(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着床位置検出光を照射し、その反射光によって乗りかごが着床したか否かを検出する着床検出スイッチと、
昇降路内の着床対象階部分に設けられ、前記着床検出スイッチからの着床位置検出光を反射する着床検出板と、
この着床検出板に設けられ、着床板取付位置を指標する板位置指標部と、
乗りかご側に設けられ、前記板位置指標部を検知することによって着床検出板が検出されたとき、板検出信号を出力して前記着床検出スイッチの検出結果を有効にする着床板検知センサと、
を備えたことを特徴とする着床検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の着床検出装置において、
前記着床板検知センサは、前記着床検出スイッチと同じブラケットに取り付けられる、
ことを特徴とする着床検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の着床検出装置において、
前記板位置指標部は、着床検出板に設けられた凹凸、他の部位との識別可能の色塗装膜、または識別用マークの少なくともいずれかであり、前記着床板検知センサは、前記凹凸を検出する凹凸検知センサ、前記色塗装膜を検出する色識別センサ、または前記識別用マークを検出するマーク識別センサの少なくともいずれかである、
ことを特徴とする着床検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムで使用される着床検出装置に係わり、特に着床スイッチの誤検出を防止するようにした着床検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルなどに設けられるエレベータシステムとして、従来、図９に示すシステムが知られている。図９は、エレベータシステムを上から見た平面（上面）図である。
【０００３】
この図に示すエレベータシステム１０１は、ビル内に形成される昇降路１０２と、昇降路１０２内に上下動自在に配置される乗りかご１０３と、乗りかご１０３の着床位置を検出する着床検出装置１０４とを備えている。そして、各エレベータ乗り場１０５に設けられた各乗り場呼び登録装置の操作内容や乗りかご１０３内に設けらたかご内呼び登録装置などからの呼び情報、着床検出装置１０４の検出結果、予め設定されている運転パターンなどに基づき、駆動巻上機などを動作させて乗りかご１０３を昇降制御し、指定された階で停止させるようにしている。
【０００４】
着床検出装置１０４は、図１０（ａ）の側面図、図１０（ｂ）の背面（後面）図に示すように、昇降路１０２の各階の対応した場所に取り付けられる着床検出板１０６と、図１１の正面図に示すように、乗りかご１０３のカゴシル１０７に取り付けられるブラケット１０８と、ブラケット１０８の側面に上下一列に取り付けられ、赤外線などの検出光を照射してその反射光から着床検出板１０６の有無を検出する３つの着床検出スイッチ１０９とを備えている。そして、巻上機によって乗りかご１０３が昇降され、目的階に着床する際、各着床検出スイッチ１０９によって、着床検出板１０６を検知して、制御盤に着床位置検知信号を供給し、乗りかご１０３の床面と、目的階の床面とが同一高さになるように制御する。
【特許文献１】特開平０７−１５７２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、エレベータシステムの省スペース化が進められ、昇降路１０２などのスリム化が図られている。
【０００６】
このため、各階側の着床検出板１０６と、昇降路壁１１０との距離が短くなり、その結果、乗りかご１０３側の着床検出スイッチ１０９が昇降路壁１１０と、着床検出板１０６とを区別できなくなり、乗りかご１０３の着床位置が不正確になってしまう恐れがあった。
【０００７】
そこで、昇降路１０２をスリム化したときには、昇降路壁１１０のうち、着床検出スイッチ１０９の検出範囲に入る部分（検出範囲）１１１を最下階から最上階まで、ダークグレー色などに塗装し、着床検出スイッチ１０９からの検出光が昇降路壁１１０で反射されないようにし、着床検出板１０６以外で検出光が反射するのを阻止して、着床検出スイッチ１０９の誤検出を防止するようにしている。
【０００８】
しかしながら、このような誤検出防止方法では、昇降路壁１１０のうち、着床検出スイッチ１０９の検出範囲に入る部分（検出範囲）１１１を最下階から最上階まで、ダークグレー色などに塗装しなければならないことから、現場の工事工数が増加し、設置コストが高くなりすぎてしまう。また、工事期間が長くなることから、リニューアルなどの短工期が売り物の製品にとっては、致命的な問題となっていた。
【０００９】
本発明は上記の事情に鑑み、各階側の着床検出板と、昇降路壁との距離を短くした場合にも、昇降路壁の一部をダークグレー色などに塗装することなく、着床検出スイッチの誤検出を防止するようにするとともに、現場の工事工数を低減し、設置コストを低く抑えることができる着床検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明は、請求項１では、着床位置検出光を照射し、その反射光によって乗りかごが着床したか否かを検出する着床検出スイッチと、昇降路内の着床対象階部分に設けられ、前記着床検出スイッチからの着床位置検出光を反射する着床検出板と、この着床検出板に設けられ、着床板取付位置を指標する板位置指標部と、乗りかご側に設けられ、前記板位置指標部を検知することによって着床検出板が検出されたとき、板検出信号を出力して前記着床検出スイッチの検出結果を有効にする着床板検知センサとを備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２では、請求項１に記載の着床検出装置において、前記着床板検知センサは、前記着床検出スイッチと同じブラケットに取り付けられることを特徴としている。
【００１２】
さらに、請求項３では、請求項１に記載の着床検出装置において、前記板位置指標部は、着床検出板に設けられた凹凸、他の部位との識別可能の色塗装膜、または識別用マークの少なくともいずれかであり、前記着床板検知センサは、前記凹凸を検出する凹凸検知センサ、前記色塗装膜を検出する色識別センサ、または前記識別用マークを検出するマーク識別センサの少なくともいずれかであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、各階側の着床検出板と、昇降路壁との距離を短くした場合にも、昇降路壁の一部をダークグレー色などに塗装することなく、着床検出スイッチが誤検出されないようにして、現場の工事工数を低減し、設置コストを低く抑えることができるとともに、工事期間を短くでき、リニューアル工事などが容易になる。
【００１４】
また、既存のエレベータシステムで使用されている着床検出板、ブラケットなどを交換するだけで、着床検出スイッチの誤検出を防止することができ、これによって工事内容を簡単にして、工数を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明による着床検出装置を用いたエレベータシステムの一実施形態を示す上面図である。
【００１６】
《構成説明》
この図に示すエレベータシステム１は、ビル内に形成される昇降路２と、昇降路２内に上下動自在に配置される乗りかご３と、乗りかご３の着床位置を検出する着床検出装置４とを備えている。また、図示は省略されているが、各エレベータ乗り場５に設けられた各乗り場呼び登録装置、乗りかご３内に設けられたかご内呼び登録装置の操作内容、予め登録されている運転パターンなどに基づき、運転指示、ドア開閉指示などを出力する制御盤（図示は省略する）と、制御盤からの運転指示に基づき、駆動力を発生して主ロープを走行し、乗りかご３を昇降、停止する巻上機とを備えている。そして、各エレベータ乗り場５に設けられた各乗り場呼び登録装置の操作内容や乗りかご３内に設けらたかご内呼び登録装置などからの呼び情報、着床検出装置４の検出結果、予め設定されている運転パターンなどに基づき、駆動巻上機などを動作させて乗りかご３を昇降制御し、指定された階で停止させるようにしている。
【００１７】
着床検出装置４は、図２（ａ）の上面図、図２（ｂ）の側面図、図２（ｃ）の後面図に示すように、凹凸６が形成された板位置指標部７を持つ、上下方向に長い“Ｌ”字型板によって構成され、昇降路２の各階に対応する場所に取り付けられる着床検出板８を備えている。また、乗りかご３のカゴシル９に取り付けられるブラケット１０と、図３の正面図に示すように、ブラケット１０の側面に上下一列に取り付けられ、赤外線などの着床位置検出光を照射し、その反射光によって着床検出板８を検出したとき、着床位置検知信号を出力する３つの着床検出スイッチ１１とを備えている。さらに、ブラケット１０の端部上端、端部下端に各々、取り付けられた凹凸検知センサなどによって構成され、着床検出板８に設けられた板位置指標部７を検出したとき、板検知信号を出力する上側着床板検知センサ１２、下側着床板検知センサ１３を備えている。
【００１８】
《動作説明》
次に、図１に示す上面図、図２（ａ）の上面図、図２（ｂ）の側面図、図２（ｃ）の後面図、図３の正面図、図４〜図７に示すフローチャートを参照しながら、エレベータシステム１の動作を説明する。
【００１９】
＜乗りかご３を下階→停止階→下階に運転するときの動作＞
まず、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも下にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、図４のフローチャートに示すように、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が下降する。
【００２０】
乗りかご３が停止階に近づき、下側着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出され、板検知信号が出力されると、制御盤によって、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲に入った判定されて、各着床検出スイッチ１１の出力が有効にされる。
【００２１】
この後、乗りかご３がさらに下降し、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板８が検出され、着床位置検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が着床開始位置になったと判定されて、着床制御動作が開始される。
【００２２】
乗りかご３が停止し、上側着床板検知センサ１２によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出され、板検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が停止階に着床したと判定されて、乗りかごドア、乗り場ドア１４が開かれる。
【００２３】
この後、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも下にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、乗りかごドア、乗り場ドア１４が閉じられて、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が下降する。
【００２４】
乗りかご３の下降に伴い、下側着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止された後、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板８が検出されなくなって、着床位置検知信号の出力が停止され、さらに上着床板検知センサ１２によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止される。これにより、制御盤では、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲から外れた判定されて、各着床検出スイッチの出力が無効にされる。
【００２５】
＜乗りかごを下階→停止階→上階に運転するときの動作＞
また、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも下にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、図５のフローチャートに示すように、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が下降する。
【００２６】
乗りかご３が停止階に近づき、下側着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出され、板検知信号が出力されると、制御盤によって、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲に入った判定されて、各着床検出スイッチ１１の出力が有効にされる。
【００２７】
この後、乗りかご３がさらに下降し、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板８が検出され、着床位置検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が着床開始位置になったと判定されて、着床制御動作が開始される。
【００２８】
乗りかご３が停止し、上側着床板検知センサ１２によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されて、板検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が停止階に着床したと判定されて、乗りかごドア、乗り場ドア１４が開かれる。
【００２９】
この後、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも上にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、乗りかごドア、乗り場ドア１４が閉じられて、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が上昇する。
【００３０】
乗りかご３の上昇に伴い、上側着床板検知センサ１２によって、着床検出板７に設けられた板位置指標部８が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止された後、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板７が検出されなくなって、着床位置検知信号の出力が停止され、さらに下着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止される。これにより、制御盤では、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲から外れた判定されて、各着床検出スイッチ１１の出力が無効にされる。
【００３１】
＜乗りかご３を上階→停止階→上階に運転するときの動作＞
また、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも上にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、図６のフローチャートに示すように、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が上昇する。
【００３２】
乗りかご３が停止階に近づき、上側着床板検知センサ１２によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出され、板検知信号が出力されると、制御盤によって、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲に入った判定されて、各着床検出スイッチ１１の出力が有効にされる。
【００３３】
この後、乗りかご３がさらに上昇し、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板８が検出され、着床位置検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が着床開始位置になったと判定されて、着床制御動作が開始される。
【００３４】
次いで、乗りかご３が停止し、下側着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されて、板検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が停止階に着床したと判定されて、乗りかごドア、乗り場ドア１４が開かれる。
【００３５】
この後、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも上にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、乗りかごドア、乗り場ドア１４が閉じられて、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が上昇する。
【００３６】
乗りかご３の上昇に伴い、上側着床板検知センサ１２によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止された後、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板８が検出されなくなって、着床位置検知信号の出力が停止され、さらに下着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止される。これにより、制御盤では、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲から外れた判定されて、各着床検出スイッチ１１の出力が無効にされる。
【００３７】
＜乗りかご３を上階→停止階→下階に運転するときの動作＞
また、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも上にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、図７のフローチャートに示すように、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が上昇する。
【００３８】
乗りかご３が停止階に近づき、上側着床板検知センサ１２によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出され、板検知信号が出力されると、制御盤によって、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲に入った判定されて、各着床検出スイッチ１１の出力が有効にされる。
【００３９】
この後、乗りかご３がさらに上昇降し、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板８が検出され、着床位置検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が着床開始位置になったと判定されて、着床制御動作が開始される。
【００４０】
次いで、乗りかご３が停止し、下側着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されて、板検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が停止階に着床したと判定されて、乗りかごドア、乗り場ドア１４が開かれる。
【００４１】
この後、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも下にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、乗りかごドア、および停止階の乗り場ドア１４が閉じられる。そして、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が下降する。
【００４２】
乗りかご３の下降に伴い、下側着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止された後、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板が検出されなくなって、着床位置検知信号の出力が停止され、さらに上着床板検知センサ１２によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止される。これにより、制御盤では、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲から外れた判定されて、各着床検出スイッチの出力が無効にされる。
【００４３】
《効果説明》
このように、この実施形態では、昇降路２の壁側に取り付けられる着床検出板８に板位置指標部７を設けるとともに、乗りかご３のカゴシル９に取り付けられるブラケット１０の上側、下側に上側着床板検知センサ１２、下側着床板検知センサ１３を各々、設け、乗りかご３を停止階に着床するとき、上側着床板検知センサ１２、または下側着床板検知センサ１３が板位置指標部７を検知している間だけ、各着床検出スイッチ１１の出力を有効にして、着床位置を制御するようにしている。このため、各階側の着床検出板８と、昇降路壁との距離を短くした場合にも、昇降路壁の一部をダークグレー色などに塗装することなく、着床検出スイッチ１１が誤検出されないようにして、現場の工事工数を低減し、設置コストを低く抑えることができるとともに、工事期間を短くでき、リニューアル工事などが容易になる。
【００４４】
また、この実施形態では、昇降路２の壁側に取り付けられる着床検出板８に板位置指標部７を設けるとともに、乗りかご３のカゴシル９に取り付けられるブラケット１０の上側、下側に上側着床板検知センサ１２、下側着床板検知センサ１３を各々、設けるようにしているので、昇降路２の壁側に着床検出板８を取り付けるとともに、カゴシル９にブラケット１０を取り付けるだけで、エレベータシステム１に対する取り付け作業を完了することができる。これによって、従来の着床検出装置を設置するときと同じ工数で、設置作業を完了することができる。
【００４５】
なお、上述した実施形態では、板位置指標部７として、凹凸６を使用し、上側着床板検知センサ１２、下側着床板検知センサ１３として、ベルトコンベア上の物体検出、物体の有無を検出するセンサとして一般的に使用されている凹凸検知センサを使用するようにしているが、図８の上面図、側面図、背面図などに示すように板位置指標部７として、他の部位との識別可能な特別な色が塗布された塗装膜１５を使用し、上側着床板検知センサ１２、下側着床板検知センサ１３として、特殊な色を検出する色識別センサを使用するようにしても良い。
【００４６】
また、板位置指標部７として、特別なマークを使用し、上側着床板検知センサ１２、下側着床板検知センサ１３として、特別なマークを検出するマーク識別センサを使用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明による着床検出装置の一実施形態であるエレベータシステムを示す上面図。
【図２】図１に示す着床検出板の詳細な構成例を示す図。
【図３】図１に示すブラケット、上側着床板検知センサ、下側着床板検知センサ、各着床検出スイッチの詳細な構成例を示す正面図。
【図４】図１に示す乗りかごを下階→停止階→下階に運転するときの動作例を示すフローチャート。
【図５】図１に示す乗りかごを下階→停止階→上階に運転するときの動作例を示すフローチャート。
【図６】図１に示す乗りかごを上階→停止階→上階に運転するときの動作例を示すフローチャート。
【図７】図１に示す乗りかごを上階→停止階→下階に運転するときの動作例を示すフローチャート。
【図８】本発明による着床検出装置で使用される着床検出板の他の例を示す説明図。
【図９】従来から知られている着床検出装置を用いたエレベータシステムの一例を示す上面図。
【図１０】図９に示す着床検出板の詳細な構成例を示す説明図。
【図１１】図９に示すブラケット、各着床検出スイッチの詳細な構成例を示す正面図。
【符号の説明】
【００４８】
１：エレベータシステム
２：昇降路
３：乗りかご
４：着床検出装置
５：エレベータ乗り場
６：凹凸
７：板位置指標部
８：着床検出板
９：カゴシル
１０：ブラケット
１１：着床検出スイッチ
１２：上側着床板検知センサ
１３：下側着床板検知センサ
１４：乗り場ドア
１５：塗装膜
【図１】
0004716830.tif 000002
【図２】
0004716830.tif 000003
【図３】
0004716830.tif 000004
【図４】
0004716830.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004716830.tif 000007
【図７】
0004716830.tif 000008
【図８】
0004716830.tif 000009
【図９】
0004716830.tif 000010
【図１０】
0004716830.tif 000011
【図１１】
0004716830.tif 000012