(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に配置された複数の支持体と、いずれかの前記支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段と、ディスクをクランプする回転駆動部が搭載された駆動ユニットとを有するディスク装置において、
前記駆動ユニットを、前記回転駆動部が前記支持体に対向する対向位置と、前記回転駆動部にクランプされているディスクを前記支持体に受け渡す受け渡し位置と、前記支持体に支持されたディスクの外周縁から外れる退避位置とへ移動させる切換え機構と、選択位置にある前記支持体に受け渡されたディスクを検知する装填検知部と、
選択位置以外の位置の支持体に保持されたディスクの中心穴の内部に位置する規制部と、前記駆動ユニットが退避位置へ戻るときに、選択位置の支持体に支持されているディスクの中心穴の内部に入って立ち上がり姿勢となる連結部と、前記連結部が立ち上がり姿勢となったことを検知する検知スイッチとを有し、
前記回転駆動部にディスクがクランプされている前記駆動ユニットが前記受け渡し位置へ移動したときに、前記装填検知部の出力の監視を開始し、前記連結部が立ち上がり姿勢となったことが前記検知スイッチで検知されるまで、前記装填検知部の出力を監視し続け、
前記装填検知部の出力を監視している期間内のいずれかの時点で、前記装填検知部がディスクを検知できない状態が生じたときに、
（ａ）前記切換え機構を動作させて、前記駆動ユニットを前記受け渡し位置に設定して、選択位置の支持体に支持されているディスクの中心穴を前記回転駆動部で保持させる復帰処理を行う制御部が設けられていることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
【請求項２】
前記（ａ）の復帰処理に代えて、
（ｂ）前記切換え機構を動作させて、前記駆動ユニットを前記受け渡し位置に設定して、選択位置の支持体に支持されているディスクを前記回転駆動部にクランプさせる復帰処理を行う請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項３】
前記（ａ）の復帰処理に代えて、
（ｃ）前記切換え機構を動作させて、前記駆動ユニットを前記受け渡し位置に設定し、選択位置の支持体に支持されているディスクを前記回転駆動部にクランプさせ、前記回転駆動部でディスクをクランプした状態の前記駆動ユニットを前記対向位置に設定する復帰処理を行う請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項４】
前記復帰処理の後に、選択位置にある支持体にディスクを受け渡し、前記駆動ユニットを前記対向位置を経て前記退避位置へ至らせるリトライ動作を所定回数行い、前記リトライ動作を所定回数行っても、前記装填検知部がディスクを検知できない場合には、前記復帰処理と同じ状態に戻して停止させる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項５】
筐体の挿入口から挿入されたディスクが、前記回転駆動部にクランプされて回転駆動され、前記ディスクの回転駆動が終了した後に、前記駆動ユニットが前記受け渡し位置へ移動し、前記ディスクが選択位置の前記支持体に受け渡される請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項６】
選択位置に移動した前記支持体に支持されていたディスクが、前記回転駆動部にクランプされて回転駆動され、前記ディスクの回転駆動が終了した後に、前記駆動ユニットが前記受け渡し位置へ移動し、前記ディスクが選択位置の前記支持体に受け渡される請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項７】
各支持体の下面にディスクが支持され、前記下面に設けられた複数の保持部材と前記下面との間でディスクが保持される請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内部に複数枚のディスクが収納され、このディスクが選択されて駆動されるディスク収納型ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などのディスク収納型ディスク装置として、１つの筐体内に、回転駆動部（ターンテーブル）を有する駆動ユニットが設けられ、且つ筐体内に複数の支持体が重ねられて設けられ、それぞれの支持体にディスクが保持されるものがある。
【０００３】
この種のディスク収納型ディスク装置は、駆動ユニットが、それぞれの支持体に支持されたディスクの外周縁の外側に退避した状態で、支持体がその重なり方向へ移動させられて、いずれかの支持体が選択位置へ移動させられる。そして、支持体が選択された後に、駆動ユニットが、選択された支持体と重なる対向位置へ移動させられる。
【０００４】
ディスクが筐体の挿入口から挿入されると、このディスクは搬送手段によって前記対向位置にある駆動ユニットの回転駆動部に供給されて回転駆動部にクランプされ回転駆動される。または、選択位置へ移動した支持体に支持されているディスクが駆動ユニットの回転駆動部に受け渡されてクランプされ、ディスクが回転駆動される。
【０００５】
駆動ユニットでの回転駆動が完了したディスクは、搬送手段によって、筐体の挿入口に戻される。あるいは、回転駆動が完了したディスクが、選択位置にある支持体に受け渡されて筐体内において、複数のディスクが支持体と共に収納されて保持される。
【特許文献１】特開２００３−２０８７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種のディスク収納型ディスク装置では、回転駆動部で回転駆動が完了したディスクを選択位置の支持体に受け渡すときに、まず、回転駆動部でのディスクのクランプを解除し、搬送手段でディスクを搬送して選択位置にある支持体に受け渡す。あるいは、ディスクの駆動が完了したときに、回転駆動部から選択位置にある支持体に直接にディスクが受け渡される。ディスクが支持体に受け渡された後に、駆動ユニットが、前記対向位置から前記退避位置へ向けて移動する。
【０００７】
このとき、駆動ユニットの回転駆動部は、支持体に受け渡されたディスクと重なる位置から、ディスクの外周縁から離れる位置まで移動する。そのため、支持体に保持されているディスクが揺れるなどして、移動中の回転駆動部が、支持体に保持されているディスクと当たり、支持体でのディスクの保持状態が不完全となることがあり得る。あるいは、外部振動や機構の動作振動などにより、支持体でのディスクの保持が不完全な状態になることがあり得る。この場合、駆動ユニットが退避位置へ移動した後に、支持体をその厚み方向へ移動させて、選択位置にあった支持体を筐体内の収納位置へ移動させる動作に支障をきたす。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、選択位置にある支持体に受け渡されたディスクの保持が不完全な状態となったときに、その状態を把握して、支持体におけるディスクの保持状態を矯正できるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に配置された複数の支持体と、いずれかの前記支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段と、ディスクをクランプする回転駆動部が搭載された駆動ユニットとを有するディスク装置において、
前記駆動ユニットを、前記回転駆動部が前記支持体に対向する対向位置と、前記回転駆動部にクランプされているディスクを前記支持体に受け渡す受け渡し位置と、前記支持体に支持されたディスクの外周縁から外れる退避位置とへ移動させる切換え機構と、選択位置にある前記支持体に受け渡されたディスクを検知する装填検知部と、
選択位置以外の位置の支持体に保持されたディスクの中心穴の内部に位置する規制部と、前記駆動ユニットが退避位置へ戻るときに、選択位置の支持体に支持されているディスクの中心穴の内部に入って立ち上がり姿勢となる連結部と、前記連結部が立ち上がり姿勢となったことを検知する検知スイッチとを有し、
前記回転駆動部にディスクがクランプされている前記駆動ユニットが前記受け渡し位置へ移動したときに、前記装填検知部の出力の監視を開始し、前記連結部が立ち上がり姿勢となったことが前記検知スイッチで検知されるまで、前記装填検知部の出力を監視し続け、
前記装填検知部の出力を監視している期間内のいずれかの時点で、前記装填検知部がディスクを検知できない状態が生じたときに、前記切換え機構を動作させて、前記駆動ユニットを前記受け渡し位置に設定して、選択位置の支持体に支持されているディスクの中心穴を前記回転駆動部で保持させる復帰処理を行う制御部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
または、本発明は、前記監視の間のいずれかの時点で、前記装填検知部がディスクを検知できない状態が生じたときに、前記切換え機構を動作させて、前記駆動ユニットを前記受け渡し位置に設定して、選択位置の支持体に支持されているディスクを前記回転駆動部にクランプさせる復帰処理を行うものである。
【００１１】
あるいは、本発明は、前記監視の間のいずれかの時点で、前記装填検知部がディスクを検知できない状態が生じたときに、前記切換え機構を動作させて、前記駆動ユニットを前記受け渡し位置に設定し、選択位置の支持体に支持されているディスクを前記回転駆動部にクランプさせ、前記回転駆動部でディスクをクランプした状態の前記駆動ユニットを前記対向位置に設定する復帰処理を行うものである。
【００１３】
本発明では、駆動後のディスクを選択位置にある支持体に受け渡して保持させた後に、駆動ユニットが退避位置へ移動する間、受け渡されたディスクが支持体に正常に保持されているかを監視している。そのため、退避位置へ向けて移動する回転駆動部がディスクに当たるなどして、支持体でのディスク保持が不完全になったとき、あるいは外部振動や機構の動作振動で、支持体でのディスクの保持が不完全になったときに、その状態を制御部で認識することができる。支持体でのディスクの保持が不完全になったときには、駆動ユニットが再度ディスクと重なる位置に復帰し、支持体に保持されているディスクが駆動ユニットの回転駆動部で保持され、その後に支持体でのディスクの保持動作をやり直すことができる。そのため、支持体に保持されているディスクを正常な保持状態に矯正することができる。
【００１４】
さらに、本発明は、前記復帰処理の後に、選択位置にある支持体にディスクを受け渡し、前記駆動ユニットを前記対向位置を経て前記退避位置へ至らせるリトライ動作を所定回数行い、前記リトライ動作を所定回数行っても、前記装填検知部がディスクを検知できない場合には、前記復帰処理と同じ状態に戻して停止させることが好ましい。
【００１５】
動作を停止させたときに、ディスクが回転駆動部で保持された状態で停止している確率を高くできるため、その後の修復までの間、ディスクを保護できるようになる。
【００１６】
例えば、本発明は、筐体の挿入口から挿入されたディスクが、前記回転駆動部にクランプされて回転駆動され、前記ディスクの回転駆動が終了した後に、前記駆動ユニットが前記受け渡し位置へ移動し、前記ディスクが選択位置の前記支持体に受け渡されるものである。
【００１７】
さらに、本発明は、選択位置に移動した前記支持体に支持されていたディスクが、前記回転駆動部にクランプされて回転駆動され、前記ディスクの回転駆動が終了した後に、前記駆動ユニットが前記受け渡し位置へ移動し、前記ディスクが選択位置の前記支持体に受け渡されるものである。
【００１８】
本発明は、例えば、各支持体の下面にディスクが支持され、前記下面に設けられた複数の保持部材と前記下面との間で、ディスクが保持されるものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、駆動後のディスクが、選択位置の支持体に受け渡された後、支持体でのディスクの保持状態が不安定になったときに、その状態を確実に検出して、支持体でディスクを確実に保持させる動作に移行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図２は、駆動ユニットが対向位置に設置された状態を示す平面図、図３は、回転駆動が完了したディスクが支持体に受け渡された状態を示す平面図である。図４（Ａ）（Ｂ）は、支持体でのディスクの保持動作を示す側面図である。
【００２１】
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００２２】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後側面１０および天井面１１を有している。図１に示すように、前面７には、ディスクＤを筐体２内に挿入するための、スリット状の挿入口２３が形成されている。
【００２３】
図１に示すように、下部筐体３の底面６の上面には第１の切換え機構１２が設けられている。第１の切換え機構１２には、図示しない切換えモータの動力によって図示Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動されるラック部材３２が設けられている。
【００２４】
下部筐体３では、第１の切換え機構１２の上にユニット支持ベース１３が設けられ、ユニット支持ベース１３は、下部筐体３の底面６に設けられた複数のダンパー７１，７２，７３によって弾性支持されている。ユニット支持ベース１３には図示Ｙ２方向へ突出する規制軸７７と図示Ｙ１方向へ突出する規制軸７８，７８が設けられている。
【００２５】
下部筐体３では、Ｙ２側の側板の内側にロック部材５４が設けられ、このロック部材５４に制御穴５６が形成されている。ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸７７は制御穴５６内に挿入されている。下部筐体３のＹ１側の側板の内側にもロック部材（図示せず）が設けられ、このロック部材に２つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸７８，７８が、Ｙ１側のロック部材に形成された前記２つの制御穴のそれぞれに挿入されている。
【００２６】
第１の切換え機構１２では、ラック部材３２の移動力が回動アーム４４を介してロック切換えスライダ４２に与えられる。このロック切換えスライダ４２によって、ロック部材５４および、Ｙ１側の側板の内側に設けられた他のロック部材がＸ１方向またはＸ２方向へ移動させられる。
【００２７】
ロック部材５４に形成された制御穴５６では、Ｘ１側に対向規制部５６ａが、それよりもＸ２側に受け渡し規制部５６ｂが形成され、対向規制部５６ａと受け渡し規制部５６ｂで、規制軸７７が規制されるようになっている。制御穴５６では、受け渡し規制部５６ｂよりもさらにＸ２側に、規制軸７７よりも十分に広い開口面積の駆動逃げ部５６ｃが形成されており、規制軸７７がこの駆動逃げ部５６ｃ内に位置するときに、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で弾性支持される。対向規制部、受け渡し規制部および駆動逃げ部は、Ｙ１側に設けられた他のロック部材の制御穴にも同様に設けられている。
【００２８】
ユニット支持ベース１３上には駆動ユニット１４が設置されている。駆動ユニット１４には、回転駆動部であるターンテーブル８２とターンテーブル８２を駆動するスピンドルモータが設けられている。また、駆動ユニット１４は光ヘッド８３を有しており、光ヘッド８３は、駆動ユニット１４に搭載されたスレッド機構によって、ターンテーブル８２に接近する方向、及びターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動する。このとき、光ヘッド８３に設けられた対物レンズ８３ａが、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの記録面に沿って移動する。
【００２９】
ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２側の端部に垂直に立ち上がる支持軸８４が設けられ、駆動ユニット１４は支持軸８４によって水平方向へ回動できるように支持されている。図１では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、この退避位置から矢印（ａ）方向へ回動すると、図２に一点鎖線で示すように、ターンテーブル８２が下部筐体３のほぼ中心部へ移動して、駆動ユニット１４は、選択されたディスクＤを回転駆動可能な対向位置（駆動位置）に設定される。
【００３０】
駆動ユニット１４は、第１の切換え機構１２によって退避位置から対向位置へ回動させられる。図１に示すように、第１の切換え機構１２には、ラック部材３２が設けられており、このラック部材３２が、下部筐体３の底面６に回転自在に設けられたピニオン歯車４５と噛み合っている。下部筐体３内には、図３においてブロック図で示す切換えモータＭａが設けられており、この切換えモータＭａの駆動力によってピニオン歯車４５が回転駆動され、その動力がラック部材３２に伝達されて、ラック部材３２が図示Ｙ１−Ｙ２方向へ移動させられる。
【００３１】
第１の切換え機構１２には、ラック部材３２と共に移動する切換えスライダ３８が設けられ、この切換えスライダ３８に駆動ピン４１が固定されている。図１に示すように、ラック部材３２が図示Ｙ２方向へ移動していると、切換えスライダ３８が図示Ｙ２方向へ移動し、駆動ピン４１によって、駆動ユニット１４が、図３において破線で示す退避位置へ回動した状態で保持される。ラック部材３２が図示Ｙ１方向へ移動し、これと共に切換えスライダ３８が図示Ｙ１方向へ移動すると、駆動ピン４１によって駆動ユニット１４が矢印（ａ）方向へ回動させられて、図２に示す対向位置へ移動する。
【００３２】
ターンテーブル８２には、ディスクＤの下面が設置される設置面８２ｃとディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む凸部８２ｂが設けられている。また、ターンテーブル８２内に、ディスクＤの中心穴Ｄａをクランプするクランプ機構（クランプ手段）が搭載されている。このクランプ機構は、いわゆるセルフクランプ機構である。凸部８２ｂ内には、３つのクランプ爪が設けられており、このクランプ爪が凸部８２ｂの外周から半径方向へ突出し、また凸部８２ｂ内に後退する。このクランプ爪は、ターンテーブル８２の回転中心に対して１２０度の角度配置で設けられている。
【００３３】
駆動ユニット１４内には、クランプ動力を伝達する伝達機構が設けられ、支持軸８４には前記伝達機構に連結された伝達リンクが回動自在に支持されている。前述のように、駆動ユニット１４が図１に示す退避位置にある状態から、切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、駆動ピン４１によって、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動させられて、図２に示す対向位置へ回動して停止する。さらに、ラック部材３２の駆動力でロック切換えスライダ４２がＹ１方向へ移動させられると、ロック部材５４がＸ１方向へ移動し、制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂによって、さらにＹ１側に設けられた他のロック部材の受け渡し規制部によってユニット支持ベース１３が持ち上げられて駆動ユニット１４が受け渡し位置に至る。その後、さらにラック部材３２と共に切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、駆動ユニット１４が図２に示す受け渡し位置に停止した状態で、駆動ピン４１によって前記伝達リンクが回動させられる。この伝達リンクの回動力が前記伝達機構によりターンテーブル８２の内部に伝達され、前記クランプ爪が凸部８２ｂの外周から突出してクランプ動作完了状態となる。
【００３４】
ディスクＤの中心穴Ｄａが凸部８２ｂに嵌合している状態で、前記クランプ爪がクランプ動作完了状態になると、ディスクＤの中心穴Ｄａにクランプ爪が圧接し、ディスクＤがターンテーブル８２に一緒に回転できる状態にクランプされる。
【００３５】
下部筐体３内には、ラック部材３２のＹ１方向への移動位置を検知する複数の検知スイッチが設けられている。いずれかの検知スイッチにより、ラック部材３２が図１に示す位置へ移動して、駆動ユニット１４が退避位置にあることを検知でき、他の検知スイッチにより、ラック部材３２がＹ１方向の所定位置へ移動し、駆動ユニット１４の対向位置への回動が完了したことを検知できる。さらに他の検知スイッチにより、ラック部材３２がＹ１方向へ移動し、前記クランプ手段によるクランプ動作が完了したことを検知できる。
【００３６】
なお、前記クランプ手段として、駆動ユニット１４内に小型のモータを搭載し、このモータの動力で前記クランプ爪を動作させるとともに、クランプ爪がクランプ動作完了状態に至ったことを検知する検知スイッチを設けてもよい。
【００３７】
さらに、本発明は、クランプ手段が前記クランプ爪を有するセルフクランプ機構に限定されるものではなく、例えばターンテーブル８２に対向するクランパが回転自在に支持されており、ターンテーブル８２の凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄ１に嵌合した状態で、前記クランパがターンテーブル８２に加圧されて、ディスクＤがターンテーブル８２とクランパとで挟持されるものであってもよい。
【００３８】
中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の切換え機構１６が設けられている。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。移送ユニット１７には、図２に示すように、ディスクＤを挟持できる移送ローラ１１２，１１３および挟持部材とが対向して設けられている。移送ユニット１７の図示Ｘ１側の端部は、下部筐体３の底面に設けられた支持軸１３１によって回動自在に支持されている。図１ないし図３では、移送ユニット１７が前面７の内側の待機位置にある。この待機位置において、前面７に形成された挿入口２３からディスクＤが挿入されると、このディスクＤが、移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持され、移送ローラ１１２，１１３の回転力によりディスクＤが筐体２内へ移送される。これと同時に、第２の切換え機構１６の動作により、移送ユニット１７が矢印（ｄ）方向へ回動させられ、移送ローラ１１２，１１３の回転と、移送ユニット１７の図示（ｄ）方向への回動動作によって、ディスクＤが筐体２内へ搬入される。
【００３９】
上部筐体５では、左側面９と後側面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、支持体２１は薄い金属板である。
【００４０】
上部筐体５には支持体選択手段２２が設けられている。支持体選択手段２２には、３本のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが設けられており、それぞれのスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが天井面１１に回動自在に支持されている。複数の支持体２１のそれぞれには、３箇所に軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａが固定されている。これら軸受部は、樹脂製であり支持体２１よりもわずかに厚く形成されている。軸受部２６Ａはスクリュー軸２５Ａに摺動自在に挿通され、軸受部２７Ａはスクリュー軸２５Ｂに、軸受部２８Ａはスクリュー軸２５Ｃに、それぞれ摺動自在に挿通されている。また、スクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃのそれぞれには螺旋溝２４が形成されており、軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａに形成された凸部がこの螺旋溝２４に摺動自在に嵌合している。
【００４１】
図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、それぞれのスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃでは、軸の上端部分と下端部分において、螺旋溝２４が密なピッチで形成され、軸の中間部分で螺旋溝２４が疎のピッチで形成されている。
【００４２】
図示しない選択モータによって支持体選択手段２２のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが同期して回転駆動されると、螺旋溝２４によって、それぞれの支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して支持体２１の選択動作が行われる。図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、支持体２１が螺旋溝２４の疎のピッチの部分に位置しているとき、その支持体２１は、ほぼ挿入口２３と同じ高さの選択位置となり、この選択位置の支持体２１と、その下の支持体２１との間に、駆動ユニット１４が入り込める大きな隙間が形成される。
【００４３】
ディスクＤは、直径が１２ｃｍであって、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などであり、中心穴Ｄａを有している。
【００４４】
図２および図３に示すように、それぞれの支持体２１には３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。保持部材２６は軸受部２６Ａの外周部に回動自在に支持され、保持部材２７と保持部材２８は、それぞれ軸受部２７Ａと２８Ａに回動自在に支持されている。保持部材２６，２７，２８は、それぞれ支持体２１の下面（図示Ｚ１側の面）に設けられているが、図２および図３では、図示の都合上、支持体２１を透視して保持部材２６，２７，２８を実線で示している。
【００４５】
保持部材２６と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２９ａが掛けられており、保持部材２６が反時計方向（γ２方向）へ回動付勢されている。支持体２１にはストッパ（図示せず）が設けられ、保持部材２６がγ２方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂによって時計方向（γ４方向）へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、γ４方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。同様に、保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、γ４方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。
【００４６】
それぞれの保持部材２６，２７，２８には、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが一体に形成されている。保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂは、支持体２１の下面に間隔を空けて対向しており、支持体２１の下面に供給されたディスクＤは、支持体２１の下面と、各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に保持される。保持部材２６は引っ張りコイルばね２９ａの付勢力で、ディスクＤの外周縁に圧接させられ、保持部材２７と保持部材２８も引っ張りコイルばね２９ｂ，２９ｃの付勢力でディスクＤの外周縁に圧接されており、ディスクＤは、保持部材２６，２７，２８の付勢力により３箇所で保持されている。
【００４７】
筐体２の左側面９の内側には保持解除部材４０３が設けられ、筐体２の後側面１０の内側には保持解除部材４０４が設けられている。いずれかの支持体２１が、図４（Ａ）（Ｂ）に示す選択位置へ移動すると、保持部材２６が、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａに対向する。同時に、保持部材２７が、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ａに対向し、保持部材２８が、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ｂに対向する。
【００４８】
図３では、保持解除部材４０３がＹ１方向に移動し、保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動しているため、保持解除部材４０３と４０４から保持部材２６，２７，２８に力が作用しておらず、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂ，２９ｃの付勢力で、保持部材２６，２７，２８がディスクＤを保持している。支持体２１が選択位置に位置しているときに、保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動すると、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａによって保持部材２６がγ１方向へ回動させられる。また、保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動すると、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ａ，４０４ｂによって、保持部材２７，２８がγ３方向へ回動する。そして、保持部材２６，２７，２８がディスクＤの外周縁から離れ、ディスクＤの保持が解除される。
【００４９】
図２および図３に示すように、筐体２の左側面９と後側面１０との角部には、選択位置にある支持体２１にディスクＤが装填されたことを検知する装填検知部１８０が設けられている。装填検知部１８０には光学検知素子１８１が設けられており、光学検知素子１８１は発光素子と受光素子とが対向して構成されている。光学検知素子１８１は、筐体２内に１つだけ設けられ、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように選択位置に移動した支持体２１と同じ高さ位置に設けられている。各支持体２１に設けられているそれぞれの保持部材２８には検知部２８ｈが一体に突出形成されている。
【００５０】
支持体２１が選択位置に移動すると、検知部２８ｈが光学検知素子１８１に対向する。このとき、図２に示すように、選択位置に移動した支持体２１にディスクＤが保持されていない場合には、保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ大きく回動させられているため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１の発光素子と受光素子との間に介入し、検知出力がＯＦＦとなる。また、図３に示すように、選択位置にある支持体２１にディスクＤが装填されている場合には、ディスクＤの外周縁で保持部材２８が押され、保持部材２８がγ３方向へ少し回動させられる。そのため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。
【００５１】
図３に示す制御部２０３では、光学検知素子１８１の検知出力がＯＦＦからＯＮに切り換わることを監視することで、選択位置の支持体２１にディスクＤが位置決めされて保持されているディスク装填状態であるか、または選択位置の支持体２１にディスクＤが保持されていないかを認識できる。
【００５２】
図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２内には、ディスク収納領域２０内に位置するそれぞれのディスクＤの位置ずれを防止する中心穴規制機構１００が設けられている。この中心穴規制機構１００は、筐体２の底面６上に固定された下方規制部１０１と、筐体２の天井面１１に固定された上方規制部１１１とを有している。下方規制部１０１と上方規制部１１１は同軸上に位置し、且つ上下に間隔を開けて配置されている。
【００５３】
支持体選択手段２２によって支持体２１が選択位置へ移動させられると、この支持体２１に保持されているディスクＤが、下方規制部１０１と上方規制部１１１との間に位置する。選択位置よりも下に位置する支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内には、下方規制部１０１が入り込んでおり、支持体２１に保持されているディスクＤが水平方向に動かず、ディスクＤが保持部材２６，２７，２８で保持された状態を維持している。選択位置よりも上に位置する支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内には、上方規制部１１１が入り込んでおり、支持体２１に保持されているディスクＤが支持体２１から位置ずれしないように保持されている。
【００５４】
そして、選択位置に移動した支持体２１に保持されているディスクＤは、下方規制部１０１と上方規制部１１１との間に位置する。
【００５５】
下方規制部１０１の上部には、連結部１０５が回動自在に支持されている。図４（Ａ）に示すように、連結部１０５が水平姿勢に倒れているときには、下方規制部１０１と上方規制部１１１との間に位置するディスクＤは、中心穴規制機構１００により規制されていない。また、この状態で、駆動ユニット１４が、ディスクＤの下側で且つ、下方規制部１０１と上方規制部１１１との間に入り込むことができる。駆動ユニット１４が、図３において破線で示すように、ディスクＤの外周縁から外れる退避位置へ移動したときに、図１に示す第１の切換え機構１２の動力により、連結部１０５が立ち上がるように回動させられ、図４（Ｂ）に示すように、下方規制部１０１と上方規制部１１１との隙間が連結部１０５で連結される。
【００５６】
図４（Ｂ）に示す状態で、全ての支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａが中心穴規制機構１００で規制される。よって、それぞれのスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが回転し、支持体２１が上下に移動する間、全ての支持体２１に保持されているディスクＤが、保持部材２６，２７，２８で保持されている状態を維持できる。
【００５７】
このディスク装置では、図３に示すように、切換えモータＭａが駆動部２０１で駆動される。また、装填検知部１８０の検知出力は検出部２０２で検出される。そして駆動部２０１と検出部２０２はＣＰＵを主体とする制御部２０３で制御される。また、駆動ユニット１４が退避位置へ移動したことを検出する検出スイッチと、図４（Ｂ）に示すように連結部１０５が立ち上がり姿勢となった状態を検出する検出スイッチが設けられ、これら検出スイッチの動作状態も検出部２０２で検出される。
【００５８】
次に、前記ディスク収納型ディスク装置１の動作を説明する。
（支持体選択動作）
図３において破線で示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあり、さらに移送ユニット１７が待機位置にあるとき、支持体選択手段２２のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを回転させることで、各支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して、支持体２１の選択動作が行われる。このとき、図４（Ｂ）に示すように、中心穴規制機構１００の連結部１０５が立ち上がって、下方規制部１０１と上方規制部１１１とが連結部１０５で連結されている。
【００５９】
このとき、図１に示すロック部材５４がＸ２方向へ移動しており、ロック部材５４に形成された制御穴５６の対向規制部５６ａで規制軸７７が拘束され、Ｙ１側に設けられた他方のロック部材に形成された制御穴の対向規制部により規制軸７８，７８が規制されて、ユニット支持ベース１３が筐体２の底面６に向けて押し下げられている。ユニット支持ベース１３によりダンパー７１，７２，７３が押しつぶされるようにしてユニット支持ベース１３が下降しているため、ユニット支持ベース１３上の駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の上端は、選択位置の支持体２１の下面よりも下側（Ｚ１側）に位置している。
【００６０】
支持体２１が選択位置に移動して、支持体選択手段２２が停止すると、制御部２０３から駆動部２０１に指令が与えられ、下部筐体３に設けられた切換えモータＭａが始動して第１の切換え機構１２が動作し、ラック部材３２と切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動して、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動する。この回動動作に連動して、図４（Ａ）に示すように、連結部１０５が下方規制部１０１の上に倒れた姿勢となり、駆動ユニット１４が、下方規制部１０１と、上方規制部１１１との間に入り込んで、図２に示す対向位置に至る。
【００６１】
駆動ユニット１４が対向位置へ移動するとき、ユニット支持ベース１３の規制軸７７は、ロック部材５４の対向規制部５６ａに規制され続けているため、図２に示す対向位置に停止したターンテーブル８２は、下方規制部１０１よりも上方において、選択位置の支持体２１に支持されるべきディスクＤの中心穴Ｄａと重なる位置で、且つ支持体２１の下面よりも下側（Ｚ１側）に十分に離れた位置にある。
【００６２】
（ディスク搬入動作）
前記のように、駆動ユニット１４が対向位置にあるときに、挿入口２３からディスクＤが挿入されたことが、挿入口２３の内側に位置する検知手段で検知されると、移送ユニット１７に設けられた移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入方向へ自転する。図２に示すように、移送ローラ１１２，１１３でディスクＤが、筐体２内にある程度まで移送されると、図１に示す中間筐体４内の第２の切換え機構１６が動作し、移送ユニット１７が支持軸１３１を支点として反時計方向（（ｄ）方向）へ回動し、この回動動作と、移送ローラ１１２，１１３の自転とで、ディスクＤが、選択位置にある支持体２１の下面に供給される。
【００６３】
図３に示すように、支持体２１の下面に供給されたディスクＤは、この下面と、３個の保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に挟まれ、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂの弾性力が作用している、保持部材２６と保持部材２７とで、ディスクＤが保持される。
【００６４】
また、選択位置の支持体２１の下面にディスクＤが装填されると、図３に示す保持部材２８がγ３方向へ回動させられ、保持部材２８に形成された検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、装填検知部１８０の光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。この検知出力は検出部２０２から制御部２０３に与えられて、制御部２０３では、選択位置の支持体２１にディスクＤが装填されたことを認識できる。
【００６５】
（ディスククランプおよび駆動動作）
選択位置の支持体２１にディスクＤが保持された後に、図３に示す切換えモータＭａが動作して第１の切換え機構１２が始動する。これにより、ロック部材５４がＸ１方向へ移動して、規制軸７７が、ロック部材５４に形成された制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂによってＺ２方向へ持ち上げられて保持され、Ｙ１方向に設けられた他方のロック部材の受け渡し規制部によって、規制軸７８，７８が持ち上げられて保持される。
【００６６】
その結果、駆動ユニット１４は、図２に示す対向位置からＺ２方向へ持ち上げられて受け渡し位置に至る。駆動ユニット１４が受け渡し位置に上昇すると、ターンテーブル８２の凸部８２ｂが、選択位置の支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込み、ターンテーブル８２の設置面８２ｃがディスクＤの下面に密着させられる。その状態で、さらに第１の切換え機構１２が始動し、ラック部材３２と切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、駆動ユニット１４内のクランプ機構が動作し、ターンテーブル８２の凸部８２ｂの外周からクランプ爪が突出して、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａにクランプ爪が圧接して、ディスクＤがクランプされる。
【００６７】
ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされると、図３に示す保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動して、保持部材２６がγ１方向へ回動し、保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動して、保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動する。保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが、ディスクＤの外周縁の外側へ外れて、支持体２１でのディスクＤの保持が解除される。
【００６８】
次に、第１の切換え機構１２が動作して、ロック部材５４がＸ１方向へ移動し、規制軸７７が、制御穴５６の駆動逃げ部５６ｃ内に位置し、規制軸７８，７８が、Ｙ１側に設けられた他のロック部材の逃げ部内に位置し、ユニット支持ベース１３はダンパー７１，７２，７３で弾性支持された駆動姿勢となる。この駆動姿勢では、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤが、選択位置の支持体２１の下面から下方へやや離れる。この位置で、ターンテーブル８２と共にディスクＤが回転駆動され、光ヘッド８３で情報の再生や記録動作が行われる。
【００６９】
なお、筐体２内に収納されているいずれかのディスクを駆動するときには、駆動ユニット１４が退避位置にあり、移送ユニット１７が待機位置にある状態で、支持体選択手段２２が動作して、支持体２１が選択位置へ移動し停止する。その後に、駆動ユニット１４が回動して対向位置へ移動し、さらにロック部材５４が動作して、駆動ユニット１４が受け渡し位置に上昇し、支持体２１に保持されているディスクがターンテーブル８２にクランプされる。その後に、ロック部材５４が動作し、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で弾性支持される駆動姿勢となって、ディスクＤが回転駆動される。
【００７０】
（駆動完了後のディスクを収納する動作）
図５は、駆動姿勢の駆動ユニット１４で回転駆動が完了したディスクＤを支持体２１に保持させて筐体２内への収納を完了させる動作を示すフローチャートである。図５では、各フローのステップが「ＳＴ」で表示されている。
【００７１】
駆動ユニット１４でディスクＤの駆動を完了した後に、制御部２０３からディスクを収納する指令が出されると、駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクＤを、選択位置にある支持体２１に戻す動作に移行する。この動作では、駆動部２０１が制御され、切換えモータＭａが始動し、第１の切換え機構１２が動作して、ラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、回動アーム４４が時計方向へ回動させられて、ロック切換えスライダ４２がＹ２方向（図示（ｂ）方向）へ移動させられる。
【００７２】
このとき、ロック部材５４がＸ２方向へその全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられ、その時点で前記モータが停止する。よって、規制軸７７が、ロック部材５４に形成された制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂに保持されて、またＹ１側に位置する他のロック部材の受け渡し規制部で規制軸７８，７８が保持されて、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられて受け渡し位置へ移動し、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、選択位置にある支持体２１の下面に押し付けられる（ＳＴ１）。
【００７３】
その後、図３に示す保持解除部材４０３がＹ１方向へ移動し、保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動して、保持部材２６，２７，２８の拘束が解除され、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂの弾性力により、保持部材２６，２７でディスクＤが保持される。保持部材２８は、ディスクＤの外周面に当たるために、γ３方向に回動させられた状態となる。このとき保持部材２８の検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力はＯＮとなる。制御部２０３は、装填検知部１８０の光学検知素子１８１の検知出力がＯＮであるときに、選択位置の支持体２１の下面にディスクＤが装填されていると認識する（ＳＴ２）。
【００７４】
さらに、ラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、切換えスライダ３８がＹ２方向へ移動させられて、クランプ機構が解除状態に動作し、クランプ爪がターンテーブル８２の凸部８２ｂ内に退行して、ディスクＤのクランプが解除される（ＳＴ３）。
【００７５】
次に、第１の切換え機構１２のラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、ロック切換えスライダ４２がＹ２方向へ移動させられ、ロック部材５４がＸ２方向へ動作させられ、規制軸７７がロック部材５４の対向規制部５６ａで下降させられて保持され、他のロック部材の対向規制部で規制軸７８，７８が下降させられて保持される。よって、駆動ユニット１４は支持体２１に保持されたディスクＤの下面から下方へ離れた対向位置となる（ＳＴ８）。
【００７６】
さらに、ラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、切換えスライダ３８がＹ２方向へ移動させられて、駆動ユニット１４が反時計方向（（ａ）方向と逆方向）へ回動させられ、図３において破線で示す退避位置へ移動する。これと同期して、第１の切換え機構１２の駆動力で、中心穴規制機構１００の連結部１０５が図４（Ｂ）に示すように立ち上がり姿勢となり、選択位置の支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内に連結部１０５が入り、支持体２１からディスクＤが外れるのが規制される（ＳＴ１０）。
【００７７】
（動作エラーリカバリー制御）
図５に示す制御動作では、駆動ユニット１４が受け渡し位置に上昇した動作が完了したときを起点として、制御部２０３が光学検知素子１８１の出力の監視を開始する。あるいは、ディスクＤが支持体２１に受け渡され、保持部材２６，２７でディスクＤが保持され、装填検知部１８０の光学検知素子１８１がＯＮになったときを起点とし、制御部２０３が光学検知素子１８１の出力の監視を開始する（ＳＴ２）。この監視期間は、駆動ユニット１４の退避位置への回動が完了したことが検出スイッチで検出されるまでである。あるいは、この監視期間は、図４（Ｂ）に示すように、連結部１０５が立ち上がり姿勢への動作を完了したことが検出スイッチで検出されるまでである（ＳＴ１０）。駆動ユニット１４が退避位置へ回動し、連結部１０５が、選択位置にある支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内に入ることにより、その後は、支持体２１からディスクＤが外れたり落下する現象が生じにくくなる。
【００７８】
前記監視期間中に、装填検知部１８０の光学検知素子１８１が、ＯＮからＯＦＦに切換わることが無ければ、動作フローは、ＳＴ２−ＳＴ３（クランプ解除）−ＳＴ８（駆動ユニット１４の対向位置への移動）−ＳＴ１０（駆動ユニット１４の退避位置への移動完了または連結部１０５の立ち上り動作完了）までの、一連の動作が行われる。その後に、光学検知素子１８１の監視を終了し、支持体選択動作などに移行する。
【００７９】
駆動ユニット１４が受け渡し位置へ移動し、光学検知素子１８１の出力の監視を開始（ＳＴ２）した後で、ディスクＤのクランプの解除動作が始まるまでの間に、光学検知素子１８１がＯＮにならなければ、保持部材２６，２７，２８によるディスクＤの保持を解除し、駆動ユニット１４を対向位置まで下降した復帰位置に復帰させる（ＳＴ４）。
【００８０】
また、駆動ユニット１４が受け渡し位置へ移動した後に、クランプ機構によるディスクＤのクランプの解除が完了する（ＳＴ３）までの間に、光学検知素子１８１がＯＦＦになったときには、再度、クランプ機構を動作させ、ディスクＤをクランプし（ＳＴ９）、保持部材２６，２７，２８によるディスクＤの保持を解除し、駆動ユニット１４を対向位置まで下降した復帰位置に復帰させる（ＳＴ４）。
【００８１】
さらに、駆動ユニット１４が受け渡し位置へ移動した後に、クランプ機構によるディスクＤのクランプの解除が完了し（ＳＴ３）、駆動ユニット１４が対向位置へ下降するまでの間に、光学検知素子１８１がＯＦＦになったときには、再度、駆動ユニット１４を受け渡し位置へ上昇させ、クランプ機構を動作させて、ディスクＤをクランプし（ＳＴ９）、さらに保持部材２６，２７，２８によるディスクＤの保持を解除し、駆動ユニット１４を対向位置まで下降した復帰位置に復帰させる（ＳＴ４）。
【００８２】
駆動ユニット１４が対向位置へ下降し、さらに回動して退避位置への移動が完了するまでの間に、あるいは連結部１０５が立ち上がり姿勢への回動を完了するまでの間に、光学検知素子１８１がＯＦＦになったときには、再度、駆動ユニット１４を対向位置へ回動させ（ＳＴ１１）、さらに受け渡し位置へ上昇させ、クランプ機構を動作させて、ディスクＤをクランプし（ＳＴ９）、さらに保持部材２６，２７，２８によるディスクＤの保持を解除して、駆動ユニット１４を対向位置まで下降した復帰位置に復帰させる（ＳＴ４）。
【００８３】
ＳＴ４において、ターンテーブル８２にディスクＤがクランプされた駆動ユニット１４が対向位置へ下降した後に、ＳＴ５に移行してリトライ動作を行う。このリトライ動作では、さらに、駆動ユニット１４を受け渡し位置へ上昇させ、ディスクＤを支持体２１に受け渡し、保持部材２６，２７，２８でディスクＤを保持させ、ディスクＤのクランプを解除し、駆動ユニット１４を対向位置から退避動作に移行させる。この間も光学検知素子１８１の出力を監視し、その出力がＯＦＦになったら、前記と同様のリカバリー動作を行う（ＳＴ６）。
【００８４】
前記リトライ動作を所定回数行っても、ディスクＤが支持体２１に保持されないとき、すなわち、ＳＴ１からＳＴ１０までの間に、光学検知素子１８１のＯＮ状態が継続しないときには、ＳＴ４に移行する。すなわち、ターンテーブル８２がクランプ動作状態となった駆動ユニット１４が対向位置となった状態で、装置の動作を停止させ、筐体２に設けられた表示部などのエラーメッセージを表示する（ＳＴ７）。
【００８５】
なお、図５の動作フローでは、ＳＴ４において、ターンテーブル８２がクランプ動作状態となった駆動ユニット１４を対向位置まで復帰させているが、このＳＴ４において、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７２で支持された駆動姿勢まで動作を復帰させてからリトライ動作に移行してもよい。
【００８６】
また、監視期間中に、ＳＴ４において、駆動ユニット１４を対向位置まで戻してから、リトライ動作を行うのではなく、監視期間中に光学検知素子１８１がＯＦＦになったときに、駆動ユニット１４を受け渡し位置へ復帰させ、ターンテーブル８２の凸部８２ｂが、支持体２１の下に位置するディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む状態まで動作を復帰させる。この動作で、光学検知素子１８１がＯＮになったら、その後に、駆動ユニット１４を対向位置から退避位置へ回動させてもよい。
【００８７】
あるいは、監視期間中に光学検知素子１８１がＯＦＦになったときに、駆動ユニット１４を受け渡し位置へ復帰させ、ターンテーブル８２の凸部８２ｂが、支持体２１の下に位置するディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込んだ後に、保持部材２６，２７，２８の保持解除を行い、さらに保持部材２６，２７，２８の保持動作を行わせる。この動作で、光学検知素子１８１がＯＮになったら、その後に、駆動ユニット１４を対向位置から退避位置へ回動させてもよい。
【００８８】
または、監視期間中に光学検知素子１８１がＯＦＦになったときに、駆動ユニット１４を受け渡し位置へ復帰させて、ターンテーブル８２の凸部８２ｂを、支持体２１の下に位置するディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込ませ、さらにクランプ動作が完了する復帰位置まで動作を復帰させ、この動作で、光学検知素子１８１がＯＮになったら、その後に、駆動ユニット１４を対向位置から退避位置へ回動させてもよい。
【００８９】
以上の制御動作により、ディスクが支持体２１に受け渡された後に、駆動ユニット１４がディスクＤの下を通過して退避位置へ戻るまでの間、移動中のターンテーブル８２がディスクＤに当たるなどしてディスクＤが支持体２１から外れたり、あるいは外部振動などでディスクＤが支持体２１から外れるような現象が生じたときに、ディスクＤが支持体２１に保持された状態に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】駆動ユニットが退避位置から対向位置へ回動した状態を示す平面図、
【図３】駆動ユニットが受け渡し位置に上昇し、支持体にディスクが受け渡された状態を示す平面図、
【図４】（Ａ）（Ｂ）は中心穴規制機構の動作を示す部分側面図、
【図５】駆動ユニットで回転駆動が完了したディスクを支持体に保持させて筐体内への収納を完了させる動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９１】
１  ディスク収納型ディスク装置
１４  駆動ユニット
２１  支持体
２２  支持体選択手段
２８ｈ  検知部
８２  ターンテーブル
１００  中心穴規制機構
１０１  下方規制部
１０５  連結部
１１１  上方規制部
１８０  装填検知部
１８１  光学検知素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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