(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部を巻き取り及び繰り出しが可能な円筒状に形成され、前記挿入部の湾曲部を湾曲駆動する電動湾曲ユニットと、前記内視鏡のライトガイドに照明光を供給する光源部とを内部に収納したドラムと、
前記ドラムを回転自在な状態で保持するフレームと、
前記フレームに設けられ、前記ドラムの一方の側面における前記ドラムの回転中心から離間した周辺部分を回転自在に保持するドラム軸受け手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記軸受け手段は、前記ドラムの一方の側面に、円周方向に一定間隔に複数配置して回転自在に固定した複数の回転係合部と、前記ドラムが支持固定されるフレームに装着され、前記ドラムの回転係合部の受け面を形成する、前記回転中心と同心なドーナツ形状のレールと、からなる回転ドラム支持構造を構成したものであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記回転係合部は、中空部分を設けた内周側とその外周側との間に複数のボールベアリングを配置し、内周側に対して外周側を回転自在に保持するように構成されたベアリング部材であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡の挿入部を巻き付けるドラム部をケース内に収納した内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工業用の内視鏡装置においては、プラントの深部を内視鏡検査できるように長尺の挿入部を備えた内視鏡装置が使用されることがある。この場合、長尺の挿入部はそのままでは使い勝手が良くないので、ドラムに巻き付けて必要とされる挿入部長で使用できるようにしたドラム式のものが採用される場合がある。
【０００３】
そのような内視鏡装置の従来例として例えば、特開平１−１３８５２２号公報や実公平４−３５８５０号公報に開示されたものがある。
これらの従来例ではドラムを回転自在に支持する軸受け手段がドラムの回転中心を含む軸上に設けられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ドラム回転中心軸に沿ってドラムを貫通するように回転軸受けを設ける回転軸受け構造と、ドラム内部に収納する各機器のレイアウトに影響し、ドラムサイズアップの要因になる。
【０００５】
また、ドラム回転中心の外面に回転軸受けを形成した場合、該ドラム回転中心軸付近には、該ドラム内部の機器と外部機器を電気的接続する為のスリップリング等による信号線接続構造等が必要であり、これらの構造物と合わせて回転軸受け構造とを設ける事が、ドラム全体の構造の複雑化とサイズアップの要因となっていた。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、ドラムを回転自在に支持でき、かつドラム全体の小型化が可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る内視鏡装置は、内視鏡の挿入部を巻き取り及び繰り出しが可能な円筒状に形成され、前記挿入部の湾曲部を湾曲駆動する電動湾曲ユニットと、前記内視鏡のライトガイドに照明光を供給する光源部とを内部に収納したドラムと、前記ドラムを回転自在な状態で保持するフレームと、前記フレームに設けられ、前記ドラムの一方の側面における前記ドラムの回転中心から離間した周辺部分を回転自在に保持するドラム軸受け手段と、を備えている。
この構成により、簡単な構造でドラムを回転自在に保持し、かつドラム全体を小型化を可能にしている。また、軸受け手段の内側の回転中心側部分にドラム部の内外を接続する構造体等を配置するスペースを確保できる。
また、前記軸受け手段は、前記ドラムにおける一方の側面における前記回転中心から離間した周辺部分を回転自在に保持することにより、より小型で回転自在に保持できる。
【０００８】
また、前記軸受け手段は、前記ドラムにおける一方の側面における前記回転中心から離間した周辺部分を回転自在に保持することにより、より小型で回転自在に保持できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図２４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態のドラム式の内視鏡装置の全体構成を示し、図２は工業用内視鏡の挿入部の先端側の構造を示し、図３はケースの外観を示し（図３（Ａ）は左側面図、図３（Ｂ）は正面図、図３（Ｃ）は平面図）、図４はケース内部を断面図で示し、図５は図３のＡ矢視及び図５（Ａ）の凹凸部の拡大図（図５（Ｂ））を示し、図６はハンドル側のケースを示し、図７は図６のＢ−Ｂ断面図（図７（Ａ））と図７（Ａ）のパッキン部分の拡大図（図７（Ｂ））を示し、図８はハンドル部の拡大図（図８（Ａ））とハンドル固定部の頂部の正面図及び平面図（図８（Ｂ）及び（Ｃ））とを示し、図９は上蓋を開けたフロントパネル（図９（Ａ））と、とＡＣインレット（図９（Ｂ））とＤＣインレット（図９（Ｃ））と図９（Ａ）のＣ−Ｃ断面図で給排気用ダクト部分を示し、図１０はフロントパネル側面図（図１０（Ａ））とゴムブーツ部分の拡大図（図１０（Ｂ））を示し、図１１は第１排気用ダクト及び吸気用筒部分の構造を示し、図１２はドラム部の回転保持機構等（図１２（Ａ））と渦巻き状にしたケーブル（図１２（Ｂ））を示し、図１３は図１２（Ａ）のフランジ部分及びこれを複数箇所で回転自在に保持するベアリング（図１３（Ａ））と、ベアリングの拡大断面図（図１３（Ｂ））と、図１２のケーブル収納部からケーブルをドラム部内に通す部分（図１３（Ｃ））とを示し、図１４はケース内部を裏面側から見た図を示し、図１５は挿入部を引き出した状態と巻き取った状態での回転検知部の構成を示し、図１６は移動部材を含む周辺部の構造（図１６（Ａ））とスライドボリューム（図１６（Ｂ））とを示し、図１７はハンドル側から見たドラム部内部（図１７（Ａ））とそのＦ−Ｆ断面（図１７（Ｂ））とを示し、図１８は第１ドラムカバーを外して開口部に露呈するドラム部内部を示し、図１９は挿入部が巻き取られるドラム部の側面図を示し、図２０はフロントパネルにおける操作レバー付近（図２０（Ａ））と、操作レバーの操作によりワンウェイギヤで第２側板を１方向にのみ回転できる状態にした移動板周辺（図２０（Ｂ））と、これを解除した状態での移動板周辺（図２０（Ｃ））と、図２０（Ｂ）及び図２０（Ｃ）におけるＧ矢視方向から見た押しピンの状態（図２０（Ｄ））及び（図２０（Ｅ））を示し、図２１はポールを伸ばした状態と縮めた状態での液晶モニタユニットを示し、図２２は伸縮式のポールの内部構造（図２２（Ａ））と、第３カバー上面（図２２（Ｂ））とを示し、図２３は図２２（Ａ）のＤ−Ｄ及びＥ−Ｅ断面を示し、図２４は液晶モニタの正面図（図２４（Ａ））と、その底面図（図２４（Ｂ））と、遮光板を取り付けた側面図（図２４（Ｃ））とを示す。
【００１０】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の工業用に用いられるドラム式の内視鏡装置１は、柔軟性を有する細長の挿入部２−１を備えた工業用内視鏡２と、長尺の挿入部２−１を外周部に巻き取る円筒形状のドラム部３と、ドラム部３を回動自在な状態で保持するフレーム部４と、フレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクトを配置したフロントパネル５と、フロントパネル５にケーブル６−１を介して接続されるリモートコントローラ６と、伸縮式のポール７−１及び回転機構７−２を有する液晶モニタユニット７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材８−１ａ等を備えたケース８と、フロントパネル５に接続したＡＣケーブル５ー１１を介して商用電源を供給可能にすると共に、ＤＣケーブル５−１２を介してＤＣ電源を供給するバッテリ９とから構成される。
【００１１】
また、ドラム部３内には工業用内視鏡２の照明光伝送手段としてのライトガイドに照明光を供給する光源部３−３６、工業用内視鏡２の挿入部２−１の先端硬質部２−２内に設けた撮像素子に対する信号処理を行うＣＣＵ３−３９と、挿入部２−１の湾曲部２−３を湾曲駆動する電動湾曲ユニット３−３７のモータ等が収納されてある。
【００１２】
挿入部２−１は、先端側から順に、硬性の先端硬質部２−２と、この先端硬質部２−２の後端に設けられ、先端硬質部２−２を所望の方向に向ける湾曲自在の湾曲部２ー３と、細長で柔軟性を有する可撓管部２−４とが連設して構成されている。
【００１３】
図２は挿入部２−１の先端側の内部構造を示す。
図２に示すように挿入部２−１内には照明光を伝送するライトガイド２１が挿通されている。このライトガイド２１の後端のライトガイドコネクタ部３−４１（図１７（Ａ）参照）は光源部３−３６に固定され、光源部３−３６から供給される照明光を伝送し、先端硬質部２−２を構成する先端部材２２の照明窓に固定された先端面から、さらにその直前に配置された照明レンズ２３を経て前方に出射し、プラント内部等の被写体側を照明する。
【００１４】
この先端硬質部２−２には照明窓に隣接して観察窓（撮像窓）が設けられ、この観察窓には対物光学系２４が取り付けられ、この対物光学系２４の結像位置には固体撮像素子として例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２５が配置され、このＣＣＤ２５から延出された信号線２６は、ドラム部３内のＣＣＵ３−３９に接続され、ＣＣＤ２５で光電変換した信号から標準的な映像信号を生成し、液晶モニタユニット７の液晶モニタ部７−３に出力し、この液晶モニタ７−３の表示面に被写体像を表示できるようにしている。
【００１５】
先端硬質部２−２の後端には湾曲部２ー３が設けてある。この湾曲部２−３は、複数のリング形状の関節駒２７同士をリベット２８により回動自在に連結して形成されている。これら回動自在に連結された複数の関節駒２７は、ゴムチューブ２９によって被覆されている。そして、前記挿入部２−１は全長にわたって保護のため、金属網線の外ブレード３０に覆われている。
【００１６】
前記関節駒２７の内周面の上下、左右に対応する位置には孔を有するパイプ形状のワイヤ受け３１が固設されている。これらワイヤ受け３１の孔内には湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒが摺動可能に挿通されている。なお、図２中においては上下方向に配置された湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄのみを示している。
【００１７】
これら湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒの先端部は、先端部材２２の後端部の上下、左右方向に対応する位置にそれぞれ固定されている。このため、各方向に対応する湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒが引っ張られることによって、湾曲部２−３が所望の方向に湾曲して、先端硬質部２−２を所望の方向に向けられるようになっている。
【００１８】
湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒの後端側は図１７（Ａ）に示すようにドラム部３内部の電動湾曲ユニット３−３７に接続されている。そして、リモートコントローラ６のジョイスティック６−２を傾ける操作を行うことにより、電動湾曲ユニット３−３７のモータの回転を制御し、傾けた方向に湾曲部２−３を湾曲させることができるようにしている。
【００１９】
なお、前記関節駒２７は、所望する最大湾曲角度によってその数を増減させて、湾曲部２−３を構成する。つまり、図２に示されている関節駒２７の数に限定されるものでない。
【００２０】
前記湾曲部２−３には長尺の可撓管２−４が連設している。この可撓管２−４３内にはコイルパイプ３３ｕ，３３ｄ，３３ｌ，３３ｒが設けてある。これらコイルパイプ３３ｕ，３３ｄ，３３ｌ，３３ｒは、可撓管２−４の先端部に例えばろう付け等により一体的に固定されており、コイルパイプ３３ｕ，３３ｄ，３３ｌ，３３ｒの中に湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒが摺動可能に挿通している。本図中においては上下方向に配置されたコイルパイプ３３ｕ，３３ｄのみを示している。
【００２１】
そして、前記コイルパイプ３３ｕ，３３ｄ，３３ｌ，３３ｒ及び湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒは、可撓管２−４内を挿通して上記電動湾曲ユニット３−３７に延出されている。
【００２２】
この工業用内視鏡２は撮像素子を内蔵した電子内視鏡であり、挿入部２−１内には信号線２６やライトガイド２１等が挿通されている。
【００２３】
また、先端硬質部２−２には、視野方向、視野角などを変換する各種光学アダプタを接続可能である。
【００２４】
次に主に図３ないし図５を参照してケース８の構造を説明する。
図３に示すようにケース８は、上側がそれぞれ開口し、かつ（図３（Ｂ）の正面の）前後方向に分割される第１ケース本体８−２及び第２ケース本体８−３とで構成されたケース本体８−４と、このケース本体８−４に対して開閉自在な上蓋８−５と、上蓋８−５の上面に設けた把持部８−６と、ケース本体８−４と上蓋８−５の外表面に配置し落下時などに加わる衝撃力を吸収するゴムなどの緩衝材８−１ａと、図４に示すようにケース内表面に配置され、衝撃力を吸収する緩衝材８−１ｂとで構成されている。
ケース本体８−４と上蓋８−５は樹脂製であり、より具体的には樹脂モールド或いはダイキャストで形成される。
【００２５】
ケース本体８−４は、第１ケース本体８−２と第２ケース本体８−３を底面及び２つの側面で組み合わせて、ビス３４で固定されて一体化されたケース本体８−４にしている。２体で構成することで組立時の作業性を向上できるようにしている。
【００２６】
ケース本体８−４と上蓋８−５との嵌合部は、それぞれ厚肉部８−７が設けてある。その厚肉部８−７における裏面側の位置及び正面側の位置にはそれぞれヒンジ８−８及びバックル８−９が設けられていて、ケース本体８−４に対し上蓋８−５が開閉自在になっている。
【００２７】
図５（Ａ）に示すように厚肉部８−７の上面の当接面には凹凸部８−１０が全周に渡って形成されていて、上蓋８−５を閉じると図５（Ｂ）の拡大図に示すように凹凸部８−１０が噛み合わさり、隙間無く閉じることができる。また、厚肉部８−７には雌ネジ８−１１（図３参照）が２ヶ所設けてあり、必要に応じてストラップなどを取付けることが可能になっている。
【００２８】
図３に示すようにケース８の各コーナ及びケース本体８−４の上側の４隅には、ゴム製の緩衝材８−１ａが設けられており、衝撃を吸収してケース８に及ぼす影響を軽減している。従って、例えばケース８がどのような姿勢で地面などに落下しても、必ず緩衝材８−１ａが始めに地面に接触し、ヒンジ８−８やバックル８−９、ケース８の樹脂部に直接衝撃が加わらないような緩衝材８−１ａの形状になっている。
【００２９】
すなわち緩衝材８−１ａの厚みよりもヒンジ８−８などの厚みが大きくならないようにしている。なお、ケース本体８−４の上側にも緩衝材８−１ａが取付けられているので、上蓋８−５を開けている状態でも、この緩衝材８−１ａに手を引っかけるように保持してケース８全体を持ち運ぶことができる。
【００３０】
本実施の形態では、図４及び図５に示すようにケース本体８−４内面に、緩衝材８−１ｂを配置して、外装ケースとしてのケース本体８−４内のフレーム部４等に取り付けられた内蔵物を衝撃から保護するようにしている。
【００３１】
この場合、外装ケースが受ける衝撃から内蔵物を保護する場合、衝撃が加わる方向に面する外装ケースと内蔵物との間に緩衝物を配置する構造を採用するとその方向（具体的には上下方向）に長くなって大型化してしまうので、以下に説明するようにケース本体８−４の側面部分に複数の緩衝材８−１ｂを配置して、上下方向に長くすることなく、小型で衝撃を保護できるようにしている。
【００３２】
さらにより詳しく説明すると、図１に示すようにフレーム部４の上面にはフロントパネル５が取り付けられ、このフロントパネル５とその上側の上蓋８−５内の間に液晶モニタ部７−３等の精密な電気機器が収納され、特に上下方向の衝撃に対して保護することが望まれる。また、フレーム部４に回動自在な状態で保持されているドラム部３の内部には光源部３−３６やＣＣＵ３−３９等の精密な電気機器が収納されている。
【００３３】
また、フロントパネル５にはコネクタ類等を着脱する等のために上蓋８−５を開けた場合には、操作し易いように露呈させることが望まれる。このため、本実施の形態ではこのフロントパネル５付近に緩衝材を設けないで、以下に説明するようにケース本体８−４内面とその内側に近接した対向するフレーム部４との間に緩衝材８−１ｂを配置して、上下方向の衝撃から液晶モニタ部７−３、光源部３−３６等の内蔵物を保護するようにしている。
【００３４】
なお、ここでの衝撃は上蓋８−５を閉じた状態でケース８を（梱包材で梱包することなくケース自体８のままで）主に輸送する時における振動等の衝撃を意味する。
【００３５】
ケース本体８−４つまり、第１ケース本体８−２と第２ケース本体８−３の内面には、上下方向に対して垂直方向の受け面８−１６が設けてある。また、フレーム部４には前記受け面８−１６と上下方向に離間して対向する受け部４−２７が設けてある。受け面８−１６と受け部４−２７の間には板形状の緩衝材８−１ｂの上端及び下端が当接するように配置されている。また、この板形状の緩衝材８−１ｂの側面はケース本体８−４の内面とフレーム部４の外面に当接している。
【００３６】
つまり、第１ケース本体８−２と第２ケース本体８−３の内面の上下方向における適宜の位置に受け面８ー１６を設け、この受け面８−１６に隣接する空間部分に一端が当接するように緩衝材８−１ｂを配置し、上下方向に配置されたこの緩衝材８−１ｂの他端をフレーム部４に受け部材４ー３８をビス４ー３９（図５参照）で固定した受け部４−２７で当接するように圧縮固定して、ケース本体８−４に緩衝材８ー１ｂを介してフレーム部４を弾性的に保持するようにしている。
【００３７】
これにより、小型化できると共に、上下方向に衝撃が加わったような場合、例えば上蓋８−５側を下にして落下させるような衝撃がケース８に加えられた時にフレーム部４などの内蔵物に加わる衝撃を緩衝材８−１ｂで吸収することができるようにしている。
【００３８】
次に主に図６から図７（Ｂ）を参照して、ドラム部３を回転させるハンドル３−１１を取り付けたハンドルカバー３−１の構造を説明し、さらに図８を参照してハンドル３−１１の構造を説明する。
図６のＢ−Ｂ断面の図７（Ａ）に示すように第１ケース本体８−２には円形の開口部８−１２が設けてある（図６の破線でも示す）。この開口部８−１２の全周に渡りゴム製のパッキン８−１３が設けてある。
【００３９】
この開口部８−１２の円周（周縁）部分に設けたパッキン８−１３にその円周内側の面（裏面）が圧接するように、開口部８−１２より大きい略円板形状のハンドルカバー３−１が衝撃緩衝材３−１０を介挿して開口部８−１２内側のドラム部３に取り付けている。そして、パッキン８−１３とハンドルカバー３−１との圧接により、両者の間で防滴・防塵を確保している。
【００４０】
換言すると、第１ケース本体８−２にはドラム部３の側面に対向する開口部８−１２を設け、ドラム部３の側面より開口部８−１２を貫通して突出する延出部の先端に開口部８−１２より大径の円形カバー部材を設け、このカバー部材の内側の側面に圧接する弾性部材を開口部８−１２周縁に設けて水密を確保している。
【００４１】
上記パッキン８−１３はゴム等の弾性部材で形成され、図７（Ｂ）に拡大して示すように断面がＵ字状の取付け部８−１４と、ハンドルカバー３−１と接しているヒレ部分（フィン形状）８−１５とから成る。
【００４２】
このヒレ部分８−１５は通常は２点鎖線で示すように外側に突出する形状であり（突出する自由端形状であり）、ハンドルカバー３−１を取り付けることにより、実線で示すようにハンドルカバー３−１の裏面で押圧されて折り曲げられて圧接する状態を保持し、水密構造等を確保している。
【００４３】
このハンドルカバー３−１の内側にはフレーム部４を構成する第１フレーム４−３と第２フレーム４−４との間には円筒形状のドラム部３が回転自在に保持されており、このドラム部３の円筒状部材３−５に挿入部２−１を巻き付けて収納できるようにしている。
【００４４】
また、ハンドルカバー３−１側の第１フレーム４−３には第１ケース本体８−２の円形の開口部８−１２に対向する部分が円形に切り欠かれて開口部４−４０が設けてある。また、第１フレーム４−３及び第２フレーム４−４の内側にそれぞれ近接して対向し、円筒状部材３ー５の両開口端を覆うように設けた第１側板３−６及び第２側板３−７にもそれぞれ開口部３−８、３ー２１が設けられ、開口部３−８、３ー２１は第１ドラムカバー３−９及び第２ドラムカバー３ー２２でそれぞれ塞ぐようにしている。
【００４５】
第１側板３−６側の開口部３−８は実際には図１８に示すように２つ形成されており、その部分にはそれぞれランプユニット３−４０と電動湾曲ユニット３−３７の湾曲駆動機構調整部が露呈し、それぞれランプ交換、湾曲駆動機構の調整及び修理に使用し易いようにしている。
【００４６】
すなわちハンドルカバー３−１を外し、さらに第１ドラムカバー３−９を外すことにより、ランプ交換や湾曲角度調整、修理が簡単に行うことができる。電動湾曲ユニット３−３７の湾曲操作ワイヤ３２ｕ，３２ｄ等の伸びを調整することで、湾曲角度を調整することができる。
【００４７】
第１側板３−６における開口部３−８の外側の複数位置に衝撃緩衝材３−１０を介挿してビス３ー４８によりハンドルカバー３−１が取り付けられている。また、このハンドルカバー３−１の外面には、凹部３−１２を設けてハンドルカバーと共にドラム部３を回転させる操作を行う可倒式のハンドル３−１１を収納できるようにしている。
【００４８】
このハンドル３−１１は図８（Ａ）に示すように、ユーザが把持する握り部３−１３と、ばね３−１４と、軸３−１５と、ハンドル固定基部３−１６とから成り、握り部３−１３の中空部内でその内側の軸３−１５の外周に圧縮させて収納したばね３ー１４により、握り部３−１３の基端をハンドル固定基部３−１６の外表面に圧接させるようにしている。
【００４９】
また、軸３−１５のハンドル固定基部３−１６側の端部は球形状をして、ハンドル固定基部３−１６の略半球状凹部内に収納されており、またこのハンドル固定基部３−１６の外表面は半球形状をしていて、ばね３−１４の弾性力により、握り部３−１３が倒れるように付勢している。
【００５０】
従って、通常はハンドル３−１１の握り部分３−１３が倒れた位置（図７の１点鎖線で示す状態）にあり、ハンドルカバー３−１から出っ張らないように収納されている。つまり、ハンドル３−１１を使用しない時には、邪魔にならないので、使い勝手が良い。
【００５１】
ドラム部３を回転させるときに、ハンドル３−１１の握り部分３−１３を回転軸と平行になるように起こす（図７の実線の状態）。握り部分３−１３から手を放すと握り部３−１３の内部に設けたばね３−１４の力でもとの倒れた位置に戻る。
【００５２】
また、ドラム部３をハンドル３−１１で回転させるのは挿入部２−１を巻き取る時（時計周り方向の回転操作を行う）のみで、挿入部２−１を引き出すときはハンドル３−１１を使わず手で挿入部２−１を引っ張り出す操作を行う。
【００５３】
そこで挿入部２−１を引き出すとき（反時計周り方向）にハンドル３−１１を回そうとすると、可倒式の握り部分３−１３が倒れてしまい、力が入らないようになっている。さらに挿入部２−１を収納した状態のときに握り部３−１３が鉛直方向（図６の実線及び図３（Ｂ）の状態）になるようにするとデザイン的にすっきりするので、握り部分３−１３が倒れる始めは反時計方向に倒れて、収納時には鉛直方向になるように、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示すようにハンドル固定基部３−１６に軸３−１５のガイド３−４５を設けた。
【００５４】
このようにハンドル３−１１を加倒式に設けたことにより、ドラム部３を挿入部２−１を巻き取る方向と反対側に回転させようとすると、ハンドル３−１１が倒れ易くなっているので、巻き取る方向と逆の方向に回転させるような誤操作を防止できる。
【００５５】
次に主に図９ないし図１１を参照してフロントパネル（操作パネル）５周辺の構成を説明する。
図９（Ａ）に示すようにフロントパネル５は、樹脂製で略長方形の板形状にしてケース本体８−４の開口部４１全体を覆うように設置されている。このフロントパネル５のケース本体８−４との当接部は全周に渡って凹部５−１（図５（Ｄ及び図１０（Ａ）参照））が形成されており、凹部５−１にはゴムパッキン５−２が設けられている。このゴムパッキン５−２でケース本体８−４との防滴・防塵を保っている。フロントパネル５はフレーム部４に固定されていて、フレーム部４と一体になっている。
【００５６】
長方形状のフロントパネル５の一方の片側にはインレット部５−３が設けてある。インレット部５−３には、ＡＣインレット５−４及びＤＣインレット５−５がパネル上面に隣接して配置されている。
【００５７】
ＡＣインレット５−４及びＤＣインレット５−５を囲むように仕切り板５−６があり、仕切り板５−６の開口部を覆う防滴蓋５−７が設けてある。仕切り板５−６には小窓５−８があり、防滴蓋５−７に設けた凸部５−９に引っかけた状態でネジ摘み５−１０を締めることで防滴蓋５−７が閉まる。
【００５８】
図９（Ｂ）に示すようにＬ字型のＡＣケーブル５−１１をＡＣインレット５−４に差し込むと、ＤＣインレット５−５の差込口をＡＣケーブル５−１１が覆い、ＡＣケーブル５−１１とＤＣケーブル５−１２が同時に差し込めないようになっている。図９（Ｃ）に示すように同様にＬ字型のＤＣケーブル５−１２をＤＣインレット５−５に差し込んだときは、ＡＣケーブル５−１１が差し込めないようになっている。
【００５９】
また、仕切り板５−６内壁には溝が切ってあり、スライド板５−１３が動くようになっている。スライド板５−１３を片側にスライドさせるとＡＣインレット５−４もしくはＤＣインレット５−５の一方を塞ぐようになっている。これによりＬ字型のケーブルを使用しなかったとしても、ＡＣケーブルとＤＣケーブルを同時に接続できないようにしている。
【００６０】
図９（Ａ）に示すようにフロントパネル５には、１つの吸気用ダクト５−１５と第１及び第２排気用ダクト５−１６、５ー１７とが設けてある。
インレット部５−３の横には第１排気用ダクト５−１６が設けてあり、その下側にある電源ユニット４−１で発生した熱を排気している。図１０（Ａ）及び図１１に示すように第２排気用ダクト５−１７は、ドラム部３の内部で発生した熱を排気するシロッコファン４−２の排気用筒４−２８の上部に設けてある。
【００６１】
図９（Ａ）に示すように吸気用ダクト５−１５は、フロントパネル５の長手方向に細長に設けてあり、ケース内部に吸気している。
３つのダクトとも、上方からの雨水がダクトを通してケース内部に入り込まないようにしている。例えば図９（Ｄ）に示すように排気の開口部５−１８をダクト５ー１７等の側面に設けるとともに、開口部５−１８に斜めとなる複数のひさし５−１９を設けた。
さらに、ある大きさ以上の異物が開口部５−１８からケース内部に入り込まないようにひさし５−１９の内側にメッシュ５―２０を設けている。
【００６２】
なお、ひさし５−１９の数や間隔、メッシュ５−２０の大きさは排気の効率を考慮して定めた。また、吸気用ダクト５ー１５では吸気用の開口部の上方を覆うように大きなひさしを設け、その先端に折り曲げて上方からの雨水等が入らないようにした。この場合も吸気の効率を考慮して定めた。
【００６３】
内視鏡装置１を輸送するときに生じる振動などで挿入部２−１の先端部、特に光学系が破損しないように、フロントパネル５には挿入部先端を保持する為の受け部材５−２８を取り付けている。この受け部材５−２８はパイプ形状をしていて、その内側に挿入部２−１の先端部を収納して保持する。
【００６４】
図９（Ａ）に示すようにコントローラ用コネクタ、映像入出力用コネクタ、音声用コネクタ、ＰＣカードやＣＦカードなどの記録媒体用スロットなどを備えた金属製のサブパネル５−２９が、フロントパネル５にビス固定されている。
【００６５】
このサブパネル５−２９には図１０（Ａ）に示すように開口部５−３０が設けてあり、防滴用ゴムキャップ５−３１がはめ込まれている。上記コネクタ、スロットの内、防滴構造になっていないものは、防滴ゴムキャップ５−３１で覆っている。
【００６６】
コントローラ用コネクタ５−３２には、着脱自在なコネクタを介してケーブル６−１が接続されるようになっている。図１に示すようにケーブル６−１は、細長で、かつ柔軟で、内部に図示しない信号ケーブルまたは光通信ケーブルなどを有し、制御信号および映像信号を伝送する。ケーブル６−１の基端部に遠隔操作制御部であるコントローラ６が設けられている。コントローラ６には湾曲部２−３の湾曲動作を操作する手段となる湾曲入力制御部となるジョイスティック６−２と各種制御ボタン６−３が設置されている。
【００６７】
このようにすることによりフロントパネル５の組立がし易く、またコネクタ類等の接続もし易くでき、接続した場合の信頼性を確保できる。また、フロントパネル５とケース本体８−４との水密も確保できる。
【００６８】
次にドラム部３に巻き取り及び繰り出される挿入部２−１のドラム部３側からの出入り口となる部分の構造を説明する。
図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示すようにフロントパネル５には先端側がつぼまったジャバラ状のゴムブーツ５−２１が固定されている。
図１０（Ｂ）に拡大して示すようにこのゴムブーツ５−２１先端の開口部には略リング状の第１の金属部材５−２２の後端が固定されている。このゴムブーツ５−２１先端から突出する第１金属部材５−２２の外周面には雄ネジ５−２３が形成されていて、袋ナット状の第２金属部材５−２４がその雌ネジ部を螺合させて着脱自在に取り付けられている。
【００６９】
また、第１金属部材５−２２と第２金属部材５−２４の間には着脱自在となる、開口部を設けたパッキン５−２６が設けてある。このパッキン５−２６には内視鏡挿入部２−１外径とほぼ等しい径の開口部５−２７があり、この開口部５−２７を通して内視鏡挿入部２−１が引き出し、巻き入れされる。
【００７０】
挿入部２−１を収納する際に挿入部２−１に付着している水分等をパッキン５−２６の開口壁でしごき落とすことができるようにしている。そして、引出し、収納を繰り返し、パッキン５−２６が摩耗した場合は、第２金属部材５−２４の螺合を解除して取り替えることができる。
なお、パッキン５−２６の開口部の形状は例えばブラシ状にされ、挿入部２−１の外周面に付着している汚れをしごき落とすことができるようにしている。
このようにして挿入部２−１の外周面の付着物をしごき落とすことができるようにしているので、ドラム部内部に汚れが入り込み、故障の原因になり易くなることを防止できる。また、操作者が汚れをふき取りながら挿入部２−１を巻き取るような作業を軽減できる。
【００７１】
次に回転されるドラム部３の内側とその外側の回転されない部分とで信号の送受を行うケーブル部分の構造等を説明する。以下に説明するように、スリップリングを採用しないで、渦巻き形状のケーブル３−２を採用することにより、低コストで電気信号の伝送を行えるようにしている。
図１２（Ａ）（及び図１５）に示すように第２側板３−７の外周には厚肉部３−１７があり、その最外周部分にはギヤ３−１８が設けてある。そして図１５に示すように、このギヤ３−１８は挿入部２−１が巻き付けられたドラム部３の回転数を検知する回転検知部４−４２のギヤ４−４３に回転を伝達するようになっている。
【００７２】
第２側板３−７の中央部分には開口部３−２１が設けてあり、その部分は、ドラム部３内部とドラム部３外部を電気的に接続するケーブル３−２が渦巻き状に収められたケーブル収納部３−３になっている。
【００７３】
このケーブル３−２はドラム内部の機器の電気回路とドラム外部の機器の電気回路との間で、電力、制御信号、及び映像信号等の必要な情報等のやりとりが行われる。ケーブル３−２は可撓性を持つ平型状のケーブルを１枚もしくは複数枚重ね合わせた状態で、渦巻き状に巻かれている。図１２（Ｂ）は例えば２枚にした渦巻き状にされたケーブル３−２を示す。
【００７４】
ケーブル３−２の芯数が多い場合は、１枚の平型ケーブルにするとケーブル３−２の幅が大きくなる為、ケーブル収納部３−３の容積が大きくなってしまうので、複数枚のケーブル３−２ａ，３−２ｂに分けて重ね合わせている。このような平型ケーブル３−２には、フラットケーブル、リボンケーブル、ＦＦＣ等で構成できる。なお、ケーブル３−２の芯数が少ない場合には、１枚の平型ケーブル３−２で構成できる。
【００７５】
図１２（Ａ）に示すように第２側板３−７の開口部３−２１のドラム内部側には第２ドラムカバー３−２２が固定されている。第２ドラムカバー３−２２の中心部のドラム外側にはケーブル３−２を固定する中空の軸３−２３が取付けられている。ケーブル３−２は弾性部材３−２４を貼り付けた固定部材３−２５を介して軸３−２３に固定され、ケーブル３−２の一端は中空の部分を通ってドラムの内側に入る（図１３（Ｃ参照）。そして、ドラム内部の中継基板３−２６（図１７（Ａ）参照）に接続される。
【００７６】
渦巻き状に巻いたケーブル３−２の外側には、カバー部材３−２７が配置されている。このカバー部材３−２７の外周側はＬ字状に折り曲げられていてケーブル３−２が一定の径よりも広がるのが防止するのを規制する凸部３ー４６を設け、軸方向に巻き取られる範囲を規制し、渦巻き形状が崩れるのを防止する。
このカバー部材３ー２７の凸部３ー４６からさらに外周側に延出した複数の延出片４ー４７は第２フレーム４−４に取付けられている。
【００７７】
図１４に示すように、カバー部材３−２７の外周部に形成したスリット３−４３を通して、ケーブル３−２がカバー部材３−２７の外側に引き出され、中継基板３−２８に接続される。カバー部材３−２７から引き出されたケーブル３−２は、スリット３−４３近傍でカバー部材３−２７に固定された固定部材３−２９により、固定部材３−２９とカバー部材３−２７との間に挟み込まれて固定されている。
【００７８】
ドラム収納部の幅を小さくするために、第２ドラムカバー３−２２を第２側板３−７のドラム内側から固定している。これにより、第２側板３−７の板厚寸法分の幅を小さくしている。
【００７９】
平型ケーブル３−２には、１次の電源ラインが流れている為、その近傍部材との間の電気的絶縁性を確保する必要がある。本内視鏡装置１では、フレーム部４はＡＣインレット５−４のＧＮＤ端子が確実に接続されているので、アースが取れているが、回動自在に保持されているドラム部３は、アースが取れていない。そこで、感電防止等に関する所定の規格を満足するように以下の対応を行なっている。
【００８０】
第２ドラムカバー３−２２と中空の軸３−２３は、アースが取れていないドラム部３の第２側板３−７に固定されているので、樹脂などの絶縁部材で構成する。もしくは、第２ドラムカバー３−２２、中空の軸３−２３とケーブル３−２の間にマイラシートなどの絶縁部材を配置する。
【００８１】
ドラム部３の第２側板３−７は、金属で構成されているので、ケーブル３−２と第２側板３−７との距離を、規定の距離以上に離す。本内視鏡装置１では約３．２ｍｍ以上となる（図１２（Ａ）の＊印寸法）。
【００８２】
ドラム部３内部では、ケーブル３−２とドラム部３内の中継基板３−２６、その他の２次信号ラインとの間にマイラシートなどの絶縁部材を配置する。
【００８３】
カバー部材３−２７および固定部材３−２９を金属で構成して、アースの取れているフレーム部４の第２フレーム４−４と電気的に一体にする。
【００８４】
カバー部材３−２７の外側では、ケーブル３−２とドラム部３外の中継基板３−２８、その他の２次信号ラインとの間にマイラシートなどの絶縁部材を配置する。
【００８５】
図１７（Ａ）に示すように（第１側板３−６と第２側板３−７の外周付近には）複数本の支柱３−３０が立てられていて、支柱３−３０を介して第１側板３−６と第２側板３−７が接続されている。円筒状部材３−５は支柱３−３０の外側に接する位置に設けられている。円筒状部材３−５の両端部の開口には、Ｕ字状のパッキン３−３１が装着されていて（図１７（Ｂ）参照）、第１側板３−６及び第２側板３−７との接続部における防滴、防塵を確保している。
【００８６】
挿入部２−１の基端部３−３２は、ドラム部３の内部で固定されていて、円筒状部材３−５の切り欠き部３−３３から挿入部２−１が出ている。切り欠き部３−３３と挿入部２−１及び第１側板３−６の間にはパッキン３−３４が装着されていて、挿入部出口である切り欠き部３−３３の防滴、防塵を確保している。
【００８７】
挿入部収納時、ドラム部３を所定の方向に回転させることによって、挿入部２−１がドラム部３の外周に巻き取られるようになっている。
【００８８】
図１９に示すように円筒状部材３−５の切り欠き部３−３３近傍には、リード部材３−３５が固定されていて、挿入部２−１が基端部３−３２から１回転したときに重ならないようにしている。
【００８９】
（図１２、図１４及び図１５で一部を示すように）フレーム部４は、ドラム部３を挟む位置に配置される第１フレーム４−３と、第２フレーム４−４と、両フレーム４−３及び４−４とをつなぐ固定部材４−５と、電源部４−６と、ドラムの回転数を検知する回転検知部４−４２と、挿入部２−１の巻き取り過ぎ及び引き出し過ぎを防止するストッパ４−７と、ケース輸送時にドラムの回転を防止するストッパ４−８と、挿入部２−１をドラム外周に巻き取るときに挿入部２−１が外側にふくらむのを防止する規制部材４−９とで構成されている。
【００９０】
次にドラム部を片持ち的に回転自在に保持する構造を説明する。
図１２（Ａ）に示すように第２フレーム４−４における第２側板３−７に対向するスペース内にリング状（ドーナツ形状）のフランジ４−１０がドラム部３の回転中心に対して同心となるように固定されている。このフランジ４−１０の内周部分は楔形状或いはＶ字形状にしたＶ字形状部４−１１を形成している。
【００９１】
図１３（Ａ）に示すようにこのＶ字形状部４−１１には複数個（３ないし４個）のベアリング部材４−１２の外周部分が係合するようにして第２側板３−７にその中空部分がネジで固定され、その外周側が回転自在にしている。
【００９２】
また、ベアリング部材４−１２の構造を図１３（Ｂ）で拡大して示している。
このベアリング部材４−１２は中空部分を設けた内周側とその外周側との間にボールベアリングを配置し、内周側に対して外周側を回転自在に保持している。
また、外周面には２点鎖線で示すＶ字形状部４−１１に当接するＶ字形状溝が設けてあり、Ｖ字形状部４−１１はＶ字形状溝に当接して、互いに回転自在となっている。
【００９３】
そして、第２フレーム４−４に固定したフランジ４−１０を円周状のガイドレールとして、ベアリング部材４−１２で形成した軸受けを設けた第２側板３−７側を回転自在に保持している。これにより、第２フレーム４−４に対しドラム部３は回動自在に保持される。なお、フランジ４−１０やベアリング４−１２等の部材は第２側板３−７と第２フレーム４−４の間に配置されるので、余分なスペースを取らない構成になっている。
【００９４】
つまり、ドラム部３の回転中心付近の構造体を避ける様に、ドラム部の一方の側面にドラム部３の回転中心と同心に設けた複数の軸受けと、ドラム部が支持固定されるフレームに装着された軸受けの受け面を形成し、前記回転中心と同心なドーナツ形状のレールとからなる回転ドラム支持構造を構成することにより、簡単な構造で、回転中心部分に（簡単かつ低コストでドラム部３の内外の信号送受を行えるようにした）ケーブル収納部３−３等を配置できるようにする等して、ドラム全体の小型化が可能になるようにした。
【００９５】
また、軸受けはボールベアリング製とする事で、ドラム部３の回転をスムーズにできるようにした。  また、軸受けとレールには、それぞれに合致する断面Ｖ字形状の凹凸が形成されているようにして、ドラム部３が縦置きであっても、横置きであってもスムーズな回転が可能になるようにした。
【００９６】
次にドラム部３に巻き付けられる挿入部２−１の長さ（或いは巻かれていない部分の長さ）を検知する検知機構を説明する。
図１５に示すようにドラム部の周辺、具体的には底部側位置には、ドラム部３の回転軸に対し平行で、第１フレーム４−３と第２フレーム４−４を貫通するように回転数検知用の軸４−１３が設けられている。両フレーム４−３、４−４には低摩擦係数の保持部材４−１４が固定されていて、軸４−１３の両端部を回転自在に保持している。軸４−１３の第２側板３−７に対応する位置には、第２側板３−７の外周ギヤ３−１８と噛み合うギヤ４−４３が設けられている。
【００９７】
また、軸４−１３のドラム円筒状部材３−５に対向する位置には、雄ネジ４−１５が設けてあり、雄ネジ４−１５に螺合する雌ネジを有する移動部材４−１６が設けてある。
【００９８】
図１６（Ａ）に示すようにこの移動部材４−１６の下端には、凹部４−１７が設けてあり、この凹部４−１７に対応する位置には、この移動部材４−１６が軸４−１３に対し回転することを防止する為の規制棒４−１８が両フレーム４−３，４−４に固定されている。
【００９９】
また、移動部材４−１６に受け部４−１９が設けてあり、スライドボリューム（スライド抵抗器）４−２０のレバー４−２１を挟むように固定している。スライドボリューム４−２０は両フレーム４−３，４−４をつないでいる固定部材４−５（図１４参照）に固定されている。そして、ドラム部３が回転することにより軸４−１３が回転し、移動部材４−１６が軸上を図１５で左右方向に移動する。移動部材４−１６が軸上を移動するとスライドボリューム４−２０の（可変抵抗端に接続された）レバー４−２１が移動するので、その移動量を電気信号として取り出すことができる。
【０１００】
また、移動部材４−１６は金属製で、そのドラム側端には切り欠き部４−２２があり、その切り欠き部４−２２には、滑り性の良い樹脂の挿入部受け部材４−２３が取付けられている。挿入部受け部材４−２３には、挿入部２−１の表面に沿うような曲面４−２４が形成されている。
【０１０１】
そして、挿入部２−１を巻き取る方向にドラムを回転させると、挿入部受け部材４−２３の曲面部４−２４が挿入部２−１と接しながら、移動部材４−１６は第１フレーム４−３側から第２フレーム４−４側に移動する。例えば図１６（Ａ）に示す状態において、ドラムが回転されると、移動部材４−１６は挿入部２−１に接しながら紙面上方に移動する。
【０１０２】
この場合、図１６（Ｂ）に示すようにスライドボリューム４−２０から突出するレバー４−２１は図１６（Ａ）に示すように移動部材４−１６の受け部４−１９に挟まれた状態で移動部材４−１６と共に移動し、可変抵抗端の抵抗値が変化する。従って、その抵抗値からドラム部３に巻き付けられた挿入部２−１の回転量を検出できるようにしている。
【０１０３】
ギヤ３−１８，４−４３比および軸４−１３のネジピッチを調整して、ドラムが１回転する、すなわち挿入部２−１が１巻きすると、移動部材４−１６が挿入部２−１の外径寸法の距離を移動するようにしてあるので、挿入部２−１はドラム円筒部３−５に一列に巻き取ることができる。
なお、図１５から分かるようにドラム部３側のギヤ３−１８の１回転当たりのギヤ数は軸４−１３側のギヤ４−４３の１回転当たりのギヤ数よりもはるかに大きく、ドラム部１が１回転すると軸４−１３は複数回転する。つまり、挿入部２−１がドラム部３の円筒状部材３−５に１回転する場合の長さよりもはるかに短い長さまで挿入部２−１が巻き取られる長さ情報を得ることができるようにしている。また、軸４ー１３の外周面の雄ネジ４−１５のネジピッチも挿入部２−１が巻き取られる長さ情報を必要とされる精度で得ることができるようにしてある。
【０１０４】
例えば、図１５（Ａ）に示す挿入部２−１を最も引き出した状態から、図１５（Ｂ）に示すように挿入部２−１を全て巻き取った状態までの任意の巻き取り状態に設定でき、その任意の巻き取り数の状態に対応してスライドボリューム４−２０の抵抗値が可変設定され、その抵抗値の情報からその巻き取り数の状態或いは挿入部２−１の巻き付けられている長さが分かるようになっている。
【０１０５】
このスライドボリューム４−２０を用いた回転検知部４−４２は情報を不揮発的に持つ。つまり、その抵抗値は電源を切った後に再び電源を入れても挿入部２−１が巻き付けられた長さの情報を持つ。このため、電源を投入する度にリセットして初期設定を行わなければならないような揮発性の場合よりも大きな利点を持つ。
【０１０６】
また、スライドボリューム４−２０のレバー４−２１をメカニカルに移動させてその移動位置で長さの情報を得るようにしているので、電源のＯＮ／ＯＦＦに依存しないで長さの計測（検出）ができ、しかも電源ＯＮした時にはいつでもその情報を電気信号として出力できるようにしていることが大きな特徴となっている。
【０１０７】
そして、この情報を例えば電動湾曲ユニット３ー３７（図１７（Ａ）参照）の湾曲制御を行う電動湾曲制御回路部（制御回路部）３−３８に送ることにより、挿入部２−１の巻き取り状態に対応してその状態に適した湾曲制御を行うのに利用することができる。
【０１０８】
例えば、挿入部２−１がドラム部３に巻回されている割合が大きい場合と殆ど巻回されていないで自由に屈曲できる場合とでは湾曲操作に対して同じ様に湾曲操作ワイヤを牽引すると湾曲部２−３の湾曲量（湾曲角）が異なる。
【０１０９】
つまり、ドラム部３に巻回されていると、屈曲が規制された状態に近いので、巻回されていない場合よりも、操作者の湾曲指示に対して湾曲させる場合の駆動量を大きくして、巻回量に殆ど依存しないで同じような湾曲ができることが望ましい。
【０１１０】
また、殆ど全て巻き取った状態で、湾曲指示がされて湾曲部２−３を湾曲させるような場合には、湾曲操作ワイヤには過度の力を加えないと湾曲駆動させられないようになるので、そのような場合には湾曲を行わないように制御して、湾曲操作ワイヤが過度の力で伸びてしまったり、断線するような事態を防止することもできる。
【０１１１】
上記第１側板３−６および第２側板３−７の外径は、ドラム円筒部材３−５の外径よりも少なくとも挿入部直径の２倍以上大きくしてあり、挿入部２−１が側板から外にずれないようにしてある。
【０１１２】
第１側板３−６、第２側板３−７の外周付近の内側面に、それぞれ第１ブロック４−２５、第２ブロック４−２６が固定されている。図１５（Ａ）に示すように第１ブロック４−２５は、挿入部２−１を全て引き出したときに金属の移動部材４−１６が当接するように配置してある。また、図１５（Ｂ）に示すように第２ブロック４−２６は、挿入部２−１をすべて巻き取ったときに金属の移動部材４−１６が当接するように配置してある。
【０１１３】
従って、図１５（Ａ）で示す状態よりもさらに挿入部２−１を引き出すことは移動部材４−１６が第１ブロック４−２５に当接して移動が規制されてできない。また、図１５（Ｂ）で示す状態よりもさらに挿入部２−１を巻き取ることは移動部材４−１６が第２ブロック４−２６に当接して移動が規制されてできない。このようにして、挿入部２−１の巻き取り過ぎ及び引き出し過ぎを防止するストッパ４−７を構成している。
【０１１４】
次に図１７（Ａ）を参照してドラム部３内部の配置を説明する。
図１７（Ａ）に示すようにドラム部３内部の空間には、内視鏡に観察用の照明光を供給する光源部３−３６と、湾曲部２−３を電動操作で湾曲させる駆動機構の駆動源を備えた電動湾曲ユニット３−３７と、湾曲部の湾曲状態をコントローラ６のジョイスティック６−２からの指示信号を基に電動湾曲の制御をする制御回路部３−３８と、ＣＣＤ２５で撮像して光電変換された画像信号をＴＶ信号に変換する画像処理回路やＣＣＤを駆動する為のタイミング信号を発生するタイミング発生回路などを備えたカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵ）３−３９と、ドラム部３内部とドラム部３外部を電気的に接続する為の中継基板３−２６とが配置されている。
【０１１５】
光源部３−３６は着脱自在のメタルハライドランプとリフレクタとで構成されたランプユニット３−４０と、集光された光を挿入部２−１内のライトガイドに伝送するライトガイドコネクタ部３−４１と、ランプ点灯装置３−４２とで構成されている。ランプ点灯装置３−４２には面取り部３−４６があり、円筒状部材３−５に効率良く収納できるようにしている。
【０１１６】
光源部３−３６とその他の電動湾曲ユニット３−３７や制御回路部３−３８、ＣＣＵ３−３９との間には中継基板３−２６が配置され、この中継基板３−２６で断熱材の役割を果たすようにしている。つまり、光源部３−３６の熱が電動湾曲ユニット３−３７や制御回路部３−３８、ＣＣＵ３−３９側に伝わらないように中継基板３−２６で断熱している。
【０１１７】
図１８は第１ドラムカバー３−９を外してその開口部３−８に臨むドラム部３内部の主要部を示したものである。
この場合には、電動湾曲ユニット３−３７における（湾曲操作ワイヤ３２ｕ，３２ｄ等）の伸びを調整する部分が露出し、簡単に湾曲角度を調整することができるようにしている。
【０１１８】
つまり、長期間にわたり湾曲操作を繰り返すと、湾曲操作ワイヤが初期設定で調整した状態に比べて伸びてしまい、初期設定の場合よりも同じ湾曲駆動量で湾曲できる角度が小さくなってしまうことが起こり得る。
このような場合には、伸びの調整部を操作することにより、その伸びを吸収して初期設定の状態に調整することができる。なお、図１８では上下或いは左右の湾曲操作ワイヤの伸びの調整部が露出しているが、その下側に左右或いは上下の湾曲操作ワイヤの伸びの調整部が配置され、簡単に調整することができる。
また、上記第１ドラムカバー３−９を外した場合には、ランプユニット３−４０部分も露出し、ユーザは簡単にランプ交換を行えるようにしている。
【０１１９】
次に輸送時におけるドラムの回転を防止するストッパ構造４−８を説明する。
図９（Ａ）及び図２０（Ａ）に示すようにフロントパネル５には操作レバー４−３５が設けてある。図２０（Ｂ）及び図２０（Ｃ）に示すようにこの操作レバー４−３５にはフロントパネル５の裏面側に押しピン４−３６が下側に突出し、この押しピン４−３６の先端に係合するように回転軸４−２９で回転自在の移動板４ー３０が第２フレーム４−４に固定されている。
【０１２０】
この移動板４−３０の一端には一方向にだけ回転可能なクラッチ機構を備えたワンウェイギヤ４−３１がギヤ軸４−３２を介して固定されている。
第２フレーム４−４には板バネ４−３３が固定されていて移動板４−３０を常に付勢しているので、ワンウェイギヤ４−３１が第２側板３−７の外周部のギヤ３−１８に嵌合するようになっている。
【０１２１】
ギヤ３−１８が嵌合した状態ではワンウェイギヤ４−３１のクラッチの特性で挿入部２−１を巻き取る方向（ハンドルを時計回りに回転する方向）にはドラム部３が回転できるが、逆の引き出す方向には回転できないようになっている。
すなわち、内視鏡検査が終了し、本内視鏡装置１を片づける為に挿入部２−１を巻き取る場合、最後まで巻き取ると、移動部材４−１６が第２ブロック４−２６に突き当たり、それ以上巻き取る方向にドラム部３が回転しなくなる。そして、ワンウェイギヤ４−３１によって引き出す方向にも回転しないので、ドラム部３の回転がロックされた状態になる。
【０１２２】
移動板４−３０の他端側にはワンウェイギヤ４−３１と第２側板３−７のギヤ３−１８との嵌合を解除する為の解除機構４−３４が設けてある。
この解除機構４−３４は、操作レバー４−３５と、押しピン４−３６とバネ４−３７とで構成されている。本内視鏡装置１の保管には、操作レバー４−３５は図２０（Ａ）の破線の位置、つまり図２０（Ｂ）の位置にある。
【０１２３】
この状態において、操作レバー４−３５を押し込むと押しピン４−３６が押されて、移動板４−３０を押して、ワンウェイギヤ４−３１とギヤ３−１８との嵌合が解除されるので、挿入部２−１を引き出すことができる。操作レバー４−３５の押し込みを止めるとバネ４−３７によって元に戻る。
【０１２４】
操作レバー４−３５を押し込みながら９０°程度回すと押しピン４−３６を押した図２０（Ｃ）に示す解除状態で維持されるようになっている。
つまり、図２０（Ｄ）に示すように押しピン４−３６には凸部が設けてあり、この押しピン４−３６は保持板４−４４のキー溝を通した状態で保持されており、この状態からバネ４−３７の弾性力に抗して押し込むと、凸部はキー溝から外れて回転自在となり、例えば９０°程度回転すると、図２０（Ｅ）に示すようにキー溝から外れた状態で保持される。
【０１２５】
すなわち通常使用状態では操作レバー４−３５を押し込み、回転させて図２０（Ｃ）に示す状態にしておく。
また、図２０（Ｃ）に示す位置に操作レバー４−３５があると、ケース８の上蓋８−５とケース本体８−４の嵌合部に操作レバー４−３５が位置する為（図２０（Ａ）の実線の状態）、上蓋８−５が閉まらないようになっている。
【０１２６】
このため、解除状態、つまり巻き取る方向にも引き出す方向にもドラム部３が回転自在の状態で、上蓋８−５を閉じて輸送等を行おうとしても、上蓋８−５が閉まらないことから解除状態であることを把握でき、この解除状態を解消する操作を行うことにより上蓋８−５を閉じることができる。
なお、本実施の形態では操作レバー４−３５を押すと、ギヤ３−１８と４−３１との噛合が解除されるようになっているが、この実施形態に限定されるものでなく、逆にしても良いし、引く操作等で噛合の解除等を行えるようにしても良い。
【０１２７】
次に液晶モニタユニット７の構成を説明する。
図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示すように液晶モニタユニット７は、液晶モニタ部７−３（図では裏面側から示す）と、伸縮式ポール７−１と、液晶モニタ部７−３を伸縮式ポール７−１に対して回転自在に接続する回転機構部７−２とで構成されている。
【０１２８】
伸縮式ポール７−１は、径の異なる複数（本実施の形態では３個）の筒７−４ａ，７−４ｂ，７−４ｃが入れ子式になっている。各筒７−４ｉ（ｉａ，ｂ，ｃ）の軸方向に垂直の断面形状は円形で、図２３（Ａ）に示すように一ヶ所にくぼみ部７−６があるので、各筒７−４ｉが周方向の位置決めがされた状態（回転してしまうことなく）軸方向に伸縮できる。
【０１２９】
図２２（Ａ）に示すように最も径の太い第１筒７−４ａの上端部に第１カバー７−５ａがビス７−７（図２３（Ａ）も参照）で固定されている。同様に、２番目に径の太い第２筒７−４ｂの上端部に第２カバー７−５ｂが、最も径の細い第３筒７−４ｃの上端部に第３カバー７−５ｃが固定されている。
【０１３０】
第１カバー７−５ａには軸中心に向けて貫通孔７−８が設けてあり、この貫通孔７−８の入り口付近には雌ネジ部７−９が設けてある（図２３（Ａ）参照）。
図２３（Ａ）に示すようにこの貫通孔７−８には摩擦ピン７−１０が挿入されていて、この摩擦ピン７−１０の凹部にバネ７−１２が配置されている。
【０１３１】
また、雌ネジ部７−９には押えネジ７−１１がねじ込まれている。第１筒７−４ａの、摩擦ピン７−１０に対応する位置にはくぼみ部７−６が位置するように固定されていて、さらに摩擦ピン７−１０の外径より大きい開口部がある。従って、摩擦ピン７−１０は第２筒７−４ｂのくぼみ部７−６にバネ７−１２の付勢力によって、当接している。
【０１３２】
この当接部での摩擦力によって、第一筒７−４ａと第２筒７−４ｂを軸方向の任意の位置で止めることができる。第２筒７−４ｂと第３筒７−４ｃの間も同様である（図２３（Ｂ）参照）。
【０１３３】
図２２（Ａ）に示すように最も径の細い第３筒７−４ｃの内側には螺旋状に巻かれたカールケーブル７−１３が挿入されている。カールケーブル７−１３はフレーム部４に固定された中継基板３−２８および液晶モニタ部７−３のコネクタ７−１６に接続されていて、液晶モニタ部７−３に映像信号や電源を供給している。
【０１３４】
カールケーブル７−１３の両端はストレート状のケーブルで、中間部はカール状のケーブルに成っている。カール部分は、自然状態において筒７−４に収まる長さになっていて、各筒を伸ばしたときはその伸び量分だけカール部分を伸ばすことができる（本実施の形態では自然長の約３倍まで伸ばすことができる）。
【０１３５】
ストレート部の片側はキャップ７−１４を介して第一筒７−４ａの下端部に固定されている。このストレート部の他端側は、第１回転機構７−１７の下端部に設けられたケーブル保持機構７−１５で固定されている。第３カバー７−５ｃの中心部には、筒状部７−１８があり、その外周にはバネ７−１９が装着されている。
【０１３６】
また、筒状部７−１８の内側には回転部材７−２０の軸部７−２１が回転自在に挿入されている。軸部７−２１の中心部にはカールケーブル７−１３のストレート部が挿入されていて、下端部には雄ネジが設けてある。
【０１３７】
その雄ネジに嵌合する雌ネジと、カールケーブル７−１３のストレート部をは挟み込むスリットの入った保持部分を有する固定部材７−２２が、回転部材７−２０の雄ネジ部に嵌合している。固定部材７−２２の上端部には受け部があり、バネ７−１９が当接している。固定部材７−２２の下端部には雄ネジが設けてあり、その雄ネジに締込み部材７−２３が嵌合している。締込み部材７−２３を締め込むことによって固定部材７−２２のスリット部の内径が小さくなって、ケーブルを固定できる。なお、第３カバー７−５ｃの上面と回転部材７−２０の下端との間には摩擦板７−２４が介挿されている。
【０１３８】
バネ７−１９の付勢力によって一定の摩擦力が保たれている。
【０１３９】
なお、図２２（Ｂ）は第３カバー７−５ｃの上面側を示している。回転部材７−２０の下端面にはピン７−４０が設けられている。ピン７−４０は図２２（Ｂ）のように第３カバー７−５ｃ上面の溝部７−４１の位置に、第３カバー７−５ｃに対する回転部材７−２０の回転角度を規制している。これにより、回転部材７−２０が無制限に回転してカールケーブル７−１３が絡まることを防止している。
【０１４０】
さらに、回転部材７−２０の上部には中空の第１ブロック７−２５が固定されている。第１ブロック７−２５の下部にはカールケーブル７−１３が通る穴が開いていて、回転部材７−２０の軸部７−２１を通ったカールケーブル７−１３が導かれている。
更に第１ブロック７−２５の側面に開口部があり、カールケーブル７−１３が第１ブロック７−２５の外部に出ている。
【０１４１】
図２１（Ａ）に示すように第１ブロック７−２５には第２回転機構部材７−２６の一端が固定されている。他端側は、液晶モニタ７−３の保持部７−２７と、液晶モニタ７−３から出ているモニタケーブルのコネクタ７−１６が着脱自在に接続される第２ブロック７−２８とを有する雲台７−２９に固定されている。
第１ブロック７−２５から外に出たカールケーブル７−１３は再び第２ブロック７−２８の内部の空間に入り、コネクタ７−１６に接続するようになっている。
【０１４２】
図２４に示すように液晶モニタ部７−３の下部面には雌ネジ穴７−３０およびスリット状の溝７−３２が２本設けてある。雲台７−２９には雄ネジの固定ネジ７−３０が回転自在についていて、液晶モニタ７−３を固定している。また、スリット状の２本の溝に対応する位置に２本の回転止めピン７−３１が設けてあり、液晶モニタ７−３の固定時に回転しないようになっている。
【０１４３】
また、図２４（Ｃ）に示すように遮光板７ー３３を開閉自在に取り付けて、この遮光板７ー３３を実線で示す位置に設定して、モニタ画面を見易い角度に設定したり、２点鎖線で示すように閉じてモニタ画面を保護することもできるようにしている。
上記構造によって、液晶モニタ部７−３は伸縮式ポール７−１の軸を中心に回転可能であり、かつ、軸に対してモニタ面を倒すことができる。
【０１４４】
以上説明した本実施の形態においては、円筒状のドラム部３の一方の側面にはドラム部３の回転中心側を避けた周辺側で、回転中心に対して同心状となる円周上の複数箇所にベアリング部材４−１２を設け、この側面に近接対向するフレーム部材には前記ベアリング部材４−１２に当接する中空円のリング状のガイドレール部材としてのフランジ４−１０を取り付けて、このフランジの中空円に沿ってドラム部３側を回転自在に支持する軸受け構造を設けるようにしているので、簡単な構造でドラム部３を回転自在に支持できると共に、回転中心部分で回転自在に保持したような場合よりも、回転中心付近部分が外側に突出して大きくなるようなことなく、小型化することができる。
【０１４５】
また、ベアリング部材４−１２とガイドレール部材とが当接して係合する部分の一方をＶ字形状溝等の凹部、他方をＶ字形状部４−１１等の凸部にしているので、ケース８を縦置きに限らず、横置き等の１つの方向以外の方向に傾ける等しても係合状態を維持でき、ドラム部３を円滑に回転できる。
【０１４６】
また、ベアリング部材４−１２としてボールベアリングを採用することにより、円滑な回転を確保することもできる。
また、上記軸受け構造の内側となる回転中心側のスペース部分にドラム部３の内部と外部の電気機器とで電気的な信号の伝送を行う接続機構等に利用することができ、これによってコンパクトにすることができ、より小型化に寄与する。
【０１４７】
なお、上述の説明ではドラム部３側にベアリング部材４−１２、フレーム部材側にガイドレール部材を設けた場合で説明したが、これとは逆にドラム部３側にガイドレール部材、フレーム部材側にベアリング部材４−１２を設けるようにしても良い。
また、電気的な信号の伝送を行う接続機構としてスリップリングを採用することもできる。
【０１４８】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図２５及び図２６を参照して説明する。図２５は第２の実施の形態におけるケーブル収納部付近の構造を示し、図２６はケーブルの固定部の構造を示す。
【０１４９】
第１の実施の形態では、図１２（Ａ）に示すように１つのケーブル収納部３−３に（ドラム部３の内外で電気信号を伝送するための）ＦＦＣ等のケーブル３−２を収納したが、本実施の形態では、図２５に示すように第１のケーブル収納部３−３ａ及び第２のケーブル収納部３−３ｂを形成して、各収納部３−３ａ及び３−３ｂに、分離した映像ライン用ＦＦＣ３−２ａ及び電源ライン用ＦＦＣ３−２ｂとを別々に収納するようにしている。
【０１５０】
ドラム部３の中心部の外側には、第１の中空の軸３−２３ａが取り付けられている。そして、（映像系の信号を伝送する）映像ライン用ＦＦＣ３−２ａは、弾性部材３−２４ａを貼り付けた固定部材３−２５ａを介して第１の中空の軸３−２３ａに固定され、そのＦＦＣ３−２ａの一端は中空の部分を通ってドラムカバー３−２２の内側の中継基板３−２６に接続される（図１７参照）。なお、固定部材３−２５ａはビスで第１の中空の軸３−２３ａに固定されている。
【０１５１】
第１のケーブル収納部３−３ａ内で渦巻き状に巻いた映像ライン用ＦＦＣ３−２ａの外側には、第１のカバー部材３−２７ａが配置されている。この第１のカバー部材３−２７ａの外周側はＬ字状に折り曲げられていて、内部のＦＦＣ３−２ａが一定の径よりも広がるのが防止するのを規制する凸部３−４６ａを設け、軸方向に巻取られる範囲を規制し、渦巻き状が崩れるのを防止する。
この第１のカバー部材３−２７ａの凸部３−４６ａからさらに外周側に延出した複数の延出片４−４７ａは、第２フレーム４−４に取り付けられている。
【０１５２】
第１の中空の軸３−２３ａ上には、第２の中空の軸３−２３ｂが取り付けられている。そして、（電源を伝送する）電源ライン用ＦＦＣ３−２ｂは、弾性部材３−２４ｂを貼り付けた固定部材３−２５ｂを介して第２の中空の軸に３−２３ｂ固定され、そのＦＦＣ３−２ｂの一端は、第１及び第２の中空の部分を通ってドラムカバー３−２２の内側に入る。そして、ドラムカバー３−２２内側の中継基板３−２６に接続される。
【０１５３】
第２のケーブル収納部３−３ｂ内で渦巻き状に巻いた電源ライン用ＦＦＣ３−２ｂの外側には、第２のカバー部材３−２７ｂが配置されている。この第２のカバー部材３−２７ｂの外周側もＬ字状に折り曲げられていて、ＦＦＣ３−２ｂが一定の径よりも広がるのが防止するのを規制する凸部３−４６ｂを設け、軸方向に巻取られる範囲を規制し、渦巻き状が崩れるのを防止する。この第２のカバー部材３−２７ｂの凸部３−４６ｂからさらに外周側に延出した複数の延出片４−４７ｂは、第１のカバー部材３−２７ａにビスで取り付けられている。その他は、図１２に示した構成と同様であり、その説明を省略する。
【０１５４】
本実施の形態ではこのように、映像ライン用ＦＦＣ３−２ａと電源ライン用ＦＦＣ３−２ｂとを別々のケーブル収納部３−３ａと３−３ｂとに渦巻き状に巻回して収納するようにすることにより、映像ライン用ＦＦＣ３−２ａに電源ライン用ＦＦＣ３−２ｂからのノイズが混入して画像にノイズが現れることを有効に防止できる。従って、本実施の形態によれば、画像に現れるノイズを軽減でき、画質を向上できる。なお、第１のケーブル収納部３−３ａと第２のケーブル収納部３−３ｂとを仕切る第１のカバー部材３−２７ａ部分を導電性部材にしたり、第１のケーブル収納部３−３ａと第２のケーブル収納部３−３ｂの収納部を導電性部材にしたりして、ノイズの混入をより防止する機能を高くしても良い。また、導電性部材をグランドに接続してノイズの混入をより防止する機能を高くしても良い。
尚、ドラム部３の中心部からケーブルを引き出すことにより、中空の軸を最小限にすることができ、ケーブル収納部の体積を小さくすることができる。
【０１５５】
また、図１４で説明したのと同様に、渦巻き状に巻回された外周側の映像ライン用ＦＦＣ３−２ａは、カバー部材３−２７ａに設けたスリットを経てその端部が図２６に示すように中継基板３−２８に接続される。
【０１５６】
ＦＦＣ３−２ａは、中継基板３ー２８上のコネクタ３−５１ａに接続される。中継基板３−２８上には、ＦＦＣ３−２ａのケーブル幅以上の平面部３−５２ａが予め設けられており、その上にＦＦＣ３−２ａを這わせて、ケーブル押え部材３−５３ａで平面部３−５２ａ側に押さえつけるようにして、中継基板３−２８ａに固定している。この場合、ケーブル押え部材３−５３ａとコネクタ３−５１ａとの間のＦＦＣ３−２ａを図２６に示すように遊び部が形成されるようにしてケーブル押え部材３−５３ａでＦＦＣ３−２ａを固定する。
【０１５７】
なお、電源ライン用ＦＦＣ３ー２ｂも同様に中継基板３−２８に接続固定できる。また、図２６ではドラム部３の外部の中継基板３−２８に接続固定する場合を示したが、ドラム部３の内側の中継基板３ー２６に接続固定する場合にも同様に適用できる。
【０１５８】
このようにして、以下の課題を解消している。
単線などケーブルは、通常ケーブルが接続される基板上のコネクタ部に負荷がかからないように、ケーブルの途中で別の部材に結束バンド等を用いて固定することができるが、ＦＦＣのケーブルの場合は、ケーブルの形状結束バンドで別部材に固定することができず、両面テープなどの接着部材で別部材に貼り付けるのが一般的である。しかし、接着部材で貼り付ける場合は貼り付ける部材の表面に平面部が必要になることと、接着強度を考えると、弱いと剥がれやすいし、強すぎると作業性に影響が出てしまう。
【０１５９】
これに対して、上述のようにＦＦＣ３−２ａ等を固定することにより、作業性を損なうことなくＦＦＣ３−２ａ等を固定し、ＦＦＣ３−２ａ等のケーブルが接続される中継基板３−２８ａ上のコネクタ３−５１ａ等に負荷を与えない。
【０１６０】
従って、本実施の形態によれば、簡単にＦＦＣ３−２ａ等のケーブルの接続固定ができ、良好な作業性を確保できる。
【０１６１】
（第３の実施の形態）
次に図２７を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。図２７は本発明の第３の実施の形態におけるドラム部における一部を示す。第１の実施の形態（第２の実施の形態も同様）では、ドラム部３に巻き取られた挿入部２−１の長さをスライドボリューム４−２０を用いて検出するようにしたが、本実施の形態では多回転型ボリューム（多回転型ポテンショメータ）４−５２を用いて検出するようにした。
【０１６２】
多回転型ボリューム４−５２はその可変抵抗端の抵抗値が回転可能にされた軸４−５２ａの回転量に応じて、変化するように設定されている。より具体的にはスパイラル状に延設した抵抗線に、軸４−５２ａ側に設けた接点が当接するようにして軸４−５２ａが回転する構造になっている。
【０１６３】
第２ドラムカバー３−２２の外周側に取り付けた第２第２側板３−７の最外周部に設けたギヤ３−１８にギヤ４−５１が噛合するように、第２フレーム４−４には多回転型ボリューム４−５２、及び減速装置４−５３がブラケット４−５４をビスで固定して取り付けられている。
【０１６４】
つまり、ギヤ３−１８が回転するとそのギヤ３−１８に噛合するギヤ４−５１も回転し、その回転はギヤ４−５１の軸に、その入力軸が連結された減速装置４−５３で減速され、出力軸４−５３ａの減速された回転となる。減速装置４−５３はその内部に複数のギヤを有し、これら複数のギヤで減速されて出力軸４−５３ａが回転となる。
【０１６５】
この出力軸はつなぎ部材４−５５により多回転型ボリューム４−５２の軸４−５２ａに連結固定され、出力軸４−５３ａの回転と共に多回転型ボリューム４−５２の軸４−５２ａが回転し、その回転量に応じてその可変抵抗端の抵抗値が変化する。
【０１６６】
その他の構成は図２５と同様の構成である。
【０１６７】
本実施の形態によれば、ドラム部３の回転が減速装置４−５３を介して多回転型ボリューム５−５２に伝達され、ドラム部３の回転数を電気信号に変換することが可能となり、挿入部２−１がドラム部３に巻き付けられている長さ（換言すると、挿入部がどれだけ引き出されているか）が分かるようになる。
また、この場合の回転数検知手段は第１の実施の形態と同様に不揮発性の特徴を持つ。つまり、その抵抗値は電源を切った後に再び電源を入れた場合でも、挿入部２−１が巻き付けられた長さをその抵抗値から検出できる。
【０１６８】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図２８ないし図３２を参照して説明する。図２８は第４の実施の形態の概略の外観を示し、図２９は縦断面で回転駆動機構の構造を示し、図３０は図２９のＨ部を拡大して示し、図３１は挿入部の基端を保持するドラム部を示し、図３２はワンウェイクラッチの作用説明図を示す。
本実施の形態はドラム部を、挿入部を引き出す方向に回転させようとした場合には回転させないようにして挿入部の座屈発生を防止することを目的とする。
【０１６９】
図２８に示すようにドラム式の内視鏡装置４１は柔軟性を有する細長の挿入部４２−１を備えた工業用内視鏡４２と、細長の挿入部４２−１を外周に巻き取る円筒形状のドラム部４３と該ドラム部４３を回動自在な状態で保持するフレーム部４４と、衝撃力を抑える緩衝材４５（図２９参照）を備えたケース４６と、該ケース４６の側面に設けた開口部にその中心が配置され、前記ドラム部４３の一方の側面に接続され、ドラム部４３に挿入部４２−１を巻き取る機構を設けた円板状の回転板４７とを備えている。
【０１７０】
図２９及びその中心部を拡大して示す図３０を参照してドラム部４３と回転板４７に介在する機構について説明する。ドラム部４３の（回転板４７が取り付けられる一方の側面と反対側の）他方の側面には該ドラム４３を回転させる為の軸受４８がドラム部４３中心からある距離、離れた位置に３個以上、等間隔で固定され、前記軸受４８を保持する為のドーナツ状のリング４９がフレーム部４４側に固定されており、フレーム部４４側に対してドラム部４３側を回転自在に保持している。
【０１７１】
前記ドラム部４３の一方の側面には衝撃を緩和する為の緩衝材５０が前記ドラム部４３の側面の中心からある距離、離れた円周上に３箇所以上等間隔で設けられ、該緩衝材５０に板５１、該板５１の中心に軸５２が固定されている。この軸５２の外周には軸受５３と、一方の回転方向のみに回転力を伝達するクラッチの機能を持つワンウェイクラッチ５４とが嵌合されており、前記軸受５３とワンウェイクラッチ５４の外輪はハウジング５５に圧入保持されいている。
【０１７２】
前記ハウジング５５にはドラム部４３を回動させる為の回転板４７が固定されており、この回転板４７の中心からある距離離れた位置に、挿入部４２−１を巻き取る操作を行うためのレバー５６が固定されている。前記ワンウェイクラッチ５４は前記回転板４７を挿入部巻き取り方向に回動させた時に前記軸５２と噛み合う様にハウジング５５に圧入されている。
【０１７３】
また、図３０に示すように工業用内視鏡４２の挿入部４２−１の基端部はドラム部４３に締結保持されている。本実施の形態では、ドラム部４３の中心の固定された軸５２を軸受５３とワンウェイクラッチ５４を介して回転板４７に固定されるハウジング５５と接続し、回転板４７を一方の方向に、つまり挿入部４２−１をドラム部４３に巻き取る方向に、回転させた場合には、回転板４７側とともにドラム部４３側を回転させ、逆の方向に回転させた場合にはドラム部４３側が回転しない構造にしていることが特徴となっている。
【０１７４】
次に本実施の形態の作用を説明する。
前記の構成を用いて、作業者がレバー５６を持ち、回転板４７を工業用内視鏡４２の挿入部４２−１の巻き取り方向に回動させた時、前記回転板４７を締結しているハウジング５５が回動する。これにより前記ハウジング５５に圧入保持された軸受４３及びワンウェイクラッチ５４が回動し、前記ワンウェイクラッチ５４は前記軸５２と噛み合う。図３２（Ａ）はこの場合の動作説明図を示す。
【０１７５】
ハウジング５５が図３２（Ａ）に示すように時計回り方向に回転すると、ワンウェイクラッチ５４の外周側に設けられ、ハウジング５５に接する略リング状の押圧部材５４ａもハウジング５５の方向に回転する。この押圧部材５４ａの内側には、隣接する保持片（スペーサ）５４ｂ，５４ｂ内で回転移動可能にローラ５４ｃが収納されている。ローラ５４ｃの内周側に軸５２が配置されている。
【０１７６】
押圧部材５４ａの内面は各ローラ５４ｃの移動範囲内で非対称に形成され、その移動範囲内の右側部分では大きく切り欠いた内面５４ｄとなり、その内側にローラ５４ｃを接触することなく収納でき、左側部分は小さく切り欠かいた内面５４ｅとなり、その内側ではローラ５４ｃは内面５４ｅと軸５２に圧接するようなサイズに形成されている。
【０１７７】
従って、図３２（Ａ）に示すようハウジング５５の回転によりそれに引きづられて押圧部材５４ａが回転すると、ローラ５４ｃは押圧部材５４ａにおける小さいサイズの内面５４ｅと軸５２とに圧接する状態となる。
【０１７８】
従って、時計回り方向にハウジング５５が回転すると、ローラ５４ｃは押圧部材５４ａをハウジング５５の内周面に圧接させ、かつローラ５４ｃに圧接する軸５２にハウジング５５側の回転力を伝達して、軸５２を回転させる。
【０１７９】
前記軸５２が回動する事により板５１が回動し、前記緩衝材５０を介して軸受４８，リング４９によりフレーム部４４に支持されているドラム部４３が回動する。ドラム部４３が回動する事により端部がドラム部４３に固定されている工業用内視鏡４２の挿入部４２−１がドラム部４３円周上に巻き取られて収納される。
【０１８０】
反対に作業者がレバー５６を持ち、前記回転板４７を工業用内視鏡４２の引き出す方向、つまり図３２（Ｂ）に示す反時計回り方向に回動させた時は、回転板４７に締結されているハウジング５５が回動し、該ハウジング５５が回動する事により、これに引きづられてワンウェイクラッチ５４が回動する。
【０１８１】
つまり、図３２（Ｂ）に示すように押圧部材５４ａが回転すると、ローラ５４ｃは保持片５４ｂにより規制されて押圧部材５４ｃの内面５４ｄ内側に接触することなく収納される。この状態では、ローラ５４ｃは回転力の伝達を行わない状態である。
【０１８２】
つまり、ハウジング５５が回動してもワンウェイクラッチ５４は前記軸５２にその回転を伝達しない状態の為、軸５２は回動しない。この軸５２が回動しない事により、ドラム部４３も回動しない。
【０１８３】
上記の構成により、作業者が誤ってレバー５６を巻き取り方向とは逆の方向に回す操作を行って、工業用内視鏡４２を引き出そうとしてもドラム部４３は回動しない為、前記工業用内視鏡４２は前記ドラム部４３から浮き上がる事なく、座屈の発生を防止できる。
【０１８４】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を図３３ないし図３５を参照して説明する。図３３は回転駆動機構の縦断面図を示し、図３４はその一部の拡大図を示し、図３５は図３４のＩ−Ｉ断面を示し、図３６は図３５のＪ部を拡大してその作用を示す。
【０１８５】
第４の実施の形態では、軸５２とその外周側のハウジング５５との間に軸受５２とワンウェイクラッチ５４を設けたが、図３３に示すように本実施の形態ではハウジング５５内に軸受５７を圧入し、ハウジング５５の外周にギヤ部５８を設置し、このギヤ部５８に噛み合う位置にギヤ５９を設置している。
【０１８６】
図３４に示すように前記ギヤ５９の中心にワンウェイクラッチ６０を圧入し、このワンウェイクラッチ６０の中心に軸６１を嵌合させている。この軸６１はドラム部４３の側面に固定されている。ハウジング５５はレバー５６を設けた回転板４７に固定されている。
【０１８７】
次に本実施の形態の作用を説明する。
第４の実施の形態と同様に、レバー５６を操作して回転板４７を工業用内視鏡４２の巻き取り方向に回動させた場合は、ワンウェイクラッチ６０と軸６１が噛み合う。従って、ドラム部４３が回動する。つまり、図３６（Ａ）に示すようにギヤ５９にその外周が嵌合したワンウェイクラッチ６０は軸６１と係合したロック状態となり、レバー５６を回転してハウジング５５を回転させると、ワンウェイクラッチ６０と軸６１とが係合したロック状態を保持して、ドラム部４３も回転する。
【０１８８】
反対に回転板４７を逆方向に回転させた場合は図３６（Ｂ）に示すようにワンウェイクラッチ６０と軸６１は噛み合わない為、ドラム部４３は回動しない。
本実施の形態は第４の実施の形態と同様の効果を有する他に、軸５２の回転支持部分の構成を簡単にできる。
【０１８９】
（第６の実施の形態）
次に本発明の第６の実施の形態を図３７ないし図３９を参照して説明する。図３７は本発明の第６の実施の形態における回転駆動機構の中心部付近の構成を示し、図３８は図３７のＫ−Ｋ断面を示し、図３９はその動作説明図を示す。
【０１９０】
図３７に示すように本実施の形態は、第５の実施の形態において、ハウジング５５内に軸受６２を圧入し、またハウジング５５外周にスプロケット部６３を設け、さらにこのスプロケット部６３と噛み合う位置に爪６４を配置している。
【０１９１】
この爪６４は軸６５により回動可能にドラム部４３に固定され、この軸６５に取り付けた爪６４はＥリング６６等の部材により抜け止めされている。更に、図３８に示すように前記爪６４の一個所に引っ張りパネル６７の一端を固定し、該引っ張りパネ６７の他端はドラム部４３の側面に設けられた軸６８に引っかけている。また、爪６４の内側（引っ張りパネ６７による付勢方向）には爪移動規制ピン６９が突設されている。
【０１９２】
そして、引っ張りパネ６７により爪６４は軸６５を支点として、図３８で反時計回り方向に付勢され、この付勢力によって、通常爪６４は爪移動規制ピン６９に当接する状態に保持される。なお、ハウジング５５はレバー５６を設けた回転板４７に取付けられている。
【０１９３】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図３８に示すようにスプロケット部６３には、爪６４がバネ６７により常に当て付いており、回転板４７を工業用内視鏡４２の巻取る方向に回動させた場合にのみ前記爪６４とスプロケット部６３が噛み合う。つまり、図３８の状態で、レバー５６を回転して、回転板４７と共にスプロケット部６３を巻き取り方向に回転させると、図３９（Ａ）に示すように爪６４はスプロケット部６３で巻き取り方向に押圧されるが、爪６４は爪移動規制ピン６９によりその位置から巻き取り方向には移動できない状態となる。
【０１９４】
従って、スプロケット部６３が回転すると、爪６４はスプロケット部６３との噛み合い状態を保持して、ドラム部４３もスプロケット部６３と共に回転することになる。
反対に工業用内視鏡２を引き出す方向に回転板４７を回動させた場合は、図３９（Ｂ）に示すように爪６４とスプロケット６３は噛み合わず、ドラム部４３は回動しない。
本実施の形態は第５の実施の形態とほほ同じ効果を有する。
【０１９５】
（第７の実施の形態）
次に本発明の第７の実施の形態を図４０及び図４１を参照して説明する。図４０は本発明の第７の実施の形態におけるドラム部の外周付近に設けた回転規制機構の構成を示し、図４１は図４０のＬ矢視方向からの側面図を示す。
【０１９６】
図４１に示すように、本実施の形態は第４の実施の形態におけるドラム部４３の外周部全周にわたってギヤ部６９を設けている。このギヤ部６９に噛み合う位置に中心部が中空形状の小ギヤ７０を配置し、この小ギヤ７０には中央部が中空状で一定トルク以上の回転力で回転するように回転を規制するトルクリミッタ７１の外輪７１ｂが固定されている。
【０１９７】
図４０に示すようにこのトルクリミッタ７１は内輪７１ａと、外輪７１ｂとを有し、内輪７１ａと外輪７１ｂとの間の摩擦により一定のトルクを発生させている。前記小ギヤ７０とトルクリミッタ７１の中央部には軸７２が貫通しており、この軸７２はフレーム部４４に固定されている。前記軸７２と前記トルクリミッタ７１の内輪７１ａはピン７３により固定保持されており、前記小ギヤ７０の側面にＥリング７４が配置され、このＥリング７４は前記軸７２に固定されている。
【０１９８】
本実施の形態ではドラム部４３の外周に設けたギヤ部６９を小ギヤ７０と噛合させ、この小ギヤ７０をトルクリミタ７１を介してフレーム部４４に掛け渡した軸７２で保持して、小ギヤ７０に一定レベル以上の回転力が加わった場合にのみ小ギヤ７０を回転させるようにしていることが特徴となっている。
【０１９９】
次に本実施の形態の作用を説明する。
工業用内視鏡４２の先端部を持ち、引き出し動作をした場合、ドラム部４３が回動し、ドラム部４３が回動する事により、ドラム部４３外周部に設置されたギヤ部６９が回動する。
【０２００】
このギヤ部６９が回動する事により小ギヤ７０が回動し、前記トルクリミッタ７１の外輪７１ｂが回動する。トルクリミッタ７１の内輪７１ａは軸７２に固定されている為、一定のトルクが発生しドラム部４３の回転力量が調整される。
【０２０１】
本実施の形態は以下の効果を有する。
作業者が工業用内視鏡４２を強く引き出した場合でも、ドラム部４３は慣性により空回転するのをトルクリミタ７１で規制でき、工業用内視鏡４２がドラム部４３の外周から浮く事が無くなり、工業用内視鏡４２の座屈の発生を防ぐことができる。
なお、上述した各実施の形態等を部分的等に組み合わせる等して構成される実施の形態等も本発明に属する。
【０２０２】
［付記］
ａ−１．内視鏡の挿入部を巻き取り及び繰り出しが可能な円筒状のドラムと、
前記ドラムを保持するフレームと、
前記フレームに設けられ、前記ドラムの回転中心から離間した周辺部分を回転自在に保持する軸受け手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【０２０３】
ａ−２．前記軸受け手段は、前記ドラムにおける一方の側面における前記回転中心から離間した周辺部分を回転自在に保持する付記ａ−１記載の内視鏡装置。
ａ−３．前記軸受け手段は、ドラム一側面にドラム回転中心と同心に設けた複数の軸受けと、該ドラムが支持固定されるフレームに装着された、該ドラム軸受けの受け面を形成する、該回転中心と同心なドーナツ形状のレールとからなる回転ドラム支持構造である付記ａ−１記載の内視鏡装置。
【０２０４】
ａ−４．前記軸受けはボールベアリング製である事を特徴とする付記ａ−３記載の内視鏡装置。
ａ−５．前記軸受けとレールには、それぞれが係合する断面がＶ字形状の凹凸が形成されている付記ａ−３記載の内視鏡装置。
ａ−６．前記ドラムの内部に配置された電気機器と前記ドラムの外部に配置された電気機器とを電気的に接続する接続機構を前記軸受け手段の内側となる回転中心側に設けた事を特徴とする付記ａ−１記載の内視鏡装置。
【０２０５】
（作用、効果）
ａ−１：簡単な構造で、ドラムを含む全体の小型化が可能になる。
ａ−２：より小型化が可能になる。
ａ−４：ドラムの回転をスムーズにできる。
ａー５：ドラムが縦置きでも、横置きでもスムーズな回転を確保できる。
ａ−６．軸受け手段の中央側のスペースを利用してドラムの内外を電気的に接続することができ、ドラムを含む全体を小型化でき。
【０２０６】
ｂ−１．内視鏡の挿入部を巻き取りあるいは繰り出しが可能な回転ドラム本体を収納するケースの一面に前記回転ドラム本体の側面に対向する第１の開口部を設け、前記回転ドラム本体の側面より前記第１の開口部を貢通して突出する延出部の先端に前記第１の開ロ部を覆うカバー部材を着脱自在に設け、前記回転ドラム本体の側面には第２の開口部を設けるとともにこの第２の開ロ部を覆う蓋部材を着脱可能に配設し、前記カバー部材と蓋部材を取り外して前記回転ドラム内部の調整機構を露呈させることを可能にしたことを特徴とする内視鏡装置。
【０２０７】
ｂ−２．前記第１の開口部は略円形開口部であり、前記カバー部材は少なくとも前記第１の開口部の内径よりも大径の略円形である付記ｂ−１に記載の内視鏡装置。
ｂ−３．前記調整機構は前記内視鏡の挿入部に配設された湾曲部を調整するための機構であり、少なくとも湾曲ワイヤーの調整部を含む付記ｂ−１に記載の内視鏡装置。
ｂ−４．前記調整機構の暴露状態で前記ケースの外の空間から前記調整機構を調整可能な付記ｂ−１または４に記載の内視鏡装置。
【０２０８】
ｂ群（ｂ−１〜ｂ−４）の背景
（従来技術）挿入部を巻取る回転ドラム内部に湾曲用駆動装置を内蔵する内視鏡装置が知られている。
【０２０９】
（問題点）湾曲操作ワイヤの伸びによる湾曲角度が小さくなるような修理時には、該ドラムを分解して湾曲機構部へアクセスし湾曲角度調整する事になる。この場合、比較的容易な作業である該湾曲角度調整作業に比べて該ドラム分解作業の方は遥かに難しく、多くの作業工数が必要となる。したがってこの事が湾曲調整修理費用の高コスト化の原因となっていた。なお、特開平１−１３８５２２号公報にはドラム側面に作業用窓を設けたものを開示しているが、湾曲角度の調整を行えるものを開示していない。
【０２１０】
（目的）湾曲角度調整費用の低コスト化。この目的を達成するためにｂ群の構成にした。
（作用、効果）回転ドラム内部に収納されている湾曲機構に容易にアクセス可能となり、湾曲角度調整作業が短時間で可能になる。また該窓部から、光源装置のランプを交換できる様な開口部にも出来、この場合にはユーザは簡単にランプ交換ができる。
【０２１１】
ｃ−１．内視鏡の挿入部を巻き取りあるいは繰り出しが可能な回転ドラムを収納するケース内部でかつ前記回転ドラムの外部に毅けられた第１の電気機器と前記内視鏡及び前記回転ドラムまたはそれらの一方との間で信号の授受を行う可撓性平型ケーブルを前記回転ドラムの回転中心軸に巻回させ略回転申心から延出するとともに、前記可撓性平型ケーブルと前記回転ドラムに配設された金属部分および前記回転ドラム内に内設された第２の電気機器との間に十分な電気的絶縁距離を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【０２１２】
ｃ−２．前記可撓性平型ケーブルの導線には一次電源が配電され前記回転ドラム内の第２の電気機器には二次電源が配電されたものである付記ｃ−１に記載の内視鏡装置。
ｃ−３．前記可撓性平型ケーブルと対向する前記回転ドラムの金属部分および前記第２の電気機器との間に介在された絶縁体によって前記十分な電気的絶縁距離を設ける付記ｃ−１または２に記載の内視鏡装置。
ｃ−４．前記可撓性平型ケーブルの収納部を電気絶縁性樹脂で形成し、この収納部と接する前記回転ドラムの金属部分は前記可撓性平型ケーブルとの電気的絶縁距離を十分に設けた付記ｃ−３に記載の内視鏡装置。
【０２１３】
ｃ−５．前記回転ドラム内に内接された電気機器は前記可撓性平型ケーブルと電気的に接続される回路基板であり、この回路基板と前記可撓性平型ケーブルとの間の空間にマイラーシートを介在させた付記ｃ−１または２に記載の内視鏡装置。
ｃ−６．前記回転ドラムの外部に設けられた第１の電気機器と前記可撓性平型ケーブルと電気的に接続される回路基板であり、この回路基板と前記可撓性平型ケーブルとの間の空間にマイラーシートを介在させた付記ｃ−１または２に記載の内視鏡装置。
ｃ−７．前記第２の電気機器と電気的に接続された前記可撓性平型ケーブルは前記回転ドラムの回転中心付近から前記可撓性平型ケーブルの収納部に挿入され、前記回転ドラムの回転中心と同軸に配設された円筒部材の内部に挿通され、この円筒部材の円筒面に穿設された切り欠き部でクランプ部材によって挟持されて前記切り欠き部を貫通し前記円筒面の周囲に巻回される付記ｃ−４に記載の内視鏡装置。
【０２１４】
ｃ−８．前記可撓性平型ケーブルは互いに分離された第１の平型ケーブルと第２の平型ケーブルとから構成され、第１の平型ケーブルと第２の平型ケーブルは隣接して形成された２つのの収納部に収納される付記ｃ−１に記載の内視鏡装置。
ｃ−９．前記第１の平型ケーブルと第２の平型ケーブルはそれぞれ映像信号を伝送する映像信号系のものと電源を伝送する電源系のものである付記付記ｃ−８に記載の内視鏡装置。
【０２１５】
ｃ群（ｃ−１〜ｃ−９）の背景
（従来技術）従来、回転ドラム内部に収納された各種電気機器と回転ドラム外部に配置されている各種電気機器との電気的接続には、例えば特開平２−１６５１８号公報に開示されているように回転中心付近に配置されたスリップリングにて行われていた。
しかし、スリップリング自体が高価である上、必要な接点数が多い場合、機器のコストアップ、サイズアップにつながっていた。そこでＦＦＣ等のフレキシブルなフラットケーブルを回転中心軸から延出しドラムの回転に伴って該中心軸にフラットケーブルを巻き取ったり、繰り出したりする事でドラム内外の信号線の接続を行う構造が考案されている。
（問題点）回転体である該ドラムの金属筐体は、非接地金属筐体とみなされる為、一次系の電源ラインを該ＦＦＣに設ける場合、ＦＦＣ自体の持つ耐電圧能力だけでは十分な電気的絶縁性が確保出来ない恐れがあった。
【０２１６】
（目的）ＦＦＣ等のフラットケーブルを用いた該ドラム内外機器の電気的接続方法において、十分な電気的絶縁性を確保する事。この目的を達成するためにｃ群の構成にした。
（作用、効果）
ｃ−１：十分な電気絶縁性が確保される。
ｃ−３：筐体等を大きくする事なく、簡単な構成で該ＦＦＣ部の電気的絶縁性が確保可能となる。
【０２１７】
ｄ−１．内視鏡の挿入部を巻き取りあるいは繰り出しが可能な回転ドラム内に収納され前記内視鏡を制御して使用するための照明光や電気信号を授受する複数の装置を有し、前記装置のうち前記内視鏡の先端部から観察対象を照明するための照明光を供給する光源装置を前記回転ドラム内の一方の空間側に集合させて配置し、その他の装置を回転ドラム内の他方の空間側に配置したことを特徴とする内視鏡装置。
【０２１８】
ｄ−２．前記光源装置とその他の装置との間に断熱用パネルを介在させた付記ｄ−１に記載の内視鏡装置。
ｄ−３．前記断熱用パネルに電気部品を実装して電気回路基板とした付記ｄ−２に記載の内視鏡装置。
【０２１９】
ｄ群（ｄ−１〜ｄー３）の背景
（従来技術）回転ドラム内に内視鏡湾曲駆動部、ＣＣＵ、各種制御基板、光源装置等を収納する際には、例えば特願平１０−２６１７６７号に提案されているように回転ドラム内スペースに適当にレイアウトされていた。
（問題点）光源装置からの発熱が他の機器の性能に悪影響を及ぼす恐れがあった。
【０２２０】
（目的）光源装置からの発熱から他の機器を保護する。この目的を達成するためにｄ群の構成にした。
（作用、効果）
ｄ−１：他の装置に対する光源装置の発熱の影響を小さく出来る。
ｄ−２：より断熱性（特に輻射熱の影響を防止できる機能）が向上する。
ｄ−３：装置全体の小型化に寄与する。
【０２２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内視鏡の挿入部を巻き取り及び繰り出しが可能な円筒状のドラムと、
前記ドラムを保持するフレームと、
前記フレームに設けられ、前記ドラムの回転中心から離間した周辺部分を回転自在に保持する軸受け手段と、
を備えているので、簡単な構造でドラムを回転自在に保持し、かつドラム全体を小型化を可能にする。
【０２２２】
また、前記軸受け手段は、前記ドラムにおける一方の側面における前記回転中心から離間した周辺部分を回転自在に保持することにより、より小型で回転自在に保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のドラム式の内視鏡装置の概略の全体構成図。
【図２】工業用内視鏡の挿入部の先端側の構造を示す断面図。
【図３】ケースの外観を示す図。
【図４】ケース内部の断面図。
【図５】図３のＡ矢視及び凹凸部を拡大して示す断面図。
【図６】ハンドル側のケースを示す正面図。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面等を示す断面図。
【図８】ハンドル部を示す図。
【図９】上蓋を開けたフロントパネル及びそのＣ−Ｃ断面等を示す図。
【図１０】フロントパネルの側面及びゴムブーツ部分を示す図。
【図１１】第１排気用ダクト及び吸気用筒部分の構造を示す図。
【図１２】ドラム部の回転保持機構等を示す断面図。
【図１３】図１２（Ａ）のフランジ部分及びベアリング等を示す図。
【図１４】ケース内部を裏面側から見た図。
【図１５】挿入部を引き出した状態と巻き取った状態での回転検知部の構成を示す図。
【図１６】移動部材を含む周辺部の構造とスライドボリュウムとを示す図。
【図１７】ハンドル側から見たドラム部内部等を示す図。
【図１８】第１ドラムカバーを外して開口部に露呈するドラム部内部を示す図。
【図１９】挿入部が巻き取られるドラム部の側面図。
【図２０】フロントパネルにおける操作レバー付近と移動板周辺等を示す図。
【図２１】ポールを伸ばした状態と縮めた状態での液晶モニタユニットを示す図。
【図２２】伸縮式のポールの内部構造等を示す図。
【図２３】図２２（Ａ）のＤ−Ｄ及びＥ−Ｅ断面図。
【図２４】液晶モニタの正面及び底面等を示す図。
【図２５】本発明の第２の実施の形態における２つのケーブル収納部付近の構造を示す縦断面図。
【図２６】ケーブルの固定部の構造を示す斜視図。
【図２７】本発明の第３の実施の形態におけるドラム部における一部を示す縦断面図。
【図２８】本発明の第４の実施の形態の概略の外観図。
【図２９】回転駆動機構の構造を示す縦断面図。
【図３０】図２９のＨ部を示す拡大図。
【図３１】挿入部の基端を保持するドラム部を示す図。
【図３２】ワンウェイクラッチの作用説明図。
【図３３】本発明の第５の実施の形態における回転駆動機構の縦断面図。
【図３４】図３３の一部を拡大して示す拡大図。
【図３５】図３４のＩ−Ｉ断面図。
【図３６】図３５のＪ部を拡大してその作用を示す。
【図３７】本発明の第６の実施の形態における回転駆動機構の中心部付近の構成を示す縦断面図。
【図３８】図３７のＫ−Ｋ断面図。
【図３９】作用を説明する説明図。
【図４０】本発明の第７の実施の形態におけるドラム部の外周付近に設けた回転規制機構の構成を一部を断面で示す図。
【図４１】図４０のＬ矢視方向からの図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…工業用内視鏡
２−１…挿入部
２−２…先端硬性部
２−３…湾曲部
２−４…可撓管
３…ドラム部
３−１…ハンドルカバー
３−２…ケーブル
３−３…ケーブル収納部
３−４…フランジ部
３−５…円筒状部材
３−６…第１側板
３−７…第２側板
３−８…開口部
３−９…第１ドラムカバー
３−１１…ハンドル
３−１８…ギヤ
３−２２…第２ドラムカバー
３−２６，３−２８…中継基板
３−２７…カバー部材
３−３１…パッキン
３−３６…光源部
３−３７…電動湾曲ユニット
３−３８…制御回路部
３−３９…ＣＣＵ
３−４０…ランプユニット
３−４１…ライトガイドコネクタ部
４…フレーム部
４−１…電源ユニット
４−２…シロッコファン
４−３…第１フレーム
４−４…第２フレーム
４−５…固定部材
４−６…電源部
４−１０…フランジ
４−１１…Ｖ字形状部
４−１２…ベアリング部材
４−１６…移動部材
４−２０…スライドボリューム
４−２１…レバー
４−３０…移動板
４−３１…ワンウェイギヤ
４−３４…解除機構
４−３５…操作レバー
４−３６…押しピン
４−４２…回転検知部
５…フロントパネル
５−１…凹部
５−２…ゴムパッキン
５−３…インレット部
５−４…ＡＣインレット
５−５…ＤＣインレット
５−７…防塵蓋
５−１１…ＡＣケーブル
５−１２…ＤＣケーブル
５−１５…吸気用ダクト
５−１６，５−１７…排気用ダクト
５−１９…ひさし
５−２１…ゴムブーツ
５−２２，５−２４…金属部材
５−２６…パッキン
６…コントローラ
６−１…ケーブル
６−２…ジョイスティック
７…液晶モニタユニット
７−１…伸縮式ポール
７−２…回転機構
７−３…液晶モニタ部
７−４ａ，７−４ｂ，７−４ｃ…筒
７−５ａ，７−５ｂ，７−５ｃ…カバー
７−７…ビス
７−１３…カールケーブル
７−１６…コネクタ
７−２９…雲台
８…ケース
８−１ａ…（ケース外）緩衝材
８−１ｂ…（ケース内）緩衝材
８−２…第１ケース本体
８−３…第２ケース本体
８−４…ケース本体
８−５…上蓋
８−６…把持部
８−７…厚肉部
８−８…ヒンジ
８−９…バックル
８−１０…凹凸部
８−１３…パッキン
８−１５…ヒレ部
８−１６…受け部
９…バッテリ
２１…ライトガイド
２３…照明レンズ
２４…対物レンズ
２５…ＣＣＤ
３２ｕ，３２ｄ…湾曲操作ワイヤ
【図１】
0004823424.tif 000002
【図２】
0004823424.tif 000003
【図３】
0004823424.tif 000004
【図４】
0004823424.tif 000005
【図５】
0004823424.tif 000006
【図６】
0004823424.tif 000007
【図７】
0004823424.tif 000008
【図８】
0004823424.tif 000009
【図９】
0004823424.tif 000010
【図１０】
0004823424.tif 000011
【図１１】
0004823424.tif 000012
【図１２】
0004823424.tif 000013
【図１３】
0004823424.tif 000014
【図１４】
0004823424.tif 000015
【図１５】
0004823424.tif 000016
【図１６】
0004823424.tif 000017
【図１７】
0004823424.tif 000018
【図１８】
0004823424.tif 000019
【図１９】
0004823424.tif 000020
【図２０】
0004823424.tif 000021
【図２１】
0004823424.tif 000022
【図２２】
0004823424.tif 000023
【図２３】
0004823424.tif 000024
【図２４】
0004823424.tif 000025
【図２５】
0004823424.tif 000026
【図２６】
0004823424.tif 000027
【図２７】
0004823424.tif 000028
【図２８】
0004823424.tif 000029
【図２９】
0004823424.tif 000030
【図３０】
0004823424.tif 000031
【図３１】
0004823424.tif 000032
【図３２】
0004823424.tif 000033
【図３３】
0004823424.tif 000034
【図３４】
0004823424.tif 000035
【図３５】
0004823424.tif 000036
【図３６】
0004823424.tif 000037
【図３７】
0004823424.tif 000038
【図３８】
0004823424.tif 000039
【図３９】
0004823424.tif 000040
【図４０】
0004823424.tif 000041
【図４１】
0004823424.tif 000042