(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期して正転走行と逆転走行の用紙送りを行うことができるようにした一対の間欠送り装置の間に、この両間欠送り装置にて走行される用紙を挟んで配置される印刷胴と圧胴とからなり、かつ印刷胴の周面に圧胴との間で用紙に接触して印刷を行う大径にしたニップ部と、圧胴との間に隙間を有するよう小径にしたニップ解放部を周方向に設けてなる複数組の印刷ユニットを配置してなるバリアブル印刷機における印刷方法において、
各印刷ユニットを個々に回転制御可能にした動力源にて駆動し、
基準となる印刷ユニットによる印刷絵柄に対して他の印刷ユニットによる印刷絵柄の印刷長さがずれているときに、この他の印刷ユニットの印刷胴の１回転ごとの圧胴に対するニップ時の周速を、この他の印刷ユニットによる印刷絵柄の印刷長さが上記基準となる印刷絵柄の印刷長さと同じなる速度に調整し、この他の印刷ユニットのニップ解放時の周速を、上記調整前の速度に回復してこの他の印刷ユニットの印刷胴の絵柄の始端の位相を基準となる印刷ユニットの印刷胴の絵柄の始端と合わせるよう動力源を１回転ごとに補正する
ことを特徴とするバリアブル印刷機における印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷ユニットを用いたバリアブル印刷機において、各印刷ユニット相互間における印刷長さがずれることがないようにしたバリアブル印刷を可能にした印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の印刷ユニットを用いて多色刷り等、重ね印刷を行う印刷機にあっては、各印刷ユニットにおける各絵柄の印刷長さの一致が重要な要件である。これが一般的な輪転印刷機の場合には、例えば、特許文献１に示されているように、圧胴の周速を微調整して紙送り速度を変化させて印刷ピッチを調整するようにしたものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特公平４−５１４５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、印刷ユニットのブランケット胴、あるいはブランケット胴と圧胴の双方に大径部（ニップ部）と小径部（ニップ解放部）を有するバリアブル印刷機の場合、圧胴の一回転中に用紙のニップが解放されるため、上記の特許文献１に示した方法を用いて紙送り速度を変化することはできない。
【０００５】
このため、従来のバリアブル印刷機で印刷絵柄の印刷長さにずれが生じた場合には、（１）機械的製作精度面での見直しを行う必要が生じ、調整に時間と手間がかかる。（２）版、ブランケット等の装着具合や機械的状態など、見当精度に影響する要因が様々に存在するため、数々の印刷条件により突発的に見当不良が生じた場合には原因の追求が難しい。（３）版、ブランケット等の装着を時間と手間をかけて慎重に行わなければならず、これらの作業が容易とはいえない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記従来の問題点を解決して、バリアブル印刷機における各印刷ユニット相互の印刷長さの調整を個々に容易に行うことができるようにした印刷方法を提供することを目的とするもので、その方法は同期して正転走行と逆転走行の用紙送りを行うことができるようにした一対の間欠送り装置の間に、この両間欠送り装置にて走行される用紙を挟んで配置される印刷胴と圧胴とからなり、かつ印刷胴の周面に圧胴との間で用紙に接触して印刷を行う大径にしたニップ部と、圧胴との間に隙間を有するよう小径にしたニップ解放部を周方向に設けてなる複数組の印刷ユニットを配置してなるバリアブル印刷機における印刷方法において、各印刷ユニットを個々に回転制御可能にした動力源にて駆動し、基準となる印刷ユニットによる印刷絵柄に対して他の印刷ユニットによる印刷絵柄の印刷長さがずれているときに、この他の印刷ユニットの印刷胴の１回転ごとの圧胴に対するニップ時の周速を、この他の印刷ユニットによる印刷絵柄の印刷長さが上記基準となる印刷絵柄の印刷長さと同じなる速度に調整し、この他の印刷ユニットのニップ解放時の周速を、上記調整前の速度に回復してこの他の印刷ユニットの印刷胴の絵柄の始端の位相を基準となる印刷ユニットの印刷動の絵柄の始端と合わせるよう動力源を１回転ごとに補正する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の印刷ユニットを用いたバリアブル印刷機において、各印刷ユニットによる印刷絵柄の印刷長さに誤差が生じたときに、各印刷ユニットのブランケットの１回転ごとにこれの周速を調整することにより補正して印刷長さを印刷位相がずれることなしに合わせることができる。そしてこのことから、版、ブランケット等の装着に起因する、印刷ユニットごとの印刷長さのずれの補正が簡単にでき、版、ブランケットの再装着の頻度が減少し、作業性を向上させることができる。
【０００８】
また、印刷長さの補正のための、機械的調整や部品等の精度確認、再製作の頻度が減少し、調整時間、組み付け時間の短縮を図ることができる。さらに、印刷長さ関連の問題発生率が減少し保守性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明を適用しようとするバリアブル印刷機を示すもので、図中１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは用紙２の走行ライン上の印刷部に複数組（例えば４組）配置される印刷ユニットであり、この各印刷ユニット１ａ〜ｄのそれぞれは同一構成のオフセット型で、互いに転接して逆方向に回転する版胴３とブランケット胴４と圧胴５とからなり、版胴３に図示しないインキ装置のロールが転接されている。
【００１０】
各印刷ユニット１ａ〜ｄのブランケット胴４の周面にはこれの全周長より短い周長のブランケット４ａが固定されており、このブランケット４ａが圧胴５に転接してニップ部が構成され、ブランケット４ａがない部分は圧胴５に対して接触しないニップ解放部となっている。版胴３の周面には上記ブランケット胴４のブランケット４ａに転接する刷版３ａが取付けられるようになっている。上記各印刷ユニット１ａ〜ｄはそれぞれ個々に回転制御可能にしたセクショナルモータ等の単独駆動モータ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにて駆動されるようになっている。なお、圧胴５にもニップ解放部用の小径部を設けてもよい。
【００１１】
用紙２は上記各印刷ユニット１ａ〜１ｄのブランケット胴４と圧胴５の間を通り、印刷部の上流側と下流側に設けて同期して正転と逆転を行う間欠送り装置７ａ、７ｂにより図２（ａ）に示す一定のサイクルにて間欠走行されるようになっている。
【００１２】
このバリアブル印刷機において、説明を簡単にするために、印刷絵柄の天地長さがブランケット４ａの周長ａ−ｂ（ニップ部）と同一であるものとする。この場合の用紙２の動作は図２（ａ）に示すようになる。図中縦軸は用紙２の走行速度Ｖ、横軸は時間ｔを示す。そして回転するブランケット胴４のブランケット４の始端ａが用紙２に転接してから再び転接するまでの１回転を１サイクルとする。
【００１３】
この１サイクルにおいて、用紙２は時間Ｔ１にわたってニップ部を通過してブランケット４ａの周速Ｖ１と等しい速度で正転走行し、このときに、ブランケット４ａの始端ａから終端ｂに転接する距離だけ走行して天地長さａ−ｂの絵柄が印刷される。ブランケット４ａの終端ｂが用紙２から離れてからこれの始端ａが用紙２に転接するまでの時間Ｔ２にわたるニップ解放部では、まずブランケット４ａの終端ｂが離れると同時に時間ｔ１にわたって減速されてから、時間ｔ２にわたって逆転走行され、ついで再びブランケット４ａの周速度Ｖ１まで増速される。このときの各走行状態でのＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の面積はそれぞれの走行距離を示すものであり、図中Ｓ３＝Ｓ２＋Ｓ４である。従ってニップ解放部での用紙２の走行距離は実質的にゼロとなり、用紙２にはニップ部ａ−ｂの長さの絵柄が繰り返し印刷されることになる。なお図中Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２、ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＝Ｔ２である。
【００１４】
上記絵柄の天地方向長さがブランケット４ａの周長より短く、ブランケット４ａに余白部がある場合にはニップ解放部における逆転走行距離を上記余白分だけ多くとる。
【００１５】
上記のように一定のサイクルにて間欠走行する用紙２には各印刷ユニット１ａ〜１ｄにおけるニップ部ａ−ｂにおいて絵柄が重ね刷りされる。このときの各絵柄の天地方向の位相は各印刷ユニット１ａ〜１ｄの相互間の設置間隔を調整することにより合わせられる。また、この天地方向の微細な調整は、各印刷ユニット１ａ〜１ｄにおける単独駆動モータ６ａ〜６ｄを個々に補正することによって行われる。
【００１６】
このとき、図３において、例えば２つの印刷ユニット１ａ、１ｂにて印刷する絵柄Ａ、Ｂの天地方向の先端が上記調整により一致されていても、両印刷ユニット１ａ、１ｂ相互の印刷版の誤差などで、印刷長さがずれる場合がある。図３はその様子を示すもので、第１の印刷ユニット１ａによる絵柄Ａの印刷長さｄ１に対して第２の印刷ユニット１ｂによる絵柄Ｂの印刷長さｄ２がｄ１よりわずかに短くなっているものとする。
【００１７】
この場合、第２の印刷ユニット１ｂの単独駆動モータ６ｂの回転を微小に補正して、この第２の印刷ユニット１ｂのニップ時（Ｔ１）における周速Ｖ２を、第１の印刷ユニット１ａのブランケット胴４の周速Ｖ１に対して、図２（ｂ）に示すように、上記ずれ長さに応じて遅くする。これにより、第１と第２の印刷ユニット１ａ、１ｂ相互の絵柄Ａ、Ｂの印刷長さが同一になり、印刷版の長さが異なる絵柄が同一長さとなって印刷される。このときの補正は両絵柄Ａ、Ｂの始端がずれることなく行われる。
【００１８】
このときの第１の印刷ユニット１ａのブランケット胴４の周速Ｖ１に対する第２の印刷ユニット１ｂのブランケット胴４の周速Ｖ２は、両印刷長さｄ１、ｄ２の割合に逆比例し、ｄ１：ｄ２＝Ｖ２：Ｖ１から、Ｖ２＝ｄ１Ｖ１／ｄ２となる。
【００１９】
このように、印刷版の長さが異なる印刷ユニットの場合、１つの印刷ユニットのブランケット胴４の周速を基準にして他の印刷ユニットのニップ時におけるブランケット胴４の周速を上記印刷長さの差に相当する分だけ変えることにより、各印刷ユニットの絵柄の印刷長さは一致される。
【００２０】
印刷ユニットのブランケット胴が１回転する１サイクルにおいて、上記周速を変えた第２の印刷ユニット１ｂのブランケット胴４がニップ解放部においても上記Ｖ２の周速を続けると、次のサイクルにおける絵柄の天地方向の始端位置がずれてしまう。このため、１サイクルごとのニップ解放部において、上記ニップ部における回転遅れを回復させる。
【００２１】
そのために、ブランケット胴４の１回転ごとに、これのニップ解放部におけるブランケット胴４の回転を、これの周速が第１の印刷ユニット１ａのブランケット胴４の周速Ｖ１より速い周速Ｖ３となるように速くし、この第２の印刷ユニット１ｂのブランケット胴４の絵柄の始端の位相を基準となる第１の印刷ユニット１ａのブランケット胴４の絵柄の始端の位相と合わせる。
【００２２】
図２（ｂ）において、Ｐ１はニップ部における第１の印刷ユニット１ａに対する第２印刷ユニット１ｂの長さずれ量、Ｐ２はこのニップ部における長さずれ量Ｐ１を回復するための長さずれ回復量である。そしてＰ３、Ｐ４はＰ１からＰ２への、及びＰ２からＰ１への移行時における移行量である。そしてこのときの長さずれを回復するための周速Ｖ３は、図２（ｂ）においてＰ１＋Ｐ３＋Ｐ４＝Ｐ２になる速度にする。
【００２３】
上記作用において、複数の印刷ユニット１ａ〜１ｄによる長さ方向の印刷ずれはずれ監視装置で検出し、あるいは目視にて検知する。そしてこのずれ量に見合う調整は基準の印刷ユニットに対する他の印刷ユニットの単独駆動モータを微調整することにより補正する。この単独駆動モータの回転速度の補正は従来公知のデジタル補正入力等にて行う。
【００２４】
この実施の形態において、各印刷ユニットをオフセット型で説明したが、これは版胴に圧胴を直接転接するようにした印刷ユニットでもよいことはいうまでもない。
【００２５】
また、上記した実施の形態では、基準となる印刷ユニットに対する他の印刷ユニットによる絵柄の印刷長さが短い場合について説明したが、他の印刷ユニットによる絵柄の印刷長さが基準のものより長い場合には、上記説明とは逆になり、他の印刷ユニットのニップ部におけるブランケット胴の周速を基準のブランケット胴の周速より速くし、その分、ニップ解放部で遅くして位相のずれを回復する。
【００２６】
さらに、各印刷ユニット１ａ〜１ｄは個々に単独駆動モータを用いることなく、１つの駆動源に、それぞれ独立して回転速度を変化させることができるようにした変速手段を介して連結するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を適用するバリアブル印刷機を示す概略的な説明図である。
【図２】（ａ）は用紙の間欠走行を示す線図、（ｂ）はブランケット胴の１回転における回転周速の変化を示す線図である。
【図３】第１・第２の印刷ユニットにて印刷された、印刷長さが異なる絵柄を比較して示す説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ…印刷ユニット、２…用紙、３…版胴、３ａ…刷版、４…ブランケット胴、４ａ…ブランケット、５…圧胴、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ…単独駆動モータ、Ａ、Ｂ…絵柄。
【図１】
0004605747.tif 000002
【図２】
0004605747.tif 000003
【図３】
0004605747.tif 000004