(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に沿って形成された断面円弧状のアール溝を有する分配皿と、該分配皿に均一に振り撒かれた散薬を切り込む円形の仕切り板と、該仕切り板とともに回転し、前記分配皿上の散薬を半径方向に掻き出す掻き板と、前記仕切り板に対して平行に設けられ、前記散薬を前記掻き板に案内するガイド板とからなる散薬分割装置において、
前記ガイド板は、前記掻き板の回転軸から一定距離だけ離れた位置で分離された固定部と可動部とからなり、該固定部に前記掻き板を固定し、前記可動部の一端を前記固定部に回動可能に取り付け、
前記可動部を回動させることにより前記可動部の他端を前記仕切り板から離して、前記仕切り板と前記ガイド板との間の第１の掻き幅Ｗと該第１の掻き幅Ｗより幅広の第２の掻き幅Ｗ’とに切り換える掻き幅切換機構を設けたことを特徴とする散薬分割装置。
【請求項２】
前記第１の掻き幅Ｗに対応する最大分割数Ｎ０と同一又はそれを越える分割数Ｎが設定されると、散薬の最初の分割時には、散薬を仕切り板で切り込んだ状態で、
【数１】
ΔＰ＝（１−Ｎ０／Ｎ）Ｗ
の幅に相当する角度の送り量で分配皿を分割送り方向とは反対方向に逆回転させて散薬を前記第１の掻き幅Ｗで分割して掻き出し、
２番目の分割時には、分割数相当ピッチＰから前記第１の掻き幅Ｗと前記第２の掻き幅Ｗ’の差に相当する分を差し引いた角度の送り量で分配皿を分割送り方向に正回転させて散薬を前記第２の掻き幅Ｗ’で分割して掻き出し、
その次からは、分割数相当ピッチＰで分配皿を分割送り方向に正回転させながら前記第２の掻き幅Ｗ’で分割して散薬を掻き出すことを特徴とする請求項１に記載の散薬分割装置。
【請求項３】
前記第１の掻き幅Ｗに対応する最大分割数Ｎ０より小さい分割数Ｎが設定されると、散薬の最初の分割時には、散薬を仕切り板で切り込んだ状態で、分割数相当ピッチＰと前記第１の掻き幅Ｗの差に相当する角度の送り量で分配皿を分割送り方向に正回転させて散薬を前記第１の掻き幅Ｗで分割して掻き出し、
２番目の分割時には、分割数相当ピッチＰから前記第１の掻き幅Ｗと前記第２の掻き幅Ｗ’の差に相当する分を差し引いた角度の送り量で分配皿を分割送り方向に正回転させて散薬を前記第２の掻き幅Ｗ’で分割して掻き出し、
その次からは、分割数相当ピッチＰで分配皿を分割送り方向に正回転させながら前記第２の掻き幅Ｗ’で分割して散薬を掻き出すことを特徴とする請求項１に記載の散薬分割装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院や薬局等において散薬を１処方分毎に分割して包装する散薬分割装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、外周に断面円弧形状のアール溝を有する分配皿を用いて散薬を分割する装置が知られている。この装置では、分配皿を分割数相当ピッチで送りながら、当該分配皿のアール溝に均一に振り撒かれた散薬を所定の掻き幅を有する掻き板で半径方向に掻き出すようにしている。最初の分割時には、分割数相当ピッチから掻き幅を減じて分配皿を送り、次の分割時からは、分割数相当ピッチで分配皿を送る。掻き幅に対応する最大分割数（アール溝の円周を掻き幅で割った値）と同一の分割数を設定すると、分割数相当ピッチから掻き幅を減じるとゼロとなるので、最初の分割時には分割皿を送ることなく掻き出す。このようにすることにより、最初の分割時に掻き幅分の散薬を余分に掻き出すことがなくなる。
【０００３】
しかしながら、前述のように最大分割数と同一の分割数を設定した場合、最初と最後の分割量に誤差が生じる傾向にあった。本発明者は、分配皿に均一に振り撒かれた散薬の最初と最後の分割誤差が生じる原因を研究した結果、その分割誤差は理論分割面積と掻き板によって掻き出される実際の分割面積との間の差に起因していることを見い出した。
【０００４】
図１１に示すように、最大分割数が６３である分配皿を用いてその最大分割数６３で散薬を分割する場合について考える。分配皿のアール溝にリング状に均一に振り撒かれた散薬を６３等配する放射線Ｌ１，Ｌ２…Ｌ６３と、散薬の半径ｒ１の内周及び半径ｒ２の外周との交点をそれぞれ、ａ１，ａ２…ａ６３、ｂ１，ｂ２…ｂ６３とする。また、分割される各部分「１」，「２」…「６３」は、分配皿がＲ方向に分割数相当ピッチＰずつ回転して、掻取り位置にきた時点で掻き幅Ｗで掻き取られるとする。また、掻き幅Ｗを示した点線と散薬の半径ｒ１の内周との交点をｃ１，ｃ２…ｃ６３とする。
【０００５】
最初に分割される部分「１」は、図１２（Ａ）で示すように、ａ１ｃ２ｂ２ｂ１で囲まれる領域であり、その面積Ｓ１は、ａ１ａ２ｂ２ｂ１で囲まれる理論分割面積Ｓよりも、ａ２ｃ２ｂ２で囲まれる略三角形状の過剰掻出し部分の面積ΔＳだけ大きいため、次式で表される。
【数２】
Ｓ１＝Ｓ＋ΔＳ                            …（１）
２番目に分割される部分「２」は、図１２（Ｂ）に示すように、ａ２ｃ３ｂ３ｂ２で囲まれる領域であるが、その面積Ｓ２は、最初に分割された部分「１」の面積Ｓよりその過剰掻出し部分ａ２ｃ２ｂ２の面積ΔＳだけ減少し、次式で表される。
【数３】
Ｓ２＝Ｓ１−ΔＳ＝Ｓ                      …（２）
同様に、３番目以降に分割される部分「３」，「４」…は、次式で表される。
【数４】
Ｓ３，Ｓ４…＝Ｓ                          …（３）
【０００６】
最後に分割される部分「６３」は、図１２（Ｃ）で示すように、ａ６３ｃ１ｂ１ｂ６３で囲まれる領域であるが、この領域の過剰掻出し部分ａ１ｃ１ｂ１は既に最初に掻き出されて存在しない。このため、この最後に分割される部分「６３」の面積Ｓ６３は、ａ６３ａ１ｂ１ｂ６３で囲まれる理論分割面積Ｓから６２番目に分割された部分「６２」の過剰掻出し部分ａ６３ｃ６３ｂ６３の面積ΔＳだけ減少し、次式で表される。
【数５】
Ｓ６３＝Ｓ−ΔＳ                          …（４）
したがって、「１」から「６３」までの分割面積の関係は次式で表される。
【数６】
Ｓ１＞Ｓ２…６２＞Ｓ６３                    …（５）
この分割誤差は、最大分割数と設定分割数の差が無くなるほど大きくなる傾向にあった。このため、最大分割数より１〜２だけ小さい分割数を最大設定分割数とし、分配皿を掻き幅よりさらに送り込んで分割していた。例えば、掻き幅が１９ｍｍで最大分割数が６５で設計された分配皿の場合は、最大設定分割数を６３とし、分割数相当ピッチに１９×（６５−６３）／６３の数値を加えたピッチで分配皿を送り込んで、最初と最後の誤差を少なくしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の装置では、最大設定分割数を最大分割数より小さくしていたため、その最大設定分割数より大きい分割数では分割することができなかった。また、最大設定分割数を最大分割数より小さくしても、最初と最後の分割量の誤差を最小にすることはできなかった。
【０００８】
また、分配皿の直径は、散薬の所定の最大分割数と掻き板の掻き幅により決定される。掻き幅が小さい掻き板を用いて分配皿の直径を小さくすることにより、装置の小型化を図ったものがあるが、掻き幅をあまりに小さくすると、散薬の増加や分割数の減少に対応しきれなくなる。特に散薬粒子間の接触抵抗の小さい顆粒等は掻き板で掻き寄せる場合、掻き幅が小さいと寄せきれずに次の分割領域に残る結果、後にいくにつれて誤差累積し、大きな分割誤差が発生する。
【０００９】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、分配皿に均一に振り撒かれた散薬の分割精度の向上を図ることを課題とするとともに、全体寸法が小さい装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、外周に沿って形成された断面円弧状のアール溝を有する分配皿と、該分配皿に均一に振り撒かれた散薬を切り込む円形の仕切り板と、該仕切り板とともに回転し、前記分配皿上の散薬を半径方向に掻き出す掻き板と、前記仕切り板に対して平行に設けられ、前記散薬を前記掻き板に案内するガイド板とからなる散薬分割装置において、
前記ガイド板は、前記掻き板の回転軸から一定距離だけ離れた位置で分離された固定部と可動部とからなり、該固定部に前記掻き板を固定し、前記可動部の一端を前記固定部に回動可能に取り付け、
前記可動部を回動させることにより前記可動部の他端を前記仕切り板から離して、前記仕切り板と前記ガイド板との間の第１の掻き幅Ｗと該第１の掻き幅Ｗより幅広の第２の掻き幅Ｗ’とに切り換える掻き幅切換機構を設けたものである。
【００１２】
第２の発明は、前記第１の発明において、前記第１の掻き幅Ｗに対応する最大分割数Ｎ０と同一又はそれを越える分割数Ｎが設定されると、散薬の最初の分割時には、散薬を仕切り板で切り込んだ状態で、
【数２】
ΔＰ＝（１−Ｎ０／Ｎ）Ｗ                  …（６）
の幅に相当する角度の送り量で分配皿を分割送り方向とは反対方向に逆回転させて散薬を前記第１の掻き幅Ｗで分割して掻き出し、
２番目の分割時には、分割数相当ピッチＰから前記第１の掻き幅Ｗと前記第２の掻き幅Ｗ’の差に相当する分を差し引いた角度の送り量で分配皿を分割送り方向に正回転させて散薬を前記第２の掻き幅Ｗ’で分割して掻き出し、
その次からは、分割数相当ピッチＰで分配皿を分割送り方向に正回転させながら前記第２の掻き幅Ｗ’で分割して散薬を掻き出すものである。（６）式で表わされるΔＰは、最大分割数Ｎ０のときの分割の幅と、該最大分割数Ｎ０と同一又はそれを越える分割数Ｎのときの分割の幅との差を意味するものである。すなわち、最大分割数Ｎ０のときの分割の幅は、掻き幅と同じＷであり、一方、最大分割数Ｎ０と同一又はそれを越える分割数Ｎのときの分割の幅は、分配皿の円周Ｎ０Ｗを分割数Ｎで割ることにより求まりＮ０Ｗ／Ｎであるので、最大分割数Ｎ０のときと分割数Ｎのときの分割の幅の差ΔＰは、
【数３】
ΔＰ＝Ｗ−Ｎ０Ｗ／Ｎ＝（１−Ｎ０／Ｎ）Ｗ    …（７）
となり、（６）式が得られる。
【００１３】
第３の発明は、前記第１の発明において、前記第１の掻き幅Ｗに対応する最大分割数Ｎ０より小さい分割数Ｎが設定されると、散薬の最初の分割時には、散薬を仕切り板で切り込んだ状態で、分割数相当ピッチＰと前記第１の掻き幅Ｗの差に相当する角度の送り量で分配皿を分割送り方向に正回転させて散薬を前記第１の掻き幅Ｗで分割して掻き出し、
２番目の分割時には、分割数相当ピッチＰから前記第１の掻き幅Ｗと前記第２の掻き幅Ｗ’の差に相当する分を差し引いた角度の送り量で分配皿を分割送り方向に正回転させて散薬を前記第２の掻き幅Ｗ’で分割して掻き出し、
その次からは、分割数相当ピッチＰで分配皿を分割送り方向に正回転させながら前記第２の掻き幅Ｗ’で分割して散薬を掻き出すものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明にかかる散薬分割装置１を示す。この装置は、分配皿２と、冠状桝３と、分配用ホッパー４と、掻出し装置５と、包装用ホッパー６とからなっている。
【００１５】
分配皿２は、外周に沿って断面円弧形状のアール溝７を有する円盤であって図示しない駆動装置により回転軸ｚ１の回りに正逆回転可能になっている。分配皿２のアール溝７の溝幅中心位置までの径ｒ３（図２参照）は、分配皿２の最大分割数Ｎ０（本実施形態において、最大分割数Ｎ０＝６３）と前記掻出し装置５の後述する仕切り板１４とガイド板１５との間の掻き幅Ｗ（本実施形態において、掻き幅Ｗ＝１６ｍｍ）を用いて、次式で決定される。
【数９】
ｒ３＝Ｎ０Ｗ／２π                          …（８）
【００１６】
冠状桝３は、円形の基台８とリング９とから構成されている。基台８の外周は円錐面をなし、図３に示すように、リング９の内周面とともにＶ字状の溝１０を形成している。基台８は、図１に示すように、回転軸ｚ２の回りに回転可能であるとともに、前記分配皿２の回転軸ｚ１より偏心した位置ある旋回軸ｚ３の回りに旋回可能になっている。リング９は前記基台８と一体に回転し、旋回するとともに、図示しない昇降装置によりリング開閉アーム１１を介して昇降し、図３に示すように、前記Ｖ字状溝１０の底を開閉可能になっている。
分配用ホッパー４は、内部に供給された散薬を前記冠状桝３のＶ字状溝１０に投入するシュート１２を備えている。また、シュート１２には振動を印加して散薬の流動性を与え、Ｖ字状溝に散薬を供給するための圧電素子１３が設けられている。
【００１７】
掻出し装置５は、仕切り板１４、ガイド板１５、掻き板１６および掻き幅切換機構１７からなっている。
仕切り板１４は、前記分配皿２のアール溝７と同一の曲率半径を有する円形であって、回転軸Ｘを中心に回転駆動可能に設けられている。
ガイド板１５は、図２及び図４に示すように、前記仕切り板１４と同一の曲率半径を有する扇形であって、該仕切り板１４の回転軸Ｘに仕切り板１４から一定の掻き幅Ｗだけ離れた位置で仕切り板１４と平行に取り付けられている。このガイド板１５は、回転軸Ｘから一定距離ｔだけ離れた位置で、固定部１５ａと可動部１５ｂに分離されており、可動部１５ｂの一端はヒンジ１５ｃにより回動可能に取り付けられている。
掻き板１６は、ゴム板からなり、前記仕切り板１４とガイド板１５の固定部１５ａとの間にそれらに対して垂直になるように取り付けられている。
掻き幅切換機構１７は、前記仕切り板１４と一体に設けられたソレノイド１８と、一端が前記ガイド板１５に取り付けられたアーム部１９と、前記仕切り板１４と前記ガイド板１５の固定部１５ａとに両端が軸支された軸部２０とからなる。また、ソレノイド１８のプランジャーの先端には傾斜面１８ａが形成されている。アーム部１９は、ガイド板１５の固定部１５ａにピン１９ａを介して回動自在に支持されている。アーム部１９の一端はガイド板１５の可動部１５ｂにピン１９ｂを介して回動可能に連結され、他端は軸部２０の一端にピン１９ｃを介して回動可能に連結されている。軸部２０は、ばね２０ａによりソレノイド１８のプランジャーの傾斜面１８ａに向かって付勢されている。
【００１８】
ソレノイド１８がオンされると、図５に示すように、ソレノイド１８のプランジャーが後退し、軸部２０がばね２０ａにより図中左方向に付勢され、前記ガイド板１５の可動部１５ｂに取り付けられたアーム部１９の一端が図中右方向に移動する。これにより、ガイド板１５の可動部１５ｂの先端と仕切り板１４とは掻き幅Ｗ’ （本実施形態において、掻き幅Ｗ’＝１９ｍｍ＞Ｗ）だけ離れるようになっている。また、掻出し装置５は、仕切り板１４がアール溝７に接触する下降位置とアール溝７から離れた上昇位置との間を昇降可能になっている。
【００１９】
包装用ホッパー６は、分配皿２に対して分配用ホッパー４と反対側に設けられ、前記掻出し装置５によって掻き出された散薬を図示しない包装装置に導くようになっている。
【００２０】
前記構成の分配装置１では、分配用ホッパー４に散薬を投入し、受入れ位置に位置させた冠状桝３を回転させながら、分配用ホッパー４のシュート１２から落下する散薬をＶ字状溝１０に均一に収容する。そして、冠状桝３を受入れ位置から分配位置に偏心移動し、ここでリング９を上昇させてＶ字状溝１０の底を開き、散薬を分配皿２のアール溝７に一度に分配し堆積させた後、冠状桝３を受入れ位置に偏心移動して戻す。この状態で、掻出し装置５を降下して仕切り板１４をアール溝７に接触させ、当該仕切り板１４を図１及び図２中の矢印方向に回転させてガイド板１５の可動部１５ｂで散薬を掻き寄せながら、仕切り板１４とガイド板１５の可動部１５ｂとの間の散薬を掻き板１６によって掻き出し、包装用ホッパー６を介して図示しない包装装置に導いて包装する。
【００２１】
図６は、分配皿２のアール溝７にリング状に均一に振り撒かれた散薬を示す。放射線Ｌ１，Ｌ２…Ｌ６３は、最大分割数Ｎ０（＝６３）で等配する場合の分割線を表わし、放射線Ｌ１，Ｌ２…Ｌ６３と散薬の半径ｒ１の内周及び半径ｒ２の外周との交点をそれぞれ、ａ１，ａ２…ａ６３、ｂ１，ｂ２…ｂ６３とする。また、分割される各部分「１」，「２」…「６３」は、分配皿がＲ方向に分割数相当ピッチＰずつ回転して、掻取り位置にきた時点で点線で示した掻き幅Ｗで掻き取られるとする。また、掻き幅Ｗを示した点線と、散薬の半径ｒ１の内周、放射線Ｌ１，Ｌ２…Ｌ６３及び半径ｒ２の外周との交点をそれぞれ、ｃ１，ｃ２…ｃ６３、ｄ１，ｄ２…ｄ６３及びｅ１，ｅ２…ｅ６３とする。この交点ｄ１，ｄ２…ｄ６３は、分配皿２のアール溝７の溝幅中心位置に位置する。
【００２２】
また、分配皿２に振り撒かれた散薬の分割数Ｎは処方により設定される。以下、前記最大分割数Ｎ０と同一の分割数Ｎが設定された場合、最大分割数Ｎ０より大きいあるいは小さい分割数Ｎが設定された場合のそれぞれの分割動作を、図７のフローチャートに従って説明する。
【００２３】
まず第１に、最大分割数Ｎ０と同一の分割数Ｎが設定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳの場合）、分割番号ｎが１の最初の分割時（ステップＳ１０２でＹＥＳの場合）に、図８（Ａ）に示すように、仕切り板１４によりａ０ｂ０の位置で散薬を切り込み、図８（Ｂ）に示すように、掻き幅Ｗで掻き出しを行う。
次からは、掻き幅Ｗを掻き幅Ｗ’に変更して（ステップＳ１０３）、分割番号ｎが２の分割時（ステップＳ１０４でＹＥＳの場合）は、図８（Ｃ）に示すように、分割数相当ピッチＰから掻き幅Ｗと掻き幅Ｗ’の差に相当する分を差し引いた角度の送り量（Ｐ−（Ｗ’−Ｗ））で分配皿２を分割送り方向に正回転させて（ステップＳ１０５）、散薬を掻き幅Ｗ’で掻き出して分割する。
分割番号ｎが３以降の分割時（ステップＳ１０４でＮＯの場合）は、分割数相当ピッチＰ（＝Ｗ）で分配皿２を分割送り方向に正回転させて（ステップＳ１０６）、散薬を掻き幅Ｗ’で掻き出して分割する。
【００２４】
これにより、図８（Ｂ）に示すように、理論分割面積ａ１ａ２ｂ２ｂ１のうち掻き幅Ｗで掻き出されなかった部分ｂ２ｅ２ｄ２と過剰掻出し部分ａ２ｃ２ｄ２が同じであるから、最初に分割される領域ａ１ｃ２ｅ２ｂ１は、理論分割面積ａ１ａ２ｂ２ｂ１の部分と等しい。
また、図８（Ｃ）に示すように、最初に掻き出された過剰掻出し部分ａ２ｃ２ｄ２と最初に掻き出されなかった部分ｂ２ｅ２ｄ２は等しい。また、理論分割面積ａ２ａ３ｂ３ｂ２のうち掻き幅Ｗ’で掻き出されなかった部分ｂ３ｅ３ｄ３と過剰掻出し部分ａ３ｃ３ｄ３が同じであるから、２番目に分割される領域は、理論分割面積ａ２ａ３ｂ３ｂ２の部分と等しい。また、掻き幅Ｗ’は掻き幅Ｗより幅広であるので、散薬を次の分割領域に残さずに確実に掻き出すことができる。また、３番目の分割時から最後より２番目の分割時までも同様に、理論分割面積と等しい散薬が掻き出される。
さらに、図８（Ｄ）に示すように、最後の分割時では、最後から２番目に掻き出された過剰掻出し部分ａ６３ｃ６３ｄ６３と最後から２番目に掻き出されなかった部分ｂ６３ｅ６３ｄ６３が同じである。また、最後の分割時に掻き幅Ｗ’では掻き出されない領域ｂ１ｅ１ｄ１が存在するが、分配皿２を分割数相当ピッチＰより少し多い送り量で分割送り方向に正回転させることにより、領域ｂ１ｅ１ｄ１の部分も合わせて掻き出すことが好ましい。また、掻き幅Ｗ’は掻き幅Ｗより幅広であるので散薬を残さずに確実に掻き出すことができる。したがって、全ての分割領域で掻き出し量が等しくなる。
【００２５】
第２に、最大分割数Ｎ０を越える分割数Ｎが設定された場合（ステップＳ１０７でＹＥＳの場合）、例えば、最大分割数６３に対して分割数６５が設定された場合には、ｎ＝１の最初の分割時（ステップＳ１０８でＹＥＳの場合）に、図９（Ａ）に示すように、仕切り板１４によりａ０ｂ０の位置で散薬を切り込み、この状態で分配皿を所定角度ΔＰだけ分割送り方向Ｒと反対方向Ｒ′ヘ逆回転させる（ステップＳ１０９）。前記ΔＰは、前述の（６）式によって求める。これにより、図９（Ｂ）に示すように、ΔＰに相当する散薬の量が最後に分割する部分に掻き寄せられる。そして、この状態で掻き幅Ｗで掻き出しを行う。
次からは、掻き幅Ｗを掻き幅Ｗ’に変更して（ステップＳ１１０）、分割番号ｎが２の分割時（ステップＳ１１１でＹＥＳの場合）は、図９（Ｃ）に示すように、分割数相当ピッチＰから掻き幅Ｗと掻き幅Ｗ’の差に相当する分を差し引いた角度の送り量（Ｐ−（Ｗ’−Ｗ））で分配皿２を分割送り方向に正回転させて（ステップＳ１１２）、散薬を掻き幅Ｗ’で掻き出して分割する。
分割番号ｎが３以降の分割時（ステップＳ１１１でＮＯの場合）は、分割数相当ピッチＰで分配皿２を分割送り方向に正回転させて（ステップＳ１１３）、散薬を掻き幅Ｗ’で掻き出して分割する。
【００２６】
これにより、図９（Ｂ）に示すように、理論分割面積ａ１ａ２ｂ２ｂ１のうち掻き幅Ｗで掻き出されなかった部分ｂ２ｅ２ｄ２と過剰掻出し部分ａ２ｃ２ｄ２が同じであるから、最初に分割される散薬は、理論分割面積ａ１ａ２ｂ２ｂ１の部分と等しい。
また、図９（Ｃ）に示すように、最初に掻き出された過剰掻出し部分ａ２ｃ２ｄ２と最初に掻き出されなかった部分ｂ２ｅ２ｄ２は等しい。また、理論分割面積ａ２ａ３ｂ３ｂ２のうち掻き幅Ｗ’で掻き出されなかった部分ｂ３ｅ３ｄ３と過剰掻出し部分ａ３ｃ３ｄ３が同じであるから、２番目に分割される散薬は、理論分割面積ａ２ａ３ｂ３ｂ２の部分と等しい。また、掻き幅Ｗ’は掻き幅Ｗより幅広であるので、散薬を次の分割領域に残さずに確実に掻き出すことができる。また、３番目の分割時から最後より２番目の分割時までも同様に、理論分割面積と等しい散薬が掻き出される。
さらに、図９（Ｄ）に示すように、最後の分割時では、最後から２番目に掻き出された過剰掻出し部分ａ６３ｃ６３ｄ６３と最後から２番目に掻き出されなかった部分ｂ６３ｅ６３ｄ６３が同じである。また、最初に掻き寄せられた部分は、ΔＰの角度に相当する領域と等しい。また、分配皿２を分割数相当ピッチＰより少し多い送り量で分割送り方向に正回転させることにより、例えば、最初に掻き寄せられたとき散薬の外周側に堆積した部分も合わせて掻き出すことが好ましい。また、掻き幅Ｗ’は掻き幅Ｗより幅広であるので、散薬を残さずに確実に掻き出すことができる。したがって、全ての分割領域で掻き出し量が等しくなる。
【００２７】
第３に、最大分割数Ｎ０より少ない分割数Ｎが設定された場合（ステップＳ１０７でＮＯの場合）、例えば、最大分割数６３に対して分割数６０が設定された場合には、図１０（Ａ）に示すように、分割数相当ピッチＰ（＝２πｒ３／６０）は掻き幅Ｗより大きくなるので、ｎ＝１の最初の分割時（ステップＳ１１４でＹＥＳの場合）に、仕切り板１４によりａ０ｂ０の位置で散薬を切り込み、図１０（Ｂ）に示すように、所定角度（Ｐ−Ｗ）だけ分配皿２を分割送り方向に正回転させることにより（ステップＳ１１５）、仕切り板１４で散薬をある程度掻き寄せてから１回で掻き出すことになる。また、分割数が３０というように最大分割数６３の１／２以下の場合には、１分割当たり複数回掻き出すことになる。
次からは、掻き幅Ｗを掻き幅Ｗ’に変更して（ステップＳ１１６）、分割番号ｎが２の分割時（ステップＳ１１７でＹＥＳの場合）は、図１０（Ｃ）に示すように、分割数相当ピッチＰから掻き幅Ｗと掻き幅Ｗ’の差に相当する分を差し引いた角度の送り量（Ｐ−（Ｗ’−Ｗ））で分配皿２を分割送り方向に正回転させて（ステップＳ１１８）、散薬を掻き幅Ｗ’で掻き出して分割する。
分割番号ｎが３以降の分割時（ステップＳ１１７でＮＯの場合）は、図１０（Ｄ）に示すように、分割数相当ピッチＰで分配皿２を分割送り方向に正回転させて（ステップＳ１１９）、散薬を掻き幅Ｗ’で掻き出して分割する。
【００２８】
これにより、図１０（Ｂ）に示すように、理論分割面積ａ１ａ２ｂ２ｂ１のうち掻き幅Ｗで掻き出されなかった部分ｂ２ｅ２ｄ２と過剰掻出し部分ａ２ｃ２ｄ２が同じであるから、最初に分割される散薬は、理論分割面積ａ１ａ２ｂ２ｂ１の部分と等しい。
また、図１０（Ｃ）に示すように、理論分割面積ａ２ａ３ｂ３ｂ２のうち掻き幅Ｗ’で掻き出されなかった部分ｂ３ｅ３ｄ３と過剰掻出し部分ａ３ｃ３ｄ３が同じであるから、２番目に分割される散薬は、理論分割面積ａ２ａ３ｂ３ｂ２の部分と等しい。また、掻き幅Ｗ’は掻き幅Ｗより幅広であるので、散薬を次の分割領域に残さずに確実に掻き出すことができる。また、３番目の分割時から最後より２番目の分割時までも同様に、理論分割面積と等しい散薬が掻き出される。
さらに、最後に分割される領域では、図１０（Ｄ）に示すように、最後の分割時に掻き幅Ｗ’では掻き出されない領域ｂ１ｅ１ｄ１が存在するが、分配皿２を分割数相当ピッチＰより少し多い送り量で分割送り方向に正回転させることにより、領域ｂ１ｅ１ｄ１の部分も合わせて掻き出すことが好ましい。また、掻き幅Ｗ’は掻き幅Ｗより幅広であるので、散薬を残さずに確実に掻き出すことができる。したがって、全ての分割領域で掻き出し量が等しくなる。
【００２９】
以上のように、分配皿２の送り量を種々に変化させることにより、掻き幅Ｗに対する最大分割数Ｎ０より分割数が大きい場合、同一の場合、又は小さい場合のいずれでも掻き出し量が等しく分割を行うことができる。また、掻出し装置５の掻き板１６による掻き幅Ｗを幅広である掻き幅Ｗ’に変更することにより、散薬を確実に掻き出すことができる。
【００３０】
なお、分割数が最大分割数Ｎ０より少ない分割数Ｎが設定された場合には、最初の分割時から掻き幅Ｗを幅広の掻き幅Ｗ’に変更して散薬を掻き出すようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、掻き幅Ｗを幅広である掻き幅Ｗ’に変更する掻き幅切換機構を設けたことにより従来の掻き板より幅が狭い掻き板を用いても散薬を確実に掻き出すことが可能となり、分配皿を１回り小さくして装置全体の寸法を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る方法が適用される散薬分配装置の斜視図である。
【図２】  図１の散薬分配装置の一部拡大図である。
【図３】  図１の散薬分配装置の冠状桝から分配皿を示す断面図である。
【図４】  図２の掻出し装置の断面図である。
【図５】  図２の掻出し装置の断面図である。
【図６】  本発明に係る方法が適用される散薬分配装置の分配皿のアール溝に振り撒かれた散薬の分割の一例を示す部分平面図である。
【図７】  分配皿の送り動作を示すフローチャートである。
【図８】  最大分割数と同一の分割数が設定された場合における各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明する図である。
【図９】  最大分割数を越える分割数が設定された場合における各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明する図である。
【図１０】  最大分割数より小さい分割数が設定された場合における各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明する図である。
【図１１】  従来の方法が適用される散薬分配装置の分配皿のアール溝に振り撒かれた散薬の分割の一例を示す部分平面図である。
【図１２】  図１１の各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明する図である。
【符号の説明】
１…散薬分割装置、２…分配皿、３…冠状桝、５…掻出し装置、７…アール溝
１４…仕切り板、１５…ガイド板、１６…掻き板、１７…掻き幅切換機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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