(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームの先端に揺動自在に装備したバケットに連結するパワーリンクとアームに装備したバケット作動シリンダの連結部に一端が回動自在に連結し、他端がアームに回動自在に連結するアイドラリンクが、
両端部に連結用のピン孔を有して延びる平板状のリンク本体と、
リンク本体の片面の一対のピン孔間のピン孔それぞれの中心を結ぶ線上に一体的に立設した帯状の補強板とを備え、
リンク本体が、
両端部それぞれに形成した円弧の縁部と、
該中心を結ぶ線に実質上平行に一側に延びる直線部を有して一対の円弧縁部それぞれから山形に突出した山形縁部と、
該中心を結ぶ線に実質上平行に他側に延びる直線部を有して一対の円弧縁部それぞれから谷形に窪んだ谷形縁部とを備えている、
ことを特徴とするバケットのアイドラリンク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アームに揺動自在に装備したバケットを揺動させるバケットリンクのアイドラリンクに関する。
【背景技術】
【０００２】
図４を参照して説明する。周知の例えば油圧ショベルは、作業腕装置のアーム２の先端にピン４により揺動自在に取り付けたバケット６を備えている。バケット６はアーム２に装備したバケット作動シリンダ８を伸縮させることにより、バケット６とバケット作動シリンダ８を結ぶバケットリンク１０を介して揺動作動される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
バケットリンク１０は、一端をバケット６の、揺動中心であるピン４から離れた部位に回動自在に連結したパワーリンク１２と、このパワーリンク１２の他端とバケット作動シリンダ８のロッド８ａとの連結部に、一端を同一軸線上でピン１４によって回動自在に連結し、他端をアーム２にピン１６によって回動自在に連結したアイドラリンク１８を備えている。アイドラリンク１８は、アーム２のピン１６が伸びる方向の両側に実質上同一のものが一対備えられている。
【０００４】
アイドラリンク１８は、鋼板を切断成形して両端部に連結用のピン孔２０、２２を有した帯状に形成されている。帯形状の、バケット５に隣接する縁部には、バケット作動シリンダ８を伸張させバケット６を、ピン４を中心に揺動させ、開口部６ａをアーム２側に巻込んだ状態（図４の状態）において、バケット６のピン４取付部と干渉しないように窪んだ凹部１８ａが形成されている。
【特許文献１】特開２００２−１８０４９３号公報（第１１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したとおりの形態の従来のバケットのアイドラリンクには、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００６】
アイドラリンク１８には、バケット作動シリンダ８によるバケット６の掘削力、あるいはバケット６からの負荷反力が、両端のピン１４、１６を介し引張力あるいは圧縮力として繰り返し作用する。この力は、アイドラリンク１８の凹部１８ａ、特にピン孔２０、２２に近いＲ部分に応力集中を発生させ、アイドラリンク１８の強度および寿命を低下させる原因になっている。アイドラリンク１８の強度を向上させるには、より厚い鋼板材料を使用する、応力が集中するＲ部分の仕上精度を向上させる、などの製作上の問題があった。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、バケットを揺動させるバケットリンクに備えるアイドラリンクの強度を、比較的簡単な構造で向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば上記技術的課題を解決するバケットのアイドラリンクとして、アームの先端に揺動自在に装備したバケットに連結するパワーリンクとアームに装備したバケット作動シリンダの連結部に一端が回動自在に連結し、他端がアームに回動自在に連結するアイドラリンクが、両端部に連結用のピン孔を有して延びる平板状のリンク本体と、リンク本体の片面の一対のピン孔間のピン孔それぞれの中心を結ぶ線上に一体的に立設した帯状の補強板とを備え、リンク本体が、両端部それぞれに形成した円弧の縁部と、該中心を結ぶ線に実質上平行に一側に延びる直線部を有して一対の円弧縁部それぞれから山形に突出した山形縁部と、該中心を結ぶ線に実質上平行に他側に延びる直線部を有して一対の円弧縁部それぞれから谷形に窪んだ谷形縁部とを備えている、ことを特徴とするバケットのアイドラリンクが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に従って構成されたバケットのアイドラリンクは、両端に連結用のピン孔を有して延びる平板帯状のリンク本体が、バケットとの干渉防止用の窪んだ谷形縁部を備えるとともに他側に突出した山形縁部を備え、さらに補強板を一対のピン孔間にリンク本体に一体的に備えている。したがって、アイドラリンクに作用する引張力あるいは圧縮力に対し、より厚い鋼板材料を使うことなく、また縁部の仕上精度を格別に向上させることなく、簡単な構造で強度を増加させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に従って構成されたバケットのアイドラリンクについて、アームの先端にバケットを装備した作業機械の代表例である油圧ショベルにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１１】
なお、図１〜図３において、図４と実質上同一の部分は同一の符号で示されている。
【００１２】
図２および図３を参照して説明する。図３に番号２４で示す油圧ショベルは、下部走行体２６の上に上部旋回体２８を旋回自在に備え、上部旋回体２８は、運転室３０、エンジン室３２などとともに、多関節の作業腕装置３４を備えている。
【００１３】
作業腕装置３４は、上部旋回体２８に上下方向に揺動自在に取り付けたブーム３４ａ、ブーム３４ａの先端に上下方向に揺動自在に取り付けたアーム２、アーム２の先端に上下方向に揺動自在に取り付けたバケット６を備え、上部旋回体２８とブーム３４ａの間には一対のブーム作動シリンダ３４ｂ、３４ｂ、ブーム３４ａとアーム２の間にはアーム作動シリンダ３４ｃ、アーム２とバケット６の間にはバケットリンク１０を介してバケット作動シリンダ８を備えている。
【００１４】
主として図２を参照して説明する。バケット６はアーム２の先端にピン４によって揺動自在に取り付けられている。バケットリンク１０は、一端を、バケット６のピン４から離れた部位にピン５により回動自在に連結したパワーリンク１２と、このパワーリンク１２の他端とバケット作動シリンダ８のロッド８ａとの連結部に、一端を同一軸線上でピン１４により回動自在に連結し、他端をアーム２にピン１６により回動自在に連結したアイドラリンク３６を備えている。アイドラリンク３６は、ピン１６が伸びる方向のアーム２の両側に一対、実質上対称に形成され備えられている。
【００１５】
バケット６は、ピン４を中心に、バケット作動シリンダ８を伸張作動させると矢印Ｙ１で示す時計方向に、収縮作動させると矢印Ｙ２で示す反時計方向にそれぞれ揺動する。図２はバケット６をＹ１方向に一杯に揺動させ、開口部６ａをアーム２側に巻込んだ状態を示している。
【００１６】
アイドラリンク３６について図１を参照して説明する。アイドラリンク３６は、両端部に連結用のピン孔２０、２２を有して延びる平板状のリンク本体３６ａと、リンク本体３６ａの片面の一対のピン孔２０、２２間のピン孔それぞれの中心を結ぶ線Ｘ上に一体的に溶接され立設した矩形帯状の補強板３６ｂを備えている。
【００１７】
リンク本体３６ａは、両端部それぞれに形成した円弧の縁部Ｅ１、Ｅ２と、中心を結ぶ線Ｘに実質上平行に一側に延びる直線部Ｓ１を有して一対の円弧縁部Ｅ１、Ｅ２それぞれから山形に突出した山形縁部Ｅ３と、中心を結ぶ線Ｘに実質上平行に他側に延びる直線部Ｓ２を有して一対の円弧縁部Ｅ１、Ｅ２それぞれから谷形に窪んだ谷形縁部Ｅ４を備えている。
【００１８】
山形縁部Ｅ３の直線部Ｓ１の両端は、一対の円弧縁部Ｅ１、Ｅ２に接する直線により接続されている。谷形縁部Ｅ４の直線部Ｓ２の両端は、一対の円弧縁部Ｅ１、Ｅ２に接するＲにより滑らかに接続されている。
【００１９】
谷形縁部Ｅ４は、バケット６を、ピン４を中心に揺動させ開口部６ａをアーム２側に巻込んだ状態（図２の状態）において、バケット６のピン４取付部と干渉しないように形成されている。
【００２０】
上述したとおりのバケットのアイドラリンク３６の作用効果について説明する。
【００２１】
バケットのアイドラリンク３６は、両端に連結用のピン孔２０，２２を有して延びる平板帯状のリンク本体３６ａに、バケット６との干渉を防止するための窪んだ谷形縁部Ｅ４を備えるとともに、他側に突出した山形縁部Ｅ３を備え、さらに一対のピン孔２０，２２の間にリンク本体３６ａに一体的に設けた補強板３６ｂを備えている。したがって、一対のピン孔２０、２２間に作用する引張力あるいは圧縮力に対して、より厚い鋼板材料を使うことなく、また仕上精度を向上させることなく、簡単な構造で強度を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に従って構成されたバケットのアイドラリンクの、（ａ）は正面図、（ｂ）はＡ−Ａ矢印方向に見た側面図、（ｃ）はＢ−Ｂ矢印方向に見た断面図。
【図２】図１に示すアイドラリンクを備えたアームの先端部分の側面図。
【図３】図１に示すアイドラリンクを備えた油圧ショベルの斜視図。
【図４】従来のアイドラリンクを備えたアームの先端部分の側面図。
【符号の説明】
【００２３】
２：アーム
６：バケット
８：バケット作動シリンダ
１２：パワーリンク
２０：ピン孔
２２：ピン孔
３６：アイドラリンク
３６ａ：リンク本体
３６ｂ：補強板
Ｅ１、Ｅ２：円弧縁部
Ｅ３：山形縁部
Ｅ４：谷形縁部
Ｓ１、Ｓ２：直線部
Ｘ：中心を結ぶ線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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