(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗い場と浴槽の間を水平方向に延在する横行ガイドレールと、
前記横行ガイドレールに水平方向に移動可能に係合された本体と、
前記本体に固定され鉛直方向に延在する昇降用レールと、
前記昇降用レールに鉛直方向に移動可能に係合された昇降台座と、
前記昇降台座に係合される座席と、
一側が前記昇降台座に連結され該昇降台座を吊り下げるロッドと、
前記ロッドの他側にその一側が連結されて揺動自在なアームと、
前記アームの他側に支持されたばね座と、
前記ばね座と前記本体との間に介装され、前記座席に着座した入浴者の体重を支えるよう作用するモーメントを前記アーム及び前記ロッドを介して及ぼすばねと、
前記座席は、前記座席の上端部に設けられ、前記昇降台座に枢支される枢支部と、前記座席の背後に取り付けられ、入浴時には浴槽壁面上を摺動するローラと、を備える、ことを特徴とする入浴介護補助装置。
【請求項２】
前記座席の下部に着座した入浴者の脚部を支えるステップが枢支され、
前記ステップは基本的に水平方向に延在した位置及び垂下した位置を選択的にとることを特徴とする請求項１記載の入浴介護補助装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
【０００１】
本発明は入浴介護補助装置に関し、特に、入浴者を水平移動及び昇降させて浴槽内へ入浴させる入浴介護補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、入浴者を浴槽内と浴槽上方間で昇降させるための機構として、台形ねじ機構を用い且つ手動ハンドルを回すことにより座席を昇降させるもの、昇降機構の駆動力源として水圧シリンダを用いたもの、或いは昇降機構の駆動力源として電動モータを用いた入浴介護補助装置が市販されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、昇降機構として台形ねじ機構を用いた場合、入浴者の体重が全て台形ねじ機構に加わることにより、特に、入浴者の体重が重い場合には、上記操作ハンドルを回転させるのに必要な操作力が大きくなったり、入浴者を昇降させるために必要な操作ハンドル回転数が多くなったりするため、介護者にかかる負担が大きいという問題がある。
【０００４】
また、昇降機構の駆動力源として水圧シリンダを用いた場合、コストが高くなり、装置が複雑化するという問題点がある。
【０００５】
同様に、昇降機構の駆動力源として電動モータを用いた場合、コストが高くなり、又高湿で水がかかる雰囲気で電化製品を用いることとなり、安全面や耐久面で支障が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、低コストで操作し易く、耐久性の高い入浴介護補助装置を提供することである。また、本発明のさらなる目的は、入浴時に、入浴者の上下の揺れ及び左右の揺れが防止され、装置（機械）が作動しても入浴者（被介護者）の心理的動揺が惹起がされず、いわゆる“やさしい介護”を提供することができると共に、介護者の労力負担が小さくされる入浴介護補助装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による入浴介護補助装置は、第１の視点において、洗い場と浴槽（１２）の間を水平方向に延在する横行ガイドレール（７）と、前記横行ガイドレールに水平方向に移動可能に係合された本体（１）と、前記本体に固定され鉛直方向に延在する昇降用レール（５０）と、前記昇降用レールに鉛直方向に移動可能に係合された昇降台座（４）と、前記昇降台座に係合される座席（１０）と、一側が前記昇降台座に連結され該昇降台座を吊り下げるロッド（３）と、前記ロッドの他側にその一側が連結されて揺動自在なアーム（２）と、前記アームの他側に支持されたばね座（３１ａ）と、前記ばね座と前記本体との間に介装され、前記座席に着座した入浴者の体重を支えるよう作用するモーメントを前記アーム及び前記ロッドを介して及ぼすばね（２７）と、前記座席は、前記座席の上端部に設けられ、前記昇降台座に枢支される枢支部（６３）と、前記座席の背後に取り付けられ、入浴時には浴槽壁面上を摺動するローラ（６８）と、を備える。
この装置によれば、入浴時、入浴者が着座している座席は、昇降台座に対する枢支部を回動中心として、そのローラが浴槽壁面上を摺動することにより案内されながら、入浴者前方に向かって回動していく。この装置によれば、入浴者は楽な姿勢で、座席が比較的高い位置では半身浴、十分に低い位置では全身浴（肩まで湯中に浸かった状態）の両方をすることができる。特に、全身浴をする場合には、座席が所定角度が傾斜するため、入浴者は背後に向かって傾斜してかつ脚を曲げた楽な姿勢で入浴をすることができる。
本発明による入浴介護補助装置は、第２の視点において、前記座席の下部に着座した入浴者の脚部を支えるステップ（７３）が枢支され、前記ステップは基本的に水平方向に延在した位置及び垂下した位置を選択的にとる。
また、本発明による入浴介護補助装置は、好ましくは、本体（１）に固定され鉛直方向に延在する昇降用レール（５０）と、昇降用レールに鉛直方向に移動可能に係合された昇降台座（４）と、昇降台座に係合される座席（１０）と、一側が昇降台座に連結され他側が本体に軸支されて、昇降台座と本体間を連結し本体に軸支されかつ昇降台座を吊り下げるロッド（３）と、リンク部材の本体側部分にその一側が連結されてロッドの枢軸の回転に伴って揺動するアーム（２）と、アームの他側に支持されたばね座（３１ａ）と、ばね座と本体との間に介装され、座席に着座した入浴者の体重を支えるよう作用するモーメントをアームを介してリンク部材の本体に対する枢軸に及ぼすばね（２７）と、アームの他側に取り付けられると共に、本体に対して昇降可能かつ水平面で回転不能に係合され、アームの揺動に伴って昇降するトラニオン（３８）と、本体に回転可能かつ鉛直方向に移動不能に支持されたスクリューねじ（３４）と、トラニオン上に直接又は間接的に設けられスクリューねじに螺合されためねじ部材（３５，３７）と、スクリューねじを回転させ、これによって、スクリューねじ上でめねじ部材及びトラニオンを昇降させてアームを揺動させ、ばねを伸縮させ、リンク部材を揺動させて昇降台座を昇降させる操作ハンドル（５）と、を有する。
なお、上記解決手段において、（）内に付記した図面参照符号は、発明の理解を助けて明確化を図るためのものであり、図示の解釈に限定することを意図するものではない。
【０００８】
この装置の動作を説明する。操作ハンドルの操作によって、スクリューねじが回転されると、めねじ部材が本体に対して回り止めされているトラニオンに支持されているため、めねじ部材はスクリューねじ上をトラニオンと共に昇降する。
このトラニオンの昇降に伴って、アームが揺動し、アームに連結されているばねが伸縮して、リンク部材の本体に対する枢軸に作用するモーメントが可変される。この結果、リンク部材に吊り下げられた昇降台座、移送座席及び入浴者等の重さに見合ったばね力が常に発生され、介護者は小さな操作力で昇降操作（スクリューねじを回転させるための操作）ができる。さらに、入浴者が湯中に浸漬されて浮力が発生し、リンク部材に加わる負荷が急に小さくなった際も、スクリューねじ機構によって、リンク部材の揺動が抑止されている。この結果、入浴者が昇降台座に結合された移送座席ごと浮き上がることが防止される。また、入浴者の移動中及び入浴中を含め、入浴者の上下の揺れ及び左右の揺れが小さくされ、快適な入浴が実現される。
【０００９】
すなわち、本発明の装置によれば、ばね機構によってスクリューねじ機構に加わる負荷が負担されてスクリューねじ機構へ過負荷が加わることが防止されると共に介護者の労力負担が軽減され、かつ、負荷変動によるばね機構の伸縮がスクリューねじ機構によって抑制され、入浴者の上下の揺れさらに左右の揺れも抑制される。なお、入浴者の左右の揺れは、昇降用レールによっても、すなわち、座席がレール昇降することによっても抑制されている。これによって、装置（機械）が作動しても入浴者（被介護者）の心理的動揺が惹起がされず、いわゆる“やさしい介護”が提供される。また、本発明による入浴介護補助装置は、半身浴か全身浴かに応じて、座席の傾斜角度を可変に制御するよう構成することができるため、半身浴の場合も全身浴の場合も、入浴者は楽な姿勢で快適に入浴をすることができる。
【００１０】
本発明のその他の視点及び特徴は、各請求項に記載のとおりであり、その引用をもってその重複記載を省略する。よって、各請求項の各特徴は、ここに記載されているものとみなされる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を説明する。
【００１２】
本発明による入浴介護補助装置はその好ましい実施の形態において、リンク部材は、昇降台座にその一端が連結された第１のリンク（図１の３）と、第１のリンクの他端にその一端が連結された第２のリンク（図１の２）と、第２のリンクの他端に固定されると共に本体に軸支されたシャフト（図１の２５）と、その一端がシャフトに固定されその他端にアームの一端が連結された第３のリンク（図９の２６）と、を含む。
【００１３】
本発明による入浴介護補助装置はその好ましい実施の形態において、さらに、座席を着脱可能に支持し、入浴者が着座した座席を洗い場まで搬送する車椅子を有し、座席は水平方向に延在するパイプ部（枢支部）を備え、昇降台座はパイプ部と嵌合するフックと、昇降台座に枢支され一端が握り部であり他端がフックに嵌合したパイプ部を制止するレバーと、レバーの他端をフックに向かって付勢するロックばねと、備え、パイプ部がフックに嵌合された状態で、車椅子と昇降台座の間で入浴者が着座した座席が受け渡される。
【００１４】
本発明による入浴介護補助装置はその好ましい実施の形態において、座席の下部に着座した入浴者の脚部を支えるステップが枢支され、ステップは基本的に水平方向に延在した位置及び垂下した位置を選択的にとる。
【００１５】
本発明による入浴介護補助装置はその好ましい実施の形態において、座席の上端部に設けられ、昇降台座に枢支される枢支部と、座席の背後に取り付けられたローラとを有する。そして、入浴時、入浴者が着座している座席は、昇降台座に対する枢支部を回動中心として、そのローラが浴槽壁面上を摺動することにより案内されながら、入浴者前方に向かって回動していく。この形態によれば、入浴者は楽な姿勢で、座席が比較的高い位置では半身浴、十分に低い位置では全身浴（肩まで湯中に浸かった状態）の両方をすることができる。特に、全身浴をする場合には、座席が所定角度が傾斜するため、入浴者は背後に向かって傾斜してかつ脚を曲げた楽な姿勢で入浴をすることができる。
【００１６】
本発明による入浴介護補助装置において、その本体は、入浴者が載置された座席と共に洗い場と浴槽の間を水平方向に移動される、この本体の水平方向の移動形態としては、横行移動（直線的な移動）、回転移動などの場合があり、浴室の構造及び広さ等に応じて適宜選択される。例えば、本体を横行移動させる場合には、浴室に横行レールを架設し、一方、本体を回転移動させる場合には、浴室にポストを架設し、このポストの外周面に本体を回動自在に嵌合支持する。
【００１７】
本発明による入浴介護補助装置はその好ましい実施の形態において、操作により、洗い場と浴槽の間を水平方向に移動される本体（図９の１）と、前記本体に固定され鉛直方向に延在する昇降用レール（図１の５０）と、前記昇降用レールに鉛直方向に移動可能に係合された昇降台座（図１の４）と、前記昇降台座に係合される座席（図１の１０）と、一側が前記昇降台座に連結され他側が前記本体に軸支されて、該昇降台座を吊り下げるリンク部材（図１の２，３）と、前記リンク部材の他側にその一側が連結され、該リンク部材の前記本体に対する枢軸の回転に伴って揺動するアーム（図１０の２８）と、前記アームの他側に支持されたばね座（図１０の３１ａ）と、前記ばね座と前記本体（図１０の３１ａ）との間に介装され、前記座席に着座した入浴者の体重を支えるよう作用するモーメントを前記アームを介して前記リンク部材の前記本体に対する枢軸に及ぼすばね（図１０の２７）と、前記アームの他側に取り付けられると共に、前記本体に対して昇降可能かつ水平面で回転不能に係合され、前記アームの揺動に伴って昇降するトラニオンと（図９の３８）、前記本体に回転可能かつ鉛直方向に移動不能に支持されたスクリューねじ（図９の３４）と、前記トラニオン上に設けられ前記スクリューねじに螺合されたねじ部材（図９の３５，３７）と、前記スクリューねじを回転させ、これによって、該スクリューねじ上で前記ねじ部材及び前記トラニオンを昇降させて前記アームを揺動させ、前記ばねを伸縮させ、前記リンク部材を揺動させて前記昇降台座を昇降させる操作ハンドル（図９の５）と、を有する。
【００１８】
本発明による入浴介護補助装置はその好ましい実施の形態において、操作により、洗い場と浴槽の間を水平方向に移動される本体（図９の１）と、前記本体に固定され鉛直方向に延在する昇降用レール（図１の５０）と、前記昇降用レールに鉛直方向に移動可能に係合された昇降台座（図１の４）と、前記昇降台座に係合される座席（図１の１０）と、前記昇降台座を昇降させるための操作部材（図９の５）と、一側が前記昇降台座に連結され他側が前記本体に軸支されて、該昇降台座を吊り下げるリンク機構（図１の２，３，図１０の２８）と、前記本体に収容されて該本体（図１０の３１ａ）と前記リンク機構の間にばね力を作用し、その変位に伴って前記昇降台座が昇降されるばね（図１０の２７）を備え、前記座席に着座した入浴者の体重を支えるよう作用する力を該リンク機構を介して該昇降台座に及ぼすばね機構（図１０の２７，３１ｂ）と、前記本体に収容され、該本体に前記操作部材の操作によって回転するよう支持されたスクリューねじ（図９の３４）と、前記本体に収容され該スクリューねじに回転不能に螺合されると共に前記リンク機構に連結されたねじ部材（図９の３５，３７）と、を備え、前記操作部材が操作されない間は該リンク機構及び前記ばねの変位並びに前記昇降台座の昇降を制止し、該操作部材が操作されたときには該操作に応じて前記ばね及び前記リンク機構を変位させて前記昇降台座を昇降させるスクリューねじ機構（図１０の１７ａ，図９の３１ｂ，３４，３６，３７，３８）と、を有する。
【００１９】
【実施例】
以上説明した本発明の好ましい実施の形態をさらに明確化するために、以下図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。
【００２０】
［全体構造］
まず、この入浴介護補助装置の全体構造を説明する。図１は本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の正面図、図２は図１の側面図、及び図３は図１の上面図である。
【００２１】
図１〜図３を参照すると、浴室において、洗い場と浴槽１２間に左右の柱８，８が架設され、左右の柱８，８に上下の横行ガイドレール７，７が固定されている。上下横行ガイドレール７，７には、本体１が水平方向に滑動可能に係合している。本体１の一側には、補助力（揚力）発生機構を収容するボックス部１５、他側には昇降用レール５０，５０が固定されたプレート部１６が配置されている。昇降用レール５０，５０には、昇降台座４が昇降可能に係合している。昇降台座４には背もたれ及び肘掛６５，６５等を備えた移送座席１０が着脱可能に係合される。本体１と昇降台座４は、シャフト２５、アーム２及びロッド３によって連結されている。詳細には、アーム２の一端にはシャフト２５が固定され、シャフト２５の両端が本体１に軸支され、ロッド３の一端はアーム２の他端に枢支され、ロッド３の他端は昇降台座４の上部に枢支されている。
【００２２】
アーム２は、本体１下部に取り付けられた昇降用ハンドル５を回転操作に伴って揺動し、これによって昇降台座４は滑車５１，５１，５１，５１を介して昇降用レール５０，５０上を昇降する。また、本体１には横行用ハンドル６が固定されている。横行用ハンドル６を図１中左右方向に押したり引いたりすることにより、本体１が昇降用レール５０，５０と共に横行ガイドレール７，７上を水平方向に滑動する。
【００２３】
［昇降台座と移送座席］
次に、主として昇降台座と移送座席の着脱部について説明する。図４は図１の一部拡大図、図５は図４の側面図、及び図６は図５を反対側から見て一部拡大した側面図である。
【００２４】
図４及び図５を参照すると、昇降台座４の上部には、移送座席１０の上部パイプ６３が着脱可能に係合するフック５４が固定されている。移送座席１０を台座４側に移送して支持させる場合には、移送座席１０の上部パイプ（昇降台座４に対する枢支部）６３がフック５４の下になるよう昇降台座４を下降させ、パイプ６３を昇降台座４に当てた状態で昇降台座４を上昇させることにより、フック５４に引っ掛かる状態となる。また、昇降台座４には、ロックハンドル５５の中間部が枢支され、その枢着点近傍にはロックばね５７の一端が固定されている。ロックハンドル５５の一端は握り部であり、その他端にはロックばね５７の付勢力が常時作用している。
【００２５】
ロックハンドル５５は、ロックばね５７によって図６中反時計方向に回動するよう常時付勢されている。この結果、上部パイプ６３をフック５４に係合させる際には、ロックハンドル５５は上部パイプ６３によって付勢されて図６中時計方向に回動し、該係合完了後はロックばね５７の付勢力によって同図中反時計方向に回動する。この結果、ロックハンドル５５他端に形成された折曲部とフック５４の間に上部パイプ６３が挟持され、移送座席１０が昇降台座４側に嵌合かつロックされる。
【００２６】
［本体］
次に、本体について説明する。図７は図１の一部拡大図、図８は図７のVIII−VIII断面図、図９は図７に示した本体内部の構造を示す側面図、図１０は図９のＸ−Ｘ断面図である。
【００２７】
図７〜図１０を参照すると、本体１のボックス部１５には、アーム２の他端に固定されたシャフト２５が軸支されている。ボックス部１５内において、シャフト２５の両端には、一対のレバー２６，２６の一端が固定されている。一対のレバー２６，２６の他端には、一側に弧状部を備えた一対のばね軸アーム２８，２８の一端がそれぞれ枢支されている。一対のばね軸アーム２８，２８の他端間には、トラニオン３８が固定されている。
【００２８】
ボックス部１５の下部には、一対のブラケット１７，１７が固定されている。
一対のブラケット１７，１７の中央部には、鉛直方向に延在する長穴１７ａ，１７ａがそれぞれ形成されている。一対の長穴１７ａ，１７ａには、トラニオン３８が嵌合して鉛直方向に沿って昇降可能に案内される。
【００２９】
ボックス部１５には、鉛直方向に延在するスクリューねじ３４が内蔵されている。スクリューねじ３４の両端は、ボックス部１５の上下面に回転可能かつ軸方向に制止されて軸支されている。スクリューねじ３４の中間部には、ばね調整ねじ３５（めねじ部材）が螺合されている。
【００３０】
ボックス部１５の上部には、ばね座３１ａが固定されている。スクリューねじ３４上、ばね調整ねじ３５の下方には、調整ナット３６が位置調整可能に螺合され、調整ナット３６の上面にはばね座３１ｂが支持されている。ばね座３１ａとばね座３１ｂの間には、ばね２７が圧縮介装されている。
【００３１】
ばね調整ねじ３５の下端にはフランジナット３７（めねじ部材）が固定されている。フランジナット３７は、トラニオン３８の中央部に固定されている。かくして、ばね調整ねじ３５が、フランジナット３７、トラニオン３８、ボックス部１５に固定されたブラケット１７の長穴１７ａによって、回り止めされている。このため、スクリューねじ３４の回転方向に応じて、ばね調整ねじ３５、フランジナット３７、及びトラニオン３８は昇降する。
【００３２】
スクリューねじ３４の下端にはねじ歯車（大）４１が水平面で一体回転するよう固定されている。ねじ歯車（大）４１には、ねじ歯車（小）４２が鉛直面で回転するよう噛合している。ねじ歯車（小）４２からねじ歯車（大）４１には回転運動の角度が変換されて伝達される。ねじ歯車（小）４２の回転軸には昇降用ハンドル５が取り付けられている。
【００３３】
［車椅子と昇降台座］
次に、主として昇降台座と移送座席の着脱部について説明する。図１１は図１に示した移送座席を浴室に搬送するための車椅子を説明するための側面図である。図１２（Ａ）は図１１に示した車椅子の平面図、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）の側面図、図１３は図１２（Ａ）の正面図である。
【００３４】
［車椅子］
図１１〜図１３を参照すると、車椅子９は、左右のフレーム９ａ，９ｂと、左右フレーム９ａ，９ｂの前後部にそれぞれ形成されたブラケット１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂと、ブラケット１１ａ，１１ａ又はブラケット１１ｂ，１１ｂ内に嵌装される手押しハンドル１１と、を有する。左右フレーム９ａ，９ｂの上部は、車椅子９の中央方向上方へ向かって斜めに延在している。左右のフレーム９ａ，９ｂの内側には、左右のガイドプレート６１ａ，６１ｂがそれぞれ固定されている。
【００３５】
［移送座席］
図１〜図４及び図１１を参照すると、移送座席１０の上部には、上述した上部パイプ６３が固定されている。また、移送座席１０には、ヘッドレスト、当てプレート６４、背当て、肘掛６５，６５及び座部が取り付けられている。当てプレート６４は、移送座席１０が昇降台座４に係合された際に、昇降台座４と当接して移送座席１０を所定角度に傾斜させる。
【００３６】
図１４（Ａ）は図１１のＡ−Ａ断面図、図１４（Ｂ）は図１１のＢ−Ｂ断面図、及び図１４（Ｃ）は図１２（Ｂ）の一部底面図である。図１１及び図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）を参照すると、移送座席１０において、座部は移送座席１０の左右両側において正面−背後方向に延在する左右フレーム１０ａ，１０ｂ上に支持されている。移送座席１０において、左右フレーム１０ａ，１０ｂの外側には、正面−背後方向に延在する一対のストッパピース６９ａ，６９ｂがそれぞれ固定されている。一対のストッパピース６９ａ，６９ｂは、座部前方側に鉛直面をそれぞれ有する。これらの鉛直面は、左右のガイドプレート６１ａ，６１ｂの手押しハンドル１１側の先端面と当接して、移送座席１０の手押しハンドル１１側への離脱が制止される。
【００３７】
さらに、移送座席１０の背部において左右両側には、一対のローラ６８，６８が軸支されている。一対のローラ６８，６８は、移送座席１０を昇降する際に、浴室の壁又は浴槽１２上を摺接して、浴室の壁及び浴槽１２（図１参照）と移送座席１０との干渉を防止する。
【００３８】
車椅子９のフレーム部９ａの先端側下部には、固定レバー６２の中間部が枢着されている。固定レバー６２の一端は握り部であり、固定レバー６２の他端は移送座席１０のフレーム１０ａ基端側下部に形成された溝に解除可能に嵌合している。
【００３９】
図１５は図１１の一部拡大図、図１６は図１５の一部拡大図である。図１１、図１５及び図１６を参照すると、移送座席１０の座部パイプ先端には、互いに連通する丸穴７１と長穴７２が形成されている。移送座席１０の座部パイプ先端には、入浴者の脚を支えるためのステップ７３の一端が丸穴７１及び長穴７２に選択的に嵌合される。ステップ７３の主軸方向（延在方向）に対して、ステップ７３の枢軸部の主軸方向は角度α分傾斜している。移送座席１０が車椅子９の側に係合している場合には、ステップ７３は丸孔７１に嵌合して垂下される。一方、移送座席１０が昇降台座４の側に係合している場合には、ステップ７３は長穴７２に嵌合されて水平方向より角度α分下方に傾斜して延在する。
【００４０】
次に、以上説明した入浴介護補助装置の動作を順に説明する。図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）は図１に示した装置の動作図であって、（Ａ）は車椅子を昇降台座に係合する直前の状態を示す側面図、（Ｂ）は同係合直後の状態を示す側面図である。
【００４１】
（１）  図１７（Ａ）を参照して、まず、介護者は、入浴者が着座した移送座席１０を支持している車椅子９を、洗い場上に位置する昇降台座４（図３参照）と対向する位置まで搬送する。
【００４２】
（２）  図１７（Ａ）を参照して、介護者は、昇降用ハンドル５（図３参照）を回転操作して、昇降台座４を昇降させ、昇降台座４上のフック５４が、車椅子９に支持されている移送座席１０の上部パイプ６３と嵌合可能に位置させる。
【００４３】
（３）  図１２（Ｂ）及び図１３（Ｃ）を参照して、介護者は、車椅子９に取り付けられた固定レバー６２を回動操作して、車椅子９と移送座席１０のロックを解除する。
【００４４】
（４）  図１７（Ａ）を参照して、介護者は、車椅子を昇降台座４に向かって前進させ、上部パイプ６３をフック５４上に位置させる。
【００４５】
（５）  図１７（Ｂ）を参照して、介護者は、昇降用ハンドル５（図３参照）を回転操作して、昇降台座４を上昇させ、フック５４と上部パイプ６３を嵌合させる。このとき、入浴者及び移送座席１０の自重によって、ロックハンドル５５が回動され、フック５４内に上部パイプ６３が完全に嵌合すると、ロックハンドル５５は反対方向に復帰かつ回動され、上部パイプ６３がフック５４内から外れることを防止する。かくして、車椅子９から昇降台座４へ、移送座席１０及びそれに着座した入浴者の受け渡しが完了する。
【００４６】
（６）  図１６を参照して、介護者は、垂下していたステップ７３を前方へ引き出し、入浴者の脚部を伸ばさせる。
【００４７】
（７）  介護者は、車椅子９を退避させた後、昇降用ハンドル５を回転操作して、昇降台座４に結合された移送座席１０を上昇させる。この昇降用ハンドル５の所定方向への回転操作に伴って、トラニオン３８と共にばね軸アーム２８が上昇かつ揺動され、ばね２７が圧縮され、ばね２７がシャフト２５を図１０中時計方向に回転させるよう作用するモーメントが大きくなり、このモーメントと、アーム２の先端に加わる大きな負荷がシャフト２５を図１０中反時計方向に回転させるよう作用するモーメントとの釣り合いが達成される。これによって、介護者は小さな操作力で昇降用ハンドル５を回わすことができる。
【００４８】
（８）  図１を参照して、移送座席１０が十分に上昇すると、介護者は横行ハンドル６を図１中左方へ押し、本体１ごと入浴者を浴槽１２上に水平方向へ移動させる。
【００４９】
（９）  図１及び図２を参照して、介護者は、昇降用ハンドル５を回転操作して、昇降台座４に結合された移送座席１０を浴槽１２内へ下降させる。このとき、移送座席１０の座部背後に取り付けられた一対のローラ６８，６８が浴槽１２壁面（曲面）と摺動して、移送座席１０と浴槽１２の干渉が防止されるよう移送座席１０を下方に向かってガイドする。これによって、移送座席１０は、昇降台座４のフックに係合された上部パイプ６３を枢支軸（点）として、移送座席１０に着座した入浴者前方に向かって回動していく。最後に、移送座席１０は、図２中仮想線で示す状態に至る。このとき、入浴者は背後に向かって所定角度傾斜しかつ脚をやや曲げた楽な姿勢で全身浴をすることができる。なお、半身浴をする場合には、全身浴をする場合に比べて、移送座席１０の鉛直方向に対する傾斜角度は小さくなる。つまり、この装置によれば、半身浴及び全身浴のいずれの場合でも、入浴者を楽な姿勢で入浴させることができる。
【００５０】
また、入浴者及び移送座席１０を浴槽１２の湯中に浸漬したことにより、これらには浮力が作用する。しかし、スクリューねじ３４等を含むねじ機構によって、アーム２に作用する負荷の変動によるばね軸アーム２８の揺動が抑止されているため、入浴者が昇降台座４に結合された移送座席１０ごと浮き上がることが防止される。
【００５１】
（１０）  入浴終了後、介護者は以上の工程を逆に行い、入浴者を車椅子９（図１７（Ａ）参照）に戻す。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、低コストで操作し易く、耐久性の高い入浴介護補助装置が提供される。さらに、本発明によれば、入浴時に、入浴者の上下の揺れ及び左右の揺れが防止され、装置（機械）が作動しても入浴者（被介護者）の心理的動揺が惹起がされず、いわゆる“やさしい介護”を提供することができると共に、介護者の労力負担が小さくされる入浴介護補助装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の正面図である。
【図２】図２は図１の側面図である。
【図３】図３は図１の上面図である。
【図４】図４は図１の一部拡大図である。
【図５】図５は図４の側面図である。
【図６】図６は図５を反対側から見て一部拡大した側面図である
【図７】図１の一部拡大図である。
【図８】図７のVIII−VIII断面図である。
【図９】図９は図７に示した本体内部の構造を示す側面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】図１に示した移送座席を浴室に搬送するための車椅子を説明するための側面図である。
【図１２】（Ａ）は図１１に示した車椅子の平面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。
【図１３】図１２（Ａ）の正面図である。
【図１４】（Ａ）は図１１のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は図１１のＢ−Ｂ断面図、及び（Ｃ）は図１２（Ｂ）の一部底面図である。
【図１５】図１１の一部拡大図である。
【図１６】図１５の一部拡大図である。
【図１７】（Ａ）及び（Ｂ）は図１に示した装置の動作図であって、（Ａ）は車椅子を昇降台座に係合する直前の状態を示す側面図、（Ｂ）は同係合直後の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  入浴介護装置の本体（補助力発生部）
２  アーム（リンク部材）
３  ロッド（リンク部材）
４  昇降台座
５  昇降用ハンドル
６  横行用ハンドル
７，７  上下横行ガイドレール
８，８  左右柱
９  車椅子
９ａ，９ｂ  左右フレーム
１０  移送座席
１０ａ，１０ｂ  左右フレーム
１１  手押しハンドル
１１ａ，１１ｂ  ブラケット
１２  浴槽
１５  ボックス部（本体ａ）
１６  プレート部（本体ｂ）
１７．１７  一対のブラケット
２５  シャフト（リンク部材）
２６  レバー（リンク部材）
２７  ばね
２８  ばね軸アーム
３１ａ，３１ｂ  ばね座
３４  スクリューねじ
３５  ばね調整ねじ
３６  調整ナット
３７  フランジナット（めねじ部材）
３８  トラニオン
４１  ねじ歯車（大）（大ヘリカルギヤ）
４２  ねじ歯車（小）（小ヘリカルギヤ）
４３  シャフト
４５  ハンドル
５０，５０  昇降用レール
５１  滑車
５４  フック
５５  ロックハンドル
５７  ロックばね
６１ａ，６１ｂ  左右ガイドプレート
６２  固定レバー
６３  上部パイプ
６４  当てプレート
６５，６５  肘掛
６８，６８  一対のローラ
６９ａ，６９ｂ  左右ストッパピース
７１  丸穴
７２  長穴
７３  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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