(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動車体（５）上の左右右側に配置され順次供給される穀粒を貯留する穀粒貯留タンク（８）をタンクシリンダ機構（１３，１３）の作動により支柱（１０，１０…）に沿わせて上下昇降自在に設けると共に、該タンク（８）上昇位置で排出口部から適宜に穀粒を機外排出可能に設ける穀粒貯留装置において、左右走行クローラ（２Ｌ，２Ｒ）を備える走行フレーム（３Ｌ，３Ｒ）に左右ローリングシリンダ（４Ｌ，４Ｒ）を介して移動車体（５）を設け、前記穀粒貯留タンク（８）を昇降する昇降スイッチ（２５）、穀粒貯留タンク（８）内の貯留穀粒量を検知する穀粒量検知センサ（２６）、車体の左右傾斜状態を検出する車体傾斜検知センサ（２７）を設け、前記昇降スイッチ（２５）のオン操作によりタンク上昇側指令信号が入力されると、車体傾斜検知センサ（２７）と穀粒量検知センサ（２６）が読み込まれ、穀粒貯留タンク（８）の穀粒量が満杯状態であると、タンクシリンダ機構（１３，１３）にタンク上昇出力が出されると共に左・右ローリングシリンダ（４Ｌ，４Ｒ）の伸縮によって車体（５）を左側下方となるよう傾斜させ、穀粒量が所定量以下（＜Ｗ１）になると車体（５）を水平姿勢に戻す制御部（１７）を設けたことを特徴とする作業車の穀粒貯留装置。
【請求項２】
穀粒量が減少して前記所定量よりも少ない第２の所定量以下（＜Ｗ２）となると、左・右ローリングシリンダ（４Ｌ，４Ｒ）の伸縮によって車体（５）を右側下方となるよう傾斜させる制御部（１７）とした請求項１に記載の作業車の穀粒貯留装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバイン等の作業車において、大豆、小豆、米、麦、蕎麦等の穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来，例えばコンバインには穀粒貯留タンクを装備して所定量の穀粒を一時貯留できる構成として、畦畔際に待機する運搬車には、スクリュー螺旋を内装する排出筒によって穀粒排出する構成とするが、長い排出筒を経て穀粒を排出するから、排出時間が長くなる。
【０００３】
このため、特開平７−２０３７５７号公報に開示されるように、穀粒貯留タンクを走行機体の外側上方に持ち上げて穀粒排出口から貯留穀粒を自然流下させて取出す構成がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の穀粒貯留タンクを機体の外側上方に持ち上げる構成では、待機する運搬車に排出すべくタンクを高く上昇回動させる必要があるため、上昇リンク構成にはかなりの強度を必要とし穀粒貯留タンク容量に制限がある。また、複雑な昇降リンク構成となる欠点がある。
【０００５】
この発明は、穀粒貯留タンク自体の容量を確保しながら圃場内での穀粒排出を簡単化しコスト低減を図りつつ穀粒排出時間の短縮を図り、併せて穀粒排出に際しての安全を図るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題に鑑み、以下のように構成した。即ち、請求項１の発明では、移動車体５上の左右右側に配置され順次供給される穀粒を貯留する穀粒貯留タンク８をタンクシリンダ機構１３，１３の作動により支柱１０，１０…に沿わせて上下昇降自在に設けると共に、該タンク８上昇位置で排出口部から適宜に穀粒を機外排出可能に設ける穀粒貯留装置において、左右走行クローラ２Ｌ，２Ｒを備える走行フレーム３Ｌ，３Ｒに左右ローリングシリンダ４Ｌ，４Ｒを介して移動車体５を設け、前記穀粒貯留タンク８を昇降する昇降スイッチ２５、穀粒貯留タンク８内の貯留穀粒量を検知する穀粒量検知センサ２６、車体の左右傾斜状態を検出する車体傾斜検知センサ２７を設け、前記昇降スイッチ２５のオン操作によりタンク上昇側指令信号が入力されると、車体傾斜検知センサ２７と穀粒量検知センサ２６が読み込まれ、穀粒貯留タンク８の穀粒量が満杯状態（Ｗmax）であると、タンクシリンダ機構１３，１３にタンク上昇出力が出されると共に左・右ローリングシリンダ４Ｌ，４Ｒの伸縮によって車体５を左側下方となるよう傾斜させ、穀粒量が所定量以下（＜Ｗ１）になると車体５を水平姿勢に戻す制御部１７を設けたことを特徴とする作業車の穀粒貯留装置とする。
【０００７】
このように構成すると、穀粒量が満杯状態（Ｗmax）でタンク上昇するときは、車体右側にある穀粒貯留タンク８による荷重が左傾斜になった車体に作用する。そして、穀粒排出を開始し、所定量以下（＜Ｗ１）になると、車体５を水平姿勢に戻す。
【０００８】
請求項２では、穀粒量が減少して前記所定量よりも少ない第２の所定量以下（＜Ｗ２）となると、左・右ローリングシリンダ４Ｌ，４Ｒの伸縮によって車体５を右側下方となるよう傾斜させる制御部１７とした。
【０００９】
これによって、さらに穀粒排出が進んでタンク８に残る穀粒量が少なくなると、車体は右下がり状態となる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によると、穀粒量が満杯状態（Ｗmax）でタンク上昇するときは、車体右側にある穀粒貯留タンク８による荷重が左傾斜になった車体５に作用するため転倒し難く安全である。
【００１５】
請求項２に記載の発明によると、さらに穀粒排出が進んでタンク８に残る穀粒量が少なくなると、車体は右下がり状態となるため、タンク内穀粒の排出が円滑となる。
【００１６】
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。図１は、コンバイン１の側面図を示すものであって、左右走行クローラ２Ｌ，２Ｒを備える走行フレーム３Ｌ，３Ｒに左右ローリングシリンダ４Ｌ，４Ｒを介して移動車体５を設け、この移動車体５の上方の一側（機体左側）に脱穀部６を搭載し、他側に操縦部７と穀粒貯留タンク８とを前後に設けている。
【００１８】
上記移動車体５の前部には刈取部９を上下昇降回動可能に連結し、この刈取部９で刈り取られた大豆、小豆、蕎麦、麦、稲等の穀物は、図示しない搬送装置によって上記脱穀部６に案内され、ここで脱穀された後、上記穀粒貯留タンク８に回収される構成である。
【００１９】
上記穀粒貯留タンク８は、上部の断面方形の貯留部８ａと、これに接続し排出筒８ｃを備える樋状の排出部８ｂとからなり、移動車体５に立設する４本の支柱１０，１０…に摺動自在に嵌合する筒体１１，１１…に溶接等の手段によって連結され、もって穀粒貯留タンク８自体が支柱１０，１０…に沿って上下に摺動する昇降自在の構成である。
【００２０】
上記筒体１１，１１…のうち前後側同士の一対が逆Ｖフレーム１２，１２によって連結され、各フレーム１２，１２の頂部と移動車体５との間に油圧によるタンクシリンダ機構１３，１３を設け、作動油の給排制御に伴い略垂直状態で伸縮作動し得て、穀粒貯留タンク８を上下昇降連動すべく構成している。
【００２１】
前記穀粒貯留タンク８の下降位置では、脱穀部６における一番揚穀筒１４の上部排出樋端と当該穀粒貯留タンク８に形成する導入孔（図示せず）とが一致して穀粒供給可能に設けられている。なお、穀粒貯留タンク８の上昇位置では、該導入孔を塞ぐ溢出防止板（図示せず）をバネ等の付勢手段で強制作動して非作用位置から溢出防止作用位置に動作させる構成としている。一方上記一番揚穀筒１４の上部排出樋端には、この排出樋端を塞ぎ得る溢出防止弁（図示せず）を介在し、図外電動モータによって開閉しうる構成としている。
【００２２】
また、機体側方に向けた穀粒貯留タンク８の排出筒８ｃ先端には排出シャッタ１５を設け、電動モータ１６の正逆回転に連動して開閉する構成である。１７は穀粒貯留タンク８の昇降制御及び移動車体の左右傾斜制御を行なう制御部で、タンクシリンダ機構１３への作動油の給排を司る制御弁１８の上昇用ソレノイド１９、下降用ソレノイド２０へ適宜信号出力するほか、前記左右ローリングシリンダ４Ｌ，４Ｒ伸出用ソレノイド２１Ｌ，２１Ｒ、同シリンダ短縮用ソレノイド２２Ｌ，２２Ｒ作動出力、警報ブザー２３出力、前記電動モータ１６への正逆回転を司る開閉スイッチ２４の出力等がある。なお入力信号としては、昇降スイッチ２５信号、穀粒貯留タンク８内貯留穀粒量検知センサ２６、車体傾斜検知センサ２７の各検知信号、機体の走行を司る変速操作レバー２８（ＨＳＴレバー）の中立位置検知センサ２９の検知信号、刈取部９の昇降位置を検知する超音波型高さ検出センサ３０の高さ検知信号等がある。
【００２３】
上記制御部１５は、昇降スイッチ２５操作でタンク上昇指令信号が出力されても、一定の条件下では上昇用ソレノイド１７への通電が規制されタンクシリンダ１２への作動油供給が規制される上昇規制手段を構成し、安全を確保している。即ち、前記変速操作レバー２８が中立以外に操作され、コンバイン車体が移動状態あるいは移動可能な状態であるときは、制御部１５は上昇用ソレノイド１７への通電が行なわれない構成としている。なお、変速操作レバー２８が中立位置に復帰するとこれを中立位置検知センサ３０が検知し、上昇規制が解除され昇降スイッチ２５の上昇側操作に伴い上昇用ソレノイド１７へ通電される。
【００２４】
また、移動車体５の傾斜状況を検知して上昇規制手段を作動する構成としており、その一例を図５に示している。昇降スイッチ２５の上昇側操作に伴ない、車体傾斜検知センサ２７によって左右の傾斜状態が検知され、左・右いずれかの方向への傾斜度が角度α以上であるときには、上昇規制手段が作動して警報ブザー２３へ警報出力し、かつこの車体傾斜検知センサ２７の検知信号の分析によって左右傾斜方向を判断した後、左・右ローリングシリンダ４Ｌ，４Ｒを伸・縮作動して車体を略水平状態に復帰させ、上記角度α範囲に達すると、上昇規制手段による出力を解除し、タンクシリンダ機構１３を伸出すべくなす。なお、穀粒貯留タンク８が最上昇位置に達すると、タンクシリンダ機構１３の作動を停止し、開閉スイッチ２４を操作し排出シャッタ１５を開出力する。このように、左右傾斜角が所定範囲以上のときは、上昇規制手段によってタンクシリンダ機構１３の伸出出力が規制される構成である。
【００２５】
更に、制御部１７は、図６のフローチャートに示す制御を実行させるものである。即ち、車体５の左右傾斜角と貯留タンク8内の貯留量とによって、安全を確保しながらタンク内穀粒の排出時間の短縮あるいは残粒のない状態を具現すべく左右傾斜制御を実行するものである。昇降スイッチ２５をオンし、上昇側指令信号が入力されると、車体傾斜検知センサ２７，穀粒量検知センサ２６が読み込まれる。先ず車体傾斜角度が予め設定したα以内にあるか否かが判定され、この所定範囲内にあり、穀粒量が満杯状態であると、タンクシリンダ機構１３を伸出出力する。同時に左ローリングシリンダ４Ｌを伸出出力しながら右ローリングシリンダ４Ｒを短縮出力し、車体５をやや左側が下方となるよう傾斜させる（車体傾斜角度＝−β、α＞β）。よって穀粒量が満杯状態（Ｗmax）でタンク上昇するときには、車体右側にある穀粒貯留タンク８による荷重が左傾斜になった車体に作用するので転倒し難く安全である。穀粒排出を開始し、所定量以下（＜Ｗ１）になると、車体を水平姿勢（傾斜角度＝０）に戻すよう左右ローリングシリンダに作動油を給排して穀粒排出を継続する。さらに穀粒排出が進んでタンクに残る穀粒量が少なくなると（第２の所定量，＜Ｗ２、ここでＷ２＜Ｗ１）、車体傾斜角度が右下がり状態となるよう左右ローリングシリンダに作動油を給排する。このようにすると、タンク内穀粒の排出が円滑となる。穀粒量がなくなると、排出シャッタ１５は閉じられる。昇降スイッチ２５によって下降出力されると、タンクシリンダ機構１３は短縮動し穀粒貯留タンク８は下降し所定の位置に復帰する。
【００２６】
上例の作用について説明する。圃場においてコンバイン１を前進し植立穀稈を刈取部９で刈取ると、この刈取穀稈は順次脱穀部６に供給搬送され脱粒選別される。このうち、整粒は一番揚穀筒１４を経由して下降停止位置にある穀粒貯留タンク８に供給される。
【００２７】
穀粒貯留タンク８の貯留量が満杯Ｗmaxに達すると、穀粒量検知センサ２６はこれを検知し、図外満杯ブザーに吹鳴出力する。補助作業員は穀粒タンク付き運搬車（例えば軽トラック）をコンバインの穀粒貯留タンク８側側面に接近して待機させる。コンバインに搭乗する作業員は昇降スイッチ２５を上昇側にスイッチ操作すると、タンクシリンダ機構１３は作動油給排によって伸び出し、穀粒貯留タンク８を支柱１０，１０…に沿って上昇させる。最上昇位置に達すると、タンクシリンダ機構１３は伸び出しを停止し、タンク８も停止する。次いで開閉スイッチ２４をもって開操作すると電動モータ１６は正転して排出シャッタ１５を開動する。これに伴い、タンク８内の穀粒は排出流下し下方にのぞむ運搬車の穀粒タンクに移される。
【００２８】
穀粒貯留タンク８の貯留量Ｗが満杯のＷmax状態からＷ１、Ｗ２を経て減少するに連れ、車体５の左右傾斜角を前記のようにやや左下右上傾斜、水平、左上右下傾斜となるよう、左右ローリングシリンダ４Ｌ、４Ｒを制御するものである。穀粒貯留タンク８の穀粒排出が完了すると、開閉スイッチ２４を閉じ側操作するとともに、昇降スイッチ２５を下降側に操作する。電動モータ１６は逆転して開閉シャッタ１５を閉じ側とし、穀粒貯留タンク８はタンクシリンダ機構１３の短縮作動によって下降する。
【００２９】
上記の穀粒貯留タンク８のタンクシリンダ機構には、制御部１７からの上昇規制信号によって上昇規制手段が働き、昇降スイッチ２５を上昇側に操作することによってもタンク上昇を行わせないものとなる。上昇規制手段は、（１）変速操作レバー２８が中立位置にないとき、（２）車体が左右に所定角以上に傾斜しているとき、には規制出力してタンク上昇を行なわせない。したがって、タンク上昇によってコンバイン車体が不安定になり易いが、タンク上昇の際には極力車体の安定状態を選択して安全に作業できるよう構成されている。
【００３０】
上昇規制手段による上昇規制の条件は、上記（１）（２）のほか、（３）刈取部９が作業姿勢にあるとき、例えば高さ検出センサ３０の検出結果に基づき所定高さ以下にあるとき、あるいは図外脱穀クラッチがオンの状態で脱穀各部が駆動状態にあるとき、つまり作業状態にあると推定される条件のときには上昇規制手段によって穀粒貯留タンクの上昇を規制する。（４）コンバイン車体が移動しているか否かを検知し車体移動中には上昇規制する、（５）穀粒貯留タンク８自体が下降位置にあるか否かを検知し下降位置にないときは上昇規制する、等である。
【００３１】
図７，８は穀粒貯留タンク８の上昇機構の別実施例を示すもので、車体５に立設せる垂直の下部支柱３５に対して、上部支柱３６を上側ほど車体５の外側方に張り出す傾斜状に設け、穀粒貯留タンク８の前後に設ける支持アーム３７，３７の左右端部にはローラ３８，３８…を配設してなり、これらローラ３８，３８…を上記上部支柱３６に嵌合してある。上記支持アーム３７，３７の中間部をタンクシリンダ機構１３，１３に接続している。こうすることにより、穀粒排出位置のタンク８はコンバイン１の車体５横側方に張り出し状に上昇できる。このためコンバイン１に横付けする運搬車の後部を最接近させる際、タンク８の排出筒８ｃを車体５の横側方に張り出しできるからコンバイン１の横側との間に余裕を保って接近させ得、接触事故を防止できる。
【００３２】
図９，１０は穀粒貯留タンク８の上昇機構の更に別の実施例であり、車体５に対して垂直の下部支柱４０と上部支柱４１との間に上部支柱４１を車体５横外側に変位させる中間支柱４２を設け、下部支柱４０と上部支柱４１とを接続してなる。中間支柱４２から上部支柱４１に渡って穀粒貯留タンク８を移動しうるよう構成する。尚、タンク８を支柱に対して上下スライド自在に支持する構成は上記の例と同様である。この構成によっても、コンバイン１に横付けする運搬車の後部を最接近させる際、タンク８の排出筒８ｃを車体５の横側方に張り出しできるからコンバイン１の横側との間に余裕を保って接近させ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの全体側面図である。
【図２】  コンバインの全体背面図である。
【図３】  穀粒貯留タンクの排出部である。
【図４】  制御ブロック図である。
【図５】  フローチャートである。
【図６】  フローチャートである。
【図７】  別実施例のコンバインの全体側面図である。
【図８】  別実施例のコンバインの全体背面図である。
【図９】  更に他の実施例のコンバインの全体側面図である。
【図１０】  更に他の実施例のコンバインの全体背面図である。
【符号の説明】
１…コンバイン、４Ｌ，４Ｒ…ローリングシリンダ、５…移動車体、６…脱穀部、８…穀粒貯留タンク、９…刈取部、１０…支柱、１１…筒体、１２…逆Ｖフレーム、１３…タンクシリンダ機構、１４…一番揚穀筒、１５…排出シャッタ、１６…電動モータ、１７…制御部、１８…制御弁、１９…上昇用ソレノイド、２０…下降用ソレノイド、２１…伸出用ソレノイド、２２…短縮用ソレノイド、２３…警報ブザー、２４…開閉スイッチ、２５…昇降スイッチ、２６…穀粒量検知センサ、２７…車体傾斜検知センサ、２８…変速操作レバー、２９…中立位置検知センサ、３０…高さ検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004696424.tif 000009
【図９】
0004696424.tif 000010
【図１０】
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