(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有し、該撮像素子に画像を記録する記録装置であって、
前記撮像素子を載置する載置台と、
該載置台を移動自在に支持しその移動するときに外力に抗する摩擦力を発生する摩擦部材を備えた支持手段と、
前記載置台を印加エネルギーに応じて前記支持手段上で移動させる駆動手段と、
装置本体又は装置本体の一部の振動を検知する検知手段と、
該検知手段の検知に基づき前記駆動手段の動作量を決定する駆動制御手段と、
前記載置台の移動量を検知する移動量検知手段と、を有し、
前記駆動制御手段は、前記移動量検知手段により前記載置台が所定量移動したことが検知されたことに基づき、前記駆動手段への印加エネルギーを小さく設定し、
前記支持手段は、前記駆動手段への印加エネルギーが小さく設定された状態では前記外力に抗する摩擦力によって前記載置台を停止した状態で支持する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記外力はバネの付勢力である、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
撮像素子を有し、画像を撮像素子に記録する記録装置であって、
前記撮像素子を載置する載置台と、
該載置台を移動自在に支持し前記載置台が移動するときに外力に抗する摩擦力を発生する摩擦部材を備えた支持手段と、
前記載置台を前記支持手段上で移動させる駆動手段と、
装置本体若しくは装置本体の一部の振動を検知する検知手段と、
該検知手段の検知に基づき前記駆動手段の動作量を決定する駆動制御手段と、
前記載置台の移動量を検知する移動量検知手段と、を有し、
前記駆動制御手段は、前記移動量検知手段により前記載置台が所定の動作量移動したことが検知された時に、前記駆動手段の駆動を停止し、撮影開始に先立って前記移動量検知手段による前記載置台の位置検知結果が所定範囲内にないときに前記駆動手段を駆動して前記載置台を所定位置に移動させ、
前記支持手段は、前記駆動手段の駆動が停止された状態では前記外力に抗する摩擦力によって前記載置台を停止した状態で支持する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
前記外力は重力である、
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を撮像素子に記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の記録装置において、露光中に手ぶれが発生すると鮮明な画像が得られないため、この手ぶれの影響をなくすべく手ぶれ補正機構を備えた記録装置が商品化されている。そして、そのような手ぶれ補正により、撮影を快適に行うことのできるデジタルカメラに関する技術が公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１によれば、駆動センサにより手ぶれが検出されると、その補正動作がＣＣＤ駆動部を用いて開始される。そして、その手ぶれ補正動作が行われている状態で、露光動作が行われる。これにより、露光により取得される本撮影画像における「ぶれ」を抑制することができる。この本撮影に係る静止画撮影では、事前にＣＣＤ（撮像素子）のセンタリングを行い、ＣＣＤを初期化状態にした後に手ぶれ補正を行っているため、手ぶれ補正を効果的に行えることとなる。また、露光動作が終了すると手ぶれ補正駆動を終了するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２７４２４２号公報（第１５−１６頁、図１５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の手ぶれ補正機構では、「露光動作が終了するまで手ぶれ補正駆動を継続する」ことから、シャッタが開から閉になるまでアクチュエータに通電し続けることになる。このため、指定位置にＣＣＤ（撮像素子）を停止させるには、移動した後もアクチュエータに通電し続けるため、消費電力が多く、特にスローシャッタの場合の電力消費は顕著であり、内蔵バッテリの消耗が早くなるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、撮像素子を移動させて手振れ補正を行って且つ消費電力の低減を図り得る記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
先ず、第１の発明の記録装置は、撮像素子を有し、該撮像素子に画像を記録する記録装置であって、上記撮像素子を載置する載置台と、該載置台を移動自在に支持しその移動するときに、外力に抗する摩擦力を発生する摩擦部材を備えた支持手段と、上記載置台を印加エネルギーに応じて上記支持手段上で移動させる駆動手段と、装置本体又は装置本体の一部の振動を検知する検知手段と、該検知手段の検知に基づき上記駆動手段の動作量を決定する駆動制御手段と、上記載置台の移動量を検知する移動量検知手段と、を有し、上記駆動制御手段は、上記移動量検知手段により上記載置台が所定量移動したことが検知されたことに基づき、上記駆動手段への印加エネルギーを小さく設定し、前記支持手段は、前記駆動手段への印加エネルギーが小さく設定された状態では前記外力に抗する摩擦力によって前記載置台を停止した状態で支持するように構成される。
【０００７】
この記録装置において、上記外力は、例えばバネの付勢力である。
次に、第２の発明の記録装置は、撮像素子を有し、画像を撮像素子に記録する記録装置であって、上記撮像素子を載置する載置台と、該載置台を移動自在に支持し前記載置台が移動するときに、外力に抗する摩擦力を発生する摩擦部材を備えた支持手段と、上記載置台を上記支持手段上で移動させる駆動手段と、装置本体若しくは装置本体の一部の振動を検知する検知手段と、該検知手段の検知に基づき上記駆動手段の動作量を決定する駆動制御手段と、上記載置台の移動量を検知する移動量検知手段と、を有し、上記駆動制御手段は、上記移動量検知手段により上記載置台が所定の動作量を移動したことが検知された時に、上記駆動手段の駆動を停止し、撮影開始に先立って上記移動量検知手段による上記載置台の位置検知結果が所定範囲内にないときに上記駆動手段を駆動して上記載置台を所定位置に移動させ、前記支持手段は、前記駆動手段の駆動が停止された状態では前記外力に抗する摩擦力によって前記載置台を停止した状態で支持するように構成される。
【０００８】
この記録層において、上記外力は、例えば重力である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、移動した撮像素子を駆動手段への弱通電で指定位置に停止させ、或いは移動した撮像素子を駆動手段に通電することなく摩擦力の作用で指定位置に停止させるので、消費電力の低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、記録装置としての例えばデジタルカメラにおける手ぶれ補正機構１の概略構成を示している。この手ぶれ補正機構１は、ＣＣＤ（撮像素子）４を搭載するステージ２１と、このステージ２１を、ガイド部２１ａ，２１ｂを介してＹ方向（図１の上下方向）に移動自在に支持する略平行なシャフト２４ａ，２４ｂを有している。このステージ２１は、装置本体側に装着されたバネ（捩りコイルバネ）２２の弾性力により、ガイド部２１ｂを介してシャフト２４ｂに向けて常時付勢力が付与されている。
【００１１】
また、ガイド部２１ｂには、シャフト２４ｂとの接触面側に摩擦部材としてのマット２８が付設されている（図３参照）。マット２８の作用については後述する。このステージ２１は、アクチュエータ２０によりＹ方向（図１の上下方向）に駆動制御されるようになっている。
【００１２】
なお、本実施形態では、ガイド部２１ｂにマット２８を付設した場合について説明したが、これに限ることなく、例えばシャフト２４ｂの全長に亘って摩擦部材としてのマット２８を付設しても良い。また、ガイド部２１ｂとシャフト２４ｂの双方に摩擦部材を付設しても良い。
【００１３】
そして、図示しないが、装置本体又は装置本体の一部の手ぶれによる振動を検出するための検知手段（例えば振動センサ）が設けられている。この検知手段の検知結果に基づき、ＣＣＤ４がＸ方向又はＹ方向に移動したときに、手ぶれ補正がなされる。
【００１４】
なお、ステージ２１は、アクチュエータ２０'により、Ｘ方向（図１の左右方向）にも移動自在に支持（シャフト２４ａ'，２４ｂ'）されているが、ここでは、理解を容易にするため、ステージ２１がＹ方向（図１の上下方向）にのみ移動する場合について説明する。
【００１５】
図２は、手ぶれ補正機構１の部分正面図である。
同図において、シャフト２４ａに支持されたガイド部２１ａ（図２の左側）には、バネ（圧縮）２３によって軸方向の押圧力が付与されている。そして、ステージ２１がＹ方向（図２の上下方向）に移動しようとするとき、１対のバネ（圧縮）２３，２３の付勢力によって、ガイド部２１ａにはステージ２１を常時中心側（後述するホームポジション側）に復帰させる力が作用している。
【００１６】
図３は、アクチュエータ２０の構成を示す図である。
同図において、ステージ２１のＹ方向の一端側（図３の下方向）には、Ｚ方向（図３の右方向）に突出する壁面２１ｃが形成されていて、この壁面２１ｃで囲まれた空間にコイル２７が収容されている。一方、このコイル２７を所定間隔を隔てて両側から挟むように、永久磁石（ＮＳ）２５とヨーク２６が対向配置されている。
【００１７】
この図３では、黒い矢印は磁場ベクトルを示し、白い矢印はコイル２７に通電することによって発生するステージ２１の推進力（太く白い矢印Ｂ）と持ち上げ力（細く白い矢印Ａ）を示している。すなわち、コイル２７に通電すると、フレミングの法則により矢印Ｂ方向の推進力と矢印Ａ方向の持ち上げ力が作用する。なお、矢印の太さは、太い矢印の方が細い矢印よりも大きな力を示している。
【００１８】
一方、本実施形態では、例えばガイド部２１ｂの先端側に摩擦部材としてのマット２８が付設されている。このため、コイル２７に通電されてステージ２１に矢印Ａ方向の持ち上げ力が作用すると、シャフト２４ｂとマット２８とが離れた位置関係に移動し、ステージ２１にはマット２８からの摩擦力が作用しなくなる。これにより、ステージ２１は矢印Ｂ方向に移動可能となる。
【００１９】
一方、コイル２７への通電が遮断されると、ステージ２１への矢印Ａ方向の持ち上げ力が作用せず、バネ２２の付勢力によりステージ２１が矢印Ａと反対方向に移動して、シャフト２４ｂとマット２８とが重複した位置関係となる。これにより、ステージ２１にはマット２８からの摩擦力が作用して、矢印Ｂ方向への移動が阻止される。
【００２０】
なお、図２及び図３では、説明の便宜上バネ２２を模式的に示していて、バネ２２の付勢力の方向を示してはいない。そして、上述したように、このバネ２２の付勢力によりシャフト２４ｂとマット２８とを重複させて、ステージ２１が矢印Ｂ方向に移動するのを防止している。
【００２１】
図４は、手ぶれ補正機構１を制御する回路構成を示すブロック図である。
この手ぶれ補正機構１は、手ぶれ状態を検出する移動量検出部（角速度センサ）１１と、この移動量検出部１１にて検出された信号を取り込む制御部（ＣＰＵ）１０と、この制御部１０で演算された駆動力信号を取り込むアクチュエータドライバ１２と、このアクチュエータドライバ１２によって駆動されるアクチュエータ２０と、ステージ２１の実際の移動位置を検出する位置検出部１４と、を備えている。
【００２２】
なお、制御部（ＣＰＵ）１０とアクチュエータドライバ１２には、電源部１５から電源が供給される。
上記構成により、ユーザにて発生した手ぶれ状態は、移動量検出部（角速度センサ）１１から電圧値の可変データとして制御部１０に入力され、ここで、どれくらいの力でアクチュエータ２０を駆動するのかを判断（演算）した後、その指令信号をアクチュエータドライバ１２に出力してアクチュエータ２０を駆動する。また、ステージ２１の移動位置を位置検出部１４で監視し、制御部（ＣＰＵ）１０において、所望の位置に移動するように制御する。
【００２３】
次に、図５のフローチャートに基づき本実施の形態の制御動作を説明する。
最初に、ユーザがデジタルカメラ等のシャッタを押し始めると、ハードウェア割り込みが発生し、本実施の形態の「手ぶれ補正制御プログラム」が呼び出される。この「手ぶれ補正制御プログラム」において、Ｓ１（ステップ１）では、手ぶれ補正を行うか否かはユーザが指定するため、ここで「手ぶれ補正」モード中かどうかが判断される。
【００２４】
そして、「手ぶれ補正」モード中の場合は、Ｓ２に進み、また、「手ぶれ補正」モード中でない場合は、本処理を終了する。
次に、Ｓ２では、移動量検出部（角速度センサ）１１によって検出された手ぶれの移動量を、電圧値のアナログデータとして取得し、Ｓ３に進む。このＳ３では、検出された手ぶれの移動量を４ビットのディジタルデータの補正値として算出し、Ｓ４に進む。Ｓ４では、算出した補正値より、アクチュエータ２０の駆動に必要な電流値と通電時間を取得し、Ｓ５に進む。
【００２５】
なお、必要な電流値と通電時間は、図６に示すような、「手ぶれ移動量と通電電流値との変換表」を予め用意しておき、この変換表から選択する。この変換表は、ステージ２１の移動量に応じて通電する電流値を決めている。例えば、手ぶれの移動量が「０．１２ｍｍ」の場合、通電する電流値として０．３Ａ、及び通電時間１０ｍｓを取得する。
【００２６】
Ｓ５では、取得した「通電電流値」と「通電時間」からアクチュエータドライバ１２に信号を出力してアクチュエータ２０を駆動する。そして、撮像素子（ＣＣＤ）４を、図１のＹ方向の所望の位置に移動させて、Ｓ６に進む。
【００２７】
なお、図７は、アクチュエータ２０によりステージ２１を並進移動（図３のＢ方向）させるときの通電時間と力の関係を示しており、図８は、アクチュエータ２０によりステージ２１をシャフト２４ｂから持ち上げる（図３のＡ方向）ときの通電時間と力の関係を示している。
【００２８】
また、図９（ａ）は、コイル２７への通電が遮断されてステージ２１に摩擦力が付与されている状態を示し、図９（ｂ）は、コイル２７に通電されてステージ２１への摩擦力が解除されて移動可能な状態を示している。
【００２９】
すなわち、図９（ａ）に示すように、アクチュエータ２０のコイル２７への通電を遮断した状態では、ステージ２１には前述した持ち上げ力（図３のＡ方向の力）が発生せず、マット２８からの摩擦力により並進移動（図３のＢ方向）が阻止される。
【００３０】
次に、アクチュエータ２０のコイル２７に通電すると、ステージ２１に対して、図７に示すような推進力と、図８に示すような持ち上げ力が発生する。この通電により、図９（ｂ）に示すように、ステージ２１は、マット２８による摩擦力が解除されてシャフト２４ｂを滑るようにＢ方向に並進移動する。
【００３１】
そして、Ｓ６では、通電時間が経過したか否かを判断し、ＮｏであればＳ５に戻り、Ｙｅｓであれば、Ｓ７に進んでアクチュエータ２０への通電を弱通電にして、Ｓ８に進む。
アクチュエータ２０への通電を弱通電にすると、ステージ２１に対する推進力と持ち上げ力が弱くなるため、及びマット２８の摩擦力の作用により、ステージ２１の移動も停止される。なお、ここで「弱通電」とは、図６で求めた電流値又は電圧を下げたり、パルス駆動方法を採る等の手段で駆動することをいう。
【００３２】
この弱通電のとき、図１０に示すように、ガイド部２１ｂとシャフト２４ｂとの間に設けられた摩擦部材としてのマット２８と、ガイド部２１ｂをシャフト２４ｂ側に押圧するバネ２２とによって、ステージ２１は移動した位置に留まることができる。
【００３３】
この場合、ステージ２１には、バネ２３（図１参照）の復元力によりホームポジション（ＨＰ）に戻る力が作用する。しかし、アクチュエータ２０による弱推進力とマット２８による摩擦力とがバネ２３の復元力と釣り合って、ステージ２１はその位置に留まることができる。
【００３４】
Ｓ８では、ＣＣＤ４の移動位置を位置検出部１４で監視検出し、Ｓ９に進む。このＳ９では、ステージ２１の所望する位置と移動した位置との差分データを算出し、ＣＣＤ４が所望する位置に移動したか否かが判断される。そして、若しもＣＣＤ４が所望する位置に移動していない場合は、Ｓ４に戻り、差分データ値を補正値に設定する。
【００３５】
また、ステージ２１が所望する位置に移動している場合は、Ｓ１０に進む。このＳ１０では、デジタルカメラ等のシャッタが完全に切られたか否かが判断され、切られていない場合は、Ｓ２に戻り、手ぶれの移動量の検出を開始する。また、シャッタが切られている場合は、Ｓ１１に進む。このＳ１１では、アクチュエータ２０の制御をＯｆｆにして本処理を終了する。
【００３６】
なお、Ｓ１０で、デジタルカメラ等のシャッタが切られた場合（ここで、「切る」とは、シャッタ開から閉までの動作を言う）、Ｓ１１でアクチュエータ２０への通電をオフにする。これにより、ステージ２１へのアクチュエータ２０による弱推進力は無くなり、ステージ２１を持ち上げ力もなくなり、マット２８からの摩擦力を受けなくなるので、バネ２３（図１参照）の復元力によりホームポジション（ＨＰ）に復帰する。
【００３７】
また、本実施形態では、ステージ２１とシャフト２４ｂとの接触箇所に摩擦部材としてのマット２８を付設していたが、これに限ることなく、例えば磁石を用い、該磁石の吸着力によりバネ２３の復元力と釣り合わせても良い。
【００３８】
以上により、従来はステージ２１の移動完了後もシャッタが切られるまでは通常の通電を行って消費電力を費やしていたが、本実施形態では、シャッタが切られる間は弱通電で済むので、その分消費電力を低減することができる。特に、夜景撮影のような長時間シャッタのときに効果が大である。
【００３９】
次に、図１１は、第１の実施の形態の変形例のフローチャートを示す。
本変形例においては、Ｓ１〜Ｓ５まで、及びＳ９とＳ１０は、前述した図５のフローチャートと同様であるので、その説明を省略する。
【００４０】
本変形例のＳ６では、移動したＣＣＤ４の位置を位置検出部１４で検出し、Ｓ７で、ステージ２１が所望の位置まで移動していれば、Ｓ８でアクチュエータ２０への通電を弱通電にする。また、ステージ２１が所望の位置に達していなければ、Ｓ４に戻る。そして、アクチュエータ２０への弱通電によりステージ２１を所望の位置に留めることができる。
【００４１】
その理由は、前述したように、アクチュエータ２０による弱推進力とマット２８による摩擦力とがバネ２３の復元力と釣り合って、ステージ２１はその位置に留まることができるからである。なお、この場合は、図６の通電時間の設定は不要である。図６に示した「手ぶれ移動量と通電電流値との変換表」は、アクチュエータ２０への通常の通電時に用いられるものだからである。
【００４２】
本変形例によれば、アクチュエータ２０を弱通電にして、アクチュエータ２０による弱推進力とマット２８の摩擦力によりステージ２１を所望の位置に留めることができるので、その分消費電力を低減することができる。
（第２の実施の形態）
図１２は、第２の実施の形態のフローチャートを示している。
【００４３】
この実施の形態では、第１の実施の形態における図５のフローチャートと以下の点で相違する。
すなわち、図５のフローチャートのＳ７においては、アクチュエータ２０への通電を弱通電としていたのを、本実施の形態のＳ７では通電停止としている。これにより、ステージ２１をマット２８の摩擦力で重力に抗して所望の位置に留めるようにしたものである。
【００４４】
但し、本実施の形態では、ステージ２１をホームポジション（ＨＰ）に復帰させるバネ２３（２３'）（図１参照）は削除されている。
また、図５のフローチャートのＳ１１においては、アクチュエータ２０をＯｆｆとしていたのを、本実施の形態では、これに相当するステップを削除している。その理由は、Ｓ７でアクチュエータ２０への通電を停止しているので、もはやアクチュエータ２０をＯｆｆにする必要はないからである。
【００４５】
本実施形態によれば、移動したＣＣＤ４をアクチュエータ２０に通電せずに摩擦力の作用で指定位置に停止させ、次の撮影時にその位置をスタート位置とすることで、その都度ホームポジション（ＨＰ）には戻さないようにして、消費電力の低減を図ることができる。
【００４６】
すなわち、アクチュエータ２０への通電をし続けなくても、ステージ２１とシャフト２４ｂとの間に付設したマット２８の摩擦力により、ステージ２１を指定位置に停止させておくことができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、ステージ２１とシャフト２４ｂとの間に摩擦部材としてのマット２８を用いた場合について説明したが、これに限ることなく、例えば、ステージ２１とシャフト２４ｂとの間に複数の突起物を設け、この突起物を相互に引っ掛けて摩擦力を得るようにしても良い。
【００４８】
次に、図１３は、第２の実施の形態の変形例のフローチャートを示している。
この変形例では、第１の実施の形態の変形例である図１１のフローチャートと以下の点で相違する。
【００４９】
すなわち、図１１におけるＳ８では、アクチュエータ２０を弱通電としていたのを、本変形例のＳ８では、アクチュエータ２０への通電を停止している。また、図１１のＳ１０では、アクチュエータ２０をＯｆｆとしていたのを、本変形例ではＳ１０に相当するステップを削除している。
【００５０】
なお、本変形例においても、第２の実施の形態と同様に、ステージ２１をホームポジション（ＨＰ）に復帰させるバネ２３（２３'）（図１参照）は削除されている。
また、図１２及び図１３に示したフローチャートでは、ステージ２１が所望の位置に達したときにアクチュエータ２０への通電を完全にオフにしているが、次の撮影のときに、図１４のフローチャートに示した処理を行う点に特徴を有している。
【００５１】
すなわち、この図１４のフローチャートでは、シャッタが切られた後に、ステージ２１をホームポジション（ＨＰ）に戻さずに、手ぶれを補正した位置に留めるようにした。なお、図１に示したバネ２３（２３'）は削除されている。
【００５２】
図１４において、Ｓ１でスタンバイするが、この「スタンバイ」とは、カメラの電源をＯＮしたとき、或いは図１２及び図１３のフローチャートにおける「終了」の時点を言う。電源ＯＮ時には、ＣＣＤ４はホームポジション（ＨＰ）にあるとは限らないし、また、図１２及び図１３の終了時は、ＣＣＤ４は原則としてホームポジション（ＨＰ）にはない。
【００５３】
そこで、撮影前に、まずＣＣＤ４の位置が補正範囲内の位置にあるか否かの確認を行う。そのために、Ｓ２において、ＣＣＤ４の補正による移動範囲を、図６に示したように±０．３２ｍｍとし、ＣＣＤ４の最大移動範囲を±０．５ｍｍとした場合は、ＣＣＤ（撮像素子）４がホームポジション（ＨＰ）から０．５―０．３２＝０．１８ｍｍ以内の位置にあるときは、補正が可能とする（Ｓ２でＹｅｓ）。
【００５４】
このときは、ＣＣＤ４を現在位置のままで、次の補正が可能である。しかし、若しもＣＣＤ４がホームポジション（ＨＰ）から０．１８ｍｍ以上離れていた場合（Ｓ２でＮｏ）は、次の撮影時に補正範囲を超える可能性があるので、Ｓ３とＳ４において、アクチュエータ２０への通電によりＣＣＤ４をホームポジション（ＨＰ）に移動させる。Ｓ４で、ＣＣＤ４がホームポジション（ＨＰ）に戻った場合（Ｓ４でＹｅｓ）は、図１２又は図１３の「手ぶれ補正機構制御処理」に移行する。
【００５５】
このような処理を行うことにより、ＣＣＤ４の小移動補正（０．１８ｍｍ以下）を行ったときは、その都度ホームポジション（ＨＰ）に戻さないので、より消費電力の削減が図られる。特に、手ぶれをあまり起こさないベテランユーザの場合は、Ｓ２ではほとんどＹｅｓとなり、より低消費電力化が図られることになる。
【００５６】
このような制御は、ＣＣＤ４の撮影エリアに対し有効撮影エリアを小さく設定しておくことにより容易に実現できる。
なお、以上説明した第１と第２の実施形態の手ぶれ補正動作においては、ＣＣＤ４（ステージ２１）を上下方向（Ｙ方向）に移動させる例（縦ブレ）について説明したが、これに限ることなく、例えばＣＣＤ４を横方向（Ｘ方向）に移動させる例（横ブレ）においても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】デジタルカメラにおける手ぶれ補正機構の概略構成を示す図である。
【図２】手ぶれ補正機構の部分正面図である。
【図３】アクチュエータの構成を示す図である。
【図４】手ぶれ補正機構を制御する回路構成のブロック図である。
【図５】第１の実施の形態の手ぶれ補正機構制御処理のフローチャートを示す図である。
【図６】手ぶれ移動量と通電電流値との関係を示す図である。
【図７】アクチュエータへの通電時間とステージを並進運動させる力との関係を示す図である。
【図８】アクチュエータへの通電時間とステージを浮かす力との関係を示す図である。
【図９】（ａ）は、ステージとシャフト間に摩擦力が発生している状態を示す図、（ｂ）は、ステージとシャフト間に摩擦力が発生していない状態を示す図である。
【図１０】ステージとシャフトとの間に摩擦部材が配置されている状態を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態の手ぶれ補正機構制御処理の変形例のフローチャートを示す図である。
【図１２】第２の実施の形態の手ぶれ補正機構制御処理のフローチャートを示す図である。
【図１３】同上の変形例のフローチャートを示す図である。
【図１４】図１２及び図１３の処理後の次の撮影時のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１      手ぶれ補正機構
４      ＣＣＤ（撮像素子）
１０    制御部（ＣＰＵ）
１１    移動量検出部（角速度センサ）
１２    アクチュエータドライバ
１４    位置検出部
１５    電源部
２０    アクチュエータ
２１    ステージ
２１ａ  ガイド部
２１ｂ  ガイド部
２２    バネ
２３    バネ
２４ａ  シャフト
２４ｂ  シャフト
２５    永久磁石
２６    ヨーク
２７    コイル
２８    マット
【図２】
0004793041.tif 000002
【図３】
0004793041.tif 000003
【図４】
0004793041.tif 000004
【図５】
0004793041.tif 000005
【図６】
0004793041.tif 000006
【図７】
0004793041.tif 000007
【図８】
0004793041.tif 000008
【図９】
0004793041.tif 000009
【図１０】
0004793041.tif 000010
【図１１】
0004793041.tif 000011
【図１２】
0004793041.tif 000012
【図１３】
0004793041.tif 000013
【図１４】
0004793041.tif 000014
【図１】
0004793041.tif 000015