(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一眼レフカメラのミラークイックリターン機構におけるミラーと、
前記ミラーを上昇させる方向に付勢するばねと、
一眼レフカメラのシャッター機構及び一眼レフカメラのミラークイックリターン機構を一方向回転と他方向回転とで駆動させる一個のモータと、
前記モータからの動力を得るチャージギヤーと、
前記チャージギヤーと重畳されて一体に構成され、前記モータの一方向回転でミラーチャージとシャッターチャージとの解除を行う解除カムと、
前記チャージギヤーと重畳されて一体に構成され、前記モータの他方向回転でミラーチャージとシャッターチャージを行うチャージカムと、
前記チャージカムに一端が接触し一部歯車を形成するチャージレバーと、
前記チャージレバーと噛み合う一部歯車を形成する駆動レバーと、
前記駆動レバーに設けられた軸に対して遊動可能な長穴で軸支されるフックと、
前記フックと前記駆動レバーとに掛着され、前記フックを前記駆動レバーに向かって付勢するフックバネと、
前記フックに当接して係止する係止ダボと、
前記駆動レバーと同軸に設けられ、前記フックと繋合するフックピンを備えたミラーアップレバーとを有し、
前記モータの一方向回転で前記チャージレバーの係止が解かれ、
前記シャッター機構が走行可能となり、
前記チャージレバーと前記歯車で噛み合う前記駆動レバーは前記フックと前記フックピンとが繋合し、前記駆動レバーに前記ばねの付勢力がはたらくことで前記ミラーアップレバーを回動させ、
前記ミラーアップレバーは前記ミラーを一体で上昇させ、
前記モータの他方向回転で前記駆動レバーは逆回転し、
前記駆動レバーに設けられた前記フックは前記係止ダボに当接し、
前記フックは前記長穴の一端で回動して前記フックピンに対する繋合が外れ、
前記ミラーはその復帰習性によって前記ミラーアップレバーと一体に先行復帰するよう構成された一眼レフカメラのミラークイックリターン機構であって、
ミラー上昇中の前記ミラーに対して強制降下外力がはたらくと、
前記ミラーは強制降下外力によって前記ミラーアップレバーと一体に降下し、
前記ミラーアップレバーは前記フックと前記フックピンとの繋合によって前記フックを移動し、
前記フックは前記フックバネの復元力に逆らって前記長穴の軸によって遊動して前記係止ダボとの当接が外れて前記フックピンに対する繋合が外れず、
前記駆動レバーは前記フックと前記フックピンとの繋合及び前記ばねの付勢力によって前記ミラーアップレバーを回動させ、
前記ミラーアップレバーは前記ミラーを上昇位置に復帰させる
ことを特徴とする一眼レフカメラのミラークイックリターン機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一眼レフカメラのミラーボックス機構に関し、特にミラーのクイックリターン機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より電動式一眼レフカメラのミラーボックス機構では、ミラーの上昇と下降動作のほかシャッターの始動動作とシャッターのチャージ動作が必要なため、それぞれを個々のモータで行わせる方法や、ミラーとシャッターチャージ動作をモータで行い、それらの始動を電磁プランジャーで行う方法などがあるがいずれも機構の複雑さや価格面で問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記問題点の解決策として特許第２６９９９７５号で示すように、一個のモータの一方向回転で、第１動作期間と第２動作期間を設け、それぞれの期間でミラー上昇及びシャッター始動、ミラー下降とチャージ及びシャッターチャージを作動させる方法が提案されていた。モータの一方向回転を機械的係止機構無しで、前記両期間を電子的に正確に制御するには複雑で精密な制御手段が必要となり、それに伴うＣＰＵ内の演算処理は多大で、それにかかる時間も大きくなり、正確で高速なシャッターとミラーのシークエンス動作を保証するには問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような課題を解決するため、モータの回転動作を一方向の僅少回転と他方向の多数回転に分け、僅かな一方向回転でミラー及びシャッターのチャージを解除せしめ、ミラー上昇動作、及びシャッター動作を可能にし、他方向回転の初期でミラーを下降せしめ、その後継続する多数回転でモータの負荷を軽減させながらミラー及びシャッターチャージを行う方法で解決を図った。
【０００５】
【発明の実施の形態】
モータの出力軸に連結する減速機構を介して、チャージカムを回転せしめ、該チャージカムに摺動するチャージレバーとこれに連動する駆動レバーによって、モータの他方向回転でミラー及びシャッターセットレバーのチャージ作動を行い、シャッターセットレバーの解除とミラー上昇の習性をロック機構によって緊張状態に保ち、モータの一方向の微少角の回転で当該ロックを解除し、これによってミラー上昇動作とシャッター動作を完了し、モータの他方向回転の初段階でミラーを下降するよう構成したミラーのクイックリターン機構であって、特に前記駆動レバーに備えるフックによって微少な一方向回転で、ミラー上昇時にはミラー上昇レバーを掛止した状態で上昇し、他方向回転の初段で前記フックを解除するフック機構を含むミラーのクイックリターン機構を提案する。
【０００６】
【実施例】
以下、図面等を参照して本発明の最も良好な実施形態を説明する。
【０００７】
図１は本発明のミラークイックリターン機構の構成平面図であり、図２は該ミラークイックリターン機構の動作説明図である。図３は本発明のミラークイックリターン機構の作動回路ブロック図で、図４はモータ、ミラー及びシャッター機構の作動タイミングチャートである。図５は本発明の特徴であるフック機構の動作説明図である。
【０００８】
図１はミラーボックス１の内部に図示しないミラーが設置されたミラー保持板があり、ミラーヒンジ軸６を中心にミラーが上下に回転できる構造になっており、ミラーは常時下方向に付勢されたファインダーの観察位置にある。図示の機構はミラーボックス１の内部のミラーをミラー保持板設置のミラー駆動コロ８を介して、クイックリターン作動させるためのミラーボックス１の側面に設置したクイックリターン機構で、図示されていないシャッターのシャッターセットレバー１８が最上のチャージ位置と、ミラー上昇のためのばね３がチャージされた撮影可能なスタート前の状態を示している。
【０００９】
図示しないミラー保持板に固設されているミラー駆動コロ８にはミラーアップレバー２の左先端部２ａが接するか、或は接近していて、ミラーアップレバー２が駆動レバー軸９を中心に図示しないミラーの下方向の付勢ばねに逆らって右方向に回動すれば、ミラーはミラーヒンジ軸６を中心に円弧状に上昇するようになっている。
【００１０】
駆動レバー軸９を同軸として、ミラーアップレバー２の上に重ねて駆動レバー４とロックレバー５があり、ギヤー部分４ａを有する駆動レバー４の上部先端にはフック７を設置するためのフック軸１０が植設されており、フック７がフック軸１０に対して遊動できるよう中心長穴７ａは大きくとってあり、フック７はフック押え１１で保持されている。フック７にはフックコロ１３を有し、駆動レバー４の側面部４ｂに接し、フック７のフックバネ掛けピン１４と駆動レバー４のバネ掛け部４ｃに掛けるフックバネ１５によって、フック軸１０に対して左回転の偶力習性が与えられ、フック７の鍵部７ｂはミラーアップレバー２の二股右先端部に在るフックピン１２を掛止している。当フック７に対してはこの掛止を解除するための係止ダボ１６がミラーボックス１に固定されている。
【００１１】
チャージレバー１７は一部のギヤー部１７ａと駆動レバー４の扇形のギヤー部分４aと噛み合っており、一端がフック軸１０のフック押え１１に掛けられ、他端がチャージレバー１７の突起部１７ｃに掛けられたばね３の復元習性に逆らって、チャージレバー軸１９を中心に右方向回転によって、左先端部１７ｂが図示しないシャッターのシャッターセットレバー１８を上昇せしめ、シャッターをチャージすることができる。図１はシャッターのチャージが完了し、ミラーが観察位置にある状態を示している。このチャージ状態では、チャージレバー１７には左回転方向の復元力が作用していて、この状態を維持するためにチャージレバー１７の折り曲げ部１７ｄがロックレバー５の切り欠き部５ａに嵌合し、チャージレバー１７の左方向回転を阻止している。ロックレバー５は駆動レバー軸９を同心にして回動可能であって、先端部５ｂより解除レバー２０が解除レバー軸２１を回動軸として設置され、解除レバー軸２１のバネ掛け部２１ａとチャージレバー軸１９の間に解除バネ２２が掛けられ、解除レバー２０には解除レバー軸２１を中心に左方向と、ロックレバー５には駆動レバー軸９を中心に右方向の回転偶力の習性が与えられている。
【００１２】
チャージ機構としてはモータ３５からの動力を平歯車２９に伝達し、ピニオン２８を介してチャージギヤー２６を回動せしめている。チャージギヤー２６には解除カム２４とチャージカム２５が固着されていて、チャージ軸２７を中心に一体で回転できるようになっている。解除カム２４の側面には解除レバー２０の先端部２０ａとロックレバー５の先端部５ｂが接し、解除カム２４の切り欠き部２４ａと２４ｂの間の切り欠き部に落ち込んだ状態となっている。一方の解除カム２４と一体のチャージカム２５の側面は、チャージレバー１７に設置されたチャージローラ２３と接触し、チャージカム２５の左回転により、チャージローラ２３を左方向に押し退けることにより、チャージを行うようになっている。また、解除カム２４、チャージカム２５の両カムの回転位置を検出し制御するための摺動切片３０も一体で回転するようになっている。
【００１３】
このような機構構成において、本発明の意図する動作をさせるために必要な電子回路の作業回路ブロック図を図３に、主な各機構のタイムシークエンスを図４に示してあるが、本発明の動作について、これら二つの図を参照しながら図２の動作説明図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に従って説明する。この図２の動作説明図は説明の便宜上、図１で示すフック押え１１、ばね３、フックバネ１５及び解除バネ２２を省略している。
【００１４】
図２の（Ａ）は本発明の構成を示した図１と同じく、撮影可能なスタート前のミラー駆動コロ８が最下位にあり、ミラーが下降したファインダーの観察位置にある状態で、チャージレバー１７の左先端部１７ｂによって、シャッターセットレバー１８が最上位置に上げられ、図示してないシャッターがチャージされている状態にある。チャージレバー１７の折り曲げ部１７ｄはロックレバー５の切り欠き部５ａに係止され、チャージレバー１７の左回転復元を阻止し、緊張状態を保持している。説明の便宜上、スタート位置を示すため解除カム２４の切り欠き部２４ａの位置を▲１▼としている。
【００１５】
次に撮影を開始するために、図３に示すレリーズスイッチ（ＳＷ）４０をＯＮ（図４の［１］）にしスタート信号をＣＰＵ４１に送ると、先ず最初にドライバー（１）４２を介してシャッターの先幕マグネット（Ｍｇ１）４４と後幕マグネット（Ｍｇ２）４５に通電し、シャッターセットレバー１８が解除しても両方の幕がかってに走行しないように保持する（図４の［７］［８］）。その後ＣＰＵ４１内で若干時間を置いてからドライバー（２）４３に送る信号によって、モータ３５に正転電流を流し（図４の［２］）、モータ３５が図示してない減速機構を介して、正転を始めると、平歯車２９、ピニオン２８からチャージギヤー２６へと減速動力が得られ、図２（Ｂ）に示すように解除カム２４が右回転し、解除カム２４の切り欠き部２４ａが▲１▼の位置から▲２▼の位置へ移動し、位置検出のための摺動接片３０によって置換されたスイッチ（ＳＷ１）３８がオンし、ＣＰＵ４１の判断によりモータ３５の電流を遮断し、回転が一時停止する。この解除カム２４の微少右回転によって、解除レバー２０の先端部２０ａが押され、ロックレバー５は解除バネ２２に逆らって矢印方向の駆動レバー軸９を中心に左回転の右方向に移動していく。このためチャージレバー１７の折り曲げ部１７ｄがロックレバー５の切り欠き部５ａから係止が解かれチャージレバー１７はばね３の復元力に従って急速に左回転し、チャージレバー１７の左先端部１７ｂとシャッターセットレバー１８が矢印方向に降下し、シャッター走行可能状態になる。前述のスイッチ（ＳＷ１）３８がＯＮし、モータ３５が停止する前にはシャッターセットレバー１８が下降を完了しているため、この信号によってＣＰＵ４１はミラー上昇完了と判断し若干の時間を置いて図４の［７］に示すように先幕マグネット（Ｍｇ１）４４の電流を遮断し先幕を走行せしめ、定められた露出時間ｔを算定して、［８］に示すように後幕マグネット（Ｍｇ２）４５の電流を遮断して後幕を走行せしめ、シャッター作動を完了する。
【００１６】
ミラー動作について少々時間を戻して説明すると、解除レバー２０の右方向移動でチャージレバー１７はロックレバー５によるロックが解除され、チャージレバー１７のチャージローラ２３がチャージカム２５の底位置に到達するまで左回転するが、これに連動して、駆動レバー４は駆動レバー軸９を中心に右回転する。このため駆動レバー４に設置されているフック７が鍵部７ｂにミラーアップレバー２のフックピン１２を補足して右回転し、ミラーアップレバー２の左先端部２ａでミラー駆動コロ８を持ち上げることになり、ミラーは復帰習性のバネに逆らって上昇し、ファインダーの観察視野外に待避する。この駆動レバー４とミラーアップレバー２が駆動レバー軸９を中心に一体で右回動し、ミラーの最上昇に達する位置近辺でフック７の突起部７ｃがミラーボックス１に固定されている係止ダボ１６に衝突するが、フック７が図２（Ｂ）の（Ｉ）から（II）の移動過程において、フック７はフックピン１２を回転軸として、フック軸１０に対して、中心長穴７ａを移動して引っ込むことにより、最終位置でフック７の突起部７ｃが係止ダボ１６の凹部に係合した状態で停止する。
【００１７】
次にＣＰＵ４１はシャッターの後幕マグネット（Ｍｇ２）４５の電流を遮断した後、幕走行時間と安定するまでの時間を取ってから、ドライバー（２）４３に信号を送り、モータ３５に反転電流を流しモータ３５を逆回転させると、図２（Ｃ）に示すように、チャージギヤー２６が今度は左方向回転となり、チャージカム２５と解除カム２４は左方向に回転し、▲２▼の位置から再度▲１▼に戻り、これを通過して更に回転する。図２（Ｃ）は、▲２▼から移動して左回転の通過点である▲３▼の位置に至った状態を示しているが、チャージカム２５は側面に接触するチャージローラ２３を左方向に押しはじめる初期段階にあるため、まだチャージレバー１７はチャージレバー軸１９を中心に僅少の右回転した位置にあり、ロックレバー５を解除位置に保持したままである。このため解除カム２４の切り欠き部２４ｂであるストッパーがロックレバー５の先端部５ｂからくぐり抜けた状態にある。
【００１８】
前記の▲２▼位置から▲３▼位置までの回転で、チャージレバー１７が若干の右回転に連動して、駆動レバー４が駆動レバー軸９を中心に左回転するが、先端に在るフック７の突起部７ｃが係止ダボ１６の凹部に阻止されるため、フックコロ１３を中心にフックバネ１５に逆らって右回転し、フック７の鍵部７ｂが（III）から（ＩＶ）の状態に跳ね上がりミラーアップレバー２のフックピン１２の補足を解放する。これによって、ミラーの復元力に従ったミラー駆動コロ８の下降習性に応じて、ミラーアップレバー２だけが先行して、図２（Ａ）と同じスタート位置に戻る。これは図４の［５］に示すようにモータ３５の逆回転動作の初期段階でミラーが最初のファインダー観察位置に復帰することになりクイックリターンの目的が果たせる。
【００１９】
モータ３５の回転は継続され、チャージカム２５及び解除カム２４は▲３▼位置を通過した後、大きい回転角度で、チャージカム２５のカム形状に従ってチャージローラ２３を押しながらチャージレバー１７をさらに右方向に回転していく。これにより、左先端部１７ｂがシャッターセットレバー１８を更に押上げシャッターをチャージしていく（図４の［６］）と同時に駆動レバー４は駆動レバー軸９を中心に左回転を続けるためフック７の突起部７ｃは係止ダボ１６から離れ、フックバネ１５の復元力によって、フック７の鍵部７ｂを下に降ろした状態で先行して定位置に居るミラーアップレバー２のフックピン１２に近づいていく。
【００２０】
チャージカム２５及び解除カム２４は更に回転を続け、図２（Ｃ）に示す破線の軌跡のように▲２▼位置を通過して▲４▼に至るスタート位置▲１▼に戻り、図３に示す摺動接片３０の位置検出置換をするスイッチ（ＳＷ２）３９がオンとなりＣＰＵ４１からの指令によりドライバー（２）４３がモータ３５の電流を遮断して停止する（図４の［２］）。この▲４▼位置に至る時、チャージレバー１７の左先端部１７ｂはシャッターセットレバー１８を完全に上昇せしめ、シャッターチャージが完了した状態にあり、チャージレバー１７の折り曲げ部１７ｄがロックレバー５の切り欠き部５ａに嵌合し、チャージレバー１７の左回転復帰を阻止する。この状態は、ロックレバー５の先端部５ｂが解除カム２４の側面をチャージ軸２７に寄るため、解除カム２４の切り欠き部２４ｂに落ち込み、解除カム２４及びチャージカム２５の右回転を阻止する。この時、ロックレバー５に在る解除レバー２０の先端部２０ａは、解除カム２４の他方の切り欠き部２４ａに落ち込み、図２（Ａ）に示すスタートの状態に戻る。また駆動レバー４のフック７は、最終位置で鍵部７ｂにミラーアップレバー２のフックピン１２を捕捉し、駆動レバー４は停止する。このように図２（Ａ）に示すスタート位置に戻り、カメラの一作動を終了する。
【００２１】
以上が本発明のミラークイックリターン機構の主たる動作説明であるが、カメラの信頼性を高める機構としてミラーのクイックリターン動作の要点となるフック７の機構が本発明の特徴であるので、以下この機構動作について詳述する。
【００２２】
前述のミラー動作において、上昇中のミラーに下方向衝撃や降下外力で簡単にミラーのみが降下するようではカメラの撮影動作シークエンスに影響が生じ、撮影されないコマが発生することになり、またミラー降下の完全阻止方式では故意に強力な降下外力を加えた場合、機構が破壊しかねない不合理性があるが、本機構はこれを解決し動作の信頼性を向上させたもので、モータ３５から得られる動力に対しては、前述の図２（Ｃ）に示すように回転の初段回でフック７がミラーアップレバー２のフックピン１２を容易に解放し、正規なミラーのクイックリターン動作が保証され、図２（Ｂ）に示すミラーアップ状態でミラーに下降の強制力が加わった場合、ミラーアップレバー２のフック７による繋合から解放されることなく、ミラー上昇のためのばね３やシャッターのチャージ用復帰習性に逆らって戻されるが、前記ミラー降下外力が無くなれば元のミラー上昇状態に戻り、以後の撮影に影響を与えない機構を提供したものである。
【００２３】
図５は前段動作について説明したものであり、実線で表示された図は撮影動作途中のミラー上昇中を示し、フック７は（イ）の状態にあるが外力によって矢印ｐ方向にミラー駆動コロ８が押し下げられると、ミラーアップレバー２は駆動レバー軸９を中心に左回転が強要され、フックピン１２にかかっているフック７と共に移動しようとする。最初、フック７は、中心長穴７ａのように大きい長穴となっており、フック軸１０に対して遊動可能であるため、フック７はフックピン１２と共にフックバネ１５に逆らって左に移動していくことになるが、フック７の突起部７ｃが係止ダボ１６の凹部に当接し、フックピン１２を回転軸としてフック７が右回転し、破線で示す（ロ）のように係止ダボ１６から外れる。更に外力によって矢印p方向へ二点鎖線で示す位置までミラーを押し下げようとすると、フック７は鍵部７ｂにフックピン１２を捕捉したまま更に左に移動し、フック７の中心長穴７aの端にフック軸１０が到達した時点から、今度はばね３に逆らって、駆動レバー４を左回転せしめ、更にチャージレバー１７を図示しないシャッターばねに逆らって右回転させるが、図５（ロ）に示すようにフック７は、フックピン１２を捕捉したまま解放しない。このため矢印ｐ方向へのミラーの降下外力が軽減或は無くなれば、シャッターばね及びばね３とフックバネ１５の復元力に従って前述の逆をたどり、正規のミラーアップ状態（イ）に戻り、動作シーケンス上何ら不都合な状態を生じせしめない。このようにミラーアップレバー２と駆動レバー４を繋ぐフック７の本機構はモータ動力による正規な駆動に対しては、正常なミラーのクイックリターン動作が保証され、ミラーに与える不用意外力に対してはフック７を解放しない構造となり、カメラ動作中においてミラーの降下外力が加えられると云う極めてイレギュラーな場合を経過しても正常動作が保証でき、ユーザーが求めるカメラの信頼性の向上に与える効果は大きい。
【００２４】
なお、実施例では、ミラーアップレバー２と駆動レバー４を繋ぐフックの繋合機構のとき強制降下外力でフックが外れない構造を述べたが、このような強制降下外力によりフックが外れない構造であれば、ミラーアップレバー２と駆動レバーをつなぐ繋合機構によるものに限られるものではない。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、高度な制御方法を用いることなく、負荷の軽減を考慮にいれた一個のモータによる簡単な機構で、一眼レフカメラとして信頼性の高い、ミラークイックリターン機構が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のミラークイックリターン機構の構成平面図である。
【図２】本発明のミラークイックリターン動作説明図である。
【図３】本発明のミラークイックリターン機構の作動回路ブロック図である。
【図４】モータ、ミラー及びシャッター機構の作動タイミングチャートである。
【図５】フック機構の動作説明図である。
【符号の説明】
１  ミラーボックス
２  ミラーアップレバー
２ａ  左先端部
４  駆動レバー
４ａ  ギヤ部
５  ロックレバー
７  フック
８  ミラー駆動コロ
１５  フックバネ
１６  係止ダボ
１７  チャージレバー
１７ａ  ギヤ部
１７ｂ  左先端部
１７ｃ  突起部
１７ｄ  折り曲げ部
１８  シャッターセットレバー
２０  解除レバー
２３  チャージローラ
２４  解除カム
２５  チャージカム
２６  チャージギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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