(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の第１軸回りに旋回可能に連結された第１脚部及び第２脚部と、
前記第１軸回りに旋回可能かつ前記第１軸に垂直な第２軸回りに旋回可能に前記第１脚部及び前記第２脚部に連結された中央脚部と、
前記第１脚部及び前記第２脚部の相対位置を固定可能な角度固定装置と、
前記第１脚部及び前記第２脚部が前記第１軸回りになす角度の二等分線上に位置決めされる中点指示部と、
前記中点指示部から延びて前記中央脚部を貫通する腹部線指示棒と、
を備えたことを特徴とする腹部線測定装置。
【請求項２】
前記第１脚部には、一側方向にねじ切りされた第１雌ねじ部が形成されており、
前記第２脚部には、他側方向にねじ切りされた第２雌ねじ部が形成されており、
前記第１雌ねじ部と前記第１軸との距離は、前記第２雌ねじ部と前記第１軸との距離と等しくなっており、
前記角度固定装置は、
前記第１雌ねじ部を螺合しつつ貫く一側方向にねじ切りされた第１雄ねじ部材と、
前記第２雌ねじ部を螺合しつつ貫く他側方向にねじ切りされた第２雄ねじ部材と、
を有しており、
前記第１雄ねじ部材と前記第２雄ねじ部材とは、一直線上に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の腹部線測定装置。
【請求項３】
前記第１雌ねじ部材と前記第２雌ねじ部材との間には、両者を接合する接合部が設けられており、
前記中点指示部は、当該接合部によって構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の腹部線測定装置。
【請求項４】
前記第１脚部における、前記第１軸から第１雌ねじ部までの長さの、前記第１軸から第１雌ねじ部側の端までの長さに対する比と、
前記第２脚部における、前記第１軸から第２雌ねじ部までの長さの、前記第１軸から第２雌ねじ部側の端までの長さに対する比と、
前記中央脚部における、前記第２軸から腹部線指示棒の貫通部までの長さの、前記第２軸から腹部線指示棒の貫通部側の端までの長さに対する比と、
は互いに等しくなっている
ことを特徴とする請求項２または３に記載の腹部線測定装置。
【請求項５】
前記第１脚部における、第１雌ねじ部から第１雌ねじ部側の端までの区間は、前記第２脚部に対して凹となるように湾曲しており、
前記第２脚部における、第２雌ねじ部から第２雌ねじ部側の端までの区間は、前記第１脚部に対して凹となるように湾曲している
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の腹部線測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いす等に座った時の姿勢評価を行う際に用いられる腹部線の測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車椅子を使って生活を行う障害者や高齢者が増えている。これに伴って、より座り心地のよい車椅子の開発が望まれている。【０００３】
車椅子に座った姿勢を評価する方法として、「腹部線」というパラメータが提案されている。腹部線とは、左上前腸骨棘と右上前腸骨棘との中点から胸骨下端に至る線であり、腰椎の姿勢状態に対応すると推定されている。【０００４】
しかしながら、腹部線の測定を容易かつ迅速に行うことができる腹部線測定装置は、未だに開発されていなかった。
【発明の要旨】
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、腹部線の測定を容易かつ迅速に行うことができる腹部線測定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明は、所定の第１軸回りに旋回可能に連結された第１脚部及び第２脚部と、前記第１軸回りに旋回可能かつ前記第１軸に垂直な第２軸回りに旋回可能に前記第１脚部及び前記第２脚部に連結された中央脚部と、前記第１脚部及び前記第２脚部の相対位置を固定可能な角度固定装置と、前記第１脚部及び前記第２脚部が前記第１軸回りになす角度の二等分線上に位置決めされる中点指示部と、前記中点指示部から延びて前記中央脚部を貫通する腹部線指示棒と、を備えたことを特徴とする腹部線測定装置である。
【０００７】
本発明の腹部線測定装置は、第１脚部の端部及び第２脚部の端部を被測定者の左右の上前腸骨棘に当接させると共に、中央脚部の端部を被測定者の胸骨下端に当接させて使用される。
【０００８】
この場合、第１脚部の端部、第２脚部の端部及び中央脚部の端部の相互の位置関係に依存して、腹部線指示棒の位置姿勢が定まる。従って、この場合の腹部線指示棒の位置姿勢を測定することによって、第１脚部の端部、第２脚部の端部及び中央脚部の端部の相互の位置関係、すなわち、左右の上前腸骨棘と胸骨下端との間の相互の位置関係、を測定することができる。これにより、腹部線を容易に測定することができる。
【０００９】
更に本発明によれば、中点指示部が第１脚部及び第２脚部の角度の二等分線上に位置決めされることにより、腹部線指示棒が腹部線の左右方向の偏りを明示することとなる。このため、腹部線の左右方向の偏りを目視で容易に把握することが可能である。
【００１０】
好ましくは、前記第１脚部には、一側方向にねじ切りされた第１雌ねじ部が形成されており、前記第２脚部には、他側方向にねじ切りされた第２雌ねじ部が形成されており、前記第１雌ねじ部と前記第１軸との距離は、前記第２雌ねじ部と前記第１軸との距離と等しくなっており、前記角度固定装置は、前記第１雌ねじ部を螺合しつつ貫く一側方向にねじ切りされた第１雄ねじ部材と、前記第２雌ねじ部を螺合しつつ貫く他側方向にねじ切りされた第２雄ねじ部材と、を有しており、前記第１雄ねじ部材と前記第２雄ねじ部材とは、一直線上に配置されている。
【００１１】
この場合、第１雄ねじ部材及び第２雄ねじ部材を回転させることにより、第１雄ねじ部材及び第２雄ねじ部材に対して第１脚部及び第２脚部を常に等角度ずつ広げる乃至狭めることができる。
【００１２】
第１雄ねじ部材及び第２雄ねじ部材の回転作業の便宜のために、第１雄ねじ部材と第２雄ねじ部材との間に接合操作部が設けられることが好ましい。この場合、前記中点指示部は、当該接合操作部によって構成され得る。なお、接合操作部は、例えば筒状の部材であることが好ましい。
【００１３】
また、前記第１脚部における、前記第１軸から第１雌ねじ部までの長さの、前記第１軸から第１雌ねじ部側の端までの長さに対する比と、前記第２脚部における、前記第１軸から第２雌ねじ部までの長さの、前記第１軸から第２雌ねじ部側の端までの長さに対する比と、前記中央脚部における、前記第２軸から腹部線指示棒の貫通部までの長さの、前記第２軸から腹部線指示棒の貫通部側の端までの長さに対する比と、は互いに等しくなっていることが好ましい。
【００１４】
この場合、第１脚部の端部、第２脚部の端部及び中央脚部の端部が形成する三角形と、第１雌ねじ部、第２雌ねじ部及び中央脚部の腹部線指示棒の貫通部が形成する三角形とが、相似の関係となるため、腹部線の各方向の偏り乃至撓みを目視で容易に把握することが可能である。
【００１５】
また、前記第１脚部における、第１雌ねじ部から第１雌ねじ部側の端までの区間は、前記第２脚部に対して凹となるように湾曲しており、前記第２脚部における、第２雌ねじ部から第２雌ねじ部側の端までの区間は、前記第１脚部に対して凹となるように湾曲していることが好ましい。
【００１６】
この場合、被測定者の腹の出っ張り具合等に関わらず、腹部線の測定を容易かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】は、本発明の一実施の形態の原理を示す概略図である。
【図２】は、本発明の一実施の形態の腹部線測定装置を示す概略斜視図である。
【図３】は、第１脚部及び第２脚部を説明するための概略平面図である。
【図４】は、中央脚部及び腹部線指示棒を説明するための概略側面図である。
【図５】は、中央脚部及び腹部線指示棒を説明するための概略正面図である。
【図６】は、第１脚部及び第２脚部の他の例を説明するための概略平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
まず、図１を用いて、本発明の一実施の形態の原理について説明する。図１に示すように、本実施の形態は、全体として点Ｏを中心とした三脚状である。【００１９】
中央脚部５０は、第１軸Ｚ（ＯＯ’）回りの旋回が可能である他、第２軸Ｘ回りの旋回も可能である（迎角の自由度がある）。【００２０】
第１脚部１０及び第２脚部２０は、第１軸Ｚ（ＯＯ’）回りにコンパスの様に開くことが可能となっている。【００２１】
本実施の形態の腹部線測定装置１００は、第１脚部１０の端部Ｃ０を被測定者の右上前腸骨棘に当接させ、第２脚部２０の端部Ｂ０を被測定者の左上前腸骨棘に当接させ、中央脚部５０の端部Ａ０を被測定者の胸骨下端に当接させることによって、使用される。【００２２】
本実施の形態の腹部線測定装置１００では、３つの点Ａ０、Ｂ０、Ｃ０に対応して得られる線分Ａ１−Ｄ１を用いて、腹部線を測定することができる。ここで、点Ａ１は、中央脚部５０上の点であり、点Ｄ１は、第１脚部１０上の点Ｃ１と第２脚部２０上の点Ｂ１との中点である。そして、線分Ｏ−Ａ１と線分Ｏ−Ａ０との比、線分Ｏ−Ｂ１と線分Ｏ−Ｂ０との比及び線分Ｏ−Ｃ１と線分Ｏ−Ｃ０との比は、互いに等しくなっている。【００２３】
このような位置関係により、三点Ａ１、Ｂ１、Ｃ１で形成される三角形は、三点Ａ０、Ｂ０、Ｃ０で形成される三角形と相似となる。すなわち、線分Ａ１−Ｄ１は、左右の上前腸骨棘の中点から胸骨下端に至る腹部線と平行である。従って、線分Ａ１−Ｄ１の矢状面（身体を左右対称に切る面（及びこれに平行な面））及び前額面（身体を前後に切る面で、矢状面に垂直な面）に対する傾きを計測することによって、腹部線の傾きを計測することができる。【００２４】
更に、線分Ａ１−Ｄ１の長さを計測することによって、三点Ａ１、Ｂ１、Ｃ１で形成される三角形と三点Ａ０、Ｂ０、Ｃ０で形成される三角形との相似比を利用して、腹部線の長さを計測することができる。これにより、被測定者の身長等を参考にして、腹部線の前傾具合（撓具合）を測定することもできる。【００２５】
図１に示す測定原理を具体的に実現した具体例が図２に示されている。【００２６】
まず、図１にも示すように、実際の回転構造の干渉を避けるために、第１脚部１０及び第２脚部２０の第１軸Ｚ（ＯＯ’）回りの回転軸支構造は、中央脚部５０の第２軸Ｘ回り及び第１軸Ｚ（ＯＯ’）回りの回転軸支構造の下方側にずれて配置される（オフセットがある）。このオフセットのため、図２に示すように、第１脚部１０は、階段状に連結された外側第１脚部１１、中間第１脚部１２、内側第１脚部１３、から形成され、第２脚部２０は、階段状に連結された外側第２脚部２１、中間第２脚部２２、内側第２脚部２３、から形成されている。【００２７】
また、図２に示すように、本実施の形態の腹部線測定装置１００では、第１脚部１０の中間第１脚部１２に、一側方向にねじ切りされた第１雌ねじ部１２ａ（Ｃ１）が設けられている。一方、第２脚部２０の中間第２脚部２２には、他側方向にねじ切りされた第２雌ねじ部２２ａ（Ｂ１）が設けられている。そして、第１雌ねじ部１２ａと第１軸Ｚとの距離（線分Ｏ−Ｃ１の長さ）は、第２雌ねじ部２２ａと第１軸Ｚとの距離（線分Ｏ−Ｂ１の長さ）と等しくなっている。【００２８】
更に、第１雌ねじ部１２ａは、外側第１脚部１１の延長線上に位置しており、第２雌ねじ部２２ａは、外側第２脚部２１の延長線上に位置している。そして、第１脚部１０における、第１軸Ｚから第１雌ねじ部１２ａまでの長さ（線分Ｏ−Ｃ１の長さ）の、第１軸Ｚから第１脚部１０の端までの長さ（線分Ｏ−Ｃ０の長さ）に対する比は、第２脚部２０における、第１軸Ｚから第２雌ねじ部２２ａまでの長さ（線分Ｏ−Ｂ１の長さ）の、第１軸Ｚから第２脚部２０の端までの長さ（線分Ｏ−Ｂ０の長さ）に対する比と、等しくなっている。【００２９】
そして、第１脚部１０及び第２脚部２０の相対位置を固定可能な角度固定装置として、第１雌ねじ部１２ａを螺合しつつ貫く一側方向にねじ切りされた第１雄ねじ部材３１と、第２雌ねじ部２２ａを螺合しつつ貫く他側方向にねじ切りされた第２雄ねじ部材３２と、が設けられている。第１雄ねじ部材３１と第２雄ねじ部材３２とは、一直線上に配置されている。【００３０】
本実施の形態では、第１雄ねじ部材３１及び第２雄ねじ部材３２の回転作業の便宜のために、第１雄ねじ部材３１と第２雄ねじ部材３２との間に接合操作部３５が設けられている。この場合、接合操作部３５は、操作の便宜のために、円筒状である。【００３１】
これにより、接合操作部３５を回転させることにより、当該接合操作部３５に対して第１脚部１０及び第２脚部２０を常に等角度ずつ広げる乃至狭めることができる（図３参照）。【００３２】
また、本実施の形態の接合操作部３５は、第１脚部１０及び第２脚部２０が第１軸Ｚ回りになす角度の二等分線上に常に位置決めされるようになっている。すなわち、接合操作部３５は、本発明の中点指示部として機能するようになっている。【００３３】
また、前記接合操作部３５からは、ベアリングケース３５ａに支持されたベアリングを介して、第１雄ねじ部材３１及び第２雄ねじ部材３２の軸線と前記二等分線との交点を始点として回動運動（図４、図６参照）する腹部線指示棒４０が延出している。【００３４】
腹部線指示棒４０は、中央脚部５０に設けられた貫通部５０ａを貫通している。ここで、中央脚部５０における、第２軸Ｘから貫通部５０ａまでの長さ（線分Ｏ−Ａ１の長さ）の、第２軸Ｘから中央脚部５０の端までの長さ（線分Ｏ−Ａ０の長さ）に対する比は、第１脚部１０における、第１軸Ｚから第１雌ねじ部１２ａまでの長さの、第１軸Ｚから第１脚部１０の端までの長さに対する比、及び、第２脚部２０における、第１軸Ｚから第２雌ねじ部２２ａまでの長さの、第１軸Ｚから第２脚部２０の端までの長さに対する比、に等しくなっている。【００３５】
次に、以上のように構成された腹部線測定装置１００の使用方法について説明する。【００３６】
前記のように、本実施の形態の腹部線測定装置１００は、第１脚部１０の端部Ｃ０を被測定者の右上前腸骨棘に当接させ、第２脚部２０の端部Ｂ０を被測定者の左上前腸骨棘に当接させ、中央脚部５０の端部Ａ０を被測定者の胸骨下端に当接させることによって、使用される。【００３７】
この状態で、腹部線指示棒４０の矢状面（身体を左右対称に切る面（及びこれに平行な面））及び前額面（身体を前後に切る面で、矢状面に垂直な面）に対する傾きを計測することによって、腹部線の傾きを計測することができる。例えば、腹部線指示棒４０の頂上部から糸を垂らして、当該糸に対する腹部線指示棒４０の傾き具合を測定する方法などが採用可能である。【００３８】
また、腹部線指示棒４０における線分Ａ１−Ｄ１の長さを計測することによって、腹部線の長さを計算することができる。これにより、腹部線の前傾具合（撓具合）を測定することもできる。【００３９】
なお、第１脚部１０の端部Ｃ０を右上前腸骨棘に当接させ、第２脚部２０の端部Ｂ０を左上前腸骨棘に当接させ、中央脚部５０の端部Ａ０を胸骨下端に当接させた状態で各種の測定操作を行うことは、被測定者及び測定者双方にとって負担が大きい。従って、第１脚部１０の傾きを測定可能な水準器と、第２脚部２０の傾きを測定可能な水準器と、腹部線指示棒４０の位置姿勢状態を保存可能とする付加装置と、を腹部線測定装置に設けることが好ましい。【００４０】
このような腹部線測定装置によれば、第１脚部１０の傾きと第２脚部２０の傾きとをそれぞれ水準器で測定して、腹部線指示棒４０の位置姿勢状態を保存（固定）した後、被測定者から当該装置を取り外すことができる。その後、第１脚部１０と第２脚部２０とを含む仮想平面に対する腹部線指示棒４０の保存された位置姿勢状態と、水準器により測定された第１脚部１０の傾き及び第２脚部２０の傾きと、に基づいて、腹部線のデータを得ることができる。【００４１】
また、図６に示すように、第１脚部１０における第１雌ねじ部１２ａから端部までの区間は、第２脚部２０に対して凹となるように湾曲しており、第２脚部２０における第２雌ねじ部２２ａから端部までの区間は、第１脚部１０に対して凹となるように湾曲していることが好ましい。【００４２】
この場合、被測定者の腹の出っ張り具合等に関わらず、腹部線の測定を容易かつ迅速に行うことができる。【００４３】
その他、点Ｏに相当する位置にボールジョイントを設置することによって、３つの脚部の回動中心を集約させることも可能である。この場合、前記のようなオフセット構造を採用する必要がなくなり、よりシンプルな構造が可能となる。【００４４】
なお、子供から大人までを広く被測定者とするために、各脚部１０、２０、５０の長さ（線分Ｏ−Ａ０、線分Ｏ−Ｂ０及び線分Ｏ−Ｃ０の各長さ）は伸縮自在であることが好ましい。各脚部１０、２０、５０を伸縮自在とする構造としては、各脚部１０、２０、５０を構成する部材（例えば外側第１脚部１１及び外側第２脚部２１等）自体に伸縮構造を設ける他、補助脚部を脱着可能とする構造も採用され得る。この場合、各脚部１０、２０、５０は、線分Ｏ−Ａ１の長さ／線分Ｏ−Ａ０の長さの比、線分Ｏ−Ｂ１の長さ／線分Ｏ−Ｂ０の長さの比、及び、線分Ｏ−Ｃ１の長さ／線分Ｏ−Ｃ０の長さの比が保存されるように、互いの伸縮比が一定となるように伸縮されることが好ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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