(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を搬出入するコンベアを備えた回転テーブルと、ベースフレーム上に該テーブルと独立して設けた架柱とからなり、該架柱には被包装物の高さより幅の広いストレッチフィルムの巻き取りを巻きほぐすフィルム巻き出し装置と、該フィルムを緊張させる張力付与装置とを設けたフルウェッブ式自動ストレッチ包装機において、前記回転テーブルには、前記コンベアと直角の方向に、被包装物の側面に向かって前後進するフィルム押さえバーを設け、またベースフレーム上には、前記回転テーブルの停止時に、前記コンベアと平行と直角の二方向に前後進するフィルム吸着バーと、前記コンベアと直角の方向に被包装物の側面に向かって前後進するストレッチフィルムの切断装置並びにヒートシーラーとを設けたことを特徴とするフルウェッブ式自動ストレッチ包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフルウェッブ式自動ストレッチ包装機に関し、より詳しくは回転テーブルを用いて被包装物を回転させ、その周囲にストレッチフィルムを緊張させて１層だけ巻き付けて被包装物を固定するフルウェッブ式（シングルラップ）自動ストレッチ包装機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転テーブルを用いて被包装物を回転させ、その周囲にストレッチフィルムを緊張させて、１層だけ巻き付けて被包装物を固定するタイプのフルウェッブ式（シングルラップ）自動ストレッチ包装機については、本出願人の出願に係る特許第２５２１２１９号公報に開示されている。この特許発明の装置を用いて包装したストレッチ包装体は１枚の非粘着性フィルムで梱包されるため、自動開梱機による作業がきわめてやり易いという利点があった。
【０００３】
前記特許発明の装置は、回転テーブル上に被包装物を載置し、次いで、回転テーブルの周囲近傍に取り付けられている柱型グリッパーがストレッチフィルムの先端を挟持したまま、３６０度回転した後、回転テーブルと共に１回転することにより、緊張させたストレッチフィルムを被包装物の周囲に１層だけ巻き付ける。
【０００４】
回転テーブルの停止後、搖動アームが前記柱型グリッパーに向かって旋回して、係合し、この両者の間にフィルムを挟んだまま、フィルムの巻き終わり端部の切断、フィルムの巻き始め端部とフィルムの巻き終わり端部、即ち、前記切断端部の一方とをヒートシールして接続し、フィルムのヒートシールしていないもう一方の切断端部を、次工程における巻き始め端部として柱型グリッパーに挟持させるという三つの作動が、係合している二つのコンポーネント間の共働で行われる。
【０００５】
このため、これら両コンポーネントの構造が極めて複雑になり、また、各コンポーネントは精度の高い仕上げを必要とするため、製造コストが高くつき、さらに作動の各工程が外部から全く見ることができないため、各部分の調節や保守にも不便を来たしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる事情に鑑みなされたもので、その課題は機構を簡素化して製造コストを低減した、調整、保守のしやすいフルウェッブ式（シングルラップ）自動ストレッチ包装機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、前記先行技術の装置における柱型グリッパーと揺動アームの代りに、回転テーブル上には被包装物の回転中、被包装物の側面に当接されたストレッチフィルムのウェッブの先端をその位置に固定するためのフィルム押さえバーを、また、ベースフレーム上（すなわち、回転テーブルの外側）には、前記ストレッチフィルムのウェッブの先端を被包装物の側面に誘導するフィルム端部吸着バーと、フィルム切断装置と、フィルムの巻き始め端部と巻き終わり端部を溶着するヒートシーラーとを設けたことによって前記課題を解決したものである。
【０００８】
即ち、本発明のフルウェッブ式自動ストレッチ包装機は、被包装物を搬出入するコンベアを備えた回転テーブルと、ベースフレーム上に該テーブルと独立して設けた架柱とからなり、該架柱には被包装物の高さより幅の広いストレッチフィルムの巻き取りを巻きほぐすフィルム巻き出し装置と、該フィルムを緊張させる張力付与装置とを設けたフルウェッブ式自動ストレッチ包装機において、前記回転テーブルには前記コンベアと直角の方向に、被包装物の側面に向かって前後進するフィルム押さえバーを設け、またベースフレーム上には、前記回転テーブルの停止時に、前記コンベアと平行と直角の二方向に前後進するフィルム吸着バーと、前記コンベアと直角の方向に被包装物の側面に向かって前後進するストレッチフィルムの切断装置並びにヒートシーラーとを設けたことを特徴とする。
【０００９】
本発明のフルウェッブ式自動ストレッチ包装機には、必要に応じ、前記架柱に沿って昇降する被包装物押さえ装置を設けてもよい。
また、前記張力付与装置は異なる周速で強制駆動される少なくとも２本のローラーからなり、これらローラー間でストレッチフィルムを延伸する駆動ローラー延伸機構とすることができる。
【００１０】
あるいは、前記延伸機構の代りに、特許第２５２１２２１号公報に記載されている、フィルム巻きだし装置の下流に、順次、フィルムの送りを制動するブレーキローラー、フィルムの幅方向と、局部的に流れ方向の引っ張り応力を同時に加えるため、互いに逆の位相で不等速回転する一対の多段円板ローラー、該多段円板ローラーと等速もしくはそれ以上の周速で回転する円筒形ローラーで構成される延伸機構とすることができる。
【００１１】
更に、フィルムに張力を付与する上記２種類の延伸機構には、これら延伸機構から送り出されるストレッチフィルムの速度を適当なフィルム張力検出装置により制御する手段を設けてもよい。
なお、前記張力付与装置を、電磁ブレーキを備えたブレーキローラーと、該ブレーキローラーの周囲にフィルムを接触させるガイドローラーとから成る張力付与装置とすることもできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の一形態について詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１３】
図１は本発明の実施の一形態のフルウェッブ式自動ストレッチ包装機の概略側面図、図２は図１の装置の概略平面図、図３〜図１８は図１の装置の作動を説明する概略平面図で、各図は作動の各段階における状態を示す。
【００１４】
図中の符号１はベースフレーム、２は回転テーブル、３はチェーンコンベア、４は架柱、５はフィルム巻き出し装置、６は（張力付与装置である）駆動ローラー延伸機構、７は被包装物押さえ装置、８は被包装物、９はストレッチフィルム又はフィルムの巻き取り、１０はフィルム押さえバー、１１はフィルム吸着バー、１２は（ストレッチフィルムの切断装置である）熱線ナイフ、１３はヒートシーラー、１４ａ〜１４ｄはエアシリンダー、１５はアキュムレーターである。
【００１５】
図１及び図２に示す装置は被包装物８を搬出入する適当なコンベア３を備え、１回転毎に停止する回転テーブル２と、ベースフレーム１上に前記回転テーブルと独立して設けられた架柱４とから成り、該架柱には被包装物８の高さより幅の広いストレッチフィルムの巻き取りを巻きほぐすため、ターレット円板の中心を挟んで、その円板の周縁部の対称位置に２本のストレッチフィルムの巻き取りを取り付けることのできるフィルム巻き出し装置５と、巻き出したストレッチフィルムを緊張させる、２本のローラーから成り、下流ローラーを上流ローラーより高周速で回転させ、これら両ローラー間でフィルムを延伸する駆動ローラー延伸機構６とエアシリンダー１４ａの作動で昇降する被包装物押さえ装置７が取り付けられている。
【００１６】
本発明装置においては、更に、ベースフレーム１上に、適当な手段によって一方向に付勢されているアキュムレーターと、その下流にフィルム吸着バー１１が取り付けられていて、該吸着バーは図示されていない減圧源と接続されていて、回転テーブル２が所定の位置で停止しているとき、張力を付与されたフィルムの先行端をほぼ全幅に渉って吸着し、（例えば、図示されていないエアシリンダーなどの作動によって）回転テーブル２上のチェーンコンベア３と平行及び直角（即ち、被包装物に向かって）の二方向に前後動する。
【００１７】
また、前記ベースフレーム１上には、回転テーブル２の回転によって被包装物８の周囲に巻き付けられたストレッチフィルム９の巻き終わり端部を切断する熱線ナイフ１２と、被包装物７の周囲に巻き付けられたストレッチフィルムの巻き始め端部と巻き終わり端部が重ね合っている部分をヒートシールするヒートシーラー１３が取り付けられている。熱線ナイフ１２は上下２本のエアシリンダー１４ｃで、また、ヒートシーラー１３も同じく上下２本のエアシリンダー１４ｄで、回転テーブルが所定の位置で停止しているとき、チェーンコンベア３と直角の方向に、被包装物８の側面に向かって前後進する。
【００１８】
回転テーブル２には、前記フィルム吸着バー１１によって、被包装物８の側面に当接されたストレッチフィルムの先行端を、その位置で、前記回転テーブルの回転中、保持するフィルム押さえバー１０が取り付けられている。このフィルム押さえバー１０の上端はエアシリンダー１４ｂを介して、被包装物押さえ装置の適当な部分と連結され、該部分によって支持され、上下２個のエアシリンダー１４ｂによって、回転テーブル２上のチェーンコンベア３と直角の方向に、被包装物８の側面に向かって前後動する。
【００１９】
次に、図３〜図１８を参照して、図１の装置の作動について詳細に説明する。
被包装物８は、チェーンコンベア３によって上流から回転テーブル２上に搬入され、図示されていない適当な位置検知装置によって、回転テーブルのほぼ中央に達したとき、停止すると、エアシリンダー１４ａが作動し、被包装物押さえ装置７が下降し、被包装物８の頂面を抑える（図１及び図２参照）。
【００２０】
このとき。フィルム吸着バー１１は、フィルム巻き出し装置５から巻き出されたフィルム９の先端を吸着している（図３参照）。
次に、吸着バー１１はフィルム９を吸着したまま、チェーンコンベア３と平行に、図４に示す位置まで移動する。
図５に示すように、ヒートシーラー１３が前進して、フィルムの先端を被包装物８の側面に押し付けると（図５参照）、吸着バー１１は図３の位置まで戻る（図６参照）。
【００２１】
次にフィルム押さえバー１０が前進し、フィルムを固定すると（図７）、ヒートシーラー１３は後退して元の位置に戻り、同時にフィルム吸着バー１１もチェーンコンベア３と直角の方向に移動し、回転テーブルから離れる（図８）。
回転テーブル２は回転を開始し（図８）、１回転（図９〜１２）して元の位置で停止する（図１３）。この間、フィルム押さえバーはストレッチフィルムの先行端を固定したまま、被包装物８と共に回転する。
【００２２】
図１３に示すように、回転テーブルが停止した時点では、ストレッチフィルム９の巻き終わりの部分はフィルム押さえバー１０の上に被さっている。このとき、ヒートシーラー１３は、チェーンコンベア３と直角の方向に、被包装物に向かって前進し、被包装物８の側面上で、ストレッチフィルムの巻き始め端部と巻き終わり端部が重なっている部分をヒートシールして接着する。次に、吸着バー１１がチェーンコンベア３と直角の方向（つまり、被包装物８の側面に向かって）前進して、フィルム押さえバー１０の僅か後方でフィルム９を吸着する（図１４）。
【００２３】
熱線ナイフ１２が、チェーンコンベアと直角の方向に、被包装物側面に向かって前進し、フィルム押さえバー１０とヒートシーラー１３の間でフィルム９を切断する。その際、熱線ナイフ１２は、フィルム押さえバー１０の符号１０ａで示す部分に当接されるが、該部分１０ａは耐熱性で、かつ断熱性の材料（例えば、ポリアミド樹脂）でできていて、切断の際、熱線ナイフのアンビルの役目を果たす。切断後、熱線ナイフ１２は後退する。（図１５、図１６）。
【００２４】
切断が終わると、フィルム吸着バー１１はフィルムを吸着したまま、図３の位置に戻る。なお、例示の装置では、このとき生じるフィルムの弛みは、例えばアキュムレーター１５のような適当な弛み吸収手段によって吸収される。なお、フィルム吸着バー１１が図１３の位置でフィルムを吸着するようにすれば、前記フィルムの弛みが生じるのを避けることもできる。熱線ナイフ１２とヒートシーラー１３も図３の位置に戻り（図１７）、最後にフィルム押さえバー１０が戻り（図１８）、作動の１サイクルが終了する。そして、チェーンコンベア３は走行を開始し、被包装物８は（図示されていない）下流の工程に搬出される。
【００２５】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明によれば、機構を簡素化して、コストを低減し、かつ調整、保守のしやすい改良されたフルウェッブ式（シングルラップ）自動ストレッチ包装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の装置の概略側面図である。
【図２】図１の装置の概略平面図である。
【図３】本発明装置の作動を説明するための概略平面図で、作動開始前の状態を示す。
【図４】本発明装置の図３に続く作動状態を示す概略平面図である。
【図５】本発明装置の図４に続く作動状態を示す概略平面図である。
【図６】本発明装置の図５に続く作動状態を示す概略平面図である。
【図７】本発明装置の図６に続く作動状態を示す概略平面図である。
【図８】本発明装置の図７に続く作動状態を示す概略平面図である。
【図９】本発明装置の図８に続く作動状態を示す概略平面図である。
【図１０】本発明装置の図９に続く作動状態を示す概略平面図である。
【図１１】本発明装置の図１０に続く作動状態を示す概略平面図である。
【図１２】本発明装置の図１１に続く作動状態を示す概略平面図である。
【図１３】本発明装置の図１２に続く作動状態を示す概略平面図である。
【図１４】本発明装置の図１３に続く作動状態を示す概略平面図である。
【図１５】本発明装置の図１４に続く作動状態を示す概略平面図である。
【図１６】本発明装置の図１５に続く作動状態を示す概略平面図である。
【図１７】本発明装置の図１６に続く作動状態を示す概略平面図である。
【図１８】本発明装置の図１７に続く作動状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１：ベースフレーム、２：回転テーブル、３：チェーンコンベア、４：架柱、５：フィルム巻き出し装置、６：フィルム張力付与装置、７：被包装物押さえ装置、８：被包装物、９：ストレッチフィルム又はストレッチフィルムの巻き取り、１０：フィルム押さえバー、１１：フィルム吸着バー、１２：熱線ナイフ、１３：ヒートシーラー、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ：エアシリンダー、１５：アキュムレーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004672215.tif 000011
【図１１】
0004672215.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004672215.tif 000014
【図１４】
0004672215.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0004672215.tif 000017
【図１７】
0004672215.tif 000018
【図１８】
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