(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電用ブラシを保持するブラシホルダを備えたモータ本体と、
前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記モータ本体で生じる回転を減速出力する減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに設けた回路収容部内に挿入され、前記モータ本体の回転を制御する制御回路部材とを備え、
前記ブラシホルダに設けられるホルダ側接続端子と、前記制御回路部材に設けられる回路側接続端子とを互いに溶接により接合し、前記給電用ブラシと前記制御回路部材との電気的接続を図るようにしたモータの製造方法であって、
前記ホルダ側接続端子及び前記回路側接続端子をそれぞれ突出させ、前記ブラシホルダ及び前記制御回路部材の装着状態において各接続端子が互いに直角となるように設け、各接続端子間の継手部分に溶接を実施したことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のモータの製造方法において、
前記制御回路部材の装着位置への配置と同時に、前記各接続端子が溶接可能な位置に配置されることを特徴とするモータの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータの製造方法において、
前記ホルダ側接続端子を前記制御回路部材の挿入方向に突出させ、
前記回路側接続端子を前記制御回路部材の挿入方向と直交する方向に突出させたことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、
前記溶接はアーク溶接であり、その溶接加工機は、アークが生じる加工電極と、該加工電極と対で設けられるアース電極とを備えており、
前記加工電極を前記ホルダ側接続端子又は前記回路側接続端子のいずれかの先端部に対向させて配置するとともに、前記アース電極を前記加工電極が向けられる側の接続端子の側面に接触させ、前記加工電極から生じるアークにより溶接を実施したことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載のモータの製造方法において、
前記加工電極が向けられる側の前記ホルダ側接続端子又は前記回路側接続端子をその他方側の接続端子よりも突出させ、
前記アース電極を前記各接続端子の交差位置以下の低い位置で接触させて、溶接を実施したことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載のモータの製造方法において、
前記他方側の接続端子の先端部を薄肉としたことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、
前記アース電極が接触する側の接続端子は前記回路側接続端子であり、
前記回路側接続端子における前記アース電極が接触する側の側面と、該側面と対向し該側面から最も近い前記制御回路部材上の構造物又は電気回路部品との間に、前記アース電極の挿入のための距離を設定したことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項８】
給電用ブラシを保持するブラシホルダを備えたモータ本体と、
前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記モータ本体の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに設けた回路収容部内に挿入され、前記モータ本体の回転を制御する制御回路部材とを備え、
前記ブラシホルダに設けられるホルダ側接続端子と、前記制御回路部材に設けられる回路側接続端子とを互いに溶接により接合し、前記給電用ブラシと前記制御回路部材との電気的接続が図られたモータであって、
前記ホルダ側接続端子及び前記回路側接続端子をそれぞれ突出させ、前記ブラシホルダ及び前記制御回路部材の装着状態において各接続端子が互いに直角となるように設け、各接続端子間の継手部分が溶接により接合されたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシホルダの給電用ブラシとモータ制御のための制御回路部材との電気的接続を図るべく、これらに設けられる接続端子間の継手部分を溶接により接合するモータの製造方法及びモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パワーウインドウ装置等に用いられるモータとしては、回転力を発生するモータ本体と、該モータ本体の回転を減速して出力する減速部と、該モータ本体の回転を制御するための制御回路部材とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このモータにおいては、減速部のギヤハウジングに形成される回路収容部に、複数の電気回路部品が回路基板に実装されてなる制御回路部材が収容保持されている。
【特許文献１】米国特許第５２４５２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１のように、ギヤハウジングの回路収容部内に制御回路部材を装着するモータにおいては、制御回路部材に接続端子を設けるとともにブラシホルダ側にも接続端子を設け、互いを溶接により接合する必要がある。
【０００４】
この場合、従来では、制御回路部材において接続端子の一部側面を開口から露出させる一方、ブラシホルダにおいては接続端子を突出形成し、ホルダ側接続端子の側面を回路側接続端子の側面に載置して、接続端子の側面同士を重ね合わせた継手としている。そのため、接続端子の継手部分を溶接するのに非接触のレーザ溶接や電子ビーム溶接といった高価な溶接加工しか行うことができなかった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ブラシホルダの給電用ブラシと制御回路部材との電気的接続を図るべく、これらに設けられる接続端子間の継手部分の接合に安価な溶接方法を用いることができるモータの製造方法及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、給電用ブラシを保持するブラシホルダを備えたモータ本体と、前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記モータ本体で生じる回転を減速出力する減速機構を収容するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングに設けた回路収容部内に挿入され、前記モータ本体の回転を制御する制御回路部材とを備え、前記ブラシホルダに設けられるホルダ側接続端子と、前記制御回路部材に設けられる回路側接続端子とを互いに溶接により接合し、前記給電用ブラシと前記制御回路部材との電気的接続を図るようにしたモータの製造方法であって、前記ホルダ側接続端子及び前記回路側接続端子をそれぞれ突出させ、前記ブラシホルダ及び前記制御回路部材の装着状態において各接続端子が互いに直角となるように設け、各接続端子間の継手部分に溶接を実施したことをその要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータの製造方法において、前記制御回路部材の装着位置への配置と同時に、前記各接続端子が溶接可能な位置に配置されることをその要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータの製造方法において、前記ホルダ側接続端子を前記制御回路部材の挿入方向に突出させ、前記回路側接続端子を前記制御回路部材の挿入方向と直交する方向に突出させたことをその要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、前記溶接はアーク溶接であり、その溶接加工機は、アークが生じる加工電極と、該加工電極と対で設けられるアース電極とを備えており、前記加工電極を前記ホルダ側接続端子又は前記回路側接続端子のいずれかの先端部に対向させて配置するとともに、前記アース電極を前記加工電極が向けられる側の接続端子の側面に接触させ、前記加工電極から生じるアークにより溶接を実施したことをその要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータの製造方法において、前記加工電極が向けられる側の前記ホルダ側接続端子又は前記回路側接続端子をその他方側の接続端子よりも突出させ、前記アース電極を前記各接続端子の交差位置以下の低い位置で接触させて、溶接を実施したことをその要旨とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータの製造方法において、前記他方側の接続端子の先端部を薄肉としたことをその要旨とする。
請求項７に記載の発明は、請求項４〜６のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、前記アース電極が接触する側の接続端子は前記回路側接続端子であり、前記回路側接続端子における前記アース電極が接触する側の側面と、該側面と対向し該側面から最も近い前記制御回路部材上の構造物又は電気回路部品との間に、前記アース電極の挿入のための距離を設定したことをその要旨とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、給電用ブラシを保持するブラシホルダを備えたモータ本体と、前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記モータ本体の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングに設けた回路収容部内に挿入され、前記モータ本体の回転を制御する制御回路部材とを備え、前記ブラシホルダに設けられるホルダ側接続端子と、前記制御回路部材に設けられる回路側接続端子とを互いに溶接により接合し、前記給電用ブラシと前記制御回路部材との電気的接続が図られたモータであって、前記ホルダ側接続端子及び前記回路側接続端子をそれぞれ突出させ、前記ブラシホルダ及び前記制御回路部材の装着状態において各接続端子が互いに直角となるように設け、各接続端子間の継手部分が溶接により接合されたことをその要旨とする。
【００１３】
（作用）
請求項１，８に記載の発明によれば、ブラシホルダのホルダ側接続端子及び制御回路部材の回路側接続端子はそれぞれ突出して形成され、ブラシホルダ及び制御回路部材の装着状態において各接続端子が互いに直角となるように設けられる。そして、ブラシホルダの給電用ブラシと制御回路部材との電気的接続を図るべく、各接続端子間の継手部分に溶接が実施される。つまり、各接続端子を直角となるように配置することで、一方側の接続端子の先端部にアークを飛ばして接続端子間の継手部分を溶接する安価なアーク溶接を用いることが可能となり、接続端子間の接合が安価に行われる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、制御回路部材の装着位置への配置と同時に、各接続端子が溶接可能な位置に配置される。これにより、直ちに接続端子間の溶接が可能となるため、接続端子間の接合を容易に行うことが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、ホルダ側接続端子は制御回路部材の挿入方向に突出され、回路側接続端子は制御回路部材の挿入方向と直交する方向に突出される。これにより、各接続端子の形状が単純な形状となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、アーク溶接加工機は、アークが生じる加工電極とアース電極とを備えており、加工電極がホルダ側接続端子又は回路側接続端子のいずれかの先端部に対向させて配置されるとともに、加工電極が向けられる側の接続端子の側面にアース電極が接触され、加工電極から生じるアークにより溶接が実施される。これにより、アークを生じさせるための電流経路を２つの接続端子に跨って形成する必要がないため、接続端子間の接触の有無が問われず、容易に溶接を行うことが可能である。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、加工電極が向けられる側のホルダ側接続端子又は回路側接続端子がその他方側の接続端子よりも突出され、アース電極が各接続端子の交差位置以下の低い位置で接触されて、溶接が実施される。これにより、加工電極が向けられる側の接続端子が各接続端子の交差位置まで十分に溶融するため、接続端子間の接合を確実に行うことが可能となる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、他方側の接続端子の先端部が薄肉とされ、熱容量が小さくされるため、加工電極が向けられる側の接続端子が各接続端子の交差位置まで溶融される際、その他方側の接続端子の先端部の溶融が円滑に開始される。これにより、接続端子間の接合がより確実で、溶接時間の短縮化にも貢献できる。又、他方側の接続端子の先端部の溶融が円滑となることから、溶接加工出力を抑えることも可能である。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、アース電極が接触する側の接続端子は回路側接続端子であり、回路側接続端子におけるアース電極が接触する側の側面と、該側面と対向し該側面から最も近い制御回路部材上の構造物又は電気回路部品との間に、アース電極の挿入のための距離が設定される。これにより、アース電極を回路側接続端子に接触させる際、該アース電極が制御回路部材上の構造物や電気回路部品と接触することが防止されるため、容易に溶接を行うことが可能で、しかも構造物や電気回路部品を破損するといった不具合も未然に防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
従って、本発明によれば、ブラシホルダの給電用ブラシと制御回路部材との電気的接続を図るべく、これらに設けられる接続端子間の継手部分の接合に安価な溶接方法を用いることができるモータの製造方法及びモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置用のモータ１に具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。図１に示すように、モータ１は、回転駆動するモータ本体２と、該モータ本体２で生じる回転を減速出力するための減速部３とを備えている。
【００２２】
モータ本体２は、図１及び図２に示すように、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対のマグネット５（図２参照）と、該ヨーク４内で回転可能に支持されるアーマチャ（電機子）６と、ブラシホルダ７と、一対の給電用ブラシ８とを備えている。
【００２３】
ブラシホルダ７は、樹脂材料よりなり、ホルダ本体７ａと、フランジ部７ｂと、延出部７ｃと、コネクタ部７ｄと、ターミナル支持部７ｅとが一体形成されている。ホルダ本体７ａは、前記ヨーク４の開口部内に略収容されるように形成されている。ホルダ本体７ａの中央孔には軸受９が固定され、該軸受９にはアーマチャ６における回転軸１０の先端側が回転可能に支持される。尚、回転軸１０の先端はヨーク４の外部まで突出し、その突出した部分にはセンサ用マグネット１０ａが金属プレートを介して固定されている。又、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側には給電用ブラシ８が保持され、該給電用ブラシ８は前記回転軸１０に固定された整流子１１に押圧接触されている。
【００２４】
フランジ部７ｂは、前記ホルダ本体７ａにフランジ状に（回転軸１０を軸中心として径方向外側に）延出されている。延出部７ｃは、フランジ部７ｂにおけるヨーク４の扁平面４ａ（図１参照、図１及び図２中、紙面と平行な面）に沿った一方（図１及び図２中、右方）の端部から外部方向（前記径方向外側）に突出して形成され、その先端部にコネクタ部７ｄが形成されている。このコネクタ部７ｄは、前記扁平面４ａの直交方向（図１及び図２中、紙面直交方向の紙面奥側）から図示しない外部コネクタが嵌着可能に形成されている。又、ターミナル支持部７ｅは、延出部７ｃから回転軸１０に沿った軸方向に延びるように形成されている。
【００２５】
又、ブラシホルダ７には、複数のブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３とが埋設（インサート成形）されている。ブラシ側ターミナル１２は、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側から延出部７ｃに延びており、該ターミナル１２の基端部にはピッグテールを介して前記給電用ブラシ８が電気的に接続される。コネクタ側ターミナル１３は、コネクタ部７ｄから延出部７ｃに延びており、該ターミナル１３の基端部はコネクタ部７ｄにおいて露出して外部接続端子１３ａを形成し、コネクタ部７ｄに外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタのターミナルに電気的に接続される。
【００２６】
又、ブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の各先端部は、内部接続端子１４としてターミナル支持部７ｅからモータ本体２の軸方向（図２中、下方向）に突出（露出）されている。内部接続端子１４は、図４に示すように複数本（本実施の形態では８本）設けられ、前記扁平面４ａの直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って並設される。尚、図２では、内部接続端子１４が紙面直交方向に並設されるため、１つしか図示されない。各内部接続端子１４の先端部（先端から略半分の部位）には、一側面がプレス加工等で潰されて他部分の板厚の略半分まで薄肉とした薄肉部１４ａが構成されている。
【００２７】
又、ブラシホルダ７において、フランジ部７ｂ、延出部７ｃ及びコネクタ部７ｄは、コネクタ部７ｄの外部接続端子１３ａと対応した部分等を除いて、エラストマよりなる防水部材１５にて略覆われる。
【００２８】
減速部３は、ギヤハウジング２１と、ウォーム軸２２と、ウォームホイール２３と、クラッチ２４（図２参照）と、制御回路部材２５と、カバー２６とを備える。
ギヤハウジング２１は、樹脂材料よりなる。ギヤハウジング２１は、固定部２１ａと、ウォーム収容部２１ｂと、ホイール収容部２１ｃと、回路収容部２１ｄとを備える。
【００２９】
固定部２１ａは、ヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ｂと対応した形状に形成されて該フランジ部４ｂとネジ２７にて固定され、該フランジ部４ｂとともに前記ブラシホルダ７のフランジ部７ｂを（防水部材１５を介して）挟持する。
【００３０】
ウォーム収容部２１ｂは、前記回転軸１０の延長線上で筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸２２を回転可能に支持する。又、ウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側には、ウォーム軸２２と回転軸１０とを駆動連結するクラッチ２４（図２参照）が設けられている。クラッチ２４は、回転軸１０からの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸１０に伝達されないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側から加わる力によるモータ１の回転を防止するために設けられている。
【００３１】
ホイール収容部２１ｃは、ウォーム収容部２１ｂと直交する方向で扁平の円盤形状に形成され、その内部にウォームホイール２３を回転可能に支持する。尚、ウォーム収容部２１ｂとホイール収容部２１ｃとはその内部が一部で連通し、該連通部分でウォーム軸２２とウォームホイール２３とが歯合される。又、ホイール収容部２１ｃは、前記ウォーム収容部２１ｂに対して（中心として）前記コネクタ部７ｄの反対側（図１中、左側）に形成されている。又、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅは前記ヨーク４の扁平面４ａに沿って形成され、ギヤハウジング２１全体としては、その扁平面２１ｅの直交方向から見た面がギヤハウジング２１の扁平面ということになる。
【００３２】
回路収容部２１ｄは、前記内部接続端子１４と対応した位置であって、その内部に内部接続端子１４が配置されるように形成されている。詳しくは、回路収容部２１ｄは、ウォーム収容部２１ｂに対して（中心として）ホイール収容部２１ｃの反対側であって、ウォーム収容部２１ｂとコネクタ部７ｄとの間（制御回路部材２５を除いた構成ではモータ１のデッドスペースとなる部分）に形成されている。回路収容部２１ｄは、その内部がウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側（前記センサ用マグネット１０ａと対応した部分）と連通している。又、回路収容部２１ｄには、制御回路部材２５を収容すべく制御回路部材２５を回転軸１０の軸方向に沿った方向から挿入可能とする開口部２１ｆが形成されている。この開口部２１ｆは、その開口方向（開口部２１ｆと直交する方向）が回転軸１０の軸方向及びその直交方向に対して傾斜するように設定されている。本実施の形態の開口部２１ｆは、ギヤハウジング２１の扁平面の直交方向から見てコネクタ部７ｄとウォーム収容部２１ｂの先端側（モータ本体２の反対側）とを結ぶ傾斜した直線状に形成されている。尚、前記ブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３の各内部接続端子１４は、開口部２１ｆの開口方向外側から見て露出する（見える）位置に配置されている。そして、回路収容部２１ｄには、制御回路部材２５が略収容される。
【００３３】
制御回路部材２５は、図３に示すように、保持部材３１、モールドＩＣ３２、ヒートシンク３３、複数のコンデンサ３４ａ，３４ｂ、チョークコイル３５、及びホールＩＣ３６等を備える。
【００３４】
保持部材３１は、樹脂材料よりなるベース部材４１と、ベース部材４１に配設された（インサート成形された）複数のターミナル４２とを有する。ベース部材４１は、四角形の略扁平形状（板状）の板状部４１ａと、板状部４１ａの長手方向両端から板状部４１ａの一方の扁平面４１ｂの直交方向に立設された一対の端子接続台４１ｃ，４１ｄと、一方の端子接続台４１ｃから前記板状部４１ａの長手方向に沿って（外側に）延びるセンサ保持部４１ｅとを備える。尚、本実施の形態のセンサ保持部４１ｅは、端子接続台４１ｃからその立設方向に沿った２段階の段差部４１ｆを介して形成されている。又、センサ保持部４１ｅの扁平面であるセンサ保持面４１ｇは、板状部４１ａの前記扁平面４１ｂから該扁平面４１ｂの直交方向に離間した位置に形成され、本実施の形態のセンサ保持面４１ｇは前記扁平面４１ｂに対して平行に形成されている。
【００３５】
又、板状部４１ａにおいて一方の前記扁平面４１ｂには、端子接続台４１ｃ，４１ｄの立設方向に沿って（即ち板状部４１ａの扁平面４１ｂの直交方向に）立設される載置部４１ｈが形成されている。載置部４１ｈは、扁平面４１ｂにおける四隅に対応して４箇所（図３中、２つのみ図示）に形成されている。
【００３６】
又、板状部４１ａにおいて他方の（前記扁平面４１ｂの裏の）扁平面４１ｉには、その扁平面４１ｉの直交方向に沿って立設される枠部４１ｊ及び複数の部品支持部４１ｋが形成されている。枠部４１ｊは、扁平面４１ｉの直交方向から見て前記チョークコイル３５に対応した（囲うような）環状に形成されている。又、部品支持部４１ｋは、複数の前記コンデンサ３４ａ，３４ｂにそれぞれ対応し、枠部４１ｊの外壁と共に各コンデンサ３４ａ，３４ｂの外周を支持すべく形成されている。
【００３７】
前記複数のターミナル４２は、それぞれ一部が（ベース部材４１の）外部に露出するように設けられたＩＣ接続部４２ａ、センサ接続部４２ｂ、及び外部接続部４２ｃ等を有する。ＩＣ接続部４２ａは、端子接続台４１ｃ，４１ｄ上に露出するように配設される。又、センサ接続部４２ｂは、センサ保持面４１ｇ上に露出するように配設される。又、外部接続部４２ｃは、前記ブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１４と対応する位置（図２参照）において、内部接続端子１４と同数（８本）が板状部４１ａの他方の扁平面４１ｉから突出するように立設される。
【００３８】
モールドＩＣ３２は、モータ駆動回路を構成するパワーＭＯＳＦＥＴ等を含む半導体素子が搭載（埋設）された略四角平板状の樹脂材よりなるベース部（パッケージ）５１を有している。モールドＩＣ３２は、ベース部５１の平面（その長手方向）に沿った方向の外部に前記半導体素子と電気的に接続された複数のリード端子５２が引き出されている。又、このモールドＩＣ３２には複数の検査用リード端子５３が設けられている。モールドＩＣ３２は、ホールＩＣ３６にて検出されるセンサ用マグネット１０ａ（回転軸１０）の回転速度等に応じて車両ウインドウガラスに挟み込みが発生したと判断すると、給電用ブラシ８（モータ本体２）に逆回転電流を供給するといった、挟み込み防止制御を行うものである。そして、モールドＩＣ３２は、そのベース部５１の平面が板状部４１ａの一方の扁平面４１ｂ上に配設（詳しくは扁平面４１ｂと対向するように載置部４１ｈに接着）され、リード端子５２の先端部とターミナル４２のＩＣ接続部４２ａとが溶接によって接続固定される。
【００３９】
又、ヒートシンク３３は、アルミ合金より略四角形の略平板状に形成されている。ヒートシンク３３は、モールドＩＣ３２（半導体素子）が発生した熱を放熱すべく、その平面がモールドＩＣ３２のベース部５１の平面（板状部４１ａと対向する側と反対側の平面）に当接するように固定（接着）されている。
【００４０】
又、コンデンサ３４ａ，３４ｂは、板状部４１ａの他方の扁平面４１ｉ上に配設される。このコンデンサ３４ａ，３４ｂは、その外周が枠部４１ｊの外壁及び部品支持部４１ｋと当接され、該枠部４１ｊの外壁及び部品支持部４１ｋによって支持される。そして、コンデンサ３４ａ，３４ｂの端子は、板状部４１ａ内に埋設されたターミナル４２にはんだによって接続固定される。尚、このはんだ付けは、モールドＩＣ３２が固定される前に扁平面４１ｂ側から行われる。
【００４１】
又、チョークコイル３５は、板状部４１ａの他方の扁平面４１ｉ上に配設される。詳しくは、チョークコイル３５は、その一部が前記枠部４１ｊ内に配置され、該枠部４１ｊにて支持される。そして、チョークコイル３５の端子は、板状部４１ａ内に埋設されたターミナル４２にはんだによって接続固定される。尚、このはんだ付けは、モールドＩＣ３２が固定される前に扁平面４１ｂ側から行われる。
【００４２】
又、ホールＩＣ３６は、センサ保持部４１ｅのセンサ保持面４１ｇ上に配設される。そして、ホールＩＣ３６の端子とターミナル４２のセンサ接続部４２ｂとは溶接によって接続固定される。尚、このホールＩＣ３６は、その内部に２つの図示しないホール素子を有する。
【００４３】
上記のように構成される制御回路部材２５は、モータ本体２と減速部３とが組み付けられた状態で図２に示す前記開口部２１ｆからギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）内に、その一部が開口部２１ｆから突出するように組み付けられる。尚、このとき、制御回路部材２５は、前記センサ保持面４１ｇと平行な方向（センサ保持面４１ｇに沿った方向）であって、アーマチャ６における回転軸１０に沿った方向から開口部２１ｆに挿入されて所定装着位置に配置される。そして、この配置により、複数の外部接続部４２ｃの先端一側面にブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１４が突き当たり、図４及び図５に示すように外部接続部４２ｃと内部接続端子１４とが直角に（略Ｌ字状に）接触するようになっている。つまり、外部接続部４２ｃが内部接続端子１４よりも所定長さ突出するように寸法が設定され、外部接続部４２ｃの先端一側面に確実に内部接続端子１４が突き当たるようにしている。そして、外部接続部４２ｃと内部接続端子１４とが溶接により接合される。
【００４４】
この接合に際し、本実施の形態ではアーク溶接の一種であるＴｉｇ溶接が用いられる。Ｔｉｇ溶接を行う溶接加工機は、先細形状の加工電極６１と、先端がＬ字状をなすアース電極６２とを備えている。加工電極６１は、外部接続部４２ｃの延出方向に沿って移動可能に支持され、溶接時には外部接続部４２ｃの先端面に対してアーク放電が生じる距離まで近接配置される。アース電極６２は、外部接続部４２ｃの延出方向に沿って移動可能で、かつその直交方向にも移動可能に支持され、溶接時には電極先端部６２ａが外部接続部４２ｃにおける内部接続端子１４の接触位置（交差位置）よりも低い位置まで移動され、外部接続部４２ｃの他側面（内部接続端子１４とは反対側の面）に接触するように配置される。
【００４５】
因みに、外部接続部４２ｃが設けられる板状部４１ａの他方の扁平面４１ｉ上において、該外部接続部４２ｃと、該外部接続部４２ｃの他側面に対向するコンデンサ３４ｂ及び部品支持部４１ｋとの間に、アース電極６２の挿入のための距離Ｌが設定され、外部接続部４２ｃの突出方向にその距離Ｌ分の挿入スペースが形成されている。
【００４６】
そして、アース電極６２を外部接続部４２ｃに接触させた状態で、加工電極６１の先端から該外部接続部４２ｃの先端面に対しアークを生じさせることで、先ず内部接続端子１４より突出する外部接続部４２ｃの先端部から溶融が開始される。外部接続部４２ｃの溶融が内部接続端子１４まで達すると、該内部接続端子１４の先端部も溶融が開始される。このとき、内部接続端子１４の先端部は薄肉部１４ａとして熱容量を小さくしているため、溶接加工出力を抑えても内部接続端子１４の溶融が円滑に開始されるようになっている。そして、外部接続部４２ｃと内部接続端子１４との溶融金属同士が結合し接合に至る。これを外部接続部４２ｃ（内部接続端子１４）の本数分行われ、外部接続部４２ｃと内部接続端子１４とが溶接により接合され、電気的に接続される。
【００４７】
そして、ギヤハウジング２１の前記開口部２１ｆには、制御回路部材２５の端子接合後に、開口部２１ｆを閉塞すべく金属製のカバー２６がかしめられて固定される。カバー２６は、開口部２１ｆを閉塞するだけでなく、モールドＩＣ３２の発熱に基づいてヒートシンク３３から発生する熱や、複数のコンデンサ３４ａ，３４ｂ及びチョークコイル３５から発生する熱を受け、その熱を外部に放出する役目も担っている。
【００４８】
上記のように構成されたパワーウインドウ装置用のモータ１は、車両ドア内に配設され、ウォームホイール２３に連結された出力軸２３ａ（図１参照）が車両ウインドウガラスを開閉作動させるウインドウレギュレータ（共に図示略）に駆動連結され、該モータ１の回転駆動に基づく出力軸２３ａの回転により、レギュレータを介してウインドウガラスが開閉するようになっている。
【００４９】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ブラシホルダ７の内部接続端子１４及び制御回路部材２５の外部接続部４２ｃはそれぞれ突出して形成され、ブラシホルダ７及び制御回路部材２５の装着状態において内部接続端子１４及び外部接続部４２ｃが互いに直角となるように設けられる。そして、ブラシホルダ７の給電用ブラシ８と制御回路部材２５との電気的接続を図るべく、内部接続端子１４及び外部接続部４２ｃ間の継手部分に溶接が実施される。つまり、内部接続端子１４及び外部接続部４２ｃを直角となるように配置することで、本実施の形態のように外部接続部４２ｃの先端面にアークを飛ばして内部接続端子１４及び外部接続部４２ｃ間の継手部分を溶接する安価なＴｉｇ溶接（アーク溶接）にて実施でき、内部接続端子１４及び外部接続部４２ｃ間の接合を安価に行うことができる。特に、本実施の形態のように接合箇所が多い場合には効果大である。
【００５０】
（２）制御回路部材２５の装着位置への配置と同時に、外部接続部４２ｃが内部接続端子１４に接触し溶接可能な位置に配置される。これにより、直ちに内部接続端子１４及び外部接続部４２ｃ間の溶接が可能となるため、内部接続端子１４及び外部接続部４２ｃ間の接合を容易に行うことができる。
【００５１】
（３）内部接続端子１４は制御回路部材２５の挿入方向に突出され、外部接続部４２ｃは制御回路部材２５の挿入方向と直交する方向に突出される。これにより、内部接続端子１４及び外部接続部４２ｃの形状を単純な形状とすることができる。
【００５２】
（４）溶接の際、加工電極６１が外部接続部４２ｃの先端面に対向させて配置されるとともに、該外部接続部４２ｃの側面にアース電極６２が接触され、加工電極６１から生じるアークにより溶接が実施される。これにより、アークを生じさせるための電流経路を２つの接続端子に跨って形成する必要がないため、内部接続端子１４及び外部接続部４２ｃ間の接触の有無が問われず、容易に溶接を行うことができる。
【００５３】
（５）加工電極６１が向けられる外部接続部４２ｃが内部接続端子１４よりも突出され、アース電極６２が内部接続端子１４及び外部接続部４２ｃの接触位置（交差位置）以下の低い位置で接触されて、溶接が実施される。これにより、外部接続部４２ｃがその接触位置まで十分に溶融するため、内部接続端子１４及び外部接続部４２ｃ間の接合を確実に行うことができる。
【００５４】
（６）内部接続端子１４の先端部が薄肉部１４ａとして熱容量が小さくされるため、外部接続部４２ｃが互いの接触位置（交差位置）まで溶融される際、その内部接続端子１４の先端部の溶融が円滑に開始される。これにより、内部接続端子１４及び外部接続部４２ｃ間の接合がより確実で、溶接時間の短縮化にも貢献することができる。又、内部接続端子１４の先端部の溶融が円滑となることから、溶接加工出力を抑えることもできる。又、本実施の形態のように薄肉部１４ａをプレス加工等で潰して形成することで、切削するよりも容易に加工することができる。
【００５５】
（７）外部接続部４２ｃにおけるアース電極６２が接触する側の側面と、該側面と対向し該側面から最も近い制御回路部材２５上の部品支持部４１ｋ及びコンデンサ３４ｂとの間に、アース電極６２の挿入のための距離Ｌが設定される。これにより、アース電極６２を外部接続部４２ｃに接触させる際、該アース電極６２がコンデンサ３４ｂ及び部品支持部４１ｋと接触することが防止されるため、容易に溶接を行うことができ、しかもコンデンサ３４ｂ及び部品支持部４１ｋを破損するといった不具合も未然に防止することができる。
【００５６】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、内部接続端子１４を制御回路部材２５の挿入方向に突出させ、外部接続部４２ｃを制御回路部材２５の挿入方向と直交する方向に突出させたが、突出方向はこれに限定されず、適宜変更してもよい。
【００５７】
・上記実施の形態では、制御回路部材２５の外部接続部４２ｃの先端面に加工電極６１を向け、外部接続部４２ｃ側を主として溶接を行ったが、外部接続部４２ｃ及び内部接続端子１４の向きを変更する等して、ブラシホルダ７の内部接続端子１４側を主として溶接を行うようにしてもよい。
【００５８】
・上記実施の形態では、制御回路部材２５の装着位置への配置と同時に外部接続部４２ｃと内部接続端子１４とを溶接可能な位置に配置させたが、例えば制御回路部材２５を装着位置に配置した後に、外部接続部４２ｃや内部接続端子１４を屈曲させる等して外部接続部４２ｃと内部接続端子１４とを溶接可能な位置に配置させるようにしてもよい。
【００５９】
・上記実施の形態では、外部接続部４２ｃに対し加工電極６１及びアース電極６２を配置したが、例えば外部接続部４２ｃ側に加工電極６１、内部接続端子１４側にアース電極６２を配置、又はその逆の配置というように、加工電極６１及びアース電極６２の配置を適宜変更してもよい。
【００６０】
・上記実施の形態では、加工電極６１が向けられる外部接続部４２ｃを内部接続端子１４よりも突出させたが、突出させず同じ高さとしてもよい。
・上記実施の形態では、内部接続端子１４の先端部を薄肉部１４ａとして構成したが、薄肉部１４ａを形成しなくてもよい。
【００６１】
・上記実施の形態では、Ｔｉｇ溶接を用いたが、Ｔｉｇ溶接以外のアーク溶接を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施の形態におけるモータの平面図である。
【図２】本実施の形態におけるモータの一部断面図である。
【図３】本実施の形態における制御回路部材の平面図である。
【図４】本実施の形態における接続端子間の接合を説明するための斜視図である。
【図５】本実施の形態における接続端子間の接合を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
２…モータ本体、７…ブラシホルダ、８…給電用ブラシ、１４…ホルダ側接続端子としての内部接続端子、２１…ギヤハウジング、２１ｄ…回路収容部、２２…減速機構を構成するウォーム軸、２３…減速機構を構成するウォームホイール、２５…制御回路部材、３４ｂ…電気回路部品としてのコンデンサ、４１ｋ…構造物としての部品支持部、４２ｃ…回路側接続端子としての外部接続部、６１…加工電極、６２…アース電極、Ｌ…距離。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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