(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する第１排出手段と、
前記第１排出手段から排出されるシートを積載する第１積載手段と、
前記第１積載手段に積載されたシートを整合する整合手段と、
前記整合手段により整合された所定枚数のシートを前記第１積載手段から排出する第２排出手段と、
前記第２排出手段により排出されるシートを積載する第２積載手段と、を備えたシート処理装置において、
前記第１排出手段から排出されるシートの下流側部分を支持するためのガイド部と、前記第１積載手段に排出されたシートの上流側部分を支持する支持部とが一体に構成され、前記ガイド部が前記第２積載手段の上方に位置する進出位置と、前記ガイド部が前記第１積載手段に収納される待機位置との間で移動する補助排出手段と、
前記第１排出手段から排出される１枚目のシートを前記第１積載手段に排出する場合は、前記補助排出手段を前記進出位置に位置させた後、前記１枚目のシートを前記第１積載手段に積載するために前記補助排出手段を前記待機位置に移動させ、前記第１排出手段から排出される２枚目以降のシートを前記第１積載手段に排出する場合は、前記補助排出手段を前記待機位置に位置させる制御手段と、を備え、
前記第１排出手段により前記１枚目のシートが排出される場合、前記補助排出手段は前記進出位置に位置し、前記１枚目のシートは前記進出位置において前記補助排出手段の前記ガイド部で前記シートの下流側部分の下面が支持された後、前記第１積載手段に積載され、前記第１排出手段により前記２枚目以降のシートが排出される場合、前記補助排出手段は前記待機位置に位置し、前記２枚目以降のシートは前記シートの下流側部分の下面が既に前記第１積載手段に積載されているシートの上面により支持されて前記第１積載手段上に積載され、
更に、前記第１積載手段に積載された前記所定枚数のシートを前記第２排出手段が排出する際に、前記制御手段は前記補助排出手段を前記待機位置から前記進出位置に移動させ、前記補助排出手段の前記支持部により前記所定枚数のシートを押し出す、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記ガイド部が、前記第２積載手段の前記シートが積載されるシート積載面と平行な板状の部材である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記板状の部材が、弾性板である、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整合して積載されているシート束の整合を乱すことなくシートを排出するシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体にオプションとして、あるいは装置本体に組み込まれて、画像を形成されたシートを処理するシート処理装置がある（特許文献１）。なお、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。シート処理装置は、画像を形成されたシートを受け入れて、シートの整合、仕分け、積載、針綴じ、Ｚ折り等の折り曲げ、封筒詰め、梱包、綴じ処理、整本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理の内、少なくとも１つの処理を行うようになっている。
【０００３】
従来のシート処理装置を図２１に示す。このシート処理装置１９は、装置本体からシートが送り込まれてくる度に、そのシートを、中間排紙ローラ対２６で処理トレイ２９上に排出落下させて、揺動ローラ対２７でストッパ３１に当接させて後端整合し、かつ不図示の側端整合板対によって幅整合をする。処理トレイ２９に所定枚数のシートが積載されて束状になると、そのシート束を不図示のステープラで綴じた後、揺動ローラ対２７によって、スタックトレイ２８に排出する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６００９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この種のシート処理装置は、揺動ローラ対２７がシートを挟持して回転することによって、シートをストッパ３１に整合するようになっている。このため、処理トレイ２９に積載されたシートは、下流端部が揺動ローラ対２７より下流側に突出するようになっている。ましてや、シートが中間排紙ローラ対２６によって排出された直後は、シートＰ１の下流端部が最も突出して、既にスタックトレイ２８に積載されているシート束Ｐに当接することがあった。
【０００６】
ところが、スタックトレイ２８に積載されたシート束Ｐが綴じられていないとき、後続のシートＰ１がシート束Ｐに当接して、シート束Ｐの整合を乱すことがある。
【０００７】
このため、従来のシート処理装置は、未綴じのシート束を、ユーザが整合し直す必要がった。
【０００８】
また、従来のシート処理装置は、例えば図１１に示すＺ折りシートＰｚを受け入れて、スタックトレイ２８に落下させ、揺動ローラ対２７で挟み、揺動ローラ対２７と戻しローラ３０とでストッパ３１に移動させるとき、折り曲げられた下側の部分が、揺動ローラ対２７に引っ掛かることがあった。このため、Ｚ折りシートをストッパ３１に確実に当接させることができないことがあった。
【０００９】
このようなシート処理装置を備えた画像形成装置は、ユーザが常に傍にいて、未綴じシート束を整合し直すので、取り扱いが面倒であった。
【００１０】
本発明は、整合して積載してある未綴じのシート束の整合が乱れないようにするシート処理装置を提供することにある。
【００１１】
本発明は、未綴じのシート束を整合し直す必要の無いシート処理処置を備えて、取り扱い易くして、稼働率を高めた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のシート処理装置は、シートを排出する第１排出手段と、前記第１排出手段から排出されるシートを積載する第１積載手段と、前記第１積載手段に積載されたシートを整合する整合手段と、前記整合手段により整合された所定枚数のシートを前記第１積載手段から排出する第２排出手段と、前記第２排出手段により排出されるシートを積載する第２積載手段と、を備えており、さらに、前記第１排出手段から排出されるシートの下流側部分を支持するためのガイド部と、前記第１積載手段に排出されたシートの上流側部分を支持する支持部とが一体に構成され、前記ガイド部が前記第２積載手段の上方に位置する進出位置と、前記ガイド部が前記第１積載手段に収納される待機位置との間で移動する補助排出手段と、前記第１排出手段から排出される１枚目のシートを前記第１積載手段に排出する場合は、前記補助排出手段を前記進出位置に位置させた後、前記１枚目のシートを前記第１積載手段に積載するために前記補助排出手段を前記待機位置に移動させ、前記第１排出手段から排出される２枚目以降のシートを前記第１積載手段に排出する場合は、前記補助排出手段を前記待機位置に位置させる制御手段と、を備え、前記第１排出手段により前記１枚目のシートが排出される場合、前記補助排出手段は前記進出位置に位置し、前記１枚目のシートは前記進出位置において前記補助排出手段の前記ガイド部で前記シートの下流側部分の下面が支持された後、前記第１積載手段に積載され、前記第１排出手段により前記２枚目以降のシートが排出される場合、前記補助排出手段は前記待機位置に位置し、前記２枚目以降のシートは前記シートの下流側部分の下面が既に前記第１積載手段に積載されているシートの上面により支持されて前記第１積載手段上に積載され、更に、前記第１積載手段に積載された前記所定枚数のシートを前記第２排出手段が排出する際に、前記制御手段は前記補助排出手段を前記待機位置から前記進出位置に移動させ、前記補助排出手段の前記支持部により前記所定枚数のシートを押し出す、ことを特徴としている。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシート処理装置は、第１積載手段にシートが積載されていない状態で、第１排出手段からシートが排出されるとき、移動部材が、第２積載手段の上方に移動して排出されるシートの下流側部分を支持するようになっている。
【００１５】
したがって、シート処理装置は、移動部材で、排出されてくるシートの下流側部分を支持して、第２積載手段に積載されているシートに干渉するのを回避、或は接触量を従来よりも少なくして、第２積載手段に積載されているシートの乱れを防止することができる。
【００１６】
また、シート処理装置は、シートがＺ折りシートの場合、移動部材で、Ｚ折りシートの折り曲げられた下側の部分を支持して、その折り曲げられた下側の部分が第２排出手段に当接するのを回避することができる。このため、本発明にシート処理装置は、Ｚ折りシートであっても、ストッパに確実に当接させて端部整合を確実に行うことができる。
【００１７】
本発明の画像形成装置は、第２積載手段に積載されているシートの乱れを防止するシート積載手段を備えているので、未綴じのシート束を整合し直す必要がなく、取り扱い易くなって、稼働率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である例えば複写機とを図に基づいて説明する。
【００１９】
なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００２０】
また、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、本実施形態で取り上げる数値は、参考数値であり、本発明を限定するものではない。
【００２１】
本実施形態の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。また、本実施形態で取り上げる数値は、参考数値であり、本発明を限定するものではない。
【００２２】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である例えば複写機の正面概略断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。
【００２３】
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２４】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２５】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２６】
一方、読取位置１０８を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光が照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成部である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００２７】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間への進入のタイミングをはかられてその間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００２８】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着器１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着器１１７でトナー像が定着されて外部（シート処理装置１１９側）に排出される。
【００２９】
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ２０１によって制御されるようになっている。ＣＰＵ２０１内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ部制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００３０】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステープル処理をする情報等を入力できるようになっている。また、操作部２１０は、複写機の装置本体１０１やシート処理装置１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、フィニッシャすなわちシート処理装置１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００３１】
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図５はシート処理装置の主要部の拡大図である。図６は、シート処理装置の制御ブロック図である。図７は動作説明用のフローチャートである。図８は、補助排出手段である例えば後端アシスト１３４と第２排出手段である例えば揺動ローラ対１２７とでシート束を送り出す、単独束排出シーケンスの図である。
【００３２】
なお、単独束排出の他に、生産性を上げる後端アシスト、揺動ローラ対、第１搬送ローラ対でシート束とバッファユニット１４０に溜めたバッファシートとを同時に搬送する、同時束排出については本実施形態においては省略する。
【００３３】
本実施形態のシート処理装置１１９は、シート束の縁の近くを綴じるステープラユニット１３２と、ステープラユニット１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。さらに、シート処理装置１１９は、シート束を３つ折りにするＺ折りユニット１９９を備えている。
【００３４】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートを取り扱いやくす、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００３５】
シート処理装置１１９は、図２、図６に示してあるフィニッシャ制御部２１１によって制御されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３等を設けてある。ＲＯＭ２２２には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路部２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等を記憶されている。ＲＡＭ２２３には、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されている。
【００３６】
また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４と、入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口パスセンサＳ１を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいて、第２積載手段である例えばスタックトレイ１２８を昇降制御するようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、共通搬送モータＭ１、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３、後端アシストモータＭ４、バッファローラ離間プランジャＳＬ１、中間排紙ローラ離間プランジャＳＬ２、束下クラッチＣＬ等を作動制御するようになっている。
【００３７】
共通搬送モータＭ１は、受取ローラ対１３７と排出ローラ対１２０を回転させるモータである。入口搬送モータＭ２は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排出手段である例えば中間排紙ローラ対１２６を回転させるモータである。束出しモータＭ３は、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させるモータである。後端アシストモータＭ４は、後端アシスト１３４を移動させるモータである。
【００３８】
バッファローラ離間プランジャＳＬ１は、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離すプランジャである。中間排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、中間排紙ローラ対１２６の上中間排紙ローラ対１２６ａを、下中間排紙ローラ対１２６ｂから離間させるプランジャである。
【００３９】
束下クラッチＣＬは、束出しモータＭ３の回転を後述する下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりしたりするクラッチである。なお、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とが束出しモータＭ３によって回転するので、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とで、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりすることがある。このため、束下クラッチＣＬを設けて、速度差を吸収し、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがないようにしてある。
【００４０】
なお、図２のＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１は、いずれか一方が他方と一体であってもよい。
【００４１】
（単独束排出する動作の説明）
ユーザによって、複写機１００の操作部２１０（図２参照）のシート綴じ処理表示を選択されると、ＣＰＵ回路部２００は、装置本体１０１の各部を制御して複写機１００に複写動作を始めさせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００４２】
図１５乃至図２０に示す動作は、操作部２１０にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さをＣＰＵ回路部２００が判断して行うようになっている。また、シートの種類情報によって、シートが厚紙、薄紙、タブ紙、カラ−紙、Ｚ折りシート等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートであっても同様な動作を行うことができる。
【００４３】
フィニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、共通搬送モータＭ１、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、フィニッシャ制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離す。そして、フィニッシャ制御部２１１は、さらに、不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離す。なお、共通搬送モータＭ１、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００４４】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の回転と、搬送フラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転する。
【００４５】
図１５（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって中間排紙ローラ対１２６へ搬送される。このとき、後端アシスト１３４は、ストッパ１３１の立ち面１３１ａから、後端アシスト１３４の立ち面１３４ｄまでの距離が７０ｍｍの進出位置で待機している。
【００４６】
ここで、本実施形態における後端アシスト１３４を図９、図１０に基づいて説明する。図９に示すように後端アシスト１３４は、後端支持部材１３４ａと、結合部材１３４ｂと、移動部材である例えばガイド部材１３４ｃ等によって構成されている。後端支持部材１３４ａは、シートの後端を支持する部材である。結合部材１３４ｂは、後端アシスト１３４をベルト１４２（図５も参照）に結合する部材である。ガイド部材１３４ｃは、後端アシスト１３４を上流側に進出させたときに、スタックトレイ１２８の上方に突出して、第１積載手段である例えば処理トレイ１２９のシート積載面１２９ａ（図１５参照）を延長するような部材である。
【００４７】
ガイド部材１３４ｃは、後端アシスト１３４がホームポジション（ＨＰ）にいるときは、図１０（ａ）に示すように、その先端が処理トレイ１２９内に収まっている。また、ガイド部材１３４ｃは、進出位置（図１０（ｂ））にいるとき、後述するＺ折りされたシートの折部を案内する長さに突出している。
【００４８】
また、後端アシスト１３４が移動するとき、ガイド部材１３４ｃは、処理トレイ１２９のシート積載面１２９ａに沿って移動するようになっている。また、ガイド部材１３４ｃはシート積載面１２９ａとほぼ同じ高さに配設されている。さらに、ガイド部材１３４ｃは、厚さ０．３５ｍｍの弾性を備えた薄いシート材であり、省スペースに配置できるようになっている。処理トレイ１２９は排出方向に向かって約２０度の上り傾斜で構成されている。このため、シート束の枚数が多い場合は、シート束を搬送するのに必要な搬送力は、増加させる必要がある。しかし、ガイド部材１３４ｃが弾性部材で構成されているので、スタックトレイ１２８の上方に突出している部分は、シート束の重量に応じて撓み、傾斜が緩やかになり、上記搬送力の増加を招くことの無いようにしている。
【００４９】
ガイド部材１３４ｃは、スタックトレイ１２８の上方にいるとき、装置の誤動作によってスタックトレイ１２８が昇降して干渉した場合、弾性変形して、双方が損傷を受けないようになっている。仮に、ガイド部材１３４ｃは、破損しても、ガイド部材１３４ｃのみ、容易に交換して、後端アシスト１３４を容易に修復することができるようになっている。
【００５０】
本実施形態において、ガイド部材１３４ｃは弾性部材で構成されているが、後端アシスト１３４が進出位置にいるときに、処理トレイ１２９から突出しているガイド部材１３４ｃの部分の角度が可変できる構成であれば同様の効果が得られる。
【００５１】
シートＰ１は、図１５（ｂ）に示すように、中間排紙ローラ対１２６の回転によってさらに下流側に搬送されて、中間排紙ローラ対１２６と同速度で回転している揺動ローラ対１２７へと案内される。
【００５２】
このとき、後端アシスト１３４は、進出位置でスタックトレイ１２８の傾斜とほぼ平行待機しており、シートの下面をガイド部材１３４ｃによってガイドし、シートＰ１の先端をスタックトレイ１２８の傾斜とほぼ平行に案内する。
【００５３】
シート下面をガイド部材１３４ｃによってガイドしない場合のシートＰ１先端の軌跡を、図１５（ｂ）に破線で示す。シートＰ１は、中間排紙ローラ対１２６から揺動ローラ対１２７へと斜め上方から搬送されてくるため、ガイド部材１３４ｃが無いと次の現象が発生する。すなわち、シートＰ１の先端によるスタックトレイ１２８上の既積載シートの押し出しが発生する。また、スタックトレイ１２８、または、既積載シートに干渉したとき、シートの先端がまるまる現象が発生する。これらの問題は、ガイド部材１３４ｃでシートの下面を案内することによって、解決される。このように、本実施形態のシート処理装置１１９は、スタックトレイ１２８の高さ位置によって大きく影響を受けるが、ガイド部材１３４ｃでシートの下面を案内するので、スタックトレイ１２８の高さ位置や、スタックトレイ１２８の既積載シートの影響を受けにくく、かつ複雑な制御も必要としないで安定して、既積載シートの整合を乱すことが少なくなる。
【００５４】
次に、図１６（ａ）に示すように、シートＰ１は、後端がストッパ１３１の立ち面１３１ａから排出方向に８０ｍｍの位置まで搬送される。この位置は、中間排紙ローラ対１２６から抜け出たシートＰ１が処理トレイ１２９に落下したときのシートＰ１の後端位置である。ここで、ガイド部材１３４ｃの先端（下流端）より下流側に突出したシートＰ１の先端部分は、スタックトレイ１２８に積載されているシートに接触することがある。しかし、ガイド部材１３４ｃがスタックトレイ１２８のシート積載面１２５ａとほぼ平行に位置しているため、シートＰ１がスタックトレイ１２８に既に積載されている不図示のシートを押し出すようなことがない。
【００５５】
その後、図１７に示すように、シートＰ１の後端（上流端）が、処理トレイ１２９に落下する。このとき、シートＰ１の揺動ローラ対１２７より排出方向下流側の部分が、処理トレイ１２９の傾斜と平行にガイド部材１３４ｃに沿って積載されているため、排出方向上流側のシートＰ１の後端部分は、シートの自重と、撓みが開放されたシート自身の弾力とによって、処理トレイ１２９に円滑に落下して早く落ち着き、シートの積載が円滑に行われる。
【００５６】
図１７、図１８に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。ここで、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０は束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。また、揺動ローラ対１２７の回転開始と同時に、後端アシスト１３４も揺動ローラ対１２７の周速と同速度で戻り始める。
【００５７】
ところで、下ローラ１２７ｂは、１枚目のとき、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって、駆動が連結されているが、２枚目以降はオフして空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラが１枚目のシートもストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００５８】
そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。
【００５９】
このとき、後端アシスト１３４は搬送方向において、ストッパ１３１より後方の待機位置にいる。このため、シートＰ１は、後端アシスト１３４に当たることがない。その後、シートの幅整合が公知の１対の整合板１４４ａ、１４４ｂ（図５参照）によって行われる（図７、Ｓ１０４）。
【００６０】
以下、後続のシートの積載においては、後端ストッパ１３１は、待機位置で待機している。また、後続シートＰ２が搬送されてきたとき、上ローラ１２７ａは下ローラ１２７ｂから離れて上方で待機している。
【００６１】
２枚目以降のシートは、１枚目と同様に装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきて、中間排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されてスタックトレイ１２８の上に突出する。このとき、処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８の上に突出しているシートＰ１が、搬送されてくる後続のシートＰ２の下面をガイドする。この場合、ガイド部材１３４ｃがスタックトレイ１２８の上に突出していなくても、揺動ローラ対１２７から外方に突出しているシートＰ１の下流側端部がガイド部材１３４ｃと同様な役目をする。この結果、後続シートＰ２がスタックトレイ１２８上の既積載シートを押し出すことがない。また、後続シートＰ２の先端がまるまるようなこともない。
【００６２】
その後、上ローラ１２７ａが、不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む（図７、Ｓ１０１）。このとき、上ローラ１２７ａは束出しモータＭ３（図４参照）によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。その後、束下クラッチＣＬが作動して、約１５０ｍｍｓｅｃ経過後（Ｓ１０３）、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。以下、１枚目と同様に処理トレイ１２９上に積載されていく。
【００６３】
図１９に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステープラ１６６によって、その束状のシートが綴じられる。なお、シート束には、ステープラ１６６によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００６４】
シート束が綴じられると、図２０（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８が、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している（Ｓ１０５）。
【００６５】
図２０（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａは下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。しかし、後端アシスト１３４が、シート束Ｐの後端に接した後（Ｓ１０６）、揺動ローラ対１２７と同速度でシート束Ｐの後端を排出方向に押し出して束搬送を行う。
【００６６】
このとき、図８に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（２５０ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。
【００６７】
ここで、揺動ローラ対１２７のみの排出では、シート束の最上位シートと最下位シートとに対して、その内側にあるシートが遅れやすく、束搬送時にシート束内で整合ズレが生じやすい。この現象は、シート間の摩擦力によるものであり、整合ズレを発生させずに束搬送させるためには揺動ローラ対１２７のニップ圧を大きくする必要がある。
【００６８】
特に、ローラの加速時に整合ズレが発生しやすく、例えば、カラー紙両面未綴じ５０枚束を搬送する場合、後端アシスト１３４によって加速時の補助を行うと、揺動ローラ対１２７のニップ圧は７００ｇｆ程度に収まる。しかし、揺動ローラ対１２７のみでは２ｋｇｆ以上のニップ圧が必要になる。
【００６９】
シート束は、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４、及び戻しローラ１３０によって、スタックトレイ１２８の側に送り出しを開始される（Ｓ１０８）。後端アシスト１３４は、加速終了速度（２５０ｍｍ／ｓｅｃ）時点（Ｓ１０９）で停止し、元の位置（ホームポジション）に戻る（Ｓ１１０、図８における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。ここで、ガイド部材１３４ｃは、シート束後端が揺動ローラ対１２７を抜ける前に、戻り動作を終了し、シート束の排出を妨げないよう制御されている。シート束は、図２０に示すように、揺動ローラ対１２７によって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離れた時点で、一連のシート束排出動作が終了する（Ｓ１１１，Ｓ１１２）。
【００７０】
図２０（ｂ）において、シート束が排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
【００７１】
次に１枚目にＺ折りされたシートが搬送されてきた場合シートの流れについて説明する。
【００７２】
前述したように、単独束排出する動作については上記一連の流れと同じである。
【００７３】
ここで近年においては、画像形成装置のデジタル化が進み、印字面を下向きで排出するフェイスダウン排紙が一般的である。本実施形態におけるＺ折りされたシートは、図１１に示すように折部を印字面としたフェイスダウン排紙される場合についてである。
【００７４】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、Ｚ折りユニット１９９を介してＺ折りされ、図３、図４に示す入口ローラ対１２１に搬送される。その後、Ｚ折りシートは、図１５に示すシートＰ１と同様に、中間排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、中間排紙ローラ対１２６と同速度で回転している揺動ローラ対１２７へと案内される。
【００７５】
このとき、後端アシスト１３４は進出位置で待機している。このため、Ｚ折りシートは、下面をガイド部材１３４ｃに案内されて、Ｚ折りシートの先端部分がスタックトレイ１２８の傾斜角度とほぼ平行に案内される。次に、図１６（ａ）に示すように、Ｚ折りシートは、後端がストッパ１３１の立ち面１３１ａから８０ｍｍの位置に到達するまで排出方向に搬送される。この位置においてＺ折りシートの後端が、中間排紙ローラ対１２６から抜け出る。
【００７６】
ここで、本実施形態の装置は、小型化のために処理トレイ１２９の長さを短縮しており、図１１に示すように、Ｌ１＞Ｌ２の関係に設定してある。Ｌ１は、Ｚ折りされたシートＰｚの後端Ｐｚａから折り部Ｐｚｂまでの長さである。Ｌ２は、中間排紙ローラ対１２６から処理トレイ１２９の先端までの長さ（本実施形態においては揺動ローラ対１２７のローラ端）である。
【００７７】
したがって、Ｚ折りシートＰ１が処理トレイ１２９へと積載された場合、折り部Ｐｚｂが揺動ローラ対１２７より下流側に位置することになる。すなわち、折り部Ｐｚｂが揺動ローラ対１２７から抜け出ていることになる。この状態で、Ｚ折りシートＰｚを揺動ローラ対１２７によって処理トレイ１２９へ引き戻すと、折り部Ｐｚｂがスタックトレイ１２８に積載されたシートの後端を支持する積載壁１４５（図３も参照）に干渉し、処理トレイ１２９に収納できない。
【００７８】
しかし、本実施形態において、後端アシスト１３４が進出位置で待機しており、Ｚ折りシートの下面をガイド部材１３４ｃによってガイドすることができる。しかも、ガイド部材１３４ｃは、先端部でＺ折りシートの折り部Ｐｚｂを案内できる長さに形成されている（図１３）。よって、Ｚ折りシートＰｚを処理トレイ１２９へと引き戻した場合、揺動ローラ対１２７の周速と同速度で後端アシスト１３４も移動させているので、折り部Ｐｚｂをガイド部材１３４ｃによってガイドしたままシートを搬送可能である。また、引き戻し中にＺ折りシートの後端Ｐｚａが後端支持部材１３４ａの立ち面１３４ｄに突き当たることがない。
【００７９】
さらに、ガイド部材１３４ｃは、処理トレイ１２９のシート積載面１２９ａとほぼ同じ高さであるため、ガイド部材１３４ｃによってガイドされている折り部Ｐｚｂは下ローラ１２７ｂより上方に位置している。このため、ガイド部材１３４ｃによってガイドされていない折り部Ｐｚｂも、戻し方向に回転している下ローラ１２７ｂによって処理トレイ１２９へと案内される。
【００８０】
２枚目以降の折りシートは、通常のシートと同様に、処理トレイ１２９に積載されてスタックトレイ１２８の上に突出した先行の折りシートに下面をガイドされて、折り部Ｐｚｂが積載壁１４５に干渉することなく先行折りシート上に積載される。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることがない。また、シート束を確実に搬送することができる。
【００８２】
また、ガイド部材１３４ｃが、処理トレイ１２９上にシートが積載されていないとき、スタックトレイの上方に突出して、処理トレイ１２９のシート積載面１２９ａの延長面を形成し、排出されてくるシートの下面を案内するようになっている。このため、排出されてくるシートは、ガイド部材１３４ｃに案内されて、スタックトレイ１２８に積載されている綴じていないシート束に接触することがなく、そのシート束の整合を乱したり、シート束に傷を付けたりすることがない。仮に、接触したとしても、従来ほど整合を乱したり、傷を付けたりすることがない。さらに、排出されてくるシートの先端部がカールすることも少なくなる。
【００８３】
なお、ガイド部材１３４ｃは、後端アシスト１３４の一部分として形成されて、後端アシスト１３４と一体に移動するようになっているが、単独でモータによって移動するようになっていてもよい。
【００８４】
しかし、本実施形態のガイド部材１３４ｃのように、後端アシスト１３４に一体に形成されていた方が、構造を簡素にすることができる。
【００８５】
さらに、ガイド部材１３４ｃに弾性部材を使用すると、スタックトレイ１２８が誤作動してガイド部材１３４ｃに干渉するようなことがあっても、ガイド部材１３４ｃ、スタックトレイに積載されているシートに傷を付けることがない。
【００８６】
さらに、ガイド部材１３４ｃが弾性部材であると、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９上のシート束を押し出すとき、ガイド部材１３４ｃも一体に移動して、スタックトレイの上に突出したとき、シート束の自重によって下方に傾いて、傾斜が緩やかになる。このため、後端アシスト１３４がシート束を押し出す駆動力を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】シート搬送方向に沿った本発明の画像形成装置である例えば複写機の断面図である。
【図２】複写機全体の制御ブロック図である。
【図３】シート搬送方向に沿った本発明の実施形態におけるシート処理装置である例えばフィニッシャの断面図である。
【図４】シート処理装置の各駆動系を示した断面図である。
【図５】シート処理装置の主要部の拡大図である。
【図６】図３のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図７】シート束を排出するときにおける動作説明用のフローチャートの図である。
【図８】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図９】後端アシストの外観斜視図である。
【図１０】後端アシストと処理トレイとの外観斜視図である。（ａ）ガイド部材が突出していないときの図である。（ｂ）ガイド部材が突出したときの図である。
【図１１】シート処理装置に１枚目のＺ折りシートが送り込まれてきた状態の図である。
【図１２】図１１を斜め上方から見た図である。
【図１３】図１１を斜め下方から見た図である。
【図１４】Ｚ折りシートを処理トレイに引き込んだ状態のシート処理装置の斜視図である。
【図１５】シート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）１枚目のシートを受け入れた状態の図である。
【図１６】シート処理装置の図１５に続く動作説明用の図である。（ａ）１枚目のシートが中間排紙ローラ対を通過した状態の図である。（ｂ）１枚目のシートがガイド部材と処理トレイに跨って落下した状態の図である。
【図１７】シート処理装置の図１６に続く動作説明用の図であり、１枚目のシートを処理トレイにさらに送り込む状態の図である。
【図１８】シート処理装置の図１７に続く動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）１枚目のシートがストッパに当接した状態の図である。
【図１９】シート処理装置の図１８に続く動作説明用の図であり、３枚のシートが処理トレイに積載された状態の図である。
【図２０】シート処理装置の図１９に続く動作説明用の図である。（ａ）シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。（ｂ）シート束を処理トレイからスタックトレイに排出している途中の状態の図である。
【図２１】従来のシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００８８】
Ｄ      原稿
Ｐ      シート
１００      複写機（画像形成装置）
１０１      装置本体
１１４      感光ドラム（画像形成部）
１１９      シート処理装置
１２６      中間排紙ローラ対（第１排出手段）
１２７      揺動ローラ対（第２排出手段）
１２８      スタックトレイ（第２積載手段）
１２９      処理トレイ（第１積載手段）
１３１      ストッパ
１３４      後端アシスト（補助排出手段）
１３４ａ    後端支持部材
１３４ｂ    結合部材
１３４ｃ    ガイド部材（移動部材）
１３４ｄ    立ち面
２００      ＣＰＵ回路部
２０１      ＣＰＵ
２１１      フィニッシャ制御部（シート排出制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004694401.tif 000018
【図１８】
0004694401.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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