(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、
前記ステータに対して回転自在に設けられたロータとを備え、
前記ロータは、
周方向に沿って形成された複数の開口部を有するロータコアと、
各々が各前記複数の開口部に挿入されて磁極を構成する複数の永久磁石と、
各前記複数の開口部の内周面と各前記複数の永久磁石の外周面との隙間にそれぞれ充填された充填剤とを含み、
前記複数の開口部は、一対の開口部ごとに、前記ロータの回転軸に向かって凸となる略Ｖ字形状を形成するように配置され、
各前記複数の永久磁石は、前記一対の開口部に挿入された状態で単一の磁極を構成し、
前記ロータコアは、前記ロータコアの磁極間ごとに、隣り合う開口部の外周側端部の間に、その周方向の開口幅が前記隣り合う開口部の外周側端部の周方向の間隔よりも短くなるように配され、各前記複数の開口部の内周面に対して前記永久磁石の主平面と平行に働く応力を吸収するように形成された第１の孔部を有する、永久磁石式回転電機。
【請求項２】
前記ロータコアは、
前記ロータコアの磁極の略中心ごとに、前記ロータコアの外周側に配され、各前記複数の開口部の内周面に対して前記永久磁石の主平面の法線方向に働く応力を吸収するように形成された第２の孔部をさらに有する、請求項１に記載の永久磁石式回転電機。
【請求項３】
前記第１の孔部は、前記ロータコアの径方向に長径を有し、かつ、前記ロータコアの周方向に短径を有する略楕円形状に形成される、請求項１または２に記載の永久磁石式回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、永久磁石式回転電機に関し、特に、回転子の内部に永久磁石が埋め込まれてなる永久磁石式回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石式回転電機の回転子（以下、ロータとも称する）においては、例えば図１０に示すように、ロータコア１００に複数の開口部１２０を設け、この開口部１２０の内部に永久磁石１３０を挿入配置することによって磁極が形成される（たとえば特許文献１〜６参照）。そして、ロータコア１００を取り囲むように配置した、図示しない固定子（以下、ステータとも称する）側のコイルに通電して形成された回転磁界に基づいて、ロータが回転駆動される。永久磁石１３０により所定の磁極毎の磁界が形成されるため、小型で、高出力が得られる。
【０００３】
このように構成される永久磁石式回転電機において、永久磁石は、ロータコア１００の開口部１２０に充填された接着剤を介して固定されるのが一般的である。しかしながら、かかる永久磁石の固定方法では、ロータコア１００の開口部１２０に対する接着剤の充填性が悪い場合、回転電機の起動時、停止時および負荷の急変時などにおいて、永久磁石１３０に作用する遠心力により、永久磁石１３０にぐらつきが発生する問題がある。そして、この永久磁石１３０のぐらつきに起因して、永久磁石１３０が破損する可能性がある。また、ロータコア１００においても、接着剤の付着した部分に応力が集中して破損するおそれが生じる。
【０００４】
また、開口部１３０に接着剤を充填させるためには、接着剤およびロータコア１００の温度、両者間の隙間の寸法、ワーク姿勢などに複雑な管理が必要とされることから、作業性が悪いという問題があった。
【０００５】
そこで、最近では、永久磁石とロータコアとの隙間に、より充填性の高い樹脂部材を加圧注入して永久磁石を固定するロータが多数開示されている（たとえば特許文献２，３参照）。たとえば特許文献２は、永久磁石とロータコアとの間に溶融状態のダイカスト充填材を加圧充填して固化させることにより、永久磁石を固定する磁石埋込型のブラシレスＤＣモータを開示する。
【０００６】
詳細には、ロータコアには、各開口部の周方向の寸法を永久磁石の周方向の寸法よりも大きくして、永久磁石の周方向両側方にそれぞれ軸方向に延びる隙間が形成される。そして、当該隙間に溶融状態のダイカスト充填材を加圧充填した後に硬化させ、その合金材により永久磁石を挿入部内に固定する。
【０００７】
これによれば、開口部の周方向の寸法を永久磁石の幅寸法よりも大きくしておくことで、永久磁石の幅寸法の変更に対応することができる。また、永久磁石の周方向両側方に形成される隙間に、溶融状態のダイカスト充填材を流し込んで硬化させるようにすることで、永久磁石の幅寸法の変更や寸法公差によるばらつきに拘らず、開口部内に固定できる。
【特許文献１】特開２００４−１０４９６２号公報
【特許文献２】特開平９−２１５２３６号公報
【特許文献３】特開２００２−３４１８７号公報
【特許文献４】特開平８−２３７８９３号公報
【特許文献５】特開２００１−２８６１０９号公報
【特許文献６】特開２００４−２５４４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の充填剤を用いた永久磁石の固定方法では、永久磁石、加熱硬化した充填剤、およびロータコアの間の線膨張係数の差により、ロータコアに応力が発生する場合がある。
【０００９】
すなわち、永久磁石、充填剤およびロータコアは、それぞれ材質が異なるため、異なる線膨張係数を有する。そのため、ロータの製造工程において、永久磁石と開口部との隙間に加圧充填した充填剤を硬化させるための加熱がなされると、各々が互いに異なる変化量で膨張する。そして、充填剤が硬化されると、ロータコアには、開口部の内周面において、充填剤により圧縮される方向に応力が発生する場合がある。
【００１０】
また、回転電機の駆動に伴なって発生する熱により永久磁石、充填剤およびロータコアが膨張する際においても、ロータコアには上述した応力が発生し得る。
【００１１】
そのため、このような充填剤に起因した応力を受けることにより、ロータコアが大きく変形する可能性がある。そして、ロータコアが変形した場合、ロータコアの外周面とステータの内周面との間に配されたエアギャップの長さが不均一となり、回転電機の出力性能を低下させることになる。
【００１２】
また、ロータコアにおいては、図１０に示すように、隣り合う開口部１３０との間に形成されるブリッジ部１４０に応力が残留するおそれがある。そのため、回転電機の信頼性を低下させるという問題が生じる。
【００１３】
詳細には、ブリッジ部は、通常、永久磁石の磁束がその部分を通ってＮ極からＳ極に漏洩することによる性能低下を防止するために、出来るだけ幅が小さくなるように設定されている。ところが、上述した応力がブリッジ部に残留することにより、その強度を維持できず、回転電機の信頼性を低下させることになる。
【００１４】
この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであって、その目的は、ロータコアの変形を抑制することができる永久磁石式回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明によれば、永久磁石式回転電機は、ステータと、ステータに対して回転自在に設けられたロータとを備える。ロータは、周方向に沿って形成された複数の開口部を有するロータコアと、各々が各複数の開口部に挿入されて磁極を構成する複数の永久磁石と、各複数の開口部の内周面と各複数の永久磁石の外周面との隙間にそれぞれ加圧充填された充填剤とを含む。ロータコアは、ロータコアの周方向に沿って配され、ロータコアの径方向外方の変形を吸収するように構成された孔部をさらに有する。
【００１６】
上記の永久磁石式回転電機によれば、永久磁石を固定させるための充填剤に起因してロータコアに働く応力を、孔部によって吸収可能であることから、ロータコアの変形を抑制することができる。その結果、永久磁石式回転電機の出力性能を確保することができる。
【００１７】
この発明によれば、永久磁石式回転電機は、ステータと、ステータに対して回転自在に設けられたロータとを備える。ロータは、周方向に沿って形成された複数の開口部を有するロータコアと、各々が各複数の開口部に挿入されて磁極を構成する複数の永久磁石と、各複数の開口部の内周面と各複数の永久磁石の外周面との隙間にそれぞれ充填された熱硬化性充填剤とを含む。ロータコアは、ロータコアの周方向に沿って配され、ロータコアの径方向外方の変形を吸収するように構成された孔部をさらに有する。
【００１８】
上記の永久磁石式回転電機によれば、永久磁石を固定させるための熱硬化性充填剤に起因してロータコアに働く応力を、孔部によって吸収可能であることから、ロータコアの変形を抑制することができる。その結果、永久磁石式回転電機の出力性能を確保することができる。
【００１９】
好ましくは、孔部は、ロータコアの磁極間ごとに配される第１の孔部と、ロータコアの磁極の略中心ごとに配される第２の孔部とを含む。
【００２０】
上記の永久磁石式回転電機によれば、第１および第２の孔部がロータコアの磁極間および磁極中心に働く応力をそれぞれ吸収可能であるため、ロータコアの当該部分が変形するのを効果的に抑制することができる。
【００２１】
好ましくは、第１および第２の孔部は、ロータコア内部を通過するステータによる磁束の磁路を妨げない形状に設定される。
【００２２】
上記の永久磁石式回転電機によれば、第１および第２の孔部は、ロータコア内部を通過するステータによる磁束の磁路を阻止しないことから、磁束を減少させることがない。その結果、回転電機の出力トルクの低下を防止することができる。
【００２３】
好ましくは、複数の開口部は、一対の開口部ごとに、ロータの回転軸に向かって凸となる略Ｖ字形状を形成するように配置される。各複数の永久磁石は、一対の開口部に挿入された状態で単一の磁極を構成する。第１および第２の孔部は、ロータコアの磁極間ごと、およびロータコアの磁極の略中心ごとにそれぞれ配される。
【００２４】
上記の永久磁石式回転電機によれば、隣り合う開口部の間に形成されるブリッジ部に応力が残留するのを防止することができる。その結果、ブリッジ部の強度を維持でき、永久磁石式回転電機の信頼性を確保することができる。
【００２５】
好ましくは、ロータコアは、回転軸方向に積層された複数の電磁鋼板から構成され、複数の電磁鋼板をかしめるかしめ部材を含む。第１および第２の孔部は、かしめ部材と連続的な形状で設けられる。
【００２６】
上記の永久磁石式回転電機によれば、ロータコアの固定手段であるかしめ部材に設けられた孔を、ロータコアに働く応力の吸収手段として利用することにより、孔部の設置が不要となる。したがって、より簡易にロータコアの変形を防止することができる。
【００２７】
好ましくは、充填剤は、熱硬化性充填剤である。
上記の永久磁石式回転電機によれば、充填性に優れた熱硬化性充填剤を用いて永久磁石を固定することにより、ロータコアの変形を伴なうことなく、安定的に永久磁石を固定することができる。その結果、永久磁石式回転電機の出力性能および信頼性を確保することができる。
【発明の効果】
【００２８】
この発明によれば、永久磁石を固定させるための充填剤に起因してロータコアに働く応力を、孔部によって吸収可能であることから、ロータコアの変形を抑制することができる。その結果、永久磁石式回転電機の出力性能を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００３０】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１に係る永久磁石式回転電機におけるロータの構造を説明する図である。なお、図１は、回転軸方向からみたときのロータの拡大図である。
【００３１】
図１を参照して、ロータは、図示しない回転軸の外周に設けられたロータコア１０と、ロータコア１０に配置された永久磁石３０とを備える。
【００３２】
ロータコア１０は、例えば複数枚の電磁鋼板がロータの回転軸方向に積層されて形成される。開口部２０は、ロータコア１０の周方向に沿って複数個設けられる。なお、開口部２０は、ロータコア１０を形成する薄板を電磁鋼板から打ち抜く際に、同時に打ち抜かれ、薄板を積層することにより、回転軸と平行に形成される。
【００３３】
そして、図１に示すように、開口部２０は、隣り合う一対の開口部２０が、径方向内方に向かって凸となるＶ字型となるように、ロータコア１０の外周端部に設けられる。そして、隣り合う開口部２０の間には、ブリッジ部１２が必然的に形成される。なお、開口部２０の配置はこれに限らない。
【００３４】
開口部２０は、略長方形状を有する。永久磁石３０は、開口部２０に挿入された状態で、充填剤２２によりロータコア１０に固定される。なお、一対の開口部２０に固定された一対の永久磁石３０は、永久磁石式回転電機のロータにおいて単一の磁極をなす。
【００３５】
充填剤２２は、たとえば熱硬化性充填剤からなる。開口部２０の内周面と永久磁石３０の外周面との間隙に充填剤２２を充填した後、加熱することにより充填剤２２を硬化させることにより、永久磁石３０は、ロータコア１０に固定される。なお、充填剤２２を充填させる方法としては、開口部２０と永久磁石３０との間隙に充填剤２２を加圧注入する方法、または予め充填剤２２が塗布された永久磁石３０を開口部２０に挿入する方法などが用いられる。
【００３６】
ここで、ロータコア１０、充填剤２２および永久磁石３０は、ロータの製造工程において充填剤２２を硬化させる際の加熱により、それぞれ膨張する。しかしながら、ロータコア１０、充填剤２２および永久磁石３０は、互いに材質が異なるため、線膨張係数に差を有する。そのため、熱によるその変化量（膨張量）が互いに異なる。その結果、開口部２０の内周面には、図２で示すように、永久磁石３０の外周面外方に向かう応力Ｆ１〜Ｆ３が発生する。
【００３７】
詳細には、図２を参照して、ロータコア１０において、開口部２０の内周面に働く応力は、永久磁石の主平面に平行に働く応力Ｆ１，Ｆ２と、永久磁石の主平面の法線方向に働く応力Ｆ３とで表わされる。
【００３８】
まず、応力Ｆ１，Ｆ２は、永久磁石３０の側面と開口部２０の内周面との隙間に充填された充填剤２２に起因して発生する応力である。たとえば開口部２０が図２に示す形状を有する場合、応力は、隙間の幅が相対的に小さい永久磁石３０の角部に応力が集中して働くことなる。
【００３９】
次に、応力Ｆ３は、永久磁石３０の主平面と開口部２０の内周面との隙間に充填された充填剤２２に起因して発生する応力である。応力Ｆ３は、ロータコア１０の外周側に向かって作用する。なお、開口部２０の内周面には、応力Ｆ３とは反対方向に作用する応力も発生し得るが、ロータコア１０の変形への影響が応力Ｆ３に対して小さいことから、ここでは省略する。
【００４０】
そして、これらの応力Ｆ１〜Ｆ３が開口部２０の内周面に発生することにより、ロータコア１０は、以下に示すように外周面が径方向外方に変形する可能性がある。
【００４１】
図３は、ロータコア１０に働く応力の影響を説明するための図である。
図３を参照して、ロータコア１０は、図２に示す応力Ｆ１〜Ｆ３を受けると、その外周面において、領域ＲＧＮ１，ＲＧＮ２で示す変形が発生し得る。
【００４２】
領域ＲＧＮ１は、図２における応力Ｆ３により生じるロータコア１０の変形部分に相当する。ロータコア１０には、磁極ごとに、一対の開口部２０の各々の内周面に応力Ｆ３がロータコア１０の外周側に向かって作用する。そのため、ロータコア１０には、これらの応力Ｆ３の合力が、ｄ軸（磁束が通り易い部分であって、磁極の略中心に相当する。）に沿って径方向外方に作用することになる。その結果、領域ＲＧＮ１に示すように、ロータコア１０の外径がｄ軸方向に大きくなる変形が生じる。
【００４３】
一方、領域ＲＧＮ２は、図２における応力Ｆ１，Ｆ２により生じるロータコア１０の変形部分に相当する。ロータコア１０の磁極間には、一方の磁極の開口部２０の一方に働く応力Ｆ１と、他方の磁極の開口部２０の一方に働く応力Ｆ２とが作用する。そして、これらの応力Ｆ１，Ｆ２の合力がｑ軸（磁束が通り難い部分であって、磁極間に相当する。）に沿って径方向外方に作用することにより、領域ＲＧＮ２に示すｑ軸方向に外径が大きくなる変形が生じる。
【００４４】
そして、ロータコア１０が図３のように変形し、ロータコア１０の外径が部分的に大きくなると、この変形した部分において、ロータコア１０の外周面と図示しないステータの内周面との間に配されるエアギャップの幅が狭められる。その結果、エアギャップが周方向に渡って不均一となり、回転電機の出力トルクを低下させる。
【００４５】
そこで、本実施の形態は、ロータコア１０と永久磁石３０との間に介在する充填剤２２に起因して発生する応力Ｆ１〜Ｆ３を吸収するようにロータコア１０を形成することを特徴とする。
【００４６】
詳細には、再び図１を参照して、ロータコア１０には、開口部２０とは独立して、回転軸方向（紙面垂直方向）に延在する複数のスリットＳＬＴＡ，ＳＬＴＢがさらに配される。本実施の形態において、スリットＳＬＴＡ、ＳＬＴＢは、応力が作用する方向に応じて、以下に述べる２つに大別される。
【００４７】
まず、スリットＳＬＴＡは、ロータコア１０に対して、永久磁石３０の主平面の法線方向に働く応力Ｆ３を吸収するように配される。図１では、スリットＳＬＴＡは、図中のｄ軸上であって、ロータコア１０の外周に近い部位（Ｖ字型の両端部に相当）に配される。
【００４８】
すなわち、ロータコア１０には、上述したように、一対の開口部２０の各々に働く応力Ｆ３の合力が、ｄ軸に沿って径方向外方に作用する。スリットＳＬＴＡは、ｄ軸上に位置し、この合成された応力を吸収する。その結果、図３の領域ＲＧＮ１に示すロータコア１０の変形が抑えられる。
【００４９】
次に、スリットＳＬＴＢは、永久磁石３０の主平面と平行に働く応力Ｆ１，Ｆ２を吸収するように配される。図１では、磁極間であるｑ軸上に位置するように設けられる。
【００５０】
すなわち、ロータコア１０の磁極間には、隣接する磁極の開口部２０にそれぞれ働く応力Ｆ１と応力Ｆ２との合力が、ｑ軸に沿って径方向外方に作用する。スリットＳＬＴＢは、ｑ軸上に配され、この合成された応力を吸収する。その結果、図３の領域ＲＧＮ２に示すロータコア１０の変形が抑えられる。
【００５１】
以上のように、この発明によれば、スリットＳＬＴＡ，ＳＬＴＢによってロータコア１０に働く応力Ｆ１〜Ｆ３が効率良く吸収されるため、ロータコア１０の変形を抑制することができる。その結果、回転電機におけるエアギャップを均一に保持でき、出力性能を確保することができる。
【００５２】
ここで、本実施の形態は、さらに、これらのスリットＳＬＴＡ，ＳＬＴＢを、ロータコア１０を通過する磁束の流れを考慮して、個々の形状を決定することを特徴とする。
【００５３】
詳細には、図１の構成からなるロータコア１０を含む回転電機においては、ロータコア１０の外周側に配されたステータのコイルが通電されると、ステータによる磁束がロータコア１０の内部を通過する。
【００５４】
図４および図５は、ステータによる磁束の磁路を説明するための模式図である。
ステータに交流電流を流すと、ステータが生成した回転磁界により、磁束がステータからロータコア１０に流れる。ロータコア１０を流れるｑ軸磁束φｑは、図４中の矢印で示すように、ロータコア１０を円弧状に流れる。また、ロータコア１０を流れるｄ軸磁束φｄは、図５中の矢印で示すように、ロータコア１０を円弧状に流れる。
【００５５】
そして、永久磁石３０とステータの磁極との間の磁気吸引力および磁気反発力によってトルクが発生することにより、ロータが回転する。したがって、ロータコア１０の内部においてステータによる磁束の磁路が阻止されれば、磁束が減少し、回転電機の出力トルクを低下させることになる。
【００５６】
そこで、本実施の形態では、ステータコイルからの磁束がロータコア１０で減少されるのを防止すべく、スリットＳＬＴＡ，ＳＬＴＢをステータによる磁束の磁路を妨げない形状とする。
【００５７】
具体的には、磁極中心に配されるスリットＳＬＴＡを、図１に示すように、たとえば一対の永久磁石３０に略平行な二辺と外周に沿う一辺とからなる略三角形状とする。略三角形状において、一対の永久磁石３０に略平行な二辺に挟まれる角の大きさは、ロータコア１０ごとに、磁極の数や一対の永久磁石３０の配置などを考慮して、通過する磁束の磁路に沿うように設定される。
【００５８】
なお、スリットＳＬＴＡの形状は、ステータによる磁束の通過を妨げないものであれば、略三角形状に限定されず、略円状であっても良い。
【００５９】
また、磁極間に配されるスリットＳＬＴＢを、径方向に長径を有する略楕円形状とする。このとき、略楕円形状の短径、すなわち、周方向の長さは、磁束の通過を妨げないように十分短く設定される。
【００６０】
以上のように、この発明によるロータコア１０において、スリットＳＬＴＡ，ＳＬＴＢは、開口部２０の内周面に生じる応力を吸収でき、かつ、ロータコア１０を通過する磁束の磁路を妨げないように、その位置および形状が設定される。その結果、充填剤に起因したロータコア１０の変形を抑制でき、回転電機の出力性能を確保することができる。
【００６１】
また、ロータコア１０のブリッジ部１２に応力が残留するのを防止でき、信頼性の高い回転電機を実現することができる。
【００６２】
なお、ロータコア１０に設けられるスリットについては、充填剤に起因して発生する応力の向きとステータによる磁束の磁路とが考慮される限りにおいて、以下の変更例で示される位置および形状を適用することも可能である。
【００６３】
［変更例１］
図６は、この発明の実施の形態１の変更例１による永久磁石式回転電機におけるロータの構造を説明する図である。
【００６４】
図６を参照して、ロータコア１０ａは、図１のロータコア１０におけるスリットＳＬＴＢをスリットＳＬＴＣに変更したものである。スリットＳＬＴＣは、図１のスリットＳＬＴＢに対して、ｑ軸上に配される点で共通するが、ロータコア１０ａの内周側に配される点で異なる。
【００６５】
スリットＳＬＴＣは、スリットＳＬＴＢと同様に、応力Ｆ１，Ｆ２を吸収する機能を有するものの、その形状は、スリットＳＬＴＢよりも大きい。これは、スリットＳＬＴＣをロータコア１０ａの内周側に配することにより、その形状を、ステータによる磁束の磁路の制約を受けることなく設定できることによる。すなわち、本変更例によれば、スリットの設計自由度を向上させることができる。本変更例は、特に、ロータコアに働く応力が相対的に大きい場合や、磁極間の幅が著しく狭い場合に有効である。
【００６６】
［変更例２］
図７は、この発明の実施の形態１の変更例２に係る永久磁石式回転電機におけるロータの構造を説明する図である。
【００６７】
図７を参照して、ロータコア１０ｂには、磁極ごとに単一の開口部２０が配される。すなわち、本変更例に係るロータは、磁極が、単一の開口部２０に挿入配置された単一の永久磁石からなる点で、磁極がＶ字型に配置された一対の永久磁石３０からなる図１のロータとは相違する。
【００６８】
このようなロータの構造において、ロータコア１０ｂに働く応力を吸収するために、スリットＳＬＴＤが設けられる。詳細には、図６に示すように、磁極中心であって、ロータコア１０ｂの外周側にスリットＳＴＬＤが設けられる。
【００６９】
スリットＳＬＴＤは、スリットＳＬＴＡと同様に、応力Ｆ３を吸収する機能を有するものの、その形状は、ステータによる磁束の磁路を考慮して、周方向に長径を有する略楕円状に設定される。
【００７０】
なお、磁極間に配されるスリットＳＬＴＢは、図１におけるスリットＳＬＴＢと同一の構造からなる。すなわち、スリットＳＬＴＢは、磁極間（ｑ軸上）に配され、応力Ｆ１，Ｆ２を吸収する。
【００７１】
以上のように、この発明の実施の形態１によれば、永久磁石を固定するための充填剤に起因してロータコアに作用する応力をスリットにより吸収することができる。そのため、永久磁石を破損から保護できるとともに、ロータコアの変形を抑制することができる。その結果、永久磁石式回転電機の出力性能を確保することができる。
【００７２】
また、ロータコアのブリッジ部に応力を残留するのを防止できることから、信頼性の高い回転電機を実現することができる。
【００７３】
［実施の形態２］
図８は、この発明の実施の形態２に係る永久磁石式回転電機におけるロータの構造を説明する図である。
【００７４】
図８を参照して、ロータコア１０ｃは、複数の開口部２０と、かしめ部材４０Ａ，４０Ｂとを含む。図７のロータコア１０ｃは、図１のロータコア１０のスリットＳＬＴＡ，ＳＬＴＢを、かしめ部材４０Ａ，４０Ｂに変更したものである。
【００７５】
かしめ部材４０Ａ，４０Ｂは、具体的には、図９に示すように、回転軸方向に突出したかしめ部分と、かしめ部分に連続的な形状で設けられたスリットＳＬＴＥとを有する。かしめ部分とスリットＳＬＴＥとは、ロータコア１０を形成する薄板を電磁鋼板から打ち抜く際に同時に成形され、薄板を積層することにより、回転軸と平行に形成される。そして、積層された電磁鋼板をかしめることにより、隣り合う電磁鋼板が相互に嵌合されて一体化される。これにより、複数の電磁鋼板は回転軸方向および周方向に固定され、一体のロータコア１０ｃを構成する。このとき、同時に、かしめ部分の両側には、回転軸方向に延在するスリットＳＬＴＥが形成される。
【００７６】
本実施の形態は、このロータコア１０ｃを構成する複数の電磁鋼板の嵌合手段としてのかしめ部材４０Ａ，４０Ｂを、ロータコア１０ｃの応力を吸収するための手段としても利用することを特徴とする。
【００７７】
詳細には、図８に示すように、かしめ部材４０Ａは、磁極中心であって、ロータコア１０ｃの外周側に配される。そして、かしめ部材４０ＡのスリットＳＬＴＥが、図１におけるスリットＳＬＴＡと同様に応力Ｆ３を吸収する働きをする。
【００７８】
また、かしめ部材４０Ｂは、磁極間であって、ロータコア１０ｃの外周側に配される。かしめ部材４０ＢのスリットＳＬＴＥは、図１におけるスリットＳＬＴＢと同様に、応力Ｆ１，Ｆ２を吸収する働きをする。
【００７９】
以上のように、この発明の実施の形態２によれば、既存のロータコアのかしめ部材をロータコアに働く応力の吸収手段として利用することにより、スリットの設置が不要となり、より簡易にロータコアの変形を抑制することができる。
【００８０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
この発明は、ロータ内に永久磁石を配置した永久磁石式回転電機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る永久磁石式回転電機におけるロータの構造を説明する図である。
【図２】ロータコアに働く応力を説明するための図である。
【図３】ロータコアに働く応力の影響を説明するための図である。
【図４】ステータによる磁束の磁路を説明するための模式図である。
【図５】ステータによる磁束の磁路を説明するための模式図である。
【図６】この発明の実施の形態１の変更例１による永久磁石式回転電機におけるロータの構造を説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態１の変更例２に係る永久磁石式回転電機におけるロータの構造を説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る永久磁石式回転電機におけるロータの構造を説明する図である。
【図９】図８におけるかしめ部材を説明するための模式図である。
【図１０】従来の永久磁石式回転電機におけるロータの構造を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０，１０ａ〜１０ｃ，１１０  ロータコア、１２，１４０  ブリッジ部、２０，１２０  開口部、２２  充填剤、３０，１３０  永久磁石、４０Ａ，４０Ｂ  かしめ部材、ＳＬＴＡ〜ＳＬＴＥ  スリット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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