(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する通路に設けられた開口部と、該開口部を閉じた状態から上流側を上昇させるように傾動することで前記開口部を開くゲートとを有し、該ゲートの傾動で前記開口部から前記硬貨を落下させるゲート機構を備えた硬貨処理機であって、
前記ゲートは、閉状態のときに通路の一部を構成するガイド部を備え、該ガイド部の下流側部分には、開状態のときに該ゲートの下流側に位置する前記硬貨の上流側部分に対して逃げる段差部が設けられていることを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記ゲートの下流側に前記硬貨を検出するセンサを設け、該センサの検出結果に基づいて前記ゲートの下流側に位置する前記硬貨の上流側部分が前記段差部内に位置可能なタイミング以降に前記ゲートを傾動させる制御部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入金された硬貨の識別や計数処理等を行う硬貨処理機に関し、特にその硬貨処理の高速化に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、入金された硬貨の識別や計数処理を行う硬貨処理機が知られている。このような硬貨処理機の中には、入金された硬貨を搬送通路に沿って搬送し、この搬送通路の開口部に設けられたゲートを開閉することで硬貨を開口部内に案内するゲート機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、上記硬貨処理機を図４に基づいて具体的に説明する。
図４に示すように、硬貨処理機は図中矢印で示すＡ方向に硬貨Ｃが搬送される搬送通路１０１と、この搬送通路１０１に沿って配設されたフィードベルトＢとを備えている。この搬送通路１０１の途中には硬貨Ｃを落とし込む開口部１０２が形成され、この開口部１０２に上壁１０３と下壁１０４とを備えたゲート１０５が取り付けられている。このゲート１０５は開口部１０２の上流側縁部の若干下の位置で回動可能に支持され、下壁１０４の上面が搬送通路１０１の上面と面一になる位置から開口部１０２の内側に向かって傾動自在に設けられている。したがって、搬送通路１０１の上流側からフィードベルトＢを駆動することで搬送されてくる硬貨Ｃは、ゲート１０５が閉状態のときに下壁１０４の上面に案内されて搬送通路１０１の下流に搬送され、一方、ゲート１０５の下流側部分が下方に向かって傾動した開状態のときに、搬送されてくる硬貨Ｃは上壁１０３と、下壁１０４との間に導かれ、場合により上壁１０３の下面に突き当たって開口部１０２内に案内されることとなる。
【０００４】
ところで、上述したゲート１０５は、上壁１０３を有するため、硬貨Ｃを確実に開口部１０２内に案内することができるものの、形状が複雑化してしまいコスト増加につながる。これに対し、装置の簡素化および低コスト化を図るべくゲートの支持点を開口部の下流側に設けることで上壁の機能と下壁の機能とを下壁のみで実現することが可能である。以下、図面に基づいて説明する。
【０００５】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、搬送通路１０１の開口部１０２には、この開口部１０２の下流側縁部の若干下の支持軸１０５ａで回動自在に支持されたゲート１０５Ａが設けられている。ゲート１０５Ａは、その基部から開口部１０２の上流に向かって斜めに立ち上がるとともに、搬送通路１０１の上面と面一となる位置から上流側に屈曲形成されるガイド板１０７を備えており、その幅方向略中央部分には、搬送方向に沿うスリット１０６が形成されている。このスリット１０６によって、ゲート１０５Ａを傾動させてその上流側が上昇したときであってもガイド板１０７がフィードベルトＢに干渉しないようになっている。
【０００６】
このように構成することで、ゲート１０５Ａが閉状態のときには、搬送通路１０１上を搬送されてくる硬貨Ｃが、ガイド板１０７の上面に案内されて搬送通路１０１の下流側に搬送され、一方、ゲート１０５Ａが開状態のときには、搬送されてくる硬貨Ｃがガイド板１０７の下方に導かれ、場合によってはガイド板１０７の下面に突き当たって開口部１０２内に落下することとなる。つまり、上壁を省略して簡素化したゲート１０５Ａによって上述したゲート１０５と同様に硬貨Ｃを開口部１０２内に導くことが可能となるのである。
【特許文献１】実開平２−１８１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで近年、硬貨処理機においては、より一層の処理能力の向上が要望されている。このような硬貨処理機の処理能力を向上する方法として、例えば、搬送される硬貨Ｃの間隔（以下、単に搬送間隔という）を短縮して単位時間あたりの処理枚数を増加させることが考えられる。ところが、上述したゲート１０５Ａを備えた硬貨処理機では、搬送されてくる硬貨Ｃがゲート１０５Ａ上にあるときにゲート１０５Ａを傾動させて開状態にしようとすると、ゲート１０５Ａが硬貨Ｃを上方に押し上げてフィードベルトＢを持ち上げてしまうため、ジャムの発生が懸念される。このため、硬貨Ｃがゲート１０５Ａに押し上げられないように、硬貨Ｃの搬送間隔ｄ１０２、搬送ピッチｄ１０１（いずれも図５（ａ）参照）を確保する必要があり、これ以上搬送間隔を短縮して処理能力を向上させることができないという課題がある。
【０００８】
したがって、本発明は、装置を複雑化することなしに硬貨の搬送間隔を短縮して処理能力の向上を図ることができる硬貨処理機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨（例えば、実施の形態における硬貨Ｃ）を搬送する通路（例えば、実施の形態における通路９ａ）に設けられた開口部（例えば、実施の形態における選別孔１４ａ，１４ｂ，１４ｄ）と、該開口部を閉じた状態から上流側を上昇させるように傾動することで前記開口部を開くゲート（例えば、実施の形態におけるゲート１５ａ，１５ｂ，１５ｄ）とを有し、該ゲートの傾動で前記開口部から前記硬貨を落下させるゲート機構（例えば、実施の形態におけるリジェクト部１２、振分部１３ａ，１３ｂ）を備えた硬貨処理機であって、前記ゲートは、閉状態のときに通路の一部を構成するガイド部（例えば、実施の形態におけるガイド板３２）を備え、該ガイド部の下流側部分には、開状態のときに該ゲートの下流側に位置する前記硬貨の上流側部分に対して逃げる段差部（例えば、実施の形態における段差部３５）が設けられていることを特徴とする。
このように構成することで、硬貨の上流側部分がゲート上にあるときにゲートを開状態に傾動させても、このゲートの段差部が硬貨の上流側部分に対して逃げることで硬貨の上流側部分が段差部内に収まり、硬貨が押し上げられることがないため、段差部の長さ分だけ硬貨の搬送間隔を短縮して設定することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ゲートの下流側に前記硬貨を検出するセンサ（例えば、実施の形態における通過センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｄ）を設け、該センサの検出結果に基づいて前記ゲートの下流側に位置する前記硬貨の上流側部分が前記段差部内に位置可能なタイミング以降に前記ゲートを傾動させる制御部（例えば、実施の形態における制御部２６）を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、ゲートによって下流側に位置する硬貨を押し上げないタイミングで開閉制御を行うことがセンサの検出に基づいて精度良くできるため、可能な限り搬送間隔を短く設定することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、硬貨の上流側部分がゲート上にあるときにゲートを傾動させてその上流側を上昇させても、ゲートの段差部が硬貨の上流側部分に対して逃げることで硬貨の上流側部分が段差部内に収まり、ゲートが硬貨を押し上げることがないため、段差部の長さ分だけ硬貨の搬送間隔を短縮することができ、したがって、装置を複雑化することなしに処理能力の向上を図ることができる効果がある。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、ゲート機構の下流側に位置する硬貨をゲートによって押し上げないタイミングで開閉制御を行うことがセンサの検出に基づいて精度良くできるため、可能な限り搬送間隔を短く設定することができ、したがって、信頼性を損なわずに更なる処理能力の向上を図ることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の一実施形態の硬貨処理機を図面を参照して以下に説明する。
図１は、本実施形態の硬貨処理機１を概略的に示すもので、硬貨処理機１は、装置本体２と、この装置本体２に対し着脱可能な台車部３とを有している。以下の説明における前後左右は、硬貨処理機１の前（操作者から見て手前側）、硬貨処理機１の後（操作者から見て奥側）および硬貨処理機１の左右（操作者から見て左右）である。
【００１４】
装置本体２には、一括投入された硬貨を分離して搬送する分離供給部５が上部に設けられている。この分離供給部５は、バラ硬貨が一括投入されるホッパ６と、このホッパ６の下側にその底部を形成するように設けられた水平旋回可能な回転円盤７と、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤７の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつ繰り出す硬貨分離部８と、硬貨分離部８で一枚ずつ繰り出された硬貨を通路９ａ上で所定の間隔で水平に搬送する硬貨搬送部９とを有している。
【００１５】
また、装置本体２には、硬貨搬送部９で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別し計数する識別部１１が硬貨搬送部９の上流側に設けられ、硬貨搬送部９におけるこの識別部１１の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真以外の硬貨と識別されたリジェクト硬貨を排除するリジェクト部１２が設けられて、さらに、硬貨搬送部９におけるリジェクト部１２の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別された硬貨を振分ける複数箇所、具体的には三箇所の振分部（ゲート機構）１３ａ，１３ｂ，１３ｃが硬貨搬送部９の搬送方向に沿ってこの順に設けられている。
【００１６】
ここで、振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、すべて、取り扱う最大径の硬貨（日本国内では５００円硬貨）を落下可能な選別孔（開口部）１４ａ，１４ｂ，１４ｃを通路９ａに有しており、これらのうち上流側の二つの振分部１３ａ，１３ｂには、選別孔１４ａ，１４ｂを個別に開閉可能なゲート１５ａ，１５ｂが設けられている。さらに、各振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃのそれぞれの上流側には、硬貨の到達を検出する到達センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃが設けられ、硬貨搬送部９の途中に配置された各振分部１３ａ，１３ｂのそれぞれの下流側には、硬貨の通過を検出する通過センサ（センサ）１７ａ，１７ｂが設けられている。同様に、リジェクト部１２も、リジェクト孔１４ｄと、リジェクト孔１４ｄを開閉可能なゲート１５ｄと、上流側の到達センサ１６ｄ、下流側の通過センサ１７ｄとを有している。なお、到達センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｄ、通過センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｄは、ゲート１５ａ，１５ｂ，１５ｄのうちそれぞれ対応するゲートの開閉タイミングを制御するために用いられ、また、硬貨の搬送ジャムの有無を検出するために用いられる。
【００１７】
また、装置本体２は、リジェクト部１２で硬貨搬送部９から排除された硬貨を受け入れる着脱自在のリジェクトボックス２０と、各振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃに一対一で対応して設けられ、各振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃで振分けられた硬貨を一時貯留させる複数箇所、具体的には三箇所の一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃとを有している。一時貯留した硬貨を返却する際に一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは一体的に装置本体２から引き出される。
【００１８】
なお、最も上流側の一時貯留部２１ａは、最も上流側の振分部１３ａの下方に設けられており、この振分部１３ａのゲート１５ａが開かれることで選別孔１４ａから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。中間の一時貯留部２１ｂは、中間の振分部１３ｂの下方に設けられており、この振分部１３ｂのゲート１５ｂが開かれることで選別孔１４ｂから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。最も下流側の一時貯留部２１ｃは、最も下流側の振分部１３ｃの下方に設けられており、この振分部１３ｃの選別孔１４ｃから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。
【００１９】
台車部３は、下部に設けられたキャスタ２２を転動させることで、装置本体２に対し前面２Ａ側に引き出され、さらに装置本体２から取り外されて運搬される一方、前面２Ａ側から装填されることで装置本体２に装着されるようになっている。
【００２０】
台車部３には、前後方向に並設して複数具体的には三つの収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃが設けられている。これら収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、上記した装置本体２の複数の一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのそれぞれに一対一で対応して鉛直下方に設けられ、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみを一時貯留部２１ａの底部が開作動することで収納ボックス２４ａが受け入れて収納することになり、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみを一時貯留部２１ｂの底部が開作動することで収納ボックス２４ｂが受け入れて収納することになって、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみを一時貯留部２１ｃの底部が開作動することで収納ボックス２４ｃが受け入れて収納することになる。
【００２１】
さらに、装置本体２には、分離供給部５の駆動を制御するとともに、識別部１１の識別結果および到達センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｄの検出結果に基づいて振分部１３ａ，１３ｂのゲート１５ａ，１５ｂおよびリジェクト部１２のゲート１５ｄを個別に制御する制御部２６と、操作者への表示を行うとともに操作者による操作入力が行われる表示操作部２７とが設けられている。
【００２２】
次に、図２に基づいて上述したリジェクト部１２、振分部１３ａ，１３ｂを詳細に説明する。なお、リジェクト部１２、振分部１３ａ，１３ｂはそれぞれ同一の構成であるため、ここでは振分部１３ａを一例に説明する。
図２（ａ），（ｂ）に示すように、硬貨搬送部９は、通路９ａの上方にフィードベルトＢを有しており、このフィードベルトＢが、硬貨搬送部９の搬送方向である図中矢印で示すＡ方向に沿うように配設されている。このフィードベルトＢと通路９ａの上面との間には硬貨Ｃが挟持されるようになっており、フィードベルトＢが回転駆動されることで硬貨Ｃが通路９ａに沿って搬送される。
【００２３】
通路９ａには、上述したように選別孔１４ａが形成され、この選別孔１４ａにゲート１５ａが傾動自在に設けられている。このゲート１５ａは制御部２６からの制御指令に基づいて図示しないアクチュエータなどによってその傾動動作が制御される。具体的には、ゲート１５ａは、通路９ａの幅方向に沿う軸３１を有しており、この軸３１が選別孔１４ａの下流側の縁部分よりも若干下方の位置で軸支され、この軸３１にアクチュエータ等の駆動源が接続されている。さらに、ゲート１５ａは、このゲート１５ａが閉状態のときに、軸３１側の基部３０から上流側に向けて斜め上方に立ち上がるとともに、硬貨搬送部９の上面の位置から搬送方向の上流側に屈曲して水平に延びるガイド板（ガイド部）３２を備えている。このガイド板３２の上面の上流側部分には、ゲート１５ａが閉状態のときに通路９ａの上面と面一となる搬送面３２ａが形成されており、この搬送面３２ａが通路９ａとともに搬送通路を形成するようになっている。
【００２４】
一方、ガイド板３２の下面には、閉状態にあるとき、このガイド板３２の基部３０から上流端３３に向かって徐々に傾斜が緩くなる断面略弧状のガイド面３４が設けられている。このようにガイド板３２の下面にガイド面３４を構成することで、搬送されてきた硬貨Ｃが断面略円弧状のガイド面に突き当たって選別孔１４ａに案内される場合であっても、硬貨Ｃの先端が引っかかることなくスムーズに選別孔１４ａ内に落下する。
【００２５】
また、ガイド板３２には、フィードベルトＢに対応した位置にフィードベルトＢよりも若干幅広のスリット３６が形成されている。このスリット３６を設けることによって、ゲート１５ａが軸３１を中心に傾動して開状態となっても、ガイド板３２がフィードベルトＢと干渉しないようになっている。
【００２６】
ところで、図３にも示すように、ガイド板３２の上面の下流側部分には段差部３５が設けられている。この段差部３５は、ゲート１５ａが開状態のときに、硬貨Ｃの上流側の一部分（例えば、上流側の１／３程度の部分）に対して逃げるように形成され、ゲート１５ａを開作動させてもガイド板３２によって硬貨Ｃの上流部分を上方、すなわちフィードベルトＢ側に押し上げないようになっている。より具体的には、上述の段差部３５は、ゲート１５ａの開状態で通路９ａの上面と略面一となる底面３５ａと、この底面３５ａに対して略直角に立ち上がる縦面３５ｂとを備えている。この縦面３５ｂは硬貨Ｃの外径よりも若干大きい上面視略弧状（図２（ａ）参照）に設けられており、縦面３５ｂの高さは、硬貨Ｃの厚さとほぼ同寸法に設定されている。なお、縦面３５ｂの高さは、硬貨Ｃの厚さ寸法に限られるものではないが、硬貨Ｃの厚さ寸法以上の高さが確保されているのがよい。
【００２７】
振分部１３ａの上流側の硬貨搬送部９には、その搬送方向の左側（図２（ｂ）において紙面下側）に２つの到達センサ１６ａが搬送方向に沿って配置されている。これら到達センサ１６ａは、上述したように、上流側から搬送されてきた硬貨Ｃをタイミングを異ならせて検出するものである。このように２つの到達センサ１６ａを搬送方向に沿った左側に並んで配置することで、この到達センサ１６ａの位置を、硬貨Ｃがいずれの方向、すなわち下流側または上流側に向かって搬送されているかを検出可能になっている。これにより、この位置を通過する硬貨の加減算計数が可能となっている。
【００２８】
一方、振分部１３ａの下流側の硬貨搬送部９には２つの通過センサ１７ａが配置されている。これら通過センサ１７ａは、硬貨搬送部９の幅方向に沿って、より具体的にはフィードベルトＢの軌道を挟むように、一方の通過センサ１７ａが硬貨搬送部９の幅方向略中央に配置され、他方の通過センサ１７ａが硬貨搬送部９の硬貨Ｃの搬送方向の左側の立壁９ｂ側に配置されている。そして、これらの通過センサ１７ａによって、硬貨Ｃの搬送方向の下流端、すなわち先端を検出した時に、立壁９ｂで案内されて搬送される硬貨Ｃの上流側の一部分が段差部３５内に位置可能であること、より具体的には、ゲート１５ａを通過しようとしている取り扱う硬貨の中で最大径の硬貨Ｃの上流端が、段差部３５の上流端、つまり縦面３５ｂの位置に到達したことを検出できるようになっている。また、２つの通過センサ１７ａを設けることでそれぞれ異なった外径の硬貨Ｃの搬送位置が検出可能になっている。
【００２９】
そして、上記到達センサ１６ａと通過センサ１７ａとはそれぞれ制御部２６に接続されており、制御部２６では到達センサ１６ａ、通過センサ１７ａのそれぞれの検出結果と、上述した識別部１１の識別結果とに基づいて硬貨Ｃの搬送位置、硬貨Ｃの搬送方向などを判別してゲート１５ａの開閉タイミングの制御を行うようになっている。
【００３０】
次に、この実施形態の作用を説明する。
まず、ホッパ６に投入されたバラ硬貨は、硬貨分離部８によって硬貨搬送部９に一枚ずつ繰り出される。このとき、一枚ずつ繰り出される硬貨Ｃの搬送間隔は、例えば、振分部１３ａを通過した硬貨Ｃの搬送方向の下流端（先端）が通過センサ１７ａに達した時、次に搬送される硬貨Ｃが、振分部１３ａのゲート１５ａが閉状態から開状態に駆動されて、選別孔１４ａに振り分けられることが可能な最も近接した位置、すなわち、図２に示される状態の位置で、長さｄ２が最小限度必要となる。そして、取り扱う硬貨の中で最小径の硬貨Ｃを振分部１３ａを通過する硬貨とすると、このときの搬送ピッチが最小限度必要とする搬送ピッチｄ１となる。別な表現をすれば、振分部１３ａを通過した硬貨Ｃの搬送方向の下流端（先端）が通過センサ１７ａに達した時、振分部１３ａのゲート１５ａを閉状態から開状態に駆動しても、段差部３５の上流端、つまり縦面３５ｂの位置が取り扱う硬貨の中で最大径の硬貨Ｃに合わせて設定してあるので、ゲート１５ａは振分部１３ａを通過する硬貨Ｃを一瞬たりとも押し上げることはない。また、次に搬送される硬貨Ｃは、振分部１３ａのゲート１５ａが閉状態から開状態に駆動される間も、フィードベルトＢによって搬送されるが、図３に示すように、振分部１３ａのゲート１５ａが閉状態から開状態に駆動し終わっても、次に搬送される硬貨Ｃの下流端（先端）はゲート１５ａのガイド板３２の上流端３３とは衝突することがないような位置関係、搬送間隔ｄ２、搬送ピッチｄ１を設定している。ここでは、説明の都合上、振分部１３ａを搬送間隔の基準としているが、リジェクト部１２、振分部１３ｂも振分部１３ａと同じ構成となるのでこれらリジェクト部１２、振分部１３ｂを基準としてもよい。基準となるリジェクト部１２、各振分部１３ａ，１３ｂの寸法がそれぞれ異なる場合には、最も搬送間隔が長く設定されるものを基準とするのがよい。
【００３１】
硬貨搬送部９に繰り出された硬貨Ｃは識別部１１で真偽および金種が識別され計数される。硬貨搬送部９で搬送される硬貨Ｃのうち真以外の硬貨と判別された硬貨Ｃはリジェクト部１２でリジェクトボックス２０へ排除される。また、リジェクト対象外の硬貨Ｃはリジェクト部１２の下流側の振分部１３ａ〜１３ｃに向けて搬送され、識別部１１の識別結果に基づいて振分部１３ａ、振分部１３ｂでそれぞれ振分けられ、これら振分部１３ａ、振分部１３ｂで振分けられなかったものが振分部１３ｃに搬送される。そして、硬貨Ｃはこれら各振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃの選別孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃから各々一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに落下して収容される。
【００３２】
ここで、上述したリジェクト部１２、振分部１３ａ，１３ｂにおける振分け制御を振分部１３ａを一例に具体的に説明すると、硬貨搬送部９による硬貨Ｃの搬送速度は既知であるため、制御部２６では、一時貯留部２１ａに収容させる振分け対象硬貨の搬送距離を経過時間から求め、この振分け対象硬貨が検出されるべき時間が経過したときに到達センサ１６ａで検出される硬貨Ｃを振分け対象硬貨であると判定する。
【００３３】
さらに、制御部２６では、振分け対象硬貨である硬貨Ｃが判定されたときに、この硬貨Ｃの一つ下流側で搬送されている振分け対象外の硬貨Ｃの上流端が、ゲート１５ａに形成された段差部３５の上流端よりも下流側に位置しているか否かを通過センサ１７ａの検出結果に基づいて判定する。図２（ｂ）に示すように、硬貨Ｃの上流端が段差部３５の上流端よりも下流側に位置しており、硬貨Ｃの上流側部分が段差部３５内に位置可能なタイミング以降であると判定された場合には、ゲート１５ａの開放制御を行い、ゲート１５ａが開放されることで、振分け対象硬貨である硬貨Ｃは選別孔１４ａ内に案内されて一時貯留部２１ａに収容されることとなる。この時、ゲート１５ａのガイド板３２が上方に揺動しても下流側の硬貨Ｃは段差部３５内に収まり、フィードベルトＢを押し上げることなく搬送される。
【００３４】
一方、制御部２６は、硬貨Ｃの上流端が段差部３５の上流端よりも下流側に位置していない、つまり硬貨Ｃの上流側部分が段差部３５内に位置できないと判定された場合には、搬送ジャム等が生じているものとして搬送を停止するなど異常発生時の制御を行う。
【００３５】
さらに、制御部２６は、振分け対象の硬貨Ｃが一時貯留部２１ａに収容された後、例えば、次の振分け対象外の硬貨Ｃが到達センサ１６ａによって検出されると、ゲート１５ａの閉塞制御を行う。ゲート１５ａが閉塞状態になると、硬貨Ｃはゲート１５ａ上を通過して振分部１３ａの下流側に搬送されることとなる。
【００３６】
以上、振分部１３ａを一例に説明したが、上述したリジェクト部１２においては、識別部１１の識別結果および到達センサ１６ｄ、通過センサ１７ｄの検出結果に基づいてゲート１５ｄの開閉制御が行われ、さらに、振分部１３ｂにおいては、識別部１１の識別結果および到達センサ１６ｂ、通過センサ１７ｂの検出結果に基づいてゲート１５ｂの開閉制御が行われる。これらゲート１５ｄ，１５ｂの開閉制御については前述の振分部１３ａと同様であるため、その詳細説明を省略する。
【００３７】
他方、前述したリジェクト部１２、振分部１３ａ，１３ｂで振分けられなかった硬貨Ｃは、硬貨搬送部９の最も下流側に配置された振分部１３ｃに搬送され、そのまま選別孔１４ｃに落とし込まれて一時貯留部２１ｃに収容される。ただし、この振分部１３ｃにおいても、到達センサ１６ｃの検出結果に基づいてジャムなどが発生していると判断された場合には、上述した振分部１３ａ，１３ｂと同様に異常発生時の制御が行われることとなる。
【００３８】
したがって、以上説明した実施形態によれば、硬貨搬送部９によって搬送された硬貨Ｃの上流側の一部分がゲート１５ａ，１５ｂ，１５ｄ上にある状態で、ゲート１５ａ，１５ｂ，１５ｄを傾動させてその上流側を上昇させても、ガイド板３２の上面に形成された段差部３５によって硬貨Ｃの上流側の一部分を逃がすことができるのでゲート１５ａ，１５ｂ，１５ｄが硬貨Ｃを押し上げることがなく、硬貨ＣがフィードベルトＢを押圧するのを防止することができる。この結果、従来、図５（ａ）に示す搬送間隔ｄ１０２、搬送ピッチ１０１を確保する必要があったものを、図２（ａ）に示す段差部３５の搬送方向の長さｄ３の分だけ短縮した搬送間隔ｄ２、搬送ピッチｄ１に設定することができるため、単位時間当たりの硬貨処理能力の向上を図ることができる。
【００３９】
より具体的には、従来、例えば、フィードベルトＢの速度が６００００ｍｍ／ｍｉｎ、搬送間隔として２７．９２ｍｍ必要であった際に、取り扱う硬貨の最大径の硬貨Ｃのサイズがφ２５．８の場合、搬送ピッチは５３．７２ｍｍとなり、１分間に処理できる枚数が１１１６枚（＝６００００／５３．７２）であったものが、硬貨Ｃの搬送間隔を段差部３５の搬送方向の長さｄ３（例えば、９．２４ｍｍ＝２７．９２−１８．６８）の分だけ短縮することで、フィードベルトＢの速度を上昇させることなしに１分間に１３４８枚（＝６００００／４４．４８）の処理が可能となる。ただし、これらの処理枚数は効率１００％の場合である。なお、底面３５ａの搬送方向に沿う長さは長ければ長いほど硬貨Ｃの搬送間隔を短縮できるため有利となるが、段差部３５とガイド面３４との間の厚さが薄くなるため、ガイド板３２の強度を確保できる範囲内で、しかも搬送に影響がない範囲内で最大値に設定するのが好ましい。
【００４０】
また、ゲート１５ａ，１５ｂ，１５ｄが選別孔１４ａ，１４ｂ，１４ｄの下流側に軸支されたガイド板３２で構成されているため、ゲート１５ａ，１５ｂ，１５ｄの形状を複雑化することなく単純な構造とすることができ、この結果、コストの増加を抑制することができる。
【００４１】
さらに、通過センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｄによって、硬貨Ｃがゲート１５ａ，１５ｂ，１５ｄによって押し上げられない位置にあることを検出できるため、常に硬貨Ｃが押し上げられないようにゲート１５ａ，１５ｂ，１５ｄの傾動を制御することができ、この結果、信頼性の向上を図ることができる効果がある。
【００４２】
そして、到達センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｄ、および、通過センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｄによって、ゲート１５ａ，１５ｂ，１５ｄの前後における硬貨Ｃの位置を正確に判別することができるため、制御部２６によってゲート１５ａ，１５ｂ，１５ｄの開閉タイミングを精度良く制御することができ、この結果、より一層信頼性と処理能力の向上を図ることができる。
【００４３】
なお、上記実施形態においては、ゲート１５ａ，１５ｂ，１５ｄの段差部３５として水平の底面３５ａと、この底面３５ａから略直角に立ち上がる縦面３５ｂとを備えている場合について説明したが、これに限られるものではなく、段差部３５が硬貨Ｃの上流側部分に対して逃げる形状であれば上記以外の形状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態の硬貨処理機の全体構成を概略的に示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態の硬貨処理機における振分部を概略的に示すもので、（ａ）はゲートの閉状態の平面図、（ｂ）は同側面図である。
【図３】本発明の一実施形態の硬貨処理機における振分部を概略的に示すもので、ゲートの開状態を示す側面図である。
【図４】従来の硬貨処理機のゲートを概略的に示す側断面図である。
【図５】硬貨処理機のゲートを概略的に示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
９ａ  通路
１２  リジェクト部（ゲート機構）
１３ａ，１３ｂ  振分部（ゲート機構）
１４ａ，１４ｂ  選別孔（開口部）
１４ｄ  リジェクト孔（開口部）
１５ａ，１５ｂ，１５ｄ  ゲート
１７ａ，１７ｂ，１７ｄ  通過センサ（センサ）
２６  制御部
３２  ガイド板（ガイド部）
３５  段差部
Ｃ  硬貨
【図１】
0004777060.tif 000002
【図２】
0004777060.tif 000003
【図３】
0004777060.tif 000004
【図４】
0004777060.tif 000005
【図５】
0004777060.tif 000006