(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源を入力とする整流回路と、
直流電力から交流電力に変換するインバータと、
モータとを含み、
前記整流回路はダイオードブリッジと、前記ダイオードブリッジの交流入力側または直流出力側に接続される極めて小容量のリアクタで構成され、
前記インバータの直流母線間には極めて小容量のコンデンサを設け、
前記リアクタと前記コンデンサの容量は、前記インバータの直流電圧値がゼロとなり得る容量とし、
前記インバータの直流電圧値を検出するＰＮ電圧検出手段と、
前記ＰＮ電圧検出手段から得られる前記インバータの直流電圧検出値が予め設定されたしきい値以上の時に交流電源の入力を遮断する交流入力遮断手段と、
外部から与えられるモータの速度指令値に基づき、前記モータの各相電圧指令値を作成するモータ電圧指令作成手段と、
予め設定された前記インバータの直流電圧基準値と前記ＰＮ電圧検出手段から得られる前記インバータの直流電圧検出値との比較からＰＮ電圧補正係数を導出するＰＮ電圧補正手段と、
前記モータ電圧指令作成手段から得られる各相電圧指令値と前記ＰＮ電圧補正手段の出力値であるＰＮ電圧補正係数とを乗算することにより各相電圧指令値の補正を行なうモータ電圧指令補正手段と
を備え、
前記交流入力遮断手段によって入力が遮断された後は、所定時間遮断状態を維持することを特徴とするモータ駆動用インバータ制御装置。
【請求項２】
小容量のコンデンサに並列に過電圧保護手段を備え、インバータの異常停止時には、前記過電圧保護手段が動作することを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動用インバータ制御装置。
【請求項３】
外部から与えられるモータの速度指令値から求まるインバータ運転周波数が交流電源周波数の偶数倍となる共振周波数と、前記共振周波数を中心としてその前後に予め設定された
周波数幅を持たせた周波数範囲内で定常的に固定されるのを回避することを特徴とする請求項１〜２いずれかに記載のモータ駆動用インバータ制御装置。
【請求項４】
小容量リアクタと小容量コンデンサとの共振周波数を交流電源周波数の４０倍よりも大きくなるように前記小容量リアクタおよび前記小容量コンデンサの組み合わせを決定することを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載のモータ駆動用インバータ制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれかに記載のモータ駆動用インバータ制御装置を有する空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小容量リアクタおよび小容量コンデンサを用いたモータ駆動用インバータ制御装置、および空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、汎用インバータなどで用いられている一般的なモータ駆動用インバータ制御装置として、図７に示すようなモータ駆動用インバータ制御装置がよく知られている。
【０００３】
図７において、主回路は直流電源装置１１３と、インバータ３とモータ４とから構成されており、直流電源装置１１３については、交流電源１と、整流回路２と、インバータ３の直流電圧源のために電気エネルギーを蓄積する平滑コンデンサ１１２と、交流電源１の力率改善用リアクタ１１１から構成されている。
【０００４】
一方、制御回路では、外部から与えられたモータ４の速度指令に基づいてモータ４の各相電圧指令値を作成するモータ電圧作成手段１４と、モータ電圧作成手段１４から作成された各相電圧指令値に基づいてインバータ３のＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ制御手段１８から構成されている。
【０００５】
ここで、交流電源１が２２０Ｖ（交流電源周波数５０Ｈｚ）、インバータ３の入力が１．５ｋＷ、平滑コンデンサ１１２が１５００μＦのとき、力率改善用リアクタ１１１が５ｍＨおよび２０ｍＨの場合における交流電源電流の高調波成分と交流電源周波数に対する次数との関係を図８に示す。図８はＩＥＣ（国際電気標準会議）規格と併せて示したもので、力率改善用リアクタ１１１が５ｍＨの場合には特に第３高調波成分がＩＥＣ規格のそれを大きく上回っているが、２０ｍＨの場合には４０次までの高調波成分においてＩＥＣ規格をクリアしていることがわかる（例えば、非特許文献１参照）。
【０００６】
そのため特に高負荷時においてもＩＥＣ規格をクリアするためには力率改善用リアクタ１１１のインダクタンス値をさらに大きくするなどの対策を取る必要があり、インバータ装置の大型化や重量増加、さらにはコストＵＰを招くという不都合があった。
【０００７】
そこで、力率改善用リアクタ１１１のインダクタンス値の増加を抑え、電源高調波成分の低減と高力率化を達成する直流電源装置として、例えば図９に示すような直流電源装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
図９において、交流電源１の交流電源電圧を、ダイオードＤ１〜Ｄ４をブリッジ接続してなる全波整流回路の交流入力端子に印加し、その出力をリアクトルＬｉｎを介して中間コンデンサＣに充電し、この中間コンデンサＣの電荷を平滑コンデンサＣＤに放電して、負荷抵抗ＲＬに直流電圧を供給する。この場合、リアクトルＬｉｎの負荷側と中間コンデンサＣを接続する正負の直流電流経路にトランジスタＱ１を接続し、このトランジスタＱ１をベース駆動回路Ｇ１で駆動する構成となっている。
【０００９】
また、ベース駆動回路Ｇ１にパルス電圧を印加するパルス発生回路Ｉ１、Ｉ２と、ダミー抵抗Ｒｄｍとをさらに備えており、パルス発生回路Ｉ１、Ｉ２は、それぞれ交流電源電圧のゼロクロス点を検出する回路と、ゼロクロス点の検出から交流電源電圧の瞬時値が中間コンデンサＣの両端電圧と等しくなるまでダミー抵抗Ｒｄｍにパルス電流を流すパルス電流回路とで構成されている。
【００１０】
ここで、パルス発生回路Ｉ１は交流電源電圧の半サイクルの前半にてパルス電圧を発生させ、パルス発生回路Ｉ２は交流電源電圧の半サイクルの後半にてパルス電圧を発生させるようになっている。
【００１１】
なお、トランジスタＱ１をオン状態にしてリアクトルＬｉｎに強制的に電流を流す場合、中間コンデンサＣの電荷がトランジスタＱ１を通して放電することのないように逆流防止用ダイオードＤ５が接続され、さらに、中間コンデンサＣの電荷を平滑コンデンサＣＤに放電する経路に、逆流防止用ダイオードＤ６と、平滑効果を高めるリアクトルＬｄｃが直列に接続されている。
【００１２】
上記の構成によって、交流電源電圧の瞬時値が中間コンデンサＣの両端電圧を超えない位相区間の一部または全部においてトランジスタＱ１をオン状態にすることによって、装置の大型化を抑えたままで、高調波成分の低減と高力率化を達成することができる。
【特許文献１】特開平９−２６６６７４号公報
【非特許文献１】インバータドライブハンドブック編集委員会編「インバータドライブハンドブック」日刊工業新聞社出版、１９９５年初版
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記従来の構成では、容量の大きな平滑用コンデンサＣＤとリアクトルＬｉｎ（特許文献１では１５００μＦ、６．２ｍＨ時のシミュレーション結果について記載されている）とを依然として有したままであり、さらに中間コンデンサＣとトランジスタＱ１とベース駆動回路Ｇ１とパルス発生回路Ｉ１、Ｉ２とダミー抵抗Ｒｄｍと逆流防止用ダイオードＤ５、Ｄ６と平滑効果を高めるリアクトルＬｄｃとを具備することで、装置の大型化や部品点数の増加に伴なうコストＵＰを招くという課題を有していた。
【００１４】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、小型・軽量・低コストなモータ駆動用インバータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために本発明は、交流電源を入力とする整流回路と直流電力から交流電力に変換するインバータとモータとを含み、整流回路はダイオードブリッジと、ダイオードブリッジの交流入力側または直流出力側に接続される極めて小容量のリアクタで構成され、インバータの直流母線間には極めて小容量のコンデンサを設け、前記リアクタと前記コンデンサの容量は、前記インバータの直流電圧値がゼロとなり得る容量とし、
インバータの直流電圧値を検出するＰＮ電圧検出手段と、ＰＮ電圧検出手段から得られるインバータの直流電圧検出値が予め設定されたしきい値以上の時に交流電源の入力を遮断する交流入力遮断手段と、外部から与えられるモータの速度指令値に基づき、モータの各相電圧指令値を作成するモータ電圧指令作成手段と、予め設定されたインバータの直流電圧基準値とＰＮ電圧検出手段から得られるインバータの直流電圧検出値との比較からＰＮ電圧補正係数を導出するＰＮ電圧補正手段と、モータ電圧指令作成手段から得られる各相電圧指令値とＰＮ電圧補正手段の出力値であるＰＮ電圧補正係数とを乗算することにより各相電圧指令値の補正を行なうモータ電圧指令補正手段とを備え、前記交流入力遮断手段によって入力が遮断された後は、所定時間遮断状態を維持することを特徴とするものである。
【００１６】
上記の構成によって、小容量コンデンサおよび小容量リアクタを用いることで小型・軽量・低コストなモータ駆動用インバータ制御装置を実現し、インバータ直流電圧が大幅に変動してモータの駆動が困難あるいは不可能となる場合でも、モータに印加する電圧がほぼ一定となるようにインバータを動作させ、モータ駆動の維持を図り、さらに交流電源電圧の異常な上昇によって周辺回路部品が破壊するのを防ぐことを目的とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のモータ駆動用インバータ制御装置は、小容量リアクタおよび小容量コンデンサを用いることで小型・軽量・低コストなモータ駆動用インバータ制御装置を実現でき、インバータ直流電圧が大幅に変動してモータの駆動が困難あるいは不可能となる場合でも、ＰＮ電圧補正手段によりモータに印加する電圧をほぼ一定にすることでモータの駆動を維持することが可能となり、さらに交流電源電圧の異常な上昇による周辺回路部品の破壊を回避することができ、システムの信頼性向上が図れるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
第１の発明は、交流電源を入力とする整流回路と直流電力から交流電力に変換するインバータとモータとを含み、整流回路はダイオードブリッジと、ダイオードブリッジの交流入力側または直流出力側に接続される極めて小容量のリアクタで構成され、インバータの直流母線間には極めて小容量のコンデンサを設け、前記リアクタと前記コンデンサの容量は、前記インバータの直流電圧値がゼロとなり得る容量とし、インバータの直流電圧値を検出するＰＮ電圧検出手段と、ＰＮ電圧検出手段から得られるインバータの直流電圧検出値が予め設定されたしきい値以上の時に交流電源の入力を遮断する交流入力遮断手段と、外部から与えられるモータの速度指令値に基づき、モータの各相電圧指令値を作成するモータ電圧指令作成手段と、予め設定されたインバータの直流電圧基準値とＰＮ電圧検出手段から得られるインバータの直流電圧検出値との比較からＰＮ電圧補正係数を導出するＰＮ電圧補正手段と、モータ電圧指令作成手段から得られる各相電圧指令値とＰＮ電圧補正手段の出力値であるＰＮ電圧補正係数とを乗算することにより各相電圧指令値の補正を行なうモータ電圧指令補正手段とを備えるとを備え、前記交流入力遮断手段によって入力が遮断された後は、所定時間遮断状態を維持することを特徴とすることにより、小容量コンデンサおよび小容量リアクタを用いることで小型・軽量・低コストなモータ駆動用インバ
ータ制御装置を実現でき、インバータ直流電圧が大幅に変動してモータの駆動が困難あるいは不可能となる場合でも、モータに印加する電圧がほぼ一定となるようにインバータを動作させ、モータの駆動を維持することが可能であり、さらに交流電源電圧の異常な上昇によって周辺回路部品が破壊するのを防ぐことができる。
【００１９】
第２の発明は、特に、第１の発明のモータ駆動用インバータ制御装置において、インバータの異常停止時にのみ動作する過電圧保護手段を、小容量のコンデンサに並列に備えることにより、モータ停止時における回生エネルギーによる直流電圧の跳ね上がりを抑制することができる。
【００２０】
第３の発明は、特に、第１〜２のいずれか１つの発明のモータ駆動用インバータ制御装置において、外部から与えられるモータの速度指令値から求まるインバータ運転周波数が交流電源周波数の偶数倍となる共振周波数と、共振周波数を中心としてその前後に予め設定された周波数幅を持たせた周波数範囲内で定常的に固定されるのを回避することにより、インバータ周波数と交流電源周波数との共振現象を回避することでモータの不安定動作を防止し、安定した駆動を実現することができる。
【００２１】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明のモータ駆動用インバータ制御装置において、小容量リアクタと小容量コンデンサとの共振周波数を交流電源周波数の４０倍よりも大きくなるように小容量リアクタおよび小容量コンデンサの組み合わせを決定するものであり、交流電源電流の高調波成分を抑制し、ＩＥＣ規格をクリアすることができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
本発明の第１の実施形態を示すモータ駆動用インバータ制御装置のシステム構成図を図１に示す。
【００２４】
図１において、主回路は交流電源１と、交流電力を直流電力に変換するダイオードブリッジ２と、２ｍＨ以下の小容量リアクタ１１と、１００μＦ以下の小容量コンデンサ１２と、直流電力を交流電力に変換するインバータ３と、インバータ３により変換された交流電力により駆動するモータ４から構成されている。
【００２５】
一方、制御回路では、外部から与えられるモータ４の速度指令ω*に基づいてモータ４の各相電圧指令値を作成するモータ電圧作成手段１４と、インバータ３の直流電圧値を検出するＰＮ電圧検出手段１５と、予め設定されたインバータ３の直流電圧基準値をＰＮ電圧検出手段１５から得られるインバータ３の直流電圧検出値で除算することによりＰＮ電圧補正係数を導出し、直流電圧検出値がゼロ以下の場合にはＰＮ電圧補正係数に予め設定されたＰＮ電圧補正係数の最大値を設定するＰＮ電圧補正手段１６と、モータ電圧指令作成手段１４から得られる各相電圧指令値とＰＮ電圧補正手段１６の出力値であるＰＮ電圧補正係数とを乗算することにより各相電圧指令値の補正を行なうモータ電圧指令補正手段１７と、モータ電圧指令補正手段１７から作成されたモータ電圧指令補正値がモータ４に印加されるようなインバータ３のＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ制御手段１８から構成されている。
【００２６】
以下では、具体的な方法について説明する。
【００２７】
モータ電圧指令作成手段１４では式（１）で表される演算により各相電圧指令値ｖu*、ｖv*、ｖw*を作成する。
【００２８】
【数１】
0004604498.tif 000002
【００２９】
ここで、Ｖmはモータ電圧値であり、θ1は式（２）で表されるように速度指令ω*を時間積分することで導出する。
【００３０】
【数２】
0004604498.tif 000003
【００３１】
また、図２は本発明に係るＰＮ電圧補正手段１６の第１の実施例を示した図で、ＰＮ電圧補正手段１６では予め設定されたインバータ３の直流電圧基準値Ｖpn0とＰＮ電圧検出手段１５から得られるインバータ３の直流電圧検出値ｖpnを用いて式（３）のようにＰＮ電圧補正係数ｋpnを導出する。
【００３２】
【数３】
0004604498.tif 000004
【００３３】
ここで、本発明では小容量コンデンサを用いているため、直流電圧検出値ｖpnがゼロとなる場合が生じるので、ゼロ割防止のための微小項δ0を設定しておく必要がある。
【００３４】
なお、式（３）の微小項δ0の代わりに、直流電圧検出値ｖpnがゼロ以下の場合においてＰＮ電圧補正係数ｋpnに予め設定されたＰＮ電圧補正係数の最大値を設定することでゼロ割防止を図ることができる。
【００３５】
即ち、式（４）のようにＰＮ電圧補正係数ｋpnを導出しても良い。
【００３６】
【数４】
0004604498.tif 000005
【００３７】
ここで、ｋpn-maxは予め設定されたＰＮ電圧補正係数の最大値である。
【００３８】
また、モータ電圧指令補正手段１７では各相電圧指令値ｖu*、ｖv*、ｖw*とＰＮ電圧補正係数ｋpnを用いて式（５）のようにモータ電圧指令補正値ｖuh*、ｖvh*、ｖwh*を導出する。
【００３９】
【数５】
0004604498.tif 000006
【００４０】
以上により、小容量リアクタおよび小容量コンデンサを用いることで小型・軽量・低コストなモータ駆動用インバータ制御装置を実現でき、インバータ直流電圧が大幅に変動してモータの駆動が困難あるいは不可能となる場合でも、モータに印加する電圧がほぼ一定となるようにインバータを動作させ、モータの駆動を維持することが可能となる。
【００４１】
さらに、交流入力遮断手段１９の動作について説明する。
【００４２】
本発明におけるコンデンサ１２は、極めて容量の小さいものを用いているため交流電源電圧の瞬時的な変動が生じると、インバータ直流電圧にもその変動が直接的に現れることになる。
【００４３】
例えば、交流電源電圧の定格が２００Ｖのところ２５０Ｖに変動した場合、インバータ直流電圧はおおよそ２８０Ｖから３５０Ｖ以上に跳ね上がることになるが、周辺回路設計をする場合、このような電圧変動を想定し、部品耐圧において余裕を持った設計としなければならなかった。このような、インバータそのものやインバータ母線間に配置される周辺部品の耐圧容量アップは当然のことながらコスト的に不利であるのは言うまでもない。
【００４４】
しかし、交流入力遮断手段１９において、ＰＮ電圧検出手段１５から得られるインバータ３の直流電圧検出値が予め設定しておいたしきい値以上の時に交流電源入力を一時的に遮断するような動作を行うことによって、インバータ直流電圧の跳ね上がりを回避できるため、インバータ３やその他周辺回路の耐圧容量を必要以上に上げる必要がなくなった。
【００４５】
また、モータの駆動中あるいは停止中といった動作状況に係わらず、インバータ直流電圧を通常の範囲内に抑制できる。
【００４６】
図３に交流入力遮断手段１９での具体的な演算フローを示す。
【００４７】
ＰＮ電圧検出手段１５から得られるインバータ３の直流電圧検出値ｖpnを入力後（Ｓ１）、しきい値との比較を行い（Ｓ２）、しきい値を超えていた場合は計時カウンタをクリアした後（Ｓ６）、交流入力を遮断している（Ｓ７）。
【００４８】
インバータ３の直流電圧検出値ｖpnがしきい値より低い場合でも、計時カウンタが規定時間経過していなければ（Ｓ４）交流入力の遮断状態を維持する（Ｓ５）ことによって入力状態のハンチング動作を防止している。
【００４９】
ＰＮ電圧検出手段１５においてはノイズ除去を目的としたローパスフィルタが具備されているのが望ましく、さらに、このローパスフィルタをマイコンやＤＳＰなどの演算装置にて実現されるデジタルフィルタであればコスト的にも有利である。
【００５０】
（実施の形態２）
本発明の第２の実施形態を示すモータ駆動用インバータ制御装置のシステム構成図を図４に示す。主回路には実施の形態１のものに過電圧保護手段１３を追加した。
【００５１】
この過電圧保護手段１３は、サージアブソーバなどの電圧吸収型素子や、ガスアレスタなどの電圧放電型素子、またはその他電圧上昇を抑制することができるものであれば構わない。
【００５２】
本実施の形態においては、通常動作時には直流電圧を過電圧保護手段１３が動作しない電圧に抑制し、インバータ３の保護が必要な緊急停止時にのみ過電圧保護手段１３が動作
することによって、より高い信頼性と過電圧保護手段１３に用いた部品の長期間使用の両立を可能としている。
【００５３】
（実施の形態３）
本発明に係るインバータ運転周波数の設定に関する具体的な方法について、以下に説明する。
【００５４】
本発明のモータ駆動用インバータ制御装置では小容量コンデンサを用いているため、図５のようにインバータ直流電圧は交流電源周波数ｆSの２倍の周波数で大きく脈動する。
【００５５】
そのため、外部から与えられるモータの速度指令ω*から求まるインバータ運転周波数インバータ運転周波数ｆ1が交流電源周波数ｆSの偶数倍となる周波数では、インバータ直流電圧が脈動する周波数（交流電源周波数ｆSの２倍の周波数）と同期し共振現象が生じてしまう。
【００５６】
図６はインバータ運転周波数ｆ1が交流電源周波数ｆSの２倍となる場合の動作結果で、インバータ直流電圧が脈動する周波数と同期して共振現象が生じ、モータ電流においては負の直流成分が重畳されていることがわかる。
【００５７】
そのため、モータにはブレーキトルクが発生し、出力トルクの減少やモータ損失が増加するといった悪影響が生じてしまう。
【００５８】
なお、このときの諸元としては、小容量リアクタのインダクタンス値は０．５ｍＨ、小容量コンデンサの容量は１０μＦ、交流電源は２２０Ｖ（５０Ｈｚ）、インバータ運転周波数は１００Ｈｚ（ここではモータの極数は２極のため、インバータ運転周波数とモータ速度指令値は等しい）、インバータキャリア周波数は５ｋＨｚである。
【００５９】
そこで、インバータ運転周波数ｆ1の設定において、インバータ運転周波数ｆ1が式（６）となるような場合で定常的に固定されるのを回避する必要がある。
【００６０】
【数６】
0004604498.tif 000007
【００６１】
ここで、ｎは整数、△ｆは予め設定された周波数幅であり、周波数幅△ｆに関しては基本的には上述の共振現象の影響が少なくなるように設定しておく。
【００６２】
また、インバータ運転周波数ｆ1が式（６）で求められる共振周波数を越える場合には、加速あるいは減速といった過渡状態で一気にインバータ運転周波数ｆ1を変更させ、共振周波数で固定することを回避する。
【００６３】
なお、周波数幅△ｆは必ずしも設定する必要はなく、運転状況（軽負荷時など）によっては設定しなくとも良い（この場合は△ｆ＝０とすれば良い）。
【００６４】
以上により、インバータ周波数と交流電源周波数との共振現象を回避することでモータの不安定動作を防止し、安定した駆動を実現することが可能となる。
【００６５】
（実施の形態４）
本発明に係る小容量コンデンサおよび小容量リアクタの仕様決定に関する具体的な方法について以下に説明する。
【００６６】
本発明のモータ駆動用インバータ制御装置では、交流電源電流の高調波成分を抑制してＩＥＣ規格をクリアするために、小容量コンデンサと小容量リアクタとの共振周波数ｆLC（ＬＣ共振周波数）を交流電源周波数ｆSの４０倍よりも大きくなるように小容量コンデンサと小容量リアクタの組み合わせを決定する。
【００６７】
ここで、小容量コンデンサの容量をＣ［Ｆ］、小容量リアクタのインダクタンス値をＬ［Ｈ］とすると、ＬＣ共振周波数ｆLCは式（７）のように表される。
【００６８】
【数７】
0004604498.tif 000008
【００６９】
即ち、ｆLC＞４０ｆSを満たすように小容量コンデンサと小容量リアクタの組み合わせを決定するものである。（ＩＥＣ規格では交流電源電流の高調波成分において第４０次高調波まで規定されているため）
以上により、小容量コンデンサおよび小容量リアクタの組み合わせを決定することで、交流電源電流の高調波成分を抑制して、ＩＥＣ規格をクリアすることが可能となる。
【００７０】
なお、実施の形態１から実施の形態４で説明した本発明は、インバータ回路を使用してモータを駆動するモータ駆動用インバータ制御装置に適用できる。例えば、インバータ回路を搭載した空気調和機、冷蔵庫、電気洗濯機、電気乾燥機、電気掃除機、送風機、ヒートポンプ給湯器等である。いずれの製品についても、モータ駆動用インバータ装置を小型化、軽量化することで、製品の設計の自由度が向上し、安価な製品を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本発明にかかるモータ駆動用インバータ制御装置は、小容量リアクタおよび小容量コンデンサを用いることで小型・軽量・低コストなモータ駆動用インバータ制御装置を実現でき、インバータ直流電圧が大幅に変動してモータの駆動が困難あるいは不可能となる場合でも、ＰＮ電圧補正手段によりモータに印加する電圧をほぼ一定にすることでモータの駆動を維持することが可能となり、さらに交流電源電圧の異常な上昇によって周辺回路部品が破壊するのを防ぐことができ、システムの信頼性向上が図れるため、空気調和機における圧縮機駆動モータなどのようにパルスジェネレータ等の速度センサを使用することができない場合に限らず、サーボドライブなどのように速度センサを具備することができる場合においても本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第1の実施形態におけるモータ駆動用インバータ制御装置のシステム構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態におけるＰＮ電圧補正係数の導出方法を示す特性図
【図３】本発明の第１の実施形態における交流入力遮断手段における演算フロー図
【図４】本発明の第２の実施形態におけるモータ駆動用インバータ制御装置のシステム構成を示すブロック図
【図５】本発明の第３の実施形態におけるモータ駆動用インバータ制御装置の第１の動作結果を示す特性図
【図６】本発明の第３の実施形態におけるモータ駆動用インバータ制御装置の第２の動作結果を示す特性図
【図７】従来のモータ駆動用インバータ制御装置のシステム構成を示すブロック図
【図８】従来のモータ駆動用インバータ装置における交流電源電流の高調波成分と交流電源周波数に対する次数との関係を示した特性図
【図９】従来の直流電源装置を示すブロック図
【符号の説明】
【００７３】
１  交流電源
２  整流回路
３  インバータ
４  モータ
１１  小容量リアクタ
１２  小容量コンデンサ
１３  過電圧保護手段
１４  モータ電圧指令作成手段
１５  ＰＮ電圧検出手段
１６  ＰＮ電圧補正手段
１７  モータ電圧指令補正手段
１８  ＰＷＭ制御手段
１９  交流入力遮断手段
【図１】
0004604498.tif 000009
【図２】
0004604498.tif 000010
【図３】
0004604498.tif 000011
【図４】
0004604498.tif 000012
【図５】
0004604498.tif 000013
【図６】
0004604498.tif 000014
【図７】
0004604498.tif 000015
【図８】
0004604498.tif 000016
【図９】
0004604498.tif 000017