(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用運転部を備えた自走車体に昇降自在に連結された草刈り装置、前記草刈り装置を自走車体に対して昇降操作する昇降駆動機構を備えた乗用型草刈機であって、
前記昇降駆動機構を草刈り装置上昇側に操作する上昇ペダル、及び前記昇降駆動機構を草刈り装置下降側に操作する下降ペダルを、車体上下方向視で前記上昇ペダルが運転部乗降口における車体後方側の運転座席寄りの位置の車体横方向に並び、且つ、前記下降ペダルが前記上昇ペダルから車体前方側に離れて前記運転部乗降口よりもやや車体前方側に位置する状態で車体前後方向に分散する配置で前記乗用運転部の運転部床に設け、
前記下降ペダルの横隣にブレーキペダルを設けて、前記下降ペダルの上端よりも前記ブレーキペダルの上端が高い位置に位置するように構成してある乗用型草刈機。
【請求項２】
前記上昇ペダル及び前記下降ペダルが同一のペダルアームに一体回転自在に支持されている請求項１に記載の乗用型草刈機。
【請求項３】
前記ブレーキペダルを車体横向きのペダル支軸に一体回転自在に支持し、前記ペダル支軸に前記ペダルアームを相対回転自在に支持してある請求項２に記載の乗用型草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用運転部を備えた自走車体に昇降自在に連結された草刈り装置、前記草刈り装置を自走車体に対して昇降操作する昇降駆動機構を備えた乗用型草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の乗用型草刈機として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、モーア４を昇降操作する昇降駆動機構としての油圧シリンダ２６を備え、この油圧シリンダ２６の作動を司る制御バルブ２７を操作する昇降レバー２８が運転座席７の右横外側に配備されたものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３８３２５号公報（段落〔００３３〕、図２，３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の技術事項を採用した場合、自走車体を走行させながら草刈り装置を昇降操作するには、車体の操縦操作を片手で行いながら、他の片手で草刈り装置の昇降操作を行わねばならず、殊に車体を旋回走行させる際、操縦操作のために昇降操作が行いにくくなりがちであった。
【０００５】
本発明の目的は、車体の操縦操作を行いながら草刈り装置を容易に昇降操作することができ、しかも、草刈り装置が誤操作されるなどのトラブルを回避しやすい乗用型草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、乗用運転部を備えた自走車体に昇降自在に連結された草刈り装置、前記草刈り装置を自走車体に対して昇降操作する昇降駆動機構を備えた乗用型草刈機において、
前記昇降駆動機構を草刈り装置上昇側に操作する上昇ペダル、及び前記昇降駆動機構を草刈り装置下降側に操作する下降ペダルを、車体上下方向視で前記上昇ペダルが運転部乗降口における車体後方側の運転座席寄りの位置の車体横方向に並び、且つ、前記下降ペダルが前記上昇ペダルから車体前方側に離れて前記運転部乗降口よりもやや車体前方側に位置する状態で車体前後方向に分散する配置で前記乗用運転部の運転部床に設け、前記下降ペダルの横隣にブレーキペダルを設けて、前記下降ペダルの上端よりも前記ブレーキペダルの上端が高い位置に位置するように構成してある。
【０００７】
すなわち、上昇ペダルを操作することにより、昇降駆動機構を草刈り装置上昇側に操作することができて草刈り装置が上昇操作され、下降ペダルを操作することにより、昇降駆動機構を草刈り装置下降側に操作することができて草刈り装置が下降操作されるものである。
【０００８】
車体上下方向視で上昇ペダルが運転部乗降口における車体後方側の運転座席寄りの位置の車体横方向に並び、下降ペダルが上昇ペダルから車体前方側に離れて運転部乗降口よりもやや車体前方側に位置し、下降ペダルを車体前方側で操作し、上昇ペダルを車体後方側で操作するものだから、意図する方と異なる方のペダルを操作する誤操作を発生しにくくしながらペダル操作される。
【０００９】
また、下降ペダルが運転部乗降口と並んでいると、乗り降りの際にペダルが踏まれて昇降駆動機構が切り換わってしまうと、草刈り装置が下降することになる。これに対し、本第１発明によると、上昇ペダルが運転部乗降口における車体後方側の運転座席寄りの位置の車体横方向に並んでいるものだから、乗り降りの際にペダルが踏まれて昇降駆動機構が切り換わっても、草刈り装置が上昇することになる。
さらに、運転部乗降口を運転座席の前側に極力近く位置するように配置しながら、上昇ペダルを運転部乗降口における車体後方側の運転座席寄りの位置の車体横方向に並んで位置し、下降ペダルを運転部乗降口から前方に極力離れるように上昇ペダルよりも車体前方側に配置することができる。
【００１０】
従って、本第１発明によると、車体の走行や操縦操作に手を使っていても、昇降駆動機構を足で切換え操作して草刈り装置を容易に昇降操作することができ、しかも、意図する方とは異なったペダルを操作して草刈り装置の持ち上げや下げ遅れが発生するなどのトラブルを起こしにくくしながら昇降操作することができる。さらに、乗り降りの際にペダルが踏まれて昇降駆動機構が切り換わり、これに気付かずに走行されることがあっても、草刈り装置が上昇していて障害物に当たりにくいなどトラブルが発生しにくくなる。
本第１発明によると、上昇ペダルと下降ペダルが車体前後方向に分散するとともに乗り降りの際に下降ペダルが踏まれにくいものでありながら、運転部を運転部乗降口が運転座席の前側に極力近く位置したコンパクトな状態に得ることができる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記上昇ペダル及び前記下降ペダルが同一のペダルアームに一体回転自在に支持されている。
【００１５】
すなわち、上昇ペダルと下降ペダルを各別に昇降駆動機構の操作部に連動させずに、ペダルアームを昇降駆動機構の操作部に連動させることにより、上昇ペダルが踏み込み操作されると、ペダルアームが一方向に揺動操作されて昇降駆動機構を草刈り装置上昇側に切換え操作され、下降ペダルが踏み込み操作されると、ペダルアームが他方向に揺動操作されて昇降駆動機構を草刈り装置下降側に切換え操作されるようにすることができるものである。
従って、本第２発明によると、上昇ペダル及び下降ペダルによって昇降駆動機構を操作するものでありながら、ペダルアームを昇降駆動機構の操作部に連動させるだけの簡単な連動機構を採用すれば済んで安価に得ることができる。
【００１６】
本第３発明にあっては、本第２発明の構成において、前記ブレーキペダルを車体横向きのペダル支軸に一体回転自在に支持し、前記ペダル支軸に前記ペダルアームを相対回転自在に支持してある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対のキャスタ輪型の遊転自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、車体フレーム３の後端部に設けたエンジン４が装備された原動部５、この原動部５の前方側近くに位置する運転座席１１が装備された乗用運転部１０、前記運転座席１１の後側近くに位置する転倒保護枠６を備えた自走車体の車体フレーム３の前後輪間にリンク機構２０を介して草刈り装置３０を連結し、前記エンジン４の出力を前記左右後輪２が支持されているミッションケース７に位置する動力取り出し軸７ａから回転軸８を介して草刈り装置３０に伝達するように構成して、乗用型草刈機を構成してある。
【００１８】
この草刈機は、芝刈りや草刈り作業を行うものであり、運転座席１１の下方に位置する油圧式の昇降シリンダ９を操作すると、この昇降シリンダ９がリンク機構２０を車体フレーム３に対して昇降操作することにより、草刈り装置３０を刈り刃ハウジング３１の前後側に位置するゲージ輪３２が地面上に接地した下降作業状態と、前記ゲージ輪３２が地面上から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。草刈り装置３０を下降作業状態にして自走車体を走行させると、草刈り装置３０は、刈り刃ハウジング３１の内部の複数箇所で刈り刃ハウジング上下向きの軸芯まわりで回動駆動される刈り刃３３によって芝や草刈り処理を行い、刈り草や刈り芝を各刈り刃３３の回転によって発生する風によって刈り刃ハウジング３１の横一端側に搬送して排出口３１ａから刈り刃ハウジング３１の外部に排出していく。
【００１９】
図２などに示すように、自走車体の乗用運転部１０は、左右の後輪フェンダー２ａの間に配置した前記運転座席１１、この運転座席１１の前方下方で車体フレーム３に支持させた運転部床１２、この運転部床１２の両横側に乗降ステップ１３ａを運転部床１２の配置高さと同一又はほぼ同一の配置高さで設けて形成した乗降口１３を備えて構成してある。
【００２０】
前記乗用運転部１０の前記運転座席１１の両横側方に操縦レバー１４を設け、前記運転座席１１の横一側方にアクセルレバー１５及び作業クラッチレバー１６を設け、前記運転部床１２の前端側にブレーキペダル１７ａ、駐車ブレーキペダル１７ｂ、上昇ペダル１８、下降ペダル１９を設けてある。
【００２１】
アクセルレバー１５は、前記エンジン４のアクセル操作を行うものである。作業クラッチレバー１６は、エンジン４から草刈り装置１０への伝動を入り切りするように前記ミッションケース７に設けた作業クラッチ（図示せず）を入り切り操作して草刈り装置１０を駆動及び停止操作するものである。ブレーキペダル１７ａは、前記ミッションケース７に設けた走行用ブレーキ（図示せず）を操作して左右後輪２にブレーキを掛けるものである。駐車ブレーキペダル１７ｂは、図１１に示す如く駐車ブレーキペダル１７ｂのフック１７ｃをブレーキペダル１７ａが備える係合片１７ｄに係止させてブレーキペダル１７ａを踏み込み状態に保持し、これによって前記走行用ブレーキを入り状態に保持操作して左右後輪２に駐車ブレーキを掛けるものである。
【００２２】
左右の操縦レバー１４は、前記エンジン４からの駆動力を前記左右後輪２，２に各別に伝達するように前記ミッションケース７に設けた一対の静油圧式無段変速装置（図示せず）の変速操作部に各別に連動させてあり、左側の操縦レバー１４を車体前後方向に揺動操作して左後輪２の静油圧式無段変速装置を変速操作し、右側の操縦レバー１４を車体前後方向に揺動操作して右後輪２の静油圧式無段変速装置を変速操作する。これによって左右後輪２，２を共に前進や後進側に同一の駆動速度で駆動することによって自走車が前進や後進側に直進走行し、左右後輪２，２の駆動速度や駆動方向を相違させることによって自走車が左や右向きに旋回走行するようになっている。
【００２３】
図１，３に示すように、前記リンク機構２０は、前記車体フレーム３の前端部の両横外側に車体横向きの回転支軸２１を介して揺動自在に支持された左右一対の前揺動リンク２２、運転座席１１の下方付近で前記車体フレーム３の両横外側に車体横向きの回転支軸２３を介して揺動自在に支持された後揺動リンク２４を備えている。左右の前揺動リンク２２の下端側を刈り刃ハウジング３１の前連結ブラケット３４に、前記左右の後揺動リンク２４の下端側を刈り刃ハウジング３１の後連結ブラケット３５にそれぞれ回動自在に連結するとともに、左側の前揺動リンク２２を刈り刃ハウジング３１の前連結ブラケット３４に連結している連結ピン２２ａを介して前揺動リンク２２に前端側が連結され、前記左側の後揺動リンク２４を刈り刃ハウジング３１の後連結ブラケット３５に連結している連結ピン２４ａを介して後揺動リンク２４に後端側が連結された連動リンク２５、前記右側の前揺動リンク２２を刈り刃ハウジング３１の前連結ブラケット３４に回動自在に連結している連結ピン２２ａを介して前揺動リンク２２に前端側が連結され、前記右側の後揺動リンク２４を刈り刃ハウジング３１の後連結ブラケット３５に回動自在に連結している連結ピン２４ａを介して後揺動リンク２４に後端側が連結された連動リンク２５を備えている。
【００２４】
図３，４に示すように、前記後揺動リンク２４の前記回転支軸２３の左右一対の車体メインフレーム３ａの間に位置する部位からリンク駆動アーム２６を車体後方向きに延出させ、このリンク駆動アーム２６に前記昇降シリンダ９のシリンダロッドを連結してある。
【００２５】
これにより、リンク機構２０は、草刈り装置３０を車体フレーム３に昇降自在に連結している。昇降シリンダ９は、リンク機構２０を連動機構として草刈り装置３０の刈り刃ハウジング３１に連結していて、草刈り装置３０を昇降操作するようになっている。すなわち、昇降シリンダ９は、伸縮操作されることにより、リンク駆動アーム２６を介して回転支軸２３を回転操作して左右の後揺動リンク２４を車体フレーム３に対して上下に揺動操作し、左右の後揺動リンク２４によって連動リンク２５を介して左右の前揺動リンク２２を車体フレーム３に対して上下に揺動操作することにより、草刈り装置３０を自走車体に対して昇降操作する。
【００２６】
図５，６，７に示すように、前記昇降シリンダ９を操作するように昇降シリンダ９の給排ポートに油圧ホース（図示せず）を介して接続された昇降バルブ４０を前記ミッションケース７の前部に設け、昇降バルブ４０の車体上下向き軸芯まわりで揺動自在な操作アーム４０ａを、連動ロッド４１などを介し、運転部１０に位置する前記上昇ペダル１８及び前記下降ペダル１９に連動させてある。
【００２７】
図６，７に示すように、前記上昇ペダル１８は、運転部床１２の下方で前記左右の車体メインフレーム３ａに回転自在に支持されている車体横向きのペダル支軸４２に中間部が相対回転自在に支持された一つのペダルアーム４３の前記ペダル支軸４２から車体後方向きに延出している後アーム部分４３ａに支持され、前記下降ペダル１９は、前記ペダルアーム４３の前記ペダル支軸４２から車体前方向きに延出している前アーム部分４３ｂに支持されている。前記ペダル支軸４２は、前記ブレーキペダル１７ａを一体回転自在に支持している。このペダル支軸４２は、前記ミッションケース７に位置する左右の走行ブレーキの操作部１７に連動ロッド４８によって連動されており、ブレーキペダル１７ａを両走行ブレーキの操作部１７に連動させている。
【００２８】
図６，７などに示すように、前記連動ロッド４１の前端側は、前記ペダルアーム４３を前記ペダル支軸４２に相対回転自在に支持させていて、ペダルアーム４３と共にペダル支軸４２に対して回転する取り付け部材４４に相対回転自在に連結され、前記連動ロッド４１の後端側は、昇降バルブ４０の前記操作アーム４０ａに相対回転自在に連結されている。
【００２９】
これにより、上昇ペダル１８及び下降ペダル１９は、同一の前記ペダルアーム４３に一体回転自在に支持されており、上昇ペダル１８は、踏み込み操作されることにより、ペダル支軸４２の軸芯まわりで下降揺動して取り付け部材４４を一方の回転方向に回転操作し、この操作力を連動ロッド４１によって昇降バルブ４０の操作アーム４０ａに伝達して昇降バルブ４０を中立状態から上昇操作状態に切換え操作する。そして、下降ペダル１９は、踏み込み操作されることにより、ペダル支軸４２の軸芯まわりで下降揺動して取り付け部材４４を他方の回転方向に回転操作し、この操作力を連動ロッド４１によって昇降バルブ４０の操作アーム４０ａに伝達して昇降バルブ４０を中立状態から下降操作状態に切換え操作する。上昇ペダル１８も下降ペダル１９も、踏み込み操作が解除されることにより、昇降バルブ４０が中立状態に自ずと復帰するように備えている中立復帰力によって非操作状態に自ずと復帰するとともに昇降バルブ４０を中立状態に復帰操作する。
【００３０】
図８，９，１０に示すように、前記一方の車体メインフレーム３ａよりも車体内側に、車体上下方向視でほぼ円形のストッパ５０を設けてある。このストッパ５０は、前記左右の車体メインフレーム３ａに連結された連結フレーム３ｂが有する支持ブラケット５１に回転支軸５２を介して支持されており、かつ、ストッパ５０の上面側にストッパ周方向に並べて設けた複数のストッパ面５０ａを備えており、昇降シリンダ９が草刈り装置３０を下降操作して回転支軸２３が回転していくに伴い、前記後揺動リンク２４の前記回転支軸２３に一体回転自在に連結されていて回転支軸２３の軸芯まわりで下降揺動していく下降牽制アーム５３を前記複数のストッパ面５０ａのいずれか一つで受け止め支持する。従って、ストッパ５０は、いずれか一つのストッパ面５０ａによって前記下降牽制アーム５３にストップ作用して回転支軸５２の回転限界を設定し、これによって後揺動リンク２４及び前揺動リンク２２の下降限界を設定して草刈り装置３０の昇降シリンダ９による下降限界を設定する。
【００３１】
図８，９に明示するように、前記ストッパ５０の前記複数のストッパ面５０ａは、各ストッパ面５０ａの前記支持ブラケット５１からの高さ（対地高さ）が異なるように階段状に配置してある。前記ストッパ５０は、車体上下向きの前記回転支軸５２と共に前記支持ブラケット５１に対して回動するように回動自在に支持させあり、そして、図２，４に示す如く乗用運転部１０の前記運転座席１１の横側方であって、前記一方の車体メインフレーム３ａよりも車体横外側に設けた下限調節具５４によって回動調節されるように構成してある。
【００３２】
すなわち、図８，９などに示すように、下限調節具５４は、前記一方の車体メインフレーム３ａに支持された操作盤５５の上面側に回転支軸５６を介して回動自在に支持されている。
【００３３】
前記回転支軸５６、この回転支軸５６の下端側に設けた連動ギヤ５７、ストッパ５０の前記回転支軸５２の上端側に一体回転自在に支持させることによってストッパ５０に一体回転自在に設けた回転ギヤ５８を備えさせて、下限調節具５４とストッパ５０を連動させた調節連動機構５９を構成してある。
【００３４】
前記連動ギヤ５７は、前記回転支軸５６に一体回転自在に連結しており、この回転支軸５６を連動用の回転軸として下限調節具５４に一体回転自在に連結されている。前記連動ギヤ５７と前記回転ギヤ５８は、噛み合っていて、連動して回転する。
【００３５】
すなわち、ストッパ５０がリンク機構２０における後揺動リンク２４の回転支軸２３に作用するように車体メインフレーム３ａよりも車体内側に位置し、下限調節具５４が運転座席１１の横側方に位置するように車体メインフレーム３ａよりも車体外側に位置しており、下限調節具５４とストッパ５０は、下限調節具５４の回転支軸５６の軸芯で成る車体上下向きの回動軸芯Ｘ１とストッパ５０の回転支軸５２の軸芯で成る車体上下向きの回動軸芯Ｘ２が偏芯した状態で位置している。このため、調節連動機構５９は、回転ギヤ５８と連動ギヤ５７の連動によって下限調節具５４の回動軸芯Ｘ１とストッパ５０の回動軸芯Ｘ２の偏芯を許容しながら下限調節具５４とストッパ５０を連動させている。
【００３６】
従って、下限調節具５４が回動軸芯Ｘ１まわりで回転操作されると、この操作力が調節連動機構５９によってストッパ５０の回転支軸５２に伝達され、ストッパ５０は、回動軸芯Ｘ２まわりで下限調節具５４の回転方向に対応した回転方向に、かつ、下限調節具５４の回転操作角に対応した回転角だけ回転操作され、複数のストッパ面５０ａのうちの下限調節具５４の操作位置に対応したストッパ面５０ａが下降牽制アーム５３に作用する取り付け状態に回動調節される。
【００３７】
つまり、芝刈りや草刈り作業を行うに当たり、芝や草刈り高さを変更する場合、前後のゲージ輪３２のゲージ輪支軸３２ａ（図３参照）のブラケット３６に対する取り付け高さを調節することにより、各ゲージ輪３２の刈り刃ハウジング３１に対する取り付け高さを所望の芝刈り高さや草刈り高さに対応した適切な取り付け高さに設定しておく。そして、下限調節具５４を回転操作し、ストッパ５０の前記複数のストッパ面５０ａのうち、各ゲージ輪３２の設定取り付け高さに対応したストッパ面５０ａが作用する適切な取り付け状態にストッパ５０を回動調節しておく。そして、下降ペダル１９を踏み込み操作すると、この操作力のために昇降バルブ４０が中立状態から下降操作状態に切り換わって昇降シリンダ９を短縮側に作動させ、この昇降シリンダ９がリンク機構２０を下降側に揺動操作して草刈り装置３０を下降操作し、草刈り装置３０は、前後のゲージ輪３２によって地面上に接地した下降作業状態になる。このとき、ストッパ５０が下限調節具５４の回転操作によって選択されたストッパ面５０ａによって下降牽制アーム５３にストップ作用し、草刈り装置３０が昇降シリンダ９による下降操作の限界まで下降したものとして昇降シリンダ９による草刈り装置３０の下降操作を停止させる。これにより、左右の前揺動リンク２２を刈り刃ハウジング３１の前連結ブラケット３４に連結している前記連結ピン２２ａが前連結ブラケット３４の長孔形ピン孔３４ａ（図３参照）の上部側又は上端に位置し、左右の後揺動リンク２４を刈り刃ハウジング３１の後連結ブラケット３５に連結している前記連結ピン２４ａが後連結ブラケット３５の長孔形ピン孔３５ａ（図３参照）の上部側又は上端に位置し、草刈り装置３０の前後のゲージ輪３２や乗り越えローラ３７（図３参照）が地面上の隆起部や障害物に乗り上がった際、草刈り装置３０が地面からの押し上げ操作によって自走車体に対して上昇するように左右の前揺動リンク２２及び後揺動リンク２４に対して上昇することを可能にしながら作業を行うことができる。
【００３８】
移動や旋回走行を行うに当たり、上昇ペダル１８を踏み込み操作する。すると、この操作力のために昇降バルブ４０が中立状態から上昇操作状態に切り換わって昇降シリンダ９を伸長側に作動させ、この昇降シリンダ９がリンク機構２０を上昇側に揺動操作して草刈り装置３０を上昇操作し、草刈り装置３０は、前後のゲージ輪３２が地面上から上昇した上昇作業状態になる。
【００３９】
図６などに示すように、前記上昇ペダル１８及び前記下降ペダル１９は、運転部床１２の走行ブレーキペダル１７ａに対して駐車ブレーキペダル存在側とは反対側の部位に車体前後方向に分散させて配置してある。さらに詳述すると、図２に示すように、車体上下方向視で上昇ペダル１８が前記運転部乗降口１３と車体横方向に並び、下降ペダル１９が上昇ペダル１８から車体前方側に離れて運転部乗降口１３よりもやや車体前方側に位置した状態で車体前後方向に分散させて配置してある。
【００４０】
つまり、上昇ペダル１８も下降ペダル１９も片足によって操作するものである。しかし、下降ペダル１９を上昇ペダル１８よりも前方側で操作し、上昇ペダル１８を下降ペダル１９よりも後方側で操作することから、意図する方と異なる方のペダルを操作する誤操作を発生しにくくしながらペダル操作される。さらに、乗降口１３から乗り降りされる際、上昇ペダル１８を踏んで草刈り装置３０が上昇してしまう事態よりも、下降ペダル１９を踏んで草刈り装置３０が下降してしまう事態を発生しにくくしながら乗り降りされる。
【００４１】
図２に示すように、前記運転部床１２を、前記上昇ペダル１８と前記下降ペダル１９の間を通った車体横向き分割線Ｂ１、前記左右の乗降ステップ１３ａの内側に位置した車体前後向き分割線Ｂ２によって開閉運転部床１２ａと、固定運転部床１２ｂとに分割してある。図７に示すように、開閉運転部床１２ａは、この開閉運転部床１２ａの車体後端部に配置した車体横向き軸芯Ｐまわりで上下揺動開閉自在に支持させてある。
すなわち、開閉運転部床１２ａを上昇開放することにより、運転部床下が開放され、自走車体の上方から開閉運転部床１２ａの設置スペースを介して刈り刃ハウジング３１の上面側を点検や修理作業することができるようになっている。
【００４２】
図１２は、別の実施構造を備えた調節連動機構５９を示し、この調節連動機構５９にあっては、ストッパ５０に一端側が一体回転自在に連動され、他端側が下限調節具５４に一体回転自在に連動されたフレキシブル伝動ケーブル６０を備えて構成してあり、フレキシブル伝動ケーブル６０の連動作用によってストッパ５０と下限調節具５４を連動させており、フレキシブル伝動ケーブル６０の屈曲によってストッパ５０の回動軸芯Ｘ２と下限調節具５４の回動軸芯Ｘ１の偏芯を許容している。フレキシブル伝動ケーブル６０は、車体メインフレーム３ａの貫通孔を通っている。
【００４３】
図１３は、さらに別の実施構造を備えた調節連動機構５９を示し、この調節連動機構５９にあっては、ストッパ５０に一端側が自在継ぎ手６１を介して連動され、他端側が自在継ぎ手６１を介して下限調節具５４の回転支軸５６に連動された回転軸６２を備えて構成してあり、自在継ぎ手６１及び回転軸６２の連動作用によってストッパ５０と下限調節具５４を連動させており、各自在継ぎ手６１の屈曲によってストッパ５０の回動軸芯Ｘ２と下限調節具５４の回動軸芯Ｘ１の偏芯を許容している。回転軸６２は、車体メインフレーム３ａの貫通孔を通っている。
【００４４】
〔別実施例〕
上記実施例の如く草刈り装置３０を昇降シリンダ９によって昇降操作するように構成するに替え、油圧モータなど各種のアクチュエータによって昇降操作する構成を採用して実施しても、本発明の目的を達成することができる。従って、昇降シリンダ９、油圧モータなどを総称して昇降駆動機構９と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】乗用型草刈機全体の側面図
【図２】乗用型草刈機全体の平面図
【図３】草刈り装置及びリンク機構の側面図
【図４】昇降シリンダ、下限調節具の配設部の平面図
【図５】上昇ペダル、下降ペダルと昇降バルブの連動を示す側面図
【図６】上昇ペダル、下降ペダルと昇降バルブの連動を示す平面図
【図７】開閉運転部床の開閉構造を示す側面図
【図８】ストッパの配設部を示す側面図
【図９】調節連動機構の後面図
【図１０】ストッパ配設部の平面図
【図１１】駐車ブレーキペダルの入り操作状態を示す側面図
【図１２】別の実施構造を備えた調節連動機構の後面図
【図１３】別の実施構造を備えた調節連動機構の後面図
【符号の説明】
【００４６】
９          昇降駆動機構
１０        乗用運転部
１１        運転座席
１２        運転部床
１３        運転部乗降口
１７ａ      ブレーキペダル
１８        上昇ペダル
１９        下降ペダル
３０        草刈り装置
４２        ペダル支軸
４３        ペダルアーム
【図１】
0004605658.tif 000002
【図２】
0004605658.tif 000003
【図３】
0004605658.tif 000004
【図４】
0004605658.tif 000005
【図５】
0004605658.tif 000006
【図６】
0004605658.tif 000007
【図７】
0004605658.tif 000008
【図８】
0004605658.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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