(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナに接合するスプレッダを横行方向に２個配置して複数個のコンテナを同時に荷役可能とし、かつ、トロリ側からのワイヤ・ロープが巻回するシーブを有するヘッドブロックと前記スプレッダの間に、上下方向の衝撃荷重を緩和する衝撃荷重緩衝機構を設けたコンテナクレーンにおいて、一方のスプレッダに関しては、前記衝撃荷重緩衝機構を、緩衝機構を備えたシリンダ装置で構成し、該シリンダ装置で前記スプレッダと前記ヘッドブロックとの連結を行い、他方のスプレッダに関しては、前記衝撃荷重緩衝機構を、大きな衝撃荷重が作用したときに破損する剪断ピンによる結合部で構成し、該結合部を有する支柱で前記スプレッダと前記ヘッドブロックとの連結を行うことを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２】
前記シリンダ装置の一部又は前記シリンダ装置を固定する部分に、大きな衝撃荷重が作用したときに破損する剪断ピンによる結合部を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンテナクレーン。
【請求項３】
前記剪断ピンによる結合部を有するスプレッダを、チェーンを介して前記ヘッドブロックに連結することを特徴とする請求項１又は２記載のコンテナクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ輸送において、コンテナ船が着岸する岸壁に設置されて、コンテナの荷役を行うコンテナクレーンに関するものであり、より詳細には、スプレッダを横行方向に２個並列に配置して複数のコンテナを同時に荷役するコンテナクレーンの上下方向の衝撃荷重に対する衝撃荷重緩衝機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ輸送の荷役作業の高速化及び省力化のために、１台のコンテナクレーンで、スプレッダ（吊具）を複数配置して、同時に複数のコンテナを荷役する方法やそのための装置の開発が進められてきている。
【０００３】
この複数コンテナの同時荷役に関連して、縦方向に２０フィートコンテナを２個吊りするコンテナ吊り具として、ツイストロック装置間に各ツイストロック装置に対向する複数の内側ツイストロック装置を設けると共に、内側ツイストロック装置の吊り具中心からの移動量及び内外ツイストロック装置の相対位置を調節可能とし、かつ、内側ツイストロック装置を不要時にコンテナと干渉しない位置に回避させるコンテナ吊り具が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、横方向の２個のコンテナを同時荷役可能にするコンテナクレーンとして、クレーンのブーム上を走行するトロリを複数個に分割し、各トロリ間を自由に調整できるようにして、かつ、コンテナ船の横方向に隣接するコンテナを同時に複数個吊り下げる構造を持つ岸壁荷役クレーンが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
この岸壁荷役クレーンでは、第２のトロリに２本のネジ軸の一端が回転自在に軸承されており、これらのネジ軸の他端は第１のトロリ側に延びて、モータにより回転される減速機によって回転されるように構成され、第１のトロリと第２のトロリの接近と離間ができるように構成されている。
【０００６】
しかしながら、この岸壁荷役クレーンでは、コンテナは、これらのトロリからシーブ群によって張架されたワイヤによって吊り下げられたスプレッダ（吊具）に固定される。そのため、コンテナが地上に近い状態では、トロリとスプレッダとの距離が大きくなり、スプレッダ相互の間隔や旋回方向傾斜角度を所定の値に調整するのが難しいという問題がある。
【０００７】
この対策の一つとして、横方向の２個のコンテナを同時荷役可能にするコンテナクレーンとして、岸壁クレーンのガータ及びブーム上を横行するコンテナ吊具を備えたトロリを有するクレーンにおいて、トロリからコンテナの幅方向にならんでいる複数個のコンテナを吊り下げる複数個の吊具を吊下げ、これらの吊具間の間隔を調整する吊具連結機構を備えて、吊具の距離を調整し得るように構成した岸壁荷役クレーンが提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００８】
しかしながら、複数のコンテナの同時荷役に際しては、コンテナの種類によって、コンテナ高さが、例えば、９’６フィート、８’６フィート等と異なる場合があり、これらのコンテナを同時にスプレッダに固着する場合には、それぞれのスプレッダの高さ位置を変える必要がある。
【０００９】
また、コンテナ荷役に際しては、スナッグロードと呼ばれる非常に大きな衝撃荷重が発生するという問題がある。このスナッグロードは、船倉内のコンテナを荷役する場合、吊り上げているコンテナ又はスプレッダが船倉内の構造物に引っかかることによって、あるいは、コンテナのラッシング（固縛）を外すのを忘れた状態で、コンテナを吊り上げることによって、ワイヤ・ロープの巻き上げ時に発生する非常に大きな荷重である。
【００１０】
このスナッグロードは、ワイヤ・ロープを高速で巻き上げている途中で、不特定の場所で不意打ち的に発生するため、予測不能である上に、通常荷役時の数倍から十倍程度の非常に大きな荷重であるため、スプレッダの破損、ワイヤ・ロープの切断、クレーン構造物の破壊等が生じ、最悪の場合には人命の損失につながる。
【００１１】
そのため、従来技術の単独コンテナ荷役のコンテナクレーンにおいては、このスナッグロード対策として、クレーン上に取り付けた巻き上げロープを支えるシーブを固定するトロリ側の部分に、大きな衝撃荷重が作用した時に切断して衝撃エネルギーの伝播を防止する剪断ピンを設けて衝撃荷重を吸収する方法や、このシーブを固定する部分にリリーフ弁による油圧緩衝機構を備えた油圧シリンダを設けて、この油圧緩衝機構で衝撃荷重を吸収する方法が採用されている。
【００１２】
しかしながら、複数のコンテナを同時に荷役する場合には、スナッグロード発生の確率が、単一のコンテナ荷役における発生率の複数倍となる上に、スプレッダやスプレッダを吊っているヘッドブロックとも大型化して慣性が大きくなる。そのため、コンテナにスナッグロードが作用した時に、巻き上げロープ及びトロリ側のシーブに衝撃荷重が伝達されて衝撃荷重が吸収される前に、スプレッダとヘッドブロックの慣性により、これらに非常に大きな衝撃荷重が作用することになり、これによりスプレッダ等が破損する可能性が高まっている。
【００１３】
つまり、トロリ側のシーブ取り付け部分に保護装置があっても、これらの保護装置が衝撃荷重を検出した後に衝撃ネルギーを吸収するような従来技術における対処方法では、スプレッダやヘッドブロック等が大きなダメージを受ける可能性が高い。その一方で、一瞬の間だけでも衝撃荷重を緩和できれば、トロリ側等に保護装置を設けているので、衝撃荷重を検知し、この保護装置を作動させればクレーンを保護できる。
【特許文献１】特開２００３−２２１１８１号公報
【特許文献２】特開昭５４−６２６７号公報
【特許文献３】特開昭５４−４７２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、スナッグロードと呼ばれる大きな衝撃荷重をスプレッダ側に設けた衝撃荷重緩衝機構で吸収することにより、スプレッダやヘッドブロック等の損傷を防止できるコンテナクレーンを提供することにある。
【００１５】
また、第２の目的は、複数のコンテナの同時荷役に際して、コンテナの種類によって異なるコンテナ高さに対応してそれぞれのスプレッダの高さ位置を容易に変更できるコンテナクレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するための本発明のコンテナクレーンは、コンテナに接合するスプレッダを横行方向に２個配置して複数個のコンテナを同時に荷役可能とし、かつ、トロリ側からのワイヤ・ロープが巻回するシーブを有するヘッドブロックと前記スプレッダの間に、上下方向の衝撃荷重を緩和する衝撃荷重緩衝機構を設けたコンテナクレーンにおいて、一方のスプレッダに関しては、前記衝撃荷重緩衝機構を、緩衝機構を備えたシリンダ装置で構成し、該シリンダ装置で前記スプレッダと前記ヘッドブロックとの連結を行い、他方のスプレッダに関しては、前記衝撃荷重緩衝機構を、大きな衝撃荷重が作用したときに破損する剪断ピンによる結合部で構成し、該結合部を有する支柱で前記スプレッダと前記ヘッドブロックとの連結を行うことを特徴とするものである。
【００１７】
この構成によれば、衝撃荷重緩衝機構が、ヘッドブロックとスプレッダの間に配置されるので、従来技術のトロリ側に衝撃荷重緩衝機構を設ける場合に比べて、この衝撃荷重緩衝機構よりも下側の慣性が小さくなる。そのため、この衝撃荷重緩衝機構よりも下側の部材では、発生する衝撃荷重が小さくなり、大きな損傷を防止できる。また、衝撃荷重緩衝機構よりも上側の部材では、この衝撃荷重緩衝機構により大きな衝撃荷重を緩和できるので、大きな損傷を防止できる。
【００１８】
特に、通常はトロリ側等にも衝撃荷重に対する保護装置を設けているので、一瞬の間、衝撃荷重を緩和できれば、トロリ側でこの衝撃荷重を検知して保護装置を作動させるのでクレーンを保護できる。
【００１９】
従って、この衝撃荷重緩衝機構により、荷役の際に、スナッグロードが発生した場合でも、この衝撃荷重を吸収してスプレッダ等を保護でき、損傷を軽減できる。
【００２３】
また、一方は、シリンダ装置で、他方は剪断ピンで衝撃荷重を緩和できると共に、一方のシリンダ装置のロッドの伸縮により、ヘッドブロックに連結したスプレッダの高さ位置の調整を行うことができるので、コンテナ高さが異なる場合であっても、容易にそれぞれのスプレッダの高さ位置を変えることができ、これらのコンテナを同時にスプレッダに固着することができる。
【００２４】
また、上記のコンテナクレーンで、前記シリンダ装置の一部又は前記シリンダ装置を固定する部分に、大きな衝撃荷重が作用したときに破損する剪断ピンによる結合部を設けて構成する。この構成によれば、シリンダ装置の緩衝機構では吸収しきれない衝撃荷重が作用したときでも、剪断ピンの破損により、スプレッダ等を保護できる。また、前記剪断ピンによる結合部を有するスプレッダを、チェーンを介して前記ヘッドブロックに連結することにより、スプレッダが落下しないようにできる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のコンテナクレーンによれば、コンテナに接合するスプレッダを横行方向に２個配置し、複数個のコンテナを同時に荷役可能としたコンテナクレーンにおいて、トロリ側からのワイヤ・ロープが巻回するシーブを固定するヘッドブロックと、前記スプレッダとの間に、上下方向の衝撃荷重を緩和する衝撃荷重緩衝機構を設けているので、この衝撃荷重緩衝機構よりも下側の慣性が小さくなる。そのため、この衝撃荷重緩衝機構よりも下側の部材では、発生する衝撃荷重が小さくなり、また、衝撃荷重緩衝機構よりも上側の部材では、この衝撃荷重緩衝機構により大きな衝撃荷重は緩和される。従って、スナッグロードが発生した場合にスプレッダやヘッドブロック等における大きな損傷を防止できる。
【００２６】
更に、衝撃荷重緩衝機構を緩衝機構を備えたシリンダ装置で構成し、このシリンダ装置でスプレッダとヘッドブロックとの連結を行うと、衝撃荷重の緩和に加えて、シリンダ装置のロッドの伸縮により、ヘッドブロックに連結したスプレッダの高さ位置の調整を簡単に行うことができるので、コンテナ高さが異なる場合であっても、容易にそれぞれのスプレッダの高さ位置を変えることができ、コンテナ高さの異なるコンテナを同時にスプレッダに固着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係るコンテナクレーンの実施の形態について、図面を参照しながら説明  図１に示すように、コンテナクレーン１は、カンチレバー２、このカンチレバー２に設けたレール（図示しない）を横行するトロリ３、このトロリ３にワイヤロープ５で吊り下げられた吊具１０ａ，１０ｂ、各種のウィンチなどを格納した機械室６、トロリ３と共に横行する運転室７、岸壁のレール７１上を走行する脚部８等を有して構成される。
【００２８】
このコンテナクレーン１は、クレーン１のレール上の走行、カンチレバー２の俯仰、トロリ３の横行、吊具１０ａ，１０ｂの操作、コンテナ５０ａ，５０ｂの巻き上げ、巻き下げなどの各種機能を備えている。
【００２９】
カンチレバー２は、コンテナ船７０の離着岸のときに邪魔にならないように、クレーン頂部からワイヤ・ロープ４で吊り、水平から上方に８５度程度俯仰でき、荷役のときは、水平に戻すことができるように構成される。このワイヤ・ロープ４の巻き取りウインチはクレーン後方の機械室６に配設される。
【００３０】
トロリ３は、吊具１０ａ，１０ｂを吊り下げて、カンチレバー２に設けられたレール上を走行する。このトロリ３の移動は機械室６に配置された巻き上げ・横行ウインチで行われる。
【００３１】
吊具１０ａ，１０ｂはコンテナ５０ａ，５０ｂを吊るために必要な部分であって、図３〜図７に示すように、スプレッダ１１ａ，１１ｂとヘッドブロック１２ａ，１２ｂとを有して構成され、スプレッダ１１ａ，１１ｂとヘッドブロック１２ａ，１２ｂは、それぞれ衝撃荷重緩衝機構２０ａ，２０ｂ，２０Ａａ，２０Ｂａ，２０Ｂａで連結されている。
【００３２】
スプレッダ１１ａ，１１ｂには、嵌着装置１５、ガイドアーム１６が備えられている。嵌着装置１５は、スプレッダ１１ａ，１１ｂのガイドアーム１６を利用してコンテナ５０ａ，５０ｂを掴む部分であり、ツイストロック機構が用いられる。また、ガイドアーム１６はスプレッダ１１ａ，１１ｂの嵌着装置１５にコンテナ５０ａ，５０ｂを合わせやすくするために設けたもので、コンテナ船のセルガイド内のコンテナ５０ａ，５０ｂを掴むときには必要がないので、上方に格納可能に構成される。
【００３３】
ヘッドブロック１２ａ，１２ｂにはシーブ１４が固定され、このシーブ１４に巻回されたワイヤ・ロープ５によって、吊具１０ａ，１０ｂはトロリ３に吊られている。そのため、トロリ３の横行により吊具１０ａ，１０ｂが揺れる。この揺れはコンテナ５０ａ，５０ｂの荷役効率を低下させると共に、コンテナ５０ａ，５０ｂに積まれている貨物を破損させる場合もあるので、コンテナ振れ止め装置（図示しない）が取り付けられている。なお、吊具１０ａ，１０ｂの姿勢を制御して荷役し易くするために、ワイヤ・ロープ５の巻き上げ、巻き下げによって、縦横の傾き及び旋回運動をさせる傾動・旋回装置（図示しない）も設けられている。
【００３４】
このコンテナ５０ａ，５０ｂを巻き上げや巻き下げは、機械室６に配設された巻き上げ・横行ウインチ（巻き上げウインチ？）のドラムに巻き付けられているワイヤ・ロープ５により行われる。
【００３５】
そして、本発明においては、図３〜図７に示すように、スプレッダ１１ａ，１１ｂを２個並列に配置すると共に、これらのスプレッダ１１ａ，１１ｂを、それぞれヘッドブロック１２ａ，１２ｂに衝撃荷重緩衝機構２０ａ，２０ｂ，２０Ａａ，２０Ｂａ，２０Ｂｂで連結して構成する。この衝撃荷重緩衝機構２０ａ，２０ｂ，２０Ａａ，２０Ｂａ，２０Ｂｂはヘッドブロック１２ａ，１２ｂのシーブ１４とスプレッダ１１ａ，１１ｂの嵌着装置１５との間に、できるだけ下側の慣性が少なくなる部位に設けることが好ましい。
【００３６】
また、スプレッダ１１ａ，１１ｂの相互間の間隔Ｌと旋回方向傾斜角θの調整を可能としつつ、必要に応じて、２個のスプレッダ１１ａ，１１ｂを容易に分離できるようにヘッドブロック１２ａ，１２ｂの前方部と後方部において、シリンダ等の伸縮可能な連結部材４０ｆ，４０ｂでそれぞれ連結される。
【００３７】
図３及び図４に示す第１の実施の形態の構成では、衝撃荷重緩衝機構２０ａ，２０ｂを油圧緩衝機構を備えたシリンダ装置で構成し、このシリンダ装置２０ａ，２０ｂでスプレッダ１１ａ，１１ｂとヘッドブロック１２ａ，１２ｂとの連結をそれぞれ行う。つまり、各スプレッダ１１ａ（又は，１１ｂ）に関して、４本の油圧シリンダ装置（又は空気圧シリンダ装置）２０ａ（又は２０ｂ）でスプレッダ１１ａ（又は，１１ｂ）とヘッドブロック１２ａ（又は，１２ｂ）の間を連結する。
【００３８】
そして、図８に示すように、これらの油圧シリンダ装置２０ａ，２０ｂ（図８の説明では、以下２０とする）には、リリーフ弁３５ａ，３５ｂによる、ロッド２２の伸縮方向の衝撃荷重Ｆを吸収する緩衝機構を設け、この緩衝機構を衝撃荷重緩衝機構とする。
【００３９】
この緩衝機構を有する油圧シリンダ装置２０では、図８に示すように、油圧機構３０の油タンク３１から油圧ポンプ３２で油圧シリンダ装置２０に油を供給することにより、必要な油圧が得られ、また、コントロール弁３３により、油圧シリンダ装置２０の第１室２０ａ側内に油圧を加えたり、第２室２０ｂ側に油圧を加えたりして、ロッド２１を伸縮することができる。なお、油圧はリリーフ弁３４により所定の圧荷重に維持される。
【００４０】
更に、ロッド２１の伸縮方向の衝撃荷重Ｆを、第１室２０ａ及び第２室２０ｂにそれぞれ連通するリリーフ弁３５ａ，３５ｂで吸収する。また、この緩衝の度合いは、可変絞り弁３６ａ，３６ｂにより調整される。このリリーフ弁３５ａ，３５ｂは通常圧（通常の荷役）では非作動であるが、大きな圧力が作用すると開弁する。
【００４１】
従って、油圧シリンダ装置２０で衝撃荷重緩衝機構を形成する場合には、リリーフ弁３５ａ，３５ｂ及び可変絞り弁３６ａ，３６ｂによって、スプレッダ１０ａ，１０ｂに作用する衝撃エネルギーを吸収できる。なお、衝撃荷重の方向は必ずしもロッドの伸縮方向とは限らないが、この方向の衝撃荷重を吸収することで、衝撃荷重の相当な部分を緩和できる。そして、この構成によれば、油圧シリンダ装置２０がクッションの役割を果たすのでスナックロードの発生時のみならず、コンテナ５０ａ，５０ｂとスプレッダ１０ａ，１０ｂの接合時やスプレッダ１０ａ，１０ｂの着床時等における衝撃荷重も吸収することができる。
【００４２】
その上、シリンダ装置２０ａ，２０ｂで連結すると、ロッド２１の伸縮により、ヘッドブロック１２ａ，１２ｂに連結したスプレッダ１１ａ，１１ｂの高さ位置の調整を行うことができる。そのため、コンテナ高さが異なる場合であっても、容易にそれぞれのスプレッダ１１ａ，１１ｂの高さ位置を変えることができる。つまり、左右のコンテナ５０ａ，５０ｂの高さの差をシリンダ装置２０ａ，２０ｂで調整することができる。従って、これらのコンテナ５０ａ，５０ｂを同時にスプレッダ１１ａ，１１ｂに固着することができる。
【００４３】
また、図５に示す第２の実施の形態の構成では、一方のスプレッダ１０ｂに関しては、衝撃荷重緩衝機構２０ａを油圧緩衝機構を備えたシリンダ装置２０ｂで構成し、このシリンダ装置２０ｂでスプレッダ１１ｂとヘッドブロック１２ｂとの連結を行う。
【００４４】
また、他方のスプレッダ１０ａに関しては、衝撃荷重緩衝機構２０Ａａを、大きな衝撃荷重が作用したときに破損する剪断ピン２５による結合部２４で構成し、この結合部２４を有する支柱２３でスプレッダ１１ａとヘッドブロック１２ａとの連結を行う。即ち、ヘッドブロック１２ａのシーブ１４とスプレッダ１１ａの嵌着装置１５との間に剪断ピン２５による結合部２４を設置し、スナッグロードを吸収する。なお、剪断ピン２５が切断したときに、スプレッダ１１ａが落下しないように、チェーン１３等でスプレッダ１１ａをヘッドブロック１２ａに連結しておく。
【００４５】
これにより、一方のスプレッダ１０ｂは、シリンダ装置２０ｂで、他方のスプレッダ２０ｂは剪断ピン２５で衝撃荷重を緩和できると共に、一方のシリンダ装置２０ｂのロッド２１の伸縮により、ヘッドブロック１２ｂに連結したスプレッダ１１ｂの高さ位置の調整を行うことができるので、コンテナ高さが異なる場合であっても、容易にスプレッダ１１ｂの高さ位置を変えることができ、これらのコンテナ５０ａ，５０ｂを同時にスプレッダ１１ａ，１１ｂに固着することができる。
【００４６】
また、図６の第３の実施の形態及び図７の第４の実施の形態に示すように、図３の第１の実施の形態及び図５の第２の実施の形態におけるシリンダ装置２０ａ，２０ｂを、ロッド２１の一部に、大きな衝撃荷重が作用したときに破損する剪断ピン２７による結合部２６を設けたシリンダ装置２０Ｂａ，２０Ｂｂで構成する。また、剪断ピン２７が切断したときに、スプレッダ１１ａ，１１ｂが落下しないように、チェーン１３等でスプレッダ１１ａ，１１ｂをヘッドブロック１２ａ，１２ｂに連結しておく。
【００４７】
なお、シリンダ装置２０Ｂａ，２０Ｂｂの一部の代りに、シリンダ装置２０Ｂａ，２０Ｂｂを固定する部分に剪断ピン２７による結合部２６を設けてもよい。
【００４８】
これらの構成によれば、シリンダ装置２０ａ，２０ｂの緩衝機構では吸収しきれない衝撃荷重が作用したときでも、剪断ピン２７の破損により、スプレッダ１１ａ，１１ｂ等を保護できる。
【００４９】
そして、図３〜図７の構成によれば、シリンダ装置２０ａ，２０ｂや剪断ピン２５、２７による結合部２４，２６等の衝撃荷重緩衝機構２０Ａａ，２０Ｂａ，２０Ｂａが、ヘッドブロック１２ａ，１２ｂとスプレッダ１１ａ，１１ｂに間に配置されるので、これらの衝撃荷重緩衝機構２０ａ，２０ｂ，２０Ａａ，２０Ｂａ，２０Ｂａ（以下、２０とする）よりも下側の慣性が小さくなる。そのため、これらの衝撃荷重緩衝機構２０よりも下側の部材では、発生する衝撃荷重が小さくなり、また、衝撃荷重緩衝機構２０よりも上側の部材では、この衝撃荷重緩衝機構２０により大きな衝撃荷重は緩和されるので、大きな損傷を防止できる。
【００５０】
特に、通常はトロリ３側等に保護装置を設けているので、一瞬の間、衝撃荷重を緩和できれば、トロリ３側でこの衝撃荷重を検知して保護装置を作動させるのでクレーン１を保護できる。従って、この衝撃荷重緩衝機構２０により、荷役の際に、スナッグロードが発生した場合でも、この衝撃荷重を吸収してスプレッダ１１ａ，１１ｂ等を保護でき、損傷を軽減できる。
【００５１】
そして、図１に示すように、コンテナクレーン１における荷役は、接岸したコンテナ船７０のコンテナ５０を岸壁側のシャーシ７２に積み降ろす場合には、次のようにして行われる。
【００５２】
コンテナクレーン１を岸壁のレール７１上を走行させて所定の荷役位置に停止させる。次に、トロリ３をカンチレバー２のレール上を移動させて荷役対象のコンテナ５０の真上まで移動させた後、連結したスプレッダ１０ａ，１０ｂを巻き下げる。
【００５３】
巻き下げたスプレッダ１０ａ，１０ｂを、シリンダ４０ｆ、４０ｂ（図４）を制御して相互間の間隔Ｌと旋回方向傾斜角θの調整を行いつつ、ガイドアーム１６（図３）で誘導しつつコンテナ５０上に降ろし、嵌着装置１５（図３）を用いてコンテナ５０をスプレッダ１０ａ，１０ｂに固着する。固着後、スプレッダ１０ａ，１０ｂを巻き上げてコンテナ船７０上のコンテナ５０を吊り上げる。
【００５４】
トロリ３をカンチレバー２のレール上を移動させて陸側に横行し、シャーシ７２、７２の真上に移動する。スプレッダ１０ａ，１０ｂを、シリンダ４０ｆ、４０ｂを制御して相互間の間隔Ｌと旋回方向傾斜角θの調整を行いつつ巻き下げて、コンテナ５０ａ，５０ｂをシャーシ７２、７２上に載せて、コンテナ５０ａ，５０ｂをシャーシ７２、７２上に固定する。スプレッダ１０ａ，１０ｂの嵌着装置１５をはずして、コンテナ５０ａ，５０ｂをスプレッダ１０ａ，１０ｂから切り離す。
【００５５】
スプレッダ１０ａ，１０ｂを巻き上げて、次のコンテナ５０を荷役するためにトロリ３をコンテナ船７０の上に移動する。上記の荷役を繰り返してコンテナ船７０の荷役を終える。
【００５６】
なお、シャーシ７２からコンテナ船７０にコンテナ５０を積み込む場合は、逆方向の作業が行われる。また、コンテナ５０の高さが異なる場合には、スプレッダ１０ｂのシリンダ装置２０ｂ，２０Ｂｂのロッド２１を伸縮して、一方のスプレッダ１０ａと他方のスプレッダ１０ｂの高さの相対位置を、コンテナ５０ａ，５０ｂ間の高さの差に合わせて、荷役を行う。
【００５７】
従って、このコンテナクレーン１によれば、スナッグロード等の大きな衝撃荷重が発生した時に、この衝撃荷重を緩衝して、スプレッダ１０ａ，１０ｂやヘッドブロック１２ａ，１２ｂ等の損傷を軽減でき、更に、クレーンの横行方向に２個並列配置したスプレッダ１０ａ，１０ｂの相互間の高さの調整が容易で、コンテナ５０ａ，５０ｂの高さが異なる場合でも容易に荷役できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態のコンテナクレーンの一例を示す正面図である。
【図２】図１のコンテナクレーンの側面図である。
【図３】第１の実施の形態における吊具部分の構成を示す正面図である。
【図４】第１の実施の形態における吊具部分の構成を示す平面図である。
【図５】第２の実施の形態における吊具部分の構成を示す正面図である。
【図６】第３の実施の形態における吊具部分の構成を示す正面図である。
【図７】第４の実施の形態における吊具部分の構成を示す正面図である。
【図８】油圧シリンダ装置の油圧機構を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    コンテナクレーン
２    カンチレバー
３    トロリ
４、５  ワイヤ・ロープ
６    機械室
７    運転室
８    脚部
１０ａ，１０ｂ    吊具
１１ａ，１１ｂ    スプレッダ
１２ａ，１２ｂ    ヘッドブロック
１３    チェーン
２０ａ，２０ｂ    シリンダ装置（衝撃力緩衝機構）
２０Ａａ          剪断ピンによる衝撃力緩衝機構
２０Ｂａ，２０Ｂｂ  剪断ピンによる結合部を有するシリンダ装置
２１    ロッド
２３    支柱
２４，２６    結合部
２５，２７    剪断ピン
５０，５０ａ，５０ｂ    コンテナ
７０    コンテナ船
Ｆ  衝撃荷重
【図１】
0004838021.tif 000002
【図２】
0004838021.tif 000003
【図３】
0004838021.tif 000004
【図４】
0004838021.tif 000005
【図５】
0004838021.tif 000006
【図６】
0004838021.tif 000007
【図７】
0004838021.tif 000008
【図８】
0004838021.tif 000009