(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索し、探索した経路を案内するナビゲーション装置であって、
外部から道路交通情報を取得する取得手段と、
道路交通情報に基づき目的地までのルートを探索可能な探索手段と、
ディスプレイと、
ディスプレイに探索されたルートおよび道路交通情報を表示させる表示手段と、
入力手段と、
前記表示手段により探索されたルートおよび道路交通情報が表示された後に、前記入力手段を介してディスプレイに表示された道路交通情報へのタッチ入力の有無を監視する監視手段と、
前記道路交通情報へのタッチ入力があった場合には、タッチ入力された道路交通情報の取得時間、内容、場所と当該道路交通情報の消去を指示するための消去指示とを含む消去画面をディスプレイに表示させ、前記入力手段を介して消去指示が成されたとき、該当する道路交通情報が消去された状態で探索手段にルートを探索させる制御手段と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、ディスプレイを２画面表示に切替え、一方の画面に探索されたルートおよび道路交通情報を表示させ、他方の画面に前記消去画面を表示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記消去画面は、メモリに保存されている複数の道路交通情報のリストを含む、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
道路交通情報は、少なくとも渋滞または規制の対象となるリンク情報を含む、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
制御手段は、前記消去指示に応答してメモリに保存されている道路交通情報を消去する、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
ナビゲーション装置における道路交通情報の消去方法であって、
目的地までのルート探索後に、外部から道路交通情報を取得するステップと、
取得された道路交通情報に基づき動的経路探索を実行するステップと、
動的経路探索により探索されたルートおよび道路交通情報をディスプレイに表示するステップと、
動的経路探索により探索されたルートおよび道路交通情報が表示された後、入力手段を介してディスプレイに表示された道路交通情報へのタッチ入力の有無を監視するステップと、
前記道路交通情報へのタッチ入力があった場合には、タッチ入力された道路交通情報の取得時間、内容、場所と当該道路交通情報の消去を指示するための消去指示とを含む消去画面をディスプレイに表示させるステップと、
入力手段を介して消去指示がなされたとき、該当する道路交通情報を消去するステップと、
道路交通情報の消去に応答してルートを再探索するステップとを含む、道路交通情報の消去方法。
【請求項７】
前記表示するステップは、ディスプレイを２画面表示に切替え、一方の画面に探索されたルートおよび道路交通情報を表示させ、他方の画面に前記消去画面を表示させる、請求項６に記載の消去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）等の外部から取得した道路交通情報の消去に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、自車位置を検出し、自車位置周辺の地図データをディスプレイに描画するとともに、地図上に車両マークを重ねて表示し、自車位置が変化すると、それに併せて地図をスクロールさせ道路地図を案内する機能を有している。
【０００３】
また、ナビゲーション装置には、ＶＩＣＳセンターで編集、処理されたリアルタイムな渋滞情報や規制情報などの道路交通情報を受信する受信装置が取り付けられている。ＶＩＣＳセンターは、図７に示すように、ＦＭ多重方法、光ビーコン、電波ビーコンの通信・放送メディアにより、それぞれの対象となるエリアにおいて、レベル３（地図表示型）、レベル２（簡易図形表示型）、レベル１（文字表示型）に応じて、渋滞情報、リンク旅行時間、区間旅行情報、規制情報、駐車場情報等を提供している。
【０００４】
渋滞情報は、道路区間を示すリンクＩＤごとに、渋滞方向、渋滞レベルを含み、ナビゲーション装置は、渋滞情報に基づき道路上に渋滞を図形等を用いて識別表示する。規制情報は、事故、工事、速度、車線等の情報を含み、区間旅行情報は、例えば特定の町から町までの所要時間情報を含み、リンク旅行時間は、交差点から交差点までの時間情報を含む。ナビゲーション装置は、目的地までのルートを探索するとき、道路交通情報を参照し、動的な道路状況を反映し、最適ルートを算出している。
【０００５】
特許文献１は、複数の道路とそれらの渋滞情報が同時に表示されると、本来の道路や自車位置が見づらくなったり、地図が読みづらくなるという課題を解決するために、渋滞マーク消去部により自車位置近傍の渋滞マークの表示を消去できるようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２６４０８２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ナビゲーション装置には、一旦ルートを探索し、そのルートを走行中に、現状のルートよりも最適なルートがあるか否かをサーチする動的経路探索機能が設けられている。例えば、現状のルートよりも時間が短くなるルートがサーチされたり、走行時間が短くなるルートがサーチされる。動的経路探索は、時々刻々と変化する道路状況を、ＶＩＣＳ等の道路交通情報を参照することにより行われる。動的経路探索は、例えば、走行開始から５分毎に実行されたり、一定の距離を走行するたびに実行されたり、あるいは電波ビーコンや光ビーコンを受信するたびに実行される。
【０００８】
動的経路探索は、道路状況に合わせた案内機能を満たしているが、同時にインフラ情報（ＶＩＣＳ等の道路交通情報）の精度への要求も高くなる。例えば、ＶＩＣＳセンターから入手する道路交通情報は、その情報を更新するのに約１〜２時間を要するため、実際には事故等による渋滞が解消されているにもかかわらず、道路交通情報には、渋滞情報が残っていることがある。これにより、動的経路探索において、渋滞を迂回する余計な回避計算が行われてしまい、探索後のルート品質が悪化してしまうことがある。さらに、ユーザーにとっても、事故が既に解消されていることを認識できる状況であるにもかかわらず、ＶＩＣＳの道路交通情報に従った迂回ルートを変更することができないと、非常に不快であり、かつ不都合である。
【０００９】
そこで本発明は、上記した従来の課題を解決し、ＶＩＣＳ等の外部からの道路交通情報をユーザーが任意に消去することができるナビゲーション装置を提供する。
さらに本発明は、動的経路探索において探索ルートの品質を向上させるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るナビゲーション装置は、外部から道路交通情報を取得する取得手段と、道路交通情報に基づき目的地までのルートを探索可能な探索手段と、ディスプレイと、ディスプレイに探索されたルートおよび道路交通情報を表示させる表示手段と、入力手段と、入力手段を介して道路交通情報の消去の指示が成されたとき、道路交通情報が消去された状態で探索手段にルートを探索させる制御手段とを有する。
【００１１】
道路交通情報は、例えば、渋滞情報、規制情報、およびこれらの対象となるリンク情報を含む。好ましくは制御手段は、道路交通情報の消去の指示に応答してメモリに保存されている道路交通情報を消去する。また、入力手段は、ディスプレイに、道路交通情報の消去を指示するための入力画面を表示させるようにしてもよい。その入力画面は、ディスプレイに表示されているルートもしくは道路交通マークを選択したときに表示させるようにしてもよい。
【００１２】
本発明に係るナビゲーション装置における道路交通情報の消去方法は、目的地までのルート探索後に、外部から道路交通情報を取得するステップと、取得された道路交通情報に基づき動的経路探索を実行するステップと、動的経路探索により探索されたルートを表示するステップと、ユーザー入力に応答して選択された道路交通情報を消去するステップと、道路交通情報の消去に応答してルートを再探索するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、入力手段を介して外部から取得した道路交通情報の消去を指示できるようにしたので、道路交通情報がタイムラグ等により更新されず、現状の道路状況を反映していないとき等に、ユーザーが任意に道路交通情報を消去することができる。これにより、道路交通情報に基づくルート探索、特に動的経路探索時のルート品位の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置と現在方位を測定するＧＰＳ受信機１０、車速センサやジャイロセンサ等を含む自立航法用センサ１２、アンテナ１４を介して車両外部の現在の道路交通情報を受信するＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１６、タッチパネル２２、音声入力部２４およびリモコン操作部２６を含むユーザー入力インターフェース２０、大容量のハードディスクを有する記憶装置３０、無線または有線によりデータ通信を可能とするデータ通信制御部３２、スピーカ４２から音声を出力させる音声出力部４０、ディスプレイ５２に画像を表示させる表示制御部５０、プログラムを記憶するプログラムメモリ６０、データを一時記憶するデータメモリ７０、および制御部８０を含んでいる。
【００１６】
ＶＩＣＳ・ＦＭレシーバ１６は、ＶＩＣＳセンターで編集、処理された道路交通情報をビーコンやＦＭ多重放送により受信する。ＶＩＣＳセンターからの道路交通情報は、上記した図７に示すものである。
【００１７】
記憶装置３０は、ナビゲーションの各種機能を実行するためのプログラムおよびデータベースを記憶する。プログラムは、目的地までのルート探索、目的地までの到着予定時刻算出、その他ルート案内などナビゲーションに必要な機能を含んでいる。データベースは、地図データ、施設データ等を含み、地図データは、道路に関するリンク(道路)データおよび交差点データを含む。リンクデータは、交差点と交差点とを連結する道路に関するデータであり、道路の始点と終点の座標を示すノードデータ、および道路の種別（国道、一般道、県道など）を示す種別データ、幅員、規制（例えば、一方通行）、車線数などのデータに加え、ルート探索の際に利用されるリンクコストまたはリンクの所要時間に関する情報を含んでいる。
【００１８】
データ通信制御部３２は、通信機能を内蔵するものでも良いし、携帯通信端末などを接続するものであってもよい。データ通信制御部３２は、インターネット等のネットワークに接続し、所望のウエブサイトまたはサーバなどから、道路交通情報などに関する情報を取得することができる。
【００１９】
プログラムメモリ６０は、記憶装置３０に記憶されたプログラムをロードし、例えば、目的地までのルート探索を行うプログラム６２、ルート案内を行うプログラム６４、ＶＩＣＳ等の道路交通情報の消去に関するプログラム６６等を格納する。
【００２０】
データメモリ７０は、記憶装置３０から読み出した地図データ７２、ルート探索された経路データ７４、ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１６から受信された道路交通情報７６、道路交通情報の消去を指示するときの消去画面７８等を記憶する。
【００２１】
本発明のナビゲーション装置は、ユーザー入力インターフェース２０を介してＶＩＣＳセンター等から取得した道路交通情報を、ユーザー自身の判断により任意に消去することを可能にしている。以下、図２のフローチャートを参照し、ナビゲーション装置の動的経路探索時における道路交通情報の消去について説明する。
【００２２】
初めに、ユーザーが入力インターフェース２０を介して目的地を設定し、当該目的地までのルートの探索を指示すると（ステップＳ１０１）、制御部８０は、ルート探索プログラム６２に従い、自車位置から目的地までの最適ルートを探索する。最適ルートとは、例えば、目的地までの予想到着時間が最短のもの、または目的地までの走行距離が最短のものである。記憶装置３０に記憶されたリンクデータは、リンクの始点から終点までの距離とその間の速度情報を含んでおり、これを参照して予想到着時間や走行距離を算出することができる。
【００２３】
制御部８０は、ルート案内プログラム６４に従い、自車位置周辺の道路地図をディスプレイ５２に表示させるとともに、探索されたルートを道路上に描画し、逐次、ルート案内を行う（ステップＳ１０２）。
【００２４】
自車の走行とともに、ＶＩＣＳ・ＦＭレシーバ１６がＶＩＣＳセンターから道路交通情報を受信し（ステップＳ１０３）、受信した道路交通情報７６がデータメモリ７０の道路交通情報７６に保存される（ステップＳ１０４）。事故や工事等の規制により渋滞が発生していれば、その内容とともに渋滞の対象となるリンクＩＤが保存される。
【００２５】
制御部８０は、一定のトリガー条件を満足すると、動的経路探索を実行する（ステップＳ１０５）。動的経路探索は、例えば、一定の時間が経過する毎、車両が一定の距離を走行する毎、あるいはＶＩＣＳセンターから道路交通情報を受信する毎に実行される。
【００２６】
制御部８０は、動的経路探索により探索されたルートを、前に探索されたルートと比較し、最適なルートか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、目的地までの予想到着時間が前のルートよりも短縮されるか、あるいは走行距離が短くなるかを比較する。最適ルートが探索された場合、制御部８０は、再探索されたルートをディスプレイの道路地図上に表示する（ステップＳ１０７）。
【００２７】
例えば図３（ａ）に示すように、ディスプレイの画面には、自車位置Ｍの周辺の道路地図と、その上に目的地までの探索ルート（ハッチング部分）Ｒ１が描画されている。自車が一般道を走行中に、光ビーコンから事故渋滞による道路交通情報を取得し、これが、図３（ｂ）に示すように、事故Ｋの発生によりリンクＬ１およびＬ２に渋滞Ｊがあったとする。道路交通情報は、事故Ｋの内容に加えて、渋滞Ｊの対象となるリンクＬ１、Ｌ２を識別するためのリンクＩＤ情報を含んでおり、これらの情報が道路交通情報７６としてデータメモリ７０に保存される。制御部８０は、動的経路探索を実行するとき、渋滞の対象であるリンクＬ１、Ｌ２に設定されている速度情報を重み付けしたり、あるいは、リンク旅行時間を用い、目的地までのルートを再探索する。その結果、図３（ｂ）は、事故Ｋによる渋滞Ｊを回避するルートＲ２が探索された例を示している。
【００２８】
制御部８０は、ユーザーからの入力、例えば、ディスプレイへのタッチ入力があるか否かを監視する（ステップＳ１０８）。ユーザーがディスプレイ上の道路地図に描画された事故マークＫまたはリンクＬ１、Ｌ２をタッチすると、制御部８０は、それに応答して図４に示すように、ＶＩＣＳ消去画面１００を表示させる（ステップＳ１０９）。ＶＩＣＳ消去画面１００には、事故の発生時刻と発生場所「１６：３０  衝突事故Ｋ  練馬区」が表示され、かつ、ＶＩＣＳ消去ボタン１１０が表示される。
【００２９】
一定時間内に、ユーザーからＶＩＣＳ消去ボタン１１０の入力がなされない場合には、動的経路探索されたルートが再設定され、そのルート案内が開始される。一方、ユーザーは、渋滞が解消していると認識できたとき、あるいはリンクＬ１を走行したいとき等を含め、自己の判断により道路交通情報の消去を希望する場合には、ＶＩＣＳ消去ボタン１１０をタッチし、消去の指示を与える（ステップＳ１１０）。勿論、リモコン等の他の入力により指示してもよい。
【００３０】
制御部８０は、ＶＩＣＳ消去の指示が与えられると、衝突事故Ｋによる渋滞Ｊの道路交通情報をデータメモリ７０から削除する（ステップＳ１１１）。制御部８０は、ＶＩＣＳ消去の指示が与えられると、これをトリガーにして、目的地までのルートを再探索する（ステップＳ１１１）。最探索されたルートがディスプレイに表示され、そのルート案内が開始される（ステップＳ１１２）。
【００３１】
このように本実施例によれば、ユーザーが任意にＶＩＣＳ等の道路交通情報を消去できるようにすることで、仮に道路交通情報が現状の道路状況を反映しなくなっているとき等に、余計な回避計算を避けることができ、動的経路探索におけるルート品位の向上を期待することができる。また、ユーザーにとっても、ＶＩＣＳ機能の使い勝手が向上される。
【００３２】
次に、本発明の他の変形例を説明する。上記実施例では、ユーザー入力に応答してＶＩＣＳ消去画面をディスプレイに表示するようにしたが、例えば、図５に示すように、動的経路探索により再探索されたルートを表示するとき、ディスプレイを２画面表示にし、他方の画面に、ＶＩＣＳ消去画面１００を同時に表示させるようにしてもよい。そして、一定の時間内にＶＩＣＳ消去ボタン１０への指示がなければ、消去の意思がないものとみなすようにしてもよい。
【００３３】
さらに上記実施例では、ナビゲーション装置の動的経路探索時におけるＶＩＣＳ消去の例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。ユーザーが目的地を設定するときに、ＶＩＣＳセンターからの道路交通情報に基づきルート探索を行ったものであれば、ユーザーの指示により道路交通情報を消去させ、これをトリガーにルートを再探索させるようにしてもよい。
【００３４】
さらに上記実施例では、ユーザーがディスプレイに表示された事故マークやリンクにタッチすることで、消去すべき道路交通情報を特定するようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図４において、ユーザーはリモコン操作によるカーソルで、渋滞マークＪや事故マークＫを選択するようにしてもよい。さらに、ユーザーがディスプレイのいずれかの部分をタッチすれば、自動的に、ＶＩＣＳ消去画面１００が表示されるようにしてもよい。
【００３５】
さらに、メニュー画面やＶＩＣＳ設定画面などから道路交通情報を消去する消去モードを設定するようにしてもよい。消去モードが選択されたとき、ＶＩＣＳ消去画面１００がディスプレイに表示されるようにしてもよい。
【００３６】
さらに、ユーザーからの指示により、データメモリに保存されている道路交通情報を読み出し、図６に示すように道路交通情報のリストをディスプレイに表示させるようにしてもよい。リストは、例えば、受信時刻と、簡単な内容と、対象となる路線またはリンクと、場所と、削除を選択するためのチェックボックスとを含む。ユーザーは、リストの中から削除したい道路交通情報のチェックボックスをチェックすることで、当該道路交通情報を削除するようにしてもよい。
【００３７】
さらに上記実施例では、ＶＩＣＳセンターから受信した道路交通情報を消去する例を示したが、これに限定されることなく、ナビゲーション装置がネットワーク通信などを介して外部のサーバ等から取得した道路交通情報を消去するようにしてもよい。さらに上記実施例では、ナビゲーション装置の動作制御をソフトウエアにより実行する例を示したが、これ以外にもハードウエアにより行うようにしてもよい。
【００３８】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係るナビゲーション装置は、移動体等の車載用ナビゲーション装置として利用される。ナビゲーション装置は、他のオーディオ装置、ビデオ装置、テレビ・ラジオ受信装置等の電子装置と複合的に利用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例による道路交通情報の消去動作を説明するフローチャートである。
【図３】動的経路探索によるルート表示例を示す図である。
【図４】ＶＩＣＳ消去画面の表示例を示す図である。
【図５】本発明の他の変形例による表示例を示す図である。
【図６】道路交通情報のリスト例を示す図である。
【図７】ＶＩＣＳセンターからの同と交通情報道路交通情報を説明する図である。
【符号の説明】
【００４１】
１：ナビゲーション装置                １６：ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ
２０：ユーザー入力インターベース      ３０：記憶装置
５２：ディスプレイ                    ６０：プログラムメモリ
７０：データメモリ                    ８０：制御部
１００：ＶＩＣＳ消去画面              １１０：消去ボタン
【図１】
0004693558.tif 000002
【図２】
0004693558.tif 000003
【図３】
0004693558.tif 000004
【図４】
0004693558.tif 000005
【図５】
0004693558.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004693558.tif 000008