(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機であって、複数の印刷ユニットを備え、前記印刷ユニットはそれぞれ、少なくとも一つの主駆動部によって駆動可能な圧胴と、ゴム胴と、インキ装置の胴またはローラと、を有し、前記印刷ユニットはそれぞれ、単一のまたは各前記主駆動部とは独立して専用モータによって駆動可能な版胴をさらに有し、該版胴には、別体の駆動部が対応して設けられており、前記印刷ユニットそれぞれの前記ゴム胴および前記版胴は、それぞれ少なくとも一つの切り替え可能なクラッチによって連結および連結解除可能である印刷機において、
第１の制御装置(１５)であって、単一のまたは各前記主駆動部(１０)によって駆動される、前記印刷ユニットの前記胴または前記ローラと、専用モータによってそれぞれ駆動可能な前記版胴(１２)との同期駆動を、安全に関わる事象であって、前記印刷機の保護装置が開放され、それによって前記印刷機の危険領域に手が届くか否かに関する事象である、安全に関わる事象が発生すると直ちに行わせ、該同期駆動は、該第１の制御装置(１５)が前記印刷ユニットそれぞれの前記ゴム胴(１１)および前記版胴(１２)間の前記切り替え可能なクラッチ(１４;２１)を締結するとともに前記版胴(１２)の前記駆動部(１３)をトルクなしで切り替えることによって行われるものであるような第１の制御装置(１５)をさらに具備してなることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷機において、第２の制御装置(１９)であって、単一のまたは各前記主駆動部(１０)によって駆動される、前記印刷ユニットの前記胴または前記ローラと、専用モータによりそれぞれ駆動可能な前記版胴(１２)との同期駆動を、前記第１の制御装置(１５)とは独立して、安全に関わる事象が発生してから、ある所定のタイムスパンが経過した後に行わせ、該同期駆動は、該第２の制御装置(１９)が前記印刷ユニットそれぞれの前記ゴム胴(１１)および前記版胴(１２)間の単一のまたは各前記切り替え可能なクラッチ(１４;２１)を締結するとともに前記版胴(１２)の前記駆動部(１３)をトルクなしで切り替えることによって行われるものであるような第２の制御装置(１９)をさらに具備してなることを特徴とする印刷機。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷機において、前記第２の制御装置(１９)が、安全に関わる事象が発生してから、ある所定のタイムスパンの間中またはタイムスパン内に前記第１の制御装置(１５)の少なくとも一つの制御信号(１７)を読み取るとともに、単一のまたは各前記制御信号(１７)に基づいて前記第１の制御装置(１５)の適切な動作を監視するようになっていることを特徴とする印刷機。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の印刷機において、前記第１の制御装置(１５)と、前記第２の制御装置(１９)とは、保護装置が開放され、それによって該印刷機の危険領域に手が届くか否かを、安全に関わる事象として監視するようになっていることを特徴とする印刷機。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の印刷機において、該印刷機の印刷動作中に、前記印刷ユニットそれぞれの前記版胴(１２)は、前記クラッチ(１４;２１)が解放されている状態で、前記ゴム胴(１１)から連結解除させられ、よって前記主駆動部(１０)とは独立して駆動され、前記第１の制御装置(１５)が、および、時間的にずれて前記第２の制御装置(１９)が、安全に関わる事象が発生すると、前記印刷ユニットそれぞれの前記ゴム胴(１１)および前記版胴(１２)間の前記解放されているクラッチ(１４;２１)を締結するとともに前記版胴(１２)の前記駆動部(１３)をトルクなしで切り替えるようになっていることを特徴とする印刷機。
【請求項６】
印刷機を運転するための方法であって、前記印刷機は、複数の印刷ユニットを備え、前記印刷ユニットはそれぞれ、少なくとも一つの主駆動部によって駆動可能な圧胴と、ゴム胴と、印刷ユニットの胴またはローラと、を有し、前記印刷ユニットはそれぞれ、単一のまたは各前記主駆動部から独立して専用モータによって駆動可能な版胴をさらに有し、前記印刷ユニットそれぞれの前記ゴム胴および前記版胴は、それぞれ少なくとも一つの切り替え可能なクラッチによって連結および連結解除可能であるような方法であって、
安全に関わる事象であって、前記印刷機の保護装置が開放され、それによって前記印刷機の危険領域に手が届くか否かに関する事象である、安全に関わる事象が存在するか否かを監視することであって、第１の制御装置が、単一のまたは各前記主駆動部によって駆動される、前記印刷ユニットの前記胴または前記ローラと、専用モータによってそれぞれ駆動可能な前記版胴との同期駆動を、前記安全に関わる事象が発生すると直ちに行わせ、該同期駆動は、前記印刷ユニットそれぞれの前記ゴム胴および前記版胴間の前記切り替え可能なクラッチが締結されるとともに前記版胴の前記駆動部がトルクなしで切り替えられることによって行われるものであるような、監視することを具備することを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、安全に関わる事象が発生してから、ある所定のタイムスパンが経過した後に、第２の制御装置が、単一のまたは各前記主駆動部によって駆動される、前記印刷ユニットの前記胴または前記ローラと、専用モータによってそれぞれ駆動可能な前記版胴との同期駆動を、前記第１の制御装置と独立して行わせ、該同期駆動は、前記印刷ユニットそれぞれの前記ゴム胴および前記版胴間の単一のまたは各前記切り替え可能なクラッチが締結されるとともに前記版胴の前記駆動部がトルクなしで切り替えられることによって行われることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であって、安全に関わる事象が発生してから、ある所定のタイムスパンの間中またはタイムスパン内に、前記第１の制御装置の少なくとも一つの制御信号が、前記第２の制御装置によって読み取られ、それにより前記第１の制御装置の適切な動作が監視されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプレアンブルに記載の印刷機、特に枚葉紙印刷機、および請求項６のプレアンブルに記載の印刷機、特に枚葉紙印刷機を運転するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機は、印刷機の印刷動作中、設定動作中、および保守整備動作中に駆動されなくてはならない複数の装置を備える。典型的な構成においては、印刷機の駆動されるべき装置はすべて、印刷機のいわゆる主駆動部によって駆動される。この場合、駆動されるべき装置はすべて、通常、伝動装置または歯付きベルトを介して主駆動部に機械的に接続されている。
【０００３】
印刷機の最近の構想において、印刷機の駆動されるべき装置の少なくともいくつかは、専用モータによって駆動されている。したがって、版胴それぞれに別体の駆動部を対応させて設け、それにより、印刷機の印刷ユニットの版胴またはプレート胴を専用モータによって駆動し、その結果、版胴を主駆動部から独立して駆動することができるようにする、ということが、従来技術から公知である。
【０００４】
専用モータによって駆動される版胴が設けられた印刷ユニットを有する印刷機が、特許文献１から公知である。この従来技術によると、主駆動部によって駆動される、印刷ユニットのゴム胴と、専用モータによってそれぞれ駆動される、各印刷ユニットの版胴とが、それぞれ切り替え可能なクラッチによって連結および連結解除可能になっている。
【０００５】
印刷機の安全な動作を保証するためには、印刷機が駆動することによって生じるすべての危険に対して、防護措置(Schutzmassnahmen)を制御側に施さなくてはならない。このことは、主駆動部に対しても、主駆動部から独立してそれぞれ駆動されることができる、専用モータによって駆動される装置の駆動部に対しても当てはまる。したがって、通常、駆動部に対して、基本的な防護措置または安全設定(Sicherheitsvorgaben)、特に、駆動部を安全に停止させるための措置、駆動部が予期せず動作を開始した場合に対する措置、駆動部の最高速度を維持するための措置、駆動部の最大行路(maximale Wege)を維持するための措置、および駆動部の適正な回転方向を維持するための措置が実装されている場合にのみ、駆動部の安全な動作が保証される。印刷機の、主駆動部と、専用モータによって駆動される装置の、主駆動部から独立して駆動されることができる各駆動部と、に対して、これらの防護措置すべてを実装するには、制御側において多大なコストが必要になる。このことは全体としてみると不都合である。
【特許文献１】欧州特許第0 834 398号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような事情より、本発明の課題は、新規な印刷機と、当該印刷機を運転するための方法と、を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、請求項１に記載の印刷機によって解決される。本発明による印刷機は、第１の制御装置を有し、この第１の制御装置は、単一のまたは各主駆動部によって駆動される、印刷ユニットの胴またはローラと、専用モータによってそれぞれ駆動することができる版胴との同期駆動を、安全に関わる事象が発生すると直ちに行わせる。すなわち、この同期駆動は、第１の制御装置が、印刷ユニットそれぞれのゴム胴および版胴間の単一のまたは各切り替え可能なクラッチを締結するとともに版胴の駆動部をトルクなしで切り替えることによって行われる。
【０００８】
本発明によると、第１の制御装置が、主駆動部によって駆動される、印刷機の装置と、専用モータによって駆動される版胴との同期駆動を、安全に関わる事象が発生すると直ちに強制的に行わせることが提案される。この同期駆動は、第１の制御装置が、印刷機の印刷動作中に開放されるとともに主駆動部から版胴を連結解除するクラッチを締結するとともに版胴の駆動部をトルクなしで切り替えることによって強制的に行われる。これによって、主駆動部の防護措置または安全設定が、専用モータによってそれぞれ駆動される版胴の駆動部へ制御側で伝達される(vererben)ことになる。これによって、印刷機のすべての駆動部のすべての危険に対して、防護措置を比較的低コストで実装することができるようになる。
【０００９】
本発明のさらなる好適な一実施形態によると、本発明による印刷機は、第２の制御装置を有し、この第２の制御装置は、安全に関わる事象が発生してから、ある所定のタイムスパンが経過した後に、単一のまたは各主駆動部によって駆動される、印刷ユニットの胴またはローラと、専用モータによってそれぞれ駆動される版胴との同期駆動を、第１の制御装置とは独立して行わせる。この同期駆動は、第２の制御装置が、印刷ユニットそれぞれのゴム胴および版胴間の単一のまたは各クラッチを締結するとともに版胴の駆動部をトルクなしで切り替えることによって行われる。
【００１０】
本発明による印刷機を運転するための方法は、請求項６に規定されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好適な実施形態は、従属請求項および以下の説明より明らかになる。本発明の実施形態の例を、図面に基づいて詳細に説明するが、本発明はこれらの例に限定されない。
【００１２】
以下、本発明について図１および図２を参照して、より詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明による枚葉紙印刷機の制御側の構成要素を、非常に簡略化して示したブロック図である。本発明による枚葉紙印刷機は、主駆動部１０を備え、この主駆動部は、図１では枚葉紙印刷機の印刷ユニットのゴム胴１１を駆動する。この印刷ユニットのプレート胴または版胴１２は、別体の駆動部１３によって駆動することができる。したがって、版胴１２は、専用モータによって駆動される、枚葉紙印刷機の装置である。
【００１４】
ここで、枚葉紙印刷機が複数の主駆動部を備え得る、ということを強調しておく。枚葉紙印刷機は通常、複数の印刷ユニットをさらに備え、印刷ユニットはそれぞれ、専用モータによって駆動される版胴を有する。図を簡単にするために、図１では、一つの印刷ユニットのゴム胴１１および版胴１２のみを図示している。ゴム胴１１は、主駆動部１０によって駆動され、版胴１２は、専用モータすなわち駆動部１３によって駆動される。主駆動部１０は通常、ゴム胴１１のほかに、枚葉紙印刷機の圧胴(図示せず)および渡し胴(図示せず)と、枚葉紙印刷機の印刷ユニットのインキ装置(図１では図示せず)とを駆動する。
【００１５】
図１から分かるように、図１に図示されている印刷ユニットのゴム胴１１およびプレート胴１２間には、クラッチ１４が設けられている。版胴１２が専用モータすなわち駆動部１３によって駆動される通常の印刷動作(Normaldruckantrieb)中には、クラッチ１４が解放され、それにより、主駆動部１０またはゴム胴１１から版胴１２が連結解除させられる。
【００１６】
図１に示されている印刷ユニットの、専用モータによって駆動される版胴１２に対して、不可欠な安全措置(Sicherheitsmassnahmen)を実装するためには、本発明によると、主駆動部１０によって駆動されるゴム胴１１と専用モータすなわち駆動部１３によって駆動することができる版胴１２との同期駆動を、安全に関わる事象が発生すると行わせることによって、各印刷ユニットの、専用モータによって駆動される版胴１２へ、主駆動部１０の安全措置を制御側で伝達することが提案される。そのために、本発明によると、第１の制御装置１５が用いられる。この第１の制御装置には、安全に関わる事象が存在するか否かに関するデータを含む信号が入力信号１６として入力される。第１の制御装置１５は、主駆動部１０によって駆動されるゴム胴１１と駆動部１３によって駆動される版胴１２との同期駆動を、安全に関わる事象が発生すると直ちに行わせる。この同期駆動は、第１の制御装置１５が第１の出力信号１７によってゴム胴１１および版胴１２間のクラッチ１４を締結すること、ならびに、第２の出力信号１８によって版胴１２をたとえば無電流式にまたは無通電で(energielos)切り替えることで版胴１２の駆動部１３をトルクなしで切り替えることによって行われる。したがって、安全に関わる事象が発生すると直ちにクラッチ１４を締結することによって、第１の制御装置１５は、版胴１２と主駆動部１０によって駆動されるゴム胴１１との同期駆動を、安全に関わる事象が発生すると直ちに強制的に行わせる。これによって、版胴１２が主駆動部１０に従動することになる。
【００１７】
図１に示されているように、安全に関わる事象が存在するか否かに関するデータを含む信号１６は、入力信号として、第１の制御装置１５だけではなく、さらに第２の制御装置１９にも入力される。この場合、本発明によると、第２の制御装置１９は、安全に関わる事象が発生してから、ある所定のタイムスパンが経過した後に、すなわち、第１の制御装置１５よりも時間的にずれて(zeitversetzt)または時間的に後になってから、版胴１２と主駆動部１０によって駆動されるゴム胴１１との同期駆動を、第１の制御装置１５から独立して行わせる。この同期駆動は、ここでは第２の制御装置１９が、対応する出力信号２０によってクラッチ１４を締結するとともに版胴１２の駆動部１３をトルクなしで切り替えることによって行われる。
【００１８】
したがって、互いに独立して機能する二つの制御装置１５および１９によって、版胴１２と主駆動部１０によって駆動されるゴム胴１１との同期駆動が、安全に関わる事象が発生すると強制的に行われる。ここで、第１の制御装置１５は、安全に関わる事象が発生すると直ちに同期駆動を行わせる。第２の制御装置１９は、ある所定のタイムスパンが経過してから初めて同期駆動を強制的に行わせる。このタイムスパンは数秒台であることが好ましい。
【００１９】
本発明の好適な一実施形態によると、第２の制御装置１９は、安全に関わる事象が発生してから、ある所定のタイムスパンの間ずっとまたはタイムスパン内に(waehrend bzw. innerhalb der definierten Zeitspanne)、少なくとも、第１の制御装置１５の第１の出力信号１７を読み出す。この出力信号はクラッチ１４を制御するために用いられる。一方、第２の制御装置１９は、この読み出された信号に基づいて、第１の制御装置の適切な動作を監視する。ここで、第２の制御装置が、第１の制御装置１５が適切に機能していないと認定すると、エラーメッセージまたは警報を発生させることができる。第２の制御装置によって、さらに、第１の制御装置１５の第２の出力信号１８も読み取られ、それにより、第１の制御装置１５の適切な動作を監視することができる。クラッチ１４が締結している状態で強制的に行われる同期運転(Synchronlauf)を比較することによって、クラッチ１４の適切な動作を第１の制御装置１５内で監視することができる。この場合もやはり、クラッチ１４にエラーが発見されると、警報またはエラーメッセージを発生させることができる。
【００２０】
図２は、図１の制御側の構成部材の好適な一構成を図示している。ただし、不要な繰り返しを避けるために、同じ構成部材群(Baugruppe)には同じ符号を用いてある。以下では、図２の構成が図１の構成とは異なる点についてのみ詳細に説明する。
【００２１】
図２の構成においては、主駆動部１０によって駆動されるゴム胴１１と、専用モータすなわち駆動部１３によって駆動される版胴１２との間に、二つのクラッチ２１および２２が設けられている。枚葉紙印刷機の通常の印刷動作中に、クラッチ２１が解放され、それにより、主駆動部１０またはゴム胴１１から専用モータによって駆動される版胴１２を連結解除させる。クラッチ２２は、枚葉紙印刷機の通常の印刷動作中に締結され、それにより、インキ装置２３が主駆動部１０に連結され、その結果、インキ装置２３の胴またはローラが主駆動部１０によって駆動される。したがって、図２の構成のクラッチ２１は、図１の構成のクラッチ１４に相当する。ここでもやはり、安全に関わる事象が発生すると、第１の制御装置１５および第２の制御装置１９は、クラッチ２１を締結するとともに版胴１２の駆動部１３をトルクなしで切り替える。すなわち、第１の制御装置１５と第２の制御装置１９とは、互いに独立しかつ時間的にずれて上記動作を行う。これに関する詳細については、図１の構成の実施形態を参照することができる。このようにして、主駆動部１０の安全措置は、専用モータによって駆動される版胴１２の駆動部１３へ制御側で伝達されることができる。
【００２２】
既に記載したように、図２の構成の場合、枚葉紙印刷機の通常の印刷動作中には、クラッチ２１が解放され、また、クラッチ２２が締結され、それにより、インキ装置２３が主駆動部１０に連結され、また、版胴１２が主駆動部１０から連結解除させられる。安全に関わる事象が発生すると、版胴１２と主駆動部１０によって駆動されるゴム胴１１との同期駆動が強制的に生じる。詳述すると、この同期駆動は特に、制御装置１５,１９の出力信号１７,２０によって、クラッチ２１が時間的にずれて制御されることによりクラッチ２１が締結されることによって生じる。
【００２３】
図２の構成において、枚葉紙印刷機は、たとえば、クラッチ２１が締結しまたクラッチ２２が解放された状態で、インキ装置２３を洗浄するためにまたは印刷インキをインキ装置２３に導入するために駆動させられ、それにより、インキ装置２３を、駆動部１３に連結するとともに主駆動部１０から連結解除させる場合に、このような動作状態の間に安全に関わる事象が発生すると、本発明によると、制御装置１５が第３の出力信号２４によってクラッチ２２を締結し、それにより、枚葉紙印刷機の、専用モータによって駆動される装置を主駆動部１０に連結する。第２の制御装置１９は、ここでもやはり、第１の制御装置１５に対して時間的にずれてまたは時間的に後になってから、対応する出力信号２０を生成し、それにより同期駆動を強制的に行わせる。第１の制御装置１５の出力信号１７および／または１８および／または２４が第２の制御装置１９によって読み取られることによって、図２の実施形態においても、第１の制御装置１５の適切な動作を監視することができる。
【００２４】
枚葉紙印刷機の保護装置が開放され、よって枚葉紙印刷機の危険領域に手が届く状態になっているか否かを、安全に関わる事象として監視することが好ましい。しかし、安全に関わる事象として、他の任意の信号を評価することもできる。したがって、たとえば補助電源が故障した場合であっても、上述したように同期駆動を強制的に行うことができる。
【００２５】
図１および図２は、枚葉紙印刷機の印刷ユニットを簡潔に示すという理由から本発明を図示している。印刷ユニットが複数ある場合、各印刷ユニットは、専用モータによって駆動されることができる版胴１２を有する。この版胴１２には、それぞれ駆動部１３が対応して設けられている。ここで、本発明によると、専用モータによって駆動される版胴１２それぞれに関して、または、各印刷ユニットに関して、少なくとも一つの安全に関わる事象の発生が別々にまたは個別に監視される。専用モータによって駆動される少なくとも一つの版胴１２に関して安全に関わる事象が存在する場合、上述したように、制御装置１５および１９は、主駆動部１０と専用モータによってそれぞれ駆動される各版胴１２または版胴１２の駆動部１３との同期駆動を行わせる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による印刷機を非常に簡略化して示したブロック図である。
【図２】本発明による別な印刷機を非常に簡略化して示したブロック図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  主駆動部
１１  ゴム胴
１２  版胴
１３  駆動部
１４  クラッチ
１５  第１の制御装置
１６  入力信号
１７  第１の出力信号
１８  第２の出力信号
１９  第２の制御装置
２０  出力信号
２１  クラッチ
２２  クラッチ
２３  インキ装置
２４  第３の出力信号
【図１】
0004619994.tif 000002
【図２】
0004619994.tif 000003