(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラフト装置（１２）と、スピンドル（６）と、リングレール（２０）とを有し、その際ドラフト装置（１２）と、スピンドル（６）と、リングレール（２０）とはそれぞれの駆動装置（１２ａ，２２，１６）を介して１つの制御装置（２４）によって互いに調整されて運転せしめられ、かつ糸（１０）のための締め付け装置（２８）をコップ（８）の下側の位置でスピンドル（６）に有している形式のリング精紡機を制御する方法において、コップの巻き取りの終わりにおけるリバースワインディングの形成の際に、コップ下方部分に達する前に、リングレール（２０）の下降運動の最後の位相において糸のねじり（α）を意図的に変化させて、糸が締め付け装置（２８）の範囲にもたらされかつ紡績機が減速せしめられて停止せしめられる前に、アンダワインディングクラウン若しくは締め付け装置の領域で、製作すべき糸に適合した強度を生ぜしめることを特徴とする、リング精紡機を制御する方法。
【請求項２】
リバースワインディングの形成の際に、糸（１０）がコップの最も上方の位置からコップの下方の締め付け装置（２８）にまで導かれるときに、ドラフト装置（１２）を、番手の変化せしめられた細い糸が生ずるように、制御することを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
ドラフト装置（１２）を、ドラフト装置（１２）の入口ロール若しくは出口ロールの回転数を増大させることによって、供給される繊維材料のより高度のドラフトが達成されるように、制御することを特徴とする、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
アンダワインディングをスピンドル（６）に取り付けた後に、リングレール（２０）を再び締め付け装置（２８）の上側の位置に持ち上げ、その後、まずドラフト装置（１２）若しくはドラフト装置の駆動装置（１２ａ）を、次いでスピンドルの駆動装置（２２）を、あるいは両駆動装置を同時に、停止させることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
締め付け装置（２８）がスピンドル（６）の下方部分からばねによって上方に押し付けられ得るようにし、かつ、リングレール（２０）とは別個の操作装置によってあるいは下方に運動するリングレール（２０）によって直接に、最も下方の位置に、つまり開放位置に、しゅう動可能であるようにすることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
ねじり係数α′の所定の糸番手の糸を製作する場合に、ねじりを別のねじり係数α″に増大若しくは減少させて、糸の裂断荷重が最も有利な値になるようにすることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
リバースワインディング及び又はアンダワインディングの形成中に、条件Ｔ／ｍ＝αｍ・（Ｎｍ）１／２＝Ｎ／Ｌ［式中、Ｔ＝メートル当たりのねじり数、ｍ＝長さ単位、αｍ＝ねじり係数、Ｎｍ＝糸の細さ、Ｎ＝スピンドルの毎分回転数、Ｌ＝メートル単位の毎分供給量であり、その際供給量Ｌの時間又は回転数Ｎに関する経過は定められており、リバースワインディング若しくはアンダワインディングの際の回転数Ｎはこれに関連して、若しくは供給量Ｌはこれに関連して計算される］を維持し、ねじり係数（α）を意図的に変化させることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
ドラフト装置（１２）と、スピンドル（６）と、リングレール（２０）とを有し、その際ドラフト装置（１２）と、スピンドル（６）と、リングレール（２０）とはそれぞれの駆動装置（１２ａ，２２，１６）を介して１つの制御装置（２４）によって互いに調整されて運転せしめられ、かつ糸（１０）のための締め付け装置（２８）をコップ（８）の下方の位置でスピンドル（６）に有している形式のリング精紡機を制御する請求項１から７までのいずれか１項記載の方法において、
コップの巻き取りの終わりにおけるリバースワインディングの形成の際に、制御装置（２４）を次のように、すなわち理論的に計算されたスピンドルの毎分回転数Ｎに対して減少せしめられた若しくは高められた回転数Ｎ（ｔ）が生ぜしめられるように、運転し、これによりスピンドルがアンダワインディングの形成の完了後に、ドラフト装置と同時に、あるいはわずかに遅く、最大で１秒遅く、停止せしめられるようにすることを特徴とする、リング精紡機を制御する方法。
【請求項９】
いわゆるＴフランジ形紡績リングを使用する場合に、スピンドル（６）を次のように、すなわちスピンドルが、リングレール（２０）がアンダワインディングクラウン（２６）の高さの位置にあるときに停止するように制御し、次いで初めてリングレール（２０）を本来のコップ交換位置に移動させることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
トリコット糸を製作する場合に、リバースワインディング又はアンダワインディングの形成中に、繊維スライバに付加ねじりを与え、強ねん糸を製作する場合に糸のねじりを減少させることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
エフェクト糸を製作する場合に、遅くともリバースワインディングあるいはアンダワインディングを形成する時点から、ドラフト装置（１２）の回転数若しくは供給量Ｌをコンスタントに保ち、紡績過程にこの位相において効果のない滑らかな糸を生ぜしめることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
制御装置（２４）内で、ドラフト装置の駆動装置（１２ａ）のために特別に周波数限界値を定め、この周波数以下では炎、星その他のエフェクトがもはや生じないようにすることを特徴とする、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
プログラム貯蔵器（２４ｂ）内で、若しくは入力装置（２４ｃ）を介して、計算パラメータがインプット可能あるいは呼び出し可能であり、これらの計算パラメータによって、制御装置（２４）の計算ユニット（２４ｄ）内で、少なくともリバースワインディングあるいはアンダワインディングの形成中に回転数変化を抑制することを特徴とする、請求項１１又は１２記載の方法。
【請求項１４】
リングレール（２０）が単に、アンダワインディング糸長によるスピンドル（６）の３／４回の巻き付け中においてだけ、締め付け装置（２８）のところの最下位置にとどまるようにすることを特徴とする、請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１５】
コップの完成後のリングレール（２０）の下降速度を、アッパワインディングとアンダワインディングとの間で、スピンドル（６）の回転数及び又はドラフト装置（１２）内の供給速度に関連して変化させ、コップに０．５〜５回のリバースワインディング、つまり糸（１０）による巻き付けを形成することを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１６】
ドラフト装置（１２）及びスピンドル（６）が停止する前に、リングレール（２０）を最下位置から締め付け装置（２８）の上側にまで持ち上げることを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１７】
スピンドル（６）を、ドラフト装置の駆動装置（１２ａ）の停止の後に停止させ、あるいはドラフト装置（１２）の停止と同時に停止させることを特徴とする、請求項１から１６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１８】
リングレール（２０）の位置を、リングレールの駆動装置（１６）に配置された距離信号発信器（１６ａ）によって運動の経過中に測定し、制御装置（２４）を次のように、すなわち締め付け装置（２８）の範囲内におけるリングレール（２０）の最下位置を確認した後に、ドラフト装置内での糸の供給を信号発生器（１２ｂ）によってドラフト装置（１２）のロールにおいて測定するように、プログラミングし、かつ、所望の糸長がアンダワインディングとして締め付け装置（２８）においてスピンドル（６）の外周に巻き取られたときに、糸の供給を中断することを特徴とする、請求項１から１７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１９】
請求項１から１８までのいずれか１項記載の方法を実施するための紡績機であって、ドラフト装置（１２）及びその駆動装置（１２ａ）と、スピンドル（６）及びその駆動装置（２２）と、リングレール（２０）及びその駆動装置（１６）とを有し、その際これらの駆動装置は制御装置（２４）に接続されており、更にコップの下側の糸（１０）のための締め付け装置（２８）を有している形式のものにおいて、制御装置（２４）が次のように、すなわちドラフト装置の駆動装置（１２ａ）及びスピンドルの駆動装置（２２）の制動過程におけるコップトラベルの終わりに、リバースワインディングの形成の際に、ドラフト装置の駆動装置（１２ａ）及びスピンドルの駆動装置（２２）の回転数が互いに次のように、すなわちねじりを変化せしめられた糸を生じ得るように、構成されていることを特徴とする、紡績機。
【請求項２０】
制御装置（２４）がパワー区分（２４ａ）と、貯蔵器（２４ｂ）と、入力装置（２４ｃ）と、計算ユニット（２４ｄ）とを包含していることを特徴とする、請求項１９記載の紡績機。
【請求項２１】
スピンドル（６）に沿ってしゅう動可能な締め付け装置（２８）の上側においてアンダワインディングクラウン（２６）若しくは切断リングがスピンドルに不動に固定されており、その際締め付け装置（２８）が糸のための締め付け位置においてアンダワインディングクラウン（２６）に密着するように、配置が行われていることを特徴とする、請求項１９又は２０記載の紡績機。
【請求項２２】
締め付け装置（２８）がリングレール（２０）とは逆の側でスピンドル（６）の縦方向にばね負荷されていることを特徴とする、請求項１９から２１までのいずれか１項記載の紡績機。
【請求項２３】
貯蔵器（２４ｂ）内に、ねじり（α）、コップ質量（ＫＭ）、リング直径（Ｄ）並びにコップ直径（Ｋ）のための貯蔵場所が含まれており、かつ、制御装置（２４）内に更に計算ユニット（２４ｄ）が設けられていて、この計算ユニットによりドラフト装置の駆動装置（１２ａ）、スピンドルの駆動装置（２２）及びリングレールの駆動装置（１６）のための駆動プログラムが貯蔵可能であるか、あるいはこれらの駆動装置のためのプログラムモジュールが設けられていることを特徴とする、請求項１９から２２までのいずれか１項記載の紡績機。
【請求項２４】
制御装置（２４）が一面ではリングレールの駆動装置における距離信号発生器（１６ａ）あるいは回転信号発生器と接続されており、かつ他面ではドラフト装置（１２）あるいはドラフト装置の駆動装置（１２ａ）における距離信号発生器あるいは回転パルス発生器（１２ｂ）と接続されており、かつ、制御装置の計算ユニット（２４ｄ）内には制御手段が設けられており、これにより、リングレール（２０）の位置及びドラフト装置（１２）の供給量に関する測定された値に基づいて、貯蔵器（２４ｂ）の貯蔵されている値との比較が比較器（２４ｅ）内で行われて、これらの値が一致する場合には制御装置のパワー区分（２４ａ）内に接続状態が生ぜしめられ、これによりドラフト装置の駆動装置（１２ａ）、リングレールの駆動装置（１６）及びスピンドルの駆動装置（２２）が接続されるようにしたことを特徴とする、請求項１９から２３までのいずれか１項記載の紡績機。
【請求項２５】
貯蔵モジュール（２４ｂ）内に、リングレールの駆動装置（１６）内の加速過程及び減速過程のための運動規則が入れられており、これらの運動規則は計算ユニット（２４ｄ）内の回転信号発生器（１６ａ）の信号に関連して呼び出し可能であることを特徴とする、請求項１９から２４までのいずれか１項記載の紡績機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は装置の独立請求項の上位概念に記載した紡績機並びに方法の第１の独立請求項に記載した方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような形式の紡績機はヨーロッパ特許庁特許 EP 0 462 467 から公知である。コップの下側でスピンドルに設けた締め付け装置は、アンダワインディングのために比較的に短い糸長ですますことを可能にする。アンダワインディングクラウン若しくは締め付け装置の高さのところでスピンドルの部分巻き掛けに相応するアンダワインディング糸長（締め付け長さ）が希求されている。この目的を達成するために、巻かれる糸長を可及的に正確に定めることが必要であり、このために、リングレールがトラベラにより糸をアンダワインディングクラウンの上縁の下側にもたらした時点から、ドラフト装置からの糸の供給量が測定される。このような装置はヨーロッパ特許庁特許 EP 0 528 752 に詳細に記載されている。ここにおいて、これら両方のヨーロッパ特許庁特許明細書の対象は以下に述べる本発明の一体的な部分であると見なされる。
【０００３】
ヨーロッパ特許庁特許 EP 0 480 357 から、スピンドル若しくはドラフト装置の回転数を紡績終了の際に個々に制御することが公知であるが、しかしこの場合締め付け装置によるアンダワインディングの特別な問題は扱われていない。
【０００４】
リングレールを迅速に下降させるために電動駆動装置を有している公知技術のリング精紡機においては、リングレールはリバースワインディングを形成するためにほぼコンスタントな速度で下方に向かって動かされる。アンダワインディング位置に糸のための締め付け装置を有しているリング精紡機においては、個々の運転パラメータを、今日普通の紡績機におけるよりも正確に互いに調和させなければならない。紡績終了の最後の位相において糸の性質を意識的に制御し、支障のない運転を保証することが必要なことがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこれらの要求を満たすことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この問題は、ドラフト装置と、スピンドルと、リングレールとを有し、その際ドラフト装置と、スピンドルと、リングレールとはそれぞれの駆動装置を介して１つの制御装置によって互いに調整されて運転せしめられ、かつ糸のための締め付け装置をコップの下方の位置でスピンドルに有しており、その際リバースワインディングの形成の際に、糸がコップの最も上方の位置からコップの下側の締め付け装置に導かれるときに、ドラフト装置の駆動装置及びスピンドルの駆動装置の個々の構成部分を次のように、すなわちコップ下方部分に達する前にリングレールの下降運動の第２の位相において糸のねじりを意図的に変化させて、より高い強度を達成し、その後糸が締め付け装置の範囲内にもたらされ、紡績機が減速せしめられて停止せしめられるリング精紡機によって解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
リングレールは、糸がスピンドルに単に約２回、しかし有利には糸が単に１／２〜３／４の円周長さだけ巻き付けられる間、締め付け装置のところの最下位置にとどまる。リングレールの下降運動中、ドラフト装置内の供給速度及びスピンドルの回転数は互いに調整されて減少せしめられ、所望の糸のねじれ及び糸の番手が最初は維持され、コップにおける糸の走りが可及的に急傾斜になるようにされる。しかし糸の番手を変化させることも有利である。最下位置からリングレールは、アンダワインディングを形成した後に再び締め付け装置の上側の位置に持ち上げられ、次いでまずドラフト装置が、かつその次にスピンドルの駆動装置が、あるいは両者が同時に停止せしめられる。ドラフト装置はアンダワインディングの形成後になお短時間運転して、糸ガイドの上方旋回によるドラフト装置下側の糸のふれによって付加的に必要となる糸長を後供給することができる。リングレールの迅速な下降運動の際及び同時に行われるリバースワインディングの形成の際に、過度にわずかな糸張力によってドラフト装置とトラベラとの間の糸区分内にカーリングは生ぜず、かつ他面において糸張力が許容し得る値を超えることはない。
【０００８】
スピンドルの駆動装置、リングレールの駆動装置及びドラフト装置の駆動装置は１つの制御装置に接続されている。この制御装置はパワー区分のほかに、貯蔵器、入力装置及び計算ユニットを有しており、その際計算ユニット内には種々の駆動装置のための運転プログラムが貯蔵されている。他面において、制御装置内に個々の駆動装置のためのプログラムモジュールを設けておくことができる。更に制御装置には、インプット装置と、インプットされた紡織技術データのための貯蔵器とが所属している。
【０００９】
スピンドルに沿ってしゅう動可能な締め付け装置の上側にはアンダワインディングクラウン若しくは切断リングがスピンドルに不動に固定されており、その際配置は次のように、すなわち糸のための締め付け位置において締め付け装置がアンダワインディングクラウンのところに位置するように、行われている。締め付け装置はスピンドルの下方部分からばねによって上方に向かって押され、別個の操作装置によってあるいは直接にリングレールによってその運動の際に下方に向かって最下位置に、つまり開放位置にしゅう動させることができる。方向の記載は図２に基づくもので、観察者の視線によるものである。インプット装置内には糸のねじり、コップの質量、コップの直径、管の長さ及びリングの直径のような紡織技術データがインプットされ、更にスピンドルのための最大の減速値及び例えば最後の位相における下降運動の際のリングレール速度の最大値を定めることができる。次いで計算ユニットによって、ドラフト装置の駆動装置、スピンドルの駆動装置及びリングレールの駆動装置のための運転プログラム、特に紡績終了の最後の位相中の所望の変化せしめられる糸性質も、計算され若しくは貯蔵器内に入れられる。
【００１０】
製作すべき糸に応じて、運転プログラムの計算のために種々のパラメータが生じ、これらのパラメータはデータセットとして貯蔵器内に入れておくことができる。制御装置は運転プログラムのデータを計算して、紡織技術的な限界値を維持することによって、コップ形成の最後の位相において、玉揚げ若しくはコップ交換中に、及び新しいコップの新しい紡績開始の際に、生ずる糸切れが可及的にわずかになるようにする。
【００１１】
コップの下側での糸の締め付けによって、付加的な糸長の必要が生じる場合に、トラベラをリングレールのリング上で戻し回転させることができない。このため、糸が既に締め付け装置内で固定された後に、ドラフト装置がなお糸の付加長を供給することが重要である。糸がトラベラから引き出されることはこの装置によってほとんどできなくなっている。スピンドル回転数の減速は有利には１５〜２５（１／ｓ2）の減速値で行われ、この間にコップ上にリバースワインディングが形成される。糸の番手をコップ形成のこの最後の位相においても維持する場合には、糸の番手及び糸のねじりによってドラフト装置減速度をスピンドルの駆動装置における減速度と関連して計算しなければならない。リングレール速度は糸の供給速度に適合させて、リバースワインディングの形成中糸の供給が丁度充分であるようにすることができる。ドラフト装置及びリングレールのための運転プログラムの計算のほかに、ドラフト装置からの糸の供給量の個々の値をスピンドルの回転数に関連して経験的に定めることができる。有利にはリングレール速度は糸番手に応じて３０〜１２０ｍｍ／ｓに選ばれ、その際最初の値は細い糸番手のためのものであり、後の値は太い糸番手のためのものである。糸番手を少なくともリバースワインディングの時点から変化させ、締め付け装置内へ糸を入れるための有利な条件が生じるようにすることも有利である。
【００１２】
【実施例】
以下においては、図面によって本発明を詳細に説明する。
【００１３】
コップ８を製作した後に、所望ならば、その上方部分にまずいわゆるアッパワインディングを取り付け、次いでリングレール２０の下降中にリバースワインディングを取り付け、最後にコップの下側でスピンドル６にアンダワインディングを取り付け、その後いわゆる玉揚げ、つまりコップの引き出しを行う。リバースワインディングで始まるこの位相は危機的な位相と見なされる。それは、通常の紡績運転から玉揚げ前の機械の停止への移行及びこれに続く紡績機のスタートの際に、最適の条件が生ぜしめられていなければ、ほとんどの糸切れが生じ、若しくはトラベラ１８からの糸１０の外れが生じるからである。コップトラベルの最後の位相中のスピンドル回転数の迅速な低下の際に、糸ガイド１４とトラベラ１８との間でコップ８の回りに形成されている糸バルーンは、張力を失ってくずれる傾向を有している。それは、糸に作用する遠心力が減少するからである。このことは、ドラフト装置１２からの糸の供給量Ｌを同時に減少させることによって、かつリングレールを下方に向かって適当に運動させることによって、対応しなければならない。
【００１４】
リングレールはリバースワインディングの形成の始めに、要するに図１の時点Ｔ０から、迅速に下方に向かって動かさなければならないが、しかしその際、糸１０内の過張力を回避するために、運動を再び制動しなければならないことが分かった。要するに、時点Ｔ０とＴ１との間のリバースワインディングの第１の位相におけるリングレールの運動は、下方に向かうリングレール２０の迅速な加速及びこれに続く減速によって特徴付けられる。しかしトラベラ１８及び糸１０を有するリングレール２０がコップ下方部分８ａの範囲に達すると直ちに、リングレール２０の下降速度を再び増大させて、糸が可及的に急傾斜でコップ８若しくはコップ下方部分８ａの外周を下方に向かってアンダワインディングクラウン２６まで導かれるようにするのが有利である。有利にはコップ下方部分８ａの外周における糸の角度は水平線に対して４５°以下にならないようにする。
【００１５】
これにより、糸１０が時点Ｔ２において正確にアンダワインディングクラウン２６の歯を有する外縁のところに位置し、スピンドル６の引き続く回転の際にアンダワインディングクラウンに沿って滑る傾向が回避されることが保証される。リングレールは、単にＴ２とＴ３との間の短い時間、アンダワインディングクラウン２６の下側にとどまる。この時間中、締め付け装置２８は図２の複矢印と並んで、有利にはリングレールの下側が、ばねによって下方から負荷されてスピンドルのスピンドルシャフトに沿ってしゅう動可能である締め付け装置２８上に乗ることによって、アンダワインディングクラウン２６から離れた位置にある。締め付け装置２８は時点Ｔ２においてアンダワインディングクラウン２６から離れ始め、時点Ｔ３において再びアンダワインディングクラウン２６上に乗る。糸１０はこの過程によってアンダワインディングクラウン２６と締め付け装置２８との間に締め込まれ、したがってアンダワインディング又は締め付け糸長と呼ばれる比較的に短い糸片によって充分に、引き続く玉揚げでコップ８が引き出される際に、確実な固定及びアンダワインディングクラウン２６の高さにおける意図的な糸切れが保証される。アンダワインディング長は有利にはアンダワインディングクラウン２６の下側におけるスピンドルの円周長よりも短い。アンダワインディングの一方の側で糸１０がコップ８の引き出しの際に切れるのに対し、他方の側ではトラベラ１０によって案内されて上方に向かって糸ガイド１４を経てドラフト装置１２に達する糸１０との結合が維持されたままである。スピンドル６に新しい管を差しはめた後に、紡績過程を改めて開始することができる。図１から分かるように、時点Ｔ３の後においても、なお時点Ｔ４まで有限の糸供給Ｌが行われる。この場合供給されるいわゆる超過長が必要なのは、ドラフト装置１２とトラベラ１８との間の糸案内における付加長をリングレール２０の紡績リングに与えるためである。この付加長は、糸ガイド１４が矢印で示すように、玉揚げ過程の前に上方に旋回せしめられるときに、必要になる。更に図１から分かるように、スピンドルは供給中断の時点Ｔ４からなお時点Ｔ５まで引き続き回転せしめることができ、これによって糸１０は通常の紡績運転中におけるよりも高いねじりを受ける。この超過ねじりは有利に作用する。それは、糸が次の危機的な紡績開始の位相において通常の紡績運転中におけるよりも高い負荷を受けるからである。
【００１６】
本発明によれば特定の時点、例えば図１の時点Ｔ１から、あるいはリバースワインディングがまだ形成されない時点Ｔ０の前から、ねじり（ねじり係数αに相応する）が変化せしめられて、締め付けクラウンあるいはアンダワインディングクラウン２６の範囲においてコップの引き出しの際の糸の挿入、締め付けあるいは裂断のために有利な条件が生ぜしめられる。例えばねじり係数α′の糸を製作する場合、ねじりをα″に高めるか、あるいは減少させて、糸切れ荷重Ｂが紡績機の停止及びその後の始動のためにその最も有利な値になるようにする。更に糸切れが生じやすい、アンダワインディングクラウンの下側への糸の挿入並びにコップの引き出しのために、ドラフト装置の供給量を変化させて、変化せしめられた番手の糸が生じるようにするのが有利なことがある。特に、アンダワインディングの際あるいはその直前に糸細さを高めて、つまり糸の横断面を減少させて、糸をよりしなやかにし、これによってアンダワインディングの前、アンダワインディングの際及びアンダワインディングの後に生ずる障害をわずかにすべきである。この糸部分は、巻き取り機内での糸の引き続く巻き換えの際に自動的に除去され、変化せしめられた糸組織が後続のプロセスに不都合な影響を及ぼすことはない。
【００１７】
リングレール２０、スピンドル６及びドラフト装置内のロールの互いに調整された運動のために、ドラフト装置の駆動装置１２ａ、リングレールの駆動装置１６及びスピンドルの駆動装置２２のような当該の駆動装置は、図２に示すように、制御装置２４に接続されており、この制御装置はパワー区分２４ａと、貯蔵器２４ｂと入力装置２４ｃとに分けられている。更に、インプット値によってなかんずくスピンドル６、ドラフト装置２０及びリングレール２０のための運動プログラムを得るための計算ユニット２４ｄが設けられている。有利には、計算ユニット２４ｄ内に計算プログラムが入れられ、この計算プログラムは、インプットされる値である管長さＨＬ、紡績リング直径Ｄ、リバースワインディングの巻き数ＨＷ、糸１０の締め付け長換言すればアンダワインディング長ＵＷ及び時点Ｔ３とＴ４との間に供給される付加長ＺＬ及び最後にねじり係数αに基づいて、最適の運動規則を調べる。この場合有利にはスピンドルの駆動装置２２の減速のために１５（１／ｓ2）以上の減速値があらかじめ定められる。リングレール速度の計算の際に、糸がリバースワインディングの形成の際に過伸長又は弛緩されないようにするために、供給量Ｌとの関連性が生じる。図１の時点Ｔ０からの糸供給量は、リバースワインディングのため、アンダワインディング及び時点Ｔ３とＴ４との間の付加長のための糸長である。供給量Ｌは、前述の減速値及び糸のためのねじり係数αを有するあらかじめ定められた関数Ｎ＝ｆ（ｔ）に基づいて計算され、その際条件［Ｔ／ｍ＝αm・（Ｎｍ）1/2＝Ｎ／Ｌ］（式中、Ｔ＝メートル当たりのねじり数、ｍ＝長さ単位、αm＝ねじり係数、Ｎｍ＝糸の細さ、Ｎ＝スピンドルの毎分回転数、Ｌ＝メートル単位の毎分供給量である）を維持しなければならない。
【００１８】
時間に関する供給量Ｌの経過もあらかじめ定めることができ、相応して回転数Ｎを計算することができる。特定の糸を製作する場合に、アンダワインディングに関するその特性をあらかじめ知ることができないので、制御装置２４を次のように構成するのが有利である。すなわち、理論的に計算された時間に関するスピンドル回転数Ｎとは異なって、減少せしめられた回転数Ｎ（ｔ）で運転され、スピンドルがアンダワインディングの完了後に、ドラフト装置と同時にあるいはわずかに遅れて、換言すれば最大で１秒遅れて、停止せしめられるように、するのである。これにより、ドラフト装置内の糸供給ストップの後にスピンドルが過度に長い時間回転を続ける場合に生ずるような、リング上でのトラベラの傾斜が回避される。これにより、紡績機の続いて行われる再始動の際にトラベラがスピンドルの接続後直ちに回転する場合の有利な条件も生ぜしめられる。制御装置２４は有利には次のように構成すべきである。すなわちスピンドルが本来の紡績機の接続の前に、運転回転数への緩やかな加速で始まって、１回転の一部分だけあるいは数回転前方に回転せしめられ、これによりトラベラが、ことによると不利な傾斜せしめられた位置から解放されるようにするのである。スピンドルのこの前回転は、紡績機で加工される材料に応じて選択的に接続可能又は遮断可能であるようにする。特にいわゆるＴフランジ形の紡績リングを使用する場合に、スピンドル６が、リングレール２０上のリング上面がアンダワインディングクラウン２６の高さの位置にあるときに停止するように、スピンドルを制御するのが有利なことがある。
【００１９】
リバースワインディング中若しくは遅くともアンダワインディング中に最適の糸強度が達成されるように、糸のねじりを制御する場合、例えばトリコット糸の場合に付加ねじりが与えられ、他面において例えば強ねん糸の場合には糸のねじりが減少せしめられる。
【００２０】
エフェクト糸、例えば炎糸あるいは星糸を製作する場合には、リバースワインディングから、あるいは遅くともアンダワインディングの開始とともに、ドラフト装置１２の回転数若しくは供給量をコンスタントに保ち、紡績終了のこの位相においてエフェクトのない滑らかな糸が生ずるようにするのが有利である。これにより、より高い運転の確実性を達成可能である。なぜなら、アンダワインディング及び続いて行われるコップ交換の際の糸の裂断のために所望の糸強度が達成可能であるからである。いわゆる炎若しくは太い箇所が糸のアンダワインディング長の範囲あるいはその前又は後に存在すると、糸はコップ交換若しくは玉揚げの際にこの箇所で裂断することになり、あらかじめ定められているように、リバースワインディング部分がコップの下側で締め付けクラウンに接触する箇所において裂断されない。ドラフト装置内の回転数変化に基づくエフェクト制御の遮断によって、紡績終了の際のバルーンくずれも回避することができる。糸のエフェクト制御の抑制は簡単な形式で次のようにして実現することができる。すなわち、制御装置２４内でドラフト装置の駆動装置１２ａのために周波数限界を定めて、この周波数以下ではもはや炎が生ぜしめられないようにするのである。ポテンシャルなしの接点を介して、炎エフェクトを接続若しくは遮断することができる。プログラム貯蔵器２４ｂ内で、若しくは入力装置２４ｄを介して、計算パラメータが呼び出し可能若しくはインプット可能であるようにすることができ、これらの計算パラメータによって計算ユニット２４ｄ内で、リバースワインディング中のドラフト装置１２内の回転数変化を抑制することができる。
【００２１】
図２によれば、ドラフト装置の駆動装置１２ａに、有利にはドラフト装置１２の出口ロールに、回転パルス発生器１２ｂを、並びにリングレールの駆動装置１６にパルス発生器１６ａを配置して、これらのパルス発生器をそれぞれ制御装置２４に接続しておくことができる。糸供給量に相応して計算ユニット２４ｄに供給される回転パルス発生器１２ｂのパルスに基づいて、あらかじめ計算された運転プログラムが貯蔵器２４ｂ内に入れられていないときに、リングレール速度を連続的に計算することができる。絶対値発生器として構成されているパルス発生器１６ａは、アンダワインディングクラウンを通過した後に糸がアンダワインディングとして巻かれる時点の確定を可能にし、したがってこの時点からアンダワインディングの形成中の糸の供給長を回転パルス発生器１２ｂによって正確に定めることができる。貯蔵器２４ｂからの目標値とパルス発生器１２ｂ及び１６ａからの現在値とが比較される比較器２４ｅは、パワー区分内に、ドラフト装置の駆動装置１２ａあるいはリングレールの駆動装置１６内の接続状態を供給する。
【００２２】
貯蔵器２４ｂの貯蔵モジュール内にリングレールの駆動装置の加速過程及び減速過程の運動規則が入れられており、これらの運動規則は計算ユニット２４ｄ内のパルス発生器１６ａの信号に関連して呼び出し可能である。
【００２３】
リングレールの駆動装置１６は次のように制御される。すなわちリングレール２０が、スピンドル６にアンダワインディングの糸が最大２回、有利には単に３／４回巻き付けられる間、最下位置にとどまるように、制御される。スピンドル回転数はリバースワインディングの形成中低下せしめられ、アンダワインディングの形成の開始時にスピンドル回転数は最高で毎分６０００回である。リングレール２０がアンダワインディング中に最下位置にとどまっている限り、スピンドルは毎分１０００回以下の回転を行う。スピンドルの外周に巻き付けられるアンダワインディング糸長は有利には１００ｍｍよりも短い。
【００２４】
リバースワインディングの形成中の、つまりスピンドルにおける最上の位置と最下の位置との間の、リングレールの下降速度は、ドラフト装置１２からの供給量とスピンドル６の回転数との関係で、次のように選ばれる。すなわち、糸１０が急傾斜で下方に導かれ、コップに０．５〜３回巻き付けられるように、選ばれる。糸１０のピッチは可及的にコンスタントに維持される。
【００２５】
要するに、コップの巻き取りの終わりのリバースワインディングの形成の際に、リングレール２０の下降運動の最後の位相でコップ下方部分に達する前に、糸のねじりαが意図的に変化せしめられ、これにより、糸が締め付け装置２８の範囲にもたらされて紡績機が減速停止せしめられる前に、適合せしめられた強度が達成される。
【００２６】
ドラフト装置１２と、スピンドル６と、リングレール２０と、コップ８の下側の位置にある糸１０のための締め付け装置２８とを有する紡績機を制御するために、リバースワインディングの形成から、糸のねじり及び又はドラフト及び回転数が変化せしめられて、リバースワインディング又はアンダワインディングの範囲において適合せしめられた、換言すれば通常の紡績過程と比較してより高いあるいはよりわずかな糸強度若しくは糸特性が生ぜしめられる。これにより、紡績機の運転の確実性を、特に不所望の糸切れの回避によってあるいは所望の糸切れの達成によって、高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スピンドル回転数Ｎ（１／ｍｉｎ）、ドラフト装置の供給量Ｌ（ｍ／ｍｉｎ）及びリングレール行程Ｈ（ｍ）が質的に示されているグラフである。
【図２】紡績機の１つの紡績箇所の概略図である。
【図３】糸強度Ｈとねじり係数αとの関係を示したグラフである。
【符号の説明】
６  スピンドル、  ８  コップ、  ８ａ  コップ下方部分，  １０  糸、  １２  ドラフト装置、  １２ａ  ドラフト装置の駆動装置、  １２ｂ  回転パルス発生器、  １４  糸ガイド、  １６  リングレールの駆動装置、  １６ａ  パルス発生器、  １８  トラベラ、  ２０  リングレール、  ２２  スピンドルの駆動装置、  ２４  制御装置、  ２４ａ  パワー区分、  ２４ｂ  プログラム貯蔵器、  ２４ｃ  入力装置、  ２４ｄ  計算ユニット、  ２４ｅ  比較器、  ２６アンダワインディングクラウン、  ２８  締め付け装置、  Ｌ  供給量、  Ｎ回転数、  Ｔ０  時点、  Ｔ１  時点、  Ｔ２  時点、  Ｔ３  時点、  Ｔ４時点（供給中断）、  Ｔ５  時点、  α  ねじり係数、  α′  ねじり係数、α″  ねじり係数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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