(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面側に物品授受口、背面側にサービスハッチを備えた筐体と、前記筐体内に左右並列状態に配置され、いずれも前記サービスハッチより出し入れ可能な物品収納枠及び物品移載枠と、前記物品移載枠に移動可能に支持され、制御部からの指令に応じ、前記物品授受口で物品を受け取ってそれを前記物品収納枠に収納し、逆に物品収納枠より物品を取り出してそれを物品授受口に戻す動作を行う物品ピックアップ装置と、前記物品収納枠と物品移載枠の間で物品の受け渡しが行われるべき期間中、両枠を連結状態に置く連結装置とを備え、この連結装置は電力供給なしで連結状態を保ち得るものであることを特徴とする物品保管庫。
【請求項２】
前記物品収納枠は前記物品移載枠を左右から挟む形で１対設けられ、前記物品ピックアップ装置は前記制御部からの指令に応じ左右いずれかの物品収納枠に対して物品の受け渡しを行うものであり、前記連結装置は、物品の受け渡しが行われる側の物品収納枠と前記物品移載枠とを連結するものであることを特徴とする請求項１に記載の物品保管庫。
【請求項３】
前記連結装置は、左右いずれの前記物品収納枠に対しても前記物品移載枠を連結しない中立位置をとり得るものであることを特徴とする請求項２に記載の物品保管庫。
【請求項４】
前記連結装置が、前記サービスハッチからの出し入れ方向と直交する方向にスライド可能なる如く前記物品移載枠に保持された連結ロッドと、この連結ロッドを受けるべく左右の前記物品収納枠のそれぞれに設けられた係合部と、前記連結ロッドを左右いずれか一方に突出させて前記係合部の一方に係合させるアクチュエータとにより構成されることを特徴とする請求項２又は３に記載の物品保管庫。
【請求項５】
前記物品収納枠を常時前記筐体内にロックするロック装置を備え、前記連結装置が物品収納枠と前記物品移載枠とを連結したときにはこの物品収納枠のロック装置はロック解除状態となることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品保管庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品の収納保管と払い出しを自動的に行う物品保管庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品、特に貴重品を取り込んで安全に保管する装置として、様々なものが提案されている。例えば特許文献１には、紙幣や貨幣の預け入れを袋でなく預金カセットで行う夜間金庫が開示されている。
【特許文献１】特公平５−８５９３９号公報（第２−６頁、図１−１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
物品の収納保管と払い出しを自動的に行う物品保管庫は、自動倉庫と同様の仕組みが必要であり、機構が複雑になりやすい。機構が複雑であればそれだけ故障の確率も高くなる。また機構間で物品の受け渡しを行っている最中に停電となった場合、機構や物品を傷めることのない復旧方法を探らねばならないという、物品保管庫特有の問題も存在する。本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、故障時、機構や物品にダメージを与えることなくサービス活動を展開することが可能な物品保管庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）上記目的を達成するために本発明に係る物品保管庫は、正面側に物品授受口、背面側にサービスハッチを備えた筐体と、前記筐体内に左右並列状態に配置され、いずれも前記サービスハッチより出し入れ可能な物品収納枠及び物品移載枠と、前記物品移載枠に移動可能に支持され、制御部からの指令に応じ、前記物品授受口で物品を受け取ってそれを前記物品収納枠に収納し、逆に物品収納枠より物品を取り出してそれを物品授受口に戻す動作を行う物品ピックアップ装置と、前記物品収納枠と物品移載枠の間で物品の受け渡しが行われるべき期間中、両枠を連結状態に置く連結装置とを備え、この連結装置は電力供給なしで連結状態を保ち得るものであることを特徴としている。
【０００５】
この構成によると、筐体内の物品収納枠と物品移載枠をいずれもサービスハッチより引き出すことが可能であるから、故障時のサービス活動や日常のメンテナンス活動を容易に行うことができる。そして物品収納枠と物品移載枠の間で物品の受け渡しが行われるべき期間中、両枠を連結装置が連結し、しかもこの連結装置は電力供給なしで連結状態を保ち得るものであるから、物品収納枠と物品移載枠との間で物品の受け渡しを行っている最中に停電その他のトラブルが生じたとしても、物品受け渡し中の状態を維持したまま物品収納枠と物品移載枠を一緒に引き出してトラブルシューティングを行うことができ、物品収納枠と物品移載枠の一方のみ引き出そうとしたため機構や物品が破損するといった事態を招くおそれがない。
【０００６】
（２）また本発明は、上記構成の物品保管庫において、前記物品収納枠は前記物品移載枠を左右から挟む形で１対設けられ、前記物品ピックアップ装置は前記制御部からの指令に応じ左右いずれかの物品収納枠に対して物品の受け渡しを行うものであり、前記連結装置は、物品の受け渡しが行われる側の物品収納枠と前記物品移載枠とを連結するものであることを特徴としている。
【０００７】
この構成によると、１台の物品ピックアップ装置で両側の物品収納枠に対し物品授受を行うから、物品保管庫内のスペース効率が向上する。しかも物品授受を行う側の物品収納枠と物品移載枠とが連結装置で連結されるから、物品収納枠と物品移載枠との間で物品の受け渡しを行っている最中に停電その他のトラブルが生じたときは物品受け渡し中の状態を維持したまま物品収納枠と物品移載枠を一緒に引き出してトラブルシューティングを行うことができ、機構や物品にダメージを与えることがない。
【０００８】
（３）また本発明は、上記構成の物品保管庫において、前記連結装置は、左右いずれの前記物品収納枠に対しても前記物品移載枠を連結しない中立位置をとり得るものであることを特徴としている。
【０００９】
この構成によると、物品の受け渡しが行われるべき期間ではあるものの、物品受け渡し中ではなかったときにトラブルが発生したときは、物品収納枠を切り離して物品移載枠のみ引き出すことができ、トラブルシューティングを容易にすることができる。
【００１０】
（４）また本発明は、上記構成の物品保管庫において、前記連結装置が、前記サービスハッチからの出し入れ方向と直交する方向にスライド可能なる如く前記物品移載枠に保持された連結ロッドと、この連結ロッドを受けるべく左右の前記物品収納枠のそれぞれに設けられた係合部と、前記連結ロッドを左右いずれか一方に突出させて前記係合部の一方に係合させるアクチュエータとにより構成されることを特徴としている。
【００１１】
この構成によると、左右の物品収納枠に対する物品移載枠の連結を、単一のアクチュエータを動力源として行うことができるから、構成が簡素化され、コストも低減できる。
【００１２】
（５）また本発明は、上記構成の物品保管庫において、前記物品収納枠を常時前記筐体内にロックするロック装置を備え、前記連結装置が物品収納枠と前記物品移載枠とを連結したときにはこの物品収納枠のロック装置はロック解除状態となることを特徴としている。
【００１３】
この構成によると、ロック装置が物品収納枠を常時は筐体内に押しとどめ、物品収納枠を物品移載枠と一緒に引き出す必要が生じたときのみ物品収納枠を釈放するから、物品収納枠が不用意に引き出されてその中の物品に問題が生じるといったおそれがない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、サービスやメンテナンスの必要があるときは物品収納枠あるいは物品移載枠を筐体から引き出して作業を行うことができるから、作業を容易に、手早く済ませることができ、物品保管庫の休止期間を短くできる。そして物品収納枠と物品移載枠の間で物品の受け渡しが行われているという特別の状況下で停電その他のトラブルが生じたときは、物品受け渡し中の状態を維持したまま、機構や物品にダメージを与えることなく物品収納枠と物品移載枠を一緒に引き出してトラブルシューティングを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図１−図９に基づき説明する。図１は物品保管庫の外観斜視図、図２は物品保管庫の設置及び使用状況を示す概略図、図３は物品保管庫の概略水平断面図、図４は保管対象物品である貴重品カセットの斜視図、図５は貴重品カセットの蓋を開いた状態の斜視図、図６−８は物品保管庫の要部水平断面図にしてそれぞれ異なる状態を示すもの、図９はブロック構成図である。
【００１６】
物品保管庫１は鋼板製の筐体１０を備える。筐体１０は正面側から背面側に向かって細長く延び、正面側には物品授受口１１が設けられている。物品授受口１１より手前側はカウンター部１２となっていて、そこには指紋や静脈パターンなどのバイオメトリクスにより使用者の本人確認を行う生体認証部１３と、ＣＲＴなどの表示画面にタッチパネルを組み合わせた表示／操作部１４が設けられている。筐体１０の背面側は全面的に開口し、その開口部がサービスハッチ１５となっている。サービスハッチ１５は扉１６によって閉ざされる。
【００１７】
筐体１０の内部には、まず底部に基台２０が設置される。基台２０の上には正面から見て左右方向に並ぶ形で３個の枠が設置されている。３個の枠はいずれも正面幅に比べ高さと奥行きが長く、筐体１０の長手方向に自身の長手方向を一致させる形で互いに平行に配置される。左右両端の枠は物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒであり、それぞれ上下方向と奥行き方向にマトリックスをなす複数の物品収納部２２（図２、３参照）を備えている。物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒに左右から挟まれる中央の枠は物品移載枠２３で、その中には上下方向と前後方向（奥行き方向）の二次元移動を行うと共に各位置において旋回も可能な物品ピックアップ装置２４が配置されている。物品ピックアップ装置２４は物品授受口１１で物品３０を受け取ってそれを物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒの物品収納部２２に収納し、逆に物品収納部２２から物品３０を取り出してそれを物品授受口１１に戻す動作を行う。
【００１８】
上記動作を行うために物品ピックアップ装置２４は、自動倉庫などで周知の二次元移動装置により上下方向と前後方向の動きを与えられる移動ベース２５と、移動ベース２５の上に設置された物品受入部２６を備える。物品受入部２６は物品授受口１１より挿入された物品３０を引き込み、それを物品収納枠２１Ｌの物品収納部２２又は物品収納枠２１Ｒの物品収納部２２に挿入する働きをするものであり、物品授受口１１の方向を向く正面向きの角度と、物品収納枠２１Ｌの方を向く左向きの角度と、物品収納枠２１Ｒの方をむく右向きの角度の３通りに、図示しないモータによって角度を切り替えられる。物品３０の引き込みと吐き出しは同じく図示しない別のモータを動力源として行う。
【００１９】
物品収納部２２は、物品３０を収納可能とする棚状の枠体構造のみを有し、物品受入部２６の駆動により物品３０の出し入れが行われる。
【００２０】
物品３０は現金、通帳、クレジットカード、有価証券、パスポート、実印、銀行印などといった貴重品を保管する貴重品カセットであり、図４、５に示すような形状と構造を有する。すなわち本体３２と蓋３３をヒンジ結合したアタッシェケース様の筐体３１を有し、蓋３３の片隅には４桁の数字ダイヤルからなるダイヤルロック３４が顔を覗かせている。本体３２の側面には物品受入部２６が出し入れ動作を行う際に用いられるチャッキング部３５が形成されている。
【００２１】
上記構成を備えた物品保管庫１は、図２に見られるように、使用者が出入りする部屋Ｒ１に正面側の一部を突出させる形で部屋Ｒ１、Ｒ２の２室にまたがるように設置される。使用者は部屋Ｒ１でカウンター部１２の前に立ち、生体認証部１３で本人確認を済ませた後、表示／操作部１４で物品預け入れ又は物品払い出しの操作を行う。
【００２２】
物品預け入れの操作を行うと、物品ピックアップ装置２４が物品授受口１１に接近し、物品受入部２６を物品授受口１１に整列させる。これを受けて、常時は物品授受口１１を閉ざしている図示しないシャッタが開く。使用者が物品３０を所定の向きで物品授受口１１に挿入すると、待機していた物品受入部２６がその物品３０を取り込む。それから物品ピックアップ装置２４は、後述する制御部の指令に従い、所定の物品収納部２２へと向かう。目的の物品収納部２２に並ぶ位置に到着後、物品受入部２６はその物品収納部２２の方に向きを変え、物品３０を押し出し、物品収納部２２内に押し込み収納すると共に、物品３０のチャッキング部３５とのチャッキングを外して元の位置まで復帰する。これで物品預け入れが完了する。
【００２３】
物品払い出しの操作を行うと、指定された物品３０が収納されている物品収納部２２のところまで物品ピックアップ装置２４が移動し、その物品収納部２２の方へ物品受入部２６を向ける。物品受入部２６が物品３０のチャッキング部３５と係合して物品３０を引き出し、物品授受口１１の方に向きを変える。物品ピックアップ装置２４が移動し、物品受入部２６が物品授受口１１に整列すると、前記図示しないシャッタが開く。それから物品受入部２６は物品授受口１１より物品３０を突き出す。使用者がそれを抜き取ることにより物品払い出しが完了する。
【００２４】
このように物品保管庫１は自動倉庫と同様のかなり複雑な機構を内蔵しており、故障を絶無にはできない。また物品受入部２６と物品収納部２２の間で物品３０の受け渡しを行っている最中に停電でも発生した場合には、機構にも物品３０にもダメージが加わらないようにしつつ復旧しなければならない。そこで、サービスとメンテナンスの容易化を図るため、次のように構成する。
【００２５】
まず物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒ、及び物品移載枠２３を基台２０にスライド可能に載置する。スライド方向はそれぞれの枠の長手方向である。扉１６を開いておいて物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒ、及び物品移載枠２３をスライドさせれば、これらの枠をサービスハッチ１５から引き出すことができる。これにより、サービスやメンテナンスがやり易くなる。サービスやメンテナンスの作業を終了した後、枠を再び筐体１０に押し込み、扉１６を閉ざす。
【００２６】
ところで、物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒと物品移載枠２３との間で物品３０の受け渡しが行われている最中に停電その他のトラブルが生じ、物品３０が物品収納部２２と物品受入部２６の間で立ち往生してしまった場合など、物品収納枠２１Ｌあるいは２１Ｒと物品移載枠２３を一緒に引き出してくることにしないと、物品収納部２２、物品受入部２６、物品３０のいずれかが破損してしまうことになりかねない。そこで、このような場合に物品収納枠２１Ｌあるいは２１Ｒと物品移載枠２３が単独で引き出されることのないよう、次の構造を設ける。
【００２７】
すなわち物品収納枠２１Ｌと物品移載枠２３の間に、両枠の間で物品３０の受け渡しが行われるべき期間中、両枠を連結状態に置く連結装置を設ける。物品収納枠２１Ｒと物品移載枠２３の間にも、両枠の間で物品３０の受け渡しが行われるべき期間中、両枠を連結状態に置く連結装置を設ける。実施形態では、物品収納枠２１Ｌと物品移載枠２３を連結する連結装置と、物品収納枠２１Ｒと物品移載枠２３を連結する連結装置とを、単一の連結装置４０（図６−８参照）に兼用させる構成としている。
【００２８】
連結装置４０は次の構成要素からなる。まず物品移載枠２３の後端（サービスハッチ１５に近い方の側）に、左右１対のロッド保持部４１を設け、これに連結ロッド４２を、物品移載枠２３がサービスハッチ１５から出入りする方向と直交する方向に、すなわち左右方向にスライドできるように保持する。連結ロッド４２の中央にはクランク受け板４３が固定されており、クランク受け板４３の中央には前後方向に延びる長穴４４が形成されている。モータ、減速機付モータ、ロータリーソレノイドなどにより構成されるアクチュエータ４５の出力軸４６に固定されたクランク４７のクランクピン４８が長穴４４に係合する。アクチュエータ４５はクランク４７を図６の角度又は図７の角度に変位させるものであり、それに従って連結ロッド４２は物品移載枠２３の左側又は右側に突出する。
【００２９】
物品移載枠２３の左側に突出した連結ロッド４２は物品収納枠２１Ｌに設けた係合部４９Ｌに係合する。これにより物品移載枠２３と物品収納枠２１Ｌは連結状態に置かれたことになる。ちなみに、この連結状態は停電時にも、すなわちアクチュエータ４５に電力が供給されなくなっても維持される。同様に、物品移載枠２３の右側に突出した連結ロッド４２は物品収納枠２１Ｒに設けた係合部４９Ｒに係合し、これをもって物品移載枠２３と物品収納枠２１Ｒは連結状態に置かれる。この連結状態はアクチュエータ４５に電力が供給されなくなっても維持される。なお係合部４９Ｌ、４９Ｒは連結ロッド４２の先端を受け入れる透孔を設けた板金部品により構成されるものであり、連結ロッド４２の先端は透孔に突き刺さりやすいようテーパ状に仕上げられている。
【００３０】
図９に示す制御部５０が物品保管庫１の制御全般を司る。制御部５０は、物品ピックアップ装置２４に対し物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒのいずれに物品３０を収納するか、あるいは物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒのいずれから物品３０を取り出すかの指令を与える。同時に連結装置４０のアクチュエータ４５にも指令を与え、物品３０の受け渡しが行われる側の物品収納枠に向かって連結ロッド４２を突出させる。これにより、万一物品３０の受け渡しが行われている最中に停電その他のトラブルが発生したとしても、物品受け渡し中の物品収納枠２１Ｌ又は２１Ｒと物品移載枠２３とは連結状態にあり、しかもこの連結状態は電力供給なしで維持されているから、サービス担当者が扉１６を開けてサービスハッチ１５から物品収納枠２１Ｌ又は２１Ｒと物品移載枠２３を引き出す際、物品３０を介してつながっているもの同士が一緒に引き出されることになる。そのため物品収納部２２、物品受入部２６、物品３０のいずれにも破損などの問題は生じない。
【００３１】
物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒは、サービスやメンテナンスの必要がある場合を除き、筐体１０の内部に留まっているのが望ましい。そこで筐体１０と物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒとの間には、物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒが無闇に引き出されないようにするためのロック装置６０Ｌ、６０Ｒが設けられている。ロック装置６０Ｌ、６０Ｒは、筐体１０の側に取り付けられた部材と、物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒの側に取り付けられた部材とにより構成される。
【００３２】
筐体１０の側に取り付けられた部材とは、筐体１０の内側壁から突出するブラケット６１Ｌ、６１Ｒに支持された係合軸６２Ｌ、６２Ｒである。物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒの側に取り付けられた部材とは、物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒから立ち上がる垂直軸６３Ｌ、６３Ｒに、水平面内で回動可能に支持されたフックレバー６４Ｌ、６４Ｒである。フックレバー６４Ｌ、６４Ｒは、物品授受口１１に近い方の端に、係合軸６２Ｌ、６２Ｒに係合するフック６５Ｌ、６５Ｒを有する。フックレバー６４Ｌはばね６６Ｌにより上から見て時計回りの方向に付勢され、ストッパピン６７Ｌに当たる位置で止まる。フックレバー６４Ｒはばね６６Ｒにより上から見て時計回りと反対の方向に付勢され、ストッパピン６７Ｒに当たる位置で止まる。なおフックレバー６４Ｌ、６４Ｒを付勢するばね６６Ｌ、６６Ｒとして、実施形態では圧縮コイルばねを用いたが、引張コイルばねやねじりばねなど、他の種類のばねを用いることとしてもよい。
【００３３】
ロック装置６０Ｌ、６０Ｒは自身の属する物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒが筐体１０から出ないようにロックする。ここで「ロック」とは「移動阻止」という意味である。
【００３４】
ロックを解除するのは連結ロッド４２である。すなわち連結ロッド４２が左側に突出し、係合部４９Ｌに係合すると同時に、連結ロッド４２の先端がフックレバー６４Ｌの端を押し、ばね６６Ｌによる付勢力に抗しフックレバー６４Ｌを反時計回りに回転させて、係合軸６２Ｌとフック６５Ｌとが物品収納枠２１Ｌのスライド方向に干渉しないようにする。また連結ロッド４２が右側に突出し、係合部４９Ｒに係合すると同時に、連結ロッド４２の先端がフックレバー６４Ｒの端を押し、ばね６６Ｒによる付勢力に抗しフックレバー６４Ｌを時計回りに回転させて、係合軸６２Ｒとフック６５Ｒとが物品収納枠２１Ｒのスライド方向において干渉しないようにする。これにより物品移載枠２３は、物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒの一方に対する連結とロック解除を一挙動で行い、その物品収納枠を伴ってスライドすることが可能になる。
【００３５】
物品３０の受け渡しが行われるべき期間ではあるものの、物品３０の受け渡し中ではなかったときにトラブルが発生したときは、物品移載枠２３のみ引き出してトラブルシューティングを行えば良い場合がある。そのような場合のため、連結ロッド４２には手動操作用のつまみ７０が設けられている。アクチュエータ４５に電力が供給されていないときにつまみ７０を操作すると、図８に示すように連結装置４０を中立位置に置くことができる。中立位置では連結ロッド４２は係合部４９Ｌ、４９Ｒのいずれにも係合していない。そのため、物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒを筐体１０内に残し、物品移載装置２３のみ引き出すことが可能となる。
【００３６】
以上本発明の実施形態につき説明したが、この他、発明の主旨から逸脱しない範囲で種々の改変を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は物品の預かりと払い出しを自動的に行う物品保管庫に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】物品保管庫の外管斜視図
【図２】物品保管庫の設置及び使用状況を示す概略図
【図３】物品保管庫の概略水平断面図
【図４】保管対象物品である貴重品カセットの斜視図
【図５】貴重品カセットの蓋を開いた状態の斜視図
【図６】物品保管庫の要部水平断面図
【図７】異なる状態を示す物品保管庫の要部水平断面図
【図８】さらに異なる状態を示す物品保管庫の要部水平断面図
【図９】ブロック構成図
【符号の説明】
【００３９】
１    物品保管庫
１０  筐体
１１  物品授受口
１２  カウンター部
１３  生体認証部
１４  表示／操作部
１５  サービスハッチ
１６  扉
２１Ｌ、２１Ｒ  物品収納枠
２２  物品収納部
２３  物品移載枠
２４  物品ピックアップ装置
２５  移動ベース
２６  物品受入部
３０  物品
４０  連結装置
４２  連結ロッド
４５  アクチュエータ
４９Ｌ、４９Ｒ  係合部
５０  制御部
６０Ｌ、６０Ｒ  ロック装置
【図１】
0004716878.tif 000002
【図２】
0004716878.tif 000003
【図３】
0004716878.tif 000004
【図４】
0004716878.tif 000005
【図５】
0004716878.tif 000006
【図６】
0004716878.tif 000007
【図７】
0004716878.tif 000008
【図８】
0004716878.tif 000009
【図９】
0004716878.tif 000010