(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ運搬車両で運搬されると共に傾斜させると内部の積載物を外部に排出可能な独立したコンテナを、積込、積降、チルトアップ、及び、チルトダウンするコンテナ操作を行うコンテナ装着積載手段を備えた前記コンテナ運搬車両に、車載装置が備えられていると共に、該車載装置が通信ネットワークを介してセンタ装置に接続されるコンテナ管理システムであって、
前記コンテナの表面には、該コンテナを目視で識別可能な文字、数字、記号、又は、バーコードで構成されたコンテナ識別子が備えられており、
前記車載装置は、
前記コンテナ装着積載手段が動作している間、前記コンテナ操作の種類を示す操作種類信号を出力する操作状態出力手段と、
前記コンテナ識別子を写真撮影して前記電子画像データを出力する写真撮影手段と、
前記コンテナ運搬車両の所在位置を検出して前記車両位置データを出力する車両位置検出手段と、
時刻を取得して前記時刻データを出力する時刻取得手段と、
これら手段を制御する車載制御手段と、を備えており、
前記車載制御手段は、
前記操作状態出力手段が出力する前記操作種類信号に対応する操作種類データを作成すると共に、前記操作種類信号の出力ＯＮ時から出力ＯＦＦ時までの間に、少なくとも１回、前記写真撮影手段に前記コンテナ識別子を写真撮影させ、前記撮影時点における、前記時刻取得手段により出力される前記撮影時刻データ、前記写真撮影手段により出力される前記電子画像データ、前記車両位置検出手段により出力される前記車両位置データ、及び、前記操作種類データによって履歴データを構成して、前記通信ネットワークを介して前記センタ装置に送信し、
前記センタ装置は、
送信されてきた前記履歴データを履歴データ記憶手段に記憶すると共に、該履歴データに含まれる前記電子画像データを解析してコンテナ識別を行う一方、前記電子画像データを目視可能な状態で出力することを特徴とするコンテナ管理システム。
【請求項２】
コンテナ運搬車両で運搬されると共に傾斜させると内部の積載物を外部に排出可能な独立したコンテナを、積込、積降、チルトアップ、及び、チルトダウンするコンテナ操作を行うコンテナ装着積載手段を備えた前記コンテナ運搬車両に、車載装置が備えられていると共に、該車載装置が通信ネットワークを介してセンタ装置に接続されるコンテナ管理システムであって、
前記コンテナの表面には、該コンテナを識別可能なコンテナ識別子が備えられており、
前記車載装置は、
前記コンテナ装着積載手段が動作している間、前記コンテナ操作の種類を示す操作種類信号を出力する操作状態出力手段と、
前記コンテナ識別子を写真撮影して前記電子画像データを出力する写真撮影手段と、
前記コンテナ運搬車両の所在位置を検出して前記車両位置データを出力する車両位置検出手段と、
時刻を取得して前記時刻データを出力する時刻取得手段と、
これら手段を制御する車載制御手段と、を備えており、
前記車載制御手段は、
前記操作状態出力手段が出力する前記操作種類信号に対応する操作種類データを作成すると共に、前記操作種類信号の出力ＯＮ時から出力ＯＦＦ時までの間に、少なくとも１回、前記写真撮影手段に前記コンテナ識別子を写真撮影させ、前記撮影時点における、前記時刻取得手段により出力される前記撮影時刻データ、前記写真撮影手段により出力される前記電子画像データ、前記車両位置検出手段により出力される前記車両位置データ、及び、前記操作種類データによって履歴データを構成して、前記通信ネットワークを介して前記センタ装置に送信すると共に、
前記操作状態出力手段が出力する前記操作種類信号の出力ＯＮ時点における前記時刻取得手段により取得された操作開始時刻データ、及び、前記操作種類信号の出力ＯＦＦ時点における前記時刻取得手段により取得された操作終了時刻データを、前記通信ネットワークを介して前記センタ装置に送信し、
前記センタ装置は、
送信されてきた前記履歴データを履歴データ記憶手段に記憶すると共に、該履歴データに含まれる前記電子画像データを解析してコンテナ識別を行う一方、
前記操作終了時刻データが示す操作終了時刻が、前記操作開始時刻データが示す操作開始時刻から所定時間経過する前の時刻である場合には、前記履歴データ記憶手段に記憶されている前記履歴データを無効とすることを特徴とするコンテナ管理システム。
【請求項３】
コンテナ運搬車両で運搬されると共に傾斜させると内部の積載物を外部に排出可能な独立したコンテナを、積込、積降、チルトアップ、及び、チルトダウンするコンテナ操作を行うコンテナ装着積載手段を備えた前記コンテナ運搬車両に、車載装置が備えられていると共に、該車載装置が通信ネットワークを介してセンタ装置に接続されるコンテナ管理システムであって、
前記コンテナの表面には、該コンテナを識別可能なコンテナ識別子が備えられており、
前記車載装置は、
前記コンテナ装着積載手段が動作している間、前記コンテナ操作の種類を示す操作種類信号を出力する操作状態出力手段と、
前記コンテナ識別子を写真撮影して前記電子画像データを出力する写真撮影手段と、
前記コンテナ運搬車両の所在位置を検出して前記車両位置データを出力する車両位置検出手段と、
時刻を取得して前記時刻データを出力する時刻取得手段と、
これら手段を制御する車載制御手段と、を備えており、
前記車載制御手段は、
前記操作状態出力手段が出力する前記操作種類信号に対応する操作種類データを作成すると共に、前記操作種類信号の出力ＯＮ時から出力ＯＦＦ時までの間に、少なくとも１回、前記写真撮影手段に前記コンテナ識別子を写真撮影させ、前記撮影時点における、前記時刻取得手段により出力される前記撮影時刻データ、前記写真撮影手段により出力される前記電子画像データ、前記車両位置検出手段により出力される前記車両位置データ、及び、前記操作種類データによって履歴データを構成して、前記通信ネットワークを介して前記センタ装置に送信する一方、
前記操作状態出力手段が出力する前記操作種類信号の出力ＯＮ時点から所定時間経過する前に前記操作種類信号の出力がＯＦＦすると、前記センタ装置に対する前記履歴データの送信を中止し、
前記センタ装置は、
送信されてきた前記履歴データを履歴データ記憶手段に記憶すると共に、該履歴データに含まれる前記電子画像データを解析してコンテナ識別を行うことを特徴とするコンテナ管理システム。
【請求項４】
前記車載装置は、記憶手段を備えており、
前記車載制御手段は、前記センタ装置へ送信したデータを前記記憶手段に記憶する請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンテナ管理システム。
【請求項５】
前記車載制御手段は、前記通信ネットワークのエリア外に前記コンテナ運搬車両が位置することにより、前記センタ装置へ未送信となったデータを、前記エリア内に前記コンテナ運搬車両が戻ったときに、前記記憶手段から取り出して、前記センタ装置へ送信する請求項４記載のコンテナ管理システム。
【請求項６】
前記車載装置は、記憶手段を備えており、
前記車載制御手段は、前記通信ネットワークのエリア外に前記コンテナ運搬車両が位置することにより、前記センタ装置へ未送信となったデータを前記記憶手段に記憶し、前記エリア内に前記コンテナ運搬車両が戻ったときに、前記記憶手段に記憶されている前記データを前記センタ装置へ送信すると共に、送信された前記データが前記センタ装置で記録済であることが確認されると、前記記憶手段に記憶されている前記データを消去する請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンテナ管理システム。
【請求項７】
前記写真撮影手段は、前記コンテナの表面に備えられている前記コンテナ識別子のみならず、該コンテナが搭載されている前記車両の背景を、同一の写真に含ませて写真撮影する請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンテナ管理システム。
【請求項８】
前記履歴データは、前記コンテナ運搬車両の車両番号を含めて構成される請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンテナ管理システム。
【請求項９】
前記コンテナ識別子は、目視で識別可能な、文字、数字、記号、又は、バーコードで構成されている請求項２〜８のいずれか１項に記載のコンテナ管理システム。
【請求項１０】
前記コンテナ識別子は、該コンテナ識別子の周囲に、該コンテナ識別子が存在する範囲を示すマークが設けられている請求項９記載のコンテナ管理システム。
【請求項１１】
前記コンテナ識別子は、数字コードで構成され、この数字コードには誤検知符号が含まれる請求項９又は１０記載のコンテナ管理システム。
【請求項１２】
前記コンテナ識別子には、ＯＣＲ文字が用いられている請求項９〜１１のいずれか１項に記載のコンテナ管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ運搬車両により運搬される廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナ等のコンテナ管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
傾斜させることで内部の積載物を外部に排出可能な独立したコンテナである廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナ（以下コンテナと略す）等の管理は、従来から人手で行われていた。そのため、コンテナ毎の設置場所の自動管理や連続設置期間における履歴の分析による最適な配置計画、所有数の分析管理は極めて困難であった。従って、長期間回収依頼のない顧客におけるコンテナの紛失や、長期間連続設置の多いコンテナの劣化による耐用年数の短縮等の問題に対処することができなかった。そのため、顧客からの急ぎの回収や運搬依頼への対応が困難なことから、繁忙期には、過去の経験等により、設備を予め多めに準備する等の対応を行わなければならず、コンテナの運用としては極めて非効率な状況であった。
【０００３】
この問題点を解決するために、種々のコンテナ管理システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のコンテナ管理システムでは、コンテナ側にコンテナ識別情報を記憶させたＩＤタグ等の特定情報媒体を取付けると共に、コンテナ運搬車両側に上記の特定情報媒体に記憶させたコンテナ識別情報を読取る読取装置と、ＧＰＳ受信装置等のコンテナ運搬車両の位置を認識する位置情報認識装置を設けている。そして、上記の読取装置で読取ったコンテナ識別情報と位置情報認識装置で認識したコンテナ運搬車両の位置情報とを、無線装置で基地局に送信して、コンテナの位置管理を行う。
【特許文献１】特開２００３−２１２３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の従来のコンテナ管理システムでは、コンテナに取付けられたＩＤタグ等の特定情報媒体からコンテナ識別情報を読み出すためには、ＩＤタグリーダ等の読取装置で読み出す必要があり、コンテナ運搬車両に積載中はともかく、コンテナそのものの修理や塗装の塗り直し等の際には、目視でコンテナの識別を行うことができず、対象となるコンテナを容易に確認することができない。又、コンテナにＩＤタグ等の特定情報媒体を取付けると共に、コンテナに目視で識別可能な表示がなされている場合でも、特定情報媒体のコンテナ識別情報と表示とが一致することを確認する必要があり、手間がかかる。
【０００５】
又、コンテナをコンテナ運搬車両に積載している場合は、このコンテナの管理上、コンテナの位置管理を自動的に行えるように、コンテナ識別を自動的に行う必要があり、この点で、ＩＤタグ等の特定情報媒体を用いる方法は優れている。しかし、ＩＤタグ等の特定情報媒体からコンテナ識別情報を読み出すＩＤタグリーダ等の読取装置は、ＩＤタグに近接させて取付ける必要があり、取り付けに制約があるほか、高価であることや、一般的には屋内で使用される装置であることから、コンテナ運搬車両に搭載するのは容易ではない。
【０００６】
又、上記の従来のコンテナ管理システムでは、コンテナ運搬車両に積載されたコンテナの位置をリアルタイムに把握することは可能であるが、コンテナの状態（コンテナが満杯なのか空なのか）を把握することはできない。このコンテナの状態を把握する方法としては、センサを用いて重量を測定する方法が考えられるが、走行するコンテナ運搬車両上では、実現が困難である。そのため、空コンテナの存在位置管理をリアルタイムに行うことができず、複数のコンテナの最適配置運用が困難であるという問題がある。
【０００７】
又、コンテナ運搬車両の位置情報だけでは、不法投棄が頻繁に行われるような現場を単に通過しただけなのか、それともその場所でコンテナ内の廃棄物等を投棄したのかどうかの判別が困難である。そのために、作業員の不正行為や不法行為を監視できないという問題もある。
【０００８】
更に、上記の従来のコンテナ管理システムに、予め登録された運送ルートからの逸脱を検知するような手段を追加することによって、不正行為や不法行為の監視が可能なシステムを構築することも考えられる。しかし、このようなシステムでは、決まったルートを毎日巡回するような廃棄物の収集とは異なり、排出事業者からの注文を日々受けて様々な種類の廃棄物やコンテナを様々な場所に逐次収集処理するような廃棄物処理においては、刻々と変化する道路の渋滞状況に対応できる柔軟なルート変更を迅速に行うことができないという問題がある。
【０００９】
ところで、コンテナ運搬車両に備えられたコンテナの積込や積降を行う荷役装置の操作端末は、無線又は有線でコンテナ運搬車両における荷役装置の制御部と通信可能な状態になっており、操作端末に設けられた操作ボタンやスイッチが操作されて荷役アームが操作され、コンテナの積込、積降、チルトアップ、チルトダウン等の操作が行われる。
【００１０】
そうすると、その操作の対象になっているコンテナを識別して、この操作が行われた事実と、この操作が行われた場所と時刻の情報とを組み合わせることによって、その操作の対象のコンテナが、満杯なのか空なのか、又、コンテナがどこにあるのか等を把握することは可能であるはずである。又、コンテナの識別としては、上述したように、目視でコンテナの識別が可能で且つコンテナ運搬車両に積載時は、コンテナ識別が自動的に行えるような方法が求められている。
【００１１】
そこで、この発明は、このような状況に対処するためになされたものであって、コンテナ運搬車両で運搬されるコンテナに関し、コンテナの識別が目視で可能であると共に、コンテナ運搬車両に積載時には、コンテナ識別が自動的に行われると共に、コンテナ運搬車両の位置情報やコンテナ運搬車両の荷役装置の操作状態に基づいて、コンテナの管理を行うコンテナ管理システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のコンテナ管理システムは、コンテナ運搬車両で運搬されると共に傾斜させると内部の積載物を外部に排出可能な独立したコンテナを、積込、積降、チルトアップ、及び、チルトダウンするコンテナ操作を行うコンテナ装着積載手段を備えたコンテナ運搬車両に、車載装置が備えられていると共に、該車載装置が該車載装置と無線で通信する通信ネットワークを介してセンタ装置に接続されるコンテナ管理システムである。
【００１３】
上記のコンテナ装着積載手段における積込とは、地上やプラットホーム等に載置されているコンテナをコンテナ運搬車両に搭載することであり、積降とは、コンテナ運搬車両に積載しているコンテナを地上やプラットホーム等に降ろして設置することであり、チルトアップとは、コンテナ運搬車両に積載しているコンテナを積載状態で傾斜させることであり、そして、チルトダウンとは、上記で傾斜させたコンテナを元に戻すことである。又、上記のコンテナ装着積載手段は、上述した荷役装置に該当する。
【００１４】
上記のコンテナ管理システムでは、コンテナの表面には、該コンテナを識別可能なコンテナ識別子が備えられている。又、車載装置は、コンテナ装着積載手段がコンテナ操作を行うときの、コンテナ識別子を写真撮影して得られる電子画像データと、コンテナ運搬車両の位置を検出して得られる車両位置データと、写真撮影時の時刻データと、コンテナ操作の操作種類を示す操作種類データと、で構成される履歴データを、通信ネットワークを介してセンタ装置に送信（以下、この明細書において提供とも言う。）する。そして、センタ装置は、提供された履歴データを記憶すると共に、該履歴データに含まれる電子画像データを解析してコンテナ識別を行う一方、前記電子画像データを目視可能な状態で出力する構成としている。
【００１５】
上記のコンテナ管理システムにおいて、車載装置及びセンタ装置は、具体的に、次のように構成することができる。まず、車載装置は、次のように構成することができる。即ち、コンテナ装着積載手段が動作している間、コンテナ操作の種類を示す操作種類信号を出力する操作状態出力手段と、コンテナ識別子を写真撮影して電子画像データを出力する写真撮影手段と、コンテナ運搬車両の所在位置を検出して車両位置データを出力する車両位置検出手段と、時刻を取得して時刻データを出力する時刻取得手段と、操作状態出力手段が出力する操作種類信号の出力ＯＮ時から出力ＯＦＦ時までの間に、少なくとも１回、写真撮影手段に撮影させ、且つ、操作種類信号に対応する操作種類データを作成すると共に、撮影時点における、時刻取得手段により出力される撮影時刻データ、写真撮影手段により出力される電子画像データ、車両位置検出手段により出力される車両位置データ、及び、操作種類データで履歴データを構成して、通信ネットワークを介してセンタ装置に提供する車載制御手段と、を備えて、車載装置を構成することができる。
【００１６】
又、センタ装置は、履歴データを、通信ネットワークを介して受信するセンタ制御手段と、該センタ制御手段により受信された履歴データを記憶する履歴データ記憶手段と、履歴データに含まれる電子画像データを解析してコンテナ識別を行う電子画像解析手段と、を備えて構成することができる。
【００１７】
又、上記のコンテナ管理システムにおいて、システムの一部を次のように構成してもよい。即ち、車載制御手段は、操作状態出力手段が出力する操作種類信号の出力ＯＮ時点における時刻取得手段により取得された操作開始時刻データ、及び、操作種類信号の出力ＯＦＦ時点における時刻取得手段により取得された操作終了時刻データを、通信ネットワークを介してセンタ装置に提供する。
【００１８】
すると、センタ制御手段は、操作終了時刻データが示す操作終了時刻が、操作開始時刻データが示す操作開始時刻から、予め設定された所定時間が経過する前の時刻であると、履歴データ記憶手段により記憶されている履歴データを無効とするのである。
【００１９】
又、上記のコンテナ管理システムにおいて、システムの一部を次のように構成してもよい。即ち、車載制御手段は、操作状態出力手段が出力する操作種類信号の出力ＯＮ時点から、予め設定された所定時間が経過する前に操作種類信号の出力がＯＦＦすると、センタ装置に対する履歴データの提供を中止するのである。
【００２０】
又、上記のコンテナ管理システムにおいて、システムの一部を次のように構成してもよい。即ち、車載装置は、記憶手段を備えていると共に、車載制御手段は、センタ装置へ提供するデータを、センタ装置へ提供すると共に、記憶手段に記憶するのである。
【００２１】
このシステムでは、車載制御手段は、車載装置と無線で通信する通信ネットワークのエリア外にコンテナ運搬車両が位置することにより、センタ装置へ未提供となったデータを、エリア内にコンテナ運搬車両が戻ったときに、記憶手段から取り出して、センタ装置へ提供するようにしてもよい。
【００２２】
又、上記のコンテナ管理システムにおいて、システムの一部を次のように構成してもよい。即ち、車載装置は、記憶手段を備えていると共に、車載制御手段は、車載装置と無線で通信する通信ネットワークのエリア外にコンテナ運搬車両が位置することにより、センタ装置へ未提供となったデータを、記憶手段に記憶し、通信ネットワークのエリア内にコンテナ運搬車両が戻ったときに、記憶手段に記憶されているデータをセンタ装置へ提供すると共に、提供されたデータがセンタ装置で記録済であることが確認されると、記憶手段に記憶されているデータを消去するのである。
【００２３】
又、上記のコンテナ管理システムにおいて、写真撮影手段は、コンテナの表面に備えられているコンテナ識別子のみならず、該コンテナが搭載されている車両の背景を、同一の写真に含ませて写真撮影するようにしてもよい。
【００２４】
又、上記のコンテナ管理システムにおいて、履歴データは、コンテナ運搬車両の車両番号を含めて構成されるようにしてもよい。
【００２５】
又、上記のコンテナ管理システムにおいて、コンテナ識別子は、目視で識別可能な、文字、数字コード、又は、記号、若しくは、バーコードで構成されていると共に、電子画像解析手段は、電子画像データに含まれている文字、数字コード、又は、記号を解析してコンテナ識別を行うようにしてもよい。
【００２６】
又、上記のコンテナ管理システムにおいて、コンテナ識別子は、該コンテナ識別子の周囲に、該コンテナ識別子が存在する範囲を示すマークを備えていると共に、電子画像解析手段は、マークに基づいて、電子画像データからコンテナ識別子を抽出して解析するようにしてもよい。
【００２７】
又、上記のコンテナ管理システムにおいて、コンテナ識別子は、数字コードで構成され、且つ、該数字コードに誤検知符号を備えていると共に、電子画像解析手段は、誤検知符号を用いてコンテナ識別子の誤りを検出するようにしてもよい。
【００２８】
又、上記のコンテナ管理システムにおいて、コンテナ識別子には、ＯＣＲ文字が用いられていると共に、電子画像解析手段は、電子画像データに含まれているＯＣＲ文字を解析してコンテナ識別を行うようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のコンテナ管理システムによれば、コンテナ装着積載手段を備えたコンテナ運搬車両において、コンテナの積込、積降、チルトアップ、又は、チルトダウンのいずれかの操作が行われると、その操作毎に、当該操作がなされたコンテナの表面に備えられているコンテナ識別子が写真撮影される。この写真撮影により得られた電子画像データが、コンテナ運搬車両に備えられている車載装置により、コンテナ運搬車両の車両位置データ、写真撮影時の時刻データ、及び、コンテナ操作の操作種類データと共に履歴データとして構成され、この履歴データが通信ネットワークを介してセンタ装置に提供される。そして、センタ装置に提供された履歴データは、このセンタ装置で記憶されると共に、該履歴データに含まれる電子画像データが解析されてコンテナ識別が行われると共に、電子画像データを目視可能な状態で出力する。
【００３０】
従って、コンテナ運搬車両のコンテナ装着積載手段がコンテナを操作したときのコンテナ識別を自動的に行うことができる。又、コンテナ運搬車両におけるコンテナ装着積載手段によるコンテナ操作の履歴の記録を、人手に頼ることなく自動的に行うことができる。又、この履歴データと共に上記のコンテナ識別により、コンテナ管理を行うことができると共に、電子画像データの解析がうまく行えなかったとしても、電子画像データを目視可能な状態で出力するので、人が目視することにより、コンテナ識別子を判読することができる。
【００３１】
又、コンテナ装着積載手段がコンテナを操作する際に出力される操作種類信号の出力ＯＮ時の操作開始時刻と出力ＯＦＦ時の操作終了時刻を用いて、コンテナ装着積載手段におけるコンテナ操作の継続時間と、予め設定された所定時間とを比較し、コンテナ装着積載手段におけるコンテナ操作の継続時間の方が短いと、そのときの履歴データは車載装置からセンタ装置へ提供されないか、提供されても無効とすることができる。即ち、所定時間よりも短いコンテナ装着積載手段の操作は、微調整等のために行った操作であり、コンテナ装着積載手段の正規の操作とみなさないようにすることができる。従って、コンテナ装着積載手段における操作微調整のための短い時間の操作を取り除くことができ、コンテナ装着積載手段の正規の操作における操作種類を正確に把握することができる。
【００３２】
又、コンテナ運搬車両の車載装置に記憶手段を備えることにより、コンテナ運搬車両の車載装置は、履歴データをセンタ装置へ提供する際に、自らもこの履歴データを記憶することができるので、無線通信等の問題が生じたときにセンタ装置に記憶されている履歴データと照合することができる。又、この記憶手段を用いることにより、コンテナ運搬車両が車載装置と無線で通信する通信ネットワークのエリア外に出たときに、センタ装置へ未提供となったデータを、通信ネットワークのエリア内にコンテナ運搬車両が戻ったときに、センタ装置へ提供することもできるので、コンテナ運搬車両が山岳地帯等を走行して、センタ装置と通信ができない場合が生じても、全ての履歴データをセンタ装置へ提供することができる。
【００３３】
又、コンテナの表面に表示されているコンテナ識別子のみならず、該コンテナが積載されているコンテナ運搬車両の背景を、同一の写真に含ませて写真撮影することができる。そのため、コンテナ運搬車両でコンテナ操作がなされているときの該コンテナ運搬車両の背景を、該コンテナのコンテナ識別子と同じ写真に映すことができる。従って、この背景が写っている写真を用いることで、例えば、チルトアップ動作のときに撮影された写真に処理場以外の場所が写っている等の場合に、不法投棄等の不正行為を把握することができる。
【００３４】
又、コンテナの表面に表示されたコンテナ識別子は、目視で識別可能な、文字、数字、又は、記号、若しくは、バーコードで構成することができる。そのため、コンテナそのものの修理や塗装の塗り直し等の際には、コンテナ識別子を目視で識別することができ、対象となるコンテナを容易に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。図１は、本実施の形態におけるコンテナ管理システムの構成図である。図１において、本実施の形態におけるコンテナ管理システムは、廃棄物用のコンテナＣを運搬する複数台のコンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４と、この車載装置４が無線で通信する通信ネットワーク５及びインターネット６を介して接続されるコンテナ管理センタ３０に備えられたセンタ装置３１とで構成されている。
【００３６】
上記のコンテナＣは、上述したように、廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナであり、傾斜させることで内部の積載物を外部に排出可能な独立したコンテナである。このコンテナＣとしては、上面が開放された開放式のものや、上面も閉じられた密閉式のもの等が用いられ、コンテナＣを傾斜させたときにコンテナＣの内部の積載物が排出可能なように、後壁は開閉自在に構成されている。又、前壁上部に係合ピンＣ１が設けられていると共に、底面前部には支持脚Ｃ２が、又、底面後部には支持ローラＣ３が設けられている。
【００３７】
図２は、上記のコンテナ運搬車両１の外観を示したものであり、図３は、このコンテナ運搬車両１にコンテナＣを搭載した状態を示したものである。コンテナ運搬車両１には、荷役装置２が備えられており、この荷役装置２により、コンテナＣに対するコンテナ操作を行うことができる。このコンテナ操作としては、積込、積降、チルトアップ、及び、チルトダウンが可能であり、この荷役装置２が、前述のコンテナ装着積載手段に相当する。
【００３８】
荷役装置２は、コンテナＣが搭載された状態において水平に配置されるアウタアーム２１と、同状態において垂直に配置された垂直部２２ｂを有し、全体としてＬ字状に形成された伸縮アーム２２とを備えている。
【００３９】
伸縮アーム２２は、アウタアーム２１内に挿入された水平部２２ａと、この水平部２２ａの前端部から立設された垂直部２２ｂとで略Ｌ字状に形成されており、水平部２２ａが図示しない伸縮シリンダによりアウタアーム２１に対して長手方向に伸縮自在に構成されている。又、垂直部２２ｂは、その先端にコンテナＣに設けられた係合ピンＣ１と係脱自在なフック２３が設けられている。
【００４０】
又、アウタアーム２１と車体３との間には、起伏シリンダ２４（図５〜図７参照）が連設されており、この起伏シリンダ２４の伸縮動作により荷役装置２がその後端部を中心にして前後方向に回動自在に構成されている。又、車体３の後端部には、コンテナＣを当該車体３と地上との間で円滑に積降するためのローラ２５が設けられている。
【００４１】
図４〜図７は、上記の荷役装置２の荷役動作を説明した説明図である。図２〜図７において、この荷役装置２によるコンテナＣの積降動作は、まず、図３に示すようにコンテナＣを搭載した状態で、図４に示すように伸縮シリンダにより伸縮アーム２２の水平部２２ａをアウタアーム２１に対して縮退させ、車体３上のコンテナＣを後方に所定長さスライドさせる。この後、図５に示すように起伏シリンダ２４によりアウタアーム２１を伸縮アーム２２と共に上方に回動させてコンテナＣを傾動させる。これによりコンテナＣを図６に示すように車体３上から地上に降ろすことができる。又、上述と逆の動作により地上のコンテナＣを車体３上に積込むことができる。
【００４２】
一方、コンテナＣ内に積載された積載物の排出を行うチルトアップ動作は、コンテナＣを車体３上に積込んだ状態で、図示しない固縛装置によりアウタアーム２１とスウィングフレーム２ａとを一体的に固縛し、伸縮アーム２２をアウタアーム２１に対して縮退させることなく、図７に示すように荷役装置２全体を上方に回動させてコンテナＣを傾動させることで、このコンテナＣ内の積載物を開放した後壁から外部に排出する。又、上述と逆の動作によりチルトダウン動作を行うことができる。
【００４３】
上記のコンテナＣには、図１や図３〜図７に示すように、このコンテナＣの係合ピンＣ１が備えられている前壁の表面に、このコンテナＣを識別するためのコンテナＩＤコードＣ４が表示されている。このコンテナＩＤコードＣ４が、前述のコンテナ識別子に相当する。このコンテナＩＤコードＣ４が表示されている位置は、コンテナＣがコンテナ運搬車両１に積載されているときに、後述するデジタルカメラ１２で写真撮影が可能な位置である。
【００４４】
図８及び図９は、このコンテナＩＤコードＣ４の例を示したものである。この図８の例では、コンテナＩＤコードＣ４は、５桁の数字が上下２段に配列された数字コードで構成されており、この数字コードの周囲の４隅には、鉤カッコのマーク２６が表示されている。この鉤カッコのマーク２６は、このコンテナＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すために表示されている。即ち、この鉤カッコのマーク２６で囲まれるエリア内に、コンテナＩＤコードＣ４が存在していることを示している。
【００４５】
このコンテナＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すためのマーク２６としては、上記の鉤カッコのマーク２６には限られず、他のマーク２６であってもよい。図９は、この他のマーク２６として、矩形状の枠が用いられたコンテナＩＤコードＣ４の例を示したものである。この図９の例では、コンテナＩＤコードＣ４は、図８に示した例と同様、５桁の数字が上下２段に配列された数字コードで構成されており、この数字コードの周囲に矩形状の枠が表示されている。即ち、この矩形状の枠で囲まれるエリア内に、コンテナＩＤコードＣ４が存在していることを示している。
【００４６】
廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナでは、コンテナ本体の汚れや、表面の突起物、或いは、コンテナに被せるシート等の影響で、後述するデジタルカメラ１２により写真撮影されて得られる画像データには屋外環境によるノイズがのることがある。そのため、一般的に用いられている数字コードの先頭に設けられた開始マーカよりも、上記のコンテナＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すマーク２６の方が、後述する電子画像データの解析では、好結果をもたらす。
【００４７】
上記のコンテナＩＤコードＣ４において、このコンテナＩＤコードＣ４の末尾２桁、即ち、下段の列の末尾２桁は、誤検出符号である。この誤検出符号は、コンテナＩＤコードＣ４を判読する際の誤訂正に用いられる。この誤検出の方法としては、サムチェック方式等が用いられる。このように、開始マーカや誤検出符号を備えることにより、後述する画像解析によるコンテナＩＤコードＣ４の抽出を、正確に行うことができる。この誤検出符号が配置される位置は、コンテナＩＤコードＣ４の末尾には限られず、別の位置に配置されていてもよい。
【００４８】
上記のコンテナＩＤコードＣ４としては、数字と文字、及び、記号が用いられているが、数字のみ、或いは、文字のみを使用するようにしてもよい。或いは、バーコード等を用いることもできる。又、コンテナＩＤコードＣ４として、ＯＣＲフォント文字を用いると、目視で認識可能であるのみならず、後述する画像解析によりコンテナＩＤコードＣ４を抽出するのに、既成の技術が利用しやすい利点がある。
【００４９】
次に、上記のコンテナ管理システムを構成する重要な要素であるコンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４と、コンテナ管理センタ３０に備えられたセンタ装置３１について説明する。図１０は、コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４の構成を示したブロック図であり、図１１は、コンテナ管理センタ３０に備えられたセンタ装置３１の構成を示したブロック図である。
【００５０】
コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４は、図１０に示すように、ＣＰＵ１０、時計部１１、デジタルカメラ１２、無線通信用アダプタ１３、ＧＰＳ受信部１４、ＥＥＰＲＯＭ１７、及び、ＲＡＭ１８で構成されている。
【００５１】
この内、ＣＰＵ１０は、マイクロコンピュータ等で構成されており、ＥＥＰＲＯＭ１７には、ＣＰＵ１０が処理を行うのに必要なＯＳやアプリケーションプログラム等のソフトウエアが保持されている。又、ＲＡＭ１８は、各種データ等の記憶に用いられる。又、ＥＥＰＲＯＭ１７或いはＲＡＭ１８には、車載装置４が備えられているコンテナ運搬車両１の車両番号を示す車両番号データが保持されている。これらのＣＰＵ１０、ＥＥＰＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、及び、後で詳述する無線通信用アダプタ１３は、これらを合わせた全体で、前述の車載制御手段に相当する。
【００５２】
時計部１１は、時計機能を備えており、時刻を出力する。この時計部１１は、ＣＰＵ１０と接続されており、ＣＰＵ１０は、任意の時点における時刻を取得することができる。この時計部１１は、前述の時刻取得手段に相当する。
【００５３】
デジタルカメラ１２は、コンテナ運搬車両１における運転者室の後部に設置され、この運転者室の後部の窓にレンズを向けて取付けられている。このデジタルカメラ１２は、ＣＰＵ１０と接続されており、ＣＰＵ１０からの写真撮影指示により、運転者室の後部の窓を通して、上述したコンテナＣの前壁の表面に表示されているコンテナＩＤコードＣ４の撮影を行い、電子画像データを出力する。この際、コンテナＩＤコードＣ４とコンテナ運搬車両１の背景とが同一写真に同時に写るように、このデジタルカメラ１２には、広角レンズ等が用いられている。このデジタルカメラ１２は前述の写真撮影手段に相当する。
【００５４】
ＧＰＳ受信部１４は、コンテナ運搬車両１の所在位置を検出して車両位置データを出力する装置であり、前述の車両位置検出手段に相当する。このＧＰＳ受信部１４が出力する車両位置データには、緯度及び経度とその他の情報が含まれている。又、ＧＰＳ受信部１４は、ＣＰＵ１０と接続されており、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信部１４が出力する車両位置データを取得することができる。
【００５５】
荷役装置制御部１５は、上述した荷役装置２の動作を制御する装置であり、荷役装置２が接続されている。この荷役装置制御部１５は、荷役装置２が動作している間、この荷役装置制御部１５から、荷役装置２のコンテナ操作の種類である、積込、積降、チルトアップ、及び、チルトダウンのいずれかを示す操作種類信号が出力される。従って、この荷役装置制御部１５は、前述の操作状態出力手段の機能を備えている。この荷役装置制御部１５は、又、ＣＰＵ１０とも接続されており、ＣＰＵ１０は、荷役装置制御部１５が出力する操作種類信号のＯＮ時点やＯＦＦ時点を把握することができる。
【００５６】
荷役装置操作端末１６は、荷役装置２を動作させるための操作端末であり、荷役装置制御部１５と接続されている。そこで、この荷役装置操作端末１６を操作することにより、荷役装置２を操作することができる。
【００５７】
無線通信用アダプタ１３は、ＣＰＵ１０と接続されており、ＣＰＵ１０の指示に基づいて、コンテナ管理センタに備えられたセンタ装置３１と通信を行い、デジタルカメラ１２が出力する電子画像データ等の各種データを、センタ装置３１へ送信する機能を有している。この機能を実現するため、無線通信用アダプタ１３は、携帯電話やＰＨＳ等を用いる通信用のアダプタで構成されており、携帯電話通信網やＰＨＳ通信網、無線ＬＡＮ通信網等の無線通信網５と接続される。この無線通信網５はインターネット６に接続され、このインターネット６にはコンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１が接続されている。そこで、この無線通信用アダプタ１３を用いることにより、車載装置４は、コンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１と通信することができる。
【００５８】
図１１は、上述したように、コンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１の構成を示したブロック図である。コンテナ管理センタ３０に備えられたセンタ装置３１には、サーバやパソコンが用いられており、このセンタ装置３１は、図１１に示すように、ＣＰＵ３２、メモリ３３、キーボード３４、マウス３５、ＬＣＤ３６、プリンタ３７、及び、ゲートウエイ３８で構成されている。
【００５９】
この内、ＣＰＵ３２は、マイクロコンピュータ等で構成され、メモリ３３には、ＣＰＵ３２が処理を行うのに必要なＯＳやアプリケーションプログラム等のソフトウエアが保持されている。このソフトウエアには、後述する電子画像データの解析用のプログラムも含まれている。又、メモリ３３は、各種データを記憶するのにも用いられる。キーボード３４やマウス３５は、コンテナ管理センタ３０において、コンテナ管理を行う際に、ＣＰＵ３２に対して必要な各種入力を行うのに用いられる。ＬＣＤ３６は、ＣＰＵ３２が処理した結果等を表示するのに用いられ、プリンタ３７は、この結果等を印刷するのに用いられる。
【００６０】
ゲートウエイ３８は、センタ装置３１が、インターネット６と接続するために備えられており、ルータ等で構成されている。センタ装置３１は、このゲートウエイ３８を介して、上述したコンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４と通信を行う。ＣＰＵ３２は、このゲートウエイ３８と接続されており、コンテナ運搬車両１の車載装置４から送信される電子画像データ等の各種データを受信することができる。
【００６１】
次に、上記のコンテナ管理システムの動作について説明する。図１２は、コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４の動作を示したフローチャートである。又、図１３及び図１４は、コンテナ管理センタ３０に備えられたセンタ装置３１の動作を示したフローチャートである。図１２図、１３及び図１４において、まず、コンテナ運搬車両１において、荷役装置操作端末１６が操作されると、荷役装置制御部１５により荷役装置２が動いて、積込、積降、チルトアップ、又は、チルトダウンのいずれかのコンテナ操作が行われる。すると、荷役装置２が動作している間、荷役装置制御部１５から、荷役装置２のコンテナ操作の種類である、積込、積降、チルトアップ、及び、チルトダウンのいずれかを示す操作種類信号が出力される（Ｓ１）。
【００６２】
そこで、コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４のＣＰＵ１０は、この操作種類信号に対応した操作種類データを作成する（Ｓ２）。又、ＣＰＵ１０は、操作種類信号のＯＮ時点における時刻である操作開始時刻を示す操作開始時刻データを、時計部１１から取得すると共に、操作種類信号のＯＮ時点におけるコンテナ運搬車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（Ｓ３）。そして、ＥＥＰＲＯＭ１７又はＲＡＭ１８に保持されているコンテナ運搬車両１の車両番号データと、上記の操作開始時刻データ、車両位置データ、及び、操作種類データを合わせて、操作開始報告データを作成し、この操作開始報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３を介してコンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１へ送信する（Ｓ４）。すると、コンテナ管理センタ３０では、センタ装置３１のＣＰＵ３２が、ゲートウエイ３８を介して操作開始報告データを受信すると共に（Ｓ１１）、この操作開始報告データをメモリ３３に記憶する（Ｓ１２）。
【００６３】
又、ＣＰＵ１０は、操作種類信号がＯＮした後、デジタルカメラ１２に対して写真撮影の指示を行うと共に（Ｓ５）、この写真撮影によりデジタルカメラ１２から出力される電子画像データを取得する（Ｓ６）。又、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２の撮影時点における時刻である撮影時刻を示す撮影時刻データを、時計部１１から取得すると共に、デジタルカメラ１２の撮影時点におけるコンテナ運搬車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（Ｓ６）。そして、上記の車両番号データと、上記の撮影時刻データ、車両位置データ、及び、操作種類データを合わせて、撮影報告データを作成する（Ｓ７）。この撮影報告データは、前述の履歴データに相当する。
【００６４】
ＣＰＵ１０は、この撮影報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３を介してコンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１へ送信する（Ｓ７）。ＣＰＵ１０は、上記の写真撮影の指示（Ｓ５）から送信（Ｓ７）までの処理を、操作種類信号がＯＮした後ＯＦＦするまでの間に、少なくとも１回行うが、これを、本実施の形態では１回としている。撮影報告データがコンテナ管理センタへ送信されると（Ｓ７）、コンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１のＣＰＵ３２は、ゲートウエイ３８を介して撮影報告データを受信すると共に（Ｓ２３）、この撮影報告データをメモリ３３に記憶する（Ｓ２４）。後述するように、この撮影報告データに含まれる電子画像データがセンタ装置３１により解析されて、コンテナＣのコンテナＩＤコードＣ４が抽出されるが、この電子画像データを含む撮影報告データがメモリ３３に記憶されるので、電子画像データのノイズ等で、たとえ、電子画像データの解析がうまく行えなかったとしても、メモリ３３に記憶されている電子画像データから得られる画像を、人が目視することにより、コンテナＩＤコードＣ４を判読することができる。
【００６５】
又、荷役装置制御部１５から出力されている操作種類信号がＯＦＦすると（Ｓ８）、ＣＰＵ１０は、操作種類信号のＯＦＦ時点における時刻である操作終了時刻を示す操作終了時刻データを、時計部１１から取得すると共に、操作種類信号のＯＦＦ時点におけるコンテナ運搬車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（Ｓ９）。そして、上記の車両番号データと、上記の操作終了時刻データ、車両位置データ、及び、操作種類データを合わせて、操作終了報告データを作成する（Ｓ１０）。この操作終了報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３からコンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１へ送信する（Ｓ１０）。そして、ＣＰＵ１０は、コンテナ運搬車両１の車両運行が終了していない限り（Ｓ１１）、Ｓ１に戻って、上記の処理を繰り返す。コンテナ運搬車両１の車両運行が終了すると（Ｓ１１）、車載装置４は、処理を終了する。操作終了時刻データがコンテナ管理センタへ送信されると（Ｓ７）、コンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１のＣＰＵ３２は、ゲートウエイ３８を介してこの操作終了報告データを受信すると共に（Ｓ２５）、この操作終了報告データをメモリ３３に記憶する（Ｓ２６）。
【００６６】
一方、図１３及び図１４において、コンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１では、ＣＰＵ１０は、車載装置４から送信され、メモリ３３に記憶されている、操作開始報告データ、撮影報告データ、及び、操作終了報告データを用いて、次の処理を行う。
【００６７】
まず、操作開始報告データに含まれている操作開始時刻と操作終了報告データに含まれている操作終了時刻とを比較し、その差が所定時間より短いか否かをチェックする（Ｓ２７）。この所定時間は、メモリ３３に予め記憶されている。その差が所定時間より短い場合は、即ち、前述した、撮影時刻データに含まれている撮影時刻が、操作開始報告データに含まれている操作開始時刻から、予め設定された所定時間が経過する前の時刻である場合に相当するが、この場合は（Ｓ２８）、操作開始時刻から操作終了時刻までの間に撮影された画像の電子画像データを含む撮影報告データ、即ち、Ｓ２４で記憶された撮影報告データを、全て無効とする（Ｓ２９）。そうでなければ、無効とはしない（Ｓ２８）。
【００６８】
このようにするのは、次の理由による。一般に、コンテナ運搬車両１に備えられている荷役装置２では、コンテナ運搬車両１の運転手等が荷役装置操作端末１６を操作することで荷役装置２の各操作が行われるが、操作の正確さを期すために、微調整のための短い時間の操作が繰り返されることが多い。そのため、これらの微調整のための短い時間の操作による荷役装置２の各動作を除いて、主たる動作のみを把握しなければ、積込や積降を正確に捉えることが出来ない。そこで、所定時間よりも短い荷役装置２の操作は、荷役装置２の正規の操作とみなさないようにする必要がある。そのため、操作開始時刻と操作終了時刻との差が所定時間より短い場合は、操作開始時刻から操作終了時刻までの間の荷役装置２の動作は、荷役装置２の正規の操作とみなさず、この間の撮影報告データを、全て無効とするのである。従って、コンテナ装着積載手段における操作微調整のための短い時間の操作を取り除くことができ、コンテナ装着積載手段の正規の操作における操作種類を正確に把握することができる。
【００６９】
次に、Ｓ２４で記憶された撮影報告データで無効でないものが存在するか否かをチェックし（Ｓ３０）、存在すれば（Ｓ３１）、その撮影報告データに含まれる電子画像データを解析して、この電子画像データに含まれるコンテナ運搬車両１に積載されているコンテナＣのコンテナＩＤコードＣ４を抽出する（Ｓ３２）。この解析には、センタ装置３１のメモリ３３に保持されているソフトウエアに含まれる電子画像データの解析用のプログラムが用いられる。又、この抽出されたコンテナＩＤコードＣ４により、コンテナ識別を行うことができる。
【００７０】
サーバやパソコン等を用いた最近の電子画像処理技術の発展はめざましく、電子画像データに含まれる数字等の形状を解析して抽出するソフトウエア等の技術が多数開発されている。上記のセンタ装置３１は、これらの技術を用いており、上記の電子画像データの解析に用いられるプログラムも、このような技術に基づくものである。
【００７１】
電子画像データからコンテナＩＤコードＣ４が抽出されると（Ｓ３２）、このコンテナＩＤコードＣ４と、このコンテナＩＤコードＣ４が抽出された電子画像データが含まれている撮影報告データに含まれている車両番号データ、撮影時刻データ、車両位置データ、及び、操作種類データとで、コンテナ運搬車両１のコンテナ運搬履歴データを作成する（Ｓ３３）。そしてコンテナ管理センタにおける業務が終了していない限り（Ｓ３４）、Ｓ２１に戻って、上記の処理を繰り返す。コンテナ管理センタ３０の業務が終了すると、センタ装置３１は、処理を終了する（Ｓ３４）。
【００７２】
上記のコンテナ管理システムでは、コンテナ管理センタ３０において、センタ装置３１を用いてコンテナ管理が行われるが、このコンテナ管理は、上記のコンテナ運搬履歴データに基づいて、例えば、次のように行われる。
【００７３】
図１５は、上記のコンテナ運搬履歴データの例を示したものである。図１５のコンテナ運搬履歴データは、撮影時刻データである「日時」、コンテナＩＤコードである「コンテナＩＤ」、車両位置データである「車両位置」、車両番号データである「車両番号」、及び、操作種類データである「操作種類」で構成されている。又、図１５のコンテナ運搬履歴データは、コンテナＩＤコードＣ４として、＃００１、＃００２、＃００３、及び、＃００４を備える４個のコンテナに関するものである。
【００７４】
図１５において、この図１５には、日付がＤ１のコンテナ運搬履歴データが記録されている。即ち、時刻Ｔ１に、コンテナＩＤ＃００１のコンテナを車両位置Ｐ０１で積込し、この同じコンテナを、時刻Ｔ２に積込した場所と異なる車両位置Ｐ１１で積降している。次に、同じ車両位置Ｐ１１で、時刻Ｔ３に、コンテナＩＤ＃００２のコンテナを積込し、この同じコンテナを、時刻Ｔ４に積込した場所と異なる車両位置Ｐ２１でチルトアップしてコンテナＩＤ＃００２のコンテナの積載物を排出し、時刻Ｔ５にチルトダウンすると共に、時刻Ｔ６に積込した場所と異なる車両位置Ｐ０２で積降している。次に、車両位置Ｐ０２から車両位置Ｐ１２へ移動し、この車両位置Ｐ１２で、時刻Ｔ７に、コンテナＩＤ＃００３のコンテナを積込し、時刻Ｔ８に車両位置Ｐ２２でチルトアップしてコンテナＩＤ＃００３のコンテナの積載物を排出し、時刻Ｔ９にチルトダウンすると共に、時刻Ｔ１０に積込した場所と同じ車両位置Ｐ１２で積降している。次に、車両位置Ｐ１２から車両位置Ｐ１３へ移動し、この車両位置Ｐ１３で、時刻Ｔ１１に、コンテナＩＤ＃００４のコンテナを積込し、時刻Ｔ１２に車両位置Ｐ３１でチルトアップしてコンテナＩＤ＃００４のコンテナの積載物を排出し、時刻Ｔ１３にチルトダウンすると共に、時刻Ｔ１４に積込した場所と同じ車両位置Ｐ１３で積降している。
【００７５】
一般に、廃棄物処理用のコンテナを積載したコンテナ運搬車両が立ち寄るのは、保管ヤード、客先の敷地、或いは、処理場のいずれかである。そこで、上記の情報を用いれば、次に説明するような原理に基づいて、コンテナＣの管理を行うことができる。図１６は、この原理を表にしたものである。図１６において、通常、保管ヤードには、空のコンテナをコンテナ運搬車両が運んで予備用のコンテナとして保管し、必要に応じてこの保管ヤードから持出して使用する。従って、保管ヤードでコンテナを積降するのは、空コンテナを保管ヤードに設置することを意味する。そして、保管ヤードでコンテナを積込するのは、空コンテナをコンテナ運搬車両に搭載することを意味する。
【００７６】
又、客先の敷地には、空のコンテナをコンテナ運搬車両が運んで設置し、客先がこの空のコンテナに廃棄物等の積載物を積載する。そこで、この廃棄物等を廃棄するために、コンテナ運搬車両がこの廃棄物等の積載物を積載したコンテナを運び出す。従って、客先敷地でコンテナを積降するのは、空のコンテナを客先敷地に設置することを意味する。そして、客先敷地でコンテナを積込するのは、廃棄物等の積載物が積載されたコンテナをコンテナ運搬車両に搭載することを意味する。
【００７７】
又、処理場でコンテナをチルトアップするのは、コンテナに積載された廃棄物等の積載物を処理場に排出すると共に、空のコンテナを持帰ることを意味する。又、コンテナ運搬車両が搭載しているコンテナに積載されている廃棄物等の積載物は、処理場でしか排出されないはずである。そこで、処理場でない所でコンテナ運搬車両のチルトアップ動作が行われると、それは、処理場以外で排出が行われたことを意味する。
【００７８】
そうすると、図１５における車両位置が、保管ヤード、客先の敷地、又は、処理場のいずれであるかがわかれば、コンテナＣの状態や存在場所の管理が可能である。そこで、図１５における車両位置が、図１７に示すような場所であるとすると、図１５の記録から、図１８のコンテナ管理データを導くことができる。これらの処理は、上述した本実施の形態におけるコンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１で行われる。
【００７９】
図１８において、例えば、図１５によれば、上記のコンテナ運搬車両１は、日付がＤ１の時刻Ｔ１に、コンテナＩＤ＃００１のコンテナを車両位置Ｐ０１で積込している。このコンテナ運搬履歴データに基づいて、まず、図１７から、車両位置Ｐ０１の地点名はＨ１で、地点種類は保管ヤードである。次に、保管ヤードとコンテナ運搬履歴データの積込に基づき、図１６から、コンテナ状態情報は「空」で、コンテナ所在情報は、「ヤードで搭載」であることが分かる。そこで、これらのコンテナ状態情報及びコンテナ所在情報を、時刻Ｔ１における上記のコンテナ運搬履歴データに含まれる、コンテナＩＤ、時刻、車両位置に対応する地点名と地点種類、及び、操作種類と共に、記載したのが、図１８の１行目の記載である。
【００８０】
又、図１５によれば、時刻Ｔ２に、コンテナＩＤ＃００１のコンテナを積込した場所と異なる車両位置Ｐ１１で積降している。この場合、図１７によれば、地点位置Ｐ０３の地点名はＫ１で、地点種類は客先敷地である。次に、この地点種類である客先敷地とコンテナ運搬履歴データに含まれる操作種類である積降に基づき、図１６から、コンテナ状態情報は「空」で、コンテナ所在情報は、「客先に設置」であることが分かる。そこで、これらの情報を時刻Ｔ２における上記のコンテナ運搬履歴データに含まれる各情報等と共に記載すると、図１８の２行目の、時刻Ｔ２における記載となる。
【００８１】
又、図１５によれば、時刻Ｔ８に、コンテナＩＤ＃００３のコンテナを車両位置Ｐ２２でチルトアップしている。この場合、図１７によれば、地点位置Ｐ２２の地点名はＳ２で、地点種類は処理場である。次に、この地点種類である処理場とコンテナ運搬履歴データに含まれる操作種類であるチルトアップに基づき、図１６から、コンテナ状態情報は「空」で、コンテナ所在情報は、「処理場に排出」であることが分かる。そこで、これらの情報を時刻Ｔ８における上記のコンテナ運搬履歴データに含まれる各情報等と共に記載すると、図１８の７行目の、時刻Ｔ８における記載となる。他の行についても、同様にして記録される。
【００８２】
又、図１５によれば、時刻Ｔ１２では、車両位置Ｐ３１でチルトアップして、コンテナＩＤ＃００４のコンテナの積載物を排出ししている。この場合、チルトアップしているが、車両位置Ｐ３１と一致する地点位置は、図１７には存在しない。そこで、地点種類は、図１６において、「上記以外」に相当することから、コンテナ状態情報は「空」で、コンテナ所在情報は、「処理場以外に排出」となる。即ち、この場合は、処理場でないところでコンテナの積載物が排出されており、不法投棄であることがわかる。
【００８３】
又、撮影報告データに含まれる電子画像データの解析がうまくいかず、コンテナＩＤコードＣ４が分からない場合においても、この撮影報告データに含まれる他のデータと、図１８のコンテナ管理データとから、上記の分からないコンテナＩＤコードＣ４を推測することもできる。
【００８４】
このように、コンテナ操作用の荷役装置２が取扱っているコンテナＣに表示されているコンテナＩＤコードＣ４を識別すると共に、当該コンテナＩＤコードＣ４が写真撮影された際の、荷役装置２の操作種類、写真撮影された時刻、及び、コンテナ運搬車両１の所在位置に関するデータを基にすれば、コンテナＣの状態や存在場所の管理を行うことができる。
【００８５】
上記のコンテナ管理システムによれば、荷役装置２を備えたコンテナ運搬車両１において、上述したように、コンテナの積込、積降、チルトアップ、又は、チルトダウンのいずれかの操作が行われると、その操作毎に、当該操作がなされたコンテナＣの前壁に備えられているコンテナＩＤコードＣ４が写真撮影される。この写真撮影により得られた電子画像データが、コンテナ運搬車両１に備えられている車載装置４により、コンテナ運搬車両１の車両位置データ、写真撮影時の時刻データ、及び、コンテナ操作の操作種類データと共に撮影報告データとして構成され、この撮影報告データが通信ネットワーク５，６を介してセンタ装置３１に提供される。そして、センタ装置３１に提供された撮影報告データは、このセンタ装置３１で記憶されると共に、撮影報告データに含まれる電子画像データが解析されてコンテナ識別が行われる。
【００８６】
従って、コンテナ運搬車両１の荷役装置２がコンテナＣを操作したときのコンテナ識別を自動的に行うことができる。又、コンテナ運搬車両１における荷役装置２によるコンテナ操作の履歴の記録を、人手に頼ることなく自動的に行うことができる。又、この撮影報告データと共に上記のコンテナ識別により、コンテナ管理を行うことができる。
【００８７】
又、荷役装置２がコンテナＣを操作する際に出力される操作種類信号の出力ＯＮ時の操作開始時刻と出力ＯＦＦ時の操作終了時刻を用いて、荷役装置２におけるコンテナ操作の継続時間と、予め設定された所定時間とを比較し、荷役装置２におけるコンテナ操作の継続時間の方が短いと、そのときの撮影報告データは車載装置４からセンタ装置３１へ提供されても無効とすることができる。即ち、所定時間よりも短い荷役装置２の操作は、荷役装置２の正規の操作とみなさないようにすることができる。従って、荷役装置２における操作微調整のための短い時間の操作を取り除くことができ、荷役装置２の正規の操作における操作種類を正確に把握することができる。
【００８８】
又、コンテナ運搬車両１の車載装置４は、各報告データをセンタ装置３１へ提供する際に、自らもこの各報告データを記憶することができるので、問題が生じたときにセンタ装置３１に記憶されている各報告データと照合することができる。
【００８９】
又、コンテナの表面に表示されているコンテナＩＤコードＣ４のみならず、該コンテナが積載されているコンテナ運搬車両の背景を、同一の写真に含ませて写真撮影することができる。そのため、コンテナ運搬車両でコンテナ操作がなされているときの該コンテナ運搬車両の背景を、該コンテナのコンテナ識別子と同じ写真に映すことができる。従って、この背景が写っている写真を用いることで、例えば、チルトアップ動作のときに撮影された写真に処理場以外の場所が写っている等の場合に、不法投棄等の不正行為を把握することができる。
【００９０】
又、コンテナの表面に表示されたコンテナＩＤコードＣ４は、目視で識別可能な、文字、数字、又は、記号で構成することができる。そのため、コンテナそのものの修理や塗装の塗り直し等の際には、コンテナ識別子を目視で識別することができ、対象となるコンテナを容易に確認することができる。
【００９１】
ところで、上記のコンテナ管理システムでは、コンテナ運搬車両１における荷役装置２の動作が、荷役装置２の正規の操作であるか否かの判断を、センタ装置３１で行っているが、車載装置４で行うこともできる。例えば、車載装置４のＣＰＵ１０は、荷役装置制御部１５から出力される操作種類信号の出力ＯＮ時点から上述した所定時間経過する前に、操作種類信号の出力がＯＦＦするか否かをチェックする。そして、所定時間経過する前に、操作種類信号の出力がＯＦＦする場合は、コンテナ運搬車両１における荷役装置２の動作が、荷役装置２の正規の操作ではないとみなして、センタ装置への撮影報告データの送信を中止するようにするのである。
【００９２】
又、上記のコンテナ管理システムでは、コンテナ運搬車両１が山間部等を走行する場合、車載装置４の無線通信用アダプタ１３が、無線通信網５と無線で通信可能なエリアの外に出た場合に、車載装置４からセンタ装置３１への各報告データの送信ができなくなる場合が生じる。そこで、この場合に対処するために、次のような方法がある。
【００９３】
上記のコンテナ管理システムにおけるコンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４のＣＰＵ１０は、センタ装置３１への各報告データの送信の際、この各報告データをＲＡＭ１８に記憶している。そこで、一つの方法として、この各報告データをＲＡＭ１８に記憶する際に、センタ装置３１へ送信済みを表すフラグを付加して記憶する。そして、コンテナ運搬車両１が無線通信網５と無線で通信可能なエリアの外に出て、センタ装置３１との通信ができない場合には、このフラグを付加せずに記憶すると共に、コンテナ運搬車両１が無線通信網５と無線で通信可能なエリア内に戻って、センタ装置３１との通信が回復したときに、フラグが付加されていない各報告データを、センタ装置３１へ送信すると共に、これらの各報告データにフラグを付加してＲＡＭ１８に記憶し直すのである。
【００９４】
或いは、コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４のＣＰＵ１０が、センタ装置３１への各報告データの送信の際に、この各報告データをＲＡＭ１８に記憶しない方式のシステムでは、センタ装置３１との通信ができない場合にのみ、送信できなかった各報告データをＲＡＭ１８に記憶すると共に、更新が回復した時点で、ＲＡＭ１８に記憶されている未送信の各報告データをセンタ装置３１へ送信する。そして、センタ装置３１から受信した旨の応答を得た後、ＲＡＭ１８に記憶されている各報告データを消去するのである。
【００９５】
上記のようにすることにより、コンテナ運搬車両１が山岳地帯等を走行して、センタ装置３１と通信ができない場合が生じても、全ての履歴データをセンタ装置へ提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本実施の形態におけるコンテナ管理システムの構成図である。
【図２】本実施の形態におけるコンテナ運搬車両の外観図である。
【図３】本実施の形態におけるコンテナを搭載した状態のコンテナ運搬車両の外観図である。
【図４】本実施の形態におけるコンテナ運搬車両の荷役装置の動作説明図（その１）である。
【図５】本実施の形態におけるコンテナ運搬車両の荷役装置の動作説明図（その２）である。
【図６】本実施の形態におけるコンテナ運搬車両の荷役装置の動作説明図（その３）である。
【図７】本実施の形態におけるコンテナ運搬車両の荷役装置の動作説明図（その４）である。
【図８】本実施の形態におけるコンテナＩＤコードの例を示した説明図（その１）である。
【図９】本実施の形態におけるコンテナＩＤコードの例を示した説明図（その２）である。
【図１０】本実施の形態における車載装置の構成を示したブロック図である。
【図１１】本実施の形態におけるセンタ装置の構成を示したブロック図である。
【図１２】本実施の形態における車載装置の動作を示したフローチャートである。
【図１３】本実施の形態におけるセンタ装置の動作を示したフローチャート（その１）である。
【図１４】本実施の形態におけるセンタ装置の動作を示したフローチャート（その２）である。
【図１５】本実施の形態におけるコンテナ運搬車両の荷役装置のコンテナ運搬履歴データを示したテーブルである。
【図１６】本実施の形態におけるコンテナ管理の原理を示したテーブルである。
【図１７】本実施の形態における地点情報を示したテーブルである。
【図１８】本実施の形態におけるコンテナ管理データを示したテーブルである。
【符号の説明】
【００９７】
Ｃ  コンテナ
Ｃ１  係合ピン
Ｃ２  支持脚
Ｃ３  支持ローラ
Ｃ４  コンテナＩＤコード
１  コンテナ運搬車両
２  荷役装置
２ａ  スウィングフレーム
３  車体
４  車載装置
５  無線通信網
６  インターネット
１０  ＣＰＵ
１１  時計部
１２  デジタルカメラ
１３  無線通信用アダプタ
１４  ＧＰＳ受信部
１５  荷役装置制御部
１６  荷役装置操作端末
１７  ＥＥＰＲＯＭ
１８  ＲＡＭ
２１  アウタアーム
２２  伸縮アーム
２２ａ  水平部
２２ｂ  垂直部
２３  フック
２４  起伏シリンダ
２５  ローラ
２６  マーク
３０  コンテナ管理センタ
３１  センタ装置
３２  ＣＰＵ
３３  メモリ
３４  キーボード
３５  マウス
３６  ＬＣＤ
３７  プリンタ
３８  ゲートウエイ
【図１】
0004716322.tif 000002
【図２】
0004716322.tif 000003
【図３】
0004716322.tif 000004
【図４】
0004716322.tif 000005
【図５】
0004716322.tif 000006
【図６】
0004716322.tif 000007
【図７】
0004716322.tif 000008
【図８】
0004716322.tif 000009
【図９】
0004716322.tif 000010
【図１０】
0004716322.tif 000011
【図１１】
0004716322.tif 000012
【図１２】
0004716322.tif 000013
【図１３】
0004716322.tif 000014
【図１４】
0004716322.tif 000015
【図１５】
0004716322.tif 000016
【図１６】
0004716322.tif 000017
【図１７】
0004716322.tif 000018
【図１８】
0004716322.tif 000019