
【０００５】
そこで、待機時間を短縮するために、駆動可能と判断された装置から順次起動することが考えられる。しかし、この場合、例えば、オプション排紙装置の構成確定を待たずに画像形成装置本体を駆動すると、画像形成装置から排出された残留紙がオプション排紙装置内で紙詰まりを起こしかねない、という問題がある。
【特許文献１】特開２００２−２９２９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、画像形成装置本体にオプション装置が付設された画像形成システムであって、効率良く残留紙検出が行えるシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するため、本発明に係る、画像を形成する画像形成装置本体と上記画像形成装置に着脱可能なオプション装置とで構成される画像形成システムは、
上記画像形成装置本体に設けられた第１の用紙搬送路と、
上記オプション装置に設けられた第２の用紙搬送路と、
上記第１の用紙搬送路の近傍に配置されて上記第１の用紙搬送路に存在する用紙を検出する少なくとも一つの用紙検出器を含む第１の用紙検出手段と、
上記第２の用紙搬送路の近傍に配置されて上記第２の用紙搬送路に存在する用紙を検出する少なくとも一つの用紙検出器を含む第２の用紙検出手段と、
上記画像形成装置本体に設けられ、上記オプション装置との接続部に最も近い用紙検出器よりも画像形成装置本体側において、上記第１の用紙搬送路の用紙を搬送する第１の用紙搬送部材と、
上記画像形成装置に設けられ、上記オプション装置との接続部に最も近い用紙検出器よりもオプション装置側において、上記第１の用紙搬送路の用紙を搬送する第２の用紙搬送部材と、
上記オプション装置に設けられ、上記第２の用紙搬送路の用紙を搬送する第３の用紙搬送部材と、
上記画像形成装置本体の構成を確定する第１の構成確定手段と、
上記オプション装置の構成を確定する第２の構成確定手段と、
上記第１の用紙検出手段及び第２の用紙検出手段に用紙を検出させるにあたって、いずれの上記用紙搬送部材を駆動させるかを決定する駆動部位決定手段と、
上記駆動部位決定手段で決定された上記用紙搬送部材を駆動させて上記第１の用紙搬送路及び第２の用紙搬送路における用紙を上記第１の用紙検出手段及び第２の用紙検出手段に検出させる制御手段と、
を備え、
上記駆動部位決定手段は、上記第１の構成確定手段及び第２の構成確定手段による上記画像形成装置及び上記オプション装置の構成の確定を受け、上記第１の用紙搬送部材及び上記第３の用紙搬送部材を駆動させると決定し、
上記制御手段は、上記第１の用紙搬送部材を駆動させ、上記オプション装置との接続部に最も近い用紙検出器よりも画像形成装置本体側に存在する上記第１の用紙搬送路上の用紙を上記第１の用紙検出手段に検出させるとともに、上記第３の用紙搬送部材を駆動させ、上記第２の用紙搬送路上の用紙を上記第２の用紙検出手段に検出させ、
上記オプション装置との接続部に最も近い用紙検出器よりも画像形成装置本体側に存在する上記第１の用紙搬送路上の用紙の検出、及び、上記第２の用紙搬送路上の用紙の検出の後、上記駆動部位決定手段は、上記第２の用紙搬送部材及び上記第３の用紙搬送部材を駆動させると決定し、
上記制御手段は、上記第２の用紙搬送部材及び上記第３の用紙搬送部材を駆動させ、上記オプション装置との接続部に最も近い用紙検出部よりもオプション装置側に存在する上記第１の用紙搬送路上の用紙を上記第２の用紙検出手段により検出させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この画像形成システムによれば、画像形成装置本体とオプション装置をそれぞれ独立に構成確定しても、画像形成装置本体とオプション装置との連結部に残留している用紙が、残留紙検出中の又は残留紙検出が未終了の画像形成装置本体又はオプション装置に送り込まれて新たなジャムを生じることがない。また、画像形成装置本体とオプション装置は、両者の連結部を除いて独自に残留紙検出を行い、その後、両者の連結部の残留紙検出を行うため、つまり、一方の残留紙検出が終了してから他方の残留紙検出を行うということがないので、全体として残留紙検出に要する時間が短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１０】
〔１．画像形成システムの構成と動作〕
図１は、本発明に係る画像形成システムの実施形態を示す。実施形態の画像形成システム１０は、画像形成装置本体１１を有する。実施形態では、画像形成装置本体１１はプリンタである。したがって、画像形成装置本体１１は、適当な通信回線（ＬＡＮ等）を通じてプリント指令装置（例えば、パーソナルコンピュータ）に接続されており、このプリント指令装置から出力される信号に基づいて画像を作成するようにしてある。しかし、画像形成装置本体１１は、他の画像形成装置本体、例えば、複写機、ファクシミリ、複合機（ＭＦＰ）のいずれであってもよい。
【００１１】
実施形態では、画像形成装置本体１１は、複数のオプション装置、具体的にはオプション給紙装置１２、オプション両面搬送装置１３、およびオプション排出装置１４と組み合わされて、画像形成システム１０を構成している。
【００１２】
このように構成された画像形成システム１０によれば、プリント時、画像形成装置本体１１の給紙部（第１給紙部１５又は第２給紙部１６）から用紙が用紙搬送路（画像形成装置本体用紙搬送路）１７に供給される。オプション給紙装置１２を使用する場合、オプション給紙装置１２の給紙部（第３給紙部１８又は第４給紙部１９）から供給された用紙は、オプション給紙装置１２の用紙搬送路（給紙オプション用紙搬送路）２０を通じて、画像形成装置本体１１の用紙搬送路（画像形成装置本体用紙搬送路）１７に供給される。
【００１３】
画像形成装置本体１１の用紙搬送路１７に供給された用紙は、画像形成装置本体１１の画像形成部２１で公知の電子写真法によって形成された画像（粉体現像剤像）が転写される。転写された画像は、定着部２２で用紙に定着される。
【００１４】
用紙の両面に画像を形成する場合、以上のようにして片面に画像が定着された用紙は、いったんオプション排出装置に向けて搬送されたのち、用紙の後端からオプション両面搬送装置１３の用紙搬送路（両面オプション用紙搬送路）２３に送り込まれて表裏反転される。表裏反転された用紙は、その後端から画像形成装置本体１１に送り込まれ、画像形成部２１で裏面に画像が転写され、定着部２２で画像が定着される。
【００１５】
このようにして用紙の表面又は両面に画像が定着された用紙は、オプション排出装置１４の用紙搬送路（排出オプション用紙搬送路）２４に搬送され、図示しない排出トレイ上に排出される。
【００１６】
〔２．制御構成〕
図２は、画像形成システム１０の画像形成装置本体１１とオプション装置１２〜１４に含まれる用紙搬送系の構成とそれらを制御するシステムコントローラ２５の関係を示す。図において、エンジン２６は、画像形成装置本体１１に設けられ、オプション装置１２〜１４と連携をとりながら画像形成を行う部分で、システムコントローラ２５から出力される指令に基づいて、適当な通信回線を介してオプション装置１２〜１４との間で信号の送受信を行う。
【００１７】
図２に示す１００番台と２００番台の符号は、エンジン２６及びオプション装置１２〜１４に設けられた用紙搬送系の構成を示し、具体的な構成は図１に示してある。具体的に、１０１〜１０４は給紙ローラ、１０５〜１０７は搬送ローラ、１０８はレジストローラ、１０９は転写ローラ、１１０は定着ローラ、１１１〜１１８は搬送ローラである。２０１、２０２，２０５、２０８，２０９は画像形成装置本体１１の用紙搬送路１７の近傍に配置された用紙検出センサ（用紙検出手段）、２０６〜２０７はオプション給紙装置１２の用紙搬送路２０の近傍に配置された用紙検出センサ、２１０〜２１１はオプション両面搬送装置１３の用紙搬送路２３の近傍に配置された用紙検出センサ、２１２〜２１３はオプション排出装置１４の用紙搬送路２４の近傍に配置された用紙検出センサである。
【００１８】
〔３．残留紙検出処理（実施形態１）〕
画像形成システム１０の残留紙検出処理を説明する。なお、発明の理解を容易にするため、ここでは画像形成装置本体１１とオプション排出装置１４との間で行われる残留紙検出処理について説明する。
【００１９】
図３を参照すると、画像形成システム１０の電源がオンされると、またはジャム処理が終了して画像形成装置本体１１及びオプション排出装置１４の扉（ジャム処理の際に開放された扉）が閉じられると、システムコントローラ２５、エンジン２６、オプション排出装置１４は、それぞれの初期設定処理を行う〔Ｓ１〕。
【００２０】
初期設定処理が終了すると、エンジン２６は、画像形成装置本体１１の用紙検出センサ２０１，２０２，２０５，２０８，２０９の出力から、それら用紙検出センサの検出位置に残留紙が留まっているか否か判断する〔Ｓ２〕。用紙検出センサの検出位置に残留紙があれば、用紙検出センサが残留紙を検出する。また、用紙検出センサが残留紙を検出すると、エンジン２６とオプション装置が停止し、残留紙の存在が適宜報知手段でユーザに報知される。残留紙は、用紙検出センサ２０１，２０２，２０５，２０８，２０９の検出位置以外の場所、例えば隣接する用紙検出センサの間に存在することもあり、この場合、残留紙を用紙搬送路１７に沿って搬送しなければ、用紙検出センサは残留紙の存在を検知できない。したがって、エンジン２６は、以下に説明する残留紙の搬送処理、およびそのために必要な処理を実行する。
【００２１】
具体的に、エンジン２６は、まず、画像形成装置本体１１内の構成で、駆動可能な構成を確認する〔Ｓ３〕。例えば、オプション排出装置１４が連結されている場合、画像形成装置本体１１の複数の搬送ローラ１０１，１０２，１０５，１０８〜１１１が駆動可能であるか否か判断し、駆動可能と判断すれば、これらの構成が実際に利用できる構成であると確定する。このエンジン構成確定により、エンジン２６は駆動可能な状態になる。次に、エンジン構成確定の結果に基づき、図１に示すように、画像形成装置本体１１の用紙搬送路１７の近傍に配置され且つオプション排出装置１４に最も近くて用紙搬送方向最下流の用紙検出センサ２０９を境に、該最下流の用紙検出センサ２０９の上流側にある構成、具体的には用紙搬送構成が駆動可能な部位か否か判断する〔Ｓ４〕。そして、エンジン２６は、駆動可能な部位と判断した部位を駆動する〔Ｓ５〕。これにより、画像形成装置本体１１の中にある残留紙があれば、この残留紙が用紙搬送路に沿って搬送され、用紙検出センサで検出される。用紙検出センサが残留紙を検出すると、エンジン２６及びオプション装置が停止し、残留紙の存在を適宜報知手段でユーザに報知する。
【００２２】
他方、オプション排出装置１４では、初期設定処理〔Ｓ１〕が終了後、オプション排出装置１４の用紙検出センサ２１２，２１３の出力から、用紙検出センサの検出位置に残留紙が留まっているか否か判断する〔Ｓ２〕。用紙検出センサの検出位置に残留紙があれば、用紙検出センサが残留紙を検出し、その結果、残留紙の存在が適宜報知手段でユーザに報知される。次に、オプション排出装置１４内の構成で、駆動可能な構成を確認する〔Ｓ６〕。具体的に、オプション排出装置１４の複数の搬送ローラ１１６，１１７，１１８が駆動可能であるか判断し、駆動可能と判断すれば、これらの搬送ローラを実際に利用できる構成であると確定する。オプション構成確定により、オプション排出装置１４は駆動可能な状態になる。
【００２３】
オプション排出装置１４の構成確定が終了すると、オプション排出装置１４はエンジン２６へオプション構成確定を通知する（オプション構成確定通知手段）〔Ｓ７〕。これにより、エンジン２６は、画像形成装置本体１１の下流側にあるオプション排出装置１４の用紙搬送構成が駆動可能である、と認識する。次に、オプション排出装置１４は、駆動可能な部位を駆動する（起動手段）〔Ｓ８〕。これにより、オプション排出装置１４の中にある残留紙があれば、この残留紙が用紙搬送路に沿って搬送され、用紙検出センサ２１２，２１３で検出される。一方、エンジン２６は、エンジン構成確定の結果に基づき、用紙搬送方向最下流の用紙検出センサ２０９を境に、該最下流の用紙検出センサ２０９の下流側にある構成、具体的には搬送ローラ１１１が駆動可能な部位か否か、用紙搬送構成が駆動可能か否か判断する〔Ｓ９〕。ここで、搬送ローラ１１１が駆動可能部位であると判断されると、用紙検出センサ２０９の下流側にある搬送ローラ１１１を駆動する（起動手段）〔Ｓ１０〕。このとき、オプション排出装置１４は、搬送ローラ１１６〜１１８を駆動する。これにより、用紙検出センサ２０９の下流側、特に、画像形成装置本体１１とオプション排出装置１４の連結部に残留紙があった場合、この残留紙は搬送ローラ１１１の駆動によってオプション排出装置１４に送り込まれ、そこで用紙検出センサ２１２によって検出される。用紙検出センサ２１２が残留紙を検出すると、エンジン２６とオプション装置が停止し、残留紙の存在が適宜報知手段でユーザに報知される。
【００２４】
〔４．残留紙検出処理（実施形態２）〕
実施形態２に係る残留紙検出処理を説明する。
【００２５】
図４を参照すると、画像形成システム１０の電源がオンされると、またはジャム処理が終了して画像形成装置本体１１及びオプション排出装置１４の扉が閉じられると、システムコントローラ２５、エンジン２６、オプション排出装置１４は、それぞれの初期設定処理を行う〔Ｓ１〕。
【００２６】
初期設定処理が終了すると、エンジン２６は、画像形成装置本体１１の用紙検出センサ２０１，２０２，２０５，２０８，２０９の出力から、用紙検出センサの検出位置に残留紙が留まっているか否か判断する〔Ｓ２〕。また、オプション排出装置１４では、オプション排出装置１４の用紙検出センサ２１２，２１３の出力から、用紙検出センサの検出位置に残留紙が留まっているか否か判断する〔Ｓ２〕。用紙検出センサで残留紙が検出されると、エンジン２６とオプション排出装置１４が停止し、残留紙の存在が適宜報知手段でユーザに報知される。
【００２７】
次に、システムコントローラ２５は、暫定救済情報をエンジン２６又はオプション排出装置１４若しくはそれらの両方に送信する〔Ｓ１１〕。暫定救済情報は、例えば、画像形成装置本体１１の給紙ローラ１０２が故障している状況で該給紙ローラ１０２に対応した第２の給紙部１６が選択された場合、第２の給紙部１６に代えて、第１の給紙部１５、第３の給紙部１８、又は第４の給紙部１９から暫定的に給紙するよう通知するための情報といったものである。
【００２８】
続いて、エンジン２６は、画像形成装置本体１１内の構成で、駆動可能な構成を確認する〔Ｓ１２〕。次に、エンジン構成確定の結果に基づき、画像形成装置本体１１の用紙搬送方向最下流の用紙検出センサ２０９を境に、該最下流の用紙検出センサ２０９の上流側にある構成を駆動可能な部位か否か判断する〔Ｓ１３〕。このとき、システムコントローラ２５からエンジン２６に暫定救済情報が提供されていれば、この暫定救済情報に基づいて切り離れた部位（上記の例では、給紙ローラ１０２）を除いて、駆動可能な部位を判断する。次に、エンジン２６は、駆動可能な部位を駆動する〔Ｓ１４〕。これにより、画像形成装置本体１１の中にある残留紙があれば、この残留紙が用紙搬送路に沿って搬送され、用紙検出センサで検出される。
【００２９】
他方、オプション排出装置１４では、システムコントローラ２５からオプション排出装置１４に暫定救済情報が提供されていれば、この暫定救済情報に基づいて切り離れた部位を除いて、駆動可能な部位を判断する〔Ｓ１５〕。次に、オプション排出装置１４は、駆動可能な部位を駆動する〔Ｓ１６〕。これにより、オプション排出装置１４の中にある残留紙があれば、この残留紙が用紙搬送路に沿って搬送され、用紙検出センサ２１２，２１３で検出される。
【００３０】
〔５．残留紙検出処理（実施形態３）〕
実施形態３に係る残留紙検出処理を説明する。
【００３１】
図５，６を参照すると、画像形成システム１０の電源がオンされると、またはジャム処理が終了して画像形成装置本体１１及びオプション排出装置１４の扉（ジャム処理の際に開放された扉）が閉じられると、システムコントローラ２５、エンジン２６、オプション排出装置１４は、それぞれの初期設定処理を行う〔Ｓ１〕。
【００３２】
初期設定処理が終了すると、エンジン２６は、画像形成装置本体１１の用紙検出センサ２０１，２０２，２０５，２０８，２０９の出力から、用紙検出センサの検出位置に残留紙が留まっているか否か判断する〔Ｓ２〕。また、オプション排出装置１４では、オプション排出装置１４の用紙検出センサ２１２，２１３の出力から、用紙検出センサの検出位置に残留紙が留まっているか否か判断する〔Ｓ２〕。そして、用紙検出センサの検出位置に残留紙があれば、用紙検出センサが残留紙を検出し、画像形成装置本体１１とオプション装置の駆動を停止し〔Ｓ２９〕、残留紙の存在を適宜報知手段でユーザに報知する。
【００３３】
次に、システムコントローラ２５は、暫定救済情報をエンジン２６又はオプション排出装置１４若しくはそれらの両方に送信する〔Ｓ１１〕。
【００３４】
次に、エンジン２６は、まず、画像形成装置本体１１内の構成で、駆動可能な構成を確認する〔Ｓ１７〕。続いて、エンジン構成確定の結果に基づき、画像形成装置本体１１の用紙搬送方向最下流の用紙検出センサ２０９を境に、該最下流の用紙検出センサ２０９の上流側にある構成を駆動可能な部位か否か判断する〔Ｓ１８〕。このとき、システムコントローラ２５からエンジン２６に暫定救済情報が提供されていれば、この暫定救済情報に基づいて切り離れた部位を除いて、駆動可能な部位を判断する。次に、エンジン２６は、駆動可能な部位を駆動する〔Ｓ１９〕。これにより、画像形成装置本体１１の中にある残留紙があれば、この残留紙が用紙搬送路に沿って搬送され、用紙検出センサ２０１，２０２，２０５，２０８，２０９で検出される〔Ｓ２６〕。用紙検出センサが残留紙を検出すると、画像形成装置本体１１とオプション装置の駆動を停止し〔Ｓ２９〕、残留紙の存在を適宜報知手段でユーザに報知する。
【００３５】
他方、オプション排出装置１４では、システムコントローラ２５からオプション排出装置１４に暫定救済情報が提供されていれば、この暫定救済情報に基づいて切り離れた部位を除いて、駆動可能な構成を確認する〔Ｓ２０〕。オプション排出装置１４の構成確定が終了すると、オプション排出装置１４はエンジン２６へオプション構成確定を通知する〔Ｓ２１〕。これにより、エンジン２６は、画像形成装置本体１１の下流側にあるオプション排出装置１４の用紙搬送構成が駆動可能である、と認識する。次に、オプション排出装置１４は、駆動可能な部位を駆動する〔Ｓ２２〕。
【００３６】
次に、エンジン２６は、オプション装置の構成確定情報を受信する〔Ｓ２７〕と、エンジン構成確定の結果に基づき、画像形成装置本体１１の用紙搬送方向最下流の用紙検出センサ２０９を境に、該最下流の用紙検出センサ２０９の下流側にある構成を駆動可能な部位か否か判断する〔Ｓ２３〕。これにより、オプション排出装置１４の中にある残留紙があれば、この残留紙が用紙搬送路に沿って搬送され、用紙検出センサ２１２，２１３で検出される。これにより、用紙検出センサ２０９の下流側、特に、画像形成装置本体１１とオプション排出装置１４の連結部に残留紙があった場合、この残留紙は搬送ローラ１１１の駆動によってオプション排出装置１４に送り込まれ、そこで用紙検出センサ２１２によって検出される。用紙検出センサ２１２が残留紙を検出すると、画像形成装置本体１１とオプション装置の駆動を停止し〔Ｓ２９〕、残留紙の存在を適宜報知手段でユーザに報知する。用紙検出センサ２１２，２１３が残留紙を検出しなければ、初期動作を完了とする〔Ｓ３０〕。
【００３７】
このように、上述した実施形態によれば、画像形成装置本体１１の用紙搬送方向最下流の用紙検出センサ２０９を境に、該最下流の用紙検出センサ２０９の下流側にある構成が駆動可能部位か否か判断し、搬送ローラ１１１が駆動可能部位であると判断されると、用紙検出センサ２０９の下流側にある搬送ローラ１１１を駆動し、用紙検出センサ２０９の下流側、特に、画像形成装置本体１１とオプション排出装置１４の連結部に残留紙があった場合、この残留紙は搬送ローラ１１１の駆動によってオプション排出装置１４に送り込まれ、そこで用紙検出センサ２１２によって検出される。
【００３８】
したがって、上述した制御によれば、画像形成装置本体とオプション装置をそれぞれ独立に構成確定しても、画像形成装置本体とオプション装置との連結部に残留している用紙が、残留紙検出中の又は残留紙検出が未終了の画像形成装置本体又はオプション装置に送り込まれて新たなジャムを生じることがない。また、画像形成装置本体とオプション装置は、両者の連結部を除いて独自に残留紙検出を行い、その後、両者の連結部の残留紙検出を行うため、つまり、一方の残留紙検出が終了してから他方の残留紙検出を行うということがないので、全体として残留紙検出に要する時間が短縮できる。さらに、画像形成装置本体とオプション装置の構成確定は独自に行われ、それぞれについて出来るだけ早い段階で残留紙検出を行うことができるので、全体のウォームアップ時間が短縮できる。
【００３９】
なお、以上の説明では、本発明を、画像形成装置本体とオプション排出装置との間における残留紙検出の連携について説明したが、他のオプション装置について同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る画像形成システムの全体構成を示す断面図。
【図２】画像形成装置本体とオプション装置の制御ブロック図。
【図３】実施形態１に係る残留紙検出の処理を説明する図。
【図４】実施形態２に係る残留紙検出の処理を説明する図。
【図５】実施形態３に係る残留紙検出の処理を説明する図。
【図６】実施形態３に係る残留紙検出の処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４１】
１０：画像形成システム
１１：画像形成装置本体
１２：オプション給紙装置
１３：オプション両面搬送装置
１４：オプション排出装置
１５：第１給紙部
１６：第２給紙部
１７：用紙搬送路
１８：第３給紙部
１９：第４給紙部
２０：用紙搬送路
２１：画像形成部
２２：定着部
２３：用紙搬送路
２４：用紙搬送路
２５：システムコントローラ
２６：エンジン
１１１：搬送ローラ
２０９：用紙検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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