(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流から下流に向けてキャリアテープを送ることでキャリアテープに収納された複数の電子部品を順次取り出し位置に搬送するテープフィーダであって、
電子部品の取り出し位置で電子部品を上方に開放する開口が設けられたテープカバーと、キャリアテープの下方から電子部品に磁力を作用させる磁石を備え、
前記磁石が、キャリアテープの送り方向において少なくとも前記開口の上流側から前記取り出し位置まで連続する部位と、前記開口の下流側に位置する部位を有し、その上方に位置する電子部品に作用する磁力が、前記開口の上流側から前記取り出し位置に向けて漸減するとともに前記開口の下流側において前記取り出し位置より強いことを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記磁石が、キャリアテープの送り方向において少なくとも前記開口の上流側から前記取り出し位置まで連続する第１の面と、前記開口の下流側においてキャリアテープに近接する第２の面を上部に備えたことを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板に電子部品を連続実装する電子部品実装装置に電子部品を供給する装置としてテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダは、電子部品を等ピッチで収納したキャリアテープの送り動作を行い、電子部品実装装置に備えられたノズルによる取り出し位置に電子部品を搬送する装置である。キャリアテープは取り出し位置の近傍ではテープカバーによって覆われており、テープカバーには電子部品を上方に取り出すための開口が設けられている。キャリアテープに収納された電子部品は、キャリアテープの送り動作を行う機構系の振動や搬送中の摩擦による静電気の影響等によって姿勢が不安定となることがある。電子部品が取り出し位置に搬送されるまでの間は、トップテープやテープカバーの存在によってキャリアテープ内に強制的に収納された状態となっているが、取り出し位置まで近づくと開口によって上方が開放されるため、いわゆる立ち姿勢となったりキャリアテープから飛び出したりするなどの不具合が生じることがあった。このような不具合を解消するため、従来、キャリアテープの下方から電子部品に磁力を作用させる磁石を配置し、磁力により電子部品の姿勢を安定させる方法が採用されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−３１１３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示された発明は、磁石に傾斜を設けることで電子部品に作用する磁力が開口の上流側より取り出し位置において弱くなるようにしたものである。電子部品が取り出し位置に近づくに連れてこれに作用する磁力が漸減するので、急激な磁力の変化によって電子部品の姿勢の安定性を損ねたりすることがないようになっている。ところで、吸着に失敗した電子部品がキャリアテープ上に落下した場合、場所によっては強力な磁力が作用し、電子部品は落下した場所に留まことがある。取り出し位置近辺に残留した電子部品は他の電子部品の吸着の妨げとなり、結果として吸着ミスの連鎖を誘発することになる。
【０００４】
そこで本発明は、吸着ミスの連鎖的な発生を誘発しないテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のテープフィーダは、上流から下流に向けてキャリアテープを送ることでキャリアテープに収納された複数の電子部品を順次取り出し位置に搬送するテープフィーダであって、電子部品の取り出し位置で電子部品を上方に開放する開口が設けられたテープカバーと、キャリアテープの下方から電子部品に磁力を作用させる磁石を備え、前記磁石が、キャリアテープの送り方向において少なくとも前記開口の上流側から前記取り出し位置まで連続する部位と、前記開口の下流側に位置する部位を有し、その上方に位置する電子部品に作用する磁力が、前記開口の上流側から前記取り出し位置に向けて漸減するとともに前記開口の下流側において前記取り出し位置より強い。
【０００６】
請求項２に記載のテープフィーダは請求項１に記載のテープフィーダであって、前記磁石が、キャリアテープの送り方向において少なくとも前記開口の上流側から前記取り出し位置まで連続する第１の面と、前記開口の下流側においてキャリアテープに近接する第２の面を上部に備えた。
【発明の効果】
【０００７】
吸着ミスした電子部品をキャリアテープの送り方向に対して取り出し位置より下流側に移動させようとする磁力が働くので、取り出し位置に電子部品が滞留することがなく、吸着ミスの連鎖を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態のテープフィーダを装着した実装装置を示す側面図、図２、図３は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図である。
【０００９】
実装装置は、基板１を装置内に搬入し、所定の位置で固定し、装置外に搬出する一連の動作を行う基板搬送装置２を備えている。また、テープフィーダ３から供給を受けた電子部品を基板１に移載する移載ヘッド４と直動装置５を備えている。移載ヘッド４にはノズル６が装着されており、このノズル６が電子部品を吸着し、テープフィーダ３から取り出す役割を担っている。テープフィーダ３と基板搬送装置２の間には、ノズル６に吸着された電子部品を下方から撮像するかカメラ７が備わっている。
【００１０】
テープフィーダ３は、基板搬送装置２およびカメラ７を支持するテーブル８にその前部が載置される高さにキャリア９によって支持されている。キャリア９にはキャスター１０が装着されており、ハンドル１１の操作によってテープフィーダ３を自由に移動させることが可能になっている。キャリア９にはキャリアテープ１２を巻回収納したリール１３を回転可能に保持するリールホルダ１４が備わっており、このリールホルダ１４に保持されたリール１３から引き出されたキャリアテープ１２がテープフィーダ３の後部からその内部に引き込まれるようになっている。後部から引き込まれたキャリアテープ１２はテープフィーダ３に内蔵されたスプロケット１５によって前方に向けて送られる。キャリアテープ１２には複数の電子部品が等間隔で収納されており、その上面がトップテープ１６で覆われている。
【００１１】
トップテープ１６は電子部品の取り出し位置１７の手前（キャリアテープ１２の送り方向に対して上流側）においてキャリアテープ１２の送り方向と逆方向に折り返され、テープフィーダ３に内蔵されたローラ１８、１９によってキャリアテープ１２の送り方向と逆方向に送られる。トップテープ１６はキャリアテープ１２の送り長さと同じ長さだけキャリアテープ１２の上面から剥離され、ローラ１８、１９の後方（キャリアテープ１２の送り方向に対して上流側）の回収室２０に回収される。テープフィーダ３の後端にはトップテープ１６を外部に取り出すための開口を開閉可能な扉２１が備わっている。
【００１２】
キャリアテープ１２に収納された電子部品はトップテープ１６が剥離されることで上方に開放された状態となって取り出し位置１７に搬送される。ノズル６は直動装置５によって取り出し位置１７に位置決めされ、この位置で下降して電子部品を吸着し、吸着したまま上昇して電子部品を取り出す。その後、カメラ７の上方を通過して基板１の上方に位置決めされ、再び下降して電子部品を基板１に搭載する。カメラ７によって撮像された電子部品の姿勢（水平面内における角度）に異常がある場合は、ノズル６を回転させて補正を行った後に基板１に搭載する。
【００１３】
図２は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図である。テープフィーダ３にはキャリアテープ１２を上方から覆うテープカバー２２が備わっている。テープカバー２２はテープフィーダの本体に対して開閉可能に構成されており、通常稼動時にはキャリアテープ１２の不規則な動き（特に上下動）を規制するためにテープカバー２２は閉じているが、キャリアテープ１２をテープフィーダ３に装着する（スプロケット１５と係合させる）場合にはこれを開いて装着作業を行う。テープカバー２２には電子部品２３の取り出
し位置１７に相当する箇所に開口２４が形成されている。上流から下流に向けて送られるキャリアテープ１２に収納された電子部品２３は開口２４により上方に開放され状態で取り出し位置１７に搬送され、この位置でノズル６によってピックアップされてテープフィーダから取り出される。
【００１４】
取り出し位置１７を含むキャリアテープ１２の下方には、キャリアテープ１２に収納されている電子部品２３に下向きの磁力を作用させる磁石２５が備わっている。キャリアテープ１２に収納されている電子部品２３は、キャリアテープ１２の送り動作を行う機構系の振動や搬送中の摩擦による静電気の影響等によって姿勢が不安定となることがある。電子部品２３は取り出し位置１７に近づくと開口２４によって上方が開放され、姿勢の規制から開放されるため、いわゆる立ち姿勢となったりキャリアテープ１２から飛び出したりするなどの不具合が生じることがある。磁石２５は電子部品２３を構成する金属部分に磁力を作用させて電子部品２３の姿勢を維持する役割果たしている。
【００１５】
このような役割を果たすため、磁石２５は、キャリアテープ１２の送り方向において少なくとも開口２４の上流側から取り出し位置１７まで連続する長さである必要がある。ここでは安定した姿勢維持が期待できるように、一方を開口２４の上流側に電子部品２３の２個分程度の長さに延伸させ、他方を取り出し位置１７において吸着される電子部品２３の全体を若干の余裕をもってカバーできる程度の長さに延伸させている。電子部品２３に作用する磁力は磁石２５との距離の二乗に反比例するので、磁石２５の第１の上面２６に傾斜を設け、開口２４の上流側における磁力より取り出し位置１７における磁力の方が弱くなるように漸減させることで磁力の急激な変化を回避し、電子部品２３の姿勢の安定性を損ねたりすることがないようにされている。
【００１６】
磁石２５は取り出し位置１７に位置する電子部品２３に作用する磁力がノズル６の吸引力より小さくなるようにその上面高さが設定されている。また、取り出し位置１７を含む一定の箇所には取り出し位置１７に位置する電子部品２３との距離が均一となる平坦領域２７を設けている。磁石２５の上面に平坦領域２７を設けることで、この領域の上方に位置する電子部品全体に磁力が均一に作用することになり、ピックアップ時の電子部品２３の姿勢が安定し、ノズル６の吸着ミスの発生を抑制することができる。
【００１７】
さらに開口２４の下流側では磁石２５の第２の上面２８がキャリアテープ１２に接触もしくは極めて近接した状態となっている。これにより上方に位置する電子部品に作用する磁力は開口２４の下流側において取り出し位置１７における磁力よりも強くなっている。ここで仮にノズル６が吸着に失敗し、キャリアテープ１２上に電子部品を落下させた場合を考えると、第２の上面２８が存在しなければ落下した電子部品は第１の上面２６の磁力の影響によりその場（多くの場合は取り出し位置もしくはその近傍）に留まろうとする。しかし、より磁力の強い第２の上面２８が取り出し位置１７の下流側に存在することで、図３に示すように落下した電子部品２９は下流に向けて送られるキャリアテープ１２の移動に導かれて下流側に移動する。
【００１８】
このように磁石２５は、取り出し位置１７の下流側により強い磁力を作用させる上面２８を備えているので、吸着ミスによりキャリアテープ１２上に落下した電子部品２９にはキャリアテープ１２の移動と相まって下流に移動させようとする力が働く。従って、次に吸着しようとする電子部品３０と重なる位置に落下した電子部品２９が滞留するという不具合を効果的に解消することができ、吸着ミスの連鎖を抑制することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明はテープフィーダを用いた電子部品の安定供給が要求される電子部品の実装分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態のテープフィーダを装着した実装装置を示す側面図
【図２】本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図
【図３】本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図
【符号の説明】
【００２１】
３  テープフィーダ
１２  キャリアテープ
１６  トップテープ
１７  取り出し位置
２２  テープカバー
２３、２９、３０  電子部品
２４  開口
２５  磁石
２６  第１の上面
２７  平坦領域
２８  第２の上面
【図１】
0004849082.tif 000002
【図２】
0004849082.tif 000003
【図３】
0004849082.tif 000004