(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積荷の積載状況を判定する積載状況判定システムであって、
積荷の所定の面に表示された積荷の位置を示す情報あるいは前記所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された積荷の位置を示す情報を当該所定の面に対向する位置から読み取る情報読取手段と、
前記情報読取手段が情報を読み取る位置側にある積荷以外の積荷の積載個数に係る情報を少なくとも記憶する記憶手段と、
前記情報読取手段により読み取られた情報と前記記憶手段により記憶された情報とに基づいて積荷の積載個数を判定する積載状況判定手段と、
を備えたことを特徴とする積載状況判定システム。
【請求項２】
各積荷の所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに積荷の位置に係る情報を前記各積荷の所定の面に対向する位置から送信することにより前記ＲＦＩＤタグに当該情報を書き込む情報書込手段をさらに備え、前記情報読取手段は、前記情報書込手段により書き込まれた情報を読み取ることを特徴とする請求項１に記載の積載状況判定システム。
【請求項３】
前記情報書込手段は、前記積荷を積載する積載装置に備えられることを特徴とする請求項２に記載の積載状況判定システム。
【請求項４】
積荷の積載状況を判定する積載状況判定システムであって、
積荷が配置される配置場所の所定の配置面に表示されたＩＤ情報である配置場所ＩＤ情報、あるいは、前記所定の配置面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された該ＲＦＩＤタグのＩＤ情報である配置場所ＩＤ情報、又は、前記配置場所に配置された積荷の所定の面に表示されたＩＤ情報である積荷ＩＤ情報、あるいは、前記配置場所に配置された積荷の所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された該ＲＦＩＤタグのＩＤ情報である積荷ＩＤ情報を、前記所定の配置面又は前記所定の面に対応する位置から読み取る情報読取手段と、
前記配置場所ＩＤ情報に対応付けて、前記配置場所の位置を示す設置位置情報を記憶する配置場所記憶部と、
前記情報読取手段により前記積荷ＩＤ情報の読み取りが行われるたびに、前記積荷ＩＤ情報と、前記積荷が積載された位置を示す積載位置情報とが格納される積荷記憶部と、
前記情報読取手段により前記配置場所ＩＤ情報あるいは前記積荷ＩＤ情報の読み取りが行われた場合に、前記配置場所記憶部に記憶されている設置位置情報毎に、今回読み取られた配置場所ＩＤ情報あるいは積荷ＩＤ情報と、該情報読取手段により過去に読み取られた配置場所ＩＤ情報あるいは積荷ＩＤ情報とを比較することにより、前記積荷記憶部に記憶されている積載位置情報を更新し、積荷の積載個数を判定する積載状況判定手段と、
を備えたことを特徴とする積載状況判定システム。
【請求項５】
積荷の積載状況を判定する積載状況判定方法であって、
積荷の所定の面に表示された積荷の位置を示す情報あるいは前記所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された積荷の位置を示す情報を情報読取部が当該所定の面に対向する位置から読み取る情報読取工程と、
前記情報読取工程により読み取られた情報と、前記情報読取部が情報を読み取る位置側にある積荷以外の積荷の積載個数に係るあらかじめ記憶された情報とに基づいて積荷の積載個数を判定する積載状況判定工程と、
を含んだことを特徴とする積載状況判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積荷の積載状況を判定する積載状況判定システム、積載状況判定方法、および、ＲＦＩＤタグに記憶させる情報を送信する情報送信装置に関し、特に、金属製の積荷や水分を含む積荷が積載された場合でも、積荷の積載状況を確実に判定することを可能とする積載状況判定システム、積載状況判定方法および情報送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）タグの商品化が進み、物流の分野などにおいて、ＲＦＩＤタグが次第に普及し始めてきている。【０００３】
ＲＦＩＤタグは、ＩＣタグとも呼ばれ、種々のデータを記憶するとともに、ＲＦＩＤタグに対するデータの読み込みや書き込みをおこなうリーダ・ライタとの間で電波通信をおこなう。【０００４】
このようなＲＦＩＤタグを商品に取り付け、倉庫などに収納された商品の管理をおこなうシステムが考案されている（たとえば、特許文献１を参照。）。このシステムにおいては、ＲＦＩＤタグに各商品を識別するＩＤや商品の現在位置、移動履歴などを記憶させ、個々の商品の格納位置の管理をおこなう。【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２２５９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術では、商品や商品を梱包する梱包材が金属や水分などを含む電波通信に影響を及ぼす材料を用いている場合には、商品を何段にも積載すると、下段の商品に取り付けられたＲＦＩＤタグのデータをリーダ・ライタが読むことができず、積載状況を把握できないという問題があった。【０００７】
これは、下段の商品に取り付けられたＲＦＩＤタグとリーダ・ライタとの間で送受信される通信電波が、上段に積載された商品や梱包材の金属や水分で反射されたり、吸収されたりするためである。【０００８】
たとえば、商品を運搬するために用いられるパレットに積載されている商品の数を確認したい場合には、各商品に取り付けられたＲＦＩＤタグとの間で通信をおこなって、情報を読み込むことができたＲＦＩＤタグの数を数えればよい。【０００９】
ところが、商品や梱包材に含まれる金属や水分の影響によりすべてのＲＦＩＤタグから情報を読み込むことができなくなると、商品の数を確実に確認することができないという問題があった。【００１０】
そのため、たとえ商品や梱包材が金属でできていたり、水分の多いものであったりした場合でも、商品の積載数などの積載状況を確実に判定できる技術の開発が重要な課題として挙がっていた。【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、金属製の積荷や水分を含む積荷が積載された場合でも、積荷の積載状況を確実に判定することを可能とする積載状況判定システム、積載状況判定方法および情報送信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、積荷の積載状況を判定する積載状況判定システムであって、積荷の所定の面に表示された情報あるいは前記所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された情報を当該所定の面に対向する位置から読み取る情報読取手段と、前記情報読取手段が情報を読み取る位置側にある積荷以外の積荷の積載に係る情報を少なくとも記憶する記憶手段と、前記情報読取手段により読み取られた情報と前記記憶手段により記憶された情報とに基づいて積荷の積載状況を判定する積載状況判定手段と、を備えたことを特徴とする。【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記情報読取手段は、積荷の所定の面に表示された積荷の位置を示す情報あるいは前記所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された積荷の位置を示す情報を読み取り、前記記憶手段は、前記情報読取手段が情報を読み取る位置側にある積荷以外の積荷の個数に係る情報を記憶し、前記積載状況判定手段は、前記情報読取手段により読み取られた情報と前記記憶手段により記憶された情報とに基づいて積荷の積載個数を判定することを特徴とする。【００１４】
また、本発明は、上記発明において、各積荷の所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに積荷の位置に係る情報を前記各積荷の所定の面に対向する位置から送信することにより前記ＲＦＩＤタグに当該情報を書き込む情報書込手段をさらに備え、前記情報読取手段は、前記情報書込手段により書き込まれた情報を読み取ることを特徴とする。【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記情報書込手段は、前記積荷を積載する積載装置に備えられることを特徴とする。【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記積載状況判定手段は、前記情報読取手段により積荷の所定の面に表示された情報あるいは前記所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された情報の読み取りが複数回おこなわれた場合に、情報の読み取り成否の変化に基づいて積荷の積載状況を判定することを特徴とする。【００１７】
また、本発明は、積荷の積載状況を判定する積載状況判定方法であって、積荷の所定の面に表示された情報あるいは前記所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された情報を情報読取部が当該所定の面に対向する位置から読み取る情報読取工程と、前記情報読取工程により読み取られた情報と、前記情報読取部が情報を読み取る位置側にある積荷以外の積荷の積載に係るあらかじめ記憶された情報とに基づいて積荷の積載状況を判定する積載状況判定工程と、を含んだことを特徴とする。【００１８】
また、本発明は、上記発明において、前記情報読取工程は、積荷の所定の面に表示された積荷の位置を示す情報あるいは前記所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された積荷の位置を示す情報を読み取り、前記積載状況判定工程は、前記情報読取工程により読み取られた情報と前記情報読取部が情報を読み取る位置側にある積荷以外の積荷の積載に係るあらかじめ記憶された情報とに基づいて積荷の積載状況を判定することを特徴とする。【００１９】
また、本発明は、上記発明において、各積荷の所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに積荷の位置に係る情報を前記各積荷の所定の面に対向する位置から送信することにより前記ＲＦＩＤタグに当該情報を書き込む情報書込工程をさらに含み、前記情報読取工程は、前記情報書込工程により書き込まれた情報を読み取ることを特徴とする。【００２０】
また、本発明は、上記発明において、前記情報書込工程は、前記積荷を積載する場合に、積荷を積載する積載装置によりなされることを特徴とする。【００２１】
また、本発明は、上記発明において、前記積載状況判定工程は、前記情報読取工程により積荷の所定の面に表示された情報あるいは前記所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された情報の読み取りが複数回おこなわれた場合に、情報の読み取り成否の変化に基づいて積荷の積載状況を判定することを特徴とする。【００２２】
また、本発明は、ＲＦＩＤタグに記憶させる情報を送信する情報送信装置であって、積荷の所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された情報が情報読取部により当該所定の面に対向する位置から読み取られ、当該情報と前記情報読取部が情報を読み取る位置側にある積荷以外の積荷の積載に係るあらかじめ記憶された情報とに基づいて積荷の積載状況が判定される場合に、積荷の位置に係る情報を前記ＲＦＩＤタグに送信する情報送信手段、を備えたことを特徴とする。【００２３】
また、本発明は、上記発明において、前記情報送信手段は、ＲＦＩＤタグが所定の面に取り付けられた積荷を積載する積荷積載部に取り付けられ、前記所定の面に対向する位置から前記積荷の位置に係る情報をＲＦＩＤタグに送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、積荷の所定の面に表示された情報あるいは所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された情報を当該所定の面に対向する位置から読み取り、情報を読み取る位置側にある積荷以外の積荷の積載に係る情報を少なくとも記憶し、読み取られた情報と記憶された情報とに基づいて積荷の積載状況を判定することとしたので、金属製の積荷や水分を含む積荷が積載された場合でも、積荷の積載状況を確実に判定することができるという効果を奏する。【００２５】
また、本発明によれば、積荷の所定の面に表示された積荷の位置を示す情報あるいは所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された積荷の位置を示す情報を読み取り、情報を読み取る位置側にある積荷以外の積荷の個数に係る情報を記憶し、読み取られた情報と記憶された情報とに基づいて積荷の積載個数を判定することとしたので、金属製の積荷や水分を含む積荷が積載された場合でも、積荷の積載個数を確実に判定することができるという効果を奏する。【００２６】
また、本発明によれば、各積荷の所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに積荷の位置に係る情報を各積荷の所定の面に対向する位置から送信することにより、ＲＦＩＤタグに当該情報を書き込み、書き込まれた情報を読み取ることとしたので、積荷の所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに積荷の位置に係る情報を効率的に書き込むことができるという効果を奏する。【００２７】
また、本発明によれば、各積荷の所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに積荷の位置に係る情報を各積荷の所定の面に対向する位置から送信することによりＲＦＩＤタグに当該情報を書き込む手段は、積荷を積載する積載装置に備えられることとしたので、積荷を積載する際に積荷の所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに積荷の位置に係る情報を効率的に書き込むことができるという効果を奏する。【００２８】
また、本発明によれば、積荷の所定の面に表示された情報あるいは所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された情報の読み取りが複数回おこなわれた場合に、情報の読み取り成否の変化に基づいて積荷の積載状況を判定することとしたので、金属製の積荷や水分を含む積荷が積載された場合でも、積荷の積載状況を確実に判定することができるという効果を奏する。【００２９】
また、本発明によれば、積荷の所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された情報が情報読取部により当該所定の面に対向する位置から読み取られ、当該情報と情報読取部が情報を読み取る位置側にある積荷以外の積荷の積載に係るあらかじめ記憶された情報とに基づいて積荷の積載状況が判定される場合に、積荷の位置に係る情報を前記ＲＦＩＤタグに送信することとしたので、金属製の積荷や水分を含む積荷が積載された場合でも、積荷の積載状況を確実に判定することを可能にさせるという効果を奏する。【００３０】
また、本発明によれば、ＲＦＩＤタグが所定の面に取り付けられた積荷を積載する積荷積載部に取り付けられ、所定の面に対向する位置から積荷の位置に係る情報をＲＦＩＤタグに送信することとしたので、積荷の所定の面に取り付けられたＲＦＩＤタグに積荷の位置に係る情報を効率的に書き込むことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、実施例１に係る積載状況判定処理の概念を示す図である。
【図２】図２は、実施例１に係る積載状況判定システムの機能構成を示す図である。
【図３】図３は、図２に示したパレタイザ２０がおこなう段情報書込処理について説明する図である。
【図４】図４は、各ＲＦＩＤタグ５１に段情報を１つずつ書き込むロボットパレタイザの一例を示す図である。
【図５】図５は、パレット５０に積載される製品５２の１段当たりの個数の違いについて説明する図である。
【図６】図６は、図２に示した個数データ４５の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施例１に係る積載状況判定処理の処理手順を示す図である。
【図８】図８は、本実施例２に係る積載状況判定処理の概念を示す図である。
【図９】図９は、実施例２に係る積載状況判定システムの機能構成を示す図である。
【図１０】図１０は、図９に示した配置場所データ８５の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、図９に示したコンテナデータ８６の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施例２に係る積載状況判定処理の処理手順を示す図である。
【図１３】図１３は、コンテナが側面方向に順に配置される場合の積載状況判定処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０，２２，３０，６１，６３，７０，１００    リーダ・ライタ
１１，５２，６２    製品
１２，５１，６１，７１，７２ａ，７２ｂ，９２，９３，１０２，１０４    ＲＦＩＤタグ
１３，５０，６０    パレット
２０    パレタイザ
２１    積載処理部
２３    制御部
４０，８０    管理サーバ
４１，８１    データ読書き処理部
４２，８２    入力部
４３，８３    表示部
４４，８４    記憶部
４５    個数データ
４６，８７    積載状況判定部
５３    シャッター
６０    ロボットパレタイザ
６２    ベルトコンベア
７０，９１    配置場所
７３ａ，７３ｂ，９０，１０３    コンテナ
８５    配置場所データ
８６    コンテナデータ
１０１    配置位置
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に、本発明にかかる積載状況判定システム、積載状況判定方法および情報送信装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００３４】
まず、実施例１に係る積載状況判定処理の概念について説明する。図１は、実施例１に係る積載状況判定処理の概念を示す図である。【００３５】
図１に示すように、この積載状況判定処理においては、アンテナを内蔵したリーダ・ライタ１０が、各製品１１の上面に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２に記憶された情報を、各製品１１の上面の上方から読み込む。ここで、各製品１１は、金属製の製品、あるいは、水分を含む製品である。【００３６】
このような製品１１が、図１に示すように、複数の製品１１を運搬するために用いられるパレット１３上に積載される場合には、上段にある製品１１に含まれる金属や水分がリーダ・ライタ１０と下段にある製品１１のＲＦＩＤタグ１２との間で送受信される通信電波を反射または吸収してしまうため、下段にある製品１１のＲＦＩＤタグ１２との間で通信ができなくなる可能性がある。【００３７】
そのため、この積載状況判定処理においては、各段に位置する製品１１に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２に、製品１１が位置する段の情報を記憶しておく。また、リーダ・ライタ１０が接続されている管理サーバ（図示せず）に、各段に積載される製品１１の個数の情報を記憶しておく。【００３８】
なお、パレット１３に製品１１を積載する場合には、上記個数に達するまで、同一の段に製品１１を積載することとし、その個数に達した場合に、その上段に製品１１を積載することとする。また、パレット１３から製品１１をおろす場合には、上段にある製品１１から順におろすこととする。【００３９】
そして、管理サーバは、リーダ・ライタ１０が、最上段の製品１１に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から読み込んだ情報に基づいて、最上段の製品１１の個数を判定する。また、管理サーバは、あらかじめ記憶しておいた各段の製品１１の個数から、下段の製品１１の個数を算出する。【００４０】
たとえば、図１の例では、積載された最上段の製品１１の段数は３段目であり、リーダ・ライタ１０が、まず、３段目に位置する各ＲＦＩＤタグ１２から３段目という情報を読み取る。そして、管理サーバは、３段目という情報を読み取った回数を調べることにより３段目にある製品１１の個数（５個）を判定する。【００４１】
また、管理サーバは、１段目および２段目に積載される製品１１の個数（８個）の情報から、１段目および２段目に積載されていた製品１１の個数（８個×２段＝１６個）を判定し、この個数に３段目の製品１１の個数を足すことにより、パレット１３に積載された製品１１の個数を判定する（１６個＋５個＝２１個）。【００４２】
これにより、パレット１３上に積載された製品１１の個数を容易に算出することができ、たとえ金属製の製品１１や水分を含む製品１１が積載され、下段の製品１１に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２との間でリーダ・ライタ１０が通信できない場合でも、製品１１の積載数を確実に判定することができる。【００４３】
なお、ここでは、管理サーバに、各段に積載される製品１１の個数の情報を記憶することとしているが、製品１１に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２にその情報を記憶し、それをリーダ・ライタ１０が読み出して用いることとしてもよい。【００４４】
また、ここでは、ＲＦＩＤタグ１２に製品１１が位置する段の情報を記憶することとしたが、ＲＦＩＤタグ１２の代わりに、段の情報を埋め込んだ２次元コードなどを製品１１の上面に表示するようにしておき、２次元コードを表示した上面の上方からＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）カメラを有するバーコードリーダで段の情報を読み込み、積載状況判定処理をおこなうこととしてもよい。【００４５】
つぎに、実施例１に係る積載状況判定システムの機能構成について説明する。図２は、実施例１に係る積載状況判定システムの機能構成を示す図である。図２に示すように、この積載状況判定システムは、パレタイザ２０、リーダ・ライタ３０、および、管理サーバ４０から構成される。【００４６】
パレタイザ２０は、パレット５０にＲＦＩＤタグ５１が取り付けられた製品５２を積載する装置である。このパレタイザ２０は、積載処理部２１、リーダ・ライタ２２および制御部２３を有する。【００４７】
積載処理部２１は、パレット５０にＲＦＩＤタグ５１が取り付けられた製品５２を段ごとに揃えて一括して積載する処理をおこなう。ただし、積載処理部２１は、ＲＦＩＤタグ５１が取り付けられた面が上面になるように製品５２を積載する。【００４８】
リーダ・ライタ２２は、アンテナ内蔵型のリーダ・ライタであり、製品５２に取り付けられたＲＦＩＤタグ５１との間で電波通信をおこない、ＲＦＩＤタグ５１にデータを記憶させたり、ＲＦＩＤタグ５１に記憶されたデータを読み込んだりする。【００４９】
特に、このリーダ・ライタ２２は、積載処理部２１が製品５２をパレット５０に段ごとに一括して積載する場合に、何段目に積載したかの情報を、同一段の各製品５２に取り付けられたＲＦＩＤタグ５１に同時書き込みをおこなう。【００５０】
制御部２３は、パレタイザ２０を全体制御する制御部であり、各機能部間のデータの授受などを司る。【００５１】
図３は、図２に示したパレタイザ２０がおこなう段情報書込処理について説明する図である。図３に示すように、リーダ・ライタ２２は、ＲＦＩＤタグ５１が取り付けられた面が上面になるように製品５２が積載される場合に、ＲＦＩＤタグ５１が取り付けられた面の上方の位置に取り付けられる。【００５２】
そして、リーダ・ライタ２２がＲＦＩＤタグ５１に段情報を一括して書き込む場合には、金属製のシャッター５３を最上段の製品５２とその下段の製品５２との間に挟んでおき、リーダ・ライタ２２から送信された通信電波が下段の製品５２のＲＦＩＤタグ５１に届いて、ＲＦＩＤタグ５１が誤った情報を記憶してしまうことを防ぐようにする。パレタイザ２０は、このような処理を各段を積載するたびに繰り返す。【００５３】
なお、図３では、リーダ・ライタ２２が各ＲＦＩＤタグ５１に段情報を一括して書き込む場合について説明したが、各ＲＦＩＤタグ５１に段情報を１つずつ書き込むこととしてもよい。【００５４】
図４は、各ＲＦＩＤタグ５１に段情報を１つずつ書き込むロボットパレタイザの一例を示す図である。図４に示すように、ロボットパレタイザ６０は、パレット５０にＲＦＩＤタグ５１が取り付けられた製品５２を１つずつ積載する。【００５５】
その際、ロボットパレタイザ６０は、荷物を把持するアームの部分に取り付けられたアンテナ内蔵型のリーダ・ライタ６１を用いて、各ＲＦＩＤタグ５１に段数の情報を書き込む。【００５６】
具体的には、ロボットパレタイザ６０は、１段当たりに積載する製品５２の数の情報を記憶しておき、積載した製品５２の数をカウントしながら現在何段目に製品５２を積載しているのかを判定し、その判定結果に基づいてリーダ・ライタ６１を介して各ＲＦＩＤタグ５１に段数の情報を書き込む。【００５７】
なお、ここでは、ロボットパレタイザ６０が各ＲＦＩＤタグ５１に段数の情報を書き込むこととしているが、図４に示すように、製品５２を運搬するベルトコンベア６２などにアンテナ内蔵型のリーダ・ライタ６３を設置しておき、各ＲＦＩＤタグ５１に段数の情報を書き込むこととしてもよい。【００５８】
この場合は、リーダ・ライタ６３に接続された管理装置（図示せず）などに、１段当たりに積載する製品５２の数の情報を記憶しておき、設置されたゲートを通過した製品５２の数をカウントしながら現在何段目に積載される製品５２がゲートを通過しているのかを判定し、リーダ・ライタ６３がその判定結果に基づいて、各ＲＦＩＤタグ５１に段数の情報を書き込むこととする。【００５９】
図２の説明に戻ると、リーダ・ライタ３０は、アンテナ内蔵型のリーダ・ライタであり、パレット６０に積載された製品６２に取り付けられているＲＦＩＤタグ６１との間で電波通信をおこない、ＲＦＩＤタグ６１にデータを記憶させたり、ＲＦＩＤタグ６１に記憶されたデータを読み込んだりする。【００６０】
このリーダ・ライタ３０は、図３に示したリーダ・ライタ２２と同様に、ＲＦＩＤタグ６１が取り付けられた面の上方の位置に取り付けられ、ＲＦＩＤタグ６１との間で電波通信をおこなう。【００６１】
製品６２が、金属製の製品や水分を含むような製品６２である場合には、リーダ・ライタ３０は、通信電波の伝播が遮られない上段の製品６２に取り付けられたＲＦＩＤタグ６１の段情報を読み込むことになる。【００６２】
管理サーバ４０は、製品６２の積載状況を判定する装置である。この管理サーバ４０は、データ読書き処理部４１、入力部４２、表示部４３、記憶部４４、積載状況判定部４６および制御部４７を有する。【００６３】
データ読書き処理部４１は、リーダ・ライタ３０を制御して、各製品６２に取り付けられたＲＦＩＤタグ６１から情報を読み取り、あるいは、ＲＦＩＤタグ６１に情報を書き込む処理をおこなう。【００６４】
入力部４２は、キーボードやマウスなどの入力デバイスである。表示部４３は、ディスプレイ装置などの表示デバイスである。【００６５】
記憶部４４は、ハードディスク装置などの記憶デバイスである。この記憶部４４は、個数データ４５を記憶している。個数データ４５は、パレット５０に積載された製品５２の１段当たりの個数などの情報を記憶したデータである。【００６６】
ここで、パレット５０に積載される製品５２の１段当たりの個数は、製品５２の種類ごとに異なる。図５は、パレット５０に積載される製品５２の１段当たりの個数の違いについて説明する図である。【００６７】
図５に例を示すように、製品５２が箱製品である場合には、パレット５０に積載される製品５２の１段当たりの個数は８個であり、１つのパレット５０に４段にして製品５２が積載されるものとすると、製品５２の個数は合計３２個となる。【００６８】
また、製品５２が斗缶製品である場合には、パレット５０に積載される製品５２の１段当たりの個数は１６個であり、１つのパレット５０に２段にして製品５２が積載されるものとすると、製品５２の個数は合計１６個となる。【００６９】
個数データ４５は、このような製品５２の種類ごとに、パレット５０に積載された製品５２の１段当たりの個数の情報を記憶している。【００７０】
図６は、図２に示した個数データ４５の一例を示す図である。図６に示すように、この個数データ４５は、製品ＩＤ、積載段数および１段当たり製品個数の各データを記憶している。【００７１】
製品ＩＤは、各製品５２の種類を識別する識別情報である。積載段数は、パレット５０に積み重ねられる製品５２の段数である。１段当たり製品個数は、パレット５０に積載される製品５２の１段当たりの個数の情報である。【００７２】
図２の説明に戻ると、積載状況判定部４６は、製品６２の積載状況を判定する処理をおこなう。具体的には、積載状況判定部４６は、図１を用いて説明したような方法にしたがって、リーダ・ライタ３０が読み取った製品６１が位置する段の情報から、最上段に位置する製品６２の個数を判定する。【００７３】
また、積載状況判定部４６は、個数データ４５からパレット５０に積載された製品５２の１段当たりの個数の情報を読み出す。そして、積載状況判定部４６は、最上段より下段にある製品６２の個数を、最上段より下段にある製品６２の段数を１段当たりの製品６２の個数に掛け算することにより算出する。【００７４】
さらに、積載状況判定部４６は、最上段より下段にある製品６２の個数と、最上段の製品６２の個数とを足し合わせることにより、パレット６０上の製品６２の総数を判定する。【００７５】
制御部４７は、管理サーバ４０を全体制御する制御部であり、各機能部間のデータの授受を司る。【００７６】
つぎに、実施例１に係る積載状況判定処理の処理手順について説明する。図７は、実施例１に係る積載状況判定処理の処理手順を示す図である。【００７７】
図７に示すように、まず、管理サーバ４０のデータ読書き処理部４１は、各製品６２の上面に取り付けられたＲＦＩＤタグ６１の上方に設置されたリーダ・ライタ３０を制御して、ＲＦＩＤタグ６１から各製品６２が位置する段の情報を読み取る（ステップＳ１０１）。【００７８】
そして、積載状況判定部４６は、記憶部４４から個数データ４５として記憶された１段当たりの、製品６２の個数の情報を読み込む（ステップＳ１０２）。【００７９】
続いて、積載状況判定部４６は、最上段の段の情報を読み込んだ回数から判定される最上段の製品６２の個数と、１段当たりの製品６２の個数の情報とから、図１で説明したようにして、パレット６０上の製品６２の総数を算出する（ステップＳ１０３）。【００８０】
その後、積載状況判定部４６は、算出したパレット６０上の製品６２の総数を表示部４３に出力し（ステップＳ１０４）、この積載状況判定処理を終了する。【００８１】
上述してきたように、本実施例１では、リーダ・ライタ３０が、最上段に積載された製品６２の上面に表示されたバーコード情報あるいは最上段に積載された製品６２の上面に取り付けられたＲＦＩＤタグ６１に記憶された製品６２の位置する段を特定する情報を当該上面の上方から読み取り、管理サーバ４０の記憶部４４が、最上段以外の段の製品６２の個数に係る情報を個数データ４５として記憶し、積載状況判定部４６が、読み取った情報と記憶された情報とに基づいて製品６２の積載状況を判定することとしたので、金属製の製品６２や水分を含む製品６２が積載された場合でも、製品６２の積載状況を確実に判定することができる。【００８２】
また、本実施例１では、リーダ・ライタ３０が、最上段に積載された製品６２の上面に表示された段を特定する情報あるいは最上段に積載された製品６２の上面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された段を特定する情報を当該上面の上方から読み取り、記憶部４４が、最上段以外の各段の製品６２の個数に係る情報を個数データ４５として記憶し、積載状況判定部４６が、読み取った情報と記憶された情報とに基づいて製品６２の積載個数を判定することとしたので、金属製の製品６２や水分を含む製品６２が積載された場合でも、製品６２の積載個数を確実に判定することができる。【００８３】
また、本実施例１では、パレタイザ２０のリーダ・ライタ２２が、各製品５２の上面に取り付けられたＲＦＩＤタグに製品５２が位置する段に係る情報を各製品５２の上面の上方から送信することによりＲＦＩＤタグに当該情報を書き込み、リーダ・ライタ３０が、書き込んだ情報を読み取ることとしたので、製品５２の上面に取り付けられたＲＦＩＤタグに製品５２が位置する段に係る情報を効率的に書き込むことができる。【００８４】
また、本実施例１では、各製品５２の上面に取り付けられたＲＦＩＤタグに製品５２が位置する段に係る情報を各製品５２の上面の上方から送信することによりＲＦＩＤタグに当該情報を書き込むリーダ・ライタ２２は、ＲＦＩＤタグに製品５２を積載するパレタイザ２０に備えられることとしたので、製品５２を積載する際に製品５２の上面に取り付けられたＲＦＩＤタグに製品５２が位置する段に係る情報を効率的に書き込むことができる。
【実施例２】
【００８５】
ところで、上記実施例１では、ＲＦＩＤタグに製品が位置する段の情報を記憶しておき、その段の情報と１段当たりの製品の個数との情報からパレットに積載された製品数を判定することとしたが、積載するコンテナが金属製である場合に、下段のコンテナの上面に取り付けられたＲＦＩＤタグのデータが上方に設置されたリーダ・ライタから読めなくなり、新たに積載されたコンテナの上面に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報が読めるようになることを利用して、コンテナが積載されたことを検出することとしてもよい。【００８６】
そこで、本実施例２では、上記現象を利用して、コンテナが積載されたことを検出する積載状況判定処理について説明する。はじめに、本実施例２に係る積載状況判定処理の概念について説明する。図８は、本実施例２に係る積載状況判定処理の概念を示す図である。【００８７】
図８に示すように、この積載状況判定処理においては、金属製のコンテナを配置する各配置場所７０にＲＦＩＤタグ７１を設置する。そして、各ＲＦＩＤタグ７１には、各ＲＦＩＤタグ７１を識別するＩＤ情報を記憶させておく。【００８８】
そして、コンテナを配置する場所にＲＦＩＤタグ７２ａが上面に取り付けられたコンテナ７３ａが積載されると、リーダ・ライタが、コンテナの配置場所７０に設置されたＲＦＩＤタグ７１のデータを読むことができなくなり、代わりにコンテナ７３ａに取り付けられたＲＦＩＤタグ７２ａのデータが読めるようになる。【００８９】
リーダ・ライタに接続された管理サーバは、このような場合に、コンテナの配置場所７０にコンテナ７３ａが設置されたと判定する。なお、管理サーバには、ＲＦＩＤタグ７１のＩＤ情報と、コンテナが配置される配置場所７０との間の対応表が記憶されており、ＲＦＩＤタグ７１から読み取ったＩＤ情報に基づいて、コンテナが配置された配置場所７０を特定することができる。【００９０】
コンテナ７３ａの上にさらに別のコンテナ７３ｂが積載された場合には、リーダ・ライタは、コンテナ７３ａに取り付けられたＲＦＩＤタグ７２ａのデータを読むことができなくなり、代わりにコンテナ７３ｂに取り付けられたＲＦＩＤタグ７２ｂのデータが読めるようになる。【００９１】
このような場合に、管理サーバは、コンテナ７３ａの上にさらに別のコンテナ７３ｂが積載されたと判定する。そして、管理サーバは、積載されたコンテナ７３ａ，７３ｂの積載履歴を記憶しておくことにより、コンテナ７３ａ，７３ｂが積載された位置や段数、積載されたコンテナ７３ａ，７３ｂの総数などを容易に判定することができるようになる。【００９２】
なお、ここでは、ＲＦＩＤタグ９２，９３にＩＤ情報を記憶することとしたが、ＲＦＩＤタグ９２，９３の代わりに、ＩＤ情報を埋め込んだ２次元コードなどをコンテナ９０の上面に表示するようにしておき、２次元コードを表示した上面の上方からＣＣＤカメラを有するバーコードリーダでＩＤ情報を読み込み、積載状況判定処理をおこなうこととしてもよい。【００９３】
つぎに、実施例２に係る積載状況判定システムの機能構成について説明する。図９は、実施例２に係る積載状況判定システムの機能構成を示す図である。図９に示すように、この積載状況判定システムは、リーダ・ライタ７０および管理サーバ８０から構成される。【００９４】
リーダ・ライタ７０は、アンテナ内蔵型のリーダ・ライタであり、コンテナ９０の配置場所９１に設置されたＲＦＩＤタグ９２、あるいは、配置場所９１に積載されたコンテナ９０の上面に取り付けられているＲＦＩＤタグ９３との間で電波通信をおこない、ＲＦＩＤタグ９２，９３にデータを記憶させたり、ＲＦＩＤタグ９２，９３に記憶されたデータを読み込んだりする。【００９５】
このリーダ・ライタ７０は、図１で説明した場合と同様に、ＲＦＩＤタグ９２，９３が取り付けられた面の上方の位置に取り付けられ、ＲＦＩＤタグ９２，９３との間で電波通信をおこなう。【００９６】
コンテナ９０が金属製のコンテナである場合には、リーダ・ライタ７０は、積載されたコンテナ９０のうち、通信電波の伝播が遮られない最上段のコンテナ９０に取り付けられたＲＦＩＤタグ９３のＩＤ情報を読み込むことになる。【００９７】
また、コンテナ９０の配置場所９１にコンテナ９０が積載されていない場合には、リーダ・ライタ７０は、配置場所９１に設置されたＲＦＩＤタグ９２のＩＤ情報を読み込むことになる。【００９８】
ここで、コンテナ９０が新たに積載された場合でも、読み取るＲＦＩＤタグ９２，９３の数は変わらない（図９に示された例では１２個）。また、ＲＦＩＤタグ９２，９３をコンテナ９０の上方から読み取るだけでコンテナ９０の積載状況を把握できるので、リーダ・ライタ７０の台数が少なくてすむ。【００９９】
管理サーバ８０は、コンテナ９０の積載状況を判定する装置である。この管理サーバ８０は、データ読書き処理部８１、入力部８２、表示部８３、記憶部８４、積載状況判定部８７および制御部８８を有する。【０１００】
データ読書き処理部８１は、リーダ・ライタ７０を制御して、コンテナ９０の各配置場所９１に設置されたＲＦＩＤタグ９２、あるいは、各コンテナ９０に取り付けられたＲＦＩＤタグ９３から情報を読み取り、あるいは、ＲＦＩＤタグ９２，９３に情報を書き込む処理をおこなう。【０１０１】
入力部８２は、キーボードやマウスなどの入力デバイスである。表示部８３は、ディスプレイ装置などの表示デバイスである。【０１０２】
記憶部８４は、ハードディスク装置などの記憶デバイスである。この記憶部８４は、配置場所データ８５およびコンテナデータ８６を記憶している。配置場所データ８５は、コンテナ９０が配置される配置場所９１を特定するためのデータである。【０１０３】
図１０は、図９に示した配置場所データ８５の一例を示す図である。図１０に示すように、この配置場所データ８５は、ＲＦＩＤタグＩＤおよび設置位置の情報を記憶している。【０１０４】
ＲＦＩＤタグＩＤは、コンテナ９０の各配置場所９１に設置された各ＲＦＩＤタグ９２を識別するＩＤ情報であり、各ＲＦＩＤタグ９２にそれぞれ記憶されている情報である。設置位置は、各ＲＦＩＤタグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ９２が設置されている配置場所９１（Ａ行Ｂ列）の情報である。【０１０５】
図９の説明に戻ると、コンテナデータ８６は、各配置場所９１に積載されたコンテナ９０の位置の情報を記憶したものである。図１１は、図９に示したコンテナデータ８６の一例を示す図である。【０１０６】
図１１に示すように、このコンテナデータ８６は、ＲＦＩＤタグＩＤおよび積載位置の情報を記憶している。ＲＦＩＤタグＩＤは、各コンテナ９０に取り付けられたＲＦＩＤタグ９３を識別するＩＤ情報である。【０１０７】
積載位置は、ＲＦＩＤタグＩＤにより識別されるＲＦＩＤタグ９３が取り付けられたコンテナ９０の積載位置（Ａ行Ｂ列Ｃ段）の情報である。この積載位置の情報は、図８で説明したような方法で判定されたものである。【０１０８】
図９の説明に戻ると、積載状況判定部８７は、コンテナ９０の積載状況を判定する処理をおこなう。具体的には、積載状況判定部８７は、図８を用いて説明したような方法にしたがって、リーダ・ライタ７０が読み取ったＲＦＩＤタグ９２，９３の情報と、記憶部８４に記憶された配置場所データ８５およびコンテナデータ８６とから、コンテナが積載された積載位置を判定する。【０１０９】
さらに、積載状況判定部８７は、各コンテナ９０の積載位置が判明した場合に、コンテナ９０の数を数えることにより、各配置場所９１に積載されたコンテナ９０の総数を算出する。【０１１０】
制御部８８は、管理サーバ８０を全体制御する制御部であり、各機能部間のデータの授受を司る。【０１１１】
つぎに、実施例２に係る積載状況判定処理の処理手順について説明する。図１２は、実施例２に係る積載状況判定処理の処理手順を示す図である。なお、ここでは、コンテナ９０が１つ積載されるごとに以下に示す積載状況判定処理をおこなうこととする。【０１１２】
図１２に示すように、まず、管理サーバ８０のデータ読書き処理部８１は、コンテナ９０の各配置場所９１あるいは各コンテナ９０の上面に取り付けられたＲＦＩＤタグ９２，９３の上方に設置されたリーダ・ライタ７０を制御して、ＲＦＩＤタグ９２，９３からＲＦＩＤタグ９２，９３のＩＤ情報を読み取る（ステップＳ２０１）。【０１１３】
そして、積載状況判定部８７は、データ読書き処理部８１がＲＦＩＤタグ９２，９３のＩＤ情報を前回読むことができたものの、今回読めなくなったＩＤ情報があり、また、今回新たに読み取ったＩＤ情報があるか否かを調べる（ステップＳ２０２）。【０１１４】
今回読めなくなったＩＤ情報があり、また、新たに読み取ったＩＤ情報がある場合には（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、積載状況判定部８７は、読めなくなったＩＤ情報に対応するＲＦＩＤタグ９２，９３が取り付けられた配置場所９１あるいはコンテナ９０の上に、新たなコンテナ９０が積載されたと判定する（ステップＳ２０３）。【０１１５】
そして、積載状況判定部８７は、新たに積載されたコンテナ９０の積載位置の情報をコンテナデータ８６に記憶する（ステップＳ２０４）。【０１１６】
その後、積載状況判定部８７は、コンテナデータ８６に記憶されたコンテナ９０の情報を数えることにより、各配置場所９１に積載されたコンテナ９０の積載数を算出し（ステップＳ２０５）、新たに積載されたコンテナ９０の積載位置と、算出した積載数の情報とを表示部８３に出力し（ステップＳ２０６）、この積載状況判定処理を終了する。【０１１７】
ステップＳ２０２において、今回読めなくなったＩＤ情報がなく、また、新たに読み込んだＩＤ情報もない場合には（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、ステップＳ２０５に移行して、それ以後の処理を継続する。【０１１８】
なお、ここでは、コンテナ９０を積載していく場合について説明したが、積載されたコンテナ９０をおろす場合にも、配置場所９１やコンテナ９０に設置されたＲＦＩＤタグ９２，９３の読み取り状況に基づいて、コンテナ９０がおろされたか否かを判定することができる。【０１１９】
この場合には、積載されたコンテナ９０の位置情報をあらかじめ管理サーバ８０などに記憶しておく。そして、積載状況判定部８７は、以前情報を読み取ることができた最上段のコンテナ９０に取り付けられたＲＦＩＤタグ９３の情報が読み取れなくなり、それより下段にあるコンテナ９０あるいは配置場所９１に設置されたＲＦＩＤタグ９２，９３の情報が読み取れるようになった場合に、コンテナ９０がおろされたと判定する。【０１２０】
上述してきたように、本実施例２では、管理サーバ８０のデータ読書き処理部８１が、最上段に積載されたコンテナ９０の上面に表示されたバーコード情報あるいは最上段に積載されたコンテナ９０の上面に取り付けられたＲＦＩＤタグ９２に記憶された情報の読み取りを複数回おこなった場合に、積載状況判定部８７が、ＲＦＩＤタグ９２に記憶された情報の読み取り成否の変化に基づいてコンテナ９０の積載状況を判定することとしたので、金属製のコンテナ９０が積載された場合でも、コンテナ９０の積載状況を確実に判定することができる。【０１２１】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。【０１２２】
たとえば、本実施例では、リーダ・ライタが、製品やコンテナの上面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された情報を、上方から読み込むこととしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、製品やコンテナが側面方向に順に配置される場合に、製品やコンテナの側面に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶された情報を、リーダ・ライタが側面から読み込むことにより、積載状況を判定することとしてもよい。【０１２３】
図１３は、コンテナが側面方向に順に配置される場合の積載状況判定処理を説明する図である。この積載状況判定処理においては、ＲＦＩＤタグ１０４が側面に取り付けられたコンテナ１０３が側面方向に順に配置されていく。また、コンテナ１０３の側面だけでなく、コンテナ１０３の配置位置１０１にもＲＦＩＤタグ１０２が設置される。【０１２４】
そして、アンテナを内蔵したリーダ・ライタ１００がＲＦＩＤタグ１０２，１０４に対向する側面方向からＲＦＩＤタグ１０２，１０４との間で通信をおこない、ＲＦＩＤタグ１０２，１０４に記憶された情報を読み取る。【０１２５】
積載状況の判定方法は、図１で説明したような方法や、図８で説明したような方法を用いることができる。ただし、図１３の場合には、図１や図８における上方向が側面方向となる点が異なる。【０１２６】
また、本実施例では、所定の場所に設置されたリーダ・ライタを用いてＲＦＩＤタグに対する情報の読み書きをおこなうこととしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、携帯型のリーダ・ライタを用いてＲＦＩＤタグに対する情報の読み書きをおこなうこととしてもよい。【０１２７】
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。【０１２８】
この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。【０１２９】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。【０１３０】
さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。【０１３１】
なお、本実施例で説明した積載状況判定方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。【０１３２】
このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
以上のように、本発明にかかる積載状況判定システム、積載状況判定方法および情報送信装置は、金属製の積荷や水分を含む積荷が積載された場合でも、積荷の積載状況を確実に判定することが必要な積載状況判定システムに有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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