(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング操作部材を一端部に保持するステアリングシャフトと、そのステアリングシャフトを回転可能に保持するコラムチューブとを備えたコラムユニットと、
ケーシングと、そのケーシングに回転可能に保持されるとともに前記ステアリングシャフトの他端部と連結される入力軸と、その入力軸と同軸的に配設されるとともに前記ケーシングに回転可能に保持された出力軸と、前記ケーシングに回転可能に保持されたウェーブジェネレータを有してそのウェーブジェネレータの回転によって前記入力軸と前記出力軸とが相対回転するように構成されたハーモニックギヤ機構と、前記ケーシングに保持されて前記ウェーブジェネレータを回転駆動する駆動源とを備え、前記入力軸と前記出力軸との回転比を変更する回転比変更ユニットと、
一端部が前記回転比変更ユニットの前記出力軸と連結される外部出力シャフトと
を備えた車両用ステアリング装置であって、
前記ステアリングシャフトが、前記ステアリング操作部材を保持するアッパシャフトと、そのアッパシャフトと相対回転不能かつ軸線方向に相対移動可能とされるとともに前記回転比変更ユニットの入力軸と連結されるロアシャフトとを含んで構成され、かつ、前記コラムチューブが、前記アッパシャフトを回転可能に保持するアッパチューブと、そのアッパチューブの一端部が挿入されるとともにそのアッパチューブと相対回転不能かつ軸線方向に相対移動可能とされたロアチューブとを含んで構成されることで、前記コラムユニットが収縮可能とされ、
前記ステアリングシャフトと前記回転比変更ユニットの入力軸とが連結され、前記コラムチューブと前記ケーシングとが互いに結合されたことで前記コラムユニットと前記回転比変更ユニットとが一体化され、
前記入力軸が前記ケーシングより前記コラムユニット側に突出する突出部を有し、その突出部と前記ロアシャフトとがそれらの一方が他方に挿入された状態で連結されて前記入力軸と前記ステアリングシャフトとの連結部が構成され、その連結部の外法寸法が前記アッパチューブの内法寸法より小さくされた車両用ステアリング装置。
【請求項２】
前記ロアシャフトが前記入力軸の前記突出部に挿入された状態で連結され、その突出部の外法寸法が前記アッパチューブの内法寸法より小さくされた請求項１に記載の車両用ステアリング装置。
【請求項３】
前記ロアシャフトと前記突出部とが、それらを相互に弾性的に支持するブシュ型の弾性カップリングを介して連結された請求項２に記載の車両用ステアリング装置。
【請求項４】
前記突出部の外周部に、前記ステアリングシャフト側に向かう軸線方向の力を受けることが可能な受力部が設けられた請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。
【請求項５】
前記受力部が、前記入力軸の外周に形成された１以上の段差部である請求項４に記載の車両用ステアリング装置。
【請求項６】
当該車両用ステアリング装置が、
前記外部出力シャフトと、その外部出力シャフトを回転可能に保持するハウジングと、動力源を有してその動力源によって前記外部出力シャフトの回転出力を助勢する回転助勢装置とを含んで構成される外部出力ユニットを備え、
前記回転比変更ユニットの前記出力軸と前記外部出力シャフトとが連結され、前記ケーシングと前記ハウジングとが互いに結合されることで前記回転比変更ユニットと前記外部出力ユニットとが一体化された請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。
【請求項７】
ステアリング操作部材を一端部に保持するステアリングシャフトと、そのステアリングシャフトを回転可能に保持するコラムチューブとを備えたコラムユニットと、
ケーシングと、そのケーシングに回転可能に保持されるとともに前記ステアリングシャフトの他端部と連結される入力軸と、その入力軸と同軸的に配設されるとともに前記ケーシングに回転可能に保持された出力軸と、前記ケーシングに回転可能に保持されたウェーブジェネレータを有してそのウェーブジェネレータの回転によって前記入力軸と前記出力軸とが相対回転するように構成されたハーモニックギヤ機構と、前記ケーシングに保持されて前記ウェーブジェネレータを回転駆動する駆動源とを備え、前記入力軸と前記出力軸との回転比を変更する回転比変更ユニットと、
一端部が前記回転比変更ユニットの前記出力軸と連結される外部出力シャフトと
を備えた車両用ステアリング装置の組立方法であって、
前記入力軸が、前記ステアリングシャフトの前記他端部を挿入可能に、かつ、それが挿入される部分の外周部にそのステアリングシャフト側に向かう軸線方向の力を受けることが可能な受力部を有するように構成された前記回転比変更ユニットを準備する回転比変更ユニット準備工程と、
前記他端部が前記入力軸に挿入可能な前記ステアリングシャフトを準備するステアリングシャフト準備工程と、
前記入力軸の受力部を利用してその入力軸と前記ステアリングシャフトとに軸線方向の力を付与し、その入力軸にそのステアリングシャフトを挿入することでそれらを連結する入力軸シャフト連結工程と
を含んでなる車両用ステアリング装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者のステアリング操作が入力されるとともにその入力に応じた操舵出力を転舵装置に出力するために車両用ステアリングシステムに設けられる車両用ステアリング装置、および、それの組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、ステアリング操作部材の操作量に対する車輪の転舵量を変更可能とするために、ステアリング装置に可変伝達機能を設けたシステム、いわゆる操舵転舵比可変システム（ＶＧＲＳ（Variable Gear Ratio System））と呼ばれるステアリングシステムが存在する。このステアリングシステムは、下記特許文献に記載されたようなものである。
【特許文献１】特開２００２−３７１１５号公報
【特許文献２】特開２００４−１４８９３１号公報
【特許文献３】特開２００５−１６２１１１号公報
【特許文献４】特開２００５−１６２１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
操舵転舵比可変システムは、運転者の操舵に対する負荷軽減，車両の安定性の担保等、種々の利点を有し、既に一部の車両において採用されているが、採用され始めた段階であるため、実用性を向上させるための余地を多分に残すものとなっている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、そのシステムを構成するステアリング装置の実用性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決すべく、本発明の車両用ステアリング装置は、ステアリングコラムとして機能するコラムユニットと、操舵転舵比可変機能を実現させるためのアクチュエータとしての回転比変更ユニット、詳しく言えば、ハーモニックギヤ機構を採用して入力軸と出力軸との回転比を変更するユニットとを、一体化させたことを特徴とする。それに加えて、本発明の車両用ステアリング装置は、回転比変更ユニットの入力軸が有する突出部とステアリングシャフトを構成するロアシャフトとの一方が他方に挿入された状態で連結することで一体化させ、その回転比変更ユニットの入力軸とステアリングシャフトとの連結部の外法寸法が、ステアリングチューブを構成するアッパチューブの内法寸法より小さくされたことを特徴とする。また、本発明の組立方法は、上記本発明の車両用ステアリング装置の組立に好適な方法であり、ステアリングシャフトを回転比変更ユニットの入力軸に挿入して連結するように構成し、入力軸の外周部にステアリングシャフトに向かう側の力を受けるための受力部を設けた上で、ステアリングシャフトの入力軸への挿入作業を、その受力部を利用してそれらに対して軸線方向の力を付与して行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のステアリング装置では、回転比変更ユニットにハーモニックギヤ機構を採用していることから、そのユニットのコンパクト化を図ることが可能である。それに加え、本発明のステアリング装置では、そのユニットとコラムユニットとが一体化されていることから、さらなるコンパクト化を図ることが可能となる。さらに、本発明のステアリング装置は、コラムユニットが収縮する際、アッパチューブの回転比変更ユニット側の端部が、ロアチューブの内周面と連結部の外周面とによって区画される筒状の空間内に収まるように移動するため、アッパチューブの移動距離、つまり、コラムユニットの収縮ストロークを比較的長くすることが可能となる。また、本発明の組立方法によれば、ステアリングシャフトと回転比変更ユニットとの連結において、そのユニットの入力軸にステアリングシャフトを挿入する際に、そのユニットに過大な負荷を与えることのない挿入作業を、簡便に行うことが可能となり、信頼性の高いステアリング装置の組立を低コストで行えることとなる。このような利点から、本発明のステアリング装置およびそれの組立方法によれば、操舵転舵比可変システムを構成するステアリング装置の実用性を向上させることが可能となるのである。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から何某かの構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００７】
なお、下記（１）項は、請求可能発明の前提となる態様を示す項であり、（１）項を引用する（２）項以下の項が、請求可能発明の態様を示す項となる。ちなみに、以下の各項において、（３１）項が請求項１に相当し、請求項１に（３２）項の技術的特徴による限定を加えたものが請求項２に、請求項２に（１０）項および（１１）項の技術的特徴による限定を加えたものが請求項３に、請求項１ないし請求項３のいずれかに（４１）項の技術的特徴による限定を加えたものが請求項４に、請求項４に（４２）項の技術的特徴による限定を加えたものが請求項５に、請求項１ないし請求項５のいずれかに（３）項，（４）項および（５）項の技術的特徴による限定を加えたものが請求項６に、それぞれ相当する。また、（６１）項が請求項７に相当する。
【０００８】
（１）ステアリング操作部材を一端部に保持するステアリングシャフトと、そのステアリングシャフトを回転可能に保持するコラムチューブとを備えたコラムユニットと、
ケーシングと、そのケーシングに回転可能に保持されるとともに前記ステアリングシャフトの他端部と連結される入力軸と、その入力軸と同軸的に配設されるとともに前記ケーシングに回転可能に保持された出力軸と、前記ケーシングに回転可能に保持されたウェーブジェネレータを有してそのウェーブジェネレータの回転によって前記入力軸と前記出力軸とが相対回転するように構成されたハーモニックギヤ機構と、前記ケーシングに保持されて前記ウェーブジェネレータを回転駆動する駆動源とを備え、前記入力軸と前記出力軸との回転比を変更する回転比変更ユニットと、
一端部が前記回転比変更ユニットの前記出力軸と連結される外部出力シャフトと
を備えた車両用ステアリング装置。
【０００９】
先に説明したように、本項に記載の態様は、請求可能発明の前提と考えることのできる構成要素を列挙した態様である。本項の態様において、「コラムユニット」は、ステアリングコラムとして機能するユニットであり、その構造が特に限定されるものではなく、既に公知の種々の構造のものを採用することが可能である。また、「外部出力シャフト」は、車輪を転舵させるための転舵装置（例えば、ラックピニオン機構を有して入力された操舵力によって転舵ロッドを左右に移動させるような装置）に対して操舵力を出力するためのシャフトであり、その構造が特に限定されるものではない。外部出力シャフトは、上記一端部とは反対側の端部が転舵装置に連結されるものであるが、その連結は、直接的な連結であってもよく、インタミディエットシャフト，ユニバーサルジョイント等を介する間接的な連結であってもよい。
【００１０】
本項の態様における「回転比変更ユニット」は、上述した操舵転舵比可変機能を実現する主体となるユニットであり、いわゆるＶＧＲＳアクチュエータとして機能するユニットである。回転比変更ユニットは、上記ハーモニックギヤ機構（ハーモニックドライブ機構（登録商標），ストレインウェーブギヤリング機構等と呼ばれることもある）を採用することを除いて、それの構造が特に限定されるものではない。ハーモニックギヤ機構は、減速比の大きな（ウェーブジェネレータの回転量に対する入力側ギヤと出力側ギヤとの相対回転量の比が小さいことを意味する）減速機構であり、電動モータ等の駆動源を小さくすることができるといった理由により、その機構を採用することで、回転比変更ユニットをコンパクトに構成することができる。したがって、本項の態様は、ステアリング装置のコンパクト化が実現可能な態様となる。なお、ハーモニックギヤ機構は、後に説明するような、２つのリングギヤを入力側ギヤ，出力側ギヤとする構造の機構であってもよく、また、例えば、入力側ギヤと出力側ギヤとの一方をリングギヤとし、他方を外周部にリングギヤと噛合する歯が形成された概してカップ形状を有するフレキシブルとするとともに、そのフレキシブルギヤの内周部にウェーブジェネレータの楕円カム板が嵌められたような構造の機構であってもよい。
【００１１】
本項の態様においては、ステアリングシャフトの上記他端部と回転比変更ユニットの入力軸とが、また、外部出力シャフトの上記一端部と回転比変更ユニットの出力軸とが連結される構成とされているが、それらの連結は、直接的な連結であってもよく、何らかの部品，部材を介する間接的な連結であってもよい。
【００１２】
（２）前記ステアリングシャフトと前記回転比変更ユニットの入力軸とが連結され、前記コラムチューブと前記ケーシングとが互いに結合されたことで前記コラムユニットと前記回転比変更ユニットとが一体化された(1)項に記載の車両用ステアリング装置。
【００１３】
本項に記載の態様は、コラムユニットと回転比変更ユニットとを一体化させた態様である。本項の態様によれば、回転比変更ユニットがハーモニックギヤ機構を採用することによってコンパクト化されていることに加え、さらに、それをコラムユニットと一体化させたことで、ステアリング装置自体のコンパクト化が図れることとなる。また、ステアリング装置を車体の一部に取り付ける作業、例えば、インスツルメントパネルのリインフォースメントに取り付ける作業の簡便化を図ることができる。なお、コラムチューブとケーシングとの結合は、その手段が特に限定されるものではなく、例えば、ねじ機構による締結等、種々の手段によることが可能である。
【００１４】
（３）当該車両用ステアリング装置が、前記外部出力シャフトと、その外部出力シャフトを回転可能に保持するハウジングとを含んで構成される外部出力ユニットを備えた(1)項または(2)項に記載の車両用ステアリング装置。
【００１５】
（４）前記回転比変更ユニットの前記出力軸と前記外部出力シャフトとが連結され、前記ケーシングと前記ハウジングとが互いに結合されることで前記回転比変更ユニットと前記外部出力ユニットとが一体化された(3)項に記載の車両用ステアリング装置。
【００１６】
（５）前記外部出力ユニットが、動力源を有してその動力源によって前記外部出力シャフトの回転出力を助勢する回転助勢装置を備えた(3)項または(4)項に記載の車両用ステアリング装置。
【００１７】
（６）前記回転助勢装置が、前記外部出力シャフトに固定されたウォームホイールと、前記ウォームホイールと噛合するとともに前記動力源によって回転力が付与されるウォームとを含んで構成された(5)項に記載の車両用ステアリング装置。
【００１８】
上記４つの項に記載の態様は、外部出力シャフトが何らかの機能を有するユニットの一部を構成する態様に関するものであり、そのユニットである外部出力ユニットの機能の一例が、上記回転助勢装置によって実現されるステアリングアシスト機能（いわゆるパワーステアリング機能）である。外部出力ユニットが設けられる場合において、そのユニットを回転比変更ユニットと一体化させれば、コラムユニットと回転比変更ユニットとの一体化と同様、ステアリング装置のコンパクト化，車体の一部への取付作業の簡便化等が図れることとなる。一層のコンパクト化という観点からすれば、コラムユニット，回転比変更ユニット，外部出力ユニットの３つのユニットを一体化させることがより望ましい。なお、一体化における外部出力ユニットのハウジングと回転比変更ユニットのケーシングとの結合は、その手段が特に限定されるものではなく、例えば、ねじ機構による締結等、種々の手段によることが可能である。また、回転助勢装置の構造については、上述のウォーム，ウォームホイールを採用する構造を始めとして、既に公知のステアリングアシスト機構が採用する種々の構造を採用することが可能である。
【００１９】
（７）前記外部出力シャフトが、前記回転比変更ユニットの前記出力軸に連結される入力側シャフトと、その入力側シャフトと同軸的に配設された出力側シャフトと、両端部がそれら入力側シャフトと出力側シャフトとの各々に結合されたトーションバーとを含んで構成された(1)項ないし(6)項のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。
【００２０】
本項に記載の態様は、外部出力シャフトの構造に関するものである。本項に記載の態様によれば、トーションバーの捩れ量，つまり、トーションバーの捩れに依拠する入力側シャフトと出力側シャフトとの相対回転変位量によって、操舵トルクを検出することが可能となる。このことから、本項の態様は、外部出力ユニットがステアリングアシスト機能を有するユニットである態様において、特に有効である。
【００２１】
（８）前記ハーモニックギヤ機構が、前記入力軸に固定保持された第１リングギヤと、その第１リングギヤと異なる歯数の歯が形成されて前記出力軸に固定保持された第２リングギヤと、前記ウェーブジェネレータが有する楕円カム板の外周に周回可能に嵌められて前記第１リングギヤおよび前記第２リングギヤと噛合するフレキシブルギヤとを含んで構成された(1)項ないし(7)項のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。
【００２２】
本項に記載の態様は、ハーモニックギヤ機構が２つのリングギヤを採用する機構、いわゆる２リングギヤ型の機構とされた態様である。２リングギヤ型のハーモニックギヤ機構は、特にコンパクトな回転比変更ユニットを実現することが可能となる。
【００２３】
（９）前記ステアリングシャフトが、前記ステアリング操作部材を保持するアッパシャフトと、そのアッパシャフトと相対回転不能かつ軸線方向に相対移動可能とされるとともに前記回転比変更ユニットの入力軸と連結されるロアシャフトとを含んで構成され、かつ、前記コラムチューブが、前記アッパシャフトを回転可能に保持するアッパチューブと、そのアッパチューブと相対回転不能かつ軸線方向に相対移動可能とされたロアチューブとを含んで構成されることで、前記コラムユニットが収縮可能とされた(1)項ないし(8)項のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。
【００２４】
本項に記載の態様は、コラムユニットに収縮機能を付加した態様である。本項の態様によれば、ステアリング装置に、テレスコピック機構を容易に具備させることができ、また、車両衝突に起因する運転者のステアリング操作部材への二次衝突に対処するための機構、例えば、ステアリング操作部材の車両前方への退避機構，衝撃エネルギ吸収機構（いわゆるＥＡ機構である）等を容易に具備させることができる。なお、本項の態様においては、詳しく言えば、本項の技術的特徴を採用する各種の態様においては、ロアシャフトの一端部と回転比変更ユニットの入力軸とが連結されることとなり、また、コラムユニットと回転比変更ユニットとを一体化させる場合には、ロアチューブと回転比変更ユニットのケーシングとが結合されることとなる。
【００２５】
（１０）前記ステアリングシャフトと前記回転比変更ユニットの入力軸とが、それらを相互に弾性的に支持する弾性カップリングを介して連結された(1)項ないし(9)項のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。
【００２６】
（１１）前記ステアリングシャフトの前記他端部と前記入力軸とが、それらの一方が他方に挿入された状態で連結され、前記弾性カップリングが、ブシュ型のカップリングとされた(10)項に記載の車両用ステアリング装置。
【００２７】
（１２）前記弾性カップリングが、前記ステアリングシャフトと前記入力軸との一方の外周部に嵌められる内筒と、それらの他方の内周部に嵌められる外筒と、前記内筒の外周面と前記外筒の内周面との間に介装された弾性体とを含んで構成された(11)項に記載の車両用ステアリング装置。
【００２８】
（１３）当該車両用ステアリング装置が、前記ステアリングシャフトと前記入力軸との相対回転量が設定回転量を超える場合に、それらの相対回転を禁止する相対回転禁止機構を備えた(10)項ないし(12)項のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。
【００２９】
上記４つの項に記載の態様は、「弾性カップリング」、つまり、弾性を有する部材を主体とする連結具を介して、ステアリングシャフトと回転比変更ユニットの入力軸とが連結された各種態様である。ステアリングシャフトと回転比変更ユニットの入力軸とを弾性的に連結すれば、車輪側からステアリング操作部材に伝達される振動を効果的に吸収することが可能であり、運手者の操作フィーリングを良好な状態に維持することが可能となる。上記ブシュ型のカップリングを用いる場合、そのカップリングを、ステアリングシャフトおよび入力軸のそれぞれと圧入等によって嵌め合わせればよく、ステアリングシャフトと入力軸とが連結されて構成される連結部を単純ですっきりとした構造とすることができることから、ブシュ型カップリングを用いる態様は、特に、コラムユニットと回転比変更ユニットとが一体化された態様に対して好適である。なお、「弾性カップリング」は、そのの構造が特に限定されるものではなく、上述の内筒，外筒，弾性体を含んで構成されたものを始め、既に公知の構造を広く採用することが可能である。また、「相対回転禁止機構」を採用する態様では、過大な操作力（操作トルク）が負荷される場合において、弾性体の過度の変形を防止することができ、また、その場合における操作力の転舵装置への伝達が担保されることとなる。相対回転禁止機構は、それの具体的な構造が特に限定されるものではないが、例えば、ステアリングシャフトと入力軸との相対回転量が設定相対回転量となった場合に、ステアリングシャフトあるいはそれと一体的に動作する部材と、入力軸あるいはそれと一体的に動作する部材との一方に設けられた係止部が、それらの他方に設けられた被係止部を係止する構造、平たく言えば、いわゆるストッパを有するような構造とすることが可能である。
【００３０】
（２１）前記回転比変更ユニットが、前記入力軸および前記出力軸が共に概して筒状に形成され、それらが前記ウェーブジェネレータの前記コラムユニット側に配設されるともに前記出力軸が前記入力軸に挿入された構造をなし、
前記外部出力シャフトが、前記ウェーブジェネレータおよび前記出力軸を貫通して端面がその出力軸の端面のコラムユニット側に存在する空間に臨む状態でその出力軸に連結された(1)項ないし(13)項のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。
【００３１】
本項に記載の態様は、ステアリングシャフトと回転比変更ユニットとの連結部に加え、外部出力シャフトと回転比変更ユニットとの連結部も、そのユニットのコラムユニット側に存在する態様である。ステアリング装置の構成によっては、２つの連結部がコラムユニット側にあることに依拠して、当該ステアリング装置の組立作業，車体の一部への取付作業等の簡便化を図ることが可能である。具体的には、例えば、外部出力シャフトが既に外部出力ユニットに組み込まれてユニット化されている場合において、そのユニットと回転比変更ユニットとを組み合わせるべく、外部出力シャフトと回転比変更ユニットの出力軸とを連結するような場合に好適である。本項の態様によれば、外部出力シャフトのコラムユニット側の少なくとも端面が、コラムユニット側から視認可能であり、例えば、それらの連結の作業の確実性を向上させることができる。また、後に説明する連結強化手段を採用する場合において、その手段の施行あるいはその手段を機能させることをコラムユニット側から行うことができることから、その施行を容易化することが可能となる。
【００３２】
（２２）前記外部出力シャフトの一端部と前記出力軸とが緩やかに嵌り合う構造とされるとともに、当該車両用ステアリング装置が、前記外部出力シャフトの一端部と前記出力軸とが嵌り合う状態においてそれらの連結を強化する連結強化手段を有する(21)項に記載の車両用ステアリング装置。
【００３３】
本項に記載の態様は、外部出力シャフトと回転比変更ユニットの出力軸との連結に関する限定を加えた一態様である。平たく言えば、それらの連結部が、外部出力シャフトと出力軸とを緩やかに嵌合した後に、何らかの作業等が施されてその連結が強固された構造を有する態様である。本項の態様によれば、外部出力シャフトの出力軸への嵌入作業の際、回転比変更ユニットに対して、詳しく言えば、それのハーモニックギヤ機構等に対して過大な力を作用させずに済むことから、連結時における回転比変更ユニットの変形，破損等の発生する可能性を小さくすることが可能である。その意味において、本項の態様によれば、信頼性の高いステアリング装置が実現することとなる。また、先に説明したように、連結部に対する連結強化手段の施行、平たく言えば、連結を強化するための作業を、外部出力シャフトの端面が視認可能なコラムユニット側から行うことができるため、本項の態様によれば、その作業は容易に実施可能である。なお、「連結強化手段」は、例えば、外部出力シャフトと出力軸との相対回転に対する抗力を実質的に発揮させるあるいは向上させる手段，両者の相対回転におけるガタツキ等を解消する手段等であればよく、それの具体的な構成が特に限定されるものではない。後に説明する嵌め合いを緊密化する手段を始めロックピン，キー等の打ち込み，カシメ，ねじ機構による締結等、既に公知の種々の手段を採用することが可能である。
【００３４】
（２３）前記連結強化手段が、前記外部出力シャフトの一端部と前記出力軸との嵌め合いを緊密化するものである(22)項に記載の車両用ステアリング装置。
【００３５】
本項に記載の態様には、例えば、外部出力シャフトの外法寸法（例えば、外径）を拡大させ、あるいは、出力軸の内法寸法（例えば、内径）を縮小させることによって、両者の嵌め合いが緊密化されたような態様が含まれる。本項の態様によれば、外部出力シャフトと出力軸との連結を容易に強化することが可能である。なお、本項の態様では、外部出力シャフトの外周面と出力軸の内周面との間に作用する摩擦力の増加に依拠して両者の連結を強化するものであってもよく、また、外部出力シャフトと出力軸とを緩やかなセレーション嵌合させた状態において、そのクリアランスを小さくすることによって両者の相対回転に対するガタツキを解消して両者の連結を強化するものであってもよい。
【００３６】
（２４）前記外部出力シャフトの一端部が、それの端面に開口するとともに雌ねじが形成されたテーパ状のねじ孔を有し、
当該車両ステアリング装置が、前記雌ねじと螺合する雄ねじが形成されて前記ねじ孔に捩じ込まれたテーパ状の雄ねじ体を有する(21)項ないし(23)項のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。
【００３７】
本項に記載の態様は、テーパねじの楔の効果を利用したものであり、上述した、連結強化手段、緊密化手段の一態様と考えることもできる。本項の態様によれば、簡単な作業により、コラムユニット側から外部出力シャフトと回転比変更ユニットの出力軸との連結を強化することが可能である。なお、本項の態様における「ねじ孔」は、例えば、管用ねじが形成されたねじ孔とすることができ、また、「雄ねじ体」には、例えば、配管に採用されるプラグに類似するような部品とすることが可能であり、ねじ孔，雄ねじ体は容易に形成，製造することが可能である。
【００３８】
（２５）前記入力軸が、前記出力軸の端面より前記コラムユニット側に延び出す延出部を有し、その延出部において前記ステアリングシャフトと連結されるとともに、その延出部の内法寸法が前記出力軸の端面の外法寸法より大きくされた(21)項ないし(24)項のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。
【００３９】
本項に記載の態様は、回転比変更ユニットの入力軸とステアリングシャフトとの連結部と、回転比変更ユニットの出力軸と外部出力シャフトとの連結部とを、互いに、近傍となる位置に配置可能な態様である。本項の態様における入力軸の「延出部」は、例えば、出力軸の端面より筒状をなして突出するような形態のものが含まれ、その外径が、出力軸の外径より大きくされた形態のものが含まれる。なお、本項の態様によれば、入力軸が出力軸より延び出すものであっても、確実に、外部出力シャフトの端面を、出力軸のコラムユニット側の端面に存在する空間に臨ませることができる。
【００４０】
（２６）前記ステアリングシャフトの一端部が前記延出部に挿入された状態で、前記入力軸とそのステアリングシャフトとが連結された(25)項に記載の車両用ステアリング装置。
【００４１】
本項に記載の態様では、上述したように回転比変更ユニットの入力軸の延出部は、比較的内法寸法が大きくされている。本項の態様は、そのことを利用して、その入力軸とステアリングシャフトとの連結部を、ステアリングシャフトが入力軸に挿入するように構成した態様と考えることができる。本項の態様によれば、入力軸をステアリングシャフトに挿入する態様に比較して、その連結部の外法寸法（例えば、外径）を比較的小さくすることが可能である。
【００４２】
（３１）前記ステアリングシャフトが、前記ステアリング操作部材を保持するアッパシャフトと、そのアッパシャフトと相対回転不能かつ軸線方向に相対移動可能とされるとともに前記回転比変更ユニットの入力軸と連結されるロアシャフトとを含んで構成され、かつ、前記コラムチューブが、前記アッパシャフトを回転可能に保持するアッパチューブと、そのアッパチューブの一端部が挿入されるとともにそのアッパチューブと相対回転不能かつ軸線方向に相対移動可能とされたロアチューブとを含んで構成されることで、前記コラムユニットが収縮可能とされ、
前記ステアリングシャフトと前記回転比変更ユニットの入力軸とが連結され、前記コラムチューブと前記ケーシングとが互いに結合されたことで前記コラムユニットと前記回転比変更ユニットとが一体化され、
前記入力軸が前記ケーシングより前記コラムユニット側に突出する突出部を有し、その突出部と前記ロアシャフトとがそれらの一方が他方に挿入された状態で連結されて前記入力軸と前記ステアリングシャフトとの連結部が構成され、その連結部の外法寸法が前記アッパチューブの内法寸法より小さくされた(1)項ないし(26)項のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。
【００４３】
本項に記載の態様は、コラムユニットを収縮可能に構成し、そのコラムユニットと回転比変更ユニットとを一体化させた態様において、上述の回転比変更ユニットの入力軸の突出部とステアリングシャフトを構成するロアシャフトとの連結部を、その突出部において連結されるように構成した態様である。本項の態様では、コラムユニットが収縮する場合、ロアチューブに挿入されたアッパチューブが回転比変更ユニット側に移動することになるが、その際、アッパチューブの回転比変更ユニット側の端部が、ロアチューブの内周面と上記連結部の外周面とによって区画される筒状の空間内に収まるように移動する。そのため、本項の態様によれば、アッパチューブの移動距離、つまり、コラムユニットの収縮ストロークを比較的長くすることが可能となるのである。このことは、例えば、当該ステアリング装置が、二次衝突の衝撃を吸収する機構、つまり、ＥＡ機構を採用する場合、その衝撃吸収のためのストローク（いわゆるＥＡストローク）を長くすることができることから、衝撃吸収という観点において有利なステアリング装置を構築することが可能となる。また、車両衝突の際にステアリング操作部材を車両前方側に退避させる機構を備える場合にも、退避させる距離を長くとれることから、その点において有利なステアリング装置を構築することが可能となる。
【００４４】
（３２）前記ロアシャフトが前記入力軸の前記突出部に挿入された状態で連結され、その突出部の外法寸法が前記アッパチューブの内法寸法より小さくされた(32)項に記載の車両用ステアリング装置。
【００４５】
本項に記載の態様は、上記ロアシャフトと突出部とが、突出部にロアシャフトを挿入させた状態で連結されるように構成した態様である。本項の態様によれば、先に説明したように、連結部の外法寸法（例えば、外径）を比較的小さくすることができることから、コラムユニットの外法寸法を比較的小さくでき、その結果として、ステアリング装置のコンパクト化が十分に図れることとなる。
【００４６】
（４１）前記ステアリングシャフトと前記回転比変更ユニットの入力軸が、前記ステアリングシャフトの他端部がその入力軸に挿入された状態で連結され、その入力軸のその他端部が挿入される部分の外周部に、そのステアリングシャフト側に向かう軸線方向の力を受けることが可能な受力部が設けられた(1)項ないし(32)項のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。
【００４７】
本項に記載の態様は、ステアリングシャフトと回転比変更ユニットの入力軸とを、入力軸にステアリングシャフトを挿入させた状態で連結させる構造の態様において、その連結の作業の確実化を図ることのできる態様である。ステアリングシャフトを入力軸に挿入する際、その連結をしっかりとしたものするため、一般的には、両者の間にクリアランスを殆ど設けず、それら両者に対して圧入という作業が行われる。この場合、回転比変更ユニットにステアリングシャフトに向かう方向の圧入力が作用した場合には、回転比変更ユニットに対して、詳しく言えば、それのハーモニックギヤ機構等に対して過大な力が作用する。このことは、連結作業が、回転比変更ユニットが変形，破損するといった危険性を孕むことを意味する。ところが、本項の態様によれば、入力軸が上記受力部を有しているため、その受力部を利用すれば、ステアリングシャフトの入力軸への挿入の際、回転比変更ユニットに対して入力軸のみに力が作用する状態で挿入作業を行うことができるため、回転比変更ユニットの変形等を回避することが可能である。したがって、本項の態様によれば、信頼性の高いステアリング装置が実現するのである。なお、本項における入力軸へのステアリングシャフトの挿入は、何も介さない状態での挿入であってもよく、また、先に説明したブシュ型カップリング等の何らかの部品，部材等を介した状態での挿入であってもよい。つまり、本項の態様を実現するための組み立て作業は、既にステアリングシャフトにカップリング等が装着され、そのカップリング等が装着されたステアリングシャフトを入力軸に挿入するような作業であってもよく、逆に、既に入力軸にカップリングが装着され、そのカップリングが装着された入力軸にステアリングシャフトを挿入するような作業であってもよいのである。
【００４８】
（４２）前記受力部が、前記入力軸の外周に形成された１以上の段差部である(41)項に記載の車両用ステアリング装置。
【００４９】
（４３）前記受力部が、前記入力部の外周に形成された環状の溝である(41)項または(42)項に記載の車両用ステアリング装置。
【００５０】
上記２つの項に記載の態様は、受力部の構造に関する限定を加えた態様である。受力部を段差として構成すれば、例えば、その段差に掛かるような治具を用いることで、容易に、入力軸に対して軸線方向の力を付与することが可能である。また、段差部は、入力軸の外周面に容易に形成することが可能である。環状の溝は、段差部の一態様と考えることができ、受力部を環状の溝として構成すれば、それに掛かるような治具を用いることで、容易に、入力軸に対して軸線方向の力を付与することが可能である。また、環状の溝は、入力軸の外周面に容易に加工形成することが可能であり、入力軸の外法寸法をあまり大きくしなくても済むという利点を有する。
【００５１】
（５１）ステアリング操作部材を一端部に保持するステアリングシャフトと、そのステアリングシャフトを回転可能に保持するコラムチューブとを備えたコラムユニットと、
ケーシングと、そのケーシングに回転可能に保持されるとともに前記ステアリングシャフトの他端部と連結される入力軸と、その入力軸と同軸的に配設されるとともに前記ケーシングに回転可能に保持された出力軸と、前記ケーシングに回転可能に保持されたウェーブジェネレータを有してそのウェーブジェネレータの回転によって前記入力軸と前記出力軸とが相対回転するように構成されたハーモニックギヤ機構と、前記ケーシングに保持されて前記ウェーブジェネレータを回転駆動する駆動源とを備え、前記入力軸と前記出力軸との回転比を変更する回転比変更ユニットと、
一端部が前記回転比変更ユニットの前記出力軸と連結される外部出力シャフトと
を備えた車両用ステアリング装置の組立方法であって、
前記入力軸および前記出力軸が共に概して筒状に形成されるとともに、それらが前記ウェーブジェネレータの前記コラムユニットが設けられる側において前記入力軸に前記出力軸が挿入して配設され、その出力軸および前記ウェーブジェネレータが、前記外部出力シャフトが貫通可能な構造をなす前記回転比変更ユニットを準備する回転比変更ユニット準備工程と、
一端部が前記出力軸と緩やかに嵌り合うように構成された前記外部出力シャフトを準備する外部出力シャフト準備工程と、
前記外部出力シャフトを、前記ウェーブジェネレータの側からそれを貫通させ、さらに、前記出力軸を貫通して端面がその出力軸の端面の前記コラムユニットが設けられる側の空間に臨む状態でそれに緩やかに嵌入させる外部出力シャフト嵌入工程と、
前記外部シャフトと前記出力軸とが嵌め合わされた状態において、それらに対して前記コラムユニットが設けられる側から作業してそれらの連結を強化する連結強化工程と
を含んでなる車両用ステアリング装置の組立方法。
【００５２】
本項に記載の態様は、先に説明したように、外部出力シャフトと回転比変更ユニットの出力軸との嵌め合いを緩やかなものとした上で、外部出力シャフトを出力軸に嵌入し、それらが互いに嵌め合わされた後に、コラムユニットが設けられる側から作業して上述した連結強化手段を施行する若しくは機能させるようにして、それらを連結するように構成された態様である。本項の態様の利点は、先の説明と同様であるため、詳しい説明は省略するが、本項の態様によれば、組付作業の簡便化が実現され、そのことによって組立コストの低減を図ることが可能となり、また、信頼性の高いステアリング装置が実現させることが可能である。
【００５３】
（５２）前記外部出力シャフト準備工程が、前記外部出力シャフトを、それがハウジングによって回転可能に保持された外部出力ユニットの形態で準備する工程を含み、
前記シャフト嵌入工程が、その外部出力ユニットとされた状態での前記外部出力シャフトを嵌入させる工程とされた(51)項に記載の車両用ステアリング装置の組立方法。
【００５４】
本項に記載の態様は、既にユニット化された外部出力シャフトに対して上記組立方法を適用する態様である。先に説明したように、外部出力シャフトを出力軸に対してきつく嵌入させる場合には、外部出力ユニットと回転比変更ユニットとを組み合わせる作業において、回転比変更ユニットに対して過大な力が作用しやすい。本項に記載の態様は、そのようなデメリットを解消し得る態様である。なお、本項および先の項に記載の組立方法に関する態様に対して、任意に、上記ステアリング装置に関する各項に記載された技術的特徴による限定を加えることも可能である。
【００５５】
（６１）ステアリング操作部材を一端部に保持するステアリングシャフトと、そのステアリングシャフトを回転可能に保持するコラムチューブとを備えたコラムユニットと、
ケーシングと、そのケーシングに回転可能に保持されるとともに前記ステアリングシャフトの他端部と連結される入力軸と、その入力軸と同軸的に配設されるとともに前記ケーシングに回転可能に保持された出力軸と、前記ケーシングに回転可能に保持されたウェーブジェネレータを有してそのウェーブジェネレータの回転によって前記入力軸と前記出力軸とが相対回転するように構成されたハーモニックギヤ機構と、前記ケーシングに保持されて前記ウェーブジェネレータを回転駆動する駆動源とを備え、前記入力軸と前記出力軸と回転比を変更する回転比変更ユニットと、
一端部が前記回転比変更ユニットの前記出力軸と連結される外部出力シャフトと
を備えた車両用ステアリング装置の組立方法であって、
前記入力軸が、前記ステアリングシャフトの前記他端部を挿入可能に、かつ、それが挿入される部分の外周部にそのステアリングシャフト側に向かう軸線方向の力を受けることが可能な受力部を有するように構成された前記回転比変更ユニットを準備する回転比変更ユニット準備工程と、
前記他端部が前記入力軸に挿入可能な前記ステアリングシャフトを準備するステアリングシャフト準備工程と、
前記入力軸の受力部を利用してその入力軸と前記ステアリングシャフトとに軸線方向の力を付与し、その入力軸にそのステアリングシャフトを挿入することでそれらを連結する入力軸シャフト連結工程と
を含んでなる車両用ステアリング装置の組立方法。
【００５６】
本項に記載の態様は、先に説明したように、ステアリングシャフトと回転比変更ユニットを入力軸に挿入して連結するように構成し、入力軸の外周部にステアリングシャフトに向かう側の力を受けるための受力部を設けた上で、ステアリングシャフトの入力軸への挿入作業を、その受力部を利用してそれらに対して軸線方向の力を付与して行うように構成された態様である。本項の態様の利点は、先の説明と同様であるため、詳しい説明は省略するが、本項の態様によれば、ステアリングシャフトと回転比変更ユニットとの連結において、そのユニットの入力軸にステアリングシャフトを挿入する際に、そのユニットに過大な負荷を与えることのない挿入作業を、簡便に行うことが可能となり、信頼性の高いステアリング装置の組立を低コストで行えることとなる。
【００５７】
（６２）前記車両用ステアリング装置が、前記ステアリングシャフトと前記回転比変更ユニットの入力軸とがそれらを相互に弾性的に支持するブシュ型の弾性カップリングを介して連結される構造とされ、
前記ステアリングシャフト準備工程が、前記ステアリングシャフトの前記他端部に前記弾性カップリングを嵌着する工程を含み、
前記入力軸シャフト連結工程が、前記入力軸に、前記弾性カップリングが嵌着された前記ステアリングシャフトを嵌入させることで、それらを連結する工程とされた(61)項に記載の車両用ステアリング装置の組立方法。
【００５８】
本項に記載の態様は、先に説明したブシュ型の弾性カップリングを介した連結構造に対して上記組付方法を適用する態様である。本項の態様によれば、弾性カップリングを介在させた連結構造に対しても、信頼性の高いステアリング装置の組立を低コストで行えることとなる。なお、本項および先の項に記載の組立方法に関する態様に対して、任意に、上記ステアリング装置に関する各項に記載された技術的特徴による限定を加えることも可能である。
【実施例】
【００５９】
以下、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【００６０】
＜ステアリング装置の構成＞
図１に、本実施例のステアリング装置の全体構成を示す。本ステアリング装置１０は、インパネリインフォースメント１２に設けられたステアリングサポート１４（以下、「サポート１４」と略す場合がある）において、車体の一部に固定支持される。ステアリング装置１０は、支持された状態では、図に示すように、車両前方側が下方に位置するように傾斜した姿勢で配置されることになる。ステアリング装置１０には、それの前方部に前方ブラケット１６が設けられ、その前方ブラケット１６より車両後方側に後方ブラケット１８が設けられており、それら前方ブラケット１６と後方ブラケット１８との各々が、サポート１４に取り付けられることで、ステアリング装置１０は、２箇所において支持される。
【００６１】
支持されたステアリング装置１０は、後方に位置する部分がインパネ２０から車両後方側に突出する状態とされる。その突出する後端部には、ステアリング操作部材であるステアリングホイール２２が取り付けられており、ステアリング装置１０はステアリングホイール２２を操作可能に保持するものとなっている。ステアリング装置１０のインパネ２０から突出する部分は、コラムカバー２４によって覆われ、また、下部は、インパネロアカバー２６によってカバーされる。ステアリング装置１０の前端部は、図示を省略するインタミディエイトシャフトを介し、車室外に存在する転舵装置に接続される。
【００６２】
図２に、ステアリング装置１０の側面断面図を示す。ステアリング装置１０は、大きくは、ステアリングホイール２２を保持するコラムユニット３０と、電動式パワーステアリング機能を実現する主体となるＥＰＳユニット３２と、ＶＧＲＳアクチュエータとして機能するＶＧＲＳユニット３４とに区分することができ、それらを構成要素として含んで構成されており、それら３つのユニット３０，３２，３４が一体化されたものとなっている。以下、それら各ユニットについて、順に説明する。
【００６３】
図３に、コラムユニット３０の側面断面図を示す。コラムユニット３０は、ステアリングホイール２２を車両後方側の端部において保持するステアリングシャフト４０と、そのステアリングシャフト４０を挿通させた状態で回転可能に保持するシャフトハウジングとしてのコラムチューブ４２とを含んで構成されている。ステアリングシャフト４０は、車両後方側つまり上方側に位置させられるアッパシャフト５０と、車両前方側つまり下方側に位置させられるロアシャフト５２とを含んで構成されている。アッパシャフト５０はパイプ状に、ロアシャフト５２はロッド状に形成され、アッパシャフト５０の前方部にロアシャフト５２の後方部が挿入されている。アッパシャフト５０の前部内周面，ロアシャフト５２の後部外周面には、それぞれ互いに噛合するスプラインが形成され、アッパシャフト５０とロアシャフト５２とは、軸方向に相対移動が可能かつ相対回転が不能な状態で接続されている。なお、ロアシャフト５２は、それの前方部において、後に説明するＶＧＲＳユニット３４に接続される。
【００６４】
コラムチューブ４２は、車両後方側（上方）に位置させられるアッパチューブ５４と、車両前方側（下方）に位置させられるロアチューブ５６とを含んで構成されている。アッパアチューブ５４およびロアチューブ５６は、ともにパイプ状のものであり、ロアチューブ５６の後方部にアッパチューブ５４の前方部が挿入されている。アッパチューブ５４の前方部外周面には、図示を省略するライナが付設されており、このライナを介することによって、ロアチューブ５６はアッパチューブ５４にがたつきなく挿入されるとともに、アッパチューブ５４とロアチューブ５６との軸方向の相対移動を容易ならしめている。ちなみに、ステアリング装置１０は、電動式のテレスコピック機構５８（図１参照）を有しており、そのテレスコピック機構５８は、それの軸線が、コラムチューブ４２の軸線と平行に設けられるとともに、後方側端部，前方側端部が、それぞれアッパチューブ５４とロアチューブ５６との各々に固定されることで、アッパチューブ５４とロアチューブ５６との相対回転が不能な状態とされている。なお、ロアチューブ５６は、それの前端部において、後に説明するＶＧＲＳユニット３４に接続される。また、アッパチューブ５４の後端部および前方部には、ラジアルベアリング６０，６２が設けられ、アッパチューブ５４は、それらベアリング６０，６２を介して、アッパシャフト５０を回転可能に保持している。このような構造とされていることで、コラムユニット３０は、伸縮可能とされているのである。
【００６５】
図４に、ＥＰＳユニット３２の側面断面図を示す。ＥＰＳユニット３２は、ステアリングホイール２２に加えられた操作力を転舵装置に対して出力するための外部出力シャフト７０と、動力源としてのＥＰＳモータ７２（電動モータである）を有してそのＥＰＳモータ７２によって外部出力シャフト７０の回転出力を助勢する回転助勢装置７４と、外部出力シャフト７０を回転可能に保持するとともに回転助勢装置７４を収容するハウジング７６とを含んで構成されるものであり、外部出力ユニットとして機能するものである。外部出力シャフト７０は、出力側シャフト８０，入力側シャフト８２，トーションバー８４の３つが一体化されたものとして構成されている。出力側シャフト８０は、ハウジング７６の車両前方側から延出しており、その延出する部分において、転舵装置に繋がるインタミディエイトシャフトに接続され、転舵装置へ回転を出力する。出力側シャフト８０は、中空構造とされており、車両後方側の部分に入力側シャフト８２を挿入させている。出力側シャフト８０の内周面と入力側シャフト８２の外周面との間には、軸受８６が介在させられており、出力側シャフト８０と入力側シャフト８２とは相対回転可能とされている。入力側シャフト８２は、車両前方側の端面に開口して軸方向に延びる有底穴が形成されている。トーションバー８４の一端部は、その有低穴の底部にピン８８によって固定されており、また、トーションバー８４のもう一方の端部は、出力側シャフト８０を軸方向に貫通する貫通穴にピン９０によって固定されている。このような構成により、外部出力シャフト７０は、トーションバー８４の捩りを許容し、その分だけ自身も捩じられるものとされているのである。出力側シャフト８０は、その外周において２つの軸受９２を介してハウジング７６に回転可能に保持され、また、入力側シャフト８２が、その外周において軸受９４を介してハウジング７６に回転可能に保持されている。上述のような構造とされていることで、出力側シャフト８０および入力側シャフト８２は、同軸的に配設されている。ちなみに、入力側シャフト８２は、ハウジング７６の車両後方側から延出しており、その延出する部分において、後に説明するＶＧＲＳユニット３４に接続される。
【００６６】
回転助勢装置７４は、上記ＥＰＳモータ７２と、そのＥＰＳモータ７２のモータ軸に連結されたウォーム１００と、そのウォーム１００に噛合させられるウォームホイール１０２とを含んで構成されている。そのウォームホイール１０２は、外部出力シャフト７０の出力側シャフト８０に固定されて相対回転不能とされている。このような構造により、ＥＰＳモータ７２によってウォーム１００に回転力が付与され、ウォームホイール１０２に回転力が付与される。つまり、ＥＰＳモータ７２によって、外部出力シャフト７０の回転出力が助勢される構造とされているのである。
【００６７】
また、ＥＰＳユニット３２は、２つのレゾルバ１０４，１０６を備えている。レゾルバ１０４は、トーションバー８４の車両前方部が固定される出力側シャフト８０と、ハウジング７６の内面との間に設けられており、出力側シャフト８０の回転角度位置を検出するためのデバイスとされている。また、レゾルバ１０６は、トーションバー８４の車両後方部が固定される入力側シャフト８２と、ハウジング７６の内面との間に設けられており、入力側シャフト８２の回転角度位置を検出するためのデバイスとされている。２つのレゾルバ１０４，１０６の検出信号から、出力側シャフト８０と入力側シャフト８２との相対回転変位量を検出して、その相対回転変位量に基づいて操舵トルクを推定することが可能であり、その操舵トルクの大きさに応じた助勢力を発揮するようにＥＰＳモータ７２にエネルギが与えられる。
【００６８】
図５に、ＶＧＲＳユニット３４の側面断面図を示す。ＶＧＲＳユニット３４は、ケーシング１１０と、そのケーシング１１０に回転可能に保持された入力軸１１２，出力軸１１４と、入力軸１１２の回転を回転比が変更可能な状態で出力軸１１４に伝達するハーモニックギヤ機構１１６と、そのハーモニックギヤ機構１１６の駆動源としてのＶＧＲＳモータ１１８とを含んで構成されている。
【００６９】
入力軸１１２は、概して段付の筒状に形成されたものであり、外径の小さい部分が軸部１２０とされ、その軸部１２０の車両前方側に、軸部１２０と一体的に形成された軸部１２０より大きな径を有する円環部１２２が設けられている。軸部１２０の車両後方側は、ケーシング１１０より車両後方側に突出しており、その突出する部分が突出部１２４とされている。一方、出力軸１１４は、概して鍔付の筒状に形成されたものであり、車両前方側がフランジ部１２６とされている。そのフランジ部１２６は、円環部１２２に内包される状態とされている。出力軸１１４の車両後方側の部分は、入力軸１１２の軸部１２０に、詳しくは、それの内径の小さくされている部分に挿入されており、入力軸１１２は、出力軸１１４の車両後方側の端面より車両後方側に延び出すようにされた延出部を有するものとなっている。入力軸１１２の円環部１２２と軸部１２０とを繋ぐ部分の車両前方側の面と、出力軸１１４のフランジ部１２６の車両後方側の面との間には、スラストベアリング１２８が介在させられており、入力軸１１２と出力軸１１４とが相対回転可能とされている。入力軸８２は、その外周において軸受１３０を介してケーシング１１０に回転可能に保持されている。上述のような構造とされていることで、入力軸８２および出力軸９０は、同軸的に配置されるとともに互いに相対回転可能とされ、両者がそれぞれ、ケーシング１１０に対して回転可能とされているのである。
【００７０】
ＶＧＲＳモータ１１８は、中空とされたモータ軸１４０を有しており、そのモータ軸１４０は、軸受１４２，１４４によってケーシング１１０に回転可能に保持されている。モータ軸１４０の外周部には、周方向に複数の永久磁石１４６が固定されて配設されており、それらは、ＶＧＲＳモータ１１８のロータを構成している。永久磁石１４６に対向するように、複数の極体１４８（コアにコイルが巻回されたもの）が、ケーシング１１０の内面に固定されて配設され、それらの極体１４８の各々がステータ極とされることで、それらはステータを構成している。このような構造とされることで、ＶＧＲＳモータ１１８は、いわゆるＤＣブラシレスモータとされているのである。なお、モータ軸１４０の回転位置（回転角度，回転位相と呼ぶこともできる）、つまり、ロータの回転角度位置は、モータ軸１４０の外周面とケーシング１１０の内面との間に設けられたレゾルバ１５０によって検出されるようになっており、図示を省略するモータ制御回路によって、ロータの回転角度位置に応じて極体１４８への通電を切替えるように制御される。また、ＶＧＲＳモータ１１８の回転速度の制御等も、このレゾルバ１５０の検出信号を利用して行われる。
【００７１】
ハーモニックギヤ機構１１６は、第１リングギヤとしてのステータギヤ１６０と、第２リングギヤとしてのドリブンギヤ１６２と、それらに噛合するフレキシブルギヤ１６４と、フレキシブルギヤ１６４を周回可能に支持するウェーブジェネレータ１６６とを含んで構成されている。ステータギヤ１６０は、内歯が形成されたリングギヤであり、入力軸１１２の円環部１２２の内周面の車両前方側端部に固定されて設けられ、入力軸１１２と相対回転不能とされている。ドリブンギヤ１６２は、内歯（ステータギヤの歯数よりやや少ない歯数、例えば２つ少ない歯数）が形成されたリングギヤであり、出力軸１１４のフランジ部１１８の外周部に固定されて設けられ、出力軸１１４と相対回転不能とされている。フレキシブルギヤ１６４は、外歯（ドリブンギヤ１６２と同じ歯数）が形成されたリングギヤであり、比較的薄いものとされることで、可撓性を有するものとされている。ウェーブジェネレータ１６６は、楕円カム板１６８と、楕円カム板１６８の外周に嵌められたベアリング１７０とを含んで構成されるものであり、先に述べた入力軸１１２，出力軸１１４の車両前方側に配設されている。楕円カム板１６８は、自身の中心に軸穴が設けられており、その軸穴にモータ軸１４０の車両後方部を嵌入させた状態で、モータ軸１４０に相対回転不能に接続されている。ベアリング１７０の外周には、フレキシブルギヤ１６４が装着されている。そのフレキシブルギヤ１６４は、ウェーブジェネレータ１６６によって楕円状に変形させられており、楕円の長軸部分における２箇所で、ステータギヤ１６０，ドリブンギヤ１６２と噛合し、短軸部分においてはそれらと完全に離れた状態とされている。ウェーブジェネレータ１６６が１回転（３６０度）すると、つまり、ＶＧＲＳモータ１１８のモータ軸１４０が１回転すると、ステータギヤ１６０とドリブンギヤ１６２とが、それらの歯数の差分だけ相対回転させられる。ハーモニックギヤ機構はその構成が公知のものであることから、詳細な図示は省略し、説明はこの程度の簡単なものに留める。
【００７２】
上述したような構造から、ＶＧＲＳユニット３４は、ＶＧＲＳモータ１１８の回転方向および回転速度を変更することによって、ウェーブジェネレータ１６６の回転方向および回転速度を変更し、ステータギヤ１６０に対するドリブンギヤ１６２の回転比を任意に変更することが可能である。つまり、ＶＧＲＳユニット３４は、入力軸１１２と出力軸１１４との回転比を変更する回転比変更ユニットとして機能するものとされている。
【００７３】
以上のような構造とされた３つのユニット３０，３２，３４は、図２に示すように接続されている。まず、コラムユニット３０とＶＧＲＳユニット３４とは、コラムユニット３０の車両前方側とＶＧＲＳユニット３４の車両後方側とが互いに接続される。詳しくは、コラムユニット３０のコラムチューブ４２（詳しくは、ロアチューブ５６）とＶＧＲＳユニット３４のケーシング１１０とがボルト１７８によって締結されるとともに、コラムユニット３０のステアリングシャフト４０（詳しくは、ロアシャフト５２）とＶＧＲＳユニット３４の入力軸１１２とが連結される。このような構造とされることで、コラムユニット３０とＶＧＲＳユニット３４とは一体化されているのである。
【００７４】
ステアリングシャフト４０と入力軸１１２との連結について、図２，３，５に加えて、図６をも参照しつつ、さらに詳しく説明する。図６は、ステアリングシャフト４０と入力軸１１２との連結部を車両前方側から見た図である。ステアリングシャフト４０のロアシャフト５２と入力軸１１２の突出部１２４とは、ロアシャフト５２が突出部１２４に挿入された状態で、ブシュ型の弾性カップリング１８０を介して連結されている。その弾性カップリング１８０は、入力軸１１２の突出部１２４の内周部に嵌め入れられた外筒１８２と、ロアシャフト５２の外周部に嵌められた内筒１８４と、それら外筒１８２と内筒１８４との間に介装された弾性体としての防振ゴム１８６とを含んで構成されており、転舵装置側からのステアリングホイール２２への振動を効果的に吸収することが可能とされている。また、外筒１８２には、それの前端部に、前端面に開口する１対の凹部１８８が設けられ、内筒１８４には、それの前端部に、径方向に延びる１対の立設部１９０が設けられており、それら凹部１８８と立設部１９０とが合わされて設けられることで、外筒１８２と内筒１８４との相対回転可能な量が、凹部１８８と立設部１９０との間の遊び分のみとされる。このような構造により、本ステアリング装置１０は、ステアリングシャフト４０と入力軸１１２との相対回転量が設定回転量を超える場合にそれらの相対回転を禁止する相対回転禁止機構を備えるものとされており、大きな操舵力によってステアリングホイール２２が操作された場合等において、防振ゴム１８６の過度の変形を防止することが可能とされている。
【００７５】
なお、上記弾性カップリング１８０に代えて、図７に示す弾性カップリング１９２を採用することも可能である。図に示す弾性カップリング１９２は、ロアシャフト５２に嵌められた外筒１９４の内周が概ね楕円状に形成されるとともに、入力軸１１２に嵌められた内筒１９６の外周が概ね楕円状に形成され、外筒１９４の内周面と内筒１９６の内周面との間に略一定のクリアランスを有して、その間に防振ゴム１９８が介装された構造とされている。そのような構造とされることで、ステアリングシャフト４０と入力軸１１２との相対回転量が設定回転量を超える場合に、外筒１９４と内筒１９６との相対回転が禁止される。このような機能により、この弾性カップリング１９２を有するステアリング装置も、相対回転禁止機構を備えるものとなる。
【００７６】
コラムユニット３０とＶＧＲＳユニット３４とが一体化された状態では、ステアリングシャフト４０と入力軸１１２との連結部は、ロアチューブ５６内に収容された状態となる。その状態において、連結部の外径、詳しくは、入力軸１１２の突出部１２４の外径は、アッパチューブ５４の内径より小さくされている。つまり、コラムユニット３０が収縮する場合には、アッパチューブ５４の車両前方側の端部が、ロアチューブ５６の内周面と突出部１２４の外周面とによって区画される筒状の空間Ｓ内に収まるようになっている。
【００７７】
また、ＶＧＲＳユニット３４とＥＰＳユニット３２とは、ＶＧＲＳユニット３４の車両前方側とＥＰＳユニット３２の車両後方側とが互いに接続されている。詳しくは、ＶＧＲＳユニット３４のケーシング１１０とＥＰＳユニット３２のハウジング７６とがボルト２００にっよって締結されるとともに、ＶＧＲＳユニット３４の出力軸１１４とＥＰＳユニット３２の外部出力シャフト７０（詳しくは、入力側シャフト８２）とが連結されている。このような構造とされることで、ＶＧＲＳユニット３４とＥＰＳユニット３２とは一体化されているのである。出力軸１１４と外部出力シャフト７０との連結について、さらに詳しく説明すれば、外部出力シャフト７０は、その車両後方部が、ＶＧＲＳユニット３４の有するＶＧＲＳモータ１１８のモータ軸１４０およびウェーブジェネレータ１６６等を挿通し、入力側シャフト８２の後端部がＶＧＲＳユニットの出力軸１１４に嵌め合わされて連結されているのである。なお、入力側シャフト８２の後端部の外周面にはセレーション外歯２０２（図５参照）が、出力軸１１４の内周面にはセレーション内歯２０４（図４参照）が、それぞれ形成されており、それら入力側シャフト８２と出力軸１１４とはセレーション嵌合させられている。
【００７８】
なお、入力側シャフト８２の後端面には、その後端面に開口するとともに雌ねじが形成されたテーパ状のねじ孔２１０が設けられており、そのねじ孔２１０に、雄ねじが形成されたテーパ状の雄ねじ体２１２が捩じ込まれている。これにより、入力側シャフト８２の外径が拡大させられ、入力側シャフト８２と出力軸１１４との嵌め合いが緊密化されることで、それらの連結が強化されることになる。つまり、本ステアリング装置１０は、テーパねじの楔の効果を利用して、外部出力シャフト７０と出力軸１１４との連結を強化する連結強化手段を有するものとされている。
【００７９】
ちなみに、断線等が原因でＶＧＲＳモータ１１８の機能が失陥した場合は、モータ軸１５２の比較的自由な回転が許容されることになる。その場合、上記ハーモニックギヤ機構１１６においては、ウェーブジェネレータ１６６の自由な回転が許容されるため、ステータギヤ１６０とドリブンギヤ１６２との間の適切な回転伝達が行われなくなる。このことに考慮し、ＶＧＲＳユニット３４のケーシング１１０とＥＰＳユニット３２のハウジング７６との締結によって内部に形成される空間には、ＶＧＲＳモータ１１８のモータ軸１４０の回転を禁止可能なモータ軸回転ロック機構２２０（以下、単に「ロック機構２２０」と略す場合がある）が設けられている。そのロック機構２２０は、詳細な図示は省略するが、モータ軸１４０の外周に固定して設けられた環状をなすロックホルダと、ケーシング１１０およびハウジング７６に設けられて係止爪が形成されたロックレバーとを有し、そのロックレバーの係止爪をロックホルダに設けられた凹部に係合させることによってモータ軸１４０の回転を禁止するようなストッパ機構とされている。このロック機構２２０によってモータ軸１５２の回転が禁止されれば、ＶＧＲＳユニット３４の入力軸１１２と出力軸１１４とは、ステータギヤ１６０とドリブンギヤ１６２とのギヤ比で定まる固定的な回転比で相対回転させられる。
【００８０】
このように、本ステアリング装置１０は、コラムユニット３０，ＶＧＲＳユニット３４，ＥＰＳユニット３２の３つのユニットが一体化されており、コンパクトな装置となっているのである。また、３つのユニット３０，３２，３４が一体化されていることから、車体の一部への取付作業も簡便なものとなっている。以下に、ステアリング装置１０の取付構造について、簡単に説明する（図１，２参照）。
【００８１】
ステアリング装置１０は、ＥＰＳユニット３２の前方端部と、コラムユニット３０のロアチューブ５６とにおいて、車体の一部に取り付けられる。ＥＰＳユニット３２のハウジング７６には、先に説明した前方ブラケット１６が固定的に設けられており、この前方ブラケット１６には、軸挿通穴２３０が設けられている。サポート１４には、軸穴２３２が穿設された軸受部材２３４が固定されており、前方ブラケット１６の軸挿通穴２３０とそれら軸受部材２３４の軸穴２３２とに、支持軸２３６が挿通されることで、ステアリング装置１０は、その支持軸２３６を中心に揺動可能に支持される。一方、コラムユニット３０は、後方ブラケット１８に保持され、その後方ブラケット１８が１対のサポート１４に取り付けられて支持される。詳しく言えば、ロアチューブ５６には、被保持部材２３８が固定的に設けられており、この被保持部材２０８が、後方ブラケット１８の構成部材であるチャンネル形状（コの字形状）をなす保持部材２４０によって保持されるとともに、後方ブラケット１８のもう１つの構成部材である被支持プレート２４２がサポート１４に組み付けられることで、コラムユニット３０のロアチューブ５６が支持される。
【００８２】
このような取付構造とされていることから、コラムユニット３０のロアシャフト５２，ロアチューブ５６を含んで構成される車両前方側に位置する部分に対して、コラムユニット３０のアッパシャフト５０，アッパチューブ５４を含んで構成される車両後方側に位置する部分が、ステアリング装置１０の軸線方向に移動可能とされており、先に述べたテレスコピック機構５８によって、コラムユニット３０の車両前方部分を軸線方向に移動させること、つまり、テレスコピック動作を行うことが可能である。また、本ステアリング装置１０は、運転者のステアリングホイール２２への衝突である二次衝突の衝撃をコラムユニット３０の車両後方側の部分の移動に伴って吸収するＥＡ機構を、上記テレスコピック機構において有している（図示省略）。そのコラムユニット３０の車両後方側の部分の移動の際には、先に述べたように、アッパチューブ５４の車両前方側の端部が、ロアチューブ５６の内周面と突出部１２４の外周面とによって区画される筒状の空間Ｓ内に収まるようになっているため、本ステアリング装置１０においては、長いＥＡストロークが確保されているのである。ちなみに、本ステアリング装置は、電動式のチルト機構２５０も有しており、詳しくは、前方ブラケット１６および後方ブラケット１８によってステアリング装置１０を保持する構造が、チルト機構２５０を構成するものとされている。後方ブラケット１８の保持部材２４０に設けられた長穴２５２によって、被保持部材２３８に設けられた軸部材２５４がガイドされるようにされており、ステアリング装置１０は、図示を省略する電動モータに駆動されてその長穴２５２の分だけ前記支持軸２３６を中心として揺動可能とされている。
【００８３】
＜ステアリング装置の組立方法＞
本ステアリング装置１０は、上述したように３つのユニット３０，３２，３４が一体化された構造となっている。以下、そのステアリング装置１０の組立方法について説明する。本ステアリング装置１０の組立作業では、まず、ＶＧＲＳユニット３４とＥＰＳユニット３２とが組み付けられる。図８に、それらを組み付ける前の状態を示し、図９に、それらの組付が完了した状態を示す。図８に示すように、ＶＧＲＳユニット３４は、先に述べたような、入力軸１１２および出力軸１１４が共に概して筒状に形成されるとともに、ウェーブジェネレータ１６６のコラムユニット３０が設けられる側（車両後方側）において出力軸１１４が入力軸１１２に挿入して配設され、その出力軸１１４およびウェーブジェネレータ１６６が、外部出力シャフト７０が貫通可能な構造のものが準備される。また、外部出力シャフト７０は、入力側シャフト８２が、それの後端部外周面に出力軸１１４のセレーション内歯２０２に緩やかに嵌り合うようなセレーション外歯２０４が形成されたものとされ、図９に示すように、前記回転助勢装置７４等が組み付けられるとともにハウジング７６に回転可能に保持されたＥＰＳユニット３２として準備される。上記のような構造をなすＶＧＲＳユニット３４を準備する工程が前述の回転比変更ユニット準備工程に相当し、上記のような構成の外部出力シャフト７０を有するＥＰＳユニット３２を準備する工程が前述の外部出力シャフト準備工程に相当する。
【００８４】
次に、外部出力シャフト嵌入工程が行われる。この工程では、上記のように準備されたＥＰＳユニット３２の外部出力シャフト７０を、車両前方側からＶＧＲＳモータ１１８のモータ軸１４０の内部を挿通させることでウェーブジェネレータ１６６を貫通させ、入力側シャフト８２を出力軸１１４に緩やかに嵌入させる。その入力側シャフト８２が出力軸１１４に嵌入させられた状態においては、入力側シャフト８２の後端面と出力軸１１４の後端面とが、略同一平面上に合わされており、入力軸１１２の突出部１２４の内径が、出力軸１１４の外径より大きくされていることから、入力側シャフト８２の後端面が車両後方側から視認可能な状態となっている。
【００８５】
次いで、外部出力シャフト７０と出力軸１１４との連結を強化する連結強化工程が行われる。外部出力シャフト７０の入力側シャフト８２の後端面には、先にも述べたようにテーパ状のねじ孔２１０が設けられ、一方、ねじ孔２１０の雌ねじと噛合する雄ねじが形成された雄ねじ体２１２が準備されている。この工程では、上記外部出力シャフト嵌入工程が終了して入力側シャフト８２が出力軸１１４に緩やかに嵌入された状態において、雄ねじ体２１２をねじ孔２１０に捩じ込むことで、入力側シャフト８２と出力軸１１４との嵌め合いを緊密化する。
【００８６】
以上のような工程を経て、ＶＧＲＳユニット３４とＥＰＳユニット３２とが組み付けられるが、上記組立方法では、入力側シャフト８２の後端面が車両後方側から視認可能な状態となっているため、連結強化のための作業を、コラムユニット３０が設けられる側から行うことができ、その作業を容易に実施することが可能である。また、入力側シャフト８２と出力軸１１４との連結は、入力側シャフト８２と出力軸１１４とを緩やかに嵌め合わせた後、その嵌め合いを緊密化するように行われるため、その嵌入作業の際、ＶＧＲＳユニット３４のハーモニックギヤ機構１１６，ＥＰＳユニット３２の回転助勢装置７４等に対して、過大な力を作用させずに済む。このことから、連結時においてＶＧＲＳユニット３４等の変形，破損等が発生する可能性を小さくすることが可能である。
【００８７】
次いで、本ステアリング装置１０の組立では、ＶＧＲＳユニット３４とＥＰＳユニット３２とが組み付けられたものに、コラムユニット３０を組み付ける作業が行われる。まず、回転比変更ユニット準備工程として、上記ＥＰＳユニット３２が既に組み付けられたＶＧＲＳユニット３４を準備する工程が行われる。なお、ＶＧＲＳユニット３４は、入力軸１１２の突出部１２４の外周面に段差部としての環状の溝２６０が形成されている。その環状溝２６０は、後に詳しく説明するように、コラムユニット３０側に向かう軸線方向の力を受ける受力部として機能するものである。本ステアリング装置１０の組立では、このような受力部を有するような構成のＶＧＲＳユニット３４が準備される。
【００８８】
次に、ステアリングシャフト準備工程として、図１０に示すように、弾性カップリング１８０にコラムユニット３０を構成するロアシャフト５２を嵌め込む工程が実施される。その後、ＶＧＲＳユニット３４の入力軸入力軸１１２と弾性カップリング１８０が嵌められたロアシャフト５２とを連結する入力軸シャフト連結工程が行われる。図１１は、それらを連結する前の状態を示し、図１２は、それらの連結が完了した状態を示している。この工程での作業は、突出部１２４に、弾性カップリング１８０の外筒１８２を圧入させる作業であるが、その圧入作業は、突出部１２４に形成された上記環状溝２６０に掛かるような治具２７０を用い、この環状溝２６０に軸線方向の力を作用させて行われる。この圧入作業によれば、ＶＧＲＳユニット３４に対して入力軸１１２のみに力が作用する状態で、両者の連結を行うことができるため、ＶＧＲＳユニット３４の変形，破損等の発生を回避することが可能である。
【００８９】
次に、図１２に示すように組み付けられたものに、詳しくは、ＶＧＲＳユニット３４のケーシング１１０に、ロアチューブ５６を、ボルト１７８によって締結し、その後に、ロアシャフト５２とロアチューブ５６とを含んで構成されるコラムユニット３０の車両前方部に、アッパシャフト５０とアッパチューブ５４とを含んで構成されるコラムユニット３０の車両後方部を挿入して組み付ける。このようにして、図２に示すステアリング装置１０が組み上がる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施例である車両用ステアリング装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例である車両用ステアリング装置を構成するステアリングコラムの側面断面図である。
【図３】図２に示すステアリングコラムを構成するコラムユニットの側面断面図である。
【図４】図２に示すステアリングコラムを構成するＥＰＳユニットの側面断面図である。
【図５】図２に示すステアリングコラムを構成するＶＧＲＳユニットの側面断面図である。
【図６】コラムユニットを構成するステアリングシャフトとＶＧＲＳユニットとを構成する入力軸との連結部を車両前方側からの視点で示す図である。
【図７】図７の連結部において採用可能な別の構造を車両前方側からの視点で示す図である。
【図８】ＥＰＳユニットとＶＧＲＳユニットとを組み付ける前の状態を示す図である。
【図９】ＥＰＳユニットとＶＧＲＳユニットとの組付が完了した状態を示す図である。
【図１０】ステアリングシャフトを構成するロアシャフトと弾性カップリングとを嵌め合わせる前の状態を示す図である。
【図１１】ＶＧＲＳユニットとステアリングシャフトを構成するロアシャフトとを組み付ける前の状態を示す図である。
【図１２】ＶＧＲＳユニットとステアリングシャフトを構成するロアシャフトとの組付が完了した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０：ステアリング装置    ２２：ステアリングホイール（ステアリング操作部材）    ３０：コラムユニット    ３２：ＥＰＳユニット（外部出力ユニット）    ３４：ＶＧＲＳユニット（回転比変更ユニット）    ４０：ステアリングシャフト    ４２：コラムチューブ    ５０：アッパシャフト    ５２：ロアシャフト    ５４：アッパチューブ    ５６：ロアチューブ    ７０：外部出力シャフト    ７２：ＥＰＳモータ（動力源）    ７４：回転助勢装置    ７６：ハウジング    ８０：出力側シャフト    ８２：入力側シャフト    ８４：トーションバー    １００：ウォーム    １０２：ウォームホイール    １１０：ケーシング    １１２：入力軸    １１４：出力軸    １１６：ハーモニックギヤ機構    １１８：ＶＧＲＳモータ（駆動源）    １２４：突出部（延出部）    １６０：ステータギヤ（第１リングギヤ）    １６２：ドリブンギヤ（第２リングギヤ）    １６４：フレキシブルギヤ    １６６：ウェーブジェネレータ    １６８：楕円カム板    １８０：弾性カップリング    １８２：外筒    １８４：内筒    １８６：防振ゴム（弾性体）    Ｓ：空間    ２１０：ねじ孔    ２１２：雄ねじ体    ２６０：環状溝（受力部，段差部）    ２７０：治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004815983.tif 000009
【図９】
0004815983.tif 000010
【図１０】
0004815983.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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