(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持するための身体支持部内に、それぞれ当該身体支持部の左右幅方向に沿った面を形成する左右一対の側板を有するマッサージユニットを昇降可能に配設するとともに、当該マッサージユニットに、揉み玉を駆動するための揉み玉駆動ユニットを、前記身体支持部の使用者と接する側に向けて進退移動可能に配設したマッサージ機において、
前記左右の側板の下部間に配設した揺動中心軸の中央部に前記揉み玉駆動ユニットを前後方向に向けて揺動自在に取付けるとともに、
前記左右の側板の上部間に、前記揉み玉駆動ユニットを進退移動させるための進退軸を回動自在に取付け、同進退軸に左右一対のピニオンギヤを取付ける一方、前記揉み玉駆動ユニットの上部に前記ピニオンギヤと対応する左右一対の円弧状のラックを取付けて同ラックに前記ピニオンギヤを噛合させるとともに、前記マッサージユニットの一側の前記側板の上部に前記進退軸に連動連結する進退用駆動モータを取付け、
さらに、前記揉み玉駆動ユニット内にモータ軸を上下方向に伸延させた揉み用駆動モータを配設し、
同揉み用駆動モータに当該揉み玉駆動ユニットの左右幅方向に向けて伸延させた揉み用駆動軸を連動連結し、同揉み用駆動軸に揉み用リンク機構を介して前記揉み玉駆動ユニットが備える前記揉み玉を連動連結して、
前記揉み用駆動モータと、
当該揉み用駆動モータのモータ軸と直交する水平方向にモータ軸が伸延し、叩き用リンク機構を介して前記揉み玉に連動連結する叩き用駆動軸と連動連結した叩き用駆動モータと、の駆動によって前記揉み玉にマッサージ動作させるべく構成し、
しかも、正面視で、前記叩き用駆動モータを前記叩き用駆動軸の左右幅員の範囲内に収容するとともに、前記揉み用駆動モータを前記揉み用駆動軸の左右幅員の範囲内に収容したことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記叩き用駆動モータと前記揉み用駆動モータを左右に並べて配置し、両駆動モータの前方に前記叩き用リンク機構と前記揉み用リンク機構とを配設したことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機としては、椅子の背もたれに沿ってマッサージユニットを昇降可能に配設しており、マッサージユニットには、揉み玉を前後方向に揺動させることによって叩き作動を行わせるための叩き機構と、揉み玉を偏心回動させることによって揉み作動を行わせるための揉み機構と、マッサージユニット自体を椅子の背もたれに沿って昇降させるための昇降機構とがそれぞれ配設されていた。
【０００３】
かかる従来のマッサージ機における叩き機構及び揉み機構の構造を具体的に説明すると、ケーシングの内部に左右幅方向に向けて伸延させた叩き用駆動軸と揉み用駆動軸とを回動自在に配設する一方、ケーシングの外部に叩き用駆動モータと揉み用駆動モータとを配設し、叩き用駆動モータの回動軸に叩き用駆動軸を連動機構を介して連結するとともに、揉み用駆動モータの回動軸に揉み用駆動軸を連動機構を介して連結し、さらには、叩き用駆動軸と揉み用駆動軸とにリンク機構を介して左右一対の揉み玉をそれぞれ連動するよう連結していた。
【０００４】
そして、昇降機構によってマッサージユニットを昇降させることにより揉み玉を肩や背中や腰等の所定の部位に移動させ、叩き機構を駆動させることによって所定部位を叩いたり、揉み機構を駆動させることによって所定部位を揉んだり、或いは、叩き機構と揉み機構とを同時に駆動させることによって所定部位を叩きながら揉んだり、更には、前記各機構に昇降機構の駆動も組み合わせて肩から腰にかけて連続的に叩いたり揉んだりするといった複数種類のマッサージ動作を行うように構成していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のマッサージ機にあっては、ケーシングの内部に左右幅方向に向けて伸延させた叩き用駆動軸と揉み用駆動軸とを配設する一方、ケーシングの外部に叩き用駆動モータと揉み用駆動モータとを配設していたため、ケーシングの内部に無駄な空間が生じており、マッサージユニット全体が大型化していた。
【０００６】
そのため、マッサージユニットを身体支持部に装着する作業が困難なものとなり、組立作業性が悪く、また、マッサージユニット単体での運搬も困難であった。
【０００７】
特に、叩き機構と揉み機構とから揉み玉駆動ユニットを構成し、同揉み玉駆動ユニットを身体支持部に向けて進退移動可能に構成することで、揉み玉の進退量を増大させて、マッサージ動作のバリエーションを増大させることができる新規なマッサージ機を開発する際に、揉み玉駆動ユニットのケーシングの内部に無駄な空間が生じて揉み玉駆動ユニットが大型化してしまうと、揉み玉駆動ユニットを円滑に進退移動させることができなくなるおそれがあり、その開発に支障をきたすおそれがあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、使用者の身体を支持するための身体支持部内に、それぞれ当該身体支持部の左右幅方向に沿った面を形成する左右一対の側板を有するマッサージユニットを昇降可能に配設するとともに、当該マッサージユニットに、揉み玉を駆動するための揉み玉駆動ユニットを、前記身体支持部の使用者と接する側に向けて進退移動可能に配設したマッサージ機において、前記左右の側板の下部間に配設した揺動中心軸の中央部に前記揉み玉駆動ユニットを前後方向に向けて揺動自在に取付けるとともに、前記左右の側板の上部間に、前記揉み玉駆動ユニットを進退移動させるための進退軸を回動自在に取付け、同進退軸に左右一対のピニオンギヤを取付ける一方、前記揉み玉駆動ユニットの上部に前記ピニオンギヤと対応する左右一対の円弧状のラックを取付けて同ラックに前記ピニオンギヤを噛合させるとともに、前記マッサージユニットの一側の前記側板の上部に前記進退軸に連動連結する進退用駆動モータを取付け、さらに、前記揉み玉駆動ユニット内にモータ軸を上下方向に伸延させた揉み用駆動モータを配設し、同揉み用駆動モータに当該揉み玉駆動ユニットの左右幅方向に向けて伸延させた揉み用駆動軸を連動連結し、同揉み用駆動軸に揉み用リンク機構を介して前記揉み玉駆動ユニットが備える前記揉み玉を連動連結して、前記揉み用駆動モータと、当該揉み用駆動モータのモータ軸と直交する水平方向にモータ軸が伸延し、叩き用リンク機構を介して前記揉み玉に連動連結する叩き用駆動軸と連動連結した叩き用駆動モータと、の駆動によって前記揉み玉にマッサージ動作させるべく構成し、しかも、正面視で、前記叩き用駆動モータを前記叩き用駆動軸の左右幅員の範囲内に収容するとともに、前記揉み用駆動モータを前記揉み用駆動軸の左右幅員の範囲内に収容した。
【００１０】
また、前記叩き用駆動モータと前記揉み用駆動モータを左右に並べて配置し、両駆動モータの前方に前記叩き用リンク機構と前記揉み用リンク機構とを配設することにした。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係るマッサージ機は、マッサージユニットに揉み玉を駆動するための揉み玉駆動ユニットを身体支持部に向けて進退移動可能に配設し、同揉み玉駆動ユニットに左右幅方向に向けて伸延させた駆動軸を回動自在に配設し、同駆動軸に駆動モータを連動連結するとともに、駆動軸にリンク機構を介して揉み玉を連動連結して、駆動モータの駆動によって揉み玉にマッサージ動作させるように構成しており、マッサージ動作中に揉み玉駆動ユニットを進退移動させることによって、多種多彩なマッサージを行うことができるようにしたものである。
【００１５】
しかも、駆動モータを正面視で左右幅方向に伸延する駆動軸の左右幅員の範囲内に収容している。
【００１６】
そのため、揉み玉駆動ユニットの内部空間を有効に利用することができて、揉み玉駆動ユニットの小型化を図ることができ、これによって、マッサージユニット単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００１７】
特に、叩き用駆動モータと揉み用駆動モータを左右に並べて配置し、両駆動モータの前方に叩き用リンク機構と揉み用リンク機構とを配設することによって、叩き用駆動モータ及び揉み用駆動モータと叩き用リンク機構及び揉み用リンク機構とを密集させた状態でコンパクトに配置させることができ、より一層マッサージユニットや揉み玉駆動ユニットの小型化を図ることができ、これによって、ユニット単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００１８】
また、叩き用駆動モータの回動軸と揉み用駆動モータの回動軸とを直交させることによって、叩き用駆動モータで発生する振動の方向と揉み用駆動モータで発生する振動の方向とが直交することになり、両振動による共振を防止することができ、マッサージユニットや揉み玉駆動ユニットの振動を可及的に少なくすることができる。
【００１９】
また、駆動モータと駆動軸との間に伝動ベルトを介在させ、同伝動ベルトで駆動モータの動力を駆動軸に減速しながら伝達すべく構成することによって、減速時に発生する騒音を可及的に少なくすることができる。
【００２０】
【実施例】
本実施例に係るマッサージ機１は、図１に示すように、椅子式としており、図示しないエアセルを収納配設して使用者Ｍの尻部をエアマッサージ可能とした座部本体２と、同座部本体２の後部にリクライニング自在に連結した背もたれ３とを備えている。図中、1aは使用者Ｍの足を保持する足保持部、1bは肘掛であり、前記足保持部1aの内部にも図示しないがエアセルが収納配設されており足をエアマッサージすることができるようになっている。また、Ｒは本マッサージ機１への電源投入から電源オフ、及びマッサージ機全体の動作を操作可能としたリモコンであり、座部本体２の内部に配設した制御ユニット16とワイヤレス接続されている。19は肘掛1bの前側部に設けたリモコン収納部である。
【００２１】
背もたれ３の内部には、同背もたれ３に沿って昇降可能となるように、本マッサージ機１の主機能部であるマッサージユニット４を配設しており、同マッサージユニット４に設けた揉み玉駆動ユニット９により、多彩なマッサージを行えるようにしている。
【００２２】
すなわち、揉み玉駆動ユニット９は、図５〜図10に示すように、左右一対の揉み玉5,6を前後方向に揺動させることによって叩き作動を行わせるための叩き機構７と、揉み玉5,6を偏心回動させることによって揉み作動を行わせるための揉み機構８とを具備しており、同揉み玉駆動ユニット９は、背もたれ３の表側（使用者と接する側）に向けて進退移動可能となっている。
【００２３】
尚、本実施例では、背もたれ３で使用者Ｍの身体を支持する、いわゆる椅子式のマッサージ機を例に採り説明しているが、これに限られず、ベッドで使用者の身体を支持する、いわゆるベッド式のマッサージ機でもよい。また、揉み玉駆動ユニット９は、背もたれ３の表側（使用者と接する側）に向けて進退移動可能に構成されている構成であれば、必ずしも叩き機構７と揉み機構８とを備えているものではなく、いずれか一方を備えているものでもよい。また、エアマッサージ機能は省略しても構わない。さらに、リモコンＲは、肘掛1bの上面部に着脱自在に取付ける構成とすることもできる。
【００２４】
以下に、本実施例に係るマッサージ機１の各部の構造、及びその動作について具体的に説明する。
【００２５】
図１に示すように、座部本体２は、着座部14の内部に使用者Ｍが着座していることを圧力によって検出するための着座検出手段を兼ねた体重検出センサ15を取付けており、同体重検出センサ15は前記制御ユニット16に接続されている。図中、17は座部本体２の下面部に設けた脚座であり、マッサージ機１全体を床面上で保持している。
【００２６】
同座部本体２には、図示しないリクライニング機構により背もたれ３をリクライニング自在に連結しており、同背もたれ３の内部の背部側に、左右一対のラック10,11を背もたれ３に沿って取付けるとともに、同ラック10,11に沿わせて断面コ字状の左右一対のガイドレール12,13を取付けている。尚、前記リクライニング機構には、背もたれ３の傾斜角度を検出するリクライニング角度検出センサ18を設け、これも前記制御ユニット16に接続している。
【００２７】
マッサージユニット４は、図２〜図４に示すように、マッサージユニット本体22の略中央部に揉み玉駆動ユニット９を前方向に向けて進退移動可能に配設している。
【００２８】
かかるマッサージユニット本体22は、左右一対の側板22a,22bの上端部間に中央部を後方に向けて屈曲させた連結杆22cを架設するとともに、左右の側板22a,22bの下端部間に断面コ字状の連結杆22dを架設して、全体として略矩形枠型に形成している。
【００２９】
また、マッサージユニット４は、マッサージユニット本体22の右側板22bの裏側下部にマッサージユニット４を昇降させるための昇降用駆動モータ23を取付けるとともに、同昇降用駆動モータ23のモータ軸24に駆動プーリー25を取付け、同駆動プーリー25に従動プーリー26を伝動ベルト27を介して連動連結し、同従動プーリー26の回動軸29に駆動ウォーム（図示省略）を連動連結している。尚、駆動プーリー25の径よりも従動プーリー26の径の方を大きくしており、伝動ベルト27によって減速しながら昇降用駆動モータ23の動力を伝達するようにして、減速時に発生する騒音を可及的に少なくするようにしている。
【００３０】
一方、マッサージユニット４は、マッサージユニット本体22の左右側板22a,22bの下部間に左右幅方向に伸延させた昇降軸28を回動自在に取付けており、同昇降軸28の右側外側面に形成したギヤ部と前記駆動ウォームとを噛合させるとともに、昇降軸28の左右端部をマッサージユニット本体22の外側方に突出させ、さらに、かかる突出させた左右端部にピニオンギヤ30,31を取付け、同ピニオンギヤ30,31を背もたれ３に取付けたラック10,11に噛合させている。昇降軸28の左端部には、昇降用駆動モータ23によって昇降軸28が駆動（回動）された量（角度）を検出するためのロータリーエンコーダ87を配設している。図中、32はマッサージユニット本体22の右側板22bの裏側下部に取付けた昇降用駆動モータ23や駆動ウォームを収納したモータケーシングである。尚、昇降用駆動モータ23及びロータリーエンコーダ87は、背もたれ３の下部に配設した制御ユニット16に接続している。
【００３１】
また、マッサージユニット４は、マッサージユニット本体22の左右側板22a,22bの中途部に左右一対のガイド軸33,34を回動自在に取付け、各ガイド軸33,34の端部をマッサージユニット本体22の外側方に突出させ、かかる突出させたガイド軸33,34の端部にガイドローラー35,36をそれぞれ回動自在に取付けており、かかるガイドローラー35,36を背もたれ３に取付けた断面コ字状のガイドレール12,13の内部に滑動自在に挿入している。
【００３２】
かかるマッサージユニット４には、使用者Ｍの身体に背もたれ３の表面部を介して当接させてマッサージを行う揉み玉5,6を具備する揉み玉駆動ユニット９を前後方向に揺動可能に配設している。
【００３３】
すなわち、マッサージユニット４は、マッサージユニット本体22の下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した昇降軸28の中央部に、揉み玉駆動ユニット９を構成する揉み玉駆動ユニットケーシング37を前後方向に向けて揺動自在に取付けており、前記昇降軸28を揺動支点として揉み玉駆動ユニット９が前後方向に向けて揺動できるようにしている。かかる前後方向への揺動により、揉み玉駆動ユニット９、ひいては揉み玉5,6が前後方向へ進退することになる。
【００３４】
かかる揉み玉駆動ユニット９を前後方向に揺動させて進退移動させるための進退移動機構は、マッサージユニット本体22の右側板22bの裏側上部に揉み玉駆動ユニット９を進退移動させるための進退用駆動モータ38を取付け、同進退用駆動モータ38のモータ軸39に駆動プーリー40を取付け、同駆動プーリー40に従動プーリー41を伝動ベルト42を介して連動連結し、同従動プーリー41の回動軸55に駆動ウォーム（図示省略）を連動連結している。尚、駆動プーリー40の径よりも従動プーリー41の径の方を大きくしており、伝動ベルト42によって減速しながら進退用駆動モータ38の動力を伝達するようにして、減速時に発生する騒音を可及的に少なくするようにしている。
【００３５】
一方、マッサージユニット４は、マッサージユニット本体22の左右側板22a,22bの上部間に左右幅方向に向けて伸延させた進退軸43を回動自在に取付けており、同進退軸43の右側外側面に形成したギヤ部と前記駆動ウォームとを噛合させ、さらには、前記進退軸43の中途部に左右一対のピニオンギヤ44,45を取付ける一方、揉み玉駆動ユニットケーシング37の上部に、前記ピニオンギヤ44,45と対応する左右一対の円弧状のラック46,47を取付け、同ラック46,47に前記ピニオンギヤ44,45を噛合させている。進退軸43の左側端部には、進退用駆動モータ38によって進退軸43が駆動（回動）された量（角度）を検出するためのロータリーエンコーダ88を配設している。図中、48はマッサージユニット本体22の右側上部に取付けた進退用駆動モータ38や駆動ウォームを収納するためのモータケーシング、49は進退軸43を回動自在に支持するための軸受である。尚、進退用駆動モータ38及びロータリーエンコーダ88は、制御ユニット16に接続している。
【００３６】
また、上記揉み玉駆動ユニット９は、図５〜図10に示すように、略箱型状の揉み玉駆動ユニットケーシング37の上部に左右一対のラック支持片50,51を外側方へ向けて形成し、各ラック支持片50,51の端縁に円弧状のラック46,47をそれぞれ取付ける一方、揉み玉駆動ユニットケーシング37の前側下部に正面視略横長Ｕ字状の昇降軸支持体52を取付け、同昇降軸支持体52の左右側部に軸受53,54をそれぞれ取付け、さらに、同軸受53,54に昇降軸28を回動自在に挿通している。
【００３７】
さらに、揉み玉駆動ユニット９は、揉み玉駆動ユニットケーシング37の内部に叩き機構７と揉み機構８とを収容配設している。
【００３８】
叩き機構７は、揉み玉駆動ユニットケーシング37の左側後方下部に揉み玉駆動ユニット９に揉み玉5,6を叩き動作させるための叩き用駆動モータ57をモータ軸58を左側方に向けて突出させた状態で取付け、同モータ軸58の先端部に叩き用駆動プーリー59を取付ける一方、揉み玉駆動ユニットケーシング37の前側上部に左右幅方向に向けて伸延させた叩き用駆動軸60を回動自在に取付け、同叩き用駆動軸60の左側部に叩き用従動プーリー61を取付け、これら叩き用従動プーリー61と前記叩き用駆動プーリー59とを揉み玉駆動ユニットケーシング37の左側外部にて伝動ベルト56で連動連結している。尚、叩き用駆動プーリー59の径よりも叩き用従動プーリー61の径の方を大きくしており、伝動ベルト56によって減速しながら叩き用駆動モータ57の動力を伝達するようにして、減速時に発生する騒音を可及的に少なくするようにしている。
【００３９】
さらに、叩き機構７は、前記叩き用駆動軸60の中央部に叩き用偏心回動体62,63を同叩き用偏心回動体62,63の軸線を叩き用駆動軸60の軸線から上下にそれぞれ偏心させた状態で取付け、同叩き用偏心回動体62,63に揉み玉機構64,65をそれぞれ連動連結している。叩き用駆動軸60の左端部には、叩き用駆動モータ57によって叩き用駆動軸60が駆動（回動）された量（角度）を検出するためのロータリーエンコーダ89を配設している。図中、66は叩き用駆動モータ57のモータ軸58を回動自在に支持するための軸受である。尚、叩き用駆動モータ57及びロータリーエンコーダ89は、背もたれ３の下部に配設した制御ユニット16に接続している。
【００４０】
揉み機構８は、揉み玉駆動ユニットケーシング37の右側後方下部に揉み玉駆動ユニット９に揉み玉5,6を揉み動作させるための揉み用駆動モータ67をモータ軸68を上方に向けて突出させた状態で取付け、同モータ軸68に揉み用駆動プーリー69を取付け、同揉み用駆動プーリー69に揉み用従動プーリー70を伝動ベルト71を介して連動連結し、同揉み用従動プーリー70の回動軸86に揉み用駆動ウォーム74を取付けている。尚、揉み用駆動プーリー69の径よりも揉み用従動プーリー70の径の方を大きくしており、伝動ベルト71によって減速しながら揉み用駆動モータ67の動力を伝達するようにして、減速時に発生する騒音を可及的に少なくするようにしている。
【００４１】
また、揉み機構８は、揉み玉駆動ユニットケーシング37の前側下部に左右幅方向に向けて伸延させた揉み用駆動軸72を回動自在に取付け、同揉み用駆動軸72の右側部に揉み用従動ホイール73を取付け、同揉み用従動ホイール73と前記揉み用駆動ウォーム74とを噛合しており、揉み用駆動軸72の中央部には、揉み用偏心回動体84,85を介して揉み玉機構64,65をそれぞれ連動連結している。揉み用駆動軸72の左側端部には、揉み用駆動モータ67によって揉み用駆動軸72が駆動（回動）された量（角度）を検出するためのロータリーエンコーダ90を配設している。図中、75は揉み用駆動モータ67のモータ軸68を回動自在に支持するための軸受である。尚、揉み用駆動モータ67及びロータリーエンコーダ90は、背もたれ３の下部に配設した制御ユニット16に接続している。
【００４２】
揉み玉機構64,65は、揉み用駆動軸72の中央部に取付けた揉み用偏心回動体84,85に左右一対の揉み玉アーム支持体76,77を同揉み玉アーム支持体76,77の前端部を内側方に向けた状態で傾斜状に取付け、同揉み玉アーム支持体76,77の後端部に連動アーム78,79の先端部をそれぞれ回動自在に連動連設し、同連動アーム78,79の基端部を叩き用偏心回動体62,63に連動連結し、さらには、揉み玉アーム支持体76,77の前側上部に揉み玉支持アーム80,81の基端部を取付け、同揉み玉支持アーム80,81の先端部に揉み玉5,6を回動自在に取付けている。尚、連動アーム78,79の先端部と揉み玉アーム支持体76,77の後端部とは自由継手構造によって接続している。
【００４３】
ここで、叩き用偏心回動体62,63と連動アーム78,79と揉み玉アーム支持体76,77と揉み玉支持アーム80,81とによって叩き用駆動軸60と揉み玉5,6とを連動連結するための叩き用リンク機構82を構成しており、また、揉み用偏心回動体84,85と揉み玉アーム支持体76,77と揉み玉支持アーム80,81とによって揉み用駆動軸72と揉み玉5,6とを連動連結するための揉み用リンク機構83を構成している。
【００４４】
本実施例に係るマッサージ機１は、上述してきたような構成となっており、使用者ＭによるリモコンＲの操作によって、制御ユニット16が駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ87,88,89,90で各軸28,43,60,72の駆動量（回動角度）を検出しながら駆動部としての各駆動モータ23,38,57,67を駆動させることで以下のように動作する。
【００４５】
すなわち、制御ユニット16によって昇降用駆動モータ23を駆動すると、昇降軸28が回動し、それに伴ってピニオンギヤ30,31がラック10,11に沿って走行し、マッサージユニット４が背もたれ３に沿って昇降移動する。その際に、制御ユニット16は、ロータリーエンコーダ87で昇降軸28の回動角度を検出して、マッサージユニット４の昇降量を検出している。この動作により、ローリングマッサージが可能となる。
【００４６】
また、制御ユニット16によって進退用駆動モータ38を駆動すると、進退軸43を介してピニオンギヤ44,45が回動し、それに伴って揉み玉駆動ユニットケーシング37に取付けたラック46,47が移動して、揉み玉駆動ユニットケーシング37が前後方向に進退移動し、揉み玉5,6が前後方向に進退移動する。その際に、制御ユニット16は、ロータリーエンコーダ88で進退軸43の回動角度を検出して、揉み玉駆動ユニット９（揉み玉5,6）の進退量を検出している。この動作により、指圧マッサージが可能となる。
【００４７】
本実施例では、図11に示すように、揉み玉駆動ユニット９を進退させることによって、揉み玉5,6を背もたれ３の内部に収納した収納位置（図11において、揉み玉5,6の先端が符号L1で示す線上に位置する。）、極めて弱いマッサージを行うさすり位置（図11において、揉み玉5,6の先端が符号L2で示す線上に位置する。）、弱いマッサージを行う弱位置（図11において、揉み玉5,6の先端が符号L3で示す線上に位置する。）、中程度のマッサージを行う中位置（図11において、揉み玉5,6の先端が符号L4で示す線上に位置する。）、強いマッサージを行う強位置（図11において、揉み玉5,6の先端が符号L5で示す線上に位置する。）、極めて強いマッサージを行う深位置（図11において、揉み玉5,6の先端が符号L6で示す線上に位置する。）の６段階に進退させることができるようにしている。
【００４８】
また、制御ユニット16によって叩き用駆動モータ57を駆動すると、叩き用駆動軸60が回動し、それに伴って叩き用偏心回動体62,63が交互に上下に回動し、それにより、連動アーム78,79がクランクとして機能して揉み玉アーム支持体76,77が前後に揺動し、揉み玉5,6が交互に前後方向に揺動して叩き作動を行う。その際に、制御ユニット16は、ロータリーエンコーダ89で叩き用駆動軸60の回動角度を検出して、揉み玉5,6の揺動量を検出している。この動作により叩きマッサージが可能となる。
【００４９】
また、制御ユニット16によって揉み用駆動モータ67を駆動すると、揉み用駆動軸72が回動し、それに伴って揉み用偏心回動体84,85が偏心回動し、揉み玉5,6が前後方向に偏心回動して揉み作動を行う。その際に、制御ユニット16は、ロータリーエンコーダ90で揉み用駆動軸72の回動角度を検出して、揉み玉5,6の偏心回動量を検出している。この動作により揉みマッサージが可能となる。
【００５０】
そして、本マッサージ機１は、制御ユニット16によって駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ87,88,89,90で各軸28,43,60,72の駆動量（回動角度）を検出しながら駆動部としての各モータ23,38,57,67を駆動することによって、揉み玉5,6の位置をきめ細かく制御できるようにしており、上記の基本となる各作動を組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、腰等を多彩なモードでマッサージすることができるようになっている。
【００５１】
以上に説明したように、本実施例では、マッサージユニット４に揉み玉駆動ユニット９を前後方向に向けて進退自在に配設し、同揉み玉駆動ユニット９に左右幅方向に向けて伸延させた叩き用駆動軸60と揉み用駆動軸72とを回動自在に配設し、叩き用駆動軸60に叩き用駆動モータ57を連動連結するとともに、叩き用駆動軸60に揉み玉5,6を叩き用リンク機構82を介して連動連結する一方、揉み用駆動軸72に揉み用駆動モータ67を連動連結するとともに、揉み用駆動軸72に揉み玉5,6を揉み用リンク機構83を介して連動連結して、叩き用駆動モータ57や揉み用駆動モータ67の駆動によって揉み玉5,6にマッサージ動作させるようにしている。
【００５２】
しかも、本実施例では、正面視で駆動モータ（叩き用駆動モータ57、揉み用駆動モータ67）を左右幅方向に伸延する駆動軸（叩き用駆動軸60、揉み用駆動軸72）の左右幅員の範囲内に収容している。
【００５３】
そのため、マッサージユニット４の内部空間を有効に利用することができて、マッサージユニット４の小型化を図ることができ、これによって、マッサージユニット４単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機１の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００５４】
特に、叩き用駆動軸60と揉み用駆動軸72とを揉み玉駆動ユニット９の内部に収容配設しており、かかる叩き用駆動軸60と揉み用駆動軸72の左右幅員の範囲内に叩き用駆動モータ57と揉み用駆動モータ67とを収容しているため、揉み玉駆動ユニット９の小型化を図ることができ、これによって、揉み玉駆動ユニット９単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００５５】
しかも、揉み玉駆動ユニット９を小型化することによって、簡単な構造でマッサージユニット４に揉み玉駆動ユニット９を進退移動可能に設けることができ、これによって、揉み玉5,6の進退移動量を増大することができ、マッサージ機１によるマッサージ動作のバリエーションを増大させることができる。
【００５６】
また、本実施例では、揉み玉駆動ユニット９の昇降軸支持体52にマッサージユニット本体22に設けた昇降軸28を挿通させることによってマッサージユニット４に揉み玉駆動ユニット９を前後方向に揺動自在に組付ける構造となっている。
【００５７】
そのため、前述したように揉み玉駆動ユニット９を小型化することによって、マッサージユニット４に揉み玉駆動ユニット９を前後方向に揺動自在に組付ける際にも、簡単な作業で組付けることができ、これによってもマッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００５８】
しかも、揉み玉駆動ユニット９の昇降軸支持体52にマッサージユニット本体22に設けた昇降軸28を挿通させるだけでマッサージユニット４に揉み玉駆動ユニット９を前後方向に揺動自在に組付けられるので、マッサージユニット本体22に揉み玉駆動ユニット９を支持するための部材を設ける必要がなくなり、マッサージユニット本体22の構造を簡略化することができ、揉み玉駆動ユニット９を進退移動させる進退用駆動モータ38やマッサージユニット４を昇降させる昇降用駆動モータ23をマッサージユニット本体22に配設するための十分なスペースを確保することができる。
【００５９】
また、正面視で叩き用駆動モータ57と揉み用駆動モータ67を左右に並べて配置し、両駆動モータ57,67の前方に叩き用リンク機構82と揉み用リンク機構83とを配設している。
【００６０】
そのため、叩き用駆動モータ57及び揉み用駆動モータ67と叩き用リンク機構82及び揉み用リンク機構83とを密集させた状態でコンパクトに配置させることができ、より一層マッサージユニット４や揉み玉駆動ユニット９の小型化を図ることができ、これによって、ユニット単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００６１】
しかも、本実施例では、叩き用駆動モータ57のモータ軸58を左右幅方向に向けて伸延させる一方、揉み用駆動モータ67のモータ軸68を上下方向に向けて伸延させることによって、叩き用駆動モータ57のモータ軸58と揉み用駆動モータ67のモータ軸68とを直交させている。
【００６２】
そのため、叩き用駆動モータ57では主にモータ軸58と直交する上下方向に向けて振動が発生し、一方、揉み用駆動モータ67では主にモータ軸68と直交する左右はが方向に向けて振動が発生し、叩き用駆動モータ57で発生する振動の方向と揉み用駆動モータ67で発生する振動の方向とが直交することになり、両振動による共振を防止することができ、マッサージユニット４や揉み玉駆動ユニット９の振動を可及的に少なくすることができ、マッサージ機１が発する騒音を低減できるとともに、振動に起因する故障を未然に防止することができる。
【００６３】
また、本実施例では、駆動モータ（叩き用駆動モータ57、揉み用駆動モータ67）と駆動軸（叩き用駆動軸60、揉み用駆動軸72）との間に伝動ベルト56,71を介在させ、同伝動ベルト56,71で駆動モータ（叩き用駆動モータ57、揉み用駆動モータ67）の動力を駆動軸（叩き用駆動軸60、揉み用駆動軸72）に減速しながら伝達すべく構成しているため、減速時に発生する騒音を可及的に少なくすることができ、マッサージ機１の使用者に不快感を与えない様子にすることができる。
【００６４】
また、本実施例では、揉み玉駆動ユニット９の揺動中心軸である昇降軸28よりも揉み玉駆動ユニット９の後方側に重量物である叩き用駆動モータ57と揉み用駆動モータ67とを配設することによって、昇降軸28を中心にして揉み玉駆動ユニット９が後方に回動する方向に向けて揉み玉駆動ユニット９に荷重をかけており、これにより、ラック46,47とピニオンギヤ44,45とが常に同一面（ここでは、ラック46,47の前面とピニオンギヤ44,45の後面）で接触して、かかる接触面を介してピニオンギヤ44,45の回動をラック46,47に伝達するようにしている。
【００６５】
そのため、ピニオンギヤ44,45の正転時及び逆転時にピニオンギヤ44,45とラック46,47との間のあそびがなく、ピニオンギヤ44,45の回動をラック46,47に確実かつ円滑に伝達することができ、揉み玉駆動ユニット９の揺動を円滑に行うことができる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６７】
本発明では、揉み玉駆動ユニットの内部空間を有効に利用することができて、揉み玉駆動ユニットの小型化を図ることができ、これによって、揉み玉駆動ユニット単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００６８】
また、揉み玉駆動ユニットを小型化することによって、簡単な構造でマッサージユニットに揉み玉駆動ユニットを進退移動可能に設けることができ、これによって、揉み玉の進退移動量を増大することができ、マッサージ機によるマッサージ動作のバリエーションを増大させることができる。
【００７０】
また、叩き用駆動モータと揉み用駆動モータとを用いて揉み玉にマッサージ動作させるように構成したマッサージ機においても、マッサージユニットの内部空間を有効に利用することができて、マッサージユニットの小型化を図ることができ、これによって、マッサージユニット単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【００７１】
また、叩き用駆動モータで発生する振動の方向と揉み用駆動モータで発生する振動の方向とが直交することになり、両振動による共振を防止することができ、マッサージユニットや揉み玉駆動ユニットの振動を可及的に少なくすることができて、マッサージ機が発する騒音を低減できるとともに、振動に起因する故障を未然に防止することができる。
【００７２】
また、請求項２に係る本発明では、叩き用駆動モータ及び揉み用駆動モータと叩き用リンク機構及び揉み用リンク機構とを密集させた状態でコンパクトに配置させることができ、より一層マッサージユニットや揉み玉駆動ユニットの小型化を図ることができ、これによって、ユニット単体での運搬作業が容易なものとなるとともに、マッサージ機の組立作業の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ機の側面説明図。
【図２】マッサージユニットの正面図。
【図３】同平面図。
【図４】同背面図。
【図５】揉み玉駆動ユニットの正面図。
【図６】同平面図。
【図７】同左側面図。
【図８】同断面図（揉み機構の断面図）。
【図９】同断面図（叩き機構の断面図）。
【図１０】同背面図。
【図１１】揉み玉駆動ユニットの進退移動を示す説明図。
【符号の説明】
１  マッサージ機
４  マッサージユニット
5,6  揉み玉
７  叩き機構
８  揉み機構
９  揉み玉駆動ユニット
16  制御ユニット
23  昇降用駆動モータ
38  進退用駆動モータ
56  伝動ベルト
57  叩き用駆動モータ
58  モータ軸
59  叩き用駆動プーリー
60  叩き用駆動軸
61  叩き用従動プーリー
62,63  叩き用偏心回動体
64,65  揉み玉機構
67  揉み用駆動モータ
68  モータ軸
69  揉み用駆動プーリー
70  揉み用従動プーリー
71  伝動ベルト
72  揉み用駆動軸
73  揉み用従動ホイール
74  揉み用駆動ウォーム
76,77  揉み玉アーム支持体
78,79  連動アーム
80,81  揉み玉支持アーム
82  叩き用リンク機構
83  揉み用リンク機構
84,85  揉み用偏心回動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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