(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排出ガスの酸素濃度等のガス成分濃度、空燃比、リッチ／リーンのいずれかを検出するセンサ素子と、このセンサ素子を加熱するヒータとを有する排出ガスセンサの劣化検出装置において、
前記センサ素子とその周辺との間の熱エネルギーの授受を推定して該センサ素子の特性に関するパラメータ（以下「第１のセンサ特性パラメータ」という）を算出する第１のセンサ特性パラメータ推定手段と、
前記センサ素子のインピーダンスを検出する素子インピーダンス検出手段と、
前記素子インピーダンス検出手段で検出したインピーダンスに基づいて前記センサ素子の特性に関するパラメータ（以下「第２のセンサ特性パラメータ」という）を算出する第２のセンサ特性パラメータ推定手段と、
前記第１のセンサ特性パラメータと前記第２のセンサ特性パラメータとを比較して前記排出ガスセンサの劣化度を判定するセンサ劣化度判定手段と
を備え、
前記第１のセンサ特性パラメータと前記第２のセンサ特性パラメータは、いずれも前記センサ素子の温度又はこれに相関するパラメータであることを特徴とする排出ガスセンサの劣化検出装置。
【請求項２】
前記第１のセンサ特性パラメータ推定手段は、少なくとも前記センサ素子の排出ガスからの受熱と外部への放熱と前記ヒータによる加熱とを考慮して前記第１のセンサ特性パラメータを算出することを特徴とする請求項１に記載の排出ガスセンサの劣化検出装置。
【請求項３】
前記センサ素子の周辺の熱エネルギーが安定した領域で前記第１のセンサ特性パラメータ推定手段による前記第１のセンサ特性パラメータの算出を実行させる実行領域判定手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の排出ガスセンサの劣化検出装置。
【請求項４】
前記実行領域判定手段は、前記センサ素子の周辺の熱エネルギーが安定した領域であるか否かを内燃機関の運転状態に基づいて判定することを特徴とする請求項３に記載の排出ガスセンサの劣化検出装置。
【請求項５】
前記実行条件判定手段は、前記第１のセンサ特性パラメータ、前記センサ素子のインピーダンス又は前記第２のセンサ特性パラメータ、始動後経過時間、冷却水温、内燃機関の定常／過渡の判定結果、燃料カットの有無の少なくとも１つに基づいて前記センサ素子の周辺の熱エネルギーが安定した領域であるか否かを判定することを特徴とする請求項３又は４に記載の排出ガスセンサの劣化検出装置。
【請求項６】
前記センサ劣化度判定手段で判定した前記排出ガスセンサの劣化度に応じて前記ヒータの通電量を補正するヒータ通電補正手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の排出ガスセンサの劣化検出装置。
【請求項７】
前記センサ劣化度判定手段の判定結果に基づいて前記排出ガスセンサの劣化度が劣化判定値以上であるときに警告する警告手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の排出ガスセンサの劣化検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ素子を加熱するヒータ付きの排出ガスセンサの劣化診断を行う排出ガスセンサの劣化検出装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両は、排出ガスを触媒で効率良く浄化するために、排気管に排出ガスセンサ（空燃比センサ、酸素センサ等）を設置して、この排出ガスセンサの出力に基づいて空燃比をフィードバック制御するようにしている。この排出ガスセンサは、センサ素子の温度が活性温度以下の状態では空燃比を精度良く検出できないため、センサ素子を加熱するヒータを内蔵して、このヒータによりセンサ素子を活性温度領域に昇温するようにしている。      
【０００３】
この排出ガスセンサが劣化すると、排出ガスセンサの検出精度が低下して排出ガス浄化効率が低下する原因となるため、排出ガスセンサの劣化診断を行う機能を備えたものがある。例えば、特許文献１（特開平１１−８３７９１号公報）に記載された排出ガスセンサの劣化診断方法は、排出ガスセンサのセンサ素子のインピーダンス（内部抵抗）を測定して、このインピーダンスの測定値が目標値（劣化判定値）を越えたときに、排出ガスセンサの劣化と判定するようにしている。この特許文献１では、センサ素子の温度に応じてセンサ素子のインピーダンスが変化するという特性に着目して、温度センサで検出した排出ガス温度とヒータの消費電力とに基づいてセンサ素子の温度ひいてはインピーダンスを推定して、目標値（劣化判定値）を設定するようにしている。
【特許文献１】特開平１１−８３７９１号公報（第２頁〜第３頁等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の排出ガスセンサの劣化診断方法では、センサ素子のインピーダンスの測定値が目標値（劣化判定値）を越えているか否かで劣化の有無を判定できるだけであり、実際に劣化がどの程度進んでいるのかどうか分からないという欠点があった。
【０００５】
また、センサ素子のインピーダンス（温度）は、センサ素子の受熱（排出ガス温度とヒータの消費電力）の他に、センサ素子の外部への放熱によっても変化するが、上記特許文献１の劣化診断方法では、センサ素子の受熱（排出ガスの温度とヒータの消費電力）のみに基づいてセンサ素子のインピーダンス（温度）を推定するため、推定精度が悪く、劣化診断精度も悪くなるという欠点があった。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、排出ガスセンサの劣化度を精度良く判定することができる排出ガスセンサの劣化検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、排出ガスセンサのセンサ素子とその周辺との間の熱エネルギーの授受を推定して該センサ素子の特性に関するパラメータ（以下「第１のセンサ特性パラメータ」という）を第１のセンサ特性パラメータ推定手段により算出すると共に、前記センサ素子のインピーダンスを素子インピーダンス検出手段により検出して、そのインピーダンスに基づいて前記センサ素子の特性に関するパラメータ（以下「第２のセンサ特性パラメータ」という）を第２のセンサ特性パラメータ推定手段により算出し、前記第１のセンサ特性パラメータと前記第２のセンサ特性パラメータとを比較して前記排出ガスセンサの劣化度をセンサ劣化度判定手段により判定することを第１の特徴とし、更に、前記第１のセンサ特性パラメータと前記第２のセンサ特性パラメータは、いずれもセンサ素子の温度又はこれに相関するパラメータであることを第２の特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、センサ素子とその周辺との間の熱エネルギーの授受（受熱と放熱の両方）を推定して第１のセンサ特性パラメータを算出するため、第１のセンサ特性パラメータを精度良く算出することができる。そして、この精度の良い第１のセンサ特性パラメータを、センサ素子のインピーダンスから算出した第２のセンサ特性パラメータと比較して排出ガスセンサの劣化度を判定するため、排出ガスセンサの劣化度を精度良く判定することができる。
更に、第１のセンサ特性パラメータと第２のセンサ特性パラメータは、いずれもセンサ素子の温度又はこれに相関するパラメータであるため、第１のセンサ特性パラメータと第２のセンサ特性パラメータとのずれ量によって排出ガスセンサの劣化度を精度良く判定することができる。
【０００９】
この場合、請求項２のように、第１のセンサ特性パラメータを算出する際に、少なくともセンサ素子の排出ガスからの受熱と外部への放熱とヒータによる加熱とを考慮するようにすると良い。このようにすれば、センサ素子とその周辺との間の熱エネルギーの授受（受熱と放熱の両方）を精度良く推定することができて、第１のセンサ特性パラメータの算出精度を向上できる。
【００１１】
また、センサ素子の周辺の熱エネルギーが安定しない領域で、センサ素子とその周辺との間の熱エネルギーの授受を推定すると、熱エネルギーの授受の推定精度が低下して第１のセンサ特性パラメータの推定精度が低下する懸念がある。
【００１２】
この点を考慮して、請求項３のように、センサ素子の周辺の熱エネルギーが安定した領域で、第１のセンサ特性パラメータの算出（熱エネルギーの授受の推定）を実行させる実行領域判定手段を設けた構成とすると良い。このようにすれば、熱エネルギーの授受を精度良く推定できる領域で、第１のセンサ特性パラメータを算出できるため、第１のセンサ特性パラメータの算出精度ひいては劣化度の判定精度を向上させることができる。
【００１３】
この場合、請求項４のように、センサ素子の周辺の熱エネルギーが安定した領域であるか否かを内燃機関の運転状態に基づいて判定するようにすれば良い。このようにすれば、内燃機関の制御に使用する各種のセンサ情報や制御情報を利用してセンサ素子の周辺の熱エネルギーが安定した領域であるか否かを精度良く判定することができる。
【００１４】
具体的には、請求項５のように、第１のセンサ特性パラメータ、センサ素子のインピーダンス又は第２のセンサ特性パラメータ、始動後経過時間、冷却水温、内燃機関の定常／過渡の判定結果、燃料カットの有無の少なくとも１つに基づいて、センサ素子の周辺の熱エネルギーが安定した領域であるか否かを判定するようにすると良い。
【００１５】
また、請求項６のように、センサ劣化度判定手段で判定した排出ガスセンサの劣化度に応じてヒータの通電量をヒータ通電補正手段により補正するようにしても良い。このようにすれば、排出ガスセンサの劣化度が進むほど、ヒータの通電量（発熱量）を減少させてセンサ素子の過昇温を抑制するという制御が可能となり、センサ素子の過熱による劣化度の進行を抑制することができる。
【００１６】
また、請求項７のように、センサ劣化度判定手段の判定結果に基づいて排出ガスセンサの劣化度が劣化判定値以上であるときに警告手段によって警告するようにしても良い。このようにすれば、排出ガスセンサの劣化度が進んだときに、それを運転者に警告することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、システム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン１１の排気管１２には、排出ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等を低減させる三元触媒等の触媒１３が設けられ、この触媒１３の上流側には、排出ガスの酸素濃度等のガス成分濃度、空燃比、リッチ／リーンのいずれかを検出する酸素センサ、空燃比センサ（Ａ／Ｆセンサ）等の排出ガスセンサ１４が設けられている。この排出ガスセンサ１４のセンサ素子２６（図３参照）は、例えばジルコニア固体電解質２７の両端に電極２８を密着させて出力を取り出す構成となっているが、センサ素子２６の活性温度が高いため（約６００〜７００℃以上）、排出ガスの熱のみでは、エンジン始動後にセンサ素子２６を早期に活性化することは困難である。そこで、排出ガスセンサ１４は、センサ素子２６を加熱するヒータ（図示せず）を内蔵し、このヒータの発熱によりセンサ素子２６を早期に活性化させるようにしている。
【００１８】
一方、エンジン１１を制御する制御装置１５は、エンジン運転中に排出ガスセンサ１４の出力を読み込んで排出ガスの空燃比を目標空燃比に収束させるように燃料噴射量をフィードバック制御する空燃比制御手段１６として機能すると共に、排出ガスセンサ１４のセンサ素子２６の温度を活性温度範囲に維持するようにヒータの通電率ＤＵＴＹを制御するヒータ通電制御手段１７としても機能する。
【００１９】
図２に示すように、排出ガスセンサ１４のセンサ素子２６のインピーダンス（以下「素子インピーダンス」という）は、センサ素子２６の温度に依存し、センサ素子２６の温度が上昇するに従って、素子インピーダンスが低下するという特性がある。そこで、制御装置１５には、素子インピーダンスを検出する素子インピーダンス検出手段１８としての機能が設けられている。
【００２０】
図３及び図４に示すように、排出ガスセンサ１４のセンサ素子２６は、例えばジルコニア固体電解質２７に電極２８を密着させて出力を取り出す構成であるため、このセンサ素子２６に直流電流（直流電圧）を印加して素子インピーダンスを検出する手法では、電極２８とジルコニア固体電解質２７との界面の抵抗（電極界面抵抗）Ｒ１，Ｒ４も含まれてしまうため、正確な素子インピーダンス（粒子抵抗Ｒ２＋粒界抵抗Ｒ３）を検出することができない。そこで、素子インピーダンス検出手段１８は、各抵抗成分と並列に存在するコンデンサ成分（図４参照）に着目して、所定周波数の交流電流（交流電圧）をセンサ素子２６に印加することで、電極界面抵抗分（Ｒ１，Ｒ４）の影響を除外したジルコニア固体電解質２７のみの正味の素子インピーダンス（粒子抵抗Ｒ２＋粒界抵抗Ｒ３）を次式により検出する（図５参照）。
素子インピーダンス＝ΔＶ／ΔＩ
ここで、ΔＶは電圧変化幅、ΔＩは電流変化幅である。
【００２１】
また、制御装置１５には、センサ素子２６とその周辺との間の熱エネルギーの授受（受熱と放熱の両方）を推定して該センサ素子２６の特性に関するパラメータ（以下「第１のセンサ特性パラメータ」という）を算出する第１のセンサ特性パラメータ推定手段１９と、素子インピーダンス検出手段１８で検出した素子インピーダンスに基づいてセンサ素子２６の特性に関するパラメータ（以下「第２のセンサ特性パラメータ」という）を算出する第２のセンサ特性パラメータ推定手段２０と、前記第１のセンサ特性パラメータと前記第２のセンサ特性パラメータとを比較して排出ガスセンサ１４の劣化度を判定するセンサ劣化度判定手段２１としての機能が設けられている。そして、センサ劣化度判定手段２１の判定結果に基づいて排出ガスセンサ１４の劣化度が劣化判定値以上であるときに警告表示する警告手段２２が設けられている。以下、これら各手段の機能について具体的に説明する。
【００２２】
第１のセンサ特性パラメータ推定手段１９は、センサ素子２６とその周辺との間の熱エネルギーの授受（受熱と放熱の両方）を推定して、第１のセンサ特性パラメータとしてセンサ素子２６の温度（以下「素子温度」という）Ｔｕに相当する第１の素子温度パラメータＰｆを算出する素子温度推定モデルを備えている。この素子温度推定モデルは、センサ素子２６の熱エネルギーの授受として、（１）排出ガスからの受熱と、（２）外気への放熱と、（３）ヒータの加熱による受熱を考慮する。
【００２３】
排出ガスからの受熱＝Ａ・Ｒｅm ・（Ｔｅ−Ｔｕ）      ……（１）
Ａ：排出ガス伝熱係数
Ｔｅ：排出ガス温度
Ｔｕ：素子温度
Ｒｅ：レイノルズ数
ｍ：指数
外気への放熱＝Ｂ（Ｔｕ−Ｔａ）      ……（２）
Ｂ：外気伝熱係数
Ｔｕ：素子温度
Ｔａ：外気温
ヒータの加熱＝Ｉ2 ・Ｒ          ……（３）
Ｉ：ヒータ電流
Ｒ：ヒータ抵抗値
【００２４】
これらの熱エネルギーの授受を考慮して、素子温度推定モデルは次式で定義されている。
ｃＭ・ｄＴｕ／ｄｔ＝［排出ガスからの受熱］−［外気への放熱］＋［ヒータの加熱］                    ＝Ａ・Ｒｅm ・（Ｔｅ−Ｔｕ）−Ｂ（Ｔｕ−Ｔａ）＋Ｉ2 ・Ｒ
ここで、ｃＭはセンサ素子２６の熱容量、ｄＴｕ／ｄｔは素子温度Ｔｕの時間微分値である。
尚、センサ素子２６の放熱として、外気への放熱の他に、排気管１２等の周辺部材への放熱も考慮するようにしても良い。
【００２５】
第１のセンサ特性パラメータ推定手段１９は、この素子温度推定モデルを用いて素子温度Ｔｕを算出して、これを第１の素子温度パラメータＰｆ（第１のセンサ特性パラメータ）とする。
【００２６】
一方、第２のセンサ特性パラメータ推定手段２０は、図６の素子インピーダンス→素子温度変換マップを用いて素子インピーダンス検出手段１８で検出した素子インピーダンスから素子温度Ｔｕを算出して、これを第２の素子温度パラメータＰｃ（第２のセンサ特性パラメータ）とする。
【００２７】
センサ劣化度判定手段２１は、第１の素子温度パラメータＰｆと第２の素子温度パラメータＰｃとの偏差｜Ｐｆ−Ｐｃ｜に基づいて排出ガスセンサ１４の劣化度Ｄを算出すると共に、当該偏差｜Ｐｆ−Ｐｃ｜が劣化判定値Ｐｓ以上であるときに、警告手段２２に警告表示する。警告手段２２は、警告ランプ、又は、運転席のインストルメントパネルに設けられた警告表示部により構成されている。
更に、センサ劣化度判定手段２１は、排出ガスセンサ１４の劣化度Ｄに応じてヒータ電流（通電率ＤＵＴＹ）を減量補正するヒータ通電補正手段としての機能も備えている。
【００２８】
以上説明した排出ガスセンサ１４の劣化判定処理は、図７の排出ガスセンサ劣化判定プログラムによって実行される。本プログラムが起動されると、まずステップ１０１で、排出ガス温度センサで検出した排出ガス温度Ｔｅを読み込む。この排出ガス温度Ｔｅは、エンジン制御に使用する各種のセンサ情報や制御情報を利用して推定するようにしても良い。この後、ステップ１０２に進み、この排出ガス温度Ｔｅを基準温度Ｔｓと比較して、排出ガス温度Ｔｅが基準温度Ｔｓ以下であれば、センサ素子２６の周辺の熱エネルギーが安定していないと判断して、所定時間後にステップ１０１に戻り、上記処理を繰り返す。
【００２９】
この後、排出ガス温度Ｔｅが基準温度Ｔｓを越えた時点で、センサ素子２６の周辺の熱エネルギーが安定したと判断して、ステップ１０３に進み、素子インピーダンス検出手段１８により素子インピーダンスＩｐを検出した後、ステップ１０４に進み、図６の素子インピーダンス→素子温度変換マップを用いて、素子インピーダンスＩｐから第２の素子温度パラメータＰｃを算出する。
【００３０】
この後、ステップ１０５に進み、センサ素子２６とその周辺との間の熱エネルギーの授受（受熱と放熱の両方）を考慮した素子温度推定モデルを用いて第１の素子温度パラメータＰｆを算出した後、ステップ１０６に進み、第１の素子温度パラメータＰｆと第２の素子温度パラメータＰｃとの偏差Ｐｄを算出する。
Ｐｄ＝｜Ｐｆ−Ｐｃ｜
【００３１】
或は、偏差｜Ｐｆ−Ｐｃ｜の時間積分値をＰｄとして算出しても良い。
Ｐｄ＝∫｜Ｐｆ−Ｐｃ｜・ｄｔ
この偏差Ｐｄを積分する期間は、熱エネルギーの安定領域の開始時間ｔ1 から偏差積分値の算出時間ａが経過するまでとすれば良い。
【００３２】
この後、ステップ１０７に進み、この偏差Ｐｄを劣化判定値Ｐｓと比較し、当該偏差Ｐｄが劣化判定値Ｐｓ以上であれば、排出ガスセンサ１４の修理・交換が必要な程度まで劣化が進んでいると判断して、ステップ１０８に進み、警告手段２２に警告表示して、排出ガスセンサ１４の劣化を運転者に警告すると共に、この劣化の情報を書き換え可能な不揮発性メモリに保存する。
【００３３】
これに対して、偏差Ｐｄが劣化判定値Ｐｓ未満であれば、排出ガスセンサ１４の出力に基づく空燃比フィードバック制御が可能である判断して、ステップ１０９に進み、偏差Ｐｄを引数とする劣化度算出マップ又は関数ｆ（Ｐｄ）を用いて、現在の偏差Ｐｄに応じた劣化度Ｄを算出する。
【００３４】
図２に示すように、排出ガスセンサ１４の劣化が進むほど、素子インピーダンスが大きくなるため、図８に示すように、排出ガスセンサ１４の劣化が進むほど、ヒータ通電率ＤＵＴＹが等しい場合において、素子インピーダンスから算出される素子温度（第２の素子温度パラメータＰｃ）がより低い温度に算出され、実際の素子温度（第１の素子温度パラメータＰｆ）との偏差（Ｐｄ）が大きくなる。この特性を考慮して、劣化度算出マップ又は関数ｆ（Ｐｄ）は、第１の素子温度パラメータＰｆと第２の素子温度パラメータＰｃとの偏差Ｐｄが大きくなるほど、劣化度Ｄが大きくなるように設定されている。
【００３５】
劣化度Ｄの算出後、ステップ１１０に進み、劣化度Ｄを引数とするヒータ電流補正係数算出マップ又は関数ｆ（Ｄ）を用いて、現在の劣化度Ｄに応じたヒータ電流補正係数Ｋを算出する。そして、このヒータ電流補正係数Ｋを用いてヒータ通電制御手段１７で設定したヒータ通電率ＤＵＴＹを減量補正することで、現在の劣化度Ｄに応じてヒータ電流（発熱量）を減少させる。これにより、排出ガスセンサ１４の劣化度Ｄが大きくなるほど、ヒータ電流（発熱量）を減少させてセンサ素子２６の過昇温を抑制するという制御が可能となり、センサ素子２６の過熱による劣化度の進行を抑制することができる。
【００３６】
尚、前記ステップ１０２の処理は、排出ガスセンサ１４の劣化判定を実行する実行領域を判定する実行領域判定手段として機能する。このステップ１０２では、排出ガス温度Ｔｅに基づいてセンサ素子２６の周辺の熱エネルギーが安定した領域であるか否かを判定するようにしたが、例えば、第１の素子温度パラメータＰｆ（第１のセンサ特性パラメータ）、素子インピーダンス又は第２の素子温度パラメータＰｃ（第２のセンサ特性パラメータ）、始動後経過時間、冷却水温、エンジン１１の定常／過渡の判定結果、燃料カットの有無の少なくとも１つに基づいて、センサ素子２６の周辺の熱エネルギーが安定した領域であるか否かを判定するようにしても良い。センサ素子２６の周辺の熱エネルギーが安定した領域で、第１の素子温度パラメータＰｆを算出すれば、熱エネルギーの授受を精度良く推定できる領域で、第１の素子温度パラメータＰｆを算出できるため、第１の素子温度パラメータＰｆの算出精度ひいては劣化度Ｄの判定精度を向上させることができる。
【００３７】
以上説明した本実施例では、センサ素子２６とその周辺との間の熱エネルギーの授受（受熱と放熱の両方）を考慮した素子温度推定モデルを用いて第１の素子温度パラメータＰｆを算出するようにしたので、第１の素子温度パラメータＰｆを精度良く算出することができる。そして、この精度の良い第１の素子温度パラメータＰｆを、素子インピーダンスから算出した第２の素子温度パラメータＰｃと比較して排出ガスセンサ１４の劣化度Ｄを判定するため、排出ガスセンサ１４の劣化度Ｄを精度良く判定することができる。
【００３８】
尚、本実施例では、第１の素子温度パラメータＰｆと第２の素子温度パラメータＰｃとの偏差Ｐｄに基づいて排出ガスセンサ１４の劣化度Ｄを算出するようにしたが、第１の素子温度パラメータＰｆと第２の素子温度パラメータＰｃとの比に基づいて排出ガスセンサ１４の劣化度Ｄを算出するようにしても良く、要は、第１の素子温度パラメータＰｆと第２の素子温度パラメータＰｃとのずれ量を評価する数値を算出して排出ガスセンサ１４の劣化度Ｄを算出するようにすれば良い。
【００３９】
また、第１の素子温度パラメータＰｆ（第１のセンサ特性パラメータ）と第２の素子温度パラメータＰｃ（第２のセンサ特性パラメータ）は、いずれも素子温度の推定値に限定されず、素子温度に相関するパラメータや素子インピーダンスに相関するパラメータを用いるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例のシステム全体の機能を示すブロック図である。
【図２】排出ガスセンサの非劣化時と劣化時の素子インピーダンスの特性を示す図である。
【図３】センサ素子の構造を説明する図である。
【図４】センサ素子の等価回路を示す回路図である。
【図５】素子インピーダンスの検出方法を説明する図である。
【図６】素子インピーダンス→素子温度変換マップを説明する図である。
【図７】排出ガスセンサ劣化判定プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】素子インピーダンスから算出する素子温度と排出ガスセンサの劣化度との関係を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…排気管、１３…触媒、１４…排出ガスセンサ、１５…制御装置、１６…空燃比制御手段、１７…ヒータ通電制御手段、１８…素子インピーダンス検出手段、１９…第１のセンサ特性パラメータ推定手段、２０…第２のセンサ特性パラメータ推定手段、２１…センサ劣化度判定手段、２２…警告手段、２６…センサ素子、２７…ジルコニア固体電解質、２８…電極
【図１】
0004645984.tif 000002
【図２】
0004645984.tif 000003
【図３】
0004645984.tif 000004
【図４】
0004645984.tif 000005
【図５】
0004645984.tif 000006
【図６】
0004645984.tif 000007
【図７】
0004645984.tif 000008
【図８】
0004645984.tif 000009