(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣挿入部及び紙幣払出部を有するケーシングの内部に、紙幣を集積状態で収納する紙幣収納部と、紙幣挿入部側から紙幣収納部側への紙幣搬送及び紙幣収納部側から紙幣払出部側への紙幣搬送を行う搬送機構とが設けられるとともに、この搬送機構と上記紙幣収納部との間に、搬送機構から紙幣収納部への紙幣の取込み及び紙幣収納部から搬送機構への紙幣の繰出しを行う取込み繰出し機構が設けられ、この取込み繰出し機構は、搬送機構に対応する位置と紙幣収納部の内部とにわたって配置された送りベルトと、この送りベルトの搬送機構側の端部に配置されたフィードローラと、このフィードローラに近接してその上方に配置された第１の紙幣通過規制ローラと、この第１の紙幣通過規制ローラよりも紙幣収納部側の位置で上記送りベルトに近接してその上方に配置された第２の紙幣通過規制ローラとを備え、紙幣取込み時には搬送機構から導かれる紙幣を上記フィードローラと第１の紙幣通過規制ローラとの間及び上記送りベルトと第２の紙幣通過規制ローラとの間を通して紙幣収納部の内部に送り、紙幣繰出し時は送りベルト上の集積状態の紙幣を上記第２の紙幣通過規制ローラで一次分離してから上記フィードローラと第１の紙幣通過規制ローラとの間を通して１枚ずつ繰出すように構成し、上記送りベルト及びフィードローラは駆動手段により紙幣取込み時と紙幣繰出し時とに応じて正逆駆動可能とされ、第１、第２の紙幣通過規制ローラは紙幣取込み時に紙幣取込み方向に回転する一方、紙幣繰出し時には何れも停止するように構成されていることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
上記ケーシングの内部に紙幣収納部が上下複数段に配置され、この複数段の紙幣収納部の各一端部に上記取込み繰出し機構が配設されるとともに、その外方に紙幣搬送経路が上下方向に延びるように搬送機構が配置されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣収納部への紙幣の取込み及び紙幣収納部からの紙幣の繰出しが可能な紙幣処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動販売機、遊技場での遊技媒体貸出機、券売機、両替機等の各種用途に用いられる紙幣処理装置として、紙幣の挿入部及び払出部を有する本体の内部に、紙幣を集積状態で収納する紙幣収納部を備え、上記挿入部から挿入された紙幣を紙幣収納部に収納し得るとともに、紙幣収納部から紙幣を繰出して払出部から払い出し得るようにした紙幣処理装置は種々知られている。
【０００３】
例えば特開平１１−１７５８０４号公報に示される装置では、紙幣挿入口及び紙幣払出口を備えた本体の内部に五千円札用、一万円札用及び千円札用の３つの金庫（紙幣収納部）が設けられ、紙幣挿入口から挿入された紙幣が金種の識別手段及び紙幣搬送路等を介して選択的にいずれかの金庫に送り込まれるように構成されるとともに、千円札については金庫からの繰出しも可能なように、千円札用金庫には紙幣の取込み繰出し機構が設けられている。
【０００４】
この取込み繰出し機構は、繰出しローラと、この繰出しローラの外方に位置する一対の分離ローラと、金庫内で紙幣を集積して載置する載置板と、この載置板を押し上げて載置板上の紙幣を繰出しローラに押し付ける昇降機構等で構成されている。そして、金庫への紙幣収納時には、上記載置板が下降した状態で紙幣が紙幣搬送路から金庫内に送り込まれ、一方、金庫からの紙幣繰出し時は、載置板が押し上げられて載置板上の紙幣が繰出しローラに押し付けられつつ繰出しローラが回転駆動されることで紙幣が繰出され、かつ、上記一対の分離ローラを通過するときに重なった紙幣が分離されて、１枚ずつ紙幣搬送路に送り出されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に示された従来の装置における取込み繰出し機構の構造によると、金庫からの紙幣繰出し時に、繰出しローラは下方から押し付けられた集積状態の紙幣を繰出し方向に送るだけで積極的に紙幣を分離するような作用はなく、紙幣の分離は専ら一対の分離ローラだけで行われることとなるが、このような一対の分離ローラによる１段階の分離作用だけでは重なった紙幣を分離しきれない場合があり、２，３枚の紙幣が重なったまま繰出される重券繰出しを完全に防止することが困難である。また、金庫への紙幣収納時には、紙幣搬送路から投入された紙幣が金庫内で不揃いになり易いといった問題もあった。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑み、紙幣収納部への紙幣の取込みを安定良く確実に行うことができるとともに、紙幣収納部からの紙幣繰出し時に紙幣の分離作用を高めて、重券繰出しを確実に防止することができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙幣処理装置は、紙幣挿入部及び紙幣払出部を有するケーシングの内部に、紙幣を集積状態で収納する紙幣収納部と、紙幣挿入部側から紙幣収納部側への紙幣搬送及び紙幣収納部側から紙幣払出部側への紙幣搬送を行う搬送機構とが設けられるとともに、この搬送機構と上記紙幣収納部との間に、搬送機構から紙幣収納部への紙幣の取込み及び紙幣収納部から搬送機構への紙幣の繰出しを行う取込み繰出し機構が設けられ、この取込み繰出し機構は、搬送機構に対応する位置と紙幣収納部の内部とにわたって配置された送りベルトと、この送りベルトの搬送機構側の端部に配置されたフィードローラと、このフィードローラに近接してその上方に配置された第１の紙幣通過規制ローラと、この第１の紙幣通過規制ローラよりも紙幣収納部側の位置で上記送りベルトに近接してその上方に配置された第２の紙幣通過規制ローラとを備え、紙幣取込み時には搬送機構から導かれる紙幣を上記フィードローラと第１の紙幣通過規制ローラとの間及び上記送りベルトと第２の紙幣通過規制ローラとの間を通して紙幣収納部の内部に送り、紙幣繰出し時は送りベルト上の集積状態の紙幣を上記第２の紙幣通過規制ローラで一次分離してから上記フィードローラと第１の紙幣通過規制ローラとの間を通して１枚ずつ繰出すように構成し、上記送りベルト及びフィードローラは駆動手段により紙幣取込み時と紙幣繰出し時とに応じて正逆駆動可能とされ、第１、第２の紙幣通過規制ローラは紙幣取込み時に紙幣取込み方向に回転する一方、紙幣繰出し時には何れも停止するように構成したものである。
【０００８】
この構成によると、紙幣取込み時には搬送機構から導かれる紙幣が送りベルトに沿ってスムーズに、かつ確実に紙幣収納部内の一定位置に取込まれる。また、紙幣繰出し時には、送りベルトと第２の紙幣通過規制ローラとの間を通過するときに一次分離されてから、さらにフィードローラと第１の紙幣通過規制ローラとの間を通過するときに分離され、このような２段階の分離作用により、２枚以上の紙幣が重なって繰出されることが確実に防止される。
【０００９】
また、紙幣繰出し時に各紙幣通過規制ローラによる分離作用が高められる。
【００１０】
また、上記ケーシングの内部に紙幣収納部が上下複数段に配置され、この複数段の紙幣収納部の各一端部に上記取込み繰出し機構が配設されるとともに、その外方に紙幣搬送経路が上下方向に延びるように搬送機構が配置されていることが好ましい。
【００１１】
このようにすると、紙幣収納部、取込み繰出し機構及び紙幣搬送経路をコンパクトにレイアウトすることが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
図１及び図２は本発明の１実施形態による紙幣処理装置の全体構造を示している。これらの図において、１は紙幣処理装置のケーシングであり、前面側が開口した箱状のケーシング本体１１と、このケーシング本体１１の前面を塞ぐ扉１２とを備え、後記各ユニットを収容可能とする所定の大きさの箱状に形成されている。ケーシング１前面の扉１２の上部には、紙幣挿入用の開口１４及び払出用の開口１５が配設されている。
【００１４】
ケーシング１の内部には、紙幣を集積状態で収納する紙幣収納部が設けられるとともに、紙幣挿入部側から紙幣収納部側への紙幣搬送及び紙幣収納部側から紙幣払出部側への紙幣搬送を行う搬送機構が設けられ、搬送機構と紙幣収納部との間に取込み繰出し機構が設けられている。さらに、識別装置を有する紙幣導入機構、紙幣導出機構、リジェクト室、各種駆動手段等がケーシング１の内部に配備されている。
【００１５】
当実施形態では、上下複数段の紙幣収納部を備え、これらの収納部の各一端部（後部）に取込み繰出し機構が設けられるとともに、その外方（後方）に、紙幣搬送経路が上下方向に延びるように搬送機構が配置されることにより、これらがコンパクトにレイアウトされている。また、紙幣収納部の増設、減少等の変更を容易にするため、内部の機構や部材がモジュール化されている。
【００１６】
すなわち、上記ケーシング１の内部には、最上部に位置する入出金用ユニット２と、最下部に位置するベースユニット３と、これらのユニット２、３の間に位置する一乃至複数段（図示の例では３段）の中間部ユニット４Ａ〜４Ｃとが配備され、上記ベースユニット３及び各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃに紙幣収納部３１，４１が設けられている。さらに必要に応じ、いずれか１つもしくは複数の中間部ユニットの上方に紙幣収納スペース増量のための補助ユニット５が配置され、図示の例では中間部ユニット４Ａの上に補助ユニット５が配置されている。
【００１７】
上記入出金用、ベース及び中間部の各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃは、相互に分離可能で、かつ、それぞれケーシング１に対して着脱可能となっている。そして、各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃの一側部に設けられた被支持部１７が、ケーシング１の一側部に設けられたスライドガイド１６に、前後方向に摺動可能に結合されることにより、ケーシング１に対して各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃが個別に前方へ引出し可能な状態で片持ち状態に支持されている。
【００１８】
上記各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃの具体的構造を次に説明する。
【００１９】
入出金用ユニット２は、挿入口２０ａ及び払出口２０ｂを備えたフレーム２０内に、上記挿入口２０ａから紙幣を導入する紙幣導入機構２１と、上記払出口２０ｂへ紙幣を導出する紙幣導出機構２３と、搬送機構２９とを配備しており、挿入口２０ａ及び払出口２０ｂがケーシング１の開口１４，１５から突出する状態でケーシング１内の上部に収容されている。
【００２０】
上記紙幣導入機構２１は、挿入口２０ａの近傍に紙幣の真贋及び金種を識別する識別装置２２を有するとともに、挿入口２０ａから識別装置２２を介して取込んだ紙幣をユニット２の後方部下方向へ向かわせるように案内する紙幣導入路２１０を有し、さらに紙幣導入路２１０の上流側及び下流側に配置された送りローラ２１１，２１２，紙幣導入路２１０の途中に配設されたガイドローラ２１３等を備えている。ローラ２１１，２１２，２１３は、モータ２１４によりベルト等の伝動機構２１５を介して駆動される。
【００２１】
紙幣導出機構２３は、出金指令に応じて紙幣を払出口２０ｂに払出す機構と、不正紙幣等をリジェクトする機構とを含んでおり、払出口２０ｂに対応する高さ位置に配置した払出しリジェクト用送りベルト装置２４と、このベルト装置２４の上方のスペースで構成される一時貯留部２５と、この一時貯留部２５に紙幣を導く案内装置２６と、紙幣をベルト装置２４上の一時貯留部２５に堆積させるためのプッシャー装置２７と、上記ベルト装置２４の下方のスペースに形成されたリジェクト室２８とを備えている。
【００２２】
そして、払出しリジェクトモータ２４７により図外の伝動手段を介して上記ベルト装置２４が正逆転可能に駆動され、正転方向に駆動されたときはベルト装置２４の上の一時保留紙幣が前方の払出口２０ｂへ向けて送られ、逆転方向に駆動されたときは一時保留紙幣が後方の補助ベルト２４６に沿ってリジェクト室２８へ送られるようになっている。なお、リジェクト室２８の前面は錠付の扉２８０によって開放可能とされている。
【００２３】
上記一時貯留部２５と払出口２０ｂとの間には、ソレノイド式のアクチュエータ（図示せず）により開閉作動されるシャッター２５１が設けられている。
【００２４】
上記案内装置２６は、ベルト装置２４の上方に位置する紙幣仮保持枠２６３と上記搬送機構２９との間に配設された一対のニップロール２６０及び送りベルト２６２等で構成されている。また、プッシャー装置２７は、ベルト装置２４の上方に、ベルト装置２４に対向するように配置されたプッシャー部材２７０と、このプッシャー部材２７０を所定の上昇位置とベルト装置２４に近接する下降位置とにわたって昇降可能に吊持するパンタグラフ式の昇降手段２７１と、この昇降手段２７１を駆動する手段とを備えている。
【００２５】
そして、紙幣の払出し時又はリジェクト時に、搬送機構２９から導かれる紙幣が送りベルト２６２及びニップロール２６０により紙幣仮保持枠２６３へ送られるとともに、プッシャー部材２７０の昇降動作により、紙幣仮保持枠２６３から紙幣がベルト装置２４上に落とされて一時保留されるようになっている。
【００２６】
搬送機構２９は、紙幣導入路２１０の下流端に対応する位置から入出金用ユニット２の下端までにわたる範囲で紙幣の搬送を行うもので、上部の一対の搬送ローラ２９１と、下部の一対の搬送ローラ２９２と、これらの間に配置されたガイド板等で構成されている。そして、一対のローラ同士がギヤ（図示せず）を介して互いに連動するとともに、上部及び下部の各一方の搬送ローラ２９１，２９２のローラ軸に設けられプーリ（図示せず）の間に伝動用ベルト（図示せず）が巻き掛けられることにより、上下のローラ２９１，２９２が互いに連動するようになっている。
【００２７】
さらに、搬送機構２９の上端部には、紙幣移動経路を切り替えるための切替手段２９５が設けられている。この切替手段２９５は、ソレノイド式のアクチュエータにより駆動されるフラッパを備え、入金時に搬送機構２９に対して紙幣導入路２１０を開く状態と、出金時やリジェクト時に紙幣導入路２１０を遮蔽して、搬送機構２９で逆送される紙幣を紙幣導出機構２３側に導く状態とに切り替え可能となっている。
【００２８】
一方、ベースユニット３と各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃには、図３にも示すように、紙幣収納部３１，４１と、この紙幣収納部３１，４１の後方において上下方向に紙幣の搬送を行う搬送機構３２，４２と、搬送機構３２，４２と紙幣収納部３１，４１との間で紙幣の取込み、繰出しを行う取込み繰出し機構３４，４４と、紙幣収納部３１，４１において紙幣の集積を行う紙幣集積機構３５，４５とが設けられている。さらにベースユニット３には、搬送機構３２，４２の駆動源である搬送モータ３３と、紙幣集積機構３５，４５を駆動する駆動機構３６とが設けられている。なお、補助ユニット５には、その下方に位置するユニット４Ａの紙幣収納部４１に通じる収納スペース増量部５１が形成されるとともに、その後方に搬送機構５２が設けられている（図１参照）。
【００２９】
上記ベースユニット３の紙幣収納部３１と上記各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの紙幣収納部４１とは同じ構造であって、それぞれ、両側板、底板及び前面側の扉３１０，４１０等で構成され、内部に紙幣を集積状態で収納し得るスペースを有するように形成されている。上記扉３１０，４１０には錠３１１，４１１が設けられている。紙幣収納部３１，４１内には、所定高さ位置に紙幣支持テーブル３１２，４１２が設けられている。
【００３０】
ベースユニット３の搬送機構３２は、紙幣収納部３１の後方上部に配置された一対の搬送ローラ３２０，３２１を備えている。この一対のうちの一方の搬送ローラ３２０は、図４に示す搬送ローラ軸３２０ａのアセンブリに組込まれ、他方の搬送ローラ３２１は、図５に示す搬送ローラ軸３２１ａ及び後記ストップローラ軸３４３ａを含むアセンブリに組込まれている。これらの図に示すように、軸受３２０ｂ，３２１ｂを介してユニットの枠部に回転自在に支承される搬送ローラ軸３２０ａ，３２１ａには、上記搬送ローラ３２０，３２１が設けられるとともに、互いに噛合するギヤ３２２，３２３が設けられ、さらに一方の搬送ローラ軸３２０ａにはプーリ３２４が設けられて、搬送モータ３３の出力軸に設けられたプーリ３３０に伝動用ベルト３２６を介して連結されることにより、モータ３３の駆動力が両搬送ローラ３２０，３２１に伝達されるようになっている（図３参照）。
【００３１】
さらにギヤ３２２には、上段側のユニット４Ｃに駆動力を伝達するための中間ギヤ３２７が噛合している（図３参照）。この中間ギヤ３２７はユニット３の上端部に位置している。また、他方の搬送ローラ軸３２１ａには、ストップローラ軸３４３ａへベルト３２９を介して駆動力を伝達するためのプーリ３２１ｃが設けられている（図５参照）。
【００３２】
各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの搬送機構４２は、図３中に示すように、紙幣収納部４１の後方に配設された上部の一対の搬送ローラ４２０，４２１と、下部の一対の搬送ローラ４３０，４３１とを備えている。上部の搬送ローラ４２０，４２１の組付け部分はベースユニット３の搬送ローラ３２０，３２１の組付け部分と同様に図４及び図５のようになっている。すなわち、ユニットの枠部に回転自在に支承される搬送ローラ軸４２０ａ，４２１ａに搬送ローラ４２０，４２１と互いに噛合するギヤ４２２，４２３とが設けられるとともに、一方の搬送ローラ軸４２０ａにはプーリ４２４が設けられ、他方の搬送ローラ軸４２１ａにはストップローラ軸４４３ａへベルト４２９を介して駆動力を伝達するためのプーリ４２１ｃが設けられている。
【００３３】
また、下部の一対の搬送ローラ４３０，４３１を支承する搬送ローラ軸には互いに噛合するギヤ（図示せず）が設けられ、さらに一方の搬送ローラ軸にプーリ４３２が設けられている（図３参照）。そして、このプーリ４３２と上部の搬送ローラ軸４２０ａに設けられたプーリ４２４との間に伝動用ベルト４２６が巻き掛けられることにより、下部の搬送ローラ４３０，４３１と上部のローラ４２０，４２１が互いに連動するようになっている。さらに、上部の一方の搬送ローラ軸４２０ａに設けられたギヤ４２２に噛合する中間伝動ギヤ４２７がユニット上端に配置される一方、下部の一方の搬送ローラ軸に設けられた、プーリ４３２と同軸のギヤが下段側のユニットに設けられた中間ギヤ３２７又は４２７に噛合することにより、当該ユニットの搬送機構４２に下段側のユニットから駆動力が伝達されるようになっている。
【００３４】
ベースユニット３の取込み繰出し機構３４と各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの取込み繰出し機構４４とは同じ構造であって、図３中に示すように、紙幣収納部の後方に位置するフィードローラ３４０，４４０と、紙幣収納部内に位置する繰出しローラ３４１，４４１と、これらのローラの間に配設された送りベルト３４２，４４２と、フィードローラ３４０，４４０に近接してその上方に配置された第１の紙幣通過規制ローラであるストップローラ３４３，４４３と、ストップローラ３４３，４４３よりも紙幣収納部側の位置で上記送りベルト３４２，４４２に近接してその上方に配置された第２の紙幣通過規制ローラである分離ローラ３４４，４４４とを備えている。
【００３５】
上記フィードローラ３４０，４４０は各ユニット３，４Ａ〜４Ｃに設けられた正逆回転可能な繰出しモータ３４５，４４５にギヤ等を介して連結されており、繰出しモータ３４５，４４５の所定方向の回転又は逆方向の回転により、フィードローラ３４０，４４０及びこれに従動する送りベルト３４２，４４２、繰出しローラ３４１，４４１が紙幣取込み方向又は紙幣繰出し方向に駆動されるようになっている。
【００３６】
すなわち、図６に示すように、ユニットの枠部に回転自在に支持されるフィードローラ軸３４０ａ，４４０ａ及び繰出しローラ軸３４１ａ，４４１ａに、上記フィードローラ３４０，４４０及び繰出しローラ３４１，４４１がそれぞれ設けられるとともに、送りベルト３４２，４４２を巻き掛けるプーリ３４０ｂ，４４０ｂ及び同３４１ｂ，４４１ｂが設けられ、さらにフィードローラ軸３４０ａ，４４０ａにギヤ３４０ｃ，４４０ｃが設けられている。そして、このギヤ３４０ｃ，４４０ｃが、後記ストップローラ軸３４３ａ，４４３ａに設けられた中間ギヤ３４３ｅ，４４３ｅ及び図１２中に示す中間ギヤ３４６，４４６を介して繰出しモータ３４５，４４５に連結されている。
【００３７】
上記ストップローラ３４３，４４３は、入金時には搬送ローラ３２０，４２０の回転に伴って紙幣取込み方向に回転し、出金時には停止状態に保たれるようになっている。すなわち、図５に示すように、ストップローラ軸３４３ａ，４４３ａに所定間隔おきに複数のストップローラ３４３，４４３が設けられるとともに、搬送ローラ軸３２１ａ，４２１ａのプーリ３２１ｃ，４２１ｃにベルト３２９，４２９を介して連動するプーリ３４３ｃ，４４３ｃが設けられている。そして、ストップローラ３４３，４４３が一方向にのみ回転可能となるように、ストップローラ軸３４３ａ，４４３ａを支承する軸受３４３ｂ，４４３ｂにワンウェイクラッチが内蔵されるとともに、プーリ３４３ｃ，４４３ｃにもワンウェイクラッチが内蔵されている。
【００３８】
さらにストップローラ軸３４３ａ，４４３ａには、一端近傍部に分離ローラ３４４，４４４との連動のための角ベルト３４７，４４７を巻き掛けるプーリ３４３ｄ，４４３ｄが設けられるとともに、フィードローラ軸３４０ａ，４４０ａのギヤ３４０ｃ，４４０ｃに噛合する中間ギヤ３４３ｅ，４４３ｅが回転自在に取付けられている。
【００３９】
分離ローラ３４４，４４４も、入金時にはストップローラ３４３，４４３に連動して回転し、出金時には停止状態に保たれるようになっている。すなわち、図７に示すように、分離ローラ３４４，４４４が設けられた分離ローラ軸３４４ａ，４４４ａに、ストップローラ３４３，４４３との連動のための角ベルト３４７，４４７を巻き掛けるプーリ３４４ｃ，４４４ｃが設けられるとともに、この分離ローラ軸３４４ａ，４４４ａを支承する軸受３４４ｂ，４４４ｂにワンウェイクラッチが内蔵されている。
【００４０】
各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃにおいて、搬送機構４２と取込み繰出し機構４４との間には、紙幣移動経路を切り替えるためのフラッパ４４８が設けられている。このフラッパ４４８は、図８に示すように、ユニットの枠部に軸受４４８ｂを介して回転可能に支承された軸部材４４８ａに取付けられている。そして、軸部材４４８ａの端部４４８ｃがソレノイド式のアクチュエータ４４９（図３中に示す）に連結され、このアクチュエータ４４９で軸部材４４８ａが回動されることにより、上部の搬送ローラ４２０，４２１の直下とフィードローラ４４０の近傍位置との間で紙幣を案内して紙幣の取込み、繰出しを可能にする作動状態（図１１に実線で示す状態）と、紙幣が搬送機構４２を通過することを可能にする退避状態（図１１に二点鎖線で示す状態）とに切り替え可能となっている。
【００４１】
また、ベースユニット３における搬送機構３２と取込み繰出し機構３４との間にはガイド部材３４８が固定的に設けられている。
【００４２】
ベースユニット３の紙幣集積機構３５と各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの紙幣集積機構４５とはほぼ同じ構造であって、図３に示すように、左右一対の分離板３５０，４５０と、この分離板３５０，４５０を昇降可能に保持する昇降用可動部材３５２，４５２と、集積紙幣を押圧するウエイト部材３５３，４５３とを備えている。
【００４３】
具体的に説明すると、図９にも示すように、紙幣収納部３１，４１内において紙幣支持テーブル３１２，４１２の両側方部に、細幅で前後方向に延びる分離板３５０，４５０が配置されるとともに、両分離板間においてテーブル３１２，４１２の上方に板状のウエイト部材３５３，４５３が配置されている。上記分離板３５０，４５０は、内側辺部に断面Ｌ字形の突片３５１，４５１を有し、この突片３５１，４５１がテーブル３１２，４１２の紙幣支持面（テーブル上面）より上方に位置する上昇位置と上記紙幣支持面より下方に位置する下降位置とにわたって昇降し得るように、紙幣収納部３１，４１の側板に昇降可能に取付けられた昇降用可動部材３５２，４５２に保持されている。
【００４４】
そして、紙幣集積前において分離板３５０，４５０が上昇位置にあるときは図９（ａ）のように両分離板３５０，４５０の突片３５１，４５１上にウエイト部材３５３，４５３が乗った状態となり、この状態でテーブル３１２，４１２上に紙幣Ｐが取込まれた後、分離板３５０，４５０が下降すると、図９（ｂ）のように分離板３５０，４５０の突片３５１，４５１が紙幣Ｐの両側辺部を折曲げつつテーブル３１２，４１２の側方を通過するとともに、ウエイト部材３５３，４５３がテーブル３１２，４１２上の紙幣Ｐに乗り、さらに図９（ｃ）のように分離板３５０，４５０が下降位置に達すると紙幣Ｐの側辺が突片３５１，４５１から離脱して非折曲状態に復帰する。その後に再び分離板３５０，４５０が上昇すると、図９（ｄ）のように、紙幣Ｐ及びこれを押さえるウエイト部材３５３，４５３が分離板３５０，４５０の突片３５１，４５１上に保持されるとともに、分離板３５０，４５０の下方でテーブル３１２，４１２上に紙幣Ｐが取込まれ得る状態となる。これら図９（ａ）〜（ｄ）の動作の繰り返しにより、紙幣Ｐが集積されるようになっている。
【００４５】
紙幣集積機構３５を駆動する駆動機構３６は、ベースユニット３に設けられ、リフターモータ３６０によりギヤ３６１を介して回転駆動される偏心カム３６２と、該カム３６２の偏心軸に係合してカム３６２の回転に伴い上下動する略三角形状のリフター３６３とを備え、このリフター３６３に紙幣集積機構３５の昇降用可動部材３５２が連結されることにより、リフターモータ３６０の駆動に応じて上記分離板３５０が昇降動作を行うようになっている。
【００４６】
また、駆動機構３６の作動を各中間部ユニット４Ａ〜４Ｄに伝えるため、ベースユニット３における昇降用可動部材３５２には、その上端部に鉄板等の強磁性体からなる板片３５５が上端に設けられ、中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの昇降用可動部材４５２には、その上端に鉄板等の強磁性体からなる板片４５５が設けられる一方、下端部に磁石４５６が取付けられている。そして、上記磁石４５６と下段側のユニットにおける昇降用可動部材の上端の板片３５５又は４５５との吸着により上段側と下段側の昇降用可動部材が結合されて、昇降用の駆動力が下段側から上段側に伝達されるようになっている。３５７，４５７は昇降用可動部材３５２，４５２に対するガイドローラである。
【００４７】
なお、この紙幣処理装置には、以上のような構成に加え、各種駆動部分を制御するための図外の制御基板部及び電源部が装備され、これらに対して各ユニットが着脱可能なコネクタで電気的に接続されるようになっている。さらに、制御に必要な各種検出手段が設けられ、例えば、ベースユニット３及び中間部ユニット４Ａ〜４Ｃにおいて、紙幣収納部には集積紙幣がなくなったことを検出するエンドセンサ（図示せず）が設けられ、搬送機構３２，４２には計数センサ３２８，４２８が設けられ、紙幣集積機構３５，４５には分離板３５０，４５０の上昇及び下降を検出するセンサ（図示せず）が設けられている。
【００４８】
以上のような構成の紙幣処理装置の動作を、次に説明する。
【００４９】
入金時には、制御基板による各モータ、ソレノイド等の制御により、図１０に矢印で示すような流れで紙幣が取込まれる。すなわち、紙幣挿入口２０ａから紙幣が挿入されたときに、先ず紙幣導入機構２１のモータ２１４の駆動により紙幣が識別装置２２を通って紙幣導入路２１０に取込まれ、その間に紙幣の真贋及び金種が識別される。そして、紙幣が真札であれば、図１１に実線矢印で示すように、搬送モータ３３が正転方向に回転することにより、搬送機構３２，４２及び２９が駆動され、紙幣が搬送機構２９，４２，３２を通って下方へ移動する。
【００５０】
そして、識別された紙幣の金種に応じて取込むべき紙幣収納部が決定され、その紙幣収納部が存在するユニットの取込み繰出し機構と紙幣集積機構が作動されて、当該紙幣収納部に紙幣が収納される。例えば、３段目の中間部ユニット４Ｃの紙幣収納部４１に紙幣が取込まれる場合は、駆動機構３６により紙幣集積機構４５の分離板４５０が上昇位置となるように駆動され、かつ、当該ユニット４Ｃに設けられているフラッパ４４８が作動状態とされた状態で、図１２に示すように、当該ユニット４Ｃの繰出しモータ４４５が紙幣取込み方向（図１２で反時計回り方向）に駆動される。なお、他のユニット４Ａ，４Ｂ，３においては繰出しモータ３４５，４４５が停止状態、フラッパ４４８が退避状態とされる。
【００５１】
これにより、紙幣はユニット４Ａ，４Ｂを通過した後ユニット４Ｃのフラッパ４４８によりこのユニット４Ｃの取込み繰出し機構４４に導かれ、図１２中に矢印で示すような繰出しモータ４４５の駆動に応じたフィードローラ４４０、送りベルト４４２、繰出しローラ４４１の作動並びに搬送機構に連動したストップローラ４４３、分離ローラ４４４の回転により、紙幣が送りベルト４４２上を通って紙幣収納部４１に取込まれる。紙幣取込み後は、紙幣集積機構４５の分離板４５０が下降位置とされる。
【００５２】
このような紙幣取込み動作においては、上記フィードローラ４４０、送りベルト４４２とその上方において２個所に配設されたローラ４４３，４４４により、紙幣が安定良く、かつ確実に紙幣収納部４１内の一定位置まで取込まれる。とくに、分離ローラ４４４を有しないものと比べ、紙幣が紙幣収納部４１のより奥側まで取込まれるので、紙幣の取込み、集積の際に紙幣が詰まったり他部材に引っかかったりすることが少なくなり、紙幣の取込み及び集積を確実に、安定良く行うことができる。
【００５３】
一方、出金時には、例えばこの紙幣処理装置に電気的に接続される機器（自動販売機等）からの指令によって払い出す紙幣の金種及び枚数が決定され、それに応じて制御基板によりモータ、ソレノイド等が制御されることにより、払い出すべき紙幣の金種に応じたユニットの紙幣収納部から紙幣が繰出され、一時貯留部２５を経て払出口２０ｂに払い出される（図１３参照）。
【００５４】
例えば、３段目の中間部ユニット４Ｃの紙幣収納部４１から紙幣が繰出される場合は、図１１中に破線矢印で示すように搬送モータ３３が逆転駆動とされるとともに、図１４に示すように当該ユニット４Ｃにおいて繰出しモータ４４５が紙幣繰出し方向（図１４で時計回り方向）に駆動され、かつ、フラッパ４４８が作動状態とされる。
【００５５】
これにより、図１４中に矢印で示すようにフィードローラ４４０、送りベルト４４２及び繰出しローラ４４１が紙幣繰出し方向に作動され、紙幣Ｐが繰出される。この場合、集積状態の多数枚の紙幣Ｐが送りベルト４４２に載って繰出し方向に移動しようとするが、前述のようにストップローラ４４３及び分離ローラ４４４が出金時に停止状態に保たれるので、先ず分離ローラ４４４で紙幣の通過が制限されて紙幣収納部４１内の集積紙幣Ｐのうちの少数枚だけが分離ローラ４４４を通過し、さらにストップローラ４４３により紙幣の通過が制限されて、紙幣が１枚ずつ繰出される。
【００５６】
このように、分離ローラ４４４とストップローラ４４３とで２段にわたり紙幣の分離が行われるので、複数毎の紙幣が重なって繰出される重券繰出しが確実に防止される。
【００５７】
繰出された紙幣は搬送機構４２，５２，２９を通って上方に移動する。そして、出金時には入出金用ユニット２の搬送機構２９の上端に設けられている切替手段２９５の作動により、紙幣が紙幣導出機構２３側に導かれ、前述のような案内装置２６及びプッシャー装置２７の作動により、ベルト装置２４上の一時貯留部２５に貯留される。所定枚数の紙幣が貯留された後、これを払い出す場合はベルト装置２４が正転方向に作動することにより紙幣が払出口２０ｂに送り出される。
【００５８】
また、一時貯留部２５の紙幣がリジェクトされるべき紙幣である場合は、ベルト装置２４が逆転方向に作動することにより、紙幣がリジェクト室２８に送られる。なお、入金時に贋札と識別され、あるいは識別不能であった紙幣は、いったん紙幣導入路２１０を通過して搬送機構２９，４２へ移動した後、フラッパ２９５の切替わり及び搬送モータ３３の逆転により紙幣導出機構２３側に導かれ、案内装置２６及びプッシャー装置２７の作動によりベルト装置２４上の一時貯留部２５に置かれ、さらにベルト装置２４の逆転方向の作動によりリジェクト室２８に送られる。
【００５９】
なお、本発明の装置の具体的構造は上記実施形態に限定されず、種々変更可能である。
【００６０】
例えば、上記実施形態ではベースユニット３及び中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの各取込み繰出し機構毎に繰出しモータ３４５を設けているが、図１５及び図１６に示すように、上下２つのユニット（例えばベースユニット３と中間部ユニット４Ｃ）の取込み繰出し機構に１つの繰出しモータ６４５を共用させるようにしてもよい。
【００６１】
すなわち、これらの図に示す実施形態では、繰出しモータ６４５と下段側の取込み繰出し機構３４のフィードローラ３４０とが、中間ギヤ軸に設けられた第１の中間ギヤ３４６とストップローラ軸３４３ａに回転自在に設けられた第２の中間ギヤ３４３ｅとを介して連結されるとともに、上記繰出しモータ６４５と上段側の取込み繰出し機構４４のフィードローラ４４０とが、１つの中間ギヤ６４６だけを介して連結されている。
【００６２】
そして、このように下段側と上段側とで伝動ギヤ数が変えられることにより、図１５に矢印で示すように繰出しモータ６４５が所定方向（時計回り方向）に回転したときは下段側の取込み繰出し機構３４のフィードローラ３４０、送りベルト３４２及び繰出しローラ３４１が紙幣繰出し方向に駆動され、また図１６に矢印で示すように繰出しモータ６４５が図１５とは逆方向（反時計回り方向）に回転したときは上段側の取込み繰出し機構４４のフィードローラ４４０、送りベルト４４２及び繰出しローラ４４１が紙幣繰出し方向に駆動されるようになっている。
【００６３】
このようにすれば、繰出しモータの個数が少なくなるので、コストダウン及び小型化、軽量化に有利となる。なお、この実施形態において、上記フィードローラ３４０，４４０にワンウェイクラッチを設けることにより、繰出しモータ６４５が所定方向に回転して下段側の取込み繰出し機構３４のフィードローラ３４０等が紙幣繰出し方向に駆動されるときは上段側の取込み繰出し機構４４のフィードローラ４４０等が停止し、また繰出しモータ６４５が逆回転して上段側の取込み繰出し機構４４のフィードローラ４４０等が紙幣繰出し方向に駆動されるときは下段側の取込み繰出し機構３４のフィードローラ３４０等が停止するようにしておけばよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、搬送機構と紙幣収納部との間に取込み繰出し機構が設けられ、この取込み繰出し機構は、送りベルトと、この送りベルトの搬送機構側の端部に配置されたフィードローラと、このフィードローラの上方に配置された第１の紙幣通過規制ローラと、この第１の紙幣通過規制ローラよりも紙幣収納部側の位置で上記送りベルトの上方に配置された第２の紙幣通過規制ローラとを備えているため、紙幣繰出し時には２段階の紙幣分離作用をもたせることができ、紙幣が重なって繰出されることを確実に防止することができる。また、紙幣の取込み時には、第１の紙幣通過規制ローラに加えて第２の紙幣通過規制ローラでも紙幣が送られるので、紙幣収納部のより奥側にまで紙幣が確実に取込まれ、紙幣の取込み、及び取込んだ紙幣の集積を確実に、安定良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による紙幣処理装置の概略縦断側面図である。
【図２】上記紙幣処理装置の概略一部断面正面図である。
【図３】上記紙幣処理装置におけるベースユニット及び中間部ユニットの構造説明図である。
【図４】搬送ローラ軸のアセンブリの平面図である。
【図５】搬送ローラ軸及びストップローラ軸を含むアセンブリの平面図である。
【図６】フィードローラ軸及び繰出しローラ軸を含むアセンブリの平面図である。
【図７】分離ローラ軸のアセンブリの平面図である。
【図８】フラッパを組込んだアセンブリの平面図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は紙幣集積機構の動作説明図である。
【図１０】上記紙幣処理装置による入金時の紙幣の流れを示す図である。
【図１１】搬送機構の動作を示す図である。
【図１２】紙幣収納部への紙幣取込み時の取込み繰出し機構の動作を示す図である。
【図１３】上記紙幣処理装置による出金時の紙幣の流れを示す図である。
【図１４】紙幣収納部からの紙幣繰出し時の取込み繰出し機構の動作を示す図である。
【図１５】別の実施形態による取込み繰出し機構の構造及び下段側紙幣繰出し時の動作を示す図である。
【図１６】図１５の取込み繰出し機構の上段側紙幣繰出し時の動作を示す図である。
【符号の説明】
１  ケーシング
３１，４１  紙幣収納部
３２，４２  搬送機構
３３  搬送モータ
３４，４４  紙幣取込み繰出し機構
３４０，４４０  フィードローラ
３４２，４４２  送りベルト
３４３，４４３  ストップローラ
３４４，４４４  分離ローラ
【図１】
0004823414.tif 000002
【図２】
0004823414.tif 000003
【図３】
0004823414.tif 000004
【図４】
0004823414.tif 000005
【図５】
0004823414.tif 000006
【図６】
0004823414.tif 000007
【図７】
0004823414.tif 000008
【図８】
0004823414.tif 000009
【図９】
0004823414.tif 000010
【図１０】
0004823414.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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