(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、該筐体に収納され、該筐体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記筐体の動き量を検出する動き量検出手段と、
前記姿勢検出手段が検出した姿勢に基づき操作対象の電気機器で操作される被操作項目を設定する為の信号を出力し、
前記動き量検出手段が検出した動き量に基づき操作対象の電気機器で操作される被操作項目の操作量を設定する為の信号を出力する信号出力手段と
を備える遠隔操作装置であって、
前記姿勢検出手段は、
前記筐体に加えられた１又は複数方向の加速度を検出する１又は複数の加速度検出手段を有し、該加速度検出手段が検出した加速度に基づき、前記筐体の姿勢を検出するように構成してあり、
前記動き量検出手段は、
前記筐体の任意の回転方向の角速度を検出する１又は複数の角速度検出手段を有し、前記加速度検出手段が検出した加速度、及び前記角速度検出手段が検出した角速度に基づき、前記筐体の動き量を検出するように構成してある
ことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】
前記信号出力手段は、前記姿勢検出手段及び動き量検出手段の各検出値を示す信号を出力するように構成してある請求項１に記載の遠隔操作装置。  
【請求項３】
前記信号出力手段は、前記姿勢検出手段及び動き量検出手段の各検出値に基づくコマンド信号を出力するように構成してある請求項１又は２に記載の遠隔操作装置。  
【請求項４】
前記筐体の上方を向く部分には、前記姿勢検出手段が検出した姿勢に応じて、設定されるべき前記被操作項目が表示されている請求項１乃至３の何れか１項に記載の遠隔操作装置。  
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載された遠隔操作装置、並びに該遠隔操作装置が出力した信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した信号に基づき、操作される被操作項目を設定する設定手段と、前記信号に基づき、該設定手段が設定した被操作項目の被操作量を設定する被操作量設定手段とを有し、設定した被操作項目及び被操作量に基づき操作される電気機器を備えることを特徴とする遠隔操作システム。  
【請求項６】
前記設定手段は、前記姿勢検出手段による検出値に基づき設定し、前記被操作量設定手段は、前記動き量検出手段による検出値に基づき設定するように構成してある請求項５記載の遠隔操作システム。  
【請求項７】
前記電気機器は、前記受信手段が受信した信号に基づき、前記遠隔操作装置の筐体の姿勢を推定する手段と、該手段が推定した姿勢を取る前記筐体を表示する手段とを更に有する請求項５又は６記載の遠隔操作システム。  
【請求項８】
筐体と、該筐体に収納され、該筐体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記筐体の動き量を検出する動き量検出手段と、
前記姿勢検出手段が検出した姿勢、及び前記動き量検出手段が検出した動き量に基づき、操作対象の電気機器を操作する為の信号を出力する操作信号出力手段とを備える遠隔操作装置において、
前記姿勢検出手段が検出した姿勢に応じて、前記電気機器の操作対象項目を設定する設定手段と、該設定手段が設定した操作対象項目に対応する姿勢での前記動き量検出手段が検出した動き量に基づき、前記設定手段が設定した操作対象項目の操作量を設定する操作量設定手段とを備え、
前記姿勢検出手段は、
前記筐体に加えられた１又は複数方向の加速度を検出する１又は複数の加速度検出手段を有し、該加速度検出手段が検出した加速度に基づき、前記筐体の姿勢を検出するように構成してあり、
前記動き量検出手段は、
前記筐体の任意の回転方向の角速度を検出する１又は複数の角速度検出手段を有し、前記加速度検出手段が検出した加速度、及び前記角速度検出手段が検出した角速度に基づき、前記筐体の動き量を検出するように構成してあり、
前記操作信号出力手段は、
前記設定手段が設定した操作対象項目、及び前記操作量設定手段が設定した操作量に基づく信号を出力するように構成してある
ことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項９】
前記筐体の上方を向く部分には、前記姿勢検出手段が検出した姿勢に応じて、設定すべき前記操作項目が表示されている請求項８記載の遠隔操作装置。  
【請求項１０】
請求項８又は９に記載された遠隔操作装置、及び該遠隔操作装置が出力した信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した信号に基づき、前記遠隔操作装置の筐体の姿勢を推定する手段と、該手段が推定した姿勢を取る前記筐体を表示する手段とを有し、前記受信手段が受信した信号に基づき操作される電気機器を備えることを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項１１】
筐体と、
筐体に収納され、該筐体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記筐体の動き量を検出する動き量検出手段と
を備え、
前記姿勢検出手段が検出した姿勢、及び前記動き量検出手段が検出した動き量に基づき、操作される電気機器において、
前記姿勢検出手段が検出した姿勢に応じて、操作される被操作項目を設定する設定手段と、該設定手段が設定した被操作項目に対応する姿勢での前記動き量検出手段が検出した動き量に基づき、前記設定手段が設定した被操作項目の被操作量を設定する被操作量設定手段とを備え、
前記姿勢検出手段は、
前記筐体に加えられた１又は複数方向の加速度を検出する１又は複数の加速度検出手段を有し、該加速度検出手段が検出した加速度に基づき、前記筐体の姿勢を検出するように構成してあり、
前記動き量検出手段は、
前記筐体の任意の回転方向の角速度を検出する１又は複数の角速度検出手段を有し、前記加速度検出手段が検出した加速度、及び前記角速度検出手段が検出した角速度に基づき、前記筐体の動き量を検出するように構成してある
ことを特徴とする電気機器。
【請求項１２】
前記筐体の上方を向く部分には、前記姿勢検出手段が検出した姿勢に応じて、前記設定手段が設定すべき被操作項目が表示されている請求項１１に記載の電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体に加えられた加速度を検出及び、筐体の任意の回転方向の角速度を検出して、検出した加速度及び角速度に基づき、操作対象の電気機器を操作する遠隔操作装置、遠隔操作システム及び電気機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビジョン受像機等を遠隔操作する遠隔操作装置（リモートコントローラ）は、通常、赤外線及び電波等の無線通信により制御コマンドを送信する。ユーザが、遠隔操作装置上に設けられた釦、ダイヤル、その他の機構を操作することで、遠隔操作が実現されるが、高機能化が進む一方で、操作の煩雑化を招いている。近年では、ユーザが遠隔操作装置を振り回したりして動かして遠隔操作するものも登場している。
また、携帯電話及び携帯用オーディオ機器についても、同様の傾向がある。
【０００３】
特許文献１には、傾斜センサ及び加速度センサにより、リモコン装置の移動を検出し、移動内容に応じた動作指示信号を作成し、この動作指示信号に応じた光信号波を送信するリモコン装置が開示されている。
特許文献２には、回転部と本体部とを備え、回転部の回転により、複数の表示装置が垂直方向を軸として回転可能に取付けられて構成された多画面表示装置を操作するリモートコントローラが開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１５１１５２号公報
【特許文献２】特開２００７−１５０４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
遠隔操作装置は、テレビジョン受像機等の操作対象が多機能になるに連れて、その操作釦も増加し、その操作性が悪化して来ているという問題がある。
また、上述したユーザが動かして操作する遠隔操作装置の場合、複数の操作パラメータを使い分ける為に、幾つもの動きの組合わせを覚えなければならず、これがユーザにとって負担となるという問題がある。例えば、図８に示すように、信号出射方向を軸として遠隔操作装置を回転させれば、ボリュームが操作され（ａ）、左右方向に移動させれば、チャンネルが切換えられ（ｂ）、上下方向に移動させれば、入力が切換えられる（ｃ）が、より多くの機能を操作するには、更に多くの動きの組合わせをユーザが覚えなければならない。
【０００５】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、第１乃至６、１０乃至１３発明では、多くの操作内容と遠隔操作装置の動きとの組合わせを覚えなくとも、数少ない遠隔操作装置の動きにより、多くの操作が可能な遠隔操作装置を提供することを目的とする。
第７乃至９、１４発明では、多くの操作内容と遠隔操作装置の動きとの組合わせを覚えなくとも、数少ない遠隔操作装置の動きにより、多くの操作が可能な遠隔操作システムを提供することを目的とする。
第１５乃至１８発明では、多くの操作内容と電気機器の動きとの組合わせを覚えなくとも、数少ない電気機器の動きにより、多くの操作が可能な電気機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る遠隔操作装置は、筐体と、該筐体に収納され、該筐体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記筐体の動き量を検出する動き量検出手段と、前記姿勢検出手段が検出した姿勢に基づき操作対象の電気機器で操作される被操作項目を設定する為の信号を出力し、前記動き量検出手段が検出した動き量に基づき操作対象の電気機器で操作される被操作項目の操作量を設定する為の信号を出力する信号出力手段とを備える遠隔装置であって、前記姿勢検出手段は、前記筐体に加えられた１又は複数方向の加速度を検出する１又は複数の加速度検出手段を有し、該加速度検出手段が検出した加速度に基づき、前記筐体の姿勢を検出するように構成してあり、前記動き量検出手段は、前記筐体の任意の回転方向の角速度を検出する１又は複数の角速度検出手段を有し、前記加速度検出手段が検出した加速度、及び前記角速度検出手段が検出した角速度に基づき、前記筐体の動き量を検出するように構成してあることを特徴とする。
【０００７】
この遠隔操作装置では、筐体の姿勢及び動き量を検出し、検出した姿勢に基づき操作対象の電気機器で操作される被操作項目を設定する為の信号を出力し、検出した動き量に基づき操作対象の電気機器で操作される被操作項目の操作量を設定する為の信号を出力する。さらにこの遠隔操作装置では、筐体に加えられた１又は複数方向の加速度を検出し、検出した加速度に基づき、筐体の姿勢を検出するとともに、筐体の任意の回転方向の角速度を検出し、筐体に加えられた１又は複数方向の加速度を検出し、検出した加速度及び角速度に基づき、筐体の動き量を検出する。
【００１２】
第２発明に係る遠隔操作装置は、前記信号出力手段は、前記姿勢検出手段及び動き量検出手段の各検出値を示す信号を出力するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
この遠隔操作装置では、信号出力手段は、姿勢検出手段及び動き量検出手段の各検出値を示す信号を出力する。
【００１４】
第３発明に係る遠隔操作装置は、前記信号出力手段は、前記姿勢検出手段及び動き量検出手段の各検出値に基づくコマンド信号を出力するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
この遠隔操作装置では、信号出力手段は、姿勢検出手段及び動き量検出手段の各検出値に基づくコマンド信号を出力する。
【００１６】
第４発明に係る遠隔操作装置は、前記筐体の上方を向く部分には、前記姿勢検出手段が検出した姿勢に応じて、設定されるべき前記被操作項目が表示されていることを特徴とする。
【００１７】
この遠隔操作装置では、筐体の上方を向く部分には、検出した姿勢に応じて、電気機器の設定されるべき被操作項目が表示されている。
【００１８】
第５発明に係る遠隔操作システムは、請求項１乃至４の何れか１項に記載された遠隔操作装置、並びに該遠隔操作装置が出力した信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した信号に基づき、操作される被操作項目を設定する設定手段と、前記信号に基づき、該設定手段が設定した被操作項目の被操作量を設定する被操作量設定手段とを有し、設定した被操作項目及び被操作量に基づき操作される電気機器を備えることを特徴とする。
【００１９】
この遠隔操作システムでは、電気機器は、遠隔操作装置が出力した信号を受信し、受信した信号に基づき、電気機器が操作される被操作項目を設定し、受信した信号に基づき、設定した被操作項目の被操作量を設定し、設定した被操作項目及び被操作量に基づき操作される。
【００２０】
第６発明に係る遠隔操作システムは、前記設定手段は、前記姿勢検出手段による検出値に基づき設定し、前記被操作量設定手段は、前記動き量検出手段による検出値に基づき設定するように構成してあることを特徴とする。
【００２１】
この遠隔操作システムでは、設定手段は、姿勢検出手段による検出値に基づき設定し、被操作量設定手段は、動き量検出手段による検出値に基づき設定する。
【００２２】
第７発明に係る遠隔操作システムは、前記電気機器は、前記受信手段が受信した信号に基づき、前記遠隔操作装置の筐体の姿勢を推定する手段と、該手段が推定した姿勢を取る前記筐体を表示する手段とを更に有することを特徴とする。
【００２３】
この遠隔操作システムでは、電気機器は、受信した信号に基づき、遠隔操作装置の筐体の姿勢を推定し、推定した姿勢を取る遠隔操作装置の筐体を電気機器側に表示する。
【００２４】
第８発明に係る遠隔操作装置は、筐体と、該筐体に収納され、該筐体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記筐体の動き量を検出する動き量検出手段と、前記姿勢検出手段が検出した姿勢、及び前記動き量検出手段が検出した動き量に基づき、操作対象の電気機器を操作する為の信号を出力する操作信号出力手段とを備える遠隔操作装置において、前記姿勢検出手段が検出した姿勢に応じて、前記電気機器の操作対象項目を設定する設定手段と、該設定手段が設定した操作対象項目に対応する姿勢での前記動き量検出手段が検出した動き量に基づき、前記設定手段が設定した操作対象項目の操作量を設定する操作量設定手段とを備え、前記姿勢検出手段は、前記筐体に加えられた１又は複数方向の加速度を検出する１又は複数の加速度検出手段を有し、該加速度検出手段が検出した加速度に基づき、前記筐体の姿勢を検出するように構成してあり、前記動き量検出手段は、前記筐体の任意の回転方向の角速度を検出する１又は複数の角速度検出手段を有し、前記加速度検出手段が検出した加速度、及び前記角速度検出手段が検出した角速度に基づき、前記筐体の動き量を検出するように構成してあり、前記操作信号出力手段は、前記設定手段が設定した操作対象項目、及び前記操作量設定手段が設定した操作量に基づく信号を出力するように構成してあることを特徴とする。
【００２５】
この遠隔操作装置では、筐体の姿勢及び動き量を検出し、検出した姿勢及び動き量に基づき、操作対象の電気機器を操作する為の信号を出力する。検出した姿勢に応じて、電気機器の操作対象項目を設定し、設定した操作対象項目に対応する姿勢での検出した動き量に基づき、設定した操作対象項目の操作量を設定し、設定した操作対象項目及び操作量に基づく信号を出力する。さらにこの遠隔操作装置では、筐体に加えられた１又は複数方向の加速度を検出し、検出した加速度に基づき、筐体の姿勢を検出するとともに、筐体の任意の回転方向の角速度を検出し、筐体に加えられた１又は複数方向の加速度を検出し、検出した加速度及び角速度に基づき、筐体の動き量を検出する。
【００３０】
第９発明に係る遠隔操作装置は、前記筐体の上方を向く部分には、前記姿勢検出手段が検出した姿勢に応じて、設定すべき前記操作項目が表示されていることを特徴とする。
【００３１】
この遠隔操作装置では、筐体の上方を向く部分には、検出した姿勢に応じて、設定すべき操作項目が表示されている。
【００３２】
第１０発明に係る遠隔操作システムは、請求項８又は９の何れか１項に記載された遠隔操作装置、及び該遠隔操作装置が出力した信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した信号に基づき、前記遠隔操作装置の筐体の姿勢を推定する手段と、該手段が推定した姿勢を取る前記筐体を表示する手段とを有し、前記受信手段が受信した信号に基づき操作される電気機器を備えることを特徴とする。
【００３３】
この遠隔操作システムでは、電気機器は、遠隔操作装置が出力した信号を受信し、受信した信号に基づき、遠隔操作装置の筐体の姿勢を推定し、推定した姿勢を取る筐体を電気機器側に表示すると共に、受信した信号に基づき操作される。
【００３４】
第１１発明に係る電気機器は、筐体と、該筐体に収納され、該筐体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記筐体の動き量を検出する動き量検出手段とを備え、前記姿勢検出手段が検出した姿勢、及び前記動き量検出手段が検出した動き量に基づき、操作される電気機器において、前記姿勢検出手段が検出した姿勢に応じて、操作される被操作項目を設定する設定手段と、該設定手段が設定した被操作項目に対応する姿勢での前記動き量検出手段が検出した動き量に基づき、前記設定手段が設定した被操作項目の被操作量を設定する被操作量設定手段とを備え、前記姿勢検出手段は、前記筐体に加えられた１又は複数方向の加速度を検出する１又は複数の加速度検出手段を有し、該加速度検出手段が検出した加速度に基づき、前記筐体の姿勢を検出するように構成してあり、前記動き量検出手段は、前記筐体の任意の回転方向の角速度を検出する１又は複数の角速度検出手段を有し、前記加速度検出手段が検出した加速度、及び前記角速度検出手段が検出した角速度に基づき、前記筐体の動き量を検出するように構成してあることを特徴とする。
【００３５】
この電気機器では、筐体の姿勢及び動き量を検出し、検出した姿勢及び動き量に基づき操作される。検出した姿勢に応じて、操作される被操作項目を設定し、設定した被操作項目に対応する姿勢での検出した動き量に基づき、設定した被操作項目の被操作量を設定する。さらにこの電気機器では、筐体に加えられた１又は複数方向の加速度を検出し、検出した加速度に基づき、筐体の姿勢を検出するとともに、筐体の任意の回転方向の角速度を検出し、筐体に加えられた１又は複数方向の加速度を検出し、検出した加速度及び角速度に基づき、筐体の動き量を検出する。
【００４０】
第１２発明に係る電気機器は、前記筐体の上方を向く部分には、前記姿勢検出手段が検出した姿勢に応じて、前記設定手段が設定すべき被操作項目が表示されていることを特徴とする。
【００４１】
この電気機器では、筐体の上方を向く部分には、検出した姿勢に応じて、設定すべき被操作項目が表示されている。
【発明の効果】
【００４２】
第１乃至４，８乃至９発明に係る遠隔操作装置によれば、多くの操作内容と遠隔操作装置の動きとの組合わせを覚えなくとも、数少ない遠隔操作装置の動きにより、多くの操作が可能であり、従来の釦操作と比較して、回転及び昇降等、直感的な操作が可能な遠隔操作装置を実現することができる。
【００４３】
第５，６発明に係る遠隔操作システムによれば、多くの操作内容と遠隔操作装置の動きとの組合わせを覚えなくとも、数少ない遠隔操作装置の動きにより、多くの操作が可能であり、従来の釦操作と比較して、回転及び昇降等、直感的な操作が可能な遠隔操作システムを実現することができる。
【００４４】
第７，１０発明に係る遠隔操作システムによれば、多くの操作内容と遠隔操作装置の動きとの組合わせを覚えなくとも、数少ない遠隔操作装置の動きにより、多くの操作が可能であり、従来の釦操作と比較して、回転及び昇降等、直感的な操作が可能な遠隔操作システムを実現することができる。また、遠隔操作装置を見る必要がなく、操作対象の電気機器を見ながら操作することができる。
【００４５】
第１１乃至１２発明に係る電気機器によれば、多くの操作内容と電気機器の動きとの組合わせを覚えなくとも、数少ない電気機器の動きにより、多くの操作が可能であり、回転及び昇降等、直感的な操作が可能な電気機器を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る遠隔操作装置及び遠隔操作システムの実施の形態であるリモートコントローラ及びテレビジョン受像機の要部構成を示すブロック図である。
このリモートコントローラ（遠隔操作装置；以下、リモコンと記述）１は、（ｂ）に示すように、互いに直交関係にあるＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の重力及び加速度をそれぞれ検出する加速度検出手段であるＸ軸加速度センサ７、Ｙ軸加速度センサ８、Ｚ軸加速度センサ９を備えている。また、互いに直交関係にあるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸をそれぞれの回転軸として、それぞれの角速度を検出する角速度検出手段であるＸ軸ジャイロセンサ１０、Ｙ軸ジャイロセンサ１１、Ｚ軸ジャイロセンサ１２を備えている。
【００４７】
各加速度センサ７〜９は、リモコン１の筐体の姿勢と、上下前後左右への直線運動（主に「振る」「スライド」）の動きの両方を検知し、各ジャイロセンサ１０〜１２は、角速度検出により回転の動きを検知する。
加速度センサは、それ自体が動くことにより発生する「加速度」と、重力による「重力加速度」とを検出することができる。
加速度センサは、それ自体に働く重力加速度の大きさにより、常に一定の直流電圧出力を発生させている。
【００４８】
加速度センサの向きを重力方向に対して変えて行くと、出力電圧値は、図２（ａ）（但し、Ｇ；標準重力加速度＝９．８ｍ／ｓ2 ）に示すように、その重力加速度に伴い変化し、向きの変化が無ければ、その重力加速度における一定の出力を維持する。
これに対して、加速度センサに動きが加わった場合は、図２（ｂ）に示すように、動きにより発生した加速度に応じて出力電圧値が変化し、動きが止まる、つまり、加速度が無くなると、元の出力電圧値に収束する。
この特性により、加速度センサの出力電圧の変化が、ある一定の時間を経過した後、元の値に収束するような場合は、リモコン１の筐体に特定の動きが有ったと判断でき、また、変化後の値を維持する場合は、姿勢が変化したと判断できる。
【００４９】
また、変化量の閾値を設け、その閾値を超えたか否かも検知することで、姿勢・動き判断を更に詳細かつ効率的に行うことが可能となる。
例えば、重力加速度成分を超える変化量が検知されたときは、何れかの方向に大きく動かされた場合である為、その場合は特定時間を待たずに特定の動きが有ったと判断される。
また、高度な処理が可能なＣＰＵやＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）を用いることにより、出力値を直接波形として捉え、メモリ上の波形と比較し、一致する波形に与えられる操作機能を実行する手段も考えられる。
【００５０】
リモコン１の筐体は、例えば図６（ａ）に示すような立方体であり、各加速度センサ７〜９の各出力信号の組合わせにより、立方体の何れの面が例えば上向きであるかを示す、筐体の姿勢を判定することが可能である。また、各加速度センサ７〜９及び各ジャイロセンサ１０〜１２の各出力信号の組合わせにより、図６（ａ）に示すような様々な方向への動きを判定することも可能である、
尚、本実施の形態では、リモコン１の筐体を立方体としているが、図６（ｂ）に示すような棒形状、球体、その他、直方体、四面体、八面体等の多面体であっても、同様の作用、効果を得ることは可能である。
【００５１】
各加速度センサ７〜９及び各ジャイロセンサ１０〜１２の各出力信号は、それぞれのＡ−Ｄ変換機６でディジタル信号に変換されて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３に与えられる。
メモリ４には、ＣＰＵ３に与えられる各加速度センサ７〜９のディジタル変換された各出力信号の組合わせと、その各組合わせのときに判定されるリモコン１の各姿勢と、その各姿勢に対応する各操作項目とのテーブルが記憶されている。
【００５２】
メモリ４には、また、判定されたリモコン１の各姿勢毎の、各加速度センサ７〜９及び各ジャイロセンサ１０〜１２のディジタル変換された各出力信号の各組合わせと、それに対応する各操作命令とのテーブルが記憶されている。
ＣＰＵ３は、Ａ−Ｄ変換機６でディジタル信号に変換された各信号の組合わせに基づき、メモリ４内のテーブルを参照し、各信号の組合わせに応じた操作命令を読込んで送信部５に与え、送信部５は与えられた操作命令を電波送信する。
【００５３】
送信部５が電波送信した操作命令は、テレビジョン受像機（電気機器；以下、テレビと記述）２の受信部１５で受信される。
テレビ２では、テレビジョン受信部１６が受信復調したテレビジョン信号が、画像信号処理部１７に与えられて画像信号に変換され、表示部２２に表示される。また、画像信号処理部１７で分離された音声信号は、音声出力回路２０を通じてスピーカ２１から出力される。
受信部１５で受信された操作命令は、ＣＰＵ１３に与えられ、ＣＰＵ１３は、与えられた操作命令に基づき、制御部１８に、画像信号処理部１７、表示部２２、ＯＳＤ（On Screen Display）部１９及び音声出力回路２０を制御させる。
【００５４】
以下に、このような構成のリモコン１及びテレビ２の動作を、それを示す図３のフローチャートを参照しながら説明する。
ＣＰＵ３は、先ず、各加速度センサ７〜９及び各ジャイロセンサ１０〜１２の各出力を読込み記憶する（Ｓ１）。各センサの出力を、所定時間が経過する都度（Ｓ３）読込みサンプリングすることにより（Ｓ１）、各センサの出力の時間的変化を捉えることができる。
【００５５】
ＣＰＵ３は、次に、読込んだ各出力（Ｓ１）と、前回サンプリングして記憶してある各出力とを照合し、リモコン１の筐体に姿勢の変化が有ったか否か、また、特定の動きが有ったか否かを判定する（Ｓ５）。その結果、姿勢の変化及び特定の動きが無かったならば、各加速度センサ７〜９及び各ジャイロセンサ１０〜１２の各出力を読込み記憶する（Ｓ１）。
ＣＰＵ３は、リモコン１の筐体に姿勢の変化が有ったか否かを判定する際、姿勢が実際に変化した後、所定時間その姿勢が維持されたときに、その姿勢への変化が有ったと判定する。
【００５６】
ＣＰＵ３は、姿勢の変化が有ったならば（Ｓ５）、その変化後の姿勢に対応した操作機能（操作項目）をメモリ４内のテーブルで特定し、リモコン１の操作機能をその特定した操作機能に変更した（Ｓ７）後、各加速度センサ７〜９及び各ジャイロセンサ１０〜１２の各出力を読込み記憶する（Ｓ１）。
【００５７】
ＣＰＵ３は、特定の動きが有ったならば（Ｓ５）、現在維持されている姿勢により特定されている機能で、その動きに応じたコマンド（操作命令）をメモリ４内のテーブルで特定し、特定したコマンドを出力（電波送信）する（Ｓ９）。次いで、各加速度センサ７〜９及び各ジャイロセンサ１０〜１２の各出力を読込み記憶する（Ｓ１）。
【００５８】
リモコン１の筐体が立方体である場合、例えば、その第１面を電源オン／オフ、第２面を音量調整、第３面をチャンネル切換え、第４面を入力切換え（ビデオ信号モード切換え（地上ディジタル、衛星、ＤＶＤ、他））、第５面を内蔵ＤＶＤプレーヤー（又はＨＤＤレコーダ）操作、第６面をテレビ２の詳細設定に、それぞれ割当てておく。各面には、割当てられた操作機能を示す文字又は記号が、図４に示すように表示されている。
【００５９】
ＣＰＵ３は、判定したリモコン１の筐体の姿勢が、例えば、第１面が上向きになる姿勢であれば、リモコン１の操作機能を電源オン／オフに設定する。第１面が上向きになる姿勢から、第２面が上向きになる姿勢に変化すれば、リモコン１の電源をオンにしてから、操作機能を音量調整に設定する。第３面が上向きになる姿勢に変化すれば、操作機能をチャンネル切換えに設定する。
テレビ２は、受信部１５で、コマンド（操作命令）を受信し、ＣＰＵ１３が、受信したコマンドが示す操作機能及び操作量に応じた制御を制御部１８に行わせる。
【００６０】
以上より、例えば、図４（ａ）に示すように、リモコン１の筐体の第２面が上向きであり、この状態が所定時間維持されれば、操作機能が音量（Ｖｏｌ）調整に設定される。この状態で、リモコン１が矢印の方向（左回り）に回転されれば、その回転角度に応じて音量は小さくなり、リモコン１が右回りに回転されれば、その回転角度に応じて音量は大きくなる。回転角度は、各ジャイロセンサ１０〜１２の各出力（角速度）を時間で積分することにより求めることができる。
【００６１】
図４（ｂ）に示すように、リモコン１の筐体の第３面が上向きであり、この状態が所定時間維持されれば、操作機能がチャンネル（Ｃｈ）切換えに設定される。この状態で、リモコン１が矢印の方向（左回り）に回転されれば、その回転角度に応じてチャンネル番号が小さくなるように切換わり、リモコン１が右回りに回転されれば、その回転角度に応じてチャンネル番号が大きくなるように切換わる。
【００６２】
図４（ｃ）に示すように、リモコン１の筐体の第４面が上向きであり、この状態が所定時間維持されれば、操作機能が入力（Ｉｎ）切換えに設定される。この状態で、リモコン１が矢印の方向（左回り）に回転されれば、その回転角度に応じて入力切換えが行われ、例えば、イメージとして、入力切換スイッチが左方向へ２ステップ分切換わり、入力がビデオ１に切換わる。リモコン１が右回りに回転されれば、その回転角度に応じて、例えば、イメージとして、入力切換スイッチが右方向へ１ステップ分切換わり、入力が衛星放送に切換わる。
【００６３】
尚、上述した各例では、リモコン１の回転角度に応じた操作量で操作しているが、操作量は１ステップずつ操作されるものとし、リモコン１が所定角度以上に回転される都度、その回転角度によらず、その回転方向に従って１ステップずつ操作するようにすることも可能である。
【００６４】
また、本実施の形態１では、リモコン１側で、各加速度センサ７〜９の各出力、各ジャイロセンサ１０〜１２の各出力の組合わせに基づき、メモリ４内のテーブルを参照して、操作命令（コマンド）を作成しているが、テレビ２側で、操作命令（コマンド）を作成することも可能である。
その場合、メモリ４内のテーブルの内容は、テレビ２が内蔵するメモリ１４に記憶させておき、リモコン１の送信部５からは、各加速度センサ７〜９及び各ジャイロセンサ１０〜１２の各出力をテレビ２の受信部１５に送信し、ＣＰＵ１３が、受信部１５で受信した各出力の組合わせに基づき、メモリ１４内のテーブルを参照する。この場合、リモコン１へのＣＰＵ、メモリの搭載は不要となり、テレビのＣＰＵ、メモリを流用すれば良く、コストアップを招くことがない。
【００６５】
また、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）の各場合に対して、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、テレビ２の表示部２２にリモコン１の筐体の姿勢を表示させ、ユーザがその姿勢を見ながら、遠隔操作できるようにすることも可能である。その場合、テレビ２が内蔵するメモリ１４又はＯＳＤ部１９に、リモコン１の筐体の姿勢を表示する為のデータ及びプログラムを記憶させておき、受信部１５で受信した操作命令（コマンド）、又は各加速度センサ７〜９及び各ジャイロセンサ１０〜１２の各出力に基づき、ＣＰＵ１３で、筐体の姿勢を推定させる。ＣＰＵ１３で推定した筐体の姿勢は、ＯＳＤ部１９により表示部２２に表示させる。
【００６６】
（実施の形態２）
図７は、本発明に係る電気機器の実施の形態である携帯情報機器の要部構成を示すブロック図である。
この携帯情報機器３０は、互いに直交関係にあるＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の加速度をそれぞれ検出する加速度検出手段であるＸ軸加速度センサ７、Ｙ軸加速度センサ８、Ｚ軸加速度センサ９を備えている。また、互いに直交関係にあるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸をそれぞれの回転軸として、それぞれの角速度を検出する角速度検出手段であるＸ軸ジャイロセンサ１０、Ｙ軸ジャイロセンサ１１、Ｚ軸ジャイロセンサ１２を備えている。
【００６７】
携帯情報機器３０の筐体は、例えば図６（ａ）に示すような立方体であり、各加速度センサ７〜９の各出力信号の組合わせにより、立方体の何れの面が例えば上向きであるかを示す、筐体の姿勢を判定することが可能である。また、各加速度センサ７〜９、各ジャイロセンサ１０〜１２の各出力信号の組合わせにより、図６（ａ）に示すような様々な方向への動きを判定することも可能である。
尚、本実施の形態では、携帯情報機器３０の筐体を立方体としているが、図６（ｂ）に示すような棒形状、球体、その他、直方体、四面体、八面体等の多面体であっても、同様の作用、効果を得ることは可能である。
【００６８】
各加速度センサ７〜９、各ジャイロセンサ１０〜１２の各出力信号は、それぞれのＡ−Ｄ変換機６でディジタル信号に変換されて、ＣＰＵ３に与えられる。
メモリ４には、ＣＰＵ３に与えられる各加速度センサ７〜９のディジタル変換された各出力信号の組合わせと、その各組合わせのときに判定される携帯情報機器３０の各姿勢と、その各姿勢に対応する各コマンド（操作命令）とのテーブルが記憶されている。
【００６９】
メモリ４には、また、判定された携帯情報機器３０の各姿勢毎の、各加速度センサ７〜９及び各ジャイロセンサ１０〜１２のディジタル変換された各出力信号の各組合わせと、それに対応する各コマンド（操作命令）とのテーブルが記憶されている。
ＣＰＵ３は、Ａ−Ｄ変換機６でディジタル信号に変換された各信号の組合わせに基づき、メモリ４内のテーブルを参照し、各信号の組合わせに応じたコマンドを読出して、制御部２３に与え、制御部２３は、与えられたコマンドに基づき、画像信号処理部２８、表示部２９、ＯＳＤ部２４及び音声出力回路２５を制御する。
【００７０】
携帯情報機器３０は、ＣＰＵ３で生成される画像データに基づき、制御部２３が表示部２９を制御し、画像が表示部２９に表示される。また、ＣＰＵ３で生成される音声データに基づき、制御部２３が音声出力回路２５を制御し、音声が音声出力回路２５を通じてスピーカ２６、又は図示しないイヤホンから出力される。
携帯情報機器３０の筐体は、その各面に操作機能がそれぞれ割当てられており、各面には、割当てられた操作機能を示す文字又は記号が、図４に示すように表示されている。
【００７１】
このような構成の携帯情報機器３０のＣＰＵ３の動作は、読込んだ各加速度センサ７〜９及び各ジャイロセンサ１０〜１２の各出力の組合わせに基づき、メモリ４内のテーブルを参照して、携帯情報機器３０の筐体の姿勢を判定し、また、携帯情報機器３０の筐体の動き（変化）を判定する。
【００７２】
携帯情報機器３０のＣＰＵ３は、次に、判定した操作機能を示すコマンド（操作命令）、及び判定した動きに応じた操作量を示すコマンドを、メモリ４から読出して、制御部２３に与える。その他の携帯情報機器３０のＣＰＵ３の動作は、実施の形態１で説明したＣＰＵ３の動作と略同様であるので、説明を省略する。但し、携帯情報機器３０の筐体の姿勢は表示部２９に表示しない。また、遠隔操作の為の操作命令の送信も当然行わない。
【００７３】
尚、上述した実施の形態１、２では、表示部を有するテレビジョン受像機２、携帯情報機器３０を例に挙げて説明したが、本発明は、表示部を有しない電気機器にも適用可能であることは言うまでもない。
また、リモートコントローラからの送信には、電波以外にも赤外線又は超音波等を使用することが可能であるが、指向性が有るものを使用する場合、筐体がいかなる姿勢であっても、受信側で受信可能なように、送信部を複数設けて、複数方向への送信を可能にする等の配慮が必要となる。
また、姿勢を検出するには、加速度センサ以外のものを使用することも可能であり、例えば、液体を用いた傾斜センサ等を使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る遠隔操作装置及び遠隔操作システムの実施の形態であるリモートコントローラ及びテレビジョン受像機の要部構成を示すブロック図である。
【図２】加速度センサの動作を示す説明図である。
【図３】図１に示すリモートコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る遠隔操作装置及び遠隔操作システムの実施の形態であるリモートコントローラ及びテレビジョン受像機の動作を示す説明図である。
【図５】本発明に係る遠隔操作装置及び遠隔操作システムの実施の形態であるリモートコントローラ及びテレビジョン受像機の動作を示す説明図である。
【図６】本発明に係る遠隔操作装置及び遠隔操作システムの実施の形態であるリモートコントローラ及びテレビジョン受像機の動作を示す説明図である。
【図７】本発明に係る電気機器の実施の形態である携帯情報機器の要部構成を示すブロック図である。
【図８】従来のリモートコントローラ及びテレビジョン受像機の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  リモートコントローラ（遠隔操作装置、リモコン）
２  テレビジョン受像機（電気機器、テレビ）
３、１３  ＣＰＵ（姿勢検出手段、設定手段、操作量設定手段、動き量検出手段）
４，１４  メモリ（姿勢検出手段、動き量検出手段）
５  送信部（操作信号出力手段）
７  Ｘ軸加速度センサ（加速度検出手段、姿勢検出手段、動き量検出手段）
８  Ｙ軸加速度センサ（加速度検出手段、姿勢検出手段、動き量検出手段）
９  Ｚ軸加速度センサ（加速度検出手段、姿勢検出手段、動き量検出手段）
１０  Ｘ軸ジャイロセンサ（角速度検出手段、動き量検出手段）
１１  Ｙ軸ジャイロセンサ（角速度検出手段、動き量検出手段）
１２  Ｚ軸ジャイロセンサ（角速度検出手段、動き量検出手段）
１５  受信部
１８、２３  制御部
１９，２４  ＯＳＤ部
２２，２９  表示部
３０  携帯情報機器（電気機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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