(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
速度センサ（１２）を用いて、回転速度を測定する方法において、
前記速度センサ（１２）は実際の前記回転速度を特性づける出力信号を生成し、かつ前記速度センサ（１２）の前記出力信号は少なくとも１つの測定サイクル（Ｔ）中に、予め定められたあるサンプリングレート（Ｎ）でサンプリングされ、前記測定サイクル（Ｔ）で得られたサンプリング値の振幅が、各々の場合について決定され、
ある予め定められた振幅範囲内に存在する、振幅のサンプリング値の発生レート（ｎ）から、前記測定サイクル（Ｔ）中に発生した前記出力信号内の少なくとも１つの信号レベルが決定され、前記少なくとも1つの信号レベルが、最も頻繁に発生する振幅範囲のサンプリング値から決定され、
これにより、２つの分離した信号レベルが存在する場合には、値に関するずれにも拘わらず回転速度を得ることができることを特徴とする方法。
【請求項２】
ある予め定められた振幅範囲内に存在する振幅のサンプリング値の前記発生レート（ｎ）から、測定サイクル（Ｔ）毎に、それにより前記信号レベルが決定されるヒストグラムが生成されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ある予め定められた数の振幅カウンタが備えられ、各々の振幅カウンタに対して、ある特定の振幅範囲が割り当てられ、前記測定サイクル（Ｔ）中に、あるサンプリング値がそれに割り当てられた前記振幅範囲内に入る場合、各々の振幅カウンタが増分されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
サンプリング値として前記出力信号の電流値が決定され、かつ各々の振幅カウンタに対し、ある予め定められた測定範囲から、ある電流値の範囲が割り当てられることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
ある測定サイクル（Ｔ）の開始に当たって、各々の振幅カウンタがゼロに設定されることを特徴とする、請求項３または４に記載の方法。
【請求項６】
１００から５０００Ｈｚの前記範囲の前記サンプリングレート（Ｎ）を決定する、サンプリング周波数が選択されることを特徴とする、前記請求項１から５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記測定サイクル（Ｔ）は、０．１秒から５秒の前記範囲の期間を含むことを特徴とする、前記請求項１から６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記信号レベルを決定する前記サンプリング値が、前記測定サイクル（Ｔ）で決定される全ての前記サンプリング値の、少なくとも１０％の部分を占める場合にのみ、ある信号レベルが決定されることを特徴とする、前記請求項１から７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
相対的に最も頻繁に発生する２つの振幅範囲の前記サンプリング値から、２つの信号レベルが決定されることを特徴とする、前記請求項１から８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記信号レベルを共に決定する前記サンプリング値が、前記測定サイクル（Ｔ）で決定される全てのサンプリング値の、少なくとも４０％の部分を占める場合にのみ、前記２つの信号レベルが決定されることを特徴とする、請求項８および９に記載の方法。
【請求項１１】
前記２つの信号レベルの電流値が、互いに、予め定められた最少の差の値分異なる場合にのみ、前記２つの信号レベルが決定されることを特徴とする、請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記決定された信号レベルに基づいて、エラー扱い処理が起動されることを特徴とする、前記請求項１から１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記エラー扱い処理は、前記決定された信号レベルに応じて、前記測定サイクル（Ｔ）の終了後、ある予め定められた期間の経過後にのみ、緊急動作モードを起動することを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記測定サイクル（Ｔ）中に発生した振幅、およびある予め定められた振幅範囲内に存在する振幅のサンプリング値の発生レート（ｎ）が、一時的に記憶されることを特徴とする、前記請求項１から１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
実際の回転速度を表す出力信号を測定する、速度センサ（１２）と、
測定サイクル（Ｔ）毎に、ある予め定められたサンプリングレート（Ｎ）で、前記出力信号をサンプリングする、サンプリングデバイス（３０）と、
前記サンプリングデバイス（３０）によりサンプリングされた前記出力信号をさらに処理し、前記測定サイクル（Ｔ）で得られたサンプリング値の振幅を決定する、信号処理デバイス（３２）とを含み、
前記信号処理デバイス（３２）が、ある予め定められた振幅範囲内に存在する、振幅のサンプリング値の発生レート（ｎ）から、前記測定サイクル（Ｔ）中に発生した前記出力信号内の、少なくとも１つの信号レベルを決定し、
これにより、２つの分離した信号レベルが存在する場合には、値に関するずれにも拘わらず回転速度を得ることができることを特徴とする、回転速度を測定する装置（１０）。
【請求項１６】
前記サンプリングデバイス（３０）は、時間に関して不連続なサンプリング値を出力するように設計されていることを特徴とする、請求項１５に記載の装置（１０）。
【請求項１７】
前記信号処理デバイス（３２）が、前記測定サイクル（Ｔ）中にある予め定められた振幅範囲に存在する振幅のサンプリング値の発生レート（ｎ）を決定する、カウントデバイスを含むことを特徴とする、請求項１５または１６に記載の装置（１０）。
【請求項１８】
前記カウントデバイスは、新しい測定サイクル（Ｔ）の開始に当たって、ある初期値にリセットされることが可能であることを特徴とする、請求項１７に記載の装置（１０）。
【請求項１９】
前記信号処理デバイス（３２）が、前記測定サイクル（Ｔ）中に発生した振幅、およびある予め定められた振幅範囲内に存在する振幅のサンプリング値の発生レート（ｎ）を、一時的に記憶するためのメモリを含むことを特徴とする、請求項１５から１８のいずれかに記載の装置（１０）。
【請求項２０】
前記信号処理デバイス（３２）が、前記出力信号の予め定められた特性をチェックする、少なくとも１つの評価デバイスを含むことを特徴とする、請求項１５から１９のいずれかに記載の装置（１０）。
【請求項２１】
前記評価デバイス（３２）が、前記信号レベルを決定するサンプリング値が、前記測定サイクル（Ｔ）中に得られた全てのサンプリング値の少なくとも１０％の部分を含む場合に、ある測定サイクル（Ｔ）中で信号レベルの決定を可能にすることを特徴とする、請求項２０に記載の装置（１０）。
【請求項２２】
ある測定サイクル（Ｔ）中に、前記信号レベルを共に決定する前記サンプリング値が、前記測定サイクル（Ｔ）で得られた全てのサンプリング値の少なくとも４０％の部分を含む場合に、前記評価デバイスが、ある予め定められた数のみの信号レベルの決定を可能にすることを特徴とする、請求項２０または２１に記載の装置（１０）。
【請求項２３】
前記信号レベルを決定する前記サンプリング値の振幅が、少なくともある予め定められた最少の差の値分だけ互いに異なる電流値を含む場合に、前記評価デバイスが複数の信号レベルの決定を可能にすることを特徴とする、請求項２０から２２のいずれかに記載の装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載された方法と、請求項１５のプリアンブルに記載された装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような方法と装置は、背景技術から周知である。実際の車両の動作状態に合わせて調整された、最近設計されたブレーキシステムやトラクションコントロールシステムの制御のために、充分に高精度で自動車の個々の車輪の回転速度が恒常的にモニターされなければならない。この目的のために、例えば誘導センサ、ホールセンサ等の種々の設計の速度センサが用いられる。そのような速度センサは、例えば約７ｍＡである「低い」電流として知られる低電流値と例えば約１４ｍＡである「高い」電流として知られる高電流値の間に理想的には広がる、オフセットを伴う拍動する出力信号を一般的に供給する。「低い」電流は、例えばセンサが信号を測定していない場合に上昇し、一方「高い」電流は、例えばセンサが信号を測定している場合に上昇する。理想的には、即ち高周波数のサンプリングを伴う測定の場合には、信号のエッジが同様に測定される非常に精密に出力信号の実際の特性を生成するサンプリング値の分布が得られる。次に、統計的公式を用いて、その振幅が最も頻繁に発生するサンプリング値を決定することが可能である。最も頻繁に発生する値はまた、「モード」とも呼称される。
【０００３】
しかしながら自動車の動作中には、種々の妨害する作用により回転速度の測定が悪影響を受けることがある。例えばセンサ配線中の一連の望まれない抵抗、回路の短絡または機能障害のある部品は、出力信号の信号レベルずれを導くことがある。この結果として、復号回路はもはや信号レベルを正しく特定することができず、それ以後の処理では誤ったデジタルパルスを送信する可能性がある。従ってブレーキシステムまたはトラクションコントロールシステムは、誤った車輪の速度を用い、その結果機能障害に至る可能性がある。出力信号からそのようなエラーを特定できるように、復号回路がこれらの信号レベルを正確にデジタル信号に変換できることを保証するために、各々の場合に双方の電流レベル、即ち「低い」電流と「高い」電流が測定されなければならない。しかしながらこの出力信号は周波数信号であるので、シャノンのサンプリング理論によれば、サンプリング周波数はサンプリングされる信号で発生する最も高い周波数の少なくとも２倍高くなければならない。これは、相当な演算能力のプロセッサを要求するサンプリング周波数に帰着する。対応するプロセッサを手に入れるにはコスト高であり、従って全システムのコストを望ましくないまでに上昇させる。
【０００４】
ＤＤ２５１  ００３  Ａ５から、請求項１５の前段の特徴を有する移動体の速度を測定する装置は公知である。この装置は、実際の回転速度を測定するセンサを含み、対応する出力信号を生成する。サンプリングデバイスは、測定サイクル毎に予め定められたサンプリングレートで、速度センサの出力信号をサンプリングする。信号処理デバイスは、サンプリングデバイスによりサンプリングされた出力信号を処理し、測定サイクルで得られたサンプリング値の振幅を決定する。サンプリング値は次に、移動体の実際の速度についての情報を提供する関数が得た結果と、相関付けられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、センサ信号の測定における過失の早急かつ信頼できる検出のための、低いサンプリングレートで充分な先に述べた形式の方法と装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１の特徴を有する方法により、および請求項１５の特徴を有する装置により、達成される。
前記の場合、速度センサは実際の回転速度を特性づける出力信号を生成し、速度センサのこの出力信号がサンプリングされ、サンプリング値に従って、こうして得られた値はさらに処理される。以上に言及した目的を達成するために、本発明はさらに、少なくとも１つの測定サイクル中に、出力信号が予め定められたあるサンプリングレートでサンプリングされ、測定サイクルで得られたサンプリング値の振幅が、各々の場合について決定され、ある予め定められた振幅範囲内に存在する振幅のサンプリング値の発生レートから、測定サイクル中に発生した出力信号内の少なくとも１つの信号レベルが決定されることを提供する。
【０００７】
それ故本発明は、最大周波数および実際のサンプリングされた出力信号の周期には無関係に、特定の期間の測定サイクルの予め定められたサンプリングレートで、この出力信号がサンプリングされる。この場合、変化する振幅の時間に対して不連続なサンプリング値が、測定結果として得られる。この測定結果は、ある予め定められた振幅範囲内に存在する、ある振幅のサンプリング値の発生レートに基づいて、引き続いて解析される。決定された発生レートから、少なくとも１つの信号レベルが決定される。
【０００８】
本発明の有利な発展および改善
本発明の発展型において、測定サイクル毎の予め定められた振幅の範囲内に存在する、振幅のサンプリング値の発生レートから、それから信号レベルが決定されるヒストグラムの生成が提供される。ヒストグラムの生成は、１つまたは複数の信号レベルの決定を可能にする、極めて急速に測定可能でかつ明瞭な方法の利点を有する。予め定められた振幅の範囲内に存在する振幅のサンプリング値の相対的に最も高い発生レートを有する単数または複数の信号レベルは、例えばさらに処理される。
【０００９】
この発生レートを測定するために、本発明の変形では、予め定められた数の振幅カウンタが提供され、各々の振幅カウンタに対してある特定の振幅の範囲が割り当てられ、測定サイクルに際してあるサンプリング値がそれに割り当てられた振幅の範囲内に入る場合、各々の振幅カウンタが増分される。この場合、サンプリング値として、出力信号の電流値が決定され、かつ各々の振幅カウンタに対し、ある予め定められた測定範囲から、好ましくは０から１９ｍＡである、ある電流値の範囲の割り当てが提供される。この場合、異なる精度の測定範囲の電流値に依存する分割を実行するために、それらが大きさにおいて異なるように、電流値の範囲が決定される。複数の連続した測定サイクルについて比較可能な結果を得るために、本発明の発展型において、ある測定サイクルの開始に当たって、各々の振幅カウンタはゼロに設定される。
【００１０】
先に既に説明したように、本発明は、出力信号のサンプリングのために、最大周波数および実際の出力信号の周期とは独立な、サンプリングレートを決定するある予め定められたサンプリング周波数の使用を提供する。充分に精密なサンプリング結果を得るために、本発明の発展型において、１００から５０００Ｈｚの範囲の、好ましくは５００から２５００Ｈｚの範囲の、特に好ましい方法では約１０００Ｈｚである、サンプリング周波数の選択が提供される。
【００１１】
測定サイクルの持続時間に関しては、本発明は例えば、０．１秒から５秒の範囲の、好ましくは０．５秒から２．５秒の範囲の、特に好ましい方法では約１秒である時間間隔を含む測定サイクルを、提供する。そのような測定サイクルは、測定された車輪の速度を用いる、自動車の電子制御システムの短い反応時間と組み合わせられた、充分に精密な回転速度の決定を可能にする。
【００１２】
その有用性のために引き続き解析されなければならない複数の信号レベルの決定を、強く影響する妨害から守るために、本発明に従う方法はその発展型において、測定結果が得られた後にそれとの一致がチェックされる特定の条件の設定を提供する。このようにして本発明に従えば、例えば前記信号レベルを決定するサンプリング値が、測定サイクルで決定される全てのサンプリング値の部分の、少なくとも１０％、好ましくは少なくとも１５％を占める場合にのみ、信号レベルの決定を提供する。前記信号レベルを決定するサンプリング値が、より少ない部分を占める信号レベルは、それ故例えばノイズ等として「廃棄」される。
【００１３】
従来技術について既に説明したように、２つの信号レベルが測定されることが必要である。この目的のために、本発明による方法はその発展型において、相対的に最も頻繁に発生する振幅範囲を呈する、２つのサンプリング値の信号レベルの測定を提供する。決定された信号レベルの残りの全てが、処理の開始からフィルタされて廃棄される。この関係で本発明のある発展型は、その信号レベルを共に決定するサンプリング値が、測定サイクルで決定される全てのサンプリング値の、少なくとも４０％、好ましくは少なくとも５０％の部分を占める場合にのみ、２つの信号レベルの決定を提供する。この基準に合致しない場合、この実施形態に従えば対応する測定は、過誤の測定とみなされる。本発明に従う方法では、さらに、電流強度が互いに予め定められた最少の、好ましくは少なくとも１ｍＡの差の値分異なる場合にのみ、２つの信号レベルが決定され、および／または以降の処理のために用いられることを提供する。この方法は、変動する振幅値さえも、ある特定の信号レベルを決定するために、用いることを可能にする。
【００１４】
先に議論された条件は、異なる方法で論理的に組み合わせられてよい。こうして本発明の変形では、ある信号レベルを決定するために、全ての条件が一致しなければならず、この関係で「ＡＮＤ操作」が用いられることが可能である。他方本発明の他の変形は、信号レベルを決定するために、条件のうちの１つのみが一致しなければならない（ＯＲ操作）か、または条件のうちいくつかのみが一致しなければならない。
【００１５】
本発明の発展型においては、決定された信号レベルに基づく、エラー扱い処理の開始が提供される。このエラー扱い処理は、ある信号レベルの決定後、またはある測定サイクルの完了後に常に起動されてもよく、また決定された信号レベルの特性に基づいて、異なるルーチンを開始してもよい。例えば、このエラー扱い処理を用いて、例えば車両のブレーキシステムやトラクションコントロールシステムのような対応する電子制御システムが、過誤の速度の決定の結果としての動作不良を除外する、緊急動作モードに切り換えられてもよい。本発明に従えば、例えば、それぞれの測定サイクルの終了後の、予め定められた時間の経過後に一度のみこの緊急動作モードが起動するように、エラー扱い処理が考案されてもよい。この場合の予め定められた時間間隔は、例えば、１つまたは複数の測定サイクルが保留されて、回転速度の測定の長期の信頼性または欠陥が最終的に設定される前にそれらの測定結果がチェックされるように、大きさが決定される。この方法で、時期尚早の緊急動作モードの起動を回避することができる。エラー扱い処理では決定された信号レベルの尤度が決定され、これに基づいて例えば通常動作モードまたは緊急動作モードである、適宜のルーチンが起動される。
【００１６】
本発明に従う方法の発展型では、測定サイクル中に発生した振幅、およびある予め定められた範囲内に存在する振幅のサンプリング値の発生レートの、一時的な記憶が提供される。
【００１７】
本発明はさらに、実際の回転速度を表す出力信号を測定する速度センサと、出力信号をサンプリングするサンプリングデバイスと、サンプリングデバイスによりサンプリングされた出力信号をさらに処理する、信号処理デバイスとを含む、回転速度、特に自動車の車輪の車輪速度を測定する装置に関する。本発明に従う装置は、先に議論した本発明に従う方法を具体化するために、特に設計されている。本発明に従えば、出力信号の少なくとも１つの測定サイクル中のある予め定められたサンプリングレートでのサンプリングと、かつ各々の場合のその測定サイクルで得られたサンプリング値の振幅の決定と、ある予め定められた振幅範囲内に存在する振幅のサンプリング値の発生レートから、測定サイクル中に発生した出力信号中の少なくとも１つの信号レベルの決定が、提供される。そのような場合には、サンプリングデバイスは、時間に関して不連続なサンプリング値を出力するように設計される。さらに信号処理デバイスは、測定サイクル中にある予め定められた振幅範囲に存在する、振幅のサンプリング値の発生のレートを決定する、カウントデバイスを含んでもよい。このカウントデバイスは連続したカウンタの形式をとってもよいが、しかしこのカウントデバイスはまた同様に、新しい測定サイクルの開始に当たって好ましくは０である、ある初期値にリセットされることが可能である。
【００１８】
信号処理デバイスの設計に関しては、信号処理デバイスは測定サイクル中に発生した振幅、およびある予め定められた振幅範囲内に存在する、振幅のサンプリング値の発生レートを、一時的に記憶するためのメモリを含んでもよい。本発明に従う装置は、特にその信号処理デバイスがさらに、出力信号の予め定められた特性をチェックする、少なくとも１つの評価デバイスを含んでもよい。この関係で本発明の変形では、信号レベルを決定するサンプリング値が、測定サイクル中に得られた全てのサンプリング値の少なくとも１０％、好ましくは少なくとも１５％の部分を含む場合に、ある測定サイクル中で信号レベルの決定を可能にする、評価デバイスを備えてもよい。付け加えてまたは代案として、ある測定サイクル中に、前記信号レベルを共に決定するサンプリング値が、測定サイクルで得られた全てのサンプリング値の少なくとも４０％、好ましくは少なくとも５０％の部分を含む場合に、ある予め定められた数のみの信号レベル、好ましくは２つのみである信号レベルの決定を可能にする、評価デバイスを本発明が備えてもよい。最後に本発明の発展型では、先に議論した機能に付け加えてまたは代案として、前記信号レベルを決定するサンプリング値の振幅が、少なくとも１ｍＡ互いに異なる電流強度を含む場合に、複数の信号レベルの決定を可能にする評価デバイスを備えてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、一例として添付図面を参照して、以下に記述される。
図１において、本発明に従う装置の全体は、参照番号１０により表される。装置は、車輪速度センサ１２、配線１４、信号処理ユニット１６を含む。
【００２０】
車両センサ１２は即ち、センサ１２が例えば誘導励起である特定の事象を検出した時に、例えば１４ｍＡである「高い」電流を提供する信号経路１８と、センサ１２が待機状態である時に、例えば７ｍＡである「低い」電流を提供する信号経路２０とである、２つの信号経路を含む。車輪速度センサ１２は、配線１４により、信号処理ユニット１６に接続される。信号処理ユニットは、車輪速度センサ１２用の電力供給ユニット２２、第１のローパスフィルタ２４、第２のローパスフィルタ２６を含む。信号処理ユニット１０は、ローパスフィルタ２４により得られた車輪速度センサ１２の出力信号の特定の特性を尋問する、評価デバイス２８をさらに含む。これについてのさらなる詳細は、以下に提供される。
【００２１】
尋問フィルタ２８および、車輪速度センサ１２用の電力供給ユニット２２は、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）３０と組み合わせられる。これは、メインプロセッサ３２に接続されている。メインプロセッサ３２は、高分解能タイムジェネレータ３４、アナログ−デジタルコンバータ３６を含む。タイムジェネレータ３４は、評価デバイス２８に接続されている。アナログ−デジタルコンバータ３６は、ローパルスフィルタ２６に接続されている。
【００２２】
図１によれば本発明に従う装置１０は、車輪速度センサ１２を用いて車輪速度を測定し、配線１４を経由して、対応するアナログ交流信号を信号処理ユニット１６に供給する。この出力信号は次にまずローパルスフィルタ２４、２６を用いてフィルタされ、図２から５を参照して以下でより詳細に記述される、さらなる処理を受ける。
【００２３】
図２は、速度センサ１２のアナログ出力信号の種々の特性を示す。図２では、センサ１２の電流強度Ｉｓが、時間に対してｍＡでプロットされている。速度センサ１２により供給される出力信号の理想的な特性は、参照番号４０で表されている。この信号特性４０は、即ち７ｍＡの「低」レベルおよび１４ｍＡの「高」レベルである、２つの分離した信号レベルを実質的に表す。７ｍＡと１４ｍＡの間の信号レベルの変化の期間から、車輪速度が決定される。Ｎの等しい時間間隔に分割されたΔｔの、予め定められた時間間隔Ｔで、出力信号がＮ回サンプリングされる。このようにして、各々の瞬間ｔ１、ｔ２、ｔ３、．．．ｔＮで、それぞれの信号レベルに対応する信号の振幅がそれに割り当てられた特定のサンプリング値が得られる。
【００２４】
図２はさらに、妨害する影響や速度センサ１２の動作不良が、信号特性４０とは異なる他の信号特性にいかに導くかを示す。このようにして例えば、欠陥のある速度センサ１２の電力供給ユニット等の車両の電子部品の妨害する影響のせいで、信号特性４２、４４は、発生する電流強度の点で信号特性４０とは特にずれている。しかしながらこれらは、値に関するずれにかかわらず、それらが実質的に２つの別個の信号レベルを表すので、回転速度の測定を可能にする。しかしながら妨害する影響や車両の部品の動作不良のためにずれた、そのような電圧信号４２、４４を与えられることは、錯誤の認識が既に必要であることを意味する。それは例えば、安全のための種々の電子システムを起動不能に導くかも知れない。従来のシステムはそのような錯誤の認識には全く対応できないか、またはシャノンのサンプリング理論に従って効果的にサンプリングができるような高価なハードウェアの費用を用いることでのみ対応することができる。
【００２５】
図２はさらに、特定の閾値５０、５２のそれぞれ上と下に存在する、２つのさらなる信号特性４６、４８を示す。そのように顕著にずれた信号特性は、回路の短絡または配線の断裂を検出する、例えば閾値センサの使用により、従来のシステムによってさえ既に検出することができる。
【００２６】
本発明に従えば、期間Ｔに速度センサ１２により生成された出力信号はＮ回サンプリングされる。これは、図５のフローチャートに従えば、ステップＳ１に従う処理の開始の後ステップＳ２で発生する。例えばｔ１、ｔ２等のある不連続の瞬間の各々の場合に、実際のセンサ電流が測定される。同時にセンサ電流の振幅が測定され、この振幅を含む振幅範囲が割り当てられている振幅カウンタが、値１だけ増分される。
【００２７】
ステップＳ３では、図３に従うヒストグラムに、振幅カウンタのそれぞれの値が入力される。このヒストグラムで、それぞれのカウンタの読みｎが、振幅の値に対してプロットされる。言い換えれば、０から１９ｍＡまでの間の各々の振幅の値に対して、各々の場合０．５ｍＡの幅で、ある振幅カウンタが割り当てられている。ステップＳ２に従う実際のセンサ電流の尋問と、ステップＳ３に従うヒストグラムへの入力は、Ｎ回実行される。これは、ステップＳ４で各々の尋問の後にカウンタＮが増分され、ステップＳ５で例えばある与えられたサンプリング周波数１０００Ｈｚでは値１０００である、極限値に到達したか否かがチェックされることを意味する。そうでない場合は、ステップＳ２からＳ５が繰り返される。しかしながらステップＳ５に従う条件が満たされる場合は、実際の測定サイクルは終了され、図３に従うヒストグラムの電流値から電流の決定が果たされる。
【００２８】
図３はさらに、測定サイクル中に、７ｍＡと７．５ｍＡの間の振幅範囲のサンプリング値が、約３１５のレートで発生し、かつ１５ｍＡと１５．５ｍＡの間の振幅範囲のサンプリング値が、約３９５のレートでいかに発生したかを示す。異なる振幅の、サンプリング値の残りの発生のレートは、極めて低い。発生のレートがより低い次のものは、約５５である。測定サイクル中の発生のレートが相対的に最も高いサンプリング値を有する、２つの振幅範囲から各々の場合に１つの振幅値が信号レベルとして用いられる、出力信号４０を特性づける２つの信号レベルの容易な決定を、図３は可能にする。これは、図５のステップＳ６で起こる。残りのサンプリング値は、例えば立ち上がりまたは立ち下がり中のサンプリングのため、または妨害する影響のために、発生する。
【００２９】
図４は、図３に従うヒストグラムとは顕著に異なるヒストグラムを示す。このヒストグラムに従えば、測定サイクル中のサンプリング値の発生レートは、１５．０ｍＡと１５．５ｍＡの間の振幅に対して、約８６０である。それとは異なる振幅の残りのサンプリング値は、殆ど無視できるレートで発生する。７．０ｍＡと７．５ｍＡの間の振幅のサンプリング値のみが、約４０のレートで発生している。図４に従うヒストグラムは、例えば、測定サイクル毎のサンプリングレートＮが、速度センサ１２により生成される出力信号の周波数と実質的に同じである場合に発生する。これは、例えば信号が「高い」電流である特定の信号レベルに達する都度実質的にいつでも、出力信号のサンプリングの発生が起こることを意味する。他の信号レベルの場合は、予め定められたサンプリングレートに従って、比較的に希にしかサンプリングは発生しない。しかしながら図４に従うヒストグラムは、２つの電流レベルの決定には用いられることができない。
【００３０】
使用可能な測定結果の測定サイクルと、使用不可能な測定結果の測定サイクルを区別するために、本発明の実施形態では、速度センサ１２の出力信号が予め定められた条件を充足するか否か、信号処理ユニット１６がチェックすることが行われる。これは、ステップＳ７で起こる。そのような条件は：
−決定されるべき２つの信号レベルに属する振幅カウンタの読みは、各々の場合について最低でも全ての測定の、例えば１５％または２０％、またはそれ以上の部分を含まなければならない；
−決定されるべき信号レベルに属する振幅カウンタの読みは、エッジでの測定または妨害する影響から発生する残りのカウンタの読みの総和よりも、より高くなければならない；
−２つの信号レベルの間の差は、少なくとも例えば１ｍＡである、特定の電流強度でなければならない。
【００３１】
これらの条件は、例えばＡＮＤ操作またはＯＲ操作として、互いに論理的に組み合わせられてもよい。本発明では、それらはＡＮＤ操作で組み合わせられ、即ち実際の信号レベルの決定を可能にするためには、各々の条件が満たされなければならない。図５に従うステップＳ７の結果が、全ての条件が満たされるものであった場合、ヒストグラムが対応して評価され、即ち電流レベルが決定され、以降の信号処理のために用いられる。これは、ステップＳ８により表される。次にカウンタＮがゼロに設定されて（ステップＳ９）、処理がステップＳ１０で終了され、それにより以降の測定サイクルのために新しく開始できるようにする。ステップＳ７の結果が、ヒストグラムから決定された電流レベルにより全ての予め定められた条件が満たされないものであった場合には、ステップＳ１１に従ってエラー扱い処理が起動され、それは例えばトラクションコントロールシステム等の不起動に導く。
【００３２】
本発明は従って、相対的に容易に実行でき、特に低いハードウェア費用で実現できる、速度センサの機能を信頼性よくモニターし、その出力信号をサンプリングする方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に従う装置の、ブロックダイアグラムの形式の模式的表現図である。
【図２】出力信号の種々の信号特性を表すグラフである。
【図３】ある測定サイクルで得られたサンプリング値の分布を表すヒストグラムである。
【図４】過誤の測定を表す図３と同様のヒストグラムである。
【図５】本発明に従う方法の概略のフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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