(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針を上下動させて縫いを実行するための縫い実行手段と、
刺繍対象物と該刺繍対象物を保持する手段と、
該保持する手段を縫い実行手段に関してＸ方向と奥行き方向（Ｙ方向）に移動させる手段と、を備えた刺繍縫いミシンにおいて；
前記保持する手段を所定の位置に退避させるための操作手段と,
前記操作手段の操作があった時、その時の前記刺繍対象物を保持する手段の位置を記憶する手段と、
前記操作手段の操作があった時、前記縫い実行手段にほづれ止め縫いを行わせる手段と、
該操作手段が操作された時に、前記ほづれ止め縫いの後に前記移動させる手段を制御して、前記保持する手段をＹ方向にのみ退避させ、Ｙ方向の張り出し長さが最も短い位置まで退避させるための手段と、
前記記憶する手段に記憶された位置に、前記保持する手段を移動させて刺繍縫いを再開させる手段と、
を備えたことを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項２】
前記退避させるための操作手段の操作があった時、
更にミシンを電力の消費を節約するエコノミーモードとする手段と、
を備えた請求項１に記載の刺繍縫いミシン。
【請求項３】
針を上下動させて縫いを実行するための縫い実行手段と、
刺繍対象物と該刺繍対象物を保持する手段と、
該保持する手段を縫い実行手段に関して移動させる手段と、を備えた刺繍縫いミシンにおいて；
ミシンが所定時間稼働しないことを検出する手段と、
該検出する手段により所定時間の非稼働が検出された時、その時の前記刺繍対象物を保持する手段の位置を記憶する手段と、
該検出する手段により所定時間の非稼働が検出された時、前記縫い実行手段にほづれ止め縫いを行わせる手段と、
該検出する手段により所定時間の非稼働が検出された時、前記移動させる手段を制御して、前記保持する手段をＹ方向にのみ退避させ、Ｙ方向の張り出し長さが最も短い位置まで退避させるための手段と、
前記記憶する手段に記憶された位置に、前記保持する手段を移動させて刺繍縫いを再開させる手段と、
を備えたことを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項４】
前記検出する手段により所定時間の非稼働が検出された時、ミシンを電力の消費を節約するエコノミーモードとする手段と、
を更に備えた請求項３に記載の刺繍縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、刺繍縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
刺繍縫いミシンにおいては、刺繍対象物である布などを刺繍枠に固定し、この刺繍枠をＸーＹ方向に移動させて、刺繍縫いを行っている。
刺繍枠はミシン本体の内部やベッド上に装着された移動機構により駆動されるようになっており、ミシン本体からＸ−Ｙ方向に張り出して移動するようになっている。
また、刺繍縫いミシンにおける刺繍縫いは、時間が掛かる場合が多く、一時停止させて、再び刺繍縫いを開始させることができるようになっているのが普通である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、刺繍枠が本体から張り出したまま一時停止させると、広い面積を専有したまま停止してしまうことになり、刺繍枠に衝突するなどの危険も多くなる。刺繍枠を収納するには、一度刺繍モードから通常縫いモードに切り換える必要がある等、３ステップから１０ステップ以上の操作が必要であり、刺繍枠を張り出したままで一時停止することが多い。
また近年刺繍枠の移動範囲を大きくして、大きな刺繍を行えるようにしたミシンの開発がなれており、刺繍枠を張り出したまま停止させることによる問題の解決が望まれている
本発明は上記従来技術の問題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の刺繍縫いミシンは、針を上下動させて縫いを実行するための縫い実行手段と、刺繍対象物と該刺繍対象物を保持する手段と、該保持する手段を縫い実行手段に関して移動させる手段と、を備えた刺繍縫いミシンにおいて、前記保持する手段を所定の位置に退避させるための操作手段と、前記操作手段の操作があった時、その時の前記刺繍対象物を保持する手段の位置を記憶する手段と、前記操作手段の操作があった時、前記縫い実行手段にほづれ止め縫いを行わせる手段と、該操作手段が操作された時に、前記ほづれ止め縫いの後に前記移動させる手段を制御して、前記保持する手段を、Ｙ方向にのみ退避させ、Ｙ方向の張り出し長さが最も短い位置まで退避させるための手段と、前記記憶する手段に記憶された位置に、前記保持する手段を移動させて刺繍縫いを再開させる手段と、を備えたことを特徴とする。
以上の構成において、退避させるための操作手段を操作すれば、退避させるための手段が保持する手段を退避させ、一時停止などの場合に保持手段が張り出したままの状態に放置されることがない。
退避させるための操作手段は、例えば表示装置のタッチパネル等の形態で実現すればよい。また、退避させる方向については、ミシンの奥行き方向（Ｙ方向）にのみ退避させる。奥行き方向（Ｙ方向）にのみ退避させ、Ｘ方向への退避を行わない場合、退避動作も早く、且つ刺繍を再開するときに元の位置への復帰が早い効果がある。退避のための操作があった時には、その時の保持する手段の位置を記憶し、また退避動作の前に前記縫い実行手段にほづれ止め縫いを行わせる。この構成により、刺繍再開時に確実に保持手段を元の位置に戻すことができ、縫い目のズレなどが生ずることなく、円滑に刺繍再開を行える。
また更にミシンを電力の消費を節約するエコノミーモードとする手段、を設け、前記退避させるための操作手段の操作があった時に退避と共にエコノミーモードとするように構成しても良い。
なお、ミシンが所定時間稼働しないことを検出する手段と、該検出する手段により所定時間の非稼働が検出された時、前記移動させる手段を制御して前記保持する手段を所定の位置に退避させるための手段と、該検出する手段により所定時間の非稼働が検出された時、ミシンを電力の消費を節約するエコノミーモードとする手段とを設けて、退避操作を行うことなく、一定時間のミシンの停止により自動的に退避とエコノミーモードへの移行を行わせるように構成することも可能である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明のミシンは、図１に示すようにアーム機枠１とベース２を備え、ベース２内部にＸＹ移動機構（図示せず）が設けられている。
該ＸＹ移動機構に連結して移動する先端キャリッジ７はベース２外部に延出し、その先端に刺繍枠３を取り付けるようになっている。そして、アーム機枠１には縫目形成機構６２である針棒７０と針７１とが備えられている。
【０００６】
該刺繍枠３には刺繍対象物である布を装着し、先端キャリッジ７のＸＹ方向の移動により、該ＸＹ方向に移動し、針棒７０及び針７１の上下動により刺繍縫いを行うように構成されている。この刺繍縫いは縫いモード選択釦５４により選択できるようになっており、刺繍縫いを行わない場合には通常縫いモードとし、前記した針棒７０と針７１の上下動及び送り装置（図示せず）による布送りにより通常縫いを実行するようになっている。
５７はミシンの駆動開始と停止を行わせるためのスタート／ストップ釦である。
【０００７】
ベース２内のＸＹ移動機構６７はＸＹモータ駆動装置６５とＸＹモータ６６によりＸ方向（ミシンの幅方向）とＹ方向（ミシンの奥行き方向）により移動可能になっている。
【０００８】
図２はハード的な構成を示すブロック図であり、図１と合わせて更にこの実施例を詳細に説明する。
ＣＰＵ５０はプログラム記憶装置５１に記憶されたプログラムに従ってミシンの制御を行っており、通常縫いの時は足踏み式等の速度コントローラである回転速度指令装置５３により指示された速度でミシンモータ駆動回路６０を制御して、ミシンモータ６１を回転させ、該指示速度に応じた縫い速度で縫目形成機構６２を駆動するようになっている。
【０００９】
縫目形成機構６２は図１に示すように針棒７０と針７１及び図示しない布送り機構により構成され、所定の縫いを実行するようになっている。ミシンモータ６１の回転数はモータ回転検出センサ６３により検出され、ＣＰＵ５０にフィードバックされて速度制御に使用されるようになっている。
【００１０】
刺繍縫いミシンはミシンモータ駆動回路６０に加えてＸＹモータ駆動回路６５とＸＹモータ６６及び前述したＸＹ移動機構６７を備えており、縫い目データ記憶装置３０からの模様データに基づいて模様縫いを実行するようになっている。ＸＹ移動機構６７は前述したように図１に示す先端キャリッジ７を備えており、この先端に取り付けた刺繍枠３に布を取り付け、この布をＸ−Ｙ方向に移動させて刺繍縫いを実行させるようになっている。図１ではミシン本体の幅方向をＸ、奥行き方向をＹとしている。
【００１１】
タイミング信号発生装置６４はミシン本体の上軸の回転位相を検出して、針７１の上下動を検出して信号を発生する。この信号はＸＹモータ駆動回路６５によるＸ−Ｙ方向の駆動のタイミングを採るために用いられる。ＣＰＵ５０は該タイミング信号を入力して、ＸＹモータ駆動回路６５を制御するようになっている。
【００１２】
上記した刺繍縫いと通常縫いは縫いモード選択釦５４の操作によりなされるようなっている。この縫いモード選択釦５４は図１に示すようにアーム機枠１のフロント部に設けられた表示装置５６内にタッチパネルとして設けられている。
該表示装置５６は更に図２に示すように表示制御装置５５によりＣＰＵ５０からの指令に応じて種々の表示を行うようになっている。
また３１は一時記憶装置、５２はミシン全体の電源のオンオフのスイッチである。
【００１３】
上記構成において、刺繍枠収納キー４が表示装置５６上にタッチパネルとして備えられている。該刺繍枠収納キー４が操作されると、ＣＰＵ５０は刺繍枠３の位置を一時記憶装置３１に記憶した上、退避動作プログラム記憶装置１０からのプログラムによりＸＹ移動機構６７を制御して先端キャリッジ７及び刺繍枠３を所定位置に退避させるようになっている。
【００１４】
この実施形態ではＹ方向にのみ退避させ、Ｙ方向の張り出し長さが最も短い位置まで退避させるようになっている。Ｘ方向への退避を行わない場合、刺繍を再開するときに元の位置への復帰が早い効果がある。
【００１５】
この実施形態では更にほづれ止め縫い動作プログラム記憶装置１１を備えており、刺繍枠収納キー４の操作による刺繍枠３の退避の前に、ＣＰＵ５０は縫目形成機構６２を制御して、ほづれ止め縫いを実行し、その後刺繍枠３の退避を行わせるようになっている。
このようなほづれ止め縫いを行った後に退避すれば、次に刺繍縫いを再開するときに縫い目のズレ等が生ずることなく、円滑に刺繍縫いの再開が行える効果がある。
【００１６】
更にこの実施形態では、省電力モードプログラム記憶装置１２を備えており、刺繍枠収納キー４の操作があると刺繍枠３の退避の後にミシンを省電力運転モードとし、電力の節約を計れるように構成されている。
【００１７】
なおＣＰＵ５０には更にタイマ４２が接続されており、縫目形成機構６２の停止とＸＹ移動機構６７の停止をＣＰＵ５０が認識すると、タイマ４２に時間計測の指令を出して、所定時間経過を計時するようになっている。
この所定時間の経過によっても、先端キャリッジ７と刺繍枠３を所定の位置に退避させるように構成されている。また、ほづれ止め縫いと省電力運転を行わせるように構成されている。
【００１８】
刺繍枠３の退避後に刺繍縫いを再開するには、スタート／ストップ釦５７の操作を行うようになっている。この操作があるとＣＰＵ５０は一時記憶装置３１に記憶されていた、退避前の刺繍枠３の位置を読み出して、ＸＹ移動機構６７を制御して元の位置に刺繍枠３を復帰させた上、刺繍縫いを再開するように構成されている。
【００１９】
図３及び図４により動作を説明する。
図３において、刺繍枠収納キー４の操作があると（ステップＳ１）、ＣＰＵ５０はほづれ止め縫いを実行させ（ステップＳ２）、ＸＹ移動機構６７を制御して刺繍枠３と先端キャリッジ７を退避位置に移動させる（ステップＳ３）。該退避動作が終了したら（ステップＳ４）、省電力モードに切り換える（ステップＳ５）。
【００２０】
図４において、タイマ４２が所定時間のミシンの動作停止を計時すると（ステップＳ１０）、ＣＰＵ５０はほづれ止め縫いを実行させ（ステップＳ１１）、ＸＹ移動機構６７を制御して刺繍枠３と先端キャリッジ７を退避位置に移動させる（ステップＳ１２）。該退避動作が終了したら（ステップＳ１３）、省電力モードに切り換える（ステップＳ１４）。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の刺繍縫いミシンによれば、刺繍枠などの刺繍対象物を保持する手段を簡単に退避させることができるから、衝突による破損などを抑制できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す外観斜視図。
【図２】本発明の一実施形態の機能ブロック図。
【図３】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャート図。
【図４】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
１：アーム機枠、２：ベース、３：刺繍枠、４：刺繍枠収納キー、７：先端キャリッジ、１０：退避動作プログラム記憶装置、１１：ほづれ止め縫い動作プログラム記憶装置、１２：省電力モードプログラム記憶装置、３０：縫い目データ記憶装置、３１：一時記憶装置、４２：タイマ、５０：ＣＰＵ、５１：プログラム記憶装置、５２：電源スイッチ、５３：回転速度指令装置、５４：縫いモード選択釦、５５：表示制御装置、５６：表示装置、５７：スタート／ストップ釦、６０：ミシンモータ駆動装置、６１：ミシンモータ、６２：縫目形成機構、６３：モータ回転検出センサ、６４：タイミング信号発生装置、６５：ＸＹモータ駆動回路、６６：ＸＹモータ、６７：ＸＹ移動機構、７０：針棒、７１：針。
【図１】
0004707220.tif 000002
【図２】
0004707220.tif 000003
【図３】
0004707220.tif 000004
【図４】
0004707220.tif 000005