(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
釣機本体に軸受を介して回転自由に、かつ軸方向に往復摺動自由に支持される主軸と、主軸の軸端に装備される釣糸の昇降用回転ドラムと、駆動用モーターと、該モーターと前記主軸との間に介在してモーターの駆動力により回転する螺旋軸と、該螺旋軸に主動体部分を滑合させ軸方向に往復摺動自由に保持すると共に従動体部分を主軸に軸承させて同時に往復摺動させる一方、前記モーターによる螺旋軸の回転を主軸に伝達する動力伝達機構とを有してなり、
前記主軸には前記動力伝達機構に対向させてばね受部材を固定し、動力伝達機構とばね受部材間に中立位置を保持するばねを介挿する一方、前記動力伝達機構と前記主軸との間に両者の摺動差を検出し、前記駆動用モーターの回転駆動を停止する誤差検出装置を備えたことを特徴とする自動釣機。
【請求項２】
主軸には被検出部を設けて動力伝達機構に備える誤差検出装置の検出部を臨ませるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動釣機。
【請求項３】
被検出部は主軸の周面に嵌合する環状体であることを特徴とする請求項２に記載の自動釣機。
【請求項４】
被検出部は主軸の周面に突出する突起物であることを特徴とする請求項２または３に記載の自動釣機。
【請求項５】
被検出部はばね受部材であることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の自動釣機。
【請求項６】
誤差検出装置の検出部は主軸に軸承される動力伝達機構の従動体部分に設けられることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の自動釣機。
【請求項７】
誤差検出装置の検出部はリミットスイッチであることを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の自動釣機。
【請求項８】
誤差検出装置の検出部は近接スイッチであることを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の自動釣機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、漁業用の自動釣機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、漁業用の自動釣機として、カツオやマグロなどの一本釣りに用いるための釣竿を備えたものや、イカ釣りなどに用いる釣糸の巻上げ機を備えたものなどが知られている。釣糸の巻き上げ機を備えたものとしては、駆動用モーターの動力により回転する主軸を有し、その両端（又は一端）に釣糸を巻き取る回転ドラムを有するものがある。また、後者のものには、釣糸をドラムの周面の全体に均一に巻き取るようにするために、釣糸の巻き取り時に、駆動用モーターの動力によって主軸を軸方向に摺動させる釣機が知られており、この構造の釣機の例として、例えば、特許文献１に記載されている釣機がある。
【０００３】
【特許文献１】特許第３６２７８０４号公報
【０００４】
特許文献１に記載の釣機について見ると、図１に示されるように、釣機本体（自動いか釣り機１）に、軸受を介して回転自由に、かつ軸方向に往復摺動自由に支持される主軸（ドラム回転軸１５）と、主軸の軸端に装備される釣糸の昇降用ドラム（回転ドラム５）から概略構成されるものとなっており、釣機本体は図２に示されるように、駆動用モーター（駆動モータ９）と、該モーター９と前記主軸との間に介在して駆動用モーターの駆動力により回転する螺旋軸（綾振り軸１３）と、駆動用モーターによる螺旋軸の回転を主軸に伝達する動力伝達機構とが備えられている。
【０００５】
特許文献１の釣機において、駆動用モーターが駆動すると、螺旋軸に回転が伝わり、螺旋軸から動力伝達機構を介して主軸に回転が伝わる。また、螺旋軸によって駆動用モーターの動力は動力伝達機構の軸方向の往復摺動としても伝達され、動力伝達機構によって保持されている主軸も往復摺動する。したがって、主軸に装備された昇降用ドラムも回転しつつ往復摺動し、釣糸の均一な巻き取りを行う。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の釣機によると、昇降用ドラムから釣糸が外れる場合がある。この場合、主軸が回転を続けると、釣糸が主軸に巻きつくことになり、この状態で主軸の往復摺動が続くと、昇降用ドラムが釣機本体に向かう方向の動きのある時点で、巻きついた糸が昇降用ドラムに面する、主軸を受ける軸受にぶつかることになる。この状態が続くと、巻きついた糸がストッパーのような作用をもたらし、動きを阻害することになる。このため正常に往復摺動が行われなくなり、操業が正常に行われなくなる。さらに、この状態が続くと、無理に主軸を往復摺動させようとする力が軸受、駆動用モーター、さらには主軸に動力を伝達する動力伝達機構に加わり、これらが損傷を受ける危険がある。また軸受にぶつかる釣糸の破損や、操業異常が釣針その他漁業装置の異常を招くことにもなる。
【０００７】
そこで、この問題を解決するものとして、例えば特許文献２の釣機が提案されている。
【０００８】
【特許文献２】特許第２９４６４８２号公報
【０００９】
この自動釣機には、特許文献２の図２に示されるように、釣糸１１が主軸５に巻きついて軸受（中間軸受１３）にぶつかり、往復摺動が阻害されたとき、その異常を検知する装置が備えられている。すなわち、軸受の釣機本体１外側に面した部分に、釣糸１１が主軸５に巻きついた際に釣糸１１に押されて釣機本体側に移動する可動部２１とばね１９を設け、可動部２１の移動を検出してモーターを停止させる検知機構である誤差検出装置（非常停止用スイッチ２５）が設けられている。  
【００１０】
しかし、この特許文献２に記載の発明では、異常を検出し、モータの駆動を停止して破損を防止することは可能であるが、なお実際の漁業において操業する上では幾つかの課題を残していた。例えば、検知機構を、軸受の釣糸１１がからまる可能性がある部位ごとに設ける必要があるため、昇降用ドラムに面する軸受の数だけ検知機構が必要となり、この結果製造コストが高くなること、またメンテナンスの手間もかかるという問題があった。
【００１１】
また、軸受の構造が複雑になり、部品点数が増えることに加えて、部品と機構に精密さを要求される問題があった。すなわち、主軸を支える軸受の部品の製造精度（クリアランス）に大きく影響を受けて、主軸の回転・往復摺動におけるばたつき・がたつきが生じることは、従来の釣糸の巻き上げ機を有する自動釣機でも問題であったが、特許文献２の発明では、軸受に複数の部品が組み込まれることから、個々の部品のクリアランスが不十分である場合の悪影響を累積的に受け、主軸のばたつき・がたつきの影響が大きく、その結果、ばたつき・がたつきの防止のために各部品に対してより大きなクリアランスが求められ、これらによって、製造の困難さや、部品供給、維持等のメンテナンスに気をつかう必要があった。
【００１２】
また、検知機構が軸受の釣機本体外側に設けられて露出することから、検知機構が波風に直接当たることで塩害による腐食などが起こりやすく、また、上記したように構造が複雑かつ精密であるため塩害による素材劣化のためもあって装置の寿命が短くなりがちであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従って本発明は、これら従来の釣機の有していた課題、即ちドラムに面する軸受の数だけの検知機構を必要とすること、検知機構にばたつき・がたつきの防止のためのクリアランスの要求が大きいこと、検知機構が塩害を被ること、といった問題の解決を目的とするものである。
【００１４】
すなわち、これらの問題が、検知機構が軸受部位、かつ釣機本体外側に設けられているために起こることに鑑み、本発明者は、軸受以外の部位に、釣糸の主軸の巻きつきによる異常に対する検知機構を設けること、つまり、主軸の移動に対する負荷を検出することで、釣糸の巻きつきによる異常を検出する手段の開発に成功したのである。さらに言えば、主軸一につき一箇所の簡略な構造を設けるのみで、ばたつきやがたつき、塩害の影響が少なく、釣糸の巻き込みの異常を検知する手段を備えた自動釣機として、本発明を完成させるに至ったのである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
従来の自動釣機では、例えば前記特許文献２に記載の発明では、巻きついた釣糸に押され移動する可動部を軸受に設け、その移動を検出し駆動用モーターを停止させる手段が設けられていた。これに対して本発明は、釣糸の巻きつきによる主軸の摺動不良を検出し、モーターを停止させる手段を設けるものである。すなわち、摺動不良による摺動差を検知する方法として、釣糸の巻きつきによって主軸の軸方向への正常な移動に対して異常な移動を生じたとき、これを検出する手段を採用する。
【００１６】
具体的には、駆動用モーターと、該モーターの駆動力により回転する螺旋軸と、該螺旋軸の回転動力により往復摺動しつつ、該螺旋軸の回転を主軸に伝達する動力伝達機構とを有する釣機で、往復摺動において主軸に釣糸が巻きつくことでできる糸の塊が軸受にぶつかることで主軸の摺動が阻害され、モーターによる駆動力によって駆動される動力伝達機構の移動に比して主軸の移動に遅れを生じた場合に、その両者の移動の誤差を検出して釣機の稼動を停止するものとしたのである。
【００１７】
さらに詳述すれば、本発明に係る自動釣機は、次のような手段を採用する。
【００１８】
すなわち、請求項１に記載の本発明自動釣機は、釣機本体に軸受を介して回転自由にかつ軸方向に往復摺動自由に支持される主軸と、主軸の軸端に装備される釣糸の昇降用回転ドラムと、駆動用モーターと、モーターと前記主軸との間に介在してモーターの駆動力により回転する螺旋軸と、該螺旋軸に主動体部分を滑合させ軸方向に往復摺動自由に保持すると共に従動体部分を主軸に軸承させて同時に往復摺動させる一方、前記モーターによる螺旋軸の回転を主軸に伝達する動力伝達機構とを有してなり、前記主軸には前記動力伝達機構の従動体部分に対向させてばね受部材を固定し、従動体部分とばね受部材間に中立位置を保持するばねを介挿する一方、該動力伝達機構と前記主軸との間に両者の摺動差を検出し、前記駆動用モーターの回転駆動を停止する誤差検出装置を備えてなることを特徴とする。
【００１９】
上記自動釣機では、正常に稼動している際は、駆動用モーターの動力によって螺旋軸が回転し、さらに螺旋軸の回転が、動力伝達機構に設けられた歯車などを介して主軸に伝達され、主軸が回転する。また、螺旋軸の回転によって、螺旋軸上に設けられた螺旋溝に滑合することで、動力伝達機構が螺旋軸上を軸方向に往復摺動する。一方、蒸気動力伝達機構は主軸に固定するばね受部材との間に、ばねを介在させ任意の摺動を拘束し、多少の負荷、例えば釣糸の絡みや緊張による負荷等による誤差を吸収しつつ、ばね受部材と動力伝達機構との間に一定の位置関係、すなわち中立位置を保つように保持して常には正常状態を維持する一方、上記ばねが異常発生時にばね受部材と動力伝達機構の位置関係が中立位置から外れたとき、これを収縮乃至伸長することによって吸収すると共に、その原因が解消された後、自動的に中立位置に戻す作用も持つ。
【００２０】
主軸は、ばね受部材を固定していることから、ばね受部材と共に軸方向に移動し、動力伝達機構に同調して往復摺動することとなる。また通常の稼動時つまり正常時には、主軸にかかる多少の負荷は、前述のようにばねによって吸収されることとなる。したがって、上記自動釣機は正常の稼動時には、主軸が回転すると同時に、軸方向に往復摺動して、その軸端に設けられる昇降用ドラムを回転させ往復摺動することになるので、釣糸がドラムの周面全体に均一に巻きつくことになる。
【００２１】
この様な動きの中で、釣糸が回転ドラムから外れ主軸にからまる等の異常が発生し、主軸にばねの反発力では吸収できないほどの大きな負荷がかかると、摺動が阻害され、動力伝達機構の摺動に主軸が追随することができなくなる。そして、このときこの両者の間に摺動差が生じることになる。本発明はそのとき発生する摺動の差を誤差検出装置によって検出し、この検出信号によってモーターの駆動を停止することとしたのである。即ち、上記自動釣機は、動力伝達機構と主軸の摺動差を検出することで、主軸に対する負荷の異常を検出し、もって釣糸の巻きつきを検出するものとしたのである。
【００２２】
また、請求項２に記載の本発明自動釣機は、主軸に被検出部を設けて動力伝達機構に備える誤差検出装置の検出部を臨ませるようにしたことを特徴とする。
【００２３】
上記自動釣機では、構造的、電気的な特徴など、何らかの検出手段によって検出されうる被検出部を主軸上に備えることになる。また、その検出手段を備えた誤差検出装置を動力伝達機構に取付け、その検出部を上記主軸の被検出部に臨ませる。このため、動力伝達機構とこれを軸承する主軸との間に摺動差が生じたとき、被検出部が誤差検出装置によって検出される構造とすることから、動力伝達機構に備えられた誤差検出装置が、主軸上の被検出部を検出し、両者の摺動差の存在を検出するので、軸受部等の直接的に構造を支える部位や内部構造などの、事故によって負荷のかかる部所に敢えて誤差検出装置を設ける必要がなくなる。また誤差検出装置と被検出部がともに釣機の枠体内部空間を利用して設けられることから、スペース的な制約が少なくなり、釣機全体の構造や装置、検出部の設計の自由度が高くなる。
【００２４】
また、請求項３に記載の本発明自動釣機は、被検出部は主軸の周面に嵌合する環状体であることを特徴とする。
【００２５】
上記自動釣機では、被検出部は主軸の周面に全周に亘って備えられるので、主軸の周面のどの部分においても被検出部を備えることになる。この結果、主軸が回転しない状態になっても、摺動の差の発生は、被検出部が常に誤差検出装置に臨んでいることから検出することができる。したがって、誤差検出装置は主軸の回転の有無にかかわらず、常に摺動差の有無を検出することができる。すなわち、釣機の稼動中も、検知がすみやかに行え、検出精度が高まることになる。
【００２６】
また、請求項４に記載の本発明自動釣機は、被検出部は主軸の周面の突出する突起物であることを特徴とする。
【００２７】
上記自動釣機では、被検出部は主軸の周面にあって突出したものであれば充分検出が可能である。主軸が回転することによって突起物は、誤差検出装置の検出部と対向する。また主軸に対して、突出の有無のみを検出することで誤差を検出する。例えば主軸の一部のみが突出している被検出部であっても、釣機の稼動時には主軸は回転しているため検出が可能であり、検出部、被検出部を構造的に簡素なものを実現することができる。
【００２８】
また、請求項５に記載の本発明自動釣機は、被検出部はばね受部材であることを特徴とする。
【００２９】
上記自動釣機では、ばね受部材は主軸の周面に突出した状態に形成されることから被検出部とすることができ、誤差検出装置がこれを検出する。ばね受部材は、環状、頑丈、大きく突出して広範囲で支えるものとすることで、ばねを有効に支えることができる。一方、被検出部が環状であることは、前述したように主軸の周面に沿って被検出部を有し主軸が回転しても被検出部が常に誤差検出装置に臨むことができることから、検出精度が高くなる。
【００３０】
したがって、ばね受部材を被検出部に兼用することは、環状で頑丈な突出部を得ることができるので、両方の作用に対して利点を有する。またこの兼用により部品数を減らすことができ、釣機内のスペースの節約の面でも有効である。
【００３１】
また、請求項６に記載の本発明自動釣機は、誤差検出装置の検出部は主軸の軸承される動力伝達機構の従動体部分に設けられることを特徴とする。
【００３２】
上記自動釣機では、動力伝達機構における従動体部分は、主軸に対してばね受け部材とばねを介し直に軸承される関係にあって、最も近く直接的に対峙することから、主軸と従動体部分との位置関係を利用して最も簡単に誤差検出装置を設置することができる。
【００３３】
また、請求項７に記載の本発明自動釣機は、誤差検出装置の検出部はリミットスイッチであることを特徴とする。
【００３４】
上記自動釣機では、リミットスイッチが被検出部の凹凸を、機械的な部品の接触を介した動きとして検出し、ＯＮ、ＯＦＦさせることで検出する。
【００３５】
また、請求項８に記載の本発明自動釣機は、誤差検出装置の検出部は近接スイッチであることを特徴とする。
【００３６】
上記自動釣機では、近接スイッチが被検出部の凹凸の変化を電気的に測定し検出することになる。
【００３７】
上記構成に係る本発明の自動釣機を、使用の実際に従って更に説明すると、本発明の自動釣機は、モーターの駆動によって螺旋軸が回転し、この回転が動力伝達機構を介して主軸に伝えられる。これと同時に螺旋軸に形成された螺旋溝に沿って上記動力伝達機構が軸方向に往復摺動することになる。これに伴って主軸を軸方向に移動させる。この回転と軸方向の移動とは同期しており、したがってモーターにより螺旋軸が回転すると、主軸が回転し、かつ同時に軸方向に沿って移動することになり、その軸端の前記回転ドラムが回転して釣糸を巻き上げ、同時に往復摺動してドラムの周面の全面に亘って均一に巻きつけることになる。
【００３８】
この状態において、ドラムから糸が外れ主軸に糸が巻きつく異常が発生し、巻きついた糸が塊を作って軸受にぶつかると、主軸の摺動が阻害されることになる。このとき前記動力伝達機構は、螺旋軸を介したモーターの動力によってさらに摺動を続けようとする。主軸のばね受け部材と動力伝達機構の間に介挿されているばねは、正常な稼動で生じるような多少の負荷であれば吸収して主軸と動力伝達機構の間に中立位置を保つことになるが、釣糸が軸受にぶつかり摺動が阻害される、といった大きな負荷がかかると、反発力を超えたところで収縮もしくは伸長して主軸と動力伝達機構の両者の距離を変え位置ずれを起こすことになる。これによって、動力伝達機構と主軸との間に摺動差が生じることになる。
【００３９】
本発明はこの誤差を誤差検出装置によって検出し、モーターの駆動を停止するもので、例えば、被検出部である主軸に固定した環状のばね受部材周面に輪状の突起部分を設けて、従動体部分に固定した誤差検出装置であるリミットスイッチの検出部が乗り上げたとき、これを検出し、スイッチを作動させて駆動用モーターを停止させて、往復摺動および回転を停止させてそれ以上の稼動による釣機の破損を防ぐのである。
【発明の効果】
【００４０】
したがって以上の説明から明らかなように、本発明の自動釣機は、主軸の移動に対する負荷を検出することで、釣糸の巻きつきによる異常を検出し、釣機の駆動を停止することができる。このため、巻き上げ不良時の操作を直ちに停止し、善処に当たることができると共に、軸受にぶつかる釣糸の破損、操業異常による釣針その他漁業装置の異常を防ぐことができ、また釣糸の巻きつきによって軸受、駆動用モーター、動力伝達機構といった機構に無理な力がかかり損傷を受ける危険が回避される。
【００４１】
加えて、昇降用ドラムが複数であっても主軸１本あたり一箇所の検出機構で釣糸の巻きつき異常を検出することができ、さらに、前記従来技術と比較したとき軸受の構造を単純化することができ、主軸のばたつき・がたつきを最小限に抑えることができる。
【００４２】
また、摺動差を検出する検出機構は釣機の本体の内部に設けることができるので、塩害からも守られ、釣糸の巻きつきによる異常時にも直接的に負荷がかからないため故障することがなく、構造的、スペース的な制約が少ない。これらの効果から、さらに製造コスト、メンテナンスの手間も抑えられ、釣機の稼動寿命も長いものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明を実施の態様に基づき詳細に説明する。なお、本発明はこれらの形態に限られるものではない。
（実施の態様）
【００４４】
図１〜６は、本発明の一実施の態様を示す。図１は本発明に係る自動釣機の一部断面とした正面図、図２は要部の拡大一部断面とした正面図、図３は動力伝達機構の拡大分解正面図である。
【００４５】
図１に示すように、自動釣機１は箱型の枠体である釣機本体２を持ち、その対向する側枠３、３に相対向させて螺旋軸受４、４を設け、螺旋軸５を回動自在に軸承している。また前記側枠３、３には、前記螺旋軸受４、４を避けて上方に、相対向する軸受６、６を設け、これに貫通するように回動自在に主軸７を軸架している。そしてこの主軸７の両端には、釣糸８を巻き込む昇降用回転ドラム９を備えている。したがって、螺旋軸５と主軸７とは相互に並行した状態に軸架され、共に水平に横設された状態となっている。
【００４６】
釣機本体２の内部には床面１０上に駆動用モーター１１を設置して、出力軸１２に備えたスプロケット１３と、前記螺旋軸５に備えるスプロケット１４の間にチェーン１５を張架して、駆動用モーター１１の駆動によって螺旋軸５が回転するようにしている。
【００４７】
上記螺旋軸５は周面に螺旋溝１６を両端において折り返し往復するように刻設している。そしてこの周面には軸方向に沿って上記螺旋溝１６を横切るように直線状の摺動用溝１７を形成している。
【００４８】
動力伝達機構１８は、螺旋軸５の回転を主軸７に伝えると同時に前記螺旋軸１６の誘導による軸方向への摺動を伝えるための伝達機構である。この伝達機構について、図２、および図３に従って更に詳述する。
【００４９】
動力伝達機構１８は、主動歯車１９と従動歯車２０を、２枚のプレート、すなわちツメホルダー２１とベアリングケースプレート２２によって両方から挟み、間に収納する構造によって構成される。図３に示すように、２枚のプレートはそれぞれの歯車１９、２０を、歯車の筒状軸受部１９ａ、２０ａの周面に嵌装するベアリングケース２３を介して挟み込み、機構の中で回転可能に保持している。またそれぞれの歯車１９、２０は歯が互いに噛み合い、連動するようになっている。
【００５０】
従って、この動力伝達機構１８は、上記主動歯車１９、従動歯車２０をベアリングケースを介して回転可能に保持すると同時に、それぞれ螺旋軸５、主軸７の軸方向の往復摺動において双方を誘導するようになっている。
【００５１】
主動歯車１９は、前記螺旋軸５を挿通する孔の内周に軸方向に細長い、主動歯車キー２４を持ち、上記主動歯車キー２４が、螺旋軸５の前記摺動用溝１７と噛み合うようになっており、この噛み合いによって螺旋軸５の回転が伝達されると共に、前記摺動用溝１７に滑合することによって螺旋軸５上を往復摺動自在となっている。
【００５２】
図４は動力伝達機構１８における滑合ツメ２６との関係を説明する分解側面図である。図４に示すように、前記ツメホルダー２１には、滑合ツメ２６が固定される。滑合ツメ２６は図に示した例では螺旋溝５の曲面に沿う形で先端が半円状に穿たれている。この滑合ツメ２６は、先端が螺旋軸５の螺旋溝１６に滑合して、螺旋軸５の回転に伴い、軸方向に往復摺動する。したがって、滑合ツメ２６を備えた動力伝達機構１８はその全体が螺旋軸５の回転に伴って軸方向に往復摺動することになっている。
【００５３】
なお、上記滑合ツメ２６は、ツメホルダー２１に設ける丸穴状のツメ装着穴２１ａに差し込まれて内部で自由に回転するようになっており、これによって螺旋溝１６の端部で折り返すときツメの向きが変えられるようになっている。
【００５４】
また一方、従動歯車２０は、前述したように挿通孔の内周面に軸方向に細長い、従動歯車キーの摺動溝２５を持ち、この従動歯車２０を軸装する主軸７は周面に、軸方向に細長い主軸キー２７を有し、この主軸キー２７を従動歯車２０の従動歯車キーの摺動溝２５に嵌め込むことによって、従動歯車２０は主軸７に対し軸方向に摺動自在に滑合する。
【００５５】
一方、主軸７には、ばね受部材２８、２９が軸方向のずれを生じないよう固定され、このばね受部材２８、２９と前記動力伝達機構１８との間にばね３０、３１が介挿される。
【００５６】
図に示した例では、ばね受部材２８、２９は、リング状に形成してあり、動力伝達機構１８を挟んで対向する形で主軸７に軸装され、いずれも主軸７にねじ留めによって固定され、ばね３０、３１は端面の凹部に入り込んでかぶさる構造になっている。
【００５７】
ばね３０、３１は、前記螺旋軸５による動力伝達機構１８の往復摺動時に正常な稼動が行われている場合はその反発力によって動力伝達機構１８とばね受部材２８、２９との間隔を常に一定に保持する力、即ち弾発力を持たせてあり、後述するように主軸７に対して糸が巻きつき抵抗を受けて動力伝達機構１８の摺動に主軸７の摺動が追随しなくなったとき収縮するように弾性反発力が設定してある。
【００５８】
上記ばね３０、３１はコイル状に形成して主軸７に嵌装し、それぞれ前記ばね受部材２８、２９に一端を保持させて動力伝達機構１８の従動体部分１８ｂを側面から挟み込んだ状態で介挿される。図に示した例では、ばね３０、３１は従動歯車２０を挟み込む形で介挿されている。
【００５９】
誤差検出装置３２は、螺旋軸５によって摺動される動力伝達機構１８と、この動力伝達機構１８によって誘導され摺動する主軸７との間に摺動差が生じた場合、それを検出するものである。誤差検出装置３２は動力伝達機構１８の従動体部分１８ｂに備えられ、主軸７上には被検出部が固定されている。主軸７と動力伝達機構１８との間に中立位置からの摺動差が生じると、被検出部が誤差検出装置３２に検出される。
【００６０】
図に示した例では、ばね受部材２９が上記被検出部を構成している。このばね受部材２９は主軸７の周面に嵌合する環状体をなしており、主軸７の周面に突出する突起部となっていることから、被検出部を兼ねた構造となっている。このばね受部材２９は、円周部に沿って環状の凹部をもつ。すなわち、環状体の両側が中央部の凹部を挟んで突起部となり、２つの被検出部を形成して誤差検出装置３２の検出部の検出対象となっている。
【００６１】
また、誤差検出装置３２は動力伝達機構１８のうち、従動歯車２０を持つ従動体部分１８ｂに固定されている。この実施態様における誤差検出装置３２はリミットスイッチであり、その可動接片３２ａが検出部となって、被検出部であるばね受部材２９の突起部を検出する。
【００６２】
尚、組立時には、正常時にあるものとして誤差検出装置３２たるリミットスイッチの検出部は、ばね受部材２９の凹部２９aの位置となるように調節される。そして後述する異常時には、検出部が凹部２９aから突起部へと移動するのに伴って、スイッチが作動する。すなわち、このスイッチの作動によって駆動用モーターの作動がＯＦＦとなる。誤差検出装置３２は駆動用モーター１１に接続され、そのスイッチが作動すると駆動用モーター１１が回転を停止する。
【００６３】
次に、自動釣機１の動作について説明する。まず、駆動用モーター６の静止時の自動釣機１は、主軸７に固定されたばね受部材２８、２９が、ばね３０、３１を介して動力伝達機構１８の従動体部分１８ｂを挟み込み、主軸７はばね３０、３１によって、ばね受部材２８、２９が従動体部分１８ｂに対して一定の位置、つまり中立位置になるように保持される。このとき誤差検出装置３２は、被検出部であるばね受部材２９表面の凹部２９ａの位置にあり、誤差検出装置３２のスイッチは切れた状態にあって動作していない。
【００６４】
次に、自動釣機１の正常時の動作について説明する。駆動用モーター１１のスイッチが入れられ動作を開始すると、スプロケット１３、１４間のチェーン１５を介して、螺旋軸５が駆動用モーター１１に連動して回転する。
【００６５】
螺旋軸５が回転すると、螺旋軸５を軸承している動力伝達機構１８の主動体部分１８aのうち、主動歯車１９の主動歯車移動キー２４が螺旋軸５の摺動用溝１７に噛み合っているので、螺旋軸５の回転に伴って主動歯車１９が回転する。
【００６６】
主動歯車１９の回転は、従動歯車２０に伝達される。このとき、従動歯車２０の摺動溝２５が、主軸７の主軸キー２７に滑合し噛み合っているので、従動歯車２０の回転に伴って主軸７が回転する。従って、主軸７の軸端に固定されている昇降用回転ドラム９も回転することになる。
【００６７】
また、このとき、ツメホルダ２１に保持されることで主動体部分１８ａに固定された滑合ツメ２６が、螺旋軸５の螺旋溝１６に沿って案内されることから螺旋軸５が回転すると、滑合ツメ２６は螺旋溝１６に誘導されて軸方向に進む。
【００６８】
滑合ツメ２６が螺旋溝１６の端に達すると、螺旋溝１６は両端部において折り返し往復するように刻設されているので、端部に達した時点で滑合ツメ２６は螺旋軸１６に沿ったままツメホルダ２１の装着穴の中で回転し、折り返して軸方向の反対側に向かって移動を始める。これに伴って、主動体部分１８ａ全体、さらに言えば動力伝達機構１８が軸方向に摺動する。したがって、螺旋軸５の回転に伴い、動力伝達機構１８は螺旋溝１６の折り返しの端から端までの間を、往復摺動を繰り返すことになる。
【００６９】
このとき、主動歯車１９は、螺旋軸５と噛み合っている主動歯車移動キー２４が、主動歯車キーの摺動用溝１７に沿って自由に往復摺動可能であり、かつベアリングケース２３によって主動体部分１８ａの軸方向の移動を誘導されているので、主動歯車１９は主動体部分１８ａと共に往復摺動する。
【００７０】
さらに、ツメホルダ２１とベアリングケースプレート２２で主動体部分１８ａと共に覆われている従動体部分１８ｂは、主動体部分１８ａと共に、往復摺動することになる。
【００７１】
従動体部分１８ｂは、ばね受部材２８、２９とばね３０、３１を介して主軸７に保持されているが、ばね３０、３１の弾発力によって、正常な稼動の範囲内、すなわち釣りの操業に伴う不規則な負荷や、若干の外的な衝撃などによっては、ばね３０、３１は縮むことなく、従動体部分１８ｂとばね受部材２８、２９に対して中立位置を保つように保持される。このため、正常時は従動体部分１８ｂの往復摺動に伴って、主軸７は動力伝達機構１８と一定の位置関係、つまり中立位置を保持したまま一体となって往復摺動することになる。
【００７２】
したがって、駆動用モーター１１を動作させると、主軸７が回転と往復摺動を続け、この主軸７の動作に伴って主軸７に固定された昇降用回転ドラム９が回転しつつ往復摺動を繰り返すことになる。すなわち、釣糸８を巻き取りながら左右に振ることで、昇降用回転ドラム９の周面の全体に亘って均一に巻き取り、操業を続けることになる。
【００７３】
次に、自動釣機１が釣糸８の主軸７への巻きつきの異常発生を検出する機構について説明する。自動釣機１の正常の動作時については前述したが、図５はこの正常時を示したものである。動力伝達機構１８が移動しようとするとき、ばね３０が吸収できないような負荷がかからない限りは、動力伝達機構１８と主軸７に固定されたばね受部材２８、２９との間にはばね３０、３１によって中立位置が保たれたままなので、主軸７は動力伝達機構１８と共に移動する。すなわち、図示するように右方に移動する場合、動力伝達機構１８の移動距離ａと、主軸７の移動距離ａ´の間には差がない（ａ＝ａ´）。そのため、摺動差が生ずることなく、誤差検出装置３２も動作しない。
【００７４】
なお、図に示した例では、ばね受部材２９の凹部２９ａは円周に沿って溝になっているため、ばね受部材２９が主軸７と共に回転していても、誤差検出装置３２のリミットスイッチの検出部３２ａはばね受部材２９の凹部２９ａに臨んで、スイッチはＯＦＦの状態にあり動作しない。
【００７５】
ついで、異常発生時の動作について、図６に従って説明すると、釣糸８が昇降用回転ドラム９から外れ主軸７に巻きつくと、主軸７の回転が続くことから、釣糸８は主軸７にさらに巻きつくことになり、糸玉を形成する。
【００７６】
この状態のとき、一方では主軸７の往復摺動が続いているので、やがて、巻きついた釣糸８の糸玉が軸受６にぶつかり、ストッパーのような役目を果たし、主軸７がそれ以上、軸方向に移動するのを阻害することになる。
【００７７】
しかしながら、動力伝達機構１８には依然として、螺旋軸５を介した駆動用モーター１１の動力によって、往復摺動を続けようとする力がかかっているため、ばね３０、３１は、ばね受部材２８、２９と動力伝達機構１８の間に中立位置を保持しようとしているが、弾発力をこえる大きな負荷がかかった時点で、移動方向（右方向）のばね３１が圧縮されて、中立位置から外れた状態となる。
【００７８】
すなわち、図に示した例では、ばね受部材２８、２９を固定している主軸７の往復摺動（ここでは右方向の移動）が阻害され、一方で動力伝達機構１８が駆動用モーター１１の動力により往復摺動を続けようとするため、ばね３１が縮み、両者の位置に摺動差が生じた状態で両者を保持することになる。
【００７９】
つまり、図示するように、移動を続けようとする動力伝達機構１８の移動距離ａに対して、移動が阻害された主軸７の移動距離ａ´が小さく（ａ＞ａ´）、両者の間に摺動差ａ−ａ´が生ずる。
【００８０】
このとき、摺動差ａ−ａ´が生じたことを誤差検出装置３２が検出し、駆動用モーター１１を停止する。すなわち、主軸７に固定されたばね受部材２９と、従動体部分１８ｂに固定された誤差検出装置３２の位置に差が生じるので、ばね受部材２９の凹部２９ａからリミットスイッチの検出部３２ａが乗り上げ、スイッチが作動する。これにより、検出信号を駆動用モーター１１の図示しないスイッチに送信してＯＦＦに変換し、駆動を停止して、往復摺動および回転を停止する。すなわち、釣糸８の巻き込み異常が生じると速やかに、装置に重大な損傷が生じる前に機関を停止することになるのである。
【００８１】
この実施の形態では、片側のばね受部材２８、２９のうち片側のばね受部材２９のみが被検出部を兼ね、輪状の中央に溝状に凹部２９ａをもち、その両側が凹部に対する突出部となる形状を有している。
【００８２】
図７に示すように、図６とは逆側の昇降用回転ドラム９から糸が外れ、主軸７にからみついた際には、図６とは逆方向に摺動差が生じるが、この場合は、逆側の突出部に誤差検出装置３２の検出部３２ａが乗り上げることで、異常が検出されることになる。したがって、この実施の形態では両方の昇降用回転ドラム９、９のいずれから釣糸８が外れる異常に対しても、検出が可能である。
【００８３】
なお、別の実施の形態として、図に示すような一組のばね受部材２８、２９とばね３０によって従動体部分１８ｂを保持するほかに、単一のばね受部材２９とばね３０によって従動体部分１８ｂを保持する構造をとることもできる。この場合、ばね３０はばね受部材２９と従動歯車２０の双方に端部を連結して保持される必要がある。この構造では、ばねの伸縮双方の弾力によって、軸方向の両方向に対する摺動差を検出する。
【００８４】
また、別の実施の形態として、ばね受部材２８、２９の双方を被検出部を兼ねる部材として、輪状の中央に溝状に凹部と、突出部となる形状を有するようにすることもできる。またそれぞれのばね受部材２８、２９に臨ませるように、誤差検出装置３２を設けることもできる。この場合、片方ずつのばね受部材に軸方向にそれぞれの方向の摺動差の検出を担わせてもよいし、双方のばね受部材に双方向の検出が可能なようにして、検出の信頼性を高めてもよい。これらの構造から、スペースや構成に応じて選択できる。
【００８５】
また、別の実施の形態として、一方で軸受６、６のうちいずれかを通じて片側のみが貫通し、その軸端のみに昇降用ドラム９、９のうちいずれかが設けられていてもよい。
【００８６】
また、別の実施の形態として、誤差検出装置３２には、リミットスイッチにかえて、近接スイッチを用いることもできる。その場合、構造は前記リミットスイッチである場合と同様である。  
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係る自動釣機の一部断面とした正面図である。
【図２】要部の拡大一部断面とした正面図である。
【図３】動力伝達機構の拡大分解正面図である。
【図４】動力伝達機構における滑合ツメとの関係を説明する分解側面図である。
【図５】図１の正常稼動状態を説明する断面図である。
【図６】図１の異常状態（１）を説明する断面図である。
【図７】図１の異常状態（２）を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００８８】
１        自動釣機
２        釣機本体
３        側枠
４        螺旋軸受
５        螺旋軸
６        軸受
７        主軸
８        釣糸
９        昇降用回転ドラム
１０      床面
１１      駆動用モーター
１２      出力軸
１３      モータースプロケット
１４      螺旋軸スプロケット
１５      チェーン
１６      螺旋溝
１７      摺動用溝
１８      動力伝達機構
１８ａ    主動体部分  
１８ｂ    従動体部分
１９      主動歯車
１９ａ    主動歯車筒状軸受部
２０      従動歯車
２０ａ    従動歯車筒状軸受部
２１      ツメホルダー
２１ａ    ツメ装着穴
２２      ベアリングケースプレート
２３      ベアリングケース
２４      主動歯車移動キー
２５      摺動溝
２６      滑合ツメ
２７      主軸キー
２８、２９      ばね受部材
２９ａ    凹部
３０、３１      ばね
３２      誤差検出装置
３２ａ    検出部
ａ        動力伝達機構の移動距離
ａ´      主軸の移動距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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