(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する回転多面鏡に第一発光素子からのレーザビームを入射するとともに、前記回転多面鏡における前記第一発光素子からのレーザビームが入射されている面から前記回転の方向とは逆の方向にｎ（ｎは前記回転多面鏡の面数よりも小さい自然数）面飛んだ面に第二発光素子からのレーザビームを入射し、前記回転多面鏡による前記第一発光素子及び前記第二発光素子からの夫々のレーザビームの走査により、前記第一発光素子及び第二発光素子の夫々に対応する像担持体に静電潜像を形成させ、前記各像担持体に夫々形成された静電潜像に基づき画像形成を行う画像形成装置であって、
前記回転多面鏡により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出に基づくタイミングで、前記像担持体に主走査方向の静電潜像を形成させるべく、前記第一発光素子からのレーザビームの照射を行わせる制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第二発光素子からのレーザビームの走査により前記像担持体に主走査方向の静電潜像を形成させる為の、前記第二発光素子のレーザビームの照射タイミングを調整する調整手段を含み、
前記回転多面鏡における面のうちの基準面からｍ面（ｍは回転多面鏡の面数より小さい自然数）進んだ面に前記第一発光素子からのレーザビームを入射するとともに、前記第二発光素子からのレーザビームを前記基準面から（ｎ＋ｍ）面進んだ面へ入射する場合において、
前記調整手段は、
前記基準面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出してから、前記基準面からｍ面進んだ面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出するまでの間隔と、
前記基準面からｎ面進んだ面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出してから、前記基準面から（ｎ＋ｍ）面進んだ面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームが検出されるまでの間隔と、の差分に相当する時間の遅延を、前記検出手段による前記第一発光素子からのレーザビーム検出タイミングを基準に発生させ、前記基準面から前記（ｎ＋ｍ）面進んだ面へ入射する前記第二発光素子のレーザビームの照射タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転する回転多面鏡に第一発光素子からのレーザビームを入射するとともに、前記回転多面鏡における前記第一発光素子からのレーザビームが入射されている面から前記回転の方向とは逆の方向にｎ（ｎは前記回転多面鏡の面数よりも小さい自然数）面飛んだ面に第二発光素子からのレーザビームを入射し、前記回転多面鏡による前記第一発光素子及び前記第二発光素子からの夫々のレーザビームの走査により、前記第一発光素子及び第二発光素子の夫々に対応する像担持体に静電潜像を形成させ、前記各像担持体に夫々形成された静電潜像に基づき画像形成を行う画像形成装置であって、
前記回転多面鏡により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出に基づくタイミングで、前記像担持体に主走査方向の静電潜像を形成させるべく、前記第一発光素子からのレーザビームの照射を行わせる制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第二発光素子からのレーザビームの走査により前記像担持体に主走査方向の静電潜像を形成させる為の、前記第二発光素子のレーザビームの照射タイミングを調整する調整手段を含み、
前記回転多面鏡における面のうちの基準面からｍ面（ｍは回転多面鏡の面数より小さい自然数）進んだ面に前記第一発光素子からのレーザビームを入射するとともに、前記第二発光素子からのレーザビームを前記基準面から（ｎ＋ｍ）面進んだ面へ入射する場合において、
前記調整手段は、
前記基準面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出してから、前記基準面からｍ面進んだ面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出するまでの間隔と、
前記基準面からｎ面進んだ面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出してから、前記基準面から（ｎ＋ｍ）面進んだ面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームが検出されるまでの間隔と、の差分に相当する時間の遅延を、前記検出手段による前記第一発光素子からのレーザビーム検出タイミングに基づき発生させ、前記基準面から前記（ｎ＋ｍ）面進んだ面へ入射する前記第二発光素子のレーザビームの照射タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記回転多面鏡により走査される前記第一発光素子からのレーザビームが入射される面と該入射に並行して前記回転多面鏡により走査される前記第二発光素子からのレーザビームが入射されている面とにおいて、前記検出手段による検出間隔が最短となる場合の、前記第一発光素子からのレーザビームが入射される面が、前記基準面であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
１の前記回転多面鏡に対して、４つの前記像担持体を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
２の前記回転多面鏡に対して、４つの前記像担持体を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段は、ブラックのトナー像を形成するためのレーザビームに対応して設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ｎは１又は２であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第一発光素子からのレーザビームにより形成された画像と、前記第二発光素子からのレーザビームにより形成された画像と、の位置をセンサにより読み取り画像位置を調整する手段を有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関し、特に複数のレーザビームを用いて異なる色画像を形成するカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来電子写真方式を用いた画像形成装置においては、画像信号によって変調されたレーザビームが回転する多面鏡（以後ポリゴンミラー、またはポリゴンと略す場合あり）を有するスキャナによって反射され、感光体上を走査することによって画像形成を行っている。感光体はドラム状のものが多用され、感光ドラムと呼ばれている、この方式をカラーレーザプリンタに応用する場合は、色の異なる例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色）複数の画像を重ね合わせてカラー画像像をシート状媒体上に形成している。この重ね合わせ技術を達成するための構成には次のようなものがある。
【０００３】
１つの構成として第１の色画像信号を感光ドラム上に走査して潜像を作り、可視化する為に現像剤を付着させ、これを記録紙に転写し、その後に感光ドラムをクリーニングし、再び第２の色画像信号を同一の感光ドラムに走査し潜像を作り、第１と同様の工程を行う。但し、現像剤は第２の色のものを使用する。これを第３の色画像信号、第４の色画像信号に対しても同じ工程を繰り返す。このようにして同一の記録紙に複数回現像した画像を重ねあわせることによって１つの画像記録を行うものである。
【０００４】
また、別の構成においては、複数の画像信号に対して同数の感光ドラムを具備し、それぞれの色画像信号に対して１対１に対応する感光ドラムに潜像をつくり、それぞれ異なる色の現像剤でもって可視化現像を行い、そして記録紙に順次転写する。この場合、１つの画像信号に対して１つのレーザ、１つのスキャナ、レーザの画像書き出しタイミングを検知するための１つのＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ、１つの感光ドラムを用意するのが一般的であり、従って重ねあわせるべき画像信号が複数ある場合は画像信号と同数のレーザ、スキャナ、感光ドラム及びＢＤセンサが必要である。
【０００５】
前記第１の構成は帯電−露光−現像−転写−クリーニングの一連の電子写真プロセスを第１の色画像信号に対して行い、次に第２の色画像信号に対して再び同じプロセスを行い、第３の色画像信号に対しても、第４の色画像信号に対してもそれぞれ時系列的に行わなければならない。従って１枚のプリント時間が非常に長いという欠点を持っている。
【０００６】
前記第２の構成は第１の構成に対して短時間でプリントできるというメリットがある。しかし前記した如く、レーザ、スキャナ、感光ドラム、ＢＤセンサをそれぞれの色画像信号の数と同数を用意しなければならず、装置が大型化し、高価になる欠点を持っている。
【０００７】
どちらの構成においても各色の画像を重ねあわせていくため、各色の画像位置が合わないことで発生する、いわゆる色ずれを起こしやすい。特に後者の構成においては、異なったスキャナ、感光ドラムを用いてそれぞれの色画像を形成するため、色毎のレジストレーションがあいにくいという問題点を有している。そのため、色毎のレジストレーション合わせを行っている。例えば、中間転写ベルト（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｂｅｌｔ：ＩＴＢと略する）や静電転写ベルト（Ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ  Ｂｅｌｔ：ＥＴＢと略する）上にレジスト検知用パターン画像を形成し、これをレジスト検知センサで読み取って、画像の書き出し位置等にフィードバックすることによって補正を行う手段が用いられている。
【０００８】
レジスト検知センサは、ＩＴＢまたはＥＴＢ上に形成されたレジスト検知用画像パターンを、光源で照射し、反射光をフォーカシングした受光センサで読み取り、レジスト検知用パターンが通過したときの受光センサの信号の時間的な強度変化を位置ずれ情報として、電気的に処理を行っている。
【０００９】
通常レーザプリンタのプリント時間を短縮する為にはスキャナの回転速度を上げることによって行われる。レーザプリンタの従来のスキャナ回転速度は２００００ｒｐｍ以上の高速回転が普通である。更にスキャナに使用されるミラーは多面鏡である、ポリゴンミラーであり、偏向角度の誤差がレーザビームの光路長によって感光ドラム上での位置変動を生ずるため、スキャナは各面の倒れ誤差が非常に少ないことが必要であり、又高速回転による振動が少ないことも必要である。従ってポリゴンミラーの安定した高速回転を得るためにモータが大型になり、またミラー各面に倒れ誤差の制限が必要なことから精密加工技術がスキャナ製造工程に要求される。このため、製造の歩留まりが悪く非常に高価なものになっている。
【００１０】
以上の様なスキャナを複数個用意した装置は大型になり、高価なものとなってしまう。
【００１１】
そこでコストダウンを図るために、複数色に対して共通のスキャナを用いるようにしたもの（特開昭５８−９５３６１）さらには、スキャナを共通にし、複数の光源のうち、１つの光源に対してのみＢＤセンサを設けるようにしたもの（特開平４−３１３７７６）が考案されている。特開平４−３１３７７６について簡単に説明すると、複数の光源は、ポリゴンの異なる面によって同時に感光体の走査される構成にしてあり、ＢＤセンサを設けた光源以外の他の光源は、ポリゴンの回転位相差（角度差）が予め分かっていることから、ＢＤセンサを設けた光源のＢＤ信号から、推測できるというものである。
【特許文献１】特開昭５８−９５３６１号
【特許文献２】特開平０４−３１３７７６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記提案のうち、特開昭５８−９５３６１号においては、ポリゴンミラー、スキャナモータについては１つに共通化している。しかしながら、ＢＤセンサについてはそれぞれの色ごとに用意しなければならないので、その分のコストアップは避けられない。
【００１３】
また、特開平４−３１３７７６においては、ＢＤセンサを１つにしているためコストダウンは実現できる。しかしながら、ＢＤセンサのない光源のＢＤに関しては、ポリゴンの回転位相差すなわち面分割精度が正確であることを前提にしている。すなわち、回転位相差はあらかじめ分かっているため、ＢＤセンサのあるレーザのＢＤ信号で、ＢＤセンサのない方のレーザの走査位置は分かるとしている。
【００１４】
複数色に対して共通のスキャナを用いるようにしたものの例を図１５及び図１６で説明する。図１５においてＬＤ１（１０１）の走査路上にはＢＤセンサ１０６が存在する。通常ＢＤセンサ１０６からのＢＤ信号をＢＤ１とすれば、図１６の１６０１、１６０２に示すようにＢＤ１から、所定タイミング（たとえばｔｃ）後に画像を書き出すことにより、正しい位置に画像が形成されていく。一方、ＬＤ２（１０２）の走査路上にもＢＤセンサ１０６が存在すれば、やはり図１６の１６０３、１６０４に示すようにＢＤ２（ＢＤセンサ７０１からのＢＤ信号をＢＤ２とする）からｔｃ後に画像を出力することにより、正しい位置に画像が形成されていく。
【００１５】
２つのレーザ１０１と１０２は全く対称な位置で、ポリゴンミラー１０３も全くの理想的な９０度の角度をもつ正方形であれば、ＢＤセンサ１０６と７０１は全く同じタイミングでＢＤ信号を出力するため、ＢＤセンサは１０６の一方だけを利用すればよいということになる。
【００１６】
しかしながら、現実にはポリゴンミラーの各鏡面の面分割精度を全て同じにすることは不可能であり、必ず図１２に示すように誤差αが存在する。（αはふつう数十から数百秒程度の角度）
このようなポリゴンミラーを使用した時のＢＤ周期がどのようになるかを次に紹介する。
【００１７】
図１５に示すようなポリゴン１０３の各面の位置を（１）から（４）とし、レーザ１０１から出力されたレーザビームがポリゴン１０３によって反射され、ＢＤセンサ１０６に入射したときのＢＤ信号の周期を毎回測定する。図１３はそのＢＤ周期をプロットしたものである。図１３においてｔ１−２はポリゴンの（１）面でＢＤを検知してから（２）面でＢＤを検知するまでの時間を示し、ｔ２−３、ｔ３−４、ｔ４−１についても同様な意味である。Δｔ１はｔ１−２と平均ＢＤ周期（１回転の４分の１）との差を示し、ｔ２、ｔ３、ｔ４についても同様な意味である。この様子を時間を横軸にとって表したのが図１４である。ポリゴンの（１）面で検知したＢＤを基準にして、上側は理想的なポリゴンミラーの時のＢＤ周期、下が実際のポリゴンミラーのＢＤ周期である。ｔ１−２は理想のＢＤ周期に対し、Δｔ１だけ周期が短い。ｔ２−３は理想のＢＤ周期に対し、Δｔ２だけ周期が長い。誤差は累積してΔｔ１＋Δｔ２となる。（Δｔ１は負、Δｔ２は正）このようにして、ポリゴンが１周すると誤差は累積してΔｔ１＋Δｔ２＋Δｔ３＋Δｔ４となる。これはゼロと等しくなる。以上が実際のポリゴンミラーを使用した時のＢＤ周期の特性である。
【００１８】
通常、ポリゴンの各面で毎回必ずＢＤを検知するようにしているため、ポリゴン各面の誤差は影響せず、画像の書き出し位置がずれることはない。しかしながら、図１５のように２つのレーザを１つのポリゴンで同時に走査し、一方のレーザのみＢＤセンサを配置し、他方のレーザのＢＤ検知はＢＤセンサのあるレーザのＢＤ信号から検知するような構成をとると、図１３や図１４で示したような各面ごとのＢＤ周期のずれが影響し、ＢＤのあるレーザの走査面とＢＤのないレーザの走査面が異なることから、ＢＤのないレーザの方の画像の書き出しタイミングが合わず、書き出し位置ずれとなって現れてしまう。これを避けるためには、ポリゴンの面分割誤差を極限まで上げればよい。しかしながら、ポリゴンミラーの面分割誤差を上げるには、高度な精密加工技術が不可欠になる。これは製造の歩留まりが悪く、非常に高価なものになってしまう。
【００１９】
本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ＢＤセンサの数を減らし、低コストで且つ各色の画像レジスト位置の精度の高い、高品位な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成する本発明における画像形成装置は、回転する回転多面鏡に第一発光素子からのレーザビームを入射するとともに、前記回転多面鏡における前記第一発光素子からのレーザビームが入射されている面から前記回転の方向とは逆の方向にｎ（ｎは前記回転多面鏡の面数よりも小さい自然数）面飛んだ面に第二発光素子からのレーザビームを入射し、前記回転多面鏡による前記第一発光素子及び前記第二発光素子からの夫々のレーザビームの走査により、前記第一発光素子及び第二発光素子の夫々に対応する像担持体に静電潜像を形成させ、前記各像担持体に夫々形成された静電潜像に基づき画像形成を行う画像形成装置であって、前記回転多面鏡により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出する検出手段と、前記検出手段による検出に基づくタイミングで、前記像担持体に主走査方向の静電潜像を形成させるべく、前記第一発光素子からのレーザビームの照射を行わせる制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第二発光素子からのレーザビームの走査により前記像担持体に主走査方向の静電潜像を形成させる為の、前記第二発光素子のレーザビームの照射タイミングを調整する調整手段を含み、前記回転多面鏡における面のうちの基準面からｍ面（ｍは回転多面鏡の面数より小さい自然数）進んだ面に前記第一発光素子からのレーザビームを入射するとともに、前記第二発光素子からのレーザビームを前記基準面から（ｎ＋ｍ）面進んだ面へ入射する場合において、前記調整手段は、前記基準面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出してから、前記基準面からｍ面進んだ面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出するまでの間隔と、前記基準面からｎ面進んだ面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出してから、前記基準面から（ｎ＋ｍ）面進んだ面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームが検出されるまでの間隔と、の差分に相当する時間の遅延を、前記検出手段による前記第一発光素子からのレーザビーム検出タイミングを基準に発生させ、前記基準面から前記（ｎ＋ｍ）面進んだ面へ入射する前記第二発光素子のレーザビームの照射タイミングを調整することを特徴とする。
或いは、上記目的を達成する本発明における画像形成装置は、  回転する回転多面鏡に第一発光素子からのレーザビームを入射するとともに、前記回転多面鏡における前記第一発光素子からのレーザビームが入射されている面から前記回転の方向とは逆の方向にｎ（ｎは前記回転多面鏡の面数よりも小さい自然数）面飛んだ面に第二発光素子からのレーザビームを入射し、前記回転多面鏡による前記第一発光素子及び前記第二発光素子からの夫々のレーザビームの走査により、前記第一発光素子及び第二発光素子の夫々に対応する像担持体に静電潜像を形成させ、前記各像担持体に夫々形成された静電潜像に基づき画像形成を行う画像形成装置であって、前記回転多面鏡により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出する検出手段と、前記検出手段による検出に基づくタイミングで、前記像担持体に主走査方向の静電潜像を形成させるべく、前記第一発光素子からのレーザビームの照射を行わせる制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第二発光素子からのレーザビームの走査により前記像担持体に主走査方向の静電潜像を形成させる為の、前記第二発光素子のレーザビームの照射タイミングを調整する調整手段を含み、前記回転多面鏡における面のうちの基準面からｍ面（ｍは回転多面鏡の面数より小さい自然数）進んだ面に前記第一発光素子からのレーザビームを入射するとともに、前記第二発光素子からのレーザビームを前記基準面から（ｎ＋ｍ）面進んだ面へ入射する場合において、前記調整手段は、前記基準面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出してから、前記基準面からｍ面進んだ面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出するまでの間隔と、前記基準面からｎ面進んだ面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームを検出してから、前記基準面から（ｎ＋ｍ）面進んだ面により走査される前記第一発光素子からのレーザビームが検出されるまでの間隔と、の差分に相当する時間の遅延を、前記検出手段による前記第一発光素子からのレーザビーム検出タイミングに基づき発生させ、前記基準面から前記（ｎ＋ｍ）面進んだ面へ入射する前記第二発光素子のレーザビームの照射タイミングを調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上、説明したように、本発明によれば、偏向走査手段（ポリゴンミラー）、レーザビーム検出手段（ＢＤセンサ）を減らすことができ、コストダウンをはかれるとともに、画像ずれのない画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２３】
図３は、本実施例に関わる画像形成装置であるカラーレーザプリンタ（以下レーザプリンタと記す）の構成を示す断面図である。２０１はレーザプリンタ、２０２はホストコンピュータである。本実施例は４ドラム方式のカラーレーザプリンタの例である。本カラーレーザプリンタは４色（イエロー：Ｙ、マゼンダ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：ＢＫ）の画像を重ねあわせたカラー画像を形成するために４色の画像形成部を備えている。
【００２４】
画像形成部は、像担持体としての感光ドラム３０１〜３０４を有するトナーカートリッジ２０７から２１０と、画像露光用光源としてのレーザビームを発生させるレーザダイオード（請求項のレーザビーム発生素子に対応）を有するスキャナユニット２０５、２０６とからなる。このうち、トナーカートリッジを４色それぞれ１つづつ有する。
【００２５】
また、スキャナユニット２０５，２０６に関しては、イエロー、マゼンダで共通の１つ、シアン、ブラックで共通の１つの２つであるのが特徴である。このスキャナユニット２０５，２０６に関しては後で詳しく説明する。
【００２６】
ホストコンピュータ２０２からの画像データを受け取ると、レーザプリンタ２０１内のビデオコントローラ２０３で前記画像データをビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号を生成する。ビデオコントローラ２０３とエンジンコントローラ２０４はシリアル通信を行い、情報の送受信を行っている。ビデオ信号はエンジンコントローラ２０４に送信され、エンジンコントローラ２０４は前記ビデオ信号に応じてスキャナユニット２０５と２０６内のレーザダイオード（不図示）を駆動し、トナーカートリッジ２０７〜２１０内の感光ドラム３０１〜３０４上にそれぞれ画像を形成する。感光ドラム３０１〜３０４は、それぞれ３０１はブラック、３０２はシアン、３０３はマゼンダ、３０４はイエローの画像の形成に利用される。
【００２７】
前記感光ドラムは、中間転写ベルト２１１に接しており、各色の感光ドラム上に形成された画像が中間転写ベルト２１１上に転写され順次重ね合わされていくことにより、カラー画像が形成される。
【００２８】
各色画像は、まず最初にイエロー（Ｙ）の画像が中間転写ベルト２１１に転写され、その上に、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の順に転写され、カラー画像が形成される。
【００２９】
一方、感光ドラム３０１は図示しないドラムモータによって一定速度で、回転する。感光ドラム３０１は帯電ローラ３０５によって表面を一様に帯電され、この表面をビデオコントローラで作成されたビデオ信号で変調されたレーザビームが走査することで、目には見えない静電潜像が形成される。静電潜像は現像器３０９によってトナー像として可視化される。
【００３０】
また、カセット３１４内の記録紙は給紙ローラ３１６によって、レジストローラ３１９まで給紙され、該レジストローラ３１９の駆動タイミングによって、中間転写ベルト２１１上の画像に同期して記録紙が搬送される。そして、カラー画像は転写ローラ３１８によって中間転写ベルトＩＴＢ２１１から記録紙に転写される。（２次転写）画像が転写された記録紙は定着器３１３で、熱と圧力によって、画像が定着された後、プリンタの上部、排紙トレイ３１７に排出される。
【００３１】
また、中間転写ベルト２１１上の画像のレジスト位置をモニタするレジスト検知センサ２１２がある。このセンサは、中間転写ベルト２１１上に形成された各色の画像の位置を読み取り、ビデオコントローラ２０３あるいはエンジンコントローラ２０４にそのデータをフィードバックすることにより各色の画像レジスト位置を調整し、色ずれを防止するためのものである。
【００３２】
図１は、図３におけるスキャナユニット２０５、２０６の詳細を示した図である。
【００３３】
２０５と２０６は同一構成である為、一方のスキャナユニット２０５の構成について説明する。
【００３４】
図１において、１０１および１０２はレーザダイオードであり、エンジンコントローラ２０４で生成されたビデオ信号によって、感光ドラム３０１、３０２上を走査していく。便宜上、１０１を第１のレーザダイオード（ＬＤ１）、１０２を第２のレーザダイオード（ＬＤ２）と称する。１０３はポリゴンミラー（請求項の偏向走査手段に相当）であり、図示しないモータで図中の矢印Ａの方向に一定速度で回転し、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２からのビームを反射しながら走査する。前記のモータはエンジンコントローラ２０４から速度制御信号の加速信号と減速信号で一定速度になるように制御され回転する。
【００３５】
１０６は、レーザダイオードＬＤ１の走査路上にあって、水平同期信号を生成する為の、レーザビームが入射されると信号を発生する光センサであり、ＢＤ（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ）センサと呼ぶ。なお、ＢＤセンサはレーザダイオードＬＤ１の走査路上にのみあり、他方のレーザダイオードＬＤ２の走査路上には存在しない。
【００３６】
レーザダイオードＬＤ１から発せられたレーザビームはポリゴンミラー１０３により反射されながら走査され、折り返しミラー１０４でさらに反射され、感光ドラム３０１上を右から左方向に走査する。
【００３７】
なお、実際にはレーザビームは感光ドラム上に焦点をあわせる為、あるいはレーザビームを拡散光から平行光に変換する為、不図示の各種レンズ郡を経由する。
【００３８】
通常、ビデオコントローラはＢＤセンサ１０６の出力信号を検知してから所定時間後に、ビデオ信号をエンジンコントローラに対して送信する。このことにより、感光ドラム上のレーザビームによる画像の主走査の書き出し位置が常に一致するのである。
【００３９】
一方、レーザダイオードＬＤ２についても、レーザダイオードＬＤ１と同様に感光ドラム３０２上に静電潜像を形成する。
【００４０】
なお、ＢＤの検知に関して、レーザダイオード１０２の走査路上にＢＤセンサは存在しないので、レーザダイオードＬＤ２用のＢＤ信号はエンジンコントローラ２０４が生成する。以下の説明では、このＢＤセンサを有していないレーザ側の水平同期信号を擬似／ＢＤ信号と呼ぶことにする。生成方法の詳細については後で説明する。
【００４１】
このようにして、ＢＤセンサ１０６を有している側のレーザダイオードＬＤ１によるブラック（ＢＫ）の色画像が感光ドラム３０１上に、また、ＢＤセンサ１０６を有していない側のレーザダイオードＬＤ２によるシアン（Ｃ）の色画像が感光ドラム３０２上に形成される。ブラック（ＢＫ）側はＢＤセンサを有していて、シアン（Ｃ）側はＢＤセンサを有していない。その逆で、ブラック（ＢＫ）側はＢＤセンサを有していなく、シアン（Ｃ）側はＢＤセンサを有していても良い。
【００４２】
スキャナユニット２０５と同様な構成であるスキャナユニット２０６については、感光ドラム３０３上にマゼンダ（Ｍ）、感光ドラム３０４上にイエロー（Ｙ）の色画像がそれぞれ形成される。これは、イエロー（Ｙ）側はＢＤセンサを有していなく、マゼンダ（Ｍ）側はＢＤセンサを有している。その逆で、マゼンダ（Ｍ）側はＢＤセンサを有していなく、イエロー（Ｙ）側はＢＤセンサを有していても良い。
【００４３】
以上が、画像形成の一連のプロセスである。
【００４４】
次に、擬似ＢＤ生成方法の構成について、図２のブロック図を用いて説明する。
【００４５】
エンジンコントローラ２０４内部には、ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３が備えられていて、ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３はアドレスデータバス接続されている。このＡＳＩＣ４０２は、擬似／ＢＤ信号を生成する回路を備え、主走査書き出し位置タイミングを検知する為にレーザ発光を制御する為のレーザ制御信号Ａ（２０６）、レーザ制御信号Ｂ（２０７）を生成している。まず、ＢＤセンサからの水平同期信号である／ＢＤ信号４０１は、エンジンコントローラ２０４に備えられているＡＳＩＣ４０４とビデオコントローラ２０３に接続されている。ＡＳＩＣ４０２は／ＢＤ４０１を受け取り、ＢＤ周期を算出し、そのＢＤ周期からＣＰＵ４０３は擬似／ＢＤ信号の補正値を計算し、アドレスデータバスを通して、ＡＳＩＣにその補正値を入力する。そして、ＡＳＩＣ４０２は擬似／ＢＤ４０４を生成する。ビデオコントローラ２０３は、ＢＤセンサ１０６からの出力の／ＢＤ４０１とＡＳＩＣ４０２で生成された擬似／ＢＤ信号４０４を受けとる。また、ＢＤセンサ１０６が検知してからある所定タイミングでビデオコントローラ２０３から画像データＶＤＯ１・ＶＤＯ２が、スキャナ２０５のＬＤ１（１０１）とＬＤ２（１０２）へ出力される。その画像データＶＤＯ１・ＶＤＯ２によって、中間転写ベルト２１１に画像が形成され、記録紙に印字される。
【００４６】
また、色ずれを防止する為に、レジスト検知センサ２１２で、中間転写ベルト２１１に形成されたＢＤセンサあり側の色とＢＤセンサなし側に色の画像の位置を読み取り、画像レジスト位置を調整する。
【００４７】
次に、４面毎の補正値の計算方法と擬似ＢＤ生成方法を図５のタイミングチャートと図１０のポリゴンとレーザとＢＤセンサの関係図を用いて説明する。
【００４８】
ＡＳＩＣ４０２が測定したポリゴン１０３の面毎の／ＢＤ信号４０１のＡ面の周期はｘａ、Ｂ面の周期はｘｂ、Ｃ面の周期はｘｃ、Ｄ面の周期はｘｄとなる。その面ごとのＢＤ周期から、この４つの周期の中で一番小さい周期を減算し、その値を補正値とする。なぜなら、／ＢＤ信号側がＡ面を使用している時は、擬似／ＢＤ信号側はＢ面を使用し、／ＢＤ信号側がＢ面を使用している時は、擬似／ＢＤ信号側はＣ面を使用し、／ＢＤ信号側がＣ面を使用している時は、擬似／ＢＤ信号側はＤ面を使用し、／ＢＤ信号側がＤ面を使用している時は、擬似／ＢＤ信号側はＡ面を使用し、この／ＢＤ信号側と擬似／ＢＤ信号側の対応から、補正値が決定されるからである。また、補正値はポリゴンに依存し経時変化はほとんど無いので、／ＢＤ信号からの書き出しは一定である。また、周期の最小値のＢＤ周期のポリゴンの面を補正値０と決めることで、基準面が決定される。
【００４９】
よって、一番短いＢＤ周期をｘｂとすると、
／ＢＤ信号側のＡ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＢ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＡ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘａ−ｘｂ
補正値は、ｘａ−ｘｂ
／ＢＤ信号側のＢ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＣ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＢ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｂ−ｘｂ
補正値は、０
／ＢＤ信号側のＣ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＤ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＣ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｃ−ｘｂ
補正値は、ｘｃ−ｘｂ
／ＢＤ信号側のＤ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＡ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＤ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｄ−ｘａ
補正値は、ｘｄ−ｘａ
【００５０】
Ａ面の／ＢＤ信号（Ｂ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値がｘａ−ｘｂなので、／ＢＤ信号から（ｘａ−ｘｂ）クロック遅らせた擬似／ＢＤ信号を生成し、出力する。
【００５１】
Ｂ面の／ＢＤ信号（Ｃ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値が０なので、／ＢＤ信号そのものを擬似ＢＤとして出力する。
【００５２】
Ｃ面の／ＢＤ信号（Ｄ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値がｘｃ−ｘｂなので、／ＢＤ信号から（ｘｃ−ｘｂ）クロック遅らせた擬似／ＢＤ信号を生成し、出力する。
【００５３】
Ｄ面の／ＢＤ信号（Ａ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値がｘｄ−ｘａなので、／ＢＤ信号から（ｘｄ−ｘａ）クロック遅らせた擬似／ＢＤ信号を生成し、出力する。
【００５４】
／ＢＤ信号４０１の場合は、図５のような擬似／ＢＤ信号４０４になる。
【００５５】
次に、ＡＳＩＣ４０２の内部の回路ブロック図の図７を用いて回路構成を説明する。
【００５６】
まず、２Ｂｉｔカウンタ７０１にスキャナユニット２０５のＢＤセンサ１０６から出力される／ＢＤ信号４０１と、擬似ＢＤ制御を開始させる為にＣＰＵ４０３とＡＳＩＣ４０２のアドレスデータバスＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３の信号ラインを使用して、擬似ＢＤ制御を開始する為の信号ｐｏｒｉｓｔａｒｔ７０２を入力し、ポリゴン１０３のどの面をレーザが照射しているかがわかるように、２Ｂｉｔカウンタ７０１を００→０１→１１→１０→００の繰り返しの動作をさせる。その各々のカウンタ値（ＤＡＴＡ）が００の時をＡ面とすると、０１の時はＢ面、１１の時はＣ面、１０の時はＤ面とする。すると、図４に示すＡＳＩＣ内部回路のポリゴン面位置を決定するタイミングチャートのように、Ａ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌａ７０３がＨｉｇｈレベルになり、Ｂ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌｂ７０４がＨｉｇｈレベルになり、Ｃ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌｃ７０５がＨｉｇｈレベルになり、Ｄ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌｄ７０６がＨｉｇｈレベルになる。次に、７０７の１７ＢｉｔカウンタでＢＤ周期をｃｌｋ７２２でカウントし、ｓｅｌａ７０３、ｓｅｌｂ７０４、ｓｅｌｃ７０５、ｓｅｌｄ７０６が選ばれた時に、それぞれのポリゴン１０３の面のＢＤ周期のカウント値ＤＡＴＡが７０８、７０９、７１０、７１１に３２回ずつ加算される。そして、３２回ずつ加算したＢＤ周期を３２で割って１周期の平均値を計算する為に、その加算されたカウント値ＤＡＴＡ０１、ＤＡＴＡ１０、ＤＡＴＡ１１、ＤＡＴＡ１０を５Ｂｉｔ下位にシフト（７１２）し、上位５ビットを削除する。そのカウント値は１７Ｂｉｔレジスタ７１３、７１４、７１５、７１６に格納される。５Ｂｉｔカウンタ７１７を使用してそれぞれのポリゴン１０３のＢＤ周期を３２回分加算したことを検知すると、ＢＤ周期加算終了信号のｐｏｒｉｅｎｄ７１８が出力される。この１７Ｂｉｔレジスタ７１３、７１４、７１５、７１６はＢＤ周期の平均値になっていて、ｐｏｒｉｅｎｄ７１８が出力されると、ＣＰＵ４０３にＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３と使ってそれぞれの３２回分のＢＤ周期の平均値ｘａ、ｘｂ、ｘｃ、ｘｄをＣＰＵが読むことが出来る。また、ｐｏｒｉｅｎｄ７１８もＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３を使用してＣＰＵ４０３が読むことが出来るので、このｐｏｒｉｅｎｄ７１８が出力されるのを検知したら、ＣＰＵ４０３はＢＤ周期の平均値ｘａ、ｘｂ、ｘｃ、ｘｄを読む。
【００５７】
次に、ＣＰＵ４０３は、ＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３から、ＡＳＩＣ４０２の８Ｂｉｔｒｅｇｉｓｔｏｒ７１８、７１９，７２０，７２１にそれぞれのポリゴン面に対応した補正値ｘａｓ、ｘｂｓ、ｘｃｓ、ｘｄｓを入力する。ｓｅｌａ７０３、ｓｅｌｂ７０４、ｓｅｌｃ７０５、ｓｅｌｄ７０６によって、いずれかの補正値が選択され、その補正値ｘａｓ’、ｘｂｓ’、ｘｃｓ’、ｘｄｓ’から８Ｂｉｔカウンタ７２２によって擬似／ＢＤ４０４がビデオコントローラ２０３に出力される。本実施例では、ポリゴン１０３の各面のＢＤ周期の３２回分の平均から補正値を計算したが、この回数は、この限りではない。例えば、各面のＢＤ周期を６４回毎加算した場合は、６Ｂｉｔ下位にシフトし上位５Ｂｉｔを削除すればよい。
【００５８】
以上がＡＳＩＣ内部の回路ブロック図の説明である。
【００５９】
この一連のＣＰＵ４０３の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。
【００６０】
スキャナモータの回転駆動の指示をＡＳＩＣ４０２に対して行う（Ｓ６０１）。
【００６１】
次に、ＣＰＵ４０３がＡＳＩＣ４０２に対し、ＢＤ周期測定の開始指示を行う（Ｓ６０２）。すると、ＡＳＩＣ４０２がポリゴンの各面のＢＤ周期を測定し（Ｓ６０３）、ポリゴンの各面のＢＤ周期の平均値が計算される。前記の各々のＢＤ周期が測定されると、ＡＳＩＣ４０２はＣＰＵ４０３に対してＢＤ周期測定終了ビットｐｏｒｉｅｎｄを出力する。
【００６２】
ＢＤ周期測定終了ビットｐｏｒｉｅｎｄがｔｒｕｅになったら（Ｓ６０４）、ＣＰＵ４０３は、ＡＳＩＣ４０２が測定したポリゴンの各面のＢＤ周期の平均値ｘａ，ｘｂ，ｘｃ，ｘｄを読み込む（Ｓ６０５）。これは、ｎ回目の読み込みである。
【００６３】
次に、読み込み回数が３回以上であれば、Ｓ６０８の補正値計算を行い、２回以下であれば、ＢＤ周期を再度測定する為に、Ｓ６０２に戻る。
【００６４】
読み込み回数が３回以上であれば、前記のポリゴンの各面のＢＤ周期から、ＣＰＵ４０３が補正値を計算する（Ｓ６０８）。
【００６５】
次に、ＣＰＵ４０３は、（ｎ）回目に測定したＢＤ周期から計算した前記の補正値ｘａｓ（ｎ），ｘｂｓ（ｎ），ｘｃｓ（ｎ），ｘｄｓ（ｎ）と、（ｎ−１）回目に測定したポリゴンの各面のＢＤ周期から計算した前回の（ｎ−１）回目に測定したポリゴンの各面のＢＤ周期から計算した補正値ｘａｓ（ｎ−１），ｘｂｓ（ｎ−１），ｘｃｓ（ｎ−１），ｘｄｓ（ｎ−１）と、前々回の（ｎ−２）回目に測定したポリゴンの各面のＢＤ周期から計算した補正値ｘａｓ（ｎ−２），ｘｂｓ（ｎ−２），ｘｃｓ（ｎ−２），ｘｄｓ（ｎ−２）を下記に示すように比較し（Ｓ６０９）、全てがα以下であれば、補正値ｘａｓ（ｎ），ｘｂｓ（ｎ），ｘｃｓ（ｎ），ｘｄｓ（ｎ）をＡＳＩＣの補正レジスタにセットする（Ｓ６１０）。１つでもα以下でなければ、Ｓ６０２に戻りＢＤ周期測定の開始指示を行う。αは任意の値である。
【００６６】
｜ｘａｓ（ｎ）−ｘａｓ（ｎ−１）｜≦α
｜ｘｂｓ（ｎ）−ｘｂｓ（ｎ−１）｜≦α
｜ｘｃｓ（ｎ）−ｘｃ（ｎ−１）｜≦α
｜ｘｄｓ（ｎ）−ｘｄ（ｎ−１）｜≦α
｜ｘａｓ（ｎ−１）−ｘａｓ（ｎ−２）｜≦α
｜ｘｂｓ（ｎ−１）−ｘｂｓ（ｎ−２）｜≦α
｜ｘｃｓ（ｎ−１）−ｘｃｓ（ｎ−２）｜≦α
｜ｘｄｓ（ｎ−１）−ｘｄｓ（ｎ−２）｜≦α
｜ｘａｓ（ｎ−２）−ｘａｓ（ｎ）｜≦α
｜ｘｂｓ（ｎ−２）−ｘｂｓ（ｎ）｜≦α
｜ｘｃｓ（ｎ−２）−ｘｃｓ（ｎ）｜≦α
｜ｘｄｓ（ｎ−２）−ｘｄｓ（ｎ）｜≦α
すると、ＡＳＩＣ４０２から擬似／ＢＤ信号４０４が出力される。
【００６７】
以上がＣＰＵの一連の動作である。
【００６８】
以上、説明したように、１ポリゴン２ステーションの走査光学系において、ポリゴンの面ごとのＢＤ周期を測定し、そのＢＤ周期からＢＤセンサがない側のＢＤ信号（擬似ＢＤ信号）を生成することによって、ポリゴンの面分割誤差をなくすことが出来る。
【実施例２】
【００６９】
実施例２である“擬似ＢＤ生成方法”について説明する。
【００７０】
図８に実施例２のスキャナユニットを示す。実施例１と異なる点は、ＬＤ２（７０２）がＬＤ１（１０１）とポリゴン１０３に対して反対側にあることである。レーザダイオードＬＤ１からのレーザビームは図の右側から、レーザダイオードＬＤ２からのレーザビームは図の左側から同時にポリゴンミラー１０３に照射される。それ以外は、実施例１の構成と同様である。この構成において、４面毎の補正値の計算方法と擬似ＢＤ生成方法を図９のタイミングチャートと図１１のポリゴンとレーザとＢＤセンサの関係図を用いて説明する。ここでも４面ポリゴンの実施例を示す。ポリゴンの面数は問わない。
【００７１】
ＡＳＩＣ４０２が測定したポリゴン１０３の面毎の／ＢＤ信号４０１のＡ面とＢ面の合わせた周期はｘａ＿ｂ、Ｂ面とＣ面の合わせた周期はｘｂ＿ｃ、Ｃ面とＤ面の合わせた周期はｘｃ＿ｄ、Ｄ面とＡ面の合わせた周期はｘｄ＿ａとなる。その面ごとのＢＤ周期から、この４つの周期の中で一番小さい周期を減算し、その値を補正値とする。
【００７２】
一番短いのＢＤ周期をｘａ＿ｂとすると、
／ＢＤ信号側のＡ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＣ面の補正値は、
（／ＢＤ信号のＡ面とＢ面を合わせた周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘａ＿ｂ−ｘａ＿ｂ
補正値は、０
／ＢＤ信号側のＢ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＤ面の補正値は、
（／ＢＤ信号のＢ面とＣ面を合わせた周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｂ＿ｃ−ｘａ＿ｂ
補正値は、ｘｂ＿ｃ−ｘａ＿ｂ
／ＢＤ信号側のＣ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＡ面の補正値は、
（／ＢＤ信号のＣ面とＤ面を合わせた周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｃ＿ｄ−ｘａ＿ｂ
補正値は、ｘｃ＿ｄ−ｘａ＿ｂ
／ＢＤ信号側のＤ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＢ面の補正値は、
（／ＢＤ信号のＤ面とＡ面を合わせたの周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｄ＿ａ−ｘａ＿ｂ
補正値は、ｘｄ＿ａ−ｘａ＿ｂ
【００７３】
Ａ面の／ＢＤ信号（Ｃ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値が０なので、／ＢＤ信号そのものを擬似／ＢＤとして出力する。
【００７４】
Ｂ面の／ＢＤ信号（Ｄ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値がｘｂ＿ｃ−ｘａ＿ｂなので、／ＢＤ信号から（ｘｂ＿ｃ−ｘａ＿ｂ）クロック遅らせた擬似／ＢＤ信号を生成し、出力する。
【００７５】
Ｃ面の／ＢＤ信号（Ａ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値がｘｃ＿ｄ−ｘａ＿ｂなので、／ＢＤ信号から（ｘｃ＿ｄ−ｘａ＿ｂ）クロック遅らせた擬似／ＢＤ信号を生成し、出力する。
【００７６】
Ｄ面の／ＢＤ信号（Ｂ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値がｘｄ＿ａ−ｘａ＿ｂなので、／ＢＤ信号から（ｘｄ＿ａ−ｘａ＿ｂ）クロック遅らせた擬似／ＢＤ信号を生成し、出力する。
【００７７】
／ＢＤ信号４０１の場合は、図９のような擬似／ＢＤ信号９０４になる。
【００７８】
以上、説明したように、１ポリゴン２ステーションの走査光学系において、レーザの位置がＢＤセンサのある側のレーザとポリゴンに対して反対側に設ける構成で、ポリゴンの面ごとのＢＤ周期を測定し、そのＢＤ周期からＢＤセンサがない側のＢＤ信号（擬似ＢＤ信号）を生成することによって、ポリゴンの面分割誤差をなくすことが出来る。また、ＢＤセンサのある側のステーションとＢＤセンサのない側のステーションは、レーザを反射させるポリゴン面の使用場所は同じであるので、ポリゴンの面精度を必要としないことから、ポリゴンのコストダウンがはかれる。
【実施例３】
【００７９】
実施例３である“擬似ＢＤ生成方法”について説明する。
【００８０】
図１８は、本実施例に関わる画像形成装置であるカラーレーザプリンタ（以下レーザプリンタと記す）の構成を示す断面図である。また、図１７は、図１８におけるスキャナユニット９０５の詳細を示した図である。実施例１と異なる主な点は、スキャナユニットは１つであり、１つのポリゴン８０９を使用して４色の画像の形成を行うことである。
【００８１】
画像形成部は、像担持体としての感光ドラム３０１〜３０４を有するトナーカートリッジ２０７から２１０と、画像露光用光源としてのレーザビームを発生させるレーザダイオード（請求項のレーザビーム発生素子に対応）を有するスキャナユニット９０５とからなる。このうち、トナーカートリッジを４色それぞれ１つづつ有する。
【００８２】
また、スキャナユニット９０５に関しては、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックで共通の１つスキャナユニット９０５であるのが特徴である。
【００８３】
次に、このスキャナユニット９０５に関しては第１の実施例と異なる点を詳しく説明する。
【００８４】
図１７において、８０１、８０２、８０３、８０４はレーザダイオードであり、エンジンコントローラ２０４で生成されたビデオ信号によって、感光ドラム８０５、８０６、８０７、８０８上を走査していく。便宜上、８０１を第１のレーザダイオード（ＬＤ１）、８０２を第２のレーザダイオード（ＬＤ２）、８０３を第３のレーザダイオード（ＬＤ３）、８０４を第４のレーザダイオード（ＬＤ４）と称する。８０９はポリゴンミラー（請求項の回転多面鏡に相当）であり、図示しないモータで図中の矢印Ａの方向に一定速度で回転し、レーザダイオードＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３およびＬＤ４からのビームを反射しながら走査する。前記のモータはエンジンコントローラ２０４から速度制御信号の加速信号と減速信号で一定速度になるように制御され回転する。
【００８５】
ＢＤセンサ１０６はレーザダイオードＬＤ１の走査路上にのみあり、他方のレーザダイオードＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の走査路上には存在しない。
【００８６】
レーザダイオードＬＤ１から発せられたレーザビームはポリゴンミラー８０９により反射されながら走査され、折り返しミラー８１０でさらに反射され、感光ドラム８０５上を右から左方向に走査する。一方、レーザダイオードＬＤ２についても、レーザダイオードＬＤ１と同様に感光ドラム８０６上に静電潜像を形成する。また、ＬＤ３についても、レーザダイオードＬＤ１と同様に感光ドラム８０７上に静電潜像を形成する。また、ＬＤ４についても、レーザダイオードＬＤ１と同様に感光ドラム８０８上に静電潜像を形成する。
【００８７】
なお、ＢＤの検知に関して、レーザダイオードＬＤ２用のＢＤ信号、レーザダイオードＬＤ３用のＢＤ信号およびＬＤ４用のＢＤ信号は、エンジンコントローラ２０４が生成する。生成方法の詳細については後で説明する。
【００８８】
このようにして、ＢＤセンサ１０６を有しているレーザダイオードＬＤ１によるブラック（ＢＫ）の色画像が感光ドラム８０５上に、また、ＢＤセンサ１０６を有していないレーザダイオードＬＤ２によるシアン（Ｃ）の色画像が感光ドラム８０６上に、レーザダイオードＬＤ３によるマゼンタ（Ｍ）の色画像が感光ドラム８０７上に、レーザダイオードＬＤ４によるイエロー（Ｙ）の色画像が感光ドラム８０８上に形成される。ブラック（ＢＫ）側はＢＤセンサを有していて、シアン（Ｃ）側、マゼンタ（Ｍ）側およびイエロー（Ｙ）側はＢＤセンサを有していない。また、ブラック（ＢＫ）側はＢＤセンサを有していなく、シアン（Ｃ）側、マゼンタ（Ｍ）側もしくはイエロー（Ｙ）側にＢＤセンサを有していても良い。
【００８９】
以上が、画像形成の一連のプロセスである。
【００９０】
擬似ＢＤ生成方法の構成については、第１、２の実施例と同様である。
【００９１】
また、ＡＳＩＣ４０２の内部の回路ブロック図を図２１に示す。第１の実施例と異なる点は、シアン（Ｃ）用擬似ＢＤが１９０１、マゼンタ（Ｍ）用擬似ＢＤが１９０２、イエロー（Ｙ）用擬似ＢＤが１９０３の３つの擬似ＢＤがある点である。
【００９２】
次に、４面毎の補正値の計算方法と擬似ＢＤ生成方法を図２０のタイミングチャートと図１９のポリゴンとレーザとＢＤセンサの関係図を用いて説明する。
【００９３】
ＡＳＩＣ４０２が測定したポリゴン８０９の面毎の／ＢＤ信号４０１のＡ面の周期はｘａ、Ｂ面の周期はｘｂ、Ｃ面の周期はｘｃ、Ｄ面の周期はｘｄとなる。その面ごとのＢＤ周期から、この４つの周期の中で一番小さい周期を減算し、その値を補正値とする。
【００９４】
なぜなら、ブラック（ＢＫ）用／ＢＤ信号側がＡ面を使用している時は、イエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号側はＢ面、マゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号側はＣ面、シアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号側はＤ面を使用し、
ブラック（ＢＫ）用／ＢＤ信号側がＢ面を使用している時は、イエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号側はＣ面、マゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号側はＤ面、シアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号側はＡ面を使用し、
ブラック（ＢＫ）用／ＢＤ信号側がＣ面を使用している時は、イエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号側はＤ面、マゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号側はＡ面、シアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号側はＢ面を使用し、
ブラック（ＢＫ）用／ＢＤ信号側がＤ面を使用している時は、イエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号側はＡ面、マゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号側はＢ面、シアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号側はＣ面を使用し、
この／ＢＤ信号側と擬似／ＢＤ信号側の対応から、補正値が決定されるからである。
【００９５】
また、補正値はポリゴンに依存し経時変化はほとんど無いので、／ＢＤ信号からの書き出しは一定である。また、周期の最小値のＢＤ周期のポリゴンの面を補正値０と決めることで、基準面が決定される。
【００９６】
イエロー（Ｙ）用の擬似ＢＤ信号１９０３の補正値の計算方法を以下に示す。
一番短いＢＤ周期をｘｂとすると、
／ＢＤ信号４０１側のＡ面に対応するイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３のＢ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＡ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘａ−ｘｂ
補正値は、ｘａ−ｘｂ
／ＢＤ信号４０１側のＢ面に対応するイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３のＣ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＢ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｂ−ｘｂ
補正値は、０
／ＢＤ信号４０１側のＣ面に対応するイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３のＤ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＣ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｃ−ｘｂ
補正値は、ｘｃ−ｘｂ
／ＢＤ信号４０１側のＤ面に対応するイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３のＡ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＤ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｄ−ｘａ
補正値は、ｘｄ−ｘａ
よって、イエロー（Ｙ）用の擬似／ＢＤ信号１９０３は、次のとおりである。
【００９７】
Ａ面の／ＢＤ信号４０１のイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号は、補正値がｘａ−ｘｂなので、／ＢＤ信号４０１から（ｘａ−ｘｂ）クロック遅らせたイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３を生成し、出力する。
【００９８】
Ｂ面の／ＢＤ信号４０１のイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３は、補正値が０なので、／ＢＤ信号４０１そのものをイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３を生成し、出力する。
【００９９】
Ｃ面の／ＢＤ信号４０１のイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３は、補正値がｘｃ−ｘｂなので、／ＢＤ信号４０１から（ｘｃ−ｘｂ）クロック遅らせたイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３を生成し、出力する。
【０１００】
Ｄ面の／ＢＤ信号４０１のイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３は、補正値がｘｄ−ｘａなので、／ＢＤ信号４０１から（ｘｄ−ｘａ）クロック遅らせたイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３を生成し、出力する。
【０１０１】
図２０に示すとおり、／ＢＤ信号４０１の場合は、イエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３になる。
【０１０２】
マゼンタ（Ｍ）用の擬似／ＢＤ信号１９０２の補正値の計算方法を以下に示す。
【０１０３】
イエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３のＢ面とマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ１９０２のＣ面との時間差は、
０であり、
／ＢＤ信号４０１のＡ面とイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３のＢ面との補正値は、
ｘａ−ｘｂであるので、
／ＢＤ信号４０１側のＡ面に対応するマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号１９０２のＣ面の補正値は、
０＋ｘａ−ｘｂ
＝ｘａ−ｘｂ
イエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３のＣ面とマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ１９０２のＤ面との時間差は、
ｘｃ−ｘｂであり、
／ＢＤ信号４０１のＢ面とイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３のＣ面との補正値は、
０であるので、
／ＢＤ信号４０１側のＢ面に対応するマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号１９０２のＤ面の補正値は、
ｘｃ−ｘｂ＋０
＝ｘｃ−ｘｂ
イエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３のＤ面とマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ１９０２のＡ面の時間差は、
ｘｄ−ｘｂであり、
／ＢＤ信号４０１のＣ面とイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３のＤ面との補正値は、
ｘｃ−ｘｂであるので、
／ＢＤ信号４０１側のＣ面に対応するマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号１９０２のＡ面の補正値は、
ｘｃ−ｘｂ＋ｘｄ−ｘｂ
＝ｘｃ＋ｘｄ−２ｘｂ
イエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３のＡ面とマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ１９０２のＢ面の時間差は、
ｘａ−ｘｂであり、
／ＢＤ信号４０１のＤ面とイエロー（Ｙ）用擬似／ＢＤ信号１９０３のＡ面との補正値は、
ｘｄ−ｘｂであるので、
／ＢＤ信号４０１側のＤ面に対応するマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号１９０２のＢ面の補正値は、
ｘａ−ｘｂ＋ｘｄ−ｘｂ
＝ｘａ＋ｘｄ−２ｘｂ
よって、マゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号１９０２は、次のとおりである。
【０１０４】
Ａ面の／ＢＤ信号４０１のマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号１９０２は、補正値がｘａ−ｘｂなので、／ＢＤ信号４０１から（ｘａ−ｘｂ）クロック遅らせたマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号１９０２を生成し、出力する。
【０１０５】
Ｂ面の／ＢＤ信号４０１のマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号１９０２は、補正値がｘｃ−ｘｂなので、／ＢＤ信号４０１から（ｘｃ−ｘｂ）クロック遅らせたマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ１９０２を生成し、出力する。
【０１０６】
Ｃ面の／ＢＤ信号４０１のマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号１９０２は、補正値がｘｃ＋ｘｄ−２ｘｂなので、／ＢＤ信号４０１から（ｘｃ＋ｘｄ−２ｘｂ）クロック遅らせたマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号１９０２を生成し、出力する。
【０１０７】
Ｄ面の／ＢＤ信号４０１のマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号１９０２は、補正値がｘａ＋ｘｄ−２ｘｂなので、／ＢＤ信号４０１から（ｘａ＋ｘｄ−２ｘｂ）クロック遅らせたマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号１９０２を生成し、出力する。
【０１０８】
図２０に示すとおり、／ＢＤ信号４０１の場合は、マゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ信号１９０２になる。
【０１０９】
シアン（Ｃ）用の擬似／ＢＤ信号１９０１の補正値の計算方法を以下に示す。
【０１１０】
マゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ１９０２のＣ面とシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１のＤ面との時間差は、
ｘｃ−ｘｂであり、
／ＢＤ信号４０１のＡ面とマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ１９０２のＣ面との補正値は、
ｘａ−ｘｂであるので、
／ＢＤ信号４０１側のＡ面に対応するシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１のＤ面の補正値は、
ｘｃ−ｘｂ＋ｘａ−ｘｂ
＝ｘａ＋ｘｃ−２ｘｂ
マゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ１９０２のＤ面とシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１のＡ面との時間差は、
ｘｄ−ｘｂであり、
／ＢＤ信号４０１のＢ面とマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ１９０２のＤ面との補正値は、
ｘｃ−ｘｂであるので、
／ＢＤ信号４０１側のＢ面に対応するシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１のＡ面の補正値は、
ｘｄ−ｘｂ＋ｘｃ−ｘｂ
＝ｘｃ＋ｘｄ−２ｘｂ
マゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ１９０２のＡ面とシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１のＢ面との時間差は、
ｘａ−ｘｂであり、
／ＢＤ信号４０１のＣ面とマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ１９０２のＡ面との補正値は、
ｘｃ＋ｘｄ−２ｘｂであるので、
／ＢＤ信号４０１側のＣ面に対応するシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１のＢ面の補正値は、
ｘａ−ｘｂ＋ｘｃ＋ｘｄ−２ｘｂ
＝ｘａ＋ｘｃ＋ｘｄ−３ｘｂ
マゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ１９０２のＢ面とシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１のＣ面との時間差は、
０であり、
／ＢＤ信号４０１のＤ面とマゼンタ（Ｍ）用擬似／ＢＤ１９０２のＢ面との補正値は、
ｘａ＋ｘｄ−２ｘｂであるので、
／ＢＤ信号４０１側のＤ面に対応するシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１のＣ面の補正値は、
０＋ｘａ＋ｘｄ−２ｘｂ
＝ｘａ＋ｘｄ−２ｘｂ
【０１１１】
よって、シアン（Ｃ）用の擬似／ＢＤ信号１９０１は、次のとおりである。
Ａ面の／ＢＤ信号４０１のシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１は、補正値がｘａ＋ｘｃ−２ｘｂなので、／ＢＤ信号４０１から（ｘａ＋ｘｃ−２ｘｂ）クロック遅らせたシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１を生成し、出力する。
【０１１２】
Ｂ面の／ＢＤ信号４０１のシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１は、補正値がｘｃ＋ｘｄ−２ｘｂなので、／ＢＤ信号４０１から（ｘｃ＋ｘｄ−２ｘｂ）クロック遅らせたシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１を生成し、出力する。
【０１１３】
Ｃ面の／ＢＤ信号４０１のシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１は、補正値がｘａ＋ｘｃ＋ｘｄ−３ｘｂなので、／ＢＤ信号４０１から（ｘａ＋ｘｃ＋ｘｄ−３ｘｂ）クロック遅らせたシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１を生成し、出力する。
【０１１４】
Ｄ面の／ＢＤ信号４０１のシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１は、補正値がｘａ＋ｘｄ−２ｘｂなので、／ＢＤ信号４０１から（ｘａ＋ｘｄ−２ｘｂ）クロック遅らせたシアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１を生成し、出力する。
【０１１５】
図２０に示すとおり、／ＢＤ信号４０１の場合は、シアン（Ｃ）用擬似／ＢＤ信号１９０１になる。
【０１１６】
以上、説明したように、１ポリゴン４ステーションの走査光学系においても、１ポリゴン２ステーションの走査光学系と同様に、ポリゴンの面ごとのＢＤ周期を測定し、そのＢＤ周期からＢＤセンサがない側のＢＤ信号（擬似ＢＤ信号）を生成することによって、ポリゴンの面分割誤差をなくすことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】実施例１で用いるスキャナユニットの斜視図
【図２】実施例１の構成を示すブロック図
【図３】実施例１の構造を示す断面図
【図４】ＡＳＩＣ内部回路のポリゴン面位置を決定するタイミングチャート
【図５】実施例１の動作を説明するためのタイミングチャート
【図６】実施例１のＣＰＵの動作フローチャート
【図７】実施例１、実施例２のＡＳＩＣの回路ブロック図
【図８】実施例１で用いるスキャナユニットの斜視図
【図９】実施例１の動作を説明するためのタイミングチャート
【図１０】実施例１のポリゴンとレーザとＢＤセンサの関係図
【図１１】実施例２のポリゴンとレーザとＢＤセンサの関係図
【図１２】従来例を説明するポリゴンミラーの図
【図１３】従来例を説明するＢＤ周期のプロット図
【図１４】従来例を説明するＢＤ周期のタイミングチャート
【図１５】従来例を説明するスキャナユニットの図
【図１６】従来例を説明するタイミングチャート
【図１７】実施例３で用いるスキャナユニットの斜視図
【図１８】実施例３の構造を示す断面図
【図１９】実施例３のポリゴンとレーザとＢＤセンサの関係図
【図２０】実施例３の動作を説明するためのタイミングチャート
【図２１】実施例３のＡＳＩＣの回路ブロック図
【符号の説明】
【０１１８】
１０１  レーザダイオード
１０２  レーザダイオード
１０３  ボリゴンミラー
１０６  ＢＤセンサ
２０３  ビデオコントローラ
２０４  エンジンコントローラ
２１１  中間転写ベルト
２１２  レジスト検出センサ
３０１  感光ドラム
３０２  感光ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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