(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル貼付装置の吸着盤によって吸着保持され、被貼付物に貼り付けられるラベル片を印字発行する印字装置において、
前記ラベル片を発行する発行口の近傍に設けられ、発行されたラベル片を受け取ると共に、受け面が非粘着コーティングされたラベル受け台と、
前記ラベル受け台を支持する弾性部材と、を備え、
前記ラベル受け台は、前記弾性部材によって前記吸着盤でラベル片を吸着する際にラベル受け台に対する吸着盤の吸着圧力の掛かり方に応じてその位置や姿勢が移動することを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、スプリングであることを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印字装置に係り、特にラベル貼付装置によって吸着保持して被貼付物に貼り付けるラベル片を印字発行する印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラベル貼付装置によって吸着保持して被貼付物に貼り付けるラベル片を印字発行する印字装置は、帯状台紙に所定の間隔で仮着されてなるラベル片に、印字部で印字した後、剥離板で剥離してラベル発行口から繰り出す。そして、貼付装置により、発行されたラベル片を移動可能な吸着盤にエア吸着し、吸着盤に吸着保持したラベル片を、ダンボール等の被貼付物にエア吹き付けにより貼り付ける。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の印字装置は、図３に示すように、特に腰の弱いラベルの場合には、剥離板１での転向搬送により帯状台紙４から剥離されて発行されたラベル片２の先端側が撓んでしまい、吸着盤３でのエア吸着の際に、ラベル片２を確実に吸着できないという欠点があった。また、ラベル片２が撓んで印字装置のケーシング面５等に付着してしまうという欠点がある。更には、印字装置と貼付装置は独立しているので、吸着盤３を支持する貼付アームと剥離後のラベル片位置との相対的な位置精度が要求されるという問題がある。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ラベル貼付装置によってエア吸着保持して被貼付物に貼り付けるラベル片を印字発行する印字装置であって、ラベル片をラベル貼付装置の吸着盤にエア吸着する際に、ラベル片を吸着盤に確実に吸着することができるので、ラベル片のエア吸着不良を防止できる印字装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、ラベル貼付装置の吸着盤によって吸着保持され、被貼付物に貼り付けられるラベル片を印字発行する印字装置において、前記ラベル片を発行する発行口の近傍に設けられ、発行されたラベル片を受け取ると共に、受け面が非粘着コーティングされたラベル受け台と、前記ラベル受け台を支持する弾性部材と、を備え、前記ラベル受け台は、前記弾性部材によって前記吸着盤でラベル片を吸着する際にラベル受け台に対する吸着盤の吸着圧力の掛かり方に応じてその位置や姿勢が移動することを特徴とする。
また、前記弾性部材は、スプリングであることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、印字装置の発行口から発行されたラベル片を受けると共に、受け面が非粘着コーティングされたラベル受け台を設け、このラベル受け台を弾性部材を介して支持するようにしたので、腰の弱いラベルであっても、吸着盤に確実にエア吸着することができる。また、ラベル受け台を弾性部材で支持したことで、ラベルの吸着精度を向上させるだけでなく、ラベル受け台の寿命を長くすることができ、更には、吸着盤を支持する貼付アームと剥離後のラベル片位置との相対的な位置精度をそれほど高くする必要がないので、取り扱いが容易になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る印字装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【０００８】
図１は、本発明に係る印字装置の一実施形態を示す全体構成図で、貼付装置を組み込んだ図である。
【０００９】
図１に示すように、本発明に係る印字装置１０は、主として、ラベル連続体１２の供給リール１４と巻き取りリール１６、印字部１８、剥離板２０と、貼付部２２とで構成され、貼付部２２の近傍に貼付装置２３が設けられる。
【００１０】
供給リール１４には、ロール状に巻回されたラベル連続体１２が装填される。このラベル連続体１２は、帯状台紙２４に複数のラベル片２６、２６…が所定の間隔で仮着されて構成され、印字部１８のプラテンローラ２８を回転駆動することによって供給リール１４から送り出され、印字部１８に順次供給される。
【００１１】
印字部１８は、対向配置されたプラテンローラ２８とサーマルヘッド３０とから構成され、制御装置（図示せず）から出力された印字データに基づいて、各ラベル片２６、２６…にバーコードや文字情報等を印字する。ラベル片２６に印字されたラベル連続体１２は剥離板２０に送られる。
【００１２】
剥離板２０は、先端部が鋭角に形成され、ラベル連続体１２が剥離板２０によって転向搬送されると、帯状台紙２４よりも剛性の大きなラベル片２６が剥離され、帯状台紙２４のみが巻き取りリール１６に巻き取られる。剥離板２０で剥離されたラベル片２６は、貼付部２２に繰り出される。
【００１３】
貼付部２２は、主として、ラベル受け台３２とスプリング３３とから構成され、剥離されたラベル片２６は、ラベル発行口３６からラベル受け台３２上に繰り出される。ラベル受け台３２の受け面は、ラベル片２６の糊層面がラベル受け台３２に貼りつかないようにシリコンコーティング等の非粘着コーティング加工が施されている。また、ラベル受け台３２は、スプリング３３を介して装置本体に支持される。
【００１４】
また、ラベル発行口３６の近傍には、ラベル検知センサ３８の発光部３８Ｂと受光部３８Ａが設けられ、ラベル検知センサ３８はラベル発行口３６におけるラベル片２６の有無を検出して制御装置（図示せず）に出力する。制御装置は、ラベル発行口３６にラベル片２６が無いと判断すると、次のラベル片２６を繰り出す。
【００１５】
貼付装置２３は、主として、ラベル片２６をエア吸着する吸着盤３４と、吸着盤３４を保持する貼付アームとで構成され、貼付アームは吸着盤３４を移動させるシリンダ等により構成される。
【００１６】
吸着盤３４は、ピストンロッド３９を介してシリンダ４０に連結され、シリンダ４０を駆動することにより上下方向に移動し、ラベル受け台３２上に繰り出されたラベル片２６を吸着する。また、シリンダ４０自体も水平方向に移動可能に構成され、ラベル受け台３２の上方から被貼付物（図示せず）の位置に移動する。
【００１７】
上記の如く構成された印字装置１０によれば、印字部１８のラベル発行口３６から発行されたラベル片２６は、スプリング３３に支持されたラベル受け台３２に受け取られ、この状態で貼付装置２３の吸着盤３４に吸着される。従って、腰の弱いラベル片２６であっても撓んで、従来のように吸着不良を発生することがないので、吸着盤３４に確実に吸着することができる。しかも、ラベル受け台３２の受け面は非粘着コーティングが施されているので、ラベル片の糊層面がラベル受け台に貼りついてしまうこともない。
【００１８】
また、ラベル受け台３２をスプリング３３で支持したことで、吸着盤３４でラベル片２６を吸着するときの衝撃を吸収することができる。これにより、ラベル片２６の吸着不良を防止できるだけでなく、ラベル受け台３２の寿命を長くすることができる。
【００１９】
更には、ラベル受け台３２をスプリング３３で支持したことで、吸着盤３４を支持する貼付アームと剥離後のラベル片２６の位置との相対的な位置精度が多少悪くても、スプリング３３の弾性作用により、吸着盤３４でラベル片２６を吸着する際に、ラベル受け台３２に対する吸着盤３４の吸着圧力の掛かり方に応じてラベル受け台３２の位置や姿勢が移動する。これにより、印字部１８と貼付部２２との位置精度をそれほど高くする必要がないので、取り扱いが容易になる。
【００２０】
尚、本実施の形態では、吸着盤３４が上下動、水平移動するように構成したが、図２に示すように、吸着盤３４がラベル受け台３２に対して進退移動と揺動をするようにする構成と共に、ラベル受け台３２を傾斜した状態で配設して、吸着盤３４が一方側に揺動したときに、吸着盤３４の吸着面がラベル受け台３２の受け面に対面するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る印字装置によれば、印字装置の発行口から発行されたラベル片を受けると共に、受け面が非粘着コーティングされたラベル受け台を設け、このラベル受け台を弾性部材を介して支持するようにしたので、ラベル片を確実にラベル貼付装置の吸着盤にエア吸着することができる。これにより、印字装置から印字発行されたラベル片の吸着盤への吸着不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印字装置の一実施形態を示す全体構成図で貼付装置を組み込んだ図
【図２】本発明に係る印字装置で別の実施態様を示す部分構成図
【図３】従来の印字装置の不具合を説明する説明図
【符号の説明】
１０…印字装置、１２…ラベル連続体、１４…供給リール、１６…巻き取りリール、１８…印字部、２０…剥離板、２２…貼付部、２３…貼付装置、２４…帯状台紙、２６…ラベル片、２８…プラテンローラ、３０…サーマルヘッド、３２…ラベル受け台、３３…スプリング、３４…吸着盤、３６…ラベル発行口、３８…ラベル検知センサ、３９…ピストンロッド、４０…シリンダ、４２…コンベア
【図１】
0004652598.tif 000002
【図２】
0004652598.tif 000003
【図３】
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