(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン本体の針棒台に、下端に縫針が取付けられる針棒と、糸通し軸と、スライダガイド軸とを各々平行状に配置し、且つ該針棒と糸通し軸とスライダガイド軸とをそれぞれ単独で昇降往復動可能に支持させ、前記糸通し軸とスライダガイド軸との下端に設けられた糸通し手段を、該両軸の協働作動にて針棒に取付けられた前記縫針の目孔に糸通しするように構成してなる糸通し装置を備えたミシンにおいて、前記スライダガイド軸をその軸線に沿って上下動可能に抱持し、且つ前記糸通し軸をその軸線に沿って上下動可能に軸支すると共に軸線回りに所定角度だけ回動可能に軸支するスライダ体は、スライダ体付勢手段により、前記スライダガイド軸の上端方向に付勢され、前記スライダガイド軸にその上端から側面にわたる傾斜面を形成する一方、前記スライダガイド軸に沿って昇降動可能な作動体には、前記スライダ体における抱持部の上端面に当接する当接位置と、該当接位置よりも前記抱持部側方に離れた離間位置との間を移動可能な回動当接体を設け、前記回動当接体を、前記当接位置に付勢する付勢手段を設け、糸通しするために、前記作動体を所定量下降させたとき、前記スライダガイド軸の傾斜面が前記スライダ体の抱持部上端より相対的に上向き突出することにより、回動当接体が前記スライダガイド軸の傾斜面に案内されて付勢手段に抗して前記離間位置に移動され、前記スライダ体を上昇限度位置まで復帰させるように構成したことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記スライダ体には、前記糸通し軸の側面に突設した係合ピンを介して当該糸通し軸を軸線回りに所定角度だけ回動案内した後、所定量だけ直線状に昇降させる案内溝部を備える一方、前記糸通し軸とスライダ体との間には、当該スライダ体を上向き付勢するための前記スライダ体付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記針棒には、前記糸通し軸が所定量下降したとき、当該糸通し軸に設けた係合凸部に係合して前記縫針の目孔と糸通し手段との上下位置合わせを行うための係合ブロックを設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
ミシン本体のアーム部には、上糸カセットが着脱可能に装着されるカセット装着部を備え、該カセット装着部には、上糸カセットの装着動に連動して下降するように前記作動体を配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの構造に係り、より詳しくは、上糸を、針棒の下端に取付けられた縫針の目孔に糸通しする糸通し装置を備えたミシンの構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、刺繍用等のミシンでは、上糸を頻繁に交換するため、上昇位置で停止させた針棒の下端に取付けられた縫針の目孔に対して、自動的に糸通しするための自動糸通し装置がミシン本体に設けられていた。
【０００３】
例えば、特公平７−７１５９６号公報では、ミシンにおける針棒台には、針棒と、糸通し軸とが各々独立的に上下動可能に支持されており、糸通し軸の下端部にフック保持部材が固定され、このフック保持部材の側部に水平方向に延出している糸通しフックとフック保護部材とが取付けられている。糸通し軸に対して上下動可能に被嵌した円筒状のスライダには作業者の指で上下動させる操作手段（操作摘み）が連結され、また、糸通し軸に直角方向に固定突出させたピンを、前記スライダに斜めらせん状に穿設されたスロットに挿通する。このピンとスライダとの間に圧縮コイルばねを介挿して、糸通し軸に対してスライダを常時上方に持ち上げ付勢する。また、針棒台の上端とスライダとの間に引張りばねを装架することにより、前記スライダと糸通し軸とが上向き付勢されている。
【０００４】
針棒に設けたストッパには、操作摘みを操作してスライダ及び糸通し軸を、前記引張りばねの付勢力に抗して所定距離下降させるとき前記ピンが当接して糸通し軸の下降を阻止するように構成されている。この糸通し軸の下降限では糸通しフックの先端が縫針の目孔に指向する高さ位置になる。
【０００５】
前記糸通し軸の下端には、糸通しフックに近接して配置した一対の糸係止部材を備え、また、針棒台に垂直状に固定されたトラニオン状の支持枠には糸通し軸と平行な支持棒が上下動可能に支持され、該支持棒の下端と前記フック保持部材との間にリンク機構を介挿してある。
【０００６】
操作摘みの下押し動にて、スライダのスロット及びピンを介して糸通し軸を所定角度回動させ、糸通しフックが目孔に進する。次いで、前記操作摘みを離す（下押し力を解除する）と、前記圧縮コイルバネの付勢力にてスライダが糸通し軸に対して上昇し、糸通しが前記と反対方向に回動することにより、糸通しフックを前記目孔から退避させて糸通しができると共に、前記引張りバネの付勢力にてスライダ及び糸通し軸が元の位置に上昇復帰するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術によれば、操作摘みを下押しする動作（操作）と、その下降下限位置で一旦停止させて後、操作摘みの下押しを解除するという２動作をしなければ、糸通し作業が完了せず、且つ糸通し装置が元の位置に戻らないというものであったから、作業者が糸通しのための作業量が多くなり、面倒であるという問題があった。
【０００８】
本発明は、これらの従来の問題点を解決すべくなされたものであり、構成が簡単で且つコンパクトで、さらに簡略化させた動作で糸通し作業から元の位置への復帰ができる自動糸通し装置を備えたミシンを提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明のミシンは、ミシン本体の針棒台に、下端に縫針が取付けられる針棒と、糸通し軸と、スライダガイド軸とを各々平行状に配置し、且つ該針棒と糸通し軸とスライダガイド軸とをそれぞれ単独で昇降往復動可能に支持させ、前記糸通し軸とスライダガイド軸との下端に設けられた糸通し手段を、該両軸の協働作動にて針棒に取付けられた前記縫針の目孔に糸通しするように構成してなる糸通し装置を備えたミシンにおいて、前記スライダガイド軸をその軸線に沿って上下動可能に抱持し、且つ前記糸通し軸をその軸線に沿って上下動可能に軸支すると共に軸線回りに所定角度だけ回動可能に軸支するスライダ体は、スライダ体付勢手段により、前記スライダガイド軸の上端方向に付勢され、前記スライダガイド軸にその上端から側面にわたる傾斜面を形成する一方、前記スライダガイド軸に沿って昇降動可能な作動体には、前記スライダ体における抱持部の上端面に当接する当接位置と、該当接位置よりも前記抱持部側方に離れた離間位置との間を移動可能な回動当接体を設け、前記回動当接体を、前記当接位置に付勢する付勢手段を設け、糸通しするために、前記作動体を所定量下降させたとき、前記スライダガイド軸の傾斜面が前記スライダ体の抱持部上端より相対的に上向き突出することにより、回動当接体が前記スライダガイド軸の傾斜面に案内されて付勢手段に抗して前記離間位置に移動され、前記スライダ体を上昇限度位置まで復帰させるように構成したものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記スライダ体には、前記糸通し軸の側面に突設した係合ピンを介して当該糸通し軸を軸線回りに所定角度だけ回動案内した後、所定量だけ直線状に昇降させる案内溝部を備える一方前記糸通し軸とスライダ体との間には、当該スライダ体を上向き付勢するための前記スライダ体付勢手段を備えたものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のミシンにおいて、前記針棒には、前記糸通し軸が所定量下降したとき、当該糸通し軸に設けた係合凸部に係合して前記縫針の目孔と糸通し手段との上下位置合わせを行うための係合ブロックを設けたものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のミシンにおいて、ミシン本体のアーム部には、上糸カセットが着脱可能に装着されるカセット装着部を備え、該カセット装着部には、上糸カセットの装着動に連動して下降するように前記作動体を配置したものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施の形態について説明する。図１は本発明に係る電子制御式のミシンの正面図、図２（ａ）は上糸カセットの蓋カバーを外した状態の正面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のIIa −IIa 線矢視断面図、図３は上糸カセットをカセット装着部の中途高さまで挿入した状態の要部正面図、図４は図１のIV−IV線矢視で示すカセット装着部の横断面図、図６は糸通し動作中の要部正面図、図９は上糸カセットをカセット装着部に完全にセットした状態の要部正面図、図１０は図９のＸ−Ｘ線矢視で示す側断面図、図１１は糸通し装置における操作部の正面図、図１２（ａ）は針棒台を省略して示す糸通し操作部の要部を示す左側面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のXIIb−XIIb線矢視で示す平面図、図１２（ｃ）は裏面図、図１３（ａ）〜図１３（ｄ）はスライダ体の４方斜視図である。
【００１５】
本発明に係るミシン１は、アーム部６の頭部（アーム頭部）のカセット装着部３に、糸駒２７が収納された上糸カセット２を着脱可能に装着でき、その上糸カセット２の装着動作に連動して、天秤２５の糸掛け部２６と糸調子器９とに上糸２４の糸掛けを実行し、さらに、自動糸通し装置としての自動糸通し機構１０を介して縫針１２の針孔に上糸通しを安全に実行できるように構成したものである。
【００１６】
まず、ミシン１の基本構造について図１、図３及び図１０等を参照しながら説明すると、ミシン１は、ベッド部４と、その右端に立設する脚柱部５と、該脚柱部５の上端から左方向に延びるアーム部６とからなる。前記アーム部６には、針棒７を上下動させる針棒上下動機構（図示せず）と、ミシン１の前面及び上面が開放された平面視で略コ字状に凹み形成されたカセット装着部３と、該カセット装着部３内で先端の糸掛け部２６が上下動する天秤機構８と、カセット装着部３の下端側に配置された糸調子器９と、自動糸通し機構１０とが設けられている。
【００１７】
略中空状のアーム部６内に配置された主軸１１は、図１７（機能ブロック図）に示すミシンモータ９０にて、回転駆動し、前記針棒上下動機構や天秤機構８を駆動させるものである。
【００１８】
針棒上下動機構は従来から公知の構成であるので、詳細な説明は省略する。この針棒上下動機構により昇降往復動する針棒７に隣接して天秤機構８が設けられており、図１０に示すように、主軸１１の先端に設けた天秤クランク２０にクランクピン２１が横向きに突設し、これを介して針棒クランク２２が連動回動するよう連結されている。針棒７の上下中途部に固定された針棒抱き２３が前記針棒クランク２２を介して連結されており、主軸１１の回転に連動して天秤クランク２０に設けた天秤２５が上下揺動すると共に、針棒７が上下往復動する。針棒７の下端には縫針１２が取付けられている。
【００１９】
天秤機構８をさらに詳細に説明すると、カセット装着部３の縦方向の背板３ａ（図４参照）には、前記天秤２５の糸掛け部２６が略円弧の軌跡を描いて上下動し得る長溝孔１３が穿設されている（図１、図３及び図９参照）。アーム部６内の上部に設けたブラケット１４に基端を吊支した糸案内部材１５は、棒材を側面視略円弧状で且つ下端で上方に折り返してＵ字状に湾曲させた形状であり、前後２つの棒材１５ａ，１５ｂの間には、上端が開放された糸案内隙間１５ｃが形成される。この糸案内部材１５を、前記長溝孔１３を介してアーム部６の正面方向に突出させ、前記天秤２５の糸掛け部２６が前記糸案内部材１５の前後２つの棒材１５ａ，１５ｂの外側に摺動可能に被嵌されている。主軸１１の駆動力により回動する天秤クランク２０を介して、前記天秤２５は、図１０のように側面視略９０度の円弧状で上下に往復運動するように構成されている。
【００２０】
前記糸調子器９の前後の糸調子皿９ａ，９ｂの間の開閉操作は、後述するようにカセット装着部３の下端まで上糸カセット２を押し込む動きに連動する一方、図示しない押え足の上げレバーによっても可能に構成されている。
【００２１】
次に、上糸カセット２の構成について詳述すると、図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、正面視で縦長略矩形状のケース本体２ａとその表面側（前側）を覆う蓋体２ｂとからなり、蓋体２ｂをケース本体２ａに対して上向きに摺動させる等して開閉できるように構成されている。また蓋体２ｂは糸駒収納部２８に収納された糸駒２７における上糸２４の糸色や消費状態を外から観察できるように透明な部材（透明樹脂材）にて形成されることが好ましい。
【００２２】
ケース本体２ａ内の前記糸駒収納部２８と、その下方の糸調子器収容部２９と、正面から見て右側で縦長の天秤移動領域３０と、正面から見て左側で縦長の糸経路３１とが仕切り壁３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄにて区切られている。そして、前記横方向の仕切り壁３２ａの上面に図示しない糸縦棒を立設して、糸駒２７を着脱可能に収納できるように構成し、また、前記横方向の仕切り壁３２ａの下方と左右の縦方向の仕切り壁３２ｂ，３２ｄで囲まれる糸調子器収容部２９には、ケース本体２ａの下板及び背板に切欠き部３４ａ，３４ｂを形成して、上糸カセット２をカセット装着部３に上から押し込むときに、糸調子器収容部２９が糸調子器９に接近し、その切欠き部３４ａ，３４ｂを介して、前記糸調子器９が糸調子器収容部２９内に移動できるように構成されている。ケース本体２ａの天秤移動領域３０における背面板には、前記カセット装着部３から前方に突出する糸案内部材１５、天秤２５、及び天秤２５の糸掛け部２６が臨むように上下長手のスリット３３が切欠き形成されている。
【００２３】
ケース本体２ａの正面視において、前記糸駒収納部２８上部と、縦長の糸経路３１の下端であるケース本体２ａの左側下隅部、糸調子器収容部２９の右下端部及び天秤移動領域３０の下端部（ケース本体２ａの右側下隅部）に丸棒状の糸案内３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄが配置されており、糸駒２７から引き出された上糸２４が前記糸案内ピン３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを通してケース本体２ａの右下隅部から外に導かれる（図２（ａ）参照）。その場合、前記糸経路３１には、図２（ｂ）に示すように、上糸２４の糸縒りによる糸絡まりを防止するための第１糸挟持手段としての、上向き開放の糸案内溝３６ａを有する押え板３６とばね板３７とにより、通過する上糸２４を挟持して、適度な通過抵抗を付与させるように構成されている。
【００２４】
ケース本体２ａの右下隅部に設けられた第２糸挟持手段は次のように構成されている。即ち、前記糸案内ピン３５ｄが直交方向に取付けられた可動ピン３８は、ケース本体２ａの右側板３９ａとそれと平行な内側板３９ｂとの孔に摺動可能に支持されており、一端をケース本体２ａに係合させた板バネ４１にて前記可動ピン３８の先端が右側板３９ａから外向きに突出するように付勢されている。可動ピン３８にはスライダ（丸座金形状）４２が可動ピン３８の軸線方向に移動可能に貫通支持されており、スライダ４２は図２（ａ）に示されているように内側板３９ｂと糸案内ピン３５ｄとの間に配置されている。従って、前記スライダ４２と糸案内ピン３５ｄとの間で前記上糸２４の通過に適度の抵抗を付与できる。なお、上糸カセット２をカセット装着部３に押し込むと、前記可動ピン３８がカセット装着部３の壁部に押されて板バネ３９の付勢力に抗して後退し、上糸の挟持力を解除する構成である。
【００２５】
糸駒収納部２８の箇所のケース本体２ａの背面板４０ａは、前記円柱状の糸駒２７を収納できるように、横方向の仕切り壁３２ａまでの上部を平面視で後向きに円弧状に膨出しており、糸調子器収容部２９の箇所の背面板４０ｂは直線状であり、背面板４０ａと背面板４０ｂと間で後向きの段部４０ｃが形成されている。また、ケース本体２ａの下端左端には下向きに突出した被検出部４３が設けられている（図２（ｂ）参照）。さらに、ケース本体２ａの背面側の左右両側には、上下長手のガイド片４４、４４が一体的に設けられ、カセット装着部３における上下長手のガイド溝５０に沿って上下方向にのみ上糸カセット２が着脱できる構成である。
【００２６】
このような構成の上糸カセット２をカセット装着部３の上方から挿入すると、当該上糸カセット２の右側の天秤移動領域３０の下端部が開放されているので、カセット装着部３の背面板から前方に突出する糸案内部材１５、天秤２５、及び糸掛け部２６が、スリット３３を介して上糸カセット２内に入る。その場合、可動ピン３８がカセット装着部３の側壁面に形成された凸部３ｂに押されて後退し、糸案内ピン３５ｄとスライダ４２間の上糸２４の挟持が緩むので、オペレータは上糸カセット２の下端から出でいる糸端を下方に大きく引き出しておく。
【００２７】
この状態のときに上糸カセット２は後述のストッパー手段により挿入経路の中途部で一旦停止される。一方、上糸カセット２の挿入時に、可動ピン３８が凸部３ｂに押されない時は、上糸２４は挟持されたままである。
【００２８】
この状態では、天秤移動領域３０の下端部にて左右の糸案内ピン３５ｃ、３５ｄの間に糸掛けされた上糸２４が糸掛け部２６に係合する（図３参照）。また、図６に示すように、上糸カセット２の下降動につれて、前記糸掛け部２６は天秤移動領域３０の上方に相対的に移動することになる。他方、上糸カセット２の下端左寄り部位では、糸調子器収容部２９内に糸調子器９が納まるとき、左右の糸案内ピン３５ｂ、３５ｃの間に糸掛けされた上糸２４が糸調子器９に糸掛けできることになる（図６参照）。
【００２９】
次に、前記上糸カセット２をカセット装着部３にその上方から挿入するとき、その挿入経路の中途部で当該上糸カセット２を一旦位置保持させる（挿入停止させる）ためのストッパー手段について説明する。その第１実施形態は、図３及び図４に示すように、アーム部６の先端側から、前記カセット装着部３の空所（挿入経路）に向かって図示しないばね（付勢手段の一例である）にて横向き突出付勢させたストッパーピン５７（係合体の一例）であり、そのストッパーピン５７を電気式アクチュエータの一例としての電磁ソレノイド５８にて後退させる（引き込める）ように構成したものである。また、前記ストッパーピン５７を後退させて、上糸カセット２の挿入動作を許容するための制御は、後述するように、自動糸通し機構１０に上糸２４をセットしたことを検知し、その検知信号により実行するものでる。
【００３０】
その理由は、上糸カセット２をカセット装着部３に着脱可能であり、且つ自動糸通し機構１０を備えたミシン１においては、カセット装着部３の挿入経路の中途位置まで上糸カセット２を挿入した準備位置において、上糸カセット２から引き出した上糸２４の端部を自動糸通し機構１０の糸案内等に糸掛けするというセット状態にしておいてから、上糸カセット２をカセット装着部３内に完全に押し込むという動作により、前記自動糸通し機構１０を作動させて縫針１２に糸通しが実行されるから、オペレータ（ユーザー）が誤って、先に上糸カセット２をカセット装着部３内に完全に押し込んでしまうと、前記上糸２４の糸端がセット状態となっていないために、自動糸通し操作にミスが発生するのであった。この操作ミスを防止するため、カセット装着部３の挿入経路の中途位置（準備位置）において、確実に上糸カセット２を位置保持させ、その状態で、当該上糸カセット２の下端から引き出された上糸２４を指で摘んで、後述する自動糸通し機構１０の所定箇所に上糸２４を通過させて糸準備位置にセットするという自動糸通しの準備を確実に行わしめるようにすることを目的とするものである。
【００３１】
そのため、前記カセット装着部３での上下中途位置でストッパー手段により一旦停止させた後、自動糸通し機構１０に上糸２４をセットしたことを検知すれば、前記ストッパー手段のよる位置保持を解除し、上糸カセット２の装着完了を許容するようにするものである。
【００３２】
この自動糸通し機構１０に上糸２４をセットしたことを検知するための第１検出手段の一例としての第１リミットスイッチ５３は、前記カセット装着部３の下方であるアーム部６の下面等に設けられている。このセットした上糸２４の端部は、アーム部６の先端に設けたフック状の糸掛け部５６に一時的に係止される（図３参照）。
【００３３】
次に、自動糸通し機構１０及びその操作部の構成について説明する。自動糸通し機構１０は従来から公知の構成であるので、図３〜図１２を参照しながら、簡単に説明する。アーム部６の前記カセット装着部３の裏面側に設けられた縦長の針棒台１６には、その上下支持部１６ａ，１６ｂの箇所で前記針棒７が上下動可能に支持され、この針棒７に隣接配置された糸通し軸６０とスライダガイド軸６１とが、針棒台１６の下端の支持部１６ｃと中途高さ位置の支持部１６ｄとに互いに平行状にて上下動可能に支持されている。また、スライダガイド軸６１の下端部には、上下の板バネ皿状の糸挟持体７０がピン止め等により固定配置されており、糸通しすべき上糸２４の中途部を弾力的に挟み付けて保持させる（図５、図６、図７（ａ）及び、図７（ｂ）参照）。図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、糸通し軸６０はその縦軸線回りに回動可能であり、糸通し軸６０の下端部には、合成樹脂製のフック保持部材６２が上下の止め輪により、上下方向に抜け不能に装着されるが固着されている。従って、スライダガイド軸６１と糸通し軸６０とは一体的に上下動可能で、糸通し軸６０は単独で回動可能に構成されている。
【００３４】
回動可能なこのフック保持部材６２の上側と下側に対応する糸通し軸６０の箇所に側面視コ字状の第１糸案内部材６３の上支持部、下支持部が回動可能に支持されている。この第１糸案内部材６３のうち、上支持部と下支持部とを連結する鉛直状の連結壁６４には上糸を係合して案内する糸ガイド溝６４ａが切欠き状に形成されている。また、フック保持部材６２には、糸通しフック６５と、その両側に位置する２枚のガイドフック（ガイド部）６６ａ，６６ｂと、これらを水平に貫通するワイヤ状のフックバネ６７とからなるフック機構が固定されている。前記フック保持部材６２に固定された第２糸案内部材６８はその先端が下向きに屈曲形成され、その屈曲部が糸案内部として機能し、第２糸案内部材６８は糸通し軸６０を挟んで前記フック機構と反対側に配置されている。
【００３５】
そして、スライダガイド軸６１に一端を連結したリンク機構６９が前記フック保持部材６２の側方（糸通し軸６０側）に連結され（図７（ａ）及び、図７（ｂ）参照）、糸通し軸６０が図７（ａ）において反時計方向に所定角度回動すると、第１糸案内部材６３や糸通しフック６５が図７（ｂ）の位置に回動して、糸通しフック６５の先端部に形成されたフック部が、糸通しの際に縫針１２の目孔１２ａに挿通し（図７（ｃ）及び図８（ａ）参照）、前記２枚のガイドフック６６ａ，６６ｂにより案内される上糸２４が、前記目孔１２ａの直前に位置するので、前記フック部にて上糸２４を引っ掛けて後、フック機構が後退すべく（図８（ｂ）参照）、糸通し軸６０が図７（ｂ）で時計方向に回動し、図７（ｂ）の状態から図７（ａ）の状態に戻ると、前記上糸２４は、目孔１２ａに通されたことになる。
【００３６】
次に、前記糸通し作業を１サイクル行うための、スライダガイド軸６１及び糸通し軸６０の下降・上昇動や、糸通し軸６０の旋回往復動等の作動を実行するための回動機構について、図１１〜図１５を参照しながら説明する。図１３（ａ）〜図１３（ｄ）に示すような合成樹脂製のスライダ体７４は、略筒状の抱持部７５と、該抱持部７５の一側から下向きに延びるガイド板７６の下端に設けた下端軸受部７４ａとにより、丸棒状のスライダガイド軸６１の上部側を上下摺動可能に抱持するように構成されている。また、前記下端軸受部７４ａと抱持部７５の下端部との間で、前記ガイド板７６に連接して設けられた断面円弧状の壁体７７の上下端部には、丸軸状の糸通し軸６０の上部側を上下動自在且つ回動可能に軸支する上下一対の軸受部７８ａ，７８ｂが設けられている。なお、後述する回動当接体１０４における断面凸湾曲状の当接部１０４ａがスライダ体７４における抱持部７５の上端面７５ａから切欠き傾斜部７５ｂをなぞり、ガイド板７６の表面に沿って摺動できるように設定されている。
【００３７】
前記壁体７７には、下部が略らせん溝部７９ａで上半分が縦直線状溝部７９ｂからなる案内溝７９が穿設されており、糸通し軸６０に横向き貫通させ両側面から突出する係合ピン１００の一端が前記案内溝７９に嵌合している（図１２（ａ）、図１４（ａ）参照）。そして、糸通し軸６０に外装した圧縮コイルバネ１０２の上端をスライダ体７４の片面に当接させ、それより下方に設けた係止ピン１０１に圧縮コイルバネ１０２の下端を係止することにより、スライダたい７４が圧縮コイルバネ１０２に弾性支持されている。なお、係合ピン１００が案内溝７９に係合しているため、スライダ体７４が糸通し軸６０から抜け出てしまうことはない。
【００３８】
他方、スライダ体７４と、図１２（ａ）に示すごとく針棒台１６の上端または図示しない機枠等との間に装架したスライダ体付勢手段の一例としての引張りばね１０９により上向きに付勢されて吊り下げられており、スライダガイド軸６１と糸通し軸６０とは、上記したように両者の下端部で脱落不能に連結されているから、前記スライダ体７４に対して相対的に上下動可能に吊支されていることになる。
【００３９】
針棒７の上下中途部に固定された係合ブロック１０７の側面には、隣接する糸通し軸６０の側面方向に開放された横断面コ字状の係合溝１０７ａが形成されており、針棒７が所定の上昇位置、例えば、上昇上限位置で停止状態のとき、後述するようにスライダガイド軸６１と共にスライダ体７４を介して下降する糸通し軸６０から突出する係合ピン１００の他端が前記係合ブロック１０７の係合溝１０７ａに嵌まったまま横滑りできるように構成されている。なお、前記係合ブロック１０７は針棒抱き２３と同じ部品であっても良い。
【００４０】
なお、前記のように引張りばね１０９により上向き付勢された前記スライダガイド軸６１及び糸通し軸６０のうち、スライダガイド軸６１の下端の糸挟持体７０が針棒台１６の下端面に当接するので、前記両軸６０、６１は各々それ以上上昇できないように規制されている。
【００４１】
また、スライダガイド軸６１の上端部分には上端面を一部のみ残し、軸側面にわたる傾斜面６１ａが形成されている（図１３（ｃ）及び図１５（ｂ）参照）。前記抱持部７５には、その上端面７５ａの一部を残し、前記ガイド板７６の表面に接近する方向に傾斜する切欠き傾斜部７５ｂを設ける。前記傾斜面６１ａと切欠き傾斜部７５ｂはスライダガイド軸６１の同側に形成されている。これにより、前記抱持部７５の１側面のうち上側には前記スライダガイド軸６１の通過する傾斜穴７５ｃが斜めに露出することになる（図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）参照）。
【００４２】
そして、前記スライダガイド軸６１における傾斜面６１ａが抱持部７５における切欠き傾斜部７５ｂと側面視で同じ方向に傾斜しているように、換言すると、図１３（ｃ）や図１４（ｄ）に示すように、傾斜面６１ａが傾斜穴７５ｃと同じ方向で開放されるように、スライダ体７４とスライダガイド軸６１との配置関係が設定されるものである。
【００４３】
図１１に示すように、アーム部６内の縦軸１０３には、作動体の一例としての断面コ字状の糸通しスライダ作動部材７３が上下動可能に支持され、糸通しスライダ作動部材７３は図示しない圧縮コイルバネ等の上方付勢部材により上向き付勢されている。該糸通しスライダ作動部材７３の当接部７３ａが、カセット装着部３の背面板のスリット７２から前向きに突出して、上糸カセット２の装着時に下向きに押されて、糸通しスライダ作動部材７３全体が直線的に下降動するように構成されている。なお、この当接部７３ａは請求項１の作動部材に相当する。
【００４４】
糸通しスライダ作動部材７３の一側上端には、前記スライダ体７４における抱持部５７の上端面７５ａに当接可能な当接位置と、当該当接位置よりも前記抱持部５７の側方に離れた離間位置との間を移動可能となるように、回動当接体１０４が横軸１０５を介して上下回動可能に装着されている。即ち、回動当接体１０４の配置方向は、図１２（ｃ）、図１３（ａ）等に示すごとく、前記切欠き傾斜部７５ｂを含む平面と平行な平面上に横軸１０５の軸線があり、且つ横軸１０５に被嵌した捩じりばね１０６にて、回動当接体１０４が図１２（ｃ）において時計方向に回動付勢されている。そして、図１１及び図１２（ｃ）のように、糸通しスライダ作動部材７３が上昇位置（上糸カセット２の未装着時のように）であって、スライダガイド軸６１の上端や抱持部７５の上端面７５ａが前記回動当接体１０４における断面凸湾曲状の当接部１０４ａの下端縁より低い位置にあるときには、当該当接部１０４ａの下端と前記抱持部７５の上端面７５ａとが対峙する姿勢に保持されるように、ストッパーピン１０８にて回動当接体１０４の回動が規制されている。
【００４５】
次に、上糸カセット２をカセット装着部３に装着する動作により自動糸通し作業を実行するときの前記各部品の作動について説明する。そのために、針棒７を上昇位置（縫針１２の下端が針板より大きく上昇して糸通しできる高さ位置）にセットしておく。糸通しスライダ作動部材７３の当接部７３ａに下向きの外力が作用していない状態（図１１、図１２（ａ）及び図１２（ｃ）参照）では、その回動当接体１０４における当接部１０４ａはスライダ体７４の抱持部７５の上端面７５ａとの間に隙間がある。この状態では、前記引張ばね１０９の上向き付勢力にてスライダ体７４が上限位置まで上昇させられており、且つ圧縮コイルバネ１０２の付勢力にて係合ピン１００が案内溝部７９の下端縁に当接するまで押し下げられるから、スライダ体７４における抱持部７５の上端面７５ａより下方にスライダガイド軸６１の上端面が位置し、スライダガイド軸６１及び糸通し軸６０の上昇上限位置まで上昇させられて高さ位置保持される（図１１、図１２（ａ）及び図１２（ｃ）参照）。
【００４６】
この状態では、糸通し軸６０の係合ピン１００は案内溝部７９のうちらせん溝部７９ａの下端に位置するので、平面視で図１２（ｂ）に示すごとく、前記係合ピン１００の他端が針棒７における係合ブロック１０７の係合溝１０７ａの開放側で且つ突出した下片１０７ｂの上方に臨むような位相に糸通し軸６０が回動させられて停止している。
【００４７】
なお、アーム部６の下面側に設けた第１検出手段の一例としての第１リミットスイッチ５３の下方に接近させて固定した糸案内通路７１は、前記糸通し軸６０とスライダガイド軸６１とが上昇位置のときに、前記糸挟持体７０が接近して連通するように構成されており、糸通しの準備のために上糸２４を前記糸挟持体７０を介して糸案内通路７１を通過させるとき（図３の状態参照）、前記第１リミットスイッチ５３にて上糸２４が存在すること、換言すると、上糸２４が自動糸通しのためのセット完了状態にあることを検知できるように構成されている。そのときの上糸２４の糸端は、アーム部６の先端の糸掛け部５６内に設けられた切断刃により切断される。
【００４８】
上記の準備作業の後、上糸カセット２をカセット装着部３に下向きに押し込むと、当該上糸カセット２の段部４０ｃが糸通しスライダ作動部材７３の当接部７３ａに当接して、糸通しスライダ作動部材７３の下降を開始させる。前記スライダ作動部材７３の下降動につれて、回動当接体１０４の当接部１０４ａが、引張りばね１０９の付勢力に抗してスライダ体７４の抱持部７５の上端面７５ａを下向きに押すので、スライダ体７４が前記スライダガイド軸６１及び糸通し軸６０と共に下降する。該糸通し軸６０における係合ピン１００の他端が針棒７における係合ブロック１０７の下片１０７ｂに当接する高さ位置では、前記スライダガイド軸６１及び糸通し軸６０が糸通し作業位置まで下降したことになり（図６参照）、糸通しフック６５の先端が縫針１２の目孔１２ａと同じ高さ位置となる。それ以後は糸通し軸６０（及びスライダガイド軸６１）は下降動が阻止されるが、係合ピン１００の一端が案内溝部７９におけるらせん溝部７９ａに沿って案内されるから（図１４（ｃ）参照）、スライダ体７４は下降動を続行する一方、糸通し軸６０は図１４（ｂ）において時計方向に回動し、リンク機構６９を回動させて、上記したように、糸通しフック６５の先端が縫針１２の目孔１２ａを通過して糸通し作業が開始される（図７（ａ）〜図７（ｃ）、図８（ａ）〜図８（ｄ）参照）。
【００４９】
糸通しスライダ作動部材７３のさらなる下降動につれて、回動当接体１０４の当接部１０４ａが抱持部７５の上端面７５ａを下向きに押すから、スライダ体７４がさらに下降し、前記係合ピン１００は案内溝部７９のうち縦方向の直線溝部７９ｂを上向きに通過する。この係合ピン１００の他端は針棒７における係合ブロック１０７の係合溝１０７ａ内を水平に回動し、初期位相から略６０度回動したことになる（図１５（ｃ）参照）。このときには糸通し機構１０においては糸通し作業が続行される。他方、スライダ体７４の下降につれて、所定の高さ位置で静止しているスライダガイド軸６１の上端（傾斜面６１ａ）が抱持部７５の上端面１０５ａから上に突出し（図１５（ａ）参照）、糸通しスライダ作動部材７３の上端部に設けた回動当接体１０４の当接部１０４ａに前記傾斜面６１ａが摺接して、捩じりバネ１０６の付勢力に抗して回動当接体１０４を図１５（ｂ）の反時計方向に回動させて、抱持部７５の切欠き傾斜部７５ｂ側に引き寄せる。この状態は上糸カセット２がカセット装着部３に完全に押し込んだ高さ位置に相当し、糸通しスライダ作動部材７３は最下降位置に保持されたままである。次いで、回動当接体１０４における当接部１０４ａが抱持部７５の切欠き傾斜部７５ｂの傾斜面に摺接した時には、当該抱持部７５の上端面７５ａは開放状態となり、スライダ体７４は前記引張りばね１０９の付勢力にて上向きに引張られているから、図１６（ａ）から図１６（ｂ）に示す位置まで、瞬間的にスライダ体７４が上昇するのである。なお、このとき、高さ位静止状の回動当接体１０４における当接部１０４ａが、前記切欠き傾斜部７５ｂからその下部に連接する垂直状のガイド板７６を経てスライダ体７４より下方まで相対的に通過することになる（図１６（ｂ）参照。
【００５０】
上糸カセット２をカセット装着部３から上に抜き出すと、糸通しスライダ作動部材７３が図示しないバネ付勢力により上昇する。このとき、スライダ体７４が引張りばね１０９の上向き付勢力にて引き上られるから、図１６（ｃ）及び図１２（ｃ）に示すごとく元の位置に戻ることになる。
【００５１】
上記のように、自動糸通し機構１０が作動して、収納状態（待機状態）（図７（ａ）参照）から糸通しフック６５の先端が縫針１２の目孔１２ａに進入した状態（図７（ｂ）参照）まで順方向に半回転した後、カセット装着部３に対して上糸カセット２を完全に装着する（押し下げ完了する）と、スライダ体７４が上昇して糸通し軸６０とスライダガイド軸６１とが上昇待機位置まで戻ることにより、糸通しフック６５の先端が縫針１２の目孔１２ａから退出して目孔１２ａに糸通しして上方に戻る糸通し動作を１サイクル実行するものである。
【００５２】
他方、カセット装着部３における下端支持板５１の左側（前記糸調子器９の配置箇所より左側）には、前記上糸カセット２を完全に装着した状態のとき、前記被検出部４３が嵌まる検出孔５２が設けられており、該検出孔５２の下方には、前記被検出部４３が所定の高さまで下降したこと（前記上糸カセット２の装着完了、図９参照）を検知できる第２検出手段の一例としての第２ミットスイッチ５５が、前記カセット装着部３の下方であるアーム部６の下面等に設けられている。
【００５３】
この時、可動ピン３８はカセット装着部３の側壁面の下方部位に形成された凸部３ｃにより付勢力に抗して押し込まれ、糸案内ピン３５ｄとスライダ４２（図２（ａ）参照）による上糸２４の挟持が解除されて縫製時の糸の通過を許容する。
【００５４】
この構成では、前記上糸カセット２の装着完了を第２ミットスイッチ５５が検知するまでは、縫針１２の作動を禁止もしくは阻止するように制御ことが可能であるが、縫針１２が針上位置（最も上昇している位置）以外の箇所にあるときには、一旦針下位置まで下降した後上昇して針上位置にて縫針１２が停止するように制御することが好ましい。前記第１検出手段及び第２検出手段はリミットスイッチ以外に、光センサ等の非接触式センサを使用しても良い。
【００５５】
次に、図１７に示す機能ブロックを参照しながら、制御手段について説明する。制御手段はマイクロコンピュータ等の電子制御式の制御装置８０であり、制御（演算）を実行するＣＰＵ８１はバスを介して制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（読み出し専用メモリ）８２と、種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ（随時読み書き可能メモリ）８３と入出力インターフェイスとに接続されている。入力側インターフェイスには、図１及び図３に示すようにアーム図６の前面に配置した起動・停止用キースイッチ８４と、返し縫いキースイッチ８５と、針上下位置キースイッチ８６と、前記第１検出手段としての第１リミットスイッチ５３と、第２検出手段としての第２ミットスイッチ５５と、下糸巻スイッチ８７と、縫針１２（針棒７）の上下位置を検知する針上下位置センサ８８とが接続されている。他方、出力用インターフェイスには、送り歯による送り量調節用パルスモータ８９と、前記主軸１１を回転駆動するためのミシンモータ９０と、縫針１２を左右方向に振るための針振り用パルスモータ９１と、前記ストッパー手段の解除用の電気式アクチュエータの一例としての電磁ソレノイド５８と、制御状態等を表示するための液晶パネル等の表示装置９２とが接続されている。
【００５６】
次に、前記制御装置８０による制御態様について図１８に示すメインフローチャートを参照しながら説明する。
【００５７】
まず、メインフローチャートにおいて、電源スイッチ９３を押下して制御装置８０を起動させると、各種データの初期設定処理を実行する（Ｓ１）。次に、電磁ソレノイド５８をＯＦＦにして、ストッパー手段であるストッパーピン５７をカセット装着部３内に突出させる（Ｓ２）。これにより、ユーザー（オペレータ）がカセット装着部３に上方から上糸カセット２を挿入した場合に、前記ストッパーピン５７箇所に上糸カセット２の下端が当接し、当該上糸カセット２の高さ位置が一旦保持され、自動糸通し準備のためのセット動作を実行しないでユーザーが誤って上糸カセット２を完全に押し込むのを防止できる。
【００５８】
次いで、下糸巻スイッチ８７のＯＮ・ＯＦＦ状態を判別する（Ｓ３）。ボビンに下糸が巻回されていないときには（Ｓ３：yes ）、糸巻処理のサブルーチンに移って下糸の巻回動作を実行する（Ｓ４）。下糸巻装置にてボビンに下糸が巻回されているときには（Ｓ３：no）、次に、第２リミットスイッチ５５がＯＮか否かを判別する（Ｓ５）。第２リミットスイッチ５５がＯＮである時は（Ｓ５：yes ）、自動糸通し動作が正常に終了しているか否かは別として、カセット装着部３に上糸カセット２が装着完了しているのであるから、ミシンの通常の縫製作業を許容する（Ｓ６）。
【００５９】
もし、第２リミットスイッチ５５がＯＦＦである時は（Ｓ５：no）、カセット装着部３に上糸カセット２が装着されていないか、または装着未完了である。この状態で起動・停止キースイッチ８４をオペレータが不用意に押したとき、縫針１２が上下動し、また天秤２５が上下動すると、危険であるので、縫針１２及び天秤２５の上下動を禁止する制御を実行する。その一例は、起動・停止キースイッチ８４を押下してもミシンモータ９０の駆動を禁止する。他の方法として主軸１１と針棒７との連動部に設けたクラッチを遮断して、針棒７及び天秤２５の駆動を阻止するものである。
【００６０】
また、カセット装着部３に対する上糸カセット２の未装着、または装着未完了であるときには、縫針１２に上糸２４が糸通しされていないものと判断する。そこで、自動糸通し機構１０により糸通しを実行するための準備を行う。糸通しを実行するには縫針１２が針上位置になければならないので、まず、第１段階として、前記針上下位置センサ８８により、縫針１２が針上位置にあるか否かを判別する（Ｓ７）。縫針１２が針上位置にないときには（Ｓ７：no）、オペレータ（ユーザー）が針上下位置キースイッチ８６を押したか否かを判別する（Ｓ８）。針上下位置キースイッチ８６が押されていないときには（Ｓ８：no）、オペレータにその処理を実行することを促すため、表示装置９２に催促文句を表示する等の警告処理（Ｓ９）を実行する。針上下位置キースイッチ８６を押せば（Ｓ８：yes ）、縫針１２が針上位置になるまでミシンモータ９０が駆動して停止させる（Ｓ１０）。
【００６１】
この針上下位置キースイッチ８６が押される毎に、指令信号が出されてミシンモータ９０を駆動し、前記針上下位置センサ８８から針上信号または針下信号が出されたときに、ミシンモータ９０を停止させて、縫針１２を針上位置または針下位置で停止させるようにしても良い。この場合、主軸１１の回転位相により針上下位置キースイッチ８６を押した時の停止位置が針上又は針下となる。このため、針上下位置キースイッチ８６を多くとも２回押すことにより、縫針１２を針上で停止させることができる。指令信号としては、このようにオペレータのマニュアル操作により出力される信号の他に自動的に出力される信号も含む。例えば、上糸カセット２が完全に装着された状態からオペレータが上糸カセット２を取外した時、第２リミットスイッチ５５がそれを検出する。つまり、上糸カセット２の取外しを検出した検出信号を前記指令信号とすることもできるのである。こうすれば、上糸カセット２を取り外すだけで自動的に縫針１２が針上位置で停止するのである。また、上糸カセット２をカセット装着部３から引き上げたとき、即ち、被検出部４３が第２リミットスイッチ５５から離れた時の信号を指令信号として、縫針１２を針上位置で停止させるようにしても良い。さらに他の形態として、他のスイッチを設けて、そのスイッチの信号にて縫針１２を針上位置で停止させるようにしても良い。
【００６２】
このようにして、縫針１２が針上位置にあると判断されたときには（Ｓ７：yes ）、次に自動糸通し機構１０への上糸２４のセット（糸通し準備状態にセット）がされたか否かを第１リミットスイッチ５３にて判別する（Ｓ１１）。第１リミットスイッチ５３がＯＮ、つまり上糸２４のセットが完了していれば（Ｓ１１：yes ）、制御装置８０は電磁ソレノイド６８をＯＮにして（Ｓ１２）、ストッパーピン５７を後退させて、上糸カセット２の下降を許容するのである。これにより、以後はミシンの通常の縫製動作が実行可能となる。
【００６３】
もし、第１リミットスイッチ５３がＯＦＦ、つまり上糸２４のセットが未完であれば（Ｓ１１：no）、警告処理（Ｓ１３）を実行するのである。
【００６４】
なお、糸巻処理（Ｓ４）のサブルーチンでは、起動・停止キースイッチ８４がＯＮのとき、通常、ミシンモータ９０の駆動により主軸１１の中途部のクラッチを切って、下糸巻装置のみが駆動するので、針棒７や天秤２５は駆動しない。下糸巻を完了すると、通常は下糸巻スイッチ８７はＯＦＦとなる。オペレータが緊急に下糸巻動作を停止したいときには、起動・停止キースイッチ８４、返し縫いキースイッチ８５、または針上下位置キースイッチ８６のうちいずれかを押下すると、ミシンモータ９０は停止し、糸巻動作の緊急停止ができるのである。
【００６５】
本発明にかかる糸通し機構（装置）における操作部の機構は、スライダガイド軸６１を上下動自在に抱持する抱持部７５と、糸通し軸６０を上下動可能、且つ所定角度だけ位相回動させるため案内溝部７９とを備えたスライダ体７４と、その抱持部７５の上端面７５ａを押すための糸通しスライダ作動部材７５に設けた回動当接体１０４とを基本構成とし、該回動当接体１０４は常時は前記上端面７５ａと対峙する方向に付勢され、スライダガイド軸６１の上向き突出動にて抱持部７５の側面に退避するように構成されたものであるから、必要な部品点数を極力少なくし、且つ小型化できる。特に、スライダ体７４をスライダガイド軸６０と糸通し軸６０との上端部側に配置すれば、糸通しスライダ作動部材７３と一体的に上下動する回動当接体１０４を小型化できる。
【００６６】
そして、スライダ体７４をスライダガイド軸６０と糸通し軸６０との上端部側に配置し、前記抱持部７５の一側面を、上端面７５ａの一部を残して傾斜状に切欠きした切欠き傾斜部７５ｂを設けると共に、スライダガイド軸６１の上端から側面にわたって傾斜面６１ａを形成し、スライダガイド軸６１が上向き突出するとき、この傾斜面６１ａと前記切欠き傾斜部７５ｂとが略同じ方向に傾いているように配置すれば、回動当接体１０４の当接部１０４ａが、前記抱持部７５の上端面７５ａから切欠き傾斜部７５ｂに滑り移動して、糸通しスライダ作動部材７３によるスライダ体７４の下押しを円滑且つ迅速に開放できると共に、元の押下げ可能状態への回動当接体１０４の姿勢復帰も円滑に行えるという効果を奏する。また、前記回動当接体１０４における当接部１０４ａの断面を凸湾曲状に形成すれば、前記抱持部７５の上端面７５ａと切欠き傾斜部７５ｂとの間の当接部１０４ａの滑り移動が至極円滑にできるという効果を奏する。
【００６７】
本発明は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、回動当接体１０４を枢支する横軸１０５が当接部１０４ａよりも上側にて糸通しスライダ作動部材７３に配置されるようにしても良い。また、カセット装着部３を有しないミシンであって、手動により、前記糸通しスライダ作動部材７３を下降動させるときには、当該糸通しスライダ作動部材７３から突出する操作部をミシン本体のアーム部６の前面もしくは側面に形成した縦長のスリットを介して機枠より外に突出させ、その操作部を作業者が指で下向きに押すことにより、スライダ体７４を介してスライダガイド軸６１及び糸通し軸６０を下押しして所定の糸通し作業を実行させるように構成しても良いのである。
【００６８】
しかして、本発明では、上位概念の（自動）糸通し機構１０は、針棒１７に近接させて針棒台１６に上下動自在且つ回動自在に支持された鉛直状の糸通し軸６０と、この糸通し軸６０の下端部に固定され且つ縫針の目孔に挿通可能な糸通しフック６５等を有するフック機構と、前記糸通し軸６０をその下降限付近で糸通しフック６５が縫針１２の目孔１２ａに挿通するように所定角度だけ回動させるための回動機構と、から構成されたものとして、把握できる。実施形態中のリンク機構６９及び、前記スライダ体７４とそのらせん状案内溝７９と糸通し軸６０に横方向に突設した係合ピン１００等が回動機構に相当するのである。
【００６９】
そして、前記糸通し機構１０に、前記糸通し軸６０を介して糸通しスライダ作動体等の作動部材の作動力を伝達するための伝達機構としては、実施形態中の抱持部７５及び回動当接体１０４が相当する。
【００７０】
そして、前記伝達機構には、縫針１２の目孔１２ａへの糸通し動作が完了した後に、前記作動部材から糸通し機構１０への作動力の伝達を解除するため、実施形態中では、前記作動部材によりスライダ体７４が所定量下降したとき、スライダガイド軸６１の上端の傾斜面６１ａにて前記回動当接体１０４の当接部１０４ａを横方向に退避させて、抱持部７４の側方に離間する構成としているので、これらの構成の上位概念として解除機構が該当する。つまり、糸通しフックの縫針の目孔からの退出動作が自動で行われるようになったのである。
【００７３】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１に記載の発明のミシンは、ミシン本体の針棒台に、下端に縫針が取付けられる針棒と、糸通し軸と、スライダガイド軸とを各々平行状に配置し、且つ該針棒と糸通し軸とスライダガイド軸とをそれぞれ単独で昇降往復動可能に支持させ、前記糸通し軸とスライダガイド軸との下端に設けられた糸通し手段を、該両軸の協働作動にて針棒に取付けられた前記縫針の目孔に糸通しするように構成してなる糸通し装置を備えたミシンにおいて、前記スライダガイド軸をその軸線に沿って上下動可能に抱持し、且つ前記糸通し軸をその軸線に沿って上下動可能に軸支すると共に軸線回りに所定角度だけ回動可能に軸支するスライダ体は、スライダ体付勢手段により、前記スライダガイド軸の上端方向に付勢され、前記スライダガイド軸にその上端から側面にわたる傾斜面を形成する一方、前記スライダガイド軸に沿って昇降動可能な作動体には、前記スライダ体における抱持部の上端面に当接する当接位置と、該当接位置よりも前記抱持部側方に離れた離間位置との間を移動可能な回動当接体を設け、前記回動当接体を、前記当接位置に付勢する付勢手段を設け、糸通しするために、前記作動体を所定量下降させたとき、前記スライダガイド軸の傾斜面が前記スライダ体の抱持部上端より相対的に上向き突出することにより、回動当接体が前記スライダガイド軸の傾斜面に案内されて付勢手段に抗して前記離間位置に移動され、前記スライダ体を上昇限度位置まで復帰させるように構成したものである。
【００７４】
従って、スライダガイド軸を上下動自在に抱持する抱持部と、糸通し軸を上下動可能、且つ所定角度だけ位相回動させるため案内溝部とを備えたスライダ体と、その抱持部の上端面を押すために作動体に設けた回動当接体とが基本構成となるから、構成部品が少なく且つ小型化できることになる。
【００７５】
そして、回動当接体は常時は前記上端面と対峙する方向に付勢され、スライダガイド軸の上向き突出動にて抱持部の側面に退避するように構成されたものであるから、スライダ体を元の高い位置に復帰させる構造をコンパクトにできる。さらに、前記作動体を所定量下降させたとき、前記スライダガイド軸の傾斜面が前記スライダ体の抱持部上端より相対的に上向き突出することにより、回動当接体が前記スライダガイド軸の傾斜面に案内されて付勢手段に抗して前記離間位置に移動され、前記スライダ体を上昇限度位置まで復帰させるように構成したものであるから、作業者は前記作動体を所定量下向きに押下するだけのワンタッチ操作で、糸通し作業が完了すると共に、スライダ体、スライダガイド軸及び糸通し軸を元のの位置（上昇上限位置）に迅速に復帰させることができるという効果を奏する。
【００７６】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記スライダ体には、前記糸通し軸の側面に突設した係合ピンを介して当該糸通し軸を軸線回りに所定角度だけ回動案内した後、所定量だけ直線状に昇降させる案内溝部を備える一方、前記糸通し軸とスライダ体との間には、当該スライダ体を上向き付勢するための前記スライダ体付勢手段を備えたものである。
【００７７】
従って、糸通し装置におけるスライダガイド軸と糸通し軸とはその下端同士が糸通し機構にて連結され、一体的に昇降させるべきものであるところ、その一方の糸通し軸に対してスライダ体を上向き付勢するだけで、スライダ体はスライダガイド軸に対しても昇降可能且つ上向き付勢できるのである。
【００７８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のミシンにおいて、前記針棒には、前記糸通し軸が所定量下降したとき、当該糸通し軸に設けた係合ピンに係合して高さ位置決めできる係合体を設けたものである。つまり、前記係合ピンが係合ブロックに係合すると、糸通し軸の高さ位置はそれ以上下降しないものであるので、針棒に対する係合ブロックの取付け高さを設定するだけの簡単な作業で、糸通し作業高さ位置の設定及び調節ができるという効果を奏する。
【００７９】
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のミシンにおいて、ミシン本体のアーム部には、上糸カセットが着脱可能に装着されるカセット装着部を備え、該カセット装着部には、上糸カセットの下降動に連動して下降するように前記作動体を配置したものであるから、上糸カセットの装着作業にて縫針への糸通し作業が連動して自動的に実行できるから上糸の交換作業が至極便利になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるミシンの正面図である。
【図２】（ａ）は蓋体を外した状態の上糸カセットの正面図、（ｂ）は図２（ａ）のIIb −IIb 線矢視断面図である。
【図３】ストッパー手段により上糸カセットが位置保持された状態を示す正面図である。
【図４】図１のIV−IV線矢視拡大断面図である。
【図５】カセット装着部の下面図である。
【図６】自動糸通しのための上糸カセットの下押し込み状態を示す正面図である。
【図７】（ａ）は自動糸通し機構の待機状態における要部下面図、（ｂ）は自動糸通し機構の糸通し状態における要部下面図、（ｃ）は糸通し直前における糸通しフック等の状態を示す要部拡大下面図である。
【図８】（ａ）は図７（ｃ）の状態を示す要部斜視図、（ｂ）は糸通しフックに係止した上糸が縫針の目孔を通過する状態を示す要部斜視図、（ｃ）は糸通し後の糸通しフックが上昇した状態の要部断面図である。
【図９】カセット装着部に対する上糸カセットの装着完了状態を示す正面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【図１１】自動糸通しの操作部を示す正面図である。
【図１２】（ａ）は図１１の針棒台を仮想線で示した要部正面図、（ｂ）は図１２（ａ）のXIIb−XIIb線矢視平面図、（ｃ）は図１１のXIIc−XIIc線矢視左側面図である。
【図１３】（ａ）はスライダ体の正面左方斜視図、（ｂ）はスライダ体の正面右方斜視図、（ｃ）はスライダ体の裏面左方斜視図、（ｄ）はスライダ体の裏面右方斜視図である。
【図１４】（ａ）はスライダ体の下降途中の状態を示す要部正面図、（ｂ）は図１４（ａ）のXIVb−XIVb線矢視平面図、（ｃ）は図１４（ａ）の左側面図、（ｄ）はスライダ体の抱持部の上端面に対する当接部の状態を示す要部断面図である。
【図１５】（ａ）は糸通し軸の下降下限位置で示す要部正面図、（ｂ）は図１５（ａ）の左側面図であり、当接部が抱持部の上端面から外れた状態を示す図、（ｃ）は図１５（ａ）のXVc −XVc 線矢視平面図である。
【図１６】（ａ）はスライダ体の上昇始めを示す要部正面図、（ｂ）はスライダ体の上昇終わり示す要部正面図、（ｃ）は元の高位置に戻った状態の要部側面図である。
【図１７】制御装置の機能ブロックである。
【図１８】メインルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１      ミシン
２      上糸カセット
３      カセット装着部
７      針棒
９      糸調子器
１０      自動糸通し機構
１２      縫針
１６      針棒台
６０      糸通し軸
６１      スライダガイド軸
６１ａ    傾斜面
７３      作動体としての糸通しスライダ作動部材
７３ａ    当接部
７４      スライダ体
７５      抱持部
７５ａ    上端面
７５ｂ    切欠き傾斜部
７６      ガイド板
７９      案内溝部
９７ａ    らせん溝部
９７ｂ    直線溝部
１００      係合ピン
１０１      係止ピン
１０２      圧縮コイルバネ
１０４      回動当接体
１０４ａ    当接部
１０５      横軸
１０６      ねじりばね
１０７      係合ブロック
１０９      引張りばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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