(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を第１の角度と第２の角度とに偏向する偏向手段と、
前記第１及び第２の角度それぞれにおける被検眼の眼底の第１及び第２の画像に基づく該眼底の立体画像に、該被検眼の眼底画像のマスクよりも小さいサイズで且つ該第１及び第２の画像の共通部分を含むサイズである立体用マスクを合成する電子マスク合成手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記第１の角度の場合には前記被検眼の第１の位置を照明し、前記第２の角度の場合には該被検眼の第２の位置を照明する照明手段を有し、
前記第１及び第２の画像は、前記第１及び第２の位置をそれぞれ照明した場合の前記被検眼の眼底画像であることを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記眼底画像のマスクは、前記照明手段の光軸に略同心に位置し、且つ所定の画角に対応する大きさであることを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記電子マスク合成手段は、前記第１及び第２の画像それぞれに、前記照明手段の光軸に対して所定量偏心した第１及び第２のマスクを合成することを特徴とする請求項２あるいは３に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記照明手段の後方に配置された撮影絞りを有し、
前記偏向手段の偏向角の変更に応じて前記被検眼における前記撮影絞りの投影位置が変更されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
前記偏向手段は、
前記被検眼と前記照明手段との間に該照明手段の光軸に対して傾斜して設けられ、該光軸に対して回転可能に構成された可変頂角プリズムを有し、
前記可変頂角プリズムの回転に応じて前記光源からの光を前記第１の角度と前記第２の角度とに偏向することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項７】
前記可変頂角プリズムは、
プリズム本体と、
前記プリズム本体を支える支持部材と、
前記支持部材に支えられ、前記プリズム本体の光学面を形成する第１の硝子基板と、
前記支持部材に対して回転可能に設けられ、前記プリズム本体の光学面を形成する第２の硝子基板と、を有し、
前記第２の硝子基板を回転に応じて前記光源からの光を前記第１の角度と前記第２の角度とに偏向することを特徴とする請求項６に記載の眼科撮影装置。
【請求項８】
前記第１及び第２の硝子基板の間に充填された略均一の屈折率を持つ高粘度の液体を有することを特徴とする請求項７に記載の眼科撮影装置。
【請求項９】
前記第１の位置と前記第２の位置との距離を選択する選択手段を有し、
前記選択手段により選択された距離に応じて前記偏向手段の偏向角を変更することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１０】
前記選択手段は、前記被検眼の瞳孔径に応じて前記距離を選択することを特徴とする請求項９に記載の眼科撮影装置。
【請求項１１】
前記立体用マスクを合成した立体画像を表示手段に表示させる表示制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１２】
撮影を開始する第１のステップと、
前記光源を発光して前記第１の画像を取得する第２のステップと、
前記偏向手段の偏向角を前記第１の角度から前記第２の角度に変更する第３のステップと、
前記光源を発光して前記第２の画像を取得する第４のステップと、
前記第１及び第２の画像を関連付けて記憶する第５のステップと、
を実行する手段を有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１３】
光源からの光を第１の角度と第２の角度とに偏向する偏向手段と、
前記第１及び第２の角度それぞれにおける被検眼の眼底の第１及び第２の画像に基づく該眼底の立体画像に、該被検眼の眼底画像のマスクよりも小さいサイズで且つ該第１及び第２の画像の共通部分を含むサイズである立体用マスクを合成する電子マスク合成手段と、
を有することを特徴とする眼科システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の眼科システムの各機能をコンピュータで実行するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼科医院等において用いられる眼科撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から眼科の立体撮影に当っては、１回の撮影で同時に左右の立体画像を得る同時立体撮影方法と、通常の撮影装置を左右にずらして２度撮影することにより左右の立体像を得る撮影方法と、対物レンズの前に平行平面板を配置しその角度を変えて左右の立体像を得る方法とが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例においては、同時立体撮影方法は左右像の撮影をするために独立に２つの光学系を必要とし、複雑であり高価となる。更に、大きさの限られた瞳孔から左右像を同時に撮影するため、瞳における照明光と撮影光の分離が困難であり、広い画角と十分な基線長を同時に得ることが難しい。
【０００４】
また、通常の撮影装置を左右にずらし２度撮影して、左右の立体像を得る方法は撮影に時間がかかり、また、左右の立体像を撮影する時間の間隔が長いため、眼底が回転等の変化をしてしまい、精確な立体像を得難い。更に、フレア等の撮影ミスが生じ易く、フレアのように２枚の画像に共通しない情報は立体視の妨げとなる。
【０００５】
更に、対物レンズの前に平行平面板を配置し、角度を変えて立体撮影する方法においては、短時間かつ簡単に撮影は可能であるものの、対物レンズの前の平面板を回転させるため、その回転に時間がかかり、１回のアライメントで連続的に左右の立体像を撮影するには無理がある。
【０００６】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、容易に立体撮影を可能とする眼科撮影装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明は、被検眼に対向する対物レンズと、該対物レンズの後方に配置した撮影絞りと、前記対物レンズ及び撮影絞りを介して眼底を撮影する眼底撮影手段と、前記対物レンズを介して光源からの光により眼底を照明する眼底照明手段とを有する眼底観察装置において、被検眼と前記対物レンズとの間に設け光軸を偏向する可変頂角プリズムと、該可変頂角プリズムの偏向角を偏向し前記撮影絞りの投影位置を変化させる偏向手段と、該偏向手段と前記光源の発光を制御する制御手段とを有することを特徴とする眼科撮影装置である。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、撮影スイッチを有し、前記制御手段は、前記撮影スイッチの１回の操作による撮影開始をする第１のステップと、前記光源を発光し第１の画像を取得する第２のステップと、前記可変頂角プリズムの偏向角を所定角度変更する第３のステップと、前記光源を発光し第２の画像を取得する第４のステップと、前記第１、第２の画像を関連付けて記憶する第５のステップとを有する撮影動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置である。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、前記可変頂角プリズムは前記対物レンズの光軸に対して傾斜して配置したことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置である。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、有効光束以外の領域から得られる画像情報を無効にする電子マスク合成手段を有し、前記偏向手段の偏向角に基づいて前記電子マスクの領域を設定することを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置である。
【００１１】
請求項５に係る本発明は、前記電子マスク合成手段は、前記偏向手段の偏向角に基づいて電子マスクの内径又は中心位置又はその双方を変更することを特徴とする請求項４に記載の眼科撮影装置である。
【００１２】
請求項６に係る本発明は、前記電子マスク合成手段から得られた画像に対して画像サイズを変更するサイズ偏向手段を有し、該サイズ偏向手段は前記電子マスクの中心位置が画像の中心となるようにサイズ変更することを特徴とした請求項４又は５に記載の眼科撮影装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明を実施した眼底カメラの構成図である。被検眼Ｅの前方の光路上に、頂角を偏向する偏向手段を組み込んだ可変頂角プリズム１、対物レンズ２、孔あきミラー３、その孔に配置した撮影絞り３ａ、光軸上を移動可能なフォーカスレンズ４、撮影レンズ５、色分解プリズム６、撮像素子７ｂ、７ｒ、７ｇを順次に配列し、眼底撮像手段を構成する。
【００１４】
孔あきミラー３の反射方向にはリレーレンズ８、挿入離脱自在に配置し赤外光を遮断する赤外光カットフィルタ９、リング状の開口を有する絞り１０、閃光を発するストロボ光源１１、可視光を遮断し赤外光を透過する可視光カットフィルタ１２、コンデンサレンズ１３，可視光及び赤外光の定常光を発するハロゲンランプ等から成る観察光源１４を順次に配列する。
【００１５】
撮像素子７ｂ、７ｒ、７ｇの出力信号は、それぞれ色バランス調整手段であり各色の増幅率を個別に変更可能な信号増幅手段２１ｂ、２１ｒ、２１ｇ、キャラクタ発生手段２２に接続し、更にＡ／Ｄ変換部２３ｂ、２３ｒ、２３ｇ及び画像メモリ２４ｂ、２４ｒ、２４ｇから成る画像ボード２５ｂ、２５ｒ、２５ｇを介してメモリ２６ａ、２６ｂ、２６ｃを有し画像の歪みを調整する画像制御手段２６に接続する。
【００１６】
画像制御手段２６は制御手段２７、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＶＴＲテープ、ハードディスク等の外部より電力供給がなくても記憶を保持可能な記録媒体Ｄへの書き込み又は読み出しを行う画像記録手段２８、ビデオＲＡＭ２９ａ、２９ｂに接続する。また、ビデオＲＡＭ２９ａにはモニタ３０、ビデオＲＡＭ２９ｂには立体モニタ３１を接続する。
【００１７】
制御手段２７には、撮影スイッチ３２、両眼撮影用のステレオスイッチ３３ａ、単眼撮影用のモノスイッチ３３ｂを有する選択スイッチ３３を接続し、制御手段２７の出力は第１のコンデンサ３４ａ、第２のコンデンサ３４ｂを有するストロボ発光制御回路３４、可変頂角プリズム１、赤外光カットフィルタ９に接続し、ストロボ発光制御回路３４の出力はストロボ光源１１に接続する。
【００１８】
図２は頂角可変な可変頂角プリズム１の断面図であり、図１の光軸及び紙面と垂直な平面における断面図である。プリズム本体１ａを支えるベース１ｂにプリズム本体１ａの光学面を形成する硝子基板１ｃを保持し、間隔を空けて反対側の光学面を形成する硝子基板１ｄをベース１ｂに対して回転可能に保持した回転軸１ｅに結合する。２つの硝子基板１ｃ、１ｄの間には、シリコンオイルのように均一な屈折率を持つ高粘度の液体１ｆを充填し、その周囲は変形可能なシール材１ｇによりシールする。
【００１９】
回転可能に保持された硝子基板１ｄの一端にはコイル１ｈを接合し、その中心には棒磁石１ｉを貫通し、かつコイル１ｈにはプリズム本体１ａの頂角を偏向するドライバ１ｊから電流を供給する。また、コイル１ｈは図示しないコイルばねによりベース１ｂに保持しており、その初期位置はプリズム本体１ａを貫通する光軸Ａの紙面上での偏角θがθ＝０となるように調整する。
【００２０】
ここで、ドライバ１ｊに電圧を供給することにより、コイル１ｈは図の矢印方向に変位するが、それに合わせて硝子基板１ｄが回転軸１ｅを中心に回転し、光軸Ａに対する偏角θを与えることができる。即ち、制御手段２７はドライバ１ｊに供給する電圧を変更することにより、可変頂角プリズム１の制御を行う。
【００２１】
この可変頂角プリズム１の頂角の回転中心は図面と直交する方向に設け、かつ可変頂角プリズム１自体は撮影光軸に対して図１に示すように傾けて設置する。その理由は、このプリズム１からの光束が再び対物レンズ２に入射しないようにするためである。
【００２２】
キャラクタ発生手段２２は撮影された眼底像に、例えば図１のモニタ３０、３１に示すように黒色のマスク像Ｍを合成する。従って、合成後の画像では眼底像の周りにあるフレア部分がマスクされて、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの正規の撮像範囲と一致する有効部だけが表示される。なお、マスク像Ｍの形状は、制御手段２７に用意されたマスク形状記憶手段２７ａからマスクの形状を呼び出すことによって行われる。このマスク形状は例えば３通り用意され、その１つは単眼撮影用の正規のマスクであり、撮影光軸に同心かつ撮影光学系により規定された所定の画角に対応する大きさを有する。残りの２つは立体撮影時の左右の画像用として用意されたものであり、この２つのマスクは先の正規のマスクよりも若干小さく、また撮像光軸に対して所定量偏心している。
【００２３】
先ず、眼底Ｅｒを通常の単眼撮影する場合には、選択スイッチ３３のモノスイッチ３３ｂを操作する。モノスイッチ３３ｂへの入力を検知した制御手段２７は、ストロボ発光制御回路３４のコンデンサ３４ａのみを充電する。撮影者は被検者を眼底カメラの正面に着座させ、先ず眼底Ｅｒを赤外光で観察しながら、被検眼Ｅと眼底カメラとの位置合わせを行う。なお、この観察状態において、赤外光カットフィルタ９は光路外に待避している。
【００２４】
観察光源１４を発した光は、コンデンサレンズ１３により集光され、可視光カットフィルタ１２により赤外光のみが透過し、ストロボ光源１１、リング状開口を有する絞り１０の開口を通過し、レンズ８を通り、孔あきミラー３の周辺のミラー部により上方に反射され、対物レンズ２、可変頂角プリズム１、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐを通って眼底Ｅｒを照明する。
【００２５】
赤外光で照明された眼底Ｅｒの像は、可変頂角プリズム１、対物レンズ２、撮影絞り３ａ、フォーカスレンズ４、撮影レンズ５を通り、色分解プリズム６に入射する。色分解プリズム６は赤外光と赤色光を撮像素子７ｒに、青色光を撮像素子７ｂに、緑色光を撮像素子７ｇに導くが、この場合の反射光は赤外光なので、撮像素子７ｒの出力のみが電気信号に変換される。この信号は信号増幅手段２１ｒを通り所定の増幅率に増幅され、画像ボード２５ｒに入力され、モニタ３０の領域３０ａに相当するビデオＲＡＭ２９ａの部分に書き込まれ、モニタ３０の領域３０ａに映出される。
【００２６】
撮影者はこのモニタ３０による眼底像を見ながら、操作手段を用いて光学系の位置合わせを行う。また、領域３０ａに映った眼底像を観察し、フォーカスレンズ４を動かしてピント合わせを行い、更に詳細な位置合わせ及び撮影範囲の確認を行う。以上の撮影準備が終了した後に、撮影スイッチ３２を操作し静止画撮影を行う。
【００２７】
撮影スイッチ３２への入力を検知した制御手段２７は、赤外光カットフィルタ９を光路内に挿入し、撮像素子７ｒ、７ｇ、７ｂの光蓄積を開始し、ストロボ発光制御回路３４に発光信号を送り撮影を行う。
【００２８】
発光信号を受けたストロボ発光制御回路３４は、ストロボ光源１１にトリガ信号を送り、第１のコンデンサ３４ａに蓄えられた電荷を放電し発光する。ストロボ光源１１を発した光束は観察光と同様に、リング状開口を有する絞り１０の開口を通過し、赤外光カットフィルタ９により赤外光は除去され、残りの可視光はレンズ８を通り、孔あきミラー３の周辺のミラー部により上方に反射され、対物レンズ２、可変頂角プリズム１を介して、瞳孔Ｅｐの中央から眼底Ｅｒを照明する。
【００２９】
このように照明された眼底像は、瞳孔Ｅｐの中央部を通り、再び可変頂角プリズム１、対物レンズ２、撮影絞り３ａ、フォーカスレンズ４、撮影レンズ５を通り、色分解プリズム６に入射し、赤、緑、青、それぞれの色に分解され、撮像素子７ｒ、７ｇ、７ｂに結像し電気信号に変換される。信号増幅手段２１ｒ、２１ｇ、２１ｂは、これらの信号を各色ごとに所定の増幅率で増幅することにより色バランスを調整し、その後にこれらの信号にはキャラクタ発生手段２２によって、単眼撮影用の正規のマスクがかけられる。
【００３０】
画像ボード２５ｒ、２５ｇ、２５ｂは、Ａ／Ｄ変換部２３ｒ、２３ｇ、２３ｂでこの電気信号をデジタル画像データに変換し、記憶手段である画像ボード２５ｒ、２５ｇ、２５ｂ中のメモリ２４ｒ、２４ｇ、２４ｂに記憶し、これらの画像データは画像制御手段２６により、メモリ２６ａに記憶してあるパターンに従って画像の歪みを補正し、メモリ２６ｂに記憶され、画像記録手段２８により記録媒体Ｄに記録すると共に、モニタ３０の領域３０ａに表示される。
【００３１】
従って、領域３０ａに表示される眼底像は、図示のように周辺部に画像マスクＭがかかった像となっている。このマスクの形状、色については、その機種や用途によって随時に選択できる。その後に、制御手段２７は赤外光カットフィルタ９を光路外に離脱し撮影を終了する。
【００３２】
図３（ａ）は眼底Ｅｒの立体撮影時におけるアライメント完了時の瞳孔Ｅｐと絞り１０との位置関係であり、瞳孔Ｅｐと絞り１０の像は、同心に配置されている。このとき、可変頂角プリズム１の頂角は、初期角度θ＝０であり、光軸Ａは偏向されていない。即ち、可変頂角プリズム１の前後の硝子基板１ｃ、１ｄによる２つの面は図１の紙面に垂直に設定されている。
【００３３】
図３（ｂ）は可変頂角プリズム１が立体撮影における第１の角度のときの瞳孔Ｅｐと絞り１０の位置関係であり、瞳孔Ｅｐ上で絞り１０の位置は左に偏心している。また、図３（ｃ）は立体撮影の第２の角度のときの瞳孔Ｅｐと絞り１０の位置関係であり、瞳孔Ｅｐ上で絞り１０の位置は右に偏心している。
【００３４】
この図３（ｂ）の絞り１０の位置に対する（ｃ）の絞り１０の偏心量が、基線長に相当することになり、このときの眼底Ｅｒ上の撮影範囲は図４に示すようになる。即ち、立体撮影のために絞り１０を通る照明・観察光束位置も１０Ｌ、１０Ｒのように移動するが、これは可変頂角プリズム１の頂角が変更によってなされるため、立体撮影用に撮像される左右眼底像の範囲は図５に示すようにＥＲ、ＥＬとなる。制御手段２７のマスク形状記憶手段２７ａに、単眼撮影用の正規のマスクと立体用のマスクを別々に用意しているのはこのためであり、それは立体撮影の際のマスクは左右眼の撮影に応じて両方の撮影で撮影される共通部分ＥＣのみを観察できるサイズとされている。
【００３５】
立体撮影を行う場合には、選択スイッチ３３のステレオスイッチ３３ａを操作する。スイッチ３３ａへの入力を検知した制御手段２７は、コンデンサ３４ａ、３４ｂの双方を充電する。撮影者は被検者を眼底カメラの正面に着座させ、眼底Ｅｒを赤外光で観察しながら、被検眼Ｅと眼底カメラとの位置合わせを行う。観察光源１４を発した光は、コンデンサレンズ１３により集光され、可視光カットフィルタ１２により赤外光のみが透過し、ストロボ光源１１、リング状開口を有する絞り１０の開口を通過し、レンズ８を通り、孔あきミラー３の周辺のミラー部により上方に反射され、対物レンズ２、可変頂角プリズム１、瞳孔Ｅｐを通って眼底Ｅｒを照明する。
【００３６】
赤外光で照明された眼底像は、再び可変頂角プリズム１、対物レンズ２、撮影絞り３ａ、フォーカスレンズ４、撮影レンズ５を通り、色分解プリズム６に入射して撮像素子７ｒに結像し電気信号に変換される。この信号は、信号増幅手段２１ｒを通り所定の増幅率に増幅され、モニタ３０の領域３０ａに相当するビデオＲＡＭ２９ａの部分に書き込まれ、モニタ３０の領域３０ａに映し出される。
【００３７】
撮影者はこのモニタ３０の眼底像を見ながら、操作手段を用いて光学系の位置合わせを行う。また、領域３０ａに映った眼底像を観察し、フォーカスレンズ４を動かしてピント合わせを行い、更に詳細な位置合わせ及び撮影範囲の確認を行う。
【００３８】
以上の撮影準備が終了した後に、撮影スイッチ３２を操作し静止画立体撮影を行う（第１のステップ）。撮影スイッチ３２への入力を検知した制御手段２７は、赤外光カットフィルタ９を光路内に挿入し、可変頂角プリズム１を立体撮影用の第１の角度に設定し、撮像素子７ｒ、７ｇ、７ｂの光蓄積を開始し、ストロボ発光制御回路３４に発光信号を送り、立体撮影の第１の撮影を行う（第２のステップ）。
【００３９】
発光信号を受けた制御手段２７は、ストロボ光源１１にトリガ信号を送り、第１のコンデンサ３４ａに蓄えられた電荷を放電しストロボ光源１１を発光する。ストロボ光源１１を発した光束は観察光と同様に、リング状開口を有する絞り１０の開口を通過し、赤外光カットフィルタ９により赤外光は除去され、残りの可視光はレンズ８を通り、孔あきミラー３周辺のミラー部により上方に反射され、対物レンズ２、可変頂角プリズム１を介して、図４に示すように瞳孔Ｅｐの中央よりも左側に偏心した位置１０Ｌから眼底Ｅｒを照明する。
【００４０】
このように照明された眼底像は、図３（ｂ）に示すように瞳孔Ｅｐの中央よりも左側に偏心した撮影絞り３ａの結像位置３ａＬを通り、再び対物レンズ２、撮影絞り３ａ、フォーカスレンズ４、撮影レンズ５を通り、色分解プリズム６に入射し、赤、緑、青、それぞれの色に分解され、撮像素子７ｒ、７ｇ、７ｂに結像し電気信号に変換される。このとき撮影される眼底Ｅｒの範囲は図５のＥＬとなる。
【００４１】
信号増幅手段２１ｒ、２１ｇ、２１ｂが各色ごとに所定の増幅率で増幅することにより色バランスを調整した後に、これらの信号には、キャラクタ発生手段２２により立体撮影左画像マスクＭが合成される。このときの画像マスクＭが撮影光軸に対して左に所定量偏心したサイズの若干小さなものであることは、先に説明した通りである。
【００４２】
撮影された眼底ＥＬからＥＣ部分のみが観察できる画像が、画像ボード２５ｒ、２５ｇ、２５ｂのＡ／Ｄ変換部２３ｒ、２３ｇ、２３ｂによりデジタル画像データに変換される。その後に、その画像は記憶手段であるメモリ２４ｒ、２４ｇ、２４ｂに記憶され、画像制御手段２６によりメモリ２６ａに記憶してあるパターンに従って画像の歪みが補正され、メモリ２６ｂに記憶される。このとき、歪みの補正に加え、画像マスクＭのセンタつまり眼底画像のセンタに振り分けとなるように、全体の画像サイズの調整を行う。これは単純に画像の位置の変換でも代用できる。
【００４３】
次に、立体撮影の第２の画像の撮影を行う。制御手段２７は可変頂角プリズム１の頂角を第２の角度に設定し、ストロボ発光制御回路３４に信号を送り、ストロボ光源１１にトリガ信号を送り、コンデンサ３４ｂに貯えられた電荷を放電しストロボ光源１１を発光する。ストロボ光源１１を発した光は先と同様の光路を通り、図４に示すように瞳孔Ｅｐの中央より右側に偏心した位置１０Ｒから眼底Ｅｒを照明する。このように照明された眼底像は、図３（ｃ）に示すように瞳孔Ｅｐの中央よりも右側に偏心した撮影絞り３ａの結像位置３ａＲを通り、再び対物レンズ２、撮影絞り３ａ、フォーカスレンズ４、撮影レンズ５を通り、色分解プリズム６に入射し、赤、緑、青、それぞれの色に分解され、撮像素子７ｒ、７ｇ、７ｂに結像し電気信号に変換される。このとき撮影される眼底の範囲は図５のＥＲとなる。
【００４４】
信号増幅手段２１ｒ、２１ｇ、２１ｂはこれらの信号を各色ごとに所定の増幅率で増幅することにより色バランスの調整が行われる。その後に、キャラクタ発生手段２２により立体撮影右画像マスクが合成され、撮影された眼底ＥｒからＥＣ部分のみが観察できる画像が、Ａ／Ｄ変換部２３ｒ、２３ｇ、２３ｂによりデジタル画像データに変換される。この画像はメモリ２４ｒ、２４ｇ、２４ｂに記憶された後に、それらの画像データは画像制御手段２６により、メモリ２６ａに記憶してあるパターンに従って画像の歪みを補正され、メモリ２６ｃに記憶される。このとき、歪みの補正に加え、画像マスクＭのセンタつまり眼底画像のセンタに振り分けとなるように、全体の画像サイズの調整行われる。
【００４５】
これらのメモリ２６ｂ、２６ｃに記憶された画像は、画像記録手段２８により記録媒体Ｄに記録され、更にビデオＲＡＭ２９ａの領域３０ａに相当する部分に書き込まれ、モニタ３０上に独立に表示されると共に、ステレオモニタ用のビデオＲＡＭ２９ｂにも書き込まれ、立体モニタ３１に立体表示される。この立体モニタ３１に映った画像を見ることにより、撮影者は眼鏡を使用することなく即時に眼底を立体観察することができる。このとき、立体用の画像マスクＭがそれぞれにかけられているので、画像マスクＭ内に映出される眼底画像は同一部位とされ、かつ画像マスクＭのセンタも調整されているため、観察者は両画像の融像がし易く簡単に立体画像が得られ、かつ正確な認識が可能である。また、モニタ３０に独立に映った左右の画像を択一的に見ることにより、フレア、画像の明るさの差を個々の画像について確認することができる。
【００４６】
制御手段２７は可変頂角プリズム１の頂角を初期位置に戻し、赤外光カットフィルタ９を光路外に離脱して撮影を終了する。図６は以上の撮影の手順を示すフローチャート図である。ここでは、画像の歪み補正を各画像の終了後に逐次行う例を示したが、この手順は第１、第２の撮影の終了後、一度に実行してもよいことは云うまでもない。
【００４７】
上述の実施の形態においては、一定の基線長の場合について説明したが、基線長を選択する手段を設け、その選択された基線長に応じて可変頂角プリズム１を偏向角を変更する手段を設けることにより、瞳孔径の小さな被検眼Ｅに対しても良好な立体画像を得ることができ、使い勝手が向上する。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に係る眼科撮影装置では、頂角の変更可能な可変頂角プリズムを対物レンズの前方に配置し、可変頂角プリズムの頂角を変化させて立体撮影を行うことにより、広い画角の眼底像を十分な基線長より立体撮影することができる。
【００４９】
請求項２に係る眼科撮影装置では、１回の操作で立体撮影ができるため、操作が簡単であり、しかも精度の高い立体画像を得ることができる。可変頂角プリズムの頂角を変化するという簡単な構造で立体撮影が可能になるため、通常の単眼撮影の撮影装置を複雑化することなく、単眼撮影、１動作での立体撮影が可能になり、撮影者は２台の眼底カメラを持つ必要がなくなる。更に、頂角を微少量動かすだけで立体撮影ができるため、短い撮影間隔で立体撮影ができる。
【００５０】
請求項３に係る眼科撮影装置では、可変頂角プリズム自体は撮影光軸に対して傾けて設置しているので、可変頂角プリズムからの光束が再び対物レンズ２に入射せず、フレアのない眼底撮影が可能である。
【００５１】
請求項４、５に係る眼科撮影装置では、偏向角に応じて電子マスクの領域の内径を可変かつ領域の中心位置を可変としているため、右眼用の画像で対応しない眼底領域が存在しないばかりか、偏心撮影によって発生し易くなるフレアなど有害光を除去できるので、立体視を妨げることがない。
【００５２】
請求項６に係る眼科撮影装置では、電子マスクの中心位置に応じて画像サイズを変更するため、観察者の左右眼に無理な輻輳角を与えることがなく、常に同じ条件で立体視が行える。更には、立体視専用のツールを用いる場合においても、個別の画像処理が不要となり操作容易でかつ装置の簡易化が図れる。また、マスクの不要部分を切り捨てるため画像のファイルサイズを減少でき、保存のための動作が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る眼底カメラの構成図である。
【図２】可変頂角プリズムの断面図である。
【図３】瞳孔と絞りの位置関係及び眼底撮影範囲の説明図である。
【図４】可変頂角プリズムによる眼底照明光の説明図である。
【図５】眼底撮影範囲の説明図である。
【図６】撮影動作のフローチャート図である。
【符号の説明】
１  対物レンズ
２  可変頂角プリズム
３  孔あきミラー
４  フォーカスレンズ
５  撮影レンズ
６  色分解プリズム
７ｒ、７ｇ、７ｂ  撮像素子
９  赤外光カットフィルタ
１０  絞り
１１  ストロボ光源
１２  可視光カットフィルタ
１４  観察光源
２２  キャラクタ発生器
２５ｒ、２５ｇ、２５ｂ  画像ボード
２６  画像制御手段
２７  制御手段
２８  画像記録手段
２９ａ、２９ｂ  ビデオＲＡＭ
３０  モニタ
３１  立体モニタ
３２  撮影スイッチ
３３  選択スイッチ
３４  ストロボ発光制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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