(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを収納する多数の棚から成るラックと、前記ラックに沿って水平方向に伸びる走行路と、前記走行路上を走行すると共に上下方向に伸長するクレーンガイドを含むクレーンとを備え、前記ラックに沿って前記クレーンが前記走行路上を走行してタイヤの入出庫を行うスタッカークレーン式のタイヤ用自動倉庫において、
前記ラックは、タイヤを保持し得ると共に前記走行路上に突出し得るように各々の棚に対応して水平方向にスライド自在に設けられたスライド板を含み、
前記クレーンは、前記クレーンガイド上に昇降自在に設けられ，前記走行路側から前記スライド板を引き出しかつ押し戻すように形成された押し引き装置と、前記クレーンガイド上に昇降自在に設けられ，前記走行路上に引き出された前記スライド板に保持されたタイヤをクランプし得るハンドリング装置を含み、
前記スライド板は、前記ラック内で上下方向に重なり得ると共に，水平方向に相対的に移動して相互に連結及び離脱し得る少なくとも２つのスライド板を含み、
前記少なくとも２つのスライド板の一方のスライド板は、タイヤを保持した状態で他方のスライド板と端辺同士で連結し、空の状態で自重により他方のスライド板から離脱するように形成されている、
ことを特徴とするタイヤ用自動倉庫。
【請求項２】
前記ラックは、前記走行路を挟んで、水平方向の両側に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ用自動倉庫。
【請求項３】
前記押し引き装置及び前記ハンドリング装置は、前記クレーンガイドに対して昇降自在に設けられた共通架台上に設置され、
前記ハンドリング装置は、前記共通架台に対して昇降する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ用自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の発明は、タイヤの完成品及び半完成品の収納、入庫、出庫を行うスタッカークレーン式のタイヤ用自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤの完成品及びグリーンタイヤ等のタイヤの半完成品に対して収納、入庫、出庫を行うスタッカークレーン式のタイヤ用自動倉庫として、パレット方式とパレットレス方式が知られている。
【０００３】
例えば、従来のパレット方式としては図１に示す通り、タイヤ９を収納する複数の多段の棚２を設けたラック３が両脇に配置され、中央の走行路８をラック３に沿ってクレーンガイド４がレール５に支持されながら走行し、クレーンガイド４に支持されながら昇降するスライドフォーク６によって構成された、パレット式のタイヤ用自動倉庫１がある。
【０００４】
各棚２にはパレット７に載置されたタイヤ９が保管されており、出庫指示によりクレーンガイド４が走行路８に沿って移動し所定の棚位置の前で停止した後、スライドフォーク６が所定の棚２まで移動して停止する。その後、走行路８側からラック３側へ水平にスライドフォーク６が伸びパレット７の挿入孔へ挿入し上昇動作によってパレット７を持ち上げた後、再び走行路８側へスライドフォーク６が縮んでタイヤ９を保持する。スライドフォーク６の昇降動作及びクレーンガイド４の走行動作によってパレット７を出庫位置へ搬送しタイヤ９の出庫を完了する。出庫によってパレット７からタイヤ９が取り去られた後の空のパレット７は、前記動作と逆の動作によってスライドフォーク６がパレット７を保持して出庫位置から元の棚位置まで移動して返却される。
【０００５】
入庫動作は、収納しようとする所定の位置にある空のパレット７をスライドフォーク６が引き出し、スライドフォーク６の昇降動作とクレーンガイド４の走行動作によって入庫位置まで移動し、収納しようとするタイヤ９をパレット７に載置して上記と逆の動作によって所定の棚位置まで搬送して入庫を完了する。
【０００６】
又、従来のパレットレス方式の自動倉庫としては、例えば図２、図３に示すタイヤ用自動倉庫１００がある。このタイヤ移動倉庫１００においては、前記のパレット方式で用いられるようなパレット７が無く、タイヤ１０９が棚１０２に直接に載置されて収納される。棚１０２には、タイヤ１０９の側面の一部を係合するように円形の切り欠き部１１０が設けられタイヤ１０９が収納される。スライドフォーク１０６は、この切り欠き部１１０を通り抜けて下降することで直接タイヤ１０９を棚１０２に載置し、又切り欠き部１１０を通り抜けて上昇することで、棚１０２からタイヤ１０９を持ち上げる。このためパレット方式に比べてスライドフォーク１０６をクレーンガイド４に沿ってより長いストロークで昇降させる必要がある。
【０００７】
パレットの代わりにタイヤ１０９を直接保持して搬送する点と空のパレットを取りに行ったり返却したりする動作が無い点以外は、入庫及び出庫の動作はパレット方式とほぼ同じである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図１のパレット方式の場合、パレットを使用するために、パレット自体の購入コストがかかっていた。又、出庫時には空パレットを元の棚位置へ返却したり、入庫時には最初に空パレットを収納する棚位置に取りに行き、その位置から移動して準備する等、タイヤ自体の搬送以外の補完的な動作が必要となり、入出庫動作に時間がかかると共に、入出庫動作の制御が複雑となり、更にコストがかかっていた。
【０００９】
一方、図２、図３のパレットレス方式の場合、上記パレット方式の課題は解決されるものの、スライドフォーク１０６で棚１０２の切り欠き部１１０からタイヤ１０９を持ち上げるための上昇高さが必要になるため棚１０２間の高さＨが長くなり、ラック全体の大きさが同じ場合にはパレットレス方式を採用すると棚数が減りタイヤ収納のスペース効率が悪くなる。収納効率を上げるために切り欠き部１１０を設けないで棚１０２の平板上に直接タイヤを載置してもよいが、その際に、スライドフォーク１０６はタイヤの下部ではなくて上部側からタイヤを把持する把持具をスライドフォークの先端に設ける等の必要が生じて装置の複雑化は避けられない。
又、従来の自動倉庫においては、１台のスタッカークレーンは搬送路側から両側ラックの前面の１列の棚しかアクセスすることができず、例えば棚を２列設けようと思えば図４のようにスタッカークレーンを有する同一の自動倉庫を単に２台並設するしかなかった。
【００１２】
したがって、本発明は上記の問題点に鑑みて成されたものであり、低コストで入出庫時間を短縮でき簡便でしかも収納効率に優れたタイヤの自動倉庫を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段及び効果】
上記の課題を解決し、目的を達成するために、本発明のタイヤ用自動装置は、タイヤを収納する多数の棚から成るラックと、ラックに沿って水平方向に伸びる走行路と、走行路上を走行すると共に上下方向に伸長するクレーンガイドを含むクレーンとを備え、ラックに沿ってクレーンが走行路上を走行してタイヤの入出庫を行うスタッカークレーン式のタイヤ用自動倉庫において、上記ラックは、タイヤを保持し得ると共に走行路上に突出し得るように各々の棚に対応して水平方向にスライド自在に設けられたスライド板を含み、上記クレーンは、クレーンガイド上に昇降自在に設けられ，走行路側からスライド板を引き出しかつ押し戻すように形成された押し引き装置と、クレーンガイド上に昇降自在に設けられ，走行路上に引き出されたスライド板に保持されたタイヤをクランプし得るハンドリング装置を含み、スライド板は、ラック内で上下方向に重なり得ると共に，水平方向に相対的に移動して相互に連結及び離脱し得る少なくとも２つのスライド板を含み、少なくとも２つのスライド板の一方のスライド板は、タイヤを保持した状態で他方のスライド板と端辺同士で連結し、空の状態で自重により他方のスライド板から離脱するように形成されている。
【００１４】
上記発明において、まず棚上のスライド板を押し引き装置によって走行路上へ引出し、スライド板上のタイヤを直接ハンドリング装置でクランプしてクレーンガイドの走行によって出庫口まで搬送し、ハンドリング装置の移動によって出庫位置の高さまで下げて出庫する。
【００１５】
又、入庫口にあるタイヤをハンドリング装置がクランプし、クレーンガイドの走行によって所定の棚まで搬送し、押し引き装置とハンドリング装置を目的の棚の高さまで移動させ、前面にある棚上の空のスライド板を引き出して搬送されてきたタイヤを載置し、再度スライド板をラック側へ押し戻してタイヤをラック内へ収納し入庫を完了する。
【００１６】
以上のような動作となることから、従来のパレット方式に比べパレットを使用しなくてよく、出庫後の空パレットを元の棚位置へ返却するための動作と、入庫前の棚位置に空パレットを取りに行き、その位置から入庫位置まで搬送する動作などを省略することにより入出庫にかかる時間を短縮し、入出庫のスピードを高めることができる。又、従来のパレットレス方式に比べて、棚の高さ方向のスペースが少なくて済み同じ高さのラックの場合よりも多くのタイヤが収納でき収納効率がよくなる。
【００１８】
以上のように構成して、押し引き装置により走行路側のスライド板を手前に引き出すと、走行路と反対側のスライド板も手前のスライド板に連結されて同時に引き出されるので、各スライド板を各々引き出す必要がない。
【００１９】
又、押し引き装置のストロークはスライド板のスライド方向の長さ分であり、従来のフォーク装置を使用した場合のストロークよりも短く、簡単な構造の引き出し動作と押し戻し動作を行う装置でよく、アクセス時間が短縮できる。
【００２０】
又、ラックを複数列設けても各ラックに対面する走行路を各々設ける必要がなく、スペース効率もよく低コストで収納量を拡大でき、走行路と反対側の棚に更に拡張用の棚を簡単に増設することができる。
【００２１】
又、押し引き装置は、クレーンガイドに沿って昇降しながら特定の棚位置のスライド板の前面に停止し、
先ず、走行路側の一方のスライド板を押し引き装置でラック外（走行路上）に引き出すことにより、隣接する他方のスライド板を連結させた状態で同時に引き出し、
続いて、走行路側に引き出された一方のスライド板を押し引き装置でラック内に押し戻すことにより、隣接する他方のスライド板との連結を解いてラック内の他方のスライド板の下に重ね合わせ、
続いて、重ね合わされた他方のスライド板を押し引き装置でラック外（走行路上）へ引き出し、又押し戻し、
続いて、ラック内に重ね合わされた一方のスライド板を押し引き装置でラック外（走行路上）に引き出すことにより、重ね合わせを解いて他方のスライド板を連結させ、
続いて、走行路側の一方のスライド板を押し引き装置でラック内に押し戻し、隣接する他方のスライド板を同時に押し戻し、
上記一連の動作によって走行路上へ引き出された一方又は他方のスライド板とハンドリング装置の間でタイヤの受渡しを行って、ラック内に収容されているタイヤの搬出入を行うことができる。
上記構成において、ラックは、走行路を挟んで、水平方向の両側に配置されている、構成を採用してもよい。
これによれば、低コスト、簡便で、しかも収納効率に優れたタイヤ用自動倉庫が得られる。
【００２２】
以上のように構成されるので、出庫時にタイヤが載せられたスライド板が走行路上へいったん引き出され、ハンドリング装置でタイヤが取り除かれた後の空のスライド板は、隣接する棚のうちで走行路側の棚にだけ他のスライド板と共に重ねられた状態で待機させられる。このため、入庫時に空のスライド板を引き出すのに短いストロークで短時間に引き出すことができスループット性が高まる。
【００２３】
又、走行路側の棚に重ねられた複数のスライド板のうち最上のものにタイヤが載置され、最上のスライド板から順にスライド板１枚分の単一ストロークだけ順に隣接する棚側へ押出されスライド板同士の連結を繰り返すので、簡単に水平面内の隣接する幅方向の全棚にタイヤを収納することができ、単一ストロークの押し引き装置で簡単にスループット性の高い入庫動作が行える。
【００２４】
又、スライド方向の棚列数が増えれば各棚のスライド板同士を連結させて、スライド板１枚分の単一ストローク分づつ走行路側手前のスライド板から順次引出しつつ、共に連結して引き出された隣接のスライド板の下へ順次重ねていけるので、単一ストローク分の棚列毎に増設ができ拡張性が増す。
【００２５】
上記構成において、押し引き装置及びハンドリング装置は、クレーンガイドに対して昇降自在に設けられた共通架台上に設置され、ハンドリング装置は、共通架台に対して昇降する、構成を採用することができる。
【００２６】
上記の構造により押し引き装置の昇降動作とハンドリング装置の昇降動作を共通の駆動機構によって行うことが可能となり、タイヤをクランプして入庫口又は出庫口へクレーンガイドに沿って昇降する動作をハンドリング装置と押し引き装置の各々の昇降駆動機構で動作させる必要がなく省力化できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に、完成タイヤ及び半完成品としての生タイヤ等を対象にしたタイヤ用自動倉庫としての本発明の好適な各実施形態について添付図面を参照して述べる。まず、本発明の第１の実施形態について説明する。図５は、本発明の第１の実施形態を示すタイヤ用自動倉庫２００の全体側面図であり、図６は全体平面図である。本発明は図の通りスタッカークレーン式の自動倉庫に基づくもので、その構造は中央の走行路２０８には床面に敷かれたレール２０５上を往来するクレーンガイド２０４と前記クレーンガイド２０４に昇降自在に取付けられたハンドリング装置２１２とから構成されるクレーン部分と、走行路２０８に沿う両脇にクレーン部分がアクセスする多段の棚２０２が走行方向に複数列配置されたラック２０３から構成されている。
【００２８】
ラック部分には、上記各棚２０２に設けられた棚梁２１１に沿ってタイヤ２０９を載置してスライド可能なスライド板２０６が設けられ、棚梁２１１にガイドされてスライド板２０６がラック外の走行路２０８上へスライド可能となっており、走行路２０８上に突き出た位置で停止できるように図７に示すストッパ２２１が設けられている。スライド板２０６には図７に示すように走行路２０８と反対側端部底面にローラ２２２が設けられ、棚梁２１１の上面をローラ２２２が回転しつつスムーズにスライドできるようになっているが、スライドする機構であれば特に限定されるものではない。棚梁２１１の走行路２０８と反対側の端には凹部２２３が形成されているので、ローラ２２２がその位置に留まることでスライド板２０６が収納位置に安定して静止することができる。
【００２９】
クレーン部分には、走行するクレーンガイド２０４にハンドリング装置２１２と独立してガイドされた昇降自在の押し引き装置２１０が別途設けられ、昇降動作によって押し引き装置２１０が所定の棚位置で停止して、その棚位置にある前記スライド板の走行路側端部に設けられた取っ手２２０に押し引き装置２１０の図示しないハンドを引っ掛け、スライド板を引き出したり押し戻したりするようになっている。
【００３０】
押し引き装置２１０は、クレーンガイド２０４をガイドとしてラックピニオン等で昇降するための昇降駆動機構を内蔵した自走式タイプであってもよく、上からワイヤ等で押し引き装置２１０を吊下げ、ワイヤを引張り上げたり降したりして昇降させるタイプであってもいいが、特に限定するものではない。押し引き装置２１０には、押し引き装置２１０本体からスライド可能に伸びてスライド板２０６の取っ手２２０に引っ掛けてスライドさせるハンド（図示せず）が設けられており、スライド板２０６単体のスライド方向の長さ分だけ伸縮可能となっている。又、ハンドリング装置２１２には、走行路２０８上に引き出されたスライド板２０６上のタイヤ２０９をクランプするために、下側両端に外側に向いたＬ字状の爪２１３が水平方向に開閉自在に備えられており、タイヤ２０９の真上からハンドリング装置２１２が下降してタイヤ２０９の内径部分まで達すると爪２１３が外方向に広がってタイヤ２０９をクランプすることができるようになっている。
【００３１】
次に前記自動倉庫への入庫動作について説明する。図６における本発明のタイヤ用自動倉庫２００の全体平面図において走行路２０８の一方端に入庫口２１５があり、他方端に出庫口２１６があって、図示しないタイヤ２０９はコンベア等の他の搬送装置により入庫口２１５まで搬送されてくる。入庫口２１５にタイヤ２０９が到着すると、クレーンガイド２０４がレール２０５上を入庫口２１５まで移動して停止する。ハンドリング装置２１２と押し引き装置２１０が共にクレーンガイド２０４に沿って入庫口２１５の搬送されてきたタイヤ２０９の位置まで下降して停止し、タイヤ２０９が押し引き装置２１０本体の上に図示しない装置で載せられる。次に、押し引き装置２１０は停止したままで載せられたタイヤ２０９の真上からハンドリング装置２１２が爪２１３を閉じたままクレーンガイド２０４に沿って下降し爪２１３をタイヤ２０９の内径部分へ挿入して爪２１３を開きタイヤ２０９をクランプする。クレーンガイド２０４が再度動き出し、タイヤ２０９を収納すべき棚２０２の位置までレール２０５上を水平方向に移動して停止後、クレーンガイド２０４に沿ってハンドリング装置２１２と押し引き装置２１０が目的の棚２０２と同じ垂直方向の位置まで移動して停止する。
【００３２】
ここで、押し引き装置２１０は、押し引き装置２１０の本体上へ押し引き装置２１０のハンドがスライド板２０６の取っ手２２０に引っ掛けて引き出すことができるようなハンド位置となるように、押し引き装置２１０の位置を棚位置に合わせて停止するようになっている。ハンドリング装置２１２でクランプしているタイヤ２０９をラック２０３内へ収納するためには、まず、押し引き装置２１０がスライド板２０６を押し引き装置２１０上に引き出す。タイヤ２０９をクランプしたハンドリング装置２１２がクレーンガイド２０４に沿って、押し引き装置２１０上のスライド板２０６上方に下降して停止する。タイヤ２０９をクランプしていた爪２１３が閉じてタイヤ２０９はクランプ状態から外され、走行路２０８上のスライド板２０６の上に載置される。同時に、ハンドリング装置２１２は上昇する。その後、押し引き装置２１０は、タイヤ２０９を載置したスライド板２０６をラック２０３側へ押し戻し、タイヤ２０９をラック２０３内に収納して入庫が完了する。押し引き装置２１０とハンドリング装置２１２は、待機位置へ戻り待機する。
【００３３】
次に出庫動作について説明する。目的の棚位置のタイヤ２０９の出庫指示が出されると、待機位置のハンドリング装置２１２と押し引き装置２１０は共にクレーンガイド２０４に沿った昇降動作とクレーンガイド２０４の走行路に沿った走行動作によって、目的の棚位置へ移動する。このとき、押し引き装置２１０の位置は入庫時と同様に押し引き装置２１０のハンドがスライド板２０６の取っ手２２０にかかる位置となっているので、入庫動作と同様にスライド板２０６をハンドで押し引き装置２１０上に引き出すと、スライド板２０６上に載置してあるタイヤ２０９に対してハンドリング装置２１２が下降して、タイヤ２０９の内径部分に閉じた爪２１３を挿入後に開き、タイヤ２０９をクランプする。クランプされたタイヤ２０９は、ハンドリング装置２１２の上昇動作によってスライド板２０６上より持ち上げられる。その後、スライド板２０６は、ラック２０３内に押し戻される。入庫時と同様に出庫位置へ、クレーンガイド２０４の走行路に沿った走行動作とクレーンガイド２０４に沿った押し引き装置２１０とハンドリング装置２１２の移動動作によってタイヤ２０９を出庫口２１６へ搬送する。出庫口２１６にてハンドリング装置２１２がタイヤ２０９のクランプを外して押し引き装置２１０上にタイヤ２０９が載置され、図示しない自動倉庫外の他の搬送装置でラック外へ搬送される。
【００３４】
以上は、ハンドリング装置２１２と押し引き装置２１０が対で棚位置と入庫又は出庫口間を移動する場合について述べたが、ハンドリング装置２１２がタイヤ２０９をクランプして入庫位置又は出庫位置へ移送するときに押し引き装置２１０は昇降動作を停止して留まっていることも可能である。例えば、クレーンガイド２０４の軸に対してハンドリング装置２１２と押し引き装置２１０を走行路２０８の走行方向に対向する位置に配置させ、クレーンガイド２０４に対して各々すれ違いながら昇降動作させ互いの進行を妨げない自由な昇降移動することができ、押し引き装置２１０はスライド板２０６を押し引きする以外に特にタイヤ２０９を搬送する動作に関わる必要ない。
【００３５】
但し、押し引き装置２１０が棚２０２からスライド板２０６を押し引きしてハンドリング装置２１２がタイヤ２０９をクランプするときに、押し引き装置２１０とハンドリング装置２１２のクレーンガイド２０４の本体主要部分はクレーンガイド２０４の軸に対して同じ側に位置する必要があり、ハンドリング装置２１２が停止している押し引き装置２１０に干渉することなく昇降移動するために、ハンドリング装置２１２の主要部がクレーンガイド２０４の回りに旋回して押し引き装置２１０に対して対向するように位置させることが必要となる。
【００３６】
次に本発明の第２の実施形態について説明する。図８には、本発明の第２の実施形態としてのタイヤ用自動倉庫３００の全体側面図が記載されている。上記に述べた本発明の第１の実施例においては、ハンドリング装置２１２は押し引き装置２１０とは独立してクレーンガイド２０４に沿って昇降できるようになっていた。第２の実施形態においては、図８にあるようにハンドリング装置２１２と押し引き装置２１０は共通架台２３１上に設けられ、共通架台２３１がクレーンガイド２０４に沿って昇降することによって、ハンドリング装置２１２と押し引き装置２１０が共に昇降する構成となっている。又、ハンドリング装置２１２は、共通架台２３１に固設された昇降ガイド２３２により昇降自在となっており、タイヤ２０９をクランプして押し引き装置２１０上のスライド板２０６上へ載置するときと、前記スライド板２０６上のタイヤ２０９をクランプして引き上げるときに、共通架台２３１に対してハンドリング装置２１２が昇降動作を行う。以上の点のみ異なるだけで、他は先に説明した本発明の第１の実施形態と同じであり説明を省略する。
【００３７】
次に本発明の第３の実施形態について説明する。図９は本発明の第３の実施形態としてのタイヤ用自動倉庫４００の全体側面図である。この実施形態は、第１の実施形態に比して棚の列が走行路３０８の両側に２列づつ設けられている点と、隣接する棚間のスライド板３０６が連結できるような構成となっている点が異なっている。
【００３８】
図１２は走行路３０８に対して左側のラック３０３に設けられたスライド板３０６の状態を表したものである。スライド板３０６は、走行路側の右スライド板３０６ａと走行路３０８と反対側の左スライド板３０６ｂにより形成され、各棚の仕切り位置で右スライド板３０６ａと左スライド３０６ｂの端辺同士が重なる様子が描いてある。タイヤ３０９を右スライド板３０６ａに載置したときに右スライド板３０６ａの端辺に設けた連結凹部３３３が左スライド板３０６ｂの端辺に設けた連結凸部３３４にタイヤ３０９の重みにより右スライド板３０６ａの中心よりやや左寄りに設けたローラ３２２を軸に時計回りに回転して連結するようになっている。
【００３９】
又、逆にタイヤ３０９を右スライド板３０６ａから取り外してやれば、連結凹部３３３の重みにより、ローラ３２２の軸の回りに半時計回りに回転して連結が外れる。連結された状態では、押し引き装置３１０で右スライド板３０６ａを押し引きして右スライド板３０６ａと共に左スライド板３０６ｂを同時に押し引きすることができるし、連結が外れた状態では、押し引き装置３１０により右スライド板３０６ａと左スライド板３０６ｂを単体で押し引きすることが可能である。この連結の手段としては特にこの構造に限定するものではなく設計の範囲で適時選択されるものである。
【００４０】
このような右スライド板３０６ａと左スライド板３０６ｂは図１０に示すように設けられている。図１０は図９におけるタイヤ用自動倉庫４００の左側のラック３０３と走行路３０８部分の側面図として出庫動作を説明する図である。
【００４１】
左スライド板３０６ｂはその底面両端部に回転可能なローラ３２２ｂを設けている。一方、右スライド板３０６ａは、その底面に１個の回転可能なローラ３２２ａを設けており、上部棚レール３３５より下位で右側棚の棚梁の上面のみに設けられた下部棚レール３３６上を走行して、走行路３０８上に待機している押し引き装置３１０上へスライドできるようになっている。
【００４２】
左スライド板３０６ｂがラック３０３内のタイヤ３０９を収納する上部棚レール３３５上で安定して静止できるように、上部棚レール３３５の走行路３０８と反対側の端部にはローラ３２２ｂが落ち込むように凹部３３７が設けてあり、又、右側の棚の中心からやや走行路３０８と反対側にずれた位置には同様に下部棚レール３３６に凹部３３８が設けてあり右スライド板３０６ａのローラ３２２ａが凹部３３８に係合して安定して静止できるようになっている。
【００４３】
又、右スライド板３０６ａには、ローラ３２２ａとは反対側の端辺に支持脚３３９（図中では取っ手３２０と重なって見えない）が設けられ、右スライド板３０６ａのローラ３２２ａと反対側部分を棚レール上で、又は押し引き装置３１０上で支えて平行を保っている。この支持脚３３９の他に右スライド板３０６ａを棚レールに対して平行を保つため、別にローラ等を取付けてもよく、これに限定するものではない。
【００４４】
次に図１０によって出庫動作について説明する。図１０は、Ａ〜Ｅまでの各ステップで出庫動作における押し引き装置３１０による押し引き動作、および、ハンドリング装置３１２とスライド板間でのタイヤ３０９の受渡し動作について簡略的に説明した図である。まず、Ａの状態では、左右の棚上の各スライド板上にタイヤ３０９が載置され収納されている。
【００４５】
第1の実施形態と同様に、出庫時に押し引き装置３１０がハンドリング装置３１２と共にこのＡの状態にある棚位置へ走行路上のクレーンガイド３０４と共に水平動作及び垂直動作によって接近して停止すると、押し引き装置３１０から図示しないハンドが右スライド板３０６ａの取っ手３２０まで伸びて、右スライド板３０６ａを押し引き装置３１０本体の上面まで引き出してＢの状態となる。このとき、各スライド板の連結部３３３，３３４は互いに連結されているので、右スライド板３０６ａと同時に左スライド板３０６ｂも走行路側へ移動し、左側のローラ３２２ｂが上部棚レール３３５の凹部３４０に係止され、左スライド板３０６ｂは、右側の棚位置で安定して静止する。
【００４６】
Ｂの状態では、押し引き装置３１０の上面にある右スライド板３０６ａのローラの位置は押し引き装置３１０上にあるが、連結部により左スライド板３０６ｂと連結しているため、左スライド板３０６ｂと同様に、右スライド板３０６ａは静的に安定している。その状態で、第１の実施形態と同様な方法で、ハンドリング装置３１２がタイヤ３０９をクランプして上方に移動する。この動作によって、右スライド板３０６ａはタイヤ３０９の無い空の状態になって、図１２（ｂ）のように連結が外れて左下がりの状態となる。右スライド板３０６ａは、押し引き装置３１０によってラック側へ押し戻され、左スライド板３０６ｂの下に潜り込んでＣの状態となる。この後、タイヤ３０９をクランプしたハンドリング装置３１２が出庫位置まで移動して、タイヤ３０９を出庫する。
【００４７】
次に、Ｃの状態から右側の棚位置にある左スライド板３０６ｂのタイヤ３０９を出庫するときは、右スライド板３０６ａの場合と同様に、押し引き装置３１０がハンドリング装置３１２と共にＣの状態にある棚位置に接近して停止する。
そして、Ｄの状態のように左スライド板３０６ｂを押し引き装置３１０上に引き出し、第１の実施形態と同様な方法で、ハンドリング装置３１２がタイヤ３０９をクランプして上方に移動する。
【００４８】
この動作によって、左スライド板３０６ｂはタイヤ３０９の無い空の状態になり、左スライド板３０６ｂは、押し引き装置３１０によってラック側へ押し戻され、右スライド板３０６ａの上に納められてＥの状態となる。この後、タイヤ３０９をクランプしたハンドリング装置３１２が出庫位置まで移動して、タイヤ３０９を出庫する。Ｅの状態が出庫後の空スライド板の待機状態となる。
【００４９】
図１１に入庫動作のフローを示すように、入庫動作は、出庫動作のほぼ逆の動作となっているが、個々の基本的動作については出庫動作と同様である。まず、待機状態のＥの状態にある空のスライド板３０６へタイヤ３０９を載置するために、入庫口でタイヤ３０９をクランプしたハンドリング装置３１２が押し引き装置３１０と共に棚位置に接近して停止する。Ｆの状態のように、第１の実施形態と同様な方法で、左スライド板３０６ｂを押し引き装置３１０上に引き出し、タイヤ３０９をクランプしているハンドリング装置３１２が下降し、タイヤ３０９のクランプを解除して、左スライド板３０６ｂ上にタイヤ３０９を載置して上方に移動する。左スライド板３０６ｂは、押し引き装置３１０によって、再び、ラック側へ押し戻され、右スライド板３０６ａの上に納められてＧの状態となる。
【００５０】
次に、再び、入庫口でタイヤ３０９をクランプしたハンドリング装置３１２が押し引き装置３１０と共に棚位置に接近して停止する。Ｈの状態のように、第１の実施形態と同様な方法で、右スライド板３０６ａを押し引き装置３１０上に引き出し、タイヤ３０９をクランプしているハンドリング装置３１２が下降し、タイヤ３０９のクランプを解除して、右スライド板３０６ａ上にタイヤ３０９を載置して上方に移動する。
【００５１】
右スライド板３０６ａは、図１２（ｂ）に示すように、タイヤ３０９を載置する前は、中央よりやや左よりに設けられているローラ３２２ａを軸にして連結具（連結凹部３３３）の重みで水平から左に傾いているが、タイヤ３０９を載せると、図１２（ａ）に示すように、スライド板３０６がほぼ水平となり連結凹部３３３と連結凸部３３４が連結し、右スライド板３０６ａと左スライド板３０６ｂが一体となりスライド可能な状態となる。この状態で、タイヤ３０９を載置した右スライド板３０６ａが押し引き装置３１０により右側の棚に押し戻されると、同様にタイヤ３０９を載置した左スライド板３０６ｂも同時に左側の棚へ押し戻され、各棚の所定位置にタイヤ３０９が収納された状態Ｉとなり入庫が完了する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のパレット方式タイヤ用自動倉庫１の全体側面図
【図２】従来のパレットレス方式タイヤ用自動倉庫１００の全体側面図
【図３】従来のパレットレス方式タイヤ用自動倉庫１００の棚及びスライドフォークの平面図
【図４】従来の複数列配置のパレット方式タイヤ用自動倉庫の全体側面図
【図５】本発明の第１の実施形態を示すタイヤ用自動倉庫２００の全体側面図
【図６】本発明の第１の実施形態を示すタイヤ用自動倉庫２００の全体平面図
【図７】本発明の第１の実施形態を示すタイヤ用自動倉庫２００の動作説明図
【図８】本発明の第２の実施形態としてのタイヤ用自動倉庫３００の全体側面図
【図９】本発明の第３の実施形態としてのタイヤ用自動倉庫４００の全体側面図
【図１０】本発明の第３の実施形態としてのタイヤ用自動倉庫４００の出庫動作説明図
【図１１】本発明の第３の実施形態としてのタイヤ用自動倉庫４００の入庫動作説明図
【図１２】本発明の第３の実施形態としてのタイヤ用自動倉庫のスライド板の動作説明図
【符号の説明】
１、１００、２００、３００…タイヤ用自動倉庫
２、１０２、２０２、３０２…棚
３、１０３、２０３、３０３…ラック
４、１０４、２０４、３０４…クレーンガイド
５、１０５、２０５、３０５…レール
６、１０６…スライドフォーク
２０６、３０６…スライド板
３０６ａ…右スライド板
３０６ｂ…左スライド板
７…パレット
８、１０８、２０８、３０８…走行路
９、１０９、２０９、３０９…タイヤ
１１０…切り欠き部…１１０
２１０、３１０…押し引き装置
２１１、３１１…棚梁
２１２、３１２…ハンドリング装置
２１３、３１３…爪
２１５…入庫口
２１６…出庫口
２１７，３１７…クレーン
２２０，３２０…取っ手
２２１…ストッパ
２２２，３２２、３２２ａ、３２２ｂ…ローラ
２３１…共通架台
２３２…昇降ガイドレール
２２３、３３７、３３８、３４０…凹部
３３３…連結凹部
３３４…連結凸部
３３５…上部棚レール
３３６…下部棚レール
３３９…支持脚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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