(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を収納する収納室と、その収納室の紙幣搬送口に、紙幣の幅方向に配置される４個のセンサーと、各センサーから送出される検知信号を受け、その検知信号を受けた時間間隔から各センサーを通過した通過距離を算出すると共に、両センサーから検知信号を受け始めた時点の時間差若しくは検知信号を受け終えた時点の時間差から紙幣の搬送角度を算出し、その搬送角度と上記通過距離とから正しい紙幣長を算出する制御部とを備え、
前記制御部は、前記４個のセンサーの内の任意に選んだ２個のセンサーからの検知信号を基に算出した第一の正しい紙幣長のデータと、残りの２個のセンサーからの検知信号を基に算出した第二の正しい紙幣長のデータとを利用して、第三の正しい紙幣長を算出することを特徴とする紙幣収納装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣収納装置において、前記制御部は、少なくとも前記正しい紙幣長の
データを利用して紙幣の種類を識別すると共に、前記収納室から搬出される紙幣が出金す
べき正規の紙幣と異なる異券であると判断した際、出金せずにその異券のみを保留するリ
ジェクト処理を行うことを特徴とする紙幣収納装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の紙幣収納装置において、前記センサーは、発光素子と受光
素子とから構成される透過型光センサーであることを特徴とする紙幣収納装置。
【請求項４】
請求項３記載の紙幣収納装置において、前記センサーの発光素子および受光素子の内少
なくともいずれか一方は、センサーカバーを備えていることを特徴とする紙幣収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣を要求に応じて収納室から搬出する機能を有する紙幣収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、街頭、金融機関あるいは遊戯場に設置されている両替機や自動販売機には、紙幣を収納しまたは払い出す紙幣収納装置が設けられている。両替機や自動販売機は、限られたスペ−スに設置される必要があるため、できるだけ小型のものが要求される。一方、両替機や自動販売機は、効率化および省力化を目的に設置されるため、紙幣の入金および出金の際にトラブルが少ない、いわゆる信頼性の高い装置であることが要求される。
【０００３】
紙幣の入金あるいは出金時に起こるトラブルは種々あるが、例えば、紙幣の出金時に紙幣が重なったまま搬出される、いわゆる重送という現象がある。これは、紙幣の収納室が紙幣を積載して収納するタイプが多いことから起こりやすいトラブルである。重送を防止する紙幣収納装置として、例えば、特許文献１に開示される装置（以後、「公知装置」という）が知られている。
【０００４】
図６９に、公知装置の収納室およびその周辺の構造を示す。この装置は、千円札の入出金可能な千円金庫９０１を備えている。この千円金庫９０１の内部には、上部に配置された低額紙幣搬送ベルト９０２と、紙幣を載置したまま上下動可能であって弾性体によって上方に付勢されているプレ−ト９０３と、低額紙幣スタック板９０４と、紙幣の上から搬出を防止する分離爪９０５等が備えられている。また、千円金庫９０１の外にある紙幣経路には、紙幣の重送を検知可能なセンサー９０６が備えられている。
【０００５】
千円金庫９０１から紙幣を搬出する際には、低額紙幣スタック板９０４が低額紙幣搬送ベルト９０２の下面よりも上方に移動して、プレート９０３上の紙幣を低額紙幣搬送ベルト９０２の下面に接触せしめる。次に、低額紙幣搬送ベルト９０２を搬出方向に回転させて、紙幣を千円金庫９０１から搬出する。この際、一枚目の紙幣の一部が千円金庫９０１から外方向に出たところで、図示されないセンサーによって、分離爪９０５が下方に向けて回動して、二枚目以下の紙幣の搬出を防止するようにしている。さらに、センサー９０６によって、千円金庫９０１から搬出された紙幣の長さを測定しているので、制御部が規定の長さ以上の検知信号を受けた場合には、公知装置は、重送と判断してリジェクト処理するようにしている。
【特許文献１】特開平０８−１５３２４０号公報（図１〜図３、図６、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の公知装置は、次のような問題を有している。すなわち、分離爪９０５を二枚目の紙幣に接触させて重送を防止しようとしても、低額紙幣搬送ベルト９０２の搬送力が大きい場合若しくは紙幣同士が湿っていて密着している場合には、分離爪９０５の制止を振り切って、重送が生じる危険性がある。この場合、分離爪９０５を二枚目の紙幣に押しつける力を大きくする方法も考えられるが、紙幣が破ける危険性が高くなる。
【０００７】
ところで、複数の券種を入出金処理可能な紙幣収納装置の場合、所定の収納室に他種の紙幣が混入される場合がある。これは、たとえば、装置の管理者が誤って別の紙幣である異券を収納したり、紙幣の識別あるいは収納動作にミスが起こった場合に起こると考えられる。通常、上述の公知装置のように、収納室の外に紙幣長を測定可能なセンサーを備えているので、異券の搬出を容易に検知できる。しかし、紙幣が少し曲がって搬出された場合には、正規の紙幣と異なる紙幣が搬出されても、正規の紙幣と判断される場合や、逆に、正規の紙幣が搬出されても、異券と判断される場合もある。紙幣の長さは、千円札から高額紙幣になるにつれ、５ｍｍづつしか長くならない。このため、曲がって搬送された場合には、別の紙幣の紙幣長に近くなり、誤った判別が行われ、正常な出金動作ができない危険性がある。
【０００８】
本発明は、このような出金時の問題を解決すべくなされたものであり、紙幣が収納室からまっすぐに搬送されない場合でも、紙幣の種類を正確に判断して、正常な出金動作あるいはリジェクト処理可能な紙幣収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一側面は、紙幣を収納する収納室と、その収納室の紙幣搬送口に紙幣の幅方向に配置される少なくとも２個のセンサーと、各センサーから送出される検知信号を受け、その検知信号を受けた時間間隔から各センサーを通過した通過距離を算出すると共に、両センサーから検知信号を受け始めた時点の時間差若しくは検知信号を受け終えた時点の時間差から紙幣の搬送角度を算出し、その搬送角度と通過距離とから正しい紙幣長を算出する制御部とを備えるようにしている。
【００１０】
このように構成した場合には、紙幣の搬送方向に対して傾いた状態で紙幣が搬送されても、正確な紙幣長を測定できる。したがって、正規の紙幣を異券と判断することによって無駄なリジェクト処理を行うことがなく、また、異券を正規の紙幣と判断して出金してしまうトラブルも解消できる。
【００１１】
また、制御部は、少なくとも正しい紙幣長のデータを利用して紙幣の種類を識別すると共に、収納室から搬出される紙幣が出金すべき正規の紙幣と異なる異券であると判断した際、出金せずにその異券のみを保留するリジェクト処理を行うようにするのが好ましい。
【００１２】
このように構成した場合には、異券を出金するトラブルを防止できると共に、正規の紙幣ごと多くの紙幣をリジェクト処理せずに済み、装置の小型化を図ることができる。
【００１３】
また、センサーを４個備え、制御部は、その内の任意に選んだ２個のセンサーからの検知信号を基に算出した第一の正しい紙幣長のデータと、残りの２個のセンサーからの検知信号を基に算出した第二の正しい紙幣長のデータとを利用して、第三の正しい紙幣長を算出するようにするのが好ましい。
【００１４】
このように構成した場合には、紙幣長の測定に正確を期すことができると共に、紙幣の識別の精度を高めることができる。
【００１５】
また、センサーは、発光素子と受光素子とから構成される透過型光センサーとするのが好ましい。
【００１６】
このように構成した場合には、他のセンサーを用いる場合と比べて紙幣長の測定に正確を期すことができる。
【００１７】
また、センサーの発光素子および受光素子の内少なくともいずれか一方は、センサーカバーを備えるようにするのが好ましい。
【００１８】
このように構成した場合には、センサーカバーを備えるようにしているため、センサーが汚れて測定値に誤差を生じる危険性が低くなる。さらに、発光素子と受光素子の両センサーカバー同士の隙間を調整することによって、紙幣の搬送によるセルフクリーニングが可能となる。したがって、センサーのクリーニングや点検等のメンテナンスの労を軽減できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、紙幣の種類を正確に判断して、正常な出金動作あるいはリジェクト処理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
（１）装置全体の構造について
【００２２】
図１は、本発明に係る紙幣収納装置全体の構成を表したブロック図である。
【００２３】
この紙幣収納装置は、最上部に紙幣識別部１００、側面に紙幣搬送部２００、最下部に紙幣収納部３００、そして紙幣識別部１００と紙幣収納部３００との間にイジェクト・リジェクト部４００を備えた構造となっている。また、図１に示されていないが、紙幣収納装置を制御する制御部５００も備えられている（制御部５００の詳細については、後述する）。
【００２４】
紙幣識別部１００は、紙幣挿入口１０１から入金された紙幣１の真偽および種類を識別して、紙幣搬送部２００に紙幣１を搬送する部分である。紙幣識別部１００は、各種のセンサ−によって紙幣を検知する検知部１００ａと検知した紙幣を収納準備が完了するまで一時的に待機させる一時待機部１００ｂとから構成されている。
【００２５】
紙幣搬送部２００は、装置の下部に設けられた図示されていないステッピングモ−タの回転による搬送ベルトの駆動によって紙幣１を紙幣識別部１００から紙幣収納部３００へ搬送する入金動作と、紙幣１を紙幣収納部３００からイジェクト・リジェクト部４００へ搬送する出金動作を行う部分である。
【００２６】
紙幣収納部３００は、３種の紙幣１を個別に収納できる収納室（以後、収納室を「スタッカ−」という）を上下に積載した構成となっている。具体的には、紙幣収納部３００は、上から千円札用スタッカ−３００ａ、５千円札用スタッカ−３００ｂおよび１万円札用スタッカ−３００ｃとから構成されている。千円札用スタッカ−３００ａは、紙幣の出入りが最も多いため、一番大きな容量となっている。
【００２７】
イジェクト・リジェクト部４００は、紙幣収納部３００から紙幣搬送部２００を経由し紙幣１を受け入れると共に紙幣出金口４０１から紙幣１を取り出せるようにする部分である。イジェクト・リジェクト部４００は、真券を出金する出金動作を行うイジェクト部４００ａと、出金紙幣中に存在する異券、重送紙幣および偽札を保存するリジェクト部４００ｂとから構成されている。イジェクト部４００ａは、搬送された紙幣１を出金すべき枚数となるまで保留してから一括して出金動作を行う部分である。また、リジェクト部４００ｂは、出金動作時に発見された異券等を正規の紙幣１と区別して保存して出金を行わないようにする部分である。
【００２８】
制御部５００は、紙幣識別部１００、イジェクト・リジェクト部４００および紙幣収納部３００の裏側（図１の紙面に対して裏）に設けられている。
【００２９】
図２は、制御部５００の構成を示したブロック図である。制御部５００は、紙幣識別部１００、紙幣搬送部２００、紙幣収納部３００およびイジェクト・リジェクト部４００を電子制御する部分である。制御部５００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）５０１、識別部ＭＰＵ５０１ａ、読み出し専用記憶装置（ＲＯＭ）５０２、読み出しと書き込みが可能な記憶装置（ＲＡＭ（１）５０３、ＲＡＭ（２）５０４）、表示部５０５、テストスイッチ５０６とから構成されている。識別部ＭＰＵ５０１ａは、紙幣識別部１００における紙幣の識別に必要な紙幣デ−タを記録している部分であり、センサ−で検知されたデータと照合する。
【００３０】
また、紙幣収納装置には、電源部５０７と外部通信部５０８が設けられている。外部通信部５０８によって、紙幣収納装置と当該装置を組み込んだ紙幣両替機や自動販売機等の上位機制御装置５０９との間で、信号のやりとりが可能となっている。また、必要によっては、上位機制御装置５０９を他のホストコンピュ−タと通信可能に構成することも可能である。この紙幣収納装置内には、多くのセンサ−やモ−タがあり（共に詳細は後述する）、制御部５００を介して紙幣１の搬送等の動作を精密に制御できる構造となっている。
【００３１】
また、この紙幣収納装置の表側（図１の紙面に対して表側）には、後述するカギ付きの紙幣格納部ドア６００が設けられており（詳細は後述する）、紙幣１の回収や補充あるいは故障時の点検の際に開閉可能となっている。
【００３２】
図３は、この実施の形態における紙幣収納装置の全体構造を示した図である。この図に示すように、紙幣挿入口１０１と紙幣出金口４０１とが装置の上部に近接して設けられている。そのため、紙幣１の取り忘れを防止することができるとともに、使用者にとって使いやすいものとなっている。
【００３３】
また、紙幣収納部３００は、上から千円札用スタッカ−３００ａ、５千円札用スタッカ−３００ｂ、１万円札用スタッカ−３００ｃの順で積載された構造となっている。すなわち、最も使用頻度の高い紙幣１のスタッカ−が紙幣挿入口１０１と紙幣出金口４０１に近い位置に配置されている。したがって、通常の紙幣１の取引きにおいて迅速な入出金動作が可能となっている。なお、各紙幣１の収納位置は、この紙幣収納装置が組み込まれる機器によって適宜その位置を変えることができる。例えば、上部から順に千円、１万円、５千円としたり、１万円、千円、５千円としても良い。
【００３４】
（２）紙幣識別部について
【００３５】
図４および図５は、それぞれ紙幣識別部１００の側面および上面からみた断面図である。紙幣識別部１００は、種々のセンサ−によって紙幣１の真偽および種類を検知する検知部１００ａと真券である場合に紙幣１の収納準備が完了するまで一時的に紙幣１を待機させる一時待機部１００ｂとから構成されている。
【００３６】
検知部１００ａおよび一時待機部１００ｂは、各々蓋となる上部１００ｃ，１００ｄが独立して開閉可能な構造となっている。したがって、紙幣１の入金時にトラブルが発生した場合やメンテナンスの際に点検あるいは修理が容易である。紙幣識別部１００の入口側には、紙幣１を入金する紙幣挿入口１０１が設けられている。また、検知部１００ａの内部には、入口センサ−１０２、光式識別センサ−１０３，１０４、磁気式識別センサ−１０５、引き抜き防止レバ−センサ−１０６、終端センサ−１０７の各センサ−が設けられている。
【００３７】
各センサ−１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７の構造および機能は、以下のとおりである。すなわち、入口センサ−１０２は、検知部１００ａの両端であって、挿入された紙幣１の幅方向の両端部を検知できる位置に各１個づつ設けられている。これによって、幅の狭い紙幣１が挿入されると偽札と判断し、偽札が戻されるようになっている。なお、この入口センサ−１０２は、識別部搬送モ−タ１０８および電磁クラッチ１０９を動作させる信号を送る役割を有している。
【００３８】
入口センサ−１０２は、透過型の光センサ−であり、検知部１００ａの紙幣挿入経路の上側（検知部上部１００ｃ）に設けられた発光素子と、下側となる本体側に設けられた受光素子とから構成されている。入口センサ−１０２は、紙幣挿入口１０１から入金された紙幣１を検知する。
【００３９】
光式識別センサ−１０３，１０４は、紙幣挿入口１０１からみて入口センサ−１０２よりさらに内部に設けられている。検知部１００ａのほぼ中央に１個、その位置から奥の検知部１００ａの両端に２個の計３個のセンサ−が設けられている。中央に設けられた中央光式識別センサ−１０３は、赤外線を用いた赤外線センサ−である。また、側部に設けられた側部光式識別センサ−１０４は、可視光を用いた可視光線センサ−である。
【００４０】
いずれの光式識別センサ−１０３，１０４も、入口センサ−１０２と同様の透過型センサ−であり、蓋となる上側１００ｃと本体となる下側に配置された発光素子と受光素子とから構成されている。このように、赤外線と可視光線の２種類の光を用いているのは、次の理由による。波長の異なる光を用いると、波形パタ−ンが異なる。そのため、紙幣１の真偽および種類をダブルチェックできる。したがって、紙幣を正確に識別可能となるからである。
【００４１】
磁気式識別センサ−１０５は、検知部１００ａの下側であって、装置の上部からみて中央光式識別センサ−１０３とほぼ水平の位置に２個設けられている。磁気式識別センサ−１０５は、通過する紙幣１の磁気パタ−ンを読み取るセンサ−である。磁気式識別センサ−１０５は、センサ−上を通過する紙幣に印刷されている磁性体から磁気パタ−ンを読みとり、紙幣１の真偽および種類を識別している。このように、３個の光式識別センサ−１０３，１０４と２個の磁気式センサ−１０５によって、紙幣１の種類および真偽が正確に識別されている。
【００４２】
引き抜き防止レバ−センサ−１０６は、紙幣１の有無を検知する光遮断型センサ−であり、検知部上部１００ｃに設けられている。紙幣１が引き抜き防止レバ−１１２に乗ると、引き抜き防止レバ−センサ−１０６の光を遮断していた引き抜き防止レバ−１１２は下降し、引き抜き防止レバ−センサ−１０６を遮断していた位置から外れる。その後、紙幣１の後端が引き抜き防止レバ−１１２通過すると、該レバ−１１２が立ち上がり、再度、引き抜き防止レバ−センサ−１０６を遮断する。これによって、引き抜き防止レバ−センサ−１０６はオフとなる。このように、引き抜き防止レバ−１１２が立ち上がることによって、紙幣の抜き取りを防止できるようになっている。
【００４３】
終端センサ−１０７は、透過型の光センサ−であり、紙幣１の後端が終端センサ−１０７を通過すると、識別部搬送モ−タ１０８が停止することによって、搬送ベルト１１３が停止する。したがって、紙幣１は、一時待機部１００ｂに待機することになる。これは、紙幣搬送部２００および紙幣収納部３００の入金準備が整うまで、紙幣１を搬送しないようにするためである。
【００４４】
なお、終端センサ−１０７は、紙幣１の終端を検知すると、電磁クラッチ１０９をオフにする。したがって、紙幣１が一時待機部１００ｂに待機している際に、紙幣挿入口１０１から次の入金が行われても、搬送ベルト１１４は駆動しない。また、この終端センサ−１０７は、他の透過型の光センサ−と同様に検知部１００ａの上側と下側に配置される発光素子と受光素子とから構成されている。
【００４５】
検知部１００ａの下側となる本体側には、それぞれロ−ラ−１１５，１１６に張設された２本の搬送ベルト１１４が備えられている。検知部１００ａの上側には各ロ−ラ−１１５，１１６に対向する位置と、各磁気式識別センサ−１０５に対向する位置の計６箇所に、６個のロ−ラ−１１７が設けられている。紙幣１が搬送ベルト１１４によって入金方向に駆動されると、ロ−ラ−１１７は紙幣１の移動に従動して回転可能になっている。
【００４６】
ロ−ラ−１１６は、軸１１８と連結しており、識別部搬送モ−タ１０８が回転して電磁クラッチ１０９がオンになると、出力プ−リ１１９、ベルト１２０、クラッチプ−リ１２１、ギア１２２、ギア１２３およびギア１２４を介して回転可能となっている。そして、ロ−ラ−１１６の回転によって、搬送ベルト１１４が入金あるいは出金方向に回転可能となっている。
【００４７】
なお、識別部搬送モ−タ１０８は定速回転するモ−タとなっている。このように、紙幣識別部１００には、後述するステッピングモ−タ７００と独立したモ−タとして、識別部搬送モ−タ１０８が設けられている。そのため、連続入金の場合であっても、先に挿入した紙幣１の入金動作と併行して、一時待機部１００ｂまで次の紙幣１の挿入が可能となる。したがって、紙幣１の入金動作を迅速に行うことが可能である。
【００４８】
一時待機部１００ｂの下側には、ロ−ラ−１２５およびロ−ラ−１２６に張設された２本の搬送ベルト１１３が設けられている。また、一時待機部１００ｂの上側には各ロ−ラ−１２７，１２８，１２９に張設された２本の搬送ベルト１３０が設けられている。紙幣１を２本の搬送ベルト１１３と２本の搬送ベルト１３０で挟持して搬送できるようにしている。搬送ベルト１１３は、出力プ−リ１１９、出力プ−リ１３１、ベルト１３２、駆動ロ−ラ−１３３およびロ−ラ−１２６を介して、識別部搬送モ−タ１０８と連結されており、入金方向に回転可能となっている。
【００４９】
（３）紙幣搬送部について
【００５０】
次に、紙幣搬送部２００の構造について説明する。図６、図７および図８は、紙幣搬送部２００の搬送路ドア部２０１を開いた状態の斜視図、側面からみた断面図および紙幣挿入口１０１と反対方向からみた断面図である。２本の搬送ベルト２０２は、搬送路ドア部２０１の内側に設置された各２個のロ−ラ−２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８に張設されている。ロ−ラ−２０３は、図８に示すステッピングモ−タ７００から図示されていないギアを介して回転を受けて駆動される。なお、ステッピングモ−タ７００は、制御部５００にあるＣＰＵ５０１からの信号によって、正逆両方向に回転可能なモ−タとされている。すなわち、紙幣１の入金時と出金時によってステッピングモ−タ７００の回転方向が変えられるようになっている。
【００５１】
したがって、ステッピングモ−タ７００に連結しているロ−ラ−２０３の回転方向によって搬送ベルト２０２は、紙幣搬送部２００の中の紙幣１を上下両方向に搬送可能となっている。この実施の形態では、紙幣１の入金動作と出金動作を同一の搬送経路とすることによって、紙幣収納装置全体の小型化を図っている。
【００５２】
また、ステッピングモ−タ７００の回転速度は、入金時あるいは後述するリジェクト時に変えている。すなわち、入金時には、一時待機部１００ｂの搬送ベルト１１３の移動速度よりも、紙幣搬送部２００の搬送ベルト２０２の移動速度が速くなるように、ステッピングモ−タ７００を回転させている。これによって、入金される紙幣１が紙幣搬送部２００にスム−ズに送り込まれる。ステッピングモ−タ７００の回転速度は、識別部搬送モ−タ１０８の回転速度の１から３倍が好ましく、特に、２倍が好ましい。なお、入金の際、必要によっては搬送ベルト１１３と搬送ベルト２０２の移動速度を同じにしても良い。
【００５３】
一方、リジェクト処理の際には、搬送ベルト２０２の移動速度を、搬送ベルト１１３の移動速度よりも遅くしている。すなわち、ステッピングモ−タ７００を識別部搬送モ−タ１０８の回転速度よりも低速で回転するようにしている。ステッピングモ−タ７００の回転速度は、識別部搬送モ−タ１０８の回転速度の０．２から０．９倍が好ましく、特に、０．５から０．８が好ましい。なお、出金時にも、搬送ベルト２０２の移動速度を搬送ベルト１１３の移動速度よりも高速としても良い。上述のステッピングモ−タ７００の構造については、後述する。
【００５４】
紙幣搬送部２００の紙幣収納装置本体側には、各２本の搬送ベルト２１０，２１１，２１２，２１３と、各２個のロ−ラ−２１４，２１５，２１６，２１７，２１８，２１９，２２０，２２１，２２２，２２３，２２４，２２５が設けられている。搬送ベルト２１０，２１１，２１２，２１３は、搬送ベルト２０２と異なり一本の長いベルトではなく、各種紙幣用のスタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃ毎に別個に設けられている。これは、紙幣１を各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃに搬送可能とするためである。
【００５５】
また、搬送ベルト２１０，２１１，２１２，２１３は、ステッピングモ−タ７００から直接駆動されず、搬送ベルト２０２の駆動に従動して回転するようになっている。これによって、搬送モ−タの個数を少なくすることができると共に、開閉可能としている搬送路ドア部２０１を簡易な構造とすることができる。
【００５６】
紙幣搬送部２００におけるイジェクト・リジェクト部４００の紙幣搬送口と対向する位置には、イジェクト搬送ゲ−ト２２６が設けられている。イジェクト搬送ゲ−ト２２６は、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃから紙幣搬送部２００を経由してきた紙幣１を取り込むことができるように、図７において時計回りに開くことが可能な構造となっている。
【００５７】
イジェクト搬送ゲ−ト２２６、千円搬送ゲ−ト２３１および５千円搬送ゲ−ト２６１は、それぞれイジェクトゲ−トソレノイド２２７、千円ゲ−トソレノイド２３２および５千円ゲ−トソレノイド２６２がオンになったときに開く機構となっている。具体的には、ＣＰＵ５０１から入金または出金信号が送られた時に開く。
【００５８】
ここで、千円札を紙幣搬送部２００から千円札用スタッカ−３００ａに搬送する際の千円搬送ゲ−ト２３１を例にとって、ゲ−トの開閉機構を説明する。なお、５千円搬送ゲ−ト２６１は、千円搬送ゲ−ト２３１と同じ構造および機構を有する。したがって、千円搬送ゲ−ト２３１の開閉機構に関与する各部材の番号の後ろに、５千円搬送ゲ−ト２６１の対応する各部材の番号を、カッコ書きで表すこととする。
【００５９】
図７に示すように、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）は、ア−ム２３３（２６３）、ア−ム２３４（２６４）、ア−ム２３５（２６５）、ア−ム２３６（２６６）、ア−ム２３７（２６７）を介して千円ゲ−トソレノイド２３２（２６２）と連結されている。制御部５００からの入金信号によって、千円ゲ−トソレノイド２３２（２６２）がオンになると、ア−ム２３７（２６７）が引き上げられ、ア−ム２３６（２６６）が図７において右に回動移動し、ア−ム２３５（２６５）とア−ム２３４（２６４）が図７において右に移動する。これによって、ア−ム２３３（２６３）がア−ム２３４（２６４）に引っ張られ、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）が開くようになっている。
【００６０】
ここで、千円ゲ−トソレノイド２３２（２６２）がオンになると、ア−ム２３６（２６６）の端部に備えられた磁石２３８（２６８）が、ホ−ルセンサ−である千円搬送ゲ−トセンサ−２３９（２６９）と重なる。これによって、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）が開いたことを知らせる信号が、制御部５００に送られる。その後、紙幣１が、紙幣搬送部２００を通って千円札用スタッカ−３００ａ（３００ｂ）に搬送されるようになっている。なお、イジェクトゲ−トソレノイド２２７がオンになった場合にも、磁石２２８がイジェクトゲ−トセンサ−２２９に重なることで、制御部５００は、イジェクト搬送ゲ−ト２２６が開いたことを知らせる信号を受け取るようになっている。
【００６１】
また、千円ゲ−トソレノイド２３２（２６２）がオフになると、図８に示すスプリング（以下、「リタ−ント−ションスプリング」という）２６０（２９０）によって、ア−ム２３３（２６３）が図７において左に回動移動し、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）が閉まるようになっている。これに伴い、ア−ム２３４（２６４）とア−ム２３５（２６５）が、図７において左に移動する。そして、ア−ム２３６（２６６）が、図７において左に回動移動して、磁石２３８（２６８）が、ホ−ルセンサ−としての千円搬送ゲ−トセンサ−２３９（２６９）から離れる。
【００６２】
これによって、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）が閉じたことを知らせる信号が、制御部５００のＣＰＵ５０１に送られる。なお、イジェクトゲ−トソレノイド２２７がオフになった場合にも、リタ−ント−ションスプリング２３０によって、イジェクト搬送ゲ−ト２２６が閉じるようになっている。この際、磁石２２８がイジェクトゲ−トセンサ−２２９から離れることによって、ＣＰＵ５０１は、イジェクト搬送ゲ−ト２２６が閉じたことを知らせる信号を受け取るようになっている。
【００６３】
１万円札用スタッカ−３００ｃの入口にある１万円搬送ゲ−ト２９１は、紙幣収納部３００の最下段にある。このゲ−ト２９１を通り過ぎる紙幣１はないので、１万円搬送ゲ−ト２９１は、常時開いた状態で固定されている。これによって、１万円搬送ゲ−ト２９１を駆動するゲ−トソレノイドが不要となり、紙幣収納装置の小型化および構造の単純化を図ることができる。
【００６４】
図９は、紙幣識別部１００の方向から見た千円搬送ゲ−ト２３１の開いた状態の斜視図である。なお、５千円搬送ゲ−ト２６１も、千円搬送ゲ−ト２３１と同じ構造を有する。したがって、千円搬送ゲ−ト２３１の各部材の番号の後ろに、５千円搬送ゲ−ト２６１の各対応部材の番号を、カッコ書きで表すこととする。
【００６５】
千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）は、３本の各ツメ２３１ａ（２６１ａ），２３１ｂ（２６１ｂ），２３１ｃ（２６１ｃ）からなる形状であり、各ツメが図６に示す搬送ベルト２１１（２１２）と交互に隣り合う位置に収納できるようになっている。中央のツメ２３１ａ（２６１ａ）の裏側には、各ロ−ラ−２４０（２７０），２４１（２７１），２４２（２７２），２４３（２７３）に張設されたベルト２４４（２７４）が設けられている。ベルト２４４（２７４）は、図６に示す搬送ベルト２０２に従動して回転するようになっている。
【００６６】
また、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）が閉じた時にツメ２３１ｂ（２６１ｂ）およびツメ２３１ｃ（２６１ｃ）の裏側に位置する部分には、それぞれベルト２４５（２７５）が設けられている。各ベルト２４５（２７５）は、各ロ−ラ−２４６（２７６），２４７（２７７），２４８（２７８）に張設されている。ベルト２４５（２７５）は、図８に示すステッピングモ−タ７００に従動して駆動されるようになっている。
【００６７】
搬送ベルト２０２と搬送ベルト２１１（２１２）の駆動によって搬送されてきた紙幣１は、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）からスタッカ−３００ａ（３００ｂ）に入る際に、まずベルト２４４（２７４）に接触する。そして、紙幣１は、ベルト２４４（２７４）の駆動によって、千円札用スタッカ−３００ａ（３００ｂ）に向かう。次に、紙幣１先端の中央部分がベルト２４４（２７４）とロ−ラ−２４９（２７９）の間に引き込まれる。この際、同時に、千円札の両先端は、各ベルト２４５（２７５）に接触するため、該ベルト２４５（２７５）の駆動を受けることになる。このため、紙幣１の先端全体がベルトの駆動を受けて、千円札用スタッカ−３００ａ（３００ｂ）にスム−ズに搬入されることになる。
【００６８】
また、各ベルト２４４（２７４），２４５（２７５）を、ステッピングモ−タ７００と噛み合うギアの比やプ−リ−の径を変更したり、あるいは別個のモ−タで駆動することによって、搬送ベルト２１１（２１２）よりも高速で駆動することも可能である。これにより、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）から千円札用スタッカ−３００ａ（３００ｂ）に紙幣１を搬送する際に、紙幣１の先端を強制的に引っ張るように搬送することが可能となる。
【００６９】
また、１万円搬送ゲ−ト２９１は、中央のツメのみからなる形状であり、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）の中央のツメ２３１ａ（２６１ａ）の裏側と同じ構造となっている。そのため、１万円札紙幣１は、紙幣１の先端の中央部分をベルトによって駆動されながら、１万円札用スタッカ−３００ｃに搬入される。
【００７０】
１万円搬送ゲ−ト２９１の場合も、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）の場合と同様に、ステッピングモ−タ７００と噛み合うギアの比の変更等によって、搬送ベルト２１３よりも高速の搬送を行うことが可能である。なお、以後、５千円搬送ゲ−ト２６１の各部材の番号を、対応する千円搬送ゲ−ト２３１の各部材の番号の後ろに、カッコ書きで表さないこととする。
【００７１】
このように、各搬送ゲ−ト２３１，２６１，２９１の裏側にベルト等を設けることにより、紙幣１が紙幣搬送部２００からほぼ直角に各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃに曲がって入る搬送経路であっても、ジャムを起こしにくくなっている。なお、ジャムを防止するための方法の一つは、紙幣１の搬送経路を急激に曲げないようにすることである。しかし、このようにすると紙幣収納装置が大型化してしまう。このため、この実施の形態では紙幣１の搬送経路をほぼ直角にして、かつロ−ラ−等を有効に活用することによって装置の小型化を達成している。
【００７２】
紙幣搬送部２００には、図８に示す搬送路センサ−２５５、図６に示す搬送路ドアセンサ−２５６が設けられている。搬送路センサ−２５５は、反射式の光センサ−である。同センサ−２５５は、搬送路センサ−２５５から発する光が紙幣１表面で反射した反射光を検知できるようになっている。そして、紙幣１が搬送路センサ−２５５の位置に存在すると、制御部５００に信号が送られて、ゲ−トの開閉等の動作を行うようにしている。
【００７３】
搬送路ドアセンサ−２５６は、接点式のセンサ−であり、搬送路ドア２０１を開けた際に接点が解除されて、制御部５００に信号を送るようになっている。その信号を受けたＣＰＵ５０１は、搬送ベルト２０２等の動作が行われないようにしている。搬送路ドア２０１を開けてジャムを起こした紙幣１の除去あるいは装置の点検等を行っている最中に、搬送ベルト２０２等が駆動しないようにすることによって、安全を確保するためである。
【００７４】
（４）紙幣収納部について
【００７５】
次に、紙幣収納部３００を構成するスタッカ−の構造について説明する。なお、千円札用スタッカ−３００ａ、５千円札用スタッカ−３００ｂ、１万円札用スタッカ−３００ｃは、容量が異なる以外は同じ構造である。そこで、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃを代表して、千円札用スタッカ−（以後、特に言及しない限り「スタッカ−」という）３００ａの構造および機能について説明する。
【００７６】
図１０は、紙幣収納部３００を構成するスタッカ−３００ａの斜視図である。スタッカ−３００ａの紙幣搬送口３０１には、スタック入口上ロ−ラ−３０２とスタック入口下ロ−ラ−３０３が設けられている。これらのロ−ラ−３０２，３０３は、互いに対向する位置に各々２個設けられている。また、これらのロ−ラ−３０２，３０３は、それぞれ紙幣１より狭い間隔で紙幣１の幅方向に備えられている。スタック入口下ロ−ラ−３０３には搬送ベルトが巻かれておらず、スタック入口上ロ−ラ−３０２には搬送ベルト３０４が巻かれている。
【００７７】
スタック入口上ロ−ラ−３０２は、軸３０５を介してギア３０６と連結されている。ギア３０６は、後述するように、図８に示すステッピングモ−タ７００の回転によって正逆回転可能となっている。したがって、紙幣１は、搬送ベルト３０４とスタック入口下ロ−ラ−３０３に挟持されて、スタッカ−３００ａの内部または外部に搬送される。
【００７８】
紙幣搬送口３０１には、紙幣１の通過を検知するスタック入口センサ−３０７が、紙幣搬送口３０１を隔てて対向する位置に設けられている。スタック入口センサ−３０７は、透過型の光式センサ−であり、発光素子と受光素子から構成されている。かかる両素子から構成される２組のスタック入口センサ−３０７が、紙幣１より狭い幅で配置されている。スタック入口センサ−３０７の発光素子（以後、「スタック入口下センサ−」という）３０７ｂは、紙幣搬送口３０１の下面に設けられている。同センサ−３０７の受光素子（以後、「スタック入口上センサ−」という）３０７ａは、同上面に設けられている。
【００７９】
紙幣１が、これらのセンサ−３０７ａ，３０７ｂの間に存在すると、光が遮られて紙幣１の存在を検知できるようになっている。また、スタック入口センサ−３０７は、紙幣１が通過する際に、紙幣１の長さおよび紙幣１を透過する光量パタ−ンを測定する機能を有している。
【００８０】
図１１は、スタック入口センサ−３０７を、紙幣搬送口３０１の側面からみた拡大図である。スタック入口センサ−３０７ａ，３０７ｂは、その対向平面部分が紙幣搬送口３０１の上面および下面と水平になるように作られたセンサ−カバ−３０８ａ，３０８ｂによって覆われている。センサ−カバ−３０８が紙幣１の汚れによって汚染されると、正確な紙幣１の識別ができなくなる。そのため、紙幣１によって持ち込まれた汚れをクリ−ニングする必要がある。特別なクリ−ニング機構を設けることも可能であるが、構造の複雑化を避けるべく、この紙幣収納装置には、他の紙幣１自身によってセンサ−カバ−３０８ａ，３０８ｂをセルフクリ−ニングできるようにしている。
【００８１】
具体的には、上下のセンサ−カバ−３０８ａ，３０８ｂの隙間を適度な距離とすることによって、セルフクリ−ニングを実現している。紙幣１は、下方のセンサ−カバ−３０８ｂには常に接する一方で、上方のセンサ−カバ−３０８ａには頻繁ではあるが常時接することがないようにしている。それは、下方のセンサ−カバ−３０８ｂの方が汚れやすい上に、上方のセンサ−カバ−３０８ａに紙幣１が常時接するくらい狭くすると、ジャムが起こりやすくなるからである。両センサ−カバ−３０８ａ，３０８ｂ間の距離は、２．０〜３．０ｍｍが適切であり、好ましくは２．３〜２．７ｍｍが良い。さらに最適な幅は２．４〜２．５ｍｍである。
【００８２】
スタッカ−３００ａの上部には、紙幣１をスタッカ−３００ａの内外に搬送する搬送機構部３０９が固定されている。
【００８３】
図１２は、搬送機構部３０９を取り外した状態のスタッカ−３００ａの斜視図である。スタック入口下ロ−ラ−３０３より奥には、３個の分離ロ−ラ−３１０が設けられている。紙幣１がスタッカ−３００ａの内部に入金される際には、スタック入口上ロ−ラ−３０２と各分離ロ−ラ−３１０が、入金方向に駆動される。スタック入口下ロ−ラ−３０３は、紙幣１の搬送により、入金方向に回転するようになっている。これによって、紙幣１は、スタッカ−３００ａの内部に搬送される。
【００８４】
また、スタッカ−３００ａの内部から紙幣１を搬出する際には、ステッピングモ−タ７００の駆動を受けて、スタック入口上ロ−ラ−３０２が、出金方向に回転する。したがって、スタック入口上ロ−ラ−３０２に巻かれた搬送ベルト３０４は、出金方向に回転する。この際、分離ロ−ラ−３１０は出金方向に回転できないようになっている。具体的には、分離ロ−ラ−３１０に連結されているギア３１９に、入金方向に回転する時のみ駆動を伝達するワンウェイクラッチが備えられている。
【００８５】
このように、分離ロ−ラ−３１０が出金方向に回転できないようにしたのは、次の理由による。スタッカ−３００ａの内部に収納されている紙幣１を外部に搬出する際に、２枚以上の紙幣が一緒に分離ロ−ラ−３１０のロ−ラ−面に沿って移動する場合がある。この際に、分離ロ−ラ−３１０が出金方向に回転すると、２枚目以下の紙幣も、紙幣搬送口３０１まで搬送されてしまい、重送が生じる危険性があるからである。
【００８６】
分離ロ−ラ−３１０の紙幣収納方向側には、ロ−ラ−面に沿うようにロ−ラ−ガイド３１１が設けられている。図１３は、ロ−ラ−ガイド３１１を備えたスタッカ−３００ａの内部の一部分の拡大図である。ロ−ラ−ガイド３１１の一端は、スタッカ−３００ａの外壁にネジ止めされ、分離ロ−ラ−３１０と接離可能となっている。
【００８７】
紙幣１がスタッカ−３００ａから搬出される際に、収納されている紙幣１が、搬送ベルト３０４と後述する搬送ベルト３１２の駆動を受けてロ−ラ−ガイド３１１を分離ロ−ラ−３１０の方向に押す。押されたロ−ラ−ガイド３１１は、分離ロ−ラ−３１０のロ−ラ−面に接する。したがって、搬出される紙幣１が、分離ロ−ラ−３１０から下方に向かって折れてジャムを起こさないようになっている。
【００８８】
また、ロ−ラ−ガイド３１１は、固定している図示されないネジを調節することによって、上下方向に高さを調節できるようになっている。さらに、調節ネジ３１３のねじ込む長さによって、ロ−ラ−ガイド３１１と分離ロ−ラ−３１０との距離を調節可能となっている。具体的には、調節ネジ３１３をねじ込むと、ロ−ラ−ガイド３１１の上端が、分離ロ−ラ−３１０に接近する。一方、調節ネジ３１３を緩めると、ロ−ラ−ガイド３１１の上端が、分離ロ−ラ−３１０から離れる。これによって、出金動作の際の重送あるいはジャムが起こる状況をみながら、ロ−ラ−ガイド３１１の高さと、分離ロ−ラ−３１０との距離を調整できるようになっている。
【００８９】
図１４は、スタッカ−３００ａの側面図である。また、図１５は、スタッカ−３００ａを紙幣収納装置の上方からみた平面図である。搬送機構部３０９には、搬送ベルト３０４，３１２が、各々２本づつ備えられている。各２本づつの搬送ベルト３０４，３１２は、搬送機構部３０９の下面にベルトを露出した状態とされている。
【００９０】
２本の搬送ベルト３０４は、スタック入口上ロ−ラ−３０２とロ−ラ−３１４に張設されている。そして、搬送ベルト３０４の間には、それぞれ３個のロ−ラ−３１５，３１６，３１７に張設された２本の搬送ベルト３１２が設けられている。また、ギア３０６とギア３１９は、図１５に示すように互いにかみ合っている。ギア３１９は、ステッピングモ−タ７００からの駆動を受けて正逆回転可能となっている。
【００９１】
分離ロ−ラ−３１０の外側には、搬送ベルト３０４と接するように分離ロ−ラ−３１０より径が小さい２個のフリクションロ−ラ−３２０が設けられている。フリクションロ−ラ−３２０は、紙幣１の出金時に搬送ベルト３０４の駆動を受けて回転するロ−ラ−であり、分離ロ−ラ−３１０の外側に備えたロ−ラ−固定円板３２１に回転可能に固定されている。さらに、ロ−ラ−固定円板３２１は、分離ロ−ラ−３１０と同軸である軸３１８を中心に回動可能に備えられている。
【００９２】
さらに、図１６に示すように、当該円板３２１上の係合支点３２２とスタッカ−３００ａとは、バネ３２３によって連結されており、フリクションロ−ラ−３２０は、上方に付勢されている。したがって、フリクションロ−ラ−３２０は、回動範囲内において、一定圧力で、搬送ベルト３０４に接触する。このフリクションロ−ラ−３２０を設けることによって、次のような効果が得られる。
【００９３】
すなわち、紙幣１の出金動作において、分離ロ−ラ−３１０の方向に飛び出た紙幣１を、後述する整頓動作によって容易にスタッカ−３００ａの内部に戻すことが可能である。加えて、先端が折れている紙幣１を出金する際には、フリクションロ−ラ−３２０が紙幣１の先端の折れを修正して、出金することが可能である。また、仮にフリクションロ−ラ−３２０と搬送ベルト３０４の間に複数の紙幣１が入り込んでも、紙幣１に加わる圧力は一定となるため、紙幣１に必要以上の圧力がかからない。このため、重送やジャムといったトラブルを防止することができる。
【００９４】
図１６は、スタッカ−３００ａから紙幣１が搬出される際の状態を、紙幣搬送口３０１の方向からみた図である。紙幣１の上面は、スタック入口上ロ−ラ−３０２に巻かれた搬送ベルト３０４とロ−ラ−３１７に巻かれた搬送ベルト３１２に接している。また、紙幣１の下面は、分離ロ−ラ−３１０とフリクションロ−ラ−３２０に接している。
【００９５】
搬送ベルト３０４，３１２は、分離ロ−ラ−３１０のロ−ラ−上面よりも下方に位置するように配置されている。したがって、出金の際に紙幣１は、図１６に示すように、波形形状でスタッカ−３００ａから搬出されるようになっている。
【００９６】
図１７は、紙幣搬送口３０１の方向からみたスタッカ−３００ａの内部構造である。スタッカ−３００ａの内部には、紙幣１を積載すると共にスタッカ−３００ａ内部を上下動可能な積載プレ−ト（以後、「プッシャ−プレ−ト」という）３２５が備えられている。また、スタッカ−３００ａの底部には、プッシャ−プレ−ト３２５を引っ掛けて固定するためのプレ−トフック３４６が備えられている。プレ−トフック３４６の使用状況については、後述する。
【００９７】
図１８は、図１７からプッシャ−プレ−ト３２５とその駆動部を抜き出して示した図である。図示されるように、プッシャ−プレ−ト３２５の一部であるプレ−ト連結部３２５ｃは、弾性体（以後、「プッシャ−スプリング」という）３２６を介して、スタッカ−３００ａの側部に固定される側部プレ−ト３２７の側部プレ−ト連結部３２７ａに連結されている。プッシャ−スプリング３２６は、スタッカ−３００ａに固定される円板３２８の円周に沿って設けられている溝に接するように、逆Ｕ次状に曲げられている。プッシャ−スプリング３２６は、プッシャ−プレ−ト３２５を上方に付勢するように、スタッカ−３００ａに連結されている。
【００９８】
プッシャ−プレ−ト３２５は、プッシャ−スプリング３２６に連結される固定式プッシャ−プレ−ト３２５ａと、固定式プレッシャ−プレ−ト３２５ａの上に位置すると共に紙幣１の幅方向が上下に揺動可能とする可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂとから構成されている。固定式プッシャ−プレ−ト３２５ａの下方には、図１７に示すように、紙幣１の幅方向に軸３２９が固定されている。軸３２９の上部には、固定式プッシャ−プレ−ト３２５ａの縦方向に伸びる軸３３０が備えられている。可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂは、該プレ−ト３２５ｂに固定される連結板３３１を介して、軸３３０に連結されている。連結板３３１は、軸３３０を中心に回動可能となっている。
【００９９】
図１９は、可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂの揺動動作を示した図である。（Ａ）は、可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂのプレ−ト面が固定式プッシャ−プレ−ト３２５ａと平行の状態を示した図である。積載された紙幣１の右端の厚みａと左端の厚みｂがほとんど等しい場合には、（Ａ）のように可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂのプレ−ト面が水平状態となる。
【０１００】
しかし、積載された紙幣１の厚みが一定とは限らない。（Ｂ）は、積載された紙幣１の右端の厚みａよりも左端の厚みｂの方が厚い状態を示した図である。図示されるように、紙幣１の最上位の紙幣１が搬送ベルト３０４，３１２に接すると、連結板３３１が軸３３０の時計と反対方向に回転する。その結果、最上位の紙幣１は水平状態で搬送ベルト３０４，３１２に接することが可能となる。
【０１０１】
また、（Ｃ）は、積載された紙幣１の右端の厚みａよりも左端の厚みｂの方が薄い状態を示した図である。図示されるように、紙幣１の最上位の紙幣１が搬送ベルト３０４，３１２に接すると、連結板３３１が軸３３０の時計方向に回転する。その結果、（Ｂ）と同様に、最上位の紙幣１は水平状態で搬送ベルト３０４，３１２に接することが可能となる。
【０１０２】
このように、可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂ上に積層される紙幣１の厚みが紙幣１の幅方向で不均一な状態であっても、スタッカ−３００ａ上部にある搬送ベルト３０４，３１２に均一な圧力で接することが可能となる。したがって、紙幣１が曲がって出金されるこなく、ジャムを防止できる。また、固定式プッシャ−プレ−ト３２５ａと搬送ベルト３０４，３１２とが厳密に平行となっていなくても、紙幣１に均一な圧力がかかることになる。したがって、製造コストの低減が可能になる。
【０１０３】
なお、可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂは、左右どちらに回転しても、その端部が固定式プッシャ−プレ−ト３２５ａに接触するため、可動範囲は必要以上に大きくならないようになっている。したがって、可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂ上の紙幣１が、幅方向にずれる危険性がない。
【０１０４】
図１４に示されるように、スタッカ−３００ａの内部には、ア−ム部（以後、「スタックア−ム」という）３３２が設けられている。スタックア−ム３３２は、図１５にも示されるように、２本の細長いプレ−トから構成されており、２本のプレ−トの内側の間隔は、紙幣１の幅より狭く、かつ搬送機構部３０９の幅よりも広くしてある。なお、スタックア−ム３３２は、スタッカ−３００ａの下部に配置されたリフトモ−タ３３３に連結されており、リフトモ−タ３３３の回転で上下動可能となっている。
【０１０５】
スタックア−ム３３２は、入金待機状態において、プッシャ−プレ−ト３２５に積載される紙幣１の最上位にある紙幣１の上面を押さえ、紙幣搬送口３０１より下方の所定位置に停止している。これは、スタッカ−３００ａに入金されてくる紙幣１が、既にプッシャ−プレ−ト３２５上に積載されている紙幣１にぶつからないようにするためである。
【０１０６】
図２０は、紙幣１をスタッカ−３００ａから搬出する直前のスタッカ−３００ａの側面図である。紙幣１の出金の際には、スタックア−ム３３２は、搬送機構部３０９に向かって上昇する。プッシャ−プレ−ト３２５は、図１８を参照して述べたように、プッシャ−スプリング３２６の弾性力によって上方に付勢されている。
【０１０７】
そのため、スタックア−ム３３２が上昇すると、プッシャ−プレ−ト３２５は、その上に積載している紙幣１の最上位にある紙幣１の上面を、スタックア−ム３３２の下面に接触させた状態で上昇する。そして、スタックア−ム３３２が、搬送ベルト３０４，３１２のベルト面より上に移動した時点で、プッシャ−プレ−ト３２５は、最上位の紙幣１を搬送ベルト３０４，３１２に接触させて停止する。なお、スタックア−ム３３２の上下動の機構については、後述する。
【０１０８】
スタッカ−３００ａの紙幣搬送口３０１と反対側には、出金後に搬送ベルト３０４，３１２を出金と反対方向に駆動させる、いわゆる整頓動作の際に紙幣１の先端を押さえるストッパ−部材（以後、「エンドストッパ−」という）３３４が設けられている。エンドストッパ−３３４は、紙幣搬送口３０１と反対側の垂直壁面に平行な垂直部３３４ａと、その垂直部３３４ａの紙幣搬送口３０１の高さ付近で直角に曲がった押しつけ部３３４ｂと、その押しつけ部３３４ｂから上方に角度α（αは鋭角）で立ち上がった傾斜部３３４ｃを有する形状となっている。なお、この傾斜部３３４ｃの角度αは、２５から４５度の範囲が好ましく、この実施の形態では、３５度としている。
【０１０９】
エンドストッパ−３３４の垂直部３３４ａの下部は、バネ３３５を介してスタッカ−３００ａと連結されている。図２１は、エンドストッパ−３３４とその周辺部分を示した図である。バネ３３５は、エンドストッパ−３３４を下方に付勢するように備えられている。（Ａ）に示す入金待機状態においては、エンドストッパ−３３４は、プッシャ−プレ−ト３２５上に載置する紙幣１の最上位にある紙幣１と離れている。
【０１１０】
一方、（Ｂ）に示す出金時には、スタックア−ム３３２が搬送ベルト３０４，３１２より上方に移動することによって、プッシャ−プレ−ト３２５が上昇する。その結果、プッシャ−プレ−ト３２５上に積載される紙幣１の最上位の紙幣１が、エンドストッパ−３３４を僅かに持ち上げると共に、搬送ベルト３０４，３１２に接する。エンドストッパ−３３４は、図示されるように、（Ａ）の入金状態から僅かな距離Ｄだけ上昇した分、下方に向かって最上位の紙幣１を押さえる働きを有する。
【０１１１】
このため、紙幣１の出金直後の整頓動作において、プッシャ−プレ−ト３２５に積載している紙幣１の最上位にある紙幣１が搬送ベルト３０４，３１２の駆動を受けて、たわんだり、あるいは下方に積載されている他の紙幣１に回り込んだりする危険性が低い。また、エンドストッパ−３３４の先端は、傾斜部３３４ｃを有しているので、紙幣１が入金されてきた際に、紙幣１が、万一エンドストッパ−３３４の上に載置する方向に移動してきても、確実にエンドストッパ−３３４の下方に向かわせて、正常な入金動作を行うことができる。
【０１１２】
図２２は、図１４に示すスタッカ−３００ａを、紙幣搬送口３０１と反対方向からみた図である。また、図２３は、図２０に示すスタッカ−３００ａを、紙幣搬送口３０１と反対方向からみた図である。スタッカ−３００ａの裏側（図２２の右側）には、スタックア−ム３３２を駆動するリフトモ−タ３３３を格納しているスタックア−ム駆動室３３６が設けられている。リフトモ−タ３３３は、スタックア−ム駆動室３３６の下部に固定されている。
【０１１３】
スタックア−ム３３２は、図２２に示すように、２本のプレ−トからスタックア−ム駆動室３３６へと突き出た形状となっており、その突き出た部分に、左右が丸みを帯びた細長い空隙部３３７を有している。また、リフトモ−タ３３３のモ−タ軸３３３ａには、回転ア−ム３３８が取り付けられている。回転ア−ム３３８のモ−タ軸３３３ａと反対方向の先端には、回転可能な円板３３９が取り付けられている。さらに、その円板３３９は、前述のスタックア−ム３３２にある空隙部３３７に、左右に移動可能に取り付けられている。
【０１１４】
したがって、リフトモ−タ３３３が回転すると、回転ア−ム３３８が回転して、円板３３９が回転しながら空隙部３３７を左右に移動する。そして、回転ア−ム３３８の回転によって、スタックア−ム３３２が上下動できるようになっている。
【０１１５】
また、回転ア−ム３３８のモ−タ軸３３３ａと反対方向の先端には、筒状磁石３４０が設けられている。スタッカ−３００ａには、円板３３９がほぼ最下部にくる位置と、最上部にくる位置にそれぞれ１個のホ−ルセンサ−３４１が固定されている。前者および後者のホ−ルセンサ−３４１は、スタックア−ム３３２をそれぞれ上下の所定位置で停止させるスタックリフト上センサ−３４１ａおよびスタックリフト下センサ−３４１ｂである。
【０１１６】
図２２に示すように、リフトモ−タ３３３が回転して筒状磁石３４０がスタックリフト下センサ−３４１ｂと重なると、ＣＰＵ５０１に信号が送られる。そして、ＣＰＵ５０１は、リフトモ−タ３３３を停止させる。この際、スタックア−ム３３２は、紙幣搬送口３０１より下方の所定位置まで移動してプッシャ−プレ−ト３２５の上昇を停止させた状態となっている。かかる状態の後、搬送ベルト３０４，３１２が入金方向に駆動されて、入金動作が行われる。
【０１１７】
一方、出金の際には、図２３に示すように、リフトモ−タ３３３が、図２２の状態から半回転することによって、筒状磁石３４０がスタックリフト上センサ−３４１ａと重なる。これによって、ＣＰＵ５０１は、リフトモ−タ３３３を停止させる。この際、スタックア−ム３３２は、搬送ベルト３０４，３１２のベルト面より上方の所定位置で停止した状態となっている。かかる状態の後、搬送ベルト３０４，３１２が出金方向に駆動されて、出金動作が行われる。
【０１１８】
このように、リフトモ−タ３３３は、２個のスタックリフトセンサ−３４１ａ，３４１ｂによって、常に半回転毎に停止する。このため、スタックア−ム３３２は、上下所定位置で往復動作できるようになっている。
【０１１９】
スタッカ−３００ａのスタックア−ム駆動室３３６の内壁には、スタッカ−３００ａに収納されている紙幣１が空に近いことを検知するニアエンドセンサ−３４２と、紙幣１が満杯に近いことを検知するニアフルセンサ−３４３が設けられている。これらのセンサ−３４２，３４３の固定位置は、スタッカ−３００ａの外から可変であるが、通常、収納されている紙幣１が空に近い状態および満量に近い状態におけるプッシャ−プレ−ト３２５の位置を検知できる場所に固定されている。
【０１２０】
ニアエンドセンサ−３４２およびニアフルセンサ−３４３は、それぞれ中央に隙間を有している遮断センサ−である。プッシャ−プレ−ト３２５に固定された検知プレ−ト３４４がこの隙間に入ると、それまで隙間を通っていた光が遮断される。かかる光の遮断によって、ＣＰＵ５０１に信号が送られるようになっている。検知プレ−ト３４４は、ニアエンドセンサ−３４２に検知されてから、プッシャプレ−ト３２５がさらに上昇しても、ニアエンドセンサ−３４２がオンの状態を維持できるのに十分な長さを有している。ニアフルセンサ−３４３についても同様である。
【０１２１】
また、ニアエンドセンサ−３４２またはニアフルセンサ−３４３がオンになると、オンになった時点からスタッカ−３００ａに入出する紙幣の枚数を相対カウントする機構が設けられている。具体的には、ニアエンドセンサ−３４２またはニアフルセンサ−３４３がオンになった以後に、スタック入口センサ−３０７を通過した紙幣１のカウント信号が、ＣＰＵ５０１に送られる。そして、ＣＰＵ５０１は、紙幣１の増減を相対的にカウントする相対カウントを行う。そして、予め記憶させて置いた所定の枚数に達すると、エンド信号またはフル信号を送出してスタッカ−３００ａに収納されている紙幣１が空あるいは満杯であることを知らせるようになっている。
【０１２２】
したがって、この紙幣収納装置と外部のホストコンピュ−タを接続しておくと、自動販売機等の上位機の制御装置５０９から離れた場所でも、紙幣１の収納状態を定量的かつ経時的に把握することができる。
【０１２３】
また、ニアフルセンサ−３４３の下方には、使用不可センサ−３４５が設けられている。使用不可センサ−３４５は、紙幣１の入金および出金動作におけるプッシャ−プレ−ト３２５の上下動の範囲では点灯しない場所に固定されている。
【０１２４】
本装置の保守、点検あるいは紙幣の回収、補充の際には、プッシャ−プレ−ト３２５をスタッカ−３００ａの最下部まで下げてプレ−トフック３４６で固定できるようにしている。その際には、使用不可センサ−３４５がオンになる。使用不可センサ−３４５がオンになっている時には、管理者にプッシャプレ−ト３２５が固定されていることを認知させて、仮にプッシャ−プレ−ト３２５を固定したまま電源を入れても本装置を運転できないようにしている。
【０１２５】
したがって、本装置の運転に際しては、プッシャ−プレ−ト３２５から図１７に示すプレ−トフック３４６をはずして、プッシャ−プレ−ト３２５が上下動可能な状態となっていることを確認してから、運転を行うことができる。これによって、管理者は、装置が動作しない状態のまま、紙幣の補充、回収等の作業を終えることを低減できる。
【０１２６】
図２４は、出金最中におけるスタッカ−３００ａ内部の側面図である。搬送機構部３０９には、収納されている紙幣１が検知手段としてのスタック入口センサ−３０７に検知された時に、重送を防止するための機構が備えられている。以下、重送防止機構について説明する。
【０１２７】
スタッカ−３００ａの紙幣搬送口３０１の反対側の上部には、軸３４７を中心に回動可能なストッパ−ア−ム３４８が備えられている。ストッパ−ア−ム３４８は、軸３４７を介して図示されないブレ−キソレノイドに連結されている。したがって、積載プレートであるプッシャープレート３２５上の紙幣１の最表面の紙幣１の先端がスタック入口センサー３０７に検知される位置までくると、スタック入口センサー３０７からの検出信号を受けた制御部５００がブレーキソレノイドに信号を送りオンとする。すると、ストッパ−ア−ム３４８は、図２４において時計と反対方向に回動する。
【０１２８】
ストッパ−ア−ム３４８の軸３４７と反対方向の先端は、軸３４７よりも紙幣搬送口３０１の方向に配置される軸３４９を中心に回動可能な重送防止手段としてのブレ−キア−ム３５０の先端３５０ａに連結されている。ブレ−キア−ム３５０の先端３５０ａには、摩擦係数の大きなブレ−キ部材（例えば、ゴム）３５１が取り付けられている。
【０１２９】
ブレーキ部材３５１が紙幣１に接する位置から収納されている紙幣１の後端部までの長さＬ１は、スタック入口センサー３０７の位置から収納されている紙幣１の前端部までの長さＬ２よりも短くなるようにしている。ブレーキ部材３５１が、確実に２枚目以下の紙幣１を押さえることができるようにするためである。また、ブレ−キ部材３５１には、紙幣１の出金と直角方向に凹凸の溝がつけられており、２枚目以下の紙幣１が紙幣搬送口３０１方向に搬送されにくくしている。
【０１３０】
また、搬送機構部３０９には、軸３４９より紙幣搬送口３０１の方向に備えられた軸３５２を中心に回動可能な分離手段としてのロ−ラ−ア−ム３５３が備えられている。ロ−ラ−ア−ム３５３の一端３５３ｂは、ブレ−キア−ム３５０の先端３５０ａと反対側の先端３５０ｂの上方に位置している。また、ロ−ラ−ア−ム３５３の一端３５３ｂと反対方向の先端３５３ａには、紙幣１の入出両方向に回転可能な回転部材としてのロ−ラ−３５４が備えられている。
【０１３１】
ブレ−キア−ム３５０が、図２４において時計回りに回動してブレーキ部材３５１と反対側の先端３５０ｂが上方に移動すると、当該先端３５０ｂのすぐ上に接しているロ−ラ−ア−ム３５３の先端３５３ｂが持ち上げられる。これによって、ロ−ラ−ア−ム３５３が、軸３５２を中心として図２４において反時計回りに回動して、その先端３５３ａに備えられたロ−ラ−３５４を出金される最表面の紙幣１に押し当てる。これによって、最表面の紙幣１と搬送ベルト３０４，３１２が離される。したがって、最表面の紙幣１の下方にある２枚目以下の紙幣１は、搬送ベルト３０４，３１２によって出金方向の駆動を受けない。このため、単に、ブレ−キ部材３５１が２枚目の紙幣１の上面から押さえるだけの機構よりも、重送を低減することができる。
【０１３２】
なお、最表面の紙幣１は、スタック入口センサ−３０７に検知された時点において、搬送ベルト３０４に巻かれたスタック入口上ロ−ラ−３０２とスタック入口下ロ−ラ−３０３に挟まれている。したがって、ローラーアーム３５３が、最表面の紙幣１と搬送ベルト３０４，３１２とを分離しても、最表面の紙幣１は、スタック入口上ロ−ラ−３０２とスタック入口下ロ−ラ−３０３に挟持された位置で搬送ベルト３０４，３１２の駆動を受けて出金される。また、ロ−ラ−３５４は、収納室３００ａの内外両方向に回転自在であるため、最表面の紙幣１の出金に対する抵抗が小さくなり、スムーズな出金動作が可能となる。
【０１３３】
また、ロ−ラ−ア−ム３５３の先端３５３ａは、バネ３５５によって搬送機構部３０９の上部に連結されて、かつ上方に付勢されている。そのため、ストッパ−ア−ム３４８が時計回りに回動すると、ロ−ラ−ア−ム３５３は軸３５２を中心に時計回りに回動する。それによって、ロ−ラ−３５４が搬送ベルト３０４，３１２等より上方に収納されるようになっている。
【０１３４】
次に、検知手段としてのスタック入口センサー３０７によって、搬送方向に対する紙幣１の傾きを補正して、紙幣を判別する方法について説明する。図２５は、紙幣１の搬送路の幅Ｗ１より短い紙幣幅Ｗ２の紙幣１が、搬送方向に対して傾いて搬送される状態を、スタッカー３００ａの上方向から見た図である。図中のＡとＢの両位置には、各々、透過型光センサーであるスタック入口センサー３０７の発光素子と受光素子とが上下方向に対向して配置されている。ＡとＢの間隔は一定の距離Ｘとする。紙幣１がスタック入口センサー３０７の両素子の間にくると、発光素子から受光素子に向かう光が遮られ、スタック入口センサー３０７がオンとなるようになっている。
【０１３５】
紙幣１の先端がＡにくると、Ａにあるスタック入口センサー３０７がオンになる。この時点では、Ｂの位置には紙幣１の先端が来ていないので、Ｂのスタック入口センサー３０７はオフのままである。その後、紙幣１がスタッカー３００ａの外方向に搬送されていくと、Ｂの位置に紙幣１の先端がきて、Ｂのスタック入口センサー３０７もオンになる。制御部５００は、ＡおよびＢの各スタック入口センサー３０７がオンとなった時間差に、紙幣１の搬送速度を乗じて、図２５におけるＣＡ間の距離を算出する。ＡＢ間の距離はＸなので、三角形ＡＢＣの角ＡＢＣ（＝θ）は、θ＝ｔａｎ-1（Ｃ／Ｘ）より求まる。三角形ＡＢＣと三角形ＥＣＤは相似であり、また、ＣＤ間の距離は、Ａのスタック入口センサー３０７がオンとなっている時間と搬送速度から求められる。したがって、ＣＥ間の距離、すなわち正しい紙幣長Ｌ１が求まる。同様に、三角形ＡＢＣと三角形ＦＧＢの相似関係からも、ＦＧ間の距離（正しい紙幣長Ｌ２）が求まる。制御部５００は、Ｌ１とＬ２を平均して紙幣長Ｌを決定する。なお、上記の時間差は、両センサー３０７がオフになった時間差としても良い。
【０１３６】
続いて、上記の計算により求めた紙幣長Ｌが、正規の紙幣の長さか否かの判別が行われる。たとえば、千円札用スタッカー３００ａからの搬出であれば、制御部５００は、出金される紙幣１が千円札か否かを判別する。日本で通常使用されている紙幣１は、千円札、５千円札、１万円札の３種類の紙幣である。３種類の紙幣の幅は等しいが、長さは、高額紙幣になるにしたがって５ｍｍづつ長くなっている。千円札は約１５０．０ｍｍであるが、摩耗によって長さが短くなったものもある。さらに、スタック入口センサー３０７による計測誤差によって、制御部５００の算出した紙幣長Ｌが、１５０．０ｍｍからずれた値となる場合がある。そこで、制御部５００が算出した紙幣長Ｌが、１４９±２ｍｍという千円札の長さの許容範囲に入るか否かで、券種を判断するようにしている。
【０１３７】
この結果、千円札用スタッカー３００ａから出金する紙幣１が、千円札以外の紙幣１であると判断した場合には、リジェクト処理を行う。具体的には、その異券を後述するリジェクト部に保留する。また、出金する紙幣１が千円札であると判断した場合には、後述するイジェクト部に搬送して出金する。なお、券種の判別は、上記の許容範囲と比較する場合に限定されず、別の許容範囲、たとえば、１４８±２ｍｍという紙幣長の範囲を記憶させておくことも可能である。
【０１３８】
以上のように、検出手段としてのスタック入口センサー３０７からの信号を受けた制御部５００の計算から、紙幣長を正確に求めることができる。したがって、紙幣１が傾いて搬送されても、正規の紙幣１を異券と判断してリジェクト処理を行ったり、逆に、異券を正規の紙幣１と判断して出金してしまうといった出金トラブルを解消できる。
【０１３９】
また、図２６に示すように、検出手段としてのスタック入口センサー３０７を３個以上備えることによって、より正確な紙幣１の判別を行うこともできる。スタック入口センサー３０７は、紙幣１の搬送方向に対して直角方向になるように一直線に、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの位置に計４個備えられている。ＡとＣの各スタック入口センサー３０７のオンとなる時間差から、前述と同様の方法によって距離Ｙを求める。また、ＢとＤの各スタック入口センサー３０７のオンとなる時間差からも同様に、距離Ｚを求めることができる。したがって、紙幣長として、Ｌ１からＬ４までの４種の長さが算出される。制御部５００は、これらＬ１からＬ４までの紙幣長を平均して紙幣長Ｌを決定する。このように、スタック入口センサー３０７を３個以上備えることによって、より正確な紙幣長を算出可能となる。
【０１４０】
さらに、スタック入口センサー３０７を紙幣搬送路の中央近傍に配置することによって、紙幣長の算出を確実に行うこともできる。スタック入口センサー３０７を紙幣搬送路の両端部に配置すると、紙幣１が傾いて搬送されてきた際に、紙幣の長辺からスタック入口センサー３０７に検知される場合もある。これによって、スタック入口センサー３０７がオンとなる時間から求める距離が、実際の紙幣長よりも短く計測され、紙幣長の算出が困難になる。このため、確実に紙幣１の短辺が、スタック入口センサー３０７に検知されるように、スタック入口センサー３０７を紙幣搬送路の中央近傍に配置するのが好ましい。
【０１４１】
ところで、各スタッカ−３００ａ、３００ｂ、３００ｃの構造および外形は、基本的には同一となっている。しかし、３種類の各紙幣１は幅は同じであるが、長さが異なる。具体的には千円札が最も短く、５千円札、１万円札と５ｍｍづつ長くなっている。紙幣１を収納するスペ−スは、紙幣１の大きさとほぼ同じ大きさとしないと、紙幣１が整頓された状態で収納できない。
【０１４２】
例えば、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの内部を１万円札の大きさに合わせた収納スペ−スとすると、１万円札は問題ないが千円札および５千円札は端部が揃わず遊びが多い状態で収納される。そのため、出金動作においてトラブルが生じる危険性がある。一方、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの内部を千円札あるいは５千円札の大きさに合わせた収納スペ−スとすると、１万円札がたわんだり、折れ曲がった状態で収納され、同様にトラブルの原因となる。
【０１４３】
このため、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの大きさを各種紙幣１の大きさにあった収納スペ−スとすべく、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの内部スペ−スをまず１万円札用に合わせ、他種の紙幣１のスタッカ−３００ａ，３００ｂの紙幣搬送口３０１と反対方向の内壁には、千円札あるいは５千円札の長さに合わせた調整プレ−トとしてのエンドストッパ−３３４を着脱可能に装着できるようにしている。
【０１４４】
具体的には、千円札用スタッカ−３００ａには、厚さ１０ｍｍのエンドストッパ−３３４を、また５千円札用スタッカ−３００ｂには厚さ５ｍｍのエンドストッパ−３３４を装着している。
【０１４５】
このように、紙幣１の種類毎に各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの大きさを変えず、厚さの異なるエンドストッパ−３３４の着脱のみによって、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃ内容積を変えることができる。そのため、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの部品の共有化ができ、さらに取り扱う紙幣１の変化への対応が容易となる。特に、最近では米国のドル紙幣等の外国紙幣の使用要求が高まっており、本装置は、このような要求にもすばやく対応できるものとなる。
【０１４６】
（５）イジェクト・リジェクト部について
【０１４７】
次に、イジェクト・リジェクト部４００の構造について説明する。図２７および図２８は、それぞれイジェクト・リジェクト部４００の斜視図および側面からみた断面図である。イジェクト・リジェクト部４００は、図１に示すように、真券を一括して出金するまで保存すると共に全ての真券が搬送された後に一括して出金するイジェクト部４００ａと、偽券、ジャムあるいは重送を起こした紙幣１等の異常紙幣（以後、「異券」という）２のみを保存するリジェクト部４００ｂとから構成されている。
【０１４８】
イジェクト部４００ａは、イジェクト・リジェクト部４００の下部に配置されている。一方、リジェクト部４００ｂは、イジェクト・リジェクト部４００の上部に配置されている。イジェクト部４００ａの前方であって装置外部には、紙幣１が出金される紙幣出金口４０１が設けられている。また、紙幣出金口４０１と反対方向には、紙幣搬送部２００からの紙幣１を受け入れる紙幣搬送口４０２が設けられている。紙幣搬送口４０２には、紙幣搬送部２００から搬送される真券あるいは異券２の通過を検知可能なイジェクト入口センサ−４０３が配置されている。
【０１４９】
イジェクト入口センサ−４０３は、透過型の光式センサ−であり、紙幣搬送口４０２の上下に対向する位置に、発光素子４０３ｂと受光素子４０３ａが各２個づつ設けられている。図２８では、イジェクト入口センサ−４０３は、上下１個づつしか見えていないが、同図の紙面裏方向に、上下１個づつのイジェクト入口センサ−４０３が存在する。発光素子４０３ｂは、紙幣搬送口４０２の下側に、受光素子４０３ａは、紙幣搬送口４０２の上側に設けられている。イジェクト入口センサ−４０３は、発光素子４０３ｂと受光素子４０３ａの間に紙幣１が存在すると、ＣＰＵ５０１に、紙幣１の存在を知らせる信号を送る。
【０１５０】
さらに、イジェクト入口センサ−４０３は、紙幣１によって運ばれた汚れを他の紙幣１の搬送時にセルフクリ−ニングできるように、紙幣１との接触面を平らにした上下各１個のセンサ−カバ−４０４ａ，４０４ｂで覆われている。上下のセンサ−カバ−４０４ａ，４０４ｂの間隔は、スタック入口センサ−３０７のセンサ−カバ−３０８と同様に、２．０〜３．０ｍｍが適切であり、好ましくは２．３〜２．７ｍｍが良い。さらに最適な幅は２．４〜２．５ｍｍである。
【０１５１】
紙幣搬送部２００から搬送されてきた紙幣１は、出金方向に回転するイジェクト下ロ−ラ−４０５と回転可動に備えられたイジェクト上ロ−ラ−４０６に挟持されて、イジェクト・リジェクト部４００の内部に搬送される。図２９は、紙幣搬送口４０２に設けられたイジェクト下ロ−ラ−４０５とその周辺部材を示した図である。イジェクト下ロ−ラ−４０５の両側面には、イジェクト下ロ−ラ−４０５の直径より大きな円形の支持板４０７が備えられている。
【０１５２】
また、支持板４０７の両側面には軟質ウレタンゴム製の８本の羽根４０８ａを有する羽根車４０８が設けられている。羽根車４０８は、紙幣搬送口４０２から搬送されてきた紙幣１をイジェクト・リジェクト部４００の内部に導くと同時に、既にイジェクト部４００ａに搬送されている紙幣１を下方に押さえる役割を有している。この羽根車４０８の構造および機能については、後述する。
【０１５３】
イジェクト下ロ−ラ−４０５は、図示されていないギアを介して紙幣収納装置の下部に設けられているステッピングモ−タ７００と連結されている。イジェクト上ロ−ラ−４０６は、回転可動ではあるがモ−タ等の駆動源とは連結されていない。したがって、紙幣１は、ステッピングモ−タ７００によって駆動されるイジェクト下ロ−ラ−４０５と同ロ−ラ−４０５に従動して回転するイジェクト上ロ−ラ−４０６に挟持されて、イジェクト・リジェクト部４００の内部に搬送される。
【０１５４】
図３０は、紙幣１が搬送されてくる際の紙幣搬送口４０２の方向からみたイジェクト・リジェクト部４００である。図示されるように、紙幣１は、イジェクト上ロ−ラ−４０６とイジェクト下ロ−ラ−４０５の接面によってほぼＵ字形状となる。加えて、紙幣１は、中央から端部までの間で羽根車４０８に支えられると共に、後述する回動式ア−ム４８５ｂの下面で押さえられている。
【０１５５】
したがって、紙幣１は、全体としてその断面が緩やかな波形形状で、イジェクト・リジェクト部４００に搬送されるようになっている。これによって、しわや折り癖のある中古の紙幣１でも、イジェクト部４００ａの下方に折れたりたわんだ状態とならず、イジェクト部４００ａに既に保留されている紙幣１と衝突するといったトラブルを防止することができる。
【０１５６】
紙幣搬送口４０２から搬送された紙幣１が異券２の場合には、その異券２は、リジェクト部４００ｂから下降してきたリフトベ−ス４５０の上に載置される。異券２を載置したリフトベ−ス４５０は、再びリジェクト部４００ｂまで上昇して待機状態となる。一方、紙幣搬送口４０２から搬送された紙幣１が真券の場合には、その真券は、イジェクト部４００ａの下部に固定された紙幣出金駆動部４２０の上に設けられた一時保留板４１０に載置される。この際、リフトベ−ス４５０は、リジェクト部４００ｂに待機した状態のままである。
【０１５７】
リフトベ−ス４５０には、図２８に示されるように、先端にロ−ラ−４５１を備えたイジェクトロ−ラ−ア−ム４５２が設けられている。イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２は、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂに待機している場合には、図２８に示すようにリフトベ−ス４５０の下方に降ろされた状態となっている。
【０１５８】
しかし、リフトベ−ス４５０がイジェクト部４００ａに移動した際には、ロ−ラ−４５１が一時保留板４１０の上に載置された紙幣１に接触する。これによって、イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２は、図２８において軸４５３を中心に反時計回りに回動してリフトベ−ス４５０の内部に収納されるようになっている。イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２は、真券の搬送時には、紙幣搬送口４０２から搬送されてくる紙幣１が丸まらないように、紙幣出金口４０１方向のスペ−スを狭める役割を持っている。また、出金時には、リフトベ−ス４５０が紙幣１に自重をかける妨げとならないようになっている。
【０１５９】
また、イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２には、該ア−ム４５２のほぼ中心に一軸４５４によって連結されると共に、紙幣搬送口４０２の方向に水平に伸びたガイドア−ム４５５が連結されている。ガイドア−ム４５５は、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂに待機している時は、紙幣搬送口４０２とほぼ同じ高さでかつ水平状態になっている。しかし、リフトベ−ス４５０がイジェクト部４００ａに下降した時には、イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２の収納動作によって、ガイドア−ム４５５は、軸４５４を中心に回動して水平状態を維持する。
【０１６０】
ガイドア−ム４５５は、真券がイジェクト部４００ａに搬送されてくる際に、羽根車４０７によって巻き上げられてイジェクト部４００ａの上方でジャムを起こさないようにするために設けられている。さらに、真券が、イジェクト部４００ａの入口付近で丸まることによって、次の紙幣１と衝突しないようにする目的もある。このように、搬送されてきた真券は、ガイドア−ム４５５によって上方に向かわないように押さえられながら、イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２の傾斜に沿って、正常に一時保留板４１０の上に載置されるようになっている。
【０１６１】
図３１および図３２は、それぞれ紙幣１をイジェクト部４００ａに搬送している際および出金直前の一時保留板４１０と紙幣出金駆動部４２０の状態を示す図である。図３１に示されるように、一時保留板４１０は、イジェクト部４００ａの下部に固定された紙幣出金駆動部４２０の上部に設けられている。紙幣１がイジェクト部４００ａに搬送されている際には、一時保留板４１０は、軸４２１を中心として回動可能な２つの前部回動ア−ム４２２および軸４２３を中心として回動可能な２つの後部回動ア−ム４２４によって持ち上げられた状態となっている。前部回動ア−ム４２２の方が、後部回動ア−ム４２４よりも急角度で立ち上げられているので、一時保留板４１０は、紙幣出金口４０１の方向がわずかに高く傾斜した状態となっている。
【０１６２】
このように、一時保留板４１０が傾斜することによって、一時保留板４１０の上に載置される紙幣１の後端を、イジェクト部４００ａの紙幣搬送口４０２側に揃えることが可能となる。紙幣搬送口４０２の側には、羽根車４０８が回転して、羽根４０８ａによって紙幣１を一時保留板４１０に押しつけるようになっている。したがって、一時保留板４１０に載置されている紙幣１は、次の紙幣１がイジェクト部４００ａに搬送されてくる際に、一時保留板４１０の上に圧縮された状態におかれる。そのため、一時保留板４１０に載置されている紙幣１と新たにイジェクト部４００ａに搬送されてくる紙幣１とがぶつかる危険性がない。さらに、一時保留板４１０が紙幣出金口４０１の方向を上に傾斜しているので、紙幣出金口４０１の方向の空間が、紙幣搬送口４０２方向の空間よりも狭くなっている。このため、イジェクト部４００ａに搬送されてきた紙幣１が、紙幣出金口４０１側で丸まる等のトラブルを防止でき、正常なイジェクト動作が可能となる。
【０１６３】
図３１および図３２に示すように、一時保留板４１０には、紙幣出金駆動部４２０を構成するロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６が、一時保留板４１０からわずかに上方に突出可能となるように、各位置に合わせた２つの小長穴４１１ａ，４１１ｂおよび１つの大長穴４１２が設けられている。上述のように、一時保留板４１０は、２つの前部回動ア−ム４２２と２つの後部回動ア−ム４２４によって、イジェクト部４００ａ側に持ち上げられている。そのため、出金時以外は、一時保留板４１０の上から、ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６が突出しない状態となっている。
【０１６４】
図３２は、出金直前に、一時保留部４１０が紙幣出金駆動部４２０に下降した状態を示す図である。後述するイジェクトシャッタ−ソレノイド４４０がオンとなることによって、２つの前部回動ア−ム４２２と２つの後部回動ア−ム４２４が、それぞれ軸４２１，４２３を中心に回動して、紙幣搬送口４０２の方向に倒れる。これによって、一時保留板４１０が、紙幣出金駆動部４２０に下降するようになっている。
【０１６５】
図２８に示すように、前部回動ア−ム４２２と後部回動ア−ム４２４は、一時保留板４１０に固定されておらず、一時保留板４１０に接する部分には、それぞれロ−ラ−４２２ａ，４２４ａが備えられている。前部回動ア−ム４２２と後部回動ア−ム４２４が倒れると、一時保留板４１０は、紙幣搬送口４０２の方向には移動せず、スム−ズに垂直方向に下降できるようになっている。したがって、一時保留板４１０が紙幣搬送口４０２の方向に移動しながら下降する場合に比べて、イジェクト部４００ａのスペ−スは小さくて済む。このため、装置の小型化を図ることができる。
【０１６６】
図３２に示すように、一時保留板４１０が紙幣出金駆動部４２０に下降して重なった場合には、ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６の他に、後述する紙幣検知プレ−ト４２７も、大長穴４１２から一時保留板４１０の上に出る。一方、出金の際に、一時保留板４１０上の紙幣１はリフトベ−ス４５０によって押されているので、紙幣検知プレ−ト４２７の上昇が抑制されている。したがって、紙幣検知プレ−ト４２７は、上方に紙幣１が存在するか否かを検知する機能を有する。この機能については、後述する。
【０１６７】
図３３は、紙幣出金駆動部４２０の構造を示した斜視図である。ギア４３０は、紙幣収納装置下部に配置されたステッピングモ−タ７００と、図示されていないギアを介して連結されている。ギア４３０は、軸４３１を介してロ−ラ−４３２と連結されいる。ロ−ラ−４３２とロ−ラ−４３３はベルト４３４に巻かれている。そして、ロ−ラ−４３３、ロ−ラ−４３５、ロ−ラ−４２５ａおよびロ−ラ−４２５ｂは、軸４３６によって連結されている。
【０１６８】
また、搬送ベルト４２６は、ロ−ラ−４３５とロ−ラ−４３７に張設されている。さらに、搬送ベルト４２６のほぼ中央には、ロ−ラ−４３８が仲介ロ−ラ−として配置されている。したがって、ステッピングモ−タ７００が回転することによって、ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６（以後、適宜、「搬送ベルト４２６等」と記す）が回転可能となっている。
【０１６９】
一方、ギア４３０は、イジェクト下ロ−ラ−４０５と図示されないベルトを介して結ばれている。したがって、ステッピングモ−タ７００が出金方向に回転すると、ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６が出金方向に回転すると共に、イジェクト下ロ−ラ−４０５も出金方向に回転するようになっている。このため、イジェクト・リジェクト部４００への紙幣１の搬送と紙幣１の紙幣出金口４０１への搬送が、１つのモ−タで行うことが可能となっている。したがって、装置のコストの抑制と共に、簡易な構造とすることによる故障の低減を図ることができる。
【０１７０】
なお、上記のように、一時保留板４１０は、出金する全ての紙幣１が一時保留板４１０の上に載置されるまで、紙幣出金駆動部４２０の側に下降しない。そのため、紙幣１を一時保留板４１０に載置している最中に、搬送ベルト４２６等が出金方向に回転していても、紙幣１と搬送ベルト４２６等とは接触できない。このため、一時保留板４１０に載置される紙幣１は、出金直前まで出金方向の駆動を受けないようになっている。
【０１７１】
図３４は、イジェクト部４００ａとリジェクト部４００ｂを隔てる回動式ア−ム４８５とリフトベ−ス４５０を抜き出して示した図である。回動式ア−ム４８５は、紙幣出金口４０１の側に配置された２つの回動式ア−ム４８５ａと紙幣搬送口４０２の側に配置された２つの回動式ア−ム４８５ｂから成る。回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂは、図３４に示す水平状態（図中のＢの位置）を回動下限とする位置と、その状態からほぼ９０度上方の回動上限位置（図中のＣの位置）との間で、回動可能となっている。回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂは、紙幣１の幅より狭い幅で、リフトベ−ス４５０の４つ角に各１個づづ設けられた回動板４５６と接する位置に配置されている。
【０１７２】
そして、異券２を上方から押さえつけるための押さえ板４８８が、回動式ア−ム４８５の上に載置されている。押さえ板４８８の構造については、後述する。４個の回動板４５６は、各片側をリフトベ−ス４５０の外側に備えた各１本の軸４５７（図３４において残り２本はみえていない）と連結されている。しかも、各回動板４５６は、図３４に示すように、水平状態からＡ方向にのみ回動可能とされており、図示されないストッパ−によって、水平状態からＡと逆方向には回動できないようになっている。
【０１７３】
紙幣搬送口４０２から異券２が搬送されてくると、ＣＰＵ５０１からの命令にしたがって、リフトベ−ス４５０は、リジェクト部４００ｂからイジェクト部４００ａへ下降する。この際、水平状態を保持する回動式ア−ム４８５に接触したリフトベ−ス４５０の回動板４５６は、図３４に示すＡ方向に回動する。これによって、リフトベ−ス４５０は、回動式ア−ム４８５を回避してイジェクト部４００ａに下降できるようになっている。
【０１７４】
イジェクト部４００ａに下降したリフトベ−ス４５０は、異券２を載置すると、再びリジェクト部４００ｂへ上昇移動する。図３５は、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂに上昇移動する際の回動式ア−ム４８５ａと回動板４５６の動きを、紙幣出金口４０１とその左側からみた図である。図３５の（Ａ）は、リフトベ−ス４５０が、イジェクト部４００ａにある状態を示したものである。この状態では、まだ回動式ア−ム４８５ａと回動板４５６は接触していないため、両者とも水平状態を維持している。
【０１７５】
リフトベ−ス４５０が上昇して（Ｂ）のように、回動式ア−ム４８５ａと回動板４５６が接触すると、回動板４５６はリフトベ−ス４５０の内側には回転できないため、水平を維持する。一方、回動式ア−ム４８５ａは、上方に回動可能であるため、回動板４５６によって上方に押し上げられる。このようにして、リフトベ−ス４５０は、回動式ア−ム４８５ａを上方に回動させながらリジェクト部４００ｂへと移動する。
【０１７６】
回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂの軸４８６は、図示されていないストッパ−に連結されており、回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂは、下方に回動しないようになっている。さらに、そのストッパ−は、バネに連結されており、回動式ア−ム４８５ｂを水平に保持している。したがって、（Ｃ）のように、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂに移動した後は、上方に回動した回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂは、バネの復元力によって、元の水平状態まで戻る。
【０１７７】
図３６は、リフトベ−ス４５０を、紙幣収納装置の下方からみた底面図である。リフトベ−ス４５０は、紙幣搬送口４０２側に２個のロ−ラ−４５８ａ，４５８ｂと、ほぼ中央に１個のロ−ラ−４５９と、紙幣出金口４０１側に近接して配置される２個のロ−ラ−４６０ａ，４６０ｂを備えている。各ロ−ラ−４５８ａ，４５８ｂ，４５９は、紙幣出金駆動部４２０の各ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂ，４３８とそれぞれ対向する位置に配置されている。
【０１７８】
また、近接して配置されたロ−ラ−４６０ａとロ−ラ−４６０ｂは、紙幣出金駆動部４２０のロ−ラ−４３７に対向する位置に配置されている。したがって、出金の際に、リフトベ−ス４５０がイジェクト部４００ａに下降すると、出金すべき紙幣１をこれら上下の各ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂ，４３５，４３７，４５８ａ，４５８ｂ，４５９，４６０ａ，４６０ｂによって挟むようになっている。
【０１７９】
図３７は、出金直前のリフトベ−ス４５０と紙幣出金駆動部４２０の各ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂ，４３５，４３７，４５８ａ，４５８ｂ，４５９，４６０ａ，４６０ｂによって紙幣１を挟んだ状態の側面図である。各ロ−ラ−４５８ａ，４５９，４６０ａは、各軸４６１ａ，４６２，４６３とそれぞれ連結されている。なお、図３７では紙幣１の裏となっていて見えないが、図３６に示すように、各ロ−ラ−４５８ｂ，４６０ｂは、各軸４６１ｂ，４６３とそれぞれ連結されている。
【０１８０】
さらに、図３６に示されるように、各軸４６１ａ，４６１ｂ，４６２，４６３の両端は、各１個づつ計２個のバネ４６４ａ，４６４ｂ，４６５，４６６を介して、リフトベ−ス４５０の内部に連結されている。したがって、出金する紙幣１の表面が出金方向で平らでない場合でも均一な圧力で紙幣出金口４０１に送り出すことができる。
【０１８１】
図３８は、出金直前のリフトベ−ス４５０を、紙幣出金口４０１の方向からみた図である。リフトベ−ス４５０の両端に設けられた２個のロ−ラ−４５８ａ，４５８ｂとリフトベ−ス４５０の紙幣出金口４０１側に近接して設けられた２個のロ−ラ−４６０ａ，４６０ｂが図示されている。なお、ロ−ラ−４５９は、２個のロ−ラ−４６０ａ，４６０ｂの後方に位置するため、図を複雑にしないために図３８から省略されている。図示されるように、紙幣出金口４０１からみて左右に紙幣１が不均一な状態であっても、均一な圧力で挟持されるようになっている。したがって、紙幣１を紙幣出金口４０１に向かってまっすぐに、搬送することが可能である。
【０１８２】
図３９は、ロ−ラ−４５８ｂを紙幣出金口４０１の方向からみた拡大図である。図示されるように、ロ−ラ−４５８ｂの軸４６１ｂの両端は、別個の各バネ４６４ｂで連結されている。そのため、ロ−ラ−４５８ｂは、図示した中心線に対して傾斜可能である。したがって、紙幣１に局部的な凹凸があっても、均一な圧力がかけられるようになっている。なお、図３９は、ロ−ラ−４５８ｂのみを示したものであるが、各ロ−ラ−４５８ａ，４５９も同様の構造となっている。
【０１８３】
図４０は、紙幣搬送部２００から異券２が搬送された際の、イジェクト・リジェクト部４００の側面図である。図示されるように、リフトベ−ス４５０が、イジェクト部４００ａに移動した状態となっている。既に搬送されてきた異券２は、その上部に押さえ板４８８を載せて、回動式ア−ム４８５の上に載置されている。前述のようにリフトベ−ス４５０は、その４つ角に備えた回動板４５６が回動することによって回動式ア−ム４８５より下方に移動できる。
【０１８４】
しかし、回動式ア−ム４８５よりも幅が広い異券２と押さえ板４８８は、回動式ア−ム４８５より下方に移動できずに、イジェクト部４００ｂに残される。なお、単に、回動式ア−ム４８５の上に異券２のみを載置するようにすると、異券２の折り癖やその重みによって、異券２は、回動式ア−ム４８５からイジェクト部４００ａに落ちる危険性がある。そこで、押さえ板４８８が、リジェクト部４００ｂに配置されている。また、押さえ板４８８は、異券２の上部から圧縮することによって、狭いスペ−スになるべく多くの異券２を保存できるようにする機能も有している。
【０１８５】
図４１は、押さえ板４８８を、イジェクト・リジェクト部４００の壁面から取り外した状態の斜視図である。また、図４２および図４３は、それぞれ押さえ板４８８を装置上部からみた図および紙幣出金口４０１の方向（図４１の矢印Ａの方向）からみた図である。図４１から図４３に示すように、押さえ板４８８には、各フック４８９ａ，４８９ｂが設けられている。そして、各フック４８９ａ，４８９ｂを、それぞれイジェクト・リジェクト部４００の壁面に設けられた溝４９０ａ，４９０ｂにはめ込むようになっている。
【０１８６】
各溝４９０ａ，４９０ｂの下端は、Ｌ字型となっており、この場所でのみ各フック４８９ａ，４８９ｂを挿入することが可能とされている。また、各溝４９０ａ，４９０ｂの下端は、回動式ア−ム４８５より下方にある。したがって、回動式ア−ム４８５より上方でのみ上下動可能な押さえ板４８８は、装置の動作中に各溝４９０ａ，４９０ｂから抜け出ないようになっている。
【０１８７】
なお、フック４８９ａは、押さえ板４８８と同一平面上になるような形状となっている。一方、フック４８９ｂは、押さえ板４８８と同一平面上にならない形状となっている。かかる形状の違いを設けたのは、次の理由による。図４６に示すように、図示されるイジェクト・リジェクト部４００の右上には、異券２の満杯を知らせる機能を持たせたリジェクトフルセンサ−４９１が取り付けられている。リジェクトフルセンサ−４９１は、異券２を保存する場所の図４６の紙面に対して裏側に配置されている。保存される異券２が増加すると、フック４８９ｂが、バネ４９２の弾性力に抗して調節ネジ４９３を押し上げる。調節ネジ４９３が上昇すると、これに伴って、小ア−ム４９４が上がるようになっている。そして、保存される異券２が所定量に達して、小ア−ム４９４が所定の傾斜になると、リジェクトフルセンサ−４９１がオンとなるようになっている。
【０１８８】
図４４は、図２６に示される状態を紙幣出金口４０１の方向からみた図である。リフトベ−ス４５０を駆動するモ−タであるイジェクトリフトモ−タ４７１は、イジェクト・リジェクト部４００の裏（図４４の右側）に設けられたリフトベ−ス駆動部４７０に配置されている。リフトベ−ス４５０は、リフトベ−ス駆動部４７０に突き出した駆動ア−ム４５０ａを有している。イジェクトリフトモ−タ４７１のモ−タ軸４７１ａには、円板４７２が連結されている。さらに、円板４７２は、回転ア−ム４７３を介してカム４７４に連結されている。
【０１８９】
回転ア−ム４７３には、図示されない磁石４７５が備えられている。また、カム４７４がほぼ垂直上部および垂直下部にきたときに、その磁石４７５と対向する位置に、それぞれ各１個のホ−ルセンサ−４７６が固定されている。一つは、リフトベ−ス４５０をリジェクト部４００ｂに停止させるために設けられた、イジェクトリフトモ−タ上センサ−４７６ａである。もう一つは、リフトベ−ス４５０をイジェクト部４００ａに停止させるために設けられたイジェクトリフトモ−タ下センサ−４７６ｂである。
【０１９０】
両ホ−ルセンサ−４７６ともに、磁石４７５と重なった時に、ＣＰＵ５０１に信号を送る。これによって、イジェクトリフトモ−タ４７１が停止するようになっている。したがって、イジェクトリフトモ−タ４７１は、半回転単位で停止する。図４４によれば、磁石４７５がイジェクトリフトモ−タ上センサ−４７６ａと重なることによって、リフトベ−ス４５０が、リジェクト部４００ｂに停止した状態となる。
【０１９１】
図４５は、一時保留板４１０に出金する全ての紙幣１が載置された後あるいは異券２をリフトベ−ス４５０の上に載置する際に、リフトベ−ス４５０が一時保留板４１０の上に降りた状態を示した図である。回転ア−ム４７３は、図４４の状態から半回転している。この状態で、カム４７４は、駆動ア−ム４５０ａからはずれている。したがって、一時保留板４１０の上に載置されている紙幣１には、リフトベ−ス４５０の自重がかかった状態となっている。
【０１９２】
図４６は、図４５の状態を紙幣出金口４０１の左側からみた図である。リフトベ−ス４５０が一時保留板４１０の上に下降しても、この段階ではまだ一時保留板４１０は下方の紙幣出金駆動部４２０の側に降下していない。なお、紙幣出金駆動部４２０のロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂと搬送ベルト４２６は、出金すべき紙幣１が全てイジェクト部４００ａに搬送された時点で、停止するようになっている。また、図４６に示すように、前部回動ア−ム４２２は、各ア−ム４４１ａ，４４１ｂ，４４１ｃ，４４１ｄを介して、イジェクトシャッタ−ソレノイド４４０に連結されている。
【０１９３】
図４７は、リフトベ−ス４５０が一時保留板４１０の側に下降した状態を示した図である。リフトベ−ス４５０が一時保留板４１０の上に降下すると、イジェクトリフトモ−タ４７１に連結した回転ア−ム４７３に備えられた図示されていないリフトセンサ−がオンとなる。これによって、イジェクトシャッタ−ソレノイド４４０がオンとなる。
【０１９４】
イジェクトシャッタ−ソレノイド４４０がオンとなると、前部回動ア−ム４２２が、各ア−ム４４１ａ，４４１ｂ，４４１ｃ，４４１ｄに引かれて倒れる。前部回動ア−ム４２２が倒れると、後部回動ア−ム４２４も紙幣出金口４０１と反対方向に倒れる。これによって、一時保留板４１０は、下方に移動して、紙幣出金駆動部４２０に重なる。なお、イジェクトシャッタ−ソレノイド４４０は、オンとなった直後にオフとなる。
【０１９５】
前部回動ア−ム４２２の軸４２１には、折れ曲がった形状の屈曲ア−ム４４２が連結されており、前部回動ア−ム４２２の回動に連動して回動するようになっている。そして、屈曲ア−ム４４２が回動して磁石４４５が停止する２つの位置には、各１個のホ−ルセンサ−４４３が固定されている。両ホ−ルセンサ−４４３の内、上方の所定位置に固定されているホ−ルセンサ−４４３は、後述するシャッタ−４１３が開いたことを知らせるイジェクトシャッタ−上センサ−４４３ａである。また、下方の所定位置に固定されているホ−ルセンサ−４４３は、シャッタ−４１３が閉じたことを知らせるイジェクトシャッタ−下センサ−４４３ｂである。
【０１９６】
図４６および図４７に示されるように、一時保留板４１０の紙幣出金口４０１側であって、紙幣出金口４０１に対向する位置には、出金前に紙幣出金口４０１を塞ぐ機能を有するシャッタ−４１３が設けられている。また、このシャッタ−４１３は、一時保留板４１０と一体的に動作するように取り付けられている。したがって、一時保留板４１０の上下動作によって、紙幣出金口４０１が開閉可能となっている。かかる簡易な機構で紙幣出金口４０１を開閉可能とすることで、特別なシャッタ−機構を設ける必要がない。したがって、装置のコスト低減や故障の低減を図ることができる。
【０１９７】
屈曲ア−ム４４２が回動して、イジェクトシャッタ−上センサ−４４３ａがオンとなると、同センサ−４４３ａからＣＰＵ５０１に、シャッタ−４１３が開いたことを知らせる信号が送られる。また、一時保留板４１０の上に載置される紙幣１の上部からリフトベ−ス４５０の自重がかかっている。このため、紙幣出金駆動部４２０に備えられた紙幣検知プレ−ト４２７の下端に固定された磁石４２８が、ホ−ルセンサ−である紙幣有無センサ−４２９と重なる。イジェクトシャッタ−上センサ−４４３ａと紙幣有無センサ−４２９の両センサ−がオンであることを確認してから、ＣＰＵ５０１は、ステッピングモ−タ７００を出金方向に駆動する。
【０１９８】
図４８は、図４７の状態を、紙幣出金口４０１の方向からみた図である。リフトベ−ス４５０は、一時保留板４１０の下降によって、図４５で示された位置よりさらに低い位置に下降していることがわかる。この状態において、カム４７４は、図４５の状態と同様に駆動ア−ム４５０ａから離れている。したがって、一時保留板４１０上に載置れている紙幣１には、リフトベ−ス４５０の自重がかかった状態となっている。したがって、下方から紙幣１に圧力をかけて出金する場合と比べると、特別な加圧機構を設ける必要がない。したがって、装置のコスト低減や故障の低減を図ることができる。
【０１９９】
図４９は、紙幣１の出金中における、紙幣検知プレ−ト４２７の動作の変化を示した図である。（Ａ）に示す出金直前の段階では、紙幣検知プレ−ト４２７は、リフトベ−ス４５０の自重で一時保留板４１０に圧縮された紙幣１によって下方に押されている。そのため、紙幣検知プレ−ト４２７の下端に固定された磁石４２８が、出金する紙幣１の有無を検知する紙幣有無センサ−４２９に重なった状態（オン状態）となっている。
【０２００】
しかし、（Ｂ）に示すように、紙幣１の後端が紙幣検知プレ−ト４２７より紙幣出金口４０１側に搬送されると、紙幣検知プレ−ト４２７は立ち上がり、紙幣有無センサ−４２９から磁石４２８が離れる（オフ状態）。そして、紙幣１の搬送が停止して、紙幣１の一部が紙幣出金口４０１から飛び出した状態に保持される。したがって、紙幣１が完全に装置外部に出てしまうことがないため、自動販売機等の利用者は、紙幣１を受け取りやすい。
【０２０１】
また、紙幣出金口４０１の直前には、図４５から図４８に示すように、イジェクト排出口センサ−４４４が設けられている。このセンサ−４４４は、紙幣１が抜き取られたか否かを検知するセンサ−である。イジェクト排出口センサ−４４４は、透過型の光式センサ−で、発光素子と受光素子の一対の素子から成っている。紙幣１が、発光素子と受光素子の間に入ると光が遮断され、それによって紙幣１の存在を検知できるようになっている。
【０２０２】
紙幣１が紙幣出金口４０１から抜き取られると、イジェクト排出口センサ−４４４がオフとなる。そして、紙幣１が存在しないことを知らせる信号が、ＣＰＵ５０１に送られる。これによって、イジェクトリフトモ−タ４７１が回転して、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂへと上昇する。リフトベ−ス４５０は、一時保留板４１０と、図示されていないバネで連結されているので、リフトベ−ス４５０の上昇に伴い、一時保留板４１０も上方に持ち上げられる。このようにして、イジェクト・リジェクト部４００は、紙幣１の搬送前である図２８の状態に戻る。
【０２０３】
（６）紙幣格納部ドア
について
【０２０４】
紙幣収納装置の紙幣収納部３００およびイジェクト・リジェクト部４００の側面には、紙幣格納部ドア６００が設けられている。紙幣格納部ドア６００は、紙幣収納装置の修理および点検時ならびに紙幣の回収および補充時に開けられるようになっている。
【０２０５】
図５０および図５１は、カギ部６０１を、それぞれスタッカ−３００ａの内部かみた斜視図およびドア（以後、「紙幣格納部ドア」という）６００の開く側からみた拡大図である。カギ部６０１は、紙幣格納部ドア６００の開閉を検知するドアセンサ−６０１ａと、紙幣格納部ドア６００の施錠を行う施錠部６０１ｂとから構成されている。
【０２０６】
施錠部６０１ｂは、紙幣格納部ドア６００に固定されたプレ−ト６０２と、装置本体側に備えられたフック６０３とから構成されている。プレ−ト６０２は、クランク状に立体的に曲げられた形状となっている。以後、このプレ−トを、「クランク型金具」という。クランク型金具６０２には、図示されるように、ドアセンサ−６０１ａに検知可能な磁石６０６が固着されている。
【０２０７】
また、装置本体に備えられたフック６０３は、コの字形状となっている。以後、このフックを、「薄型フック金具」という。なお、図５０（Ａ）および（Ｂ）では、施錠部６０１ｂの構造および動作を理解しやすくするため、薄型フック金具６０３は宙に浮いたように示され、かつ後述するドアセンサ−６０１ａは省略されている。
【０２０８】
図５１に示すように、薄型フック金具６０３は、溝６０３ａを有している。そして、施錠時において、薄型フック金具６０３は、クランク型金具６０２の一部であるプレ−ト６０２ａに掛かる状態となる。紙幣格納部ドア６００を開ける際には、図５０（Ｂ）において、薄型フック金具６０３の面に、キ−６０４を差込んで時計回りに回転させる。
【０２０９】
すると、薄型フック金具６０３は、図５１（Ｂ）に示すように、キ−差し込み口６０３ｅを中心として、矢印Ｘの方向に回動する。これによって、薄型フック金具６０３のツメ部６０３ｂが、プレ−ト６０２ａからはずれる。それと同時に薄型フック金具６０３の下部６０３ｃがクランク型金具６０２を、矢印Ｙ方向に押し出す。そのため、紙幣格納部ドア６０１は、キ−６０４を回すことによって、外側へと自動的に開くようになっている。
【０２１０】
また、薄型フック金具６０３は、スプリング６０５を介してスタッカ−３００ａに連結されている。スプリング６０５は、薄型フック金具６０３の固定点６０３ｄと、スタッカ−３００ａの固定点３００ｄに接続されている。薄型フック金具６０３は、このスプリング６０５によって、紙幣格納部ドア６００を開け、キ−６０４を離した際に、再び施錠時の状態に戻るように、付勢されている。
【０２１１】
したがって、再度、キ−６０４を差し込んで薄型フック金具６０３のロック状態を解除させないと、紙幣格納部ドア６００を閉められないようになっている。これは、キ−６０４を装置内部に置いたまま施錠する危険性を回避するためである。
【０２１２】
また、図５１に示すように、薄型フック金具６０３の上方向には、ドアセンサ−６０１ａとして、ホ−ルセンサ−（以後、「紙幣格納部ドアセンサ−」という）が備えられている。施錠時には、図５１（Ａ）に示すように、紙幣格納部ドアセンサ−６０１ａとクランク型金具６０２に固着されている磁石６０６が重なる。これによって、ＣＰＵ５０１は、装置の動作を可能な状態としている。
【０２１３】
一方、図５１（Ｂ）および図５２に示すように、解錠時には、紙幣格納部ドアセンサ−６０１ａと磁石６０６が離れる。なお、図５２中の６０２Ｌは、施錠時のクランク型金具６０２の位置である。これにより、紙幣格納部ドアセンサ−６０１ａは、オフとなる。ＣＰＵ５０１は、リフトモ−タ３３３を回転させて、スタックア−ム３３２を上方に移動させた後、装置全体の動作を停止させる。
【０２１４】
スタックア−ム３３２を上方に移動させるのは、紙幣１の回収、補充あるいは点検等を容易に行うことができるようにするためである。また、その後に、装置全体の動作を停止するのは、紙幣１の回収等の作業中に、装置が作動すると、けがをする危険性があるためである。
【０２１５】
（７）制御部について
【０２１６】
図５３および図５４は、紙幣収納装置の各構成部の関係を示したブロック図である。制御部５００が識別部１００、紙幣搬送部２００、紙幣収納部３００、イジェクト・リジェクト部４００および外部通信部５０８と信号のやり取りを行うことによって、紙幣収納装置の正確な動作が可能となっている。
【０２１７】
識別部ＭＰＵ５０１ａは、光式および磁気式センサ−から、入金された紙幣１の長さ、光透過パタ−ンおよび磁気パタ−ンの各種信号を受け取る。そして、識別部ＭＰＵは、記録されている千円札、５千円札および１万円札の各種紙幣の保存デ−タと比較して、いずれかの真券情報と一致すれば、所定の動作を行う。一方、デ−タが一致しない場合は、偽券と判断して、紙幣１が戻される。
【０２１８】
制御部５００のＣＰＵ５０１は、紙幣搬送部２００、紙幣収納部３００、イジェクト・リジェクト部４００等にある光式および磁気式センサ−から、紙幣１の存在、紙幣１の長さ、紙幣１の光透過パタ−ン等の信号を受け取り、装置の種々動作を司る部分である。ＲＯＭ５０２には、各種紙幣の紙幣長の所定範囲のデータやその所定範囲に相当するステップ数範囲が記録されている。ＣＰＵ５０１は、スタック入口センサー３０７を通過した紙幣１のステップ数から、その紙幣１が千円札と１万円のいずれかに属するか、それとも５千円札かを判断可能である。そして、ＣＰＵ５０１は、後述する紙幣１の透過光量データと照らし合わせて、紙幣１の特定を行う。この結果、ＣＰＵ５０１は、出金すべき紙幣と判断すれば出金動作を行い、そうでなければリジェクト処理を行う。
【０２１９】
ＲＡＭ（１）５０３には、予め所定のステップで次のセンサ−からの信号を受け取ることを記憶させている。したがって、紙幣１が、あるセンサ−から他のセンサ−の間を所定のステップ範囲で行けなかった場合には、紙幣１がその経路の途中でジャムを起こしたと判断されるようになっている。また、ＲＡＭ（１）５０３には、ステッピングモータ７００の加速領域におけるエンコーダパルス検出時間や、定速領域における所定時間あたりのエンコーダパルス数が記憶されている。したがって、ＣＰＵ５０１が、ＲＡＭ（１）５０３から、これらのデータを読み出して実際のエンコーダパルスと比較することによって、過負荷検出できるようになっている。
【０２２０】
また、ＲＡＭ（１）５０３には、各紙幣１の紙幣長方向を３分割した各ブロック毎の平均透過光量パターンと、紙幣全長の平均透過光量データが記憶されている。そして、紙幣１が存在しないときのバックグラウンドデータも更新可能に記憶されている。さらに、ＲＡＭ（１）５０３には、入金および出金動作の直後に、スタッカ−３００ａの最上位の紙幣１を出金と反対方向に駆動するステップ数を２４とするデ−タも記憶されている。
【０２２１】
ＲＡＭ（２）５０４は、各センサ−から送られてくる紙幣１の長さや磁気パタ−ン等のデ−タやエラ−があった回数等を、バックアップデ−タとして記憶させておく部分である。電源部５０７は、紙幣収納装置の電源であって、２４Ｖ直流電源を使用している。直流電源を用いることによって、ステッピングモ−タ７００を使用することができる。また、直流２４Ｖとすることによって、漏電しても交流１００Ｖ電源より安全である。また、外部の電源を利用するので、装置の軽量化が図れる。さらに、電圧が安定しているので装置の動作が安定するメリットがある。
【０２２２】
（８）ステッピングモ−タについて
【０２２３】
本発明の紙幣収納装置の駆動源は、紙幣搬送部１００に設けられた識別部搬送モ−タ１０８と、装置下部の設けられたステッピングモ−タ７００の２個である。したがって、紙幣識別部１００から紙幣搬送部２００に送られた後の紙幣１の搬送およびスタッカ−３００ａ内部から紙幣出金口４０１まで紙幣１を搬送する動作は、１個のステッピングモ−タ７００を使用して行われている。
【０２２４】
ステッピングモ−タ７００の回転数は、３００〜１５００ｐｐｓまで可変となっている。なお、回転数の範囲は、この範囲に限定されるものではない。紙幣１の迅速な入出金動作とジャム等のエラ−の発生を考慮して、かかる範囲としている。また。装置の電源をオンにした時の初期動作は、ステッピングモ−タ７００が正逆に回転して、紙幣搬送部２００や紙幣収納部３００等の内部に配置されている各搬送ベルトが回転する動作となっている。装置の動作に異常がないことを確認するためである。
【０２２５】
また、温度計等の温度検知素子を装置内部の所定箇所に備えることによって、外部の温度が所定の温度以下に低下した際に、ステッピングモ−タ７００に電流を流すことも可能である。ステッピングモ−タ７００が作動している時には、該モ−タが高温となる。したがって、冬に外界の温度が下がっても、装置の動作に支障が生じる危険性は少ない。
【０２２６】
しかし、装置の動作が停止している場合には、装置内部の温度も外界の気温に近くなるため、装置の動作に支障を期たす場合がある。例えば、平温時（２０度前後）に比べて、動作が遅くなる場合、凍結して動作しない等のごとくである。装置は、外壁で囲まれているので、発熱する部材を設けることによって、このようなトラブルを低減することができる。
【０２２７】
上記の発熱する部材として、例えば、温風器等のヒ−タを装置内部に備えることも考えられる。しかし、装置に余分な部材が多くなると、装置の小型化やコストダウンの障害となる。
【０２２８】
そこで、装置内の温度が低い時であって、かつステッピングモ−タ７００が回転していない時には、該モ−タ７００に電流を流して、装置内部を暖める方法を採るようになっている。このような方法を採ることによって、長時間モ−タが停止しているシステムでも、装置動作に支障を期たす危険性を低減できる。
【０２２９】
（９）入金動作について
【０２３０】
図５５に、入金動作のフロ−チャ−トを示す。以下、フロ−チャ−トに従って、紙幣収納装置の入金動作を説明する。
【０２３１】
最初に、紙幣収納装置の電源部５０７をオンにして、入金待機状態とする（ステップＳ１）。この状態で、まず、紙幣１を紙幣識別部１００の紙幣挿入口１０１に入れ、入金動作を開始する（ステップＳ２）。すると、紙幣識別部１００の検知部１００ａに備えた入口センサ−１０２が、紙幣１が挿入されたか否かを検知する（ステップＳ３）。なお、挿入された紙幣１の幅が、正規の紙幣１の幅よりも狭いために、入口センサ−１０２に検出されない場合には、元の待機状態のままである。
【０２３２】
入口センサ−１０２が紙幣１を検知すると、紙幣識別部１００にある電磁クラッチ１０９がオンになるとともに、識別部搬送モ−タ１０８が入金方向に回転する（ステップＳ４）。
【０２３３】
識別部搬送モ−タ１０８が入金方向に回転すると、検知部１００ａの搬送ベルト１１４と一時待機部１００ｂの搬送ベルト１１３が、入金方向に回転する。そのため、紙幣１は、搬送ベルト１１４と６個のロ−ラ−１１７に挟持されたまま、さらに奥へとすすむ。紙幣１が、２個の磁気式識別センサ−１０５、検知部１００ａに配置された側部光式識別センサ−１０４および中央光式識別センサ−１０３を通過する間に、紙幣１の長さ、光透過パタ−ンおよび磁気パタ−ンが検知される（ステップＳ５）。
【０２３４】
紙幣１の後端が、側部光式識別センサ−１０４を通過したところで、識別部搬送モ−タ１０８が停止する（ステップＳ６）。ここで、識別部ＭＰＵ５０１ａは、磁気式識別センサ−１０５および各光式識別センサ−１０３，１０４から受け取った識別デ−タと、予め識別部ＭＰＵ５０１ａに記憶されている各種紙幣１のデ−タとを比較して、真券か否かを判断する（ステップＳ７）。
【０２３５】
その結果、検知された各識別デ−タが、３種の紙幣のいずれのデ−タとも一致しない場合には、識別部ＭＰＵ５０１ａは、入金された紙幣１を偽券と判断する。そして、識別部搬送モ−タ１０８を入金と逆方向に回転させる（ステップＳ８）。これによって、紙幣１は、検知部１００ａの搬送ベルト１１４によって紙幣挿入口１０１へと搬送される。
【０２３６】
紙幣挿入口１０１に戻された偽券の後端が、中央光式識別センサ−１０３を通過したところで、識別部搬送モ−タ１０８が停止し、偽券の引き抜きを待つ状態となる（ステップＳ９）。そして、入口センサ−１０２からの信号を受けた識別部ＭＰＵ５０１ａは、紙幣１が引き抜かれたか否かを判断する（ステップＳ１０）。紙幣１が引き抜かれて、入口センサ−１０２が紙幣１を検知しなくなったら、紙幣収納装置は、次の紙幣１の入金を待つ状態に戻る（ステップＳ１１）。一方、紙幣１が引き抜かれなかった時には、識別部ＭＰＵ５０１ａは、ステップＳ９に戻って紙幣１の引き抜きを待つ。
【０２３７】
また、挿入された紙幣１の識別デ−タが、いずれかの紙幣デ−タと一致した場合には、入金された紙幣１が真券と判断される。そして、識別部搬送モ−タ１０８が再び入金方向に回転して（ステップＳ１２）、紙幣１は、各搬送ベルト１１４，１１３の駆動を受けて一時待機部１００ｂへと進む。
【０２３８】
紙幣１の後端が、検知部１００ａの引き抜き防止レバ−１１２の下部に設けた引き抜き防止レバ−センサ−１０６を通過した段階で、識別部搬送モ−タ１０８が停止し、かつ電磁クラッチ１０９がオフとなる（ステップＳ１３）。したがって、紙幣１は一時待機部１００ｂで停止するとともに、引き抜き防止レバ−１１２が検知部１００ａの下方より立ち上がる。これによって、以後、紙幣１の引き抜きは不可能となる。
【０２３９】
次に、紙幣識別部１００は、制御部５００に真券信号を送るとともに、外部通信部５０８を通じて自動販売機等の上位機の制御部５０９に入金通知を行う（ステップＳ１４）。紙幣識別部１００は、紙幣搬送部２００を制御する制御部５００からの真券確認信号を待つ状態となる（ステップＳ１５）。
【０２４０】
一方、紙幣搬送部２００と制御部５００は、電源をオンにした後、紙幣識別部１００のステップＳ１の待機状態と同様に待機状態となっている（ステップＳ１６）。そして、紙幣搬送部２００と制御部５００は、ステップＳ１４における紙幣識別部１００からの真券信号が入力されると、その真券信号を確認できたか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【０２４１】
その結果、制御部５００（具体的には、ＣＰＵ５０１）が、真券信号を受け取った場合には、紙幣１の種類に応じた各スタッカ−３００ａ，３００ｂの各搬送ゲ−トソレノイド２３２，２６２に信号を送る。そして、ＣＰＵ５０１は、千円搬送ゲ−ト２３１または５千円搬送ゲ−ト２６１のいずれかを開けるとともに、ステッピングモ−タ７００を回転させる（ステップＳ１８）。これによって、紙幣搬送部２００の搬送ベルト２０２が入金方向に駆動されて、入金準備が始まる。なお、紙幣１が１万円札の場合には、１万円搬送ゲ−ト２９１は常時開いているので、搬送ゲ−トソレノイドのオンは行われない。したがって、ステッピングモ−タ７００のみを回転させることによって、入金準備が行われる。
【０２４２】
一方、真券信号を受け取っていないと判断された場合には、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１６に戻って待機状態を維持する。
【０２４３】
入金準備が行われると、ＣＰＵ５０１は、真券確認信号を識別部ＭＰＵ５０１ａに送る（ステップＳ１９）。識別部ＭＰＵ５０１ａは、ＣＰＵ５０１から真券確認信号を受け取ったか否かを判断する（ステップＳ２０）。
【０２４４】
その結果、識別部ＭＰＵ５０１ａが真券確認信号を受け取った場合には、識別部搬送モ−タ１０８が入金方向に回転して、一時待機部１００ｂにある紙幣１は、紙幣搬送部２００へと搬送される（ステップＳ２１）。この段階では、電磁クラッチ１０９がオフなので、次の紙幣１を紙幣挿入口１０１から挿入しても、搬送ベルト１１４は駆動せず、次の紙幣１は取り込まれない。その後、識別部ＭＰＵ５０１ａは、ＣＰＵ５０１からの再度の真券確認信号を待つ状態となる（ステップＳ２２）。
【０２４５】
一方、紙幣搬送部２００に送られた紙幣１は、途中でジャム等のトラブルが生じなければ、搬送路センサ−２５５を通過する（ステップＳ２３）。紙幣１の後端が搬送路センサ−２５５を通過したところで、ＣＰＵ５０１は、真券確認信号を識別部ＭＰＵ５０１ａに送る（ステップＳ２４）。
【０２４６】
識別部ＭＰＵ５０１ａは、真券確認信号を受け取ったか否かを判断する（ステップＳ２５）。その結果、真券確認信号を受け取った場合には、識別部搬送モ−タ１０８が停止する（ステップＳ２６）。一方、真券確認信号を受け取っていない場合には、ステップＳ２２の待機状態を維持する。
【０２４７】
識別部搬送モ−タ１０８が停止すると、紙幣識別部１００は、次の紙幣１を入金できる待機状態に戻り、紙幣識別部１００の動作が終了する（ステップＳ２７）。
【０２４８】
一方、搬送路センサ−２５５を通過した紙幣１は、各搬送ゲ−ト２３１，２６１，２９１のいずれかの搬送ゲ−トから、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃのいずれかに向かう。ここで、千円札の場合を例にとると、千円札は、紙幣搬送口３０１に設けられたスタック入口センサ−３０７を通過する（ステップＳ２８）。なお、ステップＳ２８からステップＳ３３については、千円札を例に説明するが、他の紙幣の場合も同様のステップとなっている。
【０２４９】
千円札の後端が、スタック入口センサ−３０７を通過すると、ＣＰＵ５０１はスタック入口センサ−３０８からの信号を受けて、紙幣１が完全にスタッカ−３００ａ内部に収納されるのに十分な時間を経過してから、ステッピングモ−タ７００を停止させる（ステップＳ２９）。ステッピングモ−タ７００の停止によって、搬送機構部３０９の各搬送ベルト３０４，３１２が停止する。そして、紙幣１は、スタッカ−３００ａ内部に収納されている紙幣１の上面を押さえているスタックア−ム３３２の上に載置される。
【０２５０】
次に、リフトモ−タ３３３が、スタックア−ム３３２を上昇させる方向に半回転する（ステップＳ３０）。スタックア−ム３３２の上に載置された紙幣１は、各搬送ベルト３０４、３１２に接触してスタックア−ム３３２の２本のプレ−トの間から下方に向かって力を受ける。続いて、紙幣１は、スタックア−ム３３２の２本のプレ−トの間から下方にすり抜けて、プッシャ−プレ−ト３２５上の紙幣１の上に載置される。その後、スタックア−ム３３２は、搬送ベルト３０４，３１２より上方の所定位置で停止する。
【０２５１】
スタックア−ム３３２が停止すると、ＣＰＵ５０１の命令に従って、ステッピングモ−タ７００が入金方向に回転する（ステップＳ３１）。なお、この実施の形態では、ステッピングモ−タ７００が入金方向に２４ステップ回転するようになっている。入金時にスタッカ−３００ａの奥まで入りきらなかった紙幣１があっても、かかる整頓動作によって、収納されている他の紙幣１と端部を揃えて載置される。
【０２５２】
次に、スタックア−ム３３２は、リフトモ−タ３３３が半回転することによって下降し、スタックリフト下センサ−３４１ｂがオンになる位置で停止する（ステップＳ３２）。この結果、プッシャ−プレ−ト３２５は、入金された紙幣１を含め収納されている紙幣１を積載した状態で、スタックア−ム３３２に押さえられる。
【０２５３】
そして、千円ゲ−トソレノイド２３２がオフになり（ステップＳ３３）、千円搬送ゲ−ト２３１が閉じると共に、上位機の制御装置５０９に入金の登録通知が行なわれる。以上で、紙幣収納装置の入金動作が終了する（ステップＳ３４）。そして、同時に上位機の制御装置５０９の動作も終了する（ステップＳ３５）。
【０２５４】
（１０）出金動作について
【０２５５】
次に、千円札２枚を出金する場合を例にして、出金動作について説明する。図５６および図５７に、出金動作のフロ−チャ−トを示す。以下、フロ−チャ−トにしたがって、紙幣収納装置の出金動作を説明する。
【０２５６】
自動販売機等の上位機の制御装置５０９から、千円札２枚を出金するための信号となる出金通知が、ＣＰＵ５０１に送られる（ステップＳ５１）。
【０２５７】
ＣＰＵ５０１は、紙幣識別部１００に入金禁止信号を送り、紙幣識別部１００を入金禁止状態とする（ステップＳ５２）。先の出金通知によって、ＣＰＵ５０１は、紙幣収納部３００と紙幣搬送部２００を制御する。すなわち、紙幣搬送部２００のイジェクトゲ−トソレノイド２２７がオンとなり、イジェクト搬送ゲ−ト２２６が開かれる。同時に千円ゲ−トソレノイド２３２がオンとなり、千円搬送ゲ−ト２３１が開かれる。そして、リフトモ−タ３３３の回転によって、スタックア−ム３３２が上昇する（ステップＳ５３）。プッシャ−プレ−ト３２５に積載された紙幣１の最上位にある紙幣１の上面が、各搬送ベルト３０４，３１２に接したところで、プッシャ−プレ−ト３２５が停止する。この際、エンドストッパ−３３４は、バネ３３５の弾性力によって紙幣１の後端を軽く下に押し下げた状態となっている。
【０２５８】
次に、ステッピングモ−タ７００が出金方向に回転することによって、各搬送ベルト３０４，３１２が出金方向に駆動される（ステップＳ５４）。これによって、収納されている千円札の一番上の紙幣が、スタッカ−３００ａから紙幣搬送口３０１に向かって搬出される。この際、２枚目の千円札も、各搬送ベルト３０４，３１２により出金方向の駆動を受ける。しかし、紙幣搬送口３０１に設けられた分離ロ−ラ−３１０、フリクションロ−ラ−３２０およびロ−ラ−ガイド３１１によって、スタッカ−３００ａの外に飛び出さないようにされている。
【０２５９】
スタッカ−３００ａの外部へと搬出された千円札の先端が、スタック入口センサ−３０７を通過すると（ステップＳ５５）、スタック入口センサ−３０７が、ＣＰＵ５０１に信号を送る。すると、ＣＰＵ５０１は、スタック紙幣ブレ−キソレノイドをオンにする（ステップＳ５６）。この結果、搬送機構部３０９の後端に設けられたストッパ−ア−ム３４８が回動して、ブレ−キア−ム３５０の先端３５０ａに接続されたブレ−キ部材３５１が、２枚目の千円札の後端に押しあてられる。同時に、ロ−ラ−ア−ム３５３が回動して、その先端にあるロ−ラ−３５４が１枚目の千円札の上面から下方に向かって押す。これによって、１枚目の千円札と各搬送ベルト３０４，３１２とが引き離される。
【０２６０】
１枚目の千円札は、スタック入口上ロ−ラ−３０２とスタック入口下ロ−ラ−３０３の接触部および分離ロ−ラ−３１０とロ−ラ−３１７とによる挟持部分で搬送ベルト３０４の駆動を受けて、紙幣搬送部２００へと搬送される。千円札がスタック入口センサ−３０７を通過している最中には、同センサ−３０７によって、紙幣１の長さと光透過パタ−ンが検知される（ステップＳ５７）。
【０２６１】
千円札の後端が、スタック入口センサ−３０７を通過する（ステップＳ５８）と、スタック紙幣ブレ−キソレノイドがオフとなる（ステップＳ５９）。なお、ブレ−キア−ム３５０とロ−ラ−ア−ム３５３は、下がったままでスタッカ−３００ａ内部の紙幣１が搬送されないようにしている。
【０２６２】
次に、ＣＰＵ５０１は、スタック入口センサ−３０７からのデ−タ信号を受けて、重送していないかどうか判断する（ステップＳ６０）。その結果、重送していると判断すれば、ステップＳ６１にすすみ、後述するようなリジェクト処理を行う。
【０２６３】
一方、重送していないと判断されると、ＣＰＵ５０１は、紙幣１が正しいか否かの判定、すなわち千円札か否かの判定をする（ステップＳ６２）。その結果、別の種類の紙幣１であれば、ステップＳ６１のリジェクト処理が行なわれる。また、紙幣１の識別の結果、真券と判断された場合には、千円札は、既に開かれているイジェクト搬送ゲ−ト２２６から、イジェクト部４００ａに搬送される（ステップＳ６３）。
【０２６４】
次に、ＣＰＵ５０１は、指定枚数の紙幣１、すなわち、この例では２枚の千円札が搬送されたか否かを判断する（ステップＳ６４）。１枚しか搬送していなければ、さらに紙幣１をイジェクト部４００ａに送るべく、ステップＳ５４以下の動作を繰り返す。なお、２枚目の千円札がイジェクト部４００ａに搬送されるまで、先に搬送された千円札は、イジェクト部４００ａの一時保留板４１０に載置された状態となっている。
【０２６５】
一方、指定枚数の紙幣１、すなわち、この例では２枚の千円札が、イジェクト部４００ａに搬送されると、ステッピングモ−タ７００が、入金方向に回転する（ステップＳ６５）。この実施の形態では、２４ステップ回転する。
【０２６６】
次に、リフトモ−タ３３３を半回転させることによって、スタックア−ム３３２が、下方に向かって移動し、プッシャ−プレ−ト３２５を紙幣搬送口３０１より下方に押し下げる（ステップＳ６６）。続いて、ＣＰＵ５０１からイジェクトゲ−トソレノイド２２７および千円ゲ−トソレノイド２３２に信号が送られ、各ソレノイド２２７，２３２がオフとなる。これによって、イジェクト搬送ゲ−ト２２６および千円搬送ゲ−ト２３１が、閉められる（ステップＳ６７）。
【０２６７】
次に、ＣＰＵ５０１は、イジェクトリフトモ−タ４７１を回転させて、リフトベ−ス４５０を下降させる（ステップＳ６８）。イジェクトリフトモ−タ４７１の回転によって、回転ア−ム４７３に備えられた図示されないリフトセンサ−がオンになる。ＣＰＵ５０１は、リフトセンサ−がオンとなっているか否かを確認して（ステップＳ６９）、オンになっていなければ、エラ−処理を要することとなる（ステップＳ７０）。
【０２６８】
一方、リフトセンサ−がオンとなっていれば、ＣＰＵ５０１は、イジェクトシャッタ−ソレノイド４４０をオンにする（ステップＳ７１）。これによって、一時保留板４１０が、紙幣出金駆動部４２０に重なる。そして、リフトベ−ス４５０によって下方に押しつけられた紙幣１によって、紙幣検知プレ−ト４２７の下部に備えられた磁石４２８が、イジェクト紙幣有無センサ−４２９と重なる。
【０２６９】
一方、一時保留板４１０の下降によって、紙幣出金口４０１のシャッタ−４１３が開く。この時、屈曲ア−ム４４２が回動して、イジェクトシャッタ−上センサ−４４３ａがオンとなる。ＣＰＵ５０１は、イジェクト紙幣有無センサ−４２９とイジェクトシャッタ−上センサ−４４３ａが共にオンになっているか否かを確認する（ステップＳ７２）。その結果、両センサ−４２９，４４３ａがオンになっていなければ、エラ−処理を要することとなる（ステップＳ７０）。
【０２７０】
一方、両センサ−４２９，４４３ａがオンになっていれば、ＣＰＵ５０１は、ステッピングモ−タ７００を出金方向に回転させる（ステップＳ７３）。これによって、一時保留板４１０の上に載置されている全ての紙幣１が、出金方向の駆動を受ける。紙幣１が、出金方向に移動して紙幣検知プレ−ト４２７を通過すると、同プレ−ト４２７が立ち上がる。ＣＰＵ５０１は、イジェクト紙幣有無センサ−４２９がオフになったか否かを確認する（ステップＳ７４）。
【０２７１】
その結果、イジェクト紙幣有無センサ−４２９がオンのままであれば、エラ−処理を要することとなる（ステップＳ７５）。一方、イジェクト紙幣有無センサ−４２９がオフとなれば、ステッピングモ−タ７００が停止する（ステップＳ７６）。この状態では、紙幣１の先端が、紙幣出金口４０１から半分程度出た状態となっている。
【０２７２】
そして、紙幣１が引き抜かれて、イジェクト排出口センサ−４４４がオフになるまで、待機状態が維持される（ステップＳ７７）。紙幣１が全て引き抜かれると、ＣＰＵ５０１は、イジェクト排出口センサ−４４４がオフになったか否かを判断する（ステップＳ７８）。イジェクト排出口センサ−４４４がオフにならなければ、ステップＳ７６に戻りそのままの状態におかれる。
【０２７３】
イジェクト排出口センサ−４４４がオフになると、イジェクトリフトモ−タ４７１が回転して、リフトベ−ス４５０が上昇する（ステップＳ７９）。また、一時保留板４１０が、紙幣出金駆動部４２０から上方に持ち上げられる。これによって、紙幣出金口４０１のシャッタ−４１３が閉まる。
【０２７４】
次に、ＣＰＵ５０１は、入金禁止状態となっていた紙幣識別部１００に入金禁止解除信号を送出する。これによって、紙幣識別部１００の入金禁止状態が解除され（ステップＳ８０）、紙幣識別部１００は、元の状態に戻り、その動作を終了する（ステップＳ８１）。
【０２７５】
一方、ＣＰＵ５０１は、上位機制御装置５０９に出金動作を完了した旨の通知を行い、紙幣収納装置の動作が終了する（ステップＳ８２）とともに、上位機制御装置５０９の動作も終了する（ステップＳ８３）。
【０２７６】
（１１）リジェクト動作について
【０２７７】
次に、上述したような正常な入金動作あるいは出金動作が行われない場合、すなわち、ジャム、重送、異券混入等が生じた場合に行うリジェクト動作について説明する。
【０２７８】
入金動作あるいは出金動作の途中でトラブルが起きた場合は、ジャムを生じた紙幣１を取り除き易くする機構、紙幣１をリジェクト部４００ｂに搬送する機構およびエラ−表示がされてからエラ−処理を行う機構を採用することによって、対応している。これらの中で、紙幣１をリジェクト部４００ｂに搬送するリジェクト動作とは、入金の途中でジャムが起こったとき、出金時に紙幣１が重送を起こしたときまたは出金時に異券２が搬送されたときの３つの場合に行う動作をいう。
【０２７９】
また、エラ−処理は、例えば、出金時にジャムが生じた場合等のごとく、リジェクト部４００ｂに紙幣１を搬送できない場合に、管理者が人力で行う処理をいう。
【０２８０】
図５８に、入金時に紙幣１がジャムを起こした場合のリジェクト動作のフロ−チャ−トを示す。以下、該フロ−チャ−トにしたがって説明する。紙幣１を紙幣識別部１００の紙幣挿入口１０１に入れてから、紙幣搬送部２００に搬送されるまでの動作は、入金動作と共通なので省略する。
【０２８１】
紙幣１が紙幣搬送部２００を移動中、どこかでジャムを起こすと、リジェクト動作を開始する（ステップＳ１０１）。なお、ジャムの発生検知は、次のように行われる。すなわち、ＣＰＵ５０１は、紙幣１が搬送路センサ−２５５から所定範囲のステップ数で、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの入口に備えたスタック入口センサ−３０７等まで到達しない場合に、ジャムが発生したものと判断する。ステッピングモ−タ７００のステップ数で判断するのは、紙幣１が両センサ−２５５，３０７の間を正常に通過する場合のステップ数が、所定の範囲にはいるためである。
【０２８２】
ジャムが発生した場合には、まず、ステッピングモ−タ７００の回転が停止し、搬送ベルト２０２の駆動が停止する。（ステップＳ１０２）。ここで、ジャムには、紙幣１が搬送路センサ−２５５に検知されたままの状態で発生するものと、同センサ−２５５に検知されない位置で発生するものとがある。前者のジャムは、紙幣１（特に、千円札）が千円札用スタッカ−３００ａの紙幣搬送口３０１の直前にある千円搬送ゲ−ト２３１に入る部分で発生するジャムである。
【０２８３】
また、後者のジャムは、例えば、５千円札あるいは１万円札がそれぞれの搬送ゲ−ト２６１，２９１に入る部分で発生するジャムである。かかる２通りのジャムによって、リジェクト動作が異なるため、ＣＰＵ５０１は、まず、搬送路センサ−２５５が紙幣１に反射した光を受光して、オンになっているかを判断する（ステップＳ１０３）。
【０２８４】
その結果、搬送路センサ−２５５がオンになっている場合には、ＣＰＵ５０１は、紙幣搬送部２００に信号を送りステッピングモ−タ７００を回転させる。これによって、搬送ベルト２０２が出金方向に駆動する（ステップＳ１０４）。駆動は予め設定してあるステップ数だけ可能であるが、この実施の形態では、最大２００ステップまで駆動できるようになっている。
【０２８５】
搬送ベルト２０２を出金方向に駆動した結果、ＣＰＵ５０１は、紙幣１が搬送路センサ−２５５を通過して、同センサ−２５５がオフになったか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【０２８６】
その結果、搬送路センサ−２５５がオフになっていない場合には、搬送ベルト２０２を出金方向に駆動することによっては、ジャムを解消することはできない。そのため、エラ−処理を要するようになる（ステップＳ１０６）。一方、搬送路センサ−２５５がオフとなった場合には、ＣＰＵ５０１からの信号によって、ステッピングモ−タ７００が停止する（ステップＳ１０７）。
【０２８７】
この段階では、イジェクト・リジェクト部４００の紙幣搬送口４０２の直前にあるイジェクト搬送ゲ−ト２２６のゲ−ト外面に紙幣１が存在する。そのため、この状態からは直接、紙幣１をリジェクト部４００ｂに搬送できない。そこで、まず、ＣＰＵ５０１は、開いている搬送ゲ−トを閉じるために、搬送ゲ−トソレノイド（通常の場合、千円ゲ−トソレノイド２３２）をオフにする（ステップＳ１０８）。
【０２８８】
次に、ステッピングモ−タ７００を入金方向に回転させて、搬送ベルト２０２を入金方向に駆動する（ステップＳ１０９）。かかる駆動は、予め設定したステップ数だけ可能であるが、この実施の形態では、最大３００ステップまで駆動できるようにしている。搬送ベルト２０２を所定のステップ数だけ入金方向に駆動している最中に、ＣＰＵ５０１は、紙幣１の後端が搬送路センサ−２５５を通過してオフになったか否を判断する（ステップＳ１１０）。
【０２８９】
その結果、紙幣１の後端が、搬送路センサ−２５５を通過せずに、該センサ−２５５がオンのままであれば、エラ−処理を要することになる（ステップＳ１１１）。一方、搬送路センサ−２５５がオフになれば、紙幣１がイジェクト搬送ゲ−ト２２６を通過していることになる。ＣＰＵ５０１は、イジェクトゲ−トソレノイド２２７をオンにして、イジェクト搬送ゲ−ト２２６を開く（ステップＳ１１２）。
【０２９０】
次に、ＣＰＵ５０１は、イジェクト・リジェクト部４００に信号を送り、イジェクトリフトモ−タ４７１を回転させる。リジェクト部４００ｂに待機していたリフトベ−ス４５０が下方に移動し、ジャムを起こした紙幣１を受け入れる体制となる（ステップＳ１１３）。
【０２９１】
次に、ＣＰＵ５０１は、ステッピングモ−タ７００を回転させる。これによって、搬送ベルト２０２が出金方向に駆動される（ステップＳ１１４）。ジャムを起こした紙幣１は、イジェクト・リジェクト部４００のイジェクト搬送ゲ−ト２２６からリフトベ−ス４５０の上に搬送される。この際、イジェクト入口センサ−４０３によって、紙幣１の通過が確認される（ステップＳ１１５）。
【０２９２】
この後、イジェクトリフトモ−タ４７１が回転して、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂへ上昇する。リフトベ−ス４５０は、回動式ア−ム４８５を押し上げて、押さえ板４８８と異券２を積載した状態で、リジェクト部４００ｂに停止する（ステップＳ１１６）。以上の動作によって、千円搬送ゲ−ト２３１の近傍でジャムを起こした紙幣１のリジェクト動作が終了する（ステップＳ１１７）。
【０２９３】
一方、５千円札または１万円札が、各搬送ゲ−ト２６１，２９１の近傍でジャムを起こした場合には、千円札がジャムを起こした場合より単純な動作となる。それは、ジャムの際に、紙幣１がイジェクト搬送ゲ−ト２２６の部分になく、該ゲ−ト２２６の開き動作の邪魔にならないからである。具体的には、ステップＳ１０３において、搬送路センサ−２５５がオフになっていると、上記のステップＳ１１２以降の動作に入る。
【０２９４】
以上のように、入金時にジャムが生じたとき、単に、エラ−表示をさせるのではなく、リジェクト部４００ｂに紙幣１を搬送するようにしている。これは、入金方向にジャムが生じたとき、反対方向に駆動すると解消する可能性が高いためと、その処理によって装置の保守労力を減少できるためである。なお、再入金処理を行わせるのではなく、リジェクト処理させるのは、紙幣１が傷んでいることによって、再度のジャムが発生する危険性があるからである。
【０２９５】
図５９に、重送した場合あるいは異券２が出金された場合におけるリジェクト動作のフロ−チャ−トを示す。以下、このフロ−チャ−トにしたがって説明する。
【０２９６】
自動販売機等の上位機制御装置５０９から出金信号がＣＰＵ５０１に送られてから、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃより紙幣が搬出されるまでの動作は、前述した通常の出金動作と共通するので省略する。
【０２９７】
２枚目の紙幣１が、１枚目の紙幣１と密着した状態で各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃから搬出される、いわゆる重送が起こる場合がある。紙幣１は、スタック入口センサ−３０７を通過している最中に、同センサ−３０７によって、紙幣１の長さと光透過パタ−ンを検知する。
【０２９８】
ＣＰＵ５０１は、紙幣１の長さと光透過パタ−ンから、紙幣１が重送していないか、あるいは異券２でないかを判断する。通常、重送した場合は、紙幣１の長さが所定の長さより長くなるため、紙幣１の長さのみの識別で足りる。
【０２９９】
しかし、ほとんど重なった状態の紙幣１であれば、１枚の紙幣１の長さとほぼ同じであり重送を検知することが困難となる。そこで、光透過パタ−ンを測定することによって、紙幣１の重送を判断している。重送、あるいは異券２の搬送が行われると、ＣＰＵ５０１は、以下の動作を開始する（ステップＳ１５１）。
【０３００】
重送した紙幣１または異券２が搬送されたと判断した場合には、まず、イジェクト入口センサ−４０３の近傍に、紙幣１が存在しているかを確認する（ステップＳ１５２）。そして、複数枚の紙幣１を出金している際、先に進行中の紙幣１が、イジェクト入口センサ−４０３の近傍に存在している場合には、該紙幣１がイジェクト入口センサ−４０３を通過するまで、搬送ベルト２０２の駆動を継続する（ステップＳ１５３）。
【０３０１】
一方、イジェクト入口センサ−４０３の近傍に紙幣１がない場合には、ステッピングモ−タ７００を停止する。この際、スタック紙幣ブレ−キソレノイドはオンのままとし、スタッカ−３００ａは次の紙幣１の出金を停止した状態となっている（ステップＳ１５４）。
【０３０２】
次に、ＣＰＵ５０１は、イジェクトリフトモ−タ４７１を回転させる。その結果、リジェクト部４００ｂに待機していたリフトベ−ス４５０が下方に移動して重送した紙幣１や異券２を受け入れる体制となる（ステップＳ１５５）。
【０３０３】
その後、ＣＰＵ５０１は、ステッピングモ−タ７００を回転させる（ステップＳ１５６）。これによって、搬送ベルト２０２が出金方向に駆動し、搬送ベルト２０２上の重送した紙幣１や異券２が、リフトベ−ス４５０の上に搬送される。
【０３０４】
次に、紙幣搬送口４０２に設けたイジェクト入口センサ−４０３によって、重送した紙幣１または異券２の通過が確認される（ステップＳ１５７）。そして、イジェクトリフトモ−タ４７１が回転して、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂへ上昇する。リフトベ−ス４５０は、押さえ板４８８と重送した紙幣１または異券２を積載した状態で、リジェクト部４００ｂに停止する。なお、重送した紙幣１等が確認されなければ、エラ−処理を要することとなる（ステップＳ１５８）。
【０３０５】
一方、搬送ベルト２０２の駆動は、予め設定したステップ数だけ移動できるようになっている。この実施の形態では、最大１０００ステップの設定が可能である。ステッピングモ−タ７００は、設定したステップ数だけ回転し、重送した紙幣１等が、まだスタック入口センサ−３０７あるいは搬送路センサ−２５５に検知される位置にあるか否かの確認動作が行われる（ステップＳ１５９）。
【０３０６】
確認の結果、重送した紙幣１が上記各センサ−３０７，２５５に検知される位置にある場合には、エラ−処理を要することとなる（ステップＳ１６０）。一方、重送した紙幣１等が検知されず、重送した全ての紙幣１がリフトベ−ス４５０に載置された場合には、イジェクトリフトモ−タ４７１によるリフトベ−ス４５０の上動作が行われる（ステップＳ１６１）。続いて、スタック紙幣ブレ−キソレノイドがオフとなり、重送防止機構が解除される（ステップＳ１６２）。
【０３０７】
次に、ステッピングモ−タ７００が入金方向に回転して、再度の重送が生じないように、前述のいわゆる紙幣の整頓動作が行われる（ステップＳ１６３）。引き続いて、次の紙幣１の出金動作に入る（ステップＳ１６４）。かかる一連の動作によって、リジェクト動作が終了する（ステップＳ１６５）。
【０３０８】
次に、出金時において、ジャムが生じた場合の動作について説明する。以下、図６０のフロ−チャ−トにしたがって説明する。
【０３０９】
まず、ＣＰＵ５０１は、紙幣１の搬送中にジャムが発生したことを、前述のように、各センサ−３０７，２５５間のステップ数によって検知する（ステップＳ１８１）。そして、ＣＰＵ５０１は、ステッピングモ−タ７００の回転を停止させる。その結果、搬送ベルト２０２の駆動が停止する（ステップＳ１８２）。
【０３１０】
各搬送ゲ−トソレノイド２３２，２６２はオンのまま維持される（ステップＳ１８３）。各搬送ゲ−ト２３１，２６１の近傍でジャムを起こしている場合に、各搬送ゲ−ト２３１，２６１を閉めると、紙幣１の破損につながるからである。また、ジャムを起こした紙幣１の除去作業ができないからである。
【０３１１】
なお、出金時のジャムについては、リジェクト部４００ｂへの搬送を行わず、エラ−処理を要することとなる（ステップＳ１８４）。これによって、紙幣収納装置の管理者は、搬送路ドア部２０１を開けて、紙幣１の除去を行うことになる。かかる動作によって、出金時のジャムに対するリジェクト動作が終了する（ステップＳ１８５）。
【０３１２】
なお、上記の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例であり、これに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形した実施が可能である。
【０３１３】
例えば、図１４等に示されるスタックア−ム３３２は、図６１に示すような構造のものでも良い。以下、図６１に基づいて、スタックア−ムの構造および動作について説明する。なお、図６１に示したスタッカ−３００ａ内部に設けられたプッシャ−プレ−ト３２５、搬送機構部３０９等は、図１４等に示したスタッカ−３００ａと共通するので、説明を省略する。
【０３１４】
スタックア−ム８０１は、分離ロ−ラ−３１０と同軸である軸３１８と連結した駆動手段によって回動可能となっている。また、スタックア−ム８０１は、プッシャ−プレ−ト３２５に積載された紙幣１の上側端面を押さえることが可能な幅で、かつ搬送機構部３０９の幅より広い２本のア−ムから構成されている。
【０３１５】
２本のア−ムの長さは、紙幣１の先端部分を押さえるだけの長さとなっている。スタックア−ム８０１の主な役割は、入金時に入金されてくる紙幣１と積載されている紙弊１との衝突を防止し、かつ出金時に、プッシャ−プレ−ト３２５の上昇を抑制することである。したがって、図６１に示す長さであっても、かかる役割は十分に果たせる。また、スタックア−ム８０１の長さを短くすると、スタックア−ム８０１の駆動機構を小型化できるメリットもある。
【０３１６】
次に、スタックア−ム８０１を用いたスタッカ−３００ａの内部に、紙幣１を搬送する入金動作および同スタッカ−３００ａの外部に、紙幣１を搬送する出金動作について説明する。
【０３１７】
まず、入金動作について、図６２のフロ−チャ−トと図６１に基づいて説明する。
【０３１８】
紙幣１の入金の際には、スタックア−ム８０１は、スタッカ−３００ａの内部にア−ムを回動させて、収納されている紙幣１の上面からプッシャ−プレ−ト３２５を押し下げた位置であるＡ部に停止している。かかる待機状態から入金動作が開始する（ステップＳ２３１）。
【０３１９】
入金待機状態では、収納されている紙幣１の上面と各搬送ベルト３０４，３１２の間には空間が形成されている。したがって、スタック入口上ロ−ラ−３０２に巻かれた搬送ベルト３０４の駆動によって入金されてくる紙幣１は、すでに収納されている紙幣１と衝突せずに、スタッカ−３００ａの内部に搬送される。入金されてくる紙幣１は、スタックア−ム８０１にその先端を載せた状態で、収納されている紙幣１の上面にたわんだ状態で積載される（ステップＳ２３２）。
【０３２０】
次に、スタックア−ム８０１が、軸３１８を中心に、図６１において反時計回りに回動する（ステップＳ２３３）。プッシャ−プレ−ト３２５は、図示されていないバネの弾性力で上昇する。スタックア−ム８０１が図示されるＢ部まで回動すると、入金された紙幣１は、スタックア−ム８０１の間から抜けて、収納されている紙幣１の上に積載される。それと同時に、プッシャ−プレ−ト３２５は、入金された紙幣１を各搬送ベルト３０４，３１２に接触させた状態で停止する（ステップＳ２３４）。
【０３２１】
スタックア−ム８０１は、Ｂ部からさらに回動を続けて、スタッカ−３００ａ外部のＣ部で停止する（ステップＳ２３５）。次に、ステッピングモ−タ７００の回転によって、スタック入口上ロ−ラ３０２が出金方向と反対方向に駆動される。すなわち、入金された紙幣１が収納された紙幣１と端部を揃えて載置される、いわゆる整頓動作が行われる（ステップＳ２３６）。
【０３２２】
かかる整頓動作が完了すると、スタックア−ム８０１は、図６１においてＣ部から時計回りに回動する（ステップＳ２３７）。スタックア−ム８０１がＢ部にきた時点以後、スタックア−ム８０１は、入金された紙幣１の上面からプッシャ−プレ−ト３２５を押し下げる（ステップＳ２３８）。この押し下げは、プッシャ−プレ−ト３２５を上方に付勢するバネに抗して行われる。
【０３２３】
そして、スタックア−ム８０１は、Ａ部まで回動して停止する（ステップＳ２３９）。かかる一連の動作をもって、入金動作が終了する（ステップＳ２４０）。
【０３２４】
図６３は、図６１に示すスタッカ−３００ａの出金動作のフロ−チャ−トである。以下、図６３のフロ−チャ−トおよび図６１に基づいて、出金動作を説明する。
【０３２５】
出金動作の前には、スタックア−ム８０１は、図６１に示すＡ部にてプッシャ−プレ−ト３２５を押し下げている。かかる待機状態から出金動作が開始始する（ステップＳ２５１）。まず、上位機制御装置５０９から、制御部５００に出金信号が出される（ステップＳ２５２）。スタックア−ム８０１は、図６１において反時計回りに回動する（ステップＳ２５３）。
【０３２６】
プッシャ−プレ−ト３２５は、図示されていないバネの弾性力によって、スタックア−ム８０１の先端の上昇に追随して上昇する（ステップＳ２５４）。そして、スタックア−ム８０１が図示されるＢ部にきた時点で、プッシャ−プレ−ト３２５は、収納されている紙幣１の上面を各搬送ベルト３０４，３１２に接触させた状態で停止する（ステップＳ２５５）。スタックア−ム８０１は、さらに回動を続けＣ点で停止する（ステップＳ２５６）。
【０３２７】
次に、ステッピングモ−タ７００が回転して、各搬送ベルト３０４，３１２が出金方向に駆動される（ステップＳ２５７）。各搬送ベルト３０４，３１２の駆動によって、収納されている紙幣１の最上位にある紙幣１が、紙幣搬送口３０１からスタッカ−３００ａの外部へと出金される（ステップＳ２５８）。
【０３２８】
出金後、各搬送ベルト３０４が出金方向と反対方向に駆動されて、収納されている紙幣１の端部を揃える、いわゆる整頓動作が行われる。これにより、出金の際にスタッカ−３００ａの外方向に飛び出た紙幣１が、スタッカ−３００ａの正規の位置に戻される（ステップＳ２５９）。整頓動作が終了すると、スタックア−ム８０１は、Ｃ部から図６１において時計回りに回動してＢ部までくる（ステップＳ２６０）。
【０３２９】
スタックア−ム８０１は、Ｂ部からＡ部に至る過程で、プッシャプレ−ト３２５を、図示されないバネの上方への付勢に抗して押し下げる（ステップＳ２６１）。そして、スタックア−ム８０１は、Ａ部で停止するとともに、プッシャプレ−ト３２５が停止する（ステップＳ２６２）。かかる一連の動作によって、出金動作が終了する（ステップＳ２６３）。
【０３３０】
なお、スタックア−ム８０１は、モ−タ以外の駆動、例えばゼンマイやバネ等の弾性力を利用して回動できるようにしても良い。
【０３３１】
上記の各実施の形態における紙幣収納装置に使用される部材や構造は、次に示すような部材等としても良い。
【０３３２】
たとえば、図１４に示すような搬送ベルト３０４は、長期間、紙幣収納装置を使用するにつれて摩耗する。一方、スタッカ−３００ａの内部あるいは外部に搬送される紙幣１は、図１６に示すようにスタック入口上ロ−ラ−３０２、ロ−ラ−３１７、分離ロ−ラ−３１０に挟持される。
【０３３３】
このため、搬送ベルト３０４が摩耗すると、搬送ベルト３０４，３１２、分離ロ−ラ−３１０による紙幣１の挟み込みがあまくなる。したがって、分離作用が低下し、重送が起き易くなる恐れがある。
【０３３４】
そこで、図６４から図６７に示すような、搬送ベルト３０４の摩耗に追随して搬送ベルト３０４を下方に押し下げて、挟み込む力を一定に維持するベルト摩耗追随機構部８１０を設けるようにしても良い。
【０３３５】
図６４および図６５は、それぞれベルト摩耗追随機構部８１０の側面図および斜視図である。以下、これらの図にしたがって、ベルト摩耗追随機構部８１０の構造について説明する。
【０３３６】
図示されるように、ベルト摩耗追随機構部８１０は、搬送ベルト３０４の下側にある下側搬送ベルト３０４ｂの上面に接する位置に設けられたロ−ラ−８１１と、搬送ベルト３０４の上側にある上側搬送ベルト３０４ａの上面に接する位置に設けられたロ−ラ−８１２とを連結する支柱８１３とを有している。支柱８１３の支柱上端部８１３ａは、支柱８１３とほぼ直角方向に配置されたプレ−ト８１４のプレ−ト先端部８１４ａと連結されている。
【０３３７】
さらに、支柱８１３は、搬送ベルト３０４の摩耗に追随して鉛直方向に上下可動となるように軸８１５を有している。また、ロ−ラ−８１６は、上側搬送ベルト３０４ａの下面に接する位置に固定されている。但し、ロ−ラ−８１６は、支柱８１３と連結していない。プレ−ト８１４の一部とスタッカ−３００ａの上壁とは、ロ−ラ−８１１およびロ−ラ−８１２が下方に付勢されるように、バネ８１７を介して連結されている。また、プレ−ト８１４のプレ−ト先端部８１４ｂは、固定されている。
【０３３８】
したがって、搬送ベルト３０４が摩耗すると、プレ−ト８１４が図６４において時計回りに回動して、支柱８１３が下方に移動する。すなわち、プレ−ト８１４がプレ−ト先端部８１４ｂを中心に回動して、ロ−ラ−８１２は上側搬送ベルト３０４ａをロ−ラ−８１６との間で挟み続ける。一方、ロ−ラ−８１１は、搬送ベルト３０４の摩耗量と同量分だけ下方に下がることによって、下側搬送ベルト３０４ｂを下方に押し下げる。プレ−ト先端部８１４ｂは、時計回りにのみ回動可能なワンウェイクラッチ８１８に固定されている。したがって、支柱８１３は、一旦下降すると上昇できない構造となっている。
【０３３９】
図６６および図６７に、ベルト摩耗追随機構部８１０の有無によるスタッカ−入口の状態を比較して示す。まず、図６６に示すベルト摩耗追随機構部８１０がない場合について説明する。搬送ベルト３０４が摩耗して、元の厚み（Ａとする）からＢに減ると、分離ロ−ラ−３１０のロ−ラ−上面と搬送ベルト３０４の下面との距離Ｃが、Ｃ−（Ａ−Ｂ）に減る。そのため、搬送ベルト３０４と分離ロ−ラ−３１０による紙幣１の挟持力が低下して、重送しやすくなる。
【０３４０】
そこで、図６７に示すようなベルト摩耗追随機構部８１０を設けると、このような問題がなくなる。ベルト摩耗追随機構部８１０のロ−ラ−８１１は、搬送ベルト３０４の摩耗分、すなわちＡ−Ｂだけ下降する。したがって、ロ−ラ−８１１の下降によって、搬送ベルト３０４が、わずかにスタッカ−３００ａの内部に向かって傾斜する。このため、分離ロ−ラ−３１０の上面と搬送ベルト３０４との間隔は、Ｃ−（Ａ−Ｂ）よりもＣに限りなく近い距離Ｄとなる。この動作は、搬送ベルト３０４の摩耗に追随して行われるため、常に、分離ロ−ラ−３１０の上面と搬送ベルト３０４との距離は、ほぼ一定に保たれる。したがって、分離作用が一定に保たれる。
【０３４１】
なお、搬送ベルト３０４が摩耗し続けて切れた場合には、紙幣収納装置が使用不可能となる。そこで、かかる状態を防止すべく、搬送ベルト３０４が一定の厚みに達した時点で同ベルト３０４を含めた他の消耗部材（例えば、ロ−ラ−）の交換を知らせる機構を付けてもよい。例えば、図６４に示すワンウェイクラッチ８１８の回転量が所定量に達した時点で、制御部５００を通じて警告ランプが点灯するようにする方法も考えられる。
【０３４２】
また、ベルト摩耗追随機構部８１０の一部に、赤外線センサ−の発光素子を設けることによって、スタッカ−３００ａの壁面に設けた赤外線センサ−の受光素子とのズレによる光量変化を検知して警告するようにしても良い。
【０３４３】
また、図９に示すような搬送ゲ−ト２３１の各ツメの内側の構造について、中央のツメ２３１ａと両サイドのツメ２３１ｂ，２３１ｃを逆にすることも可能である。
【０３４４】
図６８に、図９に示す千円搬送ゲ−ト２３１のツメ２３１ａの裏構造と、同ゲ−ト２３１の各両端のツメ２３１ｂ，２３１ｃの裏構造とを逆転した搬送ゲ−トを示す。両サイドの各ツメ２３１ｂ、２３１ｃの裏側には、それぞれ各ロ−ラ−８２０，８２１，８２２，８２３とこれらに張設されたベルト８２４が設けられている。ベルト８２４は、ステッピングモ−タ７００の回転によって駆動される搬送ベルト２０２に従動して回転する機構となっている。
【０３４５】
また、千円搬送ゲ−ト２３１が閉じた時に中央のツメ２３１ａの裏側に位置する部分には、ベルト８２５が設けられている。ベルト８２５は、各ロ−ラ−８２６，８２７，８２８に張設され、ステッピングモ−タ７００に従動して回転できるようにされている。
【０３４６】
ロ−ラ−８２９は、ベルト８２５に巻かれたロ−ラ−８２７と対向する位置に配置されている。さらに、ロ−ラ−８３０は、ロ−ラ−８２２とベルト８２４を挟持する位置に設けられている。ロ−ラ−８３０は、搬送ベルト２１１に巻かれている。
【０３４７】
したがって、搬送ベルト２０２と搬送ベルト２１１の駆動によって搬送された千円札は、開いた千円搬送ゲ−ト２３１に入る際に、両端の２本のベルト８２４に接触して、千円札用スタッカ−３００ａに向かう。次に、千円札の両側の先端部分が、それぞれベルト８２４とロ−ラ−８３０に巻かれた搬送ベルト２１１との間に引き込まれる。この際同時に、千円札の中央先端部分は、ベルト８２５とロ−ラ−８２９の間に引き込まれる。このように、千円札先端が局部的にベルト等の駆動を受けることなく、千円札用スタッカ−３００ａにスム−ズに引き込まれる。
【０３４８】
また、ステッピングモ−タ７００に噛み合うギアの比やプ−リ−の径を変更したり、あるいはステッピングモ−タ７００と別個のモ−タで駆動することによって、ベルト８２５を搬送ベルト２１１よりも高速で駆動することも可能である。これによって、千円搬送ゲ−ト２３１から千円札用スタッカ−３００ａに紙幣１を搬送する際に、紙幣１の先端を積極的に引っ張るように搬送することが可能となる。
【０３４９】
なお、５千円搬送ゲ−ト２６１も、千円搬送ゲ−ト２３１と同じ構造と機構を有している。そのため、５千円札が入金された際には、上述の千円札と同様の動作で５千円札用スタッカ−３００ｂに搬入される。
【０３５０】
また、１万円搬送ゲ−ト２９１は、中央の１本のツメからなる形状であるが、千円搬送ゲ−ト２３１の中央のツメ２３１ａと同じ構造と機構を有している。そのため、１万円札の先端の中央部分は、図６８に示す中央のツメ２３１ａの下方に配置されたベルト８２５と同位置に配置されたベルトの駆動を受ける。
【０３５１】
なお、５千円搬送ゲ−ト２６１、１万円搬送ゲ−ト２９１も、ステッピングモ−タ７００と別個に備えられたモ−タによって高速で紙幣１の搬送を行うことが可能である。
【０３５２】
このように、各搬送ゲ−ト２３１，２６１，２９１の裏側に駆動ベルトを設けることにより、紙幣搬送部２００からほぼ直角に各スタッカ−３００ａ、３００ｂ、３００ｃに曲がって入る搬送経路であっても、ジャムがを起こりにくくなる。なお、ジャムを防止するための方法の一つは、紙幣１の搬送経路を急激に曲げないようにすることである。しかし、このようにすると、紙幣収納装置が大型化してしまう。このため、この実施の形態では、紙幣１の搬送経路をほぼ直角にして、かつロ−ラ−およびベルトを有効に活用することによって、装置の小型化を達成している。
【０３５３】
また、上述した各実施の形態で採用している重送防止手段としてのブレーキアーム３５０と、分離手段としてのローラーアーム３５３は、所定の軸を中心として回動する構造としているが、かかる構造に限定されない。垂直方向に上下動する構造としても良い。さらに、ブレーキアーム３５０と、ローラーアーム３５３は、連動する機構としなくても、別個独立に動作するようにしても良い。しかし、別個独立に動作するようにした場合には、両アーム３５０，３５３を同時に紙幣１に接触させるか、若しくはローラーア−ム３５３を少し遅らせて紙幣１に接触させるようにする必要がある。かかる微妙なタイミングで両ア−ム３５０，３５３を動かすよりも、連動式の動作とするのが好ましい。
【０３５４】
また、ブレーキアーム３５０のブレーキ部材３５１は、ゴム以外の材料を用いても良い。また、ブレーキ部材３５１に付ける滑り止めの横溝に替えて、ブレーキ部材３５１の表面に多くの凸部をつけるようにしても良い。さらに、ローラーアーム３５３の先端には、ローラー３５４以外の回転部材、たとえば、あらゆる方向に回転自在なボールをつけても良い。また、ローラーアーム３５３は、バネ３５５によって上方に付勢されるようにして、重送防止を解除した際に、特別な駆動源を必要とせずに、分離動作も解除できるようにしている。しかし、ゴムなどのバネ以外の弾性体を用いても良く、また、電動で分離動作を解除する方向にローラーアーム３５３を動かすようにしても良い。
【０３５５】
また、スタック入口センサー３０７は、発光素子と受光素子を対向させた透過型光センサーとしているが、反射型光センサー等の他のセンサーを用いても良い。さらに、発光素子と受光素子を、上述の実施の形態と上下逆に取り付けても良い。また、ブレーキアーム３５０を動かすための信号を制御部５００に送る検知手段と、紙幣長を測定するセンサーとを共通のスタック入口センサー３０７としているが、別個に備えても良い。
【０３５６】
また、上述の実施の形態では、ローラーアーム３５３は、最も上にある紙幣１の上から下方に押し下げて、二枚目以下の紙幣１に搬送手段の駆動が及ばないようにしている。しかし、積載されている紙幣１をスタッカー３００ａの下方から搬出する場合には、重力に抗して、出金すべき一番下にある紙幣１の上から二枚目以下の紙幣１を押し上げて、搬送手段からの駆動が及ばないようにすることもできる。さらに、出金すべき紙幣１の上からではなく、二枚目の紙幣の上から押し下げても良い。また、上述の実施の形態では、挟持手段を、出金方向に回転不能な分離ローラー３１０としているが、分離ローラー３１０以外の両方向回転自在なローラーやベルトを適用しても良い。
【０３５７】
また、スタック入口センサー３０７は、上述の実施の形態では、２個あるいは４個としているが、３個あるいは５個以上備えるようにしても良い。ただし、センサーを多くすると、紙幣長の測定に正確を期すことができる反面、汚れの影響による測定誤差が多くなったり、それを防ぐべくセンサー部のクリーニングの手間を要するので、４個以下が好ましい。
【０３５８】
また、紙幣収納部３００は、紙幣１を積層して収納する各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃが、上から千円札用、５千円札用、１万円札用と積載された構造に限定されず、任意の順番に積載した構造でも良い。また、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃが積載された構造に限定されず、これらを並列させた構造でも良い。
【０３５９】
さらに、現在の日本においては、上述のように、千円札、５千円札、１万円札の３種紙幣用のスタッカ−を備えることによって、最も好ましい紙幣収納装置となるが、時代の要請や使用の要求に合わせて１種類の紙幣用の装置としたり、２種類用としたり、４種類以上の紙幣に対応するようにしても良い。
【０３６０】
例えば、千円札、５千円札または１万円札のいずれか１種類のスタッカ−を１または２以上備えるものでも、千円札と５千円札、１万円札と千円札または１万円札と５千円札のみを収納するスタッカ−を１または２以上備えるようにしたものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【０３６１】
【図１】本発明の実施の形態である紙幣収納装置の全体の構成を表したブロック図である。
【図２】図１の紙幣収納装置における制御部の構成および制御部とその他の構成部との関係を示したブロック図である。
【図３】図１幣収納装置の詳細な構成を示した全体側面図で、主要部品を一部重ね合わせて示した図である。
【図４】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣識別部の側面図で、主要部品を一部重ね合わせて示した図である。
【図５】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣識別部から蓋部分を取り除いた状態の平面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図６】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣搬送部を示す図であり、搬送路ドア部を開いた状態の斜視図である。
【図７】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣搬送部の主要部品を示す側面図で、主要部品を一部を重ね合わせて示す図である。
【図８】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣搬送部を紙幣挿入口と反対方向からみた詳細構成を示す図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図９】図１から図３の紙幣収納装置の搬送ゲ−ト部分を、紙幣識別部の方向から見た斜視図である。
【図１０】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣収納部を構成する千円札用スタッカ−を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示される千円札用スタッカ−に備えられたスタック入口センサ−とその周辺を示す要部側面図である。
【図１２】図１０の千円札用スタッカ−の搬送機構部を外した状態の斜視図である。
【図１３】図１０の千円札用スタッカ−の出口に備えられたロ−ラ−ガイドおよびその周辺を示す図である。
【図１４】図１０の千円札用スタッカ−の入金待機状態の側面図で、主要部品の一部を重ねて示す図である。
【図１５】図１４の千円札用スタッカ−を装置の上方からみた平面図で、主要部品の一部を重ねて示す図である。
【図１６】図１０の千円札用スタッカ−から紙幣が搬出される際の状態を、紙幣搬送口の方向からみた図である。
【図１７】図１０の千円札用スタッカ−の出金直前の状態を示す側面図で、主要部品の一部を重ねて示す図である。
【図１８】図１７のプッシャ−プレ−トとそれを上方に付勢するプッシャ−スプリングを抜き出して示す図である。
【図１９】図１７のプッシャ−プレ−トの一部を構成する可動式プッシャ−プレ−トの揺動動作を示す図である。（Ａ）は、収納されている紙幣の右側の厚みａと左側の厚みｂが、ほぼ等しい状態を示す。（Ｂ）は、収納されている紙幣の右側の厚みａが、左側の厚みｂより薄い状態を示す。（Ｃ）は、収納されている紙幣の右側の厚みａが、左側の厚みｂより厚い状態を示す。
【図２０】図１０の千円札用スタッカ−から紙幣が出金される直前の状態を示す側面図である。
【図２１】図１４および図２０の、千円札用スタッカ−のストッパ−部材であるエンドストッパ−とその周辺部分を示した図である。（Ａ）は、入金待機状態を示す。（Ｂ）は、出金時の状態を示す。
【図２２】図１４の千円札用スタッカ−を紙幣搬送口と反対方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図２３】図２０の千円札用スタッカ−を紙幣搬送口と反対方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図２４】図１７の千円札用スタッカ−の重送防止機構が働いている状態を示す図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図２５】図１０に示すスタッカ−から紙幣が曲がって搬出される状態を、スタッカーの上方から見た図である。
【図２６】図２５と同じ状態を、スタック入口センサーが４個の場合を例に示した図である。
【図２７】図１から図３の紙幣収納装置のイジェクト・リジェクト部の斜視図である。
【図２８】図２７のイジェクト・リジェクト部の側面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図２９】図２７のイジェクト・リジェクト部の紙幣搬送口に設けられたイジェクト下ロ−ラ−とその周辺部材を示した斜視図である。
【図３０】図２７のイジェクト・リジェクト部の紙幣搬送口に紙幣が搬入されている状態を、紙幣搬送口の方向からみた図である。
【図３１】図２７のイジェクト・リジェクト部の出金前における、一時保留板と紙幣出金駆動部の状態を示した斜視図である。
【図３２】図２７のイジェクト・リジェクト部の出金直前に、一時保留部と紙幣出金駆動部とが重なった状態を示す斜視図である。
【図３３】図２７のイジェクト・リジェクト部の一部である紙幣出金駆動部の構造を示した斜視図である。
【図３４】図２７のイジェクト・リジェクト部の回動式ア−ムとリフトベ−スを抜き出して示した分解斜視図である。Ａは、回動板が回動可能な方向を示す。Ｂは、回動式ア−ムが水平状態を保持している位置を示す。Ｃは、回動式ア−ムが、下方からのリフトベ−スの上昇によって上方に回動した位置である。
【図３５】図２７のイジェクト・リジェクト部のリフトベ−スが、リジェクト部に上昇する際に、回動式ア−ムと回動板の動きを、紙幣出金口の方向とその左側面方向からみた図である。（Ａ）は、リフトベ−スがイジェクト部から上方に移動する前の状態を示す。（Ｂ）は、リフトベ−スがリジェクト部に向かって上昇し、回動板が回動式ア−ムを上方に回動させている状態を示す。（Ｃ）は、リフトベ−スが、リジェクト部への移動を完了した状態を示す。
【図３６】図２７のイジェクト・リジェクト部のリフトベ−スを、紙幣収納装置の下方からみた底面図である。
【図３７】図２７のイジェクト・リジェクト部の出金直前における、リフトベ−スと紙幣出金駆動部の各ロ−ラ−によって紙幣を挟んだ状態を模式的に示す側面図である。
【図３８】図３７に示すリフトベ−スの内部構造を、紙幣出金口の方向からみた図である。
【図３９】図３８に示すロ−ラとその周辺部分の拡大図である。
【図４０】図２７のイジェクト・リジェクト部のリフトベ−ス上に異券が搬送された際の、イジェクト・リジェクト部の側面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図４１】図２７のイジェクト・リジェクト部の押さえ板を、これと係合する溝を示す斜視図である
【図４２】図４１の押さえ板を装置上部からみた平面図である。
【図４３】図４１の押さえ板を紙幣出金口の方向（図中のＡ方向）からみた側面図である。
【図４４】図２８のイジェクト・リジェクト部を、紙幣出金口の方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図４５】図４０のイジェクト・リジェクト部を、紙幣出金口の方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図４６】図４５のイジェクト・リジェクト部の側面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図４７】図２７のイジェクト・リジェクト部の、出金直前の状態を示す側面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図４８】図４７のイジェクト・リジェクト部を紙幣出金口の方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図４９】図４７のイジェクト・リジェクト部の、紙幣検知プレ−トの動作の変化を透過的に示す図である。（Ａ）は、一時保留板上にある紙幣を出金する直前の状態の紙幣検知プレ−トとその周辺の状態を示す。（Ｂ）は、一時保留板上にある紙幣が出金方向に移動して、紙幣検知プレ−トが上方に立ち上がった状態を示す。
【図５０】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣格納部ドアに設けられたカギの開閉状態を、スタッカ−内部からみた斜視図である。（Ａ）は、施錠時であり、（Ｂ）は開錠時の状態である。
【図５１】図１から図３の紙幣収納装置のカギ部の一構成部である施錠部の開閉状態を、紙幣格納部ドアの開く側からみた拡大図である。（Ａ）は、施錠時であり、（Ｂ）は解錠時の状態である。
【図５２】図１から図３の紙幣収納装置のカギ部を、紙幣収納装置の上方からみた図である。６０２Ｌは、施錠時のクランク金具の位置を示す。
【図５３】図１から図３の紙幣収納装置の各構成部の関係の一部を示すブロック図である。
【図５４】図５１以外の、図１から図３の紙幣収納装置の各構成部を示すブロック図である。
【図５５】図１から図３の紙幣収納装置の入金動作を示すフロ−チャ−トである。
【図５６】図１から図３の紙幣収納装置の出金動作を示すフロ−チャ−トである。
【図５７】図５６のフロ−チャ−トの続きを示す図である。
【図５８】図１から図３の紙幣収納装置の入金時に、紙幣がジャムを起こした場合のリジェクト動作のフロ−チャ−トを示す。
【図５９】図１から図３の紙幣収納装置の出金時に、重送した場合あるいは異券が搬送された場合におけるリジェクト動作のフロ−チャ−トを示す。
【図６０】図１から図３の紙幣収納装置の出金時に、紙幣がジャムを起こした場合の動作のフロ−チャ−トを示す。
【図６１】図１から図３の紙幣収納装置において、その実施の形態で示したスタックア−ムに換えて、スタッカ−の紙幣搬送口近傍に回動式のア−ムを備えた場合のスタッカ−の側面断面図である。
【図６２】図６１のスタッカ−を備えた紙幣収納装置の入金動作を示すフロ−チャ−トである。
【図６３】図６１のスタッカ−を備えた紙幣収納装置の出金動作を示すフロ−チャ−トである。
【図６４】図１から図３の紙幣収納装置に、ベルト摩耗追随機構部を付加した場合の構造を示した図である。
【図６５】図６４のベルト摩耗追随機構部とその周辺を示す斜視図である。
【図６６】図６４のベルト摩耗追随機構部が無い場合において、搬送ベルトが摩耗した場合の搬送ベルトと分離ロ−ラ−との位置関係を示す図である。
【図６７】図６４のベルト摩耗追随機構部を備えた場合において、搬送ベルトが摩耗した場合の搬送ベルトと分離ロ−ラ−との位置関係を示す図である。
【図６８】図９に示す千円搬送ゲ−トの中央のツメの裏構造と、同ゲ−トの各両端のツメの裏構造とを逆転した千円搬送ゲ−トを、紙幣識別部の方向からみた斜視図である。
【図６９】従来の紙幣収納装置の重送防止機構の近傍を示す図である。
【符号の説明】
【０３６２】
１００ 紙幣識別部
１００ａ 検知部
１００ｂ 一時待機部 
１０１ 紙幣挿入口
２００ 紙幣搬送部
３００ 紙幣収納部
３００ａ 千円札用スタッカ−（収納室） 
３００ｂ ５千円札用スタッカ−（収納室） 
３００ｃ １万円札用スタッカ−（収納室） 
３０１ 紙幣搬送口
３０４ 搬送ベルト（搬送手段）
３０７ スタック入口センサ−（検出手段，センサー）
３０８ａ センサーカバー
３０８ｂ センサーカバー
３０９ 搬送機構部 
３１０ 分離ローラー（挟持手段）
３１２ 搬送ベルト（搬送手段）
３２５ プッシャープレ−ト（積載プレ−ト）
３３２ スタックア−ム 
３５０ ブレーキアーム（重送防止手段）
３５３ ローラーアーム（分離手段）
３５４ ローラー（回転部材）
３５５ バネ
４００ イジェクト・リジェクト部
４００ａ イジェクト部 
４００ｂ リジェクト部
４０１ 紙幣出金口 
５００ 制御部
５０１ ＣＰＵ
５０１ａ 識別部ＭＰＵ
５０３ ＲＡＭ（１） 
５０４ ＲＡＭ（２）
５０５ 表示部 
５０７ 電源部
５０８ 外部通信部 
７００ ステッピングモ−タ 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004694611.tif 000007
【図７】
0004694611.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004694611.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004694611.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
0004694611.tif 000032
【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
0004694611.tif 000039
【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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