(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に連結される雌型及び雄型の継手部材からなる管継手において、
少なくとも一方の継手部材が、
他方の継手部材が挿入される前端開口部から延びる貫通孔を有する筒状体と、
該貫通孔内に該貫通孔の軸線方向で摺動可能に設定された弁ユニットであって、該軸線方向で貫通する流体通路を有し、該貫通孔内で開放位置と、該開放位置よりも該前端開口側の閉鎖位置との間で可動とされた弁ホルダー、及び、該弁ホルダーによって、上記貫通孔の軸線に対して直角をなす枢軸線の周りで回動可能に支持された回動弁部材を有し、該回動弁部材が、弁ホルダーが該開放位置にあるときに流体が該流体通路を通り流れるのを許容する開放回動位置と、上記閉鎖位置にあるときに流体が該流体通路を通り流れるのを阻止する閉鎖回動位置との間で回動可能とされている弁ユニットと、
該弁ユニットと該筒状体との間に設定され、該弁ホルダーが該閉鎖位置と該開放位置との間を動くときに、該回動弁部材が該閉鎖回動位置と該開放回動位置との間で回動を生じるようにするカム機構と、
該弁ホルダーを該開放位置から該閉鎖位置に向けて付勢する付勢手段と
を有し、
該弁ホルダーが、該軸線方向において前後関係に配置されて軸線方向で相対的に変位可能とされた筒状の弁座部及び弁支持部を有し、弁支持部が該回動弁部材を該枢軸線の周りで回動可能に支持し、弁座部が該流体通路の周りに形成された環状の弁座を備え、該回動弁部材がその外周面の一部に、該閉鎖回動位置と該開放回動位置との間で回動されるときに、該弁座に対して摺動し、該回動弁部材が該閉鎖回動位置にあるときに該環状弁座に対してその全周にわたって密封係合して該流体通路を閉鎖し、該回動弁部材が該開放回動位置にあるときに該弁座との全周にわたる密封係合が外れて該流体通路を開放する外周面を有し、
該付勢手段は、弁支持部に対して付勢力をかけ、該弁ホルダーを該開放位置から該閉鎖位置に向けて付勢するようになされ、該弁ホルダーは、該弁座部が、前端開口部から該貫通孔内に挿入される該他方の継手部材によって係合されることにより、該付勢手段に抗して該閉鎖位置から該開放位置に向けて変位されるようになされている
ことを特徴とする管継手。
【請求項２】
該弁支持部がその筒状部分から前方に延び回動弁部材の両側面に接するように延びて弁座部の後端面に当接されている一対の支持腕部を有し、該回動弁部材が該支持腕部の間で回動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の管継手。
【請求項３】
該弁座部の後端面には、その外周縁から後方に延びる筒状の延出部分を有し、その延出部分の内周面は、後方に向うに従い半径方向外側に傾斜するテーパ面とされ、該支持腕部の先端部分がこの延出部分内に挿入されるようになっており、該延出部分のテーパ面に対応するテーパが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の管継手。
【請求項４】
該カム機構は、該筒状体内の所定の位置に配置されたカム部材と、該回動弁部材に形成
され、該弁ホルダーが該閉鎖位置と該開放位置との間で動くことに伴い、該カム部材に摺動係合して、該回動弁部材を該閉鎖回動位置と該開放回動位置との間で回動させるカム軌道部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の管継手。
【請求項５】
該カム部材が、該筒状体の該貫通孔を横断するように設定され、両端が該筒状体によって支持されたピンとされ、
カム軌道部が、該ピンを通すように該回動弁部材に形成されたカム孔とされている
請求項４に記載の管継手。
【請求項６】
該回動弁部材が、該開放回動位置において、該弁座部及び弁支持部を通る該流体通路に整合する貫通孔を有する請求項１乃至５のいずれかに記載の管継手。
【請求項７】
該弁座が弾性を有する環状シールリングで形成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の管継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は管継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
雌型及び雄型の継手部材からなる管継手において、継手部材がその貫通孔内で軸線方向に摺動可能に設定された弁ユニットを備え、両継手部材の連結・連結解除に伴い、該弁ユニットが軸線方向で前後に動かされ、当該継手部材の流体通路を開閉するようにした管継手が開発されている。（特許文献１参照）
【０００３】
具体的には、弁ユニットはバネ部材によって軸線方向前方の閉鎖位置に付勢されており、両継手部材の連結することにより、一方の継手部材が他方の継手部材の弁ユニットを該バネ部材の付勢力に抗して押し込んで開放位置とし、また、連結解除することにより該弁ユニットが該バネ部材の付勢力によって閉鎖位置に戻るようになっている。弁ユニットには、継手部材の貫通孔の軸線方向に延びる流体通路が形成されており、弁ユニットが軸線方向で前後動されることに伴い、該弁ユニット内に設けられた回動弁部材がカム機構によって回動され、流体通路を開閉するようになっている。
【０００４】
回動弁部材はその外周面の一部に球面形状の密封面を有し、継手部材が連結されていないときには、該密封面が流体通路を囲むように形成された弁座の全周にわたって密封係合して該流体通路を閉鎖し、継手部材が連結されて該弁ユニットが後退されるときには、回動弁部材が回動されて該密封面が弁座と摺動しながら、弁座に対して相対的に変位し、弁座の全周にわたる密封係合がとかれて流体通路が開放される。
【特許文献１】特開２００５−１２７３７６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の如き管継手において、回動弁部材の密封面により流体通路を確実に密封するためには、該密封面と弁座とを大きな圧力で押圧する必要がある。しかし、このことは密封面と弁座との間の摩擦力を大きくすることになるために、上記のように、弁ユニットが該バネ部材によって開放位置から閉鎖位置に向けて動かされて回動弁部材が、カム機構の作用により、閉鎖回動位置から開放回動位置に戻されるときに、該摩擦力によって、その回動が途中で停止され、従ってまた、弁ユニットの閉鎖位置への動きが停止される虞がある。
【０００６】
これを防ぐためには、弁ユニットを閉鎖位置に戻すためのバネ部材の付勢力を大きくすることが必要となるが、継手部材を連結する場合に弁ユニットを該バネ部材に抗して後退させる必要があるために、当該バネ部材の付勢力を大きくするのには制限がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、回動弁部材と弁座との間の押圧力を十分に大きなものにしても、該回動弁部材が流体通路を閉鎖する位置に戻される場合に、途中でその回動が停止されることのないようにした管継手を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明は、
相互に連結される雌型及び雄型の継手部材からなる管継手において、
少なくとも一方の継手部材が、
他方の継手部材が挿入される前端開口部から延びる貫通孔を有する筒状体と、
該貫通孔内に該貫通孔の軸線方向で摺動可能に設定された弁ユニットであって、該軸線方向で貫通する流体通路を有し、該貫通孔内で開放位置と、該開放位置よりも該前端部開口側の閉鎖位置との間で可動とされた弁ホルダー、及び、該弁ホルダーによって、上記貫通孔の軸線に対して直角をなす枢軸線の周りで回動可能に支持された回動弁部材を有し、該回動弁部材が、弁ホルダーが該開放位置にあるときに流体が該流体通路を通り流れるのを許容する開放回動位置と、上記閉鎖位置にあるときに流体が該流体通路を通り流れるのを阻止する閉鎖回動位置との間で回動可能とされている弁ユニットと、
該弁ユニットと該筒状体との間に設定され、該弁ホルダーが該閉鎖位置と該開放位置との間を動くときに、該回動弁部材が該閉鎖回動位置と該開放回動位置との間で回動を生じるようにするカム機構と、
該弁ホルダーを該開放位置から該閉鎖位置に向けて付勢する付勢手段と
を有し、
該弁ホルダーが、該軸線方向において前後関係に配置されて軸線方向で相対的に変位可能とされた筒状の弁座部及び弁支持部を有し、弁支持部が該回動弁部材を該枢軸線の周りで回動可能に支持し、弁座部が該流体通路の周りに形成された環状の弁座を備え、該回動弁部材がその外周面の一部に、該閉鎖回動位置と該開放回動位置との間で回動されるときに、該弁座に対して摺動し、該回動弁部材が該閉鎖回動位置にあるときに該環状弁座に対してその全周にわたって密封係合して該流体通路を閉鎖し、該回動弁部材が該開放回動位置にあるときに該弁座との全周にわたる密封係合が外れて該流体通路を開放する外周面を有し、
該付勢手段は、弁支持部に対して付勢力をかけ、該弁ホルダーを該開放位置から該閉鎖位置に向けて付勢するようになされ、該弁ホルダーは、該弁座部が、前端開口部から該貫通孔内に挿入される該他方の継手部材によって係合されることにより、該付勢手段に抗して該閉鎖位置から該開放位置に向けて変位されるようになされている
ことを特徴とする管継手を提供する。
【０００９】
この管継手においては、連結された継手部材を連結解除するときには、一方の継手部材から他方の継手部材が離されるに従い、該他方の継手部材によって押し込まれていた弁ユニットが付勢手段（バネ部材）によって閉止位置に向けて前進される。この前進の途中で、回動弁部材が弁座との摩擦力により回動が停止されるようなことがある場合には、弁ホルダーの弁支持部の軸線方向での動き、従って、該弁支持部に回動可能に支持された回動弁部材の軸線方向での動きに基づき該回動弁部材の回動を生じさせるよう作用するカム機構が逆に該弁支持部に作用し、該弁支持部を停止させることになる。このときに上記他方の継手部材が続けて一方の継手部材から引き離されていくと、それまで該他方の継手部材と回動弁部材との間で該回動弁部材を介して弁座部の弁座にかけられていた付勢手段による押圧力がなくなり、回動弁部材と弁座との間の摩擦力が低下する。このため、回動弁部材の回動は自由になり、弁支持部は、付勢手段による付勢力により弁座部を追うように前進され、これにより、回動弁部材はカム機構により閉鎖回動位置に向けて回動される。従って、回動弁部材と弁座との押圧力を、それらの間の密封を確実にするために十分に大きなものとしても、連結されていた継手部材が連結解除されるときには、回動弁部材は確実に閉鎖回動位置に戻ることができる。
【００１０】
具体的には、該弁支持部がその筒状部分から前方に延び回動弁部材の両側面に接するように延びて弁座部の後端面に当接されている一対の支持腕部を有し、該回動弁部材が該支持腕部の間で回動可能に支持されるようにすることができる。
【００１１】
より具体的には、該弁座部の後端面には、その外周縁から後方に延びる筒状の延出部分を有し、その延出部分の内周面は、後方に向うに従い半径方向外側に傾斜するテーパ面とされ、該支持腕部の先端部分がこの延出部分内に挿入されるようになっており、該延出部分のテーパ面に対応するテーパが設けられるようにすることができる。この相対するテーパ面は、弁座部と弁支持部とが軸線方向で相対的に離されたとしても、再度、相互に当接する位置に戻ったときの、これら弁座部と弁支持部との間の軸線方向での整合を維持できるようにする。
【００１２】
該カム機構は、具体的には、筒状体内の所定の位置に配置されたカム部材と、該回動弁部材に形成され、該弁ホルダーが該閉鎖位置と該開放位置との間で動くことに伴い、該カム部材に摺動係合して、該回動弁部材を該閉鎖回動位置と該開放回動位置との間で回動させるカム軌道部を有するものとすることができる。
【００１３】
より具体的には、
該カム部材が、該筒状体の該貫通孔を横断するように設定され、両端が該筒状体によって支持されたピンとされ、
カム軌道部が、該ピンを通すように該回動弁部材に形成されたカム孔とすることができる。
【００１４】
また、
該回動弁部材は、該開放回動位置において、該弁座部及び弁支持部を通る該流体通路を連通する貫通孔を有するようにすることができる。
【００１５】
更に、
該弁支持部は該筒状体の該貫通孔内を摺動する筒状部と、該筒状部から該回動弁部材の両側を通り前方に延び、該弁座部に当接する一対の支持腕部とを有し、該回動弁部材が該支持腕部に対して回動可能に支持されるようにすることができる。
【００１６】
また、
該弁座は、弾性を有する環状シールリングで形成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、回動弁部材と弁座との押圧力を、それらの間の密封を確実にするために十分に大きなものとしても、連結されていた継手部材が連結解除されるときには、回動弁部材は確実に閉鎖回動位置に戻るようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る管継手を添付図面に基づき説明する。
【００１９】
図１ａ〜図１ｃは、本発明に係る管継手１０の雌型継手部材１２と雄型継手部材１２´とが連結されていない状態を示し、図１ａは、後述する弁ユニット２２、２２´以外を断面で示した側面図、図１ｂは弁ユニットを含めて全体を断面で示した側面図、図１ｃは全体を断面で示した平面図である。また、図２ａ〜図２ｃは、同雌型継手部材１２と雄型継手部材１２とを連結した状態を示し、図２ａは、弁ユニット以外を断面で示した側面図、図２ｂは弁ユニットを含めて全体を断面で示した側面図、図２ｃは全体を断面で示した平面図である。
【００２０】
本発明に係る管継手１０の特徴とするところは、弁ユニットにあり、雌型継手部材の弁ユニット２２も雄型継手部材の弁ユニット２２´も基本的構成は実質的に同一であるので、以下においては、主に雌型継手部材１２に基づき説明し、雄型継手部材１２´については、雌型継手部材１２と同等の構成要素のものに「´」付きの同じ参照番号を付して説明に代える。
【００２１】
図示のように、雌型継手部材１２は、筒状の継手本体１６、及び、該継手本体の後端部に接続され当該雌型継手部材にパイプを連結するための筒状のアダプター１８とからなる筒状体２０と、該筒状体を貫通する貫通孔２０−１内に該貫通孔の軸線方向で移動可能と
された弁ユニット２２と、を有している。継手本体１６とアダプター１８との間は、メタルシールによってシールされている。図示の例では、スリーブ５０が継手本体１６の貫通孔内に装着され、該スリーブ５０の後端に設けられたフランジ５０−１が継手本体１６とアダプター１８との間に挟まれて固定されており、弁ユニット２２は、該スリーブ内で摺動可能とされている。
【００２２】
弁ユニット２２は、上記軸線方向で可動の弁ホルダー２６と、該弁ホルダーを当該筒状体２０の前端方向に押圧するバネ部材２８と、筒状体２０の軸線に対して直交する方向に延びる枢軸線Ａの周りで回動可能にして該弁ホルダー２６に支持された回動弁部材３０とを有する。
【００２３】
弁ホルダー２６は、筒状の弁座部２６−１と、筒状の弁支持部２６−２とからなり、弁座部２６−１はスリーブ５０内で、弁支持部２６−２はアダプター１８内で摺動可能とされている。弁支持部２６−２は回動弁部材３０の両側面に接するように延びて弁座部２６−１の後端面に当接されている支持腕部２６−３を有し、回動弁部材３０はその両側面と支持腕部２６−３との間に設けられたピボット３１により、上記枢軸線Ａの周りで回動可能に支持されている。詳細には、弁座部２６−１の後端面には、その外周縁から後方に延びる筒状の延出部分２６−６を有し、その延出部分の内周面は、後方に向うに従い半径方向外側に傾斜するテーパ面とされており、支持腕部２６−３の先端部分がこの延出部分２６−６内に挿入されるようになっており、該延出部分２６−６のテーパ面に対応するテーパ面２６−７が設けられている。回動弁部材３０は、図１ｂ、図２ｂに示すように、上記枢軸線に直交する方向に延び流体通路としての貫通孔３０−１を有している。弁座部２６−１の外周面にはシールリング２６−８が設けられており、雌型継手部材２と雄型継手部材１２´とが連結されていない状態において、該シールリング２６−８がバネ部材２８の付勢力によって、スリーブ５０の半径方向で延びる内面５０−３に押圧されて、該スリーブと弁座部２６−１との間をシールするようになっている。
【００２４】
弁ユニット２２と筒状体２０との間には弁ホルダー２６が上記軸線方向で動くときに、回動弁部材３０を枢軸線Ａの周りで回動させるカム機構３２（図１ｂ、図２ｂ）が設けられている。すなわち、該カム機構３２は、回動弁部材３０を上記枢軸線方向で貫通し、同枢軸線に対して直角をなす断面における所要カム曲線に沿うよう形成されたカム孔３０−２と、該カム孔３０−２内を上記枢軸線方向に延びる直線状のピン３８とから構成されている。
【００２５】
ピン３８はその両端が、アダプター１８の前方開口を画定している環状周面１８−１とスリーブ５０の後端フランジ５０−１との間の隙間に位置し、支持腕部２６−３の縁に支持されるように設定され、ある程度の変位は可能とされている。弁ホルダー２６が上記軸線方向で動かされるときに、同弁ホルダー２６とともに上記軸線方向で動かされる回動弁部材３０は、それに設けられているカム孔３０−２の壁面がピン３８に対して摺動しながら、上記枢軸線Ａの周りで回動する。
【００２６】
図１ａ〜図１ｃに示すように、雌型継手部材１２と雄型継手部材１２´とが連結解除され分離されている状態においては、弁ユニット２２はバネ部材２８によって筒状体２０の前端方向に押出されて閉鎖位置とされており、該閉鎖位置では、回動弁部材３０が、該回動弁部材３０の貫通孔３０−１が、弁ホルダー２６の弁座部２６−１及び弁支持部２６−２の流体通路２６−４、２６−５と整合しないで、当該回動弁部材３０の外周面の球面状とされた密封面３０−３が、弁座部２６−１の流体通路２６−４の周りに設けられた弾性を有する環状シールリング４０によって形成された弁座と密封係合して、当該弁ユニット２２を通り流体が流れるのを阻止する閉鎖回動位置とされている。
【００２７】
図２ａ〜図２ｃに示すように、雌型継手部材１２と雄型継手部材１２´とが連結された状態においては、弁ユニット２２がバネ部材２８に抗して筒状体２０内へ押込まれた開放位置とされており、該開放位置では、回動弁部材３０が、該回動弁部材３０の貫通孔３０−１が、弁ホルダーの弁座部２６−１及び弁支持部２６−２の流体通路２６−４、２６−５と整合し、当該弁ユニット２２を通り流体が流れるのを許容する開放回動位置とされている。
【００２８】
これをより具体的に述べれば、雌型継手部材１２と雄型継手部材１２´とが連結されるときには、弁ユニット２２の先端（すなわち、弁座部２６−１の先端）が雄型継手部材１２´の弁ユニット２２´の先端に当接されて、後方へ押し込まれて閉鎖位置から開放位置へ動かされ、そのとき回動弁部材のカム孔３０−２の壁面がピン３８と摺動係合し、該回動弁部材３０は、該ピンからの反力による時計方向での回転モーメントを受けて閉鎖回動位置（図１ａ〜図１ｃ）から開放回動位置（図２ａ〜図２ｃ）へ回動する。逆に、雌型継手部材１２と雄型継手部材１２’が連結解除されるときは、雄型継手部材１２´が雌型継手部材１２から離されるに従い、バネ部材２８が雌型継手部材の弁ユニット２２を雄型継手部材の弁ユニット２２´に追従するように前進させ、開放位置（図２ａ〜図２ｃ）から閉鎖位置（図１ａ〜図１ｃ）へ動かす。このとき、回動弁部材３０のカム孔３０−２がピン３８と摺動係合して、該回動弁部材３０は、該ピン３８から反力を受けて反時計方向での回転モーメントを受けて開放回動位置から閉鎖回動位置へ回動する。
【００２９】
雄型継手部材１２´が雌型継手部材１２から引き離されている途中で、回動弁部材３０が弁座としての環状シールリング４０との摩擦力により回動が停止されるようなことがある場合には、該弁支持部が停止されることになるが、雄型継手部材１２´が引き続き雌型継手部材１２から引き離されていけば、それまで該雄型継手部材１２´の弁ユニット２２´の弁座部２６−１´と弁ユニット２２の弁支持部２６−２との間で、該回動弁部材３０を介して弁座部２６−１の環状シールリング４０にかけられていたバネ部材２８からの押圧力はなくなり、回動弁部材３０と環状シールリング４０との間の摩擦力が低下する。このため、回動弁部材３０の回動は自由になり、弁支持部２６−２は、バネ部材２８の付勢力により弁座部２６−１を追うように前進され、これにより、回動弁部材３０はカム機構３２により閉鎖回動位置に向けて回動される。従って、回動弁部材３０と環状シールリング４０との押圧力（すなわち、バネ部材２８の付勢力）を、それらの間の密封を確実にするために十分に大きなものとしても、雌型継手部材及び雄型継手部材が連結解除されるときには、回動弁部材３０は確実に閉鎖回動位置に戻ることができる。
【００３０】
雄型継手部材１２´の弁ユニット２２´も、上述した弁ユニット２２と同じ動作を行なう。
【００３１】
尚、雌型継手部材１２の外周には操作スリーブ４４が設けられており、雌型継手部材１２と雄型継手部材１２´とを連結するときには、該操作スリーブ４４をバネ部材４６に抗して後退し、ロッキングボール４８が半径方向外側へ変位可能な状態にして、雄型継手部材１２’の前端部分を雌型継手部材１２の前端部分内に挿入し、図２ａ〜図２ｃに示すように該雄型継手部材の雌型継手部材内への挿入が完了した時点で、操作スリーブ４４を元に戻し、雄型継手部材１２´の筒状体２０´の外周面にある施錠凹部４９内にロッキングボール４８を押圧して固定する。雌型継手部材と雄型継手部材とを連結解除する場合には、操作スリーブ４４をバネ部材４６に抗して後退させ、雄型継手部材を雌型継手部材から引き抜く。
【００３２】
また、この管継手においては、雌型継手部材１２及び雄型継手部材１２´が連結された際に、弁ユニット２２，２２´の相互に当接する前端面から、当該雌型継手部材１２及び雄型継手部材１２’間を通って外部へ漏洩しようとする流体は、スリーブ５０の伸張部分５０−２の外周面と密封係合するＯリング５４により阻止される。このＯリング５４は、軸線方向で変位される弁ユニット２２，２２´とは接触していないので、それら弁ユニット２２，２２´の軸線方向での動きを妨げることは無く、従って、当該雌型継手部材１２及び雄型継手部材１２’を連結・連結解除する場合に、該Ｏリング５４に起因する弁ユニットの動きの不全により流体漏れが生じることはない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１ａ】本発明に係る管継手の雌型継手部材と雄型継手部材とが連結されていない状態を示し、弁ユニット以外を断面で示した側面図である。
【図１ｂ】同側面図であるが、弁ユニットを含めて全体を断面で示した図である。
【図１ｃ】同雌型継手部材及び雄型継手部材の全体を断面で示した平面図である。
【図２ａ】同雌型継手部材と雄型継手部材とを連結した状態を示し、弁ユニット２２以外を断面で示した側面図である。
【図２ｂ】図２ａと同じ側面図であるが、弁ユニットを含めて全体を断面で示した図である
【図２ｃ】連結された同雌型継手部材及び雄型継手部材の全体を断面で示した平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０                              管継手
１２                              雌型継手部材
１２´                            雄型継手部材
１６、１６´                      継手本体
１８、１８´                      アダプター
２０、２０´                      筒状体
２０−１、２０−１´              貫通孔
２２、２２´                      弁ユニット
２６、２６´                      弁ホルダー
２６−１、２６−１´              弁座部
２６−２、２６−２´              弁支持部
２６−３、２６−３´              支持腕部
２６−４、２６−４´              流体通路
２６−５、２６−５´              流体通路
２６−６，２６−６´              延出部分
２６−７，２６−７´              テーパ面
２６−８，２６−８´              シールリング
２８、２８´                      バネ部材（付勢手段）
３０、３０´                      回動弁部材
３０−１、３０−１´              貫通孔
３０−２、３０−２´              カム孔
３０−３、３０−３´              密封面
３１                              ピボット
３２、３２´                      カム機構
３８、３８´                      ピン
４０、４０´                      環状シールリング（弁座）
４４                              操作スリーブ
４６                              バネ部材
４８                              ロッキングボール
５０                              スリーブ
５０−１                          フランジ
５０−２                          伸張部
５０−３                          内面
５４                              Ｏリング
Ａ、Ａ´                          枢軸線
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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