(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットからなる３種類のメンバーを、該メンバー間で各々設けられたネジ部同士を噛み合わせることでネジ噛合部を形成して回転−直動変換を可能とすると共に、前記メンバー間で各々設けられたギヤ部同士を噛み合わせたギヤ噛合部を形成している遊星差動ネジ型回転−直動変換機構における前記３種類のメンバーの内の少なくとも１種類のメンバーであって、
メンバーにおける前記ギヤ部は、メンバー本体に対して、ギヤ歯を有してリング状に形成されたギヤ部部品が、固定された構成であり、
前記メンバー本体と前記ギヤ部部品との間に設けられた位相位置決め機構により、前記メンバー本体に設けられている前記ネジ部に対する規定の位相位置に前記ギヤ部部品が位置決めされた状態で、前記ギヤ部部品が前記メンバー本体に固定されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー。
【請求項２】
請求項１において、前記位相位置決め機構は、前記メンバー本体と前記ギヤ部部品との接触面に形成されたキー溝にキーを打ち込んだ構成であることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー。
【請求項３】
請求項１において、前記位相位置決め機構は、前記メンバー本体と前記ギヤ部部品との一方に設けられたノックピンを、他方に設けられたノック孔に嵌合した構成であることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、前記メンバー本体は前記サンシャフトのシャフト本体であり、前記ギヤ部部品が前記位相位置決め機構により、前記シャフト本体に設けられている前記ネジ部に対する規定の位相位置に位置決めされた状態で、前記ギヤ部部品が前記シャフト本体に固定されて前記サンシャフトが形成されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー。
【請求項５】
請求項４において、前記ギヤ部部品は前記シャフト本体に対して隙間嵌めにより配置された状態で前記位相位置決め機構にて位置決めされ、前記シャフト本体とはカシメ加工により固定されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー。
【請求項６】
請求項４において、前記ギヤ部部品は前記位相位置決め機構にて位置決めされた状態で前記シャフト本体に対して隙間嵌めにより配置され、前記シャフト本体とはカシメ加工により固定されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー。
【請求項７】
請求項４において、前記シャフト本体は少なくとも前記ギヤ部部品の配置部分に中空部が形成されており、前記ギヤ部部品は、前記位相位置決め機構にて位置決めされた状態で前記シャフト本体に対して隙間嵌めにより配置され、前記シャフト本体とは前記中空部の拡管加工により固定されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー。
【請求項８】
サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットからなる３種類のメンバーを、該メンバー間で各々設けられたネジ部同士を噛み合わせることでネジ噛合部を形成して回転−直動変換を可能とすると共に、前記メンバー間で各々設けられたギヤ部同士を噛み合わせたギヤ噛合部を形成している遊星差動ネジ型回転−直動変換機構における前記３種類のメンバーの内の少なくとも１種類のメンバーの製造方法であって、
メンバー本体に対してギヤ歯を有してリング状に形成されたギヤ部部品を嵌め込み、
次に前記メンバー本体と前記ギヤ部部品との間に設けられた位相位置決め機構により、前記メンバー本体に設けられている前記ネジ部に対する規定の位相位置に前記ギヤ部部品を位置決めした状態で、前記ギヤ部部品と前記メンバー本体とを固定する処理を行うことにより前記ギヤ部を形成することを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー製造方法。
【請求項９】
請求項８において、前記位相位置決め機構は、前記メンバー本体と前記ギヤ部部品との接触面に形成されたキー溝と該キー溝に打ち込むキーとからなることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー製造方法。
【請求項１０】
サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットからなる３種類のメンバーを、該メンバー間で各々設けられたネジ部同士を噛み合わせることでネジ噛合部を形成して回転−直動変換を可能とすると共に、前記メンバー間で各々設けられたギヤ部同士を噛み合わせたギヤ噛合部を形成している遊星差動ネジ型回転−直動変換機構における前記３種類のメンバーの内の少なくとも１種類のメンバーの製造方法であって、
ギヤ歯を有してリング状に形成されたギヤ部部品とメンバー本体との間に設けられた位相位置決め機構により、前記メンバー本体に設けられている前記ネジ部に対する規定の位相位置に前記ギヤ部部品を位置決めした状態で、前記メンバー本体に対して前記ギヤ部部品を嵌め込み、
次に前記ギヤ部部品と前記メンバー本体とを固定する処理を行うことにより前記ギヤ部を形成することを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー製造方法。
【請求項１１】
請求項１０において、前記位相位置決め機構は、前記メンバー本体と前記ギヤ部部品との一方に設けられたノックピンと、他方に設けられたノック孔とからなることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー製造方法。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれかにおいて、前記メンバー本体は前記サンシャフトのシャフト本体であり、前記ギヤ部部品と前記シャフト本体とを固定する処理により前記サンシャフトにギヤ部が形成されることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー製造方法。
【請求項１３】
請求項１２において、前記シャフト本体に対する前記ギヤ部部品の嵌め込みは隙間嵌めであり、前記ギヤ部部品と前記シャフト本体との固定は、前記ギヤ部部品側をカシメ加工することにより行われることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー製造方法。
【請求項１４】
請求項１２において、前記シャフト本体は、少なくとも前記ギヤ部部品の配置部分に中空部が形成されており、前記シャフト本体に対する前記ギヤ部部品の嵌め込みは隙間嵌めであり、前記ギヤ部部品と前記シャフト本体との固定は、前記シャフト本体を前記中空部にて拡管加工することにより行われることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種のアクチュエータに用いられる回転−直動変換機構として、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットからなる３種類のメンバー（「メンバー」は「構成部材」を意味する）を組み合わせた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットの有効ネジ径（ピッチ円径）比とネジ条数比とが異なっていることにより回転−直動変換機能を生じさせている。例えば、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットの有効ネジ径比が、「３：１：５」である場合に、ネジ条数比を「４：１：５」とすることにより、ナットを回転させた場合に差動が生じて、サンシャフトを軸方向に移動させることができる。
【特許文献１】特開平１０−１９６７５７号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしこのような差動を生じさせてサンシャフトを軸方向に移動させる構成、例えば特許文献１では、サンシャフトとプラネタリシャフトとのネジ噛合部におけるネジ部の進み角の違いによりサンシャフトに生じている負荷に起因してプラネタリシャフトには遊星回転周面に対して垂直な軸回りにトルクが生じる。このことによりプラネタリシャフトはサンシャフト及びナットの軸に対して傾き、サンシャフトやナットとの間での摩擦力が大きくなり、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の変換効率や耐久性が悪化するおそれがある。
【０００５】
このようにサンシャフト、プラネタリシャフト及びナットと言った遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のメンバー間における傾きを防止するために、ネジ噛合部以外に、メンバー間に各々設けられたギヤ部同士を噛み合わせたギヤ噛合部を形成することが考えられる。
【０００６】
単にメンバーにネジ噛合部用のネジ部と、ギヤ噛合部用のギヤ部とを設ける構成とした場合、例えばサンシャフトにネジ部とギヤ部とを設ける場合、予めサンシャフトにネジ部を形成し、その後、ギヤ歯を有してリング状に形成されたギヤ部部品を、サンシャフトの該当箇所に嵌め込んで固定する手法が考えられる。
【０００７】
しかし、このようにしてギヤ部を設けた場合、ネジ部とギヤ部との位相関係によっては、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構として組み立てると、プラネタリシャフト側のネジ部及びギヤ部に対する噛み合いが適切でないことがある。このためにサンシャフト回りにプラネタリシャフトを遊星回転させると、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構において過大な負荷が発生するおそれがある。
【０００８】
このような過大な負荷により、ギヤ噛合部を設けたにもかかわらず、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の変換効率悪化や耐久性悪化を防止することができなくなる。
このことはサンシャフトばかりでなく、他のメンバーであるプラネタリシャフトやナットについても、ネジ部を形成した後、ギヤ歯を有してリング状に形成されたギヤ部部品をメンバーの該当箇所に嵌め込んで固定する手法の場合も同じである。
【０００９】
本発明は、ギヤ部部品を該当箇所に嵌め込んだ遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のメンバーであっても、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させないようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバーは、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットからなる３種類のメンバーを、該メンバー間で各々設けられたネジ部同士を噛み合わせることでネジ噛合部を形成して回転−直動変換を可能とすると共に、前記メンバー間で各々設けられたギヤ部同士を噛み合わせたギヤ噛合部を形成している遊星差動ネジ型回転−直動変換機構における前記３種類のメンバーの内の少なくとも１種類のメンバーであって、メンバーにおける前記ギヤ部は、メンバー本体に対して、ギヤ歯を有してリング状に形成されたギヤ部部品が、固定された構成であり、前記メンバー本体と前記ギヤ部部品との間に設けられた位相位置決め機構により、前記メンバー本体に設けられている前記ネジ部に対する規定の位相位置に前記ギヤ部部品が位置決めされた状態で、前記ギヤ部部品が前記メンバー本体に固定されていることを特徴とする。
【００１１】
このように位相位置決め機構が設けられていることにより、ギヤ部部品は、メンバー本体に設けられているネジ部に対する規定の位相位置に位置決めされた状態でメンバー本体に固定されていることになる。このようにメンバーが構成されていることから、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を組み立てるとメンバー間のネジ部やギヤ部における噛み合いが適切な状態となっている。
【００１２】
したがってギヤ部部品を該当箇所に嵌め込んだ遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のメンバーであっても、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させることがない。
【００１３】
請求項２に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバーでは、請求項１において、前記位相位置決め機構は、前記メンバー本体と前記ギヤ部部品との接触面に形成されたキー溝にキーを打ち込んだ構成であることを特徴とする。
【００１４】
このように上記キー溝にキーを打ち込んだ構成として位相位置決め機構を構成することにより、ギヤ部部品を該当箇所に嵌め込んだ遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のメンバーであっても、簡易な構成にて、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させないようにできる。
【００１５】
請求項３に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバーでは、請求項１において、前記位相位置決め機構は、前記メンバー本体と前記ギヤ部部品との一方に設けられたノックピンを、他方に設けられたノック孔に嵌合した構成であることを特徴とする。
【００１６】
このように上記ノックピンとノック孔との嵌合構成として位相位置決め機構を構成することで、ギヤ部部品を該当箇所に嵌め込んだ遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のメンバーであっても、簡易な構成にて、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させないようにできる。
【００１７】
請求項４に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバーでは、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記メンバー本体は前記サンシャフトのシャフト本体であり、前記ギヤ部部品が前記位相位置決め機構により、前記シャフト本体に設けられている前記ネジ部に対する規定の位相位置に位置決めされた状態で、前記ギヤ部部品が前記シャフト本体に固定されて前記サンシャフトが形成されていることを特徴とする。
【００１８】
このようにサンシャフトにおいて、ネジ部に対して高精度に位相位置が設定されたギヤ部を形成することにより、このサンシャフトを組み込んだ遊星差動ネジ型回転−直動変換機構は、サンシャフトとプラネタリシャフトとの噛み合いが適切なものとなる。このことにより遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させないようにできる。
【００１９】
請求項５に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバーでは、請求項４において、前記ギヤ部部品は前記シャフト本体に対して隙間嵌めにより配置された状態で前記位相位置決め機構にて位置決めされ、前記シャフト本体とはカシメ加工により固定されていることを特徴とする。
【００２０】
このようにギヤ部部品は、隙間嵌めされた状態で位相位置決め機構にてネジ部に対する位相が規定の位相位置に高精度に設定され、カシメ加工によりシャフト本体に固定されてギヤ部として構成されている。このことにより、サンシャフト上でのネジ部とギヤ部との位相関係を高精度な配置にできる。したがって遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において、より効果的に過大な負荷を発生させないようにできる。
【００２１】
請求項６に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバーでは、請求項４において、前記ギヤ部部品は前記位相位置決め機構にて位置決めされた状態で前記シャフト本体に対して隙間嵌めにより配置され、前記シャフト本体とはカシメ加工により固定されていることを特徴とする。
【００２２】
このようにギヤ部部品は、ネジ部に対する位相が規定の位相位置に高精度に設定された状態で隙間嵌めされ、カシメ加工によりシャフト本体に固定されてギヤ部として構成されている。このことによりサンシャフト上でのネジ部とギヤ部との位相関係を高精度な配置にできる。したがって遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において、より効果的に過大な負荷を発生させないようにできる。
【００２３】
請求項７に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバーでは、請求項４において、前記シャフト本体は少なくとも前記ギヤ部部品の配置部分に中空部が形成されており、前記ギヤ部部品は、前記位相位置決め機構にて位置決めされた状態で前記シャフト本体に対して隙間嵌めにより配置され、前記シャフト本体とは前記中空部の拡管加工により固定されていることを特徴とする。
【００２４】
このようにギヤ部部品は、位置決めのもとでの配置がなされた状態で、中空部での拡管加工によってシャフト本体に固定した構成としても良い。このことによりサンシャフト上でのネジ部とギヤ部との位相関係を高精度な配置にできるので、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において、より効果的に過大な負荷を発生させないようにできる。
【００２５】
請求項８に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー製造方法は、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットからなる３種類のメンバーを、該メンバー間で各々設けられたネジ部同士を噛み合わせることでネジ噛合部を形成して回転−直動変換を可能とすると共に、前記メンバー間で各々設けられたギヤ部同士を噛み合わせたギヤ噛合部を形成している遊星差動ネジ型回転−直動変換機構における前記３種類のメンバーの内の少なくとも１種類のメンバーの製造方法であって、メンバー本体に対してギヤ歯を有してリング状に形成されたギヤ部部品を嵌め込み、次に前記メンバー本体と前記ギヤ部部品との間に設けられた位相位置決め機構により、前記メンバー本体に設けられている前記ネジ部に対する規定の位相位置に前記ギヤ部部品を位置決めした状態で、前記ギヤ部部品と前記メンバー本体とを固定する処理を行うことにより前記ギヤ部を形成することを特徴とする。
【００２６】
先に、メンバー本体に対してギヤ部部品を嵌め込んで、位相位置決め機構により、メンバー本体に設けられているネジ部に対する規定の位相位置にギヤ部部品を位置決めした状態としておく。この状態で、ギヤ部部品とメンバー本体とを固定する処理を行うことにより形成されたギヤ部は、ネジ部に対して位相位置が高精度に設定された状態となっている。
【００２７】
したがってこのメンバーを用いて遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を組み立てると、メンバー間のネジ部やギヤ部における噛み合いを適切な状態とすることができ、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させることがない。
【００２８】
請求項９に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー製造方法では、請求項８において、前記位相位置決め機構は、前記メンバー本体と前記ギヤ部部品との接触面に形成されたキー溝と該キー溝に打ち込むキーとからなることを特徴とする。
【００２９】
このように上記キー溝にキーを打ち込んだ構成として位相位置決め機構を構成することにより、形成されたギヤ部はネジ部に対して位相位置が高精度に設定された状態とすることができる。
【００３０】
したがってこのメンバーを用いて遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を組み立てることで、メンバー間のネジ部やギヤ部における噛み合いを適切な状態とすることができ、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させることがない。
【００３１】
請求項１０に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー製造方法は、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットからなる３種類のメンバーを、該メンバー間で各々設けられたネジ部同士を噛み合わせることでネジ噛合部を形成して回転−直動変換を可能とすると共に、前記メンバー間で各々設けられたギヤ部同士を噛み合わせたギヤ噛合部を形成している遊星差動ネジ型回転−直動変換機構における前記３種類のメンバーの内の少なくとも１種類のメンバーの製造方法であって、ギヤ歯を有してリング状に形成されたギヤ部部品とメンバー本体との間に設けられた位相位置決め機構により、前記メンバー本体に設けられている前記ネジ部に対する規定の位相位置に前記ギヤ部部品を位置決めした状態で、前記メンバー本体に対して前記ギヤ部部品を嵌め込み、次に前記ギヤ部部品と前記メンバー本体とを固定する処理を行うことにより前記ギヤ部を形成することを特徴とする。
【００３２】
先に、位相位置決め機構によりメンバー本体に設けられているネジ部に対する規定の位相位置にギヤ部部品を位置決めした状態でメンバー本体に対してギヤ部部品を嵌め込んだ状態としておく。この状態でギヤ部部品とメンバー本体とを固定する処理を行うことにより形成されたギヤ部は、ネジ部に対して位相位置が高精度に設定された状態となっている。
【００３３】
したがってこのメンバーを用いて遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を組み立てると、メンバー間のネジ部やギヤ部における噛み合いを適切な状態とすることができ、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させることがない。
【００３４】
請求項１１に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー製造方法では、請求項１０において、前記位相位置決め機構は、前記メンバー本体と前記ギヤ部部品との一方に設けられたノックピンと、他方に設けられたノック孔とからなることを特徴とする。
【００３５】
このように上記ノックピンとノック孔との嵌合構成として位相位置決め機構を構成することにより、形成されたギヤ部はネジ部に対して位相位置が高精度に設定された状態とすることができる。
【００３６】
したがってこのメンバーを用いて遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を組み立てることで、メンバー間のネジ部やギヤ部における噛み合いを適切な状態とすることができ、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させることがない。
【００３７】
請求項１２に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー製造方法では、請求項８〜１１のいずれかにおいて、前記メンバー本体は前記サンシャフトのシャフト本体であり、前記ギヤ部部品と前記シャフト本体とを固定する処理により前記サンシャフトにギヤ部が形成されることを特徴とする。
【００３８】
このようにサンシャフトにおいては、ネジ部に対して高精度に位相配置されたギヤ部を形成することができる。このように製造されたサンシャフトを組み込んだ遊星差動ネジ型回転−直動変換機構は、サンシャフトとプラネタリシャフトとの噛み合いが適切なものとなり、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させないようにできる。
【００３９】
請求項１３に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー製造方法では、請求項１２において、前記シャフト本体に対する前記ギヤ部部品の嵌め込みは隙間嵌めであり、前記ギヤ部部品と前記シャフト本体との固定は、前記ギヤ部部品側をカシメ加工することにより行われることを特徴とする。
【００４０】
このように位相位置決め及び隙間嵌めと、その後のカシメ加工とを組み合わせることにより、サンシャフトにおいてネジ部に対して高精度に位相配置されたギヤ部を形成することができる。
【００４１】
請求項１４に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構メンバー製造方法では、請求項１２において、前記シャフト本体は、少なくとも前記ギヤ部部品の配置部分に中空部が形成されており、前記シャフト本体に対する前記ギヤ部部品の嵌め込みは隙間嵌めであり、前記ギヤ部部品と前記シャフト本体との固定は、前記シャフト本体を前記中空部にて拡管加工することにより行われることを特徴とする。
【００４２】
このように位相位置決め及び隙間嵌めと、その後の拡管加工とを組み合わせることにより、サンシャフトにおいてネジ部に対して高精度に位相配置されたギヤ部を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
［実施の形態１］
図１は上述した発明が適用されたコントロールシャフト軸方向位置調節装置２を鉛直面で切断した縦断面図であり、内燃機関のカムキャリア４に取り付けた状態で示している。尚、カムキャリア４ではなく、シリンダヘッドに直接取り付けても良い。
【００４４】
コントロールシャフト軸方向位置調節装置２はケーシング２ａの内部に形成されている電動モータ６の回転制御により内燃機関における吸気バルブのバルブリフト量を調節するものである。カムキャリア４に囲まれた内部（図示左側）にはコントロールシャフト８の軸方向移動により吸気バルブのバルブリフト量を連続的に変更できる可変動弁機構が設けられている。このコントロールシャフト８を、コントロールシャフト軸方向位置調節装置２から突出しているサンシャフト１０の一端に接続具１２にて接続して、コントロールシャフト軸方向位置調節装置２により軸方向に移動する。このことで吸気バルブのバルブリフト量を調節することができ、この調節により内燃機関の各気筒（ここでは例えば４気筒）への吸入空気量を調節して内燃機関出力を制御できる。
【００４５】
排気バルブについてはバルブリフト量は固定されている。尚、排気バルブについても別途、可変動弁機構とコントロールシャフト軸方向位置調節装置とを設けて、同様にバルブリフト量を調節しても良い。
【００４６】
ケーシング２ａの内部には、ベアリング１４を介して遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６が構成されている。この遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６は、前記サンシャフト１０、外側を形成する円筒状のナット１８、及びサンシャフト１０の回りに配置されているプラネタリシャフト２０を備えている。
【００４７】
図２にサンシャフト１０の詳細を示す。図２の(Ａ)は右側面図、(Ｂ)は斜視図である。サンシャフト１０は、ナット１８の内部に配置されて、平歯ギヤ部１０ａ、ネジ部（右ネジ）１０ｂ、及びストレートスプライン部１０ｃを備えている。尚、図１においてはネジ部１０ｂの部分に記載されている斜めのハッチングはネジ方向のみを示す。
【００４８】
更にサンシャフト１０においては、平歯ギヤ部１０ａ側の端部にサンシャフト１０の軸方向移動量を検出するためのコア２２が形成されており、ナット１８の一端に取り付けられたコイル２４と共に変位センサ２６を構成している。
【００４９】
ナット１８は内周面に第１平歯ギヤ部１８ａ、ネジ部（左ネジ）１８ｂ、及び第２平歯ギヤ部１８ｃを備えている。
プラネタリシャフト２０は、複数本、例えば９本が、ナット１８とサンシャフト１０との間に軸方向を揃えて等位相間隔に配置されている。この各プラネタリシャフト２０は、平歯ギヤ部２０ａ、ネジ部（左ネジ）２０ｂ、及び平歯ギヤ−ネジ部（左ネジ）２０ｃを備えている。尚、平歯ギヤ−ネジ部２０ｃは、平歯ギヤと、ネジ部２０ｂと連続するネジとの両方が共に形成されている部分であり、平歯ギヤとも噛み合い、ネジとも噛み合うように形成されている。尚、図１においてはネジ部２０ｂ及び平歯ギヤ−ネジ部２０ｃの部分に記載されている斜めのハッチングはネジ方向のみを示す。
【００５０】
プラネタリシャフト２０とナット１８との噛み合い状態は、プラネタリシャフト２０の平歯ギヤ部２０ａはナット１８側の第１平歯ギヤ部１８ａに、ネジ部２０ｂはネジ部１８ｂに、平歯ギヤ−ネジ部２０ｃは第２平歯ギヤ部１８ｃに噛み合わされている。尚、２つのネジ部１８ｂ，２０ｂは、ピッチ円径の比とネジ条数の比とが同じであり、プラネタリシャフト２０がナット１８の内周面にて転動してもナット１８とプラネタリシャフト２０との間で軸方向での相対的移動は生じない。
【００５１】
プラネタリシャフト２０とサンシャフト１０との噛み合い状態は、プラネタリシャフト２０の平歯ギヤ部２０ａはサンシャフト１０側の平歯ギヤ部１０ａに、ネジ部２０ｂと平歯ギヤ−ネジ部２０ｃとは共にネジ部１０ｂに噛み合わされている。尚、サンシャフト１０のストレートスプライン部１０ｃはケーシング２ａの開口部分に形成されているストレートスプライン部２ｂに噛み合わされていることにより、サンシャフト１０の軸方向移動は可能としているが、軸周りでの回転は規制している。
【００５２】
ここでプラネタリシャフト２０のネジ部２０ｂ及び平歯ギヤ−ネジ部２０ｃと、サンシャフト１０のネジ部１０ｂは、ピッチ円径の比とネジ条数の比とが異なる。このため、プラネタリシャフト２０が、ナット１８の回転により、サンシャフト１０の周りで転動すると、軸回転が規制されているサンシャフト１０は、ナット１８とプラネタリシャフト２０とに対して軸方向での相対的移動を生じる。すなわち差動を生じる。このことによりサンシャフト１０はナット１８の回転に応じた軸方向位置に移動する。
【００５３】
ナット１８の外周には電動モータ６のロータ６ｂが取り付けられており、ケーシング２ａの内側に、ロータ６ｂに対向して電動モータ６のコイル６ａが配置されている。このことによりコイル６ａに対する通電制御にてナット１８をケーシング２ａ内で回転させることができ、サンシャフト１０の軸方向位置を制御できる。
【００５４】
前述したごとくのサンシャフト１０の構成の内で、ネジ部１０ｂ、ストレートスプライン部１０ｃ及びコア２２については、図３に示すごとく、サンシャフト本体１１として各種金属加工により一体に形成されている。図３の(Ａ)は右側面図、(Ｂ)は斜視図である。
【００５５】
このサンシャフト本体１１の平歯ギヤ部１０ａの取付部位１１ａに、図４に示すギヤ歯を有してリング状に形成されている平歯ギヤ部部品２８を、その中心嵌合孔２８ａにて取り付けることにより平歯ギヤ部１０ａが設けられてサンシャフト１０が形成される。図４の(Ａ)は正面図、(Ｂ)は右側面図、(Ｃ)は斜視図である。サンシャフト本体１１の取付部位１１ａには軸方向にキー溝１１ｂが形成されており、平歯ギヤ部部品２８の中心嵌合孔２８ａの内周面にも軸方向にキー溝２８ｂが形成されている。
【００５６】
ここでサンシャフト本体１１において、平歯ギヤ部部品２８の取付部位１１ａの外径は、平歯ギヤ部部品２８の中心嵌合孔２８ａの内径よりもわずかに小さい。したがって図５の斜視図に示すごとく、平歯ギヤ部部品２８をサンシャフト本体１１の取付部位１１ａへ、隙間嵌め作業により容易に嵌め込むことができる。このことにより図６に示すごとくの状態となる。ここで図６の(Ａ)は右側面図、(Ｂ)は斜視図である。
【００５７】
しかし図６の状態では、まだ平歯ギヤ部部品２８は、サンシャフト本体１１上に形成されているネジ部１０ｂに対する規定の位相位置に位置決めされていない。ここでサンシャフト本体１１のキー溝１１ｂは、ネジ部１０ｂに対して特定の位相位置に形成されている。そして平歯ギヤ部部品２８のキー溝２８ｂについても平歯ギヤ部部品２８において特定の位相位置に形成されている。これら２つの特定の位相位置は、サンシャフト本体１１のキー溝１１ｂに対して平歯ギヤ部部品２８のキー溝２８ｂの位相を一致させると、平歯ギヤ部部品２８がネジ部１０ｂに対して規定の位相位置に配置されるように設定されているものである。
【００５８】
したがって図６の状態からサンシャフト本体１１に対して平歯ギヤ部部品２８を相対回転させて、図７のごとくサンシャフト本体１１のキー溝１１ｂに平歯ギヤ部部品２８のキー溝２８ｂの位相を一致させることにより、平歯ギヤ部部品２８とネジ部１０ｂとの位相関係を規定の位相関係にすることができる。図７の(Ａ)は右側面図、(Ｂ)は斜視図である。
【００５９】
そして同一位相にさせたキー溝１１ｂ，２８ｂに対して図８に示すキー３０を打ち込んで、サンシャフト本体１１の取付部位１１ａに対して平歯ギヤ部部品２８を仮止めして位相関係を決定する。図８の(Ａ)は平面図、(Ｂ)は左側面図、(Ｃ)は正面図、(Ｄ)は右側面図、(Ｅ)は斜視図である。
【００６０】
次に図９に矢印にて示すごとく、平歯ギヤ部部品２８の側面２８ｃに対してカシメ加工することにより、平歯ギヤ部部品２８の中心嵌合孔２８ａを縮径させて、サンシャフト本体１１に対して平歯ギヤ部部品２８を完全に固定する。このことにより前記図１，２に示した平歯ギヤ部１０ａが形成され、サンシャフト１０として完成する。このカシメ加工においては、既にキー３０がキー溝１１ｂ，２８ｂに打ち込まれた状態であるので、平歯ギヤ部部品２８とネジ部１０ｂとの位相関係は規定の位相関係からずれることはなく、高精度な状態で平歯ギヤ部１０ａとして完全固定される。
【００６１】
上述した構成において、請求項との関係は、サンシャフト１０、プラネタリシャフト２０及びナット１８が３種類のメンバーに、３つのネジ部１０ｂ，２０ｂ，１８ｂの噛み合わせ部分がネジ噛合部に、３つの平歯ギヤ部１０ａ，２０ａ，１８ａの噛み合わせ部分がギヤ噛合部に相当する。キー溝１１ｂ，２８ｂとキー３０とが位相位置決め機構に相当する。
【００６２】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．キー溝１１ｂ，２８ｂとキー３０とが位相位置決め機構としての機能を果たしている。このためギヤ部部品である平歯ギヤ部部品２８を、メンバー本体であるサンシャフト本体１１の取付部位１１ａに隙間嵌めした後に、ネジ部１０ｂに対する規定の位相位置に位置決めされた状態に維持することができる。
【００６３】
この状態でカシメ加工にて平歯ギヤ部部品２８がサンシャフト本体１１に完全固定されるので、完成したサンシャフト１０において平歯ギヤ部１０ａはネジ部１０ｂに対して高精度に規定の位相位置に設けられることになる。したがって、このように製造されたサンシャフト１０を用いて、コントロールシャフト軸方向位置調節装置２内に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を組み立てるとメンバー間、特にサンシャフト１０とプラネタリシャフト２０との間での噛み合いが適切な状態となる。このため遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させることがない。
【００６４】
［実施の形態２］
本実施の形態では、図１０に示すサンシャフト１１０の構成が異なるのみで、他の構成は前記実施の形態１と同じである。図１０の(Ａ)は右側面図、(Ｂ)は斜視図である。
【００６５】
サンシャフト本体１１１は図１１に示すごとくであり、ネジ部１１０ｂ、ストレートスプライン部１１０ｃ及びコア１２２については前記実施の形態１と同形状であるが、図１２に示す平歯ギヤ部部品１２８を取り付けるための取付部位１１１ａの外周面にはキー溝は存在しない。図１１の(Ａ)は右側面図、(Ｂ)は斜視図、図１２の(Ａ)は正面図、(Ｂ)は右側面図、(Ｃ)は斜視図である。
【００６６】
キー溝の代わりにネジ部１１０ｂと取付部位１１１ａとの間が大径化されて、その取付部位１１１ａ側の側面１１１ｂに、等位相間隔に３つのノック孔１１１ｃが形成されている。尚、ノック孔１１１ｃは１つでも良く、２つでも良く、４つ以上でも良い。このノック孔１１１ｃはネジ部１１０ｂに対して特定の位相位置となるように形成されている。
【００６７】
このノック孔１１１ｃに図１３に示すごとくノックピン１３０が嵌合されることにより、ネジ部１１０ｂに対して特定の位相位置に配置されたノックピン１３０を有するサンシャフト本体１１１が完成される。図１３の(Ａ)は右側面図、(Ｂ)は斜視図である。
【００６８】
このサンシャフト本体１１１に対して、図１４の斜視図に示すごとく取付部位１１１ａに対して平歯ギヤ部部品１２８の中心嵌合孔１２８ａを隙間嵌めにて配置すると同時に、平歯ギヤ部部品１２８にて特定の位相位置に設けられたノック孔１２８ｂに、サンシャフト本体１１１側のノックピン１３０を嵌合させる。
【００６９】
これらノック孔１１１ｃ，１２８ｂにおける２つの特定の位相位置は、平歯ギヤ部部品１２８のノック孔１２８ｂにサンシャフト本体１１１のノックピン１３０が嵌合すると、平歯ギヤ部部品１２８がネジ部１１０ｂに対して規定の位相位置に配置されるように設定されているものである。したがって上記嵌合により平歯ギヤ部部品１２８はサンシャフト本体１１１の取付部位１１１ａ上においてネジ部１１０ｂに対して規定の位相位置に配置されることになる。
【００７０】
次に図１５の斜視図に矢印にて示すごとく平歯ギヤ部部品１２８の側面１２８ｃに対してカシメ加工することにより、平歯ギヤ部部品１２８の中心嵌合孔１２８ａを縮径させて、サンシャフト本体１１１に対して平歯ギヤ部部品１２８を完全に固定して前記図１０に示した平歯ギヤ部１１０ａとして形成する。このカシメ加工においては、既にサンシャフト本体１１１と平歯ギヤ部部品１２８とにノックピン１３０が嵌合している状態である。したがって平歯ギヤ部部品１２８とネジ部１１０ｂとの位相関係は規定の位相関係からずれることはなく、高精度な位相位置状態で平歯ギヤ部１１０ａとして完全固定され、サンシャフト１１０が完成する。
【００７１】
上述した構成において、請求項との関係は、ノック孔１１１ｃ，１２８ｂとノックピン１３０とが位相位置決め機構に相当する。
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
【００７２】
（イ）．ノック孔１１１ｃ，１２８ｂとノックピン１３０とが位相位置決め機構としての機能を果たしている。このことによりギヤ部部品である平歯ギヤ部部品１２８を、メンバー本体であるサンシャフト本体１１１のネジ部１１０ｂに対する規定の位相位置に位置決めした状態でサンシャフト本体１１１の取付部位１１１ａに隙間嵌めでき、更にその後も規定の位相位置に維持することができる。
【００７３】
この状態でカシメ加工にて平歯ギヤ部部品１２８がサンシャフト本体１１１に完全固定されるので、完成したサンシャフト１１０において平歯ギヤ部１１０ａはネジ部１１０ｂに対して高精度に規定の位相位置に設けられる。したがってこのサンシャフト１１０を用いてコントロールシャフト軸方向位置調節装置内に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を組み立てると、メンバー間、特にサンシャフト１１０とプラネタリシャフトとの間での噛み合いが適切な状態となる。このため遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させることがない。
【００７４】
［実施の形態３］
本実施の形態は、図１６に示すごとくのサンシャフト本体２１１を用いてサンシャフトを形成している。図１６の(Ａ)は右側面図、(Ｂ)は斜視図である。ネジ部２１０ｂ及びストレートスプライン部２１０ｃについては前記実施の形態２と同形状であるが、取付部位２１１ａの先端側にはコアは一体には形成されておらず、先端側に開口する中空部２１１ｄを設けている。
【００７５】
ネジ部２１０ｂと取付部位２１１ａとの間の大径化された部分において、取付部位２１１ａ側の側面２１１ｂに、等位相間隔に３つのノック孔２１１ｃが、ネジ部２１０ｂに対して特定の位相位置となるように形成されている点についても前記実施の形態２と同じである。更に、ノック孔２１１ｃの数については前記実施の形態２と同様であり、１つでも良く、２つでも良く、４つ以上でも良い。
【００７６】
このノック孔２１１ｃに図１７、図１８に示すごとくノックピン２３０が嵌合されることにより、ネジ部２１０ｂに対して特定の位相位置に配置されたノックピン２３０を有するサンシャフト本体２１１が完成される。図１７の(Ａ)は右側面図、(Ｂ)は斜視図、図１８は縦断面図である。
【００７７】
このサンシャフト本体２１１の取付部位２１１ａに対して、図１９の斜視図に示すごとく、前記実施の形態２の平歯ギヤ部部品（図１２）と同形の平歯ギヤ部部品２２８を、そのノック孔に、サンシャフト本体２１１側のノックピン２３０を嵌合させた状態で中心嵌合孔２２８ａを隙間嵌めにて配置する。このことにより平歯ギヤ部部品２２８は取付部位２１１ａ上において、ネジ部２１０ｂに対して規定の位相位置に配置され、図２０に示すごとくの状態となる。図２０の(Ａ)は右側面図、(Ｂ)は斜視図である。
【００７８】
そして図２０の状態で、矢印にて示すごとく取付部位２１１ａの拡管加工を行って、サンシャフト本体２１１と平歯ギヤ部部品２２８とを完全に固定する。この拡管加工においては、既にサンシャフト本体２１１と平歯ギヤ部部品２２８とにノックピン２３０が嵌合している状態であるので、平歯ギヤ部部品２２８とネジ部２１０ｂとの位相関係は規定の位相関係からずれることはない。このようにして平歯ギヤ部部品２２８は高精度に規定の位相位置に平歯ギヤ部２１０ａとして形成されて完全固定される。
【００７９】
次に図２１の斜視図に示すごとく、中空部２１１ｄにロッド部品２３２を圧入して嵌合する。このことにより図２２の縦断面図に示すごとくロッド部品２３２がコア２２２として取付部位２１１ａの先端に設けられてサンシャフト２１０が完成する。
【００８０】
上述した構成において、請求項との関係は、サンシャフト本体２１１のノック孔２１１ｃ、平歯ギヤ部部品２２８のノック孔及びノックピン２３０が位相位置決め機構に相当する。
【００８１】
以上説明した本実施の形態３によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．サンシャフト本体２１１のノック孔２１１ｃ、平歯ギヤ部部品２２８のノック孔及びノックピン２３０が位相位置決め機構としての機能を果たしている。このことにより、ギヤ部部品である平歯ギヤ部部品２２８を、メンバー本体であるサンシャフト本体２１１のネジ部２１０ｂに対する規定の位相位置に位置決めされた状態でサンシャフト本体２１１の取付部位２１１ａに隙間嵌めでき、かつ規定の位相位置に維持することができる。
【００８２】
この状態で拡管加工にて平歯ギヤ部部品２２８がサンシャフト本体２１１に完全固定されるので、完成したサンシャフト２１０において平歯ギヤ部２１０ａはネジ部２１０ｂに対して高精度に規定の位相位置に設けられる。このサンシャフト２１０を用いてコントロールシャフト軸方向位置調節装置内に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を組み立てると、メンバー間、特にサンシャフト２１０とプラネタリシャフトとの間での噛み合いが適切な状態となる。このため遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させることがない。
【００８３】
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記各実施の形態においては、ギヤ部及びギヤ部部品としては平歯にて形成したが、ギヤ噛合部はハス歯にて形成しても良く、この場合にはギヤ部及びギヤ部部品としてはハス歯にて形成する。
【００８４】
（ｂ）．前記各実施の形態では、本発明が適用されたメンバーの例としてはサンシャフトについての例であった。これ以外のメンバー、例えば、図１に示したプラネタリシャフト２０に対して本発明を適用しても良い。
【００８５】
すなわち、予めネジ部２０ｂと平歯ギヤ−ネジ部２０ｃとを形成したプラネタリシャフト本体を形成し、このプラネタリシャフト本体に、前記各実施の形態と同様にして、ネジ部２０ｂ及び平歯ギヤ−ネジ部２０ｃに対して規定の位相位置に平歯ギヤ部部品を取り付けて固定する。このことにより平歯ギヤ部２０ａを形成してプラネタリシャフト２０として構成しても良い。
【００８６】
更に、もう一つのメンバーであるナット１８（図１）に対しても本発明を適用しても良い。例えば、図２３の(Ａ)に示すナット３１８のごとく、ネジ部３１８ｂ及び第２平歯ギヤ部３１８ｃについてはナット本体３１９に一体に形成し、このナット本体３１９に対して第１平歯ギヤ部部品３２０を隙間嵌めする。そしてナット本体３１９の内周面に形成したキー溝３１９ａに、第１平歯ギヤ部部品３２０の外周面に形成したキー溝３２０ａの位相位置を合わせ、キー３２２により位相位置を固定する。その後、第１平歯ギヤ部部品３２０の拡管加工、あるいはナット本体３１９のカシメ加工により、ナット本体３１９と第１平歯ギヤ部部品３２０とを固定し、ナット３１８として完成する。このことによってもネジ部３１８ｂに対して第１平歯ギヤ部３１８ａを高精度に規定の位相位置に設けることができる。このナット３１８を用いてコントロールシャフト軸方向位置調節装置内に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を組み立てると、メンバー間、特にナット３１８とプラネタリシャフトとの間での噛み合いが適切な状態となる。したがって遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させることがない。
【００８７】
更に他の例として、図２３の(Ｂ)に示すナット４１８のごとく、ノックピン４２２にてナット本体４１９に対して第１平歯ギヤ部部品４２０を規定の位相位置とした状態で第１平歯ギヤ部部品４２０をナット本体４１９に隙間嵌めにより配置する。その後、第１平歯ギヤ部部品４２０の拡管加工、あるいはナット本体４１９のカシメ加工により、ナット本体４１９と第１平歯ギヤ部部品４２０とを固定してナット４１８として完成する。このことによってもネジ部４１８ｂに対して第１平歯ギヤ部４１８ａを高精度に規定の位相位置に設けることができ、同様な効果が得られる。
【００８８】
（ｃ）．前記実施の形態３においては、ノックピン構造により平歯ギヤ部部品２２８は規定の位相位置に配置されたが、前記実施の形態１と同様にキー構造により規定の位相位置に配置しても良い。
【００８９】
（ｄ）．前記実施の形態３では拡管加工とロッド部品の圧入による嵌合とは別工程で行われたが、ロッド部品による取付部位の中空部への圧入時の拡管力により、同時に拡管加工を実行しても良い。このことにより２工程が１工程で済む。
【００９０】
（ｅ）．前記実施の形態３のサンシャフト本体２１１（図１８）のごとく取付部位２１１ａとその近傍のみ中空ではなく、サンシャフト本体全体を管状材にて形成しても良い。例えば、図２４に示すサンシャフト５１０のごとく、サンシャフト本体５１１を、コア５２２も含めて取付部位５１１ａ、ネジ部５１０ｂ及びストレートスプライン部５１０ｃまでを全体に渡って中空部５１１ｄを有する管状材を用いて形成する。そしてこのように管状に形成されたサンシャフト本体５１１に対して、平歯ギヤ部部品５２８を、ノックピン５３０にてネジ部５１０ｂに対して規定の位相位置に保持しつつ、取付部位５１１ａに隙間嵌めする。その後、取付部位５１１ａを、中空部５１１ｄ側から図示矢印のごとく拡管加工して、平歯ギヤ部部品５２８を固定する。こうしてネジ部５１０ｂに対する規定の位相位置に平歯ギヤ部５１０ａを形成できる。この場合にはコア５２２を圧入する必要はない。
【００９１】
（ｆ）．前記各実施の形態ではサンシャフト本体の取付部位への平歯ギヤ部部品の配置は隙間嵌めであったが、特にノックピンを用いている場合には、取付部位へは圧入により平歯ギヤ部部品を嵌合することで、配置時に直接サンシャフト本体に固定して平歯ギヤ部として形成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】実施の形態１のコントロールシャフト軸方向位置調節装置の縦断面図。
【図２】実施の形態１のサンシャフトの構成説明図。
【図３】実施の形態１のサンシャフト本体の構成説明図。
【図４】実施の形態１の平歯ギヤ部部品の構成説明図。
【図５】実施の形態１のサンシャフトの製造工程説明図。
【図６】実施の形態１のサンシャフトの製造工程説明図。
【図７】実施の形態１のサンシャフトの製造工程説明図。
【図８】実施の形態１のキーの構成説明図。
【図９】実施の形態１のサンシャフトの製造工程説明図。
【図１０】実施の形態２のサンシャフトの構成説明図。
【図１１】実施の形態２のサンシャフト本体の構成説明図。
【図１２】実施の形態２の平歯ギヤ部部品の構成説明図。
【図１３】実施の形態２のサンシャフト本体の完成品説明図。
【図１４】実施の形態２のサンシャフトの製造工程説明図。
【図１５】実施の形態２のサンシャフトの製造工程説明図。
【図１６】実施の形態３のサンシャフト本体の構成説明図。
【図１７】実施の形態３のサンシャフト本体の完成品説明図。
【図１８】実施の形態３のサンシャフト本体の縦断面図。
【図１９】実施の形態３のサンシャフトの製造工程説明図。
【図２０】実施の形態３のサンシャフトの製造工程説明図。
【図２１】実施の形態３のサンシャフトの製造工程説明図。
【図２２】実施の形態３のサンシャフトの縦断面図。
【図２３】ナットに適用した場合の実施の形態を示す構成説明図。
【図２４】管状のサンシャフト本体を用いたサンシャフトの縦断面図。
【符号の説明】
【００９３】
２…コントロールシャフト軸方向位置調節装置、２ａ…ケーシング、２ｂ…ストレートスプライン部、４…カムキャリア、６…電動モータ、６ａ…コイル、６ｂ…ロータ、８…コントロールシャフト、１０…サンシャフト、１０ａ…平歯ギヤ部、１０ｂ…ネジ部、１０ｃ…ストレートスプライン部、１１…サンシャフト本体、１１ａ…取付部位、１１ｂ…キー溝、１２…接続具、１４…ベアリング、１６…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、１８…ナット、１８ａ…第１平歯ギヤ部、１８ｂ…ネジ部、１８ｃ…第２平歯ギヤ部、２０…プラネタリシャフト、２０ａ…平歯ギヤ部、２０ｂ…ネジ部、２０ｃ…平歯ギヤ−ネジ部、２２…コア、２４…コイル、２６…変位センサ、２８…平歯ギヤ部部品、２８ａ…中心嵌合孔、２８ｂ…キー溝、２８ｃ…側面、３０…キー、１１０…サンシャフト、１１０ａ…平歯ギヤ部、１１０ｂ…ネジ部、１１０ｃ…ストレートスプライン部、１１１…サンシャフト本体、１１１ａ…取付部位、１１１ｂ…側面、１１１ｃ…ノック孔、１２２…コア、１２８…平歯ギヤ部部品、１２８ａ…中心嵌合孔、１２８ｂ…ノック孔、１２８ｃ…側面、１３０…ノックピン、２１０…サンシャフト、２１０ａ…平歯ギヤ部、２１０ｂ…ネジ部、２１０ｃ…ストレートスプライン部、２１１…サンシャフト本体、２１１ａ…取付部位、２１１ｂ…側面、２１１ｃ…ノック孔、２１１ｄ…中空部、２２２…コア、２２８…平歯ギヤ部部品、２２８ａ…中心嵌合孔、２３０…ノックピン、２３２…ロッド部品、３１８…ナット、３１８ａ…第１平歯ギヤ部、３１８ｂ…ネジ部、３１８ｃ…第２平歯ギヤ部、３１９…ナット本体、３１９ａ…キー溝、３２０…第１平歯ギヤ部部品、３２０ａ…キー溝、３２２…キー、４１８…ナット、４１８ａ…第１平歯ギヤ部、４１８ｂ…ネジ部、４１８ｃ…第２平歯ギヤ部、４１９…ナット本体、４２０…第１平歯ギヤ部部品、４２２…ノックピン、５１０…サンシャフト、５１０ａ…平歯ギヤ部、５１０ｂ…ネジ部、５１０ｃ…ストレートスプライン部、５１１…サンシャフト本体、５１１ａ…取付部位、５１１ｄ…中空部、５２２…コア、５２８…平歯ギヤ部部品、５３０…ノックピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0004670605.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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