(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長軸を搬送方向に直交する方向かつ水平に向けて搬送される卵に当該搬送に応じて、卵の長軸方向の両側から対向するようにして赤色光線を放射した後、続いて卵の長軸方向の両側から対向するようにして青色光線を放射する段階と、
これらの放射に起因する卵からの反射光線を卵の上方から撮像することにより得られる明暗画像データに基づいて卵殻表面の汚れの種類を検出する段階と
を具備した卵殻の表面状態検出方法。
【請求項２】
卵を回転させ、回転される卵に当該回転に応じて赤色光線と青色光線とを放射する請求項１に記載の卵殻の表面状態検出方法。
【請求項３】
卵の長軸を搬送方向に直交する方向かつ水平に向けて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による卵の搬送に応じて、卵の長軸方向の両側から対向するようにして赤色光線を放射した後、続いて卵の長軸方向の両側から対向するようにして青色光線を放射する放射手段と、
この放射手段による放射に起因して卵から反射される反射光線を卵の上方から撮像することにより得られる明暗画像データに基づいて卵殻表面の汚れの種類を検出する検出手段と
を具備している卵殻の表面状態検出装置。
【請求項４】
放射手段は、複数個の赤色発光素子及び複数個の青色発光素子が交互に配列されて取り付けられている基板を具備している請求項３に記載の卵殻の表面状態検出装置。
【請求項５】
卵を回転させる回転手段を具備しており、放射手段は、回転手段による卵の回転に応じて赤色光線と青色光線とを放射するようになっている請求項３又は４に記載の卵殻の表面状態検出装置。
【請求項６】
搬送手段による卵の搬送を検知する搬送検知手段を具備しており、放射手段は、搬送検知手段からの検知信号に基づいて赤色光線と青色光線とを放射するようになっており、検出手段は、搬送検知手段からの検知信号に基づいて卵殻表面の汚れの種類を検出するようになっている請求項３から５のいずれか一項に記載の卵殻の表面状態検出装置。
【請求項７】
搬送手段は、卵の搬送方向及び搬送方向に直交する方向に沿って並んだ複数の転動自在体と、この転動自在体を走行させる走行手段とを具備しており、互いに搬送方向で隣り合う転動自在体間で卵を保持するようになっている請求項３から６のいずれか一項に記載の卵殻の表面状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、卵殻表面に付着した汚れの程度、その種類等の卵殻の表面状態を検出する方法及びこの方法を用いる卵殻の表面状態検出装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
卵を市場に出荷する場合には、通常、産地から集荷された卵を洗浄（洗卵）し、洗浄後、重量範囲毎に分類し、分類後、一定個数毎又は一定重量毎にまとめて包装（パック詰め又はトレー詰め）しており、これら洗卵、分類及び包装作業は、現在ではほぼ完全に自動化されて高速化されている。
【０００３】
ところで、産地から集荷された卵にひび割れ卵が存在して黄身が卵殻表面に流れ出していると、洗卵、分類及び包装工程を汚染し、斯かる工程を一時的に停止させねばならなくなる虞があると共に、ひび割れ卵がパック詰め又はトレー詰めされた製品の市場価値は著しく低下して製品として出荷できなくなる。
【０００４】
そこで、産地から集荷された卵の中からひび割れ卵を特定してそれを除去する必要があるが、卵を叩き棒等で叩いて卵に機械的な衝撃を与え、この衝撃によって生じる振動音等に基づいてひび割れ卵を特定する方法では、衝撃付与時に正常な卵にひび割れを発生させる虞があり、一方、産地から集荷された卵を単に撮像装置で撮像して、この撮像した画像を解析して黄身の卵殻表面への付着によりひび割れ卵を特定する方法では、鶏糞等の他の汚れが卵殻表面に付着している場合には、それとの識別が困難であって、ひび割れ卵でない卵をひび割れ卵として特定する虞もある。
【０００５】
加えて、鶏糞等の他の大きな汚れが卵殻表面に付着した卵がパック詰め又はトレー詰めされている場合でも、ひび割れ卵が混入した場合と同様に、その製品の市場価値は著しく低下して製品として出荷できなくなる虞があるが、上述の卵に衝撃を与える方法では、産地から集荷された卵の中から鶏糞等の他の汚れが卵殻表面に付着した卵を特定することは困難であって、上記の画像の解析ではひび割れ卵との識別が困難である結果、ひび割れ卵と異なり鶏糞等の他の汚れを卵殻表面から除去すれば製品として使用できる卵をもひび割れ卵と同様に処理せざるを得ない場合がある。
【０００６】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、卵に衝撃を与えることなしに、卵殻表面に付着した汚れ等の卵殻表面状態を正確にかつ極めて高い信頼性をもって検出することができる卵殻の表面状態検出方法及びこの方法を用いる卵殻の表面状態検出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の卵殻の表面状態検出方法は、長軸を搬送方向に直交する方向かつ水平に向けて搬送される卵に当該搬送に応じて、卵の長軸方向の両側から対向するようにして赤色光線を放射した後、続いて卵の長軸方向の両側から対向するようにして青色光線を放射する段階と、これらの放射に起因する卵からの反射光線を卵の上方から撮像することにより得られる明暗画像データに基づいて卵殻表面の汚れの種類を検出する段階とを具備している。
【０００８】
本発明方法によれば、赤色光線と青色光線とを卵に放射してその反射光線の強度に基づいて卵殻の表面状態を検出するために、卵に機械的衝撃を与えることがなく、而して、検出に当たって新たなひびを卵殻に生じさせることがなく、しかも、赤色光線と青色光線とに基づく反射光線の強度に基づいて卵殻の表面状態を検出するために、卵殻表面に付着した異なる汚れ等の卵殻表面状態を正確にかつ極めて高い信頼性をもって識別して検出することができる。
【０００９】
本発明では、卵殻表面の黄身、鶏糞及びその他のものによる汚れを識別して卵殻の表面状態を検出するためには、赤色光線と青色光線とを特に好ましい例として挙げている。
【００１０】
本発明では、検出する卵殻の表面状態は、卵殻表面の汚れの種類であってもよいのであるが、その他の卵殻の表面状態、例えば卵殻の欠け、卵殻表面の斑点の有無等であってもよい。
【００１１】
本発明の方法では、静止された卵に赤色光線と青色光線とを放射して、この静止された卵からの反射光線の強度に基づいて卵殻の表面状態を検出してもよいのであるが、好ましくは、卵を回転させ、回転される卵に当該回転に応じて赤色光線と青色光線とを放射しても、またこの回転と共に又は回転させることなしに卵を搬送し、搬送される卵に当該搬送に応じて赤色光線と青色光線とを放射してもよいのである。
【００１２】
卵を回転することにより容易に卵殻の全表面状態を検出でき、また卵を搬送することにより、洗卵、分類及び包装作業の中に本発明方法を容易に組み込むことができる。
【００１４】
本発明の卵殻の表面状態検出装置は、上記の方法を実施するものであって、基本的には、卵の長軸を搬送方向に直交する方向かつ水平に向けて搬送する搬送手段と、前記搬送手段による卵の搬送に応じて、卵の長軸方向の両側から対向するようにして赤色光線を放射した後、続いて卵の長軸方向の両側から対向するようにして青色光線を放射する放射手段と、この放射手段による放射に起因して卵から反射される反射光線を卵の上方から撮像することにより得られる明暗画像データに基づいて卵殻表面の汚れの種類を検出する検出手段とを具備している。
【００１６】
本発明における放射手段は、更に、発光した光線を卵に放射するように配されている複数の発光素子を具備しており、斯かる複数の発光素子は、好ましくは、赤色光線を発光する赤色発光素子と、青色光線を発光する赤色発光素子とを具備している。複数個の赤色発光素子及び複数個の青色発光素子を用いる場合には、これらの発光素子が交互に配列されて取り付けられている基板を具備して放射手段を構成してもよい。
【００１７】
発光素子としては、発光ダイオードを好ましい例として挙げることができるが、その他の白色ランプ、プラズマ素子等の発光素子でもよく、白色ランプにより赤色光線、青色光線を発光する場合には、フィルター付きのものを用いるとよい。各光線の放射のために複数の発光素子を用いることにより、面的であって大きなエネルギをもった光放射を行うことができるので、卵殻の表面状態を更に正確にかつ極めて高い信頼性をもって検出することができる。
【００１８】
本発明における検出手段は、好ましい例では、卵殻の表面状態として、卵殻表面の汚れの種類を検出するようになっているが、他の卵殻の表面状態を検出するようになっていてもよい。
【００１９】
本発明の卵殻の表面状態検出装置は、更に、卵を回転させる回転手段及び卵を搬送する搬送手段の少なくとも一方を具備していてもよく、好ましい例では、卵を回転させつつ当該卵を搬送する回転兼搬送手段を具備しており、ここで、放射手段は、回転手段による卵の回転又は搬送手段による卵の搬送に応じて赤色光線と青色光線とを放射するようになっていてもよく、この場合、本発明の表面状態検出装置を、搬送手段による卵の搬送を検知する搬送検知手段を具備して構成し、放射手段を、搬送検知手段からの検知信号に基づいて赤色光線と青色光線とを放射するように構成し、検出手段を、搬送検知手段からの検知信号に基づいて卵殻の表面状態を検出するように構成してもよい。
【００２０】
なお、卵の回転又は卵の搬送に応じて赤色光線と青色光線とを放射する代わりに、赤色光線と青色光線の放射に応じて卵を回転させ、卵を搬送するように回転手段及び搬送手段が構成されていてもよく、更には、放射手段による赤色光線と青色光線の放射、回転手段による卵の回転及び搬送手段による卵の搬送を並列的に同期して行わせるようになっていてもよい。
【００２１】
本発明における搬送手段は、好ましい例では、卵の搬送方向及び搬送方向に直交する方向に沿って並んだ複数の転動自在体と、この転動自在体を走行させる走行手段とを具備しており、互いに搬送方向で隣り合う転動自在体間で卵を保持するようになっている。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態の例を、図を参照して詳細に説明する。尚、本発明は、これら例に何等限定されないのである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１から図５において、本例の卵殻の表面状態検出装置１は、卵としての鶏卵２を回転させながらＸ方向に搬送する回転兼搬送手段３と、回転兼搬送手段３により搬送されている鶏卵２に互いに波長が異なると共に実質的に線スペクトルを有する複数の電磁波、本例では赤色光線４及び青色光線５の二つの可視光線を時分割的に放射する放射手段６と、放射手段６による赤色光線４の放射に起因して鶏卵２から反射される反射電磁波である反射光線７の強度及び放射手段６による青色光線５の放射に起因して鶏卵２から反射される反射電磁波である反射光線８の強度に基づいて鶏卵２の卵殻の表面状態としての卵殻表面の汚れの種類及び卵殻表面の汚れ６１の程度を検出する検出手段９と、回転兼搬送手段３による鶏卵２の搬送を検知する搬送検知手段であるエンコーダ１０と、エンコーダ１０からの検知信号に基づいて、放射手段６に鶏卵２への赤色光線４及び青色光線５の交互的（時分割的）な放射を指令すると共に、赤色光線４及び青色光線５の交互的な放射並びに回転兼搬送手段３による鶏卵２の搬送を逐次告知する指令・告知手段１１とを具備している。
【００２６】
回転兼搬送手段３は、Ｘ方向及びＸ方向に直交するＹ方向に沿って並んだ複数のつつみ状の転動自在体１２と、転動自在体１２をＸ方向に走行させると共に転動自在体１２を回転させる回転兼走行手段１３とを具備しており、回転兼走行手段１３は、転動自在体１２を回転自在に保持する無端チェーン１９と、無端チェーン１９が掛け渡されたスプロケットホイール１４及び１５と、スプロケットホイール１４の回転軸にプーリ、ベルト等を介して連結された電動モータ１６と、放射手段６により赤色光線４及び青色光線５が放射される領域Ａを走行する転動自在体１２に接触し、無端チェーン１９のＸ方向への走行により転動自在体１２にＢ方向への回転を生じさせる接触板１８とを具備しており、互いにＸ方向で隣り合う転動自在体１２間には、鶏卵２がその長軸方向をＹ方向に向けて保持されるようになっている。
【００２７】
回転兼搬送手段３は、電動モータ１６の作動により、プーリ、ベルト等を介してスプロケットホイール１４を回転させ、スプロケットホイール１４の回転により、無端チェーン１９をＸ方向に走行させ、而して、転動自在体１２上に載置された鶏卵２をＸ方向に搬送するようになっていると共に、無端チェーン１９のＸ方向への走行において、接触板１８に次々に接触する転動自在体１２にＢ方向の回転を生じさせ、これにより、Ｘ方向で隣り合う転動自在体１２間に載置された鶏卵２に、その長軸を中心としたＣ方向の少なくとも半回転を領域Ａ内で生じさせるようになっている。
【００２８】
エンコーダ１０は、スプロケットホイール１４の回転を電気的信号に変換して、当該信号を検知信号として指令・告知手段１１に供給するようになっている。
【００２９】
放射手段６は、赤色光線４を発光する複数の赤色発光ダイオード２０と、これら赤色発光素子としての赤色発光ダイオード２０が取り付けられており、無端チェーン１９の上方に配されている基板２１及び２２と、青色光線５を発光する複数の青色発光ダイオード２３と、これらの青色発光素子としての青色発光ダイオード２３を取り付けており、無端チェーン１９の上方に配されている基板２４及び２５とを具備しており、基板２１及び２２は、互いにＹ方向で対向すると共に赤色発光ダイオード２０を取り付けている夫々の面２７が領域Ａ内における転動自在体１２上の鶏卵２を向くように配されており、基板２４及び２５は、互いにＹ方向で対向すると共に青色発光ダイオード２３を取り付けている夫々の面２８が所定の領域Ａ内における転動自在体１２上の鶏卵２を向くように配されており、これにより、放射手段６は、発光した赤色光線４及び青色光線５の夫々を互いに独立に鶏卵２に放射するようになっている。
【００３０】
指令・告知手段１１は、エンコーダ１０からの検知信号に基づいて、領域Ａに新しい鶏卵２が搬送されてくる毎に赤色発光ダイオード２０及び青色発光ダイオード２３を交互（時分割的）に発光させるドライブ信号を発生すると共に、赤色発光ダイオード２０及び青色発光ダイオード２３により発光がなされたことを告知する告知信号を検出手段９にドライブ信号の発生に対応して送出する信号発生手段３１と、信号発生手段３１からのドライブ信号により赤色発光ダイオード２０及び青色発光ダイオード２３を発光させる駆動手段３２及び３３とを具備している。
【００３１】
放射手段６は、指令・告知手段１１を介してエンコーダ１０からの検知信号に基づいて駆動される駆動手段３２及び３３により赤色発光ダイオード２０及び青色発光ダイオード２３を発光させ、而して、回転兼搬送手段３による鶏卵２の搬送及び回転に応じて赤色光線４及び青色光線５の夫々を時分割的に放射するようになっている。
【００３２】
検出手段９は、鶏卵２からの反射光線７の強度に感応して、反射光線７の強度に基づく当該鶏卵２についての明暗画像データを生成し、同じく、反射光線７に対して波長の異なる反射光線８の強度に感応して、反射光線８に基づく当該鶏卵２についての他の明暗画像データを生成する感応・生成装置としての撮像装置４１と、撮像装置４１からの反射光線７及び８の強度に基づく鶏卵２についての二つの明暗画像データ及び指令・告知手段１１の信号発生手段３１からの告知信号に基づいて当該鶏卵２の卵殻表面の汚れ６１の種類及び卵殻表面の汚れ６１の程度を解析する解析手段５７と、解析手段５７での解析結果としての卵殻表面の汚れ６１の種類及び卵殻表面の汚れ６１の程度を表示する表示手段５８とを有している。
【００３３】
撮像装置４１は、領域Ａにおける鶏卵２を撮像するように領域Ａ上方に配されているモノクロフォームカメラ（白黒カメラ）を具備しており、反射光線７及び８の強度に基づく鶏卵２についての二つの明暗画像データを生成して、これを解析手段５７に供給するようになっている。
【００３４】
解析手段５７は、信号発生手段３１からの告知信号に基づいて、撮像装置４１からの反射光線７に基づく明暗画像データと反射光線８に基づく明暗画像データとを各鶏卵２について夫々記憶し、記憶した反射光線７及び８に基づく明暗画像データから各鶏卵２の卵殻表面の汚れ６１の種類及び卵殻表面の汚れ６１の程度を分析する。
【００３５】
より具体的には、解析手段５７は、鶏卵２の領域Ａへの到来において放射された赤色光線４及び青色光線５に基づく当該鶏卵２からの反射光線７及び８で生成された当該鶏卵２の１／２の卵殻表面についての明暗画像データをまず記憶し、当該鶏卵２がＸ方向に回転されつつ搬送されて半回転された際に放射された赤色光線４及び青色光線５に基づく当該鶏卵２からの反射光線７及び８で生成された当該鶏卵２の残りの１／２の卵殻表面についての明暗画像データを次に記憶し、こうして、当該鶏卵２の卵殻表面の全面についての反射光線７及び８の強度に基づく二つの明暗画像データを得て、当該鶏卵２についての反射光線７の強度に基づく明暗画像データの明暗と、当該鶏卵２についての反射光線８の強度に基づく明暗画像データの明暗とから当該鶏卵２の卵殻表面の汚れ６１の種類を確定すると共に、当該鶏卵２についての反射光線７に基づく明暗画像データの明及び暗のうちのいずれか一方、例えば暗の割合と、当該鶏卵２についての反射光線８に基づく明暗画像データの明及び暗のうちのいずれか一方、例えば暗の割合とから当該鶏卵２の卵殻表面の汚れ６１の程度を確定し、これを領域Ａへ到来する鶏卵２に対して次々に行うようになっている。
【００３６】
例えば、領域Ａへ到来した白玉の鶏卵（卵殻表面が白色の鶏卵）２において、白色の卵殻表面に黄身による汚れ６１がある場合には、卵殻表面の白色が全ての色成分からなる一方、卵殻表面の黄身が赤色と緑色との色成分（青色を殆ど含まない）からなるために、反射光線７に基づく明暗画像データは、卵殻表面の白色の部分によって赤色光線４のほぼ全てを反射した反射光線７の強度に基づく明の部分と、卵殻表面の黄身の部分によって赤色光線４の一部を反射した反射光線７の強度に基づく明と暗との中間の部分とからなり、反射光線８に基づく明暗画像データは、卵殻表面の白色の部分によって青色光線５のほぼ全てを反射した反射光線８の強度に基づく明の部分と、卵殻表面の黄身の部分によって青色光線５を反射した反射光線（この場合は反射光線はほぼ零）８の強度に基づく暗の部分とからなる結果、解析手段５７は、斯かる二つの明暗画像データである場合には、卵殻表面の汚れ６１を黄身による汚れ６１であると確定すると共に、鶏卵２の卵殻表面の全面についての明暗画像データにおいて暗（又は中間の部分）領域が占める割合から卵殻表面の汚れ６１の程度を確定するようになっている。
【００３７】
同様に、例えば領域Ａへ到来した白玉の鶏卵２の卵殻表面に鶏糞による汚れ６１がある場合には、卵殻表面の鶏糞が灰色を含んだ黒色の色成分からなるために、反射光線７に基づく明暗画像データは、卵殻表面の白色の部分によって赤色光線４のほぼ全てを反射した反射光線７の強度に基づく明の部分と、卵殻表面の鶏糞の部分によって赤色光線４を反射した反射光線（この場合は反射光線はほぼ零）７の強度に基づく暗の部分とからなり、反射光線８に基づく明暗画像データは、卵殻表面の白色の部分によって青色光線５のほぼ全てを反射した反射光線の強度に基づく明の部分と、卵殻表面の鶏糞の部分によって青色光線５を反射した反射光線（この場合は反射光線はほぼ零）８の強度に基づく暗との部分とからなる結果、解析手段５７は、斯かる二つの明暗画像データである場合には、卵殻表面の汚れ６１を鶏糞による汚れ６１であると確定すると共に、鶏卵２の卵殻表面の全面についての明暗画像データにおいて暗領域が占める割合から卵殻表面の汚れ６１の程度を確定するようになっている。
【００３８】
また白玉の鶏卵２において、上記以外の二つの明暗画像データである場合には、解析手段５７は、卵殻表面の汚れ６１をその他の汚れ６１であると確定すると共に、上記と同様にして卵殻表面の他の汚れ６１の程度を確定するようになっており、こうして解析手段５７は、Ｘ方向に搬送される各鶏卵２の卵殻表面の汚れ６１の有無、種類及び程度を検出するようになっている。
【００３９】
また、解析手段５７は、白玉の鶏卵２の一個当りにおいて、反射光線７に基づく明暗画像データから赤色光線を全反射した反射領域と、反射光線８に基づく明暗画像データから青色光線を全反射した反射領域とのうちの少なくとも一方から当該鶏卵２の形状、大きさ等を確定する上に、赤色光線４及び青色光線５に対する鶏卵２の反射領域並びにその領域における反射強度に基づいて、赤色光線４及び青色光線５を反射する部位には汚れ６１がないとし、赤色光線４及び青色光線５を反射しない部位には主に鶏糞等による黒色や灰色の汚れ６１が付着しているとし、赤色光線４を反射して青色光線５を反射しない部位には主に鶏卵２の卵黄等による黄色の汚れ６１であるとし、青色光線５を反射して赤色光線４を反射しない部位には、上記以外の予期しない物が付着していると判断するようになっていてもよい。
【００４０】
解析手段５７の解析の結果は表示手段５８に送出されるようになっており、表示手段５８は、この解析の結果を表示するようになっている。尚、本例の表面状態検出装置１が鶏卵２の洗卵、分類及び包装工程に組み込まれる際、好ましくは、洗卵工程の前に組み込まれる際には、卵殻表面に黄身による汚れ６１を有した鶏卵２及び卵殻表面に一定以上の大きさの鶏糞による汚れ６１を有した鶏卵２を表面状態検出装置１が検出した場合には、斯かる鶏卵２を洗卵工程に移行させることなしに自動的に排除するようにしてもよい。
【００４１】
以上の表面状態検出装置１によれば、赤色光線４及び青色光線５を鶏卵２に放射してその反射光線７及び８の強度に基づいて卵殻の表面状態を検出するために、鶏卵２に機械的衝撃を与えることがなく、而して、検出に当たって新たなひびを卵殻に生じさせることがなく、しかも、異なる波長をもった赤色光線４及び青色光線５に基づく反射光線７及び８の強度に基づいて卵殻の表面状態を検出するために、卵殻表面に付着した黄身、鶏糞及びその他のものによる汚れ６１の卵殻表面状態を正確にかつ極めて高い信頼性をもって識別して検出することができる。
【００４２】
尚、本例の表面状態検出装置１では、赤外線、遠赤外線、紫外線、可視光線その他種々の波長を有する電磁波を夫々別々に鶏卵２に放射するようになっている放射手段６であってもよく、また、白黒カメラに代えて、カラーカメラを具備して撮像装置４１を具体化してもよく、この場合、鶏卵２の卵殻からの反射光線に基づく画像データの色相、彩度及び明度等の異同を分析するように解析条件を設定した検出手段９としていてもよい。
【００４３】
更に、放射手段は、基板２１、２２、２４及び２５に代えて、複数個の赤色発光ダイオード２０及び複数個の青色発光ダイオード２３が交互に配列されて取り付けられている図６に示すような基板２１ａを具備していてもよく、加えて、赤色発光ダイオード２０による赤色光線４の発光を開始すると同時に撮像装置４１による鶏卵２の撮影を開始する一方、青色発光ダイオード２３による青色光線５の発光を終了すると同時に撮像装置４１による鶏卵２の撮影を停止すべく、信号発生手段３１による駆動手段３２及び３３へのドライブ信号の送出と共に、信号発生手段３１から撮像装置４１への撮影の開始、停止を指令する信号を送出するようにしてもよく、また前記例では卵殻表面が白玉の鶏卵２についての表面状態検出装置の例であるが、放射手段６により放射する電磁波の波長や、解析手段５７の解析条件等を適宜変更して、例えば赤玉の卵の卵殻表面の汚れ６１等を検出するようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、卵に衝撃を与えることなしに、卵殻表面に付着した汚れ等の卵殻表面状態を正確にかつ極めて高い信頼性をもって検出することができる卵殻の表面状態検出方法及びこの方法を用いる卵殻の表面状態検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例の側面説明図である。
【図２】図１に示す例の側面断面説明図である。
【図３】図１に示す例の一部省略平面説明図である。
【図４】図１に示す例の主に放射手段の説明図である。
【図５】図１に示す例の制御に関するブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態における放射手段の他の例の説明図である。
【符号の説明】
１  卵殻の表面状態検出装置
２  鶏卵
３  回転兼搬送手段
４  赤色光線
５  青色光線
６  放射手段
７、８  反射光線
９  検出手段
【図１】
0004793770.tif 000002
【図２】
0004793770.tif 000003
【図３】
0004793770.tif 000004
【図４】
0004793770.tif 000005
【図５】
0004793770.tif 000006
【図６】
0004793770.tif 000007