(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次所定速度で搬送される原稿シートを読み取るプラテンと、
前記プラテンの上方に所定角度傾斜して配置された給紙トレイと、
前記給紙トレイの下方に間隔を隔てて配置された排紙トレイと、
前記給紙トレイから前記プラテンに原稿シートを案内する給紙路と、
この給紙路を有し、前記給紙トレイから原稿シートを前記排紙トレイに案内するＵ字状の原稿搬送経路と、
前記原稿搬送経路に連設され、前記プラテンを通過した原稿シートを表裏反転して前記給紙路に再送するスイッチバック路と、
前記給紙路に配置され、前記プラテンに給送される原稿シートを先端揃えする互いに圧接した一対のレジストローラ対と、
を備え、
前記レジストローラ対は、前記給紙路と前記スイッチバック路との合流点に配置され、
このレジストローラ対と前記給紙トレイに配置された給紙ローラとの間には原稿シートを案内するガイド部材が配置され、
このガイド部材は、
その上方に、前記給紙トレイから原稿シートを前記レジストローラ対に向けて略直線状に案内する給紙路を形成し、
その下方に、前記プラテンを通過した原稿シートを前記レジストローラ対に向けて略直線状に案内するスイッチバック路を形成すると共に、このガイド部材には、前記給紙ローラで送る原稿シートを１枚に分離する分離手段が配置され、
前記ガイド部材の先端は、上方の前記給紙路に沿って案内される原稿シートの先端と、下方の前記スイッチバック路に沿って案内される原稿シートの先端をそれぞれ前記レジストローラ対のニップ部に案内すると共にこのニップ部に先端を突き当てた原稿シートをたわませてスキュー修正するように構成されていることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記給紙路と前記スイッチバック路との合流点の上流側に、前記ガイド部材の上方に沿って案内される原稿シートと、前記ガイド部材の下方に沿って案内される原稿シートのそれぞれ先端を検知する共通のレジストセンサが配置され、
このレジストセンサのセンサレバーは、前記給紙路と前記スイッチバック路の両経路に突出して前記給紙路を搬送される原稿シート及び前記スイッチバック路を搬送される原稿シートと当接して原稿シートの先端を検出することを特徴とする請求項１に記載の原稿送り装置。
【請求項３】
前記レジストローラ対に原稿シートを給送するため、前記給紙トレイには給紙ローラが、前記スイッチバック路にはスイッチバックローラが、それぞれ配置され、
前記給紙ローラとスイッチバックローラとは、停止した状態のレジストローラ対のニップ部に原稿シートの先端を突き当ててレジスト修正する際に、原稿シートの表面を読み取るときは前記給紙ローラを駆動回転し、裏面を読み取るときには前記スイッチバックローラを駆動回転し、
この給紙ローラとスイッチバックローラとは、前記ガイド部材とレジストローラ対との間に配置されたレジストセンサからの先端検知信号に基づいて所定時間経過後に停止することを特徴とする請求項２に記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】
請求項２に記載の自動原稿送り装置であって、
原稿シートの片面を順次読み取る片面読み取りモードと、原稿シートの両面を順次読み取る両面読み取りモードを有し、
前記片面読み取りモードでは、
前記レジストセンサが前記給紙路から送られた原稿シートの後端を検出した信号に基づいて前記レジストローラ対を停止した状態で前記給紙トレイから次の後続する原稿シートの給送を開始し、
前記両面読み取りモードでは、前記レジストセンサが前記スイッチバック路から送られた原稿シートの後端を検出した信号に基づいて前記レジストローラ対を停止した状態で前記給紙トレイから次の後続する原稿シートの給送を開始することを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項５】
前記原稿搬送経路とこの経路に連設されたスイッチバック路とは、原稿シートが前記プラテンの上方を循環するループ状経路を構成し、
このループ状経路には、
前記給紙路に配置されたレジストローラ対と、
前記プラテンの上流側に配置された第１の搬送ローラと、
前記プラテンの下流側に配置された第２の搬送ローラと、
前記スイッチバック路に配置されたスイッチバックローラと、
が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置における自動原稿送り装置に関し、特に原稿を自動的に画像読取位置に給送した後、表裏を反転して再び画像読取位置に給送して原稿の両面を読み取るための自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ、イメージスキャナなどの画像形成装置に用いられる自動原稿送り装置では、給紙トレイに載置された１以上の原稿を画像読取部に自動的に供給し、画像読取り処理完了後、原稿を排紙トレイに自動的に排出するようになっているが、通常、給紙トレイから画像読取部に至る搬送路中に原稿のスキューを適正化するためのレジスト手段が設けられている。つまり、給紙トレイから画像読取部に至る搬送路中に一対のローラを設け、その一対のローラを停止した状態で原稿の先端を所定量突き当てて、原稿の搬送方向に対して傾きを矯正するレジスト手段が設けられている。
【０００３】
ところで、従来の自動原稿送り装置にあって、例えば、図２６に示すような原稿の両面の画像を読み取ることのできる装置が提案されている。これは、給紙トレイ１００から送り出された原稿を大形の搬送ロ−ラ１０１により画像読取装置本体１１０の読取手段１１１に対向した原稿読取部１０２に搬送し、原稿読取部１０２で読取手段１１１によって原稿の表面を読み取った後、その下流側に設けられたスイッチバックパス１０３を用いて原稿を反転し、再び搬送ローラ１０１の周面上を搬送させることにより原稿の裏面を読み取り、さらに、原稿排紙時のページ順を揃えるために表裏面を読み取られた原稿をスイッチバックパス１０３から原稿読取部１０２を介して反転させて排紙トレイ１０４上に排出するものがある。
【０００４】
この自動原稿送り装置では、給紙トレイ１００から繰り出された原稿を一対のローラ１０６に上流側に配置された給紙ローラ１０５により突き当てて矯正し、表面を読み取られた原稿をスイッチバックパス１０３から原稿読取部１０２に搬送する間にスイッチバックローラ１０８にて搬送ローラ１０１に圧接されたコロ１０７に原稿の先端を突き当てて原稿を矯正するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動原稿送り装置にあっては、給紙トレイ１００から給紙された原稿と、原稿読取部１０２にて表面を読み取った後にスイッチバックパス１０３を介して原稿読取部１０２に再給紙される原稿を矯正する位置を個別に設けているため、給紙路を長くなって装置が大型化し、さらに構造が複雑となっている。
【０００６】
そこで、本発明は、構成の簡略化させた小型な自動原稿送り装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的のため、本発明は、順次所定速度で搬送される原稿シートを読み取るプラテンと、前記プラテンの上方に所定角度傾斜して配置された給紙トレイと、前記給紙トレイの下方に間隔を隔てて配置された排紙トレイと、前記給紙トレイから前記プラテンに原稿シートを案内する給紙路と、この給紙路を有し、前記給紙トレイからの原稿シートを前記排紙トレイに案内するＵ字状の原稿搬送経路と、前記原稿搬送経路に連設され、前記プラテンを通過した原稿シートを表裏反転して給紙経路に再送するスイッチバック路と、前記給紙路に配置され、前記プラテンに給送される原稿シートを先端揃えする互いに圧接した一対のレジストローラ対とを備える。
前記レジストローラ対は、前記給紙路と前記スイッチバック路との合流点に配置され、このレジストローラ対と前記給紙トレイに配置された給紙ローラとの間には原稿シートを案内するガイド部材を配置し、このガイド部材は、その上方に、前記給紙トレイから原稿シートを前記レジストローラ対に向けて略直線状に案内する給紙路を形成し、その下方に、前記プラテンを通過した原稿シートを前記レジストローラ対に向けて略直線状に案内するスイッチバック路を形成する。
そして、このガイド部材には、前記給紙ローラで送る原稿シートを１枚に分離する分離手段を配置し、更にこのガイド部材の先端は、上方の前記給紙路に沿って案内される原稿シートの先端と、下方の前記スイッチバック路に沿って案内される原稿シートの先端をそれぞれ前記レジストローラ対のニップ部に案内すると共にこのニップ部に先端を突き当てた原稿シートをたわませてスキュー修正するように構成される。
【０００８】
前記ガイド部材とレジストローラ対との間には、ガイド部材の上方に沿って案内される原稿シートと、ガイド部材の下方に沿って案内される原稿シートのそれぞれ先端を検知する共通のレジストセンサを配置する。
【０００９】
前記レジストローラ対に原稿シートを給送するため、前記給紙トレイには給紙ローラが、前記スイッチバック経路にはスイッチバックローラが、それぞれ配置され、前記給紙ローラとスイッチバックローラとは、停止した状態のレジストローラ対のニップ点に原稿シートの先端を突き当ててレジスト修正する際に、原稿シートの表面を読み取るときは前記給紙ローラを駆動回転し、裏面を読み取るときには前記スイッチバックローラを駆動回転し、この給紙ローラとスイッチバックローラとは、前記ガイド部材とレジストローラ対との間に配置されたレジストセンサからの先端検知信号に基づいて所定時間経過後に停止する。
【００１０】
原稿シートの片面を順次読み取る片面読み取りモードと、原稿シートの両面を順次読み取る両面読み取りモードを有し、前記片面読み取りモードでは、前記レジストセンサが前記給紙路から送られた原稿シートの後端を検出した信号に基づいて前記レジストローラ対を停止した状態で前記給紙トレイから次の後続する原稿シートの給送を開始し、前記両面読み取りモードでは、前記レジストセンサが前記スイッチバック路から送られた原稿シートの後端を検出した信号に基づいて前記レジストローラ対を停止した状態で前記給紙トレイから次の後続する原稿シートの給送を開始する。
【００１１】
前記レジストセンサは、前記給紙経路を送られる原稿シートと前記スイッチバック経路を送られる原稿シートを検出するセンサレバーで原稿シートを検出する。
【００１２】
前記原稿搬送経路とこの経路に連設されたスイッチバック経路とは、原稿シートが前記プラテンの上方を循環するループ状経路を構成し、このループ状経路には、前記給紙経路に配置されたレジストローラ対と、前記プラテンの上流側に配置された前記第１の搬送ローラと、前記プラテンの下流側に配置された第２の搬送ローラと、前記スイッチバック経路に配置された前記スイッチバックローラとが配置される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る画像読取装置に搭載された自動原稿送り装置を示す図であり、図２はその自動原稿送り装置の主要部を示す図である。
【００１４】
図１において、符号１０は画像読取装置本体１に搭載された自動原稿送り装置であり、自動原稿送り装置１０は装置本体１のコンタクトガラス２上面を通過するように原稿を搬送するようになっている。装置本体１は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー４で反射させてＣＣＤなどの読取手段により光電変換した原稿シートの画像を読取る。すなわち、コンタクトガラス２上面が装置本体１の読取部を構成している。なお、装置本体１は原稿を載置可能な面積のコンタクトガラス５も備えており、自動原稿送り装置１０を開閉してコンタクトガラス５上面に載置された原稿を光源３やミラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス５を介して原稿シートの画像を読み取ることもできるようになっている。
【００１５】
自動原稿送り装置１０は、複数枚の原稿シートを載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿を１枚づつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部（給送手段）１１と、原稿シートをコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２上面を通過した原稿シートを受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。
【００１６】
さらに、この原稿送り装置１０は、コンタクトガラス２上面から排出される原稿シートの排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。ここで、原稿トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。
【００１７】
給紙トレイ１５に載置された原稿シートは、その側部を規制するサイドガイド１７で規制され、ストッパ６０に先端を規制されるようになっている。また、給紙トレイ１５は、載置された原稿シートの先端側の１５ａを支点として、回動自在に取り付けられている。
【００１８】
給送部１１は、下降して給紙トレイ１５上の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位原稿を１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離パット２０で構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１で構成され、給紙路２５に沿って原稿シートを給紙する。
【００１９】
搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流側にコンタクトガラス２に原稿シートを供給する一対の搬送ローラ２２、下流側にコンタクトガラス２から原稿シートを排出する一対の搬送ローラ２３を備えており、原稿シートは本体１側のコンタクトガラス２及びすくい上げガイド６と自動原稿送り装置１０側のバックアップガイド２６ａで形成された搬送路２６に沿って搬送される。
【００２０】
排出部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、後述するように、両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして排出部１３に送るように制御され、さらに排紙ローラ対２４はスイッチバック部１４から排出部１３及び搬送部１１を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙駆動ローラ２４ａから排紙従動ローラ２４ｂが離間するように構成されている。また、排出部１３とスイッチバック部１４の共有部には、原稿シートを排出部１３に案内するフラッパ２９が設けられている。このフラッパ２９は、常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、原稿が排紙路２７に沿って排紙ローラ対２４に送られる際には、排紙される原稿の先端により上方に押し上がり原稿の通過を許容し、排紙ローラ対２４にて原稿をスイッチバックする際には下方に位置して排紙路２７を塞ぎ、スイッチバック路２８に原稿を案内するように構成されている。
【００２１】
排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成された排紙下ガイド２７ｂで形成され、スイッチバック路２８は、フラッパ２９の原稿案内面に連続して設けられたスイッチバック下ガイド２８ｂとスイッチバック上ガイド２８ａとで原稿をレジストローラ対２１のニップ点に案内するように形成されている。
【００２２】
つまり、スイッチバック路２８と給紙路２５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように構成されており、給紙路２５を給紙される原稿シートとスイッチバック路２８を送られ再給紙される原稿シートは、レジストローラ対２１でそれぞれ整合される。このように、原稿シートの整合位置（レジストローラ対２１）を共通化することで、装置全体の原稿送り経路が簡略化されてコンパクトになり、原稿搬送制御についても簡素化できる。
【００２３】
また、スイッチバック路２８と給紙路２５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように構成することで、給紙ローラ２０からレジストローラ対２１に至る給紙路２５とフラッパ２９からレジストローラ対２１に至るスイッチバック路２８が略直線に形成できるので、原稿にストレスが加わることなく、スムーズにレジストローラ対２１に案内され原稿の整合がなされるため、適切なスキューの除去が可能となる。
【００２４】
さらに、合流位置にはレジストローラ対２１のニップ点に原稿を誘込むマイラ２８ｃが延設されているので、給紙路２５を給紙される原稿シートとスイッチバック路２８を送られ再給紙される原稿シートのいずれの原稿も確実にレジストローラ対２１のニップ点に導かれることになり、確実に整合される。
【００２５】
ここで、給紙路２５は、図３に示すように上ガイド板２５ａおよび下ガイド２５ｂが対向して形成されており、上ガイド板２５ａは回動支点１０ｃに回動可能に支持された外装カバー１０ａに固設されて一体に反時計廻りに回動されることにより開閉することができるようになっている。なお、外装カバー１０ａには繰り出しローラ１８や給紙ローラ１９、レジストローラ対２１の従動ローラ２１ｂが配設されて一体に回動するようになっている。
【００２６】
また、スイッチバック上ガイド２８ａは、図４に示すように給紙下ガイド２５ｂと一体に形成されており、この一体ガイドは排紙駆動ローラ２４ａの回転軸を支点として時計方向に回動可能に支持さている。なお、スイッチバック上ガイド２８ａと給紙下ガイド２５ｂとを一体としたガイドには分離パット２０及び分離パット２０の付勢バネ２０ａが取り付けられ一体に回動するようになっている。
【００２７】
次に、各ローラの駆動構成について図５、図６に基づき説明する。なお、自動原稿送り装置１０は、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各ローラを駆動するように構成されており、図５は給紙モータＭ１の駆動伝達系を示すものであり、図６は搬送モータＭ２の駆動伝達系を示すものである。
【００２８】
まず、給紙モータＭ１の駆動伝達系は、図５で示すように給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１８の順に伝達されて、給紙ローラ１９が原稿を給紙する方向に回転する。給紙ローラ１９の駆動軸には、プ−リＰ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達される。
【００２９】
また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰り出しローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アームが回動して繰り出しローラ１８が下降し、繰り出しローラが原稿に接触すると、バネクラッチＡ、バネクラッチＢの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。このとき、レジスト駆動ローラ２１ａは、その駆動軸に設けられたプーリＰ２８と、プ−リＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。
【００３０】
給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、レジスト駆動ローラ２１ａを給紙方向に回転させる。このとき、給紙ローラ１９の駆動軸にも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに回動させることにより繰り出しローラを上昇させるが、給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。上昇された昇降アームは規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。
【００３１】
このような構成において、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギアＺ１８は、繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９とともに、外装カバー１０ａに配設されて一体に回動するようになっており、外装カバー１０ａが回動して給紙路２５を開放することによりギヤＺ１９から離間し、閉鎖することによりギヤＺ１９と歯合するようになっている。
【００３２】
次に、図６で示すように搬送モータＭ２の駆動伝達系は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。さらに、プーリＰ３２に伝達された駆動は、タイミングベルトＴ７を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付けられたプーリＰ３１に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２２ａが正回転または逆回転されるように構成されている。また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して排紙駆動ローラ２４ａの軸に取り付けられたプーリＰ４８に駆動が伝達されて排紙駆動ローラ２４ａが正回転または逆回転される。
【００３３】
さらに、排紙ローラ対２４を離間させる駆動源としての圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（ＯＮ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａに圧接する位置に移動させ、励磁を解除（ＯＦＦ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離れる方向に付勢する付勢バネの作用で排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離間する位置に移動させるように構成されている。
【００３４】
図１に示す様に、原稿トレイ１５には、原稿給紙方向に複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられており、この複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態により原稿トレイ上に載置された原稿の長さが検出される。また、原稿トレイ１５上に載置された原稿シートの幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、この原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって検出される原稿シートの長さに基づき原稿サイズを判断する。
【００３５】
また、原稿トレイ１５の原稿給紙方向下流側には、原稿トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ４が設けられ、原稿シートを案内する経路中には、給紙路２５を給紙される原稿シートの端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガラス２の手前に設けられ原稿シートの端部を検出するリードセンサＳ６、コンタクトガラス２から排出される原稿シートの端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。なお、経路中を送られる原稿シートを検出するレジストセンサＳ５、リードセンサＳ６、排出センサＳ７の全てのセンサは、給紙路２５から搬送路２６、排紙路２７、スイッチバック路２８を介して再び搬送路２６に戻るルーブ状に形成された経路の内側の空間に配置している。これにより、センサを取り付けるためのスペースを確保する必要がなく、装置が小型化にすることができる。
【００３６】
ここで、レジストセンサＳ５は、図７に示すようにレバー型センサを採用しており、このセンサのセンサレバーＳ５ａを給紙路２５とスイッチバック路２８の両経路に突出して配置させている。このような構成にすることにより、給紙路２５を送られる原稿とスイッチバック路２８を送られる原稿の両方を１つのセンサで検出しているので、装置として使用するセンサの数を削減している。本実施例では、給紙路２５とスイッチバック路２８を送られる原稿を検出するセンサにレバー型センサを採用したが、透過型のセンサを用いて両経路の原稿の検出は可能である。
【００３７】
これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１、Ｍ２が駆動されると共に圧接ソレイドＳＯＬの励磁がなされる。
【００３８】
次に、上記構成からなる自動原稿送り装置の原稿搬送制御動作を図８〜図２１に示すフローチャートに従って具体的に説明する。なお、必要に応じて原稿シートの搬送状態を模式的に示した図２２〜図２５を参照する。
【００３９】
まず、原稿の片面を読み取る片面モードについて図８〜図１２に従って説明する。
【００４０】
エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上に原稿シートが載置されたことが検知されると給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原稿Ｄ１が給紙される（Ｓ１〜Ｓ２）。このとき、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって回転しない。そして、レジストセンサＳ５が給送された原稿シートの先端を検知すると、その検知から所定時間ｔ１後に給紙モータＭ１は一旦停止される（Ｓ３〜Ｓ５）。給紙モータＭ１が停止したとき、原稿シートの先端はレジストローラ対２１のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、原稿シートの先端が整合されスキューが除去される（図２２（ａ）参照）。そして、この一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動され、さらに圧接ソレノイドＳＯＬが励磁される（Ｓ６、Ｓ７）。このとき、繰り出しローラ１８は原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチＯＷ２の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１のレジスト駆動ローラ２１ａは原稿送り方向に回転される。
【００４１】
上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、原稿Ｄ１は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、リードセンサＳ６が原稿Ｄ１の先端の通過を検知した後、ｔ３時間経過して給紙モータＭ１は停止され、搬送モータＭ２は一時的に停止される（Ｓ８〜Ｓ１０）（図２２（ｂ）参照）。そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ１の表面（片面）は読取手段によって副走査され、読取られる（Ｓ１１〜Ｓ１２）。このとき、原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。
【００４２】
原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端の通過を検知すると、給紙トレイ１５に次の原稿があるか否か確認し、給紙トレイ１５に原稿がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作が始まる（Ｓ１３〜Ｓ１５）。２枚目の原稿Ｄ２の給紙に際しては先の原稿の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙モータ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる（Ｓ１６〜Ｓ１９）（図２２（ｃ）参照）。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて、リードセンサＳ６が次の原稿の先端を検出してから所定時間ｔ３後に給紙モータＭ１の駆動は停止され、搬送モータＭ２も停止する。（Ｓ２０〜Ｓ２３）。ここで、原稿Ｄ２は、その先端位置がコンタクトガラスの手前で停止した状態となっており、また、１枚目の原稿Ｄ１はその後端側を排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図２３（ｄ）参照）。
【００４３】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ２の表面は前述した読取手段によって副走査され、読み取られる（Ｓ２４〜２５）。この２枚目の原稿Ｄ２読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１は、排紙トレイ１６上に排紙されることとなる（図２３（ｅ）参照）。
【００４４】
原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次の原稿の存在を検知しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目の原稿Ｄ２と同様に３枚目の原稿Ｄ３の給紙動作を始める。以降、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検知している限り（Ｓ１４〜Ｓ２５）、原稿Ｄ４，Ｄ５…についても同様な処理が行われる。
【００４５】
なお、最後の原稿は、Ｓ１４において、エンプティセンサＳ４はＯＦＦ状態となり、これにより、排出センサＳ７が最後の原稿シートの後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間ｔ５後に搬送モータＭ２を駆動が停止、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理が終了する（Ｓ２６〜Ｓ２８）。
【００４６】
次に、まず、原稿の片面を読み取る両面モードについて図１３〜図２１に従って説明する。
【００４７】
給紙トレイ１５上に原稿シートが載置されたことがエンプティセンサＳ４で検知されると１枚目の原稿Ｄ１は片面モードのＳ１〜Ｓ１０と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に原稿シートを突きあててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送される原稿Ｄ１は、その先端をリードセンサＳ６に検知された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、原稿Ｄ１はその先端位置がコンタクトガラス２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される（Ｓ５１〜Ｓ６０）（図２４（ａ）参照）。
【００４８】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことにより、原稿シートの表面はコンタクトガラス２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られて、コンタクトガラス２で読取処理された原稿Ｄ１は排紙路２７に案内される（Ｓ６１〜Ｓ６２）。
【００４９】
排紙路２７に案内された原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。この搬送状態で、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検知してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の位置を通過するのに要する時間ｔ１１が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止され、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（Ｓ６３〜Ｓ６５）（図２４（ｂ）参照）。
【００５０】
その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される（Ｓ６６〜Ｓ６７）。これにより、排紙駆動ローラ２４ａは逆回転し、原稿Ｄ１はスイッチバックされ、原稿シートの通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８を案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイッチバック路２８に案内される原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ５で検知された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間ｔ１経過後に停止される（Ｓ６８〜Ｓ７０）（図２４（ｃ）参照）。
【００５１】
そして、原稿Ｄ１を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する（Ｓ７１）。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジスト駆動ローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間ｔ１２経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙駆動ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する（Ｓ７２〜Ｓ７３）。
【００５２】
原稿Ｄ１は給紙路２５に沿って反転されて給紙され、その先端がリードセンサＳ６によって検知されると、搬送モータＭ２は所定時間ｔ３後に停止するとともに給紙モータＭ１を停止する（Ｓ７４〜Ｓ７６）。その後、画像読取装置本体１からの読取搬送信号により搬送モータＭ２が再駆動され、原稿Ｄ１の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる（Ｓ７７、Ｓ７８）。このとき、排紙トレイ１６に送られる原稿Ｄ１の先端側と再給紙される原稿Ｄ１の後端側が排紙ローラ対２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる（図２５（ｄ）参照）。
【００５３】
その後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検知したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接され、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検知してから時間ｔ１１が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（Ｓ７９〜Ｓ８３）（図２５（ｅ）参照）。
【００５４】
そして、原稿Ｄ１は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、搬送モータＭ２を逆転駆動し、スイッチバック路２８にてレジストローラ対２１のニップ部に原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動により給紙路２５に沿って反転されて送り、リードセンサＳ６の原稿Ｄ１の先端検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ８４〜Ｓ９０）。
【００５５】
そして、搬送モータＭ２を正転駆動とともに圧接ソレノイドＳＯＬを解除して、原稿Ｄ１はコンタクトガラス２上に搬送されることになるが、ここでは原稿Ｄ１の読取走査しないため、コンタクトガラス２の手前で停止することなく、排紙路２７に搬送される（Ｓ９１〜Ｓ９４）。
【００５６】
この原稿Ｄ１が排紙路２７に搬送される過程で、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検出する（Ｓ９５）と、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁して排紙ローラ対２４を圧接するとともに、原稿トレイ１５の原稿の有無を確認し（Ｓ９６）、次の原稿Ｄ２がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作を始める。
【００５７】
２枚目の原稿Ｄ２の給紙制御の工程は先の原稿Ｄ１の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙モータ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる（Ｓ９４〜Ｓ１０１）（図２５（ｆ）参照）。
【００５８】
そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて原稿Ｄ２は給紙路２５に沿って送られ、２枚目の原稿Ｄ２の読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１が排紙トレイ１６に排紙される（Ｓ１０２）。
【００５９】
以降、２枚目の原稿Ｄ２は、１枚目の原稿Ｄ１と同様にＳ５８〜Ｓ９６の制御工程で処理されることとなり、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検知している限り、原稿Ｄ３，Ｄ４…についても同様な処理が行われる。
【００６０】
なお、最後の原稿は、Ｓ１００において、エンプティセンサＳ４はＯＦＦ状態となっているので、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間ｔ５後に搬送モータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理を終了する（Ｓ１０３〜Ｓ１０５）。
【００６１】
上述したように本実施形態では、給紙トレイから給紙された原稿とスイッチバックして再給紙される原稿を同一位置で、その先端を整合するように原稿送り経路を構成したので、原稿送り経路が短く、また簡略化され、効率の良い搬送が可能となる。
【００６２】
また、給紙トレイから給紙される原稿シートを案内する給紙路とスイッチバックされて送られる原稿シートを案内するスイッチバック路との分岐位置を原稿シート先端の整合位置としたので、整合位置上流の給紙路及びスイッチバック路を略直線に構成でき、原稿シートが確実に整合することができる。さらに、分岐位置に原稿の先端を整合位置に誘い込む可撓性のフィルム部材を設けたので、確実に原稿先端を整合位置に導くことができ、これによって原稿は確実に整合されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像読取装置に搭載された自動原稿送り装置の縦断面図である。
【図２】  図１に示す自動原稿送り装置の拡大縦断面図である。
【図３】  図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送路を開放したときの状態を示す図である。
【図４】  図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送路を開放したときの状態を示す図である。
【図５】  図１に示す自動原稿送り装置の駆動図である。
【図６】  図１に示す自動原稿送り装置の駆動図である。
【図７】  図１に示す自動原稿送り装置の要部説明する断面図である。
【図８】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その１）を示す。
【図９】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その２）を示す。
【図１０】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その３）を示す。
【図１１】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その４）を示す。
【図１２】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その５）を示す。
【図１３】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その６）を示す。
【図１４】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その７）を示す。
【図１５】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その８）を示す。
【図１６】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その９）を示す。
【図１７】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その１０）を示す。
【図１８】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その１１）を示す。
【図１９】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その１２）を示す。
【図２０】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その１３）を示す。
【図２１】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける搬送制御動作フローチャート図（その１４）を示す。
【図２２】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態（その１）を模式的に示す。
【図２３】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態（その２）を模式的に示す。
【図２４】  図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態（その１）を模式的に示す。
【図２５】  図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態（その２）を模式的に示す。
【図２６】  本発明の従来技術を示す断面図である。
【符号の説明】
１０  自動原稿送り装置
１０ａ  外装カバー
１１  給送部
１２  搬送部
１３  排出部
１４  スイッチバック部
１５  原稿トレイ
１６  排紙トレイ
１８  繰り出しローラ
１９  給紙ローラ
２０  分離パット
２１  レジストローラ対
２４  排紙ローラ対
２５  給紙路
２６  搬送路
２７  排紙路
２８  スイッチバック路
Ｓ５  レジストセンサＳ５
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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