(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、停止装置と、モータの停止制御手段とを具備している、モータ駆動のロールシャッタであって、
前記電動モータは、弾性手段を介して固定支持体に接続された固定子を有しており、前記弾性手段は、保持力を発生するとともに、ロールシャッタが巻き上げられた上位置と巻き戻された下位置との間を移動することにより生じる抵抗トルクの作用を受けた固定子の回転を妨げる力を作用するものであり、
前記停止装置は、巻き上げられた上位置及び巻き戻された下位置でロールシャッタを停止させるものであって、固定子に機械的に連結された移動アクチュエータ（１２）を具備しており、
前記モータの停止制御手段は、巻き上げられた上位置及び巻き戻された下位置において電動モータの停止を制御するものであって、少なくとも一つのスイッチ（１８；１８´、１８´´；１１８´、１１８´´；２１８´、２１８´´）を具備していて、前記少なくとも一つのスイッチは、弾性手段が発生する保持トルクを前記抵抗トルクが超過したときに発生する固定子の回転によって作動される、ロールシャッタにおいて、
弾性手段は、固定子が各回転方向で回転するとき、移動アクチュエータ（１２）により交互にそれぞれ駆動される二個の移動圧縮要素（８，９；３６，２８）の間で圧縮されて働く二個のスプリング（Ｒ１、Ｒ２）からなること、
二個のスプリング（Ｒ１、Ｒ２）の一方のスプリング（Ｒ２）が圧縮される前に、駆動される移動圧縮要素の休止位置からの移動距離（ｌ２）が、他方のスプリング（Ｒ１）が圧縮される前に、駆動される移動圧縮要素の移動距離（ｌ１）より大であること、
前記移動アクチュエータ（１２）が、移動圧縮要素を駆動すると共に、固定子の両回転方向において差のある所定の行程（ｃ１、ｃ２）長の移動の後に、スイッチ（１８；１８´、１８´´；１１８´、１１８´´；２１８´、２１８´´）を作動させること、及び
前記停止装置が、前記差のある行程（ｃ１、ｃ２）長を互いに入れ替える手段（１９；２５）をさらに具備すること、を特徴としたロールシャッタ。
【請求項２】
スプリング（Ｒ１、Ｒ２）が、一方の内側に他方を入れ子式に収めた同軸のスプリングであることを特徴とした請求項１に記載のロールシャッタ。
【請求項３】
前記二個のスプリング（Ｒ１，Ｒ２）の少なくとも一つが、休止状態において初期圧縮されることを特徴とした請求項２に記載のロールシャッタ。
【請求項４】
移動アクチュエータが、トラベラ（１２）からなり、このトラベラが固定支持体（４）にガイドされ、かつトラベラが、一方の側に移動圧縮要素を圧縮方向に駆動させるための二つのアーム（１３、１４）を備え、もう一方の側にスイッチ（１８）を作動させるための二つのアーム（１２ａ、１２ｂ）を備え、前記スイッチがこの二つのアームの間に取り付けられていることと、差のある行程長を互いに入れ替える手段が、ロッカ（１９）からなり、このロッカが、トラベラの作動アームの間に取り付けられ、かつ二つのアーム（１９ａ、１９ｂ）を備えていて、このアーム（１９ａ、１９ｂ）が、スイッチを作動させるアームとしてロッカの姿勢に応じて交互に作動していて、作動中のアームがトラベラの作動アームの一方とスイッチとの間に配置され、もう一方のアームがスイッチから後退しているということとを特徴とする請求項２もしくは３のいずれか一項に記載のロールシャッタ。
【請求項５】
ロッカのアーム（１９ａ、１９ｂ）が、ロッカの旋回軸に平行な方向に柔軟であることと、停止装置が、ロッカのアームの経路の中に配置されていてスイッチのオープン位置（Ｏ）に対向している停止板（２４）を備えていて、この停止板が、ロッカの前記作動中のアームを作動不能とさせるために、このアームを通常の作動経路から離して移動させる作用を持っていることとを特徴とする請求項４に記載のロールシャッタ。
【請求項６】
移動アクチュエータが、トラベラ（１２）からなり、このトラベラが固定支持体（４）にガイドされ、かつトラベラが、一方の側に移動圧縮要素を圧縮方向に駆動させるための二つのアーム（１３、１４）を備え、もう一方の側にスイッチを作動させるための二つのアーム（１２ａ、１２ｂ）を備え、前記スイッチがこの二つのアームの間に取り付けられていることと、スイッチをトラベラの作動アームの各々から隔てる距離を変えることができるように、つまり固定子の各々の回転方向においてトラベラを使ってスイッチを作動させるのに必要な行程長を変えることができるように、スイッチが、二ヶ所の作動位置の間をトラベラと同一方向に移動可能なサポート（２５）に取り付けられていることとを特徴とする請求項２もしくは３のいずれか一項に記載のロールシャッタ。
【請求項７】
二個のスプリング（Ｒ１、Ｒ２）が初期圧縮されていることと、前記スプリングが保持器（２０）の中に組み込まれていて、この保持器の少なくとも一方の側が移動圧縮要素の通路のために開いていて、またこの保持器が二つの支え（２１，２２）を持っていて、この支えの間でスプリングの一つ（Ｒ２）が圧縮され、もう一方のスプリング（Ｒ１）が移動圧縮要素（８、９）の間で初期圧縮されていることとを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載のロールシャッタ。
【請求項８】
二個のスプリング（Ｒ１、Ｒ２）がケージ（２７）の中に同芯状に組み込まれていて、このケージが、その一方の端部に横断壁（２８）を有していて、この壁がこの壁に接して二個のスプリングの片端を支えていて、このケージが、そのもう一方の端部に支え（３２，３３）を有していて、スプリングの一つ（Ｒ２）が前記壁とこの支えの間で初期圧縮されていて、一方の移動圧縮要素が、ケージ（２７）のラジアルアーム（３７）からなり、もう一方の移動圧縮要素が、ケージの中と初期圧縮されたスプリングの中を軸方向に滑動するピストン形部品（３５）からなり、もう一方のスプリング（Ｒ１）のもう一方の端部が、前記ピストン形部品に支えられていて、このピストン形部品が頭部（３６）を備えていて、この頭部がケージに入った際にスプリング（Ｒ２）を圧縮することを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載のロールシャッタ。
【請求項９】
横断壁（２８）からスプリングの軸方向と平行に延びていて、また少なくとも一つの弓形部（３１）によって接続された二本のアーム（２９、３０）がケージ（２７）に更に作られていることを特徴とする請求項８に記載のロールシャッタ。
【請求項１０】
アームの一方（２９）が、ケージを案内するための部材として作用することを特徴とする請求項９に記載のロールシャッタ。
【請求項１１】
移動圧縮要素のスプリング支持間隔が、二個のスプリングに関して同一であることと、これら二個のスプリングが異なった長さであることとを特徴とした請求項１から１０のいずれか一項に記載のロールシャッタ。
【請求項１２】
二個のスプリングが異なった剛性を持つことを特徴とする請求項１１に記載のロールシャッタ。
【請求項１３】
モータの停止制御手段のスイッチがインバータ（１８）からなることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載のロールシャッタ。
【請求項１４】
モータの停止制御手段が、モータの各々の回転方向に一つずつ割り当てられる二個の双安定スイッチ（１８´、１８´´）を具備することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載のロールシャッタ。
【請求項１５】
モータの停止制御手段が二個の単安定スイッチ（１１８´、１１８´´；２１８´、２１８´´）を具備することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載のロールシャッタ。
【請求項１６】
単安定スイッチ（１１８´、１１８´´）が回路遮断器であることを特徴とする請求項１５に記載のロールシャッタ。
【請求項１７】
単安定スイッチ（２１８´、２１８´´）が休止状態においてオープンであって、かつ無線受信機（２１９）と結び付けられていることを特徴とする請求項１５に記載のロールシャッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、電動モータと、停止装置と、上下の位置におけるモータの停止制御手段とを具備しているモータ駆動のロールシャッタもしくは同等のものに関するものである。前記モータの固定子は、ロールシャッタが巻き上げられた上位置と巻き戻された下位置との間を移動することにより生ずる抵抗トルクの影響を受けた固定子の回転に対抗する弾性手段を介して固定支持体に接続されていて、前記停止装置が、この上と下の位置でロールシャッタを停止させ、また前記上下の位置におけるモータの停止制御手段が、スイッチを具備していて、このスイッチは、弾性手段が発揮している保持力に基づくトルクを抵抗トルクが超過した時に固定子の回転によってオープンとなるよう作動される。
【０００２】
このように備えられたロールシャッタは、仏国特許第２７４０８２４号（ＦＲ２７４０８２４）、欧州特許第０９３６３４２号（ＥＰ０９３６３４２），及び欧州特許第０７０３３４４（ＥＰ０７０３３４４）号に記載されている。
【０００３】
仏国特許第２７４０８２４（ＦＲ２７４０８２４）号に記載されたロールシャッタは一個のスプリングを使用する。スイッチは、ロールシャッタが巻き戻し位置にあるときオープンであり、またモータと結び付いた積算回転計によって制御された補助スイッチを介して電力を供給される。このようなロールシャッタは、窓開口の所定の位置に取り付けられなければならない。
【０００４】
欧州特許第０９３６３４２号（ＥＰ０９３６３４２）と、欧州特許第０７０３３４４号（ＥＰ０７０３３４４）に記載されたロールシャッタは二個の拮抗スプリングを備えていて、これらのスプリングの間にモータの固定子が保持されている。ロールシャッタが完全に巻き上げられて上端停止位置に到達したとき、これらのスプリングの一つが圧縮され、一方ロールシャッタが完全に巻き戻されて下端停止位置に到達して、通常は開口の下端に接したとき、もう一方のスプリングが圧縮される。ところで、仏国特許第２７４０８２４号（ＦＲ２７４０８２４）の記載によれば、上端停止スプリングは、ロールシャッタの重量から生成されるトルクに対抗することができる。今、シャッタがほとんど完全に巻き戻されている場合、この重量は非常に大きくなるであろう。対照的に、ロールシャッタが下端停止位置に到達した時にモータの停止を制御するスプリングは、シャッタが下端停止位置に到達した際の不要な圧縮がシャッタに損傷を与えることがあるので、この圧縮を避けるために比較的容易にたわまなければならない。従って二個のスプリングを持つことが必要であり、それらのうち上端停止用のものは非常に強力で、また下端停止用のものははるかに弱い。さて、二個の異なるスプリングを持つ停止装置を装備することにより、ロールシャッタの巻上げと巻き戻しにそれぞれ対応したモータの回転方向は決定され、そしてこのことは、モータがいつも開口の同一側面に配置されるということを意味している。もし開口の対向する側面にモータが配置されるように与えられると、ロールシャッタの同一位置に対しては、モータの回転方向は逆にならなければならないので、モータがいつも開口の同一側面に配置されることがもちろん一般的な実情である。このことは、常に満足されるとは限らない制約に相当し、そのためモータの停止制御装置を持っている二個のモータを持つことが必要であり、そして一方は開口の左に取り付けられ、またもう一方は開口の右に取り付けられる。
【０００５】
本発明の目的は、モータと、モータの停止装置とを開口のどちらの側面にも同等の容易さで取り付けることが可能なロールシャッタを実現することである。停止装置がモータ、特にチューブラモータの内部に、モータのサイズを増大させることなしに配置することができるように、停止装置はコンパクトでもあらねばならない。
【０００６】
本発明によるロールシャッタは、弾性手段が、回転方向の各々において、固定子により交互にそれぞれ駆動される二個の移動圧縮要素の間で圧縮されて働く二個の圧縮スプリングからなり、一方のスプリングが圧縮される前に休止位置から移動駆動要素（移動圧縮要素）が移動する距離が、もう一方のスプリングが圧縮される前に移動駆動要素が移動する距離より大であることと、停止装置が、固定子に運動学的に連結された作動部材（移動アクチュエータ）を具備していて、この作動部材が一方で移動圧縮要素を駆動して、他方でスイッチを固定子の各々の回転方向に関して差のある所定の行程の後に作動させ、また差のある行程長さを互いに入れ替える手段を作動させることとを特徴としている。
【０００７】
固定子が回転するとき、まず第一にただ一個のスプリングが圧縮され、この圧縮が作動部材の最も短い行程に対応し、つまりロールシャッタが下端停止位置に到達した際のモータの停止に対応する。移動駆動要素が、その長い行程に相当する反対方向に移動するときは、まず第一にただ一個のスプリングが圧縮され、次いで両方のスプリングがより大きく抵抗しながら圧縮され、そしてこの状態がロールシャッタが上端停止位置に達したことに対応する。差のある行程長を互いに入れ替える手段の作動は、モータが反対方向に回転しているときに同一の結果を得ることを可能にする。
【０００８】
移動駆動要素が移動する距離は、スプリングの一つが圧縮される前にはゼロであろう。
【０００９】
スプリングは、異なる外径を持ち、一方を他方の内側に入れ子式同芯状に収納したコイルスプリングであることが有利である。このような構造は特にコンパクトである。構造を単純化するために、移動圧縮要素の間の間隔が一種類であることと、スプリングが異なった長さであることが有利である。
【００１０】
二番目に圧縮されるスプリングは、休止時に初期圧縮されているのが有利である。両方のスプリングが初期圧縮されてもよい。スプリングの初期圧縮は、短い行程でかつ小さなばね定数で動作することを可能にし、スプリングから生み出された力に対してよりよい制御を可能とするので、引金力、特にロールシャッタを損傷させないように強過ぎないスプリングでそれ自身によって圧縮されるスプリングの引金力に高い精度を持たせることが可能である。初期圧縮は、停止装置のサイズを縮小することをも可能にする。
【００１１】
作動部材は、固定子の部品であってもよい。
【００１２】
一つの実施例では、作動部材は、支持体の中を案内されるトラベラからなり、このトラベラは、一方の側に、移動圧縮要素を圧縮方向に駆動するための二つのアームを備え、もう一方の側に、スイッチを作動させるための二つのアームを備えており、前記スイッチは、これらのアームの間に取り付けられる。また差のある行程長を互いに入れ替える手段が、スイッチ作動アームの間に取り付けられたロッカからなり、このロッカが二つのアームを備えており、このアームがスイッチを作動させるアームとして、動作中のアームはトラベラの作動アームの一方とスイッチの間に配置され、残りのアームはスイッチから離れているというロッカの姿勢に応じて交互に作動する。
【００１３】
この実施例に対する改良では、ロッカのアームが、その旋回軸に対して平行な方向に弾力性があり、また停止装置が、スイッチの開位置に対向してロッカのアームの経路に配置された停止板を具備しており、この停止板はロッカの作動中の作動アームを作動不能とするために、この作動アームをその通常の作動経路から外す効果を有している。この改良は、例えば侵入が企てられ、ロールシャッタを手で持ち上げる試みが為されたという場合に、モータに巻き上げ方向に電力が供給されることを防ぐ。
【００１４】
他の実施例では、スイッチが、トラベラのアームの間に取り付けられ、そしてトラベラと同じ方向に移動することが可能であるが、これはトラベラの各々の作動アームからスイッチまでの距離、つまり固定子の各々の回転方向においてトラベラを使ってスイッチを作動させるのに必要な行程長、を変えることを可能とするためである。
【００１５】
もう一つの実施例では、スプリングがケージの中に組み込まれ、このケージの一方の端部がトラベラによって直接駆動される側方アームを持っており、圧縮エレメントがケージの中に入ったピストン形の部品からなり、そしてスプリングの他方の端部を圧縮していて、また最も強いスプリングがケージの二つの端部の間で初期圧縮されている。
【００１６】
添付された図面は、本発明の実施例を例示する。平易にするために、円柱面が真っ直ぐに、つまり展開して作図されている。
【００１７】
図１は、ロールシャッタの公知の駆動方法を概略的に図示したもので、例えば仏国特許第２６６６８４２号（ＦＲ２６６６８４２）に記載されているものである。ロールシャッタを周囲に巻き取る巻取りチューブ１を見分けることが可能である。この巻取りチューブ１は、部分的に描かれているが、その図示された側端部を、歯車付電動モータの円筒状のケーシング３に回転するように装着された環状体２によって支えられる。巻取りチューブ１のもう一方の端部は、図示されていない支持体に回転できるように装着される。ケーシング３は、例えば窓の開口等の固定支持体４に取り付けられる。このように、減速装置と結び付いた電動モータが円筒状のケーシング３の中に取り付けられ、前記減速装置の出力がクラウン５を駆動し、このクラウン５自体が巻取りチューブ１を回転させる。
【００１８】
仏国特許第２７４０８２４号（ＦＲ２７４０８２４）及び欧州特許第０９３６３４２号（ＥＰ０９３６３４２）に記載された構造の場合によれば、モータのケーシング３と、従ってこのケーシングに固定されているモータ固定子は、図１の符号６で示される軸の周りにわずかに回転することができるように、固定支持体４に弾性的に結合されている。
【００１９】
この弾性結合は図２から４に示される。二個のスプリングＲ１とＲ２が、固定支持体４のハウジング７に同芯状に組み込まれていて、スプリングＲ１は、スプリングＲ２より長くかつ小径であって、スプリングＲ１よりそれ自身で十分に強いスプリングＲ２の内側に組み込まれている。これらのスプリングＲ１とＲ２は、二つの圧縮片８と９の間に組み込まれており、この圧縮片８と９は一方でそれぞれ、固定支持体４のガイド溝１０と１１の中を自由に滑れるように取り付けられているガイドアーム８ａと９ａを備えている。圧縮片８と９は、側方のアーム８ｂと９ｂがトラベラ１２のそれぞれのアーム１３と１４によって駆動されることができるように側方のアーム８ｂと９ｂも備えており、そしてこのトラベラ１２は、アーム１２ｃによりケーシング３と共に一体となって回転できるようにケーシング３にしっかり固定されており（図３）、またスプリングＲ１とＲ２と平行に移動できるように、固定支持体４のガイド１５と１６の中でガイドされる。このトラベラ１２は、二つの平行なアーム１２ａと１２ｂをアーム１３と１４との反対側に持っている。反転スイッチ１８のアーム１７が、これらのアーム１２ａと１２ｂとの間に取り付けられる。アーム１７は、三箇所の位置をとることが可能で、中央位置Ｏではスイッチが開放していおり、位置Ｍではモータは上昇方向、すなわちロールシャッタを巻き上げる方向に電力を供給され、また位置Ｄでは、モータは下方の位置、すなわちロールシャッタを巻き戻す方向に電力を供給される。トラベラ１２は、このトラベラを横切る軸２０で連接するロッカー１９を持っている。このロッカー１９は、二個のロッカアーム１９ａと１９ｂを持ち、これらロッカアームはトラベラのアーム１２ａと１２ｂとの間に交互に位置を定められ、この位置で、ロッカアームはトラベラが移動した際にスイッチを作動させることができる。
【００２０】
装置はその休止状態で図示されている。まず、ロールシャッタは完全に巻き上げられているという前提である。巻き戻しは、モータの巻き線Ｓ２に電力を供給する作用を持つ位置Ｄに、スイッチが置かれることにより引き起こされる（図１６）。ロールシャッタが下端停止位置に接したとき、ロールシャッタは、ケーシング３を動かしそしてそのためケーシング３に結合されたトラベラ１２を矢印Ｆ１の方向に駆動する性質を有する抵抗トルクをモータに及ぼす。トラベラのアーム１４は、圧縮片９のアーム９ｂに推力を作用させる。抵抗トルクが、スプリングＲ１を圧縮するのに十分な大きさであった場合、トラベラはＦ１の方向に移動し、ある一定量の行程の後、ロッカアーム１９ｂがスイッチのアーム１７に接触する。行程ｃ１の後、このアーム１７は位置Ｏに来る。モータへの電力供給は遮断される。
【００２１】
ロールシャッタの巻上げは、モータの巻き線Ｓ１への電力供給作用を持つ位置Ｍにスイッチを置くことにより引き起こされる（図１６）。ロールシャッタが上端停止位置に達した時、ロールシャッタはモータに、トラベラ１２を矢印Ｆ２の方向に動かす性質のある抵抗トルクを作用させる。この抵抗トルクは、直ぐにトラベラ１２がそのアーム１３を介して圧縮片８を動かしてスプリングＲ１を圧縮するのに十分なものになる。移動しつづける圧縮片は次いで二個のスプリングＲ１とＲ２を圧縮し、トラベラのアーム１２ａが、行程ｃ１より十分大きい行程ｃ２を移動した場合にのみスイッチ１８は位置Ｏに来る。したがってこの場合、スイッチを作動させるのに必要な抵抗トルクは、下端停止位置に接してモータを停止させるのに必要な抵抗トルクより十分大きい。
【００２２】
モータ３が、その固定支持体４と共に開口の他方の側に取り付けられるとすると、その結果巻上げと巻き戻しについてのモータの回転方向は反転し、そしてロッカー１９は鎖線で示される位置に揺動し、そしてアーム１９が、スイッチを作動させる位置１９ａ´になる。従って行程ｃ１とｃ２は反転され、そしてモータ停止装置は、このようにモータの回転方向の変更に順応する。
【００２３】
図２において、スプリングＲ１は僅かに初期圧縮されてもよい。対照的に、スプリングＲ２は休止状態で初期圧縮されない。
【００２４】
しかし、二個の初期圧縮されたスプリングを用いて作動させることがより有利である。というのは、初期圧縮されたスプリングが、小さなばね定数を持ったスプリングを使うことと、短い行程に対して線形に作動することを可能にするので、初期圧縮されたスプリングは、Ｒ１とＲ２により発現される力に対してよりよく制御することを可能にし、それゆえ、高い精度を引金力、特にシャッタに損傷を与えないために強過ぎることがあってはならないスプリングＲ１の引金力に持たせることが可能である。
【００２５】
スプリングの異なる長さと異なる剛性は、所望の結果を獲得するための必要条件ではない。スプリングは同一の剛性を持つことがある。トラベラの行程ｃ１については、ただ一個のスプリングが圧縮されることで十分であり、またより長い行程ｃ２については、両方のスプリングが圧縮されることで十分である。図５は、これらの状態を圧縮エレメント８、９が二個のスプリングを圧縮していることに関して、そこで並列に図示している。これらのスプリングの各々に対する圧縮エレメントの距離は、必ずしも同一ではない。一般的に、最初にスプリングＲ１がそれ自身によって圧縮されるためには、距離ｌ２がｌ１より広いことが必要かつ十分である。つまり、圧縮エレメントがＲ２を圧縮する前に圧縮エレメントが移動する距離ｌ２が、圧縮エレメントがＲ１を圧縮する前に圧縮エレメントが移動する距離ｌ１より広いことである。
【００２６】
一般的に、距離ｌ１＝ゼロである。つまり空行程がないということである。スプリングＲ２は初期圧縮されていることもあり、そうでないこともある。図６は図２で図示された実施例の択一形式実施例を概略的に描いたものであり、この択一形式では、二個のスプリングＲ１とＲ２が初期圧縮されている。スプリングＲ１は圧縮片８と９との間で初期圧縮されている。スプリングＲ２は保持器２０の中で、より詳細には、固定支持体４のガイド２３にガイドされたこの可動保持器の二組のホーク（支え）２１と２２との間で、初期圧縮されている。これらのホーク２１と２２は、圧縮片８と９とが通過することを可能にしている。したがって方向Ｆ１において、ホーク２１が対向面に近づいたとき、圧縮片９はスプリングＲ２を圧縮するためにホーク２２を通過することができ、逆に、圧縮片８はスプリングＲ２を圧縮するためにホーク２１を通過することができる。
【００２７】
図８と９は、第一実施例あるいはその変形例に対する改良を概略的に図示したもので、一度シャッタが下の位置で停止し、例えば企てられた侵入時に、シャッタがその先端の細長い板を手で持たれて持ち上げられた場合に、モータへ巻き上げ方向に電力を再供給することを防ぐものである。この場合、図２を想定した場合、ロールシャッタ上の推力は、モータに対して矢印Ｆ１方向にトルクを作用させ、つまりこのトルクはモータを停止させる抵抗トルクと同一の方向のトルクである。トラベラ１２は、従ってロールシャッタを巻き上げる位置Ｍへスイッチを揺動させるであろう。このことを防ぐため、トラベラ１２は、少なくともロッカの連接軸に平行な方向に柔軟性があるアームを持つロッカー１９を備えていて、また停止板２４が固定支持体４に固定される。この停止板２４は、各々のサイドに斜面２４ａと２４ｂとを持っており、そしてトラベラ１２のアームの間で、ロッカー１９の作動作動中のアーム、例えばアーム１９ｂ、の経路の中に配置される。停止板２４の上端部もスイッチ１８の位置Ｏに向かい合う。ロールシャッタが巻き戻して下の位置で停止したとき、スイッチ１８は位置Ｏにある。ロールシャッタが持ち上げられたとき、ロッカのアーム１９ｂは斜面２４ｂと接触し、この斜面２４ｂは、矢印Ｆ３で示すようにアーム１９ｂをその通常の経路から離すように移動させ、その結果アーム１９ｂはスイッチのアーム１７に接触することがなく、故にモータに電力が供給されない。
【００２８】
行程ｃ１とｃ２の長さを互いに入れ替えることも、スイッチを移動させることにより得ることが可能である。この変形例は図１０に示される。スイッチ１８は、固定支持体４のハウジング２６の中で移動可能な移動サポート２５に取り付けられる。移動サポート２５は、固定支持体４のガイドの中を滑るガイドアームを具えている。移動サポート２５は、ハウジング２６の端部の一方あるいは他方に接して使用される。
【００２９】
スプリングＲ１とＲ２に関する停止装置の一つの実際的な実施例が、図１１から１３に図示される。
【００３０】
スプリングＲ１とＲ２は、ケージ２７の中に取り付けられ、このケージは、ケージの端部を形作る横断壁２８と、スプリングの軸と平行に壁２８から延びていて、そして弓形部３１によってそれらの端に近い部分を接続されたアーム２９と３０とからなる。アーム２９と３０との端部は、互いに平行でかつスプリングの軸に平行な二つの壁３２と３３で終端されている。スプリングＲ２はケージの端部（横断壁）２８と、壁（支え）３２と３３とにおける端面との間で初期圧縮される。また、スプリングＲ２によって囲まれた管状部分３４が端部２８から延びている。この管状部分は、この部分３４に緩く係合されたスプリングＲ１を端部２８に向けて圧縮するためにガイドするのに使われる。ケージのアーム３０は、ラジアルタブ（ラジアルアーム）３７を形成するため端部２８において、直角に二回曲げられ、このタブによってトラベラ１２がケージを動かすことが可能である。
【００３１】
同様に、中空ピストン形の部品３５がスプリングＲ２の中に係合しており、この部品の端部にスプリングＲ１のもう一方の端部がある。この部品３５は、ピストン３５の本体部より大きな外径であるがケージの壁３２と３３との間を通り抜けることができるように二つの平行な面でカットされた頭部３６を持っている。したがって頭部３６は、スプリングＲ２を圧縮できる。
【００３２】
図２に示された停止装置における図１１から１３に図示されたケージの使用は、図１４に概略的に図示される。トラベラ１２のアーム１３がピストン３５の頭部３６の上に直接置かれており、このピストンも、休止時、固定支持体４に支えられている。ラジアルアーム３４はトラベラのアーム１４によって駆動させられることが可能である。ケージ２７のアーム２９はケージの案内のために使用されるか、このことはつまり、ケージがその軸の周りに回転することを防ぐためである。この目的のために、アーム２９はこの端部のガイド溝に係合される。休止時、スプリングＲ１も初期圧縮される。従ってピストン３５は、ケージを固定支持体４に取り付けるために、このケージ２７の中に少し押し込まれて保持されなければならない。この場合、圧縮片８と９はそれぞれ、ピストンの頭部３６と、ケージ２７の壁２８とからなる。
【００３３】
これらいくつかの実施例の相違点は別として、装置の作動の方法は、図６に図示される装置の場合と同様である。
【００３４】
図２、６及び８から１０に図示された装置において、リバーサ１８を一対のスイッチに置き換えることが可能である。例えば、図２に対する修正例を示している図１５では、上下の停止が二個の双安定スイッチ１８´と１８´´により提供される。スイッチ１８´は下方向での停止を制御する。それはクローズ状態で図示される。スイッチ１８´´は上方向での停止を制御する。これはオープン状態で図示される。
【００３５】
装置は図２における場合と同様にその休止状態で図示される。シャッタが完全に巻き上げられたと仮定する。巻き戻しは、スイッチ１８´を下位置Ｄ（図１７）にセットするような作用によって引き起こされる。装置は図２による装置と同様に作動する。シャッタを上げるためには、スイッチ１８´´が上位置Ｍにセットされる。
【００３６】
双安定スイッチに替えて、制御回路を変えることにより単安定スイッチを使うことが可能である。
【００３７】
図１８に図示される接続図において、二個の単安定スイッチ１１８´と１１８´´が使用されており、これらのスイッチは休止状態で閉じられており、また制御スイッチ１１９と接続されている。スイッチ１１８´と１１８´´は、在来接続図の遮断器に相当する。
【００３８】
図１９に図示される接続図では、双安定スイッチ２１８´と２１８´´が休止状態でオープンとなっている。それらは、無線受信機２１９に含まれる装置の制御接点スイッチを制御する。接点スイッチも従って送信機によって制御される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、ロールシャッタの巻取りチューブを駆動している円筒状モータを想起させるものとして描かれた図である。
【図２】  図２は、停止装置の第一実施例の略側面図である。
【図３】  図３は、図２のIII −IIIにより切断した断面図である。
【図４】  図４は、図２のIV−IVにより切断した断面図である。
【図５】  図５は、スプリングと移動圧縮要素が接触する状態の概略図である。
【図６】  図６は、最も強いスプリングが大きく圧縮されている、図２の実施例の別形態の概略図である。
【図７】  図７は、VII −VIIにより切断された部分断面図である。
【図８】  図８は、図２に示される実施例を改良した説明図である。
【図９】  図９は、図８のIX−IXにより切断された側面図である。
【図１０】  図１０は、第二実施例の概略図である。
【図１１】  図１１は、スプリングケージの一つの実施例の斜視図である。
【図１２】  図１２は、前記スプリングケージの別の斜視図である。
【図１３】  図１３は、図１１と１２で図示されたスプリングケージの軸方向断面図である。
【図１４】  図１４は、図１１から１３の保持器が取り付けられた、図２に類似の概略図である。
【図１５】  図１５は、図２に図示される実施例の別形態の説明図であり、この説明図ではインバータが二個の双安定スイッチに置き換わっている。
【図１６】  図１６は、インバータを使用しているモータの制御に関する電気接続図である。
【図１７】  図１７は、二個の双安定スイッチを使用しているモータの制御に関する電気接続図である。
【図１８】  図１８は、二個の単安定スイッチを使用した第一の別形態の電気接続図であり、この図は、追加制御接点スイッチを備える在来の接続図に適用される。
【図１９】  図１９は、無線受信機に含まれる制御接点スイッチを制御する二個の双安定スイッチを持つ第二の別形態の電気接続図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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