(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定容量型の油圧ポンプ（２）から吐出された圧油がポンプ吐出管路（７ａ）を介して供給されることによって駆動する油圧モータ（１´）と、前記ポンプ吐出管路（７ａ）を介して圧油を入力し前記油圧モータ（１´）の一方のポート（ＭＡ）に圧油を供給する切換位置（Ａ）と他方のポート（ＭＢ）に圧油を供給する切換位置（Ｂ）とを備えた切換弁と、圧油を前記油圧モータ（１´）の圧油供給側ポートに吸込ませる吸込弁（１３）とを備えた油圧モータを用いた油圧駆動装置において、
前記切換弁（１２ｃ）は前記一方のポート（ＭＡ）に供給する圧油の流量を減少させる切換位置（Ｃ´）を備え、
前記油圧ポンプ（２）の吐出圧に実質的に影響のない範囲で前記ポンプ吐出管路（７ａ）を分岐して前記切換弁（１２ｃ）の両端面（１０３、１０４）にパイロット圧を供給し、
前記切換弁（１２ｃ）の一方の端面（１０４）に供給されるパイロット圧をタンク（３）に排出する減圧制御を行なうことにより前記切換弁（１２ｃ）の弁位置を切り換えること
を特徴とする油圧モータを用いた油圧駆動装置。
【請求項２】
固定容量型の油圧ポンプ（２）から吐出される圧油がポンプ吐出管路（７ａ）を介して供給されることによって駆動する油圧モータ（１´）と、前記ポンプ吐出管路（７ａ）を介して圧油を入力し前記油圧モータ（１´）の一方のポート（ＭＡ）に圧油を供給する切換位置（Ａ）と他方のポート（ＭＢ）に圧油を供給する切換位置（Ｂ）とを備え前記油圧モータ（１´）に供給する圧油の供給方向を切り換える切換弁と、圧油を前記油圧モータ（１´）の圧油供給側ポートに吸込ませる吸込弁（１３）とを備えた油圧モータを用いた油圧駆動装置において、
前記切換弁（１２ｃ）の上流側に前記吸込弁（１３）を配置し、前記吸込弁（１３）によって前記ポンプ吐出管路（７ａ）の方向のみに圧油を導くように構成され、
前記切換弁（１２ｃ）は前記一方のポート（ＭＡ）に供給する圧油の流量を減少させる切換位置（Ｃ´）を備え、
前記油圧ポンプ（２）の吐出圧に実質的に影響のない範囲で前記ポンプ吐出管路（７ａ）を分岐して前記切換弁（１２ｃ）の両端面（１０３、１０４）にパイロット圧を供給し、
前記切換弁（１２ｃ）の一方の端面（１０４）に供給されるパイロット圧をタンク（３）に排出する減圧制御を行なうことにより前記切換弁（１２ｃ）の弁位置を切り換えること
を特徴とする油圧モータを用いた油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧モータを用いた油圧駆動装置に関する。また本発明は、油圧モータの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械などのエンジンのラジエータは油圧駆動ファンによって冷却される。油圧駆動ファンは油圧モータを回転駆動させることによってファンを回転させるものである。ラジエータの冷却用に用いるファンは一方向に回転できればよい。
【０００３】
しかしファンを逆回転させることができればラジエータのゴミを吹き飛ばしてラジエータの目詰まりを防止することができる。このためファンを両方向に回転させたいという要請がある。
【０００４】
そこで油圧モータの回転方向を正逆に切り換えてファンを両方向に回転させるようにした油圧駆動ファン装置として、従来のモータ駆動回路を利用する手段が考えられる。
【０００５】
その例として図１０に示す油圧駆動ファン装置を想定する。
【０００６】
油圧ポンプ５８のポンプ吐出管路５６は切換弁５１に接続されている。切換弁５１とチェック弁４８、４９とは管路５４、５５によってそれぞれ接続されている。チェック弁４８は油圧ポンプ５８から吐出された圧油を管路５４から管路５２の方向のみに導くように管路５４と管路５２との間に配設されている。チェック弁４９は油圧ポンプ５８から吐出された圧油を管路５５から管路５３の方向のみに導くように管路５５と管路５３との間に配設されている。またチェック弁４８、４９と油圧モータ４５の圧油供給排出用ポートＭＡ、ＭＢとは管路５２、５３によってそれぞれ接続されている。
【０００７】
油圧モータ４５には図示しないラジエータを冷却するためのファン７３が装着されている。油圧モータ４５の回転駆動に応じてファン７３が回転駆動される。切換弁５１は油圧ポンプ５８から吐出された圧油の方向を制御して油圧モータ４５のポートＭＡまたはポートＭＢに圧油を供給させる弁である。切換弁５１は図示しない操作レバーによって操作され、切換弁５１の弁位置Ａ、Ｃ、Ｂが変化される。切換弁５１が弁位置Ａのときには、油圧モータ４５のポートＭＡに圧油が供給され油圧モータ４５が回転（これを正回転と定義する）される。切換弁５１が弁位置Ｂのときには、油圧モータ４５のポートＭＢに圧油が供給され油圧モータ４５が逆方向に回転（これを逆回転と定義する）される。切換弁５１が弁位置Ｃ（中立位置）に位置されたときは油圧ポンプ５８から油圧モータ４５に供給される圧油は遮断される。
【０００８】
なお切換弁５１から排出された圧油は管路５７を介してタンク５９に排出される。
【０００９】
管路５２と管路５３とは管路７１、７２によって連通されている。
【００１０】
管路７１には管路５２の油圧が設定圧以上になったときに圧油を管路５３に導く安全弁４６が設けられている。管路７２には管路５３の油圧が設定圧以上になったときに圧油を管路５２に導く安全弁４７が設けられている。
【００１１】
カウンタバランス弁５０は管路５４内の油圧が管路５５内の油圧よりも高圧になったとき弁位置Ｌに位置され、管路５３内の圧油を管路５５へ導く。一方、カウンタバランス弁５０は管路５５内の油圧が管路５４内の油圧よりも高圧になったとき弁位置Ｎに位置され、管路５２内の圧油を管路５４へ導く。またカウンタバランス弁５０は管路５４内の油圧と管路５５内の油圧とが同じとき弁位置Ｃ（中立位置）に位置され、管路５２から管路５４へ導かれる圧油および管路５３から管路５５へ導かれる圧油を遮断する。
【００１２】
以下図９に示す油圧回路で行われる動作について説明する。
【００１３】
いま切換弁５１は弁位置Ａであるものとする。従って油圧ポンプ５８から吐出された圧油は切換弁５１、管路５４、チェック弁４８、管路５２を介して油圧モータ４５のポートＭＡに供給される。このとき管路５４内の圧油は管路５５内の圧油と比較して高圧になる。従ってカウンタバランス弁５０は弁位置Ｌに位置される。これにより油圧モータ４５のポートＭＢから排出された圧油は管路５３、カウンタバランス弁５０、管路５５、切換弁５１、管路５７を介してタンク５９に排出される。以上により油圧モータ４５は正回転される。
【００１４】
次にこの状態から油圧モータ４５の回転を停止させるため操作レバーが操作され切換弁５１が弁位置Ｃ（中立位置）にされたものとする。
【００１５】
すると油圧モータ４５は、負荷から受ける駆動力や油圧モータ４５自身の慣性により回転を続ける。このとき油圧モータ４５はポートＭＢから圧油を吐出するポンプ作用を行う。このためポートＭＢに連通する管路５３、５５の圧油は管路５２、５４と比較して高圧となる。
【００１６】
高圧となった管路５３の圧油は管路７２上の安全弁４７を介して管路５２へ導かれる。一方、管路５５が高圧であり管路５４は低圧であるのでカウンタバランス弁５０は弁位置Ｎにされる。
【００１７】
カウンタバランス弁５０が弁位置Ｎのとき、管路５３の圧油は吸込弁４９と弁位置Ｎのカウンタバランス弁５０とによって遮断される。これにより油圧モータ４５にブレーキ作用が生じる。一方、切換弁５１は弁位置Ｃであるため、切換弁５１からはポートＭＡ、ＭＢのいずれにも圧油は供給されない。
【００１８】
従って油圧モータ４５は逆回転することなく停止する。
【００１９】
なお油圧モータ４５が逆回転に回転された状態で切換弁５３が中立位置Ｐにされた場合も同様である。油圧モータ４５にはブレーキ力が作用して油圧モータ４５は停止する。
【００２０】
以上のように従来の油圧モータ駆動装置では安全弁、カウンタバランス弁、チェック弁といった油圧モータの各補機が切換弁５１の下流側に設けられている。
【００２１】
つぎに図１１を参照して安全弁と吸込弁とを用いて構成した従来の油圧駆動ファン装置について説明する。
【００２２】
同図１１に示すように、ポンプ５８の圧油吐出路２１９は切換弁５１に接続している。切換弁５１と油圧モータ４５の圧油供給排出ポートＭＡ、ＭＢとはそれぞれ管路２０５、管路２０６によって接続されている。切換弁５１はポンプ５８から吐出された圧油の方向を制御して油圧モータ４５の圧油供給排出ポートＭＡまたは圧油供給排出ポートＭＢに供給させる弁である。切換弁５１が弁位置Ａに位置されたときには、油圧モータ４５の圧油供給排出ポートＭＡに圧油が供給され油圧モータ４５が正方向に回転（これを正回転と定義する）される。切換弁５１が弁位置Ｂに位置されたときには、油圧モータ４５の圧油供給排出ポートＭＢに圧油が供給され油圧モータ４５が逆方向に回転（これを逆回転と定義する）される。切換弁５１が弁位置Ｃ（中立位置）に位置されたときは、ポンプ５８から油圧モータ４５に供給される圧油は遮断される。
【００２３】
油圧モータ４５の圧油供給排出ポートＭＡと安全弁２１２の供給ポート２１２ａとは管路２０５、管路２１１によって連通されている。同様に油圧モータ４５の圧油供給排出ポートＭＢと安全弁２１２の供給ポート２１２ａとは管路２０６、管路２１３によって連通されている。管路２１１、２１３上にはそれぞれ油圧モータ４５から排出された圧油を安全弁２１２の供給ポート２１２ａ側の方向のみに導く逆止弁２０７、２０８がそれぞれ配設されている。逆止弁２０７、２０８は対向して設けられており、それぞれの逆止弁２０７、２０８の流出口は安全弁２１２の供給ポート２１２ａに連通している。したがって逆止弁２０７、２０８は油圧モータ４５の圧油供給排出ポートＭＡ、ＭＢのうち高圧側の圧油を選択して圧油を安全弁２１２の流入ポート２１２ａに導く。
【００２４】
安全弁２１２にはバネ２１６によるバネ力が付与されている。バネ２１６のバネ力によって安全弁２１２の設定圧が設定される。安全弁２１２の排出ポート２１２ｂは圧油排出管路２１８を介してタンク５９に連通している。
【００２５】
タンク５９と油圧モータ４５の圧油供給排出ポートＭＡとは、管路２１８、吸込み管路２１５、管路２０５によって連通されている。同様にタンク５９と油圧モータ４５の圧油供給排出ポートＭＢとは、管路２１８、吸込み管路２１４、管路２０６によって連通されている。
【００２６】
吸込み管路２１５、２１４上には、それぞれタンク５９の圧油を吸い込み油圧モータ４５の圧油供給排出ポートＭＡ、ＭＢの方向のみに導く吸込弁２１０、２０９がそれぞれ配設されている。吸込弁２１０、２０９は対向して設けられており、それぞれの吸込弁２１０、２０９の下流側は油圧モータ４５の圧油供給排出ポートＭＡ、ＭＢに連通している。したがって吸込弁２１０、２０９は油圧モータ４５の圧油供給排出ポートＭＡ、ＭＢのうち低圧となっている方を選択して圧油を油圧モータ４５に導く。
【００２７】
以下図１１に示す油圧回路で行われる動作について説明する。
【００２８】
いま油圧モータ４５の圧油流入出ポートＭＡに圧油が供給されて油圧モータ４５が正回転されている状態であるとする。そしてこの状態から油圧モータ４５の回転を停止させるため操作レバーが操作され切換弁５１が弁位置（中立位置）Ｃに位置されたものとする。
【００２９】
すると油圧モータ４５は、負荷から受ける駆動力や油圧モータ４５自身の慣性により回転を続ける。このとき油圧モータ４５は圧油供給排出ポートＭＢから圧油を吐出するポンプ作用を行う。このため圧油は圧油供給排出ポートＭＢに連通する管路２０６が高圧となる。高圧となった管路２０６の圧油は管路２１３上の逆止弁２０８を介して安全弁２１２の供給ポート２１２ａに導かれる。
【００３０】
油圧モータ４５には、ポンプ作用によって管路２０６が高圧になり管路２０５が低圧になることで逆回転方向への駆動力が発生する。この駆動力は負荷や慣性による正回転に対してブレーキの作用をする。
【００３１】
安全弁２１２は設定圧以上になろうとする管路２０６の圧油をタンク５９へ戻す。つまり安全弁２１２は管路２０６の圧力を制限することで、油圧モータ４５に対するブレーキ作用と管路２０６の異常高圧を防止する作用を有する。
【００３２】
切換弁５１は弁位置Ｃであるため、切換弁５１からは圧油供給排出ポートＭＡ、ＭＢのいずれにも圧油は供給されない。従って油圧モータ４５は逆回転することなく油圧モータ４５は停止する。
【００３３】
油圧モータ４５の圧油供給排出ポートＭＡは、吸込み作用により低圧となっている。したがって、管路２０５の圧力がタンク５９の圧力より低くなればタンク５９内の圧油が吸込まれ、吸込み管路２１５上の吸込弁２１０を介して圧油供給排出ポートＭＡに供給される。このため流量不足による負圧の発生を主な原因とするキャビテーション発生を防ぐことができる。
【００３４】
なお切換弁５１がＢ位置である油圧モータ４５が逆回転に回転された状態から、切換弁５１を中立位置Ｃに位置された場合も同様である。油圧モータ４５には安全弁２１２の設定圧に応じたブレーキ力が作用して油圧モータ４５は停止する。
【００３５】
このように図１２に示す従来の油圧駆動ファン装置では安全弁２１２、逆止弁２０７、２０８、吸込弁２０９、２１０といった油圧モータの各補機が切換弁５１の下流側に設けられている。
【００３６】
さて油圧駆動ファン装置ではラジエータ冷却水や圧油の温度が高温になったときにファンの回転数を大きくし、逆に低温になったときにはファンの回転数を小さくする制御が行われる。
【００３７】
図１１は回転数の制御を行う従来の油圧駆動ファン装置を示す図である。
【００３８】
油圧ポンプ６４はエンジン７９によって駆動され圧油をポンプ吐出管路７０を介して油圧モータ６１に供給する。
【００３９】
ポンプ吐出管路７０には絞り７６が設けられている。またポンプ吐出管路７０には安全弁７８が接続されている。安全弁７８は管路７０の圧油が設定圧以上になるとタンク６６に排出する。
【００４０】
油圧モータ６１の圧油供給ポート６１ａはポンプ吐出管路７０に連通している。また油圧モータ６１の圧油排出ポート６１ｂは排出管路６９に連通している。
【００４１】
油圧モータ６１にはラジエータ６２を冷却するファン６８が装着されている。
従って油圧モータ６１の回転駆動に応じてファン６８が回転駆動される。
【００４２】
圧油を管路６９から管路７０の方向のみに導く吸込弁６３が設けられている。このため管路６９が管路７０と比較して高圧になったときには管路６９内の圧油が管路７０に導かれる。
【００４３】
アンロード弁６５はポンプ吐出管路７０を通過する絞り７６の上流側の圧油をタンク６６に排出することによって油圧モータ６１に供給する圧油の流量を変化させる弁である。
【００４４】
すなわちアンロード弁６５の一端にはバネ７７のバネ力がアンロード弁６５の開口面積を小さくする方向へ作用し、他端には電磁オンオフ制御弁８０から供給される圧油が開口面積を大きくする方向へ作用している。さらにアンロード弁６５には絞り７６に生じる前後差圧が作用している。
【００４５】
アンロード弁６５が位置Ｒのときアンロード弁６５を介してタンク６６に排出される圧油の流量は少なくなる。一方、位置Ｓのときはタンク６６に排出される圧油の流量は多くなる。絞り７６の前後差圧が大きくなるとアンロード弁６５は位置Ｓ側に移動しタンク６６への排出量が多くなり絞り７６の前後差圧が小さくなるとアンロード弁６５は位置Ｒ側に移動しタンク６６への排出量が少なくなる。このため絞り７６の前後差圧は一定に保たれる。よって油圧モータ６１に供給される流量が一定にされファン６８の回転数が一定にされる。
【００４６】
電磁オンオフ制御弁８０は、コントローラ６７からオンの指令信号が加えられると圧油をアンロード弁６５の他端に供給する。これによりアンロード弁６５は弁位置Ｓ側に移動し開口面積が大きくなり、タンク６６へ排出する流量が増加する。よって油圧モータ６１に供給される流量が低下しファン６８の回転数が低下する。
【００４７】
次に図１１に示す油圧駆動ファン装置で行われる制御について説明する。
【００４８】
コントローラ６７から出力される指令信号がオフのときには、電磁オンオフ制御弁８０からアンロード弁６５の他端に圧油は供給されない。このため絞り７６の前後差圧は一定値に保たれる。よって油圧モータ６１に供給される流量が一定値に保持されファン６８の回転数が一定値に保持される。
【００４９】
電磁オンオフ制御弁８０に、コントローラ６７からオンの指令信号が加えられると圧油がアンロード弁６５の他端に供給される。これによりアンロード弁６５は弁位置Ｓ側に移動し、前述の通り絞り７６を通過する流量が小さくなる。よって油圧モータ６１に供給される流量が小さくなりファン６８の回転数が低下する。
【００５０】
以上のように従来の油圧駆動ファン装置では、アンロード弁を用いて油圧モータに供給される流量の制御が行われている。
【００５１】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように図９に想定する油圧回路では切換弁５１を用いることによって油圧モータ４５の回転方向が切り換えられる。
またカウンタバランス弁５０、安全弁４６、４７、チェック弁４８、４９など油圧モータ４５の補機が、切換弁５１の下流側に設けられている。つまり油圧モータ４５と切換弁５１との間に安全弁４５などの補機を接続する管路が設けられる。
【００５２】
これにより油圧モータの場積が大きくなるという問題が生じる。さらに切換弁５１と油圧モータ４５が別体であるため管路同士を繋ぐ継手等が多数必要になり構造が複雑になるという問題も生じる。
【００５３】
さらに図１２に示す油圧駆動ファン装置おいても安全弁２１２、逆止弁２０７、２０８、２０９、２１０など油圧モータ４５の補機が、切換弁５１の下流側に設けられている。つまり油圧モータ４５と切換弁５１との間に安全弁２１２、逆止弁２０７、２０８、２０９、２１０などの補機を接続する管路が設けられる。
【００５４】
これにより油圧駆動ファン装置の場積が大きくなるという問題が生じる。さらに切換弁５１と油圧モータ４５が別体であるため管路同士を繋ぐ継手が多数必要になり構造が複雑になるという問題も生じる。
【００５５】
これにより油圧駆動ファン装置の場積が大きくなり構造が複雑になるという問題が同様に生じる。
【００５６】
また図１１に示す油圧駆動ファン装置に、図１０の切換弁５１を設けるとすると、切換弁５１とアンロード弁６５を別体のものとして構成しなければならない。これにより油圧駆動ファン装置の場積が大きくなり構造が複雑になるという問題が生じる。
【００５７】
本発明は、油圧モータと切換弁を近接して設けることによって、油圧駆動装置の場積を小さくし簡易な構造とすることを解決課題とする。
【００５８】
また切換弁とアンロード弁を一体にすることによって、油圧駆動装置の場積を小さくし簡易な構造とすることを解決課題とする。
【００５９】
【課題を解決するための手段及び作用、効果】
本発明の第１発明は、
油圧ポンプ（２）から吐出された圧油がポンプ吐出管路（７）を介して供給されることによって駆動する油圧モータ（１）と、前記ポンプ吐出管路（７）を介して圧油を入力し前記油圧モータ（１）に供給する圧油の供給方向を切り換える切換弁（１２）と、圧油を前記油圧モータ（１）の圧油供給側ポートに吸い込ませる吸込弁（１３）とを備えた油圧モータを用いた油圧駆動装置において、
前記切換弁（１２）の上流側に前記吸込弁（１３）を配置し、前記吸込弁（１３）によって前記ポンプ吐出管路（７）の方向のみに圧油を導くようにしたこと
を特徴とする。
【００６０】
第１発明を図１を参照して説明する。
【００６１】
第１発明によれば、切換弁１２の上流側に吸込弁１３が配置され、吸込弁１３によってポンプ吐出管路７の方向のみに圧油が導かれる。吸込弁１３を切換弁１２の上流に配置できるので吸込弁１３以外の他の補機（安全弁４）を同時に切換弁１２の上流に配置できる。従来切換弁の下流にあった各補機を、切換弁１２の上流に配置できるので油圧モータ１と切換弁１２を近接して配置させることができる。これにより油圧駆動装置の場積が小さくなり油圧駆動装置の構造が簡易なものとなる。
【００６２】
また本発明の第２発明は、
油圧ポンプ（２）から吐出された圧油が供給されることによって駆動され、切換弁（１２）によって圧油の供給方向が切り換えられる油圧モータにおいて、
前記切換弁（１２）を油圧モータ（１）のボディ（１１）内に設けたこと
を特徴とする。
【００６３】
第２発明を図３を参照して説明する。
【００６４】
第２発明によれば、油圧モータ１のボディ１１に切換弁１２が内蔵される。これにより油圧駆動装置の場積が小さくなり油圧駆動装置の構造が簡易なものとなる。
【００６５】
また本発明の第３発明は、
油圧ポンプ（２）から吐出された圧油が供給されることによって駆動され、切換弁（１２）によって圧油の供給方向が切り換えられ、圧油が圧油供給側ポートに吸込弁（１３）を介して吸い込まれる油圧モータにおいて、
前記切換弁（１２）と前記吸込弁（１３）とを油圧モータ（１）のボディ（１１）内に設けたこと
を特徴とする。
【００６６】
第３発明を図１、図３を参照して説明する。
【００６７】
第３発明によれば、切換弁１２の上流側に吸込弁１３が配置され、吸込弁１３によってポンプ吐出管路７の方向のみに圧油が導かれる。吸込弁１３を切換弁１２の上流に配置できるので吸込弁１３以外の他の補機（安全弁４）を同時に切換弁１２の上流に配置できる。従来切換弁の下流にあった各補機を、切換弁１２の上流に配置できる。このため油圧モータ１と切換弁１２を近接して設けることができ油圧モータ１のボディ１１に切換弁１２を内蔵させることができる。これにより油圧駆動装置の場積が小さくなり油圧駆動装置の構造が簡易なものとなる。
【００６８】
また本発明の第４発明は、第３発明において、
前記切換弁（１２）をスプール（１０）で構成し、前記切換弁（１２）のスプール（１０）と、前記吸込み弁（１３）とを前記ボディ（１１）内の略同一平面上に設けたこと
を特徴とする。
【００６９】
第４発明を図３を参照して説明する。
【００７０】
第４発明によれば、切換弁１２がスプール１０で構成され、切換弁１２のスプール１０と、吸込み弁１３とがボディ１１内の略同一平面上に設けられる。これによりボディ１１の場積を更に小さくすることができる。
【００７１】
また本発明の第５発明は、
油圧ポンプ（２）から吐出される圧油が供給されることによって駆動する油圧モータ（１′）と、前記油圧モータ（１′）の一方のポート（ＭＡ）に圧油を供給する切換位置（Ａ）と他方のポート（ＭＢ）に圧油を供給する切換位置（Ｂ）とを備えた切換弁とを備えた油圧モータを用いた油圧駆動装置において、
前記切換弁（１２ｃ）は前記一方のポート（ＭＡ）に供給する圧油の流量を減少させる切換位置（Ｃ′）を備え、
前記切換弁（１２ｃ）の両端面（１０３、１０４）にパイロット圧を供給し、
前記切換弁（１２ｃ）の一方の端面（１０４）に供給されるパイロット圧を減圧制御することにより前記切換弁（１２ｃ）の弁位置を切り換えること
を特徴とする。
【００７２】
上記第５発明を図７を参照して説明する。
【００７３】
上記第５発明によれば、切換弁１２ｃは油圧モータ１′の一方のポートＭＡに供給する圧油の流量を減少させる切換位置Ｃ′を備えている。そして切換弁１２ｃの両端面１０３、１０４にパイロット圧が供給され、切換弁１２ｃの一方の端面１０４に供給されるパイロット圧が減圧制御されることにより切換弁１２ｃの弁位置が切り換えられる。これにより切換弁とアンロード弁の機能が一つの切換弁１２ｃで実現され切換弁とアンロード弁を別体に配置する必要がなくなる。
【００７４】
よって本発明によれば油圧駆動装置の場積が小さくなり油圧駆動装置の構造が簡易なものとなる。
【００７５】
また本発明の第６発明は、
油圧ポンプ（２）から吐出された圧油がポンプ吐出管路（７ａ）を介して供給されることによって駆動する油圧モータ（１′）と、前記ポンプ吐出管路（７ａ）を介して圧油を入力し前記油圧モータ（１′）の一方のポート（ＭＡ）に圧油を供給する切換位置（Ａ）と他方のポート（ＭＢ）に圧油を供給する切換位置（Ｂ）とを備えた切換弁と、圧油を前記油圧モータ（１′）の圧油供給側ポートに吸い込ませる吸込弁（１３）とを備えた油圧モータを用いた油圧駆動装置において、
前記切換弁（１２ｃ）は前記一方のポート（ＭＡ）に供給する圧油の流量を減少させる切換位置（Ｃ′）を備え、
前記油圧ポンプ（２）の吐出圧に実質的に影響のない範囲で、前記ポンプ吐出管路（７ａ）を分岐して前記切換弁（１２ｃ）の両端面（１０３、１０４）にパイロット圧を供給し、
前記切換弁（１２ｃ）の一方の端面（１０４）に供給されるパイロット圧を減圧制御することにより前記切換弁（１２ｃ）の弁位置を切り換えること
を特徴とする。
【００７６】
第６発明を図７を参照して説明する。
【００７７】
第６発明によれば、切換弁とアンロード弁の機能が一つの切換弁１２ｃで実現され切換弁とアンロード弁を別体に配置する必要がなくなる。また油圧ポンプ２の吐出圧に影響のないように、ポンプ吐出管路７ａを分岐して切換弁１２ｃの両端面１０３、１０４にパイロット圧が供給される。このため油圧ポンプ２の吐出圧に影響を与えることなく切換弁１２ｃを切り換えることができる。
【００７８】
また本発明の第７発明は、
油圧ポンプ（２）から吐出される圧油が供給されることによって駆動され、一方のポート（ＭＡ）に圧油を供給する切換位置（Ａ）と他方のポート（ＭＢ）に圧油を供給する切換位置（Ｂ）とを備えた切換弁によって前記一方のポート（ＭＡ）に圧油が供給されるか前記他方のポート（ＭＢ）に圧油が供給されるかが切り換えられる油圧モータにおいて、
前記切換弁（１２ｃ）は前記一方のポート（ＭＡ）に供給する圧油の流量を減少させる切換位置（Ｃ′）を備え、
前記切換弁（１２ｃ）の両端面（１０３、１０４）にパイロット圧を供給し、
前記切換弁（１２ｃ）の一方の端面（１０４）に供給されるパイロット圧を減圧制御することにより前記切換弁（１２ｃ）の弁位置を切り換え、
前記切換弁（１２ｃ）を前記油圧モータ（１′）のボディ（１１′）内に設けたこと
を特徴とする。
【００７９】
第７発明を図８を参照して説明する。
【００８０】
切換弁とアンロード弁の機能が一つの切換弁１２ｃで実現され切換弁とアンロード弁を別体に配置する必要がなくなる。そしてこの切換弁１２ｃが油圧モータ１′のボディ１１′に内蔵される。これにより油圧駆動装置の場積が小さくなり油圧駆動装置の構造が簡易なものとなる。
【００８１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる油圧モータを用いた油圧駆動装置および油圧モータの構造の実施の形態について説明する。
【００８２】
なお本実施形態では、油圧駆動装置として油圧駆動ファン装置を想定している。
【００８３】
図１は第１の実施形態の油圧回路図である。なお図１の油圧モータ１は図９の油圧モータ４５または図１０の油圧モータ６１に相当する。また図１の切換弁１２は図９、図１１の切換弁５１に相当する。また図１の安全弁４は図９の安全弁４６、４７または図１０の安全弁７８または図１１の安全弁２１２に相当する。また図１の吸込弁１３は図１０の吸込弁６３または図１１の吸込弁２０９、２１０に相当する。
【００８４】
油圧モータ１はファン３６を回転駆動する油圧アクチュエータである。
【００８５】
油圧ポンプ２はエンジン５によって駆動され圧油をポンプ吐出管路７に吐出する。ポンプ吐出管路７は切換弁１２の上流側ポートＣに接続されている。
【００８６】
切換弁１２と油圧モータ１の圧油供給排出用ポートＭＡ、ＭＢとは各々管路７４、７５によって接続されている。
【００８７】
切換弁１２はポンプ吐出管路７を介して圧油を入力し圧油の方向を制御して油圧モータ１のポートＭＡまたはポートＭＢに圧油を供給する。切換弁１２は図示しない操作レバーによって操作される。
【００８８】
切換弁１２が弁位置Ａに位置すると、油圧モータ１のポートＭＡに圧油が供給され油圧モータ１が正方向に回転（これを正回転と定義する）する。切換弁１２が弁位置Ｂに位置すると、油圧モータ１のポートＭＢに圧油が供給され油圧モータ１が逆方向に回転（これを逆回転と定義する）する。切換弁１２が弁位置Ｃ（中立位置）に位置すると油圧ポンプ２から油圧モータ１に供給される圧油は遮断される。なお切換弁１２のタンクポートＴから排出された圧油は管路６を介してタンク３に排出される。
【００８９】
切換弁１２の上流側には吸込弁１３と安全弁４とが配置されている。
【００９０】
管路６とポンプ吐出管路７とは管路８、９によって連通されている。
【００９１】
管路８には切換弁１２のタンクポートＴから排出される圧油を管路６からポンプ吐出管路７の方向のみに導く吸込弁１３が設けられる。
【００９２】
また管路９にはポンプ吐出管路７の油圧が設定圧以上になったときに圧油をタンク３に導く安全弁４が設けられる。
【００９３】
以上のように第１の実施形態によれば吸込弁１３を切換弁１２の上流に配置できるので吸込弁１３と他の補機（安全弁４）を同時に切換弁１２の上流に配置できる。従来切換弁の下流にあった吸込弁１３、安全弁４などの各補機が図９、１１に示す従来技術と比較して少なくなる。また、切換弁１２の上流に配置できるので油圧モータ１と切換弁１２を近接して配置させることができる。よって同図１に破線で示すように油圧モータ１のボディ１１に切換弁１２と吸込弁１３を内蔵することができる。なお同図１の一点鎖線で示すように油圧モータ１のボディ１１には安全弁４を内蔵してもよい。これにより油圧駆動ファン装置の場積が小さくなり油圧駆動ファン装置の構造が簡易なものとなる。
【００９４】
次に図１に示す第１の実施形態で行われる動作について説明する。
【００９５】
いま切換弁１２が弁位置Ａであるとする。油圧ポンプ２から吐出された圧油はポンプ吐出管路７、切換弁１２、管路７４を介して油圧モータ１のポートＭＡに供給される。これにより油圧モータ１が正回転される。このためファン３６が正方向に回転する。
【００９６】
ここで油圧モータ１の回転を停止させるため図示しない操作レバーが操作され切換弁１２が弁位置Ｃ（中立位置）にされたものとする。
【００９７】
油圧モータ１は、負荷から受ける駆動力や油圧モータ１自身の慣性により回転を続ける。このとき油圧モータ１はポートＭＢから圧油を吐出するポンプ作用を行う。このためポートＭＢに連通する管路６の圧油は管路７と比較して高圧となる。このとき高圧となった管路６の圧油は管路８上の吸込弁１３を介してポンプ吐出管路７へ導かれる。このため高圧の圧油は油圧モータ１のポートＭＡに吸い込まれる。
【００９８】
また切換弁１２が弁位置Ｂに位置されると油圧ポンプ２から吐出された圧油はポンプ吐出管路７、切換弁１２、管路７５を介して油圧モータ１のポートＭＢに供給される。これにより油圧モータ１が逆回転される。このためファン３６が逆方向に回転する。
【００９９】
切換弁１２が中立位置Ｃに位置されると、油圧ポンプ２から吐出された圧油は切換弁１２で遮断され油圧モータ１のポートＭＡ、ＭＢのいずれにも圧油は供給されない。
【０１００】
なお図１に示す第１の実施形態では弁位置Ｃを設けた切換弁１２を用いているが、弁位置Ａ、Ｂだけの切換弁を用いてもよい。
【０１０１】
つぎに図２を参照して第１の実施形態である油圧モータ１の構造例について説明する。
【０１０２】
図２は油圧モータ１の外観図である。
【０１０３】
図２に示すように油圧モータ１のボディ１１はエンドカバー１ａとケーシング１ｂとから成る。
【０１０４】
図３は図２に示す油圧モータ１のＢ−Ｂ断面図である。なお前述の図１と同一の構成要素には同一の符号を付しており、これらの構成要素の説明については適宜省略する。
【０１０５】
同図３に示すようにエンドカバー１ａ内には切換弁１２のスプール１０と吸込弁１３とが略同一平面上に設けられている。このように切換弁１２のスプール１０と、吸込み弁１３とがエンドカバー１ａの略同一平面上に設けられているので油圧モータ１の場積を小さくすることができる。
【０１０６】
スプール１０の一端にはスクリュ２４が設けられている。スプール１０はスクリュ２４のねじ込み量に応じて移動する。つまり操作レバーの代わりにスクリュ２４が設けられる。
【０１０７】
スリーブ２６はエンドカバー１ａにねじ止めにより固定されている。スクリュ２４はスリーブ２６にねじ込まれている。スクリュ２４はスリーブ２６にねじ込まれた後ロックナット２５によってスリーブ２６に固定される。
【０１０８】
またスプール１０を挟んでスリーブ２６に対向する位置にはプラグ２７が設けられている。
【０１０９】
スプール１０の移動に応じて管路７とポートＭＡ、または管路７とポートＭＢとが連通する。従って油圧ポンプ２の吐出圧油はポンプ吐出管路７、スプール１０を介して、油圧モータ１のポートＭＡまたはポートＭＢに供給される。
【０１１０】
図４に第２の実施形態を示す。
【０１１１】
図３に示す第１の実施形態ではスクリュ２４によって切換弁１２の弁位置を切り換えている。しかし図４に示す第２の実施形態のように電磁比例制御弁２８を用いて切換弁１２の弁位置を切り換えてもよい。
【０１１２】
エンドカバー１ｃは図３のエンドカバー１ａに相当する。またスプール１０ａは図３のスプール１０に相当する。
【０１１３】
エンドカバー１ｃ内にはポンプ吐出管路７に連通する管路２９が形成されている。
【０１１４】
スプール１０ａの一端面１００にはバネ３１が当接している。バネ３１の他端はプラグ３２によって支持されている。これによりスプール１０ａの一端１００にバネ３１のバネ力が付与される。
【０１１５】
スプール１０ａを挟んでプラグ３２に対向する位置には支持部材３３が設けられている。支持部材３３はエンドカバー１ｃに取り付けられている。支持部材３３には電磁比例制御弁２８が取り付けられている。またポートＴは管路６を介してタンク３と連通している。
【０１１６】
支持部材３３内には管路２９に連通する管路２９ａが形成されている。さらに支持部材３３内には管路２９ａに電磁比例制御弁２８を介して連通する管路３０が形成されている。管路３０はスプール１０ａの他端面１０１に連通している。
【０１１７】
電磁比例制御弁２８は指令信号に応じて管路２９ａ内の油圧を減圧して管路３０に導く弁である。
【０１１８】
以下第２の実施形態の動作について説明する。
【０１１９】
ポンプ吐出管路７から管路２９を介して管路２９ａに供給されたポンプ吐出圧油は電磁比例制御弁２８で指令信号に応じた圧力まで減圧されて管路３０に導かれる。
【０１２０】
管路３０に導かれた圧油はスプール１０ａの端面１０１に供給されスプール１０ａをバネ３１に抗して押圧する。これによりスプール１０ａはバネ３１を縮退させる方向に、電磁比例制御弁２８に与えられた指令信号に応じた位置まで移動する。
【０１２１】
図５に第３の実施形態を示す。
【０１２２】
図４に示す第２の実施形態では電磁比例制御弁２８によってスプールの位置を切り換えている。しかし図５に示す第３の実施形態のように直動型モータ３５を用いて位置を切り換えてもよい。
【０１２３】
スプール１０ｂは図３のスプール１０、図４のスプール１０ａに相当する。
【０１２４】
スプール１０ｂを挟んでプラグ３２に対向する位置には支持部材８１が設けられている。支持部材８１はエンドカバー１ａに取り付けられている。支持部材８１には直動型モータ３５が取り付けられている。
【０１２５】
直動型モータ３５は指令信号の入力に応じてロッド３４が伸縮動作する。
【０１２６】
スプール１０ｂのバネ３１が設けられている側と反対側の端部１０２には、直動型モータ３５のロッド３４が当接されている。
【０１２７】
図５の構造によれば直動型モータ３５に指令信号が入力されるとロッド３４が伸縮してスプール１０ｂが移動する。
【０１２８】
上述した図５に示す第３の実施形態ではポンプ吐出管路７の開口部７００が形成された面に吸込弁１３を設けている。しかし図６に示すように吸込弁１３を直動型モータ３５を取り付けた面に設けてもよい。
【０１２９】
図６に第４の実施形態を示す。
【０１３０】
図６の構成によれば吸込弁１３の取り外す作業を行うときにハウジングを外さなくても済み作業効率を向上させることができる。
【０１３１】
次にファンの回転数制御が行われる油圧駆動ファン装置について図７を参照して説明する。
【０１３２】
図７は第５の実施形態の油圧回路図である。なお前述の図１と同一の構成要素には同一の符号を付しており、これらの構成要素の説明については適宜省略する。また管路６ａ、７ａは図１の管路６、７に相当する。また管路７４ａ、７５ａは図１の管路７４、７５に相当する。また破線で示すボディ１１′は図１の破線で示すボディ１１に相当する。また油圧モータ１′は図１の油圧モータ１に相当する。またアンロード機能付き切換弁１２ｃは図１の切換弁１２に相当する。
【０１３３】
図７に示すように油圧ポンプ２はポンプ吐出管路７ａに圧油を吐出する。ポンプ吐出管路７ａは圧油供給路４１ａと圧油供給路４１ｃに分岐している。ポンプ吐出管路７ａはアンロード機能付き切換弁１２ｃの上流側ポートＰに接続されている。
【０１３４】
すなわち油圧ポンプ２の吐出圧に影響のないように、ポンプ吐出管路７ａを分岐して切換弁１２ｃの両端面１０３、１０４にパイロット圧を供給することができる。このため油圧ポンプ２の吐出圧に影響を与えることなく切換弁１２ｃを切り換えることができる。
【０１３５】
圧油供給路４１ａはアンロード機能付き切換弁１２ｃの一方の端面１０３に圧油を供給する。圧油供給路４１ｃは更に圧油供給路４１ｄに接続している。圧油供給路４１ｄはアンロード機能付き切換弁１２ｃのスプール１０ｃの他方の端面１０４に圧油を供給する。この他方の端面１０４と同じ側にはバネ４２が付与されている。また圧油供給路４１ｃ上には絞り４０が設けられている。
【０１３６】
アンロード機能付き切換弁１２ｃと油圧モータ１′の圧油供給排出用ポートＭＡ、ＭＢとは管路７４ａ、７５ａによってそれぞれ接続されている。
【０１３７】
アンロード機能付き切換弁１２ｃは、位置Ａ、Ｃ′、Ｂに応じて油圧ポンプ２から吐出された圧油の方向を制御して油圧モータ１′のポートＭＡまたはポートＭＢに圧油を供給する切換弁である。またアンロード機能付き切換弁１２ｃには、油圧モータ１′の一方のポートＭＡに圧油を供給する切換位置Ａとは別に、この一方のポートＭＡに供給する圧油の流量を減少させる切換位置Ｃ′が設けられている。そして切換弁１２ｃの両端面１０３、１０４にパイロット圧が供給され、切換弁１２ｃの一方の端面１０４に供給されるパイロット圧が減圧制御されることにより切換弁１２ｃの弁位置が切り換えられる。これにより切換弁とアンロード弁の機能が一つの切換弁１２ｃで実現される。つまり従来技術のように切換弁とアンロード弁を別体に配置する必要がなくなる。本実施形態によれば油圧駆動ファン装置の場積が小さくなり油圧駆動ファン装置の構造が簡易なものとなる。
【０１３８】
すなわちアンロード機能付き切換弁１２ｃが位置Ａに位置すると、油圧モータ１′のポートＭＡに圧油が供給され油圧モータ１′が正方向に回転（これを正回転と定義する）する。またスプール１０ｃが位置Ｂに位置すると、油圧モータ１′のポートＭＢに圧油が供給され油圧モータ１′が逆方向に回転（これを逆回転と定義する）する。また位置Ｃ′に位置すると位置Ａに位置したときと同様に油圧モータ１′のポートＭＡに圧油が供給され油圧モータ１′が正回転する。しかし位置Ｃ′に位置すると、上流側ポートＰとタンクポートＴとが切換弁１２ｃ内部の絞り１２ｅを介して連通するので、位置Ａに位置したときと比較して油圧モータ１′のポートＭＡに供給される圧油の流量が減少する。
従って位置Ｃ′から位置Ａに変位させることにより、油圧モータ１に供給する圧油の流量を変化させることができ、ファン３６の回転数を制御することができる。
【０１３９】
圧油供給路４１ｄには管路３８が接続されている。この管路３８は絞り４０の下流側に連通している。
【０１４０】
管路３８には、圧油供給路４１ｄを介して切換弁１２ｃの端面１０４に供給される圧油を減圧する電磁比例制御弁１４が設けられている。電磁比例制御弁１４はコントローラ３７から出力される指令信号Ｘ、Ｘ′に応じて流量を制御する。
【０１４１】
コントローラ３７はラジエータ冷却水や圧油の温度に対応した流量の圧油が油圧モータ１′に供給されるように電磁比例制御弁１４に対して指令信号Ｘを出力する。
【０１４２】
またコントローラ３７がファン３６の回転方向を切り換える指令信号Ｘ′を出力する。
【０１４３】
また電磁比例制御弁１４から排出された圧油は管路３９、管路６ａを介してタンク３に排出される。
【０１４４】
すなわち電磁比例制御弁１４によって圧油の流量を制御することで、結果として圧油供給路４１ｄの圧力が制御される。
【０１４５】
これにより切換弁１２ｃの弁位置Ａ、Ｃ′、Ｂが切り換えられる。
【０１４６】
またアンロード機能付き切換弁１２ｃのタンクポートＴから排出された圧油は管路３９ｂ、管路６ａを介してタンク３に排出される。
【０１４７】
アンロード機能付き切換弁１２ｃの上流側には図１と同様に吸込弁１３と安全弁４とが配置されている。
【０１４８】
すなわち管路６ａとポンプ吐出管路７ａとは管路８、９によって連通されている。
【０１４９】
管路８には切換弁１２ｃのタンクポートＴから排出される圧油を管路６ａからポンプ吐出管路７ａの方向のみに導く吸込弁１３が設けられる。
【０１５０】
また管路９にはポンプ吐出管路７ａの油圧が設定圧以上になったときに圧油を管路６ａに導く安全弁４が設けられる。
【０１５１】
以上のように第５の実施形態によれば吸込弁１３をアンロード機能付き切換弁１２ｃの上流に配置できるので吸込弁１３と他の補機（安全弁４）を同時にアンロード機能付き切換弁１２ｃの上流に配置できる。従来切換弁の下流にあった吸込弁１３、安全弁４などの各補機が図９、１１に示す従来技術と比較して少なくなる。また、アンロード切換弁１２ｃの上流に配置できるので油圧モータ１′と切換弁１２ｃを近接して配置させることができる。よって同図７に破線で示すように油圧モータ１′のボディ１１′にアンロード機能付き切換弁１２ｃと吸込弁１３を内蔵することができる。なお同図７の一点鎖線で示すように油圧モータ１′のボディ１１′には安全弁４を内蔵してもよい。これにより油圧駆動ファン装置の場積が小さくなり油圧駆動ファン装置の構造が簡易なものとなる。
【０１５２】
次に図７に示す第５の実施形態で行われる動作について説明する。
【０１５３】
コントローラ３７からファン３６の回転方向を正回転方向に切り換える指令信号Ｘ′が出力されると、電磁比例制御弁１４は圧油供給路４１ｄを介して切換弁１２ｃの端面１０４に供給する圧油を減圧しない。この状態では切換弁１２ｃの両端面１０３、１０４に加えられる油圧はほぼ等しくなる。また端面１０４と同じ側にバネ４２によるバネ力が与えられている。このため図中左方向に移動しアンロード機能付き切換弁１２ｃは弁位置Ａに位置する。油圧ポンプ２から吐出された圧油はポンプ吐出管路７ａ、アンロード機能付き換弁１２ｃ、管路７４ａを介して油圧モータ１′のポートＭＡに供給される。これにより油圧モータ１′が正回転される。このためファン３６が正方向に回転する。
【０１５４】
またコントローラ３７からファン３６の回転方向を正回転方向のまま回転数を小さくする指令信号Ｘが出力されると、電磁比例制御弁１４は圧油供給路４１ｄを介して切換弁１２ｃの端面１０４に供給する圧油を中間の大きさに減圧する。このためアンロード機能付き切換弁１２ｃは弁位置Ｃ′に位置する。油圧ポンプ２から吐出された圧油はポンプ吐出管路７ａを介してアンロード機能付き換弁１２ｃの上流側ポートＰに入力する。切換弁１２ｃが位置Ｃ′に位置しているとき上流側ポートＰとタンクポートＴとが切換弁１２ｃ内部の絞り１２ｅを介して連通する。これによりタンクポートＴから圧油がタンク３に排出される。このため切換弁１２ｃが位置Ａに位置しているときと比較して油圧モータ１′のポートＭＡに供給される圧油の流量が減少する。このためファン３６の回転数が低下する。このようにアンロード機能が切換弁１２ｃによって実現される。
【０１５５】
またコントローラ３７からファン３６の回転方向を逆回転方向に切り換える指令信号Ｘ′が出力されると、電磁比例制御弁１４は圧油供給路４１ｄを介して切換弁１２ｃの端面１０４に供給する圧油を減圧する。この状態では切換弁１２ｃの端面１０３に加えられる油圧が、端面１０４に加えられる油圧よりも大きくなる。このため切換弁１２ｃはＢ位置に移動する。このとき油圧ポンプ２から吐出された圧油はポンプ吐出管路７ａ、アンロード機能付き切換弁１２ｃ、管路７５ａを介して油圧モータ１′のポートＭＢに供給される。これにより油圧モータ１′が逆回転される。このためファン３６が逆方向に回転する。
【０１５６】
図８は図７の油圧モータ１′のボディ１１′内の具体的な構造を示す図である。なお前述の図７と同一の構成要素には同一の符号を付しており、これらの構成要素の説明については適宜省略する。またエンドカバー１ｅは図４のエンドカバー１ｃに相当する。またプラグ４４は図４のプラグ３２に相当する。また支持部材４３は図４の支持部材３３に相当する。また電磁比例制御弁１４は図４の電磁比例制御弁２８に相当する。
【０１５７】
図８に示すようにエンドカバー１ｅ内にはスプール１０ｃと吸込弁１３とが略同一平面上に設けられている。従って油圧モータ１′の場積を小さくすることができる。
【０１５８】
スプール１０ｃの端面１０４と同じ側にはバネ４２が当接している。バネ４２の他端は支持部材４３によって支持されている。これによりスプール１０ｃの端面１０４と同じ側にバネ４２のバネ力が付与される。
【０１５９】
支持部材４３はエンドカバー１ｅに取り付けられている。支持部材４３には電磁比例制御弁１４が取り付けられている。
【０１６０】
スプール１０ｃを挟んで支持部材４３に対向する位置にはプラグ４４が設けられている。プラグ４４はエンドカバー１ｅに取り付けられている。
【０１６１】
エンドカバー１ｅにはポンプ吐出管路７ａが形成されている。
【０１６２】
管路４１ｃは図７の絞り４０に相当する。管路４１ｃには静的には絞り効果はない。管路４１ｃは管路７ａからポートＭＡに供給する圧油の流量に対して実質的に影響を受けない径であれば良い。図７では静的に示すために便宜上絞り４０を設けたが、積極的にオリフィス等を設けなくても良い。
【０１６３】
スプール１０ｃ内にはポンプ吐出管路７ａと端面１０４とを連通させる圧油供給路４１ｃが形成されている。圧油供給路４１ｃの通路径に応じて絞り４０の絞り径が定まる。圧油供給路４１ｃは端面１０４で圧油供給路４１ｄに連通している。圧油供給路４１ｄは支持部材４３内に形成されている。
【０１６４】
またスプール１０ｃ内にはポンプ吐出管路７ａと端面１０３とを連通させる圧油供給路４１ａが形成されている。
【０１６５】
支持部材４３内には圧油供給路４１ｄに連通する管路３８が形成されている。支持部材４３内には管路３８と電磁比例制御弁１４を介して連通する管路３９が形成されている。
【０１６６】
図８はつぎのように動作する。
【０１６７】
すなわち図８は電磁比例制御弁１４がスプール１０ｃの端面１０４に供給する圧油を減圧しない状態を示している。
【０１６８】
この状態ではポンプ吐出管路７ａ、圧油供給路４１ｃ、４１ｄを介してスプール１０ｃの端面１０４に加えられる油圧と、ポンプ吐出管路７ａ、圧油供給路４１ａを介してスプール１０ｃの端面１０３に加えられる油圧とはほぼ等しい。スプール１０ｃの端面１０４と同じ側にはバネ４２によるバネ力が与えられている。このためスプール１０ｃは図８に示す位置であり管路７ａとポートＭＡが連通している。エンドカバー１ｅ外の油圧ポンプ２から吐出された圧油はポンプ吐出管路７ａ、ポンプ側ポートＰ、スプール１０ｃを介してポートＭＡに供給される。これにより油圧モータ１′が正回転される。このためファン３６が正方向に回転する。
【０１６９】
一方油圧モータ１′のポートＭＢから排出された圧油はスプール１０ｃを介してタンクポートＴに流れ込む。このため圧油がタンクポートＴから管路３９ｂ、管路６ａを介してエンドカバー１ｅ外のタンク３に排出される。
【０１７０】
この状態から電磁比例制御弁１４に指令信号Ｘ′が入力されると電磁比例制御弁１４の出口から排出された圧油は管路３９、管路６ａを介してエンドカバー１ｅ側のタンク３に排出される。
【０１７１】
電磁比例制御弁１４で減圧された圧油は管路３８、圧油供給路４１ｄを介してスプール１０ｃの端面１０４に作用する。
【０１７２】
このためスプール１０ｃは図８に示す位置から図中左方向に移動する。これにより管路７ａとポートＭＢが連通する。エンドカバー１ｅ外の油圧ポンプ２から吐出された圧油はポンプ吐出管路７ａ、ポンプ側ポートＰ、スプール１０ｃを介してポートＭＢに供給される。従って油圧モータ１′が逆回転される。このためファン３６が逆方向に回転する。
【０１７３】
なお以上説明した実施形態では油圧駆動ファン装置に適用される場合を想定して説明した。しかし本発明は、油圧モータの回転方向の切換えが必要な油圧駆動装置であれば任意の対象に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は第１の実施形態の油圧回路図である。
【図２】図２は本実施形態の油圧モータの外観図である。
【図３】図３は図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図４は第２の実施形態を示す図である。
【図５】図５は第３の実施形態を示す図である。
【図６】図６は第４の実施形態を示す図である。
【図７】図７は第５の実施形態の油圧回路図である。
【図８】図８は図７の油圧モータのエンドカバー内の構成を示す図である。
【図９】図９は従来技術を示す図である。
【図１０】図１０は図９と異なる従来技術を示す図である。
【図１１】図１１は図９と異なる従来技術を示す図である。
【符号の説明】
１、１′…油圧モータ
２…油圧モータ
１１、１１′…ボディ
１２…切換弁
１２ｃ…アンロード機能付き切換弁
１３…吸込弁
【図１】
0004693952.tif 000002
【図２】
0004693952.tif 000003
【図３】
0004693952.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004693952.tif 000006
【図６】
0004693952.tif 000007
【図７】
0004693952.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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