(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像パターンを受光する受光部と、該受光部で受光した画像パターンに基づいてリモコン信号を生成し、該リモコン信号を機器に対して送信する送信部と、を備えるリモコン送信機と、
前記画像パターンを生成する画像パターン生成部と、を備えるリモコン送信システムであって、
前記画像パターン生成部は、前記画像パターンを映像信号にスーパーインポーズし、該画像パターンを二次元画像パターンとして出力するリモコン送信システム。
【請求項２】
前記画像パターン生成部は、民生用ＴＶ放送装置に設けられ、
前記映像信号は、ＴＶ放送映像信号であり、
前記画像パターンを表示する画像パターン表示領域は、表示器の隅部に形成されている請求項１に記載のリモコン送信システム。
【請求項３】
前記画像パターンは、ｎ＊ｍの矩形のブロックパターンである請求項１または２に記載のリモコン送信システム。
【請求項４】
前記受光部は、前記画像パターンを表示する表示器に非接触で該画像パターンを受光する、請求項１〜３のいずれか記載のリモコン送信システム。
【請求項５】
前記リモコン送信機は、画像パターンに対応するリモコン信号を機器の種類毎に記憶するメモリテーブルを備える、請求項１〜４のいずれかに記載のリモコン送信システム。
【請求項６】
前記画像パターン生成部は、インターネット上のＴＶ番組表示ページで所定のボタン操作が行われたときに該ボタン操作に対応する前記画像パターンを生成する、請求項１〜４のいずれかに記載のリモコン送信システム。
【請求項７】
前記画像パターン生成部は、前記画像パターンを、スタートパターンとストップパターン、およびその間に配置されるデータ本体からなるパケット構造で出力する、請求項１〜６のいずれかに記載のリモコン送信システム。
【請求項８】
前記画像パターン生成部は、ビデオ機器に対する録画スタートまたは録画予約のリモコン信号に対応する画像パターンを生成する、請求項１〜７のいずれかに記載のリモコン送信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＴＶ機器やビデオ機器等の電子機器を赤外線や無線で制御するリモコン送信機（リモートコントロール送信機）およびリモコン送信システムに関し、特に、リモコン信号の生成を、人間の操作以外の別のソースに基づいて生成することのできるリモコン送信機およびリモコン送信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリモコン送信機は、送信機本体に形成されているキーを操作することによって、そのキーに対応したリモコン信号を生成し、赤外線等を用いて非接触で機器に対して送信する。この場合、コントロールの対象となる機器が複数ある場合には、それぞれの機器に対応するリモコンをそれぞれ用意するか、または、各機器に対応できるマスターリモコンを用意する。また、パソコンを使用して、通常のリモコン送信機と同じ機能を実現することも可能であり、たとえば、ＩｒＤＡ端子を使用することによって、赤外線を使用して非接触で単一の機器または複数の機器をコントロールすることが可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のいずれの場合も、コントロールをする主体はリモコン送信機またはパソコンを操作するユーザ自身であるため、使用上不便な面があった。
【０００４】
たとえば、ビデオ機器に対して希望のＴＶ番組を録画スタートさせようとする場合、正確な時刻に録画スタートボタンを操作するか、または、パソコンを使用する場合にはキーボードからタイマー設定をしておくことが必要になる。このため、正しい時刻に確実に操作することが困難であったり、操作を失念したりすることがあり、また、パソコンの時計が正確でなかった場合にも、正確に録画をスタートすることができない。
【０００５】
このように、従来のリモコン送信機等では、機器をコントロールしようとするユーザの操作が必要であったために、面倒であり、また、ユーザの思いどおりに機器を正確にコントロールすることができない場合があった。また、ユーザの操作以外のイベントに基づいて機器のコントロールができないため、用途の応用範囲が狭いという不都合もあった。
【０００６】
本発明の目的は、ユーザの操作とは無関係の別のソースに同期して機器をコントロールすることのできるリモコン送信機およびリモコン送信システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために次のように構成される。
【０００８】
（１）画像パターンを受光する受光部と、該受光部で受光した画像パターンに基づいてリモコン信号を生成し、該リモコン信号を機器に対して送信する送信部と、を備える。
【０００９】
本発明では、表示器上に表示されている画像を光学的に検出し、その画像のパターンを受光部で受光し、これに基づいてリモコン信号を生成する。このような構成によれば、たとえば、以下の応用範囲が考えられる。
【００１０】
民生用ＴＶ放送装置において、ＴＶ放送画像信号にリモコン信号を生成するための画像パターンをスーパーインポーズによって埋め込んでおく。このようにすると、リモコン送信機から送信されるリモコン信号は、その画像パターンに基づいて生成されるようになる。したがって、あらかじめ、リモコン送信機内に画像パターンとそれに基づいて生成されるリモコン信号との対応関係を記憶するテーブルを設けておけば、放送局側で、ユーザの機器をコントロールすることが可能になる。典型的には、ユーザの機器がビデオ機器であるとすれば、たとえば、ＰＭ８時からＴＶ放送番組を録画しようした場合、ＰＭ８時にビデオ機器を録画スタートするためのリモコン信号を生成するべき画像パターンを送信する。録画すべきＴＶ番組の時間が１時間の時には、ＰＭ９時になった時点で、録画ストップのリモコン信号を生成するべく画像パターンを送信する。また、コマーシャル映像を省きたい場合には、コマーシャル時間の前後において、録画ストップに対応する画像パターン、録画再スタートに対応する画像パターンをそれぞれ送信する。ユーザ側では、上記画像パターンに基づいて自動的にビデオ機器が録画スタートや録画ストップを行うようにするモードをリモコン送信機上のキーによって選択できるようにしておくのがよい。
【００１１】
本発明によれば、以上の構成によって、ユーザの操作とは別のソースによってビデオ機器等の任意の機器をコントロールすることができ、且つ、機器のコントロールを正確に行うことができる。また、画像パターンの種類はパターンを構成するビット数を増やすことで簡単に増やすことが出来るから、画像パターンとリモコン信号との対応関係は極めて容易に多種類の組み合わせにできるため、ビデオ機器に限らず、多くの機器に対する自動コントロールが可能となり、リモコン送信機の応用範囲を極めて広くすることができる。
【００１２】
（２）前記受光部は、前記画像パターンを表示する表示器に非接触で該画像パターンを受光する。
【００１３】
本発明では、受光部を非接触で表示器前方に設置する。アタッチメントを用いて表示器の一部に取り付けることも可能で、この場合は取り外しも容易になる。
また、受光部に適当な光学レンズを内蔵させることで、受光部が視聴者の邪魔にならないような距離だけ表示器から離した状態で配置することが可能である。
（３）画像パターンに対応するリモコン信号を機器の種類毎に記憶するメモリテーブルを備える。
【００１４】
本発明では、複数の機器に対する画像パターンとリモコン信号との対応関係をメモリテーブルに記憶できるようにしているため、１台のリモコン送信機で複数の機器のコントロールを行うことができ、また、コントロールすべき機器が増加した場合には、そのテーブルの内容を更新するだけで容易に対応することができる。この場合、機器についてはインターフェイスの変更を必要としない。
【００１５】
（４）リモコン送信システムは、上記のいずれかのリモコン送信機と、前記画像パターンを生成する画像パターン生成部とを備える。
【００１６】
本発明では、上記（１）〜（３）のリモコン送信機に対し、ユーザの操作とは別のソースとして用意される画像パターン生成部において、上記リモコン信号を形成するための画像パターンを生成する。別のソースとして用意される画像パターン生成部は、このリモコン信号送信システムにおいては、ユーザから離れた位置に設けることが可能である。
【００１７】
（５）前記画像パターン生成部は、民生用ＴＶ放送装置に設けられ、前記画像パターンをＴＶ放送映像信号にスーパーインポーズし、前記画像パターンを表示する画像パターン表示領域は、表示器の隅部に形成されている。
【００１８】
上記民生用ＴＶ放送装置において、画像パターンを作成し、これをＴＶ放送画像信号にスーパーインポーズすることにより、放送番組に正しく同期した位置に画像パターンを埋め込むことができる。また、画像パターンを表示する画像パターン表示領域を、表示器の隅部に形成することによって、全体の表示の見やすさを大きく犠牲にすることがない。画像パターン表示領域をどの程度小さくできるかは、表示分解能（ＴＶ放送の場合は走査線数および走査周波数）、受光部の性能、１つのリモコン信号に対応する画像パターンの受光時間等によって決まる。
【００１９】
（６）前記画像パターン生成部は、インターネット上のＴＶ番組表示ページで所定のボタン操作が行われたときに該ボタン操作に対応する前記画像パターンを生成する。
【００２０】
この発明は、インターネット上のＴＶ番組表示ページに適用することも可能である。すなわち、画像パターン生成部をインターネット上のＴＶ番組表示ページサーバに設けておき、このＴＶ番組表示ページでの所定のボタン操作があった時に、そのボタン操作に対応する番組の画像パターンを生成する。所定のボタン操作が当該番組の録画予約ボタンであれば、生成される画像パターンは録画予約のリモコン信号に対応する画像パターンである。また、所定のボタン操作が録画停止予約ボタンであれば、生成される画像パターンは、録画停止予約のリモコン信号に対応する画像パターンである。この場合、リモコン送信機の受光部が取り付けられる表示器はインターネットに接続可能なＴＶ機器やインターネットに接続されているパソコンのモニターとなる。
【００２１】
（７）前記画像パターン生成部は、前記画像パターンを、スタートパターンとストップパターン、およびその間に配置されるデータ本体からなるパケット構造で出力する。
【００２２】
画像パターンを、スタートパターンおよびストップパターンを含むパターン構造とすることで、誤動作がなくなり、パケット構造とすることで、内容の異なる画像パターンをそれぞれ異なった宛先に送信することが可能になる。なお、スタートパターンおよびストップパターンとデータ本体とを混同しないように、スタートパターンおよびストップパターンに特定の識別ビットを設け、データ本体にはその識別ビットがないようにするのが好ましい。また、画像パターンの誤認識を防ぐために、ＣＤのＥＦＭのように０が連続しないように直接変調をかけることや、データチェックのためにＣＲＣデータを割り込ませておくことも可能である。
【００２３】
（８）前記画像パターン生成部は、該画像パターンを前記画像パターン表示領域上でｎ＊ｍの矩形のブロックパターンとなるように該画像パターンを生成する。
【００２４】
画像パターンをブロック形状とすることで、コード化が容易である。しかし、この画像パターンはブロック形状でなくてもよいのは勿論である。
【００２５】
（９）前記画像パターン生成部は、ビデオ機器に対する録画スタートまたは録画予約のリモコン信号に対応する画像パターンを生成する。
【００２６】
上記（１）で述べたように、本発明の典型的な適用例としては、ビデオ機器に対する録画スタートまたは録画予約のリモコン信号の送信が考えられる。この他、オーデオ機器の電源オン等様々な電子機器に対するコントロール信号の生成も可能である。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態であるリモコン送信機システムの概念図である。
【００２８】
民生用ＴＶ放送装置は、画像パターン生成部２で生成された画像パターンをＴＶ放送映像信号に混合器３でスーパーインポーズした後、放送機器１に出力して放送する。画像パターン生成部２で生成される画像パターンは、この実施形態では、ビデオ機器に対する録画スタート信号、録画ストップ信号、録画予約信号に対応している。
【００２９】
ＴＶ受像機４で受信した上記映像信号は、表示器５に表示するが、この時、表示器の左下隅部に画像パターン表示領域５ａを設定して、この領域に上記画像パターンを表示する。ＮＴＳＣ方式の場合、３０フレーム／１秒で１枚の画像を表示するが、このうち、数フレームに上記画像パターンを埋め込むようにすれば、人間の目では、同画像パターンを視認できない。受光部６は、ＣＣＤ素子で構成し、適切な光学レンズを配置することによって、受光素子６と画像パターン表示領域５ａとの間隔が離れていても画像パターンを認識することが可能である。
【００３０】
受光部６は、リモコン送信機の本体である送信部７に取り付けられる。図１では、受光部６を送信部７に連結部８で連結しているが、これらをケーブルまたは無線で接続するようにしてもよい。この場合には、受光部６は、ＴＶ受像機４に適当なアタッチメント器具によって取り付ける。アタッチメントは、たとえば、ゴム製の吸着板を使用することができる。通常、表示器の前面はガラス等の透明板で覆われているために、ゴム製の吸着板をアタッチメントに使用することで、簡単に固定したり取り外したりすることが可能になる。
【００３１】
後述するように、送信部７は、画像パターンに対応するリモコン信号をビデオ機器の種類ごとに記憶するメモリテーブル（以下、単にテーブルという）を備えている。そして、受光した画像パターンに対応するリモコン信号をテーブルを参照することによって読出し、これを赤外光によってビデオ機器９（機器Ａ）、またはビデオ機器１０（機器Ｂ）に送信する。
【００３２】
図２は、画像パターンを示している。画像パターンは、スタートパターンとストップパターン，およびその間に配置されるデータ本体とからなるパケット構造で出力される。画像パターンを、スタートパターンおよびストップパターンを含むパターン構造とすることで、誤動作がなくなり、パケット構造とすることで、内容の異なる画像パターンをそれぞれ異なった宛先に送信することが可能になる。
【００３３】
この実施形態では、画像パターンを、４＊４の矩形のブロックパターンとしている。図２（Ａ）はスタートパターン、同図（Ｂ）はストップパターン、同図（Ｃ）はデータパターンの一例を示している。スタートパターンとストップパターンは、左上隅のビットを識別ビットとして“１”とし、且つ、データパターンは、この左上隅のビットを使わないようにする。これによって、スタートパターンおよびストップパターンとデータパターンの識別を行い、両者が混同しないようにしている。本実施形態では、画像パターンとして、４＊４のブロックパターンを使用し、また、白黒２階調としている。これにより、図２（Ｃ）に示すデータパターンでは、００１０−００１０−００１０−０１００−１００１のデータ列を得られ、これを１６進で表して、２２４９Ｈのコードを得ることができる。複数のコードを使用する場合には、データパターンを複数個配置する。
【００３４】
なお、１ブロック（または１ドット）に対し色階調を持たせて情報量を増やしてもよいし、画像パターンをブロック形状以外の形状にしてもよい。また、画像パターンの誤認識を防ぐために、ＣＤのＥＦＭのように０が連続しないように直接変調をかけることや、データチェックのためにＣＲＣデータを折り込ませておくことも可能である。画像パターンの送受信は非同期であるために、送信レートはあらかじめ決めておくものとする。
【００３５】
図３は、送信部７に設けられるテーブルの一例を示している。また、図４は、送信部７から送信されるリモコン信号のフォーマット例を示している。この実施形態では、リモコン信号のフォーマットは、スタートパターン領域の後ろに、カスタムコードを配置し、さらにその後方にデータコードを配置し、最後にストップパターンを置いている。この実施形態では、カスタムコードは機器の種類を特定する。また、データコードはコントロールデータを特定する。したがって、図１においてはビデオ機器９または１０の識別はカスタムコードにおいて行われ、録画スタートや録画予約スタートはデータコードにおいて特定される。
【００３６】
リモコン信号のフォーマットを図４に示すようにする関係上、図３のテーブルでは、パターンコード毎にカスタムコードとデータコードを対応して記憶する。送信部７は、図２に示すように、画像パターンのコードとして、２２４９Ｈを認識した時には、図３に示すテーブルを参照し、カスタムコードとして００Ｈ、データコードとして０１Ｈを抽出し、これを図４に示すフォーマットに直してリモコン信号としてパケット送信する。
【００３７】
なお、リモコン信号のフォーマットは、図４に示すものに限らず、任意のものであってよい。また、図３に示すテーブルは、その更新が自由であって、外部端子を使用してパソコンやインターネットを介して更新したり、小型の外部メモリ（フラッシュＲＯＭ）を装着することによって更新することも可能である。
【００３８】
図１に示す実施形態では、ＴＶ受像機４を示したが、これに代えて、インターネットに接続されているインターネットＴＶ装置またはインターネットに接続されているパソコンのモニターを使用することが可能である。
【００３９】
図５は、インターネットＴＶ装置においてＴＶ番組表示ページが開かれた時の表示器の画面例を示している。画面の左側には番組表が表示され、右側には録画予約ボタンが表示されている。この表示状態で、たとえば１番上の録画予約スタートボタン２０を押すとその左側に表示されている番組（ＡＭ６時から７時までのニュース番組）に対応する画像パターンが左下隅の画像パターン表示領域５ａに表示される。この時、機器の機種を決める必要がある場合には、録画予約ボタン２０を操作する前に機種を決めるための所定の操作が行われる。この場合の画像パターンは、ＡＭ６時に録画スタートし、ＡＭ７時に録画停止するための画像パターンである。
【００４０】
図６は、リモコン送信機の機能ブロック図である。
【００４１】
表示器５の画像パターン表示領域５ａの画像パターンはＣＣＤ受光部２０で受光され、画像読出部２１において、上記受光信号を適当なサンプリング間隔で取り込んでディジタル画像として読み込む。画像処理部２２では、矩形のブロック画像をパターン認識し、パターンコードを抽出し、上記テーブルを参照することによってカスタムコードとデータコードとからなるコントロール信号を復号する。リモコン信号生成部２３は、上記コントロール信号に従って実際にリモコン出力する信号を生成し、リモコン信号出力部２４から赤外線出力する。なお、リモコン信号出力部２４は、ブルートゥース等のチップを使うことによって無線で出力することも可能である。
【００４２】
図７は、リモコン送信機のブロック構成図である。同図に示すように、ＣＣＤユニット３０、リモコン信号出力ユニット３１、ユーザインターフェイス３２、ＣＰＵ３３、ＲＡＭ３４、ＲＯＭ３５およびＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ）３６で構成されている。ＥＥＰＲＯＭ３６には、上記のテーブルが記憶され、ユーザインターフェイス３２を使ってこの内容を更新することが可能である。
【００４３】
なお、以上の実施形態では、ＴＶ受像機と、インターネット接続されるインターネットＴＶ装置またはパソコンを示したが、本発明のリモコン送信機は、パソコンとＰＤＡ等の携帯機器間でのデータ伝送にも適用することが可能である。この場合、図１において、表示器５がパソコンの表示器となり、機器９または１０がＰＤＡとなる。パソコンは、画像パターン表示領域５ａに、コマンドおよびデータに対応する画像パターンを連続的に表示し、送信部７は、上記の画像パターンに対応するコマンドおよびデータをリモコン信号としてＰＤＡに送信する。ＰＤＡは、一般にＩｒＤＡ端子を持っているものが多いが、パソコンにこのような端子がない場合、本発明を適用することによって、ケーブルレスでデータの転送を行うことができるようになる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザの操作によらず別のソースに基づいて機器のコントロールを行うことができるため、機器を正確にコントロールできるとともに、ソースの内容を変えるだけでどのような機器もコントロール可能になるため、応用範囲が極めて大きくなる。また、本発明は、ビデオ機器に対するタイマー録画に代えて適切な録画を行うことが出来る。すなわち、タイマー録画の場合、録画開始時刻をプロ野球放送番組などの番組放送時間が不定の番組以降に設定すると、放送時間の延長があったときには正しく録画出来ないことになるが、本発明では、録画開始のタイミングはタイマーによるものではなく録画開始画像パターンの受光タイミングであるため、録画開始しようとする時刻に放送局側で録画開始の画像パターンを生成することで、放送番組の延長があっても、その後の番組に対する録画を正しく行うことができる。
【００４５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態であるリモコン送信システムの概念図
【図２】画像パターンの構成例を示す図
【図３】テーブルの一例を示す図
【図４】リモコン信号のフォーマット例を示す図
【図５】インターネット上のＴＶ番組表示ページ例を示す図
【図６】リモコン送信機の機能ブロック図
【図７】リモコン送信機のブロック構成図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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