(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平な架台の上に、前後に間隔をあけて平行に二つのアンダーローラを回転自在に設け、これらのアンダーローラを回転駆動源の駆動シャフトに連動させ、これらのアンダーローラに自体の二つの鍔を載せてドラムを載置するアンダーローラ式ドラム架台において、この架台の中央両側に略門型の支持フレームを相対向して立設し、これらの各支持フレームの中央の縦長の貫通部にドラム軸引き下げスライド体を上下摺動自在に嵌め、当該各ドラム軸引き下げスライド体を油圧により上記各支持フレームの下方に押し下げるようにし、またこれらの各ドラム軸引き下げスライド体に、油圧により架台の中央部方向に水平突出自在なクランプ体を設け、これらの各クランプ体には回転自在な軸を設け、これらの各軸の先端に、クランプ体の内側面から突出するクランプヘッドを設け、上記ドラムを載置した際、上記両側のドラム軸引き下げスライド体のクランプヘッドをドラムの鍔の軸貫通孔に嵌めて、両側のクランプ体を油圧により突出させて上記クランプヘッドでドラムをクランプしつつ両側のドラム軸引き下げスライド体を油圧により引き下げ、これらの油圧による押し付け力は、油圧回路に圧力保持回路を設けて押し付け力に変動の少ないショックアブゾーバ機能を有する構成としたことを特徴とする、アンダーローラ式ドラム架台装置。
【請求項２】
上記ドラムを載置した際の、両側のドラム軸引き下げスライド体の油圧による引き下げは、各引き下げスライド体の下に油圧シリンダを設け、アンダーローラと載置するドラムの摩擦係数によって予め設定したドラムのアンダーローラに対する押し付け力により、上記ドラム軸引き下げスライド体を引き下げる構成を特徴とした、請求項１に記載のアンダーローラ式ドラム架台装置。
【請求項３】
上記両側のドラム軸引き下げスライド体に設けた各クランプ体の軸の先端に設けたクランプヘッドは、円柱形で、基部にフランジ部を有し、その先端を載置するドラムの鍔の軸貫通孔に嵌合し、フランジ部を当該軸貫通孔の内周縁に当接自在な構成とし、かつ、上記軸の先端に着脱自在としたことを特徴とする、上記請求項１又は２に記載のアンダーローラ式ドラム架台装置。
【請求項４】
上記各ドラム軸引き下げスライド体は、各支持フレームの貫通部の両側壁にチャネル溝のレールを設け、これらのレールの中に、各引き下げスライド体の上下両側に設けた車輪又はガイドプレートを嵌合させたことにより、各引き下げスライド体は各支持フレームの貫通部に沿って摺動自在としたことを特徴とする、上記請求項１、２又は３のいずれかに記載のアンダーローラ式ドラム架台装置。
【請求項５】
上記一方のアンダーローラの外側の架台に脚を立て、この脚の上部に棒状のセンサブラケットを設け、当該棒状のセンサブラケットは、載置されるドラムの軸芯に平行に位置し、当該棒状のセンサブラケットの外周に回転自在に一端を軸支した伸縮自在なロッドを設け、このロッドの上記軸支部の一端に、当該ロッドと一体な距離センサを設け、上記ロッドの先端を、上記一方のドラム軸引き下げスライド体に回動自在に係止し、上記距離センサが発する光又は超音波が常に載置されるドラムの軸芯に向くように設定された巻き径検出装置を設けたことを特徴とする、上記請求項１、２、３又は４のいずれかに記載のアンダーローラ式ドラム架台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線、ケーブル、ワイヤー等をドラムの外周に巻き取ったり、ドラムの外周から繰り出したりするドラム架台であって、特にアンダーローラ方式のドラム架台装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム架台は、大きく分けて三つの方式があり、ドラム軸方式、クランプ方式、アンダーローラ方式がある。ドラム軸方式は、ドラム架台の両側に設けた軸受けにドラム軸を渡し、このドラム軸にドラム本体の軸穴を通して当該ドラム本体を回転自在に掛け、このドラム本体の軸穴付近に設けた歯車等と、回転動力源の駆動軸とをローラチェーン等で連結し、当該ドラム本体を、ドラム軸を中心に回転させている。また、クランプ方式は、ドラム架台の両側に設けた軸受けの上部から、ドラム本体の両側の鍔を挟み込むようにクランプ部材が突出し、この両側の各クランプ部材の先端をドラム本体の軸穴に入れて両側の鍔を両側から押圧して、ドラム本体を支持しながら、当該クランプ部材を回転させることによりドラム本体を回転させるものである。また、アンダーローラ方式は、ドラム架台に水平に間隔をあけて二つの横長のローラを設け、これらの二つのローラの上にドラム本体を載せ、上記ローラを回転駆動させて、ドラム本体を回転させるものである。
【０００３】
上記ドラム軸方式とクランプ方式は、装置に載せるドラムの大きさの種類が多いと、これらのドラムすべてに適用できるようにすると、軸の回転数は最小巻き径によって計算され、また、軸のトルクは最大巻き径によって計算するため、回転数、トルク共に最大値のものが必要になってくる。  従って、多大な張力を必要とするケーブル等の巻き取り、繰り出しに適用するためには、大がかりな装置になってしまう。また、アンダーローラ方式では、装置に載せるドラムの大きさの種類が多い場合でも、搭載したドラムの鍔径と最小巻き径（ドラムの胴径）の比で対応できるため、多大な張力を必要とするケーブルの巻き取り、繰り出しにも適用し易い。
また、上記ドラム軸方式では、ドラム本体を装置に搭載する前に予め、質量の大きな軸をドラム本体の軸穴に挿入しておき、ドラム本体と軸を一緒に持ち上げて装置に搭載して固定した後、駆動装置と連結するなど、煩雑な作業が必要となる。
また、クランプ方式では、ドラム本体の軸穴側面を両側から挟みつけて、質量の大きなドラム本体を支持しつつ、回転させるため、クランプ面で滑らせないためのクランプの押し付け力は強大となり、ドラム本体の横荷重に対する強度が要求されるので多大な張力を必要とするケーブルの巻き取り、繰り出しには適用し難い。
【０００４】
しかし、このアンダーローラ方式のドラム架台では、ドラムの載置や載せかえは容易であるが、ケーブルを繰り出したり、巻き取りの張力が大きいと、これらのケーブル等に引っ張られて、ドラム本体がアンダーローラから外れて架台から飛び出してしまうおそれがある。そこで、アンダーローラ方式においてはドラム本体が飛び出さないように軸棒を用いるとか、飛び出し防止のガイドローラを設ける等のドラム本体の飛び出しを抑える方法が採られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、アンダーローラ駆動方式は装置が簡易でドラムの載置が容易であるものの、載置したケーブルを含むドラム本体の自重とアンダーローラの摩擦係数のみのケーブルの巻き取り、繰り出ししか張力制御ができないので比較的低張力の巻き取り、繰り出し装置としてしか使用できず、数１０００ｋｇｆの張力制御を必要とするケーブルの巻き取り、繰り出し装置としては不向きであるとされていた。
【０００６】
この発明は、これらの点に鑑みて為されたものであり、アンダーローラ上にドラムを載せ、ドラムの両側から油圧シリンダでクランプ体を軸穴に挿入し、油圧シリンダによるドラム軸引き下げ体で押圧するので、ドラムの装置への載置が容易であり、最小限の押し付け力でドラムを引き下げるドラム軸引き下げ機構を有するものであって、多大な張力を必要とするケーブルの巻き取り、繰り出しにも使用可能である、アンダーローラ方式のドラム架台装置を提供し、上記課題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、請求項１の発明は、略水平な架台の上に、前後に間隔をあけて平行に二つのアンダーローラを回転自在に設け、これらのアンダーローラを回転駆動源の駆動シャフトに連動させ、これらのアンダーローラに自体の二つの鍔を載せてドラムを載置するアンダーローラ式ドラム架台において、この架台の中央両側に略門型の支持フレームを相対向して立設し、これらの各支持フレームの中央の縦長の貫通部にドラム軸引き下げスライド体を上下摺動自在に嵌め、当該各ドラム軸引き下げスライド体を油圧により上記各支持フレームの下方に押し下げるようにし、またこれらの各ドラム軸引き下げスライド体に、油圧により架台の中央部方向に水平突出自在なクランプ体を設け、これらの各クランプ体には回転自在な軸を設け、これらの各軸の先端に、クランプ体の内側面から突出するクランプヘッドを設け、上記ドラムを載置した際、上記両側のドラム軸引き下げスライド体のクランプヘッドをドラムの鍔の軸貫通孔に嵌めて、両側のクランプ体を油圧により突出させて上記クランプヘッドでドラムをクランプしつつ両側のドラム軸引き下げスライド体を油圧により引き下げ、これらの油圧による押し付け力は、油圧回路に圧力保持回路を設けて押し付け力に変動の少ないショックアブゾーバの機能を有する構成からなる、アンダーローラ式ドラム架台装置とした。
【０００８】
また、請求項２の発明は、上記請求項１の発明において、上記ドラムを載置した際の、両側のドラム軸引き下げスライド体の油圧による引き下げは、各引き下げスライド体の下に油圧シリンダを設け、アンダーローラと載置するドラムの摩擦係数によって予め設定したドラムのアンダーローラに対する押し付け力により、上記ドラム軸引き下げスライド体を引き下げる構成とした、アンダーローラ式ドラム架台装置とした。
また請求項３の発明は、上記請求項１又は２に記載の発明において、上記両側のドラム軸引き下げスライド体に設けた各クランプ体の軸の先端に設けたクランプヘッドは、円柱形で、基部にフランジ部を有し、その先端を載置するドラムの鍔の軸貫通孔に嵌合し、フランジ部を当該軸貫通孔の内周縁に当接自在な構成とし、かつ、上記軸の先端に着脱自在とした、アンダーローラ式ドラム架台装置とした。
【０００９】
また、請求項４の発明は、上記請求項１、２又は３のいずれかに記載の発明において、各ドラム軸引き下げスライド体は各支持フレームの貫通部の両側壁にチャネル溝のレールを設け、これらのレールの中に、各引き下げスライド体の上下両側に設けた車輪又はガイドプレートを嵌合させたことにより、各引き下げスライド体は各支持フレームの貫通部に沿って摺動自在とした、アンダーローラ式ドラム架台装置とした。
また、請求項５の発明は、上記請求項１、２、３又は４のいずれかに記載の発明において、上記一方のアンダーローラの外側の架台に脚を立て、この脚の上部に棒状のセンサブラケットを設け、このセンサブラケットは、載置されるドラムの軸芯に平行に位置し、このセンサブラケットの外周に回転自在に一端を支持した伸縮自在なロッドを設け、このロッドの上記軸支部の一端に、当該ロッドと一体な距離センサを設け、上記ロッドの先端を、上記一方のドラム軸引き下げスライド体に回動自在に係止し、上記距離センサが発する光又は超音波が常に載置されるドラムの軸芯に向くように設定された巻き径検出装置を設けた、アンダーローラ式ドラム架台装置とした。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、ドラムに軸を通さずに、ドラムの両側からドラムの軸貫通孔にクランプヘッドを押圧して、ドラムをクランプしつつ、ドラムをアンダーローラに押し付けることにより、ドラム回転時のドラム自体の横移動を防止すると共に、効率よくドラムが回転し、かつケーブル等の巻き取り、繰り出しにおいて多大な張力にも十分耐えるドラム架台装置である。また、請求項２の発明によれば、上記発明の効果に加え、ドラムを押し下げているドラム軸引き下げスライド体は油圧シリンダにより、アンダーローラとドラムの摩擦係数によって、予め設定したドラムのアンダーローラに対する押し付け力により、ドラムを押し付けているため、載置するドラムの種類、径に応じて最小限の押し付け力でよく、より効率的にケーブル等の巻き取り又は繰り出しができる。さらに、載置するドラムの鍔外径は、真円でないため、アンダーローラ方式では、ドラム軸芯が振れるが、この発明では油圧シリンダにより、ドラムをアンダーローラに押し付け、この油圧シリンダを作動させる油圧回路には常に一定圧力が働くように、圧力保持回路を設置しているので、当該油圧シリンダは押し付け力に変動の少ないショックアブゾーバの機能を有し、上記ドラム軸芯の振れを吸収でき、安定した運転ができる。
【００１１】
また、請求項３の発明によれば、上記発明の効果に加え、ドラムの両側から、クランプヘッドによりドラムをクランプしつつ回転させているため、ドラムの横移動を防止できる。また、当該クランプヘッドはクランプ体の軸に着脱自在に取り付けているため、ドラムの径が異なる場合、当該載置するドラムに適した大きさのクランプヘッドに交換できる。
また、請求項４の発明によれば、上記発明の効果に加え、ドラム軸引き下げスライド体は、各支持フレームの貫通部の両側壁に設けてチャネル溝のレールに、自体の上下両側に設けた車輪又はガイドプレートを嵌合させて、当該レール内を上下させる構成としているため、ドラム軸引き下げスライド体は蛇行することなく、ドラムを両側からアンダーローラに確実に押し付けることができる。
また、請求項５の発明によれば、巻き径検出センサを設けているため、常にドラムに巻きついたケーブル等の巻き径が測定でき、その巻き径に応じてドラムの回転速度や回転トルクを調節でき、定張力延線、定速度巻き取りを行うことができる。さらに、この発明では、載置するドラムの径が異なっても、ドラムの径に応じてドラム軸引き下げスライド体が移動するため、この引き下げスライド体に先端を係止したロッドと一体な距離センサが動くため、常に載置するドラムの軸芯方向に光や超音波が発信でき、載置するドラムの径に応じて距離センサの向きを変える必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
略水平な架台の上に、前後に間隔をあけて平行に二つのアンダーローラを回転自在に設け、これらのアンダーローラを回転駆動源の駆動シャフトに連動させ、これらのアンダーローラに自体の二つの鍔を載せてドラムを載置したアンダーローラ式ドラム架台において、この架台の中央両側に略門型の支持フレームを相対向して立設し、これらの各支持フレームの中央の縦長の貫通部にドラム軸引き下げスライド体を上下摺動自在に嵌め、当該各ドラム軸引き下げスライド体を油圧シリンダにより上記各支持フレームを下方に押し下げる構成とし、また、これらの各ドラム軸引き下げスライド体に、油圧シリンダにより架台の中央部方向に水平突出自在なクランプ体を設け、これらの各クランプ体には回転自在な軸を設け、これらの各軸の先端に、クランプ体の内側面から突出するクランプヘッドを設け、上記ドラムを載置した際、上記両側の引き下げスライド体のクランプヘッドをドラムの鍔の軸貫通孔に嵌めて、両側のクランプ体を油圧により突出させて上記クランプヘッドでドラムをクランプしつつ両側の引き下げスライド体を油圧により引き下げる構成とし、両側の引き下げスライド体の油圧による引き下げは、アンダーローラとドラムの摩擦係数によって予め設定したドラムのアンダーローラに対する押し付け力により、上記引き下げスライド体を引き下げる構成のアンダーローラ式ドラム架台装置であり、これにより最小限の押し付け力でドラムを引き下げる機構を有し、多大な張力を必要とするケーブルの巻き取り、繰り出しに使用可能である。
【実施例１】
【００１３】
図１乃至図３はこの発明のドラム架台装置の正面図、側面図及び平面図であり、ほぼ扁平な架台１の上に、前後に間隔をあけて平行に二つのアンダーローラ２、２を回転自在に設けている。この架台１の、上記二つのアンダーローラ２、２の間の中央部両側に、相対向して二つほぼ門型の支持フレーム３、３を立設している。これらの各支持フレーム３の中央の縦長の貫通部４にドラム軸引き下げスライド体５を上下摺動自在に嵌め、当該各引き下げスライド体５の下方に設けた油圧シリンダ６と接続されている。これらの引き下げスライド体５及び油圧シリンダ６は両側の支持フレーム３に相対向して設けられている。これにより、各油圧シリンダ６により、各ドラム軸引き下げスライド体５は各貫通部４に沿って上下に移動可能である。
【００１４】
また、これらの各引き下げスライド体５に、架台１の中央部方向に水平突出自在なクランプ体７を設け、これらの各クランプ体７は、各引き下げスライド体５の外側に設けた油圧シリンダ８により、架台１の中央部に突出移動可能である。また、これらの各クランプ体７の内側面から突出するクランプヘッド９を設け、ドラムを載置した際、上記両側の引き下げスライド体５のクランプヘッド９をドラムの鍔の軸貫通孔に嵌めて、両側のクランプ体７、７を油圧シリンダ８により突出させて上記各クランプヘッド９でドラムをクランプしつつ両側のドラム軸引き下げスライド体５、５を油圧シリンダ６により引き下げる構成となっている。また、これらの上記油圧シリンダ６及び８を作動させる油圧回路（図示省略）には、常に一定の圧力が働くように、圧力保持回路を設置しており、上記各油圧シリンダ６、８は押し付け力に変動の少ないショックアブゾーバの機能を有している。
また、上記二つの支持フレーム３、３にそれぞれアーム１０の一端を回転自在に接続した、トラバーサ装置１１を設けている。また、一方の支持フレーム３の脇の記架台１上には、油圧モータ１２、減速機１３及び制御部１４が設けられ、また、この装置の操作部１５が設けられている。
【００１５】
図４は上記二つのアンダーローラ２、２の配置を示す平面図であり、これらのアンダーローラ２、２はそれぞれ両端で、架台１に設けられた軸受け２ａ、２ａに支持されており、それぞれその一端にスプロケット２ｂ、２ｂを設け、これらのスプロケット２ｂ、２ｂをチェーン１６で連結し、一方のアンダーローラ２の一端を上記減速機１３に接続している。これにより、油圧モータ１２の回転が減速機１３を介して、一方のアンダーローラ２に伝達され、さらにチェーン１６を介して他方のアンダーローラ２に伝達される構成となっている。
【００１６】
次に、図５乃至図７は上記ドラム軸引き下げスライド体５の詳細を示す正面図、平面図及び一部断面側面図であり、上記各引き下げスライド体５は、その上下、両側に四つの車輪１７を設け、上記各支持フレーム３の各貫通部４の両側壁に設けたチャネル溝のレール１８中に、各引き下げスライド体５の車輪１７を回転自在に嵌合させたことにより、各引き下げスライド体５は各支持フレーム３の貫通部４に沿って摺動自在となっている。従って、各引き下げスライド体５は、車輪１７がレール１８に嵌合された状態で摺動するため、蛇行したりすることがない。また、上記引き下げスライド体５の上下両側の車輪１７に替えて、適宜形状のガイドプレートを引き下げスライド体５の上下両側に設け、これらのガイドプレートをレール１８中に嵌合させて、引き下げスライド体５を摺動自在としてもよい。また、上記各ドラム軸引き下げスライド体５と各油圧シリンダ６の接続は、当該油圧シリンダ６のピストンロッド６ａの先端を、当該引き下げスライド体５の下部に設けたブラケット５ａにピン６ｂを介して回転自在に接続している。
【００１７】
また、上記各ドラム軸引き下げスライド体５は、図７に示すように箱型をなし、内外側面を貫通する貫通孔に略横筒型のクランプ体７を設けている。このクランプ体７はその一端に内側板７ａを設け、この内側板７ａの裏面の上下部を各引き下げスライド体５の内側外面に当接自在としている。また、引き下げスライド体５の外側に設けた油圧シリンダ８のピストンロッド８ａの先端を、引き下げスライド体５の内部中空部を通して、上記クランプ体７の一端に設けた内側板７ａの裏面に、ピン８ｂを介して回転自在に接続している。従って、これらの油圧シリンダ８の作用により、クランプ体７は、各引き下げスライド体５から、架台１の中央方向に水平突出自在となっており、これらのクランプ体７は架台１の両側に設けられ、両側のクランプ体７、７は相対向している。
【００１８】
また、これらのクランプ体７の内部には、水平な軸１９を回転自在に設けている。そしてこの軸１９の先端は、上記クランプ体５の内側板７ａの孔から外側に突出しており、この突出部に、上記クランプヘッド９を被冠、固定している。このクランプヘッド９は円柱形状で、基部にフランジ部９ａを有し、その先端を、この架台に載置されたドラムの鍔の軸貫通孔に嵌合し、フランジ部９ａを当該軸貫通孔の内周縁に当接させる構成となっている。従って、この架台１に載置されたドラムは、クランプ体７が油圧シリンダ８によりドラムの両側に突出し、そのクランプ体７の各クランプヘッド９が当該ドラムの両側の鍔の軸貫通孔に嵌合し、これらのクランプヘッド９のフランジ部９ａが各軸貫通孔の内周縁を押圧し、これにより当該ドラムを両側からクランプする構成となっている。また、このクランプヘッド９は、図８及び図９に示すように、ドラムの大きさや外径にあわせて異なる形状のフランジ部９ａやヘッドのクランプヘッド９を予めそろえて置き、ドラムの大きさ等に合わせて上記軸１９に、ボルト等により着脱自在に取り付ける。また、上記軸１９の後端には、クランプ体７の外側に設けたエンコーダ２０と接続されており、このエンコーダ２０で軸１９、即ち、架台１に載置されたドラムの回転数をカウントできる。
【００１９】
また、図１０及び図１１は、この架台装置に設けた巻き径検出装置２１を示す側面図及び正面図であり、上記一方のアンダーローラ２の外側の架台１に二本の脚２２、２２を間隔をあけて立て、これらの脚２２、２２の上端に棒状のセンサブラケット２３を設け、このセンサブラケット２３は、載置されるドラムの軸芯に平行に位置し、このセンサブラケット２３の外周に回転自在に一端を軸支した伸縮自在なロッド２４を設け、このロッド２４の上記軸支部の一端から支持腕２５を突出し、この支持腕２５に超音波式の距離センサ２６を設けている。この距離センサ２６は上記伸縮自在なロッド２４と一体となっており、上記ロッド２４の先端を、上記一方のドラム軸引き下げスライド体５の内側面にピン２７により回動自在に係止し、上記距離センサ２６が発する超音波が常に載置されるドラムの軸芯に向くように設定されている。この距離センサ２６は、当該架台に載置されるドラムのドラムに巻きついたケーブル等の外周に超音波を当てその距離を測定し、そのケーブル等の巻き径を検出するものである。
【００２０】
このような巻き径検出センサ２１を設けているため、載置されるドラムの径が異なっても、ドラムの径に応じてドラム軸引き下げスライド体５が移動するため、この引き下げスライド体５に先端を係止した伸縮自在なロッド２４と一体な距離センサ２６が動くため、常に載置されるドラムの軸芯方向に超音波を発信でき、いちいち載置されるドラムの径に応じて距離センサの向きを変える必要がない。
【００２１】
また、図１２及び図１３は、アンダーローラ２の外周に設けるライニングの説明断面正面図及び説明断面側面図を示し、アンダーローラ２の外周に設けるウレタンからなるライニング２８を二つ割りにして二つの円弧状のライニング片２８ａ，２８ｂとし、これらの突合せ端部でボルト２９により一体化したものである。これにより当該ライニング２８が使用により磨り減った場合、装置にアンダーローラ２を装着したままライニング２８を取り替えることができる。
【００２２】
なお、この発明における、支持フレーム３、ドラム軸引き下げスライド体５、及びクランプ体７等の構成は上記実施例に記載のものに限定されるものではなく、他に種々の実施例が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の装置の正面図である。
【図２】この発明の装置の側面図である。
【図３】この発明の装置の平面図である。
【図４】この発明のアンダーローラの配置を示す平面図である。
【図５】この発明の引き下ろしスライド体の詳細を示す正面図である。
【図６】この発明の引き下ろしスライド体の詳細を示す平面図である
【図７】この発明の引き下ろしスライド体の詳細を示す側面図である。
【図８】この発明の他の形状のクランプヘッドを示す断面側面図である。
【図９】この発明の他の形状のクランプヘッドを示す断面側面図である。
【図１０】この発明の巻き径検出装置の側面図である。
【図１１】この発明の巻き径検出装置の正面図である。
【図１２】この発明の、アンダーローラのライニングの構造を示す説明正面断面図である。
【図１３】この発明の、アンダーローラのライニングの構造を示す説明側面断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１      架台
２      アンダーローラ                    
３      支持フレーム
４      貫通部                    
５      ドラム軸引き下げスライド体
６      油圧シリンダ            
７      クランプ体
８      油圧シリンダ      
９      クランプヘッド
１６      チェーン    
１７      車輪
１８      レール                  
１９      軸
２１      巻き径検出装置              
２２      脚
２３      センサブラケット
２４      伸縮自在なロッド
２５      支持腕
２６      距離センサ
２７      ピン
２８      ライニング
２９      ボルト
【図１】
0004708880.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004708880.tif 000014