(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台から突出させたブームの先端に掻き取り機が設けられ、前記掻き取り機により積山から掻き取ったばら物を前記ブーム内に配設されたブームベルトコンベヤにより前記基台に配置したホッパへ搬送する払出機に付設される保全設備において、前記ブームの両外側下方に前記積山とブームとの接触を事前に検出するためにブームの両側下方においてブームに沿ってブーム前方部から後方部に平行して前記ブームに沿って張設されたワイヤーロープの接触を検出して前記ブームの移動を緊急停止するリミットスイッチを設けるとともに、前記ワイヤーロープよりも前方部の前記ブームの両外側下方に前記積山との接触を検出して前記ブームの移動を緊急停止する一対のチルトスイッチをそれらの先端を前記ワイヤーロープの位置と同位に且つ前記設定間隔を前記平行するワイヤーロープの間隔よりも広くして吊設したことを特徴とする払出機の保全設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貯場に積み付けた石炭、鉱石などのばら物を搬出する際に用いられる払出機（リクレーマ）やスタッカ・リクレーマに付設される保全設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば図５に示すように、船、貨車、コンベヤなどにより搬入された石炭や鉱石などのばら物５０をスタッカ（図示省略）により貯場５１に積山５２にして積み付けて貯蔵し、これを払出機５３やスタッカ・リクレーマにより連続的に搬出することが行われている。
【０００３】
この周知の払出機５３は、図示する前後方向に走行可能な基台５４に旋回可能に突出させたブーム５５の先端にバケットホィールからなる掻き取り機５６が設けられ、ブーム５５を走行、旋回、起伏させて掻き取り機５６により積み付けられたばら物５０を例えばベンチカット方式で積山５２上段より順次掻き取り、ブーム５５内に配設されたブームコンベヤ５７により基台５４に配置されたホッパ５８へ搬送し、更にその下方に配設されたベルトコンベヤ５９に搬出する。
【０００４】
このような払出機５３のブーム５５には、積山５２とベルトコンベヤフレーム５５ａとの接触を事前に検出して接触による機械の損傷を事前に防止する保全設備が付設されている。図６は、払出機５３のブーム５５に付設された従来の保全設備を示している。この設備は、ブーム５５の下方に取り付けたワイヤーロープ６０の取付けフレーム６３、６３によってブーム５５の両外側下方に沿ってブーム５５の前後方向平行に張設されたワイヤーロープ６０、６０と、ワイヤーロープ６０、６０の接触を検出して作動するリミットスイッチ６１、６１とからなるワイヤーロープ式接触防止装置Ｓとなっている。これにより、移動中のブーム５５のベルトコンベヤフレーム５５ａが積山５２に接触しそうになると、ワイヤーロープ６０が事前に積山５２に接触することによりリミットスイッチ６１がはたらいてブーム５５の作動を停止し、ブーム５５の損傷を防止するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のワイヤーロープ式接触防止装置Ｓによる保全設備では、ブーム５５の下降時の下方接触やブーム５５が水平乃至俯角にある旋回時の側方接触にはワイヤーロープ６０が事前に接触を確実に検出してリミットスイッチ６１を有効に作動させるが、図７に模試的に示すように、ブーム５５を仰角にして行う積山上段払出しの場合においては、積山上段５２ａを一定距離Ｌ払い出したとき、ワイヤーロープ６０が接触を検出できずにリミットスイッチ６１の作動が遅れて、ベルトコンベヤフレーム５５ａの下面が積山下段５２ｂの上端縁６２と接触してしまうことがある。
【０００６】
当然、ブーム５５の積山上段５２ａへの前進距離Ｌは予め設定してあるが、払出機５３の誤作動、誤操作、や故障等でブーム５５が前進距離Ｌをオーバーして前進するとき、ワイヤーロープ式接触防止装置Ｓでは、積山上段払出し時における最も接触し易いベルトコンベヤフレーム５５ａの位置にワイヤーロープの取付けフレーム６３が位置する構成から積山上段払出し時の前進移動に接触ワイヤーロープ６０による接触検出が不確実となるものである。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、ブームが所定の払出前進距離をオーバーしたとき、積山とブームのベルトコンベヤフレームとの接触検出を確実にして接触事故を防止することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、基台から突出させたブームの先端に掻き取り機が設けられ、前記掻き取り機により積山から掻き取ったばら物を前記ブーム内に配設されたブームベルトコンベヤにより前記基台に配置したホッパへ搬送する払出機に付設される保全設備において、前記ブームの両外側下方に前記積山とブームとの接触を事前に検出するために前記ブームに沿って張設されたワイヤーロープの接触を検出して前記ブームの移動を緊急停止するリミットスイッチを設けるとともに、前記ワイヤーロープよりも前方部の前記ブームの両外側下方に前記積山との接触を検出して前記ブームの移動を緊急停止する一対のチルトスイッチを吊設した。
【０００９】
これにより、予め設定してあるブームの積山上段への前進距離をブームがオーバーして前進移動すると、チルトスイッチが下段積山の上端縁近傍と接触して作動し、ブームが積山に接触する前に確実にブームの移動を緊急停止させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の払出機の保全設備の好適な実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の払出機の保全設備が装着される払出機の概容を示すもので、払出機１の全体構成は前記従来例とほぼ同様であり、互いに対向して形成された二つの貯場４０、４１の間に、中央に搬送用ベルトコンベヤ２を配置した軌条３が図示する前後方向に延設されており、この軌条３に基台４が走行可能に配置されている。
【００１２】
前記基台４上には旋回装置５を介して長尺のブーム６がその基端７において上下方向回動可能に取り付けられている。このブーム６は内部に先端８から基端７に亘ってブームベルトコンベヤ９が収装されているとともに、基台４のシリンダー１０の伸縮により基端７を中心にして起伏可能である。
【００１３】
また、ブーム６の先端には、図２に示すように、補助コンベヤ１２を備えたバケットホイール１３を有する掻き取り機１１が設けられており、積山３０からバケットホイール１３で掻き取ったばら物は補助コンベヤ１２を介してブームベルトコンベヤ９によって基台４に設置したホッパ１４へ搬送され、更にその下方に配置された搬送用ベルトコンベヤ２へ搬出される。
【００１４】
また、ブーム６には、既述した従来例と同様に、積山３０と移動するブーム６との接触を事前に検出するためにブーム６の両側下方においてブーム６に沿ってブーム６前方部から後方部に平行して張設されたワイヤーロープ２０、２０とワイヤーロープ２０の積山への接触を検出して作動するリミットスイッチ２１とからなるワイヤーロープ式接触防止装置Ｓが設けられている。
【００１５】
このワイヤーロープ式接触防止装置Ｓにおけるワイヤーロープ２０、２０は、ベルトコンベヤフレーム１５の下方に前後に距離をとってベルトコンベヤフレーム１５の両側方から両端部を突出して固定されているワイヤーロープの取付けフレーム２２、２２の両先端に張設されていることから、水平又は俯角にあるブーム６の旋回時における旋回方向にある積山３０との接触をブームの長さ方向へ広い範囲で検出できるとともに、ブーム６の下降時におけるブーム６の下方の積山３０との接触を確実に検出する。従って、リミットスイッチ２１が作動してブーム６の移動を停止させ、ブーム６の接触事故を事前に防止する。
【００１６】
また、ブーム６には、ブームコンベヤフレーム１５の両外側下方にあって前記ワイヤーロープ２０よりも前方部に、図３、図４に示すように、積山３０との接触を検出して作動する一対の棒状のチルトスイッチ２６、２６が吊設されている。このセンサーを内蔵したチルトスイッチ２６は、安定用の重錘２７が取り付けられたワイヤーロープ２５の下端に吊されており、接触信号を送るケーブル２８はコントロールボックス（図示省略）に接続されていおり、所定の角度傾斜することで接触を検出する。
【００１７】
図３に示すように、この二つのチルトスイッチ２６、２６の間隔は平行するワイヤーロープ２０、２０の間隔よりも広く設定され、且つチルトスイッチ２６、２６の先端はワイヤーロープ２５、２５の位置と同位に設定されている。このチルトスイッチ２６、２６を結ぶ二点間に直交するブームコンベヤフレーム１５の下面の位置は、積山上段３１払出しのとき、積山下段３２の上端縁３３が最も接触し易い位置であり、積山上段３１払出し時にはチルトスイッチ２６、２６がワイヤーロープ２０、２０よりも早く接触を検出する。
【００１８】
本実施の形態の払出機の保全設備は以上説明したように構成されており、払出機１が積山３０からばら物を払い出すときは、ブーム６を走行、旋回、起伏させて掻き取り機１１により例えばベンチカット方式では積山上段３１より順次掻き出し、バケットホイール１３により掻き取ったばら物を補助コンベヤ１２からブームベルトコンベヤ９を経て払い出して行く。
【００１９】
積山上段３１を払出すときは、ブーム６を仰角にして旋回前進させる。積山上段３１を予め設定した前進距離Ｌ払い出して行くとき、二つのチルトスイッチを結ぶ二点間と直交するベルトコンベヤフレーム１５の下面近傍が積山下段３２の上端縁６２と最も接近する。
【００２０】
積山上段３１の払出中に、払出機１の誤作動、誤操作や故障等、何らかの原因でブーム６が前進距離Ｌをオーバーして前進すると、チルトスイッチ２６が積山下段３２の上端縁６２近傍に接触する。
【００２１】
積山３０との接触によるチルトスイッチ２６の変位により直ちチルトスイッチ２６が作動してブーム６が緊急停止し、ブーム６の接触事故が回避される。
【００２２】
積山下段３２の払出しでは、ブーム６は水平又は俯角で旋回するので、ホイル掘削面よりもチルトスイッチ２６の位置が高く接触しないため、旋回方向にある積山３０とブーム６の長さ方向広い範囲の側方接触は発生しない。尚、ブーム６の下降時の下方接触はワイヤーロープ式接触防止装置Ｓで検出する。
【００２３】
上記のチルトスイッチ２６とワイヤーロープ式接触防止装置Ｓとによる払出機の保全設備は、リクレーマだけではなくスタッカ・リクレーマにも用いられることは言うまでもない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２５】
ワイヤーロープ式接触防止装置よりも前方部のブームの両外側下方に積山との接触を検出してブームの移動を緊急停止する一対のチルトスイッチを吊設したので、ブームが予め設定してあるブームの積山上段への前進距離をオーバーすると、事前にチルトスイッチが下段積山との接触を確実に検出する。従って、ブームが積山に接触する前に確実にブームの移動を緊急停止させて機械の安全を計ることができる。
【００２６】
また、チルトスイッチとワイヤーロープ式接触防止装置とからなるブームに配設された保全設備は、接触を機械的に検出する手段であるので、ソフト的な制御手段の故障のバックアップとして使用することが可能であり、払出機のフェールセーフ機能としても有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の払出機の保全保全設備の実施の形態を示す払出機の側面概略図。
【図２】図１の実施の形態における主要部を拡大して示す側面図。
【図３】図２のＡ矢視方向を示す説明図。
【図４】図３の説明図におけるチルトスイッチの拡大正面図。
【図５】従来の払出機の保全設備を示す払出機の側面概略図。
【図６】図５の払出機に用いられた保全設備の（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図。
【図７】図５の払出機の保全設備の使用状態を説明する拡大側面概略図。
【符号の説明】
１  払出機，４  基台，６  ブーム，９  ブームベルトコンベヤ，１１  掻き取り機，１４  ホッパ，２０  ワイヤーロープ，２１  リミットスイッチ，２６チルトスイッチ，３０  積山，
【図１】
0004768112.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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