(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
店舗の駐車場に設けられた複数の駐車領域の中から駐車可能な駐車領域を検出する駐車領域検出手段と、
前記駐車場に来場した車両に関するユーザの識別情報を、当該ユーザの通信端末から受信する受信手段と、
前記駐車領域検出手段によって検出された駐車領域の中から、前記店舗における前記ユーザの決済履歴情報に一致または関連する駐車領域を前記車両の駐車領域に決定する決定手段と、
前記車両を、前記決定手段によって決定された駐車領域に誘導する誘導情報を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された誘導情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項２】
前記受信手段は、前記店舗に関する情報を前記ユーザの通信端末から受信する機能を備え、
前記決定手段は、前記受信手段によって前記店舗に関する情報が受信されなかった場合、前記駐車領域検出手段によって検出された駐車領域の中から、前記店舗における前記ユーザの決済履歴情報に一致または関連する駐車領域を前記車両の駐車領域に決定することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記誘導情報を前記車両内の通信装置に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理装置。
【請求項４】
前記出力手段は、前記誘導情報を前記駐車場内に表示することを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理装置。
【請求項５】
前記駐車場内における前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記出力手段は、前記現在位置検出手段によって検出された前記車両の現在位置の進行方向前方に前記誘導情報を表示することを特徴とする請求項４に記載の駐車場管理装置。
【請求項６】
前記駐車場内における前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記出力手段は、前記現在位置検出手段によって検出された現在位置が、前記決定手段によって決定された駐車領域以外の他の駐車領域にあるときは、当該他の駐車領域からの移動を促す警報情報を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理装置。
【請求項７】
駐車場に設けられた複数の駐車領域の中から駐車可能な駐車領域を検出する駐車領域検出手段と、
前記駐車領域検出手段によって検出された駐車領域のうち任意の駐車領域を、前記駐車場に来場した車両の駐車領域に決定する決定手段と、
前記車両を、前記決定手段によって決定された駐車領域に誘導する誘導情報を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された誘導情報を出力する出力手段と、
前記決定手段に決定された駐車領域に前記車両が駐車されたか否かを判定する判定手段と、
前記駐車場内における前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、を備え、
前記決定手段は、前記判定手段の判定結果と前記現在位置検出手段によって検出された現在位置とに基づいて、前記駐車領域検出手段によって検出された駐車領域の中から前記車両の新たな駐車領域を決定し、
前記生成手段は、前記決定手段によって決定された新たな駐車領域に前記車両を誘導する新たな誘導情報を生成し、
前記出力手段は、前記生成手段によって生成された新たな誘導情報を出力することを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項８】
前記決定手段は、所定の期間以内に前記判定手段によって前記車両が駐車されたと判定されなかった場合に、前記判定手段の判定結果と前記現在位置検出手段によって検出された現在位置とに基づいて、前記駐車領域検出手段によって検出された駐車領域の中から前記車両の新たな駐車領域を決定し、
前記生成手段は、前記決定手段によって決定された新たな駐車領域に前記車両を誘導する新たな誘導情報を生成し、
前記出力手段は、前記生成手段によって生成された新たな誘導情報を出力することを特徴とする請求項７に記載の駐車場管理装置。
【請求項９】
駐車場を管理する駐車場管理装置における駐車場管理方法において、
店舗の駐車場に設けられた複数の駐車領域の中から駐車可能な駐車領域を検出する駐車領域検出工程と、
前記駐車場に来場した車両に関するユーザの識別情報を、当該ユーザの通信端末から受信する受信工程と、
前記駐車領域検出工程によって検出された駐車領域の中から、前記店舗における前記ユーザの決済履歴情報に一致または関連する駐車領域を前記車両の駐車領域に決定する決定工程と、
前記車両を、前記決定工程によって決定された駐車領域に誘導する誘導情報を生成する生成工程と、
前記生成工程によって生成された誘導情報を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする駐車場管理方法。
【請求項１０】
駐車場を管理する駐車場管理装置における駐車場管理方法において、
駐車場に設けられた複数の駐車領域の中から駐車可能な駐車領域を検出する駐車領域検出工程と、
前記駐車領域検出工程によって検出された駐車領域のうち任意の駐車領域を、前記駐車場に来場した車両の駐車領域に決定する第１の決定工程と、
前記車両を、前記第１の決定工程によって決定された駐車領域に誘導する誘導情報を生成する第１の生成工程と、
前記第１の生成工程によって生成された誘導情報を出力する第１の出力工程と、
前記第１の決定工程によって決定された駐車領域に前記車両が駐車されたか否かを判定する判定工程と、
前記駐車場内における前記車両の現在位置を検出する現在位置検出工程と、
前記判定工程による判定結果と前記現在位置検出工程によって検出された現在位置とに基づいて、前記駐車領域検出工程によって検出された駐車領域の中から前記車両の新たな駐車領域を決定する第２の決定工程と、
前記第２の決定工程によって決定された新たな駐車領域に前記車両を誘導する新たな誘導情報を生成する第２の生成工程と、
前記第２の生成工程によって生成された新たな誘導情報を出力する第２の出力工程と、
を含むことを特徴とする駐車場管理方法。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の駐車場管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする駐車場管理プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の駐車場管理プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駐車場を管理する駐車場管理装置、駐車場管理方法、駐車場管理プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した駐車場管理装置、駐車場管理方法、駐車場管理プログラム、および記録媒体に限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場に車を停車させ、その後、目的地に歩いて行くような場合であっても使用者が目的地まで迷うことなく到達できるようにするナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置は、目的地を入力する入力手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、前記入力手段によって入力された目的地の最寄りの駐車場を検索する検索手段と、出発地から前記検索手段によって検索された目的地の最寄りの駐車場までの経路と、目的地の最寄りの駐車場から目的地までの経路とを検索する経路検索手段と、を備える（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００５−０２１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、駐車場から目的地点との経路は示されるものの、駐車場内で車両が駐車する領域（駐車スペース）への経路は知ることができない。駐車場の利用者は、駐車可能な駐車領域を求めて駐車場内を走行しなければならず、労力や時間の無駄が生じるという問題点が一例として挙げられる。
【０００５】
また、駐車可能な駐車領域を適当に割り付けられた場合、駐車場を利用するユーザが利用しにくい駐車領域に誘導されることがあり、使い勝手が悪いという問題が一例として挙げられる。
【０００６】
また、駐車場を管理する管理者においても、駐車領域の有効な活用を図ることができず、駐車可能な駐車領域へと車両を誘導する誘導員などを配置しなければならないという問題点が一例として挙げられる。
［課題を解決するための手段］
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１にかかる駐車場管理装置は、店舗の駐車場に設けられた複数の駐車領域の中から駐車可能な駐車領域を検出する駐車領域検出手段と、前記駐車場に来場した車両に関するユーザの識別情報を、当該ユーザの通信端末から受信する受信手段と、前記駐車領域検出手段によって検出された駐車領域の中から、前記店舗における前記ユーザの決済履歴情報に一致または関連する駐車領域を前記車両の駐車領域に決定する決定手段と、前記車両を、前記決定手段によって決定された駐車領域に誘導する誘導情報を生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された誘導情報を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項７にかかる駐車場管理装置は、駐車場に設けられた複数の駐車領域の中から駐車可能な駐車領域を検出する駐車領域検出手段と、前記駐車領域検出手段によって検出された駐車領域のうち任意の駐車領域を、前記駐車場に来場した車両の駐車領域に決定する決定手段と、前記車両を、前記決定手段によって決定された駐車領域に誘導する誘導情報を生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された誘導情報を出力する出力手段と、前記決定手段に決定された駐車領域に前記車両が駐車されたか否かを判定する判定手段と、前記駐車場内における前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、を備え、前記決定手段は、前記判定手段の判定結果と前記現在位置検出手段によって検出された現在位置とに基づいて、前記駐車領域検出手段によって検出された駐車領域の中から前記車両の新たな駐車領域を決定し、前記生成手段は、前記決定手段によって決定された新たな駐車領域に前記車両を誘導する新たな誘導情報を生成し、前記出力手段は、前記生成手段によって生成された新たな誘導情報を出力することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項９にかかる駐車場管理方法は、駐車場を管理する駐車場管理装置における駐車場管理方法において、店舗の駐車場に設けられた複数の駐車領域の中から駐車可能な駐車領域を検出する駐車領域検出工程と、前記駐車場に来場した車両に関するユーザの識別情報を、当該ユーザの通信端末から受信する受信工程と、前記駐車領域検出工程によって検出された駐車領域の中から、前記店舗における前記ユーザの決済履歴情報に一致または関連する駐車領域を前記車両の駐車領域に決定する決定工程と、前記車両を、前記決定工程によって決定された駐車領域に誘導する誘導情報を生成する生成工程と、前記生成工程によって生成された誘導情報を出力する出力工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１０にかかる駐車場管理方法は、駐車場を管理する駐車場管理装置における駐車場管理方法において、駐車場に設けられた複数の駐車領域の中から駐車可能な駐車領域を検出する駐車領域検出工程と、前記駐車領域検出工程によって検出された駐車領域のうち任意の駐車領域を、前記駐車場に来場した車両の駐車領域に決定する第１の決定工程と、前記車両を、前記第１の決定工程によって決定された駐車領域に誘導する誘導情報を生成する第１の生成工程と、前記第１の生成工程によって生成された誘導情報を出力する第１の出力工程と、前記第１の決定工程によって決定された駐車領域に前記車両が駐車されたか否かを判定する判定工程と、前記駐車場内における前記車両の現在位置を検出する現在位置検出工程と、前記判定工程による判定結果と前記現在位置検出工程によって検出された現在位置とに基づいて、前記駐車領域検出工程によって検出された駐車領域の中から前記車両の新たな駐車領域を決定する第２の決定工程と、前記第２の決定工程によって決定された新たな駐車領域に前記車両を誘導する新たな誘導情報を生成する第２の生成工程と、前記第２の生成工程によって生成された新たな誘導情報を出力する第２の出力工程と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項１１にかかる駐車場管理プログラムは、請求項９または１０に記載の駐車場管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項１２にかかる記録媒体は、請求項１１に記載の駐車場管理プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
［図面の簡単な説明］
【００１５】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる駐車場管理装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、駐車場管理装置がおこなう駐車場管理処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、実施例１にかかる駐車場の一例を示す平面図である。
【図４】図４は、駐車場の通路における設備を示す説明図である。
【図５】図５は、駐車場の駐車領域における設備を示す説明図である。
【図６】図６は、実施例１にかかる駐車場管理システムのシステム構成図である。
【図７】図７は、実施例１にかかる駐車場管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、実施例１にかかる通信端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、駐車場管理装置がおこなう割り当て処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、駐車領域の割り当て優先順位について説明するための説明図である。
【図１１】図１１は、ナビゲーション装置の表示画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、案内表示板の誘導表示の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、駐車場管理装置がおこなう監視処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、ステップＳ１３０２〜ステップＳ１３０５の処理を説明するための説明図である。
【図１５】図１５は、この発明の実施の形態２にかかる駐車場管理装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、この発明の実施の形態２にかかる駐車場管理処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、実施例２にかかる駐車場管理装置のデータベースの記憶内容を示す図表（その１）である。
【図１８】図１８は、実施例２にかかる駐車場管理装置のデータベースの記憶内容を示す図表（その２）である。
【図１９】図１９は、実施例２にかかる駐車場管理装置のデータベースの記憶内容を示す図表（その３）である。
【図２０】図２０は、実施例２にかかる駐車場管理処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、表示画面に表示された店舗情報を示す説明図である。
【図２２】図２２は、表示画面に表示されたフロア内の店舗情報を示す説明図である。
【図２３】図２３は、表示画面に表示されたフロアマップを示す説明図である。
【図２４】図２４は、表示画面に表示された誘導情報の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１６】
１００，６０１，１５００  駐車場管理装置
１１１，１５０２  駐車領域検出部
１１２，１５０３  決定部
１１３，１５０４  生成部
１１４，１５０５  出力部
１１５  現在位置検出部
１１６  判定部
１５０１  受信部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる駐車場管理装置、駐車場管理方法、駐車場管理プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態１，２を詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
まず、この発明の実施の形態１にかかる駐車場管理装置の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態１にかかる駐車場管理装置の機能的構成を示すブロック図である。駐車場管理装置１００は、駐車領域検出部１１１、決定部１１２、生成部１１３、出力部１１４、現在位置検出部１１５、判定部１１６によって構成される。
【００１９】
駐車領域検出部１１１は、駐車場に設けられた複数の駐車領域の中から駐車可能な駐車領域を検出する。ここで、駐車場は、たとえば、デパートや公共施設、遊園地などの施設に設けられており、その施設の利用者が交通手段として用いた車両を駐車するものである。駐車領域とは、たとえば、駐車場において車両１台あたりに割り当てられる駐車領域である。駐車可能な駐車領域とは、たとえば、他の車両に割り当てられていない駐車領域である。なお、この駐車領域検出部１１１に来場した車両を検出する機能を備えてもよい。その場合には、来場した車両を検出した際に当該車両から通信により車両を識別する識別情報（車両の型などの情報）を取得し、たとえば、車両の型に応じて駐車可能な駐車領域を検出するようにしてもよい。
【００２０】
決定部１１２は、駐車領域検出部１１１によって検出された駐車領域のうち任意の駐車領域を、駐車場に来場した車両の駐車領域に決定する。任意の駐車領域は、たとえば、その駐車場の出入り口の近くの駐車領域である。また、駐車可能な車種が規定されている駐車領域については、駐車可能な車種の車両の駐車領域に設定する。つまり、この決定部１１２に来場した車両を検出する機能を備え、来場した車両から通信により車両を識別する識別情報（車両の型などの情報）を取得し、車両の型（車種）に割り当てられた専用の駐車領域に設定するようにしてもよい。たとえば、来場した車両の種類が軽自動車であった場合には、駐車領域検出部１１１によって検出された駐車領域のうち、軽自動車専用の駐車領域に決定するようにし、来場した車両の種類が大型車であった場合には、屋外の駐車領域に決定するようにしてもよい。
【００２１】
生成部１１３は、車両を決定部１１２によって決定された駐車領域に誘導する誘導情報を生成する。誘導情報は、たとえば、決定された駐車領域の位置情報や、駐車領域に至るまでの経路情報である。生成部１１３は、後述する出力部１１４の出力形態に適合する誘導情報を生成する。
【００２２】
出力部１１４は、生成部１１３によって生成された誘導情報を出力する。出力部１１４は、たとえば、車両内の通信装置に誘導情報の送信をおこなう。車両内の通信装置とは、たとえば、ナビゲーション装置や車載テレビなどである。また、出力部１１４は、誘導情報を駐車場内に出力する。駐車場内に出力するとは、たとえば、駐車場内に設けられた案内表示板に、駐車領域までの経路を表示させることによっておこなう。誘導情報を駐車場内に出力する場合、たとえば、後述する現在位置検出部１１５によって検出された車両の現在位置の進行方向前方に誘導情報を表示する。これにより、車両の進行に合わせて駐車場内に誘導情報を出力することができる。
【００２３】
現在位置検出部１１５は、駐車場内における車両の現在位置を検出する。車両の現在位置の検出は、たとえば、駐車場内に設けられたセンサーによって車両から送信される識別情報を追跡することによっておこなう。また、車両の通信装置が位置情報を取得している場合には、通信装置から位置情報の送信を受けてもよい。
【００２４】
判定部１１６は、決定部１１２によって決定された駐車領域に車両が駐車されたか否かを判断する。判定部１１６は、たとえば、現在位置検出部１１５によって検出された車両の現在位置が決定部１１２によって決定された駐車領域にあるか否かを判断する。また、駐車領域に設けられた赤外線センサーによって、車両の有無を判断することとしてもよい。
【００２５】
また、決定部１１２は、判定部１１６の判定結果と現在位置検出部１１５によって検出された現在位置とに基づいて、駐車領域検出部１１１によって検出された駐車領域の中から車両の新たな駐車領域を決定し、生成部１１３は、決定部１１２によって決定された新たな駐車領域に車両を誘導する新たな誘導情報を生成し、出力部１１４は、生成部１１３によって生成された新たな誘導情報を出力する。
【００２６】
これは、たとえば、決定部１１２によって決定された駐車領域にたどり着くことができない場合などに、車両の現在位置の近くの駐車可能な駐車領域から新たな駐車領域を決定するものである。この場合、生成部１１３は新たな誘導情報を生成し、出力部１１４は新たな誘導情報を出力する。
【００２７】
また、出力部１１４は、現在位置検出部１１５によって検出された現在位置が、決定部１１２によって決定された駐車領域以外の他の駐車領域にあるときは、当該他の駐車領域からの移動を促す警報情報を出力する。これは、たとえば、決定部１１２によって決定された駐車領域と異なる駐車領域に車両が駐車してしまった場合に、正しい駐車領域への移動を促すものである。なお、その領域に他の車両が駐車する恐れがない場合や、車両が他の駐車領域に駐車されてから所定時間経過した後は、決定部１１２によって新たな駐車領域として設定してもよい。
【００２８】
つぎに、駐車場管理装置の処理手順について説明する。図２は、駐車場管理装置がおこなう駐車場管理処理の手順を示すフローチャートである。まず、駐車場管理装置１００は、駐車領域検出部１１１によって、駐車可能な駐車領域を検出する（ステップＳ２０１）。つぎに、決定部１１２によって来場した車両の駐車領域を決定する（ステップＳ２０２）。なお、このとき、現在位置検出部１１５によって検出された車両の現在位置周辺の駐車領域を選択することとしてもよい。また、ステップＳ２０１の前、またはステップＳ２０１とステップＳ２０２の間に、来場した車両を検出するステップを追加してもよい。ステップＳ２０１の前に追加する場合には、その追加ステップにより車両の識別情報を取得して、たとえば、車両の種類（大型車、軽自動車等）を判別しその種類に応じた駐車可能な駐車領域をステップＳ２０１にて検出する。そして、ステップＳ２０２にて、ステップＳ２０１にて検出した駐車可能な駐車領域のうち任意の駐車領域を来場した車両の駐車領域に決定する。また、ステップＳ２０１とステップＳ２０２の間に追加する場合には、ステップＳ２０１にて検出した駐車可能な駐車領域のうち、追加ステップにより車両の識別情報を取得し、ステップＳ２０２にて、たとえば、車両の種類を判別することによりその車種に適した駐車領域を決定する。
【００２９】
そして、生成部１１３によって、決定部１１２によって決定された駐車領域に車両を誘導する誘導情報を生成する（ステップＳ２０３）。最後に、出力部１１４によって誘導情報を出力して（ステップＳ２０４）、本フローチャートによる処理を終了する。なお、この後、車両がいずれかの駐車領域に駐車されるまでは、新たな駐車領域の決定や新たな誘導情報の生成、警告情報の出力などをおこなう。
【００３０】
以上説明したように、実施の形態１にかかる駐車場管理装置によれば、駐車場に来場した車両に対して駐車領域の決定をおこない、決定された駐車領域への誘導情報を出力する。これにより、駐車領域の一元的な管理をおこなうことができる。また、駐車場利用者が駐車可能な駐車領域を探索する際の労力的・時間的負担を軽減することができる。
【実施例１】
【００３１】
まず、上述した実施の形態１にかかる実施例１について説明する。図３は、実施例１にかかる駐車場の一例を示す平面図である。図３において、駐車場３００の駐車領域Ｓは、車両Ｃを駐車する領域である。スロープ３０１は上の階からの車両Ｃが通行する通路であり、スロープ３０２は車両Ｃが上の階へ通行する通路である。店舗入口３０３は、隣接する店舗への出入り口である。
【００３２】
また、入口３０４には、入口用ゲート装置３０５と入口用遮断機３０６が設けられている。入口用ゲート装置３０５は、駐車待ちの車両Ｗを検知すると、車両Ｗに対する発券処理や車両Ｗとの通信をおこない、また、入口用遮断機３０６の駆動制御をおこなう。入口用遮断機３０６は、入口用ゲート装置３０５から駆動信号に従って開閉駆動する。同様に、出口３０７にも、出口用ゲート装置３０８と出口用遮断機３０９が設けられている。出口用ゲート装置３０８は、駐車場３００から出発する車両Ｃを検知して出口用遮断機３０９の駆動制御をおこなう。出口用遮断機３０９は、出口用ゲート装置３０８から駆動信号に従って開閉駆動する。
【００３３】
つぎに、上述した駐車場３００の設備について説明する。図４は、駐車場の通路における設備を示す説明図である。図４において、駐車場３００内の通路４００における所望の位置、たとえば、天井４０１には、適宜通信機４１０が設置されている。各通信機４１０は、その直下を通過する車両Ｃ、Ｗの通信端末４２０から車両Ｃ、Ｗに関する識別情報を受信する。
【００３４】
識別情報には、車両の所有者の個人情報（所有者の氏名、所在地、連絡先、決済カードの番号など）や、車両ナンバー、車両の型などが含まれている。各通信機４１０の設置位置は、後述する管理装置において管理されており、通信機４１０が識別情報を受信することで、駐車場３００内を移動している車両Ｃ、Ｗおよびその現在位置を特定することができる。なお、駐車場３００が屋外駐車場である場合、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、現在位置を特定することができる。また、通信機４１０は、管理装置からの各種情報を、その直下の車両Ｃ、Ｗの通信端末４２０に送信する。
【００３５】
通信端末４２０がナビゲーション装置である場合、通信機４１０が識別情報を受信することによって特定された車両の現在位置の情報を、通信端末４２０に送信するようにしてもよい。通信端末４２０は、送信された情報を用いて自車の位置を補正し、より高い精度で経路誘導をおこなうことができる。
【００３６】
また、図５は、駐車場の駐車領域における設備を示す説明図である。図５において、駐車領域Ｓの上方の天井５００には、図４と同様、通信機４１０が設置されており、駐車領域Ｓに駐車された車両Ｃ、Ｗの通信端末４２０から車両Ｃ、Ｗに関する識別情報を受信する。また、天井５００には投光器５１０および受光器５２０が設置されており、受光器５２０の受光（赤外光などの受光）の有無により、駐車の有無を検知する。
【００３７】
（システム構成図）
つぎに、実施例１にかかる駐車場管理システムのシステム構成図について説明する。図６は、実施例１にかかる駐車場管理システムのシステム構成図である。図６において、駐車場管理システム６００は、駐車場管理装置６０１と、図３に示した入口用ゲート装置３０５と、入口用遮断機３０６と、出口用ゲート装置３０８と、出口用遮断機３０９と、がネットワーク６１０を介して接続されて構成されている。駐車場管理装置６０１は、駐車領域Ｓの空き数や入口用ゲート装置３０５および出口用ゲート装置３０８、通信機４１０、投光器５１０、受光器５２０を管理や駆動制御をおこなうサーバである。
【００３８】
（駐車場管理装置のハードウェア構成）
つぎに、実施例１にかかる駐車場管理装置６０１のハードウェア構成について説明する。図７は、実施例１にかかる管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図７において、駐車場管理装置６０１は、ＣＰＵ７０１と、ＲＯＭ７０２と、ＲＡＭ７０３と、磁気ディスクドライブ７０４と、磁気ディスク７０５と、光ディスクドライブ７０６と、光ディスク７０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）７０８と、マイク７０９と、スピーカ７１０と、入力デバイス７１１と、映像Ｉ／Ｆ７１２と、ディスプレイ７１３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）７１４と、を備えている。また、各構成部７０１〜７１４はバス７００によってそれぞれ接続されている。
【００３９】
ここで、ＣＰＵ７０１は、駐車場管理装置６０１の全体の制御を司る。ＲＯＭ７０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ７０４は、ＣＰＵ７０１の制御に従って磁気ディスク７０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク７０５は、磁気ディスクドライブ７０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。磁気ディスク７０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４０】
光ディスクドライブ７０６は、ＣＰＵ７０１の制御に従って光ディスク７０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク７０７は、光ディスクドライブ７０６の制御に従って光ディスク７０７からデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク７０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク７０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００４１】
また、音声Ｉ／Ｆ７０８は、音声入力用のマイク７０９および音声出力用のスピーカ７１０に接続される。マイク７０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ７０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ７１０からは音声が出力される。また、入力デバイス７１１は、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
【００４２】
また、映像Ｉ／Ｆ７１２は、ディスプレイ７１３と接続される。映像Ｉ／Ｆ７１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ７１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ７１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００４３】
ディスプレイ７１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像等の各種データが表示される。このディスプレイ７１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００４４】
また、通信Ｉ／Ｆ７１４は、無線、あるいは通信ケーブルを介してネットワークに接続され、このネットワークとＣＰＵ７０１とのインターフェースとして機能する。ネットワークには、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網等がある。
【００４５】
なお、図１に示した駐車領域検出部１１１、決定部１１２、生成部１１３、出力部１１４、現在位置検出部１１５および判定部１１６は、具体的には、たとえば、図７に示したＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、磁気ディスク７０５、光ディスク７０７などの記録媒体に記録されたプログラムを、ＣＰＵ７０１が実行することによって、または通信Ｉ／Ｆ７１４によって、それぞれその機能を実現する。
【００４６】
（通信端末のハードウェア構成）
つぎに、実施例１にかかる通信端末４２０のハードウェア構成について説明する。図８は、実施例１にかかる通信端末のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施例において、通信端末４２０は、たとえば、カーナビゲーション装置によって実現する。図８において、通信端末４２０は、車両Ｃ、Ｗに搭載されており、ナビゲーション制御部８０１と、ユーザ操作部８０２と、表示部８０３と、位置取得部８０４と、記録媒体８０５と、記録媒体デコード部８０６と、案内音出力部８０７と、通信部８０８と、経路探索部８０９と、経路誘導部８１０と、案内音生成部８１１と、スピーカ８１２と、によって構成される。
【００４７】
ナビゲーション制御部８０１は、通信端末４２０全体を制御する。ナビゲーション制御部８０１は、たとえば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。
【００４８】
また、ナビゲーション制御部８０１は、経路誘導に際し、経路探索部８０９、経路誘導部８１０、案内音生成部８１１との間で経路誘導に関する情報の入出力をおこない、その結果得られる情報を表示部８０３および案内音出力部８０７へ出力する。
【００４９】
ユーザ操作部８０２は、文字、数値、各種指示など、ユーザによって入力操作された情報をナビゲーション制御部８０１に対して出力する。ユーザ操作部８０２の構成としては、物理的な押下／非押下を検出する押ボタンスイッチ、タッチパネル、キーボード、ジョイスティックなど公知の各種形態を採用することが可能である。ユーザ操作部８０２は、外部からの音声を入力するマイクを用いて、音声によって入力操作をおこなう形態としてもよい。
【００５０】
ユーザ操作部８０２は、通信端末４２０に対して一体に設けられていてもよいし、リモコンのように通信端末４２０から分離して操作可能な形態であってもよい。ユーザ操作部８０２は、上述した各種形態のうちいずれか単一の形態で構成されていてもよいし、複数の形態で構成されていてもよい。ユーザは、ユーザ操作部８０２の形態に応じて、適宜入力操作をおこなうことによって情報を入力する。ユーザ操作部８０２の操作によって入力される情報としては、たとえば、探索する経路の目的地点または出発地点が挙げられる。
【００５１】
目的地点または出発地点の入力は、それぞれの地点の緯度・経度や住所を入力する他、目的地点または出発地点となる施設の電話番号やジャンル、キーワードなどを指定することによって、該当する施設が探索され、その位置を特定することができる。より詳細には、これらの情報は、後述する記録媒体８０５に記録された地図情報に含まれる背景種別データに基づいて、地図上の一点として特定される。また、後述する表示部８０３に地図情報を表示させ、表示された地図上の一点を指定するようにしてもよい。
【００５２】
表示部８０３は、たとえば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含む。表示部８０３は、具体的には、たとえば、映像Ｉ／Ｆや映像Ｉ／Ｆに接続された映像表示用のディスプレイ装置によって構成することができる。映像Ｉ／Ｆは、具体的には、たとえば、ディスプレイ装置全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像情報に基づいて、ディスプレイ装置を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。表示部８０３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種情報が表示される。また、表示部８０３には、記録媒体８０５に記憶された地図情報や経路誘導に関する情報が表示される。
【００５３】
位置取得部８０４は、ＧＰＳレシーバおよび各種センサーから構成され、自装置の現在位置（自車位置）の情報を取得する。ＧＰＳレシーバは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ衛星との幾何学的位置を求める。なお、ＧＰＳとは、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍの略称であり、４つ以上の衛星からの電波を受信することによって地上での位置を正確に求めるシステムである。ＧＰＳレシーバは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するためのアンテナ、受信した電波を復調するチューナーおよび復調した情報に基づいて現在位置を算出する演算回路などによって構成される。
【００５４】
各種センサーは、車速センサーや角速度センサー、走行距離センサー、傾斜センサーなど自車に搭載された各種センサーであり、これらのセンサーから出力される情報から、自車の走行軌跡を求める。このように、ＧＰＳレシーバによって外部から得られた情報と合わせて、自車に搭載された各種センサーの出力する情報とを用いることによって、より高い精度で自車位置の認識をおこなうことができる。
【００５５】
車速センサーは、通信端末４２０を搭載する車両のトランスミッションの出力側シャフトから検出する。角速度センサーは、自車の回転時の角速度を検出し、角速度情報と相対方位情報とを出力する。走行距離センサーは、車輪の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号のパルス数をカウントすることによって車輪１回転あたりのパルス数を算出し、その１回転あたりのパルス数に基づく走行距離情報を出力する。傾斜センサーは、路面の傾斜角度を検出する。
【００５６】
記録媒体８０５は、各種制御プログラムや各種情報をコンピュータに読み取り可能な状態で記録する。記録媒体８０５は、記録媒体デコード部８０６による情報の書き込みを受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記録する。記録媒体８０５は、たとえば、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）によって実現することができる。記録媒体８０５は、ＨＤに限るものではなく、ＨＤに代えて、あるいは、ＨＤに加えて、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）やＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）など、記録媒体デコード部８０６に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを記録媒体８０５として用いてもよい。記録媒体８０５は、ＤＶＤおよびＣＤに限るものではなく、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）、メモリカードなどの記録媒体デコード部８０６に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを利用することもできる。
【００５７】
記録媒体８０５に記憶された地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、表示部８０３の表示画面において２次元または３次元に描画される。通信端末４２０が経路誘導中の場合は、記録媒体８０５に記録された地図情報と位置取得部８０４によって取得された自車位置とが重ねて表示されることとなる。
【００５８】
なお、本実施例では地図情報を記録媒体８０５に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、通信端末４２０のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、通信端末４２０外部に設けられていてもよい。その場合、通信端末４２０は、たとえば、通信部８０８を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭなどに記憶される。
【００５９】
記録媒体デコード部８０６は、記録媒体８０５に対する情報の読み取り／書き込みの制御をおこなう。たとえば、記録媒体としてＨＤを用いた場合には、記録媒体デコード部８０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）となる。同様に、記録媒体としてＤＶＤあるいはＣＤ（ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷを含む）を用いた場合には、記録媒体デコード部８０６は、ＤＶＤドライブあるいはＣＤドライブとなる。書き込み可能かつ着脱可能な記録媒体８０５として、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ、メモリカードなどを利用する場合には、各種記録媒体への情報の書き込みおよび各種記録媒体に記憶された情報の読み出しが可能な専用のドライブ装置を、記録媒体デコード部８０６として適宜用いる。
【００６０】
案内音出力部８０７は、接続されたスピーカ８１２への出力を制御することによって、案内音を再生する。スピーカ８１２は、一つであってもよいし、複数であってもよい。具体的には、案内音出力部８０７は、音声出力用のスピーカ８１２に接続される音声Ｉ／Ｆによって実現することができる。より具体的には、音声Ｉ／Ｆは、たとえば、音声デジタル情報のＤ／Ａ変換をおこなうＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータから出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器と、音声アナログ情報のＡ／Ｄ変換をおこなうＡ／Ｄコンバータと、から構成することができる。
【００６１】
通信部８０８は、上述した入口用ゲート装置３０５、出口用ゲート装置３０８、通信機４１０などの通信機器との通信をおこない、駐車場管理装置６０１からの情報を受信したり、駐車場管理装置６０１に、車両Ｃ、Ｗの識別情報を送信する。また、通信部８０８によって、ＶＩＣＳセンターから送信される道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）を取得してもよい。
【００６２】
経路探索部８０９は、記録媒体８０５に記憶されている地図情報や、通信部８０８を介して取得するＶＩＣＳ情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索する。ここで、最適な経路とは、ユーザが指定した条件に最も合致する経路である。一般に、出発地点から目的地点までの経路は無数存在する。このため、経路探索にあたりって考慮される事項を設定し、条件に合致する経路を探索するようにしている。
【００６３】
経路誘導部８１０は、経路探索部８０９によって探索された誘導経路情報、位置取得部８０４によって取得された自車位置情報、記録媒体８０５から記録媒体デコード部８０６を経由して得られた地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなう。このとき生成される経路誘導情報は、通信部８０８によって受信した渋滞情報を考慮したものであってもよい。経路誘導部８１０で生成された経路誘導情報は、ナビゲーション制御部８０１を介して表示部８０３へ出力される。
【００６４】
案内音生成部８１１は、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成する。すなわち、経路誘導部８１０で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、ナビゲーション制御部８０１を介して案内音出力部８０７へ出力する。
【００６５】
（駐車場管理装置の駐車場管理処理）
つぎに、駐車場管理装置６０１がおこなう駐車場管理処理について説明する。駐車場管理装置６０１は、駐車場３００に来場した車両に対して駐車領域の割り当てをおこない、割り当てた駐車領域の位置情報を車両に送信する（割り当て処理）。また、車両が割り当てられた駐車領域に正しく駐車するかを監視する（監視処理）。以下、それぞれの処理の詳細について説明する。
【００６６】
図９は、駐車場管理装置がおこなう割り当て処理の手順を示すフローチャートである。まず、駐車場管理装置６０１は、駐車場３００内の駐車領域のうち駐車可能な駐車領域の情報を取得する（ステップＳ９０１）。駐車領域が駐車可能であるか否かは、たとえば、駐車涼気の天井に設けられた受光器５２０の受光（赤外光などの受光）の有無により判断する。このような判断を駐車場３００内のすべての駐車領域に対しておこなうことにより、駐車可能な駐車領域の情報を取得する。
【００６７】
駐車場管理装置６０１は、ゲートに車両が接近するまでは（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、ステップＳ９０１に戻り、駐車可能な駐車領域の情報の取得を継続する（ステップＳ９０２：Ｎｏのループ）。ゲートに車両が接近すると（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、車両に搭載されたナビゲーション装置から車両の識別情報を取得する（ステップＳ９０３）。車両の識別情報は、駐車領域の空き状況の管理に用いられる。
【００６８】
駐車場管理装置６０１は、たとえば、駐車場３００内の各駐車領域に、それぞれ一意のＩＤ（駐車領域ＩＤ）を割り振り、管理テーブルによって駐車領域を管理する。この場合、ステップＳ９０４において駐車領域に車両が割り当てられた場合は、ステップＳ９０３において取得した車両の識別情報とを関連付ける。これにより、どの駐車領域にどの車両が割り当てられたかを管理することができる。
【００６９】
そして、識別情報を取得した車両に対して、現在駐車可能な駐車領域のうち、割り当て優先順位が最も高い駐車領域を割り当てる（ステップＳ９０４）。ここで、割り当て優先順位とは、車両に対して駐車領域を割り当てる際の優先順位であり、店舗入口からの距離によって順位付けされている。
【００７０】
図１０は、駐車領域の割り当て優先順位について説明するための説明図である。図１０において、店舗入口３０３は２箇所に設けられている。駐車場利用者は、店舗を利用する目的で来場しているため、より店舗入口に近い場所に駐車した方が利便性が高い。このため、複数設けられた駐車領域のうち、店舗入口に近い駐車領域を割り当て優先順位を高くして、駐車場利用者の利便性を向上させている。
【００７１】
図示の例では、店舗入口３０３に最も近い領域Ｐ１が、最も割り当て優先順位が高い駐車領域となる。同様に、他の駐車領域も店舗入口３０３からの距離に応じて、Ｐ２〜Ｐ４（割り当て優先順位の数が小さいほど優先順位が高い）と割り当て優先順位が定められている。駐車場管理装置６０１が車両に対して駐車領域を割り当てる際、Ｐ１の領域に駐車可能な駐車領域があるかを判断する。駐車可能な駐車領域がある場合は、その駐車領域を割り当てる。ない場合は、Ｐ２の領域に駐車可能な駐車領域があるかを判断する。以上のような処理を繰り返し、より店舗入口に近い駐車領域が割り当てられるようにする。
【００７２】
このとき、通信端末４２０から受信した識別情報を用いて、割り当てる駐車領域を決定することとしてもよい。たとえば、軽自動車専用駐車領域など車種によって駐車の可否が異なる駐車領域は、該当する車種の車両を割り当てる。また、障害者や高齢者が搭乗した車両は、なるべく店舗入口やスロープに近い駐車領域を優先的に割り振るなどである。
【００７３】
図９の説明に戻り、駐車場管理装置６０１は、ステップＳ９０４において車両に割り当てられた駐車領域の位置情報をナビゲーション装置に送信して（ステップＳ９０５）、本フローチャートによる処理を終了する。ここで、誘導情報とは、車両に搭載されたナビゲーション装置に、割り当てられた駐車領域までの経路案内をおこなわせるためのデータである。ナビゲーション装置は、駐車場管理装置６０１によって割り当てられた駐車領域を目的地点として、経路誘導を開始する。なお、本実施例では、ナビゲーション装置に対して誘導情報を送信することとしたが、たとえば、従来の駐車券のような磁気式のカードやＩＣカードなどに誘導情報を記録させ、ナビゲーション装置側で、これらのカードから誘導情報を読み出す機能を設けるようにしてもよい。
【００７４】
図１１は、ナビゲーション装置の表示画面の一例を示す図である。ナビゲーション装置は、図９のステップＳ９０５において、車両に割り当てられた駐車領域の位置情報を受けると、その位置を目的地点に設定し、経路誘導を開始する。ナビゲーション装置の表示部８０３には、駐車場３００の平面図ＭＰが表示され、車両に割り当てられた駐車領域Ｓａの位置、および、車両に割り当てられた駐車領域の駐車領域ＩＤを示す表示１１０１が表示されている。そして、自車現在位置Ｔから駐車領域Ｓａに至る経路を示す進行方向指示表示ａ１〜ａ４が表示されている。ユーザは、進行方向指示表示ａ１〜ａ４に従って車両を走行させ、割り当てられた駐車領域Ｓａへと到達する。このとき、通信機４１０を利用して、駐車場管理装置６０１が車両の正確な位置を把握し、この位置情報をナビゲーション装置に送信する。この位置情報をもとに、ナビゲーション装置は、自車位置の補正をおこない、より精度の高い経路誘導をおこなうことができる。
【００７５】
また、このように誘導情報をナビゲーション装置に送信する他、駐車場３００内に設けられた案内表示板に駐車領域までの誘導表示をおこなわせることとしてもよい。この場合、屋内駐車場などにおいてナビゲーション装置の位置認識の精度が低下してしまう場合でも、車両に割り当てられた駐車領域への誘導をおこなうことができる。たとえば、ナビゲーション装置で割り当てられた駐車領域の位置を表示し、誘導については案内表示板によっておこなうなど、これらの方法を並列しておこなってもよい。また、たとえば、当該駐車領域の近くで誘導表示をする案内表示板までの誘導をナビゲーション装置にておこない、その後の誘導については案内表示板によっておこなうなど、でもよい。
【００７６】
図１２は、案内表示板の誘導表示の一例を示す図である。駐車場案内板１２０１は、駐車場３００の各所に設けられる。特に、経路の分岐点の手前などに設けられることが望ましい。駐車場案内板１２０１には、駐車場３００の平面図が表示される。各駐車領域の位置を示す表示は点灯／非点灯を切換可能である。また、進行方向指示表示ｂ１〜ｂ１２についても点灯／非点灯を切換可能である。
【００７７】
たとえば、駐車領域Ｓｂが駐車場案内板１２０１に接近した場合、駐車場案内板１２０１は、図示のように駐車領域Ｓｂの位置を示す表示および進行方向指示表示ｂ７〜ｂ９を点灯させ、割り当てられた駐車領域Ｓｂへの誘導をおこなう。ユーザは、駐車場案内板１２０１に表示された情報に従って車両を進行させ、割り当てられた駐車領域Ｓｂへと到達する。
【００７８】
つぎに、駐車場管理装置６０１がおこなう監視処理について説明する。図１３は、駐車場管理装置がおこなう監視処理の手順を示すフローチャートである。まず、駐車場管理装置６０１は、通信機４１０によって車両の現在位置情報を取得する（ステップＳ１３０１）。車両の現在位置は、駐車場３００に設けられた通信機４１０によって車両の識別情報を取得し、取得した識別情報を追跡することによっておこなう。
【００７９】
駐車場管理装置６０１は、車両の現在位置が図９のステップＳ９０４で車両に割り当てられた駐車領域以外の駐車領域にある場合は、車両が誤った駐車領域に駐車したと判断する（ステップＳ１３０２：Ｙｅｓ）。一方、車両の現在位置が図９のステップＳ９０４で車両に割り当てられた駐車領域、もしくは、駐車場３００の経路上などにある場合は、誤った駐車領域に駐車したと判断せず（ステップＳ１３０２：Ｎｏ）、ステップＳ１３０６に移行する。
【００８０】
ステップＳ１３０２において車両が誤った駐車領域に駐車したと判断した場合は（ステップＳ１３０２：Ｙｅｓ）、車両が誤って駐車した駐車領域に他の車両が割り当てられているかを判断する（ステップＳ１３０３）。他の車両が割り当てられている場合は（ステップＳ１３０３：Ｙｅｓ）、他の車両への割り当てを変更する（ステップＳ１３０４）。このとき、他の車両の現在位置を取得し、その近くの駐車領域を割り当てるようにしてもよい。
【００８１】
さらに、誤った駐車領域に駐車した車両への割り当てを変更する（ステップＳ１３０５）。これにより、車両が本来駐車するはずであった駐車領域への割り当ては解除され、他の車両への割り当てが可能となる。そして、車両が割り当てられた駐車領域に到達したかを判断する（ステップＳ１３０６）。
【００８２】
車両が割り当てられた駐車領域に到達した場合は（ステップＳ１３０６：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。このとき、ステップＳ１３０２において誤った駐車領域に駐車した車両であっても、ステップＳ１３０５において割り当てが変更されているため、割り当てられた到達したと判断される。一方、割り当てられた駐車領域に到達したと判断されない場合は（ステップＳ１３０６：Ｎｏ）、ステップＳ１３０１に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００８３】
なお、ステップＳ１３０２において誤った駐車領域に駐車した場合や、ステップＳ１３０３において他の車両が割り当てられていると判断した際に、車両の搭乗者に対して、誤って駐車した駐車領域からの移動を促す警告をおこなってもよい。警告は、たとえば、車両の通信装置に警告画面を表示させたり、駐車領域の天井などに設けた警告灯を点灯させたりしておこなう。
【００８４】
また、車両が駐車場３００に入場してから、一定の時間経過した後も割り当てられた駐車領域に到達しない場合は、車両の現在位置を取得し、その近くの駐車領域を割り当てるようにしてもよい。これにより、割り当てられた駐車領域に向かっている間に迷ってしまった場合や、割り当て優先順位が高い駐車領域に空きができた場合などに、よりユーザにとって有利な駐車領域を割り当てることができる。
【００８５】
図１４は、ステップＳ１３０２〜ステップＳ１３０５の処理を説明するための説明図である。車両Ｃａには、本来駐車領域Ｓｃが割り当てられている。また、駐車領域Ｓｄは、車両Ｃｂに割り当てられている。しかし、何らかの理由によって、割り当てられた駐車領域Ｓｃとは異なる駐車領域Ｓｄに駐車してしまった。このとき、駐車場管理装置６０１は、車両Ｃｂの現在位置周辺の駐車可能な駐車領域を検索し、車両Ｃｂに割り当てる駐車領域を変更する。図示の例では、たとえば、駐車領域Ｓｅに割り当てを変更する。また、車両Ｃａに対する割り当ても駐車領域Ｓｄに変更し、車両Ｃａが本来駐車するはずだった駐車領域Ｓｃを他の車両に割り当てる。
【００８６】
以上説明したように、実施例１にかかる駐車場管理装置６０１は、来場した車両が駐車する駐車領域を決定し、決定した駐車領域までの経路を提示する。駐車場管理装置６０１によって一元的に駐車領域を管理することによって、駐車領域を効率的に活用することができる。駐車場利用者にとっても、空き駐車領域を探す必要がなくなり、労力的・時間的な負担を低減させることができる。
【００８７】
また、割り当てられた駐車領域まで車両を誘導することによって、駐車領域の位置を自己で探す必要がなく、駐車場利用者の負担を低減させることができる。さらに、駐車場利用者が正しい位置に駐車することができ、駐車場の管理精度を向上させることができる。
【００８８】
また、各駐車領域に対して割り当て優先順位を設定することによって、ユーザにとって利便性の高い駐車領域を優先的に割り当てることができる。さらに、誤った駐車領域に駐車したり、経路上で迷った場合には、割り当て駐車領域を変更することによって、駐車場利用者に円滑に駐車場を利用させることができる。
【００８９】
（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２にかかる駐車場管理装置の機能的構成について説明する。図１５は、この発明の実施の形態２にかかる駐車場管理装置の機能的構成を示すブロック図である。
【００９０】
図１５において、駐車場管理装置１５００は、受信部１５０１と、駐車領域検出部１５０２と、決定部１５０３と、生成部１５０４と、出力部１５０５と、から構成されている。受信部１５０１は、店舗に関する情報をユーザの通信端末から受信する。ここで、店舗とは、デパート、スーパーマーケット、家電量販店、ディスカウントストア、ショッピングモール、遊園地、観光地、ホテル、オフィスビル、競技場など、車両によって来場可能な施設を含み、駐車場を有している。この駐車場は、屋外屋内を問わず、また、立体式であってもよい。
【００９１】
また、店舗に関する情報（以下、「店舗情報」という。）とは、上述した店舗が有する固有の情報である。店舗としてデパートを例に挙げると、デパートのフロア情報、各フロアのショップ情報、デパートが有する駐車場のフロア情報などが挙げられ、より具体的には、ユーザの通信端末からユーザによって指定された店舗内のショップやそのショップがあるフロアが挙げられる。また、ユーザの通信端末とは、駐車場管理装置１５００と通信可能なコンピュータ装置であり、具体的には、たとえば、車載のナビゲーション装置や、ユーザの携帯電話機などが挙げられる。
【００９２】
また、受信部１５０１は、店舗の駐車場に来場する車両に関するユーザの識別情報を、当該ユーザの通信端末から受信することもできる。車両に関するユーザの識別情報には、車両のユーザ（所有者）の個人情報（所有者ＩＤ、所有者の氏名、所在地、連絡先、決済カードの番号など）や、車両ＩＤ、車両ナンバー、車両の型などが含まれている。
【００９３】
また、駐車領域検出部１５０２は、駐車場に設けられた複数の駐車領域の中から駐車可能な駐車領域を検出する。
【００９４】
決定部１５０３は、店舗に関する情報をユーザの通信端末から受信した場合、駐車領域検出部１５０２によって検出された駐車領域の中から、受信部１５０１によって受信された店舗に関する情報に一致または関連する駐車領域を、車両の駐車領域に決定する。駐車領域とは、来場する車両を駐車する領域であり、駐車可能な駐車領域とは、車両が駐車されていない駐車領域である。
【００９５】
この決定部１５０３では、店舗情報に一致または関連する駐車可能な駐車領域を車両の駐車領域に決定するが、店舗としてデパートを例に挙げると、ユーザが指定したショップがあるフロアと同一フロアに存在する駐車可能な駐車領域がある場合、当該駐車領域を、店舗情報に一致する駐車可能な駐車領域として車両の駐車領域に決定することができる。
【００９６】
また、ユーザが指定したショップがあるフロアと同一フロアに存在する駐車可能な駐車領域がない場合、駐車可能な駐車領域がある駐車場のフロアのうち、ユーザが指定したショップがあるフロアに最も近い駐車場のフロア内の駐車可能な駐車領域を、店舗情報に関連する駐車可能な駐車領域とし、車両の駐車領域に決定することができる。
【００９７】
また、決定部１５０３は、駐車場管理装置１５００の記憶部（不図示）に記憶されている情報を用いて駐車可能な駐車領域を車両の駐車領域に決定することもできる。具体的には、たとえば、決定部１５０３は、駐車場の駐車可能な駐車領域の中から、駐車場における車両の駐車履歴情報に一致または関連する駐車可能な駐車領域を車両の駐車領域に決定することができる。より具体的には、受信部１０１によって店舗情報が受信されなかった場合、駐車場の駐車可能な駐車領域の中から、駐車場における車両の駐車履歴情報に一致または関連する駐車領域を車両の駐車領域に決定することができる。
【００９８】
同様に、決定部１５０３は、駐車場の駐車可能な駐車領域中から、店舗におけるユーザの決済履歴情報に一致または関連する駐車領域を車両の駐車領域に決定することができる。より具体的には、受信部１５０１によって店舗情報が受信されなかった場合、駐車場の駐車可能な駐車領域の中から、店舗におけるユーザの決済履歴情報に一致または関連する駐車領域を車両の駐車領域に決定することができる。
［００９９］
また、決定部１５０３は、受信部１５０１によって識別情報が受信された場合、この識別情報に基づいて、駐車場の駐車可能な駐車領域の中から、車両の駐車履歴情報に一致または関連する駐車領域を車両の駐車領域に決定したり、店舗におけるユーザの決済履歴情報に一致または関連する駐車領域を車両の駐車領域に決定することもできる。
［０１００］
また、生成部１５０４は、決定部１５０３によって決定された駐車領域までの誘導情報を生成する。ここで、誘導情報とは、駐車領域までの誘導経路を示した駐車場内の地図情報や、車両の現在位置から誘導経路上をたどる進行方向を示す情報などが挙げられる。
［０１０１］
また、出力部１５０５は、生成部１５０４によって生成された誘導情報を出力する。出力部１５０５は、具体的には、たとえば、誘導情報を通信端末に送信することができる。この場合、誘導情報を通信端末のディスプレイに表示してもよく、通信端末のスピーカから音声出力することとしてもよい。また、車両が駐車場の入口にいる場合には、入口に設置されているゲート装置から誘導情報を印刷出力することとしてもよい。さらに、駐車場内に設置された案内板を点灯させることにより誘導情報を出力することとしてもよい。
［０１０２］
（駐車場管理処理手順）
つぎに、この発明の実施の形態２にかかる駐車場管理処理手順について説明する。図１６は、この発明の実施の形態２にかかる駐車場管理処理手順を示すフローチャートである。図１６において、まず、店舗情報または識別情報を受信する（ステップＳ１６０１）。つぎに、駐車場に設けられた複数の駐車領域の中から駐車可能な駐車領域を検出し（ステップＳ１６０２）、検出した駐車領域の中から、店舗情報または識別情報に一致または関連する駐車領域を来場した車両の駐車領域に決定する（ステップＳ１６０３）。そして、決定した駐車領域までの誘導情報を生成し（ステップＳ１６０４）、生成された誘導情報を出力する（ステップＳ１６０５）。この実施の形態２によれば、ユーザの嗜好に応じた駐車領域に車両を駐車することができる。なお、ステップＳ１６０１に先立って、駐車場管理装置１５００が通信端末に対し、店舗情報を送信し、その中からユーザが選択した店舗情報を、ステップＳ１６０１において受信することとしてもよい。
【実施例２】
【０１０３】
つぎに、上述した実施の形態２にかかる実施例２について説明する。なお、実施例２にかかる駐車管理システムのシステム構成は、実施の形態１にかかる実施例１のシステム構成と同じ構成からなるため、駐車場管理装置６０１を駐車場管理装置１５００とし、その他の構成は同一の符号を附し、図６およびその説明を参照するため、ここでは説明を省略する。
【０１０４】
（駐車場管理装置および通信端末のハードウェア構成）
つぎに、実施例２にかかる各装置のハードウェア構成について説明する。本実施例にかかる駐車場管理装置１５００のハードウェア構成は、図７に示した実施の形態１にかかる実施例１における通信端末４２０（図４参照）のハードウェア構成と同一の構成からなるため、同一の符号を附し、図７およびその説明を参照するため、ここでは説明を省略する。
【０１０５】
なお、図１５に示した受信部１５０１、駐車領域検出部１５０２、決定部１５０３、生成部１５０４、および出力部１５０５は、具体的には、たとえば、図７に示したＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、磁気ディスク７０５、光ディスク７０７などの記録媒体に記録されたプログラムを、ＣＰＵ７０１が実行することによって、または通信Ｉ／Ｆ７１４によって、その機能を実現する。
【０１０６】
また、本実施例にかかる通信端末４２０のハードウェア構成は、図８に示した実施の形態１にかかる実施例１における通信端末４２０のハードウェア構成と同一の構成である。従って、ここでも同一の符号を附し、図８およびその説明を参照するため、説明を省略する。
【０１０７】
つぎに、本実施例にかかる駐車場管理装置１５００のデータベースについて説明する。図１７〜図１９は、実施例２にかかる駐車場管理装置１５００のデータベースの記憶内容を示す図表である。図１７において、データベースには、店舗情報１７００が記憶されている。店舗情報１７００は、フロア情報１７０１とそのジャンル情報１７０２とが関連付けられて構成されている。フロア情報１７０１は、フロア階数ｉＦ（ｉ＝０〜ｍ）をあらわしており、ジャンル情報１７０２は、対応するフロアｉＦ内に設置されているショップのジャンルＪｉをあらわしている。また、各フロアｉＦに関連付けられているジャンルＪｉはそれぞれフロアｉＦ内のショップ情報９１０を有している。ショップ情報１７１０は、ショップ情報１７１１（ショップＴｉｊ（ｊ＝１〜ｎ））と、そのショップＴｉｊの詳細情報１７１２（電話番号、セール内容、営業時間など）を有している。
【０１０８】
また、図１８において、データベースには、駐車履歴情報１８００が記憶されている。駐車履歴情報１８００は、所有者ＩＤ１８０１とその所有者の過去の駐車履歴１８０２とが関連付けられて構成されている。駐車履歴１８０２は、駐車した日付１８１１、駐車したフロア１８１２、および当該フロア内の駐車領域の番号１８１３を有している。なお、所有者ＩＤの変わりに車両ＩＤを用いてもよい。
【０１０９】
また、図１９において、データベースには、決済履歴情報１９００が記憶されている。決済履歴情報１９００は、所有者ＩＤ１９０１とその所有者の店舗内のショップにおける過去の決済履歴１９０２とが関連付けられて構成されている。決済履歴１９０２は、ショップにおいて商品を購入したりサービスの提供を受けることによりショップに対して決済した日付１９１１、決済したショップのフロア１９１２、および決済したショップ名１９１３を有している。なお、所有者ＩＤの変わりに車両ＩＤを用いてもよい。
【０１１０】
つぎに、この実施例２にかかる駐車場管理処理手順について説明する。図２０は、実施例２にかかる駐車場管理処理手順を示すフローチャートである。図２０において、まず、駐車場３００内において車両Ｗを検知した場合（ステップＳ２００１：Ｙｅｓ）、駐車場管理装置１５００は、検知した車両Ｗの通信端末４２０に店舗情報を送信する（ステップＳ２００２）。この車両Ｗが駐車場３００の入口３０４にいる場合には入口用ゲート装置３０５から、また、車両Ｗは駐車場３００内の通路を移動している場合（図４を参照）には通信機４１０から、車両Ｗの車両ＩＤまたは所有者ＩＤを受信することによって、検知することができる。
【０１１１】
また、駐車場管理装置１５００から送信された店舗情報は、ユーザの通信端末４２０の表示部８０３に表示される。図２１は、ユーザの通信端末４２０の表示部８０３の表示画面２１００に表示された店舗情報を示す説明図である。図２１において、表示画面２１００には、店舗のフロアとそのジャンルとを関連付けた店舗情報２１０１が表示されている。ユーザは、この店舗情報２１０１から、行きたいフロアをユーザ操作部８０２で選択することにより、選択した店舗情報（以下、「選択店舗情報」という）を駐車場管理装置１５００に送信することができる。また、フロア内のショップを知りたい場合には、ユーザ操作部８０２を操作することで、フロア内の店舗情報を表示することもできる。
【０１１２】
図２２は、表示画面２１００に表示されたフロア内の店舗情報を示す説明図である。ユーザは、この店舗情報２２０１から、行きたいショップをユーザ操作部８０２で選択することにより、選択した選択店舗情報を駐車場管理装置１５００に送信することができる。また、図２３に示すように、当該フロアのフロアマップ２３０１を表示することもできる。
【０１１３】
また、駐車場管理装置１５００は、そして、所定時間以内に、通信端末４２０からユーザに選ばれた選択店舗情報が受信されたか否かを判断する（ステップＳ２００３）。選択店舗情報が受信された場合（ステップＳ２００３：Ｙｅｓ）、選択店舗情報に基づいて駐車可能な駐車領域Ｓを決定する（ステップＳ２００４）。具体的には、たとえば、図２１または図２２において、ユーザに選ばれた選択店舗情報がフロア『２Ｆ』、ジャンル『婦人雑貨』、または店名『ルイバトン』である場合、駐車場３００の２階の駐車領域の中から、駐車可能な駐車領域Ｓを特定する。駐車場３００の２階に駐車領域Ｓがない場合、その近傍の階（たとえば１階または３階）の駐車領域の中から、駐車領域Ｓを決定する。
【０１１４】
一方、所定時間以内に、通信端末４２０からユーザに選ばれた選択店舗情報が受信されなかった場合（ステップＳ２００３：Ｎｏ）、当該ユーザの駐車履歴情報１８００または決済履歴情報１９００に基づいて駐車可能な駐車領域Ｓを決定する（ステップＳ２００５）。駐車履歴情報１８００を用いる場合には、具体的には、たとえば、一番利用頻度の高い駐車エリアや、最も多く駐車したフロアの駐車領域から駐車可能な駐車領域Ｓを決定することができる。また、決済履歴情報１９００を用いる場合には、決済を最も多くおこなったフロアの駐車領域から駐車可能な駐車領域Ｓを決定することができる。
【０１１５】
この後、決定された駐車領域Ｓまでの誘導情報を生成して（ステップＳ２００６）、生成された誘導情報を出力する（ステップＳ２００７）。具体的には、たとえば、通信端末４２０に送信する。この場合、通信端末４２０の表示部８０３の表示画面２１００には、誘導情報が表示される。図２４は、通信端末４２０の表示部８０３の表示画面２１００に表示される誘導情報の一例を示す説明図である。図２４において、各矩形領域は駐車領域をあらわしており、ハッチングが施されている駐車領域は車両Ｃが駐車されている駐車領域をあらわしている。また、ハッチングが施されていない駐車領域は、駐車可能な駐車領域Ｓをあらわしている。
【０１１６】
また、誘導情報２４０１において、符号２４０２は誘導経路をあらわしており、符号２４０３は通信端末４２０の位置取得部８０４から取得された車両Ｗの現在位置を示すポイントである。
【０１１７】
この実施例２によれば、店舗情報をユーザに選択させることで、ユーザが意図したフロアの駐車領域Ｓを予約割り付けすることができる。また、店舗情報をユーザが選択しない場合であっても、ユーザの駐車履歴や決済履歴からユーザが駐車したいフロアの駐車領域Ｓを、無意識のうちに予約割り付けすることができる。なお、誘導情報２４０１の送信後もユーザの通信端末４２０から選択店舗情報を待ち受けて、受信した場合に、新たな誘導情報を再送信することとしてもよい。これによれば、リアルタイムに誘導することができる。
【０１１８】
以上説明したように、この発明の実施の形態２にかかる駐車場管理装置、駐車場管理方法、駐車場管理プログラム、および記録媒体によれば、ユーザの嗜好に応じたフロアの駐車可能な駐車領域を簡単に予約することができるという効果を得ることができる。
【０１１９】
なお、実施の形態１，２で説明した駐車場管理方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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