(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品を収容する収容部と、
前記収容部に収容される景品を把持する複数の把持アーム部材を有する把持部と、
前記把持部を前記収容部の内部上面から吊り下げ支持する支持部と、
前記各把持アーム部材の先端の間隔を調整する間隔調整手段と、
を備え、
前記間隔調整手段は、前記把持アーム部材の端部に当接し、当該把持アーム部材の回動範囲を規制する部位を有するアームストッパー部材と、前記支持部の軸方向とは異なる方向に沿って前記アームストッパー部材を移動させるストッパー調整部材と、
を有すること特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項２】
前記把持部の一部を覆うカバー部をさらに備え、
前記ストッパー調整部材の一部は、前記カバー部から外部に向けて突出していることを特徴とする請求項１記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項３】
前記ストッパー調整部材の一部が、前記カバー部のうちの収容部の背面側にある部分から外部に向けて突出していることを特徴とする請求項２記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項４】
前記間隔調整手段は、前記アームストッパー部材の前記部位を前記把持アーム部材から離れる方向に移動させることで、前記各把持アーム部材の先端の間隔を狭めるとともに、前記アームストッパー部材の前記部位を前記把持アーム部材に近付く方向に移動させることで、前記各把持アーム部材の先端の間隔を広げることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項５】
前記ストッパー調整部材は、ねじ構造を有するシャフト部材からなり、当該シャフト部材を所定方向へ回動させることで、前記アームストッパー部材を移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項６】
前記間隔調整手段は、前記シャフト部材の回転を抑制する回転抑制機構をさらに有することを特徴とする請求項５記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項７】
前記アームストッパー部材の前記部位は、前記支持部の軸方向に略直交する面であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の景品取得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉する複数のアームによって景品などを取得する景品取得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体の内部に収納された景品の獲得を目的とするクレーンゲーム機のような景品取得ゲーム装置は、その操作に面白味があるとともに、景品に人気のあるキャラクタ等を用いることでプレーヤの挑戦意欲をそそるため、アミューズメント施設はもちろんのこと、一般の店舗やショッピングモール等にも多く設置されている。従来、このような景品取得ゲーム装置として様々なものが提案され、商品化されている。
【０００３】
上述のような景品取得ゲーム装置として、例えば、ＵＦＯのような形をした景品取得部（把持部）に爪付きの一対の開閉アームを設けたものが多く利用されている（例えば、下記特許文献１参照）。この場合に、景品取得部は、プレーヤの操作に応答して筐体内をまず水平に移動し、その後当該位置の真下に移動してアームを開閉する動作をする。これにより、景品が保持されることになる。その後、景品受取口の真上（ホームポジション）に移動し、下降してから再びアームを開閉する動作をして景品を落下させる。つまり、このような景品取得ゲーム装置では、アーム先端の爪で景品を保持して持ち上げ、保持した景品を景品受取口の真上まで落とさずに運ぶことができれば当該景品を手に入れることができる。したがって、景品を保持して持ち上げるアームの把持力は景品の取得率に大きな影響を与える。
【０００４】
下記特許文献２には、景品を保持して持ち上げるアームの把持力を調整するために、アーム先端の爪の間隔を調整させる間隔調整機構を設けた景品取得ゲーム装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１６４６６２号公報
【特許文献２】実開平７−０００４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の景品取得ゲーム装置では、アーム先端の爪の間隔を調整する場合に、まず、景品取得ゲーム装置を管理している管理者が、景品取得部の上部を覆っているカバーを外し、その後、工具を用いてねじ等の調整機構を操作する必要がある。したがって、爪の間隔を調整する場合には、カバーを外す手間がかかるうえ、調整機構を操作するために工具が必要となる等必要以上に労力を要していた。
【０００６】
また、特許文献２に記載の景品取得ゲーム装置では、間隔調整機構をアームの上方に設けることになるため、アームを吊り下げ支持する支持部がアームの上方に設けられている景品取得ゲーム装置には、特許文献２に記載の間隔調整機構を採用することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、把持部の上方に支持部を有する景品取得ゲーム装置において、アーム先端の爪の間隔を調整する際の労力を軽減させ、かつ調整にかかる手間を省くことができる景品取得ゲーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明に係る景品取得ゲーム装置は、景品を収容する収容部と、収容部に収容される景品を把持する複数の把持アーム部材を有する把持部と、把持部を収容部の内部上面から吊り下げ支持する支持部と、各把持アーム部材の先端の間隔を調整する間隔調整手段と、を備え、上記間隔調整手段は、把持アーム部材の端部に当接し、当該把持アーム部材の回動範囲を規制する部位を有するアームストッパー部材と、支持部の軸方向とは異なる方向に沿ってアームストッパー部材を移動させるストッパー調整部材と、を有することを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、ストッパー調整部材によって、支持部の軸方向とは異なる方向に沿ってアームストッパー部材を移動させることができ、アームストッパー部材によって、把持アーム部材の回動範囲を規制させることができるため、収容部の内部上面から把持部を吊り下げ支持する支持部を有する景品取得ゲーム装置であっても、工具を用いることなく容易にアーム先端の爪の間隔を調整することが可能となる。
【００１０】
また、本発明に係る景品取得ゲーム装置は、上記把持部の一部を覆うカバー部をさらに備え、シャフト部材の一部は、カバー部から外部に向けて突出していることを特徴とする。このようにすることで、把持部の一部がカバー部によって覆われていても、カバー部を取り外すことなくアーム先端の爪の間隔を調整させることができる。
【００１１】
また、シャフト部材の一部が、カバー部のうちの収容部の背面側にある部分から外部に向けて突出していることが望ましい。このようにすることで、シャフト部材の一部をプレーヤの目につきにくいカバー部の後方側から突出させることができる。
【００１２】
また、本発明に係る景品取得ゲーム装置において、上記記間隔調整手段は、アームストッパー部材の上記部位を把持アーム部材から離れる方向に移動させることで、各把持アーム部材の先端の間隔を狭めるとともに、アームストッパー部材の上記部位を把持アーム部材に近付く方向に移動させることで、各把持アーム部材の先端の間隔を広げることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る景品取得ゲーム装置において、上記ストッパー調整部材は、ねじ構造を有するシャフト部材からなり、当該シャフト部材を所定方向へ回動させることで、アームストッパー部材を移動させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る景品取得ゲーム装置において、上記間隔調整手段は、シャフト部材の回転を抑制する回転抑制機構をさらに有することを特徴とする。このようにすることで、ストッパー調整部材によって位置決めされたアームストッパー部材が、ゲーム中にアームの自重等によって動かされて位置ずれしてしまう事態を防止することができる。
【００１５】
また、本発明に係る景品取得ゲーム装置において、上記アームストッパー部材の上記部位は、支持部の軸方向に略直交する面であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、把持部の上方に支持部を有する景品取得ゲーム装置において、アーム先端の爪の間隔を調整する際の労力を軽減させ、かつ調整にかかる手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。最初に、景品取得ゲーム装置の概略的な構成およびその動作について説明する。図１は、実施形態における景品取得ゲーム装置の外観の構成を示す斜視図である。図２は、実施形態における景品取得ゲーム装置を上部方向から見た場合の斜視図である。
【００１８】
景品取得ゲーム装置１００には、直方体の基台１の上に箱型の収容部２が設けられている。収容部２の前面２ａおよび側面２ｂ、２ｃは、透明な樹脂またはガラスの板状部材によって構成されている。収容部２の背面２ｄは、下半分が鏡面の板状部材から構成され、上半分が白色の板状部材から構成されている。このような収容部２には、ぬいぐるみ等の景品３が収容されている。収容部２の底部には、景品３を受けるための筒状の景品投入部４が垂直方向に設けられている。
【００１９】
収容部２の内部上面には、景品取得部５が吊り下げられ、この景品取得部５は、内部上面から鉛直方向に吊り下げられた伸縮パイプからなる支持部６と、支持部６の下端に設けられた把持部７とから構成されている。
【００２０】
図２に示すように、収容部２の内部上面には、景品取得部５が走行するための横行用固定レール８と、縦行用可動レール９とが設けられている。支持部６は、景品取得部用基台１０を介して縦行用可動レール９に配置されている。支持部６は、図示しない駆動源によって横行用固定レール８および縦行用可動レール９上を走行可能に構成され、かつ上下方向にも伸縮可能に構成されている。
【００２１】
把持部７は、景品３を把持する２本のアーム７ａが開閉可能に設けられている。２本のアーム７ａは、通常は閉じた状態となっているが、景品を掴む時に開くように構成されている。把持部７は、その上部がカバーに覆われている。
【００２２】
基台１には、プレーヤがプレイするための操作卓１２が設けられている。操作卓１２には、景品取得部５を所望の景品３に対応する位置に停止させるためのボタンスイッチ１３が設けられている。ボタンスイッチ１３は、景品取得部５を横方向の所定の位置に停止させるための第１のボタンスイッチ１３ａと、第１のボタンスイッチ１３ａにより横方向の所定の位置が決定された景品取得部５を、縦方向の所定の位置に停止させるための第２のボタンスイッチ１３ｂとを有する。また、操作卓１２には、プレイの際にプレーヤがコインを投入するコイン投入口１４が設けられている。基台１の下方には、景品の取出口１５が設けられている。取出口１５は、景品投入部４の下端に接続されている。
【００２３】
基台１の下方には、開閉扉１６が設けられている。開閉扉１６の内側には、店舗の管理者が景品取得ゲーム装置１００の各種設定を行うための操作ボタン、操作ダイヤル、および液晶パネル等のインタフェース（不図示）が設けられている。店舗の管理者が操作ボタン等を操作して各種設定が行われると、基台１内部に設けられたコンピュータが、その設定に基づいて景品取得ゲーム装置１００を制御する。
【００２４】
次に、上述した景品取得ゲーム装置１００の基本的な動作の流れについて説明する。図３は、実施形態における景品取得ゲーム装置の動作の流れを示すフローチャートである。ここで、初期状態における景品取得部５は、景品投入部４の直上（以下、ホームポジションという。）に位置しており、プレーヤがコイン投入口１４にコインを投入することで、景品取得ゲーム装置１００がゲーム可能な状態となる。
【００２５】
ゲーム可能な状態に移行した景品取得ゲーム装置１００は、第１ボタンスイッチ１３ａがＯＮであるか否かを判断し（ＳＰ１）、ＯＮであると判断した場合には、駆動源（図示せず）を作動して景品取得部５を横方向に移動させる（ＳＰ２）。続いて、景品取得ゲーム装置１００は、横方向の移動限界距離を示すＸリミットフラグがＯＮであるか否かを判断し（ＳＰ３）、ＯＮではないと判断した場合には、第１ボタンスイッチ１３ａがＯＦＦであるか否かを判断し（ＳＰ４）、ＯＦＦであると判断した場合には、駆動源の作動を止めて景品取得部５の横方向への移動を終了させる（ＳＰ５）。
【００２６】
続いて、景品取得ゲーム装置１００は、第２ボタンスイッチ１３ｂがＯＮであるか否かを判断し（ＳＰ６）、ＯＮであると判断した場合には、駆動源を作動して景品取得部５を縦方向に移動させる（ＳＰ７）。続いて、景品取得ゲーム装置１００は、縦方向の移動限界距離を示すＹリミットフラグがＯＮであるか否かを判断し（ＳＰ８）、ＯＮではないと判断した場合には、第２ボタンスイッチ１３ｂがＯＦＦであるか否かを判断し（ＳＰ９）、ＯＦＦであると判断した場合には、駆動源の作動を止めて景品取得部５の縦方向への移動を終了させる（ＳＰ１０）。
【００２７】
続いて、景品取得ゲーム装置１００は、把持部７が有するモータを駆動させてアーム７ａを開きながら（ＳＰ１１）、支持部６を下方向へ伸ばすことにより把持部７の下降を開始する（ＳＰ１２）。続いて、景品取得ゲーム装置１００は、下方向の移動限界距離を示すＺリミットフラグがＯＮであるか否かを判断し（ＳＰ１３）、ＯＮであると判断した場合には、把持部７の下降を終了し（ＳＰ１４）、モータを止めてアーム７ａを閉じる（ＳＰ１５）。これにより、アーム７ａによって所望する景品３が把持される。
【００２８】
続いて、景品取得ゲーム装置１００は、支持部６を上方向へ縮めることにより把持部７の上昇を開始し（ＳＰ１６）、上方向の移動限界距離を示すＺリミットフラグがＯＮであるか否かを判断し（ＳＰ１７）、ＯＮであると判断した場合には、把持部７の上昇を終了する（ＳＰ１８）。続いて、景品取得ゲーム装置１００は、景品取得部５をホームポジションに移動させ（ＳＰ１９）、アーム７ａを開閉する（ＳＰ２０）。アーム７ａにて景品３が把持されている場合には、このアーム７ａの開閉によって景品３が解放されて景品投入部４内に落下する結果、プレーヤは景品の取出口１５から景品３を取り出すことができる。
【００２９】
次に、本実施形態における景品取得ゲーム装置の特徴的な構成およびその動作について説明する。本実施形態における景品取得ゲーム装置１００は、把持部７を覆うカバーを取り外すことなく、カバーの外部に突出しているシャフトを所定方向に回すことで、アーム先端の爪の間隔を調整することができる点を特徴としている。
【００３０】
以下、本実施形態における景品取得ゲーム装置１００の把持部７について、図４および図５を用いて説明する。図４は、カバーを外した状態の把持部の外観構成を示す斜視図である。図５（ａ）は、把持部の正面断面図であり、図５（ｂ）は、把持部の側面図である。
【００３１】
把持部７は、アーム７ａの開閉動作を制御するためのモータ３０と、アーム７ａの先端の間隔を調整する間隔調整部２０とを有する。把持部７は、モータ３０を含む一部分がカバー７１に覆われている。モータ３０は、管理者等によって予め設定された所望の把持力の強度に従って駆動される。アームの基端部７ｂは、ブラケットに傾動可能に設けられている。アーム７ａの開放端には、景品３を把持しやすくするための爪７ｃが設けられている。
【００３２】
間隔調整部２０は、ストッパー調整部材２１と、アームストッパー部材２２と、回転抑制機構２３とを有する。ストッパー調整部材２１は、ねじ構造を有するシャフト部材からなる。ストッパー調整部材２１のシャフト部分を所定方向に回すと、ストッパー調整部材２１の先端に連結されたアームストッパー部材２２がストッパー調整部材２１の軸２１ｐ方向に沿って移動する。
【００３３】
図５（ｂ）に示すように、ストッパー調整部材２１は、その軸２１ｐが把持部７の後方側上方から把持部７の前方側下方に向かうように斜めに傾けられたうえで、アームの基端部７ｂの上方側に配置される。このようにストッパー調整部材２１を配置することで、カバー７１の後方側上部からストッパー調整部材２１の端部を斜め上方に向けて突出させることができる。これにより、ストッパー調整部材２１の端部をプレーヤの目につきにくいカバー７１の後方側から突出させることができる。また、カバー７１から突出したストッパー調整部材２１の端部を所定方向に回すことでアーム先端の爪の間隔を調整することができるため、カバー７１を外すことなく、かつ工具を用いることなく調整でき、労力を軽減させ、かつ調整にかかる手間を省くことができる。
【００３４】
アームストッパー部材２２は、アームの基端部７ｂに当接するアーム当接面２２ａを有する。このアーム当接面２２ａは、アーム７ａの回動範囲を規制する機能を有する。本実施形態におけるアーム当接面２２ａは、支持部６の軸６ｐ方向に略直交する平面である。このようなアーム当接面２２ａをアームストッパー部材２２に設けることで、アームストッパー部材２２がストッパー調整部材２１の軸２１ｐ方向に沿って移動すると、この移動に伴ってアーム当接面２２ａが上下方向（支持部６の軸６ｐ方向）にも移動することになる。つまり、アームストッパー部材２２を直接上下方向に移動させなくても、アームストッパー部材２２のアーム当接面２２ａを上下方向に移動させることができる。
【００３５】
これにより、把持部７の上方に支持部６が設けられている景品取得ゲーム装置１００において、支持部６が存在しない部分から突出したストッパー調整部材２１の端部を操作してアームストッパー部材２２を斜め方向に移動させることで、アームストッパー部材２２のアーム当接面２２ａを上下方向に移動させることができる。
【００３６】
なお、アーム当接面２２ａは、支持部６の軸６ｐ方向に略直交する平面には限定されない。アームの基端部７ｂに当接してアーム７ａの回動範囲を規制することができればよく、例えば、曲面や傾斜面、凸凹な面等を含む部位であってもよい。
【００３７】
また、アームストッパー部材２２は、アームの基端部７ｂに当接してアームの回動範囲を規制するアームストッパーとしての役割を果たす必要があるため、基端部７ｂに当接しても変形しない程度に硬質な材料により成形されている。
【００３８】
回転抑制機構２３は、ストッパー調整部材２１を構成するシャフト部材を回りづらくする機構である。回転抑制機構２３は、シャフト部材の一部を覆うように形成される六角柱形状の六角柱部材２３ａと、ばねで六角柱部材２３ａに押し付けられることで六角柱部材２３ａの回転を抑制させる板状の板状部材２３ｂとを有する。板状部材２３ｂがばねの力で六角柱部材２３ａに押さえ付けられることによって、六角柱部材２３ａ、すなわち、ストッパー調整部材２１を構成するシャフト部材が回りづらくなる。このような、回転抑制機構２３を設けることで、ストッパー調整部材２１が微小な力で回転してしまう事態を抑制することができる。これにより、ストッパー調整部材２１を回転させることによって位置決めされたアームストッパー部材２２が、ゲーム中にアーム７ａの自重等によって動かされて位置ずれしてしまう事態を防止することができる。
【００３９】
なお、六角柱部材２３ａは、六角柱形状に限定されず、外面に板状部材２３ｂが引っ掛かる部分を有する非円柱形状であればよい。多角柱形状を採用する場合には、多角柱の辺の数に応じて回転角度が決まるため、回転により得られるアーム当接面２２ａの移動距離を最適に調整することができる回転角度に応じた多角柱形状にすることが望ましい。また、回転抑制機構として、例えば、ラックと爪とを有するラチェット機構を採用することもできる。
【００４０】
次に、上述した把持部７を有する景品取得ゲーム装置１００において、アーム先端の爪７ｃの間隔を調整する際の動作について説明する。
【００４１】
最初に、アーム先端の爪７ｃの間隔を狭める際の動作について図５および図６を参照して説明する。図６（ａ）は、爪の間隔が狭められた状態における把持部の正面断面図であり、図６（ｂ）は、爪の間隔が狭められた状態における把持部の側面断面図である。
【００４２】
上記図５に示す把持部７において、ストッパー調整部材２１のシャフト部分を管理者がつまみ、所定方向（例えば、右回転方向または左回転方向）に回すと、ストッパー調整部材２１の先端に連結されたアームストッパー部材２２がストッパー調整部材２１の軸２１ｐ方向に沿って斜め上方側に移動する。この移動に伴ってアームストッパー部材２２のアーム当接面２２ａがアームから離れる方向に移動する。つまり、アーム当接面２２ａが上昇する。これにより、アーム当接面２２ａに当接するアームの基端部７ｂがアームの自重により持ち上げられ（回動し）、その結果、図６に示すように、アーム先端の爪７ｃの間隔が狭まる。
【００４３】
続いて、アーム先端の爪７ｃの間隔を広げる際の動作について図５および図７を参照して説明する。図７（ａ）は、爪の間隔が広げられた状態における把持部の正面断面図であり、図７（ｂ）は、爪の間隔が広げられた状態における把持部の側面断面図である。
【００４４】
上記図５に示す把持部７において、ストッパー調整部材２１のシャフト部分を管理者がつまみ、所定方向（例えば、左回転方向または右回転方向）に回すと、ストッパー調整部材２１の先端に連結されたアームストッパー部材２２がストッパー調整部材２１の軸２１ｐ方向に沿って斜め下方側に移動する。この移動に伴ってアームストッパー部材２２のアーム当接面２２ａがアームに近付く方向に移動する。つまり、アーム当接面２２ａが下降する。これにより、アーム当接面２２ａに当接するアームの基端部７ｂが押し下げられ、その結果、図７に示すように、アーム先端の爪７ｃの間隔が広がる。
【００４５】
以上のように、本実施形態における景品取得ゲーム装置１００よれば、カバー７１から突出したストッパー調整部材２１のシャフト部分を所定方向に回すことで、アームストッパー部材２２のアーム当接面２２ａをアームから離れる方向（上方向）に移動させることができ、アーム先端の爪７ｃの間隔を狭めることができる。一方、シャフト部分を上記とは反対方向に回すことで、アームストッパー部材２２のアーム当接面２２ａをアームに近付ける方向（下方向）に移動させることができ、アーム先端の爪７ｃの間隔を広げることができる。したがって、カバー７１を外すことなく、かつ工具を用いることなく容易にアーム先端の爪の間隔を調整することができ、ひいては、爪の間隔を調整する際の労力を軽減させ、かつ調整にかかる手間を省くことができる。
【００４６】
さらに、労力が軽減されて調整にかかる手間が省かれることによって、間隔調整機構を操作している（調整している）間に生じる景品取得ゲーム装置１００の非稼動時間およびプレーヤの待機時間をそれぞれ短縮させることができる。
【００４７】
なお、上述した実施形態では、ストッパー調整部材２１の軸２１ｐが把持部７の後方側上方から把持部７の前方側下方に向かうように、ストッパー調整部材２１を斜めに傾けて配置しているが、ストッパー調整部材２１の配置はこれに限定されない。ストッパー調整部材２１の軸２１ｐの方向が、支持部６の軸６ｐの方向とは異なる方向になるようにストッパー調整部材２１を配置すればよい。すなわち、カバー７１と支持部６との連結部分以外からストッパー調整部材２１の端部を突出させることができればよい。これにより、把持部７の上方に支持部６が設けられていても、ストッパー調整部材２１の端部を把持部７の上方以外から突出させることができる。
【００４８】
また、上述した実施形態では、把持部７が２本のアーム７ａを有しているが、アームは２本であることに限定されず、１本または３本以上であってもよい。また、上述した実施形態では、把持部７を吊り下げ支持する支持部材として伸縮パイプからなる支持部６を採用しているが、支持部が伸縮パイプからなることには限定されない。例えば、伸縮自在の入れ子状の筒体やワイヤー等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態における景品取得ゲーム装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施形態における景品取得ゲーム装置を上部方向から見た場合の斜視図である。
【図３】実施形態における景品取得ゲーム装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】カバーを外した状態の把持部の外観構成を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は把持部の正面断面図であり、（ｂ）は把持部の側面図である。
【図６】（ａ）は爪の間隔が狭められた状態における把持部の正面断面図であり、（ｂ）は爪の間隔が狭められた状態における把持部の側面断面図である。
【図７】（ａ）は爪の間隔が広げられた状態における把持部の正面断面図であり、（ｂ）は爪の間隔が広げられた状態における把持部の側面断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１００…景品取得ゲーム装置、１…基台、２…収容部、３…景品、４…景品投入部、５…景品取得部、６…支持部、７…把持部、７ａ…アーム、７ｂ…基端部、７ｃ…爪、８…横行用固定レール、９…縦行用可動レール、１０…景品取得部用基台、１２…操作卓、１３…ボタンスイッチ、１４…コイン投入口、１５…取出口、１６…開閉扉、２０…間隔調整部、２１…ストッパー調整部材、２２…アームストッパー部材、２２ａ…アーム当接面、２３…回転抑制機構、２３ａ…六角柱部材、２３ｂ…板状部材、３０…モータ、７１…カバー。
【図１】
0004793763.tif 000002
【図２】
0004793763.tif 000003
【図３】
0004793763.tif 000004
【図４】
0004793763.tif 000005
【図５】
0004793763.tif 000006
【図６】
0004793763.tif 000007
【図７】
0004793763.tif 000008