(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
未定着画像が形成された記録シートを、一対の回転体間の定着ニップを通過させて、未定着画像を前記記録シートに熱圧着させ、画像を形成する画像形成装置であって、
前記一対の回転体が回転停止し、かつ所定の待機温度に基づき温調されている状態を待機状態とし、
前記一対の回転体が回転し、かつ少なくとも一方の回転体が前記待機温度よりも低い定着温度に基づき温調されている状態を低温定着状態とするとき、
前記低温定着状態から、前記待機状態への移行をすべきか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が肯定的な判断を行った場合、前記待機温度に基づき温調するのに先立って、前記低温定着温度と前記待機温度の中間温度に基づき前記少なくとも一方の回転体の温調を行うように制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記一対の回転体を回転させたまま前記中間温度になるように温調を行い、所定時間経過後、もしくは前記少なくとも一方の回転体が所定温度到達後、前記一対の回転体の回転を停止させるとともに前記中間温度未満であって前記低温定着温度以上である２次中間温度になるように前記少なくとも一方の回転体の温調を行い、その後に、前記待機状態へ移行するように制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記一対の回転体が回転し、かつ少なくとも一方の回転体が前記待機温度以上の定着温度に基づき温調されている状態を高温定着状態とするとき、
前記判断手段は、
画像形成すべき最終の記録シートが前記定着ニップを通過したか否かを判断する第１判断手段と、
前記低温定着状態であるか前記高温定着状態であるかを判断する第２判断手段とを含み、
肯定的な判断を行う場合とは、前記第１判断手段が肯定的な判断をし、かつ前記第２判断手段が前記低温定着状態であると判断した場合である
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
未定着画像が形成された記録シートを、一対の回転体間の定着ニップを通過させて、未定着画像を前記記録シートに熱圧着させ、画像を形成する画像形成装置において実行される画像形成方法であって、
前記一対の回転体が回転停止し、かつ所定の待機温度に基づき温調されている状態を待機状態とし、
前記一対の回転体が回転し、かつ少なくとも一方の回転体が前記待機温度よりも低い定着温度に基づき温調されている状態を低温定着状態とするとき、
前記低温定着状態から、前記待機状態への移行をすべきか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで肯定的な判断が行われた場合、前記待機温度に基づき温調するのに先立って、前記定着温度と前記待機温度の中間温度に基づき前記少なくとも一方の回転体の温調を行うように制御する制御ステップとを含み、
前記制御ステップは、
前記一対の回転体を回転させたまま前記中間温度になるように温調を行い、所定時間経過後、もしくは前記少なくとも一方の回転体が所定温度到達後、前記一対の回転体の回転を停止させるステップと、
前記一対の回転体の回転停止とともに、前記中間温度未満であって前記低温定着温度以上である２次中間温度になるように前記少なくとも一方の回転体の温調を行うステップと、
その後に、前記待機状態へ移行するよう制御するステップと、
を含む、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
前記一対の回転体が回転し、かつ少なくとも一方の回転体が前記待機温度以上の定着温度に基づき温調されている状態を高温定着状態とするとき、
前記判断ステップは、
画像形成すべき最終の記録シートが前記定着ニップを通過したか否かを判断する第１判断ステップと、
前記低温定着状態であるか前記高温定着状態であるかを判断する第２判断ステップとを含み、
肯定的な判断を行う場合とは、前記第１判断ステップにおいて肯定的な判断がされ、かつ前記第２判断ステップにおいて前記低温定着状態であると判断された場合である
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成方法。
【請求項５】
未定着画像が形成された記録シートを、一対の回転体間の定着ニップを通過させて、未定着画像を前記記録シートに熱圧着させ、画像を形成する動作を画像形成装置のコンピュータに実行させる画像形成プログラムであって、
前記一対の回転体が回転停止し、かつ所定の待機温度に基づき温調されている状態を待機状態とし、
前記一対の回転体が回転し、かつ少なくとも一方の回転体が前記待機温度よりも低い定着温度に基づき温調されている状態を低温定着状態とするとき、
前記低温定着状態から、前記待機状態への移行をすべきか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで肯定的な判断が行われた場合、前記待機温度に基づき温調するのに先立って、前記定着温度と前記待機温度の中間温度に基づき前記少なくとも一方の回転体の温調を行うように制御する制御ステップとを含み、
前記制御ステップは、
前記一対の回転体を回転させたまま前記中間温度になるように温調を行い、所定時間経過後、もしくは前記少なくとも一方の回転体が所定温度到達後、前記一対の回転体の回転を停止させるステップと、
前記一対の回転体の回転停止とともに、前記中間温度未満であって前記低温定着温度以上である２次中間温度になるように前記少なくとも一方の回転体の温調を行うステップと、
その後に、前記待機状態へ移行するよう制御するステップと、
を含む、
ことを特徴とする画像形成プログラム。
【請求項６】
前記一対の回転体が回転し、かつ少なくとも一方の回転体が前記待機温度以上の定着温度に基づき温調されている状態を高温定着状態とするとき、
前記判断ステップは、
画像形成すべき最終の記録シートが前記定着ニップを通過したか否かを判断する第１判断ステップと、
前記低温定着状態であるか前記高温定着状態であるかを判断する第２判断ステップとを含み、
肯定的な判断を行う場合とは、前記第１判断ステップにおいて肯定的な判断がされ、かつ前記第２判断ステップにおいて前記低温定着状態であると判断された場合である
ことを特徴とする請求項５記載の画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートに転写された未定着画像を熱定着して当該記録シート上に画像を形成する画像形成装置、及びそのような画像形成装置において実行される画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置においては、定着器に記録シートが搬送されてくるときには、熱定着するために定着用のローラが温調されており、記録シートが搬送されてこないときには、騒音防止や省エネ等の理由によりローラの回転を停止させた上で、画像形成の実行指示があったときに迅速に対応できるようローラの温調を行って待機する。
以降、熱定着時のローラの設定温度を定着温度といい、待機時のローラの設定温度を待機温度という。
【０００３】
図１６は、従来の画像形成装置の構成におけるローラの温度推移を示す図であり、定着温度、待機温度ともに１８０℃である例を示している。なお、太い実線は制御上の設定温度を、細い実線はローラ周面の検出温度をそれぞれ示す。
同図に示すように、定着工程が終了後（図中ａ時点）すぐにローラを停止させると、放熱量が少なくなりローラの検出温度が急上昇する（図中ｂ時点）。
【０００４】
この急上昇により、ローラが高温になりすぎて、ローラ周辺部材の劣化を招く恐れがあるため、この急上昇をできる限り抑える必要がある。以下、この急上昇による高温化をオーバーシュートと呼ぶ場合がある。
そこで、従来、定着工程終了後、ローラを停止する前に、ローラを加熱することなく一定時間回転させて放熱させ、ある程度ローラ温度を下げてからローラを停止させる技術が提案されている（特許文献１及び２を参照）。
【０００５】
図１７は、上記従来の技術の適用を想定した場合のローラの温度推移を示す図であり、定着時、待機時ともに設定温度が１８０℃であり、定着工程後いったん１５５℃まで設定温度を下げる例を示している。
同図に示すように、定着工程が終了すると、ローラを回転させたまま設定温度を１５５℃まで下げる（図中ａ時点）。その後、ローラの回転を停止させて待機状態に移行し（図中ｂ時点）、待機温度である１８０℃に基づき温調する。このとき、検出温度の急上昇は発生するが、本制御を適用しない場合（図１６）に比べて上昇時のピーク温度（図中ｃ時点）を低く抑えることができる。
【特許文献１】特開平６−２０２５２６号公報
【特許文献２】特開平１１−２４９４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、定着温度は通常、環境温度や、使用する記録シートの種類等に応じて変わる。上述した制御は、定着温度が待機温度と同じ、又は待機温度よりも高く設定されている場合には有効であろうが、定着温度が待機温度よりも低く設定され、両温度差が大きくなると、新たにオーバーシュートの問題が発生する。
以下、問題点について詳しく説明する。
【０００７】
図１８は、定着時の設定温度が１４５℃、待機時の設定温度が１９０℃である例を示す。
この場合、同図に示すように、定着工程が終了すると、ローラを回転させたまま設定温度を１２０℃まで下げ（図中ａ時点）、その後、設定温度を１９０℃まで上げて温調を始める（図中ｂ時点）。ところが、図中ｂ地点において、設定温度を１２０℃から１９０℃まで大幅に上げるため、検出温度に大きなオーバーシュートが発生してしまう（図中ｃ時点）。
【０００８】
このオーバーシュートにより、ローラが高温になりすぎて、ローラ周辺部材が劣化を招くことになるため、このオーバーシュートをできる限り抑える必要がある。
また、図１８に示した制御を行わなかったとしても、図１９に示すように、定着時の設定温度（１４５℃）が待機時の設定温度（１９０℃）よりも大幅に低い場合には、定着工程終了後（図中ａ時点）すぐにローラの回転を停止すればローラ温度が上昇すると共に、待機状態に移行して１９０℃に基づく温調するためにローラを加熱することになり、検出温度に大きなオーバーシュートが発生してしまう（図中ｂ時点）。
【０００９】
そこで、本発明は、待機時に定着用の回転体を停止して所定の待機温度に基づき温調する場合、定着温度が待機温度よりも低く設定されたとしても、定着状態から待機状態へ移行したときに発生する回転体温度のオーバーシュートを抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、未定着画像が形成された記録シートを、一対の回転体間の定着ニップを通過させて、未定着画像を前記記録シートに熱圧着させ、画像を形成する画像形成装置であって、前記一対の回転体が回転停止し、かつ所定の待機温度に基づき温調されている状態を待機状態とし、前記一対の回転体が回転し、かつ少なくとも一方の回転体が前記待機温度よりも低い定着温度に基づき温調されている状態を低温定着状態とするとき、前記低温定着状態から、前記待機状態への移行をすべきか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が肯定的な判断を行った場合、前記待機温度に基づき温調するのに先立って、前記低温定着温度と前記待機温度の中間温度に基づき前記少なくとも一方の回転体の温調を行うように制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記一対の回転体を回転させたまま前記中間温度になるように温調を行い、所定時間経過後、もしくは前記少なくとも一方の回転体が所定温度到達後、前記一対の回転体の回転を停止させるとともに前記中間温度未満であって前記低温定着温度以上である２次中間温度になるように前記少なくとも一方の回転体の温調を行い、その後に、前記待機状態へ移行するように制御することを特徴とする。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の画像形成方法は、未定着画像が形成された記録シートを、一対の回転体間の定着ニップを通過させて、未定着画像を前記記録シートに熱圧着させ、画像を形成する画像形成装置において実行される画像形成方法であって、前記一対の回転体が回転停止し、かつ所定の待機温度に基づき温調されている状態を待機状態とし、前記一対の回転体が回転し、かつ少なくとも一方の回転体が前記待機温度よりも低い定着温度に基づき温調されている状態を低温定着状態とするとき、前記低温定着状態から、前記待機状態への移行をすべきか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップで肯定的な判断が行われた場合、前記待機温度に基づき温調するのに先立って、前記定着温度と前記待機温度の中間温度に基づき前記少なくとも一方の回転体の温調を行うように制御する制御ステップとを含み、前記制御ステップは、前記一対の回転体を回転させたまま前記中間温度になるように温調を行い、所定時間経過後、もしくは前記少なくとも一方の回転体が所定温度到達後、前記一対の回転体の回転を停止させるステップと、前記一対の回転体の回転停止とともに、前記中間温度未満であって前記低温定着温度以上である２次中間温度になるように前記少なくとも一方の回転体の温調を行うステップと、その後に、前記待機状態へ移行するよう制御するステップと、を含むことを特徴とする。
さらに、上記課題を解決するために、本発明の画像形成プログラムは、未定着画像が形成された記録シートを、一対の回転体間の定着ニップを通過させて、未定着画像を前記記録シートに熱圧着させ、画像を形成する動作を画像形成装置のコンピュータに実行させる画像形成プログラムであって、前記一対の回転体が回転停止し、かつ所定の待機温度に基づき温調されている状態を待機状態とし、前記一対の回転体が回転し、かつ少なくとも一方の回転体が前記待機温度よりも低い定着温度に基づき温調されている状態を低温定着状態とするとき、前記低温定着状態から、前記待機状態への移行をすべきか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップで肯定的な判断が行われた場合、前記待機温度に基づき温調するのに先立って、前記定着温度と前記待機温度の中間温度に基づき前記少なくとも一方の回転体の温調を行うように制御する制御ステップとを含み、前記制御ステップは、前記一対の回転体を回転させたまま前記中間温度になるように温調を行い、所定時間経過後、もしくは前記少なくとも一方の回転体が所定温度到達後、前記一対の回転体の回転を停止させるステップと、前記一対の回転体の回転停止とともに、前記中間温度未満であって前記低温定着温度以上である２次中間温度になるように前記少なくとも一方の回転体の温調を行うステップと、その後に、前記待機状態へ移行するよう制御するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上の構成により、画像形成装置は、待機温度よりも定着温度が低い低温定着状態から待機状態に移行する際、いったん、定着温度と待機温度との間の中間温度になるように温調してから移行する。これにより、設定温度を、定着温度から待機温度まで一気に上げるのではなく、中間温度まで上げて、その後中間温度からさらに待機温度まで上げることになり、段階的に設定温度を上げていくため、回転体温度の上昇幅を抑えることができるので、回転体の昇温時に発生するオーバーシュートを抑えることができ、結果的に、ローラ周辺部材の劣化を抑えることができる。
また、画像形成装置は、低温定着状態から待機状態へ移行する際、回転体の回転をすぐに止めずに回転を維持したまま中間温度になるように温調を行い、その後、回転体の回転を止めてさらに２次中間温度になるよう温調してから待機状態に移行する。このとき、設定温度を一旦下げることにより、回転体の昇温時に発生するオーバーシュートや回転体の停止時に発生するオーバーシュートをさらに抑えることができる。
【００１３】
また、上記画像形成装置は、前記一対の回転体が回転しかつ少なくとも一方の回転体が前記待機温度以上の定着温度に基づき温調されている状態を高温定着状態とするとき、前記判断手段は、画像形成すべき最終の記録シートが前記定着ニップを通過したか否かを判断する第１判断手段と、前記低温定着状態であるか前記高温定着状態であるかを判断する第２判断手段とを含み、肯定的な判断を行う場合とは前記第１判断手段が肯定的な判断をしかつ前記第２判断手段が前記低温定着状態であると判断した場合であることを特徴としてもよい。
【００１４】
この構成により、画像形成装置は、低温定着状態と高温定着状態とがある場合、画像形成すべき最後の記録シートの定着ニップの通過と、低温定着状態であるとの判断とに基づき、低温定着状態から待機状態へ移行すべきであると判断する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
＜実施形態１＞
まず、実施形態１に係る画像形成装置１について説明する。
（１．構成）
（１−１．基本的構成）
図１は、タンデム型のカラープリンタである画像形成装置１の概略構成を示す。
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置１は、画像プロセス部３、給送部４、定着部５および制御部６を備えており、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続されて、不図示の外部の端末装置から送られてくる画像形成の実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック色からなるカラーの画像形成を実行する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
【００２０】
画像プロセス部３は、Ｙ〜Ｋ色のそれぞれに対応する作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、光学部１０、中間転写ベルト１１を備えている。
作像部３Ｙは、感光体ドラム３１Ｙ、その周囲に配設された帯電器３２Ｙ、現像器３３Ｙ、一次転写ローラ３４Ｙ、感光体ドラム３１Ｙを清掃するためのクリーナ３５Ｙなどを備えており、感光体ドラム３１Ｙ上にＹ色のトナー像を作像する。他の作像部３Ｍ、３Ｃ、及び３Ｋについても、作像部３Ｙと同様の構成になっており、同図では、符号を省略している。
【００２１】
光学部１０は、レーザダイオードなどの発光素子を備え、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋを露光するためのレーザ光Ｌを出射する。
中間転写ベルト１１は、無端状のベルトであり、駆動ローラ１２と従動ローラ１３に張架されて矢印Ａ方向に回転駆動される。
給送部４は、記録シートとしての用紙Ｓを収容する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙Ｓを搬送路４３上に１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ４２と、繰り出された用紙Ｓを二次転写位置４６に送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対４４と、二次転写ローラ４５などを備えている。
【００２２】
制御部６は、不図示の外部の端末装置から送られてくる画像信号をＹ〜Ｋ色用のデジタル信号に変換し、光学部１０の発光素子を駆動させるための駆動信号を生成する。
光学部１０は、制御部６からの駆動信号によりＹ〜Ｋ色の画像形成のためのレーザ光Ｌを発し、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋを露光走査させる。この露光走査により、帯電器３２Ｙ〜３２Ｋにより帯電された感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ上に静電潜像が形成される。各静電潜像は、現像器３３Ｙ〜３３Ｋにより現像されて感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ上にＹ〜Ｋ色のトナー像が形成される。各色のトナー像は、一次転写ローラ３４Ｙ〜３４Ｋに作用する静電力により中間転写ベルト１１上に順次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト１１上の同じ位置に重ね合わせて一次転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト１１上に重ね合わされた各色トナー像は、中間転写ベルト１１の回転により二次転写位置４６に移動する。
【００２３】
一方、中間転写ベルト１１の移動タイミングに合わせて、給送部４からは、用紙Ｓの基準位置を把握するタイミングローラ対４４を介して用紙Ｓが給送されて、その用紙Ｓは、回転する中間転写ベルト１１と二次転写ローラ４５の間に挟まれて搬送され、二次転写ローラ４５に作用する静電力により中間転写ベルト１１上のトナー像が一括して用紙Ｓ上に二次転写される。
【００２４】
二次転写位置４６を通過した用紙Ｓは、定着部５に搬送され、用紙Ｓ上のトナー像（未定着画像）が加熱、加圧により用紙Ｓに定着される。
画像が定着した用紙Ｓは、排出ローラ対７１を介して排出トレイ７２上に排出される。
以上のようにして、画像形成装置１は、帯電、露光、現像、転写、定着、清掃、除電の各工程を実行し、画像を用紙上に形成する構成となっている。
（１−２．定着部５の構成）
図２は、定着部５の概略構成を示す断面図である。
【００２５】
図２に示すように、定着部５は、加熱ローラ５１と定着ローラ５２とに亘って巻回した定着ベルト５３に対し、加圧ローラ５４を近接配置し、定着ベルト５３と加圧ローラ５４との接触部分に定着ニップを形成する構成となっている。
加熱ローラ５１は、円筒形の鋼鉄やアルミニウムのパイプの表面にフッ素樹脂等による離型層が積層されて構成されている（例えば、外径２５ｍｍ、アルミ中空芯金０．６ｍｍ＋ＰＴＦＥコート１５μｍ、ニップ長手方向約３３０ｍｍ）。
【００２６】
加熱ローラ５１には、ロングヒータ５５（例えば、ハロゲンランプヒータ９９０Ｗ、発光長２９０ｍｍ）及びショートヒータ５６（例えば、ハロゲンランプヒータ７９０Ｗ、発光長１８０ｍｍ）が内挿されていて、ロングヒータ５５又はショートヒータ５６の発熱によって加熱ローラ５１が熱せられ、その熱が定着ベルト５３に伝導し、定着ベルト５３が加熱される。
【００２７】
定着ローラ５２は、円筒形の鋼鉄やアルミニウムのパイプの表面に、シリコーンゴムやスポンジ等の弾性層が積層されて構成されている（例えば、外径３０ｍｍ、鉄中実芯金Φ２２ｍｍ＋ゴム４ｍｍ＋スポンジ２ｍｍ、ニップ長手方向約３３０ｍｍ）。
定着ベルト５３は、ポリイミド樹脂やニッケル基材等から成る筒状の耐熱層の表面に、シリコーンゴム等の弾性層とフッ素樹脂等による離型層が積層されて構成されている可撓性を有する無端帯である（例えば、外径６０ｍｍ、ニッケル基材４５μｍ＋ゴム２００μｍ＋ＰＦＡ３０μｍ、ニップ長手方向約３２０ｍｍ）。
【００２８】
加圧ローラ５４は、円筒形の鋼鉄やアルミニウムのパイプの表面に、シリコーンゴム等の弾性層とフッ素樹脂等による離型層が積層されて構成され（例えば、外径３５ｍｍ、鉄中空芯金２．５ｍｍ＋ゴム２．５ｍｍ＋ＰＦＡ３０μｍ、ニップ長手方向約３３０ｍｍ）、用紙の通過速度に合わせて回転駆動される。この加圧ローラ５４と接触する定着ベルト５３と、それが巻回された定着ローラ５２及び加熱ローラ５１とが、加圧ローラ５４からの回転力を受けて従動回転する。
【００２９】
加圧ローラ５４には、加圧ヒータ５７（例えば、ハロゲンランプヒータ２３０Ｗ、発光長２９０ｍｍ）が内挿されていて、加圧ヒータ５７の発熱によって加圧ローラ５４が加熱される。
また、定着部５は加熱ローラ側サーミスタ５８及び加圧ローラ側サーミスタ５９を備える。
【００３０】
加熱ローラ側サーミスタ５８は、加熱ローラ５１の表面温度を検出する位置に配置されている（例えば、中央通紙基準位置より４０ｍｍの位置と１４０ｍｍの位置の２箇所に接触配置）。
加圧ローラ側サーミスタ５９は、加圧ローラ５４の表面温度を検出する位置に配置されている（例えば、中央通紙基準位置より４０ｍｍの位置に非接触配置）。
（１−３．内部構成）
図３は、画像形成装置１の内部構成を示すブロック図であり、制御部６とその他の各デバイスとの繋がりを示している。
【００３１】
図３に示すように、画像形成装置１の内部では、主に、画像プロセス部３、給送部４、定着部５、及び光学部１０が制御部６に接続されている。
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、Ｉ／Ｆ（インターフェース）部６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、ＲＯＭ（Read Only Memory）６４を含む。
【００３２】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６４からプログラムを読み出して実行することで各処理を実行する。
Ｉ／Ｆ部６２は、ＣＰＵ６１とＬＡＮ等のネットワークとを接続するためのデバイスであり、具体的には、ＬＡＮカードやＬＡＮボード等で実現される。Ｉ／Ｆ部６２は、外部から送信される画像形成の実行指示を受信してＣＰＵ６１に送出する。
【００３３】
ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１がプログラムを実行するときに必要となるデータ等を保持する。特に、ＲＡＭ６３には、定着状態における加熱ローラ５１の目標温度である定着温度と、待機状態における加熱ローラ５１及び加圧ローラ５４の目標温度である待機温度とが保持されている。定着温度は加熱ローラ５１と加圧ローラ５４とで異なるとともに用紙の種類に応じても異なる値が割り当てられており、待機温度よりも低い定着温度が選択された定着状態を「低温定着状態」といい、待機温度以上の定着温度が選択された定着状態を「高温定着状態」という。
【００３４】
本実施形態では、例えば、加熱ローラ５１における普通紙の定着温度は１４５℃、加圧ローラ５４における普通紙の定着温度は１３５℃である例を挙げる。また、待機温度は加熱ローラと加圧ローラとで異なる値が割り当てられており、本実施形態では、例えば、加熱ローラ５１の待機温度が１８５℃、加圧ローラ５４の待機温度が１３５℃である例を挙げる。
【００３５】
ＲＯＭ６４は、ＣＰＵ６１が実行する、画像形成装置１を制御するためのプログラムが保持されている。特に、ＲＯＭ６４には、本発明に関連して、状態移行判断プログラム６４ａ、温調制御プログラム６４ｂ、及び回転制御プログラム６４ｃが保持されている。
状態移行判断プログラム６４ａは、外部から受けた画像形成の指示に基づき、低温定着状態から待機状態に移行させるか否かを判断する機能を有する。
【００３６】
温調制御プログラム６４ｂは、ウォームアップ時及び待機時には、ＲＡＭ６３に保持されている待機温度に基づいて、ロングヒータ５５及びショートヒータ５６のＯＮ、ＯＦＦを制御して加熱ローラ５１の温調を行うとともに、加圧ヒータ５７のＯＮ、ＯＦＦを制御して加圧ローラ５４の温調を行う機能を有する。また、定着時には、ＲＡＭ６３に保持されている定着温度に基づいて、ロングヒータ５５及びショートヒータ５６のＯＮ、ＯＦＦを制御して加熱ローラ５１の温調を行う機能を有する。
【００３７】
また、温調制御プログラム６４ｂは、ウォームアップ時、加熱ローラ５１について、電源投入時の加熱ローラ側サーミスタ５８の検出温度と加熱ローラ５１の待機温度の間の温度を２つ算出して第１ウォームアップ中間温度（第１ＷＵ中間温度）と第２ウォームアップ中間温度（第２ＷＵ中間温度）とを得、両中間温度に基づいてロングヒータ５５及びショートヒータ５６のＯＮ、ＯＦＦを制御して加熱ローラ５１の温調を行う機能を有する。また、加圧ローラ５４についても、電源投入時の加圧ローラ側サーミスタ５９の検出温度と加圧ローラ５４の待機温度の間の温度を２つ算出して第１ＷＵ中間温度と第２ＷＵ中間温度とを得、両中間温度に基づいて加圧ヒータ５７のＯＮ、ＯＦＦを制御して加熱ローラ５１の温調を行う機能を有する。ここで、第１ＷＵ中間温度は検出温度と待機温度との中間の温度であればよく、例えば、検出温度と待機温度との差分値の２５％分の値を検出温度に加算した値を第１ＷＵ中間温度とし算出すればよい。同様に、第２ＷＵ中間温度も検出温度と待機温度との中間の温度であればよく、例えば、第１ＷＵ中間温度と待機温度との差分値の５０％分の値を第１ＷＵ中間温度に加算した値を第２ＷＵ中間温度として算出すればよい。
【００３８】
さらに、温調制御プログラム６４ｂは、低温定着時、定着温度と待機温度との間の温度を２つ算出して第１中間温度と第２中間温度を得、両中間温度に基づいて、ロングヒータ５５及びショートヒータ５６のＯＮ、ＯＦＦを制御して加熱ローラ５１の温調を行う機能を有する。本実施形態では、定着温度と待機温度との差分値の２５％分の値を定着温度に加算した値を第１中間温度とし、当該差分値の５０％分の値を定着温度に加算した値を第２中間温度として算出する例を挙げる。
【００３９】
回転制御プログラム６４ｃは、ウォームアップ時、待機時、定着時、及び待機状態と定着状態との間に、加熱ローラ５１、定着ローラ５２、及び加圧ローラ５４の回転の実行、停止を制御する機能を有する。
（２．動作）
次に、画像形成装置１の動作について説明する。
【００４０】
図４及び図５は、画像形成装置１の動作を示すフローチャートであり、特に、図４は画像形成動作前のウォームアップ動作を示し、図５は画像形成中及び画像形成後の動作を示す。
なお、本実施形態では、普通紙に画像を形成する例を挙げて説明する。
図４に示すように、画像形成装置１は、電源投入されると（ステップＳ１０）、制御部６は、不図示の駆動ギアに駆動力を伝達することにより加圧ローラ５４を回転させ、定着ベルト５３、定着ローラ５２、及び加熱ローラ５１を従動回転させることで、加熱ローラ５１及び加圧ローラ５４の熱を定着ベルト５３及び加圧ローラ５４の表面に伝える（ステップＳ１１）。
【００４１】
そして、ＣＰＵ６１は、温調制御プログラム６４ｂを実行し、加熱ローラ側サーミスタ５８の検出温度と待機温度である１８５℃との間の第１ＷＵ中間温度（加熱ローラ側の第１ＷＵ中間温度）を算出し、当該加熱ローラ側の第１ＷＵ中間温度に基づいて加熱ローラ５１の温調を開始するとともに、加圧ローラ側サーミスタ５９の検出温度と待機温度である１３５℃との間の第１ＷＵ中間温度（加圧ローラ側の第１ＷＵ中間温度）を算出し、当該加圧ローラ側の第１ＷＵ中間温度に基づいて加圧ローラ５４の温調を開始する（ステップＳ１２）。
【００４２】
加熱ローラ側サーミスタ５８の検出温度が加熱ローラ側の第１ＷＵ中間温度以上になり、かつ加圧ローラ側サーミスタ５９の検出温度が加圧ローラ側の第１ＷＵ中間温度以上になると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、所定時間経過して安定させた（ステップＳ１４）後、加熱ローラ５１及び加圧ローラ５４の回転を停止する（ステップＳ１５）。
次に、ＣＰＵ６１は、加熱ローラ５１について、加熱ローラ側の第１ＷＵ中間温度と待機温度である１８５℃との間の第２ＷＵ中間温度（加熱ローラ側の第２ＷＵ中間温度）を算出し、当該加熱ローラ側の第２ＷＵ中間温度に基づく温調を開始するとともに、加圧ローラ５４についても、加圧ローラ側の第１ＷＵ中間温度と待機温度である１３５℃との間の第２ＷＵ中間温度（加圧ローラ側の第２ＷＵ中間温度）を算出し、当該加圧ローラ側の第２ＷＵ中間温度に基づく温調を開始する（ステップＳ１６）。
【００４３】
温調が安定するのに要する程度の所定時間が経過すると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、加熱ローラ５１について温調の設定温度を待機温度である１８５℃に変更して、待機温度である１８５℃に基づく温調制御を開始するとともに、加圧ローラ５４についても、温調の設定温度を待機温度である１３５℃に変更して、待機温度である１３５℃に基づく温調制御を開始する（ステップＳ１８）。
【００４４】
加熱ローラ側サーミスタ５８により検出された温度が待機温度である１８５℃に達するとともに、加圧ローラ側サーミスタ５９により検出された温度が待機温度である１３５℃に達すると（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ウォームアップが完了し待機状態に移行する（ステップＳ２０）。
以上のように、ウォームアップ時、加熱ローラ５１及び加圧ローラ５４の温度を段階的にそれぞれの待機温度まで昇温させることにより、ウォームアップ時に加圧ローラ５１及び加圧ローラ５４の検出温度にオーバーシュートが発生するのを防ぐことができる。ただし、以上のウォームアップ動作は一例であり、他のウォームアップ動作であってもよい。
【００４５】
待機時は、外部から画像形成の実行指示があるまで（ステップＳ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は温調制御プログラム６４ｂを実行して、加熱ローラ５１及び加圧ローラ５４を、それぞれの待機温度の１８５℃と１３５℃に基づいて温調する（ステップＳ２１）。
画像形成の実行指示があると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部６は画像プロセス部３、給送部４、定着部５、及び光学部１０等に画像形成動作開始の指示を出して、画像形成装置１は画像形成動作を開始する（ステップＳ２３）。
【００４６】
画像形成動作が開始すると、ＣＰＵ６１は回転制御プログラム６４ｃを実行し、加熱ローラ５１、定着ローラ５２、及び加圧ローラ５４の回転を開始させる（ステップＳ１００）。より詳細には、画像形成動作開始後、定着部５に１枚目の用紙が搬送されてくる直前に回転を開始させればよい。なお、ここでは、例えば、定着部５の線速度は４５ｍｍ／ｓである。
【００４７】
温調制御プログラム６４ｂを実行するＣＰＵ６１は、加熱ローラ５１及び加圧ローラ５４を、それぞれの普通紙における定着温度である１４５℃及び１３５℃とに基づいて温調する（ステップＳ１０１）。なお、加熱ローラ５１の温調時、ロングヒータ５５を使うかショートヒータ５６を使うかは、用紙のサイズに基づいて決定すればよく、例えば、幅が２１６ｍｍ以下の用紙のときはショートヒータ５６を選択し、２１６ｍｍを超える幅の用紙のときはロングヒータ５５を選択して用いればよい。
【００４８】
また、画像形成動作中、ＣＰＵ６１は状態移行判断プログラム６４ａも実行している。
画像形成を行う最終の用紙Ｓが定着部５のニップを通過するまでは（ステップＳ１０２：ＮＯ）、すなわち、画像形成動作が実行されている間は、ステップＳ１０１を繰り返す。
一方、画像形成動作が終了して最終の用紙がニップを通過すると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１はさらに、定着温度よりも待機温度の方が高いか否かを判断することによって、待機温度よりも低い定着温度に基づき温調する低温定着状態から待機状態への移行であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００４９】
ＣＰＵ６１は、待機温度よりも低い定着温度に基づき温調する低温定着状態から待機状態への移行であると判断すると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、第１中間温度を算出して、当該第１中間温度に基づいて加熱ローラ５１を温調する（ステップＳ１０４）。
第１中間温度に基づく温調制御を開始してから第１所定時間が経過するまでは（ステップＳ１０５：ＮＯ）、画像形成の実行指示がなければ（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は第１中間温度に基づく温調制御を継続する。
【００５０】
なお、第１所定時間は、使用者が実験的に測定する等して、第１中間温度に基づく温調制御が開始してから加熱ローラ５１の検出温度が第１中間温度に安定し始める時間を決定し、ＲＡＭ６３に保持しておけばよい。
第１所定時間が経過すると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は回転制御プログラム６４ｃを実行して加熱ローラ５１、定着ローラ５２、及び加圧ローラ５４の回転を停止させ（ステップＳ１０７）、第２中間温度を算出して当該第２中間温度に基づいて加熱ローラ５１を温調する（ステップＳ１０８）。
【００５１】
第２中間温度に基づく温調制御を開始してから第２所定時間が経過するまでは（ステップＳ１０９：ＮＯ）、画像形成の実行指示がなければ（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は第２中間温度に基づく温調制御を継続する。
なお、第２所定時間は、使用者が実験的に測定する等して、第２中間温度に基づく温調制御が開始してから加熱ローラ５１の検出温度が第２中間温度に安定し始める時間を決定し、ＲＡＭ６３に保持しておけばよい。
【００５２】
第２所定時間が経過すると（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、ステップ２１に戻り、ＣＰＵ６１は待機温度に基づく温調制御を開始し、待機状態へ移行する。
一方、ステップＳ１０３にて、ＣＰＵ６１は、定着温度が待機温度以上であると判断した場合は（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０４〜Ｓ１１０までの処理を行うことなく、加熱ローラ５１、定着ローラ５２、及び加圧ローラ５４の回転を停止させ（ステップＳ１１１）、待機状態へ移行する。
【００５３】
なお、ステップＳ１１１でローラの回転を停止させるのに先立ち、従来の技術（特許文献１及び２）で示した技術を適用し、ロングヒータ５５又はショートヒータ５６をＯＦＦしてローラを一定時間空回転させる等の、ローラ回転停止時に発生するローラ温度の急上昇を抑えるための制御を行ってもよい。また、このよう制御を行う場合には、ステップＳ１０３の待機温度と定着温度の比較において、定着温度よりも待機温度の方が、ある程度幅を持たせた所定の温度以上高いか否かを判断するようにする。所定の温度は、使用者が実験等によって、中間温度に基づき温調したほうがローラ温度のオーバーシュートを抑えることのできる程度の待機温度と定着温度との温度差に基づき決定すればよい。
【００５４】
以上のように動作することで、画像形成装置１は、待機温度よりも定着温度が低く設定された場合、定着状態から待機状態へ移行するとき、ローラの回転を停止させて待機状態にすぐに移行するのではなく、ローラの回転を維持したまま第１中間温度に基づき温調制御を行い、その後ローラの回転を停止させて第２中間温度に基づき温調制御を行ってから、待機状態に移行して待機温度に基づく温調制御を行う。
【００５５】
本動作を行う画像形成装置１の作用効果を、図６を参照しながら説明する。
図６は、ステップＳ１０４〜Ｓ１１０を実行したときの、加熱ローラ５１の温度推移を示す図である。
０秒を基点として、１０秒後に定着工程が終了したものとする。
定着工程が終了後、加熱ローラ５１は回転したまま設定温度１５５℃に基づく温調制御が開始する。このとき、ローラが回転中であるので放熱量が多く、また設定温度が１４５℃から１５５℃へという１０℃程度の小さな変化であることから、検出温度はオーバーシュートするものの設定温度からの乖離は５℃程度に抑えられる（図中ａ時点）。
【００５６】
その後、１５秒（第１所定時間に相当）経過後、加熱ローラ５１の回転が停止して設定温度１６５℃に基づく温調制御が行われる。このとき、設定温度が１５５℃から１６５℃へという１０℃程度の小さな変化であることから、検出温度はオーバーシュートするものの設定温度からの乖離は１０℃程度に抑えられる（図中ｂ時点）。
その後、１５秒（第２所定時間に相当）経過後、待機状態に移行して設定温度１８５℃に基づく温調制御が行われる。このとき、設定温度が１６５℃から１８５℃へという２０℃程度の小さな変化であることから、検出温度はオーバーシュートするものの設定温度からの乖離は１０℃程度に抑えられる（図中ｃ時点）。
【００５７】
このように、画像形成装置１は、オーバーシュート時の設定温度からの乖離を、図１６及び１７に示した従来例と比べて小さくすることができる。
その結果、画像形成装置１は、低温定着状態から待機状態へ移行する際、いったん、定着温度と待機温度との間の中間温度になるように温調してから移行することにより、設定温度を、定着温度から一気に待機温度まで上げるのではなく、段階的に上げていくため、回転体温度の上昇幅を抑えることができるので、ローラ温度の昇温時に発生するオーバーシュートによる検出温度のピークを抑えることができる。
＜実施形態２＞
次に、実施形態２に係る画像形成装置２について説明する。
【００５８】
実施形態１では、ＣＰＵ６１は、低温定着状態から待機状態へ移行する際に、２つの中間温度に基づいて温調制御を行う例を示したが、実施形態２では、ＣＰＵ６１は、１つの中間温度を用いて温調制御を行う例を示す。
以下、画像形成装置２について、実施形態１の画像形成装置１と異なる点に着目して説明する。
（１．構成の違い）
温調制御プログラム６４ｂは、低温定着時、定着温度と待機温度との間の温度を１つ算出して中間温度を得、当該中間温度に基づいて、ロングヒータ５５及びショートヒータ５６のＯＮ、ＯＦＦを制御してローラ５１の温調を行う機能を有する。本実施形態では、定着温度と待機温度との差分値の５０％分の値を定着温度に加算した値を中間温度として算出する例を挙げる。
（２．動作の違い）
画像形成装置２は、ウォームアップ動作については画像形成装置１と同様に動作するためここでは詳述せず、画像形成中及び画像形成後の動作について説明する。
【００５９】
図７は、画像形成装置２の画像形成中及び画像形成後の動作を示すフローチャートである。
図７に示すように、画像形成装置２の動作は、ステップＳ１００〜Ｓ１０３までは画像形成装置１と同様である。
画像形成装置２においては、ＣＰＵ６１は、中間温度に基づく温調制御を開始した（ステップＳ２０４）後、所定時間経過後（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、加熱ローラ５１の動作を停止させて（ステップＳ１０７）、ステップＳ２１に戻って待機状態へ移行する。
【００６０】
本動作を行う画像形成装置２の作用効果を、図８を参照しながら説明する。
図８は、ステップＳ１００〜Ｓ１０７を実行したときの、加熱ローラ５１の温度推移を示す図である。
０秒を基点として、１０秒後に定着工程が終了したものとする。
定着工程が終了後、加熱ローラ５１は回転したまま設定温度１６５℃に基づく温調制御が開始する。このとき、ローラが回転中であるので放熱量が多く、また設定温度が１４５℃から１６５℃へという２０℃程度の小さな変化であることから、検出温度はオーバーシュートするものの設定温度からの乖離は１０℃程度に抑えられる（図中ａ時点）。
【００６１】
その後、３０秒（上記所定時間に相当）経過後、待機状態に移行して設定温度１８５℃に基づく温調制御が行われる。このとき、温調制御の設定温度が１６５℃から１８５℃へという２０℃程度の小さな変化であることから、検出温度はオーバーシュートするものの設定温度からの乖離は１０℃程度に抑えられる（図中ｂ時点）。
このように、画像形成装置２は、１つの中間温度に基づき、定着工程後加熱ローラ５１の回転を維持したまま温調制御を行ことにより、ローラ温度のオーバーシュート時の設定温度からの乖離を、図１６及び１７に示した従来例と比べて小さくすることができる。
＜実施形態３＞
次に、実施形態３に係る画像形成装置３について説明する。
【００６２】
実施形態２では、ＣＰＵ６１は、低温定着状態から待機状態へ移行する際に、加熱ローラ５１の回転を維持したまま中間温度に基づいて温調制御を行う例を示したが、実施形態３では、ＣＰＵ６１は、加熱ローラ５１の回転を停止させて中間温度に基づいて温調制御を行う例を示す。
以下、画像形成装置３について、実施形態２の画像形成装置２と異なる点に着目して説明する。
（１．動作の違い）
画像形成装置３は、ウォームアップ動作については画像形成装置２と同様に動作するためここでは詳述せず、画像形成中及び画像形成後の動作について説明する。
【００６３】
図９は、画像形成装置３の画像形成中及び画像形成後の動作を示すフローチャートである。
図９に示すように、画像形成装置３の動作は、ステップＳ１００〜Ｓ１０３までは画像形成装置２と同様である。
画像形成装置３においては、ＣＰＵ６１は、待機温度よりも低い定着温度に基づき温調する低温定着状態から待機状態への移行であると判断すると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、加熱ローラ５１、定着ローラ５２、及び加圧ローラ５４の回転を停止させて（ステップＳ１０７）、中間温度を算出し、当該中間温度に基づいて加熱ローラ５１を温調する（ステップＳ２０４）。
【００６４】
所定時間が経過するまでは（ステップＳ２０５：ＮＯ）、画像形成の実行指示がなければ（ステップＳ１０６：ＮＯ）、第１中間温度に基づく温調制御を継続する。
所定時間が経過すると（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、ステップＳ２１に戻り、ＣＰＵ６１は、待機状態へ移行する。
本動作を行う画像形成装置３の作用効果を、図１０を参照しながら説明する。
【００６５】
図１０は、ステップＳ１００〜Ｓ１０７を実行したときの、加熱ローラ５１の温度推移を示す図である。
０秒を基点として、１０秒後に定着工程が終了したものとする。
定着工程が終了後、加熱ローラ５１は回転を停止して設定温度１６５℃に基づく温調制御が行われる。このとき、温調制御の設定温度が１４５℃から１６５℃へという２０℃程度の小さな変化であることから、検出温度はオーバーシュートするものの設定温度からの乖離は１０℃強程度に抑えられる（図中ａ時点）。
【００６６】
その後、３０秒（上記所定時間に相当）経過後、待機状態に移行して設定温度１８５℃に基づく温調制御が行われる。このとき、温調制御の設定温度が１６５℃から１８５℃へという２０℃程度の小さな変化であることから、検出温度はオーバーシュートするものの設定温度からの乖離は１０℃程度に抑えられる（図中ｂ時点）。
このように、画像形成装置３は、１つの中間温度に基づき、定着状態から待機状態へ移行するときすぐに加熱ローラ５１の回転を停止して温調制御を行うことにより、ローラ温度のオーバーシュート時の設定温度からの乖離を、図１６及び１７に示した従来例と比べて小さくすることができる。
＜実施形態４＞
次に、実施形態４に係る画像形成装置４について説明する。
【００６７】
実施形態１では、ＣＰＵ６１は、待機温度よりも定着温度のほうが低い場合に、加熱ローラの検出温度に関わらず、中間温度に基づき温調制御を行う例を示したが、実施形態４では、ＣＰＵ６１は、加熱ローラの検出温度が所定温度よりも低い場合に限り、中間温度を用いて温調制御を行う例を示す。
以下、画像形成装置４について、実施形態１の画像形成装置１と異なる点に着目して説明する。
（１．構成の違い）
図１１は、画像形成装置４の内部構成を示すブロック図である。
【００６８】
画像形成装置４は、実施形態１の画像形成装置１に比べ、新たにＲＯＭ６４に中止プログラム６４ｄが保持されている。
中止プログラム６４ｄは、状態移行判断プログラム６４ａが待機温度よりも定着温度が低いと判断した場合において、加熱ローラ側サーミスタ５８の検出温度に応じて、温調制御プログラム６４ｂが第１中間温度に基づく温調制御を行うのを中止させる機能を有する。具体的には、加熱ローラ側サーミスタ５８の検出温度が所定温度よりも高い場合、温調制御プログラム６４ｂが第１中間温度に基づく温調制御を行うのを中止させる。
【００６９】
所定温度は、使用者が実験等により測定することで、従来の技術を用いると降温時に検出温度が下がりすぎてしまうような加熱ローラ５１の温度を決定し、ＲＡＭ６３に保持しておけばよい。
（２．動作の違い）
画像形成装置４は、ウォームアップ動作については画像形成装置１と同様に動作するためここでは詳述せず、画像形成中及び画像形成後の動作について説明する。
【００７０】
図１２は、画像形成装置４の画像形成中及び画像形成後の動作を示すフローチャートである。
図１２に示すように、画像形成装置４の動作は、ステップＳ１００〜Ｓ１０３までは画像形成装置１と同様である。
画像形成装置４においては、ＣＰＵ６１は、待機温度よりも低い定着温度に基づき温調する低温定着状態から待機状態への移行であると判断すると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、加熱ローラ側サーミスタ５８の検出温度が所定温度以下であるかを判断し（ステップＳ１１２）、検出温度が所定温度以下であれば（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）第１中間温度に基づく温調制御を行う（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４以降、ステップＳ１１０までの動作は画像形成装置１と同様である。
【００７１】
一方、検出温度が所定温度よりも高ければ（ステップＳ１１２：ＮＯ）、第１中間温度に基づく温調制御を中止して（ステップＳ１１３）加熱ローラ５１、定着ローラ５２、及び加圧ローラ５４の回転を停止させる（ステップＳ１１１）。
このように、画像形成装置４は、加熱ローラ側サーミスタ５８が検出した加熱ローラの温度が、所定温度以下である場合に限り第１中間温度に基づく温調制御を行う。
【００７２】
これにより、加熱ローラ５１の検出温度が極めて低くなった場合、従来の技術を用いると定着工程後に加熱ローラ５１の温度が下がりすぎてしまうことが考えられるが、これを回避することができるとともに、その心配がない程度に加熱ローラ５１の温度が高く、待機温度との間に大きな温度差がないときは、第１中間温度に基づく温調制御を省略して素早く待機状態に移行することができる。
＜変形例＞
以上、実施形態１〜４に基づき本発明の画像形成装置について説明してきたが、当該実施形態に示した構成には種々の変更を加えることが可能である。
（１）実施形態１では、温調プログラム４６ｂは、第１ＷＵ中間温度と待機温度との中間温度として、換言すれば、第１ＷＵ中間温度よりも高い温度を第２ＷＵ中間温度として算出する例を示したが、第１ＷＵ中間温度より低い温度を算出してもよい。
【００７３】
この場合、ステップＳ１０８において、第１ＷＵ温度から、第１ＷＵと定着温度との差分の２５％程度差し引いた温度を第２ＷＵ温度とすればよい。
図１３は、変形例における加熱ローラ５１の温度推移を示す図である。０秒を基点として、１０秒後に定着工程が終了したものとする。
定着工程が終了後、加熱ローラ５１は回転したまま設定温度１６５℃に基づく温調制御が開始する。このとき、ローラが回転中であるので放熱量が多く、また設定温度が１４５℃から１６５℃へという２０℃程度の小さな変化であることから、検出温度はオーバーシュートするものの設定温度からの乖離は１０℃程度に抑えられる（図中ａ地点）。
【００７４】
その後、１５秒（第１所定時間に相当）経過後、加熱ローラ５１の回転が停止して設定温度１６０℃に基づく温調制御が行われる。このとき、ローラを停止したことで一度若干温度が上昇するが、第２中間温度のほうが低いためすぐに下降する（図中ｂ地点）。
その後、１５秒（第２所定時間に相当）経過後、待機状態に移行して設定温度１８５℃に基づく温調制御が行われる。このとき、設定温度が１６０℃から１８５℃へという２５℃程度の小さな変化であることから、検出温度はオーバーシュートするものの設定温度からの乖離は１０℃程度に抑えられる（図中ｃ地点）。
【００７５】
変形例は、第２中間温度で温調制御を行う際（図中ｂ地点）にローラを停止させると温度が上昇して大きなオーバーシュートが生じすることが懸念される場合に有効である。
（２）実施形態２及び３ではそれぞれ、待機状態への移行時及び中間温度に基づく温調制御の開始時に加熱ローラ５１の回転を停止させているが、中間温度に基づく温調制御中に加熱ローラ５１の回転を停止させてもよい。
【００７６】
図１４は、変形例における加熱ローラ５１の温度推移を示す図である。
中間温度に基づく温調制御の途中の所定地点（図中ｂ地点）で加熱ローラ５１の回転を停止する。このとき、ローラを停止したことで一度若干温度が上昇するが、中間温度で温調するためすぐに下降する。
＜補足＞
以下、実施形態１〜４及び変形例に示した構成に関する補足である。
（１）実施形態１〜４及び変形例では、待機温度を１８５℃とし、定着温度を１４５℃とする例を示したが、これに限定されるものではなく、定着温度及び待機温度はそれぞれ定着時の温調に適した設定温度及び待機時の温調に適した設定温度であればよい。
【００７７】
特に定着温度は、画像形成装置上の設定、環境温度、用紙Ｓの種別等の状況に応じて決まるものであるので、これらの状況に応じて最適な熱定着が得られる温度に設定されればよい。
（２）実施形態１及び４では、第１中間温度及び第２中間温度をそれぞれ定着温度＋１０℃（１５５℃）及び＋２０℃（１６５℃
）とし、実施形態２〜３では、第１中間温度を＋２０℃（１６５℃）とする例を示したが、これらに限定されるものではなく、定着温度と待機温度との間の中間の温度であってオーバーシュート時のピーク温度を下げることのできる最適な値であれば何度であってもよい。第１中間温度及び第２中間温度は、例えば、使用者が実験的に測定する等して決定すればよい。
（３）実施形態１及び４では、第１所定時間及び第２所定時間をそれぞれ１０秒とし、実施形態２〜３では、第１所定時間を３０秒とする例を示したが、これらに限定されるものではなく、それぞれ、第１中間温度に基づく温調を開始してから安定するまでの最適な時間、及び第２中間温度に基づく温調を開始してから安定するまでの最適な時間であればよい。第１所定時間及び第２所定時間は、例えば、使用者が実験的に計測する等して決定すればよい。
（４）実施形態１〜４及び変形例では、ロングヒータ５５又はショートヒータ５６を用いて加熱ローラ５１の温調を行う例を示したが、これに限定されるものではなく、加圧ローラ５４についても、定着温度が幅広く設定可能であって待機温度よりも低く設定することができる場合、ＣＰＵ６１は加熱ローラ５１と同様に加圧ローラ５４の温調を行うようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ６１は、加圧ヒータ５７を制御して加圧ヒータ５４の温調を行う。
（５）実施形態１〜４及び変形例では、ステップＳ１０５及びＳ１０９において、経過する時間に基づいて各判断を行っているが、これは、実際にタイマ等を用いて時間を計測してもよいし、ローラあるいはその駆動源の回転数が所定回数に達したことを検出して時間経過を検知してもよい。また、図１５に示すように、
図５のステップＳ１０５及びＳ１０９を、それぞれステップＳ３０５及びＳ３０９に置き換えて、所定時間の経過に代えて、所定の温度（第１所定温度及び第２所定温度）への到達に基づいて各判断を行うようにしてもよい。この場合の所定の温度は、温調温度であってもよいし、温調温度近傍の任意の温度であってもよい。
【００７８】
さらには、上記所定温度、回転数、所定温度のうち少なくとも２つを組合せ、早い方を基準として各判断を行うようにしてもよい。
（６）実施形態１〜４及び変形例で示した、状態移行判定プログラム６４ａ、温調制御プログラム６４ｂ、及び回転制御プログラム６４ｃを、例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤ等の光記録媒体、フラッシュメモリ系の記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録し、生産、頒布されてもよい。
【００７９】
また、状態移行判断プログラム６４ａ、温調制御プログラム６４ｂ、及び回転制御プログラム６４ｃを、インターネット等のネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、記録シートに転写された未定着画像を熱定着して当該記録シート上に画像を形成する画像形成装置に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】実施形態１に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。
【図２】定着部４０の概略構成を示す断面図である。
【図３】画像形成装置１の内部構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成装置１の画像形成動作前のウォームアップ動作を示すフローチャートである。
【図５】画像形成装置１の画像形成中及び画像形成後の動作を示すフローチャートである。
【図６】画像形成装置１における加熱ローラ５１の温度推移を示す図である。
【図７】画像形成装置２の画像形成中及び画像形成後の動作を示すフローチャートである。
【図８】画像形成装置２における加熱ローラ５１の温度推移を示す図である。
【図９】画像形成装置３の画像形成中及び画像形成後の動作を示すフローチャートである。
【図１０】画像形成装置３における加熱ローラ５１の温度推移を示す図である。
【図１１】画像形成装置４の内部構成を示すブロック図である。
【図１２】画像形成装置４の画像形成中及び画像形成後の動作を示すフローチャートである。
【図１３】変形例における加熱ローラ５１の温度推移を示す図である。
【図１４】変形例における加熱ローラ５１の温度推移を示す図である。
【図１５】補足における画像形成中及び画像形成後の動作を示すフローチャートである。
【図１６】従来の画像形成装置におけるローラの温度推移を示す第１の図である。
【図１７】従来の画像形成装置におけるローラの温度推移を示す第２の図である。
【図１８】従来の画像形成装置におけるローラの温度推移を示す第３の図である。
【図１９】従来の画像形成装置におけるローラの温度推移を示す第４の図である。
【符号の説明】
【００８２】
１                          画像形成装置
３                          画像プロセス部
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ      作像部
４                          給送部
５                          定着部
６                          制御部
１０                        光学部
１１                        中間転写ベルト
１２                        駆動ローラ
１３                        従動ローラ
３１                        感光体ドラム
３２                        帯電器
３３                        現像器
３４                        一次転写ローラ
３５                        クリーナ
４１                        給紙カセット
４２                        ローラ
４３                        搬送路
４４                        タイミングローラ対
４５                        二次転写ローラ
４６                        二次転写位置
５１                        加熱ローラ
５２                        定着ローラ
５３                        定着ベルト
５４                        加圧ローラ
５５                        ロングヒータ
５６                        ショートヒータ
５７                        加圧ヒータ
５８                        加熱ローラ側サーミスタ
５９                        加圧ローラ側サーミスタ
６１                        ＣＰＵ
６２                        Ｉ／Ｆ部
６３                        ＲＡＭ
６４                        ＲＯＭ
６４ａ                      状態移行判断プログラム
６４ｂ                      温調制御プログラム
６４ｃ                      回転制御プログラム
６４ｄ                      停止プログラム
７１                        排出ローラ対
７２                        排出トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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