(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布を保持し少なくとも一方向に沿って移動可能とした布保持部材と、
前記一方向に交差する方向に針振り運動を可能としたミシン針と、
前記針の近傍に設けられた上下動可能である布切りメスとを備えるサイクルミシンにおいて、
一列の縫目を形成し、前記縫目に沿って前記布切りメスにより布を切断する第１縫製パターンと、二列の縫目を形成し、前記二列の縫目の間に前記布切りメスにより布を切断する第２縫製パターンの一方を選択可能とし、かつ前記縫目の縫い長さを越える切断長さを設定可能な操作パネルと、
前記ミシン針の針振り運動及び布保持部材の移動により、前記第１縫製パターンまたは第２縫製パターンの縫目を形成し、かつ、前記縫目に沿って、設定された前記切断長さで、前記布切りメスにより布を切断するように制御する制御手段を備え、
前記操作パネルは、かがり縫いをしながらボタンホールを形成する第３縫製パターンを選択可能であり、前記切断長さと、前記縫目の縫い長さを個別に設定可能なことを特徴とするサイクルミシン。
【請求項２】
縫目を形成することなく、前記布保持部材によって布を前記一方向に沿って移動する時の布の移動量を設定可能としたことを特徴とする請求項１に記載のサイクルミシン。
【請求項３】
前記縫目は、両端に閂止め縫いが形成されるジクザク状であることを特徴とする請求項１又は２に記載のサイクルミシン。
【請求項４】
布切りメスは、設定された切断長さよりも短いメス長さを有し、複数回上下動することによって前記切断長さを切断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載のサイクルミシン。
【請求項５】
布切りメスは、前記一方向において、ミシン針に対して所定距離離れた位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のサイクルミシン。
【請求項６】
上糸が針と布との間においてたるんだ場合に、上糸を引き上げる引き上げ手段を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載のサイクルミシン。
【請求項７】
縫目と布切りメスによる切断位置との距離を設定可能としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のサイクルミシン。
【請求項８】
前記布は長尺状であり、前記一方向は前記布の幅方向であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のサイクルミシン。
【請求項９】
ボタン孔かがり縫いミシンであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のサイクルミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、布を送りながら縫目を形成し、布地を切断するサイクルミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、衣類の縫製において、複数の布地を縫い合わせ余分な部分を切り落とす際には、まず布地をミシンで縫い合わせ、次いでカッターで切断することが多かった。
例えば、図２４（ａ）に示したランニングウエアの肩部分（点線で囲った部分）を縫い合わせる場合、ランニングウエアの肩部分の縫製は前身頃と後ろ身頃を重ね合わせた状態で、図２４（ｂ）に示すように縫目３００を形成して縫い合わせ、その後に余分な部分３０１を切断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように比較的短い距離を縫製しその後切断するといった工程を繰り返す作業は、工業的に見て効率の悪いものであった。
一方、図２５に示したブラジャーのホック部の縫い合わせの場合、まず図２５（ａ）に示された多数のホック部品３０６が縦３列に横方向へ複数列に配列された二枚重ねのテープ状のホック布３０２を、縦方向に沿う一点破線ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４部分で超音波により切断し、これにより作成された複数のホック部３０３の布地の間に図２５（ｂ）に示すように見頃３０４を挿入する。最後に図２５（ｃ）に示すようにミシンにより二点千鳥縫いで縫目３０５を形成し縫い合わせていた。
この超音波で切断されると切断時に布地に熱が発生するので、切断部３０３ａ、３０３ｂの繊維が熱により縮れて小さな固まりが形成されるために肌触りが悪くなり、商品価値を低下させた。また、小さなホック部３０３を扱って一つ一つを見頃と縫い合わせることは作業が煩雑となり、作業効率を低下させた。
【０００４】
本発明の課題は、縫目の形成と布の切断を要する縫製作業の際に、特に上記のような比較的細かい部分の縫い合わせ等において、より作業性の向上を図るとともに、良好な着心地の縫製品を得ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図１〜図１９に示すように、
布を保持し少なくとも一方向に沿って移動可能とした布保持部材（布保持板１４と布押さえ１５）と、
前記一方向に交差する方向に針振り運動を可能としたミシン針（９）と、
前記針の近傍に設けられた上下動可能である布切りメス（１６）とを備えるサイクルミシン（ボタン孔かがり縫いミシン１）において、
一列の縫目を形成し、前記縫目に沿って前記布切りメスにより布を切断する第１縫製パターンと、二列の縫目を形成し、前記二列の縫目の間に前記布切りメスにより布を切断する第２縫製パターンの一方を選択可能とし、かつ前記縫目の縫い長さを越える切断長さを設定可能な操作パネル（１１０）と、
前記ミシン針の針振り運動及び布保持部材の移動により、前記第１縫製パターンまたは第２縫製パターンの縫目を形成し、かつ、前記縫目に沿って、設定された前記切断長さで、前記布切りメスにより布を切断するように制御する制御手段（ＣＰＵ１００）を備え、
前記操作パネルは、かがり縫いをしながらボタンホールを形成する第３縫製パターン（図１３の「０」）を選択可能であり、前記切断長さと、前記縫目の縫い長さを個別に設定可能なことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段の制御の下で、縫目を形成しながら、この縫目に沿って布が切断されるので、縫目の形成と布の切断がミシンによって一度にあるいは連続的に行われるので、縫目の形成と布の切断を要する縫製作業の作業効率が向上する。
【００１５】
請求項１に記載のサイクルミシンにおいて、請求項２に記載の発明のように、縫目を形成することなく、前記布保持部材によって布を前記一方向に沿って移動する時の布の移動量を設定可能とすることが好ましい。
この場合、直接布の移動量を作業者が操作パネル等を介して入力できるようにしてもよいし、布の移動量そのものでなく、移動量に関する他のパラメーターを入力等するようになっており、それらのパラメーターから演算により移動量を求め設定するように構成してもよい。
【００１６】
請求項１又は２に記載のサイクルミシンにおいて、縫目の具体的な形状は特に限定されないが、請求項３に記載の発明のように、前記縫目は、両端に閂止め縫いが形成されるジクザク状であってもよい。
【００１７】
請求項１〜３のいずれか記載のサイクルミシンにおいて、請求項４に記載の発明のように、布切りメスが、設定された切断長さよりも短いメス長さを有し、複数回上下動することによって前記切断長さを切断するように構成してもよい。
【００１８】
請求項１〜４のいずれかに記載のサイクルミシンにおいて、請求項５に記載の発明のように、布切りメスは、前記一方向において、ミシン針に対して所定距離離れた位置に設けられていてもよい。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか記載のサイクルミシンにおいて、上糸が針と布との間においてたるんだ場合に、上糸を引き上げる引き上げ手段（回転ソレノイド６４）を設けたことを特徴とする。
請求項６に記載の発明によれば、上糸がたるんだ場合に適宜引き上げることができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載のサイクルミシンにおいて、例えば図１１に示すように、縫目と布切りメスによる切断位置との距離（メス溝左巾、メス溝右巾）を設定可能としたことを特徴とする。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載のサイクルミシンにおいて、前記布は長尺状であり、前記一方向は前記布の幅方向であることを特徴とする。
このように本発明のサイクルミシンは、長尺状の布の短辺方向に沿って、縫目を形成し布を切断する作業に好適に用いることができる。
【００２２】
請求項１〜８のいずれかに記載のサイクルミシンは、請求項９に記載の発明のようにボタン孔かがり縫いミシンであってもよい。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図２３に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１〜図３は、本発明に係るサイクルミシンの一例としてのボタン穴かがりミシン１を示すものである。図１〜図３において、２はベッド、３は縦胴部、４はアームである。
ボタン穴かがりミシン１は、昇降動作と図１における前後方向（Ｘ方向）の針振り動作を行うミシン針９、下側で布を保持すると共に布送り方向（Ｙ方向）に往復移動する布保持板１４、布保持板１４との間で縫製物を挟持する布押さえ１５、布押さえ１５の上側で上糸を切断する上糸切りはさみ（以下、はさみ）７０、上下動して布を切断する布切りメス１６、各設定データ等の入力を行う操作パネル１１０（図９）、並びに、ボタン孔かがり縫いミシン１を制御する制御回路２００（図１９）等を備えてなる。なお、この実施の形態の機械的構成の詳細は、特開平１１−９８６２号公報に記載されているので、ここでは簡単に説明する。
【００３０】
まず、布送り機構について説明する。図２に示すように布押さえ１５は、連結アーム２４を介して布送り部材２３に連結され、布保持板１４は直接布送り部材２３に固定されている。送り軸２２は、その側面にラック２２ａが形成され、布送り方向に沿って移動可能にミシン機枠に支持されている。一方、Ｙ送りパルスモータ２０のモータ軸にはピニオン２０ａが取り付けられ、このピニオン２０ａと前記ラック２２ａが噛み合っている。布送り部材２３は送り軸２２に固定され、Ｙ送りパルスモータ２０の作動により送り軸２２が左右方向に駆動されると、布送り部材２３を介して布保持板１４と布押さえ１５は共にＹ方向に往復駆動されるようになっている。布保持板１４と布押さえ１５が本発明の布保持部材を構成する。
【００３１】
布押さえ１５は、押え上昇ソレノイド１２２によって駆動されて上下動し、下降時に布保持板１４との間で布地を挟持し、上昇時に布地を開放する。
なお、布押さえ１５は、一連の縫製作業において自動的に駆動されるが、押えスイッチ１２４（図１９）を介して作業者が上昇・下降を指示できるようにもなっている。
【００３２】
次に、ミシン針９の駆動機構について説明する。
ミシン針９の上下駆動機構は、図２、図３に示すように、ミシンモータ５により回転駆動される上軸６、上軸６に設けられたクランクカム７等から構成され、上軸６の回転がクランクカム７により昇降運動に変換して針棒８に伝達される。上軸６の回転は、連結軸１０を介して下軸１１に伝達され、該下軸１１に連結された釜１２を針９の上下動に同期して回転させるようになっている。
【００３３】
ミシン針９の針振り機構は、針振りの基準となる基線を図３の前後方向（Ｘ方向）において変更する基線変更機構、該基線を原点として所定の振り幅でミシン針９を布送り方向に直交するＸ方向に振る主針振り機構と、この針振り幅を変更する振り幅変更機構等から構成される。
図３、図４に示すように、主針振り機構は、針棒８を上下動可能でかつ軸１８ａを中心に回転可能であるように支持しミシン機枠に固定された針棒揺動台１８、上軸６と平行に機枠に回転可能に軸支された連結軸４８、該連結軸４８の一端に固定された連結レバー４７、連結軸４８の他端に固定され針棒揺動台１８に連結した針振り腕４９、ギヤ５１、５２を介して上軸６に連動して回転する支軸５３、支軸５３に取り付けられた三角カム５４、前記連結レバー４７の先端に一端が連結され他端の二股部が三角カム５４に係合するカムレバー４６等から構成される。
【００３４】
上軸６の回転が三角カム５４に伝達されることで、カムレバー４６を所定の振り幅で揺動させ、この揺動が連結軸４８に伝達されると、針棒揺動台１８が支点１８ａを中心に回動しミシン針９を前記Ｘ方向に振るようになっている。
したがって、主針振り機構の針振り動作は、上軸６を介してミシン針９の昇降運動とリンクしており、ミシン針９が一回目に降りるタイミングで針棒８を基線上にもって行き、２回目に降りるタイミングで針棒８を基線から所定の振り幅量の位置に持って行くようになっている。
【００３５】
図４に示すように、基線変更機構は、基線送りパルスモータ４０の回転により、基線変更用レバー４３が支点４３ａを中心に回動すると、カムレバー４６の揺動運動の原点を決定している基線レバー４４の支点４４ａの位置が矢印Ａのように変化し、これによりミシン針９の針振りの基線位置を変更する。
振り幅変更機構は、針振送りパルスモータ４１の回転により、リンク５５、５６を介して基線レバー４４と連結リンク４５との連結軸４４ｂの位置が矢印Ｂのように変化し、これにより三角カム５４の回転に伴うカムレバー４６、すなわち針棒揺動台１８の揺動量が変化し、ミシン針９の振り幅量を変更する。
なお、このミシン１においては、設定された基線に対して後方（図３手前側）へ所定の振り幅量で針棒８が振られるようになっている。
【００３６】
次に、ボタン孔かがり縫いミシン１の布切りメス１６について図５の基づいて説明する。アーム４の先端部上には、メス動作用の駆動手段としての布切りメス用エアーシリンダユニット３０が設置されている。アーム４内には、布切りメス用エアーシリンダ３０の駆動により昇降動作するメス取付板３１が、垂直に配設されている。メス取付板３１の下端部には、布切りメス１６が止めねじ３２によって取り付けられており、布切りメス１６はエアーシリンダ３０により駆動されて上下動する。このエアーシリンダ３０は、布切りメス下降シリンダ駆動回路１２３を介してＣＰＵ１００に制御される。よって、ＣＰＵ１００の制御の下、布切りメス１６によって、布地が切断されてボタンホールが形成されたり、布地同士が切り離される。
なお、図５に示されるように、メス取付板３１には、上昇復帰用のリターンスプリング３３が接続されている。
【００３７】
ボタン孔かがり縫いミシン１には縫製後に上糸を切断する糸切り機構（糸切り手段）が設けられている。この糸切り機構について図６に基づいて説明する。糸切り機構は、はさみ７０、ストッパ７２、作動レバー７３、糸切りリンク７４、及びコイルバネ７５等から構成される。
はさみ７０は、固定刃７０ａと可動刃７０ｂとからなる。これら固定刃７０ａと可動刃７０ｂは、段ネジ（図示せず）により糸切りリンク７４の先端部７４ａに対して、開閉自在に取り付けられている。
【００３８】
糸切りリンク７４は、作動レバー７３に軸支され、該作動レバー７３を介して水平方向（紙面に平行する面）および鉛直方向に回転駆動されるようになっている。また、糸切りリンク７４は、コイルバネ７５によって水平方向において、はさみ７０が前進する方向（図６上方）に付勢されている。一方、糸切りリンク７４の基端部は、通常はストッパ７２に当接することで、コイルバネ７５の付勢力に抗し回転しないようになっている。該押上げレバー７１は押え上昇ソレノイド駆動回路１２１（図１９）により付勢される押え上昇ソレノイド１２２（図１９）によって動作されるようになっている。
また、布押さえ１５の後側には、はさみ７０を閉じるためのカム部材７６が設けられている。
【００３９】
上記糸切り機構においては、前記ストッパ７２による係止が外れると、糸切りリンク７４がコイルバネ７５の付勢力により前進し、布押さえ１５と押さえ支持部材１７との間（図１参照）に進入していく。その際に、はさみ７０の可動刃７０ｂがカム部材７６に当接しそれにより可動刃７０ｂが回転することではさみ７０は閉じられ、上糸が切断される。
なお、ミシン１では、上糸が切断された後、Ｙ送りパルスモータ２０が作動し連結アーム２４が右方に移動し、連結アーム２４に固定された板部材２４ａに糸切りリンク７４の先端部７４ａが当接しながらはさみ開きカム部材７６ａによりはさみ７０が開かれ、糸を離すようになっている。
【００４０】
ボタン孔かがり縫いミシン１のアーム４の前側下部には糸調子１９が設けられている。糸調子１９は、一対の調子皿の間に上糸を挟んで上糸に抵抗力を与えると共に、糸調子ソレノイド６０の推力により前記抵抗力を変更するものである。
図７に糸調子１９の構造を示した。糸調子１９は、ベース部材６９、糸調子ソレノイド６０、可動ピン６８、調子皿を構成する固定皿６６と可動皿６７等からなる。
糸調子１９においては、ネジ６３，６３が、ベース部材６９とアーム部４のフレーム４ａを貫通した状態で、糸調子ソレノイド６０に係合しており、これにより、ベース部材６９はフレーム４ａの外側に、糸調子ソレノイド６０はフレーム４ｂの内側に、一体的に止着される。
【００４１】
可動ピン６８は、円盤状に形成されている固定皿６６と可動皿６７の中央部の孔（図示せず）とベース部材６９を貫通した状態で、糸調子ソレノイド６０のプランジャ６１に螺合している。可動ピン６８とプランジャ６１の固定位置はナット７０に締め付けにより適宜調整できる。なお、フレーム４ａには、可動ピン６８とプランジャ６１が挿通される挿通孔４ｂが設けられている。さらに、可動ピン６８の軸部には、図示しないスリットとこのスリットに連続する糸通し孔６８ｄが設けられている。上糸は前記スリットを介して糸通し孔６８ｄに通された状態で固定皿６６と可動皿６７に挟まれるようにセットされる。
一方、糸調子ソレノイド６０は、糸調子ソレノイド駆動回路１２０を介してＣＰＵ１００により制御されて、プランジャ６１に対して図７中の矢印Ｃ方向に推力を与える。プランジャ６１がＣ方向に移動すると、可動ピン６８も同一方向に移動し、固定皿６６と可動皿６７間がより閉じられるようになり、上糸にかかる張力が大きくなる。逆に、プランジャ６０がＣ方向とは逆の方向に戻れば糸にかかる張力は弱くなる。
【００４２】
また、図１には図示していないが、図８に示すように、アーム４の上端部には上糸Ｔが掛けられた状態で回転する回転ソレノイド６４が設けられている。
回転ソレノイド６４には、糸が挿通する孔を有し、かつ回転可能な糸挿通部６４ａが設けられ、作業者はこの糸挿通部６４ａに上糸を通してから、前記糸調子１９に上糸Ｔを誘導する。
回転ソレノイド６４は、回転ソレノイド駆動回路１１４を介してＣＰＵ１００に制御され、通常は図８（ａ）の状態であり、後述の布の空送りの後、図８（ｂ）のように糸挿通部６４ａを回転駆動し、上糸を手繰る。
【００４３】
図９には、ボタン孔かがり縫いミシン１の操作パネル１１０を示した。操作パネル１１０は、各種縫製パターンや縫製パラメーターを設定入力したり、設定値の表示出力や縫製制御上のエラーの表示出力を行ったりするもので、例えば、ボタン孔かがり縫いミシン１が載置されるミシンテーブル上に設けられる。
操作パネル１１０は、図９に示すように各種キー及び表示部を備えている。即ち、縫製キー１３１と、この縫製キー１３１が押されて縫製モードであることを点灯により表示するＬＥＤ表示部１３２と、選択キー１３３と、この選択キー１３３が押される度に順次点灯してパターンＮｏ．、パラメータＮｏ．それぞれの各設定モードを表示するＬＥＤ表示部１３４，１３５とを備えている。
【００４４】
さらに、２桁のＬＥＤ７セグメントによるパターン・パラメータナンバー表示部１４１及び４桁のＬＥＤ７セグメントによるパラメータ値表示部１４２からなる数値表示部１４０と、この数値表示部１４０の数値の各１ずつの増減を行うマイナスキー１４３及びプラスキー１４４と、数値表示部１４０の数値の所定単位毎の増減を行うダウンキー１４５及びアップキー１４６とを備えている。
作業者は、操作パネル１１０を介して、１つのパターンを選択すると、そのパターンにおける各種パラメータ値を設定するようになっている。
【００４５】
図１０および図１１に基づいて、操作パネル１１０を介して設定されるパターンやパラメータ値について説明する。
ボタン孔かがり縫いミシン１においては、２つのモードで縫製できるようになっており、第１のモードはかがり縫いしながらボタンホールを形成するボタンホールモードであり、第２のモードは衣類のボタンホール以外の部分についてかがり縫いしながら布地を切断する特殊モードである。
これら２つのモードの選択は、例えば、２つのモードのうちの一方のモードの制御プログラムや制御データを記憶したフロッピーディスクを後述のフロッピーディスクドライブ１０５に入れて、電源立ち上げ時に自動的にフロッピーディスクを読んで一方のモードに設定されるように構成してもよいし、操作パネル１１０においてモード選択できるように構成してもよい。
【００４６】
図１０には、ボタンホールモードにおける設定項目を示した。図１０に示すテーブルは従来のボタン孔かがり縫いミシンが有する周知のものである。
図１０に示すように、例えばデータ項目としては２８種類有り、それぞれについて設定可能な範囲が「設定範囲」欄のように決められ、また設定変更する際の変更単位が「単位」欄のように決められている。
また、「パターンＮｏ．」は全データ項目について所定のデータを予め設定したボタン孔かがり縫いの典型的なバリエーションであり、このテーブルでは１０パターン設定できるようになっている。
データ項目のうち、データＮｏ．１０の「形状」はかがり縫いの両端部の形状を選択する項目で、例えば、放射状に縫うタイプやジグザグに縫う閂止めタイプなどを選択できる。また、データＮｏ．１の「布切り長さ」はかがり縫いの中に形成されるボタンホールの長さである。当然のことながら、図１２（ａ）に示すように、ボタンホールＨの長さはかがり縫いＪ１の内側に納まる長さに設定される。
【００４７】
図１１には、前記特殊モードにおける設定項目を示した。特殊モードは、ボタン孔かがり縫いの技術を応用して、ボタンホール部分以外においてかがり縫いをしながら布地を切断するモードである。例えば、布地同士を縫い合わせて余分な部分を切り落とすといった縫製の際に用いることができる。したがって、図１２（ｂ）に示すように、ボタンホールモード時とは異なり、布の切断長さＣはかがり縫いＪ２の範囲を超える長さに設定できるようになっている。
【００４８】
図１１の各データ項目のうちデータＮｏ．１０「形状」は、布切り長さとかがり縫いの外形を設定する項目であり、例えば図１３の０，１，２、３に示す４種類のうちの１つを設定できる。図１３のうち、形状「０」は従来のボタン孔かがり縫いと同様の形状であり、中央部の布切り部分の周りをかがり縫いするものである。形状「１」、「２」、「３」はかがり縫いの長さを超える範囲に渡って布を切るタイプである。形状「１」は、切断部分の左側のみかがり縫いするもので、形状「２」は切断部分の右側のみかがり縫いするもので、形状「３」は切断部分の両側をかがり縫いするものである。
【００４９】
その他のデータ項目はかがり縫いの各部の長さ等を示すものである。図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に、形状「１」を縫製する場合を例にして縫製順に、各データ項目と縫い目部分との対応を示した。図１４（ａ）の最初の縫い点（針落ち点）ｍ１からジクザクに縫い点ｍ２に至る。次いで図１４（ｂ）の縫い点ｍ３に針が移動し縫い点ｍ３から戻る方向にジグザグに縫われ、縫い点ｍ４で終了する。この図１４（ｂ）の縫製をしながら布切りメス１６によってラインＬ１が切断され、最終的には図１４（ｃ）に示す縫目とその右側の点ｎ１−ｎ２間が切断された状態になる。切断と縫製のタイミングについては後述する。
【００５０】
図１１のデータ項目のうち、データＮｏ．１「縫い長さ」はかがり縫いの全長を示す長さである。また、Ｎｏ．６「第１スキマ」、Ｎｏ．７「第２スキマ」は縫い長さを超えて余分に切断される長さを示すものである。ミシン１においては、布切りメス１６による切断長さの全長は、「第１スキマ＋縫い長さ＋第２スキマ」であり、この長さはデータＮｏ．１、Ｎｏ．６、Ｎｏ．７の値が入力されると自動的に演算され設定される。
【００５１】
データＮｏ．２「メス溝右巾」は、ラインＬ１の右側にかがり縫いを縫う場合の、ラインＬ１とかがり縫いの左端部の距離のことである。データＮｏ．９「閂止めピッチ」は、「第１閂止め長さ」（Ｎｏ．２５）および「第２閂止め長さ」（Ｎｏ．５）におけるピッチ（針落ち点間の送り長さ）であり、通常図１４（ｂ）に示すように、閂止め部のピッチは他の部分のピッチよりも狭く設定される。データＮｏ．１７〜Ｎｏ．２０は糸調子１９による上糸の張力の設定に関するデータであり、データＮｏ．２３、２４、２６、２７は、縫い始めおよび縫い終わりの針落ち位置に関するデータである。データＮｏ．３５「空送り時張力」は、縫製直後に縫製せずに布送り（空送り）する際の上糸張力であり、これについては後述する。
なお、特殊モードにおいても図１０同様に典型的な縫製パターンとしてのパターンナンバーが設定できるようになっていてもよい。
【００５２】
特殊モードの縫製における切断と縫製のタイミングについて以下に説明する。
本実施の形態のボタン孔かがり縫いミシン１は、縫製しながら布切りメス１６によって布を切る、いわゆる「中メス」方式で布を切断する。
ところで、ミシン針９と布切りメス１６は、図１５に示すような位置関係で配置されている。つまり、布切りメス１６は、ミシン１の正面側から見ると、ミシン針９の右側に配置され、ミシン針９と布切りメス１６間は前記Ｙ方向において距離ａ分離れている。
【００５３】
したがって、図１４のように縫い長さの両端部を超える長さで布地を切断する場合、図１４（ｂ）で示す復路のかがり縫いの途中において、布切りメス１６の右端部がラインＬのｎ１に位置するときに、布切りメス１６が駆動され始める。ミシン針９がｍ４の最終針落ち位置まで達したとき、布切りメス１６はかがり縫い部分の途中の位置あり、（「第２スキマ」＋「距離ａ」）の長さを有する距離ｃ分（図１５）さらに布切りを要する。そこで、距離ｃだけ、縫目を形成しない、つまりミシン針９を駆動しない状態で、布を送りながら布切りメス１６を駆動し、所望の長さ布地を切断する。この縫目を形成しないで布を送ることをここでは空送りという。
そして、布地の切断が終了した後、布送り機構により前記空送りとは逆の方向に布を空送り、前記糸切り機構により上糸を切り、一連の縫製作業を終える。
【００５４】
ところで、縫い目をきれいに仕上げるために縫製時に糸調子１９から付与される上糸張力は所定の力が与えられている。上記した空送りの際、ミシン針９を通る上糸は布地に縫いつけられたまま布地が移動されるため、縫製時の張力が強めに設定されて上糸に付与されている状態のままであると上糸が引き出されにくくなっているので、布地と糸調子１９との間の上糸が張られてミシン針９に無理な力が掛かってしまうことがある。
そこで、空送り時には、糸調子１９により上糸にかける張力が、通常の縫製時より弱くなるように図１１のテーブル中のＮｏ．３０「空送り時張力」において所定の値が設定される。
【００５５】
また、空送りをすることに伴い上糸張力が弱いので上糸Ｔが少し引き出されてしまい、図１６（ａ）に示す状態になる。この状態で空送りとは逆の方向に布を送り元の位置に戻すと、図１６（ｂ）に示すように、上糸Ｔがたるんだ状態となる。そこで、前記回転ソレノイド６４を駆動して、上糸Ｔを引き上げたるみを解消するようにしている。
【００５６】
図１７には、図１３の形状「３」で縫製する場合の針落ち位置を具体的に示した。図１７に示すように、Ｐ１が最初の針落ち位置であり、Ｐ１からＰ２に向かい、Ｐ２に至ると、次にＰ３からＰ４、Ｐ５を経てＰ６まで縫い、これによりラインＬの左側のかがり縫いを終える。引き続いて、Ｐ７からＰ８に向かい、Ｐ８に至ると、次にＰ９からＰ１０を経てＰ１１に向かい、Ｐ１２が縫い終わり位置となり、これにより右側のかがり縫いを終える。
この場合の布を切るタイミングは、Ｐ１０からＰ１１に向かう途中でラインＬ２に沿って切り始める。Ｐ１２の縫い終わり位置で縫いが終了した後、前記同様に布を空送りし、布切りメス１６を駆動し、これによりかがり縫い範囲を超えるｎ３〜ｎ４まで切断する。
この後、布送り機構と針振り機構の動作により、ミシン針９と布地の関係を最初の縫い開始位置に戻し、ここで前記糸切り機構によって上糸を切断する。
【００５７】
なお、縫い（針落ち位置）の進行方向について、図１４、図１７とは異なるパターンでもよい。図１８には、特殊モード時の縫いの進行方向について示した。図１８のうち、（ｄ）は図１４に示したもので、（ａ）は図１７に示したものである。その他、図１８（ｂ）、（ｃ）、（ｅ）〜（ｈ）に示す針落ち位置の流れに沿ってかがり縫いを行うことができる。
【００５８】
図１９には、ボタン孔かがり縫いミシン１の制御回路（制御手段）２００のブロック図を示す。
ボタン孔かがり縫いミシン１の制御回路２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ  ）１００、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、各モータを制御駆動するＹ送りパルスモータドライバ１１１、基線送りパルスモータドライバ１１２、および針振送りパルスモータドライバ１１３、ミシンモータ５の駆動制御を行うミシンモータドライバ１１５、ミシンモータ５の回転量を上軸６の回転角度としてコード化するミシンモータエンコーダ１１９、並びに、所定の割り込み条件によりＣＰＵ１００に割り込み信号を出力する割り込みコントローラ１０８等から構成される。
【００５９】
また、制御回路２００には、操作パネル１１０、上記各種ドライバ、あるいは各種スイッチ等が接続されたＩ／Ｏインターフェース１０９が設けられている。Ｉ／Ｏインターフェース１０９を介して、操作パネル１１０からＣＰＵ１００に操作信号が入力されたり、ＣＰＵ１００側から操作パネル１１０の表示部や表示灯を作動させる表示制御信号が出力されるようになっている。
その他、Ｉ／Ｏインターフェース１０９には布押さえ１５の上昇・下降を指示する押えスイッチ１２４やミシンモータ５の駆動スタートを指示するスタートスイッチ１２５などが接続されている。
【００６０】
また、上記ミシンモータドライバ１１５には、ミシンモータ５の他、ミシン針９が上位置にあることを検出する針上位置センサ１１６、上軸６の回転角度を検出するＴＧ（タコジェネレーター）発生器１１８等が接続されている。
【００６１】
ＲＯＭ１０１には、ＣＰＵ１００が行う各処理のための制御データや制御プログラムが記憶され、本発明の記憶媒体である。
ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１００の作業領域を有するとともに、操作パネル１１０を介して入力されたボタン孔かがり縫目の各種縫製データを記憶する。
さらに、Ｉ／Ｏインターフェース１０９を介して、フロッピーディスクドライブ１０５が接続されており、ここにフロッピーディスク（ＦＤ）１０６を入れて、通常行なわれる方式により書込みあるいは読み出しが可能となっている。フロッピーディスク１０６は、例えばボタンホールモードあるいは特殊モードの制御プログラムや制御データを記憶するものであって、したがって、上記制御プログラムや制御データを記憶したフロッピーディスクも本発明の記憶媒体である。
なお、この記憶媒体としてはコンパクトディスク（ＣＤ）、ＩＣカード、ＩＣチップ、マイクロディスク等の他のメディアでもよく、これらを記憶媒体とする場合はそれぞれのドライブ装置を組み込む必要がある。
【００６２】
ＣＰＵ１００は、ＲＡＭの所定領域を作業領域として、ＲＯＭあるいはフロッピーディスク１０６に記憶されている制御プログラムに従い、操作パネル１１０のデータ入力処理、操作パネル１１０を介して入力されたデータから作成した縫製データに基づいて針落ち位置を演算するパターン演算処理、各パルスモータを制御して演算した針落ち位置に針を落として縫製を行う縫製処理等を行うものである。すなわち、ＣＰＵ１００が本発明の制御手段を構成している。
【００６３】
次に、図１９に示した制御回路２００によって行われる制御処理について、図２０のゼネラルフローに従って説明する。
図２０のゼネラルフローに示すように、電源オンにより、ステップＳ１で操作パネル設定処理を呼び出し、操作パネル１１０による各種の設定処理が行われる。この操作パネル１１０による各種の設定操作は、次のステップＳ２での縫製キー１３１のオンまで行われ、縫製キー１３１のオン後は、次のステップＳ３で、縫製データ作成処理を呼び出し、縫製データが作成される。なお、前記ステップＳ２において、縫製キー１３１がオンでなければ、前記ステップＳ１へ戻る。
縫製データ作成後は、次のステップＳ４で、布押さえ１５の下降出力を行い、続いて、次のステップＳ５で、機械原点検索処理を呼び出し、Ｙ送りパルスモータ２０／基線送りパルスモータ４０／針振送りパルスモータ４１の機械原点検索を行う。続いて、次のステップＳ６で、縫い始め移動処理を呼び出し、Ｙ送りパルスモータ２０／基線送りパルスモータ４０／針振送りパルスモータ４１を縫い始め位置まで駆動した後、次のステップＳ７で、布押さえ１５の上昇出力を行って、次のステップＳ８に進む。
なお、ステップＳ３の縫製データ作成処理、ステップＳ５の機械原点検索処理、ステップＳ６の縫い始め移動処理は、前記特開平１１−９８６２号公報に記載と同様の処理である。
【００６４】
ステップＳ８では、縫製キー１３１のチェックを行い、縫製キー１３１のオン時は、前記ステップＳ１へ戻って、操作パネル設定処理が再度行われ、また、縫製キー１３１がオンでなければ、次のステップＳ９に進む。ステップＳ９では、押えスイッチ１２４のチェックを行い、押えスイッチ１２４のオン時は、次のステップＳ１０に進み、また、押えスイッチ１２４がオンでなければ、前記ステップＳ８へ戻る。
ステップＳ１０では、布押さえ１５が上昇中であるか否かが判断され、上昇中であれば、次のステップＳ１１で、布押さえ１５の下降出力を行い、また、上昇中でなければ、ステップＳ１２で、布押さえ１５の上昇出力を行って、前記ステップＳ８へ戻る。
布押え下降出力後は、次のステップＳ１３で、押えスイッチ１２４のチェックを行い、押えスイッチ１２４のオン時は、前記ステップＳ１２で、布押さえ１５の上昇出力を行って、前記ステップＳ８へ戻り、また、押えスイッチ１２４がオンでなければ、次のステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、スタートスイッチ１２５のチェックを行い、スタートスイッチ１２５のオン時は、次のステップＳ１５に進み、また、スタートスイッチ１２５がオンでなければ、前記ステップＳ１３へ戻る。
【００６５】
そして、ステップＳ１５では、縫製処理を呼び出し、縫製が開始される。縫製終了後は、次のステップＳ１６において、布送り機構の前記空送りのための糸の張力を出力し、ステップＳ１７でメス駆動位置までＹ送りパルスモータ２０を駆動する処理、つまり空送りの処理を行う。
次いで、ステップＳ１８において布切りメス１６を駆動する処理を行い、ステップＳ１９においてＹ送りパルスモータ２０を空送り時とは逆に駆動し縫い始め位置に移動する（戻る）処理を行う。次いで、ステップＳ２０において、回転ソレノイド６４を駆動し糸の弛みを解消する処理を行う。
その後、ステップＳ２１において布押さえ１５を上昇出力する処理が行われるとともに糸きりが行なわれ、前記ステップＳ８へ戻る。
【００６６】
次に、図２１は縫製（図２０のステップＳ１５）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ１５１で、残り針数として総針数がセットされ、次のステップＳ１５２でミシン起動出力を行ってから、次のステップＳ１５４に進む。
ステップＳ１５４では、ミシンモータエンコーダ１１９からのパルスにより、ミシンステータスは回転中か否かを判断し、回転中であれば、次のステップＳ１５５に進み、また、回転中でなければ、ゼネラルフロー（図２０）の前記ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１５５では、割込みコントローラ１０８に針上位置割込要求有りか否かを判断し、有りであれば、ステップＳ１５６で針上位置割込み処理を行ってから、ステップＳ１５４に戻る。また、ステップＳ１５５で針上位置割込要求はないと判断すると、そのままステップＳ１５４に戻る。
【００６７】
次に、図２２は針上位置割込み処理（図２１のステップＳ１６０）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ１６１で、残り針数から１をデクリメントし新たな残り針数とする処理を行い、続いて、次のステップＳ１６２で、針数カウントに１をインクリメントしてから、次のステップＳ１６３に進む。
ステップＳ１６３では、残り針数が０が否かをチェックし、０であれば、次のステップＳ１６４で、ミシン停止出力を行い、また、０でなければ、そのままステップＳ１６５に進む。
そして、次のステップＳ１６５で、針数カウントがＭｎであるか否かをチェックする。このＭｎ値はかがり縫いの途中での布切り（中メス）のタイミングを決めるもので、縫い針数がＭｎに達すれば布の切断が行われる。ステップＳ１６５でＭｎであれば、次のステップＳ１６６に進み、また、Ｍｎでなければ、そのままこのフローを終える。ステップＳ１６６では、布切りメス下降し切断処理を行ってから、次のステップＳ１６７で、ｎに１をインクリメントした後、このフローを終える。
【００６８】
以上のボタン孔かがり縫いミシン１によれば、かがり縫いを行うと共にかがり縫いの縫い長さを超えた範囲で布を切ることができる特殊モードを設けたことにより、ボタン孔かがり縫いの他に、かがり縫いと布地の切断を要するような縫製に好適に用いることができる。
例えば、従来は２工程で行っていた図２４で示したランニングの肩の部分の縫製について、図１３で示した形状「１」または「２」を選択すると、前見頃と後ろ身頃を合わせた状態で、一端から他端に渡ってかがり縫いし、かつ縫目に沿って余分な部分を切り落とすことができ、１つの工程で済み作業効率が飛躍的に向上する。
【００６９】
また、ボタン孔かがり縫いミシン１を利用し、図２５で示したブラジャーのホック部の縫製についても全く異なる縫製方法を採ることができる。
例えば、図２３（ａ）に示すように、まず、テープ状のホック布３０２に見頃３０４を多数縫い付ける。
次に、ボタン孔かがり縫いミシン１において図１３の形状「３」を選択し、隣り合う見頃３０４の境界の延長線上の両側に、図２３（ｂ）のようにかがり縫い３０６を施しながらラインＬ３に沿って切断する。これにより、見頃３０４が縫いつけられたホック布３０２が各個に切断されることになる。
この図２３の方法であれば、図２５で示したような、１つ１つのホック部３０３に対して見頃３０４を縫い付けるという細かい作業は必要ないことから、作業が簡単であり作業性が向上する。加えて、ホック部３０３の両端部はかがり縫いしているだけなので、超音波時のように熱が加わることはなくだまができることもなく、肌触りもよく良好な着心地が得られる。
本発明のボタン孔かがり縫いミシン１は、上記に述べた使用例に限らず、比較的縫製長さが短い箇所で、かがり縫いしながら布地を切断する必要がある各種縫製に好適に用いることができる。
【００７０】
なお、本発明のサイクルミシンは上記実施の形態に限らず、適宜変更可能である。
例えば、特殊モードにおける布の切断は、「中メス」（図２２のステップＳ１６６）と縫製後に切る「後メス」（図２０のステップＳ１８）を組み合わせたものであったが、縫製後に布切りメスを数回駆動し切るようにしてもよい。
また、布切りメスとミシン針の位置関係も上記実施の形態に限ることはない。さらに、布切りメス１６より幅のある刃を使用し、中メス・後メス問わず、布切りメスを１回駆動するだけで切断してもよい。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段の制御の下で、縫目を形成しながら、この縫目に沿って布が切断されるので、縫目の形成と布の切断がミシンによって一度にあるいは連続的に行われるので、縫目の形成と布の切断を要する縫製作業の作業効率が向上する。
【００７６】
請求項６に記載の発明によれば、上糸がたるんだ場合に適宜引き上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一例としてのボタン孔かがり縫いミシンの外観を示す斜視図である。
【図２】図１のボタン孔かがり縫いミシンの内部機構の概略斜視図である。
【図３】図２と反対側から見た状態を示すもので内部機構の概略斜視図である。
【図４】針振り機構の動作を説明する模式図である。
【図５】布切りメスを駆動する機構を示す斜視図である。
【図６】糸切り機構を示す平面図である。
【図７】図１の糸調子を示す側面図である。
【図８】回転ソレノイドの概略を示す図であり、（ａ）は通常の状態を示し、（ｂ）は回転ソレノイドが動作し上糸をたぐった状態を示す図である。
【図９】操作パネルの正面図である。
【図１０】ボタンホールモードにおける設定項目を示す図表である。
【図１１】特殊モードにおける設定項目を示す図表である。
【図１２】布切りメスによって切断される布の長さとかがり縫い部分の長さについて説明する図であり、（ａ）はボタンホールモード時、（ｂ）は特殊モード時を示す。
【図１３】図１１のデータ項目の中の「形状」で設定できる形状の例を示す図である。
【図１４】特殊モードにおけるデータの設定項目および針落ち位置を説明するための図である。
【図１５】ミシン針と布切りメスの位置関係を示す模式図である。
【図１６】空送りの際の上糸のたるみを説明するための図である。
【図１７】特殊モードにおいて形成される縫目の他の例を説明するための図である。
【図１８】特殊モードにおける縫いの進行方向のバリエーションを示す図である。
【図１９】図１のボタン孔かがり縫いミシンの制御回路を示すブロック図である。
【図２０】図１９の制御回路によって行なわれる処理のゼネラルフローを示すフローチャートである。
【図２１】縫製処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２２】針上位置割込処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２３】図１のボタン孔かがり縫いミシンでブラジャーのホック部材の縫製をする場合について説明する図である。
【図２４】従来のランニングの肩部分の縫製を説明するための図である。
【図２５】従来のホック部材と見頃の縫製を説明するための図である。
【符号の説明】
１    ミシンフレーム
２    ベッド
３    縦胴部
４    アーム
５    ミシンモータ
６    上軸
８    針棒
９    ミシン針
１１    下軸
１２    釜
１４    布保持板（布保持部材）
１５    布押さえ（布保持部材）
１６    布切りメス
１８    針棒揺動台
１９    糸調子
２０    Ｙ送りパルスモータ
２２    送り軸
２４    連結アーム
３０    布切りメス用エアーシリンダ
３１    メス取付板
４０    基線送りモータ
４１    針振送りモータ
４３    基線用アーム
４４    基線用レバー
４５    連結リンク
４６    針振りカムレバー
４７    針振りレバー
４８    連結軸
４９    針振り腕
５４    針振りカム
５５    振り幅用アーム
５６    振り幅用レバー
６０    糸調子ソレノイド
６４    回転ソレノイド
７０    上糸切りはさみ
７４    糸切りリンク
１００    ＣＰＵ（制御手段）
１０１    ＲＯＭ（記憶媒体）
１０２    ＲＡＭ
１０５    フロッピーディスクドライブ
１０６    フロッピーディスク（記憶媒体）
１１０    操作パネル
【図１】
0004750954.tif 000002
【図２】
0004750954.tif 000003
【図３】
0004750954.tif 000004
【図４】
0004750954.tif 000005
【図５】
0004750954.tif 000006
【図６】
0004750954.tif 000007
【図７】
0004750954.tif 000008
【図８】
0004750954.tif 000009
【図９】
0004750954.tif 000010
【図１０】
0004750954.tif 000011
【図１１】
0004750954.tif 000012
【図１２】
0004750954.tif 000013
【図１３】
0004750954.tif 000014
【図１４】
0004750954.tif 000015
【図１５】
0004750954.tif 000016
【図１６】
0004750954.tif 000017
【図１７】
0004750954.tif 000018
【図１８】
0004750954.tif 000019
【図１９】
0004750954.tif 000020
【図２０】
0004750954.tif 000021
【図２１】
0004750954.tif 000022
【図２２】
0004750954.tif 000023
【図２３】
0004750954.tif 000024
【図２４】
0004750954.tif 000025
【図２５】
0004750954.tif 000026