(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設計長さに切断された麺線群を、ローラ間隙を介して対向する固定ローラと変位ローラ上に供給し、該記両ローラの回転により前記麺線群を丸める方法であって、
前記両ローラを正回転させて前記麺線群を丸め麺玉にする行程と、
前記麺線群の終端部が前記ローラの食い込み入口に達したときに、前記変位ローラを変位させてローラ間隙を広げ、食い込みロール間隙にする行程と、
前記変位ローラを逆回転させ、前記食い込みローラ隙間に食い込まれる前記麺玉を押圧しながら元の位置に戻す行程と、
を備えていることを特徴とする麺玉の自動丸め方法
【請求項２】
前記ローラ間隙から排出される麺玉が、その表面と裏面が平面状であり、弁当箱状に形成されていることを特徴とする請求項1記載の麺玉の自動丸め方法
【請求項３】
前記麺玉が、その裏面を上側にして麺玉の移動装置上に供給されることを特徴とする請求項１，又は、２記載の麺玉の自動丸め方法
【請求項４】
麺玉を逆ピロー包装装置に供給し、該麺玉を筒状のシートで覆い、該筒状シートの上シール部をシールする麺玉の自動包装方法であって、
前記麺玉の裏面を上側にして前記逆ピロー包装装置に供給し、該裏面と前記筒状シートの上シール部とを対向させることを特徴とする麺玉の自動包装方法
【請求項５】
前記麺玉が、請求項１記載の麺玉の丸め方法により形成されていることを特徴とする請求項４記載の麺玉の自動包装方法
【請求項６】
設計長さに切り出された麺線群を搬送する移動装置と、
該麺移動装置から供給される前記麺線群を丸めるローラであって、ローラ間隙を介して対向する固定ローラと変位ローラとからなる一対のローラと、
前記両ローラを回転させる駆動手段と、
前記変位ローラを移動させる変位手段と、
前記駆動手段及び変位手段を制御する制御手段であって、前記両ローラを正回転させる正回転制御と、前記変位ロールを移動させてロール間隙を広げ、食い込みロール隙間にするとともに、前記変位ロールを逆回転させながら元の位置に戻す変位逆転制御と、を行う制御手段と、
を備えていることを特徴とする麺玉の自動丸め装置
【請求項７】
麺線群を搬送する移動装置が、麺線群のセンサを備えていることを特徴とする請求項６記載の麺玉の自動丸め装置
【請求項８】
一対のロールの下部に、麺玉を搬送する移動装置を設け、該移動装置の上方に、麺玉の形状を調整するための麺玉押圧成形手段を設けたことを特徴とする請求項６、又は、７記載の麺玉の自動丸め装置
【請求項９】
変位ローラを回転させる駆動手段が、サーボモータであることを特徴とする請求項６記載の麺玉の自動丸め装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、中華麺、うどん、そば等の生麺を製造する場合に用いられる、麺玉の自動丸め方法及び自動包装方法並びにその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
線状に形成された複数本の生麺は、切り出し機で切り出されて、一定長さの麺線群に形成される。この麺線群は、自動丸め機に供給されて丸められ、麺玉となる。この麺玉は、自動圧縮成形機に供給されて一列に配列され、前後及び左右から適度の圧力を加えられて縮小麺玉群となる。この縮小麺玉群は、裏面即ち麺線の終端部が現れている面、を上向きにして逆ピロー包装機に供給され、筒状に形成された合成樹脂製のシートで包まれた後、該シートの上シール部及び前後端のシール部をシーラで熱溶着されて密封される（例えば、特許文献１、参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１８７１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来例には、次の様な問題がある。
（１）麺玉の自動丸め機では、ベルトコンベアで搬送される麺線群を、回転中の一対のローラ上に落下させることにより、該麺線群が回転して丸められ、麺玉となる。しかし、この麺玉は、表面及び裏面が球面状になっており、復元力、即ち、元の形状に戻る力、が大きいので、ばらけやすく、設計通りの形状を維持することは困難である。
【０００５】
（２）逆ピロー包装機では、表面即ち縮小麺玉群の終端部が現れない面、が筒状シートの上シール部と対向している。そのため、該上シール部が邪魔になって、該麺玉群の表面が綺麗に見えず、お土産用等の包装としては、不適当であるとともに、前記上シール部が存在するために、商標、製造者、模様、宣伝文句などを綺麗に表示することが出来ない。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑み、麺玉を設計形状に形成することを目的とする。他の目的は、逆ピロー包装装置を使用しても正ピロー状態に包装できる様にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、設計長さに切断された麺線群を、固定ローラと変位ローラとからなる一対のローラ上に供給し、該記両ローラの回転により前記麺線群を丸める方法であって、前記両ローラを正回転させて前記麺線群を丸めて麺玉を形成する行程と、前記麺線群の終端部が前記ローラの食い込み入口に達したときに、前記変位ローラを変位させてローラ間隙を広げ、食い込みローラ間隙にする行程と、前記変位ローラを逆回転させ、前記ローラ隙間に食い込まれる前記麺玉を押圧しながら元の位置に戻す行程と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この発明のローラ間隙から排出される麺玉は、その表面と裏面が平面状であり、弁当箱状に形成されていることを特徴とする。この発明の麺玉は、その裏面を上側にして麺玉の移動装置上に供給されることを特徴とする。
【０００９】
この発明は、前記麺玉を逆ピロー包装装置に供給し、該麺玉を筒状のシートで覆い、該筒状シートの上シール代をシールする麺玉の自動包装方法であって、  前記麺玉の裏面を上側にして前記逆ピロー包装装置に供給し、該裏面と前記筒状シートの上シール部とを対向せしめることを特徴とする。
【００１０】
この発明の麺玉は、設計長さに切断された麺線群を、固定ローラと変位ローラとからなる一対のローラ上に供給し、該記両ローラの回転により前記麺線群を丸める方法であって、前記両ローラを正回転させて前記麺線群を丸めて麺玉を形成する行程と、前記麺線群の終端部が前記ローラの食い込み入口に達したときに、前記変位ローラを変位させてローラ間隙を広げ、食い込みローラ間隙にする行程と、前記変位ローラを逆回転させ、前記ローラ隙間に食い込まれる前記麺玉を押圧しながら元の位置に戻す行程と、を備えている麺玉の自動丸め方法、により形成されたことを特徴とする。
【００１１】
この発明は、設計長さに切り出された麺線群を搬送する移動装置と、該麺移動装置から供給される前記麺線群を丸める一対のローラであって、ローラ間隙を介して対向する固定ローラと変位ローラと、前記両ローラを回転させる駆動手段と、前記変位ローラを移動させる変位手段と、前記駆動手段及び変位手段を制御する制御手段であって、前記両ローラを正回転させる正回転制御と、前記変位ロールを移動させてロール間隙を広げ、食い込みロール間隙にするとともに、前記変位ロールを逆回転させながら元の位置に戻す変位逆転制御と、を行う制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この発明は、麺線群を搬送する移動装置が、麺線群のセンサを備えていることを特徴とする。この発明は、一対のロールの下部に、麺玉を搬送する移動装置を設け、該移動装置の上方に、麺玉の形状を調整するための麺玉押圧成形手段を設けたことを特徴とする。この発明は、変位ローラを回転させる駆動手段が、サーボモータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の麺玉の自動丸め方法及びその装置は、以上のように構成したので、麺玉の表面及び裏面が略平坦状になるので、設計通りの麺玉を得ることができる。そのため、従来例と異なり麺線群のばらけを防止することが出来る。
【００１４】
この発明の麺玉の自動包装方法は、以上のように構成したので、逆ピロー包装装置を用いるにもかかわらず、正ピロー状態の包装を行うことが出来る。従って、麺玉の表面側に包装体の上シール部が存在しないので、従来例の問題を解決することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本件発明者は、一対のローラの回転方向や麺玉の押圧力等を調整すれば、麺玉がばらけにくくなり、設計通りの形状、即ち、表面と裏面がほぼ平坦状である弁当箱状の形状、に形成できる、と考えた。そこで、実験研究を重ねた結果、次のようにすれば良いことがわかった。なお、麺玉の表面とは、麺線群の尻尾（終端部）が現れていない側の面をいい、又、その裏面とは、表面と反対側の面であり、麺線群の終端部が現れている側の面をいう。
【００１６】
一対のローラを、固定ローラと変位ローラとで構成し、最初に両ローラを同方向に回転させ、麺線群の移動装置から供給された麺線群を丸めて麺玉にする。該麺玉の終端部が、前記ローラの食い込み入口に到達したときに、前記変位ローラを移動させてロール間隙を広げ、食い込みロール間隙にした後、該変位ローラを逆回転させ、前記ローラ間隙に食い込まれる麺玉を所定の力で押圧しながら元の位置に戻す。該麺玉は、その表面及び裏面がほぼ平坦状となって、弁当箱状になる。  
【００１７】
本件発明者は、逆ピロー包装装置の代わりに、正ピロー包装装置を使用することを考えたが、正ピロー包装が必要なのは、お土産用等の特別な用途の麺玉だけであり、大量消費される業務用の麺玉では、逆ピローで十分である。
また、麺玉群を正ピロー包装装置で包装する場合には、麺玉の裏面を下側にし、該裏面側に包装体のシール部を形成することになるので、シール時に該麺線群の終端部がばらついて邪魔になり、そのままの状態では綺麗にシールすることができない。そのため、麺玉をトレーに載せてトレーごと包装しなければならなくなるので、手間がかかる上、トレーなどの載置用部材が必要となる。
【００１８】
そこで、本発明者は、逆ピロー包装装置を使用して正ピロー包装することが出来れば、上記問題は解決する、と考え、研究実験を重ねた。その結果、麺玉の裏面を上向きにして逆ピロー包装装置に供給すると、麺玉の裏面側に包装体の上シール部が現れるので、正ピロー状態の包装ができることがわかった。
本発明は、上記知見に基づいてなされたものである。
【実施例】
【００１９】
この発明の実施例を、図１〜図８により説明するが、先ず、初めに、麺玉の製造・包装ラインについて簡単に説明する。
図示しない切り出し機により、所定長さ、例えば、24cm、に切り出された複数本の麺線（以下、「麺線群」という）ｍは、麺線群の移動装置、例えば、麺線群のセンサ２を有するベルトコンベア３、により麺玉の自動丸め装置５に搬送され、そこで丸められて麺玉Ｍとなる。
【００２０】
その後、該麺玉Ｍは、自動圧縮成形配列装置２５に搬送され、一列に並べられて前後及び左右から押圧されて、縮小麺玉群ＭＰとなる。この縮小麺玉群ＭＰは、麺玉の自動包装装置３５に搬送され、筒状の透明な合成樹脂製のシート３７に包装（包装体）される。前記シートにより形成される包装体は、その上シール部及び前後端のシール部をシーラによりシールされ、密封包装体となる。縮小麺玉群ＭＰを収納した前記密封包装体は、ターンテーブル４５上に搬送される。
【００２１】
麺玉の自動丸め装置５について詳細に説明する。
前記丸め装置５は、ローラ隙間ｔを介して対向する、一対のローラ６，７を備えている。前記ローラ６は、移動不可能な固定ロールであり、又、ローラ７は、移動可能な変位ローラであるが、前記両ローラ６，７は、同径に形成され、その表面は、弾性部材、例えば、ゴム、により覆われている。前記ローラ隙間ｔは、例えば、２ｃｍであり、食い込み入口８に連続している。
【００２２】
図３、図７に示すように、前記ローラ６，７は、ベルトコンベア３に隣接して設けられており、該ベルトコンベア３の回転軸３ａと可変ローラ７の回転軸７ａは、同一水平線Ｆ上に位置している。固定ローラ６の回転軸６ａは、前記回転軸３ａ、７ａより下方で、且つ、両軸３ａ、７ａのほぼ中間地点に位置している。前記固定ローラ６は、図示しない駆動装置に連結されている。
【００２３】
変位ローラ７は、駆動変位機構により支持されている。この変位ローラ７の回転軸７ａは、図５に示すように、支持フレーム９により回動自在に保持されており、その端部の歯車１０は、チェーン１１を介して中間歯車１２に連結され、該中間歯車１２は、チェーン１３を介して正逆回転駆動手段、例えば、サーボモータ１４の歯車１５に連結されている。
【００２４】
中間歯車１２のシャフト１２ａの一端は、支持柱６により回動自在に保持され、その他端は軸受部材１７の一端側に回動自在に支持されている。この軸受部材１７の他端側には、ピストン１９の先端部１９ａが固定されているが、該ピストン１９は、シリンダ１８に挿着されている。この先端部１９ａは、円盤状に形成され、その中央部には連結軸２０の一端が固定され、その他端は支持柱２２により可動に支持されている。
【００２５】
前記ローラ６，７の下部には、麺玉の移動装置、例えば、ベルトコンベア２４が設けられ、該ベルトコンベア２４の上方には、麺玉調整手段が設けられている。この麺玉調整手段として、例えば、ベルトコンベア２４の上方に設けられるシリンダ２１が用いられる。このシリンダ２１には、麺玉の上面中央部を押圧するピストン２１ａが挿着されているが、このピストン２１ａの先端部は、球面状に形成されている。
【００２６】
麺玉の圧縮成形配列装置２５について説明する。
この装置２５には、麺玉の移動装置、例えば、ベルトコンベア２７、が設けられ、該ベルトコンベア２７上には、一対のフッ素樹脂製の側壁２９が設けられている。この側壁２９は、コンベアベルト２７の両側に圧縮間隔をあけて平行に立設されているが、この圧縮間隔は、麺玉Ｍに左右方向の所定圧力を加えることのできる大きさに形成されている。なお、側壁の代わりに、一対のベルトコンベアを設け、前記両ベルトコンベアにより麺玉に左右方向の押圧力を加えながら搬送しても良い。この場合、ベルトコンベアが麺玉に押されて内側に変位するのを防止するため、該コンベアの内側にガイド用の側壁を立設し、麺玉を挟む両ベルトの間隔を一定に保つことが好ましい。
【００２７】
前記左右の側壁２９の間には、麺玉群加圧部材３０と、麺玉群圧縮部材３１とが設けられている。この麺玉群加圧部材３０は、側壁２９の前端部に設けられた板体であり、第１アクチュエータ３２により上下動する。又、麺玉圧縮部材３１は、側壁２９の後端部に設けられた板体であり、第２アクチュエータ３４により上下動及び前後動する。
【００２８】
この装置２５のベルトコンベア２７の先端部近傍には、図示しない麺玉のセンサが設けられている。このセンサは、ベルトコンベア２７上の麺玉Ｍを検出し、その検知信号を制御盤Ｃに送出する。該制御盤Ｃは、前記検知信号により麺玉Ｍの数をカウントする。
【００２９】
麺玉の自動包装装置３５について説明する。
この装置３５は、従来の逆ピロー包装装置であり、縮小麺玉群ＭＰの移動装置、例えば、ベルトコンベア３６と、透明な合成樹脂製シート、例えば、ポリエチレンシート３７を巻き込んだシートロール３８と、該シートローラ３８からシート３７を引き出すガイド３９と、該シート３７を立ち上げる案内板４０と、立ち上がったシート３７の上シール部Ｓ１を溶着させてシールするシーラ４２と、前端部及び後端部のシール部Ｓ２，Ｓ３を溶着させてシールする端部シーラ４３と、を備えている。
【００３０】
制御盤Ｃについて説明する。
この制御盤Ｃは、麺線群のセンサ２，自動丸め装置５、圧縮成形整列装置２５，麺玉の自動包装装置３５及びターンテーブル４５に接続され、前記各装置５，２５，３５、４５を制御する。この制御盤Ｃには、メインスイッチＭＳと、４個のボタンＢ１〜Ｂ４を備えた選択ボタンＢと、該選択ボタンＢにより制御されるタイマＴと、が設けられている。
【００３１】
次に本件実施例の作動について説明する。
操作者が、メインスイッチＭＳを押してオンにすると、制御盤Ｃの指示によりベルトコンベア３、麺玉の自動丸め装置５，麺玉の圧縮成形配列装置２５、麺玉の自動包装装置３５及びターンテーブル４５が始動する。又、操作者が、麺の性質に対応する選択ボタンＢのボタン、例えば、太麺用のＢ１、を押すと、タイマＴの作動時間が設定される。
【００３２】
切り出し機で切り出された麺線群ｍが、所定速度、例えば、１５ｍ/分、で運転されているベルトコンベア３により搬送されると、麺線群のセンサ２が該麺線群ｍを検出し、その検知信号を制御盤Ｃに送出する。制御盤Ｃは、タイマＴを始動させる。
【００３３】
前記麺線群ｍが、更に前進すると、ローラ６，７上に落下し、回転させられて丸められ、麺玉Ｍoとなる。この時、ローラ６，７は、正回転、即ち、矢印Ａ６，Ａ７方向に同速、例えば、３０ｍ/分、で回転している。
【００３４】
図７（Ａ）に示すように、麺玉M0の尻尾（終端部）ｅが、食い込み入口８の変位ローラ７近傍になると、タイマＴがタイムアップする。
【００３５】
そうすると、シリンダ１９のピストン１９は、上昇して変位ロール７を所定の高さにした後下降し、該変位ロール７を元の位置に戻す。前記変位ローラ７の下降時は、サーボモータ１４が、前記矢印Ａ７と反対方向に回転（逆回転）しているが、その逆回転速度は、固定ローラ６と同一である。
【００３６】
この時、図７（Ｂ）に示すように、ロール間隙ｔは、広げられて食い込みロール間隙ｔ１となり、麺玉Ｍoは、該ロール隙間ｔ１に引き込まれながら、変位ローラ７に所定の圧力で押圧されるので、表面Ｈと裏面Ｒはほぼ平坦状になる。
【００３７】
この時、前記麺線群ｍの次に切り出された麺線群ｍ0は、ベルトコンベア３によりロール６，７近傍まで搬送されているので、麺線群のセンサ２は、該麺線群ｍ0を検出し、その検出信号を制御盤Ｃに送信する。
【００３８】
図７（Ｃ）に示すように、麺玉Ｍは、裏面Ｒと表面Ｈがほぼ平坦状となり、弁当箱状の麺玉Ｍとなってベルトコンベア２４上に落下する。なお、前記ベルトコンベア２４上の麺玉Ｍは、裏面Ｒが上向きになって載置されている。
【００３９】
この時、ベルトコンベア３上の麺線群ｍ0は、ローラ６，７に落下する寸前の状態になっているが、ローラ間隙は、元の大きさローラ間隙ｔに戻されており、又、サーボモータ１４は、制御盤Ｃの指示により正回転しているので、該麺線群ｍ0を丸める準備は、完了している。
【００４０】
なお、麺玉Ｍが設計形状（弁当箱状）にならないときには、麺玉調整手段である、シリンダ２１を作動させ、ピストン２１ａで麺玉Ｍの裏面Ｒの中央部を押圧することにより、麺玉Ｍの形状を調整することができる。
【００４１】
前記麺玉Ｍは、ベルトコンベア２４により麺玉の圧縮成形配列装置２５に搬送され、ベルトコンベア２７に移し替えられるが、この麺玉Ｍの裏面Ｒは上向きになっている。そして、該麺玉Ｍは、ベルトコンベア２７により矢印Ａ２７方向に搬送されながら側壁２９内を通り、左右方向に押圧される。
【００４２】
この時、第１アクチュエータ３２の作動により麺玉加圧部材３０が下降し、側壁２９の前端部は閉じられているので、該麺玉Ｍは、この麺玉加圧部材３０に当接し、その前進を阻止される。前記麺玉Ｍに続いて、ベルトコンベア２７に供給される次の麺玉Ｍは、停止している先行の麺玉Ｍに当接して止まる。この様にして、ベルトコンベア２７上には、複数の麺玉、例えば、５個の麺玉Ｍが、停止し、一列に並べられる。
【００４３】
ベルトコンベア２７に搬送される麺玉Ｍは、図示しない、麺玉のセンサにより検出され、その検知出力は、制御盤Ｃに出力される。制御盤Ｃは、麺玉のセンサからの検知出力に基づき、麺玉Ｍの数をカウントし、所定数、例えば、５個、の麺玉Ｍを検出すると、第２アクチュエータ３４を作動させ、麺玉圧縮部材３１を矢印Ａ３７方向に移動させて前記５個の麺玉Ｍを、その前後方向から圧縮し、縮小麺玉群ＭＰを形成する。その後、両アクチュエータ３２，３４を作動させ、麺玉加圧部材３０、麺玉圧縮部材３１を元の位置に戻す。
【００４４】
縮小麺玉群ＭＰは、麺玉の逆ピロー包装装置３５に供給され、ベルトコンベア３６に移し替えられる。この時、縮小麺玉群ＭＰの裏面Ｒ、即ち、縮小麺玉群ＭＰの終端部ｅが現れている面、が上向きとなっている。
【００４５】
ガイド３９により、シートロール３８からポリエチレンシート３７が、縮小麺玉群ＭＰの下方を通り、案内板４０により該麺玉群ＭＰの両側に立ち上がらされ、その立ち上がりにより該麺玉群ＭＰを筒状に包装し、その上端部をシール代として形成するガイド３９により、上シール部Ｓ１が形成される。
【００４６】
次に、シーラ４２により上シール代を溶着して上シール部Ｓ１のシールが行われ、該麺玉群ＭＰは、ベルトコンベア３６により進行させられ、端部シーラ４３により前端シール部ｓ２のシールが行われる。そして、該麺玉群ＭＰは、更に進行させられ、後端シール部ｓ３のシールが行われて、密封包装体５０が完成する。
【００４７】
この時、図８（Ａ）に示すように、縮小麺玉群ＭＰの裏面Ｒは、上側の面となっているので、該裏面Ｒが上シール部ｓ１と対向する。そのため、該縮小麺玉群ＭＰの表面Ｈは、図８（Ｂ）に示すように、綺麗に見えるとともに、この表面側の包装体５０に、商標や製造社名、宣伝文句等を表示することが出来る。
【００４８】
この発明の実施例は、上記に限定されるものではなく、例えば、麺玉の製造・包装ラインから圧縮麺玉配列装置５を除き、自動丸め装置５と麺玉の自動包装装置を直接接続しても良い。又、自動丸め装置の両ローラは、必要に応じてその位置を変更させても良く、例えば、固定ローラの回転軸を変位ローラの回転軸より下方に配設する代わりに、両回転軸を同一水平線上に配設するするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】麺玉の製造包装過程を示すブロック図である。
【図２】制御盤を示す図である。
【図３】麺玉の自動丸め装置と圧縮成形配列装置を示す正面図である。
【図４】麺玉の自動包装装置とターンテーブルを示す正面図である。
【図５】麺玉の自動丸め装置の正面拡大図である。
【図６】シリンダの拡大図である。
【図７】麺玉の自動丸め装置の要部拡大図で、図７（Ａ）は一対のローラが正回転して麺線群を丸める状態を示す図、図７（Ｂ）はローラ間隔を拡大し、変位ローラを逆回転させた状態を示す図、図７（Ｃ）はローラ間隔を元に戻し、麺玉をコンベアベルト上に落下させる状態を示す図、である。
【図８】麺玉群を収納した包装体を示す正面図で、図８（Ａ）は包装体の裏面図、図８（Ｂ）は包装体の表面図を示す図、である。
【符号の説明】
【００５０】
２    麺線群のセンサ
３    ベルトコンベア
５    麺玉の自動丸め装置
６    固定ローラ
７    変位ローラ
８    食い込み入口
２４  ベルトコンベア
２５  麺玉の圧縮形成配列装置
２７  ベルトコンベア
３５  麺玉の自動包装装置
３６  ベルトコンベア
５０  密封包装体
Ｃ    制御盤
ｅ    麺玉群の後端部
ｍ    麺玉群
Ｍ    麺玉
ＭＰ  縮小麺玉群
Ｈ    表面
Ｒ    裏面
ｔ    ローラ間隙
ｔ１  食い込みローラ間隙
【図１】
0004612587.tif 000002
【図２】
0004612587.tif 000003
【図３】
0004612587.tif 000004
【図４】
0004612587.tif 000005
【図５】
0004612587.tif 000006
【図６】
0004612587.tif 000007
【図７】
0004612587.tif 000008
【図８】
0004612587.tif 000009