(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の平行な回転中心の廻りにそれぞれ円運動する一対の指圧子を備え、一対の前記指圧子を当てた患部にマッサージを施すマッサージ機において、
一対の前記指圧子の円運動と前記指圧子の停止とを繰り返させる指圧制御手段を備え、
前記指圧制御手段は、前記指圧子が前記回転中心の廻りに１回転する間に毎回同じ位置で停止する一点停止制御手段、または、前記指圧子が前記回転中心の廻りに回転する間に複数の位置で停止する多点停止制御手段の少なくとも一方を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記指圧制御手段は、前記一点停止制御手段と前記多点停止制御手段との両方を有し、前記一点停止制御手段と前記多点停止制御手段との一方の制御を選択可能なことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記指圧子の回転位置を検出する位置検出センサを備え、前記位置検出センサにより検出される前記指圧子の回転位置に応じて、前記指圧子の円運動と前記指圧子の停止とを制御することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項４】
一対の前記回転中心と同心上に回転可能に支持された一対の歯車を備えると共に、一対の前記歯車を噛合させ、また、１台のモータにより一方の前記歯車を回転駆動して、一対の前記歯車により一対の前記指圧子を同期して円運動させ、前記位置検出センサは一対の前記指圧子の円運動を一箇所で検出することを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円運動する指圧子を備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特許文献１にあるように、ケースに平行に配置された一対の被駆動軸が回転可能に支持され、ケース内の被駆動軸には歯車が装着されて、モータにより回転駆動されるように構成されたマッサージ機が知られている。また、このマッサージ機では、被駆動軸の先端はケースの外部に突出されると共に、「く」字状に屈曲されて、その先端に指圧子が嵌着され、被駆動軸の回転により一対の指圧子が円運動するようにしている。そして、両指圧子の先端を当てた患部にマッサージを施すことができるように構成されている。
【特許文献１】特開平７−３２８０８８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、こうした従来のものでは、モータの回転数を制御して、指圧子の円運動の速度を調整することはできるが、指圧子による単調なマッサージしか得られないという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、指圧子によるメリハリのあるマッサージを受けることができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
一対の平行な回転中心の廻りにそれぞれ円運動する一対の指圧子を備え、一対の前記指圧子を当てた患部にマッサージを施すマッサージ機において、
一対の前記指圧子の円運動と前記指圧子の停止とを繰り返させる指圧制御手段を備え、
前記指圧制御手段は、前記指圧子が前記回転中心の廻りに１回転する間に毎回同じ位置で停止する一点停止制御手段、または、前記指圧子が前記回転中心の廻りに回転する間に複数の位置で停止する多点停止制御手段の少なくとも一方を有することを特徴とするマッサージ機がそれである。
【０００６】
また、前記指圧制御手段は、前記一点停止制御手段と前記多点停止制御手段との両方を有し、前記一点停止制御手段と前記多点停止制御手段との一方の制御を選択可能な構成でもよい。
【０００７】
前記指圧子の回転位置を検出する位置検出センサを備え、前記位置検出センサにより検出される前記指圧子の回転位置に応じて、前記指圧子の円運動と前記指圧子の停止とを制御するようにしてもよい。また、一対の前記回転中心と同心上に回転可能に支持された一対の歯車を備えると共に、一対の前記歯車を噛合させ、また、１台のモータにより一方の前記歯車を回転駆動して、一対の前記歯車により一対の前記指圧子を同期して円運動させ、前記位置検出センサは一対の前記指圧子の円運動を一箇所で検出するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のマッサージ機は、指圧子の円運動と指圧子の停止とを繰り返すので、メリハリのあるマッサージを受けることができ、しかも、指圧子の駆動・停止を繰り返すことにより、使用者は患部に対して押す・放す作用を体感でき、指圧と同様の作用を体感できるという効果を奏する。また、一点停止と多点停止とを選択できるようにすることにより、使用者の好みに応じた指圧を受けることができる。更に、一対の指圧子の円運動を一箇所に設けた位置検出センサで検出することにより、簡単な構造でメリハリのあるマッサージを受けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１はケースで、ケース１は下ケース２と上ケース４とを備え、上下ケース２，４を重ね合わせて、内部が中空状に形成されている。ケース１内には、互いに平行な一対の回転中心ＣＬ１，ＣＬ２と同心上に配置された一対の支持軸６，８の両端が上下ケース２，４に装着された状態で、上下ケース２，４に挟まれて支持されている。
【００１０】
支持軸６，８にはそれぞれ歯車１０，１２が同心上で回転可能に支持されている。両歯車１０，１２は歯数が同一で、互いに噛合されると共に、歯車１０，１２には偏芯カム１４，１６が一体的に形成されている。本実施形態では、偏芯カム１４，１６は、円柱状のカムで、支持軸６，８の中心に対して、偏芯して設けられており、両偏芯カム１４，１６は互いに逆方向に偏芯されて、左右対称となるように設けられている。尚、偏芯カム１４，１６は、円柱状に限らず、溝カム等でもよい。また、支持軸６，８と歯車１０，１２とを一体に形成してもよい。
【００１１】
ケース１内には、モータ１８が収納されており、モータ１８の回転を一方の歯車１０に伝達する歯車機構２０が、図２に示すように、ケース１内に設けられている。本実施形態では、歯車機構２０は、ウォームホイール歯車と複数の平歯車とを備えた多段で減速する機構である。
【００１２】
図１に示すように、上ケース４の上側には平坦部４ａが設けられており、平坦部４ａには、一対の移動台２２，２４が摺動可能に配置されている。一対の移動台２２，２４はそれぞれ上下移動台２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂを備え、上移動台２２ａ，２４ａは上ケース４の平坦部４ａの表側に設けられ、下移動台２２ｂ，２４ｂは上ケース４の平坦部４ａの裏側に設けられている。
【００１３】
図３に示すように、上下移動台２２ａ，２２ｂは上ケース４の平坦部４ａを挟むように配置されると共に、平坦部４ａに形成された４個の貫通孔２６（一部のみ図示する）に貫入された連結部２８により、上下移動台２２ａ，２２ｂが連結されている。また、上下移動台２２ａ，２２ｂと平坦部４ａとの間には、図示しない薄いシートが設けられて、上下移動台２２ａ，２２ｂが平坦部４ａに沿って滑らかに摺動できるように構成されている。
【００１４】
下移動台２２ｂには、支持軸６の軸方向と平行な円筒部３０が形成されており、円筒部３０の内周には偏芯カム１４が挿入されて、下移動台２２ｂと偏芯カム１４とが係合されている。下移動台２２ｂには、図２に示すように、２本の規制棒３１ａ，３１ｂが固定されており、規制棒３１ａ，３１ｂは他方の下移動台２４ｂに向けて突き出されている。規制棒３１ａ，３１ｂは、他方の下移動台２４ｂに摺動可能に挿入されており、規制棒３１ａ，３１ｂの先端は、連結部材３３に固定されている。
【００１５】
上移動台２２ａ上には、調整台３２が載置されており、調整台３２は、図３及び図４に示すように、その両側が上移動台２２ａに形成された溝３４（一方のみ図示する）に挿入されて、調整台３２が上移動台２２ａ上を摺動できるように構成されている。また、調整台３２には、溝３４と直交方向に移動可能な係止爪３６が移動可能に装着されている。係止爪３６はばね３８により調整台３２から突出する方向に付勢されており、係止爪３６の先端は溝３４に沿って形成された複数の貫通孔４０のいずれかに挿入できるように構成されている。本実施形態では、調整台３２、係止爪３６、ばね３８、貫通孔４０により調整機構４２が形成されている。
【００１６】
調整台３２には、筒部４４が立設されており、筒部４４には摺動軸４６が摺動可能に挿入されると共に、摺動軸４６の下端に螺着されたビス４８により抜け止めが図られている。摺動軸４６の上端には、指圧子５０が固定されており、指圧子５０は摺動軸４６に固定されたベース部材５２とベース部材５２に被着されたキャップ部材５４とを備えている。
【００１７】
ベース部材５２と調整台３２との間には、コイルばねを用いた付勢部材５６が介装されて、指圧子５０を突出方向に付勢している。また、キャップ部材５４の内側で、ベース部材５２とキャップ部材５４との間にはＰＴＣサーミスタを用いた発熱体５８が介装されている。尚、調整台３２には、ベース部材５２の外周を取り囲むように、円筒状の保護部材６０が立設されている。
【００１８】
他方の移動台２４についても、前述した移動台２２と同様の構成であり、下移動台２４ｂには偏芯カム１６に係合される円筒部６２が設けられている。上移動台２４ａについても同様に、調整台６４、摺動軸６６、内部に発熱体６８が設けられた指圧子７０、付勢部材７２が設けられている。これら、一対の歯車１０，１２、移動台２２，２４、指圧子５０，７０等は、左右対称となるように配置されている。
【００１９】
また、図１，図２に示すように、連結部材３３には規制棒３１ａ，３１ｂと平行方向に突出された被検出板７４が固定されている。ケース１内の基板７６上には、位置検出センサ７８が取り付けられており、被検出板７４が位置検出センサ７８を通過した際には、位置検出センサ７８から信号が出力される。
【００２０】
本実施形態では、両指圧子５０，７０が後述する円運動をし、最も内側にある接近した位置にあるときを原位置として、両指圧子５０，７０がこの原位置にあるときに、位置検出センサ７８が被検出板７４の通過を検出して原位置信号を出力するように構成されている。
【００２１】
図６に示すように、位置検出センサ７８は制御回路８０に接続されており、モータ１８はモータ駆動回路８２を介して制御回路８０に接続されている。また、発熱体５８，６８は発熱体駆動回路８４を介して制御回路８０に接続されており、制御回路８０には、モード選択スイッチ８６が接続されている。例えば、本実施形態では、モード選択スイッチ８６には、「連続モード」、「一点停止モード」、「多点停止モード」の各モードのいずれかを選択できるように構成されている。
【００２２】
次に、前述したマッサージ機の作動について、制御回路８０で行われる指圧制御処理及び速度制御処理と共に、図７、図８によって説明する。
まず、モード選択スイッチ８６により「連続モード」が選択されているときには、制御回路８０が指圧制御処理を実行する。指圧制御処理では、モータ１８を回転駆動し（ステップ１００）、モード選択スイッチ８６により選択されたモードが「連続モード」、「一点停止モード」、「多点停止モード」のいずれであるかを判断する（ステップ１１０）。
【００２３】
モード選択スイッチ８６により「連続モード」が選択されているときには、モータ１８を連続的に回転駆動する。モータ１８が駆動されている間、本実施形態では、速度制御処理が一定時間毎に割り込み処理される。速度制御処理では、円運動の回転速度を一定に保つために、モータ１８の回転による逆起電力を測定して、回転速度を検出し、この回転速度が図示しない速度設定器等により予め設定された目標回転速度よりも速いか遅いかを判断する（ステップ２１０）。
【００２４】
測定した回転速度が速度設定器等により予め設定された目標回転速度よりも速いときにはモータ１８の駆動電圧を下げ（ステップ２２０）、遅いときにはモータ１８の駆動電圧を上げる（ステップ２３０）。これにより、両指圧子５０，７０の回転速度が負荷の大小にかかわらず一定に保たれ、快適なマッサージを受けることができる。「連続モード」では、ステップ１００，１１０、２１０〜２３０の処理を繰り返し実行して、モータ１８を一定速度で連続的に回転駆動する。
【００２５】
モータ１８の駆動により、歯車機構２０を介して一方の歯車１０を回転し、これに伴って、他方の歯車１２は逆方向に回転される。両歯車１０，１２の回転により、両偏芯カム１４，１６も支持軸６，８の廻りに回転し、偏芯カム１４，１６と係合している円筒部３０，６２を介して両下移動台２２ｂ，２４ｂが円運動をする。
【００２６】
その際、規制棒３１ａ，３１ｂにより、両下移動台２２ｂ，２４ｂの回転は規制される。即ち、両下移動台２２ｂ，２４ｂの円運動に伴って、他方の下移動台２４ｂは、規制棒３１ａ，３１ｂに沿って摺動するが、両下移動台２２ｂ，２４ｂの回転は規制される。また、連結部材３３と共に、被検出板７４も両下移動台２２ｂ，２４ｂと同じ円運動をして、１回転する間に、被検出板７４が位置検出センサ７８を１回通過する。
【００２７】
両下移動台２２ｂ，２４ｂの円運動と共に、両調整台３２，６４、摺動軸４６，６６、指圧子５０，７０も円運動をする。マッサージ機を椅子の背もたれに立てかけて、あるいは、床の上に置いて、指圧子５０，７０を背中の患部に当てることにより、快適なマッサージを受けることができる。
【００２８】
両指圧子５０，７０は、逆方向に円運動すると共に、指圧子５０，７０に作用する押圧力に応じて、付勢部材５６，７２が弾性変形し、摺動軸４６，６６が筒部４４内を摺動して、指圧子５０，７０が患部に接触した状態で下降する。押圧力が弱くなると、付勢部材５６，７２の弾性力により、指圧子５０，７０が患部に接触した状態で上昇する。
【００２９】
従って、指圧子５０，７０は、円運動すると共に上下動し、３次元運動を行なうので、複雑な動きとなり、単純な運動のマッサージに対する馴れを招くことなく、快適なマッサージを受けることができる。
【００３０】
調整機構４２を備えているので、係止爪３６を摺動させて、貫通孔４０から先端を引き抜き、調整台３２，６４を溝３４に沿って移動して、再び係止爪３６の先端を貫通孔４０に挿入することにより、両指圧子５０，７０の間隔を調整できる。従って、使用者の患部に適した間隔に調整でき、快適なマッサージを受けることができる。
【００３１】
一方、モード選択スイッチ８６により「一点停止モード」が選択されたときには、指圧制御処理の実行により、モータ１８を回転駆動し（ステップ１００）、モード選択スイッチ８６により選択されたモードが「連続モード」、「一点停止モード」、「多点停止モード」のいずれであるかを判断する（ステップ１１０）。
【００３２】
「一点停止モード」が選択されているときには、原位置が検出されたか否かを判断する（ステップ１２０）。原位置か否かは、位置検出センサ７８が被検出板７４を検出したか否かにより判断され、原位置が検出されていないときには、本制御処理を繰り返し実行する。本制御処理の実行により、モータ１８が駆動されている間は、前述した速度制御処理が割り込み実行されて、モータ１８の回転速度を一定に保つように制御する。
【００３３】
本制御処理を繰り返し実行する間に、指圧子５０，７０が円運動をして、被検出板７４が位置検出センサ７８を通過して、原位置が検出されると、モータ１８の駆動を停止する（ステップ１３０）。これにより、指圧子５０，７０も円運動を停止し、予め設定された停止時間が経過したか否かを判断する（ステップ１４０）。停止時間は、図示しない停止時間設定器を設けて、使用者が停止時間を自由に設定できるようにしてもよい。
【００３４】
停止時間が経過するまでモータ１８の駆動を停止した状態で待機し、停止時間が経過すると、本制御処理を繰り返し実行して、ステップ１００の処理により、再びモータ１８を回転駆動する。これにより、指圧子５０，７０が円運動を再開し、「一点停止モード」が選択されたままであると（ステップ１１０）、原位置が検出されたか否かを判断し（ステップ１２０）、原位置が検出されていないときには、モータ１８の回転駆動を継続して、指圧子５０，７０が円運動を１回転して原位置が検出されるまで継続する。
【００３５】
原位置が検出されると（ステップ１２０）、モータ１８の駆動を停止時間が経過するまで停止し、停止時間が経過すると、再びモータ１８を駆動する。これにより、図９（ａ）に示すように、指圧子５０は円運動を１回転する毎に毎回同じ位置（原位置）の一点で停止する。他方の指圧子７０についても同様に、円運動を１回転する毎に一点で停止するが、回転方向は逆方向となる。
【００３６】
よって、指圧子５０，７０は円運動を１回転する毎にある定められた一点、本実施形態では原位置で停止し、メリハリのあるマッサージを受けることができる。しかも、指圧子５０，７０の駆動・停止を繰り返すことにより、使用者は患部に対して押す・放す作用を体感でき、指圧と同様の作用を体感できる。尚、本実施形態では、１回転する毎に原位置で停止するようにしているが、原位置に限らず、１回転する毎に他の一点で停止するようにしてもよい。
【００３７】
また、モード選択スイッチ８６により「多点停止モード」が選択されたときには、モータ１８を回転駆動し（ステップ１００）、モード選択スイッチ８６により選択されたモードが「多点停止モード」であると判断して（ステップ１１０）、最初の原位置通過が検出されたか否かを判断する（ステップ１５０）。
【００３８】
最初の原位置通過が検出されていないときには、最初の原位置通過が検出されるまで、モータ１８の回転駆動をそのまま継続し、最初の原位置通過が検出されたときには、原位置から予め設定された１／ｍ回転したか否かを判断する（ステップ１６０）。本制御処理の実行により、モータ１８が駆動されている間は、前述した速度制御処理が割り込み実行されて、モータ１８の回転速度を一定に保つように制御する。
【００３９】
最初の原位置通過を検出するのは、図示しない運転スイッチが投入されて、ステップ１００の処理の実行によりモータ１８が回転駆動された際に、最初の原位置を基準として回転量を計測するためである。指圧子５０，７０を常に原位置で停止させ、運転スイッチが投入された際には、原位置から回転を開始するように構成した場合には、ステップ１５０の処理を行なう必要はない。
【００４０】
また、１／ｍ回転は、指圧子５０，７０の円運動の１回転をｍ等分して、ｍに等分割した１分割分の回転に相当する。この等分割値ｍは予め設定されており、使用者により、好みに応じて変更できるように構成してもよい。更に、本実施形態では、モータ１８は一定の速度で回転されるので、指圧子５０，７０が１／ｍ回転する時間も一定である。従って、１／ｍ回転の検出を時間の計測により検出している。
【００４１】
１／ｍ回転したか否かを時間の計測により判断し、１／ｍ回転するまで、モータ１８の回転駆動を継続し、１／ｍ回転したときには、実施カウンタｎの値をインクリメントする（ステップ１７０）。そして、ｎ回実施したか否かを判断する（ステップ１８０）。ｎ回は１／ｍ回転を実施する回数であり、実施回数ｎは予め設定されており、使用者により、好みに応じて変更できるように構成してもよい。
【００４２】
実施回数がｎ回に達していないときには、ステップ１６０以下の処理を繰り返して、再度、指圧子５０，７０が１／ｍ回転したときには（ステップ１６０）、実施カウンタｎの値をインクリメントする（ステップ１７０）。これを繰り返して、実施回数がｎ回に達したときには、実施カウンタｎの値をリセットする（ステップ１９０）。
【００４３】
次に、モータ１８の駆動を停止する（ステップ２００）。これにより、指圧子５０，７０も円運動を停止し、予め設定された停止時間が経過したか否かを判断する（ステップ２１０）。停止時間は、ステップ１４０の処理の停止時間と同じ長さの時間でもよく、あるいは、違う長さの停止時間を設定するようにしてもよい。
【００４４】
停止時間が経過するまでモータ１８の駆動を停止した状態で待機し、停止時間が経過すると、本制御処理を繰り返し実行して、ステップ１００の処理により、再びモータ１８を回転駆動する。これにより、指圧子５０，７０が円運動を再開し、「多点停止モード」が選択されたままであると（ステップ１１０）、既に、最初の原位置を通過しているので（ステップ１５０）、ステップ１６０以下の処理を実行して、指圧子５０，７０が１／ｍ回転をｎ回実施したあと、モータ１８を停止時間の間だけ停止する。停止時間が経過した後、再びモータ１８を駆動し（ステップ１００）、ステップ１１０以下の処理を実行する。
【００４５】
これにより、図９（ｂ）に示すように、例えば、等分割値ｍが４回であり、実施回数ｎが５回であると、指圧子５０，７０が１／４回転を５回、即ち、１回転と１／４回転する毎に停止する。あるいは、図９（ｃ）に示すように、例えば、等分割値ｍが４回であり、実施回数ｎが３回であると、指圧子５０，７０が円運動を１／４回転を３回、即ち、３／４回転する毎に停止する。
【００４６】
このように、「多点停止モード」では、１回転毎に同じ位置で停止するのではなく、複数の位置で停止するので、更なるメリハリのあるマッサージを受けることができる。しかも、指圧子５０，７０の駆動・停止を繰り返すことにより、使用者は患部に対して押す・放す作用を体感でき、多点で駆動と停止を繰り返すことにより、患部を中心とした周囲に指圧と同様の作用を体感できる。
【００４７】
ステップ１６０〜１８０の処理を実行している間に、指圧子５０，７０が原位置を通過する場合がある。また、本実施形態では、１／ｍ回転の判断を時間の計測により行っているので、計測誤差が累積すると、停止位置が少しずつずれる場合がある。そこで、原点を通過する際に、時間の計測を補正して、１回転毎に原位置を基準として時間の計測を行う補正処理を行うようにすると、誤差の累積を防止できる。また、「多点停止モード」でも、図９（ｂ）と図９（ｃ）との停止位置が異なるモードを選択できるように構成してもよい。
【００４８】
尚、本実施形態では、指圧制御処理が指圧制御手段として働き、ステップ１００〜１４０の処理の実行が一点停止制御手段として働き、ステップ１００，１１０，１５０〜２１０の処理の実行が多点停止制御手段として働く。
【００４９】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態としてのマッサージ機の断面図である。
【図２】図１のＡＡ断面図である。
【図３】本実施形態のマッサージ機のケースを二点鎖線で示した要部拡大断面図である。
【図４】図３のＢＢ断面図である。
【図５】図３のＣＣ断面図である。
【図６】本実施形態のマッサージ機の制御系統のブロック図である。
【図７】本実施形態の制御回路において行われる指圧制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態の制御回路において行われる速度制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態の指圧子の一点停止と多点停止とを説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…ケース            ２…下ケース
４…上ケース          ４ａ…平坦部
６，８…支持軸        １０，１２…歯車
１４，１６…偏芯カム  ２２，２４…移動台
２２ａ，２４ａ…上移動台
２２ｂ，２４ｂ…下移動台
３１ａ，３１ｂ…規制棒
３２，６４…調整台    ３６…係止爪
４２…調整機構        ４６，６６…摺動軸
５０，７０…指圧子    ５６，７２…付勢部材
５８，６８…発熱体    ７４…被検出板
７８…位置検出センサ  ８０…制御回路
８６…モード選択スイッチ
【図１】
0004750500.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004750500.tif 000008
【図８】
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【図９】
0004750500.tif 000010