(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、
前記記録装置本体におけるインクカートリッジが挿入される部位に位置し、該部位に挿入された状態のインクカートリッジを保持可能に構成され、前記保持によって装填方向にインクカートリッジと一体となってスライド可能なカートリッジ保持手段と、
回動可能なレバーアームと、
前記レバーアームの一の方向への回動を前記カートリッジ保持手段の前記装填方向へのスライドに変換し、前記レバーアームの前記一の方向と逆方向への回動を前記カートリッジ保持手段の前記装填方向と反対方向へのスライドに変換する動力伝達変換機構と、を備え、
前記動力伝達変換機構は、前記カートリッジ保持手段と当接するカム部を備えており、
該カム部は、前記レバーアームの一の方向への回動により、第１の方向へ回動して前記カートリッジ保持手段を前記装填方向へ所定ストローク移動させ、
前記レバーアームの前記逆方向への回動により、前記第１の方向と反対である第２の方向へ回動して前記カートリッジ保持手段を前記反対方向へ所定ストローク移動させる構成であり、
該カム部は、
偏心カム部と、
同心カム部と、を有しており、
前記インクカートリッジの装填は、前記レバーアームの前記一の方向への回動により、前記カートリッジ保持手段に保持されているインクカートリッジを、前記カム部が前記カートリッジ保持手段を介して前記装填方向へ前記所定ストロークスライドさせて所定位置まで移動させることにより完了する構成であり、
前記レバーアームを前記一の方向へ回動させてインクカートリッジを保持した前記カートリッジ保持手段を前記装填方向へ前記所定ストローク移動させる際、
前記レバーアームを前記一の方向における回動の終点前まで回動させることにより前記第１の方向へ回動する前記カム部の前記偏心カム部が、前記カートリッジ保持手段と当接して前記カートリッジ保持手段を前記装填方向へ前記所定ストローク押し込むようにして移動させ、前記第１の方向へ回動する前記カム部における前記カートリッジ保持手段との当接箇所が、前記偏心カム部から前記同心カム部へと移り、
前記終点前から終点まで一定の回動において、前記第１の方向へ回動する前記カム部の前記同心カム部が前記カートリッジ保持手段と当接することにより、前記カートリッジ保持手段の位置が変化しない構成であるインクカートリッジの着脱装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記動力伝達変換機構は、前記レバーアームの動力を伝達する複数のギアを備え、該ギアの動力伝達経路下流に前記カム部が設けられていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記カートリッジ保持手段には、
第１の面と、第２の面とが設けられ、
前記レバーアームが前記一の方向へ回動するとき、前記カム部の前記偏心カム部は、前記第１の面と当接・押圧して前記カートリッジ保持手段を前記装填方向へ移動させ、
前記レバーアームが前記逆方向へ回動するとき、前記カム部の前記偏心カム部は、前記第２の面と当接・押圧して前記カートリッジ保持手段を前記反対方向へ移動させるように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記カム部が１つのみ設けられているインクカートリッジの着脱装置であって、
前記カートリッジ保持手段の移動方向に対する幅方向において、前記カム部、前記第１の面および前記第２の面は、前記カートリッジ保持手段の中央に設けられていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項５】
請求項４に記載のインクカートリッジの着脱装置において、着脱装置の基体には、前記カートリッジ保持手段の移動方向を規制する規制部が少なくとも２つ設けられ、
該少なくとも２つの規制部は、前記移動方向に直列に配設されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項６】
インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置であることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置、および該着脱装置を備えた液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００３】
以下、インクジェット式記録装置あるいは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタを採り上げて説明する。インクジェットプリンタにおいてインクカートリッジを装填する場合には、比較的大きな押込み力が必要になる。この場合、各色ごとにインクカートリッジが分かれている場合には４．９〜６．９Ｎ程度の押込み力で足りるが、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジの場合には、例えば６色のものであれば７本（６色プラス廃液タンク分）の針を備えることになるから、３４．３〜４８．３Ｎという非常に大きな押込み力が必要になる。このような大きな押込み力は、インクカートリッジを垂直方向に装填する場合にはどうにか可能であるが、インクカートリッジを水平方向にスライドさせて装填するとなるとインクジェットプリンタにも無理な力がかかり、現実的には不可能である。
【０００４】
特許文献１は、てこの原理を利用して大きな押込み力を得るインクカートリッジの着脱装置を示している。即ちカートリッジ着脱用レバーの回動をリンク板に伝達し、リンクレバーのロック解除と、インクカートリッジのホルダへの装填とを可能にしている。しかし各色ごとのインクカートリッジの装填を目的にして開発されたものであり、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジに対応できるような大きな押込み力を備えていない。またカートリッジ着脱用レバーやリンク板を各色ごとのインクカートリッジに対して設けることは、部品点数の増加につながり部品コストの増大をもたらす。
【０００５】
またインクカートリッジは、装填中及び装填後において、これと連結する流路部材からインクカートリッジを押し戻そうとする力を受けている。従ってこの力を上回る押込み力によってインクカートリッジを装填し、その状態を維持しなければ、両者の間に隙間ができてしまい、インクカートリッジ及び流路部材のそれぞれに設けられている接点がずれ、インク残量等の検出ができなくなってしまう。また部品寸法の公差のばらつき等によっても上記接点の位置ずれは生ずる。しかし特許文献１には、このような大きな押込み力を確保し、密着状態を確保するための構成は開示されていない。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１５７０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明は、このような問題に鑑みなされたものであって、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジを使用した場合にあっても、極めて小さな力で大きな押込み力を得ることができ、インクカートリッジを確実に装填し、装填後の位置ずれも生ぜず、簡単にインクカートリッジを取り出すことのできるインクカートリッジの着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置、および該着脱装置の備えた液体噴射装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、インクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動により、てこの原理を利用してインクカートリッジの装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアームの回動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、前記動力伝達変換機構は、前記カートリッジ保持手段を前記第２の所定ストローク移動させるカム部を備え、該カム部は、インクカートリッジを装填する際の前記レバーアームの回動の終点前に、前記カートリッジ保持手段の前記第２の所定ストロークの移動を完了させ、前記終点前から終点までの前記レバーアームの一定の回動において、前記カートリッジ保持手段の位置を保持するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
ここで、「インクカートリッジの挿入」とは、記録装置外から記録装置内へ挿入されて、カートリッジ保持手段によってインクカートリッジが保持された状態をいう。また、「インクカートリッジの装填」とは、カートリッジ保持手段によって保持されたインクカートリッジが、レバーの回動によってカートリッジ保持手段と一体に押し込まれてインク供給針に刺さった状態をいう。
【００１０】
レバーアームを回動させてインクカートリッジを装填する際、レバーアームの回動と、カートリッジ保持手段の第２の所定ストロークの移動とを常に同期させたのでは、ユーザがレバーアームを止める位置のバラツキによって、カートリッジ保持手段の位置にバラツキが生じる。従って、レバーアームの回動が不十分であれば、カートリッジ保持手段の第２の所定ストロークの移動を確保することができず、インクカートリッジの装填が完了しない虞が生じる。また、レバーアームの回動が規定を超えれば、カートリッジ保持手段が第２の所定ストロークより長い距離を移動する、所謂、オーバーストロークの虞が生じる。
【００１１】
そこで、本発明の第１の態様によれば、前記カム部は、インクカートリッジを装填する際の前記レバーアームの回動の終点前に、前記カートリッジ保持手段の前記第２の所定ストロークの移動を完了させ、前記終点前から終点までの前記レバーアームの一定の回動において、前記カートリッジ保持手段の位置を保持するように構成されている。即ち、レバーアームの回動の前記終点前から終点までの間のみに所謂、「あそび」が設けられている。該「あそび」は、数度程度である。従って、前記終点前から終点までの一定区間において、レバーアームの停止位置にバラツキが生じても、カートリッジ保持手段は第２の所定ストロークだけ既に移動しているので、確実にインクカートリッジの装填を完了させることができる。
【００１２】
ここで、「レバーアームの一定の回動」とは、インクカートリッジを装填させる際のレバーアームの回動であって、該回動の終点前から終点までの一定区間の回動をいう。このとき、「一定区間」の幅は、予めユーザのレバーアーム操作のバラツキに基づいて適宜設定することができるのは勿論である。
【００１３】
また、歯車が直に前記カートリッジ保持手段を押し込む場合、歯車を用いた機構に発生する歯車間の隙間に公差、所謂バックラッシによる歯車の回動角度のバラツキによって第２の所定ストロークにバラツキが生じる虞がある。  
そこで、本態様によれば、前記動力伝達変換機構は、前記カートリッジ保持手段を前記第２の所定ストローク移動させるカム部を備えているので、確実にインクカートリッジを第２の所定ストロークだけ押し込むことができる。即ち、前記カートリッジ保持手段をカム機構によって押し込むときは、常に高精度な位置決めを実行することができる。
【００１４】
さらに、作用点と支点との距離を比較的長く取れるレバーアームを使用したことにより比較的大きなてこ比を得ることができる。これにより、てこの原理を利用して極めて小さな力で大きな押込み力を得ることができるから、単一パッケージタイプのインクカートリッジであっても容易に装填し、取り出すことができる。
【００１５】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記カム部は、前記カートリッジ保持手段を移動させる偏心カム部と、前記カートリッジ保持手段の位置を保持する同心カム部とから構成されていることを特徴とする。  
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記カム部は、前記カートリッジ保持手段を移動させる偏心カム部と、前記カートリッジ保持手段の位置を保持する同心カム部とから構成されている。従って、部品点数を増やすことなく簡単な構成で、前記終点前から終点までの一定区間のみに、レバーアームの回動に「あそび」を設けることができる。
【００１６】
また、例えば、インクカートリッジが装填された状態のとき、インクカートリッジが着脱装置本体側のインク供給針を抜き出そうとする力、即ち、インクカートリッジが装填方向に対して押し戻されようとする力が発生する。このような場合であっても、前記同心カム部が前記カートリッジ保持手段と当接・押圧していれば、前記押し戻されようとする力が、前記カム部を回転させる虞がない。即ち、前記同心カム部は、インクカートリッジに何らかの力が作用した場合であっても、前記カートリッジ保持手段の装填完了した位置を保持することができる。
【００１７】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記動力伝達変換機構は、前記レバーアームの動力を伝達する複数のギアを備え、該ギアの動力伝達経路下流に前記カム部が設けられていることを特徴とする。  
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、動力伝達経路の最下流に前記カム部が設けられているので、インクカートリッジの最終的な押し込みは、該カム部によって実行される。従って、伝達経路上流のギアにバックラッシがあっても、前記カム部が、前記カートリッジ保持手段と当接し直に該カートリッジ保持手段を前記第２の所定ストローク押し込むので、該第２の所定ストロークを精度よく一定に保つことができる。即ち、動力伝達経路下流にカム部が設けられた動力伝達変換機構は、動力伝達経路上流のバックラッシを除去することができる。
【００１８】
本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記カートリッジ保持手段には、第１の面と、第２の面とが設けられ、インクカートリッジを装填するとき、前記カム部は、前記第１の面と当接・押圧して前記カートリッジ保持手段を装填方向へ移動させ、インクカートリッジを排出するとき、前記カム部は、前記第２の面と当接・押圧して前記カートリッジ保持手段を排出方向へ移動させるように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記カートリッジ保持手段には、第１の面と、第２の面とが設けられている。従って、簡単な構成で、前記カム部を、前記第１の面と当接・押圧させて前記カートリッジ保持手段を装填方向へ移動させことができる。また、前記カム部を、前記第２の面と当接・押圧させて前記カートリッジ保持手段を排出方向へ移動させることができる。
【００２０】
本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記カム部が１つのみ設けられているインクカートリッジの着脱装置であって、前記カートリッジ保持手段の移動方向に対する幅方向において、前記カム部、前記第１の面および前記第２の面は、前記カートリッジ保持手段の中央に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
本発明の第５の態様によれば、第４の態様と同様の作用効果に加え、前記カートリッジ保持手段の移動方向に対する幅方向において、前記カム部、前記第１の面および前記第２の面は、前記カートリッジ保持手段の中央に設けられている。従って、前記カム部が前記カートリッジ保持手段を移動させる際、該カートリッジ保持手段の姿勢を安定させることができる。即ち、インクカートリッジを装填または排出する際、インクカートリッジを滑らかに平行移動させることができる。
【００２２】
本発明の第６の態様は、第５の態様において、着脱装置の基体には、前記カートリッジ保持手段の移動方向を規制する規制部が少なくとも２つ設けられ、該少なくとも２つの規制部は、前記移動方向に直列に配設されていることを特徴とする。  
２つの規制部を移動方向に対して並列に設けると、所謂、「ガタ」が生じるためカートリッジ保持手段の向きが移動方向に対して傾き、姿勢が不安定になる虞がある。  
そこで、本発明の第６の態様によれば、第５の態様と同様の作用効果に加え、着脱装置の基体には、前記カートリッジ保持手段の移動方向を規制する規制部が少なくとも２つ設けられ、該少なくとも２つの規制部は、前記移動方向に直列に配設されている。
【００２３】
例えば、着脱装置の基体側に規制部としての規制軸を２つ設け、一方のカートリッジ保持手段側に該規制軸が挿通すると共にカートリッジ保持手段の移動方向へ延設されたガイドスリットを設けたとする。２つの規制軸およびガイドスリットが、前記移動方向に対して並列に設けられると、カートリッジ保持手段の移動方向については規制されるが、カートリッジ保持手段の向き・姿勢については「ガタ」が生じる虞がある。  
一方、本態様のように、２つの規制軸およびガイドスリットを、前記移動方向に対して直列に設けると、カートリッジ保持手段の移動方向だけでなく、カートリッジ保持手段の姿勢をも規制することができる。
【００２４】
本発明の第７の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は上記第１〜第６のいずれかの態様のインクカートリッジの着脱装置であることを特徴とする。  
本発明の第７の態様によれば、記録装置は、上記第１〜第６の態様のいずれかの前記着脱装置を備えているので、記録装置において、上記第１〜第６の態様のいずれかに記載された作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００２５】
本発明の第８の態様は、液体カートリッジをスライドさせて液体噴射装置本体に装填する液体カートリッジの着脱装置を備える液体噴射装置であって、液体カートリッジを第１の所定ストローク挿入することによって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動により、てこの原理を利用して液体カートリッジの装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアームの回動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態の液体カートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、前記動力伝達変換機構は、前記カートリッジ保持手段を前記第２の所定ストローク移動させるカム部を備え、該カム部は、液体カートリッジを装填する際の前記レバーアームの回動の終点前に、前記カートリッジ保持手段の前記第２の所定ストロークの移動を完了させ、前記終点前から終点までの前記レバーアームの一定の回動において、前記カートリッジ保持手段の位置を保持するように構成されていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図である。また、図２に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図である。  
記録装置１００の本体の背面側には、被記録媒体としての用紙が積層されるホッパ１０１が、上方を支点に揺動可能に設けられている。ホッパ１０１の最上位に積層された用紙は、給送部１４４によって、搬送方向下流側である記録部側へ給送される。具体的には、積層された用紙は、給送用モータ１０４によって駆動する給送ローラ（図示せず）によりピックアップされて、用紙ガイド１０３に案内されながら搬送方向の下流側の搬送ローラ（図示せず）へと給送される。搬送ローラまで給送された用紙は、搬送用モータ（図示せず）によって駆動する搬送ローラにより、さらに搬送方向の下流側の記録部１４３へと搬送される。記録部１４３は、用紙を下方から支持するプラテン１０５と、プラテン１０５の上方側に対向するように設けられたキャリッジ１０７とによって構成される。そのうち、キャリッジ１０７は、主走査方向へ延びたキャリッジガイド軸（図示せず）に案内されながらキャリッジモータ１０２によって駆動する。さらに、キャリッジ１０７の底面部には、用紙へ向かってインクを吐出する記録ヘッド１０６が設けられている。記録部１４３で記録された用紙は、さらに下流側へと搬送され排紙ローラ（図示せず）によって記録装置１００の正面側から排出される。
【００２７】
また、記録装置１００の本体下方の着脱装置２０１には、インクカートリッジ２１１（図３参照）が装填され、インク供給針４１１（図７参照）を介してインク供給路（図示せず）へとインクが供給される。さらに、インク供給チューブ１１０を介してキャリッジ１０７の記録ヘッド１０６まで供給される。そして、記録ヘッド１０６のフラッシング時、およびクリーニング時には、１桁側に設けられ、記録部１４３の吐出特性を維持する吐出特性維持部としてのインク吸引装置２００においてインクの吐出・吸引動作が行われる。インク吸引装置２００は、キャップ部２１３を備え、キャップ部２１３を上下方向へ移動させて記録ヘッド１０６を封止することができるように構成されている。
【００２８】
図３に示すのは、本発明に係る着脱装置の概略を示す全体斜視図である。  
図３に示す如く、インクカートリッジの着脱装置２０１には、インクカートリッジ２１１を挿入する挿入開口部２７１が設けられている。この挿入開口部２７１は、図１および図２に示す記録装置１００の背面側に設けられている。インクカートリッジの着脱装置２０１は、ユーザが操作するレバーアーム３６３と、レバーアーム３６３の動力をインクカートリッジ２１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳ２（図１１参照）の動きに変換する動力伝達変換機構２３０と、挿入開口部２７１に第１の所定ストロークＳ１（図８参照）挿入されたインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、排出時にインクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０に保持された状態を解除するカートリッジロック解除手段２２０とを備えている。以下、これらの構造および動作について順に説明する。
【００２９】
尚、着脱装置２０１の上方には用紙を搬送する搬送部や、用紙に記録を実行する記録部等を配設するための金属板で形成されたフレーム部材１９０が設けられている。フレーム部材１９０は、インクカートリッジ２１１が装填された状態の着脱装置２０１において、インクカートリッジ２１１と対向しない位置、即ち、着脱装置２０１の側端近傍の側壁面上の位置と係合するように設けられている。これにより、フレーム部材１９０に圧し掛かる重さによって着脱装置２０１が変形し、インクカートリッジ２１１の挿入、装填および排出の際に着脱装置２０１とインクカートリッジ２１１との摩擦が大きくなるのを防止することができる。  
また、フレーム部材１９０と、その上方に配置される他の構造体との締結を、側面から外すことができ、フレーム部材１９０およびフレーム部材の下方に配置される着脱装置２０１を単独で外せるように設けられている。即ち、記録装置全体から着脱装置２０１のみを容易に取り外すことができる。
【００３０】
図４に示すのは、インクカートリッジの挿入前であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す前方斜視図である。図５に示すのは、インクカートリッジの挿入途中であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す平面図であり、図６に示すのは図５の側方斜視図であり、図７に示すのは図５の要部側断面図である。  
図４〜図７に示す如く、インクカートリッジ２１１の着脱装置２０１は、動力伝達変換機構２３０と、カートリッジ保持手段２１０と、カートリッジロック解除手段２２０とを備えている。
【００３１】
そのうち、動力伝達変換機構２３０は、レバーアーム３６３と、レバーアーム３６３に設けられた第１ギア２３１と、第１ギア２３１と動力伝達可能に接する第２ギア２３２と、第２ギア２３２と一体に設けられた第３ギア２３３と、第３ギア２３３と動力伝達可能に接する第４ギア２３４と、第４ギア２３４と一体に設けられたカム部２３５と、カム部２３５と当接するカムフォロアとしてのスライダ部２４０とから構成される。スライダ部２４０には第１スライダ開口部２４６が設けられ、カム部２３５が第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａあるいは第２の面２４６ｂと当接・押圧することによって、スライダ部２４０が装填・排出方向へ移動可能に設けられている。また、カム部２３５は、後述する偏心カム部２３５ａと同心カム部２３５ｂとを備えている（図２５参照）。  
ここで、スライダ部２４０の移動方向は、スライダ部２４０に移動方向に沿って設けられた２つのガイドスリット２４１ａ、２４１ｂに、軸２６２ａ、２６２ｂが挿通されることによって規制されている。
【００３２】
本実施形態において、レバーアーム３６３はレバー支軸３６４を支点に回動するように設けられ、図４〜図１０に示すレバーアーム３６３の位置をレバーアームの「リセット位置」、図１３〜図１６に示すレバーアーム３６３の位置をレバーアームの「セット位置」とする。また、レバーアーム３６３の回動範囲は、着脱装置本体側の基体３８７に設けられたレバー回動規制突起３６９と、レバーアーム３６３に設けられた２箇所のレバー回動規制部３６６とによって規制されている。従って、レバーアーム３６３は、「セット位置」と「リセット位置」との間でのみ回動することができる。
【００３３】
また、カートリッジ保持手段２１０は、着脱装置側の２つの爪部２５１、２５１が形成されたラッチプレート２５０を備えたスライダ部２４０と、爪部２５１、２５１と係合可能なインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａとから構成される。ラッチプレート２５０は、爪部２５１、２５１と反対側のラッチプレート係合部２５４と、スライダ部側のスライダ係合部２４５とを係合させた位置を支点に、爪部側が図７における上下方向にスライダ部２４０に対して揺動可能に設けられている。このとき、ラッチプレート２５０はスライダ部２４０の上面に配設され、ラッチプレート２５０の２つの爪部２５１、２５１は、スライダ部２４０の２つの第２スライダ開口部２４７を介して下方へ突出するように設けられている。このとき、着脱装置２０１の基体３８７にも基体開口部３８７ａが、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合を妨げないように設けられている。
【００３４】
スライダ部２４０の装填方向の中央部には、曲げ加工によってスライダ係合部２４５が形成され、スライダ係合部２４５は、ラッチプレート２５０の装填方向の上流側のラッチプレート係合部２５４と係合可能に設けられている。本願において、第１の係合手段は、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とから構成されている。そして、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段の係合させた位置を支点に揺動可能に設けられている。  
尚、本願において、「第１の係合手段の係合」とは、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが面接触している状態をいう。
【００３５】
また、スライダ部２４０には、装填方向と直交する方向の曲げ加工によって、装填方向およびラッチプレート２５０の揺動方向に延設されたスライダ突部２４２が形成され、スライダ突部２４２は、ラッチプレート２５０の装填方向に延設された穴状のラッチプレートスリット２５５と係合可能に設けられている。本願において、第２の係合手段は、スライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５とから構成されている。そして、ラッチプレートばね２５６は、ラッチプレート２５０に何ら外力が作用しないとき、ラッチプレート２５０とスライダ部２４０とが第１の係合手段で係合するように付勢するように設けられていると共に、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１を下方へ付勢するようにも設けられている。  
尚、本願において、「第２の係合手段の係合」とは、スライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面を押圧して面接触している状態をいう。
【００３６】
またさらに、カートリッジロック解除手段２２０は、ラッチプレート２５０に形成された傾斜部２５３と、装填方向に対する幅方向においてラッチプレート２５０の両側に設けられ、インクカートリッジ２１１を排出する際のみに傾斜部２５３と当接してラッチプレート２５０を上方へ押し上げるキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂとから構成される。  
このうち、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、軸２６２ａ、２６２ｃを支点にキャンセルアームばね２６１の付勢力に抗して回動可能に設けられている。
【００３７】
さらに詳しい構造の説明については、着脱装置２０１の動作について説明しながら述べることにする。  
尚、本実施形態において、スライダ部２４０およびラッチプレート２５０は、金属板で形成されているため、ラッチプレート２５０の位置を精度良く、所謂、リジッドに位置決めすることができる。また、高温の条件下で放置された場合であっても、変形する虞がない。
【００３８】
［インクカートリッジの挿入］
続いて動作について、インクカートリッジ２１１の挿入、装填、排出のそれぞれの状態に分けて説明する。  
先ず、図４に示すインクカートリッジ２１１が着脱装置２０１の外部にある状態から、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１に挿入する。このとき、レバーアーム３６３のアーム本体３６３ｂの先端側に形成されたつまみ部３６３ａのレバー突起部３６３ｃには案内面３６３ｄが設けられており、案内面３６３ｄは、ユーザがインクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ挿入する際、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ案内するように設けられている。具体的には、挿入開口部２７１から対向する方向へ延びる進入路Ａからはみ出たインクカートリッジ２１１を、挿入開口部２７１へ近づくにしたがって徐々に進入路Ａへ押し戻すように案内面３６３ｄは、インクカートリッジ２１１の装填方向に対して傾斜して設けられている。  
ここで、「装填方向」とは、インクカートリッジ２１１が挿入開口部２７１を進入して奥にあるインク供給針４１１に向かう方向をいう。具体的には、図５において矢印が示す図面下側から上側へ向かう方向である。
【００３９】
インクカートリッジ２１１の先端側を挿入開口部２７１へ挿入していくと、インクカートリッジ２１１の先端部が、挿入開口部２７１の奥に設けられた排出レバー３８５にど当たる。排出レバー３８５は、排出レバー軸３８６を支点に回動し図示しないばねによってインクカートリッジ２１１を排出する排出方向へ付勢するように設けられている。  
ここで、「排出方向」とは、装填方向と逆向きの方向をいう。
【００４０】
そして、ど当たって停止した状態が図５〜図７に示す状態である。この状態では、レバー突起部３６３ｃの軌道をインクカートリッジ２１１の側面が遮っているので、「リセット位置」にあるレバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動させることができない。従って、ユーザがレバー突起部３６３ｃでインクカートリッジ２１１を装填方向へ押し込むという操作、所謂、誤操作（アブノーマル操作）を防止することができる。
【００４１】
図８に示すのは、インクカートリッジの挿入完了時であってレバーアームの「リセット位置」の着脱装置を示す平面図であり、図９に示すのは図８の側方斜視図であり、図１０に示すのは図８の要部側断面図である。  
図５〜図７に示す状態から、排出レバー３８５の付勢力に抗してインクカートリッジ２１１をさらに押し込んで第１の所定ストロークＳ１分挿入すると、図８〜図１０に示すインクカートリッジ２１１の挿入完了状態となる。
【００４２】
具体的には、図５〜図７に示す状態から、インクカートリッジ２１１をさらに押し込むと、インクカートリッジ２１１の先端部が、スライダ部２４０の第２スライダ開口部２４７を介して下方へ突き出たラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と当接する。そして、インクカートリッジ２１１の先端部がラッチプレートばね２５６の付勢力に抗して爪部２５１、２５１を上方へ押し上げて、２つの爪部２５１、２５１とインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａとが係合する。即ち、スライダ部２４０がラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１を一体に保持する。そして、この状態がインクカートリッジ２１１の挿入完了状態である。
【００４３】
尚、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１は、ラッチプレート２５０と一体に形成されている。そして、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１は、インクカートリッジ２１１の装填方向に対する幅方向の略中央部に設けられた２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａと係合するように設けられている。従って、インクカートリッジ２１１の向きが、装填方向に対してある程度傾いていた場合であっても、２箇所の爪部２５１、２５１は、２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａと係合することができる。さらに、２箇所の爪部２５１、２５１は、一体に形成されていることにより同期するので、一方のみが凹部２１１ａ、２１１ａと係合し、他方が凹部２１１ａ、２１１ａと係合しない状態、所謂、片側ラッチの状態となる虞がない。
【００４４】
また、図８〜図１０に示すインクカートリッジ２１１の位置よりさらに奥側へ手でインクカートリッジ２１１を押し込もうとしても、インクカートリッジ２１１の先端側がスライダ部２４０に設けられたど当て部２４３によって規制される。このとき、スライダ部２４０は、後述するカム部２３５の形状（図２５参照）によってレバーアーム３６３を回動させない限り、移動しないように設けられている。
【００４５】
［インクカートリッジの装填］  
図１１に示すのは、インクカートリッジの装填途中の着脱装置を示す平面図であり、図１２に示すのは図１１の要部側断面図である。  
図１１に示す如く、図８に示す「リセット位置」からレバーアーム３６３を、レバー支軸３６４を支点に反時計方向へ回動させると、前述したように第１ギア２３１が第２ギア２３２へ動力を伝達し、第２ギア２３２と一体に設けられた第３ギア２３３が第４ギア２３４へ動力を伝達する。第４ギア２３４と一体に設けられたカム部２３５が、第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａと当接・押圧してスライダ部２４０を装填方向へ移動させる。このとき、スライダ部２４０にはガイドスリット２４１ａ、２４１ｂが装填方向に沿って直列に２箇所設けられている。そして、基体３８７に設けられた軸２６２ａ、２６２ｂがガイドスリット２４１ａ、２４１ｂに挿通されることによって、スライダ部２４０の移動方向が規制されている。
【００４６】
このとき、カム部２３５は、スライダ部２４０の装填方向に対する幅方向中央部を押圧するように構成されている。また、ラッチプレート２５０との位置関係については、前記幅方向において、カム部２３５のスライダ部２４０を押圧する箇所の位置が、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１の略中心線上の位置となるように構成されている。さらに、図１２に示す如く、爪部２５１、２５１におけるインクカートリッジ２１１を押圧する面は、装填方向に対して直交するように設けられている。従って、インクカートリッジ２１１、ラッチプレート２５０およびスライダ部２４０の姿勢を安定させると共に、カム部２３５の動力を効率よくインクカートリッジ２１１まで伝達することができる。
【００４７】
スライダ部２４０が装填方向へ移動すると、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１に保持されたインクカートリッジ２１１も一体となって移動する。このとき、インクカートリッジ２１１の自重によって、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４との係合は緩み、第２の係合手段において、ラッチプレートスリット２５５と係合するスライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面を押圧する。この押圧力が爪部２５１、２５１を介してインクカートリッジ２１１を装填方向へ移動させる。インクカートリッジ２１１の移動に伴って、装填方向先端側に設けられたインク供給針４１１がインクカートリッジ２１１に徐々に突き刺さる。
【００４８】
このとき、インクカートリッジ２１１にインク供給針４１１を突き刺すには、大きな押し込み力を必要とする。そこで、スライダ突部２４２は、前述したように装填方向と直交する方向への曲げ加工によって設けられているので、大きな力が作用しても撓んだり変形したりする虞がない。即ち、スライダ突部２４２は、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面と面接触して確実にラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１に押し込み力を伝達することができる。さらに、スライダ突部２４２は変形しないので、ラッチプレート２５０の位置を精度良く、所謂、リジッドに決めることができる。
【００４９】
このように第１の係合手段と第２の係合手段とによってラッチプレート２５０をスライダ部２４０に係合させる構成としたのは、仮にラッチプレート２５０の揺動に支軸を設けた場合、インクカートリッジ２１１を装填する際に必要な大きな押し込み力が支軸に集中し、該支軸が変形してしまうことによって、インクカートリッジ２１１を押し込む際の押し込み力および押し込む距離の精度を確保できない虞が生じるためである。そこで、支軸を設けずに、ラッチプレート２５０の動作によって係合する箇所を変えることで、ラッチプレート２５０の揺動機能を備えたままで、確実に押し込み力および押し込む距離（第２の所定ストロークＳ２）を確保することができる。
【００５０】
さらに、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５およびラッチプレート係合部２５４、並びに第２の係合手段であるスライダ突部２４２およびラッチプレートスリット２５５は、爪部２５１、２５１に対して装填方向に直列に設けられているので、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の位置をより一層精度良くリジッドに決めることができる。また、第１の係合手段および第２の係合手段は、装填方向に対して幅方向に一対設けられているので、ラッチプレート２５０の姿勢を安定させることができる。またさらに、第２の係合手段については、爪部２５１、２５１に対して装填方向に直列に設けられているので、より一層に押し込み力を爪部２５１、２５１に効率よく伝達することができる。
【００５１】
また、第２の係合手段のスライダ突部２４２およびラッチプレートスリット２５５は、ラッチプレート２５０のスライダ部２４０に対する前記幅方向の位置を規制する。従って、前述したインクカートリッジ２１１の挿入時に、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａと、ラッチプレートの爪部２５１、２５１とを確実に対向させて係合させることができる。
【００５２】
爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合する位置については、インクカートリッジ２１１の高さ方向（図１２の図面上下方向）において、インク供給針４１１がインクカートリッジ２１１に突き刺さる位置に近いほど、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させると共に、装填する際のカム部２３５の動力である押し込み力を効率よくインクカートリッジ２１１まで伝達することができる。後述する排出時のラッチプレート２５０の上方への揺動の際の爪部２５１、２５１の下方先端の軌道との関係もあるが、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合位置は、インクカートリッジ２１１の高さ方向において、インク供給針４１１と対向する位置関係に構成するのが望ましい。
【００５３】
続けてレバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動すると、スライダ部２４０の装填方向への移動に伴って、スライダ部２４０に設けられた肩部２５２が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃと当接して、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂを、スリット２４１ｃに挿通された軸２６２ｃおよびガイドスリット２４１ａに挿通された軸２６２ａを支点にキャンセルアームばね２６１の付勢力に抗してそれぞれ回動させる（図１１参照）。このとき、肩部２５２は先端当接部２６０ｃから押圧力を受けるので、スライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面との当接をより確実にすることができる。即ち、キャンセルアームばね２５６の付勢力によって、ラッチプレート２５０の姿勢を安定させることができる。
【００５４】
さらに、スライダ部２４０が装填方向へ移動して肩部２５２がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃを通過すると、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、キャンセルアームばね２６１の付勢力によってもとの状態（図５、図８、図１４参照）に戻る。キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂについては、インクカートリッジ２１１を排出する際、ラッチプレート２５０に作用する部材であるので、後の排出時に説明する。  
そして、レバーアーム３６３を反時計方向へ回動させて「セット位置」まで操作するとインクカートリッジ２１１の装填完了状態となる。
【００５５】
図１３に示すのは、インクカートリッジの装填完了であってレバーアームが「セット位置」の着脱装置を示す前方斜視図であり、図１４に示すのは図１３の平面図、図１５に示すのは図１３の側方斜視図、図１６に示すのは図１３の要部側断面図である。  
図１３〜図１６に示す如く、図１１および図１２の状態からレバーアーム３６３をさらに回動させて「セット位置」まで操作すると、インクカートリッジ２１１は、インクカートリッジ２１１の挿入完了状態（図８〜図１０参照）から第２の所定ストロークＳ２装填方向へ移動してインク供給針４１１が完全にインクカートリッジ２１１に突き刺さった状態、即ち、インクカートリッジ２１１の装填完了状態となる。
【００５６】
また、インクカートリッジ２１１の装填完了する直前に、インクカートリッジ２１１の前方右側側面に設けられたインク残量情報端子２１２は、着脱装置本体側に設けられたコネクタ部４１２と電気的に接続するように設けられている。コネクタ部４１２は、装填方向に一定距離だけ移動可能に設けられ、コネクタ部４１２の装填方向先端側にインクカートリッジ２１１の先端側面と当接する当接面およびコネクタばね４１３によって、インクカートリッジ２１１が装填完了する直前から装填完了までの僅かなストローク分、インクカートリッジ２１１の移動に対して追従可能に設けられている。  
尚、コネクタ部４１２が、インク残量情報端子２１２と電気的に接続する際、および接続を解除する際、コネクタ部４１２とインクカートリッジ２１１との間に摩擦が生じる。
【００５７】
またさらに、インクカートリッジ２１１の装填完了する直前に、インクカートリッジ２１１の先端側は、着脱装置本体側に設けられたインク流路弁（図示せず）の開閉を切り替える弁レバー（図示せず）と当接する。弁レバーは、排出レバー３８５と同様にばね（図示せず）によってインクカートリッジ２１１を排出方向へ付勢するように設けられている。インクカートリッジ２１１の先端側が弁レバーと当接していないとき、インク流路弁は閉塞状態となり、一方、インクカートリッジ２１１の装填完了する際、インクカートリッジ２１１の先端側が弁レバーと当接して付勢力に抗して弁レバーを移動させると、インク流路弁が開放状態となるように構成されている。
【００５８】
［インクカートリッジの排出］  
図１７に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図１８に示すのは図１７の要部側断面図である。  
インクカートリッジ２１１を排出する際は、レバーアーム３６３を図１３に示す「セット位置」から図５および図８に示す「リセット位置」まで時計方向へ回動する。この際、着脱装置２０１の動作が複雑であるので、段階ごとに分けて以下説明する。  
図１７および図１８に示す如く、レバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ僅かに回動すると、レバーアーム３６３の回動の動力が前述したようにカム部２３５へ伝達される。カム部２３５は、スライダ部２４０に設けられた第１スライダ開口部２４６の第２の面２４６ｂと当接・押圧して、スライダ部２４０を排出方向へ僅かに移動させる。このとき、インクカートリッジ２１１は、インク供給針４１１が突き刺さっているので、スライダ部２４０の装填方向先端側に設けられたど当て部２４３と当接するまで、移動しない（図１８参照）。そして、スライド部の排出方向への僅かな移動に伴って、ラッチプレート２５０も排出方向へ僅かに移動する。このとき、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が緩み、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間に隙間、所謂、クリアランスが生ずる。従って、爪部２５１、２５１は、インクカートリッジ２１１から何ら力を受けない状態となる。すると、ラッチプレートばね２５６がラッチプレート２５０に作用することによって、装填の際に当接したラッチプレートスリット２５５の装填方向先端側とスライダ突部２４２とが離間すると共に、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段でスライダ部２４０と係合する。  
尚、排出レバー３８５の付勢力はインクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦力より小さいため、インクカートリッジ２１１は移動しない。
【００５９】
図１９に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。  
図１９に示す如く、図１７および図１８の状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向である図面左側へ徐々に移動する。このとき、スライダ部２４０に設けられたど当て部２４３が、インクカートリッジ２１１の先端部と当接・押圧している。従って、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦力に抗して、ど当て部２４３が、インクカートリッジ２１１を排出方向である図面左側へ徐々に移動させる。このとき、ど当て部２４３は、２つの爪部２５１、２５１と対向する位置に設けられている。そして、装填の際に爪部がインクカートリッジ２１１の姿勢を安定させながら押し込んだことと同様に、排出の際、２つのど当て部２４３、２４３は、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させながら排出方向へインクカートリッジ２１１を移動させることができる。
【００６０】
また、スライダ部２４０の排出方向への移動に伴って、ラッチプレート２５０の一対の傾斜部２５３、２５３が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを徐々に乗り上げる。このとき、先端当接部２６０ｃ、２６０ｃは、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を第１の係合手段で係合させるように付勢すると共に、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を上方へ押し上げる。すると、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが係合した位置を支点に上方へ揺動し始める。
【００６１】
このとき、爪部２５１、２５１は下方へ延びているので、爪部２５１、２５１の下方先端の軌道の径は他の箇所より大きくなるが、前述した爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの隙間により、爪部２５１、２５１は摩擦抵抗を受けることなく、上昇することができるように設けられている。ここで、前記隙間は極僅かな間隔であるが、第１の係合手段が面接触であり爪部２５１、２５１の位置および軌道をリジッドに決めることができるので、ラッチプレート２５０が上方へ揺動する際、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間に摩擦が生じる虞がない。
【００６２】
図２０に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す側方斜視図であり、図２１に示すのは図２０の要部側断面図である。  
図２０および図２１に示す如く、図１９に示す状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３は、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃに完全に乗り上げる。従って、ラッチプレート２５０は上方へ揺動の最高点に達し、爪部２５１、２５１は、凹部２１１ａ、２１１ａから完全に抜け切れて係合が解除された状態となる。  
ここで、ラッチプレート２５０の上方への揺動は、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間の隙間を必要とするので、ど当て部２４３、２４３がインクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させている間に行われるように構成されている。
【００６３】
一方、ど当て部２４３、２４３は、インク供給針４１１がインクカートリッジ２１１から殆ど抜けきり、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との比較的大きい摩擦抵抗が無くなるまで、インクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させる。  
そして、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦抵抗が無くなった後は、スライダ部２４０の設けられた押出レバー４０１が作用して、インクカートリッジ２１１をカートリッジ保持手段２１０であるスライダ部２４０に対して排出方向へ強制的に移動させる。押出レバー４０１は、前述したインクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗して、インクカートリッジ２１１を移動させるように設けられている。  
ここで、押出レバー４０１は、一端にインクカートリッジ２１１と当接して押し出す押出部４０１ｂ（図２２参照）と、他端に着脱装置２０１の基体３８７に設けられた突起（図示せず）と当接・係合する当接部４０１ａ（図２２参照）とを備え、スライダ部２４０を支点に回動するように設けられている。そして、回動した押出レバー４０１は、突起（図示せず）と当接部４０１ａとの係合が解除されると、押出レバーばね４０２によってもとの位置（図１７に示す位置）に戻るように構成されている。具体的な動作については、スライダ部２４０が排出方向へ移動すると、スライダ部２４０と共に移動する押出レバー４０１の当接部４０１ａが基体３８７の突起（図示せず）と係合することにより、当接部４０１ａがてこの原理の力点となり、押出レバー４０１が回動する。そして、押出部４０１ｂがてこの原理の作用点となり、インクカートリッジ２１１を強制的にスライダ部２４０に対して第３の所定ストロークＳ３（図２２、図２３参照）排出方向へ移動させる。
【００６４】
このとき、押出レバー４０１がインクカートリッジ２１１をスライダ部２４０に対して排出方向へ第３の所定ストロークＳ３分移動させるので、レバーアーム３６３を「セット位置」側へ反転回動させる操作、所謂、誤操作（アブノーマル操作）によって、ラッチプレート２５０が下方へ揺動した場合であっても、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとが再度係合する虞がない。  
ここで、「第３の所定ストロークＳ３」とは、インクカートリッジ２１１のスライダ部２４０に対する移動距離であって、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとが係合する位置から係合しない位置まで移動距離をいう。
【００６５】
尚、図２１では、インク供給針４１１がインクカートリッジ２１１に突き刺さっているように見えるが、インクカートリッジ側のインク供給針４１１が挿通する開口のパッキン（図示せず）からは抜けきった状態であり、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦抵抗は既に無い状態となっている。  
また、本実施形態では、押出レバー４０１は、インクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗して作用するように構成されているが、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との比較的大きい摩擦抵抗に抗して作用するように構成してもよいのは勿論である。
【００６６】
図２２に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図２３に示すのは図２２の要部側断面図である。  
図２２および図２３に示す如く、図２０および図２１に示す状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。そして、押出レバー４０１がインクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗してインクカートリッジ２１１をスライダ部２４０に対して移動させた後は、インクカートリッジ２１１と着脱装置２０１との間に摩擦抵抗が殆どない状態となる。従って、排出レバー３８５の付勢力が、まさにインクカートリッジ２１１を排出方向へ押し出そうとする。
【００６７】
図２４に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。図２４に示す如く、図２２および図２３に示す状態からレバーアーム３６３をさらにリセット側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、インクカートリッジ２１１は、排出レバー３８５の付勢力によって排出方向へ押し出される。その後、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを乗り越える。従って、ラッチプレート２５０は、インクカートリッジ２１１が排出レバー３８５によって排出方向へ移動した後に下方へ揺動する。
【００６８】
排出レバー３８５の付勢力によって排出方向へ移動したインクカートリッジ２１１は、半身ほど挿入開口部２７１から飛び出して、レバーアーム３６３のレバー突起部３６３ｃと当接して停止する。  
そして、レバーアーム３６３を完全に「リセット位置」（図４〜図６、図８および図９参照）まで回動しレバー突起部３６３ｃを進入路Ａの外側へ移動させると、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１から取り出すことができる。
【００６９】
図２５に示すのは、本発明に係るカム部の形状を示す平面図である。  
図２５に示す如く、カム部２３５は、カム軸２３５ｃを支点に回動するように設けられており、カム軸２３５ｃに対して偏心した偏心カム部２３５ａと、カム軸２３５ｃと同心の同心カム部２３５ｂとを備えている。前述したようにレバーアーム３６３を「リセット位置」から「セット位置」側へ回動すると、カム部２３５が図２５（Ａ）に示す如く反時計方向へ回動する。このとき、偏心カム部２３５ａが第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａを押圧するので、スライダ部２４０は、ガイドスリット２４１ａ、２４１ｂと軸２６２ａ、２６２ｂとに案内されながら矢印の装填方向へ移動する。
そして、レバーアーム３６３が「セット位置」の直前の位置のとき、同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接する。さらにレバーアーム３６３を回動して「セット位置」まで回動すると、図２５（Ｂ）に示す状態となる。即ち、レバーアーム３６３が「セット位置」の直前の位置のときに、既にスライダ部２４０は装填に必要な第２の所定ストロークＳ２移動し終わった状態となる。その後、レバーアーム３６３を「セット位置」の直前の位置から「セット位置」まで回動しても、同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接しているので、スライダ部２４０は移動することはない。即ち、さらにレバーアーム３６３が回動したとしても、スライダ部２４０の移動距離は、所謂、オーバーストロークにならない。
【００７０】
これにより、一定の範囲においてレバーアーム３６３の位置（位相）に、スライダ部２４０が追従しないように構成することができる。即ち、数度程度の「あそび」を設けることでレバーアーム３６３を完全に「セット位置」まで回動しなくとも、スライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２装填方向へ移動させることが可能であり、その際、完全に「セット位置」まで回動したとしてもスライダ部２４０の移動距離は第２の所定ストロークＳ２のままである。従って、インクカートリッジ２１１が装填される際のスライダ部２４０の移動距離を容易に管理することができる。
【００７１】
例えば、インクカートリッジ２１１を装填する際、ユーザが、レバーアーム３６３を正確に「セット位置」まで回動せずに「セット位置」の直前の位置で操作を止めてしまった場合でも、スライダ部２４０を確実に第２の所定ストロークＳ２移動させることができる。即ち、ユーザがレバーアーム３６３の操作を止めてしまう位置にバラツキがある場合であっても、確実にスライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２だけ移動させてインクカートリッジ２１１を装填することができる。
【００７２】
ここで、「セット位置の直前の位置」とは、「リセット位置」と「セット位置」との間の中間位置であって、「セット位置」側に偏倚した位置である。偏倚の程度は、インクカートリッジ２１１を装填する際にユーザがレバーアーム３６３を止める傾向にある位置で、既に同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接するように偏倚させるのが望ましい。
【００７３】
また、スライダ部２４０が第２の所定ストロークＳ２だけ装填方向へ移動した状態では、第１の面２４６ａは、常に同心カム部２３５ｂと当接している。この状態において、インクカートリッジ２１１には、前述したように排出レバー３８５および弁レバーがインクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させるように付勢力が作用している。さらに、インクカートリッジ２１１がインク供給針４１１から抜け出ようとする力が発生し、インクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させようとする虞がある。従って、スライダ部２４０には、常に排出方向へ移動させようとする力が作用する。本実施形態では、装填移動完了した状態では、常に同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接しているので、第１の面２４６ａが同心カム部２３５ｂを押圧しても、カム部２３５にはカム軸２３５ｃを支点に回動しようとする力が生じる虞がない。従って、スライダ部２４０は、外力が作用した場合であっても、「リセット位置」側へレバーアーム３６３を回動させない限り移動する虞はない。
【００７４】
本実施形態では、レバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ回動する場合も、「セット位置」側へ回動する場合と同様に、レバーアーム３６３が「リセット位置」の直前の位置のとき、同心カム部２３５ｂが、第２の面２４６ｂと当接する。即ち、レバーアーム３６３を完全に「リセット位置」まで回動しなくとも、スライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２排出方向へ移動させることが可能であり、その際、完全に「リセット位置」まで回動したとしてもスライダ部２４０の排出方向への移動距離は第２の所定ストロークＳ２のままである。
【００７５】
また、レバーアーム３６３が「リセット位置」にあるときは、同心カム部２３５ｂが第２の面２４６ｂと当接している。従って、前述したようにインクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１から第１の所定ストロークＳ１分挿入して、インクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０によって保持された状態で、さらにインクカートリッジ２１１を押し込もうとした場合であっても、レバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動しない限り、スライダ部２４０を装填方向へ移動させることはできない。即ち、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１以上に押し込もうとした場合であっても、スライダ部２４０のど当て部２４３によってインクカートリッジ２１１の位置は規制される。
【００７６】
本実施形態のインクカートリッジの着脱装置２０１は、インクカートリッジ２１１をスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置２０１であって、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１挿入することによってインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、レバーアーム３６３の回動により、てこの原理を利用してインクカートリッジ２１１の装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアーム３６３の回動をカートリッジ保持手段２１０に保持された状態のインクカートリッジ２１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳ２の動きに変換する動力伝達変換機構２３０とを備え、動力伝達変換機構２３０は、カートリッジ保持手段２１０を第２の所定ストロークＳ２移動させるカム部２３５を備え、カム部２３５は、インクカートリッジ２１１を装填する際のレバーアーム３６３の「リセット位置」から「セット位置」までの回動において、終点である「セット位置」の前の位置のときに、カートリッジ保持手段２１０の第２の所定ストロークＳ２の移動を完了させ、前記終点である「セット位置」の前の位置から終点である「セット位置」までのレバーアーム３６３の一定の回動において、カートリッジ保持手段２１０の位置を保持するように構成されていることを特徴とする。  
即ち、レバーアーム３６３の回動の前記終点前から終点までの間のみに所謂、「あそび」が設けられている。
【００７７】
その結果、「セット位置」の前の位置から「セット位置」までの一定区間において、レバーアーム３６３の停止位置にバラツキが生じた場合であっても、カートリッジ保持手段２１０は既に第２の所定ストロークＳ２だけ移動しているので、確実にインクカートリッジ２１１の装填を完了させることができる。
【００７８】
本実施形態のカム部２３５は、カートリッジ保持手段２１０を移動させる偏心カム部２３５ａと、カートリッジ保持手段２１０の位置を保持する同心カム部２３５ｂとから構成されている。  
また、本実施形態の動力伝達変換機構２３０は、レバーアーム３６３の動力を伝達する複数のギアとして第１ギア２３１〜第４ギア２３４を備え、第１ギア２３１〜第４ギア２３４の動力伝達経路下流にカム部２３５が設けられている。  
さらに、本実施形態では、カートリッジ保持手段２１０の移動方向に対する幅方向において、カム部２３５、第１の面２４６ａおよび第２の面２４６ｂは、カートリッジ保持手段２１０の中央に設けられている。  
また、本実施形態の着脱装置２０１の基体３８７には、カートリッジ保持手段２１０の移動方向を規制する規制部としてのガイドスリット２４１ａ、２４１ｂおよび軸２６２ａ、２６２ｂが少なくとも２つ設けられ、少なくとも２つの規制部としてのガイドスリット２４１ａ、２４１ｂおよび軸２６２ａ、２６２ｂは、前記移動方向に直列に配設されている。
【００７９】
尚、本発明のカム部の形状および種類は、上記実施例に限定させることはなく、溝カム等であってもよいのは勿論である。  
また、本実施形態では、爪部を２つ設けたが、幅方向に延設された爪部を１つ設けてもよいし、幅方向に３つ以上設けてもよいのは勿論である。  
またさらに、本実施形態では、ラッチプレートの揺動支点を、装填方向において爪部より上流側に設けたが、下流側であってもよいのは勿論である。  
本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図
【図２】本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図
【図３】本発明に係る着脱装置の概略を示す全体斜視図
【図４】挿入前であってレバーリセット位置の着脱装置を示す前方斜視図
【図５】挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図
【図６】挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図
【図７】挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図
【図８】挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図
【図９】挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図
【図１０】挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図
【図１１】インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す平面図
【図１２】インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す要部側断面図
【図１３】装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す前方斜視図
【図１４】装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す平面図
【図１５】装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す側方斜視図
【図１６】装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す要部側断面図
【図１７】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図
【図１８】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図
【図１９】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ラッチプレート上昇）
【図２０】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す側方斜視図（強制押出）
【図２１】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（強制押出）
【図２２】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図（ばね付勢押出）
【図２３】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ばね付勢押出）
【図２４】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ラッチプレート下降）
【図２５】（Ａ）（Ｂ）は本発明に係るカム部の形状を示す平面図
【符号の説明】
【００８１】
１００  記録装置、１０１  ホッパ、１０２  キャリッジモータ、１０３  用紙ガイド、
１０４  給送用モータ、１０５  プラテン、１０６  記録ヘッド、１０７  キャリッジ、
１１０  インク供給チューブ、１４３  記録部、１４４  給送部、１９０  フレーム部材、
２００  インク吸引装置、２０１  着脱装置、２１０  カートリッジ保持手段、
２１１  インクカートリッジ、２１１ａ  凹部、２１２  インク残量情報端子、
２１３  キャップ部、２２０  カートリッジロック解除手段、２３０  動力伝達変換機構、
２３１  第１ギア、２３２  第２ギア、２３３  第３ギア、２３４  第４ギア、
２３５  カム部、２３５ａ  偏心カム部、２３５ｂ  同心カム部、２３５ｃ  カム軸、
２４０  スライダ部、２４１ａ  ガイドスリット、２４１ｂ  ガイドスリット、
２４１ｃ  スリット、２４２  スライダ突部、２４３  ど当て部、
２４５  スライダ係合部、２４６  第１スライダ開口部、２４６ａ  第１の面、
２４６ｂ  第２の面、２４７  第２スライダ開口部、２５０  ラッチプレート、
２５１  爪部、２５２  肩部、２５３  傾斜部、２５４  ラッチプレート係合部、
２５５  ラッチプレートスリット、２５６  ラッチプレートばね、
２６０ａ  キャンセルアーム、２６０ｂ  キャンセルアーム、２６０ｃ  先端当接部、
２６１  キャンセルアームばね、２６２ａ  軸、２６２ｂ  軸、２６２ｃ  軸、
２７１  挿入開口部、３６３  レバーアーム、３６３ａ  つまみ部、
３６３ｂ  アーム本体、３６３ｃ  レバー突起部、３６３ｄ  案内面、
３６４  レバー支軸、３６６  レバー回動規制部、３６９  レバー回動規制突起、
３８５  排出レバー、３８６  排出レバー軸、３８７  基体、３８７ａ  基体開口部、
４０１  押出レバー、４０１ａ  当接部、４０１ｂ  押出部、４０２  押出レバーばね、
４１１  インク供給針、４１２  コネクタ部、４１３  コネクタばね、
Ｓ１  第１の所定ストローク、Ｓ２  第２の所定ストローク、
Ｓ３  第３の所定ストローク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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