(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのブランクマガジン（１４、１５）を有し、ブランク（１０）は、前記マガジンから移送ローラー（１８、１９）を備える引出しアセンブリーによって別々に取り出されて放出コンベヤーに供給され、前記移送ローラー（１８、１９）は、ブランクマガジン（１４，１５）の開放した底部側において直線運動経路に沿って往復運動を行うことが可能であり、ブランク（１０）を毎回前記移送ローラーの外周面に沿って連行する、ヒンジ蓋付きタイプのシガレットパックを製造するためのブランク（１０）を取り扱うための装置において、
移送ローラー（１８、１９）は、作動部材として、スイベルアーム（２８）に取り付けられ、スイベルアーム（２８）は、運動歯車（２２）により往復運動をすることができ、スイベルアーム（２８）は、移送ローラー（１８、１９）の直線運動経路に沿う運動方向について差動歯車（２３）により制御されることを特徴とする装置。
【請求項２】
運動歯車（２２）は、回転クランクアーム（２４）と、スイベルアーム（２８）に接続されたストラット(２６)とを備えるクランク機構として構成され、差動歯車（２３）は、スイベルアーム（２８）に接続された補償レバー（２９）を備え、補償レバー（２９）は、補償レバー（２９）に接続された案内ローラー(３５)が走行する制御溝（３４）によって制御される点に特徴を有する請求項１記載の装置。
【請求項３】
移送ローラー（１８、１９）は、駆動歯車、すなわち、運動歯車（２２）と中空シャフト（６１）の差動歯車（２３）とに対しオフセットされて設けられる点、および、スイベルアーム（２８）は、移送ローラー（１８、１９）に関してオフセットされた中空シャフト（６１）に接続される点に特徴を有する請求項２記載の装置。
【請求項４】
移送ローラー（１８、１９）は、互いに離間して配置された２つのスイベルアーム（２８）の専用に供され、スイベルアーム（２８）は、共通のシャフト、すなわち、移送ローラー（１８、１９）の中空シャフト（６１）に接続され、各スイベルアーム（２８）は、補償レバー（２９）とストラット（２６）に関連する点に特徴を有する請求項３記載の装置。
【請求項５】
移送ローラー（１８、１９）は、ブランク（１０）をグリップするための吸着ヘッド（２０）を備える点、および、負圧源に接続された吸引チャンネル（４８）は、吸着ヘッド（２０）へと案内され、前記吸引チャンネル（４８）は、付勢レバー（４５）によって通気することが可能であり、吸引チャンネル（４８）または吸着ヘッド（２０）のための付勢レバー（４５）は、調節可能な押圧レバー（５２）へと案内される点に特徴を有する請求項１記載の装置。
【請求項６】
移送ローラー（１８、１９）は、歯付きラック（４２）と関連する歯付き四分円弧（４１）によって回転することができ、歯付き四分円弧（４１）と歯付きラック（４２）は、オフセットして、かつ、移送ローラー（１８、１９）に対し軸方向に離間して配置され、歯付き四分円弧はシャフトすなわち中空シャフト（６１）に接続される点に特徴を有する請求項１記載の装置。
【請求項７】
中空シャフト（６１）は、軸方向に互いに離間して配置された２つの移送ローラー（１８、１９）の吸着ヘッド（２０）に通気を行うように機能し、中空シャフト（６１）内において同軸に設けられた吸引管（６４）は、１または複数の遠く離れた移送ローラー（１８）と関連し、前記吸引管（６４）を包囲する環状チャンネル（６５）は他方の移送ローラー（１９）と関連する点に特徴を有する請求項６記載の装置。
【請求項８】
下記の（ａ）（ｂ）（ｃ）に特徴を有する請求項１記載の装置。
（ａ）２つのトラック作用を行うために、２つのブランクマガジン（１４、１５）が、ブランクマガジン（１４、１５）に接続された２つのブランクの経路の間の距離または折り曲げタレットの２つのポケットの間の間隔に対応する距離を隔てて互いに配置される。
（ｂ）各ブランクマガジン（１４、１５）は、少なくとも１つの移送ローラー（１８、１９）と関連する。
（ｃ）すべての移送ローラー（１８、１９）は、共通のシャフトすなわち中空シャフト（６１）にマウントされ、これによって動かされる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、包装機、特に、ブランクが、引き出しローラーを備える引出しアセンブリーによってブランクマガジンから別々に取り出されて、これらを放出コンベヤーに供給されることができ、移送ローラーがブランクを毎回その周面に沿って連行し、ブランクマガジンの開放部(底部)側において前後往復移動を行うことができる、ヒンジ蓋付きタイプのシガレットパックを製造するための包装機においけるブランクを取り扱う装置に関連する。
【０００２】
【従来の技術】
生産性の高い包装機、それらの包装機の材料の高速処理においては、ブランクマガジンからブランクを取り出すことは特に困難である。ブランクマガジンの下方の開放部側において前後往復移動することができる運搬ローラーを備えるいわゆる移送ローラーが知られており、前記移送ローラーは、底部のブランクを毎回その周面にそって連行する。一つのクランク機構が移送ローラーに前後往復移動を付与する。移送ローラーは、固定案内レール面を滑動するキャリッジに接続される。
【０００３】
この駆動機構には、問題がないとはいえない。とりわけ、大型の開放キャリッジ案内部材は汚染と塵埃を受ける。更に、前記キャリッジは絶え間ない充分な潤滑を必要とし、その結果として、潤滑剤の粒子がブランクおよびアセンブリーのパーツに移転される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、この発明は、ブランクを取り扱う装置、‐特に、ブランクをブランクマガジンから取り出して放出コンベヤーに移送する‐高生産性でメンテナンスが少なくて済み、また、汚染のリスクを軽減する装置を提供するという問題に基礎を置く。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この問題を解決するために、この発明の装置は、移送ローラーがスイベルアームに取付けられ、これが前後に回動させるための歯車機構によって駆動されるので、移送ローラーは直線移動経路に沿って前後往復運動を行う。
【０００６】
この発明の骨子は、移送ローラー用のキャリッジ案内体を廃し、これを、キャリッジ案内体がなくとも移送ローラーの直線運動を可能とする機構と置換することである。
【０００７】
スイベルアームによって円弧に沿って移送ローラーに作用される運動が補償されて、正確な直線運動に変換されるように形成される、差動歯車と関連するスイベル運動のための一つのクランク機構が有利である。この差動歯車は、補償レバーによってスイベルアームに接続される外周面の湾曲案内部材を含んでおり、この補償レバーは、双腕レバーとして形成されており、スイベルアームの対応する調節運動に起因する移送ローラーの直線運動を発生する。
【０００８】
この発明の歯車機構に必要な制御要素、すなわち、湾曲経路、溝等と関連する追跡ローラー(track roller)または操作ローラー(jockey roller)は、閉じたハウジング内部に別々に配置されるので、それらの環境に影響することなく適切に潤滑手段を備えることができる。
【０００９】
その他の利点は、この装置が２つの追跡作業のために形成されることができる点であり、２つのブランクマガジンは接続ブランク経路同士の間隔に対応する距離で互いに対して配置される。各ブランクマガジンは、各１つの移送ローラーが専用に設けられる。両移送ローラーは、共通の歯車機構によって、同時に前後往復運動を行うことができる。
【００１０】
この発明の更に別の特徴は、添付図面に示す模範具体例に基づいて、以下により詳細に説明する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図示の模範具体例は、ヒンジ蓋付きタイプのシガレットを製造する包装機のアセンブリーである。ここでは、このタイプのパック(図６参照)の特徴的形状を示すブランク１０が処理される。この点において関係するものは側部タブ１１、１２と蓋の内側タブ１３である。
【００１２】
この態様または、これとは異なる態様で形成されるブランク１０は、ブランクマガジンから取り出される。現模範具体例においては、２つのブランクマガジン１４、１５が互いに隣接して配置される。各ブランクマガジン１４、１５には、ブランク１０の堆積層が配置される。
【００１３】
ブランク１０は、ブランクマガジン１４、１５から別々に取り出される。僅かに傾いたブランクマガジン１４、１５はそれらの底面側が開放されている。毎回、底部位置のブランク１０が、引出し部材によってグリップされてブランクマガジン１４、１５から取り出される。ブランク１０は釈放コンベヤーに、今の場合はブランク１０を下方に向かって傾斜するブランク経路１７に沿って移送する運搬ローラー１６に移送する。
【００１４】
引出し部材は移送ローラー１８、１９であって、ブランクマガジン１４、１５の開放側において往復運動、すなわち、図３に見られる収容位置から、図５に見られる移送位置まで往復運動を行う。移送ローラー１８、１９は今の場合、そのグリップ部材、すなわち、吸着ヘッド２０でブランク１０をグリップする。この吸着ヘッド２０は、移送ローラー１８、１９の外周面において作用を行う。一枚のブランク１０は、端部区域すなわち蓋の内側タブ１３の区域においてグリップされる。移送ローラー１８、１９をそれ自身の軸を中心に回転すること、および、ブランクマガジン１４、１５の底面側に沿って加わる直線運動とによって、底部位置のブランク１０がグリップされる。この過程において、底部位置のブランク１０は、移送ローラー１８、１９の外周に接している。最終位置(図５)において、ブランク１０の端部‐蓋の内側タブ１３‐は、２つの運搬ローラー１６の間の区域に挿入される。これらはブランク１０を更に先に移送する。移送ローラー１８、１９は逆転運動によって初期位置に復帰する。
【００１５】
移送ローラー１８、１９の前後往復運動は、中心回転軸に関して直線経路に沿って正確に発生する。この目的で、運動歯車２２と差動歯車２３を備える特別な駆動機構が提供される。運動歯車２２はクランク機構である。クランクアーム２４は固定軸受を中心に回転される。押し出しまたは引っ張り運動を移送ローラー１８、１９に伝達するためのストラット２６が、コネクチングロッドとしてクランクアーム２４の自由端部に取付けられる。クランクアーム２４は、クランク機構のバランスを取るために反対側の均衡部片２７に接続される。
【００１６】
運動歯車２２は伝達部材すなわちスイベルアーム２８によって移送ローラー１８、１９に接続される。移送ローラー１８、１９は、スイベルアーム２８の‐下方‐端部、すなわちその回転軸の区域に回転可能にマウントされる。スイベルアーム２８の他方の‐上方の端部は、差動歯車２３に接続される。スイベルアーム２８は、運動歯車２２によって、すなわち、ストラット２６によって、前後方向に運動するとともに、差動歯車２３によって横断方向、すなわち、上下方向にも自在に運動する。
【００１７】
差動歯車２３は、スイベルアーム２８に接続された補償部材、すなわち、(双腕)補償レバー２９を備える。補償レバーは、２つのサブレバー３０、３１を備え、これらは固定傾動軸受の区域において互いにしっかりと接続される。２つのサブレバー３０、３１は、互いに(鈍)角をなして設けられる。補償レバー２９の一方の端部は、スイベルアーム２８の自由端部に軸動可能に取り付けられる。補償レバー２９の他方の端部は、制御部材に関連して作動し、補償運動を発生させる。
【００１８】
制御部材は、回転可能に固定されたカム部材である。これは、ほぼ楕円形の制御溝３４を有するディスクカム３３である。この溝内を案内ローラー３５が走行し、前記ローラーは、補償レバー２９またはサブレバー３１の前記ローラーと接続される。
【００１９】
上記の差動歯車は、移送ローラー１８、１９が、ブランクマガジン１４、１５内におけるそれぞれの底部に位置するブランク１０の面に沿って直線状の前後往復運動を行えるように運動歯車２２に関連して作動する。同時に、補償レバー２９は、傾動軸受を中心に傾動運動を遂行するので、この傾動運動によって、スイベルアーム２８の補償上昇運動および下降補償運動を行う。図１は、中間の位置を示し、図２は一つの端部位置を示す。
【００２０】
運動歯車２２と差動歯車２３は、互いにリンクを形成する。クランク機構すなわちクランクカム２４は、横断方向シャフト３７にマウントされる。前記シャフトにはコグホイール(cog wheel)３８が配置されており、ディスクカム３３の伝達シャフト３６において別のコグホイール３９と噛合する。コグホイール３８、３９の伝達比は１：１である。運動歯車２２と差動歯車２３はしたがって共通の駆動手段によって同期して回転される。
【００２１】
運搬対象である各ブランク１０は、一つの端部位置において移送ローラー１８によってグリップされる(図３)。この過程において、吸着ヘッド２０がブランク１０すなわちブランクマガジン１４、１５と対面する。これは特定すれば端部区域、この場合は、蓋の内側タブ１３の区域において起こる。ブランク１０は、負圧によって、すなわち、吸着ヘッド２０の吸引ボアによってグリップされる。移送ローラー１８、１９のの回転運動と、これに重ね合わせた横断方向の(直線)運動とによって、ブランク１０は、移送ローラー１８、１９の外周面に沿って載置される。移送ローラー１８、１９の回転運動は、移送ローラー１８、１９の歯付き四分円弧４１が歯付きラック４２と係合することによって発生する。
【００２２】
一つの特徴は、吸着ヘッド２０の区域における吸気すなわち負圧の制御された流れである。移送ローラー１８、１９は、互いに離間して設けられた二つのディスク４３、４４を有する。吸着ヘッド２０は、これらの間、特定すれば、‐双腕‐付勢レバー４５（図３）の間にマウントされる。付勢レバー４５は、ローラーディスク４３、４４の間を弧状をなして走行し、スイベル軸受け４６（図２）を中心に傾動することができる。付勢レバー４５の一方の端部には吸着ヘッド２０が取り付けられており、他方の端部には付勢部材すなわちローラー４７（図２）が取り付けられる。吸引チャンネル４８は付勢レバー４５の内部を吸着ヘッド２０または吸着ボアまで延出する。吸引チャンネル４８は固定接続チャンネル４９を介して主チャンネル５０に接続され、これが移送ローラー１８、１９の回転軸内に延出し、中央の負圧源に接続される。付勢レバー４５には、シール部材５１が設けられ、このシール部材は接続チャンネル４９の区域にある1つの対向部材と協働する。
【００２３】
繰り出し過程中、すなわち、ブランク１０の移送中は、シール部材５１が対向シール部材と向き合って接するので、吸引チャンネル４８と接続チャンネル４９との間の有効な接続を維持する。ブランク１０を運搬ローラー１６に釈放するために、吸着ヘッド２０が付勢レバー４５を（反時計方向に）回動することによって通気される。このことによって、シール部材５１を持ち上げることによって、吸着ヘッドがブランク１０から離れたり、シール部材５１の区域または接続チャンネル４９のシールが破壊される。このことが吸着ボアの区域において負圧を取り除く。
【００２４】
この通気過程を実行するために、付勢レバー４５が、移送ローラー１８、１９の駆動と同調して運動することができる１つの調節部材によって操作される。これは、回動可能な‐双腕‐押圧レバー５２であり、このレバーは移送ローラー１８、１９に面する自由端部区域に、支持部分５３を備え、ローラー４７がこの面を転動して離脱する。このために、押圧レバー５２が回動を行ってその作動位置に達する。この回動運動は、回転クランク機構、すなわち、シャフト３７に設けられたカムディスク５４によって制御される。このカムディスク５４は、レバー５７の操作ローラー５６が内部を走行する制御溝５５を備える。レバー５７が今度は押圧レバー５２を付勢する(図２)。
【００２５】
運動歯車２２と差動歯車２３は共通のギアハウジング内に特定の態様で配置される(図６参照)。運動歯車２２のシャフト３７と差動歯車の伝達シャフト３６は、ハウジングの横方向壁内にマウントされる。シャフト３７は、ギアハウジング５８から横方向に突出する。クランク歯車、すなわち、クランクアーム２４とストラット２６は、ギアハウジング５８の外側に位置する。力を完全に伝達することを確実にするために、クランク歯車‐クランクカム２４とストラット２６‐は二重に配備される、すなわち、ギアハウジング５８の両側に一つずつのクランク歯車が設けられる。更に、(２つの)ストラット２６が移送ローラー１８、１９に関してオフセットして設けられる。したがって、互いに軸線方向に離間して設けられた２つのスイベルアーム２８は、同様に、移送ローラー１８、１９に対してオフセットして設けられる(図６)。
【００２６】
これらの各スイベルアーム２８は、補償レバー２８と関連する。２つの補償レバー２９は、共通の横断方向シャフト５９‐ギアハウジング５８の外側において、に接続される。サブレバー３１は、ローラーレバーとして‐ギアハウジング５８の内側において、‐横断方向シャフトに設けられる。サブレバー３１の端部には、その端部に上記の案内ローラー３５がマウントされる。２つの補償レバー２９はしたがって、共通の案内ローラー３５によって制御されることができる(図６)。
【００２７】
（２つの）移送ローラー１８、１９は、ギアから軸方向に離間して設けられるので、ブランク１０は開放エリアにおいて取り扱うことができる。移送ローラー１８、１９は、共通の横断方向シャフトすなわち中空シャフト６１にマウントされる。前記中空シャフト６１は、２つのスイベルアーム２８に接続される。歯付き四分円弧４１もまた、特定すれば、２つのスイベルアーム２８の中間の区域において、２つの移送ローラーに共通な中空シャフト６１に取りつけられる。歯付きラック４２は、適当な固定位置に設けられる。
【００２８】
中空シャフト６１もまた、移送ローラー１８、１９に吸引空気を供給する機能を果たす。(２つの)吸引ライン６２、６３は、末端部において移送ローラー１８、１９から分岐するように中空シャフト６１に接続される。中空シャフト６１は、２つの別々の吸引チャンネルを備え、それぞれが、移送ローラー１８、１９の１つに到る。この目的で、同心に配置された吸引管６４が中空シャフト６１内部にマウントされる。外側の移送ローラーの区域においては、この管６４はチャンネル５０内に導かれ、このチャンネル５０は、移送ローラー１９の吸着ヘッド２０に接続される。吸引管６４を包囲する環状のチャンネル６５は、対応する態様で移送ローラー１８またはその吸着ヘッド２０に到る。
【００２９】
別の特徴は、２トラックの作用モードである。２つのブランクマガジン１４、１５は、接続ブランクの互いに対する経路１７同士の間隔に相当する互いに対する小間隔を置いて配置される。ブランクの両経路同士の間隔は、２つのパックを同時に製造、すなわち、折り曲げるための折り曲げたレットの２つのそれぞれのポケットの間隔によって決定される。この一例が、EP  0  315  821に記載されている。この具体例のおかげで、折り曲げたレットのポケットの位置に対応するためのブランクの横断方向の移動を避けることができる。
【００３０】
ブランクマガジン１４、１５は、それぞれのブランクを引き出すための過程を都合よく行うための特別な部材を備える。
【００３１】
引出し過程の初期の側面、すなわち、ブランク１０の蓋の内側タブ１３には、移動可能な支持部材、すなわち、回動可能な支持レバー６６が設けられ、このレバー６６が、ブランクマガジン１４、１５の底面と接する角度を持つ突出部６７でブランク１０の区域内に進入してブランク１０を下から支える。ブランクの引出し過程のためにこの支持レバー６６は、その支持位置から移動する(図３参照)。この移動は、吸着ヘッド２０が直ちに支持レバー６６の支持機能を受け持つように互いに協働する。ブランクの引出し過程が始った後は、支持レバー６６はそのブランク支持位置に復帰する(図４参照)。
【００３２】
更に、各ブランクマガジン１４、１５は、特定して言えばブランク１０の蓋の内側タブ１３の区域において、２つの支持レバー６６と関連する。２つの支持レバー６６は、このタブの大きさに対応する距離だけ互いに離間される。両ブランクマガジン１４、１５の支持レバー６６は、互いに同調して作用する作動シャフト７３に設けられる。
【００３３】
ブランクマガジン１４、１５のほぼ中央には更なる横方向支持部材が配置される。そこには側部レバー６８、６９がある(図７参照)。２つの側部レバー６８、６９は、各部ランクマガジン１４、１５の専用に供される。側部レバー６８、６９は、ブランク１０の底側部に向かって移動することができる突出手段によってブランク１０の即部タブ１１の各区域において作用する。側部レバー６８、６９は、それぞれの回転ロッド７０に設けられる(図５、図６参照)。これらのロッド７０を回転することによって、側部レバー６８、６９は係合したり、係合を離脱したりする。
【００３４】
ブランクマガジン１４、１５から最後に引き出されるブランク１０のエリアには別の固定支持部材すなわち支持ローラー７１、７２が配置される(図５、図７参照)。これらは定位置にマウントされるけれども、回転することができる。支持ローラー７１、７２は、外側の側部タブの区域において、特定すれば、端部区域において底部位置のブランク１０と接触するので、ブランク１０が支持ローラー７１、７２によって引き出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ブランクをブランクマガジンから移送するための引き出しアセンブリーの概略的側面図。
【図２】移動可能な諸要素相対位置が変化した図１のアセンブリー。
【図３】ブランクをブランクマガジンから引き出す過程におけるアセンブリーの諸要素の色々な位置における側面図。
【図４】図３と同趣旨の図。
【図５】図３と同趣旨の図。
【図６】平面図すなわち水平方向投影図における図１のアセンブリー。
【図７】図１のVII‐VII直立断面から眺めた図１のアセンブリーの断面図。
【符号の説明】
１０…ブランク，１４，１５…ブランクマガジン，１８，１９…移送ローラー，２０…吸着ヘッド，２２…運動歯車，２３…差動歯車，２４…クランクアーム，２６…ストラット，２８…スイベルアーム，２９…補償レバー，３４…制御溝，３５…案内ローラー，４１…四分円弧，４２…歯付きラック，４５…付勢レバー，４８…吸引チャンネル，５２…押圧レバー，６１…中空シャフト，６４…吸引管，６５…環状チャンネル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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