(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の情報源から入力されるデータに基づいて動作する処理部と、
前記処理部の前段に設けられ、前記複数の情報源のそれぞれからのデータの入力状況を監視し、入力状況に異常のある情報源からのデータの代わりに規定のデータを該データが監視部によって変更されたものであることを示す判別情報を付加して出力する監視部と、
前記監視部から前記処理部に入力されるデータのうち特定の情報源からのデータに変更ありを示す前記判別情報が付加されているときは、そのデータを所定の代替データに置き換える置換部と、
を有する
ことを特徴とするデータ処理システム。
【請求項２】
前記規定のデータは、システムの動作が安全側に制御されるデータである
ことを特徴とする請求項１に記載のデータ処理システム。
【請求項３】
当該データ処理システムは、複数のシステムに分割されており、
前記置換部は、他のシステムに属する情報源からのデータに変更ありを示す判別情報が付加されている場合に、そのデータを前記代替データに置き換える
ことを特徴とする請求項１または２に記載のデータ処理システム。
【請求項４】
前記代替データは、処理部の機能を制限しないデータである
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載のデータ処理システム。
【請求項５】
前記情報源は、変更なしを示す判別情報を予め付加したデータを出力する
ことを特徴とする請求項１、２、３または４に記載のデータ処理システム。
【請求項６】
当該データ処理システムは、複数のシステムに分割されており、
前記情報源が出力したデータをシステム間で中継する中継器を備え、
前記中継器は、中継対象のデータに対して前記監視部としての機能を果たす
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載のデータ処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報源からの入力データに基づいて動作するデータ処理システムに係わり、特に、データの入力状況を監視し、異常があるときはその異常のあるデータに代えて規定のデータを処理部に与えるデータ処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両の運行を制御する信号装置などは、異常が生じた場合でも安全が確保されるフェールセーフなシステムとして構成されている。
【０００３】
たとえば、図５に示す電子連動システム１００では、軌道回路や信号機、転てつ機などの現場機器やその他の機器から通信ネットワーク１０１を通じて入力されるデータの受信異常を監視している。詳細には、処理装置１０２の受信監視部１０３は、通信ネットワーク１０１からのデータの受信状況を定周期で監視して受信データの検定を行い、正常な場合は受信したデータを確定データとし、一定時間を超えて正常な受信がない場合は予め定めたオール「０」などの安全値を確定データとしてデータ処理部１０４に出力するようになっている。
【０００４】
データ処理部１０４は、受信監視部１０３が出力する一式の確定データ１０５に基づいて固定の処理を実行し、一式の出力データ１０６を出力する。このように、データ処理部１０４が固定の処理を実行しても、入力データに異常のある場合には受信監視部１０３で該当する確定データが安全値に置き換えられるので、その異常のある入力データに関連する出力データは、システムの動作が安全側に制御される値になって安全が確保される。
【０００５】
図５に示す例では、第２データ１０１ａに異常が検出され、第２確定データ１０５ａが安全値に置き換えられている（図中、斜線で表示）。その結果、第２確定データ１０５ａに係わる出力データ１０６ａ、１０６ｂは機能上安全側になっている。
【０００６】
車両基地などでは信号装置も大規模になるので、構内を複数の区域に分割して区域毎にサブシステムを構成し、各サブシステムの通信ネットワーク同士を中継器で接続してシステム構成することが行われる。このようなシステムの中継器は、前述の受信監視部１０３と同様に、中継処理すべき情報が遮断された場合に、中継先に安全値のデータを送信することでフェールセーフ性を確保するようになっている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３０８８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように受信監視部や中継器などで異常を検出した場合に安全値に設定したデータを出力するようにすると、システムの動作は安全側に制御されるが、このような安全側への制御がシステムの運用効率を不要に低下させる場合がある。
【０００９】
たとえば、本線と基地とに分割してシステムを構成した車両基地では、列車は本線と基地との間を往来するので、本線と基地との間で連鎖関係が発生し、必要な連動情報は中継器を介してシステム間で授受される。このような車両基地で保守を行う場合、本線は終電後にシステムダウンが可能になり、逆に基地は車両の入れ替えを行うなどの都合から終電後にシステムダウンできないという事情がある。このため、終電後に本線をシステムダウンさせて保守すると、中継器から基地側のシステムに対して安全側に設定した連動情報、すなわち、本線から基地へ車両が進入する場合と同じ連動情報が送られてくるので、基地側のシステムでは、実際にはあり得ない保守中の本線からの列車進入に備えて関連ある進路が鎖錠されてしまい、車両の入れ替え作業に支障を来すという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、異常が原因で安全値などに置き換えられたデータによって処理部の機能が必要以上に制限されないようにすることのできるデータ処理システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係わる発明は、複数の情報源（１１）から入力されるデータに基づいて動作する処理部（１５）と、
前記処理部の前段に設けられ、前記複数の情報源（１１）のそれぞれからのデータの入力状況を監視し、入力状況に異常のある情報源からのデータの代わりに規定のデータを該データが監視部によって変更されたものであることを示す判別情報を付加して出力する監視部（１４）と、
前記監視部から前記処理部に入力されるデータのうち特定の情報源からのデータに変更ありを示す前記判別情報が付加されているときは、そのデータを所定の代替データに置き換える置換部と、
を有する
ことを特徴とするデータ処理システムである。
【００１２】
上記発明によれば、監視部（１４）は、情報源（１１）からのデータの入力状況に異常がある場合は、そのデータに代えて規定のデータを出力すると共に、監視部（１４）で変更されたものであることを示す判別情報がそのデータに付加される。これにより、規定のデータが情報源（１１）から送出されたものか監視部（１４）で変更されたものかを判別することができ、その判別結果に応じて処理部（１５）での対応を変更することが可能になる。
【００１３】
監視部（１４）は、たとえば、情報源（１１）から入力されるべきデータが一定時間以上到来しない場合やデータは到来したが破損している場合などにデータの入力状況に異常があると判断する。監視部（１４）は、情報源（１１）と処理部（１５）との間に存在すればよいが、処理部（１５）の入力段に設ければ、監視部（１４）を経た後に入力データに異常の生じる可能性が少なくて好ましい。
また上記発明によれば、処理部（１５）に入力される特定のデータが監視部（１４）で変更されたものである場合は、そのデータに代えて所定の代替データを処理部（１５）に入力する。代替データに置き換えることで、処理部（１５）の処理内容を固定したままで、異なる処理結果を得ることができる。置換部（１６）が対象にするデータは、処理部（１５）に入力される多数のデータの中の特定のものだけに限定される。たとえば、代替データに変更してもシステムの安全性に影響しないものに限定される。
【００１４】
請求項２に係わる発明は、前記規定のデータは、システムの動作が安全側に制御されるデータである
ことを特徴とする請求項１に記載のデータ処理システムである。
【００１５】
上記発明によれば、監視部（１４）は、データの入力状況に異常があるとき、システムの動作が安全側に制御される規定のデータにそのデータが変更されたものであることを示す判別情報を付加して出力する。安全側に制御されるデータの値は、システム全体で統一的に定めるとよい。
【００１８】
請求項３に係わる発明は、当該データ処理システムは、複数のシステムに分割されており、
前記置換部（１６）は、他のシステムに属する情報源（１１）からのデータに変更ありを示す判別情報が付加されている場合に、そのデータを前記代替データに置き換える
ことを特徴とする請求項１または２に記載のデータ処理システムである。
【００１９】
上記発明によれば、他のシステムの情報源（１１）から入力されるデータが監視部（１４）によって規定のデータに変更されている場合に、置換部（１６）はその変更されたデータを所定の代替データに置き換える。たとえば、保守などのために他のシステムがシステムダウンしている場合に、その影響を受けることなく当該システムを運用することが可能になる。
【００２０】
請求項４に係わる発明は、前記代替データは、処理部（１５）の機能を制限しないデータである
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載のデータ処理システムである。
【００２１】
上記発明によれば、異常が原因で監視部（１４）が出力した規定のデータを代替データに置き換えることで、処理部（１５）の機能が制限されなくなる。たとえば、フェールセーフなシステムでは、システムの動作を安全側に制御するデータは処理部（１５）の機能を制限する場合が多いので、代替データはシステムの動作を安全側に制御しないデータになる。代替データは固定値でなくてもよく、出力先の処理内容に応じた値に設定すればよい。
【００２２】
請求項５に係わる発明は、前記情報源（１１）は、変更なしを示す判別情報を予め付加したデータを出力する
ことを特徴とする請求項１、２、３または４に記載のデータ処理システムである。
【００２３】
上記発明によれば、情報源（１１）が送出するデータに、変更なしを示す判別情報が予め付加されているので、監視部（１４）での変更の有無に係わらずデータには常に判別情報が付加されており、授受されるデータの形式がシステム内で統一される。
【００２４】
請求項６に係わる発明は、当該データ処理システムは、複数のシステムに分割されており、
前記情報源（１１）が出力したデータをシステム間で中継する中継器（３０、８０）を備え、
前記中継器（３０、８０）は、中継対象のデータに対して前記監視部（１４）としての機能を果たす
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載のデータ処理システムである。
【００２５】
上記発明によれば、中継器（３０、８０）は、中継元のシステムから中継対象のデータの入力状況を監視し、異常のないときは中継元のシステムからのデータをそのまま中継先に送出し、異常のあるときは規定のデータに変更ありを示す判別情報を付加したものを中継先に出力するように動作する。なお、データに予め判別情報が付加されていれば、異常のない場合にはその判別情報を含めて中継することになる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係わるデータ処理システムによれば、情報源からの入力異常が原因で監視部などがその異常のあるデータの代わりに規定のデータを送出する場合に、その規定のデータが監視部で変更したものであることを示す判別情報を付加するようにしたので、規定のデータが情報源から送出されたものか監視部で変更されたものかを判別情報に基づいて判別することができ、その判別結果に応じて処理部で対応を変更することが可能になる。たとえば、規定のデータがシステムの動作を安全側に制御するデータであるとき、入力された規定のデータに従って実際に安全制御を行うべきか否かをそのデータに付加された判別情報に基づいて判断することができ、不要な安全制御を回避することが可能になる。
【００２７】
また、処理部に入力される特定のデータに変更ありを示す判別情報が付加されている場合にそのデータの代わりに所定の代替データを処理部に与えるものでは、処理部の処理内容を固定したままで、判別情報に応じた異なる処理結果を得ることができ、処理部の複雑化が防止される。
【００２８】
他のシステムの情報源から入力されるデータが監視部によって規定のデータに変更されている場合に、その変更されたデータを代替データに置き換えるものでは、他のシステムの動作停止などによる影響を受けることなく当該システムを運用することができる。
【００２９】
情報源が変更なしを示す判別情報を予めデータに付加して出力するものでは、監視部での変更の有無に係わらず、すべてのデータに判別情報が付加されるので、システム内で授受するデータの形式を統一することができる。
【００３０】
システム間でデータを中継する中継器が監視部としての機能を果たすものでは、中継器が出力する規定のデータが中継元の異常により中継器で変更出力されたものか否かを中継先のシステムで判別することができ、中継元のシステム異常によって中継先のシステムが不要に機能制限されることなどを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００３２】
図１は、本実施の形態に係わるデータ処理システム５の構成を示している。データ処理システム５は、第１システム１０と、第２システム２０と、中継器３０とから構成される。第１システム１０は、複数の情報源１１と、これらの情報源１１が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）などの通信ネットワーク１２と、通信ネットワーク１２を通じて各情報源１１から入力されるデータに基づいて動作する処理装置１３とを備えている。処理装置１３は、データの入力状況を監視する監視部１４と、処理部１５と、処理部１５に与えるデータを代替データに置き換える置換部１６と、処理部１５の処理結果を出力する出力部１７とから構成される。
【００３３】
第２システム２０は、第１システム１０と同様に複数の情報源１１と、通信ネットワーク１２と、処理装置１３とを備えている。第１システム１０の通信ネットワーク１２と第２システム２０の通信ネットワーク１２とは中継器３０を介して接続されている。
【００３４】
情報源１１は、データ４１にその変更の有無を表わす判別情報としての有効フラグ４２を付加した単位データ４０を送出する。有効フラグ４２が「１」（セット）のときはデータの変更なしを示し、有効フラグ４２が「０」のときはデータの変更ありを示す。各情報源１１は、有効フラグ４２を「１」に設定した単位データ４０を定周期で送出する。また、第２システム２０の情報源１１が送出する単位データ４０のうち、第１システム１０に中継すべきものは中継器３０を介して第１システム１０の通信ネットワーク１２に送出される。
【００３５】
処理装置１３の監視部１４は、通信ネットワーク１２に接続されており、各情報源１１が送出する単位データ４０を通信ネットワーク１２を通じて受信する機能と、各情報源１１からの単位データの入力状況（受信状況）を監視する機能と、入力状況に異常がある場合に、その異常のある単位データに代えて、規定のデータと「１」（データの変更あり）に設定した有効フラグとを含む単位データ（以後、規定の単位データと呼ぶ。）を出力する機能を備えている。ここでは、規定のデータは、システムの動作が安全側に制御される安全値であり、Ｎビット（Ｎは１以上の整数）で構成されるデータをオール「０」にしたデータに取り決めてある。
【００３６】
監視部１４は、各情報源１１から受信すべき一式の単位データ４０が予め定めてあり、それらの受信状況を定周期で監視し、正常に受信している単位データ４０についてはそれを確定した単位データ（以後、確定単位データと呼ぶ。）とし、受信状況に異常のある単位データ４０については、内部で生成した規定の単位データ４０をその異常のある単位データ４０の代わりに確定単位データとする。こうして揃えた一式の確定単位データを定周期で後段へ出力するようになっている。受信状況に異常のある場合とは、予定の単位データ４０が一定時間以上受信されない場合や、受信した単位データ４０が破損している場合などである。
【００３７】
監視部１４が出力する確定単位データの大部分はそれに含まれるデータのみが処理部１５に入力される。監視部１４が出力する確定単位データのうち特定のものは置換部１６に入力される。置換部１６は、監視部１４から入力された確定単位データの有効フラグをチェックし、有効フラグが「１」の場合はその確定単位データに含まれるデータをそのまま処理部１５に出力し、有効フラグが「０」の場合は、予め定めた代替データを処理部１５に出力するようになっている。
【００３８】
処理部１５は、監視部１４や置換部１６から入力される一式のデータに基づいて予め定めた処理を実行し、その結果を出力部１７を介して外部に出力する。なお、出力部１７が出力するデータの一部は有効フラグ４２を「１」にセットした単位データ４０の形式で外部に出力されるようになっており、この場合、出力部１７は他の機器やシステムにとっては情報源として機能する。
【００３９】
中継器３０は、単位データを中継する機能を有すると共に、中継対象のデータに対して、処理装置１３の監視部１４と同様の機能を果たすように構成されている。すなわち、中継予定の単位データの受信状況を監視し、正常に受信したときはその単位データをそのまま中継先に送出し、受信異常があったときは、その異常のある単位データに代えて規定の単位データを中継先に出力する機能を備えている。
【００４０】
図２は、授受されるデータの変遷を例示したものである。なお、同図の例では、安全値「ＳＦ」と非安全値「ＮＳ」の２種類のデータがあるものとし、規定のデータは安全値「ＳＦ」に、代替データは非安全値「ＮＳ」に設定してある。
【００４１】
図２（ａ）は、正常に単位データを受信した場合を示している。監視部１４が正常に受信した単位データ４０ａは、そのまま確定単位データ４０ｂとして後段の置換部１６に出力される。この確定単位データ４０ｂの有効フラグ４２ｂは「１」なので、当該確定単位データ４０ｂに含まれるデータ４１ｂがそのまま処理部１５に出力される。図２（ａ）ではデータ「ＳＦ」が途中で変更を受けることなく処理部１５に入力されている。
【００４２】
図２（ｂ）は、処理装置１３の監視部１４において受信異常があった場合を示している。監視部１４は、受信異常のある単位データの代わりに内部で規定の単位データを生成し、これを確定単位データ４０ｃとして後段の置換部１６に出力する。この確定単位データ４０ｃは、データが安全値「ＳＦ」で有効フラグ４２ｃが「０」になっている。このため、置換部１６は、入力された確定単位データ４０ｃのデータ「ＳＦ」に代えて、予め定めた代替データ４１ｄを処理部１５に出力する。この例では、代替データ４１ｄは、非安全値「ＮＳ」になっている。
【００４３】
図２（ｃ）は、中継器３０で受信異常があった場合を示している。中継器３０は、受信異常のある単位データの代わりに内部で規定の単位データ４０ｅを生成して中継先のシステムに出力する。この単位データ４０ｅは、データが安全値「ＳＦ」で有効フラグ４２ｅが「０」になっている。監視部１４は、中継器３０の出力する単位データ４０ｅを正常に受信し、その単位データ４０ｅを、有効フラグを含めてそのまま確定単位データ４０ｆとして後段の置換部１６に出力する。確定単位データ４０ｆの有効フラグ４２ｆは「０」なので、置換部１６は、入力された確定単位データ４０ｆに代えて、予め定めた代替データ４１ｇを処理部１５に出力する。
【００４４】
このように置換部１６は、同じ安全値「ＳＦ」のデータが入力された場合でも、それが受信異常によって監視部１４や中継器３０で変更出力されたものか、情報源１１自体が出力したものかを有効フラグ４２の値で判別することができ、監視部１４などで変更されたものである（有効フラグが「０」）場合だけ、代替データに置き換えている。
【００４５】
図１に示すように、監視部１４が出力する大部分のデータはそのまま処理部１５に入力されるので、受信異常の場合に監視部１４や中継器３０がデータを安全値に変更することにより、システムの動作が安全側に制御されてフェールセーフ性が確保される。一方、受信異常が生じた場合には、安全側に制御する必要のないことが明らかな特定のデータについては、置換部１６を介して代替データに置き換えることで、不要な安全制御が行われなくなり、処理部１５は、受信異常に対するフェールセーフ機能によって不要な機能制限を受けずに済む。
【００４６】
たとえば、第２システム２０が保守のためにシステムダウンすると、中継器３０から規定の単位データが送出されるが、第２システム２０がシステムダウン中は第１システム１０側で第２システム２０からのデータを無視してよいことがシステム構成上、明らかな場合がある。このような場合には、第２システム２０から受ける単位データを特定のデータとして置換部１６を経て処理部１５に入力するようにしておけば、第２システム２０のシステムダウンによって第１システム１０の機能が不要に制限されないようにすることができる。
【００４７】
図３は、本発明を複数のシステムに分けて構成した電子連動システム５０に適用した場合の一例を示している。電子連動システム５０は、第１システム６０と、第２システム７０と、中継器８０とから構成される。第１システム６０は、図１の通信ネットワーク１２と同様の通信ネットワーク６１と、図１の処理装置１３に相当する連動論理部６２とを備えている。第２システム７０は図１と同様の通信ネットワーク７１と、図１の第２システム２０における情報源１１や処理部１３としての機能を果たす複数の連動論理部７２とを備えている。中継器８０は、図１の中継器３０と同様の機能を果たす。
【００４８】
たとえば、図４に示すように、第２システム７０の軌道回路２０４Ｔと、第１システム６０の軌道回路５９Ｔとが連結されており、これらを通して列車が第１システム６０側と第２システム７０側とを往来するものとする。通常の動作状態で列車が第２システム７０の軌道回路２０４Ｔから第１システム６０の軌道回路５９Ｔへ進行する場合、図３の第２システム７０側から進路鎖錠情報２０４ＴＲＳＲの値が単位データ９１として出力され、この単位データ９１が中継器８０を介して第１システム６０に中継され、第１システム６０の連動論理部６２は、受信した単位データ９１に含まれる進路鎖錠情報２０４ＴＲＳＲに基づいて軌道回路５９Ｔの進路鎖錠を行うようになっている。軌道回路５９Ｔに対する進路鎖錠はリレー回路５９ＴＲＳＲにより行われる。
【００４９】
第２システム７０を保守などのためにシステムダウンさせると、中継器８０は受信異常を検知し、規定の単位データを第１システム６０に送出する。規定の単位データはシステムの動作が安全側に制御されるデータなので、列車が第２システム７０の軌道回路２０４Ｔから第１システム６０の軌道回路５９Ｔへ進行する場合と同様の進路鎖錠情報２０４ＴＲＳＲが出力され、これをそのまま処理すると第１システム６０の軌道回路５９Ｔが進路鎖錠されてしまう。すなわち、保守中の第２システム７０からは列車が第１システム６０に進入することがあり得ないにも係わらず、軌道回路５９Ｔが鎖錠されてしまい、第１システム６０側での進路設定が不要に制限されてしまう。
【００５０】
そこで、図３に示すものでは、第１システム６０の連動論理部６２の中で２０４ＴＲＳＲに係わる単位データ９１を、図１における置換部１６を介して処理部１５に入力するように構成してある。具体的には、図３の吹き出し部６５に示すように、リレー回路５９ＴＲＳＲの励磁電流を与える回路の途中に、単位データ９１のデータである進路鎖錠情報２０４ＴＲＳＲの値によってオンオフする定位接点６６を設け、これと並列に単位データ９１の有効フラグの値に応じてオンオフする反位接点６７と、５９ＴＲＳＲを保持する定位接点６８を設ける。
【００５１】
単位データ９１の有効フラグが「１」の間は、反位接点６７がオフになるので、リレー回路５９ＴＲＳＲは２０４ＴＲＳＲの値に応じてオンオフする。一方、単位データ９１の有効フラグが「０」のときは反位接点６７がオンになるので、単位データ９１に含まれる２０４ＴＲＳＲの値に係わらずリレー回路５９ＴＲＳＲはそれまでの状態が保持され、軌道回路５９Ｔを進路鎖錠しないようになる。すなわち、反位接点６７、および定位接点６８は、図１の置換部１６として機能し、有効フラグが「０」のときは非安全側の代替データをリレー回路５９ＴＲＳＲに与えることになる。
【００５２】
これにより、第２システム７０がシステムダウンした場合でも、それが原因で第１システム６０の軌道回路５９Ｔが進路鎖錠されなくなり、第１システム６０では軌道回路５９に関連する進路を設定することが可能になる。なお、図３ではリレー回路で説明したが、実際には、連動論理部６２はＣＰＵを主要部とする回路で構成されており、プログラムで同様の機能が実現される。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５４】
たとえば、２つのサブシステムを中継器３０、８０で接続したシステム構成例を示したが、３以上のサブシステムで構成してもよいし、中継器３０、８０のない単独のシステムとして構成してもよい。
【００５５】
また、置換部１６を設けて有効フラグが「０」の場合に代替データを出力するようにしたが、処理部１５自体が有効フラグの値に応じて処理内容を変更するように構成してもよい。
【００５６】
さらに、実施の形態では、情報源１１が有効フラグを含む単位データを出力するようにしたが、受信異常のある場合にだけ監視部１４や中継器３０で「０」の有効フラグをデータに付加するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係わるデータ処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるデータ処理システムにおいて授受されるデータの遷移を示す説明図である。
【図３】本発明を適用した電子連動システムの一例を示すブロック図である。
【図４】図３に示す電子連動システムのシステム境界部における軌道回路の構成の一例を示す説明図である。
【図５】従来の電子連動システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
５…データ処理システム
１０…第１システム
１１…情報源
１２…通信ネットワーク
１３…処理装置
１４…監視部
１５…処理部
１６…置換部
１７…出力部
２０…第２システム
３０…中継器
４０…単位データ
４１…データ
４２…有効フラグ
５０…電子連動システム
５９Ｔ…軌道回路
５９ＴＲＳＲ…リレー回路
６０…第１システム
６１…通信ネットワーク
６２…連動論理部
６６…定位接点
６７…反位接点
７０…第２システム
７１…通信ネットワーク
７２…連動論理部
８０…中継器
９１…２０４ＴＲＳＲの値を伝送する単位データ
２０４Ｔ…軌道回路
２０４ＴＲＳＲ…軌道回路２０４Ｔに関連する進路鎖錠情報
【図１】
0004716861.tif 000002
【図２】
0004716861.tif 000003
【図３】
0004716861.tif 000004
【図４】
0004716861.tif 000005
【図５】
0004716861.tif 000006