(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客の重要物を内在したカセットを受け入れて該カセットを収納するとともに、前記顧客からの取出要求に応答して装置内部に収納したカセットを排出する重要物預かり機であって、
新たなカセットの登録時に、該カセットに付設される記憶部に、前記顧客の登録生体情報を格納する生体情報登録手段と、
前記顧客によりカセットの預け入れ操作がなされた際に、該カセットに付設される記憶部に記憶した該カセットを一意に特定するカセット識別情報に対応するカセット収納部に前記カセットを収納制御する収納制御手段と、
前記顧客によりカセットの取り出し操作がなされた際に、該カセットに付設される記憶部に記憶した登録生体情報と取り出し操作を行った顧客の入力生体情報とに基づいて当該顧客の認証を行い、適正な顧客であると認証された場合に、該カセットを前記カセット収納部から取出制御する取出制御手段と
を備えたことを特徴とする重要物預かり機。
【請求項２】
前記生体情報登録手段は、新たなカセットの登録時に、前記カセット収納部から排出する前記カセットに前記顧客の登録生体情報を格納することを特徴とする請求項１に記載の重要物預かり機。
【請求項３】
前記記憶部は、カセットを所有する顧客の登録生体情報とともに該顧客を代理する代理人の登録生体情報を記憶し、前記登録生体情報読取手段は、前記記憶部から該カセットを所有する顧客の登録生体情報及び前記代理人の登録生体情報を読み出し、前記取出制御手段は、前記生体情報取得手段により取得された入力生体情報と前記登録生体情報読取手段により読み取られた前記顧客の登録生体情報又は前記代理人の登録生体情報とを照合して前記カセットの取り出し操作を行う顧客を認証することを特徴とする請求項２に記載の重要物預かり機。
【請求項４】
前記カセット識別情報及び前記登録生体情報は、前記カセットに付設された非接触型タグ内に記憶され、前記カセット識別情報読取手段及び前記登録生体情報読取手段は、前記非接触型タグとの間で通信可能な非接触型の読取装置であることを特徴とする請求項２又は３に記載の重要物預かり機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客の重要物を内在したカセットを受け入れて該カセットを収納するとともに、顧客からの取出要求に応答して装置内部に収納したカセットを排出する重要物預かり機に関し、特に、金融機関の係員等の第三者を介在させることなく顧客自らが重要物を簡易に預け入れることを可能とし、その管理に係るコストをも低減してより多くの顧客が重要物を預け入れることが可能となる重要物預かり機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行などの金融機関では、各顧客が自らの通帳やキャッシュカードを用いて預金や引き出しを行う。このため、本来は、通帳、キャッシュカード及び印鑑等の重要物は、顧客の自己責任の下に管理されるのが原則である。ところが、最近では、かかる重要物を金融機関で預かるサービス業務が普及しつつあり、各金融機関は、窓口において窓口担当者が重要物を顧客から受け取り、受け取った重要物を管理するサービスを提供している。
【０００３】
このため、かかる重要物の預かり業務の効率化を図る従来技術が知られている。例えば、特許文献１は、顧客からの重要証券（通帳、証書、キャッシュカード等）を預かって管理する銀行業務を正確かつ迅速に行うためになされた発明であり、具体的には、銀行の窓口で担当者が顧客から預かったキャッシュカードなどの重要物を所定の登録情報（銀行の口座番号、取引日時）をキーとして、管理コンピュータに備えたデータベースで管理し、預かった重要物の保管を行なうとともに、顧客から重要物の返却要求がある場合には、登録情報をキーとして、データベースの中から該当する重要物を検索し、この検索により照合した重要物の取出しを行なう技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２は、顧客自身がロッカーボックス内に重要物を預け入れるロッカー装置の操作性（顧客による暗証番号設定）を向上するためになされた発明であり、具体的には、利用者を識別する利用者情報に対してロッカーボックスのうちの任意数のロッカーボックスを設定し、利用者の操作により該利用者の利用者情報を識別し、識別された利用者情報に設定されているロッカーボックスに対応して、利用者が暗証番号を設定し、識別された利用者情報に対応するロッカーボックスについて、入力された暗証番号が認証されたときに該ロッカーボックスを解錠する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３０３６７５号公報
【特許文献２】特開２００２−１２９７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のものは、金融機関の窓口に重要物を手渡すことを前提とした発明であるため、金融機関での煩雑な窓口作業が解消されず、また顧客自身が自らの操作で簡単に重要物を預け入れたり取り出すことができず、利便性の観点から見て問題があった。加えて、たとえ金融機関の窓口担当者を信頼できたとしても、重要物についてはできるだけ人の介在を減らすことがセキュリティ向上につながることから、顧客自らが重要物を預け入れることができるシステムであることが望ましい。
【０００７】
特許文献２のものは、かかる観点から見て特許文献１の問題点を解消しているが、重要物をロッカーボックス内部に納める行為を第三者に見られる可能性や、暗証番号の入力を第三者に覗き見される可能性があるため、セキュリティ面から見て十分であるとは言えないという問題がある。
【０００８】
なお、これら特許文献１及び２に関連する従来技術以外に、いわゆる貸金庫と呼ばれる重要物を預け入れる仕組みも存在するが、かかる貸金庫については、利用料がまだまだ高額であり、各顧客に広く普及しているものではない。加えて、この貸金庫は、煩雑な手続きを経てはじめて預け入れ又は取り出しを行えるものであるので、その利便性にも問題がある。つまり、この貸金庫はコスト面から見て一部の顧客のみしか利用できないものであり、その利便性についても問題があるのである。
【０００９】
これらのことから、金融機関の係員等の第三者を介在させることなく顧客自らが重要物を簡易に預け入れることを可能とし、その管理に係るコストをも低減してより多くの顧客が重要物を預け入れることが可能となる重要物預かり機をいかにして実現するかが重要な課題となっている。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術の課題（問題点）を解消するためになされたものであり、金融機関の係員等の第三者を介在させることなく顧客自らが重要物を簡易に預け入れることを可能とし、その管理に係るコストをも低減してより多くの顧客が重要物を預け入れることが可能となる重要物預かり機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、顧客の重要物を内在したカセットを受け入れて該カセットを収納するとともに、前記顧客からの取出要求に応答して装置内部に収納したカセットを排出する重要物預かり機であって、新たなカセットの登録時に、該カセットに付設される記憶部に、前記顧客の登録生体情報を格納する生体情報登録手段と、前記顧客によりカセットの預け入れ操作がなされた際に、該カセットに付設される記憶部に記憶した該カセットを一意に特定するカセット識別情報に対応するカセット収納部に前記カセットを収納制御する収納制御手段と、前記顧客によりカセットの取り出し操作がなされた際に、該カセットに付設される記憶部に記憶した登録生体情報と取り出し操作を行った顧客の入力生体情報とに基づいて当該顧客の認証を行い、適正な顧客であると認証された場合に、該カセットを前記カセット収納部から取出制御する取出制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記生体情報登録手段は、新たなカセットの登録時に、前記カセット収納部から排出する前記カセットに前記顧客の登録生体情報を格納することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記記憶部は、カセットを所有する顧客の登録生体情報とともに該顧客を代理する代理人の登録生体情報を記憶し、前記登録生体情報読取手段は、前記記憶部から該カセットを所有する顧客の登録生体情報及び前記代理人の登録生体情報を読み出し、前記取出制御手段は、前記生体情報取得手段により取得された入力生体情報と前記登録生体情報読取手段により読み取られた前記顧客の登録生体情報又は前記代理人の登録生体情報とを照合して前記カセットの取り出し操作を行う顧客を認証することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記カセット識別情報及び前記登録生体情報は、前記カセットに付設された非接触型タグ内に記憶され、前記カセット識別情報読取手段及び前記登録生体情報読取手段は、前記非接触型タグとの間で通信可能な非接触型の読取装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、新たなカセットの登録時に、該カセットに付設される記憶部に、顧客の登録生体情報を格納し、顧客によりカセットの預け入れ操作がなされた際に、該カセットに付設される記憶部に記憶した該カセットを一意に特定するカセット識別情報に対応するカセット収納部にカセットを収納制御するとともに、顧客によりカセットの取り出し操作がなされた際に、該カセットに付設される記憶部に記憶した登録生体情報と取り出し操作を行った顧客の入力生体情報とに基づいて当該顧客の認証を行い、適正な顧客であると認証された場合に、該カセットをカセット収納部から取出制御するよう構成したので、金融機関の係員等の第三者を介在させることなく顧客自らが重要物を簡易に預け入れ及び取り出しを行うことができ、その管理に係るコストをも低減してより多くの顧客が重要物を預け入れることが可能となる。
【００１７】
また、本発明によれば、新たなカセットの登録時に、カセット収納部から排出するカセットに顧客の登録生体情報を格納するよう構成したので、顧客が新たにカセットを取得する場合に柔軟に対応することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、記憶部にはカセットを所有する顧客の登録生体情報とともに該顧客を代理する代理人の登録生体情報を記憶し、記憶部から該カセットを所有する顧客の登録生体情報及び代理人の登録生体情報を読み出して入力生体情報と照合してカセットの取り出し操作を行う顧客を認証するよう構成したので、契約した顧客だけではなくその代理人についてもカセットの取り出しを行うことができ、融通性及び柔軟性を高めることができる。例えば、契約した顧客が不在であってもその家族が代理人としてカセットを取り出すことができるため、その融通性及び柔軟性が向上する。
【００２０】
また、本発明によれば、カセット識別情報及び前記登録生体情報をカセットに付設された非接触型タグ内に記憶するとともに、この非接触型タグとの間で通信可能な非接触型の読取装置でこれらの情報を読み取るよう構成したので、搬送途中でカセットを停止させなくとも情報を読み取ることができるため、迅速にカセットの預け入れ及び取り出しを行うことが可能となる。また、カセットの接触箇所がなくなるので接触に伴う障害を事前に排除することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る重要物預かり機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、顧客の生体情報には、指紋、掌紋、顔画像等様々なものが存在するが、本実施例では、顧客の手の静脈情報を生体情報として用いた場合を示すこととする。
【実施例】
【００２２】
（重要物預かり機１００の概要）
まず、本実施例に係る重要物預かり機の概要について説明する。図１は、本実施例に係る重要物預かり機１００の概要を説明するための説明図である。この重要物預かり機１００は、主として銀行、郵便局などの金融機関に設置される装置であり、ＡＴＭ（ＡＴＭ：Automatic tellers Machine）等が設置されている場所に設置することもできる。
【００２３】
図１に示すように、この重要物預かり機１００は、顧客が所有するカセット２００の受け入れ又は排出を行うカセット受渡口１２０と、顧客に対するガイダンスの表示及びカセット番号の受け付けを行う後述する表示操作部１３０(図５)と、顧客の生体情報に基づく認証処理を行う生体情報認証部１４０と、カセット受渡口１２０に挿入されたカセット２００をカセット番号に対応するカセット収納部３００まで搬送するカセット搬送装置４００と、カセット２００を収納する複数のカセット収納部３００とを有する。
【００２４】
ここで、カセット２００を収納するカセット収納部３００の位置は、カセット番号に対応してそれぞれ予め設定されており、具体的には、各カセット収納部３００に付与されるアドレス番号をカセット２００に付与されるカセット番号と対応付けて記憶部３５０内のカセット収納テーブル３５２に格納している。このため、カセット番号を取得できれば、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット収納部３００のアドレス情報が特定される。なお、この記憶部３５０には、かかるカセット収納テーブル３５２とともに顧客情報登録テーブル３５１が格納されている。また、カセット番号は、顧客の生体情報である静脈情報等とともにカセット２００に付設されたＩＤタグ２３０内に格納される。
【００２５】
顧客が、この重要物預かり機１００に重要物を預け入れる場合には、まず表示操作部１３０上に表示された「預け入れ」ボタンを指示選択し、カセット受渡口１２０へカセット２００を挿入する。すると、リーダライタ４０１がこのカセット２００に付設されたＩＤタグ２３０からカセット番号を読み出し、読み出したカセット番号に対応するカセット収納部３００をカセット収納テーブル３５２を参照して特定し、特定したカセット収納部３００までカセット２００が搬送される。なお、リーダライタ４０１は、無線通信によりＩＤタグ２３０からのデータ（カセット番号、生体情報等）の読み出し又はＩＤタグ２３０へのデータの書き込みを行う装置である。
【００２６】
一方、顧客が、この重要物預かり機１００から重要物を取り出す場合には、まず表示操作部１３０上に表示された「取り出し」ボタンを指示選択するとともに、この表示操作部１３０上に表示されたガイダンスにしたがって４桁のカセット番号を入力して、生体情報認証部１４０に手をかざす。すると、この４桁のカセット番号に対応するカセット収納部３００をカセット収納テーブル３５２を参照して特定し、特定したカセット収納部３００の位置までカセット搬送装置４００を移動させ、このカセット搬送装置４００に設けられたリーダライタ４０１がカセット２００のＩＤタグ２３０内に格納された登録生体情報（静脈情報）を読み出し、生体情報認証部１４０により取得された顧客の入力生体情報（静脈情報）と照合して認証を行う。その結果、両者が同一人の生体情報（静脈情報）であると判定された場合には、カセット収納部３００に所在するカセット２００がカセット受渡口１２０から排出される。
【００２７】
このように、本実施例に係る重要物預かり機１００は、カセット２００に付設したＩＤタグ２３０内にカセット番号及び登録生体情報を格納した点に大きな特徴があり、このＩＤタグ２３０内のカセット番号を利用して当該カセット２００の収納位置を特定して効率良く収納を行えるようにするとともに、ＩＤタグ２３０内の登録生体情報を利用して当該カセットを取り出そうとする顧客の正当性を認証することとしている。
【００２８】
（カセット２００の構成）
次に、図１に示した重要物預かり機１００の預入対象となるカセット２００について説明する。図２は、図１に示したカセット２００の蓋を閉めた状態を示す斜視図であり、図３は、カセット２００の蓋を開けた状態を示す斜視図である。
【００２９】
図２及び図３に示すように、カセット２００は、上部ケース２１０の一側縁と下部ケース２２０の一側縁とを開閉自在に接合して、薄厚状のカバン型に形成したものである。このため、このカセット２００の内部には、顧客が重要物預かり機１００に預ける物品を収納することができる。
【００３０】
ここでは、顧客の預金通帳（○△銀行）と印鑑をカセット２００の内部に収納した場合を示しているが、このカセット２００には、銀行の預金通帳や印鑑以外にも顧客が重要物としている物品（他の銀行の通帳、有価証券、証書類、パスポート、キャッシュカード、鍵など）を適宜収納することができる。
【００３１】
図２及び図３に示すように、カセット２００の下部ケース２２０には、非接触型のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ２３０（以下、単に「ＩＤタグ２３０」と言う）が取り付けられている。このＩＤタグ２３０は、データを記憶するメモリ２３１を内在するＩＣチップとアンテナ部により形成されており、このメモリ２３１内には、図４に示すように、カセット番号、登録生体情報、銀行コード、支店コード及び機体番号が格納されている。なお、このＩＤタグ２３０の配設位置は、図示した位置に限定されるものではなく、下部ケース２２０の他の位置や上部ケース２１０に配設することもできる。
【００３２】
ここで、このカセット番号は、各カセットを一意に識別可能なユニークな番号（００００〜９９９９で表される４桁の番号）であり、装置内部に設けられた各カセット収納部３００と一対一に対応付けられている。したがって、顧客が新たにカセット２００を取得する場合には、係員の操作の下で顧客が空きカセット２００の中から所望のカセット番号を選択し、該カセット番号を有するカセット２００を装置内部のカセット収納部３００から排出することになる。なお、カセット収納テーブル３５２では、カセット番号、カセット収納部３００のアドレス番号及びフラグを対応付けて記憶しており、新たにカセットを顧客に貸し出す場合には、該当するカセット番号に対応するフラグを未使用フラグ「００」から登録済みフラグ「０１」に変更することになる。
【００３３】
登録生体情報は、カセット２００の登録時に顧客から取得した生体情報であり、ここでは「静脈情報Ａ」として図示している。なお、ここでは静脈を撮像した静脈画像データを登録生体情報とした場合を説明するが、この静脈画像データを画像処理した特徴量を登録生体情報とすることもできる。
【００３４】
銀行コードは、顧客が契約する取引銀行の銀行コードであり、支店コードは、この取引銀行のうちの顧客がカセット２００を買取契約又はリース契約を行った支店を特定する支店コードであり、ここでは銀行コードが「ＡＢＳ×××」であり、支店コードが「Ｈ２０×××」である場合を示している。機体番号は、重要物預かり機１００が複数台配設された場合の各装置の号機番号であり、ここでは「１」である場合を示している。なお、この号機番号の代わりに重要物預かり機１００の製造番号（ロット番号等）を用いることもできる。
【００３５】
なお、本実施例では、カセット番号及び登録生体情報等を記憶したＩＤタグ２３０をカセット２００に付設することとしたが、このＩＤタグ２３０の代わりにバーコードをカセット２００に貼付することもできる。ただし、バーコードは、保持できる情報量に著しい制約があるため、カセット番号は保持できたとしても登録生体情報全体をバーコードに保持させることは難しい。このため、かかる場合には、登録生体情報を整理番号と対応付けて装置内部に記憶させ、この整理番号をバーコードに保持させることになる。
【００３６】
また、図２及び図３に示すように、下部ケース２２０の側面の２箇所には、一対のピン２４０が設けられており、このピン２４０は、カセット搬送装置４００の把持機構部４４０の把持アーム４２２と係合自在の形状に構成されている。顧客がカセット２００を預け入れる場合には、この一対のピン２４０と一対の把持アーム４２２とが互いに係合し把持することで、カセット２００を本体部１１０内に引き込むことができる。
【００３７】
また、図３に示すように、カセット２００の上部ケース２１０のほぼ中央位置にはロック爪２１１が設けられている。このロック爪２１１は、カセット２００の上部ケース２１０を閉じた際に施錠を行なう施錠機構であり、施錠ロック２５０の番号（４桁の暗証番号）を組み合わせることにより、適宜、カセット２００の施錠／解錠が行われる。したがって、このカセット２００内に入れた預金通帳などの重要物は、この施錠機構により厳重に保管される。
【００３８】
（重要物預かり機１００の全体構成の詳細）
次に、本実施例に係る重要物預かり機１００の外観及び内部構成について説明する。図５は、本実施例に係る重要物預かり機１００の外観を示す斜視図であり、図６は、図５に示した重要物預かり機１００をＺ１方向から見た断面図であり、図７は、図５に示した重要物預かり機１００をＹ１方向から見た断面図である。以下では、図５〜図７を参照しながら、重要物預かり機１００の外観及び内部構成について詳細に説明する。
【００３９】
図５に示すように、この重要物預かり機１００は、銀行などに配設されるＡＴＭとほぼ同様のコンソール型の外観を有し、この重要物預かり機１００を構成する本体部１１０（筐体）の前面には、カセット２００の受け入れ及び排出を行うカセット受渡口１２０と、顧客へのガイダンス表示及びカセット番号等の入力の受け付けを行うタッチパネル式の表示操作部１３０と、顧客の生体情報の取得及び認証処理を行なう生体情報認証部１４０とがそれぞれ配設されている。
【００４０】
また、図５〜図７に示すように、本体部１１０の内部には、カセット２００を収納するための複数のカセット収納部３００が設けられている。ここでは、Ｚ方向に４０個のカセット収納部３００が重畳された収納群がＸ方向に左右２列で配置され、またＹ方向に５個の収納群が配置され、合計４００個のカセット収納部３００が配設された場合を示している。
【００４１】
また、図６に示すように、Ｘ方向に分離された左右２列の収納群の間には、カセット２００を搬送するためのカセット搬送装置４００が設けられている。このカセット搬送装置４００では、カセット２００の預け入れを行う際に、カセット受渡口１２０が受け入れたカセット２００を把持してＹ方向に移動して該当する収納群まで移動した後、図７に示すＺ方向に移動して該当するカセット収納部３００の位置まで進み、その位置で必要な回動を行って当該カセット収納部３００内にカセット２００を収納する。
【００４２】
一方、カセット２００の取り出しを行う場合には、該当するカセット収納部３００の位置まで進んでリーダライタ４０１でカセット番号を読み取り、該当するカセット２００であるか否か（カセット２００の入れ替えが行われていないか）の認証を行うとともに、顧客情報登録テーブル３５１に記憶した登録生体情報と入力生体情報とを照合して正当な顧客であるか否かの認証を行う。その結果、認証が成功した場合には、当該カセット２００を把持してカセット受渡口１２０まで移動し、該カセット２００をカセット受渡口１２０から排出する。なお、かかるカセット搬送装置４００は、後述する第１駆動モータ５１０〜第５駆動モータ５５０により駆動される。
【００４３】
カセット受渡口１２０は、顧客によるカセット２００の預け入れ及び顧客によるカセット２００の取り出しを行う際の窓口となる受入／排出口であり、カセット２００を預け入れる場合には、顧客がこのカセット受渡口１２０に挿入されたカセット２００がカセット搬送装置４００により把持される。また、カセット２００を取り出す場合には、カセット搬送装置４００がこのカセット受渡口１２０にカセット２００を押し込み、顧客がカセット受渡口１２０からカセット２００を取り出し得る状態にする。
【００４４】
また、このカセット受渡口１２０の開口位置には、開閉自在に構成されたシャッタ１２１が設けられている。このシャッタ１２１は通常閉じられているが、表示操作部１３０上で「預け入れ」が選択された場合には、シャッタ１２１が開閉可能な状態となり、顧客がカセット２００でシャッタ１２１を押し込むと該カセット２００が内部に取り込まれる。また、表示操作部１３０上で「取り出し」が選択された場合にも、開閉可能な状態となり、カセット搬送装置４００がこのカセット受渡口１２０にカセット２００を押し込むと、シャッタ１２１が解放され、顧客の取り出し可能な位置までカセット２００が排出される。なお、シャッタ１２１の開閉については、いたずら防止対策として顧客にカセット番号を入力させ、登録されたカセット番号が存在する場合にのみシャッタ１２１を開くようにしても良い。
【００４５】
表示操作部１３０は、各種ガイダンス表示並びに操作ボタンの選択操作を受け付けるタッチパネル式の液晶表示器である。記憶部３５０は、ハードディスク装置等の二次記憶媒体であり、顧客に関する情報を登録した顧客情報登録テーブル３５１と、カセット２００が収納されたカセット収納部３００のアドレス番号とカセット番号とを対応付けて記憶したカセット収納テーブル３５２とが格納されている。
【００４６】
また、この重要物預かり機１００には、銀行内部に配設されたサーバ装置などの管理装置１６０と接続されている。この管理装置１６０では、（１）顧客が新たにカセット２００を購入契約する際に重要物預かり機１００を遠隔操作して、顧客情報（顧客の生体情報を含む）を顧客情報登録テーブル３５１に登録させるとともに、カセット番号とカセット収納部３００の位置を対応付けて記憶するカセット収納テーブル３５２のフラグを更新する。また、（２）重要物預かり機１００の記憶部３５０内に記憶した顧客情報登録テーブル３５１及びカセット収納テーブル３５２を必要に応じてバックアップするとともに、（３）重要物預かり機１００からカセット２００の預け入れ状況及び取り出し状況（利用日時や利用回数）に係るデータを受信してその一覧表示等を行う。
【００４７】
なお、ここでは説明の便宜上詳細な説明を省略したが、この重要物預かり機１００には、顧客との取り引き状況（預け入れ履歴や取り出し履歴）を印字するプリンタ等を設けることができ、特に顔を生体情報として用いて顔認証を行う場合には、ＣＣＤカメラなどの撮影カメラが設けられる。
【００４８】
（重要物預かり機１００の駆動機構）
次に、図６及び図７を参照しつつ重要物預かり機１００の駆動機構を説明する。重要物預かり機１００は、第１駆動モータ５１０、第２駆動モータ５２０、第３駆動モータ５３０、第４駆動モータ５４０及び第５駆動モータ５５０という５つの駆動モータを有する。これら第１駆動モータ５１０〜第５駆動モータ５５０には、ステッピングモータなどを使用することができ、後述する図１０に示す搬送駆動制御部４４４により駆動制御される。
【００４９】
第１駆動モータ５１０は、カセット搬送装置４００をＺ方向（図７の上下方向）に昇降移動させる駆動モータであり、本体部１１０の最下部位置に据置される（図７）。第２駆動モータ５２０は、カセット搬送装置４００をＹ方向（図６の上下方向）に向けて移動させる駆動モータであり、カセット搬送装置４００を両側から支持するフレーム部１１３のＹ方向上部位置（図６の上方位置）に配設される。第３駆動モータ５３０は、カセット搬送装置４００の一部をなす移送トレイ部４２０をＸ方向（図６、図７の左右方向）に移動させる駆動モータであり、カセット搬送装置４００の内部に設けられている。
【００５０】
第４駆動モータ５４０は、カセット２００を把持するためにカセット搬送装置４００の一部をなす把持機構部４４０の把持アーム４２２を回動させる駆動モータであり、第５駆動モータ５５０は、カセット搬送装置４００の一部をなす後述する回動機構部４５０を駆動させる駆動モータである。この第５駆動モータ５５０により回動機構部４５０を作動させると、回動トレイ部４１０が時計回り（後述する図９−１のＮ方向）又は反時計回り（後述する図９−１のＮ’方向）に回動するため、回動トレイ部４１０の向きを左右いずれか一方のカセット収納部３００側に対向させることができる。
【００５１】
（カセット搬送装置４００）
次に、図６、図７、図８及び図９−１を参照して、カセット搬送装置４００の構成及び機能について説明する。このカセット搬送装置４００は、すでに説明したように、カセット受渡口１２０（図５）から挿入されたカセット２００を予め設定されたカセット収納部３００の位置まで搬送するとともに、顧客が入力したカセット番号に対応するカセット収納部３００からカセット２００を取り出してカセット受渡口１２０まで搬送する。
【００５２】
このカセット搬送装置４００は、水平方向に複数列配設されたカセット収納部３００の列と列の間を移動し、かつ、各列のカセット収納部３００に対してカセット２００を出し入れ可能に形成している。また、このカセット搬送装置４００には、カセット２００を把持する回動トレイ部４１０を設け、この回動トレイ部４１０を回動して各列のカセット収納部３００に対向するよう構成している。列ごとに回動トレイ部４１０を設けなくても各列のカセット収納部３００にカセット２００を収納できようにするためである。さらに、このカセット搬送装置４００は、上下方向に複数個積層されたカセット収納部３００に対してカセット２００を出し入れ可能に形成している。上下及び水平方向の３次元的に大量のカセット２００を収納可能とするためである。
【００５３】
このカセット搬送装置４００には、カセット２００を把持した状態で該カセット２００を搬送する回動トレイ部４１０が設けられている。この回動トレイ部４１０を形成する部位のうち、図９−１に示した把持機構部４４０がカセット２００を把持する部位であり、図８及び図９−１に示した回動機構部４５０が把持したカセット２００をカセット収納部３００方向に回動させる部位である。
【００５４】
ここで、この回動機構部４５０により回動トレイ部４１０を回動させる機構について説明すると、図８に示すように、この回動トレイ部４１０の下部には回動プーリ５５３が固設されており、この回動プーリ５５３のほぼ中央に設けられた軸部は、移送トレイ部４２０に対して回動自在とされている。また、この回動プーリ５５３とプーリ５５２の間には駆動ベルト５５４が張架されており、かかる回動プーリ５５３、プーリ５５２及び駆動ベルト５５４により回動機構部４５０が形成される。このため、第５駆動モータ５５０が回転すると、回動機構部４５０の一部をなすプーリ５５２が回転し、この回転力が駆動ベルト５５４を介して回動プーリ５５３に伝わるので、最終的に回動プーリ５５３と固設された回動トレイ部４１０が回動することになる。
【００５５】
このように、このカセット搬送装置４００は、回動機構部４５０によって回動トレイ部４１０を回転させるわけであるが、該カセット搬送装置４００には、この回動機構部４５０とともに移送トレイ部４２０が設けられている。この移送トレイ部４２０は、回動トレイ部４１０をＸ方向に移動させるものである。
【００５６】
ここで、この移送トレイ部４２０により回動トレイ部４１０をＸ方向に移動させる機構を説明すると、図８に示すように、カセット搬送装置４００の一部をなす移送トレイ部４２０の固定板４５２は、移動ベルト５３２に連結されており、この移動ベルト５３２は、第３駆動モータ５３０の駆動に応答して移動する。また、この移送トレイ部４２０に形成された一対の挿通孔には一対の移動ロッド４５１が挿通されている。このため、第３駆動モータ５３０が駆動を開始すると、この駆動力はプーリ５３１、移動ベルト５３２を介して固定板４５２に伝達され、これによりカセット搬送装置４００の回動トレイ部４１０は、一対の移動ロッド４５１に支持されながら図８に示すＸ方向に移動制御されることになる。
【００５７】
このように、このカセット搬送装置４００は、回動トレイ部４１０以外に移送トレイ部４２０が設けられているが、これらの回動トレイ部４１０及び移送トレイ部４２０をＺ方向（図７の上下方向）に昇降移動させる昇降移動部４３０を有する。なお、かかる昇降移動部４３０による昇降移動は、すでに説明したように第１駆動モータ５１０の駆動により行われる。
【００５８】
（把持機構部４４０）
次に、図９−１及び図９−２を参照して回動トレイ部４１０に設けられた把持機構部４４０についてさらに詳細に説明する。図９−１は、カセット２００を挿入する前の把持機構部４４０の状態を示しており、図９−２は、カセット２００を挿入した後の把持機構部４４０の状態をそれぞれ示している。
【００５９】
図９−１に示すように、回動トレイ部４１０の一端側（図９−１の左側）には、第４駆動モータ５４０が設けられており、この第４駆動モータ５４０の駆動により把持機構部４４０が作動する。かかる把持機構部４４０は、回動トレイ部４１０のほぼ中央位置に設けられた互いに噛合する一対の中間ギヤ４２１ａ及び４２１ｂと、カセット２００を掴むための一対の把持アーム４２２と、これら把持アーム４２２の支軸４２３が固設された一対の回動ギヤ４２４ａ及び４２４ｂとにより構成されている。同図に示すように、中間ギヤ４２１ａは回動ギヤ４２４ａに噛合され、中間ギヤ４２１ｂは回動ギヤ４２４ｂに噛合されている。また、第４駆動モータ５４０の駆動軸に固設されたプーリ４２５と中間ギヤ４２１ａに固設されたプーリ４２６との間には、ベルト４２７が張架されている。
【００６０】
この把持機構部４４０において、第４駆動モータ５４０が駆動されると、この駆動力はプーリ４２５及びベルト４２７を介して、プーリ４２６から中間ギヤ４２１ａに伝達される。これにより、一対の中間ギヤ４２１がそれぞれ回転し、これら中間ギヤ４２１ａ及び４２１ｂとそれぞれ噛合している回動ギヤ４２４ａ及び４２４ｂにも駆動力が伝達される。
【００６１】
そして、回動ギヤ４２４ａ及び４２４ｂが回動を開始すると、これに伴って一対の把持アーム４２２が内側に向けて回動するため、この把持アーム４２２の先端部に形成された鉤部は、カセット２００に設けた２箇所のピン２４０と係合する。これにより、カセット２００を確実に掴むことができ、そのまま所定の位置までカセット２００を移動させることができる。
【００６２】
具体的に説明すると、カセット２００を把持機構部４４０により把持する場合、第４駆動モータ５４０を時計方向（図９−２の実線矢印方向）に回転させる。これにより、プーリ４２５及び中間ギヤ４２１ａが時計方向に回転するため、この中間ギヤ４２１ａと噛合された回動ギヤ４２４ａは、反時計方向に向けて回動を開始する。これにより把持アーム４２２が内側に偏奇するため、この把持アーム４２２の鉤部はピン２４０と係合され、これによりカセット２００を把持することができる。
【００６３】
また、中間ギヤ４２１ａの回動に伴い、この中間ギヤ４２１ａと噛合された中間ギヤ４２１ｂが反時計方向に回転するため、この中間ギヤ４２１ｂと噛合された回動ギヤ４２４ｂが時計方向に回動する。これにより、把持アーム４２２についても内側に偏奇し、この偏奇に伴い把持アーム４２２の鉤部をピン２４０に係合させることができる。一方、把持機構部４４０による把持動作を解除する場合には、第４駆動モータ５４０を反時計方向に回転させることになる。
【００６４】
以上説明したように、カセット搬送装置４００に備えた把持機構部４４０の作動により、カセット受渡口１２０から挿入されたカセット２００並びにカセット収納部３００内に収納されたカセット２００を把持することができる。
【００６５】
（回動機構部４５０の構成および機能）
次に、図１０−１〜図１０−３を参照して回動トレイ部４１０に設けられた回動機構部４５０の構成及び機能をさらに詳細に説明する。図１０−１は、カセット搬送装置４００に設けられた回動トレイ部４１０によるカセット２００の把持時点の状態を示す図であり、図１０−２は、図１０−１に示す回動トレイ部４１０をほぼ９０度時計方向（図１０−１のＮ方向）に回動させた図であり、図１０−３は、図１０−１に示した回動トレイ部４１０をほぼ９０度反時計方向（図１０−１のＮ′方向）に回動させた図である。
【００６６】
図１０−１に示すカセット２００がカセット受渡口１２０に所在するカセットである場合には、回動トレイ部４１０によるカセット２００の把持時点では、この回動トレイ部４１０がカセット受渡口１２０側を向いている。したがって、このカセット２００をいずれかのカセット収納部３００に収納するためには、該回動トレイ部４１０及びカセット２００を左右いずれか９０度に回動する必要がある。
【００６７】
そして、図１０−２に示すように、回動トレイ部４１０を９０度時計方向（図１０−１のＮ方向）に回動させる場合には、第５駆動モータ５５０を時計方向に駆動した駆動力を用いることになる。すなわち、第５駆動モータ５５０の駆動軸５５１にはプーリ５５２が固設されており、また回動トレイ部４１０を構成する底板部のほぼ中央部には回動プーリ５５３が固設されており、この回動プーリ５５３とプーリ５５２とに駆動ベルト５５４が張架されている。したがって、第５駆動モータ５５０を時計方向に駆動すると、この回転駆動力が、プーリ５５２から駆動ベルト５５４を介して回動プーリ５５３に伝達されるため、回動プーリ５５３は時計方向に回動する。このため、この回動プーリ５５３に固定された回動トレイ部４１０も同方向（時計方向）に回動する。
【００６８】
一方、図１０−３に示すように、回動トレイ部４１０を９０度反時計方向（Ｎ′方向）に９０°回動させる場合には、第５駆動モータ５５０を反時計方向に駆動した駆動力を用いることになる。すなわち、第５駆動モータ５５０を反時計方向（Ｎ′方向）に駆動すると、この回転駆動力が、プーリ５５２から駆動ベルト５５４を介して回動プーリ５５３に伝達されるため、回動プーリ５５３が反時計方向に回動する。このため、この回動プーリ５５３に固定されている回動トレイ部４１０も同方向（反時計方向）に回動する。
【００６９】
このように、本実施例では、回動機構部４５０の作動によってカセット搬送装置４００の向きを回動させ、これによりカセット受渡口１２０に挿入されたカセット２００を９０度回動させてカセット収納部３００に収納するとともに、カセット収納部３００に収納したカセット２００を９０度回動させてカセット受渡口１２０から排出することとしている。
【００７０】
（重要物預かり機１００の内部構成および機能の詳細）
次に、重要物預かり機１００の内部構成についてさらに詳細に説明する。図１１は、重要物預かり機１００の内部構成を示す機能ブロック図であり、図１２は、顧客情報登録テーブル３５１の一例を示す図である。また、図１３は、カセット収納テーブル３５２の一例を示す図である。
【００７１】
図１１に示すように、重要物預かり機１００は、扉開閉検知センサ１１１と、顧客検知センサ１１２と、表示操作部１３０と、生体情報認証部１４０と、記憶部３５０と、搬送駆動制御部４４４とが主制御部６００に接続された構成となる。
【００７２】
扉開閉検知センサ１１１は、重要物預かり機１００の本体部１１０の一部をなす扉の開閉を検知するセンサであり、顧客検知センサ１１２は、重要物預かり機１００に接近する顧客（人体）を検知するセンサである。本実施例では、この顧客検知センサ１１２により顧客が検知された場合に、表示操作部１３０が点灯し、カセット２００の預入操作又は取出操作を可能としている。
【００７３】
表示操作部１３０は、タッチパネル式の液晶表示器により形成される表示デバイス及び入力デバイスであり、後述するカセット２００の預け入れ又は取り出しを行う際の顧客に対するガイダンス表示を行うとともに、預け入れボタン１３１、取り出しボタン１３２の選択操作並びにテンキー１３３によるカセット番号の入力操作を受け付ける。
【００７４】
また、ここではその詳細な説明を省略するが、係員がこの表示操作部１３０に対して所定の操作を行って「カセット番号検索モード」に移行すれば、かかる表示操作部１３０の操作によって顧客がカセット２００のカセット番号を忘れた場合にカセット番号を検索することもできる。なお、この表示操作部１３０の制御等は、主制御部６００に組み込まれた図示しないドライバソフトウェアにより行なわれる。
【００７５】
搬送駆動制御部４４４は、カセット搬送装置４００の搬送を制御する制御部であり、駆動機構をなす第１駆動モータ５１０〜第５駆動モータ５５０がそれぞれ接続されている。この搬送駆動制御部４４４では、これら第１駆動モータ５１０〜第５駆動モータ５５０の駆動を制御することにより、カセット搬送装置４００の移動方向を制御している。
【００７６】
生体情報認証部１４０は、カセット２００の取り出し時に顧客から静脈情報（入力生体情報）を取得するとともに、取得した入力生体情報をカセット２００に付設されたＩＤタグ２３０に格納された登録済みの静脈情報（登録生体情報）と照合して、該顧客がカセット２００の正当な持ち主であるか否かを認証処理する処理部である。
【００７７】
この生体情報認証部１４０は、生体情報取得部１４１と、生体情報登録部１４２と、生体情報判定部１４３とを有する。生体情報取得部１４１は、新たなカセット２００の登録時又はカセット２００の取り出し時に顧客の静脈情報を生体情報として取得する処理部であり、具体的には、顧客の掌又は指の静脈に係る画像を撮像してこの画像を静脈情報すなわち生体情報とする。
【００７８】
生体情報登録部１４２は、新たなカセット２００の登録時に該カセット２００を所持する顧客の登録生体情報をカセット２００に付設されたＩＤタグ２３０に格納する登録処理を行う。具体的には、表示操作部１３０上で所定の操作が行われると「生体情報登録モード」に移行し、この生体情報登録モード下で所定の操作がなされると、生体情報取得部１４１により顧客の静脈情報が取得され、この静脈情報が登録生体情報としてＩＤタグ２３０に格納される。ただし、管理装置１６０のリモート制御によって、同様に顧客の静脈情報を取得し、この静脈情報を登録生体情報としてＩＤタグ２３０に格納することもできる。また、静脈情報の画像自体を登録生体情報とするだけではなく、この画像から抽出した特徴量を登録生体情報とすることもできる。
【００７９】
生体情報判定部１４３は、カセット２００の取り出し操作を行う顧客から取得した入力生体情報とＩＤタグ２３０に格納された登録生体情報とを照合して、該顧客がカセット２００の正当な持ち主であるか否かを判定する処理部である。なお、かかる照合処理にはいかなる照合技術を採用しても良い。なお、本実施例では、静脈情報を生体情報として用いた場合を示したが、顔、指紋、掌紋、声紋、虹彩他の身体的特徴や行動的特徴を生体情報として用いることもできるが、かかる場合にはこれらの生体情報を取得するための生体情報取得部１４１を用いる必要がある。
【００８０】
次に、主制御部６００について説明する。主制御部６００は、重要物預かり機１００を全体制御する制御部であり、顧客情報登録部６１０と、取出許可判定部６２０と、精査判定部６３０とを有する。
【００８１】
顧客情報登録部６１０は、重要物預かり機１００を利用する顧客の個人情報を利用契約時に登録する処理部であり、図１２に示すように、顧客が購入又はレンタルしたカセット２００のカセット番号、顧客の取引銀行の銀行コード並びに契約先の支店コード及び利用ログが個人情報として顧客の氏名に対応付けて顧客情報登録テーブル３５１に登録される。
【００８２】
利用ログの欄には、重要物預かり機１００を利用した日付や利用回数などが記憶される。なお、この顧客情報登録テーブル３５１には、基本的には契約した顧客本人のみが登録されるが、代理人についての生体情報等を併せて登録することもできる。顧客本人だけではなく、その家族等が重要物を取り出す場合が考えられるからである。
【００８３】
取出許可判定部６２０は、生体情報判定部１４３による判定結果に基づいて、カセット２００の取り出し可否を判定する処理部であり、生体情報判定部１４３による入力生体情報と登録生体情報の照合結果が一致する場合には、取出操作を行った顧客が正規の顧客であるとみなしてカセット２００の取り出しが許可され、両者が一致しない場合には取り出しが許可されない。
【００８４】
精査判定部６３０は、各カセット収納部３００の位置を特定する位置情報に関連付けて記憶されたカセットの識別情報（カセット番号）と、各カセット収納部３００内に収納されたカセット２００のＩＤタグ２３０に記憶された識別情報（カセット番号）とを照合して、両者の識別情報（カセット番号）が一致するかを判定する処理部である。
【００８５】
例えば、第三者が重要物預かり機１００の扉を開けてカセット収納部３００に収納されていたカセット２００の位置を入れ換えた場合には、このカセット２００を取り出すと、このカセット２００が正当な顧客でない他の顧客に受け渡されてしまい、重要物預かり機１００としての機能を発揮し得なくなってしまう。このため、本実施例では、図１１に示した扉開閉検知センサ１１１による検知により、扉が開閉されたことを検知した場合に、精査判定部６３０により上記判定を行うようにしている。
【００８６】
図１２のカセット収納テーブル３５２を参照して説明すると、例えば、カセット収納部３００の位置情報を示すアドレス番号（「０００Ｘ００１」）に収納されるカセット２００のカセット番号が「０１２３」であるにもかかわらず、カセット２００の入れ換えなどにより、このカセット収納部３００にカセット番号が「０１２４」のカセット２００が収納されている場合には、上記精査判定部６３０による判定処理を行うことにより、かかるカセット２００の入れ換えの事実が判明する。具体的には、「アドレス番号「０００Ｘ００１」に収納されたカセット２００と、アドレス番号「０００Ｘ００２」に収納されたカセット２００はそれぞれ本来のカセット収納部３００に収納されるべきものではない」、「両者の間でカセット２００が入れ替えられている」ことが判明する。
【００８７】
そして、複数のカセット収納部３００の中からカセット番号が「０１２３」であるカセット２００が収納されているカセット収納部３００の位置およびカセット番号が「０１２４」であるカセット２００が収納されているカセット収納部３００の位置を探索するとともに、この探索により見つけた２つのカセット２００をそれぞれ正しい収納位置（アドレス番号「０００Ｘ００１」および「０００Ｘ００２」の位置）に収納する作業を行うこととなる。
【００８８】
以上説明したように、重要物預かり機１００の扉の開閉がある際には、精査判定部６３０による判定処理を行うことにより、複数のカセット収納部３００のそれぞれに収納されたカセット２００の収納位置が正しいか否かを精査することができるため、例えば、第３者によりカセット２００の入れ換え操作などがあった場合でも、カセット番号に対応したカセット２００の位置を正確に判定することができる。このため、正当でない顧客がカセット２００を誤って取り出す事態を未然に防止することができる。
【００８９】
次に、カセット収納テーブル３５２の一例について説明する。図１３に示すように、このカセット収納テーブル３５２には、カセット番号とカセット収納部３００のアドレス番号とが一対一に対応付けられている。このため、カセット番号が分かるとカセット収納部３００のアドレスが判明することになる。
【００９０】
カセット２００を預け入れる場合には、このカセット２００のＩＤタグ２３０にカセット番号が記憶されているので、リーダライタ４０１でカセット番号を読み取ってカセット収納テーブル３５２を参照すれば、当該カセット２００を収納するカセット収納部３００の位置が判明することになる。また、カセット２００を取り出す場合には、顧客がカセット番号を入力するので、入力されたカセット番号をもとにカセット収納テーブル３５２を参照すれば、当該カセット２００を収納するカセット収納部３００の位置が判明することになる。
【００９１】
また、このカセット収納テーブル３５２には、カセット番号ごとにフラグが設けられている。このフラグは、未使用のカセット２００がカセット収納部３００に収納されている場合には「００」となり、登録済みのカセット２００がカセット収納部３００に収納されている場合には「０１」となり、カセット２００の取り出し中である場合には「０２」となり、登録外のカセット２００がカセット収納部３００に収納されている場合には「ＦＦ」となり、登録されたカセット２００が行方不明である場合には「ＦＥ」となる。なお、ここでは説明の便宜上図示省略したが、上記以外に顧客の氏名、登録日時、前回の利用日時、利用回数等を記憶することもできる。
【００９２】
（カセットの預け入れ処理）
次に、カセット２００の預け入れ処理手順について説明する。図１４は、カセット２００の預け入れ処理手順を示すフローチャートであり、図１５−１〜図１５−４は、預け入れ操作時に表示操作部１３０上に表示されるガイダンス表示の一例を示す図である。
【００９３】
図１４に示すように、まず顧客検知センサ１１２により顧客の存在を検知したか否かを判定し（ステップＳ１０１）、顧客を検知した場合には（ステップＳ１０１肯定）、表示操作部１３０上に図１５−１に示した預け入れ／取り出し選択画面１３５（預け入れボタン１３１及び取り出しボタン１３２を含む）を表示する（ステップＳ１０２）。なお、顧客の存在を検知しない場合には（ステップＳ１０１否定）、そのまま顧客検知センサ１１２による検知待ちの状態となる。
【００９４】
そして、顧客による取り出しボタン１３２の押下操作がなされたならば（ステップＳ１０３肯定）、後述するカセット２００の取出処理に移行し、顧客による預け入れボタン１３１の押下操作がなされたならば（ステップＳ１０４肯定）、ステップＳ１０５以降に示すカセット２００の預け入れ処理に移行する。なお、取り出しボタン１３２及び預け入れボタン１３１の押下操作がなされない場合には（ステップＳ１０３否定かつＳ１０４否定）、ステップＳ１０２に移行して入力待ちの状態となる。
【００９５】
そして、顧客による預け入れボタン１３１の押下操作がなされた場合には（ステップＳ１０４肯定）、カセット２００をカセット受渡口１２０にセットするよう顧客に要求する図１５−２に示すセット画面を表示操作部１３０上に表示する（ステップＳ１０５）。ここでは、このセット画面において「カセットをセットしてください。」という文字列と画像を表示している。
【００９６】
そして、顧客によりカセット２００がカセット受渡口１２０にセットされたならば、このカセット２００を受け入れ（ステップＳ１０６）、リーダライタ４０１がこのカセット２００に付設されたＩＤタグ２３０からカセット番号を読み取る（ステップＳ１０７）。
【００９７】
その後、カセット収納テーブル３５２を参照しつつこのカセット番号に対応するカセット収納部３００の位置を特定し（ステップＳ１０８）、特定したカセット収納部３００の位置まで当該カセット２００を搬送するよう搬送駆動制御部４４４に指示して（ステップＳ１０９）、カセット搬送装置４００によるカセット２００の搬送を開始させる。
【００９８】
このカセット２００の搬送時には、表示操作部１３０上に図１５−３に示す収納中画面を表示させる（ステップＳ１１０）。ここでは「収納中です。しばらくお待ちください。」という文字列と、現時点での収納段階を示す画像を表示している。そして、カセット搬送装置４００によるカセット２００の搬送により該カセット２００の収納を完了したならば（ステップＳ１１１肯定）、図１５−４に示す収納完了画面を表示操作部１３０上に表示させる（ステップＳ１１２）。ここでは、画面をお確かめになり確認を押してください。という文字と、顧客名、収納日時等を示す文字列が表示された場合を示している。
【００９９】
（カセット取り出し処理）
次に、カセット２００の取り出し処理手順について説明する。図１６は、カセット２００の取り出し処理手順を示すフローチャートであり、図１７−１〜図１７−４は、表示操作部１３０に表示されるガイダンス表示の一例を示す図である。
【０１００】
すでに説明したように、図１４のステップＳ１０３において取り出しボタン１３２の押下が検知された場合に（ステップＳ１０３肯定）、かかるカセット２００の取り出し処理に移行する。
【０１０１】
図１６に示すように、まず図１７−１に示したカセット番号入力要求画面が表示操作部１３０上に表示される（ステップＳ２０１）。ここでは、表示操作部１３０上に表示したテンキー１３３を用いて４桁のカセット番号（例えば「０１２３」）を入力する例を示している。また、この画面上には、顧客による入力誤りを考慮して入力し直しボタン１３４をも設けている。
【０１０２】
そして、かかるテンキー１３３によるカセット番号の入力待ちの状態で（ステップＳ２０２否定）、カセット番号の入力を受け付けたならば（ステップＳ２０２肯定）、入力されたカセット番号が適正なものであるか否かが判定される（ステップＳ２０３）。具体的には、入力されたカセット番号がカセット収納テーブル３５２に登録されていない場合には、該当するカセット２００が収納されていないことになる。その結果、カセット番号が適正でない場合には（ステップＳ２０３否定）、カセット番号の再入力を顧客に促す再入力指示画面（図示省略）を表示操作部１３０に表示して（ステップＳ２０４）ステップＳ２０２に移行する。
【０１０３】
これに対して、カセット番号が適正である場合には（ステップＳ２０３肯定）、図１７−２に示す生体情報入力画面を表示操作部１３０上に表示して（ステップＳ２０５）、顧客に対して生体情報の入力を促す。本実施例では、掌の静脈情報を生体情報として利用しているので「手を置いてください。」という文字列と対応する画像を表示している。
【０１０４】
そして、生体情報を受け付けるまでは（ステップＳ２０６否定）、ステップＳ２０５に移行して待ち状態となり、生体情報を受け付けたならば（ステップＳ２０６肯定）、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット番号からカセット収納部３００の位置を特定する（ステップＳ２０７）。
【０１０５】
そして、特定したカセット収納部３００に所在するカセット２００のＩＤタグ２３０に記憶した登録生体情報を読み出し（ステップＳ２０８）、読み出した登録生体情報と顧客から取得した入力生体情報を照合して生体情報認証処理を行う（ステップＳ２０９）。
【０１０６】
かかる生体情報認証処理の結果、顧客が適正でないと判定された場合には（ステップＳ２１０否定）、エラー表示を行って（ステップＳ２１５）処理を終了し、顧客が適正であると判定された場合には（ステップＳ２１０肯定）、カセット２００をカセット受渡口１２０まで搬送するよう搬送駆動制御部４４４に指示する（ステップＳ２１１）。
【０１０７】
そして、カセット２００の取り出し処理が終了するまで（搬送を完了するまで）の間は、図１７−３に示す取出中画面を表示操作部１３０上に表示する（ステップＳ２１２〜Ｓ２１３）。ここでは、「取出中です。しばらくお待ちください。」という文字列とその画像を表示している。
【０１０８】
一方、カセット２００の取り出しを完了したならば（ステップＳ２１３肯定）、図１７−４に示す受取指示画面を表示操作部１３０上に表示して（ステップＳ２１４）処理を終了する。ここでは、「カセットをお受け取りください。」という文字列とその画像を表示している。
【０１０９】
（ユーザー管理設定）
次に、新規の顧客を登録する場合の登録要領について説明する。新規の顧客を登録する場合には、まず係員が所定の操作を行って重要物預かり機１００をユーザー管理設定モードに移行させ、表示操作部１３０に表示された係員操作画面上で新規登録ボタン（図示せず）を選択し、新たに登録するカセット番号や顧客及び代理人の生体情報を顧客情報登録テーブル３５１に登録する。なお、新たに登録するカセット２００としては、カセット収納部３００に収納された未使用のカセット２００を使用する。
【０１１０】
上述してきたように、本実施例では、顧客が表示操作部１３０上でカセット２００の預け入れを選択した後に、重要物を内在するカセット２００をカセット受渡口１２０に挿入すると、リーダライタ４０１がカセット２００に付設されたＩＤタグ２３０からカセット番号を読み取るとともに、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット番号に対応するカセット収納部３００の位置が特定され、特定されたカセット収納部３００の位置までカセット２００を搬送して収納するよう構成したので、銀行係員を関与させなくとも極めて簡単に顧客が重要物を内在したカセット２００を預け入れることができる。
【０１１１】
また、顧客が表示操作部１３０上でカセット２００の取り出しを選択した後、カセット番号を入力して生体情報認証部１４０に手をかざすと、この顧客の手から入力生体情報（静脈情報）を取得するとともに、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット番号に対応するカセット収納部３００の位置を特定して、該特定したカセット収納部３００内に収納したカセット２００に付設されたＩＤタグ２３０から登録生体情報を読み取り、この入力生体情報と登録生体情報を照合して顧客を正当であると判定した場合にのみ、カセット２００を取り出し可能とするよう構成したので、正当な顧客のみが簡易かつ迅速に重要物を内在したカセット２００を取り出すことができる。
【０１１２】
なお、本実施例では、カセット２００の預け入れを行う場合に、顧客にカセット番号等を入力させないこととしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、顧客にカセット番号を入力させ、入力されたカセット番号とカセット２００に付設されたＩＤタグ２３０内のカセット番号が一致する場合にのみカセット２００を受け付けるよう構成することもできる。かかる構成を採用すると、カセット番号を知らない第三者によるカセット２００の預け入れを防止できるため、本来の顧客の意図に反してカセット２００が預け入れられる状況を低減することができる。なお、カセット２００の預け入れを行う場合に、かかるカセット番号だけではなく生体情報を取得するよう構成することもでき、かかる構成を採用すると、確実に登録された顧客のみがカセット２００を預け入れることができる。
【０１１３】
また、本実施例では、表示操作部１３０上で預け入れが選択された場合に、カセット受渡口１２０に付設されたシャッタ１１０が開閉自在となる場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カセット受渡口１２０に新たなリーダライタを設け、カセット２００がカセット受渡口１２０に近接された時点でこのカセット２００に付設されたＩＤタグ２３０からリーダライタがカセット番号を読み取り、適正なカセット番号である場合にのみシャッタ１２１を開放するよう構成することもできる。かかる構成を採用すると、適正なカセット２００のみを円滑に装置内部に受け付けることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
以上のように、本発明にかかる重要物預かり機は、金融機関の係員等の第三者を介在させることなく顧客自らが重要物を簡易に預け入れることを可能とし、その管理に係るコストをも低減してより多くの顧客が重要物を預け入れることを可能とする場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本実施例に係る重要物預かり機の概要を説明するための説明図である。
【図２】図１に示したカセットの蓋を閉めた状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示したカセットの蓋を開けた状態を示す斜視図である。
【図４】ＩＤタグ内のメモリに記憶したデータの一例を示す図である。
【図５】本実施例に係る重要物預かり機の外観を示す斜視図である。
【図６】図５に示した重要物預かり機をＺ１方向から見た断面図である。
【図７】図５に示した重要物預かり機をＹ１方向から見た断面図である。
【図８】図７に示した重要物預かり機の移動機構を説明するための斜視図である。
【図９−１】把持機構部による把持機構の動作前の状態を示す図である。
【図９−２】把持機構部による把持機構の動作時の状態を示す図である。
【図１０−１】回動機構部による動作前の状態を示す図である。
【図１０−２】９０°時計方向に回動した状態を示す図である。
【図１０−３】９０°反時計方向に回動した状態を示す図である。
【図１１】重要物預かり機の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】図１０に示した顧客情報登録テーブルの一例を示す図である。
【図１３】図１０に示したカセット収納テーブルの一例を示す図である。
【図１４】カセット預け入れ時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５−１】預け入れ／取り出し選択画面の一例を示す図である。
【図１５−２】カセットのセット画面の一例を示す図である。
【図１５−３】カセットの収納中画面の一例を示す図である。
【図１５−４】カセットの収納完了画面の一例を示す図である。
【図１６】カセットの取出処理手順を示すフローチャートである。
【図１７−１】カセット番号の入力要求画面の一例を示す図である。
【図１７−２】生体情報入力画面の一例を示す図である。
【図１７−３】カセットの取出中画面の一例を示す図である。
【図１７−４】カセットの受取指示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１００  重要物預かり機
１１０  本体部
１１１  扉開閉検知センサ
１１２  顧客検知センサ
１１３  フレーム
１２０  カセット受渡口
１２１  シャッタ
１３０  表示操作部
１３１  預け入れボタン
１３２  取り出しボタン
１３３  テンキー
１４０  生体情報認証部
１４１  生体情報取得部
１４２  生体情報登録部
１４３  生体情報判定部
１６０  管理装置
２００  カセット
２１０  上部ケース
２２０  下部ケース
２３０  ＩＤタグ
２４０  ピン
２５０  施錠ロック
３００  カセット収納部
３５０  記憶装置
３５１  顧客情報登録テーブル
３５２  カセット収納テーブル
４００  カセット搬送装置
４０１  リーダライタ
４１０  回動トレイ部
４２０  移送トレイ部
４２２  把持アーム
４３０  昇降移動部
４４０  把持機構部
４４４  搬送駆動制御部
４５０  回動機構部
５１０  第１駆動モータ
５２０  第２駆動モータ
５３０  第３駆動モータ
５４０  第４駆動モータ
５５０  第５駆動モータ
６００  主制御部
６１０  顧客情報登録部
６２０  取出許可判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１０−３】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５−１】
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【図１５−２】
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【図１５−３】
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【図１５−４】
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【図１６】
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【図１７−１】
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【図１７−２】
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【図１７−３】
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【図１７−４】
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