(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を上面で支持して搬送するコンベヤと、
このコンベヤの物品搬入側及び搬出側の下部にそれぞれ設けられ、前記物品の搬送状態に応じてアナログ計量信号の値が変化する計量手段と、
前記搬入側及び搬出側計量手段からの搬入側及び搬出側アナログ計量信号を、搬入側及び搬出側デジタル計量信号に順次変換するＡ／Ｄ変換手段と、
前記搬入側デジタル計量信号が予め定めた時間以上に亘って予め定めた第１の値以上の値を持ち、前記搬出側デジタル計量信号が予め定めた第２の値以上には不変動のとき、計量タイミング計測用タイマーを作動させるタイマー起動手段と、
前記計量タイミング計測用タイマーが予め定めた計量タイミング決定用時間を計時したとき、前記搬入側及び搬出側デジタル計量信号を合算する合算手段とを、
具備する計量コンベヤ。
【請求項２】
請求項１記載の計量コンベヤにおいて、前記タイマー起動手段が前記予め定めた時間の計時を完了する前に、前記搬入側デジタル計量信号が増加したとき、異常信号を出力する異常検出手段を有する計量コンベヤ。
【請求項３】
請求項１記載の計量コンベヤにおいて、前記搬入側デジタル計量信号の極大値を検出した後、前記搬出側デジタル計量信号の極大値を非検出のとき、異常信号を出力する異常検出手段を有する計量コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量コンベヤに関し、特に複数の計量手段を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
計量コンベヤを搬送されている物品を計量する場合、その計量タイミングを決定する必要がある。この計量タイミングを決定する技術の一例が特許文献１に開示されている。この技術では、計量コンベヤの搬入側にフォトセンサを設け、計量される物品がフォトセンサによって検出された時点から予め定めた時間が経過したときを計量タイミングとしている。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２５３６９８号の明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、フォトセンサを用いた技術では、フォトセンサのレンズ等の汚れにより誤動作することがあり、また、フォトセンサ自体またはフォトセンサの取付金具に物品が接触して、フォトセンサによる物品の検出位置が狂うことがある。この場合、計量タイミングが予め想定したものとは異なったものとなる。従って、フォトセンサを使用しないで計量タイミングを決定できることが望まれる。
【０００５】
フォトセンサを使用しないで計量タイミングを決定する技術として、例えば計量コンベヤが受ける重量が増加したとき、物品が計量コンベヤに乗ったと判断して、そのときから予め定めた時間の経過時を計量タイミングとすることも考えられる。しかし、この技術では、計量コンベヤに人とか物品とか、計量とは無関係な物体が接触した場合に、物品が計量コンベヤに乗ったと誤判断する可能性がある。
【０００６】
本発明は、フォトセンサ等を使用せずに、かつ正確に計量タイミングを決定することができる計量コンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の計量コンベヤは、コンベヤを備えている。このコンベヤは、物品を上面で支持して搬送するもので、例えばベルトコンベヤまたはチェーンコンベヤを使用することができる。このコンベヤの物品搬入側及び搬出側それぞれに前記コンベヤを下部から支持する計量手段が設けられている。これら計量手段には、例えばロードセルを使用することができる。これら計量手段が発生するアナログ計量信号の値は、コンベヤ上での前記物品の搬送状態に応じて変化する。例えば物品が正常に搬送されている場合、その物品が搬送されるに従って搬入側計量手段のアナログ計量信号の値は極大値まで増加した後、減少する。搬出側計量手段のアナログ計量信号は、搬入側計量手段のアナログ計量信号が既に減少している段階でも、増加を継続し極大値に到達した後に減少する。前記搬入側及び搬出側計量手段からの搬入側及び搬出側アナログ計量信号を、Ａ／Ｄ変換手段が、搬入側及び搬出側デジタル計量信号に順次変換する。Ａ／Ｄ変換手段は、搬入側計量手段及び搬出側計量手段にそれぞれ対応して２台設けて搬入側及び搬出側デジタル計量信号を得ることもできるし、１台のＡ／Ｄ変換手段に搬入側アナログ計量信号及び搬出側アナログ計量信号を時分割的に供給して、搬入側及び搬出側デジタル計量信号を得ることもできる。なお、搬入側及び搬出側アナログ計量信号を増幅手段によって増幅した後に、Ａ／Ｄ変換手段に供給することもある。前記搬入側デジタル計量信号が予め定めた時間以上に亘って予め定めた第１の値以上の値を持ち、前記搬出側デジタル計量信号が予め定めた第２の値を超えては不変動のとき、タイマー起動手段が計量タイミング計測用タイマーを作動させる。前記計量タイミング計測用タイマーが予め定めた計量タイミング決定用時間を計時したとき、前記搬入側及び搬出側デジタル計量信号を合算手段が合算する。
【０００８】
コンベヤ上に搬入側から物品が乗って、搬入側コンベヤを通過していない状態では、コンベヤにはその上面から物品の重量が加わるので、搬入側計量手段には物品の重量と同じ方向の荷重が加わるが、搬出側計量手段には、てこの原理により物品の重量と反対方向の荷重が加わる。その結果、正常に物品がコンベヤ上を搬入側計量手段に向かって搬送されているなら、搬入側計量手段の計量信号は、第１の値以上の値を予め定めた時間以上に亘って継続し、かつ搬出側計量手段の計量信号は、第２の値以上には増加することはない。この状態である限り、人や計量とは無関係な物品がコンベヤに接触したことによる外乱は生じていない。よって、計量タイミング計測用タイマーを起動させ、このタイマーが計量タイミング決定用時間を計時した後、搬入側及び搬出側デジタル計量信号を合計することによって物品の重量が測定される。
【０００９】
前記タイマー起動手段が前記予め定めた時間の計時を完了する前に、前記搬入側デジタル計量信号が増加したとき、異常信号を出力する異常検出手段を設けることもできる。
【００１０】
物品がコンベヤ上に正常に乗っている場合には、計量タイミング計測用タイマーが起動されて後、計量タイミング決定用時間の経過前には、搬入側デジタル計量信号は減少状態にあり、増加状態にあるはずはない。増加状態にあるということは、コンベヤ上を物品が搬送中であるのに、別の物品がコンベヤ上に乗り込んでいる可能性が高い。そこで、異常検出手段が異常信号を出力する。
【００１１】
或いは、前記搬入側デジタル計量信号の極大値を検出した後、前記搬出側デジタル計量信号の極大値を非検出のとき、異常信号を出力する異常検出手段を設けることができる。
【００１２】
物品がコンベヤ上を正常に搬送され、その後に次の物品がコンベヤ上を正常に搬送される場合、搬入側計量手段の計量信号は、０から増加して極大値まで増加して、その後０まで減少する。一方、搬出側計量手段の計量信号は、搬入側計量手段の計量信号が減少状態にあるとき、まだ極大値に向かって増加を継続し、その後に０に向かって減少する。もし、搬入側デジタル計量信号の極大値を検出した後、前記搬出側デジタル計量信号の極大値を検出していないなら、なんらかの異常、例えばコンベヤ上での滞留が発生していると考えられる。そこで、異常検出手段が異常信号を出力する。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、フォトセンサ等のセンサを使用せずに、物品のコンベヤへの乗り込みを検出することができる上に、この検出は外乱等の影響を受けることが無く、高精度に計量タイミングを決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の１実施形態の計量コンベヤは、図１に示すようにコンベヤ、例えばベルトコンベヤ２を有している。このベルトコンベヤ２の上面を物品４が搬入側から搬出側まで搬送される。物品４は、ベルトコンベヤ２に下向きの荷重をかける。ベルトコンベヤ２の搬入側には、物品４をベルトコンベヤ２に送り込むための送り込みコンベヤ６が配置されている。ベルトコンベヤ２の搬出側には、ベルトコンベヤ２上を搬送された物品４を搬出するための搬出コンベヤ、例えば振分コンベヤ８上に搬送される。振分コンベヤ８には、図示していないが、振分装置が設けられており、コンベヤ２を含む計量コンベヤでの計量結果に従って、物品４を所定の位置に振り分ける。
【００１５】
コンベヤ２の下面の搬入側には搬入側計量手段、例えばロードセル１０が取り付けられ、コンベヤ２の下面の搬出側には搬出側計量手段、例えばロードセル１２が取り付けられている。ロードセル１０は物品４の荷重を受けて、搬入側アナログ計量信号を、ロードセル１２は物品４の荷重を受けて、搬出側アナログ計量信号をそれぞれ発生する。搬入側及び搬出側アナログ計量信号の値は、物品４がコンベヤ２上のどの位置を搬送されているかに従って変化する。
【００１６】
これら搬入側及び搬出側アナログ計量信号は、増幅器１４、１６によってそれぞれ増幅された後、Ａ／Ｄ変換手段、例えばＡ／Ｄ変換器１８、２０に供給され、搬入側及び搬出がデジタル計量信号に所定サンプリングレートで順次変換される。なお、Ａ／Ｄ変換器１８、２０は、一方向性のもので、アナログ計量信号が正の値に対してのみデジタル変換を行い、アナログ計量信号が負の値であると、デジタル信号として０を出力する。
【００１７】
搬入側及び搬出側デジタル計量信号は、入出力回路２２を介して制御手段、例えばＣＰＵ２４に供給される。ＣＰＵ２４は、記憶手段、例えばメモリ２６に記憶されているプログラムに従って、メモリ２６をワークエリアとして使用しながら、搬入側及び搬出側デジタル計量信号から物品４の重量を決定する。更に、操作設定表示部２８から入力回路２２を介して供給された基準重量信号及び許容範囲信号と、決定された物品の重量とを比較して、物品４をどのように振り分けるかを決定し、その決定に従って、振分コンベヤ８上の振分装置を制御する。即ち、コンベヤ２、ロードセル１０、１２及びＣＰＵ２４によって、計量コンベヤが構成され、これに操作設定表示部２６を加えて、重量選別機が構成されている。なお、ＣＰＵ４によって行われた物品の振分の結果は、操作設定表示部２８に表示される。
【００１８】
図２は、１つの物品４のみがコンベヤ２を正常に搬送された場合における、搬入側アナログ計量信号及び搬出側アナログ計量信号の変化を概略的に示したものである。符号ａで示すように、搬入側アナログ計量信号は、コンベヤ２に乗り込むと、値が、ゼロから極大値まで急速に増加する。極大値は、物品４が搬入側ロードセル４上を通過するときに生じる。この極大値から搬入側アナログ計量信号は減少していく。符号ｂで示すように、搬出側アナログ計量信号は、物品４がコンベヤ２に乗り込むと、値がそれの極大値まで増加するが、その勾配は、搬入側アナログ計量信号の増加勾配よりも緩やかで、搬入側アナログ計量信号が減少し始めても、まだ増加を継続し、物品４がコンベヤ２の中央を通過するときに、搬入側アナログ計量信号と等しい値となる。そして、物品４が搬出側ロードセル１２を通過する際に、搬出側アナログ計量信号は極大値となり、その後、急速にゼロに向かって減少する。搬出側アナログ計量信号は、物品４がコンベヤ２に乗り込んでから幾分の期間、マイナスの値を生じる。これは、物品４の重心が搬入側のロードセル１０を通過していない段階では、てこの原理により、ロードセル１０には下向きの荷重、即ちプラスの荷重がかかるが、搬出側のロードセル１２には上向きの力、即ちマイナスの荷重がかかるからである。物品４が搬出側ロードセル１２を通過した後、搬入側アナログ信号にマイナスの値が生じているのも同様な理由による。これら負の値は、Ａ／Ｄ変換器１８、２０でデジタル変換された際、ゼロとなる。
【００１９】
従って、搬入側デジタル計量信号が、例えばゼロよりも幾分大きい値に設定された第１の閾値Ｗｔｈ１以上になることを、予め定めた時間例えばＴｔｈの時間継続し、かつ搬出側デジタル計量信号が、この間に予め定めた値、例えば０を維持した場合、正常に物品４がコンベヤ２に乗り込んだと考えられる。このＴｔｈが経過した時点から予め定めた時間、例えば搬出側デジタル計量信号が極大値の幾分手前の値に増加するまでの時間Ｔｓが経過した時点を計量タイミングｔｗとして、両デジタル計量信号の値を加算すればよい。
【００２０】
そのため、ＣＰＵ２４は、図３乃至図５に示すような処理を行う。図３の処理は、Ａ／Ｄ変換器１０、１２が搬入側及び搬出側デジタル計量信号を発生するごとに実行され、まず搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎ及び搬出側デジタル計量信号Ｄｏｕｔを読み込む（ステップＳ２）。次に、搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎが予め定めた第１の閾値Ｗｔｈ以上であるか判断する（ステップＳ４）。この判断の答えがノーの場合には、既に搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎが予め定めた第１の閾値Ｗｔｈ以上になって、計量タイミング決定用のカウントを開始しているか否かを表すを表すフラグＦが１であるか否かを判断する（ステップＳ６）。このフラグＦは初期状態では０にセットされている。ステップＳ６の判断の答えがイエスであると、搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎは既に第１の閾値Ｗｔｈ以上であって、計量タイミング決定用のカウントを開始しているのに、搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎは第１の閾値Ｗｔｈよりも小さい値に変化しているので、物品４の搬送に異常があり、正確な計量タイミングの決定が行えない。そこで、計量タイミング異常処理を行う。ステップＳ６の判断の答えがノーであると、まだ、搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎは、第１の閾値に到達してなく、計量タイミング決定用のカウントは開始されていないので、この処理を終了する。
【００２１】
ステップＳ４の判断の答えがイエスの場合、フラグＦ１が１であるか否かを判断する（ステップＳ８）。この判断の答えがノーであると、搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎが今回始めて第１の閾値Ｗｔｈ以上になったことを表すので、フラグＦ１を１とする（ステップＳ１０）。計量タイミング決定用のカウンタｔ１を０にセットする（ステップＳ１０）。
【００２２】
ステップＳ８の判断の答えがイエスの場合、既に計量タイミング決定用のカウントは開始されているので、カウンタｔ１の値を１つ増加させる（ステップＳ１４）。
【００２３】
次に、搬出側デジタル計量信号Ｄｏｕｔの値が、前回にこの処理を行ったときの搬出側デジタル計量信号Ｄｏｕｔを表している前回値Ｄｏｕｔｐと等しいか判断する（ステップＳ１６）。なお、前回値Ｄｏｕｔｐは、初期設定ではゼロにセットされている。物品４がまだ搬入側ロードセル１０に到達していない状態では、上述したように搬出側アナログ計量信号はマイナスの値であり、搬出側デジタル計量信号の値は０を維持する。従って、ステップＳ１６の判断の答えがノーの場合、搬出側デジタル計量信号Ｄｏｕｔの値が前回と変化しており、これは人または物品４以外の物品がコンベヤ２に接触した可能性が高いので、計量異常処理を行う。例えば操作設定表示器２８に異常表示を行う。なお、このとき、人や物品４以外の物品がコンベヤ２に接触しているとすると、搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎの値も変化しているが、これは既に第１の閾値Ｗｔｈを越えているので、ステップＳ４の処理では検出できない。
【００２４】
ステップＳ１６の判断の答えがイエスの場合、カウンタｔ１のカウント値が予め定めた時間Ｔｔｈ以上であるかを判断する（ステップＳ１８）。この判断の答えがノーであると、搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎが第１の閾値Ｗｔｈ以上であって、搬出側デジタル計量信号Ｄｏｕｔが変化していない状態、即ち０よりも大きな値に変化していない状態が時間Ｔｈ以上継続していると、物品４がコンベヤ４上に正常に乗った状態と判断できるので、計量タイミング計測用タイマー、例えばカウンタｔ２を起動させるためこれを０にセットする（ステップＳ２０）。ステップＳ１８の判断の答えがノーの場合、搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎが第１の閾値Ｗｔｈ以上であって、搬出側デジタル計量信号Ｄｏｕｔが変化していない状態、即ち０よりも大きな値に変化していない状態が時間Ｔｈ以上継続していないので、この処理を終了する。
【００２５】
これによって、図３に示すように、カウンタｔ２が、ＣＰＵ２２にクロック信号が入力されるごとに、そのクロックをカウントする（ステップＳ２２）。そして、図４に示すように、カウンタｔ２の値が、予め定めた時間Ｔｓに一致したか判断し（ステップＳ２４）、この判断の結果がイエスの場合、計量処理を行う（ステップＳ２５）。この計量処理では、搬入側及び搬出側デジタル計量信号Ｄｉｎ及びＤｏｕｔを合算する。
【００２６】
例えば物品４が搬出側ロードセル１２に向かって搬送されている間であって、まだ計量タイミングに達していないときに、新たな物品がコンベヤ２上に乗り込むことがある。即ち、物品の二重乗り込みが生じることがある。このような場合、図６に示すように、搬入側アナログ計量信号は、計量タイミングが来る前に増加を始める。従って、計量タイミングに到達する前に、搬入側デジタル計量信号の増加を検出した場合、二重乗り込みが生じたと判定して、処理を行う。
【００２７】
そのため、図４に示すステップＳ２４における、カウンタｔ２の値がＴｓに一致したかの判断の答えがノーの場合、搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎは、前回この処理を行ったときの搬入側デジタル計量信号の値である前回値Ｄｉｎｐよりも大きいか判断される（ステップＳ２６）。この判断の答えがイエスであると、図３から明らかなように搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎが極大値を目指して上昇しているか、或いは二重乗り込みが生じているかのどちらかである。
【００２８】
そこで、まず搬入側デジタル計量信号を前回値Ｄｉｎｐとして記憶し（ステップＳ２８）、次に、搬入側デジタル計量信号が極大値まで増加したときに１にセットされる極大値フラグＦｐが既に１にセットされているか判断する（ステップＳ３０）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ２８の判断の答えがイエスになったのは極大値がまだ検出されていないからであるので、この処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ２６の判断の答えがイエスになると、極大値が検出されたことになるので、極大値フラグＦｐを１にセットし（ステップＳ３２）、搬入側デジタル計量信号を前回値Ｄｉｎｐとして記憶し（ステップＳ３４）、この処理を終了する。
【００３０】
ステップＳ３０の判断の答えがイエスの場合、極大値を経過した後であって、再び搬入側デジタル計量信号が増加していることになるので、カウンタｔ２の値がＴｓよりも大きいか判断する（ステップＳ３６）。
【００３１】
この判断の答えがノーの場合、図６に示すように計量タイミング前に別の物品が乗り込んでいるので、計量異常二重乗り込み処理を行う（ステップＳ３８）。この二重乗り込み処理では、計量タイミングの到達前に新たな物品がコンベヤ２上に乗っているので、コンベヤ２上に先に乗っていた物品の重量を正確に表していない。従って、この物品４を振分コンベヤ８上で二重乗り再計量品に振り分け、後続の物品も再計量品に振り分ける。
【００３２】
なお、ステップＳ３６の判断の答えがイエスの場合、図７に示すように、計量タイミングに達した後に、物品が乗り込んでいるので、計量正常二重乗り込み処理を行う（ステップＳ４０）。この場合、物品４の計量は正常に行われているので、後続の物品のみを再計量品に振り分ける。ステップＳ２６乃至Ｓ４０が異常検出手段を構成している。
【００３３】
図２、図６及び図７から明らかなように、物品４が搬送されている限り、搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎに極大値が発生した後、搬出側デジタル計量信号Ｄｏｕｔにも極大値が発生している。もし、搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎに極大値が発生した後、次の物品がコンベヤ２に乗り込んでも不思議ではない時間が経過しているにも拘わらず、搬出側デジタル計量信号Ｄｏｕｔに極大値が発生していないと、物品がコンベヤ２上でなんらかの理由で停止しているか、搬出側ロードセルが故障しているかである。このような状態の有無を検出するために、図８に示すような処理をＣＰＵ２２が行っている。
【００３４】
図８の処理は、搬入側デジタル計量信号が発生するごとに実行される。まず、搬入側デジタル計量信号に極大値が発生したときに１にセットされる搬入側極大値発見フラグＦｉｎｍａｘが既に１にセットされているか判断する（ステップＳ４２）。この判断の答えがノーの場合、搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎが搬入側暫定極大値Ｍａｘｉｎよりも大きいか判断される（ステップＳ４４）。この搬入側暫定極大値Ｍａｘｉｎは初期状態において０に設定されている。この判断の答えがイエスであると、極大値はまだ発見されていないので、搬入側デジタル計量信号Ｄｉｎを搬入側暫定極大値Ｍａｘｉｎに記憶させ（ステップＳ４６）、この処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ４４の判断の答えがイエスの場合、極大値が発見されたので、搬入側極大値発見フラグＦｉｎｍａｘを１にセットする（ステップＳ４８）。ステップＳ４４、４６、４８が搬入側極大値決定手段に相当する。
【００３６】
ステップＳ４８に続いて、カウンタｔ３の値を０にセットする（ステップＳ４９）。次に、搬出側デジタル計量信号Ｄｏｕｔの値が搬出側暫定極大値Ｍａｘｏｕｔよりも大きいか判断される（ステップＳ５０）。この搬入側暫定極大値Ｍａｘｏｕｔは初期状態において０に設定されている。この判断の答えがイエスの場合、極大値は発見されていないので、搬出側デジタル計量信号Ｄｏｕｔを搬出側暫定極大値Ｍａｘｏｕｔに記憶させる（ステップＳ５２）。ステップＳ５０、Ｓ５２が搬出側極大値検出手段に相当する。次に、カウンタｔ３の値が、搬入側デジタル計量信号の極大値が発見されてから、通常次の物品がコンベヤ２に乗り込んでくると予想される時間Ｔｄを経過した判断する（ステップＳ５４）。この判断の答えがノーの場合、この処理を終了する。ステップＳ５４の判断の答えがイエスの場合、搬出側デジタル計量信号において極大値が検出されてもよい時間が警戒しているのに、極大値が発見されていないので、異常処理を行うための異常フラグをセットし（ステップＳ５６）、この処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ４２の判断の答えがイエスの場合、搬入側デジタル計量信号の極大値が発見されているので、カウンタｔ３の値を１つ進め（ステップＳ５８）、ステップＳ５０以降を実行し、カウンタｔ３の値がＴｄを経過する前に極大値が発見されない場合、上述したのと同様に処理が行われる。
【００３８】
もし、ステップＳ５０において極大値が発見されて、ステップＳ５０の判断の答えがイエスになると、カウンタｔ３の値がＴｄよりも大きいか判断される（ステップＳ６０）。この答えがイエスの場合、正常であるので、正常フラグをセットし（ステップＳ６２）、この処理を終了する。ステップＳ６０の判断の答えがノーの場合には、やはり何らかの異常があるので、ステップＳ５６を実行する。
【００３９】
異常フラグがセットされると、操作設定表示器２８に異常表示がなされる。この表示に基づいて作業員が点検を行う。
【００４０】
上記の実施の形態では、計量タイミングを決定する際に、搬出側デジタル計量信号が０よりも大きいか否かを判定したが、０よりも大きい適切な値よりも大きいか否かを判定してもよいし、マイナスの値も変換するＡ／Ｄ変換器を使用する場合には、マイナスに設定した適切の値よりも搬出側デジタル計量信号の値が大きい否かの判定を行ってもよい。上記の実施の形態では、ベルトコンベヤを使用したが、他にチェーンコンベヤ等を使用することもできる。また、上記の実施の形態では、搬入側及び搬出側のみに計量手段としてロードセルを設けたが、これらの間に単数または複数の計量手段を設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の１実施形態の計量コンベヤの概略構成図である。
【図２】図１の計量コンベヤにおいて正常に物品が搬送される際の搬入側及び搬出側ロードセルの計量信号の変化を示す図である。
【図３】図１の計量コンベヤにおける計量タイミングの計測開始点を決定する処理のフローチャートである。
【図４】図１の計量コンベヤにおける計量タイミングの計測処理のフローチャートである。
【図５】図１の計量コンベヤにおける物品の乗り込みが正常であるか否かを判定する処理のフローチャートである。
【図６】図１の計量コンベヤにおける物品乗り込み異常の一例の搬入側及び搬出側ロードセルの計量信号の変化を示す図である。
【図７】図１の計量コンベヤにおける物品乗り込み異常の他の例の搬入側及び搬出側ロードセルの計量信号の変化を示す図である。
【図８】図１の計量コンベヤにおける物品滞留等の異常があるか否かを判定する処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
２  コンベヤ
１０  搬入側ロードセル（搬入側計量手段）
１２  搬出側ロードセル（搬出側計量手段）
１８  ２０  Ａ／Ｄ変換器
２４  ＣＰＵ（タイマー起動手段、合算手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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