(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側部に形成された前開口部と、
上記車体の側部で上記前開口部の後方に形成された後開口部と、
前端を軸支された状態で上記前開口部を開閉するフロントドアと、
上記車体の前後へ移動して上記後開口部を開閉するスライドドアと、
上記スライドドアを開閉移動させるドア駆動部と
を有する車両用スライドドアの制御装置において、
上記フロントドアの全閉状態からの開操作を検知するフロントドア開閉検知手段と、
上記フロントドアの開操作に連動して上記ドア駆動部により上記スライドドアを開動作させる制御手段と、
上記フロントドアの開操作に連動した上記スライドドアの開動作を選択する選択手段と
を有することを特徴とする車両用スライドドアの制御装置。
【請求項２】
上記前開口部と上記後開口部とが連続して形成されている
ことを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドアの制御装置。
【請求項３】
上記選択手段は、リモコン送信機に設けられている上記スライドドアの自動開閉動作を操作自在な操作スイッチである
ことを特徴とする請求項１或いは２記載の車両用スライドドアの制御装置。
【請求項４】
上記フロントドアを開操作する前に、上記操作スイッチを予め設定されている操作条件に適合させて操作することで、上記フロントドアの開操作に連動して上記スライドドアを開動作させる
ことを特徴とする請求項３記載の車両用スライドドアの制御装置。
【請求項５】
上記フロントドアの開操作中或いは開操作後に、上記操作スイッチを予め設定されている操作条件に適合させて操作することで、上記フロントドアの開操作に連動して上記スライドドアを開動作させる
ことを特徴とする請求項３記載の車両用スライドドアの制御装置。
【請求項６】
上記操作スイッチを予め設定されている操作条件に適合させた操作の実行中に、上記フロントドアが開操作されたとき、該フロントドアの開操作に連動して上記スライドドアを開動作させる
ことを特徴とする請求項３記載の車両用スライドドアの制御装置。
【請求項７】
上記選択手段は上記車体に設けられていると共に、スマートエントリ送信機を携行した状態で操作することで上記フロントドアをアンロックさせるスマートエントリ用操作スイッチである
ことを特徴とする請求項１或いは２記載の車両用スライドドアの制御装置。
【請求項８】
上記フロントドアをアンロックさせた後、該フロントドアを開操作する前に上記スマートエントリ用操作スイッチを予め設定されている操作条件に適合させて操作することで、上記フロントドアの開操作に連動して上記スライドドアを開動作させる
ことを特徴とする請求項７記載の車両用スライドドアの制御装置。
【請求項９】
上記フロントドアの開操作後に上記スマートエントリ用操作スイッチを予め設定されている操作条件に適合させて操作することで、フロントドアの開操作に連動して上記スライドドアを開動作させる
ことを特徴とする請求項７記載の車両用スライドドアの制御装置。
【請求項１０】
上記スライドドアの開動作量が上記スマートエントリ用操作スイッチの操作時間に応じて設定される
ことを特徴とする請求項９記載の車両用スライドドアの制御装置。
【請求項１１】
上記スマートエントリ用操作スイッチを予め設定されている操作条件に適合させた操作の実行中に、上記フロントドアが開操作されたとき、該フロントドアの開操作に連動して上記スライドドアを開動作させる
ことを特徴とする請求項７記載の車両用スライドドアの制御装置。
【請求項１２】
上記操作条件は複数有しており、上記操作スイッチの操作を複数の該操作条件の１つに適合させることで、適合する操作条件に対応して上記スライドドアを動作させる
ことを特徴とする請求項４〜６，８〜１１の何れかに記載の車両用スライドドアの制御装置。
【請求項１３】
上記選択手段は上記スライドドアの前端部に配置されたタッチセンサであり、
上記スライドドアが全閉状態で且つ上記フロントドアが開操作された状態で上記タッチセンサからの入力を許可し、該許可状態での該タッチセンサへの入力により上記フロントドアの開操作に連動して上記スライドドアを開動作させる
ことを特徴とする請求項２記載の車両用スライドドアの制御装置。
【請求項１４】
上記許可状態は、上記フロントドアが開操作された後の予め設定された制限時間内に限定されている
ことを特徴とする請求項１３記載の車両用スライドドアの制御装置。
【請求項１５】
上記フロントドアを閉じた後の予め設定された制限時間経過後に上記スライドドアが閉動作される
ことを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドアの制御装置。
【請求項１６】
上記制限時間内に上記フロントドアを閉操作した後、該フロントドアを再度開操作したときは、上記スライドドアの上記フロントドアの閉操作に連動した閉動作を禁止する
ことを特徴とする請求項１５記載の車両用スライドドアの制御装置。
【請求項１７】
上記スライドドアの閉動作中に、上記フロントドアが開操作されたときは、上記スライドドアの閉動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１５記載の車両用スライドドアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロントドアの開操作に連動してスライドドアを開動作させる車両用スライドドアの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばワゴン車やワンボックス車などの車両では、リヤ席側のドアに、乗員の乗降を容易にする目的からスライドドアを採用しているものがあり、更に、このスライドドアの開閉操作には大きな力を要することから、モータなどの駆動源を利用して開閉動作させるパワースライドドアを採用するものが知られている。
【０００３】
又、この種の車両では、フロントドアをヒンジ式ドアとし、リヤ側のパワースライドドアとの間のセンタピラー（「Ｂピラー」とも云う）を廃止して乗降性を向上させた、いわゆるピラーレス車両も知られている。
【０００４】
例えば特許文献１（実開平６−３７１３号公報）には、リヤ側にスライドドアを有するピラーレス車両において、スライドドアを開状態へ移動させると、その移動がスイッチにより感知され、フロントドアをモータにより開状態となるように動作させる技術が開示されている。
【特許文献１】実開平６−３７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した文献に開示されているように、ピラーレス車両においてはフロントドアとサイドドアとを連動させて開動作させるようにすることで、ドアを僅かに開動作させるだけで広い間口を確保することができる。
【０００６】
しかし、スライドドアとフロントドアとが常に連動して動作するため、搭乗者の意図しない状況であっても、両方のドアが必ず開いてしまうため、使い勝手が悪い問題がある。
【０００７】
一方、フロントドアを開ける場合には、スライドドアが開動作しないため、この場合においても使い勝手が悪い問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、新たなスイッチ類を追加することなく、フロントドアを開操作するに際し、搭乗者が意図したときにのみスライドドアを連動させることができて、使い勝手の良い車両用スライドドアの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため本発明は、車体の側部に形成された前開口部と、上記車体の側部で上記前開口部の後方に形成された後開口部と、前端を軸支された状態で上記前開口部を開閉するフロントドアと、上記車体の前後へ移動して上記後開口部を開閉するスライドドアと、上記スライドドアを開閉移動させるドア駆動部とを有する車両用スライドドアの制御装置において、上記フロントドアの全閉状態からの開操作を検知するフロントドア開閉検知手段と、上記フロントドアの開操作に連動して上記ドア駆動部により上記スライドドアを開動作させる制御手段と、上記フロントドアの開操作に連動した上記スライドドアの開動作を選択する選択手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、新たなスイッチ類を追加することなく、フロントドアを開操作するに際し、選択手段の操作により、フロントドアの開操作に連動するスライドドアの開動作を選択することができるので、使い勝手が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図１〜図６に本発明の第１形態を示す。図１にはパワースライドドアを備えたワンボックスカーの概略斜視図、図２にはルーフを省略したワンボックスカーの概略平面図、図３には車両用スライドドアの制御装置の概略構成図が示されている。
【００１２】
図１、図２に示すように、車両の一例であるワンボックスカー１は、車体１ａの両側前部に、その前端を車体１ａにヒンジを介して回動自在に軸支されているフロントドア６Ｌ，６Ｒが設けられ、車体１ａの両側後部に左側パワースライドドア７Ｌ、右側パワースライドドア７Ｒが各々設けられている。各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒは電動式スライドドアであり、各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒに対し、駆動源としてのモータ８ａを有するドア駆動部８が各々連設されている（図３参照）。
【００１３】
又、車体１ａは、センタピラー（「Ｂピラー」とも云う）が廃止された、いわゆるピラーレス構造であり、フロントドア６Ｌ，６Ｒとパワースライドドア７Ｌ，７Ｒとが共に開放されると、車体１ａの側部に、フロントドア６Ｌ，６Ｒにより開閉される前開口部１ｂと、その後方でパワースライドドア７Ｌ，７Ｒにより開閉される後開口部１ｃとが連続されて広い間口１ｄが確保される。車体１ａの側部に広い間口１ｄを確保することで、後部座席の乗降は勿論のこと、前部座席への乗降も容易となる。
【００１４】
ここで、パワースライドドア７Ｌ，７Ｒの支持構造について簡単に説明する。パワースライドドア７Ｌ，７Ｒは、その前端上下部が、車体１ａの上部と下部とに各々に設けられて前後へ延出されているアッパレール１１ａとロアレール１１ｂとにアッパアーム１２ａとロアアーム１２ｂとを介して支持されている。又、パワースライドドア７Ｌ，７Ｒの内面に設けられて前後方向へ延出するセンタレール１３が、車体１ａの側部に設けられているセンタアーム１４に支持されている。尚、図１では、左側パワースライドドア７Ｌの支持構造について示されているが、右側パワースライドドア７Ｒの支持構造は、左側パワースライドドア７Ｌと対称な構成を有しているため、図面の記載は省略する。各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒは、各レール１０，１１，１３にガイドされて、車体１ａ側面の前後方向へ移動自在にされている。
【００１５】
又、各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒの前端部に、タッチセンサ２１が設けられている。このタッチセンサ２１は、パワースライドドア７Ｌ，７Ｒが閉動作する際、ドア前端に異物などが挟み込まれたことを検知するもので、軟性樹脂やゴムなどの可撓性を有するプロテクタ（図示せず）にて被覆されている。パワースライドドア７Ｌ或いは７Ｒが閉動作中、フロントドア６Ｌ或いは６Ｒとの間に異物などが挟み込まれると、タッチセンサ２１がＯＮ動作しパワースライドドア７Ｌ或いは７Ｒの閉動作が停止し、その後、開動作される。
【００１６】
尚、図２の符号１８はフューエルリッドであり、本形態では車体１ａの右側後部側面に設けられている。又、符号１９はフロントドア６Ｌ，６Ｒに設けられているドアアウタハンドル、２０はパワースライドドア７Ｌ，７Ｒに設けられているパワースライドドア（ＰＳＤ）アウタハンドルである。
【００１７】
又、各フロントドア６Ｌ，６Ｒ、及び各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒにドアロック機構（図示せず）が各々併設されており、この各ドアロック機構のロック部分が、図３に示すドアロックアクチュエータ２６によりロック／アンロック動作される。尚、図３においては便宜的に１つのドアロックアクチュエータ２６のみを示すが、当該ドアロックアクチュエータ２６は、全てのドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒに設けられている。
【００１８】
各ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒのロック／アンロック、及び各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒの自動開閉動作は、ワンボックスカー１に搭載されている制御手段としての制御ユニット（ＥＣＵ）９で制御される。
【００１９】
この制御ユニット９は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）などを備えたコンピュータ（マイクロコンピュータ）を主体に構成されており、その入力側に、後述するドアリモコン送信機（以下、「ドアリモコン」と称する）１５から無線送信される信号を受信するリモコン受信部９ａ、上述したタッチセンサ２１、各ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒの開閉を検出し、開状態でＯＮ動作する、ドア開閉検知手段としてのドアスイッチ２２、及び各ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒに設けられているドアロック機構のロック／アンロックを検出し、アンロック状態でＯＮ信号を出力するドアロックスイッチ２３、パワースライドドア７Ｌ，７Ｒの半開状態を検出するパワースライドドア（ＰＳＤ）半開検出スイッチ２４、パワースライドドア７Ｌ，７Ｒの全開状態を検出するパワースライドドア（ＰＳＤ）全開検出スイッチ２５などが接続されている。
【００２０】
ドアスイッチ２２、ドアロックスイッチ２３は各ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒ毎に設けられている。又、ＰＳＤ半開検出スイッチ２４、及びＰＳＤ全開検出スイッチ２５はパワースライドドア７Ｌ，７Ｒ毎に設けられている。尚、ＰＳＤ半開検出スイッチ２４はリミットスイッチ等で構成されており、例えば各レール１０，１１，１３の何れかの中途に設けられ、パワースライドドア７Ｌ，７Ｒが開動作中に、このＰＳＤ半開検出スイッチ２４がセンタアーム１４を通過したときＯＮ動作される。尚、この場合、パワースライドドア７Ｌ，７Ｒの開口量を、駆動モータに設置されたエンコーダやホールＩＣにより読み取り、この読み取った値に基づいてパワースライドドア７Ｌ，７Ｒを予め設定された位置まで開口させるようにしているものでは、ＰＳＤ半開検出スイッチ２４が不要となるため、このＰＳＤ半開スイッチ２４に代えて、エンコーダやホールＩＣから信号により半開位置を検出するようにしても良い。
【００２１】
一方、制御ユニット９の出力側にドア駆動部８、ドアロックアクチュエータ２６、ブザー２７などが接続されている。
【００２２】
尚、図３においては、便宜的にタッチセンサ２１、スイッチ２２〜２５、ドア駆動部８、ドアロックアクチュエータ２６、ブザー２７を１つのみ示したが、上述したように、ドアスイッチ２２、ドアロックスイッチ２３、及び出力側に接続されているドアロックアクチュエータ２６は、各ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒ毎に設けられている。又、タッチセンサ２１、ＰＳＤ半開検出スイッチ２４、ＰＳＤ全開検出スイッチ２５及び出力側のドア駆動部８、ブザー２７は、各パワースライドドア７Ｌ，７Ｒ毎に設けられている。又、図示しないがインストルメントパネル２など、運転者の操作可能な位置に、パワースライドドア７Ｌ，７Ｒを開閉動作させる操作スイッチが配設されている。
【００２３】
又、ドアリモコン１５は、ドア駆動部８及びドアロックアクチュエータ２６の動作を遠隔操作する無線信号をリモコン受信部９ａに送信するもので、選択手段である操作スイッチとして、ロックスイッチ１６Ｌ、及びアンロックスイッチ１６Ｕが設けられていると共に、左側パワースライドドア７Ｌの自動開閉動作を操作する左側スライドドアスイッチ１７Ｌ、右側パワースライドドア７Ｒの自動開閉動作を操作する右側スライドドアスイッチ１７Ｒが設けられている。尚、このドアリモコン１５はイグニッションキーに一体的に組み付けられている場合が多い。
【００２４】
制御ユニット９は、リモコン受信部９ａが、ドアリモコン１５に設けられているロックスイッチ１６Ｌ（或いはアンロックスイッチ１６Ｕ）からのロック信号（或いはアンロック信号）を受信すると、全ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒに設けられているドアロックアクチュエータ２６を駆動させて、これらに設けられているロック機構を一括してロック（アンロック）動作させる。又、両スライドドアスイッチ１７Ｌ，１７Ｒの一方からＯＮ信号を受信すると、ＯＮ信号が出力された側のパワースライドドア７Ｌ（或いは７Ｒ）が全開動作する。尚、パワースライドドア７Ｌ（或いは７Ｒ）が全開状態のときに、スライドドアスイッチ１７Ｌ（或いは１７Ｒ）をＯＮすると、パワースライドドア７Ｌ（或いは７Ｒ）は閉動作される。
【００２５】
更に、本形態では、ドアリモコン１５のアンロックスイッチ１６ＵをＯＮした後、フロントドア６Ｌ，６Ｒの一方を開操作すると、これに連動して、同一側面に配設されているパワースライドドア７Ｌ（或いは７Ｒ）が自動的に半開動作する。本形態で採用する車体１ａはピラーレス構造であるため、フロントドア６Ｌ（或いは６Ｒ）の開動作に連動してパワースライドドア７Ｌ（或いは７Ｒ）を半開動作させることで、前部座席への乗車は勿論のこと、後部座席への乗車も容易となる。
【００２６】
制御ユニット９で実行されるパワースライドドア７Ｌ（或いは７Ｒ）の動作制御は、図４に示すパワースライドドア（ＰＳＤ）開閉制御ルーチンに従って処理される。このルーチンは、ドアリモコン１５の各スイッチ１６Ｕ，１６Ｌ，１７Ｌ，１７Ｒの何れかからＯＮ信号が受信されたとき起動される。尚、以下においては、右側フロントドア６Ｒを開操作させたときの動作について説明し、左側フロントドア６Ｌを開操作させたときの動作については、関連する構成部品の符号を括弧書きで示し、説明を省略する。
【００２７】
搭乗者がドアリモコン１５の各スイッチ１６Ｕ，１６Ｌ，１７Ｌ，１７Ｒの何れかをＯＮすると、先ず、ステップＳ１で、フロントドア６Ｌ，６Ｒが閉状態にあるか否かを、この各フロントドア６Ｌ，６Ｒに各々連設するドアスイッチ２２の状態に基づいて調べる。そして、フロントドア６Ｌ，６Ｒに各々連設するドアスイッチ２２の何れかがＯＮのときは、ステップＳ９へジャンプし、カウンタのカウント値ｎをクリアして（ｎ←０）、ルーチンを抜ける。又、フロントドア６Ｌ，６Ｒに各々連設するドアスイッチ２２の双方がＯＦＦのとき、すなわち両フロントドア６Ｌ，６Ｒが共に閉状態にあるときは、ステップＳ２へ進む。
【００２８】
ステップＳ２では、受信された信号がアンロックスイッチ１６ＵをＯＮしたときに出力されるアンロック信号か否かを調べ、アンロック信号でない場合は、ステップＳ９へジャンプし、カウンタのカウント値ｎをクリアして（ｎ←０）、ルーチンを抜ける。又、アンロック信号のときは、ステップＳ３へ進み、各ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒのロック機構に設けられているドアロックアクチュエータ２６を駆動させて、全ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒをアンロックさせ、ステップＳ４へ進む。
【００２９】
ステップＳ４へ進むと、ステップＳ４〜Ｓ７でパワースライドドア７Ｌ或いは７Ｒを半開動作させるか否かを判定する。先ず、ステップＳ４では、アンロック信号の受信回数をカウントするカウンタのカウント値ｎをインクリメントし（ｎ←ｎ＋１）、ステップＳ５へ進み、カウンタのカウント値ｎと予め設定されている設定回数ｎｏとを比較する。この設定回数ｎｏは、２回以上の値に適宜設定することができる。尚、本形態ではｎｏ＝２に設定されている。
【００３０】
そして、ｎ＜ｎｏ、すなわち搭乗者がドアリモコン１５のアンロックスイッチ１６Ｕを設定回数ｎｏだけＯＮ操作していないときは、ルーチンを抜ける。一方、ｎ≧ｎｏ、すなわちアンロックスイッチ１６Ｕを、少なくとも設定回数ｎｏ（本形態では２度押し）以上、ＯＮ操作したときは、ステップＳ６でカウンタのカウント値ｎをクリアした後（ｎ←０）、ステップＳ７へ進み、フロントドア６Ｌ，６Ｒに連設するドアスイッチ２２の一方がＯＮ動作するまで待機する。
【００３１】
そして、運転者などの搭乗者がフロントドア６Ｒ（６Ｌ）のアウタハンドル１９を引いて、図２に二点鎖線で示すようにフロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開操作すると、当該フロントドア６Ｒ（６Ｌ）に連設するドアスイッチ２２がＯＮ動作する。
【００３２】
すると、プログラムは、操作条件が適合していると判定し、ステップＳ８へ進み、パワースライドドア（ＰＳＤ）半開制御を実行する。
【００３３】
このＰＳＤ半開制御は、図５に示すＰＳＤ半開制御サブルーチンに従って処理される。このサブルーチンでは、先ず、ステップＳ１１で、ドアスイッチ２２がＯＮ動作したフロントドア６Ｒ（６Ｌ）と同一の側面に設けられているパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を開閉移動させるドア駆動部８に対して開信号を出力する。すると、ドア駆動部８に設けられているモータ８ａがパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を、図２の二点鎖線で示すように、車体１ａの後方へ移動させて開動作させる。
【００３４】
次いで、ステップＳ１２へ進み、ＰＳＤ半開検出スイッチ２４がＯＮ動作したか否かを調べ、ＯＦＦ状態のときは、ステップＳ１１へ戻り、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）の開動作を継続させる。そして、ＰＳＤ半開検出スイッチ２４がＯＮ動作したときは、ステップＳ１３へ進み、ドア駆動部８の動作を停止し、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）の開動作を停止した後、ステップＳ１４へ進み、ＰＳＤ閉制御を実行してルーチンを抜ける。
【００３５】
ステップＳ１４で実行されるＰＳＤ閉制御は、図６に示すＰＳＤ閉制御サブルーチンに従って処理される。
【００３６】
このサブルーチンでは、先ず、ステップＳ１６で、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）が閉じられたか否かを、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）側のドアスイッチ２２がＯＦＦ動作したか否かで判定し、ドアスイッチ２２がＯＮの開状態にあるときは、ドアスイッチ２２がＯＦＦ動作するまで待機する。そして、搭乗者がフロントドア６Ｒ（６Ｌ）を閉操作し、その結果、ドアスイッチ２２がＯＦＦ動作すると、ステップＳ１７へ進み、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）が開状態にあるか否かを、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）側のドアスイッチ２２がＯＮ状態にあるか否かで判断する。
【００３７】
そして、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）側のドアスイッチ２２がＯＦＦのパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）が全閉状態にあるとき、例えば後部座席に乗車した搭乗者が手動によりパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を閉操作したときは、ルーチンを抜ける。
【００３８】
一方、当該ドアスイッチ２２がＯＮのパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）が開状態にあるときは、ステップＳ１８へ進み、減算タイマＴ２がタイムアップ（Ｔ２＝０）したか否かを調べる。この減算タイマＴ２は、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）が半開状態で停止したとき、制限時間Ｔ＿ｏｖｅｒ２（例えば３０[sec]）にセットされる（Ｔ２←Ｔ＿ｏｖｅｒ２）。
【００３９】
そして、タイムアップしたとき（Ｔ２＝０）、すなわち、制限時間Ｔ＿ｏｖｅｒ２内にフロントドア６Ｒ（６Ｌ）を閉操作しなかった場合は、ルーチンを抜ける。従って、その後、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）を閉操作しても、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）は自動的に閉動作することはない。
【００４０】
一方、Ｔ２＞０のとき、すなわち、制限時間Ｔ＿ｏｖｅｒ２内にフロントドア６Ｒ（６Ｌ）を閉操作した場合は、ステップＳ１９へ進み、減算タイマＴ２をクリアし（Ｔ２←０）、ステップＳ２０へ進み、ブザー２７を設定時間（例えば２[sec]）ＯＮ動作させて吹鳴させ、搭乗者などにパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）が閉動作することを知らせる。
【００４１】
その後、すなわち、ブザー２７を吹鳴させるために要した時間が経過した後、ステップＳ２１へ進み、半開状態で停止しているパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）のドア駆動部８に対して閉信号を出力し、このパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を閉動作させて、ルーチンを抜ける。
【００４２】
このように、本形態では、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開操作する前に、ドアリモコン１５を操作してパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を半開動作可能なスタンバイ状態としたので、図２に二点鎖線で示すように、搭乗者がフロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開操作したとき、それに連動してパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を自然に開動作させることができる。その結果、前部座席、或いは後部座席へ乗車するに際し、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）、或いはパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を大きく開ける必要がなく、従って、例えば駐車場などで隣接する車両との間隔が狭い場合であっても、容易に乗車することができる。
【００４３】
尚、この場合、例えば制限時間Ｔ＿ｏｖｅｒ２内にフロントドア６Ｒ（６Ｌ）を一度閉じた後、再度開操作したとき、或いはブザー２７が吹鳴動作している間にフロントドア６Ｒ（６Ｌ）を再度開操作したときは、その後のパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）の自動閉動作を禁止させるようにしても良い。更に、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）が閉動作している最中に、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）を再度開操作したときは、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）の閉動作を停止させるようにしても良い。
【００４４】
又、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）の半開量はＰＳＤ半開検出スイッチ２４のセット位置を移動させることで適宜設定することができる。又、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）の半開量を必要最小限とすることで、乗車する際に車室内が外部から間口１ｄを通して外部から認識され難くなり、車室内に置かれている荷物などを盗難から有効に保護することができる。
【００４５】
更に、本形態では、予め装備されているドアリモコン１５をそのまま利用しているため、新たなリモコンを用意する必要がなく、又、車体１ａ側にも新たなスイッチ類を増設する必要がないので、部品コストをアップさせることなく本形態を実現することができる。
【００４６】
又、乗車後、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）を閉じると、それに連動してパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）が閉動作するため、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を一々閉める必要がなく便利である。
【００４７】
更に、本形態では、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）が閉じている状態で、ドアリモコン１５のアンロックスイッチ１６Ｕを、２回以上の設定回数ｎｏ分だけＯＮ操作したときにのみ、当該パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）の半開動作が可能となり、換言すれば、設定回数ｎｏ未満の操作では、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）は開動作しないため、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）の半開動作に搭乗者の意思を反映させることができる。同様に、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）がアンロック状態であり、ドアリモコン１５のアンロックスイッチ１６Ｕを操作することなく、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開放させた場合もパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）は開動作されない。
【００４８】
勿論、ドアリモコン１５のスライドドアスイッチ１７Ｌ，１７Ｒの一方をＯＮした場合は、ＯＮした側のスライドドアスイッチ１７Ｌ或いは１７Ｒが、通常どおり全開動作される。
【００４９】
尚、本形態では、更に、アンロックスイッチ１６ＵのＯＮ操作回数によって、フロントドア６Ｌ，６Ｒに連動するパワースライドドア７Ｌ，７Ｒを選択できるようにしても良い。すなわち、例えばアンロックスイッチ１６Ｕを２回操作したときは、各フロントドア６Ｌ（６Ｒ）の開操作に連動して、各パワースライドドア７Ｌ（７Ｒ）を半開動作させる。又、アンロックスイッチ１６Ｕを３回操作したときは、運転席側のフロントドア６Ｒの開操作に連動してパワースライドドア７Ｒが開動作されるが、助手席側のフロントドア６Ｌを開操作してもパワースライドドア７Ｌは開動作されないように制限する。一方、アンロックスイッチ１６Ｕを４回操作したときは、助手席側のフロントドア６Ｌの開操作に連動してパワースライドドア７Ｌが開動作するが、運転席側のフロントドア６Ｒを開操作してもパワースライドドア７Ｒは開動作しないように制限する。
【００５０】
このように、アンロックスイッチ１６ＵのＯＮ操作回数で、フロントドア６Ｌ，６Ｒに連動するパワースライドドア７Ｌ，７Ｒを選択できるようにすることで、逆にフロントドア６Ｌ或いは６Ｒの開操作に連動させたくないパワースライドドア７Ｌ或いは７Ｒを選択することができる。
【００５１】
又、図７に本発明の第２形態によるＰＳＤ開閉制御ルーチンを示す。上述した第１形態では、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開操作する前の、ドアリモコン１５による所定の操作をパワースライドドア６Ｒ（６Ｌ）の半開動作条件としたが、本形態では、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開操作した後のドアリモコン１５による所定の操作をパワースライドドア６Ｒ（６Ｌ）の半開動作条件としたものである。
【００５２】
すなわち、このルーチンでは、先ず、ステップＳ２６で、フロントドア６Ｌ，６Ｒが閉状態にあるか否かを、この各フロントドア６Ｌ，６Ｒに各々連設するドアスイッチ２２の状態に基づいて調べる。そして、これらのドアスイッチ２２の何れもＯＦＦのときはルーチンを抜ける。
【００５３】
一方、これらのドアスイッチ２２の一方がＯＮ動作すると、ステップＳ２７へ進み、ドアリモコン１５に設けられているロックスイッチ１６ＬがＯＮ操作されたときに出力されるロック信号が受信されたか否かを調べ、ロック信号が受信されないときはルーチンを抜ける。
【００５４】
又、ロック信号が受信されたときは、操作条件が適合していると判定し、ステップＳ２８へ進み、上述した図５に示すＰＳＤ半開制御サブルーチンを実行してルーチンを抜ける。
【００５５】
通常、ロックスイッチ１６Ｌは、全てのドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒが閉状態にあるときＯＮ操作するものであり、従って、フロントドア６Ｌ，６Ｒの一方が開状態にあるときに操作しても、通常のロック操作に支障を来すことはない。
【００５６】
このように、本形態では、例えば、駐車場などでフロントドア６Ｌ，６Ｒの一方を開操作したとき隣の車両との間隔が狭く、乗車することができる程度までにフロントドア６Ｌ，６Ｒを開くことができない場合、ドアリモコン１５のロックスイッチ１６ＬをＯＮすることで、間口１ｄを乗車可能な幅まで広げることができる。その結果、スムーズな乗車が可能となる。
【００５７】
又、図８に本発明の第３形態によるＰＳＤ開閉制御ルーチンを示す。上述した第２形態では、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開操作中にロック信号が受信されたとき、操作条件適合と判定したが、本形態ではドアリモコン１５のアンロックスイッチ１６ＵをＯＮ操作している間に、フロントドア６Ｌ，６Ｒの一方を開操作したとき、操作条件適合と判定するようにしたものである。
【００５８】
すなわち、搭乗者がドアリモコン１５の各スイッチ１６Ｕ，１６Ｌ，１７Ｌ，１７Ｒの何れかをＯＮすると、当該ルーチンが起動され、ステップＳ３１で、受信した信号がアンロック信号か否かを調べ、アンロック信号のときはステップＳ３２へ進み、又、アンロック信号以外の信号のときはルーチンを抜ける。
【００５９】
ステップＳ３２へ進むと、各ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒのロック機構に設けられているドアロックアクチュエータ２６を駆動させて、全ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒをアンロックさせ、ステップＳ３３へ進む。
【００６０】
ステップＳ３３では、アンロック信号を受信中か否か、すなわち、アンロックスイッチ１６Ｕが継続的にＯＮ操作されているか否かを調べ、継続的にＯＮ操作（いわゆる長押し）されているときは、ステップＳ３４へ進み、又、アンロック信号の出力が遮断されたときは、ルーチンを抜ける。
【００６１】
アンロック信号が継続的に出力されていると判断されてステップＳ３４へ進むと、フロントドア６Ｌ，６Ｒに連設するドアスイッチ２２の一方がＯＮ動作したか否かを調べる。そして、フロントドア６Ｌ，６Ｒに連設するドアスイッチ２２の双方がＯＦＦ状態にあるときはステップＳ３３へ戻る。又、フロントドア６Ｌ，６Ｒに連設するドアスイッチ２２の一方がＯＮ動作されたときは、操作条件が適合していると判定し、ステップＳ３５へ進み、上述した図５に示すＰＳＤ半開制御サブルーチンを実行し、ルーチンを抜ける。
【００６２】
このように、本形態では、ドアリモコン１５のアンロックスイッチ１６Ｕを継続的にＯＮ操作している間にフロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開操作することで、それに連動してパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を半開動作させるようにしたので、搭乗者が誤ってドアリモコン１５を操作してしまい、気づかないうちにフロントドア６Ｌ，６Ｒの開操作に連動してパワースライドドア７Ｌ，７Ｒが開動作してしまう確率を低減することができる。
【００６３】
又、図９、図１０に本発明の第４形態を示す。ここで、図９は車両用スライドドアの制御装置の概略構成図、図１０はＰＳＤ開閉制御ルーチンを示すフローチャートである。尚、第１形態と同一の構成部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００６４】
上述した各形態では、ドアリモコン１５からの信号とフロントドア６Ｌ，６Ｒの開操作との組み合わせで、パワースライドドア７Ｌ，７Ｒの半開動作条件を判定するようにしているが、本形態では、スマートエントリシステムとフロントドア６Ｌ，６Ｒの開操作との組み合わせで、パワースライドドア７Ｌ，７Ｒの半開動作条件を判定するようにしたものである。
【００６５】
図９に示すように、制御ユニット９の入力側には、図３に示すリモコン受信部９ａに代えて、スマートエントリ信号を受信するスマートエントリ受信部１０が接続されている。スマートエントリシステムは、搭乗者が乗車する際のリモコン操作を不要としたキーレスドアエントリシステムであり、電子カードキーなどの携帯型スマートエントリ送信機（図示せず）とスマートエントリ受信部１０との間で無線通信によりＩＤ照合が行われ、スマートエントリ送信機を携行している者を搭乗者と認識しスタンバイ状態となる。
【００６６】
このスマートエントリ受信部１０に、選択手段であるスマートエントリ用操作スイッチとしてのハンドルスイッチ１０ａが設けられている。このハンドルスイッチ１０ａは、例えば運転席側のフロントドア６Ｌに設けられているアウタハンドル１９の近傍に配設されており、搭乗者がスマートエントリ送信機を携行した状態でハンドルスイッチ１０ａをＯＮ操作すると、各ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒがアンロックされる。
【００６７】
制御ユニット９では、図１０に示すＰＳＤ開閉制御ルーチンに従い、半開動作条件を判定する。すなわち、このルーチンはスマートエントリ送信機を携行している搭乗者が近接すると起動され、先ず、ステップＳ４１で、スマートエントリ受信部１０の、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）に設けられているハンドルスイッチ１０ａがＯＮ操作されたか否か、或いはＯＮ操作中か否かを調べ、ハンドルスイッチ１０ａがＯＮ操作されるまで待機する。
【００６８】
そして、搭乗者がハンドルスイッチ１０ａをＯＮ操作すると、ステップＳ４２へ進み、各ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒのロック機構に設けられているドアロックアクチュエータ２６を駆動させて、全ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒをアンロックさせ、ステップＳ４３へ進む。
【００６９】
ステップＳ４３では、ハンドルスイッチ１０ａのＯＮ操作時間Ｔｏｎを計測する。そして、ステップＳ４４へ進み、ＯＮ操作時間Ｔｏｎと予め設定した設定時間ＴＯ（例えば５[sec]）とを比較し、Ｔｏｎ＜ＴＯのときはステップＳ４１へ戻り、ハンドルスイッチ１０ａのＯＮ操作時間Ｔｏｎを計測する。そして、ハンドルスイッチ１０ａのＯＮ操作時間Ｔｏｎが設定時間ＴＯに達したとき、ステップＳ４５へ進む。
【００７０】
ステップＳ４５では、ブザー２７をＯＮ動作させて吹鳴させ、搭乗者に設定時間ＴＯに達したことを報知する。
【００７１】
その後、ステップＳ４６へ進み、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）が開操作されるまで待機する。そして、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）が開操作されてドアスイッチ２２がＯＮ動作すると、操作条件が適合していると判定しステップＳ４７へ進み、上述した図５に示すＰＳＤ半開制御サブルーチンを実行し、ルーチンを抜ける。
【００７２】
このように、本形態では、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開操作する前に、ハンドルスイッチ１０ａを比較的長くＯＮ操作することで、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を半開動作可能なスタンバイ状態としたので、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開操作したとき、それに連動してパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を自然に開連動させることができる。
【００７３】
又、ハンドルスイッチ１０ａを設定時間ＴＯに達する前にＯＦＦ動作させたときは、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開操作しても、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）は半開動作しないので、搭乗者の意思を反映した動作が可能となり使い勝手が良い。
【００７４】
更に、予め装備されているスマートエントリシステムをそのまま利用しているため、新たなシステムを増設する必要がないので、部品コストをアップさせることなく本形態を実現することができる。
【００７５】
又、図１１、図１２に本発明の第５形態を示す。図１１にはＰＳＤ開閉制御ルーチンが示されている。上述した第４形態では、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開操作する前にパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を半開動作可能なスタンバイ状態に設定するようにしたが、本形態では、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開操作した後のハンドルスイッチ１０ａの操作により、半開動作条件が適合したと判定して、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を半開動作させるようにしたものである。
【００７６】
すなわち、スマートエントリ送信機を携行している搭乗者が近接するとプログラムが起動され、先ず、ステップＳ５１で、スマートエントリ受信部１０の、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）に設けられているハンドルスイッチ１０ａがＯＮ操作されたか否かを調べ、ハンドルスイッチ１０ａがＯＮ操作されるまで待機する。
【００７７】
そして、搭乗者がハンドルスイッチ１０ａをＯＮ操作すると、ステップＳ５２へ進み、各ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒのロック機構に設けられているドアロックアクチュエータ２６を駆動させて、全ドア６Ｌ，６Ｒ，７Ｌ，７Ｒをアンロックさせ、ステップＳ５３へ進む。
【００７８】
ステップＳ５３では、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）が開操作されるまで待機する。そして、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）が開操作されてドアスイッチ２２がＯＮ動作すると、ステップＳ５４へ進み、ハンドルスイッチ１０ａが再度ＯＮ操作されたか否かを調べ、ＯＮ操作されないときはルーチンを抜ける。
【００７９】
又、ハンドルスイッチ１０ａが再度ＯＮ操作されたときは、操作条件が適合していると判定しステップＳ５５へ進み、上述した図５に示すＰＳＤ半開制御サブルーチンを実行し、ルーチンを抜ける。
【００８０】
このように、本形態では、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開操作した後のハンドルスイッチ１０ａの操作により、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を半開動作させるようにしたので、例えば、駐車場などでフロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開操作したとき隣の車両との間隔が狭く、乗車することができる程度までにフロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開くことができない場合、ハンドルスイッチ１０ａをＯＮ操作することで、間口１ｄを乗車可能な幅まで広げることができる。その結果、スムーズな乗車が可能となる。
【００８１】
又、この場合、ステップＳ５において実行されるＰＳＤ半開制御サブルーチン（図５参照）に代えて、図１２に示すＰＳＤ半開制御サブルーチンを実行するようにしても良い。図５に示すサブルーチンでは、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を予め設定された幅まで自動的に半開動作させるようにしたが、図１２に示すサブルーチンでは、搭乗者がハンドルスイッチ１０ａによるＯＮ操作が継続されている間、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を開動作させるようにしたものである。
【００８２】
すなわち、先ず、ステップＳ６１でパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を開動作させた後、ステップＳ６２へ進み、ハンドルスイッチ１０ａのＯＮ操作が解除されたか否かを調べ、ＯＮ操作が継続されているときは、ステップＳ６１へ戻り、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）の開動作を継続させる。一方、ハンドルスイッチ１０ａのＯＮ操作が解除されてＯＦＦ状態のときは、ステップＳ６３へ進み、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）の開動作を停止させる。
【００８３】
そして、ステップＳ６４へ進み、ＰＳＤ閉制御を実行してルーチンを抜ける。このステップＳ６４で実行されるＰＳＤ閉制御は、上述した図６に示すＰＳＤ閉制御サブルーチンに従って処理される。
【００８４】
図１２に示すサブルーチンでは、搭乗者がフロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開操作するに際し、ハンドルスイッチ１０ａを継続的にＯＮ操作することで、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を必要とする量（開口幅）だけ動作させることができる。従って、乗車の際の間口１ｄの半開量を搭乗者が自由に設定することができるため便利である。
【００８５】
ところで、上述した第３形態の図８に示すＰＳＤ開閉制御ルーチンのステップＳ３１、及びステップＳ３３で読込むアンロック信号を、スマートエントリ受信部１０のハンドルスイッチ１０ａから出力されるＯＮ信号と読み換えることで、図８に示すＰＳＤ開閉制御ルーチンを、スマートエントリシステム搭載車に適用することができる。
【００８６】
図８に示すＰＳＤ開閉制御ルーチンをスマートエントリシステム搭載車に適用することで、ハンドルスイッチ１０ａを過ってＯＮ操作した場合であっても、操作者が気づかないうちにパワースライドドア７Ｌ，７Ｒが開動作してしまう確率を低減させることができる。
【００８７】
又、上述した各形態において、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）の開操作に連動してパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を開動作させるに際し、ドアリモコン１５やスマートエントリ受信部１０のハンドルスイッチ１０ａが簡単に操作されてしまうと、誤操作が発生しやすくなる。そのため、操作者（主に運転者）の意思でトリガとなる各種スイッチ操作を予め登録できるようにしておくことで、誤操作を防止するようにしても良い。
【００８８】
又、図１３に本発明の第６形態によるＰＳＤ開閉制御ルーチンを示す。尚、システム全体の構成は、第１形態の図１〜図３とほぼ同一であるため、共通する構成部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００８９】
本形態では、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）を開動作したとき、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）の先端に設けられているタッチセンサ２１を所定に操作することで、新たなスイッチ類を追加することなく、搭乗者のフロントドア６Ｒ（６Ｌ）の開操作にパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を連動させたいときだけ、作動させるようにしたものである。
【００９０】
すなわち、このルーチンでは、先ず、ステップＳ７１，７２でタッチセンサ２１からの入力許可条件を判定する。ステップＳ７１では、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）が全閉状態にあるか否かを、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）側のドアスイッチ２２がＯＦＦ状態にあるか否かで調べる。又、ステップＳ７２では、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）側のドアスイッチ２２が開動作されたか否かを、フロントドア６Ｒ（６Ｌ）側のドアスイッチ２２がＯＮ状態にあるか否かで調べる。
【００９１】
そして、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）側のドアスイッチ２２がＯＮのパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）が開状態にあり、或いはフロントドア６Ｒ（６Ｌ）側のドアスイッチ２２がＯＦＦの閉状態にあるときはルーチンを抜ける。
【００９２】
一方、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）側のドアスイッチ２２がＯＦＦのパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）が全閉状態にあり、且つフロントドア６Ｒ（６Ｌ）側のドアスイッチ２２がＯＮの開操作されているときは、ステップＳ７３へ進む。
【００９３】
ステップＳ７３へ進むと、タッチセンサ入力許可フラグＦｓｅをセットし（Ｆｓｅ←１）、ステップＳ７４で減算タイマＴ１に、タッチセンサ２１からのパターン入力を許可し続ける制限時間Ｔ＿ｏｖｅｒ１（例えば５[sec]）をセットし（Ｔ１←Ｔ＿ｏｖｅｒ１）、減算を開始する。
【００９４】
次いで、ステップＳ７５へ進み、減算タイマＴ１の値を参照し、タイムアップ（Ｔ１＝０）したか否かを調べる。そして、タイムアップしていないとき、すなわち、制限時間Ｔ＿ｏｖｅｒ１以内（Ｔ１≧０）のときは、ステップＳ７６へ進む。又、タイムアップしたときはルーチンを抜ける。
【００９５】
制限時間Ｔ＿ｏｖｅｒ１以内と判定されて、ステップＳ７６へ進むと、タッチセンサ２１からのパターン入力があるか否かを調べ、パターン入力が無い場合はルーチンを抜ける。一方、タッチセンサ２１からパターン入力があったときは、ステップＳ７７へ進み、タッチセンサ２１の入力処理を実行する。
【００９６】
ここでタッチセンサ２１からの入力は、予め設定されている半開条件に適合させて行う。この半開条件としては、
（１）ある一定時間（例えば３[sec]）以上、タッチセンサ２１をＯＮ操作し続ける。 
（２）ある一定時間内（例えば３[sec]以内）に、ある回数（例えば３回）以上、ＯＮ／ＯＦＦを繰り返す。
【００９７】
などが考えられる。
【００９８】
そして、タッチセンサ２１からの入力処理が所定に終了した後、ステップＳ７８へ進み、タッチセンサ２１から入力されたパターンと、予め設定されている半開条件とを照合する。次いで、ステップＳ７９でタッチセンサ２１からの入力パターンと半開条件とを比較し、入力パターンが半開条件と適合している場合はステップＳ８０へ進み、又、入力パターンが半開条件と適合していないときはルーチンを抜ける。従って、例えば搭乗者の肘などがタッチセンサ２１に当接して、このタッチセンサ２１をＯＮ動作させた場合であっても、入力パターンが半開条件と適合しないため、パワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）が誤動作することはない。
【００９９】
ステップＳ８０へ進むと、タッチセンサ入力許可フラグＦｓｅをクリアして（Ｆｓｅ←０）、タッチセンサ２１からのパターン入力を禁止すると共に、ステップＳ８１で減算タイマＴ１をクリアする（Ｔ１←０）。
【０１００】
続いて、ステップＳ８２へ進み、ブザー２７をＯＮ動作させて吹鳴させ、搭乗者などにパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）が半開動作することを知らせる。
【０１０１】
そして、ステップＳ８３へ進み、上述した図５に示すＰＳＤ半開制御サブルーチンを実行してルーチンを抜ける。
【０１０２】
このように、本形態ではパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）をフロントドア６Ｒ（６Ｌ）の開操作に連動させたいときは、このパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）の前端部に設けられているタッチセンサ２１から予め設定されているパターンを入力するようにしたので、誤動作がなく、必要なときにのみパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）を半開動作させることができる。勿論、タッチセンサ２１を短時間ＯＮ動作させたときは、通常通り、全開方向へ開動作される。
【０１０３】
尚、上述した第１〜第３形態では、ドアリモコン１５のロックスイッチ１６Ｌ、或いはアンロックスイッチ１６Ｕを操作することで、パワースライドドア７Ｒ，７Ｌの動作をフロントドア６Ｒ，６Ｌに連動させるようにしたが、ドアリモコン１５に設けられている他のスイッチを操作することで連動するように設定しても良い。
【０１０４】
又、本形態は上述した各形態に限るものではなく、例えばパワースライドドア７Ｒ（７Ｌ）に連動して開動作するときのフロントドア６Ｒ（６Ｌ）の開口幅は全開状態であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】第１形態によるパワースライドドアを備えたワンボックスカーの概略斜視図
【図２】同、ルーフを省略したワンボックスカーの概略平面図
【図３】同、車両用スライドドアの制御装置の概略構成図
【図４】同、パワースライドドア開閉制御ルーチンを示すフローチャート
【図５】同、パワースライドドア半開制御サブルーチンを示すフローチャート
【図６】同、パワースライドドア閉制御サブルーチンを示すフローチャート
【図７】第２形態によるパワースライドドア開閉制御ルーチンを示すフローチャート
【図８】第３形態によるパワースライドドア開閉制御ルーチンを示すフローチャート
【図９】第４形態による車両用スライドドアの制御装置の概略構成図
【図１０】同、パワースライドドア開閉制御ルーチンを示すフローチャート
【図１１】第５形態によるパワースライドドア開閉制御ルーチンを示すフローチャート
【図１２】同、パワースライドドア半開制御サブルーチンを示すフローチャート
【図１３】第６形態によるパワースライドドア開閉制御ルーチンを示すフローチャート
【符号の説明】
【０１０６】
１ａ…車体
１ｂ…前開口部
１ｃ…後開口部
１ｄ…間口
６Ｌ，６Ｒ…フロントドア
７Ｒ，７Ｌ…パワースライドドア
８…ドア駆動部
９…制御ユニット
９ａ…リモコン受信ユニット
１０…スマートエントリ受信部
１０ａ…ハンドルスイッチ
１５…ドアリモコン
１６Ｌ…ロックスイッチ
１６Ｕ…アンロックスイッチ
２１…タッチセンサ
２２…ドアスイッチ
２３…ドアロックスイッチ
２４…半開検出スイッチ
２６…ドアロックアクチュエータ
２７…ブザー
Ｆｓｅ…タッチセンサ入力許可フラグ
Ｔ＿ｏｖｅｒ１，Ｔ＿ｏｖｅｒ２…制限時間
Ｔ１，Ｔ２…減算タイマ
ＴＯ…設定時間
Ｔｏｎ…操作時間
ｎ…カウント値
ｎｏ…設定回数
【図１】
0004694293.tif 000002
【図２】
0004694293.tif 000003
【図３】
0004694293.tif 000004
【図４】
0004694293.tif 000005
【図５】
0004694293.tif 000006
【図６】
0004694293.tif 000007
【図７】
0004694293.tif 000008
【図８】
0004694293.tif 000009
【図９】
0004694293.tif 000010
【図１０】
0004694293.tif 000011
【図１１】
0004694293.tif 000012
【図１２】
0004694293.tif 000013
【図１３】
0004694293.tif 000014