(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部と、この操作部から延びるワイヤの先端に屈曲可能に設けられるプローブ部とを有する内視鏡装置において、
前記操作部がボール軸と、このボール軸上に設けられる操作レバーとを備え、
前記ボール軸がボール部と、このボール部に被さるように装着され前記操作レバーの倒し操作によってボール部の外周面に沿って回転する外装ケースとを備え、
この外装ケースに前記ワイヤが取り付けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記外装ケースには少なくとも３本以上のワイヤが固定され、操作レバーの倒し方向及び倒し角度に応じて各ワイヤをそれぞれ牽引し、ワイヤ先端に設けられたプローブ部の屈曲方向及び屈曲角度を制御する請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記外装ケースは、転動体を介してボール部に装着されている請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記ボール軸と操作レバーとの間に前記外装ケースの回転を拘束するストッパ機構が設けられている請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記ストッパ機構は、操作レバーをボール軸のボール部に押圧することによって作動する請求項４記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記ストッパ機構は、前記操作レバーの回転操作により該操作レバーをボール部に押圧する請求項４記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記ストッパ機構は、前記操作レバーと前記ボール部との間に配設された押圧補助部材を備え、ストッパ機構の作動時にはこの押圧補助部材を介して操作レバーをボール部に押圧する請求項４記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記押圧補助部材が転動体又はゴムシート材からなる請求項７記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記ストッパ機構は、操作レバーをボール軸のボール部に押圧したときに、操作レバーの押圧位置を保持する保持手段を備える請求項４記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記保持手段は、操作レバーを回転操作したときにボール部に対して前記操作レバーを上下動させる螺合部である請求項９記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記ボール軸には外装ケースを回転させたときにワイヤのねじれを防止するねじれ防止機構が設けられている請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記ねじれ防止機構は、前記ボール部から外装ケースの外周面に沿って延びるガイド溝と、前記外装ケースの外周面に突出形成され前記ガイド溝にスライド可能に嵌り込む突起部とを備える請求項１１記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記ワイヤはその基端が外装ケースの外周面に自在継手を介して取り付けられている請求項１記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部と、この操作部から延びるワイヤの先端に屈曲可能に設けられるプローブ部とを有する内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の内視鏡装置は、医療用として体内の診断や治療に用いられ、また工業用として機械や配管内部の検査や修理に用いられ、さらに災害時の救助用として壊れた建物の中に閉じ込められた被災者の探索にも用いられている。【０００３】
これらの内視鏡装置は、一般に、操作部と、この操作部から延びるワイヤの先端に屈曲可能に設けられるプローブ部とを有するのが一般的である（特許文献１参照）。操作部にはプローブ部の先端を上下及び左右方向に屈曲させるため一対の操作ノブが設けられており、一方の操作ノブを回転操作することにより、この操作ノブに連結された一方のワイヤを牽引し、プローブ部の先端を上下方向に屈曲させることができる。また、他方の操作ノブを回転操作することにより、この操作ノブに連結された他方のワイヤを牽引し、プローブ部の先端を左右方向に屈曲させることができる。このように、前記一対の操作ノブを回転操作することで被検査空間の上下方向および左右方向をそれぞれ検査することができ、また、前記上下方向と左右方向との中間部分は、操作部自体を回転させてプローブ部を同一平面内で回転させることで検査することができる。なお、前記ワイヤは撮像用のカメラケーブルと共に可撓管内に挿通されている。可撓管の先端はワイヤと共にプローブ部に連結され、また可撓管の後端はワイヤと共に前記操作部に連結されている。そのため、操作部において操作ノブを回転操作してプローブ部を屈曲させ、その状態で操作部自体を回転させて可撓管と一緒にプローブ部を同一平面内で回転させることで、被検査空間内を略３６０°カバーすることができる。【０００４】
しかしながら、上記従来の内視鏡装置にあっては、プローブ部先端の上下方向及び左右方向の各屈曲操作をそれぞれの操作ノブによって独立して行っているために、例えばプローブ部先端を上下方向の屈曲から左右方向の屈曲に変える場合にはプローブ部の先端を一旦真っ直ぐに戻してから左右方向の屈曲操作に移らなければならず、その操作が面倒であると共に検査時間が掛かってしまうといった問題があった。
また、上記従来の内視鏡装置にあっては、プローブ部の上下方向と左右方向との中間部分を検査する場合には、操作部自体を回転させると共に可撓管も一緒に回転させながらプローブ部を同一平面内で回転させなければならないために、操作部と可撓管を両手に持って操作しなければならない。また、検査精度が操作者の腕の良し悪しによって異なるおそれがあり、一定の検査レベルを安定的に保つのが難しいといった問題があった。
【特許文献１】特開２００２−１２５９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、プローブ部先端の上下方向及び左右方向の屈曲操作並びに上下方向と左右方向との中間部分の屈曲操作を一本の操作レバーの片手での操作のみによって行えるようにし、従来のような面倒な操作を回避すると共に検査時間の短縮を図り、さらに検査精度の向上と一定の検査レベルを安定的に保つことのできる内視鏡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、本発明に係る内視鏡装置は、操作部と、この操作部から延びるワイヤの先端に屈曲可能に設けられるプローブ部とを有する内視鏡装置において、前記操作部がボール軸と、このボール軸上に設けられる操作レバーとを備え、前記ボール軸がボール部と、このボール部に被さるように装着され前記操作レバーの倒し操作によってボール部の外周面に沿って回転する外装ケースとを備え、この外装ケースに前記ワイヤが取り付けられていることを特徴とする。【０００７】
また、本発明の内視鏡装置は、前記ボール軸と操作レバーとの間に前記外装ケースの回転を拘束するストッパ機構を備えている。【０００８】
さらに、本発明の内視鏡装置は、外装ケースを水平方向に回転させたときにワイヤのねじれを防止するねじれ防止機構をボール軸に備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る内視鏡装置は、ボール軸と操作レバーとでワイヤを操作することによって、プローブ部の屈曲方向及び屈曲角度を自在に制御することができる。即ち、ボール軸上にある一本の操作レバーを上下方向や左右方向に倒し操作し、あるいはその中間部分に倒し操作することで、その操作レバーの倒し方向及び倒し角度に応じてプローブ部が屈曲する。また、本発明に係る内視鏡装置は、プローブ部を一方向に屈曲させた状態のまま水平方向に回転させることもできる。このように、本発明に係る内視鏡装置は、操作部における操作が非常にやり易いものとなった。その結果、操作者の負担が軽減されると共に検査時間の短縮が図られ、さらには検査精度も向上するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る内視鏡装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】内視鏡装置における操作部の全体形状を示す正面図である。
【図３】内視鏡装置における操作部の平面図である。
【図４】図３におけるIV−IV線断面図である。
【図５】操作部の主要部分の拡大図である。
【図６】操作レバーをＸ−Ｘ’軸方向に倒し操作した時のねじれ防止機構の作用を示す説明図である。
【図７】操作レバーをＹ−Ｙ’軸方向に倒し操作した時のねじれ防止機構の作用を示す説明図である。
【図８】操作レバーをＸ−Ｘ’軸方向とＹ−Ｙ’軸方向との中間部分に倒し操作した時のねじれ防止機構の作用を示す説明図である。
【図９】操作部での操作に対応するアングル部の屈曲状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に基づいて、本発明に係る内視鏡装置の実施形態を詳細に説明する。図１には本発明に係る内視鏡装置が示されており、把持部１に組み付けられたピストル型の操作部２と先端のプローブ部５とが可撓管３に挿入されたワイヤ４を介して接続されている。図２乃至図５には前記操作部２の詳細構造が示されている。この操作部２は、フレーム６によって支持されたボール軸７と、このボール軸７上に設けられる操作レバー８とを備えている。前記フレーム６は、上下方向に配設された４段のプレート９ａ〜９ｄと、これらプレート９ａ〜９ｄを連結する複数本の支柱１０とで構成される。最上段の第１プレート９ａの中央部には上方に突出する円筒部１１が一体に形成されている。【００１２】
前記ボール軸７は、図４及び図５に示したように、ボール部１２と、このボール部１２に上方から被さるように装着され、前記操作レバー８の倒し操作によってボール部１２の外周面に沿って自由に回転する外装ケース１３とを備えている。ボール部１２は、一例ではステンレス製の球体からなり、球体の下部に棒状の首部１４を連結したものである。ボール部１２は、この首部１４を前記第１プレート９ａの円筒部１１に差し込むことによってフレーム６に固定される。【００１３】
また、前記ボール軸７の外装ケース１３は、下側が開放したドーム形状の略半球体であり、ボール部１２の外周面との間に空隙部を設けた状態で装着される。空隙部には鋼球などの転動体１５ａ，１５ｂによって構成されるボールベアリングがボール部１２の上部側と下部側とにそれぞれ配置され、外装ケース１３がボール部１２の外周面をスムーズに回転できるように配慮している。なお、外装ケース１３の材質は、一例では前記ボール部１２と同様ステンレス製である。【００１４】
上記外装ケース１３の上端部には操作レバー８が設けられる。この操作レバー８は前記ボール軸７の上方に設けられ、外装ケース１３の上端部に固定される操作軸２０と、この操作軸２０の上端に取り付けられるツマミ部２１とを備える。この実施形態において、操作レバー８は、前記外装ケース１３の回転操作を司ると共に、外装ケース１３の回転を拘束するストッパ機構の一部を構成しており、具体的には以下のような構成からなっている。操作レバー８の操作軸２０は、外装ケース１３の上端部に直接固定される外筒部２２と、この外筒部２２の内部に挿入されるストッパ軸２３との二重構造からなる。外筒部２２は、その下端部に裾の広がったスカート部２４を備えており、このスカート部２４が前記外装ケース１３の上端に開設された取付孔２５からボール部１２と外装ケース１３との間の空隙部内に延びている。このスカート部２４に前記上部側の転動体１５ａが保持され、この転動体１５ａがボール部１２の外周面に接触している。前記外装ケース１３の取付孔２５からはスカート部２４の上端に設けられた外筒下部２６が上方に突出され、この外筒下部２６の外周に刻まれた雄ねじ２７にナット２８を締め付けることでスカート部２４が位置決めされ、同時に外筒部２２も外装ケース１３に固定される。【００１５】
一方、ストッパ軸２３は、前記外筒部２２の内部の形状に略対応した形状をしており、下端部には面積の大きいベース部３０が設けられている。このベース部３０の下面側にはボール部１２の曲面形状に対応した湾曲状の凹所３１が形成され、この凹所３１に多数の転動体３２からなる押圧補助部材が収容されている。これらの転動体３２は、一例ではボール部１２と外装ケース１３との間に設けられた前記転動体１５ａ，１５ｂより小径の鋼球からなり、これら複数の転動体３２がボール部１２の上部の外周面に接触している。また、前記ベース部３０の外側面と、この外側面に対応するスカート部２４の内側面との間には螺合部３３が設けられ、ストッパ軸２３の上下方向の移動を可能としている。上記ストッパ軸２３は、ベース部３０の上側に３段の軸部３４ａ，３４ｂ，３４ｃを有しており、下段の軸部３４ｃは外筒下部２６との間に僅かな隙間を有し、中段の軸部３４ｂは外筒上部２９に摺動可能に嵌合され、上段の軸部３４ａは外筒上部２９から突出し、カラー３５を介してツマミ部２１が取り付けられている。ツマミ部２１は止ネジ３６によってカラー３５に固定される。また、カラー３５とストッパ軸２３の軸部３４ｂとの間にはストッパ軸２３が一定以上回転するのを防止するストッパピン３７が設けられている。なお、前記押圧補助部材としては、転動体３２の他に、例えばゴムシート材などが含まれる。【００１６】
このような構成からなる操作レバー８にあっては、図５に示すように、操作レバー８を仮想線で示したＡ方向に倒し操作したときには、外筒部２２とストッパ軸２３とを一体のものとして倒すことができ、さらに外筒部２２が外装ケース１３に固定されているので、外装ケース１３をボール部の１２の外周面上で回転させることができる。このことは、操作レバー８を適宜の方向に適宜の角度で倒し操作した場合に、外装ケース１３をボール部１２の外周面に沿って適宜の方向に適宜の角度で回転させることができることを意味する。【００１７】
他方、この実施形態に係る操作レバー８によれば、図５においてツマミ部２１をＢ方向に回すことでストッパ軸２３が回転すると共に、ベース部３０とスカート部２４との間の螺合部３３の作用によってストッパ軸２３を外筒部２２に対して上下動させることができる。このことは、ツマミ部２１を一方向に回すことでストッパ軸２３を下げ、ベース部３０の下面側の凹所３１に収容された複数の転動体３２をボール部１２の上部外周面に押し付けることで操作レバー８の倒し操作を拘束できる一方、ツマミ部２１を他方向に回すことでストッパ軸２３を上昇させ、前記転動体３２をボール部１２の外周面に適度に接触させることで、前記外装ケース１３の回転をスムーズなものとすることができる。なお、前記転動体３２をボール部１２上に適度に押圧することで操作レバー８を半ブレーキ状態で倒し操作することができる。また、前記螺合部３３は操作レバー８の押圧状態を保持する保持手段としても作用する。【００１８】
前記外装ケース１３の外周面にはワイヤ４の基端を取り付けるための連結部材４０が取り付けられている。この連結部材４０は、外装ケース１３の外周面の略中心線４１上に等間隔に４箇所設けられており、ワイヤ４の基端を自在継手４２によって回動自在に軸支している。前記ワイヤ４は、撮像用のカメラケーブル（図示せず）と共に可撓管３内に挿通され、可撓管３の先端に設けられたプローブ部５に連結されているが、操作部２内においては前記フレーム６を構成する４つのプレート９ａ〜９ｄに支持されている。図２に示されるように、各プレート９ａ〜９ｄには各ワイヤ４を貫通支持するための挿通管４３ａ〜４３ｄがそれぞれ設けられているが、第２プレート９ｂに設けられる挿通管４３ｂにはワイヤ４が固定されており、ワイヤ４が牽引されて上下動する際には挿通管４３ｂも一緒に第２プレート９ｂに対して上下動する。また、第２プレート９ｂの下側において、この挿通管４３ｂの外周にはコイルバネ４４が巻かれており、第２プレート９ｂの下面と、コイルバネ４４の下端を位置決めするナット４５とがコイルバネ４４の上下のストッパとして機能する。したがって、ワイヤ４が牽引されると前記挿通管４３ｂも一緒に引っ張られるためコイルバネ４４が収縮して引っ張り力が生じると共に、ワイヤ４の牽引を解除すると、コイルバネ４４の復元力によって挿通管４３ｂが引き下げられ、それと同時にワイヤ４も引き下げられて元の位置に戻る。【００１９】
上記操作部２内において、ワイヤ４は第１プレート９ａから第４プレート９ｄに向かって次第に窄まるように配線され、第４プレート９ｄに設けられた挿通管４３ｄ内に一つに纏められる。ワイヤ４にこのような傾斜を付けて配線することで、ワイヤ４を牽引する際の抵抗を抑えてスムーズな動きを与えることができる。なお、この実施形態では４本のワイヤ４によって牽引操作しているが、３本のワイヤでも同様の牽引操作が可能である。【００２０】
さらに、この実施形態において、前記ボール軸７には外装ケース１３を回転させたときのワイヤ４のねじれを防止するねじれ防止機構５０が設けられている。このねじれ防止機構５０は、図２乃至図４に示されるように、前記ボール部１２の首部１４から外装ケース１３の外周面に沿って延びるガイド部材５１と、前記外装ケース１３の外周面に突出形成された半球状の突起部５２とからなる。ガイド部材５１は外装ケース１３の外周面の曲面形状に対応する湾曲形状をした一定幅の板状部材からなり、一端がボール部１２の首部１４に固定され、他端が外装ケース１３の略中心線４１上まで延びている。図４に示したように、ワイヤ連結部材４０の取付位置から水平方向に４５度オフセットした位置に外装ケース１３を挟んで一対設けられている。前記ガイド部材５１の内周面にはガイド部材５１の長手方向に沿って連続したガイド溝５３が設けられている。このガイド溝５３はガイド部材５１に凹設された断面略半円状の溝条からなる。【００２１】
一方、前記突起部５２は、図３及び図４に示したように、前記ガイド部材５１に対応した位置に一対設けられ、ガイド部材５１のガイド溝５３にスライド可能に嵌まり込む。また、突起部５２は、図４に示したように、操作レバー８を直立させた時に、ガイド溝５３の上端部付近に位置するように、外装ケース１３の略中心線４１上に設けられる。なお、この突起部５２は、外装ケース１３の外周面に固定される半球状のものに限られることなく、例えば球体状のものを外装ケース１３に回転可能に埋め込み、その一部を突出させたものであってもよい。【００２２】
図６乃至図８は、上記構成からなるねじれ防止機構５０の作用について説明したものである。図６（ａ）（ｂ）は、外装ケース１３をねじれ防止機構５０が配設されるＸ−Ｘ’軸方向に回転させる場合を示す。例えば、操作レバー８のツマミ部２１をＸ方向に倒し操作すると、その方向とは反対側の突起部５２ｂがガイド溝５３から外れるが、一方の突起部５２ａがガイド溝５３に沿って下方側にスライドすることで、外装ケース１３のＸ方向への回転を可能としている。【００２３】
図７（ａ）（ｂ）は、外装ケース１３を前記Ｘ−Ｘ’軸方向と直交するＹ−Ｙ’軸方向に回転させる場合を示す。この場合には操作レバー８をＹ方向あるいはＹ’方向のいずれに倒し操作した場合でも、左右の突起部５２ａ，５２ｂがガイド溝５３から外れることなく回転の支点となり、外装ケース１３のＹ−Ｙ’軸方向への回転を可能としている。【００２４】
図８（ａ）（ｂ）は、外装ケース１３を前記Ｘ−Ｘ’軸方向とＹ−Ｙ’軸方向との中間部分の方向に回転させる場合を示す。この場合には所定の方向に操作レバー８を倒し操作すると、前記Ｘ方向への倒し操作の時と同様に、一対の突起部のうち一方（この例では突起部５２ｂ）がガイド溝５３から外れ、他方（この例では突起部５２ａ）がガイド溝５３に沿ってスライドする。即ち、操作レバー８の全方向への倒し操作を４つのブロックに分けて説明すると、Ｘ−Ｙブロック及びＸ−Ｙ’ブロックの方向に操作レバー８を倒し操作した場合には突起部５２ｂがガイド溝５３から外れ、突起部５２ａがガイド溝５３をスライドすることで外装ケース１３の回転を可能とし、一方、操作レバー８をＸ’−Ｙブロック及びＸ’−Ｙ’ブロックの方向に倒し操作した場合には突起部５２ａがガイド溝５３から外れ、突起部５２ｂがガイド溝５３をスライドすることで外装ケース１３の回転を可能とする。このようにして、操作レバー８の全方向への倒し操作が可能となり、それに応じて外装ケース１３が回転することになる。【００２５】
また、図８に示されるように、前記ねじれ防止機構５０は、操作レバー８を倒し操作した状態で、操作レバー８の水平方向への回転操作を妨げない。即ち、一方側の突起部５２ｂがガイド溝５３から外れ、他方側の突起部５２ａがガイド溝５３にガイドされている状態では、Ｘ−Ｙブロック及びＸ−Ｙ’ブロックの範囲内で操作レバー８をＺ方向に回転操作することができ、それに応じて外装ケース１３の回転も可能となる。この場合とは逆に、一方側の突起部５２ａがガイド溝５３から外れ、他方側の突起部５２ｂがガイド溝５３にガイドされている状態では、Ｘ’−Ｙブロック及びＸ’−Ｙ’ブロックの範囲内で操作レバー８をＺ’方向に回転操作することができ、それに応じて外装ケース１３の回転も可能となる。このようにして、操作レバー８の全方向への回転操作が可能となり、それに応じて外装ケース１３が水平方向に回転することになる。【００２６】
上記のように、前記ねじれ防止機構５０は、操作レバー８を水平方向で回転操作する際、ガイド溝５３にガイドされる突起部５２ａ，５２ｂを一方側から他方側に移し変えることで、操作レバー８のＺ方向での回転操作とＺ’方向での回転操作とを可能にする一方、操作レバー８が３６０°自由には回転できないようにして、ワイヤ４のねじれを防止している。【００２７】
次に、上記構成からなる操作部２の操作について説明する。図１に示したように、ワイヤ４の先端部に連結されるプローブ部５は、全方向に屈曲するアングル部５ａと、このアングル部５ａの先端に設けられるカメラ部５ｂとを備える。操作部２とアングル部５ａとは可撓管３内に配設された４本のワイヤ４によって連結されており、上記操作部２の操作レバー８を倒し操作することで、アングル部５ａを所望の方向及び角度で屈曲させることができる。例えば、操作レバー８をＸ−Ｘ’軸方向やＹ−Ｙ’軸方向に倒し操作した場合、その方向に外装ケース１３が回転するため、その倒し方向とは反対側のワイヤ４が強く牽引されることになる。アングル部５ａでは対応するワイヤ４が牽引されることで、図９に示されるように、アングル部５ａがＸ−Ｘ’軸方向およびＹ−Ｙ’軸方向に屈曲されることになる。操作レバー８を倒す方向とアングル部５ａが屈曲する方向を揃えておくことで操作がしやすくなる。【００２８】
また、操作レバー８をＸ−Ｘ’軸方向とＹ−Ｙ’軸方向との中間部分にも同様に倒し操作することができ、その場合にもワイヤ４が牽引されることで対応する方向（図９において仮想線で示した方向）へアングル部５ａを屈曲させることができる。このようにして、操作レバー８を所望の方向へ倒し操作することで、アングル部５ａを自由に全方向に屈曲させることが可能であり、また、操作レバー８の倒し方向および倒し角度に、アングル部５ａの屈曲方向および屈曲角度が対応しているので、操作感覚が非常に優れたものとなる。さらに、本発明では操作レバー８を倒し操作した状態で水平方向に回転操作した場合、図９に示すように、アングル部５ａを屈曲させた状態で回転させることができ、従来のように操作部自体及び可撓管を回転操作する必要がない。【００２９】
次に、操作部２のストッパ機構の作用について説明する。このストッパ機構は、例えばアングル部５ａを屈曲させその状態を保持したい場合などに便利である。この場合には操作レバー８のツマミ部２１を親指と人差し指とで一方向に回し、操作レバー８のストッパ軸２３を回転させながら下げる。そして、ストッパ軸２３の下面の凹所３１に配設した転動体３２をボール部１２の上部外周面に押圧する。この状態で外装ケース１３を回転させようとしても、ボール部１２の上部外周面と転動体３２との間の摩擦抵抗によって外装ケース１３の動きが拘束されるので、操作レバー８による操作が不可能となり、結果的にアングル部５ａの屈曲状態が保持されることになる。一方、外装ケース１３の動きを完全に拘束せずに、半ブレーキを掛けた状態で外装ケース１３を回転させたい場合がある。例えば、アングル部５ａの屈曲角度は保持しながらアングル部５ａを横方向に振って横方向を連続的に撮像したいような場合である。この場合にはツマミ部２１を回す程度を加減して転動体３２をボール部１２の上部外周面に軽く押圧し、螺合部３３で操作レバー８の位置を保持することによって半ブレーキ状態が保たれる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明の内視鏡装置は、操作部にボール軸を用いたことによって、ワイヤで牽引されたアングル部を全方向に自由に屈曲させることができると共に、アングル部を屈曲させた状態で回転させることもできる。そのため、操作部での操作が非常にし易いものとなり、操作者の負担が軽減されると共に検査時間の短縮が図られ、さらには検査精度も優れたものであるので、医療用のみならず工業用や災害時の緊急用として幅広く利用できるものである。
【符号の説明】
【００３１】
２  操作部
４  ワイヤ
５  プローブ部
５ａ  アングル部
７  ボール軸
８  操作レバー
１２  ボール部
１５ａ，１５ｂ  転動体
２０  操作軸
２２  外筒部
２３  ストッパ軸
３２  転動体
３３  螺合部
５０  ねじれ防止機構
５１  ガイド部材
５２ａ，５２ｂ  突起部
５３  ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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