(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物Ｗを積載しかつ所定経路にそって走行するキャリヤ12と、キャリヤ走行経路にそって所定ピッチで配置されかつキャリヤ12の被係合部Ｃと摩擦係合してキャリヤ12を推進させる複数の駆動輪41と、各駆動輪41に備えられかつ駆動輪41にキャリヤ12の被係合部Ｃが係合すると、ＯＮ信号を出力し、駆動輪41にキャリヤ12の被係合部Ｃが係合解除すると、ＯＦＦ信号を出力するセンサLSと、センサLSがＯＮ信号を出力中は、駆動輪41の駆動信号を出力し、センサLSがＯＦＦ信号を出力中は、駆動輪41の駆動停止信号を出力する制御手段とを備えているコンベヤにおいて、
キャリヤ12の被係合部Ｃの全長Ｌと駆動輪41の配置ピッチＰが同一となされており、
各駆動輪41の駆動停止信号を遅延させるタイマーTMと、上流側センサLS1がＯＮ信号を出力中に、下流側センサLS2がＯＮ信号を出力したときに、上流側駆動輪41の駆動停止信号を遅延させるようにタイマーTMを作動させる作動手段とを備えている、
ことを特徴とするコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、自動車工場において、車ボディをキャリヤにのせて一定経路にそって搬送するために用いられるコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコンベヤとしては、搬送物を積載しかつ所定経路にそって走行するキャリヤと、キャリヤ走行経路にそって所定ピッチで配置されかつキャリヤの被係合部と摩擦係合してキャリヤを推進させる複数の駆動輪と、各駆動輪に備えられている起動用センサおよび停止用センサを備えており、キャリヤの被係合部の全長より駆動輪の配置ピッチが短くなされており、起動用センサの配置ピッチと駆動輪の配置ピッチが同一となされるとももに、キャリヤの被係合部の全長と停止用センサの配置ピッチが同一となされ、これらのセンサで、駆動輪とキャリヤとが摩擦係合する際に一定量だけ揺動させられる駆動輪の揺動を検出し、その検出結果に基づいて駆動輪をキャリヤと係合している間だけ回転するようになされているものが知られている。
【０００３】
上記において、キャリヤの被係合部の全長より駆動輪の配置ピッチが短くなされている理由は、キャリヤが隣り合う駆動輪間で確実に乗り移るようにするためであり、乗り移り時に、２つの駆動輪がキャリヤの被係合部と確実に摩擦係合するようになっている。
【０００４】
起動用センサの配置ピッチと駆動輪の配置ピッチは当然一致しておらなければならず、通常、起動用センサは駆動輪と同一カ所に配置される。一方、キャリヤをストレージさせる場合、先行キャリヤに後続キャリヤが当接して停止するようにする必要があり、そのためには、キャリヤの被係合部の全長と停止用センサの配置ピッチが同一となされなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の通り、キャリヤの乗り移りを考慮して、キャリヤの被係合部の全長より駆動輪の配置ピッチが短くなされているため、駆動輪を制御するために、起動用センサおよび停止用センサの双方が必要となり、しかも、両センサの配置ピッチが相違させられている。そのため、両センサによって駆動輪を制御するためには、例えば、リレー制御のような簡単な制御では無理であり、シーケンサ制御のような複雑な制御が必要である。
【０００６】
また、ストレージエリヤで複数のキャリヤを密接状に蓄積した場合、１つのキャリヤに対し係合する駆動輪が１つの場合と２つになる場合とが組み合わさるため、ストレージ制御は複雑となっていた。
【０００７】
そこで、駆動輪の配置間隔をキャリヤ全長と等しくすることが考えられる。この場合は、ストレージエリヤで複数のキャリヤを密接状に蓄積した場合でも、１つのキャリヤには駆動輪が１つしか係合しないため、ストレージ制御は比較的に簡単となる反面、次に述べるような技術事項に対して不具合があるため、実際に実施されるまでには至っていなかった。
【０００８】
１）キャリヤと駆動輪の係合において係合開始時と係合終了時に起こる衝撃を少なくするために、キャリヤの先後端に丸みやテーパ面を設けた場合。２）駆輪輪のウレタンゴムが未だ僅かしか摩耗していない場合。３）前後ドライブ間隔の寸法誤差がプラス側にある場合。
【０００９】
上述のいずれの場合も、キャリヤが前後の駆動輪の丁度中間に跨っている状態において、コンベヤが駆動された場合には、キャリヤと駆動輪が係合しているにも係わらず、キャリヤの先端部において駆動輪の揺動量が少ないため、駆動輪を回転させるセンサがオンとならないことがある。
【００１０】
この発明は、キャリヤを簡単な制御でもって走行させることができるコンベヤを提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明によるコンベヤは、搬送物を積載しかつ所定経路にそって走行するキャリヤと、キャリヤ走行経路にそって所定ピッチで配置されかつキャリヤの被係合部と摩擦係合してキャリヤを推進させる複数の駆動輪と、各駆動輪に備えられかつ駆動輪にキャリヤの被係合部が係合すると、ＯＮ信号を出力し、駆動輪にキャリヤの被係合部が係合解除すると、ＯＦＦ信号を出力するセンサと、センサがＯＮ信号を出力中は、駆動輪の駆動信号を出力し、センサがＯＦＦ信号を出力中は、駆動輪の駆動停止信号を出力する制御手段とを備えているコンベヤにおいて、キャリヤの被係合部の全長と駆動輪の配置ピッチが同一となされており、各駆動輪の駆動停止信号を遅延させるタイマーと、上流側センサがＯＮ信号を出力中に、下流側センサがＯＮ信号を出力したときに、上流側駆動輪の駆動停止信号を遅延させるようにタイマーを作動させる作動手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明によるコンベヤでは、キャリヤの被係合部の全長と駆動輪の配置ピッチが同一となされているから、起動用センサの配置ピッチおよび停止用センサの配置ピッチが同一となり、しかも、起動用センサおよび停止用センサを１つのセンサで兼用することが可能となる。したがって、駆動輪を制御するために、１つのセンサを用いて、リレー制御のような簡単な制御方式を採用することができ、駆動輪を簡単な制御で駆動することができる。
【００１３】
さらに、コンベヤには、各駆動輪の駆動停止信号を遅延させるタイマーと、上流側センサがＯＮ信号を出力中に、下流側センサがＯＮ信号を出力したときに、上流側駆動輪の駆動停止信号を遅延させるようにタイマーを作動させる作動手段とが備わっているから、隣り合う２つの駆動輪にキャリヤがまたがるときに、下流側駆動輪が駆動されるとともに、上流側駆動輪が所定時間だけ駆動されるから、２つの駆動輪の間でキャリヤを確実に受渡しすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１５】
以下の説明において、前後とは、キャリヤ進行方向を前（図１に矢印Ａで示す）、これと反対側を後といい、左右とは、前方より見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１６】
図１を参照すると、キャリヤ走行レール11と、レール11に載せられているキャリヤ12と、レール11にそってキャリヤ12を移動させるキャリヤ駆動装置13が示されている。図１において、キャリヤ駆動装置13は１つだけ示されているが、キャリヤ移動経路にそってキャリヤ12の全長に等しいピッチで複数のキャリヤ駆動装置13が配置されている。
【００１７】
キャリヤ12は、前から後にかけてキャリヤ走行レール11にそって配置されている第１〜第４トロリ31〜34と、第２および第３トロリ32，33に渡されているキャリヤ本体35と、第１および第２トロリ31，32に渡されている第１被駆動ロッド36と、第３および第４トロリ33，34に渡されている第２被駆動ロッド37とを備えている。さらに、第２および第３トロリ32，33には、キャリヤ本体35の下方に位置して第３被駆動ロッド38が渡されている。キャリヤ本体35には搬送物Ｗが載せられている。
【００１８】
第１〜第４トロリ31〜34と、第１〜第３被駆動ロッド36〜38とは、一連に繋がっており、第１トロリ31の前端から第４トロリ34の後端までの長さがキャリヤ12の全長である。
【００１９】
キャリヤ駆動装置13は、第１〜第４トロリ31〜34および第１〜第３被駆動ロッド36〜38と摩擦係合してキャリヤ12を推進させる複数の駆動輪41を備えている。駆動輪41は、図示しない手段によって、第１〜第４トロリ31〜34および第１〜第３被駆動ロッド36〜38に対して接近・離隔させられるように水平揺動自在に支持されかつ押圧されるように弾性を付与されている。
【００２０】
第１〜第４トロリ31〜34および第１〜第３被駆動ロッド36〜38が駆動輪41に対する被係合部Ｃを形成している。
【００２１】
以下に、駆動輪41および被係合部の関係を詳細に説明する。
【００２２】
図２に、２つの第１および第２駆動輪DR1、DR2と、１つの被係合部Ｃとを平面から見たものを模式的に示すものであり、ここでは、被係合部Ｃは１つのロッドのように描かれている。
【００２３】
各駆動輪DR1、DR2にはリミットスイッチLS1、LS2が備えられている。対応するリミットスイッチLS1、LS2のＯＮにより、各駆動輪DR1、DR2は、起動させられてＯＮとなり、同リミットスイッチLS1、LS2のＯＦＦにより、各駆動輪DR1、DR2は、駆動停止させられてＯＦＦとなる。リミットスイッチLS1、LS2はタイマーＴＭに接続されている。タイマーＴＭは、リミットスイッチLS1、LS2に基づく各駆動輪DR1、DR2の駆動停止時間を遅延させるように作動する。その遅延時間は、例えば、１秒である。
【００２４】
被係合部Ｃの両端部には、駆動輪DR1、DR2側を向いたテーパ面Ｔが設けられている。テーパ面Ｔは、平坦面として図示されているが、曲面であってもよいことは勿論である。
【００２５】
各駆動輪DR1、DR2のところを被係合部Ｃが通過させられることにより、各駆動輪DR1、DR2が揺動させられるが、その揺動範囲は、図２に示すように、駆動輪DR1、DR2が被係合部Ｃと摩擦係合させられたときの外方位置Ｏと、被係合部Ｃと係合解除させられたときの内方位置Ｉとの間である。各駆動輪DR1、DR2が外方位置Ｏのときに、リミットスイッチLS1、LS2はＯＮであり、各駆動輪DR1、DR2が内方位置Ｉのときに、リミットスイッチLS1、LS2はＯＦＦである。図２(b)に示すように、両駆動輪DR1、DR2に被係合部Ｃがまたがり、両駆動輪DR1、DR2に両端テーパ面Ｔが当接させられた状態で、各駆動輪DR1、DR2は、外方位置Ｏと内方位置Ｉの中間の中間位置Ｍに位置させらせる。この中間位置Ｍの前後で、リミットスイッチLS1、LS2のＯＮ・ＯＦＦが切り替わる。図２(b)は、両リミットスイッチLS1、LS2がともにＯＮの状態であり、両駆動輪DR1、DR2のピッチＰと被係合部Ｃの全長Ｌが同一である状態を示している。
【００２６】
つぎに、図３に示すキャリヤがストレージされていく様子を、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２７】
図３には、第１〜第３駆動輪DR1、DR2、DR3と、第３駆動輪DR3の下流にストッパＳＴが備えられている。ストッパＳＴが作動中は、図示しない第４リミットスイッチがＯＮであることに相当する信号が出力される。
【００２８】
図３(a)に示すように、第１駆動輪DR1のところに被係合部Ｃが搬送されてくると、第１リミットスイッチLS1のＯＮ・ＯＦＦが調べられる（ステップ11）。第１リミットスイッチLS1がＯＮであると、続いて、第２リミットスイッチLS2のＯＮ・ＯＦＦが調べられ（ステップ12）、第２リミットスイッチLS2がＯＦＦであると、第１駆動輪DR1がＯＮとなる（ステップ13）。
【００２９】
図３(b)に示すように、第１駆動輪DR1および第２駆動輪DR2に被係合部Ｃがまたがった状態になると、第１および第２リミットスイッチLS1、LS2がともにＯＮであるから、ステップ12からステップ14に移行し、タイマーＴＭが作動させられる。タイマーＴＭの作動により、第１リミットスイッチLS1の信号によって第１駆動輪DR1が駆動停止しようとする時間が遅延される。遅延時間が経過すると（ステップ15）、ステップ15からステップ16へ移行し、第１駆動輪DR1が停止させられる。一方、図３(b)に示す状態では、第２リミットスイッチLS2はONであり、第３リミットスイッチLS3はOＦＦであるから、ステップ11の第１リミットスイッチLS1を第２リミットスイッチLS2と、ステップ12の第２リミットスイッチLS2を第３リミットスイッチLS3とそれぞれ読替えるとともに、ステップ13の第１駆動輪DR1を第２駆動輪DR2と読替えて、第２駆動輪DR2がＯＮとなる。
【００３０】
つづいて、図３(c)に示すように、第２駆動輪DR2および第３駆動輪DR3に被係合部Ｃがまたがった状態になると、上記した手順にしたがって、遅延時間が経過した後に、第２駆動輪DR2が停止させられ、第４リミットスイッチがＯＮであることに相当する信号に基づいて、第３駆動輪DR3は起動させられない。そうすると、被係合部Ｃは惰走し、図３(d)に示すように、ストッパＳＴに当接して被係合部Ｃは停止させらせる。
【００３１】
図３(e)に示すように、後続の被係合部Ｃが第１駆動輪DR1および第２駆動輪DR2にまたがった状態になると、上記と同様に、第１駆動輪DR1は遅延時間だけ駆動され、第２駆動輪DR2は起動されず、被係合部Ｃは惰走し、図３(f)に示すように、先行の被係合部Ｃに当接して後続の被係合部Ｃが停止させられる。このようにして、複数の被係合部Ｃが順次ストレージされていく。
【００３２】
ラインの運転指令がＯＦＦしている場合、搬送物の点検等のために、図３(f)に示す状態から、図３(g)に示すように、後続の被係合部Ｃを、第２リミットスイッチLS2がＯＦＦとなり、第１リミットスイッチLS1がＯＮとなるまで、人手によって上流側に後退させることがある。この状態で、ラインが再起動させられると、第１駆動輪DR1が起動して、再び、ストレージ状態となる。
【００３３】
【発明の効果】
この発明によれば、キャリヤを簡単な制御でもって走行させることができるコンベヤが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるコンベヤの側面図である。
【図２】同コンベヤの駆動輪と被係合部の関係を模式的に示す説明図である。
【図３】同コンベヤのストレージの様子を示す説明図である。
【図４】同ストレージの手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
12  キャリヤ
41  駆動輪
DR  駆動輪
LS  リミットスイッチ
TM  タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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