(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面にガイドレールを有する両端開放の軌道台と、
下面に上記ガイドレールが嵌合する凹部を有し、上記軌道台上で上記ガイドレールに案内されて往復直線走行するスライドテーブルと、
上記スライドテーブルを駆動する駆動手段と、
上記スライドテーブルの内部の上記凹部を挟んで該凹部と隣り合う位置に相互の軸線間隔を離した並列状態に配置され、先端部が該スライドテーブルの往復の走行方向に向けて該スライドテーブルの外部に互いに逆向きに突出する１対のショックアブソーバと、
上記軌道台の両端部に上記ガイドレールを挟んで一側と他側とに位置するように配設され、上記スライドテーブルのストローク端で上記各ショックアブソーバの先端との衝接により上記スライドテーブルの走行を停止させる１対の衝突ブロックと、
を具備したことを特徴とする緩衝機構付直線作動機。
【請求項２】
上記衝突ブロックは、上記スライドテーブルの走行方向に移動可能に配設され、あるいは上記衝突ブロックは、上記スライドテーブルの走行方向に進退動する衝突部を有することを特徴とする請求項１に記載の緩衝機構付直線作動機。
【請求項３】
上面にガイドレールを有する両端開放の軌道台と、
下面に上記ガイドレールが嵌合する凹部を有し、上記軌道台上で上記ガイドレールに案内されて往復直線走行するスライドテーブルと、
上記スライドテーブルを駆動する駆動手段と、
上記軌道台の両端部に上記ガイドレールを介して一側と他側とに位置するように配設された１対のアブソーバホルダに、先端部を上記スライドテーブル側に向けてそれぞれ取付けられ、該スライドテーブルの衝突部との衝接によって該スライドテーブルの走行を緩衝的に停止させる１対のショックアブソーバと、
上記スライドテーブルの内部の上記凹部を挟んで該凹部と隣り合う位置に、該スライドテーブルの端面より内側に後退しかつ該スライドテーブルの走行方向に対して相互の軸線間隔を離した並列状態で該スライドテーブルの往復の走行方向を向くように配設され、上記１対のショックアブソーバがそれぞれ潜り込んでその先端が衝突する上記衝突部と、
を具備したことを特徴とする緩衝機構付直線作動機。
【請求項４】
上記駆動手段が、上記軌道台の側部に固定ボルトで取り外し可能に装着され、上記スライドテーブルに、該駆動手段により駆動される外部移動子が嵌合する凹部が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の緩衝機構付直線作動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを搬送するスライドテーブルを駆動手段によって往復直線走行する緩衝機構付直線作動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の緩衝機構付直線作動機では、図４に示すように、矩形状の軌道台１上に、その長手方向に延びるガイドレール３とこのガイドレール３に平行なロッドレスシリンダ４とが配設され、軌道台１の長手方向両端部には、ガイドレール３の両端側にあって、ロッドレスシリンダ４の両端部のエンドカバーとしての機能も有する１対の接続プレート２が対向して固定され、ガイドレール３上には、ワークを搬送するスライドテーブル５がロッドレスシリンダ４によって往復直線走行するように設けられている。
【０００３】
１対の接続プレート２には、その内外を貫通してロッドレスシリンダ４に対する流体圧の給排を行なう１対の給排ポート８がそれぞれ開設され、１対の接続プレート２の内側には、スライドテーブル５の両端面に向けて１対のショックアブソーバ６がアブソーバホルダ７を介して固定されている。
かかる緩衝機構付直線作動機では、流体圧がロッドレスシリンダ４に対して供給および排出されると、スライドテーブル５は、ロッドレスシリンダ４によってガイドレール３上を往復直線走行され、スライドテーブル５のストローク端において、スライドテーブル５の端面（衝突部）に、ショックアブソーバ６の先端が衝接し、緩衝的に停止される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般に、ロッドレスシリンダは、ロッド式シリンダと比較してコンパクト性に優れているが、上記の如き緩衝機構付直線作動機のように、ロッドレスシリンダ４に緩衝機構を付与した場合、１対の接続プレート２間にスライドテーブル５および１対のショックアブソーバ６（アブソーバホルダ７を含む）が一列状に配置構成されていることから、緩衝機構付直線作動機の全長寸法は、１対の接続プレート２の厚さ、スライドテーブル５の長さ、スライドテーブル５のストロークおよび１対のショックアブソーバ６の長さの和になり長大化し、緩衝機構付直線作動機の全長寸法を一定にすると、スライドテーブル５のストロークは制約を受け大きく取れず、ロッドレスシリンダ４のコンパクト性を有効に発揮することができないという問題点がある。
【０００５】
そこで、スライドテーブル５の下部にスライドテーブル５の両端面より内側に入り込んだ衝突部を設け、ストローク端において、ショックアブソーバ６の一部がスライドテーブル５の下に潜り込むようにしたものが、例えば、特許第３０１１０８４号公報に開示されているが、衝突部は、衝撃に耐える剛性を確保するために充分な厚みを必要とし、１対のショックアブソーバ６が直列に配置されているため、１つのショックアブソーバ６がスライドテーブル５の下に潜り込む量が制限され、ストロークを大きく取れないという解決すべき課題を有している。
【０００６】
また、接続プレート２がロッドレスシリンダ４のエンドカバーを兼用しているため、ロッドレスシリンダ４の交換が容易でなく、交換に際して軌道台１の長手方向に交換用の大きなスペースを必要とし、緩衝機構付直線作動機は、その両端が接続プレート２によって閉じられているため、軌道台１上やガイドレール３上に溜まったダストなどを排出し辛く清掃・除去し難いなど、メンテナンス性に劣るという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、スライドテーブルのストロークが大きく取れ、小型コンパクト化することができると共に、メンテナンス性に優れた緩衝機構付直線作動機を提供することにある。
本発明の上記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る第１の緩衝機構付直線作動機は、上面にガイドレールを有する両端開放の軌道台と、下面に上記ガイドレールが嵌合する凹部を有し、上記軌道台上で上記ガイドレールに案内されて往復直線走行するスライドテーブルと、上記スライドテーブルを駆動する駆動手段と、上記スライドテーブルの内部の上記凹部を挟んで該凹部と隣り合う位置に相互の軸線間隔を離した並列状態に配置され、先端部が該スライドテーブルの往復の走行方向に向けて該スライドテーブルの外部に互いに逆向きに突出する１対のショックアブソーバと、上記軌道台の両端部に上記ガイドレールを挟んで一側と他側とに位置するように配設され、上記スライドテーブルのストローク端で上記各ショックアブソーバの先端との衝接により上記スライドテーブルの走行を停止させる１対の衝突ブロックとを具備したことを特徴としている。
【０００９】
上記第１の緩衝機構付直線作動機の好ましい実施形態においては、上記衝突ブロックが、上記スライドテーブルの走行方向に移動可能に配設され、あるいは上記衝突ブロックが、上記スライドテーブルの走行方向に進退動する衝突部を有するものとして構成される。
【００１０】
また、上記目的を達成するための本発明に係る第２の緩衝機構付直線作動機は、上面にガイドレールを有する両端開放の軌道台と、下面に上記ガイドレールが嵌合する凹部を有し、上記軌道台上で上記ガイドレールに案内されて往復直線走行するスライドテーブルと、上記スライドテーブルを駆動する駆動手段と、上記軌道台の両端部に上記ガイドレールを介して一側と他側とに位置するように配設された１対のアブソーバホルダに、先端部を上記スライドテーブル側に向けてそれぞれ取付けられ、該スライドテーブルの衝突部との衝接によって該スライドテーブルの走行を緩衝的に停止させる１対のショックアブソーバと、上記スライドテーブルの内部の上記凹部を挟んで該凹部と隣り合う位置に、該スライドテーブルの端面より内側に後退しかつ該スライドテーブルの走行方向に対して相互の軸線間隔を離した並列状態で該スライドテーブルの往復の走行方向を向くように配設され、上記１対のショックアブソーバがそれぞれ潜り込んでその先端が衝突する上記衝突部とを具備したことを特徴としている。
【００１１】
上記第１及び２の緩衝機構付直線作動機の好ましい実施形態においては、上記駆動手段が、上記軌道台の側部に固定ボルトで取り外し可能に装着され、上記スライドテーブルに、該駆動手段により駆動される外部移動子が嵌合する凹部が形成される。
【００１２】
従って、本発明では、スライドテーブルは、駆動手段によってガイドレールに案内されながら往復直線走行し、ストローク端においては、緩衝部材が衝突ブロックに衝接し、あるいは、スライドテーブルの衝突部がストップ部材に衝接し、緩衝的に停止される。
【００１３】
また、本発明では、従来あった接続プレートをなくし、緩衝部材をスライドテーブルに装着したので、緩衝機構付直線作動機の全長寸法は、スライドテーブルの長さ、スライドテーブルのストロークおよび衝突ブロックの厚さのみの和になる。
さらに、接続プレートをなくし、軌道台の両端部にストップ部材を配設したので、緩衝機構付直線作動機の全長寸法は、スライドテーブルの長さ、スライドテーブルのストロークおよびストップ部材の厚さのみの和になる。
よって、緩衝機構付直線作動機の全長寸法を小さく抑えることができ、緩衝機構付直線作動機の全長寸法を一定にした場合のスライドテーブルのストロークが大きく取れるようになる。
また、複数の衝突部がスライドテーブルの端面より内側に形成されたことで、ストップ部材がスライドテーブルに重なるので、緩衝機構付直線作動機の全長寸法がより小さくなる。この場合、衝突部が並列に形成されているので、衝突部は、ストップ部材の衝撃に耐える剛性を得るのに充分な厚さを確保でき、ストップ部材の重なり量を大きくすることができる。
【００１４】
さらに、衝突ブロックは、スライドテーブルの走行方向に移動可能に配設され、あるいはスライドテーブルの走行方向に進退動する衝突部を有するので、スライドテーブルのストロークは、衝突ブロック自体を進退動させ、あるいは衝突部を進退動させることで、容易に調節される。
また、ストップ部材をショックアブソーバとし、スライドテーブルの走行方向に位置調節可能に設けたので、スライドテーブルのストロークは、ショックアブソーバを位置調節することのみで、容易に調節される。
また、駆動手段は、軌道台の側部に取付け・取り外し可能に装着されたので、駆動手段の交換が容易になり、接続プレートがないので、軌道台上およびガイドレール上に溜まったダストなどが容易に排出可能となり、メンテナンス性が向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。実施の形態を説明するに当たって、同一機能を奏するものは同じ符号を付して説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る緩衝機構付直線作動機の斜視図、図２は、本発明の一実施の形態に係る緩衝機構付直線作動機のロッドレスシリンダの取付けを示す斜視図、図３は、本発明の他の実施の形態に係る緩衝機構付直線作動機の斜視図である。
【００１６】
図１、２に示す緩衝機構付直線作動機は、矩形状の軌道台１１を有し、この軌道台１１は、その幅方向両端部を上方に略９０°立ち上げ、長手方向に形成された１対の立上げ部１１ａを有し、当該軌道台１１の長手方向の両端部は開放されている。
軌道台１１上には、１対の立上げ部１１ａ間のほぼ中央部に位置し、立上げ部１１ａと平行なガイドレール１２が延設されている。
スライドテーブル１３は、１対の立上げ部１１ａ上およびガイドレール１２上に往復直線走行するように設けられ、スライドテーブル１３の下部中央に形成された凹部１３ａとガイドレール１２とが摺動可能に嵌合され、スライドテーブル１３の一側部には、後述するロッドレスシリンダの外部移動子が嵌合する凹部１３ｂが形成されている。
【００１７】
スライドテーブル１３の内部には、凹部１３ａを挟んで１対のショックアブソーバ１４が、その先端部をスライドテーブル１３の往復の走行方向にそれぞれ向けて外部に突出するように並列に配設されている。
軌道台１１の長手方向両端部には、１対のショックアブソーバ１４が個別に衝接し、スライドテーブル１３の走行を、そのストローク端において、緩衝的に停止させるための衝突部１５ａを有する１対の衝突ブロック１５が、ねじ機構（図示略す）によってスライドテーブル１３の走行方向に移動可能に装着され、スライドテーブル１３のストロークは、衝突ブロック１５を進退動させることで調節されるようになっている。
または、衝突部１５ａが、ねじ機構（図示略す）によって、衝突ブロック１５に対してスライドテーブル１３の走行方向に進退動可能に構成され、スライドテーブル１３のストロークが、衝突部１５ａを進退動させることで調節されるようになっている。
【００１８】
ロッドレスシリンダ１６は、１対のエンド部材１６ａを有し、これら１対のエンド部材１６ａに円筒状のシリンダチューブ１６ｂの両端部が固着され、シリンダチューブ１６ｂ内には、ピストン（図示略す）がシリンダチューブ１６ｂの軸線方向に往復摺動するように収容され、ピストンの外周部にはシリンダチューブ１６ｂの内壁に面して複数の駆動用磁石（図示略す）が周設されている。
１対のエンド部材１６ａの外端面には、ピストンによって区画されるシリンダチューブ１６ｂ内の圧力室（図示略す）に対して圧縮空気等の流体圧を給排するための給排ポート１６ｃがそれぞれ開設され、１対のエンド部材１６ａの上面よりの側壁より水平に突出された取付け片１６ｄには、ロッドレスシリンダ１６を取り付けるための複数の取付け孔１６ｅがそれぞれ穿設されている。
【００１９】
シリンダチューブ１６ｂの外周壁には、スライドテーブル１３の凹部１３ｂと嵌合する外部移動子１６ｆが、その内部にシリンダチューブ１６ｂを挿通する形で往復摺動可能に設けられ、外部移動子１６ｆの内部には、ピストンの駆動用磁石に対応して被駆動用磁石（図示略す）が複数配設され、被駆動用磁石は駆動用磁石と磁気的に引き合い、外部移動子１６ｆがピストンの変位に応じてシリンダチューブ１６ｂの外周を往復摺動するようになっている。
【００２０】
ロッドレスシリンダ１６は、軌道台１１の一方の立上げ部１１ａにガイドレール１２と平行に取付けられており、当該取付けに際しては、エンド部材１６ａの取付け孔１６ｅを立上げ部１１ａの両端部上面に穿設された複数の取付け穴１１ｂに位置合わせし、外部移動子１６ｆの一部をスライドテーブル１３の凹部１３ｂに嵌合連結し、エンド部材１６ａが立上げ部１１ａの上面に固定ボルト１７によって締着固定される。
これによって、ロッドレスシリンダ１６は軌道台１１に取付けられ、また、固定ボルト１７を外すことで、ロッドレスシリンダ１６は軌道台１１より容易に取り外される。なお、図中、１８は、軌道台１１内に形成された圧力流体の流路の開口端をシールするためのシール部材である。
【００２１】
緩衝機構付直線作動機は、以上の如く構成されているので、シリンダチューブ１６ｂに対する給排ポート１６ｃからの圧縮空気等の圧力流体の給排を切り換えることにより、シリンダチューブ１６ｂ内のピストンが往復動し、これに伴って外部移動子１６ｆがシリンダチューブ１６ｂの外周を往復摺動し、スライドテーブル１３はガイドレール１２に案内されながら往復直線走行する。
この場合、スライドテーブル１３のストローク端においては、ショックアブソーバ１４が衝突ブロック１５の衝突部１５ａに衝接し、スライドテーブル１３は緩衝的に停止される。
【００２２】
本実施の形態の緩衝機構付直線作動機では、従来の接続プレート２をなくしたことで、部品点数の削減による軽量化とコスト低減が図られ、軌道台１１上やガイドレール１２上に溜まったダストなどを容易に排出可能とし清掃が簡便になり、メンテナンス性が向上すると共に、緩衝機構付直線作動機の全長寸法の最小化にも寄与する。
【００２３】
また、接続プレート２をなくし、１対のショックアブソーバ１４をスライドテーブル１３内に並列に配置し、１対の衝突ブロック１５を軌道台１１の両端部に設置したことで、緩衝機構付直線作動機の全長寸法は、スライドテーブル１３の長さ、そのストロークおよび１対の衝突ブロック１５の厚さのみの和になり、小さく抑えられるため、緩衝機構付直線作動機を小型コンパクト化することができ、緩衝機構付直線作動機の全長寸法を一定にした場合のスライドテーブル１３のストロークを大きく取ることができ、ロッドレスシリンダ１６のコンパクト性を有効に発揮させることができる。
【００２４】
また、軌道台１１の両端部に衝突ブロック１５あるいは衝突部１５ａがねじ機構によって進退動可能に設けられたので、スライドテーブル１３のストロークは、衝突ブロック１５または衝突部１５ａを進退動させることのみで、容易に調節することができる。
また、ロッドレスシリンダ１６が軌道台１１の一側部に取付け・取り外し可能にねじ止めされたので、ワークが取り付いている状態でも、ロッドレスシリンダ１６の交換が容易になり、全長方向に交換用の特別のスペースを必要とせず、軌道台１１およびロッドレスシリンダ１６に、ロッドレスシリンダ１６の軌道台１１に対する位置決め手段を付すことで、再現性を有することになり、メンテナンス性を向上することができる。
【００２５】
以上、本発明の実施の形態の緩衝機構付直線作動機について詳述したが、本発明は、上記実施の形態記載の緩衝機構付直線作動機に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲に記載されている発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
【００２６】
たとえば、図３に示すように、１対の衝突部１３ｃがスライドテーブル１３の端面より内側の下部にスライドテーブル１３の走行方向に対して並列に形成され、従来の接続プレート２をなくし、軌道台１１の両端部に、上記１対の衝突部１３ｃに個別に衝接する、ストップ部材としての１対のショックアブソーバ１４がアブソーバホルダ１９を介して固定され、スライドテーブル１３のストローク端において、衝突部１３ｃにショックアブソーバ１４が衝接して、スライドテーブル１３の走行を緩衝的に停止させるものである。
【００２７】
かかる緩衝機構付直線作動機では、その全長寸法がスライドテーブル１３の長さ、そのストロークおよび１対のショックアブソーバ１４（アブソーバホルダ１９を含む）の厚さのみの和になるので、小さく抑えられ、スライドテーブル１３のストロークを大きく取ることができる。
加えて、１対の衝突部１３ｃがスライドテーブル１３の端面より内側の下部に形成されたことで、ショックアブソーバ１４がスライドテーブル１３に潜り込み重なるので、緩衝機構付直線作動機の全長寸法をより小さくでき、この場合、衝突部１３ｃが並列に形成されているので、衝突部１３ｃは、ショックアブソーバ１４の衝撃に耐える剛性を得るのに充分な厚さを確保した上で、ショックアブソーバ１４の重なり量を大きくすることができる。
【００２８】
また、ショックアブソーバ１４は、その先端をスライドテーブル１３に向けてアブソーバホルダ１９に螺合されており、ショックアブソーバ１４をアブソーバホルダ１９に対してスライドテーブル１３の走行方向に進退動させ、その位置調節を行なうことで、スライドテーブル１３のストロークの調節を容易に行なうことができる。なお、その他の構成および作用は、図１に示す緩衝機構付直線作動機と同様なので、同一構成部分には同一符号を付してその説明を割愛する。
また、本実施の形態では、スライドテーブル１３の駆動手段として、磁石の作用下に外部移動子１６ｆが変位するマグネット式のロッドレスシリンダ１６を用いたが、これに限定されず、たとえば、圧力流体の作用下にピストンが変位する流体圧ロッドレスシリンダ、流体圧シリンダを含むリニアアクチュエータまたは回転駆動源の回転駆動力が伝達されることにより外部移動子が変位する電動アクチュエータなどを用いてもよい。
さらに、緩衝部材およびストップ部材として、１対のショックアブソーバ１４を用いたが、３つ以上の衝突ブロック１５（衝突部１５ａ）または衝突部１３ｃを設け、１対のショックアブソーバ１４と共に緩衝ばねやゴムなどのダンパーを用いたり、３つ以上のショックアブソーバ１４あるいは複数のダンパーを用いてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明の緩衝機構付直線作動機によれば、従来の接続プレートをなくし、緩衝部材をスライドテーブルに装着したので、緩衝機構付直線作動機の全長寸法は、スライドテーブルの長さ、そのストロークおよび衝突ブロックの厚さの和になり、あるいは、接続プレートをなくし、軌道台の両端部にストップ部材を固定したので、緩衝機構付直線作動機の全長寸法は、スライドテーブルの長さ、そのストロークおよびストップ部材の厚さの和になる。
これによって、緩衝機構付直線作動機の全長寸法が小さくなり、当該全長寸法を一定にした場合のスライドテーブルのストロークが大きく取られ、緩衝機構付直線作動機を小型コンパクト化および軽量化することができ、コストを低減することができる。
【００３０】
また、接続プレートをなくしたことで、軌道台上およびガイドレール上に溜まったダストなどが容易に排出可能となり、清掃が簡便になり、メンテナンス性を向上することができる。
また、衝突部がスライドテーブルの端面より内側に形成されたので、ストップ部材がスライドテーブルに重なり、緩衝機構付直線作動機の全長寸法がより小さくなり、衝突部相互が並列に形成されているので、衝突部はストップ部材の衝撃に耐える剛性を得るのに充分な厚さを確保でき、ストップ部材の重なり量を大きくすることができる。
【００３１】
また、衝突ブロックが、軌道台の両端部にスライドテーブルの走行方向に移動可能に配設され、あるいはストップ部材をショックアブソーバとし、スライドテーブルの走行方向に位置調節可能に設けたので、スライドテーブルのストロークは、衝突ブロックを進退動させ、あるいはショックアブソーバを位置調節することのみで、容易に調節することができ、操作性を向上することができる。
また、衝突ブロックの衝突部を、スライドテーブルの走行方向に進退動させることでも、スライドテーブルのストロークを容易に調節することができる。
【００３２】
また、駆動手段は軌道台の側部に取付け・取り外し可能に装着されたので、駆動手段の交換が容易になり、交換用に特別のスペースを必要としないなど、メンテナンスを容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である緩衝機構付直線作動機の斜視図。
【図２】本発明の一実施の形態である緩衝機構付直線作動機のロッドレスシリンダの取付けを示す斜視図。
【図３】本発明の他の実施の形態である緩衝機構付直線作動機の斜視図。
【図４】従来の緩衝機構付直線作動機の斜視図。
【符号の説明】
１，１１  軌道台
２  接続プレート
３，１２  ガイドレール
４，１６  ロッドレスシリンダ
５，１３  スライドテーブル
６，１４  ショックアブソーバ
７，１９  アブソーバホルダ
８，１６ｃ  給排ポート
１１ａ  立上げ部
１１ｂ  取付け穴
１３ａ，１３ｂ  凹部
１３ｃ，１５ａ  衝突部
１５  衝突ブロック
１６ａ  エンド部材
１６ｂ  シリンダチューブ
１６ｄ  取付け片
１６ｅ  取付け孔
１６ｆ  外部移動子
１７  固定ボルト
１８  シール部材
【図１】
0004640541.tif 000002
【図２】
0004640541.tif 000003
【図３】
0004640541.tif 000004
【図４】
0004640541.tif 000005