(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納容器内に所定個数の錠剤又はカプセルからなる部品を供給する部品供給装置であって、
複数列の平行なトラックが形成されたトラフを前後一対の板バネにより基台上に支持し、部品搬送方向に関し前側の板バネの垂直線に対する傾斜角を１０度、後側の前記板バネの垂直線に対する傾斜角を７度として、電磁石駆動部により前記トラフを振動させて部品を搬送する振動フィーダと、
前記複数列のトラックの下流側端部下方に各々設置され前記下流側端部各々から落下する部品をカウントする複数の光電式のカウンターと、前記カウンターの下方に配置され前記下流側端部各々から落下する部品を収集する収集筒と、前記収集筒の下端に配置され開閉可能なシャッターとを有し、前記カウンター各々の塁算値が前記所定個数に達したとき、前記下流側端部における部品の搬送速度よりも大きな開閉速度で前記シャッターを開閉動作させることで、前記振動フィーダを運転させながら前記収集筒から前記所定個数の部品を落下させ前記収納容器の内部へ供給する計数装置と
を具備することを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記振動フィーダの上流側に部品切出し用振動フィーダを配設し、電磁石駆動部により、トラフを振動させて部品をホッパーから切出して、下流側の前記振動フィーダの前記トラフに部品を供給するようにし、部品搬送速度は前記下流側のトラフ上の部品搬送速度より小としたことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記上流側のトラフの振動周波数と前記下流側のトラフの振動周波数とを異ならせたことを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記上流側の振動フィーダのトラフには下流側に向かって放射線状に広がる複数列のトラックが形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記上流側及び又は下流側のトラフの底部には複数個のダルマ形状の孔を形成させた取付板が固定されており、前記電磁石駆動部側に固定された係合板には前記ダルマ形状の孔に対応して逆円錐台形状のピンをシリンダにより上下動させるべく配設させていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品供給装置に関する、特別には錠剤の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば錠剤を所定個数ビン詰めするのに振動フィーダが用いられているが、このトラフには複数列の溝が形成されており、例えばホッパーから錠剤が各溝に供給されるのであるが、この下流側端部に光電式のカウンターがそれぞれ設けられており、振動により各溝を搬送される錠剤の落下と共に個数をカウントする。
複数の溝から供給される錠剤のカウント値を累算することにより、所定個数、例えば５００個の錠剤をビン詰めするのに効率良く行うためにこれら複数の溝に供給されるのであるが、従来のこのような振動フィーダでは各溝を流れる錠剤はある部分については重なって排出されることがあり、これではカウンターで実際に供給された錠剤の個数をカウントすることができず、５００個より少ない場合が多かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、収納容器又は瓶に所定個数の部品又は錠剤を正確に供給することができる部品供給装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題は、トラフを前後一対の板バネにより基台上に支持し、電磁石駆動部により前記トラフを振動させて部品を搬送させるように振動フィーダを具備する部品供給装置において、部品搬送方向に関し前側の前記板バネの垂直線に対する傾斜角を後側の前記板バネの垂直線に対する傾斜角より大として前記トラフの上流側の部品搬送速度を下流側より小としたことを特徴とする部品供給装置によって解決される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１および図２は本発明の実施の形態による錠剤供給装置の全体を示すものであるが、図１において上流側振動フィーダ１は、段差をもって下流側振動フィーダ２に接続されている。また、上流側振動フィーダ１の上流側端部上方にはホッパー３が配設されており、これには多数の錠剤ｍが貯蔵されている。各振動フィーダ１、および２のトラフＴ1、Ｔ2は、図２に明示されるように形状は異なるが駆動部についてはほとんど同一構成であるので、下流側の振動フィーダ２についてのみ説明する。なお、対応する部分には同符号にダッシュ（’）を付すものとする。
トラフ取り付けフレーム４は磁性材で成り、これは板バネ取り付けブロック１２Ｃ、１２Ｄを介して２組の重ね板バネ１１Ａ、１１Ｂの上端部をボルトにより固定されており、この板バネ１１Ａ、１１Ｂの下端部は下側板バネ取り付けブロック１２Ａ、１２Ｂに対し、ボルトにより固定されている。下側板バネ取り付けブロック１２Ａ、１２Ｂは、基板１０に固定されており、これは本振動フィーダ２の防振機構の一部を成すが、これは下方のベース板１７に対し上下の板バネ取り付けブロックを介して防振用のバネ常数の小さい板バネ１６Ａ、１６Ｂにより結合されている。
【０００６】
また、トラフ取り付けフレーム４には、下方に垂下するち磁性材で成る駆動コア５が固定されており、これは固定コア６とこれに巻装された電磁コイル７とからなる電磁石８と空隙ｇをおいて対向している。
また、固定コア６は基板１０に固定された支柱９に支持されている。
基板１０の後端部にはバランス用のウェイト１５が固定されている。
防振機構の一部を成す板バネ１６Ａ，１６Ｂの垂直線に対する傾斜角は、本実施の形態によれば３度である。また、上方の駆動部の一部を成す板バネ１１Ａ，１１Ｂは、本発明によれば図において左方の板バネ１１Ｂの垂直に対する傾斜角は７度であり、前側の板バネすなわち右側の板バネ１１Ａの垂直に対する傾斜角は１０度である。
【０００７】
本発明の実施の形態による下流側の振動フィーダ２の駆動部は以上のように構成されるのであるが、上流側の振動フィーダ１の駆動部もほとんど同様に構成され、単にその前後の板バネ１１Ａ’、１１Ｂ’の垂直線に対する傾斜角がそれぞれ１０度で等しいことを除いて、下流側の振動フィーダ２と全く同一の構成を成すものである。なお、振動フィーダ１、２全体は共通の台板５０にゴム板Ｇを介して固持されている。
次に、上流側の振動フィーダ１および下流側の振動フィーダ２に取り付けられるトラフＴ1、Ｔ2の形状について説明する。
図２に示すように上流側の振動フィーダ１のトラフＴ1はその上流側端部に略円形の窪み３１が形成され、これにホッパー３の円筒形の下端部３ａがわずかな隙間をおいて嵌挿される。これから放射状に下流側に向かって１２列の溝３２が形成されており、この下流側端部には多数の小穴３３が形成されている。
【０００８】
以上の上流側の振動フィーダ１のトラフＴ1と段差１０ｍｍをおいて、下流側振動フィーダ２のトラフＴ2が配設されており、これにはやはり１２列であるが平行なトラック４０が形成されている。この断面形状は浅いほぼＵ字形状である。
【０００９】
次に上記のトラフＴ1、Ｔ2を駆動部に取り付ける機構について説明する。同様な構成であるので一方のトラフＴ2についてのみ説明する。
図４、図５に示されるように、駆動部側の取り付け板４０のほぼ４つの角部には位置決めピン４３が固定されており、またこの取り付け板４０の中心線に沿って左右（移送方向に関し）には取り付けロッド４１Ａ、４１Ｂが図４で示すように取り付け板４０の下方に固定されたエアシリンダー４２Ａ、４２Ｂ内の、図示しない可動体に固定されている。この可動体を挟んで、２つの空間が形成され、この一方に圧縮空気が給排気されることにより、取り付けロッド４１Ａ、４１Ｂは上下動する。その先端部Ｐは軸線に向かって下方に傾斜するテーパー部とみなされている。
他方、トラフの底部に固定されている取り付け板５０の中心線に沿って左右には、ダルマ形状の開口５１Ａ、５１Ｂが形成されており、またこの取り付け板５０の４つ角部には円錐形状の穴５２が形成されている。これは上述の取り付け板４０の４つの角部に固定した位置決めピン４３に対応している。
トラフの取り付けに際しては、取り付け板４０の中心線に沿って左右に配設された取り付けロッド４１Ａ、４１Ｂをトラフ取り付け板５０のダルマ形状の穴５１Ａ、５１Ｂの大径部Ａに挿通させ、小径部Ｂに向かって取り付け板４０を移動させることにより取り付けロッド４１Ａ、４１Ｂが小径部Ｂに嵌め込まれ、次いでエアシリンダー４２Ａ、４２Ｂを駆動させると、取り付けロッド４１Ａ、４１Ｂがシリンダー本体側に移動してそのテーパー部Ｐで取り付け板５０を取り付け板４０に押さえ込み、全体として一体化する。この時、位置決めピン４３はトラフ取り付け板５０の円錐形状の穴５２に押し込められて、トラフＴ2は駆動部に対し正確に位置決めされて、駆動部に固定される。
以上の構成により錠剤の種類を変える場合、特に薬品関係ではトラフ（ステンレス製）を洗浄のためにその都度交換しなければならず、なんら工具を用意せずとも簡単にワンタッチで着脱することができる。
次に、計数装置６０について説明する。
本装置６０においては、トラフＴ2のトラック４０の排出端部下方に各々放電式カウンター６１が設けられており、この下方に収集筒６２が配設され、この下端には共通のシャッター板６３が駆動部６４により開閉されるべく配置され、この下方には瓶６５に対向し、ガイドパイプ６６が接続されている。各トラック４０から排出される錠剤ｍはカウンター６１により１個ずつカウントされ、これらは全トラック４０に対し累算され、これが所定個数に達するとシャッター６３を開放してガイドパイプ６６を通って１個の瓶６５に一挙に供給されるようにしている。シャッター６３は瞬時にして開閉され、振動フィーダ２は常時運転されているが、後続する錠剤ｍを閉じたシャッター板６３で受けるようにタイミングが取られている。なお、下流側の振動フィーダ２のトラフＴ2は水平に対し、わずかに（図示では２度）下向き傾斜としてるが、水平であっても全体的に搬送速度が若干小さくなるだけで本発明の後述の作用を大きく変えるものではない。
【００１０】
本発明の実施の形態による錠剤供給装置は以上のように構成されるが、次にこの作用について説明する。
【００１１】
上流側振動フィーダ１および下流側振動フィーダ２のそれぞれの電磁石８、８’に交流を通電すると、上流側の振動フィーダ１においてはホッパー３から錠剤ｍが切り出され、各溝もしくはトラック３２に沿って列を成して下流側へと振動で移送される。
本発明の実施の形態によれば、上流側の振動フィーダ１のトラフＴ1の振幅（ストローク）は、０．４ｍｍ（トラック中央部で）であり、駆動周波数はインバーターの調節により６０ＨＺとされている。このような設定に応じた速度で、錠剤ｍは下流側へと移送される。
続いて下流側の振動フィーダ２のトラフＴ2は、平行な１２列のトラック４０に沿って錠剤ｍは移送されるのであるが、本実施の形態によれば、その振幅は０．８ｍｍ（トラック中央部で）で駆動周波数はやはりインバーターで７０ＨＺと設定されており、上流側の振動フィーダ１よりも遥かに大きい速度で移送される。しかも、本発明によれば、トラフＴ2の各トラック４０においてその上流側では錠剤ｍがほとんど重なっているか、相接しているのであるが、下流側にいくに連れてその移送速度が大となり、トラフ４０の下流側では錠剤ｍ間の間隔が大きくなると共に上流側での重なりが分離される。従ってこのトラックＴ2の下流側端部には光電式のカウンター６１が設けられているが、落下していく錠剤ｍは個数を各列トラック４２の端部においては確実に分離してこれらトラック４２から排出される錠剤ｍの累計を計算する。これが、錠剤分配装置６０を介して薬瓶６５へと供給されるのであるが、所定コスト例えば５００個をカウントするとシャッター６３が開放され下方の瓶６５に一挙に５００個供給される。なお、トラフＴ2の下流側端部における錠剤ｍの間隔を移送される速度よりもこのシャッター６３を開閉する速度のほうが遥かに大きく、一瞬にしてまた元の閉状態に戻る。
従って、後続する錠剤ｍはこの上に乗る。
本実施の形態によれば、この下流側の振動フィーダ２は常時運転されており、従ってこのシャッター６３の上に新しい瓶と交換する間の時間でもシャッター６３の上に錠剤ｍを受けており、この累計を常にカウントしている。従って次の新しい薬瓶に対し、５００個を供給するのにこのシャッターの上に乗っている錠剤ｍの供給時間を短縮して次の新しい瓶に５００個を供給することができる。
なお、本実施の形態によれば後ろ側の板バネ１１Ｂの傾斜角の垂直に対する角度７度は右側の板バネの角度の１０度を一定にし、これを微小角度ずつ変えることにより、コイルに流す電流を一定にしてトラックを流れる錠剤ｍの流れの最適状態を求めるようにした。この結果が７度である。
従来技術で述べたように、この前後の板バネ１１Ａ，１１Ｂの垂直に対する角度が１０度でそれぞれ一定であれば、上述したようにこのトラフの各溝を流れる錠剤ｍはその上流側においてはほとんど重なった状態もしくは相接した状態で移行され、そのまま下流側端部まで来て共に計数装置６０内へと落下するので、重なって光学的には１個としてカウントしていたので正確に５００個を計数することができなかったが、本発明の実施の形態によれば、確実に１個ずつ分離し、大きい間隔をあけてカウントして精確に５００個を瓶に供給することができる。
【００１２】
更に本発明の実施の形態によれば、振動フィーダ１、２は異なった周波数で駆動されるので、防振バネ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ａ’、１６Ｂ’などで成る防振機構を備えているので、相互への振動伝達力がわずかにあっても、同一とする場合に比べて、相互のトラフＴ1、Ｔ2に対する振幅の変動力を殆んど０とすることができる。一般にこのような振動フィーダ１，２は共振周波数に近い駆動周波数で駆動されるのであるが、以上により、共振周波数を相互に大きく異ならせることができるので、相互作用を殆んど０とすることができる。
よって、トラフＴ1、Ｔ2、特にＴ2内の錠剤ｍの移送状態を安定化してカウント操作をより正確なものとすることができる。なお、上流側の振動フィーダ１のトラフＴ1の先端部の小孔３３から錠剤ｍの破片やゴミを除去することができる。
【００１３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００１５】
また以上の実施の形態では、供給される部品としては錠剤を説明したが錠剤の形状も図示のものに限定されることはなく、公知の全ての錠剤やカプセルにも適用可能である。さらに、一般に重なりやすい部品に対して適用して発明の効果を奏することができる。
【００１６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の部品供給装置によれば、所定の容器に正確に所定個数の部品、例えば錠剤を高能率で供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態による錠剤供給装置の側面図である。
【図２】図２は、同平面図である。
【図３】図３は、同正面図である。
【図４】図４は、同装置におけるトラフ交換機構の部分破断断面図で、Ａはトラフ側と電磁石駆動部側とが分離している状況を示す図、Ｂは相互に取り付けられた状況を示す図である。
【図５】図５は、同機構をトラフ及び電磁石駆動部と共に示す分解斜視図である。
【符号の説明】
２  下流側振動フィーダ
８  電磁石
１１Ａ、１１Ｂ  板バネ
【図１】
0004777505.tif 000002
【図２】
0004777505.tif 000003
【図３】
0004777505.tif 000004
【図４】
0004777505.tif 000005
【図５】
0004777505.tif 000006