(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別物Ｄを載せて搬送する選別皿１を配置した搬送チエン３の駆動によって、各選別皿１を搬送しながら選別排出部６位置で前記選別皿１を転倒させて被選別物Ｄを排出する選別コンベアにおいて、前記選別皿１を搬送チエン３の搬送方向Ｂに対して平面視で傾斜Ｅする方向の転倒排出軸２の周りに転倒回動して排出する構成として、この選別皿１を選別排出部６位置で前記転倒排出軸２周りに回動させて、この選別皿１の被選別物Ｄを選別排出部６へ滑落案内して排出する当該選別皿１の転倒排出方向Ａを、この搬送方向Ｂに対して外側後方へ向けて転倒排出するように設定したことを特徴とする選別コンベア。
【請求項２】
前記選別皿１は、転倒排出方向Ａに向けて長い樋状に形成したことを特徴とする請求項１に記載の選別コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、選別皿を搬送しながら被選別物を計量選別域毎に選別排出する選別コンベアに関するもので、人参、サツマイモ、ナス、キューリ等の果菜類、更には魚貝類等の計量選別に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
選別皿の転倒排出方向は、この選別皿を搬送する排送方向に対して外側直角方向にして設定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
選別コンベアにおける選別皿の搬送方向に対して転倒方向が外側直角方向であると、選別皿の転倒によって排出される被選別物が、シュータやホッパーに落下するときの排出方向が横直角方向へ大きく変わるために、排出落下時の衝撃、摩擦が著しく、被選別物が損傷を受け易いものである。例えば、人参やサツマイモ等では、先端部に細い尻尾部を有するが、選別排出時の衝撃等でこの細い尻尾部を折損して商品価値を減ずることが多い。この発明はこのような欠陥を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、被選別物Ｄを載せて搬送する選別皿１を配置した搬送チエン３の駆動によって、各選別皿１を搬送しながら選別排出部６位置で前記選別皿１を転倒させて被選別物Ｄを排出する選別コンベアにおいて、前記選別皿１を搬送チエン３の搬送方向Ｂに対して平面視で傾斜Ｅする方向の転倒排出軸２の周りに転倒回動して排出する構成として、この選別皿１を選別排出部６位置で前記転倒排出軸２周りに回動させて、この選別皿１の被選別物Ｄを選別排出部６へ滑落案内して排出する当該選別皿１の転倒排出方向Ａを、この搬送方向Ｂに対して外側後方へ向けて転倒排出するように設定したことを特徴とする選別コンベアの構成とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記選別皿１は、転倒排出方向Ａに向けて長い樋状に形成したことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、選別皿１の転倒によって排出される被選別物Ｄは、選別皿１の、搬送方向Ｂに対する外側後方Ｃ、即ち斜め後方へ向けた排出方向Ａへの転倒であるために、この転倒傾斜する選別皿１の搬送方向の移動と、この選別皿１による被選別物Ｄの滑落排出案内とを同調させて、被選別物Ｄの選別排出部６位置への排出移送距離が長くなって、一つの被選別物Ｄにおいて、この被選別物Ｄの搬送方向Ｂに対する後端部を先に選別排出部６へ落着させた状態にして、この被選別物Ｄの底面を受けている当該選別皿１をこの搬送方向Ｂの移動によって前側へ引き抜くようにして、この被選別物Ｄの前端部にわたる底面を順次的に選別排出部６へ落着させるものであり、先に選別排出部へ落着する被選別物Ｄの後端部分から遅れて落着する前端部分にわたって順次的に滑り出されるようにして排出されて行くため、あたかも選別排出部の位置に静かに置いて行くような形態で排出されて、被選別物Ｄの損傷を少くすることができる。とくに、被選別物Ｄが長手の果菜類であるときは、この長手方向を選別皿１の転倒排出方向Ａへ沿わせる形態で排出されることが多く、この方向性を持たせて排出させることによって損傷防止の効果を安定して得ることができる。
【０００７】
又、前記搬送方向Ｂに対して平面視で傾斜Ｅする方向の転倒排出軸２を有し、この転倒排出軸２の周りに選別皿１における被選別物Ｄの載置面を回動支持させることによって、計量搬送姿勢から転倒排出方向Ａにわたって転倒傾斜するように、排出姿勢を簡単に、しかも安定した形態に設定することができ的確で円滑な被選別物Ｄの排出ができる。ここに転倒排出軸２を水平状形態とするときは、載置面をこの水平状の排出軸２の回りに転倒回動させて、選別コンベア４の搬送方向に対して外側後方（搬送方向Ｂに対して平面的傾斜Ｃの方向に向う）の排出方向Ａへ排出できる。
【０００８】
又、この転倒排出軸２を、水平面上の前後方向の傾斜Ｅと共に、上下にも傾斜させる形態とする場合には、選別皿１の載置面を横側下方へ傾斜させた状態にしながら、この傾斜Ｅする転倒排出軸２周りに転倒傾斜された選別皿１の載置面を案内されながら排出方向Ａへの排出が行われ、被選別物Ｄの排出位置をより外側に転動偏位させることができ、被選別物Ｄの損傷を少なくして排出状態を制御できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、選別皿１が選別コンベア４の回転方向に対して傾斜Ｃの転倒排出方向Ａに向けて長くした樋状に形成したものであるから、この選別皿１が転倒した姿勢では先端排出部が選別排出部６の面に接近されるために、落下される被選別物Ｄの衝撃を小さくして、被選別物Ｄ自体の排出方向性を維持して、円滑で損傷の少くない選別排出を行わせることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明は、果菜類、乃至魚貝類等の被選別物Ｄを選別する選別コンベアとして有効に利用できる。この実施の形態を図例の符号を用いながら説明する。選別コンベア４は、選別皿１を無端状の搬送チエン３に沿って配設して回転させながら、この回転の途中で被選別物Ｄを各選別皿１に供給載置し、計量装置５部で重量計測して、計量選別域毎に選別皿１をこの選別コンベア４の外周部のシュータやホッパー等からなる選別排出部６に向けて転倒させて、被選別物Ｄを排出させる。
【００１１】
ここに、請求項１に記載の発明は、被選別物Ｄを載せて搬送する選別皿１を配置した搬送チエン３の駆動によって、各選別皿１を搬送しながら選別排出部６位置で前記選別皿１を転倒させて被選別物Ｄを排出する選別コンベアにおいて、前記選別皿１を搬送チエン３の搬送方向Ｂに対して平面視で傾斜Ｅする方向の転倒排出軸２の周りに転倒回動して排出する構成として、この選別皿１を選別排出部６位置で前記転倒排出軸２周りに回動させて、この選別皿１の被選別物Ｄを選別排出部６へ滑落案内して排出する当該選別皿１の転倒排出方向Ａを、この搬送方向Ｂに対して外側後方へ向けて転倒排出するように設定したことを特徴とする選別コンベアの構成として、選別皿１の転倒排出による被選別物Ｄの排出方向Ａが、この選別皿１の搬送方向Ｂに沿う形態となって、被選別物Ｄは選別排出部６面に先端部から置いて行くように落下されて、被選別物Ｄの受ける損傷を少くすることができる。
【００１２】
又、前記選別皿１の転倒排出軸２を搬送チエン３の回転搬送方向Ｂに対して傾斜Ｅさせて設けた形態として、選別皿１の被選別物Ｄ載置面の転倒排出方向Ａの設定が行い易く的確で円滑な被選別物Ｄの排出を行わせることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、前記選別皿１は、転倒排出方向Ａに向けて長い樋状に形成したことを特徴とするもので、選別皿１が転倒した姿勢では、先端排出部が選別排出部６面に接近されるために、落下される被選別物Ｄの衝撃を小さくする。
【００１４】
ここに、計量装置５は、各シュータやホッパー等の選別排出部６近くの選別コンベア４部に沿って配置される重量選別域毎に、この選別重量によって切替えられる重量切替レール７形態（図例ではこの形態としている）や、選別コンベア４の途中に設けられるロードセルによって各選別皿１毎の計量を行い、このロードセルの計量に基づいてコントローラからの出力によって、各選別排出部６近くにおける選別コンベア４部に沿って配置される切替レール７を切替える形態とすることができる。
【００１５】
このような選別皿１の転倒は、搬送チエン３に対して選別皿１を回動自在に支持させて取付ける排出軸２回りの回動によって行わせる。前記切替レール７は、選別コンベア４に沿って形成されるガイドレール８の途中の選別排出部６に対向して配置されて、選別皿１をこのガイドレール８に支持案内させて、この選別皿１の被選別物Ｄの支持姿勢を維持し、切替レール７を切替えることによって選別皿１の支持案内を解放して転倒させる構成である。
【００１６】
前記選別皿１の転倒排出方向Ａは、選別コンベア４の搬送方向Ｂに対して水平面上で外側後方へ向けて傾斜Ｃさせている。この傾斜Ｃ角度は略４５度の後退角としているが、この４５度の前後の領域に変更設定するもよく、傾斜Ｃ角度を小さくすると各選別皿１の前後方向の皿幅が制限され易く、大きくなると外側の直角方向に近くなって被選別物Ｄが落下排出される時に衝撃や摩擦が大きくなる。
【００１７】
前記選別排出部６は、一定の計量選別域の被選別物Ｄの排出を受けるもので、選別コンベア４の外周部下位に沿って配置される。所定の前後方向幅、即ち選別コンベア４の回転方向に沿う間隔にわたって形成され、選別皿１の転倒によって排出される選別物を受けることができる。この選別排出部６の形態としては、ベルトコンベア形態や傾斜板等のシュータとして、受けた選別物を選別コンベア４の回転方向に対して外側方へ移送、転動させる形態とするもよい。又、単にホッパー形態とするもよく、又ダンボールケースのような容器として、落下排出される選別物を直接受けて収容できる形態とすることもできる。
【００１８】
【実施例】
この発明の実施例を図面に基づいて更に詳細に説明する。選別コンベア４の搬送チエン３は、前後一対のスプロケット９，１０間に掛け渡し、この搬送チエン３のリンクプレート１１に一定間隔にして各選別皿１を取付ける。この選別皿１を支持案内するガイドレール８が搬送チエン３の回転方向の内周側に沿って平行状にしてコンベアフレーム１２に支持される。
【００１９】
選別コンベア４の裏側行程には、供給シュート１３がのぞませて設けられ、被選別物Ｄを一箇毎繰出して、各選別皿１上に一箇宛て供給して載置する。この表側行程に沿って、計量装置５を有して切替えられる切替レール７と、この切替によって転倒される選別皿１からの排出選別物を受ける選別排出部６とが配置される。
【００２０】
前記ガイドレール８の選別位置には、各重量選別域毎の切替レール７が上下動自在に設けられ、この切替レール７は、ブラケット１４に天秤軸１５で支持された天秤竿１６を有する天秤形態であり、この天秤竿１６の先端に取付けられる。この天秤竿１６の切替レール７の上方部に計量用の重錘１７が載せられている。又、この反対側には調整用の重錘１８が前後に移動調節可能に設けられる。各選別排出部６に対応する切替レール７は、該重錘１７の重量によって重量選別域が区画設定される。
【００２１】
前記選別皿１は、搬送チエン３のリンクプレート１１にビス１９で取付けられたケース２０に、平行リンク２１，２２がリンクピン２３，２４で上下回動自在に設けられ、この平行リンク２１，２２の先端に連結されるリンクアーム２５に対して、排出軸２によって選別皿１の底面部を回動自在にして支持させる。この上部のリンク２１の基端部にはナイフ形態のスライダー２６が取付けられて、このスライダー２６を前記ガイドレール８の下面に摺接させて支持案内させる。
【００２２】
又、この選別皿１は、被選別物Ｄの大きさや形状等に応じた形態とするが、長物の選別には、排出端部を開放した樋状に形成して、被選別物Ｄの長手方向をこの樋状の転倒排出方向Ａの面に沿わせた状態で支持搬送させることができる。そして、この選別皿１が転倒排出姿勢となるときは、先端の開放部を選別排出部６に接近させることができ被選別物Ｄの排出落差を低くすることができ、この点においても被選別物Ｄの損傷を少くすることができる。
【００２３】
選別皿１の選別排出時の転倒回動は、前記リンクアーム２５の排出軸２の回りに回動されることによって行われるが、平行リンク２１，２２のリンクピン２３，２４回りに下方へ回動されるとき（図３，図４）、底部の内端部がケース２０上の転倒ストッパー２７部で係止することによって転倒される。２８はこのときの選別皿１の転倒重心を調節する平衡重錘であり、リンク２１のスライダー２６寄り側に設けられる。又、コンベアフレーム１２にはケース２０の裏側の移動部に沿ってガイドレール２９が設けられて、ケース２０の裏側に回転自在のローラ３０が支持案内される。３１はバランススプリングで、平行リンク２１，２２の下動に抗するように設けられて、転倒排出後の選別皿１を搬送姿勢に復帰させるように働くものである。
【００２４】
前記選別皿１の転倒排出方向Ａを、選別コンベア４の搬送方向Ｂに対して、外側後方へ向けて傾斜Ｃさせるために、図２のようにケース２０の搬送チエン３に対する水平面上の取付角度Ｃとして設定する形態とすることができる。この形態では、各リンクピン２３，２４や排出軸２等は平行状にして配置される。スライダー２６を有するリンク２１は、選別皿１の側とは反対の裏側へ突出されるため、このスライダー２６の側を後側へ屈曲させて、選別皿１に近づけた形態で切替レール７に作用させる構成とすることができる。
【００２５】
この形態のおいて、排出軸２は水平状態に構成されるが、選別皿１の転倒で、この選別皿１を下方の転倒方向へ傾斜させると共に左右の方向へも傾斜させるために、排出軸２の軸方向を水平面上の傾斜Ｅと共に上下にも若干傾斜させる形態とすることができる。この場合、選別皿１の被選別物Ｄの排出は、この選別皿１の傾斜方向に従って外側寄りに偏位されて、外側へ転がりやすくなる。又、この排出軸２の軸方向上下の傾斜には、ケース２０の搬送チエン３に対する取付角度で設定することができるが、又、このようにリンクアーム２５に対する排出軸２自体の取付角度だけで設定することもできる。
【００２６】
このケース２０の取付は、図７のように搬送チエン３に対して直交状に向けて取付る形態とすることもできる。この場合は、リンクピン２３，２４は搬送方向Ｂと平行状態となるが、排出軸２を支架する二又状のリンクアーム２５の長さを異にさせて、前側を長くし後側を短かくする。これらのリンクアーム２５の先端部間にわたって軸支する排出軸２の方向が、搬送方向Ｂに対して外側後部に向うように略４５度に傾斜Ｃされる。
【００２７】
又、排出軸２の軸方向上下傾斜を設定する場合は、上例の図２の場合と同様である。
【００２８】
選別作業においては、搬送チエン３の回転によって各選別皿１が搬送Ｂされる。シュータ１３部で被選別物Ｄを受けた選別皿１は、各計量装置５部において、リンク２１のスライダー２６が切替レール７に摺接する毎に計量される。計量選別域は搬送方向Ｂの上手側で重く、下手側で軽く設定されていて、重量物から軽量物にわたって順次選別されて行く。この各選別排出部６では、切替レール７がスライダー２６の摺接によって重錘１７に抗して押上げられると、切替レール７が上動して、ガイドレール８部が開かれるため、スライダー２６がガイドレール８から外れて上昇し、選別皿１が被選別物Ｄの重量によってリンクピン２３，２４回りに下動される。この下動中に底部が転倒ストッパー２７に当接して、選別皿１は下動中の転倒軸２の回りに斜め外側へ回動されて、被選別物Ｄを選別排出部６上へ排出落下させる。
【００２９】
このとき、選別皿１が転倒排出方向Ａ、即ち転倒軸２に対して直交する方向に長く樋状に形成する形態では、被選別物Ｄが長物であるときはこの長手方向を樋の長手に沿わせた状態に載せられているため、この選別皿１から排出される被選別物Ｄは、選別皿１の先端からすべり落ちるようにして選別排出部６上に先端部が落着される。そして、選別皿１が搬送Ｂされるに伴って、この選別皿１上面を下方へすべり落ちる被選別物Ｄは胴部から後端部にわたって順次的に排出され落着される。
【００３０】
このように、選別皿１は、搬送方向Ａへ移動しながら斜め後端部からすべり出させる被選別物Ｄを、選別排出部６に置いて行くように排出させるものであるから、被選別物Ｄの落下衝撃や摩擦を少くして損傷を与えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】選別コンベアの平面図。
【図２】その選別皿取付部の拡大平面図。
【図３】その一部の側面図。
【図４】その作用を示す側面図。
【図５】その選別皿部の転倒排出作用を示す正面図。
【図６】その切替レール部の側面図。
【図７】一部別実施例を示す選別皿取付部の拡大平面図。
【符号の説明】
１    選別皿
２    排出軸
３    搬送チエン
４    選別コンベア
５    計量装置
６    選別排出部
７    切替レール
Ａ    転倒排出方向
Ｂ    搬送方向
Ｃ    傾斜（平面上の角度）
Ｄ    被選別物
【図１】
0004605515.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004605515.tif 000007
【図７】
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