(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線撮影された画像中の、全体の形状が円形あるいは方形である照射野領域を抽出する画像処理装置であって、
前記画像から抽出される照射野端候補点を直線で結んだ境界線で囲まれる領域を前記照射野候補領域の周囲長として抽出する第一の照射野認識手段と、
前記第一の照射野認識手段によって抽出された前記周囲長または該周囲長内の面積のいずれかに基づいて前記照射野候補領域の形状が円形であるか方形であるかを判別する形状解析手段と、
前記形状解析手段によって判別された形状が円形である場合に、前記照射野候補領域を円形の照射野領域として抽出し、前記形状解析手段によって判別された形状が方形である場合に前記照射野候補領域を方形の照射野領域として抽出する第二の照射野認識手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第一の照射野認識手段は、照射野の端部に位置すると考えられる複数の前記照射野端候補点を抽出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第二の照射野認識手段は、前記形状解析手段によって判別された前記形状に基づいて、照射野の認識方法を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第二の照射野認識手段は、前記形状が円形である場合には、円形用の照射野認識を実行し、また、前記形状が方形である場合には、方形用の照射野認識を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第二の照射野認識手段は、
照射野の端部に位置すると考えられる複数の照射野端候補点を抽出し、前記形状が円形である場合には、前記複数の照射野端候補点に曲線をあてはめることによって、前記照射野領域を決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第二の照射野認識手段は、
照射野の端部に位置すると考えられる複数の照射野端候補点を抽出し、前記形状が方形である場合には、前記複数の照射野端候補点に直線をあてはめることによって、前記照射野領域を決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項７】
放射線撮影された画像中の、全体の形状が円形あるいは方形である照射野領域を抽出する画像処理装置の制御方法であって、
前記画像から抽出される照射野端候補点を直線で結んだ境界線で囲まれる領域を前記照射野候補領域の周囲長として抽出する第一の照射野認識工程と、
前記第一の照射野認識工程によって抽出された前記周囲長または該周囲長内の面積のいずれかに基づいて前記照射野候補領域の形状が円形であるか方形であるかを判別する形状解析工程と、
前記形状解析工程によって判別された形状が円形である場合に、前記照射野候補領域を円形の照射野領域として抽出し、前記形状解析工程によって判別された形状が方形である場合に前記照射野候補領域を方形の照射野領域として抽出する第二の照射野認識工程と
を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項８】
放射線撮影された画像中の、全体の形状が円形あるいは方形である照射野領域を抽出する画像処理装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記画像から抽出される照射野端候補点を直線で結んだ境界線で囲まれる領域を前記照射野候補領域の周囲長として抽出する第一の照射野認識工程と、
前記第一の照射野認識工程によって抽出された前記周囲長または該周囲長内の面積のいずれかに基づいて前記照射野候補領域の形状が円形であるか方形であるかを判別する形状解析工程と、
前記形状解析工程によって判別された形状が円形である場合に、前記照射野候補領域を円形の照射野領域として抽出し、前記形状解析工程によって判別された形状が方形である場合に前記照射野候補領域を方形の照射野領域として抽出する第二の照射野認識工程と
を備えることをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影された画像中の照射野領域を抽出する画像処理装置及びその制御方法、プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のデジタル技術の進歩により、放射線画像をデジタル画像信号に変換し、該デジタル画像信号に画像処理を行い、ＣＲＴ等の表示装置に表示、あるいはプリント出力することが行われている。ところで、放射線画像の撮影においては、必要領域（照射野領域）外へのＸ線の影響を抑え、そして、必要領域外からの散乱を防ぎコントラストの低下を防止するために、必要領域のみにしか照射しないようにする照射野絞りが行われるのが一般的である。
【０００３】
また、照射野絞りが行われた画像から不要情報を削除し、画像処理パラメータを最適化するために、あらかじめ照射野領域を抽出するのが一般的である。
【０００４】
ところで、この照射野絞りでは矩形絞りや円形絞りが存在し、各種照射野の形状に合わせた認識処理が提案されている。
【０００５】
例えば、矩形絞りを認識する処理として、特許文献１に記載される方法がある。
【０００６】
この方法は、矩形照射野の輪郭の隣り合う２辺に沿ってＸ軸とＹ軸を設定し、画像データを設定したＸ軸方向およびＹ軸方向に加算集計する。
【０００７】
ここで、照射野内の加算集計データはＸ線が殆ど照射されない照射野外に比べ高くなる。よって、Ｘ軸方向の加算集計データが所定の閾値ＴＨ以上となるＹ軸上の位置と、Ｙ軸方向の加算集計データが所定の閾値ＴＨ以上となるＸ軸上の位置を算出し、算出したＹ軸上の位置にあるＸ軸方向の直線と、Ｘ軸上の位置にあるＹ軸方向の直線で囲まれる矩形領域を照射野領域とするものである。
【０００８】
また、円形絞りを認識する処理として、特許文献２に記載される方法がある。
【０００９】
この方法は、放射線画像データをアレイ状または放射状に走査し差分信号値を検出し、検出された差分信号値が閾値ＴＨ以上であって、かつ、画像中心に近い側の画素信号値が高くなる点を照射野の輪郭上にあると考えられる輪郭候補点として検出し、検出された複数の輪郭候補点の中で最も距離の離れている２点を抽出する。ここで、円形の輪郭上に位置する２点間の距離が最大な直線は円の直径と考えられるため、抽出した２点を結ぶ直線を直径とした円形領域を照射野領域とするものである。
【００１０】
さらに、照射野の形状に依存しない照射野認識として、特許文献３に記載される方法がある。この方法は、放射線内に含まれる所定の点からシート端部に向かう放射状の複数の方向に沿った差分値に基づき照射野の端部上に位置する複数のエッジ候補点を算出し、それらのエッジ候補点を局所的に直線で結んだ領域を照射野領域とするものである。
【特許文献１】特公平０５−０４９１４３号公報
【特許文献２】特開平１１−３２８３７２号公報
【特許文献３】特登録０２５９６７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に記載される方法では、設定したＸＹの2方向の加算集計データが所定の閾値ＴＨ以上の位置にある直線で囲まれる領域を照射野領域とするため、矩形のような直線形状の照射野を抽出できるが、複数の方向の直線で構成される多角形や、円形のような曲線形状の照射野には対応できない。
【００１２】
逆に、特許文献２に記載される方法では、抽出した輪郭候補点の内、最大距離をもつ２点を直径とした円をあてはめるため円形の照射野を抽出できるが、当然の如く、円形以外の照射野には対応できない。
【００１３】
また、特許文献３に記載の方法では、算出した複数のエッジ候補点を局所的に直線で結んだ領域を照射野とするため、矩形だけでなく多角形や円形においても照射野を抽出可能である。しかしながら、円形のように本来、照射野の境界線が曲線で構成される照射野においても局所的に直線で近似されるため、照射野認識された結果は円形に近い多角形となる。つまり、円形のような曲線を含む照射野を多角形近似によってある程度認識は可能であるが、曲線形状を高精度に抽出することができない。
【００１４】
このように、従来技術では、形状の異なる照射野領域を認識する場合において認識精度が低下していた。
【００１５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、形状の異なる照射野領域を認識する場合においても認識精度の低下を少なくする画像処理装置及びその制御方法、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するための本発明による画像処理装置は以下の構成を備える。即ち、
放射線撮影された画像中の、全体の形状が円形あるいは方形である照射野領域を抽出する画像処理装置であって、
前記画像から抽出される照射野端候補点を直線で結んだ境界線で囲まれる領域を前記照射野候補領域の周囲長として抽出する第一の照射野認識手段と、
前記第一の照射野認識手段によって抽出された前記周囲長または該周囲長内の面積のいずれかに基づいて前記照射野候補領域の形状が円形であるか方形であるかを判別する形状解析手段と、
前記形状解析手段によって判別された形状が円形である場合に、前記照射野候補領域を円形の照射野領域として抽出し、前記形状解析手段によって判別された形状が方形である場合に前記照射野候補領域を方形の照射野領域として抽出する第二の照射野認識手段と
を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、形状の異なる照射野領域を認識する場合においても認識精度の低下を少なくする画像処理装置及びその制御方法、プログラムを提供することができる画像処理装置及びその制御方法、プログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態のＸ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、撮影画像をフィルム上又はモニタ上に出力する際の効果的な画像処理を行う画像処理機能を有する。Ｘ線撮影装置１００は、データ収集回路１０５、前処理回路１０６、ＣＰＵ１０８、メインメモリ１０９、操作パネル１１０、画像表示器１１１、照射野領域抽出回路１１２、画像処理回路１１６を備えており、これらは、ＣＰＵバス１０７を介して互いにデータ授受が可能に接続されている。
【００２２】
また、Ｘ線撮影装置１００において、データ収集回路１０５と前処理回路１０６は相互に接続されており、データ収集回路１０５には２次元Ｘ線センサ１０４及びＸ線発生回路１０１とが接続されている。更に、照射野領域抽出回路１１２は、第一の照射野認識手段としての第一の照射野認識回路１１３、形状解析手段としての形状解析回路１１４、第二の照射野認識手段としての第二の照射野認識回路１１５を含んで構成されており、各回路はＣＰＵバス１０７に接続されている。
【００２３】
上述のようなＸ線撮影装置１００において、まず、メインメモリ１０９は、ＣＰＵ１０８での処理に必要な各種データを記憶すると共に、ＣＰＵ１０８のワーキング・メモリとして機能する。メインメモリ１０９の具体的な構成としては、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、外部記憶装置がある。そして、例えば、外部記憶装置には、Ｘ線撮影装置を制御するための各種制御プログラムが記憶されている。
【００２４】
ＣＰＵ１０８は、メインメモリ１０９を用いて、操作パネル１１０（キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル等）からの操作に従った装置全体の動作制御を行う。これにより、Ｘ線撮影装置１００は、以下のように動作する。
【００２５】
まず、操作パネル１１０を介してユーザから撮影指示が入力されると、この撮影指示はＣＰＵ１０８によりデータ収集回路１０５に伝えられる。ＣＰＵ１０８は、撮影指示を受信すると、Ｘ線発生回路１０１及び２次元Ｘ線センサ１０４を制御してＸ線撮影を実行させる。
【００２６】
Ｘ線撮影では、まず、Ｘ線発生回路１０１が、被写体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放射する。Ｘ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビーム１０２は、被写体１０３を減衰しながら透過して、２次元Ｘ線センサ１０４に到達する。そして、２次元Ｘ線センサ１０４によりＸ線画像信号が出力される。本実施形態では、被写体１０３を人体とする。即ち、２次元Ｘ線センサ１０４から出力されるＸ線画像は人体画像となる
データ収集回路１０５は、２次元Ｘ線センサ１０４から出力されたＸ線画像信号を所定のデジタル信号に変換してＸ線画像データとして、前処理回路１０６に供給する。前処理回路１０６は、データ収集回路１０５からの信号（Ｘ線画像データ）に対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理等の前処理を行う。この前処理回路１０６で前処理が行われたＸ線画像データは原画像データとして、ＣＰＵ１０８の制御により、ＣＰＵバス１０７を介して、メインメモリ１０９及び照射野領域抽出回路１１２に転送される。
【００２７】
照射野領域抽出回路１１２は、原画像を解析して照射野領域を抽出し、照射野領域情報を生成する。画像処理回路１１６は、原画像のＸ線画像信号に対して照射野領域情報に基づき各種画像処理を行う。画像処理としては、例えば、照射野領域情報に基づき照射野領域内の画素値のヒストグラムを算出し、関心領域のコントラストを診断処理に適したコントラストにする階調処理条件を算出する。そして、算出された階調処理条件を用いて原画像に対して階調処理を行う。
【００２８】
照射野領域抽出回路１１２において、第一の照射野認識回路１１３は画像内の照射野候補領域を抽出する。形状解析回路１１４は、第一の照射野認識回路１１３によって抽出された照射野候補領域の形状に関する特徴量を算出し、その特徴量に基づいて照射野候補領域の形状を判別する。第二の照射野認識回路１１５は、形状解析回路１１４で判別された形状に関する特徴量に応じて異なる照射野認識を行う。
【００２９】
以上のような構成を備えた本実施形態のＸ線撮影装置の動作について、図２を用いて詳細に説明する。
【００３０】
図２は本発明の実施形態の照射野領域抽出回路の処理の流れを示すフローチャートである。
【００３１】
この図２の処理の流れに従い、照射野領域抽出処理に関する部分について以下に説明する。
【００３２】
上述の如く前処理回路１０６によって得られた原画像は、ＣＰＵバス１０７を介して照射野抽出回路１１２に転送される。まず、ステップＳ２０１において、第一の照射野認識回路１１３が照射野端の候補となる照射野端候補点を抽出する。照射野端の候補点抽出方法は、特に限定しないが、本実施形態では、例えば、本出願人より既に提案されている特開２００２−１４３１３５に記載の方法を用いる。
【００３３】
この方法では、注目画素とその周辺画素の画素値のパターンにより、照射野端らしさを点数化する。この点数により各画素の勾配値の重み付けを行い特徴量とする。ここで、パターンは上下左右用に別々に設定し、ライン毎に特徴量が閾値ｔｈ以上の最も高い１点を抽出する。
【００３４】
例えば、上端を検出する場合は、垂直方向の１ライン毎に特徴点を検出する。ここで、ライン上の閾値ｔｈ以上の点が存在しない場合は抽出しない。以上のような操作により、上下左右の４方向から抽出された特徴点を合わせたものを照射野端候補点として抽出すれば良い。ここで、閾値ｔｈは経験的に決定すれば良い。
【００３５】
次に、ステップＳ２０２において、同じく第一の照射野認識回路１１３が画像内の照射野の候補となる照射野候補領域を抽出する。本実施形態では、図３のように、ステップＳ２０１によって抽出された照射野端候補点の距離の近いもの同士を直線で結んだ境界線で囲まれる領域を照射野候補領域として抽出する。
【００３６】
ここで、間違って抽出された照射野端候補点の影響を抑えるために、境界線の平滑化を行ってから照射野候補領域を抽出しても良い。このように抽出された照射野候補領域は、円形照射野の場合は、図４のように多角形で近似された領域を抽出する。
【００３７】
また、矩形の場合において、照射野端の角に位置する照射野端候補点がＸ線遮蔽物等の影響で抽出できなかった場合は、図５に示すように、角が欠損した領域を抽出する場合がある。そのため、高精度の照射野候補領域抽出は行えないが形状に依存せずおおまかな領域は抽出可能である。
【００３８】
以上述べたように、第一の照射野認識回路１１３によって画像内のおおまかな照射野領域を抽出するが、この方法に限定されるものでなく、照射野全体の形状情報に用いない、その他の照射野認識方法を用いても良い。
【００３９】
次に、ステップＳ２０３において、形状解析回路１１４が第一の照射野認識回路１１３で抽出された照射野候補領域の形状に関する特徴量を算出する。本実施形態では、例えば、以下の（１）式で算出される円形度Ｃを、形状に関する特徴量として算出する。
【００４０】
【数１】
0004708712.tif 000002
【００４１】
ここで、Ｐは照射野候補領域の周囲長であり、Ａは照射野候補領域の面積である。この特徴量は、円形の対象に対して最小の４πの値をとり、複雑な形状ほど大きな値となる。また、円形度の算出方法は、上述した方法以外でも良く、例えば、照射野候補領域内のｎ個の画素それぞれから最短の境界線までの距離ｄi（ｉ＝１，２，．．．ｎ）を算出し、以下の（２）式により算出しても良い。
【００４２】
【数２】
0004708712.tif 000003
【００４３】
以上のようにして算出された特徴量は、形状の複雑さを反映しており、円形より矩形のほうが特徴量が高くなるものである。
また、本実施形態では、円形度を算出したが、円形度ではなく方形度を形状に関する特徴量として算出しても良い。方形度Ｒは、例えば、以下の（３）式により算出すれば良い。
【００４４】
【数３】
0004708712.tif 000004
【００４５】
ここで、Ａは照射野候補領域の面積であり、ＭＥＲは照射野候補領域を囲む最小の長方形の面積である。この特徴量は、長方形の対象に対しては最大の１の値をとり、円形の対象はπ／４の値をとり、細く曲がった対象ではより小さな値となるものである。
さらに、複数の円形度及び方形度から形状に関する特徴量を算出しても良い。
【００４６】
次に、ステップＳ２０４〜ステップ２０７において、第二の照射野認識１１５が、形状解析回路１１４で算出された照射野候補領域の形状に関する情報（例えば、矩形、円形、三角形等の形状情報）に基づいて、異なる照射野認識処理を行う。
【００４７】
まず、ステップＳ２０４において、照射野候補領域の形状に関する特徴量に基づいて形状の分別が行われる。ここで、上述したように、本実施形態では円形度を特徴量として算出するため、円形に比べ矩形の特徴量は比較的高くなる。よって、閾値ｔｈ１未満の場合は円形とし、閾値ｔｈ１以上の場合は矩形と判断すれば良い。ここで、閾値ｔｈ１は、第一の照射野認識回路１１３で抽出される照射野候補領域の精度を加味して、経験的に算出すれば良い。
【００４８】
次に、ステップＳ２０５において、形状の判定として、矩形であるか否かを判定する。矩形である場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、ステップＳ２０６に進み、矩形用の照射野認識を実行する。
【００４９】
本実施形態では、矩形と判定された場合、ステップＳ２０１で抽出された上下左右の４方向の照射野端候補点に対し別々に最も多くの照射野端候補点を通る直線を算出する。
【００５０】
具体的には、例えば、Ｈｏｕｇｈ変換を用いて直線を算出すれば良い。抽出された照射野端候補点の座標を（ｘi，ｙi）、その点を通る直線と原点の距離をρ、その直線の法線がｘ軸となす角をθとするとき、この直線は、以下の（４）式で表される。
【００５１】
【数４】
0004708712.tif 000005
【００５２】
ここで、ｘ−ｙ平面上の２点の照射野端候補点を通る直線を定めるパラメータ値ρ、θは、２点の照射野端候補点に対応する曲線の交点の座標として与えられる。
よってρ−θパラメータ平面において、最も多くの曲線が交差する点に対応する直線が最も多くの照射野端候補点を通る直線となる。そこで、このように算出した４つの直線に囲まれる領域を、図６のように矩形の照射野領域とすればよい。また、直線の決定方法は、その他のものを用いてもよく、例えば、各照射野端候補点との平均２乗誤差が最小となる直線を算出してもよい。
【００５３】
以上のようにして照射野領域を決定することで、図５のように照射野端の角の特徴点を抽出できない場合や誤抽出された特徴点が存在する場合においても高精度に矩形の照射野領域を抽出することが可能である。ここで、矩形用の照射野認識は、本実施形態で述べた方法に限定されるものではなく、矩形に特化したその他の照射野認識方法を用いてもよい。
【００５４】
一方、ステップＳ２０５において、矩形でない場合（ステップＳ２０５でＮＯ）、本実施形態の場合は、円形の場合、ステップＳ２０７に進み、円形用の照射野認識を実行する。
【００５５】
本実施形態では、円形と判定された場合、ステップＳ２０１で抽出された全方向の照射野端候補点を最も多く通る円を算出する。
【００５６】
具体的には、例えば、円の方程式を用いてＨｏｕｇｈ変換を行う。抽出された照射野端候補点の座標を（ｘi，ｙi）、円の中心座標を（Ｘ，Ｙ）、円の半径をｒとするとき、円は以下の（５）式で表される。
【００５７】
【数５】
0004708712.tif 000006
【００５８】
ここで、ｘ−ｙ平面上の２点の照射野端候補点を通る円を定めるパラメータ値（Ｘ，Ｙ）、ｒは、２点の照射野端候補点に対応する曲面の交点の座標として与えられる。
よって、（Ｘ，Ｙ）、ｒの３次元のパラメータ空間において、最も多くの曲面が交差する点に対応する円が最も多くの照射野端候補点を通る円となる。そこで、このように算出した円の内部を照射野領域として抽出すれば良い。また、円の決定方法は、その他の方法を用いてもよく、例えば、各照射野端候補点との平均２乗誤差が最小となる円を算出しても良い。さらに、円ではなく楕円をあてはめても良いし、各局所領域毎に曲線をあてはめても良い。
【００５９】
以上のようにして照射野領域を決定することで、図７のように各照射野端候補点を滑らかに繋ぐため、図４のように多角形近似された場合に比べ、高精度な照射野抽出が可能となる。また、特徴点が誤抽出された場合や特徴点の一部が欠損した場合においても高精度な円抽出を行うことができる。ここで、円形用の照射野認識は、本実施形態で述べた方法に限定されるものではなく、円形用に特化したその他の照射野認識方法を用いてもよい。
【００６０】
上記の説明では、形状解析回路１１４で算出された照射野候補領域の形状に関する特徴量に基づいて、異なる照射野認識処理を行ったがこれに限定されるものではない。例えば、入力手段としての操作パネル１１０から照射野候補領域の形状に関する情報、例えば、矩形、円形、三角形等の形状情報）を入力し、この情報に基づいて照射野認識処理を行う構成としてよい。
【００６１】
以上の説明したように、本実施形態によれば、照射野の形状に関する情報に基づいて照射野の認識を行うため、照射野の形状に特化した照射野認識を行うことができ、照射野の認識精度の低下を防ぐことができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、あらかじめおおまかな照射野候補領域を算出し、照射野の形状をその特徴量に基づいて特定することで、自動的に照射野の形状に特化した照射野認識を行うことができる。そのため、照射野の認識精度の低下を防ぐことができる。
【００６３】
また、複数の照射野端候補点で囲まれる領域を照射野領域とすることで形状に依存せずにおおまかな照射野領域を抽出することができる。
【００６４】
また、照射野候補領域の特徴として、方形度及び円形度の少なくともどちらか一方を用いることで、円形と矩形を精度よく分類することができる。
【００６５】
また、形状に応じて円形または矩形用の異なる照射野認識を行うことで、形状に特化した照射野認識を行うことができる。そのため、照射野の認識精度の低下を防ぐことができる。
【００６６】
また、照射野候補領域が円と判定された場合に曲線をあてはめることで、境界が曲線となる円形の照射野において照射野領域抽出を行うことができる。そのため、照射野領域の抽出精度の低下を防ぐことができる。
【００６７】
また、照射野候補領域が矩形と判定された場合に直線をあてはめることで、境界が直線となる矩形の照射野において照射野領域抽出を行うことができる。そのため、照射野領域の抽出精度の低下を防ぐことができる。
【００６８】
尚、本実施形態では、入力される画像を形状解析回路１１４において矩形・円形の２つの形状に分類し、別々の照射野認識を行う構成としたが、３つ以上の形状に分類する構成をとることも可能である。例えば、上述した（１）式で、矩形・多角形・円形の特徴量を算出した場合、その特徴量は円形、多角形、矩形の順に高くなる傾向にある。
【００６９】
よって、円形と多角形を分別するための閾値ＴＨ１及び多角形と矩形を分別するための閾値ＴＨ２により３つの形状に分類することができる。このように分類された３つの形状に対して別々の照射野認識を行えば良い。さらに、４つ以上の分類に関しても形状を分別するための閾値を複数用意することで可能なことは言うまでもない。以上のように構成された場合、より複数の形状に特化した認識処理が行うことができる。
【００７０】
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００７１】
尚、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００７２】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００７３】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。
【００７４】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００７５】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００７６】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００７７】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００７８】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施形態のＸ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の照射野領域抽出回路の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態の第一の照射野認識回路の処理結果を示す図である。
【図４】本発明の実施形態の第一の照射野認識回路の処理結果を示す図である。
【図５】本発明の実施形態の第一の照射野認識回路の処理結果を示す図である。
【図６】本発明の実施形態の第二の照射野認識回路の処理結果を示す図である。
【図７】本発明の実施形態の第二の照射野認識回路の処理結果を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００  Ｘ線撮影装置
１０１  Ｘ線発生回路
１０２  Ｘ線ビーム
１０３  被写体
１０４  ２次元Ｘ線センサ
１０５  データ収集回路
１０６  前処理回路
１０７  ＣＰＵバス
１０８  ＣＰＵ
１０９  メインメモリ
１１０  操作パネル
１１１  画像表示器
１１２  照射野領域抽出回路
１１３  第一の照射野認識回路
１１４  形状解析回路
１１５  第二の照射野認識回路
１１６  画像処理回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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