(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数ビットで１シンボルを送信する多値変調方式により信号を変調して送信する送信機と、該送信機からの受信信号をシンボル判定して復調する受信機とをそなえたディジタル無線通信システムにおいて、
該送信機が、
送信すべき情報系列を符号化して重要度の異なる複数の符号を生成する符号化過程と、
前記複数ビットのうち、該受信機でのシンボル判定時に尤度が大きくなる傾向にあるビットに対して、前記符号化過程で得られた前記複数の符号のうち重要度の高い符号が優先的に割り当てられるようビット配置を制御するビットコレクション過程と、
前記ビットコレクション過程で得られたビット配置に従って、前記複数ビットへの前記符号の割り当てを行なって所定のシンボル配置で前記情報系列を多値変調する多値変調過程と、
前記ビットコレクション過程における前記重要度の異なる符号の割合に応じて、前記シンボル配置を等間隔配置から変更する方向に制御するシンボル配置制御過程とを有するとともに、
該受信機が、
該送信機から受信した信号を前記変更したシンボル配置に関する情報に基づいて復調する復調過程と、
前記復調過程で復調された信号を復号して前記情報系列を得る復号過程とを有することを特徴とする、多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
【請求項２】
該送信機の前記シンボル配置制御過程において、
前記複数ビットのうち前記重要度の高い符号が割り当てられるビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、請求項１記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
【請求項３】
該送信機の前記シンボル配置制御過程において、
前記複数ビットのうち前記重要度の低い符号が割り当てられるビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、請求項１記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
【請求項４】
前記シンボル配置制御過程において、
前記シンボル配置の変更前後で送信電力が変化しない方向に前記シンボル配置制御を行なうことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
【請求項５】
前記ビットコレクション過程において、
前記複数の符号のうち重要度の低い複数種類の符号の比率が前記複数ビット毎に均等となるように前記ビット配置を制御することを特徴とする、請求項１記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
【請求項６】
該送信機が、
前記シンボル配置制御過程で変更したシンボル配置に関する情報を事前に該受信機へ通知する過程をさらに有することを特徴とする、請求項１記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
【請求項７】
該受信機が、前記重要度の異なる符号の割合に対する前記シンボル配置に関する情報を予めメモリに保持しておき、
該送信機が、
前記割合に関する情報を該受信機へ通知する過程を有するとともに、
該受信機が、
該送信機から通知された前記割合に関する情報に基づいて前記シンボル配置に関する情報を該メモリから読み出し、読み出した情報に基づいて前記復調を行なう過程を有することを特徴とする、請求項１記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
【請求項８】
前記重要度の高い符号がターボ符号における組織符号であり、前記重要度の低い符号が前記ターボ符号におけるパリティ符号であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
【請求項９】
複数ビットで１シンボルを送信する多値変調方式により信号を変調して送信する送信機と、該送信機からの受信信号をシンボル判定して復調する受信機とをそなえたディジタル無線通信システムに用いられる前記送信機であって、
送信すべき情報系列を符号化して重要度の異なる複数の符号を生成する符号化手段と、
前記複数ビットのうち、該受信機でのシンボル判定時に尤度が大きくなる傾向にあるビットに対して、該符号化手段で得られた前記複数の符号のうち重要度の高い符号が優先的に割り当てられるようビット配置を制御するビットコレクション手段と、
該ビットコレクション手段で得られたビット配置に従って、前記複数ビットへの前記符号の割り当てを行なって所定のシンボル配置で前記情報系列を多値変調する多値変調手段と、
該ビットコレクション手段における前記重要度の異なる符号の割合に応じて、前記シンボル配置を等間隔配置から変更する方向に制御するシンボル配置制御手段とをそなえたことを特徴とする、送信機。
【請求項１０】
複数ビットで１シンボルを送信する多値変調方式により信号を変調して送信する送信機と、該送信機からの受信信号をシンボル判定して復調する受信機とをそなえたディジタル無線通信システムに用いられる前記受信機であって、
該送信機から受信した信号を、該送信機において重要度の異なる符号の割合に応じて等間隔配置から変更されたシンボル配置に関する情報に基づいて復調する復調手段と、
該復調手段で復調された信号を復号して該送信機の送信した情報系列を得る復号手段とをそなえたことを特徴とする、受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法並びに送信機及び受信機に関し、特に、ビットコレクション処理を併用するディジタル無線通信システムに用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のディジタル無線通信システムでは、限られた無線周波数帯を有効に利用しつつ高速伝送を可能とするために、例えば、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）や８ＰＳＫ、１６ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）等の多値変調方式が採用されている。即ち、ＱＰＳＫでは１シンボルで２ビット、８ＰＳＫでは１シンボルで３ビット、１６ＱＡＭでは１シンボルで４ビットをそれぞれ伝送することができ、このようにして多値数を増やすことにより、１シンボルで伝送する情報量を増加させて高速伝送を実現している。【０００３】
このような多値変調方式では、受信側でのシンボル判定誤り（符号誤り率）をできるだけ少なくする観点から、実軸（Ｉ軸）と虚軸（Ｑ軸）の直交座標、即ち、複素平面（ＩＱ平面）において、シンボル（信号点）間距離が等間隔になるようにシンボル配置される。例えば、１６ＱＡＭでは、図３６に示すように、複素平面において１６シンボルをそれぞれ等間隔で格子状に配置するタイプ（以下、「格子状１６ＱＡＭ」と称する）や、図３７に示すように、複素平面における２重の同心円のうち内側の円上に４シンボル、外側の円上に１２シンボルをそれぞれ同一円上で等間隔に配置する同心円タイプ〔以下、「（４，１２）サーキュラー（circular）１６ＱＡＭ」と称する〕、図３８に示すように、複素平面における２重の同心円のそれぞれに８シンボルずつを同一円上で等間隔に配置する同心円タイプ〔以下、「（８，８）スター（star）１６ＱＡＭ」と称する〕が知られている。また、８ＱＰＳＫでは、例えば図３９に示すように、複素平面における円上に８シンボルが等間隔で配置される。【０００４】
なお、図３６に示すシンボル配置では、Ｉ軸、Ｑ軸に近いシンボルと遠いシンボルとの間のシンボル間距離の比を１：３としており、図３７及び図３８に示すシンボル配置では内円と外円の半径比を１：ｒとしているが、勿論、これらに限られるものではない。また、図３７に示す（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭ及び図３８に示す（８，８）スター１６ＱＡＭについては、以前から研究が行なわれており、例えば、後記非特許文献１〜４に記述がある。【０００５】
〔Ａ〕多値変調方式におけるシンボルへのビット割り当て（マッピング）方法
ここで、上記の格子状１６ＱＡＭ、（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭ、（８，８）スター１６ＱＡＭ、８ＰＳＫのそれぞれにおけるシンボルへのビット割り当て（マッピング）方法について、図４３〜図４７を用いて説明する。なお、図４３〜図４６において、白丸がビット（符号）“０”を、黒丸がビット“１”を表している。【０００６】
(A1)格子状１６ＱＡＭ
格子状１６ＱＡＭの場合は、例えば図４３に示すようなビット割り当てが行なわれる。
即ち、１ビット目は、図４３の（１）に示すように、ＩＱ平面におけるＱ軸（虚軸）を中心とした象限判定により、Ｑ軸の紙面左側（Ｉ軸（実軸）の負の領域）の８シンボルにビット“１”が、Ｑ軸の紙面右側（Ｉ軸の正の領域）の８シンボルにビット“０”がそれぞれ割り当てられる。２ビット目は、図４３の（２）に示すように、Ｉ軸を中心とした象限判定により、Ｉ軸の紙面上側（Ｑ軸の正の領域）の８シンボルにビット“０”が、Ｉ軸の紙面下側（Ｑ軸の負の領域）の８シンボルにビット“１”がそれぞれ割り当てられる。【０００７】
さらに、３ビット目は、図４３の（３）に示すように、Ｑ軸からの距離判定により、Ｑ軸に近い８シンボルにビット“０”が、Ｑ軸から遠い８シンボルにビット“１”がそれぞれ割り当てられ、４ビット目は、図４３の（４）に示すように、Ｉ軸からの距離判定により、Ｉ軸に近い８シンボルにビット“０”が、Ｉ軸から遠い８シンボルにビット“１”がそれぞれ割り当てられる。【０００８】
このような方法でシンボルにビットをマッピングすることで、各シンボルに割り当てられるビット系列は、例えば図４７に示すようになり、隣り合うシンボルのビット系列は１ビットしか違わなくなる。こうすることにより、雑音によって受信側で誤って隣のシンボルを受信したとしても、誤差を１ビットにとどめることができる。なお、このように隣接シンボル間で１ビットしか異ならないようなマッピング方法をグレイマッピング（Gray-Mapping）と呼ぶ。【０００９】
（A2）（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭ
サーキュラー１６ＱＡＭの場合は、例えば図４４に示すようなビット割り当てが行なわれる。
即ち、１ビット目は、図４４の（１）に示すように、ＩＱ平面におけるＱ軸を中心とした象限判定により、Ｑ軸の紙面左側（Ｉ軸の負の領域）の各円上の８シンボルにビット“１”が、Ｑ軸の紙面右側（Ｉ軸の正の領域）の各円上の８シンボルにビット“０”がそれぞれ割り当てられる。２ビット目は、図４４の（２）に示すように、Ｉ軸を中心とした象限判定により、Ｉ軸の紙面上側（Ｑ軸の正の領域）の各円上の８シンボルにビット“０”が、Ｉ軸の紙面下側（Ｑ軸の負の領域）の各円上の８シンボルにビット“１”がそれぞれ割り当てられる。【００１０】
さらに、３ビット目は、図４４の（３）に示すように、Ｑ軸からの距離判定により、Ｑ軸に近い各円上の８シンボルにビット“０”が、Ｑ軸から遠い各円上の８シンボルにビット“１”がそれぞれ割り当てられ、４ビット目は、図４４の（４）に示すように、Ｉ軸からの距離判定により、Ｉ軸に近い各円上の８シンボルにビット“０”が、Ｉ軸から遠い８シンボルにビット“１”がそれぞれ割り当てられる。【００１１】
つまり、上記の格子状１６ＱＡＭおよび（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭでは、１ビット目及び２ビット目はＩ軸、Ｑ軸を中心とした象限判定により、３ビット目及び４ビット目はＩ軸、Ｑ軸を中心とした距離判定によりそれぞれビット割り当てが行なわれ、１ビット目及び２ビット目並びに３ビット目及び４ビット目はいずれも同じ尤度（品質）をもつが、１ビット目及び２ビット目と３ビット目及び４ビット目とでは尤度が異なることになる（１ビット目及び２ビット目に比べて尤度が低い）。【００１２】
（A3）（８，８）スター１６ＱＡＭ
（８，８）スター１６ＱＡＭの場合は、例えば図４５に示すようなビット割り当てが行なわれる。
即ち、１ビット目は、図４５の（１）に示すように、ＩＱ平面におけるＱ軸を中心とした象限判定により、Ｑ軸の紙面左側（Ｉ軸の負の領域）の各円上の８シンボルにビット“１”が、Ｑ軸の紙面右側（Ｉ軸の正の領域）の各円上の８シンボルにビット“０”がそれぞれ割り当てられ、２ビット目は、図４５の（２）に示すように、Ｉ軸を中心とした象限判定により、Ｉ軸の紙面上側（Ｑ軸の正の領域）の各円上の８シンボルにビット“０”が、Ｉ軸の紙面下側（Ｑ軸の負の領域）の各円上の８シンボルにビット“１”がそれぞれ割り当てられる。【００１３】
さらに、３ビット目は、図４５の（３）に示すように、後述する８ＰＳＫの場合の３ビット目と同じ判定基準、具体的には、Ｉ軸及びＱ軸を４５度回転（例えば右回転）させたときの対角の象限判定により、第１象限及び第３象限における各円上の８シンボルにビット“０”が、第２象限及び第４象限における各円上の８シンボルにビット“１”がそれぞれ割り当てられ、４ビット目は、図４５の（４）に示すように、原点からの距離判定により、原点に近い内側の円上の８シンボルにビット“０”が、原点から遠い外側の円上の８シンボルにビット“１”がそれぞれ割り当てられる。【００１４】
したがって、（８，８）スター１６ＱＡＭの場合は、１ビット目及び２ビット目が同じ尤度を有するとともに、１ビット目及び２ビット目と３ビット目及び４ビット目とで異なる尤度（１ビット目及び２ビット目に比べて尤度が低い）を有し、かつ、３ビット目と４ビット目とでも異なる尤度を有する、つまり、３段階の尤度を有することになる。
（A4）８ＰＳＫ
８ＰＳＫ（３ビットで１シンボルを送信）の場合は、例えば図４６に示すようなビット割り当てが行なわれる。【００１５】
即ち、１ビット目は、図４６の（１）に示すように、ＩＱ平面におけるＱ軸を中心とした象限判定により、Ｑ軸の紙面左側（Ｉ軸の負の領域）の円上の８シンボルにビット“１”が、Ｑ軸の紙面右側（Ｉ軸の正の領域）の円上の８シンボルにビット“０”がそれぞれ割り当てられ、２ビット目は、図４６の（２）に示すように、Ｉ軸を中心とした象限判定により、Ｉ軸の紙面上側（Ｑ軸の正の領域）の円上の８シンボルにビット“０”が、Ｉ軸の紙面下側（Ｑ軸の負の領域）の円上の８シンボルにビット“１”がそれぞれ割り当てられる。【００１６】
そして、３ビット目は、図４６の（３）に示すように、Ｉ軸及びＱ軸を４５度回転（例えば右回転）させたときの対角の象限判定により、第１象限及び第３象限における各円上の８シンボルにビット“０”が、第２象限及び第４象限における各円上の８シンボルにビット“１”がそれぞれ割り当てられる。
〔Ｂ〕ターボ符号及びビットコレクション方法を用いたシステム
上述したように、多値変調方式ではシンボルへのマッピング処理において、１シンボルにおけるシンボル判定基準の相違に応じてビット間に尤度（品質）の高低、つまり、誤りにくいビットと誤りやすいビットとが生じる（一般に、Ｉ軸又はＱ軸中心の象限判定による１ビット目及び２ビット目に比べて３ビット目及び４ビット目の方が誤りやすい）。したがって、後記特許文献１でも述べられているように、各ビットの品質を考慮しないでマッピングを行なうと、符号化方式によっては受信側の復号結果の性能が劣化する場合がある。【００１７】
例えば、ターボ符号器では、図４０に示すように、符号化しない情報系列〔組織ビット（組織符号）〕Ｓと、符号化したビット系列〔パリティビット（パリティ符号）〕、例えば、要素符号器１０１により符号化したビット系列（パリティビットＰ１）及びインターリーバ１０３でインターリーブした情報系列を要素符号器１０２により符号化したビット系列（パリティビットＰ２）とを伝送するが、特許文献１でも述べられているように、これらの組織ビットとパリティビットとを上述のごとく１シンボルにおける各ビットの品質を考慮しないでマッピングすると、組織ビットの品質がパリティビットの品質よりも復号結果の性能への影響が大きい（重要度が高い）にも関わらず、組織ビットの品質が劣化して復号結果の性能を劣化させてしまう。【００１８】
即ち、受信側（ターボ復号器）では、例えば図４１に示すように、要素復号器２０１で組織ビットＳと一方のパリティビットＰ１とを用いて復号（軟判定）を行ない、その結果をインターリーバ２０４でインターリーブした上で、もう１つの要素復号器２０２で組織ビットＳと他方のパリティビットＰ２とを用いて復号を行ない、その復号結果をデインターリーバ２０５でデインターリーブした上で要素復号器２０１へフィードバックすることを所定回数繰り返すことにより、ターボ符号の復号処理を行ない、最終的に、要素復号器２０２の復号結果をデインターリーバ２０６でデインターリーブして復号系列を得るため、組織ビットＳは、２つの要素復号器２０１及び２０２で用いられることになり、パリティビットの品質よりも復号結果の性能への影響が大きいのである。なお、ターボ符号を用いるシステムについては後記特許文献２にも記述がある。【００１９】
そこで、ターボ符号を用いるシステムでは、通常、パリティビットＰよりも重要度の高い組織ビットＳが１シンボルの中でも品質の良いビットにマッピングされるように、ビットコレクションと呼ばれる処理を行なって復号特性を改善させるのが好ましい〔例えば、後記非特許文献５のChapter 4.5.4.4 (HARQ bit collection)参照〕。即ち、上述した各種マッピング方法の１６ＱＡＭの場合は、例えば図４２に示すように、１シンボルにおける１ビット目及び２ビット目が象限判定なので３ビット目及び４ビット目に比べて品質が良いため、１ビット目及び２ビット目に組織ビットＳが優先的に割り当てられるように、点線矢印で示すごとく紙面一番左の列から紙面縦方向に（最上位ビットから最下位ビットに向けて）、順次、組織ビットＳ及びパリティビットＰが割り当てられる。なお、この図４２は符号化率＝１／３のターボ符号化を行なう場合の例を示しており、組織ビットＳはＳ１〜Ｓ１２、一方の（例えば、要素符号器１０１により得られた）パリティビットはＰ１−１〜Ｐ１−１２、他方の（要素符号器１０２により得られた）パリティビットはＰ２−１〜Ｐ２−１２と表記している（以降、同様）。
【特許文献１】特開２００２−１７１２９８号公報
【特許文献２】特開２００３−７８４１９号公報
【非特許文献１】大下、近藤、「16値振幅位相変調方式の最適信号点配置」、信学論文誌、１９８９年８月
【非特許文献２】町田、半田、大下、「16値振幅位相変調方式における(4,12)型同心円信号点配置とその受信特性」、信学論文誌、１９９７年１０月
【非特許文献３】F.Adachi、M.Sawahashi、“PERFORMANCE ANALYSIS OF VARIOUS 16 LEVEL MODULATION SCHEMES UNDER RAYLEIGH FADING”
【非特許文献４】鈴木、水野、「差動符号化振幅変調信号の多シンボル遅延検波方式とその16DAPSKへの適用」、信学論文誌、１９９４年１２月
【非特許文献５】3GPP TS 25.212 V5.2.0 (2002-09)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
上述したごとく、（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭや、（８，８）スター１６ＱＡＭの同心円信号点配置は、同一円上の隣り合うシンボルが等間隔になるように配置すると、シンボル間距離の点で最適である。格子状１６ＱＡＭの場合も、１６点（シンボル）を等間隔に配置することにより、シンボル間距離の観点から最適となる。
しかしながら、上述したターボ符号及びビットコレクション処理を組み合わせて用いるシステムの場合は、このような等間隔の信号点配置が誤り率の観点から必ずしも最適とはいえない。また、ビットコレクション処理も必ずしも最適とはいえない。【００２１】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、従来の多値変調方式における信号点（シンボル）配置を制御して送信を行なうことによって、ビットコレクション処理の効果を最大限に活かして、誤り率の改善を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記の目的を達成するために、本発明では、下記の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法並びに送信機及び受信機を用いることを特徴としている。即ち、
（１）本発明の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法は、複数ビットで１シンボルを送信する多値変調方式により信号を変調して送信する送信機と、該送信機からの受信信号をシンボル判定して復調する受信機とをそなえたディジタル無線通信システムにおいて、該送信機が、送信すべき情報系列を符号化して重要度の異なる複数の符号を生成する符号化過程と、前記複数ビットのうち、該受信機でのシンボル判定時に尤度が大きくなる傾向にあるビットに対して、前記符号化過程で得られた前記複数の符号のうち重要度の高い符号が優先的に割り当てられるようビット配置を制御するビットコレクション過程と、前記ビットコレクション過程で得られたビット配置に従って、前記複数ビットへの前記符号の割り当てを行なって所定のシンボル配置で前記情報系列を多値変調する多値変調過程と、前記ビットコレクション過程における前記重要度の異なる符号の割合に応じて、前記シンボル配置を等間隔配置から変更する方向に制御するシンボル配置制御過程とを有するとともに、該受信機が、該送信機から受信した信号を前記変更したシンボル配置に関する情報に基づいて復調する復調過程と、前記復調過程で復調された信号を復号して前記情報系列を得る復号過程とを有することを特徴としている。【００２３】
（２）ここで、該送信機の前記シンボル配置制御過程において、前記複数ビットのうち前記重要度の高い符号が割り当てられるビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。
（３）また、該送信機の前記シンボル配置制御過程において、前記複数ビットのうち前記重要度の低い符号が割り当てられるビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００２４】
（４）さらに、前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、前記シンボル配置制御過程において、前記ビットコレクション過程によるビット配置により前記第１ビットのみに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００２５】
（５）また、前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、前記シンボル配置制御過程において、前記ビットコレクション過程によるビット配置により前記の第１ビットと第２ビットとに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビット及び第２ビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００２６】
（６）さらに、前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、前記シンボル配置制御過程において、前記ビットコレクション過程によるビット配置により前記第１〜第３ビットに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第３ビット及び前記第４ビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００２７】
（７）また、前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、前記シンボル配置制御過程において、前記ビットコレクション過程によるビット配置により前記第４ビットのみに前記重要度の低い符号が割り当てられることになる場合に、当該第４ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００２８】
（８）さらに、前記多値変調方式が第１〜第３ビットの３ビットで１シンボルを送信する８値変調方式であり、前記シンボル配置制御過程において、前記ビットコレクション過程によるビット配置により前記第１ビットのみに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００２９】
（９）また、前記多値変調方式が第１〜第３ビットの３ビットで１シンボルを送信する８値変調方式であり、前記シンボル配置制御過程において、前記ビットコレクション過程によるビット配置により前記の第１ビットと第２ビットとに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビットと第２ビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００３０】
（１０）さらに、前記多値変調方式が第１〜第３ビットの３ビットで１シンボルを送信する８値変調方式であり、前記シンボル配置制御過程において、前記ビットコレクション過程によるビット配置により前記第３ビットのみに前記重要度の低い符号が割り当てられることになる場合に、当該第３ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００３１】
（１１）なお、前記シンボル配置制御過程において、前記シンボル配置の変更前後で送信電力が変化しないように前記シンボル配置制御を行なうのが好ましい。
（１２）また、前記ビットコレクション過程において、前記複数の符号のうち重要度の低い複数種類の符号の比率が前記複数ビット毎に均等となるように前記ビット配置を制御してもよい。【００３２】
（１３）さらに、該送信機が、前記シンボル配置制御過程で変更したシンボル配置に関する情報を事前に該受信機へ通知する過程をさらに有していてもよい。
（１４）また、該受信機が、前記重要度の異なる符号の割合に対する前記シンボル配置に関する情報を予めメモリに保持しておき、該送信機が、前記割合に関する情報を該受信機へ通知する過程を有するとともに、該受信機が、該送信機から通知された前記割合に関する情報に基づいて前記シンボル配置に関する情報を該メモリから読み出し、読み出した情報に基づいて前記復調を行なう過程を有しいてもよい。【００３３】
（１５）さらに、前記重要度の高い符号がターボ符号における組織符号であり、前記重要度の低い符号が前記ターボ符号におけるパリティ符号であってもよい。
（１６）また、本発明の送信機は、複数ビットで１シンボルを送信する多値変調方式により信号を変調して送信する送信機と、該送信機からの受信信号をシンボル判定して復調する受信機とをそなえたディジタル無線通信システムに用いられる前記送信機であって、送信すべき情報系列を符号化して重要度の異なる複数の符号を生成する符号化手段と、前記複数ビットのうち、該受信機でのシンボル判定時に尤度が大きくなる傾向にあるビットに対して、前記符号化手段で得られた前記複数の符号のうち重要度の高い符号が優先的に割り当てられるようビット配置を制御するビットコレクション手段と、該ビットコレクション手段で得られたビット配置に従って、前記複数ビットへの前記符号の割り当てを行なって所定のシンボル配置で前記情報系列を多値変調する多値変調手段と、該ビットコレクション手段における前記重要度の異なる符号の割合に応じて、前記シンボル配置を等間隔配置から変更する方向に制御するシンボル配置制御手段とをそなえたことを特徴としている。【００３４】
（１７）ここで、該シンボル配置制御手段は、前記複数ビットのうち前記重要度の高い符号が割り当てられるビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。
（１８）また、該シンボル配置制御手段は、前記複数ビットのうち前記重要度の低い符号が割り当てられるビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００３５】
（１９）さらに、前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、該シンボル配置制御手段が、該ビットコレクション手段によるビット配置により前記第１ビットのみに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００３６】
（２０）また、前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、該シンボル配置制御手段が、該ビットコレクション手段によるビット配置により前記の第１ビットと第２ビットとに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビット及び第２ビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００３７】
（２１）さらに、前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、該シンボル配置制御手段が、該ビットコレクション手段によるビット配置により前記第１〜第３ビットに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第３ビット及び前記第４ビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００３８】
（２２）また、前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、該シンボル配置制御手段が、該ビットコレクション手段によるビット配置により前記第４ビットのみに前記重要度の低い符号が割り当てられることになる場合に、当該第４ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００３９】
（２３）さらに、前記多値変調方式が第１〜第３ビットの３ビットで１シンボルを送信する８値変調方式であり、該シンボル配置制御手段が、該ビットコレクション手段によるビット配置により前記第１ビットのみに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００４０】
（２４）また、前記多値変調方式が第１〜第３ビットの３ビットで１シンボルを送信する８値変調方式であり、該シンボル配置制御手段が、該ビットコレクション手段によるビット配置により前記の第１ビットと第２ビットとに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビットと第２ビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００４１】
（２５）さらに、前記多値変調方式が第１〜第３ビットの３ビットで１シンボルを送信する８値変調方式であり、該シンボル配置制御手段が、該ビットコレクション手段によるビット配置により前記第３ビットのみに前記重要度の低い符号が割り当てられることになる場合に、当該第３ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御してもよい。【００４２】
（２６）なお、該シンボル配置制御手段は、前記シンボル配置の変更前後で送信電力が変化しない方向に前記シンボル配置制御を行なうのが好ましい。
（２７）また、該ビットコレクション手段は、前記複数の符号のうち重要度の低い複数種類の符号の比率が前記複数ビット毎に均等となるように前記ビット配置を制御するのが好ましい。【００４３】
（２８）さらに、前記送信機は、該シンボル配置制御手段により変更したシンボル配置に関する情報を事前に該受信機へ通知する通知手段をさらにそなえていてもよい。
（２９）また、前記重要度の高い符号はターボ符号における組織符号であり、前記重要度の低い符号は前記ターボ符号におけるパリティ符号であってもよい。
（３０）さらに、本発明の受信機は、複数ビットで１シンボルを送信する多値変調方式により信号を変調して送信する送信機と、該送信機からの受信信号をシンボル判定して復調する受信機とをそなえたディジタル無線通信システムに用いられる前記受信機であって、該送信機から受信した信号を、該送信機において重要度の異なる符号の割合に応じて等間隔配置から変更されたシンボル配置に関する情報に基づいて復調する復調手段と、該復調手段で復調された信号を復号して該送信機の送信した情報系列を得る復号手段とをそなえたことを特徴としている。
【００４４】
（３１）ここで、本受信機は、前記シンボル配置に関する情報を該送信機から受信するシンボル配置情報受信手段をさらにそなえていてもよい。
（３２）また、本受信機は、前記重要度の異なる符号の割合に対する前記シンボル配置に関する情報を保持するメモリをさらにそなえ、該復調手段が、該送信機から通知される前記割合に関する情報に基づいて前記シンボル配置に関する情報を該メモリから読み出し、読み出した情報に基づいて前記復調を行なってもよい。
【発明の効果】
【００４５】
上記本発明によれば、少なくとも以下のいずれかの効果ないし利点が得られる。
（１）送信すべき情報系列の符号化により得られる重要度の異なる符号の割合（例えば、符号化率に応じて変化する）に応じて、シンボル配置を等間隔配置から変更する方向に制御することで、重要度の高い符号（あるいは、低い符号）を誤りにくくすることができるので、ビットコレクション処理による効果を十分に発揮させて、多値変調方式の誤り率を改善することができる。【００４６】
（２）また、前記シンボル配置の変更前後で送信電力が変化しないように行なえば、シンボル配置変更に伴う送信機における平均送信電力増加による負担増（例えば、必要な増幅特性）を緩和することができる。
（３）さらに、前記ビットコレクション過程において、前記複数の符号のうち重要度の低い複数種類の符号の比率が前記複数ビット毎に均等となるように前記ビット配置を制御すれば、さらに誤り率の改善効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明で用いる横方向のビットコレクション方法によるビット配置例を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るターボ符号及びビットコレクションを用いたディジタル無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るビットコレクション方法によるビット配置例（符号化率＝１／９の場合）を示す図である。
【図４】第１実施形態の第１態様に係る縦方向のビットコレクション方法によるビット配置例（符号化率＝１／１８の場合）を示す図である。
【図５】第１実施形態の第１態様に係る横方向のビットコレクション方法によるビット配置例（符号化率＝１／１８の場合）を示す図である。
【図６】第１実施形態の第１態様において格子状１６ＱＡＭの場合のシンボル配置制御（１ビット目の尤度を大きくする場合）を説明するためのシンボル配置図である。
【図７】第１実施形態の第１態様において（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭの場合のシンボル配置制御（１ビット目の尤度を大きくする場合）を説明するためのシンボル配置図である。
【図８】第１実施形態の第１態様において（８，８）スター１６ＱＡＭの場合のシンボル配置制御（１ビット目の尤度を大きくする場合）を説明するためのシンボル配置図である。
【図９】第１実施形態の第２態様に係る縦方向のビットコレクション方法によるビット配置例を示す図である。
【図１０】第１実施形態の第２態様において格子状１６ＱＡＭの場合のシンボル配置制御（１，２ビット目の尤度を大きくする場合）を説明するためのシンボル配置図である。
【図１１】第１実施形態の第２態様において（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭの場合のシンボル配置制御（１，２ビット目の尤度を大きくする場合）を説明するためのシンボル配置図である。
【図１２】図１１に示すシンボル配置制御によるシミュレーション結果（シンボル移動量に対する平均Ｓ／Ｎ特性（＠BLER＝０．１））の一例を示す図である。
【図１３】第１実施形態の第２態様において（８，８）スター１６ＱＡＭでの縦方向のビットコレクション方法によるビット配置例を示す図である。
【図１４】第１実施形態の第２態様において（８，８）スター１６ＱＡＭでの横方向のビットコレクション方法によるビット配置例を示す図である。
【図１５】第１実施形態の第２態様において（８，８）スター１６ＱＡＭの場合のシンボル配置制御（１，２ビット目の尤度を大きくする場合）を説明するためのシンボル配置図である。
【図１６】図１５に示すシンボル配置制御によるシミュレーション結果（シンボル移動量に対する平均Ｓ／Ｎ特性（＠BLER＝０．１））の一例を示す図である。
【図１７】第１実施形態の第３態様に係る縦方向のビットコレクション方法によるビット配置例を示す図である。
【図１８】第１実施形態の第３態様において格子状１６ＱＡＭの場合のシンボル配置制御（３，４ビット目の尤度を大きくする場合）を説明するためのシンボル配置図である。
【図１９】第１実施形態の第３態様において（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭの場合のシンボル配置制御（３，４ビット目の尤度を大きくする場合）を説明するためのシンボル配置図である。
【図２０】第１実施形態の第３態様において（８，８）スター１６ＱＡＭでの縦方向のビットコレクション方法によるビット配置例を示す図である。
【図２１】第１実施形態の第３態様において（８，８）スター１６ＱＡＭでの横方向のビットコレクション方法によるビット配置例を示す図である。
【図２２】第１実施形態の第３態様において（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭの場合のシンボル配置制御（３，４ビット目の尤度を大きくする場合）を説明するためのシンボル配置図である。
【図２３】第１実施形態の第４態様に係る縦方向のビットコレクション方法によるビット配置例を示す図である。
【図２４】第１実施形態の第４態様において格子状１６ＱＡＭの場合のシンボル配置制御（４ビット目の尤度を大きくする場合）を説明するためのシンボル配置図である。
【図２５】第１実施形態の第４態様において（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭの場合のシンボル配置制御（４ビット目の尤度を大きくする場合）を説明するためのシンボル配置図である。
【図２６】第１実施形態の第４態様において（８，８）スター１６ＱＡＭの場合のシンボル配置制御（４ビット目の尤度を大きくする場合）を説明するためのシンボル配置図である。
【図２７】第１実施形態の第５態様に係る横方向のビットコレクションによるビット配置例を示す図である。
【図２８】第１実施形態の第５態様において８ＰＳＫの場合のシンボル配置制御（１ビット目の尤度を大きくする場合）を説明するためのシンボル配置図である。
【図２９】第１実施形態の第５態様に係る横方向のビットコレクションによるビット配置例を示す図である。
【図３０】第１実施形態の第５態様において８ＰＳＫの場合のシンボル配置制御（１，２ビット目の尤度を大きくする場合）を説明するためのシンボル配置図である。
【図３１】第１実施形態の第５態様に係る横方向のビットコレクションによるビット配置例を示す図である。
【図３２】第１実施形態の第５態様において８ＰＳＫの場合のシンボル配置制御（３ビット目の尤度を大きくする場合）を説明するためのシンボル配置図である。
【図３３】第１実施形態において時間に応じてシンボル移動制御を変える例を説明すべくビット配置及びシンボル配置の一例を示す図である。
【図３４】本発明の第２実施形態に係るターボ符号及びビットコレクションを用いたディジタル無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図３５】図３４に示す振幅／角度計算部で用いる変換テーブルの一例を示す図である。
【図３６】従来の格子状１６ＱＡＭのシンボル配置図である。
【図３７】従来の（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭのシンボル配置図である。
【図３８】従来の（８，８）スター１６ＱＡＭのシンボル配置図である。
【図３９】従来の８ＰＳＫのシンボル配置図である。
【図４０】従来のターボ符号器の構成を示すブロック図である。
【図４１】従来のターボ復号器の構成を示すブロック図である。
【図４２】従来のビットコレクション方法によるビット配置例を示す図である。
【図４３】従来の格子状１６ＱＡＭでのビット割り当て（マッピング）方法を説明するためのシンボル配置図である。
【図４４】従来の（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭでのビット割り当て（マッピング）方法を説明するためのシンボル配置図である。
【図４５】従来の（８，８）スター１６ＱＡＭでのビット割り当て（マッピング）方法を説明するためのシンボル配置図である。
【図４６】従来の８ＰＳＫでのビット割り当て（マッピング）方法を説明するためのシンボル配置図である。
【図４７】従来の格子状１６ＱＡＭでのグレイマッピングを説明するためのシンボル配置図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  送信機
１１  符号化率／変調方式決定部（送信パラメータ決定部）
１２  ターボ符号化部（符号化手段）
１３  レートマッチング部
１４  ビットコレクション部（ビットコレクション手段）
１５  変調部（多値変調手段）
１６  増幅器（ＡＭＰ）
１７  送信アンテナ
１８  制御部（シンボル配置制御手段）
１９  振幅／角度計算部（シンボル移動量計算部）
２  受信機
２１  受信アンテナ
２２  復調部（シンボル配置情報受信手段）
２３  符号化率／変調方式決定部（送信パラメータ決定部）
２４  復調部（復調手段）
２５  ビットコレクション部
２６  レートマッチング部
２７  ターボ復号部（復号手段）
２８  振幅／角度計算部（シンボル移動量計算部）
１９１  変換テーブル
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
〔１〕概要説明
多値変調方式を採用するディジタル無線通信システムにおいて、符号化後に行なうビットコレクション処理の効果を大きくすることを目的として、従来は前述したごとく等間隔で並べられているシンボル配置を移動させて（ずらして）受信側での誤り率を改善する。例えば、誤り耐性を強めたいビットの尤度が大きくなるようにＩＱ平面においてシンボルを等間隔配置から変更（移動）させる（ずらす）制御を行なう。【００５０】
また、符号化率や変調方式によっては従来のビットコレクション方法も変更する。例えば、ターボ符号を用いる場合、１シンボルにおける各ビットに対する複数種類のパリティビットの割り当ての割合が均等となるようにビットコレクション処理を制御する。一例として、従来は図４２により前述したごとく縦方向（１シンボルにおける１ビット目（最上位ビット）から最下位ビットに向けて）に割り当てていた処理を、例えば図１に示すごとく横方向（点線矢印参照）に変更する。これにより、ビットコレクションのレベルが変調方式に適したものにすることができる（複数種類のパリティビットを１シンボルのビット毎に均等化できる）。【００５１】
〔２〕第１実施形態の説明
図２は本発明の第１実施形態に係るターボ符号及びビットコレクションを用いたディジタル無線通信システムの構成を示すブロック図で、この図２に示すディジタル無線通信システムは、送信機１と受信機２とをそなえて構成され、送信機１は例えば無線基地局装置（ＢＴＳ：Base Transceiving Station）に、受信機２は移動端末（ＭＳ：Mobile Station）に適用することができる。【００５２】
そして、それぞれの要部に着目すると、送信機１は、例えば、符号化率／変調方式決定部１１と、ターボ符号化部１２と、レートマッチング部１３と、ビットコレクション部１４と、変調部１５と、増幅器（ＡＭＰ）１６と、送信アンテナ１７と、制御部１８とをそなえて構成され、受信機２は、例えば、受信アンテナ２１と、復調部２２と、符号化率／変調方式決定部２３と、復調部２４と、ビットコレクション部２５と、レートマッチング部２６と、ターボ復号部２７とをそなえて構成されている。なお、図４０により前述したターボ符号器は上記送信機１におけるターボ符号化部１２に、図４１により上述したターボ復号器は上記受信機２におけるターボ復号部２７に用いることができる。【００５３】
ここで、送信機１において、符号化率／変調方式決定部（送信パラメータ決定部）１１は、制御部１８からの制御情報に従ってターボ符号化部１２での符号化率および変調部１５での変調方式（例えば、ＱＰＳＫや１６ＱＡＭ）を含む送信パラメータを決定するものであり、ターボ符号化部（符号化手段）１２は、この符号化率／変調方式決定部１１で決定した符号化率に従って送信データをターボ符号化するもので、例えば上記ターボ符号器により、組織ビット（Ｓ）と２種類のパリティビット（Ｐ１，Ｐ２）が得られるようになっている。なお、これら組織ビット（Ｓ）とパリティビット（Ｐ１，Ｐ２）の生成割合は基本的に上記符号化率に依存するが、下記レートマッチング部１３によるパンクチャリング処理にも依存する。【００５４】
レートマッチング部１３は、ターボ符号化部１２により符号化されたビット系列について、ビット繰り返し処理、あるいは、パンクチャリング（間引き）処理を行なうことにより、上記ビット系列を無線リンクの所定チャネルのビット数に合わせるレートマッチングを行なうものである。
ビットコレクション部（ビットコレクション手段）１４は、前述した通り、上記レートマッチング後のビット系列について、デフォルト設定（モード）の場合、１シンボルにおける尤度（品質）の高い１ビット目及び２ビット目に組織ビット（Ｓ）が優先的に割り当てられるようにビットコレクションを行なうものである。ただし、後述するように、尤度の高い１ビット目及び２ビット目にパリティビット（Ｐ１，Ｐ２）が優先的に割り当てられるようビットコレクションを行なうモード（反転モード）も存在する。【００５５】
変調部（多値変調手段）１５は、上記符号化率／変調方式決定部１１で決定した変調方式で上記ビット系列を変調する（シンボルにマッピング）するものである。ただし、ＱＰＳＫの場合については、上記ビットコレクションは行なわれない（基本的に、適応変調において１６ＱＡＭが選択された場合に行なわれる）。
増幅器１６は、上記変調部１５により得られた変調データ〔ただし、図示しないディジタル／アナログ変換器及び周波数変換器（アップコンバータ）等により得られるアナログ無線信号〕を所要の送信信号レベルに増幅するものであり、送信アンテナ１７は、増幅後の送信信号を伝搬路へ送信するものである。【００５６】
そして、制御部（シンボル配置制御手段）１８は、上記符号化率／変調方式決定部１１，ビットコレクション部１４，変調部１５の動作を制御するもので、本実施形態では、上述した符号化率及び変調方式の決定要素となる情報（制御情報）を符号化率／変調方式決定部１１に与えるほか、次のような機能も有している。
即ち、ビットコレクション部１４でのビットコレクション処理を、組織ビット（Ｓ）とパリティビット（Ｐ１，Ｐ２）の割合（配分比）（主として、前記符号化率に依存する）に応じて制御してパリティビットの割り当て方法を制御するとともに、変調部１５でのマッピング処理を前記符号化率に応じて制御して複素平面（ＩＱ平面）におけるシンボル配置を等間隔配置からシンボル単位で所要量だけ移動制御（シンボル配置制御）することができ、前記符号化率に応じたビットコレクション制御情報をビットコレクション部１４に、シンボル移動量情報（振幅、位相）を変調部１５にそれぞれ与えることができる。【００５７】
なお、ビットコレクション制御及びシンボル移動制御の詳細については後述する。また、上記のビットコレクション制御情報及びシンボル移動量情報は、受信機２への制御情報に含めることで受信機２に通知することができる。
例えば、3GPP（3rd Generation Partnership Project）のHSDPA（High Speed Downlink Packet Access）仕様では、パケットを送信する前に制御チャネルにて受信機２へシグナリングを行ない、これによって、送信機１側で適応的に選択した符号化率や変調方式に関する情報（送信パラメータ）を予め送信側から受信側に伝えておくようになっているので、これを利用して上記制御情報の通知が可能である。【００５８】
即ち、HSDPAの場合、HS-PDSCH（High Speed-Physical Downlink Shared Channel）で送信するデータに関する情報をHS-SCCH（High Speed-Shared Control Channel）で予め送信側から受信側へ伝えておくので、変調方式等の情報と同様に、送信機１から上述したシンボル配置やビットコレクション方法が変化する情報をシグナリングパケットで受信機２へ送信すれば、受信機２はこれらの変化を認識してその変化に応じた復調、復号処理が可能となる。【００５９】
一方、受信機２において、受信アンテナ２１は、上記送信機１からの無線信号を受信するものであり、復調部２２は、この受信アンテナ２１で受信された信号のうち制御情報を送信機１での変調方式に対応した復調方式で復調するものである。つまり、この復調部２２は、送信機１側で変更したシンボル配置に関する情報を送信機１から受信するシンボル配置情報受信手段としての機能を果たすことになる。なお、受信信号をベースバンド信号に周波数変換する周波数変換器（ダウンコンバータ）やアナログ信号をディジタル信号に変換するディジタル／アナログ変換器等の図示は省略している。【００６０】
符号化率／変調方式決定部（送信パラメータ決定部）２３は、上記復調部２２で復調された制御情報に基づいて送信機１側での符号化率及び変調方式に関する情報（送信パラメータ）を同定して復調部２４に通知するもので、本例では、上述したシンボル移動量情報も併せて復調部２４に通知できるようになっている。
復調部（復調手段）２４は、上記符号化率／変調方式決定部２３から通知される情報に基づいて、受信信号のうち上記制御情報以外のデータ（ユーザデータ）を送信機１での変調方式に対応した復調方式で上記シンボル移動量情報（シンボル配置に関する情報）を加味して（基づいて）復調するものである。【００６１】
ビットコレクション部２５は、上記復調部２４で復調されたデータを送信機１側のビットコレクション部１４でのビットコレクションとは逆の操作（ビットコレクション）を行なうことにより、復調データを送信機１でのビットコレクション前に相当するデータに戻すためのものであり、レートマッチング部２６は、同様に、送信機１側のレートマッチング処理１３とは逆の処理（パンクチャリング又はビット繰り返し）を行なうことにより、送信機１でのレートマッチング前に相当するビット系列を得るためのものである。【００６２】
ターボ復号部（復号手段）２７は、上記レートマッチング後のビット系列についてターボ復号処理を施して、元の送信データ（情報系列）を復号するものである。
上述のごとく構成された本実施形態のシステムでは、送信機１において、符号化率／変調方式決定部１１で決定された符号化率で送信データがターボ符号化部１２によりターボ符号化され（符号化過程）、レートマッチング部１３及びビットコレクション部１４にてそれぞれレートマッチング処理及びビットコレクション処理を施された後（ビットコレクション過程）、当該ビットコレクション処理によるビット配置に従って、変調部１５にて符号化率／変調方式決定部１１で決定された変調方式（例えば、１６ＱＡＭ）で変調処理（シンボルへのマッピング処理）が施される（多値変調過程）。【００６３】
その際、制御部１８によって、組織ビット（Ｓ）とパリティビット（Ｐ１，Ｐ２）の割合に応じてマッピング処理が制御されて、ＩＱ平面におけるシンボル配置がシンボル単位でＩＱ平面における等間隔配置位置から所要量だけ移動制御される（シンボル配置制御過程）。なお、その移動量（振幅や位相）に関する情報（即ち、シンボル配置に関する情報）は前記制御情報（例えば、前記HS-SCCHのシグナリングパケット）に含められて受信機２へ事前に通知される。【００６４】
変調部１５により得られた変調データは、アナログ無線信号に変換された上で、増幅器１６にて所要の送信信号レベルに増幅された後、送信アンテナ１７を通じて伝播路へ送信される。
一方、受信機２では、受信アンテナ２１にて、上記送信機１からの無線信号が受信され、当該受信信号に含まれる制御情報が復調部２２にて復調され、当該制御情報に基づいて符号化率／変調方式決定部２３にて送信機１で用いられた符号化率及び変調方式が同定され、変調方式に関する情報が復調部２４へ、符号化率に関する情報がターボ復号部２７へそれぞれ通知される。なお、上記制御情報にシンボル移動量情報が含まれている場合は、当該情報も復調部２４へ通知される。【００６５】
一方、受信信号のうちユーザデータは、復調部２４にて符号化率／変調方式決定部２３から通知された情報（変調方式に関する情報及びシンボル移動量情報）に基づいて送信機１での変調方式に対応する復調方式で復調され（復調過程）、ビットコレクション部２５及びレートマッチング部２６にてそれぞれビットコレクション処理及びレートマッチング処理が施された後、ターボ復号部にてターボ復号され、これにより、送信機１の送信した情報系列が得られる（復号過程）。【００６６】
次に、以下では、本実施形態の要旨である上記制御部１８によるビットコレクション制御及びシンボル移動制御について詳述する。なお、以下の説明において、シンボルの移動方向は複素平面（ＩＱ平面）において、必ずしも円上や水平方向、垂直方向に限られない。符号化率に応じて所望の尤度を得たい１シンボル内のビットについて尤度が大きくなる方向に移動制御すればよい。【００６７】
(2.1)第１態様（１ビット目の尤度のみを大きくする場合）
例えば、符号化率が１／４未満で、図３に示すように、ビットコレクション処理において組織ビット（Ｓ１〜Ｓ４）が１ビット目（第１ビット）のみに割り当てられる（網がけ部参照）ことになる場合は、組織ビット（Ｓ１〜Ｓ４）が割り当てられる１ビット目の尤度のみを大きくする。この場合は、シンボル配置を変えることに加えて、ビットコレクション部１４でのビットコレクション方法も変えることで、より最適化を行なうことができる。【００６８】
即ち、この図３中に点線矢印で示すごとくパリティビット（Ｐ１−１〜Ｐ１−１２，Ｐ２−１〜Ｐ２−１２；以下、これらを区別しない場合はそれぞれＰ１，Ｐ２と表記する）を紙面横方向に敷き詰めて（割り当てて）いくとパリティビットＰ１とパリティビットＰ２がビット毎に均等な配分になる。このようにビットコレクション方法を変更することによる改善効果は、組織ビット（Ｓ）の数が少ないほど大きい（従来のビットコレクション方法では、組織ビット（Ｓ）が少ないほどビット毎のパリティビット〔以下、単に「パリティ」と略記することもある）Ｐ１とパリティビットＰ２の偏りが大きくなる〕。【００６９】
仮に、符号化率＝１／１８で従来のビットコレクション方法によりビットコレクション処理を行なったとすると、図４に示すようになる。即ち、１シンボルにおける各ビットに対するパリティＰ１，Ｐ２の配分は次表１に示すようになる。【００７０】
【表１】
0004684299.tif 000002
【００７１】
このように、符号化率が１／４未満の場合の中でも特に符号化率が小さい場合、従来通りのビットコレクション方法ではパリティＰ１とパリティＰ２の配分は偏りが大きくなってしまう。
これに対して、ビットコレクション方法を変更した場合（パリティＰ１，Ｐ２を横方向に敷き詰める場合）は、図５に示すようになる。即ち、１シンボルにおける各ビットに対するパリティＰ１，Ｐ２の配分は次表２に示すようになる。【００７２】
【表２】
0004684299.tif 000003
【００７３】
このように、パリティＰ１，Ｐ２を横方向に割り当ててゆくことで、各ビットのパリティＰ１とパリティＰ２の配分がより均等に近くなることが分かる。これにより、従来法に比して、受信機２での誤り率の改善効果向上が期待できる。なお、以下では、従来法によるビットコレクションを「縦方向のビットコレクション」、本例でのビットコレクションを「横方向のビットコレクション」と称する。【００７４】
このような横方向のビットコレクションをビットコレクション部１４にて行なった上で、制御部１８は、変調部１５にて、組織ビット（Ｓ）が割り当てられている１ビット目（第１ビット）の尤度を大きくする方向にシンボルを移動させる。
(2.1.1)格子状１６ＱＡＭの場合
この場合、制御部１８は、例えば図６に示すように、ＩＱ平面において、虚軸（Ｑ軸）に最も近い８シンボル（符号５参照）がお互いに離れる方向に移動させる（シンボルの振幅、位相を変化させることを意味する。以下、同じ）制御を行なう（矢印７参照）。ここで、電力（送信電力：以下、同じ）を一定とする（つまり、シンボル配置変更前後で電力が変わらないようにする。以下、同じ）場合には、虚軸から遠い外側の８シンボル（符号６参照）については内側（虚軸に近づく方向）に移動させる（矢印８参照）。【００７５】
このようなシンボル移動を行なうことにより、Ｑ軸を中心とする象限判定である１ビット目の尤度は大きくなり、Ｑ軸からの距離判定である３ビット目の尤度はシンボル密度が高くなるので小さくなる。シンボルをこのように移動させるにつれて、１ビット目の尤度が大きくなるので、全体の誤り率は少しずつ改善してゆくが、ある量まで移動させると特性の改善は止まる。さらに、それ以上シンボルを移動させると、今度は３ビット目の尤度が小さくなり過ぎてしまうので全体の誤り率特性が劣化することになる。なお、２ビット目、４ビット目の尤度は変わらない。【００７６】
また、上述のごとく前記シンボル配置の変更前後で電力一定となるようにシンボル移動制御を行なうことにより、シンボル配置変更に伴う送信機１における平均送信電力増加による負担増、例えば、PAPRを緩和して、増幅器１６に必要な増幅特性を緩和することができる。なお、この点は、以降に説明する各種態様において電力一定となるようにシンボル配置制御を行なう場合についても同様である。本発明とPAPRとの関係については後述する。【００７７】
(2.1.2)（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭの場合
この場合、制御部１８は、例えば図７に示すように、虚軸（Ｑ軸）に最も近い４シンボル（符号５参照）がお互いに離れる方向（Ｑ軸から離れる方向）に移動させる制御を行なう。その際、電力を一定とする場合には、移動対象のシンボルを同一円に沿って移動させる（矢印７参照）。【００７８】
なお、最適な移動量は内円と外円の半径比によって変わる。即ち、サーキュラー状の変調方式である（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭと（８，８）スター１６ＱＡＭは、内側の円と外側の円の半径比がパラメータとして特性に影響を与える。そして、ターボ符号を用いる場合、最適な半径比は符号化率と関係がある。つまり、ある符号化率が与えられたとき（伝送路の状態で決まる）に、最適な半径比が一つ求まる。例えば、符号化率が小さい程（組織ビットが少ない程）、最適な半径比も小さくなり、逆に、符号化率が大きい程（組織ビットが多い程）、最適な半径比も大きくなる。その理由は、次の通りである。【００７９】
符号化率が小さい場合というのは、組織ビットが少ないことを意味する。この場合、組織ビットの尤度を強くするように半径の比を調節することで、最適な特性を得ることができる。組織ビットは１ビット目から順に割り当てられるので、１ビット目の尤度が強くなるように半径比を決めることを考えると、半径比が小さい（内側の円と外側の円の半径が近くなる）場合に最適となる。【００８０】
このように半径比を小さくすると、（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭの場合は３，４ビット目の尤度が小さくなり、（８，８）スター１６ＱＡＭの場合は４ビット目の尤度が小さくなるが、それらに割り当てられているビットはパリティビットである。符号化率が小さい場合は、たくさんあるパリティビットを犠牲にしてでも数少ない組織ビットの尤度を大きくすることで最適な特性が得られる。【００８１】
符号化率が大きくなると、逆にパリティビットの尤度を大きくするようにすることで最適な特性を得ることができる。つまり、最適な半径の比は大きくなる。ただし、符号化率が大きくなってゆくということは、符号化を行なわない場合に近づくということを意味するので、最終的には符号化を行なわない場合に最適な半径比（＝Raw BER（Bit Error Rate）特性での最適な半径比であり、全１６シンボルができるだけ等間隔に並ぶ状態）に近づく。【００８２】
また、シンボルを移動させて特性を改善させることが本発明のアイディアだが、この移動量（円に沿って移動させる場合にはθ）の最適値も半径比と関係がある。即ち、内側の円と外側の円の半径比が小さい程、最適な移動量は大きくなり、逆に、内側の円と外側の円の半径比が大きい程、最適な移動量は小さくなる。
以上より、符号化率と最適な移動量の関係も考えることができる。即ち、符号化率が小さい程、最適な半径比が小さくなるので、最適な移動量は大きくなる。逆に、符号化率が大きい程、最適な半径比が大きくなるので、最適な移動量は小さくなる。【００８３】
よって、組織ビットの量によって最適な半径比と最適な移動量は異なる。この点は以降の説明においても特に断らない限り同様である。
(2.1.3)（８，８）スター１６ＱＡＭの場合
この場合、制御部１８は、例えば図８に示すように、虚軸（Ｑ軸）に最も近い８シンボル（符号５参照）がお互いに離れる方向（Ｑ軸から離れる方向）に移動させる制御を行なう。ここで、電力を一定とする場合には、移動対象のシンボルは同一円に沿って移動させる（矢印７参照）。なお、この場合も、最適な移動量は内円と外円の半径比によって変わる。【００８４】
(2.2)第２態様（１ビット目と２ビット目の尤度を大きくする場合）
例えば、符号化率が１／４以上、１／２未満の場合で、図９に示すように、ビットコレクション処理において組織ビット（Ｓ１〜Ｓ１２）が１ビット目（第１ビット）と２ビット目（第２ビット）に割り当てられる（網がけ部参照）ことになる場合は、組織ビット（Ｓ１〜Ｓ１２）が割り当てられる１ビット目と２ビット目の尤度を大きくする。【００８５】
この場合、制御部１８は、（８，８）スター１６ＱＡＭの場合についてのみビットコレクション部１４でのビットコレクションの方法を横方向のビットコレクションに変更する。なお、格子状１６ＱＡＭと（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭの場合については、ビットコレクション方法を横方向に変更しても、パリティＰ１，Ｐ２の配分に大きな差は生じない（特性は変化しない）ので、図９に示すごとく、従来通りの縦方向のビットコレクションでよい。【００８６】
(2.2.1)格子状１６ＱＡＭの場合
この場合、制御部１８は、例えば図１０に示すように、１６シンボルすべてを移動制御する。即ち、組織ビット（Ｓ）に関係する内側の（Ｉ軸及びＱ軸に近い）シンボルは外方向（Ｉ軸及びＱ軸から離れる方向）へ移動させるため、電力を一定とする場合は外側のシンボルを内側方向（Ｉ軸及びＱ軸に近づく方向）へ移動させる。これにより、Ｉ軸又はＱ軸を中心とする象限判定である１ビット目、２ビット目（第１，第２ビット）の尤度は大きくなる（Ｉ軸又はＱ軸からの距離判定である３ビット目（第３ビット）、４ビット目（第４ビット）の尤度はシンボル密度が高くなるので小さくなる）。【００８７】
このようにシンボルを移動させるにつれて、ある量までは組織ビット（Ｓ）の尤度が大きくなる効果のために全体の誤り率は少しずつ改善していくが、それ以上移動させると、３ビット目と４ビット目の尤度が小さくなり過ぎるため、逆に特性は劣化することになる。
(2.2.2)（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭの場合
この場合、制御部１８は、例えば図１１に示すように、外側の円上で実軸（Ｉ軸）に近い４シンボル（符号６参照）及び虚軸（Ｑ軸）に近い４シンボル（符号５参照）の計８シンボルを移動制御する。その際、電力を一定とする場合、移動対象のシンボルは同一円に沿って移動させる（矢印７参照）。これにより、Ｉ軸又はＱ軸を中心とする象限判定である１ビット目、２ビット目の尤度が大きくなる（Ｉ軸又はＱ軸からの距離判定である３ビット目、４ビット目の尤度は小さくなる）。【００８８】
この場合も、シンボルを移動させるにつれて、ある移動量までは組織ビット（Ｓ）の尤度が大きくなる効果のために全体の誤り率は少しずつ改善していくが、それ以上移動させると、３ビット目と４ビット目の尤度が小さくなり過ぎるため、逆に特性は劣化する。なお、最適な移動量は内円と外円の半径比によって変わる。例えば、符号化率＝１／３の場合、最も特性の良い内円と外円の半径比は１：１．９である。ただし、符号化率が変わると、最適な半径比も変わる〔即ち、最適なθ（円に沿って移動させる場合の角度）も変わる〕。【００８９】
図１２に、内円と外円の半径比＝１：１．９とし、図１１に示すように円に沿ってシンボルを角度θだけ移動させた場合のθに対するBLER＝０．１を満たす所要平均Ｓ／Ｎ特性を示す。この図１２から、シンボルを移動させない場合（θ＝０°）（つまり、等間隔配置）に比べて、最大で約０．２ｄＢ（θ＝６°）の改善が得られることが分かる。
このように、最適なシンボル移動量を設定することで、ビットコレクション処理の効果の方が大きくなり、全体としては復号後の特性を改善できる。【００９０】
(2.2.3)（８，８）スター１６ＱＡＭの場合
この場合、制御部１８は、前記第１態様と同様にシンボル配置を変えることに加えて、ビットコレクション部１４でのビットコレクション方法も変更することで、より最適化を行なうことができる。
ここで、（８，８）スター１６ＱＡＭの場合は、３ビット目と４ビット目の尤度が異なるため、３ビット目で均等にパリティＰ１とパリティＰ２を割り当て、４ビット目も同様に均等にパリティＰ１，Ｐ２を割り当てる。格子状１６ＱＡＭと（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭでは、３ビット目と４ビット目の尤度は等しいので、３ビット目と４ビット目を合計した中でパリティＰ１とパリティＰ２が均等な数になっていれば良い。故に、格子状１６ＱＡＭと（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭについては、従来通りのビットコレクション方法でよい。【００９１】
仮に、従来通りの縦方向のビットコレクション方法を行なうとすると、図１３に示すようになる。即ち、１シンボルにおける各ビットに対するパリティＰ１，Ｐ２の配分は次表３に示すようになる。【００９２】
【表３】
0004684299.tif 000004
【００９３】
このように、従来のビットコレクション方法では３ビット目と４ビット目のパリティはパリティＰ１とパリティＰ２とで均等にならない。
これに対して、横方向のビットコレクションを行なうと、図１４に示すようになり、１シンボルにおける各ビットに対するパリティＰ１，Ｐ２の配分は次表４に示すようになる。【００９４】
【表４】
0004684299.tif 000005
【００９５】
このように、従来のビットコレクション方法よりもパリティＰ１，Ｐ２の配分を均等にすることができる。
(2.2.4)（８，８）スター１６ＱＡＭで移動させるシンボル
制御部１８は、例えば図１５に示すように、１６シンボル全てを移動制御する。即ち、Ｉ軸に近い８シンボル（符号６参照）はお互いに離れる方向（Ｉ軸から離れる方向）に移動させるとともに、Ｑ軸に近い８シンボル（符号５参照）もお互いに離れる方向（Ｑ軸から離れる方向）に移動させる。その際、電力を一定とする場合、移動対象のシンボルは同一円に沿って移動させる（矢印７参照）。これにより、１ビット目、２ビット目の尤度が大きくなる（３ビット目の尤度はシンボル密度が高くなるので小さくなる）。なお、シンボルを同一円に沿って移動させる場合は４ビット目の尤度は変わらない。【００９６】
このようにシンボルを移動させるにつれて、ある量までは組織ビットの尤度が大きくなる効果のために全体の誤り率は少しずつ改善していくが、それ以上移動させると、３ビット目の尤度が小さくなり過ぎるため、逆に特性は劣化する。この場合も、前記理由により、最適な移動量は内円と外円の半径比（４ビット目の尤度）によっても変わる。ただし、符号化率＝１／３の場合、（８，８）スター１６ＱＡＭは半径比による特性の変化がほとんどない。よって、一例として、図１６に、半径比＝１：１．５の場合に図１５に示すようにシンボルを円に沿って角度θだけ移動させた場合のシミュレーション結果、即ち、θに対するBLER＝０．１を満たす所要平均Ｓ／Ｎ特性を示す。この図１６から、θ＝４°の場合に最も良い特性が得られることが分かる。【００９７】
なお、図１６では、図１２に示した（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭの場合のグラフに合わせる形で符号化率＝１／３としたが、符号化率が異なる場合（例えば、符号化率＝１／２等）には半径比による特性の変化がみられるため、最適な半径比を同定することも可能である。
(2.3)第３態様（３ビット目と４ビット目の尤度を大きくする場合）
例えば、符号化率が１／２以上、３／４未満の場合で、図１７に示すように、ビットコレクション処理において組織ビット（Ｓ１〜Ｓ２２）が１〜３ビット目（第１〜第３ビット）の途中まで割り当てられる（網がけ部参照）ことになる場合は、受信機２では、数少ないパリティビット（Ｐ１，Ｐ２）の重要度が高くなるので、パリティビットＰ１，Ｐ２が割り当てられる３ビット目と４ビット目の尤度を大きくする。【００９８】
この場合も、第２態様と同様に（８，８）スター１６ＱＡＭの場合についてのみビットコレクション方法を変更する。格子状１６ＱＡＭと（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭの場合は、横方向のビットコレクション方法に変更しても特性は変化しないので、図１７に示すように、従来通りの縦方向のビットコレクション方法でよい。
(2.3.1)格子状１６ＱＡＭの場合
この場合、制御部１８は、図１８に示すように、１６シンボルの全てを移動制御する。即ち、Ｉ軸及びＱ軸に近い内側の８シンボルはＩ軸及びＱ軸に近づく方向に移動させる。その際、電力を一定とする場合、内側の（Ｉ軸、Ｑ軸に近い）シンボルを内方向へ移動させるため、外側の（Ｉ軸、Ｑ軸から遠い）シンボルは外方向へ移動させる。これにより、３ビット目、４ビット目の尤度が大きくなる（１ビット目、２ビット目の尤度は小さくなる）。【００９９】
本例においても、上記のようにシンボルを移動させるにつれて、ある量まではパリティの尤度が大きくなる効果のために全体の誤り率は少しずつ改善していくが、それ以上移動させると、１ビット目と２ビット目の尤度が小さくなり過ぎるため、逆に特性は劣化する。
(2.3.2)（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭの場合
この場合、制御部１８は、図１９に示すように、実軸（Ｉ軸）に近い４シンボル（符号６参照）及び虚軸（Ｑ軸）に近い４シンボル（符号５参照）の計８シンボルをそれぞれＩ軸、Ｑ軸に近づく方向に移動制御する。その際、電力を一定とする場合、移動対象のシンボルは同一円に沿って移動させる（矢印７参照）。これにより、３ビット目、４ビット目の尤度は大きくなる（１ビット目、２ビット目の尤度はシンボル密度が高くなるので小さくなる）。【０１００】
この場合も、上記のようにシンボルを移動させるにつれて、ある量まではパリティビットの尤度が大きくなる効果のために全体の誤り率は少しずつ改善していくが、それ以上移動させると、１ビット目と２ビット目の尤度が小さくなり過ぎるため、逆に特性は劣化する。
(2.3.3)（８，８）スター１６ＱＡＭの場合
この場合、制御部１８は、シンボルの配置を均等配置から変更することに加えて、第１態様と同様にビットコレクション方法も変更することで、より最適化を行なうことができる。仮に、従来通りの縦方向のビットコレクションを行なうとすると、図２０に示すようになる。即ち、１シンボルにおける各ビットに対するパリティＰ１，Ｐ２の配分は次表５に示すようになる。【０１０１】
【表５】
0004684299.tif 000006
【０１０２】
このように、従来のビットコレクション方法では３ビット目と４ビット目のパリティはパリティＰ１とパリティＰ２とで均等にならない。
これに対して、横方向のビットコレクションを行なうと、図２１に示すようになり、１シンボルにおける各ビットに対するパリティＰ１，Ｐ２の配分は次表６に示すようになる。【０１０３】
【表６】
0004684299.tif 000007
【０１０４】
このように、従来のビットコレクション方法よりもパリティＰ１，Ｐ２の配分を均等にすることができる。
（2.3.4）（８，８）スター１６ＱＡＭで移動させるシンボル
制御部１８は、図２２に示すように、１６シンボル全てを移動制御する。即ち、Ｉ軸に近い８シンボル（符号６参照）はお互いに近づく方向（Ｉ軸に近づく方向）に、Ｑ軸に近い８シンボル（符号５参照）もお互いに近づく方向（Ｑ軸に近づく方向）にそれぞれ移動させる。その際、電力を一定とする場合、移動対象のシンボルは同一円に沿って移動させる（矢印７参照）。これにより、３ビット目の尤度が大きくなる（１ビット目と２ビット目の尤度は小さくなる）。また、内側の円と外側の円の半径の比を大きくすれば（矢印８参照）、４ビット目の尤度を大きくすることができる。【０１０５】
このようにシンボルを移動させるにつれて、ある量まではパリティビットの尤度が大きくなる効果のために全体の誤り率は少しずつ改善していくが、それ以上移動させると、１ビット目と２ビット目の尤度が小さくなり過ぎるため、逆に特性は劣化する。
(2.4)第４態様（４ビット目の尤度だけを大きくする場合）
例えば、符号化率が３／４以上の場合で、例えば図２３に示すように、ビットコレクション処理において組織ビット（Ｓ１〜Ｓ２７）が１〜３ビット目のすべてに割り当てられる（網がけ部参照）ことになる場合は、パリティビット（Ｐ１，Ｐ２）が割り当てられる４ビット目のみの尤度を大きくする。【０１０６】
この場合は、ビットコレクション部１４でのビットコレクション方法を横方向のビットコレクション方法に変更しても従来の縦方向のビットコレクション方法と効果（ビット配置）は変わらないので、従来通りの縦方向のビットコレクション方法でよい。
(2.4.1)格子状１６ＱＡＭの場合
この場合、制御部１８は、図２４に示すように、１６シンボルの全てを移動制御する。即ち、Ｉ軸に近い８シンボルを内側（Ｉ軸に近づく方向）に移動させるとともに、Ｉ軸から遠い８シンボルを外側（Ｉ軸から離れる方向）に移動させる。これにより、４ビット目の尤度が大きくなる（２ビット目の尤度は小さくなる）。なお、１ビット目と３ビット目の尤度は変わらない。【０１０７】
この場合も、上記のようにシンボルを移動させるにつれて、ある量まではパリティの尤度が大きくなる効果のために全体の誤り率は少しずつ改善していくが、それ以上移動させると、２ビット目の尤度が小さくなり過ぎるため、逆に特性は劣化する。
(2.4.2)（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭの場合
この場合、制御部１８は、図２５に示すように、実軸（Ｉ軸）及び虚軸（Ｑ軸）にそれぞれ近い８シンボルをＩ軸及びＱ軸に近づく方向に移動制御する。その際、電力を一定とする場合、移動対象のシンボルは同一円に沿って移動させる。これにより、４ビット目の尤度が大きくなる（１ビット目、２ビット目の尤度は小さくなる）。【０１０８】
この場合も、上記のようにシンボルを移動させるにつれて、ある量まではパリティビットの尤度が大きくなる効果のために全体の誤り率は少しずつ改善していくが、それ以上移動させると、１ビット目と２ビット目の尤度が小さくなり過ぎるため、逆に特性は劣化する。
(2.4.3)（８，８）スター１６ＱＡＭの場合
この場合、制御部１８は、図２６に示すように、内円と外円の半径比を小さくする制御を行なう（矢印９参照）。その際、電力を一定とする場合、内円の半径だけでなく外円の半径も変化させる。これにより、４ビット目の尤度が大きくなる（１ビット目、２ビット目、３ビット目の尤度は小さくなる）。【０１０９】
このように半径比を変化させるにつれて、ある量まではパリティの尤度が大きくなる効果のために全体の誤り率は少しずつ改善していくが、それ以上移動させると、１ビット目、２ビット目、３ビット目の尤度が小さくなり過ぎるため、逆に特性は劣化する。
(2.5)第５態様（８ＰＳＫの場合）
(2.5.1)１ビット目の尤度を大きくしたい場合
８ＰＳＫの場合も、制御部１８は、ビットコレクション部１４でのビットコレクション方法を変更する（横方向のビットコレクションを行なう）（図２７参照）。また、制御部１８は、図２８に示すように、虚軸（Ｑ軸）に最も近い４シンボル（符号５参照）がお互いに離れる方向に移動制御する。その際、電力を一定とする場合、移動対象のシンボルは円に沿って移動させる（矢印７参照）。【０１１０】
(2.5.2)２ビット目の途中まで組織ビットが割り当てられる場合（図２９参照）
この場合も、制御部１８は、図２９に示すように、ビットコレクション部１４でのビットコレクション方法を変更する（横方向のビットコレクションを行なう）。また、制御部１８は、図３０に示すように、８シンボルの全てを移動制御する。即ち、虚軸（Ｑ軸）に近い４シンボル（符号５参照）をＱ軸から離れる方向に、実軸（Ｉ軸）に近い４シンボル（符号６参照）をＩ軸から離れる方向にそれぞれ移動させる。その際、電力を一定とする場合、移動対象のシンボルは円に沿って移動させる（矢印７参照）。【０１１１】
(2.5.3)３ビット目の途中まで組織ビットが割り当てられる場合（図３１参照）
この場合、ビットコレクション方法を変更しても意味がない（同じ割り当てになる）ので、従来通りの縦方向のビットコレクション方法でよい。制御部１８は、図３２に示すように、８シンボル全てを移動制御する。即ち、Ｑ軸に近い４シンボル（符号５参照）はＱ軸に近づく方向に、Ｉ軸に近い４シンボル（符号６参照）はＩ軸に近づく方向に移動させる。その際、電力を一定とする場合、移動するシンボルは円に沿って移動させる。【０１１２】
(2.6)時間に応じてシンボル移動制御を変える場合〔一例として、（８，８）スター１６ＱＡＭの場合〕
上述した第１〜第４態様までの方法を時間によって適応的に変化させることで、より最適化することができる。即ち、制御部１８は、例えば図３３に示すように、初めの４シンボル（太実線両矢印３１参照）については前記第４態様を適用して図３２中の（１）で示すごとく内円と外円の半径の比を大きくするようにシンボルを移動させ、その後に続く５シンボル（太実線両矢印３２参照）については、例えば前記第２態様を適用して図３３中の（２）で示すごとく組織ビットＳの誤り耐性を強めるようにシンボルを移動させる。【０１１３】
なお、図３３では（８，８）スター１６ＱＡＭの場合を示しているが、（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭ、格子状１６ＱＡＭ、８ＰＳＫの場合についても同様に実施可能であり、また、組織ビットが１ビット目の途中まで割り当てられる場合、２ビット目の途中まで割り当てられる場合、４ビット目の途中まで割り当てられる場合などについても、上記と同様に実施可能である。【０１１４】
(2.7)組織ビットとパリティビットが入れ替わる場合
上述した例では、組織ビットは１ビット目から順に配置されることを前提としており、組織ビットが増えるにつれて、順に、２ビット目、３ビット目にも組織ビットが割り当てられるが、組織ビットとパリティビットとの関係を反転して、１ビット目にパリティビットから割り当てていく方法も考えられる（例えば、前記非特許文献５のChapter 4.5.4.3，Chapter 4.5.7，Chapter 4.6.2.1等参照）。【０１１５】
その場合も上述した例と同じ方法で対処可能である。即ち、パリティビットの数が少ない場合はパリティビットに割り当てられたビットの尤度が大きくなるようにシンボルを移動させ、パリティビットの数が多い場合は組織ビットの尤度が大きくなるようにシンボルを移動させればよい。
以上のように、符号化率（組織ビットとパリティビットの割合）に応じて、シンボル配置を等間隔配置から変更する方向に制御することで、ターボ符号を用いる際の１６値又は８値変調方式の誤り率を改善することができる。これはビットコレクション処理を行なう場合に、従来の１６点のシンボルが等間隔に並ぶシンボル（信号点）配置では十分にビットコレクション処理の効果を得られなかったが、シンボルを等間隔配置から移動させて、所望のビットの尤度を大きくし重要度の高い組織ビット（又はパリティ）を誤りにくくすることで、ビットコレクション処理の効果が大きくなるためである。【０１１６】
〔３〕第２実施形態の説明
図３４は本発明の第２実施形態に係るターボ符号及びビットコレクションを用いたディジタル無線通信システムの構成を示すブロック図で、この図３４に示すディジタル無線通信システムも、送信機１と受信機２とをそなえて構成され、送信機１は例えば無線基地局装置（ＢＴＳ）に、受信機２は移動端末（ＭＳ）に適用することができ、図２に示す構成に比して、送信機１に振幅／角度計算部１９が付加されるとともに、受信機２に振幅／角度計算部２８が付加されている点が異なる。なお、他の既述の符号と同一符号を付したものは、特に断らない限り、既述のものと同一若しくは同様のものである。【０１１７】
ここで、送信機１の振幅／角度計算部（シンボル移動量計算部）１９は、例えば図３５に示すように、符号化率〔Ｒ（０）〜Ｒ（１），Ｒ（１）〜Ｒ（２），…，Ｒ（ｎ−１）〜Ｒ（ｎ）：ｎは２以上の整数〕（送信ブロックサイズ）やＲＶパラメータに応じた振幅比ａ（ｉ）及び角度θ（ｉ）（ただし、ｉ＝１〜ｎ）をテーブル形式のデータ１９１（以下、変換テーブル１９１と表記する）として予め図示しないメモリ等に記憶しておき、符号化率／変調方式決定部１１で決定した符号化率に対するシンボル移動量として振幅比ａ（ｉ）及び角度θ（ｉ）をこの変換テーブル１９１から読み出して出力（変調部１５に通知）することができるものである。【０１１８】
なお、「ＲＶパラメータ」とは、前述したビットコレクションにおいて組織ビットとパリティビットとの関係を反転する（つまり、パリティビットを１シンボル内の１ビット目から優先的に割り当ててゆく）モードや、レートマッチング部１３において組織ビットを優先的にパンクチャするモード、パリティビットを優先的にパンクチャするモード等のモード設定情報を表し、これらのモード設定に応じてビットコレクション処理における組織ビットとパリティビットの割合（比）が変化することになる。【０１１９】
したがって、組織ビットを１シンボル内の１ビット目から順に割り当ててゆき、かつ、パリティビットを優先的にパンクチャするデフォルトモードでは、図３４に示すごとく単純に符号化率に振幅比ａ（ｉ）及び角度θ（ｉ）を対応付けた変換テーブル１９１を用意すればよいが、デフォルトモード以外では、ＲＶパラメータも考慮する必要がある。結局、組織ビットとパリティビットの割合に応じて振幅比ａ（ｉ）及び角度θ（ｉ）を対応付けた変換テーブル１９１を用意しておけばよいことになる。【０１２０】
一方、受信機２の振幅／角度計算部（シンボル移動量計算部）２８も、送信機１における上記振幅／角度計算部１９と同様に、送信機１側と同じ変換テーブル１９１を図示しないメモリ等に予め記憶しておき、符号化率／変調方式決定部２３で決定した符号化率に対するシンボル移動量情報として振幅比ａ（ｉ）及び角度θ（ｉ）をこの変換テーブル１９１から読み出して出力（復調部２４に通知）することができるものである。つまり、前記メモリは、重要度の異なる符号、即ち、組織ビットとパリティビットの割合に対するシンボル配置に関する情報を保持していることになる。【０１２１】
換言すれば、復調部２４は、送信機１から制御情報により通知される符号化率（組織ビットとパリティビットの割合）に関する情報に基づいて、上記メモリ（変換テーブル１９１）からシンボル移動量情報を読み出し、読み出した情報に基づいて復調処理を行なうことになる。
つまり、本実施形態では、第１実施形態のように振幅比、角度等の送信機１側でのシンボル移動量情報を受信機２へ送信される制御情報（シグナリングパケット）に含めるのではなく、予め送信機１及び受信機２の双方で同じ変換テーブル１９１を具備しておくことで、制御情報量を増やすことなく、第１実施形態と同等の処理を可能としているのである。【０１２２】
したがって、上述した第１実施形態と同等の効果ないし利点が得られるほか、第１実施形態に比して、送信機１及び受信機２間の無線リソースの有効利用を図りつつ、受信機２において送信機１側でのビットコレクション及びシンボル配置の変化に応じた復調、復号処理を確実かつ高速に実行することが可能となる。
〔４〕その他
・各変調方式の誤り率とPAPR（Peak-to-Average Power Ratio）の関係について
復号後のBER特性とBLER特性は、符号化率＝１／３の場合、格子状１６ＱＡＭでは、Raw BER特性、復号後のBER特性、BLER特性のいずれも良いが、（８，８）スター１６ＱＡＭ及び（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭに比べてPAPRは大きい。（８，８）スター１６ＱＡＭでは、Raw BER特性は上記３方式の中で最も悪いが、復号後のBER特性及びBLER特性は、格子状１６ＱＡＭと同等程度の特性が得られる。つまり、符号化の効果を最も得ることができる方式であるといえる。（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭでは、Raw BER特性、復号後のBER特性、BLER特性は、いずれも格子状１６ＱＡＭよりも悪いが、PAPRは上記３方式の中で最も小さい。【０１２３】
つまり、下記に示すような関係になる。
［Raw BER］
格子状１６ＱＡＭ＞（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭ＞（８，８）スター１６ＱＡＭ
優（良）←――――――――――――――――――――――――→劣（悪）
［復号後の BER及びBLER （符号化率＝１／３）］
格子状１６ＱＡＭ≒（８，８）スター１６ＱＡＭ＞（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭ
優（良）←――――――――――――――――――――――――→劣（悪）
［PAPR］
（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭ＞（８，８）スター１６ＱＡＭ＞格子状１６ＱＡＭ
優（良）←――――――――――――――――――――――――→劣（悪）
・本発明のアイディアとPAPRへの影響について
格子状１６ＱＡＭでは、符号化率が１／２よりも小さい場合は、図９により前述したように、外側に配置されたシンボルが内側方向に集まるように移動させるので、PAPRが小さくなる。これに対し、符号化率が１／２よりも大きい場合は、図１７により前述したように、逆に外側のシンボルは中心から遠ざかるように移動させるのでPAPRは大きくなる。【０１２４】
また、（８，８）スター１６ＱＡＭ及び（４，１２）サーキュラー１６ＱＡＭでは、円に沿ってシンボルを移動させる場合はPAPRに変化はないが、２重円の半径比を変化させるとPAPRに影響する。即ち、半径比が小さくなるとPAPRも小さくなり、半径比が大きくなるとPAPRも大きくなる。
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることはいうまでもない。
〔５〕付記
（付記１）
複数ビットで１シンボルを送信する多値変調方式により信号を変調して送信する送信機と、該送信機からの受信信号をシンボル判定して復調する受信機とをそなえたディジタル無線通信システムにおいて、
該送信機が、
送信すべき情報系列を符号化して重要度の異なる複数の符号を生成する符号化過程と、
前記複数ビットのうち、該受信機でのシンボル判定時に尤度が大きくなる傾向にあるビットに対して、前記符号化過程で得られた前記複数の符号のうち重要度の高い符号が優先的に割り当てられるようビット配置を制御するビットコレクション過程と、
前記ビットコレクション過程で得られたビット配置に従って、前記複数ビットへの前記符号の割り当てを行なって所定のシンボル配置で前記情報系列を多値変調する多値変調過程と、
前記ビットコレクション過程における前記重要度の異なる符号の割合に応じて、前記シンボル配置を等間隔配置から変更する方向に制御するシンボル配置制御過程とを有するとともに、
該受信機が、
該送信機から受信した信号を前記変更したシンボル配置に関する情報に基づいて復調する復調過程と、
前記復調過程で復調された信号を復号して前記情報系列を得る復号過程とを有することを特徴とする、多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
（付記２）
該送信機の前記シンボル配置制御過程において、
前記複数ビットのうち前記重要度の高い符号が割り当てられるビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記１記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
（付記３）
該送信機の前記シンボル配置制御過程において、
前記複数ビットのうち前記重要度の低い符号が割り当てられるビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記１記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
（付記４）
前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、
前記シンボル配置制御過程において、
前記ビットコレクション過程によるビット配置により前記第１ビットのみに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記２記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
（付記５）
前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、
前記シンボル配置制御過程において、
前記ビットコレクション過程によるビット配置により前記の第１ビットと第２ビットとに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビット及び第２ビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記２記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
（付記６）
前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、
前記シンボル配置制御過程において、
前記ビットコレクション過程によるビット配置により前記第１〜第３ビットに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第３ビット及び前記第４ビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記２記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
（付記７）
前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、
前記シンボル配置制御過程において、
前記ビットコレクション過程によるビット配置により前記第４ビットのみに前記重要度の低い符号が割り当てられることになる場合に、当該第４ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記３記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
（付記８）
前記多値変調方式が第１〜第３ビットの３ビットで１シンボルを送信する８値変調方式であり、
前記シンボル配置制御過程において、
前記ビットコレクション過程によるビット配置により前記第１ビットのみに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記２記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
（付記９）
前記多値変調方式が第１〜第３ビットの３ビットで１シンボルを送信する８値変調方式であり、
前記シンボル配置制御過程において、
前記ビットコレクション過程によるビット配置により前記の第１ビットと第２ビットとに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビットと第２ビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記２記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
（付記１０）
前記多値変調方式が第１〜第３ビットの３ビットで１シンボルを送信する８値変調方式であり、
前記シンボル配置制御過程において、
前記ビットコレクション過程によるビット配置により前記第３ビットのみに前記重要度の低い符号が割り当てられることになる場合に、当該第３ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記３記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
（付記１１）
前記シンボル配置制御過程において、
前記シンボル配置の変更前後で送信電力が変化しない方向に前記シンボル配置制御を行なうことを特徴とする、付記１〜１０のいずれか１項に記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
（付記１２）
前記ビットコレクション過程において、
前記複数の符号のうち重要度の低い複数種類の符号の比率が前記複数ビット毎に均等となるように前記ビット配置を制御することを特徴とする、付記１記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
（付記１３）
該送信機が、
前記シンボル配置制御過程で変更したシンボル配置に関する情報を事前に該受信機へ通知する過程をさらに有することを特徴とする、付記１記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
（付記１４）
該受信機が、前記重要度の異なる符号の割合に対する前記シンボル配置に関する情報を予めメモリに保持しておき、
該送信機が、
前記割合に関する情報を該受信機へ通知する過程を有するとともに、
該受信機が、
該送信機から通知された前記割合に関する情報に基づいて前記シンボル配置に関する情報を該メモリから読み出し、読み出した情報に基づいて前記復調を行なう過程を有することを特徴とする、付記１記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
（付記１５）
前記重要度の高い符号がターボ符号における組織符号であり、前記重要度の低い符号が前記ターボ符号におけるパリティ符号であることを特徴とする、付記１〜１４のいずれか１項に記載の多値変調方式を用いたディジタル無線通信方法。
（付記１６）
複数ビットで１シンボルを送信する多値変調方式により信号を変調して送信する送信機と、該送信機からの受信信号をシンボル判定して復調する受信機とをそなえたディジタル無線通信システムに用いられる前記送信機であって、
送信すべき情報系列を符号化して重要度の異なる複数の符号を生成する符号化手段と、
前記複数ビットのうち、該受信機でのシンボル判定時に尤度が大きくなる傾向にあるビットに対して、該符号化手段で得られた前記複数の符号のうち重要度の高い符号が優先的に割り当てられるようビット配置を制御するビットコレクション手段と、
該ビットコレクション手段で得られたビット配置に従って、前記複数ビットへの前記符号の割り当てを行なって所定のシンボル配置で前記情報系列を多値変調する多値変調手段と、
該ビットコレクション手段における前記重要度の異なる符号の割合に応じて、前記シンボル配置を等間隔配置から変更する方向に制御するシンボル配置制御手段とをそなえたことを特徴とする、送信機。
（付記１７）
該シンボル配置制御手段が、
前記複数ビットのうち前記重要度の高い符号が割り当てられるビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記１６記載の送信機。
（付記１８）
該シンボル配置制御手段が、
前記複数ビットのうち前記重要度の低い符号が割り当てられるビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記１６記載の送信機。
（付記１９）
前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、
該シンボル配置制御手段が、
該ビットコレクション手段によるビット配置により前記第１ビットのみに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記１７記載の送信機。
（付記２０）
前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、
該シンボル配置制御手段が、
該ビットコレクション手段によるビット配置により前記の第１ビットと第２ビットとに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビット及び第２ビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記１７記載の送信機。
（付記２１）
前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、
該シンボル配置制御手段が、
該ビットコレクション手段によるビット配置により前記第１〜第３ビットに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第３ビット及び前記第４ビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記１７記載の送信機。
（付記２２）
前記多値変調方式が第１〜第４ビットの４ビットで１シンボルを送信する１６値変調方式であり、
該シンボル配置制御手段が、
該ビットコレクション手段によるビット配置により前記第４ビットのみに前記重要度の低い符号が割り当てられることになる場合に、当該第４ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記１８記載の送信機。
（付記２３）
前記多値変調方式が第１〜第３ビットの３ビットで１シンボルを送信する８値変調方式であり、
該シンボル配置制御手段が、
該ビットコレクション手段によるビット配置により前記第１ビットのみに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記１７記載の送信機。
（付記２４）
前記多値変調方式が第１〜第３ビットの３ビットで１シンボルを送信する８値変調方式であり、
該シンボル配置制御手段が、
該ビットコレクション手段によるビット配置により前記の第１ビットと第２ビットとに前記重要度の高い符号が割り当てられることになる場合に、当該第１ビットと第２ビットの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記１７記載の送信機。
（付記２５）
前記多値変調方式が第１〜第３ビットの３ビットで１シンボルを送信する８値変調方式であり、
該シンボル配置制御手段が、
該ビットコレクション手段によるビット配置により前記第３ビットのみに前記重要度の低い符号が割り当てられることになる場合に、当該第３ビットのみの尤度が大きくなる方向に前記シンボル配置を制御することを特徴とする、付記１８記載の送信機。
（付記２６）
該シンボル配置制御手段が、
前記シンボル配置の変更前後で送信電力が変化しない方向に前記シンボル配置制御を行なうことを特徴とする、付記１６〜２５のいずれか１項に記載の送信機。
（付記２７）
該ビットコレクション手段が、
前記複数の符号のうち重要度の低い複数種類の符号の比率が前記複数ビット毎に均等となるように前記ビット配置を制御することを特徴とする、付記１６記載の送信機。
（付記２８）
該シンボル配置制御手段により変更したシンボル配置に関する情報を事前に該受信機へ通知する通知手段をさらにそなえたことを特徴とする、付記１６記載の送信機。
（付記２９）
前記重要度の高い符号がターボ符号における組織符号であり、前記重要度の低い符号が前記ターボ符号におけるパリティ符号であることを特徴とする、付記１６〜２７のいずれか１項に記載の送信機。
（付記３０）
複数ビットで１シンボルを送信する多値変調方式により信号を変調して送信する送信機と、該送信機からの受信信号をシンボル判定して復調する受信機とをそなえたディジタル無線通信システムに用いられる前記受信機であって、
該送信機から受信した信号を、該送信機において重要度の異なる符号の割合に応じて等間隔配置から変更されたシンボル配置に関する情報に基づいて復調する復調手段と、
該復調手段で復調された信号を復号して該送信機の送信した情報系列を得る復号手段とをそなえたことを特徴とする、受信機。
（付記３１）
前記シンボル配置に関する情報を該送信機から受信するシンボル配置情報受信手段をさらにそなえたことを特徴とする、付記３０記載の受信機。
（付記３２）
前記重要度の異なる符号の割合に対する前記シンボル配置に関する情報を保持するメモリをそなえ、
該復調手段が、
該送信機から通知される前記割合に関する情報に基づいて前記シンボル配置に関する情報を該メモリから読み出し、読み出した情報に基づいて前記復調を行なうことを特徴とする、付記３０記載の受信機。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
以上詳述したように、本発明によれば、ビットコレクションにおける重要度の異なる符号の割合に応じて、多値変調方式のシンボル配置を等間隔配置から変更する方向に制御するので、ビットコレクションによる効果を最大限に発揮させて、受信側での誤り率を従来よりも改善することができ、ディジタル無線通信技術分野において極めて有用と考えられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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