(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被作動体と接触しつつ、或いは微少間隔離間しつつ回転する回転体を回転駆動する駆動装置において、該回転体と同軸で回転する従動手段と、従動手段を回転駆動して被作動体に向けて進退移動させると共に回転させる回転駆動手段と、従動手段と回転駆動手段間の回転駆動力を断続するクラッチと、回転駆動手段の全速回転時よりも低速回転の低速モード回転数の時にクラッチを作動させて従動手段と回転駆動手段間の回転駆動力を断続する制御部と、からなり、
前記制御部が、作動時前の低速モード回転数の回転駆動時に、従動手段に回転駆動手段の回転駆動力を伝達させ、また、回転駆動を停止した回転駆動手段の回転数が低速モード回転数よりも低速回転になった後に、従動手段と回転駆動手段間の回転駆動力の伝達を断ち、前記低速モード回転数よりも低速回転で回転駆動手段の回転数を停止することなく駆動して低速モード回転数となった時に、回転駆動力を伝達させるようにクラッチを制御することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
電子写真方法により像担持体上にトナーを供給して潜像を顕像化する現像装置において、像担持体と接触しつつ、又は、微少間隔離間しつつ、作像時に回転してトナーを供給する現像ローラと、現像ローラを回転駆動する着脱可能な請求項１に記載の駆動装置とからなることを特徴とする現像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の現像装置において、従動手段を回転駆動して移動させると共に回転させる回転駆動手段は、従動手段の従動歯車と噛み合って回転駆動して移動させると共に回転させる駆動歯車からなることを特徴とする現像装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の現像装置において、回転駆動手段は、少なくとも作像時前に作像時の全速回転数に達していることを特徴とする現像装置。
【請求項５】
請求項２、３又は４に記載の現像装置において、回転駆動手段は、作像の終了と共に回転駆動を停止することを特徴とする現像装置。
【請求項６】
請求項２、３、４又は５に記載の現像装置において、制御部は、クラッチが従動手段と回転駆動手段間の回転駆動力の伝達を断った後、回転駆動手段の回転が停止する間に、現像ローラと従動手段を像担持体から離間させるよう制御することを特徴とする現像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の現像装置において、回転駆動手段は、低速モード回転数よりも低速回転にして従動手段を像担持体から離間した後に回転を停止することなく低速モード回転数にすることを特徴とする現像装置。
【請求項８】
請求項２、３、４、５、６又は７に記載の現像装置において、現像装置は、駆動装置から着脱可能であることを特徴とする現像装置。
【請求項９】
プロセスカートリッジ又は画像形成装置に着脱可能な現像カートリッジにおいて、請求項２、３、４、５、６、７又は８に記載の現像装置からなることを特徴とする現像カートリッジ。
【請求項１０】
画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、請求項２、３、４、５、６、７又は８に記載の現像装置からなることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１１】
被作動体に接触しつつ、又は微少距離離間しつつ回転する回転体を回転駆動して記録画像を形成する画像形成装置において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成部と、画像形成部で被作動体に接触しつつ、又は微少距離離間しつつ回転する回転体を回転駆動する請求項１に記載の駆動装置とからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法のプロセスでトナーの記録画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像形成装置において、画像形成部は、請求項２、３、４、５、６、７又は８に記載の現像装置とからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像形成装置において、現像装置は、画像形成部に着脱可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１２に記載の画像形成装置において、画像形成部は、請求項９に記載の現像カートリッジが着脱可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の画像形成装置において、画像形成部は、請求項９に記載の現像カートリッジを少なくとも４個が着脱可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１２に記載の画像形成装置において、画像形成部は、請求項１０に記載のプロセスカートリッジが着脱可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の画像形成装置において、画像形成部は、請求項１０に記載のプロセスカートリッジを少なくとも４個が着脱可能であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、その駆動装置を具備する現像装置、現像カートリッジ、プロセスカートリッジ、並びに、画像形成装置に関し、詳しくは、被作動体に接離して当接、又は、微少間隔を保持しながら作動時に回転する回転体を回転駆動する駆動装置、及び、その駆動装置を具備する電子写真方法でトナーを供給して潜像を顕像化する現像装置、画像形成装置、又は、プロセスカートリッジに着脱可能な現像カートリッジ、画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジ、並びに、印刷装置等のインクジェットプリンターや電子写真方法のプロセスでトナーの記録画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェットプリンターや複写機、ファクシミリ装置やプリンタ等の印刷装置、或いはこれらの印刷装置に装備される駆動装置、その駆動装置を具備する現像装置、現像カートリッジ、プロセスカートリッジにおいては、複数の作動体（例えば、現像ユニット）のうちから適宜選択した現像ユニットにより現像を行う為に、各現像ユニットを適宜選択して駆動装置で移動し、現像ユニット内の回転体（例えば、現像ローラ）を被作動体（例えば、像担持体）に当接させるか、又は、微少間隔離間可能にして、画像形成装置本体側に備える駆動装置の駆動歯車を、現像ユニット側に備える従動歯車に噛み合わせ、駆動装置の駆動歯車の回転駆動力で、現像ユニットを移動して従動歯車と同軸に備える現像ローラを画像形成装置本体内の固定位置に備える被作動体の像担持体に当接、又は、微少間隔を保持して離間させると共に、現像ローラに回転駆動力を伝達して回転して、電子写真方法でトナーを供給して潜像を顕像化してトナーの記録画像を形成することは公知である（特許文献１を参照）。
図１１は従来の現像装置における駆動モータの駆動タイミングを示す図であり、同図において、このような現像装置において、画像形成装置本体側に備える駆動装置の駆動歯車を、現像ユニット側に備える従動歯車に噛み合わせ、クラッチを介して駆動装置の駆動歯車の回転駆動力で現像ユニットを移動して従動歯車と同軸に備える回転体の現像ローラを画像形成装置本体内の固定位置に備える像担持体に当接し、又は、微少間隔を保持して離間するとともに、現像ローラに回転駆動力を伝達して回転して、電子写真方法でトナーを供給して潜像を顕像化してトナーの記録画像を形成することも、同一出願人の発明者から提案されている。
即ち、スタート時、像担持体（感光体）に形成された潜像に現像トナーを供給する前の図示の非作像域で、現像ローラを回転駆動する現像モータの回転数を図示の全速回転数まで立ち上げて、図示のクラッチのオン（ＯＮ）信号からα時間後以降の回転が安定したところで、感光体に形成された潜像に現像トナーを供給する図示の作像域で作像が開始される。
現像ローラを備える現像ユニットの動作は、図示のクラッチのオン（ＯＮ）信号から移動を開始して、図示のα時間の間に、感光体に当接し、又は、微少間隔を保持して離間する位置に到達するようになっている。
そして、被作動体の像担持体に形成された潜像に現像トナーを供給する作像域（作像時間）が終了すると同時に、図示のクラッチをオフ（ＯＦＦ）して切断し、その後、クラッチのオン（ＯＮ）信号から図示のα時間後以降の回転が安定したところで、感光体に形成された潜像に現像トナーを供給する作像域で作像が開始される。
このように、現像ユニットを感光体に当接、または離間させる為に、クラッチのオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）の回転駆動力の断続の動作により、駆動装置の駆動歯車から現像ローラの従動手段の従動歯車に回転駆動力の切断と接続を行っている。
この場合、クラッチのオン（ＯＮ）の動作により、回転駆動力が急激に従動手段の従動歯車に伝わり、急激に現像ローラが感光体に当接することになり、その当接の衝撃のショックにより、感光体が振動して、例えば、一次転写部等でジターが発生し、書込系に振動が伝わり、ＬＤ、ミラー、レンズ等も振動することで、感光体に書き込んだレーザが振動して、形成画像にショックジター等が表れて異常画像が発生していた。
【０００３】
又、その当接時の衝撃のショックを和らげる為に、ダンパ等の弾性部材を備える構成等も提案されているが、感光体と現像ローラの微妙な食い込み量を維持することや衝撃のショックを充分に吸収することが非常に困難で、例えば、形成画像にショックジター等が表れる異常画像の発生等を解消することは困難であった。
従って、従来の駆動装置、及び、その駆動装置を具備する現像装置、現像カートリッジ、プロセスカートリッジ、並びに、画像形成装置においては、現像ユニットの回転体の現像ローラを感光体に当接、又は、離間の移動と回転をさせる為に、クラッチのオン（ＯＮ）、又は、オフ（ＯＦＦ）の回転駆動力の断続の動作における、駆動装置の駆動歯車から回転体の現像ローラの従動手段の従動歯車に回転駆動力を伝達するクラッチのオン（ＯＮ）による回転駆動力の接続の動作により、回転駆動力が急激に従動手段の従動歯車に伝わり、急激に回転体の現像ローラが感光体に当接、又は、微少間隔を保持することになり、その当接の衝撃のショックにより、感光体が振動して、例えば、一次転写部等でジターが発生し、書込系に振動が伝わり、構成部品のＬＤ、ミラー、レンズ等が振動することで、感光体に書き込んだレーザが振動して、形成画像にショックジター等が表れて異常画像が発生すると言う不具合が生じていた。
【特許文献１】特開２００１−８３８０１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、従動手段の負荷により作動間の、例えば、紙間の非作像域を短くして、回転体の、例えば、現像ローラ等の低速移動により、回転体の現像ローラが被作動体の、例えば、像担持体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減して記録画像の形成が紙間を短くして行われ、取り扱いも容易で、耐久性に優れ小型で低コストであり、高速で高品質の記録画像を形成する駆動装置、及び、その駆動装置を具備する現像装置、現像カートリッジ、プロセスカートリッジ、並びに、画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、被作動体と接触しつつ、或いは微少間隔離間しつつ回転する回転体を回転駆動する駆動装置において、該回転体と同軸で回転する従動手段と、従動手段を回転駆動して被作動体に向けて進退移動させると共に回転させる回転駆動手段と、従動手段と回転駆動手段間の回転駆動力を断続するクラッチと、回転駆動手段の全速回転時よりも低速回転の低速モード回転数の時にクラッチを作動させて従動手段と回転駆動手段間の回転駆動力を断続する制御部と、からなり、前記制御部が、作動時前の低速モード回転数の回転駆動時に、従動手段に回転駆動手段の回転駆動力を伝達させ、また、回転駆動を停止した回転駆動手段の回転数が低速モード回転数よりも低速回転になった後に、従動手段と回転駆動手段間の回転駆動力の伝達を断ち、低速モード回転数よりも低速回転で回転駆動手段の回転数を停止することなく駆動して低速モード回転数となった時に、回転駆動力を伝達させるようにクラッチを制御することを特徴とする。
請求項２の発明は、電子写真方法により像担持体上にトナーを供給して潜像を顕像化する現像装置において、像担持体と接触しつつ、又は、微少間隔離間しつつ、作像時に回転してトナーを供給する現像ローラと、現像ローラを回転駆動する着脱可能な請求項１記載の駆動装置とからなることを特徴とする。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項２に記載の現像装置において、従動手段を回転駆動して移動させると共に回転させる回転駆動手段は、従動手段の従動歯車と噛み合って回転駆動して移動させると共に回転させる駆動歯車からなることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載の現像装置において、回転駆動手段は、少なくとも作像時前に作像時の全速回転数に達していることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項２、３又は４に記載の現像装置において、回転駆動手段は、作像の終了と共に回転駆動を停止することを特徴とする。
【０００７】
請求項６の発明は、請求項２、３、４又は５に記載の現像装置において、制御部は、クラッチが従動手段と回転駆動手段間の回転駆動力の伝達を断った後、回転駆動手段の回転が停止する間に、現像ローラと従動手段を像担持体から離間させるよう制御することを特徴とする。
請求項７に記載の本発明は、請求項６に記載の現像装置において、回転駆動手段は、低速モード回転数よりも低速回転にして従動手段を像担持体から離間した後に回転を停止することなく低速モード回転数にする現像装置であることを主要な特徴とする。
請求項８に記載の本発明は、請求項２、３、４、５、６又は７に記載の現像装置において、現像装置は、駆動装置から着脱可能である現像装置であることを主要な特徴とする。
請求項９に記載の本発明は、プロセスカートリッジ又は画像形成装置に着脱可能な現像カートリッジにおいて、請求項２、３、４、５、６、７又は８に記載の現像装置からなる現像カートリッジであることを最も主要な特徴とする。
請求項１０に記載の本発明は、画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、請求項２、３、４、５、６、７又は８に記載の現像装置からなるプロセスカートリッジであることを最も主要な特徴とする。
請求項１１に記載の本発明は、被作動体に接離して当接、又は、微少間隔を保持しながら作動時に回転する回転体を回転駆動して記録画像を形成する画像形成装置において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成部と、画像形成部で被作動体に接離して当接、又は、微少間隔を保持しながら作動時に回転する回転体を回転駆動する請求項１に記載の駆動装置とからなる画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
【０００８】
請求項１２に記載の本発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法のプロセスでトナーの記録画像を形成する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１３に記載の本発明は、請求項１２に記載の画像形成装置において、画像形成部は、請求項２、３、４、５、６、７又は８に記載の現像装置とからなる画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１４に記載の本発明は、請求項１３に記載の画像形成装置において、現像装置は、画像形成部に着脱可能である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１５に記載の本発明は、請求項１２に記載の画像形成装置において、画像形成部は、請求項９に記載の現像カートリッジが着脱可能である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１６に記載の本発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、画像形成部は、請求項９に記載の現像カートリッジを少なくとも４個が着脱可能である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１７に記載の本発明は、請求項１２に記載の画像形成装置において、画像形成部は、請求項１０に記載のプロセスカートリッジが着脱可能である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１８に記載の本発明は、請求項１７に記載の画像形成装置において、画像形成部は、請求項１０に記載のプロセスカートリッジを少なくとも４個が着脱可能である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、従動手段の負荷により作動間を短くして、回転体の低速移動により、作動時前の回転体が被作動体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減する駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、現像ローラの低速移動により、現像ローラが像担持体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減してトナーの記録画像の形成が行われる現像装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、現像ローラの低速移動により、現像ローラが像担持体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減して高品質のトナーの記録画像の形成が行われ、耐久性に優れ小型で低コストの現像装置を提供することが出来るようになった。
【００１０】
請求項４の発明によれば、現像ローラの低速移動により、現像ローラが像担持体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減して、安定した作像域で作像が行われて高品質のトナーの記録画像の形成が行われる現像装置を提供することが出来るようになった。
請求項５の発明によれば、紙間の非作像域を短くして、現像ローラの低速移動により、現像ローラが像担持体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減して高品質のトナーの記録画像の形成が行われる現像装置を提供することが出来るようになった。
請求項６の発明によれば、現像ローラの低速移動により、現像ローラが像担持体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、現像ローラが離間の待機位置まで自動的に移動して、ショックジター等を低減して高品質のトナーの記録画像の形成が行われる現像装置を提供することが出来るようになった。
【００１１】
請求項７の発明によれば、従動手段の負荷により紙間の非作像域を、更に、短くして、現像ローラの低速移動により、現像ローラが像担持体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを短時間で和らげて、ショックジター等を低減して高品質のトナーの記録画像の形成が高速度で行われる現像装置を提供することが出来るようになった。
請求項８の発明によれば、現像ローラの低速移動により、現像ローラが像担持体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減して高品質のトナーの記録画像の形成が行われ、メンテナンス、及び、交換時の取り扱いが容易である現像装置を提供することが出来るようになった。
請求項９の発明によれば、現像ローラの低速移動により、現像ローラが像担持体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減して高品質のトナーの記録画像の形成が行われ、メンテナンス、及び、交換時の取り扱いが容易である現像カートリッジを提供することが出来るようになった。
請求項１０の発明によれば、現像ローラの低速移動により、現像ローラが像担持体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減して高品質のトナーの記録画像の形成が行われ、メンテナンス、及び、交換時の取り扱いが、更に、容易であるプロセスカートリッジを提供することが出来るようになった。
請求項１１の発明によれば、従動手段の負荷により紙間の非作像域を短くして、回転体の低速移動により、回転体が被作動体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減して記録画像の形成が行われる駆動装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００１２】
請求項１２の発明によれば、従動手段の負荷により紙間の非作像域を短くして、回転体の低速移動により、回転体が被作動体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減してトナーの高品質の記録画像の形成が高速で行われる駆動装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１３の発明によれば、現像ローラの低速移動により、現像ローラが像担持体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減してトナーの高品質の記録画像の形成が高速で行われる駆動装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１４の発明によれば、現像ローラの低速移動により、現像ローラが像担持体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減してトナーの高品質の記録画像の形成が高速で行われ、メンテナンス、及び、交換時の取り扱いが容易である駆動装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１５の発明によれば、従動手段の負荷により紙間の非作像域を短くして、回転体の低速移動により、回転体が被作動体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減してトナーの高品質の記録画像の形成が高速で行われ、現像カートリッジの着脱可能によりメンテナンス、及び、交換時の取り扱いが容易である駆動装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００１３】
請求項１６の発明によれば、従動手段の負荷により紙間の非作像域を短くして、回転体の低速移動により、回転体が被作動体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減してトナーの高品質のカラーの記録画像の形成が高速で行われ、現像カートリッジの着脱可能によりメンテナンス、及び、交換時の取り扱いが容易である駆動装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１７の発明によれば、従動手段の負荷により紙間の非作像域を短くして、回転体の低速移動により、回転体が被作動体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減してトナーの高品質の記録画像の形成が高速で行われ、プロセスカートリッジの着脱可能によりメンテナンス、及び、交換時の取り扱いが容易である駆動装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１８の発明によれば、従動手段の負荷により紙間の非作像域を短くして、回転体の低速移動により、回転体が被作動体に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減してトナーの高品質のカラーの記録画像の形成が高速で行われ、プロセスカートリッジの着脱可能によりメンテナンス、及び、交換時の取り扱いが容易である駆動装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の駆動装置の概略構成説明図、図２及び図３は現像装置の動作説明図、図４は現像ローラの動作説明図である。各図において、被作動体（感光体）に接触しつつ、又は微少間隔離間しつつ回転体（現像ローラ）を回転駆動する駆動装置０は、被作動体としての像担持体１１ａ（感光体）の表面１１ａ１に当接、又は、現像装置５内に含まれ微少間隔を保持しながら作動する作動体としての現像ローラ（回転体）５ａと同軸で回転する従動手段１と、従動手段１を回転駆動して所定方向に進退移動させると共に回転させる回転駆動手段２と、回転駆動手段２の作動時の全速回転よりも低速回転の低速モード回転数の回転駆動時に従動手段１と回転駆動手段２間の回転駆動力を断続するクラッチ３とからなり、現像ローラ５ａ等の低速移動により、現像ローラ５ａが像担持体１１ａの表面１１ａ１に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減してトナーの記録画像の形成が紙間を短くして行われる。
クラッチ３は、作動時前の低速モード回転数の回転駆動時に、従動手段１に回転駆動手段２の回転駆動力を接続するから、作動時前の現像ローラ５ａ等の低速移動により、作動時前の現像ローラ５ａが像担持体１１ａの表面１１ａ１に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減して高品質のトナー画像の画像形成が紙間を短くして高速度で行われる駆動装置０を提供することが出来るようになった。
クラッチ３は、回転駆動を停止した回転駆動手段２の回転数が少なくとも作動時の全速回転数よりも低速回転になった後に、従動手段１と回転駆動手段２間の回転駆動力の伝達を直ちに断つから、従動手段１の負荷により作動間隔、例えば、紙間の非作像域を短くして、現像ローラ５ａ等の低速移動により、現像ローラ５ａが像担持体１１ａの表面１１ａ１に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減してトナーの記録画像の形成が紙間を短くして行う駆動装置０を提供することが出来るようになった。
【００１５】
電子写真方法でトナーを供給して潜像を顕像化する現像装置５は、像担持体１１ａの表面１１ａ１に当接（接触）、又は、微少間隔離間しながら作像時に回転してトナー（Ｔ）を供給する現像ローラ５ａと、現像ローラ５ａと同軸で回転する駆動装置０の従動歯車１ａと、従動歯車１ａと噛み合って回転駆動して所定方向へ進退移動させると共に回転させる回転駆動手段２の駆動歯車２ａと、駆動歯車２ａを回転駆動する駆動モータ２ｂの作像時の全速回転数よりも低速回転の低速モード回転数の回転駆動時に、従動歯車１ａと駆動モータ２ｂ間の回転駆動力を断続するクラッチ３を備え、歯車列を使用しているから耐久性に優れ小型で低コストであり、現像ローラ５ａ等の低速移動により、現像ローラ５ａが像担持体１１ａの表面１１ａ１に当接、又は、微少間隔を保持しながら回転してトナー（Ｔ）を供給する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減してトナーの記録画像の形成が行われる。
トナー（Ｔ）を収納する現像装置５は、像担持体１１ａの表面１１ａ１に向けて進退するようになっている（図２と図３を参照）。
トナー（Ｔ）を収納する現像装置５は、図２に図示するように、周面に設けた突起部５ｅと装置本体側に固定的に設けた固定部（筐体５ｂ）との間に設けた圧縮バネ５ｃによって像担持体１１ａの表面１１ａ１から離間する図示の矢印（Ａ）方向に弾性力が常時付与されている。
これにより、トナー（Ｔ）を収納する現像装置５は、普段、現像動作を行わない場合には、圧縮バネ５ｃの弾性力で装置本体側に設けた係止部５ｄに後方で突き当たった状態に後退している。
尚、トナー（Ｔ）を収納する現像装置５は、装置本体側に対して着脱自在となっている。
【００１６】
図４に示すように、トナー（Ｔ）を収納する現像装置５には、像担持体１１ａの表面１１ａ１にトナー（Ｔ）を供給する現像ローラ５ａが組み込まれており、現像ローラ５ａは、従動歯車１ａと同軸の軸１ｂを介して、制御部４によって駆動歯車２ａとオン（ＯＮ）、及び、オフ（ＯＦＦ）される駆動モータ２ｂによって回転駆動される。
像担持体１１ａの表面１１ａ１にトナー（Ｔ）を供給する現像動作の際に、トナー（Ｔ）を収容する現像装置５と現像装置５に組み込まれている現像ローラ５ａを図３の矢印（Ｂ）方向に移動して像担持体１１ａの表面１１ａ１に対して当接、又は、微少間隔を保持させると（図３を参照）共に、現像動作を行なわない時には、像担持体１１ａの表面１１ａ１から現像装置５と現像ローラ５ａを図示の矢印（Ａ）方向に移動して離間させるものである（図２を参照）。
このような現像装置５における現像装置５と現像ローラ５ａの接離動作の機構は、駆動装置０側の固定部に取り付けた駆動モータ２ｂ、駆動モータ２ｂの回転駆動力で回転する駆動歯車列２ｃと、制御部４によってオン（ＯＮ）、及び、オフ（ＯＦＦ）されて駆動歯車列２ｃの回転駆動力を駆動軸２ｄへ切り繋いで断続するクラッチ３と、駆動軸２ｄに固着した駆動歯車２ａと、駆動歯車２ａと噛み合う従動歯車１ａと、従動歯車１ａと同軸上に現像ローラ５ａを取り付けている軸１ｂと、軸１ｂの両端に設けたキャップ１ｃと、キャップ１ｃの移動動作を案内する案内部材１ｄとから構成されている（図１と図４を参照）。
２つの駆動歯車２ａは、駆動軸２ｄの軸方向両端側に夫々固着されており、駆動軸２ｄは現像装置５側の固定部に軸受２ｅを介して回転自在に取り付けられている。
他方、従動歯車１ａは、現像装置５の両側に取り付けられており、固定部に対して移動自在となっているが、案内部材１ｄによって、その移動方向が規制されている。
キャップ１ｃは、図４に図示するように、従動歯車１ａと現像ローラ５ａと同軸の軸１ｂの両端に設けて略円盤状のものから構成される。
他方、案内部材１ｄは、図４に図示するように、像担持体１１ａの表面１１ａ１に向けて案内する溝の幅を狭めた狭部１ｄ１を有する形状のものが使用されており、キャップ１ｃが案内部材１ｄの狭部１ｄ１に突き当たったところで、現像装置５と現像ローラ５ａの移動動作が停止するようになっている。
これにより、現像装置５と現像ローラ５ａは、像担持体１１ａの表面１１ａ１に所定距離以上に近すぎないように近接動作を規制するようになっている。
キャップ１ｃが最接近したときの現像装置５と現像ローラ５ａの位置が、像担持体１１ａの表面１１ａ１に対する現像動作時における正規の現像位置となるのである。
【００１７】
図５は駆動モータの回転数の変化を作像域と非作像域との関係で示す図であり、現像装置５における駆動装置０は、制御部４によって、スタート時の非作像域で、駆動モータ２ｂの回転数を低速モード回転数まで立ち上げて、クラッチ３のオン（ＯＮ）信号からβ時間後に、駆動モータ２ｂの回転数を全速回転数に切り替え、駆動モータ２ｂの回転数が図示のように全速回転数が安定したところで、作像域で作像が始まるようになっている。
クラッチ３は、作像時前の低速モード回転数の回転駆動時に、従動歯車１ａに駆動モータ２ｂの回転駆動力を接続して、図示のβ時間の間に現像装置５と現像ローラ５ａの位置が、像担持体１１ａの表面１１ａ１に対する現像動作時における正規の現像位置まで到達して、駆動モータ２ｂの回転が図示のように全速回転数が安定したところで、作像域で作像が始まるようになっているから、現像装置５と現像ローラ５ａ等の低速移動により作像時前の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減すると共に、白抜け等の異常画像の発生を防止して、安定した作像域で作像が行われてトナーの記録画像の形成が行われる現像装置５を提供することが出来るようになった。
作像域での作像が終わると同時に、駆動モータ２ｂの回転信号を制御部４によって、図示のようにオフ（ＯＦＦ）にして回転駆動を停止する。
この時、クラッチ３は、制御部４によって、図示するようにオン（ＯＮ）にしたままで、従動歯車１ａの負荷により、回転駆動を停止した駆動モータ２ｂの回転数が少なくとも作像時の全速回転数よりも低速回転に、更に、低速モード回転数よりも低速回転になったγ時間後にオフ（ＯＦＦ）にして駆動モータ２ｂの回転が停止した後、低速モード回転数まで立ち上げ、クラッチ３のオン（ＯＮ）信号からβ時間後に、全速回転数に切り替え、全速回転数が安定した状態で、作像域での作像が始まるタイミングになっているから、駆動モータ２ｂの回転数を短時間で急速に落とすことが可能になっている。
現像装置５と現像ローラ５ａの像担持体１１ａの表面１１ａ１からの離間動作としては、図示のようにクラッチ３のオフ（ＯＦＦ）からδ時間の間に、像担持体１１ａの感光体ベルトの表面１１ａ１から離間の待機位置まで自動的に移動する。
従って、制御部４によって、駆動モータ２ｂとクラッチ３を同時にオフ（ＯＦＦ）する制御のように、駆動モータ２ｂが惰性で回り回転数が落ちるのに時間がかかるのを防止して、更に、高速度の画像形成が行われて、ショックジター等を低減すると共に、白抜け等の異常画像の発生を防止してトナーの記録画像の形成が行われる現像装置５を提供することが出来るようになった。
【００１８】
図６は他の制御例を示すタイミング図であり、図５と同様に、現像装置５は、駆動装置０の制御部４によって、スタート時の非作像域で、駆動モータ２ｂの回転数を低速モード回転数まで立ち上げて、クラッチ３のオン（ＯＮ）信号からβ時間後に、駆動モータ２ｂの回転数を全速回転数に切り替え、駆動モータ２ｂの回転数が図示のように全速回転数が安定したところで、作像域で作像が始まるようになっている。
クラッチ３は、作像時前の低速モード回転数の回転駆動時に、従動歯車１ａに駆動モータ２ｂの回転駆動力を接続して、図示のβ時間の間に現像装置５と現像ローラ５ａの位置が、像担持体１１ａの表面１１ａ１に対する現像動作時における正規の現像位置まで到達して、駆動モータ２ｂの回転が図示のように全速回転数が安定したところで作像域での作像が始まり、作像域での作像が終わると同時に駆動モータ２ｂの回転信号を制御部４によって、図示のようにオフ（ＯＦＦ）にして回転駆動を停止する。
この時、駆動装置０におけるクラッチ３は、制御部４によって、図示するようにオン（ＯＮ）したままで、従動歯車１ａの負荷により、回転駆動を停止した駆動モータ２ｂの回転数が少なくとも作像時の全速回転数よりも低速回転に、更に、低速モード回転数よりも低速回転になったγ時間後にオフ（ＯＦＦ）にして、駆動モータ２ｂの回転数を停止することなく、低速モード回転数まで立ち上げ、クラッチ３のオン（ＯＮ）信号からβ時間後に、全速回転数に切り替え、全速回転数が安定したところで、作像域で作像が始まるタイミングになっているから、駆動モータ２ｂの回転数を、更に、短時間で急速に落とすことが可能になっている。
【００１９】
現像装置５との両端に取り付けられている現像ローラ５ａの像担持体１１ａの表面１１ａ１からの離間動作としては、図示のようにクラッチ３のオフ（ＯＦＦ）からδ時間の間に、像担持体１１ａの表面１１ａ１から離間の待機位置まで自動的に移動する。
従って、駆動装置０の制御部４によって、駆動モータ２ｂとクラッチ３を同時にオフ（ＯＦＦ）する制御のように、駆動モータ２ｂが惰性で回り回転数が落ちるのに時間がかかるのを防止すると共に、駆動モータ２ｂの回転を完全に停止することなく低速モード回転数まで立ち上げるようにして、更に、短い紙間にするようにしても、更に、高速度の画像形成が行われて、ショックジター等を低減すると共に、白抜け等の異常画像の発生を防止してトナーの記録画像の形成が行われる現像装置５を提供することが出来るようになった。
図７において、現像装置５は、駆動装置０の回転駆動手段２に対して図示の矢印（Ｃ）方向に着脱可能になっている。
普段、現像動作を行わない場合には、圧縮バネ５ｃの弾性力で装置本体側に設けた係止部５ｄに後方で突き当たった状態に後退している待機時の現像装置５は、駆動装置０の回転駆動手段２が無負荷であること、及び、現像装置５側の従動歯車１ａと駆動装置０側の回転駆動手段２の駆動歯車２ａの遊びにより、図示の矢印（Ｃ）方向に自在に着脱可能になっている。
従って、非作像域を短くして、現像ローラ５ａの低速移動により、現像ローラ５ａが像担持体１１ａとしての感光体ベルトの表面１１ａ１に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減してトナーの記録画像の形成が紙間を短くして高速度で行われ、メンテナンス、及び、交換時の取り扱いが容易である現像装置５を提供することが出来るようになった。
【００２０】
図８は本発明を適用したプロセスカートリッジの概略構成図であり、同図において、現像カートリッジ６は、上記各実施形態（請求項２、３、４、５、６、７又は８に記載）の現像装置５からなり、出し入れ用の開口を開閉する開閉部材８ａを開閉することにより、プロセスカートリッジ８内に図示の矢印（Ｄ）方向に着脱可能な構成になっている。
従って、非作像域を短くして、現像ローラ５ａの低速移動により、現像ローラ５ａが像担持体１１ａのドラム形状の感光体ドラムの表面１１ａ１に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減してトナーの記録画像の形成が紙間を短くして高速度で行われ、メンテナンス、及び、交換時の取り扱いが容易である現像カートリッジ６を提供することが出来るようになった。
プロセスカートリッジ８は、現像カートリッジ６や像担持体１１ａと像担持体１１ａの表面１１ａ１をクリーニングするクリーニング手段１１ｅの感光体クリーニングユニット１１ｅ１や帯電手段１１ｂを一体化した像担持体カートリッジ７を、作像に関連する部材として一体化したもので、画像形成装置１０に図示の矢印（Ｅ）方向に着脱可能な構成になっている。
現像カートリッジ６は、像担持体１１ａの表面１１ａ１に対して、当接、又は、微少間隔を保持しながら作像時に回転してトナーを供給する現像ローラ５ａが接離可能な構成となっている。
従って、非作像域を短くして、現像ローラ５ａの低速移動により、現像ローラ５ａが像担持体１１ａの表面１１ａ１に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減して高品質のトナー画像の画像形成が紙間を短くして高速度で行われ、メンテナンス、及び、交換時の取り扱いが、更に、容易であるプロセスカートリッジ８を提供することが出来るようになった。
【００２１】
図９において、被作動体に接離して当接、又は、微少間隔を保持（微少間隔離間）しながら作動時に回転する回転体を回転駆動して記録画像を形成する画像形成装置１０は、被記録媒体（Ｐ）の記録用紙に記録画像を形成する画像形成部１１と、画像形成部１１で被作動体の、例えば、像担持体１１ａの表面１１ａ１に接離して当接、又は、微少間隔を保持しながら作動時に回転する回転体の、例えば、現像ローラ５ａ等を回転駆動する請求項１に記載の駆動装置０とからなり、従動手段１の負荷により作動間を短くして、回転体としての、例えば、現像ローラ５ａ等の低速移動により、現像ローラ５ａ等が被作動体としての例えば、像担持体１１ａの表面１１ａ１に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減して記録画像の形成が紙間を短くして行われる。
画像形成装置１０は、被記録媒体（Ｐ）の記録用紙に記録画像を形成する画像形成部１１と、画像形成部１１を下方で支持して被記録媒体（Ｐ）の記録用紙を給送する被記録媒体給送部１２と、画像形成部１１で記録画像を形成した被記録媒体（Ｐ）の記録用紙を排出して収納する排紙トレイ１３からなるプリンタである。
【００２２】
画像形成部１１は、電子写真方法のプロセスで被記録媒体（Ｐ）の記録用紙にトナーの記録画像を形成するから、高速で高品質のトナーの記録画像を形成することが出来る。
画像形成装置１０における画像形成部１１は、回動可能に保持されて形成されるトナーの記録画像を担持するベルト状像担持体１１ａと、像担持体１１ａの表面１１ａ１を均一に帯電する帯電手段１１ｂと、帯電手段１１ｂで均一に帯電された像担持体１１ａの表面１１ａ１に潜像を形成する潜像形成手段１１ｃと、潜像形成手段１１ｃで形成された潜像を顕像化する請求項１に記載の何れか一項に記載の駆動装置０で回転駆動される請求項２乃至８に記載の何れか一項に記載の着脱可能な現像装置５と、現像装置５で顕像化されたトナーの記録画像を中間転写ベルト１１ｆに転写手段１１ｄの一次転写器１１ｄ１で一次転写した後に、被記録媒体給送部１２から給送されて来る被記録媒体（Ｐ）の記録用紙に二次転写する転写手段１１ｄの二次転写器１１ｄ２とからなり、請求項１に記載の何れか一項に記載の駆動装置０で回転駆動される請求項２乃至８に記載の何れか一項に記載の着脱可能な現像装置５の現像ローラ５ａが像担持体１１ａの表面１１ａ１に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減して高品質のトナーの記録画像の形成が高速度で行われる。
像担持体１１ａの表面１１ａ１には、有機感光層が形成されている、
像担持体１１ａの周辺には、帯電手段１１ｂ、駆動装置０で回転駆動される現像装置５、クリーニング手段１１ｅの感光体クリーニングユニット１１ｅ１等が配置されている。
帯電手段１１ｂは、像担持体１１ａの表面１１ａ１に高電圧を印加して一様な電位を付与する。
潜像形成手段１１ｃは、図示しないレーザと、ポリゴンミラー１１ｃ１と、ｆ／θレンズ１１ｃ２と、反射ミラー１１ｃ３とを備えている。
例えば、図示しないコンピュータから出力される各色に変換された画像信号に応じてレーザを作動させる。
即ち、図示しないレーザからは、黒（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各画像信号に対応したレーザ光が出射され、このレーザ光がポリゴンミラー１１ｃ１と、ｆ／θレンズ１１ｃ２と、反射ミラー１１ｃ３を介して像担持体１１ａの表面１１ａ１に入射して光書き込みが行われ、各色の静電潜像が形成される。
【００２３】
現像装置５には、像担持体１１ａの表面１１ａ１に帯電手段１１ｂで付与された電位とは逆性の電荷が付与されて帯電された各色毎のトナー（Ｔ）をそれぞれ収容する４個の現像装置５の黒（Ｂｋ）のトナー（Ｔ）を収納する現像装置５（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）のトナー（Ｔ）を収納する現像装置５（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のトナー（Ｔ）を収納する現像装置５（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナー（Ｔ）を収納する現像装置５（Ｙ）を備えている。
現像装置５の黒（Ｂｋ）のトナー（Ｔ）を収納する現像装置５（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）のトナー（Ｔ）を収納する現像装置５（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のトナー（Ｔ）を収納する現像装置５（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナー（Ｔ）を収納する現像装置５（Ｙ）には、現像ローラ５ａの黒（Ｂｋ）現像ローラ５ａ１、シアン（Ｃ）現像ローラ５ａ２、マゼンタ（Ｍ）現像ローラ５ａ３、イエロー（Ｙ）現像ローラ５ａ４が設けてあり、現像ローラ５ａの黒（Ｂｋ）現像ローラ５ａ１、シアン（Ｃ）現像ローラ５ａ２、マゼンタ（Ｍ）現像ローラ５ａ３、イエロー（Ｙ）現像ローラ５ａ４を介して各色のトナーを静電潜像に静電吸着させ顕像化して、トナーの記録画像を形成する。
中間転写ベルト１１ｆは、像担持体１１ａの表面１１ａ１の一部に当接して使用される。
中間転写ベルト１１ｆには、各色トナーとは逆性の電荷を、転写手段１１ｄの一次転写器１１ｄ１で印加することにより、中間転写ベルト１１ｆ上にトナーの記録画像を転写させ、この転写動作を各色毎に行い、トナーの記録画像を４色重ねた４色重画像を形成する。
他方、中間転写ベルト１１ｆ上にトナーの記録画像を転写した像担持体１１ａの表面１１ａ１に付着して残留する残留トナーをクリーニング手段１１ｅの感光体クリーニングユニット１１ｅ１によって掻き取って次工程の画像形成に備えるようになっている。
【００２４】
転写手段１１ｄの二次転写器１１ｄ２では、被記録媒体給送部１２から給送されて搬送ローラ１１ｇによって搬送されて来た被記録媒体（Ｐ）の記録用紙にトナー（Ｔ）と逆性の電荷を付与することにより、中間転写ベルト１１ｆ上に形成された４色重画像の各トナー（Ｔ）を、この被記録媒体（Ｐ）の記録用紙に転写する。
定着手段１１ｈでは、加熱ローラ１１ｈ１と加圧ローラ１１ｈ２による加熱と加圧により、被記録媒体（Ｐ）の記録用紙上に担持された各色からなるトナー（Ｔ）を溶融定着される。
定着手段１１ｈでトナーの記録画像が溶融定着された被記録媒体（Ｐ）の記録用紙は、排紙ローラ１１ｉによって排紙とレイ１３に排紙されて収納される。
他方、被記録媒体（Ｐ）の記録用紙にトナーの記録画像が転写された中間転写ベルト１１ｆに付着して残留する残留トナーをクリーニング手段１１ｅの中間転写ベルトクリーニングユニット１１ｅ２によって掻き取って、次工程の画像形成に備えるようになっている。
従って、従動手段１の負荷により作動間の、例えば、紙間の非作像域を短くして、回転体の、例えば、現像ローラ５ａ等の低速移動により、現像ローラ５ａが被作動体の、例えば、像担持体１１ａに当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減して記録画像の形成が紙間を短くして行われ、現像装置５が着脱可能で取り扱いも容易で、耐久性に優れ小型で低コストであり、高速で高品質のカラーの記録画像を形成する駆動装置０を具備する画像形成装置１０を提供することが出来るようになった。
【００２５】
図１０において、被作動体に接離して当接、又は、微少間隔を保持しながら作動時に回転する回転体を回転駆動して記録画像を形成する画像形成装置１００は、被記録媒体（Ｐ）の記録用紙に記録画像を形成する画像形成部１１と、画像形成部１１で被作動体の、例えば、像担持体１１ａの表面１１ａ１に接離して当接、又は、微少間隔を保持しながら作動時に回転する回転体の、例えば、現像ローラ５ａ等を回転駆動する請求項１に記載の駆動装置０とからなり、従動手段１の負荷により作動間を短くして、回転体の、例えば、現像ローラ５ａ等の低速移動により、回転体の、例えば、現像ローラ５ａ等が被作動体の、例えば、像担持体１１ａの表面１１ａ１に当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減して記録画像の形成が紙間を短くして行われる。
画像形成装置１００は、被記録媒体（Ｐ）の記録用紙に記録画像を形成する画像形成部１１と、画像形成部１１を下方で支持して被記録媒体（Ｐ）の記録用紙を給送する被記録媒体給送部１２と、画像形成部１１の側面には画像形成部１１で記録画像を形成した被記録媒体（Ｐ）の記録用紙を排出して収納する排紙トレイ１３からなるプリンタである。
被記録媒体給送部１２は、各段に給紙カセット１２ａの給紙カセット１２ａ１と給紙カセット１２ａ２を備えている。
更に、必要に応じて、給紙カセット１２ａ３や図示しない別の給紙装置を設置することも出来る。
【００２６】
画像形成装置１００における画像形成部１１には、現像カートリッジ６の４個の現像装置５（Ｂｋ）からなる黒（Ｂｋ）トナー現像カートリッジ６ａ、現像装置５（Ｃ）からなるシアン（Ｃ）トナー現像カートリッジ６ｂ、現像装置５（Ｍ）からなるマゼンタ（Ｍ）トナー現像カートリッジ６ｃ、現像装置５（Ｙ）からなるイエロー（Ｙ）トナー現像カートリッジ６ｄが着脱可能に、更に、プロセスカートリッジ８の４個の黒（Ｂｋ）トナー現像カートリッジ６ａが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）トナー現像カートリッジ６ｂが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）トナー現像カートリッジ６ｃが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｍ）、イエロー（Ｙ）トナー現像カートリッジ６ｄが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｙ）が着脱可能に搭載されて、電子写真方法のプロセスで被記録媒体（Ｐ）の記録用紙にトナーの記録画像を形成するから、メンテナンス、及び、交換時の取り扱いが容易で、高速で高品質のフルカラーのトナーの記録画像を形成することが出来る。
画像形成部１１では、ベルト状をした中間転写体としての中間転写ベルト１１ｆが所定の走行経路に沿ってエンドレスに張設されており、各支持ローラによって図示の矢印（Ｆ）方向へ回転駆動される。
中間転写ベルト１１ｆの左側の走行面に沿って、４つの各作像部にイエロー（Ｙ）トナー現像カートリッジ６ｄが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）トナー現像カートリッジ６ｃが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｍ）、シアン（Ｃ）トナー現像カートリッジ６ｂが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｃ）、黒（Ｂｋ）トナー現像カートリッジ６ａが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｂｋ）が着脱可能に搭載されて配置されている。
【００２７】
４つの各イエロー（Ｙ）トナー現像カートリッジ６ｄが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）トナー現像カートリッジ６ｃが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｍ）、シアン（Ｃ）トナー現像カートリッジ６ｂが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｃ）、黒（Ｂｋ）トナー現像カートリッジ６ａが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｂｋ）の作像部では、像担持体１１ａの周囲に、像担持体１１ａの表面１１ａ１に帯電処理を行う帯電手段１１ｂ、画像情報を像担持体１１ａの表面１１ａ１にレーザ光で照射する潜像形成手段１１ｃ、像担持体１１ａの表面１１ａ１に露光されて形成された静電潜像を可視化する駆動装置０で回転駆動される現像装置５の現像装置５（Ｙ）、現像装置５（Ｍ）、現像装置５（Ｃ）、現像装置５（Ｂｋ）、及び、像担持体１１ａの表面１１ａ１上に残留するトナーを除去回収するクリーニング手段１１ｅの感光体クリーニングユニット１１ｅ１が配置されており、作像プロセスとしては、中間転写ベルト１１ｆが、回転して１つのカラー画像を形成するようになっている。
最初に、イエロー（Ｙ）トナー現像カートリッジ６ｄが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｙ）の配置された作像部で、駆動装置０で回転駆動される現像装置５の現像装置５（Ｙ）によってイエロー（Ｙ）のトナーを現像し、転写手段１１ｄの一次転写器１１ｄ１によって中間転写ベルト１１ｆに転写する。
次に、マゼンタ（Ｍ）トナー現像カートリッジ６ｃが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｍ）の配置された作像部で、駆動装置０で回転駆動される現像装置５の現像装置５（Ｍ）によってマゼンタ（Ｍ）のトナーを現像し、転写手段１１ｄの一次転写器１１ｄ１によって中間転写ベルト１１ｆに転写する。
次に、シアン（Ｃ）トナー現像カートリッジ６ｂが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｃ）の配置された作像部で、駆動装置０で回転駆動される現像装置５の現像装置５（Ｃ）によってシアン（Ｃ）のトナーを現像し、転写手段１１ｄの一次転写器１１ｄ１によって中間転写ベルト１１ｆに転写する。
最後に、黒（Ｂｋ）トナー現像カートリッジ６ａが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｂｋ）の配置された作像部で、駆動装置０で回転駆動される現像装置５の現像装置５（Ｂｋ）によって黒（Ｂｋ）のトナーを現像し、転写手段１１ｄの一次転写器１１ｄ１によって中間転写ベルト１１ｆに転写させる。
【００２８】
４つの各イエロー（Ｙ）トナー現像カートリッジ６ｄが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）トナー現像カートリッジ６ｃが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｍ）、シアン（Ｃ）トナー現像カートリッジ６ｂが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｃ）、黒（Ｂｋ）トナー現像カートリッジ６ａが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｂｋ）の作像部が、近接する中間転写ベルト１１ｆの左側走行面とは異なった中間転写ベルト１１ｆの下側と右側の走行面上には、中間転写ベルト１１ｆ上に重ね転写された４色のトナー画像を被記録媒体（Ｐ）の記録用紙に二次転写する転写手段１１ｄの二次転写器１１ｄ２、二次転写後の中間転写ベルト１１ｆ表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング手段１１ｅの中間転写ベルトクリーニングユニット１１ｅ２がそれぞれ配置されている。
転写手段１１ｄの二次転写器１１ｄ２にて、重ねトナー画像の二次転写を受けた被記録媒体（Ｐ）の記録用紙を通過させて、トナー画像を加熱定着の処理をする定着手段１１ｈの加熱ローラ１１ｈ１と加圧ローラ１１ｈ２が配置されている。
そして、定着手段１１ｈの加熱ローラ１１ｈ１と加圧ローラ１１ｈ２を通過した被記録媒体（Ｐ）の記録用紙は排紙ローラ１１ｉにより排紙トレイ１３に排紙収納される。
被記録媒体給送部１２においては、給紙カセット１２ａの給紙カセット１２ａ１と給紙カセット１２ａ２に未使用の被記録媒体（Ｐ）の記録用紙が収容されており、回動可能に支持された底板１２ｂの底板１２ｂ１と底板１２ｂ２が、最上の被記録媒体（Ｐ）の記録用紙をピックアップローラ１２ｃのピックアップローラ１２ｃ１とピックアップローラ１２ｃ２が当接可能な位置まで上昇する。
【００２９】
ピックアップローラ１２ｃのピックアップローラ１２ｃ１、又は、ピックアップローラ１２ｃ２の回転により、最上の被記録媒体（Ｐ）の記録用紙は給紙カセット１２ａの給紙カセット１２ａ１、又は、給紙カセット１２ａ２から送り出され、搬送ローラ１１ｇの搬送ローラ１１ｇ１、搬送ローラ１１ｇ２、搬送ローラ１１ｇ３、レジストローラ１１ｇ４へと搬送される。
レジストローラ１１ｇ４は、被記録媒体（Ｐ）の記録用の搬送を、一時止めて、中間転写ベルト１１ｆ上の重ねトナーの記録画像と被記録媒体（Ｐ）の記録用紙の先端との位置関係が所定の位置に一致するようにして、タイミングをとって回転駆動が開始するよう、制御される。
従って、従動手段１の負荷により作動間の、例えば、紙間の非作像域を短くして、回転体の、例えば、現像ローラ５ａ等の低速移動により、現像ローラ５ａが被作動体の、例えば、像担持体１１ａに当接、又は、微少間隔を保持する際の衝撃のショックを和らげて、ショックジター等を低減して記録画像の形成が紙間を短くして行われ、現像カートリッジ６の４個の現像装置５（Ｂｋ）からなる黒（Ｂｋ）トナー現像カートリッジ６ａ、現像装置５（Ｃ）からなるシアン（Ｃ）トナー現像カートリッジ６ｂ、現像装置５（Ｍ）からなるマゼンタ（Ｍ）トナー現像カートリッジ６ｃ、現像装置５（Ｙ）からなるイエロー（Ｙ）トナー現像カートリッジ６ｄが着脱可能に、更に、プロセスカートリッジ８の４個の黒（Ｂｋ）トナー現像カートリッジ６ａが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）トナー現像カートリッジ６ｂが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）トナー現像カートリッジ６ｃが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｍ）、イエロー（Ｙ）トナー現像カートリッジ６ｄが着脱可能なプロセスカートリッジ８（Ｙ）が着脱可能に搭載されて取り扱いも容易で、耐久性に優れ小型で低コストであり、高速で高品質のカラーのトナーの記録画像を形成する駆動装置０を具備する画像形成装置１００を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態例を示す駆動装置、及び、その駆動装置を具備する現像装置を説明する説明図。
【図２】本発明の実施の形態例を示す駆動装置、及び、その駆動装置を具備する現像装置の主要部の状態を説明する斜視図。
【図３】本発明の実施の形態例を示す駆動装置、及び、その駆動装置を具備する現像装置の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図４】本発明の実施の形態例を示す駆動装置、及び、その駆動装置を具備する現像装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図５】本発明の実施の形態例を示す駆動装置、及び、その駆動装置を具備する現像装置の他の主要部の動作を説明するタイミングチャート。
【図６】本発明の他の実施の形態例を示す駆動装置、及び、その駆動装置を具備する現像装置の主要部の動作を説明するタイミングチャート。
【図７】本発明の他の実施の形態例を示す駆動装置、及び、その駆動装置を具備する現像装置の主要部の状態を説明する説明図。
【図８】本発明の他の実施の形態例を示す駆動装置、及び、その駆動装置を具備する現像装置、現像カートリッジ、並びに、プロセスカートリッジを説明する説明図。
【図９】本発明の他の実施の形態例を示す駆動装置、及び、その駆動装置を具備する現像装置、並びに、画像形成装置を説明する説明図。
【図１０】本発明の他の実施の形態例を示す駆動装置、及び、その駆動装置を具備する現像装置、現像カートリッジ、プロセスカートリッジ、並びに、画像形成装置を説明する説明図。
【図１１】従来の駆動装置、及び、その駆動装置を具備する現像装置の主要部の動作を説明するタイミングチャート。
【符号の説明】
【００３１】
０  駆動装置
１  従動手段、
１ａ  従動歯車、
１ｂ  軸、
１ｃ  キャップ、
１ｄ  案内部材、
１ｄ１  狭部
２  回転駆動手段、
２ａ  駆動歯車、
２ｂ  駆動モータ、
２ｃ  駆動歯車列、
２ｄ  駆動軸、
２ｅ  軸受
３  クラッチ
４  制御部
５  現像装置、
５（Ｂｋ）  現像装置、
５（Ｃ）  現像装置、
５（Ｍ）  現像装置、
５（Ｙ）  現像装置、
５ａ  現像ローラ、
５ａ１    黒（Ｂｋ）現像ローラ、
５ａ２    シアン（Ｃ）現像ローラ、
５ａ３  マゼンタ（Ｍ）現像ローラ、
５ａ４  イエロー（Ｙ）現像ローラ、
５ｂ  筺体、
５ｃ  圧縮バネ、
５ｄ  係止部、
５ｅ  突起部
６  現像カートリッジ、
６ａ  黒（Ｂｋ）トナー現像カートリッジ、
６ｂ  シアン（Ｃ）トナー現像カートリッジ、
６ｃ  マゼンタ（Ｍ）トナー現像カートリッジ、
６ｄ  イエロー（Ｙ）トナー現像カートリッジ
７  像担持体カートリッジ
８  プロセスカートリッジ、
８（Ｂｋ）  プロセスカートリッジ、
８（Ｃ）  プロセスカートリッジ、
８（Ｍ）  プロセスカートリッジ、
８（Ｙ）  プロセスカートリッジ、
８ａ  開閉部材
１０  画像形成装置
１１  画像形成部、
１１ａ  像担持体、
１１ａ１  表面、
１１ｂ  帯電手段、
１１ｃ  潜像形成手段、
１１ｃ１  ポリゴンミラー、
１１ｃ２  ｆ／θレンズ、
１１ｃ３  反射ミラー、
１１ｄ  転写手段、
１１ｄ１  一次転写器、
１１ｄ２  二次転写器、
１１ｅ  クリーニング手段、
１１ｅ１  感光体クリーニングユニット、
１１ｅ２  中間転写ベルトクリーニングユニット、
１１ｆ  中間転写ベルト、
１１ｇ  搬送ローラ、
１１ｇ１  搬送ローラ、
１１ｇ２  搬送ローラ、
１１ｇ３  搬送ローラ、
１１ｇ４  レジストローラ、
１１ｈ  定着手段、
１１ｈ１  加熱ローラ、
１１ｈ２  加圧ローラ、
１１ｉ  排紙ローラ
１２  被記録媒体給送部、
１２ａ  給紙カセット、
１２ａ１  給紙カセット、
１２ａ２  給紙カセット、
１２ａ３  給紙カセット、
１２ｂ  底板、
１２ｂ１  底板、
１２ｂ２  底板、
１２ｃ  ピックアップローラ、
１２ｃ１  ピックアップローラ、
１２ｃ２  ピックアップローラ、
１２ｃ３  ピックアップローラ
１３  排紙トレイ
１００  画像形成装置
【図１】
0004680548.tif 000002
【図２】
0004680548.tif 000003
【図３】
0004680548.tif 000004
【図４】
0004680548.tif 000005
【図５】
0004680548.tif 000006
【図６】
0004680548.tif 000007
【図７】
0004680548.tif 000008
【図８】
0004680548.tif 000009
【図９】
0004680548.tif 000010
【図１０】
0004680548.tif 000011
【図１１】
0004680548.tif 000012