(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤が収容された帯状の包装用フィルムに対して撮像用の光を照射する照射手段と、
該照射手段にて照射された光により、予め定められる撮像領域を撮像する撮像手段と、
画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
前記撮像手段による撮像結果として出力される画像データを、前記画像データ記憶手段に記憶させる撮像制御手段と、
該撮像制御手段にて前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、検査を実行可能な検査処理実行手段とを備えた外観検査装置において、
前記撮像手段は、デジタルマイクロミラーデバイス及び撮像素子を有し、前記デジタルマイクロミラーデバイスを介して、前記撮像素子による撮像を行うようになっており、
前記撮像手段による前記撮像領域にマスク領域を設定するマスク領域設定手段と、
該マスク領域設定手段にて設定される前記マスク領域からの光が前記撮像素子へ到達しないように、前記デジタルマイクロミラーデバイスを駆動制御可能な駆動制御手段とを備え、
前記撮像制御手段は、前記マスク領域を設定するための設定用画像データを前記画像データ記憶手段に記憶し、
前記マスク領域設定手段は、前記画像データ記憶手段に記憶される前記設定用画像データに基づいて、前記マスク領域を設定するものであり、
前記撮像制御手段は、前記検査を実行するための検査用画像データを繰り返し前記画像データ記憶手段に記憶するにあたり、前記検査用画像データの記憶に先立って毎回、前記設定用画像データを前記画像データ記憶手段に記憶することを特徴とする外観検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の外観検査装置において、
前記マスク領域設定手段は、前記検査の対象とならない非検査領域を、前記マスク領域として設定することを特徴とする外観検査装置。
【請求項３】
請求項１に記載の外観検査装置において、
前記マスク領域設定手段は、前記検査の対象とならない非検査領域の中で輝度が基準値を上回った領域又は基準値を上回りやすい領域を、前記マスク領域として設定することを特徴とする外観検査装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の外観検査装置において、
前記設定用画像データは、第１の検査を実行するための第１検査用画像データであり、前記検査用画像データは、第２の検査を実行するための第２検査用画像データであることを特徴とする外観検査装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の外観検査装置を具備してなるＰＴＰシートの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の外観不良を検査するべくＰＴＰシートの製造に際して用いられる外観検査装置、及び、当該外観検査装置を具備したＰＴＰシートの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された包装用フィルムと、ポケット部の開口側を密封するように前記包装用フィルムに取着されるカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
ＰＴＰシートの製造に際しては、包装用フィルムのポケット部に錠剤等が充填された後、錠剤の異常、或いは、包装用フィルム（シート部分）の異常を検査することが行われる。当該検査としては、例えばポケット部の突出側から光を照射して透過光に基づく撮像を行う透過式検査や、ポケット部の開口側から光を照射して反射光に基づく撮像を行う反射式検査などが実施される。これらの検査では、撮像結果として画像データに基づいて、錠剤の欠けや割れ等が検査されたり、シート上の異物が検査されたりする。
【０００４】
ところが、検査を透過光で行う場合、例えば錠剤部分を透過する光量を十分に確保しようとすると錠剤周囲（錠剤領域以外）からの光量が大きくなり過ぎて、錠剤領域を構成する画像に、にじみ等の不具合が生じることがある（スミア現象）。また、検査を反射光で行う場合、例えばポケット部のエッジ部分で鏡面反射等が生じることがあり、エッジ部分からの光量が大きくなり過ぎても同様に、スミア現象が発生することがある。そして、検査領域に、このようなスミア現象が発生すると、検査に支障を来すおそれがある。
【０００５】
これを解決するための手法として、板状部材を用いて、例えば非検査領域をマスクし（非検査領域からの光を遮断し）、非検査領域を撮像することによって生じる検査領域のスミア現象を抑制する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５４−１４３１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記技術によれば、包装する錠剤の大きさや形状が変わる度に、マスクに用いる板状部材を交換する必要があり、マスクのための構成が煩雑になってしまう。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ＰＴＰシートの製造過程における外観不良の検査に際し、撮像領域の一部を比較的簡単にマスクすることができ、スミア現象を抑制可能な外観検査装置、及び、ＰＴＰシートの製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００９】
手段１．錠剤が収容された帯状の包装用フィルムに対して撮像用の光を照射する照射手段と、
該照射手段にて照射された光により、予め定められる撮像領域を撮像する撮像手段と、
画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
前記撮像手段による撮像結果として出力される画像データを、前記画像データ記憶手段に記憶させる撮像制御手段と、
該撮像制御手段にて前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、検査を実行可能な検査処理実行手段とを備えた外観検査装置において、
前記撮像手段は、デジタルマイクロミラーデバイス及び撮像素子を有し、前記デジタルマイクロミラーデバイスを介して、前記撮像素子による撮像を行うようになっており、
前記撮像手段による前記撮像領域にマスク領域を設定するマスク領域設定手段と、
該マスク領域設定手段にて設定される前記マスク領域からの光が前記撮像素子へ到達しないように、前記デジタルマイクロミラーデバイスを駆動制御可能な駆動制御手段とを備えていることを特徴とする外観検査装置。
【００１０】
手段１では、撮像手段が、デジタルマイクロミラーデバイスを介して、撮像素子による撮像を行う。そして、マスク領域設定手段が撮像領域にマスク領域を設定し、駆動制御手段によって、マスク領域からの光が撮像素子へ到達しないように、デジタルマイクロミラーデバイスが駆動制御される。その結果、撮像手段による撮像結果として出力される画像データはマスク領域がマスクされたものとなり、当該画像データが、撮像制御手段によって画像データ記憶手段に記憶される。そして、この画像データに基づき、検査処理実行手段によって、検査が実行される。
【００１１】
手段１によれば、撮像素子へ至る光路にデジタルマイクロミラーデバイスを介在させたことにより、デジタルマイクロミラーデバイスの駆動制御だけで撮像領域の一部（マスク領域）を比較的簡単にマスクすることができる。そして、適切なマスク領域を設定すれば、スミア現象を確実に抑制することができる。
【００１２】
手段２．手段１に記載の外観検査装置において、
前記マスク領域設定手段は、前記検査の対象とならない非検査領域を、前記マスク領域として設定することを特徴とする外観検査装置。
【００１３】
手段２によれば、検査の対象とならない非検査領域がマスク領域として設定されるため、例えば非検査領域に生じるハレーション等の不具合により検査領域にスミア現象が発生することを、抑制することができる。そして、この場合特に、非検査領域がマスクされた画像データは、検査領域だけの画像データとなり、撮像後に検査領域を特定する処理が不要になるという点で有利である。
【００１４】
手段３．手段１に記載の外観検査装置において、
前記マスク領域設定手段は、前記検査の対象とならない非検査領域の中で輝度が基準値を上回った領域又は基準値を上回りやすい領域を、前記マスク領域として設定することを特徴とする外観検査装置。
【００１５】
手段３では、検査の対象とならない非検査領域の中で輝度が基準値を上回った領域又は基準値を上回りやすい領域がマスク領域として設定される。具体的には、実際に撮像を行って輝度が基準値を上回った領域をマスク領域として設定したり、輝度が基準値を上回りやすい領域、例えば錠剤が収容されているポケット部のエッジ部分をマスク領域として設定したりするという具合である。この場合も、上述したように、非検査領域に生じるハレーション等の不具合により検査領域にスミア現象が発生することを、抑制することができる。
【００１６】
手段４．手段１乃至３のいずれかに記載の外観検査装置において、
前記撮像制御手段は、前記マスク領域を設定するための設定用画像データを前記画像データ記憶手段に記憶し、
前記マスク領域設定手段は、前記画像データ記憶手段に記憶される前記設定用画像データに基づいて、前記マスク領域を設定することを特徴とする外観検査装置。
【００１７】
上記手段１等においては、外部から入力される情報に基づいてマスク領域を設定する構成も含まれる。これに対し、手段４では、マスク領域を設定するための設定用画像データが画像データ記憶手段に記憶され、記憶された設定用画像データに基づき、マスク領域設定手段によって、マスク領域が設定される。このようにすれば、種々の要因で変化する照明条件などを含めてマスク領域を設定することができ、撮像領域の一部を、より適切にマスクすることができる。
【００１８】
手段５．手段４に記載の外観検査装置において、
前記撮像制御手段は、前記検査を実行するための検査用画像データを繰り返し前記画像データ記憶手段に記憶するにあたり、前記検査用画像データの記憶に先立って一度だけ、前記設定用画像データを前記画像データ記憶手段に記憶することを特徴とする外観検査装置。
【００１９】
手段５では、撮像制御手段によって、検査を実行するための検査用画像データが繰り返し画像データ記憶手段に記憶される。例えば、間欠移送される帯状の包装用フィルムをシート単位で検査するために、繰り返し検査用画像データが記憶されるという具合である。このとき、手段５によれば、検査用画像データの記憶に先立って一度だけ、設定用画像データが記憶される。その結果、設定用画像データに基づいてマスク領域が設定されるのであるが、当該マスク領域が、その後の検査用画像データの撮像に共通して用いられることになる。すなわち、最初に設定されたマスク領域が流用される。これにより、例えばシート単位毎の検査に要する時間が比較的短いものとなり、検査全体に要する時間の短縮に寄与する。
【００２０】
手段６．手段４に記載の外観検査装置において、
前記撮像制御手段は、前記検査を実行するための検査用画像データを繰り返し前記画像データ記憶手段に記憶するにあたり、前記検査用画像データの記憶に先立って毎回、前記設定用画像データを前記画像データ記憶手段に記憶することを特徴とする外観検査装置。
【００２１】
手段６においても、手段５と同様、撮像制御手段によって、検査を実行するための検査用画像データが繰り返し画像データ記憶手段に記憶される。このとき、手段６によれば、検査用画像データの記憶に先立って毎回、設定用画像データが画像データ記憶手段に記憶される。その結果、設定用画像データに基づいてマスク領域が設定されるのであるが、当該マスク領域が、例えばシート単位毎の検査に対し個別に設定されることになる。これにより、例えば錠剤領域を除いてマスクを行う場合等、ポケット部内において錠剤位置がばらついていても、当該錠剤位置のばらつきに追従したマスクを行うことができる。
【００２２】
手段７．手段６に記載の外観検査装置において、
前記設定用画像データは、第１の検査を実行するための第１検査用画像データであり、前記検査用画像データは、第２の検査を実行するための第２検査用画像データであることを特徴とする外観検査装置。
【００２３】
手段７では、設定用画像データが第１の検査を実行するための第１検査用画像データとなっており、検査用画像データが第２の検査を実行するための第２検査用画像データとなっている。つまり、第１の検査を実行するための第１検査用画像データがマスク領域の設定に利用されて、マスク領域が設定された後、第２検査用画像データが取得されるのである。手段７によれば、検査のために記憶される第１検査用画像データに基づいてマスク領域が設定されるため、マスク領域設定のために別に設定用画像データを記憶する構成と比較して、検査に要する時間を短縮することが可能となる。
【００２４】
以上は、外観検査装置の発明として説明してきたが、ＰＴＰシートの製造装置の発明として実現することもできる。
【００２５】
手段８．手段１乃至７のいずれかに記載の外観検査装置を具備してなるＰＴＰシートの製造装置。
【００２６】
手段８に記載のＰＴＰシートの製造装置においても、上記外観検査装置と同様の効果が奏される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２８】
最初に、図１（ａ），（ｂ）に基づき、本実施形態のＰＴＰシート１の構成について説明する。ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。包装用フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。カバーフィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には錠剤５が１つずつ収容されている。
【００２９】
次に、図２に基づき、ＰＴＰシートの製造装置としてのＰＴＰ包装機７の概略構成について説明する。ＰＴＰ包装機７は、錠剤５を包装用フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ＰＰ、ＰＶＣなどの帯状の樹脂フィルムをフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、加熱装置１２及び成形装置１３に送り込み、錠剤５充填用のポケット部２を樹脂フィルムに成形する。そして、樹脂フィルムにポケット部２の成形された包装用フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。
【００３０】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、包装用フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム３にカバーフィルム４が取着される。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。
【００３１】
前記充填装置１４の下流側、かつ、前記フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９の上流側には、包装用フィルム３の移送経路に沿って、包装用フィルム３（充填された錠剤５）の外観不良を検査するための外観検査装置２１が配設されている。外観検査装置２１は、ポケット部２に充填された錠剤５の異常として、錠剤５の割れ等の検出を目的とする「第１の検査」としての輪郭形状検査、及び、錠剤５の表面に付着する毛髪等の異物の検出を目的とする「第２の検査」としての表面異物検査を行うものである。
【００３２】
上記各検査を経て、包装用フィルム３にカバーフィルム４が取着された後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、外観検査装置２１によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシート１は、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００３３】
次に、本実施形態の特徴部分である上記外観検査装置２１について、より具体的に説明する。
【００３４】
外観検査装置２１は、図２（ａ）および図３に示すように、透過照明装置２２Ｅ、反射照明装置２２Ｈ、「撮像手段」としてのカメラ２３、画像処理装置２４、モニタ２５、キーボード２６、および、入力デバイス２７などを備えている。ここで透過照明装置２２Ｅ及び反射照明装置２２Ｈが「照射手段」を構成する。なお、図３は、外観検査装置２１の電気的構成を示すブロック図である。
【００３５】
透過照明装置２２Ｅは包装用フィルム３のポケット部２の突出側に設けられ、反射照明装置２２Ｈは包装用フィルム３のポケット部２の開口側に設けられている。各照明装置２２Ｅ，２２Ｈはそれぞれ白色光（可視光）を照射する図示しない光源を有している。
【００３６】
また、本実施形態では、上記透過照明装置２２Ｅ及び上記反射照明装置２２Ｈに対して１台のカメラ２３が設けられている。このカメラ２３は、ポケット部２の開口側に設けられている。
【００３７】
カメラ２３は、図２（ｂ）に示すように、内部に、デジタルマイクロミラーデバイス（以下「ＤＭＤ」という）２３Ｍと、撮像素子２３Ｓとを有している。ＤＭＤ２３Ｍは、第１及び第２の角度との間で、向きを制御可能な多数の微小ミラーで構成されている。そして、カメラ２３に入射した光は、ＤＭＤ２３Ｍを介して、撮像素子２３Ｓへ到達するようになっている。
【００３８】
より詳細には、撮像素子２３Ｓから出力される画像データの構成単位となる画素ごとに、ＤＭＤ２３Ｍの微小ミラーが対応する構成となっている。これにより、ＤＭＤ２３Ｍが駆動制御されて、微小ミラーが第１の角度とされた状態で撮像が行われると、微小ミラーにて反射された光が撮像素子２３Ｓに到達する。この場合、当該微小ミラーに対応する画素は、例えば０〜２５５の輝度情報を有するものとなる。一方、微小ミラーが第２の角度とされた状態で撮像が行われると、微小ミラーにて反射された光が撮像素子２３Ｓに到達しない。この場合、当該微小ミラーに対応する画素は、例えば０の輝度情報を有するものとなる。つまり、ＤＭＤ２３Ｍが駆動制御されて、特定の微小ミラーが第２の角度とされることで、当該微小ミラーに対応する画素からなる領域がマスクされる。
【００３９】
カメラ２３による撮像結果としての画像データは、画像処理装置２４に出力される。そこで次に、図３に基づき、画像処理装置２４の構成について説明する。
【００４０】
画像処理装置２４は、「画像データ記憶手段」としての画像メモリ４１、マスクデータメモリ４２、二値化手段４３、判定用メモリ４４、外観検査結果及び統計データメモリ４５、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７を有している。
【００４１】
画像メモリ４１は、カメラ２３から出力される画像データを記憶するためのメモリ装置である。この画像メモリ４１には、二値化手段４３にて二値化された後の二値化画像データも記憶されるようになっている。
【００４２】
マスクデータメモリ４２は、撮像領域に対して設定されるマスク領域の情報を記憶するためのメモリ装置である。
【００４３】
二値化手段４３は、所定の閾値に基づいて画像データを二値化処理するものである。また、判定用メモリ４４は、各種判定値を記憶するためのメモリ装置である。一例として、上記二値化手段４３による二値化処理に用いられる閾値や、各検査に用いられる検査用判定値が記憶される。
【００４４】
外観検査結果及び統計データメモリ（以下、単に「データメモリ」という）４５は、画像データに関する座標等のデータ、外観検査結果データ、及び、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。
【００４５】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース（以下、単に「ＣＰＵ」という）４７は、各種処理プログラムを判定用メモリ４４の記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。
【００４６】
また、ＣＰＵ４７は、モニタ２５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、各種画像データや上記データメモリ４５に記憶された外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ４７は、キーボード２６からのデータ及び入力デバイス２７からのデータを入力する機能をも有する。
【００４７】
そして、特に、本実施形態では、ＣＰＵ４７は、カメラ２３へ制御信号を送出する機能を有する。具体的には、ＤＭＤ２３Ｍへの駆動信号が送出可能となっている。これにより、ＣＰＵ４７によって、ＤＭＤ２３Ｍが駆動制御される。この意味でＣＰＵ４７は「駆動制御手段」を構成する。また、カメラ２３による撮像タイミングを制御可能となっている。より詳細には、ＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて、カメラ２３から出力される撮像結果としての画像データを画像メモリ４１へ記憶するタイミングを制御可能となっている。この意味でＣＰＵ４７は「撮像制御手段」を構成する。
【００４８】
次に、ＣＰＵ４７にて実行される各種処理について、図４〜図６のフローチャートに基づき説明する。
【００４９】
図４は、錠剤検査処理の全体の流れを示すフローチャートである。最初のステップ（以下、ステップを単に記号Ｓで示す）１０において、第１の検査としての輪郭形状検査を実行する。上述したように輪郭形状検査は、ポケット部２に充填された錠剤５の異常として、錠剤５の割れ等の検出を目的とするものである。
【００５０】
続くＳ２０では、第２の検査としての表面異物検査を実行する。上述したように表面異物検査は、ポケット部２に充填された錠剤５の異常として、錠剤５の表面に付着する毛髪等の異物の検出を目的とするものである。
【００５１】
次のＳ３０では、上記Ｓ１０およびＳ２０における検査結果に基づいて錠剤の良／不良を判定する。その後、本錠剤検査処理を終了する。
【００５２】
図５は、図４中のＳ１０における輪郭形状検査の詳細を示すフローチャートである。
【００５３】
最初のＳ１０１において、撮像が行われる。ここでは、間欠的に搬送される包装用フィルム３の搬送のインターバルにおいて、透過照明装置２２Ｅによる透過光による撮像が行われる。具体的には、カメラ２３から出力される撮像結果としての画像データが、画像メモリ４１に記憶される。このときは、上記ＤＭＤ２３Ｍを構成する微小ミラーが全て第１の角度とされており、撮像領域の全体が撮像される。
【００５４】
続くＳ１０２では、記憶された画像データを二値化処理し、錠剤領域を特定する。具体的には、画像メモリ４１に記憶された画像データに対し、二値化手段４３にて二値化処理が行われ、当該二値化処理された画像データに基づいて錠剤領域が特定される。
【００５５】
次のＳ１０３では、輪郭形状を検査する。この処理は、判定用メモリ４４に記憶された輪郭検査用の判定値を用い、錠剤の輪郭が正常であるか否かを判定するものである。ここでの検査結果は、上記データメモリ４５に記憶され、当該検査結果に基づいて後に錠剤５の良／不良が判定される（図４中のＳ３０参照）。
【００５６】
続くＳ１０４では、Ｓ１０２にて特定された錠剤領域に基づき、撮像領域の中で、錠剤領域以外の領域をマスク領域として、マスクデータを作成する。マスクデータは、例えば、マスク領域を構成する画素を特定可能なデータとして例示できる。上述したように、ＤＭＤ２３Ｍの微小ミラーは各画素に対応しているため、このマスクデータに基づいて、マスク領域に対応する微小ミラーを特定することが可能となる。
【００５７】
次のＳ１０５ではマスクデータメモリ４２にマスクデータを記憶し、その後、本輪郭形状検査を終了する。なお、マスクデータを作成・記憶するＣＰＵ４７が「マスク領域設定手段」を構成する。また、上記Ｓ１０１で取得される画像データが「設定用画像データ（第１検査用データ）」に相当する。
【００５８】
図６は、図４中のＳ２０における表面異物検査の詳細を示すフローチャートである。
【００５９】
最初のＳ２０１において、マスクデータメモリ４２に記憶されたマスクデータを読み出す。マスクデータは、上述したように、例えば、マスク領域を構成する画素、すなわちマスク領域に対応する微小ミラーを特定可能なデータとして記憶されている。
【００６０】
次に、Ｓ２０２では、読み出したマスクデータに基づいて、ＤＭＤ２３Ｍを駆動制御する。これにより、マスク領域からの光を反射する微小ミラーが第２の角度とされて、マスク領域からの光が撮像素子２３Ｓに到達しないようになる。
【００６１】
続いて、Ｓ２０３では、撮像を行う。これは、反射照明装置２２Ｈによる反射光に基づくものである。本実施形態において、ここでの撮像と、輪郭形状検査における撮像（図５中のＳ１０１）とは、同一インターバルにて行われる。これによって、カメラ２３は同一撮像領域を撮像することになる。ここでも同様に、カメラ２３による撮像結果としての画像データが、画像データメモリ４１へ記憶される。そして、ここで出力される画像データは、マスク領域がマスクされ、錠剤領域だけが撮像されたものとなる。なお、ここで取得される画像データが「検査用画像データ（第２検査用画像データ）」に相当する。
【００６２】
次のＳ２０４では、画像データメモリ４１に記憶された画像データに基づいて、異物検査を行う。具体的には、判定値メモリ４４に記憶された異物検査用の判定値に基づいて異物の有無を判定する。ここでの検査結果は、上記データメモリ４５に記憶され、当該検査結果に基づいて後に錠剤５の良／不良が判定される（図４中のＳ３０参照）。
【００６３】
なお、以上の検査処理を実行するＣＰＵ４７が「検査処理実行手段」を構成する。
【００６４】
次に、上述した検査処理において、マスク領域に対する理解を容易にするため、撮像画像を例示して説明をする。図７は、撮像画像の一部を模式的に示す説明図である。
【００６５】
本実施形態では、シート単位毎の検査として、輪郭形状検査及び表面異物検査が行われる（図４中のＳ１０，Ｓ２０）。
【００６６】
最初の輪郭形状検査では、特にマスク領域は設定されず、カメラ２３による撮像結果が画像データとして記憶される（図５中のＳ１０１）。すなわち、図７（ａ）に示すように、画像データには、シート画像Ｇ３、ポケットエッジ画像Ｇ２、および、錠剤画像Ｇ５が含まれる。
【００６７】
この検査では、図７（ｂ）に斜線で示すような錠剤領域が特定され（Ｓ１０２）、図７（ｃ）に斜線で示すような錠剤領域以外の領域がマスク領域として設定される。そして、マスクデータが作成されて記憶される（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。
【００６８】
続く表面異物検査では、マスクデータが読み出されて（図６中のＳ２０１）、ＤＭＤ２３Ｍが駆動制御されることで（Ｓ２０２）、錠剤領域以外の領域がマスクされた画像が撮像結果として出力されて画像データとして記憶される（Ｓ２０３）。すなわち、図７（ｃ）に示した斜線部分がマスクされた画像データが記憶される。そして、表面異物検査は、この画像データに基づいて行われる（Ｓ２０４）。
【００６９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、撮像素子２３Ｓへ至る光路にＤＭＤ２３Ｍを介在させたことにより、ＤＭＤ２３Ｍの駆動制御だけで撮像領域の一部（マスク領域）を比較的簡単にマスクすることができる。そして、検査対象の錠剤領域以外の領域（非検査領域）にマスク領域を設定しているため、例えば非検査領域に生じるハレーションなどの不具合による錠剤領域（検査領域）のスミア現象を確実に抑制することができる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、輪郭形状検査において取得された画像データに基づき、マスクデータが作成されて記憶される（図５中のＳ１０１，Ｓ１０４，Ｓ１０５）。これにより、種々の要因で変化する照明条件などを含めてマスク領域を設定することができ、撮像領域の一部を、より適切にマスクすることができる。また、検査のために記憶される画像データ（第１検査用画像データ）に基づいてマスク領域が設定されるため、マスク領域設定のために別に画像データ（設定用画像データ）を記憶する構成と比較して、検査に要する時間を短縮することが可能となる。
【００７１】
さらにまた、本実施形態によれば、表面異物検査のための撮像（図６中のＳ２０３）に先立って毎回、マスクデータが作成・記憶され（図５中のＳ１０４，Ｓ１０５）、このマスクデータが読み出されてＤＭＤ２３Ｍが駆動制御される（図６中のＳ２０１，Ｓ２０２）。これにより、ポケット部２内において錠剤位置がばらついていても、当該錠剤位置のばらつきに追従したマスクを行うことができる。
【００７２】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない形態での実施も発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて可能である。
【００７３】
（ａ）上記実施形態では、図４中のＳ１０における輪郭形状検査においてマスク領域を設定（マスクデータの作成・記憶）を行っていた。これに対して、例えば図４中のＳ２０における表面異物検査のみを行う場合、Ｓ１０の輪郭形状検査に代えて、マスク領域設定処理を実行するようにしてもよい。マスク領域設定処理は、図８に示すように、最初に撮像を行い（Ｓ４０１）、すなわち「設定用画像データ」を記憶し、二値化処理などによって錠剤領域を特定し（Ｓ４０２）、これに基づいてマスクデータを作成し記憶する（Ｓ４０３，Ｓ４０４）ものとして例示できる。このマスク領域設定処理では、反射照明装置２２Ｈによる撮像を行う。したがって、この場合に、透過照明装置２２Ｅは不要となる。
【００７４】
（ｂ）また、このようなマスク領域設定処理はＳ１０の輪郭形状検査に代わる処理として、上記実施形態と同様に、表面異物検査（Ｓ２０）に先立って毎回実行するようにしてもよい。あるいは、表面異物検査（Ｓ２０）に先立って一度だけ実行するようにしてもよい。前者の構成によれば、上記実施形態と同様に、ポケット部２内において錠剤位置がばらついていても、当該錠剤位置のばらつきに追従したマスクを行うことができる。一方、後者の構成によれば、マスク領域がその後の表面異物検査における撮像に共通して用いられることになる。すなわち、最初に設定されたマスク領域が流用されるため、検査全体に要する時間の短縮に寄与する。
【００７５】
（ｃ）上記実施形態では、錠剤領域を検査領域として、錠剤領域以外の非検査領域をマスクする構成であった。これに対し、非検査領域の中で輝度が基準値を上回った領域をマスクするようにしてもよい。あるいは、図９（ａ）に斜線で示すように、輝度が基準値を上回りやすいポケット部２のエッジ部分をマスクするようにしてもよい。このようにしても、非検査領域に生じるハレーション等の不具合により検査領域にスミア現象が発生することを、抑制することができる。
【００７６】
（ｄ）上記実施形態は錠剤５の異常を検査するものであったが、シート部分の異常を検査する構成にも適用できる。この場合、図９（ｂ）に斜線で示すように、錠剤画像Ｇ５の領域だけをマスクするようにしてもよいし、また、ポケット部２のエッジ部分で鏡面反射が生じやすいことに鑑み、図９（ｃ）に斜線で示すように、錠剤画像Ｇ５およびポケットエッジ画像Ｇ２を含む領域をマスクするようにしてもよい。
【００７７】
（ｅ）上記実施形態では、マスクデータを作成するために撮像を行っていたが（図５中のＳ１０１，Ｓ１０４）、マスクデータを外部から取得する構成としてもよい。具体的には、図３に示したキーボード２６や入力デバイス２７等を介してマスクデータを取得するようにしてもよい。
【００７８】
（ｆ）上記実施形態では、輪郭形状検査における撮像（図５中のＳ１０１）と、表面異物検査における撮像（図６中のＳ２０３）とを、間欠搬送される包装用フィルム３の同一インターバルで行っていた。これに対して、連続搬送される包装用フィルム３について同様の検査は可能である。すなわち、両撮像間で包装用フィルム３が搬送される構成の場合、その分（撮像タイミングの差分）の搬送量を補正して撮像領域のマスク処理等を実施すればよい。
【００７９】
（ｇ）上記実施形態ではＤＭＤ２３Ｍを構成する微小ミラーと撮像素子２３Ｓより出力される画像を構成する画素とが１対１で対応する構成であったが、必ずしも１対１で対応させる必要はない。例えば、微小ミラーと画素とが１対４の関係となっていれば、１つの微小ミラーの駆動制御によって４画素分をマスクすることができる。
【００８０】
（ｈ）上記実施形態では、第１の検査として輪郭形状検査を行い、第２の検査として表面異物検査を行う構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、第１又は第２検査として、チッピング検査、キャッピング検査（錠剤の厚み方向に割れているか否かについての検査）、シート上の粉噛み検査、シールしわ検査、ノンシール検査、錠剤色識別検査、シート上の異物検査などを行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図２】実施形態におけるＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。
【図３】外観検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】錠剤検査処理を示すフローチャートである。
【図５】錠剤検査処理における輪郭形状検査を示すフローチャートである。
【図６】錠剤検査処理における表面異物検査を示すフローチャートである。
【図７】撮像画像の一部を模式的に示す説明図である。
【図８】マスク領域設定処理を示すフローチャートである。
【図９】設定されるマスク領域を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、７…ＰＴＰ包装機、２１…外観検査装置、２２Ｅ…透過照明装置、２２Ｈ…反射照明装置、２３…カメラ、２３Ｍ…デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）、２３Ｓ…撮像素子、４１…画像メモリ、４２…マスクデータメモリ、４７…ＣＰＵ及び入出力インターフェース（ＣＰＵ）、Ｇ２…ポケットエッジ画像、Ｇ３…シート画像、Ｇ５…錠剤画像。
【図１】
0004684172.tif 000002
【図２】
0004684172.tif 000003
【図３】
0004684172.tif 000004
【図４】
0004684172.tif 000005
【図５】
0004684172.tif 000006
【図６】
0004684172.tif 000007
【図７】
0004684172.tif 000008
【図８】
0004684172.tif 000009
【図９】
0004684172.tif 000010