(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ走行装置を備えた機体フレームの右前部に操縦部を設け、前記機体フレームの前方側に左右一対の引起こし装置を備えた刈取前処理装置を設け、前記機体フレームの左後部に脱穀装置を設置し、前記機体フレームの右後部に穀物貯留部を設置してあるコンバインであって、
前記左右のクローラ走行装置の外側端から前記機体フレームの左右の外側端にわたる機体左右方向の距離が、前記左右のクローラ走行装置の内側端から前記機体フレームの左右中央側に配備した左右のメインフレームの外側端にわたる機体左右方向の距離よりも大きくなるように、前記左右のクローラ走行装置を前記機体フレームの内側に入り込ませた状態で配備し、
各クローラ走行装置は、転輪の左右方向幅よりも広幅の芯金を、前記芯金の左右中央箇所に備えた左右一対の芯金突起のそれぞれがクローラベルトの左右中心よりも機体外側に位置するように前記芯金の全体を前記クローラベルトの外側端側に偏倚させた状態で前記クローラベルトに埋設して、前記芯金の外側端と前記クローラベルトの外側端との間隔が、前記芯金の内側端と前記クローラベルトの内側端との間隔よりも小さくなるように構成し、
左右の前記クローラベルトの両外側端の位置と、前記刈取前処理装置の左右両外側のデバイダ先端の位置とを、機体左右方向でほぼ一致させてあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記左右のメインフレームの内側端に連結した左右の走行装置連結アームを、それらの下部側が前記左右のメインフレームの下方側で前記左右のメインフレームよりも機体横外側に張り出すように外向きに屈曲形成し、前記左右の走行装置連結アームの下端部に前記転輪を支持するトラックフレームを連結してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取前処理装置を支持する前処理部フレームにおける前記機体フレームに取り付ける後端側を、前記刈取前処理装置の左右両外側に位置するデバイダ先端のうちの左外側のデバイダ先端に寄せた状態で配備してある請求項１または２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記左右の引起こし装置のうちの左側に配備する引起こし装置に１条の植立穀稈が導入可能で、右側に配備する引起こし装置に２条の植立穀稈が導入可能に構成してある請求項１〜３のいずれか一つに記載のコンバイン。
【請求項５】
前記刈取前処理装置に配設された前記引起こし装置のうち、右側に配置した引起こし装置の左右方向における引起こし作用範囲を、左側に配置した引起こし装置の左右方向における引起こし作用範囲よりも幅広に設定してある請求項４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対のクローラ走行装置を備えた機体フレームの右前部に操縦部を設け、前記機体フレームの前方側に左右一対の引起こし装置を備えた刈取前処理装置を設け、前記機体フレームの左後部に脱穀装置を設置し、前記機体フレームの右後部に穀物貯留部を設置してあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインは、自走機体の前部に配置される刈取前処理装置の引起こし装置が左右一対の引起こし装置で構成されている。この左右一対の引起こし装置を備えたものでは、基本的には２条刈りを行うものであるが、場合によってはある程度無理をして３条分の条列を引起こし経路に導入可能であるように刈り幅を設定して構成されている。
しかしながら、機体の左右方向幅に比べては刈り幅がかなり狭くなっているため、従来では、刈取前処理装置を自走機体に対して左右方向で横移動可能に構成し、回り刈り作業を行うときは刈取前処理装置を機体の最左側部に位置させ、中割刈り作業を行うときは、機体中央側へ寄せて刈取作業を行うように位置変更させていた（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３２７６４４号公報（段落〔００１０〕、〔００２８〕、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように刈取前処理装置を横移動可能に構成すれば、２条刈り用の刈取前処理装置であっても、回り刈り作業と中割刈り作業の両作業形態に対応させることは可能である。しかしながら、このような小型の機種である場合、小規模農家で用いられることが多いため低価格化と小型軽量化が望まれているが、上記の横移動構造を備えることによって十分な低価格化と小型軽量化を達成することが困難であった。
【０００５】
本発明の目的は、自走機体の前部に左右一対の引起こし装置を備えた刈取前処理装置を設けてあるコンバインにおいて、回り刈り作業と中割刈り作業の両作業形態に対応させることが可能でありながら、刈取前処理装置の横移動構造を省略して部品点数の削減による低価格化ならびに小型軽量化を図る点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明は、左右一対のクローラ走行装置を備えた機体フレームの右前部に操縦部を設け、前記機体フレームの前方側に左右一対の引起こし装置を備えた刈取前処理装置を設け、前記機体フレームの左後部に脱穀装置を設置し、前記機体フレームの右後部に穀物貯留部を設置してあるコンバインにおいて、前記左右のクローラ走行装置の外側端から前記機体フレームの左右の外側端にわたる機体左右方向の距離が、前記左右のクローラ走行装置の内側端から前記機体フレームの左右中央側に配備した左右のメインフレームの外側端にわたる機体左右方向の距離よりも大きくなるように、前記左右のクローラ走行装置を前記機体フレームの内側に入り込ませた状態で配備し、各クローラ走行装置は、転輪の左右方向幅よりも広幅の芯金を、前記芯金の左右中央箇所に備えた左右一対の芯金突起のそれぞれがクローラベルトの左右中心よりも機体外側に位置するように前記芯金の全体を前記クローラベルトの外側端側に偏倚させた状態で前記クローラベルトに埋設して、前記芯金の外側端と前記クローラベルトの外側端との間隔が、前記芯金の内側端と前記クローラベルトの内側端との間隔よりも小さくなるように構成し、左右の前記クローラベルトの両外側端の位置と、前記刈取前処理装置の左右両外側のデバイダ先端の位置とを、機体左右方向でほぼ一致させてあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、自走機体における各装置の配置構成に変化がない場合を考えると、自走機体の機体フレームの左右方向幅も必然的に従来と同様になる。この場合、左右のクローラ走行装置の転輪同士の左右方向間隔も基本的には従来と同程度になるが、本発明では、クローラベルトの外側端の左右方向幅を、前述のように、芯金の外側端とクローラベルトの外側端との間隔が、芯金の内側端とクローラベルトの内側端との間隔よりも小さくなる状態でクローラベルトに埋設したことにより、従来よりも狭く構成することができたものである。
その結果、機体の転倒角の設計に重要な要素となる芯金外端同士の左右方向間隔は従来構造から大きく変化しないように維持しながら、クローラ走行装置全体の左右方向幅は従来に比べてかなり狭く設定することが可能となった。
そして、このようにクローラ走行装置の左右方向幅を狭くすることに加えて、本発明では、左右のクローラベルトの両外側端の位置と、刈取前処理装置の左右両外側のデバイダ先端の位置とを、機体左右方向でほぼ一致させたものであるから、中割刈り作業時におけるクローラ走行装置の踏み代に相当する範囲と同程度の幅で、かつほぼ同じ位置に刈取対象茎稈の刈り幅が設定されることになる。
【０００８】
これによって、例えば２条刈りや３条刈りで回り刈りを行う場合に、未刈り側のクローラ走行装置で未刈り茎稈を踏み倒すような不具合を回避し、また中割刈り作業を行う場合にも、左右のクローラ走行装置による未刈り茎稈の踏み倒しを回避しながら刈取作業を行うことができる。
したがって、刈取前処理装置の横移動構造を採用する必要なく、左右一対の引起こし装置での回り刈りと中割刈りとを可能にし得たものであり、横移動構造の省略が可能となって、全体構造の簡素化によるコスト低減、ならびに小型軽量化が可能となる利点がある。
【０００９】
第２発明は、上記第１発明において、前記左右のメインフレームの内側端に連結した左右の走行装置連結アームを、それらの下部側が前記左右のメインフレームの下方側で前記左右のメインフレームよりも機体横外側に張り出すように外向きに屈曲形成し、前記左右の走行装置連結アームの下端部に前記転輪を支持するトラックフレームを連結してある。
第３発明は、上記第１または第２発明において、前記刈取前処理装置を支持する前処理部フレームにおける前記機体フレームに取り付ける後端側を、前記刈取前処理装置の左右両外側に位置するデバイダ先端のうちの左外側のデバイダ先端に寄せた状態で配備してある。
第４発明は、上記第１〜第３発明のいずれか一つにおいて、前記左右の引起こし装置のうちの左側に配備する引起こし装置に１条の植立穀稈が導入可能で、右側に配備する引起こし装置に２条の植立穀稈が導入可能に構成してある。
第５発明は、上記第４発明において、前記刈取前処理装置に配設された前記引起こし装置のうち、右側に配置した引起こし装置の左右方向における引起こし作用範囲を、左側に配置した引起こし装置の左右方向における引起こし作用範囲よりも幅広に設定してある。
【００１０】
上記第５発明の構成によると、既刈り側となる右側の引起こし装置による引起こし作用範囲が未刈り側となる左側よりも広くなっているので、左右の引起こし装置が備える各引起こし経路同士の隣接箇所を、既刈り側よりも未刈り側に寄せて設定しても、最既刈り側寄りに位置する茎稈に対しても引起こし作用を付与することができる。
したがって、既刈り側よりも未刈り側に寄せて設定された各引起こし経路によって２条刈り時における茎稈の引起こし作用をスムーズに行い易いものであるとともに、３条刈り時にも、遠い位置の既刈り側茎稈を引起こし作用範囲の広い既刈り側の引起こし装置によって的確に引き寄せて引き起こすことができ、引起こし条数の変化に対応し易い刈取前処理装置を得ることができる利点がある。
【００１１】
【００１２】
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１および図２に示すように、左右一対のクローラ走行装置１，１で支持された機体フレーム２の前方側に刈取前処理装置３を配設し、機体フレーム２の前方側には、操縦部フロア４ａの前端部に操縦塔４ｂを立設し、その後方に操縦席４ｃを配備した操縦部４を設けてある。
前記操縦部４の後方側には、前記刈取前処理装置３側から搬送されてきた穀稈を受け継いでフィードチェーン５ａで把持しながら脱穀処理するための脱穀装置５と、脱穀処理された穀粒を貯留するためのグレンタンク６とを併設し、さらに後方側には前記脱穀装置５から排出される排ワラを切断処理するための排ワラ処理装置７を配設してある。
【００１４】
機体フレーム２のフレーム構造は、図３及び図４に示すように、左右のクローラ走行装置１，１より内側に前後向き姿勢で角パイプ製の左右メインフレーム２０，２０を配置するとともに、左右メインフレーム２０，２０の上面に強度メンバー部材を縦横に組み上げた枠フレーム２１を取付けてある。
そして、この機体フレーム２から、図１、図３に示すように、下方側で外向きに屈曲させた形状の角パイプ製の左右一対の走行装置連結アーム２２を延設してあり、この左右一対の走行装置連結アーム２２が前記メインフレーム２０の前後２箇所に配設してある。この走行装置連結アーム２２の下端部に前記クローラ走行装置１のトラックフレーム１３を連結して、機体フレーム２の下部にクローラ走行装置１を装備させている。
【００１５】
〔クローラ走行装置の構成〕
次に、クローラ走行装置１について説明する。
図３及び図４等に示すように、クローラ走行装置１は、操縦部４やグレンタンク（穀物貯留部）６が設置されている機体フレーム２の右側に位置する右クローラ走行装置１Ｒと、脱穀装置５が設置されている左側に位置する左クローラ式走行装置１Ｌとを備えている。
【００１６】
クローラ走行装置１は、図１及び図３〜図５に示すように、複数個の接地転輪１２を遊転自在に支持した前後向き姿勢のトラックフレーム１３を配置するとともに、トラックフレーム１３を角パイプで構成してある。
このトラックフレーム１３には、前後方向での複数箇所に遊転自在に支持されている接地転輪１２と、前記トラックフレーム１３の後端部に支持されているクローラ緊張輪体１４とを装備してあり、前記機体フレーム２に固定のミッションケース（図外）に駆動回動自在に支持されている駆動スプロケット１５から伝達される動力で駆動されるゴム製のクローラベルト１０を、前記の全ての輪体１２，１４，１５にわたって巻回してある。
【００１７】
クローラベルト１０には、接地転輪１２を案内する芯金１１が埋設してあり、この芯金１１は、接地転輪１２の軸心方向（左右方向）での幅よりも広幅に構成されており、芯金１１の外側端とクローラベルト１０の外側端との間隔が、芯金１１の内側端とクローラベルト１０の内側端との間隔よりも小さくなる状態でクローラベルト１０に埋設してある。つまり、芯金１１の左右方向の中心がクローラベルト１０の左右幅方向の中心より外端側に偏倚した状態で埋設されている。
前記接地転輪１２は、左右の鍔部１２ａがクローラベルト１０の芯金突起１１Ａ、１１Ａの外側に位置する外転輪式に構成されている。
【００１８】
したがって、接地転輪１２の左右方向の中心も必然的にクローラベルト１０の左右幅方向の中心よりも外端側寄りに位置することになり、接地転輪１２を介して伝えられる機体重量は、芯金１１を介してクローラベルト１０の幅方向の中心よりも外端側寄りに負荷されることになる。
その結果、機体重心Ｇから芯金１１の左右方向外側端までの距離Ｌ１を、前記重心Ｇからクローラベルト１０の左右方向外側端までの距離Ｌ２に近づけた状態にまで広げて設定でき、機体の転倒角θを大きく保つことができる。
【００１９】
〔刈取前処理装置の構成〕
図１，２、及び図５に示すように、機体フレーム２の前方側に連結される刈取前処理装置３は、機体前端側から、分草用のデバイダ３１、刈取茎稈の引起こし装置３２、刈取装置３３、後方搬送装置３４を装備し、これらが前処理部フレーム３０に支持されている。
この前処理部フレーム３０は、その後端側が機体フレーム２上の取付台２４に設けた横軸芯Ｘ周りで上下揺動のみ自在に取り付けてあり、その左右方向の移動は規制されている。
【００２０】
前処理部フレーム３０は、メインフレーム３０ａと、このメインフレーム３０ａの左右方向での複数箇所から機体前方向きに延出した分草フレーム３０ｂ，３０ｃを備え、各分草フレーム３０ｂ，３０ｃの先端部にデバイダ３１を取り付けてある。
中央の分草フレーム３０ｃは、左右両端側の分草フレーム３０ｂ，３０ｂの中間位置よりも未刈り側の分草フレーム３０ｂに近い位置に設けてあり、この中央の分草フレーム３０ｃを挟んでその両側に左右一対の引起こし装置３２が設けてある。
さらに前記前処理部フレーム３０には、その左右両側に、前記デバイダ３１で分草された後の刈取対象外の植立穀稈を、後方のクローラ走行装置１や機体フレーム２との接触を避ける側に案内するための手段として、前処理部フレーム３０に固定された固定分草ガイド３５と、前処理部フレーム３０に対して前後方向軸心回りで起伏揺動可能な可動分草ガイド３６とが設けられている。
【００２１】
前記左右一対の引起こし装置３２のうち、既刈り側に配置した引起こし装置３２Ａの左右方向における引起こし作用範囲は、図６に示すように、この引起こし装置３２Ａの引起こし経路を逆Ｌ字状に屈曲した経路としてある。
つまり、既刈り側に配置した引起こし装置３２Ａの引起こし経路の形状を、下端側では既刈り側から未刈り側に向かう左右方向に向け、その後、上向きに引起こし方向を変更するように設定したことにより、この既刈り側の引起こし装置３２Ａの引起こし作用範囲を、引起こし爪の水平方向の突出長さ程度ではなく、下端側で横移動する範囲を含めて広範囲に設定することが可能となる。
このように既刈り側における引起こし装置３２Ａの、引起こしケースの形状、並びに爪移動軌跡を設定して、未刈り側に配置した引起こし装置３２Ｂの左右方向における引起こし作用範囲よりも幅広に設定してある。
【００２２】
左右両端側の分草フレーム３０ｂ，３０ｂの先端部に設けられる左右両外側のデバイダ３１，３１の先端の位置は次のように設定されている。
すなわち、本発明では、左右両外側のデバイダ３１の先端の位置を、クローラ走行装置１の踏み代に相当する領域の外側端近くに、つまり、左右両外側のデバイダ３１の先端の位置を、左右のクローラベルト１０の両外側端の位置と、機体左右方向でほぼ一致させて設定している。
【００２３】
さらに厳密に云うと、左右両外側のデバイダ３１，３１の先端の位置は、何れも左右のクローラ走行装置１，１の接地転輪１２の左右方向での中心位置よりも外側に位置設定されているとともに、未刈り側に配置されるデバイダ３１の先端と未刈り側のクローラ走行装置１Ｌの接地転輪１２における左右方向での中心位置との左右方向での間隔を、既刈り側に配置されるデバイダ３１先端と既刈り側のクローラ走行装置１Ｒの接地転輪１２における左右方向での中心位置との左右方向での間隔よりも少し大きく設定してある。
このように未刈り側のデバイタ３１をより未刈り側へ寄せれば、未刈り側に配置されるデバイダ３１先端と未刈り側のクローラベルト１０の外側端の位置とを、機体左右方向でより一層近づけてほとんど一致した状態とすることができる。
【００２４】
上記のように構成したので、図４に示す３条刈りでの刈取作業でも、図５に示す２条刈りでの刈取作業でも、刈取前処理装置３の横移動の必要なく、クローラ走行装置１による植立茎稈の踏み倒しを避けながら、的確に引起こし及び刈り取りすることが可能である。
図４に示す３条刈りでの作業形態は、回り刈りのときのみならず、中割刈りのときにも同様な作業形態となるものであり、この中割刈りの作業において機体の右側では、デバイダ３１で分草された刈取対象外の植立穀稈を、固定分草ガイド３５で右横側外方へ案内してクローラ走行装置１や機体フレーム２との干渉を回避するようにしている。また、この作業形態において機体の左側では、起伏揺動可能な可動分草ガイド３６は同図に示すように横外側方へ張り出した状態に姿勢変更され、刈取対象外の植立穀稈を左横側外方へ案内してクローラ走行装置１や機体フレーム２との干渉を回避するようにしている。
図５に示す２条刈りでの作業形態は回り刈り作業を行う状態であり、このとき機体の左側の可動分草ガイド３６は、図４に示す横外側方への張り出し状態から、少し機体内方側へ起きあがった状態に姿勢変更されている。この状態は、刈取対象外の植立穀稈を左横側外方へ案内してクローラ走行装置１や機体フレーム２との干渉を回避するものではあるが、未刈り側の植立穀稈をあまり倒し過ぎないように張り出し量を必要最小限にしている。
【００２５】
〔他の実施形態〕
上述の実施の形態で、未刈り側に配置されるデバイダ３１先端と未刈り側のクローラベルト１０の外側端の位置とを、既刈り側よりもさらに近づけてほとんど一致した状態としている。これは、コンバインの作業形態として、中割刈りでの使用頻度に比べて遙かに使用頻度が高い回り刈り時に、クローラベルト１０による植立穀稈の踏み倒しを避けやすくためであるが、これに限らず、左右ともデバイダ３１先端とクローラベルト１０の外側端の位置とをほとんど一致した状態としたり、左右ともデバイダ３１の先端同士の間隔が、クローラベルト１０の外側端の間隔よりも多少狭い、あるいは多少広い状態であってもよい。
要するに、クローラベルト１０による踏み倒しを生じる虞があまりなく、的確な引起こしを行うことが可能な範囲で適宜設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】コンバイン全体の平面図
【図３】クローラ走行装置の背面図
【図４】コンバインの走行装置と刈取前処理装置との関係を示す平面図
【図５】コンバインの走行装置と刈取前処理装置との関係を示す平面図
【図６】刈取前処理装置部分の正面図
【符号の説明】
【００２７】
１          クローラ走行装置
２          機体フレーム
３          刈取前処理装置
４ 操縦部
５ 脱穀装置
６ 穀物貯留部
１０        クローラベルト
１１        芯金
１１Ａ 芯金突起
１２        接地転輪
１３        トラックフレーム
２０ メインフレーム
２２ 走行装置連結アーム
３０ 前処理部フレーム
３１        デバイダ
３２        引起こし装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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