(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内に導入可能なカプセル型筐体を有し、前記生体内の部位に薬剤を導入するカプセル型医療装置において、
前記カプセル型筐体と前記薬剤とを連結し、前記生体内の組織に対して接触可能に前記薬剤を保持する連結部材と、
前記生体内における前記薬剤の変化を検出する検出手段と、
を備えたことを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項２】
前記連結部材は、糸状部材であることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項３】
前記連結部材は、棒状部材であることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項４】
前記連結部材の一方の端は、前記カプセル型筐体に着設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
【請求項５】
前記連結部材の一方の端は、前記カプセル型筐体に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記カプセル型筐体に対して前記薬剤が配設された側の領域を撮像する撮像部を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
【請求項７】
前記薬剤が変化した際に該薬剤が位置する前記生体内での部位を示す部位情報を検出する部位検出手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
【請求項８】
前記部位検出手段は、前記カプセル型筐体に対して前記薬剤が配設された側の領域を撮像する撮像部を含み、
前記部位情報は、前記撮像部により生成された画像情報であることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
【請求項９】
前記部位検出手段は、前記生体内部のｐＨを検出するｐＨセンサであることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の内部に導入され、この生体内の部位に薬剤を導入するカプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、患者等の生体の内部に内視鏡を挿入し、この挿入した内視鏡を用いて生体内の部位に薬剤を導入する医療行為が行われている。この場合、生体内に挿通された内視鏡の内部管路（例えばチャンネル）に薬剤を挿通または流入し、かかる内視鏡の内部管路を介して生体内の部位（例えば胃、十二指腸等の臓器）に薬剤を導入する（特許文献１を参照）。
【０００３】
このような内視鏡分野においては、近年、生体内に導入し易い大きさに形成されたカプセル型医療装置を用いて生体内に薬剤を導入する薬剤導入システム（Drug Delivery System）が提案されている。かかる薬剤導入システムのカプセル型医療装置は、例えば薬剤を保持した状態で生体の口から飲み込まれ、生体の消化管内を移動しつつ所望の部位に薬剤を導入する。この場合、生体内に導入された薬剤は、体液に溶解しつつ生体内の部位に放出される。このようなカプセル型医療装置は、薬剤導入時に生体にかかる負担を軽減できるとともに、上述した細長形状の内視鏡では薬剤導入が困難な生体内の深部（例えば小腸）に対して薬剤を導入することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２９７２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カプセル型医療装置を用いて生体内に薬剤を導入する薬剤導入システムでは、生体内に導入される薬剤の溶解試験を予め生体外で行い、この溶解試験の結果をもとに、この薬剤が生体内の部位で溶解するか否か（すなわち生体内の部位に放出されるか否か）を推測するに留まっている。このため、かかる薬剤導入システムでは、このような推測に留まらず、カプセル型医療装置によって生体内に導入された薬剤が生体内の部位に実際に放出されたか否かを確認できることが要望されている。
【０００６】
また、生体内の特定の部位でのみ溶解するような薬剤の研究開発においても、同様に生体内に導入された薬剤が生体内の目的とする部位で実際に溶解するか否かを確認する手段が要望されている。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、生体内に導入した薬剤が生体内の部位に実際に放出されたか否かを確認することができるカプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカプセル型医療装置は、生体内に導入可能なカプセル型筐体を有し、前記生体内の部位に薬剤を導入するカプセル型医療装置において、前記カプセル型筐体と前記薬剤とを連結し、前記生体内の組織に対して接触可能に前記薬剤を保持する連結部材と、前記生体内における前記薬剤の変化を検出する検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記連結部材が、糸状部材であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記連結部材が、棒状部材であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記連結部材の一方の端が、前記カプセル型筐体に着設されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記連結部材の一方の端が、前記カプセル型筐体に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記検出手段が、前記カプセル型筐体に対して前記薬剤が配設された側の領域を撮像する撮像部を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記薬剤が変化した際に該薬剤が位置する前記生体内での部位を示す部位情報を検出する部位検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記部位検出手段が、前記カプセル型筐体に対して前記薬剤が配設された側の領域を撮像する撮像部を含み、前記部位情報が、前記撮像部により生成された画像情報であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記部位検出手段が、前記生体内部のｐＨを検出するｐＨセンサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、生体内に薬剤が導入されている期間であっても、生体内に対する薬剤の放出状況を確認でき、この結果、生体内の部位に対して薬剤が実際に放出されたか否かを確認できるカプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システムを実現することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、図面を参照して、本発明にかかるカプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１，２に示すように、この実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１は、カプセル形状に形成された筐体２と、生体内に導入する薬剤Ｄ１を保持する薬剤保持部３と、薬剤保持部３に保持された薬剤Ｄ１の画像を撮像する撮像部４と、撮像部４の視野Ａを照明する複数の照明部５ａとを有する。また、カプセル型医療装置１は、撮像部４によって撮像された画像を含む画像信号を生成する画像処理回路６と、撮像部４によって撮像された画像を無線送信するための無線通信部７およびアンテナ８と、カプセル型医療装置１の各構成部の駆動を制御する制御部９と、カプセル型医療装置１の各構成部に対して駆動電力を供給する電源部１０とを有する。
【００３９】
筐体２は、生体の内部に導入し易い大きさに形成されたカプセル型の筐体である。具体的には、筐体２は、カプセル形状に形成されたケース本体２ａと、このケース本体２ａの前端部に取り付けられる光学ドーム２ｂとによって実現される。ケース本体２ａは、前端側が開口し且つ後端側がドーム状の態様で閉じた筒状のケースであり、カプセル型医療装置１の各構成部を内部に収容する。光学ドーム２ｂは、光透過性の高いほぼ透明なドーム状部材であり、ケース本体２ａの前端に取り付けられるとともに、このケース本体２ａの開口端を閉じる。かかるケース本体２ａと光学ドーム２ｂとによって形成される筐体２は、例えば患者等の生体の口から容易に飲み込むことができ、且つ、蠕動運動等によって生体の消化管内を容易に移動できる。
【００４０】
薬剤保持部３は、生体内の部位に対して放出可能な状態で薬剤Ｄ１を保持する保持手段として機能する。具体的には、薬剤保持部３は、例えば多数の網目が形成された網状部材であり、薬剤Ｄ１を内包するとともに光学ドーム２ｂを覆う態様で筐体２に取り付けられる。この場合、薬剤保持部３は、網目を有する袋または籠の態様に形成され、その開口端を閉じるように筐体２に取り付けられる。このような薬剤保持部３は、薬剤Ｄ１と生体内の体液との接触を阻害せずに、撮像部４の視野Ａ内の位置に薬剤Ｄ１を保持するとともに、多数の網目を通して薬剤Ｄ１周辺の生体内の部位からの反射光を撮像部４に透過する。また、このように保持された薬剤Ｄ１は、かかる多数の網目を介して薬剤保持部３の内部に流入した生体内の体液に溶解する。この場合、生体内の体液に薬剤Ｄ１を溶解した薬剤溶液が生成され、かかる薬剤溶液は、薬剤保持部３の多数の網目を通って生体内の部位に放出される。このようにして、かかる薬剤保持部３に保持された薬剤Ｄ１は、生体内の部位に放出される。なお、薬剤Ｄ１は、錠剤等の固体状の薬剤であり、生体内の体液に可溶なものである。
【００４１】
撮像部４は、上述した薬剤溶液として生体内の部位に放出されつつ減少する薬剤Ｄ１を含む画像を撮像する撮像手段として機能する。具体的には、撮像部４は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の固体撮像素子と、この固体撮像素子の受光面に被写体像を結像する光学系とを用いて実現される。このような撮像部４は、薬剤保持部３によって囲まれた領域（すなわち薬剤保持部３に保持された薬剤Ｄ１の位置）を含む視野Ａを有し、例えば所定時間が経過する毎に、光学ドーム２ｂを通して視野Ａ内の被写体の画像を撮像する。この場合、撮像部４は、薬剤保持部３に保持された状態で生体内の部位に放出されつつ減少する薬剤Ｄ１と、薬剤保持部３に形成された多数の網目を通して見える薬剤Ｄ１周辺の生体内の部位（すなわち薬剤Ｄ１が放出された生体内の部位）とを含む画像を順次撮像する。かかる撮像部４は、薬剤Ｄ１からの反射光と、薬剤保持部３の外部から撮像部４に向けて網目を透過した視野Ａからの反射光（薬剤Ｄ１の周辺部からの反射光）とを受光する。
【００４２】
ここで、かかる撮像部４によって撮像された画像は、生体内の部位に放出されつつ減少する薬剤Ｄ１の放出状況と、薬剤Ｄ１が放出された生体内の部位とを示すものである。すなわち、医師または看護師等は、このような画像を視認することによって、薬剤Ｄ１が生体内の部位に実際に放出された否かを判断できるとともに、薬剤Ｄ１が放出された生体内の部位（例えば胃、十二指腸、小腸、大腸等の臓器）を判別することができる。したがって、上述した撮像部４は、生体内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況と薬剤Ｄ１が放出された生体内の部位とをともに示す薬剤源情報として、かかる薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１周辺の生体内の部位とを含む画像を撮像する。言い換えれば、撮像部４は、かかる薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１周辺の生体内の部位とを含む画像を撮像することによって、この薬剤源情報を検出する。
【００４３】
照明部群５は、撮像部４の視野Ａを照明するための複数の照明部５ａを有する。照明部５ａは、例えばＬＥＤ等の発光素子を用いて実現され、光学ドーム２ｂを通して視野Ａを照明する照明光を発光する。具体的には、各照明部５ａは、視野Ａ内に位置する薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１周辺の生体内の部位とを照明する。
【００４４】
画像処理回路６は、撮像部４によって撮像された画像を含む画像信号を生成する。具体的には、画像処理回路６は、撮像部４によって画像データが入力され、この画像データに対して所定の画像処理等を行って、かかる撮像部４によって撮像された画像とホワイトバランス等の各種画像パラメータとを含む画像信号を生成する。画像処理回路６は、このように生成した画像信号を無線通信部７に送信する。
【００４５】
無線通信部７およびアンテナ８は、上述した薬剤源情報として撮像部４に撮像された画像を外部に無線送信する無線送信手段として機能する。具体的には、無線通信部７は、画像処理回路６によって入力された画像信号に対して所定の変調処理等を行い、かかる画像信号を含む無線信号を生成する。無線通信部７は、このように生成した無線信号をアンテナ８に出力する。アンテナ８は、例えばループアンテナまたはコイルアンテナであり、無線通信部７によって入力された無線信号を外部に送信する。このようにして、無線通信部７およびアンテナ８は、撮像部４によって撮像された画像を外部に無線送信する。
【００４６】
制御部９は、上述したカプセル型医療装置１の各構成部を制御するためのものである。具体的には、制御部９は、撮像部４、照明部群５、画像処理回路６、および無線通信部７の各駆動を制御し、且つ、かかる各構成部の間における各種信号の入出力を制御する。例えば、制御部９は、複数の照明部５ａの発光タイミングと撮像部４の撮像タイミングとを同期するよう撮像部４および照明部群５を制御する。また、制御部９は、撮像部４によって撮像される画像に関する各種画像パラメータ（例えばホワイトバランス等）を記憶している。
【００４７】
電源部１０は、上述した撮像部４、照明部群５、画像処理回路６、無線通信部７、および制御部９に対して駆動電力を供給する。また、電源部１０は、例えば外部の磁力によってオンオフの切替動作を行うリードスイッチを有する。かかるリードスイッチのオンオフ切替動作によって、電源部１０は、上述したカプセル型内視鏡１の各構成部に対する駆動電力の供給開始と供給停止とを切り替える。
【００４８】
つぎに、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１を用いた薬剤導入システムについて説明する。図３は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。図３に示すように、本発明の実施の形態１にかかる薬剤導入システムは、薬剤Ｄ１とともに生体１００内に導入されるカプセル型医療装置１と、生体１００内のカプセル型医療装置１によって無線送信された薬剤源情報を受信する受信装置１１と、受信装置１１に受信された薬剤源情報を表示するワークステーション１３とを有する。
【００４９】
受信装置１１は、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置１によって無線送信された薬剤源情報を受信するためのものである。具体的には、受信装置１１は、例えば生体１００の体表上に分散配置された複数の受信アンテナ１２ａ〜１２ｄが接続され、かかる生体１００に携帯される。この場合、受信装置１１は、かかる複数の受信アンテナ１２ａ〜１２ｄのいずれかを介して、生体１００内のカプセル型医療装置１によって送信された無線信号を順次受信し、受信した無線信号をもとに上述した薬剤源情報（すなわち薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１周辺の生体内の部位とを含む画像）を順次取得する。
【００５０】
受信アンテナ１２ａ〜１２ｄは、例えばループアンテナを用いて実現され、カプセル型医療装置１によって送信された無線信号を順次受信するとともに、かかる無線信号を受信装置１１に順次送信する。このような受信アンテナ１２ａ〜１２ｄは、図３に示すように、生体１００の体表上の所定位置、例えば生体１００内におけるカプセル型医療装置１の通過経路（すなわち消化管）に対応する位置に分散配置される。なお、このような受信アンテナは、生体１００に対して１以上配置されればよく、その配置数は、特に４つに限定されない。
【００５１】
ワークステーション１３は、上述したカプセル型医療装置１とともに生体１００内に導入された薬剤Ｄ１が生体１００内の所望部位（薬剤Ｄ１の放出を目的とした部位）に実際に放出されたか否かを確認するためのものである。具体的には、ワークステーション１３は、例えばケーブル１５を介して受信装置１１に通信可能に接続され、上述したように受信装置１１に受信された薬剤源情報を順次取り込むとともに、得られた薬剤源情報、すなわち薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１周辺の生体内の部位とを含む画像を順次表示部１４に表示する。このようにして、ワークステーション１３は、生体１００内のカプセル型医療装置１によって撮像された画像（薬剤源情報）を表示部１４にリアルタイムに表示する。
【００５２】
医師または看護師等は、このように薬剤源情報として表示部１４に順次表示された一連の画像を視認することによって、生体１００内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況（すなわち生体１００内の部位に対して実際に放出されつつ減少する薬剤Ｄ１の減少状態）と薬剤Ｄ１が放出された生体１００内の部位（例えば胃、十二指腸、小腸、大腸等）とをリアルタイムに確認することができる。この結果、医師または看護師等は、カプセル型医療装置１とともに生体１００内に導入した薬剤Ｄ１が生体１００内の所望部位に実際に放出されたか否かをリアルタイムに確認することができる。
【００５３】
なお、ワークステーション１３は、カプセル型医療装置１によって撮像された画像（すなわち薬剤源情報）を表示部１４にリアルタイムに表示する場合にのみケーブル１５を介して受信装置１１に接続されればよく、これ以外の場合にはケーブル１５を外してもよい。これによって、生体１００は、表示部１４にリアルタイムに薬剤源情報を表示する場合を除き、自由に行動することができる。また、ワークステーション１３は、ケーブル１５に限らず、無線ＬＡＮによって受信装置１１に通信可能に接続されてもよい。この場合、無線ＬＡＮカード等の無線ＬＡＮ通信部を受信装置１１とワークステーション１３とに設ければよい。
【００５４】
つぎに、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置１の動作について説明する。図４は、実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１が生体内に導入された状態を例示する模式図である。図５は、実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１によって撮像された画像の一具体例を示す模式図である。以下、図４，５を参照しつつ、カプセル型医療装置１の動作を説明する。
【００５５】
上述した薬剤保持部３によって薬剤Ｄ１を保持した状態のカプセル型医療装置１は、例えば生体１００の口から飲み込まれ、薬剤Ｄ１とともに生体１００内に導入される。その後、カプセル型医療装置１は、蠕動運動等によって生体１００内の部位を連続的または断続的に移動しつつ所定間隔で薬剤源情報としての画像を順次撮像し、かかる薬剤源情報としての画像を外部の受信装置１１に順次無線送信する。
【００５６】
具体的には、図４に示すように、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置１は、薬剤保持部３内に保持した薬剤Ｄ１と薬剤保持部３の網目を介して流入した生体１００内の体液とを接触させて薬剤溶液Ｄ２を生成する。この場合、薬剤保持部３内の薬剤Ｄ１は、かかる体液に徐々に溶解するとともに、薬剤溶液Ｄ２の生成に徐々に消費される。この薬剤溶液Ｄ２は、薬剤保持部３の網目から生体１００内の部位に放出される。このように、薬剤保持部３内の薬剤Ｄ１は、かかる薬剤溶液Ｄ２として生体１００内の部位に放出されつつ徐々に減少する。
【００５７】
ここで、撮像部４の視野Ａには、薬剤保持部３に保持された薬剤Ｄ１が常時含まれるとともに、この薬剤保持部３を通して見える薬剤Ｄ１の周辺部（すなわち薬剤Ｄ１が放出された生体１００内の部位）が含まれる。したがって、撮像部４は、かかる薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１の周辺部とを含む画像を撮像することができる。かかる撮像部４によって撮像された画像は、例えば図５に示すように、薬剤溶液Ｄ２として生体１００内の部位に放出されつつ徐々に減少する薬剤Ｄ１と薬剤保持部３越しに見える薬剤Ｄ１の周辺部とを示す。すなわち、撮像部４は、生体１００内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況と薬剤Ｄ１が放出された生体１００内の部位とをともに示す薬剤源情報として、このような画像を撮像する。
【００５８】
カプセル型医療装置１が生体１００内に導入されてから生体１００外に自然排出されるまでの期間、撮像部４は、所定の時間が経過する毎に、上述した薬剤源情報としての画像を順次撮像する。かかる撮像部４によって撮像された薬剤源情報としての一連の画像は、無線通信部７によってアンテナ８から順次無線送信される。このようにカプセル型医療装置１から無線送信された薬剤源情報としての一連の画像は、上述したように受信装置１１に順次受信されるとともに、例えばケーブル１５を介してワークステーション１３に順次取り込まれる。その後、かかる薬剤源情報としての一連の画像は、ワークステーション１３の表示部１４にリアルタイムに表示される。
【００５９】
このようにして表示部１４にリアルタイムに表示された薬剤源情報としての一連の画像は、例えば図５に示したように、生体１００内の部位に対して放出されつつ減少する薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１周辺の生体１００内の部位とを示している。したがって、医師または看護師等は、かかる薬剤源情報としての一連の画像を視認することによって、生体１００内の部位に対して放出されつつ減少する薬剤Ｄ１の減少状態と薬剤Ｄ１が実際に放出された生体１００内の部位（例えば胃、十二指腸、小腸、大腸等）とをリアルタイムに確認できる。この結果、医師または看護師等は、生体１００内にカプセル型医療装置１が導入されている期間であっても、生体１００内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況をリアルタイムに確認できるとともに、生体１００内の所望部位（すなわち薬剤Ｄ１の放出を目的とする病変部等の部位）に対して薬剤Ｄ１が実際に放出されたか否かをリアルタイムに確認できる。
【００６０】
以上、説明したように、本発明の実施の形態１では、生体内の部位に対して放出可能な状態で薬剤を保持し、生体内の部位に放出されつつ減少する薬剤と該薬剤の周辺部（すなわち薬剤が放出された生体内の部位）とを含む画像を撮像し、かかる薬剤とその周辺部とを含む画像を生体外の受信装置に無線送信するようにカプセル型医療装置を構成した。また、かかる受信装置に受信された画像を表示部に順次表示するように構成した。このため、生体内に薬剤が導入されている期間であっても、かかる表示部に表示された画像を視認することによって、生体内に対する薬剤の放出状況と該薬剤の周辺部とをリアルタイムに確認することができる。この結果、生体内の部位に対して薬剤が実際に放出されたか否かをリアルタイムに確認できるとともに、この薬剤が実際に放出された生体内の部位をリアルタイムに確認できるカプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システムを実現することができる。
【００６１】
また、生体内の部位に対して放出可能に薬剤を保持する網状の薬剤保持部（上述した薬剤保持部３）は、例えばゼラチン等の体液に可溶な部材を用いて形成してもよい。このように体液に可溶な薬剤保持部にすることによって、生体内の部位に対して薬剤が放出（溶解）された後に、この薬剤保持部も生体内において溶解することができる。この結果、生体内に導入されたカプセル型医療装置は、薬剤放出後、生体内の部位を容易に移動できるようになる。
【００６２】
さらに、かかる網状の薬剤保持部を糖衣等の水溶性物質によって被覆してもよい。これによって、かかる網状の薬剤保持部を有するカプセル型医療装置を生体内に容易に導入できるようになり、生体にかかる負担を軽減できる。
【００６３】
（実施の形態１の変形例１）
つぎに、本発明の実施の形態１の変形例１について説明する。上述した実施の形態１では、網目を有する袋または籠の態様に形成された薬剤保持部３の内部に薬剤Ｄ１を保持していたが、この実施の形態１の変形例１では、薬剤Ｄ１を収容した薬剤ケースとカプセル型の筐体２とを連結することによって薬剤Ｄ１を保持している。
【００６４】
図６は、本発明の実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図６に示すように、この実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型医療装置１ａは、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１の薬剤保持部３に代えて薬剤保持部１６を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００６５】
薬剤保持部１６は、生体内に導入する薬剤Ｄ１を生体内の部位に対して放出可能に保持する保持手段として機能する。具体的には、薬剤保持部１６は、生体内の部位に対して放出可能に薬剤Ｄ１を収容する薬剤ケース１６ａと、筐体２と薬剤ケース１６ａとを連結する連結部材１６ｂとを有する。
【００６６】
薬剤ケース１６ａは、生体内の部位に対して薬剤Ｄ１を露出させた状態で薬剤Ｄ１を収容（保持）する。すなわち、薬剤ケース１６ａは、生体内の体液と薬剤Ｄ１との接触を阻害せずに薬剤Ｄ１を保持する。かかる薬剤ケース１６ａに保持された薬剤Ｄ１は、生体内の体液に溶解し、上述した薬剤溶液Ｄ２として生体内の部位に徐々に放出されつつ減少する。
【００６７】
連結部材１６ｂは、所定の形状記憶特性を有するとともに所定の電気抵抗値を有する形状記憶合金によって形成され、一端が筐体２に接続され且つ他端が薬剤ケース１６ａに接続される。すなわち、連結部材１６ｂは、薬剤Ｄ１を収容した薬剤ケース１６ａと筐体２とを連結する。このように、連結部材１６ｂは、かかる薬剤ケース１６ａを介して薬剤Ｄ１と筐体２とを連結する。また、連結部材１６ｂは、このような薬剤ケース１６ａと筐体２との連結状態を維持しつつ変形することができる。具体的には、連結部材１６ｂは、かかる連結状態を維持しつつ、屈曲または捩れ等を形成することができる。このような連結部材１６ｂは、例えば図７に示すように、かかる連結状態を維持しつつ折り畳むことができる。これによって、筐体２と薬剤ケース１６ａとを近接させることができ、薬剤Ｄ１を保持した状態のカプセル型医療装置１ａに占有される空間を可能な限り小さくすることができる。
【００６８】
また、連結部材１６ｂは、所定の温度条件下で直線形状（すなわち予め記憶した形状）に変化することによって、撮像部４の視野Ａ内の位置に薬剤Ｄ１を配置する。具体的には、連結部材１６ｂは、例えば生体内の温度と同等の温度条件下において任意の形状（例えば図７に示す折り畳んだ状態）を形成する。一方、高周波の磁界が印加されることによって連結部材１６ｂに誘導電流が発生し、かかる誘導電力に起因して連結部材１６ｂが所定の温度以上（生体内の温度に比して充分高い温度）に発熱した場合、かかる所定温度以上の連結部材１６ｂは、直線形状に変化するとともに、視野Ａ内の所定位置に薬剤ケース１６ａを配置するよう作用する。この場合、連結部材１６ｂは、撮像部４による薬剤Ｄ１の撮像に好適な距離を薬剤Ｄ１と撮像部４との間に形成するように、視野Ａ内の所定位置に薬剤ケース１６ａを配置する。このようにして、連結部材１６ｂは、所定の温度条件下において、撮像部４の視野Ａ内の撮像に好適な位置に薬剤Ｄ１を配置する。上述した撮像部４は、かかる連結部材１６ｂの作用によって視野Ａ内の好適な位置に配置された薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１周辺の生体内の部位とを含む画像（すなわち上述した薬剤源情報としての画像）を撮像する。
【００６９】
つぎに、本発明の実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型医療装置１ａを用いた薬剤導入システムについて説明する。図８は、本発明の実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型医療装置１ａを用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。図８に示すように、本発明の実施の形態１の変形例１にかかる薬剤導入システムは、上述した実施の形態１にかかる薬剤導入システムのカプセル型医療装置１に代えてカプセル型医療装置１ａを有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００７０】
この実施の形態１の変形例１にかかる薬剤導入システムにおいて、薬剤Ｄ１を保持した状態のカプセル型医療装置１ａは、例えば図７に示したように折り畳んだ状態で生体１００の口から飲込まれ、薬剤Ｄ１とともに生体１００内に導入される。その後、カプセル型医療装置１ａは、蠕動運動等によって生体１００内の部位を連続的または断続的に移動しつつ所定間隔で薬剤源情報としての画像を順次撮像し、かかる薬剤源情報としての画像を外部の受信装置１１に順次無線送信する。
【００７１】
つぎに、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置１ａの動作について説明する。図９は、実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型医療装置１ａが生体内に導入された状態を例示する模式図である。図１０は、実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型医療装置１ａによって撮像された画像の一具体例を示す模式図である。
【００７２】
図９に示すように、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置１ａは、例えば生体１００内の所望部位（薬剤Ｄ１の放出を目的をした部位）に到達した場合に生体１００の外部から高周波磁界が印加され、かかる高周波磁界に起因して撮像部４の視野Ａ内の撮像に好適な位置に薬剤Ｄ１を配置する。この場合、連結部材１６ｂは、上述したように高周波磁界に起因して所定温度以上に発熱するとともに直線形状に変化し、撮像部４が薬剤Ｄ１を撮像し易い好適な距離を薬剤Ｄ１と撮像部４との間に形成するように、視野Ａ内の所定位置に薬剤ケース１６ａを配置する。
【００７３】
このように視野Ａ内の撮像に好適な位置に配置された薬剤Ｄ１は、生体１００内の体液に徐々に溶解するとともに、上述した薬剤溶液Ｄ２として生体１００内の部位に放出されつつ徐々に減少する。撮像部４は、このように徐々に減少する薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１周辺の生体内の部位とを含む画像（すなわち上述した薬剤源情報としての画像）を所定間隔で順次撮像する。
【００７４】
かかる撮像部４によって撮像された画像は、例えば図１０に示すように、薬剤溶液Ｄ２として生体１００内の部位に放出されつつ徐々に減少する薬剤Ｄ１と、薬剤Ｄ１を保持する薬剤保持部１６の周辺に見える生体１００内の部位（すなわち薬剤Ｄ１の周辺部）とを示す。すなわち、撮像部４は、生体１００内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況と薬剤Ｄ１が放出された生体１００内の部位とをともに示す薬剤源情報として、このような画像を撮像する。
【００７５】
かかる撮像部４によって撮像された薬剤源情報としての一連の画像は、上述した実施の形態１の場合と同様に、無線通信部７によってアンテナ８から順次無線送信された後、受信装置１１等を介してワークステーション１３に順次取り込まれるとともに、ワークステーション１３の表示部１４にリアルタイムに表示される。
【００７６】
このようにして表示部１４にリアルタイムに表示された薬剤源情報としての一連の画像は、例えば図１０に示したように、生体１００内の部位に対して放出されつつ減少する薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１周辺の生体１００内の部位とを示している。したがって、医師または看護師等は、かかる薬剤源情報としての一連の画像を視認することによって、上述した実施の形態１の場合と同様に、生体１００内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況をリアルタイムに確認できるとともに、生体１００内の所望部位（すなわち薬剤Ｄ１の放出を目的とする病変部等の部位）に対して薬剤Ｄ１が実際に放出されたか否かをリアルタイムに確認できる。
【００７７】
以上、説明したように、本発明の実施の形態１の変形例１では、生体内の部位に対して放出可能な状態で薬剤を保持した薬剤ケースとカプセル型筐体とを形状記憶部材である連結部材によって連結し、生体内の所望部位においてこの連結部材を直線形状（すなわちあらかじめ記憶させた形状）に変化させることによって、撮像部の視野内の撮像に好適な位置に薬剤を配置するようにし、生体内の部位に放出されつつ減少するこの薬剤と該薬剤の周辺部とを含む画像を撮像し、かかる薬剤とその周辺部とを含む画像を生体外の受信装置に無線送信するようにカプセル型医療装置を構成した。また、上述した実施の形態１と同様に、かかる受信装置に受信された画像を表示部に順次表示するように構成した。このため、上述した実施の形態１の作用効果に加え、生体内の部位に放出されつつ減少する薬剤とその周辺部とを含む画像を鮮明に撮像することができる。この結果、上述した実施の形態１の作用効果を享受するとともに、生体内の部位に対する薬剤の放出状況を容易に確認できるカプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システムを実現することができる。
【００７８】
また、このような薬剤ケースとカプセル型筐体との連結状態を維持しつつ連結部材を所望の形状に変形することができるので、かかる薬剤ケースとカプセル型筐体とを近接させることができる。この結果、この実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型医療装置に占有される空間を可能な限り小さくすることができ、かかるカプセル型医療装置を生体内に容易に導入できるようになる。
【００７９】
（実施の形態１の変形例２）
つぎに、本発明の実施の形態１の変形例２について説明する。上述した実施の形態１の変形例１では、薬剤Ｄ１を収容した薬剤ケース１６ａとカプセル型の筐体２とを連結部材１６ｂによって連結することによって薬剤Ｄ１を保持していたが、この実施の形態１の変形例２では、薬剤Ｄ１とカプセル型の筐体２とを糸状部材によって連結することによって薬剤Ｄ１を保持している。
【００８０】
図１１は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図１１に示すように、この実施の形態１の変形例２にかかるカプセル型医療装置１ｂは、上述した実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型医療装置１ａの薬剤保持部１６に代えて糸状の薬剤保持部１７を有する。その他の構成は実施の形態１の変形例１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００８１】
薬剤保持部１７は、生体内の部位に対して放出可能に薬剤Ｄ１を保持する保持手段として機能するとともに、薬剤Ｄ１とカプセル型の筐体２とを連結する連結手段としても機能する。具体的には、薬剤保持部１７は、糸状部材を用いて実現され、一端が筐体２に接続され且つ他端が薬剤Ｄ１に接続される。このような薬剤保持部１７は、生体内の体液と薬剤Ｄ１との接触を阻害せずに薬剤Ｄ１を保持する。この場合、薬剤保持部１７は、生体内に薬剤Ｄ１のみを導入した場合とほぼ同様に、薬剤Ｄ１と生体内の体液とを接触させる。また、薬剤保持部１７は、かかる薬剤Ｄ１と筐体２との連結状態を維持しつつ自由に変形する。このため、薬剤保持部１７は、カプセル型医療装置１ｂに占有される空間を可能な限り小さくして薬剤Ｄ１を保持することができる。この結果、薬剤Ｄ１とともにカプセル型医療装置１ｂを生体内に導入する際に生体にかかる負担を軽減することができる。
【００８２】
かかる薬剤保持部１７に保持された薬剤Ｄ１は、生体の消化管内に導入された状態において、薬剤保持部１７によって撮像部４の視野Ａ内の位置に配置される。この場合、薬剤Ｄ１を保持した状態のカプセル型医療装置１ｂは、筐体２を先頭にした状態（すなわち筐体２の後に薬剤Ｄ１が続く態様）で生体内に導入されることが望ましい。この場合、薬剤保持部１７は、かかる後続の薬剤Ｄ１を視野Ａ内の撮像に好適な位置に配置することができる。また、かかる薬剤保持部１７に保持された薬剤Ｄ１は、撮像部４の視野Ａ内において、単独で生体内に導入された場合とほぼ同様に生体内の体液に接触し、かかる体液に溶解するとともに、上述した薬剤溶液Ｄ２として生体内の部位に徐々に放出されつつ減少する。
【００８３】
つぎに、本発明の実施の形態１の変形例２にかかるカプセル型医療装置１ｂを用いた薬剤導入システムについて説明する。図１２は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかるカプセル型医療装置１ｂを用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。図１２に示すように、本発明の実施の形態１の変形例２にかかる薬剤導入システムは、上述した実施の形態１の変形例１にかかる薬剤導入システムのカプセル型医療装置１ａに代えてカプセル型医療装置１ｂを有する。その他の構成は実施の形態１の変形例１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００８４】
この実施の形態１の変形例２にかかる薬剤導入システムにおいて、カプセル型医療装置１ｂは、糸状の薬剤保持部１７によって保持された薬剤Ｄ１とともに生体１００の口から飲込まれ、生体１００内に導入される。その後、カプセル型医療装置１ｂは、蠕動運動等によって生体１００内の部位を連続的または断続的に移動しつつ所定間隔で薬剤源情報としての画像を順次撮像し、かかる薬剤源情報としての画像を外部の受信装置１１に順次無線送信する。
【００８５】
つぎに、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置１ｂの動作について説明する。図１３は、実施の形態１の変形例２にかかるカプセル型医療装置１ｂが生体内に導入された状態を例示する模式図である。図１４は、実施の形態１の変形例２にかかるカプセル型医療装置１ｂによって撮像された画像の一具体例を示す模式図である。
【００８６】
図１３に示すように、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置１ｂは、薬剤保持部１７の作用によって、撮像部４の視野Ａ内の位置（例えば撮像部４から撮像に好適な距離だけ離れた位置）に薬剤Ｄ１を配置する。このように視野Ａ内の位置に配置された薬剤Ｄ１は、単独で生体１００に飲み込まれた場合とほぼ同様の状態で生体１００内の体液に接触し、かかる体液に徐々に溶解するとともに、上述した薬剤溶液Ｄ２として生体１００内の部位に放出されつつ徐々に減少する。撮像部４は、このように徐々に減少する薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１周辺の生体内の部位とを含む画像（すなわち上述した薬剤源情報としての画像）を所定間隔で順次撮像する。
【００８７】
かかる撮像部４によって撮像された画像は、例えば図１４に示すように、薬剤溶液Ｄ２として生体１００内の部位に放出されつつ徐々に減少する薬剤Ｄ１（薬剤保持部１７に保持された薬剤Ｄ１）と、薬剤Ｄ１の周辺部（薬剤Ｄ１が放出された生体１００内の部位）とを示す。すなわち、撮像部４は、生体１００内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況と薬剤Ｄ１が放出された生体１００内の部位とをともに示す薬剤源情報として、このような画像を撮像する。
【００８８】
かかる撮像部４によって撮像された薬剤源情報としての一連の画像は、上述した実施の形態１の変形例１の場合と同様に、無線通信部７によってアンテナ８から順次無線送信された後、受信装置１１等を介してワークステーション１３に順次取り込まれるとともに、ワークステーション１３の表示部１４にリアルタイムに表示される。
【００８９】
このようにして表示部１４にリアルタイムに表示された薬剤源情報としての一連の画像は、例えば図１４に示したように、生体１００内の部位に対して放出されつつ減少する薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１周辺の生体１００内の部位とを示している。したがって、医師または看護師等は、かかる薬剤源情報としての一連の画像を視認することによって、上述した実施の形態１の変形例１の場合と同様に、生体１００内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況をリアルタイムに確認できるとともに、生体１００内の所望部位（すなわち薬剤Ｄ１の放出を目的とする病変部等の部位）に対して薬剤Ｄ１が実際に放出されたか否かをリアルタイムに確認できる。
【００９０】
以上、説明したように、本発明の実施の形態１の変形例２では、カプセル型筐体と薬剤とを糸状の連結部材によって連結し、かかる連結部材によって連結（保持）された視野内の薬剤と該薬剤の周辺部とを含む画像を撮像し、生体内の部位に放出されつつ減少するこの薬剤とその周辺部とを含む画像を生体外の受信装置に無線送信するようにカプセル型医療装置を構成した。また、上述した実施の形態１の変形例１と同様に、かかる受信装置に受信された画像を表示部に順次表示するように構成した。このため、上述した実施の形態１の変形例１の作用効果に加え、生体内に薬剤のみを導入した場合とほぼ同様の状態で薬剤と生体内の体液とを接触させることができる。この結果、上述した実施の形態１の変形例１の作用効果を享受するとともに、生体内に薬剤のみを導入した場合に近い状態で生体内の部位に放出される薬剤の放出状況（すなわち体液に対する薬剤の溶解状況）を確認できるカプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システムを実現することができる。
【００９１】
また、このような薬剤とカプセル型筐体との連結状態を維持しつつ連結部材を所望の形状に変形することができるので、かかる薬剤とともにカプセル型医療装置を生体内に導入する際に生体にかかる負担を軽減することができる。
【００９２】
（実施の形態１の変形例３）
つぎに、本発明の実施の形態１の変形例３について説明する。上述した実施の形態１では、網目を有する袋または籠の態様に形成された薬剤保持部３の内部に薬剤Ｄ１を保持していたが、この実施の形態１の変形例３では、複数の透明板の間に薬剤Ｄ１を挟みこむ態様で薬剤Ｄ１を保持している。
【００９３】
図１５は、本発明の実施の形態１の変形例３にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図１５に示すように、この実施の形態１の変形例３にかかるカプセル型医療装置１ｃは、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１の薬剤保持部３に代えて薬剤保持部１８を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００９４】
薬剤保持部１８は、生体内に導入する薬剤Ｄ１を生体内の部位に対して放出可能に保持する保持手段として機能する。具体的には、薬剤保持部１８は、生体内の部位に対して放出可能な状態で薬剤Ｄ１を挟み込む２枚の保持板１８ａ，１８ｂと、この薬剤Ｄ１に対する保持板１８ａ，１８ｂの押圧力を生成するバネ１８ｃと、保持板１８ａと筐体２とを連結する連結部材１８ｄとを有する。
【００９５】
保持板１８ａ，１８ｂは、光透過性の高い透明部材を用いて形成され、互いに対向する面の間に薬剤Ｄ１を挟み込むとともに、この薬剤Ｄ１を押圧しつつ保持する。このような保持板１８ａ，１８ｂは、薬剤Ｄ１に対して面接触するとともに、薬剤Ｄ１の外周部と生体内の体液との接触を阻害せずに薬剤Ｄ１を保持する。かかる保持板１８ａ，１８ｂによって保持された薬剤Ｄ１は、生体内の体液に接触するとともに、その外周部から中心部に向けて徐々に体液に溶解する。
【００９６】
また、保持板１８ａ，１８ｂは、上述したように透明部材であるため、撮像部４の視野Ａを遮断せずに、この視野Ａ内の位置に薬剤Ｄ１を保持する。この場合、撮像部４は、かかる保持板１８ａ，１８ｂを通して見える薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１周辺の生体内の部位とを含む画像を撮像する。
【００９７】
かかる薬剤Ｄ１に対する保持板１８ａ，１８ｂの押圧力は、バネ１８ｃによって生成される。バネ１８ｃは、一端が保持板１８ａに接続され且つ他端が保持板１８ｂに接続される。このようなバネ１８ｃは、保持板１８ａ，１８ｂを連結するとともに、かかる保持板１８ａ，１８ｂの間に挟み込まれた薬剤Ｄ１に印加する押圧力を生成する。この場合、バネ１８ｃは、例えば筐体２側に配置された保持板１８ａに対して保持板１８ｂを近づける方向に弾性力（押圧力）を付勢するよう機能する。
【００９８】
連結部材１８ｄは、上述したように薬剤Ｄ１を保持する保持板１８ａ，１８ｂのいずれか一方（例えば筐体２側に配置された保持板１８ａ）と筐体２とを連結する。この場合、連結部材１８ｄは、撮像部４の視野Ａ内の所定位置に薬剤Ｄ１を配置する態様で保持板１８ａ，１８ｂを支持する。
【００９９】
このような構成を有する薬剤保持部１８は、生体内の部位に対して放出可能な状態で薬剤Ｄ１を保持するとともに、撮像部４の視野Ａを遮ることなく、視野Ａ内の略一定の位置（例えば撮像部４による薬剤Ｄ１の撮像に好適な位置）に、この薬剤Ｄ１を配置する。かかる薬剤保持部１８に保持された薬剤Ｄ１は、その外周部から中心部に向けて徐々に生体内の体液に溶解し、上述した薬剤溶液Ｄ２として生体内の部位に徐々に放出されつつ減少する。上述した撮像部４は、かかる薬剤保持部１８の保持板１８ａ，１８ｂを通して見える薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１周辺の生体内の部位とを含む画像（すなわち上述した薬剤源情報としての画像）を撮像する。
【０１００】
つぎに、本発明の実施の形態１の変形例３にかかるカプセル型医療装置１ｃを用いた薬剤導入システムについて説明する。図１６は、本発明の実施の形態１の変形例３にかかるカプセル型医療装置１ｃを用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。図１６に示すように、本発明の実施の形態１の変形例３にかかる薬剤導入システムは、上述した実施の形態１にかかる薬剤導入システムのカプセル型医療装置１に代えてカプセル型医療装置１ｃを有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１０１】
この実施の形態１の変形例３にかかる薬剤導入システムにおいて、カプセル型医療装置１ｃは、保持板１８ａ，１８ｂの間に薬剤Ｄ１を挟み込んだ状態で生体１００の口から飲込まれ、この薬剤Ｄ１とともに生体１００内に導入される。その後、カプセル型医療装置１ｃは、蠕動運動等によって生体１００内の部位を連続的または断続的に移動しつつ所定間隔で薬剤源情報としての画像を順次撮像し、かかる薬剤源情報としての画像を外部の受信装置１１に順次無線送信する。
【０１０２】
つぎに、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置１ｃの動作について説明する。図１７は、実施の形態１の変形例３にかかるカプセル型医療装置１ｃが生体内に導入された状態を例示する模式図である。図１８は、実施の形態１の変形例３にかかるカプセル型医療装置１ｃによって撮像された画像の一具体例を示す模式図である。
【０１０３】
図１７に示すように、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置１ｃは、薬剤保持部１８によって撮像部４の視野Ａ内の一定位置（例えば撮像に好適な位置）に薬剤Ｄ１を保持するとともに、かかる薬剤Ｄ１の外周部に対して生体１００内の体液を接触させる。このように保持された薬剤Ｄ１は、その外周部から中心部に向けて生体１００内の体液に徐々に溶解するとともに、上述した薬剤溶液Ｄ２として生体１００内の部位に放出されつつ徐々に減少する。この場合、薬剤保持部１８は、外周部から中心部に向けて徐々に減少する薬剤Ｄ１を視野Ａ内の一定位置に保持し続ける。撮像部４は、かかる薬剤保持部１８の保持板１８ａ，１８ｂを通して、外周部から徐々に減少する薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１周辺の生体内の部位とを含む画像（すなわち上述した薬剤源情報としての画像）を所定間隔で順次撮像する。
【０１０４】
かかる撮像部４によって撮像された画像は、例えば図１８に示すように、視野Ａ内の略一定位置に保持された状態で外周部から徐々に減少する薬剤Ｄ１と、この薬剤Ｄ１の周辺部（すなわち薬剤Ｄ１が放出された生体１００内の部位）とを示す。すなわち、撮像部４は、生体１００内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況と薬剤Ｄ１が放出された生体１００内の部位とをともに示す薬剤源情報として、このような画像を撮像する。
【０１０５】
かかる撮像部４によって撮像された薬剤源情報としての一連の画像は、上述した実施の形態１の場合と同様に、無線通信部７によってアンテナ８から順次無線送信された後、受信装置１１等を介してワークステーション１３に順次取り込まれるとともに、ワークステーション１３の表示部１４にリアルタイムに表示される。
【０１０６】
このようにして表示部１４にリアルタイムに表示された薬剤源情報としての一連の画像は、例えば図１８に示したように、生体１００内の部位に対して放出されつつ減少する薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１周辺の生体１００内の部位とを示している。したがって、医師または看護師等は、かかる薬剤源情報としての一連の画像を視認することによって、上述した実施の形態１の場合と同様に、生体１００内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況をリアルタイムに確認できるとともに、生体１００内の所望部位（すなわち薬剤Ｄ１の放出を目的とする病変部等の部位）に対して薬剤Ｄ１が実際に放出されたか否かをリアルタイムに確認できる。
【０１０７】
また、かかる薬剤源情報としての一連の画像は、略一定の位置に薬剤Ｄ１を示している。したがって、かかる薬剤源情報としての一連の画像に示される各薬剤Ｄ１の状態を視認することによって、生体１００内の部位に放出されつつ減少する薬剤Ｄ１の減少状況（すなわち薬剤Ｄ１の溶解状況）を容易に確認できるとともに、上述した薬剤溶液Ｄ２として放出されつつ減少した薬剤Ｄ１の減少量を容易に把握することができる。例えば、図１８に示すように、薬剤源情報としての画像に示される薬剤Ｄ１の幅Ｗ１と、その後に撮像された薬剤源情報としての画像に示される薬剤Ｄ１の幅Ｗ２とを比較することによって、生体１００内における薬剤Ｄ１の減少状況と実際の減少量とを容易に把握することができる。
【０１０８】
以上、説明したように、本発明の実施の形態１の変形例３では、薬剤の外周部と生体内の体液との接触を阻害しない態様で透明な保持板の間に薬剤を保持し、撮像部の視野内の略一定な位置に、かかる保持板の間に保持された薬剤を配置するようにし、かかる透明な保持板越しに、生体内の部位に放出されつつ減少するこの薬剤と該薬剤の周辺部とを含む画像を撮像し、かかる薬剤とその周辺部とを含む画像を生体外の受信装置に無線送信するようにカプセル型医療装置を構成した。また、上述した実施の形態１と同様に、かかる受信装置に受信された画像を表示部に順次表示するように構成した。このため、上述した実施の形態１の作用効果に加え、生体内の部位に放出されつつ減少する薬剤の減少状態を容易に確認できる一連の画像を撮像することができる。この結果、上述した実施の形態１の作用効果を享受するとともに、生体内の部位に対する薬剤の減少状況および減少量を容易に把握できるカプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システムを実現することができる。
【０１０９】
また、撮像部の視野内における一定位置に、上述した薬剤を挟み込んだ保持板を支持するように構成したので、薬剤とともに生体内に導入されたカプセル型医療装置が生体の外部に排出されるまでの期間、かかる視野内のうちの撮像に好適な一定位置に薬剤を保持することができる。この結果、生体内の部位に放出されつつ減少する薬剤とその周辺部とを含む画像をより鮮明に撮像することができ、生体内の部位に対する薬剤の放出状況を容易に確認できるようになる。
【０１１０】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１の周辺部とを含む画像を薬剤源情報として撮像していたが、この実施の形態２では、筐体内に保持した薬剤Ｄ１を体液に溶解した薬剤溶液Ｄ２を筐体内から生体内の部位に向けて吐出し、このように吐出される薬剤溶液Ｄ２の薬剤濃度を上述した薬剤源情報として検出している。
【０１１１】
図１９は、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図２０は、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１９，２０に示すように、この実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１の薬剤保持部３に代えて薬剤保持部２３を有し、制御部９に代えて制御部２９を有する。また、カプセル型医療装置２１は、上述した薬剤源情報を検出する濃度センサ２４をさらに有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１１２】
薬剤保持部２３は、生体内の部位に対して放出可能に薬剤Ｄ１を保持する保持手段として機能する。具体的には、薬剤保持部２３は、薬剤Ｄ１を保持しつつ生体内の体液に薬剤Ｄ１を溶解した薬剤溶液Ｄ２を貯蔵する貯蔵部２３ａと、貯蔵部２３ａに貯蔵した薬剤溶液Ｄ２を吐出する吐出管２３ｂとを有する。
【０１１３】
貯蔵部２３ａは、筐体２の内部に設けられ、薬剤Ｄ１を内包するための薬剤保持空間Ｓ１を形成する。また、貯蔵部２３ａは、筐体２の外部から薬剤保持空間Ｓ１内に生体内の体液を流入し、かかる体液に薬剤Ｄ１を溶解した薬剤溶液Ｄ２を薬剤保持空間Ｓ１内に貯蔵する。このような貯蔵部２３ａは、かかる薬剤保持空間Ｓ１と筐体２の内部空間とを隔てる壁部材２３ｃと、筐体２（具体的にはケース本体２ａ）の外壁の一部分を形成する半透膜２３ｄとによって形成される。
【０１１４】
壁部材２３ｃは、かかる薬剤保持空間Ｓ１を形成する壁の一つであり、筐体２の内部空間と薬剤保持空間Ｓ１とを隔てるとともに、かかる両空間の液密を確保する。また、壁部材２３ｃの一部分には開口部が形成され、かかる壁部材２３ｃの開口部に吐出管２３ｂの一端が接続される。このように壁部材２３ｃに設けられた吐出管２３ｂは、薬剤保持空間Ｓ１に連通する。
【０１１５】
半透膜２３ｄは、かかる薬剤保持空間Ｓ１を形成する壁の一つであるとともにケース本体２ａの外壁の一部分を形成し、薬剤Ｄ１および薬剤溶液Ｄ２を通さずに生体内の体液のみを通過させる。このような半透膜２３ｄは、浸透圧によって薬剤保持空間Ｓ１内に生体内の体液を流入するとともに、半透膜２３ｄを介した薬剤Ｄ１および薬剤溶液Ｄ２の入出を阻止する。
【０１１６】
吐出管２３ｂは、壁部材２３ｃの開口部に一端が接続され且つ他端が筐体２の外部（例えば光学ドーム２ｂの近傍）に配置される。この場合、吐出管２３ｂは、上述した薬剤保持空間Ｓ１に連通するとともに、かかる薬剤保持空間Ｓ１において生成された薬剤溶液Ｄ２を生体内の部位（すなわち筐体２の外部）に吐出する。
【０１１７】
濃度センサ２４は、生体内の部位に対して放出される薬剤Ｄ１の放出状況を示す薬剤源情報を検出する検出手段として機能する。具体的には、濃度センサ２４は、例えば吐出管２３ｂの吐出口近傍に設けられ、薬剤保持空間Ｓ１から吐出管２３ｂを流通して生体内の部位に吐出（放出）される薬剤溶液Ｄ２の薬剤濃度を検出する。ここで、薬剤保持空間Ｓ１に貯蔵される薬剤溶液Ｄ２は、上述したように、半透膜２３ｄを介して流入した生体内の体液に薬剤Ｄ１を溶解して生成される。このため、かかる薬剤溶液Ｄ２に含まれる薬剤Ｄ１の濃度、すなわち薬剤溶液Ｄ２の薬剤濃度は、薬剤保持空間Ｓ１内において体液に溶解しつつ減少する薬剤Ｄ１の減少量に対応する。したがって、かかる薬剤溶液Ｄ２の薬剤濃度は、薬剤溶液Ｄ２として生体内の部位に放出されつつ減少する薬剤Ｄ１の放出状況および減少量を示す薬剤源情報になる。すなわち、濃度センサ２４は、このような薬剤源情報として薬剤溶液Ｄ２の薬剤濃度を検出する。濃度センサ２４は、検出した薬剤溶液Ｄ２の薬剤濃度すなわち薬剤源情報を制御部２９に送信する。
【０１１８】
制御部２９は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１の制御部９とほぼ同様に、撮像部４、照明部群５、画像処理回路６、および無線通信部７の各駆動を制御し、さらに、濃度センサ２４の駆動を制御する。この場合、制御部２９は、吐出管２３ｂから吐出される薬剤溶液Ｄ２の薬剤濃度を検出するよう濃度センサ２４を制御するとともに、かかる濃度センサ２４による薬剤濃度の検出処理に同期して照明部群５および撮像部４を制御する。
【０１１９】
かかる制御部２９の制御に基づいて、照明部群５は、撮像部４の視野Ａを照明し、これに同期して、撮像部４は、かかる照明部群５によって照明された視野Ａ内に位置する被写体の画像を撮像する。この場合、撮像部４は、吐出管２３ｂから薬剤溶液Ｄ２が吐出された生体内の部位、すなわち薬剤溶液Ｄ２として薬剤Ｄ１が放出された生体内の部位の画像を撮像する。かかる撮像部４によって撮像された画像は、薬剤溶液Ｄ２として薬剤Ｄ１が実際に放出された生体内の部位を示す部位情報になる。撮像部４は、かかる部位情報としての画像を順次撮像する。
【０１２０】
制御部２９は、濃度センサ２４によって検出された薬剤源情報としての薬剤濃度を取得するとともに、かかる薬剤濃度の検出処理に同期して撮像された部位情報としての画像とこの薬剤源情報としての薬剤濃度とを対応付けて無線送信するよう無線通信部７を制御する。かかる制御部２９の制御に基づいて、無線通信部７は、かかる薬剤源情報としての薬剤濃度と部位情報としての画像とを含む無線信号を生成し、生成した無線信号をアンテナ８から送信する。このようにして、かかる薬剤源情報としての薬剤濃度と部位情報としての画像とを含む無線信号は、生体外に順次送信される。
【０１２１】
つぎに、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１を用いた薬剤導入システムについて説明する。図２１は、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。図２１に示すように、本発明の実施の形態２にかかる薬剤導入システムは、上述した実施の形態１にかかる薬剤導入システムのカプセル型医療装置１に代えてカプセル型医療装置２１を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１２２】
この実施の形態２にかかる薬剤導入システムにおいて、カプセル型医療装置２１は、上述した薬剤保持部２３の薬剤保持空間Ｓ１内に薬剤Ｄ１を保持した状態で生体１００の口から飲み込まれ、生体１００内に導入される。かかるカプセル型医療装置２１は、蠕動運動等によって生体１００内の部位を連続的または断続的に移動しつつ、薬剤保持空間Ｓ１内の薬剤Ｄ１と体液との混合溶液である薬剤溶液Ｄ２を生体１００内の部位に吐出（放出）する。この場合、カプセル型医療装置２１は、かかる薬剤溶液Ｄ２の薬剤濃度（薬剤Ｄ１の放出状況および減少量を示す薬剤源情報）を検出するとともに、かかる薬剤溶液Ｄ２を吐出した生体１００内の部位の画像（薬剤溶液Ｄ２として薬剤Ｄ１を放出した生体１００内の部位を示す部位情報）を取得する。カプセル型医療装置２１は、かかる薬剤源情報としての薬剤濃度と部位情報としての画像とを順次取得し、取得した薬剤源情報としての薬剤濃度と部位情報としての画像とを順次無線送信する。
【０１２３】
受信装置１１は、受信アンテナ１２ａ〜１２ｄのいずれかを介して、かかるカプセル型医療装置２１からの薬剤源情報としての薬剤濃度と部位情報としての画像とを順次受信する。ワークステーション１３は、例えばケーブル１５を介して、かかる受信装置１１に受信された薬剤源情報としての薬剤濃度と部位情報としての画像とを順次取り込み、表示部１４に薬剤源情報としての薬剤濃度と部位情報としての画像と順次表示する。このようにして、ワークステーション１３は、生体１００内のカプセル型医療装置２１によって検出された一連の薬剤源情報（薬剤濃度）および部位情報（画像）を表示部１４にリアルタイムに表示する。
【０１２４】
つぎに、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置２１の動作について説明する。図２２は、実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１が生体内に導入された状態を例示する模式図である。図２３は、実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１によって撮像された画像の一具体例を示す模式図である。
【０１２５】
図２２に示すように、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置２１は、半透膜２３ｄを介して貯蔵部２３ａ内（すなわち薬剤保持空間Ｓ１内）に生体１００内の体液を流入し、このように流入した体液に薬剤Ｄ１を溶解した薬剤溶液Ｄ２を貯蔵部２３ａ内で生成する。このように生成された貯蔵部２３ａ内の薬剤溶液Ｄ２は、吐出管２３ｂ内を流通して吐出管２３ｂから生体１００内の部位に吐出（放出）される。この場合、貯蔵部２３ａ内の薬剤Ｄ１は、半透膜２３ｄを介して貯蔵部２３ａ内に流入した体液に徐々に溶解するとともに、薬剤溶液Ｄ２として生体１００内の部位に放出されつつ徐々に減少する。
【０１２６】
このように薬剤溶液Ｄ２が生体１００内の部位に吐出された場合、濃度センサ２４は、かかる薬剤溶液Ｄ２の薬剤濃度を検出する。これに同期して、撮像部４は、かかる薬剤溶液Ｄ２が吐出された生体１００内の部位の画像を撮像する。ここで、かかる濃度センサ２４によって検出された薬剤濃度は、吐出管２３ｂから生体１００内の部位に吐出される薬剤溶液Ｄ２に含まれる薬剤Ｄ１の濃度であり、かかる薬剤溶液Ｄ２として生体１００内の部位に放出されつつ減少する薬剤Ｄ１の放出状況および減少量を示す薬剤源情報である。また、かかる撮像部４によって撮像された画像は、例えば図２３に示すように、薬剤Ｄ１を含有する薬剤溶液Ｄ２が吐出（放出）された生体１００内の部位を示す部位情報である。
【０１２７】
カプセル型医療装置２１が生体１００内に導入されてから生体１００外に自然排出されるまでの期間、濃度センサ２４は、吐出管２３ｂから薬剤溶液Ｄ２が吐出される毎に、あるいは所定の時間が経過する毎に、上述した薬剤源情報としての薬剤濃度を順次検出する。かかる濃度センサ２４の検出処理に同期して、撮像部４は、上述した部位情報としての画像を順次撮像する。このような薬剤源情報としての薬剤濃度および部位情報としての画像は、無線通信部７によってアンテナ８から順次無線送信される。
【０１２８】
このようにカプセル型医療装置２１から順次無線送信された薬剤源情報（薬剤濃度）および部位情報（画像）は、上述したように受信装置１１に順次受信されるとともに、例えばケーブル１５を介してワークステーション１３に順次取り込まれる。その後、かかる薬剤源情報としての薬剤濃度と部位情報としての画像は、互いに対応付けられた状態でワークステーション１３の表示部１４にリアルタイムに表示される。
【０１２９】
このようにして表示部１４にリアルタイムに表示された一連の薬剤源情報（薬剤濃度）は、薬剤溶液Ｄ２として生体１００内の部位に放出された薬剤Ｄ１の放出状況および減少量を示し、かかる一連の薬剤源情報のそれぞれに対応付けて表示された部位情報（画像）は、例えば図２３に示したように、薬剤Ｄ１を含有する薬剤溶液Ｄ２が吐出された生体１００内の部位を示している。したがって、医師または看護師等は、このような薬剤源情報としての薬剤濃度と部位情報としての画像とを順次視認することによって、生体１００内の部位に対して放出されつつ減少する薬剤Ｄ１の減少状態と薬剤Ｄ１が実際に放出された生体１００内の部位（例えば胃、十二指腸、小腸、大腸等）とをリアルタイムに確認できる。この結果、医師または看護師等は、生体１００内にカプセル型医療装置２１が導入されている期間であっても、生体１００内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況をリアルタイムに確認できるとともに、生体１００内の所望部位（すなわち薬剤Ｄ１の放出を目的とする病変部等の部位）に対して薬剤Ｄ１が実際に放出されたか否かをリアルタイムに確認できる。
【０１３０】
また、かかる薬剤源情報としての薬剤濃度を視認することによって、例えば図２３に示したような撮像部４による画像のみでは把握が困難な薬剤Ｄ１の減少量（すなわち薬剤溶液Ｄ２として生体１００内の部位に放出された薬剤Ｄ１の放出量）を容易に把握することができる。
【０１３１】
以上、説明したように、本発明の実施の形態２では、薬剤を保持する薬剤保持空間内に生体内の体液を流入して体液に薬剤を溶解した薬剤溶液を生成し、この薬剤保持空間内の薬剤溶液を生体内の部位に吐出するとともに、かかる薬剤溶液に含まれる薬剤濃度を検出し、且つ、かかる薬剤溶液が吐出された生体内の部位の画像を撮像し、かかる薬剤濃度と生体内の画像とを対応付けた状態で外部の受信装置に無線送信するようにカプセル型医療装置を構成した。また、かかる受信装置に受信された一対の薬剤濃度および画像を表示部に順次表示するように構成した。このため、生体内に薬剤が導入されている期間であっても、かかる表示部に順次表示された一対の薬剤濃度および画像を視認することによって、生体内に対する薬剤の放出状況と、放出された際の薬剤の減少量と、薬剤が放出された生体内の部位とをリアルタイムに確認することができる。この結果、生体内の部位に対して薬剤が実際に放出されているか否かをリアルタイムに確認できるとともに、この薬剤が実際に放出された生体内の部位と放出された際の薬剤の減少量とをリアルタイムに確認できるカプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システムを実現することができる。
【０１３２】
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１では、薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１の周辺部とを含む画像を薬剤源情報として撮像していたが、この実施の形態３では、発光素子群の発光面と受光素子の受光面との間に薬剤Ｄ１を保持し、かかる発光素子群から受光素子に受光された光量をもとに、この薬剤Ｄ１の放出状況を示す薬剤源情報を検出している。
【０１３３】
図２４は、本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図２５は、カプセル型の筐体を分解した状態の一例を示す模式図である。図２６は、本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【０１３４】
この実施の形態３にかかるカプセル型医療装置は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１のように薬剤源情報としての画像を取得する代わりに、薬剤Ｄ１を挟む態様で配置された発光素子群と受光素子とを用いて薬剤源情報としての光量を検出し、また、薬剤Ｄ１を放出した生体内の部位を示す体液のｐＨ値を部位情報として検出する。
【０１３５】
すなわち図２４〜２６に示すように、この実施の形態３にかかるカプセル型医療装置３１は、薬剤Ｄ１を保持する薬剤保持空間３３が形成された筐体３２と、薬剤Ｄ１の状態を検出する薬剤状態検出部３６と、生体内の体液のｐＨ値を検出するｐＨセンサ３７と、カプセル型医療装置３１の各構成部の駆動を制御する制御部３９とを有する。この薬剤状態検出部３６は、薬剤Ｄ１を挟んで対向する発光素子群３４と受光素子３５とによって構成される。また、カプセル型医療装置３１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１と同様に、無線通信部７と、アンテナ８と、カプセル型医療装置３１の各構成部に対して駆動電力を供給する電源部１０とを有する。
【０１３６】
筐体３２は、生体内に導入し易い大きさに形成されたカプセル型の筐体であり、カプセル型医療装置３１の各構成部、例えば、薬剤状態検出部３６、ｐＨセンサ３７、制御部３９、無線通信部７、アンテナ８、および電源部１０を収容する。また、筐体３２は、薬剤Ｄ１を保持するための薬剤保持空間３３を形成する。このような筐体３２は、薬剤Ｄ１を間に挟む２つの部分筐体３２ａ，３２ｂと、かかる部分筐体３２ａ，３２ｂを連結する連結部材３２ｃとを用いて形成される。このような筐体３２は、例えば生体の口から容易に飲込むことができ、且つ、蠕動運動等によって生体の消化管内を容易に移動できる。
【０１３７】
部分筐体３２ａ，３２ｂは、カプセル型の筐体３２を２つに分割したものであって、連結部材３２ｃによって連結される。具体的には、部分筐体３２ｂは、発光素子群３４が設けられた発光側部分筐体であり、部分筐体３２ａは、受光素子３５が設けられた受光側部分筐体である。このような部分筐体３２ａ，３２ｂは、それぞれに設けられた発光素子群３４の各発光面と受光素子３５の受光面とが互いに対向する態様に配置され、且つ連結部材３２ｃによって連結される。
【０１３８】
連結部材３２ｃは、部分筐体３２ａ，３２ｂを連結する連結手段として機能するとともに、かかる部分筐体３２ａ，３２ｂの間に薬剤Ｄ１を保持する保持手段として機能する。具体的には、連結部材３２ｃは、例えば図２５に示すように、薬剤Ｄ１の中央部分に形成された貫通孔に挿通した状態で部分筐体３２ａ，３２ｂを連結する。かかる連結部材３２ｃによって連結された部分筐体３２ａ，３２ｂは、上述したように発光素子群３４の各発光面と受光素子３５の受光面とを対向させるとともに、かかる発光素子群３４と受光素子３５とによって挟まれた薬剤保持空間３３を形成する。連結部材３２ｃは、かかる部分筐体３２ａ，３２ｂに挟まれた薬剤保持空間３３内に薬剤Ｄ１を保持する。この場合、薬剤Ｄ１は、生体内の部位に対して放出可能な状態で連結部材３２ｃに保持される。
【０１３９】
薬剤状態検出部３６は、薬剤保持空間３３内に保持された薬剤Ｄ１を挟んで対向する発光素子群３４と受光素子３５とによって構成され、かかる薬剤Ｄ１の状態を検出する。このような薬剤状態検出部３６は、生体内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況を示す薬剤源情報を光学的に検出する検出手段として機能する。
【０１４０】
具体的には、発光素子群３４は、複数の発光素子３４ａを有する。複数の発光素子３４ａは、例えばＬＥＤ等を用いて実現され、薬剤Ｄ１を挟んで受光素子３５の受光面に対向するように部分筐体３２ｂに設けられる。この場合、複数の発光素子３４ａは、かかる受光素子３５の受光面に対向する面上に、列状、十文字状、または格子状に配置される。このような複数の発光素子３４ａは、生体内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況に応じて、その発光面に対向する薬剤Ｄ１または受光素子３５の受光面に対して所定光量の光をそれぞれ発光する。すなわち、かかる複数の発光素子３４ａによって発光された各光は、薬剤保持空間３３内の薬剤Ｄ１がほぼ放出されていない状態である場合、この薬剤Ｄ１によって遮断される。その後、この薬剤Ｄ１が生体内の部位に放出されつつ減少するとともに、受光素子３５に対して直接対向する発光素子３４ａの数が増加する。したがって、かかる受光素子３５に受光される発光素子群３４からの光量は、このような薬剤Ｄ１の減少に伴って徐々に増加する。
【０１４１】
受光素子３５は、例えばフォトダイオードまたはＣＣＤ等を用いて実現され、薬剤Ｄ１を挟んで発光素子群３４の各発光面に対向するように部分筐体３２ａに設けられる。このような受光素子３５は、かかる発光素子群３４の各発光素子３４ａによって発光された光を受光し、かかる発光素子３４ａから受光した光の受光面積（すなわち受光量）を検出する。ここで、受光素子３５は、生体内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況に応じて、発光素子群３４から受光する光の受光面積を変化させる。具体的には、かかる受光素子３５の受光面積、すなわち受光素子３５の受光量は、薬剤保持空間３３内の薬剤Ｄ１が生体内の部位に放出されつつ減少するとともに徐々に増加する。このため、かかる受光素子３５の受光量は、生体内の部位に放出されつつ減少する薬剤Ｄ１の減少量に対応する。したがって、かかる受光素子３５の受光量は、薬剤溶液Ｄ２として生体内の部位に放出されつつ減少する薬剤Ｄ１の放出状況および減少量を示す薬剤源情報になる。すなわち、受光素子３５は、このような薬剤源情報として、発光素子群３４から発光された光の受光量を検出する。受光素子３５は、検出した受光量すなわち薬剤源情報を制御部３９に送信する。
【０１４２】
ｐＨセンサ３７は、薬剤溶液Ｄ２として薬剤Ｄ１が放出された生体内の部位を検出する部位検出手段として機能する。具体的には、ｐＨセンサ３７は、例えば部分筐体３２ａの外壁面近傍に設けられ、生体内の体液のｐＨ値を検出する。かかる体液のｐＨ値は、生体内の部位に対応して異なる。例えば、かかる体液のｐＨ値は、胃において強酸を示す値であり、小腸において中性を示す値である。すなわち、ｐＨセンサ３７は、薬剤溶液Ｄ２として薬剤Ｄ１が放出された生体内の部位を示す部位情報として、生体内の体液のｐＨ値を検出する。ｐＨセンサ３７は、検出したｐＨ値すなわち部位情報を制御部３９に送信する。
【０１４３】
制御部３９は、上述した発光素子群３４の各発光素子３４ａ、受光素子３５、ｐＨセンサ３７、および無線通信部７の各駆動を制御する。この場合、制御部３９は、例えば所定の時間が経過する毎に、各発光素子３４ａが光を発光するように制御するとともに、受光素子３５が薬剤源情報としての受光量を検出するように制御する。これに同期して、制御部３９は、ｐＨセンサ３７が部位情報としてのｐＨ値を検出するように制御する。
【０１４４】
かかる制御部３９の制御に基づいて、複数の発光素子３４ａが所定間隔で発光するとともに、受光素子３５は、所定間隔で薬剤源情報としての受光量を順次検出し、得られた薬剤源情報としての受光量を制御部３９に順次送信する。これに同期して、ｐＨセンサ３７は、部位情報としてのｐＨ値を順次検出し、得られた部位情報としてのｐＨ値を制御部３９に順次送信する。
【０１４５】
制御部３９は、かかる受光素子３５によって検出された薬剤源情報としての受光量を取得するとともに、かかるｐＨセンサ３７によって検出された部位情報としてのｐＨ値を取得し、得られた薬剤源情報としての薬剤濃度と部位情報としてのｐＨ値とを対応付けて無線送信するよう無線通信部７を制御する。かかる制御部３９の制御に基づいて、無線通信部７は、かかる薬剤源情報としての受光量と部位情報としてのｐＨ値とを含む無線信号を生成し、生成した無線信号をアンテナ８から送信する。このようにして、かかる薬剤源情報としての受光量と部位情報としてのｐＨ値とを含む無線信号は、生体外に順次送信される。
【０１４６】
つぎに、本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置３１を用いた薬剤導入システムについて説明する。図２７は、本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置３１を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。図２７に示すように、本発明の実施の形態３にかかる薬剤導入システムは、上述した実施の形態１にかかる薬剤導入システムのカプセル型医療装置１に代えてカプセル型医療装置３１を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１４７】
この実施の形態３にかかる薬剤導入システムにおいて、カプセル型医療装置３１は、上述した薬剤保持空間３３内に薬剤Ｄ１を保持した状態で生体１００の口から飲み込まれ、生体１００内に導入される。かかるカプセル型医療装置３１は、蠕動運動等によって生体１００内の部位を連続的または断続的に移動しつつ、薬剤溶液Ｄ２として薬剤保持空間３３内の薬剤Ｄ１を生体１００内の部位に放出する。この場合、カプセル型医療装置３１は、かかる薬剤Ｄ１の減少に伴って増加する受光素子３５の受光量（薬剤Ｄ１の放出状況および減少量を示す薬剤源情報）を所定間隔で検出するとともに、薬剤溶液Ｄ２として薬剤Ｄ１を放出した生体１００内の部位における体液のｐＨ値（薬剤Ｄ１が放出された生体１００内の部位を示す部位情報）を検出する。カプセル型医療装置３１は、かかる薬剤源情報としての受光量と部位情報としてのｐＨ値とを順次取得し、取得した薬剤源情報としての受光量と部位情報としてのｐＨ値とを順次無線送信する。
【０１４８】
受信装置１１は、受信アンテナ１２ａ〜１２ｄのいずれかを介して、かかるカプセル型医療装置３１からの薬剤源情報としての受光量と部位情報としてのｐＨ値とを順次受信する。ワークステーション１３は、例えばケーブル１５を介して、かかる受信装置１１に受信された薬剤源情報としての受光量と部位情報としてのｐＨ値とを順次取り込み、表示部１４に薬剤源情報としての受光量と部位情報としてのｐＨ値と順次表示する。このようにして、ワークステーション１３は、生体１００内のカプセル型医療装置３１によって検出された一連の薬剤源情報（受光素子３５の受光量）および部位情報（生体内の体液のｐＨ値）を表示部１４にリアルタイムに表示する。
【０１４９】
つぎに、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置３１の動作について説明する。図２８は、実施の形態３にかかるカプセル型医療装置３１が生体内に導入された状態を例示する模式図である。図２８に示すように、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置３１は、薬剤保持空間３３内に薬剤Ｄ１を保持するとともに、かかる薬剤Ｄ１と生体１００内の体液とを接触させる。この場合、薬剤Ｄ１は、その外周部から中心部に向けて生体１００内の体液に徐々に溶解するとともに、上述した薬剤溶液Ｄ２として生体１００内の部位に放出されつつ徐々に減少する。
【０１５０】
複数の発光素子３４ａのそれぞれは、このように放出されつつ徐々に減少する薬剤Ｄ１または受光素子３５の受光面に対し、所定間隔で光を発光する。受光素子３５は、複数の発光素子３４ａによって発光された光のうちの薬剤Ｄ１に遮断されなかった光を受光し、受光した光の受光量を検出する。これに同期して、ｐＨセンサ３７は、薬剤溶液Ｄ２として薬剤Ｄ１が放出された生体１００内の部位における体液のｐＨ値を検出する。
【０１５１】
ここで、かかる受光素子３５によって検出された受光量は、薬剤保持空間３３内に保持された薬剤Ｄ１の減少に伴って増加するものであって、薬剤溶液Ｄ２として生体１００内の部位に放出されつつ減少する薬剤Ｄ１の放出状況および減少量を示す薬剤源情報である。また、かかるｐＨセンサ３７によって検出されたｐＨ値は、薬剤溶液Ｄ２として薬剤Ｄ１が放出された生体１００内の部位を示す部位情報である。
【０１５２】
カプセル型医療装置３１が生体１００内に導入されてから生体１００外に自然排出されるまでの期間、受光素子３５は、所定の時間が経過する毎に、上述した薬剤源情報としての受光量を順次検出する。かかる受光素子３５の検出処理に同期して、ｐＨセンサ３７は、上述した部位情報としてのｐＨ値を順次検出する。このような薬剤源情報としての受光量および部位情報としてのｐＨ値は、無線通信部７によってアンテナ８から順次無線送信される。
【０１５３】
このようにカプセル型医療装置３１から順次無線送信された薬剤源情報（受光素子３５の受光量）および部位情報（体液のｐＨ値）は、上述したように受信装置１１に順次受信されるとともに、例えばケーブル１５を介してワークステーション１３に順次取り込まれる。その後、かかる薬剤源情報としての受光量と部位情報としてのｐＨ値は、互いに対応付けられた状態でワークステーション１３の表示部１４にリアルタイムに表示される。
【０１５４】
このようにして表示部１４にリアルタイムに表示された一連の薬剤源情報（受光素子３５の受光量）は、薬剤溶液Ｄ２として生体１００内の部位に放出された薬剤Ｄ１の放出状況および減少量を示し、かかる一連の薬剤源情報のそれぞれに対応付けて表示された部位情報（体液のｐＨ値）は、薬剤Ｄ１が放出された生体１００内の部位を示している。したがって、医師または看護師等は、このような薬剤源情報としての受光量と部位情報としてのｐＨ値とを順次視認することによって、生体１００内の部位に対して放出されつつ減少する薬剤Ｄ１の減少量と薬剤Ｄ１が実際に放出された生体１００内の部位（例えば胃、十二指腸、小腸、大腸等）とをリアルタイムに確認できる。この結果、医師または看護師等は、生体１００内にカプセル型医療装置２１が導入されている期間であっても、生体１００内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況をリアルタイムに確認できるとともに、生体１００内の所望部位（すなわち薬剤Ｄ１の放出を目的とする病変部等の部位）に対して薬剤Ｄ１が実際に放出されたか否かをリアルタイムに確認できる。
【０１５５】
以上、説明したように、本発明の実施の形態３では、発光面と受光面とを対向させた発光素子群と受光素子との間に薬剤を保持し、かかる薬剤の減少に伴って増加する受光素子の受光量を検出し、且つ、かかる薬剤が放出された生体内の部位における体液のｐＨ値を検出し、かかる受光素子の受光量と体液のｐＨ値とを対応付けた状態で外部の受信装置に無線送信するようにカプセル型医療装置を構成した。また、かかる受信装置に受信された一対の受光量およびｐＨ値を表示部に順次表示するように構成した。このため、生体内に薬剤が導入されている期間であっても、かかる表示部に順次表示された一対の受光量および体液のｐＨ値を視認することによって、生体内に対する薬剤の放出状況と、放出された際の薬剤の減少量と、薬剤が放出された生体内の部位とをリアルタイムに確認することができる。この結果、生体内の部位に対して薬剤が実際に放出されているか否かをリアルタイムに確認できるとともに、この薬剤が実際に放出された生体内の部位と放出された際の薬剤の減少量とをリアルタイムに確認できるカプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システムを簡易な構成で実現することができる。
【０１５６】
（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態１では、薬剤Ｄ１と薬剤Ｄ１の周辺部とを含む画像を薬剤源情報として撮像していたが、この実施の形態４では、生体内の体液を採取するようにし、採取した体液をもとに、生体内の部位に対する薬剤の放出状況を示す薬剤源情報を検出している。
【０１５７】
図２９は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図３０は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。この実施の形態４にかかるカプセル型医療装置４１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１のように薬剤源情報としての画像を取得する代わりに、生体内の部位における体液を採取し、採取した体液をもとに、生体内の部位に対する薬剤の放出状況を示す薬剤源情報を検出する。また、このカプセル型医療装置４１は、薬剤を放出した生体内の部位を示す体液のｐＨ値を部位情報として検出する。
【０１５８】
すなわち図２９，３０に示すように、このカプセル型医療装置４１は、カプセル型の筐体４２と、液状の薬剤Ｄ３を保持し且つ吐出する薬剤保持部４３と、生体内の体液を採取する体液採取部４４と、体液採取部４４によって採取された体液中の例えば菌の濃度を検出する濃度センサ４５と、生体内の体液のｐＨ値を検出するｐＨセンサ４６と、カプセル型医療装置４１の各構成部の駆動を制御する制御部４９とを有する。また、カプセル型医療装置４１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１と同様に、無線通信部７と、アンテナ８と、カプセル型医療装置４１の各構成部に対して駆動電力を供給する電源部１０とを有する。
【０１５９】
筐体４２は、生体内に導入し易い大きさに形成されたカプセル型の筐体であり、カプセル型医療装置４１の各構成部、例えば、薬剤保持部４３、体液採取部４４、濃度センサ４５、ｐＨセンサ４６、制御部４９、無線通信部７、アンテナ８、および電源部１０を収容する。このような筐体４２は、例えば生体の口から容易に飲込むことができ、且つ、蠕動運動等によって生体の消化管内を容易に移動できる。
【０１６０】
薬剤保持部４３は、液状の薬剤Ｄ３を保持する保持手段として機能するとともに、この薬剤Ｄ３を生体内の部位に吐出（放出）する薬剤吐出手段として機能する。具体的には、薬剤保持部４３は、薬剤Ｄ３を保持するとともに自身の収縮力によって薬剤Ｄ３を吐出するバルーン４３ａと、バルーン４３ａから吐出された薬剤Ｄ３を筐体４２の外部（すなわち生体内の部位）に流通する吐出管４３ｂと、かかるバルーン４３ａと吐出管４３ｂとの連通状態を調整する弁４３ｃとを有する。
【０１６１】
バルーン４３ａは、ゴム等の弾性部材によって実現され、液状の薬剤Ｄ３が注入されることによって膨張し、このように膨張した状態を維持しつつ薬剤Ｄ３を内包する。この場合、バルーン４３ａは、このように膨張した状態において潜在する自身の収縮力によって、この内包する薬剤Ｄ３を吐出するよう機能する。
【０１６２】
吐出管４３ｂは、一端がバルーン４３ａに接続され且つ他端が筐体４２の開口部に挿通される。このような吐出管４３ｂは、弁４３ｃが開駆動を行った場合、バルーン４３ａ内（すなわち薬剤Ｄ３が保持された内部空間）と筐体４２の外部とを連通するとともに、バルーン４３ａによって吐出された薬剤Ｄ３を筐体４２の外部、すなわち生体内の部位に放出する。
【０１６３】
弁４３ｃは、上述したバルーン４３ａと吐出管４３ｂとの連通状態を調整する。具体的には、弁４３ｃは、制御部４９の制御に基づいて開駆動することによって、かかるバルーン４３ａと吐出管４３ｂとを連通させる。この場合、バルーン４３ａは、自身の収縮力によって薬剤Ｄ３に圧力を加えることによって薬剤Ｄ３を吐出する。かかるバルーン４３ａによって吐出された薬剤Ｄ３は、吐出管４３ｂおよび弁４３ｃを通って生体内の部位に放出される。一方、弁４３ｃは、制御部４９の制御に基づいて閉駆動することによって、かかるバルーン４３ａと吐出管４３ｂとの連通を遮断する。この場合、バルーン４３ａは、薬剤Ｄ３の吐出動作を停止する。
【０１６４】
体液採取部４４は、生体内の部位に対する薬剤Ｄ３の放出状況を示す薬剤源情報を検出するための生体内の体液を採取する。具体的には、体液採取部４４は、生体内の部位から体液を吸引（採取）するポンプ４４ａと、ポンプ４４ａによって吸引された体液を貯蔵する体液貯蔵部４４ｂと、ポンプ４４ａによって吸引された体液を体液貯蔵部４４ｂ内に流通する吸引管４４ｃとを有する。
【０１６５】
ポンプ４４ａは、制御部４９の制御に基づいて生体内の部位における体液を吸引（採取）する。吸引管４４ｃは、一端が体液貯蔵部４４ｂに接続され且つ他端が筐体４２の開口部に挿通される。このような吸引管４４ｃは、ポンプ４４ａによって吸引された体液を体液貯蔵部４４ｂに流通する。体液貯蔵部４４ｂは、かかる吸引管４４ｃを介して生体内の体液を取得し、取得した体液を貯蔵する。
【０１６６】
濃度センサ４５は、体液採取部４４によって採取された生体内の体液をもとに、生体内の部位に対する薬剤Ｄ３の放出状況を示す薬剤源情報を検出する検出手段として機能する。具体的には、濃度センサ４５は、例えば体液貯蔵部４４ｂに設けられ、体液貯蔵部４４ｂ内に貯蔵された生体内の体液に含まれる菌の濃度（体液中の菌濃度）を検出する。ここで、上述した薬剤保持部４３が生体内の部位に薬剤Ｄ３を放出した場合、例えば、この生体内の部位における体液は殺菌され、かかる体液中に含まれる菌の濃度が減少する。体液採取部４４は、このような生体内の体液を採取する。すなわち、上述した薬剤保持部４３が生体内の部位に薬剤Ｄ３を放出した場合、体液貯蔵部４４ｂは、薬剤Ｄ３の殺菌作用によって菌の濃度が低下した体液を貯蔵する。この場合、かかる体液貯蔵部４４ｂ内の体液中の菌濃度は、バルーン４３ａによって吐出されつつ減少する薬剤Ｄ３の減少量に対応する。したがって、かかる体液中の菌濃度は、バルーン４３ａから生体内の部位に放出されつつ減少する薬剤Ｄ１の放出状況を示す薬剤源情報になる。すなわち、濃度センサ４５は、このような薬剤源情報として体液中の菌濃度を検出する。濃度センサ４５は、検出した体液中の菌濃度すなわち薬剤源情報を制御部４９に送信する。
【０１６７】
ｐＨセンサ４６は、薬剤Ｄ３が放出された生体内の部位を検出する部位検出手段として機能する。具体的には、ｐＨセンサ４６は、例えば筐体４２の外壁面近傍に設けられ、生体内の体液のｐＨ値を検出する。かかる体液のｐＨ値は、上述したように、生体内の部位に対応して異なる。すなわち、ｐＨセンサ４６は、薬剤Ｄ３が放出された生体内の部位を示す部位情報として、生体内の体液のｐＨ値を検出する。ｐＨセンサ４６は、検出したｐＨ値すなわち部位情報を制御部４９に送信する。
【０１６８】
制御部４９は、上述した薬剤保持部４３の弁４３ｃ、体液採取部４４のポンプ４４ａ、濃度センサ４５、ｐＨセンサ４６、および無線通信部７の各駆動を制御する。この場合、制御部４９は、例えば所定の時間が経過する毎に弁４３ｃの開閉駆動を制御する。かかる弁４３ｃの開駆動に同期して、制御部４９は、部位情報としてのｐＨ値を検出するようｐＨセンサ４６を制御する。つぎに、制御部４９は、生体内の体液を吸引（採取）するようポンプ４４ａを制御し、その後、薬剤源情報としての体液中の菌濃度を検出するよう濃度センサを制御する。
【０１６９】
かかる制御部４９の制御に基づいて、弁４３ｃは、所定間隔で開閉駆動を繰り返し、ｐＨセンサ４６は、かかる弁４３ｃの開駆動に同期して生体内の体液のｐＨ値を順次検出するとともに、得られた部位情報としてのｐＨ値を制御部４９に順次送信する。この場合、バルーン４３ａは、かかる弁４３ｃの開閉駆動に基づいて、所定間隔で生体内の部位に薬剤Ｄ３を吐出する。また、かかる制御部４９の制御に基づいて、ポンプ４４ａは、生体内の体液を体液貯蔵部４４ｂに吸引し、濃度センサ４５は、この体液貯蔵部４４ｂ内に貯蔵された体液中の菌濃度を順次検出するとともに、得られた体液中の菌濃度（薬剤源情報）を制御部４９に順次送信する。
【０１７０】
制御部４９は、かかる濃度センサ４５によって検出された薬剤源情報としての菌濃度を取得するとともに、かかるｐＨセンサ４６によって検出された部位情報としてのｐＨ値を取得し、得られた薬剤源情報としての菌濃度と部位情報としてのｐＨ値とを対応付けて無線送信するよう無線通信部７を制御する。かかる制御部４９の制御に基づいて、無線通信部７は、かかる薬剤源情報としての菌濃度と部位情報としてのｐＨ値とを含む無線信号を生成し、生成した無線信号をアンテナ８から送信する。このようにして、かかる薬剤源情報としての菌濃度と部位情報としてのｐＨ値とを含む無線信号は、生体外に順次送信される。
【０１７１】
つぎに、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置４１を用いた薬剤導入システムについて説明する。図３１は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置４１を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。図３１に示すように、本発明の実施の形態４にかかる薬剤導入システムは、上述した実施の形態１にかかる薬剤導入システムのカプセル型医療装置１に代えてカプセル型医療装置４１を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１７２】
この実施の形態４にかかる薬剤導入システムにおいて、カプセル型医療装置４１は、上述したバルーン４３ａ内に液状の薬剤Ｄ３を保持した状態で生体１００の口から飲み込まれ、生体１００内に導入される。かかるカプセル型医療装置４１は、蠕動運動等によって生体１００内の部位を連続的または断続的に移動しつつ、所定間隔で生体１００内の部位にバルーン４３ａ内の薬剤Ｄ３を吐出（放出）する。この場合、カプセル型医療装置４１は、生体１００内の部位における体液のｐＨ値（薬剤Ｄ３が放出された生体１００内の部位を示す部位情報）を検出する。また、カプセル型医療装置４１は、薬剤Ｄ３が放出された生体１００内の部位における体液を採取するとともに、採取した体液中に含まれる菌濃度（薬剤Ｄ１の放出状況を示す薬剤源情報）を検出する。カプセル型医療装置４１は、かかる薬剤源情報としての菌濃度と部位情報としてのｐＨ値とを順次取得し、取得した薬剤源情報としての菌濃度と部位情報としてのｐＨ値とを順次無線送信する。
【０１７３】
受信装置１１は、受信アンテナ１２ａ〜１２ｄのいずれかを介して、かかるカプセル型医療装置４１からの薬剤源情報としての菌濃度と部位情報としてのｐＨ値とを順次受信する。ワークステーション１３は、例えばケーブル１５を介して、かかる受信装置１１に受信された薬剤源情報としての菌濃度と部位情報としてのｐＨ値とを順次取り込み、表示部１４に薬剤源情報としての菌濃度と部位情報としてのｐＨ値と順次表示する。このようにして、ワークステーション１３は、生体１００内のカプセル型医療装置４１によって検出された一連の薬剤源情報（採取した体液中の菌濃度）および部位情報（生体内の部位における体液のｐＨ値）を表示部１４にリアルタイムに表示する。
【０１７４】
つぎに、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置４１の動作について説明する。図３２は、実施の形態４にかかるカプセル型医療装置４１が生体内に導入された状態を例示する模式図である。図３２に示すように、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置４１は、弁４３ｃの開駆動によって、バルーン４３ａ内に保持した薬剤Ｄ３を所定間隔で吐出する。かかるバルーン４３ａによって吐出された薬剤Ｄ３は、吐出管４３ｂおよび弁４３ｃを通って生体１００内の部位に放出される。この場合、バルーン４３ａ内の薬剤Ｄ３は、生体１００内の部位に放出されつつ徐々に減少する。また、かかる薬剤Ｄ３が放出された生体１００内の部位では、この薬剤Ｄ３の殺菌作用によって体液中の菌濃度が低下する。
【０１７５】
また、上述した弁４３ｃの開駆動に同期して、ｐＨセンサ４６は、薬剤Ｄ３が放出された生体１００内の部位における体液のｐＨ値を検出する。かかるｐＨセンサ４６によって検出されたｐＨ値は、上述したように薬剤Ｄ３が放出された生体１００内の部位を示す部位情報である。ｐＨセンサ４６は、上述した弁４３ｃの開駆動に同期して、かかる部位情報としてのｐＨ値を順次検出する。
【０１７６】
一方、上述したように薬剤Ｄ３が生体１００内の部位に放出された場合、ポンプ４４ａは、かかる薬剤Ｄ３によって殺菌された生体１００内の体液を吸引する。かかるポンプ４４ａによって吸引された体液は、吸引管４４ｃを通って体液貯蔵部４４ｂ内に貯蔵される。この場合、体液貯蔵部４４ｂ内に貯蔵された体液は、薬剤Ｄ３の殺菌作用によって菌濃度が低下したものである。濃度センサ４５は、かかる体液貯蔵部４４ｂ内に貯蔵された体液中の菌濃度を検出する。ここで、かかる濃度センサ４５によって検出された菌濃度は、バルーン４３ａから生体１００内の部位に放出された薬剤Ｄ３によって殺菌された体液中の菌濃度であり、生体１００内の部位に放出されつつ減少する薬剤Ｄ３の放出状況を示す薬剤源情報である。
【０１７７】
カプセル型医療装置４１が生体１００内に導入されてから生体１００外に自然排出されるまでの期間、濃度センサ４５は、薬剤Ｄ３が生体１００内の部位に放出される毎に、すなわち弁４３ｃの開駆動が行われる毎に、上述した薬剤源情報としての菌濃度を順次検出する。このような薬剤源情報としての菌濃度および上述した部位情報としてのｐＨ値は、無線通信部７によってアンテナ８から順次無線送信される。
【０１７８】
このようにカプセル型医療装置４１から順次無線送信された薬剤源情報（採取した体液中の菌濃度）および部位情報（生体内の部位における体液のｐＨ値）は、上述したように受信装置１１に順次受信されるとともに、例えばケーブル１５を介してワークステーション１３に順次取り込まれる。その後、かかる薬剤源情報としての菌濃度と部位情報としてのｐＨ値は、互いに対応付けられた状態でワークステーション１３の表示部１４にリアルタイムに表示される。
【０１７９】
このようにして表示部１４にリアルタイムに表示された一連の薬剤源情報（菌濃度）は、生体１００内の部位に放出された薬剤Ｄ３の放出状況を示し、かかる一連の薬剤源情報のそれぞれに対応付けて表示された部位情報（ｐＨ値）は、薬剤Ｄ３が放出された生体１００内の部位を示している。したがって、医師または看護師等は、このような薬剤源情報としての菌濃度と部位情報としてのｐＨ値とを順次視認することによって、生体１００内の部位に対して放出されつつ減少する薬剤Ｄ３の減少状態と薬剤Ｄ３が実際に放出された生体１００内の部位（例えば胃、十二指腸、小腸、大腸等）とをリアルタイムに確認できる。この結果、医師または看護師等は、生体１００内にカプセル型医療装置４１が導入されている期間であっても、生体１００内の部位に対する薬剤Ｄ３の放出状況をリアルタイムに確認できるとともに、生体１００内の所望部位（すなわち薬剤Ｄ３の放出を目的とする病変部等の部位）に対して薬剤Ｄ３が実際に放出されたか否かをリアルタイムに確認できる。
【０１８０】
以上、説明したように、本発明の実施の形態４では、薬剤保持部内に保持した液状の薬剤を生体内の部位に放出するとともに、この薬剤が放出された生体内の部位における体液を採取し、採取した体液をもとに、生体内の部位に対する薬剤の放出状況を示す薬剤源情報（例えば採取した体液中の菌濃度）を検出し、且つ、かかる薬剤が放出された生体内の部位における体液のｐＨ値（すなわち生体内の部位を示す部位情報）を検出し、かかる薬剤源情報と部位情報とを対応付けた状態で外部の受信装置に無線送信するようにカプセル型医療装置を構成した。また、かかる受信装置に受信された一対の薬剤源情報（菌濃度）および部位情報（ｐＨ値）を表示部に順次表示するように構成した。このため、生体内に薬剤が導入されている期間であっても、かかる表示部に順次表示された一対の薬剤源情報および部位情報を視認することによって、生体内に対する薬剤の放出状況と、薬剤が放出された生体内の部位とをリアルタイムに確認することができる。この結果、生体内の部位に対して薬剤が実際に放出されているか否かをリアルタイムに確認できるとともに、この薬剤が実際に放出された生体内の部位をリアルタイムに確認できるカプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システムを実現することができる。
【０１８１】
また、生体内の体液を採取し、本実施の形態４にかかるカプセル型医療装置の体液貯蔵部に生体内の体液を貯蔵するので、かかる体液貯蔵部に貯蔵された体液を回収し分析することによって、生体内の症状または菌の状態等を詳細に把握することができる。
【０１８２】
（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。この実施の形態５にかかるカプセル型医療装置は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１と同様の構成を有し、さらに、生体内の体液を採取する体液採取手段を有する。また、この実施の形態５にかかる薬剤導入システムは、上述した実施の形態１にかかる薬剤導入システムと同様の構成に加え、カプセル型医療装置によって採取された生体内の体液を分析する分析装置をさらに有している。
【０１８３】
図３３は、本発明の実施の形態５にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図３４は、本発明の実施の形態５にかかるカプセル型医療装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図３３，３４に示すように、この実施の形態５にかかるカプセル型医療装置５１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１の制御部９に代えて制御部５９を有し、さらに、生体内の体液を採取する体液採取部５４を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１８４】
体液採取部５４は、制御部５９の制御に基づいて生体内の体液を採取する体液採取手段として機能する。具体的には、体液採取部５４は、生体内の部位から体液を吸引（採取）するポンプ５４ａと、ポンプ５４ａによって吸引された体液を貯蔵する体液貯蔵部５４ｂと、ポンプ５４ａによって吸引された体液を体液貯蔵部５４ｂ内に流通する吸引管４４ｃとを有する。
【０１８５】
ポンプ５４ａは、制御部５９の制御に基づいて生体内の任意の部位における体液を吸引（採取）する。吸引管５４ｃは、一端が体液貯蔵部５４ｂに接続され且つ他端が筐体２（具体的にはケース本体２ａ）の開口部に挿通される。このような吸引管５４ｃは、ポンプ５４ａによって吸引された体液を体液貯蔵部５４ｂに流通する。体液貯蔵部５４ｂは、かかる吸引管５４ｃを介して生体内の体液を取得し、取得した体液を貯蔵する。
【０１８６】
制御部５９は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１の制御部９と同様の機能を有する。これに加えて、制御部５９は、体液採取部５４のポンプ５４ａの駆動を制御する。この場合、制御部５９は、例えば予め設定された所望のタイミングでポンプ５４ａの駆動を制御する。かかる制御部５９の制御に基づいて、ポンプ５４ａは、生体内の任意の部位（例えば薬剤Ｄ１が放出される所望部位）における体液を体液貯蔵部５４ｂ内に吸引（採取）する。
【０１８７】
つぎに、本発明の実施の形態５にかかるカプセル型医療装置５１を用いた薬剤導入システムについて説明する。図３５は、本発明の実施の形態５にかかるカプセル型医療装置５１を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。図３５に示すように、本発明の実施の形態５にかかる薬剤導入システムは、上述した実施の形態１にかかる薬剤導入システムのカプセル型医療装置１に代えてカプセル型医療装置５１を有し、カプセル型医療装置５１によって採取された生体１００内の体液を分析する分析装置９０をさらに有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１８８】
この実施の形態５にかかる薬剤導入システムにおいて、カプセル型医療装置５１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１と同様に、生体１００の口から飲み込まれ、蠕動運動等によって生体１００内の部位を連続的または断続的に移動しつつ薬剤Ｄ１を放出する。これと同時に、生体１００内のカプセル型医療装置５１は、上述したカプセル型医療装置１と同様に、薬剤源情報としての画像を順次撮像し、撮像した薬剤源情報としての画像を外部の受信装置１１に順次無線送信する。
【０１８９】
一方、この生体１００内のカプセル型医療装置５１は、生体１００内の任意の部位において体液を採取し、採取した生体１００内の体液を貯蔵する。その後、かかる体液を貯蔵した状態のカプセル型医療装置５１は、生体１００の外部に自然排出される。この生体１００から自然排出されたカプセル型医療装置５１は回収され、このカプセル型医療装置５１内に貯蔵された生体１００内の体液は、分析装置９０によって分析される。
【０１９０】
分析装置９０は、付属の容器９１に採取した生体内のサンプルを分析する。具体的には、生体１００から自然排出されたカプセル型医療装置５１の体液貯蔵部５４ｂから生体１００内の体液を回収し、回収した生体１００内の体液を容器９１に注入する。かかる生体１００内の体液が注入された容器９１は、分析装置９０に入れられる。分析装置９０は、かかる容器９１内のサンプル（すなわち生体１００内の体液）を分析する。この場合、分析装置９０は、かかる生体１００内の体液の分析結果として、例えば、生体１００内の症状、生体１００内に導入された薬剤Ｄ１の効能および作用、生体１００内の菌の状態等を出力する。
【０１９１】
つぎに、生体１００内の体液を採取するカプセル型医療装置５１の動作について説明する。図３６は、実施の形態５にかかるカプセル型医療装置５１が生体内の体液を採取する状態を例示する模式図である。図３６に示すように、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置５１は、蠕動運動等によって連続的または断続的に生体１００内の部位を移動し、その後、生体１００内の任意の部位において体液を採取する。
【０１９２】
具体的には、体液採取部５４は、上述した制御部５９の制御に基づいて、生体１００内の任意の部位における体液を採取する。この場合、ポンプ５４ａは、生体１００内の任意の部位における体液（例えば薬剤Ｄ１が放出された部位における体液）を吸引する。かかるポンプ５４ａによって吸引された体液は、吸引管５４ｃを通って体液貯蔵部５４ｂ内に貯蔵される。体液貯蔵部５４ｂは、上述したように容器９１等に回収されるまで、かかる採取した生体１００内の体液を保持する。
【０１９３】
以上、説明したように、本発明の実施の形態５では、上述した実施の形態１と同様の機能および構成を有し、さらに、生体内の任意の部位における体液を採取し、採取した体液を貯蔵するようにし、かかる採取した生体内の体液を分析するように構成した。このため、上述した実施の形態１の作用効果に加え、薬剤が放出された生体内の部位における体液を採取し、かかる薬剤が放出された部位の体液を分析することができる。この結果、上述した実施の形態１の作用効果を享受するとともに、生体内の症状、薬剤の作用（効能）、および菌の状態等の生体に関する医学的情報を取得できるカプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システムを実現することができる。
【０１９４】
（実施の形態６）
つぎに、本発明の実施の形態６について説明する。上述した実施の形態５では、生体内の任意の一部位において体液を採取していたが、この実施の形態６では、複数の体液採取部をカプセル型医療装置に設け、生体内の任意の一部位において複数回に分けて体液を採取し、このように採取した複数の体液を複数の体液貯蔵部のそれぞれに分けて貯蔵するように構成した。
【０１９５】
図３７は、本発明の実施の形態６にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図３８は、本発明の実施の形態６にかかるカプセル型医療装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図３７，３８に示すように、この実施の形態６にかかるカプセル型医療装置６１は、上述した実施の形態５にかかるカプセル型医療装置５１の体液採取部５４に代えて複数の体液採取部６４〜６７を有し、制御部５９に代えて制御部６９を有し、さらに、生体内の任意の一部位に留まるための留置部６８を有する。その他の構成は実施の形態５と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１９６】
複数の体液採取部６４〜６７は、生体内の任意の一部位における体液を複数回に分けて採取するためのものであり、体液採取部６４〜６７のそれぞれは、上述した実施の形態５にかかるカプセル型医療装置５１の体液採取部５４とほぼ同様に構成される。具体的には、体液採取部６４はポンプ６４ａと体液貯蔵部６４ｂと吸引管６４ｃとを有し、体液採取部６５はポンプ６５ａと体液貯蔵部６５ｂと吸引管６５ｃとを有し、体液採取部６６はポンプ６６ａと体液貯蔵部６６ｂと吸引管６６ｃとを有し、体液採取部６７はポンプ６７ａと体液貯蔵部６７ｂと吸引管６７ｃとを有する。なお、かかる体液採取部６４〜６７に例示される体液採取部は、カプセル型医療装置６１に複数設けられればよく、その配置数は特に４つに限定されない。
【０１９７】
ポンプ６４ａ〜６７ａは、制御部６９の制御に基づいて、生体内の任意の一部位における体液を複数回に分けてそれぞれ吸引（採取）する。吸引管６４ｃ〜６７ｃは、ポンプ６４ａ〜６７ａによってそれぞれ吸引された生体内の各体液を体液貯蔵部６４ｂ〜６７ｂ内にそれぞれ流通する。この場合、吸引管６４ｃは一端が体液貯蔵部６４ｂに接続され且つ他端がケース本体２ａの開口部に挿通され、吸引管６５ｃは一端が体液貯蔵部６５ｂに接続され且つ他端がケース本体２ａの開口部に挿通され、吸引管６６ｃは一端が体液貯蔵部６６ｂに接続され且つ他端がケース本体２ａの開口部に挿通され、吸引管６７ｃは一端が体液貯蔵部６７ｂに接続され且つ他端がケース本体２ａの開口部に挿通される。
【０１９８】
体液貯蔵部６４ｂ〜６７ｂは、生体内の任意の一部位において複数回に分けて吸引（採取）した各体液をそれぞれ個別に貯蔵する。具体的には、体液貯蔵部６４ｂは、ポンプ６４ａによって吸引された体液を貯蔵し、体液貯蔵部６５ｂは、ポンプ６５ａによって吸引された体液を貯蔵し、体液貯蔵部６６ｂは、ポンプ６６ａによって吸引された体液を貯蔵し、体液貯蔵部６７ｂは、ポンプ６７ａによって吸引された体液を貯蔵する。
【０１９９】
留置部６８は、上述した体液採取部６４〜６７によって体液が採取される生体内の任意の一部位にカプセル型医療装置６１を留置するためのものである。具体的には、留置部６８は、ケース本体２ａ内の外壁部近傍に設けられ、かかる生体内の一部位に突き刺すとともに係止するフック６８ａと、フック６８ａを突き出す駆動部６８ｂとを有する。
【０２００】
フック６８ａは、ケース本体２ａに形成された開口部を通ってケース本体２ａの外部に突出し、生体内の部位に打ち込まれるとともに、この部位に対してカプセル型医療装置６１を留置する。駆動部６８ｂは、例えばフック６８ａを突き出すための弾性部材等を用いて実現される。かかる駆動部６８ｂは、ケース本体２ａ内にフック６８ａを留めるとともに、制御部６９の制御に基づいてフック６８ａを解放し、例えば弾性部材の弾性力を用いてフック６８ａをケース本体２ａの外部に突き出す。このようにして、駆動部６８ｂは、かかる生体内の一部位にフック６８ａを打ち込む。
【０２０１】
制御部６９は、上述した実施の形態５にかかるカプセル型医療装置５１の制御部５９とほぼ同様の機能を有する。すなわち、制御部６９は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１の制御部９と同様の機能を有し、さらに、ポンプ６４ａ〜６７ａおよび駆動部６８ｂの各駆動を制御する。この場合、制御部６９は、例えば予め設定された所望のタイミングで駆動部を制御し、その後、所定の時間が経過する毎にポンプ６４ａ〜６７ａを順次制御する。
【０２０２】
このような制御部６９の制御に基づいて、駆動部６８ｂは、生体内の任意の一部位（例えば薬剤Ｄ１が放出された所望部位）にフック６８ａを打ち込み、その後、ポンプ６４ａ〜６７ａは、かかるフック６８ａによってカプセル型医療装置６１を留置した生体内の任意の一部位において所定時間毎に体液を順番に吸引（採取）する。このように、ポンプ６４ａ〜６７ａによって複数回に分けて吸引された所定時間毎の各体液は、上述した複数の体液貯蔵部６４ｂ〜６７ｂにそれぞれ貯蔵される。
【０２０３】
つぎに、本発明の実施の形態６にかかるカプセル型医療装置６１を用いた薬剤導入システムについて説明する。図３９は、本発明の実施の形態６にかかるカプセル型医療装置６１を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。図３９に示すように、本発明の実施の形態６にかかる薬剤導入システムは、上述した実施の形態５にかかる薬剤導入システムのカプセル型医療装置５１に代えてカプセル型医療装置６１を有する。その他の構成は実施の形態５と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０２０４】
この実施の形態６にかかる薬剤導入システムにおいて、カプセル型医療装置６１は、上述した実施の形態５にかかるカプセル型医療装置５１と同様に、生体１００の口から飲み込まれ、蠕動運動等によって生体１００内の部位を連続的または断続的に移動しつつ薬剤Ｄ１を放出する。これと同時に、生体１００内のカプセル型医療装置６１は、上述したカプセル型医療装置５１と同様に、薬剤源情報としての画像を順次撮像し、撮像した薬剤源情報としての画像を外部の受信装置１１に順次無線送信する。
【０２０５】
一方、この生体１００内のカプセル型医療装置６１は、生体１００内の任意の一部位に留置されるとともに、かかる一部位の体液を複数回に分けて順次採取し、採取した複数の体液をそれぞれ個別に貯蔵する。このように複数の体液を貯蔵した状態のカプセル型医療装置６１は、かかる生体１００内の一部位に対する留置状態が解除され、その後、生体１００の外部に自然排出される。この生体１００から自然排出されたカプセル型医療装置６１は回収され、このカプセル型医療装置６１内に個別に貯蔵された複数の体液は、付属の容器９１ａ〜９１ｄにそれぞれ注入される。かかる容器９１ａ〜９１ｄにそれぞれ注入された生体１００内の各体液は、上述した実施の形態５の場合と同様に、分析装置９０によってそれぞれ分析される。この場合、分析装置９０は、生体内の部位に放出した薬剤の作用を継続的に分析（評価）した結果を出力できる。
【０２０６】
つぎに、生体１００内の任意の一部位における体液を複数回に分けて採取するカプセル型医療装置６１の動作について説明する。図４０は、実施の形態６にかかるカプセル型医療装置６１が生体内の一部位における体液を複数回に分けて採取する状態を例示する模式図である。図４０に示すように、生体１００内に導入されたカプセル型医療装置６１は、蠕動運動等によって連続的または断続的に生体１００内の部位を移動し、その後、生体１００内の任意の一部位に留まるとともに、かかる任意の一部位おける体液を複数回に分けて採取する。
【０２０７】
具体的には、駆動部６８ｂは、生体１００内の任意の一部位（例えば薬剤Ｄ１が放出された部位）にフック６８ａを打ち込む。かかるフック６８ａは、この生体１００内の任意の一部にカプセル型医療装置６１を留置する。つぎに、ポンプ６４ａ〜６７ａは、このようにカプセル型医療装置６１が留置された生体１００内の一部位において所定時間毎に体液を順番に吸引（採取）する。
【０２０８】
この場合、まず、ポンプ６４ａが、この生体１００内の一部位における体液を体液貯蔵部６４ｂ内に吸引する。かかるポンプ６４ａが体液を吸引し始めてから所定時間が経過した後、ポンプ６５ａが、この生体１００内の一部位における体液を体液貯蔵部６５ｂ内に吸引する。かかるポンプ６５ａが体液を吸引し始めてから所定時間が経過した後、ポンプ６６ａが、この生体１００内の一部位における体液を体液貯蔵部６６ｂ内に吸引する。かかるポンプ６６ａが体液を吸引し始めてから所定時間が経過した後、ポンプ６７ａが、この生体１００内の一部位における体液を体液貯蔵部６７ｂ内に吸引する。
【０２０９】
このようにして、かかるポンプ６４ａ〜６７ａによって複数回に分けて吸引された所定時間毎の各体液（例えば薬剤Ｄ１を放出した部位から異なる時間に順次採取した複数の体液）は、複数の体液貯蔵部６４ｂ〜６７ｂにそれぞれ貯蔵される。体液貯蔵部６４ｂ〜６７ｂは、上述したように容器９１ａ〜９１ｄ等に回収されるまで、かかる採取した生体１００内の体液をそれぞれ保持する。
【０２１０】
以上、説明したように、本発明の実施の形態６では、上述した実施の形態１と同様の機能および構成を有し、さらに、生体内の任意の一部位における体液を複数回に分けて順次採取し、採取した複数の体液を個別に貯蔵するようにし、かかる採取した複数の体液をそれぞれ分析するように構成した。このため、上述した実施の形態１の作用効果に加え、薬剤が放出された生体内の部位における体液を異なる時間に順次採取し、かかる薬剤が放出された部位の所定時間毎の各体液をそれぞれ分析することができる。この結果、上述した実施の形態１の作用効果を享受するとともに、生体内の症状、薬剤の作用（効能）、および菌の状態等の生体に関する医学的情報を取得でき、特に、生体内の部位に放出した薬剤の作用を継続的に分析（評価）できるカプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システムを実現することができる。
【０２１１】
（実施の形態７）
つぎに、本発明の実施の形態７について説明する。上述した実施の形態６では、生体内の任意の一部位において複数回に分けて体液を採取し、このように採取した複数の体液を複数の体液貯蔵部のそれぞれに分けて貯蔵していたが、この実施の形態７では、生体内の部位毎に体液を採取し、かかる部位毎の体液を複数の体液採取部のそれぞれに分けて貯蔵するように構成している。
【０２１２】
図４１は、本発明の実施の形態７にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。図４２は、本発明の実施の形態７にかかるカプセル型医療装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図４１，４２に示すように、この実施の形態７にかかるカプセル型医療装置７１は、上述した実施の形態６にかかるカプセル型医療装置６１の留置部６８に代えてｐＨセンサ７６を有し、制御部６９に代えて制御部７９を有する。その他の構成は実施の形態６と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０２１３】
ｐＨセンサ７６は、生体内の各部位を判断するための体液のｐＨ値を順次検出する。具体的には、ｐＨセンサ７６は、例えばケース本体２ａの外壁面近傍に設けられ、カプセル型医療装置７１が順次移動する生体内の各部位における体液のｐＨ値を順次検出する。ｐＨセンサ７６は、検出した部位毎のｐＨ値を制御部７９に順次送信する。
【０２１４】
制御部７９は、上述した実施の形態６にかかるカプセル型医療装置６１の制御部６９とほぼ同様の機能を有する。この場合、制御部７９は、上述した留置部７６に代えてｐＨセンサ７６の駆動を制御する。また、制御部７９は、生体内の部位が変わる毎にポンプ６４ａ〜６７ａを順次制御する。
【０２１５】
このような制御部７９は、生体内の現在の部位を判断する部位判断部７９ａを有する。部位判断部７９ａは、ｐＨセンサ７６によって順次検出されたｐＨ値をもとに、カプセル型医療装置７１が存在する現在の部位（例えば胃、十二指腸、小腸、大腸等）を判断する。制御部７９は、かかる部位判断部７９ａの判断結果に基づいて、ポンプ６４ａ〜６７ａを順次制御する。
【０２１６】
このような制御部７９の制御に基づいて、ｐＨセンサ７６は、生体内の部位を特定する体液のｐＨ値を順次検出し、検出したｐＨ値を制御部７９に順次送信する。その後、ポンプ６４ａ〜６７ａは、かかるｐＨ値をもとに判断された部位が変わる毎に体液を順番に吸引（採取）する。この場合、ポンプ６４ａは、例えば胃の体液を体液貯蔵部６４ｂ内に吸引し、ポンプ６５ａは、例えば十二指腸の体液を体液貯蔵部６５ｂ内に吸引し、ポンプ６６ａは、例えば小腸の体液を体液貯蔵部６６ｂ内に吸引し、ポンプ６７ａは、例えば大腸の体液を体液貯蔵部６７ｂ内に吸引する。このように、ポンプ６４ａ〜６７ａによって部位毎に吸引された各部位の体液は、複数の体液貯蔵部６４ｂ〜６７ｂにそれぞれ貯蔵される。
【０２１７】
つぎに、本発明の実施の形態７にかかるカプセル型医療装置７１を用いた薬剤導入システムについて説明する。図４３は、本発明の実施の形態７にかかるカプセル型医療装置７１を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。図４３に示すように、本発明の実施の形態７にかかる薬剤導入システムは、上述した実施の形態６にかかる薬剤導入システムのカプセル型医療装置６１に代えてカプセル型医療装置７１を有する。その他の構成は実施の形態６と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０２１８】
この実施の形態７にかかる薬剤導入システムにおいて、カプセル型医療装置７１は、上述した実施の形態６にかかるカプセル型医療装置６１と同様に、生体１００の口から飲み込まれ、蠕動運動等によって生体１００内の部位を連続的または断続的に移動しつつ薬剤Ｄ１を放出する。これと同時に、生体１００内のカプセル型医療装置７１は、上述したカプセル型医療装置６１と同様に、薬剤源情報としての画像を順次撮像し、撮像した薬剤源情報としての画像を外部の受信装置１１に順次無線送信する。
【０２１９】
一方、この生体１００内のカプセル型医療装置７１は、生体１００内の部位毎に体液を採取し、採取した各部位の体液をそれぞれ個別に貯蔵する。その後、生体１００内の各部位の体液を貯蔵した状態のカプセル型医療装置７１は、生体１００の外部に自然排出される。この生体１００から自然排出されたカプセル型医療装置７１は回収され、このカプセル型医療装置７１内に個別に貯蔵された各部位の体液は、付属の容器９１ａ〜９１ｄにそれぞれ注入される。かかる容器９１ａ〜９１ｄにそれぞれ注入された生体１００内の各部位の体液は、上述した実施の形態６の場合と同様に、分析装置９０によってそれぞれ分析される。この場合、分析装置９０は、生体内の各部位に放出した薬剤の作用を部位毎に分析（評価）した結果を出力できる。
【０２２０】
つぎに、生体１００内の部位毎に体液を採取するカプセル型医療装置７１の動作について説明する。図４４は、実施の形態７にかかるカプセル型医療装置７１が生体内の部位毎に体液を採取する状態を例示する模式図である。生体１００内に導入されたカプセル型医療装置７１は、蠕動運動等によって連続的または断続的に生体１００内の部位を移動しつつ、生体１００内の各部位の体液を個別に採取する。
【０２２１】
例えば図４４に示すように、カプセル型医療装置７１が生体１００の胃、十二指腸を経て小腸に到達した場合、ｐＨセンサ７６は、この生体１００内の部位（小腸）における体液のｐＨ値を検出し、検出したｐＨ値を制御部７９に送信する。この場合、部位判断部７９ａは、かかるｐＨセンサ７６によって検出されたｐＨ値をもとに、現在の部位が小腸である（すなわち十二指腸から小腸に移行した）と判断する。制御部７９は、かかる部位判断部７９ａの判断結果に基づいてポンプ６６ａを制御する。ポンプ６６ａは、かかる制御部７９の制御に基づいて、生体１００内の現在の部位（小腸）における体液を吸引（採取）する。体液貯蔵部６６ｂは、かかるポンプ６６ａによって吸引された体液（例えば小腸の体液）を貯蔵する。なお、この時点において、体液貯蔵部６４ｂは、例えば生体１００の胃の体液を既に貯蔵し、体液貯蔵部６５ｂは、例えば生体１００の十二指腸の体液を既に貯蔵している。
【０２２２】
その後、カプセル型医療装置７１が生体１００内の小腸から大腸に移動した場合、上述した小腸の場合と同様に、ｐＨセンサ７６は、生体１００の大腸における体液のｐＨ値を検出し、ポンプ６７ａは、制御部７９の制御に基づいて、生体１００内の現在の部位（大腸）における体液を吸引（採取）する。この場合、体液貯蔵部６７ｂは、かかるポンプ６７ａによって吸引された体液（例えば小腸の体液）を貯蔵する。
【０２２３】
このようにして、かかるポンプ６４ａ〜６７ａによって生体１００内の部位毎に吸引された各部位の体液は、複数の体液貯蔵部６４ｂ〜６７ｂにそれぞれ貯蔵される。体液貯蔵部６４ｂ〜６７ｂは、上述したように容器９１ａ〜９１ｄ等に回収されるまで、かかる採取した各部位の体液をそれぞれ保持する。
【０２２４】
以上、説明したように、本発明の実施の形態７では、上述した実施の形態１と同様の機能および構成を有し、さらに、生体内の部位毎に体液を順次採取し、採取した各部位の体液を個別に貯蔵するようにし、かかる採取した各部位の体液をそれぞれ分析するように構成した。このため、上述した実施の形態１の作用効果に加え、薬剤が放出された生体内の各部位における体液を順次採取し、かかる薬剤が放出された各部位の体液をそれぞれ分析することができる。この結果、上述した実施の形態１の作用効果を享受するとともに、生体内の症状、薬剤の作用（効能）、および菌の状態等の生体に関する医学的情報を取得でき、特に、生体内の各部位に放出した薬剤の作用を部位毎に分析（評価）できるカプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システムを実現することができる。
【０２２５】
なお、上述した実施の形態１，５，６，７では、網状部材を用いて形成された薬剤保持部３の内部に薬剤Ｄ１を保持していたが、これ限らず、薬剤溶液Ｄ２として薬剤Ｄ１を放出可能な複数の孔が形成された多孔性部材を用いて薬剤保持部を形成してもよい。かかる多孔性部材を用いた薬剤保持部は、上述した網状の薬剤保持部３と同様に筐体２に設けられ、撮像部４の視野Ａ内の位置に薬剤Ｄ１を保持するとともに、薬剤Ｄ１周辺の生体内の部位からの反射光を撮像部４に対して透過する。この場合、かかる多孔性部材は、撮像部４に対して生体内の部位からの反射光を透過可能な大きさの孔が多数形成されたものであってもよいし、透明なものであってもよい。
【０２２６】
また、かかる多孔性部材を用いた薬剤保持部は、撮像部４の視野Ａ内の位置に薬剤Ｄ１を保持していれば、生体内の部位に対する撮像部４の視野を遮断してもよい。この場合、撮像部４の代わりに生体内の部位を示す部位情報を検出する部位検出手段をカプセル型医療装置に追加すればよい。
【０２２７】
さらに、これらの網状部材または多孔質部材を用いた薬剤保持部は、カプセル型医療装置に着脱可能に形成されてもよい。この場合、生体内を観察（検査）するために生体内に導入されるカプセル内視鏡等の診断用のカプセル型医療装置に対して上述した薬剤保持部を取り付けることができる。これによって、本発明にかかるカプセル型医療装置を容易に構成することができる。
【０２２８】
また、上述した実施の形態１の変形例３では、２枚の透明な保持板の間に薬剤Ｄ１を挟みこんでいたが、これに限らず、かかる薬剤Ｄ１を間に挟みこむ２枚の保持板のうち、撮像部４に対向する筐体側の保持板を透明にすればよく、残りの保持板は不透明なものであってもよい。この場合、撮像部４の代わりに生体内の部位を示す部位情報を検出する部位検出手段をカプセル型医療装置に追加すればよい。
【０２２９】
さらに、上述した実施の形態１およびその変形例１〜３と実施の形態５〜７とでは、生体内の部位に対する薬剤Ｄ１の放出状況を示す薬剤源情報として少なくとも薬剤Ｄ１を含む画像を撮像する撮像部４を用いていたが、これに限らず、かかる薬剤源情報を検出する検出手段は、撮像部４に代えて、保持した薬剤の重さを計測する重さ計測部、薬剤保持部と薬剤とのギャップを測定するギャップ測定部、保持した薬剤までの距離をもとに薬剤の寸法を検出する距離センサ、および、保持した薬剤に対して超音波を発振して薬剤の寸法および形状を検出する超音波センサのいずれを用いてもよいし、生体内の体液のｐＨ値を検出するｐＨセンサ、保持した薬剤の周辺部の温度を測定する温度測定部、生体内の体液の導電率を測定する導電率測定部、および、生体内の体液の粘度を測定する粘度測定部のいずれを用いてもよい。なお、この重さ計測部は、例えば、保持した薬剤に振動を加え、かかる薬剤に対する振動の共振周波数をもとに薬剤の重さを算出する。
【０２３０】
また、上述した実施の形態１およびその変形例１〜３と実施の形態２〜７とでは、薬剤が放出された生体内の部位を示す部位情報を検出する部位検出手段として撮像部またはｐＨセンサを用いていたが、これに限らず、かかる部位検出手段は、少なくとも薬剤を含む画像を撮像する撮像部、生体内の体液のｐＨ値を検出するｐＨセンサ、カプセル型医療装置が生体組織から受ける圧力を検出する圧力センサ、カプセル型医療装置の周辺部の空間広さを測定する空間測定部、カプセル型医療装置の周辺部における体内細菌の分布を測定する細菌分布測定部、および、カプセル型医療装置の周辺部に存在する酵素を検出する酵素検出部のいずれであってもよい。
【０２３１】
あるいは、生体の体表上に分散配置した複数の受信アンテナによって受信されるカプセル型医療装置からの無線信号の受信強度をもとに、生体内におけるカプセル型医療装置の位置（すなわち薬剤が放出されている生体内の部位）を検出する位置検出部を生体外の受信装置１１に設けてもよい。この場合、受信装置１１が、カプセル型医療装置によって無線送信された薬剤源情報を受信するとともに、かかる位置検出部が、複数の受信アンテナのうちの最も大きい受信強度で薬剤源情報を受信した受信アンテナを検出し、この特定した受信アンテナの位置に対応する生体内の部位をカプセル型医療装置の位置として特定する。受信装置１１は、かかるカプセル型医療装置からの薬剤源情報と位置検出部によって特定された部位を示す部位情報とを対応付けてワークステーション１３に送信し、または蓄積する。
【０２３２】
さらに、上述した実施の形態１およびその変形例１〜３と実施の形態２〜７とでは、生体内に導入したカプセル型医療装置から無線送信された薬剤源情報および部位情報を表示部にリアルタイムに表示していたが、これに限らず、かかる薬剤源情報および部位情報は、表示部にリアルタイムに表示されなくてもよい。この場合、生体内のカプセル型医療装置によって無線送信された薬剤源情報および部位情報を生体外の受信装置１１に順次蓄積させ、その後、ケーブル、無線ＬＡＮ、または携帯型記録媒体等を用いて、かかる受信装置１１に蓄積された薬剤源情報および部位情報をワークステーション１３に取り込ませ、所望の時期に薬剤源情報および部位情報を表示部１４に表示させてもよい。
【０２３３】
あるいは、上述した実施の形態４〜７に例示されるように、カプセル型医療装置に設けた体液採取部に生体内の体液を採取させる場合、カプセル型医療装置が生体から自然排出された後に、かかるカプセル型医療装置の体液採取部から生体内の体液を回収し、回収した体液を分析することによって、上述した薬剤源情報および部位情報を取得してもよい。この場合、採取した生体内の体液を分析することによって検出される薬剤源情報および部位情報は、例えば、体液中の菌の濃度、体液中の細菌分布状態、体液のｐＨ値、体液中の酵素、体液の導電率、および、体液の粘度等が挙げられる。このように、体液採取部から回収した生体内の体液をもとに薬剤源情報および部位情報を検出する場合、カプセル型医療装置に無線通信部を設けなくてもよい。
【０２３４】
また、上述した実施の形態４では、濃度センサ４は、体液貯蔵部４４ｂ内に貯蔵された生体内の体液の菌濃度を薬剤源情報として検出していたが、これに限らず、濃度センサ４は、かかる生体内体液中に含まれる薬剤Ｄ１の濃度を薬剤源情報として検出してもよい。
【０２３５】
さらに、上述した実施の形態４では、所定の時間が経過する毎に薬剤Ｄ３を生体内の部位に放出し、これに同期して、かかる生体内の部位における体液のｐＨ値を検出していたが、これに限らず、生体内の部位毎に薬剤Ｄ３を順次放出してもよい。この場合、まず、ｐＨセンサ４６が生体内の体液のｐＨ値を検出し、この検出したｐＨ値をもとに制御部４９が現在の部位を判断する。かかる制御部４９に判断された生体内の部位が変わる毎に、薬剤保持部４３が薬剤Ｄ３を生体内の部位に放出する。
【０２３６】
また、上述した実施の形態５〜７では、生体内に導入されたカプセル型医療装置は生体内の体液を採取していたが、これに限らず、かかるカプセル型医療装置は、生体内の体液、血液、および生体組織の少なくとも一つを採取してもよく、また、分析装置は、採取された生体内の体液、血液、および生体組織の少なくとも一つを分析してもよい。この場合、上述した体液採取部のようにポンプの吸引力によって生体内の体液、血液、および生体組織の少なくとも一つを採取する採取部を用いてもよいし、生体内の部位に対して採取針を出し入れすることによって生体内の体液、血液、および生体組織の少なくとも一つを採取針に付着させ、採取する採取部を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２３７】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。
【図４】実施の形態１にかかるカプセル型医療装置が生体内に導入された状態を例示する模式図である。
【図５】実施の形態１にかかるカプセル型医療装置によって撮像された画像の一具体例を示す模式図である。
【図６】本発明の実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。
【図７】連結部材を折り畳んだ状態の一例を示す模式図である。
【図８】本発明の実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型医療装置を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。
【図９】実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型医療装置が生体内に導入された状態を例示する模式図である。
【図１０】実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型医療装置によって撮像された画像の一具体例を示す模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態１の変形例２にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態１の変形例２にかかるカプセル型医療装置を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。
【図１３】実施の形態１の変形例２にかかるカプセル型医療装置が生体内に導入された状態を例示する模式図である。
【図１４】実施の形態１の変形例２にかかるカプセル型医療装置によって撮像された画像の一具体例を示す模式図である。
【図１５】本発明の実施の形態１の変形例３にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。
【図１６】本発明の実施の形態１の変形例３にかかるカプセル型医療装置を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。
【図１７】実施の形態１の変形例３にかかるカプセル型医療装置が生体内に導入された状態を例示する模式図である。
【図１８】実施の形態１の変形例３にかかるカプセル型医療装置によって撮像された画像の一具体例を示す模式図である。
【図１９】本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。
【図２０】本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図２１】本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。
【図２２】実施の形態２にかかるカプセル型医療装置が生体内に導入された状態を例示する模式図である。
【図２３】実施の形態２にかかるカプセル型医療装置によって撮像された画像の一具体例を示す模式図である。
【図２４】本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。
【図２５】カプセル型の筐体を分解した状態の一例を示す模式図である。
【図２６】本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図２７】本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。
【図２８】実施の形態３にかかるカプセル型医療装置が生体内に導入された状態を例示する模式図である。
【図２９】本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。
【図３０】本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図３１】本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。
【図３２】実施の形態４にかかるカプセル型医療装置が生体内に導入された状態を例示する模式図である。
【図３３】本発明の実施の形態５にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。
【図３４】本発明の実施の形態５にかかるカプセル型医療装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図３５】本発明の実施の形態５にかかるカプセル型医療装置を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。
【図３６】実施の形態５にかかるカプセル型医療装置が生体内の体液を採取する状態を例示する模式図である。
【図３７】本発明の実施の形態６にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。
【図３８】本発明の実施の形態６にかかるカプセル型医療装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図３９】本発明の実施の形態６にかかるカプセル型医療装置を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。
【図４０】実施の形態６にかかるカプセル型医療装置が生体内の一部位における体液を複数回に分けて採取する状態を例示する模式図である。
【図４１】本発明の実施の形態７にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す模式図である。
【図４２】本発明の実施の形態７にかかるカプセル型医療装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図４３】本発明の実施の形態７にかかるカプセル型医療装置を用いた薬剤導入システムの一構成例を示す模式図である。
【図４４】実施の形態７にかかるカプセル型医療装置が生体内の部位毎に体液を採取する状態を例示する模式図である。
【符号の説明】
【０２３８】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，２１，３１，４１，５１，６１，７１  カプセル型内視鏡
２，３２，４２  筐体
２ａ  ケース本体
２ｂ  光学ドーム
３，１６，１７，１８，２３，４３  薬剤保持部
４  撮像部
５  照明部群
５ａ  照明部
６  画像処理回路
７  無線通信部
８  アンテナ
９，２９，３９，４９，５９，６９，７９  制御部
１０  電源部
１１  受信装置
１２ａ〜１２ｄ  受信アンテナ
１３  ワークステーション
１４  表示部
１５  ケーブル
１６ａ  薬剤ケース
１６ｂ  連結部材
１８ａ，１８ｂ  保持板
１８ｃ  バネ
１８ｄ  連結部材
２３ａ  貯蔵部
２３ｂ  吐出管
２３ｃ  壁部材
２３ｄ  半透膜
２４  濃度センサ
３２ａ，３２ｂ  部分筐体
３２ｃ  連結部材
３３  薬剤保持空間
３４  発光素子群
３４ａ  発光素子
３５  受光素子
３６  薬剤状態検出部
３７，４６，７６  ｐＨセンサ
４３ａ  バルーン
４３ｂ  吐出管
４３ｃ  弁
４４，５４，６４，６５，６６，６７  体液採取部
４４ａ，５４ａ，６４ａ，６５ａ，６６ａ，６７ａ  ポンプ
４４ｂ，５４ｂ，６４ｂ，６５ｂ，６６ｂ，６７ｂ  体液貯蔵部
４４ｃ，５４ｃ，６４ｃ，６５ｃ，６６ｃ，６７ｃ  吸引管
４５  濃度センサ
６８  留置部
６８ａ  フック
６８ｂ  駆動部
７９ａ  部位判断部
９０  分析装置
９１，９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ  容器
１００  生体
Ｄ１，Ｄ３  薬剤
Ｄ２  薬剤溶液
Ｓ１  薬剤保持空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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