(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示モニタ上のタッチパネルから出力される信号に基づいて経路を入力する経路入力装置において、
目的地の設定入力を受け付ける目的地受付手段と、
現在地を検出する検出手段と、
前記現在地から前記目的地に至る仮の推奨経路を探索する探索手段と、
前記仮の推奨経路が前記表示モニタに表示された後、前記タッチパネルを介して新たに指定された任意経路を入力する経路入力手段と、
前記経路入力手段により入力された前記任意経路が前記仮の推奨経路から外れたことを判定する経路外れ判定手段と、
前記経路外れ判定手段による経路外れ判定に応答して、前記任意経路を経由する新たな仮の推奨経路を再探索する再探索手段と、
前記経路入力手段により入力された前記任意経路を第１の表示形態で表示し、前記任意経路の末端から前記目的地に至る前記新たな仮の推奨経路を第２の表示形態で表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする経路入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の経路入力装置において、
前記再探索手段は、前記経路外れが検出された地点から前記目的地までの経路を探索することを特徴とする経路入力装置。
【請求項３】
請求項２に記載の経路入力装置において、
前記再探索手段は、前記経路外れが検出された地点を経由地として、前記現在地から前記目的地までの経路を探索することを特徴とする経路入力装置。
【請求項４】
請求項２乃至３のいずれか一項に記載の経路入力装置において、
前記再探索された経路を表示した後、前記現在地から前記目的地までの経路を確定するための経路確定手段をさらに備えることを特徴とする経路入力装置。
【請求項５】
請求項４に記載の経路入力装置において、
前記経路確定手段は、再探索された経路が表示された後に、前記表示モニタ上で前記目的地を押圧する操作、もしくは、前記表示モニタ上に表示した経路確定ボタンを押圧する操作に応じて経路を確定することを特徴とする経路入力装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の経路入力装置において、
前記経路入力手段によって任意経路を入力する入力モードを選択するモード選択手段を備え、
前記入力モードが選択されると、前記探索された仮の推奨経路を前記表示モニタに表示することを特徴とする経路入力装置。
【請求項７】
表示モニタ上のタッチパネルから出力される信号に基づいて経路を入力する経路入力方法であって、
指定された現在地から目的地に至る仮の推奨経路を探索する探索工程と、
前記仮の推奨経路が前記表示モニタに表示された後、前記タッチパネルを介して新たに指定された任意経路を入力する経路入力工程と、
前記経路入力工程において入力された前記任意経路が前記仮の推奨経路から外れたことを判定する経路外れ判定工程と、
前記経路外れ判定工程による経路外れ判定に応答して、前記任意経路を経由する新たな仮の推奨経路を再探索する再探索工程と、
前記経路入力工程において入力された前記任意経路を第１の表示形態で表示し、前記任意経路の末端から前記目的地に至る前記新たな仮の推奨経路を第２の表示形態で表示する表示制御工程とを、
所定の処理手段により実行することを特徴とする経路入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示モニタに表示された道路をなぞることによって誘導する経路を入力する経路入力装置および経路入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示画面に表示された道路を指又はタッチペンによりトレースすることによって、表示画面に表示された推奨経路を修正することのできるナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１１１３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、道路をトレースすれば自由に推奨経路を修正できるので、自由に修正できるあまりトレースする道路が推奨経路から大きく外れて、どの道路をトレースしたらよいか迷ってしまうという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１に係る経路入力装置は、表示モニタ上のタッチパネルから出力される信号に基づいて経路を入力する経路入力装置において、目的地の設定入力を受け付ける目的地受付手段と、現在地を検出する検出手段と、前記現在地から前記目的地に至る仮の推奨経路を探索する探索手段と、前記仮の推奨経路が前記表示モニタに表示された後、前記タッチパネルを介して新たに指定された任意経路を入力する経路入力手段と、前記経路入力手段により入力された前記任意経路が前記仮の推奨経路から外れたことを判定する経路外れ判定手段と、前記経路外れ判定手段による経路外れ判定に応答して、前記任意経路を経由する新たな仮の推奨経路を再探索する再探索手段と、前記経路入力手段により入力された前記任意経路を第１の表示形態で表示し、前記任意経路の末端から前記目的地に至る前記新たな仮の推奨経路を第２の表示形態で表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
（２）請求項７に係る経路入力方法は、表示モニタ上のタッチパネルから出力される信号に基づいて経路を入力する経路入力方法であって、指定された現在地から目的地に至る仮の推奨経路を探索する探索工程と、前記仮の推奨経路が前記表示モニタに表示された後、前記タッチパネルを介して新たに指定された任意経路を入力する経路入力工程と、前記経路入力工程において入力された前記任意経路が前記仮の推奨経路から外れたことを判定する経路外れ判定工程と、前記経路外れ判定工程による経路外れ判定に応答して、前記任意経路を経由する新たな仮の推奨経路を再探索する再探索工程と、前記経路入力工程において入力された前記任意経路を第１の表示形態で表示し、前記任意経路の末端から前記目的地に至る前記新たな仮の推奨経路を第２の表示形態で表示する表示制御工程とを、所定の処理手段により実行することを特徴とする経路入力方法。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、押圧位置が仮の推奨経路から外れても、その外れた位置を通過する推奨経路が探索され表示されるので、仮の推奨経路を参考にして任意経路を入力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、タッチパネル１８を押圧することによって、道路地図上の所望の位置を指定することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、タッチパネル１８およびディスクドライブ１１０を有している。
【０００７】
タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は、タッチパネル１８上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１９に送出し、タッチパネルコントロール部１９はタッチパネル１８の押圧位置を算出する。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１０によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として操作者に提供する。入力装置１７は、操作者が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。操作者は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１２】
ディスクドライブ１１０には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、操作者の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ディスクドライブ１１０は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１３】
上述したとおり、タッチパネル１８は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１８を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１８が押圧される。タッチパネル１８は入力装置１７と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１８が押圧され、タッチパネルコントロール部１９によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。また、表示モニタ１６に表示された道路を指でなぞると、タッチパネル１８が押圧され、なぞった道路が車両の任意の経路として入力される。
【００１４】
目的地が受け付けられると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、操作者は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、操作者に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１５】
この実施の形態のナビゲーション装置１では、予め表示モニタ１６上に仮の推奨経路を表示し、この推奨経路に基づいて操作者が指で道路をなぞることにより経路を入力する。すなわち、仮の推奨経路表示により指による経路設定操作をアシストするものである。以下、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における経路設定操作について、図２〜５を参照して説明する。本明細書では、道路を指でなぞることによって経路を入力するモードを指入力モードと呼び、指入力モードで入力した経路を走行するように操作者を誘導する。なお、従来から知られているような、目的地を入力して経路を設定するモードを目的地入力モードと呼ぶ。表示モニタ１６に表示される不図示の入力モードボタンを押圧することによって入力モードを選択することができる。
【００１６】
操作者が指入力モードを選択し、目的地を入力すると、ナビゲーション装置１は、目的地まで最も短時間に到達する経路を算出して表示モニタ１６上に道路地図とともに表示する。この表示画面を図２に示す。表示モニタ１６に表示された道路地図２０には、道路２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂとともに、出発地２１から目的地２２までの仮の推奨経路２３が細線で表示される。また、道路地図２０にはコンビニエンスストア２７およびガソリンスタンド２８が表示されている。仮の推奨経路２３は、出発地２１から道路２４ａを通過し、交差点２６ａを直進し、交差点２６ｄを右折して道路２５ｂを通過し、交差点２６ｅを直進し、交差点２６ｆを左折して道路２４ｃを通過し、目的地２２に到達する経路である。
【００１７】
操作者は図２に示す表示モニタ１６上の仮の推奨経路２３を目安として道路を指でなぞることにより、所望の地点を経由して目的地２２に到達する誘導経路を入力する。入力した経路（以下、任意経路と呼ぶ）は表示モニタ１６に太線で表示される。このとき、仮の推奨経路２３が表示モニタ１６に表示されているので、仮の推奨経路２３を参考にしながら経路を入力することができる。寄り道をせず、単に目的地まで移動する場合は、操作者は仮の推奨経路２３上をなぞることになる。しかし、仮の推奨経路２３から外れた道路上にある施設に立ち寄る場合、たとえばコンビニエンスストア２７に途中立ち寄る必要がある場合は、次のようにして経路を入力する。
【００１８】
このような場合、操作者は、図２の表示モニタ１６上で、出発地２１から道路２４ａ、交差点２６ａ、道路２５ａを指でなぞってコンビニエンスストア２７を経由した経路を入力しようとする。ナビゲーション装置１は、指が推奨経路２３から外れた位置をなぞったと判断すると（経路外れを判断すると）、その押圧位置に対応する道路を経由地として再経路探索し、図３に示すように、表示モニタ１６上に仮の推奨経路３３を細線で表示する。この仮の推奨経路３３は、経由地を通過して最も短時間に目的地２２に到達することのできる経路である。仮の推奨経路３３は、出発地２１から道路２４ａを通過し、交差点２６ａを右折して道路２５ａを通過し、交差点２６ｂを左折して道路２４ｂを通過し、交差点２６ｅを右折して道路２５ｂを通過し、交差点２６ｆを左折して道路２４ｃを通過し、目的地２２に到達する経路である。操作者は、細線表示の仮の推奨経路３３を参考にしながら、コンビニエンスストア２７に立ち寄って目的地２２に早く到達する経路を指３１でなぞることにより入力することができる。
【００１９】
操作者が、さらにガソリンスタンド２８に立ち寄ろうとする場合は、仮の推奨経路３３上の交差点２６ｂを直進してガソリンスタンド２８を経由するように指３１で地図画面がなぞらえる。この場合も、上述した場合と同様に、仮の推奨経路３３から外れた地点を指３１がなぞると、ナビゲーション装置１がこれを検出し、その位置に対応する道路をさらに経由地として加えて再経路探索し、図４に示すように細線で仮の推奨経路４２が表示される。仮の推奨経路４２は、出発地２１から道路２４ａを通過し、交差点２６ａを右折して道路２５ａを通過し、交差点２６ｂを直進し、交差点２６ｃを左折して道路２４ｃを通過し、交差点２６ｆを直進し、目的地２２に到達するものである。操作者は、推奨経路４２を参考にしながら、コンビニエンスストア２７およびガソリンスタンド２８に立ち寄って早く目的地２２に到達する経路を指３１でなぞることにより入力することができる。
【００２０】
あるいは、仮の推奨経路４２が表示されている図４の表示画面において、指３１の押圧を中止し、図５に示すように目的地２２を指３１で押圧すると、その先の道路を指でなぞることなく、図５に示すように、細線で表示されていた仮の推奨経路４２が太線の任意経路４１として表示される。そして、この任意経路４１が目的地までの経路として確定される。
【００２１】
図５のように目的地までの経路が確定した後、ナビゲーション装置１は、次のように誘導データを作成する。設定された経路のリンク情報をＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶されている地図データより抽出し、右折、左折する交差点などを操作者に指示するための誘導情報を作成する。走行を始めると、ナビゲーション装置１は、誘導情報に基づいて設定された経路を走行するように経路誘導を行う。
【００２２】
図６のフローチャートを参照して上述した経路設定処理を説明する。図６の処理は、上述した指入力モードを不図示のメニューで選択するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される
【００２３】
ステップＳ６０１では、現在地検出装置１４によって車両の現在位置を検出する。ステップＳ６０２では、操作者によって目的地が設定されるよう、表示モニタ上に目的地入力を促すメッセージを表示し、ステップＳ６０３で目的地入力を判断する。目的地は、操作者が目的地の名称を入力したり、施設情報の一覧から選択したり、道路地図上の目的地の位置を押圧したりすることによって設定される。ステップＳ６０３が肯定されるとステップＳ６０４へ進み、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶されている道路のリンク情報を用いて仮の推奨経路の経路探索を行う。この実施の形態では、目的地までの最短で到達する経路を算出する。ステップＳ６０３で目的地が入力されない場合はステップＳ６０３が否定判定され、ステップＳ６０３を繰り返す。ステップＳ６０５では、ステップＳ６０４で探索された仮の推奨経路のリンクをＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ６０６では、表示モニタ１６に表示されている道路地図に仮の推奨経路を表示する。
【００２４】
ステップＳ６０７では、タッチパネル１８からの信号により表示モニタ１６上の押圧位置を検出する。ステップＳ６０８では、押圧位置が目的地２２上であるかを判定する。押圧位置が目的地２２上にある場合はステップＳ６０８が肯定判定され、ステップＳ６０９へ進む。ステップステップＳ６０９では、ステップＳ６０４で演算された仮の推奨経路を目的地までの経路として確定する。そして、経路設定処理を終了する。押圧位置が目的地２２上にない場合はステップＳ６０８が否定判定され、ステップＳ６１０へ進む。
【００２５】
ステップＳ６１０では、押圧位置の道路に対応するリンクを抽出する。ステップＳ６１１では、抽出したリンクとＲＡＭ１３に記憶されている仮の推奨経路のリンクとを比較することによって押圧位置が仮の推奨経路から外れているか否かの判定を行う。押圧位置が仮の推奨経路から外れている場合はステップＳ６１１が肯定判定され、ステップＳ６１２へ進む。押圧位置が仮の推奨経路から外れていない場合はステップＳ６１１が否定判定され、ステップＳ６０７へ戻る。ステップＳ６１２では、押圧位置に対応するリンクのノードを経路探索の経由地として加え、再経路探索を行う。そして、ステップＳ６０５へ戻る。
【００２６】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）表示モニタ１６上を指でなぞって経路を入力する際、仮の推奨経路を予め表示しておくようにしたので、仮の推奨経路を参考にして最適な道路を選択することができる。したがって、経路を入力する際、どの道路をなぞればよいかという迷いを低減することができる。たとえば、所定の場所へ寄り道する場合、仮の推奨経路を参考にすることによってあまり遠回りをしない道路を選択することができる。また、複数のコンビニエンスストアやガソリンスタンドなどの施設の中から１つのコンビニエンスストアやガソリンスタンドなどの施設を選ぶ際、仮の推奨経路を参考にしてあまり遠回りする必要のないものを選択することができ、どの施設を選択すればよいか迷わない。
【００２７】
（２）指でなぞっている位置が仮の推奨経路から外れると、外れた指の押圧位置に対応する道路を経由地として、出発地から目的地までの再経路探索を行い、押圧位置を通過する仮の推奨経路が表示されるので、寄り道をする箇所が多くても、どの道路を通過すれば目的地に早く到達できるか、常に把握することができる。したがって、寄り道する場所が多くてもなぞる道路の選択について迷うことが少なくなる。
【００２８】
（３）再経路探索を開始した道路地点から指で押圧した位置から目的地までの経路が再探索した仮の推奨経路として表示される。このとき、指で目的地をタッチすれば、再探索経路誘導推奨経路として確定させることができるので、目的地まで道路を指でなぞる必要がなく、操作者の利便性が向上する。
【００２９】
（４）仮の推奨経路と任意経路とを異なる表示形態で表示するようにしたので、仮の推奨経路と任意経路とを混同することはない。
【００３０】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）仮の推奨経路から指でなぞっている位置が外れると、外れた指の押圧位置に対応する道路を経由地として出発地から目的地までの再経路探索を行い、仮の推奨経路を表示したが、出発地から指の押圧位置までの経路は経路探索せず、指の押圧位置を再経路探索の開始点として目的地までの再経路探索を行い、仮の推奨経路を表示してもよい。この場合、出発地から押圧位置までの任意経路と、押圧位置から目的地までの再経路探索した経路とを結んで、出発地から目的地までの経路とする。したがって、出発地から押圧位置までの間は再経路探索しなくてもよいので、短時間に仮の推奨経路を探索することができる。
【００３１】
（２）目的地２２を指３１で押圧すると仮の推奨経路４２が目的地２２までの経路として確定されるようにした。しかし、図７に示すように、表示モニタ１６に入力確定ボタン８１を表示し、入力確定ボタン７１を押圧すると仮の推奨経路４２が目的地２２までの経路として確定されるようにしてもよい。
【００３２】
（３）表示モニタ１６に表示された道路地図の道路を指でなぞることによって任意経路を入力したが、タッチペンやタッチストラップなどによって入力できるようにしてもよい。
【００３３】
なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】道路地図に仮の推奨経路が表示された表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図３】指で表示モニタを押圧する位置が仮の推奨経路から外れたときに表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図４】指で表示モニタを押圧する位置が仮の推奨経路から外れたときに表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図５】目的地までの経路を確定するための操作を説明するための図である。
【図６】経路誘導する経路を設定するための経路設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】目的地までの経路を確定するための他の操作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１５  画像メモリ
１６  表示モニタ
１７  入力装置
１８  タッチパネル
１９  タッチパネルコントロール部
１１０  ディスクドライブ
１１１  ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０  道路地図
２１  出発地
２２  目的地
２３，３３，４２  仮の推奨経路
２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂ  道路
２６ａ〜２６ｆ  交差点
２７  コンビニエンスストア
２８  ガソリンスタンド
３１  指
３２，４１  任意経路
７１  入力確定ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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