(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路の四隅に４本の昇降ガイドを立て、前記各昇降ガイド上に設置された複数のスプロケットを介して複数の昇降チェーンを巻き掛けて、前記各昇降チェーンの一端に自動車を載せる昇降部材を連結し、他端にカウンタウェイトを吊り下げ、減速機付きの駆動モータの駆動により、前記昇降路上で前記昇降部材を昇降する形式の機械式駐車装置のリフトにおいて、
前記複数のスプロケットは、
前記４本の昇降ガイドのうち、
前記昇降路の片側一方の各昇降ガイドの上方にそれぞれ、片側他方に立設された各昇降ガイドに向けて配置された一対の２連式の従動側スプロケットと、
前記片側他方の各昇降ガイドの上方にそれぞれ、前記各２連式の従動側スプロケットの一方に対向して配置された一対の従動側スプロケットと、
前記片側一方の各昇降ガイド間で当該各昇降ガイドの下方にそれぞれ、前記各２連式の従動側スプロケットと同じ向きにして配置され、前記駆動モータにより駆動される一対の駆動側スプロケットと、
を備え、
前記カウンタウェイトは、前記昇降路の片側一方に配置され、前記複数の昇降チェーンに吊り下げられる共通のカウンタウェイトとし、
前記複数の昇降チェーンは、
前記片側一方及び片側他方の各昇降ガイドの上方に対向して配置された前記各２連式の従動側スプロケットの一方と前記各従動側スプロケットとの間に巻き掛けられて、前記各従動側スプロケット側の一端が前記昇降部材に上方から連結され、前記各２連式の従動側スプロケット側の他端が前記共通のカウンタウェイトに上方から連結される一対の装架吊りチェーンと、
前記片側一方の各昇降ガイドの上方に配置された前記各２連式の従動側スプロケットの他方に巻き掛けられて、前記各２連式の従動側スプロケットを中心に内側に配置される一端が前記昇降部材に上方から連結され、外側に配置される他端が前記共通のカウンタウェイトに上方から連結される一対の吊りチェーンと、
前記片側一方の各昇降ガイド間で当該各昇降ガイドの下方に配置された前記各駆動側スプロケットに巻き掛けられて、前記各駆動側スプロケットを中心に内側に配置される一端が前記昇降部材に下方から連結され、外側に配置される他端が前記共通のカウンタウェイトに下方から連結される一対の駆動チェーンと、
を備え、
前記駆動モータ及び前記各駆動側スプロケットを前記片側一方の各昇降ガイド間でかつ下方に設置するとともに、前記各駆動チェーン、及び前記共通のカウンタウェイトを前記昇降路の片側一方に配置して、前記昇降部材を昇降駆動する昇降駆動機構を、前記昇降路を画する４面のうちの１面に集約し、
前記片側一方の各昇降ガイド間で、前記駆動モータの正回転又は逆回転の駆動により、前記各駆動チェーンを正回転又は逆回転して、前記各吊りチェーンとともに前記各装架吊りチェーンを同方向に回転し、前記昇降路の片側一方で前記共通のカウンタウェイトを降下又は引き上げる一方、前記昇降路上で昇降部材を上昇又は下降するようにした、
ことを特徴とする機械式駐車装置のリフト。
【請求項２】
昇降路を画する４面のうち、他の３面の方向から選択的に任意の１方向又は複数方向に自動車の移送経路又は入庫若しくは出庫経路が形成される請求項１に記載の機械式駐車装置のリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械式駐車装置のリフトに関し、特に４本柱形式のリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械式駐車装置において、リフトを、昇降路の四隅に４本の柱（昇降ガイド）を立て、各昇降ガイド上に設置された複数のスプロケットを介して複数の昇降チェーンを巻き掛けて、各昇降チェーンの一端に自動車を載せる昇降部材（昇降フレームや昇降台など）を連結し、他端にカウンタウェイトを吊り下げ、減速機付きの駆動モータにより昇降駆動する形式で設置する場合、一般に、昇降部材を４本の吊りチェーンで、つるべ式に吊り下げて、これら吊りチェーンを片軸の駆動モータで回転駆動する形式や、昇降部材を４本のエンドレスチェーンで吊り下げて、これらエンドレスチェーンを両軸の駆動モータで回転駆動する形式が採用される。この種のリフトの、特に前者の形式が特許文献１に開示されている。
【０００３】
この特許文献１のリフトの場合、前後いずれか一方の２本の各柱の上方に２連式の駆動側スプロケットが設置され、他方の２本の各柱の上方に従動側スプロケットが設置され、各２連式の駆動側スプロケットの一方のスプロケットと各従動側スプロケットとの間にそれぞれ吊りチェーンが１本ずつ掛け渡されるとともに、各２連式の駆動側スプロケットの他方のスプロケット上にそれぞれ吊りチェーンが１本ずつ巻き掛けられる。これら合計４本の吊りチェーンの一端に昇降部材が連結され、他端にカウンタウェイトが吊り下げられる。また、各駆動側スプロケットは駆動軸により作動連結され、その駆動軸に、各駆動側スプロケットに近接して設置され、駆動モータに直結された減速機の出力軸が連結される。このようにして駆動モータの正回転駆動により、駆動軸が正回転駆動され、駆動側スプロケットとともに従動側スプロケットが正回転されると、各吊りチェーンが同方向に回転されて、昇降部材が上昇される一方、各カウンタウェイトが降下される。反対に、駆動モータの逆回転駆動により、駆動軸が逆回転駆動され、駆動側スプロケットとともに従動側スプロケットが逆回転されると、各吊りチェーンが同方向に回転されて、昇降部材が下降される一方、各カウンタウェイトが引き上げられる。
【特許文献１】特開平１０−３７５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のリフトで、昇降部材を４本の吊りチェーンでつるべ式に吊り下げる形式では、４本の吊りチェーンの一端に昇降部材が連結され、他端にカウンタウェイトが吊り下げられるため、この吊り方では、昇降路の（前後）両側にカウンタウェイトが配置され、少なくともこれらカウンタウェイトの昇降に必要なスペース分だけリフトの平面積が拡大せざるを得ないという問題がある。さらに、この吊り方では、駆動モータをリフトの下部に設置することができないため、このつるべ式のリフトの、大容量の駆動モータをリフトの最上部に設置せざるを得ず、その据え付け作業、及び保守点検作業を高所で行う他なく、作業が容易でなく、コストも増大するという問題がある。また、昇降部材を４本のエンドレスチェーンで吊り下げる形式では、４本のエンドレスチェーンを両軸の駆動モータで回転駆動するため、４本のエンドレスチェーンの駆動に必要な駆動モータを含む各機能部がリフト（昇降路）の両側に設けられるために、昇降部材の昇降駆動機構が複雑になり、リフトの平面積が拡大せざるを得ないという問題がある。さらに、両軸の駆動モータでは、ブレーキ調整や交換に多大の手間がかかるという問題もある。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種（４本柱形式）の機械式駐車装置のリフトにおいて、昇降チェーンの駆動に必要な各機能部を昇降路の片側一方に集約して、昇降部材の昇降駆動機構の簡素化を図り、リフトの平面積を圧縮すること、さらに低出力の片軸の駆動モータを採用し、リフトの下部に設置して、その据え付け及び保守点検作業の負担を軽減するとともに、全体としてコストダウンを図ること、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置のリフトは、昇降路の四隅に４本の昇降ガイドを立て、前記各昇降ガイド上に設置された複数のスプロケットを介して複数の昇降チェーンを巻き掛けて、前記各昇降チェーンの一端に自動車を載せる昇降部材を連結し、他端にカウンタウェイトを吊り下げ、減速機付きの駆動モータの駆動により、前記昇降路上で前記昇降部材を昇降する形式の機械式駐車装置のリフトにおいて、前記複数のスプロケットは、前記４本の昇降ガイドのうち、前記昇降路の片側一方の各昇降ガイドの上方にそれぞれ、片側他方に立設された各昇降ガイドに向けて配置された一対の２連式の従動側スプロケットと、前記片側他方の各昇降ガイドの上方にそれぞれ、前記各２連式の従動側スプロケットの一方に対向して配置された一対の従動側スプロケットと、前記片側一方の各昇降ガイド間で当該各昇降ガイドの下方にそれぞれ、前記各２連式の従動側スプロケットと同じ向きにして配置され、前記駆動モータにより駆動される一対の駆動側スプロケットと、を備え、前記カウンタウェイトは、前記昇降路の片側一方に配置され、前記複数の昇降チェーンに吊り下げられる共通のカウンタウェイトとし、前記複数の昇降チェーンは、前記片側一方及び片側他方の各昇降ガイドの上方に対向して配置された前記各２連式の従動側スプロケットの一方と前記各従動側スプロケットとの間に巻き掛けられて、前記各従動側スプロケット側の一端が前記昇降部材に上方から連結され、前記各２連式の従動側スプロケット側の他端が前記共通のカウンタウェイトに上方から連結される一対の装架吊りチェーンと、前記片側一方の各昇降ガイドの上方に配置された前記各２連式の従動側スプロケットの他方に巻き掛けられて、前記各２連式の従動側スプロケットを中心に内側に配置される一端が前記昇降部材に上方から連結され、外側に配置される他端が前記共通のカウンタウェイトに上方から連結される一対の吊りチェーンと、前記片側一方の各昇降ガイド間で当該各昇降ガイドの下方に配置された前記各駆動側スプロケットに巻き掛けられて、前記各駆動側スプロケットを中心に内側に配置される一端が前記昇降部材に下方から連結され、外側に配置される他端が前記共通のカウンタウェイトに下方から連結される一対の駆動チェーンと、を備え、前記駆動モータ及び前記各駆動側スプロケットを前記片側一方の各昇降ガイド間でかつ下方に設置するとともに、前記各駆動チェーン、及び前記共通のカウンタウェイトを前記昇降路の片側一方に配置して、前記昇降部材を昇降駆動する昇降駆動機構を、前記昇降路を画する４面のうちの１面に集約し、前記片側一方の各昇降ガイド間で、前記駆動モータの正回転又は逆回転の駆動により、前記各駆動チェーンを正回転又は逆回転して、前記各吊りチェーンとともに前記各装架吊りチェーンを同方向に回転し、前記昇降路の片側一方で前記共通のカウンタウェイトを降下又は引き上げる一方、前記昇降路上で昇降部材を上昇又は下降するようにした、ことを要旨とする。
また、この場合、昇降路を画する４面のうち、他の３面の方向から選択的に任意の１方向又は複数方向に自動車の移送経路又は入庫若しくは出庫経路が形成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の機械式駐車装置のリフトは、上記各構成により、４本柱形式でありながら、昇降チェーンの昇降駆動に必要な各機能部を昇降路の片側一方に集約して、昇降部材の昇降駆動機構を簡素化し、リフトの平面積を圧縮することができ、さらに低出力の片軸の駆動モータをリフトの下部に設置して、その据え付け及び保守点検作業の負担を軽減することができ、併せて全体としてコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態について、図１及び図２を用いて説明する。なお、この実施の形態では、機械式駐車装置に、地上１階を自動車の入出庫階とする地下式の多層形水平循環式駐車設備を例示する。図１に示すように、この駐車設備１は、地上１階に設置された図示されない自動車の入出庫部と、地下の設置空間に２階層にして形成された自動車の格納階層Ｂ１、Ｂ２とを備える。
【０００９】
この駐車設備１の場合、自動車の入出庫部は端部乗込方式になっており、自動車の格納階層Ｂ１、Ｂ２において形成される第１のトレー横行路１０１の一端部の上方に設置される。したがってこの自動車の入出庫部と第１のトレー横行路１０１の一端部との間にリフト２が据え付けられることになる。
【００１０】
各格納階層Ｂ１、Ｂ２にはそれぞれ、トレー循環路１００が形成され、このトレー循環路１００上に自動車を載せる複数のトレーТが配置される。トレー循環路１００は、第１、第２のトレー横行路１０１、１０２と、第１、第２のトレー縦行路１０３（第２のトレー縦行路は図示省略のため符号なし）とを備える。第１、第２のトレー横行路１０１、１０２は、第１、第２の一対のトレー横送りレール１１、１２と、第１、第２のトレー横送り装置１１Ｄ、１２Ｄとにより構成される。なお、ここで第１、第２のトレー横送り装置１１Ｄ、１２Ｄは、第１、第２の一対のトレー横送りレール１１間、１２間に設置され、両端に各トレーТ下面中央の図示されないガイドに係合可能なローラを有するクランクアームと、クランクアームを水平方向に旋回駆動する駆動部とを対にして備える。一対のクランクアームの旋回運動により、各クランクアーム両端のローラを交互に各トレーТ下面中央のガイドに係合離脱しながら各トレーТを横送りする。これら第１、第２のトレー横行路１０１、１０２上に、各トレー横行路１０１、１０２の端部にトレー１台分の空きスペースが設けられて、複数のトレーТが横列に、相互に隣接するトレーТ間がトレーТの縦方向及び上下方向の移動により係脱可能なカップラにより連結されて配置され、第１、第２のトレー列Т１、Т２が形成される。第１のトレー縦行路１０３は、第１、第２のトレー横送りレール１１、１２の一端部間に直角に交差する第１のトレー縦送りレール１３と、第１のトレー縦送り装置１３Ｄとにより構成される。なお、ここで第１のトレー縦送り装置１３Ｄは、第１のトレー縦送りレール１３の外側に近接して設置され、モータ駆動の駆動側のスプロケット、従動側のスプロケット、これらのスプロケット間に巻き掛けられたエンドレスチェーン、エンドレスチェーンに上方に向けて突設された一対の係合ピンなどにより構成される。通常、各係合ピンは各トレー横行路１０１、１０２に沿って配設された図示されないガイドレールの延長上に設定された停止位置に待機され、第１のトレー縦送り装置１３Ｄの１動作毎に各係合ピンが一方の停止位置から他方の停止位置まで周回移動される。第１、第２のトレー列Т１、Т２の横送りによりトレーТが第１のトレー縦行路１０３に移動されることにより、トレーТ下面の一端に設けられた図示されないガイド対の一方に係合ピンが係合され、この係合状態から係合ピンの周回運動により、トレーТを縦送りする。なお、第２のトレー縦行路は、第１、第２のトレー横送りレール１１、１２の他端部間に同様にして構成される。
【００１１】
なお、この駐車設備１に使用するトレーТはすべて同一の構成を有する。ここでは特に図示を省略しているが、トレーТの下面に、その略四隅に横向きに軸支され、各トレー横送りレール１１、１２上を走行可能な４輪構成の横行車輪と、各横行車輪の内側に近接して縦向きに軸支され、トレー縦送りレール１３上を走行可能な４輪構成の縦行車輪とを備える。さらにこの下面の前側で各横行車輪及び縦行車輪の外側にそれぞれ、所定の長さでトレーТの幅方向に向けて配置され、各トレー横行路に沿って設置されるトレーТの横行ガイドと第１、第２のトレー縦送り装置の係合ピンに係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）のガイド対と、この下面の中心に所定の長さで、トレーТの長手方向に向けて配置され、各トレー縦行路に沿って配置されるトレーТの縦行ガイドと第１、第２のトレー横送り装置１１Ｄ、１２Ｄのクランクアーム（のローラ）に係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）のガイドとを備える。また、各トレーТの左右両側部には、トレー列として横方向に隣接する各トレーТ同士を連結するために、カップラが設けられる。このカップラは、平断面が略Ｕ字形の被係合部を有する雌連結金具と、平断面が略逆Ｕ字形の係合部を有する雄連結金具とからなる。各トレーТの左側部の前側及び後側に雌連結金具が取り付けられ、右側部の前側及び後側に雄連結金具が取り付けられる。
【００１２】
このような駐車設備１に、リフト２は自動車の入出庫階と各格納階層Ｂ１、Ｂ２との間に据え付けられる。このリフト２の据え付けに当たり、昇降路２０は自動車の入出庫階と各格納階層Ｂ１、Ｂ２との間に、トレー循環路１００を中断して貫通形成される。この駐車設備１の場合、端部乗込方式が採用されているので、昇降路２０はトレー循環路１００のうち、トレーТを横送りする第１のトレー横行路１０１の一端部に設定され、その横行路１０１及び第１のトレー縦行路１０３の一部が中断されて貫通される。
【００１３】
リフト２は４本柱形式で、図２に示すように、昇降路２０に立ち上げられた４本の柱、すなわち４本の昇降ガイド２１と、これら昇降ガイド２１上に設置された複数のスプロケット２２と、これらのスプロケット２２に巻き掛けられて、各昇降ガイド２１に沿って配置され、一端に自動車を載せたトレーТを支持昇降する昇降フレーム３が吊り下げられ、他端に昇降フレーム３と対称的に昇降運動される共通のカウンタウェイト２３が吊り下げられた複数の昇降チェーン２４と、昇降チェーン２４を昇降駆動する減速機付きの駆動モータ２５とを備える。
【００１４】
このリフト２の場合、４本の昇降ガイド２１は、昇降路２０の略四隅に、自動車の入出庫階の直下の高さまで立ち上げられる。複数のスプロケット２２は、一対の２連式の従動側スプロケット２２１、２２２と、一対の従動側スプロケット２２３、２２４と、一対のガイドスプロケット２２５、２２６と、一対の駆動側スプロケット２２７、２２８とを備える。なお、これらのスプロケット２２はすべて共通のスプロケットで構成される。一対の２連式の従動側スプロケット２２１、２２２は、４本の昇降ガイド２１のうち、昇降路２０の任意の片側一方、この場合、第１のトレー横行路１０１の一端部（の終端）で第１のトレー縦行路１０３に沿って立設された外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３の上方にそれぞれ、片側他方に立設された内側前後の各昇降ガイド２１２、２１４に向けて配置される。一対の従動側スプロケット２２３、２２４は、昇降路２０の片側他方、すなわち内側前後の各昇降ガイド２１２、２１４の上方にそれぞれ、各２連式の従動側スプロケット２２１、２２１の内側一方（のスプロケット）に対向して配置される。一対のガイドスプロケット２２５、２２６は、前側の各昇降ガイド２１１、２１２間及び後側の各昇降ガイド２１３、２１４間に架け渡された梁上に、各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２の内側一方（のスプロケット）と各従動側スプロケット２２３、２２４との間で各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２に近接する位置に、各従動側スプロケット２２１・２２３、２２２・２２４に対向して配置される。一対の駆動側スプロケット２２７、２２８は、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３の下方にそれぞれ、各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２と同じ向きにして配置される。併せて減速機付きの駆動モータ２５が、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３間で昇降路２０の下部に設置され、この駆動モータ２５と各駆動側スプロケット２２７、２２８が駆動軸２６を介して作動連結される。複数の昇降チェーン２４は、一対の装架吊りチェーン２４１、２４２と、一対の吊りチェーン２４３、２４４と、一対の駆動チェーン２４５、２４６とを備える。一対の装架吊りチェーン２４１、２４２は、前側の各昇降ガイド２１１、２１２の上方に対向して配置された２連式の従動側スプロケット２２１の一方（のスプロケット）と従動側スプロケット２２３との間、及び後側の各昇降ガイド２１３、２１４の上方に対向して配置された２連式の従動側スプロケット２２２の一方（のスプロケット）と従動側スプロケット２２４との間に、ガイドスプロケット２２５、２２６を介して略Ｍ字形に巻き架けられ、一端が昇降フレーム３に上方から連結され、他端が共通のカウンタウェイト２３に上方から連結される。一対の吊りチェーン２４３、２４４は、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３の上方に配置された各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２の他方（のスプロケット上）に巻き掛けられて、一端が昇降フレーム３に上方から連結され、他端が共通のカウンタウェイト２３に上方から連結される。一対の駆動チェーン２４５、２４６は、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３の下方に配置された各駆動側スプロケット２２７、２２８に巻き掛けられて、一端が昇降フレーム３に下方から連結され、他端がカウンタウェイト２３に下方から連結される。
【００１５】
このようにして駆動モータ２５が昇降路２０の任意の片側一方でかつ下部に設置されるとともに、一対の駆動側スプロケット２２７、２２８、一対の駆動チェーン２４５、２４６、及び共通のカウンタウェイト２３が昇降路２０の任意の片側一方に配置され、昇降フレーム３を昇降駆動する昇降駆動機構が、昇降路２０を画する４面のうち、任意の１面に集約される。
【００１６】
また、このリフト２の場合、図１に示すように、昇降フレーム３に、昇降フレーム３から離脱可能に配置され、各格納階層Ｂ１、Ｂ２の昇降路２０上でトレー循環路１００上の中断部を連絡する連絡フレーム３２と、トレーТを旋回するトレー旋回装置３３とを併せて備える。この場合、昇降フレーム３は、前側の各昇降ガイド２１１、２１２間及び後側の各昇降ガイド２１３、２１４間にそれぞれ配置され、両端に各昇降ガイド２１１、２１２、２１３、２１４上を転動可能なガイドローラを有する昇降杆を有する一対の本体フレーム３０と、これらの本体フレーム３０上にそれぞれ所定の高さを有する一対の支柱が取り付けられ、これら一対の支柱間に架け渡された一対の支持フレーム３１とにより構成される。なお、この昇降フレーム３の各昇降杆の上下に、既述の各昇降チェーン２４の一端が連結される。
【００１７】
連絡フレーム３２は、連絡フレーム３２の基材となるベースフレーム３２０と、第１のトレー横行路１０１上の第１のトレー横送りレール１１に連絡可能なトレー横送り経路レール３２１と、第１のトレー縦行路１０３上の第１のトレー縦送りレール１３に連絡可能なトレー縦送り経路レール３２２とを備え、全体が略井桁状に組み立てられる。この連絡フレーム３２は昇降フレーム３の一対の支持フレーム３１上に配置され、上方向に離脱可能に搭載される。なお、連絡フレーム３２は昇降フレーム３の各支持フレーム３１上に搭載されるために、連絡フレーム３２又は各支持フレーム３１のいずれか一方に係合部材を具備し、他方にその被係合部材を具備し、これら係合部材と被係合部材との係合により連絡フレーム３２が各支持フレーム３１上に位置決めされるとともに、連絡フレーム３２の水平方向の移動を規制される。この実施の形態では、連絡フレーム３２下面の左右両側に係合部材として２つの係止突起が設けられ、各支持フレーム３１上にその被係合部材として２つの係止凹部が設けられる。
【００１８】
また、この連絡フレーム３２には、レベルロック装置４が設置される。このレベルロック装置４は水平方向に進退可能な４本のアーム４１とその駆動装置４２として４個のリニアドモータとを具備し、それぞれベースフレーム３２０の左右両側の前後に取り付けられて、４本のアーム４１が連絡フレーム３２の外側方向（左方向又は右方向）に向けて進退可能に構成される。併せて自動車の入出庫階、及び各格納階層Ｂ１、Ｂ２にこのレベルロック装置４の４本のアーム４１が係合可能な溝形の又は凹状の４つのアーム受け部４０が取り付けられる。この場合、自動車の入出庫階には、４つのアーム受け部４０が図示されないフロアに形成されたトレーの昇降口の開口縁部（ここでは左側縁部及び右側縁部の前後）の所定の位置に取り付けられる。これらのトレー受け部４０により連絡フレーム３２が支持されて、この連絡フレーム３２がトレーТの受け座をなす。すなわち、連絡フレーム３２のトレー横送り経路レール３２１上にトレーТが各横行車輪を乗せて支持され、トレーТ上面の自動車の載置面が自動車の入出庫階のフロア上に設定された自動車の乗込レベルに合わせられる。また、自動車の格納階層Ｂ１、Ｂ２には、昇降路２０を挟んで片側一方の第１のトレー横送りレール１１（端部）間に固定フレームが架け渡されてこの固定フレームの前後に２つのアーム受け部４０が取り付けられ、同様にこれに対向する片側他方の、すなわち外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３間に固定フレームが架け渡されてこの固定フレームの前後に２つのアーム受け部４０が取り付けられ、これら各格納階層Ｂ１、Ｂ２の各トレー受け部４０により連絡フレーム３２が、トレー横送り経路レール３２１を各格納階層Ｂ１、Ｂ２の第１のトレー横送りレール１１に連続的に配列可能に、トレー縦送り経路レール３２２を各格納階層Ｂ１、Ｂ２の第１のトレー縦送りレール１３に連続的に配列可能に支持される。また、この連絡フレーム３２と自動車の入出庫階及び各格納階層Ｂ１、Ｂ２のレベルロックはリフト２の昇降動作に協働して実行される。すなわち、連絡フレーム３２はリフト２の昇降フレーム３に搭載され、昇降フレーム３と一体に昇降されるので、連絡フレーム３２がレベルロックされる階層に対して上方所定の高さから当該階層に向けて下降中に、連絡フレーム３２の各アーム４１が各アーム受け部４０に対して係合可能な位置まで前進駆動され、連絡フレーム３２が当該階層に到達すると同時に、各アーム４１が当該階層の各アーム受け部４０に支持されることにより、連絡フレーム３２が当該階層に受け渡しされ、そのレベルにロックされる。なお、この連絡フレーム３２にはさらに、トレーТに係合してトレーТの水平方向の移動を規制するトレーロック装置が具備される。
【００１９】
トレー旋回装置３３は、旋回フレーム３３１と、旋回フレーム３３１を旋回駆動する旋回駆動装置３３２とを備える。この場合、旋回フレーム３３１は、昇降フレーム３上の連絡フレーム３２、特にトレー縦送り経路フレーム３２２間を通り抜け可能な平行な２本の長い支持部材と、これら長い支持部材の両端部間に固定された２本の短い支持部材とにより形成される。旋回駆動装置３３２は、旋回ベアリングと、これを旋回駆動する旋回駆動部とを具備する。旋回ベアリングは２重構造のギヤ付きベアリングからなり、一方のギヤ付きベアリングがリフト２の昇降フレーム３上に取り付けられ、他方のギヤ付きベアリングに旋回フレーム３３１に取り付けられる。これらのギヤ付きベアリングが係合され、旋回フレーム３３１が昇降フレーム３の一対の支持フレーム３１上で旋回可能に取り付けられる。旋回駆動部は旋回用モータと旋回ギヤとを備え、旋回用モータがリフト２の昇降フレーム３上に旋回ベアリングに近接して設置され、旋回ギヤが旋回ベアリングに歯合される。
【００２０】
次に、リフト２の動作及び機能について説明する。このリフト２では、図２に示すように、昇降路２０を画する４面のうち任意の１面に集約された昇降駆動機構により、各吊りチェーン２４３、２４４、各装架吊りチェーン２４１、２４２を回転駆動され、昇降フレーム３が昇降駆動される。すなわち、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３間で昇降路２０の下部に設置された駆動モータ２５の正回転駆動により、駆動軸２６が正回転駆動されて、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３の下方に配置された各駆動側スプロケット２２７、２２８が正回転され、各駆動チェーン２４５、２４６とともに、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３の上方に設置された各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２（の他方のスプロケット）上で各吊りチェーン２４３、２４４が同方向に回転されると同時に、各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２の一方（のスプロケット）とこれに対向する各従動側スプロケット２２３、２２４との間に架け渡された各装架吊りチェーン２４１、２４２が同方向に回転されて、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３間で共通のカウンタウェイト２３を降下する一方、昇降路２０上で昇降フレーム３が上昇される。反対に、駆動モータ２５の逆回転駆動により、駆動軸２６が逆回転駆動されて、各駆動側スプロケット２２７、２２８が逆回転され、各駆動チェーン２４５、２４６とともに、各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２（の他方のスプロケット）上で各吊りチェーン２４３、２４４が同方向に回転されると同時に、各２連式の従動側スプロケット２２１、２２２の一方（のスプロケット）とこれに対向する各従動側スプロケット２２３、２２４との間に架け渡された各装架吊りチェーン２４１、２４２が同方向に回転されて、外側前後の各昇降ガイド２１１、２１３間で共通のカウンタウェイト２３を引き上げる一方、昇降路２０上で昇降フレーム３が下降される。このようにして昇降フレーム３は自動車の入出庫階と格納階層Ｂ１、Ｂ２との間で昇降される。
【００２１】
また、このリフト２の場合、自動車の入出庫に際して、昇降フレーム３と入出庫先の格納階層又は入出庫階との間で、連絡フレーム３２が受け渡しされる。図１を参照すると、この場合、昇降フレーム３上の連絡フレーム３２が入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２よりも少し上方の所定の高さに達したときに昇降フレーム３の昇降動作が停止され、連絡フレーム３２の各アーム４１がその駆動装置４２の前進駆動により連絡フレーム３２の外方へ各階層の各アーム受け部４０に係合する位置まで突出される。続いて昇降フレーム３が下降され、この昇降フレーム３の一対の支持フレーム３１上の連絡フレーム３２が入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２のレベルに達すると同時に、連絡フレーム３２の各アーム４１が当該格納階層Ｂ１又はＢ２の各アーム受け部４０に支持されて当該格納階層Ｂ１又はＢ２のトレー循環路１００に連絡される。なお、この連絡フレーム３２がリフト２の昇降フレーム３から当該格納階層Ｂ１又はＢ２に受け渡しされた時点で、リフト２の昇降フレーム３は昇降路２０を所定の高さまで下降され、昇降フレーム３上の一対の支持フレーム３１とともに連絡フレーム３２から離される。このようにして入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２で、連絡フレーム３２が第１のトレー横行路１０１と第１のトレー縦行路１０３に連絡されると、この格納階層Ｂ１又はＢ２で入庫運転又は出庫運転又はその準備運転が実行される。この場合、第１、第２のトレー横送り装置１１Ｄ、１２Ｄと第１、第２のトレー縦送り装置１３Ｄとにより、第１、第２のトレー横行路１０１、１０２間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のトレー列Т１、Т２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横行路１０１、１０２における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各トレーТを縦送りする工程とを繰り返され、各トレーТがトレー循環路１００上で循環移動される。このようにして連絡フレーム３２上に入出庫のトレーТが乗せられると、続いて、リフト２の駆動により、昇降フレーム３が上昇される。昇降フレーム３が所定の高さまで上昇されたところから、昇降フレーム３上のトレー旋回装置３３の旋回フレーム３３１が入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２に受け渡しされた連絡フレーム３２のトレー縦送り経路レール３２２間に進入され、連絡フレーム３２上の入出庫のトレーТに達すると、この旋回フレーム３３１で連絡フレーム３２上のトレーТが持ち上げられて、このトレーТが連絡フレーム３２から昇降フレーム３上のトレー旋回装置３３に受け渡しされる。昇降フレーム３が引き続き上昇されて、今度は昇降フレーム３上の一対の支持フレーム３１が入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２の連絡フレーム３２に達すると、この一対の支持フレーム３１で連絡フレーム３２が入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２から持ち上げられて離脱される。このようにして連絡フレーム３２が入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２から昇降フレーム３に受け渡しされる。続いて、リフト２の駆動が一時停止され、連絡フレーム３２の各アーム４１がその駆動装置４２の後退駆動により連絡フレーム３２の内方へ、各アーム４１が各階層の各アーム受け部４０に係合しない位��まで戻し入れられる。自動車の出庫運転の場合、ここでさらに、トレー旋回装置３３が駆動される。旋回フレーム３３１がその旋回駆動装置３３２により旋回され、旋回フレーム３３１上の入出庫のトレーТが自動車の入出庫階の下方で方向転換され、自動車の前部が自動車の入出庫部における自動車の出庫方向に向けられる。続いて、リフト２の駆動により昇降フレーム３が上昇され、連絡フレーム３２が自動車の入出庫階上の自動車の乗込レベルよりも少し上方の所定の高さに達したところで昇降フレーム３の上昇を停止される。続いて、連絡フレーム３２の各アーム４１がその駆動装置４２の前進駆動により連絡フレーム３２の外方へ、各アーム４１が各階層の各トレー受け部４０に係合する位置まで突出される。続いて、昇降フレーム３が下降され、まず連絡フレーム３２が各アーム４１を自動車の入出庫階の各アーム受け部４０に支持されて自動車の入出庫階に受け渡しされ、次いで旋回フレーム３３１上のトレーТが自動車の入出庫階の自動車の乗込レベルに達すると同時に、トレーТが旋回フレーム３３１から連絡フレーム３２に乗せ換えられる。昇降フレーム３はリフトの昇降路２０を所定の高さまで下降され、昇降フレーム３上のトレー旋回装置３３とともに連絡フレーム３２から離される。このようにして連絡フレーム３２が自動車の入出庫階に受け渡しされ、その上にトレーТが乗せられて、ここで自動車の入出庫が行われる。
【００２２】
以上説明したように、このリフト２によれば、４本柱形式でありながら、駆動モータ２５、駆動側スプロケット２２７、２２８、駆動チェーン２４５、２４６、及びカウンタウェイト２３など、昇降チェーン２４の回転駆動に必要な各機能部を、昇降路２０の任意の片側一方、すなわち昇降路２０を画する４面のうちの、任意の１面に集約するので、昇降フレーム３の昇降駆動機構を簡素化して、リフト２の平面積を圧縮することができる。さらに駆動モータ２５を昇降路２０の下部に設置するので、その据え付け及び保守点検作業を低所で行うことができ、従来の高所作業による負担を大幅に軽減して、コストの低減を図ることができる。また、この場合、従来に比べて低出力の、片軸の駆動モータ２５を採用できるので、大容量の駆動モータや両軸のモータに比べて低廉で、消費電力を低く抑えることができ、両軸の駆動モータのようにブレーキ調整や交換に多くの手間を要することもない。リフト全体として、大幅なコストダウンを図ることができる。また、昇降フレーム３の昇降駆動機構を昇降路２０を画する４面のうち任意の１面に集約して、他の３面の方向から選択的に任意の１方向又は複数方向に、自動車の移送経路又は入庫若しくは出庫経路を形成できるので、リフト２を自動車の格納階層上又は外部の任意の位置に設置することができ、さらに自動車の入出庫階で自動車の入出庫方向を任意に設定することができる。
【００２３】
また、このリフト２の場合、特に、複数のスプロケット２２をすべて共通にしているので、部品管理やメンテナンス等を容易にし、さらにカウンタウェイト２３を１つにしているので、部品点数を削減することができ、コストを低減することができる。また、片側一方の従動側スプロケット２２１、２２２と片側他方の従動側スプロケット２２３、２２４との間にガイドスプロケット２２５、２２６を介在して、各従動側スプロケット２２１・２２２、２２３・２２４間に架け渡された各装架吊りチェーン２４１、２４２を下方斜めに案内して、各装架吊りチェーン２４１、２４２の、各従動側スプロケット２２１、２２２、２２３、２２４上の巻き付け範囲を大きくできるので、その駆動力を向上させることができる。
【００２４】
さらに、このリフト２の場合、昇降フレーム３から連絡フレーム３２を入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２に受け渡しすることにより、その格納階層Ｂ１又はＢ２のトレー循環路１００の中断部を連絡してトレー循環路１００全体を連続させるので、リフト２の連絡フレーム３２を入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２に受け渡しすると即時に、そのトレー循環路１００上でトレーТを循環移動することができ、さらにその他の格納階層Ｂ２又はＢ１で昇降路２０を開通しているので、入出庫先の格納階層Ｂ１又はＢ２でリフト２の連絡フレーム３２上に入出庫のトレーТを移動すると即時に、このトレーТをリフト２の昇降により自動車の入出庫階へ移送することができる。したがって駐車設備１全体の動作に無駄な動作がなく、入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
【００２５】
なお、上記実施の形態では、地下式の多層形水平循環式駐車設備に適用したリフトについて例示しているが、昇降路の四隅に４本の昇降ガイドを立て、これら昇降ガイド上に設置された複数のスプロケットを介して複数の昇降チェーンを巻き掛けて、各昇降チェーンの一端に自動車を載せる昇降部材を連結し、他端にカウンタウェイトを吊り下げ、減速機付きの駆動モータにより昇降駆動する形式のリフトを採用する機械式駐車装置であれば、地下式、地上式に拘わらず、パズル循環式、平面往復式、箱型循環式、エレベータ式など、各種形式の機械式駐車装置に同様に適用することができ、同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施の形態における機械式駐車装置のリフトを駐車設備とともに示す一部省略斜視図
【図２】同リフトの具体的な構成を示す斜視図
【符号の説明】
【００２７】
１  駐車設備
１００  トレー循環路
１０１  第１のトレー横行路
１０２  第２のトレー横行路
１０３  第１のトレー縦行路
１１  第１のトレー横送りレール
１１Ｄ  第１のトレー横送り装置
１２  第２のトレー横送りレール
１２Ｄ  第１のトレー横送り装置
１３  第１のトレー縦送りレール
１３Ｄ  第１のトレー縦送り装置
Ｂ１  自動車の格納階層
Ｂ２  自動車の格納階層
Т  トレー
Т１  第１のトレー列
Т２  第２のトレー列
２  リフト
２０  昇降路
２１  昇降ガイド
２１１  外側の昇降ガイド
２１２  内側の昇降ガイド
２１３  外側の昇降ガイド
２１４  内側の昇降ガイド
２２  スプロケット
２２１  ２連式の従動側スプロケット
２２２  ２連式の従動側スプロケット
２２３  従動側スプロケット
２２４  従動側スプロケット
２２５  ガイドスプロケット
２２６  ガイドスプロケット
２２７  駆動側スプロケット
２２８  駆動側スプロケット
２３  カウンタウェイト
２４  昇降チェーン
２４１  装架吊りチェーン
２４２  装架吊りチェーン
２４３  吊りチェーン
２４４  吊りチェーン
２４５  駆動チェーン
２４６  駆動チェーン
２５  減速機付きの駆動モータ
２６  駆動軸
３  昇降フレーム
３０  本体フレーム
３１  支持フレーム
３２  連絡フレーム
３２０  ベースフレーム
３２１  トレー横送り経路レール
３２２  トレー縦送り経路レール
３３  トレー旋回装置
３３１  旋回フレーム
３３２  旋回駆動装置
４  レベルロック装置
４０  アーム受け部
４１  アーム
４２  駆動装置
【図１】
0004708955.tif 000002
【図２】
0004708955.tif 000003