(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉圧力容器の底壁に貫通装着された制御棒駆動機構ハウジング内に設けられ、モータにより軸線回りに回転されるボールねじと、そのボールねじに螺合され前記ボールねじの回転により軸線方向に昇降するボールナットと、前記ボールナット上に載置されるとともに頂端に制御棒が連結され、通常時には前記ボールナットによって押し上げられ、スクラム時にはスクラム用高圧水により急速上昇される中空ピストンとを有する制御棒駆動機構において、前記ボールナットの上部に設けられるとともに、前記中空ピストンの下端部におけるドライブピストン部の外周に形成されたボールキー係合溝に係脱可能なボールキーを有するラッチガイドと、前記ボールナットに沿って上下摺動可能に配設され、通常電動駆動時に前記ボールキーを前記ボールキー係合溝に係合状態に保持するとともに、スクラム動作時に前記ボールキーを前記ボールキー係合溝から離脱状態に保持する可動ガイドとを有することを特徴とする制御棒駆動機構。
【請求項２】
前記可動ガイドは、可動ガイド駆動用ばねによりボールナットに対して下方に付勢されており、スクラム作動時における水圧により前記可動ガイド駆動用ばねに抗して上方に移動されることを特徴とする、請求項１記載の制御棒駆動機構。
【請求項３】
前記可動ガイドには、前記ボールキーが前記ボールキー係合溝から離脱状態になった時に前記ボールキーを後退状態に維持する凹部が形成されていることを特徴とする、請求項１または２記載の制御棒駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉、特に沸騰水型原子炉における制御棒の駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
沸騰水型原子炉は、一般に図７に示すように構成されている。すなわち、図中符号１は原子炉圧力容器であって、この原子炉圧力容器１内にはシュラウド２が設けられており、このシュラウド２内に炉心３が配置されている。この炉心３は多数の燃料集合体４を格子状に配列して構成され、これらの燃料集合体４の間の間隙内に下方から断面十字形の制御棒が挿入され、炉心３の出力を調整するように構成されている。
【０００３】
上記制御棒を炉心内に挿入、引抜きする制御棒駆動機構は、原子炉圧力容器１の下部に設けられており、上記制御棒が連結された中空ピストンを電動機による駆動により位置制御を行い、万一原子炉を緊急停止（スクラム）させる場合には制御棒を水圧駆動によって急速挿入させるように構成されている。
【０００４】
図８（ａ）および（ｂ）は上記制御棒駆動機構の構成を示す図であり、原子炉圧力容器１の底部にハウジング５が垂直方向に貫通垂設されており、そのハウジング５内にガイドチューブ６が収容されており、そのガイドチューブ６内には下端部にドライブピストン部７ａが形成された中空状の中空ピストン７が昇降可能に挿入されている。上記中空ピストン７の頂端には圧力容器１内に配設されている制御棒８が連結されている。また、上記ガイドチュ−ブ６内の中心には外周にボールねじ溝を形成したボールねじ９が挿入されており、そのボールねじ９の下端は前記ハウジング５の下部に設けられた回転駆動モータ（図示せず）に連結され、その回転駆動モータにより上記ボールねじ９が正逆両方向に回転駆動されるように構成されている。上記ボールねじ９には、ガイドチュ−ブ６に対して回り止めがなされて上下方向にのみ移動可能とされるとともに、上部にラッチガイド１０が設けられたボールナット１１が螺合されている。したがって、  上記回転駆動モータによってボールねじ９が回転されると、上記ボールナット１１がラッチガイド１０とともに上昇し、中空ピストン７のドライブピストン部７ａの下端に当接して中空ピストン７を押し上げ制御棒８を炉心３に挿入する。また、ボールねじ９が逆方向に回転されると、上記ラッチガイド１０とともに上記ボールナット１１が下降し、中空ピストン７および制御棒８は重力によって上記ボールナット１１とともに下降して制御棒８が炉心３から引き抜かれる。また、上記ボールねじ９を停止させておけば制御棒８が意に反して下降して炉心から引き抜かれてしまうことがなく、任意の位置で制御棒８を停止させておくことができる。
【０００５】
しかし、このようなものはボールナット１１の移動速度すなわち制御棒８の駆動速度を速くすることができないので、スクラム時に制御棒８を急速に炉心３内に挿入することができない。このため、スクラム時にはガイドチュ−ブ６内にスクラム配管１２を経て高圧のスクラム水を供給し、このスクラム水の圧力によって中空ピストン７を押し上げ、この中空ピストン７のみがラッチガイド１０およびボールナット１１から離れて上昇し、制御棒８を急速に炉心３内に挿入するように構成されている（図８（ｂ））。
【０００６】
ところで、図９は上記ボールナット１１と中空ピストン７との関係を示す図であり、中空ピストン７の下端部に設けられているドライブピストン部７ａには、中空ピストン７の軸線に垂直な軸に爪機構１３が枢着されている。上記爪機構１３はその下端部に垂下部１３ａを備えた１対の爪片１３ｂを有しており、各爪片１３bはばね１３ｃにより開方向に付勢されている。
【０００７】
そこで、制御棒８の急上昇の終期、換言すればスクラムの終期には、中空ピストン７とボールナット１１とは切り離されているため、爪機構１３の爪片１３ｂはばね１３ｃにより押されて開かれ、ガイドチュ−ブ６の開口６ａと係合し、中空ピストン７の停止位置を定め、自然落下を防止するようにしてある。
【０００８】
一方、ボールナット１１の上面に設けられているラッチガイド１０は、上方向に突出して形成された爪片操作部１０ａを有ており、原子炉の再起動時にボールナット１１をその上限まで上昇させると、各爪片１３ｂの垂下部１３ａに上記ラッチガイド１０の爪片操作部１０ａが係合し、各爪片１３ｂがガイドチュ−ブ６の開口６ａから解放される。したがって、ボールねじ９介してボールナット１１を下降させれば、中空ピストン７および制御棒８はこれに乗って下降し、制御棒８の引き抜きを行うことができる。
【特許文献１】特開昭６３−１６９５９７号公報
【特許文献２】特開昭６３−２０４１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上記構成の制御棒駆動機構では制御棒８および中空ピストン７が下降する際の引き下げ力はこれらの自重のみであるので、制御棒８と燃料集合体との間の摩擦等の干渉が生じた場合には制御棒８の引き抜きができなくなることがあり、この状態で引き抜き操作を行うと制御棒８と連結された中空ピストン７がボールナット１１から切り離される分離事象が発生する。仮にこの分離事象が発生した場合には、当該制御棒駆動機構に結合されている制御棒８を引き抜くことが不可能となり、プラント運転に支障を来す。また、当該の制御棒駆動機構を修理するため取外す場合にも、中空ピストン７および制御棒８が炉内で拘束状態となっているため、通常の制御棒駆動機構取外しを行うことができず、最悪制御棒駆動機構の構成部品の一部切断、或いは原子炉圧力容器の開放、周辺機器の取外し等の作業を実施し、当該制御棒駆動機構を復旧する等の多大な作業が発生する可能性がある等の問題がある。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑み、水圧駆動性能に影響を与えず、制御棒駆動機構の引抜き操作時にも伝動動力を伝達することができる強制引抜機構を有する制御棒駆動機構を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、原子炉圧力容器の底壁に貫通装着された制御棒駆動機構ハウジング内に設けられ、モータにより軸線回りに回転されるボールねじと、そのボールねじに螺合され前記ボールねじの回転により軸線方向に昇降するボールナットと、前記ボールナット上に載置されるとともに頂端に制御棒が連結され、通常時には前記ボールナットによって押し上げられ、スクラム時にはスクラム用高圧水により急速上昇される中空ピストンとを有する制御棒駆動機構において、前記ボールナットの上部に設けられるとともに、前記中空ピストンの下端部におけるドライブピストン部の外周に形成された爪拘束溝に係脱可能なボールキーを有するラッチガイドと、前記ボールナットに沿って上下摺動可能に配設され、通常電動駆動時に前記ボールキーを前記爪拘束溝に係合状態に保持するとともに、スクラム動作時に前記ボールキーを前記爪拘束溝から離脱状態に保持する可動ガイドとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上述のように構成されているので、制御棒駆動機構の引抜き操作時にも確実に中空ピストンに伝動動力を伝達することができ、制御棒が連結された中空ピストンがボールナットから切り離される分離事象が発生することを防止することができ、或いは上記分離現象が生じた場合にも容易に両者を連結することができ、制御棒の強制引抜を行うことができる。しかも、スクラム時に作用する水圧より小さい圧力の水圧駆動によるフリクション試験において十分作動するように設定することができ、プラント運転時のスクラム機能に支障をきたすこともない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図１乃至図６を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、図８および図９と同一部分には同一符号を付しその詳細な説明は省略する。
【００１８】
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態を示す縦断面図であって、ガイドチューブ６内には図示しないモータにより軸線回りに回転されるボールねじ９が同心的に設けられており、そのボールねじ９にボールナット１１が螺合され、上記ボールねじ９の回転により上記ボールナット１１が上記ボールねじ９の軸線方向に昇降するように構成されている。上記ボールナット１１の上部にはラッチガイド１０が設けられており、上記ラッチガイド１０とボールナット１１とが一体的に昇降するようにしてある。上記ラッチガイド１０には、頂端に制御棒が連結された中空ピストン（図示せず）の下端部に形成された大径のドライブピストン部７ａが載置されている。
【００１９】
上記ドライブピストン部７ａの外周には周方向に延びるボールキー係合溝１５が形成されており、一方、ラッチガイド１０の上部にはボールキー取付片１６が突設されており、そのボールキー取付片１６には、上記ドライブピストン部７ａに形成されたボールキー係合溝１５に係脱可能なボールキー１７が内方に向かって進退可能に装着されている。
【００２０】
また、上記ボールナット１１およびラッチガイド１０の外側には、ガイドローラ１８、１９を介して可動ガイド２０が上記ボールナット１１およびラッチガイド１０に沿って上下摺動可能に配設されている。上記可動ガイド２０は可動ガイド駆動用ばね２１により下方に付勢されており、また内面には、上記可動ガイド駆動用ばね２１に抗して可動ガイド２０が上昇位置に移動した時前記ドライブピストン部７ａに形成された爪拘束溝１５から離脱したボールキー１７を後退状態に維持する凹部２２が形成されている。
【００２１】
しかして、通常時には図１（ａ）に示すように、可動ガイド２０が可動ガイド駆動用ばね２１により下方位置に保持されており、上記可動ガイド２０により前記ボールキー１７が前記ボールキー係合溝１５に係合状態に保持されており、上記ボールキー１７によりラッチガイド１０とドライブピストン部７ａとが拘束されている。したがって、ボールねじ９の回転によりボールナット１１、ラッチガイド１０およびドライブピストン部７ａが一体的に上下動し、制御棒の挿入動作および引抜動作を行うことができ、挿入だけでなく電動駆動による強制引抜を行うことができる。
【００２２】
一方、スクラム時に高圧水が供給されると、その水圧が可動ガイド２０の下面に作用し、その水圧により可動ガイド２０が可動ガイド駆動用ばね２１に抗して上昇される。したがって、図１（ｂ）に示すように、ボールキー１７が可動ガイド２０の凹部２２内に後退し前記ドライブピストン部７ａに形成されたボールキー係合溝１５から離脱可能となり、ドライブピストン部７ａとラッチガイド１０との拘束が解除され、ドライブピストン部７ａがラッチガイド１０から分離され、前記高圧水により中空ピストン７とともに制御棒が急速に炉心内に挿入される。
【００２３】
このように、本実施の形態の制御棒駆動機構は、通常時は常に電動駆動による強制挿入・引抜を行うことができ、分離事象が発生することを防止することができる。また、水圧駆動時、すなわちスクラム時には前述のようにドライブピストン部７ａとラッチガイド１０との拘束が解除されるため、スクラム機能に支障が生ずることもない。
【００２４】
また、可動ガイド駆動用バネ２１を、スクラム時に作用する水圧より小さい制御棒駆動機構機能確認試験に適用する水圧により可動ガイド２０が作動するように設定することにより、スクラム機能を損なうこともなく上記確認試験を行うこともできる。
【００２５】
図２は、本発明の第２の実施の形態を示す図であり、ドライブピストン部７ａにはその外面側に爪拘束溝２３が形成されている。また、ラッチガイド１０には、一端に前記ドライブピストン部７ａに形成された爪拘束溝２３に係脱可能な爪部２４ａを有し、他端に水圧受板２４ｂが設けられた強制引抜用爪２４が軸２５により枢着されている。そして、通常電動駆動時には上記爪部２４ａが前記爪拘束溝２３に係合しているように爪作動ばね２６により付勢されている。
【００２６】
しかして、通常時には図２（ａ）に示すように、強制引抜用爪２４の爪部２４ａが前記ドライブピストン部７ａに形成された爪拘束溝２３に係合しており、強制引抜用爪２４によりラッチガイド１０とドライブピストン部７ａとが拘束されている。したがって、ボールねじ９の回転によりボールナット１１、ラッチガイド１０およびドライブピストン部７ａが一体的に上下動し、制御棒の挿入動作および引抜動作を行うことができ、挿入だけでなく電動駆動による強制引抜を行うことができる。
【００２７】
一方、スクラム時に高圧水が供給されると、その水圧が水圧受板２４ｂに作用し、その水圧により爪作動ばね２６に抗して強制引抜用爪２４が揺動され、図２（ｂ）に示すように、爪部２４ａがドライブピストン部７ａに形成された爪拘束溝２３から離脱し、ドライブピストン部７ａとラッチガイド１０との拘束が解除され、ドライブピストン部７ａがラッチガイド１０から分離され、前記高圧水により中空ピストン７とともに制御棒が急速に炉心内に挿入される。
【００２８】
水圧駆動後、電動挿入によるドライブピストン部７ａとラッチガイド１０の結合は、ドライブピストン部７ａの爪拘束溝２３と強制引抜用爪２４の爪部２４ａとの接触点が強制引用爪２４の回転支点から離れているため、制御棒と中空ピストンの自重が強制引抜用爪２４に作用すると爪が開き、分離後もラッチガイド１０とドライブピストン部７ａの拘束を容易に行わせることができる。また、爪作動ばね２６は、分離時に強制引抜用爪２４が開いた状態にならない程度の力があれば問題がないため、非常に小さな力のばねが採用できる。このため、爪作動ばね２６を、スクラム時に作用する水圧より小さい制御棒駆動機構機能確認試験に適用する水圧により強制引抜用爪２４が作動するように設定することにより、スクラム機能を損なうこともなく上記確認試験を行うこともできる。
【００２９】
図３（ａ）、（ｂ）は本発明の第３の実施の形態を示す図であり、上記ドライブピストン部７ａの外周にはボールキー係合溝２８が形成されており、一方、ラッチガイド１０の上部にはボールキー取付片１６が突設されており、そのボールキー取付片１６には、上記ドライブピストン部７ａに形成されたボールキー係合溝２８に係脱可能なボールキー１７が内方に向かって進退可能に装着されている。
【００３０】
また、上記ラッチガイド１０の外面には、可動ガイド２９が上記ラッチガイド１０に沿って上下摺動可能に配設されている。上記可動ガイド２９は可動ガイド駆動用ばね３０により上方に付勢されており、また内面には、上記可動ガイド駆動用ばね３０に抗して可動ガイド２９が下降位置に移動した時前記ドライブピストン部７ａに形成されたボールキー係合溝２８から離脱したボールキー１７を後退状態に維持する凹部２９ａが形成されている。上記ラッチガイド１０には、ばね３１によりガイドチュ−ブ６方向に突出するように付勢された可動ガイドストッパー３２が設けられており、常時においては、上記可動ガイドストッパー３２に設けられた突部３２ａが可動ガイド２９に形成された開口２９ｂに係合し、上記可動ガイド２９を可動ガイド駆動用ばね３０に抗して下降位置に保持している。
【００３１】
一方、ガイドチュ−ブ６の内面には、制御棒の全挿入時におけるラッチガイド１０と対応する位置に、前記可動ガイドストッパー３２が当接可能なストッパー作動突起３３が突設されている。
【００３２】
しかして、通常状態においては、上記可動ガイドストッパー３２に設けられた突部３２ａが可動ガイド２９に形成された開口２９ｂに係合し、上記可動ガイド２９を可動ガイド駆動用ばね３０に抗して下降位置に保持しているため、ボールキー１７が前記ドライブピストン部７ａに形成されたボールキー係合溝２８から離脱した後退状態に維持されており、ラッチガイド１０とドライブピストン部７ａは互いに拘束されていない状態にある。したがって、従来の制御棒駆動機構と同様に水圧駆動可能な自重落下方式により引抜動作が行われる。
【００３３】
ところが、原子炉運転時に前述のようにドライブピストン部７ａとラッチガイド１０とが分離する分離事象が発生し、当該制御棒駆動機構の点検を実施するために取外し作業が必要になった場合においては、制御棒を全引抜位置まで引き抜くことが不可能となる。
【００３４】
そこで、電動駆動によりボールねじ９を駆動してボールナット１１を上昇させ、前記ラッチガイド１０に設けられている可動ガイドストッパー３２がストッパー作動突起３３に当接する位置まで移動させると、上記ストッパー作動突起３３により可動ガイドストッパー３２がばね３１に抗してラッチガイド１０方向に押圧され、可動ガイドストッパー３２の突部３２ａが可動ガイド２９に形成された開口２９ｂから離脱され、可動ガイド２９が可動ガイドストッパー３２から解放される。したがって、図３（ｂ）に示すように、可動ガイド２９がストッパーピン３４位置まで上昇し、上記可動ガイド２９によりボールキー１７がドライブピストン部７ａのボールキー係合溝２８に係合され、ラッチガイド１０とドライブピストン部７ａとが上記ボールキー１７により拘束される。そのため電動駆動による制御棒の引き抜きが可能となる。
【００３５】
すなわち、この実施の形態は、上述のように動作必要時作動型強制拘束解除型であるため、通常時は従来の制御棒駆動機構の駆動方式と何ら変わることはなく、運用も変わることがない。
【００３６】
また、図４（ａ）、（ｂ）は第４の実施の形態を示す図であり、中空ピストンの下端部におけるドライブピストン部７ａの外周にはテーパー付き爪拘束溝３５が形成されており、前記ボールナット１１の上部に設けられたラッチガイド１０には、前記テーパー付き爪拘束溝３５に係脱可能なＬ字状の強制引抜爪３６が水平軸３７により枢着されている。上記強制引抜爪３６はその先端爪部３６ａがボールねじ９方向に爪作動ばね３８により付勢されている。
【００３７】
しかして、通常時には上記ラッチガイド１０に枢着された強制引抜爪３６がドライブピストン部７ａに形成された前記テーパー付き爪拘束溝３５に係合されているため、ラッチガイド１０とドライブピストン部７ａは常に拘束されており、電動駆動による引き抜き動作で強制挿入・引抜きが可能である。
【００３８】
一方、スクラム時に高圧水が供給され上記高圧水によりドライブピストン部７ａに上方への駆動力が働くと、前記爪拘束溝３５にはテーパーが付けられているため、上記水圧駆動により強制引抜爪３６が爪拘束溝３５から自動的に離脱され、強制引抜爪３６による拘束が解除され水圧駆動動作に支障を与えることはない。
【００３９】
また、上記水圧駆動により上昇したドライブピストン部７ａに対してラッチガイド１０を連結する場合には、上記ラッチガイド１０を電動駆動により上記ドライブピストン部７ａに当接する位置まで移動させると強制引抜爪３６が自動的に爪拘束溝３５に係合し、電動駆動による引き抜き動作で強制引抜きが可能となる。
【００４０】
図５は上記図４の実施の形態の変形例を示す図であり、中空ピストンの下端部におけるドライブピストン部７ａの内周にはテーパー付き爪拘束溝３８が形成されており、前記ボールナット１１の上部に設けられたラッチガイド１０には、前記テーパー付き爪拘束溝３８に係脱可能な強制引抜爪３９が水平軸４０により枢着されている。そして、上記強制引抜爪３９はその先端爪部３９ａが外側方向に爪作動ばね４１により付勢されている。
【００４１】
しかして、通常時には上記ラッチガイド１０に枢着された強制引抜爪３９がドライブピストン部７ａに形成された前記テーパー付き爪拘束溝３８に係合されているため、ラッチガイド１０とドライブピストン部７ａは常に拘束されており、電動駆動による引き抜き動作で強制挿入・引抜きが可能である。
【００４２】
一方、スクラム時に高圧水が供給され上記高圧水によりドライブピストン部７ａに上方への駆動力が働くと、前記爪拘束溝３８にはテーパーが付けられているため、上記水圧駆動により強制引抜爪３９が爪拘束溝３８から自動的に離脱され、強制引抜爪３９による拘束が解除され水圧駆動動作に支障を与えることはなく、図４に示す実施の形態と同様な作用を行う。
【００４３】
ところで、上記爪作動ばね３８、４１は形状記憶合金ばねとし、その押し付け荷重をフリクション試験時発生荷重未満に調整することにより、水圧駆動にて自動的に強制引抜爪３６、３９が解除され水圧駆動動作に支障を与えることがない。この押付け荷重で強制引抜が不能の場合には、制御棒駆動機構内に温水を通水もしくは上記形状記憶合金ばねからなる爪作動ばね３８、４１を強制的に昇温させ、上記形状記憶合金ばねからなる爪作動ばね３８、４１の押付け荷重を増加させ、強制引抜力を増加させることができる。
【００４４】
図６（ａ）、（ｂ）は本発明の第５の実施の形態を示す図であり、分離検出機構を利用してドライブピストン部７ａとラッチガイド１０との拘束を行うようにしたものである。
【００４５】
すなわち、中空ピストンの下端部におけるドライブピストン部７ａの外周には爪拘束溝４２が形成されており、前記ボールナット１１の上部に設けられたラッチガイド１０には、前記爪拘束溝４２に係脱可能なＬ字状の強制引抜爪４３が水平軸４４により枢着されている。前記ボールナット１１とラッチガイド１０の外側には、上記ボールナット１１とラッチガイド１０に沿って上下方向に摺動可能なガイドロット４５が設けられている。上記ガイドロット４５はばね４６により下方に付勢されており、またそのガイドロット４５の上部には斜め方向に延びる長孔４７が形成されており、上記強制引抜爪４３から突設されたピン４８が上記長孔４７に係合されている。しかして、常時においては上記ガイドロット４５がばね４６により下方位置にあり、強制引抜爪４３が爪拘束溝４２から離脱した状態に保持されている（図６（ａ））。
【００４６】
ところで前記ボールねじ９の下端には内歯歯車５０が固着されており、その内歯歯車５０には電動機５１の駆動軸５２の上端に設けられた歯車５３が噛合されており、上記ボールねじ９とともに内歯歯車５０が上記歯車５０に対して上下方向に摺動可能としてある。また、上記駆動軸５２には上記内歯歯車５０の下端に当接する摺動板５４が摺動可能に装着されており、上記摺動板５４と前記駆動軸５２に固着された支持板５５との間にばね５６が介装されている。
【００４７】
また、前記ボールねじ９には前記ボールナット１１より下方位置に強制引抜用ボールナット５７が螺合されており、上記強制引抜用ボールナット５７とボールナット１１との間にはリセット用ばね５８が介装され、上記強制引抜用ボールナット５７がボールナット１１に対して下方に付勢されている。そして上記強制引抜用ボールナット５７に前記ガイドロット４５の下端が連結されている。
【００４８】
しかして、通常時には強制引抜用ボールナット５７がボールナット１１と一定の間隔を有して連動しているため、図６（ａ）に示すように強制引抜爪４３がドライブピストン部７ａの爪拘束溝４２に係合されておらず、強制引抜爪４３はドライブピストン部７ａを拘束せず、従来の制御棒駆動機構と同様の作動を行う。
【００４９】
一方、電動駆動引抜動作中、中空ピストン７と制御棒８の荷重がラッチガイド１０に作用しない所謂分離現象が発生した場合には、ラッチガイド１０がドライブピストン部７ａからいきなり引き離されるわけではなく、ラッチガイド１０を介してボールねじ９に作用する荷重が減少することにより、ばね５６により摺動板５４を介して内歯歯車５０およびボールねじ９が回転しながら上方に移動される。したがって、上記ボールねじ９の移動により強制引抜用ボールナット５７が上動し、これに連結されているガイドロット４５が上動して長孔４６とピン５４との係合により強制引抜爪４３が回動され、上記強制引抜爪４３がドライブピストン部７ａの爪拘束溝４２に係合される（図６（ｂ））。そして上記強制引抜爪４３とドライブピストン部７ａの爪拘束溝４２との係合により、ドライブピストン部７ａがラッチガイド１０に拘束され、中空ピストン７および制御棒８の電動強制引抜が可能となる。
【００５０】
このようにして強制引抜を行うことにより分離が解除されると、リセット用ばね５８により強制引抜用ボールナット５７が所定の位置に下降し、図６（ａ）の通常作動状態に復帰する。
【００５１】
このようにこの実施の形態は分離事象の発生時のみに強制引抜を行うことができるように作用するものであり、しかもボールねじ９の回転動力がないときには作動しないため、水圧駆動時の動作には支障を与えることはない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】（ａ）、（ｂ）は本発明の制御棒駆動機構の第１の実施の形態を示す図。
【図２】（ａ）、（ｂ）は本発明の制御棒駆動機構の第２の実施の形態を示す図。
【図３】（ａ）、（ｂ）は本発明の制御棒駆動機構の第３の実施の形態を示す図。
【図４】（ａ）、（ｂ）は本発明の制御棒駆動機構の第４の実施の形態を示す図。
【図５】本発明の制御棒駆動機構の第４の実施の形態の変形例を示す図。
【図６】（ａ）、（ｂ）は本発明の制御棒駆動機構の第５の実施の形態を示す図。
【図７】沸騰水型原子炉の概略構成を示す断面図。
【図８】（ａ）、（ｂ）は従来の制御棒駆動機構の説明図。
【図９】ボールナット１１と中空ピストン７との関係を示す図。
【符号の説明】
【００５３】
１  原子炉圧力容器
５  ハウジング
６  ガイドチューブ
７  中空ピストン
７ａ  ドライブピストン部
８  制御棒
９  ボールねじ
１０  ラッチガイド
１１  ボールナット
１３  爪機構
１５  ボールキー係合溝
１６  ボールキー取付片
１７  ボールキー
２０  可動ガイド
２１  可動ガイド駆動用ばね
２２  凹部
２３  爪拘束溝
２４  強制引抜爪
２４ｂ  水圧受板
２６  爪作動ばね
２８  ボールキー係合溝
２９  可動ガイド
３０  可動ガイド駆動用ばね
３１  ばね
３２  可動ガイドストッパー
３３  ストッパー作動突起
３４  ストッパーピン
３５、３８  爪拘束溝
３６、３９  強制引抜爪
３７、４０  水平軸
３８、４１  爪作動ばね
４２  爪拘束溝
４３  強制引抜爪
４５  ガイドロット
４７  長孔
４８  ピン
５０  内歯歯車
５１  電動機
５２  駆動軸
５３  歯車
５４  摺動板
５５  支持板
５７  強制引抜用ボールナット
５８  リセット用ばね
【図１】
0004768407.tif 000002
【図２】
0004768407.tif 000003
【図３】
0004768407.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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