(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シール体を装着する一対の横ヒートシールロールを備え、少なくとも一方の横ヒートシールロールを他方の横ヒートシールロールに押し圧し、フィルム原反から所定の移送速度にて移送されるフィルムを前記シール体によって挟み込むようにして熱シールするための押圧手段を備える充填包装機であって、前記フィルムを所定の移送速度にて連続的に移送する移送手段と、前記フィルムの移送状態を検出する移送状態検出手段と、前記横ヒートシールロールとともに回転動作する前記シール体の回転状態を検出する回転検出手段と、前記フィルムが所定の移送速度になるように前記移送手段を加減速処理を行うとともに、前記移送状態検出手段から略一定周期で発せられる検出信号の検出時間と前記回転検出手段から発せられる検出信号の検出時間との時間差を求め、この時間差が所定範囲内にあるか否かを判定し、前記時間差が前記所定範囲内にある場合に前記押圧手段を動作させる制御手段と、少なくとも前記所定範囲を設定可能とする設定手段と、
を備えてなることを特徴とする充填包装機。
【請求項２】
一対のシール体がフィルム原反から連続的に移送されるフィルムを挟み込むようにして熱シールすることにより前記フィルムを区画形成する包装装置であって、前記フィルムを所定の移送速度にて連続的に移送する移送手段と、前記フィルムの移送状態を検出する移送状態検出手段と、連続的に移送される前記フィルムに横シール部を形成する前記シール体を外周に設け、前記フィルムを介して対向するように配設される一対の横ヒートシールロールと、前記横ヒートシールロールを回転駆動する回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって回転する前記横ヒートシールロールに設けられる前記シール体の回転を検出する回転検出手段と、前記移送状態検出手段から略一定周期で発せられる検出信号の検出時間と前記回転検出手段から発せられる検出信号の検出時間との時間差を求め、この時間差が所定範囲内にあるか否かを判定する制御手段と、前記制御手段の判定結果において前記時間差が前記所定範囲内にある場合に前記回転駆動手段によって回転する前記ヒートシールロールの少なくとも一方を押圧することにより前記シール体によって前記フィルムを挟み込むようにする押圧手段と、少なくとも前記所定範囲を設定可能な設定手段と、を備えてなることを特徴とする充填包装機。
【請求項３】
前記フィルムに一定間隔で設けられたレジスタマークを検出するマーク検出手段を前記移送状態検出手段としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の充填包装機。
【請求項４】
前記移送手段は前記縦シール機構からなることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状に巻かれたフィルムを引き出し、熱シールすることにより製袋して、内容物を包装する充填包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
液体，粉体あるいは粘稠物質等の内容物を充填包装する包装装置として、例えば特開平１−１５３４１０号公報や特開平２−４６２６号公報あるいは特開平２−３２９２９号公報等に開示されているように、充填包装機は、機台を有し、この機台の側部には原反軸が設けられ、この原反軸にフィルムを巻回したフィルム原反が脱着交換可能に保持されており、前記機台の上部にフィルム案内部及びフィルム折返し部を配設し、前記機台の前面部に上側から縦シール機構（移送手段）、第１，第２の横シール機構、切断機構が備えられ、フィルム原反よりフィルムを前記縦シール機構により引出して移送し、前記フィルム案内部を介して前記フィルム折返し部に導出し、前記フィルム折返し部に設けられたガイドによりフィルムを長手方向に二つ折りにして、前記縦シール機構に対向する一対の縦ヒートシールロールでフィルムの折返し端部同士を重ね合わせて熱シールして送り出し、この縦シールによりフィルムを筒状に形成し、前記第１の横シール機構の対向する一対の横ヒートシールロールに設けられるシール体でフィルムを挟み込むようにして横方向に横シールし、この横シールにより底部を形成し、これにより有底筒状に形成されたフィルム内に充填機構の充填ノズルにより例えば食料品等の内容物を充填し、更にフィルムが送られて再び第１の横シール機構の横ヒートシールロールによりフィルムの袋口側を横シールして前記内容物を封止し、この横シール箇所を第２の横シール機構の横ロールにより更に加圧封止し、次いで横シール部分を回転式の前記切断機構で切断することにより包装袋を得るものが知られている。
【０００３】
かかる充填包装機の制御方法としては、前記縦シール機構により引き出されるフィルムの移送速度と、前記横シール機構の前記横ヒートシールロールの回転周速（横ヒートシールロールに設けられるシール体の回転周速）とが略等しくなるように制御している（以下、速度制御と記す）。
【０００４】
このような制御を行う充填包装機の横シール機構は、運転開始時において前記横ヒートシールロールの回転周速が、前記フィルムの移送速度に略等しくなった際に、一方の横ヒートシールロールを他方の横ヒートシールロールに押圧させて、横シールを開始させるものである。
【０００５】
なお、横シール機構による押圧動作は、エアーシリンダ等の押圧手段が設けられ、電磁弁等のエアー供給手段のオン／オフ制御することによって、横ヒートシールロールの押圧するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、フィルム材質には、様々なものがあり、例えば、ナイロン等からなるフィルムは伸縮性に富み、また、アルミ等からなるフィルムは、伸縮性に乏しいといった性質を有しており、このような多種のフィルムを上述した充填包装機にて包装する場合、フィルムの移送速度と横ヒートシールの回転周速との前記速度制御において、許容範囲を設定する必要があり、設計者は前記フィルムの材質充填包装機の機械的構成を考慮し、前記許容範囲をプログラム設定するものであった。
【０００７】
なお、充填包装機は主要品種としてナイロン等の伸縮性に富むフィルムを使用して包装袋を生産する場合、許容範囲をある程度広く設定しても、フィルムに伸縮性があるためフィルムのシワや、移送状態に支障をきたすことなく生産でき、逆に、許容範囲を狭くしてしまうと、許容範囲に入るのに時間を要しフィルムを無駄に排出し、フィルムの消費を早めてしまうため、生産性を低減させることになってしまう。また、主要品種としてアルミ等の伸縮性に乏しいフィルムを使用して包装袋を生産する場合、許容範囲をある程度広く設定すると、フィルムに伸縮性が乏しいために、フィルムのシワや、縦シール機構５からフィルムが外れてしまうという問題があり、許容範囲を狭く設定する必要があった。
【０００８】
したがって、充填包装機の設計者は、フィルムの主要品種に応じた許容範囲をプログラム上で設定していた。
【０００９】
しかしながら、今日の充填包装機は、多品種に対応した生産が可能な仕様が望まれており、品種毎にその都度許容範囲を変更するための煩雑なプログラム変更作業が必要であるという問題があった。
【００１０】
そこで本発明は、上述した問題点に着目してなされたものであり、フィルム移送速度とシール体の回転周速との速度制御における許容範囲を容易に変更可能にしてなる充填包装機を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、請求項１に記載したように、シール体を装着する一対の横ヒートシールロールを備え、少なくとも一方の横ヒートシールロールを他方の横ヒートシールロールに押し圧し、フィルム原反から所定の移送速度にて移送されるフィルムを前記シール体によって挟み込むようにして熱シールするための押圧手段を備える充填包装機であって、前記フィルムを所定の移送速度にて連続的に移送する移送手段と、前記フィルムの移送状態を検出する移送状態検出手段と、前記横ヒートシールロールとともに回転動作する前記シール体の回転状態を検出する回転検出手段と、前記フィルムが所定の移送速度になるように前記移送手段を加減速処理を行うとともに、前記移送状態検出手段から略一定周期で発せられる検出信号の検出時間と前記回転検出手段から発せられる検出信号の検出時間との時間差を求め、この時間差が所定範囲内にあるか否かを判定し、前記時間差が前記所定範囲内にある場合に前記押圧手段を動作させる制御手段と、少なくとも前記所定範囲を設定可能とする設定手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項２に記載したように、一対のシール体がフィルム原反から連続的に移送されるフィルムを挟み込むようにして熱シールすることにより前記フィルムを区画形成する包装装置であって、前記フィルムを所定の移送速度にて連続的に移送する移送手段と、前記フィルムの移送状態を検出する移送状態検出手段と、連続的に移送される前記フィルムに横シール部を形成する前記シール体を外周に設け、前記フィルムを介して対向するように配設される一対の横ヒートシールロールと、前記横ヒートシールロールを回転駆動する回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって回転する前記横ヒートシールロールに設けられる前記シール体の回転を検出する回転検出手段と、前記移送状態検出手段から略一定周期で発せられる検出信号の検出時間と前記回転検出手段から発せられる検出信号の検出時間との時間差を求め、この時間差が所定範囲内にあるか否かを判定する制御手段と、前記制御手段の判定結果において前記時間差が前記所定範囲内にある場合に前記回転駆動手段によって回転する前記ヒートシールロールの少なくとも一方を押圧することにより前記シール体によって前記フィルムを挟み込むようにする押圧手段と、少なくとも前記所定範囲を設定可能な設定手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項３に記載したように、請求項１または請求項２に記載の充填包装機において、前記フィルムに一定間隔で設けられたレジスタマークを検出するマーク検出手段を前記移送状態検出手段としたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項４に記載したように、請求項１から請求項３の何れかに記載の充填包装機において前記移送手段は前記縦シール機構からなることを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１において、包装装置の全体構造を説明すると、保持機構１と、フィルム案内機構２と、制動機構３と、フィルム折返し機構４と、縦シール機構（移送手段）５と、横シール機構６と、充填機構７と、切断機構８とがそれぞれ図示しない機台に備えられている。
【００１７】
保持機構１は、ナイロンと低密度ポリエチレンとの積層体からなるフィルムＦがロール状に巻回したフィルム原反１Ａを、着脱交換可能に回転軸支する軸部１Ｂを備えてなるものである。なお、この場合、フィルムＦには、熱シールするべく位置を合わせるためのレジスターマーク（以下、レジマークと記す）が等間隔毎に印刷されている。
【００１８】
フィルム案内機構２は、フィルム原反から引き出されるフィルムＦをフィルム折返し機構４まで移送案内するための回転可能なローラが複数設けられて構成される。また、フィルム案内機構２の近傍には、移送されるフィルムＦに印刷されたレジマークＲを検出可能な透過型センサからなるマーク検出手段（移送状態検出手段）２Ａが配設されている。
【００１９】
制動機構３は、フィルム原反１Ａから引き出されフィルム案内機構２によって案内されるフィルムＦを挟み込むようにして回転可能に設けられる一対のローラ３Ａと、このローラ３Ａの回転を制動する電磁パウダーブレーキ等から構成され、フィルムＦの移送を制動してフィルムＦにテンションを付与するものである。
【００２０】
フィルム折返し機構４は、品種毎の包装形態に応じて位置調節可能な折返しガイド４Ａによって、フィルム案内機構２から導出するフィルムＦを長手方向に沿って２つ折りにするものである。
【００２１】
縦シール機構５は、サーボモータからなる駆動手段Ｍ１を駆動源として回転可能に設けられフィルムＦを挟んで対向する一対の縦ヒートシールロール５Ａに設けられたシール体５Ｂによって、２つ折りにされたフィルムＦの両端部を、繰り出しながら縦方向に縦シールして縦シール部Ｆ１を形成するものである。なお、両縦ヒートシールロール５Ａ内部には、シール体５Ｂを熱シールの適正温度に加熱するための図示しない電気ヒータを内蔵している。また、縦シール機構５は、フィルムＦを引き出すための移送手段として兼用されるものである。
【００２２】
横シール機構６は、サーボーモータからなる駆動手段Ｍ２を駆動源として回転可能に設けられ縦シール機構５によって縦シール部Ｆ１が形成されたフィルムＦを挟んで対向する一対の横ヒートシールロール６Ａによって、フィルムＦを横方向に横シールして、包装袋Ｐとなる底部、すなわち横シール部Ｆ２を形成するものである。なお、両横ヒートシールロール６Ａ内部には、縦シール機構５と同様に図示しない電気ヒータを内蔵している。
【００２３】
充填機構７は、ポンプからなる供給手段（図示しない）によって送り出される例えば胡麻や肉片等の固形物を含む調味料やスープからなる内容物Ｗを、ノズルＮを介して、縦シール部Ｆ１及び横シール部Ｆ２によって有底筒状に形成された連続するフィルムＦ内に充填するものである。また、この内容物Ｗを含むフィルムＦ袋口部は、更に送られて再び横シール機構６によって横方向に横シールされて封止状態となり横シール部Ｆ２からなる連結シール部を介して上下方向に連包状態の連続包装袋Ｆ３が形成される。
【００２４】
切断機構８は、対向する一対の刃体によって、上下方向に連包状態の連続包装袋Ｆ３の横シール部Ｆ２の略中央部を切り離し切断し、個々の包装袋Ｐを得るものである。
【００２５】
次に、本発明の主要部となる横シール機構６を図２を用いて詳しく説明する。
【００２６】
横シール機構６は、図２に示すように構成され、６Ａは、フィルムＦを介して一対に対向して設けられる横ヒートシールロールであり、外周に沿ってシール体Ｓを等間隔にて４つずつ設られるとともに、このシール体Ｓを加熱するための電気ヒータを内蔵する。６Ｂは、機台１の前面に設けられ、ガイド軸６Ｃを固定突設するとともに、一方の横ヒートシールロール６Ａを回転可能に軸支する軸受台である。６Ｄは、ガイド軸６Ｃに沿って摺動可能に架設されるとともに、他方の横ヒートシールロール６Ａを回動可能に軸支するスライド台である。６Ｅは、エアーシリンダからなり、ガイド軸６Ｃの先端に固定された支持板６Ｆに設けられ、ガイド軸６Ｃに沿ってスライド台６Ｄを押圧する押圧手段である。
【００２７】
これらの構造により、一対の横ヒートシールロール６Ａに設けられるシール体ＳでフィルムＦを挟み込むようにして、横方向にヒートシールし、包装袋Ｐとなる底部、即ち横シール部Ｆ２を形成することができる。なお、横シール機構６は、フィルムＦを挟み込む際、横ヒートシールロール６Ａ間の隙間距離が横シール部の厚みに対応して変化するように設けられている。
【００２８】
次に、本発明の実施の形態における電気的な構成を図３を用いて説明する。
【００２９】
マーク検出手段２Ａは、移送されるフィルムＦに印刷されたレジマークを検出可能な透過型センサからなり、後述する制御手段に検出信号を出力するものである。
【００３０】
設定手段Ｋ１は、入力設定と表示とを兼ねたタッチパネルにて構成され、フィルムの移送速度やシールピッチ（横シール部Ｆ２の間隔）等の品種毎の包装形態に応じた各種設定値を入力設定するとともに前記設定値を表示することができる。また、設定手段Ｋ１は、フィルムＦの移送状態に対する横シール機構６による熱シール開始のタイミングの後述する所定範囲（許容範囲）をフィルムＦの材質，厚みなど品種毎の包装形態に応じて設定することができる。
【００３１】
回転検出手段Ｋ２は、近接センサや反射型センサからなるもので、例えば少なくとも一方の横ヒートシールロール６Ａとともに回転する回転軸の周縁に設けられ、シール体Ｓの数に対応した複数のスリットを有する被検出部を検出するものである。なお、前記被検出部は、フィルムＦのシール位置においてシール体Ｓが通過する際に１パルスの検出信号を出力するように配設されている。この場合、被検出部の配設位置は、横ヒートシールロール６Ａのシール体ＳのエッジがフィルムＦに当接（熱シール）する際に回転検出手段からパルス信号が発せられるような配設になっており、また、回転検出手段Ｋ２は、横ヒートシールロール６Ａにシール体Ｓを４つ備えた場合は横ヒートシールロール６Ａが一回転する毎に４パルスの検出信号を出力する。
【００３２】
制御手段Ｋ３は、マイクロコンピュータからなるもので、後述する処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭや演算値を一時的に記憶するＲＡＭ，前記プログラムを実行するためのＣＰＵ及びマーク検出手段２Ａ，設定手段Ｋ１，回転検出手段Ｋ２，後述する各手段等と電気的な接続関係をなすためのＩ／Ｏインターフェイス等を有するものである。また、制御手段Ｋ３は、一定間隔でパルスを発信する発信器と前記発信器からのパルス信号をカウントするカウンタとを有し、マーク検出手段２Ａや回転検出手段Ｋ２から発せられる検出信号が入力された検出時間を計測し、後で詳述する移送手段，横シール機構６の回転制御を行うものである。なお、この場合、制御手段Ｋ３は、包装装置を集中的に電気制御する制御手段と兼用するものである。また、制御手段Ｋ３は、バックアップＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる記憶手段を備えており、縦シール機構５及び、横シール機構６の前記回転制御を行うための回転パターンや設定手段Ｋ１によって設定される生産条件に基づく各種設定値が記憶される。
【００３３】
駆動手段Ｍ１は、縦ヒートシールロール５Ａを回転させるための駆動源となるサーボーモータから構成され、制御手段Ｋ３からの制御信号に基づいて回転動作するものである。なお、制御手段Ｋ３は、縦ヒートシールロール５Ａのシール体における回転周速と、設定手段Ｋ１によって設定されるフィルムＦの移送速度の入力値とが等しくなるように促す制御信号を駆動手段Ｍ１に出力するものである。したがって、縦シール機構５は、設定手段Ｋ１によって設定されたフィルムＦの移送速度（所定の移送速度）にて、フィルムＦを移送することになる。
【００３４】
駆動手段Ｍ２は、横ヒートシールロール６Ａを回転させるための駆動源となるサーボーモータから構成され、制御手段Ｋ３からの制御信号に基づいて回転動作するものである。なお、制御手段Ｋ３は、マーク検出手段２Ａや回転検出手段Ｋ２からの検出信号や予め設定される回転パターンに基づいて駆動手段Ｍ２を制御するものである。なお、駆動手段Ｍ１，Ｍ２は図示しない駆動回路を介して制御手段Ｋ３と電気的に接続されるものである。
【００３５】
電磁弁Ｋ４は、エアーシリンダからなる押圧手段６Ｅに空気圧を供給するか否かを制御手段Ｋ３からの制御信号に基づいて切替るものであり、電磁弁Ｋ４をオンすることによって、押圧手段６Ｅがスライド台６Ｄを介して横ヒートシールロール６Ａを他方の横ヒートシールロール６Ａに押圧し、フィルムＦをシール体Ｓによって挟み込んむようにして横シールさせ、電磁弁Ｋ４をオフすることによって、シール体Ｓに対してフィルムＦが開放状態となるように、切り替えることができる。なお、制御手段Ｋ３は、運転停止時や段取り替え作業時など、フィルムＦが移送されない場合は、自動的に電磁弁Ｋ４をオフ状態にしている。
【００３６】
次に、図４，図５を用いて制御手段Ｋ３によるフィルムＦを繰り出す縦シール機構５の制御方法を説明する。
【００３７】
制御手段Ｋ３は、例えばフィルム案内部２の近傍に設けられるマーク検出手段２Ａからの検出信号を入力すると（ステップＳ１）、レジマーク検出信号の入力エッジを検出した時間（検出時間）Ｔ１と、次のレジマーク検出信号の入力エッジを検出した時間Ｔ２とを測定する（ステップＳ２）。
【００３８】
そして、新測定時間となる時間Ｔ２から旧測定時間となる時間Ｔ１を減算処理（Ｔ２−Ｔ１）することにより（ステップＳ３）、この減算処理して得た時間Ｔ３と、設定手段Ｋ１により予め設定されたフィルムＦの移送速度（生産速度）及びレジマークの形成間隔（ピッチ）により求まる設定時間Ｔ４（制御手段Ｋ３がレジマークの形成間隔と前記生産速度から演算処理により求める時間）とを比較し（ステップＳ４，Ｓ５）、設定時間Ｔ４に対し減算処理時間Ｔ３が小さい場合は（Ｔ４＞Ｔ３）、縦シール機構５の縦ヒートシールロール５Ａの回転を減速制御するための制御信号を駆動手段Ｍ１に出力し（ステップＳ６）、また、設定時間Ｔ４に対し減算処理時間Ｔ３が大きい場合は（Ｔ４＜Ｔ３）、縦ヒートシールロール５Ａを加速制御する制御信号を駆動手段Ｍ１に出力することにより駆動手段Ｍ１をコントロールする（ステップＳ７）。そして、前述の新測定時間Ｔ２を旧測定時間Ｔ１として置き換えステップＳ１に戻り前述した処理を繰り返す（ステップＳ８）。
【００３９】
上記ステップＳ１からステップＳ９を繰り返し制御することにより、レジマーク検出手段２Ａからの信号の周期を略一定に保つことができる。即ち、一定速度でフィルムＦを移送することが可能となる。
【００４０】
次に、図６，図７を用いて、制御手段Ｋ３における横シール機構６の制御方法を説明する。
【００４１】
制御手段Ｋ１は、第１の横シール機構６の回転を検出する回転検出手段Ｋ２からの検出信号を入力すると（ステップＳ１１）、この検出信号の入力エッジを検出し、この時間Ｔ５を測定する（ステップＳ１２）。
【００４２】
そして、前述した制御方法により略一定周期で入力されるマーク検出手段２Ａからの信号の入力エッジを検出した時間Ｔ１を前記時間Ｔ５から減算処理（Ｔ５−Ｔ１）し減算結果を時間Ｔ６とする（ステップＳ１３）。また制御手段Ｋ３は、マーク検出手段２Ａ位置から横シール機構６による熱シール開始位置までのフィルムＦの通過経路における距離と略一定速度に制御されるフィルムＦの移送速度とから求められる基準到達時間Ｔ７と，前記減算処理した時間Ｔ６とを比較し（ステップＳ１４，Ｓ１５）、基準到達時間Ｔ７に対し減算処理時間Ｔ６が小さい場合は（Ｔ７＞Ｔ６）、横シール機構６の横ヒートシールロール６Ａの回転を減速制御するための制御信号を駆動手段Ｍ２に出力し（ステップＳ１６）、また、基準到達時間Ｔ７に対し減算処理時間Ｔ６が大きい場合は（Ｔ７＜Ｔ６）、横シール機構６の横ヒートシールロール６Ａの回転を加速制御するための制御信号を駆動手段Ｍ２に出力する（ステップＳ１７）。
【００４３】
また、制御手段Ｋ３は、前記基準到達時間Ｔ７と前記減算処理した時間Ｔ６との時間差（Ｔ７−Ｔ６）を求め、この時間差が設定手段Ｋ１にて予め設定された所定範囲（ΔＴ）内であるか否かを判定し（ステップＳ１８）、前記時間差が所定範囲ΔＴ内にある場合はフィルムＦに対してシール体Ｓが挟み込むように促す制御信号を電磁弁Ｋ４に出力し（ステップＳ１９）、前記時間差が所定範囲ΔＴ内にない場合はフィルムＦに対してシール体Ｓが開放状態となるように促す制御信号を電磁弁Ｋ４に出力する（ステップＳ２０）。
【００４４】
上記ステップＳ１１からステップＳ２０を繰り返し制御することにより、時間Ｔ６が基準到達時間Ｔ７に一致するように駆動手段Ｍ２を常に制御するもので、即ち、マーク検出信号２Ａからの検出信号の入力エッジの検出から横シール機構６の回転検出信号の入力エッジの検出までの時間差を一定に保つように制御することによりフィルムＦの適正位置を横シールすることができるものである。
【００４５】
また、時間Ｔ６と基準到達時間Ｔ７との時間差が設定手段Ｋ１にて設定された所定範囲ΔＴ内にあるという条件、すなわち、横ヒートシールロール６Ａの加減速制御が収束し、フィルムＦの移送速度とシール体Ｓの回転周速とが略等しくなったという条件下にのみ、シール体ＳがフィルムＦを挟み込むようにして熱シールを行うため、回転するシール体Ｓが無理なくフィルムＦに当接することができ、安定してフィルム移送することができるため、縦，横シールの位置ずれや、移送手段となる縦シール機構からフィルムが外れることを防止することができる。
また、かかる充填包装機は、フィルムＦを所定の移送速度にて連続的に移送する縦シール機構５と、フィルムＦの移送状態を検出するマーク検出手段２Ａ、横ヒートシールロール５Ａとともに回転動作するシール体Ｓの回転状態を検出する回転検出手段Ｋ２と、フィルムＦが所定の移送速度になるように縦シール機構５を加減速処理を行うとともに、マーク検出手段２Ａから略一定周期で発せられる検出信号の検出時間Ｔ１と回転検出手段Ｋ２から発せられる検出信号の検出時間Ｔ５との時間差Ｔ６を求め、この時間差Ｔ６が所定範囲内にあるか否かを判定し、前記時間差Ｔ６が前記所定範囲内にある場合に押圧手段６Ｅを動作させる制御手段Ｋ３と、少なくとも前記所定範囲を設定可能とする設定手段Ｋ１と、を備えてなることによって、充填包装機の機械的構成やフィルムＦの材質や厚み等の品種毎の包装形態に応じた所定範囲を設定できる。すなわち、フィルム移送速度とシール体の回転周速との速度制御における許容範囲を容易に変更可能なものとなる。
【００４６】
したがって、例えば、ナイロン等の伸縮性に富むフィルムを使用して包装袋を生産する場合、許容範囲をある程度広く設定し、フィルムを無駄に排出し、フィルムの消費を早めてしまうことなく、フィルムのシワや、移送状態に支障をきたすことなく生産できる。また、主要品種としてアルミ等の伸縮性に乏しいフィルムを使用して包装袋を生産する場合、許容範囲をある程度狭く設定し、フィルムのシワや、縦シール機構５からフィルムが外れてしまうことを防止できる。
【００４７】
なお、本発明の実施の形態では、フィルムＦのレジマークＲを検出するマーク検出手段２Ａを移送状態検出手段として用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１で示す折返し部４の上端部に設けられるフィルムＦとともに回転するフィルム案内機構２のローラの回転を検出するような検出手段を設けることで、移送状態検出手段としても本発明と同様な効果が得られるものである。
【００４８】
また、本発明の実施の形態の充填包装機では、移送手段となる縦シール機構５の他に横シール機構６及び切断機構８を備えた充填包装機を例に挙げ説明したが、本発明は必ずしも前述した各機構からなる充填包装機に限定されるものではなく、最低限、縦シール及び横シール機構が備えられた充填包装機であれば良いし、また、横シール部Ｆ２を加圧するための横シール機構６と同様な構成からなるシール加圧機構を横シール機構と切断機構との間に備える場合、前記シール加圧機構に、上述の実施の形態における横シール機構６と同様な動作をさせることができ、この場合も上述の実施の形態と同等な効果を得ることができる。
【００４９】
また、本発明の実施の形態の充填包装機は、縦シール機構５を移送手段としているが、この縦シール機構５とは別の例えば、送り出しローラ等による移送手段を設け、縦シール機構５をその他の機構同様に制御するようにしても良い。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は、シール体を装着する一対の横ヒートシールロールを備え、少なくとも一方の横ヒートシールロールを他方の横ヒートシールロールに押し圧し、フィルム原反から所定の移送速度にて移送されるフィルムを前記シール体によって挟み込むようにして熱シールするための押圧手段を備える充填包装機であって、フィルム移送速度と前記シール体の回転周速との速度制御における許容範囲を容易に変更可能にしてなる充填包装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の充填包装機を示す図。
【図２】同上充填包装機の横シール機構を示す図。
【図３】同上充填包装機の横シール機構の電気的構成を示す図。
【図４】同上充填包装機の縦シール機構の制御方法を示す図。
【図５】同上充填包装機のマーク検出手段からの信号を示す図。
【図６】同上充填包装機の横縦シール機構の制御方法を示す図。
【図７】同上充填包装機の各検出手段からの信号を示す図。
【符号の説明】
２Ａ    マーク検出手段（移送状態検出手段）
５      縦シール機構（移送手段）
６      横シール機構
６Ａ    横ヒートシールロール
６Ｅ    押圧手段
Ｆ      フィルム
Ｆ２    横シール部
Ｋ１    設定手段
Ｋ２    回転検出手段
Ｋ３    制御手段
Ｓ      シール体
【図１】
0004672928.tif 000002
【図２】
0004672928.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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