(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される複数のボルトを順次ソケットへと受け渡すボルト供給装置において、
ボディと、
前記ボディに設けられ、前記ボルトが供給される供給部と、
前記供給部に臨むように設けられ、前記ボルトの回転変位を規制し、且つ、該ボルトの取出方向へ変位自在に保持する保持手段と、
を備え、
前記保持手段は、前記ボディに対して回転自在に支持されたローラからなり、該ローラが、前記ボルトを中心として互いに離間して少なくとも２つ以上設けられ、一方のローラと他方のローラとの間に前記ボルトを挟持することを特徴とするボルト供給装置。
【請求項２】
請求項１記載のボルト供給装置において、
前記ローラは、前記ボルトの取出方向と直交したシャフトを介して支持されることを特徴とするボルト供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のボルト供給装置において、
前記ローラの外周面が、ねじの刻設された前記ボルトの軸部に当接可能に設けられることを特徴とするボルト供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給されたボルトを所定の位置に保持するボルト供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、自動車等の組み立てラインにおいて、エンジンを構成するシリンダブロック、シリンダヘッド等のワークに対してボルトを供給して締め付ける作業が行われている。このようなボルトを所望の位置まで供給するボルト供給装置が知られている。
【０００３】
このようなボルト供給装置では、筒状のシューターを通じて六角ボルトがキャッチャーへと供給され、該ボルトのねじ部が下方となるように前記キャッチャーに収容されて保持される。そして、キャッチャーの下部に設けられた回り止めが、ねじ部に係合されることにより前記六角ボルトの回転が抑制される。
【０００４】
次に、磁石が内蔵されたソケットが、ボルトランナによって回転駆動された状態でキャッチャーに向かって下降し、六角ボルトの頭部を吸引して保持している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】実開平３−９６１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術に係るボルト供給装置では、ソケットで六角ボルトを把持する際、該六角ボルトの回転を回り止めによって抑制する構成としているが、この回り止めは、単に六角ボルトにおけるねじ部の先端に係合させているだけであり、前記六角ボルトの回転変位を完全に停止させることができない。そのため、回転しているソケットで六角ボルトを保持する際に、該六角ボルトがソケットと共に回転してしまうことが懸念される。この場合には、六角ボルトの供給作業において作業時間のロスが生じることとなる。
【０００７】
また、上述したソケットで保持される際の六角ボルトの回転変位を防止するために、例えば、前記ソケットでボルトを保持する際に該ボルトを保持状態として回転変位を阻止し、該ソケットによって前記ボルトを吸引して取り出す際には、切換信号を出力することによって前記保持状態の解除された保持解除状態へと切り換えるボルト保持手段を設けることが想定される。
【０００８】
しかしながら、このようなボルト保持手段を設けた場合には、その構成が複雑になると共に、前記切換信号の出力によってボルトの保持状態・保持解除状態を切り換える必要があるため、作業時間が長くなることが懸念され、それに伴って、作業効率の低下を招くという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、簡素な構成で、ボルトを迅速且つ効率的に供給することが可能なボルト供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明は、供給される複数のボルトを順次ソケットへと受け渡すボルト供給装置において、
ボディと、
前記ボディに設けられ、前記ボルトが供給される供給部と、
前記供給部に臨むように設けられ、前記ボルトの回転変位を規制し、且つ、該ボルトの取出方向へ変位自在に保持する保持手段と、
を備え、
前記保持手段は、前記ボディに対して回転自在に支持されたローラからなり、該ローラが、前記ボルトを中心として互いに離間して少なくとも２つ以上設けられ、一方のローラと他方のローラとの間に前記ボルトを挟持することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、ボルト供給装置を構成するボディの供給部に、ボルトの回転変位を規制しつつ、取出方向へ変位自在に保持する保持手段が設けられ、前記保持手段を少なくとも２つ以上のローラから構成し、ボディに対して回転自在に支持している。そして、供給部に供給されたボルトが、互いに離間した２つ以上のローラによって挟持されることにより、前記ボルトの回転変位を阻止できると共に、該ボルトをソケットによって上方へと取り出す際には、前記ボルトを挟持しているローラが回転することにより、確実且つ容易に取出方向へと変位させることができる。
【００１２】
従って、ボルトの回転変位が保持手段によって確実に阻止されるため、前記ボルトをソケットで取り出す際に、該ソケットと共に回転してしまうことがなく、前記ソケットで確実且つ迅速に保持することができる。また、ボルトは、保持手段によって取出方向へと常に変位自在な状態で保持されているため、例えば、ボルトの保持状態・保持解除状態とを切換信号によって切り換える構造と比較し、その切換信号を不要とすることができると共に、該切換信号によって保持解除状態へと切り換えられた後、ソケットでボルトの取り出し作業を行うまでに生じる作業時間のタイムラグをなくすことができる。
【００１３】
その結果、ボルト供給装置からのボルトの取り出し作業を迅速に行うことができ、作業効率を向上させてサイクルタイムの短縮を図ることができる。
【００１４】
また、少なくとも２つ以上のローラからなる保持手段を設けるという簡素な構成で、ボルトの回転変位を阻止しつつ、ソケットによる取出方向には変位可能に保持することができる。
【００１５】
さらに、ローラを、ボルトの取出方向と直交したシャフトを介して支持することにより、前記ローラによって前記ボルトの取出方向にのみ変位自在な状態で保持しておくことが可能となる。
【００１６】
さらにまた、ローラの外周面を、ねじの刻設されたボルトの軸部に当接可能に設けることにより、前記軸部をローラの外周面で挟持し、その回転変位を規制できると共に、前記軸部との当接作用下に外周面が回転することによって取出方向へ変位自在に保持することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１８】
すなわち、ボディの供給部に、ボルトの回転変位を規制しつつ、取出方向へ変位自在に保持する保持手段を設け、該保持手段を少なくとも２つ以上のローラから構成し、前記ボルトを互いに離間した２つ以上のローラによって挟持することにより、前記ボルトの回転変位を確実に阻止できると共に、該ボルトをソケットによって上方へと取り出す際には、前記ボルトを挟持しているローラが回転して確実且つ容易に取出方向へと変位させることができる。これにより、ボルトをソケットで取り出す際、該ボルトが前記ソケットと共に回転してしまうことがなく、前記ソケットで確実且つ迅速に保持することができる。その結果、ボルト供給装置からのボルトの取り出し作業を迅速に行うことができ、作業効率を向上させてサイクルタイムの短縮を図ることができる。
【００１９】
また、少なくとも２つ以上のローラからなる保持手段を設けるという簡素な構成で、ボルトの回転変位を阻止しつつ、ソケットによる取出方向には変位可能に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るボルト供給装置の実施の形態を図１〜図１２を参照しながら説明する。図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るボルト供給装置を示す。
【００２１】
このボルト供給装置１０は、図１〜図１２に示されるように、ボルト供給通路１２を有するボディ１４と、該ボディ１４に対してアダプタ１６を介して接続され、前記ボルト供給通路１２に供給されたボルト１８を送出可能な駆動ユニット２０と、前記ボディ１４に設けられ、前記駆動ユニット２０によって送出されたボルト１８を保持可能な保持機構（保持手段）２２とを含む。
【００２２】
先ず、ボルト供給装置１０によって供給されるボルト１８について簡単に説明する。このボルト１８は、図２〜図４に示されるように、六角状に形成された頭部１８ａと、外周面に沿ってねじの刻設された軸部１８ｂと、前記頭部１８ａと軸部１８ｂとの間に設けられ、該頭部１８ａに対して半径外方向に拡径したワッシャ１８ｃとを含む。なお、このワッシャ１８ｃは軸部１８ｂに挿通されている。
【００２３】
次に、ボルト供給装置１０を構成するボディ１４は、略矩形状のブロック体からなるベース部２４と、前記ベース部２４の表面を覆うカバープレート２６とを含み、前記ベース部２４は、所定厚さを有し、その一側面から中央に向かって延在するボルト供給通路１２と、該ボルト供給通路１２と直交して交差するシリンダ通路２８とを有する。このボルト供給通路１２及びシリンダ通路２８は、ベース部２４の上面側に開口している。
【００２４】
ボルト供給通路１２は、開口端部がテーパ状に形成され、図示しないパーツフィダー等に接続されている。そして、パーツフィダーから供給されたボルト１８がボルト供給通路１２に沿って移動し、その端部において交差したシリンダ通路２８へと導かれる。なお、ボルト供給通路１２は、略一定幅でベース部２４の一側面から離間する方向（矢印Ａ１方向）に向かって一直線上に延在している。
【００２５】
シリンダ通路２８は、ベース部２４の一側面と直交した他側面に開口し、ボルト供給通路１２の延在方向（矢印Ａ１方向）に対して直交するように延在している。
【００２６】
このシリンダ通路２８は、開口した一端部側（矢印Ｂ１方向）に形成され、アダプタ１６の装着される幅広部３０と、他端部側（矢印Ｂ２方向）に形成され、ボルト供給通路１２に臨む供給室３２と、前記幅広部３０と供給室３２とを接続する連通部３４と、該供給室３２に対してさらに他端部側（矢印Ｂ２方向）に形成され、先端が半円状に形成された幅狭部３６とを有する。なお、シリンダ通路２８を構成する幅広部３０、供給室３２、連通部３４及び幅狭部３６は、一直線上に形成される。
【００２７】
幅広部３０及び供給室３２は、連通部３４に対してボルト供給通路１２の延在方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）となる幅方向に拡幅して形成される。なお、幅広部３０は、連通部３４を中心として両側（矢印Ａ１、Ａ２方向）に拡幅し、供給室３２は、ボルト供給通路１２から離間する方向（矢印Ａ１方向）にのみ拡幅している。
【００２８】
幅広部３０には、アダプタ１６の一端部が挿入されて固定ボルト３８によって固定される。なお、アダプタ１６は、ベース部２４の他側面に対して矢印Ｂ１方向に所定長だけ突出している。
【００２９】
また、供給室３２には、ボルト供給通路１２に臨み、該ボルト供給通路１２から離間する方向（矢印Ａ１方向）に窪んだ凹部４０が形成され、該凹部４０にはストッパブロック４２が固定ボルト４４を介して装着される。すなわち、このストッパブロック４２が、ボルト供給通路１２に対向するように設けられる。
【００３０】
幅狭部３６は、連通部３４及び供給室３２に対して幅寸法が小さく形成され、その先端部が断面半円状に形成される。
【００３１】
カバープレート２６は、一定厚さからなる板状に形成され、ベース部２４の上面に固定されている。このカバープレート２６は、ベース部２４の上面と略同一形状で形成され、ボルト供給通路１２に臨むボルト供給溝４６と、シリンダ通路２８に臨むガイド溝４８とを有する。
【００３２】
ボルト供給溝４６は、ボルト供給通路１２と同一の幅寸法で形成されると共に、軸線方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）に沿った長さも前記ボルト供給通路１２と同一に設定される。
【００３３】
ガイド溝４８は、シリンダ通路２８と略同一の長さで形成され、幅広部３０に対応した位置が同様に拡幅して形成されると共に、ベース部２４における連通部３４及び供給室３２の一部に臨む第１ガイド部５０と、該ベース部２４における幅狭部３６及び供給室３２の一部に臨む第２ガイド部５２とを有する。第１及び第２ガイド部５０、５２は一直線上に形成され、該第２ガイド部５２の幅寸法が第１ガイド部５０の幅寸法に対して小さく設定される。
【００３４】
また、凹部４０に臨む位置には、挿通孔が設けられ、該凹部４０に固定されたストッパブロック４２が挿通される。このストッパブロック４２は、カバープレート２６の上面に対して所定高さだけ突出している。
【００３５】
駆動ユニット２０は、アダプタ１６を介してボディ１４の他側面側に設けられ、有底筒状に形成されたシリンダチューブ５４と、該シリンダチューブ５４の内部に変位自在に設けられるピストン５６と、該ピストン５６の端部に連結されるピストンロッド５８と、前記ピストンロッド５８を変位自在に支持するロッドカバー６０と、前記ピストンロッド５８の端部に連結され、ボルト１８を保持機構２２側（矢印Ｂ２方向）に向かって送出する押出部材６２とを含む。そして、シリンダチューブ５４の端部が、アダプタ１６の他端部に連結され、その内部にピストンロッド５８及び押出部材６２が軸線方向に沿って変位自在に保持される。
【００３６】
シリンダチューブ５４は、有底筒状に形成され、その側面には、図示しない圧力流体供給源から圧力流体が供給される第１及び第２ポート６４ａ、６４ｂが形成されている。そして、第１ポート６４ａ又は第２ポート６４ｂに対して圧力流体が供給されることにより、ピストン５６が前記シリンダチューブ５４の軸線方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に沿って押圧され、該ピストン５６及びピストンロッド５８が進退動作する。
【００３７】
また、ロッドカバー６０が、シリンダチューブ５４の開口した端部に装着されると共に、該シリンダチューブ５４から突出した部位がアダプタ１６の孔部に嵌合される。これにより、シリンダチューブ５４とアダプタ１６とが連結される。
【００３８】
押出部材６２は、その一端部側に設けられ、ピストンロッド５８の端部に連結される連結部６６と、他端部側に設けられる本体部６８とを有する。連結部６６及び本体部６８は、押出部材６２の軸線方向に沿って一直線上に設けられる。
【００３９】
連結部６６は、断面矩形状に形成され、その一端部がアダプタ１６の内部に挿通されると共に、軸線と直交方向に拡幅した幅広状に形成される。この幅広状に形成された一端部には、その内部に挿入されたピストンロッド５８の端部が螺合される一組のナット７０が設けられている。すなわち、ピストンロッド５８が、ナット７０に螺合されることによって該ピストンロッド５８と連結部６６とが連結される。なお、連結部６６は、ピストンロッド５８と同軸上で連結される。一方、連結部６６の他端部は、本体部６８の一端部に対して接合されている。
【００４０】
本体部６８は、開口部７２を有する断面略Ｕ字状に形成され、その開口部７２がカバープレート２６側に臨むようにボディ１４の内部に設けられる。そして、ボルト供給通路１２を通じてシリンダ通路２８へと供給されたボルト１８が、開口部７２内へと供給される。
【００４１】
この本体部６８は、一端部及び他端部側が上方に向かってそれぞれ突出し、前記一端部には、開口部７２側に向かって突出した部位に、後述する第３ローラ９４がシャフト９８を介して回転自在に支持される。換言すれば、第３ローラ９４は、本体部６８の他端部に臨むように本体部６８の一端部側に配設されている。
【００４２】
また、本体部６８の一端部には、カバープレート２６に臨む上面に第１ガイドプレート７４が装着され、該第１ガイドプレート７４が第１ガイド部５０に挿通される。この第１ガイドプレート７４は、第１ガイド部５０の幅寸法と略同等に形成され、連結部６６が軸線方向に沿って変位する際に前記第１ガイドプレート７４を介して案内される。
【００４３】
この第１ガイドプレート７４は、本体部６８に連結され、その端部には、断面半円状に窪んだ押え部７６を有する。
【００４４】
さらに、本体部６８の一端部には、ボルト供給通路１２に臨む側面にストッパプレート７８が装着される。このストッパプレート７８は、所定厚さを有する板材からなり、固定ボルト８０によって固定されている。
【００４５】
一方、本体部６８の他端部は、一端部側に対して先細状（幅狭状）に形成され、カバープレート２６に臨む上面には、第２ガイドプレート８２が装着される。
【００４６】
この第２ガイドプレート８２は、カバープレート２６の第２ガイド部５２に挿通自在に設けられ、前記第２ガイド部５２の幅寸法と略同等に形成され、本体部６８が軸線方向に沿って変位する際に前記第２ガイドプレート８２を介して案内される。すなわち、第１及び第２ガイドプレート７４、８２は、押出部材６２をシリンダ通路２８の軸線方向に沿って案内するガイド手段として機能している。
【００４７】
また、本体部６８の底部には、上方に設けられた開口部７２に臨むように磁石８４が装着され、開口部７２に供給されたボルト１８を磁力作用下に吸引して前記磁石８４の上方へと移動させる。
【００４８】
保持機構２２は、ボディ１４の供給室３２に臨むように設けられ、該供給室３２側に向かって突出するように設けられた一組の第１及び第２ホルダ８６、８８と、該第１及び第２ホルダ８６、８８に対してそれぞれ回転自在に支持される第１及び第２ローラ９０、９２と、駆動ユニット２０の押出部材６２に設けられる第３ローラ９４とを含む。
【００４９】
第１及び第２ホルダ８６、８８は、シリンダ通路２８の軸線を挟んで対称となる位置に設けられ、該シリンダ通路２８の延在方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に対してそれぞれ所定角度（例えば、６０°）傾斜するように配置される。そして、第１及び第２ホルダ８６、８８は、固定ボルト９６によってベース部２４の供給室３２に臨むように固定されると共に、前記ボディ１４の上面から突出することがないように収容される。
【００５０】
第１及び第２ホルダ８６、８８の端部には、切欠部を介して第１及び第２ローラ９０、９２が収容され、該第１及び第２ホルダ８６、８８に挿通されたシャフト９８を介して回転自在に軸支される。この第１及び第２ローラ９０、９２は、内部に複数のボールが保持されたベアリングからなり、第１及び第２ホルダ８６、８８の端部に対してその一部が突出するように設けられている。また、第１及び第２ローラ９０、９２は、第１及び第２ホルダ８６、８８及びシャフト９８を介して同一高さに設けられる。
【００５１】
第３ローラ９４は、第１及び第２ローラ９０、９２と同様に、複数のボールが内部に保持されたベアリングからなり、本体部６８の一端部側にシャフト９８を介して回動自在に軸支されると共に、該本体部６８の他端部側に向かって一部が突出するように設けられている。
【００５２】
また、第３ローラ９４は、押出部材６２を介してシリンダ通路２８の軸線上となるように設けられると共に、第１及び第２ローラ９０、９２と同一高さに設けられる。すなわち、第１〜第３ローラ９０、９２、９４が、互いに略水平方向となるように配置されている。
【００５３】
そして、第３ローラ９４が、駆動ユニット２０及び押出部材６２の変位作用下に第１及び第２ローラ９０、９２側（矢印Ｂ２方向）へと変位した際、第１ローラ９０、第２ローラ９２及び第３ローラ９４が互いに等角度毎離間した状態となるように配置されている。
【００５４】
換言すれば、図１及び図４に示されるように、第１ローラ９０を保持する第１ホルダ８６の中心線Ｌ１と、第２ローラ９２を保持する第２ホルダ８８の中心線Ｌ２と、第３ローラ９４を保持する連結部６６の中心線Ｌ３との交点Ｓを中心として第１ローラ９０、第２ローラ９２及び第３ローラ９４が互いに等角度離間して配置され、該交点Ｓから第１ローラ９０、第２ローラ９２及び第３ローラ９４の外周面までの距離も同一となるように設定される。
【００５５】
本発明の実施の形態に係るボルト供給装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。なお、図７〜図９に示されるように、駆動ユニット２０を構成するピストン５６及びピストンロッド５８が、圧力流体の供給作用下にボディ１４から離間する方向（矢印Ｂ１方向）に変位し、それに伴って、第３ローラ９４がシリンダ通路２８の連通部３４に配置され、且つ、押出部材６２の開口部７２がボルト供給通路１２に臨んだ状態を初期位置として説明する。
【００５６】
先ず、この初期状態にあるボルト供給装置１０において、図示しないパーツフィダーから複数のボルト１８が連続的にボルト供給通路１２へと供給され、該ボルト１８がボルト供給通路１２に沿ってシリンダ通路２８側（矢印Ａ１方向）へと移動する。この際、ボルト１８は、ワッシャ１８ｃがカバープレート２６の上面に当接した状態で移動するため、該ボルト１８がボディ１４に対して上下方向に変位することがなく、略水平方向にのみ移動する。
【００５７】
そして、複数のボルト１８のうち、最もシリンダ通路２８側（矢印Ａ１方向）にあるボルト１８が、ボルト供給通路１２から前記シリンダ通路２８へと移動し、そのワッシャ１８ｃがストッパブロック４２の端面に当接することにより、該シリンダ通路２８における位置決めがなされる（図１０参照）。詳細には、ボルト１８は、ストッパブロック４２によってシリンダ通路２８における幅方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）への変位が規制されるため、該ボルト１８の軸部１８ｂが前記シリンダ通路２８の中心となるように位置決めされる。
【００５８】
次に、駆動ユニット２０の第１ポート６４ａへと圧力流体を供給し、該圧力流体による押圧作用下にピストン５６をボディ１４側（矢印Ｂ２方向）に向かって変位させる。これにより、ピストン５６と共にピストンロッド５８及び押出部材６２が変位し、該押出部材６２がボディ１４の内部を保持機構２２側（矢印Ｂ２方向）に向かって変位する。
【００５９】
この際、本体部６８は、第１ガイドプレート７４が第１ガイド部５０に沿って変位し、且つ、第２ガイドプレート８２が第２ガイド部５２に挿入されて変位するため、シリンダ通路２８の軸線方向（矢印Ｂ２方向）に沿って高精度に案内される。
【００６０】
そして、押出部材６２の変位に伴って、第３ローラ９４の外周面がボルト１８の軸部１８ｂに対して当接し、該軸部１８ｂを保持機構２２側へと押圧する。これにより、ボルト１８が、シリンダ通路２８に沿って保持機構２２側へと徐々に移動する。この際、ボルト１８を構成するワッシャ１８ｃが、ストッパブロック４２の端面に当接したままの状態で保持機構２２側へと移動するため、該ボルト１８の軸部１８ｂが前記シリンダ通路２８の中心上に維持されたままで移動することとなる。
【００６１】
また、押出部材６２が変位することによって、その側面に設けられたストッパプレート７８が徐々にボルト供給通路１２に臨む位置へと移動し、該ボルト供給通路１２とシリンダ通路２８との接合部位へと配置される（図１及び図４参照）。これにより、ボルト供給通路１２に供給されている他のボルト１８がシリンダ通路２８へと進入することが阻止される（図４参照）。
【００６２】
そして、駆動ユニット２０の駆動作用下に押出部材６２がさらに保持機構２２側（矢印Ｂ２方向）へと変位することにより、ボルト１８が前記押出部材６２の第３ローラ９４によってさらに保持機構２２側へと押圧され、該ボルト１８の軸部１８ｂが第１及び第２ローラ９０、９２の外周面に対して同時に当接する。
【００６３】
これにより、ボルト１８の軸部１８ｂは、第３ローラ９４による押圧作用下に保持機構２２を構成する第１及び第２ローラ９０、９２の外周面に当接し、且つ、該第３ローラ９４の外周面にも当接している状態となる。すなわち、ボルト１８における軸部１８ｂの外周面が、該ボルト１８を中心として等角度離間して配置された前記第１〜第３ローラ９０、９２、９４から所定圧力で押圧されている状態にある。
【００６４】
このように、ボルト１８は、その軸部１８ｂが第１〜第３ローラ９０、９２、９４によって３方向から保持されているため、回転変位が規制されている。
【００６５】
最後に、図１１に示されるように、ソケット１００が、ボルト１８の上方から下降し、該ボルト１８の頭部１８ａに係合して保持する。この場合、保持機構２２によって保持されたボルト１８は、回転変位することがないため、該ボルト１８の頭部１８ａをソケット１００によって確実且つ迅速に保持することができる。そして、図１２に示されるように、ソケット１００を上方（矢印Ｃ方向）へと変位させ、該ソケット１００に保持されたボルト１８を上方（取出方向）へと引き抜くことにより、軸部１８ｂに当接している第１〜第３ローラ９０、９２、９４が該軸部１８ｂの変位作用下にシャフト９８を中心としてそれぞれ回転する。これにより、ボルト１８が保持機構２２から離間するように上方（矢印Ｃ方向）へと取り出され、ソケット１００を介して締付作業の行われる所望の位置まで搬送される。
【００６６】
上述したように、図示しないパーツフィダーから供給されたボルト１８の一つがソケット１００へと受け渡された後、ボルト供給通路１２に供給されている次なるボルト１８が保持機構２２へと供給される。
【００６７】
この場合には、先ず、シリンダチューブ５４の第１ポート６４ａに供給されていた圧力流体の供給状態を切り換え、第２ポート６４ｂへと供給すると共に、前記第１ポート６４ａを大気開放状態とする。これにより、ピストン５６及びピストンロッド５８が、ボディ１４から離間する方向（矢印Ｂ１方向）へと変位し、それに伴って、押出部材６２が保持機構２２を構成する第１及び第２ローラ９０、９２から離間する方向（矢印Ｂ１方向）へと変位する。これにより、押出部材６２の開口部７２がボルト供給通路１２に臨んだ初期位置（図７及び図９参照）に復帰する。
【００６８】
そして、ボルト供給通路１２に対峙していたストッパプレート７８が、該ボルト供給通路１２に対して離間するため、新たなボルト１８が前記ボルト供給通路１２からシリンダ通路２８へと供給され、駆動ユニット２０への圧力流体の供給状態を再び切り換えることにより、押出部材６２及び保持機構２２によってボルト１８の供給・保持及びソケット１００への受け渡し作業が連続的に行われる。
【００６９】
以上のように、本実施の形態では、ボルト１８を保持可能な保持機構２２を、回転自在に軸支された第１〜第３ローラ９０、９２、９４から構成し、該第１〜第３ローラ９０、９２、９４の外周面をボルト１８の軸部１８ｂにそれぞれ当接させ、且つ、前記軸部１８ｂに対して外周側から押圧力を付与することにより、前記ボルト１８の回転変位を規制すると共に、前記ボルト１８をソケット１００で保持して上方（矢印Ｃ方向）へと引き抜く際には、軸部１８ｂに当接した第１〜第３ローラ９０、９２、９４が回転するため、該ボルト１８を容易に取り出すことが可能となる。
【００７０】
すなわち、第３ローラ９４に、駆動ユニット２０を介してボルト１８側に向かった推力が付与され、該ボルト１８を第１及び第２ローラ９０、９２側へと押圧することにより、前記推力の付与作用下に前記第３ローラ９４と第１及び第２ローラ９０、９２との間にボルト１８の軸部１８ｂが挟持された状態で確実に保持される。
【００７１】
換言すれば、第１〜第３ローラ９０、９２、９４からなる保持機構２２は、ボルト１８の回転変位を規制し、且つ、ボルト１８の軸線方向に沿った変位を何ら規制することがない。
【００７２】
この結果、ボルト１８の回転変位が保持機構２２によって確実に阻止されるため、前記ボルト１８をソケット１００で取り出す場合に該ソケット１００と共に回転してしまうことがなく、前記ソケット１００で確実且つ迅速に保持することができると共に、ボルト１８は、保持機構２２によって軸線方向に沿って常に変位自在な状態で保持されているため、前記ボルト１８を前記ソケット１００によって容易に取り出すことができる。
【００７３】
また、ボルト１８は、保持機構２２によって軸線方向に沿って常に変位自在な状態で保持されているため、例えば、ボルト１８の保持状態・保持解除状態とを切換信号によって切り換える構造と比較し、その切換信号を不要とすることができると共に、該切換信号によって保持解除状態へと切り換えられた後、ソケット１００でボルト１８の取り出し作業を行うまでに生じる作業時間のタイムラグをなくすことができる。
【００７４】
その結果、ボルト供給装置１０からのボルト１８の取り出し作業を迅速に行うことができ、作業効率を向上させることが可能となる。すなわち、ボルト供給作業に要するサイクルタイムの短縮を図ることができる。
【００７５】
このように、第１〜第３ローラ９０、９２、９４からなる保持機構２２を設けるという簡素な構成で、ボルト１８の回転変位を阻止しつつ、ソケット１００による取出方向には変位可能に保持することができる。
【００７６】
さらに、例えば、ワッシャ１８ｃを有するボルト１８の場合に、該ワッシャ１８ｃの回転変位を規制してもボルト１８が相対的に回転変位してしまうが、上述した本実施の形態では、保持機構２２によってボルト１８の軸部１８ｂを保持可能な構成としているため、前記ワッシャ１８ｃを備えたボルト１８が供給される場合にでも確実に回転変位を阻止し、ソケット１００によって確実に保持することが可能となる。
【００７７】
また、第１〜第３ローラ９０、９２、９４は、ボルト１８を中心として互いに等間隔離間するように設けられているため、該ボルト１８の軸部１８ｂに対して均等に押圧力を付与することができる。その結果、保持機構２２によってボルト１８を安定的に保持することが可能となる。
【００７８】
なお、本発明に係るボルト供給装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施の形態に係るボルト供給装置の全体平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図１のボルト供給装置における保持機構近傍を示す拡大平面図である。
【図５】図１のボルト供給装置においてカバープレートを取り外した状態を示す一部省略平面図である。
【図６】駆動ユニットを構成する押出部材の一部外観斜視図である。
【図７】ボルト供給装置の供給室にボルトが供給される前の状態を示す全体平面図である。
【図８】図７のボルト供給装置における保持機構近傍を示す拡大平面図である。
【図９】図７のボルト供給装置における縦断面図である。
【図１０】図６〜図９のボルト供給装置においてボルトがボルト供給通路からシリンダ通路へと供給された状態を示す拡大平面図である。
【図１１】図３のボルト供給装置における保持機構近傍を示す拡大断面図である。
【図１２】図１１においてボルトがソケットによって上方へと取り出された状態を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０…ボルト供給装置                １２…ボルト供給通路
１４…ボディ                        １６…アダプタ
１８…ボルト                        ２０…駆動ユニット
２２…保持機構                      ２４…ベース部
２６…カバープレート                ２８…シリンダ通路
３２…供給室                        ３４…連通部
４２…ストッパブロック              ４６…ボルト供給溝
４８…ガイド溝                      ５０…第１ガイド部
５２…第２ガイド部                  ５６…ピストン
５８…ピストンロッド                ６２…押出部材
６６…連結部                        ６８…本体部
７２…開口部                        ７４…第１ガイドプレート
７８…ストッパプレート              ８２…第２ガイドプレート
８６…第１ホルダ                    ８８…第２ホルダ
９０…第１ローラ                    ９２…第２ローラ
９４…第３ローラ                    １００…ソケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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