(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接近離間移動自在な可動棚を具備し、荷役車両により棚に荷を出し入れする移動棚設備において、前記可動棚を移動させて前記荷役車両により前記荷を出し入れする作業空間を形成するために操作される移動棚設備用スイッチ装置であって、
前記荷役車両の乗車位置から棒状部材を使用して操作されるプッシュ式のスイッチ釦を備え、前記スイッチ釦の外周部前方に、前記スイッチ釦の外形より広がり前記棒状部材の先端部をスイッチ釦側に案内するガイド部材を設けたこと、
あるいは、
前記荷役車両の乗車位置から棒状部材を使用して操作される操作レバーを備え、前記操作レバーの先端部に、中心部から前方外周側に広がり前記棒状部材の先端部を受け止める受動凹部が形成された受動プレートを取り付けたこと
を特徴とする移動棚設備用スイッチ装置。
【請求項２】
前記移動棚設備用スイッチ装置のスイッチ釦を、円形で中央部が膨出する部分球体形に形成し、
前記スイッチ釦の外形より前方に広がった前記移動棚設備用スイッチ装置のガイド部材の前部外周部を、前記スイッチ釦の中央部の頂部と略同一垂直面上に形成したこと
を特徴とする請求項１記載の移動棚設備用スイッチ装置。
【請求項３】
前記棒状部材の先端部の形状を、球形状に形成したこと
を特徴とする請求項２記載の移動棚設備用スイッチ装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、
前記スイッチ釦から傾斜して広がる円錐台形または角錐台形の傾斜面を有すること、
あるいは、
前記スイッチ釦より大径の円筒形または角筒形の内面からなる直立面を有すること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の移動棚設備用スイッチ装置。
【請求項５】
前記ガイド部材の一部に切欠きを形成したこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の移動棚設備用スイッチ装置。
【請求項６】
接近離間移動自在な可動棚を具備し、荷役車両により棚に荷を出し入れする移動棚設備であって、
前記可動棚を移動させて前記荷役車両により前記荷を出し入れする作業空間を形成するために操作される移動棚設備用スイッチ装置を具備し、
前記移動棚設備用スイッチ装置が、前記荷役車両の乗車位置から棒状部材を使用して操作されるプッシュ式のスイッチ釦と、前記スイッチ釦の外周部から前方外周側に広がり傾斜する内面を有し、前記傾斜する内面により前記棒状部材の先端部を前記スイッチ釦に当接させて案内するガイド部材を備えること、
あるいは、
前記移動棚設備用スイッチ装置が、前記荷役車両の乗車位置から棒状部材を使用して操作される操作レバーと、前記操作レバーの先端部に取り付けられ、中心部から前方外周側に広がり前記棒状部材の先端部を受け止める受動凹部が形成された受動プレートを備えること
を特徴とする移動棚設備。
【請求項７】
前記移動棚設備用スイッチ装置を、可動棚の起動と停止を兼用したスイッチとしたこと
を特徴とする請求項６に記載の移動棚設備。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば離間位置から作業者が棒状部材を使用して操作可能なスイッチ装置およびこのスイッチ装置を具備した移動棚設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば特許文献１には、移動棚設備の操作パネルに、スイッチボタンをあらゆる角度から押しても適切に操作できる大型の押しボタンスイッチが提案されている。
ところで、上記移動棚設備は小型の室内用であるため、フォークリフト車などの荷役装置を用いることがないが、大型の倉庫などにおいて、荷役車両により棚に荷を出し入れする大型の移動棚設備では、たとえば移動棚の移動して作業空間を開放したり、移動棚の移動を停止（ロック）するスイッチ装置が設けられている。このスイッチ装置は、作業空間の出入口に対応して棚の端面にそれぞれ配置された大型の押しボタン式であり、目的の棚に対する荷役作業前に一旦、作業者が荷役車両から下りてスイッチ装置を操作する必要があった。
【特許文献１】実用新案登録第２５５５９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このため、荷役車両を運転する作業者は、作業を急ぐあまり、荷役車両を降りず、手近な棒材を使用してこのスイッチ装置を押すことがあった。このように手近な棒材を使用してスイッチ装置を操作する場合、標的物も小さいため正確なスイッチ操作ができないことも多く、また押圧方向や押圧力によってはスイッチ装置を破損させるおそれがあった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決して、荷役車両の乗車位置などの離間位置から棒状部材を用いて正確かつ容易に操作できるスイッチ装置およびこのスイッチ装置を具備した移動棚設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、接近離間移動自在な可動棚を具備し、荷役車両により棚に荷を出し入れする移動棚設備において、前記可動棚を移動させて前記荷役車両により前記荷を出し入れする作業空間を形成するために操作される移動棚設備用スイッチ装置であって、前記荷役車両の乗車位置から棒状部材を使用して操作されるプッシュ式のスイッチ釦を備え、前記スイッチ釦の外周部前方に、前記スイッチ釦の外形より広がり前記棒状部材の先端部をスイッチ釦側に案内するガイド部材を設けたこと、あるいは、前記荷役車両の乗車位置から棒状部材を使用して操作される操作レバーを備え、前記操作レバーの先端部に、中心部から前方外周側に広がり前記棒状部材の先端部を受け止める受動凹部が形成された受動プレートを取り付けたことを特徴とするものである。 
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の移動棚設備用スイッチ装置であって、前記移動棚設備用スイッチ装置のスイッチ釦を、円形で中央部が膨出する部分球体形に形成し、前記スイッチ釦の外形より前方に広がった前記移動棚設備用スイッチ装置のガイド部材の前部外周部を、前記スイッチ釦の中央部の頂部と略同一垂直面上に形成したことを特徴とするものである。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の移動棚設備用スイッチ装置であって、前記棒状部材の先端部の形状を、球形状に形成したことを特徴とするものである。
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の移動棚設備用スイッチ装置であって、前記ガイド部材は、前記スイッチ釦から傾斜して広がる円錐台形または角錐台形の傾斜面を有すること、あるいは、前記スイッチ釦より大径の円筒形または角筒形の内面からなる直立面を有することを特徴とするものである。 
【０００７】
請求項５記載の発明は、ガイド部材の一部に切欠きを形成したことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項６記載の発明は、接近離間移動自在な可動棚を具備し、荷役車両により棚に荷を出し入れする移動棚設備であって、前記可動棚を移動させて前記荷役車両により前記荷を出し入れする作業空間を形成するために操作される移動棚設備用スイッチ装置を具備し、前記移動棚設備用スイッチ装置が、前記荷役車両の乗車位置から棒状部材を使用して操作されるプッシュ式のスイッチ釦と、前記スイッチ釦の外周部から前方外周側に広がり傾斜する内面を有し、前記傾斜する内面により前記棒状部材の先端部を前記スイッチ釦に当接させて案内するガイド部材を備えること、あるいは、前記移動棚設備用スイッチ装置が、前記荷役車両の乗車位置から棒状部材を使用して操作される操作レバーと、前記操作レバーの先端部に取り付けられ、中心部から前方外周側に広がり前記棒状部材の先端部を受け止める受動凹部が形成された受動プレートを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の移動棚設備であって、前記移動棚設備用スイッチ装置を、可動棚の起動と停止を兼用したスイッチとしたことを特徴とするものである。 
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、棒状部材の先端部が、スイッチ釦より外形の大きいガイド部材により、スイッチ釦側に当接されて案内されてスイッチ釦が操作されるので、棒状部材を突き出す標的範囲を拡大することができる。
あるいは、棒状部材の先端部が、操作レバーの先端部に取り付けられた受動プレートに形成された受動凹部に受け止められて操作レバーが操作されるので、棒状部材を突き出す標的範囲を拡大することができる。
したがって、棒状部材を使用して荷役車両の乗車位置からスイッチ釦あるいは操作レバーを精度良く容易に操作することができ、また棒状部材を突き出す時に余分な力も入らないので、スイッチ釦あるいは操作レバーの破損を未然に防止することができる。 
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、操作時に、棒状部材の先端部は、前部外周部がスイッチ釦の中央部の頂部と略同一垂直面上に形成されたガイド部材の内面に案内されて円形で中央部が膨出する部分球体形に形成されたスイッチ釦に当接し、案内されるので、棒状部材を突き出す標的範囲を拡大することができる。 請求項３に記載の発明によれば、移動棚設備用の棒状部材において、先端部の形状が、球形状に形成される。
請求項４記載の発明によれば、ガイド部材にスイッチ釦を案内する傾斜面を形成したので、棒状部材の先端部を滑らせてスイッチ釦側に案内し操作することができる。
あるいは、ガイド部材に筒形の直立面を設けたので、突き出された棒状部材の先端部を規制してスイッチ釦側に案内し、さらに棒状部材が直立面の前縁部に摺接することで、安定して突き出し動作を行うことができ、スイッチ装置の操作性を高めることができる。
【００１２】
請求項５記載の発明によれば、棒状部材が突き出されない方向のガイド部材の一部を切欠くことで、スイッチ装置をコンパクトに構成することができる。
【００１３】
請求項６記載の発明によれば、棒状部材の先端部が、スイッチ釦より外形の大きいガイド部材の傾斜する内面により、スイッチ釦側に当接されて案内されてスイッチ釦が操作されるので、棒状部材を突き出す標的範囲を拡大することができる。
あるいは、棒状部材の先端部が、操作レバーの先端部に取り付けられた受動プレートに形成された受動凹部に受け止められて操作レバーが操作されるので、棒状部材を突き出す標的範囲を拡大することができる。
したがって、移動棚設備で、作業者が荷役車両を降りることなく、棒状部材を使用して乗車位置からスイッチ釦あるいは操作レバーを精度良くかつ容易に操作することができ、また棒状部材を突き出す時に余分な力も入らないので、スイッチ釦あるいは操作レバーの破損を未然に防止することができ、荷役作業の迅速化を図ることができる。
【００１４】
請求項７記載の発明によれば、可動棚への荷役作業の開始ごとに、作業空間に出入りする位置に停止された荷役車両上から、乗車した状態で操作ロッドを使用して移動棚設備用スイッチ装置を容易に操作し、可動棚を移動して作業空間を開放することができ、荷役作業を能率よく行うことができる。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［実施の形態１］
以下、本発明に係るスイッチ装置およびこのスイッチ装置を具備した移動棚設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図３に示すように、このスイッチ装置１１は、たとえば移動棚設備に設置されたもので、この移動棚設備は、両端側に設置された固定棚１Ａ，１Ｂの間に、直線軌道２を介して複数の可動棚３Ａ〜３Ｄが接近離間移動自在に配置されている。可動棚３Ａ〜３Ｄは車輪４を介して直線軌道２上に配置され、搭載された駆動モータ５により車輪４を駆動して各別に移動され、荷役車両Ｆにより棚１Ａ，１Ｂ，３Ａ〜３Ｄの区画収納空間に対して荷を出し入れする作業空間６を形成する。８は棚の床部近傍に設置された距離検出器で、可動棚３Ａ〜３Ｄの移動を制御するためのものである。
【００１７】
本発明に係るスイッチ装置１１は、図１および図２に示すように、移動棚３Ａ〜３Ｄと一方の固定棚１Ｂの端部側面にそれぞれ設置された大型のプッシュ式（押し釦式）スイッチ装置で、起動・停止兼用のスイッチである。そして、目的の区画収納空間に対する荷役作業を開始する時に起動操作することで、目的の可動棚３Ａ〜３Ｄの駆動モータ５に移動指令を出力して、可動棚３Ａ〜３Ｄを移動させ区画収納空間に臨んで作業空間６を形成し、また停止操作することで、全ての可動棚３Ａ〜３Ｄの移動を非常停止させることができる。
【００１８】
もちろん、スイッチ装置１１が棚の床面に立設されたポールや支柱、または制御装置７のボックスなどの固定部材に設置されていてもよい。
前記スイッチ装置１１は、棚１Ａ，１Ｂ，３Ａ〜３Ｄの端部側面にそれぞれ配置された操作パネル１２に設置され、内装されたバネにより前面側に付勢されて出退自在な大型のスイッチ釦１４が、取付部材１３により取付けられている。
【００１９】
前記スイッチ釦１４の周囲には、スイッチ釦１４の外周部から前方外周側に広がるラッパ形（円錐台筒形）のガイドプレート（ガイド部材）１５が取付けられ、その傾斜する内面（傾斜面）１５ａにより、スイッチ釦１４を操作する操作ロッド（棒状部材）２１の先端部２２を前側外周から奥側内周に案内してスイッチ釦１４に当接させて操作可能に構成されている。
【００２０】
前記スイッチ釦１４は、円形で中央部が膨出する部分球体形に形成されている。またガイドプレート１５は、奥側小径部から前方大径部に開放角α（図では約６０°）で広がるラッパ形で、図１では前部外周部がスイッチ釦１４の頂部から少し奥側に形成されているが、前部外周縁とスイッチ釦１４の頂部とが同一垂直面上にあってもよいし、前部外周縁がスイッチ釦１４の頂部より幾分突出していてもよい。また開放角αもスイッチ釦１４の形状や大きさは、使用状態や操作ロッド２１に対応して任意な範囲で設定することができる。
【００２１】
上記構成において、作業者が荷役車両Ｆを操作し、荷役作業を開始する時には、目的の作業空間６の手前で、作業者は荷役車両Ｆを一旦停止させて、荷役車両Ｆに常備した操作ロッド２１を使用し、乗車したままスイッチ装置１１のスイッチ釦１４を起動操作する。これにより、目的の可動棚３Ａ〜３Ｄを移動させて目的の作業空間６を開放する。この操作時に、操作ロッド２１の先端部２２がガイドプレート１５の内面１５ａに案内されてスイッチ釦１４に当接し操作されるので、操作ロッド２１を突き出す標的範囲が広がり容易かつ正確にスイッチ釦１４を操作することができる。そして作業者が荷役車両Ｆを操作して作業空間６に入り、目的の棚１Ａ，１Ｂ，３Ａ〜３Ｄの区画収納空間に対して荷の出し入れを行う。
【００２２】
また次の目的の作業空間６も同様に、乗車したまま操作ロッド２１によりスイッチ装置１１のスイッチ釦１４を起動操作して、作業空間６を開放し荷役作業を行う。
また、移動棚３Ａ〜３Ｄの移動を非常停止したい場合にも、直接または操作ロッド２１によりスイッチ装置１１のスイッチ釦１４を操作する。この時も同様に、操作ロッド２１の標的範囲が広く、容易かつ正確にスイッチ釦１４を操作することができる。
【００２３】
上記実施の形態によれば、スイッチ釦１４の周囲に設けられたガイドプレート１５で奥側中心部に傾斜する内面１５ａにより、操作ロッド２１の先端部２２をスイッチ釦１４に案内するので、操作ロッド２１を突き出す標的範囲が従来のようにスイッチ釦１４外形の範囲だけでなく、ガイドプレート１５の外周部まで広がるので、操作ロッド２１を突出して操作可能な操作角αの範囲も広くなり、荷役車両Ｆに乗車した離間位置から操作ロッド２１を使用して容易かつ正確にスイッチ釦１４を操作することができる。また広い標的範囲に向って操作ロッド２１が突き出されることから、過大な力で操作ロッド２１が突き出されることがなくなり、スイッチ装置１１の破損を未然に防止することができる。
【００２４】
なお、図４に示すように、ガイドプレート１５の内面１５ａを（ａ）のおわん形（凹状部分球面）や（ｂ）の角錐台筒形としてもよく、さらに（ｃ）上下部分を削除した左右２方向の花弁形や、（ｄ）に示すように一部切欠き形としたように、操作ロッド２１の操作高さが限定される場合にはその方向から操作されない部位を切欠いてもよい。これによりガイドプレート１５およびスイッチ装置１１をコンパクトに構成することができる。またガイドプレート１５を正面視で円形、多角形、長円形や楕円形としてもよい。
【００２５】
また上記のように操作パネル１２から前方に突出するガイドプレート１５を設けてその内面１５ａを傾斜面としたが、図５に示すように、操作パネル１２に組み込まれたスイッチ装置３１では、操作パネル１２に略面一に取付けられた取付ブロック（ガイド部材）３２に傾斜面３２ａを形成し、その奥部にスイッチ釦１４を配置して、操作パネル１２から奥に傾斜面を形成するタイプとしてもよい。
【００２６】
さらに、操作ロッド２１として、たとえば竹竿や杖などの棒状部材や、また伸縮可能な棒状部材を使用することができる。さらにまた、操作ロッド２１の先端部２２を球形状に形成したが、この形状に限定されるものではない。
［実施の形態２］
本発明に係るスイッチ装置の実施の形態２を図６を参照して説明する。なお、実施の形態１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００２７】
この実施の形態２のスイッチ装置４１は、スイッチ釦１４の外周部に設けられたガイドプレート（ガイド部材）４２に、スイッチ釦１４から所定間隔をあけて大径の円筒部４２ａを形成したものである。
【００２８】
すなわち、前記ガイドプレート４２は、スイッチ釦１４に外嵌固定される開口部を有する正面部４２ｂと、正面部４２ｂの外周部から湾曲部を介して前方に立設された円筒部４２ａとで構成され、円筒部４２ａの内面が操作ロッド２１の先端部２２を規制しかつスイッチ釦１４側に案内する直立面４３に構成されている。そして円筒部４２ａの前端縁によりスイッチ釦１４を中心とする開放角βを形成している。また操作ロッド２１が突き出されないガイドプレート４２の一部を切り欠いてコンパクトに構成することもできる。
【００２９】
上記構成によれば、突き出された操作ロッド２１の先端部２２をガイドプレート４２の直立面４３で規制してスイッチ釦１４側に案内して当接させる。また操作ロッド２１が突き出されて円筒部４２ａ内に入ると、操作ロッド２１が円筒部４２ａの前端縁に摺接することにより、操作ロッド２１を安定させて、力を入れなくても精度よく突き出されスイッチ釦１４を操作することができる。
【００３０】
なお、仮想線で示すように、図６（ａ）に示すように、円筒部４２ａは開放角βを確保しつつ内径を任意に設定して、標的範囲を任意に設定することができる。また円筒部４２ａを角筒部に形成してもよい。
［実施の形態３］
実施の形態１，２では、スイッチ装置１１，３１，４１をプッシュ式としたが、図７に示すように、レバー式のスイッチ装置５１とすることもできる。このレバー式のスイッチ装置５１は、操作レバー５２を押し込み、または傾動させて操作するものである。
【００３１】
この実施の形態３では、操作レバー５２の先端部に、従来の握り部に代え、中心部（操作レバー５２の接続部）から前方外方に広がる受動凹部５３ａが前面に形成された受動プレート５３が取付けられている。前記受動凹部５３ａにより、開放角γの標的範囲で突き出されてくる操作ロッド２１の先端部２２を受け止めて中心部に案内し、操作レバー５２を傾動または押し込み操作することができる。
【００３２】
この受動プレート５３の受動凹部５３ａは、図示したように、凹状の部分球面形でもよいし、凹状の円錐台や円錐形、角錐台、角錐形でもよく、正面視が円形、多角形、長円形や楕円形でもよい。
【００３３】
上記構成によれば、突き出される先の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
なお、上記スイッチ装置は、その形状や構造を問われることはなく、リミットスイッチやマイクロスイッチ、光電スイッチなどであってもよい。また側方（水平方向）から操作するスイッチ装置１１，３１，４１，５１としたが、天井面に取付けて下方から操作したり、床面や天板に上向きに設置して上方から操作するように設置してもよい。
【００３４】
また上記スイッチ装置１１は、移動棚を起動・停止兼用のスイッチとしたが、これに限定されるものではなく、たとえば作業空間６で作業中に可動棚３Ａ〜３Ｄが移動しないようにインターロックする安全装置を解除するためロック解除用スイッチとしてもよい。
【００３５】
さらに、上記スイッチ装置１１，３１，４１，５１を移動棚設備に設置し、作業員が荷役車両Ｆに乗車状態で操作ロッド２１を使用して操作するように構成したが、他の設備において、障害物などにより作業員がスイッチ装置１１，３１，４１，５１に接近できなかったり、単に離れて操作するほうが都合がよいような離間位置から操作するスイッチ装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るスイッチ装置の実施の形態１を示す平面断面図である。
【図２】同スイッチ装置の斜視図である。
【図３】（ａ）は同スイッチ装置が設置された移動棚設備を示す平面図、（ｂ）は同部分正面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれガイドプレートの変形例を示す正面図と平面断面図である。
【図５】同スイッチ装置の他の変形例を示す平面断面図である。
【図６】（ａ）は本発明に係るスイッチ装置の実施の形態２を示す平面断面図、（ｂ）は同正面図である。
【図７】本発明に係るスイッチ装置の実施の形態３を示す平面断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ｆ    荷役車両
１Ａ，１Ｂ  固定棚
３Ａ〜３Ｄ  可動棚
６    作業空間
７    制御装置
１１    スイッチ装置
１２    操作パネル
１３    取付部材
１４    スイッチ釦
１５    ガイドプレート
１５ａ  内面
２１    操作ロッド
２２    先端部
３１    スイッチ装置
３２    スイッチブロック
３２ａ  ガイド面
４１    スイッチ装置
４２    ガイドプレート
４２ａ  円筒部
４２ｂ  正面部
４３    直立面
５１    スイッチ装置
５２    操作レバー
５３    受動プレート
５３ａ  受動凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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