(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の色の画像と第２の色の画像とを合成した印刷画像を印刷媒体に形成する画像形成装置において、
前記第１の色あるいは前記第２の色いずれか一方が黒色であって、前記第１の色と前記第２の色それぞれで塗りつぶされた主走査方向、副走査方向に辺を有した正四角形の同一サイズのセルが２つずつ交互に隣接して、記第１の色と前記第２の色とのレジストレーション異常がない場合に、前記第１の色と前記第２色のそれぞれの面積が同一となる格子状パターンからなるテストパターンを印刷するテストパターン印刷手段と、
前記テストパターン印刷手段により印刷された前記テストパターンを撮像する撮像手段と、
前記撮像画像の前記第１の色および前記第２色のいずれかの他の色の面積に対する比率が所定の値以外の値をとる場合に、レジストレーション異常と判別するレジストレーション異常判別手段と、
前記レジストレーション異常判別手段がレジストレーション異常と判別した場合に、前記撮像画像における主走査方向の第１のずれ量を、前記第１の色のセルと、前記第２の色のセルにおける前記主走査方向におけるそれぞれの先端のラインの相対的なずれに基づいて検出する第１の検出手段と、
前記レジストレーション異常判別手段がレジストレーション異常と判別した場合に、前記撮像画像における副走査方向の第２のずれ量を、前記第１の色のセルと前記第２の色のセルにおける前記副走査方向におけるそれぞれの先端のラインの相対的なずれに基づいて検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段で検出した前記第１のずれ量に基づき前記第１の色と前記第２の色の主走査方向のレジストレーション補正を行い、
前記第２の検出手段で検出した前記第２のずれ量に基づき前記第１の色と前記第２の色の副走査方向のレジストレーション補正を行うレジストレーション補正手段と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第１の色の画像と第２の色の画像とを合成した印刷画像を印刷媒体に形成する画像形成装置のレジストレーション検査方法において、
前記第１の色あるいは前記第２の色いずれか一方が黒色であって、前記第１の色と前記第２の色それぞれで塗りつぶされた主走査方向、副走査方向に辺を有した正四角形の同一サイズのセルが２つずつ交互に隣接して、記第１の色と前記第２の色とのレジストレーション異常がない場合に、前記第１の色と前記第２色のそれぞれの面積が同一となる格子状パターンからなるテストパターンを印刷するテストパターン印刷手段と、
前記テストパターン印刷手段により印刷された前記テストパターンを撮像する撮像手段と、
前記撮像画像の前記第１の色および前記第２色のいずれかの他の色の面積に対する比率が所定の値以外の値であることに基づいて前記レジストレーション異常判別手段がレジストレーション異常と判別した場合は、
前記撮像画像における主走査方向の第１のずれ量を、前記第１の色のセルと、前記第２の色のセルにおける前記主走査方向におけるそれぞれの先端のラインの相対的なずれに基づいて第１の検出手段が検出するとともに、前記撮像画像における副走査方向の第２のずれ量を、前記第１の色のセルと前記第２の色のセルにおける前記副走査方向におけるそれぞれの先端のラインの相対的なずれに基づいて第２の検出手段が検出し、
前記第１の検出手段で検出した前記第１のずれ量に基づき前記第１の色と前記第２の色の主走査方向のレジストレーション補正を行う、あるいは、前記第２の検出手段で検出した前記第２のずれ量に基づき前記第１の色と前記第２の色の副走査方向のレジストレーション補正をレジストレーション補正手段が行う
レジストレーション検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成装置のレジストレーション検査方法に関し、特に、プラスワンカラーの印刷を行う画像形成装置において、レジストレーションずれ(以後、「レジずれ」と称す）の検査を行い、レジずれを検知した際には、レジずれの補正を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置におけるレジストレーションの検査、および、レジずれの補正処理に関する従来技術として、特許文献１に記載された「画像形成装置」が開示されている。
【０００３】
この特許文献１の発明は、主走査方向の位置ずれの補正を、簡単な構成で高精度かつ安定して行うことを目的とし、ＹＭＣＫ毎に斜線のパターンを出力し、時間比率と角度から補正量を求める装置である。
【０００４】
また、露光位置ずれを補正する装置として、特許文献２に記載された「画像歪の補正方法および画像形成装置」が開示されている。
【０００５】
この特許文献２の発明は、経時的に変化もしくは生じる露光位置ずれによる画像歪を、精細にかつ安定して抑制ことを目的とし、二次元方向に対して、露光位置ずれを補正する。
【０００６】
また、レジストレーションずれ（レジずれ）の検出方法に関する別の技術として、「多色画像形成装置及びレジストレーション補正方法」が開示されている。
【０００７】
特許文献３の発明は、レジずれの補正を容易かつ安価で実現することを目的とし、黒のラインを複数平行に並べ、Ｃ（シアン）のテストパターンは、Ｋのラインに直交する方向に段差を設けて形成された階段状のパターンを、前記Ｋのラインと平行な方向に複数並べたパターンである。レジストレーション補正時には、現在の設定状態（レジずれがないと仮定した状態）で、Ｃの各階段状のパターンを形成している中央の短ラインが、対応するＫのラインと重なるように、Ｃのパターンと、Ｋのパターンを描画したテスト画像を描画する。ユーザは、テスト画像において、Ｋのパターンと、Ｃのパターンが重なってＣの色目が消えている列を目視確認することにより補正量を把握する。
【特許文献１】特開平１１−３１１８８５号公報。
【特許文献２】特開２００４−９０５４０号公報。
【特許文献３】特開２００１−２８５２７４号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
レジストレーションのずれを検知して、レジずれを補正する技術は、上記特許文献１の発明以外にも多数公開されているが、特に、検査用のパターンをＣＣＤカメラにて読取ってレジ補正を行う場合に、処理時間が長い、エッジ検出処理、複雑なシーケンス処理を毎回実施するので、高速印刷を実施しなければならない印刷装置には、対応できないといった問題があった。
【０００９】
したがって、本発明は、一度にテストパターンを一括して取り込み、ハードウェアでも処理可能なシーケンス処理が可能なＳＵＭ値計算によって、レジずれ検出処理の高速化を行うとともに、一回のテストパターンの読取り処理において、主走査方向、副走査方向の双方のレジずれを検知することができる画像形成装置および画像形成装置のレジストレーション検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、第１の色の画像と第２の色の画像とを合成した印刷画像を印刷媒体に形成する画像形成装置において、前記第１の色あるいは前記第２の色いずれか一方が黒色であって、前記第１の色と前記第２の色それぞれで塗りつぶされた主走査方向、副走査方向に辺を有した正四角形の同一サイズのセルが２つずつ交互に隣接して、記第１の色と前記第２の色とのレジストレーション異常がない場合に、前記第１の色と前記第２色のそれぞれの面積が同一となる格子状パターンからなるテストパターンを印刷するテストパターン印刷手段と、前記テストパターン印刷手段により印刷された前記テストパターンを撮像する撮像手段と、前記撮像画像の前記第１の色および前記第２色のいずれかの他の色の面積に対する比率が所定の値以外の値をとる場合に、レジストレーション異常と判別するレジストレーション異常判別手段と、前記レジストレーション異常判別手段がレジストレーション異常と判別した場合に、前記撮像画像における主走査方向の第１のずれ量を、前記第１の色のセルと、前記第２の色のセルにおける前記主走査方向におけるそれぞれの先端のラインの相対的なずれに基づいて検出する第１の検出手段と、前記レジストレーション異常判別手段がレジストレーション異常と判別した場合に、前記撮像画像における副走査方向の第２のずれ量を、前記第１の色のセルと前記第２の色のセルにおける前記副走査方向におけるそれぞれの先端のラインの相対的なずれに基づいて検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段で検出した前記第１のずれ量に基づき前記第１の色と前記第２の色の主走査方向のレジストレーション補正を行い、前記第２の検出手段で検出した前記第２のずれ量に基づき前記第１の色と前記第２の色の副走査方向のレジストレーション補正を行うレジストレーション補正手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の発明は、第１の色の画像と第２の色の画像とを合成した印刷画像を印刷媒体に形成する画像形成装置のレジストレーション検査方法において、前記第１の色あるいは前記第２の色いずれか一方が黒色であって、前記第１の色と前記第２の色それぞれで塗りつぶされた主走査方向、副走査方向に辺を有した正四角形の同一サイズのセルが２つずつ交互に隣接して、記第１の色と前記第２の色とのレジストレーション異常がない場合に、前記第１の色と前記第２色のそれぞれの面積が同一となる格子状パターンからなるテストパターンを印刷するテストパターン印刷手段と、前記テストパターン印刷手段により印刷された前記テストパターンを撮像する撮像手段と、前記撮像画像の前記第１の色および前記第２色のいずれかの他の色の面積に対する比率が所定の値以外の値であることに基づいて前記レジストレーション異常判別手段がレジストレーション異常と判別した場合は、前記撮像画像における主走査方向の第１のずれ量を、前記第１の色のセルと、前記第２の色のセルにおける前記主走査方向におけるそれぞれの先端のラインの相対的なずれに基づいて第１の検出手段が検出するとともに、前記撮像画像における副走査方向の第２のずれ量を、前記第１の色のセルと前記第２の色のセルにおける前記副走査方向におけるそれぞれの先端のラインの相対的なずれに基づいて第２の検出手段が検出し、前記第１の検出手段で検出した前記第１のずれ量に基づき前記第１の色と前記第２の色の主走査方向のレジストレーション補正を行う、あるいは、前記第２の検出手段で検出した前記第２のずれ量に基づき前記第１の色と前記第２の色の副走査方向のレジストレーション補正をレジストレーション補正手段が行う。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明の画像形成装置および画像形成装置のレジストレーション検査方法によれば、以下の効果を奏する。
【００１５】
１）テストパターンをＣＣＤにて一括して読取り、その読取りデータにて特定される画像形成手段にて描画される各色の情報を有した画素のＳＵＭ値を利用してレジずれの有り無しを判断する構成にしたので、従来の複雑なエッジ検出処理を最初から実施することなくレジずれ検査処理におけるレジずれ発生の有無を判別することができる。
【００１６】
２）また、レジずれが発生した場合のずれ量の算出方法においても、読取りデータにおける画素数の差に基づいて判別し、従来のエッジ検出処理などの複雑な処理を実施することなく、レジずれの発生を検知して、検知したレジずれの補正処理が必要な場合にエッジ検出処理を後段の処理で実施するようにした。
【００１７】
これにより、レジずれの検出時に毎回実施していたエッジ検出処理を毎回実施することなく、補正量の検出が必要な場合のみ処理することができるので、レジずれ発生の有無を検知する場合の判別処理の時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の画像形成装置の実施例について添付図面を参照しながら説明する。
【００１９】
（プラスワンカラーの画像を印刷するプリンタの制御構成）
本願発明の画像形成装置の制御構成を図１に示す。
【００２０】
プリンタ１は、プリンタ１全体を制御する主制御２、記憶部３、ＣＣＤカメラ４、画像形成部６を有して構成し、主制御２における機能構成としては、画像処理部２１、色別画素数計算部２２、ずれ量測定部２３、プラスワンカラー出力タイミング制御部２４、テストパターン印刷制御部２５を有する。
【００２１】
画像処理部２１は、ＣＣＤカメラ４にて所定の解像度にて読取ったテストパターン５１の読取り信号による読取り画像を、Ｒ．Ｇ．Ｂ―ＹＭＣＫ変換部２１３にて色空間の変換処理を行って、テストパターン読取りデータ３３に展開する。
【００２２】
プラスワンカラー画素抽出部２１１は、テストパターン定義情報に記録されたプラスワンカラーの色情報と一致する画素データをテストパターン読取りデータ３３から抽出する。
【００２３】
黒色画素抽出部２１２は、テストパターン読取りデータ３３から黒の画素を抽出する。  色別画素数計算部２２は、黒の画素数を集計したＳＵＭ値、プラスワンカラーの画素数を集計したＳＵＭ値を、黒色画素抽出部２１２、プラスワンカラー画素抽出部２１１による抽出された画素データに基づいて計算する。
【００２４】
ずれ量測定部２３は、テストパターン読取りデータ３３において、黒のレジストレーションを基準とした場合のプラスワンカラーのレジストレーションにおける主走査方向のレジずれの量を、読取りデータの画素の単位で検出する主走査方向ずれ検出部２３１と、副走査方向におけるレジずれの幅を検出する副走査方向ずれ検出部２３２とを有する。
【００２５】
主走査方向ずれ補正部２４１は、テストパターン読取りデータ３３における画素数にて表示される主走査方向ずれ検出部２３１によって検出されたプラスワンカラーのレジストレーションのずれ幅から、例えば、クロック数によるレジ補正量を算出して、算出した補正量によるレジ補正の制御をプラスワンカラー出力タイミング制御部２４に対して行う。
【００２６】
副走査方向ずれ補正部２４２は、テストパターン読取りデータ３３における画素数にて表示される副走査方向ずれ検出部２３２によって検出されたプラスワンカラーのレジストレーションおずれ幅から、クロック数によるレジ補正量を算出し、算出した補正量によるレジ補正をプラスワンカラー出力タイミング制御部２４に対して行う。
【００２７】
プラスワンカラー出力タイミング制御部２４は、黒画像形成部６２およびプラスワンカラー画像形成部６１に対する記録媒体に対する画像の記録開始時期を、主走査方向、副走査方向それぞれに対し、所定のクロック単位にて制御する。
【００２８】
テストパターン印刷制御部２５は、記憶部３に記録したテストパターン定義情報３２に基づいて、黒画像、プラスワンカラーの画像をラスタライズし、画像形成部６にてテストパターン５１の画像を印刷用紙５に転写するための印刷制御を行う。
【００２９】
画像形成部６は、主制御部２、テストパターン印刷制御部２５の制御によって、テスト画像および印刷画像を、黒色画像、プラスワンカラー画像のそれぞれの現像機に転写されたラスタライズ画像を印刷用紙５に転写して印刷処理を行う。
【００３０】
プラスワンカラー画像形成部６１は、印刷する画像のうちカラートナーにて形成されるプラスワンカラーの画像をラスタライズして印刷用紙５に形成する。
【００３１】
黒色画像形成部６２は、印刷画像のうち、黒色トナーに形成可能な画像をラスタライズして印刷用紙５に形成する。
【００３２】
ＣＣＤカメラ４は、印刷用紙５に印刷されたテストパターン５１の画像読取り処理を行い、読取り信号を主制御部２に出力する。
【００３３】
記憶部３は、黒色画像、プラスワンカラーのラスタデータを展開するバッファ領域、レジストレーションの検査、補正処理に関連する情報として、テストパターン読取データ３３、テストパターン５１の画像をラスタライズするために必要な定義情報（例えば、図３に示すようなプラスワンカラーとして使用する色と、パターンのサイズ、配置に関する情報の定義情報）テストパターン定義情報３２、レジずれ検査処理に必要な制御パラメータ、それぞれの判定基準値、および、レジずれを補正する場合に必要な、画素数とレジずれ補正量を算出する場合の単位換算値を含む情報を記録して管理するレジずれ検出用基準値一覧３３を記憶する。
【００３４】
図３において、プラスワンカラーの色情報は、ＣＣＤカメラ４にて読取ったテストパターン５１の読取り画像データに基づいてプラスワンカラーの印刷領域を特定し、特定した領域の画素数を黒画像、プラスワンカラーそれぞれ区別して集計するための色の識別情報である。
【００３５】
エリアサイズは、テストパターン５１を４等分割した各エリアの主走査方向、副走査方向のサイズを設定して記録した情報である。
【００３６】
エリア別の色情報は、テストパターン５１の読取りデータから、ずれ量と、ずれ方向（主走査方向、副走査方向における正負のいずれか）を測定する時に使用するための情報である。
【００３７】
（テストパターン５１の説明）
テストパターン５１は、主走査方向、副走査方向に辺を有した正方形を、それぞれの面積が同一となる格子状パターン４分割するエリアに黒とプラスワンカラーで交互に塗りつぶした画像である。
【００３８】
主走査方向と、副走査方のレジずれが無い場合は、図２に示すように、各色の印刷領域の画素数のＳＵＭ値が、５０パーセントずつになり、また、主走査方向、副走査方向におけるそれぞれのエッジ先端部のラインが、各走査方向に直交する一直線上に配置されるようにして構成された画像である。
【００３９】
（主走査方向におけるレジずれ）
主走査方向にてレジずれが発生した場合の例としては、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、黒画像のエッジ先端部を基準とした場合、主走査方向の正方向にずれが生じた場合は、エリア２とエリア４の一部が重なり、主走査方向の負方向にずれが生じた場合、エリア1とエリア３の一部が重なる。
【００４０】
これにより、レジずれによって重なった分、プラスワンカラーの画像が黒の画像に塗りつぶされた読取りイメージとなり、読取り画像データにおいては、プラスワンカラーの画素の集計値が、レジずれが無いときと比較した場合に値が減少する。
【００４１】
この集計値の変化を検出することによって、レジストレーションのずれの有無を判別する。
【００４２】
レジずれの発生を検出した場合の、テストパターン５１の読取りデータに基づくずれ幅（ずれ量）の検出方法は、主走査方向におけるレジずれは、黒の画像のエッジ先端部を基準にした時のプラスワンカラーの画像のエッジ先端部との間にある画素数を読取りデータからカウントした値に基づいてずれ量を算出する。
【００４３】
（副走査方向におけるレジずれ）
副走査方向にてレジずれが発生した場合の例としては、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、プラスワンカラーのレジストレーションが、黒画像に対して正方向にずれた場合、エリア１とエリア２の一部の領域が重なり、主走査方向の負方向にレジずれが生じた場合、エリア３とエリア４の一部の領域が重なる。
【００４４】
（主走査方向、副走査方向それぞれにおけるレジずれ）
また、主走査方向、副走査方向の両方においてレジずれが生じた場合は、例えば、図６に示した例は、主走査方向においては正方向に、副走査方向においては負方向にレジずれが生じた時の読取り画像のイメージである。
【００４５】
なお、これまでの図４、図５、図６に示したテストパターン５１の構成単位となるエリアのサイズは、レジずれの最大幅よりも十分に長いものであり、主走査方向、副走査方向それぞれ正負の方向すべての方向の最大ずれ幅を十分に満たす長さで定義される。
【００４６】
（レジストレーションの検査、レジずれを検出した場合のレジストレーションの補正処理）
次に、図１に示したプリンタにおけるレジストレーションの検査処理および、レジストレーションの検査処理にて、レジずれを検知した時の補正処理の動作について、図７のフローチャートに示して説明する。
【００４７】
図７において、プリンタ１は、テスト画像印刷制御に対してテストパターン５１のラスタ画像を作成する（Ｓ１０１）。
【００４８】
テストパターン５１の印刷が完了すると、ＣＣＤにてテストパターン５１の読取り処理を開始し、読取りデータをR.G.B-YMCK変換部２１３によって色情報の変換を行い、画像処理部２１のプラスワンカラー画素数抽出部２１１、黒色画素抽出部２１２にて、プラスワンカラー画像形成部６１、黒画像形成部６２にて形成した各画像の画素を抽出して記憶部３のテストパターン読取りデータ３３の展開領域に一時保存する（Ｓ１０２）。
【００４９】
テストパターン読取り部にて記憶部３に一時保存したテストパターン読取りデータ３３から、色別画素数集計部にて、各色毎の画素数のＳＵＭ値を集計する（Ｓ１０３）。
【００５０】
集計したＳＵＭ値に基づいて、レジずれの有無を判別し（Ｓ１０４）、レジずれが無い場合は（Ｓ１０４ＮＯ）、検査処理を終了する。
【００５１】
一方レジずれが有る場合（Ｓ１０４ＹＥＳ）、例えば、プリンタ１に設けられた走査パネルに対して、検査結果としてレジずれを検出した旨を報知するとともに、レジ補正処理の続行を実施するか否かをオペレータに選択させる画面を表示する（Ｓ１０５）。
【００５２】
レジストレーションの補正処理を指示する操作が行われた場合（Ｓ１０６）、主走査方向ずれ量測定部にて、主走査方向のずれ量を測定する（Ｓ１０７）。
【００５３】
主走査方向のレジずれが検出された場合（Ｓ１０８ＹＥＳ）、主走査方向ずれ量測定部にて主走査方向のずれ量を測定し（Ｓ１０９）、主走査方向ずれ補正部２４１により測定したずれ量に基づいて、主走査方向のずれ補正量を算出して、プラスワンカラー画像形成部６１に対するレジストレーションの補正制御を行う（Ｓ１１１）。
【００５４】
一方、主走査方向のレジずれが検出されない場合（Ｓ１０８ＮＯ）、あるいは、主走査方向のずれ量補正処理が完了した場合、次に、副走査方向ずれ検出部２３２にて副走査方向のずれ量を測定する（Ｓ１１０）。
【００５５】
副走査方向のレジずれが検出された場合（Ｓ１１２ＹＥＳ）、副走査方向ずれ補正部にて副走査方向のずれ補正量を算出して（Ｓ１１３）、プラスワンカラー画像形成部６１に対するレジストレーションの補正制御を行う（Ｓ１１４）。
【００５６】
なお、一回目の補正処理実施完了後において（Ｓ１１２ＮＯ、Ｓ１１４の処理終了後）補正処理が成功したか否かの再検査をステップＳ１０１に戻って実施するようにしてもよい。
【００５７】
また、ステップＳ１０４の処理において、レジずれを検知した場合は（Ｓ１０４ＹＥＳ）はステップＳ１０７以降のレジストレーション補正処理を無条件に実施してもよい。
【００５８】
（テストパターン５１の変形例）
なお、上記実施例におけるテストパターン５１は、主走査方向、副走査方向に辺を有した西方計を４等分割した例を示したが、これ以外においても、主走査方向、副走査方向の双方にエッジ先端部を有し、レジずれが無い場合における各色の画素数のＳＵＭ値の比が１：１となり、なおかつ、主走査方向、副走査方向いずれの方向あるいは、両方において、重なる領域が発生し、レジずれが発生した場合に、読取った画素数のＳＵＭ値の値とくに、ハイライトカラーの色の画素のＳＵＭ値が、レジずれ無しの状態のＳＵＭ値よりも小さいく変化し、レジずれのずれ幅が、レジずれが発生した走査方向のエッジ先端部の位置の差によって検出できるものであればよく、上記実施例に示したテストパターン５１に限定されない。
【００５９】
例えば、図８の８１に示すように、長方形を４等分割したもの、あるいは、１６等分割したもの図８の８２のようなテストパターン５１にすることも当然可能である。
【００６０】
（実施例１以外の変更例の構成）
なお、上記プラスワンカラーの印刷を行う画像形成装置の例について説明したが、これ以外の２以上の画像を記録媒体上に重ね合わせて形成する複数色の画像形成手段を有した場合においては、各色毎の画像形成手段に対して上記実施例に示したレジストレーションの検査、レジストレーションの補正処理を個別に実施するようにしてもよい。
【００６１】
また、上記実施例においては、レジずれ量の検出基準を黒の画像形成手段としたが、プラスワンカラーあるいは、複数色の画像形成手段が有る場合は、所定の色を基準にしてずれ量、補正量を算出する構成にしてもよい。
【００６２】
また、複数の色の画像形成手段がある場合は、例えば、上記実施例の図２に示したテストパターン５１を画像形成手段毎のテストパターン５１を列挙して印刷する構成にするとともに、該列挙された複数のテストパターン５１を一回の読取り処理にて一括読取りを行い、各テストパターン５１にレジストレーションの検査処理、レジずれの補正処理を実施するようにしてもよい。
【００６３】
なお、上記実施例は、プラスワンカラーの画像を形成するカラートナーを使用したレーザープリンタの例を示したが、これ以外にカラーインクを使用して印刷したテストパターン５１をＣＣＤにて読取る手段と、レジストレーションの補正を行う手段を有したインクジェットプリンタにおいても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明の画像形成装置および画像形成装置のレジストレーション検査方法は、テストパターンの読取りによってレジずれの検出、および補正を行う画像形成装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本願発明の画像形成装置おけるレジストレーション検査、レジストレーション補正に関する制御構成を示すブロック図。
【図２】テストパターンの例を示すイメージ図。
【図３】テストパターン定義情報の例を示す図。
【図４】主走査方向において、プラスワンカラーの画像形成部にてレジずれが生じた場合のテストパターンの読取りイメージの例を示す図。
【図５】副走査方向において、プラスワンカラーの画像形成部にてレジずれが生じた場合のテストパターンの読取りイメージの例を示す図。
【図６】主走査方向、副走査方向の双方において、プラスワンカラーの画像形成部におけるレジずれが生じた場合のテストパターンの読取りイメージの例を示す図。
【図７】レジずれ検出、補正処理の動作を示すフローチャート。
【図８】テストパターンの画像の変形例を示す図。
【符号の説明】
【００６６】
１  プリンタ
２  主制御部
２１  画像処理部
２１１  プラスワンカラー画素抽出部
２１２    黒色画素抽出部
２１３    RGB-YMCK変換部
２２    色別画素数計算部
２３    ずれ量測定部
２３１    主走査方向ずれ検出部
２３２    副走査方向ずれ検出部
２４  プラスワンカラー出力タイミング制御部
２４１  主走査方向ずれ補正部
２４２  副走査方向ずれ補正部
２５    テストパターン印刷制御部
６    画像形成部
６１  プラスワンカラー画像形成部
６２  黒色画像形成部
５      印刷用紙
５１    テストパターン
４    ＣＣＤカメラ
３    記憶部
３１    レジずれ検査用基準値一覧
３２    テストパターン定義情報
３３    テストパターン読取データ
【図１】
0004696952.tif 000002
【図２】
0004696952.tif 000003
【図３】
0004696952.tif 000004
【図４】
0004696952.tif 000005
【図５】
0004696952.tif 000006
【図６】
0004696952.tif 000007
【図７】
0004696952.tif 000008
【図８】
0004696952.tif 000009