(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の巻取個所を備えた巻取機であって、各巻取個所が１つのボビンフレームを有し、該ボビンフレームに保持されたボビンと駆動ドラムとの間の支持力を制御するためにトルク発生器が前記ボビンフレームに配属されており、前記トルク発生器が、ボビンの回転数と駆動ドラムの回転数とを検出する信号発生器と接続された巻取個所計算機により制御される駆動部材によって調節可能である形式のものにおいて、
ボビンフレームに装入しようとする残糸ボビンの直径にボビンフレーム（１２）の位置を適合させるために前記駆動部材（１６）、ひいてはボビンフレーム（１２）を調節する、作業員により作動可能な手段（１８，１９）が設けられており、
前記巻取個所計算機（１７）が残糸ボビンの密度を示す情報と、残糸ボビンの直径に適合させることにより与えられる、該ボビンフレーム（１２）の位置についての情報とを使用して、巻取過程の開始前に前記トルク発生器（１５）により与えようとするトルクを計算して、かつ該トルク発生器（１５）の前記駆動部材を相応に制御することを特徴とする、巻取機。
【請求項２】
残糸ボビンの密度を、巻取時の糸張力に関する情報から算出する、請求項１記載の巻取機。
【請求項３】
前記巻取張力についての情報が各巻取個所計算機（１７）に記憶されている、請求項２記載の巻取機。
【請求項４】
前記手段（１８，１９）の作動後にボビンフレーム（１２）が持上げられたあと、ボビンフレーム（１２）の下降過程が開始するときに、かつ前記駆動ドラム（１４）に低回転数の回転運動が与えられ、駆動ドラム（１４）により与えられた残糸ボビンの回転の開始が検出されると制御信号が発生され、この制御信号が残糸ボビンの直径にボビンフレーム（１２）の位置を適合させるための調節過程の終了を制御すると共に低い回転数での駆動ドラム（１４）の回転運動を終了させる、請求項１から３までのいずれか１項記載の巻取機。
【請求項５】
駆動ドラム（１４）の表面速度が約５０ｍ／ｍｉｎの値を有するように回転数が調節されている、請求項４記載の巻取機。
【請求項６】
作動によりトルク発生器（１５）の駆動部材（１６）が調節可能であるキー又はキーコンビネーションを有する操作領域が設けられている、請求項１から５までのいずれか１項記載の巻取機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の巻取個所を備えた巻取機であって、各巻取個所が１つのボビンフレームを有し、該ボビンフレームに保持されたボビンと駆動ドラムとの間の支持力を制御するためにトルク発生器が前記ボビンフレームに配属されており、前記トルク発生器が、ボビンの回転数と駆動ドラムの回転数とを検出する信号発生器と接続された巻取個所計算機により制御される駆動部材によって調節可能である形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボビンフレームがＤＥ１９８１７３６３Ａ１号明細書に相応する装置を備えている、冒頭に述べた形式の巻取機においては、ボビンと駆動ドラムとの間の支持力は総巻取過程に亘って正確に制御される。前記支持力はボビンとボビンフレームの重量並びにトルク発生器により与えられたトルクからもたらされる力とから成る。巻取個所計算機には駆動ドラムの回転数と綾巻ボビンの回転数とを検出する信号発生器が接続されている。糸張力と糸番手とによって決定されたボビンの密度を考慮してこれらの値から、ボビンフレームに作用するすべてのモーメントを算出することができる。ボビン制御装置は駆動部材の制御により、所望の支持力又は支持力の所望の経過が正確に維持されるようにトルク発生器を制御する。
【０００３】
このような巻取機の運転時には、特にロット交換時には、まだ完全に製作されていないボビン、いわゆる残糸ボビンが１つの巻取個所から除去され、他の巻取個所のボビンフレームに装入され、そこで完成させられなければならないことがある。ロット生産の終了時にはボビンが一杯の直径に達することなくすでに若干の巻取個所が停止させられる事態が発生する。するとこれらの残糸ボビンは取り出されて残った、まだ働いている巻取個所で完成させるために該巻取個所へ移される。同様に新しいロットの開始にあたっても通常は残糸ボビンが発生する。何故ならば利用者は使用にとって最適なボビンが得られるようにロット開始期には種々の綾巻ボビン直径、修正ファクタ等を用いた試みを行うからである。又、自動ボビン交換機を調節するためには複数の満管のボビンを１つの巻取個所に準備しておき、これらの満管ボビンにボビン交換装置を調節することが重要である。
【０００４】
冒頭に述べた形式の巻取機においては残糸ボビンの加工に関する問題が生じる。１つは交代させられたボビンと駆動ドラムとの間の支持力が合っていないことであり、もう１つは大きなボビンを空の巻管と交換することがほとんど不可能であることである。なぜならばボビンフレームは自動的に、空の巻管に対応する位置へもたらされるからである。ここで正確に作業できるためには、残糸ボビンに適するようにボビンフレームの位置を調節するために巻取個所制御装置に、残糸ボビンの直径及び糸量が与えられなければならない。しかしこれは実際的ではない。何故ならば一方では前記値がたいていは判っておらず、他方では個々の巻取個所において前記データを入力する可能性も与えられていないからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は冒頭に述べた形式の巻取機を改良して、残糸ボビンの加工が困難をもたらさないように、つまり直径の比較的に大きい残糸ボビンも、空の巻管の代わりにボビンフレームに取付けることができ、そのあとでボビンと駆動ドラムとの間の支持圧が少なくともほぼ所望の経過に相応するようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題は、駆動部材、ひいてはボビンフレームを、ボビンフレームに取付けた残糸ボビンの直径に適合させることを目的として調節するために作業員により作動可能な手段が設けられていることにより解決された。巻取個所計算機は残糸ボビンの密度を示す情報と残糸ボビンの直径に対する適合から得られるボビンフレームの位置に関する情報とを使用して、巻取過程の開始前に、トルク発生器により与えようとするトルクを算出し、その駆動部材を相応に制御することにより解決された。
【０００７】
このような形式で、取付けようとする残糸ボビンに適した、つまり少なくともほぼ残糸ボビンのこの直径に相応する位置へ作業員がボビンフレームを移動させる可能性が達成された。前記位置から、少なくとも巻取機のセントラル計算機に知らされてある、巻取個所計算機に伝送されたボビン密度を考慮して、必要な支持力が所定の誤差限界で算出され、巻取個所の運転の開始に際してあらかじめ与えられる。次いで巻取個所の始動後に、巻取個所計算機は駆動ドラムの回転数に比していまや検出されたボビン回転数に基づき正確なボビン直径を算出しかつボビンの密度を介して正確な重量を算出するので、それにしたがって支持力を正確に決定することができる。
【０００８】
残糸ボビンの直径にほぼ正確に相応するボビンフレームの位置は、前記手段の作動後、まずボビンフレームの持上げが行われたあとで、ボビンフレームの下降過程の開始に際して駆動ドラムを比較的に低い回転数で回転させかつ駆動ドラムによって与えられた残糸ボビンの回転の開始が検出されると制御信号が発せられ、この制御信号が残糸ボビンの直径への適合のための調節過程の終了を制御すると共に、低回転数での駆動ドラムの回転運動を終了させるように装備された巻取個所計算機を有する巻取機で自動的に達成される。回転数は有利には、駆動ドラムの表面速度がほぼ５０ｍ／ｍｉｎになるように調節される。これにより残糸ボビンの損傷は防止される。
【０００９】
本発明の別の特徴と利点とについては図示された実施例に基づく以下の記述を参照されたい。
【００１０】
【実施例】
図面には多数の同じ形式の巻取個所を有する巻取機の１つの巻取個所の１部が概略的に示されている。
【００１１】
この巻取機の各巻取個所においては、糸が図示されていない紡糸個所から引出され、円錐状又は円筒状の綾巻ボビン１０に巻上げられる。綾巻ボビン１０は内に巻管を有し、該巻管の上に糸又はヤーンが巻付けられている。巻管で綾巻ボビン１０はボビンフレーム１２の２つのボビン皿１１の間に緊締されている。ボビンフレーム１２は軸１３によって旋回可能に機械フレームに支承されている。
【００１２】
綾巻ボビン１０は駆動ドラム１４の上にあり、駆動ドラム１４には反転溝が設けられており、綾巻ボビン１０に綾を成して糸を巻付ける。駆動ドラム１４は図示されていない電気モータで駆動される。駆動ドラム１４自体は摩擦で綾巻ボビン１０を駆動する。
【００１３】
綾巻ボビン１０と駆動ドラム１４との間の支持力は総巻取過程に亘って、つまりボビンフレーム１２に挿入された空の巻管に糸を巻付けはじめてから、所定の最終直径及び／又は所定の最終重量を有する綾巻ボビンが完成するまで制御される。
【００１４】
綾巻ボビン１０と駆動ドラム１４との間の支持力は綾巻ボビン１０の重量成分と、ボビンフレーム１２の重量成分と、トルク発生器１５を用いてボビンフレーム１２の軸１３に作用させられるトルクとから合成される。トルク発生器１５のトルクは駆動部材１６、特にステップモータを用いて調節される。トルク発生器１５と駆動部材１６は例えばＤＥ１９８１７３６３Ａ１号にしたがって構成されている。駆動部材１６の位置、ひいてはトルク発生器１５のトルク及び最終的には綾巻ボビン１０と駆動ドラム１４との間の支持力は、巻取個所計算機１７を用いて制御される。巻取個所計算機１７は、駆動ドラム１４の回転数を巻取個所計算機１７へ与える回転数信号発生器に接続されている。さらに巻取個所計算機１７には綾巻ボビン１０の駆動回転数又は同じ回転数で回転するボビン皿の回転数を検出する回転数信号発生器が接続されている。これらのデータに基づき巻取個所計算機１７は綾巻ボビン１０の目下の直径を算出する。
【００１５】
さらに巻取個所計算機１７においては外部から別のデータ、特に巻取りに際して調整された糸張力及び／又は糸番手が与えられる。したがって巻取個所計算機１７は綾巻ボビン１０の目下の直径だけではなく、巻上げられた糸長さと綾巻ボビン１０の重量とを算出することができる。次いでこれらのデータにより、トルク発生器１５により与えようとするトルクが算出され、そのトルクの発生のために駆動部材１６が相応して調節される。このような形式で巻取過程全体に亘って、すなわち空の巻管に対する巻付け開始から、所定の直径及び／又は所定の重量を有する綾巻ボビンが完成するまで、綾巻ボビン１０と駆動ドラム１４との間の支持力を正確に制御することができる。これにより密度のきわめて均一なボビンを得ることができるようになった。この密度は検出されかつ例えば巻取個所計算機１７に記憶させられることができる。
【００１６】
巻取機を運転する場合には部分的に巻上げられた綾巻ボビン１０が１つの巻取個所のボビンフレーム１２に装入されなければならないことが度々発生する。記述した巻取個所は、これが簡易に可能であり、その後でも綾巻ボビン１０と駆動ドラム１４との間に所定の支持力を維持して巻取過程の開始に際してただちに作業できるように設計されている。
【００１７】
巻取個所においては巻取個所計算機１７に接続されたキー１８，１９が設けられ、該キー１８，１９の作動により巻取個所計算機１７を介して、駆動部材１６がトルク発生器１５を介してボビンフレーム１２を旋回させるように駆動部材１６が接続可能である。満管の綾巻ボビン１０がボビンフレーム１２から取出されたあとで、比較的に小さい残糸ボビンを使用しようとする場合には、この残糸ボビンをボビンフレーム１２へ挿入することができる。キー１８又は１９を作動することにより、ボビンフレーム１２は残糸ボビンが駆動ドラム１４に接触するまで下降させられる。その際、駆動部材１６の進んだ距離から、巻取個所計算機１７は、挿入された残糸ボビンの直径に関する情報を得る。糸番手及び巻取張力、又は密度に関する情報を使用して巻取個所計算機１７は近似的に残糸ボビンの重量を算出し、ひいては所望の支持力を達成するために必要な、トルク発生器１５による付加的な負荷を算出する。次いで巻取個所計算機１７はトルク発生器１５の駆動部材１６を適当に調節するので、当該巻取個所が始動される前に所望の支持力が少なくとも近似的に調節される。
【００１８】
類似した作業経過は、空の巻管の代わりにほぼ満管の残糸ボビンが挿入されても発生する。この場合にはボビンフレーム１２はキー１８又は１９の作動によって、前記残糸ボビンが挿入され得るまで上方へ旋回させられなければならない。その後で操作員はキー１８又は１９を作動することにより、ボビンフレーム１２を挿入された残糸ボビンと一緒に、該残糸ボビンが駆動ドラム１４に接触するまで戻し旋回させる。この場合にも巻取個所計算機１７は駆動部材１６の距離に基づいて残糸ボビンの直径に関する情報を得る。
【００１９】
キー１８又は１９を作動し、ボビンフレーム１２を上方に旋回させかつ残糸ボビンを作業員によって挿入したあとで、巻取個所計算機１７により、ボビンフレーム１２の下降過程の開始にあたって駆動ドラム１４が比較的に低い回転数で回転させられる。この調節された回転数は約５０ｍ／ｍｉｎの駆動ドラム１４の表面速度に相応する。ボビンフレーム１２の下降によって駆動ドラム１４と残糸ボビンとの間に十分な接触が与えられると、残糸ボビンは摩擦で回転させられ始める。残糸ボビンと駆動ドラム１４との間の摩擦接触の達成は正確に、残糸ボビンの回転の開始により検出されるか又は目視により確認される。回転運動の開始で残糸ボビンの直径は正確に決定される。残糸ボビンもしくは同じ回転数で始動するボビン皿１１の回転運動を、回転数信号発生器で検出することで制御信号が得られ、ボビンフレーム１２の調節過程の程度が、巻取個所計算機１７により、ボビンフレーム１２の位置が残糸ボビンの直径に正確に適合させられるように制御される。残糸ボビンの回転の開始を表示する制御信号が存在することにより、低回転数での駆動ドラム１４の回転運動の終了が惹起される。これにより調節過程は自動化可能である。
【００２０】
図示の理由からキー１８，１９は本実施例では巻取個所に配属されている。もちろんこれらのキー１８，１９は実際的な機械では、個々の各巻取個所が呼出し可能である機械制御装置の中央入力ユニットに設けられていることもできる。この場合には駆動部材１６を作動するためもしくは旋回過程を開始させるための個々のキー又はキーコンビネーションが入力ユニットにその作動のために設けられていることができる。
【００２１】
綾巻ボビン１０の密度並びに該密度にとって決定的な、巻取時の糸張力に関する情報は、算出のためにそのつど巻取機のセントラル制御装置から呼出すことができる。しかしながら前記情報は巻取個所計算機１７のメモリーに記憶させておき、必要に応じてこれから呼出すこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】多数の巻取個所を有する巻取器の１つの巻取個所の１部分を示した図。
【符号の説明】
１０  綾巻ボビン、  １２  ボビンフレーム、  １３  軸、  １４  駆動ドラム、  １５  トルク発生器、  １６  駆動部材、  １７  巻取個所計算機、  １８，１９  キー
【図１】
0004690540.tif 000002