(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビルの各階床に設置された乗場釦による乗場呼び信号に応じてエレベーターのかごの割り付け制御を行う群管理制御装置と、
前記群管理制御装置からのかごの割り付け信号、かごからのかご呼び信号に応じてエレベーターのかごの昇降をそれぞれ制御する複数の制御盤と、
前記複数の制御盤が必要とする共通信号を入力する入力手段と、
前記入力手段と前記群管理制御装置を接続し、前記入力手段と前記複数の制御盤を接続し、かつ、前記群管理制御装置と前記複数の制御盤を接続し、前記共通信号を伝送する第１の伝送路と、
前記入力手段と前記群管理制御装置を接続し、前記共通信号を伝送する第２の伝送路と、
前記群管理制御装置と前記複数の制御盤を接続し、前記共通信号及び前記共通信号以外の信号を伝送する第３の伝送路とを備え、
前記群管理制御装置は、前記第１の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常に行われているかを判断し、前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記共通信号の入力先を前記第１の伝送路から前記第２の伝送路に切り換え、
前記制御盤は、前記第１の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常に行われているかを判断し、前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記共通信号の入力先を前記第１の伝送路から前記第３の伝送路に切り換え、
前記第１の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記第２の伝送路及び前記第３の伝送路を介して前記入力手段から前記複数の制御盤へ前記共通信号を伝送する
エレベーターの通信制御装置。
【請求項２】
前記群管理制御装置は、
ビルの各階床に設置された乗場釦による乗場呼び信号に応じてエレベーターのかごの割り付け制御を行う群管理制御回路と、
前記第１の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常に行われているかを判断し、前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記共通信号の入力先を前記第１の伝送路から前記第２の伝送路に切り換える第１の伝送インターフェースとを有する
請求項１記載のエレベーターの通信制御装置。
【請求項３】
前記制御盤は、
前記群管理制御装置からのかごの割り付け信号、かごからのかご呼び信号に応じてエレベーターのかごの昇降を制御するエレベーター制御装置と、
前記第１の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常に行われているかを判断し、前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記共通信号の入力先を前記第１の伝送路から前記第３の伝送路に切り換える第２の伝送インターフェースとを有する
請求項１記載のエレベーターの通信制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、群管理制御盤に実装されたパラレル−シリアル変換装置とエレベーターの各制御盤の間に複数の伝送路を設け、共通信号の通信の信頼性を向上するエレベーターの通信制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターの通信制御装置においては、群管理制御ユニットとエレベーターの各制御ユニットが単一の伝送線によって接続されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０２３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような従来のエレベーターの通信制御装置では、群管理制御ユニットと各制御ユニット間を接続する単一の伝送線が断線などで故障した場合や、群管理制御ユニットが故障した場合などに、フロアーカット情報や、災害管制情報などの制御ユニットに必要な共通信号が各制御ユニットに取り込めないという問題点があった。【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、群管理制御盤に実装されたパラレル−シリアル変換装置とエレベーターの各制御盤の間を接続する伝送路が断線などで故障した場合や、群管理制御装置が故障した場合などでも、制御盤に必要な共通信号を各制御盤に取り込むことができるエレベーターの通信制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの通信制御装置は、ビルの各階床に設置された乗場釦による乗場呼び信号に応じてエレベーターのかごの割り付け制御を行う群管理制御装置と、前記群管理制御装置からのかごの割り付け信号、かごからのかご呼び信号に応じてエレベーターのかごの昇降をそれぞれ制御する複数の制御盤と、前記複数の制御盤が必要とする共通信号を入力する入力手段と、前記入力手段と前記群管理制御装置を接続し、前記入力手段と前記複数の制御盤を接続し、かつ、前記群管理制御装置と前記複数の制御盤を接続し、前記共通信号を伝送する第１の伝送路と、前記入力手段と前記群管理制御装置を接続し、前記共通信号を伝送する第２の伝送路と、前記群管理制御装置と前記複数の制御盤を接続し、前記共通信号及び前記共通信号以外の信号を伝送する第３の伝送路とを設け、前記群管理制御装置は、前記第１の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常に行われているかを判断し、前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記共通信号の入力先を前記第１の伝送路から前記第２の伝送路に切り換え、前記制御盤は、前記第１の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常に行われているかを判断し、前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記共通信号の入力先を前記第１の伝送路から前記第３の伝送路に切り換え、前記第１の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記第２の伝送路及び前記第３の伝送路を介して前記入力手段から前記複数の制御盤へ前記共通信号を伝送するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベーターの通信制御装置は、群管理制御盤に実装されたパラレル−シリアル変換装置とエレベーターの各制御盤の間を接続する伝送路が断線などで故障した場合や、群管理制御装置が故障した場合などでも、制御盤に必要な共通信号を各制御盤に取り込むことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施例１に係るエレベーターの通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例１に係るエレベーターの通信制御装置のパラレル−シリアル変換装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施例１に係るエレベーターの通信制御装置の群管理制御装置の伝送インターフェースの構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施例１に係るエレベーターの通信制御装置の制御盤の伝送インターフェースの構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施例１に係るエレベーターの通信制御装置の群管理制御装置の伝送インターフェースの動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施例１に係るエレベーターの通信制御装置の制御盤の伝送インターフェースの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の実施例１について以下説明する。
【実施例１】
【００１０】
この発明の実施例１に係るエレベーターの通信制御装置について図１から図６までを参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１に係るエレベーターの通信制御装置の構成を示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。【００１１】
図１において、この発明の実施例１に係るエレベーターの通信制御装置は、群管理盤１０００と、複数台のエレベーターの制御盤２０００とが設けられている。この群管理盤１０００は、ビルの各階床に設置された乗場釦（図示せず）による乗場呼び信号に応じてエレベーターのかごの割り付け制御を行う。また、このエレベーターの制御盤２０００は、群管理盤１０００からのかごの割り付け信号や、かご（図示せず）からのかご呼び信号に応じてエレベーターのかごの昇降を制御する。【００１２】
群管理盤１０００には、ビルの各階床に設置された乗場釦（図示せず）による乗場呼び信号に応じてエレベーターのかごの割り付け制御を行う群管理制御装置１と、スイッチ２０１により模擬した共通信号（例えば、フロアーカット情報、災害管制情報）をパラレルからシリアルへ変換するパラレル−シリアル変換装置（入力手段）１２とが実装されている。なお、このフロアーカット情報は、特定の要求に応じて外部機器から各制御盤２０００に入力され、各制御盤２０００は、それぞれ、フロアーカット情報に基づき共通に指定された階床のかご呼びを無効にする。また、この災害管制情報は、地震、火災、停電などに応じて外部機器から各制御盤２０００に入力され、各制御盤２０００は、それぞれ、災害管制情報に基づき共通の救出運転などの災害管制運転を行う。【００１３】
さらに、群管理制御装置１とパラレル−シリアル変換装置１２は、第１の伝送路１０１及び第２の伝送路１０２により接続されている。群管理制御装置１は、ビルの各階床に設置された乗場釦（図示せず）による乗場呼び信号に応じてエレベーターのかごの割り付け制御を行う群管理制御回路１０と、伝送インターフェース（Ｉ／Ｆ）（第１の伝送インターフェース）１１とから構成されている。この伝送インターフェース１１内で、第２の伝送路１０２と第３の伝送路１０３は、スイッチ３０１を介して機能的に接続されている。なお、このスイッチ３０１は、ソフトウェアで形成されている。また、第１の伝送路１０１と第２の伝送路１０２は、共通信号専用の伝送路であり、第３の伝送路１０３は、共通信号と共通信号以外の信号を伝送する伝送路である。【００１４】
一方、複数台のエレベーターの制御盤２０００には、それぞれ、群管理盤１０００からのかごの割り付け信号や、かご（図示せず）からのかご呼び信号に応じてエレベーターのかごの昇降を制御するエレベーター制御装置２と、伝送インターフェース（Ｉ／Ｆ）（第２の伝送インターフェース）３１とが実装されている。この伝送インターフェース３１は、群管理盤１０００内に実装されている群管理制御装置１及びパラレル−シリアル変換装置１２と、制御盤２０００に実装されているエレベーター制御装置２間の通信制御を中継する。さらに、エレベーター制御装置２は、エレベーター制御回路２０と、伝送インターフェース（Ｉ／Ｆ）２１とから構成されている。伝送インターフェース２１は、かご伝送線１０４を介してかご機器（図示せず）と接続されている。また、伝送インターフェース３１は、第３の伝送路１０３を介して群管理制御装置１と接続され、第１の伝送路１０１を介して群管理制御装置１及びパラレル−シリアル変換装置１２と接続されている。さらに、伝送インターフェース３１とエレベーター制御装置２は、伝送線１０６を介して接続されている。また、伝送インターフェース３１は、乗場伝送線１０５を介して乗場機器（図示せず）と接続されている。【００１５】
図２は、この発明の実施例１に係るエレベーターの通信制御装置のパラレル−シリアル変換装置の構成を示すブロック図である。図２において、パラレル−シリアル変換装置１２は、各種の演算処理を行う制御手段としてのＣＰＵ（中央処理装置）３００１と、ＣＰＵ３００１の演算データなどを格納するＲＡＭ３００２と、共通信号などを入力する入力ポート３００３と、ＣＰＵ３００１の制御プログラムを格納するＲＯＭ３００４と、第１の伝送路１０１を介して通信を行う第１シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）３００５と、第２の伝送路１０２を介して通信を行う第２シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）３００６と、外部機器へ信号を出力する出力ポート３００７とから構成される。なお、パラレル−シリアル変換装置１２は、共通信号を第１の伝送路１０１と第２の伝送路１０２に常に出力する。【００１６】
図３は、この発明の実施例１に係るエレベーターの通信制御装置の群管理制御装置の伝送インターフェースの構成を示すブロック図である。図３において、伝送インターフェース１１は、各種の演算処理を行う制御手段としてのＣＰＵ（中央処理装置）３１０１と、ＣＰＵ３１０１の演算データなどを格納するＲＡＭ３１０２と、群管理制御回路１０とデータのやり取りをする２ポートＲＡＭ３１０３と、ＣＰＵ３１０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ３１０４と、第１の伝送路１０１を介して通信を行う第１シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）３１０５と、第２の伝送路１０２を介して通信を行う第２シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）３１０６と、第３の伝送路１０３を介して通信を行う第３シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）３１０７とから構成される。【００１７】
図４は、この発明の実施例１に係るエレベーターの通信制御装置の制御盤の伝送インターフェースの構成を示すブロック図である。図４において、伝送インターフェース３１は、各種の演算処理を行う制御手段としてのＣＰＵ（中央処理装置）３２０１と、ＣＰＵ３２０１の演算データなどを格納するＲＡＭ３２０２と、ＣＰＵ３２０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ３２０３と、第１の伝送路１０１を介して通信を行う第１シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）３２０４と、伝送線１０６を介して通信を行う第２シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）３２０５と、第３の伝送路１０３を介して通信を行う第３シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）３２０６と、乗場伝送線１０５を介して通信を行う第４シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）３２０７とから構成される。【００１８】
つぎに、この実施例１に係るエレベーターの通信制御装置の動作について図面を参照しながら説明する。図５は、この発明の実施例１に係るエレベーターの通信制御装置の群管理制御装置の伝送インターフェースの動作を示すフローチャートである。また、図６は、この発明の実施例１に係るエレベーターの通信制御装置の制御盤の伝送インターフェースの動作を示すフローチャートである。なお、図５に示すプログラムは伝送インターフェース１１のＲＯＭ３１０４に格納されており、図６に示すプログラムは伝送インターフェース３１のＲＯＭ３２０３に格納されている。【００１９】
図５において、ステップＳ１００では、伝送インターフェース１１のＣＰＵ３１０１は、第１の伝送路１０１を介した共通信号の通信が正常に行われているかを判断する。すなわち、第１の伝送路１０１の断線などの故障による共通信号の有無や、共通信号の形式、構成が正常か異常か等で、第１の伝送路１０１を介した共通信号の通信が正常か否かを判断する。正常と判断された場合は、ステップＳ１０６へ進み、パラレル−シリアル変換装置１２との入出力は、第１の伝送路１０１を介して行う。次に、ステップＳ１０５で、２ポートＲＡＭ３１０３を介して群管理制御回路１０との入出力を行う。【００２０】
通信が正常に行われていないと判断された場合には、ステップＳ１０１へ進み、ＣＰＵ３１０１は、パラレル−シリアル変換装置１２との入出力先を、第１の伝送路１０１から第２の伝送路１０２に切り換える。次に、ステップＳ１０２では、第２の伝送路１０２を介した通信が確立したかどうか判断し、確立していればステップＳ１０３へ進む。【００２１】
次に、ステップＳ１０３では、ＣＰＵ３１０１は、パラレル−シリアル変換装置１２との入出力は、第２の伝送路１０２を介して行う。ステップＳ１０４では、第２の伝送路１０２を介して入出力したデータは、第３の伝送路１０３を介して制御盤２０００と入出力する。一方、群管理制御回路１０との入出力は、ステップＳ１０５で２ポートＲＡＭ３１０３を介して行う。なお、ステップＳ１０３及びＳ１０４がスイッチ３０１の機能に相当する。【００２２】
図６において、ステップＳ２００では、伝送インターフェース３１のＣＰＵ３２０１は、第１の伝送路１０１を介した共通信号の通信が正常に行われているかを判断する。すなわち、第１の伝送路１０１の断線などの故障による共通信号の有無や、共通信号の形式、構成が正常か異常か等で、第１の伝送路１０１を介した共通信号の通信が正常か否かを判断する。正常と判断された場合は、ステップＳ２０４へ進み、パラレル−シリアル変換装置１２との入出力は、第１の伝送路１０１を介して行う。次に、ステップＳ２０３で、伝送線１０６を介してエレベーター制御装置２内のエレベーター制御回路２０との入出力を行う。【００２３】
通信が正常に行われていないと判断された場合には、ステップＳ２０１へ進み、ＣＰＵ３２０１は、共通信号の入力先を、第１の伝送路１０１から第３の伝送路１０３に切り換える。次に、ステップＳ２０２では、パラレル−シリアル変換装置１２からの入力は、パラレル−シリアル変換装置１２→第２の伝送路１０２→伝送インターフェース１１→第３の伝送路１０３を介して行う。エレベーター制御装置２内のエレベーター制御回路２０との入出力は、ステップＳ２０３で伝送線１０６を介して行う【００２４】
以上のように、この実施例１によれば、第１の伝送路１０１と、第２の伝送路１０２と、第３の伝送路１０３とを設けたので、第１の伝送路１０１が故障した場合でも、第２の伝送路１０２→伝送インターフェース１１を介して、必要な共通信号（例えば、フロアーカット情報、災害管制情報）を正常に群管理制御装置１内の群管理制御回路１０に入力できるとともに、第２の伝送路１０２→伝送インターフェース１１→第３の伝送路１０３→伝送インターフェース３１を介して、制御回路２０に必要な共通信号を正常にエレベーターの制御盤２０００内の制御装置２内の制御回路２０に入力できるという効果を奏する。【００２５】
また、群管理制御装置１が故障した場合においても、第１の伝送路１０１を介して、エレベーター制御装置２内の制御回路２０は、制御回路２０に必要な共通信号を入力できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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