(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に設置した内槽内の底部に脈動翼盤を備え、前記内槽を静止させた状態で前記脈動翼盤を正逆回転させながら前記外槽の底部の洗い水を前記脈動翼盤上の洗濯物に降り掛けるようにポンプで循環させる洗いを実行する電気洗濯機において、
前記洗いの初期には、前記脈動翼盤の正逆回転時限をその後の正逆回転時限よりも短くすることを特徴とする電気洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、前記洗い水は、高洗剤濃度であることを特徴とする電気洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記洗いは、
洗濯兼脱水槽を静止させた状態で脈動翼盤を正逆回転させる撹拌を間欠的に行ない、脈動翼盤の正逆回転中に洗濯水循環ポンプを運転することによって外槽の底部の洗い水を洗濯物上に降り掛けるように間欠的に循環させ、脈動翼盤と洗濯水循環ポンプの停止期間中に水位検出センサの検出信号を参照しながら洗剤給水電磁弁および洗濯給水電磁弁を開いて水位が設定水位を越えないように補給水する運転を繰り返すことによって洗濯物を洗い水に馴染ませて脈動翼盤上に分散させるように行なう前洗いと、
その後に、洗濯兼脱水槽を静止させた状態で脈動翼盤を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプを運転して外槽の底部に溜った洗い水を洗濯物に降り掛ける洗い水循環を行なう押し洗い撹拌と、洗濯水循環ポンプの運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる布解し撹拌を繰り返し、最後に、洗濯水循環ポンプの運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤を正逆回転させる均一化撹拌を実行する本洗いを含み、
前記脈動翼盤の正逆回転時限をその後の正逆回転時限よりも短くする前記洗いの初期は、前記前洗いの最初の段階であることを特徴とする電気洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な撹拌式の電気洗濯機は、外枠と、この外枠内に防振機構を介して吊り下げるように設けた洗濯水を溜める外槽と、この外槽内に回転可能に設けた縦型の洗濯兼脱水槽である内槽と、前記内槽内の底部に位置させて回転可能に設けた回転翼と、前記内槽および／または回転翼を選択的に回転駆動する駆動機構と、仕上げ剤投入機能付の洗剤投入器と、前記外槽または内槽内に洗濯水を給水し、洗剤投入器に洗剤流し込み水を給水する給水機構と、前記外槽内の洗濯水を排水する排水機構と、前記外槽内の洗濯水の水位を検出する洗濯水位検出手段と、前記外槽の底部に溜った洗濯水を内槽の上方から該内槽内に降り掛けるように循環させる洗濯水循環機構と、前記駆動機構と給水機構と排水機構と洗濯水循環機構を制御する制御装置を備える。
【０００３】
そして、乾燥機能付きの電気洗濯機（洗濯乾燥機）は、前述したような電気洗濯機に対して、外槽の底部から該外槽内の湿潤した空気を吸い出して冷却除湿し、除湿した後に加熱して洗濯兼脱水槽に吹き込む乾燥空気循環系を付設した構成である。
【０００４】
このような撹拌式の電気洗濯機における好ましい洗濯水の量は、一般的には、洗濯物の布量に応じて自動的に設定される。一般的な撹拌式の電気洗濯機において標準的な布量（６ｋｇ）の洗濯物を洗濯するときの洗濯水量は、６０リットル程度であって洗濯物が洗濯水中を浮遊する形態となり、撹拌翼によって洗濯物および洗濯水を撹拌して洗濯する構成である。
【０００５】
一方、電気洗濯機（洗濯乾燥機）における洗いは、洗剤の化学的な洗浄力を有効に活用することによって洗濯物に対して作用させる機械力を軽減することができる。洗剤液を洗濯物に浸沈させて洗剤の化学的な洗浄力を有効に活用するときに好ましい洗剤濃度は、洗い水の好ましい洗剤濃度を１とするときに、略５〜３０倍である。このような高濃度の洗剤液を生成して洗濯物に降り掛けるために、粉末洗剤を溶解して降り掛ける高濃度洗剤液生成供給装置が付加されている。
【０００６】
この高濃度洗剤液生成供給装置は、粉末洗剤を粉末洗剤溶解水に溶解して略１００〜２００倍の超高濃度洗剤液を生成し、この超高濃度洗剤液を希釈水して適度の高濃度洗剤液に希釈しながら洗濯物に降り掛けるように構成される。
【０００７】
因に、その後の洗いでは、洗い水を給水することから、洗い水の洗剤濃度は、標準濃度（粉末洗剤量２０グラム／洗い水量３０リットルの割合）となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２８２５７７号公報  高濃度洗剤液降り掛け浸漬
【特許文献２】特開２００２−３６０９６６号公報  洗濯乾燥機の乾燥制御
【特許文献３】特開２００２−３６０９８１号公報  洗乾機の洗剤溶かし装置
【特許文献４】特開２００２−３６０９９０号公報  洗濯乾燥機の風路構造
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように撹拌式の電気洗濯機は、洗濯水の消費量が多く、また、洗剤の化学的な洗浄力を有効に活用しようとすると、格別な高濃度洗剤液生成供給装置を付加することが必要になる。このようなことから、少ない洗濯水で高い洗浄力を得ることができる比較的に簡単な構成の電気洗濯機の実現が望まれている。
【００１０】
そして、少ない洗濯水で高い洗浄力を得る洗濯方法は、押し洗い方法であり、ドラム式洗濯機による洗濯方法が該当する。しかしながら、洗濯槽（ドラム＝内槽）を横軸に設置して回転させるドラム式洗濯機は、防振機構や防水機構が複雑になる問題がある。
【００１１】
このような問題を解決して押し洗い方法を実行することができる電気洗濯機として、撹拌式の電気洗濯機における回転翼に代えて回転することによって洗濯物に上方向の分力を繰り返し作用させるなだらかな傾斜面を提供する複数の隆起部を備えた回転翼盤である脈動翼盤を設置し、外槽内に溜める洗濯水を前記脈動翼盤よりも低い水位に保ち、外槽の底部に溜った洗濯水を内槽の上方から該内槽内に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させることによって該脈動翼盤上の洗濯物に上方向の分力を繰り返し作用させて洗濯する構成の改良型の電気洗濯機を提案することができる。
【００１２】
このような改良型の電気洗濯機は、洗浄力を高めるためには、洗いの初期に洗い水を洗濯物の全体に速やかに浸透させることが望ましい。
【００１３】
本発明の目的は、洗いの初期に洗濯物に降り掛けた洗い水を該洗濯物の全体に速やかに浸透させて効率良く洗浄力を高めることができる電気洗濯機を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、外槽内に設置した内槽内の底部に脈動翼盤を備え、前記内槽を静止させた状態で前記脈動翼盤を正逆回転させながら前記外槽の底部の洗い水を前記脈動翼盤上の洗濯物に降り掛けるようにポンプで循環させる洗いを実行する電気洗濯機において、
前記洗いの初期には、前記脈動翼盤の正逆回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）をその後の正逆回転時限よりも短くすることを特徴とする電気洗濯機。
【００１５】
そして、具体的には、前記洗い水は、高洗剤濃度であることを特徴とする。
【００１６】
また、前記洗いは、
洗濯兼脱水槽を静止させた状態で脈動翼盤を正逆回転させる撹拌を間欠的に行ない、脈動翼盤の正逆回転中に洗濯水循環ポンプを運転することによって外槽の底部の洗い水を洗濯物上に降り掛けるように間欠的に循環させ、脈動翼盤と洗濯水循環ポンプの停止期間中に水位検出センサの検出信号を参照しながら洗剤給水電磁弁および洗濯給水電磁弁を開いて水位が設定水位を越えないように補給水する運転を繰り返すことによって洗濯物を洗い水に馴染ませて脈動翼盤上に分散させるように行なう前洗いと、
その後に、洗濯兼脱水槽を静止させた状態で脈動翼盤を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプを運転して外槽の底部に溜った洗い水を洗濯物に降り掛ける洗い水循環を行なう押し洗い撹拌と、洗濯水循環ポンプの運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる布解し撹拌を繰り返し、最後に、洗濯水循環ポンプの運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤を正逆回転させる均一化撹拌を実行する本洗いを含み、
前記脈動翼盤の正逆回転時限をその後の正逆回転時限よりも短くする前記洗いの初期は、前記前洗いの最初の段階であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
このように構成した電気洗濯機は、基本的には、洗い工程では、前記脈動翼盤の上面を越えない水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水して粉末洗剤を溶かすことによって高洗剤濃度の洗い水を生成し、この高洗剤濃度の洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて押し洗いし、濯ぎ工程では、洗い工程と同様に、脈動翼盤の上面を越えない水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水した濯ぎ水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて該洗濯物に含まれる洗い水（洗剤成分）を押し出す濯ぎを行うので、少ない洗濯水で高い洗浄効率を得ることができる。
【００１８】
そして、更に、前記洗いの初期には、前記脈動翼盤の正逆回転時限をその後の正逆回転時限よりも短くすることにより、洗濯物に降り掛けた洗い水を該洗濯物の全体に速やかに浸透させて効率良く洗浄力を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１の電気洗濯機を縦断した状態で示す側面の模式図である。
【図２】実施例１の電気洗濯機における脈動翼盤の斜視図である。
【図３】実施例１の電気洗濯機における脈動翼盤の平面図である。
【図４】図３に示した脈動翼盤のIV−IV断面図である。
【図５】図３におけるＶ−Ｖ断面図である。
【図６】実施例１の電気洗濯機におけるリフターの斜視図である。
【図７】図６に示したリフターの正面図である。
【図８】実施例１の電気洗濯機における洗濯兼脱水槽内に組み込んだ脈動翼盤とリフターの対向関係を洗濯兼脱水槽を透視して示す斜視図である。
【図９】実施例１の電気洗濯機の上部を外蓋を閉じた状態で示す外観斜視図である。
【図１０】図９に示した電気洗濯機の上部を外蓋を開いた状態で示す外観斜視図である。
【図１１】図９に示した電気洗濯機における外蓋部分の縦断側面図である。
【図１２】図１０に示した電気洗濯機における洗剤投入器部分の斜視図である。
【図１３】図１２に示した洗剤投入器部分の粉末洗剤投入空間部を縦断して示す正面図である。
【図１４】図１２に示した洗剤投入器部分の仕上げ剤投入空間部を縦断して示す背面側からの斜視図である。
【図１５】図１２に示した洗剤投入器の外箱の斜視図である。
【図１６】図１５に示した洗剤投入器の外箱の平面図である。
【図１７】図１６に示した洗剤投入器の外箱のXVII−XVII断面図である。
【図１８】図１２に示した洗剤投入器に対する給水系を示す斜視図である。
【図１９】図１２に示した洗剤投入器の内箱の平面図である。
【図２０】図１９に示した洗剤投入器の内箱の左側面図である。
【図２１】図９および図１０に示した電気洗濯機における洗剤投入器と洗剤投入器蓋部の部分を外蓋を閉めた状態で示す縦断側面図である。
【図２２】図９および図１０に示した電気洗濯機における洗剤投入器と洗剤投入器蓋部の部分を外蓋を開けた状態で示す縦断側面図である。
【図２３】図１に示した電気洗濯機の制御系のブロック図である。
【図２４】図２３に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図２５】図２３に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の他の一部を示すフローチャートである。
【図２６】実施例１における脈動翼盤を円周方向に展開して該脈動翼盤上の円周方向の各位置における洗濯物の上下方向の動きを示す模式図である。
【図２７】実施例１における脈動翼盤を上方から見て該脈動翼盤上の洗濯物の円周方向の動き示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、外槽内に設置した内槽内の底部に回転翼盤として脈動翼盤を備え、前記内槽を静止させた状態で前記脈動翼盤を正逆回転させながら前記外槽の底部の高洗剤濃度の洗い水を前記脈動翼盤上の洗濯物に降り掛けるようにポンプで循環させる洗いと前記外槽の底部の濯ぎ水を前記脈動翼盤上の洗濯物に降り掛けるようにポンプで循環させる濯ぎを実行する電気洗濯機において、
前記洗いは、
洗濯兼脱水槽を静止させた状態で脈動翼盤を正逆回転させる撹拌を間欠的に行ない、脈動翼盤の正逆回転中に洗濯水循環ポンプを運転することによって外槽の底部の洗い水を洗濯物上に降り掛けるように間欠的に循環させ、脈動翼盤と洗濯水循環ポンプの停止期間中に水位検出センサの検出信号を参照しながら洗剤給水電磁弁および洗濯給水電磁弁を開いて水位が設定水位を越えないように補給水する運転を繰り返すことによって洗濯物を洗い水に馴染ませて脈動翼盤上に分散させるように行なう前洗いと、
その後に、洗濯兼脱水槽を静止させた状態で脈動翼盤を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプを運転して外槽の底部に溜った洗い水を洗濯物に降り掛ける洗い水循環を行なう押し洗い撹拌と、洗濯水循環ポンプの運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる布解し撹拌を繰り返し、最後に、洗濯水循環ポンプの運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤を正逆回転させる均一化撹拌を実行する本洗いを含み、
前記前洗いの初期には、前記脈動翼盤の正逆回転時限をその後の正逆回転時限よりも短くするように構成する。
【実施例１】
【００２１】
この実施例における電気洗濯機は、洗濯および乾燥を実行する形態であって、基本的には、次のようにして洗濯および乾燥を実行する構成である。
【００２２】
洗濯水を溜める外槽内に内槽である洗濯兼脱水槽を回転可能に設置し、この洗濯兼脱水槽の底部に位置させて脈動翼盤を回転可能に設置する。この脈動翼盤には、回転することによって脈動翼盤上に投入されている洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させるなだらかな傾斜面を提供する複数の隆起部と、前記隆起部の頂上部分を除く領域に分散させて設けた多数の貫通穴を設ける。前記洗濯兼脱水槽と脈動翼盤は、駆動機構によって選択的に回転駆動するように構成する。
【００２３】
前記洗濯兼脱水槽内には、前記脈動翼盤と対向する高さに位置させて内周壁面から内側に突出する膨出部の上面によって形成されて該内周壁面に沿って周方向に順次に高くなるように傾斜して伸びる山形の複数の傾斜面と、周方向における前記傾斜面の頂上部分から前記内周壁面の内側に膨出する形態で該内周壁面に沿って縦方向に伸びる突条を設ける。
【００２４】
更に、洗剤投入器および該洗剤投入器内の粉末洗剤を外槽の底部に導入する洗剤給水機構と、前記外槽内に洗濯水を給水する給水機構と該外槽内の洗濯水を排水する排水機構と、前記外槽の底部の洗濯水を前記洗濯兼脱水槽の上方から該洗濯兼脱水槽内に降り掛けるように循環させる洗濯水循環機構と、前記外槽内の空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して前記洗濯兼脱水槽内に吹き込むように循環させて洗濯物を乾燥させる空気循環除湿機構と、前記駆動機構と給水機構と排水機構と洗濯水循環機構と空気循環除湿機構を制御する制御装置であるコントローラを設ける。
【００２５】
そして、前記コントローラは、次のように洗濯および乾燥工程を制御する。
【００２６】
洗い工程では、その後の洗い工程において前記脈動翼盤の上面を越えない水位または僅かに越える水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水して粉末洗剤を溶かすことによって該外槽の底部に高洗剤濃度の洗い水を生成し、この洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させることによって押し洗いする。ここで、洗濯物の布量が通常の範囲内であるときの洗い水は脈動翼盤の上面を越えない水位とし、洗濯物の布量が通常の範囲を下回るときの洗い水はまたは僅かに越える水位とする。
【００２７】
濯ぎ工程では、洗い工程と同様に、脈動翼盤の上面を越えない水位または僅かに越える水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水した濯ぎ水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させることによって該洗濯物に含まれる洗い水（洗剤成分）を押し出す濯ぎを行う。
【００２８】
そして、乾燥工程では、脈動翼盤を正逆回転させながら前記外槽内の空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して前記洗濯兼脱水槽内に吹き込むように循環させて洗濯物を乾燥させる。
【００２９】
図１は、このような洗濯および乾燥を実行する電気洗濯機を縦断した状態で側面を示す模式図であり、１は、外郭を構成する四角筒状の側枠である。２は、内槽を構成する洗濯兼脱水槽であり、その外周壁に通水および通風のための複数の小さな貫通穴２ａを有し、その底壁に通水および通風のための複数の貫通穴２ｂを有し、その上縁部に流体バランサー３を備え、底部の内側には回転自在に脈動翼盤４を回転可能に設置する。
【００３０】
前記脈動翼盤４は、図２〜図５に示すように、その上面に、洗濯兼脱水槽２の底部に位置して回転することによって該洗濯兼脱水槽２内に投入されて脈動翼盤４上に乗っている洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させる押し洗い力を発生するように回転方向になだらかに傾斜した複数の傾斜面を形成する隆起部４ａと、多数の水抜き貫通穴４ｂを備える。隆起部４ａは、回転方向に山形に傾斜し、且つ外周部位が順次に高くなるように径方向に傾斜し、更に、外周端面４ｃは上部を中心側に倒すように傾斜させた傾斜面とする。この実施例における脈動翼盤４は、約５２０ｍｍの内径寸法の洗濯兼脱水槽２に対して、外径寸法を約４７０ｍｍの大きさに構成した。このような大きさの脈動翼盤４は、隆起部４ａの最高部の高は６５〜７０ｍｍとすることが望ましく、この隆起部４ａを形成する回転方向のなだらかな傾斜面の最大傾斜角度θ１は水平面に対して２０〜３０度とすることが望ましく、径方向の傾斜角度θ２は、水平面に対して１０〜２０度とすることが望ましく、前記外周端面４ｃの傾斜角度θ３は、垂直面に対して７〜１５度とすることが望ましい。また、洗濯水を通過させる貫通穴４ｂは、隆起部４ａにおける頂上部分の領域を除く領域に分散させて設ける。
【００３１】
脈動翼盤４が回転すると、この脈動翼盤４上の洗濯物は、脈動翼盤４上を滑りながら該脈動翼盤４の回転方向に回転すると共に隆起部４ａに押されて上下方向に振動する。この滑りによって洗濯物と脈動翼盤４の間に水膜が形成される。水膜の厚さは、洗濯物から脈動翼盤４に作用する回転負荷トルクに影響し、水膜の薄いほど回転負荷トルクが増加する。水膜の厚さは、貫通穴４ｂの数が多いほど薄くなる。一方、洗濯物を上方向に押し上げる力は、隆起部４ａの頂上部領域で最大となることから、この部分り水膜の厚さの大小が脈動翼盤４に作用する回転負荷トルクに大きく影響する。すなわち、この実施例のように、隆起部４ａの頂上部領域に貫通穴４ａがない形態では該頂上部領域に厚い水膜が形成されることから、洗濯物から脈動翼盤４に作用する回転負荷トルクが軽減する。また、脈動翼盤４と洗濯物の直接の摺動が起きにくいことから洗濯物の傷みの発生も軽減する。
【００３２】
このような形態の脈動翼盤４は、詳しくは後述するが、回転することによって脈動翼盤４上の洗濯物に対して上向きの適度の分力を繰り返し作用させ、また、隆起部４ａと洗濯兼脱水槽２の内周面の間およびリフター（後述する）との間に洗濯物が噛み込んで脈動翼盤４が回転不能（ロック）になってしまうのを防止するのに好適である。
【００３３】
前記洗濯兼脱水槽２は、その内周壁面の底部に該内周壁面の近くに寄ってきた洗濯物に上向きの力を作用させて該洗濯物の偏りと布絡みを防止するためのリフター５を備える。このリフター５は、図６および図７に詳しく示すように、前記脈動翼盤４と対向する高さに位置して内周壁面から内側に円弧状に突出する膨出部５ａの上面によって形成されて該内周壁面に沿って周方向に順次に高くなるように傾斜して伸びる山形の傾斜面５ｂと、周方向における前記傾斜面５ｂの頂上部分から前記内周壁面の内側に膨出する形態で該内周壁面に沿って縦方向（上向き）に伸びる突条５ｃを備える。前記傾斜面５ｂは、前記脈動翼盤４における隆起部４ａを形成する回転方向になだらかな傾斜面の高さおよび傾斜角度と同様な高さおよび傾きとする。また、前記突条５ｃの膨出高さ（厚み）は、リフター５の膨出部５ａと略同一の高さとし、１０〜１５ｍｍであることが望ましい。この突条５ｃの膨出高さが過大になると、洗濯工程において脈動翼盤４の回転に伴う洗濯物の周方向の動きを抑制する作用が過大になって洗浄に悪影響を及ぼすようになる。このリフター５は、樹脂成型によって一体的に構成して取り付ける。
【００３４】
また、前記脈動翼盤４の隆起部４ａの頂上部の外端縁と前記リフター５の傾斜面５ｂの頂上部分が対向したときの両者の対向縁の間には、約２５ｍｍ以上の間隙ｇ１を確保することができる構成であることが望ましい。更に、脈動翼盤４の隆起部４ａの頂上部の外端縁と洗濯兼脱水槽２の内面の間隙ｇ２は、３０ｍｍ以上を確保することができるように構成することが望ましい。
【００３５】
これらの値は、洗濯物に対する洗濯や乾燥の効率を高めると共に洗濯物の噛み込み（後述する）を防止するのに好適である。すなわち、脈動翼盤４の隆起部４ａの頂上部が外側に位置する方が洗濯物の動きを大きくすることができて洗濯や乾燥に有利であるが、脈動翼盤４とリフター５および洗濯兼脱水槽２との隙間が小さくなって洗濯物が噛み込み易くなる。
【００３６】
図８は、洗濯兼脱水槽２内における脈動翼盤４とリフター５の対向関係を洗濯兼脱水槽２を透視して示す斜視図である。この実施例では、脈動翼盤４に１８０度の間隔で２つの隆起部を設け、洗濯兼脱水槽２の外周壁内面にも１８０度の間隔で２つのリフター５を設置しているが、この図８では、一方のリフターの図示を省略している。
【００３７】
このように構成したリフター５は、洗濯工程においては、洗い水または濯ぎ水が降り掛けられて湿潤した洗濯物が脈動翼盤４上に直に乗った状態で該脈動翼盤４と共に回転しながら遠心力によって洗濯兼脱水槽２の内周壁面に押し付けられるように移動すると、リフター５の傾斜面５ｂによって洗濯物に上向きの力が作用し、更に、突条５ｃによって回転が抑制されて脈動翼盤４の中心側方向に移動することから、洗濯物が洗濯兼脱水槽２の内周壁面近くに偏った状態となって脈動翼盤４の隆起部４ａから該洗濯物に作用する上向きの分力が減少して洗浄効率が低下するような現象が軽減し、また、洗濯物の布絡みも軽減する。更には、脈動翼盤４の隆起部４ａの外周端面４ｃの適度の傾斜角度θ３を設けたこと、前記脈動翼盤４の外周端面４ｃとリフター５の膨出部５ａおよび洗濯兼脱水槽２の内周壁面の間の適度の間隔を確保したこと、また、洗濯物がリフター５の膨出部５ａと脈動翼盤４の隆起部４ａの外周端面４ｃの間の隙間に入ろうとすると膨出部５ａの傾斜面５ｂが洗濯物を上向きに押し出すように作用することにより、洗濯物が隙間に噛み込んで脈動翼盤４が回転不能になるようなことや、噛み込みによって洗濯物が損傷するようなことも防止できる。また、リフター５の膨出部５ａの内周壁面は円筒状の湾曲面になっており、脈動翼盤４の隆起部４ａの外周端面４ｃとリフター５の膨出部５ａの間の隙間が円周方向に一定であることから、この隙間に洗濯物が侵入しても、そのまま隙間を通過し、隙間に噛み込むようなことがない。
【００３８】
また、乾燥工程においては、脈動翼盤４とリフター５は、最終脱水によって洗濯兼脱水槽２の内周壁面に偏った洗濯物を解きほぐし、リフター５の傾斜面５ｂによって洗濯物の上方向の動きを促進すると共に突条５ｃによって洗濯物の回転方向（円周方向）の動きを抑制して洗濯物の入れ替わりを促進し、循環空気と洗濯物の接触を良くして乾燥効率を高めるように作用する。
【００３９】
６は、前記洗濯兼脱水槽２を内包する外槽であり、その底部の外側には鋼板製の取り付けベース７を介して洗濯脱水駆動装置８を取り付ける。この外槽６は、図示説明は省略するが、側枠１の上端部の四隅部に設けた隅板に係止して垂下させた４本の支持棒に緩衝装置を介して該外槽６の四方位を係合させて均等に支持することにより該側枠１の中心部に懸垂する。
【００４０】
前記洗濯脱水駆動装置８は、インバータ駆動電動機または可逆回転型のコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した洗濯脱水駆動電動機と電磁操作クラッチ機構と遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯脱水駆動電動機と電磁操作クラッチ機構を制御することによって、洗濯兼脱水槽２を静止させるように係止または自由に回転できるように解放した状態で脈動翼盤４を繰り返し正逆回転させる洗濯駆動モードと、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に同一方向に回転させる脱水駆動モードを選択的に実行する駆動機能を有する。
【００４１】
外側衣類投入口９ａを形成した上カバー９は、側枠１の上部開口を覆うように該上部開口端縁に嵌め込んで取り付けねじによって側枠１に固定するように取り付ける。この上カバー９は、必要に応じて、複数の部材を組み合わせて構成する。上カバー９に形成した前記外側衣類投入口９ａは、基部ヒンジ１０によって上カバー９に取り付けた外蓋１１によって開閉自在に覆う。
【００４２】
上カバー９は、図９および図１０に示すように、外蓋１１が倒れて外側衣類投入口９ａを閉じた状態となったときに該外蓋１１の上面と該外蓋１１によって覆われない上カバー９の左右および後側の縁部の上面に段差が発生しないように、外蓋１１の前後左右縁が当接する外側衣類投入口９ａの外周縁を凹ませて段差面９ｂとして形成し、この段差面９ｂの前側は、閉じた状態の外蓋１１に覆われないように位置させて段差面９ｂと同幅で該段差面９ｂから下方に向けて前記外枠１の前面位置まで傾斜させたスイッチ実装面９ｃを形成している。
【００４３】
外蓋１１は、前記基部ヒンジ１０によって上カバー９に起伏自在に取り付ける後半部１１ａと該後半部１１ａの前縁に中間ヒンジ１１ｂによって屈伸可能に結合した前半部１１ｃによって構成する。
【００４４】
この外蓋１１における前半部１１ｃは、図１１に示すように、外蓋１１を手動で開閉操作するために指先を挿し入れるように前半部１１ｃの後端部を凹ませて形成した取っ手部１１ｄと該取っ手部１１ｄの開口を塞ぐように位置すると共に指先で押圧することによって後退転角して該指先を取っ手部１１ｄ内に挿入可能にする取っ手部蓋１１ｅと、この取っ手部１１ｄの前側に連なるように位置させて設けた操作表示パネル部１２を備える。
【００４５】
この外蓋１１は、取っ手部１１ｄに指先を挿し入れて前半部１１ｃの後端部分を引き上げ／押し下げるように操作して後半部１１ａを基部ヒンジ１０を支点にして起伏させることによって該後半部１１ａと前半部１１ｃを山折りに起立させて（開）／平坦に平伏させて（閉）とするように開閉操作する。
【００４６】
また、上パネル９には、外蓋１１の全閉状態を検出する外蓋全閉検出センサ（後述する）を設ける。
【００４７】
前記操作表示パネル部１２は、外蓋１１の前半部１１ｃの上面に位置させて主として該外蓋１１を閉じた状態で操作される指示入力ボタンスイッチ１２ａと表示パネル１２ｂを実装し、パネル制御回路基板１２ｃを内部に位置させて実装する。また、この操作表示パネル部１２は、表示パネル１２ｂを外蓋１１の前記取っ手部１１ｄの前側に連なるように位置させ、前記指示入力ボタンスイッチ１２ａを前記表示パネル１２ｂの前側に連なるように位置させて該指示入力ボタンスイッチ１２ａが取っ手部１１ｄから遠く離れるように配列するとこによって、取っ手部１１ｄを手で掴んで外蓋１１を開閉駆動操作するときに該手が指示入力ボタンスイッチ１２ａに触れ難くなるように構成する。
【００４８】
また、上カバー９における段差面９ｂの左側の前縁部分には、粉末洗剤を投入する洗剤投入器１３を設置し、スイッチ実装面９ｃには、押しボタン式の電源スイッチ１４と洗剤量検出指示スイッチ１５を実装する。
【００４９】
前記洗剤投入器１３は、図１２〜図１４に示すように、上カバー９の段差面９ｂに設けた隆起部９ｂ１の頂部に形成した粉末洗剤投入器設置窓９ｂ２に上向きに開口するように嵌着して取り付けた外側容器である外箱１３１に内側容器である内箱１３２を着脱自在に嵌着することによって構成する。このように上カバー９の段差面９ｂに設けた隆起部９ｂ１の頂部に形成した粉末洗剤投入器設置窓９ｂ２に上向きに開口するように洗剤投入器１３を取り付ける構成は、所定の深さを確保して形成した洗剤投入器１３の底部外壁面と外槽６の上端に設けた外槽上カバー（後述する）の間に必要な間隙を保持する構成を容易にし、また、外蓋１１を利用して洗剤投入器１３の開口を開閉するように構成する（具体的には後述する）ことを容易にする。
【００５０】
外箱１３１は、具体的構造は後述するが、給水電磁弁からの給水を嵌着された内箱１３２に供給し、内箱１３２から流れ出た粉末洗剤や仕上げ剤や溢水を受け入れて、図１に示すように、洗剤導入口から蛇腹管１６を介在させた洗剤導入管１７を介して外槽６内に導入し、また、過剰水位になると溢水口から蛇腹管１８を介在させた溢水管１９を介して外槽６内に溢水させるように機能する。洗剤導入管１７から流れ出た洗剤や仕上げ剤は、洗剤給水あるいは仕上げ剤給水と共に外槽６の内壁面を伝って、あるいは外槽６と洗濯兼脱水槽２の間の隙間を通って外槽６の底部に導入されるために、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物に直に降り掛かることがない。このために、高濃度の洗剤や仕上げ剤が洗濯物に付着して該洗濯物の色むらや色落ちなどを発生させることがない。
【００５１】
また、内箱１３２は、具体的な構造は後述するが、流出口と溢水口を有する粉末洗剤投入空間部と仕上げ剤投入空間部を区画して備え、各空間部は、外箱１３１から受水して該空間部内に投入されている粉末洗剤や仕上げ剤を該空間部の流出口から外箱１３１内に流し出し、また、過剰水位になったときには溢水口から外箱１３１内に溢水させて外部への漏水を防止するように機能する。
【００５２】
前記外箱１３１と内箱１３２の具体的な構造を説明する。
【００５３】
外箱１３１は、図１３〜図１８に示すように、上向きに開口する箱体であって、底壁に前記洗剤導入管１７を接続する洗剤導入口（継手を含む）１３１ａを備え、側壁中段部位に洗剤給水口（継手を含む）１３１ｂと仕上げ剤給水口（継手を含む）１３１ｃを備え、側壁上段部位に溢水口１３１ｄを備え、上カバー９の段差面９ｂに設けた隆起部９ｂ１の洗剤投入器設置窓９ｂ２に上向きに開口するように上端外周縁部を嵌着して設置するように構成する。この外箱１３１の底壁は、洗剤導入口１３１ａの開口部が最も低くなるようにすり鉢状に形成する。
【００５４】
そして、前記洗剤給水口１３１ｂと仕上げ剤給水口１３１ｃは、図１８に示すように、それぞれ、洗剤給水管１３３と仕上げ剤給水管１３４によって後述する給水機構４８における洗剤給水電磁弁４８ａと仕上げ剤給水電磁弁４８ｂに接続する。洗剤給水管１３３と仕上げ剤給水管１３４は、洗剤給水電磁弁４８ａと仕上げ剤給水電磁弁４８ｂが閉じられた状態で内部に多量に残水しないように洗剤給水口１３１ｂと仕上げ剤給水口１３１ｃ側が低くなるように傾斜させて配置することができるように洗剤給水口１３１ｂと仕上げ剤給水口１３１ｃと洗剤給水電磁弁４８ａと仕上げ剤給水電磁弁４８ｂの高さ位置を設定する。
【００５５】
内箱１３２は、図１２〜図１４および図１９，図２０に示すように、前記外箱１３１内に下部空間を介在させて嵌着する上向き開口の箱体であって、内部を仕切壁１３２ａによって区画して粉末洗剤投入空間部１３２ｂと仕上げ剤投入空間部１３２ｃを形成している。前記粉末洗剤投入空間部１３２ｂは、その底壁に洗剤流出口１３２ｄを備え、側壁中段部位に前記外箱１３１の洗剤給水口１３１ｂと接触して連通する整流室１３２ｊを備え、側壁上段部位に溢水口１３２ｆを備える。前記洗剤流出口１３２ｄ内には、その直径方向に架橋する異物落下防止用のリブ１３２ｄ１を設ける。前記整流室１３２ｊは、洗剤給水口１３１ｂとの接触面と対向した面に横長のスリット形状の洗剤給水導入口１３２ｅを備える。この洗剤給水導入口１３２ｅは、粉末洗剤投入空間部１３２ｂの側壁内側に下向きに開口しており、その横幅は、粉末洗剤投入空間部１３２ｂの前後方向の幅からコーナー円弧部を除いた略全域にわたっている。そして、この洗剤給水導入口１３２ｅは、その両端に切欠き部１３２ｅ１を備える。また、粉末洗剤投入空間部１３２ｂにおける前記洗剤給水導入口１３２ｅと対向する側壁内面１３２ｋは、傾斜面に形成する。前記側壁内面１３２ｋは、洗剤給水導入口１３２ｅから遠く離れていることから水流が弱くなって粉末洗剤が残り易い部位であるが、この部位を傾斜面とすることによって、投入された粉末洗剤がこの部位に溜り難くなって該部位の洗剤量が減ることから洗剤残りを防止することができる。
【００５６】
粉末洗剤投入空間部１３２ｂ内における洗剤給水の流れを図１３および図１９を参照して説明する。洗剤給水口１３１ｂから整流室１３２ｊに流入した洗剤給水は、整流室１３２ｊ内の全域に広がると共に該整流室１３２ｊの円弧状の天井壁面によって流れ方向を下向きに変え、洗剤給水導入口１３２ｅから粉末洗剤投入空間部１３２の内壁面に沿って下向きの膜状の水流となって流出する。そして、粉末洗剤投入空間部１３２ｂの底壁全域に広がる略均一な流速の流れとなり、投入されている粉末洗剤を効率良く洗剤流出口１３２ｄに押し流す。底壁に沿って流れる洗剤給水の一部は洗剤流出口１３２ｄから流出し、残りは傾斜面１３２ｋの途中まで到達した後に該傾斜面１３２ｋに沿って流れ方向を変えて底壁に戻って洗剤流出口１３２ｄから流出する。また、洗剤給水導入口１３２ｅの両端の切欠き部１３２ｅ１を通った洗剤給水は、切欠き部１３２ｅ１から略水平方向に流出し、洗剤給水導入口１３２ｅの左右両側の側壁面に沿って流れて該側壁面に付着している粉末洗剤を洗い流す。
【００５７】
なお、整流室１３２ｊへ流入する洗剤給水の流速が早いほど洗剤給水導入口１３２ｅから流出する洗剤給水の流速が早くなって粉末洗剤を押し流す効率が良くなる。そのためには、洗剤給水口１３１ｂの出口面積を小さくすれば良い。しかし、洗剤給水口１３１ｂの出口面積を小さくすると、使用者が内箱１３２を取り付け忘れたときに、洗剤給水口１３１ｂから高速噴出する洗剤給水が外箱１３１の外に飛散する恐れがある。そこで、この実施例では、洗剤給水口１３１ｂの出口面積は小さくせず、内箱１３２を外箱１３１に嵌着したときに洗剤給水口１３１ｂの出口面積を絞ることができるように、整流室１３２ｊに隣接して、洗剤給水口１３１ｂの一部を塞ぐ絞り板１３２ｍを設けた。このように構成することによって、使用者が内箱１３２を取り付け忘れたときには洗剤給水口１３１ｂの出口面積が絞られることがなくなって洗剤給水が飛散することがなくなる。
【００５８】
前記仕上げ剤投入空間部１３２ｃは、その底壁にサイフォン式の仕上げ剤流出口１３２ｇを備え、側壁中段部位に前記外箱１３１の仕上げ剤給水口１３１ｃと接触して連通する仕上げ剤給水導入口１３２ｈを備え、側壁上段部位に溢水口１３２ｉを備える。また、溢水口１３２ｉが詰った場合に、仕上げ剤投入空間部１３２ｃ内の仕上げ剤給水を粉末洗剤投入空間部１３２ｂへ逃がすための溢水堰１３２ｎを仕切壁１３２ａの上段部位（溢水口１３２ｉより近い位置）に設ける。なお、図１２は、キャップを取り外した状態のサイフォン式の仕上げ剤流出口１３２ｇを示している。
【００５９】
この洗剤投入器１３における内箱１３２は、乾燥工程において外槽６内の湿潤した空気が洗剤導入管１７および溢水管１９を通して洗剤導入口１３１ａおよび溢水口１３１ｄから内箱１３２内に逆流してくることから、湿潤空気が内箱１３２から漏出するのを防止するために、前記外蓋１１の内側に該外蓋１１を倒して外側衣類投入口９ａを閉じたときに内箱１３２の開口を気密状態に塞ぐ洗剤投入器蓋部を設ける。
【００６０】
この洗剤投入器蓋部の構造を図２１および図２２を参照して説明する。この洗剤投入器蓋部２０は、外蓋１１を開けたときに前下がりに傾斜するように起立する前半部１１ｃの内側に、外蓋１１を閉じたときに内箱１３２の開口縁に当接して開口を気密状態に閉じることができるように位置させて、洗剤投入器蓋２０ａとパッキング２０ｂを備える。洗剤投入器蓋２０ａは、外蓋１１を開けることによって前半部１１ｃが前下がりに傾斜するように起立したときに下縁部となる部位に内側に向けて開口する結露水受け箱２０ａ１を備える。この結露水受け箱２０ａ１は、外側衣類投入口９ａを開けるために前半部１１ｃが前下がりに傾斜するように起立したときに前記開口が上向き状態となって洗剤投入器蓋２０ａの内側面に付着して該内側面に沿って流下する結露水を受入れ、外側衣類投入口９ａを閉じるために前半部１１ｃが倒れたときに前記開口が下向き状態となって結露水受け箱２０ａ１に溜っている結露水を内箱１３２内に放出するような形態に構成する。
【００６１】
前記洗濯兼脱水槽２を内包した外槽６の上側開口端には、内側衣類投入口２１ａを備えた外槽上カバー２１を取り付けることによって外槽６と洗濯兼脱水槽２の間の間隙を覆う。外槽上カバー２１に形成した内側衣類投入口２１ａは、ヒンジ２２によって外槽上カバー２１に取り付けた内蓋２３によって開閉自在に覆うように構成する。
【００６２】
外槽上カバー２１には、洗濯兼脱水槽２内に向けて開口するように噴気口２４を貫通させて取り付け、給水口２５を前記ヒンジ２２の下側に位置させて内側衣類投入口２１ａの中心部に向けて開口するように設け、洗濯兼脱水槽２と外槽６の間の間隙に向けて開口するように前記洗剤投入管１７と溢水管１９を貫通させる。
【００６３】
内蓋２３は、その内側に散水管２６を備える。この散水管２６は、内蓋２３を閉じた状態で、先端の散水口２６ａを洗濯兼脱水槽２の略中心部の上方に下向きに開口させて洗濯水を洗濯兼脱水槽２内に広く降り掛けるように構成し、基端の受水口２６ｂを前記給水口２５に当接して受水するように構成する。
【００６４】
また、外槽６は、その下部の側壁に水位検出のためのエアトラップ６ａを形成し、エアチューブ２７を介して水位検出手段である感圧式の水位検出センサ２８に接続し、底部には排水兼排気口６ｂを設ける。
【００６５】
前記排水兼排気口６ｂは、蛇腹管２９と内部配管３０を介して排水電磁弁３１と電動駆動の洗濯水循環ポンプ３２の各入水口に接続する。この排水電磁弁３１と洗濯水循環ポンプ３２は、外枠１に関連した固定部材に設置し、排水電磁弁３１の出水口は、外部排水ホース３３に接続し、洗濯水循環ポンプ３２の出水口は、内部配管３４と蛇腹管３５と内部配管３６を介して前記給水口２５に接続する。前記内部配管３６の途中には、糸屑フィルタ３７を着脱可能に設置する。
【００６６】
ここで、前記排水兼排気口６ｂと蛇腹管２９と内部配管３０と洗濯水循環ポンプ３２と内部配管３４，３６と蛇腹管３５と給水口２５と散水管２６は、洗濯水循環機構を構成する。
【００６７】
外枠１の後側面の内側には、水冷除湿機構３８を設置する。この水冷除湿機構３８の基本的な構成は、既に知られているように、外槽６内の湿潤した空気を排水兼排気口６ｂから吸い出し、水冷除湿した後に加熱することによって相対湿度を低下させて洗濯兼脱水槽２の上方から該洗濯兼脱水槽２内に吹き込むように構成する乾燥空気循環系の一部を構成する。
【００６８】
水冷除湿機構３８は、蛇腹管３９を介して前記排水兼排気口６ｂに接続された水冷除湿風路４０を備え、この水冷除湿風路４０内には上端部に冷却水流出管４１ａを備えた水冷除湿板４１を設置し、途中に糸屑フィルタ４２と電動送風機４３を設ける。水冷除湿風路４０は、蛇腹管３９から上方に向けて伸びるように設けた上昇風路４０ａ内に前記水冷除湿板４１を設置する。そして、上昇風路４０ａの上端部から折り返して下方に向けて伸びる下降風路（図示省略）を設け、この折り返し部に前記糸屑フィルタ４２を着脱可能に設置する。下降風路内には該下降風路内を流れる空気の湿度に感応する湿度検出センサ（後述する）を設置する。この下降風路の下端部に前記電動送風機４３の吸気口を接続し、この電動送風機４３の排気口から上方に向けて伸びる上昇風路（図示省略）を設ける。
【００６９】
上昇風路の先は、空気加熱管４４と蛇腹管４５を介して前記噴気口２４に接続し、前記空気加熱管４４内には循環空気を加熱する電熱ヒータであるＰＴＣヒータ４６を内装する。
【００７０】
上カバー９の後部には、後部収納部９ｅを形成し、この後部収納部９ｅ内に前記水位検出センサ２８を設置し、更に、水道からの受水口４７や風呂水（残り湯）吸水ポンプ（図示省略）や前記洗剤投入器１３の外箱１３１に設けた洗剤給水口１３１ｂと仕上げ剤給水口１３１ｃや前記散水口管２６や前記水冷除湿機構３８における水冷除湿板４１の冷却水流出管４１ａへの給水を制御する電磁弁やポンプなどの給水機構４８を内蔵する。給水機構４８から散水管２６への給水は、内部配管３６を介して行うように構成する。
【００７１】
この電気洗濯機の制御装置を構成する制御系は、図２３に示すように、操作表示パネル部１２に設けた指示入力ボタンスイッチ１２ａは、各種の洗濯コースを設定するコース設定スイッチやスタートを指示するスタートスイッチなどのスイッチ群を備え、表示パネル１２ｂは、設定された洗濯コースの表示と各工程（処理）の進行状態や検出した洗剤量を表示する。
【００７２】
コントローラ４９は、マイクロコンピュータ４９ａと負荷駆動回路４９ｂと内部電源回路４９ｃと電源自己保持リレー４９ｄを備え、電源スイッチ１４が投入されると、内部電源回路４９ｃが機能し、マイクロコンピュータ４９ａが起動して制御処理プログラムを実行することによって負荷駆動回路４９ｂと電源自己保持リレー４９ｄと表示パネル１２ｂを制御するように構成する。このコントローラ４９は、上カバー９内に設けた空間または外枠１内に設けた空間に実装する。
【００７３】
そして、コントローラ４９におけるマイクロコンピュータ４９ａは、操作表示パネル部１２に実装した指示入力ボタンスイッチ１２ａと洗剤量検出指示スイッチ１５と水位検出センサ２８と湿度検出センサ５０と外蓋全閉検出センサ５１に接続してこれらからの信号を入力し、負荷駆動回路４９ｂは、前記洗濯脱水駆動装置８における洗濯脱水駆動電動機８ａと電磁操作クラッチ機構８ｂと、前記排水電磁弁３１，洗濯水循環ポンプ３２，電動送風機４３，ＰＴＣヒータ４６と、前記給水機構４８における洗剤給水電磁弁４８ａと仕上げ剤給水電磁弁４８ｂと洗濯給水電磁弁４８ｃと風呂水吸水ポンプ４８ｄと冷却給水電磁弁４８ｅを接続してこれらへの給電を制御する。
【００７４】
図示説明は省略するが、この実施例における洗濯脱水駆動電動機８ａは、インバータ駆動電動機であって、負荷駆動回路４９ｂは、電源電圧を約２８０Ｖに昇圧した直流電圧を生成する倍電圧整流機能と、洗濯脱水駆動電動機８ａに印加する交流電圧を発生するインバータ機能と、交流電圧波形内をパルス状に細断してパルス幅制御することによって洗濯脱水駆動電動機８ａに印加する交流電圧の実効値を制御する実効値制御機能を備える。
【００７５】
前記マイクロコンピュータ４９ａは、電源スイッチ１４が押されて電源が投入されると起動し、図２４および図２５に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行するように構成する。
【００７６】
この実施例における電気洗濯機では、洗濯工程において外槽６の底部に溜める洗い水および濯ぎ水の水位は、基本的には、脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水を循環させている洗濯状態において、外槽６の底部に溜っている洗濯水が脈動翼盤４の上面を大幅に越えて該脈動翼盤４上の洗濯物を浮遊させるように浸すような水位まで大幅に上昇するのを避けなければならない。但し、脈動翼盤４上の洗濯物に多量の洗濯水を含ませた後に脈動翼盤４の回転と洗濯水の循環を停止した状態を長時間継続すると、洗濯物に含まれる洗濯水と洗濯水循環系内の洗濯水は、重力で流下して外槽６の底部に溜ることから、このような状態での洗濯水位が脈動翼盤４の上面を越えることは許容される。そこで、この実施例では、洗濯水給水制御のための設定水位として、通常の布量の洗濯物の洗濯では、洗濯兼脱水槽２内の脈動翼盤４の下面の高さより僅かに低い水位ｈ１を設定し、通常の布量を下回る極少布量の洗濯物の洗濯では、前記水位ｈ１よりも僅か（約１０ｃｍ程度）に高い水位（洗濯兼脱水槽２内の脈動翼盤４の隆起部４ｃの頂上部の最高部位に略等しい水位）ｈ２を設定した。そして、給水工程においては、所定量の水を給水して洗濯物の量に応じて投入された粉末洗剤を溶かして高洗剤濃度の洗い水を生成する。洗い工程では、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら外槽６の底部に溜った高洗剤濃度の洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させることによって、脈動翼盤４上で高洗剤濃度の洗い水を含んだ洗濯物に該脈動翼盤４の隆起部４ａの傾斜面から該洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させる押し洗いを行う。濯ぎ工程では、洗い工程と同様な水位の濯ぎ水により、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら外槽６の底部に溜った濯ぎ水を洗濯物に降り掛けるように循環させることによって、脈動翼盤４上で洗い水を含んだ洗濯物に該脈動翼盤４の隆起部４ａの傾斜面から該洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させて洗い水を押し出す濯ぎを行う。乾燥工程では、遠心脱水され
た洗濯兼脱水槽２内の洗濯物を脈動翼盤４の正逆回転によって撹拌しながら外槽６内の湿潤した空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して洗濯兼脱水槽２内に吹き込むように循環させる。
【００７７】
この実施例の脈動翼盤４は、隆起部４ａが回動することによってその表面が上下動して洗濯物を繰り返し押し上げて振動させることにより洗浄力を発生する。具体的には、洗濯物は、脈動翼盤４上を滑りつつ上下方向と円周方向に振動するように動いて洗浄される。
【００７８】
洗い工程における洗濯物の動きおよび洗浄作用について、図２６および図２７の模式図を参照して説明する。図２６は、脈動翼盤４を円周方向に展開して該脈動翼盤４上の円周方向の各位置における洗濯物６０の上下方向の動きを示すものであり、図２７は、脈動翼盤４を上方から見て該脈動翼盤４上の洗濯物６０の円周方向の動きを示すものである。各位置における洗濯物６０の動きと洗浄力発生の原理は、次の通りである。
【００７９】
（１）隆起部４ａの周方向の傾斜面を上る部分（図２６における（ａ）の位置）
隆起部４ａの上り勾配によって洗濯物６０ａを下から繰り返し押し上げることにより、洗濯物６０ａを繰り返し圧縮して押し洗い作用の洗浄力を発生する。
【００８０】
（２）隆起部４ａの頂点を越える部分（図２６における（ｂ）の位置）
隆起部４ａの上り勾配によって上方に押し上げられる洗濯物６０ｂは、隆起部４ａを越えた位置で跳ね上がって該隆起部４ａとの間に隙間が発生する。また、このとき、円周方向の速度が増加し、円周方向に隣接する洗濯物間（洗濯物６０ａと洗濯物６０ｂの間および洗濯物６０ｄと洗濯物６０ｅの間）に隙間が発生する。上方から降り掛けられる高洗剤濃度の洗い水は、これらの隙間に侵入して洗濯物６０の内部に効果的に浸透する。そのために、脈動翼盤４の上面を越えない水位を維持した状態であっても洗濯物６０の全体に洗い水が行き渡る。
【００８１】
（３）隆起部４ａの傾斜面を下る部分から谷部４ｄまでの部分（図２６における（ｃ）の位置）
隆起部４ａにおいて跳ね上げられた洗濯物６０ｃは、隆起部４ａの下り勾配から谷部４ｄの位置に落下することによって押し洗いと叩き洗い作用の洗浄力を発生する。このとき、円周方向の速度が遅い隣の洗濯物６０ｄとの衝突も発生し、円周方向前後の洗濯物６０同士の間でも押し洗いと叩き洗い作用の洗浄力が発生する。更に、洗濯物６０内に滲み込んでいた洗い水が汚れと共に押し出される。
【００８２】
（４）洗濯物６０の上下方向の運動の向きが逆の部分（図２６における（ｂ）と（ｃ）の間および（ｃ）と（ａ）の間）
隆起部４ａによって跳ね上げられる洗濯物６０ｂと落下する洗濯物６０ｃおよび落下する洗濯物６０ｃと押し上げられる洗濯物６０ａは、運動方向が逆方向であり、洗濯物を両手で互いに逆方向に運動させて洗う手揉み洗いと同様に運動する揉み洗い作用で洗浄力が発生する。
【００８３】
なお、上記（１）〜（４）の洗浄作用を最大限に発揮するためには、前記脈動翼盤４の望ましい寸法においては、脈動翼盤４の回転速度を１３０〜１４０ｒｐｍとすることが望ましい。回転速度がこれよりも遅い場合には、洗濯物６０の動きが小さくなって洗浄作用が低下する。そして、回転速度がこれよりも早い場合には、脈動翼盤４表面の上下動に洗濯物６０が追従できずに該洗濯物６０の動きが小さくなって洗浄作用が低下する。
【００８４】
このように、脈動翼盤４を回転させながら高洗剤濃度の洗い水を循環させて行なう洗浄は、非常に少ない洗い水で、押し洗い、叩き洗い、揉み洗いの三つの作用を同時に複合的に発揮して高い洗浄力が得られる。
【００８５】
このような脈動翼盤４による洗濯物６０の運動は、濯ぎ工程においても好適である。洗濯物が跳ね上げられて発生した洗濯物間の隙間は濯ぎ水の侵入を容易にして該洗濯物６０内に浸透させることから、洗濯物６０内に滲み込んでいた洗い水と洗剤成分を同様な作用で押し出して濯ぎ効率を高める。
【００８６】
また、乾燥工程においても好適である。洗濯物が跳ね上げられて発生した洗濯物間の隙間は温風が進入することから、洗濯物の外周表面だけでなく該洗濯物の内部にも温風が行き渡って水分蒸発を促進して乾燥効率を高める。更に、布絡みが少ない洗濯物の運動は皺の少ない乾燥を実現する。
【００８７】
このような洗濯および乾燥を実現するために前記マイクロコンピュータ４９ａが実行する制御処理を図２４および図２５を参照して説明する。
【００８８】
ステップＳ１０１
電源自己保持リレー４９ｄを閉じて電源を確保すると共に状態確認および初期設定を行う。
【００８９】
ステップＳ１０２
操作表示パネル部１２の表示パネル１２ｂを点灯表示し、指示入力ボタンスイッチ１２ａからの指示入力に従って洗濯コースを設定する。所定時間経過後に洗濯する予約コースもこの洗濯コース設定において設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。
【００９０】
ステップＳ１０３
洗剤量検出指示スイッチ１５からの指示入力信号を監視し、その指示入力に応じて処理を分岐する。使用者は、外蓋１１と内蓋２３を開けて洗濯兼脱水槽２内に洗濯物を投入し、または洗濯物を投入すると共に洗剤投入器１３の粉末洗剤投入空間部１３２ｂに粉末洗剤を投入し、仕上げ剤投入空間部１３２ｃを投入して内蓋２３および外蓋１１を閉じ、そして、洗濯物のみを投入したときには投入する洗剤の適量を知るために洗剤量検出指示スイッチ１５を操作する。
【００９１】
ステップＳ１０４
洗剤量検出指示スイッチ１５から指示入力があると、布量を検出して洗剤量を求め、更に洗濯水量（水位）を設定する処理を実行する。この布量の検出は、洗い水を給水する前の乾布状態において、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を一方向に回転させたときに該脈動翼盤４に作用する回転負荷量に基づいて洗濯物の布量を検出するように洗濯脱水駆動装置８における洗濯脱水駆動電動機８ａと電磁操作クラッチ機構８ｂを制御して行。洗剤量の算出は、検出した布量に基づいて洗剤の適量（洗剤量）を求めることによって行う。好ましい洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。具体的には、布量の検出は、洗濯脱水駆動電動機８ａとしてインバータ駆動電動機を使用した構成では洗濯脱水駆動電動機８ａを回転させるように所定時間給電したときの到達回転速度を検出することによって行い、洗濯脱水駆動電動機８ａとしてコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した構成では洗濯脱水駆動電動機８ａを飽和回転速度まで上昇させるように給電した状態で断電した後の惰性回転減速特性を検出することによって行う。
【００９２】
洗濯水量は、布量が所定の布量の範囲（適量）内のときには脈動翼盤４を越えない水位を維持して外槽６の底部に溜まるように洗濯水量（水位ｈ１）を設定し、所定の布量の範囲を下回る過少のときには脈動翼盤４を僅かに越える水位を維持して外槽６の底部に溜まるように洗濯水量（水位ｈ２）を設定する。
【００９３】
また、この検出結果（布量）に基づいて洗濯時間を求めて設定する。
【００９４】
布量検出が行われないときには、それぞれ、標準の値を設定する。
【００９５】
ステップＳ１０５
求めた洗剤量を操作表示パネル部１２の表示パネル１２ｂに表示する。使用者は、表示された量の粉末洗剤を洗剤投入器１３の粉末洗剤投入空間部１３２ｂに投入した後に外蓋１１を閉じるように操作する。粉末洗剤投入空間部１３２ｂに投入された粉末洗剤の一部は、洗剤流出口１３２ｄから洗剤導入口１３１ａおよび洗剤導入管１７を通して外槽６の底部に落下する。
【００９６】
ステップＳ１０６
操作表示パネル部１２の指示入力ボタンスイッチ１２ａにおけるスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００９７】
ステップＳ１０７
指示入力ボタンスイッチ１２ａにおけるスタートスイッチからの指示入力があると、水位検出センサ２８から出力する水位検出信号を参照して外槽６内の水位を確認して処理を分岐する。外槽６内の水位が設定水位ｈ１，ｈ２から粉末洗剤を流し込むための洗剤給水量による水位上昇分を差し引いた水位を越える水位が検出されていたときには異常水位とし、それ以下の水位が検出されたときには正常水位とする。
【００９８】
ステップＳ１０８
外槽６内の水位を正常水位まで下げるように排水電磁弁３１を開放して外槽６内の水を排水する。
【００９９】
ステップＳ１０９
外槽６内の水位が設定水位ｈ１，ｈ２から粉末洗剤を流し込むための洗剤給水量による水位上昇分を差し引いた水位以下の水位が検出されると、正常水位として、排水電磁弁３１を閉じる。
【０１００】
ステップＳ１１０
外蓋全閉検出センサ５１から出力する蓋検出信号を確認して処理を分岐する。
【０１０１】
ステップＳ１１１
外蓋１１が閉じていないときには、外蓋１１を閉じるように勧告する警報を行う。
【０１０２】
ステップＳ１１２
外蓋１１が閉じているときには、洗剤給水電磁弁４８ａを開放して洗剤投入器１３の粉末洗剤投入空間部１３２ｂに所定量の洗剤給水を実行する。この洗剤給水電磁弁４８ａの開放は、先ず、他の給水電磁弁（例えば、洗濯給水電磁弁４８ｃや冷却給水電磁弁４８ｅ）を開いて洗剤給水電磁弁４８ａの入り口の水道水圧を低下させた状態で行って洗剤給水管１３３内への洗剤給水の流入速度を抑制することによって、洗剤給水管１３３内の空気が洗剤給水によって洗剤給水導入口１３２ｅから強い勢い押し出されて粉末洗剤投入空間部１３２ｂ内の粉末洗剤を飛散させるのを防止する。この実施例では、洗剤給水量を洗剤量に関わらずに約１０リットルに設定した。この水量は、この後の洗剤溶かし工程において、洗濯兼脱水槽２を回転させることによって該洗濯兼脱水槽２の底（外壁）で外槽６の底部の水と粉末洗剤を撹拌するのに十分な水量から決定したものである。
【０１０３】
ステップＳ１１３
洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に緩速回転（約７０ｒｐｍ）させることによって該洗濯兼脱水槽２で洗剤溶かし水と粉末洗剤を撹拌して高洗剤濃度の洗い水を生成する洗剤溶かしを実行する。このときの洗い水の洗剤濃度は、約７倍である。ここで、標準濃度は、粉末洗剤量２０グラム／洗い水量３０リットルの割合である。この洗剤溶かし工程では、洗濯物は乾いている状態であることから、洗濯物の偏りによるアンバランスは少なく、洗濯兼脱水槽２は安定して回転する。なお、洗剤溶かしのための洗濯兼脱水槽２の緩速回転は、ステップＳ１１２における洗剤給水の途中から始めても良い。洗剤給水の途中から洗濯兼脱水槽２の回転を始めると、洗剤投入から洗剤溶かし撹拌までの時間が短縮され、水に触れると固まって溶けにくくなるような粉末洗剤でも溶け残りを防ぐことができる。
【０１０４】
ステップＳ１１４
予約コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。
【０１０５】
ステップＳ１１５
予約コースが設定されているときには、予約時刻（時間経過）まで待機する。この待機中には、所定時間毎に洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に所定時間緩速回転（約７０ｒｐｍ）させることによって該洗濯兼脱水槽２で洗い水を撹拌（洗剤溶かし）を実行して洗剤成分の沈殿固化を防止する。
【０１０６】
ステップＳ１１６
予約コースが設定されていないとき、または予約時刻に達すると、水位検出センサ２８から出力する水位検出信号を参照して外槽６内の水位を確認して処理を分岐する。外槽６内の水位が洗濯物の布量に応じて設定された設定水位ｈ１，ｈ２を越えているときには異常水位とし、それ以下であれば正常水位とする。
【０１０７】
ステップＳ１１７
外槽６内の水位が設定水位ｈ１，ｈ２以下となるように排水電磁弁３１を開放して外槽６内の水を排水する。
【０１０８】
ステップＳ１１８
外槽６内の水位が設定水位ｈ１，ｈ２以下になったのを検出すると、正常水位として排水電磁弁３１を閉じる。
【０１０９】
ステップＳ１１９
洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０ｒｐｍ）させながら洗濯給水電磁弁４８ｃを開いて洗い水を洗濯物に降り掛けるように散布して該洗濯物を濡らすプレ給水を行う。このプレ給水量は、ステップＳ１０４で洗濯物の布量に応じて設定した水位になるまで行う。すなわち、洗濯物の布量が通常の範囲であるときには低水位ｈ１であり、極少量であるときには高水位ｈ２である。予め設定水位ｈ１，ｈ２になっているときには実質的なプレ給水がなくなる。
【０１１０】
生成りや淡色の天然素材でできた衣料品の色むらの原因となる粉末合成洗剤に含まれる蛍光増白剤は、染料の一種であり、洗濯物に触れると直ぐに吸着する。このために、高洗剤濃度の洗い水が直接かかる洗濯物の最上位部が最も蛍光増白剤を吸着し易い。従って、乾いた洗濯物に高洗剤濃度の洗い水を降り掛けると、高洗剤濃度洗い水の浸透過程で該高洗剤濃度洗い水が多く流れた部分とそうでない部分で蛍光増白剤の吸着量に差が生じ、色むらが発生する。一方、洗濯物の最上位部からある程度離れると、浸透してくる高洗剤濃度の洗い水に含まれる蛍光増白剤は、殆どなくなっており、蛍光増白剤の影響を受け難くなる。プレ給水を行って洗濯物を濡らしておくと、高洗剤濃度洗い水がより浸透し易くなって洗濯物内に均一に拡散することから、蛍光増白剤が洗濯物内に均一に吸着して色むらの発生を防止することができる。
【０１１１】
ステップＳ１２０
前洗いを実行する。この前洗いは、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる撹拌を間欠的に行ない、脈動翼盤４の正逆回転中に洗濯水循環ポンプ３２を運転することによって外槽６の底部の洗い水を散水口２６に送って洗濯物上に降り掛けるように間欠的に循環させ、脈動翼盤４と洗濯水循環ポンプ３２の停止期間中に水位検出センサ２８の検出信号を参照しながら洗剤給水電磁弁４８ａおよび洗濯給水電磁弁４８ｃを開いて水位が設定水位ｈ１，ｈ２を越えないように補給水する運転を３回繰り返すことによって洗濯物を洗い水に馴染ませて脈動翼盤４上に分散させるように行なう。
【０１１２】
この前洗いにおける脈動翼盤４の回転速度は、中速回転（約１００ｒｐｍ）とし、第１回目の正逆回転は、回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）を約０．６秒間回転，約０．８秒間停止として約３０秒間繰り返し、第２回目の正逆回転は、回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）を約０．６秒間回転，約０．８秒間停止として約１分３０秒間繰り返し、第３回目の正逆回転は、回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）を約２秒間回転，約１秒間停止として約３分間繰り返すように行なう。
【０１１３】
第１回目の正逆回転時には、洗剤濃度が約７倍の洗い水が洗濯物に降り掛かって該洗濯物内に浸透していく。この高洗剤濃度の洗い水の作用で洗濯物から汚れが浮き上がるために高い洗浄力が得られ。補給水を繰り返すことによって洗濯物に降り掛かる洗い水の洗剤濃度が低下して行き、前洗い終了段階では、標準濃度の２倍程度となる。
【０１１４】
また、前洗いにおいて、第１回目の正逆回転の時間を最も短く設定しているのは、最初、洗濯物はプレ給水の水を含んでいるだけで乾いた部分も多く、洗い水を循環させて降り掛けると直ぐに洗濯物に吸収されて外槽６内の底部の洗い水が短時間に大幅に減少して該洗い水の循環ができなくなってしまうのを防止するためである。また、正逆回転の回転時限が前洗いの前半で短いのは、降り掛けた洗い水が洗濯物に効率良く浸透させることができるからであり、このようにすることによって、早い時期に洗濯物の全体に洗い水を含ませることができる。そして、洗い水が洗濯物の略全体に行き渡った第３回目の正逆回転は、長い回転時限で長い時間行うことにより、効率良く洗浄力を高めることができる。
【０１１５】
ステップＳ１２１
本洗いを実行する。この本洗いでは、先ず、前述したと同様な方法で布量検出を行なって設定されている洗濯時間を補正して設定する。その後に、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った洗い水を散水管２６の散水口２６ａから洗濯物に降り掛ける洗い水循環を行なう約２分間の押し洗い撹拌と、洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる約１分間の布解し撹拌を繰り返し、最後に、洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる約１分間の均一化撹拌を実行して本洗い時間を終了させるようにする。この本洗い中における脈動翼盤４の正逆回転の回転速度は、押し洗い撹拌を高速回転（約１３０ｒｐｍ）、布解し撹拌を中速回転（約１００ｒｐｍ）とし、正逆回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）は、布解し撹拌における回転時限を押し洗い撹拌における回転時限よりも長くし、例えば、押し洗い撹拌における回転時限を約２．５秒、布解し撹拌における回転時限を約３．０秒、何れも停止時限を約１秒とする。
【０１１６】
ステップＳ１２２
シャワー濯ぎを実行する。このシャワー濯ぎでは、先ず、洗い水の排水と洗濯物に含まれる洗い水の遠心脱水を実行する。洗い水の排水は、排水電磁弁３１を開放して外槽６内の洗い水を排水兼排気口６ｂから蛇腹管２９，内部配管３０，排水電磁弁３１を通して外部排水ホース３３に流し出すように行う。そして、遠心脱水は、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に高速回転させるように洗濯脱水駆動装置８を制御することによって行う。この洗い水脱水時の洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４の回転速度は、後述する最終脱水における回転速度（約１０００ｒｐｍ）と同様に設定し、高い脱水率（約６０％）を実現するように約２分３０秒間脱水運転する。次に、槽回転シャワー濯ぎを実行する。この槽回転シャワー濯ぎは、排水電磁弁３１を閉じた状態で、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０ｒｐｍ）させながら洗濯給水電磁弁４８ｃを開放して水道水または風呂水吸水ポンプ４８ｄを運転して風呂の残り湯を散水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように吐出させることによって行う。このときの濯ぎ水量は、約９リットルとする。また、この槽回転シャワー濯ぎ中には、必要に応じて、洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った濯ぎ水を散水管２６に供給して散水口２６ａから噴出させて循環させる。
【０１１７】
ステップＳ１２３
第１回目の溜め濯ぎを実行する。この溜め濯ぎでは、先ず、排水電磁弁３１を開いて外槽６の底部に溜っている槽回転シャワー濯ぎの濯ぎ水を排水した後に洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に回転させて洗濯物に含まれている濯ぎ水を遠心脱水する。この濯ぎ水脱水時の洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４の回転速度は、後述する最終脱水における回転速度（約１０００ｒｐｍ）と同様に設定し、高い脱水率（約６０％）を実現するように約２分３０秒間の脱水運転を行なう。
【０１１８】
その後、排水電磁弁３１を閉じて洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０ｒｐｍ）させながら洗濯給水電磁弁４８ｃを開放して水道水を散水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように給水する。このときの濯ぎ水給時間は約３０秒間で、約８リットルの給水量である。
【０１１９】
次に、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４の回転を停止した状態で外槽６の底部の水位が設定水位ｈ１，ｈ２を越えないように約３０秒間の濯ぎ水給水を行なう。このときの給水量は、約８リットルである。
【０１２０】
次に、本洗いにおける押し洗い撹拌と同様に、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った濯ぎ水を散水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように循環させる濯ぎ水循環撹拌濯ぎを実行する。この濯ぎ水循環撹拌濯ぎは、約３０秒間行なう。
【０１２１】
次に、脈動翼盤４の回転と洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止した状態で外槽６の底部に溜る濯ぎ水の水位を検出しながら水位が設定水位ｈ１，ｈ２を越えないように約１５秒間の補給水を行なう。この補給水量は、約４リットルである。
【０１２２】
次に洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った濯ぎ水を散水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように循環させる濯ぎ水循環撹拌濯ぎを実行する。この濯ぎ水循環撹拌濯ぎは、約１分３０秒間行なう。
【０１２３】
その後、電動循環ポンプ３２を停止して濯ぎ水の循環を止めた状態で脈動翼盤４の正逆回転を継続する均一化撹拌を行なう。この均一化撹拌は、約１分間行なう。
【０１２４】
ステップＳ１２４
第２回目の溜め濯ぎを実行する。この第２回目の溜め濯ぎは、仕上げ剤給水電磁弁４８ｂを開いて洗剤投入器１３における仕上げ剤投入空間部１３２ｃに給水することによって該仕上げ剤投入空間部１３２ｃ内の仕上げ剤を外槽６の底部に導入する制御を付加して第１回目の溜め濯ぎと同様に行なう。
【０１２５】
ステップＳ１２５
最終脱水処理を実行する。最終脱水は、排水電磁弁３１を開放としたままの状態で洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的にして一方向に約１０００ｒｐｍの高速回転させるように洗濯脱水駆動装置８を運転して洗濯兼脱水槽２内の洗濯物を遠心脱水するように行う。この最終脱水の運転時間は、所望の脱水率が得られる時間に設定する。
【０１２６】
ステップＳ１２６
乾燥を実行する。この乾燥は、排水電磁弁３１を開放したままの状態として、洗濯工程と同様に、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら、水冷除湿風路４０の途中に設けた電動送風機４３を運転することによって外槽６内の空気を排水兼排気口６ｂから蛇腹管３９を通して水冷除湿風路４０内に吸い出し、この水冷除湿風路４０における上昇風路４０ａ内を通過するときに該上昇風路４０ａ内に設置した水冷除湿板４１および該水冷除湿板４１の表面を流れ落ちる冷却水に触れさせて冷却除湿した後に糸屑フィルタ（図示省略）を通して糸屑を捕集し、空気加熱管４４内に設けたＰＴＣヒータ４６によって加熱した後に蛇腹管４５を介して噴気口２４に送り込んで該噴気口２４から洗濯兼脱水槽２内に吹き込むことにより行う。
【０１２７】
冷却水は、冷却給水電磁弁４８ｅを開放することによって水道水を冷却水流出管４１ａに供給して水冷除湿板４１の表面に流出させて該水冷除湿板４１の表面に沿って流下させ、水冷除湿板４１を流れ落ちた冷却水は、蛇腹管３９，排水兼排気口６ｂ，蛇腹管２９，内部配管３０，排水電磁弁３１を介して外部排水ホース３３に流し出して排水する。
【０１２８】
この乾燥制御は、水冷除湿した後の空気の湿度に感応する湿度検出センサ５０から出力する検出信号を監視しながら実行し、所定の湿度まで低下したときに終了する。
【０１２９】
この電気洗濯機における洗濯水の循環は、洗濯水循環ポンプ３２を長時間に亘って連続運転して継続すると、洗濯水に含まれる糸屑が循環水路中に溜って該循環水路の目詰り障害（水路狭窄現象）を発生することから、継続時間が所定時間（例えば１分間）を越えるときには所定時間毎に洗濯水循環ポンプ３１の運転を断続（オン・オフ）させたり、循環水路中に流量センサを設けて循環水の流量を監視または水位検出センサ２８から出力する水位検出信号を監視して洗濯水循環ポンプ３１を運転したときの外槽６の底部の洗濯水位の降下量（流量の減少に伴って降下量も減少する）に基づいて流量を求めることによって該流量が所定値以下に減少したときには洗濯水循環ポンプ３１の運転を断続（オン・オフ）するように制御する。洗濯水循環中に洗濯水循環ポンプ３１の運転を断続すると、断（オフ）時には循環中の洗濯水が逆流し、続（オン）時には洗濯水が正流（循環）することから、循環水路中を循環する洗濯水は振動するように流れ、従って、循環水路中の一部に溜った糸屑は揺り解されて洗濯水と共に流れ出ることから、目詰り障害の発生を防止することができる。この洗濯水循環ポンプ３２の断続運転における周期は、この実施例では、約２秒オン／３秒オフを１２回繰り返し、その後は、再び連続運転に戻るように構成した。
【０１３０】
このように構成した電気洗濯機は、基本的には、洗い工程では、前記脈動翼盤の上面を越えない水位または僅かに越える水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水して粉末洗剤を溶かすことによって高洗剤濃度の洗い水を生成し、この高洗剤濃度の洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて押し洗いし、濯ぎ工程では、洗い工程と同様に、脈動翼盤の上面を越えない水位または僅かに越える水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水した濯ぎ水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて該洗濯物に含まれる洗い水（洗剤成分）を押し出す濯ぎを行い、そして、乾燥工程では、脈動翼盤を正逆回転させて洗濯工程と同様に洗濯物を撹拌しながら前記外槽内の空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して前記洗濯兼脱水槽内に吹き込むように循環させて洗濯物を乾燥させるので、少ない洗濯水で高い洗浄効率を得ることができ、また、効率良く乾燥することができる。
【０１３１】
そして、具体的には、次のような作用効果が得られる。
【０１３２】
洗濯および乾燥工程において脈動翼盤４を正逆回転させることによって該脈動翼盤４上の洗濯物が脈動翼盤４と共に回転しながら遠心力によって洗濯兼脱水槽２の内周壁面に押し付けられるように移動するが、洗濯兼脱水槽２の内周壁面に沿うように移動した洗濯物には該洗濯兼脱水槽２の内周壁面に位置するリフター５が作用するので、洗濯物が洗濯兼脱水槽２の内周壁面近くに偏って堅く布絡みしてしまうのを防止することができる。
【０１３３】
また、特に、洗濯工程において、洗濯物との摩擦によって脈動翼盤４の回転負荷トルクを増大させるように作用する該脈動翼盤４の貫通穴４ｂは、脈動翼盤４の隆起部４ａの頂上部分を除く領域に分布させるように設けているので、脈動翼盤４に作用する回転負荷トルクを軽減して比較的に小型の洗濯脱水駆動電動機８ａによって回転駆動することが可能となる。
【０１３４】
しかも、脈動翼盤４の隆起部４ａの好ましい値に設定した各種の傾斜角度およびリフターとの間の間隙や洗濯兼脱水槽２の内面との間の間隙は、洗濯物が脈動翼盤４の隆起部４ａと洗濯兼脱水槽２の内周壁面の間やリフター５との間に噛み込んでしまうのを防止する。
【０１３５】
また、洗い工程の初期段階である前洗いにおいて、脈動翼盤４の正逆回転および洗い水の循環と脈動翼盤４の正逆回転休止および洗い水の循環休止を繰り返し、脈動翼盤４の正逆回転休止および洗い水の循環休止期間中に水位を監視しながら補給水するようにしているので、多量の洗い水を含んで十分に湿潤した洗濯物を脈動翼盤４上に万遍なく分散させることができ、また、洗い水が洗濯物に含まれて外槽６内の底部に溜る洗い水が不足して洗い中に脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛ける洗い水が減少することがないように十分な洗い水量とすることができる。
【０１３６】
また、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら外槽６の底部に溜った洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させる洗いを実行しているときに、前記脈動翼盤４の正逆回転中に洗濯物に対する洗い水の降り掛けと降り掛け休止を繰り返すようにしているので、洗い水の降り掛け休止中に脈動翼盤４上の洗濯物の含水量を減少させて解きほぐすことによって該脈動翼盤４上に分散させることができ、洗浄効率を高めることができる。
【０１３７】
しかも、洗濯物の布量が所定の範囲（適量）を下回って極端に少ないときには、脈動翼盤４を僅かに越える水位を維持して外槽６の底部に溜まるように洗濯水量（水位ｈ２）を設定しているので、湿潤した洗濯物が脈動翼盤４上に付着した状態で該脈動翼盤４と共に回転してしまうようなことがなくなり、回転する脈動翼盤４の隆起部４ａから洗濯物に上向きの分力を作用させることができなくなって洗浄効率や濯ぎ効率が低下してしまうようなことがなくなる。
【０１３８】
また、洗濯水循環ポンプ３２の連続運転が所定時間（例えば１分間）を越えるときや循環流量が減少したときには、洗濯水循環ポンプ３１の運転を断続（オン・オフ）するように制御することから、循環水路中の一部に溜った糸屑は揺り解されて洗濯水と共に流れ出て目詰り障害の発生を防止する。
【０１３９】
また、外槽６の底部に対する粉末洗剤および仕上げ剤の投入は、外枠１の上カバー９の手前側に位置する段差面９ｂに洗剤投入器１３を設置し、洗剤投入容器１３に投入された粉末洗剤および仕上げ剤を洗剤給水および仕上げ剤給水によって外槽６の底部に流し込むようにしているので、洗剤および仕上げ剤の投入操作を容易にすると共に外槽６の底部に円滑に導入することができる。
【０１４０】
また、上カバー９の後部に設けた後部収納部９ｅ内に設置した洗剤給水電磁弁４８ａおよび仕上げ剤給水電磁弁４８ｂと洗剤投入器１３を結ぶ洗剤給水管１３３と仕上げ剤給水管１３４は、洗剤給水電磁弁４８ａと仕上げ剤給水電磁弁４８ｂが閉じられた状態で内部に残水しないように洗剤給水口１３１ｂと仕上げ剤給水口１３１ｃ側が低くなるように傾斜させて配置しているので、寒冷期における残水の凍結を防止することができる。
【０１４１】
また、洗剤給水電磁弁４８ａによる洗剤給水は、先ず、他の給水電磁弁（例えば、洗濯給水電磁弁４８ｃや冷却給水電磁弁４８ｅ）を開いて洗剤給水電磁弁４８ａの入り口の水道水圧を低下させた状態で行うことによって洗剤給水管１３３内への洗剤給水の流入速度を抑制するようにしているので、洗剤給水管１３３内の空気が洗剤給水によって洗剤給水導入１３２ｅから強く押し出されて粉末洗剤投入空間部１３２ｂ内の粉末洗剤を吹き飛ばして飛散させるのを防止することができる。
【０１４２】
また、洗剤投入器１３は、乾燥工程においては、外槽６内の湿潤した空気が洗剤導入経路を逆流して粉末洗剤投入空間部１３２ｂと仕上げ剤投入空間部１３２ｃ内に侵入し、外蓋１１の内側に設けた洗剤投入器蓋部２０に触れて結露する。しかしながら、この結露水は、外蓋１１（洗剤投入器蓋部２０）を開けたときには結露水受け箱２０ａ１内に流れ落ちて収容され、外蓋１１（洗剤投入器蓋部２０）を閉じたときには結露水受け箱２０ａ１内から洗剤投入器１３内に流れ落ちて外槽６に流出するので、内槽２内で乾燥した洗濯物を濡らしてしまうことがない。
【０１４３】
また、洗剤給水および洗い開始に先立って外槽６内の水位を検出し、外槽６内の水位が過剰であるときには、所定の水位になるまで排水するようにしているので、過剰な水量によって各種の不都合が発生するのを防止することができる。
【０１４４】
また、外槽６の底部に粉末洗剤および仕上げ剤を流し込む洗剤投入器１３は、外枠１の上カバー９の手前側に位置する段差面９ｂに設けた隆起部９ｂ１上に取り付けて設置した外箱１３１内に内箱１３２を着脱自在に嵌着する構成であるので、粉末洗剤が付着して汚れる内箱１３２は、取り外して容易に洗浄することができる。内箱１３２の粉末洗剤投入空間部１３２ｂの側壁中断部位に形成した横長のスリット形状の洗剤給水導入口１３２ｅは、粉末洗剤投入空間部１３２ｂ内の粉末洗剤を残さずに流し出すのに好適な壁面に沿った幅広い層状の水流を発生する。更に、上カバー９に付着した水滴が流れ込んで粉末洗剤を溶着させてしまうようなこともない。
【０１４５】
また、コントローラ４９は、予約コースを設定したときには、洗剤投入器１３に投入された粉末洗剤を外槽６の底部に導入して洗剤溶かし水で溶かした状態で所定時間の経過待ちを行う制御を行うので、待ち時間中に粉末洗剤が洗剤投入器１３に付着して固化してしまうようなことがない。また、外槽６の底部に導入して溶かした粉末洗剤が待ち時間中に所定時間毎に洗濯兼脱水槽を回転させて撹拌（洗剤溶かし）を実行するので洗剤成分の沈殿固化を防止することができる。
【実施例２】
【０１４６】
本発明における洗濯機能は、乾燥機能をもたない洗濯および脱水専用の電気洗濯機についても同様に適用して実施することができる。
【符号の説明】
【０１４７】
１…側枠、２…洗濯兼脱水槽、４…脈動翼盤、４ａ…隆起部、４ｂ…貫通穴、４ｃ…外周端面、５…リフター、５ａ…膨出部、５ｂ…傾斜面、５ｃ…突条、６…外槽、８…洗濯脱水駆動装置、８ａ…洗濯脱水駆動電動機、９…上カバー、９ａ…外側衣類投入口、９ｅ…後部収納部、１１…外蓋、１２…操作表示パネル部、１２ａ…指示入力ボタンスイッチ、１２ｂ…表示パネル、１３…洗剤投入器、１３１…外箱、１３２…内箱、１３２ｂ…粉末洗剤投入空間、１３２ｃ…仕上げ剤投入空間、１３２ｅ…洗剤給水導入口、１３３…洗剤給水管、１３４…仕上げ剤給水管、２０…洗剤投入器蓋部、２０ａ…洗剤投入器蓋、２０ａ１…結露水受け箱、２８…水位検出センサ、３１…排水電磁弁、３２…洗濯水循環ポンプ、３７…糸屑フィルタ、３８…水冷除湿機構、４２…糸屑フィルタ、４３…電動送風機、４６…ＰＴＣヒータ、４８…給水機構、４８ａ…洗剤給水電磁弁、４８ｂ…仕上げ剤給水電磁弁、４８ｃ…洗濯給水電磁弁、４８ｅ…冷却給水電磁弁、４９…コントローラ、４９ａ…マイクロコンピュータ、５０…湿度検出センサ、６０…洗濯物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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