(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平に折り畳まれたカートンを上下開放の筒状体に成形すると共に、該筒状体の一端開放部に第１の蓋体を装着することによって筒状容器を造るカートン成形装置と、
前記筒状容器の他端開放部に第２の蓋体を装着することによって最終製品を造る蓋閉め装置と、
前記カートン成形装置から取り出された前記筒状容器を、これに内容物が充填される充填ステーションを通過させた後に前記蓋閉め装置に供給する搬送装置と、を備えた包装装置に於いて、
前記カートン成形装置は、前記筒状体の上端開放部に前記第１の蓋体を装着して前記筒状容器を造る機能を備えており、
前記カートン成形装置から前記筒状容器を取り出すと共に該筒状容器を上下に反転させてから前記搬送装置の前記充填ステーションより上流側に供給する取出し反転装置が設けられており、
前記取出し反転装置は、全体としてリング状に組み合わされる一対の半円状の抱持アームから成り前記筒状容器を保持するカートン抱持枠を備え、前記抱持アームの基端部相互を回動自在に支持する支軸の水平方向に屈曲する水平出力軸部を第１サーボモータにより軸回りに回転させて前記カートン抱持枠を上下反転させると共に、第２サーボモータにより前記カートン抱持枠を水平面内で旋回させる構成とする、包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、扁平に折り畳まれたカートンを両端開放の筒状体に開口した後、これの両端に蓋体を装着する包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、扁平に折り畳まれたカートンを開口してこれに菓子等の内容物を充填する作業に用いられる包装装置の従来例の平面図である。
扁平に折り畳まれたカートン(11)(11)は水平方向に重ね合わされた状態でカートンマガジン(12)に載置されており、該カートンマガジン(12)から取り出されたカートン(11)（図１１のＡの状態にある）はカートン成形装置(14)内で下端開放部が下蓋（図示せず）で閉塞された筒状容器(21)（図１１のＢの状態）となり、これがカートン成形装置(14)からコンベヤ(23)に供給される。
【０００３】
コンベヤ(23)で搬送される上端開放の筒状容器(21)には、充填ステーション(61)に於いて内容物が手作業で充填され、これがコンベヤ(23)の下流端まで搬送される。そして、コンベヤ(23)の下流端に到達した筒状容器(21)は蓋閉め装置(17)に供給されると共に、該蓋閉め装置(17)内で筒状容器(21)の上端開放部に上蓋(20)が装着され、これにより、筒状容器(21)内に内容物が充填された最終製品(99)（Ｄの状態）が完成してこれが排出コンベヤ(27)で下流側に搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、カートン成形装置(14)と蓋閉め装置(17)は筒状容器(21)の開放端に蓋体を装着する共通機能を有しているにも関わらず、これら両装置は筒状容器(21)の下端部に蓋体を装着するか又は上端部に蓋体を装着するかの点で異なった機能を有している。従って、かかる機能の相違から、カートン成形装置(14)と蓋閉め装置(17)に於いて蓋体を装着する部分の構造が上下対称になって、該構造の共通化を図ることができず、これにより、包装装置全体の構造が複雑化するという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みて成されたもので、
『扁平に折り畳まれたカートンを上下開放の筒状体に成形すると共に、該筒状体の一端開放部に第１の蓋体を装着することによって筒状容器を造るカートン成形装置と、
前記筒状容器の他端開放部に第２の蓋体を装着することによって最終製品を造る蓋閉め装置と、
前記カートン成形装置から取り出された前記筒状容器を、これに内容物が充填される充填ステーションを通過させた後に前記蓋閉め装置に供給する搬送装置と、を備えた包装装置』に於いて、カートン成形装置と蓋閉め装置の構造の共通化を促進させることにより、包装装置全体の構造の簡略化が図れるようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
[１項]
上記課題を解決するための本発明の技術的手段は、
『前記カートン成形装置は、前記筒状体の上端開放部に前記第１の蓋体を装着して前記筒状容器を造る機能を備えており、
前記カートン成形装置から前記筒状容器を取り出すと共に該筒状容器を上下に反転させてから前記搬送装置の前記充填ステーションより上流側に供給する取出し反転装置が設けられており、
前記取出し反転装置は、全体としてリング状に組み合わされる一対の半円状の抱持アームから成り前記筒状容器を保持するカートン抱持枠を備え、前記抱持アームの基端部相互を回動自在に支持する支軸の水平方向に屈曲する水平出力軸部を第１サーボモータにより軸回りに回転させて前記カートン抱持枠を上下反転させると共に、第２サーボモータにより前記カートン抱持枠を水平面内で旋回させる構成とする』ことである。
【０００７】
上記技術的手段によれば、筒状体の上端開放部に第１の蓋体が装着された筒状容器がカートン成形装置で造られる。
そして、前記筒状容器は取出し反転装置によって前記カートン成形装置から取り出されると共に、該取出し反転装置によって、上下に反転された後に搬送装置に供給される。
【０００８】
これにより、前記第１の蓋体で下端が閉塞された筒状容器、即ち、上端開放の筒状容器が前記搬送装置によって充填ステーション側に搬送される。そして、該充填ステーションにおいて、手作業又は自動充填装置等によって菓子等の内容物が前記筒状容器の上端開放部からその内部に充填される。
【０００９】
そして、内容物の充填された筒状容器が前記搬送装置で更に下流側に搬送され、これが蓋閉め装置に供給される。そして、該蓋閉め装置において、前記筒状容器の上端開放部に第２の蓋体が装着され、これにより、両端が第１の蓋体と第２の蓋体で閉塞された最終製品が完成する。
【００１０】
【発明の効果】
本発明は次の特有の効果を有する。
カートン成形装置(14)から取り出した筒状容器(21)を上下に反転させた状態で蓋閉め装置(17)に供給するから、これら両装置は、共に、筒状容器(21)の上端に蓋体を装着する構造を具備すれば良い。従って、カートン成形装置(14)と蓋閉め装置(17)に於いて蓋体を装着する部分の構造が既述従来のように上下対称にならないから、包装装置全体の構造の複雑化を防止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、上記した本発明の実施の形態を図面に従って詳述する。
図１は、本発明の実施の形態に係る包装装置を示す平面図である。
この包装装置は、扁平に折り畳まれた紙製のカートン(11)(11)をストックするカートンマガジン(12)と、該カートンマガジン(12)から取り出したカートン(11)を上下開放の筒状体に開口した後にその上端開放部に第１の蓋体を装着して筒状容器(21)を造るカートン成形装置(14)と、該カートン成形装置(14)から筒状容器(21)を取り出してこれを上下に反転させる取出し反転装置(41)と、該取出し反転装置(41)で取り出された筒状容器(21)を蓋閉め装置(17)の配設位置まで搬送する搬送装置(31)と、蓋閉め装置(17)から取り出した最終製品(99)を下流側に排出する排出コンベヤ(91)を備えている。
以下、各部の詳細を説明する。
【００１２】
[カートンマガジン(12)について]
カートンマガジン(12)は、図２に示すように扁平に折り畳まれた上下開放のカートン(11)(11)を多数水平方向に重ねた状態でストックしている。
【００１３】
[カートン成形装置(14)について]
図１，図３に示すように、カートン成形装置(14)は、中心軸(51)を回転中心として６０度単位で間欠回転するターンテーブル(52)を具備していると共に、該ターンテーブル(52)には周方向に６０度間隔で容器ホルダ(50)(50)が配設されている。そして、ターンテーブル(52)が回転すると、これに配設された容器ホルダ(50)(50)は、カートン受容ステーション(A)→糊付けステーション(B)→蓋装着ステーション(C) →蓋部仕上げステーション(D)→排出ステーション(E)をこの順序で巡回移動する。
【００１４】
図４に示すように、容器ホルダ(50)は、支持スタンド(54)で支持された上下一対のカートン抱持枠(58)(58)を備えている。
カートン抱持枠(58)は、全体としてリング状に組み合わされる半円状の抱持アーム(581)(582)の一端相互を支軸(513)で回動自在に支持したものである。
【００１５】
上記抱持アーム(581)(582)の支軸(513)側の端部は上下に重ね合わされていると共に、これら抱持アーム(581)(582)の上記支軸(513)側の端部からは、図５に示すように、第１，第２リンク(56)(57)が各別に突出している。尚、この第１，第２リンク(56)(57)は図４では省略されている。そして、これら第１，第２リンク(56)(57)の先端に支軸(55)(55)で回動自在に連結された第３，第４リンク(66)(67)の入力側端部(59)には、シリンダ(53)のピストンロッド(530)が連結されている。そして、上記第１，第２リンク(56)(57)及び第３，第４リンク(66)(67)によって四節リンクが構成されている。従って、図５の実線で示すように、シリンダ(53)のピストンロッド(530)が後退位置にあるときにはカートン抱持枠(58)が閉成状態に維持される。この状態でシリンダ(53)のピストンロッド(530)を進出させると、抱持アーム(581)(582)が支軸(513)を中心として離反方向に開回動し、これにより、同図の想像線で示すように、カートン抱持枠(58)が開放状態になる。一方、カートン抱持枠(58)が開放しているときにシリンダ(53)のピストンロッド(530)を後退させると、抱持アーム(581)(581)が相互に接近する方向に回動して実線で示す閉状態になる。
【００１６】
図３に示すように、カートンマガジン(12)から取り出したカートン(11)を円筒状に成形して上記容器ホルダ(50)に供給する円筒体供給装置(33)は、前記カートンマガジン(12)にストックされたカートン(11)の表面を吸着した状態でこれをカートン受容ステーション(A)の容器ホルダ(50)に供給する吸盤(35)(35)を備えたカートン取出アーム(30)と、カートン受容ステーション(A)の容器ホルダ(50)部分に到達したカートン(11)の裏面（上記吸盤(35)の吸着面と反対側の面）に吸着する吸盤(36)を備えている（図４参照）。そして、上記吸盤(35)(36)内は、これらに接続された図示しないバキューム装置によって必要に応じて負圧状態に維持されるようになっている。
【００１７】
図３に示すように、上記カートン取出アーム(30)は、支軸(300)部分で相対回動自在に連結された基端側アーム(301)と先端側アーム(302)とから構成されていると共に、基端側アーム(301)の基端部は支点部(303)を中心に回転できるようになっている。これにより、先端側アーム(302)の先端に取り付けられた吸盤(35)で吸着したカートン(11)をカートンマガジン(12)から上記容器ホルダ(50)部分まで取出し得るようになっている。
【００１８】
一方、図４に現れるように、吸盤(36)(36)はＹ字状パイプ(37)（図４参照）の分岐先端部に取り付けられていると共に、該Ｙ字状パイプ(37)は図示しないバキューム装置に接続されており、該バキューム装置により、必要に応じて吸盤(36)(36)内を負圧状態に維持できるようになっている。
【００１９】
又、吸盤(36)(36)は、容器ホルダ(50)部分まで取り出されたカートン(11)を吸着している吸盤(35)(35)から離反する方向（カートン(11)の表裏のシートを引き離す方向）にＹ字状パイプ(37)と共に移動し得るようになっている。このため、上記Ｙ字状パイプ(37)は、これを上記離反する方向に移動させる為の図示しない駆動装置に連結されており、カートン(11)の表裏を吸着した吸盤(35)(35)と吸盤(36)(36)を相互に離反する方向に移動させると、該カートン(11)が楕円筒状の半開状態（図４参照）になる。
【００２０】
更に、上記円筒体供給装置(33)は、前記半開状態となったカートン(11)の上下端開口部に押し込んで該カートン(11)を円筒状に広げる為のマンドレル(38)(38)が上下に対向する態様で配設されていると共に、各マンドレル(38)(38)のカートン(11)側の先端部(39)(39)は先細り状に形成されている。カートン(11)の端部開口に円滑に挿入できるようにする為である。
【００２１】
そして、上記マンドレル(38)(38)は、図示しない駆動装置によって、互いに接離する方向に移動される構成となっている。
尚、カートン受容ステーション(A)に配設されたマンドレル(38)(38)とＹ字状パイプ(37)は、ターンテーブル(52)の半径方向の外側の領域に支持されている。
【００２２】
図３に現れる糊付けステーション(B)に配設された糊付け装置(71)には、図６に示すように、円盤状の糊噴射ノズル(72)が設けられていると共に、該糊噴射ノズル(72)の外周全域には糊噴射孔(73)(73)が形成されている。又、糊付け装置(71)は全体的に昇降し得るように構成されており、図６の想像線で示すように、筒状容器(21)内に糊噴射ノズル(72)を降下させた状態で糊噴射孔(73)(73)から接着糊を噴射させると、該筒状容器(21)の内周に接着糊が吹付けられるようになっている。
【００２３】
図３に現れる蓋装着ステーション(C) に配設された蓋装着装置(81)は、図７に示すように、容器ホルダ(50)で保持された筒状容器(21)の上端開口部よりも一回り大きな外形を有する紙製円板状の蓋体(89)(89)を積層状態でストックする蓋体ストック部(86)と、該蓋体ストック部(86)の下端開口から蓋体(89)を水平方向に押し出す蓋体押し出しシリンダ(87)と、押し出された蓋体(89)を容器ホルダ(50)で保持された筒状容器(21)の上端開放部に押し込む蓋嵌入プッシャ(82)とを備えている。
【００２４】
従って、容器ホルダ(50)で保持された筒状容器(21)が蓋装着ステーション(C) に到達したときに、該筒状容器(21)の上方空間に蓋体(89)を蓋体押し出しシリンダ(87)で押し出すと共に、該押し出された蓋体(89)を蓋嵌入プッシャ(82)で筒状容器(21)の内部に強制的に押し込むと、筒状容器(21)の開口周縁部に蓋体(89)の外周が当接して自然に屈曲する。そして、蓋嵌入プッシャ(82)で蓋体(89)を更に押し込むと筒状容器(21)の上端開放部（糊付けステーション(B)で糊付けされている）に蓋体(89)が強制的に押し込まれる。
【００２５】
図３に現れる蓋部仕上げステーション(D)に配設された蓋部仕上げ装置(76)は、図８に示すように、筒状容器(21)の上端部とこれに嵌入された蓋体(89)の周縁起立部(890)を挟圧する一対の挟圧ローラ(77)(78)を備えている。従って、上記筒状容器(21)と蓋体(89)の周縁起立部(890)を前記挟圧ローラ(77)(78)で挟圧した状態で、これら挟圧ローラ(77)(78)を一体的に筒状容器(21)の周縁に沿って旋回させると、蓋体(89)と筒状容器(21)の糊付け部が挟圧されて確実な糊付けが行える。
【００２６】
[取出し反転装置(41)について]
図３に現れる排出ステーション(E)に設けられた取出し反転装置(41)は、図９に示すように、既述した容器ホルダ(50)を構成するカートン抱持枠(58)と同一構造を有するカートン抱持枠(42)を備えている。即ち、図９に示すように、取出し反転装置(41)は、全体としてリング状に組み合わされる半円状の抱持アーム(421)(422)から成るカートン抱持枠(42)を備えていると共に、該抱持アーム(421)(422)の基端部は支軸(43)を回動支点として相互に接離する方向に回動し得るようになっており、これにより、抱持アーム(421)(422)で筒状容器(21)の胴部を抱持し得る構成になっている。
【００２７】
又、カートン抱持枠(42)の抱持アーム(421)(422)は、既述抱持アーム(581)(581)を開閉させる為の第１〜第４リンク(56)(57)(66)(67)及びシリンダ(53)の集合と同じ構成を有する図示しない駆動装置で開閉回動し得るように構成されている。
上記支軸(43)の上端部は水平方向に屈曲していると共に該水平出力軸部(430)は第１サーボモータ(44)で回転されるようになっており、該回転によって、カートン抱持枠(42)に保持された筒状容器(21)を上下に反転し得る構成になっている。
【００２８】
又、第１サーボモータ(44)の後端部は、鉛直姿勢に配設された第２サーボモータ(45)の回転軸(450)に取り付けられており、該第２サーボモータ(45)によって第１サーボモータ(44)が水平面内で旋回せしめられるようになっている。これにより、排出ステーション(E)に位置する容器ホルダ(50)に保持された筒状容器(21)をカートン抱持枠(42)で保持し直した状態で、これを、前記排出ステーション(E)から搬送装置(31)上に移し替えると同時に上下反転させることができる。
【００２９】
[搬送装置(31)について]
上記取出し反転装置(41)から供給される筒状容器(21)を後述する蓋閉め装置(17)側に搬送する搬送装置(31)は、図１に示すように、第１搬送コンベヤ(310)と第２搬送コンベヤ(311)とから構成されており、これら第１搬送コンベヤ(310)と第２搬送コンベヤ(311)の一部は充填ステーション(61)の領域に於いて水平方向に重なっている。そして、これら第１搬送コンベヤ(310)と第２搬送コンベヤ(311)の夫々の下流端に対して該下流方向から対向する位置には、第１搬送コンベヤ(310)や第２搬送コンベヤ(311)の下流端まで搬送された筒状容器(21)(21)を堰き止める為のストッパ(68)(69)が各別に配設されている。
【００３０】
又、第２搬送コンベヤ(311)の下流端には、筒状容器(21)の胴部を挟持する挟持アーム(48)(48)を備えたロッド(47)を具備するシリンダ(46)が配設されており、第２搬送コンベヤ(311)上の筒状容器(21)が挟持アーム(48)(48)で挟持されて後述の蓋閉め装置(17)に移し替えられるようになっている。
【００３１】
[充填ステーション(61)について]
図１に現れる上記充填ステーション(61)に於いては、本実施の形態では、内容物ストック部(63)にストックされた菓子等の内容物(64)(64)を筒状容器(21)内に手作業で充填する。尚、内容物(64)(64)をロボット等の自動充填装置によって筒状容器(21)に充填させてもよい。
【００３２】
[蓋閉め装置(17)について]
第２搬送コンベヤ(311)の下流側に配設された蓋閉め装置(17)は、図１０に示すように構成されており、該蓋閉め装置(17)は既述カートン成形装置(14)とほぼ同様な構成を有している。
【００３３】
中心軸(90)を中心に回転するターンテーブル(92)の外周には、リング状の容器ホルダ(93)(93)が６０度間隔で配設されており、該容器ホルダ(93)は既述容器ホルダ(50)と同様な構造を有している。即ち、容器ホルダ(93)は、図４に現れる容器ホルダ(50)と同様に、全体としてリング状に組み合わされ且つ一端が相互に回動自在に軸支された半円状の一対の抱持アームから構成されている。又、上記容器ホルダ(93)は、既述容器ホルダ(50)のシリンダ(53)及び第１〜第４リンク(56)(57)(66)(67)と同様に機能するシリンダ(930)や第１〜第４リンク(931)(932)(933)(934)によって開閉し得るように構成されている。
【００３４】
図１０に現れる糊付けステーション(H)，蓋装着ステーション(I)，及び蓋部仕上げステーション(J)の夫々には、既述カートン成形装置(14)に具備させた糊付け装置(71)，蓋装着装置(81)及び蓋部仕上げ装置(76)と同一構成の糊付け装置(94)，蓋装着装置(95)及び蓋部仕上げ装置(96)が各別に配設されている。従って、カートン成形装置(14)で筒状容器(21)の上端部に蓋体を装着する既述従来の包装装置のように上記糊付け装置(71)，蓋装着装置(81)及び蓋部仕上げ装置(76)と、糊付け装置(94)，蓋装着装置(95)及び蓋部仕上げ装置(96)とを、上下反転した構造にする必要がなく、装置全体が複雑化するのが防止できる。
【００３５】
図１０に現れる排出ステーション(K)に配設された取出装置(83)は、容器ホルダ(93)に保持された最終製品(99)を排出コンベヤ(91)上に押し出す押し出しアーム(830)を備えていると共に、該押し出しアーム(830)はシリンダ(831)で往復移動されるようになっている。従って、排出ステーション(K)に位置する容器ホルダ(93)を開放させた状態で押し出しアーム(830)を図１０の待機位置から排出コンベヤ(91)側に移動させると、前記容器ホルダ(93)に保持されていた最終製品(99)が排出コンベヤ(91)上に移し替えられる。
【００３６】
尚、排出ステーション(K)に於いては、容器ホルダ(93)に保持された最終製品(99)の下端に対して微小間隔を置いて下方から対向するスライドテーブルが設けられており、これにより、開放した容器ホルダ(93)に保持されていた最終製品(99)が上記押し出しアーム(830)で押し出されることによって上記スライドテーブル上を滑るように移動しながら排出コンベヤ(91)上に移し替えられる。
【００３７】
[動作の実際]
次に、上記包装装置の動作の実際を説明する。
図示しない運転スイッチが投入されると、図３に示すように、カートン受容ステーション(A)では、容器ホルダ(50)を構成するカートン抱持枠(58)(58)が既述の如く開放されると共に、円筒体供給装置(33)のカートン取出アーム(30)がカートンマガジン(12)から扁平に折り畳まれたカートン(11)を吸盤(35)(35)で吸着して取り出す。そして、この扁平に折り畳まれたカートン(11)を、開放状態にあるカートン抱持枠(58)(58)内まで移動させると、その後、図４に示すように、Ｙ字状パイプ(37)の吸盤(36)(36)をカートン(11)の裏面に吸着させると共に、該吸盤(36)(36)を吸盤(35)(35)から離反する方向にＹ字状パイプ(37)と共に移動させ、これにより、同図の如くカートン(11)を楕円筒状に半開させる。そして、この状態でマンドレル(38)(38)をカートン(11)の上下端の開口部に強制的に押し込んで該端部開放部を円形に拡大させる。その後、上下一対のカートン抱持枠(58)(58)を閉じると、該カートン抱持枠(58)(58)でカートン(11)の外周が円筒状に拘束された状態に保持され、その後、マンドレル(38)(38)が初期位置に向けて離反動作してカートン(11)から脱出する。
【００３８】
糊付けステーション(B)に設けられた糊付け装置(71)は、カートン受容ステーション(A)で容器ホルダ(50)にセットされた筒状容器(21)（カートン(11)が円筒状に開口したもの）が糊噴射ノズル(72)の下方に到達したときに該糊噴射ノズル(72)を図６の想像線で示す位置まで降下させる。そして、この状態で該糊噴射ノズル(72)の糊噴射孔(73)(73)から接着糊を噴射し、これを筒状容器(21)の上部内周に吹き付け、その後、糊噴射ノズル(72)を初期位置まで上昇させる。
【００３９】
蓋装着ステーション(C) の蓋装着装置(81)は、糊付けステーション(B)で糊吹きされた筒状容器(21)の上端開口に蓋体(89)を嵌入する。即ち、蓋嵌入プッシャ(82)の押込みヘッド押込みヘッド(84)の下方に筒状容器(21)が到達すると、蓋体ストック部(86)にストックされた蓋体(89)(89)群の最下位に重なっている蓋体(89)が前記筒状容器(21)の上方に押し出され、その後、蓋嵌入プッシャ(82)のピストンロッド(85)が進出する。すると、該ピストンロッド(85)の下端に取り付けられた押込みヘッド(84)が蓋体(89)を強制的に筒状容器(21)の上記糊吹き部に押し込んだ後、該押込みヘッド(84)が初期位置まで上昇する。
【００４０】
蓋部仕上げステーション(D)の蓋部仕上げ装置(76)は、上端が蓋体(89)で閉塞された筒状容器(21)が該蓋部仕上げ装置(76)の下方位置に到達すると、該筒状容器(21)と蓋体(89)の周縁起立部(890)を挟圧ローラ(77)(78)で挟圧し、この状態で挟圧ローラ(77)(78)を一体的に筒状容器(21)の周縁に沿って旋回させる。これにより、上記周縁起立部(890)と筒状容器(21)を確実に固定する。
【００４１】
次に、排出ステーション(E)の取出し反転装置(41)は、蓋体(89)で閉塞された筒状容器(21)を容器ホルダ(50)から搬送装置(31)に移し替える動作を実行する。即ち、図３，図９に現れるカートン抱持枠(42)の抱持アーム(421)(422)を閉じて筒状容器(21)の胴部を抱持た状態に維持し、その後、容器ホルダ(50)のカートン抱持枠(58)(58)を開放させる。そして、第１サーボモータ(44)の水平出力軸部(430)を１８０度回転させることによって、蓋体(89)の装着側端部が下になるように筒状容器(21)を上下反転させる。又、第２サーボモータ(45)の回転軸(450)を９０度回転させることにより、図９の想像線で示すように、筒状容器(21)を搬送装置(31)上に移動させる。そして、この状態でカートン抱持枠(42)を開放させ、これにより、筒状容器(21)を搬送装置(31)の第１搬送コンベヤ(310)上に載置する。これにより、上端開放状態にある筒状容器(21)が第１搬送コンベヤ(310)で充填ステーション(61)側に搬送される。
【００４２】
第１搬送コンベヤ(310)で搬送される筒状容器(21)が充填ステーション(61)に到達すると、該充填ステーション(61)に於いて内容物ストック部(63)にストックされた内容物(64)(64)が手作業で筒状容器(21)内に充填され、これが搬送装置(31)の第２搬送コンベヤ(311)に移し替えられる。
【００４３】
その後、内容物(64)が充填された上端開放の筒状容器(21)が第２搬送コンベヤ(311)の下流端に到達すると、これが挟持アーム(48)(48)で挟持されると共に、この状態でシリンダ(46)のロッド(47)が進出して筒状容器(21)が蓋閉め装置(17)の容器受容ステーション(G)に位置する容器ホルダ(93)に移し替えられる。
【００４４】
蓋閉め装置(17)の容器受容ステーション(G)で筒状容器(21)を受け取った容器ホルダ(93)は、糊付けステーション(H)→蓋装着ステーション(I)→蓋部仕上げステーション(J)の順序で移動する間に該筒状容器(21)の上端に第２の蓋体たる紙製円板状の蓋体(890)（カートン成形装置(14)の蓋装着ステーション(C) で取り付けられる蓋体(89)と同様のもの）が嵌入装着され、これにより、最終製品(99)が完成する。その後、該最終製品(99)が排出ステーション(K)に到達すると、これを保持する容器ホルダ(93)が開放すると共に、押し出しアーム(830)が排出コンベヤ(91)側に移動して筒状容器(21)を排出コンベヤ(91)上に移し替える。
【００４５】
このものでは、カートン成形装置(14)と搬送装置(31)の間に配設された取出し反転装置(41)によって、筒状容器(21)を上下反転させるから、充填ステーション(61)部分に於いて筒状容器(21)を手作業で反転させる必要がない。
【００４６】
又、取出し反転装置(41)によって筒状容器(21)を上下反転させるから、カートン成形装置(14)に具備させた糊付け装置(71)，蓋装着装置(81)及び蓋部仕上げ装置(76)と、蓋閉め装置(17)に具備させた糊付け装置(94)，蓋装着装置(95)及び蓋部仕上げ装置(96)とを、共に、筒状容器(21)の上端に対して蓋体を装着できる構造にすれば良い。従って、カートン成形装置(14)では筒状容器(21)の下端に蓋体を装着する一方、蓋閉め装置(17)では筒状容器(21)の上端に蓋体を装着する既従来のものに比べ、装着全体の構造が複雑化するのを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る包装装置の平面図
【図２】カートンマガジン(12)にストックされたカートン(11)の折り畳み状態の斜視図
【図３】カートン成形装置(14)の配設部の拡大平面図
【図４】カートン成形装置(14)に於けるカートン受容ステーション(A)部分の構造を示す斜視図
【図５】容器ホルダ(50)を構成するカートン抱持枠(58)の平面図
【図６】糊付け装置(71)の配設部の説明図
【図７】蓋装着装置(81)の配設部の説明図
【図８】蓋部仕上げ装置(76)の動作説明図
【図９】取出し反転装置(41)の配設部の説明図
【図１０】蓋閉め装置(17)の配設部の拡大平面図
【図１１】従来例の説明図
【符号の説明】
(11)・・・カートン
(14)・・・カートン成形装置
(17)・・・蓋閉め装置
(31)・・・搬送装置
(61)・・・充填ステーション
(41)・・・取出し反転装置
(89)・・・蓋体
(890)・・・蓋体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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