(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発日時を入力する出発日時入力手段と、道路の渋滞情報及び公共交通機関の路線情報を記憶する記憶部と、目的地までの道路経路を検索する道路経路検索手段と、前記道路経路検索手段で検索された道路経路による目的地の到着時刻を演算する第１演算手段と、目的地までの公共交通機関による路線経路を検索する路線経路検索手段と、前記路線経路検索手段で検索された路線経路による目的地の到着時刻を演算する第２演算手段とを備え、前記道路経路検索手段または前記路線経路検索手段で検索した目的地までの経路を表示するナビゲーション装置において、
渋滞情報に基づいて出発日時に応じた渋滞による遅延時間を含んで第１演算手段で演算された第１到着時刻と、渋滞による遅延時間を含まずに第１演算手段で演算された第２到着時刻との差が所定時間よりも大きいときに、前記路線経路検索手段による路線経路の検索を行い、第２演算手段で演算された第３到着時刻が第１到着時刻よりも所定時間を超えて早い場合に路線経路を表示し、第３到着時刻が第１到着時刻よりも所定時間を超えて早くならない場合に道路経路を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
第１、第２到着時刻の差が該所定時間よりも大きいときに前記路線経路検索部による路線経路の検索を行うか否かを、使用者が選択できることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
渋滞情報に基づいて前記道路経路検索手段が迂回路を含む道路経路を抽出して第１到着時刻を演算した際に、該迂回路を通る道路経路で第２到着時刻を演算したことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路経路及び路線経路を検索して表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は特許文献１に開示されている。このナビゲーション装置は車による道路経路の検索と鉄道等の公共交通機関による路線経路の検索とを行うことができる。目的地までの経路を車による道路経路の検索と公共交通機関による路線経路の検索とを行い、到着時刻の早い方の経路を表示する。道路経路を表示した場合は車の走行中に経路案内が行われる。これにより、目的地に早く到着できる経路を使用者に知らせることができる。
【特許文献１】特開２００１−１１６５７５号公報（第３頁−第６頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置によると、道路経路の検索と路線経路の検索とを行うため経路検索に時間がかかる。このため、ナビゲーション装置の利便性が低下する問題があった。
【０００４】
本発明は、利便性を向上できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は、出発日時を入力する出発日時入力手段と、道路の渋滞情報及び公共交通機関の路線情報を記憶する記憶部と、目的地までの道路経路を検索する道路経路検索手段と、前記道路経路検索手段で検索された道路経路による目的地の到着時刻を演算する第１演算手段と、目的地までの公共交通機関による路線経路を検索する路線経路検索手段と、前記路線経路検索手段で検索された路線経路による目的地の到着時刻を演算する第２演算手段とを備え、前記道路経路検索手段または前記路線経路検索手段で検索した目的地までの経路を表示するナビゲーション装置において、
渋滞情報に基づいて出発日時に応じた渋滞による遅延時間を含んで第１演算手段で演算された第１到着時刻と、渋滞による遅延時間を含まずに第１演算手段で演算された第２到着時刻との差が所定時間よりも大きいときに、前記路線経路検索手段による路線経路の検索を行い、第２演算手段で演算された第３到着時刻が第１到着時刻よりも所定時間を超えて早い場合に路線経路を表示し、第３到着時刻が第１到着時刻よりも所定時間を超えて早くならない場合に道路経路を表示することを特徴としている。
【０００６】
この構成によると、出発日時入力手段により目的地に出発する日時が入力される。道路経路検索手段は出発日時に応じた渋滞情報を記憶部から取得して目的地までの道路経路を検索する。第１演算手段は道路経路検索手段により特定された道路経路によって目的地に到着する第１到着時刻を渋滞情報に基づいて渋滞を考慮して演算する。そして、路線経路検索手段により路線経路が特定されると、第２演算手段は目的地に到着する第３到着時刻を演算する。第３到着時刻が第１到着時刻よりも所定時間を超えて早い場合は路線経路検索手段で検索した路線経路が表示される。第３到着時刻が第１到着時刻よりも所定時間を超えて早くならない場合は道路経路検索手段で検索した道路経路が表示される。
【０００７】
また、第１演算手段は道路経路検索手段により特定された道路経路によって目的地に到着する第２到着時刻を渋滞を考慮せずに演算する。道路経路検索手段で検索された道路経路が渋滞による迂回路を含む場合は、迂回路を含んだままの道路経路により第２到着時刻が演算される。道路経路を再検索して迂回路を含まない道路経路により第２到着時刻を演算してもよい。
【０００８】
第１、第２到着時刻間の差が所定時間よりも大きい場合は、路線経路検索手段は出発日時に応じた公共交通機関の路線情報を記憶部から取得して目的地までの路線経路を検索する。そして、例えば路線経路による到着時刻が道路経路よりも早い場合に路線経路を表示する。第１、第２到着時刻間の差が上記所定時間よりも小さい場合は、路線経路検索手段による路線経路の検索が行われず、道路経路検索手段で検索した道路経路が表示される。
【０００９】
公共交通機関には定まった路線を進行する鉄道等が含まれ、道路上を走行するバスやタクシー等も一部利用する場合には公共交通機関に含まれる。
【００１０】
また本発明は、上記構成のナビゲーション装置において、第１、第２到着時刻の差が該所定時間よりも大きいときに前記路線経路検索部による路線経路の検索を行うか否かを、使用者が選択できることを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、上記構成のナビゲーション装置において、渋滞情報に基づいて前記道路経路検索手段が迂回路を含む道路経路を抽出して第１到着時刻を演算した際に、該迂回路を通る道路経路で第２到着時刻を演算したことを特徴としている。この構成によると、渋滞を考慮した道路経路が迂回路を含む場合に、道路経路を再検索せずに迂回路を含んだままの道路経路によって遅延時間を含まずに第２到着時刻が演算される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、渋滞による遅延時間を含む第１到着時刻と遅延時間を含まない第２到着時刻との差が所定時間よりも小さいときに路線経路検索手段による路線経路の検索を行わないので、経路検索の時間を短縮することができる。従って、ナビゲーション装置の利便性が向上する。
【００１５】
また本発明によると、第１、第２到着時刻の差が上記所定時間よりも大きいときに、路線経路検索手段による路線経路の検索を行うか否かを使用者が選択できるので、使用者の状況に応じて経路検索の時間短縮と詳細な経路検索とを選択できる。従って、ナビゲーション装置の利便性がより向上する。
【００１６】
また本発明によると、路線経路により目的地に到着する第３到着時刻が第１到着時刻よりも所定時間を超えて早くならない場合に道路経路を表示するので、道路経路による到着時刻が若干遅くても楽に目的地に到着することができる。
【００１７】
また本発明によると、道路経路検索部で検索した道路経路が渋滞による迂回路を含む場合に該迂回路を通る道路経路で第２到着時刻を演算したので、道路経路の再検索が行われず、経路検索の時間をより短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は一実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１はＣＰＵから成る制御部２を有している。制御部２には記憶部３、表示部４、操作部５、現在位置検出部６、ＶＩＣＳ受信部７が接続される。
【００１９】
記憶部３はＲＡＭ、ＲＯＭ及びＨＤＤから成り、ナビゲーション装置１の動作プログラムを記憶するとともに、制御部２による演算結果を一時記憶する。動作プログラムを制御部２が実行してナビゲーション装置１の各部が制御される。また、記憶部３には地図記憶部３ａ、渋滞情報記憶部３ｂ及び路線情報記憶部３ｃが設けられる。
【００２０】
地図情報記憶部３ａは地図情報を記憶する。渋滞情報記憶部３ｂは図２に示す渋滞情報のデータベースを記憶する。渋滞情報は道路上の各区間における曜日や日付及び時刻別の渋滞による遅延時間、一方通行、通行止め等の道路状況の情報から成っている。路線情報記憶部３ｃは公共交通機関の路線情報のデータベースを記憶する。公共交通機関には定まった路線を進行する鉄道、船舶等が含まれ、道路上を走行するバスやタクシー等も一部利用する場合には公共交通機関に含まれる。バスやタクシー等を全区間で利用する場合は公共交通機関に含まれず、後述する路線経路の検索から除外される。
【００２１】
表示部４は液晶パネル等から成り、地図や設定画面を表示する。操作部５はリモートコントローラや表示部４の表面に設けたタッチパネル等から成り、使用者による入力操作を行う。現在位置検出部６はＧＰＳから成り、使用者の現在位置を検出する。ＶＩＣＳ受信部７は道路交通情報を受信する。これにより、記憶部３に記憶した渋滞情報のデータベースが更新される。
【００２２】
ナビゲーション装置１は操作部５で入力された情報によって登録された目的地までの経路検索を行い、表示部４の地図画面上に道路経路を表示して使用者を案内する。目的地は住所、電話番号、座標等を操作部５で入力して特定され、記憶部３に記憶して登録される。また、目的地は操作部５で入力された文字列によって施設を検索して特定することができる。
【００２３】
図３は経路検索の動作を示すフローチャートである。経路検索の処理が呼び出されるとステップ＃１１（出発日時入力手段）で出発日時の入力画面が表示され、操作部５による入力を待機する。出発日時が入力されると、ステップ＃１２に移行する。ステップ＃１２（道路経路検索手段）では地図記憶部３ａの地図情報に基づいて目的地までの道路経路を検索して特定する。この時、渋滞情報記憶部３ｂから渋滞情報のデータベースを取得し、出発日時の各区間の渋滞情報に基づいて渋滞を回避する迂回路を含んだ道路経路を特定してもよい。
【００２４】
ステップ＃１３（第１演算手段）ではステップ＃１２で特定した道路経路による目的地の到着時刻Ｔ１（第１到着時刻）が演算される。到着時刻Ｔ１は渋滞情報に基づいて出発日時に応じた渋滞による遅延時間を含んで演算される。ステップ＃１４（第１演算手段）では渋滞による遅延時間を含まずに到着時刻Ｔ２（第２到着時刻）が演算される。到着時刻Ｔ２はステップ＃１２で検索した道路経路が渋滞回避のための迂回路を含む場合でも、該迂回路を通る同じ道路経路で遅延時間を減算して演算される。
【００２５】
ステップ＃１５では到着時刻Ｔ１と到着時刻Ｔ２との差が所定時間δ１よりも小さいかどうかが判断される。到着時刻Ｔ１と到着時刻Ｔ２との差が所定時間δ１よりも小さい場合はステップ＃２０に移行する。到着時刻Ｔ１と到着時刻Ｔ２との差が所定時間δ１よりも大きい場合はステップ＃１６に移行する。
【００２６】
ステップ＃１６では公共交通機関による路線経路を検索するか否かが判断される。使用者により路線経路を検索しない指示が行われた場合はステップ＃２０に移行する。使用者により路線経路を検索する指示があった場合はステップ＃１７に移行する。路線経路を検索するか否かを使用者により予め設定できるようにしてもよい。
【００２７】
ステップ＃１７（路線経路検索手段）では、路線情報記憶部３ｃの路線情報に基づいて目的地までの路線経路を検索して特定する。ステップ＃１８（第２演算手段）では路線経路による目的地の到着時刻Ｔ３（第３到着時刻）が演算される。ステップ＃１９では到着時刻Ｔ１と到着時刻Ｔ３との差が所定時間δ２よりも小さいかどうかが判断される。
【００２８】
到着時刻Ｔ１と到着時刻Ｔ３との差が所定時間δ２よりも小さい場合はステップ＃２０に移行する。ステップ＃２０では到着時刻Ｔ１が表示部４に表示される。ステップ＃２１ではステップ＃１２で検索した道路経路が表示部４に表示される。例えば、所定時間δ２が０に設定され、道路経路の方が路線経路よりも早い場合は道路経路が表示される。また、所定時間δ２が１５分に設定され、道路経路による到着時刻Ｔ１が若干遅くても車で移動して楽に目的地に到着することができる。そして、経路検索の処理を終了し、道路経路による経路案内が行われる。
【００２９】
到着時刻Ｔ１と到着時刻Ｔ３との差が所定時間δ２よりも大きい場合はステップ＃２２に移行する。ステップ＃２２では到着時刻Ｔ３が表示部４に表示される。ステップ＃２３ではステップ＃１７で検索した路線経路が表示部４に表示される。例えば、所定時間δ２が０に設定され、路線経路の方が道路経路よりも早い場合は路線経路が表示される。また、所定時間δ２が１５分に設定され、路線経路による到着時刻Ｔ３が１５分を超えて早いときに公共交通機関で移動して使用者を早く目的地に到着させることができる。
【００３０】
本実施形態によると、ステップ＃１５の判断で渋滞による遅延時間を含む到着時刻Ｔ１と遅延時間を含まない到着時刻Ｔ２との差が所定時間δ１よりも小さいときにステップ＃２０に移行して路線経路の検索を行わないので、経路検索の時間を短縮することができる。従って、ナビゲーション装置１の利便性が向上する。
【００３１】
また、到着時刻Ｔ１、Ｔ２の差が所定時間δ１よりも大きいときに、路線経路の検索を行うか行わないかを使用者が選択できるので、使用者の状況に応じて経路検索の時間短縮と詳細な経路検索とを選択できる。従って、ナビゲーション装置１の利便性がより向上する。
【００３２】
また、ステップ＃１２で検索した道路経路が迂回路を含んでも道路経路の再検索を行わずに迂回路を通る道路経路で到着時刻Ｔ２が演算される。これにより、到着時刻Ｔ２は渋滞を全く考慮せずに迂回路を含まない道路経路による到着時刻よりも遅くなる。しかし、到着時刻Ｔ２は迂回路を通っても遅延時間は含まれないため、到着時刻のずれは僅かな範囲内に収まる。また、渋滞を考慮しない道路経路で経路案内することはない。
【００３３】
従って、到着時刻Ｔ２の演算時に道路経路の再検索を行わないことにより、遅延時間の減算のみを行うだけでよく、経路検索の時間をより短縮することができる。尚、到着時刻Ｔ２の演算時に迂回路を含まない道路経路を再検索してもよい。この時、迂回路の部分を再検索するだけでよいので時間増加は僅かであり、従来のように路線経路を常に検索するよりも時間短縮を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、道路経路及び路線経路を検索して表示するナビゲーション装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のナビゲーション装置の経路検索の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態のナビゲーション装置の渋滞情報を示すデータベースである。
【符号の説明】
【００３６】
１    ナビゲーション装置
２    制御部
３    記憶部
３ａ  地図情報記憶部
３ｂ  渋滞情報記憶部
３ｃ  路線情報記憶部
４    表示部
５    操作部
６    現在位置検出部
【図１】
0004684132.tif 000002
【図２】
0004684132.tif 000003
【図３】
0004684132.tif 000004