(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次搬出されるシートを束状に集積して後処理を施すシート後処理装置であって、
後処理後のシート束をシート搬入口から順次積載収納するスタック手段と、
前記スタック手段に設けられ前記後処理後のシート束を積載した状態で支持するシート保持手段と、
前記シート保持手段をシート束の積載量に応じて後退移動するシフト手段と、
このシフト手段を制御する制御手段と、
前記後処理を施すシート束の厚さを検知するシート束厚検知手段と、を備え、
前記スタック手段には、前記シート保持手段に支持した最上位シートを突き当て整合する紙面突当規制部材が設けられ、
前記制御手段は、前記シート束厚検知手段からの厚さ情報に基づいて前記シート保持手段の後退移動量を異ならせ、
前記制御手段は前記シフト手段を、シート束搬入時には前記シート保持手段がシート搬入口から所定量離間した搬入待機位置に移動し、シート束搬入後は前記紙面突当規制部材に最上位シートを突き当てて整合するように制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記シート保持手段の後退移動量は、前記シート束厚検知手段からのシート束厚さと予め設定した整合ストロークとから算出された距離に相当する移動量に設定され、
前記シフト手段は、シート束搬入時に前記紙面突当規制部材から前記移動量に相当する搬入待機位置に前記シート保持手段を移動することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シート保持手段に支持されたシート束全体の厚さを算出する積算手段を備え、
この制御手段は、前記積算手段からのシート束厚さ情報に基づいて前記シート束搬入後の前記シフト手段の搬入待機位置を設定することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記シート保持手段は、略々鉛直方向に所定角度傾斜して前記スタック手段に配置され、前記シート搬入口からのシート束を倒立姿勢で保持することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
順次搬出されるシートを束状に集積して後処理を施すシート後処理装置におけるシート束のスタック方法であって、
後処理後のシート束を積載した状態で支持するシート保持手段をシート搬入口から所定量離間した待機位置に移動するステップと、
前記搬入待機位置のシート保持手段にシート束を搬入するステップと、
シート束の搬入後前記シート保持手段をシート搬入口側に移動して最上位シートを紙面突当規制部材に突き当て整合するステップと、から構成され、
前記シート保持手段の搬入待機位置は搬入されるシート束の厚さに応じて設定されることを特徴とするシート後処理装置におけるシート束のスタック方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、印刷機等の画像形成装置から出力されたシートを束状に整合し、その背部を接着剤その他で綴じ合わせて製本するシート後処理装置及びこれに用いるシートスタック方法に係わり、順次搬出されるシート束を積載トレイなどに収納するスタック機構およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンピュータ、ワードプロセッサなどで作成した画像を印刷装置で印刷し、この印刷後の一連のシートを束状に整合してステップル綴じ、糊綴じなどを施すシート後処理装置は広く用いられている。このようなシート後処理装置は供給口から給送されたシートを綴じ合わせる製本装置として構成されるか、或いは複写機などの印刷装置の排紙口に付設され、この排紙口からのシートを綴じ合わせる画像形成システムのユニットとして知られている。特に最近、各種業務用の冊子などを必要とする都度、タイムリーに出力する画像形成システムがオンデマンド印刷として活用されるに至っている。
【０００３】
このような装置では製本など仕上がったシート束を収納する際に、例えば特許文献１に開示されているように、１つ若しくは複数のスタッカトレイを上下昇降自在に配置し、このトレイに順次シート束を積み重ねて収納している。そしてトレイの昇降位置制御は、排紙口近傍のトレイ上方に配置したセンサ手段で最上段に位置するシートの高さ位置を検出し、この位置からトレイを降下させている。このトレイを所定量降下させた状態でその最上シートの上に排紙口から後続するシート束を搬出して収納している。そして上記トレイの降下量は装置仕様からシート束の最大厚さに若干の余裕（マージン）を設けている。従ってシート束の厚さが数枚のときと数十枚のときでは排紙口からの落下量がその都度異なることなり、シート束の搬出には種々の配慮がなされている。つまり排紙口から勢いよく（高速で）搬出するとトレイ上に積載されているシートが荷崩れを起こす恐れがあり、また、トレイ上への積載量を大容量にすると同様の荷崩れを起こす恐れがある。
【特許文献１】特開平８−１６９６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のようにシートを冊子状に綴じ合わせて排紙スタッカに積載収納する場合に従来は前掲特許文献１に開示されているように積載トレイを排紙口から所定量降下させて収納している。この場合従来は、積載トレイの降下量を装置仕様から許容される最大の束厚のシートを受け入れられるように設定している。従って排紙口から搬出されるシート束が数枚程度の比較的薄いときにはシート束はトレイ上に高い落差で搬出されることとなり既に積載されているシート束が荷崩れを起こすことがある。
【０００５】
特に冊子状に綴じ合わせたシート束を所定角度傾斜した倒立姿勢で収納する装置構成を採用すると従来のトレイ繰り下げ方法では、既に積載されている最上位のシートと繰り出されるシート束との間隔が大きくなるため、繰り出されたシート束が倒れる場合がある。
これは排紙口との落差が大きいほど、また繰り出されるシート束の厚さが薄いほど積載されているシートとの間隔が大きくなりシート束は倒れて積み重ねられる。そして後続するシート束は徐々に大きく倒れて荷崩れ状態となり、所定の数量のシート束を収納することが出来ない問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、シート束を水平方向に積み重ねる構造であっても、縦方向に倒立した状態で積み重ねる構造であっても整列性が良く整然と収納することが可能なシート後処理装置の提供をその課題としている。更に本発明はシート束を縦方向に倒立した姿勢で整然と収容することが可能なシート束のスタック方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、順次搬出されるシートを束状に集積して後処理を施すシート後処理装置であって、後処理後のシート束をシート搬入口から順次積載収納するスタック手段と、前記スタック手段に設けられ前記後処理後のシート束を積載した状態で支持するシート保持手段と、前記シート保持手段をシート束の積載量に応じて後退移動するシフト手段と、このシフト手段を制御する制御手段と、前記後処理を施すシート束の厚さを検知するシート束厚検知手段と、を備え、前記スタック手段には、前記シート保持手段に支持した最上位シートを突き当て整合する紙面突当規制部材が設けられ、前記制御手段は、前記シート束厚検知手段からの厚さ情報に基づいて前記シート保持手段の後退移動量を異ならせ、前記制御手段は前記シフト手段を、シート束搬入時には前記シート保持手段がシート搬入口から所定量離間した搬入待機位置に移動し、シート束搬入後は前記紙面突当規制部材に最上位シートを突き当てて整合するように制御することを特徴とするシート後処理装置を提供するものである。
【０００８】
さらに、本発明は、順次搬出されるシートを束状に集積して後処理を施すシート後処理装置におけるシート束のスタック方法であって、後処理後のシート束を積載した状態で支持するシート保持手段をシート搬入口から所定量離間した待機位置に移動するステップと、前記搬入待機位置のシート保持手段にシート束を搬入するステップと、シート束の搬入後前記シート保持手段をシート搬入口側に移動して最上位シートを紙面突当規制部材に突き当て整合するステップと、から構成され、前記シート保持手段の搬入待機位置は搬入されるシート束の厚さに応じて設定されることを特徴とするシート後処理装置におけるシート束のスタック方法を提供するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、後処理されたシート束を収納するスタック手段にシート束を収納する際に、シート束を積載状に支持するシート保持手段のシート搬入口からの後退移動量を、シート束の厚さ情報に基づいて異ならせるようしたものであるから、搬入口から搬入されるシート束はその厚さに応じた位置でシート保持手段によって受け止められるため、既に収納されているシート束の上に整然と積載収納される。従って、搬入口からのシート束が既に収納されているシート束の整列を崩すことも、紙詰まりを起こすこともなく整列性良く収納することが出来る。特に、シート束を縦方向に倒立姿勢で順次重ねて収納する場合に倒れる恐れがなく、また各シート束の間に余分なスペースが生ずることがなく緊密な状態で積み重ねることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明のシート後処理装置Ｃをユニットとして内蔵した製本装置（シート後処理装置）Ｂと、この製本装置Ｂに印刷シートを給送する画像形成装置Ａとから構成された画像形成システムの全体構成図である。図２は製本装置Ｂの要部拡大説明図であり、図３は製本装置Ｂのシート束収納部の説明図である。
【００１１】
本発明の画像形成システムは、図１に示すように複写機、プリンタ、印刷機などの画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に付設された製本装置Ｂとから構成される。図示のものは、更に製本装置Ｂの下流側にフィニッシャ装置Ｄが付設されている。まず画像形成装置Ａは、給紙部１０と印刷部２０と排紙部３０で構成され、給紙部１０には所定の規格サイズの複数の印刷シートが給紙カセット１１に収納されている。この給紙カセット１１には印刷シートを１枚ずつ分離給送する給紙手段が設けられ、指示されたサイズの印刷シートを給紙経路１２に繰り出すようになっている。この給紙経路１２には印刷ドラムなどの印刷手段２１が配置され、図示のものは静電式印刷装置を示している。
【００１２】
感光体ドラム（印刷手段）２１の周囲には現像器２４とレーザ発信器２２とクリーニングブレード２３とが配置され、感光体上にレーザ発信器２２で静電潜像を形成し、現像器２４でトナーを付着させて画像を印刷シート上に転写チャージャ２５で転写し、下流側に配置した定着器２６で定着する。そしてこのように印刷処理が施された印刷シートは排紙経路（排紙部）３０に送られ排紙口３１から搬出されるようになっている。また排紙経路３０には循環経路３２が連設され片面に印刷を施された印刷シートをスイッチバックさせて搬送方向を反転した後、印刷部２０に表裏反転して循環させる。そして裏面側に印刷を施した後、排紙口３１から排出される。この排紙口３１には通常印刷シートを積載収容する排紙トレイが配置されるが、本システムでは排紙口３１に次の製本装置Ｂが付設される。
【００１３】
製本装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３１から印刷シートを受け入れるシート搬入経路４０と、このシート搬入経路４０からのシートを束状に部揃えして整合するシート積載手段４１と、このシート積載手段４１からのシート束の一端縁（製本時の背部）に接着糊を塗布して冊子状に綴じ合わせる後処理手段４２と、後処理後のシート束を収納するスタック手段４３とから構成されている。そして上記シート積載手段４１からシート束Ｓ１を後処理位置に搬送するグリップ搬送手段４４が設けられ、シート積載手段４１で略々水平姿勢に集積されたシート束Ｓ１をこれと直交する略々鉛直姿勢に方向変換し、このシート束Ｓ１の下端縁を後処理位置（図示のものは糊塗布位置）に位置付ける。後処理手段４２はシート束Ｓ１をステープル綴じするステープル装置で構成しても良いが、図示のものはシート束Ｓ１を表紙シートでくるみ綴じして表装するために、後処理手段４２は「接着剤塗布手段４５」と、シート束Ｓ１と表紙シートとの「綴合せ手段４６」とで構成してある。更に図示の後処理手段４２は表紙シートと綴じ合わせたシート束の周縁をトリミングカットする「裁断手段４７」を備えている。
【００１４】
一方、前記シート搬入経路４０には表紙シートを給送する表紙シート搬送経路４８が分岐して設けられ、この表紙シート搬送経路４８はグリップ搬送手段４４でシート束Ｓ１を搬送する後処理経路４９と交差するように配置されている。表紙シート搬送経路４８には画像形成装置Ａでタイトルなどを印刷された表紙シートが経路４８を介して後述する交差部Ｆに供給される。一方この表紙シートは画像形成装置と別に準備されたインサータ装置（図示せず）から供給する構成であっても良く。この場合には表紙シート搬送経路４８はシート搬入経路４０とは別に独立した経路で構成することも可能である。
【００１５】
そして上記表紙シート搬送経路４８と後処理経路４９との交差部（図示矢視Ｆ）には綴合せ手段４６が配置されている。この綴合せ手段４６は、表紙シート搬送経路４８から給送された表紙シートと後処理経路４９から給送されたシート束Ｓ１を交差部Ｆで表紙シートのセンターラインにシート束Ｓ１の中心が一致するよう逆Ｔ字状に接合し、この状態で表紙シートを折り合わせる折ブレード４６ａと折ロール４６ｂとで構成されている。上記折ブレード４６ａは交差部Ｆに左右一対設けられ、それぞれ圧接・離間自在に構成されている。上記折ロール４６ｂは折ブレード４６ａの下流側に配置され、互いに対向する一対のローラ部材で構成されている。この折ブレード４６ａと折ロール４６ｂとで逆Ｔ字状に突き合わせられたシート束Ｓ１と表紙シートとをプレスして背部を形成し、同時にシート束側に塗布した接着糊で綴じ合わせる。以下この状態のシート束を冊子状シートという。
【００１６】
上記綴合せ手段４６の下流側には折り合わせた冊子状シートＳ２の周縁を裁断する裁断手段４７が後処理経路４９に配置されている。この裁断手段４７は冊子状シートＳ２を旋回するターンテーブル４７ａと、冊子状シートＳ２を圧接保持するプレス手段４７ｃと、冊子状シートの周縁をカットする裁断ブレード４７ｂとで構成されている。ターンテーブル４７ａは上記折ロール４６ｂからの冊子状シートＳ２をグッリプして旋回し、下流側の裁断位置にシート周辺を例えば天部、地部、小口部の順に位置付けるように構成されている。またプレス手段４７ｃは冊子状シートＳ２を挟んで対向する台座部材と可動プレス部材とで構成され、裁断位置に冊子状シートＳ２を固定する。上記裁断ブレード４７ｂは平刃カッタで構成され裁断位置に固定された冊子状シートＳ２を切断するようにカッタモータＭｃで往復動するように構成されている。
【００１７】
このように構成された製本装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３１から搬出された印刷シートをシート搬入経路４０から順次受け入れてシート積載手段４１上に集積して部揃えする。このシート束Ｓ１はグリップ搬送手段４４で鉛直姿勢に変換され、その下端縁に接着剤塗布手段４５で接着糊が塗布され、下流側の綴合せ手段４６で表紙シートにくるみ綴じされる。このように装丁された冊子状シートは必要に応じて裁断手段４７でその周縁をトリミングカットして切り揃えられ、後述するスタック手段４３に搬出される。
【００１８】
尚、図１に示すように上記表紙シート搬送経路４８には排紙経路５０が連設され、この排紙経路５０にフィニッシャ装置Ｄが接続してある。フィニッシャ装置Ｄは上述の製本処理を施さない印刷シートを画像形成装置Ａからシート搬入経路４０、表紙シート搬送経路４８を経由して排紙トレイ５１に収納する。またこのフィニッシャ装置Ｄには上記製本処理と異なる後処理、例えばステープル綴じ、パンチ穴あけ、捺印スタンプなどの後処理機能（図示せず）を備えることも可能であり、これらの機能ユニットについては種々の機構が知られているので説明を省く。
【００１９】
そこで本発明は上述の後処理手段４２（図示のものは「接着剤塗布手段４５」と「綴合せ手段４６」と「裁断手段４７」とで構成されている。）で処理された冊子状シートＳ２を収納するスタック手段（スタック装置）４３を以下の構成にしたことを特徴としている。図３はスタック手段４３の全体構成を示す断面図であり、図４はこれに組み込まれたシート保持手段の移動動作を示す概念説明図である。
【００２０】
スタック手段４３は後処理経路４９で後処理された冊子状シートＳ２を積載保持するシート保持手段とから構成され、上述の後処理経路４９の下流側に配置されたハウジング６０と、このハウジング６０に配設されたシート保持手段（後述のシート保持トレイ６１）とで構成される。上記ハウジング６０は冊子状シートＳ２を収納する適宜形状（図示のものはボックス形状）に形成され、装置仕様に応じてその最大積載量が定められる。このハウジング６０にはシートを積載状に支持するシート保持手段（以下シート保持トレイという）６１が配置されている。このシート保持トレイ６１は図３に示すように冊子状シートＳ２の背面を水平方向から所定角度傾斜した倒立姿勢でバックアップ支持するトレイ部材で構成されている。
【００２１】
一方、上記シート保持トレイ６１で背面を支持された冊子状シートＳ２は、その下端面（背部）をハウジング６０の底面部に配置されたキャリアベルト６２に支持されるようになっている。そして上記シート保持トレイ６１はハウジング６０のシート収納エリアにシート載置方向（図３左右方向）に移動自在に支持されている。図示しないがハウジング６０の底部には図３左右方向にガイドレールが設けてあり、このガイドレールにシート保持トレイ６１が移動可能に嵌合支持されている。またキャリアベルト６２は無担ベルトで構成され、図３左右方向に移動可能に一対のプーリ６２ａ、６２ｂ間に支持されている。このキャリアベルト６２には上記シート保持トレイ６１がネジなどの固定手段で連結してあり、上記プーリの一方６２ａにはトレイ歩進モータＭ１（以下歩進モータという）が連結されている。図示の歩進モータＭ１は正逆転可能なステッピングモータで構成されている。
【００２２】
従ってシート保持トレイ６１はハウジング６０のシート収納方向に移動可能に構成され、このシート保持トレイ６１を冊子状シートＳ２の積載量に応じて後退移動するシフト手段が上記歩進モータＭ１とキャリアベルト６２とで構成されることとなる。そしてこのシフト手段は後述の制御ＣＰＵ７１で構成される制御手段によって制御されることとなる。
【００２３】
このように歩進モータＭ１を正逆転すればシート保持トレイ６１は図３左右方向に往復移動することとなり、同時にこのシート保持トレイ６１と同一量ずつキャリアベルト６２も左右往復動することとなる。図示６１Ｓは上記キャリアベルト６２に設けられ上記シート保持トレイ６１のホームポジションを検出するセンサである。その位置検出については後述する。また図示６２Ｓはキャリアベルト６２に取り付けられたセンサフラッグである。尚上述のようにシート保持トレイ６１とキャリアベルト６２を装備したハウジング６０は装置フレーム６３に図３前後方向、つまり製本装置Ｂのフロント側（図１紙面表面方向）に引出状に移動可能に支持されている。これはハウジング６０を装置フロント側に引き出した状態でシート保持トレイ６１上の冊子状シートＳ２を取り出す為である。
【００２４】
また、上記ハウジング６０には、前述の後処理手段４２の下流側に配置された冊子状シートＳ２の搬入口６４が設けられ、この搬入口６４の上流側には束搬出ローラ６５が配置してある。尚図示のハウジング６０は図３上面全体が開放され、その一部が上記搬入口６４を構成している。図３に示す８０は裁断屑を収納するボックスであり、前記裁断手段４７の下方にハウジング６０と隣接して配置されている。そしてこのボックス８０にはフラッパ部材８１が揺動自在に配置されている。
【００２５】
このフラッパ部材８１は板状のプレートで構成され、基端部は回動自在に軸承され図示しないモータが内蔵されている。そして前記裁断ブレード４７ｂで冊子状シートＳ２をカットする際には図３左側に揺動（実線位置）して切断屑をボックス８０内に収納する。カット後は図示位置に復帰して束搬出ローラ６５によるシートの搬出の妨げとならないように同図右側破線位置に退避する。またこのフラッパ部材８１は後述するようにスタック手段４３内に収容された冊子状シートＳ２をシート保持トレイ６１側に押し倒す機能も果たす。
【００２６】
そこで本発明は、上記シート保持トレイ６１を上記歩進モータＭ１で位置制御するために、上記束搬出ローラ６５の上流側にシート束厚検知手段を設ける。このシート束厚検知手段は、束搬出ローラ６５の上流側で直接シート束の厚さを検出するセンシング方法と、経路内を通過するシート枚数をカウントするカウント方法がある。前者のセンシング方法は、例えば前記グリップ搬送手段４４、前記プレス手段４７ｃなど後処理経路４９中でシート束をニップする手段に配置すれば簡便な構成で束の厚さを検出することが出来る。前記グリップ搬送手段４４は一対のグリッパを有し、その一方は固定側グリッパ（それ自体は移動するがシート束方向には移動しない）、他方は可動側グリッパで構成されている。
【００２７】
この可動側グリッパのグリップ動作の移動量を基準位置から例えばリニアセンサで検出するとグリップされたシート束の厚さを検出することができる。後者のカウント方法は例えば前記シート積載手段４１（図示のものはトレイ）に搬出されるシートの枚数をカウントし、このカウント数とシートの厚さ（例えば平均厚さ）からシート束の厚さを算出する。シート枚数のカウントはシート検知センサからの信号をカウンタで計数する。
【００２８】
次に図４に従って上記シート保持トレイ６１とキャリアベルト６２の構造について詳述する。上述のようにハウジング６０内で搬入口６４からの冊子状シートＳ２を保持するシート保持トレイ６１とキャリアベルト６２とは積載量に応じて徐々に後退移動する必要がある。このシート保持トレイ６１とキャリアベルト６２とは上述のように図４左右方向に移動可能に支持され、キャリアベルト６２には歩進モータＭ１が連結してある。そこでこのシート保持トレイ６１は、図４にＨｐで示す位置をホームポジションとして、ホームポジションＨｐと破線で描かれたシート保持トレイ６１の最大積載位置Ｍｐとの間で移動可能に支持され、キャリアベルト６２の歩進モータＭ１によって往復動される。シート保持トレイ６１は図示のホームポジションＨｐから最大積載位置Ｍｐとの間で往復同可能であり、そのホームポジションＨｐにはシート保持トレイ６１上の最上位シートを突き当て整合する紙面突当規制部材６７が設けてある。
【００２９】
そこで上記シート保持トレイ６１は次の搬入待機位置Ｆｗと整合位置（トレイホームポジション位置Ｈｐ；以下同様）との間で移動する。まず搬入待機位置Ｆｗは冊子状シートＳ２が搬入口６４から束搬出ローラ６５によって搬入されるときのトレイ位置であり、この搬入待機位置Ｆｗは、Ｆｗ＝（Ｌｄ＋ＬＳ）に設定されている。この場合のＬｄは搬入される冊子状シートＳ２の束厚であり、前述のシート束厚検知手段の検出値である。またＬＳは整合動作のストロークであり、例えば１０ｍｍと予め一定の値に設定してある。次に整合位置は上記搬入待機位置Ｆｗから（移動量＝ＬＳ）だけホームポジション側に移動した位置に設定され、シート保持トレイ６１に支持された最上シートが紙面突当規制部材６７に当接する位置である。尚シート保持トレイ６１を上記搬入待機位置Ｆｗに位置付ける際に、一旦大きく図面左側にバックし、その後右側に前進して搬入待機位置Ｆｗに位置させることも可能であり、これによって駆動系のバックラッシュなどの影響を防止する。
【００３０】
そしてシート保持トレイ６１は排紙指示信号で整合位置から搬入待機位置Ｆｗに移動し、冊子状シートＳ２が搬入された後、整合位置に移動する。このための制御構成を図５に基づいて説明する。図５は製本装置Ｂの制御ＣＰＵ７１の構成を示すブロック図であり、上記シート保持トレイ６１の移動に係わる制御部のみを示している。制御ＣＰＵ７１にはＲＯＭ７２とＲＡＭ７３とタイマユニット７４が内蔵されている。そしてＲＯＭ７２には図６で示す動作手順に対応する制御プログラムが格納され、制御ＣＰＵ７１はこの制御プログラムを実行し、後述する各部の制御動作を実行する。このとき制御ＣＰＵ７１はＲＡＭ７３に記憶された制御データ（各後処理動作の基準データなど）を読出し、タイマユニット７４は各部の動作時間などの計測を行うように構成されている。
【００３１】
そして制御ＣＰＵ７１の入力ポートには前記シート保持トレイ６１のホームポジションセンサ６１Ｓが接続され、ている。またこの制御ＣＰＵ７１は、スタック手段（シート保持トレイ６１）に収納されている冊子状シート全体の厚さを算出する総積載量積算手段７１ａと、この積算手段７１ａからの情報に基づいてシート保持トレイ６１の位置を設定するトレイ移動量演算手段７１ｂが設けられている。そして制御ＣＰＵ７１の出力ポートには歩進モータＭ１の駆動回路７６が接続されている。この駆動回路７６は電源７７とパルス発生器７８とを有し、上記トレイ移動量演算手段７１ｂから指定されたステップ数で歩進モータＭ１を正逆方向にステップ回転するように構成されている。また、制御ＣＰＵ７１はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）を備えており、画像形成装置Ａの制御部と制御データと制御信号の授受を行うようになっている。
【００３２】
そこで図６に基づいて上記制御プログラムの動作手順を説明する。先に説明した後処理手段４２はその最終工程として表紙シートにくるみ綴じされた冊子状シートＳ２を裁断手段４７でその周縁をトリミングカットして製本仕上げしている（Ｓ１００）。またこの後処理された冊子状シートの束厚（Ｌｄ）は前述の後処理経路４９に配置されたシート束厚検知手段からの検出値が上記ＲＡＭ７３に記憶されている。このようにすべての予定（設定）された後処理が完了すると、上記制御ＣＰＵ７１は以下のように冊子状シートＳ２を束搬出ローラ６５からスタック手段４３に収納する。
【００３３】
まず制御ＣＰＵ７１は、上述の後処理手段４２の動作タイミング、例えば前記裁断手段４７の動作終了信号（Ｓ１０１）を受けて制御ＣＰＵ７１は歩進モータＭ１（シフト手段）をシート保持トレイ６１が搬入待機位置Ｆｗに移動するように制御する。まず、前記トレイ移動量演算手段７１ｂは搬入される冊子状シートの束厚さ（Ｌｄ）と、予め設定され記憶されている整合ストローク（ＬＳ）をＲＡＭ７３から読み出し、シート保持トレイ６１の搬入待機位置Ｆｗへの後退移動量（前述の（Ｌｄ＋ＬＳ））を演算する。そして制御ＣＰＵ７１はこの後退移動量に相当する電源パルスを駆動回路７６に送る。すると歩進モータＭ１は指示されたステップ数回転し、キャリアベルト６２は図４左方向に移動し、これに固定されたシート保持トレイ６１も後退移動する（Ｓ１０２）。このときのシート保持トレイ６１の位置は図７（ａ）の状態から同図（ｂ）に示す搬入待機位置Ｆｗの状態に移動され、シート保持トレイ６１の既に積載されている最上シートとホームポジションＨｐとの間には搬入される冊子状シートの束厚（Ｌｄ）と整合ストローク（ＬＳ）がそれぞれ確保された間隔（Ｌｄ＋ＬＳ）が形成されている。
【００３４】
尚上記動作でシート保持トレイ６１を搬入待機位置Ｆｗに後退移動する際に、歩進モータＭ１は図７（ａ）の整合位置から直接（Ｌｄ＋ＬＳ）分後退移動して停止するか、或いは予め設定された余剰移動量オーバーランした位置に後退し、この位置から前進して搬入待機位置Ｆｗに移動して停止する。上記シート保持トレイ６１の搬入待機位置Ｆｗへの移動と相前後して制御ＣＰＵ７１は、上記シート保持トレイ６１の移動見込み時間の後（Ｓ１０３）、束搬出ローラ６５を回転起動する（Ｓ１０４）。すると冊子状シートＳ２は接着剤が塗布された端縁（背部）を下にした略鉛直姿勢で図７（ｂ）に示す状態で搬入口６４に送られる。その後冊子状シートＳ２は束搬出ローラ６５から離脱し、その下端縁（背部）はキャリアベルト６２上に落下してハウジング６０内に進入する（Ｓ１０４）。
【００３５】
次いで制御ＣＰＵ７１は冊子状シートＳ２がハウジング６０内に進入する見込み時間の後（図中「Ｔ１」で示す）、束搬出ローラ６５を停止する。そして制御ＣＰＵ７１は前記フラッパ部材８１を図８（ａ）に示すように反時計方向に回転し、鉛直方向から進入した冊子状シートＳ２をシート保持トレイ６１側に押し倒し、その後フラッパ部材８１は時計方向に回転して原位置に復帰する。上記フラッパ部材８１の往復動作の後、制御ＣＰＵ７１は歩進モータＭ１を先と反対方向（前進方向）に回転してシート保持トレイ６１に収納保持された冊子状シートＳ２を整合する（Ｓ１０５）。
【００３６】
つまり、シート保持トレイ６１は搬入待機位置Ｆｗのとき冊子状シートの束厚（Ｌｄ）より整合ストローク（ＬＳ）分大きい間隔が搬入口６４との間に形成されていた。これは冊子状シートＳ２を緩衝することなく確実にスタック手段に搬入するためであり、このため収納された冊子状シートと既に収納されている冊子状シートとの間に空間が生じ、この空間（ギャップＧ）は整合ストローク（ＬＳ）と等しいかこれより小さい間隔（Ｇ≦ＬＳ）である（図８（ａ）参照）。
【００３７】
そこで、制御ＣＰＵ７１はこの整合ストローク（ＬＳ）分シート保持トレイ６１を図示右側に前進させる。この状態で図８（ｂ）に示すようにシート保持トレイ６１上に緊密に冊子状シートＳ２は整然と収納されることとなる。このときシート保持トレイ６１は搬入された冊子状シートの厚さ分順次図示左側に後退することとなる。以上で冊子状シートＳ２の収納が完了し、後続する冊子状シートの搬出に備える（Ｓ１０６）。
【００３８】
次に本発明に係わるシート束（冊子状シート）のスタック方法について、上述のシート後処理装置の構成を参照して説明すると、この方法は次の第１乃至第３のステップから構成される。
「第１ステップ」
後処理後のシート束を積載状に支持するシート保持手段を搬入口６４から所定量離間した搬入待機位置Ｆｗに移動するステップ（図６Ｓｔｅｐ１）。先に説明したようにシート保持手段（シート保持トレイ６１）はシート束の排紙タイミング信号で搬入口６４から所定量離間した搬入待機位置Ｆｗにシフト手段（歩進モータＭ１）によって後退して待機する。この搬入待機位置Ｆｗはシート搬入基準（前記トレイのホームポジション）搬入する冊子状シートの束厚さ（Ｌｄ）と整合ストローク（ＬＳ）が確保されるよう（Ｌｄ＋ＬＳ）に設定されている。
「第２ステップ」
上記搬入待機位置Ｆｗのシート保持手段（シート保持トレイ６１）にシート束を搬入するステップ。シート保持トレイ６１が上記搬入待機位置Ｆｗの状態でシート束をスタック手段内に搬入する（図６Ｓｔｅｐ２）。前述の装置は束搬出ローラ６５とこれを回転制御する制御ＣＰＵ７１で構成されている。
「第３ステップ」
シート束の搬入後上記シート保持手段（シート保持トレイ６１）を搬入口６４側に移動して最上位シートを紙面突当規制部材６７に突き当て整合するステップ（図６Ｓｔｅｐ３）。シート束の搬入口６４に紙面突当規制部材６７、例えばシート束を収納するハウジング６０の側壁などで構成する。この規制部材にシート保持トレイ６１を前進移動させて最上位シート束を突き当てる。これによって重ねられたシート束間の隙間が取り除かれ、シート束は緊密に整然とトレイに保持される。従って上記シート保持手段の搬入待機位置Ｆｗは搬入されるシート束の厚さ（Ｌｄ）に応じて設定されることとなる。
【００３９】
以上本発明を詳述したが、本発明にあって後処理手段は冊子状シートを表紙シートでくるみ綴じする場合を示したが、表紙シートで表装することなく単に冊子状シートを綴じ合わせても良く、またシート束を綴じる手段としては接着剤塗布手段に代えてステープル綴じ手段、或いは感熱性の接着テープで加熱綴じしても良いことは勿論である。また、前述の後処理手段は「接着剤塗布手段」「綴合せ手段」「裁断手段」とで構成する場合について説明したが、この裁断手段を備えない装置或いは冊子状に装丁したシート束の周縁を断裁しない動作モードであっても上述の本発明の構成に何等変わりはなくそれぞれ採用可能である。シート束集積手段
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のシート後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成図。
【図２】図１のシステムにおけるシート後処理装置の要部を示す断面図。
【図３】図２の装置におけるスタック手段の構成を示す説明図。
【図４】図３スタック手段におけるシート保持トレイの移動制御の概念説明図。
【図５】図２の装置における制御構成を示すブロック図。
【図６】図２の装置における制御動作を示すフローチャート。
【図７】図２の装置におけるシート保持手段にシート束を収納する状態説明図であり、（ａ）はシート保持手段の初期状態を示し、（ｂ）はシート保持手段の搬入待機状態を示す。
【図８】図２の装置におけるシート保持手段にシート束を収納する状態説明図であり、（ａ）はシート束がシート保持手段に搬入された状態、（ｂ）は搬入されたシート束を整合する状態をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      製本装置（シート後処理装置）
Ｄ      フィニッシャ装置
４３    スタック手段
６１    シート保持手段（シート保持トレイ）
６１Ｓ  ホームポジションセンサ
６２    キャリアベルト
６７    紙面突当規制部材
７１    制御ＣＰＵ
７１ａ  総積載量積算手段
ＬＳ    整合ストローク
Ｍ１    シフト手段（歩進モータ）
Ｆｗ    搬入待機位置
【図１】
0004750583.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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