(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能なホッパと、ホッパの片側の一壁面を成し対向する壁面に対して平行移動可能なバックアップと、紙幣をホッパから一枚ずつ分離／繰り出すピックアップローラを備えた自動取引装置において、
ホッパに投入された紙幣の繰り出し時に、バックアップの移動により紙幣を対向する壁面との間に挟み、ホッパの回転により紙幣を寝かせてピックアップローラに押し付けた後、ピックアップローラの回転により紙幣を繰り出し、
紙幣が繰り出し不能状態になった際は、バックアップと対向する壁面との間に紙幣を挟んだままホッパを逆方向に回転させることにより紙幣を引き抜いて垂直に戻すことを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
回転可能なホッパと、ホッパの片側の一壁面を成し対向する壁面に対して平行移動可能なバックアップと、紙幣をホッパから一枚ずつ分離／繰り出すピックアップローラを備えた自動取引装置において、
紙幣をホッパに押し戻すレバーを具備し、
ホッパに投入された紙幣の繰り出し時に、バックアップの移動により紙幣を対向する壁面との間に挟み、ホッパの回転により紙幣を寝かせてピックアップローラに押し付けた後、ピックアップローラの回転により紙幣を繰り出し、
紙幣が繰り出し不能状態になった際は、バックアップを上昇させて紙幣への加圧力を解除し、ピックアップローラを反転させながらレバーにより紙幣をホッパに押し戻すことを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は媒体取引装置の媒体投入部から装置内に媒体を取り込む、特に紙幣投入部と紙幣を搬送する搬送部等を有する自動取引装置に関するものである
【０００２】
【従来の技術】
以下、図面を参照して従来の技術について説明する。
図１１中、３１はホッパであり、紙幣入出金口から投入された紙幣Ｐを一括して収納し、ホッパでは、利用者が紙幣Ｐを投入するときならびに紙幣Ｐを利用者に払いだすときは、紙幣Ｐを立たせる向きになっている。
【０００３】
３３は前記ホッパ３１から紙幣Ｐを分離／繰り出すためのピックアップローラである。
３４は取り出し装置であり、３４ａは紙幣Ｐを本体の内部にある図示しない紙幣Ｐの各種鑑別部などに取り出すためのフィードローラであり、紙幣を取り出す際は前記ピックアップローラ３３と同方向に回転する。
【０００４】
また、３４ｂはリバースローラであり、前記フィードローラ３４ａに隣接して設置され、前記フィードローラ３４ａと反対方向に回転している。これによれば、誤って紙幣がホッパから２枚以上重なって繰り出された場合に当該リバースローラと接している側の紙幣を戻し、前記フィードローラ３４ａに接している側の紙幣を取り出すように１枚ずつに分離することができる。
【０００５】
前記ホッパ３１の図中左側の一壁面は、図中右側の対向する壁面に対して平行移動可能なバックアップ３５として形成されている。前記バックアップ３５は、所定の位置に移動されることにより、前記ホッパ３１の容量を変更するとともに、投入された紙幣Ｐを前記ピックアップローラ３３に押し付けるための加圧部材として利用される。
【０００６】
利用者が紙幣投入口から紙幣Ｐを前記ホッパ３１へ投入すると、図示しない扉が閉まり、前記バックアップ３５が図中右側へ平行に移動して紙幣Ｐを前記ピックアップローラ３３に押し付ける。
図１２に示すように、紙幣Ｐは前記ピックアップローラ３３により繰り出され、前記フィードローラ３４ａおよび前記リバースローラ３４ｂによって、一枚ずつ分離／繰り出されて、図示しない搬送路を走行して、装置内部に取り込まれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成の機構では、例えば、折れ曲がった形、くしゃくしゃになっている状態、傾いた姿勢の紙幣などを投入した場合の異常投入が行われた際などに、紙幣の取り出し部において、各種ローラ間などでジャムが起こり、取り出し不能の状態になることがある。この場合、係員などが詰まった紙幣を取り除くまで、装置自体の稼動ができなくなり、サービス休止状態となるという問題点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、回転可能なホッパと、ホッパの片側の一壁面を成し対向する壁面に対して平行移動可能なバックアップと、紙幣をホッパから一枚ずつ分離／繰り出すピックアップローラを備えた自動取引装置において、ホッパに投入された紙幣の繰り出し時に、バックアップの移動により紙幣を対向する壁面との間に挟み、ホッパの回転により紙幣を寝かせてピックアップローラに押し付けた後、ピックアップローラの回転により紙幣を繰り出し、紙幣が繰り出し不能状態になった際は、バックアップと対向する壁面との間に紙幣を挟んだままホッパを逆方向に回転させることにより紙幣を引き抜いて垂直に戻すことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。なお、以下の説明において、従来技術と同様の部位は同一の符号を用いて説明する。
図１は自動取引装置としての入出金装置の外観概略図、図２は装置内各部と制御回路との接続を示すブロック図であり、図において、1は入出金装置、２はその装置本体であり、前面に配置された操作部３を有している。
【００１２】
この操作部３の水平面３ａには、紙幣Ｐの入金あるいは出金に利用される紙幣入出金口４が設けられている。この紙幣入出金口４は、多数枚の紙幣Ｐが一括して投入あるいは取り出しが可能に形成されている。
紙幣入出金口４の上部には、入金された紙幣Ｐを装置本体２内部に取り込む間および出金すべき紙幣Ｐを紙幣入出金口４に搬送する間に、利用者（顧客）が不意に巻き込まれたり、不所望な異物が投入されたりすることを防ぐための扉５が開閉可能に配置されている。
【００１３】
操作部３の水平面３ａには、さらに、図示しないタッチセンサが一体に組み込まれたカラーＣＲＴ表示部６が設けられている。このカラーＣＲＴ表示部６は、操作手順およびその他の情報を、イラスト、文字あるいは文言によってＣＲＴ画面に表示して利用者を誘導すると共に暗証番号、入金あるいは出金すべき数量、口座番号、取引の承認、確認あるいは取り消し等に応じた表示部分が押圧されたことを上記タッチセンサで検知して後述する主制御装置（制御部）に対応する信号を出力する。
【００１４】
また、操作部３の垂直向３ｂには、暗証番号および口座番号が記録されている取引媒体としての磁気カードＡが挿入されるカード挿入口７、通帳Ｂが挿入される通帳挿入口８および金属コインＣが投入されるコイン入出金口９が設けられている。
１１は全体を制御する主制御装置（制御部）、１２は磁気カードリーダ部であり、カード挿入口７から挿入された磁気カードＡを取り込んで磁気カードＡの所定の位置に配置されている磁気ストライプ部から口座番号および種別等の口座情報を受け取る。
【００１５】
１３は通帳プリンタ部であり、通帳挿入口８から押入された通帳Ｂの磁気ストライプ部を読み取ると共に通帳Ｂおよび図示しないジャーナル用紙に取引内容を記録する。
１４は紙幣入出金ユニットであり、紙幣入出金口４に外部から挿入された紙幣Ｐを取り込んで計数した後所定の動作に従って装置本体２の後述する金庫に搬送すると共に指定された数量の紙幣Ｐを紙幣入出金口４に払い出す。
【００１６】
１５はコイン入出金ユニットであり、コイン入出金口９に投入されたコインＣを受け入れると共に投入されたコインＣに対応する返却分および指定された数量のコインＣをコイン入出金口９に払い出す。
１６はカラーＣＲＴ表示部６によって構成される接客ユニット、１７は係員用の内部モニタを有する係員操作部である。
【００１７】
さらに、２０は伝送制御部であり、主制御装置１１と図示しないホストコンピュータとの間のデータ伝送を制御する。
２１は記録媒体の入出力装置であり、振込取引に必要な金融機関の情報、例えば銀行名および支店名が５０音順に記録されたデータファイルとしての図示しない記録媒体を受け入れて読み込む。
【００１８】
２２は電源部である。また、主制御装置１１は外部に設けた係員用リモートモニタ２３に接続されている。そして、係員操作部１７およびリモートモニタ２３により、装置本体２内部に留保されている紙幣Ｐの残高、後述する装填庫の交換あるいは補充およびジャーナル用紙補充等の処理が指示されるようになっている。
【００１９】
つぎに、図３を用いて入出金ユニットについて説明する。図は入出金の内部概略説明図であり、中程に紙幣入出金ユニット１４が配置されている。なお、図においては紙幣入出金口４が紙幣入出金ユニット１４の接客面方向（左側上部方向）に位置している。
紙幣入出金口４の下方には、紙幣入出金口４に投入された紙幣Ｐを一括して収納する紙幣収納室（以下ホッパという。）３１が配置されている。このホッパ３１の下方には、紙幣Ｐの表裏を揃える表裏取り揃え部３２とホッパ３１に投入された紙幣Ｐを表裏取り揃え部３２に一枚ずつ案内するピックアップローラ３３および取り出し装置３４が設けてある。
【００２０】
また、ホッパ３１の一壁面（本図においては左側）は、対向する壁面（本図においてば右側）に対して平行に移動可能なバックアップ３５として形成されている。このバックアップ３５は、所定の位置に移動されることによりホッパ３１の容量を変更すると共に紙幣入出金口４に投入された紙幣Ｐを装置本体２の後述する収納部に取り込む際に紙幣Ｐをピックアップローラ３３側に押し付けるための加圧部材として利用される。
【００２１】
ホッパ３１は、利用者が紙幣Ｐを投入するときならびに紙幣Ｐを利用者に払い出すときには、紙幣Ｐを垂直に立たせる向きになっており、装置本体２内の後述する収納部に紙幣Ｐを取り込むときおよびホッパ３１に紙幣Ｐを払い出すときは、紙幣Ｐを水平に寝かせた向きになるように９０度回転する。
紙幣入出金ユニット１４の奥側面（本図においては右方向）には、紙幣Ｐの種類、重走、汚れ、表裏および損傷等を一枚ずつチェックすると共に払い出し（出金）のための再利用が可能な紙幣（以下リサイクル券という。）と再利用に適さないと判断された紙幣（以下リジェクト券という。）とを区別する鑑査装置３６が設けてある。
【００２２】
また、紙幣入出金ユニット１４の前方には、主制御装置１１とのコマンド、データ等の送受信や紙幣入出金ユニット１４内の機構類やモータの制御、紙幣の搬送先、計数等の各種の制御をおこなう制御部３７が設けてある。
紙幣入出金ユニット１４の中程には、紙幣入出金口４のホッパ３１に投入された紙幣Ｐを一時的に保持する入金一時集積部３８が設けてある。この入金一時集積部３８とホッパ３１との間には、入金された紙幣Ｐのうち、鑑査装置３６による鑑査によりリジェクトされたリジェクト券を一時集積すると共に所定のタイミングでホッパ３１に返却する入金リジェクト集積部４０が設けてある。
【００２３】
この入金リジェクト集積部４０は、リジェクト券を返却するときに上昇するように形成されたローラ４１を有し、後述する入金動作時に、ホッパ３１に投入されたすべての紙幣Ｐが鑑査装置３６で鑑査された時点で、ローラ４１が上昇することにより形成されるリジェクト搬送路により、入金リジェクト券Ｐをホッパ３１に返却する。
【００２４】
紙幣入出金ユニット１４の下方であって装置本体２の中程には、紙幣入出金口４(ホッパ３１)側から順に、第１の金庫５０、第２の金庫５１、第３の金庫５２が配置されている。なお、通常、第１の金庫５０には額面の小さな種類の紙幣例えば千円券が収納され、第２の金庫５１、第３の金庫５２には額面の大きな種類の紙幣例えば一万円券が収納される。また、五千円券は、通常の顧客の取引においては、払い出しに利用されることがないことから、鑑査装置３６の鑑査結果にかかわらず、後述するリジェクト庫に収納される。
【００２５】
第１から第３の金庫５０、５１、５２は、それぞれ、上端部分に紙幣収納機構５３と紙幣取り出し機構５４を有し、利用者により入金された紙幣Ｐを収納すると共に払い出し要求に応じて所定枚数の紙幣を出金可能に形成されている。すなわち、第１から第３の金庫５０、５１、５２は、払い出しの際に必要となる紙幣を後述する装填庫から収受して収納する一方で利用者により入金された千円券および一万円券をリサイクル券として払い出すために保持するリサイクル庫として利用される。
【００２６】
紙幣入出金ユニット１４の接客面方向（本図においては左方向）には、装置本体２内部のさまざまな搬送べルトあるいはローラ等の被駆動要素を駆動するためのモータＭならびにモータＭにより発生される駆動力を搬送ベルトあるいはローラ等に伝達する図示しない駆動力伝達系が設けてある。なお、搬送ベルトおよびローラ等の被駆動要素により複数の紙幣搬送路Ｒ１ないしＲ９が形成されている。また、この各紙幣搬送路Ｒ１ないしＲ９ならびにＲ１１ないしＲ１９が分岐する位置には図示しない切り換え装置が組み込まれている。
【００２７】
紙幣入出金ユニット１４の奥側上部（本図においては右方向）には、後述するリジェクト券を収納するリジェクト部５９が配置されている。このリジェクト部５９は上下方向に積層されて配置された第１および第２のリジェクト庫６０および６１を有している、この第１および第２のリジェクト庫６０および６１は、それぞれ制御部３７により指示された区分条件に従って案内されるリジェクト券を収容する。
【００２８】
それぞれのリジェクト庫６０および６１には、各リジェクト庫に着脱可能に形成されたリジェクトカセット６０ａおよび６１ａが格納されている。それぞれのリジェクトカセット６０ａおよび６１ａの所定の位置には、カセット検知センサ６０ｂ、６１ｂに対し、各カセットの存在を入力する図示しないマーカ、例えばマグネット、切欠あるいは突起等が設けてある。なお、第１および第２のリジェクトカセット６０ａおよび６１ａは、実質的に同一に形成され、相互に交換可能に形成されている。
【００２９】
第２のリジェクト庫６１の下部には、利用者がホッパ３１内から取り忘れた紙幣を保持する回収部６３が設けてある。この回収部６３の下部には、払い出しのための紙幣Ｐを外部から補充するための装填庫として利用される補助金庫６４が設けである。この補助金庫６４は、着脱可能に形成された装填庫６５を有し、必要に応じて、入出金口４への搬送動作に制限されることなく外部から紙幣Ｐを補充可能とする。
【００３０】
次に、入金時の紙幣の流れについて説明する以上の構成を有する入出金装置における入金時の紙幣の流れについて説明する。
図４および図５は、入出金装置１に紙幣が入金される際の紙幣の流れを示す側面説明図である。なお、図５は図４に示した紙幣の流れに引き続く紙幣の流れを示している。
【００３１】
図４によれば、利用者により紙幣入出金口４から入金対象としてホッパ３１に一括して投入された紙幣Ｐは、実線矢印で示す如く、搬送路Ｒ１、表裏取り揃え部３２の搬送路Ｒ２ならびに搬送路Ｒ４ないしＲ８を経由して入金一時集積部３８に導かれる。
搬送路Ｒ６に設けられた鑑査装置で読み取れなかった読み取り不能券（返却券すなわち入金リジェクト券）Ｐは、破線矢印で示す如く、搬送路Ｒ１２で分岐され、入金リジェクト集積部４０へ導かれて一旦集積される。
【００３２】
入金リジェクト集積部４０に集積された入金リジェクト券Ｐは、ホッパ３１に投入されたすべての紙幣Ｐが鑑査装置３６で鑑査された後、所定のタイミングでローラ４１が上昇することで形成される搬送路Ｒ１３によって扉５が開放されると共にカラーＣＲＴ表示部６に、利用者に対して再投入を促すメッセージが表示される。
【００３３】
すべての入金紙幣Ｐが読み取れたときは、主制御装置１１の制御により、カラーＣＲＴ表示部６の入金量が表示される。利用者が入金量を確認し、正しければカラーＣＲＴ表示部６のタッチセンサの［確認］表示を押圧することで、入金一時集積部３８に一時的に集積されている紙幣Ｐは、図５に実線矢印で示す如く、搬送路Ｒ９、搬送路Ｒ６、搬送路Ｒ７、搬送路Ｒ８、搬送路Ｒ１１ならびに搬送路Ｒ１からＲ４を経由しで、一枚ずつリサイクル収納庫すなわち第１から第３の金庫５０、５１および５２に向けて搬送される。
【００３４】
第１から第３の金庫５０、５１および５２に向けて搬送された紙幣Ｐは、搬送路Ｒ５ならびに制御部３７の制御により選択的に動作される図示しない切り替えゲートならびにそれぞれの金庫に対応して配置されている紙幣収納機構５３と紙幣取り出し機構５４を介して第１の金庫５０または第２の金庫５１および第３の金庫５２に紙幣の種類ごとに収納される。
【００３５】
このとき、払い出しに利用しない五千円券（排除券）および鑑査装置３６（搬送路Ｒ６）を再び通過することでリジェクトされたリジェクト券であって、精査が実施される以前にリジェクトされたリジェクト券すなわち精査前入金リジェクト券は、破線で示す如く、制御部３７の指示により第１および第２のリジェクト庫６０および６１のいずれか一方、ここでは第１のリジェクト庫６０のリジェクトカセットに収納される。
【００３６】
上述した入金動作時においで、鑑査装置３６によりリジェクト券としてホッパ３１に返却された紙幣Ｐが所定時間経過してもホッパ３１から取り出されない場合には、主制御装置１１の制御により「取り忘れ」と判定され、回収部６３に収納される。この場合、ホッパ３１に一時的に戻されているリジェクト券は、ピックアップローラ３３により一枚ずつ搬送路Ｒ１に案内され、搬送路Ｒ２、搬送路Ｒ４から搬送路Ｒ７、搬送路Ｒ１２、搬送路Ｒ１４および搬送路Ｒ１５を順次搬送されて回収部６３に案内される。
【００３７】
なお、鑑査装置３６による鑑査において入金リジェクト券（返却券）と排除券を区別した後、入金一時集積部３８に一時的に集積されている紙幣を再び鑑査装置３６を通過させることなくリサイクリル収納庫すなわち第１から第３の金庫５０、５１および５２に収納する自動取引装置においても、払い出しに利用しない五千円券（排除券）を、第１および第２のリジェクト庫６０および６１のいずれか、例えば、第１のリジェクト庫６０に案内することで上述した説明が適用できる。
【００３８】
第１の実施の形態例
図６は第１の実施の形態例を示す側面説明図である。
図中、３１はホッパであり、紙幣入出金口から投入された紙幣Ｐを一括して収納し、ホッパでは、利用者が紙幣Ｐを投入するときならびに紙幣Ｐを利用者に払いだすときは、紙幣Ｐを立たせる向きになっている。
【００３９】
３３は前記ホッパ３１から紙幣Ｐを繰り出すためのピックアップローラである。
３４は取り出し装置であり、３４ａは紙幣Ｐを本体の内部にある図示しない紙幣Ｐの各種鑑別部などに取り出すためのフィードローラであり、前記ピックアップローラ３３と同方向に回転する。
【００４０】
また、３４ｂはリバースローラであり、前記フィードローラ３４ａに隣接して前記フィードローラ３４ａと反対方向に回転して、紙幣がホッパから誤って２枚以上重なって繰り出された場合に当該リバースローラと接している側の紙幣を戻し、前記フィードローラ３４ａに接している側の紙幣を取り出すように１枚ずつに分離することができる。
【００４１】
前記ホッパ３１の図中左側の一壁面は、図中右側の対向する壁面に対して平行移動可能なバックアップ３５として形成されている。前記バックアップ３５は、所定の位置に移動されることにより、前記ホッパ３１の容量を変更するとともに、投入された紙幣Ｐを前記ピックアップローラ３３に押し付けるための加圧部材として利用される。
【００４２】
利用者が紙幣投入口から紙幣Ｐを前記ホッパ３１へ投入すると、前記バックアップ３５が図中右側へ平行に移動して紙幣Ｐを前記ピックアップローラ３３に押し付け、図７に示すような状態になる。
その後、紙幣Ｐを垂直に立たせる向きになっている前記ホッパ３１は図８に示すように、水平に寝かせた向きになるように図中右回りに９０度回転し、前記ピックアップローラ３３に紙幣Ｐを押し付けた状態になる。
【００４３】
紙幣Ｐは前記ピックアップローラ３３により繰り出され、前記取り出し部３４によって、一枚ずつ分離／繰り出されて、図示しない搬送路を走行して、装置内部に取り込まれる。
以上図８の状態において、何らかの原因で紙幣がローラ間に滞留し、取り出し不能状態になった際には、前記ピックアップローラ３３を繰り出し方向回転と反対方向に逆回転（本図においては左回り）させることにより、一旦紙幣を前記ホッパ３１まで押し戻し、再度取り出すことによって、取り出し不能状態を復帰させる。
【００４４】
第２の実施の形態例
第２の実施形態の構成は第１の実施形態の構成と同様である。
図６中、利用者が紙幣入出金口から紙幣Ｐを前記ホッパ３１へ投入すると、前記バックアップ３５が図中右側へ平行に移動して紙幣Ｐを前記ピックアップローラ３３に、図７に示すような状態になる。
【００４５】
その後、紙幣Ｐを垂直に立たせる向きになっている前記ホッパ３１は図８に示すように、水平に寝かせた向きになるように図中右回りに９０度回転し、前記ピックアップローラ３３に紙幣Ｐを押し付けた状態になる。
紙幣Ｐは前記ピックアップローラ３３により繰り出され、前記フィードローラ３４ａおよび前記リバースローラ３４ｂによって、一枚ずつ分離／繰り出されて、図示しない搬送路を走行して、装置内部に取り込まれる。
【００４６】
図８の状態において、何らかの原因で紙幣がローラ間に滞留し、取り出し不能状態になった際には、図９に示すように、一旦前記バックアップ３５のみを図中上方向に移動させて紙幣Ｐへの加圧を無くし、再度加圧することによって、取り出し不能状態を復帰させる。
その構造としては、バックアップ３５を上方向に移動させて、紙幣への加圧を無くし、ピックアップローラ３３を反転させて(本図においては左回り)ホッパ３１に押し戻しても良い。
【００４７】
第３の実施の形態例
第３の実施形態の構成は第１の実施形態の構成と同様である。
図６中、利用者が紙幣入出金口から紙幣Ｐを前記ホッパ３１へ投入すると、前記バックアップ３５が図中右側へ平行に移動して紙幣Ｐを前記ピックアップローラ３３に、図７に示すような状態になる。
【００４８】
その後、紙幣Ｐを垂直に立たせる向きになっている前記ホッパ３１は図８に示すように、水平に寝かせた向きになるように図中右回りに９０度回転し、前記ピックアップローラ３３に紙幣Ｐを押し付けた状態になる。
紙幣Ｐは前記ピックアップローラ３３により繰り出され、前記フィードローラ３４ａおよび前記リバースローラ３４ｂによって、一枚ずつ分離／繰り出されて、図示しない搬送路を走行して、装置内部に取り込まれる。
【００４９】
図８の状態において、何らかの原因で紙幣がローラ間に滞留し、取り出し不能状態になった際には、紙幣Ｐを前記ホッパ３１と前記バックアップ３５の間に挟んだまま前記ホッパ３１を垂直に立たせる向きに９０度回転させて図７の状態に戻すことによって、紙幣Ｐをローラ間から引き抜く。そして、再度図８に示すように、水平に寝かせた向きになるように前記ホッパ３１を回転させることによって、取り出し不能状態を復帰させる。
【００５０】
その構造としては、ピックアップローラ３３を反転させながら(本図においては左回り)動作を行っても良い。
第４の実施の形態例
図１０において、６６はレバーである。このレバー６６は前記取り出し装置３４に設置されており、紙幣の取り出しが一枚ずつ正常に行われて取り出し不能状態でないときには、図示しない搬送路よりも奥に位置しており、搬送の邪魔にならないような配置になっている。
【００５１】
その他の構成に関しては第１から第３の実施の形態例と同様である。
何らかの原因で紙幣がローラ間に滞留し、取り出し不能状態になった際には、前記レバー６６が紙幣Ｐの進行方向から先端を押すことにより、紙幣Ｐを前記ホッパ３１に押し戻し、再度取り出すことによって、取り出し不能状態を復帰させる。
【００５２】
その構造としては、バックアップ３５を上方向に移動させて、紙幣への加圧を無くし、ピックアップローラ３３を反転させながらレバー６６により紙幣Ｐを進行方向から押してホッパ３１に押し戻しても良い。
なお、前記実施例では紙幣を処理する機械として説明してきたが、切手や郵便物を処理する機械やシート類の取扱装置においても適用可能である。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明した本発明によると、ホッパから装置内に紙幣を取り込む際に、紙幣の取り出し部において、各種ローラ間などでジャムが起こることによる取り出し不能状態を係員の作業を要することなく、かつサービスを停止することなく自動で復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動取引装置の外観説明図
【図２】装置内各部と制御回路との接続を示すブロック図
【図３】内部概略説明図
【図４】入金時の紙幣の流れを示す説明図
【図５】図４に続く紙幣の流れを示す説明図
【図６】第１から第３の実施の形態を示す説明図
【図７】図６に続く紙幣取込動作を示す説明図
【図８】第１から第３の実施の形態を示す説明図
【図９】第２の実施の形態を示す説明図
【図１０】第４の実施の形態を示す説明図
【図１１】従来技術の実施の形態を示す説明図
【図１２】従来技術の実施の形態を示す説明図
【符号の説明】
１  入出金装置
２  装置本体
３  操作部
３a  水平面
３ｂ  垂直面
４  紙幣入出金口
５  扉
６  カラーＣＲＴ表示部
７  カード挿入口
８  通帳挿入口
９  コイン入出金口
１１  主制御装置
１２  磁気カードリーダ部
１３  通帳プリンタ部
１４  紙幣入出金ユニット
１５  コイン入出金口
１６  接客ユニット
１７  係員操作部
２０  伝送制御部
２１  記録媒体の入出力装置
２２  電源部
２３  リモートモニタ
３０  入出金ユニット
３１  ホッパ
３２  表裏取り揃え部
３３  ピックアップローラ
３４  取り出し装置
３４ａ  フィードローラ
３４ｂ  リバースローラ
３５  バックアップ
３６  監査装置
３７  制御部
３８  入金一時集積部
４０  入金リジェクト集積部
４１  ローラ
５０  第１の金庫
５１  第２の金庫
５３  第３の金庫
５４  紙幣取り出し手段
５９  リジェクト部
６０  第１のリジェクト庫
６０ａ  リジェクトカセット
６０ｂ  カセット検知センサ
６１  第２のリジェクト庫
６１ａ  リジェクトカセット
６１ｂ  カセット検知センサ
６３  回収部
６４  補助金庫
６５  装填カセット
６６  レバー
【図１】
0004750308.tif 000002
【図２】
0004750308.tif 000003
【図３】
0004750308.tif 000004
【図４】
0004750308.tif 000005
【図５】
0004750308.tif 000006
【図６】
0004750308.tif 000007
【図７】
0004750308.tif 000008
【図８】
0004750308.tif 000009
【図９】
0004750308.tif 000010
【図１０】
0004750308.tif 000011
【図１１】
0004750308.tif 000012
【図１２】
0004750308.tif 000013