(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に砕いた氷を収納するホッパ本体と、
このホッパ本体の底部を開閉自在とするバケットと、
前記ホッパ本体を外部より支保する外枠体と、を有するホッパユニットと、
前記バケットの開放により落下した前記砕いた氷を貯蔵する貯蔵部と、
前記貯蔵部内にあって前記砕いた氷を撹拌する撹拌部と、
前記貯蔵部から前記砕いた氷を外部へ搬送する搬送部と、
前記貯蔵部、前記撹拌部および前記搬送部を内部に収容して支保すると共に、頂部に前記ホッパユニットを載置する載置部材を設けた枠体と、を有する供給装置本体と、を備え、
前記ホッパ本体は前記バケットを回動自在に支持するヒンジを有し、
前記バケットは前記ヒンジより所定距離離れた位置に前記バケットの外壁より突き出た凸部を有し、
前記供給装置本体の載置部材に前記ホッパユニットを載置する際に、前記バケットの凸部と前記載置部材とを係合させ、前記ヒンジを支点に前記ホッパユニットの自重により前記バケットを回動させることを特徴とする氷自動供給装置。
【請求項２】
前記貯蔵部は漏斗形状を有し、前記撹拌部は前記貯蔵部の漏斗形状の内壁面を倣う掻き落とし棒を有することを特徴とする請求項１記載の氷自動供給装置。
【請求項３】
前記搬送部は前記砕いた氷を搬送する速度を異なる速度に切り換えて設定する設定部を有することを特徴とする請求項１記載の氷自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、砕いた氷を自動的に供給する氷自動供給装置に関し、特に鮮魚などを出荷する際に容器内を微凍結状態に保つために詰め込む氷を所望量に応じて供給可能な氷自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鮮魚などを出荷する場合、微凍結（パーシャル・フリージング）状態で出荷すると鮮度が保てることが知られている。そこで、通常は鮮魚などを氷とともに容器に詰め込み（海水、水なども併せて詰め込むこともある）、容器内を微凍結状態にして出荷する。
【０００３】
容器内を微凍結状態に保つための氷は、氷塊を所定の大きさに砕いたものを使用する。そして、氷塊を所定の大きさに砕く作業は、従来、出荷現場で行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、鮮度を保つためには、出荷作業、とりわけ氷の詰め込み作業を迅速に行う必要がある。しかしながら、従来のように出荷現場で氷塊を砕いていたのでは氷を砕く作業に手間がかかり、出荷作業（特に氷の詰め込み作業）の迅速化が図れないといった問題があった。そこで、氷塊を出荷現場で砕くのではなく、予め砕いておいた氷を用意しておき、出荷現場へ搬送して使用することが考えられるが、この場合には予め砕いておいた氷が互いに氷結（ブロッキング）して詰め込み作業が難渋するといった問題が生じた。
【０００５】
そこで、出荷作業の迅速化を図るために、予め砕いておいた氷を氷結させずに供給できる装置の開発が切望されている。
【０００６】
以上から本発明は、前記問題点に鑑みなされたものであり、予め砕いておいた氷を氷結させずに供給できる氷自動供給装置を提供し、出荷作業の迅速化を図ることを技術的課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を達成するために以下のような手段を採用した。すなわち、本発明に係る氷自動供給装置は、内部に砕いた氷を収納するホッパ本体と、このホッパ本体の底部を開閉自在とするバケットと、前記ホッパ本体を外部より支保する外枠体と、を有するホッパユニットと、前記バケットの開放により落下した前記砕いた氷を貯蔵する貯蔵部と、前記貯蔵部内にあって前記砕いた氷を撹拌する撹拌部と、前記貯蔵部から前記砕いた氷を外部へ搬送する搬送部と、前記貯蔵部、前記撹拌部および前記搬送部を内部に収容して支保すると共に、頂部に前記ホッパユニットを載置する載置部材を設けた枠体と、を有する供給装置本体と、を備え、前記ホッパ本体は前記バケットを回動自在に支持するヒンジを有し、前記バケットは前記ヒンジより所定距離離れた位置に前記バケットの外壁より突き出た凸部を有し、前記供給装置本体の載置部材に前記ホッパユニットを載置する際に、前記バケットの凸部と前記載置部材とを係合させ、前記ヒンジを支点に前記ホッパユニットの自重により前記バケットを回動させることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、供給装置本体と搬送容易なホッパユニットとを分離自在に構成したことで、別所で予め砕いておいた氷をホッパユニットに一時収納すると共にホッパユニットを供給装置本体が設置された出荷現場まで搬送できる。次に、供給装置本体頂部の載置部材にホッパユニットを載置すると共に、バケットを開放して貯蔵部に砕いた氷を貯蔵する。そして、撹拌部を用いて砕いた氷を撹拌することで、氷同士の氷結（ブロッキング）を防止しながら、貯蔵部内に砕いた氷を貯蔵できる。また、砕いた氷を排出する際には、搬送部を用い必要に応じて貯蔵部より外部へ砕いた氷を搬送できる。
【００１０】
この構成によれば、供給装置本体の頂部にホッパユニットを載置すれば、ヒンジを支点にホッパユニットの自重によりバケットが回動してホッパ本体の底部が瞬時に開放される。ホッパ本体底部の開放により、ホッパユニットに収納していた砕いた氷が貯蔵部側に落下する。従って、ホッパユニット側の砕いた氷を迅速に貯蔵部側に移動させることができる。
【００１１】
更に、本発明に係る氷自動供給装置において、前記貯蔵部は漏斗形状を有し、前記撹拌部は前記貯蔵部の漏斗形状の内壁面を倣う掻き落とし棒を有することを特徴とする。
【００１２】
この構成により、貯蔵部内壁に砕いた氷が氷結しても、撹拌部の掻き落とし棒が貯蔵部内壁を倣いながら回転するので、氷結した氷を掻き落とすことができ、氷結を防止する。
【００１３】
更にまた、本発明に係る氷自動供給装置において、前記搬送部は前記砕いた氷を搬送する速度を異なる速度に切り換えて設定する設定部を有することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、設定部が例えば、搬送速度を低速にするモードと、高速モードとを切り換える機能を有していれば、必要に応じていずれかを選択することができる。すなわち、鮮魚を出荷するときのように鮮魚が入った容器に氷を供給する場合は、低速モードを選択して少量ずつ氷を供給する。一方、氷を小売りするときのように単位時間に大量の氷を排出する場合は、高速モードを選択して大量の氷を排出する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る氷自動供給装置を図１〜図１１に基づいて詳細に説明する。
［装置の構造の説明］
この実施の形態に係る氷自動供給装置１は、図１及び図２に示すように、供給装置本体２と、この供給装置本体２の上部に載置されるホッパユニット３と、を備えている。そして、供給装置本体２とホッパユニット３とは分離自在な構造になっている。
【００１６】
［ホッパユニット３］
ホッパユニット３は、図３及び図４に示すように、氷を一時的に収容するホッパ本体４と、このホッパ本体４を外側より支えると共にホッパユニット３を搬送可能に形成する外枠体５と、を備えている。
【００１７】
ホッパ本体４は頂部開口側が底部開口側より大きい漏斗状の胴部４１と、胴部４１の底部開口側を相対する方向より開閉自在とする２個のバケット４２ａ，４２ｂとを備えている。
【００１８】
外枠体５は、直方体形状の辺となる部分を鋼材を用いて組み立てた枠であり、直方体の上部枠５１と、直方体の下部枠５２と、この上部枠５１と下部枠５２とをつなぐ柱５３とを主要構成部とし、この外枠体５内にホッパ本体４が固定収容されている。
【００１９】
そして、上部枠５１は、胴部４１の頂部開口側の外側より胴部４１を支保している。また、上部枠５１は、相対する位置２個所に固定したブラケット５４ａ，５４ｂを有し、このブラケット５４ａ，５４ｂに２個のバケット４２ａ，４２ｂが懸架されている。そして、２個のバケット４２ａ，４２ｂは、このブラケット５４ａ，５４ｂに各２個所ずつ設置されたヒンジ４３，４３により相対する方向に回転自在に支えられている。
【００２０】
なお、２個のバケット４２ａ，４２ｂは、ブラケット５４ａ，５４ｂより懸架されて、バケット４２ａ，４２ｂの自重により向かい合う面同士が係合することで、胴部４１の底部開口側を閉鎖している。また、バケット４２ａ，４２ｂには、開口側にストッパ４５ａ，４５ａが設けられており、底部開口側が閉鎖される際にストッパ４５ａ，４５ａが胴部４１側面に係合する。この係合により、懸架されたバケット４２ａ，４２ｂが閉鎖状態にある時、バケット４２ａ，４２ｂが図３の左右方向に揺れることを防いでいる。更に、この閉鎖状態のバケット４２ａ，４２ｂにおいて、ヒンジ４３，４３を中心とし、ヒンジ４３，４３の鉛直方向より所定角度θ（例えば、３０度）を成して開いた方向にある下部位に、回転自在なローラ（凸部）４４，４４が外部に突き出た状態でそれぞれ設けられている。なお、この閉じた状態の時、下部枠５２下面からローラ４４，４４までの高さを説明の都合上Ｌａとする。また、図４に示すように、ローラ４４，４４間の幅（あるいは外枠体５の幅）を説明の都合上Ｗとする。そして、この突き出たローラ４４，４４に対し下からモーメント力が働くと、２個のバケット４２ａ，４２ｂは、ヒンジ４３，４３を支点に相対する方向に回動し、胴部４１の底部開口側が開かれる（図５参照）。バケット４２ａ，４２ｂの回動は、胴部４１側面より突設されたストッパ４５ｂ，４５ｂに係合することで停止する。胴部４１の底部開口側が開かれバケット４２ａ，４２ｂの回動が停止した状態の時、下部枠５２下面からローラ４４，４４までの高さを説明の都合上Ｌｂ（Ｌｂ＞Ｌｂ）とする。
【００２１】
下部枠５２は、フォークリフト１０（図９〜図１１参照）の鉄板状のフォーク１０ａが挿入可能な挿入口５５を有している。従って、ホッパユニット３は搬送自在な構造になっている。
【００２２】
［供給装置本体２］
供給装置本体２は、図６〜図８に示すように、氷Ｆを貯蔵する貯蔵部６と、貯蔵部６内の氷Ｆを撹拌する撹拌部７と、貯蔵部６内の氷Ｆを外部に搬送する搬送部８と、撹拌部７や搬送部８を操作するための操作部９と、これら各部を設置（支保）するために鋼材を用いて直方体形状に組み立てた枠体２１と、を備えている。
【００２３】
枠体２１は、直方体形状の辺となる部分を鋼材を用いて組み立てた枠であり、直方体の上部枠２２と、直方体の下部枠２３と、この上部枠２２と下部枠２３とをつなぐ柱２４とを主要構成部とし、この枠体２１内に貯蔵部６や撹拌部７を収容し搬送部８や操作部９を設置する。
【００２４】
また、枠体２１には、図８に示すように、載置部材である肩部２５，２５が上部枠２２の両側より上部に突出して２個所設けられている。この肩部２５と肩部２５との空間は、ホッパユニット３が収容可能となるように、ローラ４４，４４を挟んだ外枠体５の幅Ｗと同じかやや大きめの寸法に形成されている。そして、この肩部２５と肩部２５との空間にホッパユニット３が収容される時、肩部２５、２５の上部にローラ４４，４４が載置される。この肩部２５、２５とローラ４４，４４が係合する位置に、摺動板（レール）２６，２６が設けられている。ローラ４４，４４はこの摺動板２６，２６によってバケット４２ａ，４２ｂの開放方向に摺動自在となる。更に、上部枠２２には、枠体２１中心に向いた傾斜面を有するシュート部２７，２７が設けられている。ホッパ３より落下する氷Ｆは、このシュート部２７，２７の傾斜面に沿って貯蔵部６内に落下する。なお、上部枠２２から肩部２５，２５頂部までの高さＬは、バケット４２ａ，４２ｂ開放時、下部枠５２下面からローラ４４，４４までの高さＬｂと同じかやや大きめの寸法に形成されている。また、バケット４２ａ，４２ｂ開放時、バケット４２ａ，４２ｂ下端がシュート部２７，２７頂部と一致することが望ましい。
【００２５】
貯蔵部６は、枠体２１内の下方に設けられ、上部を開口した中空の逆円錐形状に形成されている。そして、貯蔵部６の下方側面には、氷Ｆを排出する排出孔６ａが穿設されている。そして、貯蔵部６と搬送部８の下部は、この排出孔６ａを介して連結している。従って、貯蔵部６内の氷Ｆは、排出孔６ａを経由し搬送部８により外部に搬出される。
【００２６】
撹拌部７は、枠体２１内にあって、貯蔵部６内底部より上方に突出して設けられている。そして、撹拌部７は撹拌主軸７１と、撹拌主軸７１に３方向より直交する撹拌棒７２と、撹拌主軸７１（及び撹拌棒７２）を回転自在に支える軸受部７３と、駆動部７４と、駆動部７４の回転力を撹拌主軸７１に伝える伝動部７５とを備えている。
【００２７】
伝動部７５は、駆動部７４の回転軸に連結する第１スプロケット７５ａと、撹拌主軸７１の下方端に連結する第２スプロケット７５ｂと、第１スプロケット７５ａと第２スプロケット７５ｂをつなぐチェーン７５ｃとを備えている。なお、チェーン７５ｃは、第１スプロケット７５ａの回転を第２スプロケット７５ｂに伝達できるように、テンションをかけた状態で第１スプロケット７５ａと第２スプロケット７５ｂをつないでいる。
【００２８】
撹拌棒７２は、撹拌主軸７１の上部に直交する上部棒７２ａと、中部に直交する中部棒７２ｂと、下部に直交する下部棒７２ｃとから構成される。上部棒７２ａは図７の平面図より見て、３３０°方向より撹拌主軸７１に直交し、中部棒７２ｂは９０°方向より直交し、下部棒７２ｃは２７０°方向より直交している。すなわち、撹拌棒７２は、等角度（この実施の形態では１２０°）で３方向より撹拌主軸７１に直交している。また、撹拌棒７２は、それぞれ貯蔵部６の内壁面に倣う位置に掻き落とし棒を有している。この掻き落とし棒は貯蔵部６の内壁面に凍結する氷Ｆを掻き落とすために用いられる。
【００２９】
搬送部８は、枠体２１内の下方より枠体２１の外枠に斜め上方に突出して設けられている。そして、搬送部８は中空の筒部８１と、螺旋状のフィンを有する搬送軸８２と、駆動部８３と、駆動部８３の回転力を搬送軸８２に伝える伝動部８４と、筒部８１の上部に設けられた排出部８５と、氷Ｆの排出量を設定する排出量設定部８６とを備えている。
【００３０】
筒部８１は、その下端部が貯蔵部６の排出孔６ａを覆って連結し、内部は排出孔６ａから上部の排出部８５まで中空になっている。そして、筒部８１の中部側面は枠体２１の外枠に固定されており、筒部８１の軸線が斜め上方に傾斜した状態で設けられている。また、筒部８１の上部には駆動部８３が固定されている。更に、筒部８１は両端に軸受部を有し、この軸受部により筒内に収納している搬送軸８２を回転自在に支えている。なお、搬送軸８２は回転すると、螺旋状のフィンに乗せて氷Ｆが下から上に搬送される。
【００３１】
伝動部８４は、駆動部８３の回転軸に連結する第１スプロケット８４ａと、搬送軸８２上端に連結する第２スプロケット８４ｂと、第１スプロケット８４ａと第２スプロケット８４ｂをつなぐチェーン８４ｃとを備えている。なお、チェーン８４ｃは、第１スプロケット８４ａの回転を第２スプロケット８４ｂに伝達できるように、テンションをかけた状態で第１スプロケット８４ａと第２スプロケット８４ｂをつないでいる。
【００３２】
排出部８５は、搬送軸８２により筒部８１上部まで搬送された氷Ｆをノズル８５ａから外部に排出する。
【００３３】
搬出量設定部８６は、氷Ｆの搬出量（あるいは搬送速度）を例えば「大（大量排出）」、「小（少量排出）」の２段階に設定するための２種類の押釦を有している。そして、「大」の設定は「大」の押釦を押すことで行われ、「小」の設定は「小」の押釦を押すことで行われる。すなわち、「大」の押釦を押すと、搬送軸８２の回転数が高速に切り替わり、短時間に多量の氷Ｆが排出されるモードに設定される。また、「小」の押釦を押すと、搬送軸８２の回転数が低速に切り替わり、少量の氷Ｆが排出されるモードに設定される。
【００３４】
操作部９は、氷自動供給装置１を操作する際に用いるものであり、図１に示すように、搬送部８に隣接して枠体２１の中部側面に設置されている。また、操作部９には、電源ＯＮ／ＯＦＦ釦や、撹拌部起動釦や、搬送部起動釦が設けられている。電源ＯＮ／ＯＦＦ釦は、押圧することにより電源投入／電源停止を切り換える釦である。撹拌部起動釦は、押圧することにより駆動部７４起動／停止を切り換える釦である。搬送部起動釦は、押圧することにより駆動部８３起動／停止を切り換える釦である。
【００３５】
［氷の供給動作の説明］
次に、本発明の氷自動供給装置１が行う氷の供給動作を図９〜図１１に基づいて説明する。なお、氷自動供給装置１は出荷現場に設置され、砕氷機（図示せず）は出荷現場と離れた別な場所に設置されているものとする。また、砕氷機では、氷の塊を所定の大きさに砕く作業が予め行われ、砕いた氷Ｆが供給口Ｎより必要に応じて供給できるものとする。
【００３６】
まず、ホッパユニット３の挿入口５５にフォークリフト１０のフォーク１０ａを挿入することでホッパユニット３をフォークリフト１０に搬送可能に把持する。この時、ホッパユニット３はバケット４２ａ，４２ｂが自重により向かい合う面同士係合し、胴部４１の底部開口側が閉じられている。次に、フォークリフト１０を砕氷機が設置された場所まで運転し、ホッパ本体４の開口側が砕氷機の供給口Ｎの直下に位置するように、ホッパユニット３を移動する。
【００３７】
ホッパユニット３を供給口Ｎの直下まで移動した後に、砕氷機の供給口Ｎから砕いた氷Ｆをホッパ本体４内に投入し、ホッパ本体４内を砕いた氷Ｆで満杯にする（図９参照）。次に、氷Ｆが満杯となったホッパユニット３を把持した状態でフォークリフト１０を運転して供給装置本体２の近くまで搬送し、フォーク１０ａを上昇させホッパユニット３を供給装置本体２上部まで持ち上げる（図１０参照）。そして、肩部２５，２５に挟まれた空間に向かってホッパユニット３を降下させると共に、バケット４のローラ４４，４４を肩部２５，２５（摺動板２６，２６）上に載置する。
【００３８】
すると、ホッパユニット３の自重でローラ４４，４４にモーメント力が働きヒンジ４３，４３を支点にしてローラ４４，４４が摺動板（レール）２６，２６上を互いに離反する方向へ移動し、バケット４２ａ，４２ｂが左右方向へ回動することで開く（図１１参照）。バケット４２ａ，４２ｂの回動は、胴部４１側面のストッパ４５ｂ，４５ｂに係合することで停止する。この時、ホッパユニット３は供給装置本体２（肩部２５，２５）に対し［Ｌｂ−Ｌａ］分だけ沈むことになる。
【００３９】
バケット４が開くと、ホッパユニット３に収納されていた氷Ｆがシュート部２７，２７に規制されて貯蔵部６内に落下する。次に、操作部９の電源ＯＮ／ＯＦＦ釦を押圧すると共に、撹拌部７起動釦を押圧することで、撹拌部７を起動させる。すると、撹拌部７の回転により貯蔵部６内に落下した氷Ｆが撹拌されるので、氷Ｆ同士の凍結（ブロッキング）を防止することができる。また、回転時に撹拌棒７２に設けた掻き落とし棒で貯蔵部６内壁面を倣うことで内壁面に凍結しようとする氷Ｆを掻き落とすことができる。
【００４０】
ホッパユニット３内の氷Ｆが全て貯蔵部６に落下すれば、作業員はフォークリフト１０を操作して、フォーク１０ａをホッパユニット３の挿入口５５に差し込んでホッパユニット３を把持し、ホッパユニット３を持ち上げて供給装置本体２との載置状態を解除すると共に、空のホッパユニット３を別な場所に移動する。
【００４１】
貯蔵部６内の氷Ｆを排出する際には予め、搬出量設定部８６で搬出量を設定する。例えば、図１１に示すように、氷自動供給装置１より直接、鮮魚を出荷する容器Ｂに氷Ｆを詰め込む場合は、「小」の押釦を押して「小（少量排出）」を設定する。この設定モードで搬送部起動釦を押圧すると、搬送軸８２が低速回転し、少量の氷Ｆが排出される。一方、氷を小売りするなど氷自動供給装置１より大容量を容器へ排出する場合は、「大」の押釦を押して「大（大量排出）」を設定する。この設定モードで搬送部起動釦を押圧すると、搬送軸８２が高速回転し、短時間に多量の氷Ｆが排出される。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、供給装置本体と搬送容易なホッパユニットとを分離自在に構成したことで、別所で予め砕いておいた氷をホッパユニットに一時収納すると共にホッパユニットを供給装置本体が設置された出荷現場まで搬送できる。次に、供給装置本体頂部の載置部材にホッパユニットを載置すると共に、バケットを開放して貯蔵部に砕いた氷を貯蔵する。そして、撹拌部を用いて砕いた氷を撹拌することで、氷同士の氷結（ブロッキング）を防止しながら、貯蔵部内に砕いた氷を貯蔵できる。また、砕いた氷を排出する際には、搬送部を用い必要に応じて貯蔵部より外部へ砕いた氷を搬送できる。
【００４３】
従って、予め所定大に砕いたブロック氷を氷結させずに供給できるので、従来のように出荷現場で氷塊を砕く必要はなく、氷の詰め込み作業の迅速化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る氷自動供給装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る氷自動供給装置の正面図である。
【図３】ホッパユニットの側面図であり、バケットが閉じた状態を示す。
【図４】ホッパユニットの正面図である。
【図５】ホッパユニットの側面図であり、バケットが開いた状態を示す。
【図６】装置本体の側面図である。
【図７】装置本体の平面図である。
【図８】装置本体の後面図である。
【図９】本発明の氷自動供給装置を用いて氷を供給する説明図であり、ホッパユニットに氷を詰めた状態を示す。
【図１０】本発明の氷自動供給装置を用いて氷を供給する説明図であり、ホッパユニットを装置本体に載置する状態を示す。
【図１１】本発明の氷自動供給装置を用いて氷を供給する説明図であり、搬送部を用いて氷を容器に供給する状態を示す。
【符号の説明】
１…氷自動供給装置
２…装置本体
３…ホッパユニット
４…ホッパ本体
５…外枠体
６…貯蔵部
６ａ…排出孔
７…撹拌部
８…搬送部
９…操作部
１０…フォークリフト
１０ａ…フォーク
４１…胴部
４２ａ，４２ｂ…バケット
４３…ヒンジ
４４…ローラ
５１…上部枠
５２…下部枠
５３…柱
５４ａ，５４ｂ…ブラケット
５５…挿入口
７１…撹拌主軸
７２…撹拌棒
７３…軸受け部
７４…駆動部
７５…伝動部
８１…筒部
８２…搬送軸
８３…駆動部
８４…伝動部
８５…排出部
８６…搬出量設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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