(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体を給紙するために配設された接離機構を含む上下１対の第１の媒体搬送体であって、回転を停止した状態で前記媒体の前端が突き当てられて前記媒体のスキューを補正する第１の媒体搬送体と、
（ｂ）前記媒体の搬送方向における前記第１の媒体搬送体より上流側に配設され、前記媒体を前記第１の媒体搬送体に送る第２の媒体搬送体と、
（ｃ）前記第１及び第２の媒体搬送体の動作制御を行う制御部とを有し、
（ｄ）該制御部は、前記第１の媒体搬送体を離間させる接離制御手段と、前記第１の媒体搬送体を回転又は停止させる回転制御手段とを備え、
（ｅ）前記第１の媒体搬送体を接触させ、かつ、回転を停止させた状態で前記媒体の前端を前記第１の媒体搬送体に突き当て、その後、前記第１の媒体搬送体を離間させ、該第１の媒体搬送体を離間させた状態で回転させることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記第１の媒体搬送体を離間させるとき、前記媒体は前記第２の媒体搬送体に触れている請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記第１の媒体搬送体を離間させた状態で給紙方向に回転させる請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記第１の媒体搬送体を離間させた状態で回転させた後に接触させ、給紙方向と逆方向に回転させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記第１の媒体搬送体を給紙方向と逆方向に回転させているとき、前記媒体は前記第２の媒体搬送体に触れている請求項４に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記第１の媒体搬送体を離間させた状態で給紙方向と逆方向に回転させる請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記媒体の厚さに応じて前記第１の媒体搬送体を離間させる量を変化させる請求項６に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記媒体の厚さに応じて前記第２の媒体搬送体が前記媒体を送る量を変化させる請求項１に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置においては、用紙等の印字媒体を印字部に給紙するために給紙装置が配設される（例えば、特許文献１参照。）。該給紙装置によって印字部に給紙される印字媒体にスキューが発生すると、印字部において印字媒体が斜行してしまう。そこで、印字媒体に発生したスキューを補正するために、スリップローラが回転自在に配設されるようになっている。
【０００３】
図２は従来の給紙装置の要部を示す概略図、図３は従来の給紙装置の動作を示す平面図である。
【０００４】
図２において、２１は印字ヘッド、２２は該印字ヘッド２１と対向させて回転自在に配設されたプラテンであり、印字ヘッド２１とプラテン２２との間に印字部Ｐ１が形成される。また、２３は印字媒体１３を案内する第１のガイド、２４は該第１のガイド２３と所定の間隔を置いて配設され、前記印字媒体１３を案内する第２のガイドであり、第１のガイド２３と第２のガイド２４との間に印字媒体１３を印字部Ｐ１に向けて搬送するための搬送路Ｒｔが形成される。
【０００５】
そして、印字媒体１３の搬送方向における前記印字部Ｐ１より上流側に、１対のローラから成るフロントフィードローラ１２が回転自在に配設され、該フロントフィードローラ１２を回転させることによって印字媒体１３が搬送される。前記フロントフィードローラ１２は、シャフト部１２ａ、及び、該シャフト部１２ａの軸方向における複数箇所に配設された第１の媒体搬送体としてのローラ本体部１２ｂから成る。そして、前記印字媒体１３の搬送方向における前記フロントフィードローラ１２より上流側におけるテーブル１６の下部にテーブルセンサ１４が配設され、前記フロントフィードローラ１２より下流側におけるテーブル１６の下部にスキューセンサ１５が配設される。なお、テーブルセンサ１４及びスキューセンサ１５は、印字媒体１３の幅方向に複数個配設されているものとする。
【０００６】
また、前記印字媒体１３の搬送方向におけるフロントフィードローラ１２及びテーブルセンサ１４より上流側において、前記搬送路Ｒｔより第２のガイド２４側に臨ませてスリップローラ１１が回転自在に配設される。該スリップローラ１１は、シャフト部１１ａ、及び、該シャフト部１１ａの軸方向における複数箇所に配設された第２の媒体搬送体としてのローラ本体部１１ｂから成る。なお、１９はローラ本体部１２ｂ同士が接触する接触点である。
【０００７】
次に、前記従来の給紙装置の動作について説明する。
【０００８】
まず、オペレータが、スリップローラ１１を構成する複数のローラ本体部１１ｂのうちの少なくとも１つにかかるように印字媒体１３をテーブル１６上にセットすると、前記テーブルセンサ１４が印字媒体１３がセットされたことを検出することによって、図示されないスキュー補正モータが作動し、スリップローラ１１を回転させ、前記印字媒体１３を搬送する。
【０００９】
そして、該印字媒体１３の搬送に伴って、印字媒体１３の前端（図３における上端）が、前記フロントフィードローラ１２を構成する各ローラ本体部１２ｂのうちの所定のローラ本体部１２ｂ′の接触点１９に突き当たる。このとき、前記ローラ本体部１１ｂ及びローラ本体部１２ｂが互いに対応する位置に配設されているので、印字媒体１３の前端が前記所定のローラ本体部１２ｂ′の接触点１９に突き当たると、それ以降、前記ローラ本体部１１ｂのうちの前記ローラ本体部１２ｂ′と対応するローラ本体部１１ｂ′は、印字媒体１３に対してスリップさせられ、ローラ本体部１１ｂ′による印字媒体１３の搬送は行われない。
【００１０】
そして、他のローラ本体部１１ｂはそれ以降も印字媒体１３の搬送を継続するが、該印字媒体１３の前端が各ローラ本体部１２ｂの各接触点１９に順次突き当たり、各ローラ本体部１２ｂに対応する各ローラ本体部１１ｂが印字媒体１３に対してそれぞれスリップさせられ、各ローラ本体部１１ｂによる印字媒体の搬送が行われなくなる。
【００１１】
このようにして、オペレータが印字媒体１３をセットしたときに発生するスキューが補正される。なお、ローラ本体部１１ｂは、印字媒体１３に対して十分にスリップさせられるように、柔軟なゴム材料によって形成される。
【００１２】
そして、前記スリップローラ１１が所定量だけ回転した後、図示されない改行モータを作動させることによってフロントフィードローラ１２を回転させ、印字媒体１３を搬送させる。
【００１３】
ところで、該印字媒体１３の搬送に伴って、該印字媒体１３の前端がスキューセンサ１５に到達すると、該スキューセンサ１５は印字媒体１３の左右の検出差を検出する。そして、該検出差が閾（しきい）値を超えると、スキューが補正されていないと判断され、前記改行モータが逆方向に作動し、フロントフィードローラ１２を逆方向に回転させ、前記印字媒体１３を排出する。
【００１４】
また、左右の検出差が閾値以下であると、スキューが補正されていると判断され、改行モータが継続して作動する。その結果、フロントフィードローラ１２が給紙方向に回転させられ、印字媒体１３は印字部Ｐ１に供給され、該印字部Ｐ１において印字が行われる。
【特許文献１】特開平１０−２７９１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、前記従来の給紙装置においては、印字媒体１３の前端がカール（湾曲）している場合、スリップローラ１１の回転に伴って、前記印字媒体１３の前端がフロントフィードローラ１２側に押されても、前記印字媒体１３の前端はローラ本体部１２ｂの接触点１９に突き当たらず、ローラ本体部１２ｂに乗り上げてしまう。したがって、印字媒体１３のスキューを確実に補正することができない。
【００１６】
また、印字媒体１３が宅配伝票等の横とじ複写伝票である場合、スリップローラ１１の回転によって複写用紙の１枚目が先にフロントフィードローラ１２に潜り込むことにより、１枚目と２枚目以降とが分離され層間ずれが発生してしまう。
【００１７】
図４は従来のカールした用紙がローラ本体部に乗り上げられた状態を示す図である。
【００１８】
図に示されるように、カールした印字媒体１３の搬送動作を行うと、該印字媒体１３が搬送ローラ（フロントフィードローラ１２）の接触点１９を通らずに、フロントフィードローラ１２に乗り上げてしまい、搬送不良を引き起こしてしまうことが分かる。
【００１９】
そこで、カールした印字媒体１３をフロントフィードローラ１２によって平坦（たん）化し、正常な搬送動作を行うことが考えられる。例えば、上下１対のフロントフィードローラ１２の上下方向接離動作によってカールを補正する。また、印字媒体１３を給紙正方向と逆方向とに微小距離搬送することによってカールを補正することも考えられる。しかし、これらの補正では、確実にカールを補正することができず、上下１対のフロントフィードローラ１２の上下方向接離動作を行わせる場合には、フロントフィードローラ１２対の接間距離を大きく取る必要が生じてしまう。
【００２０】
本発明は、前記従来の給紙装置の問題点を解決して、第１の媒体搬送体を給紙方向に回転させながら接離動作を行わせることによって、確実に媒体のカールを補正することができる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
そのために、本発明の給紙装置においては、媒体を給紙するために配設された接離機構を含む上下１対の第１の媒体搬送体であって、回転を停止した状態で前記媒体の前端が突き当てられて前記媒体のスキューを補正する第１の媒体搬送体と、前記媒体の搬送方向における前記第１の媒体搬送体より上流側に配設され、前記媒体を前記第１の媒体搬送体に送る第２の媒体搬送体と、前記第１及び第２の媒体搬送体の動作制御を行う制御部とを有し、該制御部は、前記第１の媒体搬送体を離間させる接離制御手段と、前記第１の媒体搬送体を回転又は停止させる回転制御手段とを備え、前記第１の媒体搬送体を接触させ、かつ、回転を停止させた状態で前記媒体の前端を前記第１の媒体搬送体に突き当て、その後、前記第１の媒体搬送体を離間させ、該第１の媒体搬送体を離間させた状態で回転させる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、給紙装置は、第１の媒体搬送体を給紙方向に回転させながら接離動作を行わせるようになっている。これにより、確実に媒体のカールを補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の構成を示すブロック図である。
【００２５】
図は、給紙装置を有する装置としてのプリンタ、すなわち、印刷装置の機能構成を示している。なお、給紙装置を有する装置は、印刷装置に限定されるものではなく、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置であってもよいし、スキャナ等の原稿読取装置であってもよいが、本実施の形態においては、説明の都合上、印刷装置であり、より具体的には、ドットプリンタであるものとして説明する。また、給紙装置の構成については、「背景技術」の項における図２及び３に示される給紙装置の説明を援用する。
【００２６】
図に示されるように、印刷装置は、制御手段としての主制御部３０、データ受信部３１、記憶回路部３２、検出回路部３３、操作パネル部３４及び機構制御部３５を有する。ここで、前記データ受信部３１は、図示されない上位装置から印字データの受信及び制御信号の送受信を行う。そして、前記主制御部３０は、前記データ受信部３１を介して制御データ、印字データ及び制御信号を前記上位装置から受信し、受信した前記制御データ、印字データ及び制御信号の解釈やイメージバッファへの展開を行う。
【００２７】
また、前記機構制御部３５は、複数のドットピンを備え、前記主制御部３０が生成した所定のドットパターンを媒体としての印字媒体１３に印字するための印字部としての印字ヘッド２１、該印字ヘッド２１を印字媒体１３の幅方向、すなわち、水平方向に移動させるスペースモータ３６、印字媒体１３をその搬送方向、すなわち、垂直方向に搬送し、改行を行う改行モータ３７、スリップローラ１１を回転させるスキュー補正モータ３８及びローラＵＰ／ＤＯＷＮモータ４０の動作を制御する。
【００２８】
そして、前記検出回路部３３は、吸入された印字媒体１３の幅、すなわち、用紙幅を測定し、用紙位置を把握するための用紙幅センサ３９、吸入された印字媒体１３の上端位置及び下端位置を検出するためのスキューセンサ１５、テーブル１６に置かれた印字媒体１３を認識するためのテーブルセンサ１４、ローラ位置センサ４１、及び、印字を行う際に適切なヘッドギャップを得るために、印字ヘッド２１が配設されるキャリッジに、前記印字媒体１３と印字ヘッド２１との間隔を測定するためのヘッドギャップ位置センサ４２からの信号を受信する。
【００２９】
なお、本実施の形態における印刷装置の構成においては、前記用紙幅センサ３９は印字ヘッド２１に取り付けられる。また、テーブルセンサ１４及びスキューセンサ１５は印字媒体１３の幅方向に一定の間隔で複数個配設される。
【００３０】
そして、前記記憶回路部３２は、主制御部３０から送信される印字データを蓄積したり、該印字データを印字するために、イメージバッファに展開するためのバッファメモリであり、前記検出回路部３３で得たヘッドギャップ情報、用紙幅情報、用紙長情報等を記憶している。さらに、前記記憶回路部３２は、セットアップモードで登録された印字開始位置や媒体モード等を格納したＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ−Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリを備える。
【００３１】
そして、前記操作パネル制御部３４は、動作モード情報等をセットアップしたりするための図示されない操作キー、及び、操作状況を表示する図示されないＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）表示パネル、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ランプ等を有する。
【００３２】
なお、本実施の形態における印刷装置においては、単票用紙だけでなく、連続用紙に印刷するための機構を備える。この場合、用紙ルート毎に適切な搬送力を得るために、フロントフィードローラ１２の上下の押付力を変化（ＵＰ／ＤＯＷＮ）させる機能を有する。
【００３３】
次に、前記フロントフィードローラ１２を回転及び接離させるための構成について説明する。
【００３４】
図５は本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す斜視図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるローラギヤとアイドルギヤとの噛（か）み合い状態を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における上側のフィードローラの接離動作を示す図である。
【００３５】
図５において、１２は、印字媒体１３の搬送方向における印字部Ｐ１より下流側に回転自在に配設された１対のローラから成るリヤフィードローラである。該リヤフィードローラ１２は、シャフト部１２ａから成る。また、１７ａはフロントフィードローラ１２のシャフト部１２ａに取り付けられたローラギヤであり、１７ｂは該ローラギヤ１７ａと噛み合うアイドルギヤである。改行モータ３７の駆動力は、アイドルギヤ１７ｂを介してローラギヤ１７ａに伝達され、フロントフィードローラ１８を回転させる。
【００３６】
本実施の形態において、フロントフィードローラ１８の上側のシャフト部１８ａは、ローラＵＰ／ＤＯＷＮモータ４０が作動することによって上下動させられ、これにより、上側の第１の媒体搬送体としての上側のローラ本体部１８ｂが下側の第１の媒体搬送体としての下側のローラ本体部１８ｂに対して接離するようになっている。そして、上側のローラ本体部１８ｂが下側のローラ本体部１８ｂに接触しているとき、前記ローラギヤ１７ａとアイドルギヤ１７ｂとは、図６（ａ−１）に示されるように互いに接近し、図６（ａ−２）に示されるように、互いに噛み合っている。また、上側のローラ本体部１２ｂが下側のローラ本体部１２ｂから離間しているときでも、前記ローラギヤ１７ａとアイドルギヤ１７ｂとは、図６（ｂ−１）に示されるように完全に離れてしまうことなく、図６（ｂ−２）に示されるように、互いに噛み合っている。そのため、上側のローラ本体部１２ｂが下側のローラ本体部１２ｂから離間しているときでも、フロントフィードローラ１８を回転させることができる。
【００３７】
さらに、図７において、ｆ１はフロントフィードローラ１８の上側のシャフト部１８ａを上下動させるローラピースであり、ｆ２は該ローラピースｆ１を作動させるカムシャフトである。そして、該カムシャフトｆ２はローラＵＰ／ＤＯＷＮモータ４０によって回転させられる。また、ｒ１はリヤフィードローラ１２の下側のシャフト部１２ａを上下動させるリヤプレッシャスプリングであり、ｒ２は該リヤプレッシャスプリングｒ１を作動させるカムシャフトである。
【００３８】
そして、印字媒体１３が単票であるときは、ローラＵＰ／ＤＯＷＮモータ４０を作動させてカムシャフトｆ２を回転させ、図７（ａ）に示されるように、カムシャフトｆ２とローラピースｆ１とを非接触状態とする。また、印字媒体１３が連続用紙であるときは、ローラＵＰ／ＤＯＷＮモータ４０を作動させてカムシャフトｆ２を回転させ、図７（ｂ）に示されるように、カムシャフトｆ２がローラピースｆ１を作動させて、上側のローラ本体部１８ｂを下側のローラ本体部１８ｂに押し付ける力、すなわち、フロントフィードローラ１８の上下の押付力を低下させる。さらに、印字媒体１３が連続用紙であって、図示されない連続用紙搬送用のトラクタ機構によって退避させるとき、すなわち、逆方向に搬送するときは、ローラＵＰ／ＤＯＷＮモータ４０を作動させてカムシャフトｆ２を回転させ、図７（ｃ）に示されるように、カムシャフトｆ２がローラピースｆ１を作動させ、上側のローラ本体部１８ｂを上昇させて下側のローラ本体部１８ｂから離間させる。
【００３９】
なお、カムシャフトｆ２の回転角度は、該カムシャフトｆ２に取り付けられた図示されないスリット板のスリット位置をセンシングするローラ位置センサ４１によって検出することができる。そして、カムシャフトｆ２の回転角度をフィードバックしながらローラＵＰ／ＤＯＷＮモータ４０作動させることによって、フロントフィードローラ１８のローラ本体部１８ｂを接離させる。
【００４０】
次に、前記給紙装置のファームウェアについて説明する。
【００４１】
図８は本発明の第１の実施の形態におけるファームウェアの構成を示すブロック図である。
【００４２】
図において、５１は給紙制御部であり、５２は前記テーブルセンサ１４の検出による印字媒体検出部であり、５３は前記スリップローラ１１を回転させるためのスリップローラ回転制御部であり、５４は前記フロントフィードローラ１８を回転させるためのフィードローラ回転制御部であり、５５は前記ローラＵＰ／ＤＯＷＮモータ４０を駆動し、フロントフィードローラ１８を開閉するためのフィードローラ開閉制御部である。
【００４３】
次に、前記構成の給紙装置の動作について説明する。
【００４４】
図９は本発明の第１の実施の形態における給紙装置の動作を示す第１の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における給紙装置の動作を示す第２の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における給紙装置の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、給紙装置は、テーブルセンサ１４上にセットされた印字媒体１３が検出されたか否かを判断する。そして、印字媒体１３が検出された場合、スキュー補正モータ３８を駆動し、第２の媒体搬送体としてのローラ本体部１１ｂを備えるスリップローラ１１を、図９に示されるように、矢印Ａで示される方向に所定量、例えば、約１．５回転の回転量だけ回転させ、印字媒体１３を所定量搬送した後に、前記スリップローラ１１を停止させる。
【００４６】
このとき、フロントフィードローラ１８は、上側のローラ本体部１８ｂが下側のローラ本体部１８ｂに接触している状態、すなわち、閉じた状態にあり、また、停止させられている。そのため、印字媒体１３が搬送されるのに伴って非カール部分である右前端１３ａは、図４に示されるように、ローラ本体部１８ｂ同士の接触点１９に突き当たるが、カール部分である左前端１３ｂはカールしているのでローラ本体部１８ｂ同士の接触点１９には突き当たらず、ローラ本体部１８ｂの表面に突き当たり、左前端１３ｂの近傍が波打つ。
【００４７】
続いて、給紙装置は、ローラＵＰ／ＤＯＷＮモータ４０を作動させ、図１０に示されるように、フロントフィードローラ１８を、上側のローラ本体部１８ｂが下側のローラ本体部１８ｂから離間した状態、すなわち、開いた状態にする。このとき、印字媒体１３のカール部分は、上側のローラ本体部１８ｂの表面から該上側のローラ本体部１８ｂの下に入り込む。
【００４８】
続いて、給紙装置は、改行モータ３７を作動させ、フロントフィードローラ１８を給紙方向に所定量回転させ停止させる。このときの給紙方向の搬送量は、微小な値、例えば、２．２６〔ｍｍ〕程度にする。これにより、カール部分が上側のローラ本体部１８ｂの表面からその下に確実に入り込むようにする。
【００４９】
続いて、給紙装置は、ローラＵＰ／ＤＯＷＮモータ４０を作動させ、フロントフィードローラ１８を閉じた状態にする。そして、改行モータ３７を逆方向に作動させてフロントフィードローラ１８を逆方向に所定量回転させ、印字媒体１３を所定の搬送量だけ逆方向に搬送した後に停止させる。この場合の搬送量も、微小な値、例えば、２．２６〔ｍｍ〕程度にする。
【００５０】
続いて、給紙装置は、スキュー補正モータ３８を作動させ、スリップローラ１１を所定量回転させ、印字媒体１３を搬送してスキューを補正する。このようにして、スキューの補正が終了すると同時に、改行モータ３７を作動させる。この結果、フロントフィードローラ１８が回転させられ、印字媒体１３が搬送される。
【００５１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  印字媒体１３が検出されたか否かを判断する。印字媒体１３が検出された場合はステップＳ２に進み、印字媒体１３が検出されていない場合は待機する。
ステップＳ２  スリップローラ１１を回転させる。
ステップＳ３  スリップローラ１１が所定量回転したか否かを判断する。スリップローラ１１が所定量回転した場合はステップＳ４に進み、スリップローラ１１が所定量回転していない場合は待機する。
ステップＳ４  スリップローラ１１を停止させる。
ステップＳ５  フロントフィードローラ１８を開く。
ステップＳ６  フロントフィードローラ１８を給紙方向に回転させる。
ステップＳ７  フロントフィードローラ１８が所定量回転したか否かを判断する。フロントフィードローラ１８が所定量回転した場合はステップＳ８に進み、フロントフィードローラ１８が所定量回転していない場合は待機する。
ステップＳ８  フロントフィードローラ１８を停止させる。
ステップＳ９  フロントフィードローラ１８を閉じる。
ステップＳ１０  フロントフィードローラ１８を逆方向に回転させる。
ステップＳ１１  フロントフィードローラ１８が所定量回転したか否かを判断する。フロントフィードローラ１８が所定量回転した場合はステップＳ１２に進み、フロントフィードローラ１８が所定量回転していない場合は待機する。
ステップＳ１２  フロントフィードローラ１８を停止させる。
ステップＳ１３  スリップローラ１１を回転させる。
ステップＳ１４  給紙を行い、処理を終了する。
【００５２】
このように、本実施の形態においては、フロントフィードローラ１８を給紙方向に回転させながら接離動作を行わせるので、印字媒体１３の前端がカールしていても、印字媒体１３を平坦にし、該印字媒体１３の前端をローラ本体部１８ｂの接触点１９の間に確実に入り込ませることができる。したがって、印字媒体１３のスキューを確実に補正することができる。
【００５３】
そして、カールした印字媒体１３がフロントフィードローラ１８の上側のローラ本体部１８ｂに乗り上げた場合、まず、上側のローラ本体部１８ｂを給紙方向に回転させながら接離動作を行い、カール部分をフロントフィードローラ１８の接触点１９に突き当て、その後、給紙正方向と逆方向に微小距離搬送することによって確実にカールを補正することができる。
【００５４】
特に、上側のローラ本体部１８ｂを給紙方向に回転させながら接離動作を行うことによって、上側及び下側のローラ本体部１８ｂ同士の間隔を小さくしても、カール部分を確実にローラ本体部１８ｂの接触点１９に突き当てることができる。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び効果についてもその説明を省略する。
【００５６】
図１２は本発明の第２の実施の形態におけるファームウェアの構成を示すブロック図である。
【００５７】
図に示されるように、本実施の形態における給紙装置のファームウェアには、フィードローラ開閉量制御部５６及びヘッドギャップ位置検出部５７が追加されている。その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５８】
次に、本実施の形態における給紙装置の動作について説明する。
【００５９】
図１３は本発明の第２の実施の形態における横とじ複写伝票の前端の１枚目と２枚目以降との間に層間ずれが発生している状態を示す図、図１４は本発明の第２の実施の形態における給紙装置の動作を示すフローチャートである。
【００６０】
まず、給紙装置は、テーブルセンサ１４上にセットされた印字媒体１３が検出されたか否かを判断する。そして、印字媒体１３が検出された場合、スキュー補正モータ３８を駆動し、スリップローラ１１を図９及び１０において矢印Ａで示される方向に所定量、例えば、約１．５回転の回転量だけ回転させ、印字媒体１３を所定量搬送した後に、前記スリップローラ１１を停止させる。
【００６１】
このとき、フロントフィードローラ１８は閉じた状態にあり、また、停止させられている。なお、図１３に示されるように、印字媒体１３が横とじ複写伝票である場合、スリップローラ１１の動作によって、フリー側（糊（のり）付け側でない一方の側：図１３における右側）の前端では、１枚目と２枚目以降とが分離され、１枚目だけが上側のローラ本体部１８ｂと下側のローラ本体部１８ｂとの接触点１９に入り込むことになる。
【００６２】
このとき、糊付け側（図１３における左側）の前端は、媒体厚によって上側のローラ本体部１８ｂに突き当たっている。この状態において、フロントフィードローラ１８を駆動させた場合、該フロントフィードローラ１８の接触点１９に入り込んでいるフリー側の前端（１枚目）が先に搬送されるので、１枚目と２枚目との間において層間ずれが発生してしまう。
【００６３】
そこで、給紙装置は、ローラＵＰ／ＤＯＷＮモータ４０を作動させ、フロントフィードローラ１８を開いた状態にする。このとき、完全に開いた状態とはせずに、給紙される印字媒体１３の媒体厚に応じて、該媒体厚相当分だけフロントフィードローラ１８の接触点１９を開くものとする。なお、前記媒体厚はヘッドギャップ位置センサ４２によって検出される。
【００６４】
次に、給紙装置は、フロントフィードローラ１８を逆方向に微小量回転させ、印字媒体１３を微小な値、例えば、１７．７８〔ｍｍ〕だけ逆方向に搬送する。これにより、印字媒体１３の糊付け側の前端とフリー側の前端とを揃（そろ）えることができる。そして、逆方向への搬送が終了すると、印字媒体１３の前端のばらつきを抑える目的で、一定時間、例えば、２０〔ｍｓ〕程度、動作停止を行う。続いて、給紙装置は、ローラＵＰ／ＤＯＷＮモータ４０を作動させ、フロントフィードローラ１８を閉じた状態にする。この動作により、糊付け側の前端とフリー側の前端とが揃った状態で、確実に印字媒体１３をローラ本体部１８ｂの接触点１９に入り込ませることができる。
【００６５】
続いて、給紙装置は、スキュー補正モータ３８を作動させ、スリップローラ１１を所定量回転させ、印字媒体１３を搬送してスキューを補正する。このようにして、スキューの補正が終了すると同時に、改行モータ３７を作動させる。この結果、フロントフィードローラ１８が回転させられ、印字媒体１３が搬送される。
【００６６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  印字媒体１３が検出されたか否かを判断する。印字媒体１３が検出された場合はステップＳ２２に進み、印字媒体１３が検出されていない場合は待機する。
ステップＳ２２  スリップローラ１１を１．５回転の回転量だけ回転させる。
ステップＳ２３  スリップローラ１１が所定量回転したか否かを判断する。スリップローラ１１が所定量回転した場合はステップＳ２４に進み、リップローラ１１が所定量回転していない場合は待機する。
ステップＳ２４  スリップローラ１１を停止させる。
ステップＳ２５  フロントフィードローラ１８を開く。
ステップＳ２６  フロントフィードローラ１８を逆方向に回転させる。
ステップＳ２７  フロントフィードローラ１８が所定量回転したか否かを判断する。フロントフィードローラ１８が所定量回転した場合はステップＳ２８に進み、フロントフィードローラ１８が所定量回転していない場合は待機する。
ステップＳ２８  フロントフィードローラ１８を停止させる。
ステップＳ２９  一定時間動作を停止させる。
ステップＳ３０  フロントフィードローラ１８を閉じる。
ステップＳ３１  スリップローラ１１を回転させる。
ステップＳ３２  給紙を行い、処理を終了する。
【００６７】
このように、本実施の形態においては、スリップローラ１１によって、検出された印字媒体１３のスキューを補正し、フロントフィードローラ１８に突き当てた後、該フロントフィードローラ１８を媒体厚相当分だけ開き、フロントフィードローラ１８を逆方向に微小量回転させるようになっている。これにより、印字媒体１３の分離された１枚目の前端と２枚目の前端とを揃えた上で、フロントフィードローラ１８による給紙動作を行うことができる。
【００６８】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１及び第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１及び第２の実施の形態と同じ動作及び効果についてもその説明を省略する。
【００６９】
図１５は本発明の第３の実施の形態におけるファームウェアの構成を示すブロック図である。
【００７０】
図に示されるように、本実施の形態における給紙装置のファームウェアには、フィードローラ開閉量制御部５６及びヘッドギャップ位置検出部５７に加え、さらに、スリップローラ回転量指定部５８が追加されている。その他の点の構成については、前記第１及び第２の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７１】
次に、本実施の形態における給紙装置の動作について説明する。
【００７２】
図１６は本発明の第３の実施の形態における給紙装置の動作を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、給紙装置は、テーブルセンサ１４上にセットされた印字媒体１３が検出されたか否かを判断する。そして、印字媒体１３が検出された場合、スリップローラ１１の回転量を指定する回転量指定処理を行う。続いて、スキュー補正モータ３８を駆動し、スリップローラ１１を図９及び１０において矢印Ａで示される方向に指定された回転量だけ回転させ、印字媒体１３を所定量搬送した後に、前記スリップローラ１１を停止させる。以降の動作については、前記第２の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４１  印字媒体１３が検出されたか否かを判断する。印字媒体１３が検出された場合はステップＳ４２に進み、印字媒体１３が検出されていない場合は待機する。
ステップＳ４２  スリップローラ１１の回転量指定処理を行う。
ステップＳ４３  スリップローラ１１を指定量回転させる。
ステップＳ４４  スリップローラ１１が所定量回転したか否かを判断する。スリップローラ１１が所定量回転した場合はステップＳ４５に進み、スリップローラ１１が所定量回転していない場合は待機する。
ステップＳ４５  スリップローラ１１を停止させる。
ステップＳ４６  フロントフィードローラ１８を開く。
ステップＳ４７  フロントフィードローラ１８を逆方向に回転させる。
ステップＳ４８  フロントフィードローラ１８が所定量回転したか否かを判断する。フロントフィードローラ１８が所定量回転した場合はステップＳ４９に進み、フロントフィードローラ１８が所定量回転していない場合は待機する。
ステップＳ４９  フロントフィードローラ１８を停止させる。
ステップＳ５０  一定時間動作を停止させる。
ステップＳ５１  フロントフィードローラ１８を閉じる。
ステップＳ５２  スリップローラ１１を回転させる。
ステップＳ５３  給紙を行い、処理を終了する。
【００７５】
次に、図１６のステップＳ４２におけるスリップローラ１１の回転量指定処理のサブルーチンについて説明する。
【００７６】
図１７は本発明の第３の実施の形態におけるスリップローラの回転量指定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００７７】
まず、給紙装置は、ヘッドギャップ位置センサ４２が検出した印字媒体１３の媒体厚がレンジ１の範囲内にあるか否か、すなわち、ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ１であるか否かを判断する。そして、レンジ１である場合は、スリップローラ１１の回転量を１．５回転に指定して処理を終了する。また、レンジ１でない場合、ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ２であるか否かを判断する。そして、レンジ２である場合は、スリップローラ１１の回転量を１．６回転に指定して処理を終了する。また、レンジ２でない場合、ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ３であるか否かを判断する。そして、レンジ３である場合は、スリップローラ１１の回転量を１．７回転に指定して処理を終了する。また、レンジ３でない場合、ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ４であるか否かを判断する。そして、レンジ４である場合は、スリップローラ１１の回転量を１．８回転に指定して処理を終了する。また、レンジ４でない場合には、そのまま処理を終了する。
【００７８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４２−１  ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ１であるか否かを判断する。ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ１である場合はステップＳ４２−２に進み、ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ１でない場合はステップＳ４２−３に進む。
ステップＳ４２−２  スリップローラ１１の回転量を１．５回転に指定し、処理を終了する。
ステップＳ４２−３  ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ２であるか否かを判断する。ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ２である場合はステップＳ４２−４に進み、ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ２でない場合はステップＳ４２−５に進む。
ステップＳ４２−４  スリップローラ１１の回転量を１．６回転に指定し、処理を終了する。
ステップＳ４２−５  ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ３であるか否かを判断する。ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ３である場合はステップＳ４２−６に進み、ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ３でない場合はステップＳ４２−７に進む。
ステップＳ４２−６  スリップローラ１１の回転量を１．７回転に指定し、処理を終了する。
ステップＳ４２−７  ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ４であるか否かを判断する。ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ４である場合はステップＳ４２−８に進み、ヘッドギャップ位置センサ４２がレンジ４でない場合は処理を終了する。
ステップＳ４２−８  スリップローラ１１の回転量を１．８回転に指定し、処理を終了する。
【００７９】
このように、本実施の形態においては、給紙される印字媒体１３の媒体厚に対応してスリップローラ１１の回転量を指定するようになっている。これにより、給紙する際のスキュー補正において、媒体厚に応じてスリップローラ１１の摩擦圧（スリップ力）を適切な値にすることができるので、給紙する際の層間ずれの発生を防止することができる。
【００８０】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】従来の給紙装置の要部を示す概略図である。
【図３】従来の給紙装置の動作を示す平面図である。
【図４】従来のカールした用紙がローラ本体部に乗り上げられた状態を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるローラギヤとアイドルギヤとの噛み合い状態を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における上側のフィードローラの接離動作を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるファームウェアの構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の動作を示す第１の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の動作を示す第２の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるファームウェアの構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における横とじ複写伝票の前端の１枚目と２枚目以降との間に層間ずれが発生している状態を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における給紙装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施の形態におけるファームウェアの構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態における給紙装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施の形態におけるスリップローラの回転量指定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１１ｂ、１２ｂ    ローラ本体部
１３    印字媒体
【図１】
0004750594.tif 000002
【図２】
0004750594.tif 000003
【図３】
0004750594.tif 000004
【図４】
0004750594.tif 000005
【図５】
0004750594.tif 000006
【図６】
0004750594.tif 000007
【図７】
0004750594.tif 000008
【図８】
0004750594.tif 000009
【図９】
0004750594.tif 000010
【図１０】
0004750594.tif 000011
【図１１】
0004750594.tif 000012
【図１２】
0004750594.tif 000013
【図１３】
0004750594.tif 000014
【図１４】
0004750594.tif 000015
【図１５】
0004750594.tif 000016
【図１６】
0004750594.tif 000017
【図１７】
0004750594.tif 000018