(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース(1)にステータ(3)とロータ(4)を有し、前記ロータ(4)に回転検出器(6)を接続し、前記ステータ(3)のステータ巻線に第１リード線(21)を介して接続された動力用中継コネクタ(10)及び前記回転検出器(6)に第２リード線(24)を介して接続されたセンサー用中継コネクタ(13)を備えたモータ構造において、前記ケース(1)の端面(1a)に接続され前記回転検出器(6)の外側に設けられた検出器用ケース(12)を有し、前記動力用中継コネクタ(10)及びセンサー用中継コネクタ(13)は前記検出器用ケース(12)内に収納されて位置し、前記動力用中継コネクタ(10)及びセンサー用中継コネクタ(13)は、前記回転検出器(6)と前記検出器用ケース(12)の内壁(12a)との間でかつ前記ケース(1)の端面(1a)に設けられているモータ構造において、
前記動力用中継コネクタ(10)及び前記センサー用中継コネクタ(13)は、前記ケース(1)の端面(1a)に設けられた第１、第２係合部(23,24)によって着脱自在に取付けられ、前記動力用中継コネクタ(10)及び前記センサー用中継コネクタ(13)は、外部の外部装置に接続されたコネクタに対して直接的に接続されるのではなく、別のコネクタを介して接続されることを特徴とするモータ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ構造に関し、特に、動力用中継コネクタ及びセンサー用中継コネクタを、ケースの端面に設けられた係合部を介して検出器用ケース内に着脱自在に位置させることにより、モータの外部との接続仕様を変更する際に、各中継コネクタから先の外部接続手段を変更するのみで、モータ本体の部品等の変更を不用とするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のモータ構造としては、一般に、図３及び図４で示される構成が採用されていた。すなわち、図３及び図４において符号１で示されるものはモータ２のケースであり、このケース１にはステータ３及びロータ４が設けられている。
前記ステータ３には図示しないステータ巻線が設けられていると共に、前記ロータ４に設けられた回転軸５はケース１から外部に突出されている。
前記ケース１の端面１ａには、前記回転軸５に接続されたエンコーダ又はレゾルバ等からなる回転検出器６が設けられている。
前記ケース１の上部には、前記ステータ巻線等に接続された動力用コネクタ１０がボルト１１によって固定されている。
前記回転検出器６の検出器用ケース１２には、この回転検出器６に対する信号の入出力を行うための信号線（図示せず）に接続されたセンサー用コネクタ１３が設けられている。
【０００３】
前述の構成において、動力用コネクタ１０には、外部装置（図示せず）に設けられた動力用外部コネクタ（図示せず）が接続され、前記センサー用コネクタ１３には、前記外部装置に設けられたセンサー用外部コネクタ（図示せず）が接続されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のモータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、モータのケースに設けられた動力用コネクタ及び検出器用ケースに設けられたセンサー用コネクタは、ダイキャスト等の金属で形成された規格品であるため、外部装置からの接続手段が仕様変更となった場合には、当初に設けられていた動力用コネクタ及びセンサー用コネクタでは接続不可となっていた。
このような場合には、モータのケースに設けられたコネクタの交換もしくはモータのケースの交換・変更等を必要とすることがあり、モータの大量生産にとって大きい障害となっていた。また、ケースの外側に大形の金属製のコネクタが設けられているため、モータの小型化に対して大きい障害となっていた。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、動力用中継コネクタ及びセンサー用中継コネクタを、ケースの端面に設けられた検出器用ケース内に位置させることにより、モータの外部との接続仕様を変更する際に、各中継コネクタから先の外部接続手段を変更するのみで、モータ本体の部品等の変更を不用としたモータ構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるモータ構造は、ケースにステータとロータを有し、前記ロータに回転検出器を接続し、前記ステータのステータ巻線に第１リード線を介して接続された動力用中継コネクタ及び前記回転検出器に第２リード線を介して接続されたセンサー用中継コネクタを備えたモータ構造において、前記ケースの端面に接続され前記回転検出器の外側に設けられ全体形状がカップ形をなす検出器用ケースを有し、前記動力用中継コネクタ及びセンサー用中継コネクタは前記検出器用ケース内に収納されて位置し、前記動力用中継コネクタ及びセンサー用中継コネクタは、前記回転検出器と前記検出器用ケースの内壁との間でかつ前記ケースの端面に設けられているモータ構造において、前記動力用中継コネクタ及び前記センサー用中継コネクタは、前記ケースの端面に設けられた第１、第２係合部によって着脱自在に取付けられ、前記動力用中継コネクタ及び前記センサー用中継コネクタは、外部の外部装置に接続されたコネクタに対して直接的に接続されるのではなく、別のコネクタを介して接続される構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるモータ構造の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは、モータ２のケースであり、このケース１にはステータ３及びロータ４が設けられている。
前記ステータ３には図示しないステータ巻線が設けられていると共に、前記ロータ４に設けられた回転軸５はケース１から外部に突出されている。
【０００８】
前記ケース１の端面１ａには、前記回転軸５に接続されたエンコーダ又はレゾルバ等からなる回転検出器６がボルト２２を介して設けられている。
前記ケース１の端面１ａには、全体形状がカップ形をなす検出器用ケース１２がボルト２０を介して取付けられており、この検出器用ケース１２によって前記回転検出器６は覆われている。
【０００９】
前記ステータ３のステータ巻線等に接続された第１リード線２１には、動力用中継コネクタ１０が接続され、この動力用中継コネクタ１０は前記回転検出器６と前記検出器用ケース１２の内壁１２ａとの間でかつ前記ケース１の端面１ａに周知の第１係合部２３によって着脱自在に取付けられている。
前記回転検出器６に第２リード線２４を介して接続されたセンサー用中継コネクタ１３は、前記回転検出器６と前記検出器用ケース１２の内壁１２ａとの間でかつ前記ケース１の端面１ａに周知の第２係合部２５によって着脱自在に取付けられている。従って、各中継コネクタ１０、１３は前記検出器用ケース１２内に収納されて位置している。
【００１０】
前記動力用中継コネクタ１０及びセンサー用中継コネクタ１３は、外部の図示しない制御装置等の外部装置に接続されたコネクタに対して直接的に接続されるのではなく、図示しない別のコネクタを介して接続されるように構成されている。
従って、前記外部装置等に対する外部接続仕様がその外部装置によって種々変更された場合においても、この各中継コネクタ１０、１３は取換える必要がなく、各中継コネクタ１０、１３から先の前述の別のコネクタ等の交換を行うのみで、外部との接続仕様変更に対して自在に対応することができる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によるモータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ステータ巻線等に接続された動力用中継コネクタ及び回転検出器に接続されたセンサー用中継コネクタが、モータのケースの端面に位置して検出器用ケース内に収納されているため、外部装置の接続仕様変更時においても、中継用コネクタと外部接続コネクタ間の変更をするのみで、モータと外部装置との接続を自在に行うことができ、モータの主要部品の変更をする必要がなく、モータ自体はそのままであらゆる外部接続仕様の変更に対応できるものである。
従って、モータ自体はスタンダード仕様として生産してもあらゆる外部接続仕様に対応することができ、生産性の向上に寄与することができる。また、ケース及び検出器用ケースの外側に従来のようなコネクタが取付けられていないため、モータの外形状を小形化し、小形化のニーズに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるモータ構造を示す正面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】  従来のモータ構造を示す正面図である。
【図４】  図３の右側面図である。
【符号の説明】
１    ケース
１ａ    端面
３    ステータ
４    ロータ
６    回転検出器
１０    動力用中継コネクタ
１２    検出器用ケース
１２ａ    内壁
１３    センサー用中継コネクタ
２１ 第１リード線
２３ 第１係合部
２４ 第２リード線
２５ 第２係合部
【図１】
0004696205.tif 000002
【図２】
0004696205.tif 000003
【図３】
0004696205.tif 000004
【図４】
0004696205.tif 000005