(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機（５）で走行する機体上の苗（Ｎ）を搬送する苗搬送部（３）と、該苗搬送部（３）によって搬送されてきた苗（Ｎ）を圃場に植付ける苗植付け体（４）と、苗搬送部（３）の後方に設けた操縦ハンドル（２）と、苗植え付け後の圃場を踏み付けて圃場面をならす鎮圧作用部（６９）を備えた苗移植機において、
前記苗搬送部（３）は機体の前進方向に向かって左右中心に対して左側寄りに設けられると共に、該苗搬送部（３）に原動機（５）からの駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、苗（Ｎ）を供給する開放部を有し、苗（Ｎ）の茎を走行方向である前後方向に向く姿勢で収容した苗収容部（２６）と、該苗収容部（２６）の開放部を覆うための弾性体で形成したカバー体（５２）とを備え、
前記苗植付け体（４）は、上方から圃場に向かい圃場内に侵入する方向と圃場から離間して上方に向かう方向との動作を繰り返し、かつ圃場近傍で前記苗搬送部（３）の苗収容部（２６）内の苗（Ｎ）の一部を苗搬送部（３）の後端側から挟持して苗（Ｎ）を圃場に植え込んだ後、圃場内で苗（Ｎ）の挟持を解除して走行方向の斜め前方に向けて圃場から退出する苗（Ｎ）の植え付け動作を行う苗植付け作用部（４ａ）と、前記苗植付け作用部（４ａ）の動作を前記苗搬送部（３）の駆動力伝達機構に連動させて行う前記苗植付け作用部（４ａ）の作動機構を備え、
前記鎮圧作用部（６９）は、圃場の苗植付け作用部（４ａ）に対して、上方視でオーバーラップする位置に配置し、少なくとも苗植付け作用部（４ａ）が圃場から斜め前方に退出した圃場面を鎮圧する構成を備えたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、甘しょ苗などの苗を圃場に植付ける苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機体とともに歩く作業者が供給した苗を苗植付け体が圃場に植付けていくという歩行型の苗移植機があり、例えば、特開平８−２８９６２４号公報に示されるように、走行装置と操縦ハンドルを備えた機体に、甘しょ苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体とを備えた甘しょ苗移植機がある。
【０００３】
前記特許公開公報に示される甘しょ苗移植機は、具体的には、苗搬送部は、甘しょ苗を茎部が機体の走行方向である前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部を苗搬送方向に複数備えるとともに、該苗収容部を機体上部側で走行方向に直交する左右方向に搬送する上部横搬送部と、該上部横搬送部により搬送されてきた苗収容部を機体下方に搬送する下降搬送部と、該下降搬送部により搬送されてきた苗収容部を機体上方に搬送し、前記上部横搬送部の搬送始端側に戻す上昇搬送部とを備えている。そして、前記苗植付け体は、前記苗搬送部により搬送されてきた苗を挟んで保持する開閉可能な苗植付け作用部を有して、この苗植付け作用部を昇降させる駆動部と連結して、苗を圃場に植付ける構成としている。ここで、苗植付け体の苗植付け作用部は、前記苗搬送部の苗収容部に収容された苗の前端部を苗収容部の前側で挟んで保持する構成としていた。
【０００４】
上記公報等に示される従来の苗移植機では、苗植付け体が苗搬送部の前側で植付け作動することになり、苗搬送部の後側に立って歩きながら苗を苗搬送部に供給する作業者からは苗植付け体の苗植付け状態が見えにくく、苗の植付け不良の発生を早期に気付き難いため、作業性が良くなかった。
【０００５】
そこで本出願人は先に苗植付け体を苗搬送部の後側で植付け作動する構成からなる苗移植機を提案した（特願２００１−１１２０１７号）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記本出願人の先の出願になる苗移植機の苗植え付け体は苗を挟持して植え付ける構成ではなく、苗を圃場内に押え付けて植え付ける構成からなるものであり、苗の押さえつけが上手く行えないと、その植え込みができないことになり、植え付けに失敗するケースが発生するおそれがあった。
【０００７】
そこで本発明は確実に苗の植え付けが行え、しかもそれを作業者が容易に確認しながら植え付け作業を行える苗移植機を提供することである。
【０００８】
本発明の上記課題は次の構成により解決することができる。
すなわち、原動機（５）で走行する機体上の苗（Ｎ）を搬送する苗搬送部（３）と、該苗搬送部（３）によって搬送されてきた苗（Ｎ）を圃場に植付ける苗植付け体（４）と、苗搬送部（３）の後方に設けた操縦ハンドル（２）と、苗植え付け後の圃場を踏み付けて圃場面をならす鎮圧作用部（６９）を備えた苗移植機において、前記苗搬送部（３）は機体の前進方向に向かって左右中心に対して左側寄りに設けられると共に、該苗搬送部（３）に原動機（５）からの駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、苗（Ｎ）を供給する開放部を有し、苗（Ｎ）の茎を走行方向である前後方向に向く姿勢で収容した苗収容部（２６）と、該苗収容部（２６）の開放部を覆うための弾性体で形成したカバー体（５２）とを備え、前記苗植付け体（４）は、上方から圃場に向かい圃場内に侵入する方向と圃場から離間して上方に向かう方向との動作を繰り返し、かつ圃場近傍で前記苗搬送部（３）の苗収容部（２６）内の苗（Ｎ）の一部を苗搬送部（３）の後端側から挟持して苗（Ｎ）を圃場に植え込んだ後、圃場内で苗（Ｎ）の挟持を解除して走行方向の斜め前方に向けて圃場から退出する苗（Ｎ）の植え付け動作を行う苗植付け作用部（４ａ）と、前記苗植付け作用部（４ａ）の動作を前記苗搬送部（３）の駆動力伝達機構に連動させて行う前記苗植付け作用部（４ａ）の作動機構を備え、前記鎮圧作用部（６９）は、圃場の苗植付け作用部（４ａ）に対して、上方視でオーバーラップする位置に配置し、少なくとも苗植付け作用部（４ａ）が圃場から斜め前方に退出した圃場面を鎮圧する構成を備えた苗移植機である。
【０００９】
本発明によれば、作業機が前進しているときの苗植付け体（４）の作用部（４ａ）の苗植え付け時の動軌跡（図８の点線）に示すように、作業機の前進方向と苗植付け作用部（４ａ）の圃場面からの抜き動作方向が同じ向きであり、苗植付け作用部（４ａ）が走行方向の斜め前方に向けて圃場から退出するので、苗植付け体（４）の駆動負荷が小さく、苗植付け作用部（４ａ）への土の付着も少ない。
【００１０】
このため図９に苗植え付け時の動軌跡（点線）が示すように苗植付け作用部（４ａ）の圃場地表面では幅Ｌ１の動きがあるだけであり、この幅Ｌ１は苗植付け作用部（４ａ）の土中での動き幅Ｌ２に比べて遙かに小さい。
【００１１】
また、苗植付け作用部（４ａ）が土中で苗を植え付ける時に鎮圧作用部（鎮圧輪）（６９）が苗植付け位置の圃場面を押さえ付けるので苗の植え付けを確実にすることができる。
【００１２】
本発明によれば、作業機が前進しているときの苗植付け体（４）の苗植付け作用部（４ａ）の苗植え付け後の圃場からの退出方向が作業機の前進方向と同じ向きであり、苗植付け作用部（４ａ）が走行方向の斜め前方に向けて圃場から退出するので、苗植付け体（４）の駆動負荷が小さく、苗植付け作用部（４ａ）への土の付着も少ない利点がある。また苗植付け作用部（４ａ）の圃場地表面では幅Ｌ１の動きがあるだけでなので圃場地表面にフィルム状のプラスチックシートを敷く場合でも、該シートに大きな穴を開けることが無い。
【００１３】
さらに、苗植付け作用部（４ａ）が土中で苗を植え付けた直後に鎮圧作用部（鎮圧輪）（６９）が苗植付け位置の圃場面を押さえ付けるので苗の植え付けを確実にすることができる。
また、苗収容部（２６）の開放部を覆うためのカバー体（５２）を弾性体で形成することで、圃場面がマルチフィルムで覆われていても、該マルチフィルムを破ることが生じにくく、良好な作業が行える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態としての苗移植機を以下に図面と共に説明する。図１は本発明の実施の形態の苗移植機の側面図、図２は図１の苗移植機の平面図、図３は図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した側面図、図４は図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した平面図である。
【００１５】
なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前という。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。
【００１６】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘しょ苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機である。
【００１７】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６、６と、該後輪６、６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７、７とを備えたものとしている。
【００１８】
エンジン５の後部には、ミッション（伝動）ケース８を配置し、そのミッション（伝動）ケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッション（伝動）ケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッション（伝動）ケース８の左右両側部に伝動ケース９、９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９、９の回動中心にミッション（伝動）ケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９、９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９、９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０、１０に伝動し、後輪６、６が駆動回転するようになっている。
【００１９】
また、伝動ケース９、９のミッション（伝動）ケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１、１１を一体的に取り付けていて、これがミッション（伝動）ケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００２０】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１、１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９、９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１、１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９、９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００２１】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９、９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサー（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２２】
前記左右前輪７、７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７、１７に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪７、７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２３】
前記操縦ハンドル２は、ミッション（伝動）ケース８に前端部を固定したハンドルフレーム２ｂの後端部に取り付けている。ハンドルフレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ、２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ、２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ、２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ、２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２４】
また、図１、図２に示すように、苗植付位置の後方には鎮圧輪６９が設けられている。この鎮圧輪６９の接地面はフラットであり、後述するが、鎮圧輪６９は揺動アーム７２に支持されて、機体の進行に伴って畝Ｕの表面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧して、苗の植え付けを確実にする機能を有する。
【００２５】
なお、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラ式の走行装置としてもよい。
【００２６】
次に、苗植付け体４及び苗搬送部３について説明する。
苗搬送部３は、甘しょ苗Ｎを茎部ｋが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃ（図４）に複数備えるとともに、該苗収容部２６を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を機体上方に搬送し、前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備えている。
【００２７】
苗収容部２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横搬送部３ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部２６ａと、隣接する苗収容部２６、２６とを仕切る面となる側板部２６ｂ、２６ｂとを備え、上部横搬送部３ａで上方に開放部を有する形態となっている。また、前後にも開放された形状であるが、後部側には、斜め上方姿勢で茎部支持部材２７を取り付けている。茎部支持部材２７の後端部には、苗Ｎの茎部ｋの後端部を保持する保持部２７ａを設けている。この保持部２７ａは、ゴム管、ビニール管又はスポンジ管等のような弾性体で形成した前後に短い管状体を用い、その上側部分に前後に切り裂くようなスリット２７ｂを形成して設けたものである。
【００２８】
そして、この苗収容部２６・・・をチェン２８、２８に複数並べて取り付け、そのチェン２８、２８を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット２９、２９；３０、３０と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット３１、３１；３２、３２とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット２９、２９；３０、３０は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの後部に固定された支持パイプ３３に固着した支持部材３４、３５で支持した軸３６、３７に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット３１、３１；３２、３２は、植付け伝動ケース１８の第五ケース部１８ｅに前部を固定した支持フレーム２３に固着した支持プレート３８で支持した軸３９、４０に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット２９、２９が後述する駆動部４１（図３、図５）により駆動されて苗収容部２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部３が駆動する構成となっている。
【００２９】
そして、苗搬送部３の駆動部４１は、苗植付け体４に連結して動作する部材２２と一体に上下揺動する連動リンク４２の先端部と連動ロッド４３を介して連動連結している。また、苗植付け体４の苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２が下降するときは苗収容部２６が停止し、苗植付け体４の苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２が上昇するときは苗収容部２６が移動するよう苗搬送部３が間欠駆動するように設けている。
【００３０】
苗搬送部３の駆動部４１の具体的な構造は、例えば、図５に示すようなものとしている。まず、支持パイプ３３の後端部に固着したブラケット４４に支持した軸４５を上部右側のスプロケット２９、２９と一体回転するように取り付けている軸３６の後部と軸継手を介して連結し、この軸４５に一体回転するよう取り付けた突起４６ａ付きの従動ディスク４６を取付ける。そして、この従動ディスク４６の後側に駆動アーム４７を軸４５に回転自在に取付け、この駆動アーム４７の先端部に前記連結ロッド４３の上端部を回動自在に取付ける。
【００３１】
また、駆動アーム４７には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合する爪４８を取り付けていて、この爪４８は、駆動アーム４７が苗搬送部３の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット２９、２９を駆動回転させる方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が上動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合固定されて従動ディスク４６を駆動アーム４７と一体回転させる。駆動アーム４７が反対方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が下動するとき）には、この爪４８は、従動ディスク４６の突起４６ａに係合しても逃げて従動ディスク４６を駆動アーム４７と一体回転させないというように、ラチット機構を構成している。
【００３２】
従って伝動ケース１８ｅからの駆動力が駆動アーム１９、支持リンク部２１、揺動リンク２２に順次伝動されて連結ロッド４３が動くと、連結ロッド４３に連動する駆動アーム４７が従動ディスク４６と一体回転するときに、該従動ディスク４６と一体回転する軸４５を介してスプロケット２９、２９を回転させることができる。
【００３３】
そして、従動ディスク４６を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク４６の突起４６ａに係合する二つの爪４９ａ、４９ｂをブラケット４４に設けている。なお、従動ディスク４６を一体的に回転するように駆動アーム４７が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム４７の爪４８が従動ディスク４６の突起４６ａに係合するのに先行して、駆動アーム４７と一体に設けた回り止め解除カム５０が、従動ディスク４６の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪４９ａの先端部を従動ディスク４６の突起４６ａと係合しない位置に移動させるようになっている。
【００３４】
そして、駆動アーム４７がそのストローク上限位置まで回動して、この駆動アーム４７と連動する従動ディスク４６が設定角度（図５では９０度）回動されると、いままで爪４９ａ、４９ａを突起４６ａ、４６ａと係合しない位置に移動させていた回り止め解除カム５０が前記回り止め用の爪４９ａから外れて、該回り止め用の爪４９ａは再び、従動ディスク４６の突起４６ａと係合して従動ディスク４６の回転が固定される。
【００３５】
こうして、苗植付け体４の一対の苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２が下降するときは前記苗収容部２６・・・が停止し、前記苗植付け体４の苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２が上昇するときは前記苗収容部２６・・・が移動するよう前記苗搬送部３を間欠駆動する。
【００３６】
このように、苗植付け体４の苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２が下降して苗を土壌中に植付けるときには苗収容部２６・・・が停止しているので、苗が円滑に苗収容部２６から取り出されて的確に苗を圃場に植付けることができる。
【００３７】
本実施の形態の苗植付け体４又は該苗植付け体４に連結して動作する部材と前記苗搬送部３の駆動部４１を連動連結した構成としているため、本苗移植機は、苗植付け体４と苗搬送部３の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも、苗搬送部３の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【００３８】
以上の構成からなる本実施の形態の苗移植機では、その走行装置１により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部３に作業者から甘しょの苗Ｎ・・・が供給される。苗搬送部３は供給された苗Ｎ・・・を搬送し、そして、苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎ・・・を苗植付け体４が圃場に植付ける。苗搬送部３は、苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容部２６・・・に甘しょ苗Ｎがその茎部ｋが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横搬送部３ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容部２６・・・に作業者が苗Ｎ・・・を供給し、苗が供給された苗収容部２６・・・は、上部横搬送部３ａに続いて下降搬送部３ｂにより機体下方に搬送される。該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・は、上昇搬送部３ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻る。
【００３９】
苗搬送部３は、甘しょ苗Ｎを茎部ｋが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容部２６・・・を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６・・・を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・を機体上方に搬送し、前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備え、前記苗植付け体４は、その苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２を昇降動させる駆動部１９と連結し、前記下降搬送部３ｂにより搬送されてきた前記苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。
【００４０】
こうして、苗植付け体４が苗搬送部３の後側で植付け作動することになって、苗搬送部３の後側に立って歩きながら苗Ｎ・・・を苗搬送部３に供給する作業者から苗植付け体４の苗植付け状態が見えやすく、よって、苗搬送部３への苗供給作業が容易に行え、且つ、苗の植付け不良の発生を早期に気付くことができて作業性が良いものとなる。
【００４１】
また、苗植付け体４を昇降動する駆動部（駆動アーム１９、植付け伝動ケース１８の第五ケース部１８ｅ）を前記苗搬送部３で周回する苗収容部２６・・・の移動経路内側に配置しているので、空間の有効利用により機体の小型化が図れる。
【００４２】
また、苗収容部２６・・・に苗Ｎの茎部ｋを保持する保持部２７ａを設け、該保持部２７ａを弾性体で形成した構成としているので、苗植付け体４の苗への作用箇所が所定の位置に設定でき、苗の植付性能が向上する。しかも、保持部２７ａを弾性体で形成したので、苗植付け体４が苗に作用して苗が保持部２７ａから外れるときに損傷を受けにくく、よって、良好な状態で苗を植付けることができる。
【００４３】
さらに上部横搬送部３ａの後方側に設けた板体５１を利用して苗収容部２６・・・に収容される苗Ｎの後端部の位置を揃えられるので、苗植付け体４の苗Ｎへの作用箇所を揃えることができ、苗の植付性能が安定する。
【００４４】
本実施の形態の苗移植機は、前記下降搬送部３ｂから前記上昇搬送部３ｃに移行する間に機体下部側で苗収容部２６・・・を左右水平状に搬送する下部横搬送部３ｄを設け、該下部横搬送部３ｄに搬送されてきた苗収容部２６に収容された苗Ｎを前記苗植付け体４が圃場に植付ける構成としている。
【００４５】
従って、下降搬送部３ｂから上昇搬送部３ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット３１、３１と下部左側スプロケット３２、３２とで搬送される区間）で、下部横搬送部３により苗収容部２６・・・が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容部に収容された苗を苗植付け体が圃場に植付けることができる。
【００４６】
そのため、この苗移植機は、組付け時のずれ等によって苗植付け体４の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容部２６の位置がずれても、苗植付け体４は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００４７】
また、上部横搬送部３ａで苗収容部２６・・・が上方への開放部を有する形態なので、苗収容部２６・・・に苗Ｎ・・・を上方から容易に供給でき、しかも、苗収容部２６・・・が下降搬送部３ｂにより移動して、苗収容部２６の開放部が下方に向いた姿勢のときに苗植付け体４が苗収容部２６で搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付けるので、上部横搬送部３ａで苗を載せる受け面２６ａと、隣接する苗収容部２６、２６とを仕切る面２６ｂ、２６ｂとを大きく形成しても、苗植付け体４の苗植付け挟持刃４ａ1、４ａ2が下降して苗Ｎを植付けるときには邪魔になりにくく、苗収容部２６を上部横搬送部３ａで苗Ｎ・・・を供給しやすい形状に設定することが容易になり、作業性が良い。
【００４８】
また、下降搬送部３ｂの苗収容部２６・・・の側方及び前記苗植付け体４が植付ける苗Ｎを収容した苗収容部２６の下方に苗収容部の開放部を覆うカバー体５２を設けたので、下降搬送部３ｂや苗植付け体４が作用する箇所でも適宜苗Ｎが支持されて適確に苗Ｎを搬送できるようになり、よって、苗の植付けが良好に持続できる。
【００４９】
前記カバー体５２は、その前部が上方に湾曲する形状に形成し、或は、弾性体で形成した構成としている。そのため、カバー体５２が接地していても圃場面を荒らさず、また、マルチフィルムで覆われていてもそのフィルムを破ることが生じにくいものとなり、良好な作業が行える。
【００５０】
次に苗植付け体４の説明をする。
苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部４ａ（一対の苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２）が、苗搬送部３により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００５１】
苗植付け体４を駆動する駆動部は、ミッション（伝動）ケース８内から苗植付け体４の駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に設けている。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッション（伝動）ケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部１８ｅを有する構成である。これら第一ケース部１８ａから第五ケース部１８ｅ内に苗植付け体４を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体４をその昇降動最上位の位置で、またはその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、苗植付け体４及び苗搬送部３を作動停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００５２】
そして、苗植付け体４は、その駆動部として駆動回転する駆動アーム１９と連結して駆動される。駆動アーム１９は、前記第五ケース部１８ｅの後部右側部から突出して駆動回転する駆動軸２０に固定されている。そして、駆動アーム１９の先端部に苗植付け体４の支持リンク部２１の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部２１の下端部に揺動リンク２２の前端部を回転自在に連結している。
【００５３】
また、揺動リンク２２の後端部は支持軸２５で回転自在に支持されている。支持軸２５の一端部は第五ケース部１８ｅに前部が固定された支持フレーム２３の後端部に、また支持軸２５の他端部はハンドルフレーム２ｂに固定した支持ブラケット２４とにそれぞれ回転自在に支持されている。
【００５４】
また、図６の苗植付け体４部分の拡大斜視図に示すように、苗植付け体４は一枚の弾性板を折り曲げた折り曲げ片４ｂ１、４ｂ２からなる支持部４ｂと該支持部４ｂの先端部で苗を挟持する一対の苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２と、該支持部４ｂの一方の折り曲げ片４ｂ1に一端部が係合し、他端部が揺動リンク２２と一体の支持リンク部２１に固定された回動中心４ｃ１を持つ苗植付け挟持刃作動アーム４ｃから構成されている。挟持刃作動アーム４ｃは支持部４ｂの折り曲げ部４ｂ１に当接するように配置し、支持部４ｂの折り曲げ片４ｂ２を支持リンク部２１に固定することで、支持部４ｂの折り曲げ片４ｂ１を可動にすることができる。
【００５５】
駆動アーム１９と支持リンク部２１との端部同士を連結する連結リンク５５にはカム５４が固着しており、連結リンク５５は伝動ケース１８ｅからの駆動力を揺動リンク２２に伝動する。カム５４は支持リンク部２１に回動可能に取り付けられた挟持刃作動アーム４ｃの回動中心軸４ｃ1に設けられたローラ５６と当接するように配置されている。また、ローラ５６をカム５４側に付勢するためのトルクスプリング５７が支持リンク部２１と回動中心４ｃ1との間に設けられている。従って伝動ケース１８ｅの駆動力が駆動軸２０を経由してカム５４が回動すると、該カム５４に連動する挟持刃作動アーム４ｃが支点４ｃ1を中心に回動することで支持部４ｂの折り曲げ片４ｂ1を固定折り曲げ片４ｂ2側に押圧することができ、その結果、一対の苗植付け挟持刃４ａ1、４ａ2の先端部が閉じる方向に動き、苗を挟持する。このときの支持リンク部２１が苗植付け挟持刃４ａ1、４ａ2に挟持された苗を畝に埋め込む方向に動く。前記一対の苗植付け挟持刃４ａ1、４ａ2に、それぞれ細いロッド４ｄ1、４ｄ2を内側に固定しているので苗を把持し易くなる。
【００５６】
また、前記一対の苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２は図７に示すように先端に丸みを付けると、苗の茎部が挟持刃４ａ１、４ａ２からはみ出すことが無くなる。
【００５７】
苗搬送部３が苗を圃場に向けて搬送する方向と同じ方向に動作しながら苗植付け体４の一対の苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２が苗を挟持しようするので、搬送部３から苗植付け体４への苗の引き継ぎに無理が無く、苗の引継に失敗することがほとんど無くなる。
【００５８】
苗を圃場（畝）中に植え付けた後にカム５４に連動する苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２が苗の挟持を解放し、かつ、圃場内から上方に離れる方向に移動する。
【００５９】
図８に苗植付け挟持刃４ａ1、４ａ2の植え付け時の静軌跡（実線）と動軌跡（点線）を示す。静軌跡とは作業機が停止しているときの苗植付け挟持刃４ａ1、４ａ2の動きを示し、動軌跡とは作業機が前進しているときの苗植付け挟持刃４ａ1、４ａ2の動きを示す。
【００６０】
苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２の植え付け時の動軌跡によれば、作業機の前進方向と苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２の圃場面からの抜き動作方向が同じ向きであるので、苗植付け体４の駆動負荷が小さく、挟持刃４ａ１、４ａ２への土の付着も少ない利点がある。
【００６１】
このため図９に苗植え付け時の動軌跡（点線）が示すように苗植付け挟持刃４ａ1、４ａ2の圃場地表面では幅Ｌ１の動きがあるだけであり、この幅Ｌ１は苗植付け挟持刃４ａ1、４ａ2の土中での動き幅Ｌ２に比べて遙かに小さい。このため、圃場地表面にフィルム状のプラスチックシートを敷く場合でも、該シートに大きな穴を開けること無く、苗を植え付けることができる。
【００６２】
苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２は、図１０の静軌跡に示すように苗を挟持するところでは全開（太線）で、苗挟持後に植え付けする際には半開（細線）とし、圃場より抜き出すところで全閉（破線）とする。このような軌跡は前記カム５４の形状と該カム５４に当接するローラ５６の径、折り曲げ片４ｂ１、４ｂ２の長さ等で決めることができる。植付時半開とすることで、むやみに植付穴（場合によっては、プラスチックシートの穴）を大きくせずに、適正な姿勢で苗の植え付けが行え、苗を挟持する時全開で、苗の挟持を確実に行える。
【００６３】
本実施の形態の特徴の一つは、苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２が土中で開く時に鎮圧輪６９が苗植付け位置の圃場面を押さえ付けるので苗の植え付けを確実にすることができる。
【００６４】
そのため鎮圧輪６９は上方から見て苗植付け挟持刃４ａ１、４ａ２が苗を植え付けた位置とオーバーラップする位置に配置され、かつ苗植付け体４の苗植え付け動作と連動させて鎮圧輪６９を圃場面に落とす機構を設けている。
【００６５】
駆動軸２０に固着したカム７１を設け、また伝動ケース１８ｅには揺動リンク２２の支持軸２５の一方の端部を支持する支持フレーム２３の反対側の端部が固定されている。該支持フレーム２３に鎮圧輪６９の揺動フレーム７２の揺動支点７２ａを支持させる。また揺動支点７２ａの揺動フレーム７２の反対側には前記駆動軸２０に固定されたカム７１と当接するローラ７３を支持する短いロッド７５を設けている。
【００６６】
従って、伝動ケース１８ｅからの駆動力が駆動軸２０とカム７１を一体回転させると、ローラ７３とロッド７５を介して揺動アーム７２を揺動させ、その先端の鎮圧輪６９が圃場面上に落ちるような動きをする。
【００６７】
この鎮圧輪６９が圃場面上に落ちる直前に苗植付け体４の挟持刃４ａ１、４ａ２が土中から抜けるようなタイミングで鎮圧輪６９の作動機構を設計することで苗を圃場（畝）中に植え付けた直後に、鎮圧輪６９が苗植付け位置の圃場面を押さえ付けて苗の植え付けを確実にすることができる。
【００６８】
また、本実施の形態の苗移植機は、前記苗植付け体４が植付ける苗Ｎを収容した苗収容部２６の下方に配置したカバー体５２（図４参照）の底面が圃場面（畝Ｕ）に接地する状態或は若干上昇した状態を維持するよう苗植付け体４及び苗搬送部３の高さを自動調節する機構を設けた構成としている。
【００６９】
従って、苗植付け体４及び苗搬送部３の高さは、例えば、圃場面の位置を検出するセンサーＳの検出結果によって走行装置の車輪６、６等を上下動制御する構成によって、又は苗植付け体４を機体に対して上下動自在に取り付けて、その苗植付け体４を圃場面を転動する輪体で支持する構成によって、走行装置１の上下動や圃場面の高さ変動があっても、苗植付け体４及び苗搬送部３が圃場面に対して設定高さを維持するように自動調節される。このときに維持される苗植付け体４及び苗搬送部３の高さは、植付ける苗Ｎを収容した苗収容部２６の下方に配置したカバー体５２の底面が圃場面に接地する状態となる高さとなる。
【００７０】
以上の構成により、苗が土壌に突入するまでの区間を短く設定したものとなり、且つ、それが機体の上下動や圃場面の高さ変動によっても設定どおりとなるよう自動調節されるので、苗が土壌に突入するまでに苗植付け体４から苗が離れてしまったりすることが生じにくく、良好な植付け状態を安定して継続できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の苗移植機の側面図である。
【図２】  図１の苗移植機の平面図である。
【図３】  図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した側面図である。
【図４】  図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した背面図である。
【図５】  図１の苗移植機の苗搬送部の駆動部を示す背面図である。
【図６】  図１の苗移植機の苗植付け体部分の拡大斜視図である。
【図７】  図１の苗移植機の変形例の苗移植機の苗植付け体部分の拡大斜視図である。
【図８】  図１の苗移植機の変形例の苗移植機の苗植付け体部分の拡大斜視図である。
【図９】  図１の苗移植機の変形例の苗移植機の苗植付け体部分の拡大斜視図である。
【図１０】  図１の苗移植機の変形例の苗移植機の苗搬送部部分の拡大斜視図である。
【符号の説明】
１  走行装置                      ２  操縦ハンドル
２ａ  グリップ部                  ２ｂ  ハンドルフレーム
３  苗搬送部                      ３ａ  上部横搬送部
３ｂ  下降搬送部                  ３ｃ  上昇搬送部
３ｄ  下部横搬送部                ４  苗植付け体
４ａ、４ｄ  苗植付け作用部        ４ａ１、４ａ２  苗植付け挟持刃
４ｂ  支持部                      ４ｂ１、４ｂ２  折り曲げ片
４ｃ  苗植付け挟持刃作動アーム    ４ｃ１  回動中心
４ｄ１、４ｄ２  苗挟持片            ５  エンジン（原動機）
６  後輪                          ７  前輪
８  ミッションケース              ９  伝動ケース
１０、１７  車軸                  １１  アーム
１２  昇降用油圧シリンダ          １３  天秤杆
１４  ロッド                      １５  左右水平制御用油圧シリンダ
１６  前輪支持フレーム            １８  植付け伝動ケース
１８ａ  第一ケース部              １８ｂ  第二ケース部
１８ｃ  第三ケース部              １８ｄ  第四ケース部
１８ｅ  第五ケース部              １９  駆動アーム
２０  駆動軸                      ２１  支持リンク部
２２  揺動リンク                  ２３  支持フレーム
２４  支持ブラケット              ２５  支持軸
２６  苗収容部                    ２６ａ  受け板部
２６ｂ  側板部                    ２６ｃ  一部切欠部
２６ｄ  短辺側の側壁              ２７  茎部支持部材
２７ａ  保持部                    ２７ｂ  スリット
２８  チェン
２９、３０、３１、３２  スプロケット
３３  支持パイプ                  ３４、３５  支持部材
３６、３７、３９、４０、４５  軸  ３８  支持プレート
４１  駆動部                      ４２  連動リンク
４３  連動ロッド                  ４４  ブラケット
４６  従動ディスク                ４６ａ  突起
４７  駆動アーム                  ４８、４９ａ、４９ｂ  爪
５０  回り止め解除カム            ５１  板体
５２  カバー体                    ５４  カム
５５  連結リンク                  ５６  ローラ
６９  鎮圧輪                      ７１  カム
７２  揺動フレーム                ７２ａ  揺動支点
７３  ローラ                      ７５  ロッド
Ｎ  甘しょ苗                      Ｓ  センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004780265.tif 000007
【図７】
0004780265.tif 000008
【図８】
0004780265.tif 000009
【図９】
0004780265.tif 000010
【図１０】
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