(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動スプロケット(39)及びテンションローラ(42)に支持させる左右走行クローラ(3、4)を左右トラックフレーム(1、2)にトラックローラ(40、40)を介して装設させると共に、本機にクローラ昇降アームを介して左右トラックフレーム(1、2)を昇降制御動作自在に設けるコンバインにおいて、
前記クローラ昇降アームを昇降させて本機の対地高さを変化させる油圧昇降シリンダ(35)を設ける構造であって、前記左右トラックフレーム(1、2)の後方上方にテンションローラ(42)をテンション調節自在に取付けるテンションフレーム(44)を上下揺動可能に設け、テンションフレーム(44)を介してテンションローラ(42)を前記走行クローラ(3、4)の接地面に対して移動可能となし、
クローラ昇降アームを昇降制御動作させる油圧昇降シリンダ(35)の本機高さ制御によってトラックフレーム(1、2)を昇降制御動作させながら前後方向にも移動させるとともに、クローラ昇降アームの昇降制御動作に連動してテンションフレーム(44)を上下揺動させながらテンションフレーム(44)に取付けたテンションローラ(42)をトラックフレーム(1、2)とは逆の方向に移動させることで、走行クローラ(3、4)の前後接地長を変更可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記クローラ昇降アームを介してトラックフレーム(1、2)を下方前方に移動させることで機台(5)の地上高を高くする際に、左右トラックフレーム(1、2)を前下方に移動させるとともに、テンションフレーム(44)後側を下方に移動させることにより、テンションフレーム(44)後部に設けたテンションローラ(42)をトラックフレーム(1、2)の後方下方に移動させて、走行クローラ(3、4)の前後方向接地幅を拡大させることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記テンションフレーム(44)は、該テンションフレーム(44)の後部を前記トラックフレーム(1、2)後部に前後方向移動自在に連結する支点リンク(47)と、テンションフレーム(44)前部両側に固定した左右一対の座板(48)と、トラックフレーム(1、2)後部の支軸(33)に固定した補助アーム(49)とにより左右トラックフレーム(1、2)の後方上方に設けて、
機台(5)の地上高を高くする際に、テンションフレーム(44)前側を座板(48)と補助アーム(49)とを介して前記トラックフレーム(1,2)から持上げると共に、テンションフレーム(44)後側を支点リンク(47)を介して下降させることにより、テンションローラ(42)をトラックフレーム(1、2)の後方下方に移動させて、走行クローラ(3、4)の前後方向接地幅を拡大させることを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記クローラ昇降アームは側面視Ｌ形の上下スイングアーム(31、32)で構成し、左右一対の本機フレーム(25、26)の前後方向延設両端部に固定した軸受体(28、28)に支点軸(29、30)を介して上下スイングアーム(31、32)をそれぞれ回転自在に取り付けるとともに、下スイングアーム(32、32)の後端側を前記トラックフレーム(1、2)に設けた支軸(33、33)に回転自在に連結し、
テンション調節用ボルト(45)の操作により出入させる伸縮軸体(46)を介して前記テンションローラ(42)を設けたテンションフレーム(44)と、
前記テンションフレーム(44)の後部を前記トラックフレーム(1、2)後部に前後方向移動自在に連結する支点リンク(47)と、
前記テンションフレーム(44)前部両側に固定した左右一対の座板(48)と、
前記トラックフレーム(1、2)後部の前記支軸(33)に固定した補助アーム(49)と、
後側の下スイングアーム(32)及び前記補助アーム(49)と前記座板(48)を回転自在に連結する軸(50)とにより、前記テンションフレーム(44)をトラックフレーム(1、2)の後方上方に揺動可能に設け、
下スイングアーム(32)を支点軸(29、30)回りに下方に回転させて、トラックフレーム(1、2)を前下方に移動させて機台(5)の地上高を高くする際に、前記座板(48)を介してテンションフレーム(44)前側をトラックフレーム(1、2)から持上げるとともに、支点リンク(47)を後方に傾倒させてテンションフレーム(44)後側を下降させ、テンションフレーム(44)後部に設けたテンションローラ(42)をトラックフレーム(1、2)の後方下方に移動させて、走行クローラ(3、4)の前後方向接地幅を拡大させることを特徴とする請求項３記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は圃場の穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、特開平１−２８０７９号公報に示す如く、駆動スプロケット及びアイドルローラに支持させる左右走行クローラを左右トラックフレームにトラックローラを介して装設させると共に、本機にクローラ昇降アームを介して左右トラックフレームを昇降制御動作自在に設け、本機の左右傾斜を修正して昇降に支持させる技術がある。しかし乍ら、前記従来技術は、本機を上昇させるとき、トラックフレームを駆動スプロケット側に近づける方向に下降させるから、走行クローラの同長変化を少なくしてテンションが変化するのを防止できるが、機体重心が走行クローラの前後接地幅の後側に移動して機体が後傾し、機体前部の刈取部が上昇して刈高さが変化する不具合があると共に、機体重心の後方移動により走行クローラ後側の接地圧が高くなり、後進走行させることによって走行クローラ後側が土中に突入し易くなり、湿田など軟弱な圃場枕地での方向転換性能が低下する不具合がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、駆動スプロケット及びテンションローラに支持させる左右走行クローラを左右トラックフレームにトラックローラを介して装設させると共に、本機にクローラ昇降アームを介して左右トラックフレームを昇降制御動作自在に設けるコンバインにおいて、前記クローラ昇降アームを昇降させて本機の対地高さを変化させる油圧昇降シリンダを設ける構造であって、前記左右トラックフレームの後方上方にテンションローラをテンション調節自在に取付けるテンションフレームを上下揺動可能に設け、テンションフレームを介してテンションローラを前記走行クローラの接地面に対して移動可能となし、クローラ昇降アームを昇降制御動作させる油圧昇降シリンダ(35)の本機高さ制御によってトラックフレーム(1、2)を昇降制御動作させながら前後方向にも移動させるとともに、クローラ昇降アームの昇降制御動作に連動してテンションフレーム(44)を上下揺動させながらテンションフレーム(44)に取付けたテンションローラ(42)をトラックフレーム(1、2)とは逆の方向に移動させることで、走行クローラの前後接地長を変更可能に構成したことを特徴とするコンバインを提供するものである。
【０００４】
また、前記クローラ昇降アームを介してトラックフレームを下方前方に移動させることで機台の地上高を高くする際に、左右トラックフレームを前下方に移動させるとともに、テンションフレーム後側を下方に移動させることにより、テンションフレーム後部に設けたテンションローラをトラックフレームの後方下方に移動させて、走行クローラの前後方向接地幅を拡大させている。
【０００５】
さらに、前記テンションフレームは、該テンションフレームの後部を前記トラックフレーム後部に前後方向移動自在に連結する支点リンクと、テンションフレーム前部両側に固定した左右一対の座板と、トラックフレーム後部の支軸に固定した補助アームとにより左右トラックフレームの後方上方に設けて、機台の地上高を高くする際に、テンションフレーム前側を座板と補助アームとを介して前記トラックフレームから持上げると共に、テンションフレーム後側を支点リンクを介して下降させることにより、テンションローラをトラックフレームの後方下方に移動させて、走行クローラの前後方向接地幅を拡大させている。
【０００６】
さらには、前記クローラ昇降アームは側面視Ｌ形の上下スイングアームで構成し、左右一対の本機フレームの前後方向延設両端部に固定した軸受体に支点軸を介して上下スイングアームをそれぞれ回転自在に取り付けるとともに、下スイングアームの後端側を前記トラックフレームに設けた支軸に回転自在に連結し、テンション調節用ボルトの操作により出入させる伸縮軸体を介して前記テンションローラを設けたテンションフレームと、前記テンションフレームの後部を前記トラックフレーム後部に前後方向移動自在に連結する支点リンクと、前記テンションフレーム前部両側に固定した左右一対の座板と、前記トラックフレーム後部の前記支軸に固定した補助アームと、後側の下スイングアーム及び前記補助アームと前記座板を回転自在に連結する軸とにより、前記テンションフレームをトラックフレームの後方上方に揺動可能に設け、下スイングアームを支点軸回りに下方に回転させて、トラックフレームを前下方に移動させて機台の地上高を高くする際に、前記座板を介してテンションフレーム前側をトラックフレームから持上げるとともに、支点リンクを後方に傾倒させてテンションフレーム後側を下降させ、テンションフレーム後部に設けたテンションローラをトラックフレームの後方下方に移動させて、走行クローラの前後方向接地幅を拡大させている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図、図３はトラックフレーム部の側面図、図４は同部分拡大図、図５は同平面図、図６は同部分拡大図であり、図中（１）（２）は左右走行クローラ（３）（４）を装設する左右トラックフレーム、（５）は前記トラックフレーム（１）（２）に架設する機台、（６）はフィードチェン（７）を左側に張架し扱胴（８）及び処理胴（９）を内蔵している脱穀部、（１０）は刈刃（１１）及び穀稈搬送機構（１２）などを備える刈取部、（１３）は刈取フレーム（１４）を介して刈取支点軸（１５）回りに刈取部（１０）を昇降させる油圧刈取昇降シリンダ、（１６）は排藁チェン（１７）終端を臨ませる排藁カッター、（１８）は脱穀部（６）からの穀粒を揚穀筒（１９）を介して搬入する穀物タンク、（２０）は前記タンク（１８）の穀粒を機外に搬出する排出オーが、（２１）は操向ハンドルなど運転操作部（２２）及び運転席（２３）を備える運転キャビン、（２４）は運転キャビン（２１）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００９】
さらに、前記機台（５）下面に一対の左右本機フレーム（２５）（２６）を前後横フレーム（２７）によってを固定させ、左右本機フレーム（２５）（２６）の前後方向延設両端部に軸受体（２８）を固定させ、前後支点軸（２９）（３０）を軸受体（２８）に回転自在に軸支させ、左右一対で前後略同一形状の側面視Ｌ形の上下スイングアーム（３１）（３２）を前記支点軸（２９）（３０）両端部に固定させ、前記トラックフレーム（１）（２）に回転自在に軸支させる支軸（３３）に下スイングアーム（３２）の後端側を回転自在に連結させ、前後方向に延設させる連結ロッド（３４）両端に前後の上スイングアーム（３１）の上端側を連結させ、連結ロッド（３４）の中間に油圧昇降シリンダ（３５）を設け、昇降シリンダ（３５）の油圧力によって連結ロッド（３４）を前後に押引動作させ、左右一対の前後スイングアーム（３１）（３２）を介して左右トラックフレーム（１）（２）を機台（５）に対して各別に昇降自在に取付ける。また、前記機台（５）に台座（３６）を介して昇降シリンダ（３５）を取付ける。
【００１０】
さらに、前記機台（５）前側のミッションケース（３７）に車軸ケース（３８）を介して取付ける駆動スプロケット（３９）と、前記トラックフレーム（１）（２）の機外側面に取付ける複数のトラックローラ（４０）及びイコライザローラ（４１）及びテンションローラ（４２）と、本機フレーム（２５）（２６）に取付けるキャリヤローラ（４３）とを備え、トラックフレーム（１）（２）に走行クローラ（３）（４）接地側を張設させると共に、トラックフレーム（１）（２）後部に取付けるテンションフレーム（４４）にテンション調節用ボルト（４５）及び伸縮軸体（４６）を介してテンションローラ（４２）を設け、前記テンションフレーム（４４）後方にボルト（４５）操作により伸縮軸体（４６）を出入させる半固定テンション調節によって走行クローラ（３）（４）のテンションを設定するもので、昇降シリンダ（３５）によって前後スイングアーム（３１）（３２）を支点軸（２９）（３０）回りに揺動させ、各ローラ（４０）（４１）（４２）とトラックフレーム（１）（２）を昇降させ、走行クローラ（３）（４）の接地側を昇降させるもので、運転操作部（２２）に設ける昇降調節スイッチの手動操作、並びに機台（５）の左右傾動を検出する傾斜センサの検出結果に基づく自動制御などにより、左右昇降シリンダ（３５）（３５）を各別に作動させ、左右走行クローラ（３）（４）の接地高さを変更して機台（５）の左右傾斜を修正して略昇降に支持させるように構成している。
【００１１】
さらに、前記トラックフレーム（１）（２）後部にテンションフレーム（４４）後部を左右一対の支点リンク（４７）を介して前後方向移動自在に連結させ、トラックフレーム（１）（２）後端側上面に後下り斜面（１ａ）（２ａ）を形成すると共に、前記テンションフレーム（４４）前部両側に左右一対の座板（４８）を固定させ、またトラックフレーム（１）（２）後部の前記支軸（３３）に補助アーム（４９）を固定させ、後側の下スイングアーム（３３）及び補助アーム（４９）を前記座板（４８）に軸（５０）を介して回転自在に連結させるもので、図３及び図４に示す如く、機台（５）に対してトラックフレーム（１）（２）を最も接近させ、昇降シリンダ（３５）による昇降制御動作を中止している状態、または乾田及び農道など硬い走行路面を移動する状態のとき、前記支点リンク（４７）を略垂直に立設させ、かつ前記補助アーム（４９）を支軸（３３）前方に略昇降に突出させ、下スイングアーム（３２）及び支軸（３３）と前記座板（４８）を連結する軸（５０）を支軸（３３）と略同一高さに支持させ、トラックフレーム（１）（２）前後端部のトラックローラ（４０）間で走行クローラ（３）（４）を接地させる。このときの左右走行クローラ（３）（４）の接地長（Ｌ）と軌間幅（Ｂ）の比（Ｌ／Ｂ）を１．５以下に設定して旋回半径が最小になるように構成し、前記比（Ｌ／Ｂ）が例えば１，７以上に大きくなることにより旋回半径も大きくなり旋回抵抗モーメントが増大する不具合をなくしている。
【００１２】
また、図７乃至図９に示す如く、前記昇降シリンダ（３５）を駆動してピストンを兼用する連結ロッド（３４）を後方に摺動させ、支点軸（２９）（３０）回りに上スイングアーム（３１）を後方に回転させ、支点軸（２９）（３０）回りに下スイングアーム（３２）を下方に回転させ、トラックフレーム（１）（２）を下方前方に移動させ、トラックローラ（４０）及びイコライザローラ（４１）に支持させる走行クローラ（２）（３）接地側を下方前方に移動させ、機台（５）の地上高を高くすると共に、後方の下スイングアーム（３２）の下方回転によって支軸（３３）回りに各アーム（３２）（４９）の軸（５０）を上昇させ、座板（４８）を介してテンションフレーム（４４）前側をトラックフレーム（１）（２）から持上げ、支点リンク（４７）を後方に傾倒させてテンションフレーム（４４）後側をトラックフレーム（１）（２）の後下り斜面（１ａ）（２ａ）方向に下降させ、テンションフレーム（４４）後部のテンションローラ（４２）を下降させてトラックフレーム（１）（２）に対して後方下方に移動させ、走行クローラ（３）（４）の同長を略一定に保ち乍らテンションローラ（４２）の後方下方移動によりトラックローラ（１）（２）後方に走行クローラ（３）（４）の前後方向接地幅を拡大させ、最前部と最後部のトラックローラ（４０）間に支持させる走行クローラ（３）（４）の接地長（Ｌ１）に、最後部のトラックローラ（４０）とテンションローラ（４２）間に支持させる走行クローラ（３）（４）の接地長（Ｌ２）を加え、走行クローラ（３）（４）の接地長（Ｌ１＋Ｌ２）を後方に長くする。このときの左右走行クローラ（３）（４）の接地長（Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２）と軌間幅（Ｂ）の比（Ｌ／Ｂ）を約１．７以下に保ち、前記比が大きくなって旋回半径が大きくなり旋回抵抗モーメントが増大するのを防ぐと共に、走行クローラ（３）（４）の接地長を後方に延長させることによって、走行クローラ（３）（４）接地側の前後方向の機体重心移動を少なくし、走行クローラ（３）（４）後部の土中沈下を防ぎ、しかも走行クローラ（３）（４）接地面の拡大により単位面積当りの接地圧を低下させ、走行クローラ（３）（４）の土中沈下を少なくする。
【００１３】
上記から明らかなように、駆動スプロケット（３９）及びアイドルローラであるテンションローラ（４２）に支持させる左右走行クローラ（３）（４）を左右トラックフレーム（１）（２）にトラックローラ（４０）を介して装設させると共に、本機にクローラ昇降アームであるスイングアーム（３１）（３２）を介して左右トラックフレーム（１）（２）を昇降制御動作自在に設けるコンバインにおいて、走行クローラ（３）（４）の接地方向にテンションローラ（４２）を移動自在に設ける。そして、例えば湿田など走行クローラ（３）（４）の沈下量が多くなる軟弱走行面のとき、トラックフレーム（１）（２）を下動させる昇降制御動作を行っても、テンションローラ（４２）の移動によって走行クローラ（３）（４）の前後接地長さを拡大させ、走行クローラ（３）（４）の接地面に対する前後方向の機体重心移動を少なくして前後バランスを維持し、かつ走行クローラ（３）（４）の接地面が大きくなって接地圧を低下させ、走行クローラ（３）（４）の沈下を低減して方向転換など走行性能の向上などを図ると共に、例えば乾田または農道など硬い走行面では走行クローラ（３）（４）の前後接地長さを短くして所定の旋回性能を確保する。
【００１４】
また、トラックフレーム（１）（２）にリンク機構である支点リンク（４７）を揺動自在に設け、テンションローラ（４２）をテンション調節自在に取付けるテンションフレーム（４４）を前記支点リンク（４７）に設け、トラックフレーム（１）（２）延長方向に離反させ乍ら下降させる方向にテンションローラ（４２）を移動させ、走行クローラ（３）（４）の同長を変化させることなくテンションローラ（４２）の後方下方移動によって走行クローラ（３）（４）後側の前後接地長を拡大または縮少させ、走行クローラ（３）（４）のテンション構造の簡略化並びに走行性能の向上などを図ると共に、テンションローラ（４２）をテンション調節自在に取付けるテンションフレーム（４４）をスイングアーム（３１）（３２）の昇降制御動作と連動して移動させ、昇降制御動作によるトラックフレーム（１）（２）の前後方向移動と逆の方向にテンションローラ（４２）を移動させて走行クローラ（３）（４）後側の接地長を伸縮させ、昇降制御動作に伴う機体重心の後方移動を少なくして走行クローラ（３）（４）後側の接地圧変化を低減させ、昇降制御動作によって生じる従来の走行クローラ（３）（４）後部が過大に沈下する等の不具合をなくし、走行クローラ（３）（４）の沈下量が多くなる湿田作業または圃場枕地での旋回性など走行性能の向上を図る。
【００１５】
また、走行クローラ（３）（４）前側を駆動スプロケット（３９）に支持させ、走行クローラ（３）（４）後側をテンションローラ（４２）に支持させ、トラックローラ（４０）及びトラックフレーム（１）（２）をスイングアーム（３１）（３２）の機体持上げ動作によって前方移動させる動作に、テンションローラ（４２）を走行クローラ（３）（４）接地方向に移動させる動作を連動させて行わせるもので、機体を持上げる昇降制御動作時に走行クローラ（３）（４）後側に接地長を伸張させ、走行クローラ（３）（４）後側の不適正な沈下を防止し、従来の重心移動によって走行クローラ（３）（４）の前部と後部とで沈下量に差が生じて後傾状態に傾くのを阻止し、湿田走行性能の向上などを図る。
【００１６】
さらに、図１０乃至図１３に示す如く、左右一対で前後二組の前記イコライザローラ（４１）をイコライザフレーム（５１）両端の前後車軸受部（５２）に回転自在に軸支させると共に、左右支点ブラケット（５３）を前記トラックフレーム（１）（２）左右側面にボルト（５４）によって締結固定させ、ナット（５５）によって締結させる両端ボルト形イコライザ支点軸（５６）を左右ブラケット（５３）に固定させ、イコライザフレーム（５１）前後幅中間の支点軸受部（５７）をイコライザ支点軸（５６）に回転自在に軸支させ、イコライザ支点軸（５６）回りにイコライザフレーム（５１）を回転自在に設け、前後のイコライザローラ（４１）を昇降自在に設け、イコライザフレーム（５１）を左右支点ブラケット（５３）によって両側から挾み込んで締め付けて固定させ、組立作業の簡略化を図る。また、前記イコライザ支点軸（５６）の一端面にグリス注入ノズル（５８）を設け、イコライザ支点軸（５６）に形成する注入路（５９）を介して支点軸（５６）と支点軸受部（５７）の接触面にノズル（５８）からグリスを注入させ、支点軸（５６）または支点軸受部（５７）の発熱及び摩耗損傷を低減させる。
【００１７】
さらに、図１４に示す如く、３位置４ポート電磁切換型油圧昇降バルブ（６０）と分流弁（６１）を介して油圧ポンプ（６２）に昇降シリンダ（３５）を油圧接続させ、上昇及び下降ソレノイド（６３）（６４）によって昇降バルブ（６０）を切換えて昇降シリンダ（３５）を往復油圧駆動して前後ピストン（３４）を出入させると共に、機台（５）の左右傾斜を傾斜センサ（６５）と高さセンサ（６７）によって検出させ、水平制御回路（６６）によって各ソレノイド（６３）（６４）を励磁動作させ、左右の昇降シリンダ（３５）を駆動させる水平制御と高さ制御を自動的に行わせるもので、図１５のように、機台（５）の低支持のときに走行クローラ（３）（４）の前後接地長（Ｌ１）が最も短くなり、機台（５）の高支持のときに走行クローラ（３）（４）の前後接地長（Ｌ１＋Ｌ２）が最も長くなる。そして、本機に対して左右トラックフレーム（１）（２）を各別に昇降させる左右昇降シリンダ（３５）を設け、昇降シリンダ（３５）の両端側に前後ピストンである前後連結ロッド（３４）を突出させて前後のクローラ昇降アームに連結させ、昇降シリンダ（３５）を上下方向にだけ移動自在に本機に取付けたもので、前後クローラ昇降アームの間に前後連結ロッド（３４）を介して昇降シリンダ（３５）を連結させて上下方向設置幅のコンパクト化を行うと共に、昇降シリンダ（３５）を複動油圧構造に構成して昇降制御機能の向上などを図る。
【００１８】
さらに、図１６、図１７に示す如く、走行クローラ（３）（４）の左右幅の外側で機内側に上下スイングアーム（３１）（３２）を配設させ、走行クローラ（３）（４）と下スイングアーム（３２）との干渉または泥土堆積を防ぐことも行える。
【００１９】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、駆動スプロケット(39)及びテンションローラ(42)に支持させる左右走行クローラ(3、4)を左右トラックフレーム(1、2)にトラックローラ(40、40)を介して装設させると共に、本機にクローラ昇降アームを介して左右トラックフレーム(1、2)を昇降制御動作自在に設けるコンバインにおいて、前記クローラ昇降アームを昇降させて本機の対地高さを変化させる油圧昇降シリンダ(35)を設ける構造であって、前記左右トラックフレーム(1、2)の後方上方にテンションローラ(42)をテンション調節自在に取付けるテンションフレーム(44)を上下揺動可能に設け、テンションフレーム(44)を介してテンションローラ(42)を前記走行クローラ(3、4)の接地面に対して移動可能となし、クローラ昇降アームを昇降制御動作させる油圧昇降シリンダ(35)の本機高さ制御によってトラックフレーム(1、2)を昇降制御動作させながら前後方向にも移動させるとともに、クローラ昇降アームの昇降制御動作に連動してテンションフレーム(44)を上下揺動させながらテンションフレーム(44)に取付けたテンションローラ(42)をトラックフレーム(1、2)とは逆の方向に移動させることで、走行クローラ(3、4)の前後接地長を変更可能に構成したもので、例えば湿田など走行クローラ(3)(4)の沈下量が多くなる軟弱走行面のとき、トラックフレーム(1)(2)を下動させる昇降制御動作を行っても、テンションローラ(42)の移動によって走行クローラ(3)(4)の前後接地長さを拡大でき、走行クローラ(3)(4)の接地面に対する前後方向の機体重心移動を少なくして前後バランスを容易に維持でき、かつ走行クローラ(3)(4)の接地面が大きくなって接地圧を低下でき、走行クローラ(3)(4)の沈下を低減して方向転換など走行性能の向上などを容易に図ることができると共に、例えば乾田または農道など硬い走行面では走行クローラ(3)(4)の前後接地長さを短くして所定の旋回性能を確保できるものである。
また、トラックフレーム(1)(2)延長方向に離反させ乍ら下降させる方向にテンションローラ(42)を容易に移動でき、走行クローラ(3)(4)の同長を変化させることなくテンションローラ(42)の移動によって走行クローラ(3)(4)の前後接地長を容易に拡大または縮少させることができ、走行クローラ(3)(4)のテンション構造の簡略化並びに走行性能の向上などを容易に図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図。
【図２】同平面図。
【図３】走行クローラ部の側面図。
【図４】同部分拡大図。
【図５】走行クローラ部の平面図。
【図６】同部分拡大図。
【図７】走行クローラ部の昇降制御動作説明図。
【図８】同部分拡大図。
【図９】同側面図。
【図１０】イコライザローラ部の側面図。
【図１１】同正面図。
【図１２】同平面図。
【図１３】同部分拡大図。
【図１４】昇降制御油圧回路図。
【図１５】昇降制御動作説明図。
【図１６】図５の変形例を示す平面図。
【図１７】前図の正面説明図。
【符号の説明】
（１）（２）  トラックフレーム
（３）（４）  走行クローラ
（３１）（３２）  スイングアーム（クローラ昇降アーム）
（３４）  連結ロッド（ピストン）
（３５）  昇降シリンダ
（３９）  駆動スプロケット
（４０）  トラックローラ
（４２）  テンションローラ（アイドルローラ）
（４４）  テンションフレーム
（４７）  支点リンク（リンク機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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