(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像形成を行なうための画像形成エンジン部を備えた画像形成装置に用いられる用紙搬送装置であって、
前記画像形成エンジン部に供給される用紙を収容するための用紙供給トレイ部と、
用紙を搬送するための用紙搬送部と、
前記画像形成エンジン部で画像形成された用紙を前記用紙搬送部を介して収容するための用紙排出トレイ部と、を備え、
前記用紙搬送部は、前記画像形成エンジン部の上面側に接して設けられ、
前記用紙排出トレイ部は、その占有位置が前記用紙供給トレイ部の占有位置と対応するように、当該用紙供給トレイ部に対して垂直方向に沿う上方に設けられ、
前記画像形成エンジン部、前記用紙搬送部及び前記用紙排出トレイ部は、連結して一体的に構成され、
前記用紙供給トレイ部に収容された用紙の最上面の用紙給紙位置が下降するに従って、前記画像形成エンジン部を連動して下降させるための連動手段をさらに含み、
前記用紙搬送部の上方には、前記用紙排出トレイ部に用紙を排出するための排出ローラが備えられ、
前記連動手段による前記画像形成エンジン部の下降位置に応じて、前記画像形成エンジン部で画像形成された用紙を前記用紙搬送部から前記排出ローラまで案内するための案内手段をさらに含むことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記用紙供給トレイ部に収容された用紙の最上面の用紙給紙位置を検知するための検知手段をさらに含み、
前記連動手段は、前記検知手段からの検知情報を基に、前記画像形成エンジン部を連動して下降させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記用紙搬送部は、用紙の表裏を反転させるための用紙反転機構を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記用紙供給トレイ部は、給紙可能な用紙高さを検知するために用紙給紙ストッパを備え、
前記用紙排紙トレイ部は、排出可能な用紙高さを検知するために用紙排出ストッパを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成エンジン部は、インク像形成手段を備えていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、複写機及び複合機等の高速で大型の画像形成装置と別に、デスクトップ型の小型のプリンタ等の画像形成装置が市場に出回っている。
【０００３】
この小型プリンタに代表される小型画像形成装置は、高速プリントに対応できつつあるが、用紙の収容枚数が少ないため、用紙の供給に時間を要している。具体的には、毎分４０枚以上の印刷能力を有する小型プリンタが商品化されているが、これを用いた印刷においては、５００枚収納可能な用紙供給トレイであれば、１２．５分で全ての用紙の印刷が終了し、その都度、用紙を補給する必要が生じる。
【０００４】
また、小型プリンタでは、用紙排出トレイの収容容量としては最大５００枚までのものが多く、大量に印刷を行なうには何度も印刷済みの用紙を用紙排出トレイから取り除く必要がある。
【０００５】
さらに、デスクトップ型のものでは、その設置場所が限定されたり、収納スペースを確保できなかったりする場合もある。加えて、上部が開放されているため、埃をかぶり易いといった問題も生じている。
【０００６】
上記の小型プリンタに対して、別途、大容量の用紙収容装置を設けるようにすれば、用紙供給に対する手間が削減されるものの、装置全体が大型化しまう。
【０００７】
例えば、特許文献１では、用紙排出トレイの下部に当該トレイと平行に反転トレイを配置すると共に、定着ユニットから反転トレイに至る間に反転搬送路及びスイッチバックローラを設け、定着後に、反転トレイ上で用紙をスイッチバックさせて当該用紙の表裏を反転させるように構成された両面画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２４６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１にて提案された両面画像形成装置では、上記の構成を採用することにより、装置の省スペース化を損なうことなく、高さ方向に小型化を図るようにしている。
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１記載の技術では、印刷用紙の反転経路を装置本体内に設ける構造としており、用紙排出トレイが装置本体の横方向にせり出している。そのため、装置全体の床占有面積が大きくなっている。
【００１０】
そこで、装置全体の占有面積が小さい小型の画像形成装置が望まれている。
【００１１】
また、特許文献１以外の小型の画像形成装置でも、用紙を下から上へ持ち上げるような構造を採用したものが多く、そのためにジャム等も発生し易くなっている。
【００１２】
本発明は、上記技術的課題に鑑みなされたもので、ジャム等が発生し難く且つ装置全体の容積を有効的に利用可能な、用紙搬送装置、及びこれを備えた画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の観点に係る用紙搬送装置は、用紙に画像形成を行なうための画像形成エンジン部を備えた画像形成装置に用いられる用紙搬送装置であって、画像形成エンジン部に供給される用紙を収容するための用紙供給トレイ部と、用紙を搬送するための用紙搬送部と、画像形成エンジン部で画像形成された用紙を用紙搬送部を介して収容するための用紙排出トレイ部と、を備え、用紙搬送部は、画像形成エンジン部の上面側に接して設けられ、用紙排出トレイ部は、その占有位置が用紙供給トレイ部の占有位置と対応するように、当該用紙供給トレイ部に対して垂直方向に沿う上方に設けられ、画像形成エンジン部、用紙搬送部及び用紙排出トレイ部は、一体的に構成され、用紙供給トレイ部に収容された用紙の最上面の用紙給紙位置が下降するに従って、画像エンジン部を連動して下降させるための連動手段を含む。
【００１４】
上記構成によれば、用紙への画像形成に伴い、用紙供給トレイ部側の用紙収容スペースが徐々に小さくなるが、それに応じて、画像形成エンジン部も共に連動して下がる。これにより、画像形成済みの用紙を用紙排出トレイ部へ排出するための用紙排出経路を常に水平方向に維持することができる。
【００１５】
上記用紙搬送装置は、用紙供給トレイ部に収容された用紙の最上面の用紙給紙位置を検知するための検知手段をさらに含み、連動手段は、検知手段からの検知情報を基に、画像形成エンジン部を連動して下降させる。
【００１６】
上記構成によれば、用紙供給トレイ部の最上面の用紙が給紙されると用紙の紙厚分だけ当該最上面の絶対高さが低くなるが、このように変位する用紙供給トレイ最上面の用紙給紙位置に対応して、画像形成エンジン部が確実に連動下降し、上記の用紙排出経路を常に水平方向に維持することができる。
【００１７】
ある態様では、用紙搬送部は、用紙の表裏を反転させるための用紙反転機構を備えている。
【００１８】
この場合、用紙の表裏両面への画像形成にも対応可能なため、用紙の有効利用に繋がる。
【００１９】
また、上記用紙搬送装置は、用紙搬送部の上方には、用紙排出トレイ部に用紙を排出するための排出ローラが備えられ、連動手段による画像形成エンジン部の下降位置に応じて、画像形成エンジン部で画像形成された用紙を用紙搬送部から排出ローラまで案内するための案内手段をさらに含む。
【００２０】
上記構成によれば、画像形成エンジン部の下降位置に応じて、画像形成エンジン部で画像形成された用紙を用紙搬送部から排出ローラまで案内するようにして、用紙排出トレイ部のスペースを確保する構造としているため、装置全体の容積を有効利用できる。
【００２１】
好ましくは、用紙供給トレイ部は、給紙可能な用紙高さを検知するために用紙給紙ストッパを備え、用紙排出トレイ部は、排出可能な用紙高さを検知するために用紙排出ストッパを備えている。
【００２２】
上記構成によれば、用紙供給トレイ部に用紙を補給する際に、用紙排出トレイ部に用紙が残っていることに起因するトラブルを防止できる。
【００２３】
本発明の第２の観点に係る画像形成装置は、上記用紙搬送装置を備えている。
【００２４】
上記構成によれば、設置面積の小さい画像形成装置を得ることができる。
【００２５】
ある態様では、画像形成エンジン部は、インク像形成手段を備えている。
【００２６】
この場合、インク像形成手段を用いることで、設置面積が更に小さくなって、装置全体の省スペース化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明では、用紙を用紙排出トレイ部に排出するための用紙排出経路を常にフラットな状態に維持できるため、ジャム等が発生し難くい。さらに、用紙供給トレイ部の一部分を用紙排出トレイ部のスペースに利用しているので、装置全体の容積を有効に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の説明及び本明細書に添付の図面では、同一の機能部品については同一の符号を付している。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さないことにする。
【００２９】
[第１の実施の形態]
＜機械的構成＞
図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置２０の概略構成を簡略化して示す図である。
【００３０】
図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置２０は、プリンタであって、概ね、印刷用紙２２に印刷を行なうための画像形成エンジン部２４と、この画像形成エンジン部２４に供給される印刷用紙２２を多数枚収容するための用紙供給トレイ部２６と、用紙２２を搬送するための用紙搬送部２８と、画像形成エンジン部２４から排出された印刷済みの用紙２２を用紙搬送部２８を介して収容するための用紙排出トレイ部３０との４つのセクションを備えている。
【００３１】
本画像形成装置２０では、その全体高さを机下に入る高さに設定することにより、用紙供給トレイ部２６の容量を３０００枚まで用紙２２を収容可能としている。その一方で、用紙排出トレイ部３０の容量も用紙供給トレイ部２６から用紙２２が印刷されて減って行くスペースを利用することにより、画像形成装置２０自体の大きさを小さくすることができる。その結果、設置面積の小さい画像形成装置２０が得られる。
【００３２】
また、本画像形成装置２０では、用紙供給トレイ部２６の上方に用紙排出トレイ部３０を設ける構造を採用することで、３０００枚の用紙収容と、その印刷済み用紙の用紙排出トレイ部３０への積載とが可能となると共に、用紙供給トレイ部２６への用紙補給、及び用紙排出トレイ部３０上の印刷済み用紙の取り除きの両作業が一度で行なえ、当該両作業時間を一度に短縮することができる。
【００３３】
さらに、本画像形成装置２０では、画像形成装置２０本体の底部にキャスター輪２０Ａが回転自在に取り付けらており、画像形成装置２０の移動及び収納が簡単となり、机下にも簡単に収納できる。加えて、本画像形成装置２０は、デスクトップタイプとは異なり、埃がかぶり難くなる効果も有している。
【００３４】
図２は図１のＸ部を拡大して示す図である。
【００３５】
図２を参照して、用紙供給トレイ部２６に収容された印刷用紙２２の最上面にある用紙３２は、用紙搬送部２８の給紙ローラ３４によりピックアップされ、停止ローラ（ＰＳローラ）３６にて停止され、画像形成エンジン部２４とのタイミングを計って搬送される。搬送された用紙２２は、転写ローラ３８により転写された後、Ｓ字路４０を通って上方に搬送され、図１に示す搬送ローラ４２及び排紙ローラ４４より、図５において２点鎖線で示すように、用紙排出トレイ部３０に排出される。
【００３６】
また、本画像形成装置２０では、用紙搬送部２８に用紙２２の表裏を反転させるための反転機構を備えており、用紙２２への両面印刷が可能となっている。
【００３７】
両面印刷を行なう場合には、Ｓ字路４０を通った用紙２２は、排紙ローラ４６及び逆転ローラ４８を経由して、一旦、用紙２２の殆どが紙面の左方向に排出され、逆転ローラ４８を逆回転させて、再度、搬送ローラ４９及び転写ローラ３８を経由して裏面に画像が転写された後、搬送ローラ４２及び排紙ローラ４４を通り用紙排出トレイ部３０に排出される。
【００３８】
上記排出ローラとして機能する搬送ローラ４２及び排紙ローラ４４は、図１に示すように、画像形成装置２０本体内においてその上部に固定されたガイド５０に関連して設けられている。なお、以下の説明において、搬送ローラ４２及び排紙ローラ４４を「排出ローラ４２，４４」と称する。
【００３９】
画像形成エンジン部２４は、インク像形成ユニット５２、照射ユニット５４及び中間転写ユニット５６を含む。この画像形成エンジン部２４にて印刷により画像を形成するとき、図８に示すクライアントパーソナルコンピュータ（以下、単に「ＰＣ」という）２１０等の外部機器から伝達される画像情報に応じて、照射ユニット５４がインク像形成ユニット５２に光を照射して静電潜像を形成する。インク像形成ユニット５２は、得られた静電潜像にインクを供給してインク像を形成する。このようにして得られたインク像は、中間転写ユニット５６に中間転写された後、用紙搬送部２８にある転写ローラ３８によって用紙２２に転写される。この用紙２２は、インク像が転写された後、用紙搬送部２８の上方の排出ローラ４２，４４によって用紙排出トレイ部３０に排出される。
【００４０】
図３はインク像形成ユニット５２の構成を簡略化して示す断面図である。
【００４１】
図３を参照して、インク像形成ユニット５２は、感光体ドラム５８、対向電極６０、クリーニングブレード６２及びインク収容容器６４を含む。感光体ドラム５８、対向電極６０及びクリーニングブレード６２は、インク収容容器６４内に収容されている。
【００４２】
感光体ドラム５８は、図示しないモータ等の駆動装置により反時計周りに回転する。
【００４３】
インク収容容器６４は、その内部に画像を形成するためのインク粒子ＩＰを含むインクＩが収容されており、このインクＩに感光体ドラム５８の一部が浸っている。
【００４４】
対向電極６０は、感光体ドラム５８と同様に、インクＩに浸っている。この対向電極６０には、インク粒子ＩＰの帯電極性と同極性を有する所定の印加電圧が印加される。これに対し、感光体ドラム５８の表面の静電潜像は、照射ユニット５４によってインク粒子ＩＰの帯電極性と逆極性に帯電される。
【００４５】
上記感光体ドラム５８は、図４に示すように、導電性基体６８、この導電性基体６８の表面に形成される感光層７０、この感光層７０の外側に形成されるオーバーコート層７２を含む。なお、図４は感光体ドラム５８の一部を拡大して示す断面図である。
【００４６】
感光層７０は、光触媒７４、及びこの光触媒７４を保持するバインダ７６を含んで構成されている。
【００４７】
導電性基体６８は、導電性を有する材料によって形成され、種々の形状を採ることができる。例えば、感光体ドラム５８のような円筒形状の他に、円柱形状、薄膜シート形状及びベルト形状等が挙げられる。これらの中でも円筒形状が好ましい。このように円筒形状にすることによって、感光体ドラム５８を回転させるための回転機構が単純化され、安定して回転させることが可能になる。また、ベルト形状であっても構わない。この場合、楕円形状等の様々な形状に変形できるため、省スペース化が可能になり、装置設計に空間的な余裕が生まれる。
【００４８】
感光層７０は、画像形成に先立ち、初期化される。この初期化は、感光層７０の表面が均一化されることにより行なわれる。感光層７０の静電潜像に光を照射すると、光を照射された部分と照射されていない部分とで電位差が生じる。このような挙動の化学変化のメカニズムは明らかではないが、光触媒７４が光照射により励起されると正孔分離が生じることに起因すると考えられている。
【００４９】
オーバーコート層７２としては、例えば、硬化型樹脂、無機フィラー含有樹脂及び無機酸化物等からなる層が用いられる。
【００５０】
ここで、本実施の形態では、インク像形成ユニット５２の感光体ドラム５８は、金属等の導電性基体６８と、その導電性基体６８の表面に形成される酸化チタンを樹脂に分散させた感光層７０と、その感光層７０の外側に形成されるオーバーコート層７２とから構成される。感光層７０中に用いられる酸化チタンは、顕著な光触媒活性効果があり、小さなエネルギーで活性化されるため、静電潜像を容易に形成することができる。また、酸化チタンは、３８０ｎｍ以下の短波長を吸収して、光触媒反応を起こすため、照射ユニット５４には、レーザ光波長として３８０ｎｍ以下のものが用いられる。
【００５１】
感光体ドラム５８は、光触媒７４を含んで構成される感光層７０を有しているので、照射ユニット５４によって光触媒７４に光が照射されると、価電子帯の電子が励起されて、価電子帯に正孔が生成され、伝導帯に電子が生成され、感光体ドラム５８の感光層７０の表面が帯電される。また、液体インクＩ中に分散しているインク粒子ＩＰによって画像を形成する湿式現像方式によって画像形成を行なっているので、乾式現像方式による場合と比較して、感光体ドラム５８の感光層７０の表面の帯電強度が弱くても、インク粒子ＩＰを感光体ドラム５８の表面に付着させることが可能である。したがって、帯電させるためのエネルギーが不要になるので、消費エネルギーを抑えることができる。このように帯電手段を設ける必要がないので、画像形成装置２０の小型化が可能になると共に、感光体ドラム５８の劣化が抑えられ、高精度な画像を形成可能な画像形成装置２０を提供することができる。さらに、インクＩを用いているので、印刷用紙２２にインク像を転写する際に、トナーのように加熱溶融する必要がない。これにより、エネルギーの消費を抑えることができる。
【００５２】
上記インク収容容器６４は、その内部に収容されたインクＩを攪拌するための撹拌翼等のスクリュー部材を回転自在に支持しており、このスクリュー部材の回転力によってインクＩを攪拌してインク流を発生させている。
【００５３】
インクＩに感光体ドラム５８の一部が浸ることによって、静電潜像にインク粒子ＩＰが付着して、感光体ドラム５８上にインク像が形成される。インク像の形成に際しては、感光体ドラム５８の表面の静電潜像は、インク粒子ＩＰの帯電電位とは逆極性に帯電しているので、インク収容容器６４内の感光体ドラム５８付近のインク粒子ＩＰが、静電潜像に円滑に供給され、付着する。
【００５４】
感光体ドラム５８は、インクＩに浸っていない領域で、照射ユニット５４によって画像の静電潜像がインク粒子ＩＰの帯電極性と逆極性に帯電させられた後、インクＩに浸って静電潜像にインク粒子ＩＰを付着させてインク像を形成する。その後、インクＩに浸っていない領域へ移り、インク像を中間転写ユニット５６に転写する。これらのインク像形成過程において、例えば、感光体ドラム５８が円筒形状の場合、回転するだけで足り、感光体ドラム５８の移動距離を最小限に抑えることが可能になる。
【００５５】
中間転写ユニット５６は、中間転写ベルト７８、支持ローラ８０及び左右一対の回転ローラ８２から構成される。
【００５６】
中間転写ベルト７８は、その周面がインク像形成ユニット５２の感光体ドラム５８の周面と接するように配置されている。この中間転写ベルト７８は、支持ローラ８０が図２において矢印で示すように時計回りに回転すると、同方向に従動回転する。このとき、回転ローラ８２も反時計周りに従動回転する。
【００５７】
中間転写ベルト７８がインク像形成ユニット５２の感光体ドラム５８の周面に接しながらインク像形成ユニット５２を通過する際、図３に示すように、中間転写ベルト７８にインク像形成ユニット５２の感光体ドラム５８の表面のインク粒子ＩＰの帯電極性とは逆極性の中間転写バイアスが印加され、インク像形成ユニット５２の感光体ドラム５８の表面に形成されたインク像が中間転写ベルト７８上へ中間転写される。中間転写ベルト７８にのったインクＩは、用紙搬送部２８の転写ローラ３８によって印刷用紙２２に転写される。
【００５８】
中間転写ベルト７８の表面の材質は、水分を吸収せず且つインク粒子ＩＰが付着し易いもので構成されている。本実施の形態では、ＥＰＭ及びＥＰＤＭ等のエチレンプロピレンゴムに抵抗値制御のためにカーボンブラックを適量添加したものが採用されている。
【００５９】
このように、上記の構成のインク像形成ユニット５２を用いることによって、従来の電子写真方式に比べて、格段に小さい画像形成エンジン部２４を得ることができる。
【００６０】
図５は画像形成装置２０の内部構成を示す斜視図、図６は図５のＹ部を拡大して示す図である。
【００６１】
図１及び図５を参照して、用紙供給トレイ部２６は、給紙トレイ８４及び左右一対の仕切板８６等を含み、その用紙収容空間は、当該給紙トレイ８４及び仕切板８６等で区画される。
【００６２】
仕切板８６は、図５に示すように、用紙供給トレイ部２６と画像形成エンジン部２４とを仕切るための垂直方向に沿って延びる長手の板状部材であって、給紙トレイ８４と共に所定の開口面積を有する給紙口を区画するように、給紙トレイ８４の基端部の画像形成エンジン部２４側の面に画像形成エンジン部２４を挟んで所定の間隔を隔てた状態で取り付けられている。
【００６３】
用紙搬送部２８は、画像形成エンジン部２４の上面側に接して設けられている。この用紙搬送部２８には、上述した各種のローラ３４，３６，３８，４６，４８及びＳ字路４０等が備えられている。
【００６４】
用紙搬送部２８と画像形成エンジン部２４とは、図２に示すように、用紙搬送の妨げにならない部分で連結部材８８によって連結されている。
【００６５】
用紙排出トレイ部３０は、排紙トレイ９０等を含み、その用紙収容空間は、当該排紙トレイ９０等で区画される。この用紙排出トレイ部３０の排紙トレイ９０は、その占有位置が用紙供給トレイ部２６の給紙トレイ８４の占有位置と対応するように、当該給紙トレイ８４に対して垂直方向に沿う上方に設けられている。また、排紙トレイ９０と用紙搬送部２８のフレームとは、一体成型されている。
【００６６】
すなわち、本実施の形態では、画像形成エンジン部２４、用紙搬送部２８及び用紙排出トレイ部３０の３つのセクションが一体的に構成されている。なお、以下の説明において、この一体化された画像形成エンジン部２４、用紙搬送部２８及び用紙排出トレイ部３０の３つのセクションを総称するときは「全体ユニット」と称する。
【００６７】
本画像形成装置２０には、用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２の最上面の用紙給紙位置が下降するに従って、全体ユニットを連動して下降させるための連動機構９２と、この連動機構９２による全体ユニットの下降位置に応じて、画像形成エンジン部２４で印刷された用紙２２を用紙搬送部２８からその上方の排出ローラ４２，４４まで案内するための案内機構９４とが備えられている。
【００６８】
本画像形成装置２０では、図１０に示すように、用紙供給トレイ部２６に収容された最上面の用紙３２が給紙されると、その用紙３２の紙厚分だけ最上面の絶対高さが低くなるが、連動機構９２は、この点に注目し、用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２の最上面の用紙給紙位置が下降するにつれて、画像形成エンジン部２４、用紙搬送部２８及び用紙排出トレイ部３０の３つのセクション（即ち、全体ユニット）が共に連動して下降されるように構成されている。
【００６９】
具体的には、図５及び図６を参照して、連動機構９２は、平板の表面に等間隔に同形の歯が刻設された左右一対のラック９６と、各ラック９６の歯に噛合して回転する左右一対のピニオン９８と、図８に示すステッピングモータ２０８とを備えている。
【００７０】
各ラック９６は、垂直方向に沿って延びる長尺部材であって、上記各仕切板８６の表面（画像形成エンジン部２４側の面）に取り付けられている。
【００７１】
各ピニオン９８は、同軸回転可能に設けられており、その回転軸１００は、図６に示すように、画像形成エンジン部２４を水平方向に沿って貫通している。
【００７２】
ステッピングモータ２０８は、両ピニオン９８の駆動源であって、その出力軸は、特に図示していないが、両ピニオン９８共通の回転軸１００の一端部に結合されている。
【００７３】
本連動機構９２では、ステッピングモータ２０８によりピニオン９８をラック９６上で回動させると、画像形成エンジン部２４、用紙搬送部２８及び用紙排出トレイ部３０の３つのセクションが同じ動きをする。図６に示すように、ステッピングモータ２０８により用紙２２が使用された分に相当する角度ピニオン９８を時計周りにラック９６上で回動させると、画像形成エンジン部２４が下降し、その結果、用紙２２が使用された分だけ、画像形成エンジン部２４と共に用紙搬送部２８及び用紙排出トレイ部３０が一体化された全体ユニットの垂直方向での位置が低くなる。
【００７４】
図５を参照して、案内機構９４は、上下一対のプーリ１０２、左右一対のサクションベルト１０４及び左右に対をなす３組の用紙剥離爪１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃを備えている。
【００７５】
各プーリ１０２は、全体ユニットの上死点と下死点との間において垂直方向に沿って上下に間隔を開けた状態で回転自在とされている。これら上下に対をなすプーリ１０２のうち一方のプーリは、図示しないモータ等の駆動装置に接続され駆動側プーリとなっており、これに伴って他方のプーリが従動側プーリとされている。
【００７６】
各サクションベルト１０４は、多数の小孔が所定の態様で形成された、用紙を吸着して搬送するための無端状のベルトであって、所定の間隔を開けた状態で上下一対のプーリ１０２の左右両端部間に巻き掛けられている。
【００７７】
各組の用紙剥離爪１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃは、サクションベルト１０４間において全体ユニットの移動（下降）方向に沿って垂直に配列されている。
【００７８】
最上段に位置する第１組目の用紙剥離爪１０６Ａは、印刷済みの用紙２２の用紙排出トレイ部３０への排出時に当該用紙２２を排出ローラ４２，４４に導くための部材であって、その先端部がサクションベルト１０４の搬送面より外側に突出した姿勢を常に保つように第１の横軸１０８Ａに支持されている。この用紙剥離爪１０６Ａでは、排出ローラ４２，４４の高さ位置が図１０に示すように全体ユニットが下降しても変化しないので、その先端部が当該排出ローラ４２，４４に関連するガイド５０（図１参照）と略同じ高さで近接するようになっている。
【００７９】
中段に位置する第２組目の用紙剥離爪１０６Ｂは、両面印刷時に用紙２２を反転させるために使用されるゲート部材であって、端部（本実施の形態においては右端部）がステッピングモータ１１０の出力軸に結合された第２の横軸１０８Ｂ周りに所定の角度の範囲で回転自在に支持されている。この用紙剥離爪１０６Ｂの姿勢の切替は、ステッピングモータ１１０を正回転及び逆回転させることによりなされるが、特に片面印刷時、即ち使用しない場合には、用紙剥離爪１０６Ｂは、サクションベルト１０４による用紙２２の搬送の邪魔にならないように、その先端部がサクションベルト１０４の搬送面より内側に退避した姿勢に切替えられる。
【００８０】
最下段に位置する第３組目の用紙剥離爪１０６Ｃは、印刷済みの用紙２２の用紙排出トレイ部３０への排出時に当該用紙２２をサクションベルト１０４の搬送面に導くための部材であって、１組目の用紙搬送爪１０６Ａと同様に、その先端部がサクションベルト１０４の搬送面から外側に突出した姿勢を常に保つように第３の横軸１０８Ｃに支持されている。
【００８１】
全体ユニットは、後述するように、用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２の最上面の用紙給紙位置が所定量下方に変位する度に所定量下降するが、第２組目（中段）の用紙剥離爪１０６Ｂ及び第３組目（最下段）の用紙剥離爪１０６Ｃは、図７に示すように、画像形成エンジン部２４と用紙搬送部２８との間において当該爪１０６Ｂ，１０６Ｃ同士の間隔を保持した状態で、全体ユニットと共に下降するように画像形成エンジン部２４と用紙搬送部２８とに連結されている。
【００８２】
図７は用紙剥離爪１０６Ｂ，１０６Ｃの連結状態を示す図であって、同図（Ａ）は左側のサクションベルト１０４側から視た図、同図（Ｂ）は右側のサクションベルト１０４側から視た図である。
【００８３】
図７を参照して、左右に対をなす上記中段の用紙剥離爪１０６Ｂ及び最下段の用紙剥離爪１０６は、左右に対をなす３組のリンク板１１２，１１４，１１６を介して画像形成エンジン部２４及び用紙搬送部２８に連結されている。
【００８４】
具体的には、第１組目のリンク板１１２では、上側の軸孔に用紙搬送爪１０６Ｂを支持する第２の横軸１０８Ｂの左右両端部が嵌め込まれており、下側の軸孔に用紙剥離爪１０６Ｃを支持する第３の横軸１０８Ｃの左右両端部が嵌め込まれている。
【００８５】
第２組目のリンク板１１４では、一端部が第１組目のリンク板１１２の上端部にピン等を介して取り付けらており、他端部が用紙搬送部２８の左右両側壁にピン等を介して取り付けられている。
【００８６】
第３組目のリンク板１１６では、一端部が第１組目のリンク板１１２の下端部にピン等を介して取り付けらており、他端部が画像形成エンジン部２４の左右両側壁にピン等を介して取り付けられている。
【００８７】
上記のようにリンク機構を構成することにより、固定側の用紙剥離爪１０６Ａに対する可動側の用紙剥離爪１０６Ｃの間隔Ｃは、図１１に示すように、全体ユニットが下降するに従って広くなることになる。
【００８８】
＜電気的構成＞
図８は画像形成装置２０の電気的構成を示すブロック図である。
【００８９】
図８を参照して、本画像形成装置２０は、制御部２００、変位量センサ２０２、用紙供給ストッパ（以下、単に「給紙ストッパ」という）２０４及び用紙排出ストッパ（以下、単に「排紙ストッパ」という）２０６を備えている。
【００９０】
制御部２００は、何れも図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含むマイクロコンピュータであって、本画像形成装置２０の制御中枢を司る。この制御部２００には、変位量センサ２０２、ストッパ２０４，２０６及び画像形成エンジン部２４並びにステッピングモータ２０８の他に、外部機器としてＰＣ２１０が接続されている。
【００９１】
変位量センサ２０２は、用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２の最上面の用紙給紙位置の変位量を検知するための検知手段であって、図２に示すように、用紙搬送部２８の用紙供給トレイ部２６側（給紙ローラ３４及びＰＳローラ３６の近傍）に備えられている。本実施の形態においては、変位量センサ２０２として、接触式微小変位センサ（株式会社キーエンス社製  ＡＴ３−００１）が採用されている。この接触式微小変位センサは、０．２μｍの分解能を有し、その接触子が用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２の最上面にある用紙３２に接触することによって、サブミクロンオーダーの用紙給紙位置の変位量を読み取ることができる。この変位量センサ２０２のセンサ情報は、制御部２００に与えられる。変位量センサ２０２からセンサ情報が与えられる度に、制御部２００は、前回記憶された位置データからの上記用紙給紙位置の低下量を反映させてステッピングモータ２０８の駆動を制御し、それによって全体ユニットの位置を低下させる。
【００９２】
給紙ストッパ２０４は、給紙可能な用紙高さを検知するためのリミットスイッチであって、図１０（Ａ）に示すように、用紙供給トレイ部２６の用紙満杯位置に設けられている。一方、排紙ストッパ２０６は、排出可能な用紙高さを検知するためのリミットスイッチであって、図１０（Ｃ）に示すように、用紙排出トレイ部３０の用紙満杯位置に設けられている。これらストッパ２０４，２０６の各検知情報は、制御部２００に与えられる。ストッパ２０４，２０６の各検知情報の内容に基づいて、制御部２００は、画像形成エンジン部２４の駆動を制御する。
【００９３】
＜ソフトウェア構成＞
本画像形成装置２０は、用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２の最上面の用紙給紙位置の変動に応じて、画像形成エンジン部２４、用紙搬送部２８及び用紙排出トレイ部３０を一体化した全体ユニットを連動して上下させるようにプログラミングされている。
【００９４】
かかるプログラムは、画像形成装置２０の制御部２００のＲＯＭに記憶されており、次に説明する画像形成装置２０の機能を実現する。これらの機能の実現は、上記の実質的にコンピュータである制御部２００が上記のプログラムを実行することによって達成される。
【００９５】
図９は画像形成装置２０の機能を実現するためのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。
【００９６】
図９を参照して、本画像形成装置２０では、外部機器としてのＰＣ２１０から印刷開始を促すコマンドが入力されると、上述したように、用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２が印刷枚数に応じて１枚ずつ順次給紙され、その用紙２２の紙厚分だけ用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２の最上面の絶対高さが低くなる。このとき、画像形成装置２０の制御部２００は、変位量センサ２０２による用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２の最上面の用紙給紙位置の変位量の測定を開始させる。この変位量センサ２０２による測定は、用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２の最上面の用紙給紙位置の累積変位量が所定値の範囲（本実施の形態では３ｍｍ）内にあるまでの間は継続される（ステップＳ１００及びＳ１０２）。なお、測定された用紙供給トレイ部２６の用紙２２の給紙位置の変位量は、制御部２００のＲＡＭに累積して記憶される。
【００９７】
用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２の最上面の用紙給紙位置の累積変位量が所定値に達したことが変位量センサ２０２により測定される度に、制御部２００は、全体ユニットを所定量下降させる（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部２００によりステッピングモータ２０８の駆動が制御され、上記の用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２の最上面の給紙位置の所定の累積変位量に相当する角度だけ、ラック９６上でピニオン９８が時計周りに回転し、これと共に画像形成エンジン部２４が下降する。その結果、用紙２２が使用された分だけ、画像形成エンジン部２４と共に用紙搬送部２８及び用紙排出トレイ部３０が一体化された全体ユニットの垂直方向での位置が低くなる。このとき、全体ユニットの下降位置に応じて、案内機構９４によって印刷された用紙２２が用紙搬送部２８からその上方の排出ローラ４２，４４まで案内され、用紙排出トレイ部３０に排出される。その後、制御部２００は、制御をステップＳ１０６及びＳ１０８に進める。
【００９８】
制御がステップＳ１０６及びステップＳ１０８に進むと、制御部２００は、排紙ストッパ２０６による用紙排出トレイ部３０の用紙満杯検知、及び給紙ストッパ２０４による用紙供給トレイ部２６の用紙満杯検知の何れの事象が先に発生するか否かを判定する。この判定結果に応じて、制御はブランチする。
【００９９】
排紙ストッパ２０６による用紙排出トレイ部３０の用紙満杯検知、及び給紙ストッパ２０４による用紙供給トレイ部２６の用紙満杯検知の何れの事象も発生しなかった場合には、制御部２００は、記憶した用紙２２の給紙位置の累積変位量をクリアし（ステップＳ１１０）、その後、制御をステップＳ１００及びステップＳ１０２に戻して、変位量センサ２０２による用紙２２の給紙位置の変位量の測定を再開させる。
【０１００】
排紙ストッパ２０６による用紙排出トレイ部３０の用紙満杯検知の事象が先に発生した場合には、制御部２００は、画像形成エンジン部２４の印刷動作を中止させる。
【０１０１】
また、給紙ストッパ２０４による用紙供給トレイ部２６の用紙満杯検知の事象が発生した場合には、制御部２００は、用紙供給トレイ部２６に用紙２２が新たに収容されたとみなして、画像形成エンジン部２４の印刷動作を中止させる。
【０１０２】
＜動作＞
図１０は画像形成装置２０において印刷が進行する状態を模式的に示す図、図１１は画像形成装置２０において印刷が進行するにつれて用紙搬送部２８から用紙２２が排出される状態を模式的に示す図である。
【０１０３】
図１０及び図１１を参照して、本画像形成装置２０では、用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２の最上面の用紙給紙位置が下方に変位すると、これに連動して画像形成エンジン部２４、用紙搬送部２８及び用紙排出トレイ部３０を一体化した全体ユニットが下降する。このとき、案内機構９４のプーリ１０２が図１０及び図１１における時計周りに回転し、これに伴ってサクションベルト１０４が同方向に従動回転する。その結果、画像形成エンジン部２４で印刷された用紙２２は、用紙搬送部２８の用紙排出箇所から、可動側（最下段）の用紙剥離爪１０６Ｃ、サクションベルト１０４及び固定側（最上段）の用紙剥離爪１０６Ａを経由して、用紙搬送部２８の上方に位置し且つ全体ユニットと共に下降せずにその高さ位置を維持する排出ローラ４２，４４に搬送され、これら排出ローラ４２，４４によって用紙排出トレイ部３０に排出される。
【０１０４】
このとき、図１０（Ａ）に示すように、用紙供給トレイ部２６に略満杯の多数の印刷用紙２２がある場合には、全体ユニットが上死点に位置するので、固定側の用紙剥離爪１０６Ａに対する可動側の用紙剥離爪Ｃの間隔Ｃが図１１（Ａ）に示すように最小となる。そして、画像形成エンジン部２４で印刷された用紙２２は、可動側の用紙剥離爪１０６Ｃによってサクションベルト１０４の搬送面に導かれ（図１１（Ａ）に示す（１）から（２）へ至る状態）、サクションベルト１０４に吸着されて上方に向かって搬送され（図１１（Ａ）に示す（２）から（３）に至る状態）、固定側の用紙剥離爪１０６Ａによって排出ローラ４２，４４へと導かれる（図１１（Ａ）に示す（３）から（４）に至る状態）。
【０１０５】
印刷が進み、図１０（Ｂ）に示すように、用紙供給トレイ部２６に約半数の印刷用紙２２がある場合には、固定側の用紙剥離爪１０６Ａに対する可動側の用紙剥離爪Ｃの間隔Ｃが図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように用紙供給トレイ部２６に略満杯の多数の印刷用紙２２がある場合の間隔Ｃよりも広くなる。そして、画像形成エンジン部２４で印刷された用紙２２は、全体ユニットの下降位置に応じた高さにある可動側の用紙剥離爪１０６Ｃによってサクションベルト１０４の搬送面に導かれ（図１１（Ｂ）に示す（５）から（６）へ至る状態）、サクションベルト１０４に吸着されて上方に向かって搬送され（図１１（Ｂ）に示す（６）（７）から（８）に至る状態）、固定側の用紙剥離爪１０６Ａによって排出ローラ４２，４４へと導かれる（図１１（Ｂ）に示す（８）から（９）に至る状態）。
【０１０６】
さらに印刷が進み、図１０（Ｃ）に示すように、用紙供給トレイ部２６に殆ど印刷用紙２２がない場合には、全体ユニットが下死点に位置するので、固定側の用紙剥離爪１０６Ａに対する可動側の用紙剥離爪Ｃの間隔Ｃが図１１（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように用紙供給トレイ部２６に約半数の印刷用紙２２がある場合の間隔Ｃよりもさらに広がり最大となる。そして、画像形成エンジン部２４で印刷された用紙２２は、可動側の用紙剥離爪１０６Ｃによってサクションベルト１０４の搬送面に導かれ（図１１（Ｃ）に示す（１０）から（１１）へ至る状態）、サクションベルト１０４に吸着されて上方に向かって搬送され（図１１（Ｃ）に示す（１０）（１１）（１２）（１３）から（１４）に至る状態）、固定側の用紙剥離爪Ａ１０６によって排出ローラ４２，４４へと導かれる（図１１（Ｃ）に示す（１４）から（１５）に至る状態）。
【０１０７】
なお、上記の動作説明は、両面印刷ではなく片面印刷を想定しているので、用紙反転用（中段）の用紙剥離爪１０６Ｂは使用されていない。
【０１０８】
＜作用・効果＞
本実施の形態によると、以下の作用・効果を奏する。
【０１０９】
（１）用紙の印刷に伴い、用紙供給トレイ部側の用紙収容スペースが徐々に小さくなるが、それに応じて、全体ユニットも共に連動して下がる。これにより、印刷済みの用紙を用紙排出トレイ部へ排出するための用紙排出経路を常に水平方向に維持することができる。このように、用紙排出経路を常にフラットな状態に維持することで、ジャム等が発生し難くい。さらに、用紙供給トレイ部の一部分を用紙排出トレイ部のスペースに利用しているので、画像形成装置全体の容積を有効に利用することができる。
【０１１０】
（２）用紙搬送部に用紙供給トレイ部に収容された用紙の最上面の用紙給紙位置を検知するための検知手段として変位量センサを備え、この変位量センサからのセンサ情報を基にして全体ユニットが連動して下降される。このとき、用紙供給トレイ部の最上面の用紙が給紙されると当該用紙の紙厚分だけ当該最上面の絶対高さが低くなるが、このように変位する用紙供給トレイ部内の用紙の最上面の用紙給紙位置に対応して、全体ユニットが確実に連動下降し、上記の用紙排出経路を常に水平方向に維持することができる。
【０１１１】
（３）用紙搬送部には、用紙２２の表裏を反転させるための用紙反転機構が備えられているので、用紙の表裏両面への印刷にも対応可能となり、用紙の有効利用に繋がる。
【０１１２】
（４）プーリ、サクションベルト及び用紙剥離爪により、全体ユニットの下降位置に応じて、画像形成エンジン部で印刷された用紙を用紙搬送部から排出ローラまで案内するようにして、用紙排出トレイ部のスペースを確保する構造としている。そのため、画像形成装置全体の容積を有効利用できる。
【０１１３】
（５）用紙供給トレイ部に給紙可能な用紙高さを検知するために給紙ストッパを備える一方、用紙排出トレイ部に排出可能な用紙高さを検知するために排紙ストッパを備えているので、用紙供給トレイ部に用紙を補給する際に、用紙排出トレイ部に用紙が残っていることに起因するトラブルを防止できる。
【０１１４】
（６）画像形成装置は、上記のような用紙搬送機能を備えているので、画像形成装置の設置面積は小さくて済む。
【０１１５】
（７）画像形成エンジン部にインク像形成ユニットを用いているので、更に設置面積は小さくなり、画像形成装置全体の省スペース化を図ることができる。
【０１１６】
[第２の実施の形態]
図１２は本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置２０の電気的構成を示すブロック図である。
【０１１７】
図１２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置２０の特徴は、上記の変位量センサ２０２に代え、用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２の最上面の用紙給紙位置を検知するための検知手段として、印刷枚数をカウントするカウンタ２１２を採用し、このカウンタ２１２からのカウント情報を基にして全体ユニットを連動して下降させる点にあり、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【０１１８】
カウンタ２１２は、例えば、用紙搬送部２８等、画像形成装置２０内の用紙２２の印刷枚数がカウント可能な位置に設けられる。
【０１１９】
＜ソフトウェア構成＞
図１３は画像形成装置２０の機能を実現するためのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。
【０１２０】
図１３を参照して、本画像形成装置２０では、外部ＰＣ２１０から印刷開始を促すコマンドが入力されると、用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２が印刷枚数に応じて１枚ずつ順次給紙され、その用紙２２の紙厚分だけ用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２の最上面の絶対高さが低くなる。
【０１２１】
画像形成装置２０の制御部２００は、用紙供給トレイ部２６に収容された用紙２２の最上面の用紙給紙位置の変位量を検知するために、カウンタ２１２による用紙２２の印刷枚数のカウントを開始させる。このカウンタ２１２によるカウントは、用紙２２の印刷枚数が所定値の範囲（本実施の形態では２０枚）内にあるまでの間は継続される（ステップＳ２００及びＳ２０２）。カウントされた用紙２２の印刷枚数は、制御部２００のＲＡＭに累積して記憶される。
【０１２２】
用紙２２の累積印刷枚数が所定値に達したことがカウンタ２１２により測定される度に、制御部２００は、全体ユニットを所定量下降させる（ステップＳ２０４）。その後、制御部２００は、制御をステップＳ２０６及びＳ２０８に進める。
【０１２３】
制御がステップＳ２０６及びＳ２０８に進むと、制御部２００は、排紙ストッパ２０６による用紙排出トレイ部３０の用紙満杯検知、及び給紙ストッパ２０４による用紙供給トレイ部２６の用紙満杯検知の何れの事象が先に発生するか否かを判定する。この判定結果に応じて、制御はブランチする。
【０１２４】
排紙ストッパ２０６による用紙排出トレイ部３０の用紙満杯検知、及び給紙ストッパ２０４による用紙供給トレイ部２６の用紙満杯検知の何れの事象も発生しなかった場合には、制御部２００は、記憶した用紙２２の累積印刷枚数をクリアし（ステップＳ２１０）、その後、制御をステップＳ２００及びＳ２０２に戻して、カウンタ２１２による印刷枚数のカウントを再開させる。
【０１２５】
排紙ストッパ２０６による用紙排出トレイ部３０の用紙満杯検知の事象が先に発生した場合には、制御部２００は、画像形成エンジン部２４の印刷動作を中止させる。
【０１２６】
また、給紙ストッパ２０４による用紙供給トレイ部２６の用紙満杯検知の事象が発生した場合には、制御部２００は、用紙供給トレイ部２６に用紙が新たに収容されたとみなして、画像形成エンジン部２４の印刷動作を中止させる。
【０１２７】
＜作用・効果＞
本実施の形態によると、第１の実施の形態の（１）及び（３）〜（７）と同様の作用・効果を奏することに加えて、以下の作用・効果を奏する。
【０１２８】
用紙搬送部に用紙供給トレイ部に収容された用紙の最上面の用紙給紙位置を検知するための検知手段として、用紙の印刷枚数をカウントするカウンタを備え、このカウンタからのカウント情報を基にして全体ユニットが連動して下降されるので、用紙供給トレイ部の最上面の用紙が給紙されるとその用紙の紙厚分だけ当該最上面の絶対高さが低くなるが、このように変位する用紙供給トレイ部内の用紙の最上面の用紙給紙位置に対応して、全体ユニットが確実に連動下降し、用紙排出経路を常に水平方向に維持できる。
【０１２９】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
【０１３０】
上記実施の形態では、案内機構として、プーリ、サクションベルト及び用紙剥離爪を備え、これらプーリ、サクションベルト及び用紙剥離爪により、全体ユニットの下降位置に応じて、画像形成エンジン部で印刷された用紙を用紙搬送部から排出ローラまで案内するようにして、用紙排出トレイ部のスペースを確保する構造とした例について記載した。しかし、本発明は、そのような構成には限定されない。例えば、案内機構として、印刷済み用紙の用紙案内部の内部空間が広がるような構造を採用してもよい。具体的には、案内機構として、上方に向けて用紙を搬送するために、案内機構をガイド、２組の搬送ローラ、及び上下一対のプーリ間に巻き掛けられた無端状の２本以上で組をなす搬送ベルト等を備え、当該案内機構を全体ユニットの下降位置に応じ２組の搬送ローラの間隔が広がるように構成し、全体ユニットが下がってきたとしても、上記の部材を経由して用紙が搬送できるような構造とする。この場合においても、用紙排出トレイ部のスペースを確保することが可能となる。
【０１３１】
また、上記実施の形態では、画像形成エンジン部にインク像形成方式を採用した例について記載した。しかし、本発明は、そのような構成に限定されない。例えば、画像形成エンジン部として従来のトナー像形成方式（電子写真方式）を採用しても、本発明の目的は十分に達成し得る。
【０１３２】
その他、本明細書に添付の特許請求の範囲内での種々の設計変更及び修正を加え得ることは勿論である。
【０１３３】
すなわち、本明細書で開示した実施の形態は単に例示であって、本明細書が上述した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、本明細書の記載内容を参酌した上で、別紙の特許請求の範囲における請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を簡略化して示す図である。
【図２】図１のＸ部を拡大して示す図である。
【図３】インク像形成ユニットの構成を簡略化して示す断面図である。
【図４】感光体ドラムの一部を拡大して示す断面図である。
【図５】同画像形成装置の内部構成を示す斜視図である。
【図６】図５のＹ部を字拡大して示す図である。
【図７】用紙剥離爪の連結状態を示す図であって、同図（Ａ）は左側のサクションベルト側から視た図、同図（Ｂ）は右側のサクションベルト側から視た図である。
【図８】同画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】同画像形成装置の機能を実現するためのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。
【図１０】同画像形成装置において印刷が進行する状態を模式的に示す図である。
【図１１】同画像形成装置において印刷が進行するにつれて用紙搬送部から用紙が排出される状態を模式的に示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】同画像形成装置の機能を実現するためのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。
【符号の説明】
【０１３５】
２０  画像形成装置
２４  画像形成エンジン部
２６  用紙供給トレイ部
２８  用紙搬送部
３０  用紙排出トレイ部
４２，４４  排出ローラ
９２  連動機構
９４  案内機構
１０２  プーリ
１０４  サクションベルト
１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃ  用紙剥離爪
１１２，１１４，１１６  リンク板
２００  制御部
２０２  変位量センサ
２０４  給紙ストッパ
２０６  排紙ストッパ
２０８  ステッピングモータ
２１２  カウンタ
【図１】
0004838216.tif 000002
【図２】
0004838216.tif 000003
【図３】
0004838216.tif 000004
【図４】
0004838216.tif 000005
【図５】
0004838216.tif 000006
【図６】
0004838216.tif 000007
【図７】
0004838216.tif 000008
【図８】
0004838216.tif 000009
【図９】
0004838216.tif 000010
【図１０】
0004838216.tif 000011
【図１１】
0004838216.tif 000012
【図１２】
0004838216.tif 000013
【図１３】
0004838216.tif 000014