(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用ハンドピースのメンテナンス装置であって、
メンテナンス用流体の供給部と、
メンテナンス用流体の回収部と、
医療用ハンドピースを内部に格納し、上記供給部から供給されたメンテナンス用流体を用いて上記医療用ハンドピースをメンテナンスすると共に、メンテナンス後のメンテナンス用流体を上記回収部に導く容器と、
上記容器を着脱自在に収容する筐体を備えており、
上記容器は、
上記医療用ハンドピースを着脱自在に保持すると共に上記供給部から供給されたメンテナンス用流体を上記医療用ハンドピースの内部に供給するアダプタを有し、上記医療用ハンドピースの内部から上記容器内部の空間に排出されたメンテナンス用流体を上記回収部に導く排出口を有し、
上記容器は、
第１の容器部分と、
上記第１の容器部分から分離可能で且つ第１の容器部分と共に閉鎖された空間を形成する第２の容器部分とを有し、
上記第１の容器部分は、上記空間内で上記医療用ハンドピースを着脱自在に保持すると共に上記供給部から供給されたメンテナンス用流体を上記医療用ハンドピースの内部に供給するアダプタを有し、
上記第２の容器部分は上記医療用ハンドピースの内部から上記空間に排出されたメンテナンス用流体を上記回収部に導く排出口を有し、
上記第１の容器部分のアダプタは、上記医療用ハンドピースの内部から排出されたメンテナンス用流体を回収する回収路を備え、
上記第１の容器部分は、上記アダプタの上記回収路に連通し、上記第２の容器部分の底部まで延伸する流体回収管を備えたことを特徴とする医療用ハンドピースのメンテナンス装置。
【請求項２】
上記容器は、上記第２の容器部分が上部に開口部、下部に排出口を有し、上記開口部が第１の容器部分によって閉鎖されることを特徴とする請求項１に記載の医療用ハンドピースのメンテナンス装置。
【請求項３】
上記排出口は異物回収用のフィルタに接続されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の医療用ハンドピースのメンテナンス装置。
【請求項４】
上記容器はその内面が撥水処理されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の医療用ハンドピースのメンテナンス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用ハンドピース（例えば、歯科治療用の回転式切削工具付ハンドピース）に液体又は気体若しくはそれらの混合物を供給して洗浄及び潤滑若しくはそれらの両方の処理（以下、この処理を「メンテナンス」という。）を行うためのメンテナンス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科用ハンドピースのメンテナンス装置として、特許第２５８７００１号、米国特許第６、２１７、３２９号公報に提案されているものがある。このメンテナンス装置はハンドピースの基端側から供給された洗浄液と潤滑油を切削工具の回転部に供給し、そこに付着したごみなどを除去するようにしている。しかし、このメンテナンス装置では、ハンドピースから周囲に飛散した洗浄液等が周囲の壁に付着する。そして、付着した洗浄液等を完全に拭き取ることは甚だ難しく、洗浄後の洗浄に多くの時間と労力を要していた。
【特許文献１】特許第２５８７００１号公報
【特許文献２】米国特許第６、２１７、３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本願発明は、医療用ハンドピースのメンテナンス、特にメンテナンス処理後の装置の清掃や洗浄を容易に行うことができる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的を達成するために、本発明に係る第１の形態の医療用ハンドピースのメンテナンス装置は、
メンテナンス用流体の供給部と、
メンテナンス用流体の回収部と、
医療用ハンドピースを内部に格納し、上記供給部から供給されたメンテナンス用流体を用いて上記医療用ハンドピースをメンテナンスすると共に、メンテナンス後のメンテナンス用流体を上記回収部に導く容器と、
上記容器を着脱自在に収容する筐体を備えており、
上記容器は、
上記医療用ハンドピースを着脱自在に保持すると共に上記供給部から供給されたメンテナンス用流体を上記医療用ハンドピースの内部に供給するアダプタを有し、上記医療用ハンドピースの内部から上記容器内部の空間に排出されたメンテナンス用流体を上記回収部に導く排出口を有し、
上記容器は、
第１の容器部分と、
上記第１の容器部分から分離可能で且つ第１の容器部分と共に閉鎖された空間を形成する第２の容器部分とを有し、
上記第１の容器部分は、上記空間内で上記医療用ハンドピースを着脱自在に保持すると共に上記供給部から供給されたメンテナンス用流体を上記医療用ハンドピースの内部に供給するアダプタを有し、
上記第２の容器部分は上記医療用ハンドピースの内部から上記空間に排出されたメンテナンス用流体を上記回収部に導く排出口を有し、
上記第１の容器部分のアダプタは、上記医療用ハンドピースの内部から排出されたメンテナンス用流体を回収する回収路を備え、
上記第１の容器部分は、上記アダプタの上記回収路に連通し、上記第２の容器部分の底部まで延伸する流体回収管を備えたことを特徴とする。
【０００５】
本発明に係る医療用ハンドピースのメンテナンス装置の他の形態は、上記容器が、上記第２の容器部分が上部に開口部、下部に排出口を有し、上記開口部が第１の容器部分によって閉鎖されることを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る医療用ハンドピースのメンテナンス装置の他の形態は、上記排出口が異物回収用のフィルタに接続されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る医療用ハンドピースのメンテナンス装置の他の形態は、上記容器がその内面が撥水処理されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のメンテナンス装置によれば、筐体に対して着脱自在な空間内で医療用ハンドピースのメンテナンス処理が行われる。したがって、洗浄液や潤滑液などのメンテナンス用流体が容器の外部に飛散して筐体に付着することがない。そのため、メンテナンス処理後の容器を筐体から取り出して洗浄するだけで、筐体は清掃する必要がない。特に、他の態様では、筐体から取り出した容器は第１の容器部分と第２の容器部分に分離できるため、それらの洗浄も容易である。また、後述の実施の形態で述べるように、第１の容器部分に設けたアダプタを該第１の容器部分から分離可能とすれば、それらの洗浄もいっそう容易である。一方、洗浄中、密閉空間のメンテナンス用流体は、容器底部の排出口を通じて効果的に排出されるので、容器の内部に滞留するメンテナンス液が最小となり、結果的に処理後の容器洗浄が容易に行える。また、排出口から出たメンテナンス液はフィルタで濾過され、そこに異物が効率良く回収される。
【００１５】
本発明の他の形態のメンテナンス装置によれば、メンテナンス後のメンテナンス用流体を回収部に送り出すための容器はその内面が撥水処理されているため、容器の内面に付着した汚れは容易に洗浄して除去できる。したがって、メンテナンス処理後の後処理が飛躍的に容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１と図２Ａは実施の形態１に係るメンテナンス装置を示す。メンテナンス装置１０は金属又はプラスチックの筐体１１を有する。筐体１１は、概略、メンテナンスの対象である医療用ハンドピース、例えばエアータービンハンドピースを含む歯科用ハンドピースなどの医療用ハンドピース１２を収容するための収容部１３と、洗浄液や潤滑油などのメンテナンス用流体（液体、気体、または気液混合物）を供給する供給部１４と、供給部１４から医療用ハンドピース１２にメンテナンス用流体を輸送する輸送部１５と、医療用ハンドピース１２の洗浄等に消費された流体を回収する回収部１６を備えている。
【００１９】
収容部１３は、複数の医療用ハンドピース１２を収容するための容器１７を有する。図３に示すように、容器１７は、筐体１１に形成された容器収容空間（容器収容室）１８に上方から着脱できるようにしてある。収容部１３はまた、容器収容空間１８の上部開口部を開閉する開閉蓋１９を備えている。開閉蓋１９は筐体１１にヒンジ２０を介して回転自在に支持されており、閉じた状態でロック機構２１によってロックできるようにしてある。また、以下に詳細に説明するように、供給部１４から輸送部１５を介して供給されるメンテナンス流体の供給流路端部には、蓋体２３に設けられる共通アダプタ２９との接続用にコネクタ６４a〜６４dが設けられ、これらコネクタ６４a〜６４dは開閉蓋１９に固定されている。
【００２０】
容器１７は、上方を開放した筒状の容器本体（第２の容器部分）２２と、容器本体２２の上部開口部を開閉する蓋体（第１の容器部分）２３からなる。容器本体２２は、内部に筒状空間２４を形成しており、底部中央に排出口２５が形成されている。容器本体２２と蓋体２３の表面、特に洗浄液や潤滑油などのメンテナンス用流体が付着する内面部分は、ポリテトラフルオロエチレンなどの撥水性材料によって被覆されている。蓋体２３は、容器本体２２の上部開口部を密封できる大きさと形を有する。蓋体２３が容器本体２２の上部開口部を密封することで、内部に排出口２５を除いた密閉空間すなわち閉鎖された空間が形成される。また、容器本体２２の内面部分は抗菌処理をしてもよい。なお、容器本体２２と接する蓋体２３の環状接触面にはＯリングゴムなどのシール材を設け、これにより容器本体２２と蓋体２３との間を完全にシールできるようにするのが好ましい。
【００２１】
図４に詳細に示すように、蓋体２３は蓋体下部２６と蓋体上部２７とからなり、それら蓋体下部２６と蓋体上部２７との間に密閉空間２８が形成されている。また、蓋体下部２６には、その中心を通る垂直軸を中心とする円周上には複数（本実施の形態では４つ）の共通アダプタ２９が固定されている。各共通アダプタ２９は、垂直軸と平行に伸びる２つの通路（第１供給路３０と第１回収路３１）を備えており、第１供給路３０の上端は蓋体上部２７を貫通して該蓋体上部２７の上面に露出しており、第１回収路３１の上端は密閉空間２８に開放されている。また、蓋体下部２６の中央には垂直軸に沿って伸びる流体回収管３２が保持されており、この流体回収管３２の上端が密閉空間２８に接続されている。
【００２２】
共通アダプタ２９の下端には、医療用ハンドピース１２の型式に対応した接続部を有する個別アダプタ（接続子）３３が着脱自在に装着される。個別アダプタ３３は、共通アダプタ２９に接続される基端側の第１の接続部３４と医療用ハンドピース１２に接続される末端側の第２の接続部（第１の流体供給部、ハンドピース接続部）３５を有する。そして、第１の接続部３４と第２の接続部３５との間には第２供給路３６と第２回収路３７が伸びており、個別アダプタ３３を共通アダプタ２９に連結したとき、第２供給路３６と第２回収路３７が第１供給路３０と第１回収路３１にそれぞれ接続されるようにしてある。また、第１の接続部３４と第２の接続部３５とのほぼ中間には細長い可撓性のチューブ（第２の流体供給部）３８の一端が固定され、このチューブ３８により形成される供給路３８aが第２供給路３６に接続されている。また、チューブ３８の他端には、医療用ハンドピース１２に着脱自在に装着される回転切削工具３９（図６参照）とほぼ同一の外径を有する細長いノズル（第２の流体供給部）４０が接続されている。このノズル４０は、図５Ａに示すように、端面と外周面に噴射孔４１，４２が形成されており、チューブ３８に供給された流体がそれらの噴射孔４１，４２から霧化されて噴射されるようにしてある。なお、この実施形態ではノズル４０の端面と外周面にそれぞれ噴射孔４１，４２を形成したが、図５Ｂと図５Ｃに示すように、端面又は外周面のいずれか一方だけに形成してもよい。
【００２３】
医療用ハンドピース１２は、図４と図７に示すように、個別アダプタ３３の第２供給路３６、第２回収路３７に対応して第３供給路４３と第３回収路４４を備えており、医療用ハンドピース１２を対応する個別アダプタ３３に接続した状態で、第２供給路３６と第３供給路４３が接続され、同時に第２回収路３７と第３回収路４４が接続されるようになっている。医療用ハンドピース１２はまた、図７に最も詳細に示すように、その先端側のヘッド部４５に回転体収容空間４６を備えている。回転体収容空間４６は回転体（ロータとタービン）４７とこれを支持する軸受部４８，４９を収容しており、ハンドピース把持部（術者がハンドピースを把持する部分）５０の中心軸にほぼ直交する回転軸５１を中心として回転体４７が回転するようにしてある。また、回転体４７は回転軸５１に沿って配置されたチャック部５２を備えており、このチャック部５２の一端（図面では下端）の開口から回転切削工具３９が着脱自在に挿入できるようにしてある。チャック部５２を解除するために、回転体４７の上方にはチャック解除用カバー５３が取り付けてあり、このカバー５３をスプリング５４の付勢力に対向して押圧することで、チャック部５２に保持されている回転切削工具３９を開放するように構成されている。そして、第３供給路４３と第３回収路４４の末端はそれぞれ回転体４７の外周近傍で回転体収容空間４６に露出しており、医療用ハンドピース１２の使用時（回転切削時）に第３供給路４３を通じて供給される圧力流体が回転体４７に当たってこれを回転した後、第３回収路４４を通じて排出されるようになっている。
【００２４】
図２Ａに戻り、供給部１４は、筐体１１に形成された第１容器収容部５５と第２容器収容部５６を備えており、それぞれに洗浄液又は潤滑油などのメンテナンス用流体（第２のメンテナンス用流体）を収容した圧力容器の第１流体供給容器（スプレーボンベ）５７と第２流体供給容器５８が収容できるようにしてある。筐体１１の側部にはエアフィルタ５９が取り付けてあり、外部の圧縮空気供給源６０から供給された気体（空気）を所定の圧力に減圧できるようにしてある。
【００２５】
輸送部１５は、第１流体供給容器５７，第２流体供給容器５８、第１のメンテナンス用流体である圧縮空気を供給する圧縮空気供給源６０と医療用ハンドピース１２とを結ぶ回路を備えている。図８Ａに示すように、この回路において、エアフィルタ５９に接続された空気流路（配管）６１は、エアフィルタ５９に接続された基端側近傍に減圧装置６２を備えており、末端側が複数（本実施形態では４つ）の空気流路分岐管６２ａ〜６２ｄに分岐している。各空気流路分岐管６２ａ〜６２ｄは、空気開閉弁６３ａ〜６３ｄを備えており、その末端が開閉蓋１９に固定されたコネクタ６４ａ〜６４ｄに接続されている。コネクタ６４ａ〜６４ｄは、開閉蓋１９を閉じたときに筒状容器用蓋体２３に固定された共通アダプタ２９に係合してこれと流体的に接続するように構成されて配置されている（図２Ａ参照）。同様に、第１流体供給容器５７に接続された流体流路（配管）６５は、第１流体供給容器５７に接続された基端側近傍に流体開閉弁６６を備えており、末端側が複数（本実施形態では３つ）の流体流路分岐管６７ａ〜６７ｃに分岐している。また、各流体流路分岐管６７ａ〜６７ｃは流体開閉弁６８ａ〜６８ｃを備えており、その末端が空気流路分岐管６２ａ〜６２ｃに空気開閉弁６３a〜６３cとコネクタ６４a〜６４cの間で接続されて合流している。また、第２流体供給容器５８に接続された一本の流体流路（配管）６９は、第２流体供給容器５８に接続された基端側近傍に流体開閉弁７０を備えており、残り一つの空気流路分岐管６２ｄに、空気開閉弁６３ｄとコネクタ６４ｄの間で接続されて合流している。なお、図８Ａにおいて、コネクタ６４d、共通アダプタ２９を介して流体流路６９に接続される医療用ハンドピース１２’は、エアスケーラハンドピースで、回転工具、すなわちチャック部を備えていないものである。したがって、ノズル４０は不要であり、医療用ハンドピース１２’に対応する共通アダプタ２９は洗浄用のノズルを備えていない。なお、本発明の実施例では、例えば医療用ハンドピース１２としてエアータービンハンドピース等のチャック部を備えたハンドピースを想定すると共に、医療用ハンドピース１２’としてエアスケーラハンドピース等のチャック部を備えないものを想定し、双方を同時に装着してメンテナンス処理が可能な構成とするために、流体流路６５、６９の２系統を備えたメンテナンス装置を示しているが、チャック部を備えた医療用ハンドピースを対象とする場合又はチャック部を備えていない医療用ハンドピースだけを対象とする場合は必ずしも同時に２系統を備える必要が無く、対応するいずれか１系統のみ備えても構わない。
【００２６】
図２Ａ，図３に示すように、回収部１６は、容器収容空間１８の下方に垂直に配置された接続管７１を有する。接続管７１は、容器収容空間１８に容器１７を収容した状態で該容器１７の排出口２５に接続するように構成されて配置されている。また、接続管７１の下端はフィルタ７２が接続されており、接続管７１を通じて落下してくる流体に含まれる異物が該フィルタ７２で捕捉されるようにしてある。さらに、フィルタ７２の下方には回収容器７３が着脱自在に配置されており、フィルタ７２を通じて落下した液体を回収容器７３で回収するようにしてある。
【００２７】
このように構成されたメンテナンス装置１０の動作を説明する。まず、図２Ａ、図３に示すように、輸送部１５の第１容器収容部５５と第２容器収容部５６には、医療用ハンドピース１２、１２’の洗浄と潤滑に適した流体を収容した第１流体供給容器５７と第２流体供給容器５８が装着される。例えば、歯科用ハンドピースについてみると、複数の歯科用機器製造メーカより多数の歯科用ハンドピースが提供されており、それらの構成等は各メーカ独自の工夫が為されている。そのため、各メーカは自社のハンドピースの洗浄と潤滑に最適な組成を有する流体を収容した容器を提供している。したがって、メンテナンスの対象とするハンドピースの種類に応じた流体供給容器、本実施例では第１流体供給容器５７，第２流体供給容器５８を、対応する容器収容部５５，５６に装着して配管に接続する。同様に、エアフィルタ５９が圧縮空気供給源６０に接続される。
【００２８】
次に、図３の分解図に示すように、収容部１３から蓋体２３を取り出し、この蓋体２３の内面を上向きにした状態（上下反転した状態）で、医療用ハンドピース１２、１２’に対応する個別アダプタ３３を共通アダプタ２９に接続する。そして、この個別アダプタ３３に医療用ハンドピース１２および図３では図示しない、上述の医療用ハンドピース１２’の基端を接続して固定する。また、図２Ｂに示すように、チューブ３８の先端ノズル４０を円筒チャック部５２に挿入して固定する。ノズル４０の装着は、医療用ハンドピース１２に回転切削工具を装着する方法と同様に行われ、装着した状態でノズル４０は医療用ハンドピース１２に固定される。
【００２９】
医療用ハンドピース１２、１２’を装着した蓋体２３は、再び上下反転して医療用ハンドピース１２、１２’を下方に向け、これら医療用ハンドピース１２、１２’が容器２２の内側に収まるように、容器２２の上端開口部に設置される。次に、筐体１１の開閉蓋１９を閉じ、ロック機構２１をロックする。これにより、開閉蓋１９に設けたコネクタ６４ａ〜６４ｄが共通アダプタ２９に接続され、図８Ａに示すように、第１流体供給容器５７と圧縮空気供給源６０が、開閉弁等を介して、医療用ハンドピース１２に接続され、同様に第２流体供給容器５８と圧縮空気供給源６０が、医療用ハンドピース１２’に接続される。
【００３０】
この状態で、図示しない制御装置のメンテナンス処理開始スイッチをオンすると、図８Ａに示すように、流体流路６５、６９上の各流体開閉弁６６、７０が開放され、医療用ハンドピース１２、１２’が接続されている流路と流体的に接続された各分岐管６２ａ〜６２ｄ、６７ａ〜６７ｄにある各開閉弁６３ａ〜６３ｄ、６８ａ〜６８ｃが開放される。その結果、流体供給容器５７，５８から供給される流体（洗浄液、潤滑液）と圧縮空気供給源６０から供給される圧縮空気が混合され、両者の混合流体が医療用ハンドピース１２、１２’に供給される。図３と図４に示す医療用ハンドピース１２について説明すれば、混合流体の一部は個別アダプタ３３に形成されている第２供給路３６から医療用ハンドピース１２の内部に形成されている第３供給路４３へと供給され、先端ヘッド部の内部にある軸受部４８，４９と回転体４７の周りに噴射され、それら軸受部４８，４９と回転体４７に存在する異物を洗浄し、潤滑する。噴射された混合流体は、その一部が軸受部４８，４９の隙間を通って外部に流出するが、その殆どは医療用ハンドピース１２の内部に形成されている第３回収路４４から個別アダプタ３３の第２回収路３７と共通アダプタ２９の第１回収路３１を通り、蓋体２３の密閉空間２８を介して、流体回収管３２から容器１７の底部へと案内される。一方、混合流体の一部は、個別アダプタ３３の第２供給路３６から分岐した供給路３８aを形成するチューブ３８を通り、ノズル４０の噴射孔４１，４２から霧化されて医療用ハンドピース１２のチャック部５２に噴射され、このチャック部５２を洗浄し潤滑する。そして、チャック部５２に噴射された流体は、ノズル４０の周囲を通ってノズル４０の基端側から外部に流出し、容器１７の底部に落下する。なお、第３供給路４３から供給される流体の圧力によって回転体４７には回転力が付与される。しかし、回転体４７と一体的に形成されているチャック部５２が保持しているノズル４０はチューブ３８に接続されているために回転不能であるため、回転体４７が回転することはない。
【００３１】
図１に示すように、容器１７の底部に落下した流体は、すり鉢状態に形成された容器底面によってその中央の排出口２５に集められ、接続管７１を介してフィルタ７２に送られ、そこで異物が回収された後、回収容器７３に落下捕集される。
【００３２】
なお、図５Ｂと図５Ｃに示すように、ノズル４０の外周に溝部８１や突起８２等を形成することによってノズル４０の外面とチャック部５２の内面との間に、ノズル４０の基端に向かって流体の流れる流路８３，８４を形成すれば、この流路８３，８４に沿って流体が良好に流れる。そのため、流体の供給と排出が効率良く行われるため、洗浄効果が良くなる。
【００３３】
開閉弁６３ａ〜６３ｄ、６８ａ〜６８ｃの開度は、制御コンピュータによって周期的に変化させてもよい。この場合、軸受部４８，４９やチャック部５２に噴射される流体の圧力が周期的に変化するため、洗浄効果が更に良くなる。
【００３４】
洗浄及び潤滑が終わると、開閉弁６３ａ〜６３ｄ、６８ａ〜６８ｃを閉じ、流体と空気の供給を遮断する。次に、ロック機構２１を開放して開閉蓋１９を開け、容器１７とその蓋体２３を容器収容空間１８から取り出す。また、蓋体２３を上下逆にして、ノズル４０を医療用ハンドピース１２から取り外し、蓋体２３から医療用ハンドピース１２、１２’を取り外して余分な付着流体を除去する。さらに、個別アダプタ３３を蓋体２３から取り外す。そして、容器１７の内面、蓋体２３、個別アダプタ３３を洗浄する。
【００３５】
このように、上述したメンテナンス装置１０によれば、医療用ハンドピース１２、１２’の洗浄と潤滑は、流体流出用の排出口２５を除いて完全に密閉された容器１７の内部に医療用ハンドピース１２、１２’を収容し、噴射した流体が実質的に容器１７の外部に飛散しない状態で行われる。したがって、メンテナンス装置１０を清潔な状態に維持できる。
【００３６】
また、医療用ハンドピース１２はその軸受部４８，４９だけでなく、チャック部５２にもメンテナンス液が供給されて洗浄、潤滑が行われる。そのため、チャック部に残っている磨耗粉も完全に除去することができる。したがって、チャック部５２の寿命のみならず、医療用ハンドピース１２の寿命も長くなる。
【００３７】
さらに、個別アダプタ（接続子）３３を利用して任意の形状や大きさのハンドピースにも対応できるように構成されているため、ハンドピースの種類に応じた個別アダプタを用意しておくことで、一台のメンテナンス装置で複数のメーカの複数種類のハンドピースを一度にメンテナンスできる。
【００３８】
なお、本発明の適用は医療用ハンドピースの有する軸受部の形態によって限定されるものでない。例えば、ハンドピースはボール軸受を有するものに限るものでなく、空気軸受部（流体軸受部）を有するものにも適用可能である。
【００３９】
また、ハンドピースに供給するメンテナンス用流体は特定の種類の液体や気体に限定されるものでなく、種々の材料が使用可能である。例えば、上述の実施の形態では、スプレーボンベにメンテナンス用流体を収容する例を示したが、これに限らず、液体の容器と噴霧用ガスを別々に収容してもよいし、ガスの代りに圧縮空気を使ってもよい。
【００４０】
さらに、圧縮空気と洗浄液の供給は、同一の又は異なる間隔をあけて、断続させてもよいし、強弱を付けてもよい。
【００４１】
さらにまた、メンテナンス用流体の供給は、スプレーボンベに限るものでない。例えば、図８Ｂに示す形態では、メンテナンス用流体の供給源にスプレーボンベを用いずにメンテナンス用流体と圧縮空気供給源から供給される圧縮空気とを混合させて噴霧化したり、少量のメンテナンス用流体のみを供給する構成が示されている。この構成は、メンテナンス用流体の供給源が異なる点を除き、図８Ａの構成と同じであり、圧縮空気供給源１０１に接続した空気流路１１１、１２１には、電磁弁１１２、１２２がそれぞれ設けられており、メンテナンス用流体供給のＯＮ／ＯＦＦ制御をしている。第１流体供給容器１１３と第２流体供給容器１２３に気密に収容されたメンテナンス用流体１１４と１２４それぞれの表面が、空気流路１１１、１２１に接続した管路１１５と管路１２５からの空気に圧迫され、押し出されたメンテナンス用流体１１４と１２４が第１流体供給容器１１３と第２流体供給容器１２３それぞれの底部に入り口が設けられた管路１１６と管路１２６を通り、空気流路１１１、１２１と管路１１５と管路１２５が合流する地点で噴霧化して流体流路６５、６９に流入するようになっている。空気流路１１１、１２１は、メンテナンス用流体１１４と１２４を噴霧化させるために、区間１１７、１２７において連通しているが、メンテナンス用流体は噴霧状である必要はないので、空気流路１１１、１２１を、区間１１７、１２７において、連通しないようにして、液状のメンテナンス用流体のみ送るようにしても構わない。
【００４２】
図８Ｃも、メンテナンス用流体の供給源にスプレーボンベを用いない構成であり、周知のルブリケータで噴霧状のメンテナンス用流体を供給する構成である。メンテナンス用流体の供給方式が異なる以外は、図８Ａの構成と同じである。この構成では、メンテナンス用流体１１４と１２４は、それぞれ周知のルブリケータ１３２、１４２中に入れられており、噴霧状になって、流体流路６５、６９に流入するようになっている。また、流体流路６５には安全弁６６が設けられ、流体流路６９には流体開閉弁７０が設けられている。
【００４３】
また、上述の実施形態ではノズル４０が回転不能であるため、このノズル４０を保持するチャック部５２と回転体４７も回転しないが、ノズル４０とチューブ３８をスイベルジョイントなどで回転自在に連結し、メンテナンス時に回転体４７とチャック部５２がノズル４０と一緒に回転するようにしてもよい。
【００４４】
そして、上述の実施形態は圧縮空気で駆動される医療用ハンドピースに限るものでなく、電動モータで駆動する医療用ハンドピースにも適用可能である。
【００４５】
次に、実施の形態２にかかるメンテナンス装置を説明する。図９Ａ〜図９Ｄに示すように、実施の形態２のメンテナンス装置は、一つの制御ユニット１０００と、この制御ユニット１０００によって制御される一つ又は複数の洗浄ユニット（処理ユニット）１１００から構成されている。制御ユニット１０００と各洗浄ユニット１１００は、互いに分離、接続可能である。図示する例では、一つの制御ユニット１０００に３つの洗浄ユニット１１００（第１〜第３の洗浄ユニット１１００Ａ、１１００Ｂ、１１００Ｃ）が接続されているが、制御ユニット１０００に接続される洗浄ユニット１１００の数は限定的ではない。また、図示する例では、制御ユニット１０００の傍に３つの洗浄ユニット１１００が隣接して配置されているが、これらの洗浄ユニット１１００は制御ユニット１０００から離して別々の場所（例えば、医院内の異なる場所）に配置することもできる。さらに、３つの洗浄ユニット１１００はすべて同一の外観（形状及び大きさ）を有するが、３つの洗浄ユニット１１００が異なる外観を有する場合も当然有り得る。
【００４６】
まず、制御ユニット１０００について説明すると、この制御ユニット１０００は、筐体１００１を備えている。筐体１００１には、その前面に操作パネル１００２が配置されている。また、筐体１００１は、図１３Ａに示すように、圧力空気（第１のメンテナンス用流体）を供給する圧力空気供給源（第１の流体供給源）１００３と、この圧力空気供給源１００３に対して空気供給路１００４を介してシリアルに接続されたフィルタ１００５、減圧弁１００６、電磁弁１００７、洗浄ユニット接続用コネクタ１００８を備えている。なお、圧力空気供給源１００３は、圧力空気収容ボンベであってもよいし、離れた場所に設置されたボンベに対して流体的に接続された接続器具であってもよい。
【００４７】
次に、洗浄ユニット１１００について説明すると、この洗浄ユニット１１００は、上述した実施の形態１におけるメンテナンス装置１０に類似の構成を有する。したがって、以下の実施の形態２の具体的な説明において、実施の形態１で説明した部材又は部分に対応する部材又は部分については、実施の形態１で採用した符号に１００を加えた符号を付す。具体的に説明すると、図１０と図１１に詳細に示すように、各洗浄ユニット１１００は、金属又はプラスチックの筐体１１１を有する。筐体１１１は、概略、医療用ハンドピース、例えば歯科用ハンドピース１１２を収容するための収容部１１３と、洗浄液や潤滑油などのメンテナンス用流体（液体、気体、または気液混合物）を供給する供給部１１４と、供給部１１４から医療用ハンドピース１１２にメンテナンス用流体を輸送する輸送部１１５と、医療用ハンドピース１１２の洗浄等に消費された流体を回収する回収部１１６を備えている。
【００４８】
収容部１１３は、複数の医療用ハンドピース１１２を収容するための容器１１７を有する。容器１１７は、筐体１１１に斜めに形成された容器収容空間（容器収容室）１１８に斜め上方から着脱できるようにしてある。容器１１７は、上方を開放した筒状の容器本体（第２の容器部分）１２２と、容器本体１２２の上部開口部を開閉する蓋体（第１の容器部分）１２３からなる。容器本体１２２と蓋体１２３の環状接触部分にはＯリングゴムなどのシール材が設けられ、これにより容器本体１２２と蓋体１２３との間が完全にシールできるようにしてある。図示するように、本実施形態では、容器１１７を覆う別の開閉蓋が存在せず、容器１１７が容器収容空間１１８の開閉蓋の両方を兼ねている。したがって、容器本体１２２又は蓋体１２３にはロック機構（図示せず）が設けられ、このロック機構により容器１１７が筐体１１１に固定できるようにしてある。容器本体１２２は、内部に筒状空間１２４を形成しており、図示するように、容器収容空間１１８に斜めに装着した状態で最下部に位置する底部外周近傍部分に排出口１２５が形成されている。実施形態１と同様に、容器本体１２２と蓋体１２３の表面、少なくとも洗浄液や潤滑油などのメンテナンス用流体が付着する内面部分は、ポリテトラフルオロエチレンなどの撥水性材料によって被覆されている。また、その内面部分は抗菌処理してもよい。
【００４９】
略円盤状の蓋体１２３は、その内部に流体排出空間１２８Ａと、複数の流体供給路１２８Ｂが形成されている。図示するように蓋体１２３を容器本体１２２に組み合わせた状態で下に位置する底部外周近傍部分には、流体回収管１３２が固定されている。流体回収管１３２は、流体排出空間１２８Ａに接続されており、流体排出空間１２８Ａに排出された流体を流体回収管１３２から容器本体１２２の筒状空間１２４に排出するようにしてある。なお、蓋体１２３の形状は、略円盤状に限らず、容器本体１２２をシールできればよいので、適宜の形状で構わない。蓋体１２３の下部（容器１１７の筒状空間１２４に対向する下面部分）１２６には、複数の共通アダプタ１２９が固定されている。そして、各流体供給路１２８Ｂの末端が対応する共通アダプタ１２９に接続されており、流体供給路１２８Ｂを介して供給されたメンテナンス用流体が共通アダプタ１２９に供給されるようになっている。また、共通アダプタ１２９の流体回収路３７，４４（図４参照。共通アダプタ２９の第２回収路３７が共通アダプタ１２９にも存在し、ハンドピース１２の第３回収路４４がハンドピース１１２にも存在する。）が流体排出空間１２８Ａに接続されており、共通アダプタ１２９から排出される流体が流体排出空間１２８Ａ、流体回収管１３２を介して、容器本体１２２の筒状空間１２４に排出されるようになっている。ところで、医療用ハンドピースに限らず、各共通アダプタ１２９と、これに接続される個別アダプタ１３３やそれに付属する部分（例えば、流体供給路、流体回収路、接続部、チューブ、ノズル等）の構成及び機能は、図４に示す対応するものと同一又は類似である。したがって、それらの部品等の説明は省略する。ただし、説明を省略した部品等であって以下の説明に表れる部品等については、実施の形態１で付した符号に１００を加えた符号を用いる。
【００５０】
図１０及び図１１に戻って説明すると、流体の供給部１１４は、筐体１１１に形成された容器収容部１５５を備えており、そこに洗浄液又は潤滑油などのメンテナンス用流体（第２のメンテナンス用流体）を収容した流体供給容器（第２の流体供給源）１５７が収容できるようにしてある。流体供給容器１５７は、国内で広く販売されている小型携帯用のガスボンベと同様に、筒状の圧力容器本体１５７０と、この圧力容器本体１５７０の中心軸上に設けられた流体噴射ノズル１５７１を備えている。図１４Ａと図１４Ｂに詳細に示すように、流体噴射ノズル１５７１は、通常の非液体噴射状態では図１４Ａに示す上昇位置に位置決めされており、この上昇位置から下方に（すなわち、容器の内部に向かって）押し下げられると該流体噴射ノズル１５７１の上端開口部（流体噴射口）から圧力流体を噴射するように構成されている。
【００５１】
図１０，図１１に戻り、容器収容部１５５の上部には、流体供給容器１５７の上端の流体噴射ノズル１５７１を受けるコネクタ１５７５（後に詳細に説明する。）が固定されている。容器収容部１５５の下部には、流体供給容器１５７の底部を支持すると共に流体供給容器１５７の流体噴射ノズル１５７１をコネクタ１５７５に対して付勢するための容器支持機構１５７６が設けてある。図示する実施形態において、容器支持機構１５７６は、流体供給容器１５７の底部を受ける支持ブロック１５７７と、この支持ブロック１５７７を上方に付勢し、流体噴射ノズル１５７１をコネクタ１５７５に一定の力で押し付けるばね１５７８を備えている。したがって、流体供給容器１５７を供給部１１４に装着する場合、流体供給容器１５７の底部を支持ブロック１５７７に係合した状態で、ばね１５７８の付勢力に対抗しながら、流体噴射ノズル１５７１がコネクタ１５７５の下方に位置するまで流体供給容器１５７で支持ブロック１５７７を押し下げ、次に、流体噴射ノズル１５７１をコネクタ１５７５の直下に位置させた状態で流体供給容器１５７に加えている力を緩め、流体供給容器１５７の流体噴射ノズル１５７１をコネクタ１５７５に装着する。
【００５２】
上述した簡易ボンベからなるハンドピースメンテナンス用流体供給容器は、日本国内だけでも、医療用ハンドピース製造メーカの数（約１０社）だけ異なる種類のものが存在し、しかも各製造メーカから提供されている流体供給容器１５７の大きさ（少なくとも軸方向長さ）はすべて違っている。ただし、流体供給容器１５７の流体噴出ノズルは共通のものが使用されている。そのため、本実施の形態では、図１２に示すように、第１〜第３の洗浄ユニット１１００Ａ〜１１００Ｃは異なる製造メーカの医療用ハンドピースを処理の対象としており、各洗浄ユニット１１００Ａ〜１１００Ｃに装着されている各流体供給容器１５７Ａ〜１５７Ｃは他の洗浄ユニットに装着されている流体供給容器と、容器本体１５７０Ａ〜１５７０Ｃの軸方向長さが違っている。
【００５３】
そのため、第１の洗浄ユニット１１００Ａには、流体供給容器（第２の流体供給源）１５７Ａと、この流体供給容器１５７Ａの形状と大きさ（底部形状及び縦方向長さ）に対応する形状と大きさ（底部形状及び縦方向長さ）を有するブロック１５７７Ａが容器収容部１５５Ａに設けてある。また、第２の洗浄ユニット１１００Ｂには、流体供給容器１５７Ｂと、この流体供給容器１５７Ｂの形状と大きさ（底部形状及び縦方向長さ）に対応する形状と大きさ（底部形状及び縦方向長さ）を有するブロック１５７７Ｂが容器収容部１５５Ｂに設けてある。さらに、流体供給容器１５７Ｃと、この流体供給容器１５７Ｃの形状と大きさ（底部形状及び縦方向長さ）に対応する形状と大きさ（底部形状及び縦方向長さ）を有するブロック１５７７Ｃが容器収容部１５５Ｃに設けてある。そして、図示するように、各洗浄ユニットにおける流体供給容器の軸方向長さとブロックの軸方向長さとの合計は、他の洗浄ユニットのそれと等しくしてある。つまり、各洗浄ユニットのブロックの軸方向長さが、ばね１５７８とコネクタ１５７５との間の距離を全ての洗浄ユニットで同一に保つように、各洗浄ユニットに装着される流体供給容器の軸方向長さに応じて調整されている。したがって、各洗浄ユニットではそれぞれの流体供給容器のノズルが一定の押圧力でコネクタに押し付けられて接続されるため、一定の流体供給性能が得られる。
【００５４】
図１３Ａに示すように、輸送部１１５は、概略、制御ユニット１０００から供給された圧力空気を各医療用ハンドピース１１２に供給するための空気制御回路１１０１と、流体供給容器１５７から供給された流体を医療用ハンドピース１１２に供給するための流体制御回路１１０２から構成されている。空気制御回路１１０１は、空気供給路（空気供給管）１１０３を備えている。この空気供給路１１０３は、基端部にコネクタ（第１の接続部）１１０４を備えており、このコネクタ１１０４が制御ユニット１０００のコネクタ１００８（出口）に接続可能としてある。空気供給路１１０３の末端側は、例えば電磁弁１１０５ａ〜１１０５ｃを有する分岐路（分岐管）１１０６ａ〜１１０６ｃが接続されている。そして、各分岐路１１０６ａ〜１１０６ｃの末端が、実施の形態１と同様に、共通アダプタ１２９を介して、医療用ハンドピース１１２に接続されている。また、空気供給路１１０３は、別の電磁弁１１０５ｄを介してコネクタ１５７５（図１０、図１２参照）に接続されており、後に詳細に説明するように、電磁弁１１０５ｄを制御することによって、流体供給容器１５７から医療用ハンドピース１１２に対する流体の供給を制御するようにしてある。さらに、空気供給路１１０３の末端は、コネクタ（処理ユニット接続部、第２の接続部）１１０７に接続されている。コネクタ１１０７は、これに別のコネクタが接続されていない状態では空気供給路１１０３の末端を遮断し、別の洗浄ユニット１１００の対応する基端側コネクタ１１０４が接続されたときに、コネクタ１１０７が空気供給路１１０３の末端を開放するようにしてある。したがって、一つの洗浄ユニット１１００のコネクタ１１０７に対して別の洗浄ユニット１１００のコネクタ１１０４を接続するだけで、下流側に接続された洗浄ユニット１１００に対して圧力空気が供給可能となる。換言すれば、個々の洗浄ユニット１１００を制御ユニット１０００に接続する必要がないため、空気供給回路の配管が極めて容易になる。一方、流体制御回路１１０２は、流体供給路（流体供給管）１１０８を備えており、その基端側は電磁弁１１０９を介してコネクタ１５７５に接続されている。また、流体供給路１１０８の末端側は、電磁弁１１１０ａ〜１１１０ｃを有する分岐路（分岐管）１１１１ａ〜１１１１ｃを介して、空気供給用分岐路１１０６ａ〜１１０６ｃに接続されており、これにより空気と流体それぞれが各医療用ハンドピース１１２に供給されるようになっている。
【００５５】
図１４Ａを参照してコネクタ１５７５について詳細に説明する。コネクタ１５７５は、中空筒状（例えば中空円筒状）のバルブ本体（ハウジング）１２０１に、上下方向の中心軸１２０２を中心とする円形断面の貫通孔１２０３が形成されている。実施の形態において、貫通孔１２０３は、大径の上段貫通孔部分１２０４と、小径の下段貫通孔部分１２０５と、これら２つの貫通孔部分１２０４、１２０５の間に配置され、上段貫通孔部分１２０４よりも小径で且つ下段貫通孔部分１２０５よりも大径の中段貫通孔部分１２０６を有する。そして、上段貫通孔部分１２０４の上部開口部を蓋体１２０７で密閉し、上蓋体１２０７の下にピストン室１２０８が形成されている。ピストン室１２０８には、ピストン１２０９が収容されている。ピストン１２０９は、図１４Ａに示すように、蓋体１２０７によって上方への移動が規制される上昇位置と、図１４Ｂに示すように、上段貫通孔部分１２０４と中段貫通孔部１２０６の間に形成された段部１２１０によって下方への移動が規制される下降位置との間を移動できるようにしてある。また、上段貫通孔部分１２０４の内周面とこれに対向するピストン１２０９の外周面との間は、適当な密封部材によって密封されている。ピストン１２０９が上昇位置又は下降位置のいずれにあっても、ピストン１２０９の上には圧力空気供給室１２１１が形成されている。圧力空気供給室１２１１を囲むバルブ本体部分には圧力空気供給孔１２１２が形成され、この圧力空気供給孔１２１２が電磁弁１１０５ｄ（図１３Ａ参照）に接続されている。また、上段貫通孔部分１２０４の下端近傍には、バルブ本体１２０１を貫通してピストン室１２０９と外部（大気）を連通するリリース孔１２１３が形成されている。
【００５６】
図示するように、ピストン１２０９は、中央下部に軸部１２１４を一体的に備えている。軸部１２１４は、中段貫通孔部分１２０６の横断面とほぼ同一の横断面を有し、ピストン１２０９の上昇・下降と共に、中段貫通孔部分１２０６の中を上下に移動するようにしてある。中段貫通孔部分１２０６の内周面と軸部１２１４の外周面との間は適当な密封部材で密封されている。軸部１２１４は、その中段部分から下の部分を細くして軸部小径部１２１５が形成されており、この軸部小径部１２１５と中段貫通孔部分１２０６との間に形成された環状の空間１２１６にばね１２１７が収容され、このばね１２１７の付勢力によってピストン１２０９が図１４Ａの上昇位置に付勢されている。
【００５７】
環状空間１２１６の外側にはバルブ本体１２０１を貫通する貫通孔１２１８が形成され、この貫通孔１２１８を介して環状空間１２１６が流体供給路１１０８に接続されている。軸部１２１４には、その下端面から上方に向かって所定の深さを有する流体通路１２１９が形成されている。また、流体通路１２１９の上部には、軸部小径部１２１５を貫通して環状空間１２１６に連通する別の流体通路１２２０が形成されている。
【００５８】
下段貫通孔部分１２０５の内径は流体噴射ノズル１５７１の外径とほぼ等しく、この下段貫通孔部分１２０５にその下方から流体噴射ノズル１５７１が挿入できるようにしてある。また、流体噴射ノズル１５７１の外周面と下段貫通孔部分１２０５の内周面との間は適当な密封部材が設けてあり、コネクタ１５７５に流体噴射ノズル１５７１が装着された状態で両者の間が密封されるようにしてある。下段貫通孔部分１２０５の上下方向の長さは、コネクタ１５７５に流体噴射ノズル１５７１が装着された状態で、図１４Ａに示す上昇位置にあるピストン１２０９が流体噴射ノズル１５７１に接触せず、また、図１４Ｂに示す下降位置にあるピストン１２０９が流体噴射ノズル１５７１を下方に付勢して流体噴射状態に設定するように決められている。
【００５９】
このように構成された流体噴射ノズル１５７１とコネクタ１５７５の組み合わせによれば、流体供給容器１５６が容器収容部１５５に収容され、流体噴射ノズル１５７１がコネクタ１５７５に装着された状態で、図１４Ａに示すように、ピストン１２０９はばね１２１７の付勢力によって上昇位置にあり、流体噴射ノズル１５７１も上昇位置（非流体噴射位置）にある。したがって、流体供給容器１５６から流体が供給されることはない。流体を供給する場合、図１３Ａに示すように、制御ユニット１０００からの信号に基づいて電磁弁１１０５ｄが開放され、制御ユニット１０００から空気供給路１１０３、電磁弁１１０５ｄを介して圧力空気供給室１２１１に圧力空気が供給される。その結果、図１４Ｂに示すように、ピストン１２０９がばね１２１７の付勢力に対抗して下降し、その下端（軸部小径部１２１５の下端面）が流体噴射ノズル１５７１の上端を押圧してこれを流体噴射位置に下降する。その結果、流体供給容器１５７に収容されている流体が、流体噴射ノズル１５７１を通じて噴射する。噴射した流体は、流体通路１２１９、１２２０、貫通孔１２１８を介して流体供給路１１０８に送り出され、図１３Ａに示すように、電磁弁１１０９と１１１０ａ〜１１１０ｃの制御に基づいて、医療用ハンドピース１１２に供給される。電磁弁１１０５ｄが切り換えられて圧力空気供給室１２１１への圧力空気の供給が停止すると、圧力空気供給室１２１１は電磁弁１１０５ｄを通じて大気に開放される。その結果、ピストン１２０９がばね１２１７の付勢力によって上昇し、図１４Ａの上昇位置に移動する。また、流体噴射ノズル１５７１が上昇して非流体噴射位置に移動する。なお、図１４Ａに示すように、ピストン１２０９が上昇位置にあるとき、ピストン１２０９と段部１２１０との間には空間が形成されており、そこには空気が存在している。この空気は、ピストン１２０９が図１４Ｂに示す下降位置に移動する際、リリース孔１２１３から大気に放出される。逆に、ピストン１２０９が図１４Ｂの下降位置から図１４Ａの上昇位置に移動する際、ピストン１２０９と段部１２１０との間に形成される隙間（空間）には、リリース孔１２１３から空気が進入する。このように、上述した構成のコネクタ１５７５を使用すれば、医療用ハンドピース１１２に流体を供給しない状態で、流体噴射ノズル１５７１は非流体噴射位置に保持されている。したがって、流体非供給時に不必要に流体供給容器１５７から流体が漏れることがないので、無駄な流体の消費が防止される。また、液体供給容器の圧力（流体圧力）が常時メンテナンス装置本体の流体供給路に加わることはないので、圧力流体（ガス）の漏れが無く、安全である。
【００６０】
図１５Ａは、制御ユニット１０００と洗浄ユニット１１００Ａ〜１１００Ｃの電気的接続を示している。なお、洗浄ユニット１１００Ａ〜１１００Ｃはすべて同一の構成を有するため、図面を簡略化するために、洗浄ユニット１１００Ｃの構成は図面から省略されている。図示するように、制御ユニット１０００は、スイッチ類や表示部を配置した操作パネル１００２（図９Ａ〜図９Ｃ参照）と、操作パネル１００２から入力された信号に基づいてシステムの全体を制御するマイクロコンピュータ２００１を備えており、このマイクロコンピュータ２００１に電磁弁１００７が接続されている。洗浄ユニット１１００Ａ〜１１００Ｃは信号線２０１０Ａ〜２０１０Ｃを備えており、それらの信号線２０１０Ａ〜２０１０Ｃがマイクロコンピュータ２００１にシリアルに接続されている。洗浄ユニット１１００Ａ〜１１００Ｃはまた、電磁弁駆動回路２０１１Ａ〜２０１１Ｃを備えており、それぞれの駆動回路２０１１Ａ〜２０１１Ｃに上述した複数の電磁弁１１０５ａ〜１１０５ｄ、１１０９、１１１０ａ〜１１１０ｃが接続されている。そして、制御ユニット１０００のマイクロコンピュータ２００１や電磁弁１００７は電源２００２に接続されており、同様に、洗浄ユニット１１００Ａ〜１１００Ｃに収容されている電磁弁駆動回路２０１１Ａ〜２０１１Ｃや電磁弁等は、それぞれの洗浄ユニット１１００Ａ〜１１００Ｃに設けた電力供給線２０１２Ａ〜２０１２Ｃを電源２００２にシリアルに接続することによって電力が供給されている。
【００６１】
図１０と図１１に戻って説明すると、流体の回収部１１６は、容器収容空間１１８の下端部に接続された接続管１７１を有する。接続管１７１は、容器収容空間１１８に容器１１７を収容した状態で該容器１１７の排出口１２５が接続するように構成されて配置されている。また、接続管１７１の下端はフィルタ１７２が接続されており、接続管１７１を通じて落下してくる流体に含まれる異物が該フィルタ１７２で捕捉されるようにしてある。さらに、フィルタ１７２の下方には流体の回収容器１７３が着脱自在に配置されており、フィルタ１７２を通じて落下した流体を回収容器１７３で回収するようにしてある。
【００６２】
このように構成されたメンテナンス装置は、実施の形態１のメンテナンス装置と同様に動作する。例えば、図１６に示すように、操作パネル１００２に設けたメンテナンス処理開始スイッチ（図示せず）をオンすると、制御ユニット１０００の電磁弁１００７が開放され、この制御ユニット１０００に接続された複数の洗浄ユニット１１００Ａ〜１１００Ｃに対して圧力空気が供給可能となる。この状態で、各制御ユニット１１００Ａ〜１１００Ｃでは、流体供給容器１５７を開放する電磁弁１１０５ｄが開放される。次に、電磁弁１１０５ｄが開放されている間、まず流体供給用の電磁弁１１１０ａ、１１０９が同時にそれぞれ所定時間開放される。その結果、流体供給容器１５７から流体供給路１１０８等を介して医療用ハンドピース１１２に液体が供給され医療用ハンドピース１１２の軸受部とチャック部が洗浄される。所定時間後、電磁弁１１１０ａ、１１０９は閉鎖される。次に、いま図１３Ａに示すように３本の医療用ハンドピース１１２が洗浄ユニットに装着されている場合、先に開放された電磁弁１１１０ａに対応する空気供給用電磁弁１１０５ａが所定時間開放される。その結果、流体供給容器１５７から供給された流体（洗浄液、潤滑液）が空気供給源１００３から医療用ハンドピース１１２に供給された圧縮空気により排出される。チャック部の洗浄に利用された流体は、容器１１７の底部に直接落下する。一方、軸受部の洗浄に利用された流体は、医療用ハンドピースの内部に形成された回収路、容器蓋体の流体排出空間１２８Ａ、流体回収管１３２を介して容器１１７に落下する。そして、容器１１７に回収された流体は、容器底面の排出口１２５に集められ、接続管１７１を介してフィルタ１７２に送られ、そこで異物が回収された後、回収容器１７３に落下捕集される。以下、同様に、残りの２本の医療用ハンドピースについても順番に同様の処理が行われて洗浄される。なお、図１６に示す制御は単なる一例であって、複数の医療用ハンドピースを同時に液体洗浄及び／又は空気洗浄することもできる。
【００６３】
実施の形態２においては、１つの制御ユニットに対し、複数の洗浄ユニットを接続可能であり、複数の洗浄ユニットを接続した場合は、上記のように１つの洗浄ユニット内で進行するメンテナンス処理の手順を、洗浄ユニットごとに、順次行うようにしてもよいし、装着するハンドピースの本数が各洗浄ユニットとも同じ場合は同時に行うようにしてもよい。
【００６４】
また、実施の形態２においては、１つの制御ユニットに対し、複数の洗浄ユニットが接続可能であることから、例えば、同一のメーカによるハンドピースであっても、その種類や本数が増えた場合に、洗浄ユニットのみ増設することにより、対応が可能である。
また、使用するメンテナンス用流体の種類を増やしたい場合も、追加するメンテナンス用流体の数に合わせて洗浄ユニットのみ増設することで、対応が可能である。
【００６５】
このように、実施の形態２によれば、各洗浄ユニット１１００に別々の流体供給容器を装着することができる。そのため、ある洗浄ユニットはＡ製造メーカの医療用ハンドピースだけを洗浄し、別の洗浄ユニットでは別のＢ製造メーカの医療用ハンドピースだけを洗浄するようにシステムを構成することができる。結果、各製造メーカから提供されている医療用ハンドピースを対応する製造メーカの流体で適正に洗浄することができるので、各医療用ハンドピースに所望の耐久性が得られる。また、各製造メーカの製品に対応する流体供給容器を備えた洗浄ユニットを院内に配置することができる。
なお、以上の実施の形態２の例では、制御ユニットと各洗浄ユニットが全く別体であり、それらの組み合わせからなる構成を挙げたが、制御ユニットと洗浄ユニットが一体として組み合わされた構成に、別の洗浄ユニットが接続可能である構成にしても構わない。
【００６６】
図１３Ｂ及び図１５Ｂは制御ユニット１０００と洗浄ユニット１１００Ａが一体となった構成であり、この一体となった制御ユニット１０００と洗浄ユニット１１００Ａに対し、別体の洗浄ユニット１１００Ｂが接続可能となっている。制御ユニット１０００と洗浄ユニット１１００Ａが一体となった以外は図１３Ａの構成と同じなので、説明を省略する。
【００６７】
また、第１の流体供給源、例えば圧力空気供給源は必ずしも制御ユニットの内部になくとも、制御ユニットの外部に配置してもよい。
【００６８】
図１３Ｃと図１５Ｃは圧力空気供給源を制御ユニットの外部に、独立した外部圧力空気供給源ユニット３０００として配置した例であり、電磁弁の開閉制御を制御ユニット１０００より受けている。その他の点は図１３Ａの構成と同じなので、説明を省略する。
【００６９】
図１３Ａにおいては、制御ユニット１０００に接続した１つの洗浄ユニット１１００Ａの空気供給路１１０３にコネクタ１１０７を設け、空気供給路１１０３の下流側に別体の洗浄ユニット１１００Ｂを接続していく構成であるが、接続方法は、これに限定されない。
【００７０】
図１３Ｄ１と図１３Ｄ２は、制御ユニット１０００側に、複数のコネクタ１００８（出口）を設けておき、各洗浄ユニット１１００Ａ、１１００Ｂ、１１００Ｃ…のコネクタ１１０４と直接接続する構成である。コネクタ１００８、１１０４は、互いに接続すれば連通し、接続を解除すれば閉塞される急速継手、いわゆるカチット方式のものであることが望ましい。この構成によれば、洗浄ユニット１１００Ａにおいて、コネクタ１１０４の下流で管路の破損が生じても、破損した管路を切り離せば別の洗浄ユニット１１００Ｂ、１１００Ｃ…に影響を生じないという利点がある。
【００７１】
図１３Ｅ１は、制御ユニット１０００側から伸びた空気供給路１００４を分岐させ、各分岐の末端に複数のコネクタ１００８（出口）を設けておき、各洗浄ユニット１１００Ａ、１１００Ｂ、１１００Ｃ…のコネクタ１１０４と接続する構成である。コネクタ１００８、１１０４は、互いに接続すれば連通し、接続を解除すれば閉塞される急速継手、いわゆるカチット方式のものであることが望ましい。この構成によれば、図１３Ｄの構成と同様、洗浄ユニット１１００Ａにおいて、コネクタ１１０４の下流で管路の破損が生じても、別の洗浄ユニット１１００Ｂ、１１００Ｃ…に影響を生じないという利点の他、制御ユニット１０００と各洗浄ユニット１１００Ａ、１１００Ｂ、１１００Ｃ…との間が隔たっている場合に、全体の管路の長さが短くて済むという利点がある。
【００７２】
図１７Ａと図１７Ｂに、容器支持機構の他の形態を示す。図示する容器支持機構２５００において、縦型円筒形の支持ブロック２５０１は、３種類の大きさの流体供給容器を支持できるように構成されている。具体的に、支持ブロック２５０１の上部（上面）には、中心軸２５０２（図面上、中心軸２５０２は支持ブロック２５０１の中心軸に一致して表示してある。）を中心とする円形横断面の窪みからなる第１の容器底支持部２５０３Ａが形成されている。また、支持ブロック２５０１の下部（下面）には、中心軸２５０２を中心とする円形横断面の窪みからなる第２の容器底支持部２５０３Ｂが形成されている。さらに、第２の容器底支持部２５０３Ｂの窪みを囲っている環状壁２５０４の下端内周側角部を切除して中心軸２５０２を中心とする環状の段部を形成することによりそこに第３の容器底支持部２５０３Ｃが形成されている。これら第１から第３の容器底支持部２５０３Ａ，２５０３Ｂ，２５０３Ｃの内径は異なり、実施の形態では、第１の容器底支持部２５０３Ａの内径が一番大きく、第２の容器底支持部２５０３Ｂの内径が一番小さくしてある。そして、第１の容器底支持部２５０３Ａと第２の容器底支持部２５０３Ｂを仕切っている隔壁２５０５には、中心軸２５０２を中心とする貫通孔２５０６が形成されている。
【００７３】
支持ブロック２５０１を昇降する昇降機構２５１０は、筐体１１１（図１０，図１１を参照）に固定された基台２５１１を有する。基台２５１１は、上下方向に貫通する貫通孔２５１２を有する。貫通孔２５１２には、該貫通孔２５１２の横断（内周）形状と略同一の外形を有する円筒体２５１３が上下方向に移動可能に収容されている。円筒体２５１３はその上端に小径円筒部２５１４を有する。図示するように、小径円筒部２５１４の外形は、支持ブロック２５０１の隔壁２５０５に形成された貫通孔２５０６に挿入できる大きさとしてある。円筒体２５１３の底部には、底部開口部を介して作動部（ピストン部）２５１５が挿入されている。作動部２５１５は、円筒体２５１３の中心軸（支持ブロック２５０１の中心軸２５０２に一致する）に沿って上方に伸びる軸部２５１６を備えている。軸部２５１６の上端部は、小径円筒部２５１４の内部に位置しており、そこには軸部２５１６の横断面よりも大きなフランジ２５１８が固定具（例えばねじ）２５１８によって固定されている。一方、小径円筒部２５１４の内周下端部には、内方に突出する突起部２５１９が一体的に形成されており、この突起部２５１９によってフランジ２５１８の下降が規制されている。そして、円筒体２５１３の内側には、円筒体２５１３に対して作動部２５１５を下方に付勢するばね２５２０が配置されており、このばね２５２０の付勢力によってフランジ２５１８を突起部２５１９に当接している。
【００７４】
作動部２５１５の下方には、略Ｌ字形状のレバー２５２１が配置され、筐体１１１に支持されている。図示するように、レバー２５２１は、中心軸２５０２と直交するように筐体１１１に支持された軸２５２２と、軸２５２２の回りを回転する又は軸２５２２と共に回転するアーム２５２３と、アーム２５２３の一端側（アーム部２５２３ｂ）に支持された接触部２５２４を備えており、アーム２５２３を回転することにより接触部２５２４を作動部２５１５の底部に当てて該作動部２５１５を上昇位置（図１７Ａ）と下降位置（図１７Ｂ）の間で移動できるようにしてある。なお、実施の形態では、アーム２５２３はＬ型の部材からなり、略中央の屈曲部が軸２５２２に支持されている。また、Ｌ型部材を構成している２つのアーム部２５２３ａ、２５２３ｂの間の角度（１８０°よりも小さな角度を有する内角）θは、図示するように９０°未満に設定されている。したがって、図１７Ａに示すように、作動部２５１５が上昇している状態で、一方のアーム部２５２３ａは略水平位置をとり、他方のアーム部２５２３ｂが一方のアーム部２５２３ａ側に若干倒れた位置をとる。また、図１７Ｂに示すように、作動部２５１５が下降している状態で、一方のアーム部２５２３ａはほぼ垂直方向に向けられ、他方のアーム部２５２３ｂが水平方向に向けられる。
【００７５】
このような構成を備えた容器支持機構２５００を使用する場合、支持ブロック２５０１を作動部２５１５に装着する。このとき、例えば、図示するように第１の容器底支持部２５０３Ａを上に向けた状態で、小径円筒部２５１４を貫通孔２５０６に挿入し、作動部２５１５に支持ブロック２５０１を支持させる。そして、レバー２５２１を図１７Ｂに示す状態に設定した状態で、第１の容器底支持部２５０３Ａに流体供給容器１５７の底部を支持し、レバー２５２１を回転して、作動部２５１５と共に支持ブロック２５０１を上昇させる。これにより、図１４Ａに示すように、流体供給容器１５７の上部にある流体噴射ノズル１５７１がコネクタ１５７５に装着される。流体供給容器１５７を容器支持機構２５００から取り外す場合、レバー２５２１を図１７Ａに示す状態から図１７Ｂに示す状態に回転する。これにより、作動部２５１５が下降し、これに伴って支持ブロック２５０１が下降する。その結果、流体供給容器１５７の流体噴射ノズル１５７１がコネクタ１５７５から外れ、流体供給容器１５７は容器収容部１５５（図１０、図１１参照）から取り出すことができる。
【００７６】
図１７Ａと図１７Ｂを参照して説明した例では、支持ブロック２５０１に形成されている第１の容器底支持部２５０３Ａを用いて流体供給容器１５７を支持したが、支持ブロック２５０１を上下反転し、第２の容器底支持部２５０３Ｂ又は第３の容器底支持部２５０３Ｃを利用し、それらの大きさに対応した流体供給容器を支持するようにしてもよい。具体的に、図１８（ａ１）、（ａ２）は、図１７Ａと図１７Ｂを参照して説明したように、第１の容器底支持部２５０３Ａでこれに対応する大きさの流体供給容器１５７ａを支持した状態を示し、図１８（ｂ１）、（ｂ２）は第３の容器底支持部２５０３Ｃでこれに対応する大きさの流体供給容器１５７ｂを支持した状態を示す。図示するように、図示する支持ブロック２５０１では、隔壁２５０５に対する第１の容器底支持部２５０３Ａと第３の容器底支持部２５０３Ｃの位置と大きさが異なることから、上下方向に異なる大きさと異なる外径を有する複数の流体供給容器１５７ａ、１５７ｂの流体噴射ノズル１５７１を確実にコネクタ１５７５に装着できる。
【００７７】
なお、図１８では第１の容器底支持部２５０３Ａと第２の容器底支持部２５０３Ｃを利用した流体供給容器装着状態を示したが、第２の容器底支持部２５０３Ｂを用いて、これに対応する大きさの流体供給容器の流体噴射ノズルをコネクタに装着することもできる。
【００７８】
また、以上の説明では、支持ブロックの上端と下端に容器底支持部を形成したが、図１９（ａ）〜（ｇ）に示すように、支持ブロック２５０１の一端側にのみ容器底支持部２５０３を形成してもよい。また、図示するように、支持ブロック２５０１における隔壁下面から容器底支持部までの距離は、流体供給容器の大きさ（縦方向の長さ）に応じて決めればよい。
【００７９】
さらに、図２０に示すように、支持ブロック２５０１には、その一端側に、内径の異なる段部を複数形成することによって、３つ以上の容器底支持部２５０３Ｄ、２５０３Ｅ、２５０３Ｆを形成してもよい。また、図示しないが、支持ブロック２５０１の上面と下面にそれぞれ複数の段部を形成して複数の容器底支持部を形成してもよい。
【００８０】
なお、以上の説明では、流体供給容器の底部を支持する容器支持構造に、流体噴射ノズルをコネクタに対して付勢する付勢機構を設けたが、逆に、コネクタを流体供給容器の上部に対して付勢する付勢機構をコネクタ又は筐体に設け、この付勢機構によって容器を保持してもよい。この場合、コネクタ又は筐体に設けた付勢機構は、コネクタを流体供給容器の上部に対して装着するものであって、流体噴射ノズルを付勢するものではなく、あくまでの流体の噴射は電磁弁から供給される圧力空気の圧力に基づいて行われる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるメンテナンス装置の斜視図。
【図２Ａ】図１に示すメンテナンス装置の断面図。
【図２Ｂ】図２に示すメンテナンス装置の部分拡大図。
【図３】図２に示すメンテナンス装置の分解図。
【図４】図２に示すメンテナンス装置の部分拡大図。
【図５Ａ】ノズルの拡大斜視図。
【図５Ｂ】他の形態のノズル断面図。
【図５Ｃ】他の形態のノズル断面図。
【図６】歯科用ハンドピース（医療用ハンドピース）の側面図。
【図７】図６に示す医療用ハンドピースの部分拡大図。
【図８Ａ】図２に示すメンテナンス装置の回路図。
【図８Ｂ】他の形態に係るメンテナンス装置の回路図。
【図８Ｃ】他の形態に係るメンテナンス装置の回路図。
【図９Ａ】本発明の実施の形態２にかかるメンテナンス装置の正面図。
【図９Ｂ】図９Ａに示すメンテナンス装置の側面図。
【図９Ｃ】図９Ａに示すメンテナンス装置の平面図。
【図９Ｄ】図９Ａに示すメンテナンス装置の背面図。
【図１０】図９Ａ〜図９Ｄに示すメンテナンス装置の断面図。
【図１１】図９Ａ〜図９Ｄに示すメンテナンス装置の分解図。
【図１２】３つの制御ユニットに装着されている流体供給容器とブロックを対比した図。
【図１３Ａ】図９Ａ〜図９Ｄに示すメンテナンス装置のメンテナンス用流体を供給する回路図。
【図１３Ｂ】他の形態に係るメンテナンス装置のメンテナンス用流体を供給する回路図。
【図１３Ｃ】他の形態に係るメンテナンス装置のメンテナンス用流体を供給する回路図。
【図１３Ｄ１】他の形態に係るメンテナンス装置のメンテナンス用流体を供給する回路の一部を示す図。
【図１３Ｄ２】図１３Ｄ１と共に、他の形態に係るメンテナンス装置のメンテナンス用流体を供給する回路の一部を示す図。
【図１３Ｅ１】他の形態に係るメンテナンス装置のメンテナンス用流体を供給する回路の一部を示す図。
【図１３Ｅ２】図１３Ｅ１と共に、他の形態に係るメンテナンス装置のメンテナンス用流体を供給する回路の一部を示す図。
【図１４Ａ】非流体供給状態にある流体供給容器用コネクタの拡大断面図。
【図１４Ｂ】流体供給状態にある流体供給容器用コネクタの拡大断面図。
【図１５Ａ】図９Ａ〜図９Ｄに示すメンテナンス装置の制御回路図。
【図１５Ｂ】他の形態に係るメンテナンス装置の制御回路図。
【図１５Ｃ】他の形態に係るメンテナンス装置の制御回路図。
【図１６】図９Ａ〜図９Ｄに示すメンテナンス装置の制御例を示すフローチャート。
【図１７Ａ】流体供給容器の底部を支持する容器支持機構の断面図。
【図１７Ｂ】流体供給容器の底部を支持する容器支持機構の断面図。
【図１８】流体供給容器の底部を支持する支持ブロックの使用状態を示す断面図〔図１８（ａ１）〕、図１８（ａ１）に示す支持ブロックの断面図〔図１８（ａ２）〕、図１８（ａ１）の支持ブロックを上下反転した使用状態を示す断面図〔図１８（ｂ１）〕、図１８（ｂ１）に示す支持ブロックの断面図〔図１８（ｂ２）〕。
【図１９】異なる大きさを有する複数の支持ブロックを用いて流体供給容器を容器収容部に装着した状態を示す断面図〔図１９（ａ）〜（ｇ）〕。
【図２０】上端部に３つの容器底支持部を形成した支持ブロックの断面図。
【符号の説明】
【００８２】
１０：メンテナンス装置、１１：筐体、１２：医療用ハンドピース、１３：収容部、１４：供給部、１５：制御部、１６：回収部、１７：容器、１８：収容空間、１９：開閉蓋、２０：ヒンジ、２１：ロック機構、２２：筒状容器本体、２３：蓋体、２４：筒状空間、２５：排出口、２６：蓋体下部、２７：蓋体上部、２８：密閉空間、２９：共通アダプタ、３０：第１供給路、３１：第１回収路、３２：流体回収管、３３：個別アダプタ、３４：第１の接続部、３５：第２の接続部、３６：第２供給路、３７：第２回収路、３８：チューブ、３９：切削工具、４０：ノズル、４１，４２：噴射孔、４３：第３供給路、４４：第３回収路、４５：ヘッド部、４６：回転体収容空間、４７：回転体、４８，４９：軸受部、５０：把持部、５１：回転軸、５２：チャック部、５３：カバー、５４：スプリング、５５：第１容器収容部、５６：第２容器収容部、５７：第１流体供給容器、５８：第２流体供給容器、６０：圧縮空気供給源、６２：減圧装置。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
0004667820.tif 000015
【図９Ｂ】
0004667820.tif 000016
【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０】
0004667820.tif 000019
【図１１】
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【図１２】
0004667820.tif 000021
【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ１】
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【図１３Ｄ２】
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【図１３Ｅ１】
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【図１３Ｅ２】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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