(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄機本体と、
上記洗浄機本体の収納空間に収納自在であって、収納位置と引き出し位置との間で移動可能な洗浄槽と、から構成される食器洗浄機において、
上記洗浄槽の移動動作を助勢する助勢機構を備え、
上記助勢機構は上記洗浄槽の側面に設けられた引き込み部材に当接される駆動ローラから成り、該駆動ローラと上記引き込み部材間の摩擦力によって、該洗浄槽の移動動作を助勢することを特徴とする食器洗浄機。
【請求項２】
上記洗浄機本体に対して、上記駆動ローラを上下方向にスライド可能に取り付けると共に、該駆動ローラを上記洗浄槽の側面に設けられた引き込み部材に当接する方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄機。
【請求項３】
上記駆動ローラに対向して、上記洗浄機本体に従動ローラを上下方向にスライド可能に取り付けると共に、該駆動ローラと従動ローラを上記洗浄槽の側面に設けられた引き込み部材に当接し、且つ、互いに接近する方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の食器洗浄機。
【請求項４】
上記助勢機構は、上記洗浄槽が収納位置へ押し込まれるとき、引き込み開始位置に到達してから収納位置に到達するまでの間、又は上記洗浄槽が引き出し位置へ引き出されるとき、収納位置から引き込み開始位置に到達するまでの間の少なくとも一方において、洗浄槽の移動動作に対して助勢すると共に、該洗浄槽の収納位置では助勢を停止することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載の食器洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食器や調理器具等（以下、食器類という）の洗浄、すすぎ、乾燥等の行程を実行する引き出し式の食器洗浄機に関し、特に、洗浄槽を洗浄機本体内の収納位置に引き込んで保持したり、該洗浄槽を収納位置から押し出したりする洗浄槽の助勢機構を備える食器洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルトインタイプの引き出し式食器洗浄機では、洗浄機本体から引き出した洗浄槽内に食器類を入れ、この洗浄槽を洗浄機本体内へ押し込んで収納位置に保持して、該洗浄槽の上部開口を内蓋により密閉した後、洗浄、すすぎ、乾燥等の各行程を実行することによって食器類の洗浄や乾燥を行っている。
このような食器洗浄機では、使用者が洗浄槽を手動で出し入れするものや、駆動モータを使用して自動で出し入れするものが知られている。この洗浄槽の移動は、円滑で衝撃の発生がなく、操作性が良好で軽快に移動し得ることが必要であり、洗浄槽を洗浄機本体へ押し込むときは、その収納位置へ確実に引き込まれて保持されることが必要である。
【０００３】
洗浄槽を手動で出し入れする食器洗浄機において、洗浄槽を洗浄機本体内の収納位置へ引き込み保持する助勢機構として、反転機構（トグル機構）を採用することが特開２００２−２９１５５３号公報（「収納装置」、特許文献１）に記載されている。
また、洗浄槽を駆動モータにより自動で出し入れする食器洗浄機は、特開２００２−３４５７１２号公報（「食器洗浄機」、特許文献２）に記載されている。
【０００４】
上記特許文献１に記載された従来の食器洗浄機について、図７〜図１０を参照しながら説明する。図７は食器洗浄機の縦断面図であり、図８は食器洗浄機の要部を示す図である。また、図９は洗浄槽を収納位置へ押し込むときの動作説明図であり、図１０は洗浄槽を収納位置から引き出すときの動作説明図である。
なお、上記各図において、図の左側を「前方（側）：Ｂ方向」、右側を「後方（側）：Ａ方向」として説明する。また、洗浄機本体１に対する洗浄槽２の相対位置を該洗浄槽２の後方側端部を基準にして、符号「Ｃ」〜「Ｇ」で示している。
【０００５】
〔従来の食器洗浄機の構成〕
先ず、従来（特許文献１）の食器洗浄機の構成について、図７及び図８を参照しながら説明する。この従来の食器洗浄機は、前面が開口する箱状の洗浄機本体１を備えると共に、この洗浄機本体１の収納空間に収納自在であって上部開口を有する洗浄槽２を備えている。この洗浄槽２の底部下方には洗浄・排水ポンプ３などが配置され、また、該洗浄槽２の内部には洗浄ノズル４やヒーター５などが配置されており、それぞれ洗浄槽２に一体的に組み付けられている。さらに、洗浄槽２の内部には、食器類などを入れる洗浄カゴ６が取り出し自在に設けられている。
【０００６】
上記洗浄機本体１の左右両内側には、レールなどで構成される一対のスライド機構７が設けられ、洗浄槽２が洗浄機本体１に対して、矢印Ａで示す後方への収納移動方向、又は矢印Ｂで示す前方への引き出し移動方向へスライド移動が可能なように構成されている。洗浄槽２の前面には、取っ手（把手）８などを備えた扉（本体蓋）９が取り付けられ、後方（収納移動方向）へスライド移動させることで、図７に示すように、洗浄槽２を洗浄機本体１内の収納位置に保持した状態で、食器類を洗浄や乾燥することができるように、また、前方（引き出し移動方向）へスライド移動させることで、図８に示すように、洗浄槽２を洗浄機本体１から引き出して、食器類や洗浄カゴ６を取り出したり収納したりできるように構成されている。さらに、洗浄槽２の収納位置において該洗浄槽２の上部開口を密閉する蓋体１０が、洗浄機本体１の上部内側に取り付けられている。
【０００７】
洗浄機本体１の左右両内側の一方には、図８に示すように、洗浄槽２の移動方向（前後方向）に沿うラック４１が取り付けられ、洗浄槽２側には、ダンパー式の収納緩衝手段としてのロータリーダンパー４２が取り付けられ、そのロータリーダンパー４２から下方に突出するピニオン４３が、洗浄機本体１側のラック４１に噛み合い又は離脱可能に設けられている。このロータリーダンパー４２は内部にオイルなどの流体が充填され、ピニオン４３と連動して回転する回転体（図示せず）に対して流体により抵抗を与えることによって、該ピニオン４３の回転に制動作用を加えるものであり、洗浄槽２が後方へ移動されるときにのみ、ピニオン４３の回転に制動を加える一方向式のものである。
【０００８】
このような構成を備える食器洗浄機において、洗浄機本体１から前方に引き出されて例えば、洗浄槽内に食器類を収納された後、引き出し位置Ｄ（図９(ａ)のＤ位置に洗浄槽の後方側端部がある位置）にある洗浄槽２が後方へ移動されて、洗浄機本体１内に収納される収納位置Ｃ（図１０(ａ)及び図８(ｃ)を参照）へ向けて移動されるとき、ロータリーダンパー４２のピニオン４３がラック４１に噛み合うと、即ち、ピニオン４３がラック４１に噛み合う減速作用位置Ｅ（図８(ａ),(ｂ)及び図９(ｂ)を参照）に至ると、ロータリーダンパー４２の作用によりピニオン４３の回転に制動が加えられるので、たとえ洗浄槽２が速い速度で移動されていても、その後においては減速されてゆっくりと移動することになる。この洗浄槽２に対する減速は、衝撃の緩和と使用者が洗浄槽２と洗浄機本体１との間に指などを挟むのを防止するためであるから、上述した減速作用位置Ｅは、そのために必要な位置、例えば、洗浄槽２が収納位置Ｃに至る１００ｍｍ程度手前に設定されている。
【０００９】
上記洗浄槽２の左右一側の後方には、横方向に向けてキャッチャーピン１２が突設され、このキャッチャーピン１２に係合するキャッチャー４５が、該キャッチャーピン１２に対応するように洗浄機本体１内の左右一側の後方に設けられている。このキャッチャー４５は略Ｌ字状のレバーで構成され、その中間部が洗浄機本体１から突設するピン４６に回動自在に枢着され、その上方の遊端部には、上記キャッチャーピン１２が入り込むスリット状の係合溝４５ａが穿設されている。上記洗浄機本体１から突設したピン４６には、さらに、スプリング取り付け板４７の一端側が回動自在に枢着され、このスプリング取り付け板４７の他端には略円弧状のガイド溝４７ａが穿設されている。このガイド溝４７ａ内には戻し板４８から突設する戻しピン４９が嵌入されており、上記キャッチャー４５の下方遊端部とスプリング取り付け板４７との間に渡って、スプリング５０が張設されている。
【００１０】
上記戻し板４８も略Ｌ字状のレバーにより構成されていて、その下方遊端部に上記戻しピン４９が突設され、その上方遊端部は、洗浄機本体１の外側に向けて傾斜するように曲げられて、傾斜案内部４８ａが形成されている。この戻し板４８の中間部は、洗浄機本体１から突設する固定ピン５１の周りに回動自在に取り付けられると共に、戻しスプリング５２によって洗浄槽２の後方側（収納移動方向側）、即ち、図８(ａ)において時計方向に回動するように付勢されている。このようにして、後述するように、キャッチャーピン１２に係合するキャッチャー４５、スプリング取り付け板４７、及びスプリング５０などにより、洗浄槽２を収納位置Ｃや引き出し位置Ｄ側に付勢移動させる付勢手段として機能するトグル機構５３が構成される。このトグル機構５３を構成するスプリング取り付け板４７と上記戻し板４８とが、洗浄槽２の後方側と前方側（引き出し移動方向側）への移動時において、トグル機構５３の付勢力切り換え位置を変更するように構成されている。
【００１１】
〔従来の食器洗浄機の動作〕
次に、上述した構成から成る従来（特許文献１）の食器洗浄機の動作について、主にロータリーダンパー４２やトグル機構５３の動作を中心にして、図８〜図１０を参照しながら説明する。
上記洗浄槽２が、図９(ａ)の「Ｄ」によって示される引き出し位置にある状態から、後方（収納移動方向）へ向けて押し込まれると、洗浄槽２から突設するキャッチャーピン１２が、キャッチャー４５の係合溝４５ａに嵌り込んで、該キャッチャー４５を同図において時計方向に回動させ、その後、図８(ａ),(ｂ)に示すように、洗浄槽２が減速作用位置Ｅに至ると、ロータリーダンパー４２から突出するピニオン４３がラック４１に噛み合う。このピニオン４３のラック４１への噛み合いに伴って該ピニオン４３は回転するが、ロータリーダンパー４２の作用により該ピニオン４３の回転に制動が加えられるため、たとえ洗浄槽２が勢いよく押し込まれても、減速作用位置Ｅから後、例えば、洗浄槽２が収納位置Ｃに至る１００ｍｍ程度手前からは、洗浄槽２の移動速度が減速されてゆっくりと移動される。
【００１２】
また、図９(ｂ)に示すように、洗浄槽２が減速作用位置Ｅに至ると同時に、又は減速作用位置Ｅの前後近傍において、トグル機構５３のスプリング５０がピン４６を越えるので、即ち、スプリング５０がトグル切り換え位置Ｈを越えるので、それまでスプリング５０により反時計方向に回動付勢されていたキャッチャー４５が、時計方向へ回動付勢されることになる。換言すると、洗浄槽２が収納付勢作用位置Ｆに至ると、トグル機構５３の作用によって、洗浄槽２が後方の収納位置Ｃに向けて付勢移動され、その結果、洗浄槽２は、トグル機構５３による付勢移動とロータリーダンパー４２による制動により、ほぼ一定した速度で収納位置Ｃまで移動され、その収納位置Ｃにおいて洗浄槽２の上部開口が蓋体１０により上方から密閉される。
【００１３】
さらに、洗浄槽２の移動に伴ってキャッチャーピン１２が後方へ移動するとき、キャッチャーピン１２は、戻し板４８の傾斜案内部４８ａにより案内されて、図８(ｂ)及び図９(ｂ)に示すように、戻し板４８の側面と摺接しながら移動し、洗浄槽２が収納位置Ｃに至った状態では、キャッチャーピン１２は、図８(ｃ)及び図１０(ａ)に示すように、戻し板４８よりも後方側に位置している。これにより、次に洗浄槽２を前方へ引き出すと、最初にキャッチャーピン１２が戻し板４８の後側に接当して、図１０(ｂ)に示すように、戻し板４８を戻しスプリング５２の付勢力に抗して反時計方向に回動させる。
【００１４】
上記戻し板４８の反時計方向への回動によって、洗浄槽２の位置に対するトグル機構５３のトグル切り換え位置Ｈが変更され、上述した収納付勢作用位置Ｆよりも後方側の引き出し付勢作用位置Ｇにおいて、トグル機構５３による回動付勢方向が切り換えられ、洗浄槽２が前方の引き出し位置Ｄに向けて付勢移動される。換言すると、収納付勢作用位置Ｆが、引き出し付勢作用位置Ｇよりも前方側に位置され、その引き出し付勢作用位置Ｇは、収納位置Ｃから３０ｍｍ程度に設定されている。これによって、たとえ洗浄槽２を引き出しても、その引き出し量が３０ｍｍ未満であれば、トグル機構５３の作用で洗浄槽２は再び収納位置Ｃに戻されることになり、この引き出し量が３０ｍｍを越えると、前方側へ向けて付勢移動される。このときロータリーダンパー４２による制動は作用せず、洗浄槽２は比較的速く前方の引き出し位置Ｄまで引き出されることになる。
【００１５】
〔別の従来の食器洗浄機の構成、及び動作〕
次に、上記特許文献２に記載された別の従来の食器洗浄機について説明する。
この別の従来の食器洗浄機は、洗浄槽の下部にラックギア（ラック）が取り付けられており、また洗浄機本体には減速機構を有する駆動モータが取り付けられている。この駆動モータの駆動軸には歯車（ピニオン）が固定され、この歯車は上記洗浄槽下部のラックギアに噛み合わされており、該駆動モータが正転又は逆転されると、上記洗浄槽は洗浄機本体に対して後方への収納移動方向、又は前方への引き出し移動方向へ移動されるように構成されている。
洗浄槽の移動操作は、操作パネル上に設けられた操作スイッチをオンすることにより行われる。この操作スイッチがオンされると、駆動モータが一定速度で正転又は逆転し歯車を一方向又は他方向に回転させるので、ラックギアが固定された洗浄槽は一定速度で収納移動方向、又は引き出し移動方向へ移動される。
【００１６】
【特許文献１】特開２００２−２９１５５３号公報
【特許文献２】特開２００２−３４５７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上記特許文献１に記載されたトグル機構を備えた食器洗浄機では、洗浄槽２を収納位置Ｃから前方の引き出し位置Ｄに向けて引き出すとき、又は、該洗浄槽２を引き出し位置Ｄから後方の収納位置Ｃに向けて押し込むとき、この洗浄槽２に対して上記トグル機構５３によりその移動を妨げる方向の付勢力が加わるときがあるので、洗浄槽２の移動に必要な操作力が大きくなり、操作性が悪くなる。特に、収納位置Ｃにある洗浄槽２の引き出しを開始するときは、停止状態から始動する上に、トグル機構５３による引き出しを妨げる付勢力が加わるため、非常に大きな引き出し力が必要となり操作性が悪い。
このような操作性を改善するために上記トグル機構の付勢力の設定を弱くすると、洗浄槽２を収納位置Ｃに向けて移動するとき、この洗浄槽２を引き込む力が弱くなり、引き込む途中で止まってしまい、該洗浄槽２を確実に収納位置Ｃまで引き込むことができないという問題が発生する。
【００１８】
また、上記特許文献２に記載された食器洗浄機では、駆動モータで駆動される歯車とラックギアの働きにより、洗浄槽を収納移動方向又は引き出し移動方向へ移動するので、該洗浄槽の移動速度は駆動モータの回転速度で決まってしまい、使用者が洗浄槽を速く出し入れしたい時でも移動速度を速くすることができず、使用者にとっては思いどおりに操作することができないため、使い勝手の悪いものになっていた。
【００１９】
そこで、本発明の課題は、上記のような問題を解決するために、洗浄槽が使用者により手動で出し入れされ、洗浄槽の移動動作を助勢する助勢機構を備える食器洗浄機において、洗浄槽の収納位置への収納動作や、該収納位置からの引き出し動作を軽快かつ確実に行うことができるように、さらに、使用者が思いどおりの移動速度で洗浄槽を出し入れすることができるように、助勢機構について工夫することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するための手段は、食器洗浄機における洗浄槽の移動動作を助勢する助勢機構が、該洗浄槽に当接される駆動ローラから成ることを基本とするものである。
(１) 本発明に係る食器洗浄機（請求項１に対応）は、洗浄機本体と、この洗浄機本体の収納空間に収納自在であって、収納位置と引き出し位置との間で移動可能な洗浄槽と、から構成される食器洗浄機を前提として、
上記洗浄槽の移動動作を助勢する助勢機構を備え、
上記助勢機構は、上記洗浄槽の側面に設けられた引き込み部材に当接される駆動ローラから成り、該駆動ローラと上記引き込み部材間の摩擦力によって、該洗浄槽の移動動作を助勢することである。
【００２１】
このように構成されることによって、食器洗浄機における洗浄槽の移動動作に対する助勢は、該洗浄槽の側面に設けられた引き込み部材に当接される駆動ローラと、該洗浄槽との間に作用する摩擦力を利用して行うことができる。これにより、洗浄槽の引き込み又は押し出し動作において、摩擦力以上の引き込み力又は押し出し力を発生することがないので、万一、使用者の手や食器類等が挟まった場合でも、安全に操作することができる。
また、洗浄槽の押し込み又は引き出し操作において、使用者が駆動ローラと洗浄槽の側面に設けられた引き込み部材との摩擦力以上の力で操作すれば、駆動ローラの回転速度に関係なく、所望の速度で押し込み又は引き出し操作を行うことができるので、使用者にとって大変使い勝手が良いものとなる。
【００２２】
(２) また、上記食器洗浄機において、上記洗浄機本体の上記引き込み部材に対して、上記駆動ローラを上下方向にスライド可能に取り付けると共に、該駆動ローラを上記洗浄槽に当接する方向に付勢する付勢手段を備えることができる。（請求項２に対応）
このような構成によれば、上下方向にスライド可能な駆動ローラをバネ等の付勢手段により付勢することによって、該駆動ローラの洗浄槽の上記引き込み部材への押し付け力を一定に保持することができるので、摩擦力の作用による引き込み力又は押し出し力を安定させることができる。
また、洗浄槽に当接される駆動ローラが摩耗して、該駆動ローラと洗浄槽の上記引き込み部材間の距離が変化した場合でも、安定した摩擦力を確保することができ、引き込み力又は押し出し力を安定させることができる。
【００２３】
(３) また、上記食器洗浄機において、上記駆動ローラに対向して、上記洗浄機本体に従動ローラを上下方向にスライド可能に取り付けると共に、該駆動ローラと従動ローラを上記洗浄槽の上記引き込み部材に当接し、且つ、互いに接近する方向に付勢する付勢手段を備えることができる。（請求項３に対応）
このような構成によれば、対向して配置された駆動ローラと従動ローラを、洗浄槽に対して上下方向から押し付けて挟持することにより、該洗浄槽に掛かる両ローラの押し付け力をバランスさせることが可能であり、引き込み力又は押し出し力を一層安定させることができる。
【００２４】
(４) また、上記食器洗浄機において、上記助勢機構は、上記洗浄槽が収納位置へ押し込まれるとき、引き込み開始位置に到達してから収納位置に到達するまでの間、又は上記洗浄槽が引き出し位置へ引き出されるとき、収納位置から引き込み開始位置に到達するまでの間の少なくとも一方において、洗浄槽の移動動作に対して助勢すると共に、該洗浄槽の収納位置では助勢を停止することである。（請求項４に対応）
このような構成によれば、洗浄槽の移動動作が助勢機構により助勢される範囲は、該洗浄槽が引き込み開始位置と収納位置の間にあるときだけであり、これ以外の大部分の移動範囲では、洗浄槽は助勢機構により助勢されることはなく、使用者の所望する速度で移動することができるので、非常に使い勝手が良好である。
また、洗浄槽が収納位置に到達すると助勢機構の動作は停止されるので、該洗浄槽は停止した駆動ローラの摩擦力によって、収納位置でしっかりと保持される。これにより、洗浄槽の不用意な引き出しを防止することができる。
さらに、使用者が、収納位置に保持されている洗浄槽を無理やり引き出した場合でも、助勢機構には駆動ローラの摩擦力以下の力しか掛からないため、該助勢機構を破損することなく洗浄槽を引き出すことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明による特有の効果を整理すれば、次のとおりである。
食器洗浄機における洗浄槽の移動動作に対する助勢は、該洗浄槽に当接される駆動ローラと、該洗浄槽との間に作用する摩擦力を利用して行うことにより、洗浄槽の引き込み又は押し出し動作において、摩擦力以上の引き込み力又は押し出し力を発生しないので、万一、使用者の手や食器類等が挟まった場合でも、安全に操作することができる。
また、洗浄槽の押し込み又は引き出し操作において、使用者が摩擦力以上の力で操作すれば、駆動ローラの回転速度に関係なく、所望の速度で押し込み又は引き出し操作を行うことができるので、使用者にとって大変使い勝手が良いものとなる。
【００２６】
上下方向にスライド可能な駆動ローラをバネ等の付勢手段により付勢することによって、該駆動ローラの洗浄槽への押し付け力を一定に保持することができるので、摩擦力の作用による引き込み力又は押し出し力を安定させることができる。
また、洗浄槽に当接される駆動ローラが摩耗して、該駆動ローラと洗浄槽間の距離が変化した場合でも、安定した摩擦力を確保することができるので、引き込み力又は押し出し力を安定させることができる。
そして、対向して配置された駆動ローラと従動ローラを、洗浄槽に対して上下方向から押し付けて挟持することにより、洗浄槽に掛かる両ローラの押し付け力をバランスさせることができるので、引き込み力又は押し出し力を一層安定させることができる。
【００２７】
洗浄槽は、引き込み開始位置と収納位置の間にあるときだけその移動動作が助勢され、これ以外の大部分の移動範囲では助勢されることなく、使用者の所望する速度で移動することができるので、非常に使い勝手が良好である。
また、洗浄槽が収納位置に到達すると助勢機構は停止され、該洗浄槽は駆動ローラの摩擦力により収納位置でしっかりと保持されるので、不用意な洗浄槽の引き出しを防止することができる。
また、使用者が収納位置にある洗浄槽を無理やり引き出した場合でも、助勢機構には駆動ローラの摩擦力以下の力しか掛からないため、該助勢機構を破損することなく洗浄槽を引き出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、本発明の食器洗浄機の実施例について、図１〜図６を参照しながら説明する。
本発明は、上記従来の食器洗浄機、特に特許文献１に記載されたものにおいて、前後方向に移動される洗浄槽の移動動作を助勢する助勢機構を改良したものであり、それ以外の構成については従来の食器洗浄機と共通するので、本実施例の説明では助勢機構である回転ローラ機構を中心に説明することとして、それ以外の共通する構成についてはその説明を省略する。また、本実施例の説明において、図７〜図１０に示した従来の食器洗浄機と共通する部分については、同じ符号を用いて説明する。
【００２９】
〔回転ローラ機構の構成〕
先ず、本発明の実施例による食器洗浄機の回転ローラ機構２０の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は食器洗浄機の回転ローラ機構と引き込み位置センサーの説明図であり、図２は回転ローラ機構の説明図である。
この回転ローラ機構２０は、洗浄機本体１の後方内側面に固定される支持ケース２１と、この支持ケース２１に対して上下方向にスライド可能に取り付けられた駆動ローラケース２２及び従動ローラケース２４と、この駆動及び従動ローラケース２２,２４を互いに接近させる方向に付勢力を加える一対の圧接バネ２５,２５と、上記駆動ローラケース２２に回転可能に支持された駆動ローラ２７と、同じく駆動ローラケース２２に固定されて駆動ローラ２７を駆動する引き込みモータ２６と、上記従動ローラケース２４に回転可能に支持された従動ローラ２８から構成されている。
このような構成を有する回転ローラ機構２０は、洗浄槽２が所定の位置に移動したとき、洗浄槽２の側面に設けられた引き込み部材２９に対して上記駆動ローラ２７と従動ローラ２８を押圧して、該駆動ローラ２７と引き込み部材２９間の摩擦力により、該洗浄槽２の移動動作に助勢力を加えるものである。
【００３０】
上記支持ケース２１、駆動ローラケース２２及び従動ローラケース２４は、例えば合成樹脂の成形品から成る。この駆動ローラケース２２と従動ローラケース２４は、略同様の形状に成形されており、支持ケース２１に対してその上端側と下端側からそれぞれ嵌め込まれ、上下方向へスライド可能に支持されている。例えば、上記支持ケース２１と、駆動及び従動ローラケース２２,２４のそれぞれの両側壁が、溝や突条から成る嵌め合い形状に形成されている（図２(ｃ)の上端両側壁部を参照）。このようにして、上記駆動及び従動ローラケース２２,２４は、支持ケース２１上において上下方向のみにスライド可能に支持されており、その他の方向への移動は規制されている。
【００３１】
上記駆動ローラケース２２には、引き込みモータ２６と駆動ローラ２７が取り付けられている。この引き込みモータ２６は、減速機構を内蔵するギャードモータ等から成り、該駆動ローラケース２２の支持ケース２１側（洗浄機本体側）に取り付けられている。また、上記駆動ローラ２７は、引き込みモータ２６とは反対側（洗浄槽側）の該駆動ローラケース２２内において回転可能に支持されており、上記引き込みモータ２６により回転されるように駆動軸２６ａに結合されている。上記駆動ローラケース２２の下側端部は開放されており、駆動ローラ２７の下側部分２７ａを露出している。
上記従動ローラケース２４には、従動ローラ２８が取り付けられている。この従動ローラ２８は、支持ケース２１とは反対側（洗浄槽側）の従動ローラケース２４内に回転可能に支持されており、この従動ローラケース２４の上側端部は開放されており、従動ローラ２８の上側部分２８ａを露出している。上記駆動及び従動ローラ２７,２８の下側部分２７ａと上側部分２８ａは、上下方向に対向して配置され、上記洗浄槽２に設けられた引き込み部材２９を上下方向から押圧し、挟持し得るように成っている。
【００３２】
上記駆動及び従動ローラケース２２,２４の前後方向の両側壁部には、それぞれ一対のバネ係止片２２ａ,２４ａが設けられており、この一対のバネ係止片２２ａ,２４ａにはそれぞれ圧接バネ２５が張設されている。この一対の圧接バネ２５は、上記駆動ローラケース２２と従動ローラケース２４を互いに接近させる方向に付勢力を加えるので、それぞれのローラケース２２,２４に支持されている駆動ローラ２７と従動ローラ２８は、所定の間隔（引き込み部材２９の上下方向の厚さより少し小さい間隔）をおいて保持されるように成っている。
洗浄槽２が後方の収納位置へ向けて移動され、引き込み部材２９が駆動及び従動ローラ２７,２８の間に進入してくると、該駆動及び従動ローラ２７,２８は、一対の圧接バネ２５の付勢力に抗して上下方向に押し拡げられて、引き込み部材２９を上下方向から押圧し挟持することになる。このような状態で、上記駆動ローラ２７が引き込みモータ２６により正転又は逆転されると、該洗浄槽２は該駆動ローラ２７と引き込み部材２９との摩擦力により、収納移動方向（後方）又は引き出し移動方向（前方）へ移動される。
【００３３】
上述した実施例では、駆動ローラケース２２と従動ローラケース２４の両方が、支持ケース２１上でスライド可能に支持されている場合について説明したが、上記駆動ローラケース２２と従動ローラケース２４のうち一方のみを支持ケース２１上でスライド可能に支持して、他方を該支持ケース２１に固定することによって、上述の実施例と同様の働きをさせることも可能である。
さらに、駆動ローラケース２２と従動ローラケース２４の両方を支持ケース２１に固定して、駆動及び従動ローラ２７,２８自体に強い弾力性を付与することによって、上述の実施例と同様の働きをさせることも可能である。
【００３４】
〔引き込み位置センサーの構成〕
次に、本実施例による食器洗浄機の引き込み位置センサー３２の構成について、図１を参照しながら説明する。
この引き込み位置センサー３２は、洗浄機本体１の後方内側面に固定されるスイッチケース３２ａと、このスイッチケース３２ａに固定される引き込みスイッチ３３と、同じくスイッチケース３２ａ上でピン３４ａにより回動可能に枢着され、上記引き込みスイッチ３３をオン／オフ動作するスイッチカム３４から構成されている。このスイッチカム３４の上部前方側には係合凹部３４ｂが形成され、洗浄槽２の側面に設けられたスイッチ操作ピン３０が係合するように成っており、該洗浄槽２の移動に伴ってスイッチ操作ピン３０が前後に移動されると、これに応じて上記スイッチカム３４が回動するように構成されている。
【００３５】
〔取っ手スイッチとその操作機構〕
次に、本実施例による食器洗浄機の取っ手スイッチ３５とその操作機構について、図３を参照しながら説明する。図３は取っ手スイッチの操作機構を説明する側面図であり、(ａ)は取っ手スイッチがオフ状態、(ｂ)は取っ手スイッチがオン状態の場合を示している。
この取っ手スイッチ３５は、洗浄槽２の前面に設けられている扉９内に固定されおり、該扉９の上方中央部の取っ手８内に回動可能に設けられた取っ手レバー８ａにより、オン／オフされるように成っている。
【００３６】
この取っ手スイッチ３５をオン／オフする操作機構は、腕部３６ａを備え扉９内に固定されたスイッチ基板３６と、この腕部３６ａに対してピン３６ｂにより回動可能に枢着された取っ手レバー８ａと、この取っ手レバー８ａに一体結合された操作アーム８ｂと、上記スイッチ基板３６に対して上下方向にスライド可能に支持されており、上記操作アーム８ｂの回動により上下にスライドされるスイッチ操作板３７から構成されている。このスイッチ操作板３７は、図３(ａ)に示すように、バネ等の付勢手段（図示を省略）により常時上方向へ付勢されており、その上端部に設けられたロック片３７ａを洗浄機本体１のロック板１ａに係合することにより、洗浄槽２を収納位置にロックするように成っている。また、該スイッチ操作板３７の下端部は、その上下動によりスイッチレバー３５ａを回動させて、該取っ手スイッチ３５のオン／オフ操作を行う。
【００３７】
使用者が洗浄槽２の引き出し操作をしないとき（取っ手８に手を掛けないとき）は、図示していない付勢手段の働きによって、スイッチ操作板３７は上方位置にある。この状態では、洗浄槽２はロック片３７ａにより収納位置にロックされており、取っ手スイッチ３５はオフされている。（図３(ａ)を参照）
使用者が洗浄槽２を前方へ引き出すために、取っ手８に手を掛けて引っ張ると、取っ手レバー８ａは付勢手段（図示を省略）の付勢力に抗してピン３６ｂを中心に時計方向に回動される。その結果、上記取っ手レバー８ａと一体の操作アーム８ｂも時計方向に回動され、上記スイッチ操作板３７が下方向へスライドされるので、洗浄槽２のロックが解除されると共に、取っ手スイッチ３５がオンされる。（図３(ｂ)を参照）
上述した取っ手スイッチ３５の操作機構は、取っ手レバー８ａの回動により該取っ手スイッチ３５をオン／オフ操作するように構成されているが、取っ手８上の操作パネルに押しボタンを設けることにより、操作できるようにすることも可能である。
【００３８】
〔食器洗浄機の制御部の構成〕
次に、本実施例による食器洗浄機の制御部１３の構成について、図４及び図５を参照しながら説明する。図４は食器洗浄機の制御部に関するブロック図であり、図５は洗浄槽の移動位置に対する引き込み位置センサーや収納位置センサーの取り付け位置と、回転ローラ機構の動作状態を説明する図である。
食器洗浄機の制御部１３は、図４に示されているように、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びタイマー等を備え、各種操作ボタン１８やその他のセンサー１９からの入力信号を受け取ると共に、表示・報知手段１７を働かせる制御手段１４と、この制御手段１４から出力される指令信号により、洗浄・排水ポンプ３、給水電磁弁１６ａ、ヒーター５、及び乾燥ファン１６ｂ等の各種機器を駆動する負荷駆動回路１５から構成されている。
このような制御部１３は、基本的に従来の食器洗浄機の制御部と同様のものであるが、本実施例においては、さらにセンサーとして収納位置センサー３１、引き込み位置センサー３２、及び取っ手スイッチ３５を備えていると共に、負荷駆動回路１５により駆動される機器として引き込みモータ２６を備えている。
【００３９】
上記引き込みモータ２６は、既に上述したように、回転ローラ機構２０の駆動ローラケース２２に取り付けられており、駆動ローラ２７を回転させるものである。また、上記収納位置センサー３１と引き込み位置センサー３２は、図５(ａ)に模式的に示されているように、洗浄機本体１内での洗浄槽２の移動位置を検出することができるように、洗浄機本体１の所定位置に取り付けられる。この収納位置センサー３１は、洗浄槽２が洗浄機本体１の規定の収納位置Ｃに到達したことを検出するためのものであり、上記引き込み位置センサー３２は、図１にも示されているように、洗浄槽２が後方の収納位置Ｃへ向けて移動される途中で、引き込み開始位置Ｉに到達したことを検出するためのものである。また、上記取っ手スイッチ３５は、図３(ｂ)に示すように、使用者が取っ手８に手を掛けて洗浄槽２を引き出し移動方向へ移動するとき、それを検知してオンするスイッチである。
【００４０】
上記引き込み開始位置Ｉは、洗浄槽２を後方の収納位置Ｃへ向けて移動する途中において、引き込みモータ２６の正転を開始して、該洗浄槽２を収納位置Ｃへ引き込む動作を開始する洗浄槽２の位置である。また、この引き込み開始位置Ｉは、洗浄槽２を前方の引き出し位置Ｄへ向けて移動する途中で、引き込みモータ２６の逆転を停止して、該洗浄槽２を収納位置Ｃから押し出す動作を終了する洗浄槽２の位置でもある。
そこで、上記引き込み位置センサー３２は、洗浄槽２がこのような引き込み開始位置Ｉに到達したことを検出することができる位置に取り付けられる。具体的な例を挙げれば、図５(ａ)に模式的に示されているように、洗浄槽２が５００ｍｍ引き出されて引き出し位置Ｄとなる食器洗浄機において、引き込み開始位置Ｉを検知する引き込み位置センサー３２は、洗浄槽２が収納位置Ｃの３０ｍｍ手前まで移動されたとき、検知信号を出力するように取り付けられる。
【００４１】
〔回転ローラ機構の動作〕
次に、上記回転ローラ機構２０の動作について、図１〜図５を参照しながら説明する。上述のような構成を有する回転ローラ機構２０は、上記制御部１３により制御され、洗浄槽２の移動に伴って以下のように動作する。
洗浄槽２が前方の引き出し位置Ｄ（図５(ａ)を参照、図１(ａ)に示した位置より、さらに前方（左側方向）に引き出された全開位置）にあると、洗浄槽２の引き込み部材２９は回転ローラ機構２０から前方に離れた位置にあり、しかも、収納位置センサー３１と引き込み位置センサー３２は共にオフであるから、引き込みモータ２６は停止したままであり、この回転ローラ機構２０は洗浄槽２に対して助勢力を加えることはない（図５(ｂ)の(３)を参照）。このとき、回転ローラ機構２０の駆動ローラ２７と従動ローラ２８は、互いに接近する方向に付勢された状態にあり、所定の間隔を空けて保持されている（図２(ａ),(ｂ)を参照）。
【００４２】
このような状態から、洗浄槽２が後方の収納位置Ｃへ向けて押し込まれて行き、引き込み開始位置Ｉの少し手前に達すると、洗浄槽２のスイッチ操作ピン３０がスイッチカム３４の係合凹部３４ａに係合する。引き続き洗浄槽２が後方へ押し込まれると、引き込み開始位置Ｉに到達するが、この洗浄槽２の後方への移動中に、上記スイッチカム３４が時計方向に回動されることにより、引き込みスイッチ３３が操作されて引き込み位置センサー３２がオンになる。
このように、引き込み位置センサー３２がオンになると、引き込みモータ２６が正転され駆動ローラ２７を引き込み方向（図１(ａ)において反時計方向）に回転させる。収納移動方向（後方）へ移動している洗浄槽２の引き込み部材２９は、駆動ローラ２７と従動ローラ２８との間に進入し、両ローラ２７,２８により押圧され挟持されて、後方へ移動する洗浄槽２に助勢力を与える。これにより、洗浄槽２は収納位置Ｃへ向けて確実に引き込まれる（図５(ｂ)の(１)を参照）。
【００４３】
このような回転ローラ機構２０による洗浄槽２の引き込み動作は、図５(ａ)に示されているように、該洗浄槽２が引き込み開始位置Ｉに到達してから収納位置Ｃへ移動する間に行われ、収納位置Ｃに到達すると収納位置センサー３１がオンになる。収納位置センサー３１がオンになると引き込みモータ２６は停止され、洗浄槽２の引き込み動作は終了する。このようにして収納位置Ｃに収納された洗浄槽２は、停止した駆動ローラ２７によってしっかりと保持される（図５(ｂ)の(４)を参照）。
【００４４】
収納位置Ｃにある洗浄槽２を前方に引き出すとき、使用者は扉９の取っ手８に手を掛けて引っ張ることになるが、このとき取っ手レバー８ａが時計方向に回動されることにより、取っ手スイッチ３５がオンになる（図３(ｂ)を参照）。このとき、洗浄槽２は引き込み開始位置Ｉより後方側に位置しており、引き込み位置センサー３２はオンされたままの状態にあるので、引き込みモータ２６は逆転され駆動ローラ２７を押し出し方向（図１(ａ)において時計方向）に回転させる。これにより、引き込み部材２９に対して前方への助勢力が加えられ、洗浄槽２は収納位置Ｃから前方へ押し出される（図５(ｂ)の(２)を参照）。
【００４５】
洗浄槽２が前方へ移動されて押し出し終了位置Ｉ（引き込み開始位置Ｉと同じ）に到達すると、洗浄槽２のスイッチ操作ピン３０がスイッチカム３４を反時計方向に回動させる。これによって、引き込みスイッチ３３が操作され引き込み位置センサー３２がオフになり、引き込みモータ２６が停止されるので、洗浄槽２の前方への移動動作に対する助勢は終了する（図５(ｂ)の(３)を参照）。
このように、収納位置Ｃにある洗浄槽２を前方に引き出すときは、食器類の入った重量のある洗浄槽の引き出し開始時の重たい操作力が必要であるにもかかわらず、回転ローラ機構２０により洗浄槽２に対して前方への助勢力が加えられるので、洗浄槽２を軽快に引き出すことが可能であり、操作性が極めて良好である。
【００４６】
上述したように、回転ローラ機構２０により洗浄槽２へ加えられる助勢力は、駆動ローラ２７と洗浄槽２（引き込み部材２９）との摩擦力により伝達されるため、これら両部材間に摩擦力以上の力が作用すると、これら両部材間で滑りが発生する。
そこで、回転ローラ機構２０による洗浄槽２の引き込み又は押し出し動作では、上記摩擦力以上の引き込み力や押し出し力は発生することがないので、万一、使用者の手や食器類等が、洗浄機本体１と洗浄槽２との間に挟まった場合でも、安全に操作することができる。
また、使用者による洗浄槽２の押し込み又は引き出し操作において、上記摩擦力以上の力で操作することにより、引き込みモータ２６による移動速度よりも速く移動させることができる。
さらに、使用者が収納位置Ｃに保持されている洗浄槽２を無理やり引き出した場合でも、回転ローラ機構２０には上記摩擦力以下の力しか掛からないため、該回転ローラ機構２０を破損することなく洗浄槽２を引き出すことができる。
【００４７】
上記実施例において説明した食器洗浄機は、収納緩衝手段が設けられていないものであるが、従来例と同様に、洗浄槽２が後方の収納位置Ｃへ移動されるとき、この洗浄槽の移動を減速するロータリーダンパー等の収納緩衝手段を設けてもよいことは勿論である。
このような収納緩衝手段を備える食器洗浄機は、洗浄槽２が収納位置Ｃへ向けて移動されるとき、衝撃吸収を行った後、該洗浄槽を収納位置までスムーズに移動させることができる。洗浄槽２内に食器類が入れられて重くなっている場合でも、収納緩衝手段により衝撃が吸収された後、該洗浄槽２を規定の収納位置Ｃまで確実に移動することができるため、食器類に衝撃を与えることがなく、洗浄槽の操作性がより一層良好になる。
【００４８】
〔食器洗浄機の運転動作〕
次に、食器洗浄機を運転するときの回転ローラ機構２０の動作について、図６を参照しながら説明する。図６は食器洗浄機の動作を説明するフロー図である。
食器洗浄機の運転を開始するとき、例えば電源ボタンがオンされることにより、この動作フローが開始される（ステップ１(図ではＳ１で示す。ステップ２以下も同じ)）。先ず、収納位置センサー３１がオフか否かにより、洗浄槽２が収納位置Ｃにあるかどうかを判断する（ステップ２）。このステップ２において、収納位置センサー３１がオフでなければ（洗浄槽２が収納位置Ｃにあれば）ステップ７へ進み、取っ手スイッチ３５がオンしたか否かにより、使用者が洗浄槽２を引き出そうとしているか否かを判断する。このステップ７において、取っ手スイッチ３５がオンしていなければステップ１０へ進み、スタートボタンが押され運転が開始されたか否かを判断する。
【００４９】
上記ステップ１０において、運転が開始されていなければステップ１３へ進み、収納位置検出後（ステップ２でＮＯを検出後）に所定時間（例えば、５分間）が経過したか否かを判断する。このステップ１３において、所定時間が経過していなければ、上記ステップ２へ戻り、洗浄槽２が収納位置Ｃにあるかどうかを判断する。
このように、食器洗浄機の運転を開始するとき、洗浄槽２が収納位置Ｃにあれば、取っ手スイッチ３５がオンされるか、又はスタートボタンが押され運転が開始されるまで、所定時間待機する（ステップ２、７、１０、１３）。この待機中に所定時間が経過すれば、この動作フローを終了し電源をオフする（ステップ１４）。
【００５０】
上記ステップ２において、収納位置センサー３１がオフであり、洗浄槽２が収納位置Ｃになければ（前方に引き出されていれば）ステップ３ヘ進み、前方に引き出されていた洗浄槽２が押し込まれて引き込み開始位置Ｉに到達し、引き込み位置センサー３２がオンするまで待機する。
上記ステップ３において引き込み位置センサー３２がオンすれば、引き込みモータ２６がオンされて正転することにより、洗浄槽２の後方への移動を助勢し引き込み動作を開始して（ステップ４）、ステップ５へ進む。ステップ５では、洗浄槽２が収納位置Ｃに到達し収納位置センサー３１がオンするまで待機する。収納位置センサー３１がオンするとステップ６へ進み、引き込みモータ２６をオフして引き込み動作を終了し、洗浄槽２を収納位置に保持した後、上記ステップ２へ戻り、洗浄槽２が収納位置Ｃにあるかどうかを判断する。洗浄槽２が収納位置Ｃにあれば、所定時間待機する（ステップ２、７、１０、１３）。
【００５１】
上記ステップ２、７、１０及び１３での待機中において取っ手スイッチ３５がオンされると（ステップ７）、引き込みモータ２６がオンされて逆転することにより、洗浄槽２の前方への移動を助勢し押し出し動作を開始して（ステップ８）、ステップ９へ進む。ステップ９では、洗浄槽２が前方へ移動して押し出し終了位置（引き込み開始位置に同じ）Ｉに到達し引き込み位置センサー３２がオフするまで待機する。引き込み位置センサー３２がオフするとステップ６へ進み、引き込みモータ２６をオフして押し出し動作を終了した後、上記ステップ２へ戻る。ステップ２では、洗浄槽２が収納位置Ｃにあるか否かを判断する。
また、同じくステップ２、７、１０及び１３での待機中において、スタートボタンが押され運転が開始されると（ステップ１０）、次のステップ１１へ進み運転が全て終了されるまで待機する。ステップ１１において運転が終了されると、この動作フローを終了し電源をオフする（ステップ１２）。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】は、本発明の実施例による食器洗浄機の回転ローラ機構と引き込み位置センサーを説明するための模式図であり、(ａ)は側面図、(ｂ)は正面図である。
【図２】は、同じく実施例による食器洗浄機の回転ローラ機構を説明するための模式図であり、(ａ)は側面図、(ｂ)は背面図、(ｃ)は正面の洗浄槽側から見た斜視図、(ｄ)は(ｂ)のｄ−ｄ断面図である。
【図３】は、同じく実施例による食器洗浄機における扉の上方部分の模式的な側面図であり、取っ手スイッチの操作機構の説明図である。(ａ)は取っ手スイッチがオフ状態、(ｂ)は取っ手スイッチがオン状態の場合を示す。
【図４】は、同じく実施例による食器洗浄機における制御部を説明するブロック図である。
【図５】は、同じく実施例による食器洗浄機において、(ａ)は洗浄槽の移動位置に対する引き込み位置センサーや収納位置センサーの取り付け位置を説明する模式図であり、(ｂ)は引き込みモータの動作状態を説明する図である。
【図６】は、同じく実施例による食器洗浄機の動作を説明するフロー図である。
【図７】は、従来の食器洗浄機の模式的な縦断面図であり、洗浄槽が洗浄機本体に収容された状態を示す。
【図８】は、従来の食器洗浄機の要部を説明する模式図であり、(ａ)は洗浄槽が減速作用位置と収納付勢作用位置にあるときの縦断面図、(ｂ)は(ａ)の平面断面図、(ｃ)は洗浄槽が収納位置にあるときの平面断面図である。
【図９】は、従来の食器洗浄機において、洗浄槽を収納位置へ向けて押し込むときの動作を説明する模式的な縦断面図であり、(ａ)は洗浄槽を押し込む途中、(ｂ)は洗浄槽が減速作用位置と収納付勢作用位置にあるときを示す。
【図１０】は、従来の食器洗浄機において、洗浄槽を収納位置から引き出すときの動作を説明する模式的な縦断面図であり、(ａ)は洗浄槽が収納位置にあるとき、(ｂ)は洗浄槽が引き出し付勢作用位置にあるときを示す。
【符号の説明】
【００５３】
１…洗浄機本体                          １ａ…本体ロック板
２…洗浄槽                              ８…取っ手
８ａ…取っ手レバー                    １０…蓋体
１１…パッキン                          ２０…回転ローラ機構
２１…支持ケース                        ２２…駆動ローラケース
２２ａ…バネ係止片                      ２４…従動ローラケース
２４ａ…バネ係止片                      ２５…圧接バネ
２６…引き込みモータ                    ２７…駆動ローラ
２８…従動ローラ                        ２９…引き込み部材
３０…スイッチ操作ピン                  ３１…収納位置センサー
３２…引き込み位置センサー              ３３…引き込みスイッチ
３４…スイッチカム                      ３５…取っ手スイッチ
３６…スイッチ基板                      ３７…スイッチ操作板 
３７ａ…ロック片
Ｃ…収納位置                            Ｄ…引き出し位置
Ｉ…引き込み開始(押し出し終了)位置
【図１】
0004780798.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004780798.tif 000008
【図８】
0004780798.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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