(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体を載置保持するターンテーブルと、該ターンテーブルを回転させるスピンドルモータと、上記ディスク状記録媒体に対して情報の読み取り又は書き込みを行う光学ピックアップと、該光学ピックアップをディスク状記録媒体の径方向に移動自在に支持するガイド軸と、上記光学ピックアップを移動させるスレッドモータとを備えたディスクドライブ装置であって、
上記光学ピックアップの光軸の主としてタンジェンシャル方向（ディスク状記録媒体の記録トラックの接線方向の傾き）のスキュー調整を担うタンジェンシャルスキュー調整機構と、光軸の主としてラジアル方向（ディスク状記録媒体の径方向の傾き）のスキュー調整を担うラジアルスキュー調整機構とを各別に備え、
上記タンジェンシャルスキュー調整機構は上記ガイド軸をシャーシに対して傾けることにより行い、上記ラジアルスキュー調整機構は上記スピンドルモータをシャーシに対して傾けることにより行い、
上記ラジアルスキュー調整機構は、スピンドルモータを支持するモータ基板とシャーシとの間を剛性を保った状態で保持する剛性保持手段を備え、該剛性保持手段により上記モータ基板がシャーシに固定され、
モータ基板とシャーシとが少なくとも３ヶ所の連結部により連結され、
上記ラジアルスキュー調整機構は、少なくとも２つの連結部がモータ基板とシャーシとの間隔を固定的に支持する固定支点部と、他の連結部がモータ基板とシャーシとの間隔を可変可能にする調整支持部とから成り、
該調整支持部に、モータ基板とシャーシとの間を剛性を保った状態で保持する剛性保持手段が設けられ、
モータ基板の上記固定支点部の近傍にスリットを形成して狭隘部を形成することにより脆弱部（応力集中部）を形成した
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
請求項１に記載したディスクドライブ装置であって、
調整支持部は、ねじ込むことによりモータ基板をシャーシに近接させる第１の調整ネジと、ネジ頭部がモータ基板とシャーシとの間に位置され、シャーシ又はモータ基板にネジ止めされた第２の調整ネジとから構成され、２つの調整ネジを回転操作することにより互いのネジ頭部でモータ基板又はシャーシを挟持するようにした
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項３】
請求項２に記載したディスクドライブ装置であって、
調整支持部の２つの調整ネジを結ぶ方向又はこれに平行に伸びる補強部をモータ基板に設けた
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャーシに対して取り付られる扁平モータを用いたディスクドライブ装置において、扁平モータのシャーシに対する角度調整を容易にするとともに、その取付角度の保持を確実にする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、ディスク状記録媒体に情報を書き込み又はディスク状記録媒体に記録されている情報を読み取るディスクドライブ装置にあっては、レーザ光を出射及び受光する光学ピックアップによって情報の読取又は書き込みを行っているが、ディスク状記録媒体に対する正確な情報の書き込み又は読取を行うためには、光学ピックアップの光軸とディスク状記録媒体の信号記録面とが直交である必要がある。
【０００３】
ところで、光学ピックアップの光軸とディスク状記録媒体の信号記録面との角度調整には、ディスク状記録媒体の径方向の傾き（ラジアル方向）調整とディスク状記録媒体の記録トラックの接線方向の傾き（タンジェンシャル方向）調整とが必要である。
【０００４】
ここで、光学ピックアップの光軸を調整するには、光学ピックアップの姿勢を調整する方法と、ディスク状記録媒体の姿勢を調整する方法とがある。
【０００５】
具体的に前者は、光学ピックアップが２本のガイド軸に摺動自在に支持されており、これらガイド軸のそれぞれの両端部をシャーシに対して間隔調整自在に支持して、かかる間隔を調整することにより光学ピックアップのシャーシに対する姿勢を変更する。たとえば、２つのガイド軸の同じ側（たとえば、ディスク状記録媒体の内周側）の端部のみシャーシとの間隔調整を行うと光軸の上記ラジアル方向の調整が行われ、また、一方のみのガイド軸の両端部をシャーシとの間隔調整を行うと光軸の上記タンジェンシャル方向の調整が行われ、これにより、光学ピックアップの光軸とディスク状記録媒体の信号記録面とのスキュー調整が行われる。
【０００６】
また、後者は、ディスク状記録媒体を回転させるターンテーブルが設けられたスピンドルモータをモータ基板に取着し、該モータ基板を複数（通常は３つ）の調整ネジでシャーシに取着するもので、これら調整ネジにコイルバネを外嵌して該コイルバネをシャーシとモータ基板との間に介在させて、各調整ネジのねじ込み量を調整することにより、スピンドルモータのシャーシに対する姿勢を変更する。この場合、３つの調整ネジのねじ込み量を調整すると、スピンドルモータのシャーシに対する角度、すなわち、ディスク状記録媒体の光学ピックアップに対する角度を調整することができ、光軸のラジアル方向及びタンジェンシャル方向の調整を行うことができ、これにより、光学ピックアップの光軸とディスク状記録媒体の信号記録面とのスキュー調整が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したような前者のようなガイド軸の調整にあっては、この調整のみでタンジェンシャル方向及びラジアル方向の両調整をするものであるため、１つの調整ネジを動かすと、ラジアル方向及びタンジェンシャル方向のいずれにも光軸が傾いてしまうため、１つの調整ネジを調整後、別の調整ネジを調整し、さらに、別の調整ネジを調整しなければならず、スキュー調整が難しいという問題がある。
【０００８】
しかも、そのスキュー調整は、光学ピックアップがディスク状記録媒体の内周側に位置する場合と外周側に位置する場合とで別々に行わなければならず、さらにスキュー調整を困難にしていた。
【０００９】
さらに、ガイド軸はディスク状記録媒体の径方向に比較的長尺であるため、ラジアル方向の調整時において、ガイド軸の所定の角度を傾斜させるには、その調整ネジの上下方向のねじ込み量又はねじ戻し量を大きくしなければならず、スキュー角の変位量に対して上下方向の調整量（変位量）が大きくなってしまい、ディスクドライブ装置の薄型化が図れないという問題もある。
【００１０】
また、上記したような後者のスピンドルモータ（扁平モータ）のシャーシに対する角度を調整する場合、モータ基板のシャーシに対する取付がコイルバネのような弾性部材が介在されており、しかも、スピンドルモータは振動源になるため、その振動の問題が生じ、シャーシに対して安定で確実な取付ができないという問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、タンジェンシャル方向及びラジアル方向の両成分のスキュー角度調整を簡便かつ迅速に行うことができ、また、スキュー角の変位量に対する調整ネジの調整量（変位量）を小さくして装置全体の薄型化を図ることを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明ディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体を載置保持するターンテーブルと、該ターンテーブルを回転させるスピンドルモータと、上記ディスク状記録媒体に対して情報の読み取り又は書き込みを行う光学ピックアップと、該光学ピックアップをディスク状記録媒体の径方向に移動自在に支持するガイド軸と、上記光学ピックアップを移動させるスレッドモータとを備えたディスクドライブ装置であって、上記光学ピックアップの光軸の主としてタンジェンシャル方向（ディスク状記録媒体の記録トラックの接線方向の傾き）のスキュー調整を担うタンジェンシャルスキュー調整機構と、光軸の主としてラジアル方向（ディスク状記録媒体の径方向の傾き）のスキュー調整を担うラジアルスキュー調整機構とを各別に備え、上記タンジェンシャルスキュー調整機構は上記ガイド軸をシャーシに対して傾けることにより行い、上記ラジアルスキュー調整機構は上記スピンドルモータをシャーシに対して傾けることにより行い、上記ラジアルスキュー調整機構は、スピンドルモータを支持するモータ基板とシャーシとの間を剛性を保った状態で保持する剛性保持手段を備え、該剛性保持手段により上記モータ基板がシャーシに固定され、モータ基板とシャーシとが少なくとも３ヶ所の連結部により連結され、上記ラジアルスキュー調整機構は、少なくとも２つの連結部がモータ基板とシャーシとの間隔を固定的に支持する固定支点部と、他の連結部がモータ基板とシャーシとの間隔を可変可能にする調整支持部とから成り、該調整支持部に、モータ基板とシャーシとの間を剛性を保った状態で保持する剛性保持手段が設けられ、モータ基板の上記固定支点部の近傍にスリットを形成して狭隘部を形成することにより脆弱部（応力集中部）を形成したものである。
【００１６】
したがって、本発明ディスクドライブ装置にあっては、光学ピックアップの光軸のディスク状記録媒体に対するスキュー調整を、タンジェンシャル方向とラジアル方向とにほぼ独立して行うことができ、スキュー調整の全体を簡便かつ迅速に行うことができる。
また、ラジアル方向の調整時において、長尺なガイド軸をシャーシに対して傾斜させるものでなく、モータ基板の傾斜角を変えるだけなので、その調整ネジは上下方向にねじ込み量又はねじ戻し量は僅かでも、スキュー角を大きく偏倚させることができ、スキュー角の変位量に対して上下方向の調整量（変位量）を小さくすることができ、したがって、その分上下方向の調整量が小さいので、装置の薄型化に貢献する。
また、簡単な構造にて、ラジアルスキュー調整を可能とし、かつ、モータ基板のシャーシに対する傾斜角を調整後、その状態を確実に保持することができ、一般に振動源となってしまうスピンドルモータによる振動の問題が発生することなく、シャーシに対して安定で確実な取付を確保することができる。
また、調整支持部を操作し、モータ基板とシャーシとの間隔を調整すると、スピンドルモータのシャーシに対する角度を変更することができ、かつ、角度調整後、剛性が保たれた状態に保持することができ、これにより、一般に振動源となってしまうスピンドルモータによる振動の問題が発生することなく、シャーシに対して安定で確実な取付を確保することができる。
また、モータ基板のシャーシに対する傾斜角を調整したときに、脆弱部に応力を集中させ歪みを集中させることができ、モータ基板及びシャーシには歪み、すなわち変形が発生することはなく、精密機器として好ましい構造体を構成することができる。そして、構造の簡単な脆弱部を形成することができるので、シンプルでモータ基板及びシャーシに変形が生じない構造体を構成することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の詳細を添付図面に示した実施の形態に従って説明する。
【００１８】
なお、図面に示した実施の形態は、本発明をノート型パーソナルコンピュータに搭載するＣＤ−ＲＯＭ（Compact disc Read Only Memory）ドライブとして適用したものである。
【００１９】
そこで、先ず、ＣＤ−ＲＯＭドライブの概要について図１乃至図３によって説明する。
【００２０】
ＣＤ−ＲＯＭドライブ１は上下に偏平で前面に開口した外筐２を備え、該外筐２は下側のボトムシャーシ３と該ボトムシャーシ３の上面に固定されたカバー体４とから成り、このような外筐２に引出部５が収納及び引出可能に支持される（図１参照）。尚、各図において矢印で示す、Ｕ方向、Ｄ方向、Ｌ方向、Ｒ方向、Ｆ方向、Ｂ方向は、それぞれ、上方、下方、左方、右方、前方、後方を意味するものとする。以下同じ。
【００２１】
そして、ボトムシャーシ３の右側部には、底上げされた張り出し部３ａが形成されており、ボトムシャーシ３がカバー体４により覆われたときに、上記張り出し部３ａ以外の部分が空間６となって、トレイ７が収納されるようになっている（図２参照）。
【００２２】
引出部５は合成樹脂製のトレイ７にベースユニット８が支持されて成る。なお、図示は省略するが、引出部５の外筐に対する収納及び引出のために、引出部５の側面部と外筐２の側部との間にスライド機構が介挿されている。
【００２３】
トレイ７は平面形状で前後方向に長い長方形の外形を有し、その幅は外筐２の空間６の幅より僅かに小さく形成されている（図１参照）。
【００２４】
トレイ７の上面にディスク状記録媒体としてのＣＤ−ＲＯＭ９を配置する円形の一部を為す凹部１０が形成され、該凹部１０内にベースユニット８を上方へ臨ませるための開口部１１が形成されている（図１参照）。
【００２５】
また、トレイ７の前面には前面パネル１２が取り付けられる。前面パネル１２は合成樹脂で横長の板状に形成され、その左右方向の長さは上記外筐２の左右方向の長さとほぼ同じになっている（図１参照）。
【００２６】
ベースユニット８は、以下のように、シャーシ１３に各種部品が搭載されて構成されている。
【００２７】
すなわち、シャーシ１３には、ＣＤ−ＲＯＭ９が載置されるターンテーブル１４と、該ターンテーブル１４を回転させるスピンドルモータ１５と、ＣＤ−ＲＯＭ９に記録されている情報の読取を行う光学ピックアップ１６と、該光学ピックアップ１６を支持するとともにＣＤ−ＲＯＭ９の半径方向に移動自在に支持されるキャリッジ１７と該キャリッジ１７を支持するガイド軸１８、１９と、光学ピックアップ１６を移動させるスレッドモータ２０等が搭載されている（図３参照）。
【００２８】
なお、ガイド軸１８は主ガイド軸であり、送りネジで構成され、上記キャリッジ１７の一端部が螺合されており、また、上記主ガイド軸１８は上記スレッドモータ２０によりギア群を介して回転され、これにより、上記キャリッジ１７はガイド軸１８の軸方向に移動されるようになっている（図３参照）。
【００２９】
また、ガイド軸１９は副ガイド軸であり、キャリッジ１７の他端部がクリアランスを最小にした状態で、ガイド軸１９を挟み込むようにして摺動自在に支持され、これにより、上記主ガイド軸１８が回転したときに主ガイド軸１８の軸回り方向にキャリッジ１７が回転するのを防止するようになっている。
【００３０】
シャーシ１３は、板金材料からなり、ゴムダンパー２１、２１、２１を介してトレイ７の下面に支持されている（図３参照）。
【００３１】
シャーシ１３にはそのほとんどを占める大きな開口部２２が形成されている。該開口部２２は左前から右後方に向けて延びるほぼ長方形状を為し、その後縁はほぼ左右方向に延びるように他の部分に対して傾斜した光学ピックアップ用開口部２２ａと、該光学ピックアップ用開口部２２ａの後縁に連続しほぼ半円形を為すターンテーブル用開口部２２ｂとが連続して形成されて成る（図３参照）。
【００３２】
そして、上記ＣＤ−ＲＯＭドライブ１にあっては、光学ピックアップ１６の光軸についてのタンジェンシャルスキュー調整機構２３及びラジアルスキュー調整機構２４を備え、各別に光軸のタンジェンシャル方向の調整及びラジアル方向の調整を行うことができる。
【００３３】
タンジェンシャルスキュー調整機構２３は、上記ガイド軸１８、１９のうち副ガイド軸１９と該副ガイド軸１９の両端部をシャーシ１３に対して離接する間隔調整手段２５、２５とから成る（図７参照）。
【００３４】
タンジェンシャルスキュー調整機構２３を説明する前に、主ガイド軸１８のシャーシ１３への取付について説明する。
【００３５】
主ガイド軸１８は、シャーシ１３の上記光学ピックアップ用開口部２２ａの右斜め手前側の開口縁に沿うように配置され、その両端部はそれぞれシャーシ１３に固定された軸受け部材２６、２６に回転自在に支持されていて、これにより、シャーシ１３に取り付けられている。したがって、主ガイド軸１８はシャーシ１３との間隔は調整ができないようになっている（図６参照）。
【００３６】
また、主ガイド軸１８の一端部にはギア２７が固定されており、該ギア２７が上記スレッドモータ２０の出力ギア２０ａに中間ギア２８を介して噛合されている（図６参照）。
【００３７】
上記副ガイド軸１９の両端部における間隔調整手段２５、２５は、副ガイド軸の両端部に形成された細径部１９ａ、１９ａが調整ネジ２９、２９のネジ頭部２９ａ、２９ａとシャーシ１３との間に板バネ３０を介して挟まれる構造を成し、調整ネジ２９をシャーシ１３に対してねじ込むことにより上記板バネ３０に抗して副ガイド軸１９の細径部１９ａをシャーシ１３に近づけ、逆に調整ネジ２９をねじ戻すことにより、上記板バネ３０の弾発力により、副ガイド軸１９の細径部１９ａをシャーシ１３から遠ざけて、シャーシ１３に対する副ガイド軸１９の傾きを調整するものである（図６参照）。
【００３８】
具体的には、板バネ３０は、副ガイド軸１９よりやや短い長さをした中間部３０ａと該中間部３０ａの両端部から側方に突出した突片３０ｂ、３０ｂとが一体に形成されて成るほぼコ字状を呈し、上記中間部３０ａがシャーシ１３の上記光学ピックアップ用開口部２２ａの左斜め後方の開口縁に沿うようにシャーシ１３の裏面側に取着され（図４参照）、また、該中間部３０ａの両端部はシャーシ１３から浮き上がるように湾曲されており、さらに、板バネ３０の突片３０ｂ、３０ｂはその先端がシャーシ１３に近づくように折れ曲がっている（図７参照）。
【００３９】
上記光学ピックアップ用開口部２２ａの板バネ３０が取着された側の両端部には舌片状で下方に折れ曲がった押え片３１、３１がシャーシ１３に一体に形成されている（図６参照）。
【００４０】
上記副ガイド軸１９の両端部の細径部１９ａ、１９ａは上記板バネ３０の突片３０ｂ、３０ｂに下方から接するとともに、上記調整ネジ２９、２９のネジ頭部２９ａ、２９ａにより下方から押さえられ、これにより、副ガイド軸１９の細径部１９ａ、１９ａの板バネ３０の突片３０ｂ、３０ｂに弾接されるとともに、副ガイド軸１９は光学ピックアップ用開口部２２ａの内方に付勢される（図７参照）。
【００４１】
また、副ガイド軸１９はシャーシ１３に設けられた上記２つの押え片３１、３１により内方への移動が抑制されてシャーシ１３に対して取着される（図７参照）。
【００４２】
そして、上記調整ネジ２９をシャーシに対してねじ込むことにより、副ガイド軸１９とシャーシ１３との間隔が小さくなり、また、ねじ戻すことにより副ガイド軸１９とシャーシ１３との間隔が大きくなる（図７、図８参照）。
【００４３】
そして、上記間隔調整手段２５及び／又は２５により副ガイド軸１９の一端部又は両端部１９ａ、１９ａのシャーシ１３との間隔を調整することで上記タンジェンシャルスキュー調整機構２３による、光学ピックアップ１６の光軸のタンジェンシャル方向の傾きを調整することができる（図６参照）。
【００４４】
たとえば、副ガイド軸１９の両端部の細径部１９ａ、１９ａをともにシャーシ１３に近づけるように調整すると、光学ピックアップ１６は主ガイド軸１８を傾動中心として副ガイド軸１９側が偏倚するため、その光軸とＣＤ−ＲＯＭ９との関係では、タンジェンシャル方向、すなわち、ＣＤ−ＲＯＭ９の記録トラックの接線方向の傾きが調整されることになる。
【００４５】
なお、上記主ガイド軸１８はシャーシ１３に対してその間隔が固定的なものとしたが、本発明はこれに限らず、一端又は両端がシャーシ１３に対して間隔調整可能に取り付けるようにしても良い。
【００４６】
次に、ラジアルスキュー調整機構２４について説明する（図１０参照）。
【００４７】
ラジアルスキュー調整機構２４は、上記シャーシ１３と、スピンドルモータ１５を支持したモータ基板３２と、上記シャーシ１３とモータ基板３２とを連結する３つの連結部３３、３３、３３とから構成される（図１０参照）。
【００４８】
モータ基板３２は比較的剛性が高い金属、たとえば、ステンレス板で構成されており、また、モータ基板３２の上面にはこれとほぼ同じ形状のプリント配線基板が張り合わされている。
【００４９】
そして、スピンドルモータ１５は上記プリント配線基板上に形成されたステータ部材と、該ステータ部材に対して回転自在に設けられたロータ部材とから構成され、スピンドルモータ１５の上面にはＣＤ−ＲＯＭ９を載置保持するターンテーブル１４が上記ロータ部材と一体に又は別体の形成されており、かかるターンテーブル１４は上述のように、シャーシ１３のターンテーブル用開口部２２ｂからシャーシ１３の上側に突出するように配置される（図５参照）。
【００５０】
モータ基板３２をシャーシ１３に連結する連結部３３、３３、３３のうち２つはシャーシ１３に対してその間隔が不変なように固定支点部３３ａ、３３ａとされ、１つはシャーシ１３に対してその間隔が可変な調整支持部３３ｂとなっている（図１０参照）。
【００５１】
ラジアルスキュー調整機構２４の構成要素となっている固定支点部３３ａ、３３ａは、シャーシ１３の裏面であって、主ガイド軸１８のギア２７が設けられた側の一端部近傍の位置と副ガイド軸１９の同じ側の一端部近傍の位置にそれぞれ立設されたボス部３４、３４に、モータ基板３２のネジ挿通孔３５、３５に取付ネジ３６、３６を挿通して上記ボス部３４、３４に螺合することにより構成される（図４参照）。
【００５２】
このように構成された固定支点部３３ａ、３３ａは、両箇所を結んだ線が上記調整支持部３３ｂによりモータ基板３２をシャーシ１３に対して間隔調整したときの傾動中心線となる。
【００５３】
なお、かかる傾動中心線は上記ガイド軸１８、１９に対してほぼ直交することが、光軸のラジアル方向のスキュー調整には好ましいが、この実施の形態にあったは、直交方向よりもやや傾斜した方向に延びるように上記ボス部３４、３４が設けられている。これは、ディスクドライブ装置の小型化に配慮して、光学ピックアップ１６の移動方向、スピンドルモータ１５の配置などを設定したためである（図４参照）。
【００５４】
また、モータ基板３２の上記各固定支点部３３ａにおけるネジ挿通孔３５の周囲には、円弧状又は長穴状のスリット３７、３７が形成されて、これらスリット３７とスリット３７との間に狭隘部３８、３８が形成されている（図１０参照）。
【００５５】
かかる狭隘部３８、３８は、後述するようにモータ基板３２をシャーシ１３に対して傾斜させたときにモータ基板３２の上記ネジ挿通孔３５、３５の周囲に生じる歪みによる応力を集中して受けるようになっており、これにより、モータ基板３２の全体に歪みが発生しないようになっている（図１４参照）。
【００５７】
なお、この実施の形態にあっては、モータ基板３２の１つのネジ挿通孔３５に対して、片側にしたスリット３７を設けていない箇所もあるが、これは、モータ基板３２の外周縁に近接する部位にネジ挿通孔３５を形成しているためであり、要は、脆弱部が形成されていればよい（図１０参照）。
【００５８】
ラジアルスキュー調整機構２４の構成要素となっている調整支持部３３ｂは、シャーシ１３の裏面であって、スピンドルモータ１５の右斜め後方の位置にガイド軸１８、１９に直交する方向に離間して近接配置された２つのボス部３９、３９に、一方のボス部３９ａにはモータ基板３２のネジ挿通孔４０に挿通した第１の調整ネジ４１を螺合し、また、他方のボス部３９ｂには直接第２の調整ネジ４２を螺合して構成されている（図１３参照）。
【００５９】
すなわち、先ず、第２の調整ネジ４２を上記他方のボス部３９ｂに螺合し、次に、第１の調整ネジ４１はモータ基板３２の上記ネジ挿通孔４０に挿通した後、上記一方のボス部３９ａに螺合する。このとき、第１の調整ネジ４１をねじ込んで行くと、モータ基板３２は上記第２の調整ネジ４２のネジ頭部４２ａに当接し、これにより、モータ基板３２は、第１の調整ネジ４１のネジ頭部４１ａと第２の調整ネジ４２のネジ頭部４２ａに狭持されて固定される（図１３参照）。
【００６０】
かかる２つの第１の調整ネジ４１と第２の調整ネジ４２とは比較的近接した位置に設けられているため、これらにより狭持されたモータ基板３２はシャーシ１３との間において剛性が保たれた状態で保持されることになり、したがって、当該調整支持部３３ｂは、剛性保持手段としての機能を有する。
【００６１】
また、上記調整支持部３３ｂにおけるモータ基板３２とシャーシ１３との間隔は、上記２つの調整ネジ４１及び４２をねじ込む又はねじ戻すことにより調整される。
【００６２】
すなわち、上記第２の調整ネジ４２のネジ頭部４２ａに対応するモータ基板３２の部位には、該ネジ頭部４２ａよりも一回り小さく調整用小孔４３が設けられており、たとえば、第２の調整ネジ４２をねじ込むと該第２の調整ネジ４２のネジ頭部４２ａとモータ基板３２との間に間隙（ガタ）が生じ、次に、第１の調整ネジ４１をねじ込むことにより上記間隙（ガタ）をなくしてモータ基板３２を第２の調整ネジ４２のネジ頭部４２ａに押し付けることができ、これにより、モータ基板３２とシャーシ１３との間隔を近づける方向に調整することができる。
【００６３】
また、第１の調整ネジ４１をねじ戻すと上記第２の調整ネジ４２のネジ頭部４２ａとモータ基板３２との間に間隙（ガタ）が生じ、次に、第２の調整ネジ４２をねじ戻すことにより上記間隙（ガタ）をなくしてモータ基板３２に第２の調整ネジ４２のネジ頭部４２ａに押し付けることができ、これにより、モータ基板３２とシャーシ１３との間隔を遠ざける方向に調整することができる。
【００６４】
上記第２の調整ネジ４２のねじ込み又はねじ戻しは上記調整用小孔４３にドライバーなどの工具を差し込んで行われる（図１３参照）。
【００６５】
なお、この実施の形態においては、第１の調整ネジ４１及び第２の調整ネジ４２をシャーシ１３に立設したボス部３９ａ、３９ｂにネジ止めするようにしたが本発明はこれに限らず、逆に、モータ基板３２に上述のようなボス部を立設させ、第１の調整ネジ及び第２の調整ネジをシャーシ側からモータ基板に対してネジ止めするようにしても良い。要は、２つの調整ネジのネジ頭部で一方の板材（モータ基板）を挟んだ状態で、該一方の板材と他方の板材（シャーシ）との間の間隔を調整するようにすればよい。
【００６６】
また、モータ基板３２上記ネジ挿通孔４０及び調整用小孔４３の近傍であって、モータ基板３２の外側縁には上方へ折り曲げられた折曲片４４が形成され、該折曲片４４は、上記２つの調整ネジ４１及び４２を互いに強硬にねじ込み又はねじ戻したときに、モータ基板３２の当該部分が変形しないようになっている（図１４参照）。
【００６７】
これにより、上記第１の調整ネジ４１及び第２の調整ネジ４２の締め付けトルクの管理と容易にすることができる。なお、かかる折曲片４４は、２つの調整ネジ４１、４２をねじ込みすぎたり、ねじ戻しすぎたりした場合に、モータ基板３２の当該部分を補強するものであり、その形状はこれに限られることはなく、２つの調整ネジ４１と４２とを結ぶ方向又はこれに平行に伸びるリブのような補強部を形成するようにしても良い。
【００６８】
ところで、上記ラジアルスキュー調整機構２４の構成要素となっている調整支持部３３ｂを上述のように調整することでモータ基板３２をシャーシ１３に対して傾斜させることができるが、このとき、モータ基板３２の固定支点部３３ａ、３３ａにおいて、モータ基板３２とシャーシ１３（ボス部３９）との間に上述のような脆弱部（狭隘部３８、３８、・・・）がない場合、モータ基板３２及びシャーシ１３に変形が生じてしまう。特に、モータ基板３２は剛性の高い材料で形成しているため、上記のような変形は、主に、シャーシ１３に発生してしまうことが予想され、精密機器として、好ましいことでない。
【００６９】
そこで、上記ＣＤ−ＲＯＭドライブ１のように、モータ基板３２の固定支点部３３ａ、３３ａ近傍に脆弱部（狭隘部３８、３８、・・・）を設けておくことにより、該脆弱部（狭隘部３８、３８、・・・）に応力を集中させ歪みを集中させることができ、モータ基板３２及びシャーシ１３には歪み、すなわち変形が発生することはなく、精密機器として好ましい構造体を構成することができる（図１４参照）。なお、かかる脆弱部はモータ基板３２に限らず、シャーシ１３側に設けるようにしても良い。要は、シャーシ１３及びモータ基板３２に上記脆弱部以外の部分に不測の変形が発生しないようになっていれば良い。
【００７０】
また、上記狭隘部３８、３８を上記ラジアル方向に対して直交する方向に配列するようにすれば、上記調整支持部３３ｂによる調整時に、モータ基板３２をラジアル方向のみに傾きやすくができる。
【００７１】
なお、図１４は、ラジアルスキュー調整機構２４を概略的に示す断面図であるが、上記狭隘部３８に変形（歪み）が生じている様子を誇張するため、スピンドルモータ１５のシャーシ１３に対する傾斜を極端に大きくして表したものである。
【００７２】
そして、上記ラジアルスキュー調整機構２４の構成要素となっている調整支持部３３ｂを上述のように調整することでモータ基板３２をシャーシ１３に対して傾斜させることができ、上記ラジアルスキュー調整機構２４による、光学ピックアップ１６の光軸のラジアル方向、すなわち、ＣＤ−ＲＯＭ９の径方向の傾きを調整することができる。
【００７３】
また、従来の技術で説明したように、長尺なガイド軸でラジアル方向の調整する場合と異なり、モータ基板３２を傾斜させるだけでよいので、調整ネジ４１、４２のねじ込み量は又はねじ戻し量は僅かで良く、すなわち、スキュー角の変位量に対して上下方向の調整量（変位量）を小さくすることができ、したがって、その分上下方向の調整量が小さいので、装置の薄型化に貢献する。
【００７４】
このように、上記ＣＤ−ＲＯＭドライブ１によれば、光学ピックアップ１６の光軸のＣＤ−ＲＯＭ９に対するスキュー調整を、タンジェンシャル方向とラジアル方向とにほぼ独立して調整することができ、スキュー調整の全体を簡便かつ迅速に行うことができる。
【００７５】
また、上述のようにスピンドルモータ１５の傾き（ラジアル方向の傾き）はラジアルスキュー調整機構２４の上記調整支持部３３ｂにより行うが、かかる調整支持部３３ｂはモータ基板３２をシャーシ１３との間で剛性を保った状態で保持する剛性保持手段として機能するため、一般に振動源となってしまうスピンドルモータ１５による振動の問題が発生することなく、シャーシ１３に対して安定で確実な取付を確保することができる。
【００７６】
図１５及び図１６は、スピンドルモータ１５のラジアルスキュー調整機構の変形例２４Ａを示すもので、上記ラジアルスキュー調整機構２４と相違する点は、その構成要素の調整支持部４５である。なお、図１５は、ラジアルスキュー調整機構２４Ａを概略的に示す断面図であるが、スピンドルモータ１５のシャーシ１３に対する傾斜を誇張して表したものである。
【００７７】
かかる調整支持部４５にも剛性保持手段の機能を併せ持つようにしたものであり、該調整支持部４５は、モータ基板３２に挿通した調整ネジ４６と、モータ基板３２とシャーシ１３との間に介在したくさび状のスペーサ４７とから成る。
【００７８】
スペーサ４７にはその傾斜方向に長い長孔４８が形成されており、モータ基板３２に挿通された調整ネジ４６を上記長孔４８に貫通させてシャーシ１３に螺合したものである。
【００７９】
そして、モータ基板３２をシャーシ１３に対して傾斜させるときは、調整ネジ４６をやや緩めた状態で上記スペーサ４７をその長孔４８の伸びる方向に移動させ、これにより、モータ基板３２とシャーシ１３との間隔を可変させ、所定の間隔に設定した後、上記調整ネジ４６をねじ込んでモータ基板３２をシャーシ１３に対して固定する。
【００８０】
このように調整されたモータ基板３２とシャーシ１３とは、両部材間に弾性体を介在させないため、固定的で剛性を保った状態で保持することができる。
【００８１】
図１７及び図１８は、スピンドルモータ１５のラジアルスキュー調整機構の別の変形例２４Ｂを示すもので、上記ラジアルスキュー調整機構２４と相違する点は、その構成要素の調整支持部４９である。なお、図１７は、ラジアルスキュー調整機構２４Ｂを概略的に示す断面図であるが、スピンドルモータ１５のシャーシ１３に対する傾斜を誇張して表したものである。
【００８２】
かかる調整支持部４９にも剛性保持手段の機能を併せ持つようにしたものであり、該調整支持部４９は、モータ基板３２に挿通した調整ネジ５０と、モータ基板３２とシャーシ１３との間に介在した一方の端面が傾斜した円筒状のスペーサ５１とから成る。
【００８３】
スペーサ５１には上記調整ネジ５０が貫通する貫通孔５２が形成されており、モータ基板３２に挿通された調整ネジ５０を上記貫通孔５２に貫通させてシャーシ１３に螺合したものである。
【００８４】
そして、モータ基板３２をシャーシ１３に対して傾斜させるときは、調整ネジ５０をやや緩めた状態で上記スペーサ５１を回転させ、これにより、モータ基板３２とシャーシ１３との間隔を可変させ、所定の間隔に設定した後、上記調整ネジ５０をねじ込んでモータ基板３２をシャーシ１３に対して固定する。
【００８５】
このように調整されたモータ基板３２とシャーシ１３とは、両部材間に弾性体を介在させないため、固定的で剛性を保った状態で保持することができる。
【００８６】
この他、前記した実施の形態及び各変形例において示した各部の具体的な形状乃至構造は、本発明を実施するに当たっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【００９３】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかように、本発明ディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体を載置保持するターンテーブルと、該ターンテーブルを回転させるスピンドルモータと、上記ディスク状記録媒体に対して情報の読み取り又は書き込みを行う光学ピックアップと、該光学ピックアップをディスク状記録媒体の径方向に移動自在に支持するガイド軸と、上記光学ピックアップを移動させるスレッドモータとを備えたディスクドライブ装置であって、上記光学ピックアップの光軸の主としてタンジェンシャル方向（ディスク状記録媒体の記録トラックの接線方向の傾き）のスキュー調整を担うタンジェンシャルスキュー調整機構と、光軸の主としてラジアル方向（ディスク状記録媒体の径方向の傾き）のスキュー調整を担うラジアルスキュー調整機構とを各別に備え、上記タンジェンシャルスキュー調整機構は上記ガイド軸をシャーシに対して傾けることにより行い、上記ラジアルスキュー調整機構は上記スピンドルモータをシャーシに対して傾けることにより行い、上記ラジアルスキュー調整機構は、スピンドルモータを支持するモータ基板とシャーシとの間を剛性を保った状態で保持する剛性保持手段を備え、該剛性保持手段により上記モータ基板がシャーシに固定され、モータ基板とシャーシとが少なくとも３ヶ所の連結部により連結され、上記ラジアルスキュー調整機構は、少なくとも２つの連結部がモータ基板とシャーシとの間隔を固定的に支持する固定支点部と、他の連結部がモータ基板とシャーシとの間隔を可変可能にする調整支持部とから成り、該調整支持部に、モータ基板とシャーシとの間を剛性を保った状態で保持する剛性保持手段が設けられ、モータ基板の上記固定支点部の近傍にスリットを形成して狭隘部を形成することにより脆弱部（応力集中部）を形成したことを特徴とする。
【００９４】
したがって、本発明ディスクドライブ装置にあっては、光学ピックアップの光軸のディスク状記録媒体に対するスキュー調整を、タンジェンシャル方向とラジアル方向とにほぼ独立して行うことができ、スキュー調整の全体を簡便かつ迅速に行うことができる。
また、ラジアル方向の調整時において、長尺なガイド軸をシャーシに対して傾斜させるものでなく、モータ基板の傾斜角を変えるだけなので、その調整ネジは上下方向にねじ込み量又はねじ戻し量は僅かでも、スキュー角を大きく偏倚させることができ、スキュー角の変位量に対して上下方向の調整量（変位量）を小さくすることができ、したがって、その分上下方向の調整量が小さいので、装置の薄型化に貢献する。
また、簡単な構造にて、ラジアルスキュー調整を可能とし、かつ、モータ基板のシャーシに対する傾斜角を調整後、その状態を確実に保持することができ、一般に振動源となってしまうスピンドルモータによる振動の問題が発生することなく、シャーシに対して安定で確実な取付を確保することができる。
また、調整支持部を操作し、モータ基板とシャーシとの間隔を調整すると、スピンドルモータのシャーシに対する角度を変更することができ、かつ、角度調整後、剛性が保たれた状態に保持することができ、これにより、一般に振動源となってしまうスピンドルモータによる振動の問題が発生することなく、シャーシに対して安定で確実な取付を確保することができる。
また、モータ基板のシャーシに対する傾斜角を調整したときに、脆弱部に応力を集中させ歪みを集中させることができ、モータ基板及びシャーシには歪み、すなわち変形が発生することはなく、精密機器として好ましい構造体を構成することができる。そして、構造の簡単な脆弱部を形成することができるので、シンプルでモータ基板及びシャーシに変形が生じない構造体を構成することができる。
【０１００】
請求項２に記載した発明にあっては、調整支持部は、ねじ込むことによりモータ基板をシャーシに近接させる第１の調整ネジと、ネジ頭部がモータ基板とシャーシとの間に位置され、シャーシ又はモータ基板にネジ止めされた第２の調整ネジとから構成され、２つの調整ネジを回転操作することにより互いのネジ頭部でモータ基板又はシャーシを挟持するようにしたので、きわめて構造及び調整が簡単でありながら、モータ基板とシャーシとの間を剛性を保った状態にすることができ、一般に振動源となってしまうスピンドルモータによる振動の問題が発生することなく、シャーシに対して安定で確実な取付を確保することができる。
【０１０１】
請求項３に記載した発明にあっては、調整支持部の２つの調整ネジを結ぶ方向又はこれに平行に伸びる補強部をモータ基板又はシャーシに設けたので、２つの調整ネジを互いに強硬にねじ込み又はねじ戻したときに、２つのネジ頭部に挟まれるモータ基板又はシャーシの当該部分が変形されにくく、これにより、上記第１の調整ネジ及び第２の調整ネジの締め付けトルクの管理を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図面は、本発明をノート型パーソナルコンピュータに搭載するＣＤ−ＲＯＭドライブに適用した実施の形態を示すもので、本図は引出部が外筐から引き出された状態の斜視図である。
【図２】ＣＤ−ＲＯＭドライブの全体を分解して示す斜視図である。
【図３】ベースユニットの平面図である。
【図４】ベースユニットの底面図である。
【図５】ベースユニットの斜視図である。
【図６】ベースユニットを下から見た斜視図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う拡大断面図である。
【図８】タンジェンシャルスキュー調整機構を拡大して示す側面図である。
【図９】タンジェンシャルスキュー調整機構を拡大して示す平面図である。
【図１０】ラジアルスキュー調整機構を分解して示す斜視図である。
【図１１】図４のＸＩ−ＸＩ線に沿う拡大断面図である。
【図１２】図４のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う拡大断面図である。
【図１３】図４のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う拡大断面図である。
【図１４】ラジアルスキュー調整機構を概略的に示す断面図である。
【図１５】図１６とともにラジアルスキュー調整機構の変形例を示すもので、本図は概略的に示す断面図である。
【図１６】要部の斜視図である。
【図１７】図１８とともにラジアルスキュー調整機構の別の変形例を示すもので、本図は概略的に示す断面図である。
【図１８】要部の斜視図である。
【符号の説明】
１…ＣＤ−ＲＯＭドライブ（ディスクドライブ装置）、８…ベースユニット、９…ＣＤ−ＲＯＭ（ディスク状記録媒体）、１３…シャーシ、１４…ターンテーブル、１５…スピンドルモータ（扁平モータ）、１６…光学ピックアップ、１８…主ガイド軸、１９…副ガイド軸、２０…スレッドモータ、２３…タンジェンシャルスキュー調整機構、２４…ラジアルスキュー調整機構、３２…モータ基板、３３…連結部、３３ａ…固定支点部、３３ｂ…調整支持部（剛性保持手段）、３７…スリット、３８…狭隘部（脆弱部）、４１…第１の調整ネジ、４１ａ…ネジ頭部、４２…第２の調整ネジ、４２ａ…ネジ頭部、４４…折曲片（補強部）、２４Ａ…ラジアルスキュー調整機構、４５…調整支持部、４６…調整ネジ、２４Ｂ…ラジアルスキュー調整機構、４９…調整支持部、５０…調整ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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