(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道輸送路のポイントおよび／あるいは交差および／あるいは渡り線付交差および／あるいはレール継ぎ目および／あるいは線路の不均質性の磨耗状態および機能状態を診断および状態監視するための方法において、
鉄道車輌が前記ポイント、前記交差、前記渡り線付交差、前記レール継ぎ目あるいは前記線路の不均質性の上を通過する際に、
−前記鉄道車輌の少なくとも一つの部材において、前記ポイント、前記交差、前記渡り線付交差、前記レール継ぎ目あるいは前記線路の不均質性の上を鉄道車輌が通過することにより、前記鉄道車輌の前記部材に発生する振動加速度が、少なくとも一つの三次元方向において測定かつ保存されること、
−前記鉄道車輌の速度が測定かつ保存されるとともに、走行方向が検出かつ保存されること、
−前記ポイント、前記交差、前記渡り線付交差、前記レール継ぎ目あるいは前記線路の不均質性の位置が検出かつ保存されること、
−前記鉄道車輌内に配置されたデータ収集装置によって、前記加速度センサー、前記速度測定装置および前記位置決定装置の測定信号が処理、保存、および評価され、必要な維持管理期日および付随するメンテナンスが予測されること、および
−測定された振動加速度の、特徴的かつ所定の限界値が超過されているかどうかの検査が行われ、前記振動加速度の所定の限界値が超過される場合には、前記ポイント、前記交差、前記渡り線付交差、あるいは前記レール継ぎ目の部材の状態に関して、後でさらに測定を行うよう指示されることを特徴とする方法。
【請求項２】
車輪とレールとの接触点の近くで、前記振動加速度の前記測定が実行されることを特徴とする請求項１に記載の診断および状態監視のための方法。
【請求項３】
前記鉄道車輌の輪軸の軸受キャップの領域において、前記振動加速度の前記測定が実行されることを特徴とする請求項２に記載の診断および状態監視のための方法。
【請求項４】
車輪とレールとの接触点の領域において、鉄道車輪上で前記振動加速度の前記測定が実行されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の診断および状態監視のための方法。
【請求項５】
前記ポイント、前記交差、前記渡り線付交差、前記レール継ぎ目あるいは前記線路の不均質性の個所が、衛星を利用した位置表示装置によって検出されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の診断および状態監視のための方法。
【請求項６】
鉄道輸送路のポイントおよび／あるいは交差および／あるいは渡り線付交差および／あるいはレール継ぎ目および／あるいは線路の不均質性を診断および状態監視するための装置において、
鉄道車輌が、前記ポイント、前記交差、前記渡り線付交差、前記レール継ぎ目あるいは前記線路の不均質性の上を通過する際に、
−前記鉄道車輌の少なくとも一つの部材に、少なくとも一つの加速度センサーが配置されていること、
−前記鉄道車輌内に、速度測定装置および位置決定装置が配置されていること、および
−前記鉄道車輌内に配置されたデータ収集装置が、前記加速度センサー、前記速度測定装置および前記位置決定装置の測定信号を処理、保存、および評価することを特徴とする、請求項１〜５いずれか一項に記載の方法を実施するための装置。
【請求項７】
前記加速度センサーが、圧電型加速度検出器として構成されていることを特徴とする請求項５に記載の診断および状態監視のための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のレールから構成される鉄道輸送路の、ポイントおよび／あるいは交差および／あるいは渡り線付交差および／あるいはレール継ぎ目および／あるいは線路の不均質性の磨耗状態および機能状態の診断および状態監視のための方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ポイント、交差および渡り線付交差は、鉄道輸送の複数の線路を一つの線路に集めて、これらを共に結び合わせるか、あるいは交差において、一つの線路に別の線路を通過させる。交差する線路の交点にある、いわゆる轍叉が、ポイント、交差あるいは渡り線付交差を通って転動する、鉄道車輌の車輪の、障害の無い、ほぼ軌道が安定した走行を保証する。このとき、固定式轍叉と、可動式轍叉とに区別される。固定式轍叉の場合は、交点において、滑走面の計画的な中断、いわゆるフランジウェイが存在する。このフランジウェイによって、車輪は、ポイント、交差あるいは渡り線付交差を通過して転動する間に、細溝の上を走行するようになり、それによって車輪においてもまた固定式轍叉においても突発的な振動および荷重が生じる。これは、長期的には、固定式轍叉ならびに全てのポイント、交差あるいは渡り線付交差の損耗、および磨耗の進行につながる。問題点の解決のために、より高速な列車が通過するポイント、交差あるいは渡り線付交差において、可動式の轍叉を使用する。それによって、それぞれの線路につき、連続する滑走面が作られる。けれどもポイント、交差あるいは渡り線付交差の大多数が、製造費用および維持管理費用の削減、ならびに取り付け空間の制限という理由から、固定式轍叉を備えている。
【０００３】
ポイント、交差あるいは渡り線付交差の磨耗状態および機能状態を調査するための測定は人海戦術的であり、しばしば材料技術的な観点から、あまりにも稀に、および／あるいはあまりにも遅く実施されるために、定期検査の後、轍叉がすでに視覚的に目立つ時になって初めて、特に轍叉の測定を行うことになる。定期検査における目視評価では、ポイント、交差あるいは渡り線付交差の実際の磨耗を十分に表現することが出来ない。
【０００４】
ドイツ鉄道の内部規定DS 820.06 05 B5および規格BN 821.2005の方式に従う目視による鑑定および評価によって、ポイント、轍叉および交差の診断が実行されることが、技術水準として知られている。これらは、定規、ゲージ、測定コード、測定くさび、鏡およびすきまゲージを用いる、手を使う測定方式である。特に好ましくは、轍叉における傾斜のコースが調べられ、レールの平坦性および方向が試験され、ならびに轍叉およびウィングレールの高さが計測される。このために、３人の職員の動員、凡そ３０分までの時間消費、ならびに部分的に極めて場所をとる、８つの部分から成る測定手段のセットが必要である。
【０００５】
それ以上に、これによって提供されるのは、測定時点における轍叉およびウィングレールの磨耗状態に関する幾何学的なデータのみであり、付属の上部構造および下部構造に関する、さらなる描写は提供されない。同様に枕木の空洞個所は認識されず、今日に至るまでいかなるシステムでも把握されていない。
【０００６】
したがって、この解決策の欠点は、測定に要する人的および時間的な消費が特に大きいこと、すなわち実際の磨耗状態および機能状態の記述がほとんど無く、また不十分なことである。そのため、適時の維持管理期日を予測し、決定することは困難である。介入の閾値は、これまで特にオーバーラン領域に関して欠けていた。
【０００７】
特許文献１から、鉄道輸送路のポイント、交差あるいは渡り線付交差のオーバーラン領域における診断および状態監視のための方法および装置が知られている。ここでは、固定式轍叉あるいは交差点において、轍叉あるいは交差点の少なくとも一個所における轍叉あるいは交差点の振動加速度が、少なくとも一つの三次元方向において測定される。当該振動加速度は、車輌が轍叉／交差点を通過することによって生じるものである。したがってこの方法では、部材の磨耗が、ポイント、交差あるいは渡り線付交差の関連部材において、直接検出される。複数の異なるポイント、交差あるいは渡り線付交差を次々に調べなければならないので、関連測定装置は、測定員によって、１つのポイント、交差あるいは渡り線付交差において解体され、次のポイント、交差あるいは渡り線付交差に輸送され、そこで組み立てられる。複数の異なるポイント、交差あるいは渡り線付交差を次々に診断すると、時間的および人的な消費がより大きくなる。
【０００８】
特許文献２から、鉄道車輌および線路における破損状態を検知するためのモバイル追跡ユニットが知られている。モバイル追跡ユニットは、輪軸の回転速度を計測するための回転測定ユニット、特に加速度検出器の形をした動作検出器、データプロセッサ、ナビゲーションセットならびに検出されたデータを評価センタに伝達するための送信機を含んでいる。しかし、ここでは、破損状態を検知するために、特殊なモバイル追跡ユニット、すなわち鉄道車輌を追跡する特殊な車輌が必要であることが欠点である。
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００４０１４２８２号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１９５８０６８０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の課題は、少ない負担で、ポイント、交差あるいは渡り線付交差ならびにレール継ぎ目および線路の不均質性の全システムの評価を、視覚的に注意を引く以前に実施することができるような方法および装置を、先行技術の欠点を排して、提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本課題は、方法に関しては、請求項１に記載の特徴により、ならびに装置に関しては、請求項６に記載の特徴によって解決される。
【００１１】
請求項１は、鉄道輸送路のポイントおよび／あるいは交差および／あるいは渡り線付交差、ならびにレール継ぎ目および線路の不均質性の診断および状態監視のための方法を記載している。ここでは鉄道車輌が、ポイント、交差あるいは渡り線付交差、ならびにレール継ぎ目あるいは線路の不均質性の上を通過する際に、鉄道車輌の少なくとも一つの部材において、振動加速度が、少なくとも一つの三次元方向において測定かつ保存される。当該振動加速度は、鉄道車輌がポイント、交差あるいは渡り線付交差、ならびにレール継ぎ目および線路の不均質性の上を通過することによって、鉄道車両の部材において発生する。
【００１２】
したがって、本発明においては、特に振動加速度は鉄道車輌の通過の際に測定され、場所に合わせて評価される。このことは、ポイント、交差あるいは渡り線付交差、レール継ぎ目および線路の不均質性の磨耗および機能状態と直接に関連している。振動加速度の増大は、特にそれらのジオメトリの、要求される形からの逸脱、およびそれらの位置の、要求される位置からの逸脱が増大することによって引き起こされるからである。それゆえ、特に固定式轍叉においては、鉄道車輪は、磨耗が増大しているために、ますます「穏やかでなく」フランジウェイの上を転動することになる。同時に、大きな振動加速度は、ポイント、交差あるいは渡り線付交差ならびにレール継ぎ目および線路の不均質性の個々の部材に、大きなエネルギーを加えることを意味し、それは磨耗の進みを、その上なお促進し、かつ加速させる。
【００１３】
ポイント、交差あるいは渡り線付交差、レール継ぎ目および線路の不均質性における、構造が原因の不安定部を転動することによって、磨耗が増大するため、もしくは十分な調節が行えないために、転動する車輌の車輪あるいは輪軸における振動加速度の数値は、特徴的に変化する。車輌の構造の、構造上の条件による制振に応じて、この振動加速度は車輌全体に広がる。こうして、ポイント、交差あるいは渡り線付交差ならびにレール継ぎ目および線路の不均質性の部材の設定および固定からの、ジオメトリの逸脱が増大し続けることは、車輌内の振動加速度の増大を引き起こす。また、その逆も有り得る。
【００１４】
本発明においては、さらに鉄道車輌の速度が測定かつ保存されるとともに、ポイント、交差あるいは渡り線付交差ならびにレール継ぎ目および線路の不均質性の走行方向および位置が検出かつ保存される。
【００１５】
有利には、その後、車輌内において測定信号の信号技術的な前処理が実施されるので、走行方向、輪軸の加速度、走行速度、局所的位置といった、抽出されたデータを、車輌のインターフェイスを介して、送信すれば良いだけである。
【００１６】
それに続いて、測定された振動加速度の、特徴的かつ所定の限界値が超過されているかどうかの検査が実行される。振動加速度の所定の限界値が超過されている場合は、特に好ましくは規定DS 820 06 05 B5もしくはBN 824.9005に従って、ポイント、交差あるいは渡り線付交差の部材の状態について、後でさらに測定を行うよう指示される。
【００１７】
特に有利には、加速度センサーを用いて振動加速度の測定が行われる。当該センサーは、請求項２によれば、車輪とレールとの接触点近辺に実装され、特に好ましくは請求項３によれば、輪軸の軸受キャップに実装され、もしくは請求項４によれば、出来る限り車輪とレールとの接触点に、特に好ましくは特にそのために選択された測定輪軸の車輪とレールとの接触点に実装される。
【００１８】
請求項５に従い、列車の局所的位置を決定するために、衛星を利用した位置表示装置、特に好ましくはＧＰＳ、ＤＧＰＳあるいはガリレオシステムが有利に使用される。これによって、区間上の所在位置を鉄道車輌に伝える列車制御システムを自由に使えない区間上においても、区間における位置表示が有利に可能となる。
【００１９】
請求項６は、請求項１に記載された方法を実施するための装置を示す。
【００２０】
鉄道車輌が一定の速度および一定の走行方向において、ポイント、交差あるいは渡り線付交差、レール継ぎ目あるいは線路の不均質性を通過する際に、鉄道車輌の少なくとも一つの部材における少なくとも一つの加速度センサーが、鉄道車輌が轍叉あるいは不安定部を通過することによって発生する振動加速度を検出する。加速度センサーは、ただ一つの三次元方向においてか、または特に有利には、複数の三次元方向において、特に好ましくは三つの互いに垂直な全ての三次元方向において、振動加速度を検出する。その他に回転運動および／あるいはピッチング運動の調査のための特殊な加速度センサーもまた、鉄道車輌の少なくとも一つの部材において使用することが出来る。
【００２１】
このとき、特に好ましくは請求項６に記載の圧電型加速度検出器が加速度センサーとして使用される。これは、軽量、小型、ならびにその堅牢性と長寿命とを特徴とする。
【００２２】
速度測定装置が、鉄道車輌の速度を計測する。このとき、特に好ましくは鉄道車輌内に存在する、車輌運転者にも速度を示す速度測定装置が使用される。別の選択肢として、特に好ましくはレーダー測定機器、超音波測定機器あるいはレーザー測定機器の使用が可能である。
【００２３】
位置決定装置が、測定されたポイント、交差あるいは渡り線付交差ならびにレール継ぎ目および線路の不均質性の場所を検出するので、測定された振動加速度に対応する、測定されたポイント、交差あるいは渡り線付交差、レール継ぎ目および線路の不均質性の場所を特定することが出来る。ここでは、振動加速度の特徴的かつ所定の限界値の不規則性あるいは超過が生じた際に、メンテナンス要員が、それぞれの目立ったポイント、交差あるいは渡り線付交差、レール継ぎ目および線路の不均質性に、的確に派遣されることが有利な点である。位置決定装置として有利には、鉄道車輌内に存在する、鉄道車輌の位置表示器が、鉄道車輌内部における加速度検出器の位置と関連して使用される。この鉄道車輌の位置表示は、特に好ましくは鉄道車輌にその区間上での位置を伝える、走行した区間の列車制御システム、特に好ましくは連続列車制御装置（ＬＺＢ）あるいはヨーロッパ列車制御システム（ＥＴＣＳ）を通じて、あるいは請求項５に記載の、衛星を利用した位置表示装置を通じて行われる。
【００２４】
位置表示の他に、鉄道車輌の速度および走行方向も表示する位置決定装置が、特に有利に使用され、特に好ましくはこの表示は衛星を利用した位置表示装置において可能である。これによって、速度測定装置と位置決定装置とが単一の装置に統合されるので、別個の速度測定装置が不要となる。
【００２５】
データ収集装置が、加速度センサー、速度測定装置ならびに位置決定装置の測定信号を処理し、これらを特に好ましくは電子的にあるいは磁気的に保存し、適切に評価する。さらにデータ収集装置は、特徴的かつ所定の限界値が超過されているかどうかを検査する。所定の限界値が超過されているようであれば、データ収集を活用して、特に好ましくは規定DS 820 06 05 B5もしくはBN 824.9005に従って、ポイント、交差あるいは渡り線付交差の状態について、後でさらに測定を行うよう指示される。したがって、本発明に係る装置が、「メンテナンスの必要性」を検知するか、もしくは規則が求める時に初めて、従来の測定手段の支援的な利用が必要となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る方法および本発明に係る装置の利点は、特に好ましくは、定期検査または維持管理作業の間に、ポイント、交差あるいは渡り線付交差、レール継ぎ目および線路の不均質性を診断および状態監視することにある。このとき、ポイント、交差あるいは渡り線付交差の状態に関して、初めて、より正確な描写が、迅速かつ簡単な検査を通じて行われる。したがって、特に早期に磨耗が検出されるとともに、そのデータから、必要な維持管理期日およびメンテナンスが予測され、それによって、特に好ましくは、手段の計画性およびライフサイクルコストの最適化が保証される。その他に以前の測定値と比較出来る可能性がある。
【００２７】
特に有利な点は、
−本発明により、特に好ましくは完全に自動化された測定プロセスおよび評価プロセスにおいて、人的消費および時間消費の必要が無いこと、
−本発明により、現在の自動的なトレンド解析が可能になること、
−本発明により、現場の視察にかかる負担を順応させ、最適化し、また削減することが出来ること、
−本発明により、乗客の乗り心地が改善されること、および
−音響放射を減少させることが出来ることである。
【００２８】
流通している輪軸を有し、適切に装備された定期列車でも（信号技術を適切に考慮した上で）、この測定作業を行うことが意図されている。
【００２９】
以下に、本発明を実施例および図を用いて、詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１によれば、特に有利な実施例は、レール２の不安定部３を通過する鉄道車輌１に関する。このとき、レール２の不安定部３は、例えば固定式轍叉を有するポイントのフランジウェイを表す。
【００３１】
不安定部３の上を、一定の速度および一定の走行方向で鉄道車輌が通過する際に、輪軸の軸受キャップ５に（もしくは、車輪とレールとの接触点近辺に出来る限り近いように）実装される加速度センサー４が、鉄道車輌の通過によって発生しやすい振動加速度を計測する。その他に位置決定装置７、特に好ましくは衛星を利用した位置表示装置が、鉄道車輌の位置、速度および走行方向を検出する。
【００３２】
データ収集装置６は、加速度センサー４ならびに位置決定装置７の測定信号の処理および保存を行い、それらを適切に評価する。さらにデータ収集装置６は、振動加速度の特徴的かつ所定の限界値が超過されているかどうかを検査する。所定の限界値が超過されているようであれば、データ収集装置６は、特に好ましくは規定DS 820 06 05 B5もしくはBN 824.9005に従って、ポイントの部材の位置および状態について、後でさらに測定を行うよう指示する。結果として、検出された磨耗部材の整備が行われるとともに、新たに、本発明に係る検査が実施される。当該検査によって、部材整備の質が検証され、確認される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る測定装置を有し、レールの不安定部を通過する鉄道車輌の概略図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  鉄道車輌
２  レール
３  レールの不安定部
４  加速度センサー
５  輪軸の軸受キャップ
６  データ収集装置
７  位置決定装置
【図１】
0004707715.tif 000002