(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平に支持され上下方向に移動可能な支持面と、この支持面の支持高さを設定する支持切り替え手段とを有し、
前記支持切り替え手段が、平行な離間位置に水平方向に配置された回転軸と、前記回転軸に取り付けられた一対のスプロケットと、該スプロケットに巻回されたチェーンと、前記回転軸に直交して取り付けられ該回転軸とともに回転して前記支持面の支持高さを設定可能なように先端部の高さ位置が等しく設定された複数の支持アームと、を具備するものとされ、
前記チェーンが前記スプロケット間において交差するように巻回されるとともに、前記チェーンの交差部分には、前記チェーンどうしが接触しないように一方のチェーンが延在する位置から離間した位置で他方のチェーンにおける引張力を伝達する接続部材が設けられてなることを特徴とする昇降訓練装置。
【請求項２】
前記接続部材が断面コ字状とされてその開口部内に前記一方のチェーンが位置してなることを特徴とする請求項１記載の昇降訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下肢の運動機能訓練を必要とした場合に入浴時の浴槽への跨越に使用する昇降訓練用装置に用いて好適な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
身体障害者あるいは老人等の非健常者、特に、下肢の運動機能訓練を必要とする場合には、日常生活に復帰するための訓練のひとつとして、足腰を鍛えるための歩行訓練等をおこなう場合がある。
さらに下肢の運動機能訓練を必要とする場合には、入浴時に浴槽の縁を乗り越えることが困難となる場合がある。これは、床面と浴槽の縁最上部までの高低差が存在し、この縁の最上部まで下肢を持ち上げる等が困難なためである。
【０００３】
従来、このような高低差を乗り越えやすくして、自力で入浴可能となることを目指す訓練の一環として、床面から浴槽の縁の上端までの高さを低減するために踏み台等を設置することがおこなわれている。
さらに、この踏み台等の高さを、下肢の運動機能の回復に従って低くすることによって、より一層の運動機能回復への訓練とすることがおこなわれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、踏み台等の高さを変えるためには、異なる高さを有する踏み台等を複数個用意しこれを下肢の訓導機能の回復度合いに応じて交換することがおこなわれていた。
しかし、この踏み台は、入浴する訓練者さらに介護者の重量を同時に支持することが必要な上、健常者に比べて足元の不安定な訓練者が使用するために、使用時の安定性が求められており、しっかりした構造が必要であった。このため、重量が大きくまた非使用持に収納するためには大きな空間が必要でじゃまになるという問題があり、単一の装置でこれを可能としたいという要求があった。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、訓練者における下肢の運動状態の変化に伴って高さが変化可能で、かつ、同時に安定性を維持することの可能な昇降訓練用装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、略水平に支持され上下方向に移動可能な支持面と、この支持面の支持高さを設定する支持切り替え手段とを有し、
前記支持切り替え手段が、平行な離間位置に水平方向に配置された回転軸と、前記回転軸に取り付けられた一対のスプロケットと、該スプロケットに巻回されたチェーンと、前記回転軸に直交して取り付けられ該回転軸とともに回転して前記支持面の支持高さを設定可能なように先端部の高さ位置が等しく設定された複数の支持アームと、を具備するものとされ、
前記チェーンが前記スプロケット間において交差するように巻回されるとともに、前記チェーンの交差部分には、前記チェーンどうしが接触しないように一方のチェーンが延在する位置から離間した位置で他方のチェーンにおける引張力を伝達する接続部材が設けられてなることにより上記課題を解決した。
また、本発明の前記接続部材が断面コ字状とされてその開口部内に前記一方のチェーンが位置してなることが好ましい。
【０００７】
本発明においては、略水平に支持され垂直方向に移動可能な支持面と、この支持面の支持高さを設定する支持切り替え手段とを有し、前記支持切り替え手段が、平行な離間位置に水平方向に配置された回転軸と、前記回転軸に取り付けられた一対のスプロケットと、該スプロケットに巻回されたチェーンと、前記回転軸に直交して取り付けられ該回転軸とともに回転して前記支持面の支持高さを設定可能なように先端部の高さ位置が等しく設定されてなる同一長さとされる複数の支持アームと、前記支持アームの前記回転軸回りの角度を設定する角度設定手段と、前記回転軸を回転するために該回転軸に取り付けられた切り替えレバーと、を具備するものとされ、前記チェーンが前記スプロケット間において交差するように巻回されるとともに、前記チェーンの交差部分には、前記チェーンどうしが接触しないように一方のチェーンが延在する位置から離間した位置で他方のチェーンにおける引張力を伝達するための断面コ字状の接続部材が設けられてなる手段を採用することもできる。
【０００８】
本発明において、前記回転軸を回転した際に、接続部材の開口部内に前記一方のチェーンが位置しているためこの一方のチェーンの動きに支障を来すことなく他方のチェーンをも動かして、一対のスプロケットを互いに異なる向きに同期して回転することが可能となる。これにより、回転軸が互いに異なる向きに同期して回転して、支持アームが互いに異なる向きに同期して回転可能となる。
さらに、切り替えレバーを操作して前記回転軸を回転した際に、支持アームが角度設定手段に当接することで、対向する支持アームが先端部どうしの離間する方向に移動して最上点を越えた位置で停止して前記支持面を高位置に支持する状態と、対向する支持アームが先端部どうしの接近する方向に移動して所定の位置で停止して前記支持面を低位置に支持する状態と、を切り替え可能とすることができ、これにより、支持面の高さを設定することが可能となる。
【０００９】
さらにこの構造であると、角度設定手段により支持アームをその先端部が最上点を越えた位置で停止させることができるため、前記支持面を低位置から高位置に切り替える際に、回転レバーを回すという単一の動作のみで支持面の高さ位置を安定に設定することができるため、支持面の高さを設定した後、支持面の位置を固定するという２回の手順による高さ設定をおこなう必要がなく、回転軸の回転のみで支持面の高さを高低２段階に設定することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１は本発明に係る昇降訓練装置の平面図、図２は支持面が低位置状態の昇降訓練装置を示す側面図、図３はチェーンおよび接続部材を示す斜視図、図４は支持面が高位置状態の昇降訓練装置を示す側面図である。
これらの図において符号１は昇降訓練装置、２は支持面部である。
【００１１】
支持面部２は、図１，図２，図４に示すように、平面視して略矩形の輪郭を有するものとされ、昇降訓練装置１の最上部に支持切り替え手段により上下動可能としてフレーム部３に支持されている。
支持面部２の上側は訓練者の乗る支持面２ａとされ、支持面２ａにおける訓練者昇降方向に対する両側位置には昇降時のガイドとなる手すり２ｂが設けられている。支持面部２の下側の下面２ｃにはその四隅に上下動位置を規制するためのパイプ状の移動規制管２１，２１が垂設され、この移動規制管２１はそれぞれ後述する移動規制ガイド管３１，３１に上下動可能に嵌入されている。さらに、支持面部２の下面２ｃ両側には、梁２２，２２が手すり２ｂと平行な方向に延在するよう設けられている。
この支持面部２は後述するローラ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂにより支持される構成とされる。
【００１２】
フレーム部３は、平面視して支持面部２よりも一回り小さな略矩形の枠とされその四隅に移動規制ガイド管３１，３１が垂設されている。さらに、フレーム部３の中央部分には昇降方向に強度補強材３２が例えば２本架設されている。
フレーム部３四隅の移動規制ガイド管３１付近には、昇降訓練装置１の移動時に使用可能な車輪３３が回転方向自在に設けられている。また、フレーム部３の梁２２に当接する部分には、ストッパ３４が設けられている。
移動規制ガイド管３１にはそれぞれ固定ネジ３５が螺合され、この固定ネジ３５により移動規制ガイド管３１に対応する移動規制管２１の位置固定が可能とされている。
移動規制管２１および移動規制ガイド管３１内部には、後述する支持面部２の高さ変更時における操作力の低減のためスプリングＳ，Ｓが収納されている。
フレーム部３の昇降方向両側位置には、昇降方向と直行する方向に延在する回転軸４１，４２が回転可能に支持されている。
【００１３】
回転軸４１の両端付近には、一体的に回転するようにスプロケット４３，４５が設けられ、この回転軸４１と平行状態に離間した回転軸４２の両端付近には、一体的に回転するようにスプロケット４４，４６が設けられる。このスプロケット４３とスプロケット４４は、それぞれ回転軸４１，４２の軸方向略同一位置に設けられるとともに、これらスプロケット４３，４４にはチェーン４７が巻回される。また、スプロケット４５とスプロケット４６は、それぞれ回転軸４１，４２の軸方向略同一位置に設けられるとともに、これらスプロケット４５，４６にはチェーン４８が巻回される。
【００１４】
回転軸４１の両端付近には、それぞれ支持アーム５１，５３が回転軸４１と直交して一体的に回転可能に設けられるとともに、これに対応して、回転軸４２の両端付近には、それぞれ支持アーム５２，５４が回転軸４２と直交して一体的に回転可能に設けられている。
回転軸４１のスプロケット４３側の端部には、回転軸４１を回転する切り替えレバー７１が固定され、回転軸４２のスプロケット４６側の端部には、回転軸４２を回転する切り替えレバー７２が固定される。これら切り替えレバー７１，７２は、それぞれ昇降方向フレーム部３内側に傾いた状体で一体的に固定されている。
以下支持アーム５１，５２について説明する。
【００１５】
支持アーム５１，５２はそれぞれ同一長さとされて、図２に示すように、回転軸４１と回転軸４２との中間位置に対して対称になるように設けられており、支持アーム５１，５２の先端部５１ａ，５２ａがそれぞれ略同一の高さになるよう設定されている。この先端部５１ａ，５２ａには、それぞれ支持面部２の下面２ｃを転動可能なローラ５１ｂ，５２ｂが回転軸４１，４２と平行な回転軸線を有するように設けられている。
ローラ５１ｂ，５２ｂはいずれも、梁２２に沿って支持面部２の下面２ｃを転動可能に支持するとともに、支持面部２の下面２ｃにおける移動位置は、支持面部２の梁２２に沿った位置に設けられるストッパ２３，２４によって設定される。これらのストッパ２３，２４は角度設定手段を構成する。
支持アーム５３，５４については支持アーム５１，５２と同一長さとされるとともに、支持アーム５１，５２に対応する構成とされており、その説明を省略する。
【００１６】
チェーン４７は、図２，図３，図４に示すように、８字状に交差して襷掛け状態としてスプロケット４３，４４に巻回されている。
このチェーン４７の交差する部分は、交差したチェーン４７をそれぞれ接触することなく延在する方向に移動可能とするために、交差部分に延在する一方のチェーン４７に対して他方のチェーンが切断状態とされ、その両端４７ａどうしが接続部材６によって接続されている。
【００１７】
接続部材６は、チェーン４７の両端４７ａどうしを結ぶ方向における断面形状がコ字状の板状体６１とされて、この板状体６１および、その両端で同方向に折曲された部分である接続端部６２，６２により開口部が形成されている。接続端部６２には、それぞれチェーン４７の接続長さを調節可能として接続具６３によりチェーン４７の両端４７ａが接続されている。
この接続部材６の開口部内に一方のチェーン４７の交差部分が位置し、板状体６１は、チェーン４７に接触しないようにチェーン４７が延在する位置から回転軸４１の軸方向に離間した位置でチェーン４７の端部４７ａ，４７ａ間における引張力を伝達する。
スプロケット４５，４６およびチェーン４８についてはスプロケット４３，４４およびチェーン４７に対応する構成とされており、その説明を省略する。
【００１８】
本実施形態の昇降訓練装置１の支持切り替え手段においては、回転軸４１，４２を回転した際に、スプロケット４３，４４が回転する。この回転に伴ってチェーン４７が引張されてその延在する方向に移動する。このとき、チェーン４７の交差部分において、一方のチェーン４７が接続部材６の開口部内に位置しているため、一方のチェーン４７がその延在する方向に移動しても、板状体６１および接続端部６２が一方のチェーン４７から離間して位置しているため、接続部材６が一方のチェーン４７に接触することがない。
このため、接続部材６がない場合に想定される交差部分のチェーン４７どうしが互いに接触してチェーン４７が移動できないという状態を回避して、チェーン４７の動きに支障を来すことなく、一対のスプロケット４３，４４を互いに異なる向きに同期して回転することが可能となる。これにより、回転軸４１，４２が互いに異なる向きに同期して回転して、支持アーム５１，５２が互いに異なる向きに同期して回転可能となる。
ここで、スプロケット４３，４４、チェーン４７、および、支持アーム５１，５２について説明したが、スプロケット４５，４６、チェーン４８、および、支持アーム５３，５４も同様の動作をするため説明を省略する。
【００１９】
さらに、支持切り替え手段においては、切り替えレバー７１，７２を操作して回転軸４１，４２を回転した際に、略同一高さに設定された支持アーム５１，５２の先端部５１ａ，５２ａが同時に移動する。これに伴って、支持アーム５１，５２のローラ５１ｂ，５２ｂが支持面部２の下面２ｃを梁２２に沿って互いに逆方向に移動する。
ここで、切り替えレバー７１，７２を倒すように操作して、対向する支持アーム５１，５２が先端部５１ａ，５２ａどうしの接近する方向、つまりフレーム部３の昇降方向の両内側方向に移動した場合には、同時に支持アーム５３，５４も同様の動作をする。これにより、ローラ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂにより支持されている支持面部２は、一体とされた移動規制管２１が移動規制ガイド管３１内における上下位置を移動することで、横方向の移動を規制された状体で下方向に移動する。
【００２０】
さらに、対向する支持アーム５１，５２が先端部５１ａ，５２ａどうしの接近する方向、つまりフレーム部３の昇降方向の両内側方向に移動して、ローラ５１ｂ，５２ｂがストッパ２３，２３に当接することで、先端部５１ａ，５２ａが最下点位置で停止することになる。このとき、支持アーム５３，５４も同様の動作をし、先端部５３ａ，５４ａが最下点位置で停止することになる。
【００２１】
これにより、図２に示すように、ローラ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂにより支持されている支持面部２は、一体とされた移動規制管２１が移動規制ガイド管３１内における上下位置を移動することに伴って横方向の移動を規制された状体で下方向に移動し、梁２２がストッパ３４，３４に当接して最も低い位置に設定される。従って、図２に示すように、支持面２ａが床面Ｇからの高さＨＬとされる低位置に設定される。
このとき、支持面２ａの高さを設定した状態で、移動規制管２１と移動規制ガイド管３１とを固定ネジ３５によって固定することにより、支持面２ａをより安定して支持することができる。
【００２２】
また、切り替えレバー７１，７２を引き起こすように操作して回転軸４１，４２を回転した際に、支持アーム５１，５２の先端部５１ａ，５２ａのローラ５１ｂ，５２ｂが、支持面部２の下面２ｃを梁２２に沿って互いに離間する方向つまり外側方向に移動し、ストッパ２４に当接することで、対向する支持アーム５１，５２が先端部５１ａ，５２ａどうしの離間する方向、つまりフレーム部３の昇降方向の両外側方向に移動して最上点を越えた位置で停止することになる。このとき、支持アーム５３，５４も同様の動作をし、先端部５３ａ，５４ａが最上点を越えた位置で停止することになる。
【００２３】
これにより、図４に示すように、ローラ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂにより支持されている支持面部２は、一体とされた移動規制管２１が移動規制ガイド管３１内における上下位置を移動することに伴って横方向の移動を規制された状体で上方向に移動して最も高い位置まで上昇した後、高位置に設定される。従って、図４に示すように、支持面２ａが床面Ｆからの高さＨＨとされる高位置に設定される。
さらに支持面２ａを低位置から高位置に切り替える際には、移動規制管２１と移動規制ガイド管３１との内部のスプリングＳの弾性力により、切り替えレバーの操作に必要な力を低減することができる。
【００２４】
上記構成の昇降訓練装置１を用いた訓練方法について説明する。
まず、昇降訓練装置１を浴槽Ｂの外側に近接して配置し、訓練者の運動機能が低下している等の状況においては、切り替えレバー７１，７２の操作によって、支持面２ａを床面Ｇからの高さＨＨとされる高位置に設定することにより、支持面２ａから浴槽Ｂの縁最上部までの高低差を図４に示すＦＨとして、訓練者が支持面２ａ上を通過して浴槽Ｂに出入りして入浴する際の訓練をおこなう。
【００２５】
次いで、訓練者の運動機能が回復した等の状況においては、切り替えレバー７１，７２の操作によって、支持面２ａを床面Ｇからの高さＨＬとされる低位置に設定することにより、支持面２ａから浴槽Ｂの縁最上部までの高低差を図２に示すＦＬとして、訓練者が支持面２ａ上を通過して浴槽Ｂに出入りして入浴する際の訓練をおこなう。
【００２６】
このように、本実施形態の昇降訓練装置１においては、床面Ｆからの高さＦＢである浴槽Ｂに対して、支持面２ａの位置を切り替えることで、単一の装置により、乗り越えなければならない高さをＦＨ、ＦＬのように２段階に切り替えて訓練者の運動機能の状態に対応した訓練をおこなうことができる。しかも、この際、切り替えレバー７１，７２の操作のみにより支持面２ａの高さを切り替えることができる。さらに、支持面２ａの高さを切り替える手順とその高さで位置を固定する手順とを、切り替えレバー７１，７２の操作という単一の手順でおこなうことが可能となる。
ここで、支持面２ａを高位置に設定する場合には、先端部５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａが最上点を越えた位置で停止することにより、切り替えレバー７１，７２を操作しなければ、再び先端部５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａが最上点を越えることがなく、支持面２ａを確実に高位置に安定させることができる。
【００２７】
さらに訓練者の運動機能が回復した際には、移動規制管２１と移動規制ガイド管３１とを固定ネジ３５によって固定した後、昇降訓練装置１を移動して、床面Ｆから浴槽Ｂの縁最上部までの高低差を図２に示すＦＢとして、訓練者が浴槽Ｂに出入りして入浴する際の訓練をおこなう。
この際、移動規制管２１と移動規制ガイド管３１とを固定ネジ３５によって固定することにより、昇降訓練装置１を移動する際に支持面２ａを支持してもフレーム部３を一体的に移動することがより容易となる。
【００２８】
なお、上記実施の形態では、切り替えレバー７１，７２をそれぞれ回転軸４１，４２の異なる側の端部に設けて昇降訓練装置１の両側に設けたが、どちらか片方のみの構成とすることや、切り替えレバーの替わりにモータ等の駆動手段によって直接回転軸４１、４２を回転駆動する構成とすることも可能である。
また、スプロケット４３，４４、チェーン４７、および、支持アーム５１，５２を回転軸４１の軸方向中央部に配置し、スプロケット４５，４６、チェーン４８、および、支持アーム５３，５４を設けない構成、や、スプロケット４３，４４、チェーン４７、および、支持アーム５１，５２と同様の構成を３組以上設けることも可能である。
さらに、接続部材６は、断面コ字状の構成としたが、交差したチェーンの移動を妨げないような構成であればこれ以外にも適応可能である。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、略水平に支持され上下方向に移動可能な支持面と、この支持面の支持高さを設定する支持切り替え手段とを有し、前記支持切り替え手段が、平行な離間位置に水平方向に配置された回転軸と、前記回転軸に取り付けられた一対のスプロケットと、該スプロケットに巻回されたチェーンと、前記回転軸に直交して取り付けられ該回転軸とともに回転して前記支持面の支持高さを設定可能なように先端部の高さ位置が等しく設定されてなる複数の支持アームと、を具備する手段を採用したことにより、前記回転軸を回転した際に、接続部材の開口部内に前記一方のチェーンが位置しているためこの一方のチェーンの動きに支障を来すことなく他方のチェーンをも動かして、一対のスプロケットを互いに異なる向きに同期して回転することが可能となる。これにより、回転軸が互いに異なる向きに同期して回転して、支持アームが互いに異なる向きに同期して回転可能となるとともに、切り替えレバーを操作して前記回転軸を回転した際に、支持アームが角度設定手段に当接することで、対向する支持アームが先端部どうしの離間する方向に移動して最上点を越えた位置で停止して前記支持面を高位置に支持する状態と、対向する支持アームが先端部どうしの接近する方向に移動して所定の位置で停止して前記支持面を低位置に支持する状態と、を切り替えて、支持面の高さを設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】   本発明の昇降訓練装置における実施の形態を示す平面図である。
【図２】   同実施の形態の昇降訓練装置における支持面の低位置状体を示す側面図である。
【図３】   同実施の形態の昇降訓練装置におけるチェーンおよび接続部材を示す斜視図である。
【図４】   同実施の形態の昇降訓練装置における支持面の高位置状体を示す側面図である。
【符号の説明】
１…昇降訓練装置
２…支持面部
２ａ…支持面
２ｃ…下面
３…フレーム部
６…接続部材
２１…移動規制管
２２…梁
２３，２４，３４…ストッパ
３１…移動規制ガイド管
４１，４２…回転軸
４３，４４，４５，４６…スプロケット
４７，４８…チェーン
５１，５２，５３，５４…支持アーム
５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ…先端部
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂ…ローラ
６１…板状体
６２…接続端部
６３…接続具
７１，７２…切り替えレバー
Ｂ…浴槽
Ｆ…床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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