(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体用のカートリッジケースにおけるケース本体にスライド可能に配設されて当該ケース本体における媒体アクセス用の開口部を閉塞可能なドア部材と、コイル部および一対のアーム部を有して前記開口部を閉塞する方向に向けて前記ドア部材を付勢可能に形成されたばね部材とを連結してスライドドアを組み立て可能に構成され、
前記ばね部材における一方の前記アーム部の先端部を上向きにした状態でかつその姿勢を変更可能に当該ばね部材を保持する保持部と、当該保持部に保持された前記ばね部材の上部側に当接部を当接させつつ押し下げて当該ばね部材を組み立て時の組み立て姿勢に姿勢変更させる姿勢変更機構と、前記組み立て姿勢に姿勢変更された前記ばね部材における前記一方のアーム部の前記先端部を前記ドア部材における連結部に形成されて傾斜した内面を有する挿入孔に挿入させつつ当該ドア部材を下方に移動させて当該両部材を連結させて前記スライドドアを組み立てる組み立て機構とを備え、
前記保持部には、前記一方のアーム部の先端部が突出する状態で前記ばね部材を保持すると共に前記組み立て姿勢において他方の前記アーム部の先端部を側面に当接させる凹部が形成され、
前記保持部は、前記凹部内に配置されて前記組み立て姿勢において前記ばね部材の前記コイル部を上面に当接させる段部と、前記組み立て姿勢において前記一方のアーム部の先端部の位置を位置決めする切り欠きが形成された位置決め用部材とを備えて、前記一方のアーム部が前記ドア部材における前記挿入孔の前記内面の傾斜角度と同じ角度に傾斜する姿勢を前記組み立て姿勢として前記ばね部材を保持する組み立て装置。
【請求項２】
前記保持部に前記ばね部材を載置する載置機構と、前記組み立てられたスライドドアを前記保持部から取り出す取り出し機構とを備えている請求項１記載の組み立て装置。
【請求項３】
前記ばね部材を載置する載置位置、前記ばね部材の姿勢を姿勢変更する姿勢変更位置、前記スライドドアを組み立てる組み立て位置、および前記スライドドアを取り出す取り出し位置が互いに離間して規定され、
前記載置位置、前記姿勢変更位置、前記組み立て位置および前記取り出し位置の順に前記保持部を搬送する搬送機構を備えている請求項１または２記載の組み立て装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の組み立て装置を備えて前記情報記録媒体用のカートリッジケースを製造可能に構成されている製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録媒体用のカートリッジケースにおけるケース本体にスライド可能に配設されてケース本体における媒体アクセス用の開口部を閉塞可能なドア部材と、開口部を閉塞する方向に向けてドア部材を付勢するばね部材とを備えたスライドドアを組み立て可能に構成された組み立て装置、およびその組み立て装置を備えて情報記録媒体用のカートリッジケースを製造可能に構成された製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
データを大容量で記録可能な情報記録媒体として、ＬＴＯ(Linear Tape Open)規格に準拠した磁気テープカートリッジ（以下「テープカートリッジ」ともいう）が知られている。このテープカートリッジ用のカートリッジケースは、一例として、互いに嵌合可能な上ケースおよび下ケースで構成されたケース本体を備え、このケース本体内には、磁気テープを巻回するための単一のテープリールなどの部品が収容されている。この場合、ケース本体の側壁には、磁気テープを引き出すためのテープ引き出し口が形成されている。また、ケース本体における側壁の内側には、側壁に沿ってスライドさせられてテープ引き出し口を閉塞可能なドア部材とテープ引き出し口を閉塞する方向に向けてドア部材を付勢するばね部材とで構成されたスライドドアが取り付けられている。このスライドドアの組み立てに際しては、ばね部材の一端側に形成されたフック状の折り曲げ部をその先端からドア部材の取り付け用の挿入孔に挿入して取り付ける。しかしながら、この取り付け方法（組み立て方法）では、ばね部材をねじったり、回転させたりしなければならないため、スライドドアの組み立て作業の自動化が困難であるという問題点が存在する。このため、出願人は、特願２００３−８６７０９において、図１０に示すように、スライドドア７３（図９参照）の組み立て作業を自動化可能なドア部材８１を提案している。
【０００３】
このドア部材８１は、図１０に示すように、ドア本体８２およびばね装着部８３を備えて構成されている。ドア本体８２は、カートリッジケースにおけるケース本体のテープ引き出し口を閉塞可能な薄板状に形成されている。ばね装着部８３は、同図に示すように、ドア本体８２と同じ厚みの平板状に形成されて、ドア本体８２の端面（同図中の左端面）上部に延設されている。また、ばね装着部８３には、図１１，１２に示すように、ばね部材９１の先端部９１ｄ（図９参照）を挿入させるための挿入孔８４が、ばね装着部８３の下側の端面８３ｄに開口して形成されている。
【０００４】
この場合、図１２に示すように、挿入孔８４を形成するばね装着部８３の一面（同図中の右側の表面）側の壁部８３ｂの内面８４ｃと、他面（同図中の左側の表面）側の壁部８３ｃの内面８４ｄとが、互いに平行に形成され、各内面８４ｃ，８４ｄの相互間の距離Ｌは、ばね部材９１を構成するワイヤの太さよりも若干長目に設定されている。また、壁部８３ｂおよび壁部８３ｃには、孔（または切欠部）８６，８５，８７が交互に形成されている。さらに、挿入孔８４の奥側（壁部８３ａ側）の空間に対向する壁部８３ｂの内面には、同図に示すように、凸部８８が形成されている。また、図１１に示すように、挿入孔８４を形成するドア本体８２側の内面８５ａは端面８３ｄに対してほぼ直角に形成され、この内面８５ａと対向する内面８５ｂは端面８３ｄに対して所定の角度（例えば６０度）に傾斜する斜面に形成されている。したがって、各内面８５ａ，８５ｂは、互いの間隔が挿入孔８４の奥側（壁部８３ａ側）に向かうに従って次第に狭まるように形成されている。
【０００５】
一方、ドア部材８１に取り付けられるばね部材９１は、図９に示すように、コイル部９１ａ，９１ａおよびアーム部９１ｂ，９１ｃを有するねじりコイルばね（トーションばね）で構成されている。また、アーム部９１ｂの先端部９１ｄは、コイル部９１ａ，９１ａ（紙面と）とほぼ同一の平面内において折り返されてＰ字状に形成されている。さらに、アーム部９１ｃの先端部９１ｅは、コイル部９１ａ，９１ａとほぼ直交する平面内において折り返されてＰ字状に形成されている。この場合、ばね部材９１は、先端部９１ｅがカートリッジケースにおけるケース本体の側壁内側に形成されたストッパに当接させられると共に先端部９１ｄがドア部材８１のばね装着部８３に装着されることにより、テープ引き出し口を閉塞する方向に向けてドア部材８１を付勢する。
【０００６】
一方、出願人は、図９に示すスライドドア７３をドア部材８１と部材９１とを用いて組み立てる組み立て装置を開発している。この組み立て装置は、例えば、ドア部材８１を保持する保持用治具と、ばね部材９１を掴んで先端部９１ｄをドア部材８１の挿入孔８４に挿入する移動機構とを備えて構成されている。この組み立て装置を用いてスライドドア７３を組み立てる際には、挿入孔８４を上向きにした状態でドア部材８１を保持用治具にセットする（保持させる）。次に、移動機構が、ばね部材９１の例えばコイル部９１ａ，９１ａを掴んで、保持用治具に保持されているドア部材８１の斜め上方から挿入孔８４に向けてばね部材９１を移動させることによって先端部９１ｄを挿入孔８４に挿入する。この場合、移動機構は、ばね部材９１を掴んだ後に、ばね部材９１のアーム部９１ｂが所定の角度（この場合水平方向に対して６０度）に傾斜するように角度調整を行う。次いで、移動機構は、ばね部材９１の先端部９１ｄがドア部材８１の壁部８３ａに当接する位置までばね部材９１を移動させる（先端部９１ｄを挿入する）。この際に、先端部９１ｄおよび凸部８８の少なくとも一方が弾性変形することにより、Ｐ字状に折り返された先端部９１ｄの内周側に凸部８８が進入して先端部９１ｄと凸部８８とが係合する。これにより、ばね部材９１における先端部９１ｄのばね装着部８３への取り付けが完了してスライドドア７３が組み立てられる。
【先行出願１】
【０００７】
特願２００３−８６７０９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、出願人が開発した従来の組み立て装置には、以下の改善すべき課題がある。すなわち、この組み立て装置では、移動機構が、ドア部材８１の挿入孔８４にばね部材９１の先端部９１ｄを挿入する際に、アーム部９１ｂが所定の角度で傾斜するように角度調整を行っている。この場合、ばね部材９１を挿入孔８４に正確に挿入させるためには、正確に角度調整を行う必要がある。このため、この従来の組み立て装置には、角度調整にある程度の時間を要するため、組み立て作業の効率を向上するのがやや困難であり、この点を改善できるのが好ましい。
【０００９】
本発明は、かかる改善すべき点に鑑みてなされたものであり、スライドドアの組み立て作業の効率を向上し得る組み立て装置および製造装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく本発明に係る組み立て装置は、情報記録媒体用のカートリッジケースにおけるケース本体にスライド可能に配設されて当該ケース本体における媒体アクセス用の開口部を閉塞可能なドア部材と、コイル部および一対のアーム部を有して前記開口部を閉塞する方向に向けて前記ドア部材を付勢可能に形成されたばね部材とを連結してスライドドアを組み立て可能に構成され、前記ばね部材における一方の前記アーム部の先端部を上向きにした状態でかつその姿勢を変更可能に当該ばね部材を保持する保持部と、当該保持部に保持された前記ばね部材の上部側に当接部を当接させつつ押し下げて当該ばね部材を組み立て時の組み立て姿勢に姿勢変更させる姿勢変更機構と、前記組み立て姿勢に姿勢変更された前記ばね部材における前記一方のアーム部の前記先端部を前記ドア部材における連結部に形成されて傾斜した内面を有する挿入孔に挿入させつつ当該ドア部材を下方に移動させて当該両部材を連結させて前記スライドドアを組み立てる組み立て機構とを備え、前記保持部には、前記一方のアーム部の先端部が突出する状態で前記ばね部材を保持すると共に前記組み立て姿勢において他方の前記アーム部の先端部を側面に当接させる凹部が形成され、前記保持部は、前記凹部内に配置されて前記組み立て姿勢において前記ばね部材の前記コイル部を上面に当接させる段部と、前記組み立て姿勢において前記一方のアーム部の先端部の位置を位置決めする切り欠きが形成された位置決め用部材とを備えて、前記一方のアーム部が前記ドア部材における前記挿入孔の前記内面の傾斜角度と同じ角度に傾斜する姿勢を前記組み立て姿勢として前記ばね部材を保持する。
【００１２】
この場合、前記保持部に前記ばね部材を載置する載置機構と、前記組み立てられたスライドドアを前記保持部から取り出す取り出し機構とを備えるのが好ましい。
【００１３】
さらに、前記ばね部材を載置する載置位置、前記ばね部材の姿勢を姿勢変更する姿勢変更位置、前記スライドドアを組み立てる組み立て位置、および前記スライドドアを取り出す取り出し位置を互いに離間して規定し、前記載置位置、前記姿勢変更位置、前記組み立て位置および前記取り出し位置の順に前記保持部を搬送する搬送機構を備えているのが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係る製造装置は、上記の組み立て装置を備えて前記情報記録媒体用のカートリッジケースを製造可能に構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る組み立て装置によれば、ばね部材の先端部を上向きにした状態でかつその姿勢を変更可能にばね部材を保持する保持部と、ばね部材の上部側に当接部を当接させつつ押し下げてばね部材を組み立て姿勢に姿勢変更させる姿勢変更機構と、姿勢変更されたばね部材の先端部をドア部材における連結部の挿入孔に挿入させつつドア部材を下方に移動させてスライドドアを組み立てる組み立て機構とを備えたことにより、当接部を押し下げるだけでばね部材の姿勢を短時間で組み立て姿勢に変更することができる。また、ドア部材を下方に移動させるだけでばね部材とドア部材とを短時間で連結させることができる。したがって、スライドドアを短時間で組み立てることができるため、組み立て作業の効率を十分に向上させることができる。
【００１６】
また、本発明に係る組み立て装置によれば、ばね部材を保持可能な凹部を保持部に形成したことにより、ばね部材を確実に保持することができる。また、組み立て姿勢のばね部材における先端部の位置を位置決め可能な切り欠きを形成した位置決め用部材を備えたことにより、簡易な構成でありながら、組み立て姿勢に変更する際に、ばね部材の先端部を正確に位置決めすることができる。また、一方のアーム部がドア部材における挿入孔の内面の傾斜角度と同じ角度に傾斜する姿勢を組み立て姿勢としてばね部材を保持することにより、ドア部材を下方に向けて押し下げるだけでばね部材の先端部を挿入孔に挿入させることができる。
【００１７】
さらに、本発明に係る組み立て装置によれば、載置機構および取り出し機構を備えたことにより、ばね部材の保持部への載置、および組み立てられたスライドドアの保持部からの取り出しを自動で実行させることができるため、スライドドアの組み立て効率をさらに向上させることができる。
【００１８】
また、本発明に係る組み立て装置によれば、載置位置、姿勢変更位置、組み立て位置および取り出し位置を互いに離間して規定すると共に、載置位置、姿勢変更位置、組み立て位置および取り出し位置の順に保持部を搬送する搬送機構を備えてたことにより、１台の搬送機構で各位置に保持部を搬送することができるため、搬送機構を各位置に個別に設ける構成と比較して、搬送機構の数を削減することができる結果、その分だけ組み立て装置を簡易に構成することができる。
【００１９】
また、本発明に係る製造装置によれば、上記の組み立て装置を備えたことにより、スライドドアの組み立て効率を向上させることができるため、この製造装置の製造効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る組み立て装置および製造装置の最良の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、出願人が既に開発している上記のドア部材８１およびばね部材９１については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２１】
最初に、製造装置１０１、および製造装置１０１を使用して組み立てられるカートリッジケース７１の構成について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１に示す製造装置１０１は、組み立て装置１および搬送装置１０２を備えて、図３に示すカートリッジケース７１を製造可能に構成されている。この場合、カートリッジケース７１は、例えば電子計算機に記録された記録データをバックアップするためのストレージデバイスとして使用可能なＬＴＯ規格に準拠した１リールタイプのカートリッジ式の磁気（情報）記録媒体（テープカートリッジ）用のケースであって、図３に示すように、互いに嵌合可能な上ケース７２ａおよび下ケース７２ｂで構成されたケース本体７２を備え、このケース本体７２には、スライドドア７３、テープリール７４、ブレーキスプリング７５、ロック部材７６およびブレーキ解除板７７などの各種部品が収容される。この場合、ケース本体７２には、カートリッジケース７１の完成後においてテープリール７４に巻回される磁気テープ（図示せず）を記録データの記録再生時に引き出すためのテープ引き出し口（開口部）７２ｃが形成される。
【００２３】
スライドドア７３は、図３，９に示すように、ドア部材８１およびばね部材９１を備えて構成されている。ドア部材８１は、図１０に示すように、ドア本体８２およびばね装着部（本発明における連結部）８３を備えて構成されている。また、ばね装着部８３には、図１１，１２に示すように、ばね部材９１の先端部９１ｄを挿入するための挿入孔８４が形成されている。このドア部材８１は、図３に示すように、ケース本体７２における側壁（上ケース７２ａの側壁７２ｄおよび下ケース７２ｂの側壁７２ｅ）の内側にスライド可能に配設される。ばね部材９１は、図９に示すように、コイル部９１ａ，９１ａおよびアーム部９１ｂ，９１ｃを有するねじりコイルばねで構成されている。この場合、ばね部材９１は、図３に示すように、ドア部材８１と共にケース本体７２における側壁の内側に配設されて、テープ引き出し口７２ｃを閉塞する方向に向けてドア部材８１を付勢する。なお、ブレーキスプリング７５、ロック部材７６およびブレーキ解除板７７などの形状や機能等については公知のため、本発明についての理解を容易とするためにその説明を省略する。
【００２４】
一方、組み立て装置１は、図１に示すように、載置機構２、姿勢変更機構３、組み立て機構４、取り出し機構５、搬送機構６および制御部７を備え、スライドドア７３を組み立て可能に構成されている。載置機構２は、図２に示すように、本体部２１および保持部２２を備え、図外のパーツフィーダから供給されて搬送トラック２３によって搬送されたばね部材９１を保持して移動させ、搬送機構６上の載置位置Ｐ１において、後述する保持用治具６３の凹部６３ａにばね部材９１を挿入（載置）する。姿勢変更機構３は、同図に示すように、本体部３１および当接板（本発明における当接部）３２を備えて構成されている。この場合、姿勢変更機構３は、搬送機構６上の姿勢変更位置Ｐ２において、図６に示すように、保持用治具６３によって保持されているばね部材９１の上側に当接板３２を当接させつつ所定の位置まで押し下げることによってばね部材９１の姿勢を組み立て時における組み立て姿勢に変更させる。
【００２５】
組み立て機構４は、図２に示すように、本体部４１および保持部４２を備えて構成されている。この場合、組み立て機構４は、図外のパーツフィーダから供給されて搬送トラック４３によって搬送されたドア部材８１を保持して移動させ、搬送機構６上の組み立て位置Ｐ３において、図８に示すように、保持用治具６３によって保持されているばね部材９１の先端部９１ｄをドア部材８１の挿入孔８４に挿入させてばね部材９１とドア部材８１とを連結させることによってスライドドア７３を組み立てる。また、組み立て機構４は、スライドドア７３を組み立てた後には、保持部４２に対して、ドア部材８１の保持を解除させた後に上動させて元の位置に移動させる。取り出し機構５は、図２に示すように、本体部５１およびアーム５２を備え、搬送機構６によって取り出し位置Ｐ４に搬送された保持用治具６３に保持されているスライドドア７３を取り出し、ベルトコンベア５３に移動して載置する。ここで、同図に示すように、載置位置Ｐ１、姿勢変更位置Ｐ２、組み立て位置Ｐ３および取り出し位置Ｐ４は、隣接する各位置同士の距離が互いに同一になるようにそれぞれ規定されている。
【００２６】
搬送機構６は、図２に示すように、ターンテーブル６１と、ターンテーブル６１における中央部の下部に配設された駆動モーター６２とを備えている。ターンテーブル６１は、全体として円板状に形成されて、駆動モーター６２によって例えば左回り（反時計回り）に回転させられる。また、ターンテーブル６１は、載置位置Ｐ１、姿勢変更位置Ｐ２、組み立て位置Ｐ３および取り出し位置Ｐ４を結ぶ仮想円の中心部にその回転軸が配置されている。さらに、ターンテーブル６１には、ばね部材９１を保持する４つの保持用治具６３，６３・・が取り付けられている。この場合、各保持用治具６３，６３・・は、載置位置Ｐ１、姿勢変更位置Ｐ２、組み立て位置Ｐ３および取り出し位置Ｐ４にその先端部（正確には、後述する凹部６３ａの位置）がそれぞれ一致するように等間隔に取り付けられている。
【００２７】
保持用治具６３は、本発明における保持部に相当し、図４に示すように、金属製のベース部６４および金属製のブロック６５〜６７を備えて構成されている。ベース部６４は、全体としてその平面視が長方形の板状に形成されている。ブロック６５は、同図に示すように、全体としてその平面視がコの字型に形成されて、ベース部６４にボルト止めされている。また、図５に示すように、ブロック６５における長手方向の側面の一方（コの字型の内側）には、段部６５ａが形成されている。ブロック６６は、図４に示すように、全体としてその平面視が長方形に形成されて、ブロック６５から僅かに離間するようにしてベース部６４にボルト止めされている。この場合、ブロック６５，６６が互いに僅かに離間してボルト止めされることにより、両ブロック６５，６６の側面によってばね部材９１を挿入可能な凹部６３ａが形成されている。ブロック６７は、本発明における位置決め用部材に相当し、同図に示すように、全体としてその平面視が長方形に形成されると共に、その長手方向の側面の一方における中央部にＶ字状の切り欠き６７ａが形成されている。この切り欠き６７ａは、後述するように、凹部６３ａに挿入したばね部材９１の姿勢を変更する際に、ばね部材９１の先端部９１ｄ（アーム部９１ｂ）の位置を決める機能（位置決め機能）を有している。この場合、この保持用治具６３では、図７に示すように、姿勢変更機構３の当接板３２によってばね部材９１が押し下げられて先端部９１ｅがブロック６５の側面６５ｂに当接させられた際に、アーム部９１ｂが約６０度に傾斜する姿勢（本発明における組み立て姿勢）となるようにように各ブロック６５，６７の寸法や切り欠き６７ａの深さなどが規定されている。
【００２８】
制御部７は、載置機構２、姿勢変更機構３、組み立て機構４、取り出し機構５および搬送機構６の各動作をそれぞれ制御する。
【００２９】
次に、製造装置１０１の全体的な動作について、組み立て装置１の動作を中心にして、図面を参照して説明する。
【００３０】
この製造装置１０１では、組み付け装置（図示せず）が、カートリッジケース７１の下ケース７２ｂにテープリール７４を組み付けた後に、テープリール７４の底部にブレーキ解除板７７を組み付ける。次に、組み付け装置は、ブレーキ解除板７７の上にロック部材７６を組み付けて、さらにその上にブレーキスプリング７５を組み付ける。次いで、搬送装置１０２が、各部品を組み付けた下ケース７２ｂをスライドドア７３を組み付ける組み付け作業位置に搬送する。
【００３１】
一方、組み立て装置１では、制御部７が、搬送機構６の駆動モーター６２を制御して、各保持用治具６３，６３・・の凹部６３ａ，６３ａ・・が、載置位置Ｐ１、姿勢変更位置Ｐ２、組み立て位置Ｐ３および取り出し位置Ｐ４にそれぞれ位置するようにターンテーブル６１を回転させる。次に、制御部７は、ばね部材９１を保持用治具６３に載置（挿入）させるための制御信号を載置機構２に出力する。これに応じて、載置機構２の本体部２１が、保持部２２に対して図外のパーツフィーダから供給されて搬送トラック２３によって搬送されたばね部材９１を搬送機構６上の載置位置Ｐ１に移動させた後に、保持用治具６３の凹部６３ａに載置（挿入）させる。この際に、ばね部材９１は、保持用治具６３の凹部６３ａによってその姿勢を変更可能に保持される。続いて、制御部７は、搬送機構６の駆動モーター６２を制御して、ターンテーブル６１を左回りに９０度回転させる。これにより、ばね部材９１を保持した保持用治具６３が姿勢変更位置Ｐ２に搬送されると共に、取り出し位置Ｐ４に位置していた保持用治具６３が載置位置Ｐ１に搬送される。以後、載置機構２は、保持用治具６３が載置位置Ｐ１に搬送される都度、ばね部材９１を保持用治具６３の凹部６３ａに載置する。
【００３２】
次いで、制御部７は、ばね部材９１の姿勢を変更させるための制御信号を姿勢変更機構３に出力する。これに応じて、姿勢変更機構３の本体部３１が、図６に示すように、保持用治具６３によって保持されて姿勢変更位置Ｐ２に搬送されたばね部材９１の上側に当接板３２を当接させつつ所定の位置まで押し下げる。この際に、ばね部材９１は、その先端部９１ｄ（アーム部９１ｂ）が切り欠き６７ａによって２つのコイル部９１ａを含む面に対して直交する方向（同図における紙面の手前方向および奥方向）を位置決めされつつ、斜め下方（同図に示す矢印の方向）に移動させられる。続いて、本体部３１は、図７に示すように、ブロック６５の側面６５ｂに先端部９１ｅが当接すると共にブロック６５における段部６５ａの上面にコイル部９１ａの一方（同図では右側）が当接するまで、当接板３２を押し下げる。この場合、先端部９１ｅがブロック６５の側面６５ｂに当接させられた状態において、ばね部材９１の姿勢は、アーム部９１ｂがほぼ６０度に傾斜する組み立て姿勢に変更（矯正）される。続いて、制御部７は、搬送機構６の駆動モーター６２を制御して、ターンテーブル６１を左回りに９０度回転させる。これにより、姿勢変更されたばね部材９１を保持した保持用治具６３が組み立て位置Ｐ３に搬送されると共に、他のばね部材９１を保持した保持用治具６３が姿勢変更位置Ｐ２に搬送される。以後、姿勢変更機構３は、ばね部材９１を保持した保持用治具６３が姿勢変更位置Ｐ２に搬送される都度、ばね部材９１の姿勢を変更する。
【００３３】
続いて、制御部７は、ばね部材９１とドア部材８１とを連結してスライドドア７３を組み立てさせるための制御信号を組み立て機構４に出力する。これに応じて、組み立て機構４の本体部４１が、保持部４２に対して図外のパーツフィーダから供給されて搬送トラック４３によって搬送されたドア部材８１を保持させる。次に、本体部４１は、搬送機構６上の組み立て位置Ｐ３の上方に保持部４２を移動させた後に、保持部４２を下方に移動させる。この際に、ドア部材８１におけるばね装着部８３の挿入孔８４にばね部材９１の先端部９１ｄが挿入させられる。この場合、ばね部材９１のアーム部９１ｂが約６０度に傾斜し、挿入孔８４を形成する内面８５ｂが約６０度に傾斜しているため、ドア部材８１を下方に向けて押し下げる（保持部４２を下方に移動させる）だけでばね部材９１の先端部９１ｄが挿入孔８４に挿入される。次いで、本体部４１は、図８に示すように、先端部９１ｄがドア部材８１の壁部８３ａに当接する位置まで保持部４２を下方に移動させる。この際に、先端部９１ｄおよび凸部８８（図１２参照）の少なくとも一方が弾性変形することにより、Ｐ字状に折り返された先端部９１ｄの内周側に凸部８８が進入して先端部９１ｄと凸部８８とが係合する。これにより、ばね部材９１とドア部材８１との連結が完了してスライドドア７３が組み立てられる。続いて、制御部７は、搬送機構６の駆動モーター６２を制御して、ターンテーブル６１を左回りに９０度回転させる。これにより、組み立てられたスライドドア７３が保持用治具６３に保持された状態で取り出し位置Ｐ４に搬送されると共に、姿勢変更された他のばね部材９１を保持した他の保持用治具６３が組み立て位置Ｐ３に搬送される。以後、組み立て機構４は、ばね部材９１を保持した保持用治具６３が組み立て位置Ｐ３に搬送される都度、スライドドア７３の組み立てを繰り返して実行する。
【００３４】
次に、制御部７は、組み立てられたスライドドア７３を取り出させるための制御信号を取り出し機構５に出力する。これに応じて、取り出し機構５の本体部５１が、アーム５２を左回りに回動させて取り出し位置Ｐ４に搬送されたスライドドア７３を保持用治具６３から取り出させた後に、アーム５２を右回りに回動させてベルトコンベア５３上にスライドドア７３を載置させる。次いで、制御部７は、搬送機構６の駆動モーター６２を制御して、ターンテーブル６１を左回りに９０度回転させる。これにより、スライドドア７３が取り出された保持用治具６３が載置位置Ｐ１に搬送されると共に、他のスライドドア７３を保持した他の保持用治具６３が取り出し位置Ｐ４に搬送される。以後、取り出し機構５は、スライドドア７３を保持した保持用治具６３が取り出し位置Ｐ４に搬送される都度、スライドドア７３の取り出しを実行する。
【００３５】
一方、ベルトコンベア５３は、スライドドア７３が下ケース７２ｂに組み付けられる組み付け作業位置にスライドドア７３を搬送する。また、組み付け作業位置では、図外の組み付け装置が、各部品が組み付けられて搬送装置１０２によって搬送された下ケース７２ｂにスライドドア７３を組み付ける。次いで、搬送装置１０２は、スライドドア７３が組み付けられた下ケース７２ｂを次の工程が実行される作業位置に搬送する。
【００３６】
このように、この組み立て装置１によれば、先端部９１ｄを上向きにした状態でかつその姿勢を変更可能にばね部材９１を保持する保持用治具６３と、ばね部材９１の先端部９１ｄに当接板３２を当接させつつ押し下げてばね部材９１を組み立て姿勢に姿勢変更させる姿勢変更機構３と、姿勢変更されたばね部材９１の先端部９１ｄを挿入孔８４に挿入させつつドア部材８１を下方に移動させてスライドドア７３を組み立てる組み立て機構４とを備えたことにより、当接板３２を押し下げるだけでばね部材９１の姿勢を短時間で組み立て姿勢に変更することができる。また、ドア部材８１を下方に移動させるだけでばね部材９１とドア部材８１とを短時間で連結させることができる。したがって、スライドドア７３を短時間で組み立てることができるため、組み立て作業の効率を十分に向上させることができる。
【００３７】
また、保持用治具６３に凹部６３ａを形成したことにより、ばね部材９１を確実に保持することができる。また、切り欠き６７ａを形成したブロック６７を備えて保持用治具６３を構成したことにより、簡易な構成でありながら、組み立て姿勢に変更する際に、ばね部材９１の先端部９１ｄを正確に位置決めすることができる。
【００３８】
さらに、載置機構２および取り出し機構５を備えたことにより、ばね部材９１の保持用治具６３への載置、および組み立てられたスライドドア７３の保持用治具６３からの取り出しを自動で実行させることができるため、スライドドア７３の組み立て効率をさらに向上させることができる。
【００３９】
また、載置位置Ｐ１、姿勢変更位置Ｐ２、組み立て位置Ｐ３および取り出し位置Ｐ４を互いに離間して規定すると共に、各位置Ｐ１〜Ｐ４に保持用治具６３を搬送させる搬送機構６を備えたことにより、１台の搬送機構６で各位置Ｐ１〜Ｐ４に保持用治具６３を搬送することができるため、搬送機構６を各位置Ｐ１〜Ｐ４に個別に設ける構成と比較して、搬送機構６の数を削減することができる結果、その分だけ組み立て装置１を簡易に構成することができる。
【００４０】
なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、ターンテーブル６１を備えた搬送機構６について上記したが、本発明における搬送機構はこれに限定されず、例えば、各位置Ｐ１〜Ｐ４を直線的に規定し、かつ保持用治具６３を直線的に搬送するコンベアタイプの搬送機構を採用することによってばね部材９１やスライドドア７３を各位置Ｐ１〜Ｐ４に搬送することもできる。また、載置機構２および取り出し機構５を備えた組み立て装置１について上記したが、載置機構２および取り出し機構５は必ずしも必要とはされず、ばね部材９１の保持用治具６３への載置、およびスライドドア７３の保持用治具６３からの取り出しを手動で行ってもよい。さらに、ばね部材９１の載置、ばね部材９１の姿勢変更、スライドドア７３の組み立ておよびスライドドア７３の取り出しを別々の位置で実行する組み立て装置１について上記したが、これらをすべて同じ位置で実行する構成を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】製造装置１０１の構成を示すブロック図である。
【図２】組み立て装置１の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るカートリッジケース７１の分解斜視図である。
【図４】保持用治具６３の平面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図６】保持用治具６３に保持されたばね部材９１に当接板３２を当接させた状態における姿勢変更機構３の断面図である。
【図７】当接板３２を所定の位置まで押し下げた状態における姿勢変更機構３の断面図である。
【図８】互いに連結させた状態におけるドア部材８１およびばね部材９１の断面図である。
【図９】スライドドア７３の側面図である。
【図１０】ドア部材８１の斜視図である。
【図１１】ドア部材８１におけるばね装着部８３の斜視図である。
【図１２】図１１におけるＷ−Ｗ線断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  組み立て装置
２  載置機構
３  姿勢変更機構
４  組み立て機構
５  取り出し機構
６  搬送機構
３２  当接板
６３  保持用治具
６３ａ  凹部
６７ａ  切り欠き
７１  カートリッジケース
７２  ケース本体
７２ａ  上ケース
７２ｂ  下ケース
７２ｃ  テープ引き出し口
７３  スライドドア
８１  ドア部材
８４  挿入孔
９１  ばね部材
１０１  製造装置
Ｐ１  載置位置
Ｐ２  姿勢変更位置
Ｐ３  組み立て位置
Ｐ４  取り出し位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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