(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置に向けて刈取穀稈を搬送する穀稈搬送装置を、その搬送終端部を支点にした上下揺動操作が可能となるように装備し、前記穀稈搬送装置の前部に、刈取穀稈を後方のフィーダに向けて寄せ集め搬送するオーガを備え、前記穀稈搬送装置の搬送始端部に、植立穀稈を刈り取って前記穀稈搬送装置に向けて搬送する刈取搬送装置を、その後部側を支点にした前記穀稈搬送装置に対する上下揺動を許容した状態で連結装備し、前記刈取搬送装置の前端部に植立穀稈を梳き上げるデバイダを配備し、前記刈取搬送装置における前記デバイダの後方に、梳き上げた植立穀稈の株元側を切断する切断機構と、その切断機構の下方で接地する接地転輪とを装備してある刈取収穫機の刈取構造であって、
前記刈取搬送装置を鎖状体を介して吊り下げ支持する揺動アームを上下揺動する油圧シリンダを、前記オーガの後方上方箇所に配設して前記穀稈搬送装置のフレームである搬送ケースに内装し、前記穀稈搬送装置に備えたオーガよりも前方の前記搬送ケースの前端に、前記刈取搬送装置の後端側を支持する基部フレームを設け、この基部フレームを前記搬送ケースの前端に設けた受具に支持させて着脱可能に連結し、前記搬送ケースから取り外された基部フレーム自体が前記刈取搬送装置の後端側を支持するスタンドとして機能するように構成してあることを特徴とする刈取収穫機の刈取構造。
【請求項２】
搬送ケースの前端に設ける受具を、基部フレームの後端上部に設けた左右向きの連結軸を下方側から受け止め可能な凹部を有した形状に形成し、前記基部フレームの後端下部と前記搬送ケースの前端下部とをボルト連結して着脱可能に構成してある請求項１記載の刈取収穫機の刈取構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に向けて刈取穀稈を搬送する穀稈搬送装置を、その搬送終端部を支点にした上下揺動操作が可能となるように装備し、前記穀稈搬送装置の搬送始端部に、植立穀稈を刈り取って前記穀稈搬送装置に向けて搬送する刈取搬送装置を、その後部側を支点にした前記穀稈搬送装置に対する上下揺動を許容した状態で連結装備し、前記刈取搬送装置の前端部に植立穀稈を梳き上げるデバイダを配備し、前記刈取搬送装置における前記デバイダの後方に、梳き上げた植立穀稈の株元側を切断する切断機構と、その切断機構の下方で接地する接地転輪とを装備してある刈取収穫機の刈取構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような刈取収穫機は、接地転輪を接地させた状態で穀稈搬送装置を上昇側に揺動操作すると、その操作に連動して、刈取搬送装置が、接地転輪の回転中心を支点にした状態で穀稈搬送装置に対して下降揺動し、刈取搬送装置の前端部に備えたデバイダが下降する。逆に、穀稈搬送装置を下降側に揺動操作すると、その操作に連動して、刈取搬送装置が、接地転輪の回転中心を支点にした状態で穀稈搬送装置に対して上昇揺動し、刈取搬送装置の前端部に備えたデバイダが上昇する。
【０００３】
つまり、接地転輪を接地させた状態では、穀稈搬送装置の揺動高さ位置を高くするほどデバイダの対地高さ位置が低くなることから、接地転輪を接地させた収穫作業時において植立穀稈が倒伏している場合には、その倒伏が激しいほど、穀稈搬送装置を上昇側に揺動操作して穀稈搬送装置の揺動高さ位置を高くすれば、植立穀稈の倒伏状態に応じた適切な高さ位置までデバイダを下降させることができ、デバイダによる倒伏穀稈の梳き上げを良好に行える。
【０００４】
ところで、このような刈取収穫機の刈取構造として、従来では、接地転輪と切断機構とを、切断機構の前端が接地転輪の回転中心から離れた接地転輪の外周部側に位置するように配置設定したものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１９４６２４号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のうちの請求項１に記載の発明では、脱穀装置に向けて刈取穀稈を搬送する穀稈搬送装置を、その搬送終端部を支点にした上下揺動操作が可能となるように装備し、前記穀稈搬送装置の前部に、刈取穀稈を後方のフィーダに向けて寄せ集め搬送するオーガを備え、前記穀稈搬送装置の搬送始端部に、植立穀稈を刈り取って前記穀稈搬送装置に向けて搬送する刈取搬送装置を、その後部側を支点にした前記穀稈搬送装置に対する上下揺動を許容した状態で連結装備し、前記刈取搬送装置の前端部に植立穀稈を梳き上げるデバイダを配備し、前記刈取搬送装置における前記デバイダの後方に、梳き上げた植立穀稈の株元側を切断する切断機構と、その切断機構の下方で接地する接地転輪とを装備してある刈取収穫機の刈取構造において、
前記刈取搬送装置を鎖状体を介して吊り下げ支持する揺動アームを上下揺動する油圧シリンダを、前記オーガの後方上方箇所に配設して前記穀稈搬送装置のフレームである搬送ケースに内装し、前記穀稈搬送装置に備えたオーガよりも前方の前記搬送ケースの前端に、前記刈取搬送装置の後端側を支持する基部フレームを設け、この基部フレームを前記搬送ケースの前端に設けた受具に支持させて着脱可能に連結し、前記搬送ケースから取り外された基部フレーム自体が前記刈取搬送装置の後端側を支持するスタンドとして機能するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、搬送ケースの前端に設ける受具を、基部フレームの後端上部に設けた左右向きの連結軸を下方側から受け止め可能な凹部を有した形状に形成し、前記基部フレームの後端下部と前記搬送ケースの前端下部とをボルト連結して着脱可能に構成してある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１には、刈取収穫機の一例として、畝立てした圃場で栽培した大豆や小豆などの豆類を収穫する全稈投入形コンバインの全体側面が、図２にはその全体斜視がそれぞれ示されており、このコンバインは、角パイプ材などで形成した機体フレーム１に、エンジン２などを搭載するとともに、そのエンジン２からの動力で駆動される左右一対のクローラ式走行装置３を装備し、操縦レバー４や変速レバー５などを備える搭乗運転部６を形成して走行機体７を構成し、この走行機体７に、刈取穀稈に対して脱穀処理や選別処理を施す脱穀装置８や、その脱穀・選別処理で得られた穀粒を貯留する穀粒タンク９などを搭載するとともに、脱穀装置８に向けて刈取穀稈を搬送する穀稈搬送装置１０を装備し、その穀稈搬送装置１０の搬送始端部に、植立穀稈を刈り取って穀稈搬送装置１０に向けて搬送する刈取搬送装置としてのロークロップヘッダ１１を連結して構成されている。
【００１６】
穀稈搬送装置１０は、そのフレームを兼用する搬送ケース１２にオーガ１３とフィーダ１４とを備えて構成され、機体フレーム１と搬送ケース１２とにわたって架設した第１油圧シリンダ１５の作動で、その搬送終端部に備えたフィーダ１４の駆動軸１６を支点にして上下揺動する。
【００１７】
オーガ１３は、フィーダ１４に連動する左右向きの回転軸１７とともに回転駆動されることで、ロークロップヘッダ１１から供給された刈取穀稈を、フィーダ１４が位置する左側部に向けて寄せ集め搬送し、その左側部において後方のフィーダ１４に向けて掻き出すように構成されている。
【００１８】
フィーダ１４は、駆動軸１６が回動駆動されることで、オーガ１３によって掻き出された刈取穀稈を脱穀装置８に向けて搬送し、その搬送終端部から脱穀装置８に内装した供給コンベヤ（図示せず）に受け渡すように構成されている。
【００１９】
第１油圧シリンダ１５は、操縦レバー４の前後方向への揺動操作に連動して、第１油圧シリンダ１５に対する作動油の流動を制御する制御弁（図示せず）の作動状態が切り換えられることで、作動制御されるように構成されており、この構成から、操縦レバー４による駆動軸１６を支点にした穀稈搬送装置１０の上下揺動操作が可能となっている。
【００２０】
図示は省略するが、脱穀装置８は、供給コンベヤに受け渡された刈取穀稈を、供給コンベヤと、その搬送終端上部に配備した供給ロールとで、供給コンベヤの後方に配備した脱穀ロータに供給し、脱穀ロータとその上方を覆うように配備した抵抗板とで脱穀処理し、その脱穀処理で得られた処理物に対して、脱穀ロータの下方に配備した揺動選別機構による篩い選別と、その揺動選別機構の前下方に配備した唐箕で生起した選別風による風力選別とを施し、それらの選別処理で得られた穀粒を１番回収部に回収し、未脱穀粒などを２番回収部に回収し、切れワラやワラ屑などを機外に排出し、１番回収部に回収した穀粒を、バケット式の１番コンベヤなどによって穀粒タンク９に向けて供給搬送し、２番回収部に回収した未脱穀粒などを、バケット式の２番コンベヤなどによって揺動選別機構に還元するように構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、ロークロップヘッダ１１は、搬送ケース１２の前端に着脱可能に連結した基部フレーム２８に、その上方から前方に向けて延出する揺動フレーム２９を、基部フレーム２８に左右向きに架設した伝動軸３０を支点にした上下揺動が可能となるように連結装備し、その揺動フレーム２９の前端部に、機体の走行に伴って、収穫対象の植立穀稈を隣接する植立穀稈と分けながら梳き上げる４つのデバイダ３１を配備し、揺動フレーム２９における４つのデバイダ３１の後方に、梳き上げた植立穀稈の株元側を切断する左右一対の円板カッター３２（切断機構の一例）、その円板カッター３２の下方で接地する単一の接地転輪３３、及び、刈取穀稈を穀稈搬送装置１０のオーガ１３に向けて搬送する左右一対の搬送機構３４、などを備えて、２条分の植立穀稈を刈り取るように構成されている。
【００２２】
図３に示すように、基部フレーム２８の左右両端部には、ロークロップヘッダ１１を穀稈搬送装置１０から取り外した際にスタンドとして機能するブラケット２８Ａが配備され、それらのブラケット２８Ａの後端上部には、搬送ケース１２における左右の側壁１２Ａの前端上部に配備した受具１２Ｂで受け止め支持される左右向きの連結軸２８Ｂが配備され、各ブラケット２８Ａの後端下部が、対応する側壁１２Ａの前端下部にボルト連結されている。
【００２３】
この構成から、穀稈搬送装置１０に対するロークロップヘッダ１１の取り付けは、先ず、機体の走行操作と穀稈搬送装置１０の揺動操作とを行って、左右の受具１２Ｂを対応する連結軸２８Ｂに下方から係止させ、次に、穀稈搬送装置１０を上方に揺動操作してロークロップヘッダ１１を浮上させ、この浮上で密着する左右の側壁１２Ａの前端下部と左右のブラケット２８Ａの後端下部とをボルト連結する、などの作業で簡単に行える。
【００２４】
又、穀稈搬送装置１０に対するロークロップヘッダ１１の取り外しは、先ず、ロークロップヘッダ１１の浮上で密着している左右の側壁１２Ａの前端下部と左右のブラケット２８Ａの後端下部とのボルト連結を解除し、次に、穀稈搬送装置１０を下方に揺動操作して、ロークロップヘッダ１１を接地させるとともに、左右の受具１２Ｂの対応する連結軸２８Ｂとの係止を解除し、その後、機体の走行操作で穀稈搬送装置１０をロークロップヘッダ１１から離間させる、などの作業で簡単に行える。
【００２５】
そして、上記構成の左右のブラケット２８Ａを、図外のピックアップヘッダなどにも装備するようにすれば、ロークロップヘッダ１１とピックアップヘッダなどとの付け替えを容易に行える。
【００２６】
図１及び図２に示すように、揺動フレーム２９は、その前部側が、搬送ケース１２に左右向きの支軸３５を支点にして上下揺動するように装備した左右一対の揺動アーム３６に、鎖状体３７を介して吊り下げ支持されており、又、左右の揺動アーム３６は、搬送ケース１２に内装した第２油圧シリンダ３８の作動で、支軸３５を支点にして上下揺動するようになっている。
【００２７】
図示は省略するが、第２油圧シリンダ３８は、搭乗運転部６に備えた操作レバーの前後方向への揺動操作に連動して、第２油圧シリンダ３８に対する作動油の流動を制御する制御弁の作動状態が切り換えられることで、作動制御されるように構成されている。
【００２８】
この構成から、操作レバーの操作に基づく第２油圧シリンダ３８の作動で、ロークロップヘッダ１１を穀稈搬送装置１０に対して伝動軸３０を支点にして上下揺動させることができ、これによって、穀稈搬送装置１０を上下揺動させることなく、ロークロップヘッダ１１を、接地転輪３３が接地する作業状態と、接地転輪３３が浮上する非作業状態とに切り換えられる。
【００２９】
そして、接地転輪３３が接地する作業状態では、鎖状体３７がなだらかに弛む位置まで左右の揺動アーム３６を下降させるようにすれば、ロークロップヘッダ１１の伝動軸３０を支点にした上昇揺動に加えて下降揺動も許容されることになり、作業走行時には、走行地面の起伏に沿って接地転輪３３が接地追従するようになることから、走行地面の起伏などにかかわらず、左右の円板カッター３２の植立穀稈に対する刈り高さ位置を一定に維持できる。
【００３０】
又、その接地転輪３３が接地する作業状態において、操縦レバー４の操作で駆動軸１６を支点にして穀稈搬送装置１０を上昇揺動させると、その揺動に連動して、ロークロップヘッダ１１が、接地転輪３３の回転中心Ｐ１を支点にした状態で穀稈搬送装置１０に対して下降揺動し、その前端部に備えた各デバイダ３１の対地高さが低くなり、逆に、操縦レバー４の操作で駆動軸１６を支点にして穀稈搬送装置１０を下降揺動させると、その揺動に連動して、ロークロップヘッダ１１が、接地転輪３３の回転中心Ｐ１を支点にした状態で穀稈搬送装置１０に対して上昇揺動し、その前端部に備えた各デバイダ３１の対地高さが高くなる。
【００３１】
つまり、接地転輪３１が接地する作業状態では、穀稈搬送装置１０の揺動高さ位置を高くするほど各デバイダ３１の対地高さ位置が低くなることから、収穫する植立穀稈が倒伏している場合には、その倒伏が激しいほど、穀稈搬送装置１０を上昇揺動させて穀稈搬送装置１０の揺動高さ位置を高くすれば、植立穀稈の倒伏状態に応じた適切な高さ位置まで各デバイダ３１を下降させることができ、各デバイダ３１による倒伏穀稈の梳き上げを良好に行える。
【００３２】
図１、図２及び図４に示すように、４つのデバイダ３１は、植立穀稈の梳き上げをより良好に、又、左右の搬送機構３４に対する刈取穀稈の案内をより確実にするために、左右の搬送機構３４の上方まで延出されている。
【００３３】
図１、図２及び図４〜６に示すように、左右の円板カッター３２は、上下向きの軸心Ｐ２周りに回転駆動されるように、その軸心Ｐ２を中心とする左右の対応する回転軸３９の上端に一体装備され、これらの回転軸３９は、揺動フレーム２９から延設した左右の伝動ケース４０の延出端部に、上方に向けて突出する状態で配備されるとともに、左右の伝動ケース４０に内装したチェーン式の伝動機構２７を介して伝達される左右の油圧モータ４１からの動力で駆動される。
【００３４】
接地転輪３３は、畝間の地面上を転動するように左右の円板カッター３２の間に配置され、又、左右の円板カッター３２に対する高さ位置の変更が可能となるように、揺動フレーム２９に左右向きの支軸４２を支点にして上下揺動する状態に装備したクランクアーム４３の前端部に装備され、このクランクアーム４３の上端部と揺動フレーム２９とにわたって、クランクアーム４３を左右向きの支軸４２を支点にして上下揺動させる電動シリンダ４４が架設されている。
【００３５】
左右の各搬送機構３４は、複数の搬送突起４５ａを上下２段に整列装備した上下幅の広い左右一対の搬送ベルト（無端搬送帯の一例）４５で、刈取穀稈を、その上下を挟持又は係止した安定状態でオーガ１３に向けて搬送するように構成されている。
【００３６】
ところで、左右の各搬送機構３４の搬送ベルト４５として上下幅の広い搬送ベルト４５を採用すると、刈取穀稈とともに刈取穀稈に付着した泥や小石などをオーガ１３に向けて搬送する虞が高くなり、オーガ１３による左方への寄せ集め搬送などの際に、刈取穀稈とともに持ち込まれた泥や小石などによって、収穫する豆類の品質が低下する不都合やオーガ１３などが破損する不都合などを招き易くなる。
【００３７】
そこで、左右の各搬送機構３４を、その搬送ベルト４５として上下幅の広い搬送ベルト４５を採用する構成に代えて、図７に示すように、複数の搬送突起４５ａを整列装備した幅狭の搬送ベルト（無端搬送帯の一例）４５を上下２段に並設する構成とすれば、刈取穀稈を、その上下を挟持又は係止した安定状態でオーガ１３に向けて搬送するだけでなく、刈取穀稈に付着した泥や小石などの上下の搬送ベルト４５の間からの抜け落ちを許容することになり、これによって、刈取穀稈のオーガ１３への搬送を確実に行えるとともに、刈取穀稈の搬送とともに泥や小石などがオーガ１３に持ち込まれることに起因した収穫する豆類の品質低下やオーガ１３などの破損を効果的に抑制できる。
【００３８】
左右の各搬送機構３４を、その搬送ベルト４５として上下幅の広い搬送ベルト４５を採用して構成した場合と、幅狭の搬送ベルト４５を上下２段に並設して構成した場合のいずれにおいても、左右の搬送機構３４による刈取穀稈の搬送姿勢が、収穫する植立穀稈の倒伏に起因して前傾姿勢になることがあり、刈取穀稈の搬送姿勢が前傾姿勢になった場合には、例えば、刈取穀稈を搬送機構３４からオーガ１３に供給する際に、刈取穀稈が搬送機構３４からオーガ１３にわたるブリッジ状態となることに起因した搬送詰まりなどを招くことになる。
【００３９】
そこで、図示は省略するが、左右の各搬送機構３４を、図７に示すような幅狭の搬送ベルト４５を上下２段に並設する構成とした上で、駆動軸３０を介して伝達される動力で上下の搬送ベルト４５を連動させる伝動系に、下側の搬送ベルト４５に対する上側の搬送ベルト４５の増速操作を可能にする変速機構を装備すれば、収穫する植立穀稈の倒伏に起因して刈取穀稈の搬送姿勢が前傾姿勢になる場合には、上側の搬送ベルト４５の駆動速度を下側の搬送ベルト４５の駆動速度よりも速くする変速機構の増速操作を行うことで、刈取穀稈の搬送姿勢を前傾姿勢から垂直姿勢に修正することができ、搬送姿勢が前傾姿勢になることに起因した搬送詰まりなどの発生を未然に回避することができる。
【００４０】
尚、下側の搬送ベルト４５に対する上側の搬送ベルト４５の増速操作を可能にする構成としては、上述した変速機構を採用する構成に代えて、上側の搬送ベルト４５を駆動する専用の電動モータなどを設ける、又は、駆動軸３０を介して伝達される動力で上下の搬送ベルト４５を駆動する構成に代えて、上下の搬送ベルト４５を駆動するそれぞれ専用の電動モータなどを設ける、などの構成を採用し、上側の搬送ベルト４５を駆動する電動モータなどの作動制御で、下側の搬送ベルト４５に対する上側の搬送ベルト４５の増速操作を行えるようにしてもよい。
【００４１】
又、図７に示すように、左右の各搬送機構３４を、幅狭の搬送ベルト４５を上下２段に並設する構成とした場合には、上側に配置する左右一対の搬送ベルト４５を、下側に配置する左右一対の搬送ベルト４５に対する高さ位置を調節できるように装備すれば、収穫する作物の種類などによって異なる穀稈長さに応じて、上側の搬送ベルト４５の刈取穀稈に対する作用位置を変更することができ、これによって、上下の搬送ベルト４５で刈取穀稈の上下を適切に挟持又は係止した安定搬送を、刈取穀稈の稈長にかかわらず良好に行えるようになり、長稈作物にも十分に対応させることができるようになる。
【００４２】
ちなみに、上側の左右の搬送ベルト４５を下側の左右の搬送ベルト４５に対して高さ調節可能に装備するための構成としては、例えば図７に示すように、上側の左右の搬送ベルト４５を支持する上側の支持フレームと、下側の左右の搬送ベルト４５を支持する下側の支持フレームとにわたる上下向きの支軸２６を、長さ調節固定可能な二重軸構造とすることや、図示は省略するが、上側の支持フレームと下側の支持フレームとを前後一対の腰折れリンクで連結することなどが考えられる。
【００４３】
図１、図４及び図５に示すように、左右の円板カッター３２は、それらの前端が、基準高さ位置に位置する接地転輪３３の回転中心Ｐ１と側面視において一致するように配置設定されており、これによって、収穫する植立穀稈の倒伏状態に応じた適切な高さ位置に各デバイダ３１を位置させるために、操縦レバー４の操作で、駆動軸１６を支点にして穀稈搬送装置１０を揺動させ、ロークロップヘッダ１１を、接地転輪３３の回転中心Ｐ１を支点にした状態で揺動させたとしても、その操作に起因して、左右の各円板カッター３２の前端が、接地転輪３３の接地点Ｐ３に対して上下方向に変位することを、接地転輪３３が基準高さ位置に位置する場合には阻止することができ、又、接地転輪３３が基準高さ位置から位置変更された場合には効果的に抑制することができ、その結果、各デバイダ３１の対地高さ位置に関係なく、左右の円板カッター３２の植立穀稈に対する刈り高さ位置を一定又は略一定にすることができる。
【００４４】
つまり、左右の円板カッター３２の植立穀稈に対する刈り高さ位置を一定又は略一定に維持しながらも、各デバイダ３１の対地高さ位置を、植立穀稈の倒伏状態に応じた適切な高さ位置に調節することができ、各デバイダ３１による倒伏穀稈の梳き上げを良好に行えることから、左右の円板カッター３２の植立穀稈に対する刈り高さ位置が変化することに起因した左右の円板カッター３２による穀粒の損傷や左右の円板カッター３２の畝への突っ込みなどを未然に回避できる。
【００４５】
図６に示すように、左右の各円板カッター３２は、対応する搬送機構３４の下方において、その軸心Ｐ２が左右の搬送ベルト４５の間に位置するように配置設定されており、これによって、各円板カッター３２は、左右の搬送ベルト４５によって左右方向への逃げが阻止された状態となる植立穀稈の株元側を、その前端部で受け止めて、その横側部と一方の搬送ベルト４５との間への植立穀稈の入り込みを阻止しながら確実に切断するようになる。
【００４６】
図４及び図８に示すように、クランクアーム４３を上下方向に揺動駆動する電動シリンダ４４は、マイクロコンピュータからなる制御装置４６によって作動制御され、制御装置４６は、搭乗運転部６に備えた回転式のポテンショメータからなる第１設定器４７の出力などに基づいて電動シリンダ４４の作動を制御する。
【００４７】
つまり、第１設定器４７を操作すると、その操作に応じて変化した第１設定器４７の出力に基づく制御装置４６の制御作動で、電動シリンダ４４が作動するとともに、クランクアーム４３が支軸４２を支点にして上下揺動し、左右の円板カッター３２に対する接地転輪３３の高さ位置が変更されることになり、もって、植立穀稈に対する左右の円板カッター３２の刈り高さ位置を調節することができる。
【００４８】
そして、前述したように、左右の円板カッター３２を、それらの前端が、基準高さ位置に位置する接地転輪３３の回転中心Ｐ１と側面視において一致するように配置設定したことで、接地転輪３３の高さ位置を基準高さ位置から変更して、植立穀稈に対する左右の円板カッター３２の刈り高さ位置を調節した場合であっても、各円板カッター３２の前端が、側面視において、接地転輪３３の回転中心Ｐ１から大きく離れることはなく、接地転輪３３の回転中心Ｐ１と略一致するようになり、結果、収穫する植立穀稈の倒伏状態に応じて変更する各デバイダ３１の対地高さ位置に関係なく、左右の円板カッター３２の植立穀稈に対する刈り高さ位置を、刈り高さ調節後の高さで略一定に維持することができる。
【００４９】
図５、図６及び図８に示すように、左右の伝動ケース４０には、各伝動ケース４０に備えた円板カッター３２を駆動する各回転軸３９の回転数を検出する回転センサ４８が内装され、これらの各回転センサ４８による検出値は制御装置４６に入力される。
【００５０】
制御装置４６には、収穫する作物の種類に応じた回転軸３９の目標回転数（円板カッター３２の目標回転数）の設定変更を可能にするために搭乗運転部６に配備した第２設定器４９による設定値（目標回転数）が入力され、制御装置４６は、左右の各回転センサ４８からの検出値と第２設定器４９からの設定値とに基づいて、左右の各回転センサ４８からの検出値が第２設定器４９からの設定値と一致する（検出値が設定値の許容範囲内の値となる）ように、刈り高さ調節用の電動シリンダ４４の作動や、機体フレーム１に対する左右の対応するクローラ式走行装置３の高さ位置を変更することで機体の左右傾斜を修正する左右の第３油圧シリンダ５０に対する作動油の流動を制御する電磁制御弁５１の作動を制御する。
【００５１】
詳述すると、制御装置４６は、左右の円板カッター３２を畝から離間させる大豆などの収穫作業時においては、左右の回転センサ４８からの検出値が、このときの収穫作業に応じて設定した第２設定器４９からの設定値よりも小さくなると、左右の円板カッター３２の畝への突入に起因した負荷の上昇で左右の回転軸３９の回転数が低下したと判断し、この判断に基づいて、左右の円板カッター３２を畝から離間させるために、左右の円板カッター３２に対して接地転輪３３を下降させる方向にクランクアーム４３が揺動するように電動シリンダ４４の作動を制御する。
【００５２】
又、左側の回転センサ４８からの検出値のみが第２設定器４９からの設定値よりも小さくなると、左側の円板カッター３２の畝への突入に起因した負荷の上昇で左側の回転軸３９の回転数が低下したと判断し、この判断に基づいて、左側の円板カッター３２を畝から離間させるために、機体フレーム１に対して左側のクローラ式走行装置３を下降させる方向に左側の第３油圧シリンダ５０が作動するように、左側の第３油圧シリンダ５０に対応する側の電磁制御弁５１の作動を制御する。
【００５３】
逆に、右側の回転センサ４８からの検出値のみが第２設定器４９からの設定値よりも小さくなると、右側の円板カッター３２の畝への突入に起因した負荷の上昇で右側の回転軸３９の回転数が低下したと判断し、この判断に基づいて、右側の円板カッター３２を畝から離間させるために、機体フレーム１に対して右側のクローラ式走行装置３を下降させる方向に右側の第３油圧シリンダ５０が作動するように、右側の第３油圧シリンダ５０に対応する側の電磁制御弁５１の作動を制御する。
【００５４】
一方、左右の円板カッター３２を畝に突入させる小豆などの収穫作業時においては、左右の回転センサ４８からの検出値が、このときの収穫作業（作物の種類）に応じて設定した第２設定器４９からの設定値よりも小さくなると、左右の円板カッター３２の畝への突入深さが深くなり過ぎることに起因した負荷の上昇で左右の回転軸３９の回転数が低下したと判断し、この判断に基づいて、畝に対する左右の円板カッター３２の突入深さを浅くするために、左右の円板カッター３２に対して接地転輪３３を下降させる方向にクランクアーム４３が揺動するように電動シリンダ４４の作動を制御する。
【００５５】
逆に、左右の回転センサ４８からの検出値が第２設定器４９からの設定値よりも大きくなると、左右の円板カッター３２の畝への突入深さが浅くなり過ぎることに起因した負荷の低下で左右の回転軸３９の回転数が上昇したと判断し、この判断に基づいて、畝に対する左右の円板カッター３２の突入深さを深くするために、左右の円板カッター３２に対して接地転輪３３を上昇させる方向にクランクアーム４３が揺動するように電動シリンダ４４の作動を制御する。
【００５６】
又、左側の回転センサ４８からの検出値のみが第２設定器４９からの設定値よりも小さくなると、左側の円板カッター３２の畝への突入深さが深くなり過ぎることに起因した負荷の上昇で左側の回転軸３９の回転数が低下したと判断し、この判断に基づいて、畝に対する左側の円板カッター３２の突入深さを浅くするために、機体フレーム１に対して左側のクローラ式走行装置３を下降させる方向に左側の第３油圧シリンダ５０が作動するように、左側の第３油圧シリンダ５０に対応する側の電磁制御弁５１の作動を制御する。
【００５７】
逆に、左側の回転センサ４８からの検出値のみが第２設定器４９からの設定値よりも大きくなると、左側の円板カッター３２の畝への突入深さが浅くなり過ぎることに起因した負荷の低下で左側の回転軸３９の回転数が上昇したと判断し、この判断に基づいて、畝に対する左側の円板カッター３２の突入深さを深くするために、機体フレーム１に対して左側のクローラ式走行装置３を上昇させる方向に左側の第３油圧シリンダ５０が作動するように、左側の第３油圧シリンダ５０に対応する側の電磁制御弁５１の作動を制御する。
【００５８】
更に、右側の回転センサ４８からの検出値のみが第２設定器４９からの設定値よりも小さくなると、右側の円板カッター３２の畝への突入深さが深くなり過ぎることに起因した負荷の上昇で右側の回転軸３９の回転数が低下したと判断し、この判断に基づいて、畝に対する右側の円板カッター３２の突入深さを浅くするために、機体フレーム１に対して右側のクローラ式走行装置３を下降させる方向に右側の第３油圧シリンダ５０が作動するように、右側の第３油圧シリンダ５０に対応する側の電磁制御弁５１の作動を制御する。
【００５９】
逆に、右側の回転センサ４８からの検出値のみが第２設定器４９からの設定値よりも大きくなると、右側の円板カッター３２の畝への突入深さが浅くなり過ぎることに起因した負荷の低下で右側の回転軸３９の回転数が上昇したと判断し、この判断に基づいて、畝に対する右側の円板カッター３２の突入深さを深くするために、機体フレーム１に対して右側のクローラ式走行装置３を上昇させる方向に右側の第３油圧シリンダ５０が作動するように、右側の第３油圧シリンダ５０に対応する側の電磁制御弁５１の作動を制御する。
【００６０】
つまり、左右の円板カッター３２を畝から離間させる作業形態と畝に突入させる作業形態とにかかわらず、制御装置４６の制御作動によって、左右の円板カッター３２の高さ位置を、収穫する作物の種類に応じて予め設定した植立穀稈に対する適切な刈り高さ位置に維持することができ、これによって、作業者にかかる負担を軽減しながら、刈り取り性能の向上を図ることができる。
【００６１】
〔別実施例〕
以下、本発明の別実施例を列記する。
【００６２】
〔１〕刈取搬送装置１１としては、３条分以上の植立穀稈を刈り取るように構成したものであってもよい。
【００６３】
〔２〕切断機構３２として、例えばバリカン型のものを採用するようにしてもよい。又、切断機構３２の駆動を、刈取搬送装置１１に対する伝動系から分岐したエンジン動力で行うように構成してもよい。
【００６４】
〔３〕接地転輪３３を高さ調節不能に固定装備した状態で、切断機構３２の前端を接地転輪３３の回転中心Ｐ１に側面視で一致又は略一致させるようにしてもよい。
【００６５】
〔４〕複数の接地転輪３３を左右方向に並設するようにしてもよい。
【００６６】
〔５〕搬送機構３４としては、突起付きの搬送ベルト４５に代えて、突起付きの搬送チェーンや搬送爪を備えた搬送チェーンなどを採用して構成したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】全稈投入形コンバインの全体側面図
【図２】全稈投入形コンバインの全体斜視図
【図３】刈取搬送装置の着脱構造を示す要部の縦断側面図
【図４】接地転輪の支持構造を示す要部の縦断側面図
【図５】接地転輪と切断装置の位置関係を示す要部の縦断側面図
【図６】切断装置の配置を示す要部の平面図
【図７】搬送機構に上下一対の無端搬送帯を備えた構成を示す要部の概略側面図
【図８】制御構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００６８】
８    脱穀装置
１０  穀稈搬送装置
１１  刈取搬送装置
３１  デバイダ
３２  切断機構（円板カッター）
３３  接地転輪
３４  搬送機構
４５  無端搬送帯
Ｐ１  回転中心
Ｐ２  軸心
【図１】
0004612498.tif 000002
【図２】
0004612498.tif 000003
【図３】
0004612498.tif 000004
【図４】
0004612498.tif 000005
【図５】
0004612498.tif 000006
【図６】
0004612498.tif 000007
【図７】
0004612498.tif 000008
【図８】
0004612498.tif 000009