(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光器及び受光器でなる光電式センサを少なくとも１個有し、上記光電式センサからの出力に基づき、開閉装置に係る所定事象の生起を監視する開閉装置状態監視装置において、
上記光電式センサの状態を間欠的に有効とする有効期間制御手段と、
上記受光器の有効期間の受光出力に基づいて、遮光判断を行う遮光判断手段と
を有することを特徴とする開閉装置状態監視装置。
【請求項２】
上記遮光判断手段は、上記光電式センサの間欠的な有効期間での遮光検知が、所定回数の有効期間で連続した場合に、遮光検知を真に有効なものと判断することを特徴とする請求項１に記載の開閉装置状態監視装置。
【請求項３】
上記遮光判断手段は、上記有効期間におけるその前後期間を除外した上記有効期間より短い期間で、その有効期間での遮光検知を行うこと特徴とする請求項１又は２に記載の開閉装置状態監視装置。
【請求項４】
上記有効期間制御手段は、上記光電式センサが複数ある場合において、ある光電式センサの間欠的な有効期間を、他の光電式センサの間欠的な有効期間と異なるように制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の開閉装置状態監視装置。
【請求項５】
有効期間が重なり合わずに異なる複数の投光器を択一的に駆動する共通な投光器ドライバと、有効期間が重なり合わずに異なる複数の受光器からの受光信号を処理する共通な受光器レシーバとを有することを特徴とする請求項４に記載の開閉装置状態監視装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の開閉装置状態監視装置を有することを特徴とする開閉装置。
【請求項７】
上記開閉装置状態監視装置における全て又は一部の光電式センサが、上記開閉体の移動経路上に存在する障害物の検知用のものであることを特徴とする請求項６に記載の開閉装置。
【請求項８】
上記開閉装置状態監視装置における全て又は一部の光電式センサが、上記開閉体の移動時における所定位置の通過を検出するためのものであることを特徴とする請求項６又は７に記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は開閉装置状態監視装置及び開閉装置に関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの開閉装置における障害物検知などの物体検知やリミット位置検知に適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
例えば、シャッターにおいては、障害物監視用のセンサが設けられ、閉鎖動作時に、障害物監視用のセンサが検知したときに、閉鎖動作を直ちに停止させ、シャッターや障害物の破損などを防止するようになされている。
【０００３】
従来、このような障害物監視用のセンサとして、光電管センサなどを利用した光電式センサがある（特許文献１）。例えば、シャッターを案内する一対のガイドレールの一方の近傍に投光器を設け、他方のガイドレールの近傍に受光器を設ける。そして、投光器から受光器への光線が遮断されることにより、シャッターの上下動経路に存在する障害物を検知するようになされている。
【０００４】
また、反射ミラーを利用し、投光器から受光器への光路を複数回折り曲げ、シャッターの開口での検知可能領域を拡大する技術も既に提案されている（特許文献２）
【特許文献１】特開昭５８−２０８９１号公報
【特許文献２】特開平１１−１７３０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
投光器から受光器への光路の折り曲げによる検知可能領域の拡大方法は有効なものである反面、投光器、受光器及び反射ミラーに対する位置精度がシビアであって設置作業に多大な時間を要するという課題や、また、反射ミラーを多く用いた場合には、その表面汚れでの光量減衰によって受光器に到達する光線の光量がかなり小さくなり、メインテナンスの周期を短くしなければならないという課題などがある。
【０００６】
そのため、投光器及び受光器の組を、複数組設置して検知可能領域を増大させることもなされている。
【０００７】
しかし、近接して設けられた複数組の投光器が開口部の同じ側に設けられた場合には、対応しない投光器からの光線が、組が異なる受光器に到達するという干渉が起こり得る。すなわち、対応する投光器からの光線が物体によって遮断されているにも拘わらず、他の投光器からの光線が受光器に到達する可能性もある。このような干渉を防止するために、投光器及び受光器を設ける側を交互にする（例えば、右側に設けられた投光器の次の組の投光器を左側に設ける）ことも行われているが、施工上の煩わしさは大きい。
【０００８】
また、投光器及び受光器の組を、複数組設置して検知可能領域を増大させる場合には、アンプなどの電気回路部分も、その組数だけ必要となり、シャッターのコストを押し上げてしまう。
【０００９】
そのため、光電式センサを適用している、検知精度が高い、しかも、コスト低減に寄与し得る開閉装置状態監視装置及び開閉装置を提供しようとしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するために、第１の本発明は、投光器及び受光器でなる光電式センサを少なくとも１個有し、上記光電式センサからの出力に基づき、開閉装置に係る所定事象の生起を監視する開閉装置状態監視装置において、上記光電式センサの状態を間欠的に有効とする有効期間制御手段と、上記受光器の有効期間の受光出力に基づいて、遮光判断を行う遮光判断手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
ここで、上記遮光判断手段は、上記光電式センサの間欠的な有効期間での遮光検知が、所定回数の有効期間で連続した場合に、遮光検知を真に有効なものと判断することが好ましい。
【００１２】
また、上記有効期間制御手段は、上記光電式センサが複数ある場合において、ある光電式センサの間欠的な有効期間を、他の光電式センサの間欠的な有効期間と異なるように制御することが好ましい。この場合において、有効期間が重なり合わずに異なる複数の投光器を択一的に駆動する共通な投光器ドライバと、有効期間が重なり合わずに異なる複数の受光器からの受光信号を処理する共通な受光器レシーバとを有することが好ましい。
【００１３】
第２の本発明の開閉装置は、第１の本発明の開閉装置状態監視装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の開閉装置状態監視装置及び開閉装置によれば、遮光検知の精度を向上させることができると共に、仮に、複数の光電式センサも用いる場合でも一部構成を共通に使用できコスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉装置状態監視装置及び開閉装置を上下方向に開閉するシャッターに適用した第１の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００１６】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１が、第１の実施形態のシャッターの概略正面図である。
【００１７】
図１において、第１の実施形態に係るシャッター１は、開口部の両側に上下方向に延びるように設けられた一対のガイドレール２ａ及び２ｂと、この一対のガイドレール２ａ及び２ｂに案内されて上下動するスラット３と、建物開口部の開放状態でスラット３を収納する収納ボックス４とを有する。
【００１８】
ここで、第１の実施形態の場合、一対のガイドレール２ａ及び２ｂのそれぞれの近傍には、開口領域の監視構成の要素である複数組（図１は６組の場合を示している）の光電式センサ、すなわち、投光器５Ｔ（５Ｔ１〜５Ｔ６）及び受光器５Ｒ（５Ｒ１〜５Ｒ６）が上下方向に配置されて設けられている。
【００１９】
なお、第１の実施形態の場合は、投光器５Ｔ（５Ｔ１〜５Ｔ６）及び受光器５Ｒ（５Ｒ１〜５Ｒ６）間の光路が、シャッター１の（座板の）軌跡面上に存在する場合の例を表している。
【００２０】
収納ボックス４には、シャッター制御盤６や図示しない開閉機（モータ）なども収納されている。投光器５Ｔ及び受光器５Ｒはそれぞれ、例えば、有線によってシャッター制御盤６に接続されており、投光器５Ｔは、シャッター制御盤６からの駆動信号によって光線を対応する受光器５Ｒ側に向けて射出し、受光器５Ｒは受光信号をシャッター制御盤６に与えるようになされている。なお、投光器５Ｔ及び受光器５Ｒは、赤外光を授受するものであっても良く、他の波長域の光線を授受するものであっても良い。
【００２１】
図２は、シャッター制御盤６における、光電式センサに関係する構成を取り出して示すブロック図である。
【００２２】
図２において、６個の投光器５Ｔ１〜５Ｔ６はそれぞれ、対応するオンオフスイッチ（例えばフォトカプラをオンオフスイッチとして利用する）１０−１〜１０−６を介して、共通の投光器ドライバ１１に接続されている。投光器ドライバ１１は、電源電圧から投光器５Ｔの駆動電圧又は駆動電流を形成して投光器５Ｔに供給するものである。
【００２３】
また、６個の受光器５Ｒ１〜５Ｒ６はそれぞれ、対応するオンオフスイッチ（例えばフォトカプラをオンオフスイッチとして利用する）１２−１〜１２−６を介して、共通の受光器レシーバ１３に接続されている。受光器レシーバ１３は、受光器５Ｒの受光出力を増幅して（例えば受光電流を電圧に変換することも行う）後述する遮光判断部１６に出力するものであり、受光時の出力信号レベルを「Ｈ」にも「Ｌ」にも可変設定できるものである。
【００２４】
投光器ドライバ１１及び受光器レシーバ１３は、例えば、１個のアンプユニットとして構築され、市販される。
【００２５】
投光器用オンオフスイッチ群１０−１〜１０−６や、受光器用オンオフスイッチ群１２−１〜１２−６を制御するため、カウンタ１４及びスイッチ用デコード回路１５が設けられている。
【００２６】
カウンタ１４は、例えば、カウント値ＣＮＴが「０」〜「２３」を巡回する２４進カウンタでなり、所定周期Ｔを有するクロックＣＬＫが与えられる毎にカウント値ＣＮＴを更新するものである。スイッチ用デコード回路１５は、カウント値ＣＮＴが「０」〜「３」のときにはオンオフスイッチ１０−１及びオンオフスイッチ１２−１だけをオンさせる組デコード信号（オンオフ制御信号）を出力し、カウント値ＣＮＴが「４」〜「７」のときにはオンオフスイッチ１０−４及びオンオフスイッチ１２−４だけをオンさせる組デコード信号を出力し、カウント値ＣＮＴが「８」〜「１１」のときにはオンオフスイッチ１０−２及びオンオフスイッチ１２−２だけをオンさせる組デコード信号を出力し、カウント値ＣＮＴが「１２」〜「１５」のときにはオンオフスイッチ１０−５及びオンオフスイッチ１２−５だけをオンさせるデコード信号を出力し、カウント値ＣＮＴが「１６」〜「１９」のときにはオンオフスイッチ１０−３及びオンオフスイッチ１２−３だけをオンさせる組デコード信号を出力し、カウント値ＣＮＴが「２０」〜「２３」のときにはオンオフスイッチ１０−６及びオンオフスイッチ１２−６だけをオンさせる組デコード信号を出力する。
【００２７】
すなわち、カウンタ１４のカウント値が「０」〜「２３」を一巡する期間が６分割され、第１の期間では、投光器５Ｔ１及び受光器５Ｒ１の組が有効に動作し、第２の期間では、投光器５Ｔ４及び受光器５Ｒ４の組が有効に動作し、第３の期間では、投光器５Ｔ２及び受光器５Ｒ２の組が有効に動作し、第４の期間では、投光器５Ｔ５及び受光器５Ｒ５の組が有効に動作し、第５の期間では、投光器５Ｔ３及び受光器５Ｒ３の組が有効に動作し、第６の期間では、投光器５Ｔ６及び受光器５Ｒ６の組が有効に動作するようになされている。
【００２８】
遮光判断（物体の存在判断）のために、遮光判断部１６及び判断用デコード回路１７が設けられている。
【００２９】
遮光判断部１６は、スイッチ用デコード回路１５の組デコード出力が表す、その時点で有効な組の投光器５Ｔ及び受光器５Ｒ間の光路上で遮光されたか否かを、受光器レシーバ１３からの受光信号に基づき、判断用デコード回路１７からの判断期間デコード信号が与えられている期間で判断するものである。例えば、シャッター動作を制御するための制御部（例えばマイコンでなる）が、遮光判断部１６としても動作する。
【００３０】
判断用デコード回路１７は、カウンタ１４のカウント値ＣＮＴに基づき、判断期間を特定する判断期間デコード信号を形成するものである。判断用デコード回路１７は、カウント値ＣＮＴが「１」、「２」、「５」、「６」、「９」、「１０」、「１３」、「１４」、「１７」、「１８」、「２１」、「２２」のときに判断期間デコード信号を形成出力するものである。
【００３１】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、開口部に物体が存在するか否かの第１の実施形態による監視動作について図３のタイミングチャートを参照しながら説明する。
【００３２】
カウンタ１４に、図示しないクロック発生器からの所定周期Ｔを有するクロックＣＬＫが与えられるごとに、そのカウント値ＣＮＴは、図３（Ａ）に示すように、「０」〜「２３」を巡回する。
【００３３】
カウント値ＣＮＴが「０」〜「３」の期間では、スイッチ用デコード回路１５からの組デコード信号によって、オンオフスイッチ１０−１及びオンオフスイッチ１２−１がオンし、これにより、図３（Ｂ１）に示すように、投光器５Ｔ１及び受光器５Ｒ１が有効に動作し、光線を授受する。ここで、仮に、投光器５Ｔ１からの光線が、対応しない他の組の受光器５Ｒ２〜５Ｒ６に到達していたとしても（干渉が生じていたとしても）、これらの受光器５Ｒ２〜５Ｒ６に係るオンオフスイッチ１２−２〜１２−６がオフしているため、これらの受光器５Ｒ２〜５Ｒ６からの信号が、この期間において、受光器レシーバ１３に入力されることはない。
【００３４】
遮光判断部１６にも、組デコード信号が与えられており、カウント値ＣＮＴが「０」〜「３」の期間において、遮光判断部１６は、投光器５Ｔ１及び受光器５Ｒ１の組が有効に動作していることを認識する。
【００３５】
一方、判断用デコード回路１７からの判断期間デコード信号は、図３（Ｃ）に示すように、カウント値ＣＮＴが「０」〜「３」の期間の中でも、その前後の期間を除外したカウント値ＣＮＴが「１」及び「２」の期間で有意なものとなる。
【００３６】
その結果、遮光判断部１６は、カウント値ＣＮＴが「１」及び「２」の期間において、受光器レシーバ１３からの受光信号が遮断を表す論理レベルをとっているか否かを判断する。受光器レシーバ１３からの受光信号が遮断を表す論理レベルをとっている場合には、遮光判断部１６は、投光器５Ｔ１から受光器５Ｒ１への光路上に遮光事象が発生していることを表す検知信号を図示しない後段回路に出力する。
【００３７】
同様にして、カウント値ＣＮＴが「４」〜「７」の期間では、組デコード信号によって、オンオフスイッチ１０−４及びオンオフスイッチ１２−４をオンさせて、図３（Ｂ４）に示すように、投光器５Ｔ４及び受光器５Ｒ４を有効に動作させると共に、判断期間デコード信号によって、図３（Ｃ）に示すように、カウント値ＣＮＴが「５」及び「６」の期間で判断を有意なものとさせ、遮光判断部１６は、カウント値ＣＮＴが「５」及び「６」の期間において、受光器レシーバ１３からの受光信号が遮断を表す論理レベルをとっているか否かを判断し、遮断を表す論理レベルをとっている場合には、遮光判断部１６は、投光器５Ｔ４から受光器５Ｒ４への光路上に遮光事象が発生していることを表す検知信号を図示しない後段回路に出力する。
【００３８】
以下、同様にして、時分割で、有効動作させる投光器５Ｔ及び受光器５Ｒの組をジグザグ状に変更させると共に（組の変化は１−４−２−５−３−６−１）、組の切換時の悪影響が生じない、有効動作期間の中央期間において、遮光判断を行い、遮光という結果を得たときには、その組を特定した検知信号を図示しない後段回路に出力する。
【００３９】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
上記第１の実施形態によれば、複数組の光電式センサを時分割で動作させて開口部の監視を行うようにしたので、光電式センサ間の干渉を防止でき、検知精度を高くすることができる。また、光電式センサの組の切換順序も、ジグザグ状であるので、この面でも、干渉を抑えて検知精度を高くすることができる。
【００４０】
また、有効動作させる光電式センサを切り換える前後の、射出光量や受光光量が安定しない恐れがある期間を、遮光判断の期間から除外するようにしたので、この面からも、検知精度を高くすることができる。
【００４１】
以上のように、光電式センサ間の干渉を防止できるので、全ての投光器を図１に例示するように同じ側に設置することができ、施工時の作業が容易となる。なお、一部の投光器を異なる側に設置する場合も、本発明の実施形態となっている。
【００４２】
さらにまた、複数組の光電式センサを適用しても、投光器ドライバ１１及び受光器レシーバ１３を共通なものとしたので、光電式センサと同数の投光器ドライバ及び受光器レシーバを設ける場合に比べ、コストを低減することができる。
【００４３】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉装置状態監視装置及び開閉装置を上下方向に開閉するシャッターに適用した第２の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００４４】
第２の実施形態に係るシャッター１も、開口部周りの構成は、第１の実施形態の説明で用いた図１で表すことができる。図４は、第２の実施形態のシャッター制御盤６における、光電式センサに関係する構成を取り出して示すブロック図であり、第１の実施形態に係る図２との同一、対応部分には、同一、対応符号を付して示している。
【００４５】
図４に示すように、第２の実施形態の場合、６組の投光器５Ｔ１〜５Ｔ６及び受光器５Ｒ１〜５Ｒ６を、投光器５Ｔ１〜５Ｔ３及び受光器５Ｒ１〜５Ｒ３の第１のグループと投光器５Ｔ４〜５Ｔ６及び受光器５Ｒ４〜５Ｒ６の第２のグループの２つのグループに分け、各グループ内では時分割によって有効動作する投光器５Ｔ及び受光器５Ｒの組を切り換えると共に、グループ間では、有効動作している投光器５Ｔ及び受光器５Ｒの組を同時に生じさせようとしたものである。
【００４６】
ここでのグループ分けは、床面からの高さの相違によって行ったものを示したが、他の観点によるグループ分けであっても良い。例えば、図１とは異なるが、右側のガイドレールに投光器が設けられたものを第１のグループ、左側のガイドレールに投光器が設けられたものを第２のグループとするようにしても良い。
【００４７】
第２の実施形態の場合、投光器ドライバ、受光器レシーバ及び遮光判断部として、第１のグループ用の投光器ドライバ１１−１、受光器レシーバ１３−１及び遮光判断部１６−１と、第２のグループ用の投光器ドライバ１１−２、受光器レシーバ１３−２及び遮光判断部１６−２とが設けられている。
【００４８】
第２の実施形態のカウンタ１４は、例えば、カウント値ＣＮＴが「０」〜「１１」を巡回する１２進カウンタでなり、所定周期Ｔ（第１の実施形態と同じでも異なっていても良い）を有するクロックＣＬＫが与えられる毎にカウント値ＣＮＴを更新するものである。スイッチ用デコード回路１５は、カウント値ＣＮＴが「０」〜「３」のときにはオンオフスイッチ１０−１、１０−４、１２−１及び１２−４をオンさせる組デコード信号（オンオフ制御信号）を出力し、カウント値ＣＮＴが「４」〜「７」のときにはオンオフスイッチ１０−２、１０−５、１２−２及び１２−５をオンさせる組デコード信号を出力し、カウント値ＣＮＴが「８」〜「１１」のときにはオンオフスイッチ１０−３、１０−６、１２−３及び１２−６をオンさせる組デコード信号を出力する。
【００４９】
すなわち、カウンタ１４のカウント値が「０」〜「１１」を一巡する期間が３分割され、第１の期間では、投光器５Ｔ１及び受光器５Ｒ１の組と投光器５Ｔ４及び受光器５Ｒ４の組とが有効に動作し、第２の期間では、投光器５Ｔ２及び受光器５Ｒ２の組と投光器５Ｔ５及び受光器５Ｒ５の組とが有効に動作し、第３の期間では、投光器５Ｔ３及び受光器５Ｒ３の組と投光器５Ｔ６及び受光器５Ｒ６の組とが有効に動作するようになされている。
【００５０】
各遮光判断部１６−１、１６−２はそれぞれ、スイッチ用デコード回路１５の組デコード出力が表す、その時点で有効な組の投光器５Ｔ及び受光器５Ｒ間の光路上で遮光されたか否かを、対応する受光器レシーバ１３−１、１３−２からの受光信号に基づき、判断用デコード回路１７からの判断期間デコード信号が与えられている期間で判断するものである。
【００５１】
第２の実施形態の判断用デコード回路１７は、カウンタ１４のカウント値ＣＮＴが「１」、「２」、「５」、「６」、「９」、「１０」のときに判断期間デコード信号を形成出力するものである。
【００５２】
次に、開口部に物体が存在するか否かの第２の実施形態による監視動作について図５のタイミングチャートを参照しながら説明する。
【００５３】
カウンタ１４に、図示しないクロック発生器からの所定周期Ｔを有するクロックＣＬＫが与えられるごとに、そのカウント値ＣＮＴは、図５（Ａ）に示すように、「０」〜「１１」を巡回する。
【００５４】
カウント値ＣＮＴが「０」〜「３」の期間では、スイッチ用デコード回路１５からの組デコード信号によって、オンオフスイッチ１０−１及びオンオフスイッチ１２−１、並びに、オンオフスイッチ１０−４及びオンオフスイッチ１２−４がオンし、これにより、図５（Ｂ１）及び（Ｂ４）に示すように、投光器５Ｔ１及び受光器５Ｒ１の組と、投光器５Ｔ４及び受光器５Ｒ４の組とが、それぞれ対応する、投光器ドライバ１１−１及び受光器レシーバ１３−１、若しくは、投光器ドライバ１１−４及び受光器レシーバ１３−４に接続されて有効に動作し、光線を授受する。
【００５５】
ここで、投光器５Ｔ１及び受光器５Ｒ１の組と、投光器５Ｔ４及び受光器５Ｒ４の組とは、図１に示すように、十分な距離だけ離間しているので、投光器５Ｔ１からの光線が受光器５Ｒ４に到達することや、逆に、投光器５Ｔ４からの光線が受光器５Ｒ１に到達することはなく、また、投光器５Ｔ１や５Ｔ４からの光線が、対応しない他の組の受光器５Ｒ２、５Ｒ３、５Ｒ５、５Ｒ６に到達していたとしても（干渉が生じていたとしても）、これらの受光器５Ｒ２、５Ｒ３、５Ｒ５、５Ｒ６に係るオンオフスイッチ１２−２、１２−３、１２−５、１２−６がオフしているため、これらの受光器５Ｒ２〜５Ｒ６からの信号が、この期間において、受光器レシーバ１３−１、１３−２に入力されることはない。
【００５６】
遮光判断部１６−１、１６−２にも、組デコード信号が与えられており、カウント値ＣＮＴが「０」〜「３」の期間において、一方の遮光判断部１６−１は、投光器５Ｔ１及び受光器５Ｒ１の組が有効に動作していることを認識し、一方の遮光判断部１６−２は、投光器５Ｔ４及び受光器５Ｒ４の組が有効に動作していることを認識する。
【００５７】
一方、判断用デコード回路１７からの判断期間デコード信号は、図５（Ｃ）に示すように、カウント値ＣＮＴが「０」〜「３」の期間の中でも、その前後の期間を除外したカウント値ＣＮＴが「１」及び「２」の期間で有意なものとなる。
【００５８】
その結果、各遮光判断部１６−１、１６−２は、カウント値ＣＮＴが「１」及び「２」の期間において、対応する受光器レシーバ１３−１、１３−２からの受光信号が遮断を表す論理レベルをとっているか否かを判断する。
【００５９】
一方の遮光判断部１６−１は、受光器レシーバ１３−１からの受光信号が遮断を表す論理レベルをとっている場合には、投光器５Ｔ１から受光器５Ｒ１への光路上に遮光事象が発生していることを表す検知信号を図示しない後段回路に出力し、他方の遮光判断部１６−２は、受光器レシーバ１３−２からの受光信号が遮断を表す論理レベルをとっている場合には、投光器５Ｔ４から受光器５Ｒ４への光路上に遮光事象が発生していることを表す検知信号を図示しない後段回路に出力する。
【００６０】
同様にして、カウント値ＣＮＴが「４」〜「７」の期間では、組デコード信号によって、オンオフスイッチ１０−２、１０−５、１２−２及びオンオフスイッチ１２−５をオンさせて、図５（Ｂ２）及び（Ｂ５）に示すように、投光器５Ｔ２及び受光器５Ｒ２の組と、投光器５Ｔ５及び受光器５Ｒ５の組とを有効に動作させると共に、判断期間デコード信号によって、図５（Ｃ）に示すように、カウント値ＣＮＴが「５」及び「６」の期間で判断を有意なものとさせ、各遮光判断部１６−１、１６−２は、カウント値ＣＮＴが「５」及び「６」の期間において、対応する受光器レシーバ１３−１、１３−２からの受光信号が遮断を表す論理レベルをとっているか否かを判断し、一方の遮光判断部１６−１は、遮断を表す論理レベルをとっている場合には、投光器５Ｔ２から受光器５Ｒ２への光路上に遮光事象が発生していることを表す検知信号を図示しない後段回路に出力し、他方の遮光判断部１６−２は、遮断を表す論理レベルをとっている場合には、投光器５Ｔ５から受光器５Ｒ５への光路上に遮光事象が発生していることを表す検知信号を図示しない後段回路に出力する。
【００６１】
さらに、カウント値ＣＮＴが「８」〜「１１」の期間では、組デコード信号によって、オンオフスイッチ１０−３、１０−６、１２−３及びオンオフスイッチ１２−６をオンさせて、図５（Ｂ３）及び（Ｂ６）に示すように、投光器５Ｔ３及び受光器５Ｒ３の組と、投光器５Ｔ６及び受光器５Ｒ６の組とを有効に動作させると共に、判断期間デコード信号によって、図５（Ｃ）に示すように、カウント値ＣＮＴが「９」及び「１０」の期間で判断を有意なものとさせ、各遮光判断部１６−１、１６−２は、カウント値ＣＮＴが「９」及び「１０」の期間において、対応する受光器レシーバ１３−１、１３−２からの受光信号が遮断を表す論理レベルをとっているか否かを判断し、一方の遮光判断部１６−１は、遮断を表す論理レベルをとっている場合には、投光器５Ｔ３から受光器５Ｒ３への光路上に遮光事象が発生していることを表す検知信号を図示しない後段回路に出力し、他方の遮光判断部１６−２は、遮断を表す論理レベルをとっている場合には、投光器５Ｔ６から受光器５Ｒ６への光路上に遮光事象が発生していることを表す検知信号を図示しない後段回路に出力する。
【００６２】
この第２の実施形態によっても、光電式センサ間の干渉を防止でき、検知精度を高くすることができるという効果や、投光器ドライバ及び受光器レシーバの個数を、光電式センサの数に比べて少なくでき、コストを抑えられるという効果や、施工作業の容易性という効果を奏することができる。
【００６３】
この第２の実施形態によれば、干渉が問題とならない距離だけ離間している複数の光電式センサは同時に動作させるようにしたので、各光電式センサからみた検出周期を、第１の実施形態より短くすることも可能となる。
【００６４】
（Ｃ）他の実施形態
上記各実施形態の説明でも、変形実施形態について言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を挙げることができる。
【００６５】
上記各実施形態では、間欠駆動のためのオンオフ制御信号（組デコード信号）をカウンタ及びデコード回路の組合せで形成するものを示したが、他の構成によって、オンオフ制御信号を形成するようにしても良い。例えば、リングカウンタを利用してオンオフ制御信号を形成するようにしても良い。また例えば、カウントアップ及びデコードをソフトウェア処理によって行うものであっても良い。さらに例えば、光電式センサの総数が２組の場合であれば、所定周期でＱ出力の論理レベルを切り換えるフリップフロップ回路を利用するようにしても良い。
【００６６】
また、上記各実施形態では、光電式センサ間の切換えにマージン時間がないものを示したが、マージン時間を設けるようにしても良い。すなわち、切換元の光電式センサを無効にした後、マージン時間後に、切換先の光電式センサを有効とするようにしても良い。このような場合であれば、判断期間デコード信号を不要とすることもできる。
【００６７】
逆に、オンオフ制御信号は、異なる組で一部重複するようにしても良い。この場合でも、判断期間デコード信号に基づき、干渉や切換の悪影響がない期間で判断する。
【００６８】
上記各実施形態の説明では、判断期間デコード信号が、判断を実行する期間に有意レベルをとるものを示したが、判断期間デコード信号が、判断を実行させない期間に有意レベルをとるものであっても良い。
【００６９】
上記第１の実施形態では、光電式センサを１組ずつ有効とするものを示し、上記第２の実施形態では、光電式センサを２組ずつ有効とするものを示したが、時分割の単位期間によって、光電式センサの有効組数が変化するものであっても良い。
【００７０】
上記各実施形態の説明においては、光電式センサの用途に言及しなかったが、開閉体（上記各実施形態ではスラット及び座板）の移動経路上やその周辺に存在する障害物検知用であっても良く、リミットスイッチとして利用される光電式センサであっても良く、開閉体（上記各実施形態ではスラット及び座板）の開動作又は閉動作を開始させたりする用途などの接近物検出スイッチとして利用される光電式センサであっても良い。また、用途が異なる光電式センサが混在されている場合であっても、上記各実施形態の時分割駆動を適用することができる。すなわち、遮光判断部（１６）として、用途別のものを設けるようにしても良い。
【００７１】
ここで、複数の光電式センサの床面からの高さは全て異なっていなくても良い。例えば、同一高さに、屋内側と屋外側とで別個に設けられた物体通過方向検知用の光電式センサを、複数の光電式センサの中に含めるようにしても良い。
【００７２】
上記各実施形態では、１周期を所定数に分割した時分割の単位時間の割当数を各光電式センサで同じにしたものを示したが、光電式センサによって、単位時間の割当数を異なるようにしても良い。例えば、障害物検知用の光電式センサの単位時間の割当数を、リミットスイッチ用の光電式センサの単位時間の割当数の２倍にするようにしても良い。
【００７３】
また、上記各実施形態では、光路が水平光路になる光電式センサを示したが、光路が垂直光路になる光電式センサを対象としても良く、これらが混在しても良い。さらには、斜め光路や、反射を利用して途中で折れ曲がっている光路に係る光電式センサを対象としても良い。また、光電式センサの投光器及び受光器の少なくとも一方が可動するものであっても良い。例えば、開閉体の閉鎖側端部（上記各実施形態では座板やその近傍）に、投光器及び受光器の少なくとも一方が設けられている光電式センサであっても良い。
【００７４】
さらに、上記各実施形態においては、遮光検知時に直ちに検知信号を出力するものを示したが、少なくとも１つの光電式センサについての間欠的な判断期間において、所定回数（例えば２回）だけ遮光検知が連続した場合に、検知信号を出力するようにしても良い。このようにすると、例えば、１周期を所定数に分割した時分割の単位時間をかなり短くした場合でも、空中での浮遊物による誤検出を防止することができる。
【００７５】
さらにまた、複数の光電式センサを開閉体の開閉方向に並べて例えばガイドレール近傍など不動位置に設けた場合には、開閉体が開閉する開口部の内、開閉体の開閉に伴って閉鎖している部分が検知エリアとなる光電式センサについては、各光電式センサの判断期間にかかわらずに開閉体の位置変化に連動する無効化する処理を施すようにしても良い。このようにすることによって、仮に、光電式センサの検知エリアが開閉体の開閉経路に重なっていたとしても、開閉体を不必要に関知しないようにできる。例えば、開閉体の位置情報をスイッチ用デコード回路に入力し、開閉体の位置を加味してオンオフ動作させるオンオフスイッチを判断するようにすることにより、上述した無効化処理を施すことができる。
【００７６】
上記各実施形態では、光電式センサが複数存在する場合を示したが、光電式センサが１個の場合にも、本発明を適用することができる。すなわち、この１個の光電式センサを間欠的に駆動し、その間欠的な駆動時間において遮光判断を行うようにする。上述したような所定回数の連続検知要件などと組み合わせることにより、検出精度を向上させることができる。
【００７７】
上記実施形態においては、上下方向に開閉するシャッターについて本発明を適用したものを示したが、本発明は、シャッター用としてだけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの他の開閉装置にも適用することが可能である。なお、開閉体の移動は、電動式に限定されるものではなく、重力やばね力などの付勢力による自動式であっても良く、手動式であっても良い。また、開と閉の内、少なくとも一方にのみ動作すれば良く、開閉方向は、上下逆であっても、横方向や斜め方向であっても良く、回転や方向の変化などがあっても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第１の実施形態のシャッターの概略正面図である。
【図２】第１の実施形態のシャッター制御盤の要部構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の光電式センサの動作説明用のタイミングチャートである。
【００７９】
第１の実施形態のシャッター制御盤の要部構成を示すブロック図である。
【図４】第２の実施形態の光電式センサの動作説明用のタイミングチャートである。
【図５】第２の実施形態の障害物検知用データ取得処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１…シャッター、２ａ、２ｂ…ガイドレール、３…スラット、５Ｔ１〜５Ｔ６…投光器、６…シャッター制御盤、１０−１〜１０−６、１２−１〜１２−６…オンオフスイッチ、１１、１１−１、１１−２…投光器ドライバ、１３、１３−１、１３−２…受光器レシーバ、１４…カウンタ、１５…スイッチ用デコード回路、１６、１６−１、１６−２…遮光判断部、１７…判断用デコード回路。
【図１】
0004679306.tif 000002
【図２】
0004679306.tif 000003
【図３】
0004679306.tif 000004
【図４】
0004679306.tif 000005
【図５】
0004679306.tif 000006