(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部を有する電子内視鏡装置であって、
前記挿入部の先端部内に設けられ、固体撮像素子と該固体撮像素子に被写体像を結像するための対物レンズとを有する対物ユニットと、
前記対物ユニットを内挿した部材の外周側に設けられ、前記挿入部の長手方向に沿って形成された切り欠き部と、
前記切り欠き部に配置され、フレキシブル基板の温度検知手段及び前記温度検知手段から延出した２本のケーブルが実装された面を覆うように二つ折りにされて構成された温度センサユニットと、
前記固体撮像素子からの画像信号を画像処理する画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記フレキシブル基板の前記温度検知手段及び前記温度検知手段から延出した２本のケーブルを内包する面とは反対側の面が、前記切り欠き部に接して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記切り欠き部には、熱伝導率の高い充填剤が充填されていることを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、固体撮像素子を先端部に備えた挿入部を管腔内に挿入し、観察部位を撮像する電子内視鏡は、肉眼で観察できない部位の確認ができるという利点から、医療用あるいは工業用としての需要が拡大している。
【０００３】
このような電子内視鏡装置は、暗部の部位を観察することが多いために、観察時に明るさを確保する必要がある。そこで、ユーザにより設定される明るさ目標値に応じ、露光時間を１／６０秒から別途ユーザにより設定される長時間露光モードの最大露光時間（１／６０秒から１０秒までの任意の値）の間で自動的に切り替えることで、観察時の明るさを確保する電子内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、その提案においては、最大露光時間をユーザが設定する必要があり、操作の手間がかかるという問題があった。また、電子内視鏡装置の先端部に位置する固体撮像素子は、高温になるに従って暗電流が増加するため、固体撮像素子が高温になるほど観察画像のノイズが増加する。長時間露光モードでは、ユーザによって設定された最大露光時間まで観察部位に光が照射され、直接的あるいは間接的に固体撮像素子の温度が上昇するために、観察画像のノイズが特に顕著となり、観察画像が不鮮明で観察部位が確認しづらいという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、先端部の温度を検知するための温度センサを設けた場合、その温度センサとケーブルとを温度センサ基板に接着している半田が、先端部を構成している他のユニットの金属などと接触することによるショートが発生してしまう虞があるという問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明においては、電子内視鏡装置の先端部の温度を監視するために挿入部の先端部に設けられた温度センサとケーブルとを温度センサ基板に接着している半田が、先端部を構成している他のユニットの金属などと接触することによるショートの発生を防ぐことができる電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子内視鏡装置は、挿入部を有する電子内視鏡装置であって、前記挿入部の先端部内に設けられ、固体撮像素子と前記固体撮像素子に被写体像を結像するための対物レンズとを有する対物ユニットと、前記対物ユニットを内挿した部材の外周側に設けられ、前記挿入部の長手方向に沿って形成された切り欠き部と、前記切り欠き部に配置され、フレキシブル基板の温度検知手段及び前記温度検知手段から延出した２本のケーブルが実装された面を覆うように二つ折りにされて構成された温度センサユニットと、前記固体撮像素子からの画像信号を画像処理する画像処理手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電子内視鏡装置の先端部の温度を監視するために挿入部の先端部に設けられた温度センサとケーブルとを温度センサ基板に接着している半田が、先端部を構成している他のユニットの金属などと接触することによるショートの発生を防ぐことができる電子内視鏡装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【０００９】
（第１の実施の形態）
まず、図１に基づき、本発明の第１の実施の形態に係わる電子内視鏡装置の全体構成を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わる電子内視鏡装置の全体構成を概略的に示したブロック図である。図１に示すように、本実施の形態の電子内視鏡装置１は、細長で柔軟性を有する挿入部２と、挿入部２の基端側に位置して挿入部２の湾曲操作などを行う操作部３と、操作部３から延出されて挿入部２よりも径が太くなされているユニバーサルケーブル４と、ユニバーサルケーブル４の基端側に接続された電源部５と、電源部５の一側面に設けられた固定部材６と、固定部材６により電源部５に着脱可能に取り付けられた表示装置７から主に構成される。
【００１０】
挿入部２は、観察部位を照明するＬＥＤ照明部８と、観察部位からの反射光を透過させる対物レンズ９と、対物レンズ９を透過した反射光を結像させ、光電変換させる固体撮像素子としての電荷結合素子(以下、ＣＣＤとよぶ)１０と、挿入部２の先端部１１の温度を検知する温度センサ１２とを先端部１１に配している。挿入部２の構成については後に詳述する。
【００１１】
操作部３は、ユーザが電子内視鏡装置１の各ユニットの動作を制御する信号を入力する第一のユーザインターフェース１３と、挿入部２の先端部１１の湾曲動作を制御する湾曲制御部１４とを有する。
【００１２】
電源部５は、ＬＥＤ照明部８の点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御部１５と、ＣＣＤ１０を駆動させるための信号を送信するＣＣＤ駆動部１６と、ＣＣＤ１０から送信される光電変換された画像信号を処理して観察画像を作成する画像処理部１７と、観察画像の記録及び記録した観察画像の再生を行う記録再生部１８と、温度センサ１２で測定された温度を電圧値に変換する温度センサ処理部１９と、内部供給電圧を作り出す電源供給回路２０と、電源部５の内部を冷却するファン２１と、ユーザが電子内視鏡装置１の各ユニットの動作を制御する信号を入力する第二のユーザインターフェース２２と、デフォルト設定部２３と、ユーザ等から入力された信号に応じて各ユニットに制御信号を送信するシステム制御部２４とを有する。
【００１３】
ＬＥＤ制御部１５は、ケーブル２５によりＬＥＤ照明部８と、ケーブル２６によりシステム制御部２４と、それぞれ電気的に接続されている。システム制御部２４は、ケーブル２７により第二のユーザインターフェース２２と電気的に接続されている。ユーザは第二のユーザインターフェース２２からＬＥＤ照明部８の点灯及び消灯を制御する信号を入力することができる。例えば、第二のユーザインターフェース２２がスイッチである場合、スイッチのＯＮ／ＯＦＦを切り替えることで、ＬＥＤ照明部８の点灯及び消灯を制御することができる。システム制御部２４は、第二のユーザインターフェース２２から入力された信号に従って、ＬＥＤ制御部１５に対し、ＬＥＤ照明部８の点灯及び消灯を制御する信号を送信する。ＬＥＤ制御部１５は、システム制御部２４から受信した信号に従って、ＬＥＤ照明部８を点灯もしくは消灯させる。尚、図１において、各ユニット間を接続しているケーブルを示す実線の端部に記された矢印は、ユニット間で信号が送信される方向を示している。例えば、ＬＥＤ制御部１５とシステム制御部２４においては、システム制御部２４からＬＥＤ制御部１５に向かって主に信号が送信される。よって、両ユニットを接続しているケーブル２６は、システム制御部２４を始点、ＬＥＤ制御部１５を終点として、終点に矢印を付した矢印付き実線で図示している。
【００１４】
ＬＥＤ照明部８が点灯している間、ＬＥＤ照明部８により照明されることで観察部位から発生した反射光は、対物レンズ９を透過してＣＣＤ１０に到達し、結像される。ここで、ＣＣＤ１０は複合同軸ケーブル２８によりＣＣＤ駆動部１６と電気的に接続されており、ＣＣＤ駆動部１６からＣＣＤ１０を駆動させるための信号を受信している。ＣＣＤ１０では、ＣＣＤ駆動部１６から受信した信号に基づいたタイミングで、結像された観察部位の観察像が光電変換される。光電変換された画像信号は、複合同軸ケーブル２９によりＣＣＤ１０と電気的に接続された画像処理部１７に送信される。
【００１５】
画像処理部１７は、ケーブル３０によりシステム制御部２４と電気的に接続されている。システム制御部２４は、ケーブル３１により第一のユーザインターフェース１３と電気的に接続されている。ユーザは第一のユーザインターフェース１３から露光時間変更などの指示を入力することができる。例えば、第一のユーザインターフェース１３がスイッチである場合、スイッチのボタン操作で露光時間変更などの指示をすることができる。システム制御部２４は、第一のユーザインターフェース１３から入力された信号に従って、画像処理部１７に対し、露光時間変更などを指示する信号を送信する。画像処理部１７は、システム制御部２４から受信した信号に従って画像信号を処理し、観察画像を作成する。観察画像は、同軸ケーブル３２により画像処理部１７と電気的に接続された表示装置７に送信され、出画される。
【００１６】
また、画像処理部１７は、ＣＣＤ１０から送信された画像信号を処理して作成した観察画像だけでなく、予め記録された観察画像を表示装置７に送信することもできる。観察画像の記録及び再生は、ケーブル３３により画像処理部１７と電気的に接続された記録再生部１８により行われる。
【００１７】
記録再生部１８は、ケーブル３４によりシステム制御部２４と電気的に接続されており、システム制御部２４から観察画像の記録及び記録した観察画像の再生を指示する信号を受信することで動作する。システム制御部２４から観察画像の記録を指示する信号を受信すると、記録再生部１８は画像処理部１７において作成されている観察画像を、ケーブル３３を介して受信する。受信した観察画像は、記録再生部１８と伝送路３５により電気的に接続され、観察画像を蓄積することが可能な記録媒体３６に送信され、記録される。システム制御部２４から記録した観察画像の再生を指示する信号を受信すると、記録再生部１８は記録媒体３６に蓄積された観察画像を、伝送路３５を介して読み出す。読み出された観察画像は、記録再生部１８から画像処理部１７へ送信された後、画像処理部１７から同軸ケーブル３２を介して表示装置７に送信され、出画される。
【００１８】
温度センサ処理部１９は、ケーブル３７により、挿入部２の先端部１１の温度を検知する手段として挿入部２の先端部１１に配置された温度センサ１２と電気的に接続されており、温度センサ１２で測定された温度を電圧値に変換している。変換された電圧値のデータは、ケーブル３８により温度センサ処理部１９と電気的に接続されたシステム制御部２４へ入力される。システム制御部２４は、入力された電圧値に応じて、画像処理部１７及び画像処理部１７とケーブル３９により電気的に接続されたＣＣＤ駆動部１６に対して制御信号を送信する。制御信号の詳細及び電圧値と制御信号との関係については、後に詳述する。
【００１９】
電源供給回路２０は、ケーブル４０によりバッテリ４１と、ケーブル４２によりＡＣアダプタ４３と、それぞれ電気的に接続されており、バッテリ４１もしくはＡＣアダプタ４３から電圧を得ることで、電子内視鏡装置１の各ユニットを駆動するための内部供給電圧を作り出す。ここで、バッテリ４１からの出力とＡＣアダプタ４３からの出力は、図示しないダイオードにより結合されており、他方より高い電圧を出力している一方からのみ電源供給回路２０に電圧が供給されるようになされている。電源供給回路２０で生成された内部供給電圧は、図示しないケーブルを介して電源供給回路２０から電子内視鏡装置１の各ユニットへ供給される。
【００２０】
電源供給回路２０は、ケーブル４４によりバッテリ検出機構４５とも電気的に接続されている。バッテリ検出機構４５は、バッテリ４１の有無を確認し、その情報を電源供給回路２０へ送信する。電源供給回路２０は、受信したバッテリの有無に関する情報を、ケーブル４６によって電気的に接続されているシステム制御部２４へ送信する。
【００２１】
ファン２１は、ケーブル４７により電源供給回路２０と電気的に接続されており、このケーブル４７を介して電源供給回路２０から供給された電圧により駆動されて、電源部５の内部を冷却する。
【００２２】
第二のユーザインターフェース２２は、ケーブル２７によりシステム制御部２４と電気的に接続されており、ユーザから入力される電子内視鏡装置１の各部位の動作を制御する信号を、システム制御部２４へ送信する。デフォルト設定部２３は、ケーブル４８によりシステム制御部２４と電気的に接続されている。
【００２３】
システム制御部２４は、ユニバーサルケーブル４の内部を通過するケーブル４９により湾曲制御部１４と電気的に接続されている。湾曲制御部１４は、ケーブル５０によりモータ５１と電気的に接続されており、モータ５１を駆動及び停止させることで挿入部２の先端部１１の湾曲動作を制御している。湾曲動作の制御の詳細は次の通りである。ユーザは第二のユーザインターフェース２２からモータ５１を駆動あるいは停止させる指示を入力することができる。例えば、第二のユーザインターフェース２２がスイッチである場合、スイッチのボタン操作でモータ５１を駆動あるいは停止を指示することができる。システム制御部２４は、第二のユーザインターフェース２２から入力された信号に従って、湾曲制御部１４に対し、モータ５１を駆動あるいは停止させるよう指示する信号を送信する。湾曲制御部１４は、受信した信号に従って、モータ５１を駆動あるいは停止させる。
【００２４】
モータ５１が駆動されている場合、ユーザは挿入部２の先端部１１を湾曲させたい方向に図示しないジョイスティックを倒すことにより、ワイヤー５２をモータ５１と接触させ、モータ５１の動力を利用して挿入部２の先端部１１を湾曲動作させることができる。ここで、湾曲制御部１４は、接続されたモータ５１にかかる負荷の状態を監視しており、モータ５１に異常な負荷がかけられていることを感知すると、システム制御部２４に対してモータ過負荷状態検出信号を送信することができる。システム制御部２４は、モータ過負荷状態検出信号を受信すると、装置及びユーザの安全のために、湾曲制御部１４に対してモータ５１を停止させるよう指示する信号を送信する。湾曲制御部１４は、受信した信号に従って、モータ５１を停止させる。
【００２５】
次に、図２及び図３を用いて、挿入部２の構成を説明する。図２は、挿入部２の円筒形状の先端部１１を先端側から見たときの正面図である。また、図３は図２のＡ−Ｏ−Ｂ線に沿った挿入部２の断面図である。図２に示すように、挿入部２の先端部１１の先端面には、その中心に対物レンズ９が配置され、対物レンズ９の外周を囲むように複数のＬＥＤ照明部８がリング状に配置されている。複数の対物レンズ９は、図３に示すように、第一の対物枠６１と第二の対物枠６２によって保持されており、第二の対物枠６２の基端側に配置されたＣＣＤ１０とともに対物ユニット６３を構成している。ＣＣＤ１０の基端側からは複合同軸ケーブル２８と複合同軸ケーブル２９から構成される信号線６４が延出されている。対物ユニット６３は、熱伝導率の高い材質で作られた略円筒形のＬＥＤ受け６５に内挿されている。ＬＥＤ受け６５の先端側にはＬＥＤ照明部８が配置されている。ＬＥＤ照明部８の先端側には透明封止剤６６が配置されており、防水密閉されている。ＬＥＤ受け６５とＬＥＤ照明部８との接合面は、熱伝導を効率よく行うために、シリコングリスなどの熱伝導剤が塗布されている。また、ＬＥＤ受け６５の外周の一部には、凹状の切り欠き部６７が長手方向に設けられており、切り欠き部６７の内部に温度センサ１２を有する温度センサユニット６８が配置されている。ＬＥＤ照明部８及び温度センサユニット６８の構成については、後に詳述する。
【００２６】
図２に示すように、先端部１１の先端側の外周に配置されている円筒部材６９には、先端部１１の先端側端部に、内径側への突起部７０が４箇所設けられている。図４は円筒部材１１の突起部７０の先端の形状を説明する斜視図である。突起部７０は、先端部１１の先端側の円周に沿って、均等な間隔で配置されている。
【００２７】
図３に示すように、円筒部材６９の内径部には、対物ユニット６３と、ＬＥＤ照明部８及び温度センサユニット６８を配したＬＥＤ受け６５とが、突起部７０に突き当たり嵌め込まれている。また、円筒部材６９の内周面の基端側には、メスネジ７１を有している。
【００２８】
また、先端部１１には、環状固定部材７４が配置されており、環状固定部材７４の先端側の外周面には、先端側の外径部に先端部１１の長手方向に沿って並べて配置された第一のオスネジ７２と第二のオスネジ７３とが配置されている。
【００２９】
環状固定部材７４と円筒部材６９とはその一部が重なり合うように配置されている。つまり、環状固定部材７４の先端側の一部が円筒部材６９の基端側の一部を内包するように配置されており、円筒部材６９のメスネジ７１対して環状固定部材７４の第二のオスネジ７３が螺合されて締め込まれることによって両者が接続固定されている。よって、ＬＥＤ照明部８とＬＥＤ受け６５とが密着した状態で円筒部材６９に固定される。また、環状固定部材７４の第一のオスネジ７２が円筒部材６９のメスネジ７１より先端側に挿入された状態で、第二のオスネジ７３とメスネジ７１が螺合されて締め込まれており、万が一、第二のオスネジ７３とメスネジ７１との螺合が外れた場合にも第一のオスネジ７２がストッパーとなって円筒部材６９が環状固定部材７４から外れて脱落するのを防いでいる。
【００３０】
このように、対物ユニット６３等を内径部に配置している円筒部材６９と環状固定部材７４とが一体となって、先端部１１を形成している。先端部１１は、その基端側に配した連結部材７５を介して湾曲部７６と連結されている。
【００３１】
湾曲部７６は、複数の湾曲コマ７７を連接して構成されており、湾曲コマ７７と接続されたワイヤー５２が図示しないジョイスティックによって操作されることによって上下左右自在の方向に湾曲動作される。連結コマ７７の外周は湾曲ゴム７８が配置されており、湾曲ゴム７８の外周は外ブレード７９によって覆われている。外ブレード７９は、その端部を湾曲ゴム７８より先端部１１側に突き出して形成されている。湾曲ゴム７８の先端部１１側の外周には糸縛り８０を有しており、また、外ブレード７９の先端部１１側の湾曲ゴム７８よりも突き出して形成された部分には糸縛り８１を有しており、これらによって湾曲部７６は連結部材７５に固定されている。湾曲部７６の基端側には図示しない可撓管が連結されている。このように、先端部１１と、連結部材７５と、湾曲部７６と、図示しない可撓管とが一体となって、挿入部２を形成している。
【００３２】
次に、図５乃至図８を用いて、温度センサユニット６８の構成を説明する。図５は、図３のＣ−Ｃ線に沿った先端部１１の断面図である。図６は、温度センサユニット６８を構成する温度センサ基板８２を組み立てる前に温度センサユニット６８を上面から見た概略図であり、図７は、完成した温度センサユニット６８の上面図である。また、図８は温度センサユニット６８の側面図である。
【００３３】
図５に示すように、ＬＥＤ受け６５の外径側に長手方向に形成された切り欠き部６７には、円筒形の先端部１１の中心軸と平行な面に接して温度センサユニット６８が配置されている。本実施の形態においては切り欠き部６７の隙間は空洞であるが、熱伝導率の高いシリコン充填剤などの充填剤で埋めても良い。また、ＬＥＤ受け６５の内径側には、長手方向に切り欠き部８３が二箇所形成されており、ＬＥＤ照明部８を構成しておりＬＥＤ照明部８に電源を供給するケーブル２５が挿通されている。
【００３４】
温度センサユニット６８は、図６に示すように、導電パターンを表面に配したフレキシブルな基板である温度センサ基板８２と、温度センサ基板８２の上面に半田付けされて実装されたサーミスタなどの温度センサ１２と、温度センサ１２から延出され温度センサ基板８２の上面に一部が半田付けされて実装された２本のケーブル３７とから構成されている。切り欠き部６７に配置される際には、図７及び図８に示すように、温度センサ１２とケーブル３７が半田付けされて実装されている部分が内包されるように、温度センサ基板８２が二つ折りにされる。温度センサ１２とケーブル３７とが温度センサ基板８２に接着している半田の上面を、二つ折りにした温度センサ基板８２で覆うことで、先端部１１を構成している他のユニットの金属などと半田が接触することによるショートを防ぐことができる。
【００３５】
次に図９と図１０を用いてＬＥＤ照明部８の構成を説明する。図９は、図３のＤ−Ｄ線に沿った先端部１１の断面図である。また、図１０は、図９のＥ−Ｏ−Ｆ線に沿ったＬＥＤ照明部８の断面図である。ＬＥＤ照明部８は、複数のＬＥＤチップ８３と、表面に図示しない導電パターンを配しておりＬＥＤチップ８３が取り付けられているＬＥＤ基板８４と、ＬＥＤ基板８４の図示しない導電パターンに半田付けされてＬＥＤチップ８３に電源を供給するケーブル２５から構成されている。本実施の形態においては、ＬＥＤ照明部８は８個のＬＥＤチップ８３を有しているが、一例であって８個に限定されるものではない。
【００３６】
図９に示すように、ＬＥＤ基板８４はリング状の形状をしており、外径形状は円形に、内径形状は小判型に形成されている。内径に形成された小判型の穴は、ＬＥＤ基板８４をＬＥＤ受け６５に取り付ける際に回転止めとして機能している。ＬＥＤ基板８４の表面には、円周状に８個のザグリ穴８５が設けられており、各ザグリ穴８５の内部にＬＥＤチップ８３が一個ずつ配置されている。ＬＥＤ基板８４には内径側に切り欠き部８６が二箇所形成されており、二本のケーブル２５がそれぞれの切り欠き部８６に内挿されている。ＬＥＤチップ８３の前面は封止剤８７で覆われている。尚、ＬＥＤチップ８３からはリード線が延出しているが、図示していない。また、ＬＥＤ基板８４の表面の配線パターンなども図示していない。
【００３７】
上述のように構成した電子内視鏡装置１の作用について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。図１１は、本発明の第１の実施の形態に係わる最大露光時間の自動制御に関するフローチャートである。
【００３８】
まず、ステップ１０１において電子内視鏡装置１の電源がＯＮ状態にされると、ステップ１０３において電子内視鏡装置１のシステムが起動し、観察部位の通常の観察が開始される。引き続きステップ１０５において先端部１１周辺の温度が温度センサ１２により検出され、検出された温度は温度センサ処理部１９にて電圧値へと変換される。変換された電圧値はシステム制御部２４に送信される。次に、例えばスイッチなどの第二のユーザインターフェース２２を操作することによりユーザが長時間露光モードで観察を行うように設定することができるので、ステップ１０７において、ユーザが長時間露光モードを選択したか否かが判定される。
【００３９】
長時間露光モードは、長時間露光制限モードと、長時間露光通常モードと、長時間露光高感度モードの三つの露光モードから構成されており、先端部１１の温度により露光モードが自動的に選択される。ステップ１０５において、先端部１１の温度は電圧値に変換されているので、従って、露光モードは変換された電圧値に基づいて自動的に選択されることになる。図１２は、変換された電圧値と露光モードとの関係を説明する図である。図１２に示すように、変換された電圧値が閾値Vａ以上、すなわち先端部１１の温度が高温である場合は長時間露光制限モードが選択される。変換された電圧値が閾値Ｖｂより高く、かつ閾値Vａ未満、すなわち先端部１１の温度が中温である場合は長時間露光通常モードが選択される。変換された電圧値が閾値Ｖｂ以下、すなわち先端部１１の温度が低温である場合は長時間露光高感度モードが選択される。尚、閾値Vａと閾値Ｖｂは、ユーザあるいはシステムによって予め設定された任意の電圧値である。
【００４０】
長時間露光モードでは、ＬＥＤ照明部８から観察部位に対し、設定された最大露光時間まで照明光が照射される。長時間露光モードを構成している三つの露光モードでは、それぞれ最大露光時間が異なって設定されている。表１に各露光モードにおける最大露光時間を示す。
【表１】
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【００４１】
表１に示すように、先端部１１の温度が高温であって長時間露光制限モードが選択された場合、最大露光時間は１／１２０秒に設定される。先端部１１の温度が中温であって長時間露光通常モードが選択された場合、最大露光時間は１／６０秒に設定される。先端部１１の温度が低温であって長時間露光高感度モードが選択された場合、最大露光時間は１秒に設定される。すなわち、先端部１１の温度が高温になるほど最大露光時間が短くなるように、最大露光時間が三段階に設定されていることになる。
【００４２】
ステップ１０７において長時間露光モードに設定された場合、第二のユーザインターフェース２２から長時間露光モードが選択された旨を伝達する信号がシステム制御部２４へ送信され、ステップ１０９に進む。ステップ１０７において長時間露光モードが選択されなかった場合、ステップ１０５へ戻って先端部１１周辺の温度が温度センサ１２で監視されながら通常の観察が続けられる。
【００４３】
ステップ１０９において、システム制御部２４では、設定された閾値Vａと、変換された電圧値とが比較される。変換された電圧値が閾値Vａ以上である場合、ステップ１１０に進み、システム制御部２４は画像処理部１７に対して長時間露光制限モードに設定する旨の信号を送信し、画像処理部１７は信号を受信すると遅滞なくＣＣＤ駆動部１６に対し、同様の信号を送信する。ＣＣＤ駆動部１６は信号を受信すると長時間露光制限モードに切り替わり、ＣＣＤ１０を駆動させる。各ユニットが長時間露光制限モードに切り替わり、ＣＣＤ１０が駆動されると引き続きステップ１０５へ戻って先端部１１周辺の温度が温度センサ１２で監視されながら長時間露光モードでの観察が続けられる。
【００４４】
ステップ１０９において、変換された電圧値が閾値Vａ未満である場合、ステップ１１１に進み、設定された閾値Ｖｂと変換された電圧値とがシステム制御部２４で比較される。変換された電圧値が閾値Ｖｂ以下である場合、ステップ１１２に進み、システム制御部２４は画像処理部１７に対して長時間露光高感度モードに設定する旨の信号を送信し、画像処理部１７は信号を受信すると遅滞なくＣＣＤ駆動部１６に対し、長時間露光高感度モードに設定する旨の信号を送信する。ＣＣＤ駆動部１６は信号を受信すると長時間露光高感度モードに切り替わり、ＣＣＤ１０を駆動させる。各ユニットが長時間露光高感度モードに切り替わり、ＣＣＤ１０が駆動されると引き続きステップ１０５へ戻って先端部１１周辺の温度が温度センサ１２で監視されながら長時間露光モードでの観察が続けられる。
【００４５】
ステップ１１１において、変換された電圧値が閾値Vｂより高い場合、ステップ１１３に進み、システム制御部２４は画像処理部１７に対して長時間露光通常モードに設定する旨の信号を送信し、画像処理部１７は信号を受信すると遅滞なくＣＣＤ駆動部１６に対し、長時間露光通常モードに設定する旨の信号を送信する。ＣＣＤ駆動部１６は信号を受信すると長時間露光通常モードに切り替わり、ＣＣＤ１０を駆動させる。各ユニットが長時間露光通常モードに切り替わり、ＣＣＤ１０が駆動されると引き続きステップ１０５へ戻って先端部１１周辺の温度が温度センサ１２で監視されながら長時間露光モードでの観察が続けられる。
【００４６】
すなわち、ステップ１０７において長時間露光モードに設定された場合、ステップ１０９とステップ１１１の二段階のステップにより先端部１１周辺の温度に対応した露光モードの選択がなされる。先端部１１周辺の温度が高温の場合には長時間露光制限モードが、先端部１１周辺の温度が中温の場合には長時間露光通常モードが、先端部１１周辺の温度が低温の場合には長時間露光高感度モードが選択され、選択されたモードに従って最大露光時間が自動的に設定される。どの露光モードが選択された場合においても、露光モードが選択されて観察が開始されると、直ちにステップ１０５に戻って先端部１１周辺の温度を監視する。よって、先端部１１周辺の温度が変化した場合には、露光モードも温度変化に追随して適切な露光モードが選択される。
【００４７】
このように、本実施の形態の電子内視鏡装置では、長時間露光モードが設定された場合、先端部１１周辺の温度を常に監視し、高温、中温、低温の三段階の温度域に対応した露光モードのうちの一つが選択されることにより、露光モード毎に定義されている先端部１１周辺の温度に応じた最大露光時間が自動的に設定されるので、ＣＣＤ１０の温度上昇を抑制して観察画像のノイズを防ぐことができ、画像の観察性が向上する。最大露光時間は、システムにより監視されている先端部１１周辺の温度に基づき自動的に設定されるため、ユーザが最大露光時間を設定する手間を省くことができ、操作性が向上する。
【００４８】
尚、本実施の形態の電子内視鏡装置１は、第一のユーザインターフェース１３と第二のユーザインターフェース２２の二つのユーザインターフェースを有しているが、互いの機能を入れ替えて構成してもよい。例えば、第二のユーザインターフェース２２で長時間露光モードでの観察を設定するのではなく、第一のユーザインターフェース１３で設定するように構成してもよい。また、第一のユーザインターフェース１３と第二のユーザインターフェース２２の機能を統合して一つのユーザインターフェースとして構成してもよい。更に、統合されたユーザインターフェースを三つ以上のユーザインターフェースに分割して機能を分散させて構成してもよい。
【００４９】
また、表示装置７には観察画像だけでなく、図１３に示すように、選択された長時間露光モードや最大露光時間などを表示してもよい。図１３は表示装置７に出画された画像の一例を示した概略図である。同様に、記録再生部１８において観察画像を記録する場合にも、選択された長時間露光モードや最大露光時間などを記録してもよい。観察画像の他に表示または記録されるのは、長時間露光モードと最大露光時間の両方である必要はなく、長時間露光モードのみでもよいし、最大露光時間のみでもよい。
【００５０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。電子内視鏡装置１の構成は第１の実施の形態と同じであるため、ここでは特徴となる電子内視鏡装置１の作用についてのみ説明する。
【００５１】
図１４は本発明の第２の実施の形態に係わる露光時間の自動制御に関するフローチャートである。図１４に示すように、まず、ステップ２０１において電子内視鏡装置１の電源がＯＮ状態にされると、ステップ２０３において電子内視鏡装置１のシステムが起動し、観察部位の通常の観察が開始される。引き続きステップ２０５において先端部１１周辺の温度が温度センサ１２により監視され、検出された温度は温度センサ処理部１９にて電圧値へと変換される。変換された電圧値はシステム制御部２４に送信される。次に、例えばスイッチなどの第二のユーザインターフェース２２を操作することによりユーザが長時間露光モードで観察を行うように設定することができるので、ステップ２０７において、ユーザが長時間露光モードを選択したか否かが判定される。
【００５２】
長時間露光モードは、第１の実施の形態と同様、長時間露光制限モードと、長時間露光通常モードと、長時間露光高感度モードの三つの露光モードから構成されており、先端部１１の温度により露光モードが自動的に選択される。変換された電圧値と露光モードとの関係も第１の実施の形態と同様である。すなわち、図１２に示すように、変換された電圧値が閾値Vａ以上、すなわち先端部１１の温度が高温である場合は長時間露光制限モードが選択される。変換された電圧値が閾値Ｖｂより高く、かつ閾値Vａ未満、すなわち先端部１１の温度が中温である場合は長時間露光通常モードが選択される。変換された電圧値が閾値Ｖｂ以下、すなわち先端部１１の温度が低温である場合は長時間露光高感度モードが選択される。尚、閾値Vａと閾値Ｖｂは、ユーザあるいはシステムによって予め設定された任意の電圧値である。
【００５３】
長時間露光モードでは、ＬＥＤ照明部８から観察部位に対し、設定された最大露光時間まで照明光が照射される。長時間露光モードを構成している三つの露光モードでは、それぞれ最大露光時間が異なって設定されている。表２に各露光モードにおける最大露光時間を示す。
【表２】
0004716670.tif 000003
【００５４】
表２に示すように、先端部１１の温度が高温であって長時間露光制限モードが選択された場合、最大露光時間は、変換された電圧値に対応した温度テーブルＡを参照して設定される。図１５は長時間露光制限モードにおける変換された電圧値とテーブルデータとの対応関係を示す図である。また、表３に長時間露光制限モードにおける温度テーブルＡの例を示す。
【表３】
0004716670.tif 000004
【００５５】
長時間露光制限モードでは、閾値Vａより高く設定された閾値Vａ１から閾値Vａｎ(ｎは１より大きい自然数)のｎ個の閾値を有しており、表３に示すように、温度テーブルＡはｎ個の閾値によってｎ＋１個のテーブルデータに分けられている。
【００５６】
変換された電圧値が閾値Vａ以上閾値Vａ１未満の場合、最大露光時間が１／７０秒に設定されたテーブルデータA１が選択される。変換された電圧値が閾値Vａ１以上閾値Vａ２未満の場合、最大露光時間が１／８０秒に設定されたテーブルデータA２が選択される。変換された電圧値が閾値Vａ（ｎ−１）以上閾値Vａｎ未満の場合、最大露光時間が１／１１０秒に設定されたテーブルデータAｎが選択される。変換された電圧値が閾値Vａｎ以上の場合、最大露光時間が１／１２０秒に設定されたテーブデータルAｎ＋１が選択される。変換された電圧値が閾値Vａ２以上Vａ（ｎ−１）未満の場合も同様に、変換された電圧値に従って、閾値が高いほど最大露光時間が短くなるように設定されたテーブルデータA３からテーブルデータAｎ−１のうち該当するテーブルデータが選択される。
【００５７】
表２に示すように、先端部１１の温度が中温であって長時間露光通常モードが選択された場合、最大露光時間は１／６０秒に設定される。
【００５８】
先端部１１の温度が低温であって長時間露光高感度モードが選択された場合、最大露光時間は、変換された電圧値に対応した温度テーブルＢを参照して設定される。図１６は、長時間露光高感度モードにおける変換された電圧値とテーブルデータとの関係を示す図である。また、表４に長時間高感度モードにおける温度テーブルＢの例を示す。
【表４】
0004716670.tif 000005
【００５９】
長時間露光高感度モードでは、閾値Vｂより低く設定された閾値Vｂ１から閾値Vｂｍ(ｍは１より大きい自然数)のｍ個の閾値を有しており、表４に示すように、温度テーブルＢはｍ個の閾値によってｍ＋１個のテーブルデータに分けられている。
【００６０】
変換された電圧値が閾値Vｂ１より高く閾値Vｂ以下の場合、最大露光時間が１／５０秒に設定されたテーブルデータＢ１が選択される。変換された電圧値が閾値Vｂ２より高く閾値Vｂ１以下の場合、最大露光時間が１／４０秒に設定されたテーブルデータＢ２が選択される。変換された電圧値が閾値Vｂｍより高く閾値Vｂ（ｍ−１）以下の場合、最大露光時間が１／１０秒に設定されたテーブルデータＢｍが選択される。変換された電圧値が閾値Vｂｍ以下の場合、最大露光時間が１秒に設定されたテーブルデータＢｍ＋１が選択される。変換された電圧値が閾値Vｂ(ｍ−１)より高くV２以下の場合も同様に、変換された電圧値に従って、閾値が低いほど最大露光時間が長くなるように設定されたテーブルデータＢ３からテーブルデータＢｍ−１のうち該当するテーブルデータが選択される。
【００６１】
すなわち、先端部１１の温度が高温になるほど最大露光時間が短くなるように、長時間露光制限モードではｎ＋１段階に、長時間露光通常モードでは１段階に、長時間露光高感度モードではｍ＋１段階に、それぞれ露光時間が設定されていることになる。
【００６２】
ステップ２０７において長時間露光モードに設定された場合、第二のユーザインターフェース２２から長時間露光モードが選択された旨を伝達する信号がシステム制御部２４へ送信され、ステップ２０９に進む。ステップ２０７において長時間露光モードが選択されなかった場合、ステップ２０５へ戻って先端部１１周辺の温度が温度センサ１２で監視されながら通常の観察が続けられる。
【００６３】
ステップ２０９において、システム制御部２４では、設定された閾値Vａと、ステップ２０３において温度センサ処理部１９から受信した変換された電圧値とが比較される。変換された電圧値が閾値Vａ以上である場合、長時間露光制限モードが選択され、引き続きステップ２１０に進んで温度テーブルを選択する。
【００６４】
図１７は、ステップ２１０で行われる長時間露光制限モードにおける温度テーブルのテーブルデータの選択に関するフローチャートである。図１７に示すように、まず、ステップ３０１においてシステム制御部２４は長時間露光制限モードにおける温度テーブルＡを選択する。次に、ステップ３０３において、システム制御部２４では、変換された電圧値と閾値Vａ１とが比較される。変換された電圧値がVａ１未満である場合、ステップ３０４に進み、テーブルデータA１が選択される。ステップ３０３において、変換された電圧値がVａ１以上である場合、ステップ３０５に進み、変換された電圧値と閾値Vａ２とがシステム制御部２４において比較される。変換された電圧値がVａ２未満である場合、ステップ３０６に進み、テーブルデータA２が選択される。ステップ３０５において、変換された電圧値がVａ２以上である場合、図示しない次のステップに進んで、変換された電圧値と閾値Vａ３、・・・閾値Vａ(ｎ−１)との比較がシステム制御部２４において次々と行われ、比較結果に応じてテーブルデータが選択される。変換された電圧値が閾値Vａ(ｎ−１)以上である場合、ステップ３０７に進み、変換された電圧値と閾値Vａｎとがシステム制御部２４において比較される。変換された電圧値がVａｎ未満である場合、ステップ３０８に進み、テーブルデータAｎが選択される。変換された電圧値がVａｎ以上である場合、ステップ３０９に進み、テーブルデータＡｎ＋１が選択される。
【００６５】
ステップ３０４、ステップ３０６、ステップ３０８、ステップ３０９、及び図示しないステップにおいてテーブルデータが選択されると、ステップ３１１に進む。ステップ３１１では、システム制御部２４から画像処理部１７に対して、選択されたテーブルデータに設定されている最大露光時間での長時間露光制限モードに設定する旨の信号を送信する。例えば、テーブルデータＡ１が選択されている場合、システム制御部２４は画像処理部１７に対して、最大露光時間１／７０秒の長時間露光制限モードに設定する旨の信号を送信することになる。画像処理部１７は信号を受信すると遅滞なくＣＣＤ駆動部１６に対し、受信した信号と同様の信号を送信する。
【００６６】
ＣＣＤ駆動部１６は信号を受信すると、選択された最大露光時間での長時間露光制限モードに切り替わり、ＣＣＤ１０を駆動させる。各ユニットが選択された最大露光時間での長時間露光制限モードに切り替わり、ＣＣＤ１０が駆動されると、ステップ３１１が終了することによってステップ２１０も終了し、引き続きステップ２０５へ戻って先端部１１周辺の温度が温度センサ１２で監視されながら長時間露光モードでの観察が続けられる。
【００６７】
ステップ２０９において、変換された電圧値が閾値Vａ未満である場合、ステップ２１１に進み、設定された閾値Ｖｂと変換された電圧値とがシステム制御部２４で比較される。変換された電圧値が閾値Ｖｂ以下である場合、長時間露光高感度モードが選択され、引き続きステップ２１２に進んで温度テーブルＢを選択する。
【００６８】
図１８は、ステップ２１２で行われる長時間露光高感度モードにおける温度テーブルのテーブルデータの選択に関するフローチャートである。図１８に示すように、まず、ステップ４０１においてシステム制御部２４は長時間露光高感度モードにおける温度テーブルＢを選択する。次に、ステップ４０３において、システム制御部２４では、変換された電圧値と閾値Vｂ１とが比較される。変換された電圧値がVｂ１より高い場合、ステップ４０４に進み、テーブルデータＢ１が選択される。ステップ４０３において、変換された電圧値がVｂ１以下である場合、ステップ４０５に進み、変換された電圧値と閾値Vｂ２とがシステム制御部２４において比較される。変換された電圧値がVｂ２より高い場合、ステップ４０６に進み、テーブルデータＢ２が選択される。ステップ４０５において、変換された電圧値がVｂ２以下である場合、図示しない次のステップに進んで、変換された電圧値と閾値Vｂ３、・・・閾値Vｂ(ｍ−１)との比較がシステム制御部２４において次々と行われ、比較結果に応じてテーブルデータが選択される。変換された電圧値が閾値Vｂ(ｍ−１)以下である場合、ステップ４０７に進み、変換された電圧値と閾値Vｂｍとがシステム制御部２４において比較される。変換された電圧値がVｂｍより高い場合、ステップ４０８に進み、テーブルデータＢｍが選択される。変換された電圧値がVｂｍ以下である場合、ステップ４０９に進み、テーブルデータＢｍ＋１が選択される。
【００６９】
ステップ４０４、ステップ４０６、ステップ４０８、ステップ４０９、及び図示しないステップにおいて温度テーブルが選択されると、ステップ４１１に進む。ステップ４１１では、システム制御部２４から画像処理部１７に対して、選択されたテーブルデータに設定されている最大露光時間の長時間露光高感度モードに設定する旨の信号を送信する。例えば、テーブルデータＢ１が選択されている場合、システム制御部２４は画像処理部１７に対して、最大露光時間１／５０秒での長時間露光高感度モードに設定する旨の信号を送信することになる。画像処理部１７は信号を受信すると遅滞なくＣＣＤ駆動部１６に対し、受信した信号と同様の信号を送信する。
【００７０】
ＣＣＤ駆動部１６は信号を受信すると、選択された最大露光時間での長時間露光制限モードに切り替わり、ＣＣＤ１０を駆動させる。各ユニットが選択された最大露光時間での長時間露光制限モードに切り替わり、ＣＣＤ１０が駆動されると、ステップ４１１が終了することによってステップ２１２も終了し、引き続きステップ２０５へ戻って先端部１１周辺の温度が温度センサ１２で監視されながら長時間露光モードでの観察が続けられる。
【００７１】
ステップ２１１において、変換された電圧値が閾値Vｂより高い場合、ステップ２１３に進み、システム制御部２４は画像処理部１７に対して最大露光時間１／６０秒での長時間露光通常モードに設定する旨の信号を送信し、画像処理部１７は信号を受信すると遅滞なくＣＣＤ駆動部１６に対し、最大露光時間１／６０秒での長時間露光通常モードに設定する旨の信号を送信する。ＣＣＤ駆動部１６は信号を受信すると最大露光時間１／６０秒での長時間露光通常モードに切り替わり、ＣＣＤ１０を駆動させる。各ユニットが最大露光時間１／６０秒での長時間露光通常モードに切り替わり、ＣＣＤ１０が駆動されると引き続きステップ２０５へ戻って先端部１１周辺の温度が温度センサ１２で監視されながら長時間露光モードでの観察が続けられる。
【００７２】
すなわち、ステップ２０７において長時間露光モードに設定された場合、ステップ２０９とステップ２１１の二段階のステップにより先端部１１周辺の温度に対応した露光モードの選択がなされる。先端部１１周辺の温度が高温の場合には長時間露光制限モードが、先端部１１周辺の温度が中温の場合には長時間露光通常モードが、先端部１１周辺の温度が低温の場合には長時間露光高感度モードが選択され、選択されたモードに従って最大露光時間が自動的に設定される。また、長時間露光制限モードでは最大露光時間が先端部１１周辺の温度に依存して１／７０秒から１／１２０秒の間の値に設定され、長時間露光通常モードでは最大露光時間が１／６０秒に設定され、長時間露光高感度モードでは最大露光時間が先端部１１周辺の温度に依存して１／５０秒から１秒の間に設定される。どの露光モードに選択された場合においても、露光モードが選択されて観察が開始されると、直ちにステップ２０５に戻って先端部１１周辺の温度を監視する。よって、先端部１１周辺の温度が変化した場合には、露光モード及び最大露光時間も温度変化に追随して適切な露光モード及び最大露光時間が選択される。
【００７３】
このように、本実施の形態の電子内視鏡装置では、長時間露光モードが設定された場合、先端部１１周辺の温度を常に監視し、高温、中温、低温の三段階の温度域に対応した露光モードのうちの一つが選択されることにより、露光モード毎に定義されている先端部１１周辺の温度に応じた最大露光時間が自動的に設定される。高温の温度域ではｎ段階の最大露光時間が、低温の温度域ではｍ段階の最大露光時間が定義されており、先端部１１周辺の微妙な温度変化に追随して最大露光時間が自動的に変更されるため、ＣＣＤ１０の温度上昇を抑制して観察画像のノイズを防ぐことができ、画像の観察性がより一層向上する。最大露光時間は、システムにより監視されている先端部１１周辺の温度に基づき自動的に設定されるため、ユーザが設定する手間を省くことができ、操作性が向上する。
【００７４】
尚、本実施の形態の電子内視鏡装置１は、第１の実施の形態と同様に、第一のユーザインターフェース１３と第二のユーザインターフェース２２の二つのユーザインターフェースを有しているが、互いの機能を入れ替えて構成してもよい。例えば、第二のユーザインターフェース２２で長時間露光モードでの観察を設定するのではなく、第一のユーザインターフェース１３で設定するように構成してもよい。また、第一のユーザインターフェース１３と第二のユーザインターフェース２２の機能を統合して一つのユーザインターフェースとして構成してもよい。更に、統合されたユーザインターフェースを三つ以上のユーザインターフェースに分割して機能を分散させて構成してもよい。  
また、表示装置７には観察画像だけでなく、図１３に示すように、選択された長時間露光モードや最大露光時間などを表示してもよい。図１３は表示装置７に出画された画像の一例を示した概略図である。同様に、記録再生部１８において観察画像を記録する場合にも、選択された長時間露光モードや最大露光時間などを記録してもよい。観察画像の他に表示または記録されるのは、長時間露光モードと最大露光時間の両方である必要はなく、長時間露光モードのみでもよいし、最大露光時間のみでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる電子内視鏡装置の全体構成を概略的に示したブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる挿入部の円筒形状の先端部を先端側から見たときの正面図である。
【図３】図２のＡ−Ｏ−Ｂ線に沿った挿入部の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる円筒部材の突起部の先端の形状を説明する斜視図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ線に沿った先端部の断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係わる温度センサ基板を組み立てる前に温度センサユニットを上面から見た概略図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係わる完成した温度センサユニットの上面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係わる温度センサユニットの側面図である。
【図９】図３のＤ−Ｄ線に沿った先端部の断面図である。
【図１０】図９のＥ−Ｏ−Ｆ線に沿ったＬＥＤ照明部の断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係わる最大露光時間の自動制御に関するフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係わる変換された電圧値と露光モードとの関係を説明する図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係わる表示装置に出画された画像の一例を示した概略図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係わる最大露光時間の自動制御に関するフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係わる長時間露光制限モードにおける変換された電圧値とテーブルデータとの対応関係を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係わる長時間露光高感度モードにおける変換された電圧値とテーブルデータとの対応関係を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係わる長時間露光制限モードにおけるテーブルデータ選択に関するフローチャートである。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係わる長時間露光高感度モードにおけるテーブルデータ選択に関するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１    電子内視鏡装置
２    挿入部
３    操作部
４    ユニバーサルケーブル
５    電源部  
６    固定部
７    表示装置
８    ＬＥＤ照明部
９    対物レンズ
１０  ＣＣＤ
１１  先端部
１２  温度センサ
１３、２２  ユーザインターフェース
１４  湾曲制御部
１５  ＬＥＤ制御部
１６  ＣＣＤ駆動部
１７  画像処理部
１８  記録再生部
１９  温度センサ処理部
２０  電源供給回路
２１  ファン
２３  デフォルト設定部
２４  システム制御部  
２５〜３４、３７〜４０、４２、４４、４６〜５０  ケーブル
３５  伝送路
３６  記録媒体
４１  バッテリ
４３  ＡＣアダプタ
４５  バッテリ検出機構
５１  モータ
５２  ワイヤー    
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
0004716670.tif 000006
【図２】
0004716670.tif 000007
【図３】
0004716670.tif 000008
【図４】
0004716670.tif 000009
【図５】
0004716670.tif 000010
【図６】
0004716670.tif 000011
【図７】
0004716670.tif 000012
【図８】
0004716670.tif 000013
【図９】
0004716670.tif 000014
【図１０】
0004716670.tif 000015
【図１１】
0004716670.tif 000016
【図１２】
0004716670.tif 000017
【図１３】
0004716670.tif 000018
【図１４】
0004716670.tif 000019
【図１５】
0004716670.tif 000020
【図１６】
0004716670.tif 000021
【図１７】
0004716670.tif 000022
【図１８】
0004716670.tif 000023