(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に周方向のＶ溝を形成したＶ溝付駆動歯車とＶ溝付従動歯車とを噛合わせた鉄筋結束機の結束線送り機構であって、バネによってＶ溝付従動歯車をＶ溝付駆動歯車へ弾接させ、Ｖ溝付駆動歯車とＶ溝付従動歯車のＶ溝間に結束線を挟んで送る鉄筋結束機の結束線送り機構において、
結束線の経路に沿って複数の駆動歯車を配置するとともに、複数のＶ溝付駆動歯車の夫々にＶ溝付従動歯車をバネによって弾接させ、
さらに、該複数のＶ溝付駆動歯車はベースプレートに揺動自在に枢支された歯車ホルダに設けられており、上流側または下流側のＶ溝付駆動歯車から結束線が離れても前記歯車ホルダが揺動して下流側または上流側のＶ溝付従動歯車は下流側または上流側のＶ溝付駆動歯車へ噛合った状態を維持することができる構成としたことを特徴とする鉄筋結束機の結束線送り機構。
【請求項２】
外周面に周方向のＶ溝を形成したＶ溝付駆動歯車とＶ溝付従動歯車とを噛合わせた鉄筋結束機の結束線送り機構であって、バネによってＶ溝付従動歯車をＶ溝付駆動歯車へ弾接させ、Ｖ溝付駆動歯車とＶ溝付従動歯車のＶ溝間に結束線を挟んで送る鉄筋結束機の結束線送り機構において、
結束線の経路に沿って複数の駆動歯車を配置するとともに、複数のＶ溝付従動歯車を一つの歯車ホルダに取付け、歯車ホルダを揺動自在且つＶ溝付駆動歯車の方向へ付勢して複数のＶ溝付従動歯車を夫々対向するＶ溝付駆動歯車へ弾接させ、上流側または下流側のＶ溝付駆動歯車から結束線が離れても前記歯車ホルダが揺動して下流側または上流側のＶ溝付従動歯車は下流側または上流側のＶ溝付駆動歯車へ噛合った状態を維持することができる構成としたことを特徴とする鉄筋結束機の結束線送り機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鉄筋結束機の結束線送り機構に関するものであり、特に、結束線送りの安定度の向上を図った鉄筋結束機の結束線送り機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の鉄筋結束機の結束線送り機構は、送りモータによって駆動されるＶ溝付駆動歯車にＶ溝付従動歯車を噛合わせてあり、レバーの一端にＶ溝付従動歯車を取付け、レバーに介装したバネによりＶ溝付従動歯車をＶ溝付駆動歯車へ弾接させている。二つのＶ溝付歯車のＶ溝内にワイヤ等の結束線を通せば、相互に噛合う一対のＶ溝付歯車によって結束線が挟まれ、送りモータの回転により結束線が鉄筋結束機のノーズへ送られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一個のＶ溝付駆動歯車にＶ溝付従動歯車をバネによって弾接させた従来の鉄筋結束機の結束線送り機構においては、結束線リールに巻かれた結束線の直線度が悪く、進行方向に対して左右のブレが大きい場合に、Ｖ溝付従動歯車が結束線によって横方向へ押されてＶ溝付駆動歯車との噛合いが外れ、結束線の送り不良が発生することがある。所定長の結束線が送られない場合は、捩り工程において結束不良となり、再度結束作業を行わなければならないことになり、結束線の無駄も生じる。そこで、結束線送りの安定性を向上して送り不良の発生を防止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、外周面に周方向のＶ溝を形成したＶ溝付駆動歯車とＶ溝付従動歯車とを噛合わせた鉄筋結束機の結束線送り機構であって、バネによってＶ溝付従動歯車をＶ溝付駆動歯車へ弾接させ、Ｖ溝付駆動歯車とＶ溝付従動歯車のＶ溝間に結束線を挟んで送る鉄筋結束機の結束線送り機構において、
結束線の経路に沿って複数の駆動歯車を配置するとともに、複数のＶ溝付駆動歯車の夫々にＶ溝付従動歯車をバネによって弾接させ、
さらに、該複数のＶ溝付駆動歯車はベースプレートに揺動自在に枢支された歯車ホルダに設けられており、上流側または下流側のＶ溝付駆動歯車から結束線が離れても前記歯車ホルダが揺動して下流側または上流側のＶ溝付従動歯車は下流側または上流側のＶ溝付駆動歯車へ噛合った状態を維持することができる構成としたことを特徴とする鉄筋結束機の結束線送り機構を提供するものである。
【０００５】
また、外周面に周方向のＶ溝を形成したＶ溝付駆動歯車とＶ溝付従動歯車とを噛合わせた鉄筋結束機の結束線送り機構であって、バネによってＶ溝付従動歯車をＶ溝付駆動歯車へ弾接させ、Ｖ溝付駆動歯車とＶ溝付従動歯車のＶ溝間に結束線を挟んで送る鉄筋結束機の結束線送り機構において、
結束線の経路に沿って複数の駆動歯車を配置するとともに、複数のＶ溝付従動歯車を一つの歯車ホルダに取付け、歯車ホルダを揺動自在且つＶ溝付駆動歯車の方向へ付勢して複数のＶ溝付従動歯車を夫々対向するＶ溝付駆動歯車へ弾接させ、上流側または下流側のＶ溝付駆動歯車から結束線が離れても前記歯車ホルダが揺動して下流側または上流側のＶ溝付従動歯車は下流側または上流側のＶ溝付駆動歯車へ噛合った状態を維持することができる構成としたことを特徴とする鉄筋結束機の結束線送り機構を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図に従って詳述する。図1乃至図3は鉄筋結束機の結束線送り機構1と結束線捩り機構2を示し、釘打ち機等の手持ち工具と同様にグリップを備えたケーシング（図示せず）に内蔵される。ワイヤリール（図示せず）に巻かれたワイヤは結束線送り機構1によりノーズ部3に設けたカッターブロック4の結束線ガイド孔5を通じて円弧形ノーズ6へ供給される。
【０００７】
図4は結束線送り機構1を示し、ベースプレート7上にワイヤWの進行方向に沿って前後にＶ溝付駆動歯車8, 9を配置し、前後二個のＶ溝付駆動歯車8, 9にそれぞれＶ溝付従動歯車10, 11が噛合っている。二個のＶ溝付駆動歯車8, 9は中間歯車12に噛合っており、送りモータ13から減速歯車14及び中間歯車12を介して動力を伝達され、二個のＶ溝付駆動歯車8, 9は同期して回転する。
【０００８】
前後二個のＶ溝付従動歯車10, 11は、ベルクランク形の歯車ホルダ15に取付けられている。歯車ホルダ15の中間部には、ワイヤの送り方向に直交する方向の長孔16が形成されており、ベースプレート7に設けたピン17を長孔16へ係合させて歯車ホルダ15を前後左右揺動自在に保持している。ベースプレート7にはレバー18が取付けられており、レバー18の先端部と歯車ホルダ15の後端部（図において右端部）をピン結合している。レバー18の後端部とベースプレート7上に設けたバネ受け座19とに圧縮コイルバネ20が介装されていて、圧縮コイルバネ20のバネ力によりレバー18の先端部及び歯車ホルダ15は、対向するＶ溝付駆動歯車8, 9の方向へ付勢され、二個のＶ溝付従動歯車10, 11はそれぞれＶ溝付駆動歯車8, 9へ弾接している。
【０００９】
鉄筋結束機を使用するに際しては、レバー18の後端部を指で押してレバー18を回動させれば、歯車ホルダ15が後退して二個のＶ溝付従動歯車10, 11がＶ溝付駆動歯車8, 9から離れ、ワイヤリールから引き出したワイヤWの先端部をＶ溝付駆動歯車8, 9とＶ溝付従動歯車10, 11との間に通してレバー18の押圧を解除すると、Ｖ溝付駆動歯車8, 9とＶ溝付従動歯車10, 11のＶ溝間にワイヤWが挟まれるとともにＶ溝付駆動歯車8, 9とＶ溝付従動歯車10, 11が噛合って使用準備が整う。
【００１０】
ワイヤの直線度が悪い場合は、上流側（図において下）のＶ溝付駆動歯車8とＶ溝付従動歯車10とがワイヤを引き込む際に、Ｖ溝付従動歯車10が横方向へ押されてＶ溝付駆動歯車8から離れることがあるが、このとき歯車ホルダ15はピン17を支点として揺動して下流側のＶ溝付従動歯車11はＶ溝付駆動歯車9へ噛合ったままであり、ワイヤWの送りが継続される。また、上流側のＶ溝付駆動歯車8とＶ溝付従動歯車10とを通過したワイヤの局所的な凹凸によって下流側のＶ溝付駆動歯車9とＶ溝付従動歯車11との噛合いが外れた場合であっても、上流側のＶ溝付従動歯車8とＶ溝付駆動歯車10とが噛合っていてワイヤの送りが停止することはない。
【００１１】
次に、結束線捩り機構2について説明する。図1及び図2に示すように、結束線捩り機構2は捩りモータ21とスライドモータ22の二つのモータを有し、捩りモータ21は減速歯車列を介して最終歯車23を駆動する。最終歯車23の中心穴にはボールネジ軸24がスプライン嵌合している。ボールネジ軸24は先端部にオネジが形成されており、その先端に結束線クランプ装置25の一部である中央クランププレート26の軸部が回転自在に結合されている。結束線クランプ装置25は、中央クランププレート26と、中央クランププレート26の左右に配置したクランププレート27, 28 と、三枚のクランププレート26, 27, 28を覆うスリーブ29及びスリーブ29の後端に嵌合させたボール押さえリング30とからなり、スリーブ29の穴に嵌め込んだボール（図示せず）がボールネジ軸24のオネジに噛合っている。
【００１２】
捩りモータ21が正方向に回転すると、ボールネジ軸24の回転によりスリーブ29が後退する。ボール押さえリング30の外周には回転止めフィン31が放射状に配列されていて、初期位置である最前位置においてはケーシングに設けた回転止めの爪(図示せず)にボール押さえリング30の回転止めフィン31が係合して結束線クランプ装置25は回転不能な状態にある。
【００１３】
ボールネジ軸24の中間部には、ボールネジ軸24に対して回転自在なシフターディスク32が取付けられている。シフターディスク32は、スライドモータ22のボールネジ軸33にねじ込まれたボール押さえリング34に連結されており、スライドモータ22の回転方向に応じて結束線捩り機構2のボールネジ軸24及び結束線クランプ装置25が前後に移動する。
【００１４】
左右のクランププレート27, 28  は、中央クランププレート26に設けたガイドピン35に沿って左右へ平行にスライドすることができ、クランププレート27, 28に設けたガイドピン36, 37 は、スリーブ29の内周面に形成した溝カム38に係合している。溝カム38は、スリーブ29が後退すると左右のクランププレート27, 28が相互に接近するカム形状となっており、最終的には左右のクランププレート27, 28 が中央クランププレート26を挟みつける。
【００１５】
次に、鉄筋結束機の動作を説明する。図1乃至図3は初期状態を示し、この状態からトリガを引くと、捩りモータ21が正方向へ所定回数回転し、図5に示すようにスリーブ29が後退して左右のクランププレート27, 28 が軽く閉じる。作業者から見て右側（図5(a)において上）のクランププレート27にはワイヤの送り出し通路となる結束線ガイド溝39が形成されている。左側のクランププレート28は、内側面の上部から下端に達するチャネル形のリセス40が形成されていて、次のワイヤ送り工程においてワイヤが下方からクランププレート28のリセス40へ導入される。
【００１６】
続いて、図6に示すように送りモータ13が起動し、前後二対のＶ溝付駆動歯車8, 9とＶ溝付従動歯車10, 11の回転により、右側のクランププレート27のガイド溝39を通じて円弧形ノーズ6へ繰り出されたワイヤWは、円弧形ノーズ6の内周の案内溝形状に沿ってループ状に曲がり、先端が左側のクランププレート28の下面開口からリセス40内へ進入し、リセス40の天井部に当たって停止する。ワイヤWの送り量は制御装置（図示せず）によって制御される。尚、Sは鉄筋である。
【００１７】
送りモータ13が停止した後に捩りモータ21が起動し、図7に示すようにスリーブ29がさらに後退し、左側のクランププレート28が中央クランププレート26に圧接してワイヤWの先端部を挟む。続いて、図8に示すように送りモータ13を逆転駆動してワイヤWを引き戻し、鉄筋SにワイヤWを巻回した後に、図9に示すように送りモータ13を正転駆動してワイヤWを規定の長さだけ送り出す。これは結束すべき鉄筋の束の太さにかかわらずワイヤWの捩りしろを一定の長さとして結び目部分の突出量を均一にするためである。
【００１８】
そして、図10に示すようにスリーブ29がさらに後退し、左右のクランププレート27, 28 と中央クランププレート26とによってワイヤWを堅固に挟み、図11に示すようにスライドモータ22を正転駆動してボールネジ軸24及び結束線クランプ装置25を後退させる。カッターブロック4の結束線ガイド穴5に対して結束線クランプ装置25が平行移動することにより、左クランププレート27のガイド溝39と結束線ガイド穴5の摺動面の位置でワイヤWが剪断される。
【００１９】
そして、図12に示すように、さらに結束線クランプ装置25が後退してワイヤWにテンションを与え、スライドモータ22の駆動負荷の増大により駆動電流が規定の上限値に達したときにスライドモータ22を停止する。尚、この緊張工程においては、先に結束線クランプ装置25を半回転させて把持しているワイヤWを交差させてから後退するようにしてもよい。
【００２０】
次に、捩りモータ21が正転駆動され、初期位置から後退したボール押さえリング30の回転止めフィン31はケーシングの回転止め爪から外れているので、図13に示すように結束線クランプ装置25が回転するとともに、スライドモータ22を逆転駆動してボールネジ軸24及び結束線クランプ装置25を前進させ、結束線クランプ装置25が鉄筋Sに近づきながらワイヤWを捩る。
【００２１】
そして、図14に示すように規定の距離を前進したとき、または捩り完了時における捩りモータ21の駆動負荷の増大により駆動電流が規定の上限値に達したときに捩りモータ21とスライドモータ22の駆動を停止する。続いて、図15に示すように捩りモータ21を逆回転し、スリーブ29を前進させて左右のクランププレート27, 28 を開き、結束したワイヤWを開放した後に、捩りモータ21とスライドモータ22を制御して結束線クランプ装置25を初期位置に戻して１サイクルの結束動作を完了する。
【００２２】
尚、この発明は上記の実施形態に限定するものではなく、結束線としてワイヤを例にとって説明したが、金属ワイヤ以外の線材であってもよい。また、この発明の技術的範囲内において種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の鉄筋結束機の結束線送り機構は、結束線送り経路にＶ溝付歯車による送り機構を前後に二組配置したので、結束線の曲がりにより上流側または下流側のＶ溝付歯車の噛合いが外れても、下流側または上流側のＶ溝付歯車の噛合っているため、送りが停止したり不安定になったりすることがなく、結束線の送り量を一定に制御でき、鉄筋結束機の結束性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の鉄筋結束機の機構部を示す側面断面図である。
【図２】本発明の鉄筋結束機の機構部を示す平面断面図である。
【図３】本発明の鉄筋結束機の機構部を示す正面図である。
【図４】鉄筋結束機の結束線送り機構を示し、(a)は正面図、(b)は側面断面図である。
【図５】鉄筋結束機の結束線通路形成工程を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【図６】結束線送り工程を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【図７】結束線把持工程を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【図８】結束線捩り機構の結束線引き戻し工程を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【図９】結束線再送り工程を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【図１０】結束線把持工程を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【図１１】結束線切断工程を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【図１２】結束線緊張工程を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【図１３】捩り工程を示し、(a)は正面図、(b)は側面断面図である。
【図１４】捩り完了状態を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【図１５】結束線開放工程を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【符号の説明】
1      結束線送り機構
2      結束線捩り機構
6      円弧形ノーズ
7      ベースプレート
8. 9   Ｖ溝付駆動歯車
10. 11 Ｖ溝付従動歯車
12     中間歯車
13     送りモータ
14     減速歯車
15     歯車ホルダ
16     長孔
17     ピン
18     レバー
19     バネ受け座
20     圧縮コイルバネ
21     捩りモータ
22     スライドモータ
24     ボールネジ軸
25     結束線クランプ装置
26     中央クランププレート
27     右クランププレート
28     左クランププレート
29     スリーブ
【図１】
0004729822.tif 000002
【図２】
0004729822.tif 000003
【図３】
0004729822.tif 000004
【図４】
0004729822.tif 000005
【図５】
0004729822.tif 000006
【図６】
0004729822.tif 000007
【図７】
0004729822.tif 000008
【図８】
0004729822.tif 000009
【図９】
0004729822.tif 000010
【図１０】
0004729822.tif 000011
【図１１】
0004729822.tif 000012
【図１２】
0004729822.tif 000013
【図１３】
0004729822.tif 000014
【図１４】
0004729822.tif 000015
【図１５】
0004729822.tif 000016