(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ユニットにおける版胴に対するドクターブレードの位置設定方法であって、
版胴の外周長さｍ、ドクター架台の高さレベルｎ、およびドクター架台における版胴から最も遠い側の基端点から、版胴に当接すべきドクターブレードの先端までの距離である進退方向位置ｌの３つの設定要素を調整することにより、印刷ユニットの版胴と圧胴との間に形成されるニップ点からドクターブレードの版胴に対する当接箇所までの当該版胴における円周距離Ｎと、版胴の外周面に対するドクターブレードのなす角度であるブレード角度Ｍとの１対１の組合せＩを予め制御ユニットにおいて複数設定しておく工程と、
制御ユニットにおいて、各組合せＩについて、版胴の外周長さｍ、ドクター架台の高さレベルｎおよび進退方向位置ｌによりブレード角度Ｍを算出する式、および版胴の外周長さｍ、ドクター架台の高さレベルｎおよび進退方向位置ｌにより円周距離Ｎを算出する式に基づいて導かれる、版胴の外周長さｍとドクターブレードの版胴に対する進退方向位置ｌとの関係式に基づいて、この関係式を示すグラフにおいて、予め設定された複数の設定進退方向位置ｌ´について、各設定進退方向位置ｌ´の間にある進退方向位置ｌに係る座標プロット（ｍ、ｌ）を、それぞれ値が最も近い設定進退方向位置ｌ´に係る座標のプロット（ｍ、ｌ´）とすることにより、階段状のグラフとし、この階段状のグラフにおいて、各設定進退方向位置ｌ´について、対応する版胴の外周長さｍの範囲を設定する工程と、
実際に用いられるべきブレード角度Ｍを予め設定された複数の組合せＩにおけるブレード角度Ｍの群の中から選択して制御ユニットに入力するとともに使用されるべき版胴の種類を制御ユニットに入力する工程と、
制御ユニットに入力されたブレード角度Ｍと、当該制御ユニットに入力された種類の版胴の外周長さｍとにより、前記の複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴の外周長さｍの範囲を用いて、前記のブレード角度Ｍおよび外周長さｍに対応する設定進退方向位置ｌ´を選択する工程と、
選択された設定進退方向位置ｌ´に基づいてドクターブレードの版胴に対する位置決めを行う工程と、
を備えたことを特徴とするドクターブレードの位置設定方法。
【請求項２】
前記の円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの１対１の組合せＩを予め制御ユニットにおいて複数設定しておく際に、ドクター装置のドクター架台の高さレベルｎおよびドクターブレードの版胴に対する進退方向位置ｌの複数の組合せに基づいて事前に算出された円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの分布図に沿って、複数の組合せＩを設定するようになっていることを特徴とする請求項１記載のドクターブレードの位置設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ユニットにおける版胴に対するドクターブレードの位置設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、グラビア印刷機等の印刷ユニットの版胴に付着した余剰インキを掻き取るためのドクター装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような印刷ユニットについて図５を用いて説明する。図５は、ドクター装置が設けられたグラビア印刷機の印刷ユニットの構成を示す概略斜視図である。
【０００３】
図５に示すように、グラビア印刷機の印刷ユニット１は、連続的に搬送されるフィルム、紙等のウェブ状被印刷物Ｗの表面に対してインキを付着させることにより印刷を行うよう構成されており、インキを貯留するインキパン（図示せず）と、インキパン内のインキがファニッシャーロール３を介して送られる版胴４と、版胴４との間でウェブ状被印刷物Ｗを挟持して印刷を行う圧胴５と、版胴４の表面に付着した余剰インキを掻き取るドクター装置１０とを備えている。
【０００４】
ドクター装置１０は、版胴４の回転方向におけるファニッシャーロール３の下流側であって圧胴５の上流側に設けられている。このドクター装置１０は、版胴４の外表面を摺擦することにより、版胴４の各セル内に充填されたインキをそのままの状態で維持しながら外表面に付着した余剰インキを掻き落とすようになっている。
【０００５】
図５に示すように、ドクター装置１０は、上下方向（図５の矢印Ａ方向）に移動自在となっているドクター架台２０と、ドクター架台２０に設けられ、印刷ユニット１の版胴４に向かって進退自在となっている（図５の矢印Ｂ方向に自在に移動する）ドクターブレードユニット３０と、を備えており、ドクターブレードユニット３０のドクターブレード３１が版胴４の外表面を摺擦するようになっている。ドクター架台２０には、当該ドクター架台２０を上下方向に移動させるためのドクター架台軸２１が取り付けられている。
【０００６】
図５に示すような印刷ユニットにおいて、印刷ユニット１における版胴４に対するドクター装置１０の位置設定方法について以下に説明する。
ドクター装置１０のドクターブレード３１と版胴４との位置関係は、版胴４の外表面に対するドクターブレード３１のなす角度であるブレード角度Ｍと、版胴４および圧胴５の間に形成されるニップ点４ｎからドクターブレード３１の版胴４に対する当接箇所までの円周距離Ｎ（図５参照）と、の２つの要素により決まるようになっている。そして、これらのブレード角度Ｍおよび円周距離Ｎは、版胴４の外周長さｍと、ドクター架台２０の高さレベルｎと、ドクター架台２０上のドクターブレードユニット３０の版胴４に対する進退方向位置ｌの３つの設定要素により決まるようになっている。
【０００７】
ここで、ドクター架台２０の高さレベルｎおよびドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌを調整するにあたり、手動で、あるいはエンコーダやモータ等の公知の方法を用いて自動でこの調整が行われている。とりわけ、手動でこれらの高さレベルｎや進退方向位置ｌを調整する際には、上述のブレード角度Ｍや円周距離Ｎの要素に対応する版胴４の外周長さｍ、高さレベルｎおよびドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌを設定表などに予めまとめておき、操作者がこの設定表を見て印刷機の様々な構成要素の目盛表示を設定表の数値に合わせるといった方法が用いられている。
【０００８】
しかしながら、インキの汚れ等により目盛が見えにくくなる場合も多く、とりわけ、ドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌを調整するための前後位置目盛はドクター架台２０上に設置されるためこの前後位置目盛が見えにくい位置となる場合がある。また、目盛表示を設定表の数値に合わせなければならないので、各々の操作者による違いや設定ミスが生じる場合がある。その結果、ある設定で印刷を行う場合であっても、実際には毎回わずかに異なる設定で印刷が行われる。このため、他の条件を同一にしても印刷結果が異なることとなり、この印刷結果を合わせるために毎回調整が必要となり、印刷開始までの準備時間の増加等の問題が発生するおそれがある。また、自動で進退方向位置ｌの調整を行う場合であっても、印刷を行うにあたり有機溶剤を含むインキを用いることが多いため、防爆規格を満たすエンコーダやモータ等を使用する必要があり、印刷ユニットの価格上昇や、形状・構成の複雑化、大型化が避けられないという問題があった。
【０００９】
ここで、ドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌの調整作業を簡略化する方法として、ドクター架台２０を上下方向に移動させるにあたり、ドクター架台２０のドクター架台軸２１を、最大径および最小径の種類の版胴４に対するドクターブレード３１の各々の接触点を結ぶ仮想線と略平行に案内することにより、ドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌの調整に係る作業負荷を減らすことができることが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。また、ドクター架台２０のドクター架台軸２１を直線的にではなくやや湾曲したラインに沿って案内することにより、よりドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌの調整に係る作業負荷を減らすような方法が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【００１０】
【特許文献１】特許第２９５９７３０号公報
【特許文献２】特公平７−５９３９５号公報
【特許文献３】特開平７−２４９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかして、版胴４の外表面に対するドクターブレード３１のなすブレード角度Ｍおよび円周距離Ｎの組合せを精密に設定する場合には、ドクター架台２０の高さレベルｎおよびドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌは誤差１ｍｍ以下の精度となるような精密な設定を必要とし、操作者にとって非常に煩雑な作業となるととともに設定ミスを誘発しやすいという問題があった。このため、上述の各特許文献に示すようなドクターブレード３１の位置設定時の作業負荷を低減させる方法が考えられたが、いずれの方法においても、一組のブレード角度Ｍと円周距離Ｎとを予め設定しておき、進退方向位置ｌを一つの所定値に固定するために様々な種類の版胴４に対するドクター架台軸２１の移動軌跡を直線または湾曲曲線に近似させているので、ブレード角度Ｍおよび円周距離Ｎにそれぞれ誤差が生じるおそれがあった。
【００１２】
さらに、実際の印刷において、上述のように一組のブレード角度Ｍおよび円周距離Ｎで全ての印刷を行うことは困難である。基本のブレード角度Ｍや円周距離Ｎと異なる設定を行う場合には、ドクター架台２０の高さレベルｎおよびドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌは版胴４の外周長さｍによって異なることとなる。一方、ドクターブレード３１の位置決め操作の簡易化を図るためにこれらの操作量を版胴４の種類によらず共通とすると、所望のブレード角度Ｍや円周距離Ｎに対する誤差が拡大するので、実際の印刷における設定では、結局操作者による煩雑な作業あるいは誤差が避けられないという問題があった。
【００１３】
ここで、実際の印刷におけるドクターブレード３１の位置設定においては、一般的に用いられる平均的あるいは標準的な設定が存在し、一方、ブレード角度Ｍを大きくして円周距離Ｎを長くする設定およびブレード角度Ｍを小さくして円周距離Ｎを短くする設定が使用されることが印刷現場では経験的に知られている。ブレード角度Ｍが大きく円周距離Ｎが長い設定は、線や文字を主体とする絵柄において精細さを強める場合や、高速で印刷する場合に版かぶりを防止する等、版胴４からウェブ状被印刷物Ｗへのインキの転移量を削減する際に用いられる。一方、ブレード角度Ｍが小さく円周距離Ｎが短い設定は、比較的薄い絵柄でも確実にインキが版胴４からウェブ状被印刷物Ｗへ転移するようにする場合や、広範囲に一様に印刷する際にムラを防止する等、版胴４からウェブ状被印刷物Ｗへのインキの転移量を増加させる際に用いられる。
実際の運用では、ウェブ状被印刷物Ｗに転写すべき絵柄、使用インキ等の材料、機械構成等の影響といった要素に対して、操作者の勘、経験等により対応する場合が多く、傾向としては上述のような設定が用いられていることが多いが、具体的な設定数値が厳密には毎回の印刷で異なっている場合が多く、印刷条件の再現性を阻害している。
【００１４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、操作者の作業負担を低減しながら、印刷ユニットにおける版胴に対するドクターブレードの位置設定における不確実性を排除し、しかも実用性を考慮した上で設定の再現性が得られるようなドクターブレードの位置設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、印刷ユニットにおける版胴に対するドクターブレードの位置設定方法であって、版胴の外周長さｍ、ドクター架台の高さレベルｎ、およびドクター架台における版胴から最も遠い側の基端点から、版胴に当接すべきドクターブレードの先端までの距離である進退方向位置ｌの３つの設定要素を調整することにより、印刷ユニットの版胴と圧胴との間に形成されるニップ点からドクターブレードの版胴に対する当接箇所までの当該版胴における円周距離Ｎと、版胴の外周面に対するドクターブレードのなす角度であるブレード角度Ｍとの１対１の組合せＩを予め制御ユニットにおいて複数設定しておく工程と、制御ユニットにおいて、各組合せＩについて、版胴の外周長さｍ、ドクター架台の高さレベルｎおよび進退方向位置ｌによりブレード角度Ｍを算出する式、および版胴の外周長さｍ、ドクター架台の高さレベルｎおよび進退方向位置ｌにより円周距離Ｎを算出する式に基づいて導かれる、版胴の外周長さｍとドクターブレードの版胴に対する進退方向位置ｌとの関係式に基づいて、この関係式を示すグラフにおいて、予め設定された複数の設定進退方向位置ｌ´について、各設定進退方向位置ｌ´の間にある進退方向位置ｌに係る座標プロット（ｍ、ｌ）を、それぞれ値が最も近い設定進退方向位置ｌ´に係る座標のプロット（ｍ、ｌ´）とすることにより、階段状のグラフとし、この階段状のグラフにおいて、各設定進退方向位置ｌ´について、対応する版胴の外周長さｍの範囲を設定する工程と、実際に用いられるべきブレード角度Ｍを予め設定された複数の組合せＩにおけるブレード角度Ｍの群の中から選択して制御ユニットに入力するとともに使用されるべき版胴の種類を制御ユニットに入力する工程と、制御ユニットに入力されたブレード角度Ｍと、当該制御ユニットに入力された種類の版胴の外周長さｍとにより、前記の複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴の外周長さｍの範囲を用いて、前記のブレード角度Ｍおよび外周長さｍに対応する設定進退方向位置ｌ´を選択する工程と、選択された設定進退方向位置ｌ´に基づいてドクターブレードの版胴に対する位置決めを行う工程と、を備えたことを特徴とするドクターブレードの位置設定方法である。
【００１６】
このようなドクターブレードの位置設定方法によれば、円周距離Ｎおよびブレード角度Ｍの１対１の組合せＩを予め制御ユニットにおいて複数設定しておき、さらに、複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴の外周長さｍの範囲を制御ユニットにおいて予め設定しているので、実際の運転を行う際に制御ユニットにブレード角度Ｍおよび版胴の種類を入力することによりこのブレード角度Ｍおよび入力された種類の版胴の外周長さｍによって設定進退方向位置ｌ´が自動的に選択される。このように、制御ユニットにブレード角度Ｍおよび版胴の種類を入力すると、印刷ユニットに対するドクターブレードの進退方向の位置が決められるようになっているので、操作者の作業負担を低減することができ、しかも、当該ドクターブレードの位置設定における不確実性を排除し、かつ実用性を考慮した上で再現性を得ることができる。
【００１７】
本発明のドクターブレードの位置設定方法においては、前記の円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの１対１の組合せＩを予め制御ユニットにおいて複数設定しておく際に、ドクター装置のドクター架台の高さレベルｎおよびドクターブレードの版胴に対する進退方向位置ｌの複数の組合せに基づいて事前に算出された円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの分布図に沿って、複数の組合せＩを設定するようになっていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のドクターブレードの位置設定方法によれば、操作者の作業負担を低減することができ、しかも、当該ドクターブレードの位置設定における不確実性を排除し、かつ実用性を考慮した上で再現性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は、本発明によるドクターブレードの位置設定方法の実施の形態を示す図である。
【００２０】
まず、グラビア印刷機の印刷ユニットについて図５を用いて説明する。図５は、ドクター装置が設けられたグラビア印刷機の印刷ユニットの構成を示す概略斜視図である。
図５に示すように、グラビア印刷機の印刷ユニット１は、連続的に搬送されるフィルム、紙等のウェブ状被印刷物Ｗの表面に対してインキを付着させることにより印刷を行うよう構成されており、インキを貯留するインキパン（図示せず）と、インキパン内のインキがファニッシャーロール３を介して送られる版胴４と、版胴４との間でウェブ状被印刷物Ｗを挟持して印刷を行う圧胴５と、版胴４の表面に付着した余剰インキを掻き取るドクター装置１０とを備えている。
このような印刷ユニット１の各構成要素について以下に詳述する。
【００２１】
ファニッシャーロール３は、その外周面がインキパン内のインキに浸るよう設けられており、図５の矢印方向に回転することによりインキパン内のインキが外周面に付着するようになっている。
【００２２】
版胴４は、ファニッシャーロール３に当接するとともに、圧胴５により押圧されてニップ点４ｎを形成するようになっている。この版胴４の表面には複数のセル（窪み）が形成されており、ファニッシャーロール３と当接することによりこのファニッシャーロール３の外表面に付着したインキが各セル内に充填される。しかしながら、ファニッシャーロール３の外表面から版胴４に送られるインキのうち、各セル内に充填されなかった余剰インキは当該版胴４の外表面に付着してしまう。
図５に示すように版胴４は版胴軸４ａを有しており、この版胴軸４ａが外部より矢印方向に回転駆動されることにより版胴４も同期して回転するようになっている。
【００２３】
圧胴５は、版胴４を押圧してニップ点４ｎを形成し、この版胴４との間のニップ点４ｎでウェブ状被印刷物Ｗを挟持して当該版胴４の各セル内のインキをウェブ状被印刷物Ｗの表面に付着させるようになっている。
【００２４】
ドクター装置１０は、版胴４の回転方向におけるファニッシャーロール３の下流側であって圧胴５の上流側に設けられている。このドクター装置１０は、版胴４の外表面を摺擦することにより、版胴４の各セル内に充填されたインキをそのままの状態で維持しながら外表面に付着した余剰インキを掻き落とすようになっている。
【００２５】
図５に示すように、ドクター装置１０は、上下方向（図５の矢印Ａ方向）に移動自在となっているドクター架台２０と、ドクター架台２０に設けられ、印刷ユニット１の版胴４に向かって進退自在となっている（図５の矢印Ｂ方向に自在に移動する）ドクターブレードユニット３０と、ドクター架台２０上に設置され、ドクターブレードユニット３０の位置決めを行う位置決めユニット（図示せず）と、位置決めユニットの制御を行う制御ユニット４０とを備えている。
【００２６】
ドクター架台２０は、版胴４の軸方向に対して平行に伸びるドクター架台軸２１を有しており、このドクター架台軸２１が外部より上下方向に駆動されることによりドクター架台２０が上下方向に移動することとなる。ここで、ドクター架台２０が「上下方向に移動自在となっている」とは、ドクター架台２０が鉛直方向のみに移動自在となっていることに限定されることはなく、図５の矢印Ａに示すようにやや斜め上方または下方に移動することができるようになっていてもよい。
【００２７】
ドクターブレードユニット３０は、版胴４の外表面を摺擦して余剰インキを掻き落とすドクターブレード３１を有している。ドクターブレードユニット３０のドクターブレード３１は、例えば弾力性を有する鋼材からなり、その厚さは例えば０．１５〜０．２ｍｍとなっており、基端部から先端の刃先まで延びる長さは例えば５０〜６０ｍｍとなっている。
【００２８】
次に、このような印刷ユニット１における版胴４に対するドクターブレード３１の位置設定方法について図１乃至図４を用いて説明する。
ここで、図１は、本実施の形態のドクターブレードの位置設定方法を示すブロック図であり、図２（ａ）〜（ｃ）は、円周距離Ｎおよびブレード角度Ｍと、版胴の外周長さｍ、ドクターブレードの版胴に対する進退方向位置ｌおよびドクター架台の高さレベルｎとの関係式に関する説明図である。
また、図３（ａ）〜（ｃ）は、ドクター装置のドクター架台の高さレベルｎおよびドクターブレードの版胴に対する進退方向位置ｌの複数の組合せに基づいて図２の関係式により事前に算出された円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの分布図に沿って、複数の組合せＩを設定する方法を示す説明図である。
また、図４（ａ）〜（ｃ）は、図３において設定された各組合せＩについて、図２に示す関係式に基づいて、複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴の外周長さｍの範囲を設定する方法を示す説明図である。
【００２９】
前述のように、ドクター装置１０にはドクターブレードユニット３０の位置決めを行う位置決めユニット（図示せず）および位置決めユニットの制御を行う制御ユニット４０が設けられており、制御ユニット４０によりドクターブレード３１の位置設定が行われる。
このような制御ユニット４０の詳細について以下に説明する。
【００３０】
まず、制御ユニット４０における準備工程について説明する。
ドクター装置１０のドクターブレード３１と版胴４との位置関係は、版胴４の外表面に対するドクターブレード３１のなす角度であるブレード角度Ｍと、版胴４および圧胴５の間に形成されるニップ点４ｎからドクターブレード３１の版胴４に対する当接箇所までの円周距離Ｎ（図５参照）と、の２つの要素により決まるようになっている。そして、これらのブレード角度Ｍおよび円周距離Ｎは、版胴４の外周長さｍと、ドクター架台２０の高さレベルｎと、ドクター架台２０上のドクターブレードユニット３０の版胴４に対する進退方向（略水平方向）位置ｌの３つの設定要素により決まるようになっている。これらの関係については図２により後述する。
【００３１】
制御ユニット４０の準備工程においては、まず円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの１対１の組合せＩを予め複数設定する。この制御ユニット４０に予め設定される各組合せＩは、当該組合せＩに係る円周距離Ｎおよびブレード角度Ｍを満足するよう版胴４およびドクターブレード３１の位置設定を行ったときに、ドクターブレード３１の位置ずれによる印刷不良が発生しないようなものとなっている。
【００３２】
具体的に説明すると、円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの１対１の組合せＩを予め制御ユニット４０において設定しておく際に、事前に行われた試験におけるドクター装置１０のドクター架台２０の高さレベルｎおよびドクターブレード３１の版胴４に対する進退方向位置ｌの組合せに基づいて、所定の式（後述）により算出された円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの分布図に沿って複数の組合せＩを設定するようになっている。
このような事前に行われた試験内容について、図２および図３を用いて詳述する。
【００３３】
事前に行われる試験において、最初に版胴４の種類を予め設定しておき、操作者が手動により版胴４に対するドクターブレード３１の位置をこまめに調整して当該ドクターブレード３１による版胴４の表面上のインキの掻き取り不良が発生しないような操作を行う。この際に、版胴４に対するドクターブレード３１の当接位置を変化させ、その際のドクター架台２０の高さレベルｎおよびドクターブレード３１の版胴４に対する進退方向位置ｌを記録する。ここで、ドクターブレード３１の版胴４に対する進退方向位置ｌとは、図２（ｂ）に示すように、ドクター架台２０における版胴４から最も遠い側の基端点２０ａから、版胴４に当接しているドクターブレード３１の先端（刃先）３１ａまでの距離のことをいう。
【００３４】
次に、予め設定された種類の版胴４の外周長さｍ、前記試験により記録された高さレベルｎおよび進退方向位置ｌに基づいて、円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの分布図を作成する。
図２（ｂ）に示すように、版胴４の軸心４ｐに対するドクター架台軸２１の中心の位置座標を（ｘ、ｙ）で表し、ドクター架台軸２１の中心と版胴４の軸心４ｐとの間の距離をａ、ドクター架台軸２１とドクターブレード３１の先端３１ａとの間の距離をｂ、版胴４の半径をｃとする。また、ドクター架台軸２１とドクターブレード３１の平面との間の距離をｔ（既定値）、版胴４に当接しているドクターブレード３１の先端３１ａに対するドクターブレード３１自体とドクター架台軸２１の中心とのなす角度をθ１、このドクターブレード３１の先端３１ａに対する版胴４の接線と、ドクター架台軸２１の中心からドクターブレード３１の先端３１ａまで延びる線とのなす角度をθ２とする。この場合、ブレード角度Ｍはθ１＋θ２となる。さらに、図２に示すように、版胴４に当接しているドクターブレード３１の先端３１ａに対する、ドクター架台軸２１と版胴４の軸心４ｐとのなす角度をα、版胴４の軸心４ｐに対する、ドクターブレード３１の先端３１ａとドクター架台軸２１とのなす角度をβとする。
【００３５】
図２（ｂ）（ｃ）により、各距離および角度について下記の式が成り立つ。
ａ２＝ｘ２＋ｙ２  ・・・式（１）
ｂ２＝ｔ２＋ｌ２  ・・・式（２）
ｃ２＝（ｍ／２π）２  ・・・式（３）
ａ２＝ｂ２＋ｃ２−２ｂｃ（ｃｏｓα）  （余弦定理）  ・・・式（４）
【００３６】
式（４）より、角度αについて下記式が成り立つ。また、角度θ１、角度θ２について下記式が成り立つ。
α＝ｃｏｓ−１（（ａ２−ｂ２−ｃ２）／２ｂｃ）  ・・・式（５）
θ１＝ｔａｎ−１（ｔ／ｌ）  ・・・式（６）
θ２＝α−９０°  ・・・式（７）
【００３７】
式（５）〜式（７）より、ブレード角度Ｍについて下記式が成り立つ。
Ｍ＝θ１＋θ２＝ｔａｎ−１（ｔ／ｌ）＋ｃｏｓ−１（（ａ２−ｂ２−ｃ２）／２ｂｃ）−９０°  ・・・式（８）
ここで、ドクター架台軸２１は予め定められたラインＬに沿って案内されることになっているので、ドクター架台軸２１の高さレベルｎが決まるとこのドクター架台軸２１の座標（ｘ、ｙ）が決まり、式（１）により距離ａが決まることとなる。また、距離ｔは既定値なので、ドクターブレード３１の版胴４に対する進退方向位置ｌが決まると、式（２）により距離ｂが決まることとなる。さらに、版胴４の外周長さｍが決まると、式（３）により距離ｃが決まることとなる。
このようにして、外周長さｍ、高さレベルｎおよび進退方向位置ｌの値より、ブレード角度Ｍを算出することができる。
【００３８】
一方、円周距離Ｎについて下記式が成り立つ。
Ｎ＝ｍ×（９０°−β−ｔａｎ−１（ｙ／ｘ））／３６０°  ・・・式（９）
また、余弦定理より下記式が成り立つ。
β＝ｃｏｓ−１（（ｂ２−ｃ２−ａ２）／２ａｃ）  ・・・式（１０）
式（９）、（１０）より円周距離Ｎについて下記式が成り立つ。
Ｎ＝ｍ×（９０°−ｃｏｓ−１（（ｂ２−ｃ２−ａ２）／２ａｃ）−ｔａｎ−１（ｙ／ｘ））／３６０°  ・・・式（１１）
式（１１）に基づいて、外周長さｍ、高さレベルｎおよび進退方向位置ｌの値より、円周距離Ｎを算出することができる。
【００３９】
このようにして、事前に行われる試験により得られた外周長さｍ、高さレベルｎおよび進退方向位置ｌを用いて、図３（ａ）に示すような円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの分布図が得られる。図３（ａ）における各プロットは、印刷の運転状況が良好な際における円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの関係を示している。
【００４０】
次に、図３（ｂ）に示すように、図３（ａ）に示すグラフにおいて各ブレード角度Ｍの最頻値や平均値を中心角度Ｍｍｉｄと設定する。そして、この中心角度Ｍｍｉｄから予め設定された間隔（例えば３°〜５°）をあけて、複数、例えば５つの設定ブレード角度Ｍ´（Ｍ１´〜Ｍ５´）を設定する。この際、中心角度Ｍｍｉｄが各設定ブレード角度Ｍ´の中心値となるように設定を行うのが好ましい。図３（ｂ）における点線の横線が各設定ブレード角度Ｍ´となる。
一方、図３（ａ）に示すグラフにおける円周距離Ｎとブレード角度Ｍの分布について、図３（ｃ）に示すように各プロットの近似線を設ける。
そして、この近似線と、前述の５つの設定ブレード角度Ｍ´１〜Ｍ´５に係る横線（点線）との交点における円周距離Ｎをそれぞれ設定円周距離Ｎ´１〜Ｎ´５とする。
このようにして、円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの組合せＩについて、５種類の組合せ（Ｎ´１、Ｍ´１）、（Ｎ´２、Ｍ´２）、（Ｎ´３、Ｍ´３）、（Ｎ´４、Ｍ´４）、（Ｎ´５、Ｍ´５）が得られる。
【００４１】
次に、上述のようにして求められた複数の組合せＩの各々について、版胴４の外周長さｍとドクターブレード３１の版胴４に対する進退方向位置ｌとの関係式に基づいて、複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴４の外周長さｍの範囲を設定しておく。
このような複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴４の外周長さｍの範囲の設定について、図４を用いて詳述する。
【００４２】
図４（ａ）に示すように、各組合せＩ（Ｎ´１、Ｍ´１）、（Ｎ´２、Ｍ´２）、（Ｎ´３、Ｍ´３）、（Ｎ´４、Ｍ´４）、（Ｎ´５、Ｍ´５）について（図４ではこのうち３つの組合せを示す）、図２（ｃ）に示す式を用いて、版胴４の外周長さｍの範囲にわたって、ドクター架台２０の高さレベルｎとドクターブレード３１の進退方向位置ｌとの関係を示すグラフを作成する。具体的には、式（８）や式（１１）を逆算することにより、円周距離Ｎ、ブレード角度Ｍ、外周長さｍの３つから、高さレベルｎと進退方向位置ｌの２つを算出することとなる。このようにして算出された進退方向位置ｌのグラフの例を図４（ａ）に示す。
【００４３】
次に、この図４（ａ）に示す進退方向位置ｌのグラフから、複数の進退方向位置ｌを設定する。このようにして設定された複数の進退方向位置を設定進退方向位置ｌ´（ｌ´１〜ｌ´４）とする（図４（ｂ）の点線の横線参照）。なお、図４（ｂ）に示すように、各設定進退方向位置ｌ´１〜ｌ´４は、等間隔（例えば５ｍｍ毎）でも不等間隔でもよい（間隔の設定方法は後述）。
【００４４】
次に、図４（ｃ）に示すように、各設定進退方向位置ｌ´１〜ｌ´４について、当該設定進退方向位置ｌ´１〜ｌ´４に対応する版胴４の外周長さｍの範囲を設定する。
具体的には、各組合せＩのグラフについて、各設定進退方向位置ｌ´１〜ｌ´４の間にある進退方向位置ｌに係る座標のプロット（ｍ、ｌ）は、それぞれ値が最も近い設定進退方向位置ｌ´１〜ｌ´４に係る座標のプロット（ｍ、ｌ´）とする。このようにして、図４（ｃ）に示すような階段状のグラフが形成される。この階段状のグラフにおいて、各設定進退方向位置ｌ´１〜ｌ´４について、対応する版胴４の外周長さｍの範囲が設定されることとなる。
各設定進退方向位置ｌ´１〜ｌ´４に集約した上で、各計算式を変形して、ブレード角度Ｍ、外周長さｍ、進退方向位置ｌの３つから、高さレベルｎと円周距離Ｎの２つを算出する式を求め、高さレベルｎおよび円周距離Ｎの算出を行うと、元々の組合せＩと比較して円周距離Ｎにずれが生じる。しかし通常のグラビア印刷では、円周距離Ｎのずれによる色の違いは、ブレード角度Ｍのずれによる影響と比較しても小さく、１０％（±５％）程度は許容範囲である。よって、各設定進退方向位置ｌ´１〜ｌ´４は、上記再計算により、組合せＩで目論んだ円周距離Ｎからのずれが許容範囲に収まるよう設定されるものである。
【００４５】
制御ユニット４０について上述の準備工程を行った後に、実際にこの制御ユニット４０によりドクターブレード３１の位置設定を行う工程について図１を用いて説明する。
図１に示すように、制御ユニット４０に対して、予め設定された複数の組合せＩにおけるブレード角度Ｍ（設定ブレード角度Ｍ´１〜Ｍ´５）の群の中から、実際に用いられるべきブレード角度Ｍを選択して入力する。また、使用されるべき版胴４の種類も同時に入力する。ここで、前述の実際に用いられるべきブレード角度Ｍの選択の際に、ウェブ状被印刷物Ｗに印刷される絵柄、版胴４の外周長さｍ、インキの種類等が考慮される。この入力されたブレード角度Ｍおよび版胴４の種類により、制御ユニット４０によってドクター架台２０の高さレベルｎが自動的に算出される。このようにして制御ユニット４０により算出された高さレベルｎに基づいて、ドクター架台軸２１がモータやエンコーダ等により自動的に駆動されてドクター架台２０の高さレベルｎの実際の調整が自動的に行われる。
【００４６】
一方、制御ユニット４０に入力されたブレード角度Ｍと、制御ユニット４０に入力された種類の版胴４の外周長さｍとにより、前述の複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴４の外周長さｍの範囲を用いて、設定進退方向位置ｌ´が選択される。
具体的には、制御ユニット４０に入力されたブレード角度Ｍにより、図４（ｃ）に示す各組合せＩのグラフについてどのグラフを用いるかを選択し、選択されたグラフについて、制御ユニット４０に入力された種類の版胴４の外周長さｍにより、対応する設定進退方向位置ｌ´が決められる。
このようにして決められた設定進退方向位置ｌ´はモニタ等に表示され、操作者はこのモニタに表示された設定進退方向位置ｌ´に基づいて、ドクターブレード３１の版胴４に対する位置設定を行う。
【００４７】
以上のように本実施の形態のドクターブレード３１の位置設定方法によれば、円周距離Ｎおよびブレード角度Ｍの１対１の組合せＩを予め制御ユニット４０において複数設定しておき、さらに、複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴の外周長さｍの範囲を制御ユニット４０において予め設定しているので、実際の運転を行う際に制御ユニット４０にブレード角度Ｍおよび版胴４の種類を入力することによりこのブレード角度Ｍおよび入力された種類の版胴４の外周長さｍによって設定進退方向位置ｌ´が自動的に選択される。このように、制御ユニット４０にブレード角度Ｍおよび版胴４の種類を入力すると、印刷ユニット１に対するドクターブレード３１の進退方向の位置が決められるようになっているので、操作者の作業負担を低減することができ、しかも、当該ドクターブレード３１の位置設定における不確実性を排除し、かつ実用性を考慮した上で再現性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施の形態のドクターブレードの位置設定方法を示すブロック図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、円周距離Ｎおよびブレード角度Ｍと、版胴の外周長さｍ、ドクターブレードの版胴に対する進退方向位置ｌおよびドクター架台の高さレベルｎとの関係式に関する説明図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、ドクター装置のドクター架台の高さレベルｎおよびドクターブレードの版胴に対する進退方向位置ｌの複数の組合せに基づいて図２の関係式により事前に算出された円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの分布図に沿って、複数の組合せＩを設定する方法を示す説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、図３において設定された各組合せＩについて、図２に示す関係式に基づいて、複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴の外周長さｍの範囲を設定する方法を示す説明図である。
【図５】ドクター装置が設けられたグラビア印刷機の印刷ユニットの構成を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    印刷ユニット
３    ファニッシャーロール
４    版胴
４ａ  版胴軸
４ｎ  ニップ点
５    圧胴
１０  ドクター装置
２０  ドクター架台
２１  ドクター架台軸
３０  ドクターブレードユニット
３１  ドクターブレード
４０  制御ユニット
【図１】
0004803485.tif 000002
【図２】
0004803485.tif 000003
【図３】
0004803485.tif 000004
【図４】
0004803485.tif 000005
【図５】
0004803485.tif 000006