(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、複数枚のディスクがその厚み方向へ重ねられて収納されるディスク収納領域と、いずれかのディスクを選択して選択したディスクとこれに隣接するディスクとの隙間を広げる選択機構と、前記ディスク収納領域内に位置するディスクの外周縁から離れ且つディスクと重ならない退避位置と、前記隙間内でディスクを保持して回転駆動する駆動位置との間で回動する駆動ユニットと、を有するディスク装置において、
モータの動力で移動させられその移動力で前記駆動ユニットを退避位置から駆動位置へ回動させる駆動部材と、退避位置にある駆動ユニットが駆動位置へ向けて回動するのを規制する規制位置と、その規制を解除する規制解除位置との間を移動する規制突起と、前記駆動ユニットに設けられた規制凸部と、前記駆動ユニットが退避位置から駆動位置へ回動するときに、前記駆動ユニットを案内する固定ガイドとが設けられ、
前記固定ガイドは、前記駆動ユニットの回動中心に向く内縁部とこれと逆向きの外縁部を有し、前記外縁部に、前記駆動ユニットの自由端を支持して回動軌跡に沿って案内する案内部が形成され、前記内縁部に、前記規制解除位置へ回動した前記規制突起が収納される欠損部が形成されており、
前記駆動ユニットが退避位置にあり且つ前記規制突起が規制位置にあるときに、前記規制突起が前記規制凸部に対向して、前記駆動ユニットの駆動位置方向への回動が規制され、
前記駆動部材の一方向への移動力によって前記規制突起が規制位置から規制解除位置へ移動させられて前記欠損部に収納され、その後の前記駆動部材の前記一方向への移動力によって、前記駆動ユニットが退避位置から駆動位置へ向けて回動させられることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
回動自在なレバー部材が設けられ、前記規制突起が前記レバー部材に固定されており、前記駆動部材の前記一方向への移動力がリンク部材を介して前記レバー部材に伝達されて、前記規制突起が規制位置から規制解除位置へ移動させられる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記駆動ユニットが退避位置から駆動位置へ回動するときに、前記駆動ユニットを案内する可動ガイドが設けられており、前記駆動部材の前記一方向への移動力が前記リンク部材を介して前記可動ガイドに伝達され、前記可動ガイドが前記駆動ユニットを案内できる位置へ移動させられる請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記駆動部材の前記一方向への移動力が直接にまたはリンク機構を介して前記駆動ユニットに与えられて、前記駆動ユニットが退避位置から駆動位置へ回動させられる請求項１ないし３のいずれか１項に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニット支持ベースに駆動ユニットが回動自在に支持されるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、複数枚のディスクの中から再生するディスクを選択するディスクチェンジャ装置が開示されている。
【０００３】
このディスクチェンジャ装置では、ターンテーブル等を搭載した光ピックアップユニットは、回動部材により、ディスクを駆動可能な駆動位置と、ディスクの外周から離れる退避位置との間を回動する。
【特許文献１】特開２００４−６３０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載されているディスクチェンジャ装置では、光ピックアップユニットが退避位置にあるときに、駆動位置に回動することを規制する機構は全く記載されていない。このため、ディスクチェンジャ装置内にディスクが収納されていない待機状態のときや、ディスクチェンジャ装置を搬送するときに、外部からの振動等により、光ピックアップユニットが駆動位置に回動させられる。そして、光ピックアップユニットが、外部からの振動等による外力によって駆動位置に回動させられるため、回動部材等に急激な負荷が加わり、回動部材等が破損するおそれがある。また、光ピックアップユニットがトレイ等に衝突し、光ピックアップユニットやトレイ等が破損するおそれがある。
【０００５】
あるいは、再生するディスクが収納されているトレイを搬送位置（再生可能な高さ位置）に移動させているときに、外部からの振動等により、光ピックアップユニットが駆動位置に回動させられ、光ピックアップユニットが、移動中のトレイに衝突し、トレイの移動が妨げられてしまう。また、この衝突により光ピックアップユニットとトレイが破損するおそれがある。また、光ピックアップユニットが、外部からの振動等による外力によって駆動位置に回動させられるため、回動部材等に急激な負荷が加わり、回動部材等が破損することもありえる。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、駆動ユニットの駆動位置方向への回動を確実に規制することができるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、筐体内に、複数枚のディスクがその厚み方向へ重ねられて収納されるディスク収納領域と、いずれかのディスクを選択して選択したディスクとこれに隣接するディスクとの隙間を広げる選択機構と、前記ディスク収納領域内に位置するディスクの外周縁から離れ且つディスクと重ならない退避位置と、前記隙間内でディスクを保持して回転駆動する駆動位置との間で回動する駆動ユニットと、を有するディスク装置において、
モータの動力で移動させられその移動力で前記駆動ユニットを退避位置から駆動位置へ回動させる駆動部材と、退避位置にある駆動ユニットが駆動位置へ向けて回動するのを規制する規制位置と、その規制を解除する規制解除位置との間を移動する規制突起と、前記駆動ユニットに設けられた規制凸部と、前記駆動ユニットが退避位置から駆動位置へ回動するときに、前記駆動ユニットを案内する固定ガイドとが設けられ、
前記固定ガイドは、前記駆動ユニットの回動中心に向く内縁部とこれと逆向きの外縁部を有し、前記外縁部に、前記駆動ユニットの自由端を支持して回動軌跡に沿って案内する案内部が形成され、前記内縁部に、前記規制解除位置へ回動した前記規制突起が収納される欠損部が形成されており、
前記駆動ユニットが退避位置にあり且つ前記規制突起が規制位置にあるときに、前記規制突起が前記規制凸部に対向して、前記駆動ユニットの駆動位置方向への回動が規制され、
前記駆動部材の一方向への移動力によって前記規制突起が規制位置から規制解除位置へ移動させられて前記欠損部に収納され、その後の前記駆動部材の前記一方向への移動力によって、前記駆動ユニットが退避位置から駆動位置へ向けて回動させられることを特徴とする。
【０００９】
上記構成では、ディスクが保持されていない支持体を選択位置へ移動させるときや、ディスクをすでに保持している支持体を選択位置に移動させるとき、あるいは、ディスク装置を搬送するときなどにおいて、外部から振動等が加えられた場合でも、駆動ユニットが確実に規制され、駆動位置方向に回動させられることが確実に防止される。その結果、外部からの振動等により、駆動ユニットが駆動位置に回動させられ、駆動ユニットが支持体に衝突し、駆動ユニットと支持体が破損することを防止できる。また、外部からの振動等による外力によって、駆動ユニットが強制的に且つ急激に駆動位置方向に回動させられることがなく、急激な回動によって負荷が加わり、駆動ユニットを回動させる、駆動ピンが設けられた駆動機構等が破損することを防止できる。
【００１０】
さらに、ディスクが保持されていない支持体を選択位置へ移動させるときや、ディスクをすでに保持している支持体を選択位置に移動させるときには、選択位置へ移動している支持体に、回動してきた駆動ユニットが衝突し、支持体の移動が妨げられることを確実に防止できる。
【００１２】
上記手段により、駆動部材の移動量によって、容易に且つ確実に、規制突起を移動させることができ且つ駆動ユニットを回動させることができる。このため、規制突起の移動の制御と駆動ユニットの回動の制御とを容易に且つ確実に行うことができ、規制突起を規制解除位置まで移動させて前記規制を解除し、その後、駆動ユニットを回動させるという一連の動作をスムーズに行うことができる。また、規制突起を移動させる部材と駆動ユニットを回動させる部材を共通にすることができ、部品点数を削減でき、ディスク装置の構造が単純になり、製造コストを低減することもできる。
【００１３】
また、本発明では、前記駆動ユニットが退避位置から駆動位置へ回動するときに、前記駆動ユニットを案内する可動ガイドが設けられており、前記駆動部材の前記一方向への移動力が前記リンク部材を介して前記可動ガイドに伝達され、前記可動ガイドが前記駆動ユニットを案内できる位置へ移動させられることが好ましい。
【００１４】
上記においては、規制突起は、可動ガイドを動作させるリンク機構の動作を介して移動させられる。このため、リンク機構という共通の部材の動作を介して、規制突起の移動と可動ガイドの動作を行うため、規制突起を規制解除位置まで移動させて前記規制を解除し、その後、可動ガイドを動作させるという一連の動作をスムーズに行うことができる。
【００１５】
上記においては、前記リンク機構に、回動自在なレバー部材が設けられ、前記規制突起は前記レバー部材の回動先端部に形成され、前記リンク機構が動作して前記レバー部材が回動することによって、前記規制突起が前記規制位置と前記規制解除位置との間を移動させられることが好ましい。
【００１６】
このようにすると、規制突起の移動が、リンク機構に、回動自在なレバー部材を設け、このレバー部材の回動により行われるため、単純な機構により、規制突起を移動させることができる。
【００１８】
また、本発明では、規制突起が固定ガイドの欠損部に収納されるため、確実に規制凸部の外周から離れ、規制突起は、駆動ユニットが駆動位置方向へ回動することの妨げとはならず、駆動ユニットが確実に駆動位置方向へ回動することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のディスク装置では、駆動ユニットの駆動位置方向への回動を確実に規制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の１実施の形態のディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示すものである。図２は、筐体内に設けられたユニット支持ベースと駆動ユニットを示す平面図、図３は本発明の規制機構を示す部分拡大図であり、（Ａ）は駆動ユニットが規制されている状態を示し、（Ｂ）は前記規制が解除されたときの状態を示すものである。図４は規制突起を移動させる機構を示す部分拡大図、図５は、筐体内に設けられたユニット支持ベースと駆動ユニットを示す平面図、図６は支持体にディスクが搬入される動作を示す平面図、図７は支持体にディスクが保持された状態を示す平面図である。
【００２１】
実施の形態のディスク装置１は、箱型の筐体２を有している。筐体２は、図１（Ａ）（Ｂ）に示す前面３と底面８および天井面９と、図２などに示す後側面４と右側面５および左側面６を有している。前面３にはスリット状の挿入口１１が開口しており、ディスクＤはこの挿入口１１から筐体内に挿入される。
【００２２】
図６と図７に示すように、筐体２内では、後側面４と左側面６および底面８と天井面９で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっている。
【００２３】
図１（Ｂ）および図６と図７に示すように、ディスク収納領域２０では、天井面９に３本の選択軸３１，３２，３３が回転自在に支持されており、それぞれの選択軸３１，３２，３３の下端は、筐体２の底面８に接する長さを有している。
【００２４】
図１（Ｂ）に示すように、それぞれの選択軸３１，３２，３３の外周面にはスパイラル状の選択溝３５が形成されている。選択溝３５のスパイラル形状は、選択軸３１，３２，３３の上方が密ピッチ部３５ａで、下方が密ピッチ部３５ｂとなっている。上方の密ピッチ部３５ａと下方の密ピッチ部３５ｂでは、選択溝３５が短ピッチで形成され、上方の密ピッチ部３５ａと下方の密ピッチ部３５ｂでは、選択溝３５が少なくとも５周（５ピッチ）以上形成されている。選択軸３１，３２，３３の中間部では選択溝３５が疎ピッチ部３５ｃとなっており、この疎ピッチ部３５ｃでは、上方の密ピッチ部３５ａと下方の密ピッチ部３５ｂの間で、選択溝３５が１ピッチ分だけ形成されている。
【００２５】
各選択軸３１，３２，３３の上端には、小歯車が一体に設けられ、天井面９の内面にはリング状歯車が設けられ、それぞれの小歯車がリング状歯車に噛み合っている。図１（Ｂ）に示すように、天井面９には、駆動軸３６ａが回転自在に支持され、駆動軸３６ａの下端には伝達歯車３６ｂが一体に形成され、上端には薄型歯車３６ｃが一体に形成されて、この薄型歯車が前記リング状歯車に噛み合っている。図示しない選択モータの動力が伝達歯車３６ｂに与えられると、薄型歯車３６ｃによって前記リング状歯車が回転駆動され、このリング状歯車によって、全ての選択軸３１，３２，３３が同期して回転させられる。この実施の形態では、各選択軸３１，３２，３３とリング状歯車および伝達歯車３６ｂなどによって、支持体選択機構が構成されている。
【００２６】
ディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。それぞれの支持体２１は、筐体２の左側面６にほぼ平行に対向する左側縁２１ｂと、筐体２の後側面４にほぼ平行に対向する後縁２１ｃを有している。支持体２１の筐体２の内方へ向けられる内縁２１ａは凹曲線形状である。
【００２７】
それぞれの支持体２１には、そのＸ１側の端部で且つＹ１側の端部に、軸受２５Ａが固定されている。また、それぞれの支持体２１のＸ２側の端部で且つＹ２側の端部に軸受２５Ｂが固定され、左側縁２１ｂと後縁２１ｃとの角部の内側には、それぞれの支持体２１に軸受２５Ｃが固定されている。軸受２５Ａは、選択軸３１の外周に挿通され、軸受２５Ｂは選択軸３２の外周に挿通され、軸受２５Ｃは選択軸３３の外周に挿通されている。
【００２８】
それぞれの軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの内側には掛止部が一体に突出形成されており、この掛止部が、選択軸３１，３２，３３のそれぞれの外周に形成された選択溝３５に摺動自在に掛止されている。これにより、６枚の支持体２１は選択溝３５の隣接するピッチのそれぞれに掛止されている。選択軸３１，３２，３３が、図７において反時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸３１，３２，３３に沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸３１，３２，３３が時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸３１，３２，３３に沿って１枚ずつ上向きに送られる。そして、選択溝３５の疎ピッチ部３５ｃに掛止されているいずれかの支持体２１が、図１（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に至り、選択位置（ａ）にある支持体２１と、その下の密ピッチ部３５ｂに位置する支持体２１との間隔が広げられる。
【００２９】
図１（Ｂ）に示すように選択位置（ａ）に至った支持体２１は、挿入口１１と同じ高さに設置される。
【００３０】
図６と図７に示すように、ぞれぞれの支持体２１では、軸受２５Ａの外周に保持部材２２が回動自在に支持されており、この保持部材２２には、保持爪２２ａが形成されている。軸受２５Ｂの外周には保持部材２３が回動自在に支持されており、この保持部材２３に保持爪２３ａが形成されている。また軸受２５Ｃの外周には保持部材２４が回動自在に支持されており、この保持部材２４に保持爪２４ａが一体に形成されている。
【００３１】
保持部材２２と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２６ａが掛けられており、保持部材２２は反時計方向へ付勢されている。保持部材２２は図７に示すように反時計方向へ回動させられたときに保持位置となり、支持体２１と保持爪２２ａとの間でディスクＤを保持できるようになる。保持部材２３と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２６ｂが掛けられており、保持部材２３は時計方向へ回動したときに保持位置となり、保持爪２３ａと支持体２１との間で、ディスクＤを保持可能である。
【００３２】
保持部材２４と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２６ｃが掛けられており、保持部材２４は時計方向へ付勢されている。図６では、保持部材２４が時計方向へ最も回動しており、図７に示すように支持体２１にディスクＤが保持されていると、保持部材２４が反時計方向へわずかに回動する。図７に示すときに保持部材２４は保持位置であり、保持爪２４ａと支持体２１との間でディスクＤを保持可能である。
【００３３】
筐体２の後側面４と左側面６との角部には、装填検知部２８が設けられている。この装填検知部２８は、発光素子と受光素子とが対向しており、図６に示すように、選択位置（ａ）に至った支持体２１がディスクＤを保持していないと、保持部材２４に設けられた検知部２４ｂが受光素子と発光素子との間に入り、装填検知部２８の検知出力がＯＦＦである。図７に示すように、支持体２１にディスクＤが保持されているときは、保持部材２４がディスクＤの外周縁に押されてわずかに反時計方向へ回動するため、検知部２４ｂが装填検知部２８から抜け出て、検知出力がＯＮになる。
【００３４】
図６と図７に示すように、筐体２の左側面６の内側には第１の保持解除部材３７が設けられている。この第１の保持解除部材３７がＹ２方向へ移動すると、保持部材２２が時計方向へ回動させられて、保持爪２２ａがディスクＤの外周縁の外側に移動する。後側面４の内側には第２の保持解除部材３８が設けられており、この第２の保持解除部材３８がＸ１方向へ移動すると、保持部材２３と保持部材２４が反時計方向へ回動させられ、保持爪２３ａ，２４ａがディスクの外周縁の外側へ移動する。
【００３５】
前記ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００３６】
図２と図５に示すように、筐体２内にはユニット支持ベース４１が設けられている。このユニット支持ベース４１は、前面３の内側から右側面５の内側にわたって延びる形状である。ユニット支持ベース４１の筐体２の内方に向く縁部４１ａは凹曲線形状であり、ディスク収納領域２０内の各支持体２１に保持されたディスクＤは、その外周縁が前記縁部４１ａよりもやや内側に位置している。
【００３７】
筐体２の底面８上には、弾性支持部材であるダンパー４８が複数固定されている。このダンパー４８は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。あるいは前記袋体と共に圧縮コイルスプリングが組み合わされているものである。ユニット支持ベース４１には複数の支持軸４２が下向きに固定されており、それぞれの支持軸４２が前記ダンパー４８に支持されている。
【００３８】
ユニット支持ベース４１には、Ｙ２方向へ突出する拘束軸４３とＹ１方向へ突出する一対の拘束軸４４，４４が設けられている。筐体２の後側面４の内側にはＸ１−Ｘ２方向へ移動する拘束部材４５が設けられ、前面３の内側にはＸ１−Ｘ２方向へ移動する拘束部材４６が設けられている。拘束軸４３は拘束部材４５に保持され、拘束軸４４，４４は拘束部材４６に保持されている。
【００３９】
図１（Ｂ）に示すように、拘束部材４６には一対の拘束穴４７，４７が開口している。それぞれの拘束穴４７は、Ｘ１側に延びる下降拘束部４７ａと、この下降拘束部４７ａよりも上方に位置する持ち上げ部４７ｂと、持ち上げ部４７ｂよりもＸ２側に位置して大きな開口面積を有する逃げ部４７ｃとを有している。前記拘束軸４４，４４は、それぞれ拘束穴４７，４７内に挿入されている。また、後側面４の内側に位置する拘束部材４５にも同様の拘束穴が形成されており、拘束軸４３はこの拘束穴内に挿入されている。
【００４０】
図１（Ｂ）に示すように、拘束部材４６がＸ２方向へ移動していると、拘束軸４４，４４は前記下降拘束部４７ａ，４７ａに保持され、ダンパー４８が押しつぶされてユニット支持ベース４１が下降させられ、このユニット支持ベース４１の上に支持されている駆動ユニット５０も下降させられている。図１（Ｂ）に示すように、このとき駆動ユニット５０は、挿入口１１から挿入されるディスクＤの下面よりもさらに下方に位置している。
【００４１】
図２と図５に示すように、ユニット支持ベース４１上には駆動ユニット５０が支持されている。駆動ユニット５０は、細長い駆動ベース５１を有している。この駆動ベース５１の後端５１ｂに近い位置で且つ左側面５１ａに近い位置に、支持軸５２が下向きに固定されており、この支持軸５２が、前記ユニット支持ベース４１に回動自在に支持されている。図２では、駆動ユニット５０は、ユニット支持ベース４１に右側部の上に載置されて、ディスク収納領域２０内のディスクＤの外周縁から離れた退避位置にある。図５では、駆動ユニット５０が前記退避位置からＸ−Ｙ平面に沿って時計方向へ回動して駆動位置に設置されている。駆動位置にある駆動ユニット５０は、ディスク収納領域２０内において選択位置（ａ）の支持体２１に保持されたディスクＤとその下に位置するディスクＤとの間に入り込んでいる。
【００４２】
駆動ユニット５０では、駆動ベース５１の自由端側に位置する前端５１ｃの内側に回転駆動部５３が設けられている。この回転駆動部５３は、前記駆動ベース５１の上に固定されたスピンドルモータ５４（図１（Ｂ）参照）と、このスピンドルモータ５４の駆動軸５４ａに固定されたターンテーブル５５とを有している。ターンテーブル５５はフランジ部５５ａと、このフランジ部５５ａの中心部から上方へ突出する凸部５５ｂとを有している。
【００４３】
ターンテーブル５５内にはクランプ機構が設けられている。このクランプ機構は凸部５５ｂの外周から放射状に突出するクランプ爪を有している。クランプ爪が凸部５５ｂ内に退行するとクランプ機構は非クランプ状態となり、凸部５５ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことができる。凸部５５ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に下から入り込み、クランプ爪が突出すると、ディスクＤの中心穴Ｄａの周囲部分が、フランジ部５５ａとクランプ爪とで挟持されて、クランプ機構はクランプ状態となる。
【００４４】
駆動ユニット５０の駆動ベース５１上には光ヘッド５６が設けられている。この光ヘッド５６は、ターンテーブル５５にクランプされたディスクＤの記録面に対向する対物レンズ５６ａを有している。また光ヘッド５６内には、対物レンズ５６ａへ検知光（レーザービーム）を与える発光素子、ディスクの記録面から反射され対物レンズ５６ａを経て戻った光を検知する受光素子などが内蔵されている。
【００４５】
駆動ベース５１上には、その右側面５１ｄに沿って延びるガイド部材５７が固定されているとともに、左側面５１ａに沿って延びる送りスクリュー軸５８が回動自在に支持されている。ガイド部材５７と送りスクリュー軸５８は互いに平行に延びている。光ヘッド５６には摺動部５６ｂが設けられ、この摺動部５６ｂがガイド部材５７に摺動自在に支持されている。光ヘッド５６には係合部５６ｃが設けられ、この係合部５６ｃが、送りスクリュー軸５８のスクリュー溝に係合されている。よって、光ヘッド５６は、送りスクリュー軸５８の回転力により、図５と図６に示すように、ターンテーブル５５から離れた外周側位置と、ターンテーブル５５に接近する外周側位置との間で移動させられる。
【００４６】
駆動ベース５１にはスレッドモータ５９が搭載されている。スレッドモータ５９はパルスモータなどのステッピングモータである。前記送りスクリュー軸５８は、スレッドモータ５９の回転軸と一体に形成されている。または送りスクリュー軸５８は、スレッドモータ５９の回転軸にジョイントを介して直接に連結されている。
【００４７】
図２と図５に示すように、ユニット支持ベース４１には円弧案内穴４１ｂが上下に貫通して形成されている。この円弧案内穴４１ｂの幅中心の円弧軌跡の曲率中心は、前記支持軸５２の軸芯に一致している。駆動ベース５１の後端５１ｂ側の下端には駆動軸６１が固定されており、この駆動軸６１が前記円弧案内穴４１ｂ内に摺動自在に挿入され、駆動軸６１はユニット支持ベース４１の下方へ突出している。
【００４８】
ユニット支持ベース４１の下面には、駆動部材６２がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。図５に示すように、駆動部材６２には駆動長穴６２ａと逃げ部６２ｂとが連続して形成されている。筐体２の底面８の上面にはモータの動力で駆動される駆動機構が設けられ、この駆動機構に設けられた駆動ピン６３が前記駆動長穴６２ａおよび逃げ部６２ｂ内に挿入されている。この実施の形態では、駆動部材６２と駆動ピン６３および前記駆動機構によってユニット駆動部が構成されている。
【００４９】
駆動ユニット５０の駆動ベース５１に設けられた駆動軸６１は、駆動部材６２によって直接に、あるいは図示しないリンク機構を介して動作させられるものであり、駆動ピン６３が駆動長穴６２ａ内に入った状態で、この駆動ピン６３で駆動部材６２がＹ２方向へ移動させられていると、駆動部材６２によって、あるいは前記リンク機構を介して駆動軸６１がＹ２方向へ押され、図２に示すように、駆動ユニット５０が退避位置へ回動させられる。駆動ピン６３によって駆動部材６２がＹ１方向へ移動させられると、図５に示すように、駆動部材６２により駆動軸６１がＹ１方向へ押されて円弧案内穴４１ｂに沿って時計方向へ回動し、駆動ユニット５０が図５に示す駆動位置へ回動する。さらに、ディスクＤがターンテーブル５５にクランプされて回転駆動されるときには、駆動ピン６３が逃げ部６２ｂ内へ移動し、駆動ピン６３による駆動部材６２の拘束が解除され、駆動部材６２が支持されているユニット支持ベース４１がダンパー４８で弾性支持された状態となる。
【００５０】
図２と図５に示すように、ユニット支持ベース４１には固定ガイド６５が固定されて設けられている。この固定ガイド６５は合成樹脂材料などで形成されており、その外周縁が案内部６５ａとなっている。この案内部６５ａは、駆動ユニット５０の回動支点である支持軸５２の軸芯に曲率中心を有する円弧軌跡に沿って形成されている。
【００５１】
駆動ユニット５０の駆動ベース５１の前端５１ｃには突出部６６が固定され、この突出部６６の先部にローラ６７が回転自在に支持されている。図２に示すように、駆動ユニット５０がユニット支持ベース４１の上に位置しているときは、ローラ６７が固定ガイド６５の案内部６５ａに係合している。ローラの周囲には断面がＶ字状の溝が形成され、この溝が案内部６５ａに転動自在に嵌合することにより、図２に示すように退避位置にある駆動ユニット５０の自由端側の上下へのがたつきが抑制される。
【００５２】
筐体２の前面３の内側では、ユニット支持ベース４１上に可動ガイド７１が設けられている。この可動ガイド７１は、ユニット支持ベース４１に固定された軸７２に回動自在に支持されている。可動ガイド７１は金属板または合成樹脂板で形成されているものであり、筐体２の内方に向く側縁部が円弧状の案内部７１ａとなっている。また、図２に示すように、可動ガイド７１の自由端側には、前記案内部７１ａに連続する保持凹部７１ｂが形成されている。
【００５３】
図５に示すように、筐体２の右側面５の内側では、ユニット支持ベース４１上に２つのリンク部材７３，７４が互いに連結されて且つ摺動自在に設けられている。前記駆動部材６２がＹ２方向へ移動していると、この駆動部材６２によって２つのリンク部材７３，７４が動作させられ、図２に示すように、可動ガイド７１が、ディスク収納領域２０内のディスクＤの外周縁から外れて筐体２の前面３に接近する退避位置に設定されている。
【００５４】
駆動部材６２がＹ１方向へ移動すると、この駆動部材６２によりリンク部材７３，７４が動作させられて、可動ガイド７１が図２に示す退避位置から時計方向へ回動する。このとき、可動ガイド７１は、案内部７１ａが支持軸５２の軸芯を中心とする円弧軌跡に一致するように設定される。そして退避位置から時計方向へ回動する駆動ユニット５０の前端に設けられたローラ６７が、固定ガイド６５の案内部６５ａから可動ガイド７１の案内部７１ａに受け渡され、ローラ６７の外周の溝が案内部７１ａに係合して、駆動ユニット５０の自由端側が上下へのがたつきを規制されながら案内部７１ａに沿って移動する。そして、図５に示すように、駆動ユニット５０が駆動位置に至ると、可動ガイド７１がさらに時計方向へ回動して、可動ガイド７１の先端の保持凹部７１ｂによってローラ６７が保持される。
【００５５】
図２と図３に示すように、駆動ベース５１の自由端側の前端５１ｃには、駆動ベース５１の外方に向けて突出する規制凸部９０が設けられており、後述するレバー部材１０１の回動先端部に規制突起１０２が上方に向けて突出して設けられている。規制凸部９０，レバー部材１０１，規制突起１０２が本発明の規制機構１００として機能する。
【００５６】
規制突起１０２は、図３（Ａ）に示す位置と図３（Ｂ）に示す位置との間をレバー部材１０１によって移動させられる。規制突起１０２が図３（Ａ）に示す位置（規制位置）にあるときには、規制突起１０２は規制凸部９０と対向し、駆動ユニット５０が駆動位置方向へ回動することが規制される。規制突起１０２が図３（Ｂ）に示す位置（規制解除位置）にあるときには、規制突起１０２は、規制凸部９０には対向せず、固定ガイド６５に形成された欠損部６５ｂに収納され、規制凸部９０の外周から離れる。よって、前記規制が解除されて、駆動ユニット５０が駆動位置方向へ回動できるようになる。
【００５７】
次に、規制突起１０２が移動させられる機構を説明する。
規制突起１０２は、図４に示すように、レバー部材１０１の回動先端部に設けられており、レバー部材１０１は固定ピン１０３によってユニット支持ベース４１上に回動可能に固定されている。
【００５８】
リンク部材７４には摺動溝７４ａが形成されており、レバー部材１０１に形成された摺動ピン１０１ａが摺動溝７４ａ内に摺動可能に挿通されている。摺動ピン１０１ａが摺動溝７４ａ内を摺動することにより、レバー部材１０１は固定ピン１０３を回動支点として回動する。このレバー部材１０１の回動により、規制突起１０２は、図３（Ａ）に示す位置と図３（Ｂ）に示す位置との間を移動する。
【００５９】
図１（Ｂ）および図６、図７に示すように、筐体２内には移送ユニット８０が設けられている。移送ユニット８０にはユニット枠８１が設けられ、このユニット枠８１内にローラ軸８２が回動自在に支持され、このローラ軸８２には、その軸方向に間隔を空けて２つの移送ローラ８３，８４が設けられている。図１（Ａ）に示すように、ユニット枠８１内には、移送ローラ８３，８４の上方に対向する挟持部材８５が設けられ、移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とがばねの力で圧接されている。
【００６０】
図６と図７に示すように、筐体２内では、左側面６の内側に支持軸８６が固定されており、ユニット枠８１のＸ１側の端部が支持軸８６に回動自在に支持されている。そして、図示しないユニット切換え機構によって、移送ユニット８０は、図７に示すように前面３の内側に接近する待機位置から、図６に示すように反時計方向へ回動した移送動作位置へ回動させられる。移送ユニット８０は、図７に示す待機位置にあるとき、ディスク収納領域２０内に設けられたディスクＤの外周縁から離れており、図６に示す移送動作位置にあるとき、その一部がディスク収納領域２０内に入り込む。また、図１（Ａ）に示すように、移送ユニット８０は、挿入口１１から挿入されたディスクＤを、移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とで挟持できる高さに設定されている。
【００６１】
図２と図５に示すように、筐体２の底面８上にはローラモータ８７が設けられ、このローラモータ８７の動力は減速歯車８８で減速されて、支持軸８６に回転自在に支持された伝達歯車８９に与えられる。さらにこの伝達歯車８９の回転力がローラ軸８２に与えられて、移送ローラ８３，８４が回転駆動される。よって、移送ユニット８０の回動動作とは独立して、ローラモータ８７で移送ローラ８３，８４を回転させることが可能である。
【００６２】
次に、このディスク装置１の動作を説明する。
ディスク収納領域２０内に設けられた複数の支持体２１では、図７に示すように、保持部材２２が、引っ張りコイルばね２６ａにより反時計方向へ回動させられ、保持部材２３，２４が、引っ張りコイルばね２６ｂ，２６ｃによって時計方向へ回動させられている。よって、支持体２１にディスクＤが供給されている場合には、このディスクＤの外周縁が、支持体２１と各保持部材２２，２３，２４に形成された保持爪２２ａ，２３ａ，２４ａとの間で保持されている。
【００６３】
また、支持体２１にディスクＤが供給されていない場合には、前記保持部材２２が反時計方向へ回動させられ、保持部材２３が時計方向へ回動させられている点で、ディスクＤを保持している支持体２１と同じであるが、ディスクＤが供給されていない支持体２１では、図６に示すように保持部材２４が、図７に示すディスク保持位置よりもやや時計方向へ回動させられている。
【００６４】
ディスク収納領域２０内に位置する支持体２１を選択位置（ａ）へ移動させるときには、図２に示すように、駆動ユニット５０が退避位置に移動させられ、且つ移送ユニット８０が図７に示す待機位置へ移動させられる。
【００６５】
このとき、図４に示すように、駆動部材６２は最も図示Ｙ２方向に位置し（図４の（ｉ）の状態）、リンク部材７３の制御ピン７３ａは、ユニット支持ベース４１に形成された円弧案内長穴４１ｃの図示Ｘ２側で且つ図示Ｙ２側端部に位置する。リンク部材７３の連結ピン７３ｂは、リンク部材７４の伝達カム７４ｂ内の図示Ｘ１側端部に位置し、レバー部材１０１の摺動ピン１０１ａが、リンク部材７４の摺動溝７４ａのうちの回動制御部７４ａ１の端部に位置する。このような状態では、レバー部材１０１は最も時計方向に回動しており、規制突起１０２は、図３（Ａ）に示す位置にあり、規制凸部９０と対向している。よって、駆動ユニット５０は図２に示す退避位置で動かないように規制されている。
【００６６】
この状態で、天井面９に設けられたリング状歯車が回転し、選択軸３１，３２，３３が同期して回転させられる。そして、各選択軸３１，３２，３３に設けられた選択溝３５によって、支持体２１が上下に移動させられ、選択しようとする支持体２１が選択位置（ａ）で停止させられる。
【００６７】
上記のように、ディスクＤが保持されていない支持体２１を選択位置（ａ）へ移動させているときには、規制凸部９０と規制突起１０２が対向している。このため、外部から振動等が加えられた場合でも、駆動ユニット５０が確実に規制され、駆動位置方向に回動させられることが確実に防止される。その結果、外部からの振動等による外力によって、駆動ユニット５０が強制的に且つ急激に駆動位置方向に回動させられことがなく、急激な回動によって負荷が加わり、駆動ユニット５０を回動させる、駆動ピン６３が設けられた駆動機構等が破損することを防止できる。また、選択位置（ａ）へ移動している支持体２１に、回動してきた駆動ユニット５０が衝突し、支持体２１の移動が妨げられることを確実に防止できる。そして、前記衝突により、駆動ユニット５０と支持体２１が破損することも防止できる。
【００６８】
図２に示すように、駆動ユニット５０が退避位置にあるとき、図１（Ｂ）に示すように、前面３の内側に設けられた拘束部材４６がＸ２方向へ移動しており、ユニット支持ベース４１の前端に設けられた拘束軸４４，４４が、拘束穴４７，４７の下降拘束部４７ａ，４７ａに保持されている。筐体２の後側面４の内側に設けられた拘束部材４５もＸ２方向へ移動しており、ユニット支持ベース４１の後端に設けられた拘束軸４３も同様に、拘束部材４５の下降拘束部に保持されている。よって、ユニット支持ベース４１は底面８に接近するように下降させられて且つ拘束されている。
【００６９】
また、駆動ユニット５０の前端に設けられたローラ６７は、ユニット支持ベース４１に設けられた固定ガイド６５の案内部６５ａに係合している。そして、駆動ユニット５０に設けられたスレッドモータ５９により送りスクリュー軸５８が駆動されて、光ヘッド５６が外周側位置で停止させられており、光ヘッド５６は、ターンテーブル５５から離れ、且つ駆動ユニット５０の回動支点である支持軸５２に接近して停止している。
【００７０】
図２に示すように退避位置にある駆動ユニット５０では、光ヘッド５６が支持軸５２に接近しているため、光ヘッド５６の質量によって支持軸５２に作用するモーメントを低減できる。このように、駆動ユニット５０上の質量を回動自由端側に偏らせないことと、ローラ６７が固定ガイド６５に掛止されていることとにより、車体振動が作用したときに、駆動ユニット５０が支持軸５２を支点としてがたつく動作を抑制できる。
【００７１】
ディスクを挿入するときには、選択軸３１，３２，３３が駆動されて、ディスクＤを保持していない空の支持体２１が選択位置（ａ）へ移動させられる。空の支持体２１が選択位置（ａ）で停止すると、まず、駆動部材６２が、図４の（ｉ）に示す位置から図示Ｙ１方向に図４の（ｉｉ）に示す位置まで移動する。この移動により、リンク部材７３の制御ピン７３ａは図４の点線で示す位置まで移動させられ、リンク部材７３は反時計方向に回動させられる。すると、リンク部材７３の連結ピン７３ｂがリンク部材７４の伝達カム７４ｂ内を摺動し、図４の点線で示す位置に至る。これにより、リンク部材７４は時計方向に回動し、レバー部材１０１の摺動ピン１０１ａが、リンク部材７４の摺動溝７４ａの回動制御部７４ａ１内を摺動して、図４の点線で示す位置まで移動する。そして、レバー部材１０１が、固定ピン１０３を回動支点として反時計方向に回動し、規制突起１０２が図４の点線で示す位置に移動する。このとき、規制突起１０２は、図３（Ｂ）及び図５に示すように、固定ガイド６５の欠損部６５ｂに収納され、規制凸部９０の外周から離れる。よって、前記規制が解除されて、駆動ユニット５０が駆動位置方向へ回動できるようになる。規制突起１０２が欠損部６５ｂに収納されるため、確実に規制凸部９０の外周から離れ、規制突起１０２は、駆動ユニット５０が駆動位置方向へ回動することの妨げとはならず、駆動ユニット５０が確実に駆動位置方向へ回動することができる。
【００７２】
上記のように、規制突起１０２は、可動ガイド７１を動作させるリンク部材７３，７４（リンク機構）の動作を介して移動させられる。このため、リンク部材７３，７４という共通の部材の動作を介して、規制突起１０２の移動と可動ガイド７１の動作を行うため、規制突起１０２を図３（Ｂ）の位置まで移動させて前記規制を解除し、その後、可動ガイド７１を動作させるという一連の動作をスムーズに行うことができる。また、規制突起１０２の移動は、リンク部材７３，７４に、回動自在なレバー部材１０１を設け、このレバー部材１０１の回動により行われる。このため、単純な機構により、規制突起１０２を移動させることができる。
【００７３】
規制凸部９０と規制突起１０２による、駆動ユニット５０の規制が解除された後に、さらに駆動部材６２が、図４の点線で示す位置から図示Ｙ１方向へ移動し、図５に示すように、可動ガイド７１が時計方向へ回動してローラ６７を案内できる位置で停止する。これと併行して、駆動ユニット５０が退避位置から時計方向へ回動し、ローラ６７が固定ガイド６５から可動ガイド７１に受け渡され、ローラ６７が可動ガイド７１の案内部７１ａを転動する。そして、駆動ユニット５０が図５と図６に示す駆動位置に至ると、可動ガイド７１がさらに時計方向へ回動し、可動ガイド７１の保持凹部７１ｂでローラ６７が保持される。
【００７４】
上記のように、規制突起１０２は、駆動ユニット５０を回動させる駆動部材６２の移動を介して、図３（Ｂ）及び図４の点線で示す位置に移動させられる。すなわち、駆動部材６２の移動量によって、容易に且つ確実に、規制突起１０２を移動させることができ且つ駆動ユニット５０を回動させることができる。このため、規制突起１０２の移動の制御と駆動ユニット５０の回動の制御とを容易に且つ確実に行うことができ、規制突起１０２を図３（Ｂ）の位置まで移動させて前記規制を解除し、その後、駆動ユニット５０を回動させるという一連の動作をスムーズに行うことができる。また、規制突起１０２を移動させる部材と駆動ユニット５０を回動させる部材を共通にすることができ、部品点数を削減でき、ディスク装置１の構造が単純になり、製造コストを低減することもできる。
【００７５】
駆動ユニット５０が駆動位置へ回動する間、および駆動ユニット５０が駆動位置に至った後に、ディスクＤの挿入を待機している間は、拘束部材４５と拘束部材４６がＸ２方向へ移動したままであり、図１（Ｂ）に示すように、拘束軸４４，４４が拘束穴４７，４７の下降拘束部４７ａ，４７ａで拘束された状態であり、拘束軸４３も拘束部材４５の下降拘束部で拘束された状態である。
【００７６】
挿入口１１からディスクＤが挿入されたことが図示しない挿入検知部で検知されると、ローラモータ８７が始動して、移送ユニット８０内の移送ローラ８３，８４が搬入方向へ駆動され、ディスクＤは移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とで挟持されて筐体２内に向けて搬入される。ディスクＤがある程度搬入されると、移送ユニット８０が、図７に示す待機位置から図６に示す移送動作位置へ回動し、ディスクＤが選択位置（ａ）にある支持体２１に向けて移送される。図６に示すように、このとき挿入口１１に近い位置にある保持部材２２は、時計方向へ回動してディスクＤの搬入を妨げない姿勢となっている。
【００７７】
ディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１に供給されると、保持部材２４がディスクに押されて反時計方向へ回動し、保持部材２４の検知部２４ｂが装填検知部２８から外れて、装填検知部２８の検知出力がＯＮに切換えられる。
【００７８】
装填検知部２８の検知出力がＯＮになると、図１（Ｂ）に示す拘束部材４６がＸ１方向へ移動し、拘束軸４４，４４が拘束穴４７，４７の持ち上げ部４７ｂ，４７ｂに案内される。同様に、後方に位置する拘束部材４５もＸ１方向へ移動し、拘束軸４３も拘束部材４５の持ち上げ部によって持ち上げられる。よって、ユニット支持ベース４１が持ち上げられて、駆動ユニット５０に設けられたターンテーブル５５の凸部５５ｂが、選択位置（ａ）の支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａに下から入り込む。さらにターンテーブル５５に設けられたクランプ機構が動作し、クランプ爪がターンテーブル５５の凸部５５ｂから突出し、ディスクＤの中心穴Ｄａの周囲部分が、ターンテーブル５５のフランジ部５５ａとクランプ爪とで挟持される。
【００７９】
上記のように、ターンテーブル５５の凸部５５ｂが、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むとき、およびクランプ爪でディスクがクランプされるときも、拘束軸４４が拘束穴４７の持ち上げ部４７ｂに拘束されて、拘束軸４３も同様に持ち上げ部で拘束されているため、ユニット支持ベース４１はダンパー４８による制振機能を受けていない。少なくとも凸部５５ｂがディスクＤの中心穴Ｄａに入るまで、光ヘッド５６が外周側位置に位置したままであり、駆動ユニット５０の振動が抑制されている。
【００８０】
その後、移送ローラ８３，８４が搬入方向へ回転しながら、移送ユニット８０が、図６に示す移送動作位置から図７に示す待機位置へ復帰し、移送ローラ８３，８４がディスクＤから離れる。さらに、図１（Ｂ）に示す拘束部材４６がＸ１方向へ移動し、拘束軸４４，４４が拘束穴４７の逃げ部４７ｃ，４７ｃに導かれて、拘束軸４４，４４の拘束が解除される。同様に、拘束部材４５がＸ１方向へ移動して、拘束軸４３の拘束が解除される。これにより、ユニット支持ベース４１はダンパー４８で弾性支持された状態となる。また、これと同時に、図６に示す保持部材２３と保持部材２４が反時計方向へ回動させられ、支持体２１でのディスクＤの保持が解除される。
【００８１】
よって、ターンテーブル５５にクランプされたディスクＤは、選択位置（ａ）にある支持体２１から下方へ離されてターンテーブル５５と共に回転駆動できる状態となる。
【００８２】
駆動ユニット５０では、ターンテーブル５５でディスクＤの回転が開始させられる前の時点で、ステットモータ５９が始動して、光ヘッド５６がターンテーブル５５に接近する内周側位置へ移動させられる。そして、ディスクＤの内周側のディスク情報（ＴＯＣ情報）の記録領域が直ちに読み取られ、さらに光ヘッド５６が外周側へ向けて移動し、ディスクに記録された信号が読み取られる。
【００８３】
回転駆動を終了したディスクＤを排出するときには、ターンテーブル５５の回転を停止させ、拘束部材４５，４６をＸ２方向へ移動させてユニット支持ベース４１を持ち上げ、ターンテーブル５５にクランプされているディスクＤを選択位置（ａ）にある支持体２１に押し付ける。そして、移送ローラ８３，８４を排出方向へ回転させながら、移送ユニット８０を図６に示す移送動作位置へ移動させ、ディスクＤを移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とで挟持させる。
【００８４】
その後、ターンテーブル５５でのディスクＤのクランプを解除させ、さらに拘束部材４５，４６をＸ２方向へ移動させ、拘束軸４４，４４を、拘束穴４７，４７の下降拘束部４７ａ，４７ａに保持させ、同様に拘束軸４３も下降拘束部に保持させて、ターンテーブル５５の凸部５５ｂをディスクＤの中心穴Ｄａから下方へ抜き出す。そして、移送ローラ８３，８４を搬出方向へ回転させ、且つ移送ユニット８０を図７に示す待機位置へ移動させて、ディスクＤを挿入口から排出させる。
【００８５】
なお、ディスク収納領域２０内に位置している支持体２１に保持されているディスクＤを回転駆動するときには、駆動ユニット５０が退避位置にあり、移送ユニット８０が待機位置にある状態で、選択軸３１，３２，３３を駆動して、ディスクＤを保持している支持体２１を選択位置（ａ）に移動させる。そして、駆動ユニット５０を図５に示す駆動位置に移動させ、ターンテーブル５５でディスクＤを保持する。
【００８６】
上記のように、ディスクＤを保持している支持体２１を選択位置（ａ）に移動させる場合にも、規制突起１０２を図３（Ａ）に示す位置に移動させ、規制凸部９０と対向させて、駆動ユニット５０の駆動位置方向への回動を規制する。このため、外部から振動等が加えられた場合でも、駆動ユニット５０が確実に規制され、駆動位置方向に回動させられることが確実に防止される。その結果、外部からの振動等により、駆動ユニット５０が駆動位置に回動させられ、駆動ユニット５０が、移動中の支持体２１に衝突し、支持体２１の移動が妨げられることを防止できる。また、前記衝突により、駆動ユニット５０と支持体２１が破損することも防止できる。さらに、外部からの振動等による外力によって、駆動ユニット５０が強制的に且つ急激に駆動位置方向に回動させられることがなく、急激な回動によって負荷が加わり、駆動ユニット５０を回動させる、駆動ピン６３が設けられた駆動機構等が破損することを防止できる。
【００８７】
あるいは、ディスク装置１を搬送するときなどにおいても、規制突起１０２を図３（Ａ）に示す位置に移動させ、規制凸部９０と対向させて、駆動ユニット５０の駆動位置方向への回動を規制する。このため、外部から振動等が加えられた場合でも、駆動ユニット５０が確実に規制され、駆動位置方向に回動させられることが確実に防止される。その結果、外部からの振動等により、駆動ユニット５０が駆動位置に回動させられ、駆動ユニット５０が支持体２１に衝突し、駆動ユニット５０と支持体２１が破損することを防止できる。また、外部からの振動等による外力によって、駆動ユニット５０が強制的に且つ急激に駆動位置方向に回動させられることがなく、急激な回動によって負荷が加わり、駆動ユニット５０を回動させる、駆動ピン６３が設けられた駆動機構等が破損することを防止できる。
【００８８】
なお、前記実施の形態では、選択軸３１，３２，３３の選択溝３５によって、支持体２１が昇降させられて選択されるが、この支持体選択機構は、選択溝３５に限られるものではなく、各支持体２１から突出している突起や軸が、リンク機構や、スライダのカムなどで昇降させられるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の１実施の形態のディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示す。
【図２】駆動ユニットが退避位置にある状態を示すディスク装置の透視平面図、
【図３】本発明の規制機構を示す部分拡大図であり、（Ａ）は駆動ユニットが規制されている状態を示し、（Ｂ）は前記規制が解除されたときの状態を示す。
【図４】規制突起を移動させる機構を示す部分拡大図、
【図５】駆動ユニットが駆動位置にある状態を示すディスク装置の透視平面図、
【図６】ディスク搬入動作を示すディスク装置の透視平面図、
【図７】支持体にディスクが保持された状態を示すディスク装置の透視平面図
【符号の説明】
【００９０】
１  ディスク装置
２  筐体
３  前面
４  後側縁
５  右側面
６  左側面
８  底面
９  天井面
１１  挿入口
２０  ディスク収納領域
２１  支持体
２２，２３，２４  保持部材
２２ａ，２３ａ，２４ａ  保持爪
３１，３２，３３  選択軸
４１  ユニット支持ベース
４５，４６  拘束部材
４８  ダンパー
５０  駆動ユニット
５１  駆動ベース
５２  支持軸
５３  回転駆動部
５４  スピンドルモータ
５５  ターンテーブル
５６  光ヘッド
５９  スレッドモータ
６２  駆動部材
６５  固定ガイド
６５ｂ  欠損部
７１  可動ガイド
７３，７４  リンク部材
８０  移送ユニット
８３，８４  移送ローラ
９０  規制凸部
１００  規制機構
１０１  レバー部材
１０２  規制突起
Ｄ  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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