(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦型の型開閉ユニットと横型の射出ユニットをもち、
前記縦型の型開閉ユニットは、テールストックと、その下面側に上金型を配置した可動ダイプレートと、前記テールストックと前記可動ダイプレートを結合したタイバーと、前記テールストックと前記可動ダイプレートとの間に配置され、その上面側に下金型を配置した下金型保持部材と、前記テールストックを上下動させることで、前記テールストックと共に、前記タイバーおよび前記可動ダイプレートを上下動させる型開閉用の駆動源とを備え、
前記横型の射出ユニットは、１成形サイクル毎に、加熱シリンダの先端のノズルを金型に押し付けるノズルタッチ動作、および、加熱シリンダの先端のノズルを金型から離間させるノズルバック動作を行わせる、ノズルタッチ駆動源およびノズルタッチ機構を備えた射出成形機において、
前記型開閉ユニットの近傍に、下端部がフレームの下部構造部に固定されたガイド・荷重受け用フレーム部材を垂直配置し、このガイド・荷重受け用フレーム部材に、前記ノズルタッチ機構の固定側である軸部の一端を取り付けると共に、前記ガイド・荷重受け用フレーム部材の前記型開閉ユニット側の面に縦配置されたレール部材に、前記テールストックの側面に取り付けられたベースと該ベース内を循環する転動体とからなる直動部材および前記可動ダイプレートの側面に取り付けられたベースと該ベース内を循環する転動体とからなる直動部材を直線移動可能であるように係合させ、
ノズルタッチ時に前記ノズルから金型に付与される荷重を、前記可動ダイプレートおよび前記テールストック、前記直動部材ならびに前記レール部材を介して、前記ガイド・荷重受け用フレーム部材で受け止め、前記タイバーに作用しないようにしたことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形機において、
前記ノズルタッチ機構の固定側である軸部の一端にベースと該ベース内を循環する転動体とからなる直動部材を取り付け、この直動部材を、前記ガイド・荷重受け用フレーム部材の前記射出ユニット側の面に縦配置されたレール部材に直線移動可能であるように係合させ、前記射出ユニットのノズル高さ位置調整のための前記射出ユニットの上下移動に伴って、前記ノズルタッチ機構の固定側である軸部も上下移動することを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦型の型開閉ユニットと横型の射出ユニットをもつ射出成形機に係り、特に、ノズルタッチ時に射出ユニットから型開閉ユニットの金型に付加される荷重（横方向荷重）による悪影響を排除できるようにした射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦型の型開閉ユニットと横型の射出ユニットとを組み合わせた射出成形機は、金型が上下方向に移動して型開閉を行う構成であるため、型開きした状態で下金型上に、インサート物品を載置・位置決めする作業を容易に行え、このため、インサート成形によく用いられ、また、射出ユニットが横型であるので、縦型の型開閉ユニットと縦型の射出ユニットとを組み合わせた射出成形機よりも、その全高を小さくすることができる。このような、縦型の型開閉ユニットと横型の射出ユニットとを組み合わせた射出成形機は、例えば、特許文献１などで公知である。
【０００３】
また、縦型の型開閉ユニットとした場合には、複数の下金型を回転テーブルに搭載して、型開閉・射出ステージにおいては、該型開閉・射出ステージに設けられた上金型と、型開閉・射出ステージに移送されてきた下金型とを型締めして、型締め後、金型内に溶融樹脂を射出・充填し、一方、エジェクトステージにおいては、該エジェクトステージに移送されてきた下金型から、成形品の突き出し（エジェクト）を行うように、構成することができる。このような回転テーブルを備えた射出成形機では、型開閉・射出ステージにおける型閉じ（型締め）→射出→計量→型開きと、エジェクトステージにおけるエジェクト前進→エジェクト後退とを、同時進行で行うことが可能となっており、これにより、成形サイクルの短縮化を図れる。また、エジェクトステージにおいては、成形品の取り出し後に、下金型上にインサート成形のためのインサート物品を、作業者やロボットが載置・位置決めすることが可能であり、このインサート物品の載置・位置決めは、型開閉・射出ステージが動作中に行うことができるので、この点でも成形サイクルの短縮化を図れるようになっている。
【０００４】
図４、図５は、縦型の型開閉ユニットと横型の射出ユニットとを組み合わせた構成をとり、かつ、回転テーブルを備えた、従来の射出成形機（以下、マシンと記す）を簡略化して示す図であり、図４は平面図、図５は正面図である。
【０００５】
図４、図５において、５１は、マシン（射出成形機）の骨格を構成するフレーム、５２は、フレーム５１の左側に設けられた回転テーブルを含んだ縦型の型開閉ユニット、５３は、フレーム５１の右側の上面に設けられた横型の射出ユニットであり、ここでは、フレーム５１内にある型開閉ユニット５２の下側の構成要素についての図示を割愛してある。
【０００６】
型開閉ユニット５２には、フレーム５１上に図示せぬ回転保持部を介して回転可能であるように組み付けられた回転テーブル５４が設けられており、この回転テーブル５４には、例えば、１８０°間隔で配置された２つの下金型５５が搭載されている。各下金型５５、１成形サイクル毎の間欠的な回転テーブル５４の１８０°回転で、型開閉・射出ステージＳ１１とエジェクトステージＳ１２とに交番的に位置付けられるようになっており、型開閉・射出ステージＳ１１に位置付けられた下金型５５は、型開閉・射出ステージＳ１１に設けられた可動ダイプレート５６の下面に取り付けられた上金型５７とで、対をなす金型を構成するようになっている。
【０００７】
型開閉・射出ステージＳ１１に設けられた可動ダイプレート５６は、３本のタイバー５８によってフレーム５１内の図示せぬテールストックと一体に連結されており、テールストックに搭載された図示せぬ型開閉用サーボモータと、型開閉用サーボモータの回転を直線運動に変換する図示せぬボールネジ機構と、テールストックとフレームとを連結するように配設され、型開閉用サーボモータおよびボールネジ機構により駆動される図示せぬトグルリンク機構とによって、可動ダイプレート５６とタイバー５８とテールストックとは、一体となって上下動するようになっている。可動ダイプレート５６が下降駆動されることで、型開閉・射出ステージＳ１１にある下金型５５に対して、上金型５７が下降して型閉じが行われ、金型タッチ後に、さらに上金型５７と下金型５５とに対して所定の圧力を付与する型締めが行われる。また、可動ダイプレート５６が上昇駆動されることで、型開閉・射出ステージＳ１１にある下金型５５に対して、上金型５７が上昇して型開きが行われる。
【０００８】
また、エジェクトステージＳ１２にある下金型５５と対応するフレーム５１内の部位には、図示せぬエジェクト用電動サーボモータと該エジェクト用電動サーボモータで駆動される図示せぬエジェクト機構とが設けられており、このエジェクト用電動サーボモータとエジェクト機構とによって、下金型５５に被着した成形品の突き出し（離型）が行われるようになっている。
【０００９】
射出ユニット５３には、該射出ユニット５３全体を図４、図５で左右方向に移動させるための、図示せぬノズルタッチ用モータ（ノズルタッチ／バック用サーボモータ）と、ノズルタッチ用モータで駆動されるノズルタッチ機構（ノズルタッチ／バック用機構）としてのボールネジ機構５９とが設けられている。ボールネジ機構５９は、射出ユニット５３に回転可能に保持されてノズルタッチ用モータにより回転駆動される図示せぬナット部と、このナット部に螺合されたネジ軸５９ａとを備えており、ネジ軸５９ａの先端は、フレーム５１上に立垂・固設されたアンカーポール６０に固定されている。これにより、図示せぬノズルタッチ用モータによってボールネジ機構５９の図示せぬナット部が回転駆動されると、ナット部を保持した射出ユニット５３が、ボールネジ機構５９のネジ軸５９ａに沿って前後進駆動されるようになっている。
【００１０】
そして、射出ユニット５３は、型開閉・射出ステージＳ１１において型締め状態にある金型に対して、加熱シリンダ６１の先端のノズル６２を押し付けるノズルタッチ動作を行った後、金型内に溶融樹脂を射出・充填する射出動作を行い、また、型開き前の所定タイミングに至ると、金型に対して加熱シリンダ６１の先端のノズル６２を離間させるノズルバック動作を行うようになっている。
【００１１】
ここで、縦型の型開閉ユニットと横型の射出ユニットとを用いたマシンにおいては、ノズルタッチ動作とノズルバック動作とが、１成形サイクル毎に繰り返される理由を補足する。縦型の型開閉ユニットと横型の射出ユニットによる成形の場合、金型の横側面から樹脂を射出・充填し、下金型の上面にスプルー部分とランナー部分が一体の成形品を突き出すというエジェクト手法をとることから、型開き時にスプルーが下金型の上面に露出するように、樹脂の射出・充填の入り口の中心は、金型の側面の金型パーティング面（上金型下面と下金型上面の接合面）とするのが、一般的である。つまり、射出ユニットのノズル先端が接合する金型のノズル受け部は、金型パーティング面に凹部として形成されるため、ノズル先端部は上金型と下金型の両面にわたって当接することになる。したがって、射出工程終了後の型開きの前に、射出ユニットを後退させて金型からノズルを離間させた後に、型開きを行うことが必要だからである。なお、図４、図５のマシンのように、回転テーブルにより下金型を回転させる場合には、回転する下金型にノズル先端が干渉しない位置まで後退させる必要があることからも、１成形サイクル毎にノズルタッチ動作とノズルバック動作を行うことが必要となる。
【００１２】
ところで、上記のように、ノズルタッチ動作によって金型パーティング面にノズルの先端を押し付ける構成をとった場合には、金型の交換により金型パーティング面の高さが変わると、それに応じて、ノズルの高さ位置（射出ユニットの高さ位置）を調整することが、当然必要となる。そこで、図４、図５に示した従来のマシンの場合、金型交換の際には、ボールネジ機構（ノズルタッチ機構）５９のネジ軸５９ａの先端とアンカーポール６０との固定状態を解除した後、射出ユニット５３を図示せぬ射出ユニット昇降装置によって上下動させて、ノズル６２の高さ位置の調整を行い、然る後、ネジ軸５９ａの先端をアンカーポール６０に再固定するようにしていた。
【特許文献１】特開平０５−２３７８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記したように、縦型の型開閉ユニット５２と横型の射出ユニット５３とをもつマシンにおいては、１成形サイクル毎に、射出ユニット５３はノズルタッチとノズルバックとを繰り返すようになっていて、ノズルタッチ状態では、加熱シリンダ６１の先端のノズル６２が、金型に対して所定の押し付け力により押し付けられた状態を維持されるようになっている。このノズル６２による金型に対する押し付け荷重（横方向荷重）は、上金型５７、可動ダイプレート５６を介してタイバー５８に及んで、これにより、図５で２点鎖線で誇張表現して示すように、タイバー５８が湾曲するようにたわみ変形して、タイバー５８の摺動をガイドする摺動ブッシュにダメージに与える。このため、経時使用下においては、タイバー５８の摺動をガイドする摺動ブッシュが損傷（変形）して、型開閉の動作精度を劣化させるという問題があった。上記の摺動ブッシュの交換は、可動ダイプレート５６とタイバー５８とテールストックとが一体となって上下動する構成では、多大の時間と手間を要するものとなり、生産性を著しく劣化させる。
【００１４】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、可動ダイプレートとタイバーとテールストックとが一体となって上下動する構成をとる縦型の型開閉ユニットと、横型の射出ユニットとを、組み合わせたマシン（射出成形機）において、ノズルタッチによる押し付け荷重がタイバーに対して及ばないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記した目的を達成するため、縦型の型開閉ユニットと横型の射出ユニットをもち、前記縦型の型開閉ユニットは、テールストックと、その下面側に上金型を配置した可動ダイプレートと、前記テールストックと前記可動ダイプレートを結合したタイバーと、前記テールストックと前記可動ダイプレートとの間に配置され、その上面側に下金型を配置した下金型保持部材と、前記テールストックを上下動させることで、前記テールストックと共に、前記タイバーおよび前記可動ダイプレートを上下動させる型開閉用の駆動源とを備え、前記横型の射出ユニットは、１成形サイクル毎に、加熱シリンダの先端のノズルを金型に押し付けるノズルタッチ動作、および、加熱シリンダの先端のノズルを金型から離間させるノズルバック動作を行わせる、ノズルタッチ駆動源およびノズルタッチ機構を備えた射出成形機において、前記型開閉ユニットの近傍に、下端部がフレームの下部構造部に固定されたガイド・荷重受け用フレーム部材を垂直配置し、このガイド・荷重受け用フレーム部材に、前記ノズルタッチ機構の固定側である軸部の一端を取り付けると共に、前記ガイド・荷重受け用フレーム部材の前記型開閉ユニット側の面に縦配置されたレール部材に、前記テールストックの側面に取り付けられたベースと該ベース内を循環する転動体とからなる直動部材および前記可動ダイプレートの側面に取り付けられたベースと該ベース内を循環する転動体とからなる直動部材を直線移動可能であるように係合させ、ノズルタッチ時に前記ノズルから金型に付与される荷重を、前記可動ダイプレートおよび前記テールストック、前記直動部材ならびに前記レール部材を介して、前記ガイド・荷重受け用フレーム部材で受け止め、前記タイバーに作用しないようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、型開閉ユニットの近傍に垂直配置したガイド・荷重受け用フレーム部材に設けたレール部材に、テールストックの側面に取り付けた直動部材および可動ダイプレートの側面に取り付けた直動部材を、直線移動可能であるように係合させて、レール部材を上下運動のガイドとすると共に、ノズルタッチ時にノズルから金型に付与される荷重を、直動部材、レール部材を介して、ガイド・荷重受け用フレーム部材で受け止めるようにしているので、従来のように、タイバーに対して横方向荷重が掛かることがなく、したがって、タイバーの摺動をガイドする摺動ブッシュがダメージを受けることがなくなり、長期使用しても型開閉の動作精度は安定して維持される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。  
図１〜図３は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による射出成形機（以下、マシンと記す）に係り、図１は、本実施形態のマシンの全体概要を示す簡略化した平面図、図２は、本実施形態のマシンの全体概要を示す簡略化した正面図であり、図２においては、一部を破断し、かつ、図示の都合上一部の構成をブロック化して示してある。本実施形態のマシンは、縦型の型開閉ユニットと横型の射出ユニットとをもち、かつ、回転テーブルを備えたマシンへの適用例である。
【００１８】
図１、図２において、１は、マシンの骨格を構成するフレーム、２は、フレーム１の左側に設けられた回転テーブルを含んだ縦型の型開閉ユニット、３は、フレーム１の右側の上面に設けられた横型の射出ユニットである。
【００１９】
型開閉ユニット２には、フレーム１の上部構造部１ａ上に回転保持部４を介して回転可能であるように組み付けられた回転テーブル５が設けられており、この回転テーブル５には、１８０°間隔で配置された２つの下金型６が搭載されている。７は、フレーム１の上部構造部１ａに取り付けられたテーブル回転用モータ（テーブル回転用電動サーボモータ）で、回転伝達機構８を介して、回転テーブル５を回転駆動するようになっている。回転テーブル５上の各下金型６は、１成形サイクル毎の間欠的な回転テーブル５の１８０°回転で、型開閉・射出ステージＳ１とエジェクトステージＳ２とに交番的に位置付けられるようになっており、型開閉・射出ステージＳ１に位置付けられた下金型６は、型開閉・射出ステージＳ１に設けられた可動ダイプレート９の下面に取り付けられた上金型１０とで、対をなす金型を構成するようになっている。
【００２０】
型開閉・射出ステージＳ１に設けられた可動ダイプレート９は、３本のタイバー１１によってフレーム１内のテールストック１２と一体に連結されており、テールストック１２に搭載された型開閉用モータ（型開閉用電動サーボモータ）１３と、その回転部をテールストック１２に回転可能に保持されて、型開閉用モータ１３の回転を直線運動に変換するボールネジ機構１４と、テールストック１２とフレーム１の上部構造部１ａとを連結するように配設され、ボールネジ機構１４により駆動されるトグルリンク機構１５とによって、テールストック１２とタイバー１１と可動ダイプレート９とは、一体となって上下動するようになっている。
【００２１】
型開閉用モータ１３の駆動力によって可動ダイプレート９が下降駆動されることで、型開閉・射出ステージＳ１にある下金型６に対して、上金型１０が下降して型閉じが行われ、金型タッチ後に、さらに上金型１０と下金型６とに対して所定の圧力を付与する型締めが行われる。また、型開閉用モータ１３の駆動力によって可動ダイプレート９が上昇駆動されることで、型開閉・射出ステージＳ１にある下金型６に対して、上金型１０が上昇して型開きが行われる。なお、３本のタイバー１１のうち、回転テーブル５の回転中心に位置するタイバー１１は、フレーム１の上部構造部１ａおよび回転保持部３に嵌合された摺動ブッシュ１６を挿通して、該摺動ブッシュ１６にガイドされて上下方向に摺動可能となっており、残りの２本のタイバー１１は、フレーム１の上部構造部１ａに嵌合された摺動ブッシュ１７を挿通して、該摺動ブッシュ１７にガイドされて上下方向に摺動可能となっている。
【００２２】
また、１６は、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に取り付けられたエジェクト用モータ（エジェクト用電動サーボモータ）、１７は、その回転部（ここでは、例えばナット体）を、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に回転可能に保持されたボールネジ機構で、エジェクト用モータ１６の回転は、ボールネジ機構１７の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構１７の直動部（ここでは、例えばボールネジ軸）が直線移動（ここでは、上下方向に移動）するようになっている。１８は、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側において所定量だけ上下動可能であるように配置されたエジェクトプレートで、このエジェクトプレート１８には、ボールネジ機構１７の直動部の端部が固定されており、エジェクト用モータ１６の駆動力で、エジェクトプレート１８が上昇駆動もしくは下降駆動されるようになっている。エジェクトプレート１８は、フレーム１の上部構造部１ａに垂下・固定された複数のガイドピン１９に沿って上下動するようになっており、エジェクトプレート１８には、第１エジェクトピン２０が立設・固定されている。第１エジェクトピン２０は、フレーム１の上部構造部１ａ並びに回転テーブル５の貫通穴内を挿通して、エジェクトステージＳ２にある下金型６内を上下動可能とされている。下金型６内には、図示していないが所定量だけ上下動可能とされた第２エジェクトピンが設けられており、第２エジェクトピンは第１エジェクトピン２０により押し上げ駆動可能となっている。
【００２３】
エジェクト用モータ１６の駆動力によりエジェクトプレート１８が上昇駆動されると、第１エジェクトピン２０が図示せぬ第２エジェクトピンに当接して、この当接後は、第１エジェクトピン２０が第２エジェクトピンを押し上げて、下金型６からの成形品の突き出しが行われる。成形品の突き出しが完了すると、エジェクト用モータ１６の駆動力によりエジェクトプレート１８が下降駆動され、これと一体となって第１エジェクトピン２０も下降する。第１エジェクトピン２０が下降すると、金型内の図示せぬ第２エジェクトピンは、バネの力で下降する。このようなエジェクト工程が完了すると、下金型６から離型された成形品は、作業者による手作業により取り出される。成形品の取り出し後、エジェクトステージＳ２にある下金型６に対して、作業者によってインサート物品の載置・位置決めが行われる。
【００２４】
一方、前記した射出ユニット３には、該射出ユニット３全体を図１、図２で左右方向に移動させるための、図示せぬノズルタッチモータ（ノズルタッチ／バック用サーボモータ）と、ノズルタッチ用モータで駆動されるノズルタッチ機構（ノズルタッチ／バック用機構）としてのボールネジ機構３１とが設けられている。ボールネジ機構３１は、射出ユニット３に回転可能に保持されてノズルタッチ用モータにより回転駆動される図示せぬナット部と、このナット部に螺合されたネジ軸３１ａとを備えており、ネジ軸３１ａの先端は、フレーム１の下部構造部１ｂ上に立垂・固設されて、フレーム１の上部構造部１ａを貫通して上方に延びたガイド・荷重受け用フレーム部材４１に、取り付けられている（後記するように係合して取り付けられている）。これにより、図示せぬノズルタッチ用サーボモータによってボールネジ機構３１の図示せぬナット部が回転駆動されると、ナット部を保持した射出ユニット３が、ボールネジ機構３１のネジ軸３１ａに沿って（つまり、ガイド・荷重受け用フレーム部材４１や型開閉ユニット２に対して）前進駆動または後退駆動されるようになっている。
【００２５】
そして、射出ユニット３は、型開閉・射出ステージＳ１において型締め状態にある金型に対して、加熱シリンダ３２の先端のノズル３３を押し付けるノズルタッチ動作を行った後、金型内に溶融樹脂を射出・充填する射出動作を行い、また、型開き前の所定タイミングに至ると、金型に対して加熱シリンダ３２の先端のノズル３３を離間させるノズルバック動作を行うようになっている。
【００２６】
上記のガイド・荷重受け用フレーム部材４１は、型開閉ユニット２の近傍に配置されており、堅牢な構造をとる（剛性の高い）箱状のものに作製されていて、射出ユニット３の加熱シリンダ３２が遊挿される穴部４１ａが形成されている。このガイド・荷重受け用フレーム部材４１の型開閉ユニット２側の面には、２本のレール部材４２が縦配置されて固定されており、各レール部材４２には、可動ダイプレート９の側面に取り付けた２つの直動部材２１、および、テールストック１２の側面に取り付けた２つの直動部材２１が、それぞれ直線移動可能であるように係合されている。そしてこれにより、可動ダイプレート９およびテールストック１２は、レール部材４２を上下運動のガイドとして、下降駆動または上昇駆動されるようになっている。
【００２７】
また、ガイド・荷重受け用フレーム部材４１の射出ユニット３側の面にも、２本のレール部材４３が縦配置されて固定されており、各レール部材４３には、ボールネジ機構３１のネジ軸３１ａに取り付けた直動部材４４が、それぞれ直線移動可能であるように係合されている。このような構成をとることで、成形運転状態では上下方向には移動しないように所定高さ位置を保たれている射出ユニット３が、ノズル３３の高さ位置調整時に、射出ユニット昇降装置４５によって上下方向に移動させられたときに、ボールネジ機構３１のネジ軸３１ａも、射出ユニット３と一体となって上下動可能であるようになっている。すなわち、ノズル３３の高さ位置調整時に、ボールネジ機構（ノズルタッチ機構）３１の固定側であるネジ軸３１ａを、いちいちガイド・荷重受け用フレーム部材４１から取り外す必要がないように、構成されている。
【００２８】
したがって、従来のように、金型交換に伴うノズルの高さ位置調整時に、ボールネジ機構（ノズルタッチ機構）のネジ軸の先端の固定状態を解除する作業や、ネジ軸の先端を再固定する作業が不要となるので、金型交換に伴うノズルの高さ位置の調整作業が容易となり、また、調整時間も短くて済むようになっている。さらに、ボールネジ機構（ノズルタッチ機構）３１の固定側であるネジ軸３１ａに取り付けた直動部材４４を係合させるためのレール部材４３を配置するための部材を、可動ダイプレート９およびテールストック１２の上下動をガイドするレール部材４２を配置するためのガイド・荷重受け用フレーム部材４１と、共用しているので、構造が簡単でコスト低減も図れる。
【００２９】
図３は、直動部材２１とレール部材４２との係合状態などを示す図で、同図に示すように、直動部材２１のベース２１ａ内を循環する転動体２１ｂが、レール部材４２の軌道面４２ａにクリアランスのない状態でそれぞれ係合するように構成され、直動部材２１がレール部材４２上を転がり案内により移動するようになっている。また、直動部材２１とレール部材４２には、前記したノズルタッチ時にノズル３３から金型に付与される荷重に十分に耐えうる剛性を持たせてある。なお、図３には、直動部材４４とレール部材４３との係合状態も併せて示してあり、この直動部材４４とレール部材４３との係合関係は、直動部材２１とレール部材４２との係合関係と同様であり、図３において、４３ａはレール部材４３の軌道面、４４ａは直動部材４４のベース、４４ｂは直動部材４４の転動体である。
【００３０】
このような構成をとる本実施形態のマシンにおいては、ノズルタッチ時にノズル３３から金型に付与される荷重（横方向荷重）は、上金型１０、可動ダイプレート９、直動部材２１を介して、ガイド・荷重受け用フレーム部材４１に固定されたレール部材４２に掛かることになり、これにより、ノズルタッチ時にノズル３３から金型に付与される荷重は、直動部材２１、レール部材４２を介して、ガイド・荷重受け用フレーム部材４１によって確実に受け止めるようになっている。したがって、ノズルタッチによる押し付け荷重がタイバー１１に掛かることがないので、タイバー１１の摺動をガイドする摺動ブッシュ１６、１７がダメージを受けることがなくなり、長期使用下においても型開閉の動作精度は安定に維持される。
【００３１】
なお、上述した実施形態においては、複数の下金型６を搭載した回転テーブル５を、下金型保持部材としているが、回転テーブル５の替わりに、その上面に単一の下金型を搭載した固定ダイプレートを下金型保持部材とした構成の射出成形機にも、本発明が適用可能であることは言うまでもない。
【００３２】
また、上述した実施形態においては、型開閉用の駆動源として型開閉用モータ１３を用いた例を示したが、型開閉用の駆動源として油圧アクチュエータを用いた構成の射出成形機にも、本発明は適用可能であり、さらにまた、直圧式の型開閉メカニズムを用いた構成の射出成形機にも、本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機の簡略化した平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機の簡略化した正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、直動部材とレール部材との係合状態などを示す説明図である。
【図４】従来の射出成形機の簡略化した平面図である。
【図５】従来の射出成形機の簡略化した正面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  フレーム
１ａ  上部構造部
１ｂ  下部構造部
２  型開閉ユニット
３  射出ユニット
４  回転保持部
５  回転テーブル
６  下金型
７  テーブル回転用モータ（テーブル回転用電動サーボモータ）
８  回転伝達機構
Ｓ１  型開閉・射出ステージ
Ｓ２  エジェクトステージ
９  可動ダイプレート
１０  上金型
１１  タイバー
１２  テールストック
１３  型開閉用モータ（型開閉用電動サーボモータ）
１４  ボールネジ機構
１５  トグルリンク機構
１６  エジェクト用モータ（エジェクト用電動サーボモータ）
１７  ボールネジ機構
１８  エジェクトプレート
１９  ガイドピン
２０  第１エジェクトピン
２１  直動部材
２１ａ  ベース
２１ｂ  転動体
３１  ボールネジ機構
３１ａ  ネジ軸
３２  加熱シリンダ
３３  ノズル
４１  ガイド・荷重受け用フレーム部材
４１ａ  穴部
４２  レール部材
４２ａ  軌道面
４３  レール部材
４３ａ  軌道面
４４  直動部材
４４ａ  ベース
４４ｂ  転動体
４５  射出ユニット昇降装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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