(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円板状台上にバキュームチャックされたウエハを研削装置の砥石により研削したウエハを、スクラブ洗浄機器とチャック洗浄機器とがリンス水供給管の左右に対となるよう配置され、前記スクラブ洗浄機器、リンス水供給管およびチャック洗浄機器が一体に円板状台表面に平行な面に水平移動可能に設けられている洗浄機構により洗浄し、吸着パッドにこの洗浄されたウエハを吸着して次工程に搬送する方法において、次のステップを経ることを特徴とするウエハの洗浄・搬送方法。
（１）回転可能な中空軸に軸承された通気性・通水性を有する円板状台上にウエハの研削面を上にしてバキュ−ムチャックされたウエハを研削装置の砥石により研削する。
（２）上記研削されたウエハをバキュームチャックする円板状台を前記洗浄機構下に移動し、回転可能なブラシとブラシ面に洗浄液を供給するノズルを備える前記スクラブ洗浄機器を下降させて回転するブラシを前記研削されたウエハ表面上に押しつけると共に前記ノズルより洗浄液を研削されたウエハ表面に吹き付けつつ研削されたウエハ表面をブラシスクラブ洗浄する。
（３）洗浄液の供給を止め、スクラブ洗浄機器を上昇させた後、またはスクラブ洗浄機器を上昇させ、洗浄液の供給を止めた後、ついで、リンス水供給管より研削されたウエハ表面に水膜ができる量のリンス水を供給しつつバキュ−ムチャックの減圧を停止し、前記中空軸より加圧水を前記ウエハ裏面に供給してウエハの前記円板状台からのチャック離れを容易とする。
（４）前記リンス水の供給を続けつつ、前記洗浄・リンスされたウエハの上面に搬送機構の吸着パッドを回動させて移動させ、表面に水膜が形成されている洗浄・リンスされたウエハの上面に搬送機構の吸着パッドを回動させて移動させ、ウエハを吸着させたのちにこの吸着パッドにより前記洗浄・リンスされたウエハを次工程へ搬送する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、研削されたウエハ表面に研削屑や砥粒が固化しない状態で研削され、洗浄されたウエハを次工程、例えば、収納カセットにウエハを収納する工程、あるいはエッチング工程もしくは研磨工程へ搬送する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デバイスウエハの裏面研削装置としては、ウエハの研削時間を短縮するために複数のスピンドル軸に軸承された複数の砥石を用い、粗研削、仕上研削を割り振って研削装置内のウエハのスル−プット時間を短縮させている。例えば特開平１１−３０７４８９号公報はインデックステ−ブルを用いた研削装置を開示する。
【０００３】
図４および図５に示すエッチング機構２０を付属させた研削装置１において、１０１は研削装置であり、（Ａ）左側にウエハロ−ディング用カセット１１７を、右側にウエハアンロ−ディング用カセット１１７を対として前列に配置し、（Ｂ）基台の上にウエハロ−ディング用カセットの後部にウエハ仮置台１０６を、ウエハアンロ−ディング用カセットの後部にウエハ洗浄機構１１３を対として次列に配置し、（Ｃ）仮置台と洗浄機構の後部の基台の中央部を刳り抜いた箇所にインデックスタ−ンテ−ブルを設け、かつこのインデックスタ−ンテ−ブル１０８に該テ−ブルの軸心を中心に３個のウエハチャック機構１０７，１０７，１０７を等間隔に公転自在に設けるとともにウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンｓ１および粗研削ゾ−ンｓ２、仕上研削ゾ−ンｓ３にテ−ブルを区域分けし、（Ｄ）インデックスタ−ンテ−ブルの後列には基台より起立させた枠体１１１に各研削ゾ−ンに適した砥石１１１ｂ，１１１ｄをスピンドル軸１１１ａ，１１１ｃに軸承させた研削機構を各研削ゾ−ンに位置するウエハチャック機構に対応して設け、（Ｅ）前記１対のカセットの前列と前記仮置台とウエハ洗浄機構の次列の間の基台の略中央に昇降機構１０３、回転駆動機構、ウエハアライメント測定機構と各ア−ム１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ駆動の制御機構を備えた多関節型ロボット１１５を立設し、前記仮置台上のウエハをインデックスタ−ンテ−ブルのウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンｓ１のチャック機構に移送可能で、かつ、洗浄機構上のウエハをウエハアンロ−ディング用カセットに搬送可能とした多関節型ロボット１１５、（Ｆ）インデックスタ−ンステ−ブルを設けた基台の略中央部の左右に設けた１対の軸を軸心として回動自在に備えられたウエハ吸着パッド１１２ａを有する仮置台からウエハをウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンのチャック機構に搬送する搬送パッド１１２と、ウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンのチャック機構上のウエハを洗浄機構に搬送する搬送パッド１１２、（Ｇ）基台より立設した枠体１１０に設けたネジ棒上を左右方向に移動可能なチャック機構の洗浄機構１０９ｂとチャック機構のドレッサ−１０９ａの対を備える。
【０００４】
前記の研削装置１０１（ただし、インデックスタ−ンテ−ブルに設けたチャック機構はａ，ｂ，ｃのｍ＝３基である。）を用い、ウエハを研削するには次ぎの工程を経る。
【０００５】
（１）基台上に設けられたロボット１１５の吸着ア−ムにウエハロ−ディング用カセット１１７よりウエハを吸着させ、これを仮置台１０６上に載せる。
（２）▲１▼インデックスタ−ンテ−ブル１１８を１２０度回転させ、▲２▼ついで仮置台上のウエハを搬送パッド１１２に吸着させ、搬送パッドを回動させてウエハをインデックスタ−ンテ−ブルのウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンＳ１のチャック機構ａに移送し、▲３▼その間に前記ロボットの吸着ア−ムにウエハロ−ディング用カセットよりウエハを吸着させ、これを仮置台１０６上に載せる。
【０００６】
（３）▲１▼インデックスタ−ンテ−ブル１１８を１２０度回転させてチャック機構ａを粗研削ゾ−ンＳ２に移動、チャック機構ｂをウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンＳ１に移動させた後、▲２▼第１番目のスピンドル軸１１１ａを下降させて砥石１１１ｂをウエハに押圧し、チャック機構ａおよび第１スピンドル軸を回転させてウエハの粗研削を行い、ついで、▲３▼第１番目のスピンドル軸を上昇させ、この間に▲４▼仮置台上のウエハを搬送パッド１１２でインデックスタ−ンテ−ブルのウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンＳ１のチャック機構ｂに移送するとともに、▲５▼ロボット１１５を用いてウエハロ−ディング用カセット内のウエハを仮置台の上に載せる。
【０００７】
（４）▲１▼インデックスタ−ンテ−ブルを１２０度回転させて仕上研削ゾ−ンＳ３にチャック機構ａを移動、チャック機構ｂを粗研削ゾ−ンＳ２に移動、チャック機構ｃをウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンＳ１に移動させた後、▲２▼第２番目のスピンドル軸１１１ｃを下降させて砥石１１１ｄをウエハに押圧し、チャック機構ａおよびスピンドル軸を回転させてウエハの仕上研削を行い、ついで、第２番目のスピンドル軸を上昇させ、この間に▲３▼第１番目のスピンドル軸を下降させて砥石をウエハに押圧し、チャック機構ｂおよびスピンドル軸を回転させてウエハの粗研削を行い、ついで、第１番目のスピンドル軸を上昇させ、一方▲４▼仮置台上のウエハを搬送パッドでインデックスタ−ンテ−ブルのウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンのチャック機構ｃに移送するとともに、▲５▼ロボット１１５を用いてウエハロ−ディング用カセット内のウエハを仮置台の上に載せる。
【０００８】
（５）▲１▼インデックスタ−ンテ−ブルを１２０度回転させてチャック機構ａをウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンＳ１に、チャック機構ｂを仕上研削ゾ−ンＳ３にならびにチャック機構ｃを粗研削ゾ−ンＳ２に移動し、▲２▼搬送パッドで仕上研削されたウエハを洗浄機構１１３に搬送パッド１１２で移送し、該ウエハを洗浄した後、エッチング機構２０内のロボット２５のア−ムに仕上研削および洗浄されたウエハを吸着させ、これをエッチング機構のスピナ２６に載せ、ウエハ表面をエッチング処理、洗浄、リンスする。リンスされたウエハをロボット２５の吸着ア−ムに吸着させ、アンロ−ディング用カセット２４内に収納する。▲３▼ついで、搬送パッド１１２を回動させて仮置台１０６上のウエハをインデックスタ−ンテ−ブルのウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンのチャック機構ａに移送し、▲４▼一方、前記ロボット１１５の吸着ア−ムにウエハロ−ディング用カセットよりウエハを吸着させ、これを仮置台上に載せ、その間に▲５▼第２番目のスピンドル軸を下降させて砥石をウエハに押圧し、チャック機構ｂおよびスピンドル軸を回転させてウエハの仕上研削を行い、ついで、第２番目のスピンドル軸を上昇させ、また、▲４▼第１番目のスピンドル軸を下降させて砥石をウエハに押圧し、チャック機構ｃおよびスピンドル軸を回転させてウエハの粗研削を行い、ついで、第１番目のスピンドル軸を上昇させる。
【０００９】
（６）▲１▼インデックスタ−ンテ−ブルを１２０度回転させてチャック機構ｂをウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンに、チャック機構ｃを仕上研削ゾ−ンにならびにチャック機構ａを粗研削ゾ−ンに移動し、▲２▼搬送パッドで仕上研削されたウエハを洗浄機構に移送し、該ウエハを洗浄した後、ロボット２５のア−ムに仕上研削および洗浄されたウエハを吸着させ、これをエッチング機構のスピナ２６に載せ、ウエハ表面をエッチング処理、洗浄、リンスする。リンスされたウエハをロボット２５の吸着ア−ムに吸着させ、アンロ−ディング用カセット２４内に収納する。▲３▼ついで、搬送パッド１１２を回動させて仮置台１０６上のウエハをインデックスタ−ンテ−ブルのウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンのチャック機構ｂに移送し、▲４▼一方、前記ロボットの吸着ア−ムにウエハロ−ディング用カセットよりウエハを吸着させ、これを仮置台上に載せ、その間に▲５▼第２番目のスピンドル軸を下降させて砥石をウエハに押圧し、チャック機構ｃおよびスピンドル軸を回転させてウエハの仕上研削を行い、ついで、第２番目のスピンドル軸を上昇させ、また、▲４▼第１番目のスピンドル軸を下降させて砥石をウエハに押圧し、チャック機構ａおよびスピンドル軸を回転させてウエハの粗研削を行い、ついで、第１番目のスピンドル軸を上昇させる。
【００１０】
（７）▲１▼インデックスタ−ンテ−ブルを１２０度回転させてチャック機構ｃをウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンに、チャック機構ａを仕上研削ゾ−ンにならびにチャック機構ｂを粗研削ゾ−ンに移動し、▲２▼搬送パッドで仕上研削されたウエハを洗浄機構に移送し、該ウエハを洗浄、リンスした後、ロボット２５のア−ムに仕上研削および洗浄されたウエハを吸着させ、これをエッチング機構のスピナ２６に載せ、ウエハ表面をエッチング処理、洗浄、リンスする。リンスされたウエハをロボット２５の吸着ア−ムに吸着させ、アンロ−ディング用カセット２４内に収納する。▲３▼ついで、搬送パッドを回動させて仮置台上のウエハをインデックスタ−ンテ−ブルのウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンのチャック機構ｃに移送し、▲４▼一方、前記ロボット１１５の吸着ア−ムにウエハロ−ディング用カセットよりウエハを吸着させ、これを仮置台上に載せ、その間に▲５▼第２番目のスピンドル軸を下降させて砥石をウエハに押圧し、チャック機構ａおよびスピンドル軸を回転させてウエハの仕上研削を行い、ついで、第２番目のスピンドル軸を上昇させ、また、▲４▼第１番目のスピンドル軸を下降させて砥石をウエハに押圧し、チャック機構ｂおよびスピンドル軸を回転させてウエハの粗研削を行い、ついで、第１番目のスピンドル軸を上昇させる。
【００１１】
（８）以下、インデックスタ−ンテ−ブルの回動と、粗研削ウエハの仕上研削、洗浄、ウエハのエッチング処理、エッチング処理されたウエハのアンロ−ディング用カセット内の収納、新たなウエハのウエハロ−ディング／ウエハアンロ−ディングゾ−ンのチャック機構への移送、ウエハの粗研削の（５）から（７）の工程を繰り返す。
なお、チャック機構の洗浄機構１０９ｂとチャック機構のドレッサ−１０９ａは、昇降可能、かつ、左右方向に移動可能であり、仮置台上にウエハがなく空となっているときに下降し、チャックを洗浄またはドレスする。
【００１２】
図４において、２１は研削装置１０１とエッチング機構２０の仕切壁に設けられたシャタ−機構で、ウエハの移送用の開口部を開閉する。３５もシャタ−機構である。
上記エッチング機構に代わって研磨機構を取ることもある（特願平１１−１１１２５０号明細書参照）。
【００１３】
従来の研削装置において、研削されたウエハの洗浄は、研削装置１０１による研削が行われた後、洗浄機構１１３にウエハが移送され、そこで洗浄、リンスが行われていた。
しかしながら、チャックより研削されたウエハが移送される間にウエハ表面が乾燥し、ウエハ表面に研削屑や研削液中の固形物が付着し、洗浄機構１１３においてのこれら固形物のウエハ表面よりの除去が困難となったり、同様に研削されたウエハがチャックより次工程（洗浄、エッチング、研磨またはアンロ−ディングなど）へ移送される間にチャック表面が乾燥し、チャック表面に研削屑や研削液中の固形物が付着し、チャックの洗浄、ドレスが困難となったり、ウエハにスクラッチ（傷）を与える原因となることがあった。
【００１４】
特に、デバイス模様が施されているウエハの裏面研削にはかかる固形物の付着が問題視され、インデックステ−ブルに設けられたチャック上でウエハをブラシスクラブ洗浄することが提案（特開平１０−１７２９３２号）され、実施されている。すなわち、図４における洗浄機構１１３を無くし、かつ、チャック機構の洗浄機構１０９ｂとチャック機構のドレッサ−１０９ａを、チャック機構の洗浄機構２０９ｂとウエハのスクラブ洗浄機構２０９ａに変えた研削装置２０１である。
かかる研削装置２０１において、チャック上の研削されたウエハは次のように洗浄、搬送される。
【００１５】
（１）回転可能な中空軸に軸承された通気性を有する円板状台（チャック）上にバキュ−ムチャックされているウエハの研削面に、回転可能なブラシとブラシ面に洗浄液を供給するノズルを備えるスクラブ洗浄機器２０９ａを下降させて回転するブラシを前記ウエハ表面上に押しつけると共に前記ノズルより洗浄液をウエハ表面に吹き付けつつウエハ表面をブラシスクラブ洗浄する。
（２）ブラシスクラブ洗浄されたウエハを吸着パッド１１２を回動させて移動させ、ウエハを吸着させたのちに吸着パッドによりウエハを次工程へ搬送する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上記スクラブ洗浄においても、ウエハ研削面の洗浄後、洗浄液の供給を止め、洗浄機器２０９ａを上昇、左右へ移動させてから吸着パッドによりウエハを次工程へ搬送する。
よって、スクラブ洗浄機器２０９ａの上昇、左右への移動、吸着パッド１１２回動の間にウエハ表面、チャック表面に前述の固形物が付着する機会が生じる。
【００１７】
ウエハ表面の固形物の付着はスクラブ洗浄時間を長くすれば防げる。しかし、チャック表面の固形物の付着は防ぐことができず、チャック洗浄を困難とする。
本発明は、研削されたウエハがチャックより次工程（洗浄、エッチング、研磨またはアンロ−ディングなど）へ移送される間のチャック、ウエハ表面の乾燥を防ぎ、ウエハ表面への研削屑や研削液中の固形物が付着することが無い研削ウエハの搬送方法の提供を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、円板状台上にバキュームチャックされたウエハを研削装置の砥石により研削したウエハを、スクラブ洗浄機器とチャック洗浄機器とがリンス水供給管の左右に対となるよう配置され、前記スクラブ洗浄機器、リンス水供給管およびチャック洗浄機器が一体に円板状台表面に平行な面に水平移動可能に設けられている洗浄機構により洗浄し、吸着パッドにこの洗浄されたウエハを吸着して次工程に搬送する方法において、次のステップを経ることを特徴とするウエハの洗浄・搬送方法を提供するものである。
（１）回転可能な中空軸に軸承された通気性・通水性を有する円板状台上にウエハの研削面を上にしてバキュ−ムチャックされたウエハを研削装置の砥石により研削する。
（２）上記研削されたウエハをバキュームチャックする円板状台を前記洗浄機構下に移動し、回転可能なブラシとブラシ面に洗浄液を供給するノズルを備える前記スクラブ洗浄機器を下降させて回転するブラシを前記研削されたウエハ表面上に押しつけると共に前記ノズルより洗浄液を研削されたウエハ表面に吹き付けつつ研削されたウエハ表面をブラシスクラブ洗浄する。
【００１９】
（３）洗浄液の供給を止め、スクラブ洗浄機器を上昇させた後、またはスクラブ洗浄機器を上昇させ、洗浄液の供給を止めた後、ついで、リンス水供給管より研削されたウエハ表面に水膜ができる量のリンス水を供給しつつバキュ−ムチャックの減圧を停止し、前記中空軸より加圧水を前記ウエハ裏面に供給してウエハの前記円板状台からのチャック離れを容易とする。
（４）前記リンス水の供給を続けつつ、前記洗浄・リンスされたウエハの上面に搬送機構の吸着パッドを回動させて移動させ、表面に水膜が形成されている洗浄・リンスされたウエハの上面に搬送機構の吸着パッドを回動させて移動させ、ウエハを吸着させたのちにこの吸着パッドにより前記洗浄・リンスされたウエハを次工程へ搬送する。
【００２０】
研削されたウエハの搬送時に、ウエハ表面およびチャックの円板状台（チャック）表面はリンス水で濡れているので固形物の付着が防げる。チャック上からウエハがどかされると、チャック洗浄機器２０９ｂが濡れているチャック表面を洗浄するのでチャック表面に異物が付着しない。
【００２１】
洗浄機構は、スクラブ洗浄機器とチャック洗浄機器とはリンス水供給管の左右に対となるよう配置され、前記スクラブ洗浄機器、リンス水供給管およびチャック洗浄機器が一体に円板状台表面に平行な面に水平移動可能に設けられるので、ウエハ研削に使用する研削装置がコンパクトに設計できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明をさらに詳細に説明する。
図１は本発明の実施に用いる研削装置の一例を示す部分平面図、図２は該研削装置の側面図、および図３は該研削装置のスクラブ洗浄機器、チャック洗浄機器およびリンス水供給管の部分を示す図２の拡大図である。
【００２４】
図１、図２および図３に示す研削装置２０１において、１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃはチャック、１０８はインデックステ−ブル、１１１ａは第一スピンドル軸、１１１ｃは第二スピンドル軸、１１２は搬送パッド、１１２ａは吸着パッド、１１２ｂは回転軸、１１２ｃは空気管、２０９ａはスクラブ洗浄機器、２０９ｂはチャック洗浄機器、２０９ｃはリンス水供給管、２１０はブラシ、２１１は洗浄水噴出口、２１２はセラミック製ドレッサ、２１３はスクラブ洗浄機器を昇降させるエアシリンダ、２１４はチャック洗浄機器を昇降するエア−シリンダ、２１５はリンス水供給管の固定板、２１６はホ−スである。
スクラブ洗浄機器２０９ａとチャック洗浄機器２０９ｂは、リンス水供給管２０９ｃの左右に対となるよう配置され、スクラブ洗浄機器、リンス水供給管およびチャック洗浄機器が一体に円板状台（チャック）１０７表面に平行な面に水平移動可能に設けられる。
【００２５】
２１７は、レ−ルで、スクラブ洗浄機器、リンス水供給管およびチャック洗浄機器の一体物を左右方向に移動するに用いる。２１８はプラスチックチェ−ンである。
２１９，２２０は２点式インプロセスゲ−ジ（ウエハ厚み測定機器）である。
【００２６】
研削装置２０１により研削された第二研削ゾ−ンＳ３のチャック１０７にバキュ−ム吸着されたウエハの洗浄・搬送は次の工程を経て行われる。
（１）インデックステ−ブル１０８を回転させ、第二研削ゾ−ンＳ３のチャック１０７をウエハロ−ディング／アンロ−ディング／スクラブ洗浄ゾ−ンＳ１に移動する。
（２）ゾ−ンＳ１にあるバキュ−ム吸着された研削ウエハ上方位置にスクラブ洗浄機器２０９ａをレ−ル２１７上で移動し、ついでスクラブ洗浄機器のブラシ２１１がウエハ表面に接するまで下降し、洗浄水をノズル２１１よりウエハ面に供給しながらブラシを回転させウエハ研削面をブラシスクラブ洗浄し、研削屑や砥粒を洗い流す。この間、チャックは回転している。
ブラシを回転させ、洗浄水を供給しながらスクラブ洗浄機器を下降させウエハ表面にブラシを接触させてもよい。
（３）洗浄液の供給を止め、スクラブ洗浄機器２０９ａを上昇させた後、またはスクラブ洗浄機器を上昇させ、洗浄液の供給を止めた後、ついで、リンス水供給管２０９ｃよりウエハ表面に水膜ができる量（例えば直径２００ｍｍまたは３００ｍｍのウエハで０．５〜３リットル／分）のリンス水を供給しつつバキュ−ムチャックの減圧を停止し、前記中空軸より加圧水をウエハ裏面に供給してウエハのチャック離れを容易とする。
（４）前記リンス水の供給を続けつつ、洗浄・リンスされたウエハの上面に搬送機構１１２の吸着パッド１１２ａを回動させ、ウエハを吸着させたのちに吸着パッドによりウエハを次工程（例えば収納カセット、エッチング、研磨）へ搬送する。
【００２７】
ウエハが搬送され、Ｓ１ゾ−ンのチャック上が空になると、チャック洗浄機器２０９ｂがレ−ル２１７上を左右方向に移動し、ついでチャック洗浄機器の環状セラミック２１２がウエハ表面に接するまで下降し、洗浄水をウエハ面に供給しながらセラミックを回転させチャック表面を洗浄し、研削屑や砥粒を洗い流す。この間、チャックは回転している。
【００２８】
【発明の効果】
本発明の研削されたウエハの洗浄・搬送方法は、ウエハを次工程へ搬送時にもウエハ表面をリンス水で濡らすように、およびウエハがチャック上から除かれた際はチャック表面にリンス水が供給され、チャック表面が濡らされるので、チャック表面に研削屑や砥粒が乾燥して固着すると言うことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  研削装置の部分平面図である。
【図２】  図１の研削装置の側面図である。
【図３】  図１の部分拡大図である。
【図４】  エッチング機構が付属した研削装置の部分平面図である。
【図５】  公知の研削装置の斜視図である。
【符号の説明】
１０１    研削装置
２０１    研削装置
１０７    チャック
１０８    インデックステ−ブル
１１１ａ，１１１ｃ    スピンドル軸
１１１ｂ、１１１ｄ    研削砥石
１１２      搬送機構
１１２ａ    吸着パッド
２０９ａ    ブラシスクラブ洗浄機器
２０９ｂ    チャック洗浄機器
２０９ｃ    リンス水供給管
【図１】
0004672829.tif 000002
【図２】
0004672829.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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