(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｃ，Ｍ，Ｙの各色の転写用のローラの圧接離間を切り換えるカラー用の切換え部材と、
Ｋの色の転写用のローラの圧接離間を切り換えるブラック用の切換え部材と、
その回転によって前記カラー用の切換え部材および前記ブラック用の切換え部材を移動させるためのカムと、を有し、
印刷モードとして、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色により画像形成を行うカラーモード、Ｋの色により画像形成を行うモノクロモード、および画像形成を行わない退避モードが設けられており、
前記カムは、３６０度にわたって正逆のいずれの方向にも回転可能であり、
前記カムによって前記カラー用の切換え部材および前記ブラック用の切換え部材のそれぞれを移動させることにより、前記カラーモード、前記モノクロモード、または前記退避モードに、前記カムの１回転中において切り換えられるように構成されており、
前記カラーモード、前記モノクロモード、および前記退避モードの各モードは、前記カムの１回転中における３分割位置ごとに切り換えられ、
前記カムはステッピングモータによって回転駆動され、
前記ステッピングモータは、前記印刷モードの切り換えの指示があったときに、前記カムをほぼ３分の１回転させるように制御されており、
前記カム上の前記退避モードに対応する範囲を含みかつ当該範囲よりも広い範囲と、前記モノクロモードおよび前記カラーモードに対応する範囲を含みかつ当該範囲よりも広い範囲と、の間で検知状態が切り換わるブラックセンサと、
前記カム上の前記退避モードおよび前記モノクロモードに対応する範囲を含みかつ当該範囲よりも広い範囲と、前記カラーモードに対応する範囲を含みかつ当該範囲よりも広い範囲と、の間で検知状態が切り換わるカラーセンサと、が設けられ、
前記カラーセンサと前記ブラックセンサとによる検知状態の組み合わせによって、前記印刷モードのいずれに切り換わったかを検出するように構成され、
前記ステッピングモータは、前記印刷モードの切り換えの指示があったときには、前記カラーセンサまたは前記ブラックセンサによる検知状態の変化があったときからさらに所定の角度だけ回転することで前記印刷モードの切り換えが行われるように制御されている、
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記カラー用の切換え部材に設けられたアクチュエータが前記カラーセンサを作動させることによって前記検知が行われ、
前記ブラック用の切換え部材に設けられたアクチュエータが前記ブラックセンサを作動させることによって前記検知が行われる、
請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記カムは、
前記カラー用の切換え部材を移動させるためのカラー用カムと、
前記ブラック用の切換え部材を移動させるためのブラック用カムとを有し、
前記カラー用カムと前記ブラック用カムとは同軸上で一体的に回転する、
請求項１または２記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー複写機、プリンタ、ＭＦＰ、ファクシミリ、またはこれらの複合機などのカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カラーのプリンタなどにおいては、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の現像器が用いられ、それぞれの現像器で現像されたトナー像が合成されることによってフルカラーの画像が形成される（特許文献１）。また、現像器のみでなく、各色の電子写真プロセスユニットが用いられ、それらがタンデム形式で一列に配置されるものもある（特許文献２）。いずれにおいても、各色のトナー像は、一旦中間転写ベルトに転写された後に用紙に転写されことが多い。
【０００３】
例えば、特許文献２に開示された画像形成装置では、中間転写ベルトに沿ってＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の電子写真プロセスユニットがほぼ一直線上に配置され、それぞれの電子写真プロセスユニットの各感光体ドラムの近辺を走行する中間転写ベルトが設けられ、この中間転写ベルトを挟んで、各感光体ドラムと対向するようにそれぞれの一次転写ローラが移動可能に配置される。つまり、一次転写ローラは、中間転写ベルトを感光体ドラムに圧接させる圧接位置と、感光体ドラムから離す離間位置（離隔位置）との間で移動駆動するように設けられる。
【０００４】
ところで、カラーのプリンタでは、印刷モードとして、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色により画像形成を行うカラーモード、Ｋの色により画像形成を行うモノクロモード、および画像形成を行わない退避モードの３つのモードが設けられることがある。その場合に、それらのモードの切り換え制御をどのように行うかという問題がある。これについて、例えば、複数の１次転写ローラの圧接位置と離間位置との検出を１つのセンサで行うとともに、その間を移動させるためのパルスモータに与えるパルス数を制御することによって、モノクロモードとカラーモードの位置を管理することが行われている。
【０００５】
また、特許文献１に記載の画像形成装置では、ベルト上のマークをセンサで読み取り、センサの読み取り時から一定のタイミングの後で作像プロセスを開始し、各色ごとに1 次転写を繰り返して中間転写体上にカラーの画像が重ねられる。そして、−次転写ニップ接離機構のＯＮタイミングをマークの検知タイミングより前に設定し、ＯＦＦタイミングを一次転写終了より後に設定することによって、一次転写をしていない時間中に、一次転写ニップにおけるクーロン力による密着力を解除して画質を維持することが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１１１５８９
【特許文献２】特開平２００５−２４１８４４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上に述べたように、従来においては、４つの１次転写ローラの位置を１つのセンサによって管理しているため、印刷モードの変更により移動する際に、センサによって検出されるホームポジションに一旦戻ってから次の印刷モードの位置へ移動する必要があった。その移動に必要な時間が印刷モードの変更の際の時間ロスとなっている。                      
【０００７】
また、１つのセンサによって検出されるホームポジションのみを基準位置としており、各印刷モードに対応する位置への移動距離が長いので、１次転写ローラなどの位置精度の安定性の点で有利とは言えなかった。
【０００８】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、印刷モードの変更の際の転写用のローラの移動時間を短縮し、印刷モードの変更の高速化と位置精度の安定化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る装置は、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色の転写用のローラの圧接離間を切り換えるカラー用の切換え部材と、Ｋの色の転写用のローラの圧接離間を切り換えるブラック用の切換え部材と、その回転によって前記カラー用の切換え部材および前記ブラック用の切換え部材を移動させるためのカムと、を有し、印刷モードとして、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色により画像形成を行うカラーモード、Ｋの色により画像形成を行うモノクロモード、および画像形成を行わない退避モードが設けられており、前記カムは、３６０度にわたって正逆のいずれの方向にも回転可能であり、前記カムによって前記カラー用の切換え部材および前記ブラック用の切換え部材のそれぞれを移動させることにより、前記カラーモード、前記モノクロモード、または前記退避モードに、前記カムの１回転中において切り換えられるように構成されており、前記カラーモード、前記モノクロモード、および前記退避モードの各モードは、前記カムの１回転中における３分割位置ごとに切り換えられ、前記カムはステッピングモータによって回転駆動され、前記ステッピングモータは、前記印刷モードの切り換えの指示があったときに、前記カムをほぼ３分の１回転させるように制御されており、前記カム上の前記退避モードに対応する範囲を含みかつ当該範囲よりも広い範囲と、前記モノクロモードおよび前記カラーモードに対応する範囲を含みかつ当該範囲よりも広い範囲と、の間で検知状態が切り換わるブラックセンサと、前記カム上の前記退避モードおよび前記モノクロモードに対応する範囲を含みかつ当該範囲よりも広い範囲と、前記カラーモードに対応する範囲を含みかつ当該範囲よりも広い範囲と、の間で検知状態が切り換わるカラーセンサと、が設けられ、前記カラーセンサと前記ブラックセンサとによる検知状態の組み合わせによって、前記印刷モードのいずれに切り換わったかを検出するように構成され、前記ステッピングモータは、前記印刷モードの切り換えの指示があったときには、前記カラーセンサまたは前記ブラックセンサによる検知状態の変化があったときからさらに所定の角度だけ回転することで前記印刷モードの切り換えが行われるように制御されている。
【００１４】
また、前記カラー用の切換え部材に設けられたアクチュエータが前記カラーセンサを作動させることによって前記検知が行われ、前記ブラック用の切換え部材に設けられたアクチュエータが前記ブラックセンサを作動させることによって前記検知が行われる。
【００１５】
また、前記カムは、前記カラー用の切換え部材を移動させるためのカラー用カムと、前記ブラック用の切換え部材を移動させるためのブラック用カムとを有し、前記カラー用カムと前記ブラック用カムとは同軸上で一体的に回転する。
【００１６】
なお、カラーセンサおよびブラックセンサは切換え部材が離間側に切り換えられたことを検知するが、これは、離間側でない側つまり圧接側を検知することと等価であると考えることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明に係る実施形態の画像形成装置１の概略の構成を示す図、図２は画像形成装置１の中間転写体ＴＴの外観を示す斜視図、図３は中間転写体ＴＴの一部を示す斜視図、図４は図３の中間転写体ＴＴの一部を拡大して示す図、図５は図３の中間転写体ＴＴの他の一部を拡大して示す図、図６はカム７１，７２の外観を示す斜視図、図７はカム７１，７２の形状を示す斜視図、図８は中間転写体ＴＴの一部を示す平面図、図９は中間転写体ＴＴのスライド部材５５，５６の形状を示す正面図、図１０はカム７１，７２の外形と印刷モードとの関係を示す図、図１１はセンサＳＥ１，２の検知信号Ｓ１，２と印刷モードとの関係を示す図である。
【００１８】
図１において、画像形成装置１は、電子写真方式を用いたデジタル複合機またはプリンタなどであり、タンデム方式のプリントエンジンを内蔵している。
【００１９】
すなわち、画像出力装置１には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マジェンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色の作像ユニット２４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋがタンデム形式で一列に配置されている。各作像ユニット２４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ、感光体ドラム４１、感光体ドラム４１の表面を均一に帯電させる帯電チャージャ４２、各色の画像データに応じて感光体ドラム４１の表面を露光することにより静電潜像を形成する露光部４３、静電潜像を各色のトナーで現像してトナー像を形成する現像器４４、中間転写ベルト２３を挟んで各感光体ドラム４１に対向する位置において、中間転写ベルト２３の内側に接触してそれぞれ設けられ感光体ドラム４１の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト２３上に一次転写するための転写ローラ２２、感光体ドラム４１の表面に残留するトナーを回収してクリーニングするクリーナ４５などからなる。
【００２０】
なお、本明細書および図面において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応する部材について、それぞれの符号の末尾にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの符号をそれぞれ付すことがある。
【００２１】
さて、中間転写ベルト２３は、各感光体ドラム４２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの上部に沿うように、ローラ２５，２６の間に張りわたされ、ローラ２５の回転によって図１の矢印Ｍ１方向に走行する。各転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、各感光体ドラム４２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対して中間転写ベルト２３を圧接させる圧接位置と、各感光体ドラム４２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから中間転写ベルト２３を離間（離隔または退避ともいう）させる離間位置（退避位置ともいう）との間で、移動可能となっている。中間転写ベルト２３が感光体ドラム４２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに圧接することによって、感光体ドラム４２のトナー像が中間転写ベルト２３に転写される。その機構については後で説明する。
【００２２】
中間転写ベルト２３に一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ２８によって、給紙カセット２７から給紙された用紙ＰＡに二次転写される。用紙ＰＡは、その後、定着部２９で定着され、排紙トレイ３０に排出される。なお、二次転写ローラ２８は、図示しない退避機構によって中間転写ベルト２３と非接触となる位置へ退避可能である。また、ローラ２６の近辺に、ベルトクリーナ３１および廃トナーボックス３２が設けられている。
【００２３】
制御部２１は、ＣＰＵ２１１、メモリ２１２、制御用回路２１３、通信インタフェース２１４、および磁気記憶装置２１５などによって構成され、画像データに対して画像処理を行うとともに、画像形成装置１の各部を制御する。本実施形態においては、特に、制御部２１において、後述するセンサＳＥ１，２による検知信号Ｓ１，２に基づいてモータ７４の制御が行われる。詳しくは後述する。
【００２４】
なお、画像形成装置１における作像手段や方法などは上に述べた例に限らない。また、画像形成装置１として、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはこれらの複合機などであってよい。
【００２５】
次に、中間転写体ＴＴについて、図２〜図９を参照して説明する。
【００２６】
図２においては、図１における中間転写体ＴＴを、その右手奥側の上方から左手手前側に向かって見た図が示されている。また、図３においては、図１における中間転写体ＴＴを、その中央手前側の上方から奥側に向かって見て奥側にあるフレームが示されている。これは、図２における中間転写体ＴＴの上方、右手奥側から左手手前側を見た状態である。また、図８においては、図３における中間転写体ＴＴを上方から見た図が示されている。図９においては、図８に示す中間転写体ＴＴを下方から見た図が示されている。なお、これらの図において、内部構造を示す必要性などから一部の部材の図示が省略されていることがある。
【００２７】
図３において、４つの転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを回転可能に支持するためのフレーム５１が示されている。フレーム５１に対して多数の部品が取り付けられることによって、転写ローラ制御機構ＴＫが構成されている。転写ローラ制御機構ＴＫは、転写ローラ２２の両端にそれぞれ設けられており、それら２つの転写ローラ制御機構ＴＫは互いに共通の構造を有する部分が多い。したがって、以下においては、主として一方の転写ローラ制御機構ＴＫについてのみ説明する。なお、図３においては、一方の転写ローラ制御機構ＴＫのみが示されている。また、図２では、各転写ローラ制御機構ＴＫにおいて、それぞれのフレーム５１を取り除いた状態が示されている。
【００２８】
主として図２に示すように、中間転写体ＴＴは、４つの転写ローラ２２、ローラ２５，２６、これらロータの両端に設けられた転写ローラ制御機構ＴＫ、および中間転写ベルト２３（図１参照）などが一体化されて構成される。
【００２９】
図３に示されるように、転写ローラ制御機構ＴＫは、軸受け装置５２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、圧縮コイルバネ５３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、カラー用のレバー５４Ｙ，Ｍ，Ｃ、ブラック用のレバー５４Ｋ、カラー用のスライド部材５５、ブラック用のスライド部材６５、カラー用のカム７１、ブラック用のカム７２、およびガイド７６などからなる。
【００３０】
軸受け装置５２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、各転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの軸を回転可能に支持するものであり、フレーム５１に対してそれぞれ上下方向に移動可能に設けられている。
【００３１】
圧縮コイルバネ５３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、軸受け装置５２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ設けられた突起とフレーム５１との間に、圧縮された状態で装着されている。圧縮コイルバネ５３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって、軸受け装置５２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは図の下方に向かってそれぞれ付勢されている。したがって、自由状態では、圧縮コイルバネ５３の付勢によって、各転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、中間転写ベルト２３を挟んだ状態で感光体ドラム４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面にそれぞれ押し付けられる。
【００３２】
レバー５４は、硬質の合成樹脂などによって略Ｌ字形に成形されており、その中央部分がフレーム５１に回転可能に支持されている。レバー５４の一方の先端部分は、軸受け装置５２に設けられた突起に下方から上方に向かって係合し、レバー５４の他方の先端部分は、スライド部材５５に設けられた爪部５６Ｙ，Ｍ，Ｃ、またはスライド部材６５に設けられた爪部６６Ｋによって、それぞれ図３の右方向に押されて回動するようになっている。
【００３３】
つまり、スライド部材５５は、鋼板などの金属材料からなり、２箇所に設けられた長穴５９に嵌まり込み且つフレーム５１に固定されたピン６０によって、フレーム５１に対し所定のストロークだけスライド移動が可能に設けられている。スライド部材５５には、３箇所において上に述べた爪部５６Ｙ，Ｍ，Ｃが設けられ、１箇所において爪部５８が設けられる。３つの爪部５６Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には、直方体状の緩衝部材５７Ｙ，Ｍ，Ｃがそれぞれ設けられ、緩衝部材５７Ｙ，Ｍ，Ｃがレバー５４の他方の先端部分にそれぞれ当接する。爪部５８には、カラー用のカム７１の外周面が当接する。なお、緩衝部材５７は、ウレタンゴム、発泡ウレタン、その他の合成樹脂などによって製作することができる。
【００３４】
スライド部材５５は、引っ張りコイルバネ６１によって、図３における左方へ引っ張られるように付勢されている。したがって、爪部５８はカム７１に常に当接した状態となり、スライド部材５５は、カム７１の回転にともなって、カム７１の外周形状に応じて左右に移動する。
【００３５】
スライド部材５５が右方に移動したときには、３つの爪部５６Ｙ，Ｍ，Ｃが緩衝部材５７を介して３つのレバー５４Ｙ，Ｍ，Ｃを移動させて図３の右方向に回動させる。レバー５４の右方向回動によって、３つの軸受け装置５２Ｙ，Ｍ，Ｃが上方へ押し上げられ、３つの転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃが上方へ引き上げられて離間位置となる。３つの転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃが離間位置になると、それまで３つの感光体ドラム４１Ｙ，Ｍ，Ｃの表面に押し付けられていた中間転写ベルト２３が、３つの感光体ドラム４１Ｙ，Ｍ，Ｃから離れる。
【００３６】
これとは逆に、スライド部材５５が左方に移動したときには、３つの爪部５６Ｙ，Ｍ，Ｃがレバー５４Ｙ，Ｍ，Ｃを押さなくなるので、圧縮コイルバネ５３Ｙ，Ｍ，Ｃの付勢力によって３つの軸受け装置５２Ｙ，Ｍ，Ｃが下方へ押し下げられる。これにともなってレバー５４Ｙ，Ｍ，Ｃは図３の左方向に回動する。３つの軸受け装置５２Ｙ，Ｍ，Ｃが下方へ押し下げられることによって、３つの転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃが押し下げられて圧接位置となる。転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃが圧接位置になると、それまで３つの感光体ドラム４１Ｙ，Ｍ，Ｃの表面から離れていた中間転写ベルト２３が感光体ドラム４１Ｙ，Ｍ，Ｃの表面に押し付けられ、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色についての一次転写が行われる。
【００３７】
このように、カラー用のスライド部材５５は、３つの転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃに作用して、それらを圧接位置と離間位置との間で移動駆動する。
【００３８】
ブラック用のスライド部材６５についても、上に述べたカラー用のスライド部材５５と同様に、ブラック用のカム７２の回動に応じて左右に移動し、１つの転写ローラ２２Ｋを上下に移動させ、圧接位置と離間位置との間で移動駆動する。
【００３９】
つまり、スライド部材６５は、鋼板などの金属材料からなり、２箇所に設けられた長穴に嵌まり込み且つフレーム５１に固定されたピン６９（図２を参照）によって、フレーム５１に対し所定のストロークだけスライド移動が可能に設けられている。スライド部材６５には、１箇所において上に述べた爪部６６Ｋが設けられ、１箇所において爪部６８が設けられる。爪部６６Ｋの表面には、直方体状の緩衝部材６７Ｋが設けられ、緩衝部材６７Ｋがレバー５４Ｋの他方の先端部分に当接する。爪部６８Ｋには、ブラック用のカム７２の外周面が当接する。
【００４０】
スライド部材６５は、引っ張りコイルバネ７０によって、図３における左方へ引っ張られるように付勢されている。したがって、爪部６８はカム７２に常に当接した状態となり（図９を参照）、スライド部材６５は、カム７２の回転にともなって、カム７２の外周形状に応じて左右に移動する。
【００４１】
スライド部材６５が右方に移動したときには、爪部６６Ｋが緩衝部材６７Ｋを介してレバー５４Ｋを移動させて図３の右方向に回動させる。レバー５４Ｋの右方向回動によって、軸受け装置５２Ｋが上方へ押し上げられ、転写ローラ２２Ｋが上方へ引き上げられて離間位置となる。転写ローラ２２Ｋが離間位置になると、それまで感光体ドラム４１Ｋの表面に押し付けられていた中間転写ベルト２３が、感光体ドラム４１Ｋから離れる。
【００４２】
これとは逆に、スライド部材５５が左方に移動したときには、爪部６６Ｋがレバー５４Ｋを押さなくなるので、圧縮コイルバネ５３Ｋの付勢力によって軸受け装置５２Ｋが下方へ押し下げられる。これにともなってレバー５４Ｋは図３の左方向に回動する。軸受け装置５２Ｋが下方へ押し下げられることによって、転写ローラ２２Ｋが押し下げられて圧接位置となる。転写ローラ２２Ｋが圧接位置になると、それまで感光体ドラム４１Ｋの表面から離れていた中間転写ベルト２３が感光体ドラム４１Ｋの表面に押し付けられ、Ｋについての一次転写が行われる。
【００４３】
左右２つの転写ローラ制御機構ＴＫにそれぞれ設けられたカム７１，７２は、軸７３に固定されており、それら４つのカム７１，７１，７２，７２は、同じ相対角度位置を維持しながら同時に同じ角度だけ回転する。なお、カム７１，７２は、硬質の合成樹脂による成形によって製作される。カム７１，７２は、また、鋳物、板金の打ち抜き、放電加工、機械加工などで製作することも可能である。
【００４４】
図３によく示されるように、カム７１，７２を回転駆動するために、ステッピング式のモータ（ステッピングモータ）７４がフレーム５１に対して固定的に設けられている。つまり、モータ７４の回転力は、複数のギヤ７５を介して減速され、最終的に軸７３およびカム７１，７２を回転させる。カム７１，７２は、回転角度３６０度にわたって正逆のいずれの方向にも回転可能であり、且つ、そのようにモータ７４によって回転駆動することが可能である。カム７１，７２の回転角度および方向は、モータ７４に与えるパスル数およびパルスの位相などによって決定される。つまり、モータ７４の回転数（回転速度）および回転方向を制御することによって、カム７１，７２の回転角度位置を正確に制御することが可能である。そのような制御は、制御部２１によって行われる。
【００４５】
なお、ギヤ７５に代えて、プーリおよびベルトなど、種々の公知の動力伝達装置を用いることが可能である。モータ７４は、上に述べたようなステッピングモータ、パルスモータ、その他の種々の呼称のモータを用いることができる。
【００４６】
上に述べたように、カラー用のカム７１の回転によってカラー用のスライド部材５５が移動し、転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃが圧接位置と離間位置とに切り換わる。ブラック用のカム７２の回転によってブラック用のスライド部材６５が移動し、転写ローラ２２Ｋが圧接位置と離間位置とに切り換わる。これらの組み合わせによって、印刷モードが設定される。
【００４７】
すなわち、印刷モードには、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色により画像形成を行うカラーモード、Ｋの色により画像形成を行うモノクロモード、および画像形成を行わない退避モード（全退避モード）とがある。カラーモードでは、全ての転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが圧接位置となる。モノクロモードでは、転写ローラ２２Ｋのみが圧接位置となり、転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃは離間位置となる。退避モードでは、全ての転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが離間位置となる。
【００４８】
このような３つの印刷モードが、カム７１，７２の１回転のうちに切り換えられる。つまり、カム７１によってカラー用のスライド部材５５およびレバー５４Ｙ，Ｍ，Ｃを移動させ、カム７２によってブラック用のスライド部材６５およびレバー５４Ｋを移動させることにより、カラーモード、モノクロモード、または退避モードに、カム７１，７２の１回転中において切り換えられるように構成されている。
【００４９】
スライド部材５５およびレバー５４Ｙ，Ｍ，Ｃが、本発明におけるカラー用の切換え部材に相当し、スライド部材６５およびレバー５４Ｋが、本発明におけるブラック用の切換え部材に相当する。
【００５０】
なお、これらの印刷モードを制御するため、スライド部材５５，６５の位置状態を検出するための２つのセンサＳＥ１、ＳＥ２が設けられている。一方はカラー用のセンサＳＥ１であり、他方はブラック用のセンサＳＥ２である。これらのセンサＳＥ１，２は、光電式の遮光センサであり、投光器と受光器との間に遮光物が挿入されることによって検知信号を出力する。
【００５１】
これらセンサＳＥ１，２を遮光して動作させるためのアクチュエータとして、スライド部材５５には遮光片７７が、スライド部材６５には遮光片７８が、それぞれ設けられている。これら遮光片７７，７８は、スライド部材５５，６５の板金加工によって一体に設けることが可能である。そして、これら２つのセンサＳＥ１，２の検知信号を組み合わせることにより、指示された印刷モードに対応した設定となるようにモータ７４が制御される。詳しくは後で述べる。
【００５２】
次に、カム７１，７２の回転角度位置と印刷モードとの関係について、図１０および図１１を参照して説明する。
【００５３】
２つのカム７１，７２は、図１０（Ａ）（Ｂ）に示す回転角度位置関係で取り付けられている。ここで、図１０（Ａ）（Ｂ）において、ＸＹ座標の原点にカム７１，７２の中心（軸７３の中心）があるとし、Ｘ軸の正の方向を回転角度０度とし、左回転方向をブラスの角度とする。なお、図において、カム７１については、樹脂成形により製作した場合の詳細形状の例を示しており、カム７２については外形形状のみを示している。なお、カム７２には他の小カムが付属しているが、ここでは関係がないので説明を省略する。
【００５４】
図１０（Ａ）において、カム７１の外形は、図のほぼ左半分が軸７３を中心とする半径（中心から外周までの距離）の大きい円周面であり、右側の中央が最も半径が小さく、それらの間で滑らかな円弧面となっている。つまり、カム７１の回転角度０度において半径が最も小さく、回転角度９０〜２７０度の辺りにおいて、半径が最も大きい。
【００５５】
したがって、回転角度０度の±１５度程度の約３０度の範囲、およびその周辺は、転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃは圧縮コイルバネ５３Ｙ，Ｍ，Ｃによって下方へ押されて圧接位置となる。また、回転角度９０〜２７０度の範囲、およびその周辺は、カム７１によってスライド部材５５が移動し、レバー５４Ｙ，Ｍ，Ｃによって転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃが押し上げられて離間位置となる。
【００５６】
また、カム７１の回転角度７０〜２９０度の範囲において、スライド部材５５の移動により遮光片７７がセンサＳＥ１を遮光し、検知信号Ｓ１が出力される。
【００５７】
図１０（Ｂ）において、カム７２の外形は、カム７２の回転角度−１５〜１３５度の約１５０度の範囲において、半径が小さい円周面であり、回転角度２２５〜２５５度の約３０度の範囲において、半径が大きい円周面であり、それらの間で滑らかな円弧面となっている。
【００５８】
したがって、回転角度−１５〜１３５度の約１５０度の範囲、およびその周辺は、転写ローラ２２Ｋは圧縮コイルバネ５３Ｋによって下方へ押されて圧接位置となる。また、回転角度２２５〜２５５度の約３０度の範囲において、１９５〜２８５度の範囲、およびその周辺は、カム７２によってスライド部材６５が移動し、レバー５４Ｋによって転写ローラ２２Ｋが押し上げられて離間位置となる。
【００５９】
また、カム７２の回転角度１９５〜２８５度の範囲において、スライド部材６５の移動により遮光片７８がセンサＳＥ２を遮光し、検知信号Ｓ２が出力される。
【００６０】
図１０および図１１を参照して、結局、検知信号Ｓ１は、回転角度７０〜２９０度の範囲において出力される（オンする）。検知信号Ｓ２は、回転角度１９５〜２８５度の範囲において出力される（オンする）。回転角度０度±１５度の約３０度の範囲は、全ての転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが確実に圧接位置となり、カラーモードとなる。回転角度１２０度±１５度の約３０度の範囲は、転写ローラ２２Ｋのみが圧接位置となり、モノクロモードとなる。回転角度２４０度±１５度の約３０度の範囲は、全ての転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが離間位置となり、退避モードとなる。
【００６１】
このように、カム７１，７２の回転角度１２０度ごとに、カラーモード、モノクロモード、退避モードというように印刷モードが切り換わる。つまり、カラーモード、モノクロモード、および退避モードの各モードは、カム７１，７２の１回転中における３等分割位置ごとに切り換えられる。したがって、印刷モードの切り換えの指示があったときに、モータ７４がカム７１，７２を、正方向または逆方向に、最小の回転角度であるほぼ３分の１回転つまり１２０度回転させるように制御すればよい。
【００６２】
したがって、印刷モードの切り換えのために、どのような印刷モードからどのような印刷モードに切り換える場合であっても、切り換えに要する時間は短く、且つ同じ時間で切り換えが行われ、印刷モードの変更の高速化が図られる。
【００６３】
因みに、印刷モードの切り換えに要する時間は、従来の技術の項で述べた方法と比較すると約３分の１程度に短縮することが可能である。
【００６４】
さらには、２つのセンサＳＥ１，２によって、印刷モードの設定状態が検出されている。すなわち、カラーモードでは、いずれの検知信号Ｓ１，２も出力されない。モノクロモードでは、検知信号Ｓ１は出力されるが、検知信号Ｓ２は出力されない。退避モードでは、いずれの検知信号Ｓ１，２も出力される。このように、画像形成装置１においては、２つのセンサＳＥ１，２によって印刷モードの状態が管理されている。
【００６５】
したがって、検知信号Ｓ１，２の状態によって、印刷モードの設定状態を容易に確実に検出することができ、印刷モードの制御が安定する。
【００６６】
また、カラーモード、モノクロモード、および退避モードの各モードの間で、検知信号Ｓ１，２の組み合わせが互いに異なるので、印刷モードを変更した場合にはいずれかの検知信号Ｓ１，２に必ず変化が生じる。したがって、モータ７４の回転駆動によってカム７１，７２が回転し、いずれかの検知信号Ｓ１，２の変化が生じたタイミングから所定の角度だけ回転するようにモータ７４を制御することによって、精度および安定性のよい位置決めを行うことができる。
【００６７】
例えば、カラーモードからモノクロモードに切り換えるときには、回転角度７０度で検知信号Ｓ１が出力されるので、それ以降にモータ７４を５０度回転させるように制御すればよい（図１１に示すＢ１）。モノクロモードから退避モードに切り換えるときには、回転角度１９５度で検知信号Ｓ２が出力されるので、それ以降にモータ７４を４５度回転させるように制御すればよい（図１１に示すＢ２）。退避モードからカラーモードに切り換えるときには、回転角度２９５度で検知信号Ｓ１が出力されなくなるので、それ以降にモータ７４を７０度回転させるように制御すればよい（図１１に示すＢ３）。それぞれの逆の切り換えを行う場合も同様に制御することができる（図１１に示すＢ４〜６）。
【００６８】
なお、所定の回転角度だけ回転するようにモータ７４を制御するには、例えば、モータ７４に出力するパルス数を制御すればよい。
【００６９】
上に述べた説明では、各印刷モードにおけるカム７１，７２の回転角度の許容範囲は３０度とした。これは、カム７１，７２を正逆回転する際にギヤ７５などのバックラッシュ分のずれが発生するので、そのずれの影響が出ないようにするためである。許容範囲を３０度よりも広くしてもよく、また狭くしてもよい。なお、上に述べたように、検知信号Ｓ１，２の変化からモータ７４が所定の角度だけ回転するように制御することによって、バックラッシュの影響を軽減して正確な位置に停止させることができる。
【００７０】
上の実施形態において、カラー用とブラック用とに個別の２つのカム７１，７２を用いたが、１つのカムに大きさの異なるカム形状を形成することによって、２つのカム７１，７２の構成と同様の機能を果たすことも可能である。転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの位置状態を検出するためのセンサＳＥ１，２として、上に述べた以外の種々のセンサを用いることが可能である。また、アクチュエータとしての遮光片７７，７８をスライド部材５５，６５に設けたが、その他の部材にアクチュエータを設けるようにしてもよい。
【００７１】
上の実施形態では、センサＳＥ１，２は、転写ローラ２２が離間位置にあることを検出するものとして説明したが、圧接位置にあることを検出するようにしてもよい。また、検知信号Ｓ１，２の論理レベルはどのようにしてもよい。つまり、離間位置または圧接位置のいずれの側をオン（Ｈ）またはオフ（Ｌ）としてもよい。画像形成装置１におけるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの配置は種々変更可能である。
【００７２】
その他、転写ローラ制御機構ＴＫ、中間転写体ＴＴ、または画像形成装置１の全体または各部の構造、形状、寸法、個数、材質、動作方法などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。                                                            
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る実施形態の画像形成装置の概略の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の中間転写体の外観を示す斜視図である。
【図３】中間転写体の一部を示す斜視図である。
【図４】図３の中間転写体の一部を拡大して示す図である。
【図５】図３の中間転写体の他の一部を拡大して示す図である。
【図６】カムの外観を示す斜視図である。
【図７】カムの形状を示す斜視図である。
【図８】中間転写体の一部を示す平面図である。
【図９】中間転写体のスライド部材の構造を示す正面図である。
【図１０】カムの外形と印刷モードとの関係を示す図である。
【図１１】センサの検知信号と印刷モードとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  画像形成装置
２１  制御部
２２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ  転写ローラ（転写用のローラ）
２３  中間転写ベルト
５４Ｙ，Ｍ，Ｃ  レバー（カラー用の切換え部材）
５４Ｋ  レバー（ブラック用の切換え部材）
５５  スライド部材（カラー用の切換え部材）
６５  スライド部材（ブラック用の切換え部材）
７１  カム
７２  カム
７４  モータ（ステッピングモータ）
７７，７８  遮光片（アクチュエータ）
ＴＴ  中間転写体
ＴＫ  転写ローラ制御機構
ＳＥ１  センサ（カラーセンサ）
ＳＥ２  センサ（ブラックセンサ）
Ｓ１，Ｓ２  検知信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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