(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を備えた記録ヘッドの主走査方向の記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向における被記録媒体の搬送と、を繰り返すことによって、前記被記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記被記録媒体を搬送するためのローラであって、前記記録ヘッドに対向する位置よりも前記被記録媒体の搬送方向の上流側に位置する第１ローラと、
前記被記録媒体を搬送するためのローラであって、前記記録ヘッドに対向する位置よりも前記被記録媒体の搬送方向下流側に位置する第２ローラと、
前記被記録媒体上の同一記録領域に記録すべき画像を、前記記録ヘッドのＮ個の記録素子を用いたＭ回の記録走査により完成させる第１記録制御手段と、
前記被記録媒体上の同一記録領域に記録すべき画像を、前記記録ヘッドのＬ（Ｌ≦Ｎ）個の記録素子を用いたＫ（Ｋ＞Ｍ）回の記録走査により完成させる第２記録制御手段と、
前記被記録媒体の後端が前記第１ローラから外れる位置よりも前記搬送方向上流側の搬送位置まで前記被記録媒体が搬送されたときに、前記第１記録制御手段による記録から前記第２記録制御手段による記録へ切換えるための手段であって、前記被記録媒体が前記搬送位置にまで搬送されたときに、前記被記録媒体を搬送せずに前記第１記録制御手段による画像の記録を完成させてから、前記第２記録制御手段による記録へ切換える切換手段と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１記録制御手段は、前記第１ローラと前記第２ローラを用いて行う前記被記録媒体の搬送を介在させた前記Ｍ回の記録走査を実行し、
前記第２記録制御手段は、前記第１ローラと前記第２ローラを用いて行う前記被記録媒体の搬送を介在させた前記Ｋ回の記録走査と、前記第１ローラは用いずに前記第２ローラを用いて行う前記被記録媒体の搬送を介在させた前記Ｋ回の記録走査と、を実行することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録素子は、吐出口からインクを吐出させることが可能であることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の記録装置。
【請求項４】
複数の記録素子を備えた記録ヘッドの主走査方向の記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向における被記録媒体の搬送と、を繰り返すことによって、前記被記録媒体に画像を記録する記録方法において、
前記記録ヘッドに対向する位置よりも前記被記録媒体の搬送方向の上流側に位置する第１ローラと、前記記録ヘッドに対向する位置よりも前記被記録媒体の搬送方向下流側に位置する第２ローラと、を用いて前記被記録媒体を搬送する工程と、
前記被記録媒体上の同一記録領域に記録すべき画像を、前記記録ヘッドのＮ個の記録素子を用いたＭ回の記録走査により完成させる第１記録動作を行う工程と、
前記被記録媒体上の同一記録領域に記録すべき画像を、前記記録ヘッドのＬ（Ｌ≦Ｎ）個の記録素子を用いたＫ（Ｋ＞Ｍ）回の記録走査により完成させる第２記録動作を行う工程と、
前記被記録媒体の後端が前記第１ローラから外れる位置よりも前記搬送方向上流側の搬送位置まで前記被記録媒体が搬送されたときに、前記第１記録動作から前記第２記録動作へ切換える工程であって、前記被記録媒体が前記搬送位置にまで搬送されたときに、前記被記録媒体を搬送せずに前記第１記録動作による画像の記録を完成させてから、前記第２記録動作へ切換える切換手段と、
を有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録媒体上の同一記録領域に対して記録ヘッドを複数回記録走査することによって、その被記録媒体上に画像を完成させるマルチパス記録方式の記録装置および記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図1（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）は、一般的なシリアルスキャンタイプの記録装置における被記録媒体の搬送段階を説明する概略図である。
【０００３】
５０８は紙などの被記録媒体であり、図中の右方から左方の副走査方向に搬送される。被記録媒体５０８は、モータ（不図示）によって駆動される搬送ローラ５０１と、その搬送ローラ５０１にばね圧で押し当てられたピンチローラ５０２と、の間に挟み込まれることによって搬送力を受ける。２段の排紙ローラ５０３、５０４は、共に搬送ローラ５０１に連動する構成である。排紙拍車５０５、５０６は、ばね圧により２段の排紙ローラ５０３、５０４の各々に押し当てられている。排紙ローラ５０３、５０４の回転による被記録媒体５０８の搬送量は、搬送ローラ５０１による被記録媒体５０８の搬送量の約１００.３％となるように設定されている。その理由は、インクジェット記録方式の場合、記録中の被記録媒体５０８がインクの塗布により膨潤するためであり、仮に、排紙ローラ５０３、５０４と搬送ローラ５０１による被記録媒体５０８の搬送量を同一に設定した場合には、それらのローラ間において、被記録媒体５０８の膨潤による変位分が蓄積して、搬送不良を起こすことになる。また、図１（Ａ）の搬送段階のように、排紙ローラ５０３、５０４と搬送ローラ５０１のそれぞれにおいて被記録媒体５０８が挟み込まれた状態において、被記録媒体５０８の膨潤がない場合には、排紙ローラ５０３、５０４と被記録媒体５０８との接触面がスッリップし、被記録媒体５０８の搬送量は搬送ローラ５０１による搬送に依存する。５０７は記録ヘッドであり、図１中紙面の表裏方向（主走査方向）に記録走査する。５０９は、記録ヘッド５０７による記録領域を表している。
【０００４】
図１（Ａ）は、被記録媒体５０８に対して、搬送ローラ５０１と排紙ローラ５０４、５０３の２系統の搬送力が加わっている状態を表し、図１（Ｂ）は、被記録媒体５０８の後端がピンチローラ５０２と搬送ローラ５０１との間から離れた瞬間を表し、図１（Ｃ）は、被記録媒体５０８に対して排紙ローラ５０４、５０３の搬送力だけが加わっている状態を表している。
【０００５】
図２は、従来のマルチパス記録方式の一例として、１画素当たり記録ヘッド５０７を２回主走査して画像を完成させる２パス記録方式の説明図である。
【０００６】
図２中の記録ヘッド５０７は、副走査方向に間欠的に搬送される被記録媒体５０８に対して、相対的に図中の下方に移動するものとして表されている。本例は２パス記録方式であるため、副走査方向における記録ヘッド５０７の位置は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０７のように、その副走査方向における記録素子幅の１／２分の長さずつ相対的に下方にずれ、被記録媒体５０８上の記録領域Ｐ０〜Ｐ１４のそれぞれにおける画像は、記録ヘッド５０７の２回ずつの記録走査によって完成される。Ａ２は、画像データを５０％残存させるマスク、Ｂ２は、マスクＡ２によって残存されなかった画像データを補間するマスクである。マスクＡ２，Ｂ２を交互に用いて間引きした画像データに基づく記録ヘッド５０７の記録走査と、被記録媒体５０８を記録ヘッド５０７における記録素子幅の半分の長さずつ副走査方向に搬送する動作と、を交互に繰り返すことによって、被記録媒体５０８上に順次画像を記録する。具体的には、まず、ステップＳ２０１において、マスクＡ２を用いて間引きした画像データに基づいて記録走査し、それから、被記録媒体５０８を記録ヘッド５０７の記録素子幅の半分の長さ分だけ副走査方向に搬送し、その後、ステップＳ２０２において、マスクＢ２を用いて間引きした画像データに基づいて記録走査してから、被記録媒体５０８を記録ヘッド５０７の記録素子幅の半分の長さ分だけ副走査方向に搬送する。以下同様の動作を繰り返すことによって、被記録媒体５０８上に順次画像を記録する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図２のマルチパス記録方式において、例えば、ステップＳ２０４までの段階が図１（Ａ）の状態、ステップＳ２０５から図１（Ｃ）の状態になる場合には、ステップＳ２０４からＳ２０５の間における被記録媒体５０８の搬送時に、図１（Ｂ）の状態、つまり被記録媒体５０８の後端がピンチローラ５０２から外れる時点ＰＡを経由することになる。
【０００８】
例えば、記録ヘッド５０７として、ノズルからインクの吐出が可能な複数の記録素子を備えたインクジェット記録ヘッドを用い、その記録ヘッド５０７のノズル数が２５６ノズル、その解像度が１２００ＤＰｉである場合、ステップＳ２０４までの図１（Ａ）の状態においては、図３のように、被記録媒体５０８上に均等なインクドットを形成することができる。このような図１（Ａ）の状態においては、被記録媒体５０８の副走査方向における間欠的な搬送量は、１２８ノズル分に相当する約２７００μｍである。この被記録媒体５０８の搬送量は、ステップＳ２０５以降の図１（Ｃ）の状態においては、約２７００μｍの約１００.３％にあたる約２７０８μｍになり、その結果、図４に示すように、インクドットの形成位置は、理想的なインクの着弾位置に対して搬送量の差分である約８μｍだけ副走査方向にずれることになる。また、図１（Ｂ）の状態を経由して図１（Ｃ）の状態となった場合には、このような搬送量の増加分の約８μｍとは別に、さらに約８μｍ程度の搬送量の増加を伴う。これは、排紙ローラ５０３，５０４と搬送ローラ５０１との搬送量の差が排紙ローラ５０３，５０４のスリップでは取りきれずに、被記録媒体５０８がピンチローラ５０２から外れた瞬間に、被記録媒体５０８や排紙ローラ５０３，５０４に対して蓄積されていた応力が開放されるためであると考えられる。すなわち、図１（Ｂ）の状態を経由して図１（Ｃ）の状態となった場合、排紙ローラ５０３、５０４と搬送ローラ５０１の搬送量の差分に相当する約８μｍと、被記録媒体５０８がピンチローラ５０２から外れた影響による約８μｍと、を足し合わせた約１６μｍを最大のずれ量として、図５のように、インクドットの形成位置が理想的なインクの着弾位置から大きくずれることになる。
【０００９】
図３、図４、および図５における記録濃度は、被記録媒体５０８上におけるインクの被覆率とほぼ相関があり、それらの濃度は下式の関係となる。
（図３の濃度）＞（図４の濃度）＞（図５の濃度）
【００１０】
図２の場合には、ステップＳ２０４とステップＳ２０５との間において被記録媒体５０８がピンチローラ５０２から外れるため、図１中のＰ０までの記録領域が図３の濃度となり、Ｐ５以降の記録領域が図４の濃度となり、Ｐ１からＰ４までの記録領域が図５の濃度となる。これらの結果、図６のように、バンド状の濃度むらが発生してしまう。
【００１１】
本発明の目的は、記録速度の低下を極力抑えつつ、被記録媒体の搬送方向後半部分における画像の劣化を軽減することができる記録装置および記録方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置は、複数の記録素子を備えた記録ヘッドの主走査方向の記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向における被記録媒体の搬送と、を繰り返すことによって、前記被記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記被記録媒体を搬送するためのローラであって、前記記録ヘッドに対向する位置よりも前記被記録媒体の搬送方向の上流側に位置する第１ローラと、前記被記録媒体を搬送するためのローラであって、前記記録ヘッドに対向する位置よりも前記被記録媒体の搬送方向下流側に位置する第２ローラと、前記被記録媒体上の同一記録領域に記録すべき画像を、前記記録ヘッドのＮ個の記録素子を用いたＭ回の記録走査により完成させる第１記録制御手段と、前記被記録媒体上の同一記録領域に記録すべき画像を、前記記録ヘッドのＬ（Ｌ≦Ｎ）個の記録素子を用いたＫ（Ｋ＞Ｍ）回の記録走査により完成させる第２記録制御手段と、前記被記録媒体の後端が前記第１ローラから外れる位置よりも前記搬送方向上流側の搬送位置まで前記被記録媒体が搬送されたときに、前記第１記録制御手段による記録から前記第２記録制御手段による記録へ切換えるための手段であって、前記被記録媒体が前記搬送位置にまで搬送されたときに、前記被記録媒体を搬送せずに前記第１記録制御手段による画像の記録を完成させてから、前記第２記録制御手段による記録へ切換える切換手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の記録方法は、複数の記録素子を備えた記録ヘッドの主走査方向の記録走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向における被記録媒体の搬送と、を繰り返すことによって、前記被記録媒体に画像を記録する記録方法において、前記記録ヘッドに対向する位置よりも前記被記録媒体の搬送方向の上流側に位置する第１ローラと、前記記録ヘッドに対向する位置よりも前記被記録媒体の搬送方向下流側に位置する第２ローラと、を用いて前記被記録媒体を搬送する工程と、前記被記録媒体上の同一記録領域に記録すべき画像を、前記記録ヘッドのＮ個の記録素子を用いたＭ回の記録走査により完成させる第１記録動作を行う工程と、前記被記録媒体上の同一記録領域に記録すべき画像を、前記記録ヘッドのＬ（Ｌ≦Ｎ）個の記録素子を用いたＫ（Ｋ＞Ｍ）回の記録走査により完成させる第２記録動作を行う工程と、前記被記録媒体の後端が前記第１ローラから外れる位置よりも前記搬送方向上流側の搬送位置まで前記被記録媒体が搬送されたときに、前記第１記録動作から前記第２記録動作へ切換える工程であって、前記被記録媒体が前記搬送位置にまで搬送されたときに、前記被記録媒体を搬送せずに前記第１記録動作による画像の記録を完成させてから、前記第２記録動作へ切換える切換手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、上述した従来例と同様の部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００１７】
（記録装置の構成例）
図１３は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部構成を示す模式的斜視図である。図１３において、記録手段としての複数（本例の場合は、３つ）のヘッドカートリッジ１Ａ,１Ｂ,１Ｃは、キャリッジ２に交換可能に搭載される。各カートリッジ１Ａ〜１Ｃのそれぞれには、それらにおける記録ヘッド部を駆動するための信号を受けるコネクターが設けられている。記録手段１Ａ〜１Ｃは、このような記録ヘッド部とインクタンクとを備えたインクカートリッジ形態の他、インクタンクからインクが供給される記録ヘッド形態などであってもよい。以下の説明において、記録手段１Ａ〜１Ｃの全体または任意の１つを指す場合には、単に、記録手段１、記録ヘッド１、またはヘッドカートリッジ１ともいう。カートリッジ１は、それぞれの記録ヘッド部から異なる色のインクを吐出して記録するものであり、それらのインクタンク部には、例えばシアン、マゼンタ、イエローなどの異なるインクが収納されており、それらのインクが記録ヘッド部から吐出される。
【００１８】
ヘッドカートリッジ１は、キャリッジ２に交換可能に位置決めされて搭載されており、キャリッジ２には、上記のコネクターを介して、各ヘッドカートリッジ１に駆動信号等を伝達するためのコネクターホルダー（電気接続部）が設けられている。キャリッジ２は、装置本体に設置されたガイドシャフト３に沿って、主走査方向に移動自在にガイドされている。主走査モータ４により駆動されるモータプーリ５と、従動プーリ６との間には、タイミングベルト７が掛け渡されている。キャリッジ２は、そのタイミングベルト７に連結されており、主走査モータ４の駆動力により主走査方向に移動される。用紙やプラスチック薄板等の被記録材（被記録媒体）８は、２組の搬送ローラ対９，１０および１１，１２の回転により、ヘッドカートリッジ１の記録ヘッド部のインク吐出口面と対向する位置（記録部）を通して副走査方向に搬送（紙送り）される。被記録材８は、その記録部において平坦な記録面を形成できるように、その裏面がプラテン（不図示）により支持される。キャリッジ２に搭載されたヘッドカートリッジ１におけるインク吐出口面は、キャリッジ２から下方へ突出して、２組の搬送ローラ対９，１０および１１，１２の間における被記録材８の平坦部と対向するように保持される。
【００１９】
本例の場合、搬送ローラ対９，１０が図１中のローラ５０１，５０２に相当し、搬送ローラ対１１，１２が図中のローラ５０３，５０５または５０４，５０６に相当する。
【００２０】
本例のヘッドカートリッジ１における記録ヘッド部は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段を構成し、熱エネルギーを発生するための吐出ヒータ（電気熱変換体）を備えたものである。後述するように、その吐出ヒータによってインクに熱エネルギーが付与され、インクの膜沸騰により生じるインク中の気泡の成長、および収縮に伴なう圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させることによって、記録を行う。
【００２１】
また、図１３において、１４は、記録ヘッド部のインクの良好な吐出状態を維持するための回復手段であり、記録ヘッド部のインク吐出口面のキャッピングが可能なキャップ１５を備えており、そのキャップ１５内は、チューブ２７を介してポンプ１６に接続されている。回復手段１４は、チューブ２７を介してポンプ１６からキャップ１５内に負圧を導入することによって、記録ヘッド部のインク吐出口からキャップ１５内にインクを吸引排出（吸引回復動作）させたり、または、記録ヘッド部のインク吐出口からキャップ１５内に向かって画像の記録に寄与しないインクを吐出（吐出回復動作）させることによって、インクの良好な吐出状態を維持する。また、１８はブレードであり、記録ヘッド部のインク吐出口面の移動軌跡上に位置するように保持体１７に保持されており、ブレード１８上にて記録ヘッド部が移動することによって、ブレード１８がインク吐出口面をワイピングする。
【００２２】
図１４は、記録ヘッド部におけるインク吐出部１３の主要部構造を部分的に示す模式的斜視図である。図１４において、被記録材８と所定の隙間（約０.５〜２mm程度）をおいて対面する吐出口面２１には、所定のピッチ（本例の場合は、３６０ＤＰｉ）で複数（本例の場合は、２５６）の吐出口２２が形成され、共通液室２３と各吐出口２２とを連通する各流路２４の壁面に沿って、インクを吐出するために利用される熱エネルギーを発生する吐出ヒータ（発熱抵抗体などの電気熱変換体）２５が配設されている。本例のヘッドカートリッジ１は、記録ヘッド部の吐出口２２がキャリッジ２の主走査方向と交差する方向に並ぶように、キャリッジ２に搭載される。そして、画像信号または吐出信号に基づいて吐出ヒータ２５を駆動（通電）することにより、流路２４内のインクに膜沸騰が生じ、その時に発生する圧力によって吐出口２２からインクが吐出される。
【００２３】
図１５は、図１３のインクジェットプリント装置における制御回路の概略構成図である。図１３において、コントローラ１００は主制御部であり、例えばマイクロ・コンピュータ形態のＣＰＵ１０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ１０３、画像データを展開する領域や作業用の領域等が設けられたＲＡＭ１０５を有する。ホスト装置１１０は、画像データの供給源（プリントに係る画像等のデータの作成、処理等を行うコンピュータとする他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい）である。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介して、コントローラ１００との間にて送受信される。
【００２４】
操作部１２０には、操作者による指示入力を受容するスイッチ群が備えられており、電源スイッチ１２２、プリント開始を指示するためのスイッチ１２４、吸引回復動作の起動を指示するための回復スイッチ１２６等を有する。ヘッド・ドライバ１４０は、プリント・データ等に応じて記録ヘッド１の吐出ヒータ２５を駆動するドライバである。ヘッド・ドライバ１４０は、プリントデータを吐出ヒータ２５の位置に対応させて整列させるシフト・レジスタ、適宜のタイミングでプリントデータをラッチするラッチ回路、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータを作動させる論理回路素子の他、ドット形成位置合わせのために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等を有する。
【００２５】
記録ヘッド１には、サブヒータ１４２が設けられている。サブヒータ１４２は、インクの吐出特性を安定させるための温度調整を行うものであり、吐出ヒータ２５と同時に、記録ヘッド基板上に形成された形態、または記録ヘッド本体ないしはヘッドカートリッジに備えられる形態とすることができる。モータ・ドライバ１５０は主走査モータ１５２を駆動するドライバであり、副走査モータ１６２は被記録材８を副走査方向に搬送するために用いられるモータであり、モータ・ドライバ１６０はそのドライバである。
【００２６】
（第１の実施形態）
本実施形態の場合、記録用紙などの被記録媒体における搬送方向前方側の前半領域に対しては、２パス記録方式による記録動作（第１記録動作）を実施し、一方、被記録媒体における搬送方向後方側の後半領域に対しては、６パス記録方式による記録動作（第２記録動作）を実施する。第１記録動作は、記録ヘッド部の２５６ノズルを用いた記録走査と、１２８ノズル分の被記録媒体の搬送と、を繰り返すことによって２パスの記録を行う。第２記録動作は、記録ヘッド部の１９２ノズルを用いた記録走査と、３２ノズル分の被記録媒体の搬送と、を繰り返すことによって６パスの記録を行う。
【００２７】
図９は、本実施形態における記録動作の制御手順を説明するためのフローチャートである。
【００２８】
以下に示す記録動作の制御手順は、所定の記録動作で被記録媒体に対する画像の記録を開始し、被記録媒体の搬送位置に基づいて、記録動作を他の記録動作へ切り換える手順を説明するものである。なお、記録開始時の所定の記録動作は、前述の第１記録動作に対応するものである。また、被記録媒体の画像記録の途中で切り換えられた後の記録動作は、前述の第２記録動作に対応するものである。したがって、以下に示す手順により、被記録媒体に対する画像記録の途中で、画像を完成させるために被記録媒体に対して記録ヘッド１を走査させる回数を多くするように記録動作が変更させることになる。まず、記録開始（ステップＳ９００１）により、被記録媒体の給紙（ステップＳ９００２）を行う。次に、ステップＳ９００３にて、２パス用のランダムマスク（Ａ２、Ｂ２）を記録装置本体のＲＡＭ１０５（図１５参照）に展開する。次に、ステップＳ９００４にて、ＲＡＭ１０５に展開したマスクを用いて、２５６ノズルによる記録走査と、１２８ノズル分の被記録媒体の搬送動作と、を伴う第１記録動作を行う。次に、ステップＳ９００５にて、記録領域全面の画像が完成されたか否かを判断する。画像が完成した場合は、ステップＳ９０１０にて被記録媒体を排紙して、記録を終了する（ステップＳ９０１１）。ステップＳ９００５にて画像が完成しない場合は、ステップＳ９００６に進み、完成している画像の被記録媒体上における位置が記録制御の切換位置（第１記録動作と第２記録動作の切換位置）に達しているか否かを判断する。その切換位置までの画像が完成していない場合には、ステップＳ９００４、Ｓ９００５、Ｓ９００６の処理を繰り返す。ステップＳ９００６において、完成している画像の被記録媒体上における位置が記録制御の切換位置まで達していた場合には、ステップＳ９００７に進み、６パス用のランダムマスク（Ａ６、Ｂ６、Ｃ６、Ｄ６、Ｅ６、Ｆ６）を記録装置本体のＲＡＭ１０５に展開する。次に、ステップＳ９００８にて、ＲＡＭ１０５に展開したマスクを用いて、１９２ノズルを用いた記録走査と、３２ノズル分の被記録媒体の搬送と、を伴う第２記録動作を行う。次に、ステップＳ９００９にて、記録領域全面の画像が完成したか否かを判断する。画像が完成した場合は、ステップＳ９０１０に進んで被記録媒体を排紙して、記録を終了する（ステップＳ９０１１）。ステップＳ９００９にて画像が完成していない場合には、ステップＳ９００８に進み、画像が完成されるまで第２記録動作を繰り返す。したがって、記録画像が切換位置に達しなければ、第２記録動作は行われない。
【００２９】
図７は、切換位置（ＰＣ）前後の第１記録動作と第２記録動作の説明図であり、図２と同様に、記録ヘッド１のノズル使用領域、使用するマスク、および記録ヘッド１と被記録媒体の相対的な位置関係が表されている。第１、第２記録動作の切換位置ＰＣは、Ｐ０とＰ１の領域の境界になる。まず、ステップＳ１０１からＳ１０３までは、ランダムマスクＡ２とＢ２を交互に用い、全２５６ノズルによる記録走査と、その半分の１２８ノズル分の被記録媒体の搬送と、を伴う２パスの第１記録動作を繰り返す。次のステップＳ１０４では、被記録媒体を搬送せずに、被記録媒体の搬送方向上流側（図７中下方側）のノズルを用いて、切換位置ＰＣ以前の画像を完成させる。次のステップＳ１０５以降は、被記録媒体の３２ノズル分の搬送と、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２、Ｆ２を順次使用した記録走査と、を伴なう６パスの第２記録動作を繰り返す。
【００３０】
また、ステップＳ１０４以降の記録走査において、画像が完成されている領域に関しては、記録データを破棄して空白の画像データを与える。例えば、ステップＳ１０４においては、先のステップＳ１０２，Ｓ１０３にて完成された画像の記録領域に対応する記録データ、つまり被記録媒体の搬送方向下流側（図７中上側）の１２８ノズルの記録データに関しては、その記録データが破棄されて空白のデータが与えられ、実質的に、その１２８ノズルによる記録は行われない。ステップＳ１０５以降も同様であり、前回までのステップにて完成された画像の記録領域に対応するノズルは使用しない。図７における「×」印は、それが付されたノズルの記録走査領域に関して、空白のデータが与えられることを意味する。
【００３１】
図７中のステップＳ１０４までの記録動作が第１記録動作に相当し、（ステップＳ１０５以降の記録動作が第２記録動作に相当する。これらの記録動作のための制御を切換える境界ＰＢは、特定の期間内に、被記録媒体がピンチローラ５０２（１０）から外れる時点ＰＡを保証するように設定する。その特定の期間は、第２記録動作によって最初に画像が完成される領域（本例の場合は、領域Ｐ１）よりも１つ前の領域（本例の場合は、領域Ｐ０）の記録走査以降における被記録媒体の搬送時、つまりステップＳ１０３以降における被記録媒体の搬送時である。図１（Ｂ）のように、ピンチローラ５０２（１０）から、記録ヘッド５０７（１）の記録領域５０９までの距離をＬとし、また被記録媒体５０８（８）の後端から切換位置ＰＣまでの距離をＤとし、第２記録動作における１回の被記録媒体の搬送量をＦ（本例の場合は、３２ノズル分）とし、第２記録動作におけるパス数をＮ（本例の場合は、６パス）とし、被記録媒体の後端の検出精度を±ΔＡとした場合、下式の関係が記録速度に関して最も効率よい。
【００３２】
Ｄ＝Ｌ＋ΔＡ＋Ｆ×（Ｎ−１）
被記録媒体の後端位置の検知手段としては、例えば、ピンチローラ５０２（１０）よりも給紙側（図１中の右側）に備えたセンサを用いて検出する手段、あるいは被記録媒体の全長データに基づいて被記録媒体の前端検知時点からの搬送距離によって後端位置を判断する手段などを用いることができる。予め、被記録媒体の後端位置を判断することによって、上式の関係から、最適な切換位置ＰＣを設定することができる。図７においては、ステップＳ１１０とステップＳ１１１との間における被記録媒体の搬送時に、ピンチローラ５０２（１０）から被記録媒体が外れる（外れ時点ＰＡ）。
【００３３】
図９は、このような記録方法によって、一様なべた画像を記録した場合の記録画像の説明図である。図９において、領域Ｐ１までの画像は理想的なインクの着弾によって形成される。領域Ｐ２の画像は、６回の記録走査の内の１回の記録走査（ステップＳ１１１の記録走査）において、被記録媒体がピンチローラ５０２（１０）から外れたことによる影響と、搬送ローラ５０１（９）と排紙ローラ５０３〜５０６（１１，１２）との搬送量の差に伴う影響を受け、それらの影響が合わさった分だけインクの着弾位置がずれる。ランダムマスクＡ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２、Ｆ２は、マクロ的には、それぞれ一様な比率の間引き率であるため、１回の記録走査による記録は、記録画像データを６分の１間引いた記録となる。
【００３４】
また、前述した従来例において、被記録媒体がピンチローラが外れたことによる濃度低下量をΔＤＡ、搬送ローラと排紙ローラの搬送量の差を伴なって１２８ノズル分搬送した場合の濃度低下量をΔＤＢとした場合、簡易的に濃度低下とインクの着弾位置のズレ量が比例関係にあるとすると、それぞれの領域における濃度の低下量は下式のように表される。
【００３５】
下式においては、２回の記録走査による完成に対して６回の記録走査となるため、２回の記録走査による濃度低下量ΔＤＡ、ΔＤＢのそれぞれを１/３（＝２回/３回）として計算した。また、簡易的に着弾位置のズレ量が比例関係としているため、所定の記録領域での各記録走査を行うまでの搬送量と１２８ノズル分の搬送量の比を足し合わせて計算した。
0004708547.tif 000002
【００３６】
さらに、ΔＤＡ＝ΔＤＢ×２とすると、各領域間における濃度差は下式によって表される。
0004708547.tif 000003
【００３７】
これに対し、従来例の図６における濃度変化は、下式によって表される。
0004708547.tif 000004
【００３８】
以上の比較結果から、従来例の場合よりも本例の方が各領域間の濃度差が小さいことが分かる。したがって、本例の記録制御を行うことにより、従来例に比して、各領域間での濃度変化が小さくなり、視覚上の画像欠陥を軽減できることになる。
【００３９】
本例では、第２記録動作の制御において給紙側（図７中下側）のノズルを使用した。しかし、図１０のように、第２記録動作を行うステップＳ３０５以降において排紙側（図７中上側）のノズルを使用することも考えられる。図７の場合、ステップＳ１１０とステップＳ１１１との間における被記録媒体の搬送時に被記録媒体がピンチローラから外れたのに対し、図１０の場合は、第２記録動作の制御において用いるノズルの位置を排紙側にずらしたために、ステップＳ３０８とステップＳ３０９との間における被記録媒体の搬送時に被記録媒体がピンチローラから外れることになる。したがって、図１０のように排紙側のノズルを使用した場合、第１記録動作による記録領域は、図７のように給紙側のノズルを使用した場合よりも狭くなる。
【００４０】
（他の実施形態）
上述した実施形態の場合、記録用紙などの被記録媒体の搬送方向前半部分の領域に対しては、第１記録動作として２５６ノズルを用いた記録走査と１２８ノズル分の被記録媒体の搬送とを繰り返す２パスの第１記録動作を行い、また被記録媒体の搬送方向後半部分の領域に対しては、１９２ノズルを用いた記録走査と３２ノズル分の被記録媒体の搬送とを繰り返す６パスの第２記録動作を行うように制御した。被記録媒体がピンチローラから外れる際の影響が小さい場合は、マルチパスのパス数を増やすことはあまり有用ではない。その理由は、マルチパスのパス数を増やすと使用するノズル幅が増加して、同一記録領域を記録する際の最初のパスと最終のパスとの間における被記録媒体の搬送量が増加することになり、搬送ローラと排紙ローラの搬送量の差に伴う濃度の低下が大きくなるからである。そこで、ピンチローラから記録媒体が外れる際の影響が小さい場合には、図１１に示すように、第２記録動作として、給紙側の９６ノズルを用いた記録走査と３２ノズル分の被記録媒体の搬送とを繰り返す３パス方式を採用することにより、使用するノズル数を少なくすることができる。
【００４１】
さらに、他の実施形態としては、図１２のように、被記録媒体の搬送方向前半部分の領域に対して、２５６ノズルを用いた記録走査と６４ノズル分の被記録媒体の搬送とを繰り返す４パスの第１記録動作を行い、また被記録媒体の搬送方向後半部分の領域に対して、２５６ノズルを用いた記録走査と３２ノズル分の被記録媒体の搬送とを繰り返す８パスの第２記録動作を行うように制御することも可能である。また、被記録媒体の種類により、図１２に示した制御方法と図７に示した制御方法とを切り替えてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、被記録媒体の搬送方向後半部分において、被記録媒体上の同一領域に対する記録ヘッドの記録走査回数を増加させるように、記録動作を変更することにより、記録速度の低下を極力抑えつつ、被記録媒体の搬送方向後半部分における画像の劣化を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、一般的なシリアルスキャンタイプの記録装置における被記録媒体の搬送段階の説明図である。
【図２】図２は、従来のマルチパス記録方式の一例の説明図である。
【図３】図１（Ａ）の状態におけるインクドットの形成位置の説明図である。
【図４】図１（Ｃ）の状態におけるインクドットの形成位置の説明図である。
【図５】図１（Ｂ）の状態を経由して図１（Ｃ）の状態となった場合におけるインクドットの形成位置の説明図である。
【図６】図２の記録方式による記録結果の説明図である。
【図７】本発明の一実施形態における記録方式の説明図である。
【図８】本発明の一実施形態における記録動作の制御手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】図７の記録方式による記録結果の説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態における記録方式の説明図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施形態における記録方式の説明図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施形態における記録方式の説明図である。
【図１３】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部構成を示す模式的斜視図である。
【図１４】図１３のヘッドカートリッジにおけるインク吐出部の主要部構造を部分的に示す模式的斜視図である。
【図１５】図１３のインクジェット記録装置における制御回路の概略構成図である。
【符号の説明】
５０１（９）  搬送ローラ
５０２（１０）  ピンチローラ
５０３，５０４（１１）  排紙ローラ
５０５，５０６（１２）  排紙拍車
５０７（１）  記録ヘッド
５０８（８）  被記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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