(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンルーム内に配置された水冷式の内燃機関と、
上記内燃機関に配管接続されるとともに上記エンジンルームから離れた位置に配置されて上記内燃機関の冷却水を冷却する熱交換器と、
上記内燃機関のアイドル回転数を調整するアイドル回転数調整手段と、
上記内燃機関に付設され、上記冷却水の温度を検出する水温センサと、
上記水温センサにより検出された上記冷却水の実際の水温である実水温に応じて上記アイドル回転数調整手段の作動を制御する制御手段とをそなえ、
上記制御手段には、上記実水温の温度勾配を判定する水温勾配判定手段と、
上記実水温に基づく水温に応じて目標アイドル回転数を設定する目標アイドル回転数設定手段と、
上記目標アイドル回転数設定手段に適用される上記水温を、上記実水温と、上記実水温を模擬した水温であって上記実水温よりも緩やかな温度低下勾配となるよう予め設定された模擬水温との間で切り替えるパラメータ切り替え手段とがそなえられ、
上記パラメータ切り替え手段は、上記目標アイドル回転数設定手段に適用される上記水温の低下方向への変化率を制限すべく、上記水温勾配判定手段により上記実水温が低下傾向にあると判定されると、上記実水温から上記模擬水温に切り替え、その後、上記実水温が上昇し上記模擬水温と一致すると上記模擬水温から上記実水温に切り替えて上記アイドル回転数調整手段の作動を制御する
ことを特徴とする、内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項２】
上記目標アイドル回転数設定手段は、上記目標アイドル回転数設定手段に適用される上記水温が、低温側の所定温度未満では上記目標アイドル回転数を第１目標回転数に設定し、上記水温が上記低温側の所定温度よりも高い高温側の所定温度以上では上記目標アイドル回転数を上記第１目標回転数より低い第２目標回転数に設定し、上記水温が上記低温側の所定温度以上でかつ上記高温側の所定温度未満では上記第１目標回転数と上記第２目標回転数との間をリニアに補間した回転数に設定する
ことを特徴とする、請求項１記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的長い冷却水配管を有する内燃機関に用いて好適の、アイドル回転数制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関（エンジン）の冷態始動時には、潤滑油温度も低下しているため潤滑油の粘性抵抗が大きくなっており、これによりフリクションロスも増大する。このため、エンジンの冷態始動時には早期に潤滑油の温度を高めて粘性抵抗を低下させるべく、暖機運転が行われる。
このような暖機運転は、エンジンのフリクションロスの低下を図る目的で行われるので、本来的には潤滑油の温度に応じてアイドル回転数を制御するのが好ましい。例えば、油温が低いときにはエンジン回転数を高めに設定し、油温が所定温度まで上昇すれば所定のアイドル回転数に低下させて暖機運転を終了するのが好ましい。
【０００３】
しかし、油温計を設けるとコスト増になるため、一般的には潤滑油の温度を冷却水の温度で代用し、冷却水温度に応じてアイドル回転数を制御するようなアイドル回転数制御が行われている。
図３及び図４は従来のアイドル回転数制御について説明するための図であって、図３は実際の水温と模擬水温との関係を示す図、図４は水温とアイドル回転数との関係について示す図である。
【０００４】
図３において波線は冷却水の実際の水温（実水温）を示しており、図示するように、暖機運転を行うと徐々に冷却水温度が上昇していく。しかしながら、一般に潤滑油の温度は冷却水温度よりも遅れて温度上昇が立ち上がるため、冷却水温度が第１所定温度ＷＴ１（例えば７７℃）に達すると（ｔ＝ｔ１１）、これ以降の所定の期間内は、アイドル回転数制御に用いる水温を実際の水温とは異なる模擬水温（図中の実線参照）に切り替える。
【０００５】
この模擬水温は、油温を模擬して設定されたものであって、実水温が第１所定温度ＷＴ１から第２所定温度ＷＴ２（＞ＷＴ１、ＷＴ２は例えば８２℃）となるまでは、模擬水温はＷＴ１に固定される。また、実水温が第２所定温度ＷＴ２に達すると（ｔ＝ｔ１２）、これ以降は模擬水温を所定の温度勾配で立ち上げて、模擬水温が実水温と一致すると（ｔ＝ｔ１３）、これ以降は模擬水温を実水温に一致させる。
【０００６】
また、一旦実水温が高温域（第２所定温度ＷＴ２以上）となると、サーモスタットが開いてラジエータから冷却水が流入して、図示するように実水温が低下することになるが、水温低下の際には油温は水温と同等の特性で追従するので、実水温が低下する際には実水温と模擬水温とは同じ特性に設定されている。
このように、第１所定温度ＷＴ１未満では実水温を冷却水温度として出力するとともに、第１所定温度ＷＴ１以上では模擬水温を冷却水温度として出力し、この冷却水温度に基づいて目標アイドル回転数が設定される。
【０００７】
そして、このような模擬水温を用いることにより、冷却水温度を潤滑油温度として精度よく代用することができる。なお、このような制御手法は下記の特許文献１にも記載されている。
図４は、冷却水温と目標アイドル目標回転数との関係を示すマップであって、例えば冷却水温（実水温）が第３所定温度ＷＴ３（例えば５０℃）未満の領域では、暖房性能向上（水温早期上昇）や排ガス低減のため目標アイドル回転数は比較的高い回転数Ｎｅ１（第１目標回転数）に設定される。特に、軽自動車に適用されるような排気量の小さいエンジンでは、Ｎｅ＝２０００ｒｐｍ程度の高い回転数に設定される。そして、水温が第２所定温度ＷＴ２以上の範囲では、暖機が終了したと判定し、燃費を低減する目的で目標回転数（第２目標回転数）が比較的低い回転数Ｎｅ２（例えば８００ｒｐｍ）に設定される。
【０００８】
また、水温が第３所定温度ＷＴ３以上、且つ第２所定温度ＷＴ２未満の範囲では、図４に示すように、上記の第１目標回転数と第２目標回転数とをリニアに補間した特性で目標アイドル回転数が設定される。
そして、このようなマップに基づき目標アイドル回転数が設定されると、エンジンＥＣＵからアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）に対して目標アイドル回転数に対応した制御信号が出力されるとともに、実際のエンジン回転数をフィードバックされてアイドル回転数が制御される。
【特許文献１】特許第３６１７７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の技術では、水温低下時には模擬水温＝実水温となっているため、サーモスタットが開くなどにより低温の冷却水が流入したときには、水温低下により目標アイドル回転数が再び上昇してしまうことになる（図３及び図４参照）。
特に、車両後部にエンジンが配置され車両前部にラジエータが配置される車両においては、冷却水配管が長く水量も多いことから、暖機運転時にサーモスタットが開いて冷却水が循環しだすと、水温低下幅が一般的なフロントエンジンの自動車よりも大きく、例えば暖機運転中に水温が短時間で１０〜１５℃程度低下してしまう。そして、このように水温の低下幅が大きいと、エンジン回転数の上昇幅も大きくなり、水温の上昇に伴い一旦低下したアイドル回転数が大きく上昇して乗員に違和感を与えるという課題がある。
【００１０】
さらに、上述したように排気量の小さいエンジンでは、暖機運転時の目標回転数Ｎｅ１と、暖機終了後の目標回転数Ｎｅ２との偏差ｄＮｅ（ここでは１２００ｒｐｍ）が大きく、図４に示すように温度変化の勾配が大きい。したがって、僅かな温度に対して目標回転数の変動が大きくなり、上述のように水温が短時間で１０〜１５℃程度低下するとエンジン回転数が急激に上昇し、この点でも乗員に違和感を与えるという課題がある。
【００１１】
なお、エンジン近傍にラジエータが配設されるようなごく一般的な車両では、配管経路も短くその分冷却水量も少ないため大幅な温度低下を招くことはない。このため、乗員に違和感を与えることがない。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、エンジン（内燃機関）のアイドル回転数の変動を抑制し、乗員が違和感を覚えることのないようにしたアイドル回転数制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このため、本発明の内燃機関のアイドル回転数制御装置は、車両のエンジンルーム内に配置された水冷式の内燃機関と、上記内燃機関に配管接続されるとともに上記エンジンルームから離れた位置に配置されて上記内燃機関の冷却水を冷却する熱交換器と、上記内燃機関のアイドル回転数を調整するアイドル回転数調整手段と、上記内燃機関に付設され、上記冷却水の温度を検出する水温センサと、上記水温センサにより検出された上記冷却水の実際の水温である実水温に応じて上記アイドル回転数調整手段の作動を制御する制御手段とをそなえ、上記制御手段には、上記実水温の温度勾配を判定する水温勾配判定手段と、上記実水温に基づく水温に応じて目標アイドル回転数を設定する目標アイドル回転数設定手段と、上記目標アイドル回転数設定手段に適用される上記水温を、上記実水温と、上記実水温を模擬した水温であって上記実水温よりも緩やかな温度低下勾配となるよう予め設定された模擬水温との間で切り替えるパラメータ切り替え手段とがそなえられ、上記パラメータ切り替え手段は、上記目標アイドル回転数設定手段に適用される上記水温の低下方向への変化率を制限すべく、上記水温勾配判定手段により上記実水温が低下傾向にあると判定されると、上記実水温から上記模擬水温に切り替え、その後、上記実水温が上昇し上記模擬水温と一致すると上記模擬水温から上記実水温に切り替えて上記アイドル回転数調整手段の作動を制御することを特徴としている（請求項１）。
【００１３】
また、上記目標アイドル回転数設定手段は、上記目標アイドル回転数設定手段に適用される上記水温が、低温側の所定温度未満では上記目標アイドル回転数を第１目標回転数に設定し、上記水温が上記低温側の所定温度よりも高い高温側の所定温度以上では上記目標アイドル回転数を上記第１目標回転数より低い第２目標回転数に設定し、上記水温が上記低温側の所定温度以上でかつ上記高温側の所定温度未満では上記第１目標回転数と上記第２目標回転数との間をリニアに補間した回転数に設定するのが好ましい（請求項２）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の内燃機関のアイドル回転数制御装置によれば、内燃機関が配置されるエンジンルームから離れた位置にラジエータが配置される車両においては、冷却水配管が長くなることから一旦水温が上昇した後で水温が低下する現象が発生しやすく、このような現象が発生すると、水温の上昇に伴い一旦低下したアイドル回転数が急上昇して乗員に違和感を与えるという課題があるが、水温の低下に対して（好ましくは水温の低下に対してのみ）水温の変化率を制限してアイドル回転数調整手段の作動を制御するので、乗員に違和感を与えることなくアイドル回転数を低下させて燃費の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面により、本発明の一実施形態にかかる内燃機関のアイドル回転数制御装置について説明すると、図１は本発明が適用される車両の模式図であって、図２は本発明の作用について説明するための図である。
図１において符号１は本発明が適用される車両であって、図中左側が前方である。ここで、車両１は後部に内燃機関（エンジン）２を搭載したいわゆるリヤエンジン車として構成されている。なお、ここではリヤエンジン車とはエンジン２を少なくとも図示しない運転席よりも後方に配置した車両をいい、いわゆるミッドシップレイアウトも含んでおり、車両後部に設けられたエンジンルーム１４内にエンジン２が搭載されている。
【００１６】
また、このエンジン２は冷却水を媒体に放熱を行う水冷式のエンジンであって、車両１の前方にはエンジン２から熱を奪って高温となった冷却水を走行風により冷却する熱交換器（ラジエータ）３が設けられている。
また、車両１には暖房装置の主構成要素としてヒータコア５が設けられている。このヒータコア５はラジエータ３と同様の構造を有する熱交換器であって、エンジン１で温められた高温の冷却水を放熱により冷却するものである。そして、この際に温められた周囲の空気を車室内に供給することで車室内が暖められるようになっている。
【００１７】
また、エンジン２とラジエータ３との間及びエンジン２とヒータコア５との間はいずれも配管４により接続されており、この配管４を通って冷却水がラジエータ３及びヒータコア５を介して循環するようになっている。
また、図示するようにエンジン２にはサーモスタット６が設けられている。このサーモスタット６は冷却水温度が予め設定された温度（例えば８２℃）以下では閉弁するように設定された開閉弁であって、これにより、冷態始動時等には、冷却水がエンジン２のウォータジャケット内に滞留して速やかな水温上昇が図られるようになっている。また、上記の設定温度に達するとサーモスタット６が開いてエンジン冷却水がラジエータ３やヒータコア５に供給され、冷却水が冷却されるようになっている。
【００１８】
また、エンジン２の吸気通路（図示省略）にはアイドル回転数調整手段として公知のアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）７が設けられている。ここで、ＩＳＣバルブ７について簡単に説明すると、エンジン２の吸気通路にはスロットルバルブが介装されるとともに、このスロットルバルブをバイパスするバイパス通路が設けられており、ＩＳＣバルブ７はこのバイパス通路中に設けられている。そして、エンジンＥＣＵ（コントローラ；制御手段）８からの制御信号に基づいてＩＳＣバルブ７の開度を制御することによりアイドル回転数を制御することができるように構成されている。
【００１９】
また、図示するように、エンジン２には冷却水温度ＷＴを検出する水温センサ１２及びエンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ１３が付設されており、これらのセンサ１２，１３からの情報に基づいて、アイドル時の目標回転数が設定されるとともに、エンジン回転数が目標回転数となるようにＩＳＣバルブ７への制御信号が設定されるようになっている。
【００２０】
次に、アイドル回転数制御に着目してエンジンＥＣＵ８の機能について説明すると、このエンジンＥＣＵ８には、図示するように目標アイドル回転数設定マップ（アイドル回転数設定手段）９と、水温勾配判定部（水温勾配判定手段）１０と、パラメータ切り替え部（パラメータ切り替え手段）１１とが設けられている。
このうち、水温勾配判定部１０は、水温センサ１２で得られる実水温ＷＴに基づいて、温度勾配を判定する手段であって、具体的には水温が上昇傾向にあるのか、或いは低下傾向にあるのかを判定する手段である。本実施形態では、水温勾配判定部１０は、今回検出された実水温ＷＴnと前回検出された実水温ＷＴn-1との偏差ｄＷＴ（＝ＷＴn−ＷＴn-1）を逐次算出していき、算出された偏差が所定回数連続して全て負の値となると、水温が低下傾向にあると判定するように設定されている。なお、実水温が低下傾向にあるか否かの判定手法はこのようなものに限定されず、種々の手法が適用可能である。
【００２１】
また、目標アイドル回転数設定マップ９は、冷却水の温度に応じて目標アイドル回転数Ｎｅを設定するマップであって、ここでは従来のものと同様の特性に設定されている（図４参照）。つまり、例えば冷却水温度が例えば５０℃未満の領域では、暖房性能向上（水温早期上昇）や排ガス低減のため目標アイドル回転数は比較的高い回転数Ｎｅ１（例えばＮｅ１＝２０００ｒｐｍ）に設定される。また、水温が例えば８２℃以上では、暖機が終了したと判定し、燃費を低減する目的で目標回転数（第２目標回転数）が比較的低い回転数Ｎｅ２（例えば８００ｒｐｍ）に設定される。また、水温が５０℃以上８２℃未満の範囲では、回転数Ｎｅ１と回転数Ｎｅ２との間をリニアに補間した特性に設定されている。
【００２２】
パラメータ切り替え部１１は、上述した目標アイドル回転数設定マップ９に適用されるパラメータを実水温と後述の模擬水温との間で切り替える、或いは選択する手段である。すなわち、目標アイドル回転数設定マップ９では、水温に応じて目標アイドル回転数を決定するようになっているが、パラメータ切り替え部１１は、目標アイドル回転数設定マップ９で用いる水温（パラメータ）を実水温とするか模擬水温とするかを切り替えるものである。
【００２３】
ここで、パラメータ切り替え部１１には、図２に破線で示すような模擬水温が設定されている。この模擬水温は、エンジン始動後、実水温が最初に上昇するときは実水温＝模擬水温と設定されるとともに、実水温が低下する場合には模擬水温が所定の緩やかな勾配（本実施形態では数十秒で１℃）で低下するような特性に設定されている。
そして、一旦実水温が低下傾向となると、その後実水温が上昇に転じても模擬水温は所定の勾配での低下を維持し、実水温と模擬水温とが一致すると、これ以降は実水温＝模擬水温となるように設定されている。
【００２４】
これは、エンジン２の始動後に実水温が低下するのは、それまで閉じていたサーモスタット６が開いて冷たい冷却水がエンジン２に流入するからであって、このような場合は、ある程度時間が経過すると、冷却水はエンジン２により暖められて再び実水温が上昇するからである。この場合、実水温に応じて目標アイドル回転数を設定すると、実際のエンジン回転数が徐々に低下した後、急に上昇に転じ、再び低下するといった変動を繰り返すこととなる。
【００２５】
特に、本実施形態のように車両後部にエンジン２が配置され、車両前部にラジエータ３が配置される車両１においては、冷却水配管４が長く水量も多い。このため、暖機運転時にサーモスタット６が開いて冷却水が循環しだすと、実水温が短時間で１０〜１５℃程度低下してしまい、これに起因して大幅にアイドル回転数が上昇するため、乗員が違和感を覚える。
【００２６】
また、その後は実水温の低下に伴いサーモスタット６が再び閉弁して、実水温が上昇し始め、実水温が暖められると今度は再びサーモスタット６が開いて実水温が低下することになり、実水温の上昇と低下とが繰り返し生じる。このため、目標アイドル回転数も変動してしまい、アイドル回転数の上昇と低下とを繰り返し招くことになる。
そこで、本装置では、実水温が低下していると判定された場合には、これはサーモスタット６が開いて温度の低い冷却水が流入したことに起因する一時的な現象であるので、目標アイドル回転数を上げるのではなく、実水温の低下に対して実水温の変化率を制限するようになっている。具体的には実水温が低下すると、図２に示すように、予め所定の温度低下勾配に設定された模擬水温に切り替え、この模擬水温をあらためて水温として目標アイドル回転数設定マップ９に出力するようになっている。また、その後、実水温が上昇して上記模擬水温と一致すると、その後は模擬水温を実水温に切り替えて目標アイドル回転数設定マップ９に出力するようになっている。
【００２７】
そして、目標アイドル回転数設定マップ９で目標アイドル回転数が設定されると、エンジンＥＣＵ８からはアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）に対して上記目標アイドル回転数に対応した制御信号が出力されるとともに、エンジン回転数センサ１３からの情報に基づいて実エンジン回転数がフィードバックされて、アイドル回転数が制御される。
【００２８】
本発明の一実施形態に係る内燃機関のアイドル回転数制御装置は上述のように構成されているので、その作用を説明すると以下のようになる。
冷態始動時には、冷却水温度は低下しており、このためサーモスタット６は閉弁状態となる。また、水温勾配判定部１０では、水温センサ１２からの情報に基づいて、実水温が上昇傾向であるか低下傾向にあるかを判定する。この場合、冷態始動直後であるため、水温勾配判定部１０では水温が一定又は上昇傾向と判定することになる。
【００２９】
そして、水温が一定又は上昇傾向であれば、パラメータ切り替え部１１では、温度センサ１２で得られた実水温をそのまま水温情報ＷＴとして出力し、目標アイドル回転数設定マップ９では、実水温を水温情報として用いて目標アイドル回転数を設定する。また、目標アイドル回転数が設定されると、この目標アイドル回転数に応じた制御信号がＩＳＣバルブ７に出力されて、ＩＳＣバルブ７の作動が制御される。そして、エンジン回転数センサ１３から得られる実際のエンジン回転数情報に基づき、アイドル回転数がフィードバック制御される。
【００３０】
一方、水温が上昇してサーモスタット６が開くと、配管４内に貯留されていた冷たい冷却水がエンジン２内に急激に流入する。このため、エンジン２内の冷却水温度は一時的に大きく低下することになる。このような実水温の低下が水温勾配判定部１０により判定されると、パラメータ切り替え部１１では、目標アイドル回転数設定マップ９で用いる水温を実水温から模擬水温に切り替える（図２のｔ１参照）。
【００３１】
この模擬水温は、実水温が低下傾向になったと判定された時点の実水温を初期値として、所定勾配（例えば数十秒で１℃）で水温が低下するように設定されおり、このため、実水温の低下に対して目標アイドル回転数設定マップ９で用いる水温（模擬水温）の変化率が制限されて、目標アイドル回転数の上昇が抑制される。
そして、このような温度低下によりサーモスタット６が再び閉じて、水温が上昇傾向に転じることになるが、水温が上昇傾向となっても実水温が模擬水温と一致するまでは模擬水温を維持し、実水温＝模擬水温となると、目標アイドル回転数設定マップ９で用いる水温を模擬水温から実水温に切り替える（ｔ＝ｔ２）。そして、これ以降は、実水温の低下が判定される（ｔ＝ｔ３）まで実水温に基づいて目標アイドル回転数を設定するとともに、このような実水温と模擬水温との切り替えを繰り返し実行する。
【００３２】
したがって、本発明の内燃機関のアイドル回転数制御装置によれば、冷却水温度が変動してもアイドル回転数変動を抑制でき、乗員が違和感を覚えるような事態を回避することができる。すなわち、上述したような車両１では、冷却水配管４が長くなるため冷却水温度が上昇した後で水温が低下する現象が発生しやすく、このような現象が発生すると、水温の上昇に伴い一旦低下したアイドル回転数が急上昇して乗員に違和感を与えてしまことがあるが、本発明のように水温の低下に対して水温の変化率を制限してアイドル回転数調整手段の作動を制御するので、乗員に違和感を与えることなくアイドル回転数を低下させて燃費の向上を図ることができるという特有の利点がある。また、本装置では新たにセンサ等を追加することなく制御ロジックを追加するだけでよいのでコスト増や重量増を招くこともないという利点がある。
【００３３】
なお、上記の挙動は、ラジエータとエンジンとの間の冷却水の流通を制御するサーモスタットの開閉に起因する水温変化を例に説明したが、エンジンルームから離れて配置されるヒータコアへの冷却水の流通の変化に起因する水温変化にも対応できるものである。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上述では、実水温の低下に対してのみ水温の変化率を制限しているが、これに加えて、実水温の上昇時に水温の変化率を制限するようにしてもよい。つまり、従来の技術（例えば図３参照）と同様に、水温上昇時には、油温の温度特性を考慮して油温を模擬した模擬水温に切り替えるように構成しても良い。
【００３４】
また、上述ではアイドル回転数調整手段として、ＩＳＣバルブ７を適用した場合について説明したが、アイドル回転数調整手段はこれに限定されるものではなく、エンジンのアイドル回転数を変更できるものであれば他の手段であっても良い。例えば燃料噴射量を変更することでアイドル回転数を調整するようにしてもよく、この場合はアイドル回転数調整手段としてインジェクタが適用される。
【００３５】
また、内燃機関および熱交換器の車載位置も、上述の実施形態に限定されるものではなく、熱交換器がエンジンルームから離れて配置されていれば、冷却水配管が長くなるので、本発明が有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態にかかる内燃機関のアイドル回転数制御装置を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる内燃機関のアイドル回転数制御装置の作用について説明するための図である。
【図３】従来の技術について説明するための図である。
【図４】従来の技術について説明するための図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    車両
２    内燃機関（エンジン）
３    熱交換器（ラジエータ）
４    配管
５    熱交換器（ヒータコア）
６    サーモスタット
７    アイドル回転数調整手段（ＩＳＣバルブ）
８    制御手段（エンジンＥＣＵ，コントローラ）
９    目標アイドル回転数設定マップ（アイドル回転数設定手段）
１０    水温勾配判定部（水温勾配判定手段）
１１    パラメータ切り替え部（パラメータ切り替え手段）
１２    水温センサ
１３    エンジン回転数センサ
【図１】
0004605020.tif 000002
【図２】
0004605020.tif 000003
【図３】
0004605020.tif 000004
【図４】
0004605020.tif 000005