(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に現像剤を熱定着して画像を形成する画像形成装置であって、
回転可能に支持され、前記記録媒体を加熱する定着部材と、
前記定着部材に圧接する加圧部材と、
前記定着部材を回転駆動させる駆動部と、
前記定着部材を加熱する加熱部と、
前記定着部材の温度を検出する第１温度検出部と、
前記第１温度検出部の温度履歴を保持する温度履歴保持部と、
前記加熱部及び前記駆動部を制御する制御部と、
前記加圧部材の温度を検出する第２温度検出部と、
前記第２温度検出部にて検出された前記加圧部材の温度に応じて所定温度を設定する加圧温度判定部と、
前記温度履歴保持部に保持された前記定着部材の温度と前記加圧温度判定部により設定された前記所定温度とを比較する温度比較部とを備え、
前記制御部は、前記定着部材における単位時間あたりの温度変化量が所定の温度変化量より小さくなった後、前記温度比較部による比較結果に基づき前記定着部材の温度が前記所定温度より低くなったときに、前記駆動部の回転駆動を停止させること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記加熱部への通電を制御する通電制御部を有し、
前記制御部は、非定着時に前記加熱部への通電を遮断するように前記通電制御部を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着器を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プリンタは、印刷画像に対応したトナーを紙に転写させ、定着ローラ及び加圧ローラによって熱と圧力を加えてトナーを紙に定着させている。印刷中の定着ローラの表面温度は、媒体や加圧ローラによって熱が奪われる。印刷の終了つまり媒体の通過が終わると熱が奪われなくなり、定着ローラの内部に蓄積された熱が表面に出てくることで温度が急上昇する（以下、この現象をオーバーシュートと称する）。定着ローラの表面の温度が上昇し過ぎると、定着不良や定着器の損傷が生じてしまう。そこで、このオーバーシュートを抑えるために印刷が終了し、定着器内の通紙が完了した後、ヒータの駆動をオフさせて定着ローラを一定時間回転させることで、定着ローラの過剰な温度上昇を抑えていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４２７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の一定時間定着ローラを回転する方法では、厚みのある記録媒体を大量に定着する場合に定着ローラの蓄熱量も多くなるため、印刷終了後に定着ローラを回転する時間を十分に確保する必要がある。そして、このような印刷に合わせて全ての印刷処理終了時に定着ローラの回転制御を行うと、次の印刷処理の開始までの待ち時間が長くなるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記実状に鑑み、定着ローラの回転が停止した後のオーバーシュートを抑えつつ、定着ローラの回転時間を短く制御することができ、次の印刷までの時間を短縮することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、記録媒体に現像剤を熱定着して画像を形成する画像形成装置であって、回転可能に支持され、前記記録媒体を加熱する定着部材と、前記定着部材に圧接する加圧部材と、前記定着部材を回転駆動させる駆動部と、前記定着部材を加熱する加熱部と、前記定着部材の温度を検出する第１温度検出部と、前記第１温度検出部の温度履歴を保持する温度履歴保持部と、前記加熱部及び前記駆動部を制御する制御部と、前記加圧部材の温度を検出する第２温度検出部と、前記第２温度検出部にて検出された前記加圧部材の温度に応じて所定温度を設定する加圧温度判定部と、前記温度履歴保持部に保持された前記定着部材の温度と前記加圧温度判定部により設定された前記所定温度とを比較する温度比較部とを備え、前記制御部は、前記定着部材における単位時間あたりの温度変化量が所定の温度変化量より小さくなった後、前記温度比較部による比較結果に基づき前記定着部材の温度が前記所定温度より低くなったときに、前記駆動部の回転駆動を停止させることを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、定着部材の温度と加圧部材の温度の両方の温度を考慮し、制御部にて駆動部を制御することで定着部材の回転駆動を制御する。制御部による駆動部の制御により、定着部材の回転が制御されることで、定着部材の回転停止後のオーバーシュートを抑えつつ、定着部材及び加圧部材の回転時間を短くすることができるため、次の印刷までの時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、非定着時すなわち記録媒体が定着部材を通過した後、定着部材の温度又は使用する記録媒体の種別に応じて、定着部材を回転駆動させる駆動部を制御する。これにより、定着部材の回転停止後のオーバーシュートを抑えつつ、定着部材及び加圧部材の回転時間を短くすることができるため、次の印刷までの時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
［実施の形態１］
図１は本発明の画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置は、帯電器２と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド３と、現像器４と、転写器５と、定着器６と、用紙残量センサ７と、感光ドラム８と、書き出しセンサ９と、排出センサ１０と、用紙カセット１１と、排出ローラ１３，１４とを備える。
【００１１】
図２は実施の形態１で説明する画像形成装置のブロック図である。画像形成装置は印刷制御部１を備えている。印刷制御部１は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力ポート、及びタイマ等により構成される制御部であり、ＰＣ（Ｐａｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の外部の情報処理装置や操作部６１と接続され、画像形成装置全体の動作を制御するメインコントローラ６０からの制御信号、及び、印刷のためにラスタライズされた画像データを受信して印刷処理を実行する。また、印刷制御部１は、一定時間の温度を保持する温度保持部５１と、所定期間の時間を計測する時間計測部５２と、定着モータ５０の回転を制御する回転制御部５３とを内蔵する。
【００１２】
また印刷制御部１には、帯電器電源２ａと、ＬＥＤヘッド３と、現像器電源４ａと、転写器電源５ａと、通電制御部１６と、温度検出部としての定着ローラサーミスタ６ｄと、第２温度検出部としての加圧ローラサーミスタ６ｅと、用紙残量センサ７と、書き出しセンサ９と、排出センサ１０と、駆動部としての定着モータ５０とが接続されている。
【００１３】
帯電器２は、帯電器電源２ａと接続されており、印刷制御部１からの指令によって帯電器電源２ａから所定の電圧が印加され、感光ドラム８の表面を例えば−６００Ｖに帯電させるための高電圧を発生する。帯電器２は、例えば感光ドラム８の表面に接して回転する半導電性の帯電ローラであり、帯電器２が発生する電圧は、例えば−１０００〜−１１００Ｖである。
【００１４】
ＬＥＤヘッド３は、印刷制御部１からの指令により、感光ドラム８の表面に対して画像を形成する領域のみに露光し、感光ドラム８の表面に例えば−５０〜０Ｖの電圧からなる静電潜像を形成する。本実施の形態では、ＬＥＤヘッドを用いる例を示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばレーザー照射器等の他の露光装置を用いてもよい。
【００１５】
現像器４は、現像器電源４ａと接続されており、トナーを負電圧に帯電させ、この負電圧に帯電したトナーを電気的な吸引力により感光ドラム８の静電潜像表面に供給し、感光ドラム８の表面にトナー像を形成する。
【００１６】
転写器５は、転写器電源５ａと接続されており、感光ドラム８の表面に形成されたトナー像を電気的な吸引力により記録媒体に転写する。転写器５の電圧は、例えば＋２０００〜＋３０００Ｖである。
【００１７】
用紙カセット１１は、画像形成前の記録媒体１２を収納するためのカセットである。用紙残量センサ７は、用紙カセット１１に収納された記録媒体１２の残量を監視するためのセンサであり、記録媒体の有無に関する信号を印刷制御部１に送る。例えば、用紙残量センサ７は記録媒体１２を検知するとその検知信号を印刷制御部１に送る。書き出しセンサ９は、画像が形成される記録媒体１２の通過を監視するためのセンサであり、記録媒体１２を検知するとその検知信号を印刷制御部１に送る。排出センサ１０は、記録媒体１２の通紙位置を把握するセンサであり、記録媒体１２を検知するとその検知信号を印刷制御部１に送る。排出ローラ１３，１４は、トナー像が定着器６によって定着した記録媒体１２を装置外に排出する。
【００１８】
図３は本発明の画像形成装置に備えられる定着器の構成を示す図である。定着器６は、加熱部としてのハロゲン６ａと、定着部材としての定着ローラ６ｂと、加圧部材としての加圧ローラ６ｃと、定着ローラサーミスタ６ｄと、加圧ローラサーミスタ６ｅとにより構成されている。ハロゲン６ａは定着ローラ６ｂ内に納められ、通電制御部１６と接続されている。ハロゲン６ａは通電制御部１６から印加される電圧に応じて加熱し、この熱はハロゲン６ａから定着ローラ６ｂ全体に均一に伝達される。本実施の形態では定着ローラ６ｂの加熱方法としてハロゲン６ａを用いる方法を例示するが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばセラミックヒータにより加熱する方法といったようにその他の方法を用いてもよい。
【００１９】
定着ローラ６ｂは定着モータ５０により、例えば図３中矢印Ａに示す方向に回転する。加圧ローラ６ｃは定着ローラ６ｂに当接し、加圧ローラ６ｃの回転軸の方向と定着ローラ６ｂの回転軸の方向とが一致するように配設される。この加圧ローラ６ｃは図示しない連結機構によって定着ローラ６ｂの回転動作に同調し、例えば図３中矢印Ａ’に示す方向に回転する。すなわち、定着ローラ６ｂの回転方向とは逆方向に回転する。本実施の形態では定着モータ５０によって定着ローラ６ｂを回転させる方法を例示するが、本発明はこれに限定されるものではく、定着モータ５０によって加圧ローラ６ｃを回転させる方法を用いてもよい。
【００２０】
この定着ローラ６ｂと加圧ローラ６ｃとにより、未定着のトナー像を担持した記録媒体１２が熱加圧され、記録媒体１２上のトナー像が溶着して定着する。また、上述した定着ローラ６ｂ及び加圧ローラ６ｃの回転動作により、記録媒体１２が排出ローラ１３，１４に搬送され、画像形成装置の外部に運ばれる。
【００２１】
定着ローラサーミスタ６ｄは定着ローラ６ｂの表面温度を検知するセンサで、定着ローラ６ｂに対して接触又は非接触で備えられる。また、加圧ローラサーミスタ６ｅは加圧ローラ６ｃの表面温度を検知するセンサで、加圧ローラ６ｃに対して接触又は非接触で備えられる。これらサーミスタは温度によってその抵抗値が変化する特性を有しており、印刷制御部１はその抵抗値変化を検知することでそれぞれのローラの表面温度を検知することができる。
【００２２】
通電制御部１６は印刷制御部１からの指令により、ハロゲン６ａの通電状態を切り替える。すなわち、通電制御部１６は印刷動作中に定着ローラサーミスタ６ｄが検知した定着ローラ６ｂの表面温度が所定の温度範囲内、例えば１７０℃±１０℃の範囲内となるように、ハロゲン６ａへの通電をＯＮ／ＯＦＦする。例えば、定着ローラサーミスタ６ｄが検知した定着ローラ６ｂの表面温度が例えば１７０℃を中心とした温度範囲よりも高い場合、通電制御部１６は、印刷制御部１からハロゲン６ａへの通電をＯＦＦとする指令を受け、ハロゲン６ａへの通電をＯＦＦにする。一方、定着ローラサーミスタ６ｄが検知した定着ローラ６ｂの表面温度が例えば１７０℃を中心とした温度範囲よりも低い場合、通電制御部１６は、印刷制御部１からハロゲン６ａへの通電をＯＮとする指令を受け、ハロゲン６ａへの通電をＯＮにする。
【００２３】
温度保持部５１は、単位時間毎に繰り返し計測される定着ローラ６ｂの表面温度を保持する保持領域である。時間計測部５２は、例えば１００ｍｓを単位時間として時間を計測する。回転制御部５３は、定着モータ５０の回転を制御する。
【００２４】
ここで、記録媒体上のトナー像の溶着に関して説明する。図４は、定着器によるトナーの溶着を説明する図である。なお、図４では、トナー１７と定着ローラ６ｂとの付着力をＦａ、トナー１７自身の凝集力をＦｂ、トナー１７と記録媒体１２との付着力をＦｃとする。定着器６では、ハロゲン６ａによって加熱された定着ローラ６ｂで記録媒体１２上に転写されたトナー１７を溶着する。このとき、定着ローラ６ｂによってトナー１７と記録媒体１２に過剰な熱が加えられた場合、トナー１７の流動性がおおきくなりすぎて、トナー１７が記録媒体１２ではなく、定着ローラ６ｂに付着してしまう画像不良（ホットオフセット）が発生する。すなわち、トナー１７の流動性が大きくなることで、トナー１７自身の凝集力Ｆｂがトナー１７と定着ローラ６ｂとの付着力Ｆａより小さくなり（Ｆａ＞Ｆｂ）、ホットオフセットが発生する。これとは反対に、定着ローラ６ｂによってトナー１７と記録媒体１２に十分な熱が加えられなかった場合、トナー１７が十分に溶解しないために記録媒体１２の内部に浸透せず、記録媒体１２から剥がれてしまう画像不良（コールドオフセット）が発生する。すなわち、トナー１７と記録媒体１２との付着力Ｆｃがトナー１７と定着ローラ６ｂとの付着力Ｆａよりも小さくなることで（Ｆａ＞Ｆｂ）、コールドオフセットが発生する。したがって、定着ローラ６ｂによってトナー１７と記録媒体１２に十分な熱が加えられ、Ｆａ＜Ｆｂ＜Ｆｃの関係が満たされる状態であれば良好な印刷を行うことができる。
【００２５】
次に、実施の形態１で説明する画像形成装置の動作について図５を参照して説明する。印刷制御部１は、制御信号の監視によって接続されているＰＣや操作部６１を介してメインコントローラ６０から出される印刷指示を検出すると、定着ローラサーミスタ６ｄにより定着ローラ６ｂの表面温度を検知する。そして、印刷制御部１は、定着ローラサーミスタ６ｄによって停止状態の定着ローラ６ｂの表面温度が所定の定着可能温度範囲内（設定した目標温度（Ｔｔａｒｇｅｔ）に対して所定の温度範囲内）に制御されると印刷動作を開始する。ここで目標温度（Ｔｔａｒｇｅｔ）とは、印刷制御部１が通電制御部１６を通して定着ローラ６ｂの温度を制御するにあたり目標とする温度である。このとき、定着ローラサーミスタ６ｄにより検知された定着ローラ６ｂの表面温度が所定の定着可能温度範囲にない場合、印刷制御部１は、通電制御部１６によるハロゲン６ａへの所定電圧の印加を指示する。電圧が印加されたハロゲン６ａは発熱し、定着可能温度に達するまで定着ローラ６ｂを加熱する。一方、定着ローラサーミスタ６ｄによって検知された定着ローラ６ｂの表面温度が所定の定着可能温度範囲にある場合、印刷制御部１は、このようなウォーミングアップ動作を行うことなく、印刷動作を開始する。
【００２６】
そして、用紙残量センサ７は用紙カセット１１に収容された記録媒体１２の有無に関する信号を印刷制御部１に送る。印刷制御部１は用紙残量センサ７から送られる検知信号から、用紙カセット１１に記録媒体１２が保持されているか否かを検出する。印刷制御部１は印刷に使用する記録媒体１２の存在を検出すると、記録媒体１２の搬送を開始する。同時に、印刷制御部１は回転制御部５３に定着モータ５０を駆動させるように指示し、定着モータ５０によって定着ローラ６ｂ及び加圧ローラ６ｃを回転駆動させる（ステップＳ１０１）。
【００２７】
記録媒体１２は画像形成装置内の印刷機構内に搬送される。そして、記録媒体１２が書き出しセンサ９の位置まで到達し、書き出しセンサ９が記録媒体１２を検知すると、印刷制御部１は帯電器電源２ａに対し帯電器２に電圧を印加するように指示する。この指示により電圧が印加された帯電器２は感光ドラム８の表面を一様に帯電させる。
【００２８】
次に、印刷制御部１は、ＬＥＤヘッド３を制御し、受信した画像データに対応する静電潜像を感光ドラム８の表面上に形成させる。感光ドラム８の表面上に静電潜像が形成された後、印刷制御部１は現像器電源４ａに対し現像器４に電圧を印加するように指示する。この指示により電圧が印加された現像器４はトナーを負電位に帯電させる。この帯電されたトナーが感光ドラム８の表面上の静電潜像に付着することで、感光ドラム８の表面上にトナー像が形成される。感光ドラム８の表面上にトナー像が形成されると、感光ドラム８の回転により転写器５に対向する位置に送られる。このとき、印刷制御部１は転写器電源５ａに対し転写器５に電圧を印加するように指示する。この指示により電圧が印加された転写器５は、感光ドラム８の表面上に形成されたトナー像を静電吸引し、記録媒体１２にトナー像を転写させる。
【００２９】
トナー像が転写された記録媒体１２が定着器６に搬送されると、トナー像は定着器６の熱と圧力によって記録媒体１２上に定着される。トナー像が定着した記録媒体１２はさらに搬送されて画像形成装置の外部に排出される。このとき、印刷制御部１は書き出しセンサ９と排出センサ１０の変化から記録媒体１２の定着器６内の通過完了（印刷終了）を検知する。そして、印刷制御部１は変数ｎの値を０とするとともに、時間ｔを初期化し、例えば１００ｍｓを単位として時間計測部５２での計測を開始する。また同時に、オーバーシュートを抑えるためにハロゲン６ａから定着ローラ６ｂに余分に熱を加えないように、印刷制御部１は通電制御部１６への通電をオフとするように指示する（ステップＳ１０２）。
【００３０】
印刷制御部１は、単位時間の１００ｍｓの経過後（ステップＳ１０３）、時間ｔの値に１を加えるとともに、変数ｎの値に１を加える（ステップＳ１０４）。そして、印刷制御部１は、定着ローラサーミスタ６ｄにより現在の定着ローラ６ｂの温度Ｔｎｏｗを計測し、変数ｎ番目に測定された温度Ｔｎｏｗとして温度保持部５１に保持する（ステップＳ１０５）。例えば、印刷終了後、１番目に計測された温度Ｔｎｏｗは、変数ｎの値が１であるためＴ［１］＝Ｔｎｏｗとなる。そして、印刷制御部１は、時間ｔと所定時間ｔｋとを比較し（ステップＳ１０６）、時間ｔが所定時間ｔｋを越えていない場合はステップＳ１０３に戻り、越えている場合はステップＳ１０７に移行する。この所定時間ｔｋは、温度の時間変化量を算出するための値であり、例えばｋの値を１０とすると、所定時間ｔｋは、１００ｍｓ×１０＝１ｓとなる。すなわち、ステップＳ１０３からステップＳ１０６において、印刷制御部１は、時間ｔが所定時間ｔｋとなるまで、定着ローラサーミスタ６ｄによる定着ローラ６ｂの温度Ｔｎｏｗの計測を時間ｔ毎に繰り返し計測し、その計測された温度Ｔｎｏｗを順番に温度保持部５１に保持する。
【００３１】
所定時間ｔｋの経過後、印刷制御部１は、温度保持部５１に保持されている温度から所定時間ｔｋあたりの温度変化量ΔＴを算出する（ステップＳ１０７）。温度変化量ΔＴは、現在の温度（Ｔ［ｎ］）と所定時間ｔｋ前の温度（ｔ［ｎ−ｔｋ］）との温度差であり、ΔＴ＝Ｔ［ｎ］−ｔ［ｎ−ｔｋ］で算出できる。例えば所定時間ｔｋが１ｓであるとすると、ｋ＝１０であるため、温度変化量ΔＴは、現在の温度（Ｔ［ｎ］）と１ｓ前の温度（ｔ［ｎ−１０］）との差となる。
【００３２】
そして、印刷制御部１は、測定された温度変化量ΔＴと予め設定されている停止しきい温度変化量Ｔｔｈとを比較し（ステップＳ１０８）、ΔＴ≧ＴｔｈであればステップＳ１０３に戻り、ΔＴ＜ＴｔｈであればステップＳ１０９に移行する。この停止しきい温度変化量Ｔｔｈは、所定処理完了後、定着ローラ６ｂを停止可能とする温度変化量の閾値であり、例えば０℃である。
【００３３】
記録媒体１２の通過が完了すると定着ローラ６ｂの温度はオーバーシュートする。これは、定着ローラ６ｂの熱を奪う記録媒体１２の通紙が無くなることで、定着ローラ６ｂの内部に蓄積された熱が表面に出てくるためである。このとき、温度変化量ΔＴは正の値（ΔＴ＞０）となる。さらにその後ステップＳ１０３からステップＳ１０８を繰り返すことで、定着ローラ６ｂ及び加圧ローラ６ｃの回転が継続され、定着ローラ６ｂの熱は、加圧ローラ６ｃに移動する。このとき、印刷制御部１は通電制御部１６への通電をオフとしており、定着ローラ６ｂの内部のハロゲン６ａからの熱供給は無いため定着ローラ６ｂの表面の温度が低下し始める。このとき、温度変化量ΔＴは、負の値（ΔＴ＜０）に変化する。
【００３４】
ステップＳ１０８において、ΔＴ＜Ｔｔｈとなると、印刷制御部１は停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌを設定する。そして、印刷制御部１は時間計測部５２を初期化（ｔ＝０）し、再び時間の計測を再開する（ステップＳ１０９）。この停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌは、定着ローラ６ｂの回転停止後にオーバーシュートしたときの最大到達温度が定着ローラ６ｂの破損につながる高温限界温度を超えないように予め設定された時間で、ΔＴ＜Ｔｔｈとなってからの定着ローラ６ｂの回転時間を示している。
【００３５】
そして、印刷制御部１は、時間ｔと停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌとを比較し（ステップＳ１１０）、時間ｔが停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌ以下（ｔ≦ｔ＿ｒｏｌｌ）である場合、単位時間の１００ｍｓの経過後（ステップＳ１１１）、時間計測部５２による時間計測において時間ｔの値を１単位進め（ステップＳ１１２）、再び時間ｔと停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌとを比較し、これを時間ｔが停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌを越えるまで繰り返す。そして、時間ｔが停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌを越える（ｔ＞ｔ＿ｒｏｌｌ）と、印刷制御部１は定着モータ５０を停止するよう回転制御部５３に指示し、定着モータ５０の駆動を停止させ、定着ローラ６ｂと加圧ローラ６ｃとを停止させる（ステップＳ１１３）。
【００３６】
図６は、従来の画像形成装置における印刷開始から定着ローラの停止後までの温度変化を示す図で、図７は、実施の形態１で説明する画像形成装置における印刷開始から定着ローラの停止後までの温度変化を示す図である。上述のように、通紙完了後、定着ローラ６ｂから熱がオーバーシュートによって、定着ローラ６ｂの温度が上昇している。従来技術では、通紙完了から一定時間経過した後、定着ローラの回転を停止させているため、図６のように、ローラ停止後のオーバーシュートによって、定着ローラ６ｂの最大到達温度が高温限界温度を超えてしまっている。これを防止するためには、定着ローラ６ｂをより長い時間回転させる必要があり、次の印刷までの時間が長くなってしまう。一方、本発明では、図７のように、ローラ停止後に定着ローラ６ｂの温度変化量ΔＴが停止しきい温度変化量Ｔｔｈより小さい値（ΔＴ＜０）となってから所定時間経過後にローラの停止を行うことで、定着ローラ６ｂ表面の最大到達温度は高温限界温度を超えないように制御できる。
【００３７】
このように、実施の形態１で説明する本発明の画像形成装置は、定着ローラ６ｂの温度を検知する定着ローラサーミスタ６ｄによって、定着ローラ６ｂの温度変化量ΔＴを測定し、この温度変化量ΔＴが停止しきい温度変化量Ｔｔｈよりも小さくなった後、印刷制御部１が所定時間にて定着ローラ６ｂの回転駆動を停止するように制御することで、定着ローラ６ｂの回転停止後のオーバーシュートを抑えつつ、ローラの回転時間を短くすることができるため、次の印刷までの時間を短縮することができる。
【００３８】
［実施の形態２］
実施の形態２で説明する画像形成装置は、算出される温度変化量が停止しきい温度変化量よりも低くなった後、定着ローラの表面の温度がしきい値温度よりも低くなった後にローラの停止を行うものである。図８は実施の形態２で説明する画像形成装置のブロック図である。実施の形態２で説明する画像形成装置には、実施の形態１で説明した画像形成装置の印刷制御部１に温度比較部５４をさらに内蔵したものである。なお、その他の部材については、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００３９】
温度比較部５４は、温度保持部５１に保持された定着ローラ６ｂの表面の温度Ｔ［ｎ］と、定着ローラ６ｂの回転駆動を停止させるために、目標温度（Ｔｔａｒｇｅｔ）に応じて決定されたしきい値温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌとを比較する。このしきい値温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌは、定着ローラ６ｂの回転停止後にオーバーシュートしたときの最大到達温度が印刷可能温度範囲を超えないように、目標温度（Ｔｔａｒｇｅｔ）に応じて予め設定された温度で、温度変化量ΔＴ＜Ｔｔｈなってからの定着ローラ６ｂを停止させる温度である。例えばＴｔｈ＿ｒｏｌｌ＝Ｔｔａｒｇｅｔ＋５℃と設定される。
【００４０】
実施の形態２で説明する画像形成装置の動作について図９を参照して説明する。印刷制御部１は、制御信号の監視によって接続されているＰＣや操作部６１を介してメインコントローラ６０から出される印刷指示を検出すると、定着ローラサーミスタ６ｄにより定着ローラ６ｂの表面温度を検知する。そして、印刷制御部１は、定着ローラサーミスタ６ｄによって停止状態の定着ローラ６ｂの表面温度が所定の定着可能温度範囲内（設定した目標温度（Ｔｔａｒｇｅｔ）に対して所定の温度範囲内）に制御されると印刷動作を開始する。そして、印刷制御部１は印刷に使用する記録媒体１２の存在を検出すると、記録媒体１２の搬送を開始する。同時に、印刷制御部１は回転制御部５３に定着モータ５０を駆動させるように指示し、定着モータ５０によって定着ローラ６ｂ及び加圧ローラ６ｃを回転駆動させる（ステップＳ２０１）。
【００４１】
実施の形態１と同様に一連の印刷動作を行い、印刷制御部１は書き出しセンサ９と排出センサ１０の変化から記録媒体１２の定着器６内の通過完了（印刷終了）を検知する。そして、印刷制御部１は変数ｎの値を０とするとともに、時間ｔを初期化し、例えば１００ｍｓを単位として時間計測部５２での計測を開始する。また同時に、オーバーシュートを抑えるためにハロゲン６ａから定着ローラ６ｂに余分に熱を加えないように、印刷制御部１は通電制御部１６への通電をオフとするように指示する（ステップＳ２０２）。
【００４２】
印刷制御部１は、単位時間の１００ｍｓの経過後（ステップＳ２０３）、時間ｔの値に１を加えるとともに、変数ｎの値に１を加える（ステップＳ２０４）。そして、印刷制御部１は、定着ローラサーミスタ６ｄにより現在の定着ローラ６ｂの温度Ｔｎｏｗを計測し、温度Ｔｎｏｗを変数ｎ番目に測定された温度Ｔ［ｎ］として温度保持部５１に保持する（ステップＳ２０５）。そして、印刷制御部１は、時間ｔと所定時間ｔｋとを比較し（ステップＳ２０６）、時間ｔが所定時間ｔｋを越えていない場合はステップＳ２０３に戻り、越えている場合はステップＳ２０７に移行する。すなわち、印刷制御部１は、時間ｔが所定時間ｔｋとなるまで、定着ローラサーミスタ６ｄによる定着ローラ６ｂの温度Ｔｎｏｗの計測を時間ｔ毎に繰り返し計測し、その計測された温度Ｔｎｏｗを順番に温度保持部５１に保持する。
【００４３】
所定時間ｔｋの経過後、印刷制御部１は、温度保持部５１に保持されている温度から所定時間ｔｋあたりの温度変化量ΔＴを実施の形態１と同様に算出する（ステップＳ２０７）。
【００４４】
そして、印刷制御部１は、測定された温度変化量ΔＴと予め設定されている停止しきい温度変化量Ｔｔｈとを比較し（ステップＳ２０８）、ΔＴ≧ＴｔｈであればステップＳ２０３に戻り、ΔＴ＜ＴｔｈであればステップＳ２０９に移行する。
【００４５】
ステップＳ２０８において、ΔＴ＜Ｔｔｈとなると、印刷制御部１は、設定されている目標温度（Ｔｔａｒｇｅｔ）に応じて決定されたしきい値温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌと、ステップＳ２０５において温度保持部５１に保持されたｎ番目の温度Ｔ［ｎ］との温度比較部５４による比較を行う（ステップＳ２０９）。温度Ｔ［ｎ］がしきい値温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ以上（Ｔ［ｎ］≧Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ）である場合、ステップＳ２０３に戻り、温度Ｔ［ｎ］がしきい値温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌを下回るまでステップＳ２０３からステップＳ２０９を繰り返す。そして、温度Ｔ［ｎ］がしきい値温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌを下回る（Ｔ［ｎ］＜Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ）と、印刷制御部１は定着モータ５０を停止するよう回転制御部５３に指示し、定着モータ５０の駆動を停止させ、定着ローラ６ｂと加圧ローラ６ｃとを停止させる（ステップＳ２１０）。
【００４６】
図１０及び図１１は、実施の形態２で説明する画像形成装置における印刷開始から定着ローラの停止後までの温度変化を示す図で、図１０は、オーバーシュート時の温度が高い場合の図であり、図１１は、オーバーシュート時の温度が低い場合の図である。図１０のように、オーバーシュート時の温度が高い（オーバーシュートが大きい）場合、温度変化量ΔＴが停止しきい温度変化量Ｔｔｈより小さい値（ΔＴ＜０）となるまでの時間が十分に長く、その後の定着ローラ６ｂの温度Ｔ［ｎ］がしきい値温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌに到達するまでにかかる時間も十分に長い。そのため、定着ローラ６ｂの回転停止後の温度をホットオフセット発生温度よりも低く制御できている。また、図１１のように、オーバーシュート時の温度が低い（オーバーシュートが小さい）場合、温度変化量ΔＴが停止しきい温度変化量Ｔｔｈより小さい値（ΔＴ＜０）となるまでの時間が短く、その後の定着ローラ６ｂの温度Ｔ［ｎ］がしきい値温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌに到達するまでにかかる時間も非常に短い。そのため、定着ローラ６ｂの回転停止後の温度をコールドオフセット発生温度よりも高く制御できている。実施の形態１の処理の場合、オーバーシュートが小さいと、図１１中の破線のように、温度が低くなりすぎるため、コールドオフセット発生温度を下回ってしまう。そのため、次の印刷を開始した場合に温度調整のための時間が必要となる。
【００４７】
実施の形態２で説明する画像形成装置は、温度変化量ΔＴが停止しきい温度変化量Ｔｔｈよりも小さくなってから、定着ローラの温度Ｔ［ｎ］としきい値温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌとを比較して、定着ローラ６ｂの温度Ｔ［ｎ］がしきい値温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌを下回ることで、印刷制御部１が定着ローラ６ｂの回転駆動を停止するように制御する。これにより、回転停止後の定着ローラ６ｂの温度を印刷可能温度範囲内に制御することができる。よって、次に印刷を開始する場合であっても温度調整時間が不要となるため、より印刷スループットの高い画像形成装置を提供することができる。
【００４８】
［実施の形態３］
実施の形態３で説明する画像形成装置は、算出される温度変化量が停止しきい温度変化量よりも低くなった後、定着ローラの表面の温度が加圧ローラの表面温度に基づいて設定される停止しきい温度よりも低くなった後にローラの停止を行うものである。図１２は実施の形態３で説明する画像形成装置のブロック図である。実施の形態３で説明する画像形成装置には、実施の形態２で説明した画像形成装置の印刷制御部１に加圧温度判定部５５をさらに内蔵したものである。なお、その他の部材については、実施の形態１及び２と同様であるため説明を省略する。
【００４９】
加圧温度判定部５５は、加圧ローラサーミスタ６ｅによって測定された加圧ローラ６ｃの温度を保持し、この加圧ローラ６ｃの温度に基づいて、停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗを算出し、設定する。この停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗは、定着ローラ６ｂの回転停止後にオーバーシュートしたときの最大到達温度が印刷可能温度範囲を超えないように、加圧ローラ６ｃの温度毎に算出される温度で、温度変化量ΔＴ＜Ｔｔｈなってからの定着ローラ６ｂを停止させる温度である。この算出された温度が停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗとして設定される。
【００５０】
以下、この停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗの算出について説明する。この停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗは、温度比較部５４に設定された目標温度（Ｔｔａｒｇｅｔ）、ローラの回転速度、記録媒体１２の厚さなどの印刷条件に応じて実験的に求められる係数を用いた１次式に、印刷終了後に加圧温度判定部５５に保持された加圧ローラ６ｃの温度を使って算出される。この１次式は加圧温度判定部５５に保持されている。
【００５１】
例えば、目標温度（Ｔｔａｒｇｅｔ）が１７０℃である場合、図１３のように、Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗ＝０．１０×Ｔｌｗ＋１５５という１次式が実験的に求められている。ここで、加圧ローラ６ｃの温度が５０℃である場合、停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗは１６０℃と算出され、加圧ローラ６ｃの温度が１５０℃である場合、停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗは１７０℃と算出される。すなわち、加圧ローラ６ｃの温度が低いほど、停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗがより低く設定されることになる。
【００５２】
また、目標温度（Ｔｔａｒｇｅｔ）が上述の例よりも低い１５０℃である場合、図１４のように、Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗ＝０．１０×Ｔｌｗ＋１３５という１次式が実験的に求められている。これは、目標温度（Ｔｔａｒｇｅｔ）が低いため、より低温で定着ローラ６ｂ及び加圧ローラ６ｃを停止させる必要があるためである。さらに、目標温度（Ｔｔａｒｇｅｔ）が１７０℃で、ローラの回転速度が上記例よりも速い場合、図１５のように、Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗ＝０．１３×Ｔｌｗ＋１５０という１次式が実験的に求められている。これは、印刷速度が速いほどローラ内の蓄熱が大きくなるため、より低温で定着ローラ６ｂ及び加圧ローラ６ｃを停止させる必要があるためである。このように、目標温度（Ｔｔａｒｇｅｔ）、ローラの回転速度、記録媒体１２の厚さなどの印刷条件によって、停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗを算出する１次式を使い分け、加圧ローラ６ｃの温度に応じて最適な停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗを算出することができる。
【００５３】
実施の形態３で説明する画像形成装置の動作について図１６を参照して説明する。印刷制御部１は、制御信号の監視によって接続されているＰＣや操作部６１を介してメインコントローラ６０から出される印刷指示を検出すると、定着ローラサーミスタ６ｄにより定着ローラ６ｂの表面温度を検知する。そして、印刷制御部１は、定着ローラサーミスタ６ｄによって停止状態の定着ローラ６ｂの表面温度が所定の定着可能温度範囲内（設定した目標温度（Ｔｔａｒｇｅｔ）に対して所定の温度範囲内）に制御されると印刷動作を開始する。そして、印刷制御部１は印刷に使用する記録媒体１２の存在を検出すると、記録媒体１２の搬送を開始する。同時に、印刷制御部１は回転制御部５３に定着モータ５０を駆動させるように指示し、定着モータ５０によって定着ローラ６ｂ及び加圧ローラ６ｃを回転駆動させる（ステップＳ３０１）。
【００５４】
実施の形態１と同様に一連の印刷動作を行い、印刷制御部１は書き出しセンサ９と排出センサ１０の変化から記録媒体１２の定着器６内の通過完了（印刷終了）を検知する。そして、印刷制御部１は変数ｎの値を０とするとともに、時間ｔを初期化し、例えば１００ｍｓを単位として時間計測部５２での計測を開始する。また同時に、オーバーシュートを抑えるためにハロゲン６ａから定着ローラ６ｂに余分に熱を加えないように、印刷制御部１は通電制御部１６への通電をオフとするように指示する（ステップＳ３０２）。
【００５５】
そして、印刷制御部１は、加圧ローラサーミスタ６ｅにより加圧ローラ６ｃの温度Ｔ＿ｌｗを検知する。
【００５６】
印刷制御部１は、単位時間の１００ｍｓの経過後（ステップＳ３０４）、時間ｔの値に１を加えるとともに、変数ｎの値に１を加える（ステップＳ３０５）。そして、印刷制御部１は、定着ローラサーミスタ６ｄにより現在の定着ローラ６ｂの温度Ｔｎｏｗを計測し、温度Ｔｎｏｗを変数ｎ番目に測定された温度Ｔ［ｎ］として温度保持部５１に保持する（ステップＳ３０６）。そして、印刷制御部１は、時間ｔと所定時間ｔｋとを比較し（ステップＳ３０７）、時間ｔが所定時間ｔｋを越えていない場合はステップＳ３０４に戻り、越えている場合はステップＳ３０８に移行する。すなわち、印刷制御部１は、時間ｔが所定時間ｔｋとなるまで、定着ローラサーミスタ６ｄによる定着ローラ６ｂの温度Ｔｎｏｗの計測を時間ｔ毎に繰り返し計測し、その計測された温度Ｔｎｏｗを順番に温度保持部５１に保持する。
【００５７】
所定時間ｔｋの経過後、印刷制御部１は、温度保持部５１に保持されている温度から所定時間ｔｋあたりの温度変化量ΔＴを実施の形態１と同様に算出する（ステップＳ３０８）。
【００５８】
そして、印刷制御部１は、測定された温度変化量ΔＴと予め設定されている停止しきい温度変化量Ｔｔｈとを比較し（ステップＳ３０９）、ΔＴ≧ＴｔｈであればステップＳ３０４に戻り、ΔＴ＜ＴｔｈであればステップＳ３１０に移行する。
【００５９】
ステップＳ３０９において、ΔＴ＜Ｔｔｈとなると、印刷制御部１は、加圧温度判定部５５にて、上述したような停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗを算出する１次式と、ステップＳ３０３において加圧温度判定部５５に保持された加圧ローラ６ｃの温度Ｔ＿ｌｗとから、現在の印刷条件に最適な停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗを算出し、加圧温度判定部５５に設定する（ステップＳ３１０）。
【００６０】
そして、印刷制御部１は、設定された停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗと、ステップＳ３０６において温度保持部５１に保持されたｎ番目の温度Ｔ［ｎ］との温度比較部５４による比較を行う（ステップＳ３１１）。温度Ｔ［ｎ］が停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗ以上（Ｔ［ｎ］≧Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗ）である場合、ステップＳ３０４に戻り、温度Ｔ［ｎ］が停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗを下回るまでステップＳ３０４からステップＳ３１０を繰り返す。そして、温度Ｔ［ｎ］が停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗを下回る（Ｔ［ｎ］＜Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗ）と、印刷制御部１は定着モータ５０を停止するよう回転制御部５３に指示し、定着モータ５０の駆動を停止させ、定着ローラ６ｂと加圧ローラ６ｃとを停止させる（ステップＳ３１１）。
【００６１】
図１７は、オーバーシュートの大きさの違いによって生じるローラ停止後の定着ローラの温度変化を説明する図である。温度変化量ΔＴが停止しきい温度変化量Ｔｔｈより小さくなった後、定着ローラ６ｂが所定の温度となることで定着ローラ６ｂ及び加圧ローラ６ｃを停止させても、加圧ローラ６ｃの温度が高い時は、図１７中の破線に示されたように、オーバーシュートが小さくなり、加圧ローラ６ｃの温度が低い時は、図１７中の２点鎖線のように、オーバーシュートが大きくなる。これは、加圧ローラ６ｃの温度が低い場合、定着ローラ６ｂから奪われる温度が大きくなるが、回転中の定着ローラ６ｂから奪われる温度は小さく、回転中の定着ローラ６ｂと内面との温度差は小さくなっている。そのため、加圧ローラ６ｃの温度が低い場合、定着ローラ６ｂの内外の温度差が大きくなり、ローラ停止後のオーバーシュート温度が大きくなる。逆に加圧ローラ６ｃの温度が高い場合、ローラ停止後のオーバーシュート温度が小さくなる。そのため、加圧ローラ６ｃの温度によらず所定の温度で定着ローラ６ｂと加圧ローラ６ｃとを停止させると、印刷可能温度から外れる場合がある。実施の形態３で説明する画像形成装置は、加圧ローラ６ｃの温度の影響を考慮して、定着ローラ６ｂと加圧ローラ６ｃとを停止させる温度を加圧ローラ６ｃの温度に応じた停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗを設定するものである。
【００６２】
図１８は、実施の形態３で説明する画像形成装置における印刷開始から定着ローラの停止後までの温度変化を示す図で、ローラを停止させる温度を一定とした場合の温度変化を２点鎖線で示し、加圧ローラ６ｃの温度に応じて停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗが設定された場合の温度変化を実線で示している。なお、ここに示される２つの温度変化は、加圧ローラ６ｃの温度が低い場合である。ローラを停止させる温度を一定とした場合、加圧ローラ６ｃの温度が低いため、ローラ停止後のオーバーシュートが大きくなり、ホットオフセット発生温度を超えてしまう。一方、加圧ローラ６ｃの温度に応じた停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗを設定した場合、加圧ローラ６ｃの温度に応じてより低い温度が停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗとして設定されているため、ローラ停止までの時間が長くなり、十分に定着ローラ６ｂから熱を奪っている。そのため、ローラ停止後のオーバーシュート時の温度は定着可能温度範囲内に制御され、次の印刷開始時に温度調整が不要となる。
【００６３】
実施の形態３で説明する画像形成装置は、温度変化量ΔＴが停止しきい温度変化量Ｔｔｈよりも小さくなってから定着ローラの温度Ｔ［ｎ］と停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗとを比較して、定着ローラ６ｂの温度Ｔ［ｎ］が停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗを下回ることで、印刷制御部１が定着ローラ６ｂの回転駆動を停止するように制御する。この停止しきい温度Ｔｔｈ＿ｒｏｌｌ＿ｌｗは、加圧ローラ６ｃの温度に応じた最適な値が設定されている。これにより、加圧ローラ６ｃの温度によらず、回転停止後の定着ローラ６ｂの温度を印刷可能温度範囲内に制御することができる。よって、次に印刷を開始する場合であっても温度調整時間が不要となるため、より印刷スループットの高い画像形成装置を提供することができる。
【００６４】
［実施の形態４］
実施の形態４で説明する画像形成装置は、実施の形態１で説明した画像形成装置において、使用する記録媒体１２の種別に応じてローラの停止までの所定時間を変更するもので、実施の形態１である。図１９は実施の形態４で説明する画像形成装置のブロック図である。実施の形態４で説明する画像形成装置には、実施の形態１で説明した画像形成装置の印刷制御部１に種別判定部５６をさらに内蔵したものである。なお、その他の部材については説明を省略する。実施の形態４では、記録媒体１２の種別として厚さを取り上げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６５】
種別判定部５６は、例えば図２０のように、使用する記録媒体１２の厚さに応じた停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌを保持している。この種別判定部５６は、操作部６１から印刷制御部１へ設定された厚さから、対応する停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌを設定する。例えば、印刷終了後に設定された記録媒体１２の厚さに応じた停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌを設定する。例えば、操作部６１から薄紙が設定された場合、停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌは５ｓとなり、普通が設定された場合、停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌは１０ｓとなり、厚紙が設定された場合、停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌは２０ｓとなる。この停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌの設定は、実施の形態１で説明したステップＳ１０９において設定される一定の値にかわって、印刷開始時に、操作部６１から印刷制御部１へ設定された記録媒体１２の厚さに応じた値が設定される。すなわち、まず、印刷開始時に、メインコントローラ６０を介して、使用する記録媒体１２の厚さが操作部６１から印刷制御部１へ設定され、温度変化量ΔＴが停止しきい変化量Ｔｔｈよりも小さくなった後に、印刷制御部１は、種別判定部５６にて先に設定された記録媒体１２の厚さに応じた停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌを設定する。
【００６６】
実施の形態４で説明する画像形成装置は、使用する記録媒体１２の種別に応じた停止待ち時間ｔ＿ｒｏｌｌが設定される。例えば、厚さの厚い記録媒体１２を使用する場合、定着時に加熱量が多く、定着ローラ６ｂ内部の熱量も大きくなるため、温度変化量ΔＴが停止しきい変化量Ｔｔｈよりも小さくなっても、内部の蓄熱量が大きい。したがって、回転停止までの時間を長く設定することで、高温限界温度に達する危険性をより減らすことができる。一方、厚さの薄い記録媒体１２を使用する場合、定着時に加熱量は少ないため、定着ローラ６ｂ内部の蓄熱量は、温度変化量ΔＴが停止しきい変化量Ｔｔｈよりも小さくなった時点で十分少なくなっている。むしろ、定着ローラ６ｂの回転停止までの温度を短くした方が、定着ローラ６ｂ内部にある程度の熱量を蓄えておくことが可能となり、次の印刷までの時間を短くすることができる。
【００６７】
実施の形態１乃至４ではプリンタを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、複合機、ファクシミリ、複写装置等の画像形成装置にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施の形態１で説明する本発明の画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１で説明する本発明の画像形成装置の印刷制御ブロック図である。
【図３】実施の形態１で説明する本発明の画像形成装置の定着器の構成を示す図である。
【図４】定着器によるトナーの溶着を説明する図である。
【図５】実施の形態１で説明する本発明の画像形成装置の動作のフローチャートである。
【図６】従来の画像形成装置における定着ローラの温度変化を示す図である。
【図７】実施の形態１で説明する本発明の画像形成装置の定着ローラの温度変化を示す図である。
【図８】実施の形態２で説明する本発明の画像形成装置の印刷制御ブロック図である。
【図９】実施の形態２で説明する本発明の画像形成装置の動作のフローチャートである。
【図１０】実施の形態２で説明する本発明の画像形成装置の定着ローラの温度変化を示す図である。
【図１１】実施の形態２で説明する本発明の画像形成装置の定着ローラの温度変化を示す図である。
【図１２】実施の形態３で説明する本発明の画像形成装置の印刷制御ブロック図である。
【図１３】実施の形態３で説明する本発明の画像形成装置における停止しきい温度の算出に使用する１次式の１例を示す図である。
【図１４】実施の形態３で説明する本発明の画像形成装置における停止しきい温度の算出に使用する１次式の１例を示す図である。
【図１５】実施の形態３で説明する本発明の画像形成装置における停止しきい温度の算出に使用する１次式の１例を示す図である。
【図１６】実施の形態３で説明する本発明の画像形成装置の動作のフローチャートである。
【図１７】オーバーシュートの大きさの違いによって生じるローラ停止後の定着ローラの温度変化を説明する図である。
【図１８】実施の形態３で説明する本発明の画像形成装置の定着ローラの温度変化を示す図である。
【図１９】実施の形態４で説明する本発明の画像形成装置の印刷制御ブロック図である。
【図２０】実施の形態４で説明する本発明の画像形成装置における記録媒体の厚さに応じた停止待ち時間を説明する図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  印刷制御部
２  帯電器
２ａ  帯電器電源
３  ヘッド
４  現像器
４ａ  現像器電源
５  転写器
５ａ  転写器電源
６  定着器
６ａ  ハロゲン
６ｂ  定着ローラ
６ｃ  加圧ローラ
６ｄ  定着ローラサーミスタ
６ｅ  加圧ローラサーミスタ
７  用紙残量センサ
８  感光ドラム
９  書き出しセンサ
１０  排出センサ
１１  用紙カセット
１２  記録媒体
１３，１４  排出ローラ
１６  通電制御部
１７  トナー
５０  定着モータ
５１  温度保持部
５２  時間計測部
５３  回転制御部
５４  温度比較部
５５  加圧温度判定部
５６  種別判定部
６０  メインコントローラ
６１  操作部
【図１】
0004617345.tif 000002
【図２】
0004617345.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004617345.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0004617345.tif 000019
【図１９】
0004617345.tif 000020
【図２０】
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