(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定者を撮影した画像を入力する画像入力部と、各種データ並びに制御用コマンドを入力するための操作入力部と、
被測定者の身体における指標位置以外の別の位置に設定された参照位置の形状的特徴を模した形状を有する参照用アイコンを、被測定者の参照位置に応じて複数個格納する参照用アイコン格納部と、
前記各参照用アイコンごとに対応する指標位置を決定するために必要なデータを格納した演算用データベースと、
前記操作入力部からのユーザの入力に従って、前記複数の参照用アイコン中から所定の参照位置に対応する参照用アイコンを選択し、この選択された参照用アイコンを画像上の参照位置に移動させる参照用アイコン操作部と、
前記参照用アイコン操作部の操作に従って選択されたアイコンを被測定者の画像の所定の位置に表示する参照用アイコン表示部と、
前記参照用アイコンを被測定者の画像上の参照位置に移動させた場合において、前記画像上における参照用アイコン位置と前記演算用データベースから取得したデータに基づいて、前記画像上における指標位置を決定し表示する指標位置決定部と、
被測定者の画像、参照用アイコン及び決定された指標位置を表示する出力部と、を有することを特徴とする指標位置指定装置。
【請求項２】
前記複数の参照用アイコンが、被測定者の画像の各参照位置ごとに、被測定者の性別・年齢・身長・体重・肩幅・脚長などの生物・身体的な特徴によって異なる複数種類の参照用アイコンから構成され、
前記指標位置決定部が、前記複数種類の参照用アイコンごとに対応する指標位置を前記生物・身体的特徴に基づいて決定するものであることを特徴とする請求項１に記載の指標位置指定装置。
【請求項３】
前記指標位置決定部が、各参照用アイコンごとにそれに対応する指標位置を予め用意し、参照用アイコンと共に格納手段に格納しておくと共に、参照用アイコンが選択された場合にその参照用アイコンに対応する指標位置を演算用データベースから読み出すものである請求項１または請求項２に記載の指標位置指定装置。
【請求項４】
前記指標位置決定部が、各参照用アイコンごとにそれに対応する指標位置を演算用データベースに格納した変数に基づいて演算するものである請求項１または請求項２に記載の指標位置指定装置。
【請求項５】
前記指標位置決定部が、各参照用アイコンの指標位置を画像上における参照用アイコンの移動に従って逐次演算するもので、前記出力部は、前記指標位置決定部が演算した指標位置を参照用アイコンに移動に伴って逐次表示するものである請求項１または請求項２に記載の指標位置指定装置。
【請求項６】
前記入力部が、被測定者と撮影装置との位置に関するデータを取得するカメラ位置取得部を有するものであり、前記参照用アイコン表示部が、前記カメラ位置取得部から与えられたデータに基づき出力部に表示する参照用アイコンの寸法を変更して表示するものである請求項１または請求項２に記載の指標位置指定装置。
【請求項７】
前記指標位置決定部が決定した指標位置をアイコンによって表示する指標アイコン表示部を備え、この指標アイコン表示部によって前記出力部に表示された指標アイコンを操作する指標アイコン操作部と、この指標アイコン操作部によって操作された指標アイコンの位置を取得する指標位置取得部と、この指標位置取得部によって取得された指標位置と画像の参照位置に配置された参照用アイコンとの位置関係に基づいて、当該参照用アイコンに対応する指標位置を決定するための演算用データの修正値を演算して演算用データベースに格納する修正データ演算部とを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の指標位置指定装置。
【請求項８】
前記指標位置決定部が、複数の参照用アイコンの位置に基づいて、１つまたは複数の指標位置を決定するものである請求項１または請求項２に記載の指標位置指定装置。
【請求項９】
前記指標位置決定部が、単独の参照用アイコンの位置に基づいて、複数の指標位置を決定するものである請求項１または請求項２に記載の指標位置指定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像や動画像から人間の特徴等を測定したり、表示する際に用いられる指標位置を求めるための指標位置指定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
写真や動画像から人間の形状・姿勢・サイズ・その他の特徴等を測定あるいは表示するための装置が従来から各種の分野に使用されているが、この種の測定・表示装置においては、まずそれらを測定・表示するための指標となる位置（例えば関節・ツボなど、以下、指標位置という）を画像から指定する操作が必要になる。
【０００３】
従来、その指標位置を指定する方法としては、図８に示すように、画像から指標位置に直接アイコン８０を設定する方法と、撮影の前に予め被測定者の指標位置となる位置あるいはその近傍にマーカーを付け、撮影された画像上のマーカーにアイコンを設定し、さらに必要があればその位置から移動量を数値で入力して指標位置として設定する方法とがあった。例えば、特許文献１から特許文献３は、被測定者にマーカーを付けて指標位置を設定する従来技術である。
【特許文献１】特開平８−２３５３４０号公報
【特許文献２】特開２００４−２６１３７６号公報
【特許文献３】特開２００４−１６３９９０号公報
【０００４】
一方、撮影された画像を解析して、指標位置となる身体特徴点を検出するものとしては、特許文献４に記載の発明がある。この発明は、撮影された画像を解析して、身体並びにそれを構成する部品を抽出し、身体部品間の関係を解析することで、特徴点を抽出するものである。
【特許文献４】特開平１０−１１１９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記のような指標位置は、例えば関節やツボなどのように体内に存在したりするなど、操作者が画像上から特定することが困難である場合が多々ある。さらに、特許文献１から特許文献３の発明のように、指標位置（あるいはその近傍）に予めマーカーを付ける等して写真や動画像を撮影する場合においても、マーカーを張る位置が操作者の主観に依存したり、マーカーを張る位置を特定するためには身体に関する専門的知識が必要であったり、またマーカーを張るという作業に時間を有するという問題が生じていた。また、指標位置によってはマーカーを張ることが困難であったり、体表面に張られたマーカーが撮影時には移動してしまうという問題が生じる場合もある。
【０００６】
また、特許文献４に記載の発明のように、撮影された画像を解析して指標位置を特定する発明は、撮影する被測定者の個人データを予め用意しておかないと、画像からだけでは正確な指標位置を検出することが困難であった。また、画像から指標位置を決定するに当たっても、身体全体の特定、身体部品の抽出、身体部品間の動きや部品自体の寸法に基づいて指標位置の検出、というように何段階かのステップを踏む必要があり、動画や複数枚の静止画のような多量の解析データがないと指標位置の検出が困難であった。
【０００７】
本発明は、前記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであって、その目的は、被測定者の身体形状に応じて予め用意されたアイコンを画像上に合わせて配置することで、指標位置を容易に設定することができる指標位置指定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、請求項１の発明は、被測定者を撮影した画像を入力する画像入力部と、各種データ並びに制御用コマンドを入力するための操作入力部と、被測定者の身体における指標位置以外の別の位置に設定された参照位置の形状的特徴を模した形状を有する参照用アイコンを、被測定者の参照位置に応じて複数個格納する参照用アイコン格納部と、前記各参照用アイコンごとに対応する指標位置を決定するために必要なデータを格納した演算用データベースと、前記操作入力部からのユーザの入力に従って、前記複数の参照用アイコン中から所定の参照位置に対応する参照用アイコンを選択し、この選択された参照用アイコンを画像上の参照位置に移動させる参照用アイコン操作部と、前記参照用アイコン操作部の操作に従って選択されたアイコンを被測定者の画像の所定の位置に表示する参照用アイコン表示部と、前記参照用アイコンを被測定者の画像上の参照位置に移動させた場合において、前記画像上における参照用アイコン位置と前記演算用データベースから取得したデータに基づいて、前記画像上における指標位置を決定し表示する指標位置決定部と、被測定者の画像、参照用アイコン及び決定された指標位置を表示する出力部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
この請求項１の発明では、オペレータが画像上の参照位置に参照用アイコンを位置合わせするという簡単な作業により、画像上における参照用アイコンの位置に基づいて指定位置が決定される。その結果、画像全体を分析して指定位置を演算する従来技術に比較して、指標位置の決定に要する演算が簡略化されると共に、その精度も向上する。また、オペレータが勘と経験だけで画像上に指標位置を指定する技術に比較すると、画像上の参照位置に参照用アイコンを位置合わせするという目安になる作業があるため、指標位置の決定も容易であり、オペレータごとに指定した指標位置が異なるような不都合も解消される。
【００１０】
請求項２の発明は、前記複数の参照用アイコンが、被測定者の画像の各参照位置ごとに、被測定者の性別・年齢・身長・体重・肩幅・脚長などの生物・身体的な特徴によって異なる複数種類の参照用アイコンから構成され、前記指標位置決定部が、前記複数種類の参照用アイコンごとに対応する指標位置を前記生物・身体的特徴に基づいて決定するものであることを特徴とする。この請求項２の発明では、被測定者の生物・身体的な特徴に応じて、１つの参照位置に対して複数種類の参照用アイコンが用意されることになるので、被測定者の生物・身体的な特徴を踏まえた指定位置の決定が可能になる。
【００１１】
請求項３の発明は、前記指標位置決定部が、各参照用アイコンごとにそれに対応する指標位置を予め用意し、参照用アイコンと共に格納手段に格納しておくと共に、参照用アイコンが選択された場合にその参照用アイコンに対応する指標位置を演算用データベースから読み出すことを特徴とする。この請求項３の発明では、各参照用アイコンごとに対応する指標位置が予め決定されているので、参照用アイコンの選択ごとに指標位置を演算する作業が不要となり、実行速度が向上する。
【００１２】
請求項４の発明は、前記指標位置決定部が、各参照用アイコンごとにそれに対応する指標位置を演算用データベースに格納した変数に基づいて演算することを特徴とする。この請求項４の発明では、参照用アイコン数が増大した場合でも、必要とする参照用アイコンについてのみ変数を使用して指標位置を演算するので、演算用データベースに格納するデータ量が少なくて済む利点がある。
【００１３】
請求項５の発明は、前記指標位置決定部が、各参照用アイコンの指標位置を画像上における参照用アイコンの移動に従って逐次演算するもので、前記出力部は、前記指標位置決定部が演算した指標位置を参照用アイコンに移動に伴って逐次表示することを特徴とする。この請求項５の発明では、参照用アイコンを移動させて画像上の参照位置に位置合わせする過程で常に指標位置が画像上に出力されるので、両者の位置を常時確認しながら指標位置の指定を行うことができる。
【００１４】
請求項６の発明は、前記入力部が、被測定者と撮影装置との位置に関するデータを取得するカメラ位置取得部を有するものであり、前記参照用アイコン表示部が、前記カメラ位置取得部から与えられたデータに基づき出力部に表示する参照用アイコンの寸法を変更して表示することを特徴とする。この請求項６の発明では、被測定者と撮影装置との距離が変わって出力部に表示される画像の寸法が変更された場合でも、それに応じて参照用アイコンの形状や寸法が自動的に調整されるので、画像の参照位置に対する参照用アイコンの位置合わせを違和感なく行える。
【００１５】
請求項７の発明は、前記指標位置決定部が決定した指標位置をアイコンによって表示する指標アイコン表示部を備え、この指標アイコン表示部によって前記出力部に表示された指標アイコンを操作する指標アイコン操作部と、この指標アイコン操作部によって操作された指標アイコンの位置を取得する指標位置取得部と、この指標位置取得部によって取得された指標位置と画像の参照位置に配置された参照用アイコンとの位置関係に基づいて、当該参照用アイコンに対応する指標位置を決定するための演算用データの修正値を演算して演算用データベースに格納する修正データ演算部とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
この請求項７の発明では、オペレータが画像上で指標アイコンを操作して指標位置を修正することにより、参照用アイコンとそれに対応する指標位置との関係を修正できるので、より適切な指標位置を求めることが可能になる。また、演算用データベースに被測定者ごとに修正したデータを格納しておくことで、被測定者に合った適切な演算用データを蓄積することができる。
【００１７】
請求項８の発明は、前記指標位置決定部が、複数の参照用アイコンの位置に基づいて、１つまたは複数の指標位置を決定することを特徴とする。この請求項８の発明では、１カ所の参照位置だけでは一義的に決まらない指標位置についても複数の参照位置にアイコンを合わせることで、正確な指標位置を求めることが可能になる。
【００１８】
請求項９の発明は、前記指標位置決定部が、単独の参照用アイコンの位置に基づいて、複数の指標位置を決定することを特徴とする。この請求項９の発明では、１カ所の参照位置によって複数の指標位置が決定されるので、参照用アイコンを画像上の参照位置に合わせる作業が簡略化される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明を利用すれば、画像上からの判断が不明確であり且つ特定するために知識や経験を必要としていた指標位置を設定する操作を、簡便かつ身体的な専門知識を要さずに行うことを可能にする。また、被測定者の基準位置へマーカーを装着するという操作者の煩わしさが軽減され、同時に被測定者の負担の軽減につながる。指標位置を決めるための参照位置用のアイコンは、参照位置の形状的特徴を模した形状をしているため、画像上で操作の補助となり、且つ操作者が他の部位のアイコンと混同したり誤って別の位置に設定してしまうという誤操作を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（１）実施形態の構成
以下、本発明の実施形態の構成を図１に従って具体的に説明する。本実施形態の指標位置指定装置は、被測定者を撮影した画像（静止画もしくは動画）を入力する画像入力部１と、各種データ並びに制御用コマンドを入力するための操作入力部２と、被測定者の画像、参照用アイコン及び決定された指標位置などを表示する出力部３とを有する。
【００２１】
この画像入力部１は、カメラやスキャナなどの撮影装置でも良いし、カメラから撮影された画像ファイルを読み出すなど、特にデバイスが制限されるものではない。操作入力部２は、キーボード、マウス、タブレットなど、本装置に対して被測定者のデータを入力したり、参照用アイコンや指標アイコンを選択、移動したりするための装置から構成される。
【００２２】
出力部３は、ディスプレイ装置、プリンタ、ファイルなどが使用される。この出力部３には、画像入力部１からの画像データを画面上の所定の位置に所定の寸法で表示するための画像表示部４が設けられている。なお、出力部３としては、画像上の参照位置に参照用アイコンを位置合わせしたり、画像上に指標アイコンを表示するには、画面上に画像を表示することのできるディスプレイ装置が適切であるが、決定された指標位置を出力するには、その目的や用途に応じて各種の出力装置を適宜選択可能である。
【００２３】
本実施形態の装置では、被測定者の身体における指標位置以外の別の位置に設定された参照位置の形状的特徴を模した形状を有する参照用アイコンを、被測定者の参照位置に応じて複数個格納する参照用アイコン格納部５を有する。この参照用アイコンは、参照位置の輪郭・形状を模すことで操作者の認識性・操作性を補助するものであって、操作者が画像を確認しながら設定しやすいように、身体、あるいは身体の一部、あるいは身体に装着された衣類や器具等またはその一部の特徴・輪郭を摸した形状、あるいはその参照位置を直接的に指定できるような形状を有する。
【００２４】
例えば、図２は、被測定者の肩間接を指標位置３０とし、肩の輪郭３１を参照位置とした場合の参照用アイコン３２を示すものであり、図３は、膝間接を指標位置４０とした場合の膝蓋骨・膝の輪郭４１を模した形状の参照用アイコン４２を示すものである。
【００２５】
各参照用アイコンの形状や大きさは、性別・年齢・身長などの生物学的特徴によって変更することが可能であって、前記参照用アイコン格納部５には、被測定者の画像の各参照位置ごとに、被測定者の性別・年齢・身長・体重・肩幅・脚長などの生物・身体的な特徴によって異なる複数種類の参照用アイコンが格納されている。
【００２６】
演算用データベース６は、前記各参照用アイコンごとに対応する指標位置を決定するために必要なデータを格納するものである。この場合、演算用のデータとしては、各参照用アイコンごとにそれに対応する指標位置（例えば、参照用アイコンと指標位置との相対座標値）を予め用意しておくものであっても良いし、各参照用アイコンごとにそれに対応する指標位置を演算するために必要な変数などであっても良い。
【００２７】
参照用アイコン操作部７は、前記参照用アイコン格納部５に格納されている複数の参照用アイコンの中から、指定する指標位置に対応する参照アイコンを選択したり、あるいは同じ指標位置を求めるための参照用アイコンであっても性別・年齢・身長などによって複数種類の参照用アイコンが格納されている場合には、被測定者に適した参照用アイコンを選択するための操作を行うものである。
【００２８】
また、この参照用アイコン操作部７は、所定の参照用アイコンを選択した場合に、それをディスプレイ装置上に表示されている被測定者の画像上における参照位置にまで移動させ、両者の位置合わせを行うなど、参照用アイコンを操作するための手段である。参照用アイコン表示部８は、前記参照用アイコン操作部７の操作に従って選択された参照用アイコンをディスプレイ上に表示するためのものである。
【００２９】
指標位置決定部９は、前記参照用アイコンを被測定者の画像上の参照位置に移動させた場合において、前記画像上における参照用アイコン位置と前記演算用データベース６から取得したデータに基づいて、前記画像上における指標位置を決定するためのものである。本実施形態において、この指標位置決定部９は、参照用アイコンと参照位置の位置合わせを行った場合における参照用アイコンの座標データ（画像座標系上の座標値）を取得する参照位置データ取得部１０と、前記演算用データベース６から選択された参照用アイコンに対応する演算用のデータを取得する演算用データ取得部１１と、参照用アイコン座標位置と選択された参照用アイコンに対応した演算用データに基づいて指標位置を演算する指標位置演算部１２とから構成されている。
【００３０】
指標位置決定部９は、指標アイコン表示部１３に接続されており、決定された指標位置が出力部３を構成するディスプレイ装置の画面上に指標アイコンとして表示される。また、出力部３としてプリンタなどを使用した場合には、その指標位置が図形データや数値データとして出力部３から印刷される。
【００３１】
本実施形態では、カメラ位置取得部１４が設けられている。このカメラ位置取得部１４は、被測定者と撮影用のカメラとの位置関係（主として距離）を取得するもので、オペレータが手動で数値を入力しても良いし、オートフォーカスのような手段でカメラと被測定者との距離を検出するものでも良い。このカメラ位置取得部１４は、取得した被測定者と撮影装置との位置に関するデータを前記参照用アイコン表示部８に出力し、その与えられた位置に関するデータに基づき参照用アイコン表示部８が出力部３に表示する参照用アイコンの寸法を変更する。すなわち、カメラと被写体である被測定者との位置や距離の関係により、アイコンの大きさ・参照位置と指標位置の位置関係を自動的に拡大・縮小・移動して表示することが可能である。
【００３２】
本実施形態では、指標位置修正部１５が設けられている。この指標位置修正部１５は、前記指標アイコン表示部１３によって前記出力部３に表示された指標アイコンを操作する指標アイコン操作部１６と、この指標アイコン操作部１６によって操作された指標アイコンの位置を取得する指標位置取得部１７と、修正データ演算部１８とを備えている。この修正データ演算部１８は、指標位置取得部１７によって取得された修正後の指標位置と画像の参照位置に配置された参照用アイコンとの位置関係に基づいて、当該参照用アイコンに対応する修正後の指標位置を決定するために必要な演算用データ（修正値）を演算して演算用データベース６に格納するものである。
【００３３】
（２）実施形態の作用
前記のような構成を有する本実施形態の作用を図４に示すフローチャートに従って、説明する。まず、画像入力部１を構成するカメラなどから被測定者の画像を入力し、これを出力部３のディスプレイ装置の画面に表示する（ステップ１）。この場合、画像表示部４は、入力された被測定者の画像が、画面上の所定の位置に、所定の寸法で表示されるように、拡大、縮小、移動などの処理を施す。また、操作入力部２からは、被測定者の性別・年齢・身長・体重・肩幅・脚長などの生物・身体的なデータを入力する（ステップ２）。これらのステップ１，２は、いずれを先に実行しても良い。
【００３４】
次いで、オペレータは、参照用アイコン格納部５に格納されているアイコンの中から、被測定者の指標位置を決定するための参照用アイコンを選択する。この場合、参照用アイコン表示部８により、参照用アイコン格納部５に格納されている複数のアイコンの中から、ディスプレイ装置の画面の一部に選択対象となる複数のアイコン（例えば、肩関節用、膝関節用、肘関節用など）を表示し（ステップ３）、オペレータがその中から希望する参照用アイコンを選択する（ステップ４）。この場合、ディスプレイ装置の画面上に表示する選択対象のアイコンとしては、前記操作入力部２から入力された被測定者のデータに応じて、例えば、被測定者が女性の場合には、女性用の身体各部の指標位置に対応して予め用意しておいた参照用アイコンのみを表示することが望ましい。
【００３５】
また、本実施形態においては、操作入力部２からオペレータが手作業で入力したり、カメラ側のオートフォーカス機構からのデータを入力することで、カメラ位置取得部１４がカメラと被測定者との距離などを取得し、その取得値に基づいて参照用アイコンの寸法や形状をディスプレイ上に表示されている被測定者の画像に合わせて調整する。
【００３６】
参照用アイコンが選択され、画像上にどの指標位置を表示するかが選択されると、被測定者の身長・性別などの情報から選択された指標位置とそれに対応する参照用アイコンとの位置関係を求めるために必要な演算用データが演算用データベース６から読み出される（ステップ５）。この場合、演算用データベース６から読み出される演算用データとしては、予め統計的に求めておいた基準座標系における参照位置とこれに対応する指標位置の座標や、入力された被測定者の生物・身体的データに基づいて基準座標系における参照位置の座標から指標位置を求めるための変数が選択される。この選択された演算用データは、指標位置決定部９の演算用データ取得部１１を介して、指標位置演算部１２に出力される。
【００３７】
次いでオペレータは、操作入力部２を構成するマウスなどを操作することにより、参照用アイコン操作部７に操作指令を与え、この操作部７によって選択された参照用アイコンをディスプレイ装置に表示された被測定者の画像上に移動させ、その参照位置に重ね合わせる（ステップ６）。すると、指標位置決定部９の参照位置データ取得部１０が画像上（画像座標系）における参照用アイコンの位置（座標）を取得し（ステップ７）、これを指標位置演算部１２に出力する。
【００３８】
図２は、参照用アイコンとして被測定者の左肩関節用のアイコン３２を選択した状態を示すもので、操作入力部２からのマウスなどの指示により、参照用アイコン操作部７を介して、参照用アイコン３２を被測定者の画像の肩の輪郭３１部分（画像の参照位置）に位置合わせをする。
【００３９】
指標位置演算部１２では、前記演算用データを利用して選択された参照用アイコンに対応する指標位置の標準座標系における座標値を演算し、参照用アイコンと指標位置との標準座標系における位置関係を取得するとともに、両者の位置関係を標準座標系からディスプレイ装置の画面上を基準とする画像座標系に変換する（ステップ８）。その後、得られた画像座標系における参照用アイコンとその指標位置の位置関係と、参照位置との重ね合わせで得られた参照用アイコンの画像座標系における座標値とに基づいて、画像座標系における指標位置を演算する（ステップ９）。
【００４０】
このようにして得られた画像座標系における指標位置に基づいて、指標アイコン表示部１３が、ディスプレイ装置に表示されている被測定者の画像上に指標アイコンを表示する。すなわち、前記図２において、参照用アイコン３２を画像の肩の輪郭３１に位置合わせすると、この参照用アイコン３２に対応して計算された指標位置に基づいて、指標アイコン３０が画像上に表示される（ステップ１０）。
【００４１】
ところで、前記のようにして指定位置が決定された後、この指定位置を変更する必要が生じた場合には、本実施形態では、指標位置修正部１５により表示している指標位置の修正を行うと共に、修正後のデータを演算用データベースに格納することで、今後の指標位置の決定に利用する。
【００４２】
すなわち、図５のフローチャートに示すように、オペレータが、指標位置修正部１５に設けられた指標アイコン操作部１６によって指標アイコンを修正すべき位置に移動させると（ステップ１１）、指標位置取得部１７は修正後の指標位置を取得して（ステップ１２）、これを指標アイコン表示部１３に出力することで修正後の指標位置に指標アイコンが表示される。修正された指標位置の座標は、修正データ演算部１８において、画像座標系の座標値から基準座標系の座標値に変換され（ステップ１３）、その指標位置を決定する場合に使用した参照用アイコンとの位置関係を決定する演算用データが修正後の座標値によって書き換えられる（ステップ１４）。
【００４３】
この場合、参照用アイコンからそれに対応する指標位置を求めるための演算用データが、単に両者の座標値を対応させたものである場合には、参照用アイコンに対する座標値を書き換えるだけでよいが、変数に基づいて対応する指標位置を演算する場合には、演算後のデータに修正値を加算するような演算式を格納する等の手法が採用できる。また、被測定者の氏名や生物・身体的特徴と結びつけて修正データを格納しておき、その被測定者について再度指定位置を決定する場合に被測定者に専用の修正データを呼び出すようにしても良い。
【００４４】
前記のようにして、本実施形態では、画像上に表示したいと希望する指標位置に対応する参照アイコンを選択し、それを画像上の参照位置に位置合わせするだけの操作で、位置合わせした参照アイコンの座標値から希望する指標位置が自動的に計算され、画像上の指標位置にアイコンが表示される。特に、被測定者の身体の一部の形状である参照位置と、間接などの指標位置とは、被測定者の生物・身体的特徴により一定値あるいは一定の変数や回帰式によりほぼ正確に定まるものであるから、オペレータが勘や経験で画像上に指定位置を入力したり、画像をプログラムで解析して指定位置を決定する場合に比較して、簡単な処理でしかも正確に指定位置を決定することができる。
【００４５】
（３）他の実施形態
本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、次のような他の実施形態も包含する。
(1) 前記実施形態は、１つの参照用アイコンから１つの指標位置を求めたが、１つの参照用アイコンを使用して複数の指標位置を求めることもできる。また、図６に示す耳・口の２つの参照用アイコン５１，５２を基に顎関節５０を求める場合のように、複数の参照用アイコンから１カ所の指標位置を求めることも可能である。すなわち、顎関節５０を指標位置とする場合に、耳・口を参照位置として、耳・口にアイコン５１，５２を設置することで、その２つの参照位置を引数としてデータベースから顎関節位置を求めることも可能である。
(2) 参照用アイコンの形状は、被測定者の画像の輪郭に沿ったものに限定されるものではなく、図７に示す目・鼻・口を模した形状の参照用アイコン６１，６２，６３のように、身体各部の中心点や中心線のように画像上でアイコンの位置合わせと、それによる指標位置の取得が可能なものであれば、その位置や形状に限定はない。すなわち、オペレータは目・鼻・口の位置を求めるのが目的ではなく、例えば、顔のツボの位置を求める場合等がこのアイコンの使用例に相当する。求めるツボの位置（指標位置）を画像上で直接設定するのではなく、代わりに目・鼻・口の形状を模したアイコンをそれぞれ、目・鼻・口という参照位置に設定することで、その参照位置と身体情報を含むデータベースによって指標位置、つまりツボの位置が計算・表示される。
(3) 操作者が参照用アイコンを操作すると同時に、その参照用アイコンの位置から逐次計算された指標位置にも同時に指標アイコンを表示することが可能である。
(4) 参照位置のアイコンよる設定の操作に加え、参照位置から求められた指標位置のアイコンを操作しても設置の操作が可能である。
(5) 指標位置と参照用アイコンとの位置関係のデータベースは、初期状態として一度求められれば良い場合もあるし、参照用アイコンの操作によって逐一求められる場合もあるが、その選択はシステムの精度・処理速度等によって選択することができる。
【実施例】
【００４６】
本実施例は、耳・口の輪郭を模した２つの参照用アイコンの座標から、指標位置である顎関節の座標を求める場合を示すもである。
【００４７】
(a) 標準値(データベース)を選択するための変数として性別、年齢を入力する。
(b) 性別・年齢ごとに統計的に予め求めておいた、耳・口・顎関節の座標を保存しておいたデータベースから、被験者の性別・年齢に相当する耳・口・顎関節の座標を選択する。
(c) ユーザーが操作した被験者の耳の参照用アイコンの座標、口の参照用アイコンの画像上の座標を得る。
【００４８】
(d) 標準値上の顎関節の座標を画像上の座標へ変換するために、座標変換のパラメータを以下の方法で計算する。
(e) 座標変換は拡大・縮小、平行移動、回転の成分に分割することができる。つまり以下の数１式で一般的に座標変換は表現されることは周知である。（ここでx',y'は変換後の座標、x,yは変換前の座標、θは回転する角度、nは拡大・縮小率、a1,a2は平行移動成分を表す変数である）
（数１）
x'=n×(x*cosθ−y*sinθ)＋a1
y'=n×(x*sinθ＋y*cosθ)＋a2
【００４９】
(f) 前記数１式に標準値上の耳・口の座標を代入することにより、標準値の座標から画像上の座標への座標変換するためのパラメータ(n、θ、a1、a2)が算出される。
(g) 上記求められたパラメータを再度数１式に代入し、さらに標準値上の顎関節の座標をx,yへ代入することで、画像上の顎関節の座標x'、y'は相似の関係を利用して算出される。
(h) この画像の上顎関節の座標(x'、y')へ指標位置のアイコンを表示することにより、ユーザーは耳・口の参照用アイコンの操作によって間接的に顎関節の位置を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明における参照用アイコンの第１の例を示す正面図。
【図３】本発明における参照用アイコンの第２の例を示す正面図。
【図４】本発明の実施形態の基本的な作用を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態における指標アイコンの修正時の処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の参照用アイコンの第３の例を示す正面図。
【図７】本発明の参照用アイコンの第４の例を示す正面図。
【図８】従来技術による指標位置の決定方法を示す正面図。
【符号の説明】
【００５１】
１…画像入力部
２…操作入力部
３…出力部
４…参照用アイコン格納部
５…演算用データベース
６…画像表示部
７…参照用アイコン操作部
８…参照用アイコン表示部
９…指標位置決定部
１０…参照位置データ取得部
１１…指標位置演算部
１２…座標変換部
１３…指標アイコン表示部
１４…カメラ位置取得部
１５…指標位置修正部
１６…指標アイコン操作部
１７…指標位置取得部
１８…修正データ演算部
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図３】
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