(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入される生体内画像取得装置からの無線信号に基づく画像データを表示部に画像表示する生体内画像表示装置であって、
前記生体内画像取得装置からの無線信号を受信する受信装置と双方向でデータの入出力を行う入出力手段と、
前記受信装置で受信された無線信号に基づく画像データに対して赤色のデータが含まれる割合を求めることにより前記被検体の病変の可能性が疑われる画像を検出する処理を含む画像処理を行う画像処理手段と、
前記表示部に表示された画像に対してマーキングを行うマーキング手段と、
前記入出力手段から入力した画像データと該画像データの画像処理結果およびマーキング結果とを前記表示部に表示させる表示手段と、
を備え、
前記画像処理結果を前記入出力手段によって前記受信装置に出力することを特徴とする生体内画像表示装置。
【請求項２】
可搬型であることを特徴とする請求項１に記載の生体内画像表示装置。
【請求項３】
被検体に携帯され、該被検体内に導入された生体内画像取得装置から送信される無線信号を受信し、該受信した無線信号に基づく画像データを記憶部に格納する受信装置と、該受信装置に着脱自在に接続されて、前記受信装置が受信した無線信号に基づく画像データを表示部に画像表示する生体内画像表示装置とを備える受信システムであって、
前記生体内画像表示装置は、
前記生体内画像取得装置からの無線信号を受信する受信装置と双方向でデータの入出力を行う入出力手段と、
赤色のデータが含まれる割合を求めることにより前記被検体の病変の可能性が疑われる画像を検出する処理を含む画像処理が行われた画像データと該画像データの画像処理結果とを前記表示部に表示させる表示手段と、
を備え、
前記生体内画像表示装置は、前記画像処理結果を前記入出力手段によって前記受信装置に出力し、
前記受信装置は、入力した前記画像処理結果を前記記憶部に格納することを特徴とする画像表示システム。
【請求項４】
前記生体内画像表示装置は、可搬型であることを特徴とする請求項３に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記生体内画像表示装置は、
前記受信装置で受信された無線信号に基づく画像データに対して前記画像処理を行って画像処理結果を得る画像処理手段をさらに備えることを特徴とする請求項３または４に記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記生体内画像表示装置は、前記表示部に表示された画像に対してマーキングを行うマーキング手段をさらに備え、
前記入出力手段は、前記画像処理結果および前記マーキング手段によるマーキング結果を前記受信装置に出力し、
前記受信装置は、前記入出力手段から入力した前記画像処理結果および前記マーキング結果を前記記憶部に格納することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡等の生体内画像取得装置からの無線信号に基づく画像を表示部に表示する生体内画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体（人体）から自然排出されるまでの観察期間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて所定の撮像レートで順次撮像する構成を有する。
【０００３】
また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線通信機能により、被検者の外部に送信され、外部の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信機を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる（特許文献１参照）。
【０００４】
画像データを受信する場合、一般に受信機では、カプセル型内視鏡から送信される画像信号を受信するための複数のアンテナを被検者の外部に分散配置し、受信する受信強度が強い一つのアンテナを選択切替えして、画像信号を受信している。たとえば特許文献１には、被検体の外部に配置された複数のアンテナの受信切替えを行い、各アンテナが受信する電界強度をもとに、画像信号の発信源である被検体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。
【０００５】
このようなカプセル型内視鏡システムでは、カプセル型内視鏡による一連の撮像動作が完了した後に、受信機のメモリに蓄積された画像データをワークステーション等に転送することによって、ユーザである医者もしくは看護師などによる画像の閲覧が事後的に行われるのが一般的であった。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、観察する画像は、カプセル内視鏡がたとえば１秒間に２フレーム撮像するなどで、大量にあり、医者による診断作業は極めて労力を必要とする。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ワークステーションなどによる画像診断作業を軽減することができる生体内画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる生体内画像表示装置は、生体内画像取得装置が取得した画像データを順次受信しながら順次表示する表示部と、前記表示部に表示された画像データに対応したものであって別の生体内画像表示装置において認識させることができる識別データを、任意に生成することができる識別データ生成手段と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる生体内画像表示装置は、上記発明において、前記表示部が、前記生体内画像取得装置から画像データを受信して記録部において記録することができる受信装置から画像データを順次受信して表示するものであり、さらに前記識別データ生成手段が、生成された前記識別データを前記受信装置の記録部に送信することができるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる生体内画像表示装置によれば、前記表示部に表示された画像データに対応したものであって別の生体内画像表示装置において認識させることができる識別データを、任意に生成することができるので、たとえば表示部に表示された画像のうち異常があった画像に対して識別データを生成することができ、これによりたとえばワークステーションなどの別の観察装置において異常画像が表示されていることを示すことができ、画像を診断する時における画像診断作業を軽減することができるようになるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明にかかる生体内画像表示装置、画像表示システムおよび画像表示方法の実施の形態を図１〜図８の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる可搬型の生体内画像表示装置および画像表示システムの好適な実施の形態である無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図であり、図２は、生体内画像表示装置の外観を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システムは、送信装置である生体内画像取得装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図１において、無線型被検体内情報取得システムは、被検体１内に導入されるカプセル型内視鏡２から送信される無線信号の受信処理および画像表示に用いられる画像表示システム３を備える。この画像表示システム３は、被検体１に携帯された状態で使用され、受信アンテナ４ａ〜４ｈを介して受信した無線信号の受信処理を行う受信装置５と、この受信装置５に対してビュワーケーブル６によって着脱自在に接続され、受信装置５から出力される電気信号に基づきカプセル型内視鏡２で撮像された画像の表示を行う可搬型の生体内画像表示装置としてのビュワー７とを備える。
【００１４】
また、この実施の形態の無線型被検体内情報取得システムは、画像表示システム３が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示するワークステーション（ＷＳ：他の生体内画像表示装置）８と、受信装置５とワークステーション８との間でデータの受け渡しを行うための記憶部としての携帯型記録媒体９とを備える。
【００１５】
カプセル型内視鏡２は、被検体１の口腔を介して被検体１内部に導入され、たとえば内蔵の撮像機構によって取得した体腔内画像データを被検体１の外部に対して無線送信する機能を有する。受信アンテナ４ａ〜４ｈは、被検体１の体外表面の適宜位置に分散させて固定的に配設されたものであるが、これらの受信アンテナ４ａ〜４ｈは、たとえば被検体１が着用可能な受信ジャケット上に備え付けられ、被検体１は、この受信ジャケットを着用することによって、受信アンテナ４ａ〜４ｈを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信アンテナ４ａ〜４ｈは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。
【００１６】
ワークステーション８は、カプセル型内視鏡２によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体９等によって得られるデータに基づいて画像表示を行う。具体的には、ワークステーション８は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としてもよいし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよい。
【００１７】
携帯型記録媒体９は、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリなどが用いられ、受信装置５及びワークステーション８に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力又は記録が可能な構造を有する。本実施の形態では、携帯型記録媒体９は、たとえば検査前には、ワークステーション８の表示装置に挿着されて検査ＩＤなどの識別情報が記憶され、さらに検査の直前には、受信装置５に挿着され、この受信装置５によって、この識別情報が読み出されて受信装置５内に登録される。また、カプセル型内視鏡２が被検体１の体腔内を移動している間は、携帯型記録媒体９は、被検体１に取り付けられた受信装置５に挿着されてカプセル型内視鏡２から送信されるデータ（画像データを含む）を記録する。そして、ビュワー７が画像表示を行っている間は、ビュワー７から入力する後述する画像処理結果を示す情報とマーキング結果を示す情報を、該当する画像データに対応させて記録する。さらに、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終了した後には、受信装置５から取り出されてワークステーション８に挿着され、このワークステーション８によって、携帯型記録媒体９に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、受信装置５とワークステーション８とのデータの受け渡しを、携帯型記録媒体９によって行うことで、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となり、また、ワークステーション８との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、受信装置５とワークステーション８との間のデータの受け渡しは、受信装置５に内蔵型の他の記録装置、たとえばハードディスクを用い、ワークステーション８との間のデータの受け渡しのために、双方を有線又は無線接続するように構成してもよい。
【００１８】
ビュワー７は、操作者が手で把持可能な程度の大きさに形成された可搬型のもので、受信装置５から出力される電気信号に基づく画像を表示する機能を有する。かかる機能を実現するために、ビュワー７は、図２に示すように、画像表示用の小型ＬＣＤによる表示部１１を備える。表示部１１は、受信装置５から取り込んだ画像を表示する画像表示エリア１１ａと、後述する画像処理回路３５の画像処理によってたとえば出血などの病変の可能性が疑われる画像の場合に、上記画像が表示される画像表示エリア１１ａの右上に表示される識別データとしての所定の表示パターン、この実施の形態では円形状からなる画像マーク１１ｂと、画像表示エリア１１ａの左上に受信状態を示すために表示される所定の表示パターン、この実施の形態では長方形状と曲線とからなる受信状態マーク１１ｃとを有する。上記表示パターンは、画像表示エリア１１ａに表示される画像に対応したものであってワークステーションなどにおいて認識させることができる識別データである。
【００１９】
また、ビュワー７は、電源スイッチ１２と、表示部１１に表示された画像にマーキングを行うマーキング手段としてのマーキングボタン１３を備える。なお、図１では、受信装置５とビュワー７とがビュワーケーブル６によって接続されているが、両者は、常に接続状態で使用されるわけではなく、受信装置５の受信画像によるリアルタイム観察を行わない状態では、ビュワーケーブル６は外されており、被検体１は受信装置５のみを携帯することとなる。
【００２０】
次に、受信装置５及びビュワー７の構成の詳細について説明する。図３は、この実施の形態に係る画像表示システム３を構成する受信装置５及びビュワー７の構成例を示す概略ブロック図である。受信装置５は、各受信アンテナ４ａ〜４ｈからの受信強度信号に基づきそれぞれの受信強度を検出する強度検出部２１と、受信強度の検出結果をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部２２と、Ａ／Ｄ変換された受信強度の検出結果に基づき受信アンテナ４ａ〜４ｈのうちから受信強度の最も高い一つを選択するアンテナ切替部２３とを備える。また、受信装置５は、アンテナ切替部２３によって選択された一つのアンテナを介して受信された無線信号に対して復調処理を行う復調器２４と、復調処理が施された電気信号に対して所定の画像処理を施す画像処理回路２５とを備える。また、受信装置５は、受信装置５全体の制御を受け持つＣＰＵ等を備えるマイクロコンピュータ構成の制御部２６を備え、この制御部２６には、前述のＡ／Ｄ変換部２２、アンテナ切替部２３、画像処理回路２５の他に、電源スイッチ２７、データの入出力手段としてのインターフェース２８及び画像データなどを記憶する記憶部としての携帯型記録媒体９が接続されている。さらに、復調器２４の出力側は、分岐されてインターフェース２８に接続され、インターフェース２８は、ビュワーケーブル６が接続されるケーブルコネクタ２９に接続され、復調器２４からのデータを、ビュワーケーブル６を介してビュワー７へ出力可能にする。また、インターフェース２８は、制御部２６と接続されており、ビュワー７からのデータを、ビュワーケーブル６を介して制御部２６へ入力可能にする。さらに、制御部２６には、ビュワー７の接続を検出するための受信装置接続検出部３７が接続され、ビュワー接続検出部３０はビュワーケーブル６がケーブルコネクタ２９に接続されたことによる受信装置５とビュワー７との電気的な接続を検出している。なお、ビュワーケーブル６は、複数のデータ線からなり、また特に図示しないが、受信装置５には、各部を駆動するためのバッテリが内蔵又は外部接続により設けられている。
【００２１】
ビュワー７は、ビュワーケーブル６が接続されるケーブルコネクタ３３と、ケーブルコネクタ３３と接続される入出力手段としてのインターフェース３４と、インターフェース３４に接続されて識別データを生成する識別データ生成手段（画像処理手段）としての画像処理回路３５とを備える。また、ビュワー７は、表示部１１、電源スイッチ１２、マーキング手段としてのマーキングボタン１３、内蔵メモリ３６、ビュワー７全体の制御を受け持つＣＰＵ等を備えるマイクロコンピュータ構成の制御部３８を備え、この制御部３８に、前述のインターフェース３４、画像処理回路３５の他に、表示部１１、電源スイッチ１２及び内蔵メモリ３６が接続されている。また、制御部３８には、受信装置５の接続を検出するための受信装置接続検出部３７が接続され、受信装置接続検出部３７はビュワーケーブル６がケーブルコネクタ３３に接続されたことによる受信装置５とビュワー７との電気的な接続を検出している。なお、特に図示しないが、ビュワー７には、各部を駆動するためのバッテリが内蔵されている。また、ビュワー７は、外部から直接無線信号を受信するアンテナや受信ユニットを備えていてもよい。
【００２２】
画像処理回路３５は、画像処理手段としての機能を有し、復調処理が施された電気信号（画像データ）に対して所定の画像処理、たとえば通常の画像処理の他に、画像データに赤色のデータが含まれる割合などを求めて出血などの病変の可能性が疑われる画像を検出する処理を施して、この画像処理結果を得ており、表示手段としての機能を有する制御部３８は、画像処理された画像データを表示部１１の画像表示エリア１１ａに、上記画像処理結果である識別データとしての所定の表示パターンを画像マーク１１ｂとして表示部１１に表示させる。また、制御部３８は、マーキングボタン１３の押下によって発生した電気信号を検知し、このマーキング結果を示す情報と画像処理結果を示す情報を、インターフェース３４を介して受信装置５に出力している。なお、ビュワー７では、受信装置５の画像処理回路２５で処理された画像とその画像処理結果を取り込むように構成することも可能であり、この場合には、画像処理回路３５が必要なくなり、ビュワー７を構成する部品点数を削減することができ、小型化および低コスト化を図ることができる。
【００２３】
次に、ワークステーション８の内部構成を、図４の概略ブロック図を用いて説明する。図４において、ワークステーション８は、入力部４０と、制御部５０と、記憶部６０と、表示部７０とを備える。入力部４０は、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスなどによって実現され、ワークステーション８の動作指示およびワークステーション８が行う処理の指示情報を入力し、各指示情報を制御部５０に送出している。
【００２４】
記憶部６０は、たとえばハードディスク装置などによって実現され、各種画像などを保持する。たとえば、記憶部６０は、フォルダＦ１とフォルダＦ２とを有し、フォルダＦ１内には、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像群Ｐａが格納される。フォルダＦ１に格納された画像群Ｐａには、画像ごとに、受信装置５における画像データの受信順にしたがってフレーム番号と時間が付与されている。また、フォルダＦ２内には、画像群Ｐａの各フレーム番号と、ビュワー７における画像処理回路３５の画像処理結果を示す情報に基づき、該当する体腔内画像を示すためのフラグとが対応付けられて記憶されている。なお、体腔内画像のフレーム番号は、撮像順に１からＮ（Ｎは任意の正数）まで順番に番号が付されており、画像処理回路３５の画像処理結果で得られた体腔内画像のフレーム番号には、フラグ“１”が立っている。また、マーキングボタンのマーキング結果を示す情報に基づき、該当する体腔内画像を示すためのフラグも上記と同様に、画像群Ｐａの各フレーム番号と対応付けて記憶する（図示せず）。また、入力部４０にマーキングボタンと同様の機能を持たせて画面上に表示されたカーソル７４を操作し、所望の体腔内画像を選択させることも可能である。
【００２５】
表示部７０は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって実現され、入力部４０の指示情報あるいは指示結果などを表示する。また、表示部７０は、記憶部６０のフォルダＦ１に格納された画像群Ｐａにおける体腔内画像、画像処理結果によって指示された画像を示すマーク７３、マーキング結果によって指示された縮小画像（サムネイル画像）などが表示される画像表示領域を有する。すなわち、表示部７０は、図８の表示画面の一例に示すように、表示画面に画像表示領域（ウィンドウ）Ｗが表示される。このウィンドウＷには、大きくは、体腔内画像を表示する体腔内画像表示領域Ａ１、サムネイル画像Ｐｃを表示するサムネイル画像表示領域Ａ２、検査ＩＤや患者ＩＤなどの識別情報を表示する識別情報表示領域Ａ３が設けられている。サムネイル画像表示領域Ａ２は、体腔内画像表示領域Ａ１の下方の領域に、識別情報表示領域Ａ３は、体腔内画像表示領域Ａ１の向かって左側の領域に設けられ、体腔内画像表示領域Ａ１とサムネイル画像表示領域Ａ２との間には、再生ボタン７１などの動画表示制御ボタン群とタイムバー７２とマーク７３とがそれぞれ表示されている。
【００２６】
体腔内画像表示領域Ａ１には、フォルダＦ１に格納された画像群Ｐａにおける体腔内画像Ｐｂが所望の再生フレームレート（画像を再生するための表示レート）で順次表示される。タイムバー７２は、被検体内の体腔内画像の撮像時間を示すもので、この実施の形態では、１０時間の撮像時間を想定している。タイムバー７２には、現在、体腔内画像表示領域Ａ１に表示されている画像の時刻も合わせて表示している。このタイムバー７２と選択されてサムネイル画像表示領域Ａ２に表示されているサムネイル画像とは、体腔内画像Ｐｂに付与された時間情報によって互いに結線でリンクされている。また、マーク７３は、タイムバー７２上の該当する体腔内画像の撮像時間を示すように表示されている。
【００２７】
制御部５０は、入力部４０、記憶部６０、表示部７０の各処理または動作を制御する。制御部５０は、画像処理部５１と、表示制御部５２と、画像抽出部５３とを備える。画像処理部５１は、画像群Ｐａに含まれる画像などを処理するとともに、画像群Ｐａの各画像のフレーム番号と、フラグとを対応付けたテーブルＴａを生成する。また、画像処理部５１は、このテーブルＴａに、入力部４０からの指示情報に基づく、画像のフレーム番号にサムネイル画像である旨を示すフラグを付与して出力する。たとえば、フラグ“１”は画像処理結果でマークが施された画像であることを示し、フラグ“０”は、マークが施されなかった画像であることを示す。
【００２８】
表示制御部５２は、表示部７０における表示処理を制御する機能であり、画像の表示処理を制御する画像表示制御手段としての画像表示制御部５４と、マークやタイムバーなどの時刻の表示処理を制御するマーク表示制御部５５と、選択画像の表示処理を制御する選択画像表示制御部５６とを有する。画像表示制御部５４は、フォルダＦ１に格納された画像群ＰａおよびフォルダＦ２に格納されたテーブルＴａの情報をもとに、表示部７０に対して、体腔内画像表示領域Ａ１に画像群Ｐａにおける体腔内画像を、フレーム番号順にしたがって表示させる。
【００２９】
マーク表示制御部５５は、取り込んだ画像全体の時刻を表示部７０の時刻表示領域としてのタイムバー７２に表示させるとともに、画像処理結果で得られた体腔内画像の撮像時間を示すマーク７３をタイムバー７２上に表示させる。なお、この実施の形態では、このタイムバー７２は、１０時間のデフォルト値として設定されている。
【００３０】
画像抽出部５３は、入力部４０からの指示情報に基づき、フォルダＦ１に格納された画像群Ｐａの中から指示された体腔内画像を抽出する。そして、選択画像表示制御部５６は、画像抽出部５３によって画像群Ｐａの中から抽出された体腔内画像における縮小画像であるサムネイル画像を、サムネイル画像表示領域Ａ２にフレーム番号順にしたがって表示させる。また、選択画像表示制御部５６は、タイムバー７２とサムネイル画像表示領域Ａ２に表示させたサムネイル画像とを体腔内画像Ｐｂに付与された時間情報に基づき、結線でリンク表示させている。
【００３１】
次に、画像表示システムを含む無線型被検体内情報取得システムの動作を図５〜図７のフローチャートを用いて説明する。図５は、受信装置５の動作を説明するためのフローチャートである。図において、受信装置５では、受信アンテナ４ａ〜４ｈを介してカプセル型内視鏡２から無線信号を受信すると（ステップＳ１０１）、復調器２４による画像の復調および画像処理回路２５による画像処理が行われた後に、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリからなる携帯型記録媒体９に画像が保存される（ステップＳ１０２）。なお、画像データの保存が終了した携帯型記録媒体９は、受信装置５から取り出された後、ワークステーション８に挿入されて、後述するワークステーション８での画像データの取り出し、画像表示を可能にしている。次に、制御部２６は、ビュワー接続検出部３０から検出信号を受けて、ビュワー７が接続されているかどうか判断する（ステップＳ１０３）。
【００３２】
このステップＳ１０３で、ビュワー７が接続されている場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓの場合）には、携帯型記録媒体９に保存された画像をビュワー７に送信する（ステップＳ１０４）。また、ビュワー７が接続されていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏの場合）には、電源スイッチ１２が押されたかどうか判断する（ステップＳ１０５）。
【００３３】
このステップＳ１０５で、電源スイッチ２７が押されていない場合には、カプセル型内視鏡２からの無線信号の送信があると判断して、ステップＳ１０１に戻ってカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信して上記動作を繰り返す。また、電源スイッチ２７が押された場合には、カプセル型内視鏡２から全画像分の無線信号の送信が終了したと判断して、上記動作を終了する。
【００３４】
図６は、ビュワー７の動作を説明するためのフローチャートである。なお、この図では、ビュワー７が外部から直接無線信号を受信する受信アンテナや受信ユニットを備えている場合を説明する。図において、ビュワー７では、制御部３８が受信装置接続検出部３７から検出信号を受けて、受信装置５が接続されているかどうか判断する（ステップＳ２０１）。
【００３５】
このステップＳ２０１で、受信装置５が接続されている場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓの場合）には、インターフェース３４を介して受信装置５から画像データを取得し（ステップＳ２０２）、画像処理回路３５で画像処理を行って画像処理結果を得る（ステップＳ２０３）。次に、制御部３８は、画像処理された画像を表示部１１の画像表示エリア１１ａに、また画像処理結果を表示部１１の画像マーク１１ｂとして表示する（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）。次に、制御部３８は、マーキングボタン１３が押されたかどうか判断する（ステップＳ２０６）。
【００３６】
このステップＳ２０６で、マーキングボタン１３が押された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓの場合）には、受信装置５にこのマーキング情報および画像処理結果の情報を送信する（ステップＳ２０７、Ｓ２０８）。また、マーキングボタン１３が押されていない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏの場合）には、受信装置５に画像処理結果の情報のみを送信する（ステップＳ２０８）。なお、これらマーキング情報と画像処理情報は、たとえば画像のフレーム番号と対応付けて受信装置５に送信されるので、受信装置５の制御部２６は、このフレーム番号の画像と対応付けてマーキング情報と画像処理情報を、携帯型記録媒体９に保存することが可能となる。
【００３７】
また、ステップＳ２０１において、受信装置５が接続されていない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏの場合）には、図示しない受信アンテナを介して受信ユニットがカプセル型内視鏡２から無線信号を受信して（ステップＳ２０９）、表示部１１にこの受信した画像を表示させる（ステップＳ２１０）。なお、この無線機能がなく、受信装置５が接続されていない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏの場合）には、直接上記動作を終了する。
【００３８】
このように、この実施の形態では、インターフェース３４を介して受信装置５から入力した画像データに対して、画像処理回路３５が画像処理を行い、この画像データの画像処理結果を得て、制御部３８によってこの画像と画像処理結果を表示部１１に表示させるので、ユーザが表示部に表示された画像処理の処理結果を参考にしながら、体腔内の画像をリアルタイムで観察することができ、これによりたとえば所定の画像処理結果が出された画像などの見落としを防止することができる。
【００３９】
また、この実施の形態では、リアルタイム観察時にユーザがマーキングボタン１３を押下することで、気になった画像をピックアップすることができるので、ワークステーションにおける上記画像の本観察時にユーザによる気になる画像のピックアップミスを防ぐことができるとともに、ワークステーションでの上記画像の本観察時に画像のピックアップの手間を軽減することができる。
【００４０】
（変形例）
図７は、受信装置の動作の変形例を説明するためのフローチャートである。この変形例では、受信装置５とワークステーション８との間のデータの受け渡しを、携帯型記録媒体９に代えて有線又は無線で行う場合を説明する。図において、受信装置５では、ワークステーション８との間で通信が開始されると（ステップＳ３０１）、制御部２６は、画像の送信を開始する（ステップＳ３０２）。次に、ビュワー７から取り込んだマーキング情報と画像処理結果の情報を送信する（ステップＳ３０３、Ｓ３０４）。そして、全画像分のデータを送信したかどうか判断する（ステップＳ３０５）。
【００４１】
このステップＳ３０５で、全画像分のデータが送信されていない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏの場合）には、ステップＳ３０２に戻って、画像送信を繰り返し、また全画像分のデータが送信された場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓの場合）には、ワークステーション８との間での通信を終了する（ステップＳ３０６）。
【００４２】
このように、この変形例では、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、受信装置５とワークステーション８とを有線または無線で接続し、ビュワーで画像処理を行い、リアルタイム観察時にその画像および画像処理結果をワークステーションにコピーしてダウンロードするので、ダウンロード時の画像処理時間を低減することができ、かつリアルタイム観察後のワークステーションでの本観察を待たされることなく、直ちに行うことが可能となる。
【００４３】
（付記項１）
被検体内に導入される生体内画像取得装置からの無線信号に基づく画像データを表示部に画像表示する生体内画像表示装置であって、
前記生体内画像取得装置からの無線信号を受信する受信装置と双方向でデータの入出力を行う入出力手段と、
前記入出力手段から入力した画像データと該画像データの画像処理結果を前記表示部に表示させる表示手段と、
を備え、前記画像処理結果を前記入出力手段によって前記受信装置に出力することを特徴とする生体内画像表示装置。
【００４４】
（付記項２）
可搬型の生体内画像表示装置からなることを特徴とする付記項１に記載の生体内画像表示装置。
【００４５】
（付記項３）
前記受信装置で受信された無線信号に基づく画像データを画像処理して画像処理結果を得る画像処理手段を、
さらに備えることを特徴とする付記項１または２に記載の生体内画像表示装置。
【００４６】
（付記項４）
前記表示部に表示された画像に対してマーキングを行うマーキング手段を、
さらに備え、前記入出力手段は、前記画像処理結果および前記マーキング手段によるマーキング結果を前記受信装置に出力することを特徴とする付記項１〜３のいずれか一つに記載の生体内画像表示装置。
【００４７】
（付記項５）
前記表示手段は、前記画像処理結果を所定の表示パターンで前記表示部に表示させることを特徴とする付記項１または２に記載の生体内画像表示装置。
【００４８】
（付記項６）
被検体に携帯され、該被検体内に導入された生体内画像取得装置から送信される無線信号を受信し、該受信した無線信号に基づく画像データを記憶部に格納する受信装置と、該受信装置に着脱自在に接続されて前記受信装置が受信した無線信号に基づく画像データを表示部に画像表示する生体内画像表示装置とを備える受信システムであって、
前記生体内画像表示装置は、前記生体内画像取得装置からの無線信号を受信する受信装置と双方向でデータの入出力を行う入出力手段と、
画像処理された画像データと該画像データの画像処理結果を前記表示部に表示させる表示手段と、
を備え、前記生体内画像表示装置は、前記画像処理結果を前記入出力手段によって前記受信装置に出力し、前記受信装置は、入力した前記画像処理結果を記憶部に格納することを特徴とすることを特徴とする画像表示システム。
【００４９】
（付記項７）
前記生体内画像表示装置は、可搬型の生体内画像表示装置からなることを特徴とする付記項６に記載の画像表示システム。
【００５０】
（付記項８）
前記生体内画像表示装置は、
前記受信装置で受信された無線信号に基づく画像データを画像処理して、画像処理結果を得る画像処理手段を、
さらに備えることを特徴とする付記項６または７に記載の画像表示システム。
【００５１】
（付記項９）
前記生体内画像表示装置は、前記表示部に表示された画像に対してマーキングを行うマーキング手段を、
さらに備え、前記入出力手段は、前記画像データの画像処理結果および前記マーキング手段によるマーキング結果を前記受信装置に出力し、前記受信装置は、前記入出力手段から入力した前記画像処理結果および前記マーキング結果を前記記憶部に格納することを特徴とする付記項６〜８のいずれか一つに記載の画像表示システム。
【００５２】
（付記項１０）
被検体内に導入される生体内画像取得装置からの無線信号に基づく画像データを取り込んで表示部に画像表示する画像表示方法であって、
受信装置からの画像データを画像処理して画像処理結果を得る画像処理工程と、
前記画像データの画像処理結果を前記表示部に表示させる表示工程と、
前記画像処理結果を前記受信装置に出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする画像表示方法。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明にかかる可搬型の生体内画像表示装置および画像表示システムの好適な実施の形態である無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した生体内画像表示装置の外観を示す模式図である。
【図３】この実施の形態にかかる受信システムを構成する受信装置及びビュワーの構成例を示す概略ブロック図である。
【図４】この実施の形態にかかるワークステーションの構成例を示す概略ブロック図である。
【図５】受信装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】ビュワーの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】受信装置の動作の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図８】ワークステーションにおける表示部の表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  被検体
２  カプセル型内視鏡
３  画像表示システム
４ａ〜４ｈ  受信アンテナ
５  受信装置
６  ビュワーケーブル
７  ビュワー
８  ワークステーション
９  携帯型記録媒体
１１      表示部
１１ａ  画像表示エリア
１１ｂ  画像マーク
１１ｃ  受信状態マーク
１２  電源スイッチ
１３  マーキングボタン
２１  強度検出部
２２  Ａ／Ｄ変換部
２３  アンテナ切替部
２４  復調器
２５  画像処理回路
２６  制御部
２７  電源スイッチ
２８  インターフェース
２９  ケーブルコネクタ
３０  ビュワー接続検出部
３３  ケーブルコネクタ
３４  インターフェース
３５  画像処理回路
３６  内蔵メモリ
３７  受信装置接続検出部
３８  制御部
４０  入力部
５０  制御部
５１  画像処理部
５２  表示制御部
５３  画像抽出部
５４  画像表示制御部
５５  マーク表示制御部
５６  選択画像表示制御部
６０  記憶部
７０  表示部
７１  再生ボタン
７２  タイムバー
７３  マーク
７４  カーソル
Ａ１  体腔内画像表示領域
Ａ２  サムネイル画像表示領域
Ａ３  識別情報表示領域
Ｆ１，Ｆ２  フォルダ
Ｐａ  画像群
Ｐｂ  体腔内画像
Ｐｃ  サムネイル画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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