(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する台車と、
前記台車の前端部に立設されたハンドルと、
前記台車の中央部に立設されたフレームと、
前記フレームに取り付けられた座面と、
前記フレームに取り付けられたアームと、
を備える移乗機であって、
前記フレームは、
前記座面及び前記アームを一体として、台車に対して昇降させる及び回転させる昇降回転機構部が形成されており、
前記アームは、
胸当てが形成されており、
前記座面に対して、昇降させる昇降機構部が形成されている、
ことを特徴とする移乗機。
【請求項２】
車輪を有する台車と、
前記台車の前端部に立設されたハンドルと、
前記台車の中央部に立設されたフレームと、
前記フレームに取り付けられた座面と、
前記フレームに取り付けられたアームと、
を備える移乗機であって、
前記フレームは、
前記座面及び前記アームを一体として、台車に対して昇降させる及び回転させる昇降回転機構部が形成されており、
前記アームは、
前記胸当てが形成されており、
前記座面に対して、回動させる回動機構部が形成されている、
ことを特徴とする移乗機。
【請求項３】
前記座面は、
座面フレームをガイドとして、直動する直動機構部が形成されている、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移乗機。
【請求項４】
前記アームは、
主アームと補助アームから形成されており、
前記補助アームが、回動させる回動機構部または、直動させる直動機構部が形成されている、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移乗機。
【請求項５】
前記ハンドルは、
回動させる回動機構部が形成されている、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の移乗機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動補助器具に関し、特に被介護者を移動させるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、介護者は被介護者の移動距離が短い場合、被介護者を車椅子等より乗り降りさせやすい移乗機を使用している。しかし、被介護者は身体が不自由なため、介護者が被介護者を移乗機に乗せるのに苦労している。また被介護者は不自然な姿勢で移乗機に乗せられるため、被介護者にとっても大きな負担となっている。
【０００３】
従来のこの種の移乗機で被介護者を乗り降りさせやすいものとして、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１は、被介護者の体がずり降りること等が全くなく、良好に体幹を挟持させて被介護者を乗り降りさせやすくしている移乗機である。
【０００４】
また、被介護者の負担を少なくするものとして、特許文献２に開示されたものがある。特許文献２は、被介護者を座らせた状態で移動させるため、被介護者の負担を軽減させている移乗機である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２８９５９５号公報
【特許文献２】特開２００５−１０２８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１は、被介護者が不自然な姿勢で移動するため、被介護者の負担が大きいという問題がある。特許文献２は、被介護者を移乗機に乗り降りさせにくいという問題がある。また、特許文献１及び特許文献２の移乗機では、被介護者を正面方向からしか乗り降りさせることができないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、介護者が被介護者を移乗機に負担のかからない姿勢で乗り降りしやすくすることができ、移乗機の正面方向だけでなく横方向からも乗り降りすることができる移乗機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る移乗機は、車輪を有する台車と、前記台車の前端部に立設されたハンドルと、前記台車の中央部に立設されたフレームと、前記フレームに取り付けられた座面と、前記フレームに取り付けられたアームと、を備える移乗機であって、前記フレームは、前記座面及び前記アームを一体として、台車に対して昇降させる及び回転させる昇降回転機構部が形成されており、前記アームは、胸当てが形成されており、前記座面に対して、昇降させる昇降機構部が形成されている、ことを特徴とする。
【０００９】
これによって、介護者は、被介護者を自然な姿勢で移乗機に乗せることができ、介護者だけでなく被介護者の負担も軽減することができる。また、座面等が回転することができるので、被介護者は移乗機の正面方向だけでなく、横方向からも乗り降りすることができる。
【００１０】
ここで、車輪を有する台車と、前記台車の前端部に立設されたハンドルと、前記台車の中央部に立設されたフレームと、前記フレームに取り付けられた座面と、前記フレームに取り付けられたアームと、を備える移乗機であって、前記フレームは、前記座面及び前記アームを一体として、台車に対して昇降させる及び回転させる昇降回転機構部が形成されており、前記アームは、前記胸当てが形成されており、前記座面に対して、回動させる回動機構部が形成されている、ことを特徴とする移乗機、としてもよい。
【００１１】
これによって、アームが回動することにより、被介護者の重心をズラして昇降されることができるので、被介護者の負担はさらに軽減される、という効果が発揮される。
【００１２】
前記座面は、座面フレームをガイドとして、直動する直動機構部が形成されている、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移乗機、とするのが好ましい。
【００１３】
これによって、介護者は、移乗機の座面を伸縮出し入れすることができるので、被介護者を持ち上げた後に容易に座面に座らせることができる。
【００１４】
前記アームは、主アームと補助アームから形成されており、前記補助アームが、回動させる回動機構部または、直動させる直動機構部が形成されている、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移乗機、とするのが好ましい。
【００１５】
これによって、介護者は、被介護者の体型に合わせてアームを調整することができるので、被介護者を安定した姿勢で乗り降り及び移動をすることができる。
【００１６】
前記ハンドルは、回動させる回動機構部が形成されている、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の移乗機、とするのが好ましい。
【００１７】
これによって、介護者は、ハンドル操作をしやすくなるので、移乗機を容易に運転することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る移乗機は、介護者が被介護者に負担のかからない姿勢で乗り降りしやすくすることができるだけでなく、移乗機の正面方向だけでなく横方向からも乗り降りすることができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る移乗機の斜視図
【図２】本発明の第１実施形態に係る移乗機の右側面図
【図３】本発明の第１実施形態に係る移乗機の正面図
【図４】本発明の第１実施形態に係る移乗機の背面図
【図５】本発明の第２実施形態に係る移乗機の斜視図
【図６】本発明の第２実施形態に係る移乗機の右側面図
【図７】本発明の第１実施形態に係る移乗機と使用例を示す説明図１
【図８】本発明の第１実施形態に係る移乗機と使用例を示す説明図２
【図９】本発明の第１実施形態に係る移乗機と使用例を示す説明図３
【図１０】本発明の第１実施形態に係る移乗機と使用例を示す説明図４
【図１１】本発明の第３実施形態に係る移乗機の斜視図
【図１２】本発明の第３実施形態に係る移乗機と使用例を示す説明図１
【図１３】本発明の第３実施形態に係る移乗機と使用例を示す説明図２
【図１４】本発明の第３実施形態に係る移乗機と使用例を示す説明図３
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る移乗機１の斜視図を示す。
【００２１】
移乗機１は、車輪１４を有する台車１０と、台車１０の前端部に立設されたハンドル２０と、台車１０の中央部に立設されたフレーム３０と、フレーム３０に取り付けられた座面４０と、フレーム３０に取り付けられたアーム５０と、を備える移乗機１であって、フレーム３０は、座面４０及びアーム５０を一体として、台車１０に対して昇降させる及び回転させる昇降回転機構部３３が形成されており、アーム５０は、胸当て５２が形成されており、座面４０に対して、昇降させる昇降機構部３５が形成されている。
【００２２】
台車１０は、台車本体１１、座面用支柱１２、ハンドル用支柱１３及び車輪１４から構成される。そして、台車１０は、基盤としてハンドル２０及びフレーム３０を取り付けている。本発明では、材料は角パイプを使用しているが、丸パイプ及び合成樹脂等の軽量で強度のあるものを使用してもよい。
【００２３】
台車本体１１は、四角形の形状で前部の中央にあるハンドルフレーム２２の下部に１コ、後部の隅部に２コの計３コの車輪１４が取り付けられており、移乗機１が移動自在にできるようにしている。台車本体１１の形状は、移乗機１を安定させるものであるため、この形状に拘らない。例えば、工の字形状、Ｕの字形状及び三角形の形状等でも良い。また、移乗機１をベッド等に近づけて被介護者を移乗機１に乗り降りさせる際、ベッド等の下に台車１０の一部を潜り込ませ、被介護者の重心が車輪１４のある部分にもってくることによって、移乗機１のバランスを保つことができる。そのため、台車１０の高さは低い方が望ましい。
【００２４】
座面用支柱１２は、台車本体１１の重心である中央部に垂直方向に立設されている。座面用支柱１２の上部には、フレーム３０が形成されている。
【００２５】
ハンドル用支柱１３は、台車本体１１の前方部に垂直方向に立設されている。ハンドル用支柱１３は、内部にハンドルフレーム２２を挿入してガイドをする機能を有している。また、場合によって、後述するハンドル２０と共にハンドル用支柱１３は、廃止することができる。その時は、介護者は、アーム５０を介して移乗機１を操作する。
【００２６】
車輪１４は、台車本体１１の隅部又は中央部等にバランス良く配置されている。車輪１４は、移乗機１を容易に前後左右へ移動できるようにするだけでなく、移乗機１を小回りにできるように小型の自在式を使用するのが望ましい。しかし、段差及びでこぼこのある路面を移乗機１が移動する場合は、大きな車輪１４の方が適正である。そのため、用途によって適正な車輪１４を使用するのが望ましい。本発明では、小型で自在式のキャスターを使用している。
【００２７】
ハンドル２０は、ハンドル本体２１及びハンドルフレーム２２から構成されている。ハンドル２０は、ハンドル用支柱１３の内部に挿入されて、介護者が移乗機１を操作しやすくするための持ち手となっている。
【００２８】
ハンドル本体２１は、本発明ではＵ字の形状をしているが、コ字の形状やＶ字の形状など持ち手としての機能を有すれば、形状については特に拘らない。本発明では、材料は角パイプを使用しているが、丸パイプ及び合成樹脂等の軽量で強度のあるものを使用してもよい。
【００２９】
ハンドルフレーム２２は、ハンドル本体２１の中央部に固設され、ハンドル用支柱１３の内部に挿入してガイド及び支持される機能を有する。そして、ハンドルフレーム２２の下部に車輪１４を取り付けている。図２、３に示すように、介護者がハンドル２０を回動運動することによって、移乗機１を左右に操作することができる。また、図１１に示すように、ハンドル２０はハンドル用支柱１３に固設する、又は取り外しできる構造にすることもできる。この時、車輪１４は動きが自在式のものを使用し、全て台車本体１１に取り付けるのが望ましい。
【００３０】
フレーム３０は、座面フレーム３１、ガイド部３２、昇降回転機構部３３、支柱部３４及び昇降機構部３５から構成される。図２、３、４に示すように、座面４０及びアーム５０を一体として昇降させる及び回転させる、及びアーム５０を昇降する機能を有する。材料は金属、特に角パイプや丸パイプを使用するのが望ましい。そのほか、プラスチックや合成樹脂等を使用しても良い。
【００３１】
座面フレーム３１は、座面４０を保持する機能を有する。また、図２に示すように、被介護者による移乗機１の使用方法によって、座面４０を前後に動かす時にガイドする機能を有する。座面フレーム３１は、本発明では、六面体のブロックが使用しているが角パイプ及び合成樹脂等を使用しても良い。
【００３２】
ガイド部３２は、座面フレーム３１に固設され、図２、３に示すように、アーム５０が昇降する時にアーム５０をガイドする機能を有する。ガイド部３２は、本発明では角パイプを使用して中空部にアームフレーム５３を挿入することにより、アーム５０の昇降運動をガイドしている。また、図６には示されていないが、アーム５０を回動させた時にアーム５０の動きが不安定であれば、ガイド部３２を追加してもよい。
【００３３】
昇降回転機構部３３は、座面フレーム３１に固設され、図２、３、４に示すように、台車１０を基盤として座面４０及びアーム５０を一体として回転する及び昇降する機能を有する。これによって、被介護者の体格に合わせて座面４０及びアーム５０の高さを調整することができる。
【００３４】
支柱部３４は、昇降回転機構部３３の一端に固設され、昇降機構部３５を固設する機能を有する。支柱部３４は、本発明では角パイプが使用されて、座面フレーム３１にネジ止め及び溶接等で固設される。
【００３５】
昇降機構部３５は、支柱部３４に固設されて図２に示すように、アーム５０を昇降する機能を有する。昇降機構部３５は、アーム５０を昇降することによって、被介護者を持ち上げるために使用される。そのため、被介護者を持ち上げるための能力を有するものを使用する。本発明では、油圧ジャッキを使用しているが、油圧シリンダー、エアシリンダー及び電動モーターを使用したリンク機構等を使用してもよい。そのほか、てこの原理を利用して手動でアーム５０を昇降させる機構を使用してもよい。
【００３６】
また、本発明の第２実施形態に係る移乗機１に係る、図５、６に示す昇降機構部３５は、昇降回動機構部３３に固設されてアーム５０を回動する機能を有する。本発明では、昇降機構部は、油圧ジャッキが使用されて直線運動を変換してアーム５０を回動することによって、被介護者を持ち上げている。そのため、被介護者を持ち上げるための能力を有するものを使用する。そのほか、油圧シリンダー、エアシリンダー及びリンク機構等によって、直線運動を回動運動に変換する機構を採用してもよい。また、てこの原理を利用して手動でアーム５０を回動させる機構でもよい。
【００３７】
座面４０は、被介護者を運搬する時に負担がかからないよう、被介護者を座らせる機能を有する。そして、図２、３に示すように、座面フレーム３１をガイドとして、前後にスライドすることにより、被介護者が座りやすいように補助する機能も有する。図７〜１０に示すように、移乗機１は座面４０を手前側にセットした状態する。その状態で被介護者に近づき、移乗機１のアーム５０に被介護者を保持させた後、昇降機構部３５を操作して被介護者を持ち上げる。そして、被介護者の股の下に座面４０をスライドさせた後に昇降機構部３５を操作して、アーム５０と共に降ろせば被介護者を座面４０に座らせることができる。また、場合によっては、補助座面を設けても良い。
【００３８】
アーム５０は、主アーム５１、胸当て５２、アームフレーム５３及び補助アーム５４から構成される。アーム５０は、被介護者に負担をかけることなく持ち上げる機能を有する。また、被介護者が移乗機１を乗り降りする際に補助する機能を有する。被介護者を持ち上げる時、補助アーム５４は被介護者の脇の下に通して、胸当て５２は被介護者の胸部から腹部に押し当てるように保持させる。また、必要に応じて被介護者の顎の下に胸当て５２を押し当てて補助する。被介護者の前傾姿勢が浅いと、被介護者を持ち上げる時に脇の下及び顎に大きな負担がかかってしまう。そのため、被介護者は前傾姿勢を深くして胸部から腹部にかけて負担がかかるようにして、被介護者をアーム５０に保持させるのが望ましい。被介護者をアーム５０にセットすれば、介護者は昇降機構部３５を操作して被介護者を持ち上げ及び、降ろすことができる。
【００３９】
図１である本発明の第１実施形態に係る移乗機１は、アーム５０を垂直方向で昇降させることによって、被介護者を持ち上げ及び降ろすことができる。これは、アーム５０が往復運動するので、構造が簡単である。しかし、被介護者をアーム５０に乗せる方法によって被介護者の負担が大きくなることがある。図５である本発明の第２実施形態に係る移乗機１は、アーム５０を回動させることによって、被介護者を持ち上げ及び降ろすことができる。これは、アーム５０が回動することにより被介護者の重心が変化するので、被介護者の負担が軽減される。
【００４０】
主アーム５１は、被介護者を持ち上げ及び降ろす時、被介護者の脇の下に通して被介護者を保持する機能を有する。また、被介護者が移乗機１に乗り降りする時は、被介護者を補助するための手すりとしての機能を有する。そのため、主アーム５１は、被介護者を脇の下に通して保持できる形状が望ましい。本発明では、Ｕの字の形状を使用している。主アーム５１は、被介護者と直接接触するため保護具を取り付けるのが望ましい。例えば、保護具は、合成樹脂及びウレタン、座布団等を主アーム５１に周設する。
【００４１】
補助アーム５４は、図３に示すように、主アーム５１の両端に取り付けられて左右に回動運動することにより、被介護者の体格に合わせて調整することができる。そのほか、補助アーム５４を延長することができれば、手すりの機能として被介護者が移乗機１を乗り降りする際の手助けとなる。補助アーム５４は、被介護者と直接接触するため保護具を取り付けるのが望ましい。例えば、保護具は、合成樹脂及びウレタン、座布団等を補助アーム５４に周設する。また、補助アーム５４を廃止して、主アーム５１のみでもよい。
【００４２】
胸当て５２は、アーム５０の中央に被介護者の胸部から腹部にかけて負担がかかる姿勢になるように形成されている。そして、図２に示すように、被介護者の負担にならないように、体格に合わせて揺動運動するのが望ましい。もし、移乗機１に胸当て５２がなければ、補助アーム５４と接触する被介護者の脇の下に負担が集中するため、被介護者自身が補助アーム５４にしがみつかなければならず、被介護者にとって大きな負担となる。胸当て５２は、被介護者に直接接触するので、クッション性があるものを使用するのが望ましい。
【００４３】
アームフレーム５３は、主アーム５１中央部の下部に固設されている。そして、フレーム３０の支柱部３４に取り付けられた昇降機構部３５と接触している。そして、フレーム３０のガイド部３２の内部に挿入して、アーム５０の昇降運動をガイドしている。また、図６に示すように、アーム５０を回動運動させる時は、フレーム３０の支柱部３４の先端とアームフレーム５３の下部を連結している。そして、フレーム３０の昇降機構部３５を昇降することによって、アーム５０を回動運動させる機構になっている。
【００４４】
次に、図７〜１０に示すように被介護者を移乗機１に乗せる方法を説明する。被介護者をベッドに座らせ股を開かせる。そして、移乗機１を被介護者の股の間に移動させ、移乗機１の座面４０の高さとベッドの高さを調整してベッドに密着させる。介護者は、被介護者の脇の下に移乗機１のアーム５０を保持させて、被介護者の胸部から腹部にかけてアーム５０の胸当て５２が密着するように被介護者を前傾姿勢させる(図７参照)。この時、介護者は、被介護者の体型に合わせて補助アーム５４を調整して、被介護者と補助アーム５４との間隔を調整する。介護者は、操作バーを介して、フレーム３０の昇降機構部３５である油圧ジャッキの圧力を増圧して、アーム５０を介して被介護者を持ち上げる（図８参照）。介護者は、被介護者の臀部とベッドとの間に座面４０を滑らすように移動させる（図９参照）。介護者は、操作バーを介して、フレーム３０の昇降機構部３５である油圧ジャッキの圧力を徐々に減圧して、アーム５０を介して被介護者を座面４０に降ろしていく（図１０参照）。これで、被介護者を移乗機１に乗せることができる。
【００４５】
図１１は本発明の第３実施形態に係る移乗機１の斜視図を示す。図１２〜１４に示すように被介護者をトイレ等に降ろす方法を説明する。介護者は、被介護者を乗せた移乗機１のアーム５０の位置を正面から右側面に移動させる（図１２参照）。介護者はトイレの個室に移乗機１を移動させる（図１３参照）。介護者は、被介護者と共にアーム５０及び座面４０を一体として横方向に回転させる（図１４参照）。その時、トイレの便座の高さより少し高い位置になるよう移乗機１の座面４０の高さを調整してから移動させる（図１０参照）。そして、介護者は、トイレの便座の上に重なるようにして、移乗機１の座面４０の位置を持ってくる（図９参照）。介護者は、被介護者の脇の下に移乗機１のアーム５０を保持させて、被介護者の胸部から腹部にかけてアーム５０の胸当て５２が密着するように被介護者を前傾姿勢させる。介護者は、操作バーを介して、フレーム３０の昇降機構部３５である油圧ジャッキの圧力を増圧して、アーム５０を介して被介護者を持ち上げる。介護者は、被介護者の臀部とベッドとの間にある座面４０を滑らすようにして移乗機１の方に移動させる（図８参照）。介護者は、操作バーを介して、フレーム３０の昇降機構部３５である油圧ジャッキの圧力を徐々に減圧して、アーム５０を介して被介護者をトイレの便座に降ろしていく（図７参照）。これで被介護者は、トイレ等の便座に座らせることができるので、介護者はトイレ等へ容易に被介護者を移動することができる。
【００４６】
また、台車本体１１の形状を工夫すれば、本発明の第１実施形態及び第２実施形態でも当該のように使用することができる。例えば、便座等に干渉しないように台車本体１１の形状をＸ字形状、及び左右側面の中央部を凹形状にする。
【００４７】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る移乗機１では、介護者が被介護者に負担のかからない姿勢で乗り降りしやすくすることができるだけでなく、移乗機１の正面方向だけでなく横方向からも乗り降りすることができる。
【００４８】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１  移乗機
１０  台車
１１  台車本体
１２  座面用支柱
１３  ハンドル用支柱
１４  車輪
２０  ハンドル
２１  ハンドル本体
２２  ハンドルフレーム
３０  フレーム
３１  座面フレーム
３２  ガイド部
３３  昇降回転機構部
３４  支柱部
３５  昇降機構部
４０  座面
５０  アーム
５１  主アーム
５２  胸当て
５３  アームフレーム
５４  補助アーム
【要約】      （修正有）【課題】介護者が被介護者に負担のかからない姿勢で乗り降りしやすくすることができるだけでなく、移乗機の正面方向だけでなく横方向からも乗り降りすることができる移乗機を提供する。【解決手段】車輪１４を有する台車１０と、台車１０の前端部に立設されたハンドル２０と、台車１０の中央部に立設されたフレーム３０と、フレーム３０に取り付けられた座面４０と、フレーム３０に取り付けられたアーム５０と、を備える移乗機１であって、フレーム３０は、座面４０及びアーム５０を一体として、台車１０に対して昇降させる及び回転させる昇降回転機構部３３が形成されており、アーム５０は、胸当て５２が形成されており、座面４０に対して、昇降させる昇降機構部３５が形成されている。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004746147.tif 000012
【図１２】
0004746147.tif 000013
【図１３】
0004746147.tif 000014
【図１４】
0004746147.tif 000015