(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有線ＬＡＮで互いに接続された複数の基地局と、システム全体を制御するための制御局制御装置と、データベースを保存するための少なくとも一つのファイルサーバと、移動局の情報表示をするための制御局表示装置と、少なくとも一つのユーザ局表示装置、および前記基地局との無線通信を行うための無線通信手段と、自局位置を測位する測位手段とを有した複数の移動局とを備えた無線ネットワークシステムにおいて、前記ユーザ局表示装置並びに前記制御局表示装置の内の少なくとも一つの表示装置の表示画面において、特定の移動局を指定したときに、該移動局を、他の移動局の位置と識別が容易なように前記表示画面の予め決められた特定の場所に表示し、さらに周辺地図と他の移動局の位置を表示する表示モードを選択可能としたことを特徴とする無線ネットワークシステム。
【請求項２】
前記特定の場所が表示画面の中央近傍であることを特徴とする請求項１記載の無線ネットワークシステム。
【請求項３】
前記表示画面上に表示された各移動局を前記表示画面上で選択することで、該移動局に関連した情報が前記表示画面上に表示されることを特徴とする請求項１または２記載の無線ネットワークシステム。
【請求項４】
有線ＬＡＮで互いに接続された複数の基地局と、システム全体を制御するための制御局制御装置と、データベースを保存するための少なくとも一つのファイルサーバと、移動局の情報表示をするための制御局表示装置と、少なくとも一つのユーザ局表示装置、および前記基地局との無線通信を行うための無線通信手段と、自局位置を測位する測位手段とを有した複数の移動局とを備えた無線ネットワークシステムにおいて、前記ユーザ局表示装置並びに前記制御局表示装置の内の少なくとも一つの表示装置の表示画面において、各移動局がアイコンを用いて表示され、各アイコンを選択手段を用いて選択することにより、該アイコンに対応した移動局の関連情報が前記表示画面上に表示されることを特徴とする無線ネットワークシステム。
【請求項５】
前記表示画面上の各アイコンを選択する前記選択手段はマウスをクリックすることで各アイコンが選択されることを特徴とする請求項４記載の無線ネットワークシステム。
【請求項６】
前記表示画面上の各アイコンを選択する前記選択手段はポインティングデバイスであることを特徴とする請求項４記載の無線ネットワークシステム。
【請求項７】
前記ファイルサーバに保存される前記データベースは、リアルタイムで更新される各移動局の位置情報が保存される移動局位置情報データベースと、一度登録すると変更することのない移動局固有のデータが保存されている移動局固有情報データベースと、運用環境によりテンポラリに変化する情報が保存されている移動局運用情報データベースと、各移動局が前記システムで稼働中（運用中）か非稼働中（非運用中）かを示した状態情報が保存される移動局状態情報データベースを備えており、前記移動局位置情報データベース、前記移動局固有情報データベース、前記移動局運用情報データベース及び前記移動局状態情報データベースの全てのデータベースは互いにリンクされており、各移動局の固有情報に基づいて関連検索することで、任意のデータベースより関連情報を取得することができることを特徴とする請求項１乃至３記載の無線ネットワークシステム。
【請求項８】
前記固有情報は各移動局に付与された識別番号であることを特徴とする請求項７記載の無線ネットワークシステム。
【請求項９】
前記移動局は車両であり、前記識別番号は車両ナンバーであることを特徴とする請求項８記載の無線ネットワークシステム。
【請求項１０】
前記ファイルサーバに保存される前記データベースは、リアルタイムで更新される各移動局の位置情報が保存される移動局位置情報データベースと、一度登録すると変更することのない移動局固有のデータが保存されている移動局固有情報データベースと、運用環境によりテンポラリに変化する情報が保存されている移動局運用情報データベースと、各移動局が前記システムで稼働中（運用中）か非稼働中（非運用中）かを示した状態情報が保存される移動局状態情報データベースを備えており、前記移動局位置情報データベース、前記移動局固有情報データベース、前記移動局運用情報データベース及び前記移動局状態情報データベースの全てのデータベースは互いにリンクされており、各移動局の固有情報に基づいて関連検索することで、任意のデータベースより関連情報を取得することができることを特徴とする請求項４、５又は６記載の無線ネットワークシステム。
【請求項１１】
前記固有情報は各移動局に付与された識別番号であることを特徴とする請求項１０記載の無線ネットワークシステム。
【請求項１２】
前記移動局は車両であり、前記識別番号は車両ナンバーであることを特徴とする請求項１１記載の無線ネットワークシステム。
【請求項１３】
前記特定の移動局を指定したときに、前記ユーザ局表示装置並びに前記制御局表示装置の内の少なくとも一つの前記表示装置の前記表示画面において、該移動局を前記表示画面の前記特定の場所に表示する手順は、前記移動局状態情報データベースにアクセスするステップと、該移動局状態情報データベースから現在稼働中の移動局を検索し、稼働中の場合は該移動局の移動局情報を取得するステップと、前記表示装置の利用者に、現在稼働している移動局を提示するステップと、前記提示された移動局から、前記利用者が移動局を選択しなかった場合は処理を終了するか、または、前記利用者が移動局を選択した場合は、該選択移動局の固有情報を表した移動局検索キーコードを抽出するステップと、前記移動局検索キーコードを利用して、前記移動局位置情報データベースから目的の移動局の位置データを取得するステップと、前記取得した位置データに基づいて、前記選択移動局を前記表示画面の前記特定の場所に表示するステップとからなることを特徴とする請求項７乃至９記載の無線ネットワークシステム。
【請求項１４】
各アイコンを選択することにより該アイコンに対応した移動局の関連情報を前記表示画面に表示する手順は、前記表示画面上の移動局のアイコンが前記選択手段により選択されたかどうかを判定するステップと、選択された移動局の移動局検索キーコードを抽出し、前記移動局位置情報データベース、前記移動局固有情報データベース、前記移動局運用情報データベース及び前記移動局状態情報データベースのうちの任意のデータベースから移動局情報を検索して検索結果を取得するステップと、前記表示装置の前記表示画面上で、移動局情報表示設定項目を参照して、別ウィンドウに前記検索結果を表示するステップと、利用者が前記ウィンドウを閉じたかどうかを判定し、前記ウィンドウが閉じられたときに情報表示を終了するステップとからなることを特徴とする請求項１０乃至１２記載の無線ネットワークシステム。
【請求項１５】
前記測位手段は、ＧＰＳ又はＤＧＰＳによる測位機能を利用して自局位置を検出することを特徴とする請求項１乃至１４記載の無線ネットワークシステム。
【請求項１６】
各移動局と各基地局との無線通信は、スペクトル拡散通信を用いることで行われることを特徴とする請求項１乃至１５記載の無線ネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は各移動局の移動状況を監視するための無線ネットワークシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ケーブルを用いた有線ネットワークは、すでに確立した技術として社会の様々な場所で活用されている。しかしながら、有線であるがために移設、配置変更に多額の費用を要するという問題点がある。このような問題点に対しケーブルの無線化、即ち無線ＬＡＮの実現は有効な手段である。このような無線ネットワークと有線ＬＡＮとの結合を実現し、ＧＰＳを組み合わせた移動局（移動体）の測位システムが知られている（特開平１１−３５５８５９参照）。
【０００３】
上述の従来の無線ネットワークを利用した移動局測位システムでは、各移動局は、それらのＧＰＳ受信機を用いてＧＰＳ測位を行い、結果としての座標データを無線データ通信装置を用いて各基地局へ送信する。これらの各移動局の位置情報は基地局から有線ＬＡＮを介して、例えばファイルサーバに設置されたデータベースＤＢ内に格納される。これらの各移動局の位置情報は制御局（管制局）制御装置等による管理下で制御局（管制局）表示装置等に表示されることで、各移動局の位置が監視されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような無線ネットワークを利用した移動局測位システムにおける移動局監視方式は、無線ネットワークと有線ＬＡＮを使用しているため、広域において移動局監視が可能であるという特徴を持っている。このようなシステムにおいて、例えばある表示装置上で特定の移動局（車両等）を見つけるためには画面のスクロールによって該移動局を目視により探し出していた。しかしながら、広域地図においては、複数の移動局の中から特定の移動局を画面スクロールによって見つけだすことは非常に面倒であり、表示装置上の表示画面において短時間に特定移動局を正確に探し出すことは非常に困難であった。
【０００５】
本発明の目的は、表示装置の表示画面において、運用されている移動局中の特定の移動局を迅速に探し出すことができ、さらに、その移動局の関連情報を引き出し、表示することができる無線ネットワークシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、有線ＬＡＮで互いに接続された複数の基地局と、システム全体を制御するための制御局制御装置と、データベースを保存するための少なくとも一つのファイルサーバと、移動局の情報表示をするための制御局表示装置と、少なくとも一つのユーザ局表示装置、および前記基地局との無線通信を行うための無線通信手段と、自局位置を測位する測位手段とを有した複数の移動局とを備えた無線ネットワークシステムにおいて、前記ユーザ局表示装置並びに前記制御局表示装置の内の少なくとも一つの表示装置の表示画面において、特定の移動局を指定したときに、該移動局を、他の移動局の位置と識別が容易なように前記表示画面の予め決められた特定の場所に表示し、さらに周辺地図と他の移動局の位置を表示する表示モードを選択可能としたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記特定の場所が表示画面の中央近傍であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記表示画面上に表示された各移動局を前記表示画面上で選択することで、該移動局に関連した情報が前記表示画面上に表示されることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、有線ＬＡＮで互いに接続された複数の基地局と、システム全体を制御するための制御局制御装置と、データベースを保存するための少なくとも一つのファイルサーバと、移動局の情報表示をするための制御局表示装置と、少なくとも一つのユーザ局表示装置、および前記基地局との無線通信を行うための無線通信手段と、自局位置を測位する測位手段とを有した複数の移動局とを備えた無線ネットワークシステムにおいて、前記ユーザ局表示装置並びに前記制御局表示装置の内の少なくとも一つの表示装置の表示画面において、各移動局がアイコンを用いて表示され、各アイコンを選択手段を用いて選択することにより、該アイコンに対応した移動局の関連情報が前記表示画面上に表示されることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記表示画面上の各アイコンを選択する前記選択手段はマウスからなり、該マウスをクリックすることで各アイコンが選択されることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記表示画面上の各アイコンを選択する前記選択手段はポインティングデバイスであることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記ファイルサーバに保存される前記データベースは、リアルタイムで更新される各移動局の位置情報が保存される移動局位置情報データベースと、一度登録すると変更することのない移動局固有のデータが保存されている移動局固有情報データベースと、運用環境によりテンポラリに変化する情報が保存されている移動局運用情報データベースと、各移動局が前記システムで稼働中（運用中）か非稼働中（非運用中）かを示した状態情報が保存される移動局状態情報データベースを備えており、前記移動局位置情報データベース、前記移動局固有情報データベース、前記移動局運用情報データベース及び前記移動局状態情報データベースの全てのデータベースは互いにリンクされており、各移動局の固有情報に基づいて関連検索することで、任意のデータベースより関連情報を取得することができることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、前記固有情報は各移動局に付与された識別番号であることを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、前記移動局は車両であり、前記識別番号は車両ナンバーであることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、前記ファイルサーバに保存される前記データベースは、リアルタイムで更新される各移動局の位置情報が保存される移動局位置情報データベースと、一度登録すると変更することのない移動局固有のデータが保存されている移動局固有情報データベースと、運用環境によりテンポラリに変化する情報が保存されている移動局運用情報データベースと、各移動局が前記システムで稼働中（運用中）か非稼働中（非運用中）かを示した状態情報が保存される移動局状態情報データベースを備えており、前記移動局位置情報データベース、前記移動局固有情報データベース、前記移動局運用情報データベース及び前記移動局状態情報データベースの全てのデータベースは互いにリンクされており、各移動局の固有情報に基づいて関連検索することで、任意のデータベースより関連情報を取得することができることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、前記固有情報は各移動局に付与された識別番号であることを特徴とする。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、前記移動局は車両であり、前記識別番号は車両ナンバーであることを特徴とする。
【００１８】
請求項１３記載の発明は、前記特定の移動局を指定したときに、前記ユーザ局表示装置並びに前記制御局表示装置の内の少なくとも一つの前記表示装置の前記表示画面において、該移動局を前記表示画面の前記特定の場所に表示する手順は、前記移動局状態情報データベースにアクセスするステップと、該移動局状態情報データベースから現在稼働中の移動局を検索し、稼働中の場合は該移動局の移動局情報を取得するステップと、前記表示装置の利用者に、現在稼働している移動局を提示するステップと、前記提示された移動局から、前記利用者が移動局を選択しなかった場合は処理を終了するか、または、前記利用者が移動局を選択した場合は、該選択移動局の固有情報を表した移動局検索キーコードを抽出するステップと、前記移動局検索キーコードを利用して、前記移動局位置情報データベースから目的の移動局の位置データを取得するステップと、前記取得した位置データに基づいて、前記選択移動局を前記表示画面の前記特定の場所に表示するステップとからなることを特徴とする。
【００１９】
請求項１４記載の発明は、各アイコンを選択することにより該アイコンに対応した移動局の関連情報を前記表示画面に表示する手順は、前記表示画面上の移動局のアイコンが前記選択手段により選択されたかどうかを判定するステップと、選択された移動局の移動局検索キーコードを抽出し、前記移動局位置情報データベース、前記移動局固有情報データベース、前記移動局運用情報データベース及び前記移動局状態情報データベースのうちの任意のデータベースから移動局情報を検索して検索結果を取得するステップと、前記表示装置の前記表示画面上で、移動局情報表示設定項目を参照して、別ウィンドウに前記検索結果を表示するステップと、利用者が前記ウィンドウを閉じたかどうかを判定し、前記ウィンドウが閉じられたときに情報表示を終了するステップとからなることを特徴とする。
【００２０】
請求項１５記載の発明は、前記測位手段が、ＧＰＳ又はＤＧＰＳによる測位機能を利用して自局位置を検出することを特徴とする。
【００２１】
請求項１６記載の発明は、移動局と各基地局との無線通信が、スペクトル拡散通信を用いることで行われることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による無線ネットワークを利用した移動局測位システムにおける移動局監視方式の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、移動局の測位システム全体の構成例を示したものである。
【００２４】
本システムは、システム全体を制御する少なくとも一つの制御局（管制局）の制御装置７と、各移動局の位置情報等を格納するデータベースＤＢが設置された少なくとも一つのファイルサーバ局８と、移動局の位置情報等の情報を表示する少なくとも一つの制御局（管制局）表示装置９及び複数のユーザー局の表示装置１０，１１と、実際に移動局とのデータ通信を行う複数の基地局４，５，６と、システムにおける監視対象となり、自局位置を測位するＧＰＳ受信機と基地局との無線通信を行うデータ通信機を有する複数の移動局１，２，３とで構成されている。各移動局１，２，３とそれが所属するエリアＡ、Ｂの基地局４，５，６とは、無線ネットワーク（例えばスペクトル拡散通信方式に基づく無線通信ネットワーク）を介してデータ通信を行っており、制御局（管制局）制御装置７、制御局（管制局）表示装置９、ファイルサーバ８、各ユーザ局の表示装置１０，１１、各基地局４，５，６は有線ＬＡＮ（例えばイーサネット（登録商標））を介してデータ通信を行っている。
【００２５】
図１では、移動局１，２はそれらが所属するエリアＡ内で稼働しており、エリアＡの基地局４と無線ネットワークを介してデータ通信を行っている。また、移動局３はそれが所属するエリアＢ内で稼働しており、エリアＢの基地局５と無線ネットワークを介してデータ通信を行っている。各移動局と各基地局とのデータ通信では、各移動局の位置情報等の情報（移動局情報）交換が行われている。また、各基地局４，５，６は有線ネットワークを介してデータベースＤＢを有するファイルサーバ８に、各移動局から得た位置情報等を送信している。ファイルサーバ局８はこれらの各移動局から送信された位置情報等をそのデータベースＤＢへ格納する。
【００２６】
図２は、図１で示される移動局の測位システムにおける各移動局監視の流れを示した図である。
【００２７】
図２で、各移動局１，２，３はそれぞれのＧＰＳ受信機により得られた測位データを、自局が属するエリアを管理する基地局に無線データリンク（無線ネットワーク）を用いて送信する。各基地局は、無線データリンクによって送信してきた移動局の測位データを有線ＬＡＮで接続されているファイルサーバ８上のデータベースＤＢへと保存する。制御局（管制局）表示装置９及びユーザー局表示装置１０，１１は、このファイルサーバ上の各移動局の位置情報を用いて、電子地図上へ対応する移動局位置の表示を行い、これにより移動局の監視を実現している。
【００２８】
図３は本実施態様の移動局監視方式におけるデータベースＤＢの構成例を示したものである。なお、以下の説明では、各移動局を移動体（車両）もしくは移動体（車両）に載置されたものとした場合を例として説明しているが、移動局は車両等の移動体に限定されるものではなく、また、移動体（車両）以外のものに載置されてもよい。
【００２９】
本実施態様のデータベースの種類として、その用途別に車両位置情報データベースＤＢ１、車両固有情報データベースＤＢ２、車両運用データベースＤＢ３，車両状態情報データベースＤＢ４が設けられている。これらのデータベースは、各移動体の固有情報（車両ナンバー等）を用いて互いに関連付け（リンク）がなされており、特定の固有情報を入力することで、全てのデータベース中のこの固有情報に対応する関連情報を検索することができる。
【００３０】
車両位置情報データベースＤＢ１には、リアルタイムで更新される、各移動体からの位置情報（緯度、経度、高度、速度等）が情報として保存されている。車両固有情報データベースＤＢ２には、一度登録すると変更することのない車両固有のデータ（車両ナンバー、車種名等）が保存されている。車両運用データベースＤＢ３には、運用部署（運用環境）によりテンポラリ（一時的）に変化するテンポラリ情報（移動体名、所属部署、ＧＰＳタイプ等）が保存されている。車両状態情報データベースＤＢ４には、システム内で稼働中の状態情報（電源状態、移動エリア、運用中・非運用中等）が保存されている。
【００３１】
従って、制御局（管制局）表示装置９および・またはユーザ局表示装置１０，１１の表示画面上で、特定の移動体の固有情報（例えば車両ナンバー）を車両検索キーコードで入力することで所望のデータベース（ＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３，ＤＢ４）にアクセスし、その移動体の位置情報のみならず、他の情報（車両固有データ、テンポラリ情報及び状態情報）も関連検索により得ることができ、これを表示画面上に表示することができる。
【００３２】
図４は、移動体の移動情報を取得した後、特定の移動体を表示装置の地図画面上の特定の場所（例えば、中央部もしくは中央部近傍）に表示する機能を実現するための手順を示したフローチャートである。
【００３３】
制御局（管制局）表示装置９および・またはユーザ局表示装置１０，１１上で、現システム内で稼働している移動局情報をユーザに提示するため、この情報が格納されている車両状態情報データベースＤＢ４にアクセスする。データベースＤＢ４内から現在稼働中の移動局を検索し、稼働中の場合にはその移動局状態情報を取得する。移動中の移動局の検索が終了すると（Ｓ１）、移動（稼働）中の移動体のリストを利用者に表示し（Ｓ２）、特定の移動体を利用者が選択したかどうかを判断する（Ｓ３）。利用者が特定の移動体を選択しなかった場合は、処理を終了する。一方、特定の移動体を利用者が選択した場合、選択された移動体の車両検索キーコードを抽出する（Ｓ４）。この車両検索キーコードを利用して車両位置情報データベースＤＢ１から目的の移動体の位置データを取得する（Ｓ５）。ここで、取得した特定移動体の位置データに基づいて、特定移動体が表示装置の表示画面の中心に位置するように地図を再描画する。
【００３４】
なお、移動体はアイコン等により表示されることが可能である。この場合、広域地図内から特定の車両を簡単に検索し、画面中央に特定の車両を表示することができるので、利用者は容易にしかも短時間で特定の移動体の位置を認識することができる。さらに、特定移動体を表示画面中央部に位置するように描画しているので、その特定移動体の周囲の状況も容易に認識することが可能となる。
【００３５】
なお、以上のような特定の移動体を表示画面中央部に表示する表示モードは、利用者により任意に選択可能なものであり、切替動作により、これ以外に通常の表示モード（従来の表示モード）にて表示を行えることはいうまでもない。
【００３６】
さて、表示画面上に表示された特定の移動体もしくは表示画面上の他の移動体を、マウス、ライトペン等のポインティングデバイスやキーボード等の選択手段を用いて（例えば、マウスを用いた場合は、クリックすることにより）選択することで、各移動体の位置情報のみならず、他の関連情報をも得る手順について図５のフローチャートを参照して説明する。以下の説明ではマウスを用いて、地図上の特定の移動体（アイコン）をクリックすることで選択する場合について説明する。
【００３７】
まず、表示画面の地図上の任意の移動体アイコンがマウスによってクリックされたかどうかを判定する（Ｓ７）。クリックされたと判定された場合、クリックされた移動体の車両検索キーコードを抽出する（Ｓ８）。この抽出車両検索キーコードに基づいて、車両位置データベースＤＢ１、車両固有情報データベースＤＢ２，車両状態情報データベースＤＢ４，車両運用情報データベースＤＢ３の内の必要なデータベースにアクセスし（Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２）、各データベースから必要な移動体情報を検索する。ここで、各データベースにおける検索が終了すると（Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６）、検索結果が利用者に提示される。すなわち、各データベースから必要な情報（車両位置データ、車両固有情報、車両状態情報、車両運用情報）が取得される（Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ２０）。ここで、移動体情報項目の設定を参照し、別ウィンドに必要な車両情報を表示する（Ｓ２２）。さらに、利用者がウィンドウを閉じたと判断したときは、情報表示を終了する（Ｓ２３）。この処理により、地図上のアイコンをクリックするという簡単な操作のみで、任意の移動体に対する関連情報のすべてが表示可能となる。
【００３８】
上述の本実施態様では、各移動局の位置情報を格納するデータベースはファイルサーバ中に設けられていたが、表示装置内に設けるか、もしくはその外部に単独で設置してもよい。いずれにせよ、制御局表示装置、ユーザ局表示装置においてすべてのデータベースＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３，ＤＢ４より有線・無線を問わず移動体の関連車両情報を取得可能であれば、データベースの設置場所は特に限定されるものではない。
【００３９】
なお、本実施態様では、各移動局と基地局とのデータ通信は、スペクトル拡散通信方式を用いたＳＳ（スペクトル拡散）無線ネットワークを利用したものであるが、他の通信方式を用いても同様な効果が得られる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、特定の移動体を表示装置の表示画面の特定の位置、例えば、画面中央近傍に自動的に表示することができるので、広域地図の中から、特定の移動体を簡単に検索でき、且つ、追跡表示も実現できる。また、移動体の関連情報を移動体の固有情報（車両ナンバー等）を入力するだけで簡単に参照できる。また、一定時間毎に中央表示する移動体を設定することによって、複数の移動体を自動監視する機能も実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による無線ネットワークを利用した移動局測位システムによる移動体監視システムの一実施形態を示す概略図である。
【図２】制御局（管制局）表示装置もしくはユーザ局表示装置における各移動体の監視の流れを示す概略図である。
【図３】本実施態様の移動局監視方式におけるデータベースＤＢの構成例を示したものである。
【図４】移動体の移動情報を取得した後、特定の移動体を表示装置の地図画面上の特定の場所（例えば、中央部もしくは中央部近傍）に表示する機能を実現するための手順を示したフローチャートである。
【図５】表示画面上に表示された特定の移動体もしくは表示画面上の他の移動体をクリックすることにより、各移動体の移動体関連情報を得る手順を示す図である。
【符号の説明】
１，２  移動局
４，５，６  基地局
７  制御局（管制局）制御装置
８  ファイルサーバ
９  制御局（管制局）表示装置
１０、１１  ユーザ局表示装置
ＤＢ１  車両位置情報データベース
ＤＢ２  車両固有情報データベース
ＤＢ３  車両運用情報データベース
ＤＢ４  車両状態情報データベース
【図１】
0004640721.tif 000002
【図２】
0004640721.tif 000003
【図３】
0004640721.tif 000004
【図４】
0004640721.tif 000005
【図５】
0004640721.tif 000006