(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラーに配設され、車両の一部分を含むように前記車両の左側を撮像する第一の撮像手段と、
ドアミラーに配設され、車両の一部分を含むように前記車両の右側を撮像する第二の撮像手段と、
前記第一の撮像手段で撮像した前記車両を含む第一の撮像範囲の一部を切り出した第一の表示範囲と、前記第二の撮像手段で撮像した前記車両を含む第二の撮像範囲の一部を切り出した第二の表示範囲と、を左右に並べて、左側画像及び右側画像として表示する表示手段と、
前記第一の表示範囲及び前記第二の表示範囲の少なくとも一方を上下左右に移動させる操作器を有する表示範囲変更手段と、
を備えたことを特徴とする車両用監視装置。
【請求項２】
前記第一の撮像手段及び前記第二の撮像手段は、前輪近傍を撮像することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラ等の撮像手段により車両の周辺を監視する車両用監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の周辺を監視する撮像カメラを備えた車両用監視装置が種々提案されており、例えば実開昭６１−１４６４５０号公報に開示されている。斯かる車両用監視装置は、ドアミラー１のハウジング２内に撮像カメラ３を配設し、この撮像カメラ３により前輪４の近傍を撮像し、前輪４の近傍の映像を車室内のモニターに表示するものである（図９参照）。このような車両用監視装置を用いることにより、運転席から目視できないエリアに障害物等がないかどうかをモニターで監視することができる。
【０００３】
しかし、前記公報に開示された車両用監視装置は、左側のドアミラー１に撮像カメラ３を設け、左側の前輪４の近傍を撮像するものであるので、例えば、高速道路の入口において、車両の右側にある自動チケット発券機に車両を近づけたい場合にはこの車両用監視装置を利用することができなかった。そこで、車両の左右に撮像カメラ３を設け、図１０に示すように、モニターに車両の左側及び右側を表示できる車両用監視装置が望まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮像カメラ３の取付け位置や、取付け角度が動いてしまうことがあり、モニターに表示された左側画像５Ｌと右側画像５Ｒとの相対的な位置関係がずれてしまい、違和感を伴なう虞があった。即ち、撮像カメラ３の位置及び角度を完全に固定することは困難であり、撮像カメラ３の位置または角度が若干ではあるが動いてしまうことがあるため、左右の撮像カメラ３で撮像される領域が変わり、モニターの画面６における左側画像５ａと右側画像５ｂの位置が変化する。
【０００５】
例えば、右側の撮像カメラ３が所定よりも若干下側を向いている場合は、図１１に示すように、画面６の右側に映し出された車両（右側画像５Ｒ）が上側にシフトするため、左側画像５Ｌと右側画像５Ｒに高さ方向のズレＨが生じてしまう。
本発明は、この課題に鑑みなされたものであり、右側画像と左側画像との相対的な表示位置を容易に調整できる車両用監視装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、ドアミラーに配設され、車両の一部分を含むように前記車両の左側を撮像する第一の撮像手段１５Ｌと、ドアミラーに配設され、車両の一部分を含むように前記車両の右側を撮像する第二の撮像手段１５Ｒと、前記第一の撮像手段１５Ｌで撮像した前記車両を含む第一の撮像範囲３３Ｌの一部を切り出した第一の表示範囲３４Ｌと、前記第二の撮像手段１５Ｒで撮像した前記車両を含む第二の撮像範囲３３Ｒの一部を切り出した第二の表示範囲３４Ｒと、を左右に並べて、左側画像３５Ｌ及び右側画像３５Ｒとして表示する表示手段２１と、前記第一の表示範囲３４Ｌ及び前記第二の表示範囲３４Ｒの少なくとも一方を上下左右に移動させる操作器２２を有する表示範囲変更手段２０と、を備えたものである。
【０００７】
また、本発明は、前記第一の撮像手段１５Ｌ及び前記第二の撮像手段１５Ｒは、前輪近傍を撮像するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。１０は左側のドアミラーであり、このドアミラー１０はハウジング１１の内部にミラー１２を設けたものである（図１及び図２参照）。ドアミラー１０は、ハウジング１１を支持する支持部１３を有しており、この支持部１３は車両のドアに固定されている。ミラー１２はホルダー１４に固定されており、このホルダー１４はハウジング１１に支持されている。ホルダー１４は揺動自在になっており、使用者はミラー１２の角度を調整することができる。
【０００９】
１５ＬはＣＣＤカメラ（第一の撮像手段）であり、このＣＣＤカメラ１５Ｌはハウジング１１に収容されている。ハウジング１１にはＣＣＤカメラ１５Ｌのレンズに対向する開口１６が形成されており、この開口１６からＣＣＤカメラ１５Ｌにより車両の前輪近傍を撮像する。開口１６には、ＣＣＤカメラ１５Ｌに雨滴が浸入しないように透明カバー１７が接着されている。なお、右側のドアミラーも同様な構造になっており、右側のドアミラーにはＣＣＤカメラ１５Ｒ（第二の撮像手段）が設けられている。
【００１０】
次に、図３に基づいて、表示範囲調整手段２０及び表示手段２１について説明する。表示位置調整手段２０は、操作器２２及びマイコン２３からなるものである。操作器２２はメインスイッチ２４，スライドスイッチ２５及び十字形スイッチ２６を有しており、操作器２２から出力される操作信号はマイコン２３に出力される。マイコン２３は、ＣＰＵ２７，ＲＯＭ２８，ＲＡＭ２９を有しており、操作器２２からの操作信号を後述する表示コントローラに出力する。
【００１１】
表示手段２１は、表示コントローラ３０及び表示器３１からなるものである。表示器３１としては、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示器，有機電界発光表示素子またはＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等を用いることができる。
運転者がメインスイッチ２４をオンにすると、表示コントローラ３０は、図５及び図６に示すように、ＣＣＤカメラ１５Ｌ，１５Ｒで夫々撮像した撮像範囲３３Ｌ（第一の撮像範囲）及び撮像範囲３３Ｒ（第二の撮像範囲）から、表示範囲３４Ｌ（第一の表示範囲）及び表示範囲３４Ｒ（第二の表示範囲）をクリッピングして、これらの表示範囲３４Ｌ，３４Ｒを左右に並べて、夫々左側画像３５Ｌ及び右側画像３５Ｒとして表示器３１に表示させる。
【００１２】
運転者は、画面３１ａに映し出された左側画像３５Ｌ及び右側画像３５Ｒを参考にしながら、車両を移動させることができる。例えば、道路側方の壁に車両を可及的に近づけたり、高速道路の入口において自動チケット発券機に車両を近づけることができる。
【００１３】
次に、表示範囲３４Ｌ，３４Ｒの調整について説明する。表示範囲３４Ｌ（または表示範囲３４Ｒ）を調整する場合は、メインスイッチ２４がオンになっている状態で、スライドスイッチ２５を中立位置から左側（または右側）にスライドさせ、十字形スイッチ２５を操作することにより、表示範囲３４Ｌ（または表示範囲３４Ｒ）を上下左右に移動させることができる。
【００１４】
例えば、ＣＣＤカメラ１５Ｒが所定よりも右上を向いている場合、図７に示すように、撮像範囲３３Ｒが所定よりも右上になるため、画面３１ａを見ながら十字形スイッチ２６を操作して、表示範囲３４Ｒを左下に移動させ、表示された車両の一部分（例えば車両のフェンダー部）の映像を基準画像として、右側画像３５Ｒが左側画像３５Ｌと略対称になるようにする。そして、スライドスイッチ２４を中立位置に戻すと、表示範囲調整が終了する。そして、表示範囲調整が終了したとき、撮像範囲３３Ｌ，３３Ｒに対する表示範囲３４Ｌ，３４Ｒの位置関係に関する情報データ（表示範囲データ）は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ（図示しない）に記憶される。従って、車両のイグニッションスイッチをオフしても、表示範囲データは消去されないため、再度、車両を運転する場合には、必ずしも表示範囲調整を行う必要がない。
【００１５】
本発明は、ＣＣＤカメラ１５Ｌ，１５Ｒの取付け位置や角度が動いてしまった場合、表示器３１の画面３１ａで左側画像３５Ｌ及び右側画像３５Ｒを確認しながら、ＣＣＤカメラ１５Ｌ，１５Ｒの位置及び角度を正確に修正することは困難であり、ＣＣＤカメラ１５Ｌ，１５Ｒの撮像範囲３３Ｌ，３３Ｒを表示範囲３４Ｌ，３４Ｒよりも大きくしておき、表示範囲３４Ｌ，３４Ｒを移動させることの方が比較的容易に調整可能であることに着目してなされたものであり、本実施形態によれば、操作器２２のスライドスイッチ２５及び十字形スイッチ２６を操作することで、左側画像３５Ｌと右側画像３５Ｒとの相対的な表示位置を容易に調整することができる。このとき、画面３１ａに車両の一部分が映し出されていることが望ましく、その車両の一部分を基準画像とすることにより、更に表示位置の調整が容易になる。
【００１６】
なお、図８に示す他の実施形態のように、ＣＣＤカメラ１５Ｌ，１５Ｒで撮像した撮像画像３７に、車両からの距離をしめす距離指標画像３８を合成させて表示しても良い。また、表示器３１は、車両用監視装置の専用であっても良いが、例えばナビゲーション装置のディスプレイと共用させても良い。また、表示範囲３４Ｌ，３４Ｒを調整するだけでなく、表示範囲３４Ｌ，３４Ｒを回転させて角度も調整するようにしても良い。また、本実施形態の撮像手段はＣＣＤカメラ１５Ｌ，１５Ｒであったが、例えば撮像管カメラであっても良い。また、ＣＣＤカメラ１５Ｌ，１５Ｒは、例えば車両のフロントバンパーに取付けても良い。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は、ドアミラーに配設され、車両の一部分を含むように前記車両の左側を撮像する第一の撮像手段と、ドアミラーに配設され、車両の一部分を含むように前記車両の右側を撮像する第二の撮像手段と、前記第一の撮像手段で撮像した前記車両を含む第一の撮像範囲の一部を切り出した第一の表示範囲と、前記第二の撮像手段で撮像した前記車両を含む第二の撮像範囲の一部を切り出した第二の表示範囲と、を左右に並べて、左側画像及び右側画像として表示する表示手段と、前記第一の表示範囲及び前記第二の表示範囲の少なくとも一方を上下左右に移動させる操作器を有する表示範囲変更手段と、を備えたものであり、右側画像と左側画像との相対的な表示位置を容易に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明の実施形態を示すドアミラーの斜視図。
【図２】    同上実施形態を示すドアミラーの断面図。
【図３】    同上実施形態を示すブロック図。
【図４】    同上実施形態を示す操作器の正面図。
【図５】    同上実施形態を示す表示範囲の説明図。
【図６】    同上実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図７】    同上実施形態を示す表示範囲の説明図。
【図８】    本発明の他の実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図９】    従来例を示す車両の斜視図。
【図１０】  同上従来例を示す画面の表示例説明図。
【図１１】  同上従来例を示す画面の表示例説明図。
【符号の説明】
１５Ｌ  ＣＣＤカメラ（第一の撮像手段）
１５Ｒ  ＣＣＤカメラ（第二の撮像手段）
２０    表示範囲調整手段
２１    表示手段
３３Ｌ  撮像範囲（第一の撮像範囲）
３３Ｒ  撮像範囲（第二の撮像範囲）
３４Ｌ  表示範囲（第一の表示範囲）
３４Ｒ  表示範囲（第二の表示範囲）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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