(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部とこの固定部に対して光軸方向に移動可能な可動レンズ部とに接続され、前記可動レンズ部の移動を許容するための曲げ部分を有する可撓性回路基板を備えたレンズ鏡筒において、
前記可動レンズ部に光量調節機構と前記光量調節機構を駆動する第１アクチュエータが設けられており、
前記固定部に前記可動レンズ部を光軸方向に駆動する第２アクチュエータが設けられており、
前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータは、光軸直交平面内において光軸を通る直線を仮定したときに、前記直線で分けられる２つの領域において同じ領域に配置され、かつ、前記直線の延びる方向に並んで配置されており、
前記第１アクチュエータは、前記曲げ部分の内方に配置され、前記第１アクチュエータの少なくとも一部が前記可撓性回路基板で囲まれており、
前記可撓性回路基板は、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとに接続され、前記第２アクチュエータに対して前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとの間の隙間を通して接続されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記可動レンズ部の前記光軸方向への移動にあわせて、前記曲げ部分は前記光軸方向へ移動することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒を備えたことを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラ、ビデオカメラ、銀塩カメラ等の光学機器使用されるレンズ鏡筒に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１には、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等に使用するレンズ鏡筒の構成を示している。この図において、３０１はレンズ鏡筒全体を支え、ＣＣＤ取付け部３０１ａを有する本体である。３０２は第１の移動レンズ、３０３は第２の移動レンズ、３０４は第３の移動レンズ、３０５は第４の移動レンズである。
【０００３】
３０６は本体３０１に固定された固定枠である。３０７は固定枠３０６の外周に回転可能に嵌合するカム環であり、固定枠３０６の突き当て部３０６ａと突起部３０６ｂとに内径リブ３０７ａが挟み込まれて光軸方向の移動が阻止されている。
【０００４】
３０８は第１の移動レンズ３０２を保持する第１レンズ枠であり、この第１レンズ枠３０８にはコロ３０９が取り付けられている。このコロ３０９は、本体３０１の直進溝３０１ｂに嵌合する第１コロ部と、カム環３０７の外周に形成されたカム溝３０７ｃに係合するテーパーコロ状の第２コロ部とを有している。
【０００５】
３１０は第１のレンズ枠３０９に固定され、レンズ名称などを表示したシートである。３１１、３１２は本体３０１と固定枠３０６とに両端を固定されて光軸と平行に保持されたガイドバーである。
【０００６】
３１５は第２のレンズ３０３を保持する第２レンズ枠であり、そのスリーブ３１５ａがガイドバー３１１に光軸方向に移動可能に嵌合している。また、第２レンズ枠３１５のＵ溝部３１５ｂがガイドバー３１２に係合し、ガイドバー３１１を中心とした第２レンズ枠３１５の回転を阻止している。
【０００７】
３１６は第２レンズ枠３１５に固定され、カム環３０７の内周に形成されたカム溝３０７ｄに係合するテーパーコロである。３１７は内径側が若干小径となったほぼ円筒形状に形成され、カム環３０７の外周側にある光軸にほぼ垂直な面３０７ｇと若干の隙間のある位置に配置された円筒コロである。この円筒コロ３１７は、第１のレンズ３０２や第１レンズ枠３０８に光軸方向外力が加わってテーパーコロ３１６がカム溝３０７ｄに沿って外周側にたわみ、光軸方向に移動しようとした際に、光軸にほぼ垂直な面３０７ｇに突き当たって外力を受けることにより、テーパーコロ３１６が大きく変形することを防止するとともに、カム溝３０７ｂにおけるテーパーコロ３１６の当たった位置に傷が付くことを防止するためのものである。
【０００８】
３１８は第３のレンズ３０４を保持する第３レンズ枠であり、そのスリーブ３１８ａは不図示のガイドバーに光軸方向に移動可能に嵌合している。また、第３レンズ枠３１８のＵ溝部３１８ｂが不図示のガイドバーに係合し、スリーブ３１８ａが嵌合しているガイドバーを中心として第３レンズ枠３１８が回転することを阻止している。
【０００９】
３１９は第３レンズ枠３１８に取り付けれ、カム環３０７の内径に形成されたカム溝３０７ｅに係合するテーパーコロである。３２０は第３レンズ枠３１８に取り付けられ、この第３レンズ枠３１８と一体的に移動する絞り装置である。
【００１０】
３２１は撮影像の長辺方向に配置され、絞り装置３２０を駆動する絞りモーターである。３２２は絞り装置３２０の絞りモーター３２１に駆動信号を伝達し、絞り装置３２０の移動に伴って曲げ部３２２ａが変形する絞りフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）である。
【００１１】
３２３は第４の移動レンズ３０５をレンズ保持板３２４で挟み込み保持する第４レンズ枠であり、そのスリーブ３２３ａは不図示のガイドバーに光軸方向に移動可能に嵌合している。また、第４レンズ枠３２３のＵ溝部３２３ｂは不図示のガイドバーに係合し、スリーブ３２３ａが嵌合しているガイドバーを中心に第４レンズ枠３２３が回転することを阻止している。
【００１２】
３２６は第４レンズ枠３２３に取り付けられたラックであり、このラック３２６は第４レンズ枠３２３に対してコイルばね３２５により光軸方向に片寄せされている。
【００１３】
３２７は撮影像の短辺方向に配置され、第４レンズ枠３２３を光軸方向に移動させるためのステッピングモーターである。３２８はステッピングモーター３２７の出力軸として形成され、ラック３２６に噛み合う送りネジである。モーター３２７が作動して送りネジ３２８が回転することにより、この送りネジ３２８とラック３２６との噛み合い作用により第４レンズ枠３２３が移動する。
【００１４】
３３０は本体３０１に取り付けられた減速機付きのステッピングモーターである。３３１は本体３０１に回転可能に取り付けられ、ステッピングモーター３３０の出力ギヤと噛み合うギヤである。３３２はギヤ３３１に対して大ギヤ部３３２ａで噛み合い、カム環３０７の外周ギヤ部３０７ｉに対して小ギヤ部３３２ｂで噛み合う段ギヤである。
【００１５】
３３３は本体３０１に固定されたストッパーである。３３４はカム環３０７の回転位置によりカム環３０７の突起部３０７ｈがセンサーの間に挿入されたことを検出するカム環回転位置検出装置である。
【００１６】
３３５は第４レンズ枠３２３の光軸方向移動により第４レンズ枠３２３の遮光突起３２３ｃがセンサーの間に挿入されたことを検出する第４レンズ位置検出装置である。
【００１７】
３３６はステッピングモーター３２７とステッピングモーター３３０とカム環回転位置検出装置３３４と第４レンズ位置検出装置３３５とに信号を伝達するフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）である。
【００１８】
このように構成されたレンズ鏡筒では、ステッピングモーター３３０が回転することによりその回転駆動力がカム環３０７に伝達され、カム環３０７が回転することで第１レンズ枠３０８が本体３０１および固定枠３０６に対して光軸方向に伸縮するとともに、第２レンズ枠３１５および第３レンズ枠３１８が光軸方向に進退してズーミングが行われる。また、ステッピングモーター３２７が回転することにより第４レンズ枠３２３が光軸方向に進退し、焦点合わせを行う。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記レンズ鏡筒において、第３レンズ枠３１８および絞り装置３２０から構成される可動レンズ部と、固定枠３０６等から構成される固定部とをつなぐ絞りＦＰＣ３２２の曲げ部３２２ａは、絞り装置３２０と固定筒３０６の隙間に挟まれた形状となっているために、その曲げ径は小さい。
【００２０】
そしてＦＰＣ３２２の曲げ径が小さいと、可動レンズ部が光軸方向移動する際にＦＰＣ３２２の曲げ抵抗が大きくなり、可動レンズ部を駆動するためのモーター負荷が大きくなるという問題がある。
【００２１】
なお、このような大きな負荷に打ち勝つ駆動力を得るために、モーターを大型化したり減速比を大きくしたりすることも可能であるが、レンズ鏡筒の小型化やレンズ駆動の高速化を図るための障害となるという問題が生ずる。
【００２２】
そこで、本願発明の第１の目的は、ＦＰＣの曲げ変形部の曲げ径をできるだけ大きくするとともに、鏡筒内スペースの有効利用を図ることにより、小型化および高速駆動化を図れるようにしたレンズ鏡筒を提供することである。
【００２３】
また、上記のような伸縮式のレンズ鏡筒以外に、固定筒の長さをレンズ鏡筒の全長とし、可動レンズが光軸方向に移動することにより焦点合わせのみを行うレンズ鏡筒もある。そして、このようなレンズ鏡筒において、ステッピングモーターの送りネジを使用してレンズを駆動する場合、最低限、モーター本体（駆動部）の光軸方向長さと送りネジの光軸方向長さの和であるモーター全長に対応するレンズ鏡筒（固定筒）長が必要となる。
【００２４】
しかし、可動レンズに一体的に絞り装置およびこの絞り装置を駆動するアクチュエータが設けられているような場合において、可動レンズの移動によりステッピングモータの全長範囲から外れた位置までアクチュエータが移動すると、このアクチュエータが固定筒の前端若しくは後端に干渉しないようにするために、ステッピングモータの全長よりも上記アクチュエータの移動範囲分長いレンズ鏡筒長が必要となり、レンズ鏡筒の小型化の妨げになる。
【００２５】
そこで、本願発明の第２の目的は、可動レンズにアクチュエータが設けられている場合でも鏡筒全長を短くして小型化を図れるようにしたレンズ鏡筒を提供することである。
【００２６】
本発明の例示的側面としてのレンズ装置は、固定部とこの固定部に対して光軸方向に移動可能な可動レンズ部とに接続され、前記可動レンズ部の移動を許容するための曲げ部分を有する可撓性回路基板を備えたレンズ鏡筒において、前記可動レンズ部に光量調節機構と前記光量調節機構を駆動する第１アクチュエータが設けられており、前記固定部に前記可動レンズ部を光軸方向に駆動する第２アクチュエータが設けられており、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータは、光軸直交平面内において光軸を通る直線を仮定したときに、前記直線で分けられる２つの領域において同じ領域に配置され、かつ、前記直線の延びる方向に並んで配置されており、前記第１アクチュエータは、前記曲げ部分の内方に配置され、前記第１アクチュエータの少なくとも一部が前記可撓性回路基板で囲まれており、前記可撓性回路基板は、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとに接続され、前記第２アクチュエータに対して前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとの間の隙間を通して接続されていることを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１から図７には、本発明の第１実施形態であるレンズ鏡筒の構成を示している。このレンズ鏡筒は、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、銀塩カメラ等の光学機器に使用されるものである。また、このレンズ鏡筒は、鏡筒内のレンズ群として後述する可動レンズ部に保持された合焦用レンズ群のみを有する全体繰り出しタイプのレンズ鏡筒である。
【００３１】
なお、図１は上記レンズ鏡筒の側面外観図、図２は上記レンズ鏡筒の分解斜視図、図３は上記レンズ鏡筒の側面断面図である。また、図４および図５は上記レンズ鏡筒の光軸周りでの展開断面図である。また、図６は上記レンズ鏡筒の光軸方向視（後面）図、図７は光軸方向視（前面）図である。
【００３２】
これらの図において、１０１はレンズ鏡筒全体を支え、ＣＣＤ取付け部１０１ａを有する本体である。ＣＣＤ取付け部１０１ａには、図４および図５に示すように、ローパス赤外カットフィルター１２８およびＣＣＤユニット１２９が保持される。
【００３３】
１０２は第１のレンズ、１０３は第２のレンズ、１０４はビス１０５，１０６により本体１０１に固定された前枠である。
【００３４】
１０７，１０８は、本体１０１と前枠１０４との間に挟まれて固定され、光軸に平行に延びるガイドバーである。
【００３５】
１０９は第１のレンズ１０２と第２のレンズ１０３とを保持する移動鏡筒である。この移動鏡筒１０９に形成されたスリーブ１０９ａは、ガイドバー１０７に光軸方向に移動可能に嵌合している。また、移動鏡筒１０９に形成されたＵ溝部１０９ｂは、ガイドバー１０８に係合して、ガイドバー１０７を中心とした移動鏡筒１０９の回転を阻止している。
【００３６】
１１０は絞りユニットであり、この絞りユニット１１０は、第１のレンズ１０２と第２のレンズ１０３の間に、図６および図７に示すように光軸の真下位置から側方にずれて位置するよう移動鏡筒１０９にビス１１１により固定されている。
【００３７】
１１２はステッピングモーターユニットであり、このステッピングモーターユニット１１２は、図６および図７に示すように、光軸の真下位置から絞りユニット１１０とは反対側の側方にずれて位置するよう本体１０１にビス１１３，１１４により取り付けられている。
【００３８】
このように、光軸から離れた領域において、絞りユニット１１０およびステッピングモーターユニット１１２を互いに光軸に対して同方向（光軸の下方）に配置し、かつ絞りユニット１１０とステッピングモーターユニット１１２とを光軸の真下位置を挟んだ両側に配置したことにより、レンズ鏡筒の幅を小さくすることができる。
【００３９】
絞りユニット１１０は、不図示の開閉可能な絞り羽根を内蔵した絞り機構（光量調節機構）１１０ｂと、この絞り機構を駆動する絞りアクチュエーター１１０ａとを有して構成されている。
【００４０】
また、ステッピングモーターユニット１１２は、回転駆動力を発生するモータ本体部１１２ｂと、このモータ本体部１１２ｂから延びる出力軸としての送りネジ部１１２ａと、これらモータ本体部１１２ｂおよび送りネジ部１１２ａを支持する保持板１１２ｃとから構成されている。
【００４１】
１１５は移動鏡筒１０９に取り付けられたラックである。このラック１１５は、ステッピングモーターユニット１１２の送りネジ部１１２ａを挟み込むようにしてこの送りネジ部１１２ａに噛み合っている。１１６はラック１１５を移動鏡筒１０９に対して光軸方向一方に片寄せするとともに、ラック１１５を送りネジ部１１２ａに対して付勢するラックばねである。このため、送りネジ部１１２ａが回転すると、この送りネジ部１１２ａとラック１１５との噛み合い作用により移動鏡筒１０９がガイドバー１０７，１０８に沿って光軸方向に移動する。
【００４２】
なお、移動鏡筒１０９と、第１および第２のレンズ１０２，１０３と、絞りユニット１１０により請求の範囲にいう可動レンズ部が構成される。以下、本実施形態でも、これらをまとめて可動レンズ部という。また、本体１０１および前枠１０４等により請求の範囲にいう固定部が構成される。以下、本実施形態でも、これらをまとめて固定部という。
【００４３】
１１７はビス１１８により本体１０１に取り付けられ、移動鏡筒１０９の光軸方向位置を検出するためのフォトインタラプターである。このフォトインタラプター１１７は、移動鏡筒１０９の一部がフォトインタラプター１１７のセンサー光束を遮る位置に移動した際にこの旨を示す信号を出力する。不図示の制御回路は、この信号を受けた位置を基準としてステッピングモータユニット１１２にパルス給電を行い、この給電パルスの数に応じた回転量分、ステッピングモータユニット１１２を回転させ、可動レンズ部の駆動量（位置）を制御する。
【００４４】
１１９は不図示の制御回路につながり、上記可動レンズ部の絞りユニット１１０と、上記固定部に取り付けられたステッピングモーターユニット１１２およびフォトインタラプター１１７とに接続されたフレキシブルプリント基板（可撓性回路基板）である。
【００４５】
このフレキシブルプリント基板１１９の中間には、上記可動レンズ部の固定部に対する光軸方向移動を許容するため余裕長を確保するための曲げ部１１９ａが設けられている。
【００４６】
そして、本実施形態では、図１および図６に示すように、上記曲げ部１１９ａの内方（曲げ中心側）に絞りアクチュエータ１１０ａが位置するようにフレキシブルプリント基板１１９を引き回している。
【００４７】
ここで、可動レンズ部が対物側に移動した場合、フレキシブルプリント基板１１９は図１中に実線で示した状態に、可動レンズ部が像面側（ＣＣＤ側）に移動した場合、フレキシブルプリント基板１１９は図１中に鎖線で示した状態になる。
【００４８】
これにより、曲げ部１１９ａの曲げ径が、その内方に絞りアクチュエータ１１０ａを配置できる程度に大きくなるため、曲げ部１１９ａを小さな力で変形させることが可能となる。このため、可動レンズ部が光軸方向に移動する際のフレキシブルプリント基板１１９の曲げ抵抗が小さくなり、可動レンズ部の駆動負荷（つまりは、ステッピングモーターユニット１１２の駆動負荷）を小さくすることができる。したがって、ステッピングモーターユニット１１２（モータ本体部１１２ｂ）の小型化を図ることができるとともに、減速比の大きなギヤ機構等を用いる必要をなくして可動レンズ部の高速駆動を行うことができる。
【００４９】
しかも、上記のように大きな曲げ径でフレキシブルプリント基板１１９を配置することにより、本来、曲げ部１１９ａの内側スペースはデッドスペースにもなり得るが、本実施形態では、曲げ部１１９ａの内側スペースに絞りアクチュエータ１１０ａを配置しているため、鏡筒内スペースの有効利用を図り、レンズ鏡筒の小型化を達成することができる。
【００５０】
また、図３から図５に示すように、可動レンズ部の光軸方向可動範囲において、常に絞りアクチュエータ１１０ａはステッピングモーターユニット１１２の前端１１２ｄから後端（モータ本体部１１２ｂの後端）までの全長内に収まっている。また、図３中に二点鎖線で示し、かつ図４に示すように、可動レンズ部が可動範囲の後端まで移動した収納状態においては、絞りアクチュエータ１１０ａを含む可動レンズ部全体がステッピングモーターユニット１１２の全長内に収まっている。これにより、レンズ鏡筒の全長をステッピングモーターユニット１１２の全長に合わせて設定することができ、レンズ鏡筒長を短くすることができる。
【００５１】
以上のように構成されたレンズ鏡筒において、制御回路からフレキシブルプリント基板１１９を介してステッピングモーターユニット１１２に通電されてステッピングモーターユニット１１２が作動し、送りネジ部１１２ａが回転すると、送りネジ部１１２ａに噛み合っているラック１１５およびこのラック１１５が取り付けられている移動鏡筒１０９が光軸方向に移動する。これにより、レンズ鏡筒の焦点位置を光軸方向に調節することができ、ピント合わせを行うことができる。この際、図３および図５に示すように、可動レンズ部のうち前端側の部分が、ステッピングモーターユニット１１２の前端１１２ｄから前方に突出してもよい。
【００５２】
また、フレキシブルプリント基板１１９を介して絞りアクチュエーター１１０ａに通電され、これが作動することにより、絞りユニット１１０の制御が行われる。
【００５３】
（第２実施形態）
図８から図１０には、本発明の第２実施形態であるレンズ鏡筒の構成を示している。このレンズ鏡筒は、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、銀塩カメラ等の光学機器に使用されるものである。また、このレンズ鏡筒は、鏡筒内のレンズ群として後述する可動レンズ部に保持された合焦用レンズ群のみを有する全体繰り出しタイプのレンズ鏡筒である。
【００５４】
なお、図８は上記レンズ鏡筒の側面外観図であり、図９は上記レンズ鏡筒の断面図である。また、図１１は上記レンズ鏡筒の光軸方向視（後面）図ある。
【００５５】
これらの図において、２０１はレンズ鏡筒全体を支え、ＣＣＤ取付け部２０１ａを有する本体である。ＣＣＤ取付け部２０１ａには、不図示のローパス赤外カットフィルターおよびＣＣＤユニットが保持される。
【００５６】
２０２は第１のレンズ、２０３は第２のレンズ、２０４はビス２０５，２０６により本体２０１に固定された前枠である。
【００５７】
２０７，２０８は、本体２０１と前枠２０４との間に挟まれて固定され、光軸に平行に延びるガイドバーである。
【００５８】
２０９は第１のレンズ２０２と第２のレンズ２０３とを保持する移動鏡筒である。この移動鏡筒２０９に形成されたスリーブ２０９ａは、ガイドバー２０７に光軸方向に移動可能に嵌合している。また、移動鏡筒２０９に形成されたＵ溝部は、ガイドバー２０８に係合して、ガイドバー２０７を中心とした移動鏡筒２０９の回転を阻止している。
【００５９】
２１０は絞りユニットであり、この絞りユニット２１０は、第１のレンズ２０２と第２のレンズ２０３の間に、図９に示すように光軸の真下位置から側方にずれて位置するよう移動鏡筒２０９に不図示のビスにより固定されている。
【００６０】
２１２はステッピングモーターユニットであり、このステッピングモーターユニット２１２は、図１０に示すように、光軸の真下位置から絞りユニット２１０とは反対側の側方にずれて位置するよう本体２０１にビス２１３により取り付けられている。
【００６１】
このように、光軸から離れた領域において、絞りユニット２１０およびステッピングモーターユニット２１２を互いに光軸に対して同方向（光軸の下方）に配置し、かつ絞りユニット２１０とステッピングモーターユニット２１２とを光軸の真下位置を挟んだ両側に配置したことにより、レンズ鏡筒の幅を小さくすることができる。
【００６２】
絞りユニット２１０は、不図示の開閉可能な絞り羽根を内蔵した絞り機構（光量調節機構）２１０ｂと、この絞り機構を駆動する絞りアクチュエーター２１０ａとを有して構成されている。
【００６３】
また、ステッピングモーターユニット２１２は、回転駆動力を発生するモータ本体部２１２ｂと、このモータ本体部２１２ｂから延びる出力軸としての送りネジ部２１２ａと、これらモータ本体部２１２ｂおよび送りネジ部２１２ａを支持する保持板２１２ｃとから構成されている。
【００６４】
２１５は移動鏡筒２０９に取り付けられたラックである。このラック２１５は、ステッピングモーターユニット２１２の送りネジ部２１２ａを挟み込むようにしてこの送りネジ部２１２ａに噛み合っている。２１６はラック２１５を移動鏡筒２０９に対して光軸方向一方に片寄せするとともに、ラック２１５を送りネジ部２１２ａに対して付勢するラックばねである。このため、送りネジ部２１２ａが回転すると、この送りネジ部２１２ａとラック２１５との噛み合い作用により移動鏡筒２０９がガイドバー２０７，２０８に沿って光軸方向に移動する。
【００６５】
なお、移動鏡筒２０９と、第１および第２のレンズ２０２，２０３と、絞りユニット２１０により請求の範囲にいう可動レンズ部が構成される。以下、本実施形態でも、これらをまとめて可動レンズ部という。また、本体２０１および前枠２０４等により請求の範囲にいう固定部が構成される。以下、本実施形態でも、これらをまとめて固定部という。
【００６６】
２１７はビス２１８により本体２０１に取り付けられ、移動鏡筒２０９の光軸方向位置を検出するためのフォトインタラプターである。このフォトインタラプター２１７は、移動鏡筒２０９の一部がフォトインタラプター２１７のセンサー光束を遮る位置に移動した際にこの旨を示す信号を出力する。不図示の制御回路は、この信号を受けた位置を基準としてステッピングモータユニット２１２にパルス給電を行い、この給電パルスの数に応じた回転量分、ステッピングモータユニット２１２を回転させ、可動レンズ部の駆動量（位置）を制御する。
【００６７】
２１９は不図示の制御回路につながり、上記可動レンズ部の絞りユニット２１０と、上記固定部に取り付けられたステッピングモーターユニット２１２およびフォトインタラプター２１７とに接続されたフレキシブルプリント基板（可撓性回路基板）である。
【００６８】
このフレキシブルプリント基板２１９の中間には、上記可動レンズ部の固定部に対する光軸方向移動を許容するため余裕長を確保するための曲げ部２１９ａが設けられている。
【００６９】
そして、本実施形態では、図８および図１０に示すように、上記曲げ部２１９ａの内方（曲げ中心側）にステッピングモータユニット２１２のモータ本体部（アクチュエータ）２１２ｂが位置するようにフレキシブルプリント基板２１９を引き回している。
【００７０】
なお、可動レンズ部が対物側に移動した場合、フレキシブルプリント基板１１９は図８中に実線で示した状態に、可動レンズ部が像面側（ＣＣＤ側）に移動した場合、フレキシブルプリント基板２１９は図８中に鎖線で示した状態になる。
【００７１】
これにより、曲げ部２１９ａの曲げ径が、その内方にモータ本体部２１２ｂを配置できる程度に大きくなるため、曲げ部２１９ａを小さな力で変形させることが可能となる。このため、可動レンズ部が光軸方向移動する際のフレキシブルプリント基板２１９の曲げ抵抗が小さくなり、可動レンズ部の駆動負荷（つまりは、ステッピングモーターユニット２１２の駆動負荷）を小さくすることができる。したがって、ステッピングモーターユニット２１２（モータ本体部２１２ｂ）の小型化を図ることができるとともに、減速比の大きなギヤ機構等を用いる必要をなくして可動レンズ部の高速駆動を行うことができる。
【００７２】
しかも、上記のように大きな曲げ径でフレキシブルプリント基板２１９を配置することにより、本来、曲げ部２１９ａの内側スペースはデッドスペースにもなり得るが、本実施形態では、曲げ部２１９ａの内側スペースにモータ本体２１２ｂを配置しているため、鏡筒内スペースの有効利用を図り、レンズ鏡筒の小型化を達成することができる。
【００７３】
以上のように構成されたレンズ鏡筒において、制御回路からフレキシブルプリント基板２１９を介してステッピングモーターユニット２１２に通電されてステッピングモーターユニット２１２が作動し、送りネジ部２１２ａが回転すると、送りネジ部２１２ａに噛み合っているラック２１５およびこのラック２１５が取り付けられている移動鏡筒２０９が光軸方向に移動する。これにより、レンズ鏡筒の焦点位置を光軸方向に調節することができ、ピント合わせを行うことができる。
【００７４】
また、フレキシブルプリント基板２１９を介して絞りアクチュエーター２１０ａに通電され、これが作動することにより、絞りユニット２１０の制御が行われる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本願第１の発明によれば、回路基板の曲げ部の曲げ径を、この曲げ部の内方にアクチュエータを配置できる程度に大きくしているので、可動レンズ部に作用する回路基板の曲げ抵抗による負荷を小さく抑えるとともに、本来デットスペースとなる曲げ部の内方スペースをモータ配置スペースとして有効に利用することができる。したがって、モータ自体の小型化およびレンズ鏡筒全体の小型化を図ることができるとともに、大きな減速比が不要となることから可動レンズ部の高速駆動化を図ることができる。
【００７６】
また、本願第２の発明によれば、スクリュウ軸を有するレンズ駆動用モータの全長内に可動レンズ部に設けられたアクチュエータが収まるように可動レンズ部の可動範囲を設定しているので、レンズ鏡筒長を短くすることができる。特に、可動レンズ部が収納状態にあるときに、可動レンズ部およびアクチュエータがレンズ駆動用モータの全長内に収まるようにすれば、レンズ鏡筒長をレンズ駆動用モータの全長に合わせて設定することができ、収納時のレンズ鏡筒長を最短とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるレンズ鏡筒の側面外観図である。
【図２】上記レンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図３】上記レンズ鏡筒の側面断面図である。
【図４】上記レンズ鏡筒の展開図である。
【図５】上記レンズ鏡筒の展開図である。
【図６】上記レンズ鏡筒の光軸方向視（後面）図である。
【図７】上記レンズ鏡筒の光軸方向視（前面）図である。
【図８】本発明の第２実施形態であるレンズ鏡筒の側面外観図である。
【図９】上記第２実施形態のレンズ鏡筒の側面断面図である。
【図１０】上記第２実施形態のレンズ鏡筒の光軸方向視（後面）図である。
【図１１】従来のレンズ鏡筒の側面断面図である。
【符号の説明】
１０１，２０１  本体
１０２，２０２第１のレンズ
１０３，２０３  第２のレンズ
１０４，２０４  前枠
１０７，１０８，２０７，２０８  ガイドバー
１０９，２０９  移動鏡筒
１１０，２１０  絞りユニット
１１０ａ，２１０ａ  絞りアクチュエータ
１１２，２１２  ステッピングモーターユニット
１１２ａ，２１２ａ  送りネジ部
１１２ｂ，２１２ｂ  モータ本体部
１１５，２１５  ラック
１１６，２１６  ラックばね
１１７  フォトインタラプター
１１９，２１９  フレキシブルプリント基板
１１９ａ，２１９ａ  曲げ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１０】
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