(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ位置を検出可能な撮影レンズにマウントを介して接続可能なカメラであって、
前記撮影レンズから前記レンズ位置及び光学情報を取得する制御手段と、
前記撮影レンズから取得した光学情報を格納可能な光学情報テーブル手段とを有し、
前記制御手段は、前記撮影レンズから取得した前記レンズ位置に応じた光学情報を得る際、前記光学情報テーブル手段を検索し結果が、
前記レンズ位置に応じた光学情報が前記光学情報テーブル手段に格納されている場合には、前記撮影レンズから前記レンズ位置に応じた光学情報を取得するのではなく、前記光学情報テーブル手段から前記レンズ位置に応じた光学情報を取得し、前記レンズ位置に応じた光学情報が前記光学情報テーブル手段に格納されていない場合には、前記撮影レンズから前記レンズ位置に応じた光学情報を取得し、前記光学情報テーブル手段に検索可能に格納させることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記撮影レンズから前記レンズ位置に応じた光学情報を取得している途中において、その一部の光学情報を取得した時点で前記光学情報テーブル手段に前記その一部の光学情報に対応する光学情報が記憶されているかを判定する判定手段を有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記光学情報は、焦点距離、撮影距離、被写体距離、像距離、敏感度、ベストピント補正値、開放Ｆ値、最小Ｆ値、射出瞳値、像高射出瞳値、周辺光量落ち補正値、１パルスあたりのレンズ繰り出し量のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラの自動焦点調節装置において、撮影レンズの異なる射出瞳領域を通過した被写体からの光束を、一対のラインセンサ上に結合させ、被写体像を光電変換して得られた一対の像信号の相対位置変位量である像ずれ量を相関演算によって求めることにより、被写体のデフォーカス量を検出して、これに基づいて撮影レンズの駆動を行う自動焦点調節方法が広く知られている。
【０００３】
またその多くは、図１１に示すように、レンズ駆動停止中のみならずレンズ駆動中にも連続してデフォーカス量の検出を行い、レンズ駆動量の更新を行うオーバーラップ制御を行っている。その目的は、まず第１に、デフォーカス量が大きいほど、得られる被写体像そのものがボケるので十分な検出精度が得られない。第２に、デフォーカス量が大きいほど、像ずれ量も大きくなるので得られる被写体像はラインセンサ上の端の方へ現われ、さらにはラインセンサからはみ出すことになる。第３に、実際に撮影レンズを駆動するためには、デフォーカス量からレンズ駆動量へ変換しなければならないが、公知の通り、この２つの量は非線形の関係にあるので、デフォーカス量が大きいほど正確なレンズ駆動量を得ることが難しくなる。これらの問題を解決するために、オーバーラップ制御をすることで、合焦位置に正確に撮影レンズを駆動させている。
【０００４】
このオーバーラップ制御を確実に行うためには、レンズ駆動中の撮影レンズの位置を正確に得る必要がある。先述した通り、焦点検出時は被写体像を光電変換している（蓄積制御）ので、被写体輝度、コントラスト等に応じた蓄積時間を要する。さらには、得られた被写体像から、合焦に必要なレンズ駆動量を得るためには、相関演算、デフォーカス量演算、レンズ駆動量演算等の演算時間も必要となる。よって、オーバーラップ制御中のレンズ駆動量の更新には、この間の撮影レンズの空走量を考慮しなければならない。
【０００５】
一般的には、オーバーラップ制御は図１２に示すようになる。
【０００６】
まず、焦点検出開始時からレンズ駆動量の更新までの間、撮影レンズは等速駆動しているとみなす。焦点検出開始と焦点検出終了時のレンズ位置を取得し、この中点を焦点検出時のレンズ位置とする。そして、相関演算、デフォーカス量演算、レンズ駆動量演算後、もう一度レンズ位置を取得する。この２つのレンズ位置の差分をレンズ空走量として、今回の焦点検出で得られたレンズ駆動量から差し引くことにより、合焦に必要なレンズ駆動量を求めている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
オーバーラップ制御は、上記のようにして行われるのであるが、交換レンズ式一眼レフカメラの多くは、カメラ本体、交換レンズそれぞれに、ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）を有し、マウントを介し通信を行うことで、それぞれ固有の動作をしている。すなわち、焦点検出はカメラ本体のＭＰＵで行うが、レンズ位置の取得は、カメラ本体のＭＰＵが交換レンズのＭＰＵへ通信で要求し、実際の取得処理は交換レンズのＭＰＵが行う。交換レンズからカメラ本体へ送信されるデータは、レンズ位置のみならず、焦点距離、撮影距離、被写体距離、像距離、敏感度、ベストピント補正値、開放Ｆ値、最小Ｆ値、射出瞳値、像高射出瞳値、周辺光量落ち（ビグネッティング）補正値、１パルスあたりのレンズの繰り出し量等の光学情報があり、自動露出や自動調光および自動焦点調節に用いられる。これらの光学情報は、単焦点レンズの場合、撮影レンズの繰り出し位置に応じて変わるものがある。また、ズームレンズの場合には、さらに焦点距離に応じて変わるものがある。
【０００８】
なお、射出瞳値とは、フィルム面（中心）から瞳までの距離、像高射出瞳値とは、代表的な像高（フィルム面中心からの距離）での射出瞳値、周辺光量落ち（ビグネッティング）補正値とは、先の代表的な像高における光量の低下率であり、これらの光学情報は自動露出や自動調光に必要となる。また、ベストピント補正値については後述するが、自動焦点調節に必要な光学情報である。
【０００９】
具体的には、単焦点レンズの場合には、撮影レンズの距離環を電気的に４〜３２程度の等間隔に分割し、撮影レンズの繰り出し位置を検出することによって、それに応じた光学情報を記憶手段（メモリ）から読み出し、カメラ本体へ送信する。また、ズームレンズの場合には、繰り出し位置に加え、焦点距離を同様の方法で検出し、それに応じた光学情報を出力をしている。
【００１０】
オーバーラップ制御中においては、撮影レンズが駆動しているため、繰り出し位置が変化し光学情報が変化する可能性がある。さらに、ズームレンズにおいては、撮影者が操作することで焦点距離が変化し光学情報が変化する可能性もある。
【００１１】
よって、カメラ本体は、オーバーラップ制御中には、ある程度の頻度でこれら光学情報を取得更新する必要がある。
【００１２】
通常、光学情報の取得処理は遅延が生じるとオーバーラップ制御に影響を与えるので、レンズＭＰＵに対して割り込み処理等によって優先的に処理させるのが一般的である。しかし、オーバーラップ制御中には撮影レンズは駆動されているので、レンズＭＰＵは駆動制御も並行して行わなければならない。しかしながら、交換レンズで広く用いられている超音波モータは、その駆動制御が複雑であり、レンズＭＰＵへの処理の負荷が大きい。さらに、撮影時の手ぶれを防止する防振レンズにおいては、これらの処理に加えて、より複雑な防振制御も行わなければならず、レンズＭＰＵへ非常に大きな負荷がかかる。
【００１３】
このように、オーバーラップ制御中には、レンズＭＰＵに対して非常に大きな負荷が集中して発生するのであるが、このときに、カメラ本体のＭＰＵがレンズＭＰＵに対して、光学情報の取得要求を頻繁に行うと、先ほど述べた通り、この処理は優先して行われるので、レンズ駆動処理、防振制御処理等、レンズ本来の処理が頻繁に中断されることになり、十分な性能を発揮することができなくなる。具体的には、レンズ駆動処理が頻繁に中断されると、レンズ駆動時間が延びたり、駆動目標となるレンズ位置への停止精度が悪くなり、結果として合焦にかかる時間が増えたり、ピント精度に影響がでる。また、防振制御処理が頻繁に中断されると、十分な防振効果を得ることができなくなる。
【００１４】
一方で、光学情報の取得更新が適切に行われないと、自動焦点調節においてレンズ駆動量を算出するために必要な敏感度やペストピント補正値等、交換レンズ毎に固有の値が正しくないため、合焦にかかる時間の増加や、ピント精度の低下という影響がでる。
【００１５】
また、自動露出や自動調光を算出する際に必要な開放Ｆ値、最小Ｆ値、射出瞳値、像高射出瞳値、周辺光量落ち（ビグネッティング）補正値が正しい値でないため、ファインダー内のシャッタ速度や絞り値が正しく表示されなくなる。
【００１６】
（発明の目的）
本発明の目的は、レンズ駆動制御を行っている手段への処理の負荷を軽減させ、撮影レンズ側の十分な光学性能を発揮させることのできるカメラを提供しようとするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、レンズ位置を検出可能な撮影レンズにマウントを介して接続可能なカメラであって、前記撮影レンズから前記レンズ位置及び光学情報を取得する制御手段と、前記撮影レンズから取得した光学情報を格納可能な光学情報テーブル手段とを有し、前記制御手段は、前記撮影レンズから取得した前記レンズ位置に応じた光学情報を得る際、前記光学情報テーブル手段を検索した結果が、前記レンズ位置に応じた光学情報が前記光学情報テーブル手段に格納されている場合には、前記撮影レンズから前記レンズ位置に応じた光学情報を取得するのではなく、前記光学情報テーブル手段から前記レンズ位置に応じた光学情報を取得し、前記レンズ位置に応じた光学情報が前記光学情報テーブル手段に格納されていない場合には、前記撮影レンズから前記レンズ位置に応じた光学情報を取得し、前記光学情報テーブル手段に検索可能に格納させるカメラとするものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００２８】
（実施の第１の形態）
図１は本発明の実施の第１の形態に係る光学機器の一例である交換レンズ式一眼レフカメラの構成を示すブロック図である。
【００２９】
同図において、１は撮影レンズに係る全ての演算、制御を行うレンズＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）、２は撮影レンズを駆動するためのレンズ駆動ユニット、３はレンズ位置検出ユニット、４は繰り出し位置検出ユニット、５は後述する敏感度や１パルスあたりのレンズ繰り出し量、ベストピント補正値など交換レンズ毎に固有の光学情報テーブルである。
【００３０】
なお、この実施の形態での撮影レンズ（１〜５を有する）は、焦点距離が固定の単焦点レンズである。また、実際の撮影レンズにおいては、絞りを駆動するための絞り駆動ユニット等が必要であるが、この実施の形態では関係ないのでその説明は省略する。
【００３１】
撮影レンズは、図１の中央の点線で示されるマウントを介して、カメラ本体と接続される。６はカメラ本体に係る全ての演算、制御を行うカメラＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）であり、マウントの信号線を介してレンズＭＰＵ１と接続され、レンズＭＰＵ１に対してレンズ位置の取得やレンズ駆動および交換レンズ毎に固有の光学情報の取得等を行うことができる。７はデフォーカス量検出ユニット、８はシャッタ駆動ユニット、９はフィルム給送ユニットであり、１０はカメラの諸設定（シャッタ速度、絞り値、撮影モード等）を行うためのダイヤルユニットである。１１はカメラ側の光学情報テーブルであり、取得した光学情報を記憶することができる。ＳＷ１はレリーズボタンの第１ストローク操作（半押し）によりオンするスイッチ、ＳＷ２はレリーズボタンの第２ストローク操作（全押し）によりオンするスイッチである。
【００３２】
上記構成において、スイッチＳＷ１がオンされることにより自動焦点調節が行われ、スイッチＳＷ２がオンされることによりレリーズ動作が行われる。ダイヤルユニット１０を操作することで種々撮影モードを設定することができるが、ここではスイッイＳＷ１がオンされた後の自動焦点調節について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
スイッチＳＷ１がオンされるとステップ＃１０１から自動焦点調節に入る。まず、ステップ＃１０２において、レンズ位置検出ユニット３からレンズ位置の取得を行う。これはカメラＭＰＵ６からレンズＭＰＵ１へ通信することによって行われる。
【００３４】
自動焦点調節に必要となるデフォーカス量（撮影レンズの結像位置と撮影動作を行うべき撮影レンズの像面位置との差）は、撮影レンズの光軸を挟んだ異なる２領域を通過する被写体光束から形成される２つの像の像ずれ量（プレディクション量）から計算される。具体的には、これら２像の光束はハーフミラーとなっているメインミラーを通過し、その後ろにあるサブミラーによって反射され、不図示の焦点検出光学系によってデフォーカス量検出ユニット７に導かれる。デフォーカス量検出ユニット７は光電変換素子を有しており、カメラＭＰＵ６はステップ＃１０３でこれら２像の信号を読み出す。続いて、ステップ＃１０４において、レンズ位置の取得を行う。
【００３５】
続くステップ＃１０５においては、撮影距離の取得を行い、この撮影距離を基に、次のステップ＃１０６において、今回取得の光学情報がカメラ本体に記憶されているか光学情報テーブル（フローでは、カメラ光学情報テーブルと記す）１１の検索を行う。検索の結果、次のステップ＃１０７において、撮影レンズからの光学情報の取得が省略可能かを判定し、省略可能ならステップ＃１０８へ進み、先の光学情報テーブル１１から自動焦点調節に必要な敏感度、ベストピント補正値、１パルスあたりのデフォーカス量等の光学情報の取得を行う。
【００３６】
前記光学情報テーブル１１は、図３のようになっており、撮影距離に応じた敏感度、ベストピント補正値、１パルスあたりのデフォーカス量等が記憶されている。テーブルは、リングバッファの構造をしており、予め定められた容量までは、逐次記憶していくが、定められた容量を越えるときには、最古のデータが最新のデータに置き換えられる。
【００３７】
図２に戻り、撮影レンズからの光学情報の取得を省略できない場合は、ステップ＃１０７からステップ＃１０９へ進み、カメラＭＰＵ６からレンズＭＰＵ１へ通信することによって、撮影レンズから光学情報の取得を行う。具体的には、撮影レンズの距離環は電気的に等間隔に分割され、繰り出し位置検出ユニット４へ接続されている。光学情報テーブル（フローでは、レンズ光学情報テーブルと記す）５は図４のようになっており、レンズＭＰＵ１は繰り出し位置検出ユニット４から現在の繰り出し位置を取得し、テーブルを参照することで撮影距離、敏感度、ベストピント補正値を決定し、これをカメラＭＰＵ６へ送信する。また、１パルスあたりのデフォーカス量は繰り出し位置に関係なく常に一定で、これをカメラＭＰＵ６へ送信する。その後ステップ＃１１０へ進み、今回取得した光学情報を先ほど述べたカメラ側の光学情報テーブル１１に記憶する。
【００３８】
次のステップ＃１１１においては、相関演算を施すことにより像ずれ量を計算し、デフォーカス量ｄ（ｍｍ）を求める。ここで求められたデフォーカス量ｄ（ｍｍ）と実際のデフォーカス量Ｄ（ｍｍ）の間には、「Ｄ＝ｄ−ＢＰ」の関係があり、ＢＰをベストピント補正値と呼ぶ。公知の通り、ベストピント補正値は、撮影レンズ毎に、又撮影レンズの繰り出し位置、焦点検出を行う撮影画面位置、被写体に投光されている光線の種類によって異なるが、この実施の形態では、説明を簡単にするために繰り出し位置よってのみ変化する数とする。
【００３９】
さらにデフォーカス量Ｄ（ｍｍ）と実際の撮影レンズの駆動量ｌ（ｍｍ）の間には、「ｌ＝Ｄ／Ｓ」の関係があり、Ｓを敏感度と呼ぶ。公知の通り現在主流のインナーフォーカスの撮影レンズでは、この敏感度は撮影レンズ毎に、又単焦点レンズでは、撮影レンズの繰り出し位置によって異なる。なお、先述した通り、デフォーカス量とレンズ駆動量は非線形の関係にあり、敏感度Ｓはデフォーカス量ｄに応じた関数で近似するのが一般的であるが、この実施の形態では説明を簡単にするために繰り出し位置よってのみ変化する数とする。また、実際の繰り出しで扱う量はｌそのものではなく、フォーカスパルス数Ｐ（ｐｕｌｓｅ）で次のように表される。
【００４０】
Ｐ＝ｌ／ｈ＝ｄ／ｈ／Ｓ
但し、ｈ（ｍｍ／ｐｕｌｓｅ）は１パルスあたりのレンズ繰り出し量である。カメラＭＰＵ６は、ステップ＃１１１へ達するまでに、これら自動焦点調節に必要な光学情報を取得しているので、このステップ＃１１１において、デフォーカス量Ｄの演算を行い、続くステップ＃１１２において、レンズ駆動量Ｐの変換を行う。その後、ステップ＃１１３において、レンズ位置の取得を行う。
【００４１】
合焦に必要なレンズ駆動量はこのようにして求められるが、次のステップ＃１１４においては、レンズ空走量のフォーカスパルス数の補正を行う。先述した通り、オーバーラップ制御中のレンズ駆動量の算出の場合には、焦点検出中の撮影レンズの空走量を考慮しなければならない。上記ステップ＃１０２で得られたレンズ位置を焦点検出開始時のレンズ位置、上記ステップ＃１０４で得られたレンズ位置を焦点検出終了時のレンズ位置とし、この中点を焦点検出時のレンズ位置とする。そして、上記ステップ＃１１３で得られたレンズ位置との差分をレンズ空走量として、今回の焦点検出で得られたフォーカスパルス数Ｐから差し引き、合焦に必要なレンズ駆動量とする。そして、次のステップ＃１１５において、レンズ駆動を行う。
【００４２】
次のステップ＃１１６においては、スイッチＳＷ１がオンされているか判定し、オフされていたらステップ＃１１８へ進み、自動焦点調節を中止する。一方、オンされていたらステップ＃１１７へ進み、今回のレンズ駆動量から合焦とみなして良いかを判定する。ここで、合焦と判定できればステップ＃１１８へ進み、自動焦点調節を終了し、合焦と判定できなければステップ＃１０２へ戻り、以下オーバーラップ制御をしながら、自動焦点調節が合焦となった判定できるか、スイッチＳＷ１がオフされるまで続ける。
【００４３】
上記構成においては、単焦点レンズにおいて、撮影レンズの繰り出し位置に応じて光学情報が変化することに着目し、過去に取得した光学情報をカメラ側の記憶手段（光学情報テーブル１１）に記憶しておき、今回取得中の光学情報が記憶手段に記憶されているか判定し、判定されたときには前記光学情報の取得をカメラ側の記憶手段に切り換えることによって、オーバーラップ制御中のレンズからの光学情報の取得回数を減らしている。これにより、オーバーラップ制御中のレンズＭＰＵへの処理の負荷を軽減させることができ、具体的には、レンズ駆動制御、防振制御等のレンズ本来の処理を中断させる回数を減らすことができ、交換レンズの十分な性能を発揮させることができる。
【００４４】
また、この実施の第１の形態においては、自動焦点調節に必要な敏感度、ベストピント補正値、１パルスあたりのレンズ繰り出し量等の光学情報について説明したが、自動露出や自動調光に必要な開放Ｆ値、最小Ｆ値、射出瞳値、像高射出瞳値、周辺光量落ち（ビグネッティング）補正値等の光学情報についても同様に適用できるものである。
【００４５】
（実施の第２の形態）
本発明の実施の第２の形態は、上記実施の第１の形態とほぼ同様の構成であり、撮影レンズの焦点距離が可変なズームレンズに対して、オーバーラップ制御中のレンズＭＰＵへの処理の負担を軽減させ、交換レンズの十分な性能を発揮できるカメラシステムを可能とするように構成したものである。
【００４６】
図５は本発明の第２の形態に係る光学機器の一例である交換レンズ式一眼レフカメラの構成を示すブロック図である。
【００４７】
図５において、１は撮影レンズに係る全ての演算、制御を行うレンズＭＰＵ、２は撮影レンズを駆動するためのレンズ駆動ユニット、３はレンズ位置検出ユニット、４は繰り出し位置検出ユニット、５は後述する敏感度や１パルスあたりのレンズ繰り出し量、ベストピント補正値など交換レンズ毎に固有の光学情報テーブル、６は焦点距離検出ユニットである。また、実際の撮影レンズ（１〜６を有している）においては、絞りを駆動するための絞り駆動ユニット等が必要であるが、この実施の形態では関係ないのでその説明は省略する。
【００４８】
撮影レンズは、図５の中央の点線で示されるマウントを介して、カメラ本体と接続される。カメラ本体は、上記の実施の第１の形態と同様の構成なのでその説明は省略する。
【００４９】
次に、本発明の実施の第２の形態に係る自動焦点調節について、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、上記実施の第１の形態における図２のフローチャートと異なる点は、ステップ＃２０５の撮影距離と焦点距離の取得のみである。
【００５０】
公知の通り、ズームレンズの光学情報は、単焦点レンズと同様に繰り出し位置に応じて変わるものがあり、さらに焦点距離に応じて変わるものがある。よって、カメラ側の光学情報テーブル１１は、図７のようになっており、撮影距離および焦点距離に応じた、敏感度、ベストピント補正値、１パルスあたりのレンズ繰り出し量等が記憶されている。この撮影距離および焦点距離を基に、光学情報テーブル１１の検索が行われる。
【００５１】
また、レンズ側の光学情報テーブル５は図８のようになっており、レンズＭＰＵ１は、繰り出し位置検出ユニット４から現在の繰り出し位置を、焦点距離検出ユニット６から現在の焦点距離を、それぞれ取得し、テーブルを参照することで敏感度、ベストピント補正値、１パルスあたりのレンズ繰り出し量を決定し、これをカメラＭＰＵ６へ送信することができる。
【００５２】
上記構成においては、ズームレンズにおいて、撮影レンズの繰り出し位置に応じて光学情報が変化することに着目し、過去に取得した光学情報をカメラ側の記憶手段（光学情報テーブル１１）で記憶しておき、今回取得中の光学情報が前記記憶手段に記憶されているか判定し、判定できたときには前記光学情報の取得をカメラ側の前記記憶手段に切り換えることによって、オーバーラップ制御中のレンズからの光学情報の取得回数を減らしている。これにより、オーバーラップ制御中のレンズＭＰＵへの処理の負荷を軽減させ、交換レンズの十分な性能を発揮させることができる。
【００５３】
また、この実施の第２の形態においては、自動焦点調節に必要な敏感度、ベストピント補正値、１パルスあたりのレンズ繰り出し量等の光学情報について説明したが、自動露出や自動調光に必要な開放Ｆ値、最小Ｆ値、射出瞳値、像高射出瞳値、周辺光量落ち（ビグネッティング）補正値等の光学情報についても同様に適用できるものである。
【００５４】
（実施の第３の形態）
本発明の実施の第３の形態は、撮影レンズの焦点距離が固定な単焦点レンズに対して、オーバーラップ制御中のレンズＭＰＵへの処理の負担を軽減させ、交換レンズの十分な性能を発揮できるカメラシステムを可能とするように構成したものである。
【００５５】
なお、本発明の実施の第３の形態に係る光学機器の一例である交換レンズ式一眼レフカメラの構成は、上記実施の第１の形態の図１と同様であるものとし、その図示および説明は省略する。
【００５６】
以下、本発明の実施の第３の形態に係る自動焦点調節について、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００５７】
自動焦点調節に先立ち、電池投入時ならびに撮影レンズ装着時に、図９（ａ）のステップ＃４０１を介してステップ＃４０２から撮影レンズの光学情報の一括取得に入る。具体的には、ステップ＃４０２において、カメラＭＰＵ６はレンズＭＰＵ１へ通信を行うことよって、撮影レンズの光学情報の一括取得を行い、次のステップ＃４０３において、カメラ本体の光学情報テーブル１１の更新を行う。すなわち、上記実施の第１の形態で説明した、図４の光学情報テーブル５の全データから、図３の光学情報テーブル１１を作成する。
【００５８】
この実施の第３の形態においても、スイッチＳＷ１がオンされることにより自動焦点調節が行われ、ＳＷ２がオンされることによりレリーズ動作が行われる。
【００５９】
図９（ｂ）において、スイッチＳＷ１がオンされると、ステップ＃３０１から自動焦点調節に入る。まず、ステップ＃３０２において、レンズ位置検出ユニット３からレンズ位置の取得を行う。続いて、カメラＭＰＵ６はステップ＃３０３でこれら２像の信号を読み出し、次のステップ＃３０４において、レンズ位置を行う。
【００６０】
次のステップ＃３０５においては、撮影距離の取得を行い、この撮影距離を基に、続くステップ＃３０６において、カメラ本体の光学情報テーブル１１の検索を行う。
【００６１】
上記実施の第１の形態と異なり、自動焦点調節に先立って全ての光学情報が光学情報テーブル１１に記憶されている。よって、その後はステップ＃３０７へ進み、自動焦点調節に必要な敏感度、ベストピント補正値、１パルスあたりのデフォーカス量等の光学情報の取得を行う。そして、次のステップ＃３０８において、デフォーカス量の演算を行い、続くステップ＃３０９において、レンズ駆動量の変換を行う。
【００６２】
以下の動作は上記実施の第１の形態と同じなので、その説明は省略する。
【００６３】
上記構成においては、単焦点レンズにおいて、撮影レンズの繰り出し位置に応じて光学情報が変化することに着目し、自動焦点調節に先立って一括取得した光学情報をカメラ側の記憶手段（光学情報テーブル１１）で記憶しておくことによって、オーバーラップ制御中のレンズからの光学情報の取得回数を減らしている。これにより、オーバーラップ制御中のレンズＭＰＵへの処理の負荷を軽減させ、交換レンズの十分な性能を発揮させることができる。
【００６４】
また、この実施の第３の形態においては、自動焦点調節に必要な敏感度、ベストピント補正値、１パルスあたりのレンズ繰り出し量等の光学情報について説明したが、自動露出や自動調光に必要な開放Ｆ値、最小Ｆ値、射出瞳値、像高射出瞳値、周辺光量落ち（ビグネッティング）補正値等の光学情報についても同様に適用できるものである。
【００６５】
（実施の第４の形態）
本発明の実施の第４の形態は、撮影レンズの焦点距離が可変なズームレンズに対して、オーバーラップ制御中のレンズＭＰＵへの処理の負担を軽減させ、交換レンズの十分な性能を発揮できるカメラシステムを可能とするように構成したものである。
【００６６】
なお、本発明の実施の第４の形態に係る光学機器の一例である交換レンズ式一眼レフカメラの構成は、上記実施の第２の形態の図５と同様であるものとし、その説明は省略する。
【００６７】
以下、本発明の実施の第４の形態に係る自動焦点調節について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００６８】
自動焦点調節に先立ち、電池投入時ならびに撮影レンズ装着時に、図１０（ａ）のステップ＃６０１を介してステップ＃６０２から撮影レンズの光学情報の一括取得に入る。具体的には、ステップ＃６０２において、カメラＭＰＵ６はレンズＭＰＵ１へ通信を行うことよって、撮影レンズの光学情報の一括取得を行い、次のステップ＃６０３において、カメラ本体の光学情報テーブル１１の更新を行う。すなわち、上記実施の第２の形態で説明した、図８の光学情報テーブル５の全データから、図７の光学情報テーブル１１を作成する。
【００６９】
この実施の第４の形態においても、スイッチＳＷ１がオンされることにより自動焦点調節が行われ、ＳＷ２がオンされることによりレリーズ動作が行われる。
【００７０】
図１０（ｂ）において、スイッチＳＷ１がオンされるとステップ＃５０１から自動焦点調節に入る。まず、ステップ＃５０２において、レンズ位置検出ユニット３からレンズ位置の取得を行う。そして、カメラＭＰＵ６はステップ＃５０３において、これら２像の信号を読み出し、続くステップ＃５０４において、レンズ位置を行う。そして、ステップ＃５０５において、撮影距離と焦点距離の取得を行い、この撮影距離と焦点距離を基に、次のステップ＃５０６において、カメラ本体の光学情報テーブル１１の検索を行う。
【００７１】
上記実施の第２の形態と異なり、自動焦点調節に先立って全ての光学情報が光学情報テーブル１１に記憶されている。よって、その後はステップ＃５０７へ進み、自動焦点調節に必要な敏感度、ベストピント補正値、１パルスあたりのデフォーカス量等の光学情報の取得を行う。そして、次のステップ＃５０８において、デフォーカス量の演算を取得を、続いてステップ＃５０９において、レンズ駆動量の変換を、それぞれ行う。
【００７２】
以下の動作は、上記実施の第２の形態と同じなので、その説明は省略する。
【００７３】
上記構成においては、ズームレンズにおいて、撮影レンズの繰り出し位置および焦点距離に応じて光学情報が変化することに着目し、自動焦点調節に先立って一括取得した光学情報をカメラ側の記憶手段（光学情報テーブル１１）に記憶しておくことによって、オーバーラップ制御中のレンズからの光学情報の取得回数を減らしている。これにより、オーバーラップ制御中のレンズＭＰＵへの処理の負荷を軽減させ、交換レンズの十分な性能を発揮させることができる。
【００７４】
また、この実施の第４の形態においては、自動焦点調節に必要な敏感度、ベストピント補正値、１パルスあたりのレンズ繰り出し量等の光学情報について説明したが、自動露出や自動調光に必要な開放Ｆ値、最小Ｆ値、射出瞳値、像高射出瞳値、周辺光量落ち（ビグネッテイング）補正値等の光学情報についても同様に適用できるものである。
【００７５】
（変形例）
上記実施の各形態では、一眼レフカメラについて説明したが、本発明はビデオカメラや電子スチルカメラ等の他の光学機器にも適用可能である。
【００７６】
（発明と実施の形態の対応）
上記実施の各態において、カメラＭＰＵ６が本発明の制御手段に相当し、光学情報テーブル１１が光学情報テーブル手段に相当し、カメラＭＰＵ６が判定手段に相当する。また、レンズ位置検出ユニット３が検出手段に相当し、レンズＭＰＵ１が通信手段に相当する。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、レンズ駆動制御を行っている手段への処理の負荷を軽減させ、撮影レンズ側の十分な光学性能を発揮させることができるカメラを提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１および第３の形態に係るカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の第１の形態に係る自動焦点調節カメラの動作を示すフローチャートである。
【図３】図１の光学情報テーブル１１に記憶される光学情報の一例を示す図である。
【図４】図１の光学情報テーブル５に記憶される光学情報の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の第２および第４の形態に係るカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の第２の形態に係る自動焦点調節カメラの動作を示すフローチャートである。
【図７】図５の光学情報テーブル１１に記憶される光学情報の一例を示す図である。
【図８】図５の光学情報テーブル５に記憶される光学情報の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の第３の形態に係る自動焦点調節カメラの動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の第４の形態に係る自動焦点調節カメラの動作を示すフローチャートである。
【図１１】従来及び本発明に係るオーバーラップ制御を説明するための図である。
【図１２】同じくオーバラップ制御を説明するための詳細図である。
【符号の説明】
１    レンズＣＰＵ
２    レンズ駆動ユニット
３    レンズ位置検出ユニット
４    繰り出し位置検出ユニット
５    光学情報テーブル
６    カメラＭＰＵ
７    デフォーカス量検出ユニット
１１  光学情報テーブル
１２  焦点距離検出ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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