(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョークラッシャにおいて、
一対の側壁プレート、これら一対の側壁プレートを連結する背壁プレートおよびクロスメンバで構成されたクラッシャフレームと、
前記背壁プレートに取り付けられた固定ジョーと、
前記側壁プレート間に揺動可能に架設されたスイングジョーと、
一端が前記側壁プレートに軸支されるとともに、他端が前記クロスメンバに設けられた主支持部に軸支され、一軸線方向に沿って配置された一対のトグルリンクピンと、
前記トグルリンクピンに回動自在に支持されたトグルリンクとを含んで構成される反力受リンク機構とを備え、
前記トグルリンクピンの他端を軸支するクロスメンバは箱形状である
ことを特徴とするジョークラッシャ。
【請求項２】
請求項１に記載のジョークラッシャにおいて、
前記反力受リンク機構は、ピストン先端が連結軸を介して前記トグルリンクに回動自在に連結される一対のロックシリンダを備え、
前記主支持部は、前記クロスメンバの前記スイングジョー側端部に設けられ、
前記主支持部が設けられた端部とは反対側の前記クロスメンバの端部には、前記一対のロックシリンダのシリンダ本体を支持する支持部が設けられていることを特徴とするジョークラッシャ。
【請求項３】
請求項２に記載のジョークラッシャにおいて、
前記反力受リンク機構は、一端側が前記スイングジョーの背面部分に係止されたリンクプレートを備え、
前記トグルリンクの外側面には、前記リンクプレートを所定方向に付勢する付勢機構が設けられていることを特徴とするジョークラッシャ。
【請求項４】
請求項３に記載のジョークラッシャにおいて、
前記反力受リンク機構は、
前記リンクプレートの他端側を支持し、前記一対のトグルリンクピンに回動自在に支持される一対の腕部を備え、
前記ロックシリンダの連結軸に対する連結中心は、前記トグルリンクピンに対する前記腕部の支持中心よりも、軸線方向の内側にずれており、
このズレによって生じる前記側壁プレートおよび前記トグルリンクの間の空間に、前記付勢機構が配置されていることを特徴とするジョークラッシャ。
【請求項５】
自走式破砕機において、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のジョークラッシャを備えたことを特徴とする自走式破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジョークラッシャおよびこのジョークラッシャを備えた自走式破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定ジョーに対してスイングジョーを揺動させることにより原材料を破砕するジョークラッシャが知られている。固定ジョーおよびスイングジョーは、クラッシャフレームに支持されており、固定ジョー、スイングジョー、およびクラッシャフレームで囲まれる領域に原材料を投入してスイングジョーを揺動させることにより、固定ジョーとスイングジョーとの間で原材料が破砕される。
【０００３】
このようなジョークラッシャは、原材料の破砕時の反力をスイングジョー側に設けられた反力受リンク機構で受けるようになっている。反力受機構は例えば、一端がスイングジョーの背面部分に係止されたリンクプレートと、リンクプレートの他端側を支持し、かつ固定リンクピンを中心に回動するトグルリンクと、下端がトグルリンクに連結されたロックシリンダとで概ね構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、反力受リンク機構において、トグルリンクの回動軸であるトグルリンクピンは２分割タイプとされ、ジョークラッシャの幅方向に沿って直列に一対配置されている。各トグルリンクピンの外方の一端は、クラッシャフレームの側面を構成する側壁プレートに支持され、内方の他端は、両側の側壁プレートを連結するクロスメンバに垂設された板状のブラケットに支持されている。各トグルリンクピンの一端を側壁プレートで支持させることにより、トグルリンクピンを側壁プレートから外部にそのまま引く抜くことができ、メンテナンスを容易にできるのである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７４４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、トグルリンクピンは、メンテナンス性を考慮してその外方側の端部が側壁プレートで支持されているのであるが、この側壁プレートはまた、クラッシャフレームの一部であって高強度に設けられているため、当該端部を強度的に優位に支持できる。
しかしながら、このような支持構造は、トグルリンクピンの一端を堅固に支持できる反面、内方の他端が板状のブラケットで支持されているだけであるため、外方側と内方側とでは強度的なバランスがとれているとはいえず、これを補うためにブラケットを厚くする必要があるなど、軽量化が要求される小型のジョークラッシャには不向きであった。
【０００７】
本発明の目的は、トグルリンクピンの着脱を容易にしてメンテナンス性を維持できるとともに、重量等を大幅に増大させることなくトグルリンクピンの外方側と内方側とを強度的にバランスよく支持できるジョークラッシャ、およびこれを備えた自走式破砕機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明のジョークラッシャは、一対の側壁プレート、これら一対の側壁プレートを連結する背壁プレートおよびクロスメンバで構成されたクラッシャフレームと、前記背壁プレートに取り付けられた固定ジョーと、前記側壁プレート間に揺動可能に架設されたスイングジョーと、一端が前記側壁プレートに軸支されるとともに、他端が前記クロスメンバに設けられた主支持部に軸支され、一軸線方向に沿って配置された一対のトグルリンクピンと、前記トグルリンクピンに回動自在に支持されたトグルリンクとを含んで構成される反力受リンク機構とを備え、前記トグルリンクピンの他端を軸支するクロスメンバは箱形状であることを特徴とする。
【０００９】
第２発明のジョークラッシャは、第１発明において、前記反力受リンク機構は、ピストン先端が連結軸を介して前記トグルリンクに回動自在に連結される一対のロックシリンダを備え、前記主支持部は、前記クロスメンバの前記スイングジョー側端部に設けられ、前記主支持部が設けられた端部とは反対側の前記クロスメンバの端部には、前記一対のロックシリンダのシリンダ本体を支持する支持部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
第３発明のジョークラッシャは、第２発明において、前記反力受リンク機構は、一端側が前記スイングジョーの背面部分に係止されたリンクプレートを備え、前記トグルリンクの外側面には、前記リンクプレートを所定方向に付勢する付勢機構が設けられていることを特徴とする。
第４発明のジョークラッシャは、第３発明において、前記反力受リンク機構は、前記リンクプレートの他端側を支持し、前記一対のトグルリンクピンに回動自在に支持される一対の腕部を備え、前記ロックシリンダの連結軸に対する連結中心は、前記トグルリンクピンに対する前記腕部の支持中心よりも、軸線方向の内側にずれており、このズレによって生じる前記側壁プレートおよび前記トグルリンクの間の空間に、前記付勢機構が配置されていることを特徴とする。
【００１１】
第５発明の自走式破砕機は、第１発明乃至第４発明のジョークラッシャを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上において、第１発明によれば、トグルリンクを支持する一対のトグルリンクピンにおいて、その外方の端部は側壁プレートで堅固に軸支され、また、その内方の端部も、従来のようなクロスメンバの板状のブラケットではなく、クロスメンバに一体に設けられた高剛性の箱形状の主支持部で堅固に軸支されるので、特段の補強を行わずにトグルリンクピンの両端を強度的にバランス良く支持でき、軽量化を促進できる。勿論、各トグルリンクピンの外方側の一端は側壁プレートに支持されているので、トグルリンクピンを側壁プレートから外せば、外方に容易に引き出すことができ、メンテナンスを容易にできるというメリットはそのまま有する。
【００１３】
第２発明によれば、前述したように、クロスメンバが箱形状に構成され剛性が高いので、このクロスメンバをロックシリンダの支持部として利用することができ、ロックシリンダを支持する特別な部品を用いる必要がなく、ジョークラッシャを構成する部品点数の低減を図ることができる。
第３発明によれば、トグルリンクの外側面に付勢機構が設けられていることにより、ジョークラッシャの外側から付勢機構の調整を行うことができるため、調整を容易に行うことができる。
【００１４】
第４発明によれば、ロックシリンダの連結軸での連結中心と、トグルリンクでのトグルリンクピンへの支持中心とがずれており、このずれにより形成される空間に付勢機構が配置されているので、トグルリンクの両側に付勢機構を効率的に配置でき、リンクプレートをその両側で確実に支持できる。
第５発明では、前記第１発明乃至第４発明のジョークラッシャを備えていることにより、第１発明乃至第４発明と同様な作用効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
〔全体構成の概略説明〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る自走式破砕機１を示す斜視図である。なお、本実施形態では説明の便宜上、図１中の右側を前方側、左側を後方側とする。
【００１６】
自走式破砕機１は、一対の下部走行体１１を備えた本体部ユニット１０と、本体部ユニット１０上の後方側に搭載されて原材料が供給される供給部ユニット２０と、供給部ユニット２０の前方側に搭載されたジョークラッシャ３０と、ジョークラッシャ３０のさらに前方側に搭載されたパワーユニット４０と、本体部ユニット１０の下方で一対のクローラ１８間から前方斜め上方に向かって延出した排出コンベア５０とで構成されている。
【００１７】
本体部ユニット１０は、前後方向に連続して設けられた左右の側方フレームを、複数の連結フレームで連結したメインフレーム（トラックフレーム）１４を備え、各側方フレームの下部側に前記下部走行体１１が取り付けられている。下部走行体１１は、前部の油圧モータ１５で駆動されるスプロケット１６および後部のアイドラ１７にクローラ１８を巻回させた構成である。
【００１８】
また、本実施形態の下部走行体１１には上転輪が設けられておらず、下部走行体１１の上部側においてクローラ１８は、耐摩耗性に優れた金属製のガイドプレート１９上を摺動しながらガイドされる。このため、下部走行体１１の上部側では、クローラ１８の高さレベルが従来機種に比して低く、かつ略水平となっている。これに伴ってメインフレーム１４の側面に設けられた内部浸入用のメンテナンス用開口１４Ａも、従来の機種に比して低い位置に開口しており、また、メインフレーム１４の高さも低く設定されている。ただし、排出コンベア５０の上面からジョークラッシャ３０下面までの高さが規定されているために、ジョークラッシャ３０自身の設置高は殆ど従来と変わらない。つまり、ジョークラッシャ３０の下部側は、メインフレーム１４内に収容されているのであるが、メインフレーム１４が低くなることで、その収容量が少なくなっており、その分ジョークラッシャ３０の外部に露出する部分が多くなっているのである。露出する部分が多いと、メンテナンス用開口１４Ａ内に浸入して行う作業を少なくでき、メンテナンスを容易にできる。
【００１９】
供給部ユニット２０は、後方に迫り出したフレームの上部に、複数のコイルスプリングを介して図示しないグリズリフィーダが載置され、このグリズリフィーダが振動装置２５で駆動される。グリズリフィーダの上部には、その周囲の三方を囲うようにホッパ２６が設けられ、上方に向かって拡開したこのホッパ２６内に原材料が投入される。また、グリズリフィーダの下部には、グリズリで選別されて落下する原材料を下方の排出コンベア５０に導く図示しない排出シュートが設けられている。
【００２０】
図１においてメインフレーム１４上には、適宜な載置用のブラケットやクロスメンバを介してエンジン、油圧ポンプ、燃料タンク、および作動油タンク等から構成されるパワーユニット４０が載置されている。また、油圧ポンプからの油圧を下部走行体１１の油圧モータや、グリズリフィーダの振動装置２５、ジョークラッシャ３０の油圧モータ、および排出コンベア５０駆動用の油圧モータ等に分配するコントロールバルブが、当該パワーユニット４０の収容空間内に収容されている。
【００２１】
排出コンベア５０は、ジョークラッシャ３０の出口から落下した破砕物を前方に排出し、高所から落下させて堆積等させる。なお、原材料として鉄筋や金属片等の異物が含まれる場合には、排出コンベア５０の前部側に磁選機２８（図１参照）を取り付け、この異物を取り除くことも可能である。また、排出コンベア５０からの破砕物を地上に堆積させるのではなく、二次コンベアや三次コンベア等を用いて遠隔地まで搬送することもある。
【００２２】
ジョークラッシャ３０は、図２から図６に示すように、左右の側壁プレート３１を、複数のリブで補強された背壁プレート３２およびクロスメンバ３３で連結したクラッシャフレーム３４を備え、背壁プレート３２の内側には固定ジョー３５が取り付けられ、固定ジョー３５の対向側には歯面が略鉛直に迫り立ったスイングジョー３６が配置されている。スイングジョー３６は、その上部側が側壁プレート３１間に回転可能に架設されたメインシャフト３７の偏心部に吊設されているとともに、下部側が破砕時の反力を受ける反力受リンク機構６０で支持されており、また、付勢機構７０により常時反力受リンク機構６０側に付勢されている。
【００２３】
ここで、反力受リンク機構６０は、一端がスイングジョー３６の背面部分に係止されたリンクプレート６１と、リンクプレート６１の他端側を支持し、かつトグルリンクピン６３を中心に回動するトグルリンク６４と、下端がトグルリンク６４に連結されたロックシリンダ６５とで概ね構成され、このロックシリンダ６５がクロスメンバ３３側に回動自在に軸支されている。そして、このロックシリンダ６５のロッド６６を進退させることで、各ジョー３５，３６の下端間の出口隙間Ｗを調節できるようになっている。つまり、反力受リンク機構６０は、ロックシリンダ６５の駆動によってトグルリンク６４およびリンクプレート６１を介してスイングジョー３６を固定ジョー３５に近接離間させる出口隙間調整用リンク機構６２としての役割も果たしている。
【００２４】
また、付勢機構７０は、反力受リンク機構６０の両側に一対配置されており、図５に示されるように、一端がスイングジョー３６側に軸支されたテンションロッド７３と、このテンションロッド７３を所定方向に付勢するテンションスプリング７４とで概ね構成され、これらテンションロッド７３およびテンションスプリング７４が前述のトグルリンク６４に取り付けられている。
【００２５】
このようなジョークラッシャ３０では、固定ジョー３５、スイングジョー３６、およびクラッシャフレーム３４で囲まれる領域によって破砕室３４Ａが形成されており、メインシャフト３７の一端に設けられたプーリ３８をＶベルトを介して油圧モータで駆動すると、メインシャフト３７の回転によりスイングジョー３６が揺動リンクとして機能し、固定ジョー３５との間で破砕室３４Ａ内の原材料を破砕する。この際、本実施形態のジョークラッシャ３０は、スイングジョー３６が固定ジョー３５の歯面に対して近接する際に下方から上方にスイングするよう、反力受リンク機構６０がダウンスラストタイプになっている。
【００２６】
〔ジョークラッシャの詳細説明〕
以下に、ジョークラッシャ３０の詳細について説明する。
図２から図６において、ジョークラッシャ３０は、前述のように背壁プレート３２に固定された固定ジョー３５と、この固定ジョー３５に対して揺動するスイングジョー３６とを備えている。スイングジョー３６の背面には、スイングジョー３６の反力を受ける反力受リンク機構６０と、スイングジョー３６を反力受リンク機構６０側に所定の付勢力で付勢する付勢機構７０とを備えている。
【００２７】
反力受リンク機構６０は、前述のようにリンクプレート６１と、トグルリンク６４と、ロックシリンダ６５とを備えたリンクで構成されている。
リンクプレート６１は、図３に示されるように、スイングジョー３６背面のほぼ全幅にわたって当接される板状部材で、反力受リンク機構６０がダウンスラストタイプとなるように、スイングジョー３６に対して斜め上方から下方に向けて当接されている。このリンクプレート６１の一端は、図４に示されるように、スイングジョー３６背面に設けられた当接部３６１に当接されている。また、リンクプレート６１の他端は、トグルリンク６４に設けられた当接部６４１に当接されている。これにより、リンクプレート６１は、スイングジョー３６およびトグルリンク６４間に挟持されている。ここで、当接部３６１，６４１には、断面略円弧凹状の凹状部３６２，６４２が形成されており、リンクプレート６１は、凹状部３６２，６４２の円弧中心をそれぞれの揺動中心として揺動可能となっている。
【００２８】
トグルリンク６４は、側壁プレート３１の内側に設けられ、テンションスプリング７４が取り付けられる取付部６４４を一体的に有している。トグルリンク６４はトグルリンクピン６３に軸支されている。
【００２９】
ロックシリンダ６５は、トグルリンク６４の前方側にそれぞれ設けられ、前述のロッド６６と、このロッド６６を進退させるためのシリンダ本体６７とを備えている。これらのロックシリンダ６５は、ロッド６６がシリンダ本体６７の下方側になるように立設され、ロッド６６の下端がトグルリンク６４の前方側の端部に軸支されている。また、シリンダ本体６７において、ロッド６６が進退する側の端部近傍、つまり下端側（ヘッド側）は、クロスメンバ３３の支持部３３１に回動可能に支持されている。
【００３０】
このようなロックシリンダ６５では、ロッド６６あるいはロッド６６端部のピストンがシリンダ本体６７との間で締まり嵌めとなっており、通常両者がロックされている。ロッド６６を通してこの締まり嵌めの部分に油圧を導入すると、シリンダ本体６７の周壁が外側に膨出し、これにより両者の抵抗が低減してロックが解除され、ロッド６６をシリンダ本体６７に対して進退可能となる。したがって、ロッド６６をシリンダ本体６７内部の任意の位置でロックできるようになっている。
【００３１】
このような反力受リンク機構６０によれば、原材料の破砕時に生じる反力は、リンクプレート６１を介してトグルリンク６４のトグルリンクピン６３と、クロスメンバ３３の支持部３３１で受けることとなる。また、前述したように、ロックシリンダ６５のピストンおよびシリンダ本体６７間に油圧を導入してロックを解除し、この状態でロッド６６を進退させれば、トグルリンク６４およびリンクプレート６１を介してスイングジョー３６が移動して固定ジョー３５に対して近接離間する。つまり、この反力受リンク機構６０は、出口隙間調整用リンク機構６２としての役割も果たしている。
【００３２】
付勢機構７０は、図５に示されるように、トグルリンク６４の両側外側面、つまりスイングジョー３６の幅方向両端側に一対設けられている。これらの付勢機構７０は、前述のように、テンションロッド７３と、テンションスプリング７４とを備えている。
【００３３】
テンションロッド７３の一端は、スイングジョー３６に取り付けられている。またテンションロッド７３の他端は、トグルリンク６４の取付部６４４を貫通して、一端の取付位置から前方斜め上方に向かって配置されている。テンションロッド７３は、テンションスプリング７４に挿通されており、このテンションスプリング７４は、先端がテンションロッド７３に螺合された当接部７３１に当接され、基端が取付部６４４に固定された当接部７３２に当接されることで、テンションロッド７３をトグルリンク６４に対して所定の付勢力（引っ張り力）で付勢している。つまり、テンションスプリング７４は、テンションロッド７３を介してスイングジョー３６をトグルリンク６４側に付勢している。この付勢力により、リンクプレート６１はスイングジョー３６およびトグルリンク６４の間で確実に保持される。
【００３４】
側壁プレート３１内面において、固定ジョー３５とスイングジョー３６との間の略三角形の領域には、チークプレート３１１が取り付けられている。チークプレート３１１は、所定厚みの平板状で上下２枚に分割されている。固定ジョー３５の幅方向両側には、チークプレート３１１をガイドする突起部３９(図７)が、下方に向かって固定ジョーに近接する方向に傾斜して形成されている。チークプレート３１１は、この突起部３９に当接してガイドされることにより側壁プレート３１に対してある程度位置決めされ、取付ボルト３１２によって側壁プレート３１に取り付けられている。取付ボルト３１２の頭部は、チークプレート３１１に形成された凹部３１３に収納されることで、チークプレート３１１の表面から突出しないようになっており、原材料と取付ボルト３１２との直接摩擦が低減されるようになっている。
【００３５】
スイングジョー３６は、メインシャフト３７に対して回転可能に支持されたスイングジョー本体３６３と、スイングジョー本体３６３に取り付けられた動歯３６４とを備えている。動歯３６４の上面とスイングジョー本体３６３との間には、図４から図６に示されるように、動歯３６４をスイングジョー本体３６３に対して固定するためのウェッジ８０が設けられている。ウェッジ８０には、ウェッジ８０が取り付けられる面とは反対側までスイングジョー本体３６３を貫通するウェッジボルト８３が、挿入されている。ウェッジボルト８３の先端に取り付けられたスプリング８４により、ウェッジ８０はスイングジョー本体３６３側に付勢されている。
【００３６】
〔トグルリンク支持構造の詳細説明〕
以下には、反力受リンク機構６０を構成するトグルリンク６４のクラッシャフレーム３４での支持構造について説明する。
図７は、本実施形態のクラッシャフレーム３４にトグルリンク６４を組み付けた状態を示す斜視図、図８は、クラッシャフレーム３４およびトグルリンク６４の要部の平断面図であり、図２のVIII−VIII線断面図、図９は、クラッシャフレーム３４およびトグルリンク６４の別の角度での断面図であり、図２のIX−IX線断面図、図１０は、クラッシャフレーム３４を構成するクロスメンバ３３の全体を示す斜視図である。
【００３７】
クラッシャフレーム３４は、図７から図１０に示されるように、一対の側壁プレート３１と、これら側壁プレート３１を連結する背壁プレート３２およびクロスメンバ３３で構成されている。トグルリンク６４を軸支するトグルリンクピン６３は、クラッシャフレーム３４の幅方向に沿った同一軸線上に直列的に２本設けられている。各トグルリンクピン６３の外方側の端部６３Ａは、クラッシャフレーム３４の側壁プレート３１に軸支され、内方側の端部６３Ｂは、クロスメンバ３３の一部に軸支されている。側壁プレート３１の内側には、トグルリンクピン６３の端部６３Ａを十分な長さで支持するための支持ブロック３１４が溶接等で固定されている。
【００３８】
このようなトグルリンクピン６３では、外方の端部６３Ａのフランジ６３Ｃが側壁プレート３１の側面にボルトで固定されており、このボルトを外すことで外方に引き抜くことが可能であり、また、外方から差し入れることが可能である。つまり、トグルリンクピン６３は、図２、図３、図６に示すように、側壁プレート３１に設けられた取付用リブ３１Ｂの上方側に位置しており、この取付用リブ３１５をメインフレーム１４の上部に取り付けることでジョークラッシャ３０を載置した際には、トグルリンクピン６３は外部から着脱可能な位置に露出するようになっている。
【００３９】
トグルリンク６４は中空部を有する鋳造品であり、上面に設けられた軽量化用の開口６４Ａ、および下面に設けられた砂抜き用の開口６４Ｂを有した本体部６４５と、本体部６４５から前方側に延出した一対の腕部６４６と、本体部６４５から略真っ直ぐに後方に延出した支持片部６４７とを有した形状である。
【００４０】
本体部６４５は、側壁プレート３１間の略中央に配置され、左右の側壁プレート３１との間には、付勢機構７０のテンションロッド７３、テンションスプリング７４、およびこれらを取り付けるための取付部６４４が配置される分の空間が確保されるようになっている。
【００４１】
腕部６４６は前方側に向かって拡開するように延びており、これら腕部６４６の先端側がトグルリンクピン６３に支持されている。つまり、腕部６４６の先端側には支持孔６４８が設けられ、この支持孔６４８内にはライナ６４９を介してトグルリンクピン６３が挿通されている。
支持片部６４７には、ロックシリンダ６５（図８）のロッド６６下端が連結される連結軸６５０が挿通されている。
【００４２】
従って、腕部６４６が本体部６４５に対して前方側に拡開して延出し、支持片部６４７が本体部６４５から前方側に真っ直ぐ延出していることから、連結軸６５０での連結中心Ｃ２は、トグルリンクピン６３の支持中心Ｃ１よりも内方側に位置しており、これらの中心Ｃ１，Ｃ２のずれを利用して、前述した付勢機構７０配置用の空間を両側に確保しているのである。そして、付勢機構７０がトグルリンク６４の両側に設けられることにより、リンクプレート６１（図３）をその幅方向の両端で良好に支持でき、破砕時の偏荷重に対してトグルリンク６４を捩じる力が発生しにくくなり、リンクプレート６１がぐらついたりしないようになっている。
【００４３】
クロスメンバ３３も、中空の鋳造品であり、両側の側壁プレート３１に設けられた取付開口３１Ａに嵌め込まれて周囲が溶接等される筒状の本体部３３０と、本体部３３０から斜め下方に延出して各トグルリンクピン６３の内方側の端部６３Ｂを支持する主支持部３３２とを有した形状である。本体部３３０の両側の開口部３３０Ａは、図９に示すように、閉塞プレート３３３の溶着等により塞がれる。また、本体部３３０の背面側には前述したように、ロックシリンダ６５を支持する支持部３３１が設けられている。
【００４４】
このように、全体が中空とされたクロスメンバ３３において、トグルリンクピン６３を支持する主支持部３３２は箱形状とされ、主支持部３３２に設けられた支持孔３３４回りの剛性向上が図られている。より具体的に、主支持部３３２は、支持孔３３４が設けられた両側の側面部３３５と、両側面部３３５の上側間を覆う上面部３３６と、両側面部３３５の下側間を覆う下面部３３７とを有し、上面部３３６および下面部３３７が前側の曲面部３３８で連続している。この剛性向上により、トグルリンクピン６３の内方の端部６３Ｂと外方の端部６３Ａとの支持強度を略同等にでき、トグルリンクピン６３の両端６３Ａ，６３Ｂをバランスよく支持できる。
【００４５】
また、主支持部３３２が箱形形状で高剛性を有しているから、側面部３３５の支持孔３３４回りをトグルリンクピン６３支持用に厚くするだけで十分であり、その他の部分、すなわち上面部３３６、下面部３３７、および曲面部３３８等の肉厚を薄くして軽量化を促進できる。さらに、全体が中空のクロスメンバ３３は、全体が異形の箱形状であるとはいえ、全体の薄肉化による軽量化と、高剛性化とを実現している。従って、破砕時の反力によるクロスメンバ３３のねじれ等を確実に防止でき、破砕粒径の精度を向上させることができる。
【００４６】
さらには、ロックシリンダ６５の連結軸６５０での連結中心Ｃ２は、トグルリンクピン６３の支持中心Ｃ１よりも内方側に位置しているため、連結中心Ｃ２の上方のクロスメンバ３３では、ロックシリンダ６５を支持している一対の両支持部３３１間の距離が短くなるので、一対のロックシリンダ６５の各々に入力される外力が平均化され、ロックシリンダ６５の無駄なすべりが誘発されなくなる。そのうえ、クロスメンバ３３の両支持部３３１間の距離が短くなることによって荷重が集中しやすくなるが、クロスメンバ３３全体が箱形状であることにより剛性が極めて高いため、そのような荷重にも確実に抗することができ、クラッシャフレーム３４の撓み等も確実に抑制でき、この点でも破砕粒径のばらつきを抑えることができる。
【００４７】
〔ジョークラッシャの動作〕
以下に、ジョークラッシャ３０の動作について説明する。
まず、油圧モータの駆動によってプーリ３８をＶベルトを介して回転させて、メインシャフト３７を回転させると、メインシャフト３７の偏心部分に軸支されたスイングジョー３６が揺動する。この時、スイングジョー３６下部側は、ダウンスラストタイプの反力受リンク機構６０によって支持されているので、リンクプレート６１がトグルリンク６４側の凹状部６４２の円弧中心を揺動中心として揺動することにより、スイングジョー３６が固定ジョー３５に対して近接離間するように揺動する。この揺動運動により、スイングジョー３６および固定ジョー３５は、これらの間に投入された原材料を破砕して、破砕物を下端間の出口隙間Ｗから排出コンベア５０に排出する。
【００４８】
そして、スイングジョー３６が原材料を破砕する際に受ける反力は、リンクプレート６１を介してトグルリンク６４のトグルリンクピン６３と、クロスメンバ３３の支持部３３１で受ける。また、スイングジョー３６が受ける反力が過大である場合には、ロックシリンダ６５の締まり嵌めの部分が摺動することにより、ジョークラッシャ３０本体の損傷を防止する。
【００４９】
一方、破砕された破砕物の粒度を変更する際には、出口隙間調整用リンク機構６２を操作する。ロックシリンダ６５のピストンおよびシリンダ本体６７間に油圧を導入してシリンダ本体６７をわずかに膨張させて両者の抵抗を低減し、締まり嵌めによるロックを解除する。この状態で、シリンダ本体６７のヘッド側またはボトム側に油圧を導入してロッド６６を進退させると、これに伴ってトグルリンク６４がトグルリンクピン６３を中心に回動する。するとリンクプレート６１が移動して、スイングジョー３６が固定ジョー３５に対して近接離間するので、これによりスイングジョー３６および固定ジョー３５の下端間の出口隙間Ｗを調整して、破砕物の粒度を変更する。
【００５０】
また、何らかの理由でトグルリンク６４をジョークラッシャ３０から外してメンテナンスを行う場合には、先ず、トグルリンク６４を仮置台等で支持させておき、付勢機構７０を取り外した後この状態でロックシリンダ６５の下部側が連結されている連結軸６５０を外方側に抜き取り、連結を解除する。次いで、トグルリンクピン６３を外側に引き抜いて外し、フリーの状態にする。そして、トグルリンク６４を仮置台ごと後方にずらして取り外す。トグルリンク６４を組み付ける際には、この逆の手順で行う。以上により、ジョークラッシャ３０全体をメインフレーム１４から下ろさずに、トグルリンク６４のみを外してメンテナンスできる。
【００５１】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、ロックシリンダ６５の連結軸６５０での連結中心Ｃ２は、トグルリンクピン６３の支持中心Ｃ１よりも内方側に位置していたが、これらの中心Ｃ１，Ｃ２が左右方向（幅方向）の同じ位置にあっても本発明に含まれる。ただし、同じ位置に有る場合には、付勢機構７０をトグルリンク６４の両側に配置しようとすると、側壁プレート３１間の距離を大きくし、トグルリンクピン６３の長さも長くする必要があり、より大型化してしまう。このため、小型かを促進する観点からも、中心Ｃ１，Ｃ２の位置を前記実施形態のようにずらし、このずれにより生じた空間を利用して付勢機構７０を配置することが望ましい。
【００５２】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、固定ジョーおよびスイングジョーを備えたジャークラッシャに利用でき、特に自走式破砕機に搭載されたジョークラッシャに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係る自走式破砕機を示す斜視図。
【図２】本実施形態に係るジョークラッシャの斜視図。
【図３】本実施形態に係るジョークラッシャの斜視図。
【図４】本実施形態に係るジョークラッシャの側断面図。
【図５】本実施形態に係るジョークラッシャの側断面図。
【図６】本実施形態に係るジョークラッシャの斜視図。
【図７】本実施形態のクラッシャフレームにトグルリンクを組み付けた状態を示す斜視図。
【図８】前記クラッシャフレームおよびトグルリンクの要部の平断面図であり、図２のVIII−VIII線断面図。
【図９】前記クラッシャフレームおよびトグルリンクの別の角度での断面図であり、図２のIX−IX線断面図。
【図１０】前記クラッシャフレームを構成するクロスメンバの全体を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５５】
１…自走式破砕機、３０…ジョークラッシャ、３１…側壁プレート、３２…背壁プレート、３３…クロスメンバ、３４…クラッシャフレーム、３５…固定ジョー、３６…スイングジョー、６０…反力受リンク機構、６１…リンクプレート、６３…トグルリンクピン、６４…トグルリンク、６５…ロックシリンダ、７０…付勢機構、３３２…主支持部、６４６…腕部、６５０…連結軸、Ｃ１…支持中心、Ｃ２…連結中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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