(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製の円筒状のステータリングの内周に嵌挿される極歯リングと、極歯を有する複数の突起とを有し、前記極歯リングに設けたスリットに前記極歯を挿入することによって前記突極の位置決めおよび固定を行う突極構造を有するラジアルギャップ型回転電機において、
前記極歯リングは金属性の円筒形状で一方の端面側から軸方向に伸長するスリットを円周方向に複数設け、
前記スリットのバネ性が、前記スリットの一方側の側面に該スリットの開口部近傍から該スリットの底部近傍に亘って長軸が軸方向となるよう設けた１つの穴と該穴に沿った凹凸部で、前記一方側の側面の前記１つの穴の中央が突出した形状によって得られ、
前記スリットの開口部から前記極歯を嵌め込むことによって前記スリットが変形して前記極歯を固定してなることを特徴とする突極構造を有するラジアルギャップ型回転電機。  
【請求項２】
前記極歯リングが軟磁性の板材をリング状に加工してなることを特徴とする請求項１に記載の突極構造を有するラジアルギャップ型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転電機に関し、特に、分割型の突極構造を有するラジアルギャップ型回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、軟磁性板材（珪素鋼板等）の平板リング状ヨークから放射状に複数個の突極を形成し、これを軸方向に多数枚積層してアーマチュアを形成した回転電機が知られている。
【０００３】
この従来の回転電機では、複数個の突極を有する状態で一体的にプレス抜き加工するため、構造上突極が分割されず、磁気効率が優れている（磁気抵抗が小さい）という利点がある。
【０００４】
しかしながら、小型機の場合には、巻線は各突極に直巻きされるのが普通であるため、巻線作業が煩雑であるという欠点があった。特にインナーロータ型の回転電機の場合、巻線作業は困難を極める。この結果、巻線作業に長時間を要するとともに巻線の占積率を上げることができないという問題点があった。またこの場合、巻線がフライヤ巻きとなるため、巻線作業時に線材に対してねじれのストレスが加わり、巻線部の絶縁信頼性を上げることができないという問題点があった。
【０００５】
このような状況の中、近年では、エネルギー積の高い希土類磁石が開発されたこと、またコンピュータを駆使した磁気回路解析によって回転電機の構造を見直すことによって、突極を分割した構造であっても所望のモータ特性を得ることができるようになってきた。このような突極を分割した構造にすると、磁気抵抗が多少増大するが、それにも増して、巻線作業が容易になること、また占積率を上げることができることが大きな利点となる。
【０００６】
このことから、最近では、分割アーマチュア型の回転電機の方が総合的に見て高性能化および低コスト化が図れることがわかり、今日ではアーマチュアの分割化の要求度が高まってきた。
【０００７】
この分割型アーマチュアの一例としては、前述の軸方向に複数枚の平板を積層する従来型構成のアーマチュアヨークを突極部分ごとに軸と平行な方向に分割し、この分割した突極部分ごとに巻線を施し、その後、分割した箇所をレーザで溶接するなどの方法によって接合してアーマチュアに再構成するものが知られている。
【０００８】
しかし、この方法で作製したアーマチュアの場合、従来のアーマチュアを一旦分割し、その後に再度結合するため、手間がかかるという煩わしさがある。また、再結合の際には積層状態を確保しながら行わなければならないので、組立精度が十分保証された金型等に組付け且つ１枚１枚確実に溶接作業を行う必要があり、精度維持が難しく作業性が悪いという問題がある。また、何と言っても接合（溶接）箇所は機械的、磁気的特性が著しく劣化する等の欠点があるため、結果的には完成度に今一つ問題がある。
【０００９】
そこで、本発明者らは、特許文献１として、分割した複数の突極とこれらの突極を磁気的および機械的に接続するリングとを用いて構成したラジアルギャップ型回転電機の分割アーマチュアにおいて、突極の位置決めおよび固定をするための極歯リングと、磁気的不連続性による漏洩磁束の低減を図るためのステータリングとを用いる構成を開示した。
【００１０】
図１０は、特許文献１に開示された回転電機における極歯リングの斜視図である。
【００１１】
図１０において、極歯リング１５０は軟磁性の金属製円筒でたとえば絞り加工によって形成される。極歯リング１５０の長手方向（ロータ界磁磁石の回転軸に平行）に中央よりも下方まで円周方向に等間隔に６本のスリット１５０ａが形成されている。スリット１５０ａの形状は長方形であり、円周方向におけるスリット１５０ａの割付け位置は必ずしも等間隔でなくてもよい。
【００１２】
このスリット１５０ａには、６個に分割された突極のそれぞれに設けられた極歯が嵌め込まれることによって各突極の位置決めがされ、これとともに、極歯リング１５０の外側にやはり金属製円筒形状のステータリングがかぶせられることによって磁気回路が形成される。
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−２３８３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところが、上述の特許文献１に記載のような従来の回転電機においては、以下のような問題があった。
【００１５】
上述の従来の回転電機における極歯リング１５０のスリット１５０ａは打ち抜きによって形成されるが、その幅は打ち抜き金型の寸法によって定まるため、ほとんどバラツキなく形成することができる。
【００１６】
これに対して、スリット１５０ａにはめ込む極歯は電磁鋼板を積層して形成されるため、極歯の幅は重ねる各電磁鋼板の厚さを合計したものになる。このため極歯の幅のバラツキは、鋼板１枚分のバラツキを重ねる鋼板の枚数分だけ合計したものとなってしまう。
【００１７】
このことから、従来の回転電機では、スリット１５０ａに極歯をはめ込んだとき、スリット１５０ａの側面と極歯との接触状態が一定とはならないという問題があった。
【００１８】
たとえば、外径４２ｍｍの大きさの回転電機の場合、スリット１５０ａの幅のバラツキは±０．０３ｍｍ程度であるが、厚さ０．５ｍｍの電磁鋼板１枚の厚みのバラツキは±０．０２ｍｍとして、これを７枚重ねて用いる場合、極歯全体の厚みのバラツキはおおよそ±０．１４ｍｍにもなる。
【００１９】
このバラツキによって、スリット１５０ａと極歯との接触状態は、きつすぎて挿通できない場合もあれば、スリット１５０ａと極歯とが幅方向において接触しないという不都合が生じた。
【００２０】
このようにスリット１５０ａと極歯との接触状態、すなわち極歯リングと極歯との接触状態が安定しないと、ステータにおける磁気回路が安定せず、モータ回転が不安定になったり、微少振動並びに騒音の原因となり、精密機械等に適用する回転電機としては不充分なものとなってしまうという問題があった。
【００２１】
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、極歯リングと極歯との接触状態を一定に保ち、安定したモータ特性を得ることができる回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は上記の目的を達成するため、金属製の円筒状のステータリングの内周に嵌挿される極歯リングと、極歯を有する複数の突起とを有し、前記極歯リングに設けたスリットに前記極歯を挿入することによって前記突極の位置決めおよび固定を行う突極構造を有するラジアルギャップ型回転電機において、前記極歯リングは金属性の円筒形状で一方の端面側から軸方向に伸長するスリットを円周方向に複数設け、前記スリットのバネ性が、前記スリットの一方側の側面に該スリットの開口部近傍から該スリットの底部近傍に亘って長軸が軸方向となるよう設けた１つの穴と該穴に沿った凹凸部で、前記一方側の側面の前記１つの穴の中央が突出した形状によって得られ、前記スリットの開口部から前記極歯を嵌め込むことによって前記スリットが変形して前記極歯を固定してなることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明は、前記極歯リングが軟磁性の板材をリング状に加工してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、極歯リングと極歯との接触状態を一定に保ち、安定したモータ特性を得ることができる回転電機を提供することができる。
【００２７】
すなわち、本発明によれば、極歯リングに設けたスリットの側面に変形し得るバネ性を持たせ、これによってスリットに嵌め込まれた極歯の固定性および接触性を向上させることができる。すなわち、極歯の幅に寸法のバラツキがあったとしても、スリットの側面のバネ性によってそのバラツキを吸収することができ、安定した磁気回路を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、本発明による回転電機の第１の実施の形態を示す図であり、回転電機の軸方向断面図である。
【００３０】
また、図２は、図１に示した回転電機の軸方向から見た部分断面正面図である。
【００３１】
図１および図２において、６は突極、１０はアーマチュア組立体、１２および１３はフランジ、２０はロータ組立体、２１はシャフト、２２はスリーブ、２３はロータ界磁磁石、２３ａはロータ位置検出磁石部、２４はスペーサ、２５はボールベアリング、２６はスリーブベアリング、２７は予圧ホルダ、２８は予圧ばね、３４は極歯、３４ａは先端部、３６はボビン、３８はマグネットワイヤ、４０は端子、５０は極歯リング、５０ａは極歯リングにおけるスリット、５１はプリント配線板、５２はホールセンサ、５３はコネクタ端子、５７はコネクタ、６０は樹脂、１００はステータリングである。
【００３２】
なお、この実施の形態では、回転電機は、突極数が６個でロータ磁極数が８極の３相インナーロータ型ＤＣブラシレスモータの場合を示す。
【００３３】
また、この図１および図２は、アーマチュア組立体内部のロータ界磁磁石が入る部分を除く部分に樹脂を充填して一体的にモールドした、いわゆる樹脂一体モールドアーマチュア組立体を示している。
【００３４】
このＤＣブラシレスモータは、アーマチュア組立体１０と、その軸方向両端に設けられたフランジ１２および１３と、アーマチュア組立体１０の内部に回転自在に配置されたロータ組立体２０とで構成されている。
【００３５】
アーマチュア組立体１０は、外周に円筒状のステータリング１００を有し、その内周に沿って極歯リング５０が嵌挿され、極歯リング５０の内部に６個の突極６が６０度の等角度間隔で放射状に配置されている。
【００３６】
ここで、突極６の構造について説明する。
【００３７】
図３は、図１および図２に示した突極６を分解して示す斜視図であり、（ａ）は突極６のうちのボビン部分を示す斜視図、（ｂ）は突極６のうちの極歯部分を示す斜視図である。
【００３８】
また、図４は、図１および図２に示した突極６を示す斜視図である。
【００３９】
図３（ａ）、図３（ｂ）および図４において、図１および図２と同じ構成部分には同じ参照番号を付してある。
【００４０】
突極６は、表面が絶縁された板厚０．５ｍｍの電磁鋼板をほぼＴ字形状に加工し、これを７枚積層した図３（ｂ）に示す極歯３４を、図３（ａ）に示す樹脂製ボビン３６の角穴３６ａ（幅Ｔ１）に挿入し、ボビン３６の鍔部３６ｂと３６ｃとの間に、図４に示すようにマグネットワイヤ３８を巻回して構成される。
【００４１】
極歯３４は、ボビン３６に挿入された際に、その先端部（図３（ｂ）において左側の側縁）全体（長さＴ２）にわたって所定の高さ（高さＴ３）だけ、鍔部３６ｂの表面から突出するような寸法に形成されている。
【００４２】
マグネットワイヤ３８の端部はボビン３６の片方の鍔部３６ｃの下端に挿入された端子４０にからげられる。
【００４３】
また、ボビン３６の鍔部３６ｃの両側縁には離れて２ヶ所にモールド用樹脂を注入するための樹脂注入穴を形成する凹部３６ｄが形成されている。
【００４４】
なお、極歯３４の材料としては、電磁鋼板のほかに、たとえば軟磁性体粉を焼き固めたセラミックス成形品や、外周表面を絶縁処理した純鉄等のマイクロパウダーから成る軟磁性材料を焼き固めたいわゆる粉末冶金成形品のような軟磁性材を用いることもできるが、それらとは異なる軟磁性の金属板材で成分にＦｅ−Ｎｉ−Ｃｒ系の金属材を用いると、高い透磁率が維持できるだけではなく、比較的電気抵抗率が高いために渦電流損を低減することができるという利点があると同時に、積層時各板材表面を防錆処理することなく用いても腐食の心配がないので、使用環境の厳しいところ（たとえば車載用）での使用に有効である。
【００４５】
図５は、図１に示したアーマチュア組立体１０を分解して示す斜視図であり、（ａ）は６個の突極６が鍔部３６ｃどうしが接触するように６０度の等角度間隔で放射状に配置して構成した突極組立体を示す斜視図、（ｂ）は極歯リング５０を示す斜視図、（ｃ）はステータリング１００を示す斜視図である。
【００４６】
図５（ａ）〜（ｃ）において、図１〜図４と同じ構成部分には同じ参照番号を付してある。
【００４７】
図５（ａ）から分かるように、隣接する２つの突極６のボビン３６の鍔部３６ｃどうしが接触する側縁には凹部３６ｄどうしが合わさって樹脂注入穴３７が形成される。
【００４８】
図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した突極組立体を受け入れる極歯リング５０を示している。極歯リング５０は軟磁性の金属製円筒であり、たとえば絞り加工によって形成される。
【００４９】
図５（ｃ）に示すステータリング１００は、突極組立体を極歯リング５０に挿入した状態で受け入れるものであり、ステータリング１００の内外面には、極歯リング５０と異なり、位置決め機構も固定機構も設けられていない。このため、ステータリング１００の内周径ＳＲ４は極歯リング５０の外周径ＴＲ４と等しいか若干大きめに設定され、挿入時にこれらが嵌合するようになっている。もちろん、回転電機がアウターロータ型モータの場合には、ステータリング１００は極歯リング５０の内周側に配置される構成となる。
【００５０】
また、ステータリング１００の軸方向の長さについては、軸方向の長さＳＲ１は極歯リング５０の長さＴＲ１と等しいか長くなるように設定されているので、極歯リング５０をステータリング１００に挿入した際ステータリング１００内に完全に収まる。このため、モータの外周面には突極位置決め用および固定用の機構がまったく現れず、外に覆ったステータリング１００で磁気的不連続が完全にカバーされるので、漏洩磁束を著しく低減することができるという利点がある。もちろん製品の外観も品位も向上する。
【００５１】
また、ステータリング１００の板厚については、ステータリング１００にフランジ１２および１３（図１参照）を抵抗溶接する関係で、その板厚ＳＲ２は極歯リング５０の板厚ＴＲ２より厚く設定しているが、フランジ１２、１３の溶接が可能な範囲で薄くするほうが好ましい。なお、図中ステータリング１００の下端の切り欠き１００ａはコネクタ５７（図１参照）の逃げ用の溝となっている。
【００５２】
ここで、図５（ｂ）に示した極歯リング５０の構造について説明する。
【００５３】
図５（ｂ）を参照して分かるように、極歯リング５０の長手方向（ロータ界磁磁石の回転軸に平行）に中央よりも下方まで円周方向に等間隔に６本のスリット５０ａが設けられている。なお、円周方向におけるスリット５０ａの割付け位置は必ずしも等間隔でなくてもよく、コギングトルクを調整するねらいで任意に設定してもよい。
【００５４】
スリット５０ａは、片方の側面が平坦であり、もう片方の側面には穴５０ｂに沿った凹凸が形成されている。また、この実施の形態では、図５（ｂ）に示すように、穴５０ｂが２つ設けられており、この２つの穴５０ｂによって凹凸部に変形し得るバネ性が与えられることになる。穴５０ｂの形状は、円形であってもよいし、スリット状であってもよく、特に形状を特定する必要はない。凹凸部は、穴５０ｂを形成するときに付随的に形成されるものであってもよい。すなわち、極歯リング５０に切り込みを入れ、その切り込みを広げることによって穴５０ｂを形成し、この切り込みを広げる際に同時に凹凸部が形成されるものであってもよい。
【００５５】
スリット５０ａ、穴５０ｂおよび凹凸部の寸法は、極歯３４の先端部３４ａが挿入された際に、スリット５０ａの側面が極歯３４の先端部３４ａに対してバネ性を持って十分に接触するように設計される。
【００５６】
なお、この実施の形態では、スリット５０ａの側面の一方のみに穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸部を設けているが、これらを両側面に設けてもかまわないことはいうまでもない。ただし、穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸部を両側面に形成する工程の手間と、片側面にだけ穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸部がある場合であってもバネ性の効果が十分に得られることとを考慮すると、両側面に穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸部をあえて設ける必要もない。
【００５７】
このスリット５０ａに、６個に分割された突極６のそれぞれに設けられた極歯３４の先端部３４ａが嵌め込まれることによって各突極の位置決めがされ、これとともに、極歯リング５０の外側にやはり金属製円筒形状のステータリング１００がかぶせられることによって磁気回路が形成される。
【００５８】
図５（ｂ）に示した本実施の形態の極歯リング５０によれば、スリット５０ａの片側に穴を開けることによってスリット５０ａの側面にバネ性を持たせ、これによってスリット５０ａに嵌め込まれた突極６の固定性および接触性を向上させることができる。すなわち、突極６のそれぞれに設けられた極歯３４の先端部３４ａの幅に寸法のバラツキがあったとしても、スリット５０ａの側面のバネ性によってそのバラツキを吸収することができ、安定した磁気回路を形成することができる。
【００５９】
次に、本発明による回転電機の別の実施の形態について説明する。
【００６０】
図６は、本発明による回転電機の第２の実施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを形成するための板材を示す斜視図であり（ｂ）は（ａ）に示す板材によって形成された極歯リングを示す斜視図である。
【００６１】
図６（ｂ）に示す極歯リング７０は、図６（ａ）に示すような軟磁性の板材Ａ（たとえば、亜鉛メッキ鋼板、ニッケルメッキ鋼板、純鉄板など）に所定の間隔でスリット７０ａを打ち抜くとともに、図５に示した穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸部と同様の、穴７０ｂおよびそれに応じた凹凸部を形成し、その後、リング状に加工して製作される。このようにすれば、高度の絞り加工を用いないで極歯リングを製作することができる。
【００６２】
図６（ａ）において、板材Ａの巻き始め端（図において板材Ａの左端）に深さａの凹部６５ａおよび高さａの凸部６５ｂを形成し、巻き終わり端（図において板材Ａの右端）に高さａの凸部６６ｂおよび深さａの凹部６６ａを形成しておき、巻き始め端の凹部６５ａと巻き終わり端の凸部６６ｂとを組み合わせ、巻き始め端の凸部６５ｂと巻き終わり端の凹部６６ａとを組み合わせることにより、高精度のリングを製作することができるため、作業時に多少の外力が加わっても径寸法は変動しない。なお、凹部と凸部の形状は図示したものに限るものではなく、直線状の巻き始め部と巻き終わり部とを簡単に突き当てるだけでもよい。
【００６３】
この実施の形態においては、スリット７０ａ、穴７０ｂおよびそれに応じた凹凸部が、図５に示した穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸部と同様の働きを果たし、スリット７０ａに嵌め込まれた突極６の固定性および接触性を向上させることができる。
【００６４】
次に、本発明による回転電機のさらに別の実施の形態について説明する。
【００６５】
図７は、本発明による回転電機の第３の実施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを形成するための板材を示す斜視図であり（ｂ）は（ａ）に示す板材によって形成された極歯リングを示す斜視図である。
【００６６】
図７（ｂ）に示す極歯リング１７０は、図７（ａ）に示すような軟磁性の板材Ｂ（図６（ａ）に示した板材Ａと同様の材質）に所定の間隔でスリット１７０ａを打ち抜くとともに、穴１７０ｂおよびそれに応じた凹凸部を形成し、その後、リング状に加工して製作される。このようにすれば、高度の絞り加工を用いないで極歯リングを製作することができる。
【００６７】
図７（ａ）において、板材Ｂの巻き始め端（図において板材Ｂの左端）に深さａの凹部１６５ａおよび高さａの凸部１６５ｂを形成し、巻き終わり端（図において板材Ｂの右端）に高さａの凸部１６６ｂおよび深さａの凹部１６６ａを形成しておき、巻き始め端の凹部１６５ａと巻き終わり端の凸部１６６ｂとを組み合わせ、巻き始め端の凸部１６５ｂと巻き終わり端の凹部１６６ａとを組み合わせることにより、高精度のリングを製作することができる。
【００６８】
この実施の形態においては、スリット１７０ａ、穴１７０ｂおよびそれに応じた凹凸部が、図５に示した穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸部と同様の働きを果たし、スリット１７０ａに嵌め込まれた突極６の固定性および接触性を向上させることができる。
【００６９】
次に、本発明による回転電機のさらに別の実施の形態について説明する。
【００７０】
図８は、本発明による回転電機の第４の実施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを形成するための板材を示す斜視図であり（ｂ）は（ａ）に示す板材によって形成された極歯リングを示す斜視図である。
【００７１】
図８（ｂ）に示す極歯リング２７０は、図８（ａ）に示すような軟磁性の板材Ｃ（図６（ａ）に示した板材Ａと同様の材質）に所定の間隔でスリット２７０ａを打ち抜き（このとき図８（ａ）に示す形状の鍵部２７０ｂが残るようにする）、その後、リング状に加工して製作される。このようにすれば、高度の絞り加工を用いないで極歯リングを製作することができる。
【００７２】
図８（ａ）において、板材Ｃの巻き始め端（図において板材Ｃの左端）に深さａの凹部２６５ａおよび高さａの凸部２６５ｂを形成し、巻き終わり端（図において板材Ｃの右端）に高さａの凸部２６６ｂおよび深さａの凹部２６６ａを形成しておき、巻き始め端の凹部２６５ａと巻き終わり端の凸部２６６ｂとを組み合わせ、巻き始め端の凸部２６５ｂと巻き終わり端の凹部２６６ａとを組み合わせることにより、高精度のリングを製作することができる。
【００７３】
この実施の形態においては、スリット２７０ａの側面に設けた鍵部２７０ｂがバネ性を生じさせ、これが図５に示した穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸部と同様の働きを果たし、スリット２７０ａに嵌め込まれた突極６の固定性および接触性を向上させることができる。
【００７４】
次に、本発明による回転電機のさらに別の実施の形態について説明する。
【００７５】
図９は、本発明による回転電機の第５の実施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを形成するための板材を示す斜視図であり（ｂ）は（ａ）に示す板材によって形成された極歯リングを示す斜視図である。
【００７６】
図９（ｂ）に示す極歯リング３７０は、図９（ａ）に示すような軟磁性の板材Ｄ（図６（ａ）に示した板材Ａと同様の材質）に所定の間隔でスリット３７０ａを打ち抜き（このとき図９（ａ）に示す形状の３つの鍵部３７０ｂが残るようにする）、その後、リング状に加工して製作される。このようにすれば、高度の絞り加工を用いないで極歯リングを製作することができる。
【００７７】
図９（ａ）において、板材Ｄの巻き始め端（図において板材Ｄの左端）に深さａの凹部３６５ａおよび高さａの凸部３６５ｂを形成し、巻き終わり端（図において板材Ｄの右端）に高さａの凸部３６６ｂおよび深さａの凹部３６６ａを形成しておき、巻き始め端の凹部３６５ａと巻き終わり端の凸部３６６ｂとを組み合わせ、巻き始め端の凸部３６５ｂと巻き終わり端の凹部３６６ａとを組み合わせることにより、高精度のリングを製作することができる。
【００７８】
この実施の形態においては、スリット３７０ａの側面に設けた３つの鍵部３７０ｂがバネ性を生じさせ、これが図５に示した穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸部と同様の働きを果たし、スリット３７０ａに嵌め込まれた突極６の固定性および接触性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明による回転電機の第１の実施の形態を示す図であり、回転電機の軸方向断面図である。
【図２】図１に示した回転電機の軸方向から見た部分断面正面図である。
【図３】図１および図２に示した突極６を分解して示す斜視図であり、（ａ）は突極のうちのボビン部分を示す斜視図、（ｂ）は突極のうちの極歯部分を示す斜視図である。
【図４】図１および図２に示した突極を示す斜視図である。
【図５】図１に示したアーマチュア組立体を分解して示す斜視図であり、（ａ）は６個の突極が鍔部どうしが接触するように６０度の等角度間隔で放射状に配置して構成した突極組立体を示す斜視図、（ｂ）は極歯リングを示す斜視図、（ｃ）はステータリングを示す斜視図である。
【図６】本発明による回転電機の第２の実施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを形成するための板材を示す斜視図であり（ｂ）は（ａ）に示す板材によって形成された極歯リングを示す斜視図である。
【図７】本発明による回転電機の第３の実施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを形成するための板材を示す斜視図であり（ｂ）は（ａ）に示す板材によって形成された極歯リングを示す斜視図である。
【図８】本発明による回転電機の第４の実施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを形成するための板材を示す斜視図であり（ｂ）は（ａ）に示す板材によって形成された極歯リングを示す斜視図である。
【図９】本発明による回転電機の第５の実施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを形成するための板材を示す斜視図であり（ｂ）は（ａ）に示す板材によって形成された極歯リングを示す斜視図である。
【図１０】特開２００１−２３８３７７号公報に開示された回転電機における極歯リングの斜視図である。
【符号の説明】
【００８０】
６  突極
１０  アーマチュア組立体
１２、１３  フランジ
２０  ロータ組立体
２１  シャフト
２２  スリーブ
２３  ロータ界磁磁石
２３ａ  ロータ位置検出磁石部
２４  スペーサ
２５  ボールベアリング
２６  スリーブベアリング
２７  予圧ホルダ
２８  予圧ばね
３４  極歯
３４ａ  先端部
３６  ボビン
３６ａ  角穴
３６ｂ、３６ｃ  鍔部
３６ｄ  凹部
３７  樹脂注入穴
３８  マグネットワイヤ
４０  端子
５０  極歯リング
５０ａ、７０ａ、１７０ａ、２７０ａ、３７０ａ  スリット
５０ｂ、７０ｂ、１７０ｂ  穴
２７０ｂ、３７０ｂ  鍵部
５１  プリント配線板
５２  ホールセンサ
５３  コネクタ端子
５７  コネクタ
６０  樹脂
６５ａ、６６ａ、１６５ａ、１６６ａ、２６５ａ、２６６ａ、３６５ａ、３６６ａ  凹部
６５ｂ、６６ｂ、１６５ｂ、１６６ｂ、２６５ｂ、２６６ｂ、３６５ｂ、３６６ｂ  凸部
１００  ステータリング
１００ａ  切り欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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