(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の折丁の束をそれぞれ収納した複数のストッカから上記各折丁を１枚ずつ抜き出し、これらの折丁を順に重ね合わせて製本に供する丁合機に組み込まれる画像検査装置であって、
前記各ストッカから抜き出される折丁を撮像してその折丁画像を求める撮像装置と、
予め正規の折丁を撮像した折丁画像を登録画像として求める画像登録手段と、
前記ストッカから一定の速度で抜き出される折丁を所定のタイミングで撮像した折丁画像と上記登録画像とを比較して乱丁の有無を検査する乱丁検査手段とを備え、
前記画像登録手段は、前記ストッカから前記一定の速度で抜き出される折丁の長さを計測する測長手段と、
計測された折丁の長さと前記撮像装置の動作速度とに従って前記１枚の折丁からその撮像領域を異ならせて撮像可能な折丁画像の数を求め、この撮像可能数と登録すべき撮像領域を異にする登録画像の数とに応じて定まる枚数の同一の折丁を前記ストッカから順次抜き出すと共に、これらの折丁に対する撮像タイミングを順次変えながら複数の折丁画像を上記登録画像として求める撮像制御手段と
を具備したことを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記測長手段は、一定の速度で抜き出される折丁の始端と終端とをそれぞれ検出し、上記始端検出タイミングから終端検出タイミングに亘って所定周波数のクロックを計数して前記折丁の長さを計測するものである請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記撮像制御手段は、前記撮像装置の動作速度によって定まる撮像領域の大きさと前記計測された折丁の長さとから、前記１枚の折丁から連続して撮像可能な折丁画像の数を求めるものである請求項１に記載の画像検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丁合機に組み込まれて、例えばストッカから供給される折丁を撮像した折丁画像と予め求めた登録画像とを比較して乱丁の有無を検査する画像検査装置に係り、特に上記登録画像を乱丁検査時と同様な条件で適正に求めることのできる画像検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製本用の丁合機は、製本に供される複数種の折丁の束をそれぞれ収納する複数のストッカ（駒）を備え、これらの各ストッカから各折丁を１枚ずつ抜き出して順に重ね合わせながら搬送し、これによって丁合した（所定の順序で重ね合わせた）折丁の束を製本機（綴機）に供給するように構成される。ところでこの種の丁合機において問題となる乱丁の主たる発生要因は、各ストッカにそれぞれ収納する折丁の束の中に他の折丁が混入している場合、印刷の工程で１つの折丁の中に他のページが印刷された場合、また前記ストッカに収納する折丁の種類を間違えた場合等である。
【０００３】
そこで従来一般的には、予め各折丁の画像を登録しておき、各ストッカから１枚ずつ抜き出す折丁を撮像した折丁画像と上記登録画像とを照合することでその折丁の正当性を確認するようにしている。具体的には折丁画像（検査対象画像）と登録画像とを比較し、例えばその類似度から画像が一致していると判定した場合には正丁として、また上記画像が異なると判定した場合には、これを乱丁として検出するようにしている（例えば特許文献１,２を参照）。
【特許文献１】特開平１１−４８６３４号公報
【特許文献２】特開２０００−３４３８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで上述した画像検査は、例えば複数の折丁のそれぞれにおける画像的な特徴が顕著で、他の折丁との違いが明確な部分を検査対象領域として特定して実行することが望ましい。そこで従来においては、例えば１枚の折丁からその撮像領域を異ならせて複数の折丁画像をそれぞれ求め、他の折丁における同一撮像領域の折丁画像との違いを個々に確認しながら検査対象領域を設定し、その検査対象領域の折丁画像を登録画像として求めるようにしている。そして乱丁検査時には、上述した如く特定した検査対象領域の折丁画像を検査画像として求め、これを上記登録画像と比較するようにしている。
【０００５】
しかしながら折丁の登録画像を求めるに際して、１枚の折丁から撮像領域を異にする複数の折丁画像を得るべく撮像装置の動作速度を速くすると、各折丁画像の解像度が低下したり、或いは連続撮影に要する時間を確保することが困難になる等の不具合が生じることがあった。そこで従来においては、撮像装置の動作速度に応じて折丁の搬送速度を遅くして（いわゆる寸動）複数の折丁画像をそれぞれ確実に求めるようにしている。しかしこの場合、乱丁検査時に求められる折丁画像と登録画像とが、その撮像条件の違いにより画像品質自体が異なってしまうと言う不具合が生じた。そしてこれに起因して折丁画像と登録画像との類似性を高精度に評価することができなくなる等の新たな問題が生じた。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的とするところは、乱丁検査時における折丁画像の撮像条件と同じ撮像条件で、１枚の折丁から撮像領域を異にする複数の折丁画像をそれぞれ撮像して、上記乱丁検査に用いる登録画像を求めることのできる画像検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するべく本発明に係る画像検査装置は、複数種の折丁の束をそれぞれ収納した複数のストッカから上記各折丁を１枚ずつ抜き出し、これらの折丁を順に重ね合わせて製本に供する丁合機に組み込まれるものであって、基本的には前記各ストッカから抜き出される折丁を撮像してその折丁画像を求める撮像装置と、予め正規の折丁を撮像した折丁画像を登録画像として求める画像登録手段と、前記ストッカから一定の速度で抜き出される折丁を所定のタイミングで撮像した折丁画像と上記登録画像とを比較して乱丁の有無を検査する乱丁検査手段とを備える。
【０００８】
そしてこの画像検査装置は、特に前記画像登録手段として、前記ストッカから前記一定の速度で抜き出される折丁の長さを計測する測長手段と、計測された折丁の長さと前記撮像装置の動作速度とに従って前記１枚の折丁からその撮像領域を異ならせて撮像可能な折丁画像の数を求め、この撮像可能数と登録すべき撮像領域を異にする登録画像の数とに応じて定まる枚数の同一の折丁を前記ストッカから順次抜き出すと共に、これらの折丁に対する撮像タイミングを順次変えながら複数の折丁画像を上記登録画像として求める撮像制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
好ましくは前記測長手段は、前記ストッカから一定の速度で抜き出される（供給される）折丁の始端と終端とをそれぞれ検出し、上記始端検出タイミングから終端検出タイミングに亘って所定周波数のクロックを計数することで前記折丁の長さを計測するものとして実現される。また前記撮像制御手段は、前記撮像装置の動作速度によって定まる撮像領域の大きさと前記計測された折丁の長さとから、前記１枚の折丁から連続して撮像可能な折丁画像の数を求めるものとして実現される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、折丁の長さに応じて１枚の折丁から連続して撮像可能な折丁画像の数を求め、この撮像可能数と撮像領域を異にする登録画像の必要数とに応じて定まる枚数の同一の折丁をストッカから繰り返し抜き出して順次撮像に供し、一方、これらの折丁に対する撮像タイミングを順次変えることで複数の同一の折丁に対する撮像領域を異ならせて複数の折丁画像を求めるので、これらの折丁画像（登録画像）を乱丁検査時に求められる折丁画像と同じ画像品質のものとすることができる。この結果、折丁画像および登録画像をそれぞれ求める上での撮像条件を同じくし、その画像品質を揃えることができるので精度の高い画像照合を行うことが可能となる。
【００１１】
また乱丁検査時と画像登録時とにおいてストッカからの折丁の抜き出し速度を変更したり、また撮像装置の動作速度を変更する等の制御が不要なので、乱丁検査に先立つ画像の登録処理を簡易に、しかも効率的に実行することが可能となる等の効果が奏せられる。しかも折丁の大きさに拘わることなく、乱丁検査の実行に先立つ画像の登録処理を容易に実行し得る等の実用上多大なる効果が奏せられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る画像検査装置について説明する。
先ずこの画像検査装置が組み込まれる丁合機について簡単に説明すると、この丁合機は図１にその概略的な構成を示すように、折丁の搬送路（例えばコンベア機構）１に沿って設けられた複数のストッカ（駒）２（２ａ,２ｂ〜２ｎ）を備える。そして搬送路１の搬送速度に合わせて上記各ストッカ２ａ,２ｂ〜２ｎにそれぞれ収納された折丁３を、例えばその最上部のものから順次１枚ずつ抜き出して搬送路１上に供給することで、これらの折丁３をその上流側のものから順に重ね合わせ、これを製本機（図示せず）に供給するように構成される。
【００１３】
またこの丁合機には上記各ストッカ２ａ,２ｂ〜２ｎのそれぞれに対応して、各ストッカ２から抜き出して搬送路１上に供給される折丁３を撮像して、その折丁画像を求める撮像装置（カメラ）４（４ａ,４ｂ〜４ｎ）が設けられている。本発明に係る画像検査装置は、これらの撮像装置４にてそれぞれ撮像される各折丁３の折丁画像を用いて、後述するように乱丁検査を実行する。ちなみに撮像装置４は、ストッカ２から一定速度で抜き出される折丁３を所定の撮像タイミングで撮像することで、上記撮像タイミングによって規定される撮像位置において、例えば［４ｃｍ×４ｃｍ］なる大きさの面積領域を［４８０画素×４８０画素］からなる画像情報として撮像し、これを折丁画像として求めるものからなる。
【００１４】
さて本発明に係る画像検査装置は、上述した丁合機に組み込まれるものであって複数のストッカ２ａ,２ｂ〜２ｎに対応して設けられた撮像装置４ａ,４ｂ〜４ｎにてそれぞれ撮像された折丁画像を取り込み、後述するようにその折丁画像を予め求められている登録画像と比較して、更には隣接駒間の折丁画像同士を比較して乱丁の有無を検査するように構成される。ちなみに撮像装置４は、その撮像タイミングを異ならせることで１枚の折丁３に対する撮像領域をその搬送方向に異ならせ、例えば図２に示すように８箇所に亘って撮像領域を設定可能なものである。そしてストッカ２からの折丁３の抜き出しに同期して予め指定されたタイミングで撮像動作することで、その動作タイミングにより規定される撮像領域の折丁画像を求めるように動作制御される。
【００１５】
尚、ストッカ２ａ,２ｂ〜２ｎの数が多い場合には、例えば図３に示すように所定数の撮像装置４毎に１台の画像検査装置５を設け、これらの複数台の検査装置５（５ａ,５ｂ，…）をホストコンピュータ６の管理の下で互いに関連して動作させて乱丁検査を実行するように乱丁検査システムを構築すれば良い。また画像検査装置５においては、折丁の種別や大きさにもよるが、例えば無線綴じに供する折丁の丁合機においては１台当たり３駒の折丁を検査するように構成し、中綴じに供する折丁の丁合機においては１台当たり３〜４駒の折丁を検査するように構成すれば十分である。更には画像検査装置５における画像処理能力が十分に高く、その処理速度も保証されるならば、更に多くの駒数の折丁を１台の画像検査装置５にて一括して検査することも勿論可能である。
【００１６】
さて丁合機における乱丁検査に用いられる画像検査装置５は、概略的には図４に示すように構成される。即ち、この画像検査装置５は、例えば画像処理機能を備えたマイクロコンピュータ１０を主体として構成され、撮像装置４にて撮像された折丁画像を登録画像として記憶する画像メモリ１１や、乱丁検査に関する管理情報等を記憶する管理データメモリ１２等を備える。更に画像検査装置５は、上記折丁画像や登録画像を表示したり、各種の管理・制御情報等を表示する表示器１３やキーボード等の操作部１４を備えると共に、乱丁の検出時に警報を発する警報器１５を備える。
【００１７】
特に上記マイクロコンピュータ１０は、乱丁検査に先立って登録画像を取得したり、その登録画像に応じて乱丁検査条件等を設定する登録制御部１０ａと、この登録制御部１０ａにて登録された乱丁検査条件に従って、前記撮像装置４から折丁３の折丁画像（検査画像）を取得し、例えば上記登録画像と比較して乱丁検査を実行する乱丁検査部１０ｂとを備える。またこの乱丁検査部１０ｂは、後述するように連続して重ね合わせられる２枚の折丁３の折丁画像を、つまり隣接駒間の折丁画像を相互に比較して乱丁検査を実行する機能も備える。
【００１８】
上記登録制御部１０ａは、乱丁検査に先立って測長部１０ｃを作動させ、例えばストッカ２から一定速度で抜き出される折丁の先端と終端とを光電センサ７にて検出し、その始終端検出タイミングに亘って所定周波数のクロックを計数することで折丁３の長さを計測する。そして登録制御部１０ａは、計測した折丁の長さと前記撮像装置４の仕様に応じて決定される撮像領域の大きさとに従って撮像動作制御部１０ｄの作動を制御し、これによって１枚の折丁３中においてその撮像位置を異にする複数の折丁画像を、例えば図２に示すように８枚の折丁画像をそれぞれ求めるようになっている。尚、ここではストロボ８を併用して撮像装置（カメラ）４による折丁画像の撮像タイミングを正確に規定し得るように、その撮像系が構築されている。
【００１９】
このようにして求められた８枚の折丁画像の１つが、その駒における登録画像として画像メモリ１１に登録される。また同時に登録画像を得た撮像位置の情報が、例えば撮像タイミングの情報として前記管理データメモリ１２に登録される。尚、上記登録画像の選択と画像メモリ１１への登録、および撮像位置情報の管理データメモリ１２への登録は、丁合の順序に従って前述した複数のストッカ２ａ,２ｂ〜２ｎにそれぞれ収納される折丁の種別（駒）毎に実行される。
【００２０】
一方、前記乱丁検査部１０ｂは、上述した如くして登録画像が求められた乱丁検査の準備が整ったときに起動される。そして乱丁検査部１０ｂは、前記管理データメモリ１２に登録された各駒の撮像位置の情報に従って前記撮像制御部１０ｄの作動を制御し、前記各ストッカ２ａ,２ｂ〜２ｎからの折丁の抜き出しに同期して上記撮像位置を規定するタイミングで撮像装置４をそれぞれ起動することで、各ストッカ２ａ,２ｂ〜２ｎから順に抜き出される折丁の折丁画像を順に求めている。このようにして求められる折丁画像に対して前記乱丁検査部１０ｂは類似度計算部１０ｅを用い、各折丁画像の駒に対応する登録画像を前記画像メモリ１１から求めて該折丁画像と登録画像とを比較し、その類似度を計算する。そして類似度判定部１０ｆにて、上述した如く求められた類似度を所定の判定閾値で弁別することで、各駒の折丁画像が登録画像に似ているか（一致しているか）否かを判定し、これによって乱丁の発生を検出している。
【００２１】
ちなみに折丁画像と登録画像との類似度が高く、その画像内容が似ている（一致している）場合には、これを正丁として判定する。逆に折丁画像と登録画像との類似度が低く、その画像内容が似ていない（不一致）場合には、これを乱丁として判定する。そして乱丁検出時には、警報器１５を作動させて乱丁の発生を通知し、乱丁を生じた折丁の排除、或いは乱丁を含む折丁の重なり（束）の排除を促すものとなっている。
【００２２】
尚、乱丁検査部１０ｂにおいては、上述した如く求められる折丁画像を隣接駒間で相互に比較して乱丁検査に失敗する危険性を予防する機能を備えても良い。この場合には、隣接駒間において同一撮像位置においてそれぞれ求められる折丁画像を相互に比較し、その類似度を計算するようにすれば良い。この場合には隣接駒間の折丁画像の類似度が高く、その画像内容が似ている（一致している）場合には、これを乱丁検査に失敗する危険性があるものと判定し、隣接駒間の折丁画像の類似度が低く、その画像内容が似ていない（不一致）場合には、これを乱丁検査に失敗する危険性がないものとして判定するようにすれば良い。
【００２３】
さて基本的には上述した如くして動作する画像処理装置５において、本発明が特徴とするところは、各駒の登録画像を求めるに際して、ストッカ２から一定速度で抜き出される折丁３からその撮像領域を異ならせた複数の折丁画像を取得するに際して、撮像装置４の動作速度や折丁の搬送速度を変更することなく、乱丁検査時と同一の撮像条件で折丁画像を求めるようにした点にある。
【００２４】
即ち、折丁の乱丁検査時においては、予め登録時において設定された領域の１枚の折丁画像を取得し、その折丁画像と予め登録された同じ撮像領域における登録画像とを比較して乱丁の有無を判定すれば良いが、登録時において乱丁検査に最適な登録画像を求めるためには１枚の折丁画像から撮像領域を異にする複数の折丁画像を取得し、これらの折丁画像の中から登録画像を選定し、乱丁検査の対象とする撮像領域を決定することが必要である。しかしストッカ２から一定速度で折丁３を抜き出して搬送しながら、その折丁３を撮像装置（カメラ）４にて一定の周期で連続して撮像する場合、折丁の長さ（大きさ）によっては、撮像領域を異ならせた所要枚数の折丁画像を取得することが困難となる。
【００２５】
そこで本発明においては乱丁時検査と同じ撮像条件（折丁３の搬送速度と撮像装置４の動作速度）を満たしながら撮像領域を異ならせた所要枚数の折丁画像を取得するべく、図５にその概略的な処理手順を示すように、先ずストッカ２から１枚の折丁３を抜き出して搬送し、この折丁３を用いてその長さを測定する［ステップＳ１］。そして測定した折丁３の長さと撮像装置４の動作速度とに応じて、前記ストッカ２からの１枚の折丁３を抜き出して搬送する際、この折丁３から連続して撮像可能な折丁画像の数を求めている［ステップＳ２］。
【００２６】
しかる後、１枚の折丁を抜き出す際に求め得る折丁画像の数Ａと、登録時に必要な撮像領域を異にする折丁画像の数Ｂとに応じて、これらの折丁画像の全てを求めるに必要な折丁３の数Ｃを（Ｃ≧Ｂ／Ａ）として求め［ステップＳ３］、その必要枚数だけ前記ストッカ２から同じ折丁を繰り返し抜き出すものとする。そしてストッカ２から繰り返し抜き出される同一の折丁から撮像領域を異にする折丁画像を取得する為の撮像タイミングを、各折丁の抜き出しタイミングに同期させて設定する［ステップＳ４］。
【００２７】
その後、上記枚数Ｃの折丁３をストッカ２から順次繰り返し抜き出して搬送し［ステップＳ５］、ストッカ２から折丁３が抜き出される都度、前述した如く設定された撮像タイミングで撮像装置４を駆動して折丁画像を求め［ステップＳ６］、これを前記画像メモリ１１に順次登録する［ステップＳ７］。このような折丁画像の撮像制御を、撮像領域を異にする所要枚数の折丁画像が求められるまで繰り返し実行する［ステップＳ８］。尚、この登録時における折丁画像の取得制御は、各ストッカ（駒）２ａ,２ｂ〜２ｎ毎にそれぞれ実行される。
【００２８】
図６〜図１２は、上述した登録時における折丁画像の取得処理の動作タイミングの例を示している。この動作タイミングについて簡単に説明すると、折丁の長さの検出時には図６に示すように駒検査モードを設定し、ストッカ２からの折丁の抜き出しを制御する主パルスに同期させて折丁を抜き出す。そしてストッカ２から抜き出された折丁を前記光電センサ７にて検出し、光電センサ７の出力がオンとなっている折丁の始端検出タイミングから終端検出タイミングまでに亘って装置内部の所定周波数の計測用パルスを計数して、その計数パルス数から折丁の長さを求める。
【００２９】
尚、図７に示すように駒検査モードを設定した後、主パルスが発せられた後にも光電センサ７の出力がオンとならない場合には、折丁の検出待ちの状態が続くので、一定周期後に主パルスが発せられた時点でストッカ２から折丁３が抜き出されていないと判定する。そしてこの時点で、例えば折丁の紙詰まりや用紙切れである旨を報知する警報を発するようにすれば良い。
【００３０】
また上述した如く折丁の長さが計測されたならば、次に撮像タイミングの周期を算出する。この撮像タイミング周期は、ストッカ２から抜き出されて一定速度で搬送される折丁３から、撮像領域を異にする所要枚数の折丁画像を撮像するに際して、撮像装置４を作動させるタイミングを決定するものであり、これらのタイミングによって前述した図２に示すように折丁画像の撮像領域がそれぞれ決定される。この撮像タイミング周期は、例えば図８に示すように光電センサ７によって検出される折丁の長さに相当する時間幅における計測用パルスの総数を折丁画像の所要枚数にて除算することによって求められる。
【００３１】
しかる後、上記除算により求められたパルス数を１単位として前記計測用パルスを計数し、上記パルス数が計数されたタイミング毎に新たなパルスを生成することで、１枚の折丁３から撮像領域の異なる複数の折丁画像を得る上での上記各撮像領域をそれぞれ規定する為の撮像タイミング周期を求める。そしてこの撮像タイミング周期に従って、例えば光電センサ７と撮像装置４との折丁の搬送方向に対する取り付け位置のずれ量に相当する分だけ、図８に示すように上記パルスを遅延することで前記撮像装置４による撮像タイミングを規定するトリガパルスを作成する。
【００３２】
以上のようにして一定速度で搬送される折丁３の長さを求め、その折丁３から撮像領域を異にする複数の折丁画像を得る上での複数の撮像タイミングが求められたならば、次に前記ストッカ２から新たに折丁を抜き出して折丁画像の撮像処理を実行する。具体的には折丁の長さが十分に長く、前述した如く求められた撮像タイミング周期が撮像装置４の通常動作時における最短撮像周期を上回る場合には、ストッカ２から１枚の折丁３を抜き出すだけで、この折丁３から所要枚数（例えば８枚）の折丁画像を撮像することができる。従ってこの場合には、図９に示すようにストッカ２から抜き出した１枚の折丁３を搬送する期間に亘って前述した撮像タイミング周期［ｔ1,ｔ2,〜ｔ8］で撮像装置４を８回に亘って駆動し、撮像領域を異ならせた８枚の折丁画像を取得する。
【００３３】
これに対して撮像タイミング周期が撮像装置４の最短撮像周期よりも短く、１枚の折丁を搬送する期間において撮像装置４を４回しか駆動することができない場合には、図１０に示すようにストッカ２から同じ折丁を２回繰り返して抜き出す。そして撮像装置４の最短撮像周期よりも長い周期で撮像装置４を駆動するべく、１枚目の折丁に対して前述した如く求められた撮像タイミング周期の２倍のタイミング［ｔ1,ｔ3,ｔ5,ｔ7］で撮像装置４を駆動して４枚の折丁画像を求める。そして２枚目の折丁に対しては、１回目とは位相の異なるタイミング［ｔ2,ｔ4,ｔ6,ｔ8］で撮像装置４を駆動し、同様にして４枚の折丁画像を求める。このようにしてストッカ２から繰り返し抜き出される２枚の折丁からその撮像タイミングを異ならせてそれぞれ４枚の折丁画像を撮像することで、撮像領域を異にする計８枚の折丁画像を取得する。
【００３４】
尚、撮像タイミング周期が更に短く、１枚の折丁を搬送する期間において撮像装置４を２回しか駆動することができない場合には、図１１に示すようにストッカ２から同じ折丁を４回繰り返して抜き出す。そして１枚目の折丁に対しては、撮像タイミング周期の４倍のタイミング［ｔ1,ｔ5］で撮像装置４を駆動して２枚の折丁画像を求め、２枚目の折丁に対しては、１回目とは位相の異なるタイミング［ｔ2,ｔ6］で撮像装置４を駆動して同様に２枚の折丁画像を求める。同様にして３枚目の折丁に対してはタイミング［ｔ3,ｔ7］で撮像装置４を駆動し、４枚目の折丁に対してはタイミング［ｔ4,ｔ8］で撮像装置４を駆動してそれぞれ２枚の折丁画像を求める。そしてストッカ２から繰り返し抜き出される４枚の折丁からその撮像タイミングを異ならせ、それぞれ２個の折丁画像を撮像することで撮像領域を異にする計８枚の折丁画像を取得する。
【００３５】
更に１枚の折丁を搬送する期間において撮像装置４を１回しか駆動することができない場合には、図１２に示すようにストッカ２から同じ折丁を８回繰り返して抜き出す。そしてストッカ２から折丁が抜き出される都度、その撮像タイミングを［ｔ1］,［ｔ2］〜［ｔ8］と順次変えることにより各折丁からそれぞれ１枚の折丁画像を求める。つまりストッカ２から繰り返し抜き出される８枚の折丁からその撮像タイミングを異ならせ、それぞれ１枚の折丁画像を撮像することで撮像領域を異にする計８枚の折丁画像を取得する。
【００３６】
このようにして各駒毎に、その折丁の撮像領域を異にする８枚の折丁画像をそれぞれ取得したならば、例えば各駒間で同一撮像領域の折丁画像を相互に比較し、乱丁検査に用いる撮像領域を決定する。そしてその撮像領域の折丁画像を乱丁検査用の登録画像として決定して、これらの画像を前記画像メモリ１１に登録する。同時に登録画像として採用した撮像領域の情報を管理データメモリ１２に登録して乱丁検査の準備を完了する。
【００３７】
そして乱丁検査の実行時には、図１３に示すようにストッカ２から折丁を抜き出す都度、その搬送に同期して前述した如く設定された撮像領域を規定するタイミングで撮像装置４を駆動して登録画像と同一撮像領域の折丁画像を検査対象画像として取得する。そしてこの検査対象画像（折丁画像）と画像メモリ１１に登録された同一駒の登録画像とを比較し、その類似性から乱丁の有無を判定する。尚、検査対象画像（折丁画像）と登録画像との類似性が否定されて乱丁が検出された場合には、図１３に示すように駒警報を発するようにすれば良い。そして連続して乱丁が検出されるような場合には、複数のストッカ２ａ,２ｂ〜２ｎに対する折丁のセットに本質的な不具合があるとして、丁合機の運転自体を停止させるような警報を発するようにすれば良い。
【００３８】
また乱丁検査時に折丁を検出することができず、これに伴って折丁画像も取得することができないような場合には、図１４に示すようにこれを落丁として検出するようにすれば良い。また連続して落丁が検出されるような場合には、複数のストッカ２ａ,２ｂ〜２ｎにそれぞれ収納した折丁が全て払い出されてしまったと判断して、例えば丁合機の運転自体を停止させるような警報を発するようにすれば良い。
【００３９】
以上本発明に係る画像処理装置について説明したように、この画像処理装置においては乱丁検査に先立って乱丁検査に用いる登録画像を求めるに際して、正規の折丁からその撮像領域を異にする複数の折丁画像を求める場合、折丁の長さに応じて同一の折丁を複数回繰り返し搬送しながら、その撮像タイミングを順次異ならせて折丁画像を撮像するので、乱丁検査時と同一の撮像条件で登録画像を求めることができる。換言すれば折丁の搬送速度を変更したり、或いは撮像装置の動作条件を変更することなく、単に同じ折丁を繰り返し搬送するという簡単な制御により、撮像領域を異にする複数の折丁画像を効果的に求めることができる。
【００４０】
従って登録画像の設定処理を簡単に行うことができ、しかも検査対象画像（折丁画像）と同一画像品質の登録画像を求めることができるので、乱丁検査を精度良く実行することができる等の実用上多大なる効果が奏せられる。また撮像装置の動作速度に応じて折丁の搬送速度を遅くして（いわゆる寸動）複数の折丁画像を求める場合に比較して、登録画像の取得処理に短時間に効率的に行い得る等の効果も奏せられる。
【００４１】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。ここでは乱丁検査に先立つ登録処理時に１枚の折丁から撮像位置を異にする８個の折丁画像を得るものとして説明したが、その数は検査仕様に応じて任意に設定すれば良いものである。また実施形態においてはストロボ８の発光タイミングを制御して撮像装置（カメラ）４に折丁画像の撮像を制御したが、撮像装置４自体の作動タイミングを制御することも勿論可能である。更には撮像タイミングの設定の仕方についても撮像装置４の仕様等に応じて種々の手法を採用することができる。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明が適用される丁合機の概略構成図。
【図２】折丁から求める複数の折丁画像とその撮像領域との関係を示す図。
【図３】丁合機に複数の画像検査装置を組み込んで構築される乱丁検査システムの構成例を示す図。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像検査装置の概略構成図。
【図５】図４に示す画像検査装置において登録時に複数の折丁画像を取得する上での制御手順の例を示す図。
【図６】折丁の長さを計測する際の動作タイミング図。
【図７】測長時においてエラーを検出した際の動作タイミング図。
【図８】測長された折丁の長さに基づく撮像タイミング周期の設定動作を示すタイミング図。
【図９】１枚の折丁から８枚の折丁画像を撮像する際の動作タイミング図。
【図１０】２枚の折丁からそれぞれ４枚の折丁画像を撮像して、計８枚の折丁画像を求める際の動作タイミング図。
【図１１】４枚の折丁からそれぞれ２枚の折丁画像を撮像して、計８枚の折丁画像を求める際の動作タイミング図。
【図１２】８枚の折丁からそれぞれ１枚の折丁画像を撮像して、計８枚の折丁画像を求める際の動作タイミング図。
【図１３】乱丁検査時における折丁画像の撮像タイミングと、乱丁検出時の動作を示すタイミング図。
【図１４】乱丁検査時における折丁画像の撮像タイミングと、落丁検出時の動作を示すタイミング図。
【符号の説明】
【００４３】
１  搬送路
２,２ａ,２ｂ〜２ｎ  ストッカ（駒）
３  折丁
４,４ａ,４ｂ〜４ｎ  撮像装置（カメラ）
５,５ａ,５ｂ  画像検査装置
１０  コンピュータ
１０ａ  登録制御部
１０ｂ  乱丁検査部
１０ｃ  測長部
１０ｄ  撮像制御部
１０ｅ  類似度計算部
１０ｆ  類似度判定部
１１  画像メモリ
１２  管理データメモリ
１３  表示器
１４  操作部
１５  警報器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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