(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送手段による搬送物の移送に伴い、搬送物の前面が第一位置検出手段の第一感知線に進入すると、第一位置検知手段は搬送物の進入を感知して第一エリア検出手段を作動させ、第一エリア検出手段により搬送物の移送方向前方を測定して、搬送物の前面の荷くずれが許容荷くずれ量以上の場合に荷くずれと判断し、
且つ更なる搬送物の移送に伴い、搬送物の後面が第二位置検出手段の第二感知線から退出すると、第二位置検出手段は搬送物の退出を感知して第一エリア検出手段を作動させ、第一エリア検出手段により搬送物の移送方向後方を測定して、搬送物の後面の荷くずれが許容荷くずれ量以上の場合に荷くずれと判断し、
前記搬送物を回転させることにより搬送物の側面を移送方向の前後に向け、
前記搬送物の移送に伴い、搬送物の前面が第三位置検出手段の第三感知線に進入すると、第三位置検知手段は搬送物の進入を感知して第二エリア検出手段を作動させ、第二エリア検出手段により搬送物の移送方向前方を測定して、搬送物の一側面の荷くずれが許容荷くずれ量以上の場合に荷くずれと判断し、
且つ更なる搬送物の移送に伴い、搬送物の後面が第四位置検出手段の第四感知線から退出すると、第四位置検出手段は搬送物の退出を感知して第二エリア検出手段を作動させ、第二エリア検出手段により搬送物の移送方向後方を測定して、搬送物の他側面の荷くずれが許容荷くずれ量以上の場合に荷くずれと判断することを特徴とする荷くずれ検出方法。
【請求項２】
搬送物を回転させる際に搬送物を移送手段から離間させる請求項１記載の荷くずれ検出方法。
【請求項３】
搬送物を搬送する移送手段と、
鉛直線上に対する搬送物の荷くずれを移送方向の垂直線上で測定する第一エリア検出手段と、
該第一エリア検出手段により搬送物の移送方向前方を測定して搬送物の前面の荷くずれを検出するよう、搬送物の移送に伴い、搬送物の前面が第一感知線に進入した時に搬送物の進入を感知して第一エリア検出手段を作動させる第一位置検出手段と、
前記第一エリア検出手段により搬送物の移送方向後方を測定して搬送物の後面の荷くずれを検出するよう、更なる搬送物の移送に伴い、搬送物の後面が第二感知線から退出した時に搬送物の退出を感知して第一エリア検出手段を作動させる第二位置検出手段と、
前記搬送物を回転させることにより搬送物の側面を移送方向の前後に向ける回転手段と、
該回転手段の下流に位置し且つ鉛直線上に対する搬送物の荷くずれを移送方向の垂直線上で測定する第二エリア検出手段と、
該第二エリア検出手段により搬送物の移送方向前方を測定して搬送物の一側面の荷くずれを検出するよう、搬送物の移送に伴い、搬送物の前面が第三感知線に進入した時に搬送物の進入を感知して第二エリア検出手段を作動させる第三位置検出手段と、
前記第二エリア検出手段により搬送物の移送方向後方を測定して搬送物の他側面の荷くずれを検出するよう、更なる搬送物の移送に伴い、搬送物の後面が第四感知線から退出した時に搬送物の退出を感知して第二エリア検出手段を作動させる第四位置検出手段とを備えたことを特徴とする荷くずれ検出装置。
【請求項４】
搬送物を回転させる際に搬送物を移送手段から離間させる昇降手段を備えた請求項３記載の荷くずれ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物の荷くずれの有無を判別する荷くずれ検出方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、段積の搬送物をコンベヤにより搬送する際には、コンベヤへの載置時もしくはコンベヤによる移送中において荷くずれを起す虞れがあるため、図１３に示す如く、コンベヤａに監視ゲートｂを立設している。
【０００３】
監視ゲートｂは、両側の柱部ｃに構成される第一検出手段ｄと、上部ｅに形成される第二検出手段ｆとを備え、第一検出手段ｄは移送方向の垂直線上で測定し、第二検出手段ｆは移送方向に沿う両側の検出ラインｇで測定し得るように構成されており、搬送物ｈの荷くずれが許容範囲を超えて起った場合には、搬送物ｈの前面及び後面の荷くずれを第一検出手段ｄにより検出すると共に、搬送物ｈの両側面の荷くずれを第二検出手段ｆにより検出し、人手等により荷くずれを直すようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の如き、監視ゲートｂの第二検出手段ｆにより搬送物ｈの両側面の荷くずれを検出する際には、搬送物ｈが所定の大きさであると共に許容範囲以上の荷くずれを起す必要があるため、搬送物ｈが所定の大きさより小さい場合には、図１４に示すごとく、許容範囲以上の荷くずれを起している場合であっても（図１４は搬送物ｈの側方への荷くずれを示す）、搬送物ｈの荷くずれが第二検出手段ｆの検出ラインｇに達することなく、搬送物ｈの両側面の荷くずれを検出することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、搬送物の大きさに影響されることなく、搬送物の前後面及び両側面の荷くずれを検出する荷くずれ検出方法及び装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の荷くずれ検出方法は、移送手段による搬送物の移送に伴い、搬送物の前面が第一位置検出手段の第一感知線に進入すると、第一位置検知手段は搬送物の進入を感知して第一エリア検出手段を作動させ、第一エリア検出手段により搬送物の移送方向前方を測定して、搬送物の前面の荷くずれが許容荷くずれ量以上の場合に荷くずれと判断し、
且つ更なる搬送物の移送に伴い、搬送物の後面が第二位置検出手段の第二感知線から退出すると、第二位置検出手段は搬送物の退出を感知して第一エリア検出手段を作動させ、第一エリア検出手段により搬送物の移送方向後方を測定して、搬送物の後面の荷くずれが許容荷くずれ量以上の場合に荷くずれと判断し、
前記搬送物を回転させることにより搬送物の側面を移送方向の前後に向け、
前記搬送物の移送に伴い、搬送物の前面が第三位置検出手段の第三感知線に進入すると、第三位置検知手段は搬送物の進入を感知して第二エリア検出手段を作動させ、第二エリア検出手段により搬送物の移送方向前方を測定して、搬送物の一側面の荷くずれが許容荷くずれ量以上の場合に荷くずれと判断し、
且つ更なる搬送物の移送に伴い、搬送物の後面が第四位置検出手段の第四感知線から退出すると、第四位置検出手段は搬送物の退出を感知して第二エリア検出手段を作動させ、第二エリア検出手段により搬送物の移送方向後方を測定して、搬送物の他側面の荷くずれが許容荷くずれ量以上の場合に荷くずれと判断するものである。
【０００８】
本発明の荷くずれ検出方法について、搬送物を回転させる際に搬送物を移送手段から離間させてもよい。
【００１０】
本発明の荷くずれ検出装置は、搬送物を搬送する移送手段と、
鉛直線上に対する搬送物の荷くずれを移送方向の垂直線上で測定する第一エリア検出手段と、
該第一エリア検出手段により搬送物の移送方向前方を測定して搬送物の前面の荷くずれを検出するよう、搬送物の移送に伴い、搬送物の前面が第一感知線に進入した時に搬送物の進入を感知して第一エリア検出手段を作動させる第一位置検出手段と、
前記第一エリア検出手段により搬送物の移送方向後方を測定して搬送物の後面の荷くずれを検出するよう、更なる搬送物の移送に伴い、搬送物の後面が第二感知線から退出した時に搬送物の退出を感知して第一エリア検出手段を作動させる第二位置検出手段と、
前記搬送物を回転させることにより搬送物の側面を移送方向の前後に向ける回転手段と、
該回転手段の下流に位置し且つ鉛直線上に対する搬送物の荷くずれを移送方向の垂直線上で測定する第二エリア検出手段と、
該第二エリア検出手段により搬送物の移送方向前方を測定して搬送物の一側面の荷くずれを検出するよう、搬送物の移送に伴い、搬送物の前面が第三感知線に進入した時に搬送物の進入を感知して第二エリア検出手段を作動させる第三位置検出手段と、
前記第二エリア検出手段により搬送物の移送方向後方を測定して搬送物の他側面の荷くずれを検出するよう、更なる搬送物の移送に伴い、搬送物の後面が第四感知線から退出した時に搬送物の退出を感知して第二エリア検出手段を作動させる第四位置検出手段とを備えたものである。
【００１１】
本発明の荷くずれ検出装置について、搬送物を回転させる際に搬送物を移送手段から離間させる昇降手段を備えてもよい。
【００１２】
このように、搬送物の前後面の荷くずれを第一エリア検出手段により測定して検出すると共に、搬送物の両側面の荷くずれを、搬送物の回転を介して第二エリア検出手段により搬送物の移送方向前方及び移送方向後方を測定して検出するので、移送方向に沿う両側の検出ラインで測定する場合の如く搬送物の大きさ及び荷くずれ量に影響されることがなく、搬送物の前後面及び両側面の荷くずれを確実に検出することができる。
【００１３】
又、搬送物を回転させる際に搬送物を移送手段から離間させると、回転時に搬送物の底面にキズが付くことがなく、キズが付きやすい搬送物の材質等に対して容易に対応することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１〜図１２は本発明の荷くずれ検出方法及び装置を実施する形態例を示すものである。
【００１６】
搬送物１の荷くずれ検出装置２は、脚部３と側部フレーム４により構成される台部５に複数のローラ６を配置した移送手段のローラコンベヤ７を備え、ローラコンベヤ７のローラ６にはスプロケット８が捲き掛けられると共に、スプロケット８にはチェーン９を介して移送用モータ１０が接続されている。
【００１７】
又、ローラコンベヤ７は、所定位置のローラ６を除き且つ移送方向の所定範囲において中央フレーム１１を介してローラ６を二分割することにより、中途位置に水平面から見て略十字形の空間１２を形成し、略十字形の空間１２の下方には、脚部３の底部フレーム１３に設置される昇降手段の昇降部１４を備えている。
【００１８】
昇降手段の昇降部１４は、図４に示す如く、底部フレーム１３の上面に下部台座１５を取付け、下部台座１５には、昇降用モータ１６を設けると共に、チェーン、ギア等の連結手段１７を介して昇降用モータ１６と接続される複数のカム１８を備え（図４では二個）、複数のカム１８には、接触プレート１９を介して上部台座２０を搭載し、昇降部１４の上部台座２０の上面には回転手段の回転部２１を備えている。
【００１９】
回転手段の回転部２１は、図２に示す如く、昇降部１４の上部台座２０の上面より立設する脚部２２と側部フレーム２３により台部２４を構成し、台部２４の中央には、図５に示す如く、中央フレーム２５を介して回転軸２６を軸支すると共に、台部２４の側部には、チェーン、ギア等の連結手段２７を介して回転軸２６と接続される回転用モータ２８を設置している。又、回転軸２６には側部フレーム２３の方向へ突出するブラケット２９を備えると共に、回転軸２６を取り囲む側部フレーム２３には、ブラケット２９と係止する二つのストッパ３０を備え、回転軸２６の回転を９０゜に制限している。
【００２０】
又、回転軸２６の頂部には、略十字形の空間１２に配置される十字形の支持台３１を配置している。
【００２１】
一方、支持台３１の上流側には、ローラコンベヤ７を跨ぐ第一監視ゲート３２を配置し、第一監視ゲート３２の両側の柱部３３には、上下方向に集合した第一エリア検出手段の光電センサ群３４を備え、鉛直線上で且つ移送方向の垂直線上の範囲を測定し得るように構成されている。又、両側の柱部３３におけるローラ６より上方の所定高さ部分には、光電センサ群３４から許容荷くずれ量αの所定幅を有するよう光電センサ群３４の上流側に配置される第一位置検出手段３５と、光電センサ群３４から許容荷くずれ量αの所定幅を有するよう光電センサ群３４の下流側に配置される第二位置検出手段３６とを備えている。
【００２２】
支持台３１の下流側には、第一監視ゲート３２と略同様なローラコンベヤ７を跨ぐ第二監視ゲート３７を配置し、第二監視ゲート３７の両側の柱部３８には、上下方向に集合した第二エリア検出手段の光電センサ群３９を備え、鉛直線上で且つ移送方向の垂直線上の範囲を測定し得るように構成されている。又、両側の柱部３８におけるローラ６より上方の所定高さ部分には、第一位置検出手段３５と第二位置検出手段３６と同様に、光電センサ群３９から許容荷くずれ量αの所定幅を有する光電センサ群３９の上流側に配置される第三位置検出手段４０と、光電センサ群３９から許容荷くずれ量αの所定幅を有するよう光電センサ群３９の下流側に配置される第四位置検出手段４１とを備えている。
【００２３】
以下、本発明の荷くずれ検出方法及び装置を実施する形態例の作用を説明する。
【００２４】
搬送物１を所定位置に搬送する際には、初めにリフト等によりローラコンベヤ７の端側に載置し、図６（Ａ）に示す如く、移送用モータ１０によって回転するローラ６により搬送物１を移送する。ここで、移送される搬送物１は、水平面より見て四角形の物を段積し、搬送物の前面を１ａ、後面を１ｂ、一側面を１ｃ、他側面を１ｄとしたものであり、図６、図７中、４２は第一監視ゲート３２の光電センサ群３４の検出線、４３は第一位置検出手段３５の第一感知線、４４は第二位置検出手段３６の第二感知線、４５は第二監視ゲート３７の光電センサ群３９の検出線、４６は第三位置検出手段４０の第三感知線、４７は第四位置検出手段４１の第四感知線を示し、図１０、図１１、図１２に示すフロー図は、Ａ、Ｂで夫々通じている。
【００２５】
続いて、図６（Ｂ）、（Ｃ）に示す如く、搬送物１を移送して第一位置検出手段３５の第一感知線４３に進入させると、第一位置検出手段３５は搬送物１の進入を感知して第一監視ゲート３２の光電センサ群３４を作動させ、光電センサ群３４の検出線４２により鉛直線上で且つ移送方向の略垂直線上の範囲で搬送物１の移送方向前方を測定する。この時、図８に示す如く、搬送物１の前面１ａの荷くずれが許容荷くずれ量αの範囲内の場合には、光電センサ群３４の検出線４２により搬送物１の前面１ａの荷くずれを検出することなく、搬送物１をそのままの状態で下流へ移送し、搬送物１の前面１ａの荷くずれが許容荷くずれ量αの範囲以上の場合には、光電センサ群３４の検出線４２により搬送物１の前面１ａの荷くずれを検出し、搬送物１をリジェクトライン（図示せず）に移送することより搬送物１の前面１ａの荷くずれを修正してローラコンベヤ７に戻す。
【００２６】
次に、図６（Ｄ）、（Ｅ）に示す如く、搬送物１を更に移送して第二位置検出手段３６の第二感知線４４より退出させると、第二位置検出手段３６は搬送物１の退出を感知して光電センサ群３４を再度作動させ、光電センサ群３４の検出線４２により鉛直線上で且つ移送方向の略垂直線上の範囲で搬送物１の移送方向後方を測定する。この時、図９に示す如く、搬送物１の後面１ｂの荷くずれが許容荷くずれ量αの範囲内の場合には、光電センサ群３４の検出線４２により搬送物１の後面１ｂの荷くずれを検出することなく、搬送物１をそのままの状態で下流へ移送し、搬送物１の後面１ｂの荷くずれが許容荷くずれ量αの範囲以上の場合には、光電センサ群３４の検出線４２により搬送物１の後面１ｂの荷くずれを検出し、搬送物１をリジェクトライン（図示せず）に移送することより搬送物１の後面１ｂの荷くずれを修正してローラコンベヤ７に戻す。
【００２７】
搬送物１の前後面１ａ，１ｂの荷くずれを測定した後には、搬送物１を更に移送して、図６（Ｆ）に示す如く、センサ（図示せず）により支持台３１上で停止させ、昇降部１４のカム１８を回転して上部台座２０を昇降させることにより、図７（Ｇ）に示す如く、回転部２１及び支持台３１を昇降して搬送物１をローラコンベヤ７から離間させ、更に、回転用モータ２８を介して回転部２１の回転軸２６を９０゜回転させることにより、図７（Ｈ）に示す如く、搬送物１の一側面１ｃを移送方向前方へ向けると共に他側面１ｄを移送方向後方へ向け、更に又、昇降部１４のカム１８を回転して上部台座２０を降下させることにより、図７（Ｉ）に示す如く、回転部２１及び支持台３１を降下して搬送物１をローラコンベヤ７に戻す。なお、回転軸２６は、搬送物１を搬送した後は、その位置で待機し、次の搬送物１に逆方向に９０゜回転するように動作する。
【００２８】
続いて、図７（Ｊ）に示す如く、搬送物１を移送して第三位置検出手段４０の第三感知線４６に進入させると、第三位置検出手段４０は搬送物１の進入を感知して第二監視ゲート３７の光電センサ群３９を作動させ、光電センサ群３９の検出線４５により鉛直線上で且つ移送方向の略垂直線上の範囲で搬送物１の移送方向前方を測定する。この時、搬送物１の移送方向前方となった一側面１ｃの荷くずれが許容荷くずれ量αの範囲内の場合には、第一監視ゲート３２の光電センサ群３４と同様に、光電センサ群３９の検出線４５により搬送物１の一側面１ｃの荷くずれを検出することなく、搬送物１をそのままの状態で下流へ移送し、搬送物１の移送方向前方となった一側面１ｃの荷くずれが許容荷くずれ量αの範囲以上の場合には、更に第一監視ゲート３２の光電センサ群３４と同様に、光電センサ群３９の検出線４５により搬送物１の一側面１ｃの荷くずれを検出し、搬送物１をリジェクトライン（図示せず）に移送することより搬送物１の一側面１ｃの荷くずれを修正してローラコンベヤ７に戻す。
【００２９】
次に、図７（Ｋ）に示す如く、搬送物１を更に移送して第四位置検出手段４１の第四感知線４７より退出させると、第四位置検出手段４１は搬送物１の退出を感知して第二監視ゲート３７の光電センサ群３９を再度作動させ、光電センサ群３９の検出線４５により鉛直線上で且つ移送方向の略垂直線上の範囲で搬送物１の移送方向後方を測定する。この時、搬送物１の移送方向後方となった他側面１ｄの荷くずれが許容荷くずれ量αの範囲内の場合には、第一監視ゲート３２の光電センサ群３４と同様に、光電センサ群３９の検出線４５により搬送物１の他側面１ｄの荷くずれを検出することなく、搬送物１をそのままの状態で下流へ移送し、搬送物１の移送方向後方となった他側面１ｄの荷くずれが許容荷くずれ量αの範囲以上の場合には、更に第一監視ゲート３２の光電センサ群３４と同様に、光電センサ群３９の検出線４５により搬送物１の他側面１ｄの荷くずれを検出し、搬送物１をリジェクトライン（図示せず）に移送することより搬送物１の他側面１ｄの荷くずれを修正してローラコンベヤ７に戻す。
【００３０】
更に、搬送物１の前後面１ａ，１ｂ及び両側面１ｃ，１ｄの荷くずれを測定した後には、図７（Ｌ）に示す如く、搬送物１を所定位置に到達させる。
【００３１】
このように、搬送物１の前後面１ａ，１ｂの荷くずれを第一監視ゲート３２の光電センサ群３４により測定して検出すると共に、搬送物１の両側面１ｃ，１ｄの荷くずれを、搬送物１の回転を介して第二監視ゲート３７の光電センサ群３９により搬送物１の移送方向前方及び移送方向後方を測定して検出するので、移送方向に沿う両側の検出ラインで測定する場合の如く搬送物１の大きさ及び荷くずれ量に影響されることなく、搬送物１の前後面１ａ，１ｂ及び両側面１ｃ，１ｄの荷くずれを確実に検出することができる。
【００３２】
又、搬送物１を回転させる際に昇降部１４を介して搬送物１をローラコンベヤ７から離間させると、回転時に搬送物１の底面にキズが付くことがなく、キズが付きやすい搬送物１の材質等に対して容易に対応することができる。
【００３３】
なお、本発明の荷くずれ検出方法及び装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、第一エリア検出手段及び第二エリア検出手段は光電センサ群でなく他の検出手段でもよいこと、第一位置検出手段〜第四位置検出手段は搬送物の進入及び退出を感知すると共に第一エリア検出手段及び第二エリア検出手段を作動させるものならばどの様なものでもよいこと、移送手段はローラコンベヤでなくスラットコンベヤ、ベルトコンベヤ等の他のコンベヤでもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の荷くずれ検出方法及び装置によれば、下記の如き、種々の優れた効果を奏し得る。
【００３５】
Ｉ）搬送物の前後面の荷くずれを第一エリア検出手段により測定して検出すると共に、搬送物の両側面の荷くずれを、搬送物の回転を介して第二エリア検出手段により搬送物の移送方向前方及び移送方向後方を測定して検出するので、移送方向に沿う両側の検出ラインで測定する場合の如く搬送物の大きさ及び荷くずれ量に影響されることがなく、搬送物の前後面及び両側面の荷くずれを確実に検出することができる。
【００３６】
ＩＩ）搬送物を回転させる際に搬送物を移送手段から離間させると、回転時に搬送物の底面にキズが付くことがなく、キズが付きやすい搬送物の材質等に対して容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態例を示す平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】昇降手段の昇降部を示す概略図である。
【図５】回転手段の回転部を示す概略図である。
【図６】本発明を実施する形態例において（Ａ）は搬送物が第一監視ゲートへ進入する前の状態を示す概略図であり、（Ｂ）は搬送物が第一監視ゲートへ進入することによって光電センサ群により搬送物の前面を測定する状態を示す概略図であり、（Ｃ）は（Ｂ）の側面図であり、（Ｄ）は搬送物が第一監視ゲートを退出することによって光電センサ群により搬送物の後面を測定する状態を示す概略図であり、（Ｅ）は（Ｄ）の側面図であり、（Ｆ）は搬送物が支持台上で停止した状態を示す概略図である。
【図７】図６（Ａ）〜（Ｆ）に続くものであり、（Ｇ）は搬送物がローラコンベヤから離間した状態を示す概略図であり、（Ｈ）は搬送物が回転台により回転する状態を示す概略図であり、（Ｉ）は搬送物がローラコンベヤに戻った状態を示す概略図であり、（Ｊ）は搬送物が第二監視ゲートへ進入することによって光電センサ群により搬送物の前方（搬送物の一側面）を測定する状態を示す概略図であり、（Ｋ）は搬送物が第二監視ゲートへ進入することによって光電センサ群により搬送物の後方（搬送物の他側面）を測定する状態を示す概略図であり、（Ｌ）は搬送物の前後面及び両側面の荷くずれを測定した後の状態を示す概略図である。
【図８】図６（Ｃ）のＶＩＩＩ部の拡大概略図である。
【図９】図６（Ｅ）のＩＸ部の拡大概略図である。
【図１０】本発明の荷くずれ検出方法及び装置を実施する形態の手順を示すフロー図である。
【図１１】図１０より続く形態の手順を示すフロー図である。
【図１２】図１１より続く形態の手順を示すフロー図である。
【図１３】従来例の荷くずれ検出装置を示す概略側面図である。
【図１４】所定の大きさよりも小さい搬送物が荷くずれを起した状態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１    搬送物
１ａ  搬送物の前面
１ｂ  搬送物の後面
１ｃ  搬送物の一側面
１ｄ  搬送物の他側面
７    ローラコンベヤ（移送手段）
１４    昇降部（昇降手段）
２１    回転部（回転手段）
３４    光電センサ群（第一エリア検出手段）
３５    第一位置検出手段
３６    第二位置検出手段
３９    光電センサ群（第二エリア検出手段）
４０    第三位置検出手段
４１    第四位置検出手段
４３ 第一感知線
４４ 第二感知線
４６ 第三感知線
４７ 第四感知線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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