(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ環流ダイオードが逆並列接続される４個のスイッチング素子と２個のクランプダイオードとを備えた３レベルの電力変換回路と、それぞれ複数個の平滑コンデンサを並列接続して構成される第１の平滑コンデンサ群および第２の平滑コンデンサ群を直列接続した平滑コンデンサ回路とを、配線用導体により接続した電力変換装置において、
上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサと上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサとをＸ方向にほぼ直線状に並んで配置し、該Ｘ方向位置における該第１の平滑コンデンサ群と第２の平滑コンデンサ群との間の中央部位置に、上記電力変換回路のＰ電位、Ｃ電位、Ｎ電位の３端子を配設し、
上記配線用導体が、それぞれ上記Ｘ方向に延在して重ねて配置された複数の導体である、
上記中央部位置で上記Ｐ電位端子と接続するＰ電位端子接続部を有し上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの正極に接続されたＰ電位導体と、
上記中央部位置で上記Ｎ電位端子と接続するＮ電位端子接続部を有し上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの負極に接続されたＮ電位導体と、
上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの負極に接続された第１のＣ電位導体と、
上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの正極に接続された第２のＣ電位導体と、
上記中央部位置で上記Ｃ電位端子と接続するＣ電位端子接続部を有し、上記第１のＣ電位導体の上記中央部位置から遠方側端部と一端が接続され、上記第２のＣ電位導体の上記中央部位置から遠方側端部と他端が接続される第３のＣ電位導体とを備えて、
上記Ｐ電位端子接続部、上記Ｎ電位端子接続部および上記Ｃ電位端子接続部を重ねて配置し、
上記配線用導体を経て、並列接続された上記各平滑コンデンサを通る複数の電流経路のインピーダンスをほぼ同等とすることを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
それぞれ環流ダイオードが逆並列接続される４個のスイッチング素子と２個のクランプダイオードとを備えた３レベルの電力変換回路と、それぞれ複数個の平滑コンデンサを並列接続して構成される第１の平滑コンデンサ群および第２の平滑コンデンサ群を直列接続した平滑コンデンサ回路とを、配線用導体により接続した電力変換装置において、
上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサと上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサとをＸ方向にほぼ直線状に並んで配置し、該Ｘ方向位置における該第１の平滑コンデンサ群と第２の平滑コンデンサ群との間の中央部位置に、上記電力変換回路のＰ電位、Ｃ電位、Ｎ電位の３端子を配設し、
上記配線用導体が、それぞれ上記Ｘ方向に延在して重ねて配置された複数の導体である、
上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの正極に接続された第１のＰ電位導体と、
上記中央部位置で上記Ｐ電位端子と接続するＰ電位端子接続部を有し上記第１のＰ電位導体の上記中央部位置から遠方側端部と接続される第２のＰ電位導体と、
上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの負極に接続された第１のＮ電位導体と、
上記中央部位置で上記Ｎ電位端子と接続するＮ電位端子接続部を有し上記第１のＮ電位導体の上記中央部位置から遠方側端部と接続される第２のＮ電位導体と、
上記中央部位置で上記Ｃ電位端子と接続するＣ電位端子接続部を有し、上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの負極および上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの正極に接続されたＣ電位導体とを備えて、
上記Ｐ電位端子接続部、上記Ｎ電位端子接続部および上記Ｃ電位端子接続部を重ねて配置し、
上記配線用導体を経て、並列接続された上記各平滑コンデンサを通る複数の電流経路のインピーダンスをほぼ同等とすることを特徴とする電力変換装置。
【請求項３】
それぞれ環流ダイオードが逆並列接続される４個のスイッチング素子と２個のクランプダイオードとを備えた３レベルの電力変換回路と、それぞれ複数個の平滑コンデンサを並列接続して構成される第１の平滑コンデンサ群および第２の平滑コンデンサ群を直列接続した平滑コンデンサ回路とを、配線用導体により接続した電力変換装置において、
上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサと上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサとをＸ方向にほぼ直線状に並んで配置し、該Ｘ方向位置における上記平滑コンデンサ回路の一方の端部位置に上記電力変換回路のＰ電位、Ｃ電位、Ｎ電位の３端子を配設し、
上記配線用導体が、それぞれ上記Ｘ方向に延在して重ねて配置された複数の導体である、
上記端部位置で上記Ｐ電位端子と接続するＰ電位端子接続部を有し上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの正極に接続されたＰ電位導体と、
上記端部位置で上記Ｎ電位端子と接続するＮ電位端子接続部を有し上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの負極に接続されたＮ電位導体と、
上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの負極に接続された第１のＣ電位導体と、
上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの正極に接続された第２のＣ電位導体と、
上記端部位置で上記Ｃ電位端子と接続するＣ電位端子接続部を有し、上記第１、第２のＣ電位導体における上記端部位置から遠方側の各端部と接続される第３のＣ電位導体とを備えて、
上記Ｐ電位端子接続部、上記Ｎ電位端子接続部および上記Ｃ電位端子接続部を重ねて配置し、
上記配線用導体を経て、並列接続された上記各平滑コンデンサを通る複数の電流経路のインピーダンスをほぼ同等とすることを特徴とする電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、平滑コンデンサを並列接続して用いた３レベルインバータまたはコンバータを含む電力変換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電力変換装置では、３レベルのインバータ装置に適用する平滑コンデンサの電極端子とこれを接続する導体の配置は、正極端子、中性電極端子、負極端子をそれぞれ複数個設け、即ち、１個の正極端子と中性電極端子を交互に設けて第１の群を形成し、更に１個の負極端子と中性電極端子を交互に設けて第２の群を形成するように配置する。そして各正極端子を幅広の正極ブスバーにより接続し、各中性電極端子を幅広の中性極ブスバーにより接続し、各負極端子を幅広の負極ブスバーにより接続する。このように正極端子と中性電極端子、負極端子を近接配置し、電流方向が逆向きになる導体の重なり面積を多くして磁束相殺効果により浮遊インダクタンスを低減していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３８４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電力変換装置では、電流方向が逆向きになる導体の重なり面積を多くして磁束相殺効果により浮遊インダクタンスを低減していた。ここでは、電流の偏りを防止するために正極側、負極側にそれぞれ１つの平滑コンデンサを用いてこれらを直列接続するものであったが、大容量の電力変換装置では必要とされる平滑コンデンサ容量が大きいため、複数の平滑コンデンサを並列接続した２つの平滑コンデンサ群を用いる。
また、電力変換装置の小型化のためには、並列接続された平滑コンデンサの配置の自由度が制限されることが多く、並列部を均一なインピーダンスの配線とすることが困難である。このように、並列部の配線にインピーダンスのばらつきがあると、各平滑コンデンサの電流が均等にならず、特定の平滑コンデンサの劣化が早く進むという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解消するために成されたものであって、３レベルの電力変換回路と、複数個の平滑コンデンサを並列接続した２つの平滑コンデンサ群を直列接続した平滑コンデンサ回路とを小型化に適した配置で接続すると共に、並列部の配線のインピーダンスを均一として、並列接続された平滑コンデンサの責務を均等にし、複数の平滑コンデンサの劣化状態を平均化して、大容量化、小型化に適した信頼性の高い電力変換装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の請求項１に係る電力変換装置は、それぞれ環流ダイオードが逆並列接続される４個のスイッチング素子と２個のクランプダイオードとを備えた３レベルの電力変換回路と、それぞれ複数個の平滑コンデンサを並列接続して構成される第１の平滑コンデンサ群および第２の平滑コンデンサ群を直列接続した平滑コンデンサ回路とを、配線用導体により接続した装置構成であって、上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサと上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサとをＸ方向にほぼ直線状に並んで配置し、該Ｘ方向位置における該第１の平滑コンデンサ群と第２の平滑コンデンサ群との間の中央部位置に、上記電力変換回路のＰ電位、Ｃ電位、Ｎ電位の３端子を配設する。そして、上記配線用導体が、それぞれ上記Ｘ方向に延在して重ねて配置された複数の導体である、上記中央部位置で上記Ｐ電位端子と接続するＰ電位端子接続部を有し上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの正極に接続されたＰ電位導体と、上記中央部位置で上記Ｎ電位端子と接続するＮ電位端子接続部を有し上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの負極に接続されたＮ電位導体と、上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの負極に接続された第１のＣ電位導体と、上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの正極に接続された第２のＣ電位導体と、上記中央部位置で上記Ｃ電位端子と接続するＣ電位端子接続部を有し、上記第１のＣ電位導体の上記中央部位置から遠方側端部と一端が接続され、上記第２のＣ電位導体の上記中央部位置から遠方側端部と他端が接続される第３のＣ電位導体とを備えて、上記Ｐ電位端子接続部、上記Ｎ電位端子接続部および上記Ｃ電位端子接続部を重ねて配置し、上記配線用導体を経て、並列接続された上記各平滑コンデンサを通る複数の電流経路のインピーダンスをほぼ同等とするものである。
【０００７】
この発明の請求項２に係る電力変換装置は、それぞれ環流ダイオードが逆並列接続される４個のスイッチング素子と２個のクランプダイオードとを備えた３レベルの電力変換回路と、それぞれ複数個の平滑コンデンサを並列接続して構成される第１の平滑コンデンサ群および第２の平滑コンデンサ群を直列接続した平滑コンデンサ回路とを、配線用導体により接続した装置構成であって、上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサと上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサとをＸ方向にほぼ直線状に並んで配置し、該Ｘ方向位置における該第１の平滑コンデンサ群と第２の平滑コンデンサ群との間の中央部位置に、上記電力変換回路のＰ電位、Ｃ電位、Ｎ電位の３端子を配設する。そして、上記配線用導体が、それぞれ上記Ｘ方向に延在して重ねて配置された複数の導体である、上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの正極に接続された第１のＰ電位導体と、上記中央部位置で上記Ｐ電位端子と接続するＰ電位端子接続部を有し上記第１のＰ電位導体の上記中央部位置から遠方側端部と接続される第２のＰ電位導体と、上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの負極に接続された第１のＮ電位導体と、上記中央部位置で上記Ｎ電位端子と接続するＮ電位端子接続部を有し上記第１のＮ電位導体の上記中央部位置から遠方側端部と接続される第２のＮ電位導体と、上記中央部位置で上記Ｃ電位端子と接続するＣ電位端子接続部を有し、上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの負極および上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの正極に接続されたＣ電位導体とを備えて、上記Ｐ電位端子接続部、上記Ｎ電位端子接続部および上記Ｃ電位端子接続部を重ねて配置し、上記配線用導体を経て、並列接続された上記各平滑コンデンサを通る複数の電流経路のインピーダンスをほぼ同等とするものである。
【０００８】
この発明の請求項３に係る電力変換装置は、それぞれ環流ダイオードが逆並列接続される４個のスイッチング素子と２個のクランプダイオードとを備えた３レベルの電力変換回路と、それぞれ複数個の平滑コンデンサを並列接続して構成される第１の平滑コンデンサ群および第２の平滑コンデンサ群を直列接続した平滑コンデンサ回路とを、配線用導体により接続した装置構成であって、上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサと上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサとをＸ方向にほぼ直線状に並んで配置し、該Ｘ方向位置における上記平滑コンデンサ回路の一方の端部位置に上記電力変換回路のＰ電位、Ｃ電位、Ｎ電位の３端子を配設する。そして、上記配線用導体が、それぞれ上記Ｘ方向に延在して重ねて配置された複数の導体である、上記端部位置で上記Ｐ電位端子と接続するＰ電位端子接続部を有し上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの正極に接続されたＰ電位導体と、上記端部位置で上記Ｎ電位端子と接続するＮ電位端子接続部を有し上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの負極に接続されたＮ電位導体と、上記第１の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの負極に接続された第１のＣ電位導体と、上記第２の平滑コンデンサ群の各平滑コンデンサの正極に接続された第２のＣ電位導体と、上記端部位置で上記Ｃ電位端子と接続するＣ電位端子接続部を有し、上記第１、第２のＣ電位導体における上記端部位置から遠方側の各端部と接続される第３のＣ電位導体とを備えて、上記Ｐ電位端子接続部、上記Ｎ電位端子接続部および上記Ｃ電位端子接続部を重ねて配置し、上記配線用導体を経て、並列接続された上記各平滑コンデンサを通る複数の電流経路のインピーダンスをほぼ同等とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の請求項１に係る電力変換装置では、並列接続された各平滑コンデンサを通る複数の電流経路のインピーダンスを確実に同等にでき、複数の平滑コンデンサの責務が均等化され、特定の平滑コンデンサに電流が集中して劣化を早めることが防止できる。このため、大容量化、小型化に適した信頼性の高い電力変換装置を得ることができる。
この発明の請求項２に係る電力変換装置では、並列接続された各平滑コンデンサを通る複数の電流経路のインピーダンスを確実に同等にでき、複数の平滑コンデンサの責務が均等化され、特定の平滑コンデンサに電流が集中して劣化を早めることが防止できる。このため、大容量化、小型化に適した信頼性の高い電力変換装置を得ることができる。
この発明の請求項３に係る電力変換装置では、並列接続された各平滑コンデンサを通る複数の電流経路のインピーダンスを確実に同等にでき、複数の平滑コンデンサの責務が均等化され、特定の平滑コンデンサに電流が集中して劣化を早めることが防止できる。このため、大容量化、小型化に適した信頼性の高い電力変換装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１による電力変換装置を図について説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による電力変換装置の外観斜視図である。
図に示すように、半導体スタック部１１と半導体スタック部１１のパワーモジュールを冷却するための冷却装置１２とを備える。半導体スタック部１１は、図示しないコンバータ部およびインバータ部を内包し、冷却装置１２は、例えば水冷方式なら冷却水を半導体スタック部１１に送るためのポンプや、冷却水を冷却するためのラジエータなどを備えている。また、平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄをほぼ直線状に並んで配置する。この平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄの端子は下向きに設置されており、配線用導体としてのブスバー１４で配線され、半導体スタック部１１と結線されている。
【００１１】
図２は、平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄを接続するためのブスバー１４の外形、およびその分解図である。また、図３はこのブスバー１４を適用する電力変換装置の回路構成を示す図であり、図１で示した半導体スタック部１１内のコンバータ部７およびインバータ部８と平滑コンデンサ３ａ（第１の平滑コンデンサ群１３ｘ）および平滑コンデンサ３ｂ（第２の平滑コンデンサ群１３ｙ）とで構成される。平滑コンデンサ群３ａ、３ｂを直列接続することによりＰ電位、Ｃ電位、Ｎ電位の３つの電位を備える。第１の平滑コンデンサ群１３ｘは、２つの平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂを並列接続して構成し、第２の平滑コンデンサ群１３ｙは２つの平滑コンデンサ１３ｃ、１３ｄを並列接続して構成する。
【００１２】
図２に示すように、ブスバー１４は複数の導体としてのＰ電位ブスバー２１、Ｎ電位ブスバー２２、および第１〜第３のＣ電位ブスバー２３〜２５を重ねた物であり、各ブスバー２１〜２５は導体を他のブスバー２１〜２５との接続部などを除き絶縁フィルムでラミネートして、接続部以外は互いに絶縁されている。ブスバー２１〜２４の突起部は平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄの端子部にボルト留めを行う部分であり、他のブスバー２１〜２５の重なる部分には突起を貫通させたり、ボルト締めを行ったりするための穴を開ける。  各ブスバー２１〜２５は、平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄの直線状の配置方向に延在させて重ね、Ｐ電位ブスバー２１、Ｎ電位ブスバー２２、および第３のＣ電位ブスバー２５は、ブスバー１４の中央部位置で半導体スタック部１１に接続するために、半導体スタック部１１の方向に伸びるＰ電位端子接続部２１ａ、Ｎ電位端子接続部２２ａ、Ｃ電位端子接続部２５ａを有する。また、第１〜第３のＣ電位ブスバー２３〜２５の端部には、通電するために絶縁フィルムでラミネートされない部分を設け、ボルト留め等の手段で接続、固定する。これにより第３のＣ電位ブスバー２５は、第１のＣ電位ブスバー２３の上記中央部位置（半導体スタック部１１への接続位置）から遠方側端部と一端が接続され、第２のＣ電位ブスバー２４の上記中央部位置から遠方側端部と他端が接続される。
【００１３】
電力変換装置の回路構成の詳細を以下に示す。図３に示すように、平滑コンデンサ群３ａ、３ｂを直列接続してＰ電位、Ｃ電位、Ｎ電位の３つの電位を備える。即ち、平滑コンデンサ３ａの正極側（図中上側）の電位をＰ電位、平滑コンデンサ３ａの負極側（図中下側）および平滑コンデンサ３ｂの正極側（図中上側）の電位をＣ電位、平滑コンデンサ３ｂの負極側（図中下側）の電位をＮ電位とする。コンバータ部７は、３レベルの電力変換器としての単相３レベルコンバータであり、上記Ｐ電位部とＮ電位部の間には、それぞれ環流ダイオードが逆並列接続された第１〜第４のＩＧＢＴなどのスイッチング素子１ａ〜１ｄ、１ｇ〜１ｊが直列接続され、上記Ｃ電位部にアノード側を、上記第１および第２のスイッチング素子１ａ，１ｂ、１ｇ，１ｈの接続点にカソード側を接続された第１のクランプダイオード６ａ、６ｃと、上記第３および第４のスイッチング素子１ｃ，１ｄ、１ｉ，１ｊの接続点にアノード側を、上記Ｃ電位部にカソード側を接続された第２のクランプダイオード６ｂ、６ｄとを備える。インバータ部８は、３相２レベルインバータであり、それぞれ環流ダイオードが逆並列接続された６個のＩＧＢＴなどのスイッチング素子２ａ〜２ｆで構成される。なお、４ａ、４ｂはコンバータ入力端子、５ａ〜５ｃはインバータ入力端子、６ａ〜６ｄはダイオードである。また、各スイッチング素子１ａ〜１ｄ、１ｇ〜１ｊ、２ａ〜２ｆは、環流ダイオードと共に、パワーモジュールを構成する。
【００１４】
単相３レベルコンバータ７はＰ電位、Ｃ電位、Ｎ電位を切り替えて電圧を出力しており、３相２レベルインバータ８はＰ電位、Ｎ電位を切り替えて電圧を出力している。ここで、単相３レベルコンバータ７は、第１〜第４のスイッチング素子１ａ〜１ｄ、１ｇ〜１ｊおよび第１、第２のクランプダイオード６ａ、６ｃ、６ｂ、６ｄを２組備えるものとしたが、１組であっても良い。
【００１５】
図４は、平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄとブスバー２１〜２５との配線および電流経路を示す図である。便宜上、半導体スタック部１１への接続部は図の下方に記載している。なお、ブスバー１４の中央部位置で半導体スタック部１１に接続するため、半導体スタック部１１側の電力変換回路７、８では、第１の平滑コンデンサ群１３ｘと第２の平滑コンデンサ群１３ｙとの間の中央部位置に、Ｐ電位、Ｃ電位、Ｎ電位の３端子が配設される。
平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂは図３の回路図上の平滑コンデンサ３ａに相当し、平滑コンデンサ容量を大きくするために平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂを並列接続している。同様に平滑コンデンサ１３ｃ、１３ｄは図３の回路図上の平滑コンデンサ３ｂに相当する。Ｐ電位ブスバー２１は、平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂの正極とＰ電位端子に接続される。Ｎ電位ブスバー２２は、平滑コンデンサ１３ｃ、１３ｄの負極とＮ電位端子に接続される。第１のＣ電位ブスバー２３は平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂの負極に接続され、第２のＣ電位ブスバー２４は平滑コンデンサ１３ｃ、１３ｄの正極に接続される。第３のＣ電位ブスバー２５は、第１のＣ電位ブスバー２３と一端が接続され、第２のＣ電位ブスバー２４と他端が接続され、さらに中央部でＣ電位端子に接続される。
【００１６】
このような配線構造において、Ｐ電位端子からＮ電位端子に電流が流れる場合の電流経路を図４（ａ）に示す。図中、太線、および破線、点線で電流経路を示している。破線部、点線部は並列部であり、太線部の電流が分流する。
Ｐ電位ブスバー２１に流入してきた電流は並列に接続されている平滑コンデンサ１３ａまたは１３ｂを通り、Ｃ電位ブスバー２３、２５、２４を経由し、平滑コンデンサ１３ｃまたは１３ｄを通りＮ電位ブスバー２２を流れ、Ｎ電位端子から半導体スタック部１１に流れ出ていく。この破線部、点線部の電流経路におけるインピーダンスが異なる場合は、インピーダンスが小さい方に電流が集中することになる。各平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄのインピーダンスはほぼ等しいので、インピーダンスの差が生じる場合は、ブスバー１４（２１〜２５）によって生じるものであるが、図のような配線とすることにより、並列部で電流が通過するブスバー２１〜２５の長さは等しくなる。即ち、破線部と点線部とは、太線部に対して向きが反対の電流が重なって流れている部分の長さや、それ以外の部分の長さなど、条件がほぼ同じとなり、破線の電流経路でも点線の電流経路でもインピーダンスをほぼ等しくすることができる。このため並列接続されている各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）に流れる電流は等しくなる。
【００１７】
次に、Ｐ電位端子からＣ電位端子に電流が流れる場合の電流経路を図４（ｂ）に示す。図中、太線、および破線、点線で電流経路を示している。破線部、点線部は並列部であり、太線部の電流が分流する。
Ｐ電位ブスバー２１に流入してきた電流は並列に接続されている平滑コンデンサ１３ａまたは１３ｂを通り、第１のＣ電位ブスバー２３から第３のＣ電位ブスバー２５に流れ、Ｃ電位端子から半導体スタック部１１に流れ出ていく。この場合も、並列部である破線部と点線部とは、電流経路のインピーダンスをほぼ等しくすることができる。このため並列接続されている各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂに流れる電流は等しくなる。
【００１８】
次に、Ｃ電位端子からＮ電位端子に電流が流れる場合の電流経路を図４（ｃ）に示す。図中、太線、および破線、点線で電流経路を示している。破線部、点線部は並列部であり、太線部の電流が分流する。
第３のＣ電位ブスバー２５に流入してきた電流は、第２のＣ電位ブスバー２４を経て並列に接続されている平滑コンデンサ１３ｃまたは１３ｄを通りＮ電位ブスバー２２を流れ、Ｎ電位端子から半導体スタック部１１に流れ出ていく。この場合も、並列部である破線部と点線部とは、電流経路のインピーダンスをほぼ等しくすることができる。このため並列接続されている各平滑コンデンサ１３ｃ、１３ｄに流れる電流は等しくなる。
【００１９】
次に、比較例として、並列接続された平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄの電流が偏ってしまう例を図５に示す。図５では平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄへの配線はブスバー２６〜２８で行う。Ｐ電位ブスバー２６、Ｎ電位ブスバー２７は、図４で示したＰ電位ブスバー２１、Ｎ電位ブスバー２２と同様であり、平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄとの配線も同様になっている。Ｃ電位ブスバー２８は、この場合１枚の導体で構成され、平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂの負極と平滑コンデンサ１３ｃ、１３ｄの正極に接続され、さらに中央部でＣ電位端子に接続される。
【００２０】
この構成で電流がＰ電位端子からＮ電位端子に流れる場合の電流経路を図５（ａ）に示す。図中、太線、および破線、点線で電流経路を示している。破線部、点線部は並列部であり、太線部の電流が分流する。図に示すように、破線部の電流経路と点線部の電流経路を比較すると、点線部の電流経路は破線部の電流経路に比べて明らかに長くなっており、差分のブスバー部分のインピーダンスにより、平滑コンデンサ１３ａ、平滑コンデンサ１３ｄに流れる電流は平滑コンデンサ１３ｂ、平滑コンデンサ１３ｃに流れる電流に比べて小さくなる。この場合、２個の平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）を並列したが、並列数が増えると各平滑コンデンサに流れる電流の差がより顕著になる。
【００２１】
次に、Ｐ電位端子からＣ電位端子に電流が流れる場合の電流経路を図５（ｂ）に示す。この場合も、点線部の電流経路は破線部の電流経路に比べて明らかに長くなっており、差分のブスバー部分のインピーダンスにより、平滑コンデンサ１３ａに流れる電流は平滑コンデンサ１３ｂに流れる電流に比べて小さくなる。
次に、Ｃ電位端子からＮ電位端子に電流が流れる場合の電流経路を図５（ｃ）に示す。この場合も、点線部の電流経路は破線部の電流経路に比べて明らかに長くなっており、差分のブスバー部分のインピーダンスにより、平滑コンデンサ１３ｄに流れる電流は平滑コンデンサ１３ｃに流れる電流に比べて小さくなる。
このように、図５で示す比較例におけるブスバーでは、並列接続されている各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）に流れる電流を同等にできないものである。
【００２２】
以上のように、この実施の形態では、図２で示したようなブスバー１４により図４で示したように、配線の並列部での電流経路のインピーダンスをほぼ等しくすることができる。このように、ブスバー１４を経て、並列接続された各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）を通る複数の電流経路のインピーダンスをほぼ同等にでき、このため並列接続されている各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）に流れる電流は等しくできる。
なお、電流がＰ電位端子からＮ電位端子、Ｐ電位端子からＣ電位端子、Ｃ電位端子からＮ電位端子に流れる場合について述べたが、電流の向きが反転してＮ電位端子からＰ電位端子、Ｃ電位端子からＰ電位端子、Ｎ電位端子からＣ電位端子に流れる場合も同様である。また、図４では、単相３レベルコンバータ７に流れる電流について説明したが、３相２レベルインバータ８に流れる電流についても、Ｐ電位端子からＮ電位端子、Ｎ電位端子からＰ電位端子へ流れる２つの場合になるが、同様に並列接続されている平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）に流れる電流を等しくできる効果が得られる。
また、平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄに電流が流れるコンデンサ端子間の部分を除いて、重なり合ったブスバー２１〜２５を流れる電流は向きが反対の電流が流れており、合計すると大きさゼロの電流が近接して流れている。これにより、磁束を打ち消し合うためインダクタンスは低くできる。
【００２３】
このようにブスバー１４の配線構造により、並列接続された各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）を通る複数の電流経路のインピーダンスを容易で確実にほぼ同等にできる。これにより、複数の平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄの責務が均等化され、特定の平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄに電流が集中して劣化を早めることが防止できる。
従って、大容量化により複数の平滑コンデンサを並列接続して用い、さらに小型化により複数の平滑コンデンサを直線状に配置した構造でも、信頼性の高い電力変換装置を得ることができる。
【００２４】
実施の形態２．
図６は、この実施の形態２による配線導体としてのブスバー４１〜４５と、該ブスバー４１〜４５と平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄとの配線および電流経路を示す図である。なお、電力変換装置の外観構造、回路構成は、上記実施の形態１の図１、図３で示したものと同様である。
便宜上、半導体スタック部１１への接続部は図の下方に記載している。なお、ブスバーの中央部位置で半導体スタック部１１に接続するため、半導体スタック部１１側の電力変換回路７、８では、第１の平滑コンデンサ群１３ｘ（１３ａ、１３ｂ）と第２の平滑コンデンサ群１３ｙ（１３ｃ、１３ｄ）との間の中央部位置に、Ｐ電位、Ｃ電位、Ｎ電位の３端子が配設される。
ブスバー４１〜４５は、複数の導体としての第１、第２のＰ電位ブスバー４１、４３、第１、第２のＮ電位ブスバー４２、４４、およびＣ電位ブスバー４５を平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄの直線状の配置方向に延在させて重ね、第２のＰ電位ブスバー４３、第２のＮ電位ブスバー４４、および第３のＣ電位ブスバー２５は、ブスバー１４の中央部位置で半導体スタック部１１に接続するために、半導体スタック部１１の方向に伸びる接続部をそれぞれ有する。
【００２５】
第１のＰ電位ブスバー４１は、平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂの正極と接続され、第１のＮ電位ブスバー４２は、平滑コンデンサ１３ｃ、１３ｄの負極と接続される。第２のＰ電位ブスバー４３はＰ電位端子と一端が接続され、第１のＰ電位ブスバー４１の上記中央部位置（半導体スタック部１１への接続位置）から遠方側端部と他端が接続される。第２のＮ電位ブスバー４４はＮ電位端子と一端が接続され、第１のＮ電位ブスバー４２の上記中央部位置から遠方側端部と他端が接続される。Ｃ電位ブスバー４５は平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂの負極と平滑コンデンサ１３ｃ、１３ｄの正極とに接続され、さらに中央部でＣ電位端子に接続される。
【００２６】
このような配線構造において、Ｐ電位端子からＮ電位端子に電流が流れる場合の電流経路を図６（ａ）に示す。図中、太線、および破線、点線で電流経路を示している。破線部、点線部は並列部であり、太線部の電流が分流する。
第２のＰ電位ブスバー４３に流入してきた電流は、第１のＰ電位ブスバー４１を経由し、並列に接続されている平滑コンデンサ１３ａまたは１３ｂを通りＣ電位ブスバー４５を流れ、平滑コンデンサ１３ｃまたは１３ｄを通り第１のＮ電位ブスバー４２を流れ、第２のＮ電位ブスバー４４を経由しＮ電位端子から半導体スタック部１１に流れ出ていく。図に示すように、並列部である破線部と点線部とは、電流経路の長さがほぼ等しいため、インピーダンスをほぼ等しくすることができる。このため並列接続されている各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）に流れる電流は等しくなる。
【００２７】
次に、Ｐ電位端子からＣ電位端子に電流が流れる場合の電流経路を図６（ｂ）に示す。
第２のＰ電位ブスバー４３に流入してきた電流は、第１のＰ電位ブスバー４１を経由し、並列に接続されている平滑コンデンサ１３ａまたは１３ｂを通りＣ電位ブスバー４５を流れ、Ｃ電位端子から半導体スタック部１１に流れ出ていく。この場合も、並列部である破線部と点線部とは、電流経路のインピーダンスをほぼ等しくすることができる。このため並列接続されている各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂに流れる電流は等しくなる。
次に、Ｃ電位端子からＮ電位端子に電流が流れる場合の電流経路を図６（ｃ）に示す。
Ｃ電位ブスバー４５に流入してきた電流は、並列に接続されている平滑コンデンサ１３ｃまたは１３ｄを通り第１のＮ電位ブスバー４２、第２のＮ電位ブスバー４４を流れ、Ｎ電位端子から半導体スタック部１１に流れ出ていく。この場合も、並列部である破線部と点線部とは、電流経路のインピーダンスをほぼ等しくすることができる。このため並列接続されている各平滑コンデンサ１３ｃ、１３ｄに流れる電流は等しくなる。
【００２８】
以上のように、この実施の形態では、配線の並列部での電流経路のインピーダンスをほぼ等しくすることができる。このように、ブスバー４１〜４５を経て、並列接続された各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）を通る複数の電流経路のインピーダンスをほぼ同等にでき、このため並列接続されている各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）に流れる電流は等しくできる。
なお、電流がＰ電位端子からＮ電位端子、Ｐ電位端子からＣ電位端子、Ｃ電位端子からＮ電位端子に流れる場合について述べたが、電流の向きが反転してＮ電位端子からＰ電位端子、Ｃ電位端子からＰ電位端子、Ｎ電位端子からＣ電位端子に流れる場合も同様である。また、図６では、単相３レベルコンバータ７に流れる電流について説明したが、３相２レベルインバータ８に流れる電流についても、Ｐ電位端子からＮ電位端子、Ｎ電位端子からＰ電位端子へ流れる２つの場合になるが、同様に並列接続されている平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）に流れる電流を等しくできる効果が得られる。
また、平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄに電流が流れるコンデンサ端子間の部分を除いて、重なり合ったブスバー４１〜４５を流れる電流は向きが反対の電流が流れており、合計すると大きさゼロの電流が近接して流れている。これにより、磁束を打ち消し合うためインダクタンスは低くできる。
【００２９】
このようにブスバー４１〜４５の配線構造により、並列接続された各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）を通る複数の電流経路のインピーダンスを容易で確実にほぼ同等にできる。これにより、複数の平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄの責務が均等化され、特定の平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄに電流が集中して劣化を早めることが防止できる。
従って、大容量化により複数の平滑コンデンサを並列接続して用い、さらに小型化により複数の平滑コンデンサを直線状に配置した構造でも、信頼性の高い電力変換装置を得ることができる。
【００３０】
実施の形態３．
図７は、この実施の形態３による、平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄを接続するための配線導体としてのブスバー１４ａの外形、およびその分解図である。なお、電力変換装置の外観構造、回路構成は、上記実施の形態１の図１、図３で示したものと同様である。
図７に示すように、ブスバー１４ａは複数の導体としてのＰ電位ブスバー３１、第１〜第３のＣ電位ブスバー３３、３２、３４およびＮ電位ブスバー３５を重ねた物であり、各ブスバー３１〜３５は導体を他のブスバー３１〜３５との接続部などを除き絶縁フィルムでラミネートして、接続部以外は互いに絶縁されている。ブスバー３１〜３３、３５の突起部は平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄの端子部にボルト留めを行う部分であり、他のブスバー３１〜３５の重なる部分には突起を貫通させたり、ボルト締めを行ったりするための穴を開ける。
各ブスバー３１〜３５は、平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄの直線状の配置方向に延在させて重ね、Ｐ電位ブスバー３１、第３のＣ電位ブスバー３４およびＮ電位ブスバー３５は、ブスバー１４ａの一方の端部位置で半導体スタック部１１に接続するために、半導体スタック部１１の方向に伸びるＰ電位端子接続部３１ａ、Ｃ電位端子接続部３４ａおよびＮ
電位端子接続部３５ａを有する。また、ブスバー１４ａの他方の端部位置で、Ｃ電位ブスバー３２〜３４の端部には、通電するために絶縁フィルムでラミネートされない部分を設け、ボルト留め等の手段で接続、固定する。このボルト留めが行えるよう、この端部位置でのＮ電位ブスバー３５は短くしている。
【００３１】
図８は、平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄおよブスバー３１〜３５の配線および電流経路を示す図である。なお、ブスバー１４ａの一方の端部位置で半導体スタック部１１に接続するため、半導体スタック部１１側の電力変換回路７、８では、第１の平滑コンデンサ群１３ｘと第２の平滑コンデンサ群１３ｙとで構成される平滑コンデンサ回路の一方の端部位置（この場合、第１の平滑コンデンサ群１３ｘ側）に、Ｐ電位、Ｃ電位、Ｎ電位の３端子が配設される。
Ｐ電位ブスバー３１は、平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂの正極とＰ電位端子に接続される。第１のＣ電位ブスバー３３は平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂの負極に接続され、第２のＣ電位ブスバー３２は平滑コンデンサ１３ｃ、１３ｄの正極に接続される。第３のＣ電位ブスバー３４は、第１、第２のＣ電位ブスバー３２、３３と一端が接続され、他端がＣ電位端子に接続される。Ｎ電位ブスバー３５は、平滑コンデンサ１３ｃ、１３ｄの負極とＮ電位端子に接続される。
【００３２】
このような配線構造において、Ｐ電位端子からＮ電位端子に電流が流れる場合の電流経路を図８（ａ）に示す。図中、太線、および破線、点線で電流経路を示している。破線部、点線部は並列部であり、太線部の電流が分流する。
Ｐ電位ブスバー３１に流入してきた電流は並列に接続されている平滑コンデンサ１３ａまたは１３ｂを通り、第１のＣ電位ブスバー３３、第２のＣ電位ブスバー３２を経由し、平滑コンデンサ１３ｃまたは１３ｄを通りＮ電位ブスバー３５を流れ、Ｎ電位端子から半導体スタック部１１に流れ出ていく。
図に示すように、並列部である破線部と点線部とは、電流経路の長さがほぼ等しいため、インピーダンスをほぼ等しくすることができる。このため並列接続されている各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）に流れる電流は等しくなる。
【００３３】
次に、Ｐ電位端子からＣ電位端子に電流が流れる場合の電流経路を図８（ｂ）に示す。
Ｐ電位ブスバー３１に流入してきた電流は並列に接続されている平滑コンデンサ１３ａまたは１３ｂを通り、第１のＣ電位ブスバー３３から第３のＣ電位ブスバー３４に流れ、Ｃ電位端子から半導体スタック部１１に流れ出ていく。この場合も、並列部である破線部と点線部とは、電流経路のインピーダンスをほぼ等しくすることができる。このため並列接続されている各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂに流れる電流は等しくなる。
次に、Ｃ電位端子からＮ電位端子に電流が流れる場合の電流経路を図８（ｃ）に示す。
第３のＣ電位ブスバー３４に流入してきた電流は、第２のＣ電位ブスバー３２を経て並列に接続されている平滑コンデンサ１３ｃまたは１３ｄを通りＮ電位ブスバー３５を流れ、Ｎ電位端子から半導体スタック部１１に流れ出ていく。この場合も、並列部である破線部と点線部とは、電流経路のインピーダンスをほぼ等しくすることができる。このため並列接続されている各平滑コンデンサ１３ｃ、１３ｄに流れる電流は等しくなる。
【００３４】
次に、比較例として、並列接続された平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄの電流が偏ってしまう例を図９に示す。図９では平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄへの配線はブスバー３６〜３８で行う。Ｐ電位ブスバー３６、Ｎ電位ブスバー３８は、図８で示したＰ電位ブスバー３１、Ｎ電位ブスバー３５と同様であり、平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄとの配線も同様になっている。Ｃ電位ブスバー３７は、この場合１枚の導体で構成され、平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂの負極と平滑コンデンサ１３ｃ、１３ｄの正極に接続され、さらに端部でＣ電位端子に接続される。
【００３５】
この構成で電流がＰ電位端子からＮ電位端子に流れる場合の電流経路を図９（ａ）に示す。図中、太線、および破線、点線で電流経路を示している。破線部、点線部は並列部であり、太線部の電流が分流する。図に示すように、破線部の電流経路と点線部の電流経路を比較すると、点線部の電流経路は破線部の電流経路に比べて明らかに長くなっており、差分のブスバー部分のインピーダンスにより、平滑コンデンサ１３ｄに流れる電流は平滑コンデンサ１３ｃに流れる電流に比べて小さくなる。この場合、２個の平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）を並列したが、並列数が増えると各平滑コンデンサに流れる電流の差がより顕著になる。
【００３６】
次に、Ｐ電位端子からＣ電位端子に電流が流れる場合の電流経路を図９（ｂ）に示す。この場合も、点線部の電流経路は破線部の電流経路に比べて明らかに長くなっており、差分のブスバー部分のインピーダンスにより、平滑コンデンサ１３ｂに流れる電流は平滑コンデンサ１３ａに流れる電流に比べて小さくなる。
次に、Ｃ電位端子からＮ電位端子に電流が流れる場合の電流経路を図９（ｃ）に示す。この場合も、点線部の電流経路は破線部の電流経路に比べて明らかに長くなっており、差分のブスバー部分のインピーダンスにより、平滑コンデンサ１３ｄに流れる電流は平滑コンデンサ１３ｃに流れる電流に比べて小さくなる。
このように、図９で示す比較例におけるブスバーでは、並列接続されている各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）に流れる電流を同等にできないものである。
【００３７】
以上のように、この実施の形態では、図７で示したようなブスバー１４ａにより図８で示したように、配線の並列部での電流経路のインピーダンスをほぼ等しくすることができる。このように、ブスバー１４ａを経て、並列接続された各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）を通る複数の電流経路のインピーダンスをほぼ同等にでき、このため並列接続されている各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）に流れる電流は等しくできる。
なお、電流がＰ電位端子からＮ電位端子、Ｐ電位端子からＣ電位端子、Ｃ電位端子からＮ電位端子に流れる場合について述べたが、電流の向きが反転してＮ電位端子からＰ電位端子、Ｃ電位端子からＰ電位端子、Ｎ電位端子からＣ電位端子に流れる場合も同様である。また、図８では、単相３レベルコンバータ７に流れる電流について説明したが、３相２レベルインバータ８に流れる電流についても、Ｐ電位端子からＮ電位端子、Ｎ電位端子からＰ電位端子へ流れる２つの場合になるが、同様に並列接続されている平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）に流れる電流を等しくできる効果が得られる。
また、平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄに電流が流れるコンデンサ端子間の部分を除いて、重なり合ったブスバー３１〜３５を流れる電流は向きが反対の電流が流れており、合計すると大きさゼロの電流が近接して流れている。これにより、磁束を打ち消し合うためインダクタンスは低くできる。
【００３８】
このようにブスバー１４ａの配線構造により、並列接続された各平滑コンデンサ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）を通る複数の電流経路のインピーダンスを容易で確実にほぼ同等にできる。これにより、複数の平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄの責務が均等化され、特定の平滑コンデンサ１３ａ〜１３ｄに電流が集中して劣化を早めることが防止できる。
従って、大容量化により複数の平滑コンデンサを並列接続して用い、さらに小型化により複数の平滑コンデンサを直線状に配置した構造でも、信頼性の高い電力変換装置を得ることができる。
【００３９】
上記実施の形態１〜３では、３レベルの電力変換回路として単相３レベルコンバータ８を示したが、３レベルインバータであってもよい。また、３レベルのコンバータおよびインバータは、単相の場合でも多相の場合でも同様の効果が得られる。
また、各平滑コンデンサ群１３ｘ、１３ｙでは、並列接続されている平滑コンデンサは２個としたが、３個以上の個数が並列接続されていても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施の形態１による電力変換装置の外観斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるブスバーの外形および分解図である。
【図３】この発明の実施の形態１による電力変換装置の回路構成を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１による平滑コンデンサとブスバーとの配線および電流経路を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１の比較例による平滑コンデンサとブスバーとの配線および電流経路を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２による平滑コンデンサとブスバーとの配線および電流経路を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態３によるブスバーの外形および分解図である。
【図８】この発明の実施の形態３による平滑コンデンサとブスバーとの配線および電流経路を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態３の比較例による平滑コンデンサとブスバーとの配線および電流経路を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ａ〜１ｄ，１ｇ〜１ｊ  ＩＧＢＴ、３ａ（１３ｘ）  第１の平滑コンデンサ群、
３ｂ（１３ｙ）  第２の平滑コンデンサ群、
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  クランプダイオード、７  単相３レベルコンバータ、
１１  半導体スタック部、１３ａ〜１３ｄ  平滑コンデンサ、
１４，１４ａ  配線導体としてのブスバー、２１  Ｐ電位ブスバー、
２２  Ｎ電位ブスバー、２３  第１のＣ電位ブスバー、２４  第２のＣ電位ブスバー、
２５  第３のＣ電位ブスバー、２１ａ  Ｐ電位端子接続部、２２ａ  Ｎ電位端子接続部、２５ａ  Ｃ電位端子接続部、３１  Ｐ電位ブスバー、３２  第２のＣ電位ブスバー、
３３  第１のＣ電位ブスバー、３４  第３のＣ電位ブスバー、３５  Ｎ電位ブスバー、
３１ａ  Ｐ電位端子接続部、３４ａ  Ｃ電位端子接続部、３５ａ  Ｎ電位端子接続部、
４１  第１のＰ電位ブスバー、４２  第１のＮ電位ブスバー、
４３  第２のＰ電位ブスバー、４４  第２のＮ電位ブスバー、４５  Ｃ電位ブスバー。
【図１】
0004828170.tif 000002
【図２】
0004828170.tif 000003
【図３】
0004828170.tif 000004
【図４】
0004828170.tif 000005
【図５】
0004828170.tif 000006
【図６】
0004828170.tif 000007
【図７】
0004828170.tif 000008
【図８】
0004828170.tif 000009
【図９】
0004828170.tif 000010