(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、商品収納部の内側面に上下方向に回動自在に設けられ、商品収納部の幅方向に突出可能な商品保持部材とを備え、商品保持部材を商品収納部内に突出させることにより商品収納部の下方から２番目の商品を商品保持部材によって商品収納部内に保持し、この状態で商品収納部の下面を開放することにより最下位の商品を商品収納部から落下させるようにした商品搬出装置において、
前記開閉部材が設けられ、前記商品保持部材を収納する搬出ユニットと、
商品保持部材よりも商品収納部の奥行き方向に長く形成され、商品保持部材と共に商品収納部内に突出して下方から２番目の商品に係止する補助部材とを備え、
補助部材には、商品保持部材の支軸とは別に搬出ユニットのユニット本体に設けた支軸に回動自在に係合する係合部を設けるとともに、
補助部材をユニット本体の支軸に係合部を介して取付け、
補助部材を商品保持部材の当接によってユニット本体の支軸を中心に回動するように設けた
ことを特徴とする商品搬出装置。
【請求項２】
前記補助部材を平板状に形成した
ことを特徴とする請求項１記載の商品搬出装置。
【請求項３】
前記補助部材を支軸に着脱自在に設けた
ことを特徴とする請求項１または２記載の商品搬出装置。
【請求項４】
前記支軸を互いに上下方向に位置の異なる複数箇所に設け、
補助部材を任意の支軸に着脱自在に設けた
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の商品搬出装置。
【請求項５】
前記補助部材を支軸を中心とする所定の回動位置でのみ着脱可能に構成した
ことを特徴とする請求項３または４記載の商品搬出装置。
【請求項６】
前記補助部材をその上端側に設けた係合部を支軸に回動自在に係合することにより支軸に取付可能に形成するとともに、
補助部材の係合部を支軸の径方向に移動させることにより支軸との係合を解除可能に形成し、
補助部材が支軸を中心とする所定の回動位置以外にあるときは補助部材の係合解除方向への移動を規制する規制部材を備えた
ことを特徴とする請求項５記載の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙パック、缶、ビンまたはペットボトル入りの商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の商品搬出装置としては、商品を上下方向に積み重ねて収納する複数の商品収納部と、各商品収納部間を幅方向に仕切る縦長中空状の仕切部材と、仕切部材の下端側に取付けられた搬出ユニットとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
前記搬出ユニットは、商品収納部の下面を開閉する回動自在な開閉板と、開閉板の下方への回動をほぼ水平位置で規制する略半円形の回動規制板と、商品収納部内に幅方向に出没可能に設けられた商品保持板と、商品保持板の所定部位に当接することによって商品保持板を商品収納部内に突出させるカム状の当接部材とから構成されている。
【０００４】
また、前記搬出ユニットでは、任意の商品が選択されると、商品保持板を商品収納部内に突出して商品収納部の下方から２番目の商品に係止させることにより、下方から２番目の商品を商品保持板によって商品収納部内に保持し、この状態で回動規制板による開閉板の回動規制を解除することにより、開閉板を下方に回動させて商品収納部の下面を開放し、最下位の商品を商品収納部から落下搬出するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２３３８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記商品搬出装置では、商品保持板が下方への回動時に搬出ユニット内に格納されるようになっているため、商品保持板は搬出ユニットよりも商品収納部の奥行き方向に小さく形成されている。このため、例えばペットボトル等のように商品保持板の幅方向に長い商品に対応するため、商品収納部を搬出ユニットよりも奥行き寸法が大きくなるように形成し、商品保持板よりも商品収納部の奥行き方向に長い商品を収納した場合には、商品保持板によって保持される商品が不安定になり、例えば商品が傾いて商品詰まりを生じたり、或いは商品保持板から商品が脱落して複数の商品が搬出されるなど、商品収納部の奥行き方向に長い商品の搬出に不具合を生じ易いという問題点があった。
【０００６】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品収納部の奥行き方向に長い商品であっても常に良好に搬出することのできる商品搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、商品収納部の内側面に上下方向に回動自在に設けられ、商品収納部の幅方向に突出可能な商品保持部材とを備え、商品保持部材を商品収納部内に突出させることにより商品収納部の下方から２番目の商品を商品保持部材によって商品収納部内に保持し、この状態で商品収納部の下面を開放することにより最下位の商品を商品収納部から落下させるようにした商品搬出装置において、前記開閉部材が設けられ、前記商品保持部材を収納する搬出ユニットと、商品保持部材よりも商品収納部の奥行き方向に長く形成され、商品保持部材と共に商品収納部内に突出して下方から２番目の商品に係止する補助部材とを備え、補助部材には、商品保持部材の支軸とは別に搬出ユニットのユニット本体に設けた支軸に回動自在に係合する係合部を設けるとともに、補助部材をユニット本体の支軸に係合部を介して取付け、補助部材を商品保持部材の当接によってユニット本体の支軸を中心に回動するように設けている。
【０００８】
これにより、商品収納部の下方から２番目の商品に係止する補助部材が商品保持部材よりも商品収納部の奥行き方向に長く形成されていることから、商品を商品収納部の奥行き方向に亘って安定して保持することが可能となる。この場合、補助部材がユニット本体に設けた支軸に取付けられ、商品保持部材の当接によって補助部材が支軸を中心に回動することから、商品保持部材に補助部材を取付けるための構造を新たに設ける必要がない。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、商品収納部の下方から２番目の商品を商品収納部の奥行き方向に亘って安定して保持することができるので、例えばペットボトル等のように商品収納部の奥行き方向に長い商品であっても常に良好に搬出することができる。この場合、商品保持部材に補助部材を取付けるための構造を新たに設ける必要がないので、商品保持部材の構造を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１乃至図１５は本発明の前提技術を示すもので、図１は商品搬出装置の全体斜視図、図２はその分解斜視図、図３はその要部分解斜視図、図４はその要部正面断面図、図５は搬出ユニットの斜視図、図６は補助板の斜視図、図７は補助板を装着した搬出ユニットの要部斜視図、図８は開閉板の底面図、図９はその部分側面断面図、図１０及び図１１は商品収納部の平面断面図、図１２は商品保持板及びカム部材の側面図、図１３はその平面図、図１４及び図１５は商品搬出装置の動作説明図である。
【００１１】
この商品搬出装置は、商品Ａを上下方向に一列ずつ積み重ねて収納する複数の商品収納部１０と、各商品収納部１０内の商品Ａを下方から一つずつ搬出する搬出ユニット２０とから構成され、缶、ビン、紙パックまたはペットボトル入りの商品を販売する自動販売機に用いられるものである。
【００１２】
各商品収納部１０は、互いに幅方向に間隔をおいて一つずつ交互に配置された複数の第１及び第２の仕切部材１１，１２によって幅方向に仕切られ、幅方向両端の商品収納部１０の側方はそれぞれ側板１３によって覆われている。第１及び第２の仕切部材１１，１２は縦長中空状に形成され、第１の仕切部材１１の下端側には、搬出ユニット２０の一部を露出するための開口部１１ａ，１１ｂが設けられている。各側板１３は商品収納部１０の前後方向の寸法よりも短く形成され、その前端側が商品収納部１０の前端面よりも後方に位置するように配置されている。また、各側板１３の下端側には前方に向かって斜め下方に延びる延出部１３ａが設けられ、延出部１３ａの前端は商品収納部１０の前端位置まで延びている。各仕切部材１１，１２及び各側板１３の上面には天板１４が取付けられ、その前端下部及び背面は幅方向に延びる複数の連結板１５によって連結されている。この場合、背面側の連結板１５は互いに上下方向に間隔をおいて複数箇所に取付けられている。
【００１３】
また、商品収納部１０内の背面側には前後方向に移動可能な商品スペーサ１６が設けられ、商品スペーサ１６は上下方向に延びる板状の部材によって形成されている。商品スペーサ１６は幅方向両端側を後方に屈曲しており、その上端側及び下端側にそれぞれ取付けた段付きネジからなる係合ピン１６ａを介して各仕切部材１１，１２及び各側板１３に支持されている。各仕切部材１１，１２及び各側板１３の上端側及び下端側には係合ピン１６ａが移動自在に挿入された長孔１７，１８がそれぞれ設けられ、各長孔１７，１８には係合ピン１６ａを係合可能な複数の溝（図示せず）が互いに前後方向に間隔をおいて設けられている。即ち、係合ピン１６ａを各長孔１７，１８の任意の溝に係合することにより、商品スペーサ１６を前後方向任意の位置に移動できるようになっている。また、商品スペーサ１６の幅方向中央部には上下方向に延びる凹部１６ｂが前面側に対して凹状をなすように設けられ、図１０に示すように凹部１６ｂにはペットボトル状の商品Ａの蓋部分が挿入されるようになっている。
【００１４】
更に、各商品収納部１０の前面側には商品Ａの前方への落下を防止するための落下防止板１９がそれぞれ設けられ、落下防止板１９は幅方向一端側を上下方向に延びる支軸１９ａに回動自在に取付けられている。即ち、落下防止板１９によって商品収納部１０の前面開口部の幅方向一端側が覆われ、落下防止板１９を後方に回動すると、商品収納部１０の前面開口部が開放されるようになっている。
【００１５】
搬出ユニット２０は、第１の仕切部材１１内に挿入されるユニット本体２１と、各商品収納部１０の下面を開閉する一対の開閉板２２と、各商品収納部１０内に出没する一対の商品保持板２３と、商品保持板２３を上下方向に移動自在に支持する一対のスライド板２４と、商品保持板２３に取付けられた補助板２５と、開閉板２２の下方への回動を略水平位置で規制する回動規制板２６と、各開閉板２２及び各商品保持板２３を駆動するモータ２７と、各商品保持板２３を各商品収納部１０内に突出させるカム部材２８とから構成されている。
【００１６】
ユニット本体２１は、搬出ユニット２０の前面、上面及び背面を覆う枠状の部材によって形成され、その幅方向両側面はそれぞれ開放されている。また、ユニット本体２１の上下方向略中央及び下端側には、それぞれユニット本体２１の前端側及び後端側を連結する補強部材２１ａ，２１ｂが取付けられている。
【００１７】
各開閉板２２は各商品収納部１０の下端に配置され、それぞれ一端側を支軸２２ａを介してユニット本体２１に回動自在に支持されている。開閉板２２は商品収納部１０の奥行き方向に延びるようにユニット本体２１の側面に対して横長に形成され、その下面には補強リブ２２ｂが形成されている。この場合、開閉板２２の下面には正六角形状の多数の凹部２２ｃがハニカム状をなすように設けられ、各補強リブ２２ｂは各凹部２２ｃの間に形成されている。また、開閉板２２の支軸２２ａにはスプリング２２ｄが取付けられ、スプリング２２ｄは一端を開閉板２２の上面側に係止し、その他端をユニット本体２１側に固定されている。即ち、スプリング２２ｄによって開閉板２２が下方に付勢されるようになっている。
【００１８】
各商品保持板２３は各開閉板２２の上方に配置され、それぞれ上端を支軸２３ａを介してスライド板２４の下端側に回動自在に取付けられている。商品保持板２３の上端側には支軸２３ａを挿通する一対の軸受部２３ｂが設けられ、各軸受部２３ｂは互いに幅方向に間隔をおいて配置されている。各軸受部２３ｂの間にカム部材２８が当接する接触部２３ｃが設けられ、接触部２３ｃは後方に向かって下り傾斜をなすように形成されている。また、商品保持板２３には、補助板２５を取付けるための一対のスリット状の長孔２３ｄが互いに幅方向に間隔をおいて設けられている。
【００１９】
スライド板２４はユニット本体２１に上下方向に移動自在に設けられ、その上端側にはスライド板２４を上下方向に移動させるための操作ピン２４ａが取付けられている。操作ピン２４ａの一端側はユニット本体２１の前面に取付けられた操作板２４ｂの長孔２４ｃ内に上下方向に移動自在に挿入されており、長孔２４ｃ内には操作ピン２４ａを係合可能な複数の溝２４ｄが互いに上下方向に間隔をおいて設けられている。即ち、操作ピン２４ａを任意の溝２４ｄに係合することにより、商品保持板２３の上下方向の位置を変更できるようになっている。
【００２０】
補助板２５は平板状の部材からなり、商品収納部１０の奥行き方向に延びるようにユニット本体２１の側面に対して横長に形成されている。この場合、補助板２５は商品保持板２３よりも商品収納部の奥行き方向に長く形成されている。補助板２５には商品保持板２３の各長孔２３ｄに係合する一対の取付片２５ａが幅方向に間隔をおいて設けられ、図６に示すように各取付片２５ａは補助板２５の裏面に沿って略Ｌ字状に屈曲するように形成されている。即ち、各取付片２５ａを商品保持板２３の各長孔２３ｂに挿入して商品保持板２３の先端側に移動させることにより、各取付片２５ａが各長孔２３ｄに係合し、図７に示すように補助板２５が商品保持板２３に固定されるようになっている。
【００２１】
回動規制板２６は略半円形に形成され、各開閉板２２の下方を水平方向に回動するようになっている。即ち、図８に示すように回動規制板２６が各開閉板２２の両方に亘って位置しているときは各開閉板２２は何れも回動規制板２６によって下方への回動を規制されて閉鎖状態に保持され、回動規制板２６が何れか一方の開閉板２２側に回動すると、他方の開閉板２２が前記回動規制を解除されて下方に回動し、その商品収納部１０の下面が開放されるようになっている。
【００２２】
モータ２７はユニット本体２１の上部に配置され、正転及び逆転可能に構成されている。モータ２７にはユニット本体２１の下端まで延びる駆動シャフト２７ａがギヤユニット２７ｂを介して接続され、駆動シャフト２７ａはユニット本体２１の各補強部材２１ａ，２１ｂに回動自在に支持されるとともに、その下端には回動規制板２６が取付けられている。即ち、モータ２７は自動販売機の制御部（図示せず）に接続され、制御部によって回転動作を制御されるようになっている。
【００２３】
カム部材２８は横断面長円形状の縦長の部材からなり、駆動シャフト２７ａに一体に回転するように取付けられている。この場合、カム部材２８は駆動シャフト２７ａを横断面長手方向の一端側に偏在させるように形成され、その周方向一部（横断面長手方向の他端側）は商品保持板２３の接触部２３ｃに当接する第１の当接部２８ａをなしている。カム部材２８の下端側には商品保持板２３の下端側（先端側）の下面に当接可能な第２の当接部２８ｂが径方向に突設され、第２の当接部２８ｂは第１の当接部２８ａと同一方向に突出している。
【００２４】
以上のように構成された搬出ユニット２０は、ユニット本体２１の背面側にスペーサ２１ｃを配置して第１の仕切部材１１内に下方から挿入され、第１の仕切部材１１にネジ止め等によって固定される。その際、ユニット本体２１の幅方向両側面は第１の仕切部材１１の側面によって覆われ、搬出ユニット２０の各開閉板２２及び各商品保持板２３は第１の仕切部材１１の開口部１１ａから外部に露出する。
【００２５】
次に、前記商品搬出装置において、商品収納部１０から商品Ａを搬出する場合には、図１４に示すように搬出ユニット２０のモータ２７が回転し、回動規制板２６が回動する。その際、回動規制板２６と共にカム部材２８が回転し、カム部材２８の第１の当接部２８ａが商品保持板２３の接触部２３ｃに当接して商品保持板２３が商品収納部１０側に回動するとともに、カム部材２８の第２の当接部２８ｂが商品保持板２３の下端側の下方に移動する。これにより、商品保持板２３が補助板２５と共に商品収納部１０内に突出し、補助板２５が下方から２番目の商品Ａに係止することにより、商品Ａが商品収納部１０内に保持される。その際、商品保持板２３によって保持される商品Ａは、商品保持板２３の上端側に当接するカム部材２８の第１の当接部２８ａのみならず、商品保持板２３の下端側（先端側）に当接する第２の当接部２８ｂによっても支えられる。この後、回動規制板２６の回動が進むと、回動規制板２６による開閉板２２の回動規制が解除され、図１５に示すように開閉板２２がスプリング２２ｃによって下方に回動し、商品収納部１０の下面が開放されて最下位の商品Ａが落下搬出される。
【００２６】
前記商品搬出装置において、商品収納部１０に収納する商品を外径寸法の異なる他の種類の商品に変更する場合など、商品保持板２３の突出位置を調整したい場合には、スライド板２４の操作ピン２４ａによって商品保持板２３を上下方向任意の位置に移動すればよい。また、商品収納部１０に収納する商品を長さ寸法の異なる他の種類の商品に変更する場合など、商品収納部１０内の奥行き寸法を調整したい場合には、図１１に示すように商品スペーサ１８を前後方向任意の位置に移動すればよい。
【００２７】
前記商品搬出装置によれば、商品保持板２３と共に商品収納部１０内に突出して下方から２番目の商品Ａに係止する補助板２５を備え、補助板２５を商品保持板２３よりも商品収納部１０の奥行き方向に長く形成したので、商品Ａを商品収納部１０の奥行き方向に亘って安定して保持することができ、例えばペットボトル等のように商品収納部１０の奥行き方向に長い商品Ａであっても常に良好に搬出することができる。
【００２８】
また、補助板２５を平板状に形成したので、補助板２５が厚さ方向に大型化することがなく、補助板２５によって商品収納部１０内における商品の下方への移動が妨げられることがないという利点がある。
【００２９】
更に、補助板２５を商品保持板２３に着脱自在に取付けるようにしたので、補助板２５を必要に応じて設けることができ、汎用性の向上を図ることができる。
【００３０】
図１６乃至図１９は本発明の一実施形態を示すもので、図１６は補助板の斜視図、図１７は補助板を装着した搬出ユニットの要部斜視図、図１８及び図１９は商品保持板及び補助板の側面図である。
【００３１】
同図に示す補助板３０は平板状の部材からなり、商品収納部１０の奥行き方向に延びるようにユニット本体２１の側面に対して横長に形成されている。この場合、前記実施形態と同様、補助板３０は商品保持板２３よりも商品収納部１０の奥行き方向に長く形成されている。補助板３０の幅方向（商品収納部１０の奥行き方向）の両端にはそれぞれユニット本体２１の前面側及び背面側まで延びる取付片３０ａが設けられ、各取付片３０ａはユニット本体２１の前面及び背面に突設した支軸３１に回動自在に支持されるようになっている。即ち、各取付片３０ａの先端側には支軸３１に回動自在に係合する係合部３０ｂが設けられ、係合部３０ｂは支軸３１に着脱可能な略Ｕ字状に形成されている。また、支軸３１はユニット本体２１の互いに上下方向に位置の異なる複数箇所に設けられ、補助板３０は任意の支軸３１に取付られるようになっている。
【００３２】
本実施形態においては、商品保持板２３が商品収納部１０内に突出すると、商品保持板２３が補助板３０の下面に当接し、補助板３０が支軸３１を中心に回動して商品保持板２３と共に商品収納部１０内に突出する。これにより、前記実施形態と同様、補助板３０が下方から２番目の商品Ａに係止し、商品Ａが商品収納部１０内に保持される。
【００３３】
また、商品保持板２３を上下方向に移動する場合は、例えば図１８に示すように下方の支軸３１に取付けられた補助板３０を支軸３１から取外し、図１９に示すように上方の支軸３１に取付けることにより、補助板３０を商品保持板２３と共に上下方向に移動すればよい。
【００３４】
このように、本実施形態によれば、補助板３０をユニット本体２１に設けた支軸３１に取付け、商品保持板２３の当接によって支軸３１を中心に回動するようにしたので、商品保持板２３に補助板３０を取付けるための構造を新たに設ける必要がなく、商品保持板２３の構造を簡素化することができる。
【００３５】
また、支軸３１を互いに上下方向に位置の異なる複数箇所に設け、補助板３０を任意の支軸３１に取付可能に設けたので、補助板３０を商品保持板２３と共に上下方向に移動させることができ、商品の外径寸法に応じて商品保持板２３の突出位置を上下方向に調整する場合に的確に対応することができる。
【００３６】
図２０乃至図２３は前記補助板３０の着脱を規制する規制部材を備えたもので、図２０及び図２１は補助板及び規制部材の斜視図、図２２及び図２３はその側面断面図である。
【００３７】
同図に示す規制部材３２はユニット本体２１の前後両端側にそれぞれ設けられ、各支軸３１を覆うように板状の部材を折り曲げることによって形成されている。各規制部材３２の前面側及び背面側には支軸３１の軸方向に延びる係止片３２ａがそれぞれ設けられ、各係止片３２ａは上方の支軸３１及び下方の支軸３１にそれぞれ対応するように上下二箇所ずつ設けられている。即ち、各係止片３２ａはそれぞれ支軸３１の上方に配置され、支軸３１との間には上下方向に所定の間隔Ｄを有している。
【００３８】
前記構成において、補助板３０を支軸３１から取外す場合には、図２２に示すように補助板３０を支軸３１を中心とする所定の回動位置（補助板３０がほぼ水平になる位置）まで回動し、この状態で補助板３０を規制部材３２の係止片３２ａに沿って支軸３１の径方向に移動させることにより、支軸３１が係合部３０ｂのＵ字形状の開放部分から外れて支軸３１との係合を解除され、補助板３０が支軸３１から取外される。
【００３９】
また、通常の搬出動作においては、補助板３０が前記取外時の回動位置（補助板３０がほぼ水平になる位置）まで回動することはないので、補助板３０が取外時の回動位置以外にあるときは、例えば図２３に示すように補助板３０が斜め上方に移動しても係合部３０ｂが規制部材３２の係止片３２ａに係止して係合解除方向への移動を規制されることから、係合部３０ｂが支軸３１から外れることがなく、補助板３０の不慮の脱落を確実に防止することができる。
【００４０】
尚、本発明は前記実施形態に示したものに限らず、例えばサーペンタイン式コラムに設けられる商品搬出装置であって、開閉部材としてのゲートレバー及び商品保持部材としてのロックレバーを備えたものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の前提技術を示す商品搬出装置の全体斜視図
【図２】商品搬出装置の分解斜視図
【図３】商品搬出装置の要部分解斜視図
【図４】商品搬出装置の要部正面断面図
【図５】搬出ユニットの斜視図
【図６】補助板の斜視図
【図７】補助板を装着した搬出ユニットの要部斜視図
【図８】開閉板の底面図
【図９】開閉板の部分側面断面図
【図１０】商品収納部の平面断面図
【図１１】商品収納部の平面断面図
【図１２】商品保持板及びカム部材の側面図
【図１３】商品保持板及びカム部材の平面図
【図１４】商品搬出装置の動作説明図
【図１５】商品搬出装置の動作説明図
【図１６】本発明の一実施形態を示す補助板の斜視図
【図１７】補助板を装着した搬出ユニットの要部斜視図
【図１８】商品保持板及び補助板の側面図
【図１９】商品保持板及び補助板の側面図
【図２０】補助板及び規制部材の斜視図
【図２１】補助板及び規制部材の分解斜視図
【図２２】補助板及び規制部材の側面断面図
【図２３】補助板及び規制部材の側面断面図
【符号の説明】
【００４２】
１０…商品収納部、１１…第１の仕切部材、１２…第２の仕切部材、１３…側板、２０…搬出ユニット、２１…ユニット本体、２２…開閉板、２３…商品保持板、２４…スライド板、２５…補助板、２６…回動規制板、２７…モータ、２８…カム部材、３０…補助板、３０ｂ…係合部、３１…支軸、３２…規制部材、３２ａ…係止片、Ａ，Ｂ…商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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