(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）の前端部に設けたエンジン（４）及びミッションケース（５）と、該ミッションケース（５）の左右両側部に上下回動自在に設けた車輪伝動ケース（９）の先端部に設けた駆動される車輪（１０）と、車体（１）の前端部に設けた車輪ブラケット（１２）の左右両側に回転自在に設けた補助車輪（１１）と、後方へ突出させたハンドルフレーム（６）の後端に設けたハンドル（７）を装備した畝作業機において、車輪ブラケット（１２）の左右両端部に設けた第１ソケット（２２）に補助車輪（１１）の高さを調節できるように補助車輪（１１）の支持杆（２３）を挿通して上下位置調節自在に設け、ロールアーム（２１）の先端に回転自在に設けられた案内ロール（２）を補助車輪（１１）の内側乃至この補助車輪（１１）よりも前側に位置して、畝面（Ｂ）の左右両側の畝法面（Ａ）に接するように配置し、該ロールアーム（２１）の第２ソケット（２５）を前記第１ソケット（２２）の内側の車輪ブラケット（１２）に嵌合させて、該ロールアーム（２１）を車輪ブラケット（１２）に摺動自在でかつ車輪ブラケット（１２）周りに回動自在に設け、第２ソケット（２５）を車体（１）の内側へ付勢し、かつ案内ロール（２）が上方へ回動するように付勢するばね（３）を第１ソケット（２２）と第２ソケット（２５）間に設け、第２ソケット（２５）の内側端縁に切欠部（２６）を形成して、該ばね（３）の押圧で車輪ブラケット（１２）に固定したストッパピン（２７）に係合する構成とし、該切欠部（２６）を数箇所形成して、何れかの切欠部（２６）をストッパピン（２７）に係合することにより案内ロール（２）の案内位置（Ｄ）の高さを調節自在に構成すると共に、該切欠部（２６）とストッパピン（２７）の係合は、案内ロール（２）が一定以上の推進抵抗を受けることによって、第２ソケット（２５）がばね（３）に抗して外側へ移動することにより外れて、ばね（３）の付勢力で案内ロール（２）が非案内位置（Ｕ）へ上昇することを特徴とする畝作業機。
【請求項２】
苗供給を行うターンテーブル（１４）の苗カップ（１５）から操出される苗を受けて苗植付を行う植付嘴（１６）からなる苗植装置（１３）を車輪（１０）の後部上方に配置し、ターンテーブル（１４）と共に間欠回転される各苗カップ（１５）に種子を繰出供給する種子繰出装置（２８）をターンテーブル（１４）の中央部上に配置し、苗カップ（１５）の底部に開閉蓋（３２）を設け、該開閉蓋（３２）は一側に開閉ヒンジ（３３）を有し、ターンテーブル（１４）の旋回に伴って、苗カップ（１５）が植付嘴（１６）の直上に位置したとき、この開閉蓋（３２）を支持案内するガイドレール（３４）から外れて開閉ヒンジ（３３）回りに下方回動して、底面を開放する構成とし、苗カップ（１５）に嵌合した漏斗状のスリーブ（３１）の内底部に上端面の外側を高く内側を低く形成したスポンジ状の弾性筒（２９，３０）を嵌めると共に、植付嘴（１６）の外周に円盤状の規制板（４２）を取付けたことを特徴とする請求項１に記載の畝作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車体を畝に沿って走行させながら苗植や、施肥、播種、薬剤散布、その他中耕除草等の管理作業を行う畝作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車体の前後部に畝法面に摺接して案内する案内ロールを配置する技術は知られている（実公平６ー２６０９６号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
案内ロールが車体の前端部に設けられる構成では、車体の走行案内の効果を高めることができるが、畝途中の障害物に衝突したり、大きい推進抵抗を受けると、この案内ロール機構が損傷し易くなる。
また、畝作業機が播種作業を行う場合に、圃場に確実に播種することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車体１の前端部に設けたエンジン４及びミッションケース５と、該ミッションケース５の左右両側部に上下回動自在に設けた車輪伝動ケース９の先端部に設けた駆動される車輪１０と、車体１の前端部に設けた車輪ブラケット１２の左右両側に回転自在に設けた補助車輪１１と、後方へ突出させたハンドルフレーム６の後端に設けたハンドル７を装備した畝作業機において、車輪ブラケット１２の左右両端部に設けた第１ソケット２２に補助車輪１１の高さを調節できるように補助車輪１１の支持杆２３を挿通して上下位置調節自在に設け、ロールアーム２１の先端に回転自在に設けられた案内ロール２を補助車輪１１の内側乃至この補助車輪１１よりも前側に位置して、畝面Ｂの左右両側の畝法面Ａに接するように配置し、該ロールアーム２１の第２ソケット２５を前記第１ソケット２２の内側の車輪ブラケット１２に嵌合させて、該ロールアーム２１を車輪ブラケット１２に摺動自在でかつ車輪ブラケット１２周りに回動自在に設け、第２ソケット２５を車体１の内側へ付勢し、かつ案内ロール２が上方へ回動するように付勢するばね３を第１ソケット２２と第２ソケット２５間に設け、第２ソケット２５の内側端縁に切欠部２６を形成して、該ばね３の押圧で車輪ブラケット１２に固定したストッパピン２７に係合する構成とし、該切欠部２６を数箇所形成して、何れかの切欠部２６をストッパピン２７に係合することにより案内ロール２の案内位置Ｄの高さを調節自在に構成すると共に、該切欠部２６とストッパピン２７の係合は、案内ロール２が一定以上の推進抵抗を受けることによって、第２ソケット２５がばね３に抗して外側へ移動することにより外れて、ばね３の付勢力で案内ロール２が非案内位置Ｕへ上昇することを特徴とする畝作業機とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、苗供給を行うターンテーブル１４の苗カップ１５から操出される苗を受けて苗植付を行う植付嘴１６からなる苗植装置１３を車輪１０の後部上方に配置し、ターンテーブル１４と共に間欠回転される各苗カップ１５に種子を繰出供給する種子繰出装置２８をターンテーブル１４の中央部上に配置し、苗カップ１５の底部に開閉蓋３２を設け、該開閉蓋３２は一側に開閉ヒンジ３３を有し、ターンテーブル１４の旋回に伴って、苗カップ１５が植付嘴１６の直上に位置したとき、この開閉蓋３２を支持案内するガイドレール３４から外れて開閉ヒンジ３３回りに下方回動して、底面を開放する構成とし、苗カップ１５に嵌合した漏斗状のスリーブ３１の内底部に上端面の外側を高く内側を低く形成したスポンジ状の弾性筒２９，３０を嵌めると共に、植付嘴１６の外周に円盤状の規制板４２を取付けたことを特徴とする請求項１に記載の畝作業機である。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、車体１を畝に沿わせて走行させながら対地作業するとき、前端部の案内ロール２を畝法面Ａに摺接させて、車体１の走行推進を案内させる。この案内ロール２を畝法面Ａに摺接させた案内位置Ｄにするとき、作業者が手でロールアーム２１をばね３に抗して下方へ回動させると、案内位置Ｄでストッパピン２７に第２ソケット２５の切欠部２６が係合されて、案内位置Ｄを維持させることができる。そして、この数箇所形成した切欠部２６の選択によって案内ロール２を畝法面Ａに適した高さに設定できる。
また、この案内ロール２の推進案内において障害物や畦等に当接して大きい抵抗を受けると、この抵抗に基づいて第２ソケット２５がばね３に抗して外側へ移動することによりストッパピン２７から切欠部２６の係合が外れる。このとき、ばね３の付勢力によって第２ソケット２５が車輪ブラケット１２の回りに上方へ回動されて、案内ロール２が上方の非案内位置Ｕへ移動されて、畦法面Ａの摺接位置から離れて、案内作用が解除される。このため、案内ロール２にはこれ以上の過大の抵抗を受けることなく、構成の安全を図ることができる。しかも、案内ロール２やこの支持機構等は小さく、軽量な形態とすることができる。更に、このような案内位置Ｄの係止と非案内位置Ｕへの弾発付勢は同じばね３によって行われるため、構成を簡単化することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗植付作業をする苗植装置１３を用いて、ターンテーブル１４と共に間欠回転される各苗カップ１５に種子を繰出供給する種子繰出装置２８をターンテーブル１４の中央部上に配置し、苗カップ１５に嵌合した漏斗状のスリーブ３１の内底部に上端面の外側を高く内側を低く形成したスポンジ状の弾性筒２９，３０を嵌めると共に、植付嘴１６の外周に円盤状の規制板４２を取付けることによって、種子繰出装置２８から供給される種子を苗カップ１５の中央部に落下案内させて苗カップ１５の外側へ飛散するのを防止し、下側の開閉蓋３２の振動があっても上方への反発力が緩衝されて、スリーブ３１から外部への跳ね出しが防止され、圃場に確実に播種することができる。
また、植付嘴１６は下動して畝面Ｂに突き刺さり、その外周に取付けた規制板４２が畝面Ｂに押圧されて、植付嘴１６の突入が規制される。従って、植付嘴１６によって形成される播種穴を一定深さに形成し、ダイコンのような小さい野菜種子を浅く播種する場合に好適である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明に係る畝作業機の畝案内装置は、圃場の畝法面に沿って車体走行を案内させながら推進させて対地作業する例えば、苗植機や、施肥播種機、薬剤散布機、その他中耕除草機等の管理作業機として、更には、歩行操作のハンド操作形態の作業機として有効に利用、実施できる。そこで、苗植機に実施した場合を図面に基づいて説明する。
【０００９】
苗植車体１は、前端部にエンジン４やミッションケース５を有し、ハンドルフレーム６を後方へ突出させて、後端にハンドル７を有する。このミッションケース５の左右両側部にアクスルハウジング８を有して、この回りに上下回動可能の車輪伝動ケース９を設けて、先端部に車輪１０を軸装して伝動駆動し走行できる構成としている。車体１の前端部には、補助車輪１１が車輪ブラケット１２の左右両側に回転自在に軸装される。これら車輪１０，１１は畝Ｂ両側の溝Ｃ部を踏圧して走行しうる。
【００１０】
苗植装置１３は、苗供給を行うターンテーブル１４と、このターンテーブル１４の苗カップ１５から操出される苗を受けて苗植付を行う植付嘴１６等からなり、車輪１０の後部上方に配置される。１７は苗補給台、１８は苗植伝動ケース、１９は苗植付嘴１６を苗植付軌跡線Ｅに作動されるための植付リンク機構、２０は植付嘴１６による苗植付土壌面を培土する培土輪である。
【００１１】
案内ロール２は、このような車体１の前端部に取付けられ、補助車輪１１の内側乃至この補助車輪１１よりも前側に位置して、左右両側部において畝面Ｂの左右両側の畝法面Ａを接圧するように配置される。この案内ロール２は、ロールアーム２１の先端に回転自在に設けられて、前記補助車輪１１を装着する車輪ブラケット１２の周りに回動可能に軸装される。
【００１２】
ここで、車体１の前端部にあって畝法面Ａを摺接案内する案内ロール２を、この車体１の推進時に案内ロール２が推進抵抗を受けることによって非案内位置Ｕへ上昇させることを特徴とする畝作業機の畝案内装置の構成として、車体１を畝に沿わせて走行させながら対地作業するとき、前端部の案内ロール２を畝法面Ａに摺接させて、車体１の走行推進を案内させる。この案内ロール２の推進案内において障害物や畦等に当接して大きい抵抗を受けると、この抵抗に基づいて案内ロール２が上方の非案内位置Ｕへ移動されて、畦法面Ａの摺接位置から離れて、案内作用が解除される。このため、案内ロール２にはこれ以上の過大の抵抗を受けることなく、構成の安全を図ることができる。しかも案内ロール２やこの支持機構等は小さく、軽量な形態とすることができる。又、畝走行の途中行程で案内ロール２が畝法面の凹凸面等による大きい抵抗を受けたときは、この抵抗によって案内ロール２を浮かせて、畝法面の凹凸面等を一旦逃げて、更に走行作業を継続させることができる。又、案内ロ−ル２が抵抗によって非案内位置Ｕへ逃げるので、案内ロ−ル２により畝を崩すようなことを防止できる。
【００１３】
ここに、案内ロール２の受ける推進抵抗の検出は、センサスイッチのＯＮ，ＯＦＦによって行う形態とすることもできる。センサスイッチのＯＮによって、電磁的に油圧制御弁を切替えて油圧リフトシリンダを伸縮させ、乃至スイッチを切替えてギヤドモータによりリフトシリンダを伸縮させて、案内ロール２を非案内位置Ｄへ上昇させる形態とすることもできる。
【００１４】
次に、前記案内ロール２は、畝法面Ａに対する案内位置Ｄの係止と、この案内位置Ｄから上側の非案内位置Ｕへばね３で弾発付勢し、推進抵抗を受けることによってこの案内位置Ｄの係止を解除することを特徴とするもので、案内ロール２による畝法面Ａへの摺接案内位置Ｄは、ばね３の弾発によって係止されると共に、この案内位置Ｄにおいても常時ばね３により非案内位置Ｕへ弾発されている。このため、案内ロール２が作業中に大きい推進抵抗を受けることによって、案内位置Ｄの係止が解除されて、非案内位置Ｕへ上昇される。従って、このような案内位置Ｄの係止と非案内位置Ｕへの弾発付勢は同じばね３によって行われるため、構成を簡単化することができる。
【００１５】
ここに、前記車輪ブラケット１２は車体１の前端部に固定されて、丸チューブ形態で横方向にして設けられて、左右両端部の第１ソケット２２に上下動可能の補助車輪１１の支持杆２３が挿通されて、ピン２４の抜き挿しで補助車輪１１の高さを調節できる構成としている。この第１ソケット２２の内側に前記ロールアーム２１の第２ソケット２５を嵌合させて、この車輪ブラケット１２の方向へ摺動自在で、かつブラケット１２周りに回動自在に設ける。そしてこれら第１ソケット２２，第２ソケット２５間にばね３を設けて、第２ソケット２５を車体１の内側へ張圧し、かつ案内ロール２が上方へ回動するように張圧させている。この第２ソケット２５の内側端縁には切欠部２６が形成されて、該ばね３の押圧で車輪ブラケット１２に固定のストッパピン２７に係合することができる。
【００１６】
この切欠部２６は、数箇所に形成されて、ストッパピン２７に対する係合によって案内ロール２の案内位置Ｄの高さを調節できる。又、これら切欠部２６とストッパピン２７との係合は、案内ロール２が一定以上の推進抵抗を受けることによって、第２ソケット２５がばね３に抗して外側へ移動できるように滑りうる形態に構成されている。この第２ソケット２５の移動によって切欠部２６がストッパピン２７から外れるとばね３の回動力で案内ロール２が上方へ回動される。
【００１７】
このため、案内ロール２を畝法面Ａに摺接させた案内位置Ｄにおくときは、作業者が手でロールアーム２１をばね３に抗して下方へ回動させると、案内位置Ｄでストッパピン２７に第２ソケット２５の切欠部２６が係合されて、案内位置Ｄを維持させることができる。この切欠部２６の選択によって案内ロール２を畝法面Ａに適した高さに設定できる。
【００１８】
次に作業中に案内ロール２が障害物に当接すると、この圧力によってロールアーム２１及び第２ソケット２５がばね３に抗して下側へ回動させて、ストッパピン２７から切欠部２６の係合が外れる。このときばね３のトルク圧力によって第２ソケット２５が車輪ブラケット１２の回りに上方へ回動されて、案内ロール２が案内位置Ｄから非案内位置Ｕへ一気に回動されて、障害物に対する当接位置から逃げることができる。
【００１９】
図４、図５に基づいて上例と異なる点を説明する。前記苗植機の苗植装置１３を用いて、播種作業を行う播種機とするもので、苗植装置１３の苗カップ１５に繰出落下供給する種子繰出装置２８を設けると共に、ターンテーブル１４の各苗カップ１５の底部にはスポンジ形態の材質からなる弾性筒２９，３０を設けて、繰出装置２８から供給される種子が苗カップ１５の外側へ飛散するのを防止する。
【００２０】
種子繰出装置２８は、ターンテーブル１４の中央部上に配置されて、このターンテーブル１４と共に間欠回転される各苗カップ１５に、所定粒毎の種子を繰出供給する構成としている。この各苗カップ１５には漏斗状のスリーブ３１を嵌合し、この内底部にスポンジ状の弾性筒２９，３０を二重にて嵌挿する。この弾性筒２９，３０は下端を苗カップ１５の底部の開閉蓋３２の上面に接近させる。この開閉蓋３２は一側に開閉ヒンジ３３を有し、ターンテーブル１４の旋回に伴って、苗カップ１５が植付嘴１６の直上に位置したとき、この開閉蓋３２を支持案内するガイドレール３４から外れてヒンジ３３回りに下方回動して、底面を開放し、この弾性筒２９，３０内の種子３５を落下して、植付嘴１６内へ供給することができる。
【００２１】
このような弾性筒２９，３０は、スポンジ状マットを筒状に形成したもので、上端面は外側の筒２９で高く形成し、内側の筒３０で低く形成して、種子を中央部に落下案内させる。又、スリーブ３１自体をこれら弾性筒２９，３０と同様に弾性体で構成することもできる。
【００２２】
このような苗カップ１５の内部構成であるため、種子３５が落下供給されたり、下側の開閉蓋３２の振動等であっても上方への反発力が緩衝されて、スリーブ３１から外部への跳ね出しが防止され、圃場に確実に播種することができる。
図６、図７に基づいて上例と異なる点は、前記開閉蓋３２の開閉位置３６に開閉のタイミングを調節する開閉アーム３７を設け、この開閉アーム３７を苗カップ１５の旋回方向の前後に移動調節して、開閉蓋３２の上下揺動を少くすることができる。即ち、前記苗カップ１５底部の開閉蓋３２を摺動案内させるガイドレール３４には、植付嘴１６の直上に位置してこの開閉蓋３２の開きうる開閉位置３６が形成されるが、この開閉位置３６には、横側から回動して出入りする開閉アーム３７が設けられる。この開閉アーム３７は基部をアーム軸３８の回り回動自在に支持されて、カム３９を有するアーム４０の揺動によって回動される。このアーム４０の角度によって開閉アーム３７の回動角度が大Ｒ１，小Ｒ２に変更調節される。
【００２３】
このような開閉アーム３７の開閉位置３６への突出によって開閉蓋３２の開くタイミングが異なるため、植付嘴１６の上死点位置に対するタイミングを調節することができる。開閉蓋３２が開くときは、ガイドレール３４の終端４１から外れたのち開閉アーム３７に受け継がれて、更にこの開閉アーム３７の回動によって、このアーム３７上から外れたときヒンジ３３回りに下動される。このため、この開閉アーム３７の回動によって開閉蓋３２の上下揺動量は、回動角度が大きいＲ１ほど小さくなり、小さいＲ２ほど大きく揺動される。
【００２４】
図８、図９に基づいて上例と異なる点を説明する。前記植付嘴１６を用いて播種作用を行わせる形態において、この植付嘴１６の外周に円盤状の規制板４２を取付けて、この植付嘴１６によって形成される土壌面上の播種穴４３を一定深さに形成させるものである。
【００２５】
植付嘴１６は植付リンク機構１９によって所定の苗植付軌跡線Ｅに沿って作動される。上死点部の植付嘴１６は閉鎖状態にあって、前記繰出装置２８から苗カップ１５を介して繰出供給される種子３５を受ける。この種子３５を受けた植付嘴１６は下動して畝面Ｂに突き刺されて、この外周面に一体の規制板４２が畝面Ｂに押圧されて、これ以上の植付嘴１６の突入を規制される。このため植付嘴１６によって形成される播種穴４３を一定深さに形成する。ダイコンのような小さい野菜種子を浅く播種する場合にはより好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  苗植機の側面図。
【図２】  その案内ロール部の斜視図。
【図３】  その作業状態を示す正面図。
【図４】  一部別実施例を示す播種機の側面図。
【図５】  その種子供給部の側面図と、一部の斜視図。
【図６】  一部別実施例を示す苗カップの開閉蓋部の斜視図。
【図７】  その作用を示す側面図。
【図８】  植付嘴の作動を示す側面図。
【図９】  その一部の側面図と、平面図。
【符号の説明】
１    車体
２    案内ロール
３    ばね
４    エンジン
５    ミッションケース
６    ハンドルフレーム
７    ハンドル
９    車輪伝動ケース
１０  車輪
１１  補助車輪
１２  車輪ブラケット
１３  苗植装置
１４  ターンテーブル
１５  苗カップ
１６  植付嘴
２１  ロールアーム
２２  第１ソケット
２３  支持杆
２５  第２ソケット
２６  切欠部
２７  ストッパピン
２８  種子繰出装置
２９  弾性筒
３０  弾性筒
３１  スリーブ
３２  開閉蓋
３３  開閉ヒンジ
３４  ガイドレール
４２  規制板
Ａ    畝法面
Ｂ    畝面
Ｄ    案内位置
Ｕ    非案内位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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