(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持するための身体支持体を背もたれと左右一対のアーチ型の肘掛を具備する椅子により構成し、前記背もたれにマッサージユニットを配設するとともに、同マッサージユニットにマッサージユニットの動作を制御するための制御ユニットを接続してなるマッサージ機において、
前記制御ユニットに音声入力手段を接続して、使用者が音声によって制御ユニットに指示を与えられるべく構成し、前記音声入力手段を、使用者の口元よりも前方となる前記左右一対の肘掛の前部であって、しかも、前記使用者が音声入力の邪魔にならないように当該肘掛の裏側に埋設したことを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機としては、使用者の身体を支持する身体支持体としての椅子の背もたれに沿ってマッサージユニットを昇降可能に配設するとともに、同マッサージユニットにマッサージユニットの動作を制御するための制御ユニットを接続し、同制御ユニットに操作ユニットとしてのリモコンを接続して、同リモコンから制御ユニットに各種の指示を与えられるように構成していた。
【０００３】
かかる従来のマッサージ機のマッサージユニットには、もみ玉を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるためのタタキ機構と、もみ玉を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるためのモミ機構と、マッサージユニット自体を椅子の背もたれに沿って昇降させるための昇降機構とがそれぞれ配設されていた。
【０００４】
そして、制御ユニットは、リモコンからの使用者の指示に従って、昇降機構によってマッサージユニットを昇降させることによりもみ玉を肩や背中や腰等の所定の部位に移動させ、タタキ機構を駆動させることによって所定部位をたたいたり、モミ機構を駆動させることによって所定部位をもんだり、或いは、タタキ機構とモミ機構とを同時に駆動させることによって所定部位をたたきながらもんだり、更には、昇降機構の駆動も組み合わせて肩から腰にかけて連続的にたたいたりもんだりするといった複数種類のマッサージ作動を行うようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のマッサージ機にあっては、上述したように複数種類のマッサージ作動を行うことができるようになっており、マッサージ機の使用に際しては使用者がリモコンを適宜操作することによって複数種類のマッサージ作動から所望のマッサージ作動を選択しなければならなかった。
【０００６】
そのため、リモコンには限られたスペース内に多数の操作ボタンが設けられ、かかる多数の操作ボタンを組み合わせることによって、所定のマッサージ作動を選択しなければならず、非常に操作が煩雑であり、操作性が悪くなるおそれがあった。
【０００７】
かかる不具合を解消するためには、リモコンに音声入力手段を内蔵させて、同音声入力手段を用いて制御ユニットに各種の指示を与えられるようにすることもできる。
【０００８】
しかし、リモコンに音声入力手段を内蔵させた場合には、リモコンといった限られたスペース内に音声入力手段を収容しなければならず、音声入力手段の小型軽量化を図らなければならなくなり、それによって、音声入力手段のコストが増大したり、或いは、音声入力手段が有する機能を削除してコストの増大を防止しながら小型軽量化を図らなければならないといった不具合が生じるおそれがあった。
【０００９】
そこで、本発明では、スペース的に余裕のある身体支持体に音声入力手段を埋設することによって、音声入力手段の小型軽量化に起因するコストの増大を防止するとともに、音声入力手段を収容するための十分なスペースを確保することで、音声入力手段に十分な機能をもたせるようにした。
【００１０】
しかも、本発明では、音声入力手段を身体支持体に埋設した場合に生じるおそれのある問題点、例えば音声入力手段によって使用者が発する声のみならずマッサージユニットが発する雑音までも同時に入力されてマッサージ機が誤動作してしまうといった問題点や、使用者の体格差によって音声入力手段に十分な音量の音声が入力されずに円滑に指示を行えなくなるといった問題点等をも解消するようにした。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明では、使用者の身体を支持するための身体支持体を背もたれと左右一対のアーチ型の肘掛を具備する椅子により構成し、前記背もたれにマッサージユニットを配設するとともに、同マッサージユニットにマッサージユニットの動作を制御するための制御ユニットを接続してなるマッサージ機において、前記制御ユニットに音声入力手段を接続して、使用者が音声によって制御ユニットに指示を与えられるべく構成し、前記音声入力手段を、使用者の口元よりも前方となる前記左右一対の肘掛の前部であって、しかも、前記使用者が音声入力の邪魔にならないように当該肘掛の裏側に埋設した。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係るマッサージ機は、椅子の背もたれに沿ってマッサージユニットを昇降可能に配設し、同マッサージユニットに、もみ玉を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるためのタタキ機構と、もみ玉を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるためのモミ機構とからなるもみ玉駆動ユニットを収容配設したものである。
【００１３】
そして、マッサージユニットには、マッサージユニットの動作を制御するための制御ユニットを接続しており、同制御ユニットに音声入力手段を接続して、使用者が音声によって制御ユニットに指示を与えられるべく構成している。
【００１４】
しかも、マッサージ機は、音声入力手段を身体支持体に埋設している。
【００１５】
そのため、音声入力手段は、スペース的に余裕のある身体支持体の内部に収容されることになり、これにより、音声入力手段を収容するためのスペースとして十分なスペースを確保することができ、音声入力手段に十分な機能をもたせることができるとともに、必要以上に音声入力手段を小型化・軽量化する必要がなくなり、音声入力手段の小型軽量化に起因するコストの増大を防止することができる。
【００１６】
しかも、身体支持体に埋設した音声入力手段からマッサージ機に指示を与えることができるため、使用者は身体支持体の背もたれに背中や頭をしっかりと押し付けた正しい姿勢を保持したままマッサージ機に指示を与えることができ、マッサージ効果を向上させることができる。
【００１７】
特に、身体支持体に肘掛を設け、同肘掛に音声入力手段を埋設した場合には、音声入力手段の収容スペースとして十分なスペースを確保することができ、これによっても、音声入力手段に十分な機能をもたせることができるとともに、必要以上に音声入力手段を小型化・軽量化する必要がなくなり、音声入力手段の小型軽量化に起因するコストの増大を防止することができる。
【００１８】
しかも、肘掛に埋設した音声入力手段は、使用者の口元よりも前方に位置するため、使用者の声による指示が音声入力手段に良好に入力され易くなり、これにより、マッサージ機の誤動作を防止することができるとともに、音声入力手段の感度を特別に増大させる必要がなくなり、音声入力手段の感度増大に起因するコストの増大を防止することができる。
【００１９】
また、音声入力手段を肘掛の裏側に埋設したため、使用者が肘掛に肘を載置しても、音声入力手段への音声の入力が使用者の肘によって遮断されることがなく、使用者が発する声による指示が音声入力手段に良好に入力されることになり、マッサージ機の誤動作を防止することができるとともに、音声入力手段の感度を特別に増大させる必要がなくなり、音声入力手段の感度増大に起因するコストの増大を防止することができる。
【００２０】
しかも、マッサージ中に使用者が肘掛に肘を載置した楽な姿勢をとることができるので、マッサージ効果を損なうことなく音声による指示を与えることができる。
【００２１】
また、音声入力手段が、使用者が発する声を主に集音する主音声入力部と、使用者以外のものが発する音を主に集音する副音声入力部とを有し、両音声入力部で集音した音声に基づいて使用者の声を抽出できるべく構成することによって、音声入力手段によって使用者が発する声のみならずマッサージユニットが発する雑音までも同時に入力されても、使用者が発する声による指示だけを抽出することで、マッサージユニットの誤動作を未然に防止することができる。
【００２２】
また、音声入力手段が、使用者が発する声を集音する複数の音声入力部を有し、複数の音声入力部のうち使用者の声が最も大きく集音できる音声入力部を用いて使用者の声を集音すべく構成することによって、使用者に体格差があって使用者の口元の位置が異なる場合であっても、いずれかの音声入力手段に使用者の声による指示を良好に入力することができ、マッサージ機を円滑に動作させることができ、マッサージ機の使い勝手を向上させることができる。
【００２３】
本実施形態に係るマッサージ機１は、図１に示すように、使用者の身体を支持するための身体支持部としての椅子２の背もたれ３に沿ってマッサージユニット４を昇降可能に配設しており、同マッサージユニット４の内部には、図２に示すように、左右一対のもみ玉5,6を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるためのタタキ機構７と、もみ玉5,6を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるためのモミ機構８とからなるもみ玉を駆動させるためのもみ玉駆動ユニット９を配設している。尚、本実施例では、椅子２の背もたれ３で使用者の身体を支持する、いわゆる椅子式のマッサージ機を例にとり説明しているが、これに限らず、ベットで使用者の身体を支持する、いわゆるベッド式のマッサージ機でもよい。また、もみ玉駆動ユニット９は、必ずしもタタキ機構７とモミ機構８とを備えているものではなく、いずれか一方を備えているもの、或いは、単にもみ玉を突出させた構造のものでもよい。
【００２４】
以下に、マッサージ機１の各部の構造について具体的に説明する。
【００２５】
椅子２は、図１に示すように、背もたれ３の背部に左右一対のラック10,11を背もたれ３に沿って取付けるとともに、同ラック10,11に沿わせて断面コ字状の左右一対のガイドレール12,13を取付けている。
【００２６】
また、椅子２は、着座部14の内部に使用者が着座していることを圧力によって検出するための着座センサー15を取付けるとともに、着座部14の下部にマッサージユニット４の動作を制御するための制御ユニット16を配設し、同制御ユニット16に着座センサー15を接続している。図中、17は脚体である。
【００２７】
かかる制御ユニット16には、音声入力手段としてのマイク68を接続しており、同マイク68によって使用者が発する音声を集音し、制御ユニット16でそれを分析することによって、使用者が音声で制御ユニット16に指示を与えられるようにしている。
【００２８】
マッサージユニット４は、図２〜図６に示すように、略矩形箱型状のマッサージユニットケーシング18の右側下部に昇降用モーター19を取付け、同昇降用モーター19の駆動軸20に駆動ギヤ21を取付け、同駆動ギヤ21に変速ギヤ22を噛合させ、同変速ギヤ22に駆動ウォーム23を連動連結する一方、マッサージユニットケーシング18の下部に左右幅方向に伸延させた昇降軸24を回動自在に取付け、同昇降軸24の右側外側面に形成したギヤ部25と前記駆動ウォーム23とを噛合させ、更には、昇降軸24の左右端部をマッサージユニットケーシング18の外側方に突出させ、かかる突出させた左右端部にピニオンギヤ26,27を取付け、同ピニオンギヤ26,27を椅子２の背もたれ３に取付けたラック10,11に噛合させている。図中、28はマッサージユニットケーシング18の右側下部に取付けた昇降用モーター19を収納したモーターケーシングである。尚、昇降用モーター19は、背もたれ３の下部に配設した制御ユニット16に接続している。
【００２９】
また、マッサージユニット４は、マッサージユニットケーシング18の左右側上部に左右一対のガイド軸29,30を回動自在に取付け、各ガイド軸29,30の端部をマッサージユニットケーシング18の外側方に突出させ、かかる突出させたガイド軸29,30の端部にガイドローラー31,32をそれぞれ回動自在に取付けており、かかるガイドローラー31,32を椅子２の背もたれ３に取付けた断面コ字状のガイドレール12,13（図１参照）の内部に滑動自在に挿入している。
【００３０】
もみ玉駆動ユニット９は、図２〜図６に示すように、箱型状のもみ玉駆動ユニットケーシング33の前側下部に正面視略Ｕ字状の昇降軸支持片34を形成し、同昇降軸支持片34の左右側部に軸受35,36をそれぞれ取付け、同軸受35,36に昇降軸24を回動自在に挿通している。
【００３１】
また、もみ玉駆動ユニット９は、もみ玉駆動ユニットケーシング33の内部にタタキ機構７とモミ機構８とを配設している。
【００３２】
タタキ機構７は、図２〜図６に示すように、もみ玉駆動ユニットケーシング33の左側下部にタタキ用モーター39を駆動軸40が上方に向けて突出した状態で取付け、同駆動軸40にタタキ用駆動ウォーム41を連動連結する一方、もみ玉駆動ユニットケーシング33の上部に左右幅方向に向けて伸延させたタタキ用回動軸42を回動自在に取付け、同タタキ用回動軸42の左側部にタタキ用従動ウォームホイール43を固着し、同タタキ用従動ウォームホイール43を前記タタキ用駆動ウォーム41に噛合させ、更には、タタキ用回動軸42の左右端部にタタキ用偏心軸44,45を同タタキ用偏心軸44,45の軸線をタタキ用回動軸42の軸線から上下にそれぞれ偏心させた状態で連設し、同タタキ用偏心軸44,45にもみ玉機構46,47をそれぞれ連動連結している。図中、48はタタキ用モーター39の駆動軸40を回動自在に支持するための軸受である。尚、タタキ用モーター39は、背もたれ３の下部に配設した制御ユニット16に接続している。
【００３３】
一方、モミ機構８は、図２〜図６に示すように、もみ玉駆動ユニットケーシング33の右側下部にモミ用モーター49を駆動軸50が上方に向けて突出した状態で取付け、同駆動軸50にモミ用駆動ウォーム51を連動連結する一方、タタキ用回動軸42の右側部にモミ用従動ウォームホイール52を回動自在に遊嵌し、同モミ用従動ウォームホイール52を前記モミ用駆動ウォーム51に噛合させるとともに、モミ用従動ウォームホイール52にモミ用駆動プーリー53を連設し、更には、もみ玉駆動ユニットケーシング33の下部に左右幅方向に向けて伸延させたモミ用回動軸54を回動自在に取付け、同モミ用回動軸54の右側部にモミ用従動プーリー55を取付け、同モミ用従動プーリー55と前記モミ用駆動プーリー53との間に伝動ベルト56を懸架しており、モミ用回動軸54の左右端部には、もみ玉機構46,47をそれぞれ連動連結している。図中、57はモミ用モーター49の駆動軸50を回動自在に支持するための軸受である。尚、モミ用モーター49は、背もたれ３の下部に配設した制御ユニット16に接続している。
【００３４】
もみ玉機構46,47は、図２〜図６に示すように、モミ用回動軸54の左右端部に左右一対のもみ玉アーム支持体58,59を同もみ玉アーム支持体58,59の上部が外側方に向いた状態で傾斜状に取付け、同もみ玉アーム支持体58,59の後部に連動アーム60,61の先端部をそれぞれ連動連設し、同連動アーム60,61の基端部をタタキ用偏心軸44,45に取付け、更には、もみ玉アーム支持体58,59の前側上部にもみ玉支持アーム62,63の基端部を取付け、同もみ玉支持アーム62,63の先端部にもみ玉5,6を回動自在に取付けている。図中、66,67はモミ用回動軸54の左右端部にもみ玉アーム支持体58,59を傾斜状態で回動自在に取付けるための接続具である。尚、連動アーム60,61の先端部ともみ玉アーム支持体58,59とは自由継手構造によって接続している。
【００３５】
マッサージ機１は、以上に説明したように構成しており、制御ユニット16によって各モーター19,39,49を駆動させることによって、以下に説明するように動作する。
【００３６】
すなわち、制御ユニット16によって昇降用モーター19を駆動すると、昇降軸24が回動し、それに伴ってピニオンギヤ26,27がラック10,11に沿って走行し、マッサージユニット４が椅子２の背もたれ３に沿って昇降移動する。
【００３７】
また、制御ユニット16によってタタキ用モーター39を駆動すると、タタキ用駆動ウォーム41とタタキ用従動ウォームホイール43を介してタタキ用回動軸42が回動し、それに伴ってタタキ用偏心軸44 ,45が交互に上下に回動し、それにより、連動アーム60,61がクランクとして機能してもみ玉アーム支持体58,59が前後に揺動し、もみ玉5,6が交互に前後方向に揺動してたたき作動を行う。
【００３８】
また、制御ユニット16によってモミ用モーター49を駆動すると、モミ用駆動ウォーム51、モミ用従動ウォームホイール52、モミ用駆動プーリー53、伝動ベルト56、モミ用従動プーリー55を介してモミ用回動軸54が回動し、それに伴ってもみ玉アーム支持体58,59が回動し、もみ玉5,6が前後方向に偏心回動してもみ作動を行う。
【００３９】
そして、マッサージ機１は、上記各作動を組み合わせることによって使用者の体の肩、背中、腰等をマッサージするようにしている。
【００４０】
マッサージ機１は、以上のように構成しており、本実施例では、図１及び図７に示すように、音声入力手段としてのマイク68を身体支持体としての椅子２に埋設していることに特徴を有している。
【００４１】
このように、音声入力手段（マイク68）を身体支持体（椅子２）に埋設することによって、制御ユニット16に対して音声で指示を与えるための音声入力手段（マイク68）が、スペース的に余裕のある身体支持体（椅子２）の内部に収容されることになり、これにより、音声入力手段（マイク68）を収容するためのスペースとして十分なスペースを確保することができ、音声入力手段（マイク68）に十分な機能をもたせることができるとともに、必要以上に音声入力手段（マイク68）を小型化・軽量化する必要がなくなり、音声入力手段（マイク68）の小型軽量化に起因するコストの増大を防止することができる。
【００４２】
しかも、身体支持体に埋設した音声入力手段からマッサージ機１に指示を与えることができるため、使用者は身体支持体の背もたれに背中や頭をしっかりと押し付けた正しい姿勢を保持したままマッサージ機１に指示を与えることができ、マッサージ効果を向上させることができる。
【００４３】
本参考例として、音声入力手段（マイク68）を椅子２の背もたれ３の略中央上部表面側、すなわち身体支持体（椅子２）の使用者の頭部が載置されるべき位置の近傍に埋設した場合には、音声入力手段（マイク68）を使用者の口元に可及的に近接させた位置に配設することができ、使用者が発する声による指示が音声入力手段（マイク68）に良好に入力されることになり、これにより、マッサージ機１の誤動作を防止することができるとともに、音声入力手段（マイク68）の感度を特別に増大させる必要がなくなり、音声入力手段（マイク68）の感度増大に起因するコストの増大を防止することができる。
【００４４】
しかも、使用者の頭部が載置されるべき位置に音声入力手段（マイク68）を埋設することによって、使用者の口から発せられた声が、空気中を伝播して音声入力手段（マイク68）に入力されるだけでなく、使用者の頭部を伝播して音声入力手段（マイク68）に入力されることになり、より一層使用者が発する声による指示が音声入力手段（マイク68）に良好に入力されることになり、マッサージ機１の誤動作を確実に防止することができる。
【００４５】
参考例としては様々な構成のものが考えられる。例えば、音声入力手段としては、身体支持体に埋設したマイク68の他に各種操作スイッチを配設したリモートコントローラにも音声入力手段としてのマイクを設け、主にリモートコントローラに設けたマイクから入力された音声によって各種の制御を行い、身体支持体に埋設したマイク68をリモートコントローラに設けたマイクから入力された音声の確認や補正を行うための補助的な音声入力手段として使用する構成とすることもできる。
【００４６】
また、音声入力手段としてのマイク68の埋設位置の他の参考例を図８のマッサージ機69で示す。本参考例では、身体支持体の使用者の頭部が載置されるべき位置の左右両側部、すなわち、身体支持体としての椅子２の背もたれ３の上部表面側であって、かつ、背もたれ３の左右両側部に音声入力手段としてのマイク70,71をそれぞれ埋設している。
【００４７】
このように、音声入力手段を身体支持体の使用者の頭部が載置されるべき位置の左右両側部に埋設しても、音声入力手段を使用者の口元に可及的に近接させた位置に配設することができ、使用者が発する声による指示が音声入力手段に良好に入力されることになり、マッサージ機の誤動作を防止することができるとともに、音声入力手段の感度を特別に増大させる必要がなくなり、音声入力手段の感度増大に起因するコストの増大を防止することができる。
【００４８】
しかも、使用者の頭部が載置されるべき位置の左右両側に音声入力手段を配設した場合には、マッサージ中に使用者が顔を左右いずれ側に向けても音声入力手段に使用者の声による指示が良好に入力されることになり、マッサージ中に使用者は楽な姿勢をとることができるので、マッサージ効果を損なうことなく音声による指示を与えることができる。
【００４９】
図１０は身体支持体としての椅子２の左右側方に設けた左右一対の肘掛72,73に音声入力手段を埋設した本発明の実施形態を示し、図９、図11及び図12は参考例を示している。
【００５０】
すなわち、図９に示すマッサージ機74は、身体支持体としての椅子２の左右側方に設けた左右一対の肘掛72,73の前部表面側に音声入力手段としてのマイク75を埋設している。
【００５１】
図10に示す本発明の実施形態に係るマッサージ機76は、身体支持体としての椅子２の左右側方に設けた左右一対の肘掛72,73の前部裏面側に音声入力手段としてのマイク77を埋設している。
【００５２】
図11に示すマッサージ機78は、身体支持体としての椅子２の左右側方に設けた左右一対の肘掛72,73の後部表面側に音声入力手段としてのマイク79を埋設している。
【００５３】
図12に示すマッサージ機80は、身体支持体としての椅子２の左右側方に設けた左右一対の肘掛72,73の後部裏面側に音声入力手段としてのマイク81を埋設している。
【００５４】
このように、身体支持体に肘掛72,73を設け、同肘掛72,73に音声入力手段を埋設した場合には、音声入力手段の収容スペースとして十分なスペースを確保することができ、これによっても、音声入力手段に十分な機能をもたせることができるとともに、必要以上に音声入力手段を小型化・軽量化する必要がなくなり、音声入力手段の小型軽量化に起因するコストの増大を防止することができる。
【００５５】
しかも、肘掛72,73に埋設した音声入力手段は、使用者の口元よりも前方に位置するため、使用者の声による指示が音声入力手段に良好に入力され易くなり、これにより、マッサージ機の誤動作を防止することができるとともに、音声入力手段の感度を特別に増大させる必要がなくなり、音声入力手段の感度増大に起因するコストの増大を防止することができる。
【００５６】
特に、音声入力手段を肘掛72,73の裏側に埋設した場合には、使用者が肘掛72,73に肘を載置しても、音声入力手段への音声の入力が使用者の肘によって遮断されることがなく、使用者が発する声による指示が音声入力手段に良好に入力されることになり、マッサージ機の誤動作を防止することができるとともに、音声入力手段の感度を特別に増大させる必要がなくなり、音声入力手段の感度増大に起因するコストの増大を防止することができる。
【００５７】
しかも、マッサージ中に使用者が肘掛72,73に肘を載置した楽な姿勢をとることができるので、マッサージ効果を損なうことなく音声による指示を与えることができる。
【００５８】
図13は、さらなる参考例としてのマッサージ機82を示した図であり、本参考例では、音声入力手段を、使用者が発する声を主に集音する主音声入力部としてのマイク83と、マッサージユニット４等の使用者以外のものが発する音を主に集音する副音声入力部としてのマイク84とから構成しており、主音声入力部としてのマイク83は、身体支持体としての椅子２の背もたれ３の上部表面側に埋設する一方、副音声入力部としてのマイク84は、身体支持体としての椅子２の背もたれ３の上部裏面側に埋設している。尚、図14に示す第８実施例としてのマッサージ機85のように、主音声入力部としてのマイク86を身体支持体としての椅子２の背もたれ３の中途部表面側に埋設する一方、副音声入力部としてのマイク87を身体支持体としての椅子２の背もたれ３の中途部裏面側に埋設してもよい。
【００５９】
そして、制御ユニット16は、主音声入力部（マイク83）と副音声入力部（マイク84）とから音声を集音し、それぞれの音声入力部で得られた音声のレベルを調整した後に、主音声入力部で得られた音声から副音声入力部で得られた雑音を差し引くことによって、使用者が発した声のみを抽出するようにしている。
【００６０】
このように、音声入力手段を、使用者が発する声を主に集音する主音声入力部と、使用者以外のものが発する音を主に集音する副音声入力部とから構成し、両音声入力部で集音した音声に基づいて使用者の声を抽出することによって、音声入力手段によって使用者が発する声のみならずマッサージユニット４が発する雑音までもが同時に入力されても、使用者が発する声による指示だけを抽出することで、マッサージユニット４の誤動作を未然に防止することができる。
【００６１】
図15及び図16は、音声入力手段として複数の音声入力部を有する参考例を示した図である。
【００６２】
すなわち、図15に示すマッサージ機88は、椅子２の背もたれ３の略中央上部表面側、すなわち身体支持体（椅子２）の使用者の頭部が載置されるべき位置の近傍に３個の音声入力部としてのマイク89,90,91を上下方向に間隔を開けて埋設している。
【００６３】
また、図16に示すマッサージ機92は、身体支持体の使用者の頭部が載置されるべき位置の左右両側部、すなわち、身体支持体としての椅子２の背もたれ３の上部表面側であって、かつ、背もたれ３の左右両側部にそれぞれ３個の音声入力部としてのマイク93,94,95,96,97,98を上下方向に間隔を開けて埋設している。
【００６４】
そして、制御ユニット16は、３個の音声入力部（マイク89,90,91又はマイク93,94,95,96,97,98）の全てから音声を集音し、その音量を比較し、これらの音声入力部のうち使用者の声が最も大きく集音できる音声入力部で集音された使用者の声のみを採用するようにしている。
【００６５】
例えば、図15に示すマッサージ機88を例にとり説明すると、背の高い使用者の場合、最も上部に位置するマイク89から入力される音声の音量が他のマイク90,91から入力される音声の音量よりも大きくなり、この場合には、最も上部に位置するマイク89を音声入力手段として用い、一方、背の低い使用者の場合、最も下部に位置するマイク91から入力される音声の音量が他のマイク89,90から入力される音声の音量よりも大きくなり、この場合には、最も下部に位置するマイク91を音声入力手段として用いる。
【００６６】
このように、音声入力手段を使用者が発する声を集音する複数の音声入力部から構成し、複数の音声入力部のうち使用者の声が最も大きく集音できる音声入力部を用いて使用者の声を集音するようにしているため、使用者に体格差があって使用者の口元の位置が異なる場合であっても、いずれかの音声入力手段に使用者の声による指示を良好に入力することができ、マッサージ機１を円滑に動作させることができ、マッサージ機１の使い勝手を向上させることができる。
【００６７】
また、図17及び図18に示すマッサージ機99では、身体支持体の背もたれ３の中央部に上下方向に伸延する窪み部100を形成するとともに、同窪み部100の左右両側部に上下方向に伸延する膨らみ部101を形成して、背もたれ３を断面凹状に形成し、膨らみ部101に音声入力手段としてのマイク102,103を埋設している。
【００６８】
かかるマイク102,103は、図18に示すように、マッサージユニット４よりも前方側に配設され、しかも、マッサージユニット４とマイク102,103との間に背もたれ３の膨らみ部101が介在することになる。これによって、マッサージユニット４の駆動中に発生する振動が背もたれ３の膨らみ部101で緩和され、マイク102,103に振動が伝達するのを防止することができ、マッサージ機99の誤動作を防止することができる。
【００６９】
また、本参考例では、背もたれ３の膨らみ部101を中央側に向けて傾斜させており、かかる傾斜面にマイク102,103を配設している。
【００７０】
そのため、音声入力手段(マイク102,103)を使用者の口元に向けた状態で配設することができ、使用者が発する声による指示が音声入力手段に良好に入力されることになり、マッサージ機99の誤動作を防止することができるとともに、音声入力手段の感度を特別に増大させる必要がなくなり、音声入力手段の感度増大に起因するコストの増大を防止することができる。
【００７１】
尚、マイク102,103は、図19に示すように、背もたれ３の膨らみ部101の先端部に配設してもよい。
【００７２】
以上に説明したように、音声入力手段の埋設位置は、身体支持体のいずれの位置であってもよく、図20に示すように、マッサージユニット４のもみ玉5,6の移動範囲104以外であれば、移動範囲104の上方側の領域（図20中に右下がりのハッチングを付した符合105で示す領域）でも、移動範囲104の左右側の領域（図20中に左下がりのハッチングを付した符号106で示す領域）でもよい。
【００７３】
このように、マッサージユニット４のもみ玉5,6の移動範囲104以外の領域に音声入力手段を配設することによって、音声入力手段ともみ玉5,6との干渉がなくなり音声入力手段の破損や誤動作を防止することができる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００７５】
すなわち、本発明では、身体支持体に肘掛を設け、同肘掛に音声入力手段を埋設しているため、音声入力手段の収容スペースとして十分なスペースを確保することができ、これによっても、音声入力手段に十分な機能をもたせることができるとともに、必要以上に音声入力手段を小型化・軽量化する必要がなくなり、音声入力手段の小型軽量化に起因するコストの増大を防止することができる。
【００７６】
しかも、肘掛に埋設した音声入力手段は、使用者の口元よりも前方に位置するため、使用者の声による指示が音声入力手段に良好に入力され易くなり、これにより、マッサージ機の誤動作を防止することができるとともに、音声入力手段の感度を特別に増大させる必要がなくなり、音声入力手段の感度増大に起因するコストの増大を防止することができる。
【００７７】
また、音声入力手段を肘掛の裏側に埋設しているため、使用者が肘掛に肘を載置しても、音声入力手段への音声の入力が使用者の肘によって遮断されることがなく、使用者が発する声による指示が音声入力手段に良好に入力されることになり、マッサージ機の誤動作を防止することができるとともに、音声入力手段の感度を特別に増大させる必要がなくなり、音声入力手段の感度増大に起因するコストの増大を防止することができる。
【００７８】
しかも、マッサージ中に使用者が肘掛に肘を載置した楽な姿勢をとることができるので、マッサージ効果を損なうことなく音声による指示を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るマッサージ機の側面図。
【図２】マッサージユニットを示す斜視図。
【図３】マッサージユニットを示す正面図。
【図４】同平面図。
【図５】タタキ機構を示す側面図。
【図６】モミ機構を示す側面図。
【図７】マッサージ機を示す斜視図。
【図８】参考例としてのマッサージ機を示す斜視図。
【図９】参考例としてのマッサージ機を示す斜視図。
【図１０】本発明の実施形態としてのマッサージ機を示す斜視図。
【図１１】参考例としてのマッサージ機を示す斜視図。
【図１２】参考例としてのマッサージ機を示す斜視図。
【図１３】参考例としてのマッサージ機を示す斜視図。
【図１４】参考例としてのマッサージ機を示す斜視図。
【図１５】参考例としてのマッサージ機を示す斜視図。
【図１６】参考例としてのマッサージ機を示す斜視図。
【図１７】参考例としてのマッサージ機を示す斜視図。
【図１８】同断面説明図。
【図１９】参考例としてのマッサージ機を示す断面説明図。
【図２０】音声入力手段の配設領域を示す説明図。
【符号の説明】
１    マッサージ機
２    椅子
３    背もたれ
４    マッサージユニット
5,6    もみ玉
７    タタキ機構
８    モミ機構
９    もみ玉駆動ユニット
16    制御ユニット
68    マイク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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