(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシート体が重ねて載置される載置台と、
前記シート体の端縁と当接する当接面を有し、前記当接面が前記載置台に載置された前記シート体と当接するような姿勢で配設され、前記シート体の端縁と当接することにより、積み重ねるべき複数のシート体の位置合わせ基準面として機能するように構成されたストッパと、
前記載置台を、前記ストッパの配置された側が下側になるような姿勢で傾斜させる、傾斜角度の調節が可能な傾斜機構と、
前記載置台を振動させる、振動レベルの調節が可能な加振機構と、
前記傾斜角度と前記振動レベルとが所定の組み合わせとなるように、前記傾斜機構および前記加振機構を制御する制御部であって、前記載置台を、前記ストッパの配置された側が下側になるように、所定の角度で傾斜させ、前記載置台を振動させて第１位置合わせを行った後、前記載置台を、前記ストッパの配置された側が下側になるように、かつ、前記第１位置合わせにおける傾斜角度よりも大きい傾斜角度で傾斜させ、前記載置台を前記第１位置合わせにおける振動レベルよりも低い振動レベルで振動させて第２位置合わせを行うように前記傾斜機構および前記加振機構を制御する制御部と
を具備することを特徴とするシート体の位置合わせ装置。
【請求項２】
前記傾斜角度および前記振動レベルの組み合わせ条件を入力するための条件入力部をさらに具備していることを特徴とする請求項１記載のシート体の位置合わせ装置。
【請求項３】
シート体の端縁と当接する当接面を有するストッパを備えた載置台に、複数のシート体を供給して積み重ねるシート体供給工程と、
前記載置台を、前記ストッパの配置された側が下側になるように、水平面に対して１０〜３０°の角度で傾斜させ、前記載置台を振動させて位置合わせを行う第１位置合わせ工程と、
前記載置台を、前記ストッパの配置された側が下側になるように、かつ、前記第１位置合わせ工程における傾斜角度よりも大きい傾斜角度で傾斜させ、前記載置台を前記第１位置合わせ工程よりも低い振動レベルで振動させて位置合わせを行う第２位置合わせ工程と
を具備することを特徴とするシート体の位置合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、シート体の位置合わせ装置およびシート体の位置合わせ方法に関し、詳しくは、シート体が載置される載置台の傾斜と、振動を利用してシート体の位置合わせを行うシート体の位置合わせ装置およびシート体の位置合わせ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート体の位置合わせ装置の１つに、図４(ａ)，(ｂ)に示すように、ＯＣＲ装置５１の筐体６１を、水平面に対して適当な傾斜角度θとなるように載置台５２に固定し、ホッパ６４をバイブレータ５５により適当な低周波数で振動させることにより、ホッパ６４に積層された用紙５３を、ホッパ６４の下側の側板６４a に片寄せし、各用紙５３を所定の位置に揃えて、ピンチローラー６３に円滑に送り込むようにした装置がある（特許文献１）。
【０００３】
しかしながら、上記従来の装置においては、載置台の傾斜角度を所定の角度に固定して、振動を与えるようにしているため、用紙（シート体）の種類に応じた高精度の位置合わせ（端面レベル揃え）を行うことが困難であるという問題点がある。
【０００４】
また、傾斜角度が小さい場合、与える振動を強くすると、ホッパ６４の下側の側板６４aにおける用紙（シート体）の跳ね返りが大きくなり、位置合わせ精度（端面レベル揃え精度）が低下するという問題点があり、また、与える振動を弱くすれば、位置合わせ精度（端面レベル揃え精度）を向上させることは可能になるが、位置合わせ（端面レベル揃え）に時間がかかり、生産性が低下するという問題点がある。
【０００５】
また、傾斜角度を大きくし、強い振動を与えることにより、位置合わせに要する時間を短くしようとしても、用紙（シート体）に「折れ」や「シワ」が発生するおそれがあるため、結局は弱い振動しか与えることができず、位置合わせ（端面レベル揃え）に時間がかかってしまうという問題点がある。
【特許文献１】特開平６−５６２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明は、上記課題を解決するものであり、シート体の種類に応じた高精度の位置合わせ（端面レベル揃え）を、シート体に「折れ」や「シワ」などを発生させることなく、速やかに行うことが可能なシート体の位置合わせ装置および位置合わせ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本願発明（請求項１）のシート体の位置合わせ装置は、
複数のシート体が重ねて載置される載置台と、
前記シート体の端縁と当接する当接面を有し、前記当接面が前記載置台に載置された前記シート体の主面と当接するような姿勢で配設され、前記シート体の端縁と当接することにより、積み重ねるべき複数のシート体の位置合わせ基準面として機能するように構成されたストッパと、
前記載置台を、前記ストッパの配置された側が下側になるような姿勢で傾斜させる、傾斜角度の調節が可能な傾斜機構と、
前記載置台を振動させる、振動レベルの調節が可能な加振機構と、
前記傾斜角度と前記振動レベルとが所定の組み合わせとなるように、前記傾斜機構および前記加振機構を制御する制御部であって、前記載置台を、前記ストッパの配置された側が下側になるように、所定の角度で傾斜させ、前記載置台を振動させて第１位置合わせを行った後、前記載置台を、前記ストッパの配置された側が下側になるように、かつ、前記第１位置合わせにおける傾斜角度よりも大きい傾斜角度で傾斜させ、前記載置台を前記第１位置合わせにおける振動レベルよりも低い振動レベルで振動させて第２位置合わせを行うように前記傾斜機構および前記加振機構を制御する制御部と
を具備することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２のシート体の位置合わせ装置は、請求項１の発明の構成において、前記傾斜角度および前記振動レベルの組み合わせ条件を入力するための条件入力部をさらに具備していることを特徴としている。
【０００９】
また、本願発明（請求項３）のシート体の位置合わせ方法は、
シート体の端縁と当接する当接面を有するストッパを備えた載置台に、複数のシート体を供給して積み重ねるシート体供給工程と、
前記載置台を、前記ストッパの配置された側が下側になるように、水平面に対して１０〜３０°の角度で傾斜させ、前記載置台を振動させて位置合わせを行う第１位置合わせ工程と、
前記載置台を、前記ストッパの配置された側が下側になるように、かつ、前記第１位置合わせ工程における傾斜角度よりも大きい傾斜角度で傾斜させ、前記載置台を前記第１位置合わせ工程よりも低い振動レベルで振動させて位置合わせを行う第２位置合わせ工程と
を具備することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明（請求項１）のシート体の位置合わせ装置は、複数のシート体が重ねて載置される載置台と、シート体の端縁と当接する当接面を有し、当接面が、載置台に載置されたシート体と当接するような姿勢で配設され、シート体の端縁と当接することにより、積み重ねるべき複数のシート体の位置合わせ基準面として機能するように構成されたストッパと、載置台を、ストッパの配置された側が下側になるような姿勢で傾斜させる、傾斜角度の調節が可能な傾斜機構と、載置台を振動させる、振動レベルの調節が可能な加振機構と、傾斜角度と振動レベルとが所定の組み合わせとなるように、傾斜機構および加振機構を制御する制御部であって、前記載置台を、前記ストッパの配置された側が下側になるように、所定の角度で傾斜させ、前記載置台を振動させて第１位置合わせを行った後、前記載置台を、前記ストッパの配置された側が下側になるように、かつ、前記第１位置合わせにおける傾斜角度よりも大きい傾斜角度で傾斜させ、前記載置台を前記第１位置合わせにおける振動レベルよりも低い振動レベルで振動させて第２位置合わせを行うように前記傾斜機構および前記加振機構を制御する制御部とを備えているので、シート体の種類に応じた高精度の位置合わせ（端面レベル揃え）を、シート体に「折れ」や「シワ」などを発生させることなく、速やかに行うことが可能になる。
【００１１】
すなわち、本願発明のシート体の位置合わせ装置においては、傾斜角度および振動レベルが調節可能とされているので、例えば、小さい傾斜角度で強い振動を与えて、シート体を積み重ねた積重ね体を粗く揃え、その後、傾斜角度を大きくして、弱い振動を与えることにより、シート体の「折れ」や「シワ」を発生させることなく、積重ね体を精度よく位置合わせして、全体として短時間で精度の高い位置合わせを行うことが可能になる。
【００１２】
また、性状の異なる種々のシート体の位置合わせを行うに際して、シート体の表面粗さ、重さ、平面形状や面積などに応じて、傾斜角度および与える振動レベルを調整することにより、種々のシート体の位置合わせを、効率よくしかも精度よく行うことが可能になる。
【００１３】
また、請求項２のシート体の位置合わせ装置のように、請求項１の発明の構成において、傾斜角度および振動レベルの組み合わせ条件を入力するための条件入力部をさらに備えた構成とした場合、容易かつ確実に傾斜角度と振動レベルを、所望の適切な関係に設定することが可能になり、本願発明をさらに実効あらしめることが可能になる。
【００１４】
また、本願発明（請求項３）のシート体の位置合わせ方法は、シート体の端縁と当接する当接面を有するストッパを備えた載置台に、複数のシート体を供給して積み重ねるシート体供給工程と、載置台を、ストッパの配置された側が下側になるように、水平面に対して１０〜３０°の角度で傾斜させ、載置台を振動させて位置合わせを行う第１位置合わせ工程と、載置台を、ストッパの配置された側が下側になるように、かつ、第１位置合わせ工程における傾斜角度よりも大きい傾斜角度で傾斜させ、載置台を第１位置合わせ工程よりも低い振動レベルで振動させて位置合わせを行う第２位置合わせ工程とを具備しているので、小さい傾斜角度で強い振動を与えて、シート体を積み重ねた積重ね体を粗く揃え、その後、傾斜角度を大きくして、弱い振動を与えることにより、シート体に「折れ」や「シワ」を発生させることなく、積重ね体を精度よく、しかも短時間で揃えることが可能になる。
【００１５】
すなわち、傾斜角度が小さい場合、シート体に加わる、シート体の主面に平行な方向の力が小さく、シート体を主面に沿う方向に移動させ、シート体を、その端縁をストッパの当接面に当接させて位置合わせを行うためには、大きな振動を与えて位置合わせを行う必要があり、振動が大きい分だけ、ストッパの当接面におけるシート体の跳ね返りが大きくなり、精密な位置合わせを行うことは困難になるが、ある程度の位置合わせ（粗い位置合わせ）を短時間で行うことができる。
【００１６】
また、傾斜角度が大きい場合、シート体に加わる、シート体の主面に平行な方向の力が大きいため、小さな振動を与えるだけで、シート体を、その端縁がストッパの当接面にあたるように移動させることが可能になる。また、与える振動が弱いことから、ストッパの当接面でのシート体の跳ね返りを小さくすることが可能になり、短時間で、精密な位置合わせを行うことが可能になる。
【００１７】
したがって、上述の第１位置合わせ工程と、第２位置合わせ工程を組み合わせた、本願発明のシート体の位置合わせ方法によれば、種々のシート体の位置合わせを、全体として短時間で精度よく行うことが可能になる。
【００１８】
なお、第１位置合わせ工程で、載置台を水平面に対して１０〜３０°の角度で傾斜させるようにしているのは、傾斜角度が１０°未満になると載置台にある程度強い振動を与えてもシート体が、その端縁がストッパの当接面に当接する位置まで移動させるのに長い時間を要するためであり、また、傾斜角度が３０°を超えると、載置台に強い振動を与えた場合に、シート体に「折れ」や「シワ」が発生するおそれがあることによる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本願発明の実施例を示して、本願発明の特徴とするところをさらに詳しく説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は本願発明の一実施例にかかるシート体の位置合わせ方法を実施するために用いたシート体の位置合わせ装置の構成を示す図である。
また、図２(ａ)，(ｂ)，図３(ａ)，(ｂ)は、本願発明の一実施例にかかるるシート体の位置合わせ方法を説明する図である。
【００２１】
なお、この実施例においては、積層セラミック電子部品の製造工程において、セラミックグリーンシートを積み重ねて位置合わせ（位置揃え）を行う場合を例にとって説明する。
図１に示すように、この実施例のシート体の位置合わせ装置は、シート体１が積み重ねて載置される載置台３と、シート体１の位置合わせ基準として機能するストッパ５と、載置台３を傾斜させる傾斜機構６と、載置台３を振動させる加振機構７と、傾斜角度θ（図２(ａ)，(ｂ)、図３(ａ)，(ｂ)）と振動レベルとが所定の組み合わせ（関係）となるように、傾斜機構６および加振機構７を制御する制御部８と、傾斜角度θおよび振動レベルの組み合わせ条件を入力するための条件入力部９を備えている。
【００２２】
この実施例のシート体の位置合わせ装置において、載置台３は、複数のシート体１を重ねて載置するための機構部であり、複数のシート体１が重ねて載置される平坦な面であるシート体載置面２を備えている。
【００２３】
また、ストッパ５は、載置台３のシート体載置面２に積み重ねられる複数のシート体１の位置合わせ基準として機能するものであり、シート体１の端縁１ａと当接する当接面４を有しており、当接面４が載置台３のシート体載置面２と略直角（すなわちシート体１の表裏両主面と略直角）になるような姿勢で配設されている。なお、この当接面４はシート体１の端縁１ａと当接することにより、複数のシート体１が、端縁レベルで位置合わせされるように構成されており、「位置合わせ基準面」として機能するように構成されている。
【００２４】
また、傾斜機構６は、載置台３を、ストッパ５の配置された側が下側になるような姿勢で傾斜させるための機構であり、傾斜角度θを所定の範囲で任意に調節することができるように構成されている。なお、傾斜機構６としては、例えば、  サーボモータや、ステッピングモータなどを用いることが可能であるが、その具体的な構成に特別の制約はない。
【００２５】
また、加振機構７は、載置台３を振動させてシート体１の端縁１ａがストッパ５の当接面４に当接して位置合わせが行われるようにするための機構であり、振動レベルを調節することができるように構成されている。なお、加振機構７としては、例えば、ＡＣソレノイド、バイブレータなどを用いることが可能であるが、その具体的な構成に特別の制約はない。
【００２６】
また、制御部８は、加振機構７と、傾斜角度θと振動レベルとが所定の関係となるように、傾斜機構６および加振機構７を制御するための機構であり、傾斜機構６と加振機構７が協働して、シート体１の端縁１ａをストッパ５の当接面４に当接させ、シート体１の位置合わせが確実に行われるようにする機能を果たすものである。
【００２７】
条件入力部９は、傾斜角度θおよび振動レベルの組み合わせ条件を設定するための機構であり、この条件入力部９から傾斜角度θおよび振動レベルの組み合わせ条件を入力することにより、容易かつ確実に傾斜角度θと振動レベルが設定されるように構成されている。
【００２８】
次に、上述のように構成されたシート体の位置合わせ装置を用いてシート体の位置合わせを行う方法について説明する。
【００２９】
(１)まず、図１に示すように、シート体（セラミックグリーンシート）１を、載置台３のシート体載置面２上に供給する。なお、シート体１を供給するにあたっては、一枚ずつあるいは所定枚数ずつ供給してシート体載置面２上にシート体１の積重ね体１０が形成されるように構成してもよく、また、予め所定枚数のシート体１０が積み重ねられた積重ね体１０をシート体載置面２上に供給するように構成することも可能である。
【００３０】
(２)それから、図２(ａ)に示すように、載置台３を水平面から１５°の角度で傾斜させた後（すなわち、傾斜角度θを１５°にした後）、図２(ｂ)に示すように、出力電圧７０％で加振機構７を動作させて載置台３に振動を与え、シート体１の端縁１ａをストッパ５の当接面４に当接させることにより、シート体１の粗い位置合わせ（第１の位置合わせ）を行う。
なお、この第１の位置合わせの工程は、小さい傾斜角度で、強い振動を与えることにより、積重ね体１０を構成する各シート体１を短時間で粗く位置合わせする工程である。
このとき傾斜角度θが小さいので、シート体１に加わる、シート体１の主面に平行な方向の力が小さく、大きな振動を与えて位置合わせを行う必要があるが、振動が大きい分だけ、ストッパ５の当接面４でのシート体１の跳ね返りが大きくなり、精密な位置合わせを行うことはできないが、短時間である程度の位置合わせ（粗い位置合わせ）を行うことができる。
【００３１】
(３)それから、図３(ａ)に示すように、載置台３のシート体載置面２の傾斜角度θを、第１の位置合わせの際の傾斜角度１５°より大きい傾斜角度、すなわち、第２の位置合わせの際の傾斜角度θ（この実施例では６０゜）にした後、図３(ｂ)に示すように、出力電圧２５％で加振機構７を動作させて載置台３に振動を与え、シート体１の端縁１ａをストッパ５の当接面４に当接させることにより、シート体１の位置合わせ（第２の位置合わせ）を行う。
【００３２】
なお、この第２の位置合わせは、大きい傾斜角度で、弱い振動を与えることにより、シート体に「折れ」や「シワ」を発生させることなく、積重ね体１０を構成する各シート体１を精度よく位置合わせする工程である。
【００３３】
このとき、傾斜角度が大きいので、シート体に加わる、シート体１の主面に平行な方向の力が大きく、小さな振動を与えるだけで、シート体１を、その端縁１ａがストッパ５の当接面４にあたるように移動させることができる。
また、与える振動が弱いことから、ストッパ５の当接面４でのシート体１の跳ね返りを小さくすることが可能になり、精密な位置合わせを行うことが可能になる。
【００３４】
なお、上記実施例では、第１位置合わせ工程では傾斜角度を１５°、加振機構の出力電圧を７０％とし、第２位置合わせ工程では傾斜角度を６０゜、加振機構の出力電圧を２５％としたが、第１位置合わせ工程における傾斜角度および与える振動の大きさと、第２位置合わせ工程における傾斜角度および与える振動の大きさの関係は、これに限られるものではなく、「第１位置合わせ工程では、傾斜角度が１０〜３０°で振動を与え、第２位置合わせ工程では、傾斜角度を、第１位置合わせ工程における傾斜角度よりも大きくし、第１位置合わせ工程よりも低い振動レベルで振動させる」という要件を満たす範囲で、シート体の種類に応じて種々の条件を設定することが可能である。
【００３５】
また、上記実施例では、セラミックグリーンシートの位置合わせを行う場合を例にとって説明したが、本願発明は、セラミックグリーンシートに限らず、焼結済みセラミックシート、樹脂シート、金属シート、紙シートなどの種々のシート体の位置合わせを行う場合に広く適用することが可能である。
【００３６】
さらにその他の点においても、本願発明は上記実施例に限定されるものではなく、傾斜機構や加振機構などの種類や配設態様、第１位置合わせ工程および第２位置合わせ工程における傾斜角度や与える振動の強さなどに関し、発明の範囲内において、種々の応用、変形を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
上述のように、本願発明のシート体の位置合わせ装置は、シート体載置面の傾斜角度および載置台を振動させる際の振動レベルを調節することができるように構成されているので、状況に応じた適切な傾斜角度で、意図するような振動を与えながらシート体の位置合わせを行うことができることから、シート体の位置合わせを精度よく、しかも効率的に行うことが可能になる。
【００３８】
また、本願発明のシート体の位置合わせ方法は、第１位置合わせ工程においては、小さい傾斜角度で、強い振動を与えて、シート体を積み重ねた積重ね体を短時間で粗く揃え、その後、第２位置合わせ工程において、傾斜角度を大きくして、弱い振動を与えることにより、積重ね体を精度よく位置合わせするようにしているので、シート体の「折れ」や「シワ」を発生させることなく、短時間で精度の高い位置合わせを行うことが可能になる。
【００３９】
したがって、本願発明は、電子部品の製造工程でセラミックグリーンシートの積重ね体を形成するにあたって、各セラミックグリーンシートの位置合わせを行う場合をはじめ、焼結済みセラミックシート、樹脂シート、金属シート、紙シートなどの種々のシート体の位置合わせを行う場合に広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本願発明の一実施例にかかるシート体の位置合わせ方法を実施するために用いたシート体の位置合わせ装置の構成を示す図である。
【図２】本願発明の一実施例にかかるシート体の位置合わせ方法を説明する図であり、(ａ)は第１位置合わせ工程において、シート体を載置する載置台を傾斜させた状態を示す図、(ｂ)は加振機構から振動を与えてシート体を粗く位置合わせした状態を示す図である。
【図３】本願発明の一実施例にかかるシート体の位置合わせ方法を説明する図であり、(ａ)は第２位置合わせ工程において、シート体を載置する載置台を第１位置合わせ工程での傾斜角度よりも大きい角度で傾斜させた状態を示す図、(ｂ)は加振機構から振動を与えてシート体を高精度に位置合わせした状態を示す図である。
【図４】(ａ)は従来のシート体の位置合わせ装置を示す斜視図、(ｂ)は要部構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      シート体
１ａ    シート体の端縁
２      シート体載置面
３      載置台
４      当接面
５      ストッパ
６      傾斜機構
７      加振機構
８      制御部
９      条件入力部
１０    積重ね体
θ      傾斜角度
【図１】
0004696731.tif 000002
【図２】
0004696731.tif 000003
【図３】
0004696731.tif 000004
【図４】
0004696731.tif 000005