(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲操作部材の回動操作に応じて、観察対象内に挿入する挿入部の先端付近を湾曲させる湾曲機構と；
上記湾曲操作部材に固定された第一の摩擦部材とこの第一の摩擦部材に対して進退可能な第二の摩擦部材とを有し、該第二の摩擦部材と第一の摩擦部材の非接触状態で上記湾曲操作部材の回動操作を許容するアンロック状態と、該第二の摩擦部材と第一の摩擦部材の接触状態で上記湾曲操作部材の回動操作を許容するハーフロック状態と、該第二の摩擦部材を第一の摩擦部材に密着させて上記湾曲操作部材の回動操作を阻止するロック状態との間で切り替え可能なブレーキ機構と；を備えた内視鏡の操作装置であって、
上記第一、第二の摩擦部材の接触面に潤滑剤を塗布して、上記ブレーキ機構のハーフロック状態を設定したことを特徴とする内視鏡の操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡の操作装置において、ブレーキ機構は、回動操作可能なブレーキ操作部材と、このブレーキ操作部材の回動操作に応じて、上記第二の摩擦部材をブレーキ操作部材の回転軸の軸線方向に移動させて第一の摩擦部材に押し当てるカム部材とを備えている内視鏡の操作装置。
【請求項３】
請求項２記載の内視鏡の操作装置において、ブレーキ機構は、さらに、ブレーキ操作部材と一体に回動する回動部材と、第一の摩擦部材に対向する位置に第二の摩擦部材を設けたブレーキ部材とを備え、上記カム部材は、一端部が回動部材に固定され、他端部がブレーキ部材に穿設されたカム溝に係合されていて、回動部材の回動により上記カム溝に沿って移動してブレーキ部材及び第二の摩擦部材を上記軸線方向に移動させる内視鏡の操作装置。
【請求項４】
請求項１記載の内視鏡の操作装置において、ブレーキ機構は、回動操作可能なブレーキ操作部材と、ブレーキ操作部材と一体に回動するブレーキ環と、このブレーキ環に螺合し、このブレーキ環の回動により直進運動して上記第二の摩擦部材を第一の摩擦部材に押し当てるブレーキ部材とを備えている内視鏡の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、手動操作により体内挿入部の先端付近を所望の形状に湾曲させることができる内視鏡の操作装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
内視鏡には、体内挿入部の先端付近を所望の形状に湾曲させる湾曲機構と、この湾曲形状を保持できるように湾曲機構の動作を阻止するブレーキ機構とを備えたものが知られている。このブレーキ機構は、例えば、摩擦部材を当て付け部材に密着させることで双方に生じる摩擦力により、湾曲機構が動作しようとするのを制動または阻止している。従来では、一般的に、上記摩擦部材としてシリコンゴム等の弾性部材が使用され、当て付け部材としてステンレス等の金属が使用されている。このため、ブレーキ機構においてブレーキをかけると、シリコンゴム等の弾性部材と金属の当て付け部材との摩擦係数が大きすぎて、湾曲機構の動作が完全に禁止されるロック状態となってしまっていた。このような事情から、面倒で手間の掛かるブレーキ力の調整が必要となっており、ブレーキがかかっていても湾曲機構による体内挿入部の先端付近の角度操作が可能である状態、いわゆるハーフロック状態を簡単に設定することができなかった。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は、ブレーキの調整が容易であるとともに、ハーフロック状態を安定して保つことができる内視鏡の操作装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】
本発明は、湾曲操作部材の回動操作に応じて、観察対象内に挿入する挿入部の先端付近を湾曲させる湾曲機構と；上記湾曲操作部材に固定された第一の摩擦部材とこの第一の摩擦部材に対して進退可能な第二の摩擦部材とを有し、該第二の摩擦部材と第一の摩擦部材の非接触状態で上記湾曲操作部材の回動操作を許容するアンロック状態と、該第二の摩擦部材と第一の摩擦部材の接触状態で上記湾曲操作部材の回動操作を許容するハーフロック状態と、該第二の摩擦部材を第一の摩擦部材に密着させて上記湾曲操作部材の回動操作を阻止するロック状態との間で切り替え可能なブレーキ機構と；を備えた内視鏡の操作装置であって、上記第一、第二の摩擦部材の接触面に潤滑剤を塗布して、上記ブレーキ機構のハーフロック状態を設定したことを特徴としている。
【０００５】
上記構成によれば、湾曲操作部材にブレーキをかけたときに湾曲機構の動作が完全に禁止されてしまうことがなく、ブレーキ力の調整が容易となる。これにより、ブレーキがかかっていても挿入部の先端付近の角度操作が可能であるハーフロック状態を安定して保つことができる。
【０００６】
ブレーキ機構は、回動操作可能なブレーキ操作部材と、このブレーキ操作部材の回動操作に応じて、上記第二の摩擦部材をブレーキ操作部材の回転軸の軸線方向に移動させて第一の摩擦部材に押し当てるカム部材とを備える構成とすることができる。このブレーキ機構には、さらに、ブレーキ操作部材と一体に回動する回動部材と、第一の摩擦部材に対向する位置に第二の摩擦部材を設けたブレーキ部材とが備えられていることが好ましい。この場合には、カム部材の一端部を回動部材に固定するとともにその他端部をブレーキ部材に穿設されたカム溝に係合し、回動部材の回動によりカム部材をカム溝に沿って移動させることで、ブレーキ部材及び第二の摩擦部材を上記軸線方向に移動させる。
【０００７】
ブレーキ機構は、別の態様として、回動操作可能なブレーキ操作部材と、ブレーキ操作部材と一体に回動するブレーキ環と、このブレーキ環に螺合し、このブレーキ環の回動により直進運動して上記第二の摩擦部材を第一の摩擦部材に押し当てるブレーキ部材とを備える構成とすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を適用した内視鏡１０を示す外観図である。内視鏡１０は、可撓性を有する体内挿入部１１と、操作者が把持する把持操作部１２と、把持操作部１２の側部に延設されたユニバーサルチューブ１３とを有している。ユニバーサルチューブ１３の先端には、内視鏡１０に照明光を供給する光源装置を接続するための光源差込部１４が設けられている。体内挿入部１１は、先端側（図１の右方）から順に、先端部１１ａ、湾曲部１１ｂ及び挿入部可撓管１１ｃを備え、先端部１１ａには、図２に示すように、観察窓１５、照明窓１６、送気ノズル１７、送水ノズル１８及び処置具挿通チャンネル出口１９が配置されている。観察窓１５の後方には、不図示の対物レンズが配置されていて、この対物レンズによって結像された画像は、体内挿入部１１から把持操作部１２に至る光学ファイバを介して接眼レンズ２０から観察することができる。照明窓１６には、ユニバーサルチューブ１３から把持操作部１２及び体内挿入部１１内を通るライトガイドにより、光源差込部１４に接続された光源装置からの照明光が伝達される。体内挿入部１１と把持操作部１２との間に位置する連結部２１には、処置具挿通チャンネル出口１９に通ずる処置具挿入口突起２２が設けられている。
【０００９】
以上の内視鏡１０には、湾曲部１１ｂを湾曲させる湾曲機構と、湾曲機構の動作を制動（阻止）するブレーキ機構とを有する操作装置が設けられている。図３は、操作装置３０を示す拡大断面図である。操作装置３０は、湾曲機構を動作させる湾曲操作ノブ３１と、ブレーキ機構を動作させるブレーキレバー３２と、湾曲操作ノブ３１及びブレーキレバー３２に内挿されてこれらの回動中心となる回動軸３３とを備えている。
【００１０】
湾曲操作ノブ３１は、湾曲部１１ｂを上下方向に湾曲させる上下操作ノブ３１ａと、左右方向に湾曲させる左右操作ノブ３１ｂとを別個に備えている（図１参照）。回動軸３３には基底部３３ａが形成され、この基底部３３ａを親板４７に固定することで回動軸３３ａは親板４７に対して回動不能となっている。この回動軸３３と湾曲操作ノブ３１との間には、湾曲操作ノブ３１側から順に、第１軸部３５と、第１軸部３５よりも長軸の第２軸部３６とが回動自在に挟持されていて、第１軸部３５は上下操作ノブ３１ａの回動に連動して回転し、第２軸部３６は左右操作ノブ３１ｂの回動に連動して回転する。これら第１軸部３５及び第２軸部３６には、それぞれの下端部に位置させて、第１プーリ３７及び第２プーリ３８が固定されている。第１プーリ３７及び第２プーリ３８には、一端部を湾曲部１１ｂに接続した不図示のワイヤーの他端部が接続されている。
【００１１】
上下操作ノブ３１ａ（左右操作ノブ３１ｂ）の回動によって第１軸部３５（第２軸部３６）が回転すると、その回転方向に応じて、湾曲部１１ｂに接続されたワイヤーが、第１プーリ３７（第２プーリ３８）に巻き取られるかまたは第１プーリ３７（第２プーリ３８）から繰り出され、このワイヤーの巻取または繰出動作により湾曲部１１ｂが上下方向（左右方向）に湾曲する。本実施形態では、湾曲操作ノブ３１、回動軸３３、第１軸部３５、第２軸部３６、第１プーリ３７、第２プーリ３８及び不図示のワイヤーによって、湾曲機構が構成される。
【００１２】
ブレーキレバー３２は、上下操作ノブ３１ａの回動操作を阻止する上下ブレーキレバー３２ａと、左右操作ノブ３１ｂの回動操作を阻止する左右ブレーキレバー（不図示）とを備えている。このブレーキレバー３２は、固定軸受４０に回動可能な状態で外挿された回動部材３９に固定され、回動部材３９と一体に回動する。固定軸受４０は、第１軸部３５及び第２軸部３６を支持した状態で回動軸３３に外挿され、回動軸３３の基底部３３ａに固定されている。この固定軸受４０の図の上部には、後述するブレーキ部材４２を図の上下方向にスライドさせるスライドガイド部４０ａが設けられている。
【００１３】
回動部材３９の側面には、１８０度間隔をあけて２個のカムピン４１が突設されている。カムピン４１は、回動部材３９に固定された小径部と、小径部よりも大径の大径部とからなり、大径部はブレーキ部材４２のカム溝４３に係合している。カム溝４３は、図４に示すように、ブレーキ部材４２の外周部面に複数箇所（本実施形態では１８０度間隔をあけた対称位置に２箇所）形成され、細帯状の傾斜溝４３ａと、この傾斜溝４３ａの両端に設けた略円形状のクリック穴４３ｂ、４３ｃとを備えている。さらに本実施形態では、カム溝４３にばね性を付与するため、クリック穴４３ｂから外部へ開放する切欠部４３ｄと、クリック穴４３ｃから延びる細溝４３ｅとを形成してある。カムピン４１は、ブレーキレバー３２が回動操作されると、クリック穴４３ｂとクリック穴４３ｃの間を傾斜溝４３ａに沿って移動する。なお、カムピン４１がクリック穴４３ｂに当接しているときは、湾曲操作ノブ３１の回動操作を全く規制していないアンロック状態であり、カムピン４１が傾斜溝４３ａに位置するときは湾曲操作ノブ３１の回動操作を制動しているブレーキ状態であり、カムピン４１がクリック穴４３ｃに当接しているときは、湾曲操作ノブ３１の回動操作を完全に禁止するロック状態である。
【００１４】
ブレーキ部材４２の中央部には、非円形状をなすスライド部４２ａが設けられており、このスライド部４２ａが固定軸受４０のスライドガイド部４０ａに係合してブレーキ部材４２の上下方向スライドを可能としている。すなわち、ブレーキ部材４２は、ブレーキレバー３２が回動操作されて回動部材３９及びカムピン４１が回動されると、カムの原理により、スライドガイド部４０ａに沿って移動する。
【００１５】
ブレーキ部材４２の底面部には、例えばコルクやゴムなど摩擦係数の大きい弾性部材からなる摩擦部材４４（第２の摩擦部材）が固定されている。図５は、摩擦部材４４を示す斜視図である。摩擦部材４４は、略ドーナツ形状をなし、ブレーキ部材４２に固定される側の面に、放射状に多数の凹凸部４４ａを有している。この多数の凹凸部４４ａにより、摩擦部材４４は、厚さ方向に弾性変形し易い構造、つまり、つぶれ易い構造（図７）となっている。なお、凹凸部４４ａは、反対側（当て付け部材４５に接する側）の面に形成してもよい。
【００１６】
この摩擦部材４４とブレーキレバー３２との間には、例えばステンレスなどの金属部材からなる当て付け部材４５（第一の摩擦部材）が位置している。当て付け部材４５は、湾曲操作ノブ３１の底面に固定されており、回動軸３３に対して常時一定の高さで湾曲操作ノブ３１と一体に回動する。摩擦部材４４は、この当て付け部材４５に対して進退可能となっている。
【００１７】
ブレーキレバー３２の回動操作によりブレーキ部材４２が下方向にスライドされると、摩擦部材４４が当て付け部材４５に押し当られ、摩擦部材４４と当て付け部材４５とが密接（密着）する。このとき摩擦部材４４と当て付け部材４５との間には摩擦力が発生し、この摩擦力によって当て付け部材４５の回動が制動または禁止され、湾曲操作ノブ３１（上下操作ノブ３１ａ、左右操作ノブ３１ｂ）はブレーキ状態またはロック状態となる。本実施形態では、ブレーキレバー３２、カムピン４１、ブレーキ部材４２、摩擦部材４４（第二の摩擦部材）及び当て付け部材４５（第一の摩擦部材）によって、ブレーキ機構が構成される。
【００１８】
以上の本実施形態は、摩擦部材４４（摩擦部材４４と当て付け部材４５との接触面）に潤滑剤を塗布している点に特徴がある。すなわち、摩擦部材４４に潤滑剤を塗布することで、湾曲操作ノブ３１にブレーキをかけているときに湾曲操作ノブ３１の回動操作が完全に禁止されてしまうのを防止している。これにより、湾曲操作ノブ３１に与えるブレーキ力の調整が容易になり、ブレーキがかかっていても湾曲部１１ｂの角度操作が可能なハーフロック状態も設定しやすくなる。
【００１９】
上記構成のブレーキ機構は、次のように作用する。
ブレーキレバー３２を回動操作していない状態（最も緩めた状態）では、摩擦部材４４と当て付け部材４５とが離間して保持されている（図６（ａ））。そのため、当て付け部材４５（湾曲操作ノブ３１）に加わるブレーキ力はゼロであり、湾曲操作ノブ３１の回動操作は規制されていない（アンロック状態）。
このアンロック状態からブレーキレバー３２を回動操作する（締め付ける）と、回動部材３９及びカムピン４１がブレーキレバー３２と一体に回動し、カムピン４１を、ブレーキ部材４２の傾斜溝４３ａに沿ってクリック穴４３ｃ側へ移動させる。すると、カムピン４１の移動に伴い、ブレーキ部材４２が固定軸受４０のスライドガイド部４０ａに沿って図の下方にスライドし、摩擦部材４４を当て付け部材４５に押し当てる。このとき、摩擦部材４４と当て付け部材４５の間には摩擦力が生じ、この摩擦力によって当て付け部材４５の回動が制動される（ブレーキ状態）。本実施形態では、摩擦部材４４に潤滑剤が塗布されているため、摩擦部材４４を当て付け部材４５に密接させただけでは湾曲操作ノブ３１の回動操作が完全に禁止されることはない。
このブレーキ状態において、さらにブレーキレバー３２を回動操作して（締め付けて）カムピン４１をクリック穴４３ｃ位置まで移動させると、摩擦部材４４が当て付け部材４５に強く押し当てられる（図６（ｂ）、図７）。この状態では、摩擦力によって湾曲操作ノブ３１の回動操作が完全に禁止されるため、不用意に湾曲操作ノブ３１が回動されることなく、湾曲部１１ｂの湾曲状態を保持することができる（ロック状態）。なお、ロック状態を解除する場合は、ブレーキレバー３２を反対方向（緩める方向）に回動する。
【００２０】
以上の実施形態では、カムピン４１を用いて摩擦部材４４を当て付け部材４５に押し当てるブレーキ機構を備えた操作装置について説明したが、本発明は、カムピン４１の替わりにネジの作用を利用して、摩擦部材４４を当て付け部材４５に押し当てるブレーキ機構を備えた操作装置１３０（図８）にも適用可能である。
【００２１】
図８に示すブレーキ機構（上下方向用）は、ブレーキレバー１３２、ブレーキ環１４１、ブレーキ部材１４２、摩擦部材１４４（第二の摩擦部材）及び当て付け部材１４５（第一の摩擦部材）によって構成される。ブレーキレバー１３２とブレーキ環１４１は、回動軸１３３に対して回動可能な状態で、微調整ネジ１４６によって一体に取り付けられている。ブレーキ環１４１の内周面には雌ネジ部１４１ａが形成されている。ブレーキ部材１４２は、ブレーキ環１４１の雌ネジ部１４１ａに螺合する雄ネジ部１４２ａを外周面に有し、ブレーキ環１４１内に挿入及び螺合されている。このブレーキ部材１４２の中央部には、固定軸受１４０のスライドガイド部１４０ａに対して上下方向に移動自在に係合されたスライド部が形成されていて、底面部には、潤滑剤を塗布した摩擦部材１４４が固定されている。当て付け部材１４５は、摩擦部材１４４の直上に配設されており、上下操作ノブ１３１ａが固定された回動部材１４７と一体に回動する。
【００２２】
上記構成のブレーキ機構は、ブレーキレバー１３２を回動させると、ブレーキ環１４１がブレーキレバー１３２と一体に回動する。すると、雌ネジ部１４１ａと雄ネジ部１４２ａの作用でブレーキ部材１４２が上下方向に押し出され、スライドガイド部１４０ａに沿って直線移動し、摩擦部材１４４を当て付け部材１４５に押し当てる。これにより生じた摩擦力によって、当て付け部材１４５の回動が制動（阻止）され、湾曲操作ノブ１３１の回動操作が制動（阻止）される。このブレーキ機構においても、摩擦部材１４４に潤滑剤を塗布してあるので、摩擦部材１４４と当て付け部材１４５を密接させただけでは湾曲操作ノブ１３１の回動操作が完全に禁止されることはなく、ブレーキ力の調整が容易となる。なお、以上は上下方向用のブレーキ機構についての説明であるが、左右操作ノブ１３１ｂの回動操作を規制（阻止）する左右方向用のブレーキ機構の構成及び作用も同様であるから、説明を省略する。
【００２３】
以上の各実施形態では、当て付け部材４５を湾曲操作ノブ３１に固定し、摩擦部材４５をこの当て付け部材４５に対して進退可能としているが、摩擦部材４４を湾曲操作ノブ３１に固定し、当て付け部材４５を摩擦部材４４に対して進退可能としてもよいのは勿論である。
【００２４】
以上、図示実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明の内視鏡は図示実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明は、接眼レンズの替わりに撮像手段（ＣＣＤ）を用いた電子内視鏡にも適用可能である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、ブレーキの調整が容易であるとともに、ハーフロック状態を安定して保つことができる内視鏡の操作装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した内視鏡の外観図である。
【図２】図１の矢印Ｉ方向から見た、体内挿入部の正面図である。
【図３】図１の内視鏡が備えた操作装置の第１実施形態を示す拡大断面図である。
【図４】図３のブレーキ部材の外周面を示す図である。
【図５】図３の摩擦部材を示す斜視図である。
【図６】図５の摩擦部材の作用を示すものであり、（ａ）はアンロック時、（ｂ）はロック時を示す図である。
【図７】図５の摩擦部材のロック時における形状変化を示す図である。
【図８】図１の内視鏡が備えた操作装置の第２実施形態を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
１０  内視鏡
１１  体内挿入部
１１ａ  先端部
１１ｂ  湾曲部
１１ｃ  挿入部可撓管
１２  把持操作部
１３  ユニバーサルチューブ
１４  光源差込部
１５  観察窓
１６  照明窓
１７  送気ノズル
１８  送水ノズル
１９  処置具挿通チャンネル出口
２０  接眼レンズ
２１  連結部
２２  処置具挿入口突起
３０  操作装置
３１  湾曲操作ノブ（湾曲操作部材）
３１ａ  １３１ａ  上下操作ノブ
３１ｂ  左右操作ノブ
３２  １３２  ブレーキレバー（ブレーキ操作部材）
３２ａ  上下ブレーキレバー
３３  １３３  回動軸
３４  ハウジング
３５  第１軸部
３６  第２軸部
３７  第１プーリ
３８  第２プーリ
３９  １４７  回動部材
４０  １４０  固定軸受
４０ａ  １４０ａ  スライドガイド部
４１  カムピン（カム部材）
４２  １４２  ブレーキ部材
４２ａ  １４２ｂ  スライド部
４３  カム溝
４３ａ  傾斜溝
４３ｂ、４３ｃ  クリック穴
４３ｄ  切欠部
４３ｅ  細溝
４４  １４４  摩擦部材（第一の摩擦部材）
４４ａ  凹凸部
４５  １４５  当て付け部材（第二の摩擦部材）
４７  親板
１４１  ブレーキ環
１４１ａ  雌ネジ部
１４２ａ  雄ネジ部
１４６  微調整ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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