(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラからの画像を保存する画像保存手段と、前記画像を用いて処理を行う第一画像処理装置と、前記画像保存手段からの画像を処理する第二画像処理装置とを備えた分散型画像処理装置において、前記カメラからの画像の特徴を示すメタデータ管理表と、前記第一画像処理装置は前記カメラからの画像を用いて、インデクスを作成すると共に、前記メタデータ管理表に記憶し、前記第二画像処理装置は前記メタデータ管理表に保持する前記インデクスに基づき前記画像保持手段から該当の画像データを用いて特徴抽出処理を行い、前記抽出された特徴データを前記インデクスに付加することを特徴とする分散型画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分散型画像処理装置において、前記第一画像処理装置はインデクスとして車両のナンバー認識処理結果を作成し、前記第二画像処理装置では前記インデクスを基に前記画像保存手段のナンバー認識に用いた画像を読み込んで、車両形状を計測し、前記車両形状計測の結果を前記インデクスに付加することを特徴とする分散型画像処理装置。
【請求項３】
請求項１の分散型画像処理装置において、前記画像保持手段と第一画像処理装置をローカルエリアネットワークで接続し、前記ローカルエリアネットワークに接続する他のネットワークにメタデータ管理表と、第二画像処理装置を有することを特徴とする分散型画像処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の分散型画像処理装置において、第一画像処理装置で車両の検出とナンバー認識処理して画像保存手段のインデクスとし、第二画像処理装置で前記インデクスを基に前記画像保存手段のナンバー認識に用いた画像を読み込んで車両形状計測し、前記車両形状計測の結果を前記インデクスに追記することを特徴とする分散型画像処理装置。
【請求項５】
カメラからの画像を保存する画像保存手段と、前記画像を用いて処理を行う第一画像処理装置と、前記画像保存手段からの画像をネットワークを介して処理する第二画像処理装置とを備えた分散型画像処理装置において、前記カメラからの画像の特徴を示すメタデータ管理表を備え、前記第一画像処理装置は前記カメラからの画像を用いて、インデクスを作成すると共に、該インデクスを前記メタデータ管理表に前記ネットワークを介して記憶させ、前記第二画像処理装置は前記ネットワークを介して、前記画像保持手段から該当の画像データを用いて特徴抽出処理を行い、前記抽出された特徴データを前記インデクスに付加することを特徴とする分散型画像処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の分散型画像処理装置において、前記第一画像処理装置はインデクスとして車両のナンバー認識処理結果を作成し、前記第二画像処理装置では前記インデクスを基に前記画像保存手段のナンバー認識に用いた画像を読み込んで、車両形状を計測し、前記車両形状計測の結果を前記インデクスに付加することを特徴とする分散型画像処理装置。
【請求項７】
請求項５の分散型画像処理装置において、前記画像保持手段と第一画像処理装置を第１のローカルエリアネットワークで接続し、前記ネットワークを介して接続された第２のローカルエリアネットワークに前記メタデータ管理表と、第二画像処理装置が接続されていることを特徴とする分散型画像処理装置。
【請求項８】
カメラからの画像を保存する画像保存手段と、前記画像を用いて処理を行う第一画像処理装置と、前記画像保存手段からの画像をネットワークを介して処理する第二画像処理装置とを備えた分散型画像処理装置において、前記画像保存手段が保存する画像を管理し、要求があれば前記ネットワークを介して出力する保存管理手段と、前記カメラからの画像の特徴を示すメタデータ管理表を備え、前記第一画像処理装置は前記カメラからの画像を用いて、インデクスを作成すると共に、該インデクスを前記メタデータ管理表に前記ネットワークを介して記憶させ、前記保存管理手段は、前記メタデータ管理表が示すインデクスに基づいて、前記画像保存手段が保存する画像を管理することを特徴とする分散型画像処理装置。
【請求項９】
請求項８の分散型画像処理装置において、前記第１画像処理装置とは異なる前記第２画像処理装置を備え、該第２画像処理装置による前記カメラからの画像の処理結果に基づいて、前記保存管理手段は前記画像保存手段が保存する画像を管理することを特徴とする分散型画像処理装置。
【請求項１０】
請求項８の分散型画像処理装置において、前記保存管理手段は前記メタデータ管理表が示すインデクスに特にデータが存在しない場合は、前記カメラからの画像を保持することを特徴とする分散型画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像監視に用いる画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
セキュリティや交通管制の分野でテレビ画像による監視の必要性が増している。更に監視領域の広域化と監視省力化を目的として多数の画像処理装置を中央で統合化するようになってきている。
【０００３】
広域に散在する画像監視対象に画像処理装置を複数台設置して、前記画像処理装置の抽出する色成分データをネットワークで中央監視センターに集めて、前記中央監視センターにて前記画像監視対象間の色成分データの比較統合によって、前記画像監視対象間の物体の動きを把握する広域監視装置が〔特許文献１〕に開示されている。
【０００４】
一方、〔特許文献２〕には開示の分散画像処理装置には監視カメラの画像をネットワークで中央監視センターに集めて画像処理することが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特許３５７７８９５号
【特許文献２】特開平８−２５１５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
〔特許文献１〕に開示の広域画像監視システムは、広域に散在する監視現場の画像処理装置で画像から情報を抽出して、後段のセンターでは既に抽出済みの情報を組み合わせるのみである。従って、監視現場における前記画像処理装置で必要な情報を全て引き出さねばならない。そのため、監視システムなど実時間性の要求されるシステムでは実時間処理と情報を高精度に抽出する高速画像処理装置が必要であるが、路上などの散在する監視現場では屋外の対環境性を考慮する必要性から十分な処理能力を有する処理装置を設置し難いという問題がある。
また、〔特許文献２〕に開示の構成は広域に散在する監視現場の画像をネットワークで中央監視センターに集めるものであるが、侵入物が存在せず情報抽出処理をする必要の無い画像フレームまで前記ネットワークに伝送するので、広帯域大規模なネットワークインフラを必要とする問題がある。
【０００７】
また、広域に画像を監視する場合には、監視現場の画像処理装置又は後段のセンターで画像データを保持する必要が発生するが、従来のシステムではこのために膨大な容量の画像記憶装置を備える必要があった。
【０００８】
本出願の第１の課題は、広域な監視領域内にカメラが散在する場合でも、この広域な監視領域を画像監視して必要な情報を全て引き出すことを実現するものである。
【０００９】
また、本出願の第２の課題は、広帯域で大規模なネットワークインフラを用いなくても、中央の監視センターが広域な監視を行うことを出来るようにするものである。
【００１０】
また、本出願の第３の課題は、広域な監視領域内にカメラが散在させて、この広域な監視領域を画像監視する場合でも、必要な画像のみを保存することを実現するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の第１の課題を達成するために、本発明はカメラからの画像を保存する画像保存手段と、前記画像を用いて処理を行う第一画像処理装置と、前記画像保存手段からの画像を処理する第二画像処理装置とを備えた分散型画像処理装置において、
前記カメラからの画像の特徴を示すメタデータ管理表と、前記第一画像処理装置は前記カメラからの画像を用いて、インデクスを作成すると共に、前記メタデータ管理表に記憶し、前記第二画像処理装置は前記メタデータ管理表に保持する前記インデクスに基づき前記画像保持手段から該当の画像データを用いて特徴抽出処理を行い、前記抽出された特徴データを前記インデクスに付加することを特徴とするものである。
【００１２】
また、前述の第２の課題を達成するために、本発明はカメラからの画像を保存する画像保存手段と、前記画像を用いて処理を行う第一画像処理装置と、前記画像保存手段からの画像をネットワークを介して処理する第二画像処理装置とを備えた分散型画像処理装置において、
前記カメラからの画像の特徴を示すメタデータ管理表を備え、前記第一画像処理装置は前記カメラからの画像を用いて、インデクスを作成すると共に、該インデクスを前記メタデータ管理表に前記ネットワークを介して記憶させ、前記第二画像処理装置は前記ネットワークを介して、前記画像保持手段から該当の画像データを用いて特徴抽出処理を行い、前記抽出された特徴データを前記インデクスに付加することを特徴とするものである。
【００１３】
また、前述の第２の課題を達成するために、本発明はカメラからの画像を保存する画像保存手段と、前記画像を用いて処理を行う第一画像処理装置と、前記画像保存手段からの画像をネットワークを介して処理する第二画像処理装置とを備えた分散型画像処理装置において、
前記画像保存手段が保存する画像を管理し、要求があれば前記ネットワークを介して出力する保存管理手段と、前記カメラからの画像の特徴を示すメタデータ管理表を備え、前記第一画像処理装置は前記カメラからの画像を用いて、インデクスを作成すると共に、該インデクスを前記メタデータ管理表に前記ネットワークを介して記憶させ、前記保存管理手段は、前記メタデータ管理表が示すインデクスに基づいて、前記画像保存手段が保存する画像を管理することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の分散型画像処理装置によれば、監視現場には、保存する画像に実時間（リアルタイム）でインデクスを入れる第一画像処理装置を配置し、中央のセンターでは、監視現場からの該当の画像データを用いて特徴抽出処理を行い、抽出された特徴データをインデクスに付加することで、監視現場のみで画像を処理する必要が無くなる。
【００１５】
また、本発明の分散型画像処理装置によれば、第一画像処理で選別した画像フレームのみをネットワークを介して中央の監視センターの第二画像処理装置に送るので、ネットワークの負荷を軽くできる効果がある。
【００１６】
また、本発明の分散型画像処理装置によれば、広域に画像を監視する場合に、監視現場の画像処理装置又は後段のセンターで画像データを保持する必要が発生するが、必要な画像データのみを監視現場の装置に記憶することを実現しているので、従来と比較して膨大な容量の画像記憶装置を備える必要が無くなる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
〔実施例１〕
図１は本発明の分散型画像処理装置の第１実施例の図であり、現場監視装置１と監視センター２からなる。現場監視装置１は監視現場に置かれて監視カメラ１０１と第一画像処理装置１０２と、画像保存機能１０３と、保存管理機能１０４を有し、監視センター２は第二画像処理装置１０５と、メタデータ管理表１０６とメタデータ管理機能１０７で構成される。そして、現場監視装置１と監視センター２は地理的に離れており、これらの装置は通信回線１８０で結ばれている。監視カメラ１０１の画像は画像保存機能１０３に保存されると同時に第一画像処理装置１０２で処理して発生事項を検出及び計測して画像保存機能１０３の保存画像を読み出す際のインデクスとし、メタデータ管理表１０６に書き込む。
【００１８】
ここでは、監視カメラ１０１を特定するＩＤ番号と、撮像時刻と、該画像の画像保存機能１０３の格納場所に、第一画像処理装置で検出及び計測した発生事項データを一まとめにしてメタデータと呼ぶ。すなわち、第一画像処理装置１０２は前記発生事項を検出及び計測するたびに新たなメタデータを発生してメタデータ管理表１０６に書き込む。画像保存機能１０３の保存可能な容量は有限であるから原則的には古い画像から順に消去して新たな画像を書き込む必要があるが、保存管理機能１０４の要求に応じて古い画像でも一定期間保存したり、新しい画像でも直ちに消去することが可能である。保存管理機能１０４はメタデータ管理表１０６のメタデータに応じて画像保存機能１０３の画像の保存期間を規定している。メタデータ管理表１０６は保持できるメタデータ数は有限であり、原則的には古いメタデータから順に消去して新たなメタデータを書き込むが、メタデータ管理機能１０７の指令にしたがって該メタデータを直ちに消去したり、長期に保存したりする。メタデータ管理機能１０７はメタデータ管理表１０６に保存されているメタデータに応じて第二画像処理装置１０５に指令を出す。第二画像処理装置１０５はメタデータ管理機能１０７の指示に従って画像保存機能１０３の所定の場所に保存の画像を読み込んで所定の画像計測を施して、その結果をメタデータ管理表１０６の該当メタデータの該当箇所に追記する。操作員はユーザインタフェースを介してメタデータ管理表１０６に保存のメタデータを閲覧，操作することができる。
【００１９】
図２にメタデータ管理表１０６の保存するメタデータ構成の例を示す。前記メタデータ管理項目はカメラＩＤと、撮像時刻と、保存場所と、保存期間と、発生事項と、発生事項計測品質と、画像特徴の要否と、画像特徴と、画像特徴の有無を有する。図２では既にメタデータの例として、メタデータ１からｎまでが管理されていることを示している。画像保存機能１０３の保存する画像はデジタルデータであることを前提とし、監視カメラ101の画像が画像保存機能１０３に保存された時点で、画像フレーム毎に前記カメラＩＤと、前記撮像時刻と、前記保存場所と、前記保存期間が決定してこれに基づき画像保存機能
１０３に保存される。同時に第一画像処理装置１０２が発生事項を検出及び計測した場合には、第一画像処理装置１０２によって新たなメタデータがメタデータ管理表１０６に書き込まれ、図２に示すメタデータの例において、カメラＩＤと、撮像時刻と、保存場所と、発生事項と、あらかじめ決められている保存期間と、発生事項計測品質が決定している。以後これらメタデータの６項目をメタデータオンライン項目とし、これ以外のメタデータ項目をメタデータオフライン項目とする。
【００２０】
メタデータ管理機能１０７はメタデータ管理表１０６に新たなメタデータが発生するたびに該メタデータの前記オンライン項目の発生事項と発生事項計測品質に基づいて、前記オフライン項目の画像特徴要否を判定して、否と判定する場合は前記オフライン項目の画像特徴要否項目を“否”にデータ入力する。一方、要と判定する場合は前記オフライン項目の画像特徴要否項目を“要”として、前記オフライン項目の画像特徴の有無を“無”とデータを初期化する。前記オンライン項目の保存期間は“延期”と書き換えることにより、第二画像処理装置１０５の処理が完了するまで該画像フレームは保存される。メタデータ管理機能１０７は第二画像処理装置１０５に対して、処理すべき画像の保存場所と抽出すべき画像特徴を伝えた上で処理を開始させる指令を出す。
【００２１】
第二画像処理装置１０５はメタデータ管理機能１０７の前記指令によって所定の画像から所定の特徴を抽出してメタデータ管理表１０６の該メタデータについて、画像特徴を書き込み、画像特徴の有無の項目を“有”とデータ入力する。該当する画像特徴の抽出が不可能な場合は“不可”と入力するように動作する。
【００２２】
メタデータ管理機能１０７はメタデータ管理表１０６で、第二画像処理装置１０５が追記したメタデータを参照して、画像特徴の有無の項目が“有”または“不可”に書き換わっているものに対して保存期間を“延長”又は、所定の保存期間を指定して書き換える。
【００２３】
ここで画像保存機能１０３の動作を説明する。画像保存機能１０３は動画像をデジタルで保存するが、各画像フレームにはあらかじめ保存期間が決まっていて自動的に消去される。しかしメタデータ管理表１０６に登録されたメタデータに対応する画像フレームの保存期間は保存管理機能１０４の管理下にあり、保存管理機能１０４により指定されたメタデータの保存期間に従って保存または消去される。
【００２４】
図３は保存画像列のイメージを示す図で横軸が時間軸を表す。斜線の部分画像フレームは画像保存機能１０３であらかじめ決まっている保存期間で保存される。一方メタデータで規定される画像フレームに該当する部分は該メタデータの予め決められた保存期間に従って保存される。このように、メタデータで規定する保存期間も予め決められているが、前述したように該保存期間の項目が“延長”になっているときは、第二画像処理装置105の処理完了に伴って再び前記保存期間の項目に保存期間が書き込まれるまで無期限で保存し、又は、書き換えられた所定の期間に従って保存するようになる。
【００２５】
図９は保存管理機能１０４の処理フローの図である。保存管理機能１０４はメタデータ管理表１０６のメタデータ情報の更新情報を受信（ステップ１）。各メタデータの保存期間項目を確認（ステップ２）。メタデータの保存項目が指定された保存期間内または“延長”表記の場合は画像保存機能１０３に対して該当フレームの保護指示を出力する。一方画像保存機能１０３はあらかじめ決められた保存期間を経過した画像フレームは消去するが、保存管理機能１０４より保護指示のある画像フレームについては消去を保留する。
【００２６】
尚、操作員はユーザインタフェースを介してメタデータ管理表１０６に管理されるメタデータを閲覧，操作できる。
【００２７】
〔第１実施例による発明の効果〕
以上に説明の構成にして第一画像処理装置はオンラインで実時間処理を行い、第二画像処理装置は第一画像処理装置の処理結果を利用して効率良く更に複雑な計測処理を行える効果を有する。また、第一画像処理装置には単なる事象検知という単純処理を担わせて単純な構成とすることで、装置の頑健さを実現しやすくなり、様々な監視現場に置くことが可能になる。
【００２８】
これにより、第一画像処理装置では侵入物体の有無を検出するための動き検出機能のみを担わせ、第二画像処理装置で、侵入物体の属性たとえば、車両，人などを判別するためのパターンマッチング処理など複雑な処理を担わせることができる。従って、道路やビルなどの監視に用いる場合、第二画像処理装置を有る地域例えば全国を統括する中央のセンターに配置して、第一画像処理装置を地域毎として例えば、ビル毎や各市町村長の警察所等に配置することで、通信回線１８０の信号伝送量をなるべく減らしながら、必要とする画像フレームのデータを記録することが実現出来る。
【００２９】
〔実施例２〕
図４は本発明の分散型画像処理装置の第２実施例を示したものである。
【００３０】
現場監視装置３と監視センター４からなる。現場監視装置３は監視現場に設置されて、監視カメラ１０１と車両ナンバー認識装置４０２と、画像保存機能１０３と、保存管理機能１０４からなり、監視センター４は車両形状判定装置４０５と、メタデータ管理表406とメタデータ管理機能４０７で構成される。そして、現場監視装置３と監視センター４は地理的に離れており、これらの装置は通信回線１８０で結ばれている。監視カメラ１０１の画像を画像保存機能１０３に保存すると同時に車両ナンバー認識装置４０２によって車両のフロント（以後車頭と表記）の写った画像フレームを特定して前記車頭のナンバーを認識する。メタデータ管理表４０６は車両ナンバー認識装置４０２が新たな車両ナンバーを認識するたびに該ナンバー認識結果でメタデータを生成する。
【００３１】
図５はメタデータ管理表４０６の保存するメタデータ管理項目の例を示す図であって、オンライン項目とオフライン項目に分類される項目からなる。前記オンライン項目にはカメラを特定するカメラＩＤと、車頭が画面視野内に到達した時刻と、該当画像フレームが画像保存機能１０３に保存されるときの保存場所と、あらかじめ決められている保存期間と、車両ナンバー認識装置４０２が認識した認識ナンバーと、認識率信頼度からなる。
【００３２】
認識率信頼度は車両ナンバー認識装置４０２の認識結果の信頼性を評価した結果を保持する。例えばナンバー認識の際の文字認識で文字候補の第一候補と第二候補の確からしさが所定の値よりも差が大きい場合は前記認識率信頼度の信頼性が“高い”と判断し入力され、あるいは、該車頭画像からプレートの文字が検出できたら前記認識率信頼度を“高い”と評価し、該車頭画像からプレートの文字が検出できなかったら前記認識率信頼度を
“低い”と評価、判断して入力する。一方、オフライン項目は車両形状特徴の要否項目と、車両形状項目と、計測終了フラグ項目から構成される。メタデータ管理表４０６は新規にメタデータを発生する際に、オンライン項目に応じて、前記車両形状特徴の要否項目の内容を決定する。例えば前記認識率信頼度が“低い”場合には前記車両形状特徴の要否項目には“要”と書き込み、前記認識率信頼度が“高い”場合には前記車両形状特徴の要否項目には“否”と書き込む。これは該メタデータの認識ナンバーに信頼がおけない場合にはオフラインの処理で車両形状を計測して信頼性を補うためである。あるいはメタデータ管理表４０６に登録車両ナンバーデータベース４０８を連結する構成とし、前記認識ナンバーが登録車両ナンバーデータベース４０８の登録ナンバーと一致する場合は前記車両形状特徴の要否項目には“否”と書き込む。これは認識ナンバーを参照して既に登録済みの車両と判別した場合には車両形状を新たに計測する必要が無いと考えられるからである。前記車両形状特徴の要否項目が“要”の場合は車両形状の計測が完了していないことを示すために、計測終了フラグ項目は“未完”と入力し、画像保存機能１０３の該当する画像が消去されないように、該メタデータの保存期間は“延長”とする。既に図３に示したように、画像保存機能１０３に保存のデータで、メタデータに対応する画像フレームは保存管理機能１０４の管理下にあり、該メタデータの保存期間に“延長”とある場合は永久的或いは所定の定められた期間保存する。
【００３３】
メタデータ管理機能４０７はメタデータ管理表４０６を閲覧してメタデータの前記車両形状特徴の要否項目に“要”とあり、前記メタデータの計測終了フラグ項目が“未完”の時は、車両形状判定装置４０５に該当する画像を示して車両形状の判定をさせる。車両形状判定装置４０５は判定処理が終了すると結果を前記メタデータの車両形状項目に記録して、計測終了フラグを完了とする。メタデータ管理機能４０７はメタデータ管理表４０６の該メタデータの計測終了フラグが完了であることを検出すると、該メタデータの保存期間項目に所定の保存期間を書き込む。
【００３４】
車両形状判定装置４０５では、輪郭強調のための各種積和演算フィルタを施して該車両前面の水平エッジの量を特徴量として該メタデータの車両形状項目に追記しても良い。また車両形状モデルパターンデータベース４０９が車両形状判定装置４０５と連結することで、該車頭画像をプレートの文字の大きさやプレートの大きさから規格化した上でパターンマッチング技術によって相関度を計測し、相関度の最も大きなモデルパターンを該車両の形状であるとして車両形状モデルパターンデータベース４０９に登録の該車両のモデルパターンを示す“番号”を前記メタデータの車両形状項目に書き込む。車両形状モデルパターンデータベース４０９に登録のモデルがビットマップ画像のような輝度分布パターンの場合は比較すべき車両画像も輝度分布パターンとして正規化相関などの相関演算処理で相関度を評価することができる。また、車両形状モデルパターンデータベース４０９に登録のモデルが車両の輪郭を表現するデータである場合は比較すべき車両画像にも輪郭検出フィルタを施した上で、高次局所自己相関演算を施して相関度を評価することが可能である。
【００３５】
〔第２実施例による発明の効果〕
以上に説明のように、この実施例では前述の実施例の効果に加えて、車両ナンバー認識と車両形状判定処理を分離することで、車両ナンバーの認識率信頼度や認識結果に応じて車両形状判定処理について、“実施”状態や“省略”状態を切り替えられるので、無駄な処理の無い効率的なシステムにできる効果がある。
【００３６】
また、監視カメラの画像を保存しながら、前記監視カメラの画面内を車両が通過するたびにナンバー認識装置によって実時間処理でメタデータが発生するが、前記メタデータと前記保存画像を使って車両形状判定する構成になっているので、前記車両形状判定処理には実時間処理の必要が無く、したがって前記車両形状判定処理装置の処理を行うシステムの構成，能力について設計の自由度が増す効果がある。
【００３７】
〔実施例３〕
図６は本発明の分散型画像処理装置の第３実施例の図であり、現場監視装置５と監視センター６からなる。現場監視装置５は監視現場に設置されて、監視カメラ１０１と侵入検知装置６０２と、画像保存機能１０３と、保存管理機能１０４からなり、監視センター６は顔認証装置６０５と、メタデータ管理表６０６とメタデータ管理機能６０７と人物データベース６０８で構成される。そして、現場監視装置５と監視センター６は地理的に離れており、これらの装置は通信回線１８０で結ばれている。監視カメラ１０１の画像を画像保存機能１０３に保存すると同時に侵入検知装置６０２によって侵入物の写った画像フレームを選別する。メタデータ管理表６０６は侵入検知装置６０２が新たな侵入物を検出するたびにメタデータを発生する。
【００３８】
図７はメタデータ管理表６０６の保存するメタデータ管理項目の例を示す図であって、オンライン項目とオフライン項目に分類される項目からなる。前記オンライン項目にはカメラを特定するカメラＩＤと、侵入物を検知した時刻と、該当時刻の画像フレームが画像保存機能１０３に保存されるときの保存場所と、該侵入物が人物である人物可能性からなる。前記人物可能性は移動領域の大きさや継続性や動き量の大きさを数値化して定めることが可能である。一方、オフライン項目は顔認証の要否項目と、認証結果項目と、認証終了フラグ項目を有している。メタデータ管理表６０６は新規にメタデータを発生する際に、オンライン項目に応じて、前記顔認証の要否項目の内容を決定する。例えば人物可能性が低い場合には前記顔認証の要否項目には“否”と書き込み、前記人物可能性が高い場合には前記顔認証の要否項目には“要”と書き込む。前記顔認証の要否項目が“要”の場合は顔認証処理が完了していないことを示すために、認証終了フラグ項目は“未完”とし、画像保存機能１０３の該当する画像が消去されないように、該メタデータの保存期間は“延長”とする。既に図３に示したように、画像保存機能１０３に保存のデータで、メタデータに対応する画像フレームは保存管理機能１０４の管理下にあり、該メタデータの保存期間に“延長”とある場合は永久的或いは所定の定められた期間保存する。
【００３９】
メタデータ管理機能６０７はメタデータ管理表６０６を閲覧してメタデータの前記顔認証の要否項目に“要”とあり、前記メタデータの認証終了フラグ項目が“未完”の時は、顔認証装置６０５に該当する画像を示して顔認証処理を実施させる。顔認証装置６０５認証が終了すると結果を前記メタデータの認証結果項目に記録して、認証終了フラグを“完了”とする。
【００４０】
〔第３実施例による発明の効果〕
以上に説明のように、この実施例では前述の実施例の効果に加えて、侵入物検知処理と顔認証処理を、画像保存機能を仲介して分離することで、監視現場には侵入物検知処理のみを実時間処理可能な画像処理装置を置いて、顔認証処理には実時間処理の必要が無くなるので、システム全体の構成，能力について設計の自由度を増す効果がある。
【００４１】
〔実施例４〕
図８は本発明の分散型画像処理装置の第４実施例の図であり、現場監視装置７と監視センター８をワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）８１１で接続した構成である。現場監視装置７は、監視カメラ８０１と末端画像処理装置８０２で構成される画像監視端末８０３と、画像監視端末８０３と同様の構成の他の画像監視端末と、画像保存機能８０６と保存管理機能８０７がローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）８０９で連結した構成で、監視センター８は画像出力機能８１８と、メタデータ管理表８１４とセンター画像処理装置
８１５と、メタデータ管理表８１４およびセンター画像処理装置８１５を制御するメタデータ管理機能８１３からなり、画像出力機能８１８と、メタデータ管理表８１４とセンター画像処理装置８１５がローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）８１２で接続した構成である。ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）８０９とローカルエリアネットワーク
（ＬＡＮ）８１２はワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）８１１を介して接続している。
【００４２】
画像監視端末８０３の監視カメラ８０１の画像はＬＡＮ８０８を介して画像保存機能
８０６に保存されるとともに、末端画像処理装置８０２で処理されて実時間で監視画面内における車両のナンバー認識または侵入物検出を行い、この結果に基づきメタデータ管理表８１４に対応するメタデータを発生する。画像監視端末８０４や画像監視端末８０５などの他の画像監視端末もメタデータを発生するのでこれらのメタデータもメタデータ管理表８１４で保持される。このメタデータの構成は第１実施例と同様の構成である。複数の画像監視端末によるメタデータは、図２に基づき説明したカメラＩＤによって区別できる。画像保存機能８０６の画像はあらかじめ決められた保存期間を過ぎたものから消去されるが、メタデータ管理表８１４で保存するメタデータに対応する保存画像フレームの保存と消去は保存管理機能８０７の管理下で実施される。保存管理機能８０７の動作は第１実施例の保存管理機能１０４と同様である。メタデータ管理機能８１６はメタデータ管理表
８１４に保存のメタデータの画像特徴の要否に応じてセンター画像処理装置８１５を動作させて、ＬＡＮ８０９とＷＡＮ８１１とＬＡＮ８１２を通して画像保存機能８０６の該当する画像から画像特徴を計測して結果をメタデータ管理表８１４の該当メタデータに追記する。以上の構成と動作によってメタデータ管理表８１４には図２の実施例に示すようにたとえばｎ個のメタデータが保存されていて、カメラＩＤと保存時刻意外に、発生事項と画像特徴をキーワードとして検索することができる。
【００４３】
検索によってメタデータが検索されると対応する画像がＬＡＮ８０９とＷＡＮ８１１とＬＡＮ８１２を通して画像出力機能８１８にロードされて操作員８２０が確認することができる。また操作員８２０はユーザインタフェースを介してメタデータ管理表８１４にアクセスしてメタデータのキーワード検索を行うことができる。
〔第４実施例による発明の効果〕
以上の説明のように、この実施例では前述の実施例の効果に加えて、画像監視端末の画像は監視現場ＬＡＮに接続の画像保存機能に置かれ、必要に応じて必要な画像のみをWANを経由して監視センターＬＡＮに送って処理を加えるために、広域ネットワークの混雑を回避する効果がある。
【００４４】
また、監視現場の末端画像処理手段には検出機能のみの画像処理機能を持たせて、必要に応じてセンターで詳細な計測処理を行うことで信頼性の高い広域監視システムを構築できる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明によれば、河川，港湾，道路，鉄道など広範囲に、多地点にわたる画像監視を行う要求にこたえる分散型画像処理装置を提供することが実現出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の分散型画像処理装置の第１実施例の図。
【図２】本発明の分散型画像処理装置の第１実施例と第４実施例のメタデータの構成図。
【図３】画像フレームとメタデータの対応付けを説明する図。
【図４】本発明の分散型画像処理装置の第２実施例の図。
【図５】本発明の分散型画像処理装置の第２実施例のメタデータの構成図。
【図６】本発明の分散型画像処理装置の第３実施例の図。
【図７】本発明の分散型画像処理装置の第３実施例のメタデータの構成図。
【図８】本発明の分散型画像処理装置の第４実施例の図。
【図９】本発明の分散型画像処理装置の保存管理機能の処理フローの図。
【符号の説明】
【００４７】
１０１，８０１…監視カメラ、１０２…第一画像処理装置、１０３，８０６…画像保存機能、１０４，８０７…保存管理機能、１０５…第二画像処理装置、１０６，４０６，
６０６，８１４…メタデータ管理表、１０７，４０７，６０７，８１６…メタデータ管理機能、４０２…ナンバー認識装置、４０５…車両形状判定装置、４０８…登録車両ナンバーデータベース、４０９…車両形状モデルパターンデータベース、６０２…侵入検知装置、６０５…顔認証装置、６０８…人物データベース、８０２…末端画像処理装置、８０３，８０４，８０５…画像監視端末、８０９，８１２…ローカルエリアネットワーク、811…ワイドエリアネットワーク、８１５…センター画像処理装置、８１８…画像出力機能。
【図１】
0004793025.tif 000002
【図２】
0004793025.tif 000003
【図３】
0004793025.tif 000004
【図４】
0004793025.tif 000005
【図５】
0004793025.tif 000006
【図６】
0004793025.tif 000007
【図７】
0004793025.tif 000008
【図８】
0004793025.tif 000009
【図９】
0004793025.tif 000010