(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの動力を、第１および第２モードギヤ（２５，２９）のいずれか一方および両者に伝達する駆動装置において、
前記駆動源は、正逆回転可能なモータ（２１）と、そのモータ（２１）の回転軸に設けられたモータギヤと、そのモータギヤによって回転される減速ギヤ（３２）とを有し、
前記減速ギヤ（３２）に噛合する第１太陽ギヤ（２２）と、
前記第１太陽ギヤ（２２）と噛合し、前記第１モードギヤ（２５）と噛合、離脱する第１遊星ギヤ（２３）と、
第１遊星レバー（２４）であって、前記第１太陽ギヤ（２２）の軸上に回転可能に設けられ、一方端部に、前記第１遊星ギヤ（２３）が回転可能に設けられ、他方端部に、第１遊星レバーカム端（２４ａ）を有する第１遊星レバー（２４）と、
前記減速ギヤ（３２）に噛合する第２太陽ギヤ（２６）と、
前記第２太陽ギヤ（２６）と噛合し、前記第２モードギヤ（２９）と噛合、離脱する第２遊星ギヤ（２７）と、
第２遊星レバー（２８）であって、前記第２太陽ギヤ（２２）の軸上に回転可能に設けられ、一方端部に、前記第２遊星ギヤ（２７）が回転可能に設けられ、他方端部に、第２遊星レバーカム端（２８ａ）を有する第２遊星レバー（２８）と、
回転可能なカムギヤ（３０）であって、一方面側に、遊星レバー規制面（３０ａ）を有し、他方面側に、円周方向に欠落部分を有しかつ溝に臨む内壁面となっている当接面（３０ｃ）を有するカムギヤ（３０）と、
前記第１遊星ギヤ（２３）と噛合、離脱可能であり、前記カムギヤ（３０）と噛合、離脱可能であるカム切替ギヤ（３４）と、
カム切替レバー（３３）であって、一方端部に、前記カム切替ギヤ（３４）が回転可能に設けられ、他方端部に、前記欠落部分から前記カムギヤ（３０）の径方向の内方と外方とに変位可能である引掛部（３３ａ）を有する前記カム切替レバー（３３）と、
復帰スプリング（３５）であって、前記カム切替レバー（３３）に、前記引掛部（３３ａ）が前記カムギヤ（３０）の径方向の内方へ向かうばね力を与え、
前記モータ（２１）の一方向回転によって、前記第１遊星ギヤ（２３）がカム切替ギヤ（３４）に噛合して、前記引掛部（３３ａ）は、前記ばね力に抗して前記当接面（３０ｃ）に当接し、前記カム切替ギヤ（３４）が前記カムギヤ（３０）に噛合し、前記引掛部（３３ａ）が前記欠落部分では、前記ばね力に抗して径方向の外方に変位して前記カム切替ギヤ（３４）が前記カムギヤ（３０）から離脱し、
前記モータ（２１）の他方向回転によって、前記第１遊星ギヤ（２３）が前記カム切替ギヤ（３４）から離脱し、前記引掛部（３３ａ）を、前記欠落部分から、前記ばね力によって、前記カムギヤ（３０）の径方向の内方に入り込ませる、復帰スプリング（３５）とを備え、
前記カムギヤ（３０）の前記遊星レバー規制面（３０ａ）は、前記モータ（２１）の前記一方向回転によって回転される前記カムギヤ（３０）の回転方向に順に、前記欠落部分から第１〜第３モード位置を有し、
前記モータ（２１）の前記他方向回転によって、
前記遊星レバー規制面（３０ａ）が前記第１モード位置で、前記第１遊星ギヤ（２３）と前記第１モードギヤ（２５）とが噛合し、前記第２遊星レバー（２８）の前記第２遊星レバーカム端（２８ａ）が前記遊星レバー規制面（３０ａ）に当接して規制されて前記第２遊星ギヤ（２７）と前記第２モードギヤ（２９）とが離脱し、
前記遊星レバー規制面（３０ａ）が前記第２モード位置で、前記第１遊星レバー（２４）の前記第１遊星レバーカム端（２４ａ）が前記遊星レバー規制面（３０ａ）に当接して規制されて前記第１遊星ギヤ（２３）と前記第１モードギヤ（２５）とが離脱し、前記第２遊星ギヤ（２７）と前記第２モードギヤ（２９）とが噛合し、
前記遊星レバー規制面（３０ａ）が前記第３モード位置で、前記第１遊星ギヤ（２３）と前記第１モードギヤ（２５）とが噛合し、前記第２遊星ギヤ（２７）と前記第２モードギヤ（２９）とが噛合することを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像印字装置や画像読取装置などで、移動する部分を駆動する駆動装置、特に一つのモータで複数の部分を個別に駆動する切替機構を有する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ファクシミリや複写機などのような画像印字装置や画像読取装置では、印字機構や読取りセンサ、原稿や出力用紙など、各部分を動作のモードに応じて移動させている。小型化やコスト低減の要求を満たすため、複数のモードに応じて駆動源からの動力を一方および他方搬送機構のうちのいずれか片方、または両方の搬送機構に伝達して用紙を搬送するための駆動装置において、遊星レバーとカムとを組み合わせて実現している例がある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０〜図１４は、特許文献１に開示されている考え方を適用する駆動装置の概略的な構成を示す。この駆動装置は、ファクシミリ装置に用いられ、一つのモータ１で送信側ローラ類、受信側ローラ類、またはその両方を切替えて駆動することを可能とする。なお、実施形態として説明する図１〜図９も含めて、図１〜図１４では、図２および図１１を除き、上下に重なる部分も同様に表示する。
【０００４】
図１０は、モードの切替えの際に移動する部分を、異なる位置の状態を重複させて示す。モータ１の駆動力は、受信側の太陽ギヤ２を介して受信側遊星ギヤ３に伝達される。受信側遊星ギヤ３は、受信側遊星レバー４の一方端部に軸支される。受信側遊星ギヤ３は、受信モードで、駆動力を受信側減速ギヤ５へ伝達する。受信側減速ギヤ５から先は、図示を省略している受信用ローラ類へと駆動力が伝達される。また、モータ１の駆動力は、送信側の太陽ギヤ６を介して、送信側遊星ギヤ７に伝達される。送信側遊星ギヤ７は、送信側遊星レバー８の一方端部に軸支される。送信側遊星ギヤ８は、送信モードで、駆動力を送信側減速ギヤ９へ伝達する。送信側減速ギヤ９から先は、図示を省略している送信用ローラ類へと駆動力が伝達される。
【０００５】
受信側遊星レバー４および送信側遊星レバー８の一方端部と他方端部との中間部分は、太陽ギヤ２，６の回転軸を支点として、それぞれ揺動変位が可能である。受信側遊星レバー４が揺動変位すると、受信側遊星ギヤ３は、太陽ギヤ２と噛合する状態を保ちながら、受信側減速ギヤ５と噛合する位置と、カムギヤ１０と噛合する位置との間を移動する。送信側遊星レバー８が揺動変位すると送信側遊星ギヤ３は、太陽ギヤ６と噛合する状態を保ちながら、送信側減速ギヤ９と噛合する位置と、噛合しない位置との間を移動する。カムギヤ１０に関しては、カムスプリング１１とカムスイッチ１２とが設けられる。駆動力の発生源であるモータ１が図の反時計回り方向に回動すると、受信側遊星レバー４が反時計回り方向に揺動変位し、受信側遊星レバー４の一方端部に軸支されている受信側遊星ギヤ３がカムギヤ１０に噛合し、カムギヤ１０は反時計回り方向に回転する。
【０００６】
図１１は、カムギヤ１０の形状を示す。（ａ）は正面視、（ｂ）は側面視の形状をそれぞれ示す。カムギヤ１０には、遊星レバー規制面１０ａとカムスプリング当接面１０ｂとが形成されている。図１０に示すように、遊星ギヤ３がカムギヤ１０に噛合して、カムギヤ１０が反時計回り方向に回転すると、カムスイッチ１２はカムギヤの遊星レバー規制面１０ａに当接することによって、ＯＦＦからＯＮへ変化する。このカムスイッチ１２からのスイッチ信号のＯＦＦからＯＮへの変化を監視することで、カムギヤ１０の初期位置を知ることができる。初期位置検出後は、一定量モータ１を回動させることによって、カムギヤ１０を受信モード、送信モード、またはコピーモードにそれぞれ対応する状態に角変位させることができる。
【０００７】
各モード位置へカムギヤ１０を角変位させるためのモータ１の回動量は、モータ１からカムギヤ１０までの減速比等によって決定される。たとえば、受信モード、送信モードおよびコピーモードの順に、６４０．３°、２３８２．３°および１８４１．９°回動することで、各モードに対応する角変位をそれぞれ実現している。このとき、カムスプリング１１は、カムギヤ１０のカムスプリング当接面１０ｂを押さえ込んでおり、振動その他外乱等によってカムギヤ１０が目的の角度以外に角変位することを防いでいる。
【０００８】
図１２は、カムギヤ１０が受信モードに対応する角度となる状態を示す。カムギヤ１０を受信モードの状態にして、モータ１を時計回り方向に回転させると、送信側遊星レバー８が時計回り方向に揺動変位し、送信側遊星ギヤ７が送信側減速ギヤ９へ噛合しようとする。しかし、送信側遊星レバーカム側端８ａがカムギヤ１０の遊星レバー規制面１０ａに当接して送信側遊星レバー８の揺動変位を規制し、送信側減速ギヤ９へは駆動力が伝わらない。一方、受信側遊星レバーカム側端４ａはカムギヤ１０の遊星レバー規制面１０ａには当接しないため、受信側遊星レバー４の角変位は規制されず、受信側遊星ギヤ３が受信側減速ギヤ５に噛合し、受信側減速ギヤ５へ駆動力が伝達される。
【０００９】
図１３は、カムギヤ１０が送信モードに対応する角度となる状態を示す。モータ１を時計回り方向に回転させると、受信側遊星レバー４が時計回り方向に揺動変位し、受信側遊星ギヤ３が受信側減速ギヤ５へ噛合しようとする。しかし、受信側遊星レバーカム側端４ａがカムギヤ１０の遊星レバー規制面１０ａに当接して、受信側遊星レバー４の揺動変位を規制し、受信側減速ギヤ５へは駆動力が伝わらない。一方、送信側遊星レバーカム側端８ａはカムギヤ１０の遊星レバー規制面１０ａには当接しないため、送信側遊星レバー８の揺動変位は規制されず、送信側遊星ギヤ７が送信側減速ギヤ９に噛合し、送信側減速ギヤ９へ駆動力が伝達される。
【００１０】
図１４は、カムギヤ１０がコピーモードに対応する角度となる状態を示す。モータ１を時計回り方向に回転させると、受信側遊星レバー４は時計回り方向に揺動変位する。受信側遊星レバーカム側端４ａは、カムギヤ１０の遊星レバー規制面１０ａには当接しないため、受信側遊星レバー４の揺動変位は規制されず、受信側遊星ギヤ３が受信側減速ギヤ５に噛合し、受信側減速ギヤ５へ駆動力が伝達される。一方、送信側遊星レバー８は時計回り方向に揺動変位する。送信側遊星レバーカム側端８ａは、カムギヤ１０の遊星レバー規制面１０ａには当接しないため、送信側遊星レバー８の揺動変位は規制されず、送信側遊星ギヤ７が送信側減速ギヤ９に噛合し、送信側減速ギヤ９へ駆動力が伝達される。
【００１１】
すなわち、図１０〜図１４に示す駆動装置は、
駆動源である双方向に回転可能なモータ１の動力が伝達されるモータギヤと、
カムと、カムスイッチ１２と、
各搬送機構用に略Ｖ字状の第一および第二遊星レバーである受信側遊星レバー４および送信側遊星レバー８が揺動変位可能にそれぞれ支持され、前記モータギヤとそれぞれ噛合する第一および第二太陽ギヤである太陽ギヤ２，６と、
第一遊星レバーの一方端部に回転可能に軸支され、前記第一太陽ギヤと噛合する第一遊星ギヤである受信側遊星ギヤ３と、
第二遊星レバーの一方端部に回転可能に軸支され，前記第二太陽ギヤと噛合する第二遊星ギヤである送信側遊星ギヤ７と、
前記第一または第二遊星レバーの他方端部が当接するカムである遊星レバー規制面１０ａが設けられるカムギヤ１０とを含んで構成され、
カムスイッチ１２のＯＮ，ＯＦＦを検出してカムギヤ１０を遊星レバー規制面１０ａが所定の位置となるように角変位させて、
第一モードである受信モードでは第二遊星レバーの他方端部がカムギヤ１０に固定されたカムである遊星レバー規制面１０ａに当接して第二遊星レバーの揺動変位が規制され、第一遊星ギヤと一方搬送機構を構成する受信側減速ギヤ５とが噛合し、
第二モードである送信モードでは、第一遊星レバーの他方端部がカムギヤ１０に固定されたカムであり遊星レバー当接面１０ａに当接して第一遊星レバーの回動が規制され、第二遊星ギヤと他方搬送機構を構成する送信側減速ギヤ９とが噛合し、
第三モードであるコピーモードでは、第一および第二遊星レバーの他方端部はともにカムギヤ１０に固定されたカムである遊星レバー規制面１０ａに当接せず、第一および第二遊星ギヤと一方および他方搬送機構の減速ギヤとがそれぞれ噛合し、
第一、第二、および第三モードでは、それぞれ一方搬送機構のみ、他方搬送機構のみ、および両方搬送機構を駆動することを実現している。
【００１２】
【特許文献１】特開平９−１５００９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特許文献１に開示される駆動装置では、切替えを制御するカムの回転位置を検出するために、カムギヤ１０の凹凸部分である遊星レバー規制面１０ａに当接するようなカムスイッチ１２を有しており、カムスイッチ１２がＯＮからＯＦＦになってから一定量カムギヤ１０を回動させることで所定の位置にカムを制御して、モータ１の駆動力を各モードの搬送機構に伝達している。
【００１４】
このような駆動装置を含むファクシミリ装置などでは、このカムスイッチ１２に付随してカムスイッチケーブルが必要となり、この２点の部品は当該駆動装置の中で比較的大きなコスト比率を占めている。
【００１５】
したがって、本発明はこれを廃止することを目的とし、コスト的に有利な駆動装置を実現する。
【００１６】
すなわち、本発明の目的は、一つのモータを駆動源として、駆動力の伝達経路を切替え可能にし、しかも機構を簡略化することができる駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、駆動源からの動力を、第１および第２モードギヤ（２５，２９）のいずれか一方および両者に伝達する駆動装置において、
前記駆動源は、正逆回転可能なモータ（２１）と、そのモータ（２１）の回転軸に設けられたモータギヤと、そのモータギヤによって回転される減速ギヤ（３２）とを有し、
前記減速ギヤ（３２）に噛合する第１太陽ギヤ（２２）と、
前記第１太陽ギヤ（２２）と噛合し、前記第１モードギヤ（２５）と噛合、離脱する第１遊星ギヤ（２３）と、
第１遊星レバー（２４）であって、前記第１太陽ギヤ（２２）の軸上に回転可能に設けられ、一方端部に、前記第１遊星ギヤ（２３）が回転可能に設けられ、他方端部に、第１遊星レバーカム端（２４ａ）を有する第１遊星レバー（２４）と、
前記減速ギヤ（３２）に噛合する第２太陽ギヤ（２６）と、
前記第２太陽ギヤ（２６）と噛合し、前記第２モードギヤ（２９）と噛合、離脱する第２遊星ギヤ（２７）と、
第２遊星レバー（２８）であって、前記第２太陽ギヤ（２２）の軸上に回転可能に設けられ、一方端部に、前記第２遊星ギヤ（２７）が回転可能に設けられ、他方端部に、第２遊星レバーカム端（２８ａ）を有する第２遊星レバー（２８）と、
回転可能なカムギヤ（３０）であって、一方面側に、遊星レバー規制面（３０ａ）を有し、他方面側に、円周方向に欠落部分を有しかつ溝に臨む内壁面となっている当接面（３０ｃ）を有するカムギヤ（３０）と、
前記第１遊星ギヤ（２３）と噛合、離脱可能であり、前記カムギヤ（３０）と噛合、離脱可能であるカム切替ギヤ（３４）と、
カム切替レバー（３３）であって、一方端部に、前記カム切替ギヤ（３４）が回転可能に設けられ、他方端部に、前記欠落部分から前記カムギヤ（３０）の径方向の内方と外方とに変位可能である引掛部（３３ａ）を有する前記カム切替レバー（３３）と、
復帰スプリング（３５）であって、前記カム切替レバー（３３）に、前記引掛部（３３ａ）が前記カムギヤ（３０）の径方向の内方へ向かうばね力を与え、
前記モータ（２１）の一方向（反時計方向）回転によって、前記第１遊星ギヤ（２３）がカム切替ギヤ（３４）に噛合して、前記引掛部（３３ａ）は、前記ばね力に抗して前記当接面（３０ｃ）に当接し、前記カム切替ギヤ（３４）が前記カムギヤ（３０）に噛合し、前記引掛部（３３ａ）が前記欠落部分では、前記ばね力に抗して径方向の外方に変位して前記カム切替ギヤ（３４）が前記カムギヤ（３０）から離脱し（図４、図５）、
前記モータ（２１）の他方向（時計方向）回転によって、前記第１遊星ギヤ（２３）が前記カム切替ギヤ（３４）から離脱し、前記引掛部（３３ａ）を、前記欠落部分から、前記ばね力によって、前記カムギヤ（３０）の径方向の内方に入り込ませる（図６）、復帰スプリング（３５）とを備え、
前記カムギヤ（３０）の前記遊星レバー規制面（３０ａ）は、前記モータ（２１）の前記一方向回転によって回転される前記カムギヤ（３０）の回転方向に順に、前記欠落部分から第１〜第３モード位置を有し、
前記モータ（２１）の前記他方向回転によって、
前記遊星レバー規制面（３０ａ）が前記第１モード位置で、前記第１遊星ギヤ（２３）と前記第１モードギヤ（２５）とが噛合し、前記第２遊星レバー（２８）の前記第２遊星レバーカム端（２８ａ）が前記遊星レバー規制面（３０ａ）に当接して規制されて前記第２遊星ギヤ（２７）と前記第２モードギヤ（２９）とが離脱し（図７）、
前記遊星レバー規制面（３０ａ）が前記第２モード位置で、前記第１遊星レバー（２４）の前記第１遊星レバーカム端（２４ａ）が前記遊星レバー規制面（３０ａ）に当接して規制されて前記第１遊星ギヤ（２３）と前記第１モードギヤ（２５）とが離脱し、前記第２遊星ギヤ（２７）と前記第２モードギヤ（２９）とが噛合し（図８）、
前記遊星レバー規制面（３０ａ）が前記第３モード位置で、前記第１遊星ギヤ（２３）と前記第１モードギヤ（２５）とが噛合し、前記第２遊星ギヤ（２７）と前記第２モードギヤ（２９）とが噛合する（図９）ことを特徴とする駆動装置である。
【００１８】
本発明に従えば、モータ２１の一方向（反時計方向）回転によって、
第１遊星ギヤ２３がカム切替ギヤ３４、カム切替レバー３３、引掛部３３ａを、復帰スプリング３４のばね力に抗して押して、引掛部３３ａが当接面３０ｃに当接しており（図３）、
カム切替ギヤ３４がカムギヤ３０に噛合して回転し、
引掛部３３ａが、当接面３０ｃの欠落部分から、カムギヤ３０の径方向内方から外方に変位すると、第１遊星ギヤ２３がカム切替ギヤ３４を、復帰スプリング３５のばね力に抗して、押すことによって、カム切替ギヤ３４がカムギヤ３０から離脱し（図４、図５）、
次に、モータ２１の他方向（時計方向）回転によって、第１遊星ギヤ２３がカム切替ギヤ３４から離脱してカム切替ギヤ３４を押さなくなり、カム切替レバー３３の引掛部３３ａを、前記欠落部分から、復帰スプリング３５のばね力によって、カムギヤ３０の径方向の内方に入り込ませ（図６）、
その後、モータ２１の一方向（反時計方向）回転によって、カムギヤ３０の遊星レバー規制面３０ａを第１〜第３モード位置に順にもたらし、
第１〜第３の各モード位置に設定した状態で、
モータ２１を他方（時計方向）回転して第１遊星レバー２４の第１遊星レバーカム端２４ａと、第２遊星レバー２８の第２遊星レバーカム端２８ａとを選択的に規制して、駆動源のモータ２１の動力を、第１および第２モードギヤ２５，２９のいずれか一方（図７または図８）および両者（図９）に伝達する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、１つのモータ２１を駆動源として、第１および第２モードギヤ２５，２９のいずれか一方および両者に回転駆動力を伝達する際に、図５の基本状態から図６の状態に復帰させる復帰スプリング３５を設けるので、基本状態にあることを確認するスイッチなどを設ける必要はなく、機構を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は、本発明の実施の一形態としての駆動装置２０の概略的な構成を示す。駆動装置２０は、駆動源として一つのモータ２１を含む。モータ２１の駆動力は、受信側の太陽ギヤ２２を介して受信側遊星ギヤ２３に伝達される。受信側遊星ギヤ２３は、受信側遊星レバー２４の一方端部に軸支される。受信側遊星ギヤ２３は、受信モードで、駆動力を受信側減速ギヤ２５へ伝達する。受信側減速ギヤ２５から先は、図示を省略している受信用ローラ類へと駆動力が伝達される。また、モータ２１の駆動力は、送信側の太陽ギヤ２６を介して、送信側遊星ギヤ２７に伝達される。送信側遊星ギヤ２７は、送信側遊星レバー２８の一方端部に軸支される。送信側遊星ギヤ２８は、送信モードで、駆動力を送信側減速ギヤ２９へ伝達する。送信側減速ギヤ２９から先は、図示を省略している送信用ローラ類へと駆動力が伝達される。
【００３０】
受信側遊星レバー２４および送信側遊星レバー２８の一方端部と他方端部との中間部分は、太陽ギヤ２２，２６の回転軸を支点として、それぞれ揺動変位が可能である。受信側遊星レバー２４が揺動変位すると、受信側遊星ギヤ２３は、太陽ギヤ２２と噛合する状態を保ちながら、受信側減速ギヤ２５と噛合する位置と、カム切替ギヤ３４と噛合する位置との間を移動する。送信側遊星レバー２８が揺動変位すると送信側遊星ギヤ２７は、太陽ギヤ２６と噛合する状態を保ちながら、送信側減速ギヤ２９と噛合する位置と、噛合しない位置との間を移動する。カムギヤ３０に関しては、カムスプリング３１が設けられる。モータ２１の回転軸に設けられるモータギヤと噛合し、太陽ギヤ２２，２６に回転駆動力を伝達するために、減速ギヤ３２が設けられる。駆動力の発生源であるモータ２１が図の反時計回り方向に回動すると、受信側遊星レバー２４が反時計回り方向に揺動変位し、受信側遊星レバー２４の一方端部に軸支されている受信側遊星ギヤ２３がカム切替ギヤ３４へ噛合し、さらにカム切替ギヤ３４がカムギヤ３０に噛合し、カムギヤ３０は時計回り方向に回転する。
このような構成は、基本的に、図１０〜図１４に示す駆動機構と同様である。
【００３１】
本実施形態の駆動機構２０は、カムスプリング３１を利用して、カムギヤ３０が基本状態（後述の図５参照）に復帰するように付勢する。また、切替を確実に行うために、カム切替レバー３３およびカム切替ギヤ３４が設けられる。カム切替レバー３３は、切替レバー復帰スプリング３５で、カムギヤ３０に接近するように付勢される。
【００３２】
図２は、図１のカム切替レバー３３周辺を詳細に示す。図２（ａ）は背面視、図２（ｂ）は図２（ａ）の切断面線Ａ−Ａからの側面断面視、図２（ｃ）は正面視してそれぞれ示す。カムギヤ３０は、正面側に遊星レバー規制面３０ａおよびカムスプリング当接面３０ｂを有する。カムギヤ３０の背面側には、カム切替レバー当接面３０ｃおよびカム切替レバー押上面３０ｄを有する。カム切替レバー３３は、一端側にカムギヤ引掛部３３ａを有し、他端側にはカム切替ギヤ３４が軸支される。カム切替ギヤ３４は、カムギヤ３０と噛合することがある。カム切替ギヤ３４は、受信側遊星ギヤ２３と噛合することもある。カムギヤ引掛部３３ａは、正面側に突出する。カム切替レバー当接面３０ｃは、カムギヤ３０の背面側の表面に、円周方向に形成される溝に臨む内壁面として形成される。カム切替レバー当接面３０ｃは、カム切替レバー押上面３０ｄが形成されている部分の周辺で欠落して途切れており、カム切替レバー当接面３０ｃが臨む円周方向の溝は、この欠落部分で径方向の外方に連通している。
【００３３】
図３は、カム切替レバー３３のカムギヤ引掛部３３ａがカムギヤ３０のカム切替レバー当接面３０ｃに当接している状態を示す。このように、カムギヤ引掛部３３ａがカムギヤ３０のカム切替レバー当接面３０ｃに当接してカム切替レバー３３の下方への移動が規制されている場合、カム切替ギヤ３４はカムギヤ３０と噛合している。モータ２１を反時計回り方向に回転させると受信側の太陽ギヤ２２は反時計回り方向に回転する。駆動力は、受信側遊星ギヤ２３からカム切替ギヤ３４を介してカムギヤ３０に伝達されて、カムギヤ３０は時計回り方向に回転する。カムギヤ引掛部３３ａがカムギヤ当接面３０ｃに当接してカム切替レバー３３が下方への移動を規制されている限り、カム切替ギヤ３４とカムギヤ３０の噛合は維持される。
【００３４】
図４は、カム切替レバー３３のカムギヤ引掛部３３ａがカム切替レバー当接面３０ｃの欠落部から径方向の外方に離脱している状態を示す。図３に示す状態から、そのまま、モータ２１を回転させ続けると、カム切替レバー３３のカムギヤ引掛部３３ａはカムギヤ３０のカム切替レバー当接面３０ｃから外れ、カム切替レバー３３の下方への規制はなくなり、受信側遊星ギヤ２３に押されて下方へ移動する。このとき、カム切替レバー３３が下方へ移動することによって、カム切替ギヤ３４とカムギヤ３０との噛合も外れ、カムギヤ３０の回転は停止する。すなわち、モータ２１を十分長い時間反時計回り方向に回転させると、カムギヤ３０とカム切替ギヤ３４との噛合が外れるまでカムギヤ３０は回転を続け、噛合が外れると回転を停止するので、モータ２１の回転時間にかかわらずカムギヤ３０の回転位置を、図示の状態とすることができる。
【００３５】
この十分長い時間とは、カムギヤ３０を一回転以上させるための時間であればよく、モータ２１からカムギヤ３０までの減速比の逆数分だけモータ２１を回転し続けることで実現することができる。たとえば、減速比が０．１であれば、モータ２１を１０回転以上させれる時間があればよい。カム切替ギヤ３４とカムギヤ３０との噛合がなくなると、カムギヤ３０はすべてのギヤとの噛合がなくなりフリー状態となる。ここで、カムスプリング３１は、カムギヤ３０のカムスプリング当接面３０ｂを押すように配置されている。
【００３６】
図５は、フリーな状態となるカムギヤ３０が、カムスプリング３１によってカムスプリング当接面３０ｂを押され、図４の状態から時計回り方向に角変位した状態を示す。カムスプリング３１は、大略的にＶ字状であり、一辺側がカムスプリング当接面３０ｂに当接し、他辺側が駆動装置のフレームに固定される。このために、一辺側と他辺側との間の角度が小さくなると、ばね反力として角度を大きくする方向に一辺側を押す。図５の状態では、一辺側が直線状に延びる方向とカムスプリング当接面３０ｂの表面とが一致する。このときのカムスプリング当接面３０ｂのカムギヤ３０の中心からの半径は、最も小さい状態となる。このようなカムギヤ３０の角度の状態は基本状態となる。
【００３７】
以上のように、ファクシミリや複写機など、一つのモータ２１で複数のローラ類を個別に駆動する切替機構を有する装置において、駆動力の切替を制御するためにカムと遊星レバーを利用する駆動装置２０に、カム切替レバー３３およびそれを復帰させるためのカム切替スプリング３５を付加することによって、カムの回転位置を検出するためのカムセンサを廃止することを実現する駆動装置２０とすることができる。また、カム切替レバー３３がカムギヤ３０から外れた後、振動その他外乱などによって、カムギヤ３０の回転位置が移動してしまうのを防止するためのカムスプリング３１をカムギヤ３０の回転力に利用することができる。
【００３８】
さらに、カム切替レバー３３が復帰する際に、振動その他外乱などによって、カムギヤ３０の回転位置が移動してしまうのを防止するためのカムスプリング３１の機能を一時的に無効にするため、カムスプリング３１がカムギヤ３０に当接するカムスプリング当接面３０ｂのフラット部分を部分的に曲面とすることが好ましい。
【００３９】
図６は、図５に示す基本状態から、モータ２１を時計回り方向に回転させた状態を示す。モータ２１の回転によって、受信側遊星レバー２４は時計回り方向へ揺動変位し、図６の上方へのばね力を発揮する切替レバー復帰スプリング３５の伸長とともに、カム切替レバー３３は上方へ移動する。このとき、カム切替レバー３３のカムギヤ引掛部３３ａは、カムギヤ３０の前記欠落部分から径方向の内方に変位してカム切替レバー押上面３０ｄを押して、カムギヤ３０をさらに時計回り方向に角変位させる。
【００４０】
本来、カムスプリング３１は、振動その他外乱等によってカムギヤ３０が回転してしまうのを防ぐためにある。ここでのカムギヤ３０の角変位の範囲においては、カムスプリング３１とカムギヤ３０のカムスプリング当接面３０ｂは最も半径の小さい部分で当接しており、カムスプリング３１は最も開いた状態、すなわちカムギヤ３０のカムスプリング当接面３０ｂを押す荷重が最も少なく、しかも一定となるようになっているので、カム切替レバー押上面３０ｄがカムギヤ３０を回転させる力を阻害しないように設定されている。したがって、カム切替レバー３３が復帰する際、切替レバー復帰スプリング３５の復帰力をカムギヤ３０の回転力に利用することができる。
【００４１】
受信側遊星レバー２４が図６に示す位置になるまでモータ２１を時計回り方向に回転させると、カムギヤ３０も図６の位置まで角変位する。さらにこのときには、カム切替レバー３３のカムギヤ引掛部３３ａは、切替レバー復帰スプリング３５のばね力によってカムギヤ３０のカム切替レバー当接面３０ｃの内側に入っているので、次にモータ２１を反時計回り方向に回転させるときには、受信側遊星ギヤ２３がカム切替ギヤ３４を切替レバー復帰スプリング３５のばね力に抗して図６の下方に押して、カム切替レバー３３のカムギヤ引掛部３３ａがカム切替レバー当接面３０ｃに当接することによって、カム切替レバー３３の下方への移動は規制され、カム切替ギヤ３４とカムギヤ３０の噛合は外れることなく、カムギヤ３０は図６の時計方向に回転する。
【００４２】
以上で説明している一連の動作、すなわち、モータ２１を十分長い時間反時計回り方向に回転後、モータ２１を一定量時計回り方向に回転させることで、カムギヤ３０を図６に示す位置に回転させることができ、カムギヤ３０の図６における時計方向の回転によって順に、前記欠落部分から、さらに図１０〜図１４に示す従来技術にモータ２１の回動量を制御することによって、送信・受信・コピーの各モードの位置に応じたカムモードを実現することができる。しかも図１０〜図１３のようなカムスイッチ１２は不要となるので、一つのモータ２１を駆動源として、駆動力の伝達経路を切替え可能にし、しかも機構を簡略化することができる。
【００４３】
図７は、カムギヤ３０が受信モードに対応する角度となる状態を示す。カムギヤ３０を受信モードの状態にして、モータ２１を時計回り方向に回転させると、減速ギヤ３２は反時計回り方向に回転し、受信側の太陽ギヤ２２は時計回り方向に回転する。受信側遊星レバー２３も時計回り方向に揺動変位し、受信側遊星ギヤ２３が受信側減速ギヤ２５へ噛合し、受信側の各部に駆動力が伝達される。減速ギヤ３２は送信側の太陽ギヤ２６とも噛合しているので、太陽ギヤ２６も時計回り方向に回転し、送信側遊星レバー２８を時計回り方向に揺動変位させようとする。しかし、送信側遊星レバーカム側端２８ａがカムギヤ３０の遊星レバー規制面３０ａに当接して送信側遊星レバー２８の揺動変位を規制し、送信側減速ギヤ２９へは駆動力が伝わらない。
【００４４】
図８は、カムギヤ３０が送信モードに対応する角度となる状態を示す。モータ２１を時計回り方向に回転させると、減速ギヤ３２は反時計回り方向に回転し、受信側の太陽ギヤ２２は時計回り方向に回転する。受信側遊星レバー２４が時計回り方向に揺動変位し、受信側遊星ギヤ２３が受信側減速ギヤ２５へ噛合しようとする。しかし、受信側遊星レバーカム側端２４ａがカムギヤ３０の遊星レバー規制面３０ａに当接して、受信側遊星レバー２４の回転を規制し、受信側減速ギヤ２５へは駆動力が伝わらない。一方、送信側遊星レバーカム側端２８ａはカムギヤ３０の遊星レバー規制面３０ａには当接しないため、送信側遊星レバー２８の揺動変位は規制されず、送信側遊星ギヤ２７が送信側減速ギヤ２９に噛合し、送信側減速ギヤ２９へ駆動力が伝達される。
【００４５】
図９は、カムギヤ３０がコピーモードに対応する角度となる状態を示す。モータ２１を時計回り方向に回転させると、減速ギヤ３２は反時計回り方向に回転し、受信側の太陽ギヤ２２は時計回り方向に回転する。受信側遊星レバー２４も時計回り方向に揺動変位する。受信側遊星レバーカム側端２４ａは、カムギヤ３０の遊星レバー規制面３０ａには当接しないため、受信側遊星レバー２４の揺動変位は規制されず、受信側遊星ギヤ２３が受信側減速ギヤ２５に噛合し、受信側減速ギヤ２５へ駆動力が伝達される。一方、減速ギヤ３２から駆動力が伝達される送信側の太陽ギヤ２６は時計回り方向に回転し、送信側遊星レバー２８も時計回り方向に揺動変位する。送信側遊星レバーカム側端２８ａは、カムギヤ３０の遊星レバー規制面３０ａには当接しないため、送信側遊星レバー２８の揺動変位は規制されず、送信側遊星ギヤ２７が送信側減速ギヤ２９に噛合し、送信側減速ギヤ２９へ駆動力が伝達される。
【００４６】
なお、以上で説明している駆動装置２０は、ファクシミリ装置に使用することを想定しているけれども、複数の動作を駆動力の伝達経路で切替える機能を必要とする装置であれば、ファクシミリ装置以外の装置に使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の一形態としての駆動装置２０の概略的な構成を示す簡略化した正面図である。
【図２】図１のカム切替レバー３３周辺を詳細に示す部分的な背面図、側面断面図および正面図である。
【図３】図１の駆動装置２０で、カム切替レバー３３のカムギヤ引掛部３３ａがカムギヤ３０のカム切替レバー当接面３０ｃに当接している状態を示す簡略化した正面図である。
【図４】図１の駆動装置２０で、カム切替レバー３３のカムギヤ引掛部３３ａがカム切替レバー当接面３０ｃの欠落部分から離脱している状態を示す簡略化した正面図である。
【図５】図１の駆動装置２０で、フリーな状態となるカムギヤ３０がカムスプリング３１によって押されて基本状態となることを示す簡略化した正面図である。
【図６】図５に示す基本状態から、モータ２１を時計回り方向に回転させた状態を示す簡略化した正面図である。
【図７】図１の駆動装置２０で、カムギヤ３０が受信モードに対応する角度となる状態を示す簡略化した正面図である。
【図８】図１の駆動装置２０で、カムギヤ３０が送信モードに対応する角度となる状態を示す簡略化した正面図である。
【図９】図１の駆動装置２０で、カムギヤ３０がコピーモードに対応する角度となる状態を示す簡略化した正面図である。
【図１０】特許文献１に開示されている考え方を適用する駆動装置の概略的な構成を示す簡略化した正面図である。
【図１１】図１０のカムギヤ１０の形状を示す正面図および側面図である。
【図１２】図１０で、カムギヤ１０が受信モードに対応する角度となる状態を示す簡略化した正面図である。
【図１３】図１０で、カムギヤ１０が送信モードに対応する角度となる状態を示す簡略化した正面図である。
【図１４】図１０で、カムギヤ１０がコピーモードに対応する角度となる状態を示す簡略化した正面図である。
【符号の説明】
【００４８】
２１  モータ
２２  受信側太陽ギヤ
２３  受信側遊星ギヤ
２４  受信側遊星レバー
２４ａ  受信側遊星レバーカム側端
２５  受信側減速ギヤ
２６  送信側太陽ギヤ
２７  送信側遊星ギヤ
２８  送信側遊星レバー
２８ａ  送信側遊星レバーカム側端
２９  送信側減速ギヤ
３０  カムギヤ
３０ａ  遊星レバー規制面
３０ｂ  カムスプリング当接面
３０ｃ  カム切替レバー当接面
３０ｄ  カム切替レバー押上面
３１  カムスプリング
３２  減速ギヤ
３３  カム切替レバー
３３ａ  カムギヤ引掛面
３４  カム切替ギヤ
３５  切替レバー復帰スプリング
【図１】
0004619680.tif 000002
【図２】
0004619680.tif 000003
【図３】
0004619680.tif 000004
【図４】
0004619680.tif 000005
【図５】
0004619680.tif 000006
【図６】
0004619680.tif 000007
【図７】
0004619680.tif 000008
【図８】
0004619680.tif 000009
【図９】
0004619680.tif 000010
【図１０】
0004619680.tif 000011
【図１１】
0004619680.tif 000012
【図１２】
0004619680.tif 000013
【図１３】
0004619680.tif 000014
【図１４】
0004619680.tif 000015