(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記ノズルの開口面を覆うキャップ体と、前記キャップ体の内部空間に接続して前記ノズルからのインク吸引が可能な吸引手段と、が備えられた画像記録装置において、
前記複数のノズルは、インクの吐出特性に応じて複数のグループにグループ分けがなされており、
前記キャップ体は前記グループ毎に個別に接離するように複数設けられ、
前記グループ毎のノズルの開口面に対して前記各キャップ体を個別に接離動可能に駆動するキャップ体駆動手段を備え、
前記吸引手段には、１つの吸引ポンプと、この吸引ポンプから前記各キャップ体毎にその内部空間への連通を遮断する切替弁とを備え、
前記吸引手段による吸引動作中に前記グループ毎のノズルの開口面に対して前記各キャップ体を個別に離隔させる前記キャップ体駆動手段の作動のタイミングを、前記ノズルから吸引するべきインク量に応じて前記キャップ体毎に変更可能にする制御手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記インクの吐出特性とは、各ノズル列ごとの各ノズルの孔径の大小、ノズルの総数の大小、インクの粘性の大小であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記キャップ体駆動手段は前記各キャップ体毎に設けられたアクチュエータであり、
前記インクジェットヘッドを搭載したキャリッジがメンテナンス部に移動し、前記ノズルの開口面に前記各キャップ体が対向するとき、オン作動で上昇する各アクチュエータにて前記各キャップ体が前記ノズルの開口面を気密状態に覆い、オフ作動で前記各アクチュエータが弾性部材の付勢力により下降することにより前記各キャップ体が前記ノズルの開口面から離隔するように構成され、
前記制御手段は、前記各アクチュエータのオフ作動にて前記タイミングを実現させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記各キャップ体の内部空間の負圧状態が所定値になった時点で、前記各切替弁の全てのポートを前記ポンプから遮断するように、前記切替弁を切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御手段には、前記各キャップ体が前記ノズルの開口面と離隔しているときに、前記吸引ポンプによって前記各キャップ体に残るインクを吸引する空吸引モードが備えられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクをノズルから吐出して被記録媒体に画像記録を行うインクジェット方式の画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像記録装置には、インクをノズルから吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェットヘッドを搭載したキャリッジを、被記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動させて画像記録するタイプがあり、このようなインクジェット式の画像記録装置では、吐出性能を維持するために、インクジェットヘッドの内部に溜まった気泡や、乾燥により固化したインク等をノズル側から吸引して除去するメンテナンス作業が行われている。そのため、画像記録装置には、通常、インクジェットヘッド（キャリッジ）が被記録媒体に対して移動しながら記録を行う記録領域の外側で、且つインクジェットヘッド（キャリッジ）の移動端近傍に、メンテナンス部が設けられている。
【０００３】
メンテナンス部には、ノズルの開口面に対して接離動するキャップ体が備えられており、インクジェットヘッドが記録領域を外れて前記キャップ体の位置に移動したときに、当該キャップ体が前記開口面に接近してこれを覆い、キャップ体に接続された吸引ポンプにより、吸引作業等が行われる。前記キャップ体は、通常、ゴム状弾性体からなるとともに、ノズル開口面側に向かう突出部が設けられており、複数のノズルの開口を囲むようにして、前記突出部がノズル開口面に密着するようになっている。
【０００４】
一方、搭載されるインクジェットヘッドは、近年のカラー化に伴って、ブラックインクだけでなく、複数のカラーインク（例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク）も搭載され、複数のノズルからなるノズル列毎に異なるインク色を吐出できるように構成されている。
【０００５】
しかしながら、ノズルの目詰まり等の度合いは、例えば、染料系と顔料系などのインクの種類（特性）がノズル列毎に異なるため、全てのノズルのメンテナンスを、同じ時間、同じ吸引圧に設定していると、目詰まり度合いの少ないノズルでは、無駄な吸引が行われることになり、吸引されて廃棄されるインク量が無駄であるだけでなく、 メンテナンス時間も無駄になるという問題があった。
【０００６】
そこで、特許文献１では、インクジェットヘッド（記録ヘッド）の吐出口（ノズル）のそれぞれをキャッピングするための複数のキャップと、該キャップが対応する吐出口をキャッピングしているときに、前記対応する吐出口から吸引を行うための複数の吸引ポンプとを有し、液体の種類または吐出口の口径に応じて、前記複数の吸引ポンプによる吸引時の最大吸引圧を異ならせる構成が開示されている。
【０００７】
他方、特許文献２では、複数の吐出口からなるノズル列が複数設けられたインクジェットヘッド（記録ヘッド）の吐出口（ノズル）のそれぞれをキャッピングするためのキャップと、該キャップの内部空間を大気と連通させるための連通弁と、キャップと連通手段、吐出口から吸引を行うための吸引ポンプとを有し、キャップは複数のノズル列毎に対応して内部空間を複数に区画した一体型に形成され、連通弁は、複数の内部空間にそれぞれ個別に連通するように複数設けられ、キャップが記録ヘッドの吐出口面に当接している際に、各内部空間毎に密閉及び大気連通させる前記連通弁の開閉手段を備えた構成が開示されている。
【０００８】
これらは、いずれも、吐出口の口径の大小や、インクの特性に応じて、ノズル列毎のインク吸引量を調節して、無駄なインクの吸引を防止することができるものである。
【特許文献１】特許第２８０５３６１号公報
【特許文献２】特開２００２−３６６０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１の構成によれば、吸引ポンプが複数必要であり、記録ヘッドの回復装置の構造が複雑且つ大型化してしまうという問題があった。
【００１０】
他方、上記特許文献２の構成によれば、複数の連通弁が必要であり、且つ各連通弁の開閉のタイミングを制御する構成が複雑となるという問題があった。
【００１１】
本願発明は、簡単な構成で、複数のノズルのグループ毎のインク吸引量を調節できるようにし、回復作業を迅速に行える画像記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における画像記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記ノズルの開口面を覆うキャップ体と、前記キャップ体の内部空間に接続して前記ノズルからのインク吸引が可能な吸引手段と、が備えられた画像記録装置において、前記複数のノズルは、インクの吐出特性に応じて複数のグループにグループ分けがなされており、前記キャップ体は前記グループ毎に個別に接離するように複数設けられ、前記グループ毎のノズルの開口面に対して前記各キャップ体を個別に接離動可能に駆動するキャップ体駆動手段を備え、前記吸引手段には、１つの吸引ポンプと、この吸引ポンプから前記各キャップ体毎にその内部空間への連通を遮断する切替弁とを備え、前記吸引手段による吸引動作中に前記グループ毎のノズルの開口面に対して前記各キャップ体を個別に離隔させる前記キャップ体駆動手段の作動のタイミングを、前記ノズルから吸引するべきインク量に応じて前記キャップ体毎に変更可能にする制御手段を備えたものである。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記インクの吐出特性とは、各ノズル列ごとの各ノズルの孔径の大小、ノズルの総数の大小、インクの粘性の大小であることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置において、前記キャップ体駆動手段は前記各キャップ体毎に設けられたアクチュエータであり、前記インクジェットヘッドを搭載したキャリッジがメンテナンス部に移動し、前記ノズルの開口面に前記各キャップ体が対向するとき、オン作動で上昇する各アクチュエータにて前記各キャップ体が前記ノズルの開口面を気密状態に覆い、オフ作動で前記各アクチュエータが弾性部材の付勢力により下降することにより前記各キャップ体が前記ノズルの開口面から離隔するように構成され、前記制御手段は、前記各アクチュエータのオフ作動にて前記タイミングを実現させるものである。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記各キャップ体の内部空間の負圧状態が所定値になった時点で、前記各切替弁の全てのポートを前記ポンプから遮断するように、前記切替弁を切り替えるものである。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記制御手段には、前記各キャップ体が前記ノズルの開口面と離隔しているときに、前記吸引ポンプによって前記各キャップ体に残るインクを吸引する空吸引モードが備えられているものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、キャップ体をノズルの開口面から離隔するタイミングを、前記ノズルから吸引するべきインク量に応じて変更可能にする制御を実行するから、従来のように、吸引ポンプとキャップ体とを接続するチューブの中途に設けた切替弁による負圧を解除する（キャップ部の内部空間を大気圧になるように開放する）作業に比べて、キャップリリース後のワイピング作業を含めた回復動作時間を短縮できるという顕著な効果を奏する。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明による効果に加えて、ノズルの孔径の大小や、ノズルの総数の大小、あるいは吐出するインク色、インクの粘性の大小等のインクの吐出特性に応じて、グループ分けをすることで、キャップリリース（キャップ開放）の時間（所定時間）を調節でき、各グループ毎のインクの吸引量を最適なものに設定でき、無駄なインクの吸引をなくすることができる。
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、前記各キャップ体は、前記複数のノズルを複数のグループに分けたグループ毎に接離動できるように分離され、前記各キャップ体毎に前記ノズルの開口面から離隔するタイミングを、前記ノズルから吸引するべきインク量に応じて変更可能に制御するものであるので、キャップリリースのためのキャップ体駆動手段の構成や制御手段を簡素化できるという効果を奏する。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、空吸引モードを設けることにより、キャップ部またはキャップ体の内部空間に廃棄インクが溜まったまま放置されるのを防止し、他の部品を汚すことがなくなるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態である多機能型の画像記録装置１の全体斜視図、図２は画像読取装置部分を外した画像記録部の斜視図、図３はその平面図、図４は図３のIV−IV線矢視拡大断面図、図５はキャリッジの下面図、図６（ａ）及び図６（ｂ）は本発明の回復装置の第１実施形態を示す図、図７（ａ）〜図７（ｃ）は吸引手段及び切替弁の動作を示す図、図８は回復装置の第２実施形態を示す図、図９は制御装置の機能ブロック図、図１０は制御のフローチャートである。
【００２７】
図１に示す多機能型の画像記録装置１は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、複写機能、スキャナ機能等を備えている。多機能型（Multi Function Device ）の画像記録装置１は、上面開放の略箱状の本体ケース２と、この本体ケース２の一側（図１の実施形態では左側）に対して、蝶番、ヒンジ部等の回動軸線部（図示せず）を介して上下回動可能に枢着された上部ケース３とを有する。なお、以下の説明において、図１の画像記録装置１の手前側を前側とし、左右方向（主走査方向、Ｙ軸方向）や、前後方向（副走査方向、Ｘ軸方向）、上下方向に関しても図１の画像記録装置１の向きを基準に説明する。本体ケース２及び上部ケース３は合成樹脂製の射出成形品である。
【００２８】
上部ケース３の上面前部には操作パネル３０が配置されている。操作パネル３０には、数字ボタンやスタートボタン、機能操作ボタン等の各種のボタンが設けられており、これらのボタンを押下することにより、各種の操作が行われる。操作パネル３０には液晶（ＬＣＤ）等のディスプレイ部３１が設けられ、画像記録装置１の設定状態や各種の操作メッセージ等が必要に応じて表示される。
【００２９】
上部ケース３には、操作パネル３０の後部側にスキャナ装置（画像読取部）３３が配置されている。即ち、ファクシミリ機能時に相手ファクシミリ装置に送信すべきファクシミリ原稿や、複写機能時に複写すべき原稿の画像を読取るためのスキャナ装置３３は、大判のガラス板上の原稿の画像を読取るフラットベッド読取部と、このフラットベッド読取部の上面を覆う回動可能なカバー体３４とからなる。
【００３０】
図示しないが、フラットベッド読取部におけるガラス板の直下には、ガラス板に当接させた原稿の画像面を読取るための光電変換素子の一例としてのライン型の密着型のイメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor) が、後述するキャリッジの移動方向（主走査方向、Ｙ軸方向）と直交する方向（副走査方向、Ｘ軸方向）に延びるガイド軸に沿って往復移動可能に設けられている。
【００３１】
なお、カバー体３４は、画像記録装置１の背面側（図１の奥側）を中心にしてヒンジを介して開閉回動可能に構成されている。
【００３２】
次に、プリンタ装置（記録部）の構成について説明する。図１に示すように、本体ケース２内の左右方向中央部には、その底部に複数枚の被記録媒体としての用紙Ｐをほぼ水平状にて堆積状態で載置する給紙カセット５が配置され、この給紙カセット５は本体ケース２の前面の開口部２ａに対して引き出し動可能に構成されている。本実施形態では、給紙カセット５は、被記録媒体としての、例えば、Ａ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等にカットされた用紙Ｐをその短辺（幅）が給紙方向（矢印Ａ方向）と直交する方向（主走査方向、Ｙ軸方向）に延びるようにして、複数枚積層（堆積）されて収納できる形態とする。
【００３３】
給紙カセット５の奥側（図４において右側）には、用紙分離用に傾斜分離板８が配置されている。この傾斜分離板８は、用紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）の中央側で突出し、用紙Ｐの幅方向の左右両端部側に行くに従って後退するように平面視で凸湾曲状に形成されており、且つ用紙Ｐの幅方向の中央部には、用紙Ｐの先端縁に当接して分離を促進するための鋸歯状の弾性分離パッド（図示せず）が設けられている。
【００３４】
また、本体ケース２側には、給送手段６における給紙アーム６ａの基端部が上下方向に回動可能に装着され、この給紙アーム６ａの先端部に設けられた給紙ローラ７には、駆動軸１４からの回転力が給紙アーム６ａ内に設けられた歯車伝達機構を介して伝えられる。そして、この給紙ローラ７と傾斜分離板８の弾性分離パッドとにより、給紙カセット１５に堆積された用紙Ｐを一枚ずつ分離搬送する。給紙方向（矢印Ａ方向）に沿って進むように分離された用紙Ｐは、横向きの略Ｕターン搬送路９を介して、給紙カセット５より上側（高い位置）に設けられた記録部１０に給送される。
【００３５】
カラー記録用の記録ヘッド１２（図５参照）にインクを供給するためのインクカートリッジ２６は、本体ケース２内で上向き開放状の収容部２７（図２、図３参照）に対して上方から着脱可能に構成されている。インクカートリッジ２６は、複数色毎のインクが収納されており、実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの四色であるが、それ以上の色のインクを収納しても良い。各インクカートリッジ２６から記録ヘッド１２へは可撓性を有するインクチューブ２８を接続してインク供給する。
【００３６】
図２〜図４に示すように、記録部１０は記録ヘッド１２を有するキャリッジ１３、合成樹脂製の板状のプラテン１１、キャリッジ１３を往復移動させるためのＣＲ（キャリッジ）モータ２４及びこのＣＲモータ２４に接続されたタイミングベルト２５、並びにこれらを支持するための金属板製のエンジンフレーム３９を主体として構成されている。エンジンフレーム３９は本体ケース２の後部側であって供給カセット５の上方に配されている。支持フレームとしてのエンジンフレーム３９は金属製であって、図２〜図４に示すように箱型をなす本体部３９ａの上部側に本体ケース２の左右方向（主走査方向、Ｙ軸方向）に伸びて、キャリッジ１３を摺動可能に支持する一対のガイドプレート４０、４１を装着している。排紙方向（矢印Ｂ方向）の下流側に配置されたガイドプレート４１の上面には、主走査方向（Ｙ軸方向）に延びるようにタイミングベルト２５が配置され、このタイミングベルト２５を駆動するＣＲ（キャリッジ）モータ２４はガイドプレート４１の下面に固定されている。ガイドプレート４１には、その長手方向（Ｙ軸方向）に沿って延びるようにリニアエンコーダ（エンコーダストリップ）３７が配置されて、キャリッジ１３のＹ軸方向（主走査方向）の位置やその移動方向を検知する。この帯状のリニアエンコーダ（エンコーダストリップ）３７は検査面（Ｙ軸方向に一定間隔で配置されたスリットの形成面）が垂直方向に沿うように配置されている。
【００３７】
本体部３９ａには、駆動軸１４及び給送手段６のアーム６ａが回動自在に軸止されるとともに記録ヘッド１２の下面と対向して用紙Ｐを支持するための平板状のプラテン１１が配置されている。なお、図示しないねじりバネ等の付勢手段により、アーム６ａが常時下向き回動方向に付勢されている。
【００３８】
また、プラテン１１を挟んで搬送方向上流側に配置されて用紙Ｐを記録ヘッド１２の下面に送るためのレジストローラ（搬送ローラ）対２０とプラテン１１より搬送方向下流側にて配置され、記録済みの用紙Ｐを排紙部に向かって（図１、図２及び図４の矢印Ｂ方向参照）搬送するための排紙ローラ対２１とが備えられている。なお、正逆回転可能なＬＦモータ４２により、給紙ロータ７、レジストローラ対２０、排紙ロータリ対２１等の給紙ユニットを駆動する。
【００３９】
搬送される用紙Ｐの幅（用紙Ｐの短辺）より外側には、その一端側（実施形態では、図３でエンジンフレーム３９の用紙Ｐの給送方向から見て左側の側板３９ｂに近い部位、画像記録領域より左側）にインク受け部３５が、また、他端側（図３で右側の側板３９ｃに近い部位であって、画像記録領域より右側）にメンテナンスユニットからなるメンテナンス部３６がそれぞれ配置されている。これにより、記録ヘッド１２はインク受け部３５に設けられたフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い、インク受け部３５にてインクを受ける。
【００４０】
記録ヘッド１２のノズル内のインクが蒸発や低温化により増粘してしまったり、ノズル内や共通インク室に気泡が侵入してしまったり、ノズル面に異物が付着して、記録ヘッド１２が正常で安定した記録動作ができなくなってしまう。そこで、メンテナンス部３６では、吸引回復装置４５を設け、そのキャップ体５０が記録ヘッド１２のノズル面を下方から覆った状態でＬＦモータ４２が駆動し、吸引ポンプ４７を作動させてノズルからインクを選択的に吸引したり、記録ヘッド１２上の図示しないバッファタンクや共通インク室内の気泡を除去するための回復処理等を行うものである。
【００４１】
図５は本実施形態の多色用の記録ヘッド１２の下面を示し、ブラックインクを吐出するための複数のノズルからなるノズル列４６ａと、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出するための複数のノズルからなるノズル列４６ｂ，４６ｃ，４６ｄが主走査方向（Ｙ軸方向）に適宜間隔で配置されている。本実施形態では、ブラックインクのためのノズル列４６ａは一列につき７５個のノズルをＸ軸方向に所定間隔で並べ、且つ千鳥配列させてなる（従って、合計１５０個のノズルを備える）。上記カラーインクのためのノズル列４６ｂ，４６ｃ，４６ｄは各列につき７５個のノズルを備える。
【００４２】
なお、記録ヘッド１２の内部には、インクチューブ２８で供給されるインクを一時的に貯留する共通インク室 (マニホールド）と、共通インク室に連通し各ノズル毎に延びる個別インク流路が形成されている。本実施形態では、個別インク流路が連通する共通インク室の出口には、記録ヘッド１２内で一番流路抵抗が高い絞り部が配置されている。また、記録ヘッド１２は、個別インク流路の一部を構成する圧電アクチュエータを含んでおり、入力された画像データによりこの圧電アクチュエータが変形することで、対応するノズルからインクが吐出される。つまり、記録ヘッド１２のインク供給口から共通インク室、絞り部及び個別インク流路を介してノズルに至る一連の流路が形成されている。
【００４３】
また、本実施形態では、ブラックインクは顔料系の色素材料を使用し、カラーインクは染料系の色素材料を使用している。
【００４４】
本発明に係る吸引回復装置４５の第１実施形態は図６（ａ）、図６（ｂ）及び図７（ａ）〜図７（ｃ）に示す。この実施形態では、メンテナンス部３６に固定配置されたベース体５１の上に昇降台５２を一対の平行リンク５３、５３を介して昇降可能に連結する。昇降台５２には、前述したキャップ体５０が上下動のみ可能となるようにガイド部５２ａに支持され、昇降台５２の下端が支持された第１バネ５４にてキャップ体５０を上向きに付勢している。また、昇降台５２とベース体５１とは、昇降台５２を画像記録領域側（図６（ａ）で左方向、矢印Ｃ方向）に付勢する第２バネ５５にて連結されている。
【００４５】
また、ベース体５１には、昇降台５２の下動限界及び左方移動限界を規定するためのストッパ体５１ａが設けられている。さらに、昇降台５２には、キャリッジ１３が右方向に移動したときに当接して、第２バネ５５の付勢力に抗して上昇させるための当接部５２ｂが設けられている。なお、キャリッジ１３がメンテナンス部３６から、画像記録領域に向かって横方向（図６（ｂ）の矢印Ｄ方向）に移動するとき、ベース体５１の一側部にて昇降可能に配置されているワイパー体５６でノズル面１２ａを拭いてクリーニングを行う。
【００４６】
そして、キャップ体５０は、上記のノズル列４６ａの部分を覆うための第１キャップ部５０ａと、カラーインク用の３つのノズル列４６ｂ，４６ｃ，４６ｄの部分を一体的に覆うための第２キャップ部５０ｂとに区画（グループ分け）され、キャップ体５０の少なくともノズル面に当接する上端部が軟質のゴムなどの弾性材にて構成されている。これにより、キャップ体５０の上端縁でノズル面１２ａ（請求項でのノズルの開口面に相当）に密着させて気密状態を保持できるものである。
【００４７】
図７（ａ）に示すように、キャップ体５０の各キャップ部５０ａ，５０ｂごとに可撓性チューブ５９ａ、５９ｂの一端が接続され、キャップ部５０ａに対するチューブ５９ａの他端は、ロータリ式の４ポート切替弁６０における  ポート６０ａに接続され、キャップ部５０ｂに対するチューブ５９ｂの他端は、ポート６０ｂに接続されいる。ポート６０ｃに接続された可撓性のチューブ６１は、吸引手段としてのチューブ式吸引ポンプ４７の一構成部品であり、このチューブ６１の他端は、不要になったインクを保持できる廃棄インク吸収体６２に接続または臨んでいる。なお、ポート６０ｄに接続された可撓性のチューブ６３の他端は大気に開放されている。切替弁６０の弁体６０ｅが所定角度回動するとき、ポート６０ａとポート６０ｃとだけが連通する第１位相（図７（ａ）の状態参照）と、ポート６０ｂとポート６０ｃとだけが連通する第２位相（図７（ｃ）の状態参照）と、ポート６０ｄとポート６０ｃとだけが連通する第３位相と、前記全てのポートが閉止（遮断）された状態の第４位相（図７（ｂ）の状態参照）とに選択できるように構成されている。
【００４８】
図７（ａ）に示すように、チューブ式吸引ポンプ４７は、ポンプ軸４７ａを中心に回転するガイドローラ４７ｂと、このガイドローラ４７ｂの偏心位置に回動可能に軸支された加圧コロ４７ｃと、ガイドローラ４７ｂの略半円の外周に配置されて、加圧コロ４７ｃとでチューブ６１の一部を押し潰すための規制面４７ｄとを有する。ガイドローラ４７ｂ、ひいては加圧コロ４７ｃを図７（ａ）で矢印方向に回転することにより、後述のようにノズル面に対して密着状態のキャップ部５０ａ，５０ｂ側に接続するチューブ６１，５９ａ，５９ｂの内部が負圧になるものである。
【００４９】
次に図９を参照して、この画像記録装置１の制御部（制御手段）について説明する。この制御部は、画像記録装置１の全体的な動作を制御するものである。
【００５０】
この制御部は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、ＥＥＰＲＯＭ３０３を中心とするマイクロコンピュータとして構成され、バス３０５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）３０６に接続されている。
【００５１】
ＲＯＭ３０１には、インクジェットプリンタの各種動作を制御するプログラム等が格納されおり、ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵがこれらのプログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。
ＡＳＩＣ３０６にはＮＣＵ（Network control Unit）３１７が接続されており、公衆回線からＮＣＵ３１７を介して入力された通信信号はＭＯＤＥＭ３１８によって復調されてからＡＳＩＣ３０６に入力される。また、ＡＳＩＣ３０６がファクシミリ送信等で画像データを外部へ送信する場合には、その画像データがＭＯＤＥＭ３１８によって通信信号に変調され、その通信信号がＮＣＵ３１７を介して公衆回線に出力される。
【００５２】
また、ＡＳＩＣ３０６は、ＣＰＵ３００からの指令に従い、例えばＬＦモータ４２に通電する相励磁信号等を生成して、これらの信号をＬＦモータ４２の駆動回路３１１やＣＲモータ２４の駆動回路３１２に与え、駆動回路３１１や駆動回路３１２等を介してＬＦモータ４２やＣＲモータ２４に駆動信号を通電し、ＬＦモータ４２やＣＲモータ２４の回転、停止等の制御を行っている。
【００５３】
更に、ＡＳＩＣ３０６には、原稿の画像や文字を読み取るための、スキャナ装置３３（例えば、ＣＩＳなど）、送受信操作のための操作パネル３０のキーボード３０ａや液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３０ｂを備えたパネルインターフェース３１３、パソコンなどの外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインターフェース３１５やＵＳＢインターフェース３１６、などが接続されている。
【００５４】
更に、ＡＳＩＣ３０６には、メンテナンス部３６のカム（図示せず）の回転位置を検出するためのリーフスイッチ１０３、用紙ＰがＵターン搬送路９を介して記録ヘッド１２の下方に近づくように給紙されたときに、その用紙Ｐの先端位置を検出するためにＵターン搬送路９の搬送下流側に位置する用紙先端検出体に関連させて設けられたレジセンサ１０４、駆動ローラ２０ａの回転量を検出するためのロータリエンコーダ４４、キャリッジ１３の主走査方向での移動量及び移動位置（現在位置）を検出するためのリニアエンコーダ３７等が接続されている。
【００５５】
駆動回路３１４は、記録ヘッド１２から所定のタイミングでインクを用紙Ｐに対して選択的に吐出させるためのものであり、ＣＰＵ３００から出力される駆動制御手順に基づきＡＳＩＣ３０６において生成され出力された信号を受けて、記録ヘッド１２を駆動制御する。駆動回路３１９は、後述する第２実施形態の第１及び第２キャップ体６４、６５を作動させるための電磁ソレノイド等のアクチュエータ６７ａ，６７ｂをＯＮ・ＯＦＦ作動させるためのものである。
【００５６】
次に、図１０のフローチャートを参照しながら、上述の制御手段による記録ヘッド１２の回復処理制御について説明する。例えば長期間の不使用の場合や、画像記録作業の中途でインク残量が少なくなってインクカートリッジの交換の必要が出るなどのメンテナンス作業が必要な場合には、以下の回復処理を実行する。
【００５７】
処理スタートに続いて、キャリッジ１３を図６（ａ）の矢印Ｃ方向（右方向）に移動させる（Ｓ１）。メンテナンス部３６に配置されているキャップ体５０の上方に記録ヘッド１２が来る時、キャリッジ１３の右側面が昇降台５２における当接部５２ｂを図６（ａ）の右方向に押す。そうすると、第２バネ５５の付勢力に抗して、昇降台５２は右方向に移動しつつ、且つ平行リンク５３の作用により上向きに移動する。従って、昇降台５２上のキャップ体５２の上端縁がキャリッジ１３の下面の記録ヘッド１２におけるノズル面１２ａに当接した後は、さらなる昇降台５２の上昇に拘らず第１バネ５４の弾性力に抗してキャップ体５２のみが下降可能であるから、キャップ体５２の上端縁がノズル面１２ａを弾力的に押し付けた状態（密着状態）を保持できる。これにより、キャップ部５０ａはブラックインクのノズル列４６ａを覆い、キャップ部５０ｂはカラーインク用の３列のノズル列４６ｂ，４６ｃ，４６ｄを一斉に覆うことができる（図６（ｂ）参照）。これがいわゆるグループ分けしたキャッピングである（Ｓ２）。この状態で、キャリッジ１３の移動を停止する。
【００５８】
次いで、図７（ａ）に示すように、ポート６０ａと、ポート６０ｃとを連通させるように（第１位相となるように）切替弁６０を回動させる（Ｓ３）。この切替弁６０の回動は、メンテナンス部３６に配置された図示しない回転カム板の回動位相に対応しているものとする。次いで、吸引ポンプ４７を所定回転数だけ回転させることにより（Ｓ４：yes ）、キャップ部５０ａの内部空間が負圧になり、ブラックインク用のノズル列４６ａからインクが吸引され始める。
【００５９】
上記キャップ部５０ａの内部空間の負圧を所定値にするために、吸引ポンプ４７の所定回転数が予め定められている。回転数がある程度大きい時には、前記負圧を最大値とすることができる。
【００６０】
上記キャップ部５０ａの内部空間の負圧が所定値になった時点で、吸引ポンプ４７を停止させ（Ｓ５）、さらに続いて、切替弁６０を回動させて、図７（ｂ）に示すように、全てのポートを遮断する第４位相に切り換える（Ｓ６）。この状態では所定のノズル列４６ａからのインクの吸引が続行している。
【００６１】
なお、インクが吸引されても流路抵抗の高い絞り部には気泡が残留しやすいので、吸引ポンプ４７を停止する負圧の所定値を、絞り部において、このような気泡を確実に排出できるインクの流速が生じるように設定されている。
【００６２】
吸引ポンプ４７の回転停止、すなわち、キャップ５０ａ内の負圧が所定の最大値を迎えてから所定時間Ｔ１経過したか否かを判別し（Ｓ７）、所定時間Ｔ１経過すれば（Ｓ７：yes ）、直ちに、キャリッジ１３を図６（ｂ）の状態から矢印Ｄ方向（左方向）に移動させる（Ｓ８）。キャリッジ１３の一側面（右側面）が昇降台５２の当接部５２ｂから離間すると、第２バネ５５の力により、昇降台５２は下降し、記録ヘッド１２のノズル面１２ａからキャップ部５０ａが外れ、開放される（キャップリリース）（Ｓ８）。このキャップの開放はキャリッジ１３の左方向へのわずかな移動により達成され、キャップリリースは迅速に行える。そして、このキャップリリースにより、ノズル列４６ａからのインクの吸引は直ちに停止されるのであり、キャップ部５０ａの内部空間に溜まった廃棄インクはそのままに保持される。
【００６３】
なお、キャップリリースのタイミングによっては、キャップ部５０ａの内部空間に負圧が多少残っていることがある。しかし、第２バネ５５の力は、キャップ部５０ａを大気開放するに足る大きさとなっている。また、絞り部における気泡の排出は、 各ノズルから排出されるインクの総量に依存するので、所定時間Ｔ１を、絞り部において、このような気泡の排出が完了する時間以上に設定されている。
【００６４】
次に、カラーインク用の３つのノズル列４６ｂ，４６ｃ，４６ｄからのインクの吸引のために、上記ステップＳ１と同様に、再度キャリッジ１３をＣ方向に移動させる（Ｓ９）。そして、上記ステップＳ２と同様にして、ノズル面１２ａにキャップ体５０を密着させるキャッピングを実行する（Ｓ１０）。次いで、図７（ｃ）に示すように、ポート６０ｂとポート６０ｃとを連通させるように（第２位相となるように）切替弁６０を回動させる（Ｓ１１）。次いで、吸引ポンプ４７を所定回転数だけ回転させることにより（Ｓ１２：yes ）、キャップ部５０ｂの内部空間が負圧になり、カラーインク用の３つのノズル列４６ｂ，４６ｃ，４６ｄからそれぞれインクが吸引され始める。
【００６５】
キャップ部５０ｂの内部空間の負圧を所定値にするために、吸引ポンプ４７の所定回転数が予め定められている。回転数がある程度大きい時には、前記負圧を最大値とすることができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、このときの負圧の所定値は、上述のブラックインク用のノズル列４６ａからインクを吸引する場合と同じに設定してある。つまり、色の種類に限らず、各ノズル列４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄからインクが吸引されるとき、絞り部でのインクの流量に差が生じない。
【００６７】
キャップ部５０ｂの内部空間の負圧が所定値になった時点で、吸引ポンプ４７を停止させ（Ｓ１３）、さらに続いて、切替弁６０を回動させて、全てのポートを遮断する第４位相に切り換える（Ｓ１４）。例えば、図７（ｂ）に示す状態がこれに相当する。この状態では所定のノズル列４６ｂ，４６ｃ，４６ｄからのインクの吸引が続行している。
【００６８】
吸引ポンプ４７の回転停止してから所定時間Ｔ２経過したか否かを判別し（Ｓ１５）、所定時間Ｔ２だけ経過すれば（Ｓ１５：yes ）、直ちに、キャリッジ１３を図６（ｂ）の状態から矢印Ｄ方向（左方向）に移動させる（Ｓ１６）。キャリッジ１３の一側面（右側面）が昇降台５２の当接部５２ｂから離間すると、第２バネ５５の力により、昇降台５２は下降し、記録ヘッド１２のノズル面１２ａからキャップ部５０ｂが外れ、開放される（キャップリリース）（Ｓ１６）。このキャップの開放はキャリッジ１３の左方向へのわずかな移動により達成され、キャップリリースは迅速に行える。そして、このキャップリリースにより、３つのノズル列４６ｂ，４６ｃ，４６ｄからのインクの吸引は直ちに停止されるのであり、キャップ部５０ｂの内部空間に溜まった廃棄インクはそのままに保持される。このような、空吸引モードを設けることにより、キャップ部５０ａ、５０ｂに廃棄インクが溜まったまま放置されるのを防止し、他の部品を汚すことがなくなる。
【００６９】
なお、キャップリリースのタイミングによっては、キャップ部５０ｂの内部空間に負圧が多少残っていることがあるのは、上述の場合を同じである。また、第２バネ５５の力は、キャップ部５０ｂを容易に大気開放する大きさとなっており、所定時間Ｔ２を、絞り部において、気泡の排出が完了する時間以上に設定されているのも、上述の場合と同じである。さらに、所定時間Ｔ１とＴ２は、吸引の対象となるノズルの数に対応して決められ、ノズル数の多いカラーインクの方がブラックインクより長い。
【００７０】
必要なノズル列のインクの吸引による回復作業が終了すると、キャリッジ１３を図６（ｂ）の状態から矢印Ｄ方向に移動させ、そのときワイパー体５６を上昇させることにより、ノズル面１２ａをワイパー体５６の先端面にて摺接することで、当該ノズル面１２ａに付着しているインクなどを拭き取ることができ、清掃が完了する（Ｓ１７）。また、各キャップ部５２ａ、５２ｂ内に溜まった廃棄インクを廃棄インク吸引体６２に導くため、切替弁６０の弁体６０ｅを上記第１位相、第２位相及び第３位相に順次切り換えつつ、吸引ポンプ４７を作動させることで（Ｓ１８）、各キャップ部５２ａ、５２ｂ内及び各チューブ５９ａ、５９ｂ、６１内の廃棄済みインクを全て廃棄インク吸引体６２に吸収させることができる。その後は、キャリッジ１３を画像記録領域に戻して印刷（印字）作業を実行するか、メンテナンス部３６に戻して、キャッピング動作のみを実行して、ノズル面１２ａにを乾燥から保護した状態で、待機させることができる（Ｓ１９）。
【００７１】
上記の一方のキャップ部５０ａでのキャップリリースまでの所定時間Ｔ１と他方のキャップ部５０ｂでのキャップリリースまでの所定時間Ｔ２は、上述のようにして異ならせることができる。各キャップ部でのインクの吸引量は、キャップ内の時間的に変化する負圧の値と、吸引開始からキャップリリースまでの時間の積分値に比例するものである。従って、前記所定時間の長短の設定によっては、上述のように、最大吸引負圧を越えた任意の時間帯（時点）でキャップリリースすることや、逆に、最大吸引負圧になる前にキャップリリースすることも可能である。
【００７２】
従って、各ノズル列ごとの各ノズルの孔径の大小や、ノズルの総数の大小、さらには、インクの粘性の大小等のインクの特性に応じて上記所定時間Ｔ１（Ｔ２）を決定することで、記録ヘッド１２の複数のノズル列を同時に覆って、一斉にインク吸引を実行することに比べて、各ノズル列毎のインクの吸引量を最適なものに設定でき、無駄なインクの吸引を無くすることができる。
【００７３】
また、従来のように、吸引ポンプとキャップ体とを接続するチューブの中途に設けた切替弁による負圧を解除する（キャップ部の内部空間を大気圧になるように開放する）作業に比べて、キャリッジ１３の主走査方向に沿う移動だけで、キャッピング及びキャップリリースが行えるから迅速な回復作業が期待できる。特に、後のワイピング作業を含めた回復動作時間を短縮できるという顕著な効果を奏する。本実施形態では、キャリッジ１３が昇降台５２の当接部５２ｂに当接する手段と、第２バネ５５及び平行リンク５３の構成がキャップ体駆動手段に相当する。キャリッジ１３の主走査方向に沿う移動の制御が、ノズルから吸引するべきインク量に応じて変更可能にする制御手段となる。
【００７４】
図８は吸引回復装置の第２実施形態を示す。この実施形態では、ブラックインク用のノズル列４６ａに対応させた第１キャップ体６４と、カラーインク用の３つのノズル列４６ｂ，４６ｃ，４６ｄに対応させた第２キャップ体６５とに分割し、それぞれのキャップ体６４、６５は個別に上下動のみ可能に配置されている。なお、各キャップ体６４、６５の上端部（ノズル面１２ａに当接する部分）は少なくとも軟質のゴム等の弾性部材にて構成されている。
【００７５】
各キャップ体６４、６５は下向き（メンテナンス部３６に位置する記録ヘッド１２のノズル面１２ａから離間する方向）にバネ６６にて付勢されている一方、所定の指令信号により電磁ソレノイド等のアクチュエータ６７ａ，６７ｂにて各キャップ体６４、６５を上向きに突き上げるように構成されている。
【００７６】
また、各キャップ体６４、６５はチューブ６９ａ，６９ｂを介して個別の切替弁６８ａ，６８ｂに接続され、各切替弁６８ａ，６８ｂはチューブ７０を介して１つの吸引ポンプ４７に接続され、この吸引ポンプ４７からチューブ７１を介して廃棄インク吸収体６２に接続されている。そして、各切替弁６８ａ，６８ｂはＬＦモータ４２等のアクチュエータにて切替制御される。各切替弁６８ａ，６８ｂは第１実施形態と同様のロータリ式であり、第１位相から第４位相まで切替可能に構成されている。
【００７７】
この第２実施形態の吸引回復装置の制御態様を図１１に示すフローチャートに従って説明する。処理スタートに続いて、キャリッジ１３を図８の矢印Ｃ方向（右方向）に移動させ、メンテナンス部３６に配置されているキャップ体６４、６５の上方に記録ヘッド１２の各ノズル列４６ａのグループと、３つのノズル列４６ｂ，４６ｃ，４６ｄのグループが対応する位置に来た時、停止する（Ｓ２１）。
【００７８】
次いで、アクチュエータ６７ａ，６７ｂを作動させて、各キャップ体６４、６５をノズル面１２ａに密着させてキャッピングする（Ｓ２２）。次いで、両切替弁６８ａ，６８ｂを吸引ポンプ４７に連通するようにＬＦモータ４２を作動させる（Ｓ２３）。続いて、吸引ポンプ４７を回転させて、各キャップ体６４、６５の内部空間を負圧となるように吸引を開始する（Ｓ２４）。これにより、第１キャップ体６４には、ノズル列４６ａからブラックインクが吸引され始め、第２キャップ体６５には、カラーインク用の３つのノズル列４６ｂ，４６ｃ，４６ｄからそれぞれインクが吸引され始める。
【００７９】
第１及び第２キャップ体６４、６５のそれぞれの内部空間の負圧が所定値にするために、吸引ポンプ４７の所定回転数が予め定められている。回転数がある程度大きい時には、前記負圧を最大値とすることができる。
【００８０】
各キャップ体６４、６５の内部空間の負圧が所定値になった時点で、各切替弁６８ａ，６８ｂを遮断し、その後吸引ポンプ４７を停止させる（Ｓ２６）。この状態では各ノズル列４６ａ〜４６ｄからのインクの吸引が続行している。
【００８１】
吸引ポンプ４７の回転停止してから所定時間Ｔ１、Ｔ２経過したか否かを判別し（Ｓ２７）、所定時間Ｔ１経過すれば、アクチュエータ６７ａを作動させて第１キャップ体６４をノズル面１２ａから離間させ、所定時間Ｔ２経過すれば、アクチュエータ６７ｂを作動させて第２キャップ体６５をノズル面１２ａから離間させるというように、個別に作動させてキャップリリースする（Ｓ２８）。このキャップリリースにより、インクの吸引は直ちに停止されるのであり、各キャップ体６４、６５の内部空間にそれぞれ溜まった廃棄インクはそのままに保持される。
【００８２】
キャップリリースの後には、直ちに、キャリッジ１３を図８の状態から矢印Ｄ方向（左方向）に移動させる、そのときワイパー体（図示せず）を上昇させておくと、ワイヤいピングすることができる（Ｓ２９）。
【００８３】
続いて、各キャップ体６４、６５内に溜まった廃棄インクを廃棄インク吸引体６２に導くため、切替弁６０の弁体６０ｅを上記第１位相、第２位相及び第３位相に順次切り換えつつ、吸引ポンプ４７を作動させることで、各キャップ体６４、６５内及び各チューブ内の廃棄済みインクを全て廃棄インク吸引体６２に吸収させることができる（Ｓ３０）。このような、空吸引モードを設けることにより、他の部品を汚さない。その後は、キャリッジ１３を画像記録領域に戻して印刷（印字）作業を実行するか、メンテナンス部３６に戻して、キャッピング動作のみを実行して、ノズル面１２ａにを乾燥から保護した状態で、待機させることができる（Ｓ３１）。
【００８４】
本実施形態においても、上記の一方のキャップ体６４でのキャップリリースまでの所定時間Ｔ１と他方のキャップ体６５でのキャップリリースまでの所定時間Ｔ２は、上述のようにして異ならせることができる。各キャップ体でのインクの吸引量は、キャップ内の時間的に変化する負圧の値と、吸引開始からキャップリリースまでの時間の積分値に比例するものである。本実施形態ではキャップリリースのためのアクチュエータ６７ａ，６７ｂと、リリース方向に付勢するばね６６とがキャップ体駆動手段に相当し、アクチュエータ６７ａ，６７ｂの作動制御が、ノズルから吸引するべきインク量に応じて変更可能にする制御手段となる。従って、前記所定時間の長短の設定によっては、最大吸引負圧を越えた任意の時間帯（時点）でキャップリリースすることや、逆に、最大吸引負圧になる前にキャップリリースすることも可能である。
【００８５】
従って、各ノズル列ごとの各ノズルの孔径の大小や、ノズルの総数の大小、さらには、インクの粘性の大小等のインクの吐出特性に応じて上記所定時間Ｔ１（Ｔ２）を決定することで、記録ヘッド１２の複数のノズル列を同時に覆って、一斉にインク吸引を実行することに比べて、各ノズル列毎のインクの吸引量を最適なものに設定でき、無駄なインクの吸引を無くすることができる。
【００８６】
また、従来のように、吸引ポンプとキャップ体とを接続するチューブの中途に設けた切替弁による負圧を解除する（キャップ部の内部空間を大気圧になるように開放する）作業に比べて、キャップリリース後のワイピング作業を含めた回復動作時間を短縮できるという顕著な効果を奏する。
【００８７】
前記第１及び第２実施形態においては、ノズルの孔径以外は同じ寸法の流路状態であれば、ノズルの孔径が大きいほど、ノズルの孔径が小さい場合に比べて、最大吸引負圧を小さいように設定する。これは、ノズルの孔径が大きいと、ノズルに至る流路の流路抵抗がノズルの孔径の小さい流路に比べて小さくなるためである。流路抵抗が小さいと容易にインクが排出されるが、その分絞り部での所定の流速が確保し易くなる。最大吸引負圧を小さくしても、絞り部において、所定の流速が確保される。逆に、ノズルの孔径が小さいと、全体的に流路抵抗が高くなり、その分絞り部での所定の流速を確保するために最大吸引負圧を大きくする必要がある。
【００８８】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】画像記録装置の全体斜視図である。
【図２】画像読取部を除いた状態の本体ケースを後方から見た斜視図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図３のIV−IV線矢視拡大断面図である。
【図５】キャリッジの下面図である。
【図６】（ａ）は第１実施形態の吸引回復装置を有するメンテナンス部にキャリッジが接近する状態を示す作用説明図、（ｂ）は吸引回復作動状態の説明図である。
【図７】（ａ）は第１実施形態の吸引回復装置の構成図、（ｂ）及び（ｃ）  は切替弁の各位相の状態を示す図である。
【図８】第２実施形態の吸引回復装置の構成を示す説明図である。
【図９】制御装置の機能ブロック図である。
【図１０】第１実施形態の吸引回復制御のフローチャートである。
【図１１】第２実施形態の吸引回復制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１        画像記録装置
２        本体ケース
３        上部ケース
５        給紙カセット
６        給送手段
１０        記録部
１１        プラテン
１２        記録ヘッド
１３        キャリッジ
２４        ＣＲモータ
３６        メンテナンス部
４２        ＬＦモータ
４５        吸引回復装置
４７        吸引ポンプ
５０、６４、６５    キャップ体
５１        ベース体
５２        昇降体
５３        平行リンク
５４、５５  バネ
６０、６８ａ，６８ｂ  切替弁
６７ａ，６７ｂ  アクチュエータ
３００        ＣＰＵ
【図１】
0004793555.tif 000002
【図２】
0004793555.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004793555.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004793555.tif 000007
【図７】
0004793555.tif 000008
【図８】
0004793555.tif 000009
【図９】
0004793555.tif 000010
【図１０】
0004793555.tif 000011
【図１１】
0004793555.tif 000012