(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に設けられ、第１回転軸を中心として回転する第１回転体を含み、前記第１回転体を回転駆動させる駆動ユニットと、
前記第１回転軸と平行に延びる第２回転軸を中心として回転する第２回転体を含み、前記第１回転軸と直交する方向に沿って前記装置本体に対して着脱可能に装着されるカートリッジと、
前記装置本体に設けられ、前記第２回転体に対して、前記装置本体に対する前記カートリッジの装着方向下流側に配置されて前記第２回転体を位置決めする位置決め部と、
前記第１回転体と前記第２回転体とを連結するオルダム継手とを備え、
前記第１回転軸の軸方向から投影したときに、前記第１回転軸は、前記位置決め部における前記装着方向最下流側の位置と前記第２回転軸とを結ぶ直線上に配置されるように、前記第２回転軸に対して、前記装着方向下流側にずれて配置され、
前記直線は、前記装着方向に沿うことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記第２回転体は、感光体ドラムであることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１回転軸は、前記第２回転体の前記軸方向両端部の半径に相当する距離を隔てて、前記第２回転軸に対して前記装着方向下流側にずれて配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特許文献１に記載の画像形成装置では、回転体である感光体ドラムの支軸に対して、ハブが固定されている一方で、入力歯車が遊嵌されており、ハブと入力歯車との間には、オルダム継手を構成するディスクが介挿されている。
入力歯車には、駆動軸の出力歯車が噛み合っており、駆動軸からの駆動力が、出力歯車、入力歯車、ディスク、ハブ、支軸の順に伝達されることで、感光体ドラムが回転する。このとき、入力歯車は、支軸に対して所定量偏心した状態で回転するが、支軸に対する入力歯車の偏心量は、ディスク（オルダム継手）によって吸収される。これにより、支軸および感光体ドラムは等角速度で回転することができる。
【特許文献１】特許第２７５６１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年では、画像形成に関してさらなる高精度が要求されており、このことは、特許文献１に記載の画像形成装置のようにオルダム継手を用いる場合にも当てはまる。特に、装置本体における回転体の位置決め精度および回転体の駆動精度のさらなる向上が必要である。
そこで、本発明の目的は、装置本体における回転体の位置決め精度および回転体の駆動精度の向上を図ることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置であって、装置本体と、前記装置本体に設けられ、第１回転軸を中心として回転する第１回転体を含み、前記第１回転体を回転駆動させる駆動ユニットと、前記第１回転軸と平行に延びる第２回転軸を中心として回転する第２回転体を含み、前記第１回転軸と直交する方向に沿って前記装置本体に対して着脱可能に装着されるカートリッジと、前記装置本体に設けられ、前記第２回転体に対して、前記装置本体に対する前記カートリッジの装着方向下流側に配置されて前記第２回転体を位置決めする位置決め部と、前記第１回転体と前記第２回転体とを連結するオルダム継手とを備え、前記第１回転軸の軸方向から投影したときに、前記第１回転軸は、前記位置決め部における前記装着方向最下流側の位置と前記第２回転軸とを結ぶ直線上に配置されるように、前記第２回転軸に対して、前記装着方向下流側にずれて配置され、前記直線は、前記装着方向に沿うことを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第２回転体は、感光体ドラムであることを特徴としている。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記第１回転軸は、前記第２回転体の前記軸方向両端部の半径に相当する距離を隔てて、前記第２回転軸に対して前記装着方向下流側にずれて配置されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、装置本体における第１回転体の第１回転軸は、カートリッジにおいて第１回転軸と平行に延びる第２回転体の第２回転軸に対して、装置本体に対するカートリッジの装着方向下流側にずれて配置されている。これにより、第１回転体と第２回転体とを連結した場合において、第２回転体は、第２回転体に対して装着方向下流側にある位置決め部に常に押し付けられるので、第２回転体がずれることはなく、装置本体における第２回転体の位置決め精度の向上を図ることができる。
【０００８】
このように第２回転体の位置決め精度の向上が図られ、また、第１回転軸が第２回転軸に対してずれているにもかかわらず第１回転体と第２回転体とがオルダム継手によって連結されているので、第２回転体の駆動精度の向上を図ることができる
また、この発明によれば、第１回転軸の軸方向から投影したときに、第１回転軸は、位置決め部における装着方向最下流側の位置と第２回転軸とを結ぶ直線上に配置される。これにより、第２回転体は、位置決め部に対して、装着方向に沿って押し付けられるので、装着方向から外れる方向に力が作用されることによる第２回転体のずれを防止し、第２回転体の位置決め精度の更なる向上を図ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、第２回転体は、感光体ドラムであるので、感光体ドラムの位置決め精度および駆動精度の向上が図られることによって、感光体ドラムから記録媒体へ現像剤像を精度よく転写することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
１．プリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例としてのプリンタの模式的な側断面図である。図２（ａ）は、図１とは別の断面位置におけるプリンタの模式的な側断面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の要部拡大図である。図３（ａ）は、図２における感光体ドラムの駆動系統を説明するための要部断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の要部分解斜視図である。図４は、図２においてカートリッジが本体ケーシングに対して着脱途中にある状態を示す。図５は、オルダム継手の動作を説明するための図である。
【００１１】
図１に示すように、このプリンタ１は、装置本体の一例として、例えば前後方向に長手でボックス形状の本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２内には、記録媒体の一例としての用紙３を給紙するための給紙部４と、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５と、画像が形成された用紙３を排紙するための排紙部６とが備えられている。
（１）本体ケーシング
図２および図４に示すように、本体ケーシング２の一方側の側面には、カバー７が開閉自在に設けられている。カバー７を開放して、本体ケーシング２に対して、後述するカートリッジ８を着脱させることができる（図４参照）。
【００１２】
なお、以下の説明において、カバー７が設けられる側（図２および図４における右側）を前側（正面側）とし、その反対側（図２および図４における左側）を後側（背面側）とする。また、このプリンタ１を前側から見たときを左右の基準とする。左右方向は、幅方向と同義である。カートリッジ８に関しては、特に言及がない限り、本体ケーシング２に対する装着状態での方向を基準として説明する。
（２）給紙部
図１に示すように、給紙部４は、用紙３を積載状態で収容する給紙トレイ９と、給紙ローラ１０と、レジストローラ１１とを備えている。給紙ローラ１０の回転により、給紙トレイ９に収容されている用紙３がレジストローラ１１へ１枚ずつ送り出される。その用紙３は、レジストローラ１１によりレジストされた後、画像形成部５（後述する第２回転体の一例としての感光体ドラム１２と転写ローラ１３との間）に向けて搬送される。
（３）画像形成部
画像形成部５は、スキャナユニット１４と、上述したカートリッジ８と、定着ユニット１５とを備えている。
（３−１）スキャナユニット
スキャナユニット１４は、本体ケーシング２の上部に配置されている。このスキャナユニット１４は、レーザ、ミラーおよびレンズなどの光学部材を備えており、後述する感光体ドラム１２に向けてレーザビームを出射する（図示１点鎖線矢印参照）。
（３−２）カートリッジ
カートリッジ８は、スキャナユニット１４の下方において、本体ケーシング２に対して着脱可能に装着されている。
【００１３】
カートリッジ８は、例えば前後方向に長手で中空のカートリッジケーシング１６を備えている。カートリッジケーシング１６の略後半分には、上述した感光体ドラム１２、スコロトロン型帯電器１７、クリーニングローラ１８、現像ローラ１９、供給ローラ２０および層厚規制ブレード２１が設けられている。ここで、感光体ドラム１２、クリーニングローラ１８、現像ローラ１９および供給ローラ２０は、それぞれ、幅方向に延びる中心軸を中心として回転自在に設けられている。
【００１４】
感光体ドラム１２の下側外周面は、カートリッジケーシング１６の底面から下方に露出されている。感光体ドラム１２の幅方向両端部は、カートリッジケーシング１６から幅方向外側に突出している（この部分を突出部１２Ａという。）。突出部１２Ａは、感光体ドラム１２において突出部１２Ａより幅方向内側の部分に比べて縮径されている。図４に示すように、左側の突出部１２Ａの左端面には、左側へ突出するドラム突条１２Ｂが形成されている（図３も参照）。ドラム突条１２Ｂは、左側の突出部１２Ａの円中心（感光体ドラム１２の中心軸Ｖ）を通って、その円中心から、感光体ドラム１２の中心軸Ｖ（ドラム中心軸Ｖということがある。）と直交する方向に沿って、突出部１２Ａの外周縁まで延びている。すなわち、ドラム突条１２Ｂは、突出部１２Ａの直径と等しい長手寸法を有している。ここで、ドラム中心軸Ｖは、第２回転軸の一例である。
【００１５】
ここで、上述した転写ローラ１３は、図１に示すように、本体ケーシング２において、幅方向に延びる中心軸を中心として回転自在に設けられており、感光体ドラム１２における上述した露出部分（下側外周面）に対して下側から接触している。
カートリッジ８の略前半分には、現像剤の一例としてのトナーが収容されている。このトナーは、画像形成時において、供給ローラ２０に供給され、この供給ローラ２０から現像ローラ１９に供給される。このとき、トナーは、供給ローラ２０と現像ローラ１９との間で正極性に摩擦帯電される。そして、現像ローラ１９の回転に伴って、層厚規制ブレード２１によって現像ローラ１９上から余分なトナーが掻き落とされ、これにより現像ローラ１９上に一定厚さのトナーの薄層が担持される。
【００１６】
一方、スコロトロン型帯電器１７がコロナ放電することにより、感光体ドラム１２の表面が一様に正帯電される。そして、その正帯電した感光体ドラム１２の表面に、スキャナユニット１４からのレーザビームが照射されることにより（図示１点鎖線矢印参照）、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
感光体ドラム１２の回転により、感光体ドラム１２の表面に形成されている静電潜像が現像ローラ１９と対向すると、現像ローラ１９の表面に担持されている正帯電トナーが、その静電潜像に供給される。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム１２の表面に、現像剤像の一例としてのトナー像が担持される。
【００１７】
トナー像は、転写ローラ１３に印加される転写バイアスによって、感光体ドラム１２と転写ローラ１３との間に搬送されてくる用紙３に転写される。こうしてトナー像が転写された用紙３は、定着ユニット１５に向けて搬送される。
なお、転写後に感光体ドラム１２上に残存するトナーは、現像ローラ１９に回収される。また、転写後に感光体ドラム１２上に付着する用紙３からの紙粉は、クリーニングローラ１８によって回収される。
（３−３）定着ユニット
定着ユニット１５は、カートリッジ８の後方に設けられている。この定着ユニット１５は、互いに接触する加熱ローラ２２および加圧ローラ２３を備えており、加熱ローラ２２と加圧ローラ２３との間を用紙３が通過する間に、その用紙３に転写されているトナー像が用紙３に定着される。
（４）排紙部
排紙部６は、排紙ローラ２４および排紙トレイ２５を備えている。定着ユニット１５から搬送されてくる用紙３は、排紙ローラ２４によって、本体ケーシング２の上面に形成されている排紙トレイ２５上に排紙される。
２．プリンタの詳細
（１）ガイド溝
図４に示すように、本体ケーシング２の幅方向両側壁における各内側面（本体ケーシング２内に臨む面）には、ガイド溝２６が設けられている。
【００１８】
ガイド溝２６は、本体ケーシング２において対応する幅方向側壁の前端から後側へ向って延びている。具体的には、ガイド溝２６は、前から順に、第１部２６Ａ、第２部２６Ｂおよび第３部２６Ｃを含んでいる。第１部２６Ａの溝幅は、後側へ向って徐々に狭くなっており、第１部２６Ａは、その後端で第２部２６Ｂに連続している。第２部２６Ｂの溝幅は、感光体ドラム１２の突出部１２Ａにおける直径とほぼ等しい寸法を有しており、第２部２６Ｂは、後側へ向って略水平に延び、その後端で第３部２６Ｃに連続している。第３部２６Ｃは、第２部２６Ｂと同じ溝幅を有し、第２部２６Ｂの後端から斜め後側下方へ延びている。第３部２６Ｃの後側（下側）端部は、ガイド溝２６の最奥部２６Ｄをなし、この部分における溝壁は、突出部１２Ａの外周面と同じ曲率の湾曲状（Ｕ字状）に形成されている。ここで、最奥部２６Ｄ（詳しくは最奥部２６Ｄにおける溝壁）は、位置決め部の一例として機能する。
（２）駆動ユニット
本体ケーシング２の左側壁２Ａ（具体的には、左側壁２Ａにおける幅方向内側面と外側面との間）において、対応するガイド溝２６の最奥部２６Ｄの近傍には、駆動ユニット２７が設けられている（図３（ａ）参照）。
【００１９】
駆動ユニット２７は、駆動モータ２８と、第１回転体の一例としての伝達ディスク２９と、オルダム継手３０とを含んでいる。
駆動モータ２８は、たとえば、最奥部２６Ｄより後側下方に配置されている。駆動モータ２８の駆動軸２８Ａは、左側壁２Ａの幅方向内側面側、つまり最奥部２６Ｄ側へ延びており（図３（ａ）参照）、その外周面にはギヤ歯が形成されている。
【００２０】
伝達ディスク２９は、その主たる部分をなすディスク部２９Ａと、筒部２９Ｂ（図３（ａ）参照）とを一体的に備えている。ディスク部２９Ａは、円盤形状であり、その円中心（伝達ディスク２９の中心軸Ｘ）には、図３（ａ）に示すように、本体ケーシング２の左側壁２Ａから幅方向に沿って右側に突出した支持軸２Ｂが取り付けられている。この状態で、中心軸Ｘ（ディスク中心軸Ｘということがある。）は、支持軸２Ｂ（詳しくは、支持軸２Ｂの中心軸）と一致し、幅方向に延びている。伝達ディスク２９は、支持軸２Ｂ（ディスク中心軸Ｘ）を中心に回転自在である。ディスク部２９Ａの外周面には、ギヤ歯が形成されており、このギヤ歯は、上述した駆動軸２８Ａのギヤ歯に噛み合っている。筒部２９Ｂは、ディスク部２９Ａの右端面の円中心位置において右側へ突出する円筒状に形成されている。図３（ｂ）に示すように、筒部２９Ｂの右端面には、右側へ突出するディスク突条２９Ｃが形成されている。ディスク突条２９Ｃは、筒部２９Ｂの円中心（ディスク中心軸Ｘ）を通って、その円中心から、ディスク中心軸Ｘと直交する方向に沿って、筒部２９Ｂの外周縁まで延びている。すなわち、ディスク突条２９Ｃは、筒部２９Ｂの直径と等しい長手寸法を有している。ここで、ディスク中心軸Ｘは、第１回転軸の一例である。
【００２１】
オルダム継手３０は、感光体ドラム１２の突出部１２Ａおよび伝達ディスク２９の筒部２９Ｂよりも大径の円盤形状に形成されている。オルダム継手３０の中心軸Ｙ（オルダム中心軸Ｙということがある。）は、幅方向に沿って延びている。オルダム継手３０において、左端面には、右側へ窪む左溝３０Ａが形成され、右端面には、左側へ窪む右溝３０Ｂが形成されている。左溝３０Ａおよび右溝３０Ｂは、ともに、オルダム継手３０の円中心（オルダム中心軸Ｙ）を通って、その円中心から、オルダム中心軸Ｙと直交する方向に沿って、オルダム継手３０の外周縁まで延びている。すなわち、左溝３０Ａおよび右溝３０Ｂは、オルダム継手３０の直径と等しい長手寸法を有している。詳しくは、左溝３０Ａは、伝達ディスク２９のディスク突条２９Ｃを収容可能な大きさに形成されており、右溝３０Ｂは、感光体ドラム１２のドラム突条１２Ｂを収容可能な大きさに形成されている。また、オルダム中心軸Ｙに沿う方向から投影したときに、左溝３０Ａと右溝３０Ｂとは、互いに直交し、十字をなす（図３（ａ）および図３（ｂ）参照）。図３（ａ）に示すように、オルダム継手３０では、常には、左溝３０Ａにディスク突条２９Ｃが遊嵌されている。これにより、オルダム継手３０は、左溝３０Ａにディスク突条２９Ｃが遊嵌された状態で、伝達ディスク２９に対して、ディスク突条２９Ｃが延びる方向（ディスク中心軸Ｘと直交する方向）にスライド移動（摺動）可能である。
【００２２】
ここで、上述したように、ディスク部２９Ａの外周面のギヤ歯が、上述した駆動軸２８Ａのギヤ歯に噛み合っている。そのため、駆動モータ２８を駆動させると、駆動モータ２８が発生する駆動力が、駆動軸２８Ａからディスク部２９Ａに伝達され、伝達ディスク２９が支持軸２Ｂ（ディスク中心軸Ｘ）を中心として回転する。つまり、駆動ユニット２７によって伝達ディスク２９が回転駆動される。このとき、オルダム継手３０は、上述したように左溝３０Ａにディスク突条２９Ｃが遊嵌されているので、伝達ディスク２９とともに回転する。この状態において、オルダム継手３０は、上述したように伝達ディスク２９に対してスライド移動可能である。オルダム継手３０の具体的な動きについては後述する。
（３）本体ケーシングに対するカートリッジの着脱
図４に示すようにカバー７を開き、カートリッジ８を本体ケーシング２に対して装着する。まず、ガイド溝２６の第１部２６Ａに、感光体ドラム１２において対応する突出部１２Ａを嵌め込んでから、カートリッジ８を本体ケーシング２内部へ向けて後側へ押し込む。これにより、突出部１２Ａは、第１部２６Ａから第２部２６Ｂへと受け渡されて、第２部２６Ｂによって、水平方向に沿って後側へガイドされる。その後、突出部１２Ａは、第２部２６Ｂから第３部２６Ｃへと受け渡されて、第３部２６Ｃによって、斜め後側下方へガイドされる。
【００２３】
そして、突出部１２Ａが第３部２６Ｃの終点（つまりガイド溝２６の最奥部２６Ｄ）に近付くと、左側の突出部１２Ａにおけるドラム突条１２Ｂが、オルダム継手３０の右溝３０Ｂに嵌り始める。図２（ａ）に示すように、突出部１２Ａが最奥部２６Ｄに到達し、最奥部２６Ｄにおける溝壁に当接すると、感光体ドラム１２が位置決めされる。このとき、ドラム突条１２Ｂが右溝３０Ｂに遊嵌される。この後カバー７を閉じると、本体ケーシング２に対するカートリッジ８の装着が完了する。ここで、本体ケーシング２に対するカートリッジ８の装着方向は、突出部１２Ａ（感光体ドラム１２）が最奥部２６Ｄで位置決めされる直前（カートリッジ８の装着が完了する直前）におけるカートリッジ８の移動方向である斜め後側下方（図示太線矢印参照）である。図３（ａ）に示すように、この装着方向（図示太線矢印参照）は、幅方向（ドラム中心軸Ｖおよびディスク中心軸Ｘが延びる方向）と直交する方向である。
【００２４】
ここで、感光体ドラム１２を位置決めする最奥部２６Ｄは、感光体ドラム１２に対して、上記装着方向（図示太線矢印参照）における下流側に配置されている。また、ドラム中心軸Ｖは、ディスク中心軸Ｘと平行となるように、幅方向に沿って延びているものの、ディスク中心軸Ｘは、ドラム中心軸Ｖに対して、上記装着方向下流側にずれて配置されている。ドラム中心軸Ｖに対するディスク中心軸Ｘのズレ量Ｌは、０．２ｍｍ以上０．５ｍｍ以下の範囲で設定されていると好ましい。また、図２（ｂ）に示すように、ディスク中心軸Ｘの延びる方向（幅方向）から投影したときに、ディスク中心軸Ｘは、最奥部２６Ｄにおける上記装着方向（図示太線矢印参照）における最下流側の位置（最奥位置Ｅ）とドラム中心軸Ｖとを結ぶ直線Ｐ上に配置されている。
【００２５】
一方、カートリッジ８を本体ケーシング２から離脱させる場合には、図４に示すようにカバー７を開き、カートリッジ８を前側へ引き出す。これにより、突出部１２Ａが、第３部２６Ｃによって、離脱方向（上述した装着方向とは反対、かつ、幅方向と直交する方向である斜め前側上方）に沿ってガイドされる。これに伴って、上述したドラム突条１２Ｂが、右溝３０Ｂから外れる。その後、突出部１２Ａが第３部２６Ｃから第２部２６Ｂ、第１部２６Ａへと順に受け渡される。そして、カートリッジ８をさらに前側へ引き出し、突出部１２Ａが第１部２６Ａから外れると、本体ケーシング２からのカートリッジ８の離脱が完了する。
（４）感光体ドラムへの駆動力の伝達
本体ケーシング２に対するカートリッジ８の装着が完了した直後では、図５（ａ）に示すように、オルダム継手３０の円中心（オルダム中心軸Ｙ）と伝達ディスク２９（筒部２９Ｂ）の円中心（ディスク中心軸Ｘ）とが一致しており、ディスク突条２９Ｃの全てが左溝３０Ａに遊嵌されている。一方、ドラム突条１２Ｂでは、その長手方向略半分が、右溝３０Ｂに遊嵌されている。ここで、上述したように、突出部１２Ａ（感光体ドラム１２）が最奥部２６Ｄによって位置決めされているので（図３（ａ）参照）、感光体ドラム１２のドラム中心軸Ｖとディスク中心軸Ｘとの間の距離（つまり、上述したズレ量Ｌ）は、一定である。そして、ドラム中心軸Ｖとディスク中心軸Ｘとの間にあって、各中心軸からの距離が等しい位置にある点を中間点Ｚとする。
【００２６】
ここで、駆動モータ２８（図３（ａ）参照）を駆動させて、駆動力を伝達ディスク２９に伝達し、伝達ディスク２９を、図５を基準として時計回りの方向に回転させる。この状態では、オルダム継手３０において、ディスク突条２９Ｃが左溝３０Ａに常に遊嵌され、かつ、ドラム突条１２Ｂが右溝３０Ｂに常に遊嵌されている（図３（ａ）参照）。つまり、伝達ディスク２９と感光体ドラム１２とがオルダム継手３０によって連結されている。そのため、伝達ディスク２９を回転させている駆動力は、オルダム継手３０を介して、感光体ドラム１２の突出部１２Ａにも伝達され、これにより、感光体ドラム１２が、伝達ディスク２９と同じ方向に回転する。
【００２７】
詳しくは、図５（ａ）の状態から伝達ディスク２９が時計回りに３０°回動（等速回動。以下同じ。）すると、図５（ｂ）に示すように、オルダム継手３０は、オルダム中心軸Ｙがディスク中心軸Ｘから離れてドラム中心軸Ｖに近付くように、オルダム中心軸Ｙを中心として時計回りに３０°回動しつつ、中間点Ｚを中心として時計回りに６０°回動する。これにより、ディスク突条２９Ｃにおいてオルダム中心軸Ｙから遠い側の端部が左溝３０Ａから外れ、ドラム突条１２Ｂにおいて右溝３０Ｂに遊嵌される部分が、図５（ａ）の状態から増加する。このとき、感光体ドラム１２は、伝達ディスク２９と同様に時計回りに３０°回動する。
【００２８】
図５（ｂ）の状態から伝達ディスク２９が時計回りにさらに３０°回動すると、図５（ｃ）に示すように、オルダム継手３０は、オルダム中心軸Ｙがディスク中心軸Ｘからさらに離れてドラム中心軸Ｖにさらに近付くように、オルダム中心軸Ｙを中心として時計回りにさらに３０°回動しつつ、中間点Ｚを中心として時計回りにさらに６０°回動する。これにより、ディスク突条２９Ｃにおいて左溝３０Ａから外れる部分が図５（ｂ）の状態から増え、ドラム突条１２Ｂにおいて右溝３０Ｂに遊嵌される部分が、図５（ｂ）の状態からさらに増加する。このとき、感光体ドラム１２は、伝達ディスク２９と同様に時計回りに３０°回動する。
【００２９】
図５（ｃ）の状態から伝達ディスク２９が時計回りにさらに３０°回動すると、図５（ｄ）に示すように、オルダム継手３０は、オルダム中心軸Ｙを中心として時計回りにさらに３０°回動しつつ、中間点Ｚを中心として時計回りにさらに６０°回動する。これにより、オルダム継手３０では、オルダム中心軸Ｙがドラム中心軸Ｖに一致し、ドラム突条１２Ｂの全てが右溝３０Ｂに遊嵌される。このとき、感光体ドラム１２は、伝達ディスク２９と同様に時計回りに３０°回動する。
【００３０】
図５（ｄ）の状態から伝達ディスク２９が時計回りにさらに３０°回動すると、図５（ｅ）に示すように、オルダム継手３０は、オルダム中心軸Ｙがドラム中心軸Ｖから離れてディスク中心軸Ｘに近付くように、オルダム中心軸Ｙを中心として時計回りにさらに３０°回動しつつ、中間点Ｚを中心として時計回りにさらに６０°回動する。これにより、ドラム突条１２Ｂにおいてオルダム中心軸Ｙから遠い側の端部が右溝３０Ｂから外れ、ディスク突条２９Ｃにおいて左溝３０Ａに遊嵌される部分が、図５（ｄ）の状態から増加する。このとき、感光体ドラム１２は、伝達ディスク２９と同様に時計回りに３０°回動する。
【００３１】
図５（ｅ）の状態から伝達ディスク２９が時計回りにさらに３０°回動すると、図５（ｆ）に示すように、オルダム継手３０は、オルダム中心軸Ｙがドラム中心軸Ｖからさらに離れてディスク中心軸Ｘにさらに近付くように、オルダム中心軸Ｙを中心として時計回りにさらに３０°回動しつつ、中間点Ｚを中心として時計回りにさらに６０°回動する。これにより、ドラム突条１２Ｂにおいて右溝３０Ｂから外れる部分が図５（ｅ）の状態から増え、ディスク突条２９Ｃにおいて左溝３０Ａに遊嵌される部分が、図５（ｅ）の状態からさらに増加する。このとき、感光体ドラム１２は、伝達ディスク２９と同様に時計回りに３０°回動する。
【００３２】
図５（ｆ）の状態から伝達ディスク２９が時計回りにさらに３０°回動すると、図５（ａ）に示すように、オルダム継手３０は、オルダム中心軸Ｙを中心として時計回りにさらに３０°回動しつつ、中間点Ｚを中心として時計回りにさらに６０°回動する。これにより、オルダム継手３０では、オルダム中心軸Ｙがディスク中心軸Ｘに一致し、ディスク突条２９Ｃの全てが左溝３０Ａに遊嵌される。このとき、感光体ドラム１２は、伝達ディスク２９と同様に時計回りに３０°回動する。
【００３３】
このように、伝達ディスク２９が時計回りに１８０°等速回動（自転）すると、オルダム継手３０がオルダム中心軸Ｙを中心に時計回りに１８０°等速回動（自転）しつつ、中間点Ｚを中心に時計回りに等速で１回転（公転）し、これに応じて、感光体ドラム１２が時計回りに１８０°等速回動（自転）する。
つまり、ドラム中心軸Ｖおよびディスク中心軸Ｘが互いに平行でありながらずれている状態で感光体ドラム１２と伝達ディスク２９とをオルダム継手３０で連結すると、伝達ディスク２９を等速回転させた場合に、オルダム継手３０が、上述したように自転および公転することによってドラム中心軸Ｖとディスク中心軸Ｘとの間のズレを吸収しながら、伝達ディスク２９の駆動力を感光体ドラム１２に伝達する。これにより、感光体ドラム１２が等速回転する。この状態において、オルダム継手３０は、感光体ドラム１２および伝達ディスク２９に対して、ドラム中心軸Ｖおよびディスク中心軸Ｘの延びる方向（幅方向）と直交する方向に相対移動しており、ディスク突条２９Ｃが左溝３０Ａに摺動し、ドラム突条１２Ｂが右溝３０Ｂに摺動している。
３．作用効果
（１）図３（ａ）に示すように、このプリンタ１では、伝達ディスク２９のディスク中心軸Ｘは、ディスク中心軸Ｘと平行に延びる感光体ドラム１２のドラム中心軸Ｖに対して、本体ケーシング２に対するカートリッジ８の装着方向下流側（図示太線矢印参照）にずれて配置されている。これにより、伝達ディスク２９と感光体ドラム１２とを連結した場合において、感光体ドラム１２は、感光体ドラム１２に対して装着方向下流側にある最奥部２６Ｄに常に押し付けられる。そのため、感光体ドラム１２がずれることはなく、本体ケーシング２における感光体ドラム１２の位置決め精度の向上を図ることができる。
【００３４】
このように感光体ドラム１２の位置決め精度の向上が図られ、また、ディスク中心軸Ｘがドラム中心軸Ｖに対してずれているにもかかわらず伝達ディスク２９と感光体ドラム１２とがオルダム継手３０によって連結されているので、感光体ドラム１２の駆動精度の向上を図ることができる。
（２）図２（ｂ）に示すように、ディスク中心軸Ｘの軸方向（幅方向）から投影したときに、ディスク中心軸Ｘは、最奥部２６Ｄにおいて上記装着方向（図示太線矢印参照）における最下流側の位置（最奥位置２６Ｅ）とドラム中心軸Ｖとを結ぶ直線Ｐ上に配置される。これにより、感光体ドラム１２は、最奥部２６Ｄに対して、装着方向に沿って押し付けられるので、装着方向から外れる方向に力が作用されることによる感光体ドラム１２のずれを防止し、感光体ドラム１２の位置決め精度の更なる向上を図ることができる。
（３）ディスク中心軸Ｘを、ドラム中心軸Ｖに対して、０．２ｍｍ以上０．５ｍｍ以下の範囲で、装着方向下流側にずれて配置することにより（図３（ａ）のズレ量Ｌ参照）、感光体ドラム１２の位置決め精度の更なる向上を図ることができる。
（４）このように、感光体ドラム１２の位置決め精度および駆動精度の向上が図られることによって、感光体ドラム１２から用紙３へトナー像を精度よく転写することができる。
４．変形例
上記の実施形態においては、感光体ドラム１２および伝達ディスク２９に突条（ドラム突条１２Ｂおよびディスク突条２９Ｃ）を設ける一方で、オルダム継手３０に溝（左溝３０Ａおよび右溝３０Ｂ）を設け、これらの溝に、対応する突条を遊嵌させている（図３（ｂ）参照）。これに代え、オルダム継手３０に、ドラム突条１２Ｂおよびディスク突条２９Ｃに相当する突条を設け、感光体ドラム１２および伝達ディスク２９に、左溝３０Ａおよび右溝３０Ｂに相当する溝をそれぞれ設けてもよい。
【００３５】
また、単色のトナーで画像形成を行うモノクロプリンタを例示したが（図１参照）、本発明は、これに限らず、カラープリンタにも適用することができる。その場合、上述したカートリッジ８を各色に応じて複数設け、これらのカートリッジ８を本体ケーシング２に対して個別に着脱させてもよいし、複数のカートリッジ８をユニット化してそのユニットを本体ケーシング２に対して着脱させてもよい。
【００３６】
また、本発明は、感光体ドラム１２をレーザによって露光させるレーザプリンタに限らず、カートリッジ８を本体ケーシング２に対して着脱する全てのタイプのプリンタに適用することができる。
さらに、本発明は、回転軸が互いにずれた２つの回転体をオルダム継手で連結するあらゆる装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の画像形成装置の一例としてのプリンタの模式的な側断面図である。
【図２】図２（ａ）は、図１とは別の断面位置におけるプリンタの模式的な側断面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の要部拡大図である。
【図３】図３（ａ）は、図２における感光体ドラムの駆動系統を説明するための要部断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の要部分解斜視図である。
【図４】図２においてカートリッジが本体ケーシングに対して着脱途中にある状態を示す。
【図５】オルダム継手の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３８】
１      プリンタ
２      本体ケーシング
８      カートリッジ
１２    感光体ドラム
２６Ｄ  最奥部
２６Ｅ  最奥位置
２７    駆動ユニット
２９    伝達ディスク
３０    オルダム継手
Ｖ      ドラム中心軸
Ｘ      ディスク中心軸
Ｐ      直線
【図１】
0004793371.tif 000002
【図２】
0004793371.tif 000003
【図３】
0004793371.tif 000004
【図４】
0004793371.tif 000005
【図５】
0004793371.tif 000006