(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
停留場間を移動する搬器と、該搬器に連結して牽引するえい索と、該えい索を支承する支柱と、該えい索を駆動する原動機と、該原動機を制御する制御装置と、該制御装置に前記搬器の位置を検出して信号を発信する搬器位置検出器とを備え、該制御装置には停留場間の運転速度パターンが記憶され、該運転速度パターンと前記搬器位置検出器の信号に基づいて自動運転する運転装置であって、
前記制御装置は、特定の支柱を選択するための支柱識別情報が入力されたときに、該特定の支柱に対応する減速完了位置、加速開始位置、減速開始位置及び加速完了位置を前記運転速度パターンにさらに設定することによって新たな運転速度パターンを生成し、該新たな運転速度パターンに基づいて前記搬器の自動運転時に前記選択した支柱位置で自動的に減速運転が行われることを特徴とするロープウェイの自動減速運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープウェイの運転に際してロープウェイの線路中に立設された支柱を指定し、この指定された支柱を搬器が通過する際に、自動的に搬器の速度を減速する運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロープウェイは、停留所間に索条を張り渡してこの索条に搬器を懸垂し、この搬器を索条により牽引して運行を行う周知の設備である。ロープウェイの線路中においては支柱が立設されており、索条はこの支柱に支承されることにより、地表面から一定の離隔を保って高架されている。したがって、ロープウェイの搬器は地表面よりも相当な高さで運行される。
【０００３】
上記したように、ロープウェイの搬器は索条に懸垂されているため、風が吹くことにより搬器の揺動が引き起こされるという特性があり、また、地表面よりも相当に高い位置で搬器の運行が行われるため、強風時の運行には細心の注意を払わなければならない。特に、搬器の進行方向に対して横方向から搬器に風が吹き付けられると搬器の横揺れが引き起こされ、搬器に大きな横揺れが発生した場合には、搬器と支柱が接触する可能性があり危険である。
【０００４】
このようなことから従来は、搬器に振れ角検出器を取り付けて設定した角度に搬器が振れたことを検出し、極超短波（ＵＨＦ）でこれを運転室に発信し、運転室の速度制御回路及び主回路により減速又は停止の指令を伝える方式が提案されている（特許文献１）。また、ロープウェイにおいては、運転係員が線路中の運行状態を監視し、搬器が支柱を通過する時に減速操作を行うことにより、この支柱位置を低速で通過させて運転することが一般的に行われている。
【特許文献１】登録実用新案第３０２４８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した運転係員による減速操作に関しては、運転係員の技量や習熟度に差があるため、搬器の減速が間に合わなかったり、逆に早い位置で減速したために運行の時間が延びてしまうことがあった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、ロープウェイの強風時の運転において、搬器の速度制御を的確に行い、支柱通過時に安全な運行が行うことができる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題に対応して本発明は、停留場間を移動する搬器と、該搬器に連結して牽引するえい索と、該えい索を支承する支柱と、該えい索を駆動する原動機と、該原動機を制御する制御装置と、該制御装置に前記搬器の位置を検出して信号を発信する搬器位置検出器とを備え、該制御装置には停留場間の運転速度パターンが記憶され、該運転速度パターンと前記搬器位置検出器の信号に基づいて自動運転する運転装置であって、前記制御装置は、特定の支柱を選択するための支柱識別情報が入力されたときに、該特定の支柱に対応する減速完了位置、加速開始位置、減速開始位置及び加速完了位置を前記運転速度パターンにさらに設定することによって新たな運転速度パターンを生成し、該新たな運転速度パターンに基づいて前記搬器の自動運転時に前記選択した支柱位置で自動的に減速運転が行われることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明のロープウェイの自動減速運転装置は、支柱が指定された場合に、制御装置に記憶された運転速度パターンから、該指定した支柱位置を搬器が減速して運行する新たな運転速度パターンを生成し、この新たな運転速度パターンに沿って搬器の自動運転を行うようにしたことにより、的確な位置で確実な減速が行われるので安全な運行を行うことができる。また、常に一定の位置で減速及び加速が行われるので運転時間が安定し、運行の管理が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、ロープウェイにおける本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図３はロープウェイの全体を示す構成図である。山麓停留場１０と山頂停留場１１との間には支索１２が張架されている。この支索１２の山頂停留場１１側端部はコンクリート基礎等に固着し、一方、山麓停留場１０側の端部には支索重錘１４が吊り下げられて支索１２の張力を一定に保っている。この支索１２には搬器１６が懸垂支持され、この支索１２に沿って移動するようにしている。
【００１０】
えい索１３は、山麓停留場１０と山頂停留場１１との間で無端状に循環して張架されており、山頂停留場１１において原動滑車１７に巻き回されて駆動される。このえい索１３には搬器１６が固着され、えい索１３の移動と共に搬器１６の運行を行う。また、このえい索１３には、山麓停留場１０において、えい索重錘１５が吊り下げられており、えい索１３に一定の張力が負荷されることにより搬器１６の運行が安定して行われる。これらの支索１２及びえい索１３は、ロープウェイ線路中に立設された支柱２３により支承されている。
【００１１】
前記原動滑車１７には、減速機１８を介して原動機１９が機械的に接続されており、この原動機１９には制御装置２２が電気的に接続されて原動機１９の回転を制御する。制御装置２２には、誘導滑車２４の回転により信号を発信して搬器１６の位置を検出する搬器位置検出器２１からの信号が入力されるとともに、原動機１９の回転により信号を発信して搬器１６の速度を検出する速度検出器２０からの信号が入力され、これらの信号に基づいて運転速度の制御が行われる。
【００１２】
前記制御装置２２には、図２に示すような運転速度パターンが設定されて記憶されており、搬器位置検出器２１が検出する搬器移動位置に対応する速度を、この運転速度パターンに基づいて導出し、原動機１９の回転数を制御して自動運転を行う。この運転速度パターンにおいては縦軸方向に速度を、横軸方向に距離を表しており、まず、搬器１６は運転開始の信号により微速５１にて停留場５３を出発し、この後一定の加速度にて加速される。搬器１６が加速終了位置５４に到達し速度が定速度５２に達すると、以降の運行はこの定速度５２を保持するように行われる。この後、搬器１６が減速開始位置５５に達したことを搬器位置検出器２１の信号により検出すると、一定の減速度にて減速を行い、十分に減速された後、微速５１で停留場５６に進入し停止する。通常時の運行は以上のように行われる。
【００１３】
次に、ロープウェイの線路は一般的に長大であり、また、山間部で運行されることが多いため、強風時の運行においては、線路中の特定の位置で搬器１６の横揺れが引き起こされることがあり、危険を回避するために特定の支柱２３で搬器１６の減速運転を行いたい場合がある。また、この場合に搬器１６の揺れは、乗客の多少によって揺れの大きさが左右されるので、満車に近いような場合には揺れも少なく、支柱位置で減速を行わなくても良い場合もある。
【００１４】
このような場合に、以下のようにして自動減速運転を行う。まず、制御装置２２には、減速運転を行う支柱番号を入力し、この支柱２３に対して搬器１６が減速を完了する位置と、支柱２３通過後再び加速する位置の距離を入力するか、あるいは、あらかじめ定められた距離が設定される。さらに、この減速運転を適用する搬器１６が、上り搬器であるのか下り搬器であるのか、または上り、下り両搬器であるのかを指定して入力する。制御装置２２には、あらかじめ支柱２３の位置データが記憶されており、この位置データと上記入力された各データから、指定した搬器１６が指定した支柱２３を通過するのに際して、搬器１６が減速して通過するように運転速度パターンが算出されて設定され、これに沿って運行を行う。
【００１５】
図１に、具体的に運転速度パターンを設定した一例を示す。図１において下側の図は、上記のようにして設定された運転速度パターンを表しており、上側の図は、この運転速度パターンに対応するロープウェイの線路を模式的に表している。そして図においては、上り搬器１６ａが山麓停留場３０から矢印Ａ方向に進行し、途中の１号支柱位置３２を減速して通過するようにし、２号支柱位置３３では減速しないようにしたときの設定を示している。
【００１６】
１号支柱位置３２及び２号支柱位置３３は、あらかじめ制御装置２２に位置データとして記憶されており、ここでは１号支柱を選択して入力することにより１号支柱位置３２の位置データが指定される。１号支柱位置３２の前後両側には、緩速度３８で進行する距離Ｘ１及び距離Ｘ２が入力されるか、あるいは、あらかじめ定められた距離が指定され、この距離が前記１号支柱位置３２の位置データに加算及び減算されて、加速開始位置３６と減速完了位置３５とが決定される。緩速度３８はあらかじめ設定された速度であり、例えば、１ｍ／ｓである。つづいて、制御装置２２では、緩速度３８と定速度５２（例えば５ｍ／ｓ）との差と、定められた減速度又は加速度とから減速及び加速に要する距離が算出され、減速開始位置３４及び加速完了位置３７が決定される。
【００１７】
上記の各位置は、前記した通常時の運転速度パターンに加えて設定され、新たに生成された運転速度パターンに沿って搬器１６ａの自動運転が行われる。即ち、運転開始の信号により搬器１６ａは山麓停留場１０から微速５１で運行を開始し、一定距離を進行した後定速度５２まで加速させられ、以降、定速度５２で移動する。制御装置２２おいて、搬器位置検出器２１からの信号により、搬器１６ａが減速開始位置３４に達したのを検出すると、搬器１６ａが減速完了位置３５までの間で一定の減速度により減速するように制御が行われる。次いで、減速完了位置３５に達した後は、一定の緩速度３８で安全に１号支柱位置３２を通過する。この後、加速開始位置３６が検出されて加速が開始され、加速完了位置３７で再び定速度５２に復帰する。以降は通常時の運転速度パターンと同様であり、停留場の手前位置に設けられた減速開始位置５５に搬器１６ａが達すると減速を開始し、この後に微速５１で停留場５６に進入して停止する。
【００１８】
以上、上り搬器１６ａが１号支柱位置３２で減速運転を行う場合により説明を行ったが、指定する支柱は複数の支柱を指定することも可能であり、また、指定する搬器も上り、下り両搬器を指定することができる。この場合は、指定した支柱位置と対応する搬器毎に、上記したように減速開始位置、減速完了位置、加速開始位置、加速完了位置を算出して設定し、各位置を運転速度パターンに反映するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ロープウェイ線路と運転速度パターンの関係を示す図
【図２】運転速度パターンを示す図
【図３】ロープウェイの全体構成図
【符号の説明】
【００２０】
１０  山麓停留場
１１  山頂停留場
１２  支索
１３  えい索
１４  支索重錘
１５  えい索重錘
１６、１６ａ  搬器
１７  原動滑車
１８  減速機
１９  原動機
２０  速度検出器
２１  搬器位置検出器
２２  制御装置
３２  １号支柱位置
３３  ２号支柱位置
３４  減速開始位置
３５  減速完了位置
３６  加速開始位置
３７  加速完了位置
３８  緩速度
５１  微速
５２  定速度
５３，５６  停留場
５４  加速終了位置
５５  減速開始位置
Ａ  矢印
Ｘ１，Ｘ２  距離
【図１】
0004680016.tif 000002
【図２】
0004680016.tif 000003
【図３】
0004680016.tif 000004