(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体（５）の整備機械用固定装置であって、前記整備機械により支持される中空固定支持部材（２）を備えた固定部、制御システム（５９）、前記中空固定支持部材（２）に対して同軸回転するように取り付けられ、かつ前記回転体（５）を支持するように設計されたフランジ（１３）付き鍾形部材（１２）を備えた可動部、前記回転体（５）を前記鍾形部材（１２）の前記フランジ（１３）に対して着脱可能に固定するために配置された保持又は固定手段（６８）、及び制御に応じて前記可動部を回転させるよう構成された駆動手段を備えた整備機械用固定装置において、
前記可動部は、前記固定支持部材（２）に回転用に取り付けられて作動可能になるように前記駆動手段と接続され、かつその一端が前記固定支持部材（２）を越えて張り出し、またその頭部では前記鍾形部材（１２）を同軸支持しており、これにより前記鍾形部材（１２）と共に作業室（１７）を形成するスリーブ部材（９）と、
前記作業室（１７）内に摺動可能に取り付けられ、かつ前記保持手段を制御すべく設計されているピストン部材（１９）とを含み、
前記固定部は、前記制御システム（５９）の制御に応じて前記作業室（１７）に加圧流体を装入し、前記可動部が前記駆動手段により回転させられる前に前記可動部から離れるよう構成された加圧流体供給手段（３４，３２，４８）と、前記可動部の回転が終了したときに、制御に応じて前記作業室（１７）を排気する排気手段を含み、
前記整備機械用固定装置は、更に、
前記鍾形部材（１２）の軸方向シャンク部（１６）に滑動可能に取り付けられ、一方の内端が前記ピストン部材（１９）に固定され、他端が前記鍾形部材（１２）と軸方向に並んで張り出して延伸する軸方向ピストンロッド部材（２１）と、
前記ピストン部材（１９）により支えられ、かつそれを通過する少なくとも１つの流体通路を制御するように設計された弁手段（３２）と、
前記中空固定支持部材（２）に内に摺動可能に取り付けられ、その一端が前記作業室（１７）と流通し、前記ピストン部材（１９）の前記弁手段（３２）を制御するように設置され、かつその他端が閉じており、これにより前記制御システム（５９）と流通する内部開口を形成する剛性管部材（３４）と、
前記制御システム（５９）の制御に応じて前記剛性管部材（３４）を、前記中空支持部材（２）内で軸方向に摺動させるために設置されたリニア・アクチュエータ手段（５３，５５）とを備えたことを特徴とする整備機械用固定装置。
【請求項２】
前記加圧流体供給手段（３４，３２）は、排気手段として作動するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記弁手段は、前記ピストン部材（１９）内に形成された第１弁座（３１）と、前記ピストン部材（１９）を通る流れを遮断する閉鎖位置と開放位置との間で、前記弁座（３１）内を移動可能に設置された第１弁部材（３２）と、前記弁部材（３２）用の弾性負荷手段（２６）と、前記剛性管要素（３４）により支持され、かつ前記弁部材（３２）をその閉鎖位置から移動するように設置されたタペット手段（５１）とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記ピストン部材（１９）と前記剛性管部材（３４）との間の密閉室（３５）を備え、この室内は、前記作業室（１７）への加圧流体の供給工程において、前記作業室（１７）内と同じ圧力であり、これにより加圧流体供給の遮断時の前記作業室における圧力降下が阻止されることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記弁手段は、前記弁部材（３２）及び前記弾性負荷手段（２６）を収容するように設計され、かつ前記弁座（３１）を前記作業室（１７）と流通させるための少なくとも１つの側面通路（３０）を有する前記ピストンロッド部材（２１）の前記内端に、閉じた末端空所（２５）を備えたことを特徴とする請求項３又は４に記載の装置。
【請求項６】
前記タペット手段は、前記作業室（１７）と流通する前記剛性管部材（３４）の前記端の頭部に位置する第２弁座（４９）と、前記タペット手段（５１）を支持し、また前記弁座（４９）内に配置され、前記剛性管部材（３４）と前記作業室（１７）との間の流通を遮断し、かつ剛性管部材（３４）が前記ピストン部材（１９）に対して後退する閉鎖位置と、前記タペット手段（５１）により前記第１弁部材（３２）と係合する開放位置との間を移動できる第２弁部材（４８）と、前記第２弁部材（４８）用の弾性負荷手段（５０）とを備えたことを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記ピストン部材（１９）は、前記作業室（１７）と流通している前記管部材（３４）の前記端と着脱可能に係合するための前部環状凹所（３３）を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の装置。
【請求項８】
前記軸方向ピストンロッド部材（２１）の前記鍾形部材（１２）から延びる前記端は、前記保持手段（６８）と着脱可能に係合するために、前記鍾形部材（１２）の前記軸方向シャンク部（１６）と軸方向に並んで固定された格納シリンダ（２４）内に、摺動可能に取り付けられた摺動案内部（２３）を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記剛性管部材（３４）は、前記剛性管部材（３４）に形成された少なくとも１つの通路（４０）を介して、前記剛性管部材（３４）の空所と流通し、かつ少なくとも１つの貫通開口（３８）により、前記制御システム（５９）と流通している前記中空支持要素（２）に、流体密閉エア空間（３７）を形成することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記リニア・アクチュエータ手段は、前記制御システム（５９）との流通用の入力／出力部（５７，５８）を備えたシリンダ（５５）及びピストン（５３）を有する流体操作ユニットを備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記制御システム（５９）は、加圧流体源（６０）と、オペレータにより制御可能で、前記加圧流体源（６０）と流通している弁手段（６１）とを備えており、さらに、前記剛性管部材（３４）と流通し、かつ絞り部材及び平行に接続されて前記アクチュエータ手段に向けられた流体を遮断するために設けられた逆止弁により形成された弁ユニット（６４）を介して、前記リニア・アクチュエータ手段（５５，５３）の入力／出力部（５７）と流通する第１出力部（６２）と、絞り部材及び平行に接続されて前記アクチュエータ手段からの排気流を遮断するために設計された逆止弁により形成された弁ユニット（６５）を介して前記リニア・アクチュエータ手段（５５，５３）の他方の入力／出力部（５８）と流通する第２出力部（６３）とを有する請求項８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作機械の回転マンドレル上で回転する物体を着脱する装置、特に、釣合い試験機又はタイヤ組立て及び分解機械などのタイヤ付き車輪用整備機械の回転マンドレルに自動車用タイヤ付き車輪を着脱する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に、釣合い試験機の回転マンドレル上の着脱装置などの装置が既に提案されているが、これは各車輪を釣り合わせるためにマンドレルに挿入され、また、それから抜き出されるねじ込み式加圧リングナットと、短い作業ストロークを持つ牽引ばねの使用を前提としている。
【０００３】
このことは、釣合い試験機の機能にとって不可欠である。さらに、前記加圧リングナットとばねは、マンドレルと共に回転しなければならない。このことは、これは回転中に振動を受けるばねにより、回転中に不釣合いが生じ、釣合い誤差の原因となる。特殊構造の車輪を加工しなければならない場合には、これらをマンドレル上に適正に固定しなければならないが、これは機械オペレータにとって面倒である。
【特許文献１】米国特許第６７６３７１５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主目的は、実際の着脱装置と回転用マンドレルとの間の駆動接続を必要とせずに、回転マンドレルに自動車用タイヤ付き車輪を着脱する装置を提供することである。
【０００５】
本発明の別の目的は、実質的に回転する浮動質量がない着脱装置を提供することである。
【０００６】
本発明のさらに別の目的は、限定されたサイズで、かつ極めて競争力のある製造コストで製造できる小型の着脱装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によると、回転体の整備機械用の固定装置が提供されるが、これは、前記整備機械により支えられる中空固定支持部材、前記中空固定支持部材に対して同軸回転するために取り付けられ、かつ前記回転体を支持するように設計されたフランジ付き鍾形部材、前記回転体を前記鍾形部材の前記フランジに対して着脱可能に固定するよう構成された保持手段、前記鍾形部材を、制御に応じて回転させるよう構成された駆動手段、及び制御システムを備え、前記駆動手段により作動可能になるように接続され、前記固定支持部材上に回転のために取り付けられ、かつ前記固定支持部材を越えて張り出す一端を持ち、その頭部では前記鍾形部材を同軸支持し、これにより鍾形部材と共に作業室を形成するスリーブ部材と、前記作業室内に摺動可能に取り付けられたピストン部材と、前記鍾形部材の軸方向シャンク部に摺動可能に取り付けられ、内側の一端が前記ピストン部材に固定され、他端が前記鍾形部材と軸方向に並んで張り出し延伸した軸方向ピストンロッド部材と、前記ピストン部材により支えられ、かつこれを通る少なくとも１つの流体通路を制御するために設置された弁手段と、前記中空固定支持部材に摺動可能に取り付けられ、その一端が前記作業室と流通し、前記ピストン部材の前記弁手段を制御するように設計され、かつその他端が閉じており、これにより前記制御システムと流通する内部開口を形成する剛性管部材と、前記制御システムの制御に応じて前記剛性管部材を前記中空支持部材内で軸方向に摺動させるために設置されたリニア・アクチュエータ手段とを含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明のその他の態様及び利点も、本発明のいくつかの現時点での好ましい実施形態の詳細な説明から明らかとなるが、これらは添付の図面を参照した例示的な非限定的な例にすぎない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明に基づく着脱装置を備えた自動車用車輪に対する釣合い試験機のマンドレルの概略側面図である。図２は、図１のマンドレルの底面図である。図３は、図１のマンドレルの軸方向縦断面図である。図４及び図５は、２つの異なる機能位置における図３の詳細拡大図である。図６から図１１は、異なるシーケンス機能段階における図１のマンドレルの各概略図である。これらの図においては、同一若しくは類似の部品又は構成要素は、同じ参照番号により表わされている。
【００１０】
まず、上記の図を参照すると、全体的に１で表された本発明に基づく着脱装置が、どのように中空固定支持部材、すなわち内部軸方向空所３を有する円筒シャフト２からなり、さらにタイヤ付き車輪の整備機械、典型的には任意の適切なタイプの釣合い試験機（図示せず）の固定構造４により支持されるべく設計されているかが分かる。タイヤ付き車輪は、図７から図１１においてそのリムの中央部分５により概略表示されている。
【００１１】
円筒シャフト２は２つの外径、つまり大径２ａと小径２ｂを有するため、その中間区域において周縁肩部６が形成される。シャフト２の一端つまり小さい外径を持つ端には、１つ又はそれ以上の軸受７に対する外部受入れ座が形成される。小外径部２ｂでは、軸受８が肩部６及びスリーブ９に対して係合するように設計されて挿入されるが、このスリーブ９はシャフト２から張り出して支持され、かつこれに対して回転する。すなわちフランジ１０を備えたその一端では、これは軸受８で支持されるが、その内側中間部では１つ又は複数の軸受７により支えられる。
【００１２】
好ましくは、フランジ端１０ではスリーブ９は、例えば動作伝導ベルトを用いて作動可能になるように、任意の適切なタイプの電動機（図示せず）などの駆動又は動作源手段に接続可能である。
【００１３】
スリーブ９は、その張出し部の頭部では、例えばボルト１１により、スリーブ９に同軸固定された鍾形部材１２を支持する。鍾形部材１２は、釣り合わせるべきタイヤ付き車輪リム５の取り付けフランジ端１３を有しており、内部には、その底に固定ボルト１１がねじ込まれる周縁環状室１４を形成する。そして、軸方向貫通開口１５も、シャンク部１６内の軸方向にある。スリーブ９及び鍾形部材１２は共に、典型的には釣合い試験機のための回転式中空マンドレルを構成する。
【００１４】
スリーブ９と鍾形部材１２との間には、好ましくは内装被覆物１８を備えた作業室１７が形成される。作業室１７内には、好ましくは作業室１７の内壁又はその内装１８との密閉を確保するための摺動式周縁シール２０を備えたピストン部材１９が摺動可能に設置される。ピストン１９は、鍾形部材１２の軸方向貫通開口１５内に延伸する軸方向ピストンロッド部材２１を備えている。
【００１５】
必要であれば、ピストンロッド２１は、貫通開口１５に設けられたブシュ１６ａなどの摺動式支持手段上に構造的に支持される。ピストンロッド２１は、さらに例えばねじ込みにより延伸ロッド２２に接続される。このロッドは、さらに例えばねじ込みにより中空シャンク１６に接続された格納シリンダ２４内で摺動可能な摺動案内部材２３と固定接続又は一体化されて、鍾形部材１２のシャンク１６のハブにおいて延伸部を形成する。この構造により、ピストンロッド２１は延伸ロッド２２及びシリンダ２４のいずれの位置においても、クリアランスなしで案内される。
【００１６】
ピストンロッド２１は、そのピストン１９アタッチメント端において、閉じた終端に軸方向の空所２５を有する。この空所内には、調整済みコイルばね２６などの弾性負荷手段が収納されている。より具体的には、ピストンロッド２１はその外部にねじ切り端２７を有するが、これはシール２９を介在させて、内部にねじ切りされた軸方向受入れ座２８にねじ込むことができる。ピストン１９に密接しているが、その外側に位置するピストンロッド２１は、空所２５に１つ又は複数の側面ポート又はポート３０を有するが、これにより空所２５は室１７と流通するようにしている（図５）。
【００１７】
受入れ座２８には、環状弁座３１も形成している。環状弁座３１は、弁手段又は部材の係合のために、好ましくは１つ又は複数の錐台面を有している。弁手段又は部材は、典型的には球３２であり、ばね２６により弾性負荷され、図４に示したような閉鎖又は遮断位置と、作業流体を通過させる開放位置（図５）との間で移動可能であり、例えば以下に詳細に説明されるように、作業流体がピストン１９を横断させるようにすることができる。受入れ座２８の周囲であって、ピストンロッド２１が係合する側とは反対側のピストン１９の面には、環状凹部３３が以下に説明されるように、受入れ座として機能するように形成されている。
【００１８】
円筒シャフト２の軸方向貫通空所３には、管部材又は剛性管３４が取り付けられている。これは２つのリング又はシール４１及び４２により支持されて、円筒シャフト２に、流体密閉ギャップ３７を形成する。このギャップは、シャフト２の壁に形成された貫通開口又は一対の貫通開口３８を介して円筒シャフト２の外部と流通し、かつ通路又は穴４０を介して管３４の内部と流通している。エア空間３７の密閉は、末端シール４１及び４２により確保される。
【００１９】
室１７側の管３４の端では、管３４はこの室自体と流通するようになっており、管３４の空所に内側拡張部４３を有している。
【００２０】
内側拡張部４３には、中空弁体４５が例えば４４におけるねじ込みにより、収容され固定されている。この中空弁体４５は、好ましくは管３４の内側開口よりも広い内側軸方向開口４６を有することにより、拡張部４３の底面に係合するその一端に肩部が形成される。
【００２１】
前記の弁体は、その他端に弁座４７を形成する内側狭隘部を有する。この弁座に、肩部４７に対して反対側から作用する例えば好ましくは調整されたコイルばね５０により弾性負荷された弁部材４９が、係合するように設計されている。
【００２２】
したがって、弁部材４８は、それがばね５０によりその弁座４９に押し付けられる休止位置すなわち閉鎖位置と、それがその弁座から離れた作業位置すなわち開放位置との間を移動できるが、この点について以下に説明する。
【００２３】
弁要素４８はタペット手段又は部材５１を支持し、又はこれと一体である。この部材は、弁体４５から出て、弁体４５から張り出し延伸するように、好ましくは、弁体４５内を（任意の適切な方法で）軸方向に案内されて維持される。
【００２４】
弁体４５は、ピストン１９に形成された環状凹所３３の深さに実質的に等しい長さを持つ管３４の末端開口部５２を確実に残すように、管３４に埋め込まれている。このことにより、管３４の末端部５２が環状凹所３３内に進入できるように移動可能である。
【００２５】
図５から分かるように、末端部５２が環状凹所３３に挿入を開始し、末端部５２がこの凹所と係合するようになると、ピストン１９と剛性管３４（及び弁体４５の前面）との間に密閉室３５が形成されるが、弁部材４８が開き、すなわち、タペット部材５１により弁部材３２を少し後退させるならば、管３４の内側開口４６と作業室１７との間に流通が生じる。
【００２６】
ピストン１９からの管３４の後退工程、すなわち作業室１７への加圧流体供給の遮断工程では、弁部材４８が弁部材３２から離れる少しの間は、ピストン１９からの弁体４５の分離によりその容積を増した室３５は、弁部材３２が閉鎖位置に戻るまで作業室１７内と等しい圧力に留まる。これにより、作業室１７に加圧流体（空気）を供給した後に、作業室１７では密閉室３５を備えていない場合に生じ得る現象、つまり弁部材３２の閉鎖工程における急激な圧力降下が起こらない。
【００２７】
管３４の他端は閉じており、リニア・アクチュエータ手段、好ましくはピストン、つまり管３４と正確に連動する移動部材５３と、任意の適切な方法で係合するようにシャフト２から外側に延伸しており、管３４は制御に応じてシャフト２内において軸方向に摺動できる。移動体５３は、シリンダ５５の室５４内で摺動可能に密閉して取り付けられており、例えばシャフト２に固定された固定カラー５６により張出し可能に支持される。加圧作業流体つまり加圧空気は、移動体５３の反対側に形成された入力／出力開口を介して室５４に供給できるが、これについて以下に説明する。シリンダ５５と移動体５３は、複動型流体操作ピストン及びシリンダ群つまりユニットを構成する。
【００２８】
図６から図１１に示すように、室５４に対する入力／出力開口は、５７及び５８で表わされており、全体的に５９と表わされている流体（空気又は液体）操作式制御システムと流通している。このシステムは、任意の適切なタイプの各図では６０と総称されているコンプレッサ又はポンプなどの加圧流体源と、弁手段、例えば加圧流体源６０と流通し、２つの出力部６２及び６３を有する電動分配弁６１とを含む。
【００２９】
出力部６２は、シャフト２の入力／出力部３８と、さらに室５４への入力／出力部５７と接続された弁ユニット６４とに接続される。弁ユニット６４は、絞り部材及び平行接続された逆止弁で形成され、この逆止弁は室５４に向けられた流れを遮断するために設けられる。出力部６３は、室５４への入力／出力部５８と接続された弁ユニット６５とに接続される。弁ユニット６５は、絞り部材及び平行接続された逆止弁で形成され、この逆止弁は室５４からの戻り流れを遮断するように設計されている。
【００３０】
電動弁６１は、釣合い試験機のオペレータにより操作できる制御ペダル６６及び６７により制御できるが、これについて以下に説明する。上記の着脱装置の操作は、以下の通りである。
【００３１】
説明上、説明はまず排気工程、すなわち図６に概略表示された状態から始める。オペレータが制御ペダル６７を押せば、電動弁６１が弁ユニット６５を介して出力／入力部５８に加圧空気を供給するが、他方で開放／閉鎖部３８及び５７は開放（無負荷）位置にある。
【００３２】
したがって、管つまりピストンロッド３４の反対側の移動体５３側から室５４に流入した加圧空気は、摺動管３４がその内側拡張端４３をピストン１９の凹所３３に挿入するまで、摺動管３４をシャフト２内で前進させる方向に移動体５３を移動させる。このことにより、２つの弁座４９及び３１を相互に隣接させる。そして、タペット部材５１を弁部材３２に押し当てると、弁部材３２は、ばね２６の力に抗して後退し、同時に弁部材３２は、反動により、タペット部材５１を支持する弁部材４８を後退させる（図５及び図７）。
【００３３】
この操作により、管３４の内側開口、弁体４５及び弁部材４８により形成された弁の軸方向開口４６、弁部材３２を介するピストンロッド２１の軸方向開口２５、１つ又は複数の側面開口３０、開口１５及び作業室１７との間の流通が開かれるが、これにより加圧空気が供給できる。
【００３４】
ここで、オペレータは釣り合わせるべき車輪５をハブ２４に取り付けて、任意の適切な着脱可能な保持又は固定手段、例えばマンドレルの回転軸上の車輪リム５を心出しするための円錐の外面を有し、かつこれをハブ２４にねじ込むために内部ねじ切りされたリング６８により、車輪を鍾形部材１２に対して固定する。
【００３５】
前記のように車輪５をハブ２４に取り付けた後に、オペレータが制御ペダル６６を押すまでの待機時間がある。ペダル６６を作動させれば、弁６１が流通し、入力／出力部５８を排気し、加圧空気を入力／出力部３８へ、また弁ユニット６４を介して入力／出力部５７へも供給する。
【００３６】
入力／出力部３８に供給された空気は、ピストンロッド２１と管３４との間のエア空間３７に達して、１つ又は複数の穴４０を介して管３４の内側開口に流入する。このことにより、作業室１７が加圧下となる。同時に、入力／出力部５７を介して供給された空気は、管３４に対向する移動体５３側の室５４を加圧する（着脱装置の加圧工程）。
【００３７】
弁ユニット６４の絞り部材による空気通過に対する抵抗により、ピストンに対する移動体５３のストロークが減速する。このことにより、ピストン１９に対する管３４の接触の維持が確保されると共に、２つの弁部材３２及び４８は、作業室１７に向けられた加圧空気の供給通路を解放する。加圧空気の供給を継続させるこの操作により、ピストン１９が作業室１７内で移動するため、リング又は他の適切な固定手段６８が車輪リム５に対して強制的に接触するまで、ピストンロッド２１が駆動される。
【００３８】
一方、入力／出力部５７を介して継続的に供給される空気は、移動体５３が室５４の底面又は別の適切な限定手段に到達するまで、移動体５３の引き戻しを継続する。これにより、管３４がピストン１９から分離され、作業室１７への加圧空気の供給通路が閉じる。すなわち、タペット部材５１は弁部材３２から分離され、ばね５０及び２６がそれぞれの弁部材４８及び３２を閉鎖位置（図８）に戻すことになる。
【００３９】
このため、作業室１７は、車輪リム５を鍾形部材１２に対して十分に固定して保持するための圧力下にある（固定圧力）。弁部材３２及び４８が開放位置にあると、作業室１７への加圧空気の供給通路には、作業室１７内と同じ圧力が生成されるので、管３４がピストン１９から離れる際の吹抜けが阻止される。これは、弁部材３２は、ばね２６の作用に加えて、作業室１７の背圧も受けるからである。
【００４０】
管３４がピストン１９から離れて弁部材３２及び４８が閉じるため、回転機器（鍾形部材１２、ピストン１９、ピストンロッド２１、ハブ２４、車輪５及び取付け又は固定手段６８）が、マンドレルの非回転機器（シャフト２、管３４、シリンダ５５及び移動体５３）から機械的に分離されることも生じる。
【００４１】
このことにより、回転機器又は部材についての以後の回転工程（オペレータにより制御され、かつ図９の矢印Ａにより表示されたもの）、及び不釣合い信号の読取りの際において、これら２つの回転部材又は器具と固定部材又は器具との間の干渉を回避することができる。したがって、オペレータは車輪５の釣り合いの実施を進めることができる。
【００４２】
釣り合わせ作業が終了したときは、オペレータはペダル６７を操作して、電動弁６１を作動させる。このことにより、入力／出力部３８及び５７を開いて排気させつつ、弁ユニットを介して入力／出力部５８への加圧空気の供給を始める（図１０）。空気圧システム５９のこの構造により、移動体５３が押されて、弁部材３２及び４８が開放位置に移動するまで管３４をピストン１９方向に前進させる。このことにより、作業室１７からその中に含まれた加圧空気は排出され、開口３０を通る後方通路、ピストンロッド２１の開口２５、管３４の内側開口、開口４０、エア空間３７及び入力／出力弁３８を経て排出される（図１０）。
【００４３】
空気が作業室１７から排出されている間、ピストン１９は鍾形部材１２の壁に接触するまで押されてピストンロッド２１を後退させ、さらに固定リング６８を後退させる。このため、車輪５はハブ２４から外れて（図１１）、作業サイクルを再び開始できる。
【００４４】
本発明に基づく装置は、スリーブ９、鍾形部材１２、ピストン１９、ピストンロッド２１から構成された可動部と、タイヤ付き車輪５の釣り合わせ工程において比較的高速で回転すべく設計された格納シリンダ２４と、円筒シャフト２、剛性管部材３４、シリンダ５４及び移動体５３により構成されたリニア・アクチュエータを備えた固定部とで形成され、この固定部は、加圧流体（空気）を作業室１７に供給するように可動部に近づき、可動部の回転中は停止しているように（非回転状態）、可動部から離れるよう設計されている。
【００４５】
可動部の回転が終了すれば、作業室１７が任意の適切な方法で排気され、ピストン１９はその原位置へ戻る。そこでは、固定手段６８は、例えば１つ又は複数の電動操作弁によりフランジ１３から離される。好ましくは、各図に示された前記の例のように、固定部が再び可動部に接近して、作業室１７の排気とリニア・アクチュエータ５３及び５５の操作によるピストン１９の後退動作を実施する。
【００４６】
前記の着脱装置については、各請求項により定義された保護の範囲内での修正又は変更が可能である。
【００４７】
したがって、流体操作式制御システム５９は、剛性管３４を作動させるように設計された可逆電動機により駆動されるラックなどのリニア・アクチュエータを駆動させるために設置された電気・電子部を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に基づく着脱装置を備えた自動車用車輪に対する釣合い試験機のマンドレルの概略側面図。
【図２】図１のマンドレルの底面図。
【図３】図１のマンドレルの軸方向縦断面図。
【図４】図３の詳細拡大図。
【図５】図４とは異なる機能位置における図３の詳細拡大図。
【図６】第１のシーケンス機能段階における図１のマンドレルの概略図。
【図７】第２のシーケンス機能段階における図１のマンドレルの概略図。
【図８】第３のシーケンス機能段階における図１のマンドレルの概略図。
【図９】第４のシーケンス機能段階における図１のマンドレルの概略図。
【図１０】第５のシーケンス機能段階における図１のマンドレルの概略図。
【図１１】第６のシーケンス機能段階における図１のマンドレルの概略図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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