(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を調製するための複数の容器を貯留する第１貯留部と、
複数の容器を保持可能で前記第１貯留部に対して移動可能な保持部を備え、前記保持部を前記第１貯留部内で移動させることによって前記第１貯留部に貯留された容器を取り出す第１容器取出部と、
前記第１容器取出部によって取り出された容器を貯留する第２貯留部と、
前記第２貯留部に貯留された容器を１つずつ取り出す第２容器取出部と、
前記第２容器取出部により取り出された容器を一列に並べて搬送する搬送路と、
前記搬送路に蓄積されている容器の量を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記第１容器取出部および前記第２容器取出部の動作を制御する制御部と、
前記搬送路によって搬送された容器中で試料を調製する試料調製部と、
前記試料調製部によって調製された試料を分析する分析部とを備えた、試料分析装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記搬送路に並べられた容器の量が所定値を超えるか否かを検出し、
前記制御部は、前記検出部によって、前記搬送路に並べられた容器の量が所定値を超えると検出された場合に、前記第１容器取出部および前記第２容器取出部の動作を停止させるように構成されている、請求項１に記載の試料分析装置。
【請求項３】
前記第１容器取出部は、複数の容器を保持することが可能な保持板が複数設けられた環状ベルトと、前記環状ベルトを回転させる回転機構とを含み、
前記回転機構による前記環状ベルトの回転動作に伴って、前記保持板が前記第１貯留部の底部から上方へ向かって移動することによって前記第１貯留部の容器が取り出されるように構成されている、請求項１または２に記載の試料分析装置。
【請求項４】
前記第１貯留部は、底部に前記保持板が通過するための開口を含み、
前記環状ベルトは、前記保持板が前記開口を通過するように前記第１貯留部の内部に配置されており、
前記第１貯留部は、前記開口の近傍に、前記保持板に当接して前記開口からの前記容器の脱落を防止する可動板をさらに含む、請求項３に記載の試料分析装置。
【請求項５】
前記第２容器取出部は、前記第２貯留部に貯留されている容器を攪拌する機能を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の試料分析装置。
【請求項６】
前記第１容器取出部の第１容器取出速度は、前記第２容器取出部の第２容器取出速度よりも小さい、請求項１〜５のいずれか１項に記載の試料分析装置。
【請求項７】
前記第２貯留部の貯留量は、前記第１貯留部の貯留量よりも少ない、請求項１〜６のいずれか１項に記載の試料分析装置。
【請求項８】
前記第２貯留部の容器の貯留量を検出する第２検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２検出部の検出結果に基づき、前記第１容器取出部の動作を制御するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の試料分析装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第２検出部が、前記第２貯留部に前記容器が所定量以上貯留されていることを検知した場合に、前記第１容器取出部の動作を停止させるように構成されている、請求項８に記載の試料分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、試料分析装置に関し、特に、試料を調製するための容器を貯留する貯留部を備えた試料分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キュベット（試料を調製するための容器）を貯留する貯留部を備えた自動化学分析器（試料分析装置）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載の自動化学分析器は、キュベットを貯留する容器ホッパと、複数のスクーパが等間隔を隔てて突出するように周囲に取り付けられた回転可能なエレベータチェーンと、エスクローガイドと、エスクローガイドにキュベットを供給するための第１のラムおよび第２のラムとを備えている。この特許文献１では、容器ホッパに貯留された多数のキュベットのうち底部に位置するキュベットは、１つずつ所定の方向を向いた状態でスクーパに保持されて、エレベータチェーンにより容器ホッパの底部から上方に搬送される。そして、上方に搬送されたキュベットは、上方から第１のラムまたは第２のラムによってエスクローガイドに落とし込まれる。そして、エスクローガイドからキュベットが１つずつ搬出されるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特表２００４−５３８２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、自動分析装置の高速化が進んでおり、多数の試料を連続して測定する際に、キュベットを操作者が補給する回数を低減させるために、容器ホッパに貯留させるキュベットの量をできるだけ多くしたいという要望が高くなっている。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、エレベータチェーンに所定の方向を向いて設けられた多数のスクーパによって、容器ホッパの中の底部に不規則な方向を向いて収容されているキュベットを順次すくい上げて上方に搬送するようになっている。上記特許文献１に記載の技術においては、上述した要望に答えるため、容器ホッパに収容させるキュベットをどんどん増加させると、容器ホッパの底部に不規則な方向を向いて収容されているキュベットが動きにくくなり、各スクーパでキュベットを確実にすくい上げることが困難になってしまう。このため、上記特許文献１では、キュベットを安定して供給することが困難であるという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、装置の操作者が試料を調製するための容器を貯留部に補給する回数を低減させつつ、容器を１つずつ安定して供給することが可能な試料分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
この発明の第１の局面による試料分析装置は、試料を調製するための複数の容器を貯留する第１貯留部と、複数の容器を保持可能で前記第１貯留部に対して移動可能な保持部を備え、保持部を第１貯留部内で移動させることによって第１貯留部に貯留された容器を取り出す第１容器取出部と、第１容器取出部によって取り出された容器を貯留する第２貯留部と、第２貯留部に貯留された容器を１つずつ取り出す第２容器取出部と、第２容器取出部により取り出された容器を一列に並べて搬送する搬送路と、搬送路に蓄積されている容器の量を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づき、第１容器取出部および前記第２容器取出部の動作を制御する制御部と、搬送路によって搬送された容器中で試料を調製する試料調製部と、試料調製部によって調製された試料を分析する分析部とを備えている。
【０００９】
この第１の局面による試料分析装置では、上記のように、試料を調製するための複数の容器を貯留する第１貯留部と、第１貯留部に貯留された容器を取り出す第１容器取出部と、第１容器取出部によって取り出された容器を貯留する第２貯留部とを設けることによって、第１貯留部に貯留された容器のうちの一部を第２貯留部に貯留することができるので、第１貯留部に多量の容器を貯留する場合にも、その一部の少量の容器を第２貯留部に貯留することができる。このため、第２貯留部において、上部の多量の容器による圧力が下部の容器にかかることに起因する容器の詰まりが発生することを抑制することができるので、試料を調製するための容器を安定して供給することができる。また、第２貯留部に貯留された容器を１つずつ取り出す第２容器取出部を設けるとともに、第２容器取出部による容器の搬出状態を検出する検出部の検出結果に基づき、第１容器取出部の動作を制御することによって、第２容器取出部が容器を搬出する必要がない場合には、第２貯留部に貯留される容器の量が増えないようにすることができる。これによっても、第２貯留部において容器の詰まりが発生するのを抑制することができるので、容器をより安定して供給することができる。また、第１容器取出部を、第１貯留部に貯留された容器を搬出するように構成するとともに、第２容器取出部を、第２貯留部に貯留された容器を１つずつ搬出するように構成することによって、多量の容器が収容される第１貯留部から容器を１つずつ方向を揃えて第２貯留部に搬出する必要がないので、多量の容器が収容される第１貯留部から第２貯留部への容器の搬送を円滑に行うことができる。これによっても、容器をより安定して供給することができる。また、第２容器取出部によって、容易に、第２貯留部から容器を１つずつ取り出すことができる。
【００１０】
上記第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、検出部は、搬送路に並べられた容器の量が所定値を超えるか否かを検出し、制御部は、検出部によって、搬送路に並べられた容器の量が所定値を超えると検出された場合に、第１容器取出部および第２容器取出部の動作を停止させるように構成されている。このように構成すれば、第２容器取出部に並べられた容器の量が所定値を超えた場合に、第１容器取出部によって第１貯留部から容器が第２貯留部に搬出されることを抑制することができる。これにより、第２貯留部に必要以上の量の容器が貯留されることを容易に抑制することができる。
【００１１】
上記第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、第１容器取出部は、複数の容器を保持することが可能な保持板が複数設けられた環状ベルトと、環状ベルトを回転させる回転機構とを含み、回転機構による環状ベルトの回転動作に伴って、保持板が第１貯留部の底部から上方へ向かって移動することによって第１貯留部の容器が取り出されるように構成されている。このように構成すれば、保持板が複数設けられた環状ベルトにより、容易に、第１貯留部に貯留されている容器を搬出することができるとともに、第１貯留部に貯留されている容器が底部に残ることを抑制することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、第１貯留部は、底部に保持板が通過するための開口を含み、環状ベルトは、保持板が開口を通過するように第１貯留部の内部に配置されており、第１貯留部は、開口の近傍に、保持板に当接して開口からの容器の脱落を防止する可動板をさらに含む。このように構成すれば、可動板により、底部に設けられた開口から容器が脱落すること、および、容器が開口に詰まることを抑制することができる。
【００１４】
上記第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、第２容器取出部は、第２貯留部に貯留されている容器を攪拌する機能を有する。このように構成すれば、容器を攪拌することにより、第２貯留部における容器の詰まりを防止することができる。また、容器の攪拌により、容器の向きを、第２容器取出部が取り出し易い向きに変えることができる。
【００１５】
上記第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、第１容器取出部の第１容器取出速度は、第２容器取出部の第２容器取出速度よりも小さい。このように構成すれば、第２貯留部に貯留される容器の量が増加することを抑制することができる。
【００１６】
上記第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、第２貯留部の貯留量は、第１貯留部の貯留量よりも少ない。このように構成すれば、容易に、容器が第２搬出部に１つずつ搬出される第２貯留部において、容器の詰まりが発生するのを抑制することができる。
【００１７】
上記第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、第２貯留部の容器の貯留量を検出する第２検出部をさらに備え、制御部は、第２検出部の検出結果に基づき、第１容器取出部の動作を制御するように構成されている。
【００１８】
この場合、好ましくは、制御部は、第２検出部が、第２貯留部に容器が所定量以上貯留されていることを検知した場合に、第１容器取出部の動作を停止させるように構成されている。このように構成すれば、異常発生時にも、第２貯留部に容器が所定量より多い量の容器が貯留されることを抑制することができるので、第２貯留部から容器が溢れることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１〜図３は、本発明の一実施形態による試料分析装置の全体構成を示す図である。図４は、本発明の一実施形態による試料分析装置の制御装置を説明するための図である。図５は、本発明の一実施形態による試料分析装置に用いられるキュベットを示す断面図である。図６〜図１８は、本発明の一実施形態による試料分析装置の構造を説明するための図である。まず、図１〜図１８を参照して、本発明の一実施形態による試料分析装置１の構造を説明する。
【００２４】
本発明の一実施形態による試料分析装置１は、血液の凝固・線溶機能に関連する特定の物質の量や活性の度合いを光学的に測定して分析するための装置であり、検体としては血漿を用いる。本実施形態による試料分析装置１では、凝固時間法、合成基質法および免疫比濁法を用いて検体の光学的な測定（本測定）を行っている。本実施形態で用いる凝固時間法は、検体が凝固する過程を透過光の変化として検出する測定方法である。そして、測定項目としては、ＰＴ（プロトロンビン時間）、ＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプラスチン時間）やＦｂｇ（フィブリノーゲン量）などがある。また、合成基質法の測定項目としてはＡＴＩＩＩ等、免疫比濁法の測定項目としてはＤダイマー、ＦＤＰ等がある。
【００２５】
そして、試料分析装置１は、図１および図２に示すように、検出機構部２と、検出機構部２の前面側に配置された搬送機構部３と、検出機構部２に電気的に接続された制御装置４とにより構成されている。また、検出機構部２には、測定を行う際の検体の容器となるキュベット２００を投入するキュベット投入部５が設けられている。キュベット投入部５には、開閉可能な蓋５ａと、キュベット投入部５の中を視認可能な窓５ｂとが設けられている。また、キュベット投入部５の前面側には、緊急停止ボタン３００と、測定開始ボタン３０１とが設けられている。蓋５ａ（図１参照）は、後述するキュベット供給機構部６の第１貯留部１０（図２参照）にキュベット２００を投入するために設けられている。また、ユーザは、窓５ｂから第１貯留部１０（図２参照）に貯留されているキュベット２００の残量を視認することが可能である。緊急停止ボタン３００（図１参照）は、緊急の場合に測定を停止させる機能を有する。測定開始ボタン３０１（図１参照）は、押すことにより、測定が開始されるように構成されている。これにより、ユーザは、キュベット２００を投入した後、直ぐに測定を開始することが可能である。なお、制御装置４の操作によっても測定を開始可能である。
【００２６】
制御装置４は、パーソナルコンピュータ４０１（ＰＣ）などからなり、図１および図２に示すように、制御部４ａと、表示部４ｂと、キーボード４ｃとを含んでいる。制御部４ａは、検出機構部２および搬送機構部３の動作制御を行うとともに、検出機構部２で得られた検体の光学的な情報を分析するための機能を有している。この制御部４ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる。また、表示部４ｂは、検体中に存在する干渉物質（ヘモグロビン、乳び（脂質）およびビリルビン）に関する情報と、制御部４ａで得られた分析結果とを表示するために設けられている。
【００２７】
次に、制御装置４の構成について説明する。制御部４ａは、図４に示すように、ＣＰＵ４０１ａと、ＲＯＭ４０１ｂと、ＲＡＭ４０１ｃと、ハードディスク４０１ｄと、読出装置４０１ｅと、入出力インタフェース４０１ｆと、通信インタフェース４０１ｇと、画像出力インタフェース４０１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ４０１ａ、ＲＯＭ４０１ｂ、ＲＡＭ４０１ｃ、ハードディスク４０１ｄ、読出装置４０１ｅ、入出力インタフェース４０１ｆ、通信インタフェース４０１ｇ、および画像出力インタフェース４０１ｈは、バス４０１ｉによって接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ４０１ａは、ＲＯＭ４０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム４０４ａをＣＰＵ４０１ａが実行することにより、コンピュータ４０１が制御装置４として機能する。
【００２９】
ＲＯＭ４０１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ４０１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００３０】
ＲＡＭ４０１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ４０１ｃは、ＲＯＭ４０１ｂおよびハードディスク４０１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１ａの作業領域として利用される。
【００３１】
ハードディスク４０１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。本実施形態に係る干渉物質の有無や濃度を算出するためのアプリケーションプログラム４０４ａも、このハードディスク４０１ｄにインストールされている。
【００３２】
読出装置４０１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体４０４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体４０４には、本実施形態に係るアプリケーションプログラム４０４ａが格納されており、コンピュータ４０１がその可搬型記録媒体４０４からアプリケーションプログラム４０４ａを読み出し、そのアプリケーションプログラム４０４ａをハードディスク４０１ｄにインストールすることが可能である。
【００３３】
なお、上記アプリケーションプログラム４０４ａは、可搬型記録媒体４０４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ４０１と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム４０４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ４０１がアクセスして、そのアプリケーションプログラム４０４ａをダウンロードし、これをハードディスク４０１ｄにインストールすることも可能である。
【００３４】
また、ハードディスク４０１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施形態に係るアプリケーションプログラム４０４ａは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００３５】
入出力インタフェース４０１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース４０１ｆには、キーボード４ｃが接続されており、ユーザがそのキーボード４ｃを使用することにより、コンピュータ４０１にデータを入力することが可能である。
【００３６】
通信インタフェース４０１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ４０１は、その通信インタフェース４０１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して検出機構部２との間でデータの送受信が可能である。
【００３７】
画像出力インタフェース４０１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部４ｂに接続されており、ＣＰＵ４０１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部４ｂに出力するようになっている。表示部４ｂは、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００３８】
搬送機構部３は、図１〜図３に示すように、検出機構部２に検体を供給するために、検体を収容した複数（本実施形態では、１０本）の試験管２５０が載置されたラック２５１を検出機構部２の吸引位置２ａ（図３参照）に搬送する機能を有している。また、搬送機構部３は、未処理の検体を収容した試験管２５０が収納されたラック２５１をセットするためのラックセット領域３ａと、処理済みの検体を収容した試験管２５０が収納されたラック２５１を収容するためのラック収容領域３ｂとを有している。
【００３９】
検出機構部２は、搬送機構部３から供給された検体に対して光学的な測定を行うことにより、供給された検体に関する光学的な情報を取得することが可能なように構成されている。本実施形態では、搬送機構部３のラック２５１に載置された試験管２５０から検出機構部２のキュベット２００（図３参照）内に分注された検体に対して光学的な測定が行われる。
【００４０】
また、検出機構部２は、キュべット供給機構部６と、分析機構部７とを含む。キュべット供給機構部６は、ユーザによって無造作に投入された複数のキュベット２００（図５参照）を分析機構部７の回転搬送部１００に１つずつ供給するために設けられている。なお、キュベット２００は、図５に示すように、直径Ｄ１（約１０ｍｍ）を有するつば部２００ａと、直径Ｄ１よりも小さい直径Ｄ２（約８ｍｍ）を有する胴部２００ｂとから構成されている。また、キュベット２００は、約３０ｍｍの長さを有する。
【００４１】
ここで、本実施形態では、キュべット供給機構部６は、図６〜図９に示すように、キュベット２００が投入される第１貯留部１０と、第１貯留部１０からキュベット２００を搬出するためのキュベット搬出部２０と、キュベット搬出部２０によって搬出されたキュベット２００を貯留する第２貯留部３０と、第２貯留部３０からキュベット２００を１つずつ切り出すキュベット切り出し部４０と、キュベット切り出し部４０から切り出されたキュベット２００を搬送するための傾斜を有する搬送部５０と、搬送部５０の下端に配置された回転移送部６０と、回転移送部６０から所定の間隔を隔てて設けられた供給用キャッチャ部７０と、第１貯留部１０、キュベット搬出部２０、第２貯留部３０およびキュベット切り出し部４０を支持するブラケット８０とを含んでいる。
【００４２】
第１貯留部１０は、キュベット２００を貯留する第１ホッパ１１と、第１ホッパ１１の側面の下方に取り付けられたセンサ１２と、第１ホッパ１１の底部近傍に取り付けられた可動板１３とを含んでいる。また、第１ホッパ１１は、半透明の樹脂からなり、ユーザが第１ホッパ１１に貯留されているキュベット２００の量を上述した窓５ｂ（図１参照）から視認可能であるように構成されている。また、第１ホッパ１１の低部には、後述する環状ベルト２１の保持板２１ａが通過するための開口部１１ａが設けられている。また、第１ホッパ１１と環状ベルト２１とにより形成されるキュベット貯留領域１１ｂ（図９参照）は、キュベット２００を約１０００個貯留することが可能な大きさを有する。また、センサ１２は、透過型センサであり、第１ホッパ１１に貯留されているキュベット２００の量が約１００個以下になったことを検知する機能を有する。試料分析装置１は、センサ１２が検知した場合には、警告音などによってキュベット２００の残量が少なくなっていることをユーザに通知するように構成されている。また、可動板１３は、第１ホッパ１１に回動軸１３ａを中心に回動可能に取り付けられている。この可動板１３は、上記した開口部１１ａを覆うように取り付けられる。また、可動板１３の回動軸１３ａと反対側の端部の下面は、環状ベルト２１に設けられた保持板２１ａの面２１ｂ（図９および図１０参照）に当接するように構成されている。この可動板１３によって、環状ベルト２１の動作を妨げることなく、第１ホッパ１１の開口部１１ａからキュベット２００が下方に落下することを抑制することが可能である。
【００４３】
キュベット搬出部２０は、複数の保持板２１ａが設けられた環状ベルト２１と、環状ベルトが取り付けられるチェーン２２と、チェーン２２が係合されるスプロケット２３およびスプロケット２４と、スプロケット２３を駆動するための駆動モータ２５と、環状ベルト２１を収納する収納カバー２６とを含んでいる。環状ベルト２１は、図９に示すように、駆動モータ２５が矢印Ａ方向にスプロケット２３を回転させることによって、矢印Ｂ方向に回転される。また、複数の保持板２１ａは、約３２ｍｍの幅と、約１５ｍｍの長さとを有し、各々の保持板２１ａは、約３０ｍｍの長さと約１０ｍｍの直径とを有するキュベット２００を１〜３個保持することが可能な大きさを有する。すなわち、環状ベルト２１は、第１ホッパ１１に貯留されたキュベット２００を第１ホッパ１１の底部から上方に向かって搬出する機能を有する。なお、図９に示すように、本実施形態による環状ベルト２１の保持板２１ａに保持される際のキュベット２００の向きは一定である必要はない。また、スプロケット２３とスプロケット２４とは、環状ベルト２１が垂直方向に対して第２貯留部３０側に所定の角度傾くように配置されている。これにより、環状ベルト２１が第１ホッパ１１の底部から上方にキュベット２００を搬送する際に、キュベット２００が保持板２１ａから脱落することが抑制される。
【００４４】
また、環状ベルト２１の保持板２１ａに保持されて上方に搬出されたキュベット２００は、環状ベルト２１が回転されるのに伴い、第１ホッパ１１と反対側（図９の矢印Ｃ方向）に落下する。キュベット２００が落下する先には第２貯留部３０が配置されているため、第１ホッパ１１から搬出されたキュベット２００は、第２貯留部３０に貯留される。ここで、保持板２１ａの矢印Ｂ方向側の面２１ｂは、環状ベルト２１の表面に対してほぼ垂直になるように設けられているのに対して、保持板２１ａの矢印Ｂ方向と反対方向の面２１ｃは、環状ベルト２１の表面に対して垂直な方向から時計回りに所定の角度傾斜するように設けられている。これにより、保持板２１ａが第２貯留部３０の近傍に到達した際に、キュベット２００が第２貯留部３０に落下しやすいように構成されている。
【００４５】
第２貯留部３０は、図１１〜図１４に示すように、第２ホッパ３１と、透過型のセンサ３２とを含んでいる。第２ホッパ３１は、キュベット受け部３１ａと、キュベット蓄積部３１ｂとからなり、平面的に見てＬ字形状を有している。環状ベルト２１から落下したキュベット２００は、第２ホッパ３１のキュベット受け部３１ａに供給されるように構成されている。また、第２ホッパ３１の内底面は、キュベット受け部３１ａからキュベット蓄積部３１ｂにかけて下方に傾斜しており、キュベット受け部３１ａに供給されたキュベット２００は、キュベット蓄積部３１ｂに自動的に移動される。また、第２ホッパ３１は、第１ホッパ１１のキュベット２００の貯留量（約１０００個）よりも少ないキュベット２００の貯留量（約１００個）を有する。また、第２ホッパ３１に貯留されているキュベット２００が所定量以上になるとセンサ３２が検知するように構成されている。本実施形態では、センサ３２が検知すると、制御部４ａは、第２ホッパ３１が満杯であると判断して、駆動モータ２５の動作を停止させることにより、環状ベルト２１の動作を停止させるように構成されている。また、第２ホッパ３１のキュベット蓄積部３１ｂの底部に設けられた開口部３１ｃ（図１３参照）には、キュベット切り出し部４０の揺動レール４１および揺動ガイド４２が配置される。
【００４６】
キュベット切り出し部４０は、図１１〜図１６に示すように、回動軸４１ａを中心に回動可能な揺動レール４１と、回動軸４２ａを中心に回動可能な揺動ガイド４２と、揺動レール４１および揺動ガイド４２を一体的に回動可能に連結するリンク４３と、駆動モータ４４と、駆動モータ４４の駆動力を揺動レール４１に伝達するためのアーム４５とを含んでいる。駆動モータ４４が駆動されると、駆動モータ４４によって回転されるアーム４５によって揺動レール４１が揺動される。また、揺動レール４１と揺動ガイド４２とはリンク４３によって連結されているため、揺動ガイド４２は、揺動レール４１の揺動に伴って揺動される。また、図１５および図１６に示すように、揺動レール４１および揺動ガイド４２は、それぞれ、回動軸４１ａおよび回動軸４２ａを中心にＤ方向およびＥ方向に揺動される。
【００４７】
揺動レール４１は、金属製の一対の扇形状板４１ｂと、一対の扇形状板４１ｂに挟まれるように固定される樹脂製のスペーサ４１ｃとを含んでいる。図１３に示すように、一対の扇形状板４１ｂの間隔（スペーサ４１ｃの厚み）Ｄ３は、キュベット２００のつば部２００ａの直径Ｄ１（図５参照）よりも小さく、かつ、胴部２００ｂの直径Ｄ２（図５参照）よりも大きい。また、揺動ガイド４２は、揺動レール４１の一対の扇形状板４１ｂの外側に接するように設けられた一対のガイド板４２ｂと、一対のガイド板４２ｂに挟まれるように固定される樹脂製のスペーサ４２ｃとを含む。キュベット２００は、図１６に示すように、揺動レール４１および揺動ガイド４２が揺動されるのに伴い、揺動レール４１と、揺動ガイド４２のスペーサ４２ｃとの間を通って搬送部５０の搬送レール５１に搬送される。
【００４８】
また、キュベット切り出し部４０は、この揺動レール４１および揺動ガイド４２によって、キュベット２００を１つずつ切り出すことが可能である。具体的には、図１５に示すように、揺動レール４１のスペーサ４１ｃと揺動ガイド４２のスペーサ４２ｃとの間隔Ｄ４はキュベット２００のつば部２００ａの直径Ｄ１（図５参照）よりも大きく、かつ、キュベット２００が２つ入らないような大きさに設定されている。また、図１３に示すように、一対のガイド板４２ｂの間隔Ｄ５は、キュベット２００のつば部２００ａの直径Ｄ１（図５参照）よりも大きく、かつ、キュベット２００が２つ入らないような大きさに形成されている。これによって、切り出し位置４６（図１３および図１５参照）に配置されるキュベット２００が１つのみになるように構成されている。
【００４９】
また、図１３および図１５に示すように、切り出し位置４６においては、キュベット２００の向きは揺動レール４１と平行となる一方、キュベット２００の開口端は、矢印Ｆ方向および矢印Ｇ方向のどちらの方向を向いていてもよい。すなわち、キュベット２００が揺動レール４１上を移動する際、揺動レール４１のスペーサ４１ｃは、図１６に示すように、扇形状板４１ｂの途中の位置４７で切れている。このため、スペーサ４１ｃが切れた位置４７で、キュベット２００は、自重によって閉口端が下方に下がる。また、上述のように、一対の扇形状板４１ｂの間隔Ｄ３（図１３参照）は、キュベット２００のつば部２００ａの直径Ｄ１（図５参照）よりも小さく、かつ、胴部２００ｂの直径Ｄ２（図５参照）よりも大きいため、図１６に示すように、一対の扇形状板４１ｂによりつば部２００ａが支持される。このように、キュベット切り出し部４０は、キュベット２００を切り出す過程でキュベット２００の開口端が上向きになるように構成されている。
【００５０】
また、揺動レール４１および揺動ガイド４２は、駆動モータ４４によって揺動されることによって、第２ホッパ３１に貯留されているキュベット２００を攪拌する機能を有する。これによって、キュベット２００を切り出し位置４６（図１３および図１５参照）に配置させることが可能であるとともに、複数のキュベット２００が係合しあって塊となることにより切り出し動作（揺動レール４１および揺動ガイド４２の揺動動作）を妨げることが抑制される。
【００５１】
また、制御部４ａは、駆動モータ４４の回転方向を３秒間隔で逆転させるように構成されている。これにより、上記したようなキュベット２００の塊によって揺動レール４１および揺動ガイド４２の揺動が妨げられている場合に、逆方向への揺動により、キュベット２００の塊を解消することが可能である。なお、駆動モータ４４の回転方向が逆転しても、揺動レール４１および揺動ガイド４２の揺動経路は変わらない。
【００５２】
また、本実施形態では、キュベット搬出部２０が第１貯留部１０から第２貯留部３０へキュベット２００を搬出する速度は、キュベット切り出し部４０が第２貯留部３０から搬送部５０へキュベット２００を切り出す速度よりも小さくなるように構成されている。具体的には、キュベット搬出部２０がキュベット２００を１つ搬出する間に、キュベット切り出し部４０はキュベット２００を３つ程度切り出すことが可能であるように構成されている。
【００５３】
搬送部５０は、一対の搬送レール５１と、反射型のセンサ５２と、樹脂製の緩衝板５３とを含んでいる。一対の搬送レール５１は、キュベット２００（図５参照）のつば部２００ａの直径Ｄ１よりも小さく、かつ、キュベット２００の胴部２００ｂの直径Ｄ２よりも大きくなるような間隔Ｄ６（図１３参照）を隔てて互いに平行に配置されている。この搬送レール５１の間隔Ｄ６は、上記揺動レール４１の一対の扇形状板４１ｂの間隔Ｄ３と等しい。これにより、キュベット２００は、キュベット切り出し部４０から搬送レール５１へ滑らかに搬送される。キュベット２００は、つば部２００ａが一対の搬送レール５１の上面に係合した状態で、後述する回転移送部６０に向かって滑り落ちながら移動する。搬送レール５１は、図６に示すように、キュベット２００を一列に並べて所定の数収容することが可能であり、搬送レール５１に収容されたキュベット２００の数が所定の数以上になると、センサ５２（図７参照）が検知するように構成されている。本実施形態では、センサ５２が検知すると、制御部４ａは、駆動モータ２５および駆動モータ４４の動作を停止させることによって、第１貯留部１０から第２貯留部３０への搬出および第２貯留部３０から搬送部５０への切り出しを停止させるように構成されている。また、樹脂製の緩衝板５３は、バネ性を有することによって、キュベット切り出し部４０によって切り出されたキュベット２００の勢いを減じる機能を有する。すなわち、上死点における揺動レール４１から自重によって落下するキュベット２００の勢いは、緩衝板５３に当たることによって減じられる。これによって、切り出されたキュベット２００が、搬送レール５１において待機中のキュベット２００（図６参照）に乗り上げてしまうなどの不都合が発生することを抑制することが可能である。
【００５４】
また、回転移送部６０は、搬送レール５１を滑り落ちて移動したキュベット２００を、供給用キャッチャ部７０が把持可能な待機位置まで矢印Ｈ方向（図６参照）に回転移送する機能を有している。回転移送部６０は、支持台６１と、支持台６１に取り付けられる回転可能な回転テーブル６２と、回転テーブル６２を駆動するための駆動モータ６３とを含んでいる。駆動モータ６３により回転テーブル６２が矢印Ｈ方向に回転されることによって、回転テーブル６２の３つの切欠部６２ａに嵌め込まれたキュベット２００が支持台６１の切欠部６１ａ（待機位置）まで移送される。また、図示しないが、支持台６１の回転テーブル６２が挿入される部分の底面は、回転テーブル６２によるキュベット２００の移送経路に沿って次第に高くなるような傾斜面に形成されている。これにより、キュベット２００が回転テーブル６２によって移送され、待機位置である支持台６１の切欠部６１ａに到達すると、図７に示すように、キュベット２００のつば部２００ａが回転テーブル６２の上面から突出するように構成されている。これにより、後述するように、供給用キャッチャ部７０がキュベット２００のつば部２００ａを把持することが可能である。
【００５５】
そして、供給用キャッチャ部７０は、回転移送部６０により待機位置である支持台６１の切欠部６１ａに回転移送されたキュベット２００を分析機構部７の回転搬送部１００の分注テーブル１０３（図３参照）に供給するために設けられている。供給用キャッチャ部７０は、図６、図１７および図１８に示すように、キュベット２００を把持するための一対の把持部材７１と、把持部材７１が取り付けられる第１アーム部７２ａと、第１アーム部７２ａが取り付けられる第２アーム部７２ｂと、第１アーム部７２ａおよび第２アーム部７２ｂからなるアーム７２を駆動するための駆動部７３（図６参照）とを含んでいる。一対の把持部材７１は、二股に分岐された把持部７１ａを有するとともに、圧縮コイルバネ７４によって互いに近づく方向に付勢されている。キュベット２００のつば部２００ａにより、圧縮コイルバネ７４の付勢力に抗して一対の把持部材７１が広げられて二股に分岐された把持部７１ａの間にキュベット２００のつば部２００ａが挟持されることによって、キュベット２００は把持部材７１に把持される。また、駆動部７３は、アーム７２を水平方向に回動させることが可能であるとともに、アーム７２を垂直方向に移動させることが可能である。
【００５６】
また、分析機構部７は、図２および図３に示すように、回転搬送部１００と、検体分注アーム１１０と、第１光学的情報取得部１２０と、ランプユニット１３０と、試薬分注アーム１４０と、キュベット移送部１５０と、第２光学的情報取得部１６０と、緊急検体セット部１７０と、流体部１８０とを備えている。
【００５７】
回転搬送部１００は、キュべット供給機構部６から供給されたキュベット２００と、キュベット２００内の検体に添加される試薬を収容した試薬容器（図示せず）とを回転方向に搬送するために設けられている。この回転搬送部１００は、図３に示すように、円形状の試薬テーブル１０１と、円形状の試薬テーブル１０１の外側に配置された円環形状の試薬テーブル１０２と、円環形状の試薬テーブル１０２の外側に配置された円環形状の分注テーブル１０３とにより構成されている。これらの分注テーブル１０３、試薬テーブル１０１および試薬テーブル１０２は、それぞれ、時計回り方向および反時計回り方向の両方に回転可能で、かつ、各々のテーブルが互いに独立して回転可能なように構成されている。
【００５８】
試薬テーブル１０１および１０２は、図３に示すように、それぞれ、円周方向に沿って所定の間隔を隔てて設けられた複数の孔部１０１ａおよび１０２ａを含んでいる。試薬テーブル１０１および１０２の孔部１０１ａおよび１０２ａは、検体から測定用試料を調製する際に添加される種々の試薬を収容した複数の試薬容器（図示せず）を載置するために設けられている。また、分注テーブル１０３は、それぞれ、円周方向に沿って所定の間隔を隔てて設けられた円筒形状の複数の保持部１０３ａを含んでいる。保持部１０３ａは、キュべット供給機構部６から供給されたキュベット２００を保持するために設けられている。分注テーブル１０３の保持部１０３ａに保持されたキュベット２００には、分注処理の際に、搬送機構部３の試験管２５０に収容されている検体が分注される。
【００５９】
検体分注アーム１１０は、搬送機構部３により吸引位置２ａに搬送された試験管２５０に収容される検体を吸引するとともに、吸引した検体を回転搬送部１００に移送されたキュベット２００内に分注する機能を有している。
【００６０】
第１光学的情報取得部１２０は、試薬を添加する前の検体中の干渉物質（乳び、ヘモグロビンおよびビリルビン）の有無およびその濃度を測定するために、検体から光学的な情報を取得するように構成されている。具体的には、後述するランプユニット１３０から照射される５種類の光（３４０ｎｍ、４０５ｎｍ、５７５ｎｍ、６６０ｎｍおよび８００ｎｍ）の内の４種類の光（４０５ｎｍ、５７５ｎｍ、６６０ｎｍおよび８００ｎｍ）を用いて、干渉物質の有無およびその濃度を測定している。なお、４０５ｎｍの波長を有する光は、乳び、ヘモグロビンおよびビリルビンのいずれにも吸収される光である。すなわち、４０５ｎｍの波長を有する光により測定された光学的な情報には、乳び、ヘモグロビンおよびビリルビンの影響が寄与している。また、５７５ｎｍの波長を有する光は、ビリルビンには実質的に吸収されず、かつ、乳びおよびヘモグロビンに吸収される光である。すなわち、５７５ｎｍの波長を有する光により測定された光学的な情報には、乳びおよびヘモグロビンの影響が寄与している。そして、６６０ｎｍおよび８００ｎｍの波長を有する光は、ビリルビンおよびヘモグロビンには実質的に吸収されず、かつ、乳びに吸収される光である。すなわち、６６０ｎｍおよび８００ｎｍの波長を有する光により測定された光学的な情報には、乳びの影響が寄与している。また、乳びは、底波長域の４０５ｎｍから高波長域の８００ｎｍまでの波長の光を吸収しており、６６０ｎｍの波長を有する光の方が、８００ｎｍの波長を有する光に比べて、乳びによる吸収が多い。すなわち、８００ｎｍの波長を有する光で測定した光学的な情報の方が、６６０ｎｍの波長を有する光で測定した光学的な情報より、乳びの影響が小さい。
【００６１】
この第１光学的情報取得部１２０による検体の光学的な情報の取得は、第２光学的情報取得部１６０による検体の光学的な測定（本測定）の前に行われる。第１光学的情報取得部１２０は、分注テーブル１０３の保持部１０３ａに保持されたキュベット２００内の検体から光学的な情報（検体の透過光による情報）を取得する。
【００６２】
また、第１光学的情報取得部１２０は、制御装置４の制御部４ａに電気的に接続されており、第１光学的情報取得部１２０において取得されたデータ（光学的な情報）を制御装置４の制御部４ａに送信する。これにより、制御装置４において、第１光学的情報取得部１２０からのデータの分析（解析）が行われることにより、分岐光ファイバ１３１から出射される５種類の光に対するキュベット２００内の検体の吸光度が求められるとともに、検体中の干渉物質の有無やその濃度などが分析される。そして、本実施形態では、検体中の干渉物質の有無やその濃度などに基づいて、後述する第２光学的情報取得部１６０で測定した光学的な情報を分析するか否かが判断される。
【００６３】
ランプユニット１３０は、図３に示すように、第１光学的情報取得部１２０および第２光学的情報取得部１６０で行われる光学的な測定に用いられる５種類の波長を有する光（３４０ｎｍ、４０５ｎｍ、５７５ｎｍ、６６０ｎｍおよび８００ｎｍ）を供給するために設けられている。すなわち、１つのランプユニット１３０が、第１光学的情報取得部１２０および第２光学的情報取得部１６０に対して共通に用いられるように構成されている。また、ランプユニット１３０の光は、分岐光ファイバ１３１および分岐光ファイバ１３２によって、それぞれ、第１光学的情報取得部１２０および第２光学的情報取得部１６０に供給される。
【００６４】
試薬分注アーム１４０は、図２および図３に示すように、回転搬送部１００に載置された試薬容器（図示せず）内の試薬を回転搬送部１００に保持されたキュベット２００に分注することにより、キュベット２００内の検体に試薬を混合するために設けられている。これにより、第１光学的情報取得部１２０による光学的な測定が終了した検体に試薬を添加して測定用試料が調製される。また、キュベット移送部１５０は、キュベット２００を回転搬送部１００と第２光学的情報取得部１６０との間を移送させるために設けられている。
【００６５】
第２光学的情報取得部１６０は、検体に試薬を添加して調製された測定用試料の加温を行うとともに、その測定用試料から光学的な情報を測定するための機能を有している。この第２光学的情報取得部１６０は、図３に示すように、キュベット載置部１６１と、キュベット載置部１６１の下方に配置された検出部１６２とにより構成されている。また、キュベット載置部１６１には、キュベット２００を所定の温度に加温するための加温機構（図示せず）が内蔵されている。
【００６６】
また、第２光学的情報取得部１６０の検出部１６２は、キュベット２００内の測定用試料に対して複数の条件下で光学的な測定（本測定）を行うことが可能なように構成されている。また、第２光学的情報取得部１６０は、制御装置４の制御部４ａに電気的に接続されており、取得したデータ（光学的な情報）を制御装置４の制御部４ａに送信する。これにより、制御装置４において、予め取得済みの第１光学的情報取得部１２０からのデータ（光学的な情報）の分析結果に基づいて、第２光学的情報取得部１６０から送信されたデータ（光学的な情報）が分析されて、表示部４ｂに表示される。
【００６７】
なお、分岐光ファイバ１３２から照射される６６０ｎｍの波長を有する光は、Ｆｂｇ（フィブリノーゲン量）、ＰＴ（プロトロンビン時間）およびＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプラスチン時間）を測定する際に用いられるメイン波長である。また、８００ｎｍの波長を有する光は、Ｆｂｇ、ＰＴおよびＡＰＴＴを測定する際に用いられるサブ波長である。合成基質法の測定項目であるＡＴＩＩＩの測定波長は４０５ｎｍであり、免疫比濁法の測定項目であるＤダイマーおよびＦＤＰの測定波長は８００ｎｍである。また、血小板凝集の測定波長は、５７５ｎｍである。
【００６８】
緊急検体セット部１７０は、図２および図３に示すように、緊急を要する検体に対しての検体分析処理を行うために設けられている。この緊急検体セット部１７０は、搬送機構部３から供給された検体に対しての検体分析処理が行われている際に、緊急検体を割り込ませることが可能なように構成されている。また、流体部１８０は、試料分析装置１のシャットダウン処理の際に、各分注アーム（検体分注アーム１１０および試薬分注アーム１４０）に設けられるノズルに洗浄液などの液体を供給するために設けられている。
【００６９】
また、分析機構部７には、図２および図３に示すように、上述した供給用キャッチャ部７０から所定の間隔を隔てて設けられた廃棄用孔１８１（図３参照）と、廃棄用孔１８１の下方に設置された廃棄ボックス１８２とが設けられている。上述した供給用キャッチャ部７０は、回転搬送部１００のキュベット２００を、廃棄用孔１８１（図３参照）を介して廃棄ボックス１８２に廃棄することが可能である。すなわち、供給用キャッチャ部７０は、キュベット２００の供給と廃棄との両方を行うことが可能である。
【００７０】
次に、図１、図６、図９、図１３、図１５および図１６を参照して、本実施形態による試料分析装置１のキュべット供給機構部６のキュベット供給動作について説明する。
【００７１】
まず、ユーザにより第１ホッパ１１にキュベット２００が投入される。その後、測定開始ボタン５ｃ（図１参照）が押されるか、または、制御装置４によって測定開始操作が行われると、キュベット２００の供給動作が開始される。すなわち、キュベット搬出部２０の駆動モータ２５、キュベット切り出し部４０の駆動モータ４４、回転移送部６０の駆動モータ６３および供給用キャッチャ部７０の駆動部７３が駆動される。
【００７２】
第１ホッパ１１に収容されたキュベット２００は、図９に示すように、駆動モータ２５による駆動力によって回転する環状ベルト２１の保持板２１ａに保持されて第１ホッパ１１の底部から上方に搬出される。この搬出時においては、保持部２１ａに保持されるキュベット２００の数および向きなどは不均一である。そして、環状ベルト２１がさらに回転すると、キュベット２００は、環状ベルト２１に対して第１ホッパ１１と反対側に位置する第２ホッパ３１のキュベット受け部３１ａに落下する。
【００７３】
キュベット受け部３１ａに落下したキュベット２００は、キュベット受け部３１ａの底面の傾斜によって自動的にキュベット蓄積部３１ｂに移動される。そして、図１３、図１５および図１６に示すように、キュベット蓄積部３１ｂのキュベット２００は、キュベット切り出し部４０の揺動レール４１および揺動ガイド４２によって攪拌されながら、１つずつ切り出されて搬送部５０の搬送レール５１に移動される。また、キュベット２００が１つずつ切り出されるときに、揺動レール４１により、キュベット２００の向きが、閉口端が下方を向くように揃えられる。本実施形態では、第２ホッパ３１に貯留されるキュベット２００の量は、２個〜１０個程度である。このため、第２ホッパ３１に多量に貯留されている場合に比べて、キュベット切り出し部４０は、安定した速度でキュベット２００を１つずつ切り出すことが可能である。また、キュベット切り出し部４０がキュベット２００を切り出す速度は、キュベット搬出部２０がキュベット２００を搬出する速度よりも速くなるように設定されているため、第２ホッパ３１に必要以上の量のキュベット２００は、貯留されない。
【００７４】
そして、キュベット２００は、一対の搬送レール５１の上面につば部２００ａが係合した状態で、自重により搬送レール５１に沿って滑り落ちながら支持台６１に向かって移動する。ここで、分析機構部７の処理状況によっては、供給用キャッチャ部７０は、キュベット２００の供給を停止する。このため、図６に示すように、搬送レール５１には、キュベット２００が溜まっていく。そして、所定の量のキュベット２００が搬送レール５１に溜まると、センサ５２がキュベット２００を検知する。その場合には、制御部４ａは、キュベット切り出し部４０およびキュベット搬出部２０の動作を停止させる。
【００７５】
また、搬送レール５１の下端に到達したキュベット２００は、搬送レール５１の下端に位置する回転移送部６０によって供給用キャッチャ部７０が把持可能な待機位置である支持台６１の切欠部６１ａ（図１３参照）まで移送される。そして、キュベット２００は、図６に示すように、供給用キャッチャ部７０の把持部材７１につば部２００ａを挟持されて分析機構部７の回転搬送部１００の分注テーブル１０３に供給される。
【００７６】
本実施形態による試料分析装置１では、このようにして、キュベット２００の供給が行われる。
【００７７】
次に、図２および図３を参照して、試料分析装置１の検体の分析動作について詳細に説明する。なお、ここでは、凝固時間法を用いた測定における動作について説明する。
【００７８】
まず、図２に示した試料分析装置１の検出機構部２および制御装置４の電源をそれぞれオン状態にすることにより、試料分析装置１の初期設定が行われる。これにより、キュベット２００を移動させるための機構と各分注アーム（検体分注アーム１１０および試薬分注アーム１４０）とを初期位置に戻すための動作や、制御装置４の制御部４ａに記憶されているソフトウェアの初期化などが行われる。
【００７９】
そして、図３に示した搬送機構部３によって、検体を収容した試験管２５０が載置されたラック２５１の搬送が行われる。これにより、ラックセット領域３ａのラック２５１が検出機構部２の吸引位置２ａに対応する位置まで搬送される。
【００８０】
そして、検体分注アーム１１０により試験管２５０から所定量の検体の吸引が行われる。そして、検体分注アーム１１０を回転搬送部１００の分注テーブル１０３に保持されたキュベット２００の上方に移動させる。その後、検体分注アーム１１０から分注テーブル１０３のキュベット２００内に検体が吐出されることにより、キュベット２００内に検体が分取される。
【００８１】
そして、分注テーブル１０３を回転させて、検体が分注されたキュベット２００を第１光学的情報取得部１２０による測定が可能な位置に搬送する。これにより、第１光学的情報取得部１２０による検体に対する光学的な測定が行われて、検体から光学的な情報が取得される。具体的には、分注テーブル１０３の保持部１０３ａ（図３参照）に保持されたキュベット２００内の検体を透過した５種類（３４０ｎｍ、４０５ｎｍ、５７５ｎｍ、６６０ｎｍおよび８００ｎｍ）の光による電気信号のデータを制御装置４の制御部４ａに送信する。これにより、第１光学的情報取得部１２０による検体に対する光学的な情報（第１光学的情報）の取得が完了する。
【００８２】
そして、制御装置４の制御部４ａは、受信したデータ（第１光学的情報）を用いて、検体の吸光度を算出するとともに、検体中の干渉物質（乳び、ヘモグロビン、ビリルビン）の有無およびその濃度を算出する。具体的には、ランプユニット１３０から照射される４種類（４０５ｎｍ、５７５ｎｍ、６６０ｎｍおよび８００ｎｍ）の光を用いて取得された光学的な情報（第１光学的情報）に基づいて、制御装置４の制御部４ａは、検体の吸光度を算出し、この吸光度をＲＡＭ４０１ｃに記憶する。
【００８３】
その後、ＲＡＭ４０１ｃに記憶されている吸光度のうち、メイン波長での吸光度が閾値以下か否かが判断される。具体的には、検体の検査項目が「ＰＴ」、「ＡＰＴＴ」、「Ｆｂｇ」等の凝固時間法の検査項目の場合には、これらの項目のメイン波長である６６０ｎｍを有する光を照射して測定された第１光学的情報から算出した吸光度が閾値（たとえば、２．０）以下か否かが判断される。
【００８４】
そして、第１光学的情報取得部１２０で測定された第１光学的情報から算出したメイン波長での吸光度が閾値以下の場合には、試薬分注アーム１４０を駆動させて、試薬テーブル１０１および１０２に載置された試薬容器（図示せず）内の試薬を分注テーブル１０３のキュベット２００内の検体に添加する。これにより、測定用試料の調製が行われる。そして、キュベット移送部１５０を用いて、測定用試料が収容された分注テーブル１０３のキュベット２００を第２光学的情報取得部１６０のキュベット載置部１６１に移動させる。
【００８５】
そして、第２光学的情報取得部１６０の検出部１６２によりキュベット２００内の測定用試料に対して複数の条件下で光学的な測定（本測定）が行われることによって、測定用試料から光学的な情報（第２光学的情報）が取得される。具体的には、まず、キュベット載置部１６１に配置されたキュベット２００は、加温機構（図示せず）により所定の温度に加温される。その後、キュベット載置部１６１のキュベット２００へ、ランプユニット１３０の分岐光ファイバ１３２から光が照射される。なお、分岐光ファイバ１３２からは、５つの異なる波長（３４０ｎｍ、４０５ｎｍ、５７５ｎｍ、６６０ｎｍおよび８００ｎｍ）の光が照射される。分岐光ファイバ１３２から照射され、キュベット２００およびキュベット２００内の測定用試料を透過した上記各波長の光に対応する電気信号のデータが取得される。
【００８６】
そして、５つの異なる波長の光に対応する電気信号のデータが、制御装置４の制御部４ａに順次送信される。これにより、第２光学的情報取得部１６０によって測定用試料に対する光学的な情報（第２光学的情報）の取得が完了する。
【００８７】
一方、第１光学的情報取得部１２０で測定された第１光学的情報から算出したメイン波長での吸光度が閾値より大きい場合には、第１光学的情報取得部１２０で測定された第１光学的情報から算出したサブ波長での吸光度が閾値以下か否かが判断される。具体的には、検体の検査項目が「ＰＴ」、「ＡＰＴＴ」、「Ｆｂｇ」等の凝固時間法の検査項目の場合には、これらの項目のサブ波長である８００ｎｍを有する光を照射して測定された第１光学的情報から算出した吸光度が閾値（たとえば、２．０）以下か否かが判断される。
【００８８】
そして、第１光学的情報取得部１２０で測定された第１光学的情報から算出したサブ波長での吸光度が閾値以下の場合には、第２光学的情報取得部１６０によって測定用試料に対する光学的な情報（第２光学的情報）を取得する。
【００８９】
また、一方、第１光学的情報取得部１２０で測定した第１光学的情報から算出したサブ波長での吸光度が閾値より大きい場合には、検体に含有される干渉物質（ビリルビン、ヘモグロビンおよび乳び）の影響が大きいため信頼性の高い分析を行うことが困難であると判断して、本測定を中止する。これにより、干渉物質の影響を顕著に受けた分析不能な検体に対して、試薬を添加して測定用試料を調製することがないので、試薬が無駄になるのを抑制することが可能となる。なお、信頼性の高い測定を行うことが困難な場合（本測定を中止する場合）として、第１光学的情報取得部１２０で検出した検体中に干渉物質が多量に存在することにより、検体を透過する光が遮られて、検体を透過する透過光を実質的に検出できない場合などが挙げられる。
【００９０】
そして、上記した第２光学的情報取得部１６０による第２光学的情報の取得（本測定）の後、第２光学的情報取得部１６０において測定された複数の第２光学的情報の中からメイン波長で測定した測定用試料の第２光学的情報が制御装置４の制御部４ａに送信されて、その制御部４ａのハードディスク４０１ｄにインストールされるアプリケーションプログラム４０４ａにより分析される。たとえば、検体の検査項目が「ＰＴ」の場合には、まず、「ＰＴ」のメイン波長である６６０ｎｍを有する光を照射して測定された第２光学的情報が制御装置４の制御部４ａに送信される。その後、メイン波長で取得された第２光学的情報を受信した制御部４ａが、その第２光学的情報に基づいて、分析結果を出力する。
【００９１】
また、同様にして、上記した第２光学的情報取得部１６０による第２光学的情報の取得（本測定）の後、第２光学的情報取得部１６０において測定された複数の第２光学的情報の中からサブ波長で測定した測定用試料の第２光学的情報が制御装置４の制御部４ａに送信されて、その制御部４ａのハードディスク４０１ｄにインストールされるアプリケーションプログラム４０４ａにより分析される。具体的には、検体の検査項目が「ＰＴ」の場合には、まず、「ＰＴ」のサブ波長である８００ｎｍを有する光を照射して測定された第２光学的情報が制御装置４の制御部４ａに送信される。その後、サブ波長で取得された第２光学的情報を受信した制御部４ａが、その第２光学的情報に基づいて、分析結果を出力する。
【００９２】
そして、制御装置４の制御部４ａによる分析が終了した後には、得られた分析結果を制御装置４の表示部４ｂに表示する。このようにして、試料分析装置１の検体の分析動作が終了する。
【００９３】
本実施形態では、上記のように、試料を調製するための複数のキュベット２００を貯留する第１貯留部１０と、第１貯留部１０の中から複数のキュベット２００を搬出するキュベット搬出部２０と、キュベット搬出部２０によって搬出された複数のキュベット２００を貯留する第２貯留部３０とを設けることによって、第１貯留部１０に貯留されたキュベット２００のうちの一部を第２貯留部３０に貯留することができるので、第１貯留部１０に多量のキュベット２００を貯留する場合にも、その一部の少量のキュベット２００を第２貯留部３０に貯留することができる。このため、第２貯留部３０において、上部の多量のキュベット２００による圧力が下部のキュベット２００にかかることに起因するキュベット２００の詰まりが発生することを抑制することができるので、キュベット２００を安定して供給することができる。また、第２貯留部３０の中からキュベット２００を１つずつ搬出する搬送レール５１を設けるとともに、搬送レール５１によるキュベット２００の搬出状態を検出するセンサ５２の検出結果に基づき、キュベット搬出部２０が第２貯留部３０へと搬出するキュベット２００の量を調節することによって、搬送レール５１がキュベット２００を搬出する必要がない場合には、第２貯留部３０に貯留されるキュベット２００の量が増えないようにすることができる。これによっても、第２貯留部３０においてキュベット２００の詰まりが発生するのを抑制することができるので、キュベット２００をより安定して供給することができる。また、キュベット搬出部２０を、第１貯留部１０の中から複数のキュベット２００を搬出するように構成するとともに、搬送レール５１を、第２貯留部３０の中からキュベット２００を１つずつ搬出するように構成することによって、多量のキュベット２００が収容される第１貯留部１０からキュベット２００を１つずつ方向を揃えて第２貯留部３０に搬出する必要がないので、多量のキュベット２００が収容される第１貯留部１０から第２貯留部３０へのキュベット２００の搬送を円滑に行うことができる。これによっても、キュベット２００をより安定して供給することができる。
【００９４】
また、本実施形態では、上記のように、搬送レール５１は、複数のキュベット２００を一列に並べて搬送し、センサ５２は、搬送レール５１に並べられたキュベット２００の量が所定値を超えるか否かを検出し、制御部４ａは、センサ５２によって、搬送レール５１に並べられたキュベット２００の量が所定値を超えると検出された場合に、環状ベルト２１の動作を停止させることによって、搬送レール５１に並べられたキュベット２００の量が所定値を超えた場合に、環状ベルト２１によって第１ホッパ１１からキュベット２００が第２ホッパ３１に搬出されることを抑制することができる。これにより、第２ホッパ３１に必要以上の数のキュベット２００が貯留されることを容易に抑制することができる。
【００９５】
また、本実施形態では、上記のように、キュベット２００を保持することが可能な保持板２１ａが複数設けられた環状ベルト２１を駆動モータ２５により回転させることによって、容易に、第１ホッパ１１に貯留されているキュベット２００を搬出することができるとともに、第１ホッパ１１に貯留されているキュベット２００が底部に残ることを抑制することができる。
【００９６】
また、本実施形態では、上記のように、第１ホッパ１１の開口部１１ａを覆うように可動板１３を設けることによって、第１ホッパ１１の底部の開口部１１ａからキュベット２００が脱落すること、および、キュベット２００が開口部１１ａに詰まることを抑制することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、上記のように、キュベット切り出し部４０によって、容易に、第２ホッパ３１から搬送レール５１にキュベット２００を１つずつ供給することができる。
【００９８】
また、本実施形態では、上記のように、キュベット切り出し部４０により第２ホッパ３１に貯留されているキュベット２００を攪拌することによって、キュベット２００の向きを、キュベット切り出し部４０が供給し易い向きに変えることができる。
【００９９】
また、本実施形態では、上記のように、キュベット搬出部２０の搬出速度を、キュベット切り出し部４０の搬出速度よりも小さくすることによって、第２ホッパ３１に貯留されるキュベット２００の量が増加することを抑制することができる。
【０１００】
また、本実施形態では、上記のように、第２ホッパ３１の貯留量を、第１ホッパ１１の貯留量よりも少なくすることによって、容易に、第２ホッパ３１において、キュベット２００の詰まりが発生するのを抑制することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、上記のように、センサ３２によって、第２ホッパ３１にキュベット２００が所定量より多い量のキュベット２００が貯留されることを抑制することができるので、第２ホッパ３１からキュベット２００が溢れることを抑制することができる。
【０１０２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０３】
たとえば、上記実施形態では、搬送部５０のセンサ５２が検知した時には、キュベット切り出し部４０およびキュベット搬出部２０（図９参照）の動作を停止させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、図１９に示す変形例による第２貯留部２３０のように、第２ホッパ２３１にキュベット２００が所定量以上貯留されていることを検知する透過型のセンサ２３２を設けるとともに、搬送部５０のセンサ５２が検知した時に、キュベット切り出し部４０の動作を停止し、センサ２３２が検知した時に、キュベット搬出部２０（図９参照）の動作を停止するように構成してもよい。このように構成することによっても、第２ホッパ２３１に必要以上の量のキュベット２００が貯留されることを抑制することができる。
【０１０４】
また、上記実施形態では、第１貯留部１０から第２貯留部３０にキュベット２００を搬出する搬出手段としてキュベット搬出部２０を設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、キュベット搬出部２０とは別の搬出手段を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の一実施形態による試料分析装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による試料分析装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示した試料分析装置から制御装置を除いた状態を示す平面図である。
【図４】図２に示した試料分析装置の制御装置のブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による試料分析装置に使用されるキュベットを示す断面図である。
【図６】図２に示した試料分析装置のキュベット供給機構部を示す斜視図である。
【図７】図６に示したキュベット供給機構部から供給用キャッチャ部を除いた状態を示す斜視図である。
【図８】図６の平面図である。
【図９】図７に示した第１ホッパの詳細を示す断面図である。
【図１０】一実施形態によるキュベット搬出部の環状ベルトおよびチェーンを示す斜視図である。
【図１１】図６に示した状態から第１貯留部およびキュベット搬出部を除いた状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示した状態を別の方向から見た状態を示す斜視図である。
【図１３】キュベットが切り出し位置に配置されている状態を示す平面図である。
【図１４】図１１の側面図である。
【図１５】図１２に示した状態のキュベット切り出し部を示す断面図である。
【図１６】図１４に示したキュベット切り出し部の扇形状板が上死点にある状態を示す断面図である。
【図１７】図６に示したキュベット供給機構部の供給用キャッチャ部の把持部およびキュベットを示す斜視図である。
【図１８】図６に示したキュベット供給機構部の供給用キャッチャ部の把持部を示す斜視図である。
【図１９】本発明の一実施形態による試料分析装置の変形例による第２貯留部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１          試料分析装置
４ａ        制御部（制御部、分析部）
７          分析機構部（試料調製部）
１０        第１貯留部
１１        第１ホッパ
１１ａ      開口部（開口）
１３        可動板
２０        キュベット搬出部（第１容器取出部）
２１        環状ベルト
２１ａ      保持板
２２        チェーン（回転機構）
２３、２４  スプロケット（回転機構）
２５        駆動モータ（回転機構）
３０        第２貯留部
３１        第２ホッパ
４０        キュベット切り出し部（第２容器取出部）
５１        搬送レール（搬送路）
５２        センサ（検出部、第２検出部）
２００      キュベット（容器）
２３０      第２貯留部
２３１      第２ホッパ
２３２      センサ（第１検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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