(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１組のトロイダル型無段変速ユニットと、複数組の遊星歯車式変速ユニットとを、動力の伝達方向に関して互いに直列に配置して成る無段変速装置であって、
上記トロイダル型無段変速ユニットは、入力軸と共に回転する入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に、且つ、この入力側ディスクに対する相対回転を可能に設けられた出力側ディスクと、これら両ディスクに設けられて互いに対向する、それぞれがトロイド曲面である軸方向側面同士の間に挟持された複数のパワーローラとを備えたものであり、
上記複数組の遊星歯車式変速ユニットのうち、最も上記トロイダル型無段変速ユニット寄りに設けた第一組の遊星歯車式変速ユニットは、少なくとも、上記出力側ディスクに対しこの出力側ディスクと同心に結合されて、この出力側ディスクと共に回転する第一太陽歯車と、それぞれがこの第一太陽歯車と噛合した、複数の第一遊星歯車と、これら各第一遊星歯車を回転自在に支持すると共に、上記入力軸と共に回転する第一キャリアとを備えたものであり、
同じく、最も上記トロイダル型無段変速ユニットから遠い側に設けた第二組の遊星歯車式変速ユニットは、出力軸と共に回転する１対の第二キャリアと、これら１対の第二キャリアにそれぞれ回転自在に設けられた、それぞれが複数ずつの第二遊星歯車から成る２組の第二遊星歯車組と、上記第一太陽歯車と同心に、この第一太陽歯車に対する相対回転を自在に支持された、１対の第二太陽歯車と、これら１対の第二太陽歯車の周囲にそれぞれ、これら各第二太陽歯車と同心に且つ相対回転を可能に支持した１対の第二リング歯車とを備えたものであり、
上記各第二遊星歯車組を構成する各第二遊星歯車は、それぞれが上記第二太陽歯車と第二リング歯車との両方に噛合するシングルピニオン型のものであり、
上記１対の第二キャリアは、互いに一体に回転可能に結合されて、上記出力軸と共に回転するものであり、
上記各第二リング歯車のうちの上記トロイダル型無段変速ユニットに近い側に設けられた前段側の第二リング歯車は、上記各第二太陽歯車のうちの上記トロイダル型無段変速ユニットから遠い側に設けられた後段側の第二太陽歯車に、この後段側の第二太陽歯車と共に回転可能に結合しており、
上記各第二リング歯車のうちの後段側の第二リング歯車は、第一のクラッチの接続に基づき固定の部分に回転不能に固定可能としており、
この第一のクラッチを接続した状態で、上記入力軸に加えられた動力の一部を、上記トロイダル型無段変速ユニットをバイパスして上記第一組の遊星歯車式変速ユニットに送り、上記第二組の遊星歯車式変速ユニットを構成する上記各第二太陽歯車のうちの前段側の第二太陽歯車を介して、上記出力軸に伝達する
無段変速装置。
【請求項２】
動力の伝達方向に関し、第一組の遊星歯車式変速ユニットと第二組の遊星歯車式変速ユニットを構成する第二キャリアとの間に第二のクラッチを設けており、この第二のクラッチを接続した状態で、トロイダル型無段変速ユニットの変速比の調節に基づいて、入力軸を一方向に回転させた状態のまま出力軸を、停止状態を挟んで両方向に回転駆動自在とする、請求項１に記載した無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用自動変速装置として、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する、無段変速装置の改良に関する。具体的には、出力軸の直前に設けた遊星歯車式変速ユニットを構成する遊星歯車の回転速度を低く抑え、伝達効率の向上と耐久性の確保とを図るものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用自動変速装置としてトロイダル型無段変速機が研究され、一部で実施されている。又、トロイダル型無段変速ユニットと遊星歯車式変速ユニットとを組み合わせて、変速比の幅を広くする無段変速装置も、例えば特許文献１〜３に記載されている様に、従来から知られている。図３は、このうちの特許文献１に記載された、図４は、同じく特許文献２に記載された、図５は、同じく特許文献３に記載された、それぞれ無段変速装置を示している。何れの無段変速装置の場合も、１組のトロイダル型無段変速ユニット１Ａ、１Ｂ、１Ｃと、３組の遊星歯車式変速ユニット２Ａ〜２Ｃ、３Ａ〜３Ｃ、４Ａ〜４Ｃとを組み合わせて成る。尚、これら各遊星歯車式変速ユニット２Ａ〜２Ｃ、３Ａ〜３Ｃ、４Ａ〜４Ｃのうち、最も上記トロイダル型無段変速ユニット１Ａ、１Ｂ、１Ｃ寄り（前段側）に設けたものを第一組の遊星歯車式変速ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃとし、同じく最も上記トロイダル型無段変速ユニット１Ａ、１Ｂ、１Ｃから遠い側（後段側）に設けたものを第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ａ、３Ｂ、３Ｃとし、同じくこれら第一、第二組の遊星歯車式変速ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ同士の間（中段）に設けたものを第三組の遊星歯車式変速ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃとする。
【０００３】
又、何れの無段変速装置の場合も、動力の伝達状態を高速モードと低速モードとに切り換える、特許請求の範囲に記載した第一のクラッチに相当する高速用クラッチ５Ａ、５Ｂ、５Ｃと、同じく第二のクラッチに相当する低速用クラッチ６Ａ、６Ｂ、６Ｃとを備える。そして、このうちの高速用クラッチ５Ａ、５Ｂ、５Ｃの接続を断って低速用クラッチ６Ａ、６Ｂ、６Ｃを接続した低速モード状態では、上記トロイダル型無段変速ユニット１Ａ、１Ｂ、１Ｃの変速比の調節に基づいて、入力軸７Ａ、７Ｂ、７Ｃを一方向に回転させた状態のまま出力軸８Ａ、８Ｂ、８Ｃを、停止状態（ギヤードニュートラル状態）を挟んで両方向に回転駆動自在とする。これに対して、上記高速用クラッチ５Ａ、５Ｂ、５Ｃを接続して上記低速用クラッチ６Ａ、６Ｂ、６Ｃの接続を断った高速モード状態では、上記入力軸７Ａ、７Ｂ、７Ｃに加えられた動力の一部を、上記トロイダル型無段変速ユニット１Ａ、１Ｂ、１Ｃをバイパスして上記第一組の遊星歯車式変速ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃに送る、所謂パワースプリット状態を実現する。そして、このトロイダル型無段変速ユニット１Ａ、１Ｂ、１Ｃの変速比の調節に基づいて、上記第一組の遊星歯車式変速ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃの変速比を変更する。
【０００４】
上述の様な機能を持たせる為に、前記特許文献１に記載された無段変速装置（図３）では、第一組の遊星歯車式変速ユニット２Ａと第三組の遊星歯車式変速ユニット４Ａとに掛け渡す状態で、ステップピニオンと呼ばれる、両端部にそれぞれ遊星歯車を設けた、組み合わせ遊星歯車９ａを設けている。そして、高速モード状態では、この組み合わせ遊星歯車９ａを通じて取り出した動力を、第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ａを通じて、出力軸８Ａに送り出す様にしている。又、前記特許文献２に記載された無段変速装置（図４）では、第一組の遊星歯車式変速ユニット２Ｂと第三組の遊星歯車式変速ユニット４Ｂとに掛け渡す状態で、幅広の遊星歯車素子１０を設けている。そして、高速モード状態では、この幅広の遊星歯車素子１０に噛合する、上記第三組の遊星歯車式変速ユニット４Ｂを構成する別の遊星歯車素子１１並びに太陽歯車１２を通じて取り出した動力を、第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ｂを通じて、出力軸８Ｂに送り出す様にしている。尚、上記両特許文献１、２に記載された無段変速装置では、第一組〜第三組の遊星歯車式変速ユニット２Ａ、２Ｂ、３Ｂ、３Ａ、４Ｂ（特許文献１の第三組の遊星歯車式変速ユニット４Ａを除く）として、各遊星歯車が、互いに噛合した１対ずつの遊星歯車素子である、所謂ダブルピニオン型のものを使用している。
【０００５】
更に、前記特許文献３に記載された無段変速装置（図５）の場合は、高速モード状態で、第一組の遊星歯車式変速ユニット２Ｃと第三組の遊星歯車式変速ユニット４Ｃとに掛け渡す状態で設けた組み合わせ遊星歯車９ａ、９ａを通じて取り出した動力を、第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ｃに組み込んだ組み合わせ遊星歯車９ｂ、９ｂを通じて、出力軸８Ｃに送り出す様にしている。この組み合わせ遊星歯車９ｂ、９ｂは、無段変速装置を構成するハウジング等の固定の部分に支持固定されたキャリア１３Ｃに、回転自在に支持されている。
【０００６】
上述の様な、特許文献１〜３に記載された無段変速装置の場合には、低速モード状態では、前述の様に、入力軸７Ａ、７Ｂ、７Ｃを一方向に回転させた状態のまま出力軸８Ａ、８Ｂ、８Ｃを、停止状態を挟んで両方向に回転駆動自在である。従って、トルクコンバータ等の発進装置や、前後進切り換え機構を省略して、小型且つ軽量に構成できる。そして、車体の床下等の限られた空間部分への組み付け性が向上する他、発進装置部分での（トルクコンバータがロックアップする以前の状態での空転に基づく）回転力の低下を防止して、運転性能の向上を図れる。又、高速モード状態では、入力軸７Ａ、７Ｂ、７Ｃに加えられた動力の一部を、トロイダル型無段変速ユニット１Ａ、１Ｂ、１Ｃをバイパスさせる、パワースプリット状態を実現して、このトロイダル型無段変速ユニット１Ａ、１Ｂ、１Ｃを通過するトルクを低減できる。この為、このトロイダル型無段変速ユニット１Ａ、１Ｂ、１Ｃを大型化せずに、このトロイダル型無段変速ユニット１Ａ、１Ｂ、１Ｃの耐久性を確保できる。又、上記特許文献１〜３に記載された無段変速装置の場合は、トロイダル型無段変速ユニット１Ａ、１Ｂ、１Ｃを構成する出力側ディスク１４から出力される動力を、この出力側ディスク１４と同心に設けた中空回転軸１５を通じて取り出している。この為、無段変速装置の径方向寸法の低減を図れ、例えば車体の床下（フロアトンネル）等の限られた空間内に無段変速装置を組み込み易くできる。
【０００７】
ところが、上述の様な特許文献１〜３に記載された無段変速装置の場合、次の様な点を改良する事が望まれている。
先ず、特許文献１〜２に記載された構造（図３、４に示した構造）の場合、出力軸８Ａ、８Ｂの直前に設けている第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ａ、３Ｂがダブルピニオン型である為、構造が複雑になる他、この第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ａ、３Ｂの軽量化と耐久性の確保とを両立させる事が難しい。即ち、高速モード状態では、高速用クラッチ５Ａ、５Ｂを接続してリング歯車１６Ａ、１６Ｂを固定し、第一組、第三組の遊星歯車式変速ユニット２Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂを介して太陽歯車１７Ａ、１７Ｂを回転させる。すると、上記第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ａ、３Ｂを構成する、ダブルピニオン型の遊星歯車素子が高速で回転しつつ、これら各遊星歯車素子を支持したキャリア１３Ａ、１３Ｂを、上記太陽歯車１７Ａ、１７Ｂと逆方向に回転させる。
【０００８】
この様な構造の場合、上記第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ａ、３Ｂを構成する歯車の噛合部が多くなり、噛合部での摩擦損失の合計が多くなる為、無段変速装置全体としての伝達効率を確保する面からは不利になる。又、上記キャリア１３Ａ、１３Ｂが上記出力軸８Ａ、８Ｂと共に高速で回転しつつ、上記各遊星歯車素子が非常に高速で回転する。この為、これら各遊星歯車素子を支持している遊星軸及びラジアルニードル軸受に大きな負荷が加わり、これら遊星軸及びラジアルニードル軸受の耐久性確保が難しくなる。
【０００９】
一方、特許文献３に記載された構造（図５に示した構造）の場合、上述した特許文献１、２に記載された構造とは異なり、第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ｃを構成するキャリア１３Ｃが回転しない（固定の部分に支持固定されている）。又、この第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ｃが、同一の遊星歯車９ｂ、９ｂをリング歯車１９及び太陽歯車２０に噛合させる、所謂シングルピニオン型である。この為、上記特許文献１、２に記載された構造に比べて、無段変速装置全体としての伝達効率の確保と上記第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ｃに組み込んだ遊星軸及びラジアルニードル軸受の耐久性確保の面からは有利になる。
【００１０】
但し、上記特許文献３に記載された構造の場合には、動力伝達経路の取り回しが複雑で、実際の構造として実現する事が難しいものと考えられる。例えば、高速用クラッチ５Ｃが、低速モード状態で、第一組の遊星歯車式変速ユニット２Ｃから第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ｃに動力を伝達する為の、筒状の伝達軸２１の内径側に存在する。従って、上記高速用クラッチ５Ｃの油圧室への圧油の給排を行なう構造を実現する事は難しいものと考えられる。
【００１１】
又、上記特許文献３に記載された構造の場合は、高速用クラッチ５Ｃの接続を断つと共に低速用クラッチ６Ｃを接続した低速モード時に、第一組の遊星歯車式変速ユニット２Ｃを構成するリング歯車２２から出力される動力を、第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ｃを介して出力軸８Ｃに伝達している。具体的には、上記リング歯車２２から出力される動力を、上記第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ｃを構成する１対のリング歯車１９、２４のうちの前段側リング歯車１９、この前段側リング歯車１９に噛合する各組み合わせ遊星歯車９ｂ、９ｂ、更にこれら各組み合わせ遊星歯車９ｂ、９ｂに噛合する後段側リング歯車２４を介して、この後段側リング歯車２４と共に回転する上記出力軸８Ｃに伝達している。但し、上記第一組の遊星歯車式変速ユニット２Ｃを構成する上記リング歯車２２の回転方向と上記出力軸８Ｃの回転方向とは一致する（反転しない）。この様に低速モード時は、これらリング歯車２２と出力軸８Ｃとの回転方向とが一致するにも拘らず、このリング歯車２２から出力される動力を、上述の様に第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ｃを介して上記出力軸８Ｃに伝達している。この為、例えばこの様な第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ｃを介する事なく（前段側、後段側各リング歯車１９、２４と各組み合わせ遊星歯車９ｂ、９ｂとを介する事なく）、上記リング歯車２２から出力される動力を上記出力軸８Ｃに直接伝達できれば、噛合部をなくせる分摩擦損失を低減でき、伝達効率の向上を図れると考えられる。
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−２２０７１９号公報
【特許文献２】特開２００３−３０７２６６号公報
【特許文献３】特開２００２−１３９１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、出力軸の直前に設けた遊星歯車式変速ユニットを構成する遊星歯車の回転速度を低く抑え、伝達効率の向上と耐久性の確保とを図れる、実現可能な構造を提供すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の無段変速装置は、１組のトロイダル型無段変速ユニットと、複数組（例えば３組）の遊星歯車式変速ユニットとを、動力の伝達方向に関して互いに直列に配置して成る。
このうちのトロイダル型無段変速ユニットは、入力側ディスクと、出力側ディスクと、複数のパワーローラとを備える。このうちの入力側ディスクは、入力軸と共に回転する。又、上記出力側ディスクは、この入力側ディスクと同心に、且つ、この入力側ディスクに対する相対回転を可能に設けられている。又、上記各パワーローラは、上記両ディスクに設けられて互いに対向する、それぞれがトロイド曲面である軸方向側面同士の間に挟持されている。
【００１５】
尚、この様なトロイダル型無段変速ユニットとして、ダブルキャビティ型のものを使用する事ができる。即ち、このトロイダル型無段変速ユニットを、１対の入力側ディスクと、出力側ディスクと、複数個のパワーローラとから構成する。このうちの両入力側ディスクは、軸方向に互いに離隔した位置に互いに同心に、それぞれがトロイド曲面である軸方向側面を互いに対向させた状態で配置する。又、上記出力側ディスクは、上記両入力側ディスク同士の間に、それぞれがトロイド曲面である軸方向両側面を、これら両入力側ディスクの軸方向側面に対向させた状態で設ける。更に、上記各パワーローラは、これら両入力側ディスクと出力側ディスクとの軸方向側面同士の間に、それぞれ複数個ずつ挟持する。この様なダブルキャビティ型のものを使用する場合には、動力の伝達を互いに並列な２系統で行なう事ができ、より大きな動力を伝達可能にできる。
【００１６】
又、上記複数組の遊星歯車式変速ユニットのうち、最も上記トロイダル型無段変速ユニット寄り（前段側）に設けた第一組の遊星歯車式変速ユニットは、少なくとも、第一太陽歯車と、複数の第一遊星歯車と、第一キャリアとを備える。このうちの第一太陽歯車は、上記出力側ディスクに対しこの出力側ディスクと同心に結合されて、この出力側ディスクと共に回転する。又、上記各第一遊星歯車は、それぞれが上記第一太陽歯車と噛合する。又、上記第一キャリアは、上記各第一遊星歯車を回転自在に支持すると共に、上記入力軸と共に回転する。尚、上記トロイダル型無段変速ユニットをダブルキャビティ型のものとした場合には、上記第一キャリアを、上記入力軸と一方の入力側ディスクとを結合固定する状態で設けて、これら入力軸及び一方の入力側ディスクと共に回転自在とする。又、上記第一キャリアに回転自在に支持した上記第一遊星歯車を、上記出力側ディスクと同心に設けられた中空回転軸の端部に固設した上記第一太陽歯車に噛合させる。
【００１７】
又、上記複数組の遊星歯車式変速ユニットのうち、最も上記トロイダル型無段変速ユニットから遠い側（後段側）に設けた第二組の遊星歯車式変速ユニットは、１対の第二キャリアと、２組の第二遊星歯車組と、１対の第二太陽歯車と、１対の第二リング歯車とを備える。即ち、上記トロイダル型無段変速ユニットに近い側を前段側とし、同じく遠い側を後段側とした場合に、上記第二組の遊星歯車式変速ユニットは、前段側、後段側各第二キャリアと、前段側、後段側各第二遊星歯車組と、前段側、後段側各第二太陽歯車と、前段側、後段側各第二リング歯車とを備える。このうちの前段側、後段側各第二キャリアは、出力軸と共に回転する。又、上記前段側、後段側各第二遊星歯車組は、上記前段側、後段側各第二キャリアにそれぞれ回転自在に設けられ、それぞれが公転中心に対し直角方向に存在する同一仮想平面上に配置された複数個ずつの前段側、後段側各第二遊星歯車から成るものである。又、上記前段側、後段側各第二太陽歯車は、上記第一組の遊星歯車式変速ユニットを構成する上記第一太陽歯車と同心に、この第一太陽歯車に対する相対回転を自在に支持されている。又、上記前段側、後段側各第二リング歯車は、上記前段側、後段側各第二太陽歯車の周囲にそれぞれ、これら各第二太陽歯車と同心に、且つ、相対回転を可能に支持している。
【００１８】
そして、上記前段側、後段側各第二遊星歯車組を構成する前段側、後段側各第二遊星歯車を、それぞれが上記前段側、後段側各第二太陽歯車と前段側、後段側各第二リング歯車との両方に噛合する、シングルピニオン型のものとする。即ち、上記前段側第二遊星歯車組を構成する上記前段側各第二遊星歯車を、上記前段側第二太陽歯車及び前段側第二リング歯車の両方に噛合させる。又、これと共に、上記後段側第二遊星歯車組を構成する上記後段側各第二遊星歯車を、上記後段側第二太陽歯車及び後段側第二リング歯車の両方に噛合させる。又、上記第二組の遊星歯車式変速ユニットを構成する上記前段側、後段側各第二キャリアを、互いに一体に回転可能に結合し、上記出力軸と共に回転するものとする。
【００１９】
又、上記第二組の遊星歯車式変速ユニットを構成する上記前段側第二リング歯車を、同じく上記後段側第二太陽歯車に、この後段側第二太陽歯車と共に回転可能に結合する。又、同じく上記後段側第二リング歯車を、第一のクラッチ（例えば前述の高速用クラッチに相当）の接続に基づき、ケーシング等の固定の部分に回転不能に固定可能とする。更に、この第一のクラッチを接続した状態で、上記入力軸に加えられた動力の一部を、上記トロイダル型無段変速ユニットをバイパスして上記第一組の遊星歯車式変速ユニットに送り、上記第二組の遊星歯車式変速ユニットを構成する上記前段側第二太陽歯車を介して、上記出力軸に伝達する。尚、この場合に、上記第一組と第二組との遊星歯車式変速ユニット同士の間の構成、例えばこれら第一組と第二組との遊星歯車式変速ユニット同士の間に設ける別の（例えば第三組）の遊星歯車式変速ユニット等の構成は、特に問わない。例えば前述した特許文献１〜３に記載した様な構成や、その他従来から知られた各種構成を採用する事ができる。
【００２０】
又、請求項２に記載した無段変速装置は、動力の伝達方向に関し、前記第一組の遊星歯車式変速ユニットと上記第二組の遊星歯車式変速ユニットを構成する第二キャリア（例えば前段側第二キャリア）との間に、第二のクラッチ（例えば前述の低速用クラッチに相当）を設ける。そして、この第二のクラッチを接続した状態で、前記トロイダル型無段変速ユニットの変速比の調節に基づいて、前記入力軸を一方向に回転させた状態のまま前記出力軸を、停止状態を挟んで両方向に回転駆動自在とする。
【００２１】
この為に、例えば前述の特許文献１、３に記載された構造（図３、５に示した構造）の様に、第一組の遊星歯車式変速ユニットを、第一太陽歯車の周囲にこの第一太陽歯車と同心に、この第一太陽歯車に対する相対回転を自在に支持された第一リング歯車を備えたものとする。又、この第一組の遊星歯車式変速ユニットを構成する各第一遊星歯車をそれぞれ、互いに噛合した１対ずつの遊星歯車素子から成るダブルピニオン型のものとし、一方の遊星歯車素子を上記第一太陽歯車に、他方の遊星歯車素子を上記第一リング歯車に、それぞれ噛合させる。そして、この第一リング歯車と上記第二キャリアとの間に、上記第二のクラッチを設ける。
【００２２】
或いは、例えば前述の特許文献２に記載された構造（図４に示した構造）の様に、第一組の遊星歯車式変速ユニットを構成する第一遊星歯車と、この第一組の遊星歯車式変速ユニットに隣接して設けられた別の（第三組の）遊星歯車式変速ユニットを構成する（第三）遊星歯車とをそれぞれ、互いに噛合した１対ずつの遊星歯車素子から成るダブルピニオン型のものとする。又、これら各遊星歯車素子のうちの外径側に設けた各遊星歯車素子を、上記第一組の遊星歯車式変速ユニットと上記別の（第三組の）遊星歯車式変速ユニットとを掛け渡す状態で設けた、幅広のものとする。そして、この幅広の各遊星歯車素子に噛合したリング歯車と上記第二キャリアとの間に、上記第二のクラッチを設ける。
【発明の効果】
【００２３】
上述の様に構成する本発明の無段変速装置によれば、（前段側、後段側の）各第二遊星歯車組を構成する（前段側、後段側の）各第二遊星歯車を、それぞれシングルピニオン型のものとしている為、これら各第二遊星歯車の構造を簡素に構成できる。又、これら各第二遊星歯車の外径を（ダブルピニオン型の場合に比べて）大きくできる為、これら各第二遊星歯車の噛合部の面圧を低減でき、これら各第二遊星歯車の強度並びに耐久性を確保できる。又、この様に面圧を低減できる分、上記各第二遊星歯車の軸方向寸法（幅寸法）を（許容できる面圧の範囲で）小さくする事もでき、無段変速装置全体の軸方向寸法の低減（小型化）を図れる。又、上記各第二遊星歯車の外径を大きくできる分、これら各第二遊星歯車の回転速度の低減を図れ、これら各第二遊星歯車を支持する各遊星軸及び各ラジアルニードル軸受の耐久性を確保できる。又、これと共に、これら各ラジアルニードル軸受の回転に伴う（転がり）損失を低減でき、無段変速装置全体の伝達効率の向上も図れる。又、上記各第二遊星歯車の公転方向に関し、互いに隣り合うこれら各第二遊星歯車同士の間隔を大きくできる為、これら各第二遊星歯車同士の間に掛け渡す、第二キャリアを構成する支柱の寸法を大きくできる。この為、この第二キャリアの強度並びに剛性の向上も図れる。又、それぞれの組の第二遊星歯車の数（公転中心に対し直角方向に存在する同一仮想平面上に配置された第二遊星歯車の数）を多くする事もでき、その分、これら各第二遊星歯車が伝達する動力（分担する動力）の低減を図れる。この為、この面からも、これら各第二遊星歯車並びにこれら各第二遊星歯車を支持する上記各遊星軸及び各ラジアルニードル軸受の耐久性を確保できる他、これら各部材の設計の自由度の向上も図れる。
【００２４】
又、第一のクラッチ装置が接続された状態では、後段側の第二リング歯車が、ケーシング等の固定の部分に固定される。この状態で、後段側の第二太陽歯車と、出力軸と共に回転する各（前段側、後段側の）第二キャリアとは、同方向に回転する。この為、これら後段側の第二太陽歯車と各第二キャリアとの回転速度の差（相対速度）を小さくできると共に、この後段側の第二太陽歯車と噛合する後段側の各第二遊星歯車の回転速度を抑えられる。この為、これら後段側の第二遊星歯車を支持するラジアルニードル軸受の（転がり）損失も低減でき、この面からも伝達効率の向上を図れる。
【００２５】
尚、前述した特許文献１、２に記載された構造（前述の図３、４に示した構造）の場合は、第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ａ、３Ｂの各遊星歯車を、１対の遊星歯車素子から成るダブルピニオン型のものとしており、高速用クラッチ５Ａ、５Ｂを接続した状態で、上記第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ａ、３Ｂを構成する太陽歯車１７Ａ、１７Ｂとキャリア１３Ａ、１３Ｂとが逆方向に回転する。この為、上記各遊星歯車（を構成する各遊星歯車素子）の回転速度が、上述した本発明の後段側の各第二遊星歯車の回転速度に比べて非常に大きくなる（高速になる）。一方、前述した特許文献３に記載された構造（前述の図５に示した構造）の場合は、第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ｃを構成するキャリア１３Ｃが固定されている（回転しない）。但し、このキャリア１３Ｃがこの第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ｃを構成する太陽歯車２０と同方向に回転する事はない為、これらキャリア１３Ｃと太陽歯車２０との回転速度の差（相対速度）は、上述した本発明の各第二キャリアと後段側の第二太陽歯車との回転速度の差（相対速度）よりも大きくなる。この為、上記キャリア１３Ｃに回転自在に支持した組み合わせ遊星歯車９ｂ、９ｂの回転速度は、上述した本発明の後段側の各第二遊星歯車の回転速度に比べて大きくなる（高速になる）。従って、本発明の構造を採用すれば、上記特許文献１〜３に記載された従来構造に比べ、出力軸の直前に設けた第二組の遊星歯車式変速ユニットを構成する後段側の第二遊星歯車の回転速度を小さくでき（低速にでき）、その分伝達効率の向上を図れる。
【００２６】
又、前記第一のクラッチは、上記第二組の遊星歯車式変速ユニットを構成する後段側の第二リング歯車を、ケーシング等の固定の部分との間で固定（接続）するものである。即ち、この第一のクラッチは、例えば前述の特許文献３に記載された（図５に示した）構造の高速用クラッチ５Ｃの様な、運転時に回転するものではなく、又、筒状の伝達軸２１の内径側に設けるものでもない。この為、遠心油圧をキャンセルする為の構造が必要ない他、この第一のクラッチに油圧を給排する為の油路の取り回しも容易になり（実現し易く）、この第一のクラッチの配置の自由度も確保できる。
【００２７】
又、請求項２に記載した構成を採用した場合には、ギヤードニュートラル状態を実現できる運転モード（低速モード）時に於ける、伝達効率の向上を図れる。即ち、第二のクラッチを接続した状態で、例えば第一組の遊星歯車式変速ユニットを構成する第一リング歯車から取り出された動力は、この第一リング歯車と接続される、第二組の遊星歯車式変速ユニットを構成する第二キャリア（例えば前段側第二キャリア）を介して、この第二キャリアと共に回転する出力軸に伝達される。この為、これら第一リング歯車と出力軸との間に歯車同士の噛合部をなくす事ができ（第一リング歯車と出力軸とを直結でき）、その分、伝達効率の向上を図れる。特に、ギヤードニュートラル状態を実現できる運転モード時の伝達効率の向上は、発進性能の向上に大きく寄与する為、無段変速装置の滑らかな変速と相まって、自動車の発進性能の大幅な向上を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。本例の無段変速装置は、１組のトロイダル型無段変速ユニット２５と、第一組〜第三組の３組の遊星歯車式変速ユニット２６〜２８と、これら各組の遊星歯車式変速ユニット２６〜２８を通過する動力の伝達経路を切り換える為の高速用クラッチ２９及び低速用クラッチ３０とを組み合わせて成る。尚、このうちの高速用クラッチ２９は、特許請求の範囲に記載した第一のクラッチに相当すると共に、上記低速用クラッチ３０は、同じく第二のクラッチに相当する。
【００２９】
又、上記トロイダル型無段変速ユニット２５は、前述の特許文献１〜３に記載される等により従来から知られている、ダブルキャビティ型のもので、１対の入力側ディスク３１ａ、３１ｂと、一体型の出力側ディスク３２と、複数個のパワーローラ３３、３３とから成る。このうちの両入力側ディスク３１ａ、３１ｂは、軸方向に互いに離隔した位置に互いに同心に、それぞれがトロイド曲面である軸方向側面を互いに対向させた状態で配置している。即ち、上記両入力側ディスク３１ａ、３１ｂのうち、前段側（エンジンのクランクシャフトと接続される入力側で、図１の左側）に位置する一方の入力側ディスク３１ａは、入力軸３４の前端寄り部分（クランクシャフト側で、図１の左端寄り部分）に、この入力軸３４と同期した回転を自在に支持している。これに対して他方の入力側ディスク３１ｂは、この入力軸３４の後端寄り部分（図１の右端寄り部分）に、上記第一組の遊星歯車式変速ユニット２６を構成する第一キャリア３５を介して結合固定し、やはり、上記入力軸３４と同期した回転を自在としている。
【００３０】
又、上記出力側ディスク３２は、１対の出力側ディスクの背面同士を突き合わせた状態で一体とした如き形状で、軸方向両側面を、それぞれトロイド曲面としている。この様な出力側ディスク３２は、上記両入力側ディスク３１ａ、３１ｂ同士の間で上記入力軸３４の周囲に、その軸方向両側面をこれら両入力側ディスク３１ａ、３１ｂの軸方向側面に対向させた状態で、上記入力軸３４に対する相対回転を自在に設けている。更に、上記各パワーローラ３３、３３は、上記両入力側ディスク３１ａ、３１ｂと上記出力側ディスク３２との軸方向側面同士の間に、それぞれ複数個ずつ挟持している。そして、上記各パワーローラ３３、３３を同期して揺動変位させる事により、上記両入力側ディスク３１ａ、３１ｂと上記出力側ディスク３２との間の変速度比（変速比）を調節自在としている。この様なトロイダル型無段変速ユニット２５の構造及び作用は、従来から広く知られているトロイダル型無段変速機と同様である為、詳しい説明は省略する。
【００３１】
又、前記各組の遊星歯車式変速ユニット２６〜２８のうち、最も上記トロイダル型無段変速ユニット２５寄りである、前段に設けた、第一組の遊星歯車式変速ユニット２６は、前記第一キャリア３５に加えて、第一太陽歯車３６と、複数の第一遊星歯車３７、３７と、第一リング歯車３８とを備える。このうちの第一太陽歯車３６は、上記出力側ディスク３２に対しこの出力側ディスク３２と同心に結合されて、この出力側ディスク３２と共に回転するものである。この為に、本例の場合は、中空回転軸３９の基端部（図１の左端部）を上記出力側ディスク３２の内径部に結合固定すると共に、この中空回転軸３９の先端部（図１の右端部）に、上記第一太陽歯車３６を固設している。又、上記各第一遊星歯車３７、３７は、それぞれ１対ずつの遊星歯車素子４０ａ、４０ｂから成るダブルピニオン型である。これら各第一遊星歯車３７、３７を構成する１対ずつの遊星歯車素子４０ａ、４０ｂは、互いに噛合すると共に、上記第一キャリア３５の内径側の遊星歯車素子４０ａ、４０ａを上記第一太陽歯車３６に、同じく外径側の遊星歯車素子４０ｂ、４０ｂを上記第一リング歯車３８に、それぞれ噛合させている。
【００３２】
又、上記第一組の遊星歯車式変速ユニット２６の隣、即ち、この第一組の遊星歯車式変速ユニット２６を挟んで上記トロイダル型無段変速ユニット２５と逆側である、中段に設けた、前記第三組の遊星歯車式変速ユニット２８は、第三太陽歯車４１と、複数の第三遊星歯車４２、４２とを備える。本実施例の場合には、上記第一組の遊星歯車式変速ユニット２６を構成する上記第一キャリア３５に、上記第三組の遊星歯車式変速ユニット２８を構成して上記各第三遊星歯車４２、４２を回転自在に支持する為の、第三キャリアとしての機能も持たせている。
【００３３】
上記各構成部材のうちの第三太陽歯車４１は、上記第一組の遊星歯車式変速ユニット２６を構成する上記第一太陽歯車３６と同心に、この第一太陽歯車３６に対する相対回転を自在に支持されている。又、上記各第三遊星歯車４２、４２は、シングルピニオン型で、それぞれが（第三キャリアとしての機能を兼ね備えた）上記第一キャリア３５に回転自在に支持された状態で、上記第三太陽歯車４１と噛合している。又、上記各第三遊星歯車４２、４２は、それぞれが上記第一キャリア３５の内径側の遊星歯車素子４０ａ、４０ａに結合して、これら各遊星歯車素子４０ａ、４０ａと同期して回転する様にしている。即ち、これら各遊星歯車素子４０ａ、４０ａと上記各第三遊星歯車４２、４２とを、互いに同期した回転を自在に結合して、所謂ステップピニオンとしている。又、上記各第三遊星歯車４２、４２の周囲にはリング歯車を設けず、これら各第三遊星歯車４２、４２はそれぞれ、上記第三太陽歯車４１とだけ噛合させている。
【００３４】
又、最も前記トロイダル型無段変速ユニット２５から遠い側である、後段側に設けた、前記第二組の遊星歯車式変速ユニット２７は、前段側、後段側の、１対の（２個の）第二キャリア４３、４４と、前段側、後段側の、２組の第二遊星歯車組４５、４６｛公転中心に対し直角方向に存在する同一仮想平面上に配置された複数個（一般的には３〜４個）の遊星歯車を遊星歯車組とする｝と、前段側、後段側の、１対の（２個の）第二太陽歯車４７、４８と、前段側、後段側の、１対の（２個の）第二リング歯車４９、５０とを備える。このうちの前段側、後段側各第二キャリア４３、４４は、出力軸５３と共に回転する。又、上記前段側、後段側各第二遊星歯車組４５、４６のうちの、前段側第二遊星歯車組４５は、上記前段側第二キャリア４３にそれぞれ回転自在に設けられた、複数個の前段側第二遊星歯車５１、５１から成るものである。又、同じく後段側第二遊星歯車組４６は、上記後段側第二キャリア４４にそれぞれ回転自在に設けられた、複数個の後段側第二遊星歯車５２、５２から成るものである。
【００３５】
上記前段側、後段側各第二太陽歯車４７、４８は、前記第一組の遊星歯車式変速ユニット２６を構成する前記第一太陽歯車３６並びに前記第三組の遊星歯車式変速ユニット２８を構成する前記第三太陽歯車４１と同心に、このうちの第一太陽歯車３６に対する相対回転を自在に支持されている。又、上記前段側第二太陽歯車４７は、上記第三太陽歯車４１と共に回転自在としている。そして、これら前段側、後段側各第二太陽歯車４７、４８のうちの、前段側第二太陽歯車４７を、上記前段側第二遊星歯車組４５を構成する上記各前段側第二遊星歯車５１、５１に、同じく後段側第二太陽歯車４８を、上記後段側第二遊星歯車組４６を構成する上記各後段側第二遊星歯車５２、５２に、それぞれ噛合させている。又、上記前段側、後段側各第二リング歯車４９、５０は、上記前段側、後段側各第二太陽歯車４７、４８の周囲にそれぞれ、これら各第二太陽歯車４７、４８と同心に、且つ、相対回転を可能に支持している。そして、これら前段側、後段側各第二リング歯車４９、５０のうちの、前段側第二リング歯車４９を、上記前段側第二遊星歯車組４５を構成する上記各前段側第二遊星歯車５１、５１に、同じく後段側第二リング歯車５０を、上記後段側第二遊星歯車組４６を構成する上記各後段側第二遊星歯車５２、５２に、それぞれ噛合させている。従って、本例の場合は、上記前段側、後段側各第二遊星歯車組４５、４６を構成する上記前段側、後段側各第二遊星歯車５１、５２は、それぞれが当該第二太陽歯車４７、４８並びに当該第二リング歯車４９、５０との両方に噛合する、シングルピニオン型のものとなる。
【００３６】
又、本例の場合は、上記前段側、後段側各第二キャリア４３、４４を、互いに一体に回転可能に結合している。従って、これら前段側、後段側各第二キャリア４３、４４は、上記出力軸５３と共に同期して回転する。又、上記前段側第二リング歯車４９を、上記後段側第二太陽歯車４８に、この後段側第二太陽歯車４８と共に回転可能に結合している。又、上記後段側各第二リング歯車５０を、前記高速用クラッチ２９の接続に基づき、無段変速装置を収納したケーシング等の固定の部分に回転不能に固定可能としている。更に本例の場合は、上記第一組の遊星歯車式変速ユニット２６を構成する第一リング歯車３８と上記前段側第二キャリア４３との間に、前記低速用クラッチ３０を設けている。
【００３７】
上記高速用、低速用、両クラッチ２９、３０は、一方が接続された場合には他方の接続が断たれる。そして、このうちの高速用クラッチ２９の接続を断ち、低速用クラッチ３０を接続した低速モードを選択した状態では、前記トロイダル型無段変速ユニット２５の出力側ディスク３２の回転を、前記第一組の遊星歯車式変速ユニット２６と前記第二組の遊星歯車式変速ユニット２７を構成する前段側第二キャリア４３とを通じて、上記出力軸５３に取り出す。
即ち、上記出力側ディスク３２の回転を、
出力側ディスク３２→中空回転軸３９→第一太陽歯車３６→第一遊星歯車３７、３７（遊星歯車素子４０ａ、４０ｂ）→第一リング歯車３８→低速用クラッチ３０→前段側第二キャリア４３→出力軸５３
の順番で、この出力軸５３に伝達する。
【００３８】
この様な経路で動力を伝達する低速モード状態の場合に、上記第一リング歯車３８から上記前段側第二キャリア４３を介して上記出力軸５３に伝達される動力の速度は、上記第一組の遊星歯車式変速ユニット２６を構成する、上記第一太陽歯車３６の回転速度と前記第一キャリア３５の回転速度との関係で決まる。即ち、上記出力軸５３には、上記第一太陽歯車３６の回転速度と上記第一キャリア３５の回転速度との差動分が取り出される。前記入力軸３４の回転速度を一定とした場合、上記第一キャリア３５の回転速度はこの入力軸３４と同じ一定のままである。これに対して、上記第一太陽歯車３６の回転速度は、上記トロイダル型無段変速ユニット２５の変速比ｅV を変える事により調節できる。従って、上記第一組の遊星歯車式変速ユニット２６を構成する各歯車３６、３７（４０ａ、４０ｂ）、３８の歯数を、上記トロイダル型無段変速ユニット２５で実現可能な変速比ｅV との関係で適切に規制すれば、このトロイダル型無段変速ユニット２５の変速比ｅV の調節に基づいて、上記入力軸３４を一方向に回転させた状態のまま上記出力軸５３を、停止状態を挟んで両方向に回転駆動自在にできる。
【００３９】
この様な低速モード状態での、上記入力軸３４の回転速度ＮINと上記出力軸５３の回転速度ＮOUT との関係は、次の（１）式で求められる。
ＮOUT ＝［｛（ｉ1 −１）−ｅV ｝／ｉ1 ］・ＮIN  −−−  （１）
この（１）式中、ｉ1 は、上記第一組の遊星歯車式変速ユニット２６の減速比で、前記第一リング歯車３８の歯数ＺR1と上記第一太陽歯車３６の歯数ＺS1との比（ＺR1／ＺS1）で表される。又、ｅV は、上述の様に、上記トロイダル型無段変速ユニット２５の変速比であり、前記出力側ディスク３２の回転速度ＮODと前記両入力側ディスク３１ａ、３１ｂの回転速度ＮINとの比の絶対値（ｅV ＝｜ＮOD／ＮIN｜）として表される。
【００４０】
上述の様な（１）式から明らかな通り、上記トロイダル型無段変速ユニット１８の変速比ｅV を「ｉ1 −１」なる値（ｅV ＝ｉ1 −１）にすれば、上記入力軸３４を回転させたまま上記出力軸５３を停止させる、所謂変速比無限大の状態（ギヤードニュートラル状態）を実現できる。
尚、上述の様な低速モード状態で、エンジン等の駆動源から上記入力軸３４に入力される入力トルクＴINと、上記トロイダル型無段変速ユニット２５を通過する通過トルクＴVIN との関係は、次の（２）式で表される。
ＴVIN ＝｛−ｅV ／（ｉ1 −１−ｅV ）｝・ＴIN  −−−  （２）
【００４１】
上述の様な低速モード状態に対して、高速用クラッチ２９を接続し、低速用クラッチ３０の接続を断った高速モードを選択した状態では、上記入力軸３４と共に回転する前記第一キャリア３５の回転を、前記第三組の遊星歯車式変速ユニット２８を構成する第三遊星歯車４２、４２から取り出し、この第三組の遊星歯車式変速ユニット２８と前記第二組の遊星歯車式変速ユニット２７とを通じて、上記出力軸５３に取り出す。
【００４２】
即ち、上記第一キャリア３５の公転運動を、
第一キャリア３５→第三遊星歯車４２、４２→第三太陽歯車４１→前段側第二太陽歯車４７→前段側第二遊星歯車組４５（前段側各第二遊星歯車５１、５１）→前段側第二リング歯車４９→後段側第二太陽歯車４８→後段側第二遊星歯車組４６（後段側各第二遊星歯車５２、５２）→後段側第二キャリア４４→出力軸５３
の順番で、この出力軸５３に伝達する。
高速モード状態では、同時に、上述の様な経路中に含まれる、上記第三遊星歯車４２、４２を、次の経路で回転（自転）させる。
出力側ディスク３２→中空回転軸３９→第一太陽歯車３６→第一遊星歯車３７、３７（遊星歯車素子４０ａ、４０ａ）→第三遊星歯車４２、４２
上記第三太陽歯車４１は上記第三遊星歯車４２、４２との噛合により、これら各第三遊星歯車４２、４２の公転運動と自転運動とを合成した回転速度で回転駆動される。上記入力軸３４の回転速度が一定とした場合、このうちの公転運動の回転速度は一定であるが、自転運動の回転速度は、前記トロイダル型無段変速ユニット２５の出力側ディスク３２の回転速度に応じて変化する。従って、このトロイダル型無段変速ユニット２５の変速比ｅV を調節すれば、上記入力軸３４と上記出力軸５３との間の変速比を調節できる。
【００４３】
上述の様に、高速モードを選択した状態では、上記入力軸３４に加えられた動力の一部を、上記トロイダル型無段変速ユニット２５をバイパスして、前記第一組の遊星歯車式変速ユニット２６を構成する、上記第一キャリア３５に送る。そして、前記第三組の遊星歯車式変速ユニット２８により取り出した動力を、前記第二組の遊星歯車式変速ユニット２１を構成する前段側第二太陽歯車４７を介して、上記出力軸５３に伝達する。これと共に、上記トロイダル型無段変速ユニット２５の変速比ｅV の調節に基づいて、上記第一組の遊星歯車式変速ユニット２６部分の変速比を変更する。
【００４４】
この様な高速モード状態での、上記入力軸３４の回転速度ＮINと上記出力軸５３の回転速度ＮOUT との関係は、次の（３）式で求められる。
ＮOUT ＝［｛ｅV −（ｉ12−１）｝／｛ｉ12（ｉ3 ・ｉ4 −１）｝］・ＮIN  −−−  （３）
この（３）式中、ｅV は、前述した（１）式の場合と同様、上記トロイダル型無段変速ユニット２５の変速比である。又、ｉ12は、上記第一組の遊星歯車式変速ユニット２６を構成する第一太陽歯車３６と、上記第三組の遊星歯車式変速ユニット２８を構成する第三太陽歯車４１との間の減速比で、上記第一太陽歯車３６の歯数をＺS1とし、この第三太陽歯車４１の歯数をＺS2とし、前記内径側の遊星歯車素子４０ａ、４０ａの歯数をＺP1とし、前記第三遊星歯車４２、４２の歯数をＺP2とした場合に、ｉ12＝（ＺP1／ＺS1）・（ＺS2／ＺP2）で表される。又、ｉ3 は、前記第二組の遊星歯車式変速ユニット２７を構成する前段側第二太陽歯車４７と前段側第二リング歯車４９との間の減速比で、この前段側第二太陽歯車４７の歯数をＺS3とし、前段側第二リング歯車４９の歯数をＺR3とした場合に、ｉ3 ＝ＺR3／ＺS3で表される。又、ｉ4 は、上記第二組の遊星歯車式変速ユニット２７を構成する後段側第二太陽歯車４８と後段側第二リング歯車５０との間の減速比で、この後段側第二太陽歯車４８の歯数をＺS4とし、後段側第二リング歯車５０の歯数をＺR4とした場合に、ｉ4 ＝ＺR4／ＺS4で表される。尚、上記第二組の遊星歯車式変速ユニット２７を構成する前段側第二太陽歯車４７の回転速度をＮS3とした場合に、上記出力軸５３の回転速度ＮOUT は次の（４）式で表せる。
ＮOUT （＝ＮC3＝ＮC4）＝｛１／（ｉ3 ・ｉ4 −１）  ｝・ＮS3  −−−  （４）
ここで、ＮC3、ＮC4はそれぞれ、前段側、後段側各第二キャリア４３、４４の回転速度である。
【００４５】
又、上述の様な高速モード状態で、エンジン等の駆動源から上記入力軸３４に入力される入力トルクＴINと、上記トロイダル型無段変速ユニット２５を通過する通過トルクＴVIN との関係は、次の（５）式で表される。
ＴVIN ＝［ｅV ／｛ｅV ＋（１−ｉ12）｝］・ＴIN  −−−  （５）
この（５）式からも明らかな通り、ｉ12＜１となる様に、上記各歯車３６、４１、４０ａ、４２の歯数を設定すれば、高速モードの状態で、上記トロイダル型無段変速ユニット２５を通過するトルクＴVIN が、上記入力軸３４に入力される入力トルクＴINよりも小さく（ＴVIN ＜ＴIN）なる。即ち、高速モード状態では、上記入力軸３４に入力された動力のうちの一部を、上記トロイダル型無段変速ユニット２５をバイパスさせて前記第一キャリア３５に送る。この為、このトロイダル型無段変速ユニット２５を通過するトルクを低く抑えて、このトロイダル型無段変速ユニット２５の耐久性確保、又は、小型・軽量化、或いは高出力エンジンへの対応が可能になる。図２は、ｉ1 ＝２．７、ｉ12＝０．８２４、ｉ3 ＝ｉ4 ＝１．６４とした場合の、トロイダル型無段変速ユニットの速度比（出力側ディスクの回転速度／入力側ディスクの回転速度）の絶対値と、無段変速装置全体としての速度比（出力軸の回転速度／入力軸の回転速度）との関係を示している。この図２中実線は、高速用クラッチ２９の接続を断つと共に低速用クラッチ３０を接続した低速モード（Ｇ／Ｎモード）の状態を、同じく破線は、低速用クラッチ３０の接続を断つと共に高速用クラッチ２９を接続した高速モード（Ｐ／Ｓモード）の状態を、それぞれ表している。
【００４６】
上述の様に構成する本例の無段変速装置によれば、前述の［発明の効果］の欄でも説明した様に、前述の図３、４に示した構造（特許文献１、２に記載された構造）に比べて、出力軸５３の直前に設けた第二組の遊星歯車式変速ユニット２７の伝達効率の向上を図れる。以下、この点に就いて説明する。
先ず、遊星歯車式変速ユニットの効率ηを、以下の様に定義する。
η＝｛ｌ−（損失）｝n 
ここでｎは、上記遊星歯車式変速ユニットを構成する遊星歯車の噛合い数とする。具体的には、シングルピニオン型の場合は２とし、ダブルピニオン型の場合は３とする。又、上記「損失」は、上記遊星歯車が伝達する動力に比例するものとし、以下の式で表す。
（損失）＝｛（遊星歯車が伝達する動力）／（太陽歯車が伝達する動力）｝・（１−ηg ）
ここでηg は、歯車の噛合い効率である。
【００４７】
例えば、上記遊星歯車が太陽歯車の１．４倍の動力を伝達する場合は、上記「損失」も１．４倍となる。尚、上記遊星歯車の差動に伴い、必ずしも遊星歯車が伝達する動力と太陽歯車が伝達する動力とが同じにはならない。即ち、例えば太陽歯車に対してキャリアが逆方向に相対回転する場合には、上記遊星歯車の回転速度（自転速度）が大きく増える為、この遊星歯車の伝達動力も増え、その分「損失」も大きくなる。これに対して、上記キャリアが固定されている場合には、上記差動が無い為、上記太陽歯車が伝達する動力と遊星歯車が伝達する動力とが同じになる。又、上記歯車の噛合い効率ηg は、一般的に約９８％〜９９．５％程度となる。例えば、この噛合い効率ηg が９８％の場合には、上記式から、即ち、（１−ηg ）から、残りの２％が上記「損失」となる。
【００４８】
次に、上述した各式に基づいて、図１に示した本例の構造と上記図３、４に示した従来構造との、高速モード時に於ける第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ａ、３Ｂ、２７の伝達効率の比較を行なう。尚、高速モードで比較する理由は、本例の構造が、高速モード時に、上記第二組の遊星歯車式変速ユニット２７の噛合部を動力が通過する為である。又、何れの第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ａ、３Ｂ、２７も、変速比（減速比）を同じにして計算した。先ず、上記図３、４に示した従来構造の場合は、第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ａ、３Ｂを構成するリング歯車と太陽歯車との間の減速比（ｉ＝リング歯車の歯数／太陽歯車の歯数）を２．６８とした。ここで、高速用クラッチ５Ａ、５Ｂを接続してリング歯車１６Ａ、１６Ｂを固定した高速モード時は、第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ａ、３Ｂ全体として減速比（太陽歯車とキャリアとの間の減速比）は、（ｉ−１）＝１．６８となる。この場合に於ける、遊星歯車と太陽歯車との伝達動力の比｛（遊星歯車が伝達する動力）／（太陽歯車が伝達する動力）｝は、ｉ／（ｉ−１）＝１．６０となる。又、上記第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ａ、３Ｂはダブルピニオン型である為、ｎ＝３となる。上記噛合い効率ηg ＝９９％とすれば、上記各式より、上記効率ηは９５．３％となる。
【００４９】
一方、図１に示した本例の構造の場合は、第二組の遊星歯車式変速ユニット２７を構成する前段側第二太陽歯車４７と前段側第二リング歯車４９との間の減速比ｉ3 （前段側第二太陽歯車４７の歯数／前段側第二リング歯車４９の歯数）、並びに、同じく後段側第二太陽歯車４８と後段側第二リング歯車５０との間の減速比ｉ4 （後段側第二太陽歯車４８の歯数／後段側第二リング歯車５０の歯数）を、それぞれ１．６４とした。ここで、高速用クラッチ２９を接続して後段側第二リング歯車５０を固定した高速モード時は、上記第二組の遊星歯車式変速ユニット２７全体として減速比（前段側第二太陽歯車４７と後段側第二キャリア４４との間の減速比）は、（ｉ3 ・ｉ4 −１）＝１．６８となる。この場合に於ける、上記第二組の遊星歯車式変速ユニット２７の前段部の効率ηF は、次の様に求められる。即ち、前段側第二遊星歯車５１、５１と前段側第二太陽歯車４７との伝達動力の比｛（前段側第二遊星歯車５１、５１が伝達する動力）／（前段側第二太陽歯車４７が伝達する動力）｝は、ｉ3 ・ｉ4 ／（ｉ3 ・ｉ4 −１）＝１．５９となる。又、シングルピニオン型である為、ｎ＝２となる。そして、上記噛合い効率ηg ＝９９％とすれば、上記各式より、上記前段部の効率ηF は９６．８％となる。
【００５０】
一方、上記第二組の遊星歯車式変速ユニット２７の後段部の効率ηR は、次の様に求められる。即ち、後段側第二遊星歯車５２、５２と後段側第二太陽歯車４８との伝達動力の比｛（後段側第二遊星歯車５２、５２が伝達する動力）／（後段側第二太陽歯車４８が伝達する動力）｝は、（ｉ3 ・ｉ4 −２）／（ｉ3 ・ｉ4 −１）＝０．４０８となる。又、シングルピニオン型である為、ｎ＝２となる。そして、上記噛合い効率ηg ＝９９％とすれば、上記各式より、上記後段部の効率ηR は９９．２％となる。この後段部の効率ηR と上記前段部との効率ηF とから、上記第二組の遊星歯車式変速ユニット２７全体の効率ηは、η＝ηR ・ηF ＝９６．８％×９９．２％＝９６．０％となる。従って、本例の第二組の遊星歯車式変速ユニット２７の効率（η＝９６．０％）は、上記図３、４に示した従来の第二組の遊星歯車式変速ユニット３Ａ、３Ｂの効率（η＝９５．３％）に比べて、０．７％程度高くできる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明を実施する場合に利用するトロイダル型無段変速ユニットは、図１に示す様なハーフトロイダル型のものに限らず、前述の図５に示す様なフルトロイダル型のものも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例を示す略断面図。
【図２】トロイダル型無段変速ユニットの速度比（の絶対値）と無段変速装置全体としての速度比との関係を示す線図。
【図３】従来構造の第１例を示す略断面図。
【図４】同第２例を示す半部略断面図。
【図５】同第３例を示す略断面図。
【符号の説明】
【００５３】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  トロイダル型無段変速ユニット
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ  第一組の遊星歯車式変速ユニット
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ  第二組の遊星歯車式変速ユニット
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ  第三組の遊星歯車式変速ユニット
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ  高速用クラッチ
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ  低速用クラッチ
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ  入力軸
８Ａ、８Ｂ、８Ｃ  出力軸
９ａ、９ｂ  組み合わせ遊星歯車
１０    遊星歯車素子
１１    遊星歯車素子
１２    太陽歯車
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ  キャリア
１４    出力側ディスク
１５    中空回転軸
１６Ａ、１６Ｂ  リング歯車
１７Ａ、１７Ｂ  太陽歯車
１９    （前段側）リング歯車
２０    太陽歯車
２１    伝達軸
２２    リング歯車
２４    （後段側）リング歯車
２５    トロイダル型無段変速ユニット
２６    第一組の遊星歯車式変速ユニット
２７    第二組の遊星歯車式変速ユニット
２８    第三組の遊星歯車式変速ユニット
２９    高速用クラッチ
３０    低速用クラッチ
３１ａ、３１ｂ  入力側ディスク
３２    出力側ディスク
３３    パワーローラ
３４    入力軸
３５    第一キャリア
３６    第一太陽歯車
３７    第一遊星歯車
３８    第一リング歯車
３９    中空回転軸
４０ａ、４０ｂ  遊星歯車素子
４１    第三太陽歯車
４２    第三遊星歯車
４３    前段側第二キャリア
４４    後段側第二キャリア
４５    前段側第二遊星歯車組
４６    後段側第二遊星歯車組
４７    前段側第二太陽歯車
４８    後段側第二太陽歯車
４９    前段側第二リング歯車
５０    後段側第二リング歯車
５１    前段側第二遊星歯車
５２    後段側第二遊星歯車
５３    出力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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