(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセッサと、前記プロセッサに着脱自在に取付けられる複数のスコープとを備えた内視鏡装置であって、
前記スコープが、被写体観察に用いられるパラメータを格納するスコープ側メモリとコネクタとを有し、
前記プロセッサが、前記スコープ側メモリに格納されたパラメータが書き込まれるプロセッサ側メモリと、前記コネクタに着脱可能であり、前記スコープを電気的に接続させるためのスコープ取付け機構とを有し、
前記スコープ取付け機構に設けられた取付け部材が、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、前記第１の位置にあるときにのみ前記コネクタが前記スコープ取付け機構に着脱可能であり、前記コネクタが取付けられた状態で前記第１の位置から前記第２の位置に移動する間に前記スコープ側メモリに格納されたパラメータが前記プロセッサ側メモリに書き込まれ、前記第２の位置にあるときに前記スコープ側メモリに格納されたパラメータを用いた被写体観察が可能であり、前記第２の位置から前記第１の位置に移動する間に前記プロセッサ側メモリに書き込まれたパラメータが読み出されて前記スコープ側メモリに書き込まれることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記取付け部材が、回転可能なレバーであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記取付け部材が、前記第１の位置から、前記第１の位置と前記第２の位置との間の外側であって、前記第１の位置の側の外側にある第３の位置にさらに移動可能であり、前記取付け部材が前記第３の位置にあるときに前記プロセッサと前記スコープとが作動しないことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記プロセッサが、前記スコープに接続される第１の電子回路をさらに有し、前記取付け部材が前記第１の位置にあるときに前記第１の電子回路が作動せず、前記取付け部材が前記第２の位置にあるときに前記第１の電子回路が作動することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記取付け部材が、前記第１の位置と前記第２の位置との間において、前記第１の電子回路を作動状態に切換える第４の位置と、前記スコープ側メモリに格納されたパラメータを前記プロセッサ側メモリに書き込み、前記プロセッサ側メモリに格納されたパラメータを前記スコープ側メモリに書き込むための第５の位置とに移動可能であり、前記第５の位置が、前記第２の位置と前記第４の位置との間にあることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記プロセッサが、前記プロセッサ側メモリが設けられた第２の電子回路をさらに有し、前記取付け部材が前記第１の位置から前記第２の位置にあるときに、前記第２の電子回路が作動することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
被写体観察に用いられるパラメータを格納するスコープ側メモリとコネクタとを有する複数のスコープが着脱自在に取付けられる内視鏡装置のプロセッサであって、
前記スコープ側メモリに格納されたパラメータが書き込まれるプロセッサ側メモリと、
前記コネクタに着脱可能であり、前記スコープを電気的に接続させるためのスコープ取付け機構とを備え、
前記スコープ取付け機構に設けられた取付け部材が、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、前記第１の位置にあるときにのみ前記コネクタがスコープ前記取付け機構に着脱可能であり、前記コネクタが取付けられた状態で前記第１の位置から前記第２の位置に移動する間に前記スコープ側メモリに格納されたパラメータが前記プロセッサ側メモリに書き込まれ、前記第２の位置にあるときに前記スコープ側メモリに格納されたパラメータを用いた被写体観察が可能であり、前記第２の位置から前記第１の位置に移動する間に前記プロセッサ側メモリに書き込まれたパラメータが読み出されて前記スコープ側メモリに書き込まれることを特徴とする内視鏡装置のプロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、使用されるスコープに応じて被写体を適当に観察できる内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡装置は、一般に、被写体に光を導光するライトガイド及び電子カメラ等を備えたスコープ（電子スコープ）と、スコープにより得られた画像信号に基づいて画像データ処理等を行なうプロセッサとで構成される。プロセッサには複数のスコープが着脱可能であり、被写体観察の用途等に応じて選択されたスコープが、プロセッサに取付けられ、使用される。そして、スコープをプロセッサに接続するためのコネクタ装置が知られている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１５１１１３号公報（段落［００１６〕〜［００４１〕、図１、３〜６等参照）
【０００３】
また、通常の電子内視鏡装置においては、スコープがプロセッサに接続されると、スコープ側に格納されていた、そのスコープによる被写体の観察、撮影に適した各種のパラメータがプロセッサ側に送られ、使用される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子内視鏡装置のスコープを取り換えた場合、特に、被写体観察中に使用するスコープを変更した場合等においては、変更前のスコープに格納されていて、被写体観察に用いられていたパラメータが、新たに取付けられたスコープ本来のパラメータに上書きされてしまうおそれがある。そして、本来のパラメータが格納されなくなったスコープが使用されると、適切なパラメータが用いられないことから、被写体観察に支障をきたす場合がある。
【０００５】
本発明は、使用されるスコープに応じて、被写体観察に適したパラメータを確実に使用できる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡装置は、プロセッサと、プロセッサに着脱自在に取付けられる複数のスコープとを備えている。そしてスコープは、被写体観察に用いられるパラメータを格納するスコープ側メモリとコネクタとを有し、プロセッサは、パラメータが書き込まれるプロセッサ側メモリと、コネクタを取付けるための取付け部材とを有しており、取付け部材が、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、第１の位置にあるときにコネクタが着脱可能であり、コネクタが取付けられた状態で第１の位置から第２の位置に移動する間にパラメータがプロセッサ側メモリに書き込まれ、第２の位置にあるときにパラメータを用いた被写体観察が可能であり、第２の位置から第１の位置に移動する間にパラメータがスコープ側メモリに書き込まれることを特徴とする。
【０００７】
取付け部材は、例えば、回転可能なレバーである。また、取付け部材は、第１の位置から、第１の位置と第２の位置との間の外側にある第３の位置にさらに移動可能であり、取付け部材が第３の位置にあるときにプロセッサとスコープとが作動しないことが好ましい。
【０００８】
プロセッサは、スコープに接続される第１の電子回路をさらに有し、取付け部材が第１の位置にあるときに第１の電子回路が作動せず、取付け部材が第２の位置にあるときに第１の電子回路が作動することが好ましい。この場合、取付け部材は、第１の位置と第２の位置との間において、第１の電子回路の作動状態を切換える第４の位置と、パラメータを書き込むための第５の位置とに移動可能であることがより好ましく、また第５の位置が、第２の位置と第４の位置との間にあることがより好ましい。
【０００９】
また、プロセッサは、プロセッサ側メモリが設けられた第２の電子回路をさらに有し、取付け部材が第１の位置もしくは第２の位置にあるときに、第２の電子回路が作動することが好ましい。
【００１０】
本発明のプロセッサは、被写体観察に用いられるパラメータを格納するスコープ側メモリとコネクタとを有する複数のスコープが着脱自在に取付けられる内視鏡装置のプロセッサであって、パラメータが書き込まれるプロセッサ側メモリと、コネクタを取付けるための取付け部材とを備え、取付け部材が、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、第１の位置にあるときにコネクタが着脱可能であり、コネクタが取付けられた状態で第１の位置から第２の位置に移動する間にパラメータがプロセッサ側メモリに書き込まれ、第２の位置にあるときにパラメータを用いた被写体観察が可能であり、第２の位置から第１の位置に移動する間にパラメータがスコープ側メモリに書き込まれることを特徴とする。
【００１１】
本発明のスコープ取付け機構は、被写体観察に用いられるパラメータを格納するスコープ側メモリとコネクタとを有する複数のスコープが、パラメータが書き込まれるプロセッサ側メモリを有するプロセッサに着脱自在に取付けられる内視鏡装置において、プロセッサに設けられたスコープ取付け機構であって、コネクタを取付けるための取付け部材を備え、取付け部材が、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、第１の位置にあるときにコネクタが着脱可能であり、コネクタが取付けられた状態で第１の位置から第２の位置に移動する間にパラメータがプロセッサ側メモリに書き込まれ、第２の位置にあるときにパラメータを用いた被写体観察が可能であり、第２の位置から第１の位置に移動する間にパラメータがスコープ側メモリに書き込まれることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、使用されるスコープに応じて、被写体観察に適したパラメータを確実に使用できる内視鏡装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態における電子内視鏡装置を概略的に示す斜視図である。
【００１４】
電子内視鏡装置１０は、被写体である患者の体腔内の観察、撮影に用いられるスコープ２０と、スコープ２０から送られてくる映像信号を処理するプロセッサ３０とを含む。プロセッサ３０には、スコープ２０を始めとした複数のスコープが取付け可能であり、被写体観察の用途等に応じて選択されたいずれかのスコープが選択的に取付けられ、使用される。
【００１５】
スコープ２０には信号コネクタ２２、およびライトガイドコネクタ２４が設けられており、プロセッサ３０にはスコープ取付け機構３２が設けられている。スコープ取付け機構３２には、信号コネクタ２２が差し込まれる信号コネクタ差込口３４を含む回転レバー３６と、ライトガイドコネクタ２４が差し込まれるライトガイドコネクタ差込口３８とが設けられている。
【００１６】
そして、信号コネクタ２２、およびライトガイドコネクタ２４が、信号コネクタ差込口３４、およびライトガイドコネクタ差込口３８にそれぞれ差込まれることにより、スコープ２０は、プロセッサ３０に取付けられる。なお回転レバー３６は、取手３５を保持したユーザの操作によって矢印Ａの示すように回転し、回転レバー３６が所定の位置にあるときに、スコープ２０の着脱が可能となる。
【００１７】
図２は、電子内視鏡装置１０のブロック図である。
【００１８】
プロセッサ３０には、光源、電源等が設けられた一次回路（いずれも図示せず）と、二次回路４０（第２の電子回路）とが設けられている。二次回路４０は、プロセッサ３０全体を制御するシステムコントロール回路４２を含む。そして、回転レバー３６が操作されると、スコープ取付け機構３２に設けられたポジションスイッチ４６に含まれる、回転レバー３６の回転位置（後述）に対応した第１〜第４ポジションスイッチ４６Ａ〜４６Ｄが回転レバー３６の移動に応じてそれぞれ切換わる。その結果、回転レバー３６の移動に応じて回転レバー３６の回転位置を示すそれぞれの信号が、入力端子４４を介してシステムコントロール回路４２に送られる。
【００１９】
スコープ２０には、ＣＣＤ２５、被写体の観察、撮影に用いられるパラメータが格納されたスコープ側メモリ２６、ＣＣＤ２５を駆動するドライバ回路２７、ＣＣＤ２５から送信される撮像された画像の画像データを処理するスコープ内映像信号処理回路２８、さらにそれらを制御するスコープコントロール回路２９から成るスコープ回路２１が設けられている。
【００２０】
入力端子４４からの所定の信号（例えば第３ポジションスイッチ４６Ｃの切換信号）を受信したプロセッサ３０のシステムコントロール回路４２の制御によって、スコープコントロール回路２９を介してスコープ側メモリ２６に格納されていたパラメータが読み出される。読み出されたパラメータは、二次回路４０に設けられたシステムコントロール回路４２の制御によって、プロセッサ側メモリ４８に一次的に書き込まれ、被写体観察に使用される。なお、スコープおよびシステムコントロール回路２９、４２間の通信方法としては、例えば２線式のシリアル通信が用いられる。
【００２１】
なお、パラメータには、スコープ２０による被写体観察に適した各種のデータが含まれており、例えば、被写体画像を調整するためのホワイトバランスデータ、ガンマ補正データ、色情報等、あるいはスコープ２０に設けられたＣＣＤ２５の種類を示すデータ等が含まれる。
【００２２】
次に、被写体画像の形成につき説明する。光源から出射され、ライトガイド（図示せず）により導光された照明光は、ビデオスコープ２０の先端部から被写体である体腔内に向けて出射される。被写体にて反射された照明光は、スコープ２０の先端にあるＣＣＤ２５の受光面に到達する。そして、ドライバ回路２７によって駆動されたＣＣＤ２５により、被写体を示す映像信号が生成される。
【００２３】
この映像信号に所定の処理が施され、輝度信号Ｙ、および色差信号Ｃｂ、Ｃｒが生成される。輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒは、スコープ２０に設けられた映像信号処理回路２８に送信され、所定の処理（例えば輪郭強調、ホワイトバランス、ゲイン調整など）が施される。このとき、スコープ側メモリ２６から読み出され、プロセッサ側メモリ４８に書き込まれていたパラメータが使用される。
【００２４】
例えば、スコープ２０が自家蛍光観察用であった場合、蛍光による映像信号の信号レベルが白色光の反射光による映像信号の信号レベルに比べて小さいことから、信号レベルを向上させ、また、特にブルーなど所定の色の光をカットするカットフィルタが用いられていた場合においてはブルーのゲインを上げるといった処理が、パラメータに基づいて施される。
【００２５】
所定の処理が施された映像信号は、タイミング回路５２の制御によって所定のタイミングでプリプロセス回路５４に送られ、デジタル化される。デジタル化された映像信号には、ホワイトバランス調整、ガンマ補正などの様々な信号処理が施され、ＲＧＢメモリ５６に記憶される。ここで、ホワイトバランス調整、ガンマ補正等の処理においても、プロセッサ側メモリ４８に書き込まれていたパラメータが使用される。
【００２６】
デジタル化された映像信号は、さらにＲＧＢメモリ５６を介してビデオエンコーダ５８に送信される。ビデオエンコーダ５８では、映像信号に基づいてビデオ信号が生成され、ビデオ信号はプロセッサ３０に接続されたモニタ６０に送信される。この結果、モニタ６０上に被写体像が表示される。
【００２７】
なお、プロセッサ３０には、スコープ２０のスコープ回路２１に接続される患者側回路（第１の電子回路・図示せず）が設けられている。患者側回路は、絶縁型のＤＣ／ＤＣコンバータ、フォトカプラ（いずれも図示せず）等を介して二次回路４０に接続されているため、被験者に対する安全性が確保される。
【００２８】
また、被写体の観察が終了した場合や、スコープ２０を他のスコープに切換える必要が生じた場合などにおいて、スコープ２０がプロセッサ３０から取外されるときには、回転レバー３６を所定の位置まで移動させることが必要である。このとき、回転レバー３６の移動を示す信号（例えば第３ポジションスイッチ４６Ｃの切換信号）を受信したシステムコントロール回路４２の制御によって、プロセッサ側メモリ４８に一次的に書き込まれていたパラメータが読み出され、スコープコントロール回路２９を介してスコープ側メモリ２６に書き込まれる。
【００２９】
この結果、スコープ側メモリ２６には、予め格納されていたパラメータが確実に記録され、その後、スコープ２０以外のスコープがプロセッサ３０に接続されて電子内視鏡装置１０が使用されるときには、新たに接続されたスコープのパラメータがプロセッサ側メモリ４８に上書きされ、使用される。
【００３０】
図３は、スコープ２０のコネクタが取付けられていない状態のスコープ取付け機構３２を示す正面図である。図４は、回転レバー３６が移動可能な回転位置を概略的に示す図である。図５は、回転レバー３６の回転位置に対応した、プロセッサ３０内の各回路の電源状態とスコープ２０の接続状態とを示す図である。
【００３１】
図３に示すように、取手３５が水平になる回転位置（以下、第１の位置という）に回転レバー３６があるとき、信号コネクタ２２、およびライトガイドコネクタ２４がスコープ取付け機構３２に着脱可能である。すなわち、回転レバー３６が第１の位置にあるとき、スコープ２０はプロセッサ３０に着脱可能である。
【００３２】
取手３５が、矢印Ｂの示すように、第１の位置から下方に移動されると（図４参照）、公知のロック機構により、信号コネクタ２２とライトガイドコネクタ２４とは、スコープ取付け機構３２によって挿入された状態で保持される。
【００３３】
そして、回転レバー３６が、取手３５が移動可能な最も下方の位置まで移動されたときの回転位置（以下、第２の位置という）にあるとき、電子内視鏡装置１０による被写体観察が可能になる。なお、図４以下の図面においては、第１の位置は“Ｐｏｓ１”、第２の位置は“Ｐｏｓ２”と示されている。
【００３４】
また、スコープ２０がプロセッサ３０に取付けられた状態で、矢印Ｃの示すように、回転レバー３６が第２の位置から第１の位置に向けて移動されると、信号コネクタ２２とライトガイドコネクタ２４のロック状態が解除される。そして、回転レバー３６が第１の位置に到達すると、後述するように被写体観察が不可能になり、スコープ２０をプロセッサ３０から取外すことが可能になる。
【００３５】
取手３５は、第１の位置から上方にも移動可能であり、取手３５が移動可能な最も上方の位置まで移動されたときの回転位置（以下、第３の位置という）に回転レバー３６があるとき、スコープ２０とプロセッサ３０のいずれにも電力が供給されず、電子内視鏡装置１０は作動しない。ここで、回転レバー３６は、スコープ２０を始めとするいかなるスコープもプロセッサ３０に取付けられていない状態において、第３の位置に移動可能である。なお、第３の位置は、第１および第２の位置と同様に“Ｐｏｓ３”として図中に示されている。
【００３６】
このように、スコープ取付け機構３２は、プロセッサ３０に取付けられたスコープ２０を保持するロック機構として機能するとともに、回転レバー３６を、電子内視鏡装置１０の電源をオフ状態にするための第３の位置まで移動可能とすることにより、電子内視鏡装置１０の電源スイッチとしても機能する。なお、電子内視鏡装置１０をオフ状態にするための第３の位置は、第１の位置とその下方にある第２の位置との間の外側にあることが必要であるため、第１の位置よりも上方に設けられている。
【００３７】
回転レバー３６が第１の位置（Ｐｏｓ１）にあるとき、システムコントロール回路４２の制御によって二次回路４０の電源はオン状態になり、患者側回路の電源はオフ状態になる（図５参照）。このため、回転レバー３６が第１の位置にあるときには、二次回路４０は作動するものの、患者側回路が作動しないことからスコープ２０に電力が供給されず、被写体を観察することはできない。
【００３８】
そして、スコープ２０がプロセッサ３０に取付けられた状態で、回転レバー３６が第１の位置から第２の位置（Ｐｏｓ２）まで移動すると、切換信号が、第４ポジションスイッチ４６Ｄからシステムコントロール回路４２に送信される。この切換信号を受信したシステムコントロール回路４２の制御により、二次回路４０とともに患者側回路の電源もオン状態になり、プロセッサ３０とスコープ２０のいずれもが作動し、被写体観察が可能になる。
【００３９】
ここで、システムコントロール回路４２は、回転レバー３６が第１の位置と第２の位置との間にある第４の位置（Ｐｏｓ４）まで移動し、第２ポジションスイッチ４６Ｂからの切換信号を受信したとき、患者側回路の電源のオン・オフ状態、すなわち患者側回路の作動状態を切換える。つまり、第１の位置から第２の位置に向かって移動されながら回転レバー３６が第４の位置に到達すると、患者側回路の電源をオン状態にしてこれを作動させ、反対に、第２の位置から第１の位置に向かって移動されながら回転レバー３６が第４の位置に到達したときには、患者側回路の電源をオフ状態にして患者側回路の作動を停止させる。
【００４０】
そして、回転レバー３６が第４の位置と第２の位置との間にある第５の位置（Ｐｏｓ５）まで移動されると、回転レバー３６の回転位置が変化したことを示す信号を第３ポジションスイッチ４６Ｃから受信したシステムコントロール回路４２の制御によって、パラメータが、プロセッサ側メモリ４８、もしくはスコープ側メモリ２６に書き込まれる。
【００４１】
すなわち、第４の位置から第２の位置に向かって移動されつつ回転レバー３６が第５の位置に到達したとき、システムコントロール回路４２は、スコープ側メモリ２６に格納されていたパラメータをプロセッサ側メモリ４８に書き込ませる。反対に、第２の位置から第４の位置に向かって移動されながら回転レバー３６が第５の位置に到達したときには、システムコントロール回路４２は、被写体観察に用いられたパラメータをスコープ側メモリ２６に書き込ませる。
【００４２】
このように、パラメータを書き込ませるための第５の位置を、患者側回路の作動状態を切換える第４の位置と、被写体観察を可能にする第２の位置との間に設けることにより、被写体観察の前には、パラメータがスコープ側メモリ２６からプロセッサ側メモリ４８に確実に書き込まれ、被写体観察の終了時など、スコープ２０をプロセッサ３０から取外すときには、パラメータがプロセッサ側メモリ４８からスコープ側メモリ２６に確実に書き込まれる。
【００４３】
以上のように、本実施形態の電子内視鏡装置１０では、プロセッサに取付けられるスコープに応じて、被写体観察に適したパラメータを確実に使用できる。例えば、被写体観察に使用されていたスコープ２０が他のスコープに切換えられた場合においては、たとえ被写体観察中のスコープの変更であっても、スコープ２０に格納されていたパラメータが、新たに取付けられたスコープのスコープ側メモリに上書きされてしまうことが確実に防止される。そして、使用中のスコープに応じた適当なパラメータを確実にプロセッサ側メモリ４８に書き込み、使用することが可能である。
【００４４】
さらに、電子内視鏡装置１０を作動させない第３の位置まで回転レバー３６を移動可能とすることにより、スコープ取付け機構３２が電子内視鏡装置１０の電源スイッチとしても機能するため、個別に電源スイッチを設ける必要がなく、電子内視鏡装置１０は構造の簡素化が可能である。
【００４５】
なお、パラメータを書き込む際には、既にスコープ側メモリ２６、プロセッサ側メモリ４８に格納、書き込まれているパラメータと、これから上書きしようとするパラメータとが一致するか否かをシステムコントロール回路４２が判断し、一致しない場合にのみ上書きしても良い。
【００４６】
また、スコープ２０が誤って作動することを確実に防止するため、回転レバー３６が第１の位置から第３の位置に移動するためには、スコープ２０がプロセッサ３０から取外されていることを必要とすることが好ましいが、取付けられたままで回転レバー３６が第３の位置に移動可能であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】電子内視鏡装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】電子内視鏡装置のブロック図である。
【図３】スコープのコネクタが取付けられていない状態のスコープ取付け機構を示す正面図である。
【図４】回転レバーが移動可能な回転位置を概略的に示す図である。
【図５】回転レバーの回転位置に対応した、プロセッサ内の各回路の電源状態とスコープの接続状態とを示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  電子内視鏡装置（内視鏡装置）
２０  スコープ
２２  信号コネクタ（コネクタ）
２６  スコープ側メモリ
３０  プロセッサ
３２  スコープ取付け機構
３６  回転レバー（レバー・取付け部材）
４０  二次回路（第２の電子回路）
４８  プロセッサ側メモリ
【図１】
0004787024.tif 000002
【図２】
0004787024.tif 000003
【図３】
0004787024.tif 000004
【図４】
0004787024.tif 000005
【図５】
0004787024.tif 000006