(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１平面部（１ｂ）と、第２平面部（１ｃ）と、軸線（１ｄ）に対して傾斜した貫通孔（１ａ）と、を有する円柱状部品（１）の各平面部（１ｂ，１ｃ）が前記第１平面部（１ｂ）または前記第２平面部（１ｃ）のいずれであるかを判定し、かつ前記部品（１）の基準周方向箇所（Ｘ）を判定する判定装置（１０）であって、
前記部品（１）が載置される載置台（８）と、前記部品（１）を直接的にまたは間接的に回転させる回転駆動手段（３）と、前記部品（１）に第１光（４ａ）を投光する第１発光手段（４）と、前記第１光（４ａ）を受光する第１受光手段（５）と、前記部品（１）に第２光（６ａ）を投光する第２発光手段（６）と、前記第２光（６ａ）を受光する第２受光手段（７）と、を備え、
前記部品（１）が前記第１平面部（１ｂ）を前記第１発光手段（４）に対面させて前記載置台（８）に載置されている状態で前記部品（１）を回転させる場合、前記基準周方向箇所（Ｘ）が所定の周方向位置（Ｙ）と一致したときに、前記第１光（４ａ）が前記部品（１）の前記貫通孔（１ａ）を通過して、前記第１受光手段（５）が前記第１光を受光可能となり、
前記部品（１）が前記第２平面部（１ｃ）を前記第２発光手段（６）に対面させて前記載置台（８）に載置されている状態で前記部品（１）を回転させる場合、前記基準周方向箇所（Ｘ）が前記所定の周方向位置（Ｙ）と一致したときに、前記第２光（６ａ）が前記部品（１）の前記貫通孔（１ａ）を通過して、前記第２受光手段（７）が前記第２光（６ａ）を受光可能となるように、
前記第１発光手段（４）と、前記第１受光手段（５）と、前記第２発光手段（６）と、前記第２受光手段（７）とが、前記載置台（８）に載置されている状態の前記部品（１）に対して配置されていることを特徴とする判定装置（１０）。
【請求項２】
請求項１に記載の判定装置（１０）を使用して、前記部品（１）の各平面部（１ｂ，１ｃ）が前記第１平面部（１ｂ）または前記第２平面部（１ｃ）のいずれであるかを判定する第１判定方法と、前記部品（１）の前記基準周方向箇所（Ｘ）を判定する第２判定方法を有する判定方法であって、
前記第１光（４ａ）および前記第２光（６ａ）を投光しながら、前記部品（１）を回転させ、前記貫通孔を前記第１光（４ａ）または前記第２光（６ａ）が通過し、前記第１受光手段（５）または前記第２受光手段（７）が前記第１光（４ａ）または前記第２光（６ａ）を受光したとき、前記部品（１）の回転を停止させて、
受光した受光手段（５，７）がいずれであるかに基づいて、前記部品（１）の各平面部が前記第１平面部（１ｂ）または前記第２平面部（１ｃ）のいずれであるかを判定し、
前記部品（１）の周方向停止位置（Ｙ）に基づいて前記部品（１）の前記基準周方向箇所（Ｘ）を判定することを特徴とする判定方法。
【請求項３】
前記請求項２に記載の判定方法を使用することを特徴とするエンジン用燃料噴射弁の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１平面部と、第２平面部と、軸線に対して傾斜した貫通孔と、を有する円柱状部品（以下、単に「円柱状部品」と言う）の各平面部が前記第１平面部または前記第２平面部のいずれであるかを判定（以下、単に「平面部判定」と言う）し、かつ前記部品の基準周方向箇所を判定する判定装置、判定方法および該判定方法を使用した燃料噴射弁の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、エンジン用燃料噴射弁の１部品である上記円柱状部品を他の関連部品とともに組立てるとき、隣接する関連部品に対して、円柱状部品の平面部の向きおよび基準周方向箇所を、所定の向きおよび周方向位置に設定する必要がある。燃料噴射弁の製造個数が少ない場合は、作業者が目視確認をしてこれらを設定すれば良い。しかし、自動車用エンジンの燃料噴射弁の場合には、製造個数が多大のため、作業者を介在させず自動的に、平面部判定および基準周方向箇所の判定をする必要がある。このため、従来は、撮影装置で円柱状部品の表面を撮影してこの撮影映像とマスター映像とを比較して、平面部判定し、かつ円柱状部品の基準周方向箇所を判定していた。
【０００３】
しかし、撮影装置を使って判定する場合、撮影装置および映像処理判定装置が高価であり、解像度を上げた鮮明な映像を撮影しその映像を正確に処理判定するためには長時間を要するという問題があった。これは、画像は通常の数値計算に比較してデータ量が膨大となるため、コンピュータ演算時間が多大となることに起因する。この問題は、燃料噴射弁の製造コストに無視できない悪影響を与えていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、円柱状部品を平面部判定しかつ基準周方向箇所を判定可能な、簡単で処理判定時間の短い判定装置および判定方法および該判定方法を使用した燃料噴射弁の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載の判定装置および判定方法および該判定方法を使用した燃料噴射弁の製造方法を提供する。
請求項１に記載の発明によれば、判定装置１０は、
部品１が第１平面部１ｂを第１発光手段４に対面させて載置台８に載置されている状態で部品１を回転させる場合、基準周方向箇所Ｘが所定の周方向位置Ｙと一致したときに、第１光４ａが部品１の貫通孔１ａを通過して、第１受光手段５が第１光を受光可能となり、
部品１が第２平面部１ｃを第２発光手段６に対面させて載置台８に載置されている状態で部品１を回転させる場合、基準周方向箇所Ｘが所定の周方向位置Ｙと一致したときに、第２光６ａが部品１の貫通孔１ａを通過して、第２受光手段７が第２光６ａを受光可能となるように、
第１発光手段４と、第１受光手段５と、第２発光手段６と、第２受光手段７とが、載置台８に載置されている状態の部品１に対して配置されていることを特徴とする。
【０００６】
この構成により、単純な構成で低コストの判定装置を提供することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明によれば、判定方法は、
第１光４ａおよび第２光６ａを投光しながら、部品１を回転させ、貫通孔を第１光４ａまたは第２光６ａが通過し、第１受光手段５または第２受光手段７が第１光４ａまたは第２光６ａを受光したとき、部品１の回転を停止させて、
受光した受光手段５，７がいずれであるかに基づいて、部品１の各平面部が第１平面部１ｂまたは第２平面部１ｃのいずれであるかを判定し、
部品１の周方向停止位置Ｙに基づいて部品１の基準周方向箇所Ｘを判定することを特徴とする。
【０００８】
単純な構成の判定装置１０を使用して、第１光４ａおよび第２光６ａを投光しながら、部品１を回転させ、貫通孔１ａを第１光４ａまたは第２光６ａが通過し、第１受光手段５または第２受光手段７が第１光４ａまたは第２光６ａを受光したとき、部品１の回転を停止させて、受光した受光手段５，７がいずれであるかに基づいて、部品１の各平面部１ｂ，１ｃが第１平面部１ｂまたは第２平面部１ｃのいずれであるかを判定し、部品１の周方向停止位置Ｙに基づいて部品１の基準周方向箇所Ｘを判定することが可能となる。そして、いずれかの受光手段５，７が受光したとき部品１の回転を停止させて、受光した受光手段５，７がいずれであるかにより、平面部判定をし、部品１の周方向停止位置Ｙに基づいて部品１の基準周方向箇所Ｘを判定するため、極めて短時間で正確な判定を完了することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明によれば、エンジン用燃料噴射弁の製造方法は、請求項２に記載の判定方法を使用することを特徴とする。本判定方法を使用することにより、円柱状部品を使用したエンジン用燃料噴射弁の組立てコストすなわち製造コストを低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る判定装置の全体構成を表しており、部品が所定の向きで載置台に載置されている場合に第１受光手段が第１発光手段の第１光を受光している図である。図２は、本発明に係る判定装置の全体構成を表わす別の図であり、部品が別の向きで載置台に載置されている場合に第２受光手段が第２発光手段の第２光を受光している図である。図３は、円柱状部品を表す図であり、（ａ）は第１平面部、（ｂ）は軸線を含んだ断面図、（ｃ）は第２平面部を表している。そして、図３（ａ）は図（ｂ）のＡ視図であり、（ｂ）は図（ａ）のＣＣ部を断面した図であり、（ｃ）は図（ｂ）のＢ視図である。
【００１１】
図１、図２を参照しながら、本発明に係る判定装置の全体構成を説明する。図１は、部品１が第１平面部１ｂを第１発光手段４に対面させて載置台８に載置されている状態を表しており、図２は、部品１が第２平面部１ｃを第２発光手段６に対面させて載置台８に載置されている状態を表している。本発明に係る判定装置１０は、部品１を載置する載置台８と、部品１を直接的に回転させるモーター（回転駆動手段）３と、部品１を径方向で支持するローラー２と、部品に第１光４ａを投光する第１光源４と、第１光４ａを受光する第１受光センサ５と、部品１に第２光６ａを投光する第２光源６と、第２光６ａを受光する第２受光センサ７と、第１受光センサ５および第２受光センサ７と接続してその信号を受信しモーター３に指令信号を発信する制御器（図示せず）と、を備える。
【００１２】
図１においては、光源および受光センサに関して、説明の都合により、１対の第１光源４および第１受光センサ５のみ図示しているが、実際には図２に示す別の１対の第２光源６および第２受光センサ７も判定装置１０に備えられている。図２に関しても同様であり、光源および受光センサに関して、説明の都合により、１対の第２光源６および第２受光センサ７のみ図示しているが、実際には図１に示す別の１対の第１光源４および第１受光センサ５も判定装置１０に備えられている。
【００１３】
モーター３の端部には、回転ローラー部３ａが配設されている。この回転ローラー部３ａと二つのローラー２により円柱状部品１の外周が３点支持され軸線１ｄが正確に設定される。
【００１４】
一方、図３に示すように、部品１は、円柱形状をしており、第１平面部１ｂと第２平面部１ｃと軸線１ｄに対して傾斜した貫通孔１ａとを有している。部品１が組立てられ燃料噴射弁になったとき、貫通孔１ａ内を燃料が通過することとなる。部品１には、組立て時に必要となる平面部の向きおよび基準周方向箇所Ｘが設定される。組立てられたときに隣接する相手側部品との関係で、部品１の平面部１ｂ，１ｃを所定の向きにセットしかつ部品１を所定の周方向位置でセットする必要があるからである。組立て時に平面部の向きを設定するためには、平面部判定をしなければならない。
【００１５】
図１、図２に戻って、第１光源４と、第１受光センサ５と、第２光源６と、第２受光センサ７とは、載置台８に対して以下のように配置されている。すなわち、部品１が第１平面部１ｂを第１光源４に対面させて載置台８に載置されている状態（図１の状態）で部品１を回転させて、基準周方向箇所Ｘが周方向位置Ｙと一致したときに、第１光４ａが部品１の貫通孔１ａを通過するので、第１受光センサ５が第１光４ａを受光可能となり、部品１が第２平面部１ｃを第２光源６に対面させて載置台８に載置されている状態（図２の状態）で部品１を回転させて、基準周方向箇所Ｘが周方向位置Ｙと一致したときに、第２光６ａが部品１の貫通孔１ａを通過するので、第２受光センサ７が第２光６ａを受光可能となるように、配置されている。
【００１６】
次に、本判定装置１０を使用して部品１の平面部判定および基準周方向箇所Ｘを判定する方法を説明する。
【００１７】
まず、部品１が、ロボットアームにより載置台８に載置される。この場合、図１の状態または図２の状態で載置される。それ以外の状態で載置されることは無い。
【００１８】
部品１が第１平面部１ｂを第１光源４に対面させて載置台８に載置されている状態（図１の状態）の場合を説明する。第１光源４および第２光源６から部品１に対して第１光４ａおよび第２光６ａを同時に投光しながら部品１を図に記載された矢印方向にゆっくりした速度で回転させる。図１の状態になったとき、第１受光センサ５が第１光４ａを受光する。そのとき第１受光センサ５は受光信号を制御器へ送信する。制御器は、受光信号を受信するとモーター３に停止指令を送信するので、モーター３は即時に停止する。
【００１９】
第１受光センサ５が受光したことにより、第１光源４と対面している平面部が第１平面部１ｂであることが判定される。この判定は、制御器内に記憶保存される。そして、周方向位置Ｙが周方向箇所Ｘであることが判定される。この判定も、制御器内に記憶保存される。
【００２０】
次に、部品１が第２平面部１ｃを第２光源６に対面させて載置台８に載置されている状態（図２の状態）の場合を説明する。第１光源４および第２光源６から部品１に対して第１光４ａおよび第２光６ａを同時に投光しながら部品１を図に記載された矢印方向にゆっくりした速度で回転させる。図２の状態になったとき、第２受光センサ７が第１光４ａを受光する。そのとき第２受光センサ７は受光信号を制御器へ送信する。制御器は、受光信号を受信するとモーター３に停止指令を送信するので、モーター３は即時に停止する。
【００２１】
第２受光センサ７が受光したことにより、第２光源６と対面している平面部が第２平面部１ｃであることが判定される。この判定は、制御器内に記憶保存される。そして、周方向位置Ｙが周方向箇所Ｘであることが判定される。この判定も、制御器内に記憶保存される。
【００２２】
平面部判定および基準周方向箇所の判定が完了すると、部品１はロボットアームにより把持された後、組立てステーションへ搬送されて、他の部品とともに組立てられてエンジン用燃料噴射弁となる。
【００２３】
なお、部品を直接的に回転させる回転駆動手段を採用して実施形態を説明したが、回転駆動手段により載置台を回転させて部品を間接的に回転させる構造を採用することももちろん可能である。
【００２４】
以上のように、円柱状部品を平面部判定しかつ基準周方向箇所を判定可能な、簡単で処理判定時間の短い判定装置および判定方法および該判定方法を使用した燃料噴射弁の製造方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る判定装置の全体構成を表しており、部品が所定の向きで載置台に載置されている場合に第１受光手段が第１発光手段の第１光を受光している図である。
【図２】本発明に係る判定装置の全体構成を表わす別の図であり、部品が別の向きで載置台に載置されている場合に第２受光手段が第２発光手段の第２光を受光している図である。
【図３】円柱状部品を表す図であり、（ａ）は第１平面部、（ｂ）は軸線を含んだ断面図、（ｃ）は第２平面部を表している。
【符号の説明】
【００２６】
１    部品
１０    判定装置
【図１】
0004793341.tif 000002
【図２】
0004793341.tif 000003
【図３】
0004793341.tif 000004