(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦な下面（１２ｄ）を備えた底部（１２ａ）と、側面（１２ｂ）と、前記下面（１２ｄ）に対して完全な平行ではない平坦な上面（１２ｃ）とを有する容器（１２）を垂直方向に加速させるための振動テーブルであって、
実質的に垂直な主軸（Ｚ）とベース（４６）とを具備し前記容器（１２）を囲繞する堅固なフレームと；前記ベース（４６）を地面から分離させるための緩衝装置（６２）と；前記振動テーブルを振動させるべく前記フレームに接続された垂直振動装置（４８）とを具備してなるとともに、さらに締付け装置を具備し、
該締付け装置が、前記フレームの主軸（Ｚ）に対し垂直な実質的に水平の支持面（３２）であって、前記フレームに接続するとともに、前記容器（１２）の前記上面（１２ｃ）を当接させ、
前記容器（１２）の底部（１２ａ）の下に配置されて前記容器（１２）を支持するプレート（４０）であって、昇降手段（５２）により前記フレームとの関係で少なくとも垂直方向に可動で、適用位置において前記容器（１２）を締付けるバイスを形成すべく前記支持面（３２）と係合して、前記容器（１２）を締付け位置にて前記容器の上面（１２ｃ）が少なくとも３点で前記支持面（３２）と接触して固定させ、
前記振動テーブルの振動時において前記容器（１２）を前記締付け位置にて保持させるための拘束および締付け手段（４４）を具備し、
前記昇降手段（５２）が、前記ベース（４６）に接続された第１の端部と、前記支持プレート（４０）に接続された第２の端部とを具備してなり、前記第１および第２の端部の各々が、上昇移動の際、前記支持プレート（４０）の向きの変化を許容し、振動操作時にジャッキを保護し得るようにしたボールジョイント（５４、５６）を具備してなることを特徴とする振動テーブル。
【請求項２】
前記支持面（３２）が前記フレームに固定され、前記振動テーブルが更に前記フレームとの関係で前記支持プレート（４０）の垂直変位を案内するための手段（４２）を具備し、該案内手段（４２）が前記支持プレート（４０）の向きの変化に適応し得るようになっていることを特徴とする請求項１に記載の振動テーブル。
【請求項３】
前記案内手段（４２）が、前記支持プレート（４０）に接続され、少なくとも２つの案内装置（７８ａ、７８ｂ）を有する少なくとも１つの案内システム（４２ａ、４２ｂ）を具備してなり、該案内システム（４２ａ、４２ｂ）の各々は前記フレームに少なくとも１点で接し、この各案内システム（４２ａ、４２ｂ）の接点が前記フレーム上にて移動可能となっていて、前記支持プレート（４０）の垂直変位の際、前記フレームとの関係で前記支持プレート（４０）の位置を調整し得るようになっていることを特徴とする請求項２に記載の振動テーブル。
【請求項４】
前記フレームが少なくとも２本の垂直ポスト（２６）からなる枠体を構成し、前記ポスト（２６）は前記ベース（４６）に固着され、かつ、前記ポスト（２６）の上端を連結するとともに前記支持面（３２）が形成された連結部材（２２）にも固着され、更に前記ポスト（２６）は、振動が与えられる容器の出し入れを許容する少なくとも１つの通路を形成するように水平横材（２８、３８、５０）により相互に連結されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の振動テーブル。
【請求項５】
前記案内装置（７８ａ、７８ｂ）は、前記支持プレート（４０）を前記案内装置（７８ａ、７８ｂ）の少なくとも１つに連結するアーム（８０ａ、８０ｂ）を介して前記プレート（４０）の周りに放射状に分布されていて、前記接点は前記ポスト（２６）および／または前記横材（２８、３８、５０）上に存在することを特徴とする請求項３または４記載の振動テーブル。
【請求項６】
前記案内装置（７８ａ、７８ｂ）の各々は、互いに直角をなすように配置された２つの案内部材を具備してなり、かつ、該案内部材は弾性システム（８６）上に載置され前記横材（２８、３８、５０）または前記ポスト（２６）に固着された垂直案内面（８８ａ、８８ｂ）に接している球状端部材（８４）からなることを特徴とする請求項５に記載の振動テーブル。
【請求項７】
前記拘束および締付け手段（４４）は、前記昇降手段（５２）の高さ位置を不動化する少なくとも１つの拘束システム（４４ａ）を具備してなることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の振動テーブル。
【請求項８】
前記拘束および締付け手段（４４）が、前記支持プレート（４０）を締付け部材（９０）を介して各垂直ポスト（２６）に接続する締付けシステム（４４ｂ）を具備してなり、前記締付け部材（９０）は、前記支持プレート（４０）の高さ位置であって該支持プレート（４０）と前記支持面（３２）との間に前記容器（１２）を締め付けない高さ位置である非拘束位置において、その上昇時における前記支持プレート（４０）の垂直変位および向きの変化を許容し、前記支持プレート（４０）の高さ位置であって該支持プレート（４０）と前記支持面（３２）との間に前記容器（１２）を締め付ける高さ位置である拘束位置において、対応する前記ポスト（２６）上の前記締付け部材（９０）の締付けによる前記支持プレート（４０）をその適用位置にて保持させ、前記容器（１２）の締付けを行うようにしたことを特徴とする請求項３に記載の振動テーブル。
【請求項９】
前記各締付け部材（９０）が、第１のハウジング（１００）と第２のハウジング（１０２）とからなる２つの半スターラップ（９２）と；前記第１のハウジング（１００）内に収納されるようにした半球状外面（９４ａ）と、実質的に垂直な軸を持ち、前記ポスト（２６）の外表面に接するようにした半円形部を備える内面（９４ｂ）とを有する２つの半ボールジョイント（９４）と；実質的に垂直な軸を持ち、前記第２のハウジング（１０２）内に収容されるようにした半円形部を備える外面（９６ａ）と、実質的に水平な軸を持つ半円形部を備える内面（９６ｂ）とを有する２つの半ブロック（９６）と；第１の端部（９８ａ）が前記支持プレート（４０）に接続され、中間部（９８ｂ）の円筒状外表面が前記２つの半ブロック（９６）の内面（９６ｂ）に接した実質的に水平なシャフト（９８）と、前記２つの半スターラップ（９２）を横切りこれら半スターラップ（９２）を前記２つの半ボールジョイント（９４）、前記２つの半ブロック（９６）および前記シャフト（９８）に接続させるための少なくとも１個の拘束ジャック（１０４）と；を具備してなり、前記拘束ジャック（１０４）は非拘束位置に置くこともでき、この場合、前記半ボールジョイント（９４）、前記半ブロック（９６）および前記シャフト（９８）は、前記支持プレート（４０）の上昇の間、実質的に水平な中間位置において前記支持プレート（４０）の制限された相対的動きが許容され、さらに拘束位置に置くこともでき、その場合、前記２つの半スターラップ（９２）は互いに十分に接近し、関連するポスト（２６）との関連で前記締付け部材（９０）を各所定位置に設定させることができ、それにより前記フレームとの関連で前記支持プレート（４０）を所定位置に設定させることを特徴とする請求項８記載の振動テーブル。
【請求項１０】
前記昇降手段（５２）は、荷重状態の前記支持プレート（４０）の上下動のための押上げ、引下げの双方の機能と、前記昇降手段（５２）のロッドを拘束する自律拘束システム（４４ａ）を有することを特徴とする請求項９に記載の振動テーブル。
【請求項１１】
前記垂直振動装置（４８）が、前記ベース（４６）上に配置された複数の不均衡のモータにより構成されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の振動テーブル。
【請求項１２】
前記支持面（３２）が、中央が開口し、前記容器（１２）を再センタリングするためのシム（３４）が設けられたプレート（３０）の下面を構成していることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の振動テーブル。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の振動テーブル（２０）を使用する方法であって、以下の工程、すなわち、
前記容器（１２）を、その下に位置する前記支持プレート（４０）上に移動させて、支持プレートの向きを調整し、前記容器（１２）の上面と下面とが互いに完全な平行でないという欠点を補い、容器の上面を前記支持面（３２）に対して平行とする工程と、
前記昇降手段（５２）を制御して前記支持プレート（４０）を前記フレームとの関係で上昇させ、前記容器（１２）の上面（１２ｃ）を前記支持面（３２）に対し接触させる工程と、
前記拘束および締付け手段（４４）を制御することにより前記支持プレート（４０）の位置を不動化させる工程と、
前記垂直振動装置（４８）を制御し、前記テーブル（２０）と前記容器（１２）を動作状態にセットする工程と、
前記垂直振動装置（４８）の動作を停止する工程と、
前記拘束および締付け手段（４４）を制御することにより前記支持プレート（４０）を前記フレームとの関係で非拘束位置に置く工程と、
前記昇降手段（５２）を制御して前記支持プレート（４０）を前記フレームとの関係で降下させる工程と、
前記容器（１２）を回収する工程と、
からなることを特徴とする方法。
【請求項１４】
前記容器（１２）が好ましくはコンクリートからなる容器であって、粘性物質、好ましくはコンクリートで充填されることを意図し、その内部に長期間貯蔵されることを意図した汚染廃棄物を収納している少なくとも１個のケースが配置され、前記方法が更に、前記振動テーブル（２０）の振動操作時において前記容器（１２）中に前記粘性物質を注入し、これを前記容器（１２）が満たされるまで、好ましくは完全に満たされるまで継続する工程を含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平坦な下面を備えた底部と、側面と、該下面との関係で平行性に欠陥がある実質的に平坦な上面とを有する容器を垂直方向に加速させるための振動
【０００２】
テーブル並びにそのような振動テーブルの使用に関する。
【従来の技術】
振動テーブルは従来、種々の用途に用いられており、特に液体相互間の混合、粉体または粒子の凝縮、或いは土木工事においてプレハブ、ポストの成形のためのコンクリートの注型時における脱ガス、流動化などに用いられている。
垂直加速を備えた振動テーブルは一般に、実質的に垂直な軸およびベースからなり、目的物を囲繞する堅固なフレームと、上記ベースを地面から分離する緩衝装置（スプリングおよびダンパー）と、上記フレームに接続された垂直振動装置であって上記テーブルを振動させるものとからなっている。
【０００３】
従来の技術においては、目的物は振動テーブル上に単に置かれ、あるいは取着され特別の注意は払われていなかった。なぜならば、振動テーブルでなされる加速、変位は比較的弱いものであったからである。
本発明は特に（但し、限定的ではないが）、例えば核廃棄物を封入するための物質で均一に充填されなければならない容器からなる目的物のための垂直加速を備えた振動テーブルに関するものである。さらに本発明はこのような容器を充填させるプロセスにおける振動テーブルの使用に関するものである。
【０００４】
或る特別の用途において、限定的ではないが、特に核施設からの汚染廃棄物の処理において、材料の良好な流動化、脱ガスを達成させるため、振動テーブルに高い周波数で比較的大きい垂直加速を加えて振動操作を行う必要がある。
このような状況下では、振動テーブル上に置かれた容器は注意深く保持させる必要があり、すなわち、一方において、振動テーブルの振動操作の間に容器が動かないようにする必要があり、他方において、脆弱化を生じさせるような物理的損傷を生じさせないようにする必要がある。
【０００５】
すなわち、特に核施設からの汚染廃棄物の処理の場合、このような制約に対し正しく適応し得る振動テーブルは従来なかった。このような用途において、振動テーブルは、この廃棄物を収容したケースを封止するためのコンクリートを十分に流動化させ、脱ガスさせるものでなければならない。なお、このケースは振動テーブル上に置かれた容器内に収納される。振動テーブルの振動操作の間、コンクリートはこの容器内に注入され、コンクリート内の全てのエアーポケットは容器から排出されなければならず、これにより容器内に収納された廃棄物のその後の貯蔵における最良の封止を確かなものにする必要がある。
【０００６】
この目的のため、容器は完全に振動テーブル上に締付けられていなければならず、同時に長期間の気密性を損なうような損傷を与えるいかなる衝撃をも回避しなければならない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、上述のような要件を満たすことのできる垂直加速を備えた振動テーブルを提供することであり、これにより容器のような目的物を十分に拘束させることが可能であって、振動テーブルの使用の間にいかなる損傷をも受ける虞れのないようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的のため、本発明に係わる振動テーブルは以下の構成からなる締付け装置を具備することを特徴とする。
すなわち、この締付け装置は、
フレームの主軸に対し垂直な実質的に水平の支持面であって、該フレームに接続すると共に、容器の上面が当接されるものと；
該容器の底部の下に配置されて該容器を支持するプレートであって、昇降手段により該フレームとの関係で少なくとも垂直方向に可動で、適用位置において該容器を締付けるバイスを形成すべく該支持面と係合して、該容器を締付け位置にて該容器の上面が少なくとも３点で該支持面と接触して固定するようにしたものと、
該振動テーブルの振動時において該容器を締付け位置にて保持させるための拘束および締付け手段とを、
具備してなることを特徴とする。
【０００９】
本発明の基本的特徴として、振動時における衝撃から容器が損傷を受けることを回避するため、特に互いに厳密に平行でなく容器の主軸に厳密に垂直でない上面および／または下面での損傷を回避するため、上記振動テーブルは、上記昇降手段は、ベースに接続された第１の端部と、該支持プレートに接続された第２の端部とを具備してなり、該第１および第２の端部の各々が、上昇移動の際、該支持プレートの順応を許容し振動操作時に該ジャッキを保護し得るようにしたボールジョイントを具備してなることを特徴とする。
【００１０】
この好ましい配置によれば、厳密な垂直動作の他に、支持プレートが水平中間位置で移動させることができ、それにより上記振動テーブルの振動時において、容器の形状的欠陥に適応した拘束位置に容器を保持させることができる。
本発明の他の基本的特徴として、上記支持面が該フレームに固定され、該振動テーブルが更に該フレームとの関係で該支持プレートの垂直変位を案内するための手段を具備し、これらの案内手段が該支持プレートの向きに適応し得るようになっている。
【００１１】
更に好ましくは、これらの案内手段は、該支持プレートに接続され、少なくとも２つの案内装置を有する少なくとも１つの案内システムを具備してなり、案内システムの各々は該フレームに少なくとも１点で接し、この各案内システムの接点が該フレーム上にて移動可能となっていて、該支持プレートの垂直変位の際、該フレームとの関係で該支持プレートの位置を調整し得るようになっている。
【００１２】
この案内システムは、容器および支持プレートの上下動の間において、支持プレートの水平性を確実にするものである。
他の好ましい配置によれば、上記フレームは少なくとも２本の垂直ポストからなる枠体を構成し、該ポストは該ベースに固着され、かつ、該ポストの上端を連結するとともに中央が開口し、該支持面が形成された連結部材にも固着され、更に該ポストは水平横材により相互に連結されていることを特徴とする。
【００１３】
なお、上記支持面は中央が開口している。
また、上記水平横材は振動が与えられる容器の出し入れを許容する少なくとも１つの通路を形成するようにして配置される。
さらに、上記案内装置は、該支持プレートを該案内装置の少なくとも１つに連結するアームを介して該プレートの周りに放射状に分布されていて、該接点は該ポストおよび／または該横材上に存在する。
【００１４】
さらに、上記案内装置の各々は、互いに直角をなすように配置された２つの案内部材を具備してなり、かつ、該案内部材は弾性システム上に載置され横材またはポストに固着された垂直案内面に接している球状端部材からなっている。
さらに、上記拘束および締付け手段は、該昇降手段の高さ位置を不動化する少なくとも１つの拘束システムを具備してなるものである。
【００１５】
さらに、上記拘束および締付け手段は、該支持プレートを締付け部材を介して各垂直ポストに接続する締付けシステムを具備してなり、該締付け部材は非拘束位置において、その上昇時における該支持プレートの垂直変位および向きの変化を許容し、拘束位置において、対応するポスト上の締付け部材の締付けによる該支持プレートをその適用位置にて保持させ、目的物または容器の締付けを行うようにしている。
【００１６】
本発明はさらに、本発明に係わる振動テーブルを使用する方法であって、以下の工程からなることを特徴とする。すなわち、
目的物を、その下に位置する該支持プレート上に移動させる工程、
該昇降手段を制御して該支持プレートを該フレームとの関係で上昇させ、該目的物の上面を該支持面に対し接触させる工程と、
該拘束および締付け手段を制御することにより該支持プレートの位置を不動化させる工程と、
該垂直振動装置を制御し、該テーブルと該目的物を動作状態にセットする工程と、
該垂直振動装置の動作を停止する工程と、
該拘束および締付け手段を制御することにより該支持プレートを該フレームとの関係で非拘束位置に置く工程と、
該昇降手段を制御して該支持プレートを該フレームとの関係で降下させる工程と、
該目的物を回収する工程と、
からなる。
【００１７】
この場合、上記目的物は好ましくはコンクリートからなる容器であって、粘性物質、好ましくはコンクリートで充填されることを意図し、その内部に長期間貯蔵されることを意図した汚染廃棄物を収納している少なくとも１個のケースが配置され、上記方法が更に、
該振動テーブルの振動操作時において該容器中に該粘性物質を注入し、これを該容器が満たされるまで、好ましくは完全に満たされるまで継続する工程を含むことが好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の振動テーブルは特に核施設からの汚染廃棄物（使用済み部品、物質）の処理工程での使用を意図している。この目的のために、この汚染廃棄物はその汚染の性質を考慮して処理されなければならない。
まず、図１を参照して説明すると、廃棄物は最初に容器型のケース１０に入れられたのち、ついで容器１２の内部に収納される。この容器１２は好ましくは汚染に特別に対処したコンクリートから作られ、かつ、このコンクリートは金属繊維で強化されている。また、これと同じコンクリートが容器１２内に注入され（図中矢線で示す）、ケース１０相互間、並びにケース１０と容器１２との間が満たされる。
【００１９】
このコンクリートの組成についてはフランス特許出願ＦＲ−Ａ−２，５９８，５５０に記載されている。このように、同一のコンクリートで容器１２およびその内部が構成されるので安全性の点でより優れたものとなる。
容器１２内にこのコンクリートが注入される間に、振動テーブルが使用されるので、コンクリートが流動化と、脱ガスが果たされる。この操作は容器１２内にコンパクトなコンクリートを形成させるための基本的な操作である。
【００２０】
容器１２は好ましくは筒状、より好ましくは円筒状のものであって、外側底面１２ｄが平坦な底部１２ａと、筒状、好ましくは円筒状の側壁１２ｂとを有し、その側壁１２ｂの遊離端部は上記外側底面１２ｄと実質的に平行な平坦の上面１２ｃを形成するとともに開口部１４を形成している。
この開口部１４を介して容器１２に注入されるコンクリートをより好適に分散させるために、中央部が窪んだ蓋１６が、４個の固定具１７、例えばバネピンにより周縁が支持されるようにして、開口部１４近傍の容器１２内に設けられている。もし、複数のケース１０が容器１２内部に収納される場合、中心化部材（図示しない）をさらにケース１０間に配置し、コンクリートがケース１０の周り全体に流れるようにする。
【００２１】
このようにして、コンクリートは蓋１６の中央開口部から導入され、振動テーブルの作用により容器１２全体に流れ、さらに蓋１６は中心化部材およびケース１０が、液状コンクリート表面の浮力により容器１２から浮き上がるのを防止する。
この容器１２が完全に充填されると、例えば４トンにも達する。容器１２製造時の注意にも拘らず、上記２つの面、１２ｃおよび１２ｄとの間を完全に平行にできないと言う幾何学的問題点があり、その誤差は３ｍｍ／ｍにも達する。
【００２２】
容器１２の充填時の間において、容器１２は縦方向の振動、すなわち２．５Ｇ程度の加速と３５Ｈｚ程度の周波数が与えられる。従って、容器１２は、この幾何学的誤差を考慮に入れながら、振動テーブルに対し完全に固定されていなければならない。すなわち、それによって、例え小さくとも損傷（亀裂など）をもたらすような衝撃を回避する必要がある。なぜならば、容器１２は長期間（３００年程度の貯蔵）の機密性を要求されるからである。
【００２３】
図２に示す振動テーブル２０は、容器１２の２つの上下面１２ｃおよび１２ｄの非平行にも拘らず固定を保持させるシステムを介して、振動時における容器１２の固定を自動的に確保し得るものでなければならない。  すなわち、この図２に示す振動テーブル２０は、輸送を容易にし利用現場で組立てられるように、別々の上部２０ａ、中間部２０ｂ、および下部２０ｃとからなっていて、上下に重ねられてボルト付きフランジなどにより固定されるようになっている。振動テーブル２０の全ての部材は、固く組立てられたフレームの主軸を構成する垂直軸Ｚ、好ましくは容器１２の回転軸の周りにほぼ放射状に配置されている。
【００２４】
上部２０ａは軸Ｚを中心とする水平トーラス２４からなるヘッド２２からなり、４本のポスト２６の上部の高さで、互いに対向する２組のアーム、つまり４個のアームによりフレームの一部に接続されている。このように、ヘッド２２は中央部が開口し、容器１２にコンクリートを充填し得るようになっている。４本のポスト２６は、上部２０ａ、中間部２０ｂ、および下部２０ｃのそれぞれの高さの位置において、フレームの完全な固定を維持させるための十分な数の横材で互いに結合され、かつ、容器１２を導入し得るようになっている。なお、上部２０ａの高さで、２つの横材２８を設けることが好ましい（図２）。
【００２５】
トーラス２４の下方基部は環状の金属シート３０で被覆され、この金属シート３０の下面は合成樹脂製の弾性ジョイントが設けられた支持面３２を形成している。これにより、容器１２の平坦な上面１２ｃと支持面３２との間の衝撃ないし圧縮に基づく劣化作用を最小限に抑えるようにしている。
本実施例におけるポスト２６の数、４本は増減させることができる（最低、２本）。
【００２６】
支持面３２は従って、中央が開口した金属シート３０の下面を構成し、この金属シート３０にはその下部形状に沿って、再センタリングシム３４が設けられていて、後述のように、金属シート３０との関係での容器１２の位置決めを最適にし得るようになっている。
振動テーブル２０の中間部２０ｂは、一方において、フレームに属する固定化部材と、他方において、可動部材とからなっている。中間部２０ｂの固定化部材は、適当数の中間横材３８により相互に接続された４本のポスト２６の中間部からなる。また、可動部材は４本のポスト２６の間に収納された支持プレート４０と、フレームとの関連で支持プレート４０の移動を案内する手段と、容器１２を最終締付け位置に保持するための固定手段とにより構成されている。
【００２７】
下部２０ｃはベース４６からなり、その上に、垂直振動装置を構成する不均衡モータ４８のシャフトの２つの平行ラインが配置されている。このモータのシャフトの各ラインは、互いに機械的に結合された３つのモータからなっている。これにより、もっぱら垂直方向の振動が発生し、モータのシャフトの各ラインの回転方向は近傍のモータのシャフトのラインのものと反対の方向となっている。このベース４６は４本のポスト２６の下部によりフレームの一部に接続されている。また、ポスト２６の下部は４本の下部横材５０により互いに接続されている。
【００２８】
支持プレート４０をフレーム内で上下動させるための昇降手段は２方向プッシュジャッキ５２により構成されている。このプッシュジャッキ５２は一方において第１のボールジョイント５４を介してベース４６上に枢着され、他方においてて第２のボールジョイント５６を介して支持プレート４０上に枢着されている。このプッシュジャッキ５２は、支持プレート４０（負荷が加えられた）を上下動させるため、押上げたり引き下げたりするよう機能する。
【００２９】
振動テーブル２０の堅固なフレームは、従ってポスト２６、横材２８、３８およびヘッド２２から形成されていることになる。このフレームは、管状ポストで矩形平行六面体に形成された骨組を形成し、好ましくは６個の減衰スタッド６２により形成された減衰装置により地面６０から分離されている。
前記振動テーブル２０の部分について詳細に記述する前に、図３（Ａ）、（Ｂ）を参照して、支持プレート４０上に容器１２を載置させるための手段について説明する。図３（Ａ）は容器１２が搬送バスケット６４により振動テーブル２０上に移される最初の位置の状態を示している。この搬送バスケット６４は浅い容器からなり、強制的に完全に平坦となっていない、或いはコンクリートの細長裂片で被覆されているかもしれないバスケットの底部に容器１２の下面１２ｄが直接、接しないようにグリッド６６がバスケットの底部に設けられている。
【００３０】
このバスケット６４には水平円形フランジ６５が形成されていて、これにより可動台部７０上に載置され得るようになっている。この可動台部７０にはキャスター６８が備えられていて、これが２つの水平で平行なレール７２上に案内され、走行するようになっている。この可動台部６８はその中央部が全体として窪み、バスケット６４の中央部が通過し得るようになっている。このバスケット６４の円形フランジ６５には複数の穴７４が形成され、これらが可動台部６８に固着された円錐状スタッド７６を嵌合し、可動台部６８に対しバスケット６４を中央に位置させ得るようになっている。
【００３１】
従って、可動台部６８は、バスケット６４内に載置された容器１２を支持プレート４０上に移動させることができる。これらの操作を全体的に自動化させるため、可動台部６８は水平ジャッキを介して支持プレート４０上に案内され、バスケット６４および可動台部６８からなるアセンブリーの支持プレート４０の中央での正確な停止は、行程終点センサーにより行われるようになっている。締め付け時において、バスケット６４および容器１２は支持プレート４０と同時にプッシュジャッキ５２により持ち上げられ、その結果、バスケット６４は最早、可動台部６８とは接触していない。これにより、可動台部６８、レール７２および水平ジャッキは振動を生じることはない。
【００３２】
図２から明らかなように、支持プレート４０は実際にはトーラス４０ａにより構成され、その上のプレート４０ｂに固着されている。模式的に示した図３（Ａ）、（Ｂ）の間の締付け時において、支持プレート４０はプッシュジャッキ５２の主ストロークに相当する距離Ｃで垂直に上昇する。
容器１２の重量のもとで、バスケット６４の下面は支持プレート４０の上面に接していて、支持プレート４０の或る程度の垂直移動の後、容器１２の上面１２ｃはヘッド２２の支持面３２と接触するようになり、この上面１２ｃ全体（実際には、少なくとも表面の３点において）が支持面３２と接触した場合のみ、支持プレート４０は固定された状態になる。
【００３３】
容器１２の２つの面１２ｄおよび１２ｃが互いに完全に平行でなく、容器の主軸に対し必ずしも垂直でないため、支持プレート４０に接続された別の部材により支持プレート４０を６度の自由度を介して僅かな程度に変位し得るようにし、これにより上記の平行でないという欠点を補うようにしている。
明らかに安全性の観点から、締付け時において支持プレートを所定位置に保持させるための複数の拘束システムを設ける必要がある。プッシュジャッキ５２の位置においては、プッシュジャッキ５２のロッドに作用する自律拘束システム４４ａが備えられている。この自律拘束システムにより、全振動工程におけるプッシュジャッキ５２の堅固性を確保することが可能となる。この場合、全操作の間、３０トン程度の適用（固定平坦化）を一定に維持することができる。この自律拘束システムの目的は、このジャッキの油圧回路の圧力下での流体の圧縮性の問題を解決することである。
【００３４】
次に案内手段４２と拘束締付け手段４４の構造を模式的に示す図４ないし６を参照して説明する。この案内手段４２は、下部案内システム４２ａと、上記支持プレート４０に接続された上部案内システム４２ｂとからなることが特に好ましい。なお、これら下部案内システム４２ａと上部案内システム４２ｂは上記支持プレート４０の下方および上方にそれぞれ配置されている。各案内システムはポストの数と同じ数の案内装置からなっている。本実施例の場合は４個の下部案内装置７８ａと、４個の上部案内装置７８ｂとからなっている。この４個の案内装置７８ａ（７８ｂ）は、その接続のためのアーム８０ａ（８０ｂ）を介して支持プレート４０の周りに放射状に分布している。
【００３５】
各案内装置７８ａ（７８ｂ）は少なくとも１つの接触点Ｐ、好ましくは２点で上記フレームに接して設けられている。下部案内システム４２ａ（または上部案内システム４２ｂ）のこれらの接触点Ｐは支持プレート４０の上面と平行をなし、かつ、支持プレート４０の下方（または上方）に設けられる。
これらの案内装置７８ａおよび７８ｂは、支持プレート４０の垂直変位の際、フレーム上を移動し支持プレート４０の位置をフレームとの関係で調整し得るようになっている。
【００３６】
好ましい態様として、下部案内装置７８ａは下部横材５０に接して設けられ、上部案内装置７８ｂはポスト２６の上部に接して設けられる。
２つの上方アーム８０ｂは支持ロッド８２を介して支持プレート４０に固着されていて、２つの隣接するポスト２６をその上部にて連結している。各アーム８０ｂのポスト２６との接触は従って２重の正確な接触Ｐによりなされている。各上部案内装置７８ｂは予め応力が付加された弾性システム８６上に配設された２つの球状端部材８４からなり、支持プレート４０の垂直変位の際、互いに１８０度の角度を以てそれぞれのポスト２６に固定された２つの上部案内板８８ｂ上にて転動し得るようになっている。例えば、各球状端部材８４自体は弾性システム８６と連動するボールベアリングハウジング内に設けられている。このようにして支持プレート４０の弾性的案内が確保されるが、この場合の弾性は、支持プレート４０とフレームとの間に存在する隙間を補償するとともに、容器１２が支持プレート４０上でセンターから外れている場合でも、支持プレート４０の垂直変位の際、支持プレート４０が実質的に平行に保たれるようにするために必要なものである。
【００３７】
下部案内装置７８ａについても、上記の上部案内装置７８ｂについて述べたのと同様のことが原則的に当てはまる。すなわち、下部案内板８８ａが、各下部案内装置７８ａについて、隣接する下部横材５０上に配置され、各下部案内装置７８ａが下部アーム８０ａを介して支持プレート４０に連結されている。
従って、下部および上部案内システム４２ａおよび４２ｂは、フレームとの関連で支持プレート４０の２つの独立した案内システムを形成している。
【００３８】
振動テーブル２０の振動操作時において容器１２を締付け位置に確実に保持させるための拘束および締付け手段４４について図５ないし７を参照して説明する。
これらの拘束および締付け手段４４は、拘束システム４４ａを構成するプッシュジャッキ５２の自律拘束システムに加えて、支持プレート４０に固定された締付けシステム４４ｂであってポスト２６と同数の例えば図示のように４個の締付け部材９０からなるものを具備してなる。これらの４個の同一の締付け部材９０は支持プレート４０の全周に亘って放射状に交差するような形で分布し支持プレート４０の垂直移動および最終方位に追従し得るようになっている。この締付け部材の目的は、対応するポスト２６への各締付け部材のブレーキ作用により振動操作時における支持プレート４０の設定位置（固定平坦化）を確保すること、並びにプッシュジャッキ５２の拘束システム４４ａが上手く行かない場合でも、特に振動操作時において支持プレート４０とフレームとの間の可なりの堅固性を保証することである。
【００３９】
各締付け部材９０は、２つの半スターラップ９２、２つの半ボールジョイント９４、２つの半ブロック９６および支持プレート４０上に固定された水平シャフト９８とからなっている。この２つの半スターラップ９２は垂直面（Ｘ，Ｚ）または（Ｙ，Ｚ）を中心として実質的に対称であることが好ましく、それぞれが１８０度より若干小さい水平円弧部を形成する裁頭半球状の第１のハウジング１００と、実質的に垂直な軸を有する半円筒状の第２のハウジング１０２とからなっている。この２つの半スターラップ９２の一方の第１のハウジング１００（第２のハウジング１０２）は垂直面を中心として２つの半スターラップ９２の他方の第１のハウジング１００（第２のハウジング１０２）と対称になっている。
【００４０】
各半ボールジョイント９４の半球状外面９４ａは第１のハウジング１００内に収納されるようになっていて、半円をなし実質的に垂直な軸を有する内面９４ｂはポスト２６の外表面と接するようになっている。
各半ブロック９６の外側面９６ａは半円筒部を形成し、これにより半円形部と実質的に垂直な軸を提供し、この半円筒部に対応する形状を提供する第２のハウジング１０２内に収納されるようになっている。さらに、その横断面は１８０度より若干小さい角度の円弧を形成している。
【００４１】
各半ブロック９６の内側面９６ｂは、実質的に水平な軸を中心とする半円筒部を有する水平半円筒部を形成し、シャフト９８の外表面と対向して配置される。
実質的に水平なシャフト９８は、支持プレート４０に接続される第１端部９８ａ、並びに半ブロック９６の内側面９６ｂに接する円筒状外表面を有する中間部９８ｂとを提供する。
【００４２】
この２つの半スターラップ９２は水平なシャフト９８の軸を中心とする回転運動に加えて、水平なシャフト９８との関連で水平方向の相対運動をなし得るようになっている。この目的のため、２つの半スターラップ９２およびシャフト９８はＸ軸またはＹ軸と平行な方向であって、半スターラップの主方向に垂直に挿入されていて、支持プレート４０との関連におけるスターラップの位置がどのような状態であっても（特定の動きの限界内）、ジャッキ１０４の一つのロッドの通過を許容し得るようになっている（シャフト９８の孔は長円形）。
【００４３】
各締付け部材９０はさらに、２つの半スターラップ９２を横切る少なくとも１個の拘束ジャッキ１０４を有し、これら半スターラップ９２を２つの半ボールジョイント９４、２つの半ブロック９６、およびシャフト９８のそれぞれに対し接続させている。図７にて３つ示されている拘束ジャッキ１０４は非拘束位置に置くこともできる。この場合、半ボールジョイント９４、半ブロック９６およびシャフト９８は、支持プレート４０の上昇の間、実質的に水平な中間位置において支持プレート４０の制限された相対的な動きが許容される。この拘束ジャッキ１０４は二重の作用を有し、拘束位置に置くこともでき、その場合、２つの半スターラップ９２は互いに十分に接近し、関連するポスト２６との関連で締付け部材９０を各所定位置に設定させることができる。その結果、締付け部材９０を構成する種々の部材の結合構造によりフレームとの関連で支持プレート４０が所定位置に設定される。
【００４４】
各拘束ジャッキ１０４は好ましくは非拘束位置に戻るよう付勢された戻し手段と係合させることが好ましい。この戻し手段は戻しバネによって構成させてもよいし、あるいは拘束ジャッキ１０４が油圧の場合、付随する油圧回路と連結させ、自然に拘束ジャッキ１０４が非拘束位置に戻るようにしてもよい。
２つの半ブロック９６はシャフト９８と半スターラップ９２との間の垂直軸（Ｐ２）の枢着および水平軸（Ｐ１）の摺動、枢着を可能にしている（図８、９参照）。
【００４５】
２つの半ボールジョイント９４は半スターラップ９２とフレームのポスト２６との間の連結Ｒ１を可能にしている（図８、９参照）。
４つの締付け部材９０の動作により支持プレート４０は図８、９に示すような動きを採ることができる。
支持プレート４０の上昇時において、容器１２は支持面３２の高さでヘッド２２と当接するまで持ち上げられる。この接触は、上面１２ｃが強制的に水平でなくとも、従って支持面３２と強制的に平行でなくとも、第１に点Ｍで正確になされる。この点Ｍはついで容器１２、搬送バスケット６４並びに支持プレート４０の回転および枢動の中心となる。これらは、ついでプッシングジャッキ５２の押圧力のため固定される。容器１２は、ヘッド２２の支持面３２に対し容器１２の上面１２ｃが当接するまで点Ｍの周りを枢動する。この場合、プッシングジャッキ５２により押上げられた支持プレート４０は点Ｍの周りを枢動する容器１２およびそのバスケットを上昇させ、その結果、上面１２ｃは支持面３２に対し３点で接触することになる。この操作の間、ヘッド２２の周辺にて位置している再センタリングシム３４により容器１２の再センタリングを可能にさせる。このようにして図８、９によれば、支持プレート４０およびそれに接続されている部材（締付け部材９０および案内装置７８ａ、７８ｂ）は６つの基本的変位の組合せを行うことができる（支持プレートに関連して以下に述べるような幅）。
【００４６】
軸Ｘに沿う放射状の移行（幅ｄ）；
軸Ｙに沿う放射状の移行（幅ｃ）；
軸Ｚに沿う垂直移行（幅Ｃ＋ｆ）；
垂直軸Ｚの周りの回転（角度ＡとＡ′は同じではない）；
放射軸Ｘの周りの回転；
放射軸Ｙの周りの回転。
【００４７】
最後の２つの場合、組合わされた最大角度αは、３ｍｍ／ｍ（ｔａｎα＜３／１０００）未満であると考えられる容器１２の形状的許容誤差によって制限されるため０．１７度を超えない。
余計な操作上のクリアランスを回避するため、各接続により許容される各部材の上記移行幅は従って自発的に比較的低い最大幅（１０ｍｍ程度）となる。
【００４８】
従って、支持プレート４０の変位はプッシングジャッキ５２により制御され、下部案内システム（４２ａ）および上部案内システム（４２ｂ）は支持プレート４０を所望に動作させて容器１２の締付けを行うよう機能する。この容器１２の締付けはプッシングジャッキ５２の高さに設けられた拘束システム４４ａ並びに締付けシステム４４ｂにより維持される。プッシングジャッキ５２のボールジョイント５４、５６並びに第１、第２拘束システム４４ａ、４４ｂの各締付け部材９０の案内部材（半スターラップ９２、半ボールジョイント９４および半ブロック９６）は、プッシングジャッキ５２の上昇終点、つまり容器１２の支持面３２への当接時（固定平坦化）に相当する時点での支持プレート４０の水平面以外の動きにプッシングジャッキ５２および第２拘束システム４４ｂがそれぞれ追従するようにさせる。ジャッキ５２がボールジョイント５４、５６の位置で枢着されているので、支持プレート４０は下部案内システム４２ａおよび上部案内システム４２ｂによりフレーム中に保持される。なお、これら下部案内システム４２ａおよび上部案内システム４２ｂは、支持プレート４０の垂直移動の間、支持プレート４０の水平性を確保するが、容器１２の適用時（固定平坦化）には支持プレート４０の配向を伴う。
【００４９】
上述のような振動テーブル２０によって、容器１２のコンクリートによる充填プロセスは以下の連続的工程により行われる。
振動テーブル２０の外における、可動台部６８への容器１２およびその搬送バスケット６４の配置およびセンタリング；
支持プレート４０の垂直軸Ｚに容器１２を配置させるため、水平ジャッキにより可動台部６８を２つのレール７２に案内させながら移動させること；
ストロークＣについてのプッシングジャッキ５２の制御により支持プレート４０の垂直上昇；支持プレート４０が搬送バスケット６４の下面に接したとき、可動台部６８が持ち上げられ離脱が行われ、さらに上方移動が継続される；
容器１２の上面１２ｃのヘッド２２との正確な接触（点Ｍ）と、４個の再センタリングシム３４による容器１２の再センタリング；
支持プレート４０とヘッド２２との間での容器１２の締付けによる固定（支持プレート４０へのプッシングジャッキ５２の押上作用により容器１２をヘッド２２に押付け平坦化を図ってもよい）。その結果、容器１２は締付けられる（上面１２ｃと支持面３２との間の少なくとも３点接触）；
プッシングジャッキ５２のロッドの押圧による拘束（拘束システム４４ａ）；
４つの締付け部材９０の操作により、各締付け部材９０の３つのジャッキ１０４を介しての半スターラップ９２間のポスト２６の締付け；
振動テーブル２０の振動操作の開始；
容器１２へのコンクリートの注入；
振動操作の終了（コンクリートの注入後、数分）；
振動操作の停止および４本のポスト２６に対する４個の締付け部材９０の締付け解除（容器１２の締付け解除）；
ジャッキ５２のロッドの拘束の解除；
プッシングジャッキ５２による支持プレート４０および搬送バスケット６４中の容器１２の降下；
搬送バスケット６４のフランジの可動台部６８との接触および再センタリング（穴７４は円錐状スタッド７６と係合）；
搬送バスケット６４が可動台部６８上に置かれた後、支持プレート４０の降下継続により支持プレート４０の上面と搬送バスケット６４の下面とが互いに離れる；
支持プレート４０の降下が停止し、厳格な水平の位置に戻り、裁頭スタッドによる再センタリング（新たな振動サイクルの前の当初の位置に戻る）；
レール７２により案内され、水平ジャッキの牽引による搬送バスケット６４中の容器１２の撤退。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の振動テーブルによれば、例えば核施設からの汚染廃棄物の処理において、廃棄物を収容した容器に充填させるための材料の良好な流動化、脱ガスを達成させる高い周波数で比較的大きい垂直加速を加えて振動操作を行うことができ、しかも振動テーブルの振動操作の間、この容器を確実に保持させ、長期間の気密性を損なうような物理的損傷を容器に生じさせるいかなる衝撃をも回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の振動テーブルにおいて、少なくとも部分的充填のために使用され得る容器の縦断面図。
【図２】本発明の振動テーブルの一部切欠側面図。
【図３】本発明の振動テーブルに容器を移行させるための移動装置であって、（Ａ）は最初の位置、（Ｂ）は容器配設後の最終位置（固定平坦化）をそれぞれ示す側面図。
【図４】支持プレートの動きを案内する手段の一部を示すものであって、支持プレートの上から見た振動テーブルを部分的、かつ概略的に示す平面図。
【図５】図４に示すものと同様に、案内手段の他の部分および締付けシステムの一部を示すもので、支持プレートを下から見た図。
【図６】図３、４のＶＩ方向から見た該略図であって、プレートの動きを案内するための手段と、本発明の振動テーブルの支持プレートとフレームとの間に配置された締付けシステムの一部を示す図。
【図７】締付けシステムの締付け部材を構成する種々の部品を示す斜視図。
【図８】容器の最初の位置（実線で示す）と最終位置（破線で示す）、並びにフレームとの関連で可動の振動テーブルの構成部材を振動テーブルの側面から見た模式図。
【図９】容器の最初の位置（実線で示す）と最終位置（破線で示す）、並びにフレームとの関連で可動の振動テーブルの構成部材を振動テーブルの上から見た模式図。
【符号の説明】
１０…ケース、  １２…容器、  １４…開口部、  １６…蓋、  １７…固定具、  ２０…振動テーブル、  ２６…ポスト、２８…横材、  ３２…支持面、  ４０…支持プレート、  ４６…ベース、  ４８…モータ、  ５２…プッシングジャッキ、  ６４…搬送バスケット、  ６８…可動台部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004605834.tif 000007
【図７】
0004605834.tif 000008
【図８】
0004605834.tif 000009
【図９】
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