(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体と、
前記枠体内に収納され、枠体の下枠に弾性体を介して、または弾性体とダンパとの並列配置を介して載置される第１のおもりと、
前記枠体内に収納され、前記第１のおもりより上方で、かつ前記第１のおもりとは分離された状態で、前記枠体に取付具を介して支持される第２のおもりと、
を具備することを特徴とするエレベータのつり合いおもり装置。
【請求項２】
枠体と、
前記枠体内に収納され、枠体の上枠に弾性体を介して、または弾性体とダンパとの並列配置を介して取り付けられる第１のおもりと、
前記枠体内に収納され、前記第１のおもりとは分離された状態で前記枠体の下枠に載置される第２のおもりと、
を具備することを特徴とするエレベータのつり合いおもり装置。
【請求項３】
シーブが装着された枠体と、
前記枠体内に収納されると共に、前記シーブに連結された第１のおもりと、
前記枠体内に収納され、前記第１のおもりとは分離された状態で前記枠体の下枠に載置される第２のおもりと、を具備し、
前記シーブまたは前記第１のおもりは、前記枠体の上枠に弾性体を介して、または弾性体とダンパとの並列配置を介して連結されて構成されたことを特徴とするエレベータのつり合いおもり装置。
【請求項４】
前記第１のおもりは、左右に分割配置された一対のつり合いおもりで構成されたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のエレベータのつり合いおもり装置。
【請求項５】
前記第１及び第２のおもりの少なくともいずれか一方は、重量部材の積層体で構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のエレベータのつり合いおもり装置。
【請求項６】
前記弾性体の伸縮により上下動する前記第１のおもりと前記枠体との間にすべり部材または回転部材を介在させたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のエレベータのつり合いおもり装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのつり合いおもり装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動綱車に巻き掛けられた主ロープを介してかごが昇降移動するロープ式エレベータでは、かごの揺れや振動は、乗客の乗り心地を低下させる。
【０００３】
かごの揺れや振動を低減させるために種々の工夫がなされ、たとえばかごに防振装置を備えて、かご室の自体の振動軽減を図ることも行われている。
【０００４】
ロープ式エレベータでは、かごは主ロープを介してつり合いおもりに連結されていて、つり合いおもりの振れや振動も主ロープを介してかごに伝達されるので、つり合いおもりの揺れや振動の軽減も、かご内乗客の乗り心地の改善向上には欠かすことができず、つり合いおもりの揺れや振動の低減策も種々提案されている。
【０００５】
つり合いおもり装置側の揺れや振動の発生には種々の要因が考えられる。
【０００６】
かご自体の重量変化、すなわち負荷変動そのものが、主ロープを介してつり合いおもり装置側に伝達され、つり合いおもり装置に揺れや振動をもたらす場合もあるが、エレベータの走行過程における駆動綱車の回転振れや主ロープ自体の振れ、また主ロープの長手方向のわずかな伸縮動作がつり合いおもり装置を揺らしたり振動させたりする要因ともなる。
【０００７】
また、１：１ローピングのロープ式エレベータでは、かごとつり合いおもり装置との間に、コンペンセーティングロープ（つり合ロープ）が連結されていて、そのコンペンセーティングロープの揺れ等がつり合いおもり装置を揺らしたり振動させたりするのも少なくない。
【０００８】
いずれにしても、つり合いおもり装置側の揺れや振動もまた、主ロープを介してかごを振動させることになるので、つり合いおもり側の揺れや振動の軽減が要求される。
【０００９】
つり合いおもり装置自体の揺れや振動を低減させるのに、たとえば、図７に示した構成のつり合いおもり装置が提案されている。
【００１０】
従来のつり合いおもり装置では、つり合いおもりの枠体１を、第１のおもり２を収納した第１の枠体１Ａと、第２のおもり３を収納した第２の枠体１Ｂとに分離し、第１の枠体１Ａと第２の枠体１Ｂとを、ばね等からなる弾性体４１，４２とダンパ５との並列配置で連結し、弾性体４１，４２とダンパ５とで動吸振器を形成して、振動を抑制するように構成されている（たとえば特許文献１参照）。
【００１１】
なお、図７において、第１の枠体１Ａは、シャックルロッド６を介して主ロープ７に接続され、下方の第２の枠体１Ｂにはコンペンセーティングロープ８に連結されている。
【特許文献１】特開平６−１００２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記従来のつり合いおもり装置は、装置自体が、第１のおもり２を収納した第１の枠体１Ａと第２のおもり３を収納した第２の枠体１Ｂとが分離されて構成され、その分離された第１のおもり２と第２のおもり３との間をばね等の弾性体４１，４２及びダンパ５で連結する複雑な構成となっている。
【００１３】
また、動吸振器を構成した弾性体４１，４２及びダンパ５は、一般に、圧縮方向に対しては優れた耐久性を呈するものの、伸張方向への連続的な負荷に対して耐久性が劣るのは避けられない。
【００１４】
従って、図７に示された、弾性体４１，４２及びダンパ５が下方に第２のおもり３及びコンペンセーティングロープ８を吊り下げ、常に伸張方向に荷重が加わる構造では、経年変化等で動吸振器としての機能が劣化したり、あるいは何らかの機械的な衝撃により弾性体４１，４２及びダンパ５が破損して、第２の枠体１Ｂが第１の枠体１Ａから離脱してしまう恐れもある。
【００１５】
そこで本発明は、簡単な構成で振動を適切に抑制し、安全性に優れたエレベータのつり合いおもり装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
第１の発明は、枠体と、前記枠体内に収納され、枠体の下枠に弾性体を介して、または弾性体とダンパとの並列配置を介して載置される第１のおもりと、前記枠体内に収納され、前記第１のおもりより上方で、かつ前記第１のおもりとは分離された状態で、前記枠体に取付具を介して支持される第２のおもりと、を具備することを特徴とする。
【００１７】
第２の発明は、枠体と、前記枠体内に収納され、枠体の上枠に弾性体を介して、または弾性体とダンパとの並列配置を介して取り付けられる第１のおもりと、前記枠体内に収納され、前記第１のおもりとは分離された状態で前記枠体の下枠に載置される第２のおもりと、を具備することを特徴とする。
【００１８】
第３の発明は、シーブが装着された枠体と、前記枠体内に収納されると共に、前記シーブに連結された第１のおもりと、前記枠体内に収納され、前記第１のおもりとは分離された状態で前記枠体の下枠に載置される第２のおもりと、を具備し、前記シーブまたは前記第１のおもりは、前記枠体の上枠に弾性体を介して、または弾性体とダンパとの並列配置を介して連結されて構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
上記のように、本発明のエレベータのつり合いおもり装置によれば、第１のおもりは、少なくとも弾性体を介して枠体に連結され、弾性体には常に圧縮荷重が作用するように構成されたので良好な耐久性が得られるとともに、第１及び第２のおもりはいずれも１つの枠体内に収納されて構成されている。従って、万一、弾性体が破損したとしても、第１及び第２のおもりのいずれも１つの枠体内に収まって分離することがなく、簡単な構成で安全なつり合いおもり装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明のエレベータのつり合いおもり装置の一実施例を図１ないし図６を参照して詳細に説明する。なお、図７に示した従来のエレベータのつり合いおもり装置と同一構成には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２４】
図１は、本発明によるエレベータのつり合いおもり装置を１：１ローピングのロープ式エレベータに適用した第１の実施例を示した構成図で、図２は、図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【００２５】
すなわち、第１の実施例のエレベータのつり合いおもり装置は、１つの枠体１と、この枠体１内に収納され、上下方向に配置された第１及び第２のおもり２，３と、この第１及び第２のおもり２，３間に配置された弾性体４１，４２及びダンパ５で構成されている。
【００２６】
上下方向に配置された第１及び第２のおもり２，３は、いずれも金属板等の板状に形成された重量部材の積層体からなり、弾性体４１，４１はコイルばねやゴム等の弾性部材で構成されている。
【００２７】
並列に配置されて動吸振器を構成した弾性体４１，４２及びダンパ５は、第２のおもり３上に配置されて上方の第１のおもり２を支持しており、第２のおもり３は枠体１に支持され固定されている。従って、弾性体４１，４２及びダンパ５は第１のおもり２の荷重を支え、常に圧縮方向への押圧力を受ける。
【００２８】
１：１ローピングのロープ式エレベータでは、枠体１は、シャックルロッド６を介して主ロープ７により上方から吊り下げられるとともに、下端部側は連結されたコンペンセーティングロープ８の自重に引っ張られている。
【００２９】
そこで、前述のように、かごあるいは主ロープ７の振動や揺れ、また不図示の駆動綱車における回転動作上のがたつきや主ロープ７のわずかな伸縮動作等により、つり合いおもり装置自体に揺れや振動を発生すると、第１のおもり２も上下方向に振動するが、動吸振器を形成した弾性体４１，４２及びダンパ５は、その第１のおもり２の振動を吸収あるいは抑制するように機能するので、つり合いおもり装置全体の振動等は軽減し、その振動の軽減はかご側の振動をも抑制するように作用する。
【００３０】
第１のおもり２は、この実施例では金属板の積層体で構成したが、第１のおもり２自体の振動で積層状態が崩れないように、図１及び図２に示すように、第１のおもり２は固定具９により固定されている。固定具９は、第１のおもり２を貫通させたボルト９ａにナット９ｂを嵌め込み締め付け固定する、一種の緊締具である。
【００３１】
また、この第１の実施例では、図２にも示したように、上下方向に揺動する第１のおもり２に対し、三角錐状のすべり部材１０をその前後左右側壁に取付け固定し、その先端が枠体１の内側壁に緩く接触するので、第１のおもり２は、枠体１に案内されて上下方向に円滑にまた傾くことなくスライドし得るように構成されている。従って、つり合いおもり装置全体が振動し、その振動を相殺する方向に第１のおもり２が上下方向に揺動したときに、第１のおもり２は傾くことなく、上下方向に安定移動することができる。
【００３２】
つり合いおもり装置側における振動の振動周波数や振幅は、駆動綱車とつり合いおもり装置との間の主ロープ７の長さと、つり合いおもり装置自体の重量（質量）とによってほぼ決定づけられるが、この第１の実施例のつり合いおもり装置では、装置自体が振動したとき、弾性体４１，４２及びダンパ５からなる動吸振器は、第１のおもり２の上下方向の揺動すなわち振動をうち消すように機能するとともに、すべり部材１０は、第１のおもり２自体が枠体１の中で横方向に振れるのを制限するので、装置自体が不要な二次的振動を新たに発生するのを回避できる。
【００３３】
また、おもり全体に対する第１のおもり２の重量比や、弾性体１１，１１及びダンパ５におけるばね定数や弾性係数は、つり合いおもり装置自体の振動モードの中で、エネルギーの最も大きな振動周波数をより広い周波数帯域をカバーして効果的に吸収あるいは抑制可能な値に選択される。
【００３４】
また、この第１の実施例の構成によれば、第１のおもり２を、金属板等の積層体で構成したので、より効果的な吸振ないしは制振作用が得られるように、おもり全体に対する第１のおもり２の比を適切に選定できる。
【００３５】
上記説明のように、第１の実施例では、１つの枠体１内に第１及び第２のおもり２，３が並設された弾性体４１，４２及びダンパを介して上下に配置された簡単な構成で、しかも弾性体４１，４２及びダンパは、第１及び第２のおもり２により常に圧縮荷重を受けた構造を有しているので、高い安全度と良好な耐久性が得られる。
【００３６】
なお、上記第１の実施例では、固定具９をボルト９ａとナット９ｂで構成したが、図３に示したように、固定具９を、コ字状の掛け金具９ｃと掛け金具９ｃの上端部に貫通させた抑えねじ棒９ｄと、この抑えねじ棒９ｄを掛け金具９ｃの上端部で固定するナット９ｅ，９ｅとで構成して、積層体状の第１のおもり２を固定するようにしても良い。
【００３７】
上記第１の実施例では、弾性体４１，４２及びダンパ５を第２のおもり３の上に配置したが、要するに枠体１と一体の構造物上に配置されていれば同様な効果が得られるので、図４に示したように、弾性体４１，４２及びダンパ５を枠体１内に直に載置し、第１のおもり２の上方に第２のおもり３の配置して、取付具３ａにより第２のおもり３を固定しても良い。
【００３８】
図５は、本発明によるエレベータのつり合いおもり装置の第２の実施例を示した構成図で、図１ないし図４に示した上記第１の実施例との相違点のみを主に説明する。
【００３９】
図５に示した装置では、上部中央に取り付けられたシャックルロッド６を避けるように、第１のおもり２１，２２を左右上方に分割配置するとともに、分割された各第１のおもり２１，２２は、それぞれ上下方向に第１及び第２の弾性体４１ａ、４１ｂ及び４２ａ，４２ｂをそれぞれ介して枠体１に連結されるように配置され、かつ各第１及び第２の弾性体４１ａ、４１ｂ及び４２ａ，４２ｂは、いずれも枠体１と第１のおもり２１，２２とに挟まれて常時押圧力を受けるように構成配置されている。
【００４０】
すなわち、図５に示した第２の実施例のつり合いおもり装置は、分割された第１のおもり２１，２２及び枠体１に、それぞれボルト１１ａ，１１ａを貫通させ、枠体１上に突出したボルト１１ａ，１１ａにナット１１ｂ，１１ｂを嵌め込み、締め付け固定されている。
【００４１】
また、図５に示した装置では、第１の各弾性体４１ａ，４２ａと並列に、ダンパ５１，５２を配置してそれぞれ動吸振器を形成し、ダンパ５１，５２も第１のおもり２１，２２と枠体１との間あって、常に押圧されるように構成されている。
【００４２】
このように、図５に示した第２の実施例でも、上記第１の実施例と同様に、１つの枠体１内に第１及び第２のおもり２，３が上下に配置され、動吸振器を形成した弾性体４１，４２及びダンパ５１，５２は、常に押圧された状態にあって、しかも装置自体の上下方向への振動に連動して振動する第１のおもり２１，２２の振動を吸収ないしは抑制するように作用するので、装置全体の振動を効果的にまた安定して抑制できる。
【００４３】
上記第１及び第２の各実施例は、１：１ローピングで構成されたロープ式エレベータのつり合いおもり装置を説明したが、２：１ローピングのロープ式エレベータにも本発明装置を適用できる。
【００４４】
図６は、２：１ローピングのエレベータに適用した本発明によるつり合いおもり装置の第３の実施例を示したもので、主ロープ６が巻きかけられるシーブ１２が枠体１内に配置されて構成され、シーブ１２の回転軸を支持したプレート１２ａの下端部には、分割された第１のおもり２１，２２が左右対称位置に固定具９，９によって連結固定されている。
【００４５】
プレート１２ａの上面と枠体１の上枠との間には、分割された各第１のおもり２１，２２に対応して、第１及び第２の弾性体４１，４２が配置されるとともに、第１及び第２の弾性体４１，４２と対をなすように、ダンパ５１，５２が並設され、動吸振器を形成する。
【００４６】
この第３の実施例においても、第１及び第２のおもり２（２１，２２），３は、いずれも１つの枠体１内に収納配置され、第１のおもり２（２１，２２）は、第１及び第２の弾性体４１，４２及び第１及び第２のダンパ５１，５２を常に押圧するように構成されたので、上記第１及び第２の実施例と同様に、安定した吸振作用ないしは制振作用を得ることができる。
【００４７】
また、第１のおもり２（２１，２２）はプレート１２ａと一体であれば良いので、プレート１２ａの上方に載置され、第１のおもり２（２１，２２）と枠体１との間に、動吸振器が配置されるように構成しても良い。
【００４８】
なお、上記各実施例の説明の中で、図５に示した第２の実施例では、分割した各第１のおもり２１，２２の対向面側にはすべり部材１０は設けられないが、第１のおもり２１，２２にはボルト１１ａ，１１ａを貫通させ、その貫通させたボルト１１ａ，１１ａを枠体１に連結固定させているので、第１のおもり２１，２２自体が、右あるいは左方向に大きく揺れるのは回避される。
【００４９】
また、上記説明の各実施例では、弾性体４１，４２（あるいは４１ａ，４２ａ）とダンパ５とで動吸振器を形成するように構成したが、吸振作用の周波数範囲がやや狭まるのは避けられものの、ダンパ５を省略し、弾性体４１，４２（あるいは４１ａ，４２ａ）のみで構成することもできる。
【００５０】
また、上記説明の各実施例では、第１のおもり２等は、その前後左右等の側面に三角推状のすべり部材１０を固着させ、枠体１との間では小さな摩擦係数の接触を得て、横振れすることなく上下方向に円滑に揺動し得るように構成したが、要するに第１のおもり２等は、滑りよく上下方向に適正に揺動できれば良いので、すべり部材１０は三角推状でなくとも直方体状の物でも良い。また同様な理由から、すべり部材１０に代えて、回転部材である車輪を枠体１側あるいは第１のおもり２側面に取付け構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明によるエレベータのつり合いおもり装置の第１の実施例を示した構成図である。
【図２】図１に示した構成図のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図１に示した構成図で、他の固定具を採用した状態を示す構成図である。
【図４】図１に示した構成図で、第１及び第２のおもりの上下配置を逆にした状態を示す構成図である。
【図５】本発明によるエレベータのつり合いおもり装置の第２の実施例を示した構成図である。
【図６】本発明によるエレベータのつり合いおもり装置の第３の実施例を示した構成図である。
【図７】従来のエレベータのつり合いおもり装置を示した構成図である。
【符号の説明】
【００５２】
１，１Ａ，１Ｂ  枠体
２，２１，２２  第１のおもり
３  第２のおもり
４１，４２  弾性体
５  ダンパ
６  シャックルロッド
７  主ロープ
８  コンペンセーティングロープ（つり合ロープ）
９  固定具
１０  すべり部材
【図１】
0004619022.tif 000002
【図２】
0004619022.tif 000003
【図３】
0004619022.tif 000004
【図４】
0004619022.tif 000005
【図５】
0004619022.tif 000006
【図６】
0004619022.tif 000007
【図７】
0004619022.tif 000008