(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
推奨経路を探索演算して設定する推奨経路設定手段と、
タッチパネル上で地図画面を押圧操作して指定経路を設定する指定経路設定手段と、
各種施設のマーク（以下、施設マーク）を表示画面上に表示する施設マーク表示手段と、
前記推奨経路設定手段と指定経路設定手段のいずれか一方で設定された経路に沿って車両を誘導する経路誘導手段と、
前記経路誘導手段で誘導する経路が推奨経路か指定経路かに応じて、前記施設マーク表示手段により前記地図画面に表示される施設マークを決定する決定手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１のナビゲーション装置において、
前記決定手段は、前記指定経路に沿って車両を誘導する場合は、設定された指定経路に沿って存在する施設の施設マークを表示される施設マークとして決定し、前記推奨経路に沿って車両を誘導する場合は、表示画面上の道路地図に描画するよう予め選択された施設の施設マークを表示される施設マークとして決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２のナビゲーション装置において、
前記推奨経路に沿って誘導する際に表示する施設種別を予め選択する選択手段をさらに備え、
前記決定手段は、前記選択手段で選択された種別の施設についての施設マークを抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示モニタに表示される道路をなぞることによって経路誘導する経路を設定するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネルが設けられた表示モニタ上に表示された道路をなぞることによって、経路を設定するナビゲーション装置が従来技術として知られている（特許文献１）。また、地図画像上に特定施設に対応する施設マークの画像を重ねて表示するナビゲーション装置が従来技術として知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２０００−１１１３５４号公報
【特許文献２】特開２００２−３７２４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているナビゲーション装置では乗員の意思に基づいて経路が設定されるので、特許文献２に記載のナビゲーション装置の施設マーク表示技術をそのまま適用するのではなく、より適切に施設マークを表示することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、推奨経路を探索演算して設定する推奨経路設定手段と、タッチパネル上で地図画面を押圧操作して指定経路を設定する指定経路設定手段と、各種施設のマーク（以下、施設マーク）を表示画面上に表示する施設マーク表示手段と、推奨経路設定手段と指定経路設定手段のいずれか一方で設定された経路に沿って車両を誘導する経路誘導手段と、経路誘導手段で誘導する経路が推奨経路か指定経路かに応じて、施設マーク表示手段により地図画面に表示される施設マークを決定する決定手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１のナビゲーション装置において、決定手段は、指定経路に沿って車両を誘導する場合は、設定された指定経路に沿って存在する施設の施設マークを表示される施設マークとして決定し、推奨経路に沿って車両を誘導する場合は、表示画面上の道路地図に描画するよう予め選択された施設の施設マークを表示される施設マークとして決定することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２のナビゲーション装置において、推奨経路に沿って誘導する際に表示する施設種別を予め選択する選択手段をさらに備え、決定手段は、選択手段で選択された種別の施設についての施設マークを抽出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、誘導する経路が探索演算して設定された推奨経路であるか、道路をなぞって設定された指定経路であるかに応じて、地図画面上の施設マーク表示を変えるようにした。したがって、経路の設定方法に適した形態で施設マークを表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、タッチパネル１８を押圧することによって、道路地図上の所望の位置を指定することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、タッチパネル１８およびディスクドライブ１１０を有している。
【０００７】
タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は、タッチパネル１８上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１９に送出し、タッチパネルコントロール部１９はタッチパネル１８の押圧位置を算出する。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１０によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１１】
ディスクドライブ１１０は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１２】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。入力装置１７は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して設定する。
【００１３】
上述したとおり、タッチパネル１８は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１８を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１８が押圧される。タッチパネル１８は入力装置１７と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１８が押圧され、タッチパネルコントロール部１９によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。
【００１４】
また、表示モニタ１６に表示された道路地図上の道路を指などでなぞることによって車両が進行する経路を指定することができる。この経路を指定経路と呼ぶ。したがって、乗員は、道路地図に表示される施設情報などの情報を加味して、乗員の意志に基づいて自由に経路を指定することができる。そして、ナビゲーション装置１は、経路に従って車両が走行できるように、表示モニタ１６に表示された道路地図上に経路を表示し、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１５】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を探索演算と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、表示モニタ１６に表示された道路地図に推奨経路を表示し、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１６】
次に、図２〜６を参照して表示モニタ１６に表示される施設マークについて説明する。本発明では、経路誘導で誘導される経路が探索演算して設定された推奨経路の場合と、道路をなぞって設定された指定経路の場合とでは施設マークとして表示する施設の種別や表示する施設の範囲が異なる。図２〜４では推奨経路の場合について説明し、図５および６では指定経路の場合について説明する。
【００１７】
図２は、推奨経路を探索演算するときに表示モニタ１６に表示される表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６には自車位置マーク２１３とともに、道路地図２０が表示され、道路地図２０には、道路２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂとともに、施設情報としてコンビニエンスストアの施設マーク２７、ガソリンスタンドの施設マーク２８、ファーストフード店の施設マーク２９、レストランの施設マーク２１０が表示される。どの施設のマークを表示するかは、後述のように決定される。乗員は、道路地図２０上で出発地２１および目的地２２を押圧することによって、出発地および目的地を設定する。
【００１８】
表示モニタ１６には道路地図２０とともに、施設表示設定ボタン２１１と経路探索ボタン２１２とが表示される。乗員が施設表示設定ボタン２１１を押圧すると、図３に示すように、施設設定画面３１が表示される。この施設設定画面３１を通して推奨経路とともに表示される施設を設定する。施設設定画面３１には、施設の種別３２と、表示される施設として選択されたことを示す表示選択欄３３とが表示される。表示したい施設については、その表示選択欄３３を押圧することによって選択することができる。選択された施設の表示選択欄には黒塗り丸３４が表示される。図３では、コンビニエンスストアとガソリンスタンドとが選択されている。表示したい施設の選択の後、経路探索ボタン２１２を押圧すると、出発地２１から目的地２２までの推奨経路が探索演算される。
【００１９】
図４は、推奨経路４２に沿って行われる経路誘導中の表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示画面には、道路２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂとともに、自車位置マーク２１３と推奨経路４２とが表示される。また、表示画面には、図３で選択したコンビニエンスストアの施設マーク２７と、ガソリンスタンドの施設マーク２８とが表示され、他の施設マークは非表示である。推奨経路４２を走行している途中に推奨経路から外れたコンビニエンスストアに立ち寄る場合、表示画面にはコンビニエンスストアの施設マーク２７とガソリンスタンドの施設マーク２８しか表示されていないので、推奨経路４２に近いコンビニエンスストアを速やかに見つけ出すことができ、適切に推奨経路４２から外れてコンビニエンスストアに立ち寄ることができる。
【００２０】
図５は、道路地図２０が表示されている表示画面上の道路をなぞって経路を設定する際の表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６の表示画面には、図２と同様に、自車位置マーク２１３と、道路２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂと、施設情報としてコンビニエンスストアの施設マーク２７、ガソリンスタンドの施設マーク２８、ファーストフード点の施設マーク２９およびレストランの施設マーク２１０とが表示されている。これら施設マークのうち、いずれを表示するかについては後述する。
【００２１】
表示モニタ１６には、道路地図２０とともに、確定ボタン５２と取消ボタン５３が表示されている。  乗員は出発地２１から目的地２２までの経路５１（以下、指定経路と呼ぶ）を設定するために、表示画面上の道路２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂを指でなぞる。道路２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂをなぞることによって押圧された道路２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂに対応するリンクは指定経路５１としてＲＡＭ１３に記憶されるとともに、表示モニタ１６に表示される。道路２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂをなぞった後、確定ボタン５２を押圧すると、指定経路５１が確定し、なぞった道路が指定経路５１として設定される。道路をなぞった後、取消ボタン５３を押圧すると、指定経路５１は取り消され、指定経路５１の設定を最初からやり直すことができる。なお、経路を指定する際、いずれの押圧位置を出発地２１および目的地２２とするか、あるいは経路入力時の始点および終点とするかについては、種々の方式があり、ここでは詳細説明を省略する。
【００２２】
図６は、指定経路５１に沿って行われる経路誘導中の表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。経路誘導中の表示画面には、道路２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂとともに、自車位置マーク２１３と指定経路５１とが表示される。また、指定経路５１の周辺に位置する施設の施設マーク２７，２８，２９だけが表示される。
【００２３】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における施設情報描画処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。推奨経路や指定経路が設定されると経路誘導が開始されるが、図７の処理は、経路誘導を開始する前に経路設定のタイミングでスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２４】
ステップＳ７０１では、経路誘導する経路が探索演算して設定された推奨経路か、道路をなぞることによって設定された指定経路であるか判定する。推奨経路の場合は、ステップＳ７０２へ進む。指定経路の場合は、ステップＳ７０４へ進む。ステップＳ７０２では、図３の施設設定画面３１で選択した種別の施設をＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶した地図データより抽出する。ステップＳ７０３では、地図データから抽出した、乗員が選択した施設の施設マークを道路地図２０に重ねて描画する。
【００２５】
ステップＳ７０４では、指定経路に対応するリンクから所定の距離内にある施設、つまり指定経路周辺の施設を地図データより抽出する。ステップＳ７０５では、地図データから抽出した施設の施設マークを道路地図２０に描画する。
【００２６】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）タッチパネル１８が設けられた表示モニタ１６に表示された道路２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂをなぞって指定経路５１を設定した場合と、経路演算して推奨経路４２を設定した場合とでは、経路誘導する際の画面に表示する施設の表示法を変えるようにした。すなわち、画面表示されている道路をなぞって指定経路５１を設定する場合は、当然、指定経路５１から離れた位置にある施設の施設情報を加味していると考えられるので、指定経路５１周辺の施設のみ表示する。一方、探索演算して推奨経路４２を設定する場合は、どの道路２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂを通過するか乗員の意思が反映されていないので、推奨経路４２から外れた施設に寄る可能性も高い。したがって、推奨経路４２から離れた位置にある施設も表示する。このようにして誘導経路の決定法にマッチした経路誘導画面を提供できる。
（２）指定経路５１を表示した道路地図２０には、経路周辺に存在する施設の施設マーク２７〜２１０だけを表示するようにしたので、道路地図２０が見やすくなり、乗員にとって重要な経路周辺の施設情報の把握が容易になる。一方、経路演算して推奨経路４２を設定した場合は、推奨経路から外れた施設が表示されるので、走行開始後に立ち寄り施設を検討することが容易である。
【００２７】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）道路地図２０にコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファーストフード店およびレストランの施設情報を描画するものとしたが、描画する施設情報は、実施の形態には限定されない。たとえば、デパートや映画館、駐車場などの施設情報を道理地図２０に描画してもよい。
（２）出発地２１から目的地２２までの道路２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂをなぞって指定経路５１を設定したが、出発地２１から目的地２２の間の一部の道路をなぞって指定経路を設定してもよい。この場合、指定経路で、なぞって設定された部分以外は探索演算して経路が設定される。
【００２８】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の推奨経路設定手段は制御回路１１に対応し、指定経路設定手段は制御回路１１およびタッチパネル１８に対応する。施設マーク表示手段は、制御回路１１および表示モニタ１６に対応し、経路誘導手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。決定手段は制御回路１１に対応し、選択手段は制御回路１１およびタッチパネル１８に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】推奨経路を探索演算して設定するときに表示モニタに表示される表示画面を説明するための図である。
【図３】道路地図に表示する施設を選択する施設設定画面を説明するための図である。
【図４】推奨経路にしたがって経路誘導中の表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図５】道路地図上の道路をなぞって経路を設定するときに表示モニタに表示される表示画面を説明するための図である。
【図６】指定経路にしたがって経路誘導中の表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態のナビゲーション装置における施設情報描画処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１３  ＲＡＭ
１６  表示モニタ
１８  タッチパネル
１９  タッチパネルコントロール部
２０  道路地図
２１  出発地
２２  目的地
２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂ  道路
２７〜２９，２１０  施設マーク
３１  施設設定画面
３２  施設の種別
３３  表示選択欄
４２  推奨経路
５１  指定経路
１１０  ディスクドライブ
１１１  ＤＶＤ−ＲＯＭ
２１１  施設表示設定ボタン
２１２  経路探索ボタン
２１３  自車位置マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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