(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像を連続して撮像することにより動画像を撮像する撮像装置であって、
前記複数の画像の中の一の画像が、基準値よりも暗いか否かを判断する明るさ判断手段と、
前記一の画像が、前記基準値よりも暗いと判断された場合に、前記一の画像の直前または直後の少なくとも一方で撮像された画像を、前記一の画像に合成する合成手段と、
前記動画像の明度の変化を連続させるべく、前記合成手段によって合成された画像の明度を、当該画像より前に撮像された画像の明度に近づける明度調整手段と
を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置に対する被写体の相対的な動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段によって検出された動きがより大きい場合に、前記基準値をより小さく設定する基準値設定手段と
を更に備えた請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記合成手段は、前記一の画像が、前記基準値よりも小さな暗基準値よりも更に暗い場合に、当該画像の直前および直後に撮像された２つの画像を、前記一の画像に合成する
請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記合成手段は、連続して撮像された画像のそれぞれに、当該画像の直前または直後の少なくとも一方で撮像された画像を合成する
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記明度調整手段は、前記動画像の明度の変化を連続させるべく、前記２つの画像を合成して得られる画像を、当該画像より前に撮像された画像の明度に近づける手段を更に有する
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記動画像を撮像している間に静止画を取得する静止画取得手段を更に備え、
前記判断手段は、前記静止画取得手段によって取得された静止画が基準値よりも暗いか否かを判断し、
前記合成手段は、前記静止画が前記基準値よりも暗い場合に、前記静止画の直前または直後の少なくとも一方で撮像された動画像中の画像を、前記静止画に合成する
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項７】
複数の画像を連続して撮像することにより動画像を撮像する撮像方法であって、
複数の画像の中の一の画像が、基準値よりも暗いか否かを判断する明るさ判断ステップと、
前記一の画像が、前記基準値よりも暗いと判断された場合に、前記一の画像の直前または直後の少なくとも一方で撮像された画像を、前記一の画像に合成する合成ステップと
前記動画像の明度の変化を連続させるべく、前記合成ステップによって合成された画像の明度を、当該画像より前に撮像された画像の明度に近づける明度調整ステップと
を備えた撮像方法。
【請求項８】
前記動画像に含まれる被写体の相対的な動きを検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップにおいて検出された動きがより大きい場合に、前記基準値をより小さく設定する基準値設定ステップと
を更に備えた請求項７に記載の撮像方法。
【請求項９】
前記合成ステップは、前記一の画像が、前記基準値よりも小さな暗基準値よりも更に暗い場合に、当該画像の直前および直後に撮像された２つの画像を、前記一の画像に合成する
請求項７または請求項８に記載の撮像方法。
【請求項１０】
画像の明度を高める画像処理装置であって、
連続して撮像された動画像の中の一の画像が、基準値よりも暗いか否かを判断する明るさ判断手段と、
前記一の画像が、前記基準値よりも暗いと判断された場合に、当該一の画像の直前または直後の少なくとも一方で撮像された画像を、前記一の画像に合成することによって前記一の画像の明度を高める合成手段と
前記動画像の明度の変化を連続させるべく、前記合成手段によって合成された画像の明度を、当該画像より前に撮像された画像の明度に近づける明度調整手段と
を備えた画像処理装置。
【請求項１１】
前記動画像に含まれる被写体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段によって検出された動きがより大きい場合に、前記基準値をより小さく設定する基準値設定手段と
を更に備えた請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記合成手段は、前記一の画像が、前記基準値よりも小さな暗基準値よりも更に暗い場合に、当該画像の直前および直後に撮像された２つの画像を、前記一の画像に合成する
請求項１０または請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記合成手段は、連続して撮像された画像のそれぞれに、当該画像の直前または直後の少なくとも一方で撮像された画像を合成する
請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記明度調整手段は、前記動画像の明度の変化を連続させるべく、前記２つの画像を合成して得られる画像を、当該画像より前に撮像された画像の明度に近づける手段を更に有する
請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記動画像から静止画を取得する静止画取得手段を更に備え、
前記判断手段は、前記静止画が基準値よりも暗いか否かを判断し、
前記合成手段は、前記静止画が前記基準値よりも暗い場合に、前記静止画の直前または直後の少なくとも一方で撮像された動画撮像中の画像を、前記静止画に合成する
請求項１０から請求項１４のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項１６】
画像の明度を高める画像処理方法であって、
連続して撮像された動画像の中の一の画像が、基準値よりも暗いか否かを判断する明るさ判断ステップと、
前記一の画像が、前記基準値よりも暗いと判断された場合に、当該一の画像の直前または直後の少なくとも一方で撮像された画像を、前記一の画像に合成することによって前記一の画像の明度を高める合成ステップと、
前記動画像の明度の変化を連続させるべく、前記合成ステップによって合成された画像の明度を、当該画像より前に撮像された画像の明度に近づける明度調整ステップと
を備えた画像処理方法。
【請求項１７】
前記動画像に含まれる被写体の相対的な動きを検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップにおいて検出された動きがより大きい場合に、前記基準値をより小さく設定する基準値設定ステップと
を更に備えた請求項１６に記載の画像処理方法。
【請求項１８】
前記合成ステップは、前記一の画像が、前記基準値よりも小さな暗基準値よりも更に暗い場合に、当該画像の直前および直後に撮像された２つの画像を、前記一の画像に合成する
請求項１６または請求項１７に記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、画像処理装置、撮像方法、及び画像処理方法に関する。特に本発明は、画像を合成する撮像装置、画像処理装置、撮像方法、及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
算出した被写体の動きベクトルの大きさに応じて、ちらつきを防止する処理を施して高品位の動画像信号を出力する電子カメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のカメラは、動きベクトルの大きさが所定値を超えるとき、所定の画素とそれに隣接する画素とを加算する。
【特許文献１】特開平０９−２００６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来、撮像された画像が暗い場合には、ランダムノイズが目立つという課題がある。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することができる撮像装置、動画像処理装置、撮像方法、及び動画像処理方法を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の形態における撮像装置は、画像を連続して撮像する撮像装置であって、取得された画像が、基準値よりも暗いか否かを判断する明るさ判断手段と、取得された一の画像が、基準値よりも暗いと判断された場合に、当該画像の直前または直後の少なくとも一方で撮像された画像を、一の画像に合成する合成手段とを備える。
【０００６】
合成手段は、一の画像が、基準値よりも小さな暗基準値よりも更に暗い場合に、当該画像の直前および直後に撮像された２つの画像を、一の画像に合成してもよい。
【０００７】
撮像装置は、画像を連続して撮像することにより動画像を撮像し、合成手段は、連続して撮像された画像のそれぞれに、当該画像の直前または直後の少なくとも一方で撮像された画像を合成してもよい。
【０００８】
撮像装置は、動画の明度の変化を連続させるべく、合成手段によって合成された画像の明度を、当該画像より前に撮像された画像の明度に近づける明度調整手段を更に備えてもよい。明度調整手段は、動画の明度の変化を連続させるべく、２つの画像を合成して得られる画像を、当該画像より前に撮像された画像の明度に近づける手段を更に有してもよい。
【０００９】
撮像装置は、動画を撮像している間に静止画を取得する静止画取得手段を更に備え、判断手段は、静止画取得手段によって取得された静止画が基準値よりも暗いか否かを判断し、合成手段は、静止画が基準値よりも暗い場合に、静止画の直前または直後の少なくとも一方で撮像された動画像中の画像を、静止画に合成してもよい。
【００１０】
撮像装置は、撮像装置に対する被写体の相対的な動きを検出する動き検出手段と、  動き検出手段によって検出された動きがより大きい場合に、基準値をより小さく設定する基準値設定手段とを更に備えてもよい。
【００１１】
本発明の第２の形態における撮像方法は、画像を連続して撮像する撮像方法であって、  取得された画像が、基準値よりも暗いか否かを判断する明るさ判断ステップと、取得された一の画像が、基準値よりも暗いと判断された場合に、当該画像の直前または直後の少なくとも一方で撮像された画像を、一の画像に合成する合成ステップとを備える。
【００１２】
合成ステップは、一の画像が、基準値よりも小さな暗基準値よりも更に暗い場合に、当該画像の直前および直後に撮像された２つの画像を、一の画像に合成してもよい。撮像方法は、画像の明度の変化を連続させるべく、合成ステップによって合成された画像の明度を、当該画像より前に撮像された画像の明度に近づける明度調整ステップを更に備えてもよい。
【００１３】
本発明の第３の形態における画像処理装置は、画像の明度を高める画像処理装置であって、一の画像が、基準値よりも暗いか否かを判断する明るさ判断手段と、一の画像が、基準値よりも暗いと判断された場合に、当該一の画像の直前または直後の少なくとも一方で撮像された画像を、一の画像に合成することによって一の画像の明度を高める合成手段とを備える。
【００１４】
合成手段は、一の画像が、基準値よりも小さな暗基準値よりも更に暗い場合に、当該画像の直前および直後に撮像された２つの画像を、一の画像に合成してもよい。
【００１５】
合成手段は、連続して撮像された動画像のそれぞれに、当該画像の直前または直後の少なくとも一方で撮像された画像を合成してもよい。
【００１６】
画像処理装置は、動画の明度の変化を連続させるべく、合成手段によって合成された画像の明度を、当該画像より前に撮像された画像の明度に近づける明度調整手段を更に備えてもよい。明度調整手段は、動画の明度の変化を連続させるべく、２つの画像を合成して得られる画像を、当該画像より前に撮像された画像の明度に近づける手段を更に有してもよい。
【００１７】
画像処理装置は、動画から静止画を取得する静止画取得手段を更に備え、判断手段は、静止画が基準値よりも暗いか否かを判断し、合成手段は、静止画が基準値よりも暗い場合に、静止画の直前または直後の少なくとも一方で撮像された動画撮像中の画像を、静止画に合成してもよい。
【００１８】
画像処理装置は、動画に含まれる被写体の動きを検出する動き検出手段と、動き検出手段によって検出された動きがより大きい場合に、基準値をより小さく設定する基準値設定手段とを更に備えてもよい。
【００１９】
本発明の第４の形態における動画像処理方法は、画像の明度を高める画像処理方法であって、一の画像が、基準値よりも暗いか否かを判断する明るさ判断ステップと、一の画像が、基準値よりも暗いと判断された場合に、当該一の画像の直前または直後の少なくとも一方で撮像された画像を、一の画像に合成することによって一の画像の明度を高める合成ステップとを備える。
【００２０】
合成ステップは、一の画像が、基準値よりも小さな暗基準値よりも更に暗い場合に、当該画像の直前および直後に撮像された２つの画像を、一の画像に合成してもよい。
【００２１】
画像処理方法は、画像の明度の変化を連続させるべく、合成ステップによって合成された画像の明度を、当該画像より前に撮像された画像の明度に近づける明度調整ステップを更に備てもよい。
【００２２】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ランダムノイズが目立つ暗いフレーム画像に、他のフレーム画像を合成することにより、このランダムノイズを目立たなくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置１０及び動画像処理装置２０のブロック図を示す。動画撮像装置１０は、撮像手段１６０、及び動画像処理装置２０を備える。動画像処理装置２０は、明るさ判断手段１００、合成手段１１０、明度調整手段１２０、動き検出手段１３０、基準値設定手段１４０、静止画取得手段１５０、記録手段１７０、及び表示手段１８０を備える。
【００２６】
撮像手段１６０は動画像を撮像する。静止画取得手段１５０は、動画を撮像している間に、静止画を取得する。記録手段１７０は動画及び静止画を記録する。表示手段１８０は記録手段１７０により記録された画像を表示する。静止画取得手段１５０は、実際には画像を撮像せず、撮像操作が行われたタイミングのみを取得してもよい。この場合、例えば、動画像処理装置２０は、動画像処理装置２０が有するタイマにより、静止画が撮像操作された時刻を取得する。そして記録手段１７０は、その取得された時刻を記録する。
【００２７】
明るさ判断手段１００は、撮像手段１６０により撮像された動画像中の各フレーム画像、または、静止画取得手段１５０により取得された静止画像が、予め定めてある基準値よりも暗いか否かを判断する。例えば、明るさ判断手段１００は、取得された画像の各画素の明度を加算し全画素数で除して明度の平均値を求め、この平均値が基準値よりも暗いか否かを判断する。
【００２８】
合成手段１１０は、取得された一の画像が基準値よりも暗いと判断された場合に、取得された一の画像の直前または直後の画像を、各画像の撮像時刻情報（タイムスタンプ）を参照して選択する。そして、合成手段１１０は、取得された一の画像の明度に、その画像の直前または直後の画像の明度を加算する。具体的には、合成手段１１０は、画素毎に、取得された一の画像における画素の明るさの値に、その画像の直前または直後の画像における画素の明るさの値を加算する。
【００２９】
さて、撮像された画像は、撮像手段１６０中の個体撮像素子から電荷が読み出されたときに生じる読み出しノイズを有する。この読み出しノイズは、画像内のランダムな位置に発生するランダムノイズの一因となる。しかしながら、ランダムノイズの位置は、フレームによって異なる。このため、ランダムノイズの多い動画を再生すると、ランダムノイズが多様な位置にちらちらと映し出される。静止画取得手段１５０が静止画を取得した場合も、ランダムノイズが発生する。ここで、ランダムノイズは、暗い画像で目立つことが多い。
【００３０】
そこで、合成手段１１０は、ランダムノイズが目立つ暗いフレーム画像に、他のフレーム画像を合成する。ランダムノイズの位置は、フレームによって異なるので、複数の画像を合成すると、ランダムノイズの位置が分散して目立たなくなる。また、近年、動画撮像中に静止画を撮像できるカメラが提供されている。動画撮像中に撮像された静止画が暗くランダムノイズが目立っていた場合も、合成手段１１０は、その静止画に、他のフレーム画像を合成することにより、そのランダムノイズを目立たなくする。
【００３１】
より暗い画像は、よりランダムノイズが目立つことが多い。そこで、合成手段１１０は、取得された一の画像が、基準値よりも小さな暗基準値よりも更に暗い場合に、取得された画像の直前及び直後に撮像された２つの画像を、取得された一の画像に合成する。ランダムノイズがより目立つ暗い画像に、他の２つの画像を合成することにより、他の１つの画像を合成するときよりも、ランダムノイズをより目立たなくすることができる。
【００３２】
合成手段１１０は、連続して撮像された画像のそれぞれに、それぞれの画像の直前または直後の少なくとも一方で撮像された画像を合成してもよい。この場合は、連続して撮像された画像のそれぞれにあったランダムノイズを目立たなくすることができる。
【００３３】
複数の画像を合成（足し合わせ）すると、画像の明度が急に明るくなる。そこで、明度調整手段１２０は、動画の明度の変化を連続させるべく、他の１つ又は２つの画像を合成して得られる画像の明度を、その画像より前に撮像された画像の明度に近づける。これにより、明度の変化の不連続性を小さくすることができる。
【００３４】
被写体の動きが大きい場合、対象となるフレーム画像と他のフレーム画像とが合成されると、合成されたフレーム画像における被写体の画像はぶれてしまう。そこで、動き検出手段１３０は、動画撮像装置１０に対する被写体の相対的な動きを検出する。例えば、動き検出手段１３０は、連続して撮像された被写体の画像を連続するフレーム間で比較することにより被写体の動きを検出する。基準値設定手段１４０は、被写体の動き量に対応づけて、明度の基準値を予め保持し、被写体の動きがより大きいときは、より小さな基準値および暗基準値を設定する。したがって、合成されることによって被写体がぶれることを少なくすることができる。なお、基準値設定手段１４０は、被写体が複数ある場合、主要被写体の動きに基づいて基準値および暗基準値を設定してもよい。
【００３５】
図２は、明度調整手段１２０の処理が行う画像処理の一例を示す。縦軸は、一の動画に含まれる各フレーム画像の明度を、横軸の一マスは、この動画の各フレームを示す。図２において、太い実線は取得された画像の明度、細い実線は合成手段１１０によって合成された後の画像の明度、破線は明度調整手段１２０によって調整された後の画像の明度を示す。
【００３６】
図２において、フレーム画像２の明度は（９）は、基準値（１０）よりも小さいので、合成手段１１０は合成を開始する。明度が（９）であるフレーム画像２に、明度が（１０）である直前のフレーム画像１を合成すると、合成されたフレーム画像２の明度はＨ（１９）になる。明度は、（１０）からＨ（１９）へと急に大きくなる。つまり、１番目に合成されたフレーム画像の明度は、その合成が開始される直前のフレーム画像の明度より急に大きくなる。
【００３７】
そこで、明度調整手段１２０は、動画の明度の変化を連続させるべく、合成された画像の明度を、その画像より前に撮像された画像の明度に近づける。つまり、明度調整手段１２０は、合成が開始される前後における明度の変化の不連続性を小さくする。
【００３８】
１番目に合成されたフレーム画像に関して、明度調整手段１２０は、例えば、合成されたフレーム画像２の明度Ｈ（１９）を、そのフレーム画像の直前のフレーム画像１の明度（１０）に近づけＬ（１０）に調整（変更）する。また、明度調整手段１２０は、合成されて明度がＩ（１７）となったフレーム画像３の明度を、そのフレーム画像の直前の、既に明度が調整されたフレーム画像２の明度であるＬ（１０）に近づけＭ（１２）に調整（変更）する。
【００３９】
明度の変化は、合成が開始された後に合成が終了される前後においても、不連続になる。そこで、明度調整手段１２０は、動画の明度の変化を連続させるべく、合成されなかった画像の明度を、その画像より前に撮像され、かつ、合成された画像の明度又は既に調整された画像の明度に近づける。つまり明度調整手段１２０は、合成が終了される前後における明度の変化の不連続性を小さくする。
【００４０】
例えば、明度調整手段１２０は、合成がされなくなってから１番目のフレーム画像８の明度Ｆ（１０）を、そのフレーム画像の直前の、合成されたフレーム画像７の明度Ｋ（１８）に近づけＮ（１６）に調整（変更）する。また、明度調整手段１２０は、フレーム画像９の明度Ｇ（１１）を、そのフレーム画像の直前の、既に明度が調整されたフレーム画像８の明度Ｎ（１６）に近づけＯ（１４）に調整（変更）する。
【００４１】
明度の変化を十分に連続させるべく、明度調整手段１２０による明度の調整量は、所定のフレーム数以上の期間に渡って序々に小さくなることが好ましい。そこで、明度調整手段１２０は、合成を開始又は終了したことによる明度の変化量を、所定のフレーム数で除することにより、フレーム毎に行う明度の調整量の減少幅を決定する。
【００４２】
図２において、フレーム画像５の明度は、暗基準値よりも小さい。そこで、合成手段１１０は、直前のフレーム画像４及び直後のフレーム画像６を、フレーム画像５に合成して各画像の明度を画素毎に足し合わせる。
【００４３】
図３は、本発明の一実施形態に係る動画像処理装置２０の処理の流れの一例を示す。動画像処理装置２０は、予め記録されたフレーム画像を読み出す（Ｓ２００）。具体的には、対象となるフレーム画像、ならびに、その直前及び直後のフレーム画像を読み出す。動画像処理装置２０は、直前及び直後のフレーム画像を、各フレーム画像の撮像時刻を参照して選択する。
【００４４】
動き検出手段１３０は、対象となるフレーム画像に含まれる被写体の動きを検出する（Ｓ２１０）。具体的には、連続して撮像された被写体の画像を、合成される対象となるフレーム画像とその直前又は直後のフレーム画像間で比較することにより各被写体の動きを検出する。
【００４５】
基準値設定手段１４０は、検出された動きがより大きい場合に、基準値をより小さく設定する（Ｓ２２０）。基準値設定手段１４０は、被写体の動き量に対応づけて、明度の基準値を予め保持し、被写体の動きがより大きいときは、より小さな基準値および暗基準値を設定する。これにより、合成されることによって被写体がぶれることを少なくする。なお、基準値設定手段１４０は、被写体が複数ある場合、主要被写体の動きに基づいて基準値および暗基準値を設定する。
【００４６】
明るさ判断手段１００は、対象となるフレーム画像が暗基準値よりも暗いか否かを判断する（Ｓ２３０）。具体的には、対象となるフレーム画像の各画素の明度を加算し全画素数で除して明度の平均値を求め、この平均値が基準値よりも暗いか否かを判断する。
【００４７】
対象となるフレーム画像が、暗基準値よりも暗いと判断された場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、合成手段１１０は、対象となるフレーム画像の直前及び直後に撮像された２つの画像を、対象となるフレーム画像に合成する（Ｓ２５０）。合成手段１１０は、直前及び直後のフレーム画像を、各フレーム画像の撮像時刻を参照して選択する。そして、対象となるフレーム画像の明度に、その直前及び直後の画像の明度を加算する。具体的には、合成手段１１０は、画素毎に、対象となる画像おける画素の明るさの値に、その直前及び直後の画像の画像おける画素の明るさの値を加算する。
【００４８】
一方、対象となるフレーム画像が暗基準値よりも暗いと判断されなかった場合（Ｓ２３０：Ｎｏ）、明るさ判断手段１００は、更に、対象となるフレーム画像が基準値よりも暗いか否かを判断する（Ｓ２４０）。
【００４９】
対象となるフレーム画像が、基準値よりも暗いと判断された場合（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、合成手段１１０は、対象となるフレーム画像の直前または直後の少なくとも一方で撮像された画像を、対象となるフレーム画像に合成する（Ｓ２６０）。具体的には、ステップ２５０と略同一なので省略する。
【００５０】
このことにより、撮像された画像が暗い場合には、ランダムノイズを目立たなくする。撮像された画像がより暗い場合には、ランダムノイズをより目立たなくする。
【００５１】
一方、対象となるフレーム画像が、基準値よりも暗いと判断されなかった場合は（Ｓ２４０：Ｎｏ）、合成手段１１０は、他のフレーム画像を、対象となるフレーム画像に合成しない。
【００５２】
明度調整手段１２０は、対象となるフレーム画像の明度を既に撮像されたフレーム画像の明度に近づける（Ｓ２７０）。このことにより、合成されることによる明度の変化の不連続性を小さくする。具体的には、明度調整手段１２０は、合成を開始又は終了したことによる明度の変化量を、所定のフレーム数で除することにより、フレーム毎に行う明度の調整量の減少幅を決定する。そして動画像処理装置２０は、対象となるフレーム画像を記録手段１７０によって記録させる（Ｓ２８０）。
【００５３】
動画像処理装置２０は、対象となるフレーム画像が、この動画像に含まれる最後のフレーム画像であるか否かを判断する（Ｓ２９０）。動画像処理装置２０が、この最後のフレーム画像であると判断した場合（Ｓ２９０：Ｙｅｓ）、この処理の流れは終了する。一方、動画像処理装置２０が、この最後のフレーム画像でないと判断した場合（Ｓ２９０：Ｎｏ）、ステップ２００へ戻る。このことにより、連続して撮像されたフレーム画像のそれぞれにあったランダムノイズを目立たなくする。
【００５４】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る動画撮像装置１０及び動画像処理装置２０のブロック図を示す。
【図２】図２は、明度調整手段１２０の処理が行う画像処理の一例を示す。
【図３】本発明の一実施形態に係る動画像処理装置２０の処理の流れの一例を示す。
【符号の説明】
【００５６】
１０  撮像装置
２０  動画像処理装置
１００  明るさ判断手段
１１０  合成手段
１２０  明度調整手段
１３０  動き検出手段
１４０  基準値設定手段
１５０  静止画取得手段
１６０  撮像手段
１７０  記録手段
１８０  表示手段
【図１】
0004619895.tif 000002
【図２】
0004619895.tif 000003
【図３】
0004619895.tif 000004