(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周にこの車輪取付フランジから軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備えた車輪用軸受装置において、
前記シールのうち少なくともインナー側のシールが、断面が略Ｌ字状に形成されて互いに対向配置されたスリンガと環状のシール板とからなり、このシール板が、前記外方部材に内嵌された芯金と、この芯金に一体に加硫接着されたシール部材とからなると共に、このシール部材が外径側に傾斜して形成され、先端が前記スリンガに所定のシメシロをもって摺接する第１および第２のサイドリップと、前記芯金の内縁にまで回り込んで固着された円筒状の内端部とを備え、前記スリンガが、前記内方部材に外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部と、前記円筒部の端部に径方向外方側に屈曲して形成された係止部とからなり、この係止部が、前記シール部材の内端部に所定の軸方向すきまを介して径方向に重なり合うように配置され、ラビリンスシールが構成されていることを特徴とする車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記第１のサイドリップのシメシロが前記第２のサイドリップのシメシロよりも大きく設定されている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記シール部材が、前記外方部材に内嵌される芯金の外表面に回り込んで固着されている請求項１または２に記載の車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記スリンガが耐食性を有する鋼板からプレス加工によって形成されている請求項１乃至３いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承する車輪用軸受装置に関し、詳しくは、軸受部に装着されたシールの密封性を確保すると共に、軸受の低トルク化を図った車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車等の車輪を支持する車輪用軸受装置は、車輪を取り付けるためのハブ輪を複列の転がり軸受を介して回転自在に支承するもので、駆動輪用と従動輪用とがある。構造上の理由から、駆動輪用では内輪回転方式が、従動輪用では内輪回転と外輪回転の両方式が一般的に採用されている。また、車輪用軸受装置には、懸架装置を構成するナックルとハブ輪との間に複列アンギュラ玉軸受等からなる車輪用軸受を嵌合させた第１世代と称される構造から、外方部材の外周に直接車体取付フランジまたは車輪取付フランジが形成された第２世代構造、また、ハブ輪の外周に一方の内側転走面が直接形成された第３世代構造、あるいは、ハブ輪と等速自在継手の外側継手部材の外周にそれぞれ内側転走面が直接形成された第４世代構造とに大別されている。
【０００３】
これらの軸受部には、軸受内部に封入されたグリースの漏れを防止すると共に、外部から雨水やダスト等の侵入を防止するためにシールが装着されている。近年、自動車のメンテナンスフリー化が進み、車輪用軸受装置においてもさらなる長寿命化が要求されるようになっているが、市場回収品の軸受損傷状況を検証すると、剥離等の本来の軸受寿命よりも、シール不具合による損傷が多くを占めている。したがって、シールの密封性と耐久性を高めることにより、軸受寿命の向上を図ることができる。
【０００４】
従来から、密封性を高めたシールに関しては種々提案されているが、こうしたシールの代表的な一例を図４に示す。このシールは、図４に示すように、相対回転する軸受内輪等からなる内周側部材５１と軸受外輪等からなる外周側部材５２との間を密封し、内周側部材５１および外周側部材５２に各々取り付けられて互いに対向する断面Ｌ字状で環状のシール板５３および密封要素５４からなる。
【０００５】
シール板５３は、内周側部材５１の外径面に圧入された円筒部５３ａと、この円筒部５３ａから立ち上がった立板部５３ｂと、この立板部５３ｂの先端に内側に傾斜して形成された傾斜板部５３ｃとを有している。このシール板５３はスリンガとなるもので、鋼板からプレス加工によって形成されている。
【０００６】
密封要素５４は、断面Ｌ字状の鋼板製の基板５５にゴムまたは合成樹脂等の弾性体５６を設けたものであって、基板５５の円筒部５５ａを外周側部材５２の内径面に圧入することによって取り付けられている。基板５５の立板部５５ｂは、先端に内側に傾斜する傾斜片部５５ｃを有している。弾性体５６は、基板５５の内側を覆って設けられ、第１、第２のサイドリップ５６ａ、５６ｂと、１枚のラジアルリップ５６ｃとを有している。
【０００７】
第１のサイドリップ５６ａは、基板５５の立板部５５ｂから斜め外径側に延びて先端がシール板５３の傾斜板部５３ｃに摺接し、第２のサイドリップ５６ｂは、立板部５５ｂの先端付近から斜め外径側に延びて先端がシール板５３の立板部５３ｂに摺接している。一方、ラジアルリップ５６ｃは、立板部５５ｂの先端からシール板５３の立板部５３ｂと反対側の斜め内径側に延び、先端がシール板５３の円筒部５３ａに摺接している。
【０００８】
このシールに飛散した泥水等は、シール板５３の内面に摺接する第１のサイドリップ５６ａの外面に付着するが、シール板５３の立板部５３ｂの外径部に傾斜板部５３ｃが設けられているため、泥水等の溜まる空間Ｓは、極力小さく抑えられる。そのため、泥水等に含まれる泥や砂等の異物で第１のサイドリップ５６ａのシール機能が低下するのが緩和される。
【０００９】
内周側部材５１が回転側となる場合は、シールの空間Ｓ内にある泥水の水分あるいは異物を遠心力により振り切り、密封力を下げることなく迅速に排除する作用が得られる。これによって、その内方に泥水が浸入した場合、第１のサイドリップ５６ａよりも内径側でシール板５３に摺接する第２のサイドリップ５６ｂにより高い密封性が得られる。また、これよりもさらに内側にラジアルリップ５６ｃがあるため、外部からの泥水等の浸入防止を３重に行うと共に、内部の潤滑剤に対する密封作用が得られる。
【特許文献１】特開平９−２９２０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
こうした従来のシールでは、シールの空間Ｓ内にある泥水の水分等を遠心力により振り切ると共に、内方に泥水が浸入したとしても、第１および第２のサイドリップ５６ａ、５６ｂ、さらにその内側のラジアルリップ５６ｃにより、外部からの泥水等の浸入防止を３重に行い、高い密封作用が得られる。然しながら、これら３重のシール接触抵抗によって回転トルクが増大して車両の低燃費化が阻害されると共に、シールの発熱と共に耐久性が低下し、軸受寿命にも悪影響を及ぼす恐れがあった。
【００１１】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、高い密封性を確保すると共に、軸受の低トルク化を図った車輪用軸受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周にこの車輪取付フランジから軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備えた車輪用軸受装置において、前記シールのうち少なくともインナー側のシールが、断面が略Ｌ字状に形成されて互いに対向配置されたスリンガと環状のシール板とからなり、このシール板が、前記外方部材に内嵌された芯金と、この芯金に一体に加硫接着されたシール部材とからなると共に、このシール部材が外径側に傾斜して形成され、先端が前記スリンガに所定のシメシロをもって摺接する第１および第２のサイドリップと、前記芯金の内縁にまで回り込んで固着された円筒状の内端部とを備え、前記スリンガが、前記内方部材に外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部と、前記円筒部の端部に径方向外方側に屈曲して形成された係止部とからなり、この係止部が、前記シール部材の内端部に所定の軸方向すきまを介して径方向に重なり合うように配置され、ラビリンスシールが構成されている。
【００１３】
このように、外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールを備えた車輪用軸受装置において、シールのうち少なくともインナー側のシールが、断面が略Ｌ字状に形成されて互いに対向配置されたスリンガと環状のシール板とからなり、このシール板が、外方部材に内嵌された芯金と、この芯金に一体に加硫接着されたシール部材とからなると共に、このシール部材が外径側に傾斜して形成され、先端がスリンガに所定のシメシロをもって摺接する第１および第２のサイドリップと、芯金の内縁にまで回り込んで固着された円筒状の内端部とを備え、スリンガが、内方部材に外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部と、円筒部の端部に径方向外方側に屈曲して形成された係止部とからなり、この係止部が、シール部材の内端部に所定の軸方向すきまを介して径方向に重なり合うように配置され、ラビリンスシールが構成されているので、高い密封性を確保すると共に、軸受の低トルク化を図った車輪用軸受装置を提供することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明のように、前記第１のサイドリップのシメシロが前記第２のサイドリップのシメシロよりも大きく設定されていれば、第２のサイドリップの摩耗を抑制すると共に、第１のサイドリップが摩耗してシメシロが減少しても第２のサイドリップとで長期間に亘って高い密封性を維持することができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明のように、前記シール部材が、前記外方部材に内嵌される芯金の外表面に回り込んで固着されていれば、嵌合部における気密性の向上を図ることができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明のように、前記スリンガが耐食性を有する鋼板からプレス加工によって形成されていれば、シールの耐久性が向上し、低コスト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周にこの車輪取付フランジから軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備えた車輪用軸受装置において、前記シールのうち少なくともインナー側のシールが、断面が略Ｌ字状に形成されて互いに対向配置されたスリンガと環状のシール板とからなり、このシール板が、前記外方部材に内嵌された芯金と、この芯金に一体に加硫接着されたシール部材とからなると共に、このシール部材が外径側に傾斜して形成され、先端が前記スリンガに所定のシメシロをもって摺接する第１および第２のサイドリップと、前記芯金の内縁にまで回り込んで固着された円筒状の内端部とを備え、前記スリンガが、前記内方部材に外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部と、前記円筒部の端部に径方向外方側に屈曲して形成された係止部とからなり、この係止部が、前記シール部材の内端部に所定の軸方向すきまを介して径方向に重なり合うように配置され、ラビリンスシールが構成されているので、高い密封性を確保すると共に、軸受の低トルク化を図った車輪用軸受装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備えた車輪用軸受装置において、前記シールのうち少なくともインナー側のシールが、断面が略Ｌ字状に形成されて互いに対向配置されたスリンガと環状のシール板とからなり、このシール板が、前記外方部材に内嵌された芯金と、この芯金に一体に加硫接着されたシール部材とからなり、このシール部材が外径側に傾斜して形成され、先端が前記スリンガに所定のシメシロをもって摺接する第１および第２のサイドリップと、前記芯金の内縁にまで回り込んで固着された円筒状の内端部とを備え、この内端部および前記芯金を前記スリンガに僅かな径方向すきまを介して対峙させ、ラビリンスシールが構成されると共に、前記スリンガの端部に径方向外方側に屈曲した係止部が形成され、この係止部が、前記シール部材の内端部に所定の軸方向すきまを介して径方向に重なり合うように配置されている。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、参考図で図１のシールを示す要部拡大図、図３は、図２のシールの変形例であり本発明の実施形態を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図面左側）、中央寄り側をインナー側（図面右側）という。
【００２１】
この車輪用軸受装置は従動輪用で、内方部材１と外方部材１０、および両部材１、１０間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）７、７とを備え、第３世代と称される構成をなしている。内方部材１は、ハブ輪２と、このハブ輪２に所定のシメシロを介して圧入された内輪３とからなる。
【００２２】
ハブ輪２は、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジ４を一体に有し、外周に一方（アウター側）の内側転走面２ａと、この内側転走面２ａから軸方向に延びる小径段部２ｂが形成されている。また、車輪取付フランジ４の周方向等配位置にはハブボルト４ａが植設されている。内輪３は、外周に他方（インナー側）の内側転走面３ａが形成され、ハブ輪２の小径段部２ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、小径段部２ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部５によって予圧が付与された状態で、ハブ輪２に対して軸方向に固定されている。
【００２３】
外方部材１０は、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ１０ｂを一体に有し、内周に内方部材１の内側転走面２ａ、３ａに対向する複列の外側転走面１０ａ、１０ａが形成されている。これら両転走面１０ａ、２ａおよび１０ａ、３ａ間には保持器６を介して複列の転動体７、７が転造自在に収容されている。この外方部材１０はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼で形成され、少なくとも複列の外側転走面１０ａ、１０ａが、高周波焼入れによって５８〜６４ＨＲＣの範囲に表面が硬化処理されている。
【００２４】
外方部材１０の両端部にはシール８、９が装着され、外方部材１０と内方部材１との間に形成される環状空間の開口部を密封している。このシール８、９により、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。
【００２５】
ハブ輪２はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼で形成され、アウター側のシール８のシールランド部となる車輪取付フランジ４の基部から小径段部２ｂに亙って高周波焼入れによって５８〜６４ＨＲＣの範囲に表面が硬化処理されている。なお、加締部５は鍛造後の生のままとされている。一方、内輪３は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００２６】
ここで、シール８、９のうちインナー側のシール９は、図２に拡大して示すように、互いに対向配置されたスリンガ１１と環状のシール板１２とからなる。スリンガ１１は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成され、内輪３に圧入される円筒部１１ａと、この円筒部１１ａから径方向外方に延びる立板部１１ｂとからなる。これにより、スリンガ１１の発錆を防止してシール９の耐久性が向上し、低コスト化を図ることができる。
【００２７】
一方、シール板１２は断面略Ｌ字状に形成され、外方部材１０装着されている。このシール板１２は、芯金１３と、この芯金１３に加硫接着されたシール部材１４とからなる。芯金１３は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成され、外方部材１０の端部に内嵌された円筒部１３ａと、この円筒部１３ａから径方向内方に延びる立板部１３ｂとからなる。
【００２８】
一方、シール部材１４はニトリルゴム等の弾性部材からなり、スリンガ１１の立板部１１ｂに摺接する第１および第２のサイドリップ１４ａ、１４ｂを有している。これら第１および第２のサイドリップ１４ａ、１４ｂは、芯金１３の立板部１３ｂから外径側に傾斜して形成され、それらの先端がスリンガ１１の立板部１１ｂに所定のシメシロをもって摺接している。
【００２９】
また、シール部材１４は芯金１３の円筒部１３ａの外表面に回り込んで固着され、気密性の向上を図ると共に、芯金１３の立板部１３ｂの内縁にまで回り込んで固着され、円筒状の内端部１４ｃが形成されている。そして、この内端部１４ｃとスリンガ１１の円筒部１１ａとの間に環状のすきまを形成してラビリンスシール１５が構成され、軸受内部に封入されたグリースが外部に漏洩するのを防止している。さらに、スリンガ１１における立板部１１ｂの外縁と芯金１３とを僅かな径方向すきまを介して対峙させてラビリンスシール１６が構成され、外部から雨水やダスト等が直接第１および第２のサイドリップ１４ａ、１４ｂに降りかかるのを防止している。
【００３０】
このように、本実施形態では、スリンガ１１の立板部１１ｂに所定のシメシロをもって摺接する第１および第２のサイドリップ１４ａ、１４ｂを有し、スリンガ１１における立板部１１ｂの外縁と芯金１３との間に構成されたラビリンスシール１６に加え、シール部材１４の内端部１４ｃとスリンガ１１の円筒部１１ａとの間にラビリンスシール１５が構成されているので、高い密封性を確保すると共に、軸受の低トルク化を図った車輪用軸受装置を提供することができる。
【００３１】
さらに、これら第１および第２のサイドリップ１４ａ、１４ｂにおいて、第１のサイドリップ１４ａのシメシロが第２のサイドリップ１４ｂのシメシロよりも大きく設定されている。これにより、第２のサイドリップ１４ｂの摩耗を抑制すると共に、第１のサイドリップ１４ａが摩耗してシメシロが減少しても第２のサイドリップ１４ｂとの２つのサイドリップで長期間に亘って高い密封性を維持することができる。
【００３２】
なお、ここでは、転動体７にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受を例示したが、本発明はこれに限らず、転動体７に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受であっても良い。また、本発明に係る車輪用軸受装置は、内輪回転方式であれば、例示した第３世代構造以外にも、例えば、第１世代や第２世代あるいは第４世代構造にも適用することができる。また、第１および第２世代の場合、本発明に係るシールは、インナー側だけでなくアウター側にも適用することができる。
【００３３】
図３は図２に示したシールの変形例を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した実施形態とスリンガの構成が異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３４】
このシール９’は、互いに対向配置されたスリンガ１１’と環状のシール板１２とからなる。スリンガ１１’は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成され、内輪３に圧入される円筒部１１ａと、この円筒部１１ａから径方向外方に延びる立板部１１ｂ、および円筒部１１ａの端部に径方向外方側に屈曲して形成された係止部１１ｃとからなる。
【００３５】
係止部１１ｃは、スリンガ１１’とシール板１２とを仮組みした後、円筒部１１ａの端部を塑性変形することによって形成されている。この係止部１４ｃは、シール部材１４の内端部１４ｃに所定の軸方向すきまを介して径方向に重なり合うように配置されているので、軸受への組立工程や運搬中において、スリンガ１１’とシール板１２とが分離するのを防止することができると共に、両部材１１’、１２をユニット化して軸受に組み立てることができ、組立性の簡便化と組立精度の向上を図ることができる。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明に係る車輪用軸受装置は、内輪回転方式の第１乃至第４世代の車輪用軸受装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】参考図で、図１のインナー側のシールを示す要部拡大図である。
【図３】図２のシールの変形例であり本発明の実施形態を示す要部拡大図である。
【図４】従来のシールの取付状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１・・・・・・・・・・・・内方部材
２・・・・・・・・・・・・ハブ輪
２ａ、３ａ・・・・・・・・内側転走面
２ｂ・・・・・・・・・・・小径段部
３・・・・・・・・・・・・内輪
４・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
４ａ・・・・・・・・・・・ハブボルト
５・・・・・・・・・・・・加締部
６・・・・・・・・・・・・保持器
７・・・・・・・・・・・・転動体
８・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
９、９’・・・・・・・・・インナー側のシール
１０・・・・・・・・・・・外方部材
１０ａ・・・・・・・・・・外側転走面
１０ｂ・・・・・・・・・・車体取付フランジ
１１、１１’・・・・・・・スリンガ
１１ａ、１３ａ・・・・・・円筒部
１１ｂ、１３ｂ・・・・・・立板部
１１ｃ・・・・・・・・・・係止部
１２・・・・・・・・・・・シール板
１３・・・・・・・・・・・芯金
１４・・・・・・・・・・・シール部材
１４ａ・・・・・・・・・・第１のサイドリップ
１４ｂ・・・・・・・・・・第２のサイドリップ
１４ｃ・・・・・・・・・・内端部
１５、１６・・・・・・・・ラビリンスシール
５１・・・・・・・・・・・内周側部材
５２・・・・・・・・・・・外周側部材
５３・・・・・・・・・・・シール板
５３ａ、５５ａ・・・・・・円筒部
５３ｂ、５５ｂ・・・・・・立板部
５３ｃ・・・・・・・・・・傾斜板部
５４・・・・・・・・・・・密封要素
５５・・・・・・・・・・・基板
５５ｃ・・・・・・・・・・傾斜片部
５６・・・・・・・・・・・弾性体
５６ａ・・・・・・・・・・第１のサイドリップ
５６ｂ・・・・・・・・・・第２のサイドリップ
５６ｃ・・・・・・・・・・ラジアルリップ
Ｓ・・・・・・・・・・・・空間
【図１】
0004679325.tif 000002
【図２】
0004679325.tif 000003
【図３】
0004679325.tif 000004
【図４】
0004679325.tif 000005