(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステージ上に配置された標本の像を拡大する顕微鏡を備え、前記顕微鏡のレンズと前記ステージとの相対位置を調整して当該レンズの焦点を前記標本に合わせるオートフォーカス機能を有する自動顕微鏡であって、
前記標本とレンズとの間に相対的な振動が生じている間にオートフォーカス動作を実行するオートフォーカス部を備えており、
前記オートフォーカス部が、前記レンズを通過した光を受ける複数の画素が並設された受光部を備えており、この受光部における合焦度に関する値を移動平均し、得られた移動平均値に基づいて前記レンズの焦点を前記標本に合わせるように構成されていることを特徴とする自動顕微鏡。
【請求項２】
前記オートフォーカス部が、前記振動が生じている間に、当該振動が収束したときにおける焦点の位置を推測し、当該推測した位置に前記レンズの焦点位置を合わせるように構成されている請求項１に記載の自動顕微鏡。
【請求項３】
前記ステージを移動させる移動部をさらに備え、
前記オートフォーカス部が、前記移動部によるステージの移動終了後、当該ステージの移動により生じる残留振動が収束する前に、前記オートフォーカス動作を実行するように構成されている請求項１〜２のいずれかに記載の自動顕微鏡。
【請求項４】
前記オートフォーカス部が、標本からの光学的距離が互いに異なる位置にそれぞれ配置された２つの受光部を備えており、この２つの受光部の合焦度の差を移動平均し、得られた移動平均値に基づいて前記レンズの焦点を前記標本に合わせるように構成されている請求項１〜３のいずれかに記載の自動顕微鏡。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の自動顕微鏡と、
当該自動顕微鏡により拡大された標本の像に基づいて、前記標本を分析する分析部と
を備える分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動顕微鏡及びこれを備える分析装置に関する。さらに詳しくは、顕微鏡のレンズと、検体が塗布された標本を載置するステージとの相対位置を調整して前記レンズの焦点を標本に合わせるオートフォーカス機能を有する自動顕微鏡、及び当該自動顕微鏡によって得られる標本の拡大像に基づいて標本を分析する分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、血液をスライドガラスに塗抹した標本中の血球を撮像したり、尿中の沈渣物を集めてプレートに広げた標本中の沈渣物を撮像したり、細胞の薄片を染色した標本を撮像したりする際に自動顕微鏡が用いられている。この自動顕微鏡は、少なくともＸＹ方向に移動自在とされたステージと、このステージ上に配置されるスライドガラスに塗布された血液細胞等の検体を拡大する顕微鏡とを備えており、前記ステージを移動させて観察対象物を検出する検出機能、及び前記顕微鏡のレンズとステージとの相対位置を調整して前記レンズの焦点をスライドガラス上の検体に合わせるオートフォーカス機能を有している。
【０００３】
かかる自動顕微鏡は、一般に、顕微鏡により拡大された検体の画像を撮像する手段や、撮像した画像の処理をして所望の分析情報（例えば、血球の分類毎の数）を得る画像処理部を付設した自動分析装置として用いられている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、血液細胞の血球を分類するとともに計数する血液細胞分析装置が記載されており、この装置は、スライドガラス上に塗抹した血液細胞を拡大する顕微鏡と、その顕微鏡画像を撮像するカラーテレビカメラとを備えている。そして、血液が塗布されたスライドガラスが顕微鏡のステージ上に載置され、ステージ駆動回路によって前記ステージがＸＹ方向に変位して当該ステージ上のスライドガラスの位置が調整されるとともに、フォーカス駆動回路によってレンズ系が上下（Ｚ軸方向）に変位して、オートフォーカスによりピント位置が調整される。また、顕微鏡からの画像は、カラーテレビカメラで撮像され、ＲＧＢモニタに血液細胞の画像が表示される。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２０１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記血液細胞分析装置にあっては、ステージを移動させてスライドガラスの位置を調整しているが、この位置調整後にステージを停止させた場合に慣性の法則により当該ステージに残留振動が発生してしまう。そして、この残留振動が収束する前にオートフォーカスを行うと、レンズの焦点をスライドガラス上の検体に確実に合わせることができない。このため、残留振動が収束するまで所定の時間待機し、残留振動が収束した後にオートフォーカスを行う必要がある。血液細胞の分析は所定数（例えば１００個）の白血球を撮像するので、１つの検体を分析するのに残留振動が収束するのを撮像の都度待たねばならず、装置の処理速度が遅くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、従来に比べてオートフォーカスに要する時間を大幅に短縮することができる自動顕微鏡及びこれを備える分析装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の自動顕微鏡は、ステージ上に配置された標本の像を拡大する顕微鏡を備え、前記顕微鏡のレンズと前記ステージとの相対位置を調整して当該レンズの焦点を前記標本に合わせるオートフォーカス機能を有する自動顕微鏡であって、
前記標本とレンズとの間に相対的な振動が生じている間にオートフォーカス動作を実行するオートフォーカス部を備えており、
前記オートフォーカス部が、前記レンズを通過した光を受ける複数の画素が並設された受光部を備えており、この受光部における合焦度に関する値を移動平均し、得られた移動平均値に基づいて前記レンズの焦点を前記標本に合わせるように構成されていることを特徴としている。
【０００８】
本発明の自動顕微鏡は、ステージを移動させたり、当該自動顕微鏡を設置しているテーブルやベース等に人や物が接触したりすることによって、ステージ上に載置された標本と顕微鏡のレンズとの間に相対的な振動が生じたとしても、この振動が生じている間に当該振動の影響を回避しつつオートフォーカス動作を実行するので、振動収束後にオートフォーカスを開始する従来の自動顕微鏡に比べてオートフォーカスに要する時間を大幅に短縮することができる。その結果、検体の拡大像を撮像し、得られた画像に基づいて各種処理を行う場合に、その処理速度を高速化することができる。
また、本発明の自動顕微鏡は、前記オートフォーカス部が、前記レンズを通過した光を受ける複数の画素が並設された受光部を備えており、この受光部における合焦度に関する値を移動平均し、得られた移動平均値に基づいて前記レンズの焦点を前記標本に合わせるように構成されている。受光部における合焦度は振動の影響を受けて当該振動の周期に応じて変動するため、前記合焦度に関する値も変動するが、この合焦度に関する値を移動平均することにより、振動の影響を回避して、当該振動が収束したときにおける合焦度に関する値を推測することができる。そして、移動平均値に基づいて前記レンズの焦点を前記標本に合わせることで、オートフォーカスに要する時間を短縮することができる。
【０００９】
前記オートフォーカス部を、前記振動が生じている間に、当該振動が収束したときにおける焦点の位置を推測し、当該推測した位置に前記レンズの焦点位置を合わせるように構成することができる。この場合、振動が収束したときにおける焦点の位置を推測するので、振動が生じている間に当該振動の影響を回避してレンズの焦点合わせを行うことができる。
【００１０】
前記ステージを移動させる移動部をさらに備え、
前記オートフォーカス部を、前記移動部によるステージの移動終了後、当該ステージの移動により生じる残留振動が収束する前に、前記オートフォーカス動作を実行するように構成することができる。この構成によれば、標本の移動に伴い発生する残留振動の影響を回避して、当該残留振動が収束する前にオートフォーカス動作を開始することができ、その結果、従来の自動顕微鏡に比べてオートフォーカスに要する時間を大幅に短縮することができる。
【００１２】
前記オートフォーカス部が、標本からの光学的距離が互いに異なる位置にそれぞれ配置された２つの受光部を備えており、この２つの受光部の合焦度の差を移動平均し、得られた移動平均値に基づいて前記レンズの焦点を前記標本に合わせるように構成されているのが好ましい。２つの受光部における合焦度の差は振動の影響を受けて当該振動の周期に応じて変動するため、前記合焦度の差も変動するが、この合焦度の差を移動平均することにより、振動の影響を回避して、当該振動が収束したときにおける合焦度の差を推測することができる。そして、移動平均値に基づいて前記レンズの焦点を前記スライドガラス上の検体に合わせることで、オートフォーカスに要する時間を短縮することができる。
本発明の分析装置は、前記の自動顕微鏡と、
当該自動顕微鏡により拡大された標本の像に基づいて、前記標本を分析する分析部と
を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自動顕微鏡及びこれを備える分析装置によれば、従来の自動顕微鏡に比べてオートフォーカスに要する時間を大幅に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の自動顕微鏡の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係る自動顕微鏡を含む血液検体分析装置の構成を示すブロック図である。なお、図１は装置の構成を模式的に示すものであり、分かり易くするためにセンサやスライドカセット等の配置が実際とは若干異なっている。例えば、図１では、ＷＢＣ検出用のセンサとオートフォーカス用のセンサが上下に配置されているが、実際には後出する図３に示されるように、両センサは略同一平面内に配置されている。
前記血液検体分析装置は、オートフォーカスされた血液検体の拡大画像を撮像する自動顕微鏡部Ａと、撮像された画像を処理して血液中の白血球の分類をするとともに当該白血球の分類毎の計数を行う画像処理部Ｂと、この画像処理部に接続されており、分析のための各種指示を入力する入力部３０や、撮像された画像や分析結果等を表示する表示部３１を備えたパソコン（パーソナルコンピュータ）部Ｃとで構成されている。なお、前記画像処理部Ｂとパソコン部Ｃとは、別体とせずに、画像処理部Ｂの機能をパソコン部Ｃ内に含ませて両者を一体化することができる。
【００１５】
自動顕微鏡部Ａは、ＸＹステージ１（図３参照）上に載置されたスライドガラス２にうすく引き伸ばされて塗布された血液の像を拡大する顕微鏡のレンズ系の一部を構成する対物レンズ３を備えている。前記ＸＹステージ１は、ＸＹステージ駆動回路５により駆動制御される、移動部である駆動部（図示せず）により前後左右（Ｘ方向及びＹ方向）に移動自在とされ、また前記対物レンズ３は、対物レンズ駆動回路４により駆動制御される駆動部（図示せず）により上下（Ｚ方向）に移動自在とされている。
【００１６】
スライドガラス２は、複数枚積み重ねられた状態でスライドカセット７内に収容されており、このスライドカセット７は、カセット搬送駆動回路６により駆動制御される搬送部（図示せず）によって搬送される。前記ＸＹステージ１には、スライドガラス２の長手方向の両端付近２箇所を把持し得るチャック部８（図３参照）が、所定位置に停止している前記スライドカセット７内に収容されているスライドガラス２に対して進退自在に設けられている。そして、前記チャック部８をスライドカセット７に向けて進出させ、当該チャック部８先端部に形成されている開閉自在の爪部８ａの開閉操作によりスライドガラス２を把持し、ついでチャック部８を後退させることにより、スライドカセット７からスライドガラス２を引き出して、ＸＹステージ１の所定の位置に配置することができる。
【００１７】
スライドガラス２の下方には光源であるランプ９が配設されており、このランプ９からの光は、スライドガラス２上の血液を通過し、さらに光路上に配置されたハーフミラー１０及び干渉フィルタ１１を経由して、オートフォーカス用のセンサ（受光部）１２、白血球（ＷＢＣ）検出用のセンサ（受光部）１３及びＣＣＤカメラ１４に入射する。そして、この入射光の信号に基づいて、白血球検出部２０により白血球の検出が行われ、またオートフォーカス２１によりオートフォーカスの動作が行われる。本実施の形態では、前記センサ１２、オートフォーカス２１、対物レンズ３の駆動部及び対物レンズ駆動回路４により、オートフォーカス部が構成されている。
【００１８】
前記画像処理部Ｂは、Ａ／Ｄ変換部１５、特徴抽出プロセッサ１６及び自動分類プロセッサ１７を有しており、ＣＣＤカメラ１４で撮像された画像の撮像信号は、前記Ａ／Ｄ変換部１５によってアナログ信号からデジタル信号に変換される。そして、このデジタル信号に基づき前記特徴抽出プロセッサ１６により白血球の各種特徴パラメータが算出される。この特徴パラメータとしては、画像の色信号（Ｇ、Ｂ、Ｒ）に基づいて求めることができる白血球の核の面積、核数、凹凸、色調、濃度（むら）や、白血球の細胞質の面積、色調、濃度（むら）や、前記核と細胞質の面積比、濃度比等をあげることができる。この特徴パラメータを用いて、前記自動分類プロセッサ１７により、白血球の種類が自動分類されるとともに計数される。具体的には、例えば当該白血球のいくつかの特徴パラメータについて、順次、各パラメータについて予め定めておいた判定基準値と比較することで、白血球の種類を除々に絞り込んでいくことができる。このようにして、撮像された白血球は、リンパ球、単球、好酸球、好塩基球、好中球（桿状、分葉状）といった成熟白血球の分類、芽球、幼弱顆粒球、異型リンパ球といった未熟白血球の分類、赤芽球の分類がなされる。
【００１９】
つぎに本発明の自動顕微鏡におけるオートフォーカスの一連の流れについて説明をする。
［白血球の検出］
まず、オートフォーカスに先立って、スライドガラス２に塗布された血液中の白血球の検出が行われる。この検出は前述したセンサ１３を用いて行われる。センサ１３はラインセンサであり、その視野は４００μｍ程度である。そして、センサ１３がスライドガラス２上を略ジグザグ状に長手方向の一端から他端に向けてスキャンするように、前記ＸＹステージ１がＸ方向及びＹ方向に移動される（図２の（ａ）参照）。前記略ジグザグ状の走査の、スライドガラス２長手方向の間隔Ｄは、検出漏れを防ぎつつ走査効率を上げるという観点より、通常、３００μｍ程度であり、また、前記走査のスライドガラス２幅方向の寸法Ｈは、スライドガラス２の幅が一般に２６ｍｍ程度であることから、通常、１６ｍｍ程度である。
【００２０】
白血球ＷＢＣの核は光の赤色成分を多く吸収することから、この赤色成分を検出することにより白血球ＷＢＣと赤血球ＲＢＣとを容易に区別することができる。図２の（ｂ）は、ラインセンサの視野Ｖ内に白血球ＷＢＣが存在する場合を示しており、この場合、ラインセンサにより検出された信号の赤色成分は、図２の（ｃ）に示されるように、白血球ＷＢＣが存在する箇所において基準値Ｓ以下となる。この現象を利用して、血液中の白血球を検出することができる。なお、信号の赤色成分が基準値Ｓ以下となる幅Ｗを検出することで、この信号を発する部分が白血球であるか否かのチェックをすることができる。
【００２１】
［オートフォーカス（非振動時）］
本発明の自動顕微鏡は、スライドガラスと対物レンズとの間に相対的な振動が生じた場合において、当該振動が収束してからオートフォーカス動作を行うのではなく、前記振動が生じている間にオートフォーカス動作を実行することを特徴とするものであるが、まず、画像の品質に影響を与える大きさの振動が存在しない場合におけるオートフォーカス動作について説明をする。
【００２２】
図３は本発明の自動顕微鏡の一実施の形態の要部斜視説明図であり、スライドガラス２及び対物レンズ３を通過した光は、プリズムミラー１８により方向変換され、さらにハーフミラー１９によってＣＣＤカメラ１４に向かう光と、センサ１２、１３に向かう光とに分けられる。センサ１２は、オートフォーカス用のセンサ（ラインセンサ）であり、２つのセンサ１２ａ及び１２ｂからなっている。一方、センサ１３は白血球検出用のセンサ（ラインセンサ）である。
【００２３】
図４に示されるように、２つのオートフォーカス用のセンサ１２ａ、１２ｂのうち一方のセンサ１２ａは、合焦位置（焦点が合っている位置）よりも前側（光路上対物レンズに近づく側）に配置されており、他方のセンサ１２ｂは合焦位置よりも後側（光路上対物レンズから離れる側）に配置されている。
【００２４】
ピントが合っている、即ち焦点が合っている位置におけるセンサの信号波形は、いわゆるコントラストがはっきりしていることから、図５の（ｂ）に示されるように、振幅の大きな波形となり、一方、ピントが合っていない、即ち焦点が合っていない位置におけるセンサの信号波形は、コントラストがはっきりしていないことから、図５の（ａ）に示されるように、全体になだらかで振幅の小さな波形となる。ラインセンサでは、通常、２０００個程度の画素が直線状に配置されているが、このラインセンサの隣り合う画素の信号差を積算した値（以下、この積分した値を差分積分値という）を考えると、この差分積分値は、焦点が合うほど大きくなる。
【００２５】
図６は、対物レンズの移動量を横軸とした、前記２つのセンサのそれぞれの差分積分値を示している。Ａｉは、合焦位置よりも前側に配置されたセンサ１２ａの差分積分値を示しており、Ｂｉは、合焦位置よりも後側に配置されたセンサ１２ｂの差分積分値を示している。センサ１２ａの場合は、対物レンズを２μｍ程度スライドガラスから離したときに焦点が合い、差分積分値Ａｉはピーク値となり、センサ１２ｂの場合は、逆に対物レンズを２μｍ程度スライドガラスに近づけたときに焦点が合い、差分積分値Ｂｉはピーク値となる。
【００２６】
センサが１つだけ、例えばセンサ１２ａだけであると、対物レンズをどちらに移動させれば差分積分値Ａｉがピーク値となるのかの判定ができないので、焦点を合わせるためには対物レンズを試行錯誤的に移動させる必要があり、オートフォーカスするのに時間がかかってしまう。これに対し、前述した配置の２つのセンサを用い、図７に示されるように２つのセンサの差分積分値の差（Ａｉ−Ｂｉ）を求めると、短時間で確実にオートフォーカスすることができる。すなわち、Ａｉ−Ｂｉ＝０のときに合焦位置にある、つまり対物レンズの焦点がスライドガラス上の検体に合うように、予め光学調整しておくことで、対物レンズをＡｉ−Ｂｉ＝０に向かう方向に移動させることで簡単にオートフォーカスすることができる。
【００２７】
［オートフォーカス（振動時）］
図７に示されるように、ある状態において前記（Ａｉ−Ｂｉ）の値は、ひとつの値をもつが、例えば白血球検出のためにＸＹステージを移動させ、検出後に当該ＸＹステージを停止させたり、自動顕微鏡を設置しているテーブルやベース等に人や物が接触したりすると、前記ＸＹステージ上に載置されたスライドガラスと顕微鏡のレンズとの間に相対的な振動が生じることから、前記（Ａｉ−Ｂｉ）の値も当該振動と略同じ周期で変動する。図８は、白血球検出後にＸＹステージを停止させた直後からの（Ａｉ−Ｂｉ）の値を示している。残留振動が収束するまでは、前記（Ａｉ−Ｂｉ）の値はプラスとマイナスの間を行き来するため、振動中に、この値に基づいて対物レンズのＺ軸上の移動方向を決めてオートフォーカスすることができない。
【００２８】
しかしながら、前記（Ａｉ−Ｂｉ）の値は、非振動時における値（振動がなかった場合の値）を中心としてプラス側及びマイナス側に略同じ大きさだけ変動することから、この変動の１周期分を含むように前記（Ａｉ−Ｂｉ）の値を移動平均することで、振動が収束したときにおける（Ａｉ−Ｂｉ）の値を概略ではあるが推測することができる。換言すれば、振動が収束したときにおける焦点の位置を推測することができ、この焦点がスライドガラス上の検体に合うように対物レンズを移動させる。
【００２９】
前記スライドガラスと顕微鏡のレンズとの間の相対的な振動の周期は、装置の重量や材料、さらには機器の組立により決まる固有振動数等により異なる。設計された自動顕微鏡の固有振動数を求めておき、その振動の周期分の値を平均することで移動平均が求められる。例えば自動顕微鏡の振動の周期が５ｍｓｅｃであれば、１ｍｓｅｃ毎に前記（Ａｉ−Ｂｉ）の値を算出し、直近の５つの値を移動平均していくことで、過去１周期分の値を移動平均することになり、得られた移動平均値より（Ａｉ−Ｂｉ）の値（振動収束時における値のこと）がプラスなのかマイナスなのかを知ることができる。そして、この移動平均値に基づいて対物レンズを移動させることにより、振動中であるにもかかわらず、正確にオートフォーカス方向が分かり、オートフォーカスを開始することができる。図８に示される２０ｍｓｅｃ付近の振動が大きな時点であっても、焦点の位置を推測することができる。かかる移動平均値の算出及びこの値に基づく対物レンズの移動を複数回繰り返すことにより、振動の減少（収束）に応じてオートフォーカスが完了する。
【００３０】
このように、本発明の自動顕微鏡は、ＸＹステージを移動させたり、当該自動顕微鏡を設置しているテーブルやベース等に人や物が接触したりすることによって、前記ＸＹステージ上に載置されたスライドガラスと顕微鏡のレンズとの間に相対的な振動が生じたとしても、この振動が生じている間に当該振動の影響を回避しつつオートフォーカス動作を実行するので、振動収束後にオートフォーカスを開始する従来の自動顕微鏡に比べてオートフォーカスに要する時間を大幅に短縮することができる。具体的に、従来では白血球を検出してＸＹステージを停止させた後、残留振動が収束するまで５０ｍｓｅｃ程度待機し、振動収束後にオートフォーカスしていたのが、本発明では、振動が生じている間にオートフォーカス動作を実行するので、少なくとも前記待機時間の分だけオートフォーカスに要する時間を短縮することができる。その結果、検体の拡大像を撮像し、得られた画像に基づいて各種処理を行う場合に、その処理速度を高速化することができる。
【００３１】
なお、前述した実施の形態では、対物レンズを上下に移動させることで焦点合わせを行っているが、ＸＹステージそのものを上下に移動させる構成としてもよい。また、スライドガラスと顕微鏡のレンズとの間の相対的な振動の周期は、自動顕微鏡の組立自動に測定をし、その測定値に基づいて（Ａｉ−Ｂｉ）の値を算出する時間間隔や移動平均値を求める値の数（直近の何点の移動平均を求めるのか）を決めてもよいし、また、ＸＹステージを停止させる毎に８ｍｓｅｃ以上の間前記（Ａｉ−Ｂｉ）の値を連続して求め、その値をＦＦＴ周波数解析して、最大強度（振幅）の周波数を求め１周期の長さを算出し、この１周期の長さに基づいて（Ａｉ−Ｂｉ）の値を算出する時間間隔や移動平均値を求める値の数を決めてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の自動顕微鏡の一実施の形態を含む血液検体分析装置の構成を示すブロック図である。
【図２】白血球検出の原理を説明する図であり、（ａ）はスライドガラス上の検体のスキャニングのパターン、（ｂ）はラインセンサの視野及びその周辺の血球、（ｃ）はラインセンサの検出信号をそれぞれ示している。
【図３】本発明の自動顕微鏡の一実施の形態の要部斜視説明図である。
【図４】２つのフォーカス用センサの配置を説明する図である。
【図５】フォーカス用センサにより得られる信号波形を示しており、（ａ）は合焦位置からずれた位置にあるセンサの信号波形、（ｂ）は合焦位置にあるセンサの信号波形をそれぞれ示している。
【図６】２つのフォーカス用センサについての、隣り合う画素の信号の差を積分した値である差分積分値と、対物レンズ移動量との関係を示す図である。
【図７】２つのフォーカス用センサについての差分積分値の差と、対物レンズ移動量との関係を示す図である。
【図８】ステージ停止直後からの残留振動を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      ＸＹステージ
２      スライドガラス
３      対物レンズ
７      スライドカセット
８      チャック部
９      ランプ
１０      ハーフミラー
１２      センサ（オートフォーカス用）
１３      センサ（白血球検出用）
Ａ      自動顕微鏡部
Ｂ      画素処理部
Ｃ      パソコン部
【図１】
0004708143.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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