(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
海藻を引き起こす引起部（６５）と、引き起こされた海藻を切断する切断部（４１）と、切断された海藻をエア吸引して捕集する捕集部（１５）とからなり、エアの吸排気の流れにおける上流側から下流側に向かって、引起部（６５）と切断部（４１）と捕集部（１５）とを順次配置し、引起部（６５）が、回転するドラム（２８）と、該ドラム（２８）の周面から突出する複数の引き起こし用の爪（６２）とからなり、該爪（６２）がドラム（２８）と一体的に回転し、回転する爪（６２）により海藻を引っ掛けて引き起こす構造であり、切断部（４１）が、引起部（６５）によって引き起こされた海藻の根元側を切断する構成であり、捕集部（１５）が、切断された海藻が水分とエアと共に送り込まれる構成であり、捕集部（１５）に、海藻と水分とエアとの混合物から海藻を分離する分離手段を設け、分離手段によって分離された海藻の収穫を行う海藻収穫装置。
【請求項２】
爪（６２）が、ドラム（２８）の回転に伴って、ドラム（２８）に対して引き起こしのタイミングに合わせて周期的に出入りする請求項１記載の海藻収穫装置。
【請求項３】
切断部（４１）が、上下に重ね合わされた一対の刃（４４），（４６）からなり、少なくとも一方が他方に対して左右スライドする可動刃からなり、可動刃のスライドにより、上記一対の刃（４４），（４６）によって海藻を狭持し、海藻を根元側から所定長さ残して切断する下部高さを備えた構造である請求項１又は２の何れかに記載の海藻収穫装置。
【請求項４】
分離手段が、エアと水分の通過を許容し、海藻の通過を許容しない目の網（１６），（９）、その他の通水構造を備えている請求項１乃至３の何れかに記載の海藻収穫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、岩海苔等の海藻を収穫する海藻収穫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常岩海苔を収穫する場合、次期以降の生育のために根を残して摘み取る必要がある。このため一般的には、図１４に示されるように手作業によって収穫作業が行われている。この岩海苔の収穫作業は非常に重労働となっている。
【０００３】
これに対して岩海苔を摘み取る装置が公知となっている（例えば特許文献１参照）。この「岩海苔つみ具」は、根を残して岩海苔を刈り取り、刈り取った岩海苔を掃除機のようにエア吸引して収穫する構造となっている。
【特許文献１】特開２０００−３１６４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の岩海苔つみ具は、岩表面の岩海苔の根から切り取り位置までの長さが一定にならず、残った根の長さが不均一になり、次期の生育にバラツキが生じるという問題があった。また刈り取り作業と吸引作業とが交互に行なわれるため、間欠作業となり、収穫の効率が悪いという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の海藻収穫装置は、海藻を引き起こす引起部６５と、引き起こされた海藻を切断する切断部４１と、切断された海藻をエア吸引して捕集する捕集部１５とからなり、エアの吸排気の流れにおける上流側から下流側に向かって、引起部６５と切断部４１と捕集部１５とを順次配置し、引起部６５が、回転するドラム２８と、該ドラム２８の周面から突出する複数の引き起こし用の爪６２とからなり、該爪６２がドラム２８と一体的に回転し、回転する爪６２により海藻を引っ掛けて引き起こす構造であり、切断部４１が、引起部６５によって引き起こされた海藻の根元側を切断する構成であり、捕集部１５が、切断された海藻が水分とエアと共に送り込まれる構成であり、捕集部１５に、海藻と水分とエアとの混合物から海藻を分離する分離手段を設け、分離手段によって分離された海藻の収穫を行うことを第１の特徴としている。
【０００６】
第２に、爪６２が、ドラム２８の回転に伴って、ドラム２８に対して引き起こしのタイミングに合わせて周期的に出入りすることを特徴としている。
【０００７】
第３に、切断部４１が、上下に重ね合わされた一対の刃４４，４６からなり、少なくとも一方が他方に対して左右スライドする可動刃からなり、可動刃のスライドにより、上記一対の刃４４，４６によって海藻を狭持し、海藻を根元側から所定長さ残して切断する下部高さを備えた構造であることを特徴としている。
【０００８】
第４に、分離手段が、エアと水分の通過を許容し、海藻の通過を許容しない目の網１６，９、その他の通水構造を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように構成される本発明の構造によると、海藻、例えば岩の表面に生えた海苔（岩海苔）等を手作業で摘み取る必要がないという効果の他、エア吸引状態のまま引起部と切断部とを駆動することによって、海藻の刈り取りと捕集及び分離とを連続的に行うことができ、連続的に効率よく海藻の収穫を行うことができるという利点がある。
【００１０】
海藻は、例えば回転するドラムと、該ドラムの周面から突出する複数の引き起こし用の爪とからなる引起部によって引き起こされた後に、切断部によって切断され、刈り取られる。このため例えば上記のような岩海苔の摘み取り作業を行う場合、岩場に倒伏したような岩海苔であっても、引起部によって強制的に引き起こされ、切断部によって切断されるため、海藻（岩海苔）の刈り取りを効率よく行うことができる。
【００１１】
なお上記構造の引起部の場合、爪をドラムの回転に伴って、ドラムに対して引き起こしのタイミングに合わせて周期的に出入りさせることによって、海藻が爪に絡みつくというような不都合を防止することができる。
【００１２】
一方切断部を、少なくとも一方が他方に対して左右スライドする可動刃からなる上下に重ね合わされた一対の刃によって構成されるバリカンタイプのものとすることによって、引き起こされた海藻を幅方向に複数切断することができ、刈り取り効率がさらに向上する。
【００１３】
また切断部は、海藻を根元側から所定長さ残して切断する下部高さを備えるため、海藻は切断後も根元部分が残り、次期以降の生育が可能な状態となる。そして上記下部高さが一定となるため、切断後に残る海藻の長さが揃い、次期の生育のバラツキを抑えることができる。
【００１４】
そして分離手段を、エアと水分の通過を許容し、海藻の通過を許容しない目の網や、その他の通水構造を備えた構成することにより、エアと水分と海藻の混合物から海藻を簡単に分離することができ、海藻を簡単に捕集することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明の海藻収穫装置の全体側面図である。本海藻収穫装置の本体１は、小型エンジンを搭載したエンジン吸引ユニット２と、該エンジン吸引ユニット２の吸気側のパイプ３に取付けられた海藻の分離ユニット４と、該分離ユニット４の先端側のパイプ６に取付けられた海藻の刈取ユニット７と、エンジン吸引ユニット２の排気側のパイプ８に取付けられた海藻の回収網袋９とを備えている。
【００１６】
エンジン吸引ユニット２は、エンジンの駆動により図示しない内部のインペラ（羽根車）を回転駆動し、吸引側のパイプ３からエアを吸気し、排気側のパイプ８に排気するブロアとなっている。刈取ユニット７は、エンジン吸引ユニット２におけるエンジンの駆動力がフレキシブルシャフト１１を介して伝動されて駆動され、後述するように岩の表面等から生えた海藻を刈り取る。
【００１７】
本海藻収穫装置は、刈取ユニット７よりエンジン吸引ユニット２の方が高位置となるように傾斜させた状態で、エンジン吸引ユニット２の駆動によりエアの吸排気を行いながら、刈取ユニット７を駆動して使用する。刈取ユニット７の駆動によって海藻が刈り取られ、刈り取られた海藻はエアの吸排気の流れに乗り、刈取ユニット７からパイプ６を介して分離ユニット４に送られる。
【００１８】
分離ユニット４においては、後述するように水分を含む海藻とエアとが分離させられ、水分を含む海藻が捕集されるとともに、分離されたエアがパイプ３を介してエンジン吸引ユニット２に送られる。ただしエンジン吸引ユニット２に送られるエアには、分離ユニット４によって分離しきれなかった海藻や水分も含まれる。
【００１９】
エンジン吸引ユニット２においては、上記海藻や水分を含むエアがインペラを通過して排気側のパイプ８に排気される。排気側のパイプ８には回収網袋９が取り付けられているため、エアと水分が回収網袋９を抜け、回収網袋９内に海藻が収容される。
【００２０】
以上のように回収網袋９と分離ユニット４によって、刈取ユニット７により刈り取った海藻を捕集することができ、パイプ６と分離ユニット４とパイプ３とエンジン吸引ユニット２とパイプ８と回収網袋９とによって、刈り取られた海藻をエア吸引して捕集する捕集部１５が構成されている。
【００２１】
なおエンジン吸引ユニット２は、吸気側のパイプ３から固体（海藻）とともに水分も吸引することができる程度のパワーを有するブロアとなっている。インペラが高速（約3000rpm）で回転するため、エアに混じる海藻は、遠心力によって飛ばされ、インペラへの付着が防止される。またインペラ自体ひっかかりが生じないような形状に形成されている。エンジン吸引ユニット２として木の葉、枯れ草などの吸引清掃に使用される従来公知のタ−ボ吸引機等を流用することができる。
【００２２】
分離ユニット４は、図２（ａ），（ｂ）に示されるように、ボックス状のケース１２からなる。前面板１２ａにパイプ６が取り付けられている。背面板１２ｂにパイプ３が取り付けられている。両パイプ３，６は、パイプ３の軸心とパイプ６の軸心とが同心となるように取り付けられている。
【００２３】
ケース１２の内部には、背面板１２ｂの内面から前方に突出する案内板１３が設けられている。案内板１３は、ケース１２の内部の全幅に亘って設けられている。案内板１３の後端は、パイプ６の下端より下方の位置で背面板１２ｂの内面に取り付けられている。
【００２４】
案内板１３は、側面視において、両パイプ３，６の軸心に対して傾斜している。案内板１３の先端（前端）は、両パイプ３，６の軸心より上方に位置している。ケース１２の底面板１２ｃには、水分の排出用の孔１４が形成されている。該孔１４は、底面板１２ｃの内面に取り付けられた網１６によって覆われている。
【００２５】
底面板１２ｃの外面には、該孔１４を塞ぐシャッタ板１７が設けられている。該シャッタ板１７は、後端側が底面板１２ｃへの取付部となっている。シャッタ板１７は、底面板１２ｃに対して開閉自在に取り付けられている。シャッタ板１７が底面板１２ｃに沿う閉状態で、シャッタ板１７が上記孔１４を塞ぐ（閉じる）。シャッタ板１７が下方に向かって揺動した開状態で、孔１４が開放される。
【００２６】
シャッタ板１７は、エンジン吸引ユニット２が作動してエアの吸排気が行われると、エアの吸引力によって底面板１２ｃ側に向かって揺動させられ孔１４を閉じ、エアの吸排気の圧力を低下させ、エアの吸引力を下げると、自重により下方に向かって揺動して孔１４を開く。
【００２７】
分離ユニット４の上記構造により、本体１の使用状態において、エアの流れに乗って刈取ユニット７からパイプ６を通じて水分を含む海藻が分離ユニット４に導入されると、水分や海藻に比較して軽量なエアは、案内板１３の上方を通過してパイプ３に送られる。
【００２８】
一方エアに比較して重量な水分や海藻は、下方に落下しながら後方に送られるため、案内板１６に妨げられてパイプ３に容易に送られることはなく、多くは案内板１６の下方に落下する。落下した水分及び海藻（水分を含む）はケース１２の底面板１２ｃの内面をつたい、水分は網１６を通過して孔１４に溜まり、海藻は網１６の上面に捕集される。
【００２９】
適当な時点でエンジン吸引ユニット２の駆動力を低下させてエアの吸引力を下げ、シャッタ板１７を揺動させて孔１４を開状態とすることによって、孔１４内の水分を排出させることができる。
【００３０】
分離ユニット４は、以上のようにエアと水分及び海藻とを分離する。ただし上記構造により分離されたエア内には海藻や水分が混入する場合がある。このためエンジン吸引ユニット２に、海藻や水分が混入したエアが送られ、上記のように回収網袋９によってエンジン吸引ユニット２に送られた海藻が捕集される。
【００３１】
なお分離ユニット４からエンジン吸引ユニット２に送られるエア内に混入する海藻や水分の量は、刈取ユニット７から分離ユニット４に送られるエア内に混入する海藻や水分の量に比較して、分離ユニット４による上記分離作用によって減少するため、多量の水分を含んだ海藻がインペラに衝突して大きな衝撃を発生させるという不都合はほとんどない。
【００３２】
また捕集部１５において海藻と水分とエアとの混合物から海藻を分離する分離手段となる網１６や回収網袋９は、エアと水分の通過を許容し、海藻の通過を許容しない目の網からなるが、その他パンチングメタル等の通水構造を備えたものであればどのようなものでも使用することができる。
【００３３】
刈取ユニット７は、図３に示されるように、上壁１８と左右の側壁１９，２１とからなる下方に向かって開放したフレーム２２を備えている。該フレーム２２における上壁１８の最前位置より後方に、上壁１８と左右の側壁１９，２１に固定された前壁２３が設けられている。
【００３４】
フレーム２２における上壁１８の最後位置より前方に、上壁１８と左右の側壁１９，２１に固定された後壁２４が設けられている。上壁１８と側壁１９，２１と前壁２３と後壁２４とによって囲まれて空間Ｓが形成されている。該空間Ｓは、下方が開口している。前壁２３の前方位置には、車輪となるローラ２６が車軸２７によって側壁１９，２１に回転自在に軸支されている。
【００３５】
上記空間Ｓ内に中空のドラム２８が設けられている。図４に示されるように、ドラム２８の両端面からは、ドラム２８と同心のドラム軸２９が突出している。ドラム軸２９は、左右の側壁１９，２１に自由回転自在に支持されている。ドラム軸２９は、側壁１９，２１の外側に突出している。
【００３６】
ドラム２８は、ドラム軸２９によって、ドラム２８の軸心を回転中心として、左右の側壁１９，２１に自由回転自在に軸支されている。一方（左側）のドラム軸２９の側壁１９の外側に突出した部分にはウォームホイル３１が取り付けられている。
【００３７】
ウォームホイル３１側（左側）の側壁１９の外面には、ブラケット３２がボルト固定されている。ブラケット３２には、外側に突出する上面３３と下面３４が設けられている。上記ウォームホイル３１に噛合するウォームギヤ３６がブラケット３２の上面３３と下面３４との間に支軸（ウォーム軸）３７によって回動自在に軸支されている。
【００３８】
ウォーム軸３７は、ウォームギヤ３６と一体回転する。ウォーム軸３７は、ブラケット３２の上面３３及び下面３４から突出している。ブラケット３２の上面から突出したウォーム軸３７の上端には、ベベルギヤ３８が一体的に取り付けられている。
【００３９】
該ベベルギヤ３８は、フレーム２２の上壁１８の上面側に軸支されたべベルギヤ３９と噛合している。ベベルギヤ３９が前述のフレキシブルシャフト１１によって回転駆動される。ベベルギヤ３９の回転駆動により、ベベルギヤ３８が回転駆動されてウォーム軸３７が回転駆動される。ウォーム軸３７の回転駆動によってウォームギヤ３６がウォーム軸３７と一体的に回転し、ウォームホイル３１が回転駆動されるため、ドラム２８が回転駆動される。
【００４０】
ドラム２８の後方には、カッタユニット４１が横設されている。該カッタユニット４１は、左右の側壁１９，２１に固定される左右の六角ロッド４０によって、側壁１９，２１の下端縁に沿って取り付けられている。
【００４１】
カッタユニット４１は、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示されるように、上下のフレーム４２，４３と、該下フレーム４３に固定的に取り付けられた下刃（固定刃）４４と、該下刃４４の上面に左右スライド自在に接して上下に重ね合わされた上刃（可動刃）４６と、上フレーム４２と上刃４６との間に位置して上刃４６の浮き上がりを押えてスライドをガイドする押え板４７とを備えてなる。
【００４２】
上記六角ロッド４０は上フレーム４２の側面に設けられたボルト孔４８にねじ込まれる。カッタユニット４１がフレーム２２に取り付けられた状態において、下フレーム４３の底面は、図６に示されるように、フレーム２２における側壁２１，２２の下端縁より下方に位置する。
【００４３】
上刃４６は、左右方向のプレート４６ａから前方に向かって複数の刃部４６ｂが突出した形状となっている。プレート４６ａには左右方向の長孔４９が、左右に設けられている。下フレーム４３側からは、上方に向かってピン５１が突出している。ピン５１は、左右に設けられている。
【００４４】
各ピン５１にはローラ５２が回動自在に取り付けられている。ローラ５２がプレート４６ａの各長孔４９に挿入されて、上刃４６が下フレーム４３に左右スライド自在に支持されている。下刃４４は、下フレーム４３から突出するピン５０によって下フレーム４３に一体的に取り付けられている。
【００４５】
上記上刃４６を構成するプレート４６ａは、カッタユニット４１のフレーム２２への取り付け状態において、前述ブラケット３２側が、上下のフレーム４２，４３の側方に向かって突出している。プレート４６ａの上記突出部分には、リンクアーム５３の一端側が連結されている。
【００４６】
該リンクアーム５３の他端側には、レバーアーム５４の一端側が連結されている。前述のブラケット３２の下面３４から突出したウォーム軸３７の下端には、円柱体５６が一体的に取り付けられている。円柱体５６の軸心と上記ウォーム軸３７の軸心とは一致している。
【００４７】
円柱体５６の下面からは、円柱体５６の軸心に対して偏心した位置にピン５７が突出している。上記レバーアーム５４の他端側には、長孔５８が設けられている。該長孔５８に円柱体５６のピン５７が挿入されて、円柱体５６とレバーアーム５４とが連結されている。
【００４８】
レバーアーム５４は、上記両連結点の略中間位置で、支軸５９を介してブラケット３２に回動自在に軸支されている。前述のようにウォーム軸３７が回転駆動されると、レバーアーム５４が支軸５９を軸心に左右揺動駆動され、これによりリンクアーム５３を介して上刃４６が左右スライド駆動される。つまりウォーム軸３７の回転駆動によりドラム２８が回転駆動され、且つ上刃４６が左右スライド駆動される。
【００４９】
図６，図７に示されるように、ドラム２８には、両端がドラム２８の両端から突出するステー６１が挿入されている。該ステー６１には、ドラム２８内において、杆状の樹脂製の爪６２がドラム２８の幅方向に複数設けられている。該各爪６２は、ドラム２８の周面に向かって延出している。
【００５０】
ドラム２８の周面には、各爪６２に対応する爪の通過孔６３が設けられている。各爪６２は通過孔６３を介してドラム２８の周面の外側に突出している。ドラム２８の回転に伴う爪６２の先端の移動軌跡は、フレーム２２の側壁１９，２１の底縁より下方に突出する。
【００５１】
ドラム２８の両端面には、カム板６４が回動自在に軸支されている。カム板６４はドラム軸２９を避けるような略Ｕ字状をなす。上記ステー６１はカム板６４の一端側に取り付けられている。カム板６４の他端側は、引張バネ６６によってドラム２８側に連結されている。
【００５２】
カム板６４の回動軸心（回動軸６７）は、カム板６４の両端部の間に位置し、上記ステー６１との取付け位置に対して、ドラム２８の回動軸心（ドラム軸２９）を挟んだ反対側に位置している。ドラム２８が回転駆動されると、カム板６４はドラム２８と一体的に回転する。
【００５３】
ただしカム板６４はドラム２８に対して回動軸６７を中心に回動可能でもある。ドラム２８の両端位置には、カムローラ６８が設けられている。カムローラ６８はフレーム２２の側壁１９，２１に自由回転自在に軸支されている。図８に示されるように、カム板６４がドラム２８と一体的に回動すると、カム板６４の回動に伴ってカム板６４の周面とカムローラ６８の周面とが接する。
【００５４】
カム板６４の周面とカムローラ６８の周面との接触により、カム板６４は回動軸６７を中心にドラム２８に対して回動する。ドラム２８に対してカム板６４が回動すると、上記引張バネ６６は伸び、上記爪６２はドラム２８内に収容され、ドラム２８の周面から突出しない。
【００５５】
カム板６４の周面とカムローラ６８の周面との接触が解除されると、カム板６４は引張バネ６６の付勢力によって復帰する。上記カム板６４のドラム２８に対する回動により、ドラム２８の回転は、カムローラ６８とカム板６４との当接により妨げられることなく、許容される。ドラム２８の連続的な回転により、爪６２は、ドラム２８に対して周期的に出入りしながら、ドラム２８と共に回転する。
【００５６】
ドラム２８と爪６２と上記爪６２の周辺機構とによって、後述するように海藻を引き起こす引起部６５が構成されている。なお本実施形態においては複数の針状の爪６２をドラム２８側に取り付けた構造となっているが、その他爪を櫛状に形成する等の構造としてもよい。
【００５７】
なおフレーム２２におけるドラム２８の後方側上方位置には、左右方向にステー６９が設けられている。左右の側壁１９，２１に固定されている。該ステー６９には、前端縁がドラム２８の周面に近接する平板状のスキージ７１が取り付けられている。スキージ７１は、ドラム２８の概ね全幅に亘って設けられている。
【００５８】
またフレーム２２の上壁１８には、吸気用の孔７２が複数設けられている。前述のようにエンジン吸引ユニット２の駆動時には、上記孔７２からエアが取り込まれ、前述のようなエアの流れが形成される。
【００５９】
刈取ユニット７による海藻の刈取動作について説明する。図８の（Ａ）に示されるように、爪６２が岩等の表面に生えている海藻に接触しない状態から、ドラム２８を回転させるものとする。このドラム２８の回転に伴い（Ｂ）に示されるように、爪６２が上記海藻を引っ掛け、（Ｂ）から（Ｃ）に至るように、ドラム２８と一体回転しながら海藻を引き起こす。
【００６０】
ただし（Ｃ）に示されるように、概ね海藻全体がドラム２８の周面に沿うように引き起こされた状態において、カム板６４とカムローラ６８とが当接を開始する。このため（Ｃ）に示されるように、引き起こしのタイミングに合わせて、カム板６４とカムローラ６８とが当接を開始した後は、（Ｄ）に示されるように、爪６２がドラム２８の内部に逃げる。
【００６１】
前述のようにドラム２８の回転に伴って、カッタユニット４１の上刃４６が下刃４４に対してスライド駆動される。これにより（Ｅ）に示されるように、本体１を前進させ、海藻の根元部分とカッタユニット４１とが近づくと、引き起こされた海藻の根元側を上刃４６と下刃４４とが狭持して切断する。カッタユニット４１は幅方向に複数の海藻の根元側を一度に切断して、複数の海藻を刈り取る。
【００６２】
海藻は爪６２によって引き起こされると、ドラム２８の周面に張り付くが、ドラム２８の回転に伴い上記スキージ７１によって、ドラム２８から剥ぎ取られ、切断後の海藻がドラム２８に巻き付くことが防止される。特に海藻が、薄く腰がない「岩海苔」等の場合に、スキージ７１によるドラム２８への巻き付き防止効果が高い。
【００６３】
また爪６２は、爪６２とスキージ７１とが接衝しないように、ドラム２８の回転のスキージ７１より上流側において、ドラム２８の内部に逃げる。これにより爪６２がスキージ７１に当接する不都合が防止される他、スキージ７１により海藻をドラム２８の周面から剥ぎ取る際に、切断後の海藻が爪６２に絡みつき、スキージ７１によって剥がすことができないという不都合が防止される。
【００６４】
前述のようにカッタユニット４１は、下フレーム４３の上に下刃４４が設けられ、さらに下刃４４の上に上刃４６が設けられている。従ってカッタユニット４１における切断位置は、下フレーム４３の底面より上方位置となる。下フレーム４３の高さが両刃４４，４６の下方に設けられるカッタユニット４１の下部高さとなる。
【００６５】
このため岩の表面から生えている海藻を刈り取る場合、下フレーム４３の底面を、海藻が生えている岩の表面に接触又は近接させることによって、海藻を根元から所定長さ残して切断することができる。このとき刈り取られた全ての海藻の根から切り取り位置までの長さがほぼ一定となり、残った海藻の根の長さが略均一になる。
【００６６】
ドラム２８及びカッタユニット４１（上刃４６）の回転駆動によって、刈取ユニット７は以上のように海藻の刈り取りを行う。刈り取られた海藻は、エンジン吸引ユニット２によって作られる前述のエアの流れに乗ってパイプ６を介して分離ユニット４に送られ、前述のように分離され、収穫される。
【００６７】
上記構造の海藻収穫装置によって、海藻、例えば岩の表面に生えた海苔（岩海苔）等を手作業で摘み取る必要がなく、岩海苔の収穫作業環境を改善することができる。特に本海藻収穫装置は、エンジン吸引ユニット２の駆動によるエア吸引状態のままカッタユニット４１とドラム２８とを駆動することによって、海藻の刈り取りと捕集及び分離とが連続的に行われ、連続的に効率よく海藻の収穫を行うことができる。
【００６８】
また海藻は、回転するドラム２８の周面から突出する複数の爪６２によって引き起こされた後に、カッタユニット４１によって切断され、刈り取られる。このため例えば岩場に倒伏したような岩海苔の摘み取り作業であっても、岩海苔は回転する爪６２によって強制的に引き起こされ、効率よくカッタユニット４１によって切断され、岩海苔の刈り取りを効率よく行うことができる。
【００６９】
そして前述のようにカッタユニット４１の下フレーム４３の底面を岩の表面に接触又は近接させることによって、カッタユニット４１の下部高さが略一定に維持され、岩海苔は切断後も根元部分が残り、次期以降の生育が可能な状態となるとともに、切断後に残る海藻の長さが揃い、次期の生育のバラツキが抑えられる。
【００７０】
これらにより特に通常刈り取りが困難な島根県平田市十六島産の岩海苔（十六島岩海苔）を、引き起こして円滑に刈り取り、収穫することができる。なお本海藻収穫装置は、吸気用の孔７２がエアを取り込める状態で使用することができる。
【００７１】
カッタユニット４１において、図９，図１０に示されるように、複数の刃７６を各別に、カッタユニット４１側に設けられる支点軸７７を介して左右揺動自在に軸支して上刃７８を構成することができる。各刃７６は、スライド駆動体７９によって連繋されている。スライド駆動体７９は、カッタユニット４１側に設けられるローラ８２が、スライド駆動体７９の左右方向の長孔８３に挿入されることによって、左右スライド自在にカッタユニット４１側に取り付けられている。
【００７２】
スライド駆動体７９は、下方に向かって突出する突起部８１を複数備えている。各突起部８１は、各刃７６に設けられた連結孔７６ａに各々挿入される。スライド駆動体７９は、側方に突出した部分に設けられる駆動用の孔部８４を介して左右スライド駆動される。
スライド駆動体７９のスライド駆動の詳細については割愛するが、前述のカッタユニット４１における上刃４６の駆動の場合と同様に、ドラム２８の回転駆動と同時に駆動が行われるように構成される。
【００７３】
各刃７６の揺動支点（支点軸７７）は、刃７６の後方部分に設けられている。揺動支点より前方に前述の連結孔７６ａが設けられている。図１１に示されるように、スライド駆動体７９の左右スライド駆動によって、各刃７６が連動して下刃４４に対して左右揺動し、各刃７６と下刃４４とによって海藻の根元側を狭持して切断する。
【００７４】
上記構成とすることによって、下刃４４に全体的に反り等が発生している場合であっても、各刃７６が対応する下刃４４の刃部４４ａに対して概ね密着した状態で左右揺動するため、海藻の切断を高精度で行うことができる。
【００７５】
図１２，図１３に示されるように、１つのケーシング８６に前述同様の機能を有する分離ユニットと刈取ユニットとを一体的に構成することもできる。ケーシング８６の左右側壁から前方に向かってそれぞれプレート８５が突出している。両プレート８５に挟まれた空間によって海藻を引き起こす引起部６５を収容する引起室８７が構成されている。
【００７６】
ケーシング８６内に水分を含む海藻から海藻を分離する分離システムを収容する分離室８８を構成している。引起室８７と分離室８８との間には、仕切り壁８９が設けられている。引起室８７と分離室８８とは仕切り壁８９によって仕切られている。
【００７７】
ケーシング８６の下方には、引き起こされた海藻を切断するカッタユニット４１が取り付けられている。カッタユニット４１は、仕切り壁８９より前方位置において海藻の切断を行うように配置されている。仕切り壁８９には、刈り取られた海藻が通過する通過孔９１が設けられている。ケーシング８６の後方にエンジン吸引ユニット２の吸気側のパイプ３が取り付けられている。
【００７８】
なお引起部６５、カッタユニット４１は、前述と同様の機構を採用できるため、詳細な説明は割愛する。これにより引起部６５、カッタユニット４１、エンジン吸引ユニット２の駆動によって、前述の実施形態度同様に、引起部６５により海藻を引き起こし、カッタユニット４１によって海藻を切断し、分離システムによって切断された水分を含む海藻から海藻を分離することができる。
【００７９】
上記海藻の引き起こしと切断と分離を１つのユニットによって行うことが可能となる。ケーシング８６におけるカッタユニット４１の後方位置に、後輪９２を設けることによって、前後輪（ローラ２６と後輪９２）で上記ユニットを移動させることができ、海藻の刈り取り作業をより容易に行うことができる。岩の表面に沿うように、前輪となるローラ２６を上下移動自在に取り付けることもできる。
【００８０】
上記分離システムについて説明する。該分離システムは、ケーシング８６の側方から海藻を取り出すように構成されている。ケーシング８６の側壁には、海藻の取り出し用の排出孔９３が設けられている。該排出孔９３には、排出孔９３を開閉するシャッタ９４が設けられている。
【００８１】
該シャッタ９４は、ケーシング８６側に揺動自在に設けられているレバープレート９６に連結されている。レバープレート９６の前後揺動操作によって、シャッタ９４が上下移動し、排出孔９３の開閉が行われる。ケーシング８６には、レバープレート９６にシャッタ９４を取付ける軸９７の移動を案内する溝９８が形成されている。ケーシング８６の背面には、背面板９９と一体的に前述同様の案内板１３が設けられている。
【００８２】
図１２，図１３に示されるように、排出孔９３には、ケーシング８６の外側に位置するように、パイプ１００を介して網筒１０１が取り付けられている。網筒１０１は、水分は通過させ、海藻の通過は規制する程度の目の網となっている。シャッタ９４によって排出孔９３を閉じた状態で前述のようにエンジン吸引ユニット２によってエア吸引を行うと、前述同様の案内板１３の作用によって分離室８８内の底面に水分を含む海藻が溜まる。
【００８３】
排出孔９３の高さを越える高さにまで上記海藻が溜まった時点でレバープレート９６によってシャッタ９３を開くことによって、分離室８８内の底面に溜まった水分を含む海藻がシャッタ９３を介して網筒１０１に流れ込む。網筒１０１に流れ込んだ水分を含む海藻は、網筒１０１によって水分と海藻とが分離され、網筒１０１内に海藻が残る。
【００８４】
網筒１０１を取り外すことによって網筒１０１内の海藻を容易に収穫することができる。これにより分離室８８側において回収することができる海藻の量を、前述の分離ユニット４を使用した場合に比較して増加させることができ、海藻の収穫作業を効率よく行うことができる。網筒１０１は、パンチングメタルや金属ワイヤ編みの網を筒状に形成することや、筒状のフレームに網を被せること等によって構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】海藻収穫装置の全体側面図である。
【図２】（ａ）は分離ユニットの側断面図、（ｂ）はＡ矢視断面図である。
【図３】刈取ユニットの底面斜視図である。
【図４】刈取ユニットの底面図である。
【図５】（ａ）は、カッタユニットの上方斜視図、（ｂ）は、上フレームと押え板を取り外した状態のカッタユニットの上方斜視図、（ｃ）は、下フレームを取り外した状態のカッタユニットの下方斜視図である。
【図６】左側の側壁とドラムとカム板を透明化した刈取ユニットの側面図である。
【図７】上壁とドラムを透明化した刈取ユニットの平面図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｅ）は、ドラムの回転に伴うカムの動作を順に示す要部側面図である。
【図９】他の実施形態のカッタユニットにおける上下刃部分の後方斜視図である。
【図１０】他の実施形態のカッタユニットにおける上下刃部分の前方斜視図である。
【図１１】他の実施形態のカッタユニットにおける切断状態の上下刃部分の後方斜視図である。
【図１２】海藻の引き起こしと切断と分離とを行うユニットの部分透視側面図である。
【図１３】海藻の引き起こしと切断と分離とを行うユニットの平面透視図である。
【図１４】手作業による岩海苔の収穫作業の写真図である。
【符号の説明】
【００８６】
９    網
１５  捕集部
１６  回収網袋（網）
２８  ドラム
４１  カッタユニット（切断部）
４４  下刃（刃）
４６  上刃（刃）
６２  爪
６５  引起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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