(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を保持するガラス板保持部が夫々装着された一対の保持台と、一対の保持台を互いに行き違いさせながら往復動させ、各保持台の往動行程では、当該保持台に装着されたガラス板保持部を共用の一の移動路で移動させ、各保持台の復動行程では、当該保持台に装着されたガラス板保持部を一の移動路と異なる他の一の移動路で移動させる移動手段と、この移動手段により往動される各保持台の往動行程で、当該保持台に装着されたガラス板保持部で保持されているガラス板に加工を行う加工手段とを具備しており、移動手段は、一方の保持台を往復動させる一方の往復動装置と、当該一方の往復動装置に対して、一対の保持台の往復動方向に直交する直交方向で対向して配されていると共に他方の保持台を往復動させる他方の往復動装置と、一方の保持台に装着されたガラス板保持部を前記直交方向に伸びた軸心の回りで旋回させる一方の旋回装置と、他方の保持台に装着されたガラス板保持部を前記直交方向の伸びた軸心の回りで旋回させる他方の旋回装置とを具備しており、一方及び他方の往復動装置は、往復動方向に伸びたネジ軸と、このネジ軸に螺合した可動台と、ネジ軸を回転させる回転駆動装置とを夫々具備しており、一方の旋回装置は、一方の往復動装置の可動台に取り付けられていると共に前記直交方向に伸びた回転軸に一方の保持台が取り付けられているモータを具備しており、他方の旋回装置は、他方の往復動装置の可動台に取り付けられていると共に前記直交方向の伸びた回転軸に他方の保持台が取り付けられている他のモータを具備しているガラス板の加工装置。
【請求項２】
一方及び他方の往復動装置のネジ軸は、一対の保持台が互いにすれ違いながら往復動できる間隔をもって配されている請求項１に記載のガラス板の加工装置。
【請求項３】
一方及び他方の往復動装置のネジ軸は、一対の保持台を間にして配されており、一方及び他方の往復動装置の回転駆動装置は、一対のネジ軸を間にして配されている請求項２に記載のガラス板の加工装置。
【請求項４】
ガラス板保持部は、ガラス板をその一方の面より吸着保持する吸着保持面と、この吸着保持面にガラス板を吸着保持させるべく、ガラス板の一方の面を吸引する吸引装置とを具備している請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項５】
加工手段は、ガラス板に、ガラス板の縁を研削する研削加工及びガラス板の隅部を隅取りする隅取り加工のうちの少なくとも一方の加工を行うようになっている請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項６】
加工手段は、一対の研削工具及び一対の隅取り工具を具備しており、一対の研削工具によりガラス板の対向両縁を研削する研削加工を行い、且つ、一対の隅取り工具によりガラス板の対向両隅部を隅取りする隅取り加工を行うようになっている請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項７】
一対の研削工具の間隔及び一対の隅取り工具の間隔を調整する調整手段を具備している請求項６に記載のガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）用ガラス基板、太陽電池用ガラス基板等として使用する薄板ガラスを加工するガラス板の加工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
薄板のガラス板の対向両縁を研削する研削加工及びその対向両隅部を隅取りする隅取り加工を行う場合は、一対の挟持ベルトコンベア装置によりガラス板の対向両縁内側を夫々挟持して直進搬送し、当該搬送中、ガラス板の対向両縁外側に配設した一対の研削ホイール及び隅取りホイールを夫々互いに近接又は離反させている。しかし、一対の挟持ベルトコンベア装置によりガラス板の対向両縁内側を挟持して直進搬送しても、挟持ベルトコンベア装置のベルト、プーリー等の製作精度の誤差や、夫々の挟持ベルトコンベア装置によりガラス板を挟持する挟持力の誤差などから夫々の挟持ベルトコンベア装置の搬送速度に誤差が生じてしまい、これによりガラス板は跛行しながら搬送されるため、高精度な研削加工及び隅取り加工を行うことが困難であり、また、スパッタリングにより熱線、紫外線等を遮断する皮膜層が片面に形成されたガラス板に研削加工及び隅取り加工を行う場合は、挟持ベルトコンベア装置によりガラス板を挟持するため、当該皮膜層に傷等が生じる虞がある。
【０００３】
また、片面に皮膜層が形成された薄板のガラス板に、当該皮膜層に傷等を生じさせないで、高精度に研削加工及び隅取り加工を行う場合は、一基の吸着装置により、ガラス板の皮膜層が形成されていない面を吸着し、この吸着装置を、一基の往復動装置により案内レールに沿って往復動させ、当該往動中に、ガラス板の対向両縁外側に配設した一対の研削ホイール及び一対の隅取りホイールを夫々互いに近接又は離反させている。しかし、一基の往復動装置により吸着装置を往復動させるため、加工されたガラス板を搬出した後、吸着装置を復動させなければならず、次のガラス板を吸着するまでに時間を要し、生産量を向上させるのが困難である。
【０００４】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガラス板を高精度に加工でき、且つ、その生産量を向上させることのできるガラス板の加工方法及びその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のガラス板の加工方法は、ガラス板を保持するガラス板保持部が夫々装着された一対の保持台を互いに行き違いさせながら往復動させ、各保持台の往動行程では、当該保持台に装着されたガラス板保持部を共用の一の移動路で移動させ、各保持台の復動行程では、当該保持台に装着されたガラス板保持部を一の移動路と異なる他の一の移動路で移動させ、各保持台の往動行程及び復動行程のうちの少なくとも一方の行程で、当該保持台に装着されたガラス板保持部で保持されているガラス板に加工を行う。
【０００６】
本発明のガラス板の加工方法によれば、一対の保持台を互いに行き違いさせながら往復動させ、各保持台の往動行程では、当該保持台に装着されたガラス板保持部を共用の一の移動路で移動させ、各保持台の復動行程では、当該保持台に装着されたガラス板保持部を一の移動路と異なる他の一の移動路で移動させ、各保持台の往動行程及び復動行程のうちの少なくとも一方の行程で、当該保持台に装着されたガラス板保持部で保持されているガラス板に加工を行うため、例えば、ガラス板挟持用のベルトを用いないで、後述のようなネジ軸又は固定子からなる高精度な搬送性能をもった往復動装置を用いてガラス板保持部を移動させることができ、ガラス板を高精度に加工でき、且つ、その生産量を向上させることができる。
【０００７】
本発明のガラス板の加工方法では、好ましくは、一の保持台の往動と、他の一の保持台の復動とを同期させる。一の保持台の往動と、他の一の保持台の復動とを同期させるため、各ガラス板保持部が同時的に共用の一の移動路で移動されることをなくし得、夫々のガラス板保持部が互いに干渉することがなくなる。
【０００８】
本発明のガラス板の加工方法では、好ましくは、往端部で、ガラス板保持部を一の移動路から他の一の移動路に移動させ、復端部で、ガラス板保持部を他の一の移動路から一の移動路に移動させる。往端部及び復端部で、ガラス板保持部が移動される移動路を交替するため、ガラス板を加工する領域を広くとることができる。
【０００９】
本発明のガラス板の加工方法では、好ましくは、ガラス板に、ガラス板の縁を研削する研削加工及びガラス板の隅部を隅取りする隅取り加工のうちの少なくとも一方の加工を行う。
【００１０】
本発明のガラス板の加工装置は、ガラス板を保持するガラス板保持部が夫々装着された一対の保持台と、一対の保持台を互いに行き違いさせながら往復動させ、各保持台の往動行程では、当該保持台に装着されたガラス板保持部を共用の一の移動路で移動させ、各保持台の復動行程では、当該保持台に装着されたガラス板保持部を一の移動路と異なる他の一の移動路で移動させる移動手段と、この移動手段により往復動される各保持台の往動行程及び復動行程のうちの少なくとも一方の行程で、当該保持台に装着されたガラス板保持部で保持されているガラス板に加工を行う加工手段とを具備している。
【００１１】
本発明のガラス板の加工装置によれば、ガラス板を保持するガラス板保持部が夫々装着された一対の保持台と、一対の保持台を互いに行き違いさせながら往復動させ、各保持台の往動行程では、当該保持台に装着されたガラス板保持部を共用の一の移動路で移動させ、各保持台の復動行程では、当該保持台に装着されたガラス板保持部を一の移動路と異なる他の一の移動路で移動させる移動手段と、この移動手段により往復動される各保持台の往動行程及び復動行程のうちの少なくとも一方の行程で、当該保持台に装着されたガラス板保持部で保持されているガラス板に加工を行う加工手段とを具備しているため、例えば、ガラス板挟持用のベルトを用いないで、後述のようなネジ軸又は固定子からなる高精度な搬送性能をもった往復動装置を用いてガラス板保持部を移動させることができ、ガラス板を高精度に加工でき、且つ、その生産量を向上させることができる。
【００１２】
本発明のガラス板の加工装置の移動手段は、好ましくは、一の保持台の往動と、他の一の保持台の復動とを同期させるようになっている。当該移動手段は、一の保持台の往動と、他の一の保持台の復動とを同期させるようになっているため、各ガラス板保持部が同時的に共用の一の移動路で移動されることをなくし得、夫々のガラス板保持部が互いに干渉することがなくなる。
【００１３】
本発明のガラス板の加工装置の移動手段は、好ましくは、往端部で、ガラス板保持部を一の移動路から他の一の移動路に移動させ、且つ、復端部で、ガラス板保持部を他の一の移動路から一の移動路に移動させるようになっている。当該移動手段は、往端部及び復端部で、ガラス板保持部が移動される移動路を交替するため、ガラス板を加工する領域を広くとることができる。
【００１４】
本発明のガラス板の加工装置の移動手段は、好ましくは、夫々のガラス板保持部を夫々旋回させる旋回機構を具備しており、この旋回機構は、往端部で、夫々のガラス板保持部を旋回させて、夫々のガラス板保持部を一の移動路から他の一の移動路に夫々移動させ、且つ、復端部で、夫々のガラス板保持部を旋回させて、夫々のガラス板保持部を他の一の移動路から一の移動路に夫々移動させるようになっている。当該旋回機構は、好ましくは、夫々の保持台が往復動する往復動方向に直交する直交方向に伸びた軸心の回りで、夫々のガラス板保持部を旋回させるようになっている。
【００１５】
本発明のガラス板の加工装置の移動手段は、好ましくは、一対の保持台を夫々往復動させる一対の往復動装置を具備しており、一対の往復動装置は、保持台を駆動させる駆動路を夫々具備しており、これらの駆動路は、一対の保持台が互いにすれ違いながら往復動できる間隔をもって配されている。各駆動路は、好ましくは、ネジ軸を夫々具備しており、一対の往復動装置は、好ましくは、このネジ軸を回転駆動させる回転駆動装置を夫々具備しており、一対のネジ軸は、一対の保持台を間にして配されており、一対の回転駆動装置は、一対のネジ軸を間にして配されている。一対のネジ軸が一対の保持台を間にして配され、且つ、一対の回転駆動装置が一対のネジ軸を間にして配されていると、回転駆動装置等が各ガラス板保持部や保持されたガラス板に干渉することなく、一対の往復動装置は、ガラス板をスムーズに移動させることができる。
【００１６】
本発明のガラス板の加工装置の保持台に装着されたガラス板保持部は、好ましくは、ガラス板をその一方の面より吸着保持する吸着保持面と、この吸着保持面にガラス板を吸着保持させるべく、ガラス板の一方の面を吸引する吸引装置とを具備している。当該ガラス板保持部は、ガラス板をその一方の面より吸着保持する吸着保持面と、この吸着保持面にガラス板を吸着保持させるべく、ガラス板の一方の面を吸引する吸引装置とを具備しているため、他方の面に皮膜層が形成されたガラス板に加工を行うときであっても、その皮膜層に傷等をつけることなく加工できる。
【００１７】
本発明のガラス板の加工装置の加工手段は、好ましくは、ガラス板に、ガラス板の縁を研削する研削加工及びガラス板の隅部を隅取りする隅取り加工のうちの少なくとも一方の加工を行うようになっている。
【００１８】
本発明のガラス板の加工装置の加工手段は、好ましくは、一対の研削工具及び一対の隅取り工具を具備しており、一対の研削工具によりガラス板の対向両縁を研削する研削加工を行い、且つ、一対の隅取り工具によりガラス板の対向両隅部を隅取りする隅取り加工を行うようになっている。
【００１９】
本発明のガラス板の加工装置は、好ましくは、前記一対の研削工具の間隔及び一対の隅取り工具の間隔を調整する調整手段を具備している。一対の研削工具の間隔及び一対の隅取り工具の間隔を調整する調整手段を具備しているため、各種サイズのガラス板に加工を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００２１】
図１から図９において、本例のガラス板の加工装置１は、薄板の方形状のガラス板２を保持するガラス板保持部３が夫々装着された一対の保持台４及び４ａと、保持台４及び４ａを互いに行き違いさせながら往復動方向Ｘに往復動させ、保持台４及び４ａの夫々の往動行程では、当該ガラス板保持部３をＸ方向に伸びた共用の一の移動路５で移動させ、保持台４及び４ａの夫々の復動行程では、当該ガラス板保持部３を移動路５と異なるＸ方向に伸びた他の一の移動路６で移動させる移動手段７と、移動手段７により往復動される保持台４及び４ａの夫々の往動行程で、当該ガラス板保持部３で保持されているガラス板２に加工を行う加工手段８とを具備している。
【００２２】
夫々のガラス板保持部３は、ガラス板２をその一方の面９より吸着保持する吸着保持面１１と、吸着保持面１１にガラス板２を吸着保持させるべく、ガラス板２の一方の面９を吸引する吸引装置１２とを夫々具備している。尚、夫々のガラス板保持部３は、互いに同形状となっているのが好ましい。
【００２３】
吸引装置１２は、吸着保持面１１を部分的に窪ませてなる凹所１３と、真空吸引ポンプ（図示せず）と、後述のブレーキ付ダイレクトドライブ（ＤＤ）モータ４１の回転軸の中空部を通じて凹所１３及び真空吸引ポンプを接続しているエアーチューブ１４とを具備しており、凹所１３は、溝、盗み等からなる。吸引装置１２は、真空吸引ポンプの作動によりエアーチューブ１４を介して凹所１３を吸引し、この吸引により吸着保持面１１に対面するガラス板２の一方の面９を吸引し、而して、吸着保持面１１にガラス板２を吸着保持させる。
【００２４】
移動路５及び６は、ガラス板保持部３のＸ方向に直交するＹ方向における幅と同等の幅を有し、且つ、保持台４及び４ａが夫々往復動する際の往端部１７から復端部１８までＸ方向に伸びており、これらは互いにＸ方向及びＹ方向に直交するＺ方向で、保持台４及び４ａを間にして、対向している。
【００２５】
保持台４及び４ａは、それぞれ同様に形成されている。従って、以下保持台４について説明し、保持台４ａについては、必要に応じて図面に符号ａを付して説明を省略する。
【００２６】
保持台４は、Ｚ方向に伸びた直方体状の本体１２０と、本体１２０に一体的に設けられた截頭四角錐体状の装着部１２１とを具備しており、本体１２０には、モータ４１の回転軸が取り付けられており、装着部１２１には、ガラス板保持部３を装着している装着面１２２を有している。尚、保持台４及び４ａは、これらが互いに行き違う際に、夫々の装着面１２２及び１２２ａの夫々が互いにＺ方向で対向し、且つ、本体１２０及び１２０ａの夫々がＹ方向で対向するように、配されている。
【００２７】
移動手段７は、保持台４及び４ａを夫々往復動させる往復動機構１５と、夫々のガラス板保持部３を夫々旋回させる旋回機構１６とを具備しており、旋回機構１６は、往端部１７で、夫々のガラス板保持部３を旋回させて、夫々のガラス板保持部３を移動路５から移動路６に夫々移動させ、且つ、復端部１８で、夫々のガラス板保持部３を旋回させて、夫々のガラス板保持部３を移動路６から移動路５に夫々移動させるようになっている。
【００２８】
往復動機構１５は、保持台４及び４ａを夫々往復動させる往復動装置２０及び２０ａを具備しており、往復動装置２０及び２０ａは、互いにＹ方向で対向している。尚、往復動機構１５は、往復動装置２０による保持台４の往動と、往復動装置２０ａによる保持台４ａの復動とを同期させ、往復動装置２０ａによる保持台４ａの往動と、往復動装置２０による保持台４の復動とを同期させるようになっている。
【００２９】
往復動装置２０及び２０ａは、それぞれ同様に形成されている、従って、以下往復動装置２０について説明し、往復動装置２０ａについては必要に応じて図面に符号ａを付して説明を省略する。
【００３０】
往復動装置２０は、基台１９に支持フレーム３４を介して支持されたＸ方向に伸びたフレーム３５と、保持台４をＸ方向に駆動させる駆動路としてのＸ方向に伸びたボールネジ軸２５と、ボールネジ軸２５と螺合したボールナットを固着している可動台２６と、可動台２６をＸ方向に案内する一対の案内レール２７と、ボールネジ軸２５を回転駆動させる回転駆動装置としての電動モータ（サーボモータ）２９と、電動モータ２９の出力回転軸の回転をボールネジ軸２５に伝達する伝達手段２８とを具備しており、ボールネジ軸２５は、軸受けを介してフレーム３５に回転自在に取り付けられており、一対の案内レール２７は、ボールネジ軸２５を間にしてフレーム３５に取り付けられており、可動台２６には、モータ４１が取り付けられている。伝達手段２８は、ボールネジ軸２５の一端に取り付けられた歯付プーリー３０と、電動モータ２９の出力回転軸に取り付けられた歯付プーリー３１と、プーリー３０及び３１に掛け回されたタイミングベルト３２とを具備している。往復動装置２０は、電動モータ２９の作動により、プーリー３０、ベルト３２及びプーリー３１を介してボールネジ軸２５を回転駆動させ、この回転駆動により、可動台２６及びモータ４１を介して保持台４をボールネジ軸２５に沿って駆動させ、而して、保持台４をＸ方向に移動させる。尚、ボールネジ軸２５及び２５ａは、Ｙ方向で保持台４及び４ａの本体１２０及び１２０ａを間にして対向し、当該本体１２０及び１２０ａがＹ方向で互いにすれ違いながら往復動できる間隔をもって、即ち、本体１２０及び１２０ａがＹ方向で互いに接触しない限度で行き違いながら往復動できる間隔をもって配されており、電動モータ２９及び２９ａは、Ｙ方向でボールネジ軸２５及び２５ａを間にして対向するように、フレーム３５及び３５ａに夫々取り付けられている。
【００３１】
尚、往復動機構１５は、往復動装置２０により保持台４を往復動させる速度と、往復動装置２０ａにより保持台４ａを往復動させる速度とが同一速度となるようにして、保持台４及び４ａを夫々往復動させるのが好ましい。また、本例の往復動装置２０では、ボールネジ軸２５の回転で可動台２６を往復動させるようにしたが、これに代えて、リニアモータを用いて可動台２６を往復動させるようにしてもよい。この場合、リニアモータの固定子を駆動路として、フレーム３５にＸ方向に伸びて配設し、その可動子を可動台２６に取り付けて往復動装置２０を構成してもよい。
【００３２】
旋回機構１６は、保持台４に装着されたガラス板保持部３を、Ｙ方向に伸びた軸心の回りで旋回させる旋回装置４０と、保持台４ａに装着されたガラス板保持部３を、Ｙ方向に伸びた軸心の回りで旋回させる旋回装置４０ａとを具備している。旋回装置４０は、ブレーキ付ダイレクトドライブ（ＤＤ）モータ４１を具備しており、モータ４１は、可動台２６に取り付けられた固定子と、その中心部にＹ方向に伸びた回転軸を有している回転子とを具備しており、当該回転軸には、保持台４が取り付けられている。旋回装置４０は、モータ４１の作動により、保持台４を介してガラス板保持部３を、Ｙ方向に伸びた軸心の回りで旋回させるようになっている。旋回装置４０ａは、ブレーキ付ダイレクトドライブ（ＤＤ）モータ４１ａを具備しており、モータ４１ａは、可動台２６ａに取り付けられた固定子と、その中心部にＹ方向に伸びた回転軸を有している回転子とを具備しており、当該回転軸には、保持台４ａが取り付けられている。旋回装置４０ａは、モータ４１ａの作動により、保持台４ａを介してガラス板保持部３を、Ｙ方向に伸びた軸心の回りで旋回させるようになっている。尚、モータ４１及び４１ａの回転軸は、夫々中空構造となっており、夫々の中空部にはエアーチューブ１４が通されている。
【００３３】
加工手段８は、ガラス板２のＹ方向で対向する対向両縁４５及び４５ａを研削する研削加工を、ガラス板２に行う研削手段４７と、ガラス板２のＹ方向で対向する対向両隅部４８及び４８ａを隅取りする隅取り加工を、ガラス板２に行う隅取り手段５０とを具備している。
【００３４】
研削手段４７は、Ｙ方向で互いに対向し、且つ、ガラス板２を間にして配された一対の研削ヘッド５１及び５１ａと、研削ヘッド５１及び５１ａの夫々のＹ方向における位置を微調整するＹ方向微調整機構５２及び５２ａ並びに研削ヘッド５１及び５１ａの夫々のＺ方向における位置を微調整するＺ方向微調整機構５３及び５３ａからなる微調整機構とを具備しており、Ｙ方向微調整機構５２は、後述の移動台９５に支持フレーム５４を介して支持されており、Ｙ方向微調整機構５２ａは、後述の移動台９５ａに支持フレーム５４ａを介して支持されている。
【００３５】
研削ヘッド５１及び５１ａは、それぞれ同様に形成されており、Ｙ方向微調整機構５２及び５２ａ並びにＺ方向微調整機構５３及び５３ａもまた、それぞれ同様に形成されている。従って、以下研削ヘッド５１、Ｙ方向微調整機構５２及びＺ方向微調整機構５３について説明し、研削ヘッド５１ａ、Ｙ方向微調整機構５２ａ及びＺ方向微調整機構５３ａについては必要に応じて図面に符号ａを付して説明を省略する。
【００３６】
研削ヘッド５１は、研削工具としての研削ホイール５５と、研削ホイール５５を回転させるスピンドルモータ５６とを具備している。研削ホイール５５は、ガラス板２の一方の縁４５の外側に配されており、スピンドルモータ５６のＺ方向に伸びた出力回転軸に取り付けられている。尚、研削ホイール５５は、本例では、環状の砥石からなり、その周縁をガラス板２の縁４５に当接させて、ガラス板２の縁４５を研削するようになっている。
【００３７】
Ｙ方向微調整機構５２は、支持フレーム５４に取り付けられた取付台６１と、取付台６１に回転自在に取り付けられているＹ方向に伸びたネジ軸６２と、取付台６１に、Ｙ方向に移動自在となるように嵌合し、且つ、ネジ軸６２に螺合したナット（図示せず）を固着したＹ方向スライド６３とを具備しており、Ｙ方向微調整機構５２は、摘みを介するネジ軸６２の手動回転により、ナットを固着したＹ方向スライド６３をＹ方向に移動させて、研削ヘッド５１をＹ方向に移動させることによって、研削ホイール５５のＹ方向における位置を微調整できるようになっている。
【００３８】
Ｚ方向微調整機構５３は、スピンドルモータ５６を固定した固定台５７と、固定台５７に固着されたナットと螺合したＺ方向に伸びたネジ軸５８と、固定台５７と嵌合し、且つ、ネジ軸５８を回転自在に支持している支持台５９とを具備しており、支持台５９は、Ｙ方向スライド６３と一体になっている。Ｚ方向微調整機構５３は、摘みを介するネジ軸５８の手動回転により、ナットを固着した固定台５７を、支持台５９に対してＺ方向に移動させて、研削ヘッド５１をＺ方向に移動させることによって、研削ホイール５５のＺ方向における位置を微調整できるようになっている。
【００３９】
隅取り手段５０は、Ｙ方向で対向し、且つ、ガラス板２を間にして配された一対の隅取りヘッド６５及び６５ａと、隅取りヘッド６５及び６５ａを夫々Ｙ方向に移動させるＹ方向移動装置６６及び６６ａと、Ｙ方向移動装置６６及び６６ａによる隅取りヘッド６５及び６５ａのＹ方向への移動速度、移動量及び移動開始時を決定する決定手段１０１とを具備しており、Ｙ方向移動装置６６は、後述の移動台９５に支持フレーム６４を介して支持されており、Ｙ方向移動装置６６ａは、後述の移動台９５ａに支持フレーム６４ａを介して支持されている。隅取り手段５０は、Ｙ方向移動装置６６及び６６ａにより、隅取りヘッド６５及び６５ａを相互に近接又は離反させることで、一対の隅取り工具としての後述の隅取りホイール６７及び６７ａを相互に近接、離反させて、ガラス板２の一方の隅部４８及び他方の隅部４８ａを同時に隅取りするようになっている。隅取りヘッド６５及び６５ａは、本例では、研削ヘッド５１及び５１ａに対して、Ｘ方向におけるガラス板２の搬出側１１６に配されている。
【００４０】
隅取りヘッド６５及び６５ａは、それぞれ同様に形成されており、Ｙ方向移動装置６６及び６６ａもまた、それぞれ同様に形成されている。従って、以下隅取りヘッド６５及びＹ方向移動装置６６について説明し、隅取りヘッド６５ａ及びＹ方向移動装置６６ａについては必要に応じて図面に符号ａを付して説明を省略する。
【００４１】
隅取りヘッド６５は、隅取りホイール６７と、隅取りホイール６７を回転させるスピンドルモータ６８とを具備している。隅取りホイール６７は、スピンドルモータ６８のＺ方向に伸びた出力回転軸に取り付けられている。尚、隅取りヘッド６５は、隅取りホイール６７のＹ方向及びＺ方向における位置を微調整できるようになっているのが好ましい。また、隅取りホイール６７は、本例では、環状の砥石からなり、その周縁をガラス板２の隅部４８に当接させて、ガラス板２の隅部４８を研削するようになっている。
【００４２】
Ｙ方向移動装置６６は、支持フレーム６４に取り付けられた取付台７５と、取付台７５に回転自在に取り付けられているＹ方向に伸びたボールネジ軸７４と、ボールネジ軸７４の一端に出力回転軸が連結し、取付台７５に取り付けられた電動モータ（サーボモータ）７６と、取付台７５に、Ｙ方向に移動自在となるように嵌合し、且つ、ボールネジ軸７４に螺合したボールナット（図示せず）を固着したＹ方向スライド７７とを具備している。Ｙ方向移動装置６６は、電動モータ７６の作動により、ボールネジ軸７４を回転させ、この回転により、ボールナットを固着したＹ方向スライド７７をＹ方向に移動させて、隅取りヘッド６５をＹ方向に移動させる。尚、支持フレーム６４には、原点位置検出用リミットスイッチ１０２が設けられており、リミットスイッチ１０２は、隅取りヘッド６５及び６５ａが相互に離反した際に、Ｙ方向スライド７７に当接して隅取りホイール６７のＹ方向における原点位置を検出するようになっている。
【００４３】
決定手段１０１は、ガラス板２の隅部４８及び４８ａの形状を設定入力する設定入力手段１０３と、電動モータ２９に取り付けられており、その出力回転軸の回転を検出するエンコーダ１０４と、電動モータ２９ａに取り付けられており、その出力回転軸の回転を検出するエンコーダ１０４ａと、移動路５を移動するガラス板保持部３に保持されたガラス板２の所定位置Ｃへの到来を検出する到来検出手段１０５と、設定入力手段１０３からの設定値、エンコーダ１０４若しくは１０４ａからの回転検出信号及び到来検出手段１０５からの到来検出信号に基づいて、隅取りホイール６７及び６７ａのＹ方向への移動速度、移動量及び移動開始時を演算する演算装置１０６とを具備しており、演算装置１０６からの演算結果を後述の制御手段（図示せず）に送信するようになっている。
【００４４】
設定入力手段１０３は、表示入力装置（タッチパネル）を具備しており、これを操作することによってガラス板２の隅部４８及び４８ａの形状を特定するための設定値を設定入力できるようになっている。
【００４５】
到来検出手段１０５は、隅取りホイール６７及び６７ａの位置よりも、Ｘ方向におけるガラス板２の搬入側１１５に位置する所定位置Ｃに配されており、ガラス板２の前縁１０８及び後縁１０９の所定位置Ｃへの到来を検出するようになっている。到来検出手段１０５は、例えば、近接スイッチ（センサー）等からなる。
【００４６】
演算装置１０６は、設定入力手段１０３からのガラス板２の前縁１０８側の隅取りすべき隅部４８及び４８ａの設定値と、到来検出手段１０５からのガラス板２の前縁１０８の到来検出信号と、エンコーダ１０４又は１０４ａからの回転検出信号とに基づいて、ガラス板２の前縁１０８側の隅部４８及び４８ａを隅取りする際の隅取りホイール６７及び６７ａのＹ方向への移動速度、移動量及び移動開始時を演算するようになっており、また、設定入力手段１０３からのガラス板２の後縁１０９側の隅部４８及び４８ａの設定値と、到来検出手段１０５からのガラス板２の後縁１０９の到来検出信号と、エンコーダ１０４又は１０４ａからの回転検出信号とに基づいて、ガラス板２の後縁１０９側の隅部４８及び４８ａを隅取りする際の隅取りホイール６７及び６７ａのＹ方向への移動速度、移動量及び移動開始時を演算するようになっている。
【００４７】
尚、演算装置１０６は、例えば、マイクロコンピュータに予め記憶されたプログラムにより上記演算を行うように具体化してもよい。
【００４８】
本例のガラス板の加工装置１は、更に、研削ホイール５５及び５５ａのＹ方向における間隔並びに隅取りホイール６７及び６７ａのＹ方向における間隔を調整する調整手段８０と、上述及び後述の動作を制御する制御手段（図示せず）とを具備している。
【００４９】
調整手段８０は、研削ヘッド５１及び隅取りヘッド６５をＹ方向に移動させるヘッド移動装置８１と、研削ヘッド５１ａ及び隅取りヘッド６５ａをＹ方向に移動させるヘッド移動装置８１ａとを具備しており、ヘッド移動装置８１及び８１ａは、Ｙ方向で互いに対向して基台１９に配されている。調整手段８０は、ヘッド移動装置８１により、研削ヘッド５１及び隅取りヘッド６５をＹ方向に移動させ、且つ、ヘッド移動装置８１ａにより、研削ヘッド５１ａ及び隅取りヘッド６５ａをＹ方向に移動させることで、研削ホイール５５及び５５ａのＹ方向における間隔並びに隅取りホイール６７及び６７ａのＹ方向における間隔を、加工すべきガラス板２のＹ方向における幅に対応して調整するようになっている。
【００５０】
ヘッド移動装置８１及び８１ａは、それぞれ同様に形成されている。従って、以下ヘッド移動装置８１について説明し、ヘッド移動装置８１ａについては、必要に応じて図面に符号ａを付して説明を省略する。
【００５１】
ヘッド移動装置８１は、基台１９に取り付けられた電動モータ（サーボモータ）８５と、電動モータ８５の出力回転軸に連結し、且つ、基台１９に回転自在に支持されたＸ方向に伸びたシャフト８６と、シャフト８６に固定されたベベルギヤ８７及び８８と、ベベルギヤ８７及び８８に歯合したベベルギヤ８９及び９０と、基台１９に回転自在に支持されており、一端でベベルギヤ８９を固定しているＹ方向に伸びたボールネジ軸９１と、基台１９に回転自在に支持されており、一端でベベルギヤ９０を固定しているＹ方向に伸びたボールネジ軸９２と、基台１９にＹ方向に伸びて固定された一対のレール９３と、ボールネジ軸９１及び９２に夫々螺合したボールナット１３０及び１３１と、一対のレール９３に夫々嵌合したスライダ９４と、ボールナット１３０及び１３１を固着し、且つ、スライダ９４を固着している移動台９５とを具備している。ヘッド移動装置８１は、電動モータ８５の作動により、シャフト８６を回転させ、この回転によりベベルギヤ８７、８８、８９及び９０を介してボールネジ軸９１及び９２を回転させ、これらの回転により、ボールネジ軸９１及び９２に夫々螺合したボールナット１３０及び１３１を固着した移動台９５をＹ方向に移動させ、而して、移動台９５に支持フレーム５４等を介して支持された研削ヘッド５１及び支持フレーム６４等を介して支持された隅取りヘッド６５を、研削ヘッド５１ａ及び隅取りヘッド６５ａに対して接近、離反させる。
【００５２】
制御手段は、ブレーキ付ダイレクトドライブモータ４１及び４１ａと、電動モータ２９、２９ａ、７６、７６ａ、８５及び８５ａと、スピンドルモータ５６、５６ａ、６８及び６８ａと、各吸引装置１２の真空吸引ポンプとに接続されており、上述及び後述の動作を制御するようになっている。
【００５３】
制御手段は、例えば、数値制御装置により上述及び後述の動作を数値制御するように具体化してもよく、また、マイクロコンピュータに予め記憶されたプログラムにより上述及び後述の動作を制御するように具体化してもよい。
【００５４】
本例のガラス板の加工装置１により、薄板の方形状のガラス板２に、ガラス板２のＹ方向で対向する対向両縁４５及び４５ａを研削する研削加工及びガラス板２のＹ方向で対向する対向両隅部４８及び４８ａを隅取りする隅取り加工を行う場合、まず、調整手段８０により、ガラス板２のＹ方向における幅に応じて、研削ホイール５５及び５５ａのＹ方向における間隔並びに隅取りホイール６７及び６７ａのＹ方向における間隔を調整する。
【００５５】
次に、Ｘ方向におけるガラス板２の搬入側１１５で、一のガラス板保持部３の吸着保持面１１上に載置し、吸引装置１２により、載置されたガラス板２の一方の面９を、吸引装置１２により吸引して、このガラス板２を当該吸着保持面１１に吸着保持させ、当該ガラス板保持部３が装着された保持台４を、往復動装置２０によりＸ方向に往動させる。尚、往復動装置２０による保持台４の往動を開始するのと同期して、往復動装置２０ａによる保持台４ａの復動を開始する。
【００５６】
次に、往復動装置２０による保持台４の往動行程中、互いに近接して待機している研削ホイール５５及び５５ａを、Ｘ方向に移動されるガラス板２の縁４５及び４５ａに夫々接触させ、而して、ガラス板２の縁４５及び４５ａに研削加工を行う。当該研削加工後、演算装置１０６により演算した隅取りホイール６７及び６７ａの移動開始時に、隅取りホイール６７及び６７ａを、これらが互いに近接して待機している待機位置から、演算装置１０６により演算した移動速度等で夫々移動させて、これらを互いに離反させ、離反させながら、隅取りホイール６７及び６７ａを、Ｘ方向に移動されるガラス板２の前縁１０８側の隅部４８及び４８ａに夫々接触させ、ガラス板２がＸ方向に移動すると共に、当該隅取りホイール６７及び６７ａを離反させ、而して、ガラス板２の前縁１０８側の隅部４８及び４８ａに隅取り加工を行う。前縁１０８側の隅部４８及び４８ａ隅取り加工後、隅取りホイール６７及び６７ａを、これらが互いに離反した待機位置で待機させる。演算装置１０６により演算した隅取りホイール６７及び６７ａの移動開始時に、隅取りホイール６７及び６７ａを、これらが互いに離反して待機している待機位置から、演算装置１０６により演算した移動速度等で夫々移動させて、これらを互いに近接させ、近接させながら、隅取りホイール６７及び６７ａを、Ｘ方向に移動されるガラス板２の後縁１０９側の隅部４８及び４８ａに夫々接触させ、ガラス板２がＸ方向に移動すると共に、当該隅取りホイール６７及び６７ａを近接させ、而して、ガラス板２の後縁１０９側の隅部４８及び４８ａに隅取り加工を行う。尚、加工手段８によるガラス板２の加工中、研削ホイール５５及び５５ａ並びに隅取りホイール６７及び６７ａは、夫々のスピンドルモータ５６、５６ａ、６８及び６８ａの作動により夫々回転している。
【００５７】
次に、搬出側１１６であって、保持台４が往端部１７に到達する少し前に、吸引装置１２による当該加工されたガラス板２の一方の面９への吸引を解除することにより、このガラス板２の吸着保持を解除し、吸着保持が解除されたガラス板２を、ガラス板保持部３の吸着保持面１１上から搬出する。当該ガラス板２を搬出した後、往復動装置２０により保持台４が往端部１７に到達したときに、モータ４１を作動させ、モータ４１の回転軸の回転により保持台４を介してガラス板保持部３を１８０度旋回させ、この旋回により当該ガラス板保持部３を移動路５から移動路６に移動させて、保持台４の往復動装置２０による復動を開始する。尚、保持台４ａは、保持台４が往端部１７に到達するのと同期的に、復端部１８に到達し、到達したときに、モータ４１ａを作動させ、モータ４１ａの回転軸の回転により保持台４ａを介してガラス板保持部３を１８０度旋回させ、この旋回により当該ガラス板保持部３を移動路６から移動路５に移動させて、当該ガラス板保持部３の吸着保持面１１上に加工すべきガラス板２を載置し、ガラス板２が載置されたガラス板保持部３を装着した保持台４ａの往復動装置２０ａによる往動を開始する。
【００５８】
尚、本例のガラス板の加工装置１は、移動手段７による保持台４及び４ａの夫々の往動中に、当該ガラス板保持部３で保持されているガラス板２に加工を行うようになっているが、移動手段７による保持台４及び４ａの夫々の復動中に、当該ガラス板保持部３で保持されているガラス板２に加工を行うようになっていてもよく、移動手段７による保持台４及び４ａの夫々の往復動中に、夫々のガラス板保持部３に保持されているガラス板２に夫々加工を行うようになっていてもよい。また、本例のガラス板の加工装置１は、更にＺ方向に伸びる軸心を中心として、各ガラス板保持部３を回転させる、回転手段を具備していてもよく、この回転手段により、ガラス板保持部３で保持されているガラス板２をも回転させて、当該ガラス板２の全周縁に加工を行うようになっていてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、ガラス板を高精度に加工でき、且つ、その生産量を向上させることのできるガラス板の加工方法及びその装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス板の加工装置の例の平面説明図である。
【図２】図１に示す例のＩＩ−ＩＩ線矢視説明図である。
【図３】図１に示す例のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視説明図である。
【図４】図１に示す例のＩＶ−ＩＶ線断面説明図である。
【図５】図１に示す例の主に保持台及び移動手段の説明図である。
【図６】図１に示す例のＶＩ−ＶＩ線断面説明図である。
【図７】図１に示す例のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面説明図である。
【図８】図１に示す例の主にガラス板保持部及び保持台の説明図である。
【図９】図１に示す例の主に決定手段のブロック図である。
【符号の説明】
１  ガラス板の加工装置
２  ガラス板
３  ガラス板保持部
４、４ａ  保持台
５、６  移動路
７  移動手段
８  加工手段
８０  調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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