(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに取り付けられた無線式のデータキャリアとの間で通信を行なう複数の工程を有し、前記ワークを移動させながら順に行なわれる全工程の作業終了後、前記ワークを前記データキャリアが取り外された状態で搬出する生産システムにおいて、
前記通信を行なう工程のうち最後の工程以降のいずれかの工程に、
前記ワークから取り外された前記データキャリアを初期化する初期化処理手段と、
前記初期化の不能、未了の異常の発生により報知手段に工程未了のエラー報知を行なわせ、前記データキャリアが前記ワークから取り外されておらず初期化されなければ前記報知手段に工程未了を報知させるエラー報知制御手段とを備えたことを特徴とする生産システム。
【請求項２】
ワークに取り付けられた無線式のデータキャリアとの間で通信を行なう複数の工程を有し、前記ワークを移動させながら順に行なわれる全工程の作業終了後、前記ワークを前記データキャリアが取り外された状態で搬出する生産方法において、
前記通信を行なう工程のうち最後の工程以降のいずれかの工程に、前記ワークから取り外された前記データキャリアの初期化の処理を組み入れ、
前記初期化の不能、未了の異常が発生したときに工程未了のエラー報知を行ない、前記データキャリアが前記ワークから取り外されておらず初期化されなければ工程未了を報知することを特徴とする生産方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、生産ラインを移動するワークに無線式のデータキャリアを取り付ける自動車工場等の生産システム及び生産方法に関し、詳しくは、生産ラインの全工程の作業終了後のデータキャリアの取り外し忘れの防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車工場等の生産ライン（組立ライン）においては、ＩＤタグとも呼ばれるＩＣタグ、ＲＦタグ等の無線式のデータキャリアを加工（組み立て）対象であるワークに取り付け、この状態でワークを生産ラインの各工程の位置に順に移動する。
【０００３】
そして、各工程の管理端末等がマイクロ波等の電磁波や光、超音波等の媒体を介してデータキャリアのＩＤ等の情報を非接触認識し、認識した情報に基き、前記各管理端末等によってワークに施す各工程の作業を制御・管理している（例えば、特許文献１、２、３参照。）。
【０００４】
具体的に、自動車工場の組み立てラインの場合について、図３の従来システムのブロック図を参照して説明すると、組立ラインを統括管理するアセンブリ・ライン・コントローラ（ＡＬＣ）等の上位装置１に、入り口側から順の＃１、…、＃Ｎａ、＃ＣＫの各工程の管理端末２がＬＡＮ等で接続され、生産システムの制御・管理機構が構築される。なお、図中の２ａは各管理端末２のマイクロコンピュータ構成の本体装置、２ｂは各管理端末２の液晶ディスプレイ等の画面表示装置である。
【０００５】
また、組み立て対象の各ワーク（車両）３は、前記の無線式のデータキャリアの１例であるタグ４が屋根の上に着脱自在に取り付けられ、この状態でベルトコンベア等によって入り口に近い１番目の＃１の工程から順の各工程の位置に移動する。
【０００６】
このとき、各工程の適当な高さの位置にタグ読み取り用のアンテナ５が設けられ、各工程の位置にワーク３が移動すると、そのタグ４のＩＤや作業内容の情報が、上方近傍のアンテナ５を介して各工程の管理端末２に非接触に読み取られて認識される。
【０００７】
そして、各管理端末２は読み取った情報に基く上位装置１とのやりとり等にしたがって、それぞれの工程の作業の制御や指示等を行ない、ワーク３に施す各工程の作業を制御・管理する。
【０００８】
ところで、図３においては、Ｎ番目の＃Ｎａの工程が組み立てられて完成したワーク３の検査工程であり、作業を要する実質的な最終工程である。
【０００９】
そして、＃Ｎａの検査工程の作業が終了すると、全ての工程の作業が終了してタグ４が不要になるため、同図に示すように、作業者６によってワーク３からタグ４が取り外される。
【００１０】
その後、ワーク３を無条件に出口から搬出してもよいが、従来は出口近傍に＃ＣＫのタグ取り外しチェック工程の管理端末２が設けられ、この管理端末２のアンテナ５によりタグ４の情報が読み取られないこと（反応がなく交信できないこと）から、タグ４が取り外されたことを確認してワーク３が搬出される。
【００１１】
一方、タグ取り外しチェック工程の管理端末２のアンテナ５によりタグ４の情報が読み取られたとき（反応があって交信できたとき）は、ワーク３からのタグ４の取り外しを忘れているとして、管理端末２の画面表示装置２ｂにその旨のエラー表示を行ない、注意を喚起してタグ４の取り外しを忘れた状態でのワーク３の搬出を防止するようにしている。
【００１２】
なお、作業員６によって取り外されたタグ４は、初期化されて再利用される。
【００１３】
【特許文献１】特開平５−２３７７４９号公報（［０００２］‐［０００４］、［００１１］‐［００１５］、図１）
【特許文献２】特開２００４−２１６１２号公報（［０００２］‐［０００４］、［００１２］‐［００１９］、図１）
【特許文献３】特開２００２−３２１１０号公報（要約書、段落［０００１］‐［０００２］、図２等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、前記図３の従来システムの場合、最終工程の作業終了後、アンテナ５の受信の有無により、完成したワーク３からタグ４が取り外されているか否かをチェックする構成であるため、つぎに説明するように、タグ４の取り外し忘れを確実には防止することができない問題がある。
【００１５】
すなわち、タグ４のワーク取り付け位置やタグ４とアンテナ５の位置関係等によっては、ワーク３にタグ４が取り付けられているにもかかわらず、タグ取り外しチェック工程の管理端末２のアンテナ５が受信しないことがあり、この場合には、その管理端末２がタグ４はワーク３から取り外されていると誤認識し、タグ４を取り付けたままワーク３が搬出される。
【００１６】
また、タグ４が内蔵の電池で作動する構造の場合、その電池が消耗することでタグ４が反応しなくなったときにも、前記と同様、タグ取り外しチェック工程の管理端末２のアンテナ５が受信しなくなり、その管理端末２がタグ４はワーク３から取り外されていると誤認識し、タグ４を取り付けたままワーク３が搬出される。
【００１７】
そして、タグ４等の無線式の種々のデータキャリアを取り付けて組み立て等の加工をワークに施す種々の生産システムにおいて、前記と同様の問題がある。
【００１８】
本発明は、組み立て等の加工が終了したワークからの無線式のデータキャリアの取り外し忘れを確実に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記した目的を達成するために、本発明の生産システムは、ワークに取り付けられた無線式のデータキャリアとの間で通信を行なう複数の工程を有し、前記ワークを移動させながら順に行なわれる全工程の作業終了後、前記ワークを前記データキャリアが取り外された状態で搬出する生産システムにおいて、前記通信を行なう工程のうち最後の工程以降のいずれかの工程に、前記ワークから取り外された前記データキャリアを初期化する初期化処理手段と、前記初期化の不能、未了の異常の発生により報知手段に工程未了のエラー報知を行なわせ、前記データキャリアが前記ワークから取り外されておらず初期化されなければ前記報知手段に工程未了を報知させるエラー報知制御手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【００２０】
また、本発明の生産方法は、ワークに取り付けられた無線式のデータキャリアとの間で通信を行なう複数の工程を有し、前記ワークを移動させながら順に行なわれる全工程の作業終了後、前記ワークを前記データキャリアが取り外された状態で搬出する生産方法において、前記通信を行なう工程のうち最後の工程以降のいずれかの工程に、前記ワークから取り外された前記データキャリアの初期化の処理を組み入れ、前記初期化の不能、未了の異常が発生したときに工程未了のエラー報知を行ない、前記データキャリアが前記ワークから取り外されておらず初期化されなければ工程未了を報知することを特徴としている（請求項２）。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１、２の発明によれば、ワークに取り付けられた無線式のデータキャリアとの間で通信を行なう工程のうち最後の工程以降のいずれかの工程に、ワークに取り付けられていたデータキャリアを取り外して初期化することが、その工程の作業として組み入れられる。
【００２２】
そして、データキャリアがワークから取り外されず、その初期化が行なえないときは、工程未了のエラー報知が行なわれて最終工程を終了することができなくなる。換言すれば、データキャリアがワークから取り外されてその初期化が行なえたときにのみ、最終工程が終了する。
【００２３】
したがって、全ての工程を終えて搬出されるワークからは必ずデータキャリアが取り外され、データキャリアの取り外し忘れを確実に防止することができ、組み立て等されたワークを、データキャリアを取り付けたまま誤って搬出することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、その一実施形態について、図１及び図２にしたがって詳述する。
【００２５】
図１は自動車工場の生産システムのブロック図であり、図３と同一符号は同一若しくは相当するものを示す。また、図２はその最終工程の動作説明用のフローチャートである。
【００２６】
そして、図１と図３との比較からも明らかなように、この実施形態の場合、図３の＃ＣＫのタグ取り外しチェックの工程は省かれ、図３の＃Ｎａに対応するＮ番目の＃Ｎｂの最終工程が終了すると、ワーク３はそのまま出口から搬出される。なお、図１の＃Ｍは＃Ｎｂの１つ前の工程であり、図３の＃Ｎａの１つ前の工程と同様の工程である。
【００２７】
つぎに、＃Ｎｂの最終工程について説明すると、この最終工程は、ほぼ従来の＃Ｎａの検査工程の後にワーク３の屋根から取り外されたタグ４の初期化の処理を組み入れた構成である。
【００２８】
そのため、＃Ｎｂの最終工程の管理端末２は、本体装置２ａの制御・管理のプログラムが検査工程のプログラムにタグ４の初期化の処理プログラムを加えて形成され、そのプログラムを実行することによって、従来と同様の検査処理手段と、初期化処理手段、エラー報知制御手段とを備える。
【００２９】
そして、検査処理手段による検査は、具体的には、ワーク３に備え付けの検査証のバーコードを、管理端末２近傍の作業卓（図示せず）に設けられたバーコードリーダに読み取らせて行なわれ、ワーク３のいわゆる重要部品等が正常か否かをチェックして行なわれる。
【００３０】
また、初期化処理手段は、ワーク３の屋根から取り外されたデータキャリアとしてのタグ４を、タグ初期化用のアンテナ７を介して非接触に初期化する手段であり、この初期化は前記の検査に続いて自動的に行なわれる。
【００３１】
ところで、タグ初期化用のアンテナ７は、タグ読み取り用のアンテナ５に代えて最終工程の管理端末２に接続されたアンテナであり、マイクロ波仕様の場合、例えば１０センチ角程度の小さなものであり、アンテナ５のようにワーク３上方の適当な高さの位置に設けられるのではなく、前記の作業卓に設けられる。
【００３２】
そして、ワーク３が最終工程に移動してくると、作業者８がワーク３の屋根から取り外したタグ４をアンテナ７に乗せたりアンテナ７の近傍にセットすしたりすることにより、前記の検査工程の終了後、自動的にアンテナ７を介して非接触にタグ４の内容が消去され、タグ４の初期化が行なわれる。
【００３３】
また、エラー報知制御手段は、タグ４の初期化の不能、未了の異常の発生により、報知手段である画面表示装置２ｂに、工程未了のエラー報知としてのエラー表示を行なわせる手段であり、作業者８がタグ４の取り外しを忘れ、検査工程の終了後、初期化のプログラムが実行されても、その処理が行なえないか、途中で止まってしまうと、画面表示装置２ｂに工程未了のエラー表示を行なわせる。
【００３４】
そして、正常に初期化が行なわれたときにのみ、最終工程が終了してワーク３が出口から搬出される。
【００３５】
つぎに、図２を参照して、最終工程の具体的な動作について説明する。
【００３６】
まず、＃Ｎｂの最終工程の位置にワーク３が移動してくると、作業者８はワーク３の屋根からタグ４を取り外してアンテナ７に乗せた後、検査証のバーコードをバーコードリーダに読み取らせる。
【００３７】
このとき、最終工程の管理端末２が図２のステップＳ１の検査工程の制御・管理を実行し、読み取ったバーコードに基き、周知の手法でワーク３の重要部品等が検査される。
【００３８】
この検査工程が終了すると、ステップＳ２でタグ４の初期化をスキップするモードが選択されているかどうかが判定される。スキップモードは、タグ４がアンテナ７に乗せられたいるにもかかわらず、内蔵している電池の消耗や破損により、初期化できない場合に、作業者によって手動で設定される。スキップモードが設定されていない場合は、ステップＳ３に移行してタグ４の初期化が開始され、タグ４の内容が消去されて正常に初期化が行なわれると、ステップＳ４の判断を介してステップＳ５に移行し、最終工程の処理を終了する。
【００３９】
一方、作業者８がタグ４の取り外しを忘れていると、ステップＳ３の初期化が行なえないため、ステップＳ３からステップＳ４を介してステップＳ６に移行し、画面表示装置２ｂに工程未了のエラー表示を行ってステップＳ２に戻り、初期化が行なわれるかあるいはスキップモードが設定されるまでステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６のループ処理をくり返す。
【００４０】
そのため、ステップＳ４からステップＳ５に移行して最終工程の処理が終了したときには、必ず、ワーク３からタグ４が取り外されている。
【００４１】
したがって、この最終工程を終了して出口から搬出されるワーク３は、タグ４の取り外し忘れが確実に防止され、完成したワーク３を、タグ４を取り付けたまま搬出することがなく、生産品質の向上等が図られる。
【００４２】
しかも、出口近傍での図３の＃ＣＫのタグ取り外しチェックを行なう必要がなく、生産ラインの工程数が減少等する利点もある。
【００４３】
さらに、タグ４の初期化がタグ４とアンテナ７とを接近して行なうため、他のワーク３のタグ４による誤動作等がなく、信頼性が高い利点もある。
【００４４】
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であり、例えば、タグ４を初期化できないときにエラー表示に変えてエラー音声等によって報知を行なうようにしてもよい。また、前記の最終工程は、少なくともデータキャリアを初期化する工程であればよい。
【００４５】
つぎに、前記実施形態においては、全工程＃１〜＃Ｎｂがタグ４と通信を行なうとして、その最終工程＃Ｎｂでタグ４を初期化して取り外すようにしたが、この種の生産システムにおいては、全工程でワークのタグと通信するとは限らないため、前記の初期化によってタグを取り外す工程は、タグと通信を行なう最後の工程以降のいずれかの工程であればよく、その工程が、少なくとも初期化処理手段とエラー報知制御手段を備え、タグ（データキャリア）の初期化の処理を組み入れたものであればよい。
【００４６】
また、この種の生産システムにおいて、図１の管理端末２のような管理端末が全工程にあるとは限らず、そのような場合、管理端末のない通常の工程は図１の上位装置１等を備えた設備本体にアンテナが接続され、このアンテナを介して設備本体とタグが通信する。さらに、管理端末がある工程であっても必要に応じてアンテナはその管理端末に接続されたり設備本体に接続されたりする場合もある。そして、これらの生産システムにも本発明を同様に適用できるのは勿論である。
【００４７】
そして、生産ラインを移動するワークやデータキャリアがどのようなものであってもよいのは勿論であり、本発明は、ワークに無線式のデータキャリアを取り付けて行なう種々の生産システムのデータキャリアの取り外し忘れの防止に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の一実施形態の生産システムのブロック図である。
【図２】図１の最終工程の動作説明用のフローチャートである。
【図３】従来システムのブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
２    管理端末
２ａ    本体装置
２ｂ    画面表示装置
３    ワーク
４    タグ
＃Ｎｂ    最終工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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