(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降駆動するリンク機構と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具と、走行装置と、操縦ハンドルとを備えた歩行型の苗移植機において、前記苗植付け具内に苗を案内する筒状の案内体を、前記苗植付け具の開閉支点より上方に突出させて苗植付け具の上部に設けるとともに、案内体の上端開口部が苗植付け具が最上位に位置するときに前記操縦ハンドルのグリップ部の上下位置近傍に位置するように設けて、作業者が該案内体の上端開口部内に直接苗を投入して苗植付け具に苗を供給できる程度に前記筒状の案内体の上端開口部を下端開口部より広く設けるとともに、該上端開口部が機体平面視で案内体の下部外周近傍に配置した苗植付け具と前記リンク機構との連結部の上方に重なるように設け、苗植付け具が最上位に位置するとき苗植付け具と前記リンク機構との連結部の側方及び後方を覆うガード体を設け、該ガード体の上端部より前記案内体が上方に突出するように設けたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畑用の苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、昇降駆動するリンク機構と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具と、走行装置と、操縦ハンドルとを備えた歩行型の苗移植機では、苗を収容するカップを複数備えたターンテーブルを苗植付け具の上方に配置して、苗植付け具が上昇したときターンテーブルのカップの底蓋が開きそのカップに収容された苗が落下して苗が苗植付け具に供給される構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、畑に移植する苗の形状や大きさは多種多様である。大きい苗もあれば小さい苗もあり、また、葉が広がった苗もあれば細長く伸びた苗もある。更に、セル成形苗のような土付き苗もあれば根にブロック状の土が付いていない所謂裸苗もある。上記のような従来の苗移植機は、苗の形状、大きさの相違にある程度対応できるものであるが、例えば、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合には、カップの底蓋が開いて苗が苗植付け具に供給される際に苗がカップ等に引っかかって苗植付け具に適確に落下しないことがあって、植付不良を生じることがあった。そこで、本発明は、苗の種類や形状、大きさ等が相違しても適確に移植できる苗移植機を得ることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のような構成のものとした。
請求項１記載の発明は、昇降駆動するリンク機構と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具と、走行装置と、操縦ハンドルとを備えた歩行型の苗移植機において、前記苗植付け具内に苗を案内する筒状の案内体を、前記苗植付け具の開閉支点より上方に突出させて苗植付け具の上部に設けるとともに、案内体の上端開口部が苗植付け具が最上位に位置するときに前記操縦ハンドルのグリップ部の上下位置近傍に位置するように設けて、作業者が該案内体の上端開口部内に直接苗を投入して苗植付け具に苗を供給できる程度に前記筒状の案内体の上端開口部を下端開口部より広く設けるとともに、該上端開口部が機体平面視で案内体の下部外周近傍に配置した苗植付け具と前記リンク機構との連結部の上方に重なるように設け、苗植付け具が最上位に位置するとき苗植付け具と前記リンク機構との連結部の側方及び後方を覆うガード体を設け、該ガード体の上端部より前記案内体が上方に突出するように設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【作用】
本発明の苗移植機は、作業走行中、開閉可能なくちばし状の苗植付け具が昇降駆動するリンク機構によって昇降動作して苗植付け具内に供給された苗を圃場に植付けていく。苗植付け具内への苗の供給は、苗植付け具の上部に設けた筒状の案内体の上端開口部内に作業者が直接苗を投入し、その投入された苗が案内体により案内されて苗植付け具内に落下していって、苗植付け具内に苗が供給される。
【０００８】
そして、請求項１記載の発明では、案内体が、苗植付け具の開閉支点より上方に突出し、しかも、苗植付け具が最上位に位置するとき、案内体の上端開口部が操縦ハンドルのグリップ部の上下位置近傍に位置する。
また、筒状の案内体の上端開口部が、下端開口部より広く、且つ、機体平面視で案内体の下部外周近傍に配置した苗植付け具と前記リンク機構との連結部の上方に重なる。
【０００９】
更に、ガード体が、苗植付け具が最上位に位置するとき苗植付け具と前記リンク機構との連結部の側方及び後方を覆う。しかし、案内体は、ガード体の上端部より上方に突出する。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明により、作業者は苗植付け具の上部に設けた筒状の案内体の上端開口部内に直接苗を投入して苗植付け具に苗を供給するものとなり、よって、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合でも、従来のように苗が引っかかって苗植付け具に適確に落下しないというようなことは生じにくくなり、苗の種類や形状、大きさ等が相違しても適確に移植できるものとなる。しかも、案内体の上端開口部が苗植付け具が最上位に位置するときに操縦ハンドルのグリップ部の上下位置近傍に位置するので、作業者が案内体に苗を投入するとき案内体の上端開口部が適当な高さに位置することになって、苗の投入が容易且つ適確に行え作業が能率よく行える。
【００１１】
更に、筒状の案内体の上端開口部が、下端開口部より広く、且つ、機体平面視で案内体の下部外周近傍に配置した苗植付け具と前記リンク機構との連結部の上方に重なるので、案内体の上端開口部内への苗の投入が容易に行え、また、苗を案内体内に投入するときに、昇降動する苗植付け具及びリンク機構に手などが上方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行える。
【００１２】
また、畝間の谷部を歩行しながら苗供給作業を行う作業者は機体側方位置することになるが、苗植付け具が最上位に位置するとき苗植付け具と前記リンク機構との連結部の側方及び後方を覆うガード体を設けているので、苗を案内体内に投入するときに、昇降動する苗植付け具及びリンク機構に手などが側方及び後方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行え、しかも、案内体はガード体の上端部より上方に突出するので、ガード体を設けながらも苗を案内体内に投入する作業は容易に行えるものとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態としての苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前そしていう。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【００１４】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具４を備えた構成としている。
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１５】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１６】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１７】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１８】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１９】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２０】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２１】
尚、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
次に、リンク機構３及び苗植付け具４について説明する。
【００２２】
リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付け具４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付け具４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け具４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２３】
そして、リンク機構３は、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の後端部は、第三ケース部１８ｃの上部側後部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の下端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の後端部は、第五ケース部１８ｅの上部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の下端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム２０の中間部は、第三ケース部１８ｃの下部右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第五ケース部１８ｃの後部右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け具４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。また、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して苗植付け具４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付け具４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け具４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に付き刺さったとき、苗植付け具４が畝Ｕに対して前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。なお、くちばし状の苗植付け具４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け具４内の苗を畝Ｕの土壌に放出する。
【００２４】
苗植付け具４は、下方に向かって延びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側くちばし部４Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側くちばし部４Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。そして、前側くちばし部４Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後側くちばし部４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナット２９を嵌めて連結し、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。また、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂとはスプリング３０にて苗植付け具４を閉じる方向互いに連結している。更に、第二昇降アーム２２と第二揺動アーム２４とが互いに連結する軸部分に、苗植付け具４を開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と後側くちばし部４Ｂの上部後部側とを連結ロッド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、回転自在なローラ３３を取付けていて、このローラ３３が、苗植付け具４がその昇降動最下位まで下降したときに、第二昇降アーム２２を回動自在に連結している第二駆動アーム２８の先端部に固定の軸２８ａに固定したカム３４の作用によって上方に押上げられて開閉アーム３１が上方に回動し、後側くちばし部４Ｂを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動し、これとともに前側くちばし部４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動して、苗植付け具４が開く。そして、苗植付け具４が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され苗植付け具４が閉じる。なお、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等は、苗植付け具４の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００２５】
苗植付け具４の上部には、苗植付け具４内に苗を案内する筒状の案内体３５を取り付けている。この案内体３５は、苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１より上方に突出させて設けるとともに、案内体３５の上端開口部３５ａが苗植付け具４が最上位に位置するときに操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置と同じ上下位置或はその近傍に位置するように設けて、作業者が該案内体３５の上端開口部３５ａ内に直接苗を投入して苗植付け具４に苗を供給する構成としている。
【００２６】
また、筒状の案内体３５の上端開口部３５ａを下端開口部３５ｂより広く設けるとともに、該上端開口部３５ａが機体平面視で案内体３５の下部外周近傍に配置した苗植付け具４と前記リンク機構３との連結部（図例では、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９と第一昇降アーム２０との連結部、及び苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１と第二昇降アーム２２との連結部）の上方に重なるように設けている。また、苗植付け具４の開閉機構を構成する動作部材（図例では、カム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等）の上方にも重なるように設けている。案内体３５の下部は、苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１の前後間を上下に位置するように設けていて、ここで、該軸１９，２１に取り付けた支持部材にて該案内体３５の下部を支持している。
【００２７】
更に、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆うガード体３６を設け、該ガード体３６の上端部より前記案内体３５が上方に突出するように設けている。尚、ガード体３６は、図例では、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の側方だけでなく後方も覆うように構成している。
【００２８】
従って、上記構成の苗移植機は、作業走行中、開閉可能なくちばし状の苗植付け具４が昇降駆動するリンク機構３によって昇降動作して苗植付け具４内に供給された苗を圃場に植付けていく。苗植付け具４内への苗の供給は、苗植付け具４の上部に設けた筒状の案内体３５の上端開口部３５ａ内に作業者が直接苗を投入し、その投入された苗が案内体３５により案内されて苗植付け具４内に落下していって、苗植付け具４内に苗が供給される。
【００２９】
そして、案内体３５が、苗植付け具４の開閉支点１９，２１より上方に突出し、しかも、苗植付け具４が最上位に位置するとき、案内体３５の上端開口部３５ａが操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置近傍に位置する。
また、筒状の案内体３５の上端開口部３５ａが、下端開口部３５ｂより広く、且つ、機体平面視で案内体３５の下部外周近傍に配置した苗植付け具４とリンク機構３との連結部の上方に重なる。
【００３０】
更に、ガード体３６が、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆う。しかし、案内体３５は、ガード体３６の上端部より上方に突出する。
従って、作業者は苗植付け具４の上部に設けた筒状の案内体３５の上端開口部３５ａ内に直接苗を投入して苗植付け具４に苗を供給するものとなり、よって、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合でも、従来のように苗が引っかかって苗植付け具に適確に落下しないというようなことは生じにくくなり、苗の種類や形状、大きさ等が相違しても適確に移植できるものとなる。しかも、案内体３５の上端開口部３５ａが苗植付け具４が最上位に位置するときに操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置近傍に位置するので、作業者が案内体に苗を投入するとき案内体の上端開口部が適当な高さに位置することになって、苗の投入が容易且つ適確に行え作業が能率よく行える。
【００３１】
更に、筒状の案内体３５の上端開口部３５ａが、下端開口部３５ｂより広く、且つ、機体平面視で案内体３５の下部外周近傍に配置した苗植付け具４とリンク機構３との連結部の上方に重なるので、案内体３５の上端開口部３５ａ内への苗の投入が容易に行え、また、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが上方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行える。
【００３２】
また、畝間の谷部を歩行しながら苗供給作業を行う作業者は機体側方位置することになるが、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆うガード体３６を設けているので、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが側方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行え、しかも、案内体３５はガード体３６の上端部より上方に突出するので、ガード体３６を設けながらも苗を案内体３５内に投入する作業は容易に行えるものとなる。
【００３３】
尚、図中、符合３７は苗を予備的に置いておくための苗台を示し、３８は苗植付け具４によって畝Ｕに植付けられた苗に対し左右から覆土し鎮圧する転動自在な輪体で構成した覆土装置を示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】苗移植機の要部の側面図。
【図４】苗移植機の要部の平面図。
【図５】苗植付け具が開いた状態を示す側面図。
【符号の説明】
１：走行装置
２：操縦ハンドル
２ａ，２ａ：グリップ部
３：リンク機構
４：苗植付け具
３５：案内体
３６：ガード体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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