(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部に配したシャッターカーテンを開閉制御する開閉機の制御部に、シャッターカーテン作動の異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知におけるシャッターカーテンの開放位置を異常検知位置として検知する位置検知手段と、前記異常検知が障害物によるものか否かを判断する障害物判断手段とを備えて構成し、該障害物判断手段を、異常検知に伴い、異常検知位置を検知するとともに、シャッターカーテンを緊急停止して所定時間のあいだ開放作動させる異常検知制御に続いて再閉鎖させ、該再閉鎖作動の過程で再度異常検知がなされることに伴い、異常検知位置を検知するとともに、今回の異常検知位置が初回の異常検知位置と同位置であるときは障害物による異常検知であると判断して、停止後に前記再閉鎖しない異常停止制御をし、今回の異常検知位置が初回の異常検知位置と異なるときは該異常検知を初回の異常検知であると判断して、異常検知制御に続いて再閉鎖させるように構成したことを特徴とする建築用電動シャッターにおける制御装置。
【請求項２】
異常停止制御は、シャッターカーテンを緊急停止して所定時間のあいだ開放作動させた後に停止状態を継続するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の建築用電動シャッターにおける制御装置。
【請求項３】
異常検知手段は、開閉機の駆動状態に基づいてシャッターカーテンに作用する過負荷を検知するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至２の何れか一項に記載の建築用電動シャッターにおける制御装置。
【請求項４】
異常検知手段は、シャッターカーテンの開閉範囲を予め設定される複数の作動区画に分割し、各作動区画における現在負荷値を検知し、該現在負荷値と、前記作動区画における前回の駆動時の負荷値である前回負荷値との変化値が、予め設定される基準変化値を越える場合に、異常検知と判断するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の建築用電動シャッターにおける制御装置。
【請求項５】
開口部に配したシャッターカーテンを開閉制御する開閉機の制御部を、シャッターカーテン作動の異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知におけるシャッターカーテンの開放位置を異常検知位置として検知する位置検知手段と、前記異常検知が障害物によるものか否かを判断する障害物判断手段とを備えて構成し、閉鎖作動の過程で、異常検知を受けて異常検知位置を検知するとともに、シャッターカーテンの閉鎖停止をし、所定時間のあいだ開放する異常検知制御に続いてシャッターカーテンを再閉鎖する構成とし、該再閉鎖作動の過程で、再度異常検知がなされることに伴い、異常検知位置を検知するとともに、今回の異常検知位置が初回の異常検知位置と同位置であるときは障害物による異常検知であると判断して、停止後に再閉鎖しない異常停止制御をし、今回の異常検知位置が初回の異常検知位置と異なるときは該異常検知を初回の異常検知であると判断して、異常検知制御に続いて再閉鎖させるように構成したことを特徴とする建築用電動シャッターにおける制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガレージや商店等の建造物の開口部に配設される建築用電動シャッターにおける制御装置および制御方法の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種建築用シャッターのなかには、開口部を開閉するように配したシャッターカーテンを電動式の開閉機の駆動により開閉するように構成したものがあり、このものでは、シャッターカーテンの閉鎖作動の過程で、シャッターカーテンが人や障害物に当接した場合に、シャッターカーテンを緊急停止させることが要求される。そこで、開閉機の駆動制御をする制御部に異常検知手段を設けて、シャッターカーテンの閉鎖作動においてシャッターカーテンが障害物に当接することに伴い異常検知することにより、シャッターカーテンの閉鎖作動を緊急停止するように構成している。
【０００３】
このような異常検知手段としては、シャッターカーテン下端部の座板に座板スイッチを設けて、該座板スイッチのスイッチ切り換えがなされたことを障害物検知とする構成のものの他に、開閉機に該開閉機の駆動状態を監視する監視装置を設けて、該監視装置により開閉機に作用する過負荷を検知することを障害物検知とする構成のものが提唱されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−１５２７６７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シャッターカーテンを車庫の開口部に設ける等、外部に露出して設けることがあり、この場合では、シャッターカーテンに風圧が作用することが想定される。このような場合に、風圧により座板スイッチの切り換えがなされたり、シャッターカーテンがガイドレールに強く押し付けられることで下降し難くなって開閉機が過負荷状態となり、何れの場合も制御部は異常検知状態となる。しかるに、前記従来の制御部は、異常検知状態が、風圧により生じたのか、シャッターカーテンと障害物との当接により生じたのかの区別をすることができず、異常検知がなされた場合では直ちにシャッターカーテンの緊急停止をしてしまう。このため、例えば、操作者がシャッターカーテンを閉鎖するべく閉鎖用操作スイッチを操作し、全閉になることを確認する以前にシャッターカーテンから離れたような場合に、前述したような風圧がシャッターカーテンに作用すると、シャッターカーテンが閉鎖途中の位置で開放されたままとなってしまい、このようになると、円滑なシャッター作動を損なうことがあって問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、開口部に配したシャッターカーテンを開閉制御する開閉機の制御部に、シャッターカーテン作動の異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知におけるシャッターカーテンの開放位置を異常検知位置として検知する位置検知手段と、前記異常検知が障害物によるものか否かを判断する障害物判断手段とを備えて構成し、該障害物判断手段を、異常検知に伴い、異常検知位置を検知するとともに、シャッターカーテンを緊急停止して所定時間のあいだ開放作動させる異常検知制御に続いて再閉鎖させ、該再閉鎖作動の過程で再度異常検知がなされることに伴い、異常検知位置を検知するとともに、今回の異常検知位置が初回の異常検知位置と同位置であるときは障害物による異常検知であると判断して、停止後に前記再閉鎖しない異常停止制御をし、今回の異常検知位置が初回の異常検知位置と異なるときは該異常検知を初回の異常検知であると判断して、異常検知制御に続いて再閉鎖させるように構成したことを特徴とする建築用電動シャッターにおける制御装置である。
請求項２の発明は、異常停止制御は、シャッターカーテンを緊急停止して所定時間のあいだ開放作動させた後に停止状態を継続するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の建築用電動シャッターにおける制御装置である。
請求項３の発明は、異常検知手段は、開閉機の駆動状態に基づいてシャッターカーテンに作用する過負荷を検知するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至２の何れか一項に記載の建築用電動シャッターにおける制御装置である。
請求項４の発明は、異常検知手段は、シャッターカーテンの開閉範囲を予め設定される複数の作動区画に分割し、各作動区画における現在負荷値を検知し、該現在負荷値と、前記作動区画における前回の駆動時の負荷値である前回負荷値との変化値が、予め設定される基準変化値を越える場合に、異常検知と判断するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の建築用電動シャッターにおける制御装置である。
請求項５の発明は、開口部に配したシャッターカーテンを開閉制御する開閉機の制御部を、シャッターカーテン作動の異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知におけるシャッターカーテンの開放位置を異常検知位置として検知する位置検知手段と、前記異常検知が障害物によるものか否かを判断する障害物判断手段とを備えて構成し、閉鎖作動の過程で、異常検知を受けて異常検知位置を検知するとともに、シャッターカーテンの閉鎖停止をし、所定時間のあいだ開放する異常検知制御に続いてシャッターカーテンを再閉鎖する構成とし、該再閉鎖作動の過程で、再度異常検知がなされることに伴い、異常検知位置を検知するとともに、今回の異常検知位置が初回の異常検知位置と同位置であるときは障害物による異常検知であると判断して、停止後に再閉鎖しない異常停止制御をし、今回の異常検知位置が初回の異常検知位置と異なるときは該異常検知を初回の異常検知であると判断して、異常検知制御に続いて再閉鎖させるように構成したことを特徴とする建築用電動シャッターにおける制御方法である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、異常検知が障害物によるものか否かの自己判断をして、誤動作の少ないものにすることができるうえ、風圧等による過負荷検知では、シャッターカーテンを停止したままとすることなく、全閉させることが可能となる。
請求項２の発明とすることにより、障害物検知した位置よりも上方位置にシャッターカーテンを停止させることができる。
請求項３の発明とすることにより、風圧による影響が高いものであっても、誤作動をなくして円滑な開閉作動とすることができる。
請求項４の発明とすることにより、部品点数を増加させることなく、誤作動の少ない過負荷検知とすることができる。
請求項５の発明とすることにより、異常検知が障害物によるものか否かの判断がなされて、誤動作の少ないものにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部に設けられた建築用電動シャッターのシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、開口部上方に配されたシャッターケース２に内装された巻き取りドラム３に巻装されている。前記巻き取りドラム３は、シャッターケース２に収納された開閉機４に連動連結されており、該開閉機４の図示しない出力軸の正逆回転駆動に伴い、巻き取りドラム３が正逆回転して、シャッターカーテン１の巻き出し、巻き取りを行うように構成されている。これによって、シャッターカーテン１は、両側縁部が開口部両側に立設されたガイドレール５の移動案内を受ける状態で開口部を上下動し、開口部を閉鎖する全閉位置と、開口部を開放する全開位置とのあいだを姿勢変姿するように設定されている。
ここで、前記巻き取りドラム３には、シャッターカーテン１の閉鎖作動に伴い付勢されるバランス弾機（図示せず）が内装されており、これによって、シャッターカーテン１の自重とバランス弾機の付勢力とは、略バランスされるように設定されている。
【０００８】
６はガイドレール５に配された操作スイッチであって、該操作スイッチ６には、開放用操作スイッチＰＢＵ、閉鎖用操作スイッチＰＢＤ、停止用操作スイッチＰＢＳがそれぞれ設けられている。７は持ち運び自在の遠隔操作具であって、該遠隔操作具７には、開放用操作スイッチＰＢＵ、閉鎖用操作スイッチＰＢＤ、停止用操作スイッチＰＢＳがそれぞれ設けられている。
【０００９】
一方、８はマイクロコンピュータを備えた制御部８ａが内蔵される制御装置であって、該制御装置８はシャッターケース２内に配設されており、前記開閉機４を駆動制御するように設定されている。そして、制御部８ａには、操作スイッチ６が接続されているとともに、遠隔操作具７からの操作信号が入力される受信部（図示せず）が接続されており、操作スイッチ６、遠隔操作具７の開放用操作スイッチＰＢＵ、閉鎖用操作スイッチＰＢＤ、停止用操作スイッチＰＢＳの何れかの操作がなされると、制御部８ａに対して開放、閉鎖、停止の各指令信号が入力されるように設定されている。そして、制御部８ａは、開放、閉鎖、停止の各指令信号の何れかの入力がなされると、対応する開放駆動指令、閉鎖駆動指令、停止駆動指令の何れかを開閉機４に対して出力し、開閉機４を開放、閉鎖、停止作動するように設定されている。
【００１０】
また、前記開閉機４には、開閉機４の回転状態（駆動状態）を監視する手段の一つとして、開閉機４を構成する電動モータの回転数を検知する過負荷検知センサ（本実施の形態ではタコジェネレータ）９が設けられている。さらに、開閉機４の出力軸には、該出力軸の回転量を検知して、シャッターカーテン１の開放位置を検知する位置検知センサ（本実施の形態ではポテンショメータ）１０が設けられている。
そして、位置検知センサ１０から入力された検知値に基づいて、制御部８ａは、シャッターカーテン１の開放位置を演算するように設定されており、前記演算値に基づいて、シャッターカーテン１の全閉位置、全開位置を検知するように設定されている。
さらに、制御部８ａは、位置検知センサ１０からの検知値によりシャッターカーテン１の全開位置から全閉位置までのあいだを複数の作動区画に分割し、これら各作動区画における電動モータの回転数を過負荷検知センサ９からの入力される検知値に基づいて演算するように設定されている。ここで、各作動区画における電動モータの回転数は、シャッターカーテン１に作用する負荷に基づいて変化するものであり、該電動モータの回転数が負荷値に相当する。
【００１１】
また、制御部８ａにはメモリ１１が設けられており、シャッターカーテン１の開閉作動において各作動区画（開放位置）に対応する電動モータの回転数（負荷値）が書き換え自在に記憶されるように設定されている。さらに、制御部８ａには過負荷検知手段（本発明の異常検知手段）８ｂが設けられており、該過負荷検知手段８ｂに基づいて、開閉機４の駆動（シャッターカーテン１作動）の過程で、制御部８ａに入力される各作動区画（開放位置）においてカウントされる現在の電動モータの回転数（現在負荷値）を、メモリ１１に記憶された前記作動区画における前回の回転数（前回負荷値）と比較するように設定されている。そして、制御部８ａは、現在の回転数と前回の回転数との差（変化値に相当する）が予め設定される差の範囲内である（基準変化値よりも下回る）場合は、シャッターカーテン１は正常に作動している（開閉機４の正常駆動）と判断し、開閉機４の駆動を継続するように設定されている。
これに対し、制御部８ａは、現在の回転数と前回の回転数とを比較し、前記変化値が前記予め設定される基準変化値を超える（上回る）場合では、これを、過負荷検知（異常検知）とし、シャッターカーテン１に何らかの負荷が作用して下降しにくくなっている状態（開閉機４に過負荷が作用している状態）であると判断するように設定されている。そして、この状態となると、制御部８ａに設けた前記位置検知センサ１０により構成される過負荷位置検知手段（本発明の位置検知手段）８ｃに基づいて、過負荷検知したときのシャッターカーテン１の開放位置を過負荷位置（異常検知位置）として検知してメモリ１１に記憶するとともに、後述する障害物判断手段８ｄに基づいた開閉機４の駆動制御をするように設定されている。
【００１２】
因みに、各作動区画における電動モータの回転数は、シャッターカーテン１に作用する負荷に基づいて変化するものであり、該電動モータの回転数が負荷値に相当するが、本実施の形態のように、巻き取りドラム３にバランス弾機を備えたものでは、シャッターカーテン１の巻き出し位置（開放位置）によってバランス弾機の付勢力が異なる。このため、過負荷検知を、各作動区画における電動モータの回転数（負荷値）と、予めメモリに記憶されている前記各作動区画における負荷値との比較において行う構成とすることにより、一層高精度で、かつ、安定した過負荷検知をすることが可能となる。
このとき、前記メモリ１１は、シャッターカーテン１が後述する障害物検知をすることなく全閉姿勢（全開姿勢）になることに伴い、今回（現在）の駆動時の各区画における回転数データを、既にメモリ１１に記憶されている前回の駆動時における回転数データと書き換えられるように設定されている。このようにすることにより、開閉機４の駆動状態は、常に、現在の駆動状態と前回の駆動状態とを比較しながら過負荷を検知するように構成され、これによって、電動シャッターに生じる経時変化に基づく開閉機４の負荷の変動を吸収することができるようになって、誤作動が低減されるように構成されている。
【００１３】
さて、シャッターカーテン１の閉鎖作動の過程で、制御部８ａが一度目（初回）の過負荷検知をした場合、制御部８ａは、位置検知センサ１０からの検知値に基づいて過負荷位置検知手段８ｃにより過負荷位置をメモリ１１に記憶する一方、障害物判断手段８ｄに基づいて、開閉機４に対してＴ１タイマ時間（本実施の形態では１秒間）のあいだ停止駆動指令を出力（停止制御）してシャッターカーテン１を緊急停止させ、その後、Ｔ２タイマ時間（本実施の形態では２．５秒間）のあいだ開放駆動指令を出力（開放制御）してシャッターカーテン１を開放作動せしめ、過負荷位置よりも上方位置においてシャッターカーテン１を停止させる異常検知制御を行うように設定されている。さらに、制御部８ａは、前記異常検知制御を行った後、Ｔ３タイマ時間（本実施の形態では１０秒間）のあいだ停止駆動指令を出力（停止制御）し、続いて、再度、開閉機４に対して閉鎖駆動指令を出力（閉鎖制御）して、シャッターカーテン１を閉鎖作動させるように設定されている。そして、再度の閉鎖作動において、二度目の過負荷検知がなされた場合に、過負荷位置検知手段８ｃにより今回の（二度目の）過負荷位置を検知し、該今回検知された過負荷位置が前回検知された過負荷位置と同じ位置であったこと、即ち、同じ開放位置において二回の過負荷検知がなされた場合、これを障害物との当接（障害物検知）と判断するように設定されている。そして、この状態となると、制御部８ａは、開閉機４に対してＴ１タイマ時間のあいだ停止駆動指令を出力してシャッターカーテン１を緊急停止させ、その後、Ｔ２タイマ時間のあいだ開放駆動指令を出力してシャッターカーテン１を開放作動せしめた（前記異常検知制御と同様の制御）後、そのまま停止した状態を継続させる異常停止制御を行うように設定されており、これによって、過負荷位置よりも上方位置においてシャッターカーテン１を停止した状態に維持するように設定されている。尚、異常停止制御は、前記異常検知制御と同様の構成として、過負荷位置より上方において停止させる構成とすることに限らず、過負荷位置においてそのままシャッターカーテン１の停止を継続させる構成であってもよい。
【００１４】
一方、再度開閉機４を閉鎖制御した状態において、前記メモリ１１に記憶されている一度目の過負荷位置においても過負荷検知がなされることがなく、閉鎖制御される場合、つまり、シャッターカーテン１が前回の過負荷位置で過負荷検知されない（同じ位置でシャッターカーテン１が停止しない）場合は、前回の過負荷検知は障害物によるものではなく風圧等によるものであって、シャッターカーテン１への過負荷は一時的であり、シャッターカーテン１の閉鎖作動に支障がない、あるいは、障害物があったとしても前記異常検知制御しているあいだに取り除かれたものと判断し、異常検知制御後の再度の閉鎖制御を継続するように設定されている。これによって、シャッターカーテン１に風圧等、一時的な負荷が作用して過負荷検知がなされたような場合であっても、従来のように、シャッターカーテン１が閉鎖途中の開放位置で停止したままとなってしまうようなことを回避できるようにしている。
尚、再度の閉鎖制御の過程で、過負荷検知がなされても、該過負荷検知が前回の過負荷位置とは異なる開放位置でなされた場合では、少なくとも前回の負荷検知は障害物によるものではなく風圧等によるものであって、シャッターカーテン１の閉鎖作動に支障はないと判断し、前記異常検知制御を行った後、今回の過負荷が障害物によるものか否かについて判断するべく、Ｔ３タイマ時間停止制御を行うことに続いて、再度の閉鎖制御を開始するように設定されている。そして、その後、同じ開放位置において二度の過負荷検知をすることがなければ、シャッターカーテン１の閉鎖作動が継続されて全閉姿勢になるように構成されており、このように、障害物判断手段８ｄにより、制御部８ａによる過負荷検知を、シャッターカーテン１の障害物との当接によるものか、それ以外の要因によるものかの区別（自己判断）がなされ、障害物との当接と判断したときのみ、シャッターカーテン１の緊急停止がなされ、それ以外では遅滞のない閉鎖作動がなされるように設定されており、これによって、誤動作の少ない建築用電動シャッターとすることができる。この場合に、同じ開放位置における二度の過負荷検知に基づいて障害物を判断するように構成されており、これによって、障害物とそれ以外によるものかの判断時間が短縮され、前記判断するまでのあいだに障害物に作用するシャッターカーテン１との当接に基づく負荷を小さくすることができるうえ、開閉機４の消耗を低減できるようにしている。
【００１５】
つぎに、制御部８ａの障害物判断手段８ｄによる開閉機４の制御手順の一例を、図２のブロック図、図３、４のフローチャート図に基づいて説明する。
電源が投入されて初期設定がなされると、制御部８ａは、操作スイッチ６または遠隔操作具７の開放、閉鎖の何れかの操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの操作に基づく開放、閉鎖指令信号の入力を判断し、何れかの指令信号の入力がなされると対応する開放制御または閉鎖制御を行うように設定されている。
【００１６】
そして、閉鎖制御において、制御部８ａは、開閉機４に対して閉鎖駆動指令を出力してシャッターカーテン１を閉鎖作動させるが、該閉鎖制御の過程で、停止指令信号の入力がなく、開放指令信号の入力がなく、全閉検知がなされる以前の段階で過負荷検知がなされた場合に、過負荷位置検知手段８ｃに基づいて過負荷位置を検知してメモリ１１に記憶する。続いて、制御部８ａは、メモリ１１に過負荷位置（前回の過負荷位置）が記憶されているか否かを判断し、記憶されていない、つまり、一度目の過負荷検知であると判断された場合に、制御部８ａは、過負荷検知の原因が障害物との当接にあるのか、他の要因によるものであるのかの区別がつかない状態と判断し、この状態では、Ｔ１タイマ時間のあいだ開閉機４を停止制御してシャッターカーテン１を緊急停止させた後、Ｔ２タイマ時間開放制御して、過負荷位置よりも上方位置においてシャッターカーテン１を停止させる異常検知制御を行い、Ｔ３タイマ時間のあいだ停止制御をした後、続いて、閉鎖制御にリターンして閉鎖駆動指令を出力し、再度閉鎖作動を行うように設定されている。
また、メモリ１１に前回、即ち一度目の過負荷位置が記憶されているが、該一度目の過負荷位置と、今回、即ち、二度目に記憶された過負荷位置とが異なる場合では、制御部８ａは、シャッターカーテン１が同じ開放位置で過負荷検知されたのではなく、依然として、制御部８ａは、過負荷検知が生じた原因が障害物との当接にあるのか、他の要因によるものであるのかの区別がつかない状態と判断し、前記メモリ１１に記憶されている一度目の過負荷位置を削除して、二度目の過負荷位置を一度目の過負荷位置として書き換え、その後、前記異常検知制御を行い、Ｔ３タイマ時間後に閉鎖制御にリターンするように設定されている。
【００１７】
一方、メモリ１１に前回の過負荷位置が記憶されており、しかも、前回の過負荷位置と今回記憶された過負荷位置とが同じ場合では、制御部８ａは、シャッターカーテン１の同じ開放位置において過負荷検知がなされていることから、障害物との当接である（障害物検知状態）と判断し、再閉鎖をすることのない異常停止制御を行って、シャッターカーテン１が過負荷位置の上方において停止した状態を継続するように設定されている。そして、この異常停止制御がなされた後は、シャッターカーテン１を全開姿勢になるまで開放する等のリセット操作をすることに伴うリセット作動（リセット制御）をすることにより、メモリ１１の過負荷位置が削除されて、初期の制御状態にリターンするように設定されている。因みに、このように閉鎖作動の過程で異常検知がなされた場合、開閉機４の今回作動に基づく負荷値データ（各作動区画毎の電動モータの回転数）はメモリ１１に書き換えられないように設定されている。
【００１８】
尚、閉鎖制御の過程で、停止指令信号の入力があった場合では、制御部８ａは、停止駆動指令を出力して開閉機４を停止制御するとともに、メモリ１１に一度目の過負荷位置がメモリされている場合では、これを削除し、初期の制御状態にリターンするように設定されている。
また、閉鎖制御の過程で、停止指令信号の入力がなく、開放指令信号の入力があった場合では、制御部８ａは、停止駆動指令を出力して開閉機４を停止制御するとともに、メモリ１１に一度目の過負荷位置がメモリされている場合では、これを削除し、開放制御に移行するように設定されている。
さらに、閉鎖制御の過程で、停止指令信号の入力がなく、開放指令信号の入力がなく、全閉検知がなされた場合では、制御部８ａは、停止駆動指令を出力して開閉機４を停止制御するとともに、メモリ１１に一度目の過負荷位置がメモリされている場合では、これを削除するように設定されている。さらに、この場合では、シャッターカーテン１が異常検知をすることなく全閉姿勢となった状態であり、メモリ１１に記憶されているシャッターカーテン１の各作動区画毎の電動モータの回転数を、現在終了した閉鎖作動に基づいて検知された回転数に書き換えて、初期の制御状態にリターンするように設定されている。
【００１９】
叙述の如く構成された本形態において、シャッターカーテン１を開閉作動せしめる開閉機４は、制御部８ａからの駆動指令に基づいて開閉制御される。この場合に、制御部８ａには、過負荷検知センサ９と位置検知センサ１０とからの検知値が入力され、これらの検知値に基づいて過負荷検知がなされるが、このものでは、過負荷検知をしたときのシャッターカーテン１の開放位置である過負荷位置を検知し、シャッターカーテン１が同じ開放位置（過負荷位置）において二度繰り返して過負荷検知した場合においてのみ、シャッターカーテン１の障害物検知と判断してシャッターカーテン１を緊急停止した状態を継続する異常停止制御を行う構成となっている。この結果、一度目に過負荷検知があったとしても、再度の閉鎖制御で同じ過負荷位置において過負荷検知がなされなければ、シャッターカーテン１が途中の閉鎖位置で開放したまま停止状態となることはなく、もって、過負荷検知が、風圧によるものか障害物によるものかの自己判断が正確、かつ、確実に行われて、誤作動の少ない建築用電動シャッターとすることができる。
【００２０】
また、このものでは、一度目に過負荷検知があったとしても、再度の閉鎖制御の過程において、同じ過負荷位置において過負荷検知がなされなければ、シャッターカーテン１の停止状態を継続する異常停止制御をすることがないようにしたので、風圧等による偶発的な過負荷検知の場合では、シャッターカーテン１が閉鎖途中の位置で開放されたままとなることはなく、全閉姿勢となるまで閉鎖することが可能となって、誤作動の一層少ない建築用電動シャッターとすることができる。
【００２１】
また、本発明が実施されたものにあっては、異常検知を開閉機４に作用する過負荷により検知する構成としたので、風圧による影響を強く受けて過負荷検知に基づく誤作動を生じる可能性が高いが、この場合に、同位置での二度の過負荷検知を障害物検知として、偶発的な風圧による過負荷検知とは区別したので、誤作動を回避して円滑な開閉作動を実現できる。
【００２２】
さらに、このものにおいて、開閉機４の駆動状態に基づいて過負荷検知をするにあたり、位置検知センサ１０により予め設定される作動区画毎の電動モータの回転数を検知する構成とし、各作動区画において、現在の回転数と前回の回転数とを比較することにより経時変化に伴う誤作動が低減されるようにしている。このため、過負荷位置検知手段８ｃにより検知される過負荷位置として、位置検知センサ１０により検知される作動区画のデータをそのまま用いることができて、部材の兼用化を図ることができる。
【００２３】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、異常検知手段としては、シャッターカーテン下端部の座板に座板スイッチを設ける構成であってもよい。また、異常検知手段を、開閉機の駆動状態に基づいてシャッターカーテンへの過負荷を検知する過負荷検知手段とする場合では、過負荷検知手段の構成を、電流検知に基づく構成、電圧検知に基づく構成等とすることが可能であり、さらには、過負荷の判断を、前記実施の形態のように、現在の負荷値を前回の負荷値と比較するのではなく、予め負荷値の基準値を設定し、現在の負荷値が、前記基準値を上回る場合を過負荷と判断することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ概略正面図、概略側面図である。
【図２】制御部における制御状態を説明するブロック図である。
【図３】制御部における制御手順を説明するフローチャート図である。
【図４】制御部における制御手順を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    シャッターカーテン
３    巻き取りドラム
４    開閉機
６    操作スイッチ
８    制御装置
８ａ    制御部
８ｂ    過負荷検知手段
８ｃ    過負荷位置検知手段
８ｄ    障害物判断手段
９    過負荷検知センサ
１０    位置検知センサ
【図１】
0004823679.tif 000002
【図２】
0004823679.tif 000003
【図３】
0004823679.tif 000004
【図４】
0004823679.tif 000005