(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿孔機のロッドをクランプする一対のロッドホルダを備えたロッドのねじ弛め装置であって、一方のロッドホルダは、ロッド側をタイロッド、非ロッド側をスイングアームでホルダフレームに接続して平行リンクを構成すると共に、タイロッドとホルダフレームとを連結するピンを一方のガイドピンとし、他方のロッドホルダは、ロッド側をスイングブラケット、非ロッド側をタイロッドでホルダフレームに接続して平行リンクを構成すると共に、スイングブラケットとホルダフレームとを連結するピンを他方のガイドピンとし、ロッドの軸線を中心とする円弧状のカム溝をガイドブラケットに設け、前記一対のガイドピンをカム溝に沿って移動可能にカム溝と連係させ、スイングブラケットとスイングアームとをクランピングシリンダで接続し、スイングブラケットにルースニングシリンダを接続したことを特徴とするロッドのねじ弛め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穿孔機のロッドをクランプして接続部のねじを弛めるためのロッドのねじ弛め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
穿孔機は、ガイドシェルに搭載されたさく岩機を備えており、このさく岩機に所定長のロッドを接続し、ロッド先端にはビットを取付け、さく岩機からロッドを介して打撃と回転をビットに伝達すると共に、さく岩機に送りを与えて岩盤に穿孔する。穿孔作業の際には、さく岩機にロッドを供給して接続し、穿孔が終了するとさく岩機からロッドを切り離して回収する。
【０００３】
このとき、ロッドを接続したり切り離したりするため、ロッドをクランプして接続部のねじを弛めるという作業が必要になる。そこで、穿孔機にはロッドのねじ弛め装置が設けられている。
従来のロッドのねじ弛め装置は、開閉可能なロッドホルダで特定の径のロッドをクランプし、ねじを弛めるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなロッドのねじ弛め装置では、ロッドの径が変わった場合には、その都度ロッドの径に合わせて構成部品を交換する必要がある。ねじ弛め装置の構成部品の交換作業は人手による作業となるので、時間と手間がかかって作業効率が悪く、安全上も問題がある。
【０００５】
本発明は、穿孔機のロッドのねじ弛め装置における上記問題を解決するものであって、任意径のロッドを、軸線の位置を一定に維持したままクランプしてねじを弛めることができ、ロッドの径が変わった場合にも構成部品を交換する必要がなく、作業時間を短縮し安全性を向上させることのできるロッドのねじ弛め装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、穿孔機のロッドをクランプする一対のロッドホルダを備えたロッドのねじ弛め装置において、一方のロッドホルダは、ロッド側をタイロッド、非ロッド側をスイングアームでホルダフレームに接続して平行リンクを構成すると共に、タイロッドとホルダフレームとを連結するピンを一方のガイドピンとし、他方のロッドホルダは、ロッド側をスイングブラケット、非ロッド側をタイロッドでホルダフレームに接続して平行リンクを構成すると共に、スイングブラケットとホルダフレームとを連結するピンを他方のガイドピンとし、ロッドの軸線を中心とする円弧状のカム溝をガイドブラケットに設け、前記一対のガイドピンをカム溝に沿って移動可能にカム溝と連係させ、スイングブラケットとスイングアームとをクランピングシリンダで接続し、スイングブラケットにルースニングシリンダを接続することにより上記課題を解決している。
【０００７】
このロッドのねじ弛め装置でロッドのねじを弛めるときには、まずクランピングシリンダを伸長させる。すると、一方のロッドホルダがロッド側へ平行移動してロッドに当接する。次に、ルースニングシリンダを伸長させると、他方のロッドホルダがロッド側へ平行移動してロッドに当接し、一対のロッドホルダがロッドをクランプする。
【０００８】
クランプ後、さらにルースニングシリンダを伸長させると、ガイドピンがカム溝に沿って移動し、ホルダフレームと一対のロッドホルダとがロッドの軸線を中心として回転するので、ロッドのねじが弛められる。
元の状態に戻す場合には、クランピングシリンダとルースニングシリンダとを同時に縮小するか、クランピングシリンダ、ルースニングシリンダの順序で縮小させればよい。
【０００９】
本発明の穿孔機のロッドのねじ弛め装置では、任意径のロッドを、軸線の位置を一定に維持したままクランプしてねじを弛めることができ、ロッドの径が変わった場合にも構成部品を交換する必要がなく、作業時間を短縮し安全性を向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるロッドのねじ弛め装置を備えた穿孔機の平面図、図２は穿孔機の側面図、図３はロッドのねじ弛め装置の構成図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５は図３のＢ−Ｂ線断面図、図６は図３のＣ−Ｃ線断面図、図７は図３のＤ−Ｄ線断面図、図８は図３のＥ−Ｅ線断面図、図９、図１０はロッドが大径の場合の作動状態の説明図、図１１、図１２はロッドが小径の場合の作動状態の説明図である。
【００１１】
穿孔機１は、ガイドシェル２に搭載されたさく岩機３を備えており、このさく岩機３に所定長のロッド４を接続し、ロッド４先端にはビットを取付け、さく岩機３からロッド４を介して打撃と回転をビットに伝達すると共に、さく岩機３に送りを与えて岩盤に穿孔する。穿孔作業の際には、さく岩機３に接続するためのロッド４の供給や、さく岩機から取り外したロッド４の回収が行われる。
【００１２】
このとき、ロッド４を接続したり切り離したりするため、ロッド４をクランプして接続部のねじを弛めるためのねじ弛め装置５がガイドシェル２の先端部に設けられている。
このねじ弛め装置５は、穿孔機３のロッド４をクランプするクランプピース２８、２９を設けた一対のロッドホルダ６、７と、ロッドホルダ６、７を支持するホルダフレーム８とガイドブラケット２１とを備えている。
【００１３】
右側のロッドホルダ６は、そのロッド４側にタイロッド９の上端部がピン１０で連結され、非ロッド側にスイングアーム１１の上端部がピン１２で連結されている。また、タイロッド９の下端部がガイドピン１３でホルダフレーム８に連結され、スイングアーム１１の中間部がピン１４でホルダフレーム８に連結されており、ロッドホルダ６とホルダフレーム８とタイロッド９とスイングアーム１１とで平行リンクを構成している。
【００１４】
左側のロッドホルダ７は、そのロッド４側にスイングブラケット１５の上端部がピン１６で連結され、非ロッド側にタイロッド１７の上端部がピン１８で連結されている。また、タイロッド１７の下端部がピン１９でホルダフレーム８に連結され、スイングブラケット１５の中間部がガイドピン２０でホルダフレーム８に連結されており、ロッドホルダ７とホルダフレーム８とタイロッド１７とスイングブラケット１５とで平行リンクを構成している。
【００１５】
ガイドピン１３、２０は、その端部がガイドブラケット２１に設けられたカム溝２２と連係し、カム溝２２に沿って移動可能になっている。ガイドブラケット２１は、ガイドシェル２側に固設されており、カム溝２２は、ロッド４の軸線Ｘを中心とする円弧状に形成されている。
スイングブラケット１５の下端部とスイングアーム１１の下端部との間には、クランピングシリンダ２３がピン２４とピン２５とで連結されている。
【００１６】
また、スイングブラケット１５の左端部には、ガイドシェル２側に枢支されたルースニングシリンダ２６がピン２７で連結されている。
このねじ弛め装置５でロッド４のねじを弛めるときには、図３の状態で、まずクランピングシリンダ２３を伸長させる。すると、スイングアーム１１がピン１４を中心として反時計方向に回転するので、ロッドホルダ６がロッド４側へ平行移動してクランプピース２８がロッド４に当接する。次に、ルースニングシリンダ２６を伸長させると、スイングブラケット１５がガイドピン２０を中心として時計方向に回転するので、ロッドホルダ７がロッド４側へ平行移動してクランプピース２９がロッド４に当接し、ロッド４が大径であれば図９の状態、ロッド４が小径であれば図１１の状態となって、一対のロッドホルダ６、７がロッド４をクランプする。
【００１７】
クランプ後、さらにルースニングシリンダ２６を伸長させると、図１０、図１２に示すようにガイドピン１３、２０がカム溝２２に沿って移動し、ホルダフレーム８と一対のロッドホルダ６、７とがロッド４の軸線Ｘを中心として反時計方向に回転するので、ロッド４のねじが弛められる。
元の状態に戻す場合には、クランピングシリンダ２３とルースニングシリンダ２６とを同時に縮小するか、クランピングシリンダ２３、ルースニングシリンダ２６の順序で縮小させればよい。
【００１８】
このねじ弛め装置５では、任意径のロッド４を、軸線Ｘの位置を一定に維持したままクランプしてねじを弛めることができ、ロッド４の径が変わった場合にも構成部品を交換する必要がなく、作業時間を短縮し安全性を向上させることができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明のロッドのねじ弛め装置は、任意径のロッドを、軸線の位置を一定に維持したままクランプしてねじを弛めることができ、ロッドの径が変わった場合にも構成部品を交換する必要がなく、作業時間を短縮し安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるロッドのねじ弛め装置を備えた穿孔機の平面図である。
【図２】穿孔機の側面図である。
【図３】ロッドのねじ弛め装置の構成図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】図３のＤ−Ｄ線断面図である。
【図８】図３のＥ−Ｅ線断面図である。
【図９】ロッドが大径の場合の作動状態の説明図である。
【図１０】ロッドが大径の場合の作動状態の説明図である。
【図１１】ロッドが小径の場合の作動状態の説明図である。
【図１２】ロッドが小径の場合の作動状態の説明図である。
【符号の説明】
１      穿孔機
２      ガイドシェル
３      さく岩機
４      ロッド
５      ねじ弛め装置
６      ロッドホルダ
７      ロッドホルダ
８      ホルダフレーム
９      タイロッド
１１    スイングアーム
１３    ガイドピン
１５    スイングブラケット
２０    ガイドピン
２１    ガイドブラケット
２２    カム溝
２３    クランピングシリンダ
２６    ルースニングシリンダ
Ｘ      軸線
【図１】
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【図２】
0004684413.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004684413.tif 000007
【図７】
0004684413.tif 000008
【図８】
0004684413.tif 000009
【図９】
0004684413.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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