(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容積型要素を有する計量ポンプ、計量プローブ、前記計量プローブと前記計量ポンプの間の導管、ポンプモータ、および圧力に関するパラメータを測定するための前記導管に対して配置された圧力センサを具備する計量システムによって供給される液体の量を動的に判定するための方法であって、
前記計量ポンプを用いてある量の液体を前記計量プローブ内に吸い込み、
前記計量プローブをスライド要素に対して移動させ、
前記の量の液体を前記スライド要素に供給するステップを備え、
前記供給ステップは、
前記圧力センサを用いて連続的に前記パラメータをモニタする、前記圧力センサはパラメータプロファイルを生じる、ステップ、
前記計量システムによって測定可能な前記パラメータに関連する開始ポイントを識別する、前記開始ポイントは前記パラメータプロファイルにおける、前記計量プローブにより形成されたメニスカスが最初に前記スライド要素に接触するときに起こる、圧力の減少である前記パラメータの第１の検出可能な変化により決定される、ステップ、
前記パラメータに関連する終了ポイントを識別する、前記終了ポイントは前記パラメータプロファイルにおける、流体ストリームが前記計量プローブから放出されることの停止により起こる、圧力の急激な減少である前記パラメータの第２の検出可能な変化により決定される、ステップ、および、
前記開始ポイントと終了ポイントの間で前記ポンプモータを駆動するパルスをカウントするステップを備え、
前記パルスカウントステップによるパルスカウントは、前記供給された液体量の決定を与える、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、
前記スライド要素は、イムノ−レートスライド要素である、ことを特徴とする方法。
【請求項３】
容積型要素を有する計量ポンプ、該計量ポンプを用いてある量の液体をその中に吸い込む計量プローブ、前記計量プローブをスライド要素に対して移動させる手段、前記計量プローブと前記計量ポンプの間の導管、前記計量ポンプを駆動するポンプモータ、および圧力に関するパラメータを測定するための前記導管に対して配置された圧力センサを具備した計量システムであって、
該計量システムは、
前記計量ポンプを用いてある量の液体を吸い込んだ前記計量プローブを前記スライド要素に対して移動させたのち、前記の量の液体を該スライド要素に供給する際、前記圧力センサを用いて連続的に前記パラメータをモニタし、ここで、前記圧力センサはパラメータプロファイルを生じる、
前記計量システムによって測定可能な前記パラメータに関連する開始ポイントを識別し、ここで、前記開始ポイントは前記パラメータプロファイルにおける、前記計量プローブにより形成されたメニスカスが最初に前記スライド要素に接触するときに起こる、圧力の減少である前記パラメータの第１の検出可能な変化により決定される、
前記パラメータに関連する終了ポイントを識別し、ここで、前記終了ポイントは前記パラメータプロファイルにおける、流体ストリームが前記計量プローブから放出されることの停止により起こる、圧力の急激な減少である前記パラメータの第２の検出可能な変化により決定される、
前記開始ポイントと終了ポイントの間で前記ポンプモータを駆動するパルスをカウントし、ここで、前記パルスカウントステップによるパルスカウントは、前記供給された液体量の決定を与えるものであり、これにより、前記計量プローブにより供給される液体の量を動的に判定することが可能である、
ことを特徴とする計量システム。
【請求項４】
請求項３記載の計量システムにおいて、
前記スライド要素は、イムノ−レートスライド要素である、ことを特徴とする計量システム。
【請求項５】
容積型要素を有する計量ポンプ、計量プローブ、前記計量プローブと前記計量ポンプの間の導管、前記計量ポンプを駆動するポンプモータ、および容量に関するパラメータを測定するための前記計量プローブに対して配置された容量センサを具備する計量システムによって供給される液体の量を動的に判定するための方法であって、
前記計量ポンプを用いてある量の液体を前記計量プローブ内に吸い込み、
前記計量プローブを反応容器に対して移動させ、
前記の量の液体を前記反応容器に供給するステップを備え、
前記供給ステップは、
前記容量センサを用いて連続的に前記パラメータをモニタする、前記容量センサはパラメータプロファイルを生じる、ステップ、
前記計量システムによって測定可能な前記パラメータに関連する開始ポイントを識別する、前記開始ポイントは前記パラメータプロファイルにおける、前記計量プローブの先端へのメニスカスの形成により起こる、容量の変化である前記パラメータの第１の検出可能な変化により決定される、ステップ、
前記パラメータに関連する終了ポイントを識別する、前記終了ポイントは、前記パラメータプロファイルにおける、流体ストリームが前記計量プローブから放出されることの停止により起こる、容量の急激な変化である前記パラメータの第２の検出可能な変化により決定される、ステップ、および、
前記開始ポイントと終了ポイントの間で前記ポンプモータを駆動するパルスをカウントするステップを備え、
前記パルスカウントステップによるパルスカウントは、前記供給された液体量の決定を与える、
ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５記載の方法において、
前記計量配分される液体はイオン性である、ことを特徴とする方法。
【請求項７】
容積型要素を有する計量ポンプ、該計量ポンプを用いてある量の液体をその中に吸い込む計量プローブ、前記計量プローブを反応容器に対して移動させる手段、前記計量プローブと前記計量ポンプの間の導管、前記計量ポンプを駆動するポンプモータ、および容量に関するパラメータを測定するための前記計量プローブに対して配置された容量センサを具備した計量システムであって、
該計量システムは、
前記計量ポンプを用いてある量の液体を吸い込んだ前記計量プローブを前記反応容器に対して移動させたのち、前記の量の液体を該反応容器に供給する際、前記容量センサを用いて連続的に前記パラメータをモニタし、ここで、前記容量センサはパラメータプロファイルを生じる、
前記計量システムによって測定可能な前記パラメータに関連する開始ポイントを識別し、ここで、前記開始ポイントは前記パラメータプロファイルにおける、前記計量プローブの先端へのメニスカスの形成により起こる、容量の変化である前記パラメータの第１の検出可能な変化により決定される、
前記パラメータに関連する終了ポイントを識別し、ここで、前記終了ポイントは、前記パラメータプロファイルにおける、流体ストリームが前記計量プローブから放出されることの停止により起こる、容量の急激な変化である前記パラメータの第２の検出可能な変化により決定される、
前記開始ポイントと終了ポイントの間で前記ポンプモータを駆動するパルスをカウントし、ここで、前記パルスカウントステップによるパルスカウントは、前記供給された液体量の決定を与えるものであり、これにより、前記計量プローブにより供給される液体の量を動的に判定することが可能である、
ことを特徴とする計量システム。
【請求項８】
請求項７記載の計量システムにおいて、
前記計量配分される液体はイオン性である、ことを特徴とする計量システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一般的には臨床分析システムの分野に、さらに詳細にはスライド部品または他の反応容器に計量供給される液体の量を動的に判定するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
臨床化学の分野では、例えば、特にアボット研究所（Abbott Laboratories, Ltd.,）やオルソ・クリニカル・ダイアグノスティックス株式会社（Ortho Clinical Diagnostics, Inc）によって製造されるものなど、自動メインフレームおよびデスクトップ分析装置が数多く知られている。これらの各装置は通常、患者の体液、試薬、または較正および/または洗浄液など、ある量の流体試料を、いわゆる乾式化学システムの場合にはスライド部品上に、“湿式”化学システムの場合にはその後の分析のために反応ウェルまたはキュベット内へ後に分配するために、ポンプ機構によって流体供給部から吸込して吻状部（プロボシス）に供給するために用いられる、少なくとも１つの計量システムを具備している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
いずれの場合（例えば、湿式または乾式化学分析システム）においても、このような装置を使用した、必要とされる文字通り任意のテストにおいて、正確な量の流体が反応容器に供給されることが必須である。十分な流体量が供給されたか否かを確認するための公知の技術はいろいろあるが、これらの技術は実験によるもので、流体量が不十分であることは追加の試験が行われるまで分からない。現在に至るまで、流体量を動的に確認すると実証されている技術はない。
【０００４】
本発明の主要な目的は、上記従来技術の欠点を克服することである。
【０００５】
本発明のさらなる主要な目的は、臨床分析計量システムを用いて反応容器に供給された流体量を動的に判定するための方法を開発することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
従って、本発明の好ましい側面によれば、計量ポンプとポンプモータとを備えた計量システムによって供給される液体の量を動的に判定するための方法であって、
前記計量ポンプを用いて、ある量の液体を計量プローブ内に吸込み、
前記計量プローブを反応容器に対して移動させ、
前記反応容器に前記の量の液体を供給するステップを具備し、
前記供給ステップは、
前記計量システムによって測定可能なパラメータに関連した開始ポイントを識別し、前記パラメータに関連した終了ポイントを識別し、前記開始ポイントと前記終了ポイントの間でポンプモータの駆動パルスをカウントするステップを備えた
方法が記述される。
【０００７】
この計量システムは、計量プローブと計量ポンプを相互接続する導管と、パラメータを測定するために導管に対して配置された少なくとも１つのセンサを備えている。ある実施例によれば、このセンサは、計量プローブ内の圧力変化を測定するための少なくとも１つの圧力トランスデューサを備えている。
【０００８】
好ましくは、第１の圧力変化は開始ポイントを示し、第２の圧力変化は終了ポイントを示す。
【０００９】
さらに別の実施例によれば、センサは、計量プローブに関する静電容量変化を測定する。これらの変化を測定するためには、供給される液体がイオン性であることが好ましい。例えば、計量プローブからの液体流の開始は、開始ポイントを示す第１の静電容量変化を表し、計量プローブからの液体流の中断は、終了ポイントを示す第２の静電容量変化を表す。前述の各静電容量変化は激しい（急速である）が、これに対して供給/計量処理時における流体流などの安定状態事象は、認識可能な静電容量変化を生じさせるものではない。
【００１０】
ポンプモータがステッパモータである場合、タイミング合わせステップは、開始ポイントと終了ポイントの間におけるモータパルス数をカウントするステップを備え、ここで各パルス（一定と想定される）は反応容器に供給される液体の一定の排水量と関連がある。従って、パルス数をカウントすることにより流体量が判定される。チェックポイントの判定（識別）がこの発明の本質的な側面であることは明らかとなるであろう。従って、ひとたびこれらの「トリガ」ポイントが確立されれば、開始ポイントと終了ポイントの間の期間に量を測定するための他の技術を利用してもよい。例えば、流体出力を判定するためには、その期間において、モータの排出量（出力）を測定するための任意の手段を使用することができる。
【００１１】
本発明の別の好ましい側面によれば、計量システムによって供給される液体の量を動的に判定するための装置が開示され、前記計量システムは、計量ポンプとポンプモータとを備えることにより、前記計量ポンプを用いてある量の液体が計量プローブ内に吸込まれ反応容器に計量され、前記装置は、
前記計量システムによって測定可能なパラメータに関連する開始ポイントを識別するための手段と、
前記パラメータに関連する終了ポイントを識別するための手段と、
前記開始ポイントと前記終了ポイントの間にポンプモータの駆動パルスをカウントする手段とを備える。
【００１２】
本発明のさらに別の好ましい側面によれば、計量システムによってイムノレートスライド要素上に供給される洗浄液の量を動的に判定するための方法が開示され、前記計量システムは、排水要素を有する計量ポンプとポンプモータとを備え、前記方法は、
前記計量ポンプを用いて、ある量の洗浄液を計量プローブ内に吸込み、
前記計量プローブを前記スライド要素に対して移動させ、
前記の量の液体を前記スライド要素上に供給するステップを備え、前記供給ステップは、
前記計量システムによって測定可能なパラメータに関連する開始ポイントを識別し、
前記パラメータに関連する終了ポイントを識別し、
量を判定するために、前記開始ポイントと前記終了ポイントの間で、ポンプ排水要素の排水量を測定するステップを備える。
【００１３】
本発明のさらに別の好ましい側面によれば、計量システムによってイムノレートスライド要素上に供給される洗浄液の量を動的に判定するための装置が記載されており、前記計量システムは、排水要素を有する計量ポンプとポンプモータとを備えることにより、前記計量ポンプを用いて、ある量の洗浄液を計量プローブ内に吸込み前記スライド要素上に供給し、前記装置は、
前記計量システムによって測定可能なパラメータに関連した開始ポイントを識別するための手段と、
前記パラメータに関連した終了ポイントを識別するための手段と、
前記開始ポイントと前記終了ポイントの間に、ポンプ排水要素の排水量を測定するための手段とを備える。
【００１４】
本発明の利点は、流体の測定量を動的に判定することが可能となり、臨床分析装置の信頼性を大いに向上させることである。
【００１５】
他の利点は、少なくとも１つの計量ポンプと、計量プローブと、その間の導管とを有し、前記導管に対してセンサを備えることを可能とした文字通り任意の計量システムに対して、ここに記載された量測定方法を組み込み得ることである。
【００１６】
さらに他の利点は、計量事象の計量段階における流体の均一性を、より効果的にモニタできることである。すなわち、流体のスムーズな送出を妨げる事態を識別検出することができる。
【００１７】
これらおよび他の目的、特徴、および利点は、添付の図面と共に読まれるべき以下の詳細な説明から容易に明らかとなるであろう。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下の説明は、メインフレーム臨床分析装置とともに使用されるイムノレート（ＩＲ）洗浄モジュール用の特定の計量システムに関するものである。しかしながら、この発明概念が文字通り任意の計量供給システムに適用可能であることは、この説明からすぐに明らかとなるであろう。
【００１９】
この説明のために図１を参照すると、イムノレート（ＩＲ）スライドなどの分析スライド部品は、治療用薬品のレベルを検出したり病気を診断したりするために抗原抗体の原理を利用する。このスライドは、試料流体中のアナライト濃度を把握し測定するために複合化学反応を用いる。試験結果を算出するためには、反射率計または他の装置を用いてスライドの変色を確かめる。この化学および試験に関する詳細は、本技術においてすでに公知であって、本発明の一部を形成するものではない。
【００２０】
しかしながら洗浄モジュールに関しては、患者の試料がＩＲスライドに供給された後で、スライドを洗浄しなければならない。スライドは、所定の時間だけ培養された後に、洗浄液が添加される。
【００２１】
図１は、容積（ピストン）ポンプである、モータ３０を具備した計量ポンプ１４と、ピストンポンプシステムの内部容量と共通な高感度圧力トランスデューサ４２とを備えたＩＲ洗浄モジュール１０を図示している。複数のシステム増幅器を用いることによって、ＩＲ洗浄計量サイクルの間にピストンポンプによって生じる圧力差がモニタされ、流体供給の中心に対する入力として使用される。
【００２２】
計量プローブ１８は、可撓性の導管４６によって計量ポンプ１４に相互接続された吻状部を備えている。ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社（Johnson and Johnson Company）によってVitros（登録商標）（ビトロス）の商標名で製造されているような使い捨ての円錐形計量チップ（図示せず）が、各計量事象ごとに吻状部に取付けられる。この計量プローブ１８は、角度および垂直移動をそれぞれ制御する一対のモータ制御機構３４，３８によって一対の流体タンク５０，５４に対して移動可能である。これらの機構の詳細、例えば角度モータ制御機構３８が駆動ベルト５８および歯車結合を使用していることは、この分野において通常よく知られており、本発明の目的のために必要とされない限り、さらなる説明は必要ない。
【００２３】
ここで説明している洗浄モジュール１０は、１５秒間に１２マイクロリットルの流体量をスライド要素２６に供給する必要がある。これにより毎秒約０．８マイクロリットルの流体供給速度が得られる。
【００２４】
洗浄サイクルは、計量ポンプ１４、および吻状部に取り付けられた計量チップなど付属の計量プローブ１８がＩＲ洗浄液タンク５０，５４上に位置決めされた時に始まる。プローブ１８は、垂直モータ制御機構３４により、洗浄液の表面に向かって垂直方向（以下、“Ｚ”方向という）に下降される。計量ポンプ１４は、なんらかのＺ方向の動きが開始される前には“ホーム”ポジションに位置決めされている。計量プローブ１８のＺ方向位置が洗浄液の表面に接近すると、計量ポンプ１４は吸込し始める。この吸込の際には、空気のみが吸込される。圧力トランスデューサ４２および関連したハードウエア（マイクロプロセッサ）は、図２に示すような圧力変化をモニタする。計量プローブ１８の先端が流体の表面に貫入すると、圧力トランスデューサ４２は、スパイク６３によって図示されるような圧力低下により、流れに対する抵抗を検出する。その結果、常駐のソフトウエアはこのデータを分析し、計量プローブ/チップ１８の下向きのＺ方向移動を停止する。計量ポンプ１４は、圧力スパイク６３が検出されると速やかに動きを停止する。
【００２５】
わずかな遅延の後、計量ポンプ１４は、洗浄液の吸込を開始する。計量ポンプ１４は実際には、必要とされる（例えば約３マイクロリットル）より多い液体を吸込してＩＲスライド２６を洗浄する。この「過吸込分」は、洗浄分配段階に備えて機構を装填するために、計量ポンプ１４の反転で計量プローブ１８からタンク５０，５４に戻される。上記サイクルのこの時点において、計量プローブ“チップ”は、スライド２６を洗浄するのに必要とされる量のＩＲ洗浄液を含んでいる。洗浄液の吸込はこれで完了し、次に、角度および垂直モータ制御機構３４，３８がそれぞれ、スライド往復移動機構（図示せず）によって同時に所定の位置に装填されたＩＲスライド２６上に、計量プローブ１８を移動させる。
【００２６】
垂直モータ制御機構３４は、計量プローブ１８を、ＩＲスライド２６上の安全な位置に向かって下方向に移動させる。計量ポンプ１４は、少量の液体（例えば、約１マイクロリットル）を排出して、プローブ１８のチップに洗浄液のポジティブメニスカスを形成する。このポジティブメニスカスは、ＩＲスライド２６に対してＺ方向（軸）に沿ったプローブ１８の位置を検知するために用いられる。圧力トランスデューサ４２は、メニスカスがスライド２６の表面に触れると圧力の低下を検出する。この圧力スパイクが検出されると速やかに、ポンプ１４は洗浄液をスライド２６上に分配する排水を開始する。
【００２７】
図２を参照すると、本発明をもっとよく示すために、圧力トランスデューサ４２の出力信号６２が計量サイクルの進行の経過とともに図示されている。洗浄液吸込時の最初の抵抗が図２では６３で示されており、メニスカスの形成およびメニスカスがスライド２６に触れた時に得られる圧力低下がスパイク６４として示されている。
【００２８】
上で参照された圧力スパイク６４は、図２に６８として図示された開始ポイントを認識してポンプモータ３０の駆動パルスのカウントを開始するための手段をも提供する。流体の排水量が分かっている（例えば、この実施例による１パルスは、所定量の流体と同等である）とすれば、ポンプモータ３０のパルス６６の数を数えることができる。従って、パルスの合計数を数えることによって、供給された流体の量の指標が提供されるであろう。
【００２９】
全ての洗浄液が計量プローブ１８から分配されると、ポンプおよび計量プローブ１８内の圧力は、ＩＲ洗浄液と空気との流体特性の違いにより激減するであろう。空気は、洗浄液と比較して流れに対する抵抗がはるかに小さく、従って洗浄液が全て分配された後は、スパイク６５によって示されるように圧力が激減するであろう。圧力トランスデューサ４２とポンプモータ３０のステップの両方をリアルタイムでモニタすることにより、７２として図示されている終了ポイントが正確に識別され、ポンプモータの駆動パルスのカウントが終わる。図２に示す圧力の激減より前の、感知された圧力の上向き傾斜は計量チップの形状に基づくもので、これによって表面張力作用が生じる。
【００３０】
全ての実際的な手段によって、計量ポンプ１４は洗浄液を正比例的に排出する、すなわちポンプによって排出される空気１マイクロリットルごとに１マイクロリットルの洗浄液が分配されることになる。圧力低下をステップカウント値と比較することによって洗浄液の量が判定できる。洗浄液の量が予め設定された限度（この例では所定数のステップカウントによって定義される）を下回った場合、ソフトウエアにより分析装置の中央コンピュータに信号が送られ、特定のテスト要素にエラー状態を警告することが好ましい。
【００３１】
図３および図４を参照すると、同様の流体量判定は、他のパラメータ測定装置を用いて行うことができる。例えば、図１および２に関連して上で説明したような圧力トランスデューサを用いる代わりに、静電容量レベル検知システムを備えた計量システムを使用してトリガポイントを識別することもできる。そのようなシステムとしては、オルソ・クリニカル・ダイアグノスティックス株式会社（Ortho Clinical Diagnostics, Inc）によって製造されるＥＣｉ臨床分析装置において現在利用されているようなものや、カリフォルニア州サンノゼのテカン・システムズ（Tecan Systems）によって製造されるMSP 9000およびMSP 9250試料処理装置、ネバダ州レノのハミルトン・カンパニー（Hamilton Company）によって製造されるようなものなどが現在知られている。
【００３２】
この実施例による計量システムの概略図が図３に呈示されている。この計量システムは、計量ポンプモータ８４を備えた計量ポンプ８０を具備している。先の実施例と同様に、ポンプ８０は容積（ピストン）ポンプで、モータ８４はステッパモータであるが、他の設計を使用することもできる。導管８７は、先に述べたのと同様に、計量ポンプ８０を計量プローブ７０（部分的に図示）に物理的に相互接続している。静電容量センサ７８は計量プローブ７０に接続され、該センサはさらに、例えばインキュベータ支持材などの接地面８８と関連して配置され、さらに処理装置９０に接続され、該処理装置はまたポンプモータ８４に接続される。
【００３３】
この実施例のためには、先に図１で示したようなＩＲ洗浄モジュールにおいて計量システムが使用されており、従って計量システムは、少なくとも１つの流体タンクとモータ制御移動機構を具備する要素をさらに備えるであろう。この例では、静電容量の変化を検知するために、洗浄液はイオンバッファを形成するよう伝導性とされる。ある量の洗浄液が、先に述べた態様で計量ポンプ８０を用いて計量プローブ７０へと吸込された後、計量プローブは、スライドホルダ（図示せず）などの接地面８８上に設けられた反応容器を基準として位置合わせされる。
【００３４】
図４を参照すると、流体メニスカス８２がまず計量プローブ７０から供給されると、静電容量センサ７８は質量の増加を検知する。この検知された急速な伝導性流体の質量増加によって、対応する認識可能な静電容量の変化が起きる。この変化によってさらに、対応する開始ポイントを識別してポンプモータ８４の駆動パルスのカウントを開始する。上で述べたように、ポンプモータ８４はステッパモータであるので、ステップパルス７４の数が上で参照した開始ポイントからカウントされる。最初の静電容量の変化に続いて、静電容量は、安定した液体流８６が計量プローブ７０から排出されるにつれて安定状態になる傾向がある。静電容量の定量状態は、この分析装置または開始ステップにとって不可欠なものではなく、単にその変化に過ぎないことに留意すべきである。
【００３５】
計量プローブ７０からの流体供給の後、ポンプピストンの動きが停止すると、柱状流体の中断により量が急速に減少するので、静電容量の別の対応した、あるいはその結果得られる変化が起こる。この柱状流体の急速な中断は、別の静電容量変化を引き起こし、これによりモータパルス７４のカウントが停止される、図４に示すような対応した終了ポイントが識別される。
【００３６】
ソフトウエアを利用して、処理の供給部の開始および停止時に見られる静電容量の変化が、動的な量判定のためにステッパモータのステップ数と比較される。
【００３７】
上記のアプローチ/概念を用いて他のパラメータを測定できるであろうことは、容易に明らかとなるであろう。例えば流体の総排出量は、光学測定装置（図示せず）に対する各開始（オンセット）および停止（オフセット）ポイントを識別することによって測定できるであろう。
【００３８】
本発明は図面に示されたような好ましい様式を参照して特に示され説明されたが、特許請求の範囲によって定義された本発明の精神および範囲から逸脱することなく、その詳細において様々な変化をその様式にもたらし得ることは当業者なら理解できるであろう。
【００３９】
ごく簡単に述べると、ここで説明した概念は、容積計量ポンプ、計量プローブ、および該計量プローブとポンプを相互接続する導管を有し、測定可能なパラメータの変化を確認することのできるセンサをその導管に対して配置してパラメータをモニタするようにした、文字通り任意の計量供給システムに適用可能である。計量事象に関するパラメータの特徴を理解することによって、測定期間を提供するためのトリガポイントを識別でき、量をリアルタイムに判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】臨床分析装置用の計量システムを示す部分上面斜視図である。
【図２】計量ポンプモータのパルス出力を用いて流体量を動的に算出するための開始ポイントおよび終了ポイントをトリガするために用いられるような、図１に示す計量システムの圧力トランスデューサの出力信号を示す線図である。
【図３】静電容量レベル検知システムを備えた代替センサ具体例を有する計量システムを示す概略図である。
【図４】図３のセンサ具体例を使用し、計量ポンプモータのパルス出力を用いて流体量を動的に算出する計量事象の際における計量プローブを示す、一連の時間軸断面図を表す。
【符号の説明】
１０  ＩＲ洗浄モジュール
１４  計量ポンプ
１８  計量プローブ
２６  スライド要素（ＩＲスライド）
３０  計量ポンプモータ
３４  垂直モータ制御機構
３８  角度モータ制御機構
４２  圧力トランスデューサ
４６  可撓性導管
５０  流体タンク（ＩＲ洗浄液タンク）
５４  流体タンク（ＩＲ洗浄液タンク）
５８  駆動ベルト
６３  圧力信号出力部分（圧力スパイク）
６４  圧力信号出力部分（圧力スパイク）
６５  圧力信号出力部分（圧力スパイク）
６２  圧力出力信号
６６  パルス出力制御
６８  開始ポイント
７０  計量プローブ
７２  終了ポイント
７４  パルス出力信号
７８  静電容量センサ
８０  計量ポンプ
８２  メニスカス
８４  ポンプモータ
８６  液体流
８７  導管
８８  接地面
９０  処理装置
【図１】
0004708684.tif 000002
【図２】
0004708684.tif 000003
【図３】
0004708684.tif 000004
【図４】
0004708684.tif 000005