(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンコンベアの異常状態を検出すると動作する安全装置と、この安全装置が動作すると上記マンコンベアの運転を停止する停止信号を出力する停止検出装置と、上記安全装置の動作情報を記録する情報記録手段と、上記記録された情報を一定周期ごとに監視して監視保持情報を出力する監視保持手段と、上記監視保持情報と上記停止信号とを比較して、上記監視保持情報が出力されかつ上記停止信号が出力されると異常表示信号を出力する異常判定手段と、を備え、上記情報記録手段により上記記録された情報は、上記一定周期ごとにクリアされ、上記異常判定手段は、上記停止信号が出力された場合に、当該停止信号と上記一定周期の同周期及び当該停止信号と上記一定周期の１周期前の双方の上記監視保持情報と、当該停止信号とを比較するものとしたことを特徴とするマンコンベアの安全装置の動作検出装置。
【請求項２】
異常判定手段を、上記監視保持情報が出力されても上記停止信号が出力されないと異常表示信号の出力を阻止するものとしたことを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの安全装置の動作検出装置。
【請求項３】
情報記録手段を、安全装置の動作情報を入力してコンピュータ上で記録するものとしたことを特徴とする請求項１又は２記載のマンコンベアの安全装置の動作検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エスカレータ、移動歩道等のマンコンベアに設置される安全装置の動作を検出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来のマンコンベアの安全装置の動作検出装置を示す回路図である。
５Ａ〜５Ｃは乗客の足が踏板と側板のすき間に挟まれたときなどに開放する安全装置の接点であり、マンコンベア駆動用電動機を停止させる停止検出用電磁接触器３は、自己保持接点３ｂ及び接点５Ａ〜５Ｃを介して交流電源２１に接続されている。このとき、起動用電磁接触器（図示しない）の接点２ｂは開放している。
【０００３】
システム立上げ時、スイッチ２２を閉成すると、ラッチリレーのセットコイル２３〜２５は交流電源２１によって付勢され、接点２３ａ〜２５ａは閉成する。このとき、接点５Ａ〜５Ｃは閉成しているため、ラッチリレーのリセットコイル２６〜２８は付勢されることはない。
この状態で、例えば異常により安全装置が動作して接点５Ａが開いたとすると、停止検出用電磁接触器３は消勢され、駆動用電動機は停止する。また、接点５Ａの開放により、リセットコイル２６に電圧が印加されてラッチリレーはリセットされ、その接点（図示しない）が閉成して、異常表示信号が出力される。
【０００４】
上記のように、従来のマンコンベアの安全装置の動作検出装置には、安全装置の接点５Ａ〜５Ｃが開放すると、停止検出用電磁接触器３が消勢されて駆動用電動機を停止させる機能と、リセットコイル２６〜２８が付勢されて異常表示する機能とを有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のマンコンベアの安全装置の動作検出装置では、駆動用電動機を停止させる機能と、安全装置の接点５Ａ〜５Ｃのどれが動作したかを検出する機能が独立しているため、次のような不具合が発生するという問題点がある。
【０００６】
（１）  例えば、接点５Ａが停止検出用電磁接触器３の落下時間以内の時間で瞬時開閉したとき、ラッチリレーのリセットコイル２６〜２８が付勢されてしまった場合は、停止検出用電磁接触器３が落下しないのに、異常表示信号が出力されてしまう。
（２）  上記とは逆に、接点５Ａが瞬時開放（停止検出用電磁接触器３の落下時間よりも長い時間）して停止検出用電磁接触器３が落下して駆動用電動機が停止しているのに、動作した安全装置をリセットコイル２６〜２８で検出できず、異常表示信号が出力されないことがある。
【０００７】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、安全装置の動作に伴う異常表示の誤発報及び発報不能を防止することができるようにしたマンコンベアの安全装置の動作検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係るマンコンベアの安全装置の動作検出装置は、安全装置の動作情報を記録し、この動作情報を一定周期ごとに監視して監視保持情報を出力し、この監視保持情報とマンコンベアの停止信号とを比較して、監視保持情報が出力されかつ停止信号が出力されると異常表示信号を出力するようにするとともに、動作情報の記録を一定周期ごとにクリアし、停止信号が出力された場合に、当該停止信号と同周期及び１周期前の双方の監視保持情報と、当該停止信号とを比較するようにしたものである。
【０００９】
また、第２発明に係るマンコンベアの安全装置の動作検出装置は、第１発明のものにおいて、監視保持情報が出力されても停止信号が出力されないと異常表示信号の出力を阻止するようにしたものである。
【００１１】
また、第３発明に係るマンコンベアの安全装置の動作検出装置は、第１又は第２発明のものにおいて、安全装置の動作情報を入力してコンピュータ上で記録するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１及び図２はこの発明の第１〜第３発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体回路図、図２は各部信号波形図であり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１３】
図１において、１はマンコンベア駆動用電動機で、起動用電磁接触器（以下起動用接触器という）接点２ａ及び停止検出用電磁接触器（以下停止検出用接触器という）接点３ａ（後述）を介して電源に接続されている。４は直流電源、５Ａ〜５Ｃは安全装置（踏板上の乗客の足が、踏板と側板のすき間に挟まれたときに動作する検出器など）が動作すると開放する安全装置の接点で、互いに直列に接続されて直流電源４に接続されている。
【００１４】
３は接点５Ａ〜５Ｃの直列回路に接続された停止検出用接触器で、３ａ〜３ｃはその常開接点、２ｂは起動スイッチ（図示しない）の投入により付勢される起動用接触器２（図示しない）の常閉接点で、接点３ｂの両端に接続されている。８は接点５Ａ〜５Ｃが正規以外の動作（瞬時開閉など）をしても、確実に情報を記録する安全装置動作情報記録装置、９Ａ〜９Ｃはそれぞれ接点５Ａ〜５Ｃに接続され、発光ダイオードとフォトトランジスタからなるフォトカプラで、９Ａａ〜９Ｃａはそれらの出力となる安全装置動作情報である。
【００１５】
１０は電子回路で構成され、安全装置動作情報９Ａａ〜９Ｃａを入力してこれをＨ／Ｗ（ハードウエア）的に記録する情報記録回路（電子回路で構成した記録回路は周知のため、詳細な説明は省略する。）で、１０ａ〜１０ｃはその出力となる動作記録情報、１１はマンコンベア停止検出装置、１２は接点３ｃに接続され発光ダイオードとフォトトランジスタからなるフォトカプラ、１２ａはその出力となる停止信号、１３は一定周期ごとに情報取込信号１３ａ（図２）を発生して、動作記録情報１０ａ〜１０ｃを取り込み、また停止信号１２ａを入力し、両者を比較して異常と判定すると異常表示信号１３ｂを出力し、また情報記録回路１０の動作記録情報１０ａ〜１０ｃをクリアするクリア信号１３ｃを出力するマイクロコンピュータ（以下マイコンという。）である。
【００１６】
次に、この実施の形態の動作を図２を参照して説明する。
（１）  安全装置が動作しても、停止信号が出力されない場合（期間Ａ）
マンコンベアの停止時は、接点２ｂは閉成しているので、４→５Ａ→５Ｂ→５Ｃ→２ｂ→３→接地の回路で停止検出用接触器３は付勢され、接点３ｂの閉成により自己保持している。また、接点３ａ，３ｃも閉成している。ここで、起動スイッチが操作されて起動用接触器接点２ａが閉成すると、電動機１は駆動され、マンコンベアは運転を開始する。
【００１７】
このとき、フォトカプラ９Ａ〜９Ｃの入力は高レベル（以下、単に「Ｈ」という。）になっているので、発光ダイオードが発光し、フォトトランジスタがオンとなり、その出力である安全装置動作情報９Ａａ〜９Ｃａは低レベル（以下、単に「Ｌ」という。）になっている。また、接点３ｃの閉成によりフォトカプラ１２の入力は「Ｈ」になっているので、同様にその出力である停止信号１２ａは「Ｌ」になっている。
【００１８】
今、安全装置が停止検出用接触器３の落下時間以下で、正規以外の動作（瞬時開閉など）をして、例えば接点５Ａが開放したとすると、フォトカプラ９Ａの入力は「Ｌ」になるので、安全装置動作情報９Ａａは「Ｈ」になる。この情報９Ａａは情報記録回路１０で記録され、動作記録情報１０ａが「Ｈ」となる。今、これがマイコン１３の情報取込信号１３ａの発生周期Ｔ１内であったとすると、次の周期Ｔ２の初期に発生した情報取込信号１３ａにより、マイコン１３は動作記録情報１０ａを取り込んで、監視保持情報１６が「Ｈ」となる。
【００１９】
一方、接点５Ａの開放が短時間のため、停止検出用接触器３は消勢されず、フォトカプラ１２の入力は「Ｈ」になっているので、停止信号１２ａは「Ｌ」のままである。マイコン１３は停止信号１２ａと監視保持情報１６とを照合するが、両者の信号レベルは不一致となるので、異常表示信号１３ｂは「Ｈ」とならず、異常表示はされない。
【００２０】
なお、クリア信号１３ｃは情報取込信号１３ａの各立下り時に立ち下がって、動作記録情報１０ａは「Ｌ」となってクリアされる。また、監視保持情報１６は周期Ｔ３の初期の情報取込信号１３ａの立上り時に「Ｌ」となる。
上記の場合は、停止検出用接触器３は消勢されないので、電動機１は停止しない。（誤発報の抑制作用）
【００２１】
（２）  安全装置が動作し、停止信号が出力される場合（期間Ｂ）
接点５Ａが開放し、周期Ｔ３内で動作記録情報１０ａが「Ｈ」となると、マイコン１３は周期Ｔ４でその情報１０ａを取り込んで、監視保持情報１６が「Ｈ」となる。一方、接点５Ａの開放により停止検出用接触器３が消勢されると、接点３ｃは開放するため、フォトカプラ１２の入力は「Ｌ」となり、停止信号１２ａは「Ｈ」となる。マイコン１３は停止信号１２ａと監視保持情報１６とを照合するが、両者の信号レベルは一致するので、異常表示信号１３ｂは「Ｈ」となり、異常が表示される。
【００２２】
この場合は、停止検出用接触器３は消勢されるので起動用接触器接点３ａは開放して、電動機１は停止する。
【００２３】
（３）  安全装置が動作したが、停止信号が遅れた場合（期間Ｃ）
接点５Ａが開放し、周期Ｔ９内で動作記録情報１０ａが「Ｈ」となると、マイコン１３は周期Ｔ１０でその情報１０ａを取り込んで、監視保持情報１６が「Ｈ」になる。しかし、停止信号１２ａが周期Ｔ１０のマイコン１３の監視情報取込時点よりも遅れて出力されたとする。この場合、停止信号１２ａと監視保持情報１６の信号レベルは不一致となるので、異常表示ができなくなる。
【００２４】
この実施の形態では、上記不具合を回避するため、マイコン１３への取込み時点と、その１周期前の監視保持情報１６が使用される。すなわち、情報取込信号１３ａの発生時点ａにおける停止信号１２ａは「Ｈ」で、同時点ｂの監視保持情報１６は「Ｌ」になっている場合は、時点ａの停止信号１２ａと１周期前の時点ｃの監視保持情報１６とを比較する。この場合両者は共に「Ｈ」となるので、異常表示信号１３ｂは「Ｈ」となり、異常が表示される（異常判定手段）。
【００２５】
このようにして、安全装置接点５Ａ〜５Ｃの動作情報、換言すれば監視保持情報１６と停止信号１２ａとを比較して、異常表示信号１３ｂの出力を判定しているため、安全装置の正規以外の動作（瞬時開閉など）で、電動機１が停止しないのに、正規以外の動作をした安全装置を検出して、誤った異常表示を行うことがなくなり、異常表示の信頼性を向上することが可能となる。
【００２６】
また、安全装置が瞬時動作（停止検出用接触器３の落下時間よりも長く）して、電動機１が停止しているのに、動作した安全装置を検出できず、異常出力が不能となるという不具合を防止することが可能となる。
【００２７】
実施の形態２．
この発明の第４発明の一実施の形態を示し、図１及び図２を共用する。
この実施の形態は、図１の安全装置動作情報記録装置８のＨ／Ｗで構成された情報記録回路１０を取り除き、安全装置動作情報９Ａａ〜９Ｃａを直接マイコン１３へ入力し、ここでＳ／Ｗ（ソフトウエア）的に記録する情報記録手段を設けたものである。
このようにして、情報記録回路１０をなくしても、所期の機能を実現することができ、安価に構成することが可能となる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、安全装置の動作情報を記録し、この動作情報を一定周期ごとに監視して監視保持情報を出力し、この監視保持情報とマンコンベアの停止信号とを比較して、監視保持情報が出力されかつ停止信号が出力されると異常表示信号を出力するようにするとともに、動作情報の記録を一定周期ごとにクリアし、停止信号が出力された場合に、当該停止信号と同周期及び１周期前の双方の監視保持情報と、当該停止信号とを比較するようにしたものである。また、第２発明では、監視保持情報が出力されても停止信号が出力されないと、異常表示信号の出力を阻止するようにしたものである。
【００２９】
これにより、安全装置の正規以外の動作による異常表示の誤発報及び電動機が停止しているのに異常表示がされない発報不能を防止することができる。また、安全装置が動作したが停止信号が遅れた場合に、停止信号と監視保持情報の信号が不一致となり異常表示ができなくなる不具合を回避することができる。
【００３０】
また、第３発明では、安全装置の動作情報を入力してコンピュータ上で記録するようにしたので、専用の情報記録回路は不要となり、安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す全体回路図。
【図２】  この発明の実施の形態１を示す各部信号波形図。
【図３】  従来のマンコンベアの安全装置の動作検出装置を示す回路図。
【符号の説明】
１  マンコンベア駆動用電動機、  ２  起動用電磁接触器接点、  ３  停止用電磁接触器、  ５Ａ〜５Ｃ  安全装置の接点、  ８  安全装置動作情報記録装置、  ９Ａ〜９Ｃ  フォトカプラ、  １０  情報記録回路、  １１  マンコンベア停止検出装置、  １２  フォトカプラ、  １２ａ  停止信号、  １３  マイコン、  １３ａ  情報取込信号、  １３ｂ  異常表示信号、  １３ｃ  クリア信号、
１６  監視保持情報。
【図１】
0004777511.tif 000002
【図２】
0004777511.tif 000003
【図３】
0004777511.tif 000004