(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、物体が前記車両の側面に衝突したことを検知する車両用衝突検知システムであって、
左右の車両ドアのドア内空間のそれぞれに配置され、それぞれの前記ドア内空間の圧力を検出する複数の圧力センサと、
左右の車両ドアのうち物体が衝突した車両ドアを判別する衝突ドア判別手段と、
前記衝突ドア判別手段により前記物体が衝突したと判別された車両ドアとは異なる車両ドアのドア内空間に配置された前記圧力センサにより検出された圧力と、前記衝突ドア判別手段により前記物体が衝突したと判別された車両ドアのドア内空間に配置された前記圧力センサにより検出された圧力の変化量とに基づいて、大気圧変化に伴う前記圧力の変化量が補正された補正圧力変化量を算出する補正手段と、
前記補正手段により算出された、前記大気圧変化に伴う圧力の変化量が補正された前記補正圧力変化量に基づいて前記物体の衝突判定を行う衝突判定手段と、
を備えることを特徴とする車両用衝突検知システム。
【請求項２】
前記車両に搭載され、前記車両に生じる加速度を検出する加速度センサを備え、
前記衝突ドア判別手段は、前記加速度センサにより検出された加速度に基づいて、左右の前記車両ドアのうち前記物体が衝突した前記車両ドアを判別する第１の衝突ドア判別手段であり、
前記補正手段は、前記第１の衝突ドア判別手段による判別結果に基づいて前記補正圧力変化量を算出する請求項１記載の車両用衝突検知システム。
【請求項３】
前記衝突ドア判別手段は、複数の前記圧力センサにより検出されたそれぞれの圧力の変化量に基づいて、左右の前記車両ドアのうち前記物体が衝突した前記車両ドアを判別する第２の衝突ドア判別手段であり、
前記補正手段は、前記第２の衝突ドア判別手段による判別結果に基づいて前記補正圧力変化量を算出する請求項１記載の車両用衝突検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドア内の空間の圧力を検出して、車両の側面衝突の判定を行う車両用衝突検知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サイドエアバッグ等の乗員保護装置を起動するために、車両の側面衝突を検知する手段として、車両ドア内に配置された圧力センサを用いる方法が、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の手段によれば、車両ドア内に密閉のエアタンクを配置し、該エアタンク内の圧力を圧力センサにより検出するようにしている。そして、圧力センサにより検出されるエアタンクの圧力が所定閾値以上となったときに、物体が車両の側面に衝突したと判定して、エアバッグ等を起動することが記載されている。
【特許文献１】特開平２−２４９７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載の手段では、車両ドア内にエアタンクの設置スペースを確保する必要となる。そのため、車両ドア及びエアタンクの設計上の制約が大きくなる。さらに、エアタンクを設けることは、コストアップにつながる。そこで、エアタンクを設けることなく、車両ドア内空間の圧力を圧力センサにより直接的に検出することで、車両の側面衝突を検知する方法が考えられる。つまり、車両ドア内空間の圧力と所定閾値とを比較することで、車両の衝突の判定を行うというものである。
【０００４】
しかし、車両ドア内空間の圧力は、例えば車両が位置する標高や天候などによって大気圧が変化することに伴い大きく変化する。そして、このように変化する車両ドア内の空間の圧力と所定閾値とを比較することで車両の衝突を判定するため、確実に車両の衝突を検知することができないおそれがある。この現象は、上述したエアタンクを用いた場合であっても同様である。
【０００５】
そこで、車両ドア内空間の圧力を用いるのではなく、圧力の変化量を用いて衝突判定を行うことが考えられる。しかし、圧力の変化量は、仮に車両ドア内の空間が同一変形した場合であっても、大気圧が変化することに伴って変化する。つまり、圧力の変化量を用いたとしても、確実に車両の衝突を検知することができないおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、標高や天候などによって大気圧が変化した場合であっても、確実に車両の側面衝突を検知することができる車両用衝突検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用衝突検知システムは、車両に搭載され、物体が車両の側面に衝突したことを検知する車両用衝突検知システムであって、複数の圧力センサと、衝突ドア判別手段と、補正手段と、衝突判定手段とを備えることを特徴とする。複数の圧力センサは、左右の車両ドアのドア内空間のそれぞれに配置され、それぞれのドア内空間の圧力を検出する。衝突ドア判別手段は、左右の車両ドアのうち物体が衝突した車両ドアを判別する。補正手段は、衝突ドア判別手段により物体が衝突したと判別された車両ドアとは異なる車両ドアのドア内空間に配置された圧力センサにより検出された圧力と、衝突ドア判別手段により物体が衝突したと判別された車両ドアのドア内空間に配置された圧力センサにより検出された圧力の変化量とに基づいて、大気圧変化に伴う圧力の変化量が補正された補正圧力変化量を算出する。衝突判定手段は、補正手段により算出された、大気圧変化に伴う圧力の変化量が補正された補正圧力変化量に基づいて物体の衝突判定を行う。
【０００８】
ここで、物体が衝突した車両ドアのドア内空間に配置された圧力センサにより検出された圧力（以下、「衝突側ドアの圧力」という）は、衝突前に比べて急激に上昇する。つまり、衝突により、衝突側ドアの圧力の変化量は、大きくなる。そして、上述したように、衝突側ドアの圧力の変化量は、車両ドア内の空間が同一変形した場合であっても、大気圧の変化に伴って変化する。つまり、物体の衝突により車両に生じる衝突力が同一の場合であっても、大気圧の変化に伴って、衝突側ドアの圧力の変化量が変化する。具体的には、大気圧が高いほど、衝突側ドアの圧力の変化量が大きくなり、大気圧が低いほど、衝突側の圧力の変化量が小さくなる。つまり、大気圧と衝突側ドアの圧力の変化量とは、線形の関係を有している。
【０００９】
一方、物体が衝突していない車両ドアのドア内空間に配置された圧力センサにより検出された圧力（以下、「反衝突側ドアの圧力」という）は、衝突前後において変化しない。つまり、物体が衝突した場合に、衝突側ドアの圧力が変化している間も、反衝突側ドアの圧力は変化しない。さらに、車両ドアのドア内空間は、一部が開放された非密閉空間であるので、反衝突側ドアの圧力は、当該車両が位置している大気圧に相当することになる。つまり、大気圧の変化と同様に、反衝突側ドアの圧力が変化する。
【００１０】
そして、補正手段により、反衝突側ドアの圧力に基づいて、衝突側ドアの圧力の変化量に対して補正処理を行い、補正圧力変化量を算出している。ここで、上述したように、衝突側ドアの圧力の変化量は、大気圧に対して線形の関係を有している。そして、大気圧に相当する反衝突側ドアの圧力に基づいて補正処理を行うので、算出された補正圧力変化量は、大気圧に依存しないものとすることができる。つまり、物体の衝突により車両に生じる衝突力が同一の場合において、補正圧力変化量は、大気圧が異なる状態であるとしても、常に一定にできる。
【００１１】
従って、大気圧に依存しない補正圧力変化量を用いて衝突判定を行うので、標高や天候などによって大気圧が変化した場合であっても、確実に車両の側面衝突を検知することができる。
【００１２】
そして、本発明によれば、大気圧に相当する圧力として、反衝突側ドアの圧力を用いている。この反衝突側ドアの圧力は、上述したように、物体が衝突して、衝突側ドアの圧力が変化している間も、変化しない。このように、安定した反衝突側ドアの圧力を用いることで、大気圧に依存しない補正圧力変化量を確実に算出することができる。さらに、左右の圧力センサは、物体の衝突方向によって、衝突側ドアに配置される圧力センサと反衝突側ドアに配置される圧力センサとの両機能を有する。つまり、大気圧を検出するための専用のセンサを必要としない。これにより、結果として、低コスト化を図ることができる。
【００１３】
ここで、圧力センサは、左右の車両ドアのドア内空間にそれぞれ配置している。そして、補正手段において、衝突側ドアの圧力と反衝突側ドアの圧力とを区別している。従って、補正手段においては、左右の車両ドアのうちどちらの車両ドアに物体が衝突したのかを把握しておく必要がある。
【００１４】
そこで、本発明の車両用衝突検知システムは、車両に搭載され、車両に生じる加速度を検出する加速度センサを備え、衝突ドア判別手段は、加速度センサにより検出された加速度に基づいて、左右の車両ドアのうち物体が衝突した車両ドアを判別する第１の衝突ドア判別手段とするとよい。この場合、補正手段は、第１の衝突ドア判別手段による判別結果に基づいて補正圧力変化量を算出する。
【００１５】
ここで、加速度センサにより検出される加速度は、左側の車両ドアに物体が衝突した場合と、右側の車両ドアに物体が衝突した場合とで異なる。具体的には、左側の車両ドアに物体が衝突した場合には、車両右側に向かう方向に大きな加速度が生じる。一方、右側の車両ドアに物体が衝突した場合には、車両左側に向かう方向に大きな加速度が生じる。このように、加速度に基づいて、左右の車両ドアの何れに物体が衝突したかを判別することができる。そして、補正手段は、第１の衝突ドア判別手段による判別結果により、左側の車両ドアに配置される圧力センサにより検出される圧力と、右側の車両ドアに配置される圧力センサにより検出される圧力とを区別することができる。従って、補正手段は、衝突側ドアの圧力の変化量を補正した補正圧力変化量を確実に算出することができる。
【００１６】
また、左右の車両ドアのうちどちらの車両ドアに物体が衝突したのかを把握するために、次の別の手段を用いることもできる。すなわち、本発明の車両用衝突検知システムにおいて、衝突ドア判別手段は、複数の圧力センサにより検出されたそれぞれの圧力の変化量に基づいて、左右の車両ドアのうち物体が衝突した車両ドアを判別する第２の衝突ドア判別手段としてもよい。この場合、補正手段は、第２の衝突ドア判別手段による判別結果に基づいて補正圧力変化量を算出する。
【００１７】
つまり、第２の衝突ドア判別手段は、まず、左右の車両ドアに配置されたそれぞれの圧力センサにより検出された圧力の変化量を算出している。ここで、衝突側ドアの圧力の変化量は、物体の衝突に伴って急激に大きくなる。一方、反衝突側ドアの圧力の変化量は、物体が衝突した場合であっても一定である。そして、第２の衝突ドア判別手段は、圧力の変化量が急激に大きくなる側を物体が衝突した側と判別し、圧力の変化量が一定となる側を物体が衝突していない側と判別する。
【００１８】
このように、左右の車両ドアに配置される圧力センサにより検出された圧力の変化量に基づいて、左右の車両ドアの何れに物体が衝突したかを判別することができる。そして、補正手段は、第２の衝突ドア判別手段による判別結果により、左側の車両ドアに配置される圧力センサにより検出される圧力と、右側の車両ドアに配置される圧力センサにより検出される圧力とを区別することができる。従って、補正手段は、衝突側ドアの圧力の変化量を補正した補正圧力変化量を確実に算出することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の車両用衝突検知システムによれば、標高や天候などによって大気圧が変化した場合であっても、確実に車両の側面衝突を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００２１】
（１）第１実施形態
第１実施形態の車両用衝突検知システムについて、図１〜図４を参照して説明する。図１は、車両用衝突検知システムの配置を説明する図である。図２（ａ）は、車両ドア５全体の断面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ部拡大図である。図３及び図４は、第１実施形態の車両用衝突検知システムを示すブロック図である。
【００２２】
第１実施形態の車両用衝突検知システムは、車両に搭載され、物体が車両の側面に衝突したことを検知する。この車両用衝突検知システムは、図１及び図３に示すように、左側圧力センサ１０と、右側圧力センサ２０と、エアバッグＥＣＵ３０とから構成される。
【００２３】
左側圧力センサ１０は、左側の車両ドア５のドア内空間１に配置され、左側の車両ドア５のドア内空間１の圧力ＰＬを検出するセンサである。右側圧力センサ２０は、右側の車両ドア６のドア内空間１に配置され、右側の車両ドア６のドア内空間１の圧力ＰＲを検出するセンサである。
【００２４】
ここで、左側圧力センサ１０の車両における配置について、図２（ａ）（ｂ）を参照して説明する。なお、詳細に説明しないが、右側圧力センサ２０の車両における配置は、左右逆方向となるのみで、実質的に左側圧力センサ１０の車両における配置と同一である。
【００２５】
図２（ａ）（ｂ）に示すように、左側圧力センサ１０は、センサモジュール４に内蔵されている。このセンサモジュール４は、左側の車両ドア５のドア内空間１内に配置されている。具体的には、センサモジュール４は、左側の車両ドア５を構成するインナパネル５ａとアウタパネル５ｂとの間に形成されるドア内空間１内に配置されている。さらに具体的には、センサモジュール４は、インナパネル５ａのうちアウタパネル５ｂ側の面に設置されている。
【００２６】
ここで、インナパネル５ａは、ドア内空間１と車室内２とを区画するパネルであり、アウタパネル５ｂは、ドア内空間１と車外３とを区画するパネルである。そして、アウタパネル５ｂは、物体が衝突した場合（側面衝突の場合）に、インナパネル５ａ側へ変形する。つまり、アウタパネル５ｂに物体が衝突した場合には、アウタパネル５ｂが変形することに伴って、ドア内空間１が圧縮変形することになる。
【００２７】
また、センサモジュール４は、図２（ｂ）に示すように、左側圧力センサ１０を内蔵すると共に、検出孔４ａが形成されている。この検出孔４ａは、ドア内空間１側に開口部と左側圧力センサ１０とを連通している。つまり、左側圧力センサ１０は、検出孔４ａを介して、ドア内空間１の空気の圧力ＰＬを検出する。そして、物体がアウタパネル５ｂに衝突した場合に、左側圧力センサ１０は、検出孔４ａを介してドア内空間１内の圧縮される空気を入力し、当該空気の圧力ＰＬを検出する。
【００２８】
エアバッグＥＣＵ３０は、図１に示すように、車室内２のうち車両左右方向のほぼ中央に配置されている。このエアバッグＥＣＵ３０は、左側圧力センサ１０及び右側圧力センサ２０と信号ケーブルにより直接接続されている。そして、エアバッグＥＣＵ３０は、それぞれの信号ケーブルを介して、左側圧力センサ１０により検出される左側の車両ドア５のドア内空間１の圧力ＰＬを入力し、右側圧力センサ２０により検出される右側の車両ドア６のドア内空間１の圧力ＰＲを入力する。
【００２９】
そして、エアバッグＥＣＵ３０は、左側圧力センサ１０及び右側圧力センサ２０から入力した圧力ＰＬ、ＰＲに基づいて、物体が車両の側面（左側の車両ドア５又は右側の車両ドア６）に衝突したことを検知している。さらに、エアバッグＥＣＵ３０は、物体が車両の側面に衝突したことを検知した場合に、サイドエアバッグ４０を起動させる。
【００３０】
このエアバッグＥＣＵ３０は、図３に示すように、加速度センサ３１と、衝突ドア判別手段３２と、補正手段３３と、衝突判定手段３４とを備えている。加速度センサ３１は、車両に生じる車両左右方向の加速度を検出する。ここで、加速度センサ３１により検出される加速度は、左側の車両ドア５に物体が衝突した場合と、右側の車両ドア６に物体が衝突した場合とで異なる。具体的には、左側の車両ドア５に物体が衝突した場合に、加速度センサ３１により検出される加速度は、車両右側に向かう方向に大きな加速度となる。一方、右側の車両ドア６に物体が衝突した場合には、加速度センサ３１により検出される加速度は、車両左側に向かう方向に大きな加速度となる。
【００３１】
衝突ドア判別手段３２（本発明における第１の衝突ドア判別手段）は、加速度センサ３１により検出された加速度に基づいて、物体が車両の右側面に衝突したのか、車両の左側面に衝突したのかを判別する。すなわち、衝突ドア判別手段３２は、左右の車両ドア５、６のうち物体が衝突した車両ドア５、６を判別している。
【００３２】
補正手段３３については、図４を参照して説明する。補正手段３３は、まず、衝突ドア判別手段３２の判別結果に基づいて、左側圧力センサ１０及び右側圧力センサ２０が衝突側圧力センサ５０及び反衝突側圧力センサ６０の何れであるかを区別する。例えば、物体が左側の車両ドア５に衝突した場合には、左側圧力センサ１０を衝突側圧力センサ５０と認識し、右側圧力センサ２０を反衝突側圧力センサ６０と認識する。一方、物体が右側の車両ドア６に衝突した場合には、左側圧力センサ１０を反衝突側圧力センサ６０と認識し、右側圧力センサ２０を衝突側圧力センサ５０と認識する。
【００３３】
そして、補正手段３３は、物体の衝突位置に応じて、左側圧力センサ１０及び右側圧力センサ２０から入力した圧力ＰＬ、ＰＲを衝突側圧力センサ５０により検出した圧力Ｐ１及び反衝突側圧力センサ６０により検出した圧力Ｐ２と認識する。ここで、衝突側圧力センサ５０により検出した圧力Ｐ１は、衝突に伴ってドア内空間１が圧縮変形することにより、時間経過に伴って変化する。一方、反衝突側圧力センサ６０により検出した圧力Ｐ２は、ほぼ一定である。すなわち、圧力Ｐ２は、大気圧に相当する。
【００３４】
この補正手段３３は、衝突側圧力変化量算出手段３３ａと、感度補正手段３３ｂとから構成される。衝突側圧力変化量算出手段３３ａは、衝突側圧力センサ５０から入力された圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１を算出する。この圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１について、図５〜図７を参照して説明する。図５は、物体が車両に衝突した場合における圧力Ｐ１の挙動を示す。図６は、高度と大気圧Ｐ２との関係、及び、高度と圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１を示す。図７は、高地及び低地における圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１、並びに、補正圧力変化量ΔＰｈの挙動を示す。
【００３５】
図５に示すように、圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１は、衝突前における圧力Ｐ１と衝突後における圧力Ｐ１との圧力差である。この圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１は、物体により車両が受ける衝突力が大きいほど大きくなる。また、図６に示すように、高度と大気圧Ｐ２との関係は、高度が高いほど、大気圧Ｐ２が低くなる。また、高度と圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１との関係は、高度が高いほど、圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１も小さくなる。従って、図７に示すように、仮に物体の衝突により車両ドア５、６が受ける衝突力が同一であったとしても、高地と低地の場合によって、圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１が異なる。すなわち、低地の場合には、高地の場合に比べて、圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１が大きくなる。このように、衝突側圧力変化量算出手段３３ａにより算出される圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１は、車両が位置する高度における大気圧Ｐ２によって異なる。
【００３６】
感度補正手段３３ｂは、反衝突側圧力センサ６０から入力された圧力Ｐ２に基づいて、衝突側圧力変化量算出手段３３ａにより算出された圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１に対して補正処理を行う。この補正処理は、式（１）に従って、補正圧力変化量ΔＰｈを算出する処理である。
【００３７】
【数１】
0004670709.tif 000002
【００３８】
従って、図７に示すように、物体の衝突により車両ドア５、６が受ける衝突力が同一である場合には、補正圧力変化量ΔＰｈは、大気圧Ｐ２に依存せず一定の挙動となる。つまり、補正圧力変化量ΔＰｈは、低地の場合であっても、高地の場合であっても、車両ドア５、６が受ける衝突力が同一である限り、異ならない。
【００３９】
そして、衝突判定手段３４は、補正手段３３の感度補正手段３３ｂにより算出された補正圧力変化量ΔＰｈに基づいて、衝突側圧力センサ５０が配置される車両ドア５、６に物体が衝突したか否かを判定する。例えば、衝突判定手段３４は、補正圧力変化量ΔＰｈが閾値Ｐｔｈを越えたか否かにより判定する。そして、補正圧力変化量ΔＰｈが閾値Ｐｔｈを越えている場合に、衝突側圧力センサ５０が配置される車両ドア５、６に物体が衝突したと判定する。
【００４０】
さらに、衝突判定手段３４は、物体が衝突したと判定した場合には、サイドエアバッグ４０を起動させる。具体的には、左側の車両ドア５に物体が衝突したと判定された場合には、衝突判定手段３４は、車両左側のサイドエアバッグ４０を起動させる。また、右側の車両ドア６に物体が衝突したと判定された場合には、衝突判定手段３４は、車両右側のサイドエアバッグ４０を起動させる。
【００４１】
以上より、大気圧に依存しない補正圧力変化量ΔＰｈを用いて衝突判定を行うので、標高や天候などによって大気圧が変化した場合であっても、確実に車両の側面衝突を検知することができる。そして、サイドエアバッグ４０を確実に起動することができる。
【００４２】
（２）第２実施形態
次に、第２実施形態の車両用衝突検知システムについて、図８及び図９を参照して説明する。図８及び図９は、第２実施形態の車両用衝突検知システムを示すブロック図である。なお、第２実施形態の車両用衝突検知システムにおいて、上述した第１実施形態の車両用衝突検知システムと同一構成については同一符号を付し、詳細な説明を省略する。従って、以下に、第２実施形態の車両用衝突検知システムのうち、第１実施形態の車両用衝突検知システムと異なる構成についてのみ説明する。
【００４３】
図８に示すように、第２実施形態の車両用衝突検知システムは、左側圧力センサ１０と、右側圧力センサ２０と、エアバッグＥＣＵ１３０とから構成される。
【００４４】
エアバッグＥＣＵ１３０は、左側圧力センサ１０により検出される左側の車両ドア５のドア内空間１の圧力ＰＬを入力し、右側圧力センサ２０により検出される右側の車両ドア６のドア内空間１の圧力ＰＲを入力する。そして、エアバッグＥＣＵ１３０は、左側圧力センサ１０及び右側圧力センサ２０から入力した圧力ＰＬ、ＰＲに基づいて、物体が車両の側面（左側の車両ドア５又は右側の車両ドア６）に衝突したことを検知している。さらに、エアバッグＥＣＵ１３０は、物体が車両の側面に衝突したと検知したと判断した場合に、サイドエアバッグ４０を起動させる。
【００４５】
このエアバッグＥＣＵ１３０は、衝突ドア判別手段１３１と、補正手段３３と、衝突判定手段３４とを備えている。そして、衝突ドア判別手段１３１（本発明における第２の衝突ドア判別手段）は、図９に示すように、左側圧力変化量算出手段１３１ａと、右側圧力変化量算出手段１３１ｂと、比較手段１３１ｃとから構成される。
【００４６】
左側圧力変化量算出手段１３１ａは、左側圧力センサ１０により検出された圧力ＰＬを入力し、圧力ＰＬの変化量ΔＰＬを算出する。ここで、圧力ＰＬの変化量ΔＰＬは、上述した圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１と同様の概念である。すなわち、圧力ＰＬの変化量ΔＰＬは、衝突前における圧力ＰＬと衝突後における圧力ＰＬとの圧力差である。従って、物体が左側の車両ドア５に衝突した場合には、圧力ＰＬの変化量ΔＰＬは、大きな値となる。一方、物体が左側の車両ドア５に衝突していない場合には、圧力ＰＬの変化量ΔＰＬは、ほぼ零となる。
【００４７】
右側圧力変化量算出手段１３１ｂは、右側圧力センサ２０により検出された圧力ＰＲを入力する。そして、入力した圧力ＰＲの変化量ΔＰＲを算出する。ここで、圧力ＰＲの変化量ΔＰＲは、衝突前における圧力ＰＲと衝突後における圧力ＰＲとの圧力差である。従って、物体が右側の車両ドア６に衝突した場合には、圧力ＰＲの変化量ΔＰＲは、大きな値となる。一方、物体が右側の車両ドア６に衝突していない場合には、圧力ＰＲの変化量ΔＰＲは、ほぼ零となる。
【００４８】
比較手段１３１ｃは、左側圧力変化量算出手段１３１ａにより算出された圧力変化量ΔＰＬと、右側圧力変化量算出手段１３１ｂにより算出された圧力変化量ΔＰＲとを比較する。ここで、物体が左側の車両ドア５に衝突し、右側の車両ドア６に衝突していない場合には、左側の圧力変化量ΔＰＬが右側の圧力変化量ΔＰＲより大きくなる。この場合、比較手段１３１ｃは、左側の車両ドア５に物体が衝突したと判別する。一方、物体が右側の車両ドア６に衝突し、左側の車両ドア５に衝突していない場合には、右側の圧力変化量ΔＰＲが左側の圧力変化量ΔＰＬより大きくなる。この場合、比較手段１３１ｃは、右側の車両ドア６に物体が衝突したと判別する。
【００４９】
そして、補正手段３３は、衝突ドア判別手段１３１の判別結果に基づいて、左側圧力センサ１０及び右側圧力センサ２０が衝突側圧力センサ５０及び反衝突側圧力センサ６０の何れであるかを判断する。そして、補正手段３３は、補正圧力変化量ΔＰｈを算出する。
【００５０】
そして、衝突判定手段３４が、補正圧力変化量ΔＰｈに基づき、衝突判定を行ったのち、物体が衝突したと判定された場合には、サイドエアバッグ４０を起動させる。
【００５１】
以上より、大気圧に依存しない補正圧力変化量ΔＰｈを用いて衝突判定を行うので、標高や天候などによって大気圧が変化した場合であっても、確実に車両の側面衝突を検知することができる。そして、サイドエアバッグ４０を確実に起動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】車両用衝突検知システムの配置を説明する図である。
【図２】（ａ）：車両ドア全体の断面図である。（ｂ）：（ａ）のＡ部拡大図である。
【図３】第１実施形態の車両用衝突検知システムを示すブロック図である。
【図４】第１実施形態の車両用衝突検知システムを示すブロック図である。
【図５】物体が車両に衝突した場合における圧力Ｐ１の挙動を示す。
【図６】高度と大気圧Ｐ２との関係、及び、高度と圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１を示す。
【図７】高地及び低地における圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１、並びに、補正圧力変化量ΔＰｈの挙動を示す。
【図８】第２実施形態の車両用衝突検知システムを示すブロック図である。
【図９】第２実施形態の車両用衝突検知システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１：ドア内空間、  ４：センサモジュール、５：左側の車両ドア、
５ａ：インナパネル５ａ、  ５ｂ：アウタパネル、  ６：右側の車両ドア
１０：左側圧力センサ、  ２０：右側圧力センサ、  ３０、１３０：エアバッグＥＣＵ
【図１】
0004670709.tif 000003
【図２】
0004670709.tif 000004
【図３】
0004670709.tif 000005
【図４】
0004670709.tif 000006
【図５】
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【図６】
0004670709.tif 000008
【図７】
0004670709.tif 000009
【図８】
0004670709.tif 000010
【図９】
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