(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立状態に保持された複数の被処理板材をその被加圧面に沿って形成される個々の搬入径路に跨って配置された搬送体により、複数配置された熱板の間にそれぞれ搬入し、各被処理板材の厚さ方向を押圧方向としてそれらの被処理板材を前記複数の熱板により一斉に加熱加圧する横型多段プレス装置の板材位置決め構造であって、
前記各被処理板材の搬入径路の搬送方向前方側にそれぞれ配置され、その被処理板材が所定の停止位置まで搬入されたことを前記搬入径路毎に検知する複数の板材検出手段と、
その板材検出手段によりいずれかの被処理板材において前記停止位置まで搬入されずに滞る搬入不足状態を生じていることが検知されたとき、前記熱板による加熱加圧の実行前に作動して、搬入不足状態の被処理板材を対応する搬入径路に沿って前記停止位置までそれぞれ再搬入する補助搬送体とを備えることを特徴とする横型多段プレス装置の板材位置決め構造。
【請求項２】
前記補助搬送体は、前記搬入径路内に突入して前記搬入不足状態の被処理板材の搬送方向後端を押すことによりその被処理板材を前記停止位置まで再搬入する作動状態と、前記熱板よりも搬送方向後方側の前記搬入径路外に退避して次工程の被処理板材の通過を許容する非作動状態とに切換可能であり、
前記補助搬送体は、前記搬送体による前記被処理板材の搬入の際に前記非作動状態を保持し、前記板材検出手段が前記搬入不足状態の被処理板材を検知したときに前記作動状態に移行し、次工程の被処理板材の搬入時までに前記非作動状態に復帰する請求項１に記載の横型多段プレス装置の板材位置決め構造。
【請求項３】
前記補助搬送体は、前記搬入不足状態の被処理板材を対応する搬入径路の停止位置までそれぞれ再搬入できるように、前記搬入径路毎に配置されている請求項１又は２に記載の横型多段プレス装置の板材位置決め構造。
【請求項４】
前記停止位置には、前記搬入径路内に突入して前記被処理板材の搬送方向前端を受け止める受止状態と、前記搬入径路外に退避して前記熱板による加熱加圧の実行が終了した処理済板材の通過を許容する退避状態とに切換可能な停止部材が配置され、
その停止部材は、前記搬送体による前記被処理板材の搬入の際に前記受止状態を保持し、前記補助搬送体の作動時にはその受止状態を維持し、前記搬送体による前記処理済板材の搬出時までに前記退避状態に移行し、次工程の被処理板材の搬入時までに前記受止状態に復帰する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の横型多段プレス装置の板材位置決め構造。
【請求項５】
前記停止部材は前記受止状態において各被処理板材の停止位置を規定して同時に受け止めできるようにすべての搬入径路に跨って配置されるとともに、前記複数の板材検出手段は前記被処理板材の搬入径路毎に位置するように前記停止部材にそれぞれ固定配置され、
いずれかの板材検出手段が前記搬入不足状態の被処理板材を検知したときに、前記補助搬送体はその搬入不足状態の被処理板材を搬送方向後方側から前記停止位置まで再搬入する請求項４に記載の横型多段プレス装置の板材位置決め構造。
【請求項６】
前記搬送体により搬入される被処理板材の被加圧面の大きさに応じて、前記停止部材の配置位置を搬送方向に移動調節する調節手段と、
前記停止部材の近傍であって搬送方向前方側には、前記搬送体による前記処理済板材の搬出の際にその処理済板材の下端面を下側から支持するために、すべての搬入径路に跨る処理済板材支持面を有する処理済板材支持手段とを備え、
その処理済板材支持手段は、前記停止部材が前記受止状態であるか退避状態であるかにかかわらず、前記処理済板材支持面が前記搬送体により形成される前記処理済板材の搬送面の延長上に位置するとともに、前記調節手段による前記停止部材の配置位置調節状態においてその停止部材とともに搬送方向に移動する請求項４又は５に記載の横型多段プレス装置の板材位置決め構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理板材を加熱加圧する横型多段プレス装置の板材位置決め構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
合板、化粧板、繊維板、パーティクルボード、ベニヤ単板等の板材（被処理板材）を加熱加圧して所定の板厚に成形する多段プレス装置（ホットプレス）において、起立状態に保持された複数の板材を複数配置された熱板の間に搬入して加熱加圧する横型方式が知られている。この横型方式（横型ホットプレス）は、水平方向に保持された板材と熱板とを上下方向に交互に積み重ねて加熱加圧する縦型方式（縦型ホットプレス）に比して、板材や熱板自身の重量の影響による成形ムラ（板厚の不揃い）が発生しにくい利点を有する。
【０００３】
そして、本願出願人はこのような横型ホットプレスにおいて、複数の板材を熱板での押圧位置（シリンダのラム位置を基準とする）に搬入するときに所定の停止位置で停止させるためのストッパ（停止部材）を設けることを提案した（特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−１１８５２６号公報
【０００５】
特許文献１によれば、ストッパを熱板での押圧位置に合わせておくだけで、搬入時に複数の板材を所定の押圧位置に揃えて停止させることができるようになり、加熱加圧後の処理済板材に板厚の不揃いを生じにくい。しかし、加熱加圧前の被処理板材は、例えば含水率をとってみても、板材毎に、あるいは１枚の板材でもその部位毎に異なるため、撓み（反り）、捩れ（ひねり）等が一様ではない。このような板材を搬入径路に跨るローラコンベヤ等の搬送体で一斉搬入した場合、所定時間を経過してもストッパに達しないで途中で滞留しやすくなる。このように被処理板材に搬入不足状態（停止位置不揃い）が発生すると、装置全体を停止して人力によって滞留した板材を除去するか所定の停止位置まで移動するかしなければならず、プレス処理の能率を低下させたり、処理済板材に板厚の不揃い等を生じたりするおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、被処理板材の搬入不足状態を是正して加熱加圧処理を能率よく実行でき、処理済板材での板厚の不揃い等の不良品発生を防止できる横型多段プレス装置の板材位置決め構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の横型多段プレス装置の板材位置決め構造は、
起立状態に保持された複数の被処理板材をその被加圧面に沿って形成される個々の搬入径路に跨って配置された搬送体により、複数配置された熱板の間にそれぞれ搬入し、各被処理板材の厚さ方向を押圧方向としてそれらの被処理板材を前記複数の熱板により一斉に加熱加圧する横型多段プレス装置の板材位置決め構造であって、
前記各被処理板材の搬入径路の搬送方向前方側にそれぞれ配置され、その被処理板材が所定の停止位置まで搬入されたことを前記搬入径路毎に検知する複数の板材検出手段と、
その板材検出手段によりいずれかの被処理板材において前記停止位置まで搬入されずに滞る搬入不足状態を生じていることが検知されたとき、前記熱板による加熱加圧の実行前に作動して、搬入不足状態の被処理板材を対応する搬入径路に沿って前記停止位置までそれぞれ再搬入する補助搬送体とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このように、被処理板材の搬入径路毎に板材検出手段を配置し、その板材検出手段により搬入不足状態の発生を個別に検知したときに補助搬送体を作動させて被処理板材を所定の停止位置まで再搬入する。したがって、複数の被処理板材を所定の停止位置（押圧位置）に揃え、各被処理板材を挟む複数の熱板により一斉に加熱加圧（プレス成形）することができる。これにより、被処理板材の搬入不足状態が是正され、加熱加圧処理が能率よく実行できる。また、加熱加圧後の処理済板材に板厚の不揃い等が発生しにくくなり、製品歩留りを向上（不良品の発生を減少）させることができる。
【０００９】
このような板材位置決め構造では、
（１）各搬入径路毎に板材検出手段を設け、すべての搬入径路（又は押圧方向に複数分割した搬入径路）に跨って補助搬送体を設ける方式；
（２）各搬入径路毎に板材検出手段と補助搬送体とを設ける方式；
のいずれを採用してもよい。これらの場合には板材検出手段として、静電容量式等の近接スイッチ、反射型の非接触センサ（反射型光電センサ、反射型超音波センサ等）や接触センサ（リミットスイッチ、マイクロスイッチ等）が望ましい。また、補助搬送体は、板状、柵状、枠状、棒状、管状等の断面形状や、すべての搬入径路に跨って単一の形態、搬入径路を押圧方向に複数分割された形態、搬入径路毎に設けた形態等を含む。なお、（１）の場合に、複数の搬入径路に跨る長さを有する補助搬送体を押圧方向に移動可能とすれば、単一の補助搬送体で構成することもできる。
【００１０】
板材位置決め構造の補助搬送体は、搬入径路内に突入して搬入不足状態の被処理板材の搬送方向後端を押すことによりその被処理板材を停止位置まで再搬入する作動状態と、熱板よりも搬送方向後方（上方）側の搬入径路外に退避して次工程の被処理板材の通過を許容する非作動状態とに切換（変位）可能であり、
補助搬送体は、搬送体による被処理板材の搬入の際に非作動状態を保持し板材検出手段が搬入不足状態の被処理板材を検知したときに作動状態に移行（変位）し、次工程の被処理板材の搬入時までに非作動状態に復帰（変位）することが望ましい。
【００１１】
このように、補助搬送体は、被処理板材を再搬入する作動状態と搬入径路外に退避する非作動状態とに切り換えられる（変位する）。したがって、搬送体により被処理板材を熱板間（搬入径路）に供給する際には、搬入の妨げにならないように補助搬送体を搬入径路外に退避させて非作動状態に切り換えておけばよい。一方、ひとたび被処理板材に搬入不足が発生した時には補助搬送体が作動状態となって、搬入不足を生じた被処理板材を所定の停止位置まで搬入し直すことができるので、被処理板材に対する加熱加圧処理を停滞させることなく高能率で実行できる。
【００１２】
このような補助搬送体が、搬入不足状態の被処理板材を対応する搬入径路の停止位置までそれぞれ再搬入できるように、搬入径路毎に配置されている場合には、板材検出手段が搬入不足状態の被処理板材の存在を検知すると、直ちに補助搬送体を作動してすべての搬入不足状態の被処理板材を同時に再搬入できる。したがって、効率的に搬入不足状態の被処理板材の再搬入を完了して、次の工程（加熱加圧処理工程）に早く移行でき、サイクルタイムを短縮することができる。また、補助搬送体の（駆動源の）駆動力を比較的小さく抑えることができる。すなわち、板材検出手段で搬入不足状態が検知された数の補助搬送体のみを作動させればよいので、すべての搬入径路に跨る単一の補助搬送体を作動させて搬入不足状態の被処理板材を再搬入する場合に比べて動力のロスを抑制できる。
【００１３】
なお、搬入径路毎に配置された補助搬送体を個別に駆動するには、例えば、補助搬送体を駆動する個々の油圧シリンダ毎に駆動信号を入力したり、電動モータと各補助搬送体との間に介装される個々のクラッチ毎に駆動信号を入力したりすればよい。
【００１４】
そして、停止位置には、搬入径路内に突入して被処理板材の前端を受け止める受止状態と、搬入径路外に退避して熱板による加熱加圧の実行が終了した処理済板材の通過を許容する退避状態とに切換（変位）可能な停止部材が配置され、
その停止部材は、搬送体による被処理板材の搬入の際に受止状態を保持し、補助搬送体の作動時にはその受止状態を維持し、搬送体による処理済板材の搬出時までに退避状態に移行（変位）し、次工程の被処理板材の搬入時までに受止状態に復帰（変位）することが望ましい。
【００１５】
このように、停止部材は、被処理板材の搬入の際の受止状態と搬入径路外に退避する退避状態とに切り換えられる（変位する）。したがって、搬送体により被処理板材を熱板間（搬入径路）に供給したり、補助搬送体により再搬入する際には、停止部材は搬入径路内に突入して被処理板材の搬送方向前端を受け止めることができるので、各被処理板材を定位置（停止位置）で停止させ、被処理板材に対する加熱加圧処理を停滞させることなく高能率で実行できる。一方、搬送体により処理済板材を搬出する時には、搬出処理に先立って停止部材を搬入径路外に退避させることができるので、搬入径路をそのまま搬出径路として利用することにより搬出処理が滞りなく行なえる。その結果、次工程の搬入処理をスムーズに開始できる。
【００１６】
具体的には、停止部材は受止状態において各被処理板材の停止位置を規定して同時に受け止めできるようにすべての搬入径路に跨って配置されるとともに、複数の板材検出手段は被処理板材の搬入径路毎に位置するように停止部材にそれぞれ固定配置され、
いずれかの板材検出手段が搬入不足状態の被処理板材を検知したときに、補助搬送体はその搬入不足状態の被処理板材を搬送方向後方（上方）側から停止位置まで再搬入することができる。
【００１７】
このように、各板材検出手段を単一の停止部材に固定配置することによって、搬入された各被処理板材の搬送方向前端が停止位置に達しているか否かを、停止部材が受止状態にあるときに被処理板材に接近又は接触して精度よく検出することができる。しかも、停止部材が退避状態にあるときには板材検出手段も搬入径路外に退避するので、処理済板材の通過を阻害せず円滑に搬出することができる。
【００１８】
以上のような横型多段プレス装置の板材位置決め構造において、
搬送体により搬入される被処理板材の被加圧面の大きさに応じて、停止部材の配置位置を搬送方向に移動調節する調節手段と、
停止部材の近傍であって搬送方向前方側には、搬送体による処理済板材の搬出の際にその処理済板材の下端面を下側から支持するためにすべての搬入径路に跨る処理済板材支持面を有する処理済板材支持手段とを備え、
その処理済板材支持手段は、停止部材が受止状態であるか退避状態であるかにかかわらず（それとは関係なく）、処理済板材支持面が搬送体により形成される処理済板材の搬送面の延長上に位置するとともに、調節手段による停止部材の配置位置調節状態においてその停止部材とともに搬送方向に移動（変位）することもできる。
【００１９】
このように、受止状態と退避状態とに切り換えられる停止部材が、位置変化を伴う（特に、退避状態で搬入径路外に退避する）ことによって被処理板材の搬出に支障を来たすことのないように、停止部材の近傍には、処理済板材を下側から支持する処理済板材支持手段が設けられる。したがって、処理済板材支持手段を備えることにより、停止部材の移動領域において、搬出される処理済板材の保持姿勢（下側からの支持状態）が不安定となって傾く（搬送方向に対して傾斜する）ことを防止している。その際、停止部材が受止状態であるか退避状態であるかにかかわらず（すなわち、停止部材が搬入径路外に退避しているか否かとは関係なく）、処理済板材支持面が搬送面の延長上に位置しすべての搬入径路に跨って配置されているので、処理済板材を常時安定して保持することができる。なお、処理済板材支持手段を例えば円筒状ローラで構成し、単独で駆動回転して処理済板材を下側から支えつつ搬送（搬出）できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（実施例）
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明に係る板材位置決め構造を含む横型多段プレス装置の一例を示す平面図、図２はその正面図である。図１及び図２に示す横型多段プレス装置１は、合板、化粧板等のように、複数枚のベニヤ単板を接着剤で積層し、矩形板状となした水平状態の多数の被処理板材Ｗ１を、ローダ部２００（搬入部）で起立状態に保持してホットプレス部１００（加熱加圧部）へ搬入する。ホットプレス部１００で所定時間加熱加圧して、所定の厚みに成形された処理済板材Ｗ２を、アンローダ部３００（搬出部）で再び水平状態に戻して搬出する。
【００２１】
ホットプレス部１００には、上下方向（起立方向）及び左右方向（搬送方向）に各々所定の間隔を隔てて配置された各一対の上下の横梁１０１Ｌ，１０１Ｒ、１０２Ｌ，１０２Ｒを介して、前後方向（押圧方向）に一対の固定フレーム１０３Ｆ，１０３Ｂが配設されている。上方の横梁１０１Ｌ，１０１Ｒに敷設された軌条１０４Ｌ，１０４Ｒには、移動ローラ１０５Ｌ，１０５Ｒ（移動部材）が取り付けられている。軌条１０４Ｌ，１０４Ｒ間には、移動ローラ１０５Ｌ，１０５Ｒを介して、多数段の熱板１３０と前後方向に一対又は単一（図１では１個）の押圧盤１４０が吊下げ支持されている。固定フレーム１０３Ｆには、所定の間隔を隔てて複数（例えば２個）の油圧シリンダ１５０Ｌ，１５０Ｒ（駆動シリンダ）が挿通され、そのラム１５１Ｌ，１５１Ｒの先端が押圧盤１４０に取り付けられている。なお、この例では他方の固定フレーム１０３Ｂは対向側の押圧盤を兼ねている。
【００２２】
熱板１３０の下方には、起立状態の被処理板材Ｗ１を下側から支持して、ローダ部２００からホットプレス部１００へ搬入するローラコンベヤ１６０（搬送体）が配置されている。ローラコンベヤ１６０は、被処理板材Ｗ１を搬入するために、すべての搬入径路Ｋ（図４参照）に跨る前後方向の幅を有する複数（例えば４本）の爪付きローラ１６１を備え、下方の横梁１０２Ｌ，１０２Ｒに掛け渡された機枠１０８に配設されている。ローダ部２００からローラコンベヤ１６０で搬入された被処理板材Ｗ１は熱板１３０で加熱加圧された後、処理済板材Ｗ２となって再びローラコンベヤ１６０でアンローダ部３００へ搬出される。
【００２３】
ホットプレス部１００の搬入側（搬送方向の上流側（後方側））には、ローダ部２００が配設されている。ローダ部２００には、架台２０１上に所定の間隔を隔てて左右一対のチェンコンベヤ２０２Ｌ，２０２Ｒ（無端体）が配置されている。チェンコンベヤ２０２Ｌ，２０２Ｒにはローダ棚２０３が設けられている。架台２０１上には、ホットプレス部１００のローラコンベヤ１６０へ起立状態の被処理板材Ｗ１を受け渡すための搬入コンベヤ２１０（搬入体）が配置されている。搬入コンベヤ２１０は、すべての被処理板材Ｗ１（搬入径路Ｋ；図４参照）に跨る前後方向の幅を有する複数（例えば４本）の爪付きローラ２１１を備えている。
【００２４】
ホットプレス部１００の搬出側（搬送方向の下流側（前方側））には、アンローダ部３００が配設されている。アンローダ部３００には、架台３０１上に所定の間隔を隔てて左右一対のチェンコンベヤ３０２Ｌ，３０２Ｒ（無端体）が配置されている。チェンコンベヤ３０２Ｌ，３０２Ｒにはアンローダ棚３０３が設けられている。架台３０１上には、ホットプレス部１００のローラコンベヤ１６０から起立状態の処理済板材Ｗ２を受け取るための搬出コンベヤ３１０（搬出体）が配置されている。搬出コンベヤ３１０は、すべての処理済板材Ｗ２に跨る前後方向の幅を有する複数（例えば４本）の爪付きローラ３１１を備えている。
【００２５】
次に、図３はプレス構造の一例を示す平面図、図４はその側面図、図５はプレス閉鎖状態を示す側面図である。図３に示すホットプレス部１００（加熱加圧部；プレス構造）には、水平方向における前後位置に固定フレーム１０３Ｆ，１０３Ｂを固定配置し、固定フレーム１０３Ｆ，１０３Ｂ間の上部に、平行状態で上方の横梁１０１Ｌ，１０１Ｒを設けてある。横梁１０１Ｌ，１０１Ｒに設けられた軌条１０４Ｌ，１０４Ｒには、前後方向に移動自在な複数の移動ローラ１０５Ｌ，１０５Ｒ（移動部材）を設けている。移動ローラ１０５Ｌ，１０５Ｒは、周知のごとくコロの転動状態や、面接触による摺動状態で移動するものであり、要するに水平方向に直線的に移動可能な手段であればよい。
【００２６】
各移動ローラ１０５Ｌ，１０５Ｒは、プレス閉鎖時に上下方向に起立した被処理板材Ｗ１を間に挟んで加熱するために、熱板１３０の上方側が連結され、これら複数の熱板１３０は、前後方向に並設状態で吊持されて熱板群を構成する。またプレス開放時には、被処理板材Ｗ１が熱板群における熱板１３０の間に介挿できるように、隣り合う熱板１３０は搬送方向に平行に位置して所定間隔を保つようにしている。なお、熱板１３０の内部に、蒸気、熱油などを給排し、その温度を被処理板材Ｗ１の種類に応じて維持している。
【００２７】
また、熱板群の熱板１３０に連繋し、熱板１３０を前後方向に移動し、プレス閉鎖およびプレス開放を行うようにした前後一対の押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂを備えている。押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂは、熱板群における前後方向の両側に位置するそれぞれの熱板１３０に対向して配設され、押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂの上方側を移動ローラ１０５Ｌ，１０５Ｒに連結して前後方向に移動自在に吊持する。また、押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂは、固定フレーム１０３Ｆ，１０３Ｂに設けられる油圧シリンダ１５０Ｌ，１５０Ｒのラム１５１Ｌ，１５１Ｒと連結し、ラム１５１Ｌ，１５１Ｒによって前後方向に往復動自在となしている。なお、図３の押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂは、固定フレーム１０３Ｆ，１０３Ｂに対していずれも前後方向に往復動する。
【００２８】
熱板群における熱板１３０相互間、及び両端部の熱板１３０と押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂとは、プレス開放時に所定の前後間隔を保持するために、それぞれ間隔規制具１３１で連繋されている。間隔規制具１３１は門型に形成され、熱板１３０、押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂの上方側で隣接するブラケット１３２相互に架け渡し、その一端をブラケット１３２に取り付け、他端を自由端とする。プレス開放時に、間隔規制具１３１の自由端がブラケット１３２に係止され、熱板１３０、押圧盤１４０Ｆ，１４０Ｂにおける前後の間隔が一定の幅で規制される。
【００２９】
また、吊持している熱板群における熱板１３０の下方には、被処理板材Ｗ１を上下方向に起立させた状態で搬入し、支持し、搬出する爪付きローラ１６１を複数並列に設けたローラコンベア１６０を配置し、複数の爪付きローラ１６１上面を搬送面となしている。
【００３０】
次に、図６は板材位置決め構造の正面図、図７はその要部拡大正面図、図８は要部拡大平面図を示す。図６に示すように、ホットプレス部１００（加熱加圧部；プレス構造）には、ｎ枚（例えば１００枚）の被処理板材Ｗ１に対応して設けられるｎ個の搬入径路Ｋａ〜Ｋｎにおいて、各搬入径路Ｋａ〜Ｋｎの前方側（先頭側；右側）に配置されたストッパ１７０（停止部材；板材位置決め構造）と、このストッパ１７０に配置されたｎ個の近接スイッチ１０ａ〜１０ｎ（非接触センサ；板材検出手段；板材位置決め構造）と、各搬入径路Ｋａ〜Ｋｎの後方側（末尾側；左側）に配置されたｎ本の作動アーム１８０ａ〜１８０ｎ（補助搬送体；板材位置決め構造）とが備えられている。
【００３１】
ストッパ１７０はすべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに跨って各被処理板材Ｗ１の搬入停止位置に配置され、各々の近接スイッチ１０ａ〜１０ｎは各被処理板材Ｗ１が停止位置（ストッパ１７０位置）まで搬入されたことを個別に検知し、各々の作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは搬入不足状態の各被処理板材Ｗ１を対応する搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに沿って停止位置（ストッパ１７０位置）まで再搬入する。つまり、ストッパ１７０が配置された被処理板材Ｗ１の搬入停止位置は、熱板１３０による被処理板材Ｗ１の押圧位置（加熱加圧位置）を表わしている。
【００３２】
ストッパ１７０は、図７に示すように熱板１３０の下方において、受止状態Ｐ１（停止位置）と退避状態Ｐ２（退避位置）とに切換（変位）可能である。受止状態Ｐ１においてストッパ１７０は、搬入径路Ｋａ〜Ｋｎ内に突入して被処理板材Ｗ１の前端（右端）を受け止める。一方、退避状態Ｐ２においてストッパ１７０は、搬入径路Ｋａ〜Ｋｎ外に退避して熱板１３０による加熱加圧の実行が終了した処理済板材Ｗ２の通過を許容する。よって、ストッパ１７０は、ローラコンベヤ１６０による被処理板材Ｗ１の搬入の際に受止状態Ｐ１を保持し、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎの作動時（再搬入）には受止状態Ｐ１を維持し、ローラコンベヤ１６０による処理済板材Ｗ２の搬出時までに退避状態Ｐ２に移行（変位）し、次工程の被処理板材Ｗ１の搬入時までに受止状態Ｐ１に復帰（変位）する。
【００３３】
つまり、ストッパ１７０は、常時被処理板材Ｗ１の搬入停止位置前端（右端）に配置されている。上昇して受止状態Ｐ１のストッパ１７０は、ローラコンベヤ１６０の搬送面１６０ａよりも高位に位置して、搬入された被処理板材Ｗ１の前端（右端）を受け止める。また、下降して退避状態Ｐ２のストッパ１７０は、ローラコンベヤ１６０の搬送面１６０ａよりも低位に位置している。そしてストッパ１７０は、受止状態Ｐ１において各被処理板材Ｗ１の停止位置を規定して同時に受け止めできるように、すべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに跨って配置されている（図８参照）。
【００３４】
ストッパ１７０の退避状態Ｐ２と受止状態Ｐ１との切り換えは、ストッパ昇降用シリンダ１７１（リニア駆動源；図９参照）により行われる。また、ストッパ１７０は、被処理板材Ｗ１の被加圧面の大きさに応じて、ストッパ移動用シリンダ１７２（リニア駆動源；調節手段；図８参照）により熱板１３０の下方で停止位置を左右方向（搬送方向）に移動調節可能である。
【００３５】
ストッパ１７０の支持構造についてさらに説明する。図７及び図８に示すように、ローラコンベヤ１６０の下方において、前後および左右に各一対（計４本）の支柱１２３が設置してある。このうち、前後の支柱１２３間にわたって左右の下横梁１０２Ｌ，１０２Ｒを架け渡すとともに、右側の下横梁１０２Ｒとストッパ１７０との間には前後方向に所定間隔をもって複数（例えば２本）のストッパ移動用シリンダ１７２を架け渡している。
【００３６】
具体的には、図７に示すように、ストッパ１７０の下方にあってストッパ１７０を支持する断面矩形筒状の支持枠１７５（支持体；図９参照）に、左右方向（搬送方向）に配置されるストッパ移動用シリンダ１７２のロッド１７２ａ先端を固定してある。また、図８に示すように、右側の下横梁１０２Ｒに固定され搬送方向前方側（右側）に延びる水平梁１７７とその下横梁１０２Ｒとの間には、支持枠１７５を左右方向に貫通する形態で複数（例えば４本）の移動ガイド１７６（案内体）が固定されている。これによって、ストッパ移動用シリンダ１７２は、ロッド１７２ａの伸縮により移動ガイド１７６に案内されて支持枠１７５を左右スライド移動する。
【００３７】
図９に示すように、支持枠１７５には、その支持枠１７５を上下方向に貫通する形態で配置されたストッパ昇降用シリンダ１７１の下端が固定され、ストッパ昇降用シリンダ１７１のロッド１７１ａ上端は、直角状（例えばＬ字状）に形成されたストッパ１７０の水平部１７０ａに固定されている。また、支持枠１７５にはストッパ昇降用シリンダ１７１と平行状に貫通する形態で配置された昇降ガイド１７８（案内体）の下端が固定され、昇降ガイド１７８の上端はストッパ１７０の水平部１７０ａを貫通して垂直部１７０ｂと平行状に突出している。これによって、ストッパ昇降用シリンダ１７１は、ロッド１７１ａの伸縮により昇降ガイド１７８に案内されてストッパ１７０を上下スライド移動する。
【００３８】
図７及び図８に示すように、各近接スイッチ１０ａ〜１０ｎがストッパ１７０に固定配置されている。これらの近接スイッチ１０ａ〜１０ｎは各被処理板材Ｗ１の搬入径路Ｋａ〜Ｋｎ毎に位置するように配置されている。つまり近接スイッチ１０ａ〜１０ｎは、前後方向（押圧方向）において各搬入径路Ｋａ〜Ｋｎ毎に配置され、停止位置（ストッパ１７０位置）まで搬入されずに滞る搬入不足状態の被処理板材Ｗ１の有無を検知する。
【００３９】
図７に示すように、各作動アーム１８０ａ〜１８０ｎが各搬入径路Ｋａ〜Ｋｎの後方側における熱板１３０の上方にそれぞれ配置されている。そして、近接スイッチ１０ａ〜１０ｎがいずれかの搬入径路Ｋａ〜Ｋｎで搬入不足状態の被処理板材Ｗ１を検知すると、熱板１３０による加熱加圧の実行前に、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは、その搬入不足状態の被処理板材Ｗ１のみを搬送方向後方側（左側）から押して停止位置まで再搬入するように制御される。
【００４０】
これらの作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは、各々独立して作動状態Ｑ１（作動位置）と非作動状態Ｑ２（非作動位置）とに切換（変位）可能である。作動状態Ｑ１において作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは、搬入径路Ｋａ〜Ｋｎ内に突入して搬入不足状態の被処理板材Ｗ１の搬送方向後端（左端）を押すことにより、被処理板材Ｗ１を停止位置（ストッパ１７０位置）まで再搬入する。一方、非作動状態Ｑ２において作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは、搬入径路Ｋａ〜Ｋｎ外に退避して次工程の被処理板材Ｗ１の通過を許容する。よって、ローラコンベヤ１６０による被処理板材Ｗ１の搬入の際に、全作動アーム１８０ａ〜１８０ｎが非作動状態Ｑ２を保持する。一方、近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが搬入不足状態の被処理板材Ｗ１を個別に検知したときに、対応する作動アーム１８０ａ〜１８０ｎのみが作動状態Ｑ１に移行（変位）し、次工程の被処理板材Ｗ１の搬入時までに非作動状態Ｑ２に復帰（変位）する。
【００４１】
つまり、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは、搬送方向後方側でプレス閉鎖およびプレス開放における熱板１３０の移動に支障が生じない位置に配置される。作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは、搬入不足状態の被処理板材Ｗ１を個別に停止位置まで再搬入できるように、すべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎ毎に配置されている（図８参照）。
【００４２】
図６に戻り、各々の作動アーム１８０ａ〜１８０ｎの作動状態Ｑ１（作動位置）と非作動状態Ｑ２（非作動位置）との切換えは、熱板１３０の上方において上方の横梁１０１Ｌに端部が連結された作動アーム用シリンダ１８１ａ〜１８１ｎ（駆動源）により行われる。
【００４３】
作動アーム１８０ａ〜１８０ｎの支持構造について図６〜図８によりさらに説明する。図８において、熱板１３０の上方で支持軸１８２がすべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎを跨ぐように配設されている。この支持軸１８２は、上方の横梁１０１Ｌからローダ部２００側へ延出している一対の支持軸固定梁１８３、１８３ａ間に横架している。
【００４４】
図６において、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは、それぞれが支持軸１８２に回転自在に装着されている。作動アーム１８０ａ〜１８０ｎはＬ形に形成され、被処理板材Ｗ１に当接して再搬入するための長辺部１８４と、作動アーム用シリンダ１８１ａ〜１８１ｎに連結する短辺部１８５を備えている。この短辺部１８５の中間には支持軸１８２が貫通するとともに、短辺部１８５の先端に作動アーム用シリンダ１８１ａ〜１８１ｎのロッド１８６を連結し、作動アーム用シリンダ１８１ａ〜１８１ｎの作動により搬入不足状態の被処理板材Ｗ１を個別に停止位置まで再搬入できるようにしている。
【００４５】
図８に示すように、ストッパ１７０には搬出側補助ローラ１７３（処理済板材支持手段）が付設され、搬出側補助ローラ用モータ１７４（回転駆動源）によって独自に回転する。搬出側補助ローラ１７３は、ストッパ１７０の近傍で搬送方向前方側（右側）に配置され、ローラコンベヤ１６０による処理済板材Ｗ２の搬出の際に処理済板材Ｗ２の下端面を下側から支持するために、すべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに跨る処理済板材支持面１７３ａ（図７参照）を有する。
【００４６】
図７に示すように、搬出側補助ローラ１７３は支持枠１７５に取り付けられているので、処理済板材支持面１７３ａは、ストッパ１７０が受止状態Ｐ１であるか退避状態Ｐ２であるかとは関係なく、常時ローラコンベヤ１６０の搬送面１６０ａの延長上（同じ高さ）に位置している。そして搬出側補助ローラ１７３は、ストッパ移動用シリンダ１７２のロッド１７２ａの伸縮に伴うストッパ１７０の配置位置調節状態において、ストッパ１７０とともに左右方向（搬送方向の前方側又は後方側）に移動（変位）する。したがって、搬出側補助ローラ１７３は、ストッパ移動用シリンダ１７２によって移動（変位）するが、ストッパ昇降用シリンダ１７１によって昇降（変位）しない。
【００４７】
図７及び図８に示すように、熱板１３０の下方において、搬入側補助ローラ１９３が配置されている。搬入側補助ローラ１９３は、搬入側補助ローラ用モータ１９４（回転駆動源）によって独自に回転する。搬入側補助ローラ１９３は、搬送方向後方側（左側）に配置され、ローラコンベヤ１６０への被処理板材Ｗ１の搬入の際に被処理板材Ｗ１の下端面を下側から支持するために、すべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに跨る被処理板材支持面１９３ａ（図７参照）を有する。
【００４８】
図１０は板材位置決め制御の電気的構成を概略的に示すブロック図である。ホットプレス部１００の板材位置決め制御部である制御基板２０は、演算装置であるＣＰＵ２１（補助搬送体制御手段）と、読み取り専用記憶装置であるＲＯＭ２３と、読み書き可能な主記憶装置でありワークエリアとして使用されるＲＡＭ２２と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）２４とを中心に構成されている。これらの装置は、バス２５で相互に送受信可能に接続されている。ＲＯＭ２３には、板材位置決め処理を実行するための制御プログラム２３ａや被処理板材Ｗ１の被加圧面の大きさを初期設定するための設定テーブル２３ｂ等が予め格納・記憶されている。
【００４９】
図１０に示すように、ホットプレス部１００の各部から次の信号が入出力インターフェース２４を介して制御基板２０へ入力されている。
・設定スイッチ２０ａ：被処理板材Ｗ１の被加圧面の大きさを押しボタン等によって人為的に選択入力又はデータ入力したときのスイッチ信号；
・近接スイッチ１０ａ〜１０ｎ：各被処理板材Ｗ１が所定の停止位置まで搬入されたか否か（搬入不足状態を発生しているか否か）の検知信号。
【００５０】
同様に、次の信号が入出力インターフェース２４を介して制御基板２０からホットプレス部１００の各部へ出力されている。
・ホットプレス用シリンダ１５０Ｌ，１５０Ｒ：ラム１５１Ｌ，１５１Ｒを伸縮させて熱板１３０を閉鎖・開放し、ホットプレスするための制御出力信号；
・ストッパ昇降用シリンダ１７１：ロッド１７１ａを伸縮させ、受止状態Ｐ１と退避状態Ｐ２との間でストッパ１７０を昇降変位するための制御出力信号；
・ストッパ移動用シリンダ１７２：ロッド１７２ａを伸縮させ、被処理板材Ｗ１の被加圧面の大きさに応じてストッパ１７０の配置位置（被処理板材Ｗ１の搬入先頭位置）を搬出側補助ローラ１７３とともに移動調節するための制御出力信号；
・作動アーム用シリンダ１８１ａ〜１８１ｎ：ロッド１８６を伸縮させ、作動状態Ｑ１と非作動状態Ｑ２との間で作動アーム１８０ａ〜１８０ｎを進退変位するための制御出力信号；
【００５１】
・ローラコンベヤ用モータ１６２：ローラコンベヤ１６０の回転・停止のための制御出力信号；
・搬出側補助ローラ用モータ１７４：搬出側補助ローラ１７３の回転・停止のための制御出力信号；
・搬入側補助ローラ用モータ１９４：搬入側補助ローラ１９３の回転・停止のための制御出力信号。
【００５２】
次に、図１１のフローチャートと図１２の作動説明図とを用いて、ホットプレス部１００における板材の位置決め制御について説明する。図１１のフローチャートは、図１０のＲＯＭ２３に格納された制御プログラム２３ａに対応している。
【００５３】
まず、Ｓ１にて設定スイッチ２０ａにより被処理板材Ｗ１の被加圧面の大きさを手操作入力する。その入力内容に基づき、ＲＯＭ２３の設定テーブル２３ｂ（図１０）を参照して初期設定を行う。具体的には、Ｓ２において、被処理板材Ｗ１の大きさに応じてストッパ移動用シリンダ１７２によりストッパ１７０と搬出側補助ローラ１７３の配置位置（搬入先頭位置）を移動調節し、作動用アームシリンダ１８１ａ〜１８１ｎにより作動アーム１８０ａ〜１８０ｎの停止位置（搬入末尾位置）を移動調節する（図７参照）。次いで、Ｓ３にてストッパ昇降用シリンダ１７１によりストッパ１７０を受止状態Ｐ１に上昇変位し、同時にＳ４にて作動用アームシリンダ１８１ａ〜１８１ｎにより作動アーム１８０ａ〜１８０ｎを非作動状態Ｑ２に変位する（図１２（ａ）参照）。
【００５４】
さらに、Ｓ５にてローラコンベヤ用モータ１６２によりローラコンベヤ１６０を所定時間駆動回転し、同時に搬入側補助ローラ用モータ１９４により搬入側補助ローラ１９３を所定時間駆動回転して、被処理板材Ｗ１を搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに搬入する（図１２（ａ）参照）。Ｓ７にていずれかの近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが各搬入径路Ｋａ〜Ｋｎで搬入不足状態の被処理板材Ｗ１’（図１２（ａ）参照）を検知しているかを確認する。いずれかの近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが搬入不足状態を検知していれば（Ｓ７でＹＥＳ）、Ｓ８にて搬入不足が検知された搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに対応する作動用アームシリンダ１８１ａ〜１８１ｎを駆動し、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎを作動状態Ｑ１に変位させて、搬入不足状態の被処理板材Ｗ１’のみを搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに沿って再搬入する（図１２（ｂ）参照）。
【００５５】
その後、Ｓ１０にてすべての近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが被処理板材Ｗ１の搬入完了を検知しているかを確認する。すべての近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが搬入完了を検知していれば（Ｓ１０でＹＥＳ）、Ｓ１１にてホットプレス用シリンダ１５０Ｌ，１５０Ｒにより熱板１３０を閉鎖し、Ｓ１２にて被処理板材Ｗ１を所定時間ホットプレス（加熱加圧）し、Ｓ１３にて熱板１３０を開放する。Ｓ１４にてストッパ昇降用シリンダ１７１によりストッパ１７０を退避状態Ｐ２に下降変位する（図１２（ｃ）参照）。続いて、Ｓ１５にてローラコンベヤ用モータ１６２によりローラコンベヤ１６０を所定時間駆動回転し、同時にＳ１６にて搬出側補助ローラ用モータ１７４により搬出側補助ローラ１７３を所定時間駆動回転して、処理済板材Ｗ２を搬入径路Ｋａ〜Ｋｎから搬出する（図１２（ｃ）参照）。その後、Ｓ３にリターンして次工程の被処理板材Ｗ１の搬入を開始する。
【００５６】
なお、すべての近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが搬入不足状態を検知していなければ（Ｓ７でＮＯ）、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎによる再搬入を行うことなくＳ１１以降のホットプレスを実行する。また、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎによる再搬入後もいずれかの近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが搬入不足状態を検知していれば（Ｓ１０でＮＯ）、Ｓ１７にて「搬入不足状態継続中」の警報を発して制御を停止する。
【００５７】
以上のように、被処理板材Ｗ１の搬入径路Ｋａ〜Ｋｎの搬送方向前方に近接スイッチ１０ａ〜１０ｎを配置し、その近接スイッチ１０ａ〜１０ｎにより搬入不足状態の発生を検知したときに、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎを個別に作動させて被処理板材Ｗ１を所定の停止位置（ストッパ１７０位置）まで再搬入する。このようにして、複数の被処理板材Ｗ１を所定の停止位置（押圧位置）に揃えた後、各被処理板材Ｗ１を挟む複数の熱板１３０により一斉に熱プレス成形できる。したがって、被処理板材Ｗ１の搬入不足状態が速やかに是正され、熱プレス処理が能率よく実行できる。また、熱プレス後の処理済板材Ｗ２に板厚の不揃い等が発生しにくくなり、製品歩留りが向上（不良品の発生が減少）する。しかも、近接スイッチ１０ａ〜１０ｎを用いることによって、個別に搬入不足状態の発生を検知することができる。
【００５８】
さらに、ストッパ１７０には被駆動式の搬出側補助ローラ１７３を付設したので、処理済板材Ｗ２の搬出を円滑に行なえる。なお、ローラコンベヤ１６０、ストッパ１７０、搬出側補助ローラ１７３、搬入側補助ローラ１８３はいずれもすべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに跨って配置されているので、構成を簡素化しサイクルタイムを短縮することができる。
【００５９】
（変形例）
図１３に作動アームの作動変更例を示す。図１３では作動アーム１８０ａ〜１８０ｎはギヤボックス１８７を介して支持軸１８２に連結している。支持軸１８２は支持軸固定梁１８３、１８３ａ間に回転自在に横架されている。支持軸１８２には、この支持軸１８２を正逆回転するための支持軸回転用モータ１８８（回転駆動源）が連結されている。ギヤボックス１８７内では、支持軸１８２に固定される駆動ギヤ１８７ａと、この駆動ギヤ１８７ａと噛合する従動ギヤ１８７ｄとを備えている。従動ギヤ１８７ｄは、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎの短辺部１８５に固定される従動軸１８７ｂに、クラッチ１８７ｃを介して装着されている。
【００６０】
この例における作動アーム１８０ａ〜１８０ｎの作動状態Ｑ１（作動位置）と非作動状態Ｑ２（非作動位置）との切換えは、図１３（ｂ）に示すように、支持軸回転用モータ１８８により行われる。この支持軸回転用モータ１８８を正回転若しくは逆回転させるとともに、クラッチ１８７ｃによる支持軸１８２（駆動ギヤ１８７ａ）から従動軸１８７ｂ（従動ギヤ１８７ｄ）への動力の接続、切断を制御して、各々の近接スイッチ１０ａ〜１０ｎに対応した搬入径路Ｋａ〜Ｋｎの作動アーム１８０ａ〜１８０ｎを作動させる。つまり、いずれかの近接スイッチ１０ａ〜１０ｎが搬入不足状態の被処理板材Ｗ１’を検知したときに、対応する作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは搬入不足状態の被処理板材Ｗ１’を搬送方向後方側（左側）から停止位置（ストッパ１７０位置）まで再搬入することができる。
【００６１】
このように、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎを熱板１３０の搬送方向後端縁よりも後方に配置することによって、熱板１３０からはみ出るほど大きく搬入不足状態となった被処理板材Ｗ１’でも、作動アーム１８０ａ〜１８０ｎによって停止位置まで再搬入することができる。この例によれば、熱板１３０からのはみ出しによって処理済板材Ｗ２に成形不良（板厚の不揃い等）が発生することを回避して、製品歩留りをさらに向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る板材位置決め構造を含む横型多段プレス装置の一例を示す平面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】プレス構造の一例を示す平面図。
【図４】図３の側面図。
【図５】プレス閉鎖状態を示す側面図。
【図６】板材位置決め構造の正面図。
【図７】図６の要部拡大正面図。
【図８】図６の要部拡大平面図。
【図９】ストッパの昇降用シリンダの取付構造を示す正面図、平面図、側面図及び背面図。
【図１０】板材位置決め制御の電気的構成を示すブロック図。
【図１１】板材位置決め処理を示すフローチャート。
【図１２】作動アームとストッパの作動を示す説明図。
【図１３】作動アームの変更例を示す部分平面図及び部分側面図。
【符号の説明】
【００６３】
１              横型多段プレス装置
１０ａ〜１０ｎ  近接スイッチ（非接触センサ；板材検出手段；板材位置決め構造）
２０            制御基板（板材位置決め制御部）
１００          ホットプレス部（加熱加圧部；プレス構造）
１３０          熱板
１３０ａ        下端面
１５０Ｌ，１５０Ｒ  ホットプレス用シリンダ
１６０          ローラコンベヤ（搬送体）
１６０ａ        搬送面
１６２          ローラコンベヤ用モータ（回転駆動源）
１７０          ストッパ（停止部材；板材位置決め構造）
１７１          ストッパ昇降用シリンダ（リニア駆動源）
１７２          ストッパ移動用シリンダ（リニア駆動源；調節手段）
１７３          搬出側補助ローラ（処理済板材支持手段）
１７３ａ        処理済板材支持面
１７４          搬出側補助ローラ用モータ（回転駆動源）
１８０ａ〜１８０ｎ  作動アーム（補助搬送体；板材位置決め構造）
１８１ａ〜１８１ｎ  作動アーム用シリンダ（駆動源）
Ｋａ〜Ｋｎ      搬入径路
Ｐ１            受止状態（停止位置）
Ｐ２            退避状態（退避位置）
Ｑ１            作動状態（作動位置）
Ｑ２            非作動状態（非作動位置）
Ｗ１            被処理板材
Ｗ２            処理済板材
【図１】
0004793990.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004793990.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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