(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱自在なブラック用およびカラー用の画像形成ユニットを有する画像形成装置であって、
前記ブラック用の画像形成ユニットは、前記ブラック用の画像形成ユニットの初期調整が完了しているか否かを示す第１の情報を記憶するユニット記憶部を含み、
前記カラー用の画像形成ユニットの使用回数を含んだ使用履歴を示す第２の情報を記憶する本体記憶部と、
前記ユニット記憶部に記憶された前記第１の情報が所定条件を満たしている場合に、前記ブラック用の画像形成ユニットの初期調整が完了していると判断し、また、前記本体記憶部に記憶された前記第２の情報の前記使用回数が予め設定されたしきい値未満である場合に、前記カラー用の画像形成ユニットが未使用状態に相当するとみなす判断をする判断手段と、
前記第１の情報が前記ブラック用の画像形成ユニットの初期調整が完了していることを示す場合は、前記第２の情報が前記カラー用の画像形成ユニットが未使用状態に相当することを示すか否かにかかわらず、前記ブラック用およびカラー用の画像形成ユニットの初期調整を実行させず、前記第１の情報が前記ブラック用の画像形成ユニットの初期調整が完了していないことを示し、かつ前記第２の情報が前記カラー用の画像形成ユニットが未使用状態に相当することを示す場合に、前記ブラック用およびカラー用の画像形成ユニットの初期調整のための攪拌処理を同時に実行させる初期調整手段と、を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記初期調整手段は、前記第１の情報が前記ブラック用の画像形成ユニットの初期調整が完了していないことを示し、かつ前記第２の情報が前記カラー用の画像形成ユニットが使用状態に相当することを示す場合に、前記ブラック用の画像形成ユニットのみの初期調整を実行させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ブラック用の画像形成ユニットの初期調整が完了した際に、前記ユニット記憶部に記憶された第１の情報を、前記ブラック用の画像形成ユニットの初期調整が完了していることを示す内容に更新する更新手段をさらに備える、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
着脱自在に装着されるブラック用およびカラー用の画像形成ユニットを有する画像形成装置における初期調整方法であって、
前記画像形成装置は、
前記カラー用の画像形成ユニットの使用回数を含んだ使用履歴を示す第２の情報を記憶する本体記憶部と、
制御部と、を備え、
前記ブラック用の画像形成ユニットは、前記ブラック用の画像形成ユニットの初期調整が完了したか否かを示す第１の情報を記憶するユニット記憶部を含み、
前記初期調整方法は、
前記制御部が、前記ユニット記憶部に記憶された前記第１の情報が所定条件を満たしている場合に、前記ブラック用の画像形成ユニットの初期調整が完了していると判断し、また、前記本体記憶部に記憶された前記第２の情報の前記使用回数が予め設定されたしきい値未満である場合に、前記カラー用の画像形成ユニットが未使用状態に相当するとみなす判断をするステップと、
前記制御部が、前記第１の情報が前記ブラック用の画像形成ユニットの初期調整が完了していることを示す場合は、前記第２の情報が前記カラー用の画像形成ユニットが未使用状態に相当することを示すか否かにかかわらず、前記ブラック用およびカラー用の画像形成ユニットの初期調整を実行させず、前記第１の情報が前記ブラック用の画像形成ユニットの初期調整が完了していないことを示し、かつ前記第２の情報が前記カラー用の画像形成ユニットが未使用状態に相当することを示す場合に、前記ブラック用およびカラー用の画像形成ユニットの初期調整のための攪拌処理を同時に実行させるステップとを備える、画像形成装置における初期調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の画像形成ユニットを動作させることによって画像を形成する画像形成装置および画像形成装置における初期調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置を構成する画像形成部の重要なユニットとしてイメージングユニット（画像形成ユニット）がある。前記イメージングユニットは一般的に、帯電チャージャ、感光体、現像ローラ、現像材、クリーニングユニットなどから構成されている。そして、トナーとキャリアとが混合された２成分現像材を使用したイメージングユニットの場合、トナーとキャリアとの濃度比を検出するＴＣＲ（トナー・キャリア・レシオ）センサを持つ。
【０００３】
一般的に、感光体や現像材は画像形成を繰り返すごとに微少な劣化が生じ、やがてイメージングユニットによる画像品質が低下し始める。画像品質の低下が許容できないレベルに達したとき、ユーザは画像形成部を構成する部材（前記感光体や前記現像材等）が寿命に達したものと判断して、当該部材を交換する。
【０００４】
近年では、交換作業に伴う作業の簡略化を目的としてイメージングユニット自体を交換する画像形成装置が一般的になっている。ここで、ＴＣＲセンサがイメージングユニットに内蔵されているような場合には、イメージングユニットを交換した際に、同時にＴＣＲセンサも新しいＴＣＲセンサに交換されることになる。ＴＣＲセンサが画像形成装置側にある場合には、この交換に伴い、取り付け公差などに起因して、ＴＣＲセンサとイメージングユニットとの位置関係のずれが生じる場合がある。
【０００５】
つまり、イメージングユニット自体が交換されたり、イメージングユニット内の検出対象物とＴＣＲセンサとの位置関係が変化したりすることによって、ＴＣＲセンサの検出特性がイメージングユニット交換前とイメージングユニット交換後とで変化する可能性がある。このため、イメージングユニットの交換時には、イメージングユニット内のトナーの攪拌処理やＴＣＲセンサの調整などを目的とした初期調整を行う必要がある。言い換えれば、当該初期調整は、感光体や現像材が交換されることによる濃度変化を補正することや、イメージングユニットが交換されることによる色ずれを補正することを目的としており、すなわち画像安定化を目的としている。
【０００６】
前記初期調整を実行するための方法として、たとえば特開平８−８７２１３号公報（特許文献１）は、装置の状態を示すMachine new statusの値によって、装置が設置されるときの状態であると判別したときは、ホッパーにトナーを補給した後、各ユニットの新品時に行われる初期化処理(ＮＥＷユニットシーケンス)を行うようにする画像形成装置を開示している。このような画像形成装置によって、設置時の初期化処理が自動化され、ユーザーの負担が大幅に軽減される。
【０００７】
また、特開２００３−２４１５９０号公報（特許文献２）は、初期設定動作中フラグが、新品のプロセスカートリッジの初期設定動作が完了したか否かを判断するために設定される画像形成装置が開示されている。当該画像形成装置においては、まず、新品のプロセスカートリッジが新品の画像形成装置に取り付けられる前、例えば画像形成装置が工場出荷される前に、初期設定動作中フラグを予め初期設定動作未了状態に設定する。その後、この画像形成装置に新品のプロセスカートリッジが取り付けられる。そして、画像形成装置の主電源が投入されたときには前記プロセスカートリッジの初期設定動作を実行する。このとき、初期設定動作が正常に終了するまでは初期設定動作中フラグを初期設定動作未了状態に維持する。そして、初期設定動作が正常に終了したときには前記初期設定動作中フラグを初期設定動作完了状態に設定する。
【０００８】
また、特開２００１−５３４４号公報（特許文献３）は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色について、モノクロモードでも実行することができる画像安定化制御についてはモノクロモードの時に実行しておき、動作モード切り換えの際には原則として実行しないようにすることで、モード切り換え時の画像安定化制御の時間を短縮する画像形成装置を開示している。
【０００９】
また、特開２００１−６６８４２号公報（特許文献４）は、モノクロモードで印刷する際に、まず、モノクロモードでの画像形成回数Ｎｍが閾値Ｎ２以上であるか否かによりモノクロでの画像安定化調整を実行すべき時期が到来したか否かを判定し、当該時期が到来している場合には、これから画像形成すべき原稿がモノクロであるか否かを調べて、その枚数Ｎｅをカウントし、次のモノクロでの画像安定化調整の時期の到来するまでにカラーモードで印刷することが予測される場合には、モノクロモードでの印刷処理中であっても、カラーの画像安定化調整を実行する画像形成装置を開示している。
【００１０】
また、特開２００１−９２１９６号公報（特許文献５）は、モノクロモード設定時に画像安定化調整の時期が到来した場合に、まず、次にカラーモードを実行するまでのモノクロモードでの画像形成回数Ｍと、画像安定化調整の時期を決定するための閾値Ｎとを比較し、Ｍ≦Ｎであれば、次の画像安定化調整の時期までに、カラーモードでの画像形成を実行することになるので、予めカラーの画像安定化調整をすべくフラグＦ＝１にし、Ｎ＜Ｍである場合には、Ｍ≦２Ｎで、かつ、前回にカラーモードでの画像形成（画像安定化調整の基準パターンの形成含む）後のモノクロモードでの画像形成回数Ｌが所定値Ｐよりも大きい場合にのみフラグＦ＝１にし、カラー用トナーの帯電状態を事前に回復させておく画像形成装置を開示している。
【００１１】
そして、上記のような画像形成装置が提案される以前の画像形成装置においては、イメージングユニットが交換されたことを検出する手段を有さない代わりに、サービスマンやユーザが操作画面などから初期調整を実施する仕組みが採用されていた。当該仕組みが採用されている画像形成装置は、イメージングユニットの交換を「サービスエンジニア」や「装置の管理者として教育された特別なユーザ」が実施するタイプのものが多く、そのような画像形成装置は、一般のユーザが誤って初期調整を行なわないように、操作画面から特殊な操作によって初期調整を実施できる構成としていた。
【特許文献１】特開平８−８７２１３号公報
【特許文献２】特開２００３−２４１５９０号公報
【特許文献３】特開２００１−５３４４号公報
【特許文献４】特開２００１−６６８４２号公報
【特許文献５】特開２００１−９２１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、近年においては、カラー画像形成装置の低価格化などにより、カラー画像形成装置の普及が進み、一般のユーザがイメージングユニットの交換作業を行う必要性が増している。そこで、イメージングユニットが初期調整済みであるか否かを識別することによって、自動で初期調整を実施する画像形成装置が一般的になってきている。
【００１３】
一般のユーザが使用する前記カラー画像形成装置を使用する場合には、業務用のカラー画像形成装置と比較してカラー印刷される枚数が少ないため、カラーイメージングユニットの寿命とカラー画像形成装置自体の寿命がほとんど同じになる場合が多い。なぜならば、カラー画像形成装置であっても、印刷コストを抑えたいというユーザの考えから、すべての印刷がカラーで行われるわけではないからである。つまり、カラーイメージングユニットはブラックイメージングユニットに比べ消耗（使用頻度）が少ないため、カラーイメージングユニットの方がブラックイメージングユニットよりも寿命が長い場合が多い。そして、大多数のユーザが所有するカラー画像形成装置においては、カラーイメージングユニットの寿命が前記カラー画像形成装置の寿命よりも長い。そのため、当該ユーザは前記カラー画像形成装置の寿命に達するまでブラックイメージングユニットのみを交換することになる。
【００１４】
つまり、大多数のカラー画像形成装置においては、カラー画像形成装置の寿命に達するまでカラーイメージングユニットが交換されない。そして、平均的なカラー印刷枚数／モノクロ印刷枚数の比率に対して、カラー印刷の枚数が大幅に多いユーザが使用するカラー画像形成装置や、故障を起こしたカラー画像形成装置のみ、カラーイメージングユニットの交換が行なわれる。たとえば、画像形成装置の印刷可能枚数（マシン寿命）が２０万枚であり、各イメージングユニットの印刷可能枚数が４万枚であったとすると、カラー印刷の比率が２０％以下のユーザに使用される場合、カラーイメージングユニットの交換は発生しないことになる。一方、ブラックイメージングユニットの交換は、初回のセットアップを除いて４回行われることになる。
【００１５】
こういった状況を鑑みて、カラーイメージングユニットのコストを低減するべく、カラーイメージングユニットには初期調整が完了したか否かの情報を格納する不揮発性メモリを省略しつつ、ユーザが操作パネルなどからカラーイメージングユニットの初期調整を実行可能な画像形成装置が実現されている。このようなタイプの画像形成装置の場合、交換頻度が相対的に大きいブラックイメージングユニットのみが、画像形成装置が初期調整が完了したか否かを把握するための不揮発性メモリを備えており、当該把握した情報に基づいて初期調整を自動実行している。
【００１６】
しかし、このような画像形成装置においては以下のような課題が存在する。一般的なイメージングユニットの初期調整は、ＴＣＲセンサの自動調整を行った後に、色ずれや階調再現を調整する画像安定化作業が行なわれる。より詳細には、ユーザが全てのイメージングユニットを画像形成装置にセットすると、画像形成装置はブラックイメージングユニットが有する不揮発性メモリから、ブラックイメージングユニットの初期調整が既に完了しているか否かについての情報を取得する。そして、ブラックイメージングユニットの初期調整が完了した後に、サービスマン等が換作パネルからカラーイメージングユニットの初期調整画面を起動して、カラーイメージングユニットの初期調整を実行させる。
【００１７】
つまり、初期調整が既に完了しているか否かについての情報を記憶するブラックイメージングユニットについては初期調整が自動的に実行されるが、カラーイメージングユニットについては、初期調整を手動で実行させざるを得ない。
【００１８】
ブラックイメージングユニットおよびカラーイメージングユニットが、初期調整が完了したか否かについての情報を検出するための不揮発性メモリを有している場合、画像形成装置がどのイメージングユニットの初期調整が完了しているのかを把握することができるため、自動的にほぼ同時に全てのイメージングユニットの初期調整（特に攪拌処理）が実行できる。しかし、上記のようにカラーイメージングユニットが当該検出手段を有さないことにより、初期調整を行なう起動条件に制約が生じ、ブラックイメージングユニットとカラーイメージングユニットの２回に分けて初期調整を実行しなければならず、初期調整に要する時間の増加を招いてしまう。特に、攪拌作業は完了までに数分かかるため、攪拌が必要なイメージングユニットが同時に攪拌作業を開始しないと、初期調整に多大な時間がかかって不便である。
【００１９】
本発明は前記問題点を解決するためになされたものであって、本発明の主たる目的は、その一部に記憶部を有しないイメージングユニットを含む複数のイメージングユニットが装着される画像形成装置においても、それぞれのイメージングユニットに対する初期調整が必要なタイミングを抽出し、迅速に初期調整を完了することができる画像形成装置および画像形成装置における初期調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の１つの局面に従うと、着脱自在な第１および第２の画像形成ユニットを有する画像形成装置であって、第１の画像形成ユニットは、第１の画像形成ユニットの初期調整が完了しているか否かを示す第１の情報を記憶するユニット記憶部を含み、第２の画像形成ユニットの使用履歴を示す第２の情報を記憶する本体記憶部と、ユニット記憶部に記憶された第１の情報および本体記憶部に記憶された第２の情報が所定条件を満たしているか否かを判断する判断手段と、第１の情報が第１の画像形成ユニットの初期調整が完了していないことを示し、かつ第２の情報が第２の画像形成ユニットが未使用状態に相当することを示す場合に、第１および第２の画像形成ユニットに初期調整を実行させる初期調整手段と、を備える。
【００２１】
この局面に従うと、第１の画像形成ユニットに備えられたユニット記憶部と画像形成装置に備えられた本体記憶部とに記憶された情報から、第２の画像形成装置の初期調整を行なべきか否かを判断することができる。その結果、第２の画像形成ユニットが記憶部を有しないタイプであっても、第２の画像形成ユニットの初期調整を自動開始することができ、初期調整作業の時間短縮や初期調整作業のユーザ操作の簡略化を実現することが可能になる。
【００２２】
好ましくは、初期調整手段は、第１の情報が第１の画像形成ユニットの初期調整が完了していないことを示し、かつ第２の情報が第２の画像形成ユニットが使用状態に相当することを示す場合に、第１の画像形成ユニットのみの初期調整を実行させる。
【００２３】
好ましくは、使用履歴は、第２の画像形成ユニットの使用回数を含み、判断手段は、使用回数が予め設定されたしきい値未満である場合に、第２の画像形成ユニットが未使用状態に相当するとみなす。
【００２４】
好ましくは、第１の画像形成ユニットの初期調整が完了した際に、ユニット記憶部に記憶された第１の情報を、第１の画像形成ユニットの初期調整が完了していることを示す内容に更新する更新手段をさらに備える。
【００２５】
好ましくは、第１の画像形成ユニットは、ブラック用の画像形成ユニットであり、第２の画像形成ユニットは、カラー用の画像形成ユニットである。
【００２６】
この発明の別の局面に従うと、着脱自在に装着される第１および第２の画像形成ユニットを有する画像形成装置における初期調整方法であって、画像形成装置は、第２の画像形成ユニットの使用履歴を示す第２の情報を記憶する本体記憶部と、制御部と、を備え、第１の画像形成ユニットは、第１の画像形成ユニットの初期調整が完了したか否かを示す第１の情報を記憶するユニット記憶部を含み、初期調整方法は、制御部が、ユニット記憶部に記憶された第１の情報および本体記憶部に記憶された第２の情報が所定条件を満たしているか否かを判断するステップと、第１の情報が第１の画像形成ユニットの初期調整が完了していないことを示し、かつ第２の情報が第２の画像形成ユニットが未使用状態に相当することを示す場合に、制御部が、第１および第２の画像形成ユニットに初期調整を実行させるステップと、を備える。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように、本発明に係る画像形成装置によって、記憶部を有しないイメージングユニットを含む複数のイメージングユニットが装着される画像形成装置においても、それぞれのイメージングユニットに対する初期調整が必要なタイミングを抽出し、迅速に初期調整を完了することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。なお以下の説明では、同一の部品については同一の符号を付すものとし、前記部品の名称や機能が同一である場合には、前記部品についての詳細な説明は繰り返さない。そして、以下では、タンデム型フルカラー複合機１を、本発明の「画像形成装置」の一例として説明を行なうこととする。なお、以下の説明および図面においては、「Ｋ」および「Ｂｋ」はブラック（黒色）を意味する略語であって、「Ｙ」はイエロー（赤＋緑）を意味する略語であって、「Ｍ」はマゼンタ（緑＋青）を意味する略語であって、「Ｃ」はシアン（青＋赤）を意味する略語である。また、図面においては、イメージングユニットをＩＵと略して表示する。
【００２９】
＜全体構成＞
まず、本実施の形態に係る複合機１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一例である複合機１を示す概略正面断面図である。図１に示すように、複合機１は、画像読取部１０、画像形成部２０、エンジン制御部１００、プリンタコントローラ部１９０を含んでいる。複合機１には、後述するイメージングユニット１５０Ｋ，１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが着脱自在に装着される。イメージングユニット１５０Ｋ，１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、複合機１に装着された際に図示しないカバー（前カバー）によって覆われるものであって、複合機１内に内包される構成となっている。
【００３０】
画像読取部１０は、不図示の原稿ガラス板上に載置された原稿の画像を、スキャナを移動させて読み取る公知の装置であって、スキャナに設置された露光ランプの照射により得られた原稿画像は、集光レンズにより結像され、さらに分光器によりレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の三種類の波長の光に分光されて、それぞれレッド用ＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ、グリーン用ＣＣＤイメージセンサ、ブルー用ＣＣＤイメージセンサに入射される。各ＣＣＤイメージセンサ（以下、単に「ＣＣＤセンサ」という。）からの出力信号は、ＡＤ（アナログ−デジタル）変換されて、原稿のＲ、Ｇ、Ｂの各画像データとなる。
【００３１】
得られた各色成分ごとの画像データは、エンジン制御部１００において各種のデータ処理を施され、更にブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各再現色（以下、各再現色に関連する構成部分の番号に、このＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃを添字として付加する。）の画像データに変換される。変換された画像データはエンジン制御部１００内の本体のＲＡＭ１０８（図５参照）に各再現色ごとに格納され、後述するレジスト補正の結果を反映して、位置ズレ補正のために必要な画像書き込み位置等の補正処理などを受ける。その後、画像データは、転写紙の供給と同期して１走査ラインごとに読み出され、感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃを露光するレーザダイオードの駆動信号となる。
【００３２】
画像形成部２０は、画像形成部２０内に張架されて駆動される転写ベルト４１と、転写ベルト４１に対向して所定間隔で配置された各色のイメージングユニット（画像形成ユニット）１５０Ｋ，１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃと、各イメージングユニット毎に設けられた露光走査部６０Ｋ〜６０Ｃと、転写ベルト４１へ転写紙を給送する給紙部７０と、転写紙搬送部４０の下流側に配置された定着部８０と、両面ユニット８１とからなる。
【００３３】
露光走査部６０Ｋ〜６０Ｃは、それぞれ上記エンジン制御部１００から出力された駆動信号を受けてレーザ光を発するレーザダイオードや、このレーザ光を偏向して感光体ドラム５１Ｋ〜５１Ｃ上を主走査方向に露光走査させるための不図示のポリゴンミラー等を備えている。
【００３４】
給紙部７０は、各々サイズや向きの異なる転写紙を収納する給紙カセット７１〜７５と、この転写紙を各給紙カセットから繰り出すためのピックアップローラ７６、転写ベルト４１に送り出すタイミングを取るためのレジストローラ７９などからなる。
【００３５】
図２は、イメージングユニット１５０Ｋの内部構成を示した概略図である。より詳細には、図２（ａ）はイメージングユニットの概略正面図であって、図２（ｂ）は図２（ａ）におけるII−ｂ概略矢視図である。図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、一例として、ブラック用のイメージングユニット１５０Ｋは、感光体ドラム５１Ｋと、感光体ドラム５１Ｋの周囲に配設されたイレーサ４７Ｋと、クリーナ４８Ｋと、クリーニングブレード４９Ｋと、帯電チャージャ５２Ｋ、現像ローラ５３Ｋ、ＴＣＲセンサ５４Ｋ、攪拌スクリュー５５Ｋ，５６Ｋなどからなる。
【００３６】
感光体ドラム５１Ｋは、露光を受ける前にクリーナ４８Ｋで表面の残存トナーが除去され、イレーサ４７Ｋにて除電された後、帯電チャージャ５２Ｋにより一様に帯電される。そして、感光体ドラム５１Ｋが、帯電した状態で上記レーザ光により露光を受けると、感光体ドラム５１Ｋの表面に静電潜像が形成される。攪拌スクリュー５５Ｋ，５６Ｋは、後述する初期調整処理において、イメージングユニット１５０Ｋ（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ）内のトナーおよびキャリアを攪拌する。
【００３７】
他のカラーイメージングユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃも、ブラックイメージングユニット１５０Ｋと同様の構成となっているので、ここでは説明を繰り返さない。
【００３８】
図１、図２（ａ）、図２（ｂ）を参照して、各色の静電潜像は、各色の現像ローラ５３Ｋ〜５３Ｃにより現像され、これにより感光体ドラム５１Ｋ〜５１Ｃの表面にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー像がそれぞれ形成され、各転写位置において転写ベルト４１の裏面側に配設された転写チャージャの作用により、転写紙搬送部４０により搬送されてくる転写紙上に順次転写されていく。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が搬送されてくる転写紙の同じ位置に重ね合せて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００３９】
各色のトナー像が多重転写された転写紙は、転写ベルト４１により定着部８０にまで搬送される。定着部８０の定着ローラ８０１は内部にヒータを備え、ＣＰＵ１０１は、定着ローラ８０１の表面温度を温度検出センサで検出しながらヒータへの通電を制御する。転写紙は、定着ローラ８０１により高温で加圧され、その表面のトナー粒子が転写紙表面に融着して定着された後、排紙トレイ８２上に排出される。
【００４０】
エンジン制御部１００は、例えば原稿を読み取った結果として取得された画像データを解析し、モノクロモードとカラーモードとの切り換えを制御したり、前記した画像安定化制御のタイミングや内容などの制御を行う。エンジン制御部１００の構成及び処理内容については後述する。
【００４１】
図３は、イメージングユニット１５０Ｋ，１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）の外部構成を示す斜視図である。より詳細には、図３（ａ）はブラック用のイメージングユニット１５０Ｋを示す斜視図であって、図３（ｂ）はカラー用のイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）を示す斜視図である。本実施の形態においては、図３に示すように、ブラック用のイメージングユニット１５０Ｋには不揮発性メモリから構成されるユニット記憶部１５１Ｋが備えられており、カラー用のイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）にはユニット記憶部１５１が備えられていない形態を示す。
【００４２】
図４は、イメージングユニット１５０Ｋのユニット記憶部１５１Ｋに記憶されているデータを示したイメージ図である。図４に示すように、ユニット記憶部１５１は、不揮発性メモリで構成されるものであって、イメージングユニット１５０Ｋを識別するためのユニットＩＤおよびユニット識別情報と、イメージングユニット１５０Ｋが新品であるか否かを示す新品旧品情報を含む初期調整情報と、イメージングユニット１５０Ｋの使用回数（ブラックイメージングユニット１５０Ｋが使用されて印刷が行なわれた印刷枚数）を示すユニット枚数カウンタを含む使用履歴情報と、が記憶されている。
【００４３】
ここでの「新品旧品情報」とは、イメージングユニット１５０Ｋの初期調整が完了しているか否か（初期調整完了状態であるか初期調整未完了状態であるか）を示す情報である。初期調整が完了している（「初期調整が完了状態である」）イメージングユニット１５０Ｋのユニット記憶部１５１Ｋには、所定のアドレスに所定の値が格納されている。そして、ユニット記憶部１５１Ｋの前記所定のアドレスに前記所定の値が格納されていない場合、複合機１が当該イメージングユニット１５０Ｋは初期調整が完了していない（「初期調整が未完了状態である」）と判断する。つまり、複合機１は、ユニット記憶部１５１Ｋの当該所定のアドレスにアクセスすることによって、当該所定の値が格納されているか否かを把握して、イメージングユニット１５０Ｋの初期調整が完了しているか否かを把握することができる。
【００４４】
そして、本実施の形態においては、イメージングユニット１５０Ｋの初期調整が完了した際に、所定のアドレスに初期調整の完了を示す所定の値が格納されるように構成されている。具体的には、複合機１本体のＣＰＵ１０１（図５参照。）が、拡張Ｉ／Ｏ１０３（図５参照。）を介して前記所定のアドレスにアクセスして、前記所定の値を格納したり、前記所定の値が格納されているか否かを認識することによって、イメージングユニット１５０Ｋの初期調整が完了しているか否かの判断を行なうことができる。
【００４５】
＜ハードウェア構成＞
次に、本実施の形態における複合機１のハードウェア構成について説明する。図５は、画像形成装置の一例である複合機１のハードウェア構成を示すブロック図である。図５に示されるように、本実施の形態に係る複合機１は、エンジン制御部１００と、プリンタコントローラ部１９０と、着脱自在な画像形成ユニット１５０Ｋ，１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃなどから構成される。
【００４６】
エンジン制御部１００は、ＣＰＵ１０１（制御部）を中心としてＩＦ制御部１０２、拡張Ｉ／Ｏ１０３、レーザダイオード１０４、本体バックアップメモリ１０６、ＲＡＭ１０８、ＲＯＭ１０９等を含んでおり、それらが内部バスを介して接続されている。そして、ＣＰＵ１０１は、当該拡張Ｉ／Ｏ１０３を介して、各種センサ１０５、ドアスイッチ１１０、イメージングユニット１５０Ｋ〜１５０Ｃ、露光走査部６０Ｋ〜６０Ｃなどの複合機１の各部に接続されている。ここで、ドアスイッチ１１０は、前記前カバーの開閉状態を検出するためのセンサである。
【００４７】
ＣＰＵ１０１（制御部）は、ＲＯＭ１０９に記憶されている制御プログラムに従って各部の制御を行う。ＲＯＭ１０９には、例えば本体バックアップメモリ１０６に記憶されている原稿から取得した画像データの内容に従ってカラーモードに設定するかモノクロモードに設定するかを判定するプログラムや、画像安定化制御を行うプログラムなど種々の制御プログラムが予め記憶されている。
【００４８】
ＣＰＵ１０１や本体バックアップメモリ１０６は、例えばイメージングユニット１５０Ｋ，１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの初期調整を行うべきか否かの判断を行なう。また、ＣＰＵ１０１は、拡張Ｉ／Ｏを介して、イメージングユニット１５０Ｋ〜１５０Ｃや露光走査部６０Ｋ〜６０Ｃなどの各部と接続されており、各種センサ１０５から出力されたパターン像の検出信号に基づいて、イメージングユニット１５０Ｋ〜１５０Ｃなどを制御することによって、初期調整を実行する。
【００４９】
ＲＡＭ１０８は、ＣＰＵ１０１によるプログラムの実行に際しての記憶領域として用いられる。そして、ＲＡＭ１０８は、前記前カバーの開閉状態を記憶する。
【００５０】
ＩＦ制御部１０２は、排紙装置１２１や、プリンタコントローラ部１９０の画像処理コントローラ１９１と接続されている。
【００５１】
拡張Ｉ／Ｏ１０３は、レーザダイオード１０４や、複合機１に装着されたイメージングユニット１５０Ｋ，１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに接続されている。
【００５２】
プリンタコントローラ部１９０は、画像処理コントローラ１９１、図示しない操作パネルを制御するＬＣＤ(Liquid Crystal Display)コントローラ１９２、図示しない操作パネルを介して外部からの命令を受け付ける（命令が入力される）キーボードコントローラ１９３などを含む。画像処理コントローラ１９１は、ＬＡＮ等を介して複合機１外部に存在するコンピュータなどの外部機器１２２に接続され、スキャナ装置１２４やＦＡＸ回線１２３とも接続される。
【００５３】
＜機能構成＞
次に、本実施の形態における複合機１の機能構成について説明する。図６は、画像形成装置の一例である複合機１の機能構成を示す機能ブロック図である。図６に示されるように、本実施の形態の複合機１は、ブラックイメージングユニット１５０Ｋとカラーイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）と、取得部１０３−１と、判断部１０１−１と、初期調整部１０１−２と、更新部１０１−３と、本体記憶部１０６−１とを含む。そして、各々のイメージングユニット１５０Ｋは、ＴＣＲセンサ５４Ｋと、攪拌スクリュー５５Ｋ，５６Ｋとを有する。
【００５４】
判断部１０１−１は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０９、本体バックアップメモリ１０６、ＲＡＭ１０８に記憶されている情報によって実現されるものである。より詳細には、判断部１０１−１は、ＲＯＭ１０９に記憶された制御プログラムが一旦ＲＡＭ１０８へと読み出され、ＲＡＭ１０８に記憶された当該制御プログラムがＣＰＵ１０１上で実行されることによって実現されるものである。
【００５５】
初期調整部１０１−２は、ＣＰＵ１０１やＲＯＭ１０９や拡張Ｉ／Ｏ１０３などによって実現されるものである。より詳細には、初期調整部１０１−２は、ＲＯＭ１０９に記憶された制御プログラムが一旦ＲＡＭ１０８へと読み出され、ＲＡＭ１０８に記憶された前記制御プログラムがＣＰＵ１０１上で実行され、拡張Ｉ／Ｏを介してイメージングユニット１５０Ｋ，１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）に初期調整を要求する旨の指令を送信することによって実現されるものである。
【００５６】
本実施の形態に係る複合機１においては、各種の処理や機能が、ＣＰＵ１０１上で実行されるソフトウェアによって実現される構成としているが、各ブロックの機能や各ステップの処理をソフトウェアによって実現する代わりに、各々を専用のハードウェア回路等によって実現してもよい。以下、各部について詳細に説明する。
【００５７】
ユニット記憶部１５１Ｋは、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリによって実現されるものであって、ブラックイメージングユニット１５０Ｋ（第１の画像形成ユニット）の初期調整が完了しているか否かを示す第１の情報を記憶する。図３に示したように、本実施の形態においては、第１の画像形成ユニットを一般的に使用頻度の高いブラック用のイメージングユニット１５０Ｋとし、第２の画像形成ユニットを一般的に使用頻度の低いカラー用のイメージングユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃとしている。
【００５８】
取得部１０３−１は、ＣＰＵ１０１と、内部バスを介してＣＰＵ１０１に接続される拡張Ｉ／Ｏ１０３とによって実現されるものであって、イメージングユニット１５０Ｋが複合機１に装着された際に、前記ユニット記憶部１５１Ｋから前記第１の情報を読み出すものである。
【００５９】
本体記憶部１０６−１は、不揮発性メモリなどによって構成される本体バックアップメモリ１０６やＲＡＭ１０８などによって実現されるものであって、各々のカラーの画像形成ユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ（第２の画像形成ユニット）の使用履歴を示す第２の情報を記憶する。ここで、「使用履歴」とは、各々のカラーの画像形成ユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ（第２の画像形成ユニット）が使用された回数、すなわち、各々のカラーの画像形成ユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃによってカラー印刷された印刷枚数を含む情報をいう。
【００６０】
判断部１０１−１は、前記ユニット記憶部１５１Ｋに記憶された前記第１の情報および前記本体記憶部１０６−１に記憶された前記第２の情報が所定条件を満たしているか否かを判断する。
【００６１】
より詳しくは、判断部１０１−１は、前記ユニット記憶部１５１Ｋに記憶された前記第１の情報を読み出して、前記第１の情報が第１のイメージングユニット１５０Ｋの初期調整の「未完了状態」を示しているか否かを判断する。また、判断部１０１−１は、前記第１の情報が初期調整の未完了状態を示している（第１の情報が所定条件を満たしている）場合に、本体記憶部１０６−１から第２の情報を読み出して、第２の情報が「未使用状態」を示している（第２の情報が所定条件を満たしている）か否かを判断する。
【００６２】
さらに詳しくは、判断部１０１−１は、各々のイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）が使用された回数が予め設定された回数（たとえば１０回）未満である場合に、前記第２の情報が「未使用状態」を示していると判断する。そして、判断部１０１−１は、各々のイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）が使用された回数が予め設定された回数（たとえば１０回）以上である場合に、前記第２の情報が「使用状態」を示している（「未使用状態」を示していない）と判断する。
【００６３】
ただし、判断部１０１−１が、先に第２の情報についての判断を行ない、第２の情報が所定条件を満たしている場合に、第１の情報が所定条件を満たしているか判断する構成であってもよい。
【００６４】
初期調整部１０１−２は、判断部１０１−１によって、前記第１の情報が前記第１の画像形成ユニット１５０Ｋの初期調整が完了していないことを示し、かつ前記第２の情報が前記第２の画像形成ユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）が未使用状態に相当することを示すと判断された場合に、前記ブラックイメージングユニット１５０Ｋとカラーイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）に初期調整を実行させる。そして、初期調整部１０１−２は、判断部１０１−１によって、前記第１の情報が前記第１の画像形成ユニット１５０Ｋの初期調整が完了していないことを示し、かつ前記第２の情報が前記第２の画像形成ユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）が使用状態に相当することを示す場合に、ブラックイメージングユニット１５０Ｋのみに初期調整を実行させる。
【００６５】
更新部１０１−３は、ＣＰＵ１０１やＲＯＭ１０９や拡張Ｉ／Ｏ１０３などによって実現されるものである。より詳細には、更新部１０１−３は、ＲＯＭ１０９に記憶された制御プログラムが一旦ＲＡＭ１０８へと読み出され、ＲＡＭ１０８に記憶された前記制御プログラムがＣＰＵ１０１上で実行され、拡張Ｉ／Ｏを介してユニット記憶部１５１Ｋおよび本体記憶部１０６−１に更新命令を送信することによって実現されるものである。
【００６６】
更新部１０１−３は、ブラックイメージングユニット１５０Ｋの初期調整作業が完了した際に、前記ユニット記憶部１５１Ｋに記憶された第１の情報を、前記初期調整の完了状態を示す内容に更新する。
【００６７】
＜全体動作＞
次に、本実施の形態に係る複合機１における全体的な動作について説明する。図７は、画像形成装置の一例としての複合機１における全体的な動作を示すフローチャートである。図７に示すように、複合機１の電源がオンされると、複合機における公知の各種初期動作が実行され（ステップ１００、以下ステップをＳと略す。）、拡張Ｉ／Ｏ１０３における入出力処理のサブルーチンが実行される（Ｓ１０２）。
【００６８】
図８は、入出力処理（Ｓ１０２）の処理手順を示すフローチャートであって、図７に示す全体動作のサブルーチンを示す。図８に示すように、まず、ＣＰＵ１０１は拡張Ｉ／Ｏ１０３を介して入力ポートを認識する（Ｓ２００）。そして、ＣＰＵ１０１はドアスイッチ１１０を介して複合機１の前記前カバーが閉じているか否かを検出する（Ｓ２０２）。前記前カバーが閉じている場合には（Ｓ２０２にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０８に記憶されているカバーの開閉状態（１つ前の演算周期（タイミング）において検出した前カバーの開閉状態であって、「前回状態」を指す。）を読み出して、前回状態が「開」となっているか否かを判断する（Ｓ２０４）。
【００６９】
前回状態が「開」の場合、すなわち、前回の検出時に前カバーが開いていた場合（Ｓ２０４にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１０１はＲＡＭ１０８に記憶されている前回状態を「閉」に更新する（Ｓ２０６）。そして、ＣＰＵ１０１は、ブラックイメージングユニット１５０Ｋのユニット記憶部１５１Ｋから初期調整が完了しているか否かについての情報（第１の情報）およびその他のユニット記憶部１５１Ｋに記憶されている情報を拡張Ｉ／Ｏ１０３を介して読み出す。そして、ＣＰＵ１０１は、当該情報をＲＡＭ１０８に記憶し（Ｓ２０８）、当該ＲＡＭ１０８に記憶されている各種の更新情報をユニット記憶部１５１Ｋに記憶する（Ｓ２１０）。一方、前回状態が「閉」の場合（Ｓ２０４にてＮＯの場合）、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０８に記憶されている各種更新情報をユニット記憶部１５１Ｋに記憶する（Ｓ２１０）。その後、ＣＰＵ１０１は、拡張Ｉ／Ｏ１０３を介して出力ポートの設定を行なう（Ｓ２２４）。
【００７０】
一方、Ｓ２０２において、前カバーが開いている場合（２０２にてＮＯの場合）には、ＣＰＵ１０１はＲＡＭ１０８に記憶されている前回状態を「開」に更新（Ｓ２０３）する。その後、ＣＰＵ１０１は、図示しない操作パネルからＩＦ制御部１０２を介して、ユーザからのイエローのイメージングユニット１５０Ｙの使用履歴（使用回数）をリセットする旨の指示を受信したか否かを判断する（Ｓ２１２）。当該イエローのリセット指示が受信された場合（Ｓ２１２にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１０１は、本体記憶部１０６−１に記憶されているイエローの使用履歴（使用回数）をリセットしてから（Ｓ２１４）、マゼンタのイメージングユニット１５０Ｍの使用履歴（使用回数）をリセットする旨の指示を受信したか否かを判断する（Ｓ２１６）。一方、当該イエローのリセット指示が受信されていない場合（Ｓ２１２にてＮＯの場合）、ＣＰＵ１０１は、マゼンタのイメージングユニット１５０Ｍの使用履歴（使用回数）をリセットする旨の指示が操作パネルから入力されたか否かを判断する（Ｓ２１６）。
【００７１】
マゼンタのリセット指示が受信された場合（Ｓ２１６にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１０１は、本体記憶部１０６−１に記憶されているマゼンタの使用履歴（使用回数）をリセットしてから（Ｓ２１８）、シアンのイメージングユニット１５０Ｃの使用履歴（使用回数）をリセットする旨の指示が受信されたか否かを判断する（Ｓ２２０）。一方、当該マゼンタのリセット指示が受信されていない場合（Ｓ２１６にてＮＯの場合）、ＣＰＵ１０１は、シアンのイメージングユニット１５０Ｃの使用履歴（使用回数）をリセットする旨の指示が受信されたか否かを判断する（Ｓ２２０）。
【００７２】
シアンのリセット指示が受信された場合（Ｓ２２０にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１０１は、シアンの使用履歴（使用回数）をリセットしてから（Ｓ２２２）、拡張Ｉ／Ｏ１０３を介して出力ポートの設定を行う（Ｓ２２４）。一方、当該シアンのリセット指示が入力された場合（Ｓ２２０にてＮＯの場合）、ＣＰＵ１０１は、拡張Ｉ／Ｏ１０３を介して出力ポートの設定を行なう（Ｓ２２４）。
【００７３】
再度図７を参照して、入出力処理１０２が完了すると（Ｓ１０２）、判断部１０１−１として機能するＣＰＵ１０１が、ＲＡＭ１０８に記憶されている第１の情報からブラックイメージングユニット１５０Ｋが新品であるか否か判断する（Ｓ１０４）。ここで「ブラックイメージングユニット１５０Ｋが新品である」とは、第１の情報が、ブラックイメージングユニット１５０Ｋの初期調整の未完了状態を示していることをいい、「ブラックイメージングユニット１５０Ｋが新品でない」とは、第１の情報が、ブラックイメージングユニット１５０Ｋの初期調整の完了状態を示していることをいう。
【００７４】
ブラックイメージングユニット１５０Ｋが新品である場合（Ｓ１０４にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１０１はイエローのイメージングユニット１５０Ｙが未使用状態であるか否か判断する（Ｓ１０８）。ここで、「イメージングユニットが未使用状態である」とは、本体記憶部１０６−１に記憶されているイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）の使用回数が予め設定されている設定回数（たとえば１０回）未満である状態をいう。「イメージングユニットが使用状態である」とは、本体記憶部１０６−１に記憶されているイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）の使用回数が予め設定されている設定回数以上であることをいう。
【００７５】
そして、イエローのイメージングユニット１５０Ｙが未使用状態である場合（Ｓ１０８にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１０１は、イエローの初期調整要求フラグをセット（ＲＡＭ１０８上の所定のアドレスに「１」を格納）してから（Ｓ１１０）、マゼンタのイメージングユニット１５０Ｍが未使用状態であるか否か判断する（Ｓ１１２）。イエローのイメージングユニット１５０Ｙが使用状態である（未使用状態でない）場合（Ｓ１０８にてＮＯの場合）、ＣＰＵ１０１は、マゼンタのイメージングユニット１５０Ｍが未使用状態であるか否かを判断する（Ｓ１１２）。
【００７６】
マゼンタのイメージングユニット１５０Ｍが未使用状態である場合（Ｓ１１２にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１０１は、マゼンタの初期調整要求フラグをセットしてから（Ｓ１１４）、シアンのイメージングユニット１５０Ｃが未使用状態であるか否か判断する（Ｓ１１６）。マゼンタのイメージングユニット１５０Ｍが使用状態である場合（Ｓ１１２にてＮＯの場合）、ＣＰＵ１０１は、シアンのイメージングユニット１５０Ｃが未使用状態であるか否かを判断する（Ｓ１１６）。
【００７７】
シアンのイメージングユニット１５０Ｃが未使用状態である場合（Ｓ１１６にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１０１が、シアンの初期調整要求フラグをセットしてから（Ｓ１１８）、初期調整部１０１−２としても機能するＣＰＵ１０１は、いずれかのカラーイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）に対応する初期調整要求フラグがセットされているか判断する（Ｓ１２０）。シアンのイメージングユニット１５０Ｃが使用状態である場合（Ｓ１１６にてＮＯの場合）、ＣＰＵ１０１はいずれかのカラーイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）に対応する初期調整要求フラグがセットされているか判断する（Ｓ１２０）。
【００７８】
そして、いずれかのカラーイメージングユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに対応する初期調整要求フラグがセットされている場合（Ｓ１２０にてＹＥＳの場合）には、ＣＰＵ１０１が、ブラックイメージングユニット１５０Ｋと、初期調整要求フラグがセットされている（未使用状態と判断された）カラーイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）と、における初期調整処理を実行させる（Ｓ１２４）。いずれのカラーイメージングユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに対応する初期調整要求フラグもセットされていない場合（Ｓ１２０にてＮＯの場合）には、ＣＰＵ１０１がブラックイメージングユニット１５０Ｋのみにおける初期調整処理を実行させる（Ｓ１２２）。各々の初期調整処理については後述する。
【００７９】
一方、Ｓ１０４において、ブラックイメージングユニット１５０Ｋが新品でない場合（Ｓ１０４にてＮＯの場合）、ＣＰＵ１０１が、ユーザによる印刷命令の入力があるか否かを判断する（Ｓ１０６）。たとえば、ＣＰＵ１０１は、ＩＦ制御部１０２やキーボードコントローラ１９３を介して、操作パネル上の印刷スタートキーが押下されたか否か判断する。印刷命令が入力された場合（Ｓ１０６にてＹＥＳの場合）、印刷可能か否かが判断される（Ｓ１２６）。ここで、「印刷可能」でない状態とは、たとえば、複合機１自体や画像形成ユニット１５０Ｋ，１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃがウォームアップ中である場合のように、複合機１が印刷動作を実行不可能な状態をいうものである。印刷可能な場合（Ｓ１２６）には、画像形成ユニット１５０Ｋ，１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃなどが印刷処理を行なってから（Ｓ１３２）、再度入出力処理（Ｓ１０２）のステップが実行される。
【００８０】
印刷命令が入力されていない場合（Ｓ１０６にてＮＯの場合）、ＣＰＵ１０１が、ユーザからカラーイメージングユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの初期調整の指令を受信したか否か判断される（Ｓ１２８）。当該初期調整命令を受信した場合（Ｓ１２８）、初期調整指令が入力されたカラーイメージングユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの初期調整処理が行なわれてから（Ｓ１３０）、再度入出力処理（Ｓ１０２）のステップが実行される。初期調整処理については後述する。
【００８１】
＜ブラックイメージングユニット１５０Ｋのみの初期調整処理＞
図７のＳ１２０において、いずれのカラーイメージングユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに対応する初期調整要求フラグもセットされていない場合は、初期調整部１０１−２として機能するＣＰＵ１０１がブラックイメージングユニット１５０Ｋのみの初期調整処理が開始させる（Ｓ１２２）。
【００８２】
図９は、ブラックイメージングユニット１５０Ｋのみの初期調整処理（Ｓ１２２）の処理手順を示すフローチャートである。図９に示すように、まず、ＣＰＵ１０１が、いずれのカラーイメージングユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに対応する初期調整要求フラグもセットされていないと判断した場合は、ＣＰＵ１０１は、ブラックイメージングユニット１５０Ｋに、トナーおよびキャリアの攪拌処理を開始させる（Ｓ３００）。より詳細には、ＣＰＵ１０１から拡張Ｉ／Ｏ１０３を介して送信される攪拌処理の要求に応じて、攪拌スクリュー５５Ｋ，５６Ｋが回転して、ブラックイメージングユニット１５０Ｋのトナーおよびキャリアが攪拌される。
【００８３】
そして、攪拌開始から予め設定されている第１の所定時間が経過すると（Ｓ３０２）、ブラックのＴＣＲセンサ５４Ｋの調整が行なわれ（Ｓ３０４）、当該調整結果がＲＡＭ１０８に記憶される（Ｓ３０６）。その後、攪拌開始から予め設定されている第２の所定時間が経過すると、攪拌処理が停止される（Ｓ３０８）。その後、ＣＰＵ１０１と、ユニット記憶部１５１ＫからＲＡＭ１０８に読み出された情報に基づいて、γ補正が行なわれた後（Ｓ３１０）、色ずれ補正が行なわれ（Ｓ３１２）、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０８に記憶されているブラックイメージングユニットの新品情報を更新する（Ｓ３１４）。
【００８４】
本実施の形態においては、ＴＣＲセンサ５４Ｋの調整は、以下のようにして行なう。すなわち、新品のイメージングユニットのＴＣ比（トナー・キャリア・レシオ）は概知であるため、ＴＣＲセンサ５４Ｋに与えるコントロール電圧を変化させて、当該ＴＣ比に対応した予め設定されたセンサ出力が得られるコントロール電圧を求める。
【００８５】
たとえば、ＴＣ比が７％、センサ出力が２．５Ｖとなるようなコントロール電圧を求める場合、ＣＰＵ１０１は、ＴＣＲセンサ５４Ｋに与えるコントロール電圧を０Ｖから徐々に上昇させる。最大値が５Ｖである８ｂｉｔのＤＡコンバータ(digital to analog converter)を使用して調整を行なう場合には、１ｓｔｅｐは約１９．６ｍｖに相当するため、ＣＰＵ１０１は０Ｖから１９．６ｍｖ（１ｓｔｅｐ）ずつコントロール電圧を上昇させる。そして、目標とするＴＣＲセンサ５４Ｋの出力値の範囲を２．５±０．１Ｖとした場合、ＣＰＵ１０１が、ＴＣＲセンサ５４Ｋの出力値が２．４Ｖとなるコントロール電圧の出力値（Ｖ１）と２．６Ｖを超えたコントロール電圧の出力値（Ｖ２）を求め、（Ｖ１＋Ｖ２）／２をコントロール電圧の調整値としてＲＡＭ１０８へ出力する。
【００８６】
そして、γ補正とは、ＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０８もしくは本体バックアップメモリ１０６に記憶されているγテーブルの内容の決定を行う作業をいう。ここで、γテーブルとは、画像の最小濃度から最大濃度までの階調性、換言すれば、画像データの階調の変化に対する実際に形成される画像濃度の非線形性を補償するためのテーブルである。このγテーブルの内容決定は、おおまかには、ＣＰＵ１０１が感光体ドラム表面に形成されたパターン像のトナー濃度を検出して行うこともできる。
【００８７】
γテーブルの決定は、一例として、以下に説明するような方法で行うことができる。１０ｂｉｔのＤＡコンバータを用いる場合、ＣＰＵ１０１が、当該ＤＡコンバータにより指定され得る１０２４（２10）種類の露光量から複数種類の露光量を選択して、それぞれ感光体ドラム５１Ｋ表面に静電潜像を形成して、トナーにより現像し、さらに転写ベルト４１上に転写させる。転写されたパターン像のトナー濃度を検出した結果に基づき、ＣＰＵ１０１が、０階調から２５５階調までの２５６段階の階調テーブルの内容を決定する。ここで、ＤＡコンバータの出力が０の場合が０階調であるとし、また、ＤＡコンバータの出力が最大値である１０２４の場合に２５５階調であるとした場合に、０階調から２５５階調までにおいて、ＣＰＵ１０１が、実際に形成される画像濃度の直線性がもっとも良くなるＤＡコンバータの出力値を１０２４種類の中から選択し、選択された出力値に基づいてγテーブルの内容を決定する。なお、以上に簡単に説明した個々の画像安定化制御の内容については周知の技術である。
【００８８】
そして、色ずれ補正とは、各色間の色ズレを解消するためのレジスト補正処理をいう。レジスト補正とは、ＣＰＵ１０１などが、各色について転写ベルト４１上に転写された所定のレジストマークの転写ベルト４１上における位置を検出し、当該検出結果に基づいて、各色間の位置のずれを解消すべく、例えば感光体ドラム上における露光（画像書き込み）タイミングの補正を行う処理である。なお、レジスト補正の詳細についても周知の技術である。
【００８９】
＜ブラックおよびカラーイメージングユニット１５０Ｋの初期調整処理＞
図７のＳ１２０において、カラーイメージングユニットの初期調整要求フラグがセットされている場合は、初期調整部１０１−２として機能するＣＰＵ１０１が、ブラックイメージングユニット１５０Ｋと前記初期調整要求フラグがセットされているカラーイメージングユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの初期調整処理を同時に実行する（Ｓ１２４）。
【００９０】
図１０は、ブラックおよびカラーイメージングユニット１５０Ｋの初期調整処理（Ｓ１２４）の処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すように、まず、ＣＰＵ１０１が、前記初期調整要求フラグがセットされているカラーイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）を認識し、ブラックイメージングユニット１５０Ｋと前記初期調整要求フラグがセットされているカラーイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）のトナーおよびキャリアの攪拌処理を開始する（Ｓ４００）。そして、予め設定されている所定時間が経過すると（Ｓ４０２）、ＣＰＵ１０１は、ブラックのＴＣＲセンサ５４Ｋの調整を実行し（Ｓ４０４）、当該調整結果を本体記憶部１０６−１に記憶する（Ｓ４０６）。
【００９１】
そして、ＣＰＵ１０１は、イエローの初期調整要求フラグがセットされているか否かを判断し（Ｓ４０８）、イエローの初期調整要求フラグがセットされている場合は（Ｓ４０８にてＹＥＳの場合）、イエローのＴＣＲセンサ５４Ｙの調整を行う（Ｓ４１０）。ＣＰＵ１０１は、当該調整結果を本体記憶部１０６−１に記憶して（Ｓ４１２）、イエローの初期調整要求フラグをリセットする（Ｓ４１４）。その後、ＣＰＵ１０１は、マゼンタの初期調整要求フラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ４１６）。一方、イエローの初期調整要求フラグがセットされていない場合は（Ｓ４０８にてＮＯの場合）、ＣＰＵ１０１は、ＴＣＲセンサ５４Ｙの調整を行なうことなく、マゼンタの初期調整要求フラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ４１６）。
【００９２】
そして、マゼンタの初期調整要求フラグがセットされている場合は（Ｓ４１６にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１０１はマゼンタのＴＣＲセンサ５４Ｍの調整を行う（Ｓ４１８）。そして、ＣＰＵ１０１が、当該調整結果を本体記憶部１０６−１に記憶して（Ｓ４２０）、マゼンタの初期調整要求フラグをリセットする（Ｓ４２２）。その後、ＣＰＵ１０１は、シアンの初期調整要求フラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ４２４）。一方、マゼンタの初期調整要求フラグがセットされていない場合は（Ｓ４１６にてＮＯの場合）、ＣＰＵ１０１は、マゼンタのＴＣＲセンサ５４Ｍの調整を行なうことなく、シアンの初期調整要求フラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ４２４）。
【００９３】
そして、シアンの初期調整要求フラグがセットされている場合は（Ｓ４２４にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１０１は、シアンのＴＣＲセンサ５４Ｃの調整を行なう（Ｓ４２６）。そして、ＣＰＵ１０１は、当該調整結果を本体記憶部１０６−１に記憶して（Ｓ４２８）、シアンの初期調整要求フラグをリセットする（Ｓ４３０）。その後、ＣＰＵ１０１は、全てのイメージングユニット１５０における攪拌処理を停止する（Ｓ４３２）。一方、シアンの初期調整要求フラグがセットされていない場合は（Ｓ４２４にてＮＯの場合）、ＣＰＵ１０１は、シアンのＴＣＲセンサ５４Ｃの調整を行なうことなく、全てのイメージングユニット１５０における攪拌処理を停止する（Ｓ４３２）。
【００９４】
その後、本体バックアップメモリ１０６に記憶されている情報に基づいて、ＣＰＵ１０１はγ補正を実行した後（Ｓ４３４）、色ずれ補正を実行し（Ｓ４３６）、ＲＡＭ１０８に記憶されているブラックイメージングユニットの新品情報を更新する（Ｓ４３８）。
【００９５】
このように、本実施の形態においては、カラーイメージングユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃがユニット記憶部を有していなくても、ＣＰＵ１０１が、ブラックイメージングユニット１５０Ｋと前記初期調整要求フラグがセットされているカラーイメージングユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの攪拌処理を自動的に同時に実行することができるので、初期調整作業の時間短縮や初期調整作業のユーザ操作の簡略化を実現することが可能になる。
【００９６】
＜カラーイメージングユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃのみの初期調整処理＞
本実施の形態に係る複合機１には、以下の機能が備えられている。すなわち、図７のＳ１２８において、操作パネルを介してユーザからカラーイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）の初期調整命令が入力された場合、初期調整部１０１−２として機能するＣＰＵ１０１は、前記初期調整の命令が入力されたカラーイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）のみの初期調整処理を実行する（Ｓ１３０）。
【００９７】
図１１は、カラーイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）のみの初期調整処理（Ｓ１３０）の処理手順を示すフローチャートである。図１１に示すように、ＣＰＵ１０１は、キーボードコントローラ１９３およびＩＦ制御部１０２を介して、操作パネルから入力された前記初期調整命令の対象となるカラーイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）を判断して、初期調整命令の対象となるカラーイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）の初期調整要求フラグをセットする。そして、ＣＰＵ１０１は、前記初期調整命令の対象となるカラーイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）のトナーおよびキャリアの攪拌処理を開始する（Ｓ５００）。
【００９８】
そして、予め設定されている所定時間が経過すると（Ｓ５０２）、ＣＰＵ１０１によって、イエローの初期調整要求フラグがセットされているか否かが判断され（Ｓ５０４）、イエローの初期調整要求フラグがセットされている場合は（Ｓ５０４にてＹＥＳの場合）、イエローのＴＣＲセンサ５４Ｙの調整を行なう（Ｓ５０６）。そして、ＣＰＵ１０１は、当該調整結果を本体記憶部１０６−１に記憶して（Ｓ５０８）、イエローの初期調整要求フラグをリセットする（Ｓ５１０）。その後、ＣＰＵ１０１は、本体記憶部１０６−１のイエローの使用履歴をリセットし（Ｓ５１２）、マゼンタの初期調整要求フラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ５１４）。一方、イエローの初期調整要求フラグがセットされていない場合は（Ｓ５０４にてＮＯの場合）、ＣＰＵ１０１は、イエローのＴＣＲセンサ５４Ｙの調整を行なうことなく、マゼンタの初期調整要求フラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ５１４）。
【００９９】
そして、マゼンタの初期調整要求フラグがセットされている場合は（Ｓ５１４にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１０１は、マゼンタのＴＣＲセンサ５４Ｍの調整を行なう（Ｓ５１６）。そして、ＣＰＵ１０１は、当該調整結果を本体記憶部１０６−１に記憶し（Ｓ５１８）、マゼンタの初期調整要求フラグをリセットする（Ｓ５２０）。その後、ＣＰＵ１０１は、本体記憶部１０６−１のマゼンタの使用履歴をリセットして（Ｓ５２２）、シアンの初期調整要求フラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ５２４）。一方、マゼンタの初期調整要求フラグがセットされていない場合は（Ｓ５１４にてＮＯの場合）、ＣＰＵ１０１は、ＴＣＲセンサ５４Ｍの調整を行なうことなく、シアンの初期調整要求フラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ５２４）。
【０１００】
そして、シアンの初期調整要求フラグがセットされている場合は（Ｓ５２４にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１０１は、シアンのＴＣＲセンサ５４Ｃの調整を行なう（Ｓ５２６）。そして、ＣＰＵ１０１は、当該調整結果を本体記憶部１０６−１に記憶し（Ｓ５２８）、シアンの初期調整要求フラグをリセットする（Ｓ５３０）。その後、ＣＰＵ１０１が、本体バックアップメモリ１０６のシアンの使用履歴をリセットし（Ｓ５３２）、全てのカラーイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）における攪拌処理を停止する（Ｓ５３４）。一方、シアンの初期調整要求フラグがセットされていない場合は（Ｓ５２４にてＮＯの場合）、ＣＰＵ１０１は、ＴＣＲセンサ５４Ｃの調整を行なうことなく、全てのカラーイメージングユニット１５０Ｙ（１５０Ｍ，１５０Ｃ）における攪拌処理を停止する（Ｓ５３４）。
【０１０１】
その後、本体バックアップメモリ１０６に記憶されている情報に基づいて、ＣＰＵ１０１はγ補正が行なった後（Ｓ５３６）、色ずれ補正を行なう（Ｓ５３８）。
【０１０２】
＜印刷制御処理＞
前述したように、図７を参照して、初期調整処理後にユーザが操作パネルの印刷スタートキーが押下し（Ｓ１０６）、ＣＰＵ１０１が印刷可能と判断した場合（Ｓ１２６にてＹＥＳ）、複合機１の各部は印刷制御処理を実行する（Ｓ１３２）。
【０１０３】
図１２は、印刷制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図１２に示すように、印刷命令に基づいて、画像形成ユニット１５０Ｋ，１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが印刷を行なう（Ｓ６００）。そして、ＣＰＵ１０１によって、カラー印刷であるか否かが判断される（Ｓ６０２）。カラー印刷が行なわれた場合には（Ｓ６０２にてＹＥＳの場合）、更新部１０１−４が本体記憶部１０６−１に記憶されているイエロー、マゼンタ、シアンのイメージングユニット１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに対する使用履歴（使用回数）をインクリメント（＋１）する（Ｓ６０４，Ｓ６０６，Ｓ６０８）。そして、ユニット記憶部１５１ＫからＲＡＭ１０８に読み出されているブラックイメージングユニット１５０Ｋに対する使用履歴（使用回数）が更新される（Ｓ６１０）。
【０１０４】
＜まとめ＞
カラーイメージングユニットは製品の寿命よりも長い場合があり、カラーイメージングユニットの交換が行なわれない場合がある。また、交換が行なわれるとしても、１回程度である。一方、ブラックイメージングユニットはユーザによってしばしば交換される。すなわち、ブラックイメージングユニットとカラーイメージングユニットがともに初期調整を行なっていない旨のである状態は、工場から出荷した後のユーザ先でのセットアップ時のみである可能性が極めて高い。例外的に、イメージングユニットの故障などでカラーとブラックイメージングユニットをともに交換した場合も考えられるが、これは極めて稀なケースである。
【０１０５】
本実施の形態に係る画像形成装置は、カラーイメージングユニットが不揮発性メモリを有しない場合であっても、カラーイメージングユニットが未使用状態であるか否かを判断するための機能を有しているため、自動的に初期調整を実行することが可能となり操作性が飛躍的に向上する。
【０１０６】
より詳細には、カラーイメージングユニットの寿命管理に用いる本体バックアップメモリ１０６上の寿命管理カウンター（使用履歴）を使用して、カラーイメージングユニットが初期調整を行なっていない旨のであるか否かを判別する構成となっている。そして、工場出荷時はカラーイメージングユニットの寿命管理カウンタはゼロまたはゼロに近い小さな値になっている。したがって、寿命管理カウンタが所定値以下であればカラーイメージングユニットは初期調整を行なっていないとみなす構成としている。
【０１０７】
ここで、カラーイメージングユニットの初期調整が完了しても、カラーの印刷動作が行なわれず、当該寿命管理カウンタが所定値以下の状態のままであるケースも考えられる。すなわち、カラーイメージングユニットの初期調整を２回以上実施してしまわないような工夫が必要である。そこで、本実施の形態に係る画像形成装置は、ブラックイメージングユニットが初期調整を行なっていないと判断され、かつ、カラーイメージングユニットが未使用状態であると判断された状態でのみ、カラーイメージングユニットの初期調整を実施する。
【０１０８】
そして、ブラックおよびカラーイメージングユニットの初期調整が完了した時点でもカラーイメージングユニットは、未使用状態のままである、すなわち初期調整の有無によって使用履歴は変化しない。そこで、本実施の形態に係る画像形成装置は、カラーイメージングユニットの初期調整を再び実施してしまうことがないように、ブラックイメージングユニットの初期調整が行なわれていないと判断された場合に限り、カラーイメージングユニットの初期調整を行う構成としている。
【０１０９】
以下の表１は、各々のイメージングユニットの初期調整が行なわれるための条件を示す表である。
【０１１０】
【表１】
0004697204.tif 000002
【０１１１】
そして、本実施の形態に係る画像形成装置は、前記初期調整が行なわれた際に、ブラックイメージングユニットのユニット記憶部に記憶されている初期調整が行なわれた否かについての第１の情報は更新されるが、画像形成装置の本体記憶部に記憶されているカラーイメージングユニットの使用履歴は更新されることはない。
【０１１２】
以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置によれば、イメージングユニットにかかるコストを抑えつつ、セットアップ（初期調整）の性能の向上を図ることができる。
【０１１３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内においてのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】画像形成装置の一例である複合機を示す概略正面断面図である。
【図２】イメージングユニットの内部構成を示す概略図である。
【図３】イメージングユニットの外部構成を示す斜視図である。
【図４】ユニット記憶部に記憶されているデータを示したイメージ図である。
【図５】画像形成装置の一例である複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】画像形成装置の一例である複合機の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図７】画像形成装置の一例としての複合機における全体的な動作を示すフローチャートである。
【図８】入出力処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】ブラックイメージングユニットのみの初期調整処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】ブラックおよびカラーイメージングユニットの初期調整処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】カラーイメージングユニットのみの初期調整処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】印刷制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１５】
１  複合機（画像形成装置）、５４Ｋ，５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ  ＴＣＲセンサー、５５Ｋ，５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ  攪拌スクリュー、１０１  ＣＰＵ、１０１−１  判断部、１０１−２  初期調整部、１０１−３  更新部、１０３−１  取得部、１０６−１  本体記憶部、１５０Ｋ，１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ  イメージングユニット（画像形成ユニット）、１５１Ｋ  ユニット記憶部。
【図１】
0004697204.tif 000003
【図２】
0004697204.tif 000004
【図３】
0004697204.tif 000005
【図４】
0004697204.tif 000006
【図５】
0004697204.tif 000007
【図６】
0004697204.tif 000008
【図７】
0004697204.tif 000009
【図８】
0004697204.tif 000010
【図９】
0004697204.tif 000011
【図１０】
0004697204.tif 000012
【図１１】
0004697204.tif 000013
【図１２】
0004697204.tif 000014