(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の平行な走行レールを内側と外側とに各々Ｌ字状に配置して、有軌道台車の少なくとも３輪の走行車輪を支持する有軌道台車システムであって、
前記外側の走行レールのさらに外側に、走行レールと平行にガイドレールを設けると共に、
前記有軌道台車に、前記外側の走行レールの外側面でガイドされる第１のガイドローラと、前記ガイドレールの内側面でガイドされる第２のガイドローラとを設けて、前記第１のガイドローラと前記第２のガイドローラのみでガイドされるようにしたことを特徴とする、有軌道台車システム。
【請求項２】
前記第１のガイドローラと第２のガイドローラとを、有軌道台車の走行方向に沿って前後にずらして配置したことを特徴とする、請求項１の有軌道台車システム。
【請求項３】
外側の走行レールにより、有軌道台車の前後２輪の走行車輪を支持し、該２輪の走行車輪の各々の前後に、第１及び第２のガイドローラを設けたことを特徴とする、請求項１の有軌道台車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は有軌道台車のシステムに関し、特にガイドローラの配置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１：特開２００７−８２３０７は、走行レールを両側からガイドローラで挟み込んで、有軌道台車をガイドすることを提案している。このようなガイド方式を、Ｌ字状の走行ルートに適用した従来例を図４に示す。４，４０はＬ字状のレールで、外側のレール４で走行車輪４５，４６を支持すると共に、ガイドローラ４９，５０をガイドする。また内側のレール４０で走行車輪４７，４８を支持し、ガイドローラ５０を通すために、Ｌ字のカーブ（頂点）で、内側のレール４０の先端と外側レール４との間に隙間４１を設ける。有軌道台車４２，４３はリフタ４４を備え、有軌道台車４２で搬送物品１６を受台１２，１４間で搬送し、有軌道台車４３で搬送物品１６を受台１３，１４間で搬送する。そしてリフタ４４により、物品１６を有軌道台車４２，４３と受台１２，１３，１４間で積み替える。  
【０００３】
図４の従来例では、外側のレール４側の走行車輪４５，４６と、内側のレール４０側の走行車輪４７，４８とで、車輪の間隔が異なる。これはガイドローラ５０を通すために隙間４１が必要だからである。車輪の間隔が内側レールと外側レールとで異なると、有軌道台車の構造が複雑になる。
【特許文献１】特開２００７−８２３０７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、Ｌ字の先端で内側の走行レールと外側の走行レールとの間に隙間を設ける必要を無くし、かつ比較的コンパクトに有軌道台車をガイドすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、さらにコンパクトなシステムにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、ガイドローラからの力が外側の走行車輪に均等に加わるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、２本の平行な走行レールを内側と外側とに各々Ｌ字状に配置して、有軌道台車の少なくとも３輪の走行車輪を支持する有軌道台車システムであって、
前記外側の走行レールのさらに外側に、走行レールと平行にガイドレールを設けると共に、
前記有軌道台車に、前記外側の走行レールの外側面でガイドされる第１のガイドローラと、前記ガイドレールの内側面でガイドされる第２のガイドローラとを設けて、前記第１のガイドローラと前記第２のガイドローラのみでガイドされるようにしたことを特徴とする。第１のガイドローラと第２のガイドローラは例えば各々複数個ずつ設ける。
【０００６】
好ましくは、前記第１のガイドローラと第２のガイドローラとを、有軌道台車の走行方向に沿って前後にずらして配置する。
さらに好ましくは、外側の走行レールにより、有軌道台車の前後２輪の走行車輪を支持し、該２輪の走行車輪の各々の前後に、第１及び第２のガイドローラを設ける。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、ガイドローラは外側の走行レールよりもさらに外側にあるので、内側の走行レールと外側の走行レールとの間に、Ｌ字の先端で隙間を設ける必要がない。
またガイドレールの外側にはガイド用のローラが無いので、ガイドレールを両側からガイドローラで挟み込む場合よりも、コンパクトなシステムになる。
【０００８】
ここで第１のガイドローラと第２のガイドローラとを前後にずらして配置すると、外側の走行レールとガイドレールとの間の隙間をガイドローラ２個分の幅よりも狭くでき、よりコンパクトなシステムになる。
また外側の走行レールにより、有軌道台車の前後２輪の走行車輪を支持し、該２輪の走行車輪の各々の前後に、第１及び第２のガイドローラを設けると、ガイドローラからの力が走行車輪の前後に加わるため、走行車輪に無理な負担が加わらない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１０】
図１〜図３に実施例の有軌道台車システム２を示す。各図において、４，６は走行レールでそれぞれＬ字状をし、平行に配置されている。４は外側の走行レール、６は内側の走行レールで、外側の意味はＬ字の頂点が突き出す側が外側である。Ｌ字の頂点の内側で、内側の走行レール６が突き出し８，９により外側の走行レール４まで隙間無しに達している。外側の走行レール４のさらに外側に、走行レール４，６と平行にガイドレール１０があり、走行レール４とガイドレール１０の間隔は一定である。Ｌ字状の走行レール４，６に沿って受台１２〜１４を設け、フラットパネルディスプレイや半導体などのカセットなどの搬送物品１６を載置する。受台１２，１３は走行レール４，６の両端付近に、受台１４は走行レールの頂点の付近に設ける。
【００１１】
走行レール４，６に沿って２台の有軌道台車２０，２１を往復走行させる。有軌道台車２０は受台１２と受台１４との間で搬送物品１６を搬送し、有軌道台車２１は受台１３と受台１４との間で搬送物品１６を搬送する。なお受台１３や受台１２はスタッカークレーンや他の有軌道台車、無人搬送車などとの間のステーションとして用い、有軌道台車システム２はスタッカークレーンなどと有軌道台車や無人搬送車などの他の搬送台車との間の搬送システムなどとして使用する。
【００１２】
有軌道台車２０，２１の構造は同一で、それぞれリフタ２２を備え、例えば２輪の前輪２４と２輪の後輪２５とを備えている。また前輪２４と後輪２５との間隔は、走行レール４側も走行レール６側も共通である。ここでは４輪の有軌道台車２０，２１を示すが、走行レール４，６上に合計３輪の走行車輪で走行させても良い。外側の走行レール４とガイドレール１０との間に、例えば各２輪で合計４輪のガイドローラ２６，２７を設け、ガイドローラ２６はガイドレール１０の内側の側面で、ガイドローラ２７は外側の走行レール４の外側の側面でそれぞれガイドされる。そしてガイドローラ２６，２７を対にして、走行方向に沿って前輪２４の両側と後輪２５との前後に設け、ガイドローラ２６，２７は走行方向位置をずらして配置する。また有軌道台車２０，２１はガイドローラ２６，２７のみでガイドされる。
【００１３】
これらの結果、走行レール４とガイドレール１０との間の間隔は、ガイドローラ２６，２７の直径の合計よりも小さくでき、有軌道台車システム２をコンパクトにできる。さらにガイドローラ２６，２７を前輪２４や後輪２５の前後に配置することにより、ガイドローラ２６，２７からの力を前輪２４の前後や後輪２５の前後に分散させ、走行車輪２４，２５への負担を小さくする。
【００１４】
図２，図３に示すように、例えば左右の前輪２４，２４を走行モータ３０で駆動し、後輪２５，２５は従動輪とする。３１は前輪２４や後輪２５を支持するための軸受けである。前輪２４をモータ３０で駆動する代わりに、後輪２５を駆動しても良く、また前輪２４と後輪２５の４輪を各々モータで駆動しても良い。
【００１５】
実施例の作用を示す。例えば図示しないスタッカークレーンなどが受台１３へ荷下ろしした搬送物品１６を、受台１２まで搬送する。有軌道台車２１は受台１３の間へ走行し、リフタ２２を上昇させて受台１３から物品を積み替え、Ｌ字の頂点付近まで走行して、受台１４へ荷下ろしする。有軌道台車２１が受台１４付近から退避すると、有軌道台車２０が受台１４側へ進入し、リフタ２２で搬送物品１６を荷積みし、受台１２まで搬送して荷下ろしする。このようにしてスタッカークレーンなどと他の搬送装置との間で、物品を搬送する。
【００１６】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  突き出し８，９と外側の走行レール４との間の隙間を必要としない。このため走行レール４，６の構造が単純になる。
(2)  前輪２４と後輪２５の間隔は走行レール４側と走行レール６側とで共通である。このため前輪２４や後輪２５などを有軌道台車に収まりよく配置できる。
(3)  ガイドローラ２６，２７を走行レール４とガイドレール１０の間に配置するため、ガイドレール１０を左右からガイドローラで挟み込む場合に比べ、コンパクトなシステムとなる。
(4)  ガイドローラ２６，２７を前後にずらして配置することにより、走行レール４とガイドレール１０との間の隙間を小さくしてよりコンパクトにできる。
(5)  ガイドローラ２６とガイドローラ２７を前輪２４の前後や後輪２５の前後にも配置することにより、ガイドローラからの力を走行車輪の前後に分散できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例の有軌道台車システムのレイアウトを示す平面図
【図２】図１の要部拡大平面図
【図３】有軌道台車とレールの正面図
【図４】従来例の有軌道台車システムのレイアウトを示す平面図
【符号の説明】
【００１８】
２          有軌道台車システム
４，６      走行レール
８，９      突き出し
１０        ガイドレール
１２〜１４  受台
１６        搬送物品
２０，２１  有軌道台車
２２        リフタ
２４        前輪
２５        後輪
２６，２７  ガイドローラ
３０        走行モータ
３１        軸受け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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