(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両（１ａ，１ｂ，１ｃ）に設けられたパトロールランプ（２）の点滅を同期させるパトロールランプ点滅同期装置において、
ＩＤコードを含む送信データを送信する無線送信機（３０）と、
前記複数の車両（１ａ，１ｂ，１ｃ）にそれぞれ設けられ、前記無線送信機（３０）から送信される送信データを受信すると前記ＩＤコードの認証を行う受信機（３）とを備え、
前記ＩＤコードの認証が成立したときに、前記複数の車両（１ａ，１ｂ，１ｃ）間でのパトロールランプ（２）の点滅を同期させる点滅同期処理を実行するように構成されており、
前記パトロールランプ（２）は、水晶振動子（７）によって得られる同一の点滅周期で点滅するように構成されており、
前記点滅同期処理は、前記点滅周期の開始点を、前記ＩＤコードの認証が成立した後に訪れる所定のタイミングに合わせるようにずらすことで実行されることを特徴とするパトロールランプ点滅同期装置。
【請求項２】
所定の周期で起動する同期スタートルーチンを備え、
前記所定のタイミングは、前記ＩＤコードの認証が成立した後に最初に訪れる前記同期スタートルーチンの起動点であることを特徴とする請求項１に記載のパトロールランプ点滅同期装置。
【請求項３】
前記車両の主電源がオフにされても、前記点滅同期処理後の点滅タイミングが保持されることを特徴とする請求項１または２に記載のパトロールランプ点滅同期装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パトロールランプ点滅同期装置に係り、特に、無線通信によって簡単に点滅同期処理が実行できると共に、点滅同期処理後に点滅タイミングがずれる可能性の少ないパトロールランプ点滅同期装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パトロールランプが取り付けられた複数台の車両を、パレード走行や先導走行等で同時走行させる際に、各車のパトロールランプを同期点滅させたいという要望がある。これに対して、従来から、専用の同期処理装置と各車のパトロールランプとを配線で同時接続し、同期処理装置からの同期指令を発することで点滅同期を取る手法が知られている。また、特許文献１には、パトロールランプが取り付けられた複数台の車両のそれぞれに無線通信装置を搭載し、車車間通信によって点滅タイミングを伝達することで、走行中の点滅同期を取る構成が開示されている。
【特許文献１】実開平４−６１８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、同期処理装置と各パトロールランプとを配線で同時接続する手法では、配線の接続および取り外しに時間がかかり、同期作業の工数が増すという課題があった。また、特許文献１の技術では、車車間における無線通信に何らかの障害が発生すると、走行中に点滅タイミングがずれてしまう可能性があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、無線通信によって簡単に点滅同期処理が実行できると共に、点滅同期処理後に点滅タイミングがずれる可能性の少ないパトロールランプ点滅同期装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は、複数の車両に設けられたパトロールランプの点滅を同期させるパトロールランプ点滅同期装置において、ＩＤコードを含む送信データを送信する無線送信機と、前記複数の車両にそれぞれ設けられ、前記無線送信機から送信される送信データを受信すると前記ＩＤコードの認証を行う受信機とを備え、前記ＩＤコードの認証が成立したときに、前記複数の車両間でのパトロールランプの点滅を同期させる点滅同期処理を実行する点に第１の特徴がある。
【０００６】
また、前記パトロールランプは、水晶振動子によって得られる同一の点滅周期で点滅するように構成されており、前記点滅同期処理は、前記点滅周期の開始点を、前記ＩＤコードの認証が成立した後に訪れる所定のタイミングにずらすことで実行される点に第２の特徴がある。
【０００７】
また、所定の周期で起動する同期スタートルーチンを備え、前記所定のタイミングは、前記ＩＤコードの認証が成立した後に最初に訪れる前記同期スタートルーチンの起動点である点に第３の特徴がある。
【０００８】
さらに、前記車両の主電源がオフにされても、前記点滅同期処理後の点滅タイミングが保持される点に第４の特徴がある。
【発明の効果】
【０００９】
第１の特徴によれば、ＩＤコードを含む送信データを送信する無線送信機と、複数の車両にそれぞれ設けられ、無線送信機から送信される送信データを受信するとＩＤコードの認証を行う受信機とを備え、認証が成立したときに、複数の車両間でのパトロールランプの点滅を同期させる点滅同期処理を実行するので、複数のパトロールランプを配線で接続したりする必要がなく、無線送信機を操作するのみで複数のパトロールランプの点滅を同期させることができ、同期作業が容易になる。また、ＩＤコードの認証を行うことで、無線送信機に対応する受信機のみを作動させることが可能となる。
【００１０】
第２の特徴によれば、パトロールランプは、水晶振動子によって得られる同一の点滅周期で点滅するように構成されており、点滅同期処理は、点滅周期の開始点をＩＤコードの認証が成立した後に訪れる所定のタイミングに合わせるようにずらすことで実行されるので、受信機と無線送信機との間の通信は一度実行されればよく、さらに、点滅同期処理後は、通信状態等に影響されずに良好な同期点滅を継続することが可能となる。
【００１１】
第３の特徴によれば、所定の周期で起動する同期スタートルーチンを備え、所定のタイミングは、ＩＤコードの認証が成立した後に最初に訪れる同期スタートルーチンの起動点であるので、同期スタートルーチンの起動点を点滅開始のトリガとすることで確実に点滅が開始できると共に、点滅同期処理時に発生する点滅タイミングの初期ずれ時間を、最大でも同期スタートルーチンの周期時間に抑えることが可能となる。
【００１２】
第４の特徴によれば、車両の主電源がオフにされても、点滅同期処理後の点滅タイミングが保持されるので、例えば、同期処理を実行した複数の車両のうち、一部の車両の主電源をオフにする必要がある場合でも、保持されたタイミングによって同期点滅を再開することが可能となり、パトロールランプの使い勝手を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るパトロールランプ点滅同期装置による同期処理作業を示す模式図である。本実施形態に係る自動二輪車１ａ，１ｂ，１ｃには、いずれも車幅方向左右一対のパトロールランプ２が備えられている。この自動二輪車１ａ，１ｂ，１ｃを、各種のパレード走行や先導走行等で同時走行させる際には、外観上、各車のパトロールランプ２が同期点滅することが好ましい。しかしながら、各車のパトロールランプ２を同型とする等によって点滅の周期を統一することは可能でも、乗員のスイッチ操作で個々に点滅を開始させる場合に、点滅を同期させることは容易ではない。
【００１４】
そこで、本実施形態に係るパトロールランプ点滅同期装置では、車両のそれぞれに、受信アンテナ４を有する受信機としての受信ユニット３を取り付け、１つの無線送信機（リモコン）３０から送信される送信データを受信すると、各車の受信ユニット３の内部で、パトロールランプ２の点滅同期処理が一斉に行われるように構成されている。これにより、無線送信機３０の送信可能距離（例えば、１０ｍ）内に自動二輪車１ａ，１ｂ，１ｃを集合停車させておけば、無線送信機３０を操作するだけでパトロールランプ２の同期処理が完了し、同期点滅が可能な状態を得ることができる。無線送信機３０は、電源を内蔵した小型（例えば、５×３×１ｃｍ）なものでよく、本実施形態では、同期処理を実行する同期処理ボタン３１と、本体の電源ボタン３２とが設けられている。
【００１５】
図２は、本発明の一実施形態に係るパトロールランプ点滅同期装置の構成を示すブロック図である。受信ユニット３は、無線送信機３０からの送信データを受信するシステムと、パトロールランプ２の点灯状態を制御するシステムとを単一のケースに収めた構成を有する。受信ユニット３には、受信アンテナ４からの受信信号を増幅するＲＦモジュール５、ヒューズ１２を介して導入される車載電源１１からの電源電力を制御する電源回路８、点滅周期等の基準周波数を得るための水晶振動子７、各種スイッチ等からの情報に基づいてパトロールランプ２に点灯指令信号を出力するマイコン６、パトロールランプ２に供給する電流を断接するリレーユニット１０、前記マイコン６からの点灯指令信号に基づいてリレーユニット１０を断接するためのトランジスタ９が含まれる。なお、受信アンテナ４は、受信ユニット３の内部または外部に設けることが可能である。
【００１６】
自動二輪車のハンドル（不図示）の近傍には、パトロールランプ２を常時点灯状態に切り替える常灯スイッチ１３、パトロールランプ２を点滅状態に切り替える点滅スイッチ１４、自動二輪車の主電源のオンオフを切り替えるイグニッションスイッチ１５が設けられており、前記マイコン６には、これらのスイッチからの出力信号が入力される。無線送信機３０からの送信データは、イグニッションスイッチ１５がオン、すなわち自動二輪車の主電源がオンである際に受信可能となるように設定されている。このとき、常灯スイッチ１３および点滅スイッチ１４はオンオフどちらであってもよい。
【００１７】
なお、常灯スイッチ１３および点滅スイッチ１４は、電気式のプッシュスイッチを使用し、両スイッチからの出力信号をマイコン６で処理することで、一方がオンである時に他方がオフとなるように構成することができる。この構成によれば、常灯時に点滅スイッチ１４を押せば点滅状態に切り替わり、また、点滅時に常灯スイッチ１３を押せば常灯状態に切り替わり、さらに、点滅時および常灯時にそれぞれの状態に対応するスイッチを押すと消灯するように設定することができる。
【００１８】
受信ユニット３は、イグニッションスイッチ１５がオンの状態で、無線送信機３０の同期処理ボタン３１が操作されて送信データが送信されると、これを受信し、該送信データに含まれるＩＤコードの認証を行う。そして、ＩＤコードの認証が成立すると、パトロールランプ２の点滅同期処理を実行する。この構成によれば、複数のパトロールランプを配線で接続したりする必要がなく、無線送信機３０のボタン操作のみで点滅同期処理を行うことができる。また、ＩＤコードの認証を行うことで、無線送信機３０に対応する所定の受信ユニットのみを作動させることが可能となる。
【００１９】
なお、無線送信機３０の形態は種々の変形が可能であり、無線送信機３０からの送信電波が各受信ユニット３に正常に届いているか否かを確認するテストボタンが設けられてもよい。例えば、このテストボタンによる送信電波を受信したときにパトロールランプ２が所定時間だけ点灯するように設定しておけば、無線送信機３０からの送信電波が全車両に届くことを目視で確認した上で、同期処理を確実に１回で完了できる。
【００２０】
図３は、受信ユニットによる点滅同期処理を模式的に示したタイムチャートである。パルス波形（ａ），（ｂ），（ｃ）は、自動二輪車１ａ，１ｂ，１ｃにおけるパトロールランプ２の点灯信号の推移を示す。なお、本実施形態に係るパトロールランプ２は、点滅状態において、オン（点灯）時間ｈ１とオフ（消灯）時間ｈ２とがそれぞれ３５０ｍｓｅｃに設定されており、１サイクル７００ｍｓｅｃの点滅周期を有する。
【００２１】
このタイムチャートに示す各車のパトロールランプは、時間ｔ１０以前において、自動二輪車１ａと１ｂとが異なるタイミングで点滅していると共に、自動二輪車１ｃでは消灯状態とされている。そして、時間ｔ１０で同期処理指令信号を送信すると、時間ｔ２０において、３台揃って同期点滅が開始される。このとき、点滅同期処理は、受信ユニット３がＩＤコードを認証した後に、最初に点灯を開始するタイミング、すなわち、点滅周期の開始点を、時間ｔ２０に合わせるようにずらすことで実行される。そして、同期処理後は、各受信ユニット３が備えるタイマに基づいて同一周期で点滅動作が継続されるので、無線通信による同期処理は１回で済むこととなる。なお、点滅周期の開始点は、点灯状態が開始される点ではなく、消灯状態が開始される点に設定してもよい。
【００２２】
なお、パルス波形（ｃ）に示す自動二輪車１ｃでは、時間ｔ１０に達する前には消灯していたパトロールランプ２を同期処理と共に点滅させる設定としているが、点滅同期処理の完了時には、前記マイコン６等に記憶される点滅タイミングの更新のみを行い、実際に点滅を開始するか否かは、スイッチ操作によって任意に選択するように設定してもよい。また、一度同期処理が行われた後の点滅タイミングは、イグニッションスイッチ１５がオフにされても、再び同期処理が実行されるまで各受信ユニット３のマイコン６に保存されている。これにより、例えば、複数台で走行するパレードの途中で、隊列が分離後に再び合流したり、一部の車両が別の待機車両に交代するような場合でも、一度同期処理が実行された車両間において点滅タイミングがずれることが防がれる。
【００２３】
図４は、マイコン内で実行されるＰＬ（パトロールランプ）点滅同期処理の流れを示すフローチャートである。また、図５は、２台の受信ユニットａ，ｂに対して同期処理が行われた場合の処理の流れを示すタイムチャートである。複数台の受信ユニットにおいて同期処理が行われた場合には、無線送信機を操作してから同期点滅が開始されるまでの時間に若干のずれ、すなわち、「初期ずれ時間」が発生する。以下では、無線送信機の操作から同期点滅が開始されるまでに発生する初期ずれ時間について説明する。
【００２４】
まず、図４のフローチャートを参照して、１台の受信ユニットに対して同期処理が行われる場合のＰＬ点滅同期処理の流れを確認する。ステップＳ１において、受信ユニット３が無線送信機３０からの送信データの受信を開始すると、続くステップＳ２では、送信データを受信および復調してマイコン入力を完了したか否かが判定される。ステップＳ２で否定判定された場合はステップＳ１に戻り、一方、肯定判定されると、ステップＳ３に進んで、無線送信機３０からの送信データに含まれているＩＤコードを認証する認証処理を行う。次に、ステップＳ４では、認証処理の終了と共に成立する同期スタート許可フラグが成立したか否かが判定され、否定判定されるとステップＳ１に戻り、一方、肯定判定されるとステップＳ５に進む。
【００２５】
ステップＳ５では、同期スタートルーチンの起動タイミングであるか否かが判定され、否定判定されるとステップＳ６で待機処理となってステップＳ５に戻る。一方、ステップＳ５で肯定判定されると、ステップＳ７においてＰＬ点滅信号を出力し、ステップＳ８でＰＬの点滅が開始され、一連のＰＬ点滅同期処理を終了することとなる。
【００２６】
次に、図５のタイムチャートを参照する。以下、図４に示した各ステップに該当する部分には、そのステップ数を記載する。まず、受信ユニットａに注目すると、時間ｔ０で無線送信機３０の同期処理ボタン３１（図１参照）が押されて送信データＴｘが送信される（ステップＳ１）と、時間ｔ１において、受信ユニット３が送信データの受信、復調、マイコン入力Ｅａを開始する。この送信データの受信、復調、マイコン入力Ｅａが時間ｔ２で終了する（ステップＳ２）と、送信データに含まれるＩＤコードを認証するための認証処理Ｆａが実行される（ステップＳ３）。
【００２７】
同期点滅の開始を許可する同期スタート許可フラグは、時間ｔ３において認証処理Ｆａが終了すると同時に成立する（ステップＳ４）。しかしながら、受信ユニット３は、時間ｔ３に到達しても直ちにＰＬ点滅信号をオンにはせず、所定の周期で起動する同期スタートルーチンの次の起動点まで待ってから、ＰＬ点滅信号をオンにする。このように、本実施形態では、同期スタートルーチンの起動点を点滅開始のトリガとすることにより、マイコン内で他の作業による複数のフラグが同時に成立した場合でも、他の作業に干渉することなく、確実に点滅を開始できるように構成されている。そして、受信ユニットａでは、時間ｔ３で同期スタート許可フラグが成立した後、次の同期スタートルーチンの起動点が訪れる時間ｔ５まで、待ち時間Ｇａの間待機してから（ステップＳ５，Ｓ６）、ＰＬ点滅信号をオンにする（ステップＳ７，Ｓ８）。なお、本実施形態では、同期スタートルーチンの周期が２．５ｍｓｅｃに設定されている。
【００２８】
次に、受信ユニットｂに注目する。送信データの受信、復調、マイコン入力Ｅｂは、受信ユニットａと同様、時間ｔ１〜ｔ２で実行される。この処理には、駆動部品およびソフトウェア処理が介在しないので、受信ユニットａと受信ユニットｂとの間で処理時間に差異は生じない。これに対し、時間ｔ２から開始される認証処理Ｆｂは、水晶振動子７に基づくクロックのばらつきにより、同型の受信ユニット同士の間でも若干のずれが生じる。図５では、受信ユニットａにおける認証処理を最小値のＦａで示し、受信ユニットｂにおける認証処理を最大値のＦｂで示すこととした。このＦａとＦｂの差（時間ｔ３〜ｔ４）が、認証処理による最大ずれ時間Ａ２となり、本実施形態では、０．０００２４ｍｓｅｃと算出される。この値は非常に小さいので、初期ずれ時間の検討においては無視できるものとする。
【００２９】
続いて、受信ユニットｂにおける同期スタート許可フラグは、認証処理Ｆｂが終了する時間ｔ４で成立する。これにより、受信ユニットｂは、ＰＬ点滅信号をオンに切り換え可能な状態となる。しかしながら、受信ユニットｂの同期スタートルーチンの起動点は、受信ユニットａの同期スタートルーチンの起動点に対してｈ３だけずれており、これにより、受信ユニットｂは、次の同期スタートルーチンの起動点に達する時間ｔ６まで、待ち時間Ｇｂを待った後にＰＬ点滅信号をオンにすることとなる。
【００３０】
以上より、受信ユニットａがＰＬ点滅信号をオンにする時間と、受信ユニットｂがＰＬ点滅信号をオンにする時間との差は、時間ｔ５〜ｔ６となり、このずれ時間Ａ３の最大値は、同期スタートルーチンの周期と同値となる。すなわち、本実施形態において、同期処理に伴って発生する初期ずれ時間は、最大で２．５ｍｓｅｃであることとなる。
【００３１】
ここで、点滅同期処理後、所定時間が経過した後の最大ずれ時間を検討する。所定時間後の最大ずれ時間（Ｄ）は、前述した初期ずれ時間（Ａ）と、水晶振動子の個体差等による所定時間後の積算ずれ時間（Ｂ）と、リレーの機械的バラツキ時間（Ｃ）との合計値となる。水晶振動子の個体差等による積算ずれ時間は、時間経過と共に積算される値であり、ここでは、同期処理から３時間後の最大ずれ時間を算出することとする。
【００３２】
本実施形態では、初期ずれ時間Ａが２．５ｍｓｅｃ、水晶振動子の個体差等による３時間後の積算ずれ時間Ｂが３２．３７５ｍｓｅｃ、リレーの機械的バラツキ時間Ｃが２ｍｓｅｃとされているので、これらを合計すると、Ｄ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＝３６．８７５ｍｓｅｃとなる。すなわち、同期処理から３時間が経過しても、パトロールランプの最大ずれ時間Ｄは３６．８７５ｍｓｅｃに留まる。この最大ずれ時間は、本実施形態におけるパトロールランプ２の点滅周期７００ｍｓｅｃに対して十分に小さいので、同期処理から３時間が経過しても、明らかな点滅のずれは生じないことがわかる。
【００３３】
上記したように、本発明に係るパトロールランプ点滅同期装置によれば、複数の車両にそれぞれ受信ユニットを搭載し、無線送信機からの送信データを受信すると、送信データに含まれるＩＤコードの認証を行ってからパトロールランプの点滅を同期させるように構成されているので、無線送信機から送信データを送信するのみで点滅を同期させることが可能となる。また、ＩＤコードの認証を行うことで、無線送信機に対応する所定の受信ユニットのみを作動させて、確実な点滅同期処理が実行できるようになる。
【００３４】
自動二輪車の形態やパトロールランプの個数や形状、受信ユニットにおけるパトロールランプの点滅周期や同期スタートルーチンの起動周期等の設定値、受信ユニットや無線送信機の形態等は、上記実施形態に限られず、種々の変形が可能である。例えば、受信ユニットは、送信データの受信部とパトロールランプの制御部とが別々のケースに収められた構成であってもよい。また、パトロールランプ点滅同期装置は、４輪車等の各種車両に適用できるほか、形状や構造が異なる各種表示装置の点滅同期を取るように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係るパトロールランプ点滅同期装置による同期処理作業を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るパトロールランプ点滅同期装置の構成を示すブロック図である。
【図３】受信ユニットによる同期処理を模式的に示したタイムチャートである。
【図４】マイコン内で実行されるＰＬ点滅同期処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】２台の受信ユニットに対して同期処理が行われた場合の処理の流れを示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１ａ，１ｂ，１ｃ…自動二輪車（車両）、２…パトロールランプ、３…受信ユニット（受信機）、４…受信アンテナ、６…マイコン、７…水晶振動子、１０…リレーユニット、１３…常灯スイッチ、１４…点滅スイッチ、１５…イグニッションスイッチ（主電源スイッチ）、３０…無線送信機、３１…同期処理ボタン
【図１】
0004803832.tif 000002
【図２】
0004803832.tif 000003
【図３】
0004803832.tif 000004
【図４】
0004803832.tif 000005
【図５】
0004803832.tif 000006