(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤを有した記憶シートを帯状台紙に所定の間隔で複数仮着されたＲＦＩＤシート連続体と、
前記ＲＦＩＤシート連続体を移送する移送手段と、
前記ＲＦＩＤに通信可能に配置された通信手段と、
前記通信手段により前記ＲＦＩＤのメモリーに所定のデータを書き込む書込手段と、
前記ＲＦＩＤのメモリーからデータを読み出す読出手段と、を有し、
前記ＲＦＩＤシート連続体から前記帯状台紙を折り返して、前記記憶シートを前記帯状台紙から剥離する剥離部と、
前記剥離部で剥離された前記記憶シートを受取り、前記記憶シートを貼付経路に沿って被着体に向けて移動して前記被着体に貼付する吸着盤を有した貼付手段と、を備えたシート貼付機と、このシート貼付機を支持する貼付機支持手段と、を含むシート貼付装置において、
前記貼付経路に向けてシート受取体を進退自在に設けたシート受取手段と、を備え、
前記シート受取手段は、受取シリンダが設けられ、この受取シリンダのロッド先端に前記シート受取体が設けられ、
前記書込手段により書き込みされた書込データと前記読出手段により読み出された読出データとが一致するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断の結果、一致しないと判断した場合には、前記シート受取体が前記貼付経路に進出して、前記一致しないと判断した前記記憶シートを前記シート受取体のシート貼付面で受け取るようにするとともに、前記シート貼付面に剥離剤を施したことを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記貼付機支持手段は、鉛直方向に設けられたメイン支柱と、このメイン支柱に支持されると共に水平方向に設けたサブ支柱から成り、前記シート受取手段を、前記サブ支柱に設けられ、前記シート受取体を上下方向に進退自在にしたことを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記シート受取手段は、前記メイン支柱を中心に回動可能に設けたことを特徴とする請求項２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記被着体を搬送する搬送手段を有し、この搬送手段には、無端状ベルトと、この無端状ベルトを支持するベルト支持手段を備え、このベルト支持手段に前記シート受取手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤを設けた記憶シートを被着体に貼付するシート貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、データの記憶あるいは読みだしが可能なＩＣチップを備えたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤ）インレットが開発されている。ＲＦＩＤインレット（以下、適宜「ＲＦＩＤ」という）は、送受信アンテナと、この送受信アンテナに接続され、メモリーを有するＩＣチップとが設けられ、これらを透明材料などから成るフィルムで覆うようにして、非接触伝送方式にてデータの読み書きができるようにしてある。
【０００３】
ＲＦＩＤは、その一方面に印字面を備え、他方面に粘着剤を有したＲＦＩＤシートを商品自体あるいは梱包箱などの輸送容器に取り付けられて、専用のリーダ／ライタと共に使用され、ＩＣチップに商品情報あるいは輸送途中の状況や環境などの情報をコード化したコード情報が適宜に記憶されるようにしてあり、それらのコード情報を読み出すことによって物流管理あるいは品質管理などに貢献している。
【０００４】
しかしながら、商品あるいは輸送容器などの被着体にＲＦＩＤを自動貼付装置により貼付されることとなるが、ＲＦＩＤを被着体に貼付される直前に、ＲＦＩＤと通信する通信装置により、ＩＣチップのメモリーにデータを記憶させるので、メモリーにデータが記憶されない場合にも、被着体にＲＦＩＤが貼付されることになるので、貼付後にＲＦＩＤを貼替えしなければならないという作業が発生し、作業効率が低下するという問題がある。
また、メモリーにデータが記憶できない場合に、自動貼付装置を停止させると、効率的に貼付作業ができないという問題がある。
【特許文献１】特表２００５−１０４５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、正常にＩＣチップのメモリーに書込データを書き込みされたＲＦＩＤシートを、被着体に貼付することができるシート貼付装置を提供することにある。
また、ＩＣチップのメモリーに書き込みされないＲＦＩＤシートを効率的に排除することができるシート貼付装置を提供することにある。
また、排除されたＲＦＩＤシートを効率的にメンテナンスすることができるシート貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、書き込みできないＲＦＩＤを除去することに着目したので、請求項１記載の発明の要旨は、ＲＦＩＤを有した記憶シートを帯状台紙に所定の間隔で複数仮着されたＲＦＩＤシート連続体と、前記ＲＦＩＤシート連続体を移送する移送手段と、前記ＲＦＩＤに通信可能に配置された通信手段と、前記通信手段により前記ＲＦＩＤのメモリーに所定のデータを書き込む書込手段と、前記ＲＦＩＤのメモリーからデータを読み出す読出手段と、を有し、前記ＲＦＩＤシート連続体から前記帯状台紙を折り返して、前記記憶シートを前記帯状台紙から剥離する剥離部と、前記剥離部で剥離された前記記憶シートを受取り、前記記憶シートを貼付経路に沿って被着体に向けて移動して前記被着体に貼付する吸着盤を有した貼付手段と、を備えたシート貼付機と、このシート貼付機を支持する貼付機支持手段と、を含むシート貼付装置において、前記貼付経路に向けてシート受取体を進退自在に設けたシート受取手段と、を備え、前記シート受取手段は、受取シリンダが設けられ、この受取シリンダのロッド先端に前記シート受取体が設けられ、前記書込手段により書き込みされた書込データと前記読出手段により読み出された読出データとが一致するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段による判断の結果、一致しないと判断した場合には、前記シート受取体が前記貼付経路に進出して、前記一致しないと判断した前記記憶シートを前記シート受取体のシート貼付面で受け取るようにするとともに、前記シート貼付面に剥離剤を施したことを特徴とするシート貼付装置にある。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記貼付機支持手段は、鉛直方向に設けられたメイン支柱と、このメイン支柱に支持されると共に水平方向に設けたサブ支柱から成り、前記シート受取手段を、前記サブ支柱に設けられ、前記シート受取体を上下方向に進退自在にしたことを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置にある。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記シート受取手段は、前記メイン支柱を中心に回動可能に設けたことを特徴とする請求項２記載のシート貼付装置にある。
また請求項４記載の発明の要旨は、前記被着体を搬送する搬送手段を有し、この搬送手段には、無端状ベルトと、この無端状ベルトを支持するベルト支持手段を備え、このベルト支持手段に前記シート受取手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のシート貼付装置は、ＩＣチップのメモリーに所定のデータが確実に記憶された記憶シートを被着体に貼付することができる。
また、ＩＣチップのメモリーに書き込みできなかった記憶シートを効率的に排除できるので貼付作業の効率が向上する。さらに、シート受取体に貼付された排除された記憶シートを取り除く際などのメンテナンス時に作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。この実施の形態は、被着体として輸送容器に記憶シートを貼付する例で説明する。
図１は本発明のシート貼付装置の全体の一例を示した概略構成図であり、図２は、シート貼付機の一例を示した概略構成図であり、図３はシート貼付機のラベル印字貼付制御部の一例を示したブロック図であり、図４はＲＦＩＤシート連続体の一部分を拡大した断面図であり、図５はＲＦＩＤシートを貼付する貼付動作を説明するフローチャート図である。
【０００９】
シート貼付装置１は主として、シート貼付機２と、シート受取手段３と、搬送手段４と、貼付機支持手段５と、ホストコンピュータＨ（以下、適宜「ホスト」という）と、を備えている。
尚、シート貼付機２と、シート受取手段３は、後述する貼付機支持手段５に設けられている。
【００１０】
シート貼付機２は主として、供給部６、通信部（通信手段）７、印字部８、剥離部９、吸着貼付部１０、巻取部１１、印字貼付制御部３０から構成されている。
供給部６には、略長方形状のＲＦＩＤシート（記憶シート）５３を帯状台紙５０に所定の間隔で複数仮着されたＲＦＩＤシート連続体５６をロール状にし、このロール状にしたＲＦＩＤシート連続体５６を回転可能に保持する供給軸１２を設け、繰り出されたＲＦＩＤシート連続体５６を一対の案内ローラ２２および案内ローラ１３を介して、通信部７さらには印字部８へ繰出し可能にしてある。
尚、ＲＦＩＤシート連続体５６の帯状台紙５０のシリコーンなどの剥離剤５５を塗布した面にＲＦＩＤシート５３が剥離可能に仮着されている。また、帯状台紙５０にはＲＦＩＤシート５３が仮着されている間隔とほぼ同一間隔で、図示しないが基準マーク（黒色の矩形のマーク）が、帯状台紙５０の裏面（ＲＦＩＤシートが仮着された反対側面）に形成されている。
【００１１】
ＲＦＩＤシート５３は、ＲＦＩＤインレット５１（以下、適宜「ＲＦＩＤ」という）と、印字可能なシート５２とを一体に積層されて、シート５２の面とは反対の面（ＲＦＩＤ面）に粘着剤５４を塗布され、この粘着剤５４と剥離剤５５とが重ねられて仮着している。（図４参照）
尚、シート５２には、感熱することにより発色することにより感熱発色層が設けられている。
ＲＦＩＤ５１は、送受信アンテナ４８と、この送受信アンテナ４８に接続され、メモリーを有するＩＣチップ４９と、これらを透明材料から成るフィルムで覆うようにして構成されている。
【００１２】
通信部７は、ＲＦＩＤ５１のアンテナ４８と無線により交信可能な位置に設けられ、ＲＦＩＤ５１のＩＣチップ４９のメモリー４９ａに所定のデータを書込みまたは読取りすることができるようにしてある。
印字部８は、プラテンローラ１４とサーマルヘッド１５とが設けられるとともに、サーマルヘッド１５はプラテンローラ１４に対し接離自在に設けられている。また、プラテンローラ１４は、タイミングベルト（図示せず）を介してステッピングモータ４７（移送手段）に接続され、ステッピングモータ４７の駆動により、プラテンローラ１４が回転自在に駆動するようにしてある。
また、ＲＦＩＤシート連続体５６は、プラテンローラ１４とサーマルヘッド１５とにより挟持され、印字貼付制御部３０からの印字指令によりプラテンローラ１４が駆動するとともに、サーマルヘッド１５が選択的に発熱体（図示せず）を発熱させることにより、移送しながらシート５２の感熱発色層を発色させて伝票固有情報、荷送人情報および荷受人情報、バーコードなどを印字することができる。
【００１３】
剥離部９は、印字部８のＲＦＩＤシート連続体５６の移送方向の下流側に設けられ、先端が鋭角に形成された剥離板１６を有し、移送されるＲＦＩＤシート連続体５６から帯状台紙５０を剥離板１６の先端で折り返し、剛性のあるＲＦＩＤシート５３を帯状台紙５０から剥離されるようにしてある。
剥離板１６で剥離されたＲＦＩＤシート５３は、後述の吸着貼付部１０に吸引されるようにしてある。
剥離板１６で転向された帯状台紙５０は、案内ローラ２０を介して巻取部１１に移送されるようにしてある。
巻取部１１には、帯状台紙５０を巻き取る回転可能な巻取軸２１を有しており、図示しない無端状の丸ベルトを介してＤＣモータ３７に接続され、ＤＣモータ３７の駆動により、巻取軸２１が回転駆動するようにしてある。
【００１４】
吸着貼付部（貼付手段）１０は、吸着盤１７と貼付シリンダ１８とを有している。吸着
盤１７は、剥離板１６で剥離されたＲＦＩＤシート５３を図示しないコンプレッサーのエアーの吸引により吸着する吸着面を有している。      
貼付シリンダ１８は、ロッド１９を有し、ロッド１９の先端に吸着盤１７が設けられている。ロッド１９は、被着体に向けて水平方向に進退自在に設けられており、このロッド１９の進退により、吸着盤１７は剥離板１６から剥離されるＲＦＩＤシート５３をエアーの吸引により受取るラベル受位置（図１中、点線で示した位置）と、輸送容器ＰにＲＦＩＤシート５３を貼付する貼付位置（図１中、仮想線で示した位置）と、を往復自在に設けられている。尚、貼付経路ａは、吸着盤１７が進退するラベル受位置と、貼付位置と、の間の経路である。
【００１５】
また、通信部７と印字部８との間のＲＦＩＤシート連続体５６の移送路の下方にピッチンサ２３が配置されている。ピッチセンサ２３は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光を帯状台紙５０からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、帯状台紙５０の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙５０の裏面に印刷等によって形成された図示しない基準マークを受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
ピッチセンサ２３は、基準マークの検出結果に基づいて、ＲＦＩＤシート５３の印字基準位置、ＲＦＩＤ５１のアンテナ４８に通信する通信基準位置や剥離基準位置などの基準データとすることができる。
【００１６】
搬送手段４は、シート貼付機２の側方に位置し、輸送容器Ｐを搬送する無端状ベルト５８が設けられている。
ホストＨは、伝票情報、荷送人情報、荷受人情報、物品情報、物品コード、日付情報などが記憶され、これらの情報は所定のタイミングで印字データおよびＩＣチップ４８に書込む書込データとしてシート貼付機２に転送することができるようにしてある。
【００１７】
貼付機支持手段５は、主に複数の脚部６０・・６０と、基台６１と、メイン支柱６２と、サブ支柱６３とから構成される。
略長方形状した基台６１のコーナー部に各々脚部６０が設けられている。各々の脚部６０には、移動可能にキャスター６４が設けられている。
基台６１の略中心部から垂直方向にメイン支柱６２が設けられている。このメイン支柱６２の上端部にシート貼付機２が設けられている。
尚、キャスター６４には、図示しないがストッパが設けられ、貼付機支持手段５が所定の位置に移動後、ストッパによりキャスター６４を固定することができる。
【００１８】
基台６１と、シート貼付機２との間のメイン支柱６２には、水平方向にサブ支柱６３が設けられ、サブ支柱６３の解放端部に、シート受取手段３が設けられ、サブ支柱６３は、メイン支柱６２を中心に水平方向に回動可能に設けられている。
受取手段３は、受取シリンダ２５とシート受取体２７が設けられ、サブ支柱の解放端部に受取シリンダ２５が設けられている。
受取シリンダ２５のロッド２６先端には、シート受取体２７が設けられている。シート受取体２７は、略Ｌ字状の形状を有したＬ字板２８から形成されている。
受取シリンダ２５のロッド２６は、垂直方向（上方）に進出するようにしてあり、これによりＬ字板２８が垂直方向に進出することができる。
これにより、Ｌ字板２８は、ロッド２６が原点位置である待機位置と、ロッド２６が進出して貼付経路ａと交差する方向に進出し、Ｌ字板２８が貼付経路ａで停止するシート受取位置との間を往復可能にする回収経路ｂを有している。
【００１９】
Ｌ字板２８のシート貼付面２９は、ＲＦＩＤラベル５３より広い平面状のシート貼付面２９を有し、シート貼付機２の印字貼付制御部３０から後述する回収信号により、ロッド２６が進出動作して、Ｌ字板２８を待機位置から受取位置へ回収経路ｂに沿って移動可能にしている。
尚、サブ支柱はメイン支柱に対し水平方向に回動することができ、これにより受取シリンダがメイン支柱に対して円弧状に回動することができる。また、吸着盤１７の吸着面とシート貼付面２９とがほぼ平行となる所定の位置で位置決めすることが可能なマーク（図示せず）がメイン支柱６２とサブ支柱６３に設けられているので、容易に待機位置にセットすることができ、また、受取シリンダ２５を何れか一方に回転させることにより、Ｌ字板２８に貼付されたＲＦＩＤシート５３を取り除く時あるいはシート貼付機２のメンテナンス時に作業効率が向上する。また、シート貼付面２９の表面に、シリコーンなどの剥離剤を施すことができる。これにより、容易に排除されたＲＦＩＤシート５３をシート貼付面２９から除去することができる。
【００２０】
図３は、シート貼付機２の印字貼付制御部３０の一例を示したブロック図である。
同図に示すように、印字貼付制御部３０は、プリンタ制御プログラム、通信制御プログラム、貼付制御プログラム、回収制御プログラム、各種固定データ、制御テーブルデータ、ＩＯ定数、モータ制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）３２と、ＲＯＭ３２に記憶されている各種制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）３１と、ＣＰＵ３１が動作するうえで必要となる各種データを記憶するワークエリア、印字データが展開される印字展開エリアなどを有するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）３３と、プラテンローラ１４を回転させることにより、ＲＦＩＤシート連続体５６を移送方向あるいは逆方向に駆動するステッピングモータ４７と、ステッピングモータ４７を制御するプラテン制御回路３４と、ＣＰＵ３１の制御下、ＲＡＭ３３の印字展開エリアに展開された印字すべき文字、記号、およびバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、生成した制御信号をサーマルヘッド１５に供給して印字動作を行わせるヘッド制御回路３５と、ＣＰＵ３１の制御下、通信部７を制御してＲＦＩＤ５１のＩＣチップ４９のメモリー４９ａに書込データを書き込みまたは読出データを読み出すように制御する通信制御回路３６と、ＣＰＵ３１の制御下、巻取軸２１を回転させることにより、帯状台紙５０を巻取軸２１に巻き取るように駆動するＤＣモータ３７と、ＤＣモータ３７を制御する巻取制御回路３８と、ＣＰＵ３１の制御下、ピッチセンサ２３の図示せぬ発光部を制御し、光を出射させるとともに、図示せぬ受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して印字基準位置データなどとしてＣＰＵ３１に供給するピッチ検出制御回路３９と、ＣＰＵ３１の制御下、ホストＨから入力される印字データおよび書込データを受けとる外部インタフェース（外部ＩＦ）４２と、ＣＰＵ３１の制御下、貼付シリンダ１８に貼付信号、エアー制御信号などの信号を外部インタフェース（外部ＩＦ）４３を介して供給する貼付シリンダ制御回路４０と、ＣＰＵ３１の制御下、受取シリンダ２５に回収信号などの信号を外部インタフェース（外部ＩＦ）４３を介して供給する受取シリンダ制御回路４１と、ＩＣチップ４９のメモリー４９ａに書込みした書込データと読出した読出データとを比較して同一データか否かを判断する判断制御回路５７と、各種データやコマンドを入力するための操作部４６と、入力されたデータをＣＰＵ３１に供給し、またはＣＰＵ３１からのデータを表示する表示部４５と、をＣＰＵ３１に接続する内部インタフェース（内部ＩＦ）４４とから構成されている。
【００２１】
次に、図５のフローチャートに基づいてシート貼付装置１の貼付方法を説明する。
ステップＳ１において、ベルト５８により輸送容器Ｐが搬送されてくると、輸送容器Ｐに関する印字データおよび書込データとがホストＨからシート貼付機２の印字貼付制御部３０に受信された否かを判断する。輸送容器Ｐに関する印字データおよび記憶データが受信されるとステップＳ２に進む。
また、印字データおよび書込データが受信されていない場合、ステップＳ１の処理が繰り返し実行される。
【００２２】
ステップＳ２において、印字貼付制御部３０で受信された書込データを通信可能な範囲にある帯状台紙５０に仮着された最先端のＲＦＩＤ５１に通信部７を介してＩＣチップ４９に書込データが書き込まれ（書込手段）て、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３において、ステップＳ２でＩＣチップ４９に書き込みした書込データを読出して（読出手段）、読出データを印字貼付制御部３０に供給し、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４において，書込データと読出データとを判断制御回路５７で比較し（判断手段）、比較した結果、同一のデータと判断した場合には、ステップＳ５へ進む。また、書込データと読出データとを判断制御回路５７で比較した結果、一致しなかった場合には、ステップＳ７に進む。
【００２３】
ステップＳ４において、同一のデータと判断した場合、ステップＳ５において、ＲＦＩＤシート連続体５６は、シート５２に所定の印字データを印字し、剥離板１６でＲＦＩＤシート５３を帯状台紙５０から剥離され、吸着盤１７の吸着面に吸引保持され、ステップＳ６に進む。
ステップＳ６において、ベルト５８の側方に設けた図示しない物体検知センサ２４の輸送容器Ｐの検出により、図示しない制止板が進出して輸送容器Ｐを停止させる。吸着盤１７は、輸送容器Ｐに向けて前方(水平方向)に向けて前進し、吸着盤１７は輸送容器Ｐの側面に押し付けてＲＦＩＤシート５３を輸送容器Ｐに貼付させる。そして、吸着盤１７はラベル受位置に戻り、次のＲＦＩＤシート５３を受け取るように待機する。
尚、吸着盤１７が輸送容器Ｐに押圧してＲＦＩＤシート５３を貼付するように説明するが、ＲＦＩＤシート５３をエアーの吹き付けにより非接触で被着体Ｐに貼付するようにしてもよい。
そして、制止板を解除する解除信号により制止板が退避し、ＲＦＩＤシート５３が貼付された輸送容器Ｐは、コンベア５８によって搬送される。
【００２４】
一方、ステップＳ４において、書込データと読出データとを比較し、一致しなかった場合には、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７において、シート５２に所定の印字（ＩＣチップ４９に書き込みできなかった旨のメッセージ）あるいは印字を省略するようにして、ＲＦＩＤシート５３を剥離板１６で剥離して吸着盤１７に吸着待機して、ステップＳ８に進む。
ステップＳ８おいて、受取シリンダ２５に回収信号が供給されロッド２６が進出してＬ字板２８が貼付経路ａと回収経路ｂとの交差する位置で停止させてステップＳ９に進む。
【００２５】
ステップＳ９において、Ｌ字板２８が貼付経路ａに位置すると貼付シリンダ１８が駆動して吸着盤１７が前進（水平方向）し、吸着盤１７がＬ字板２８に当接してＲＦＩＤシート５３をＬ字板２８のシート貼付面２９に貼付させる。
そして、吸着盤１７は、次のＲＦＩＤシート５３を受け取る受取位置に戻るとともに、Ｌ字板２８も元の待機位置に戻るように制御される。
吸着盤１７には、吸着面が被着体などに当接したことを検知する検知センサー（図示せず）が設けられ、輸送容器ＰやＬ字板２８などに当接したことにより信号が印字貼付制御部３０に供給され、貼付シリンダ１８が受取位置に戻るように制御される。
【００２６】
尚、吸着盤１７がＬ字板２８に当接してＲＦＩＤシート５３を貼付する例で説明したが、Ｌ字板２８が貼付経路ａに進出した時に吸着盤１７は、Ｌ字板２８に接近して非接触で停止し、エアーの吹き付けによりＲＦＩＤシート５３をＬ字板２８に向けて飛ばしてＬ字板２８に貼付させることができる。
この場合には、Ｌ字板２８に近づいたことを検知する検知センサーを吸着盤１７に設けることができる。
【００２７】
また、ＩＣチップ４９のメモリー４９ａに書込データが書き込まれなかった場合には、次のＲＦＩＤシート５３に同一の書込データを書き込むように制御され、正常に書込まれたＲＦＩＤシート５３が輸送容器Ｐに貼付されるようにすることができる。
このように、輸送容器Ｐに正常にＩＣチップ４９のメモリー４９ａに書込データが記憶されたＲＦＩＤシート５３が貼付されるので、確実に物流管理に活用することができる。
また、ＩＣチップ４９のメモリー４９ａに書込みできなかったＲＦＩＤシート５３は、確実にＬ字板２８に回収することができる。
ＩＣチップ４９のメモリー４９ａに正常に書込まれなかった場合には、正常に書込まれなかったＲＦＩＤシート５３を輸送容器Ｐに貼られることがなく、受取シリンダ２５により効率的に排除することができる。
【００２８】
次に図６に基づいて、シート受取手段の他の例を説明します。
図６は、シート受取手段３をベルト支柱５９ａに設けた概略説明図であり、前述の説明と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略します。
被着体Ｐを搬送するベルト５８は、一対の軸５８ａ、５８ａに張架され、図示しない駆動源により一対の軸５８ａ、５８ａが駆動してベルト５８が駆動するようにすることができる。
軸５８ａ，５８ａは、ベルト支持手段５９としての複数のベルト支柱５９ａ・・５９ａに支持されている。各ベルト支柱５９ａは、垂直方向に設けられ、各ベルト支柱５９ａの上端部に軸５８ａ、５８ａが設けられている。
シート受取手段３としての受取シリンダ２５は、シート貼付機２の近傍にあるベルト支柱５９ａから水平方向に設けられたベルトサブ支柱５９ｂに設けられている。
【００２９】
受取シリンダ２５のロッド２６先端には、Ｌ字板２８を有したシート受取体２７が設けられている。受取シリンダ２５のロッド２６は、垂直方向（上方）に進退するようにしてあり、これによりＬ字板２８が垂直方向に進退することができる。
これにより、Ｌ字板２８は、ロッド２６が原点位置である待機位置と、ロッド２６が進出して貼付経路ａと交差する方向に進出し、Ｌ字板２８が貼付経路ａで停止するシート受取位置との間を往復可能にする回収経路ｂを有している。
【００３０】
また、ベルトサブ支柱５９ｂはベルト支柱５９ａに対し水平方向に回動することができ、これにより受取シリンダ２５がベルト支柱５９ａに対して円弧状に回動することができる。また、吸着盤１７（図６の仮想線で示す）の吸着面とシート貼付面２９とがほぼ平行となる所定の位置で位置決めすることが可能なマーク（図示せず）がベルト支柱５９ａとベルトサブ支柱５９ｂに設けられているので、容易に待機位置にセットすることができる。
また、受取シリンダ２５を何れか一方に回転させることにより、Ｌ字板２８に貼付されたＲＦＩＤシート５３を取り除く際あるいはシート貼付機２のメンテナンス時に作業効率が向上する。
【００３１】
また、Ｌ字板２８のシート貼付面２９に排除され積層されたＲＦＩＤシート５３の高さを検知する高さ検知センサ６５を設けることができる。
この高さ検知センサ６５は、積層されるＲＦＩＤシート５３を所定の高さで検知することができ、高さ検知センサ６５がＲＦＩＤシート５３を所定の高さで検知するとシート貼付機２の印字貼付制御部３０に信号を供給して、ＲＦＩＤシート５３が所定の高さに達したことを伝えるエラー情報などを音や光などでオペレータに知らせることができる。
排除されるＲＦＩＤシート５３の所定の高さは、任意に設定することができる。また高さ検知センサ６５は、反射式センサまたは透過式センサあるいは機械式スイッチなど設けることができる。
【００３２】
前述の実施の形態でのシート貼付機は、メイン支柱の上端に設けた例で説明したが、シート貼付機をメイン支柱に対して上下調整可能に設けることができる。
また、シートに感熱発色層を設けて印字する感熱発色方式で説明するが、フィルムにインクを塗布したインクリボン（図示せず）のインクをシートに転写して印字する熱転写方式であってもよい。
また、ＲＦＩＤシートを荷札として利用した例で説明したが、食品などの商品自体に貼付して、商品管理をすることができる。
【００３３】
ＲＦＩＤシートとして、ＲＦＩＤインレットとシートとを一体に積層したＲＦＩＤシートを例として説明したが、印字可能なシートを設けることなく粘着剤を有するＲＦＩＤインレットを貼付するようにすることができる。
また、吸着盤がＬ字板に押圧する押圧力は、Ｌ字板や受取シリンダが破損しない程度の押圧力で押圧するようにしてある。
【００３４】
この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明のシート貼付装置全体の一例を示した概略構成図である。
【図２】同上、シート貼付機の一例を示した概略構成図である。
【図３】同上、シート貼付機の印字貼付制御部の一例を示したブロック図である。
【図４】同上、ＲＦＩＤシート連続体の一部分の拡大した断面図である。
【図５】同上、ＲＦＩＤシートを貼付する貼付動作を説明するフローチャート図である。
【図６】同上、受取手段をコンベア支柱に設けた概略説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１      シート貼付装置
２      シート貼付機
３      シート受取手段
４      搬送手段
５      貼付機支持手段
７      通信部（通信手段）
１０      吸着貼付部
１７      吸着盤
１８      貼付シリンダ
２５      受取シリンダ
２７      シート受取体
２８      Ｌ字板
２９      シート貼付面
３０      印字貼付制御部    
４８      アンテナ
４９      ＩＣチップ
４９ａ    メモリー
５０      帯状台紙
５１      ＲＦＩＤインレット（ＲＦＩＤ）
５２      シート
５３      ＲＦＩＤシート（記憶シート）
５６      ＲＦＩＤシート連続体
６０      脚部
６１      基台
６２      メイン支柱
６３      サブ支柱
ａ      貼付経路
ｂ      回収経路
Ｐ      輸送容器（被着体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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