(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前段装置から第１方向に送り出されてきた矩形状紙葉類を、第１方向に対して交差する第２方向への搬送開始位置に受け取って、第２方向へ直線上に延びた整列ガイドに沿わせながら、且つ、整列ガイド側に回転軸が傾斜した搬送ローラーに載せて、第２方向へ搬送する、搬送装置において、
搬送開始位置にて、搬送ローラーの回転軸と同一方向の回転軸を有し、且つ、上方から搬送ローラーに対して接離するよう上下動可能に設けられた、押圧ローラーと、
矩形状紙葉類を搬送開始位置に受け取ったこと、及び、矩形状紙葉類が搬送開始位置から移動したこと、を検知する、検知手段と、
矩形状紙葉類が搬送開始位置に受け取られると、押圧ローラーを、搬送ローラーとの間に矩形状紙葉類を挟持するよう下方に移動させ、また、矩形状紙葉類が搬送開始位置から移動されると、押圧ローラーを、矩形状紙葉類から離すよう上方に移動させる、制御部と、を備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
押圧ローラーが、搬送開始位置において、矩形状紙葉類の第２方向の長さより小さい間隔をおいて複数個設けられており、
複数個の押圧ローラーの内の第２方向の最も下流側に位置する下流側押圧ローラーが、搬送開始位置における第２方向の最も下流側の位置に配置されており、
検知手段が、上記下流側押圧ローラーの近辺に、配置されている、請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前段装置から第１方向に送り出されてきた矩形状紙葉類を受け取って、第１方向に対して交差する第２方向へ搬送する、搬送装置に関するものである。矩形状紙葉類としては、例えば葉書、封筒等がある。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、２には、第１方向へ搬送してきた紙片を、受け取って、第１方向に対して交差する第２方向へ直線上に延びた整列ガイドに沿わせながら、且つ、搬送ローラーに載せて、第２方向へ搬送する、搬送装置が、示されている。そして、この搬送装置では、搬送ローラーの上方に、搬送ローラーに自重で接触する球体が、設けられている。また、特許文献３には、矩形状紙葉類を、長手方向から短手方向へ、及び、短手方向から長手方向へ、それぞれ切り換えて搬送する、搬送方向変換装置が、示されている。そして、この装置では、方向変換ステーションにおいて方向の切り換えが行われるようになっている。
【特許文献１】特公平３−３８９７４号公報
【特許文献２】特開２０００−５２６７３号公報
【特許文献３】特開２００１−２９４３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１、２の装置では、紙片は、搬送ローラー上において球体によって軽く押さえられているだけであるので、搬送ローラーに対する紙片の接触具合が弱く、それ故、搬送ローラーによる搬送力が紙片に効率良く伝わらず、搬送ローラー上に載った紙片が直ぐには搬送されない場合がある。そのような場合には、前段装置から次々と搬送されてきた紙片が、搬送ローラー上に滞留してしまい、ジャムが発生する恐れがある。
【０００４】
また、特許文献３の装置では、方向変換ステーションの構成が、２種類の方向変換を行う故に、極めて複雑となっている。
【０００５】
本発明は、前段装置から第１方向に送り出されてきた矩形状紙葉類を、受け取って、第１方向に対して交差する第２方向へ迅速に且つ円滑に搬送することができ、しかも、それを簡単な構成で実現できる、搬送装置、を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、前段装置から第１方向に送り出されてきた矩形状紙葉類を、第１方向に対して交差する第２方向への搬送開始位置に受け取って、第２方向へ直線上に延びた整列ガイドに沿わせながら、且つ、整列ガイド側に回転軸が傾斜した搬送ローラーに載せて、第２方向へ搬送する、搬送装置において、搬送開始位置にて、搬送ローラーの回転軸と同一方向の回転軸を有し、且つ、上方から搬送ローラーに対して接離するよう上下動可能に設けられた、押圧ローラーと、矩形状紙葉類を搬送開始位置に受け取ったこと、及び、矩形状紙葉類が搬送開始位置から移動したこと、を検知する、検知手段と、矩形状紙葉類が搬送開始位置に受け取られると、押圧ローラーを、搬送ローラーとの間に矩形状紙葉類を挟持するよう下方に移動させ、また、矩形状紙葉類が搬送開始位置から移動されると、押圧ローラーを、矩形状紙葉類から離すよう上方に移動させる、制御部と、を備えていることを特徴としている。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、押圧ローラーが、搬送開始位置において、矩形状紙葉類の第２方向の長さより小さい間隔をおいて複数個設けられており、複数個の押圧ローラーの内の第２方向の最も下流側に位置する下流側押圧ローラーが、搬送開始位置における第２方向の最も下流側の位置に配置されており、検知手段が、上記下流側押圧ローラーの近辺に、配置されているものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明においては、紙葉類が搬送開始位置に受け取られると、それを検知手段が検知し、その検知結果に基づいて制御部が押圧ローラーを下方に移動させる。これにより、押圧ローラーと搬送ローラーとによって紙葉類が挟持され、それ故、搬送ローラーによる搬送力が紙葉類に効率良く伝わり、その結果、紙葉類が直ぐに第２方向へ搬送される。すなわち、請求項１記載の発明によれば、前段装置から第１方向へ送り出されてきた紙葉類を、搬送開始位置で受け取ると直ぐに、第２方向へ搬送することができる。したがって、搬送ローラー上に紙葉類が滞留してジャムが発生するのを防止できる。しかも、このような効果を、押圧ローラー、検知手段、及び、制御からなる簡単な構成で、実現できる。
【０００９】
請求項２記載の発明においては、紙葉類が搬送開始位置から略完全に第２方向へ移動してしまうまで、下流側押圧ローラーは、紙葉類を搬送ローラーとの間で挟持しており、且つ、検知手段は、紙葉類が搬送開始位置にあることを検知している。したがって、請求項２記載の発明によれば、紙葉類を搬送開始位置においてできるだけ長く挟持することができ、それ故、紙葉類を搬送開始位置から迅速に第２方向へ搬送することができる。よって、紙葉類が搬送開始位置で滞留してジャムが発生するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の一実施形態の搬送装置の平面図、図２は図１のII矢視図である。この搬送装置１は、前段装置である搬送装置９から第１方向（矢印Ｘ方向）に搬送されて送り出されてきた矩形状紙葉類１００を受け取って、第１方向に対して交差する第２方向（矢印Ｙ方向）へ搬送するものである。ここでは、第１方向と第２方向とは直交しているが、これに限るものではない。
【００１１】
搬送装置９は、複数本の搬送ベルト９１上に紙葉類１０を載せて搬送するようになっている。搬送された紙葉類１００は、送り出しローラー９２によって、搬送装置１の水平な搬送面１１（図２）上に送り出される。
【００１２】
搬送装置１の搬送面１１は、多数の並設された搬送ローラー１２によって構成されている。搬送面１１上には、第２方向へ直線上に延びた整列ガイド１３が設けられている。整列ガイド１３は、具体的には、図２に示すように、紙葉類１００の一側縁１０１を沿わせるための下縁部１３１と、搬送面１１上の紙葉類１００に接触しない程度に搬送面１１から僅かな間隔を置いて設けられた水平部１３２と、搬送装置９側から漸次低くなるよう傾斜して水平部１３２に至るよう設けられた傾斜部１３３と、で構成されており、下縁部１３１が、第２方向へ直線上に延びている。下縁部１３１は、隣接する搬送ローラー１２の間にて、搬送面１１より下方まで延びている。
【００１３】
全ての搬送ローラー１２は、整列ガイド１３側に回転軸１２１が傾斜して設けられている。すなわち、搬送ローラー１２の回転軸１２１と整列ガイド１３の下縁部１３１との搬送方向（第２方向）下流側の交差角αは、９０度より小さく設定されている。
【００１４】
そして、本発明では、搬送装置９から送り出されてきた紙葉類１００を受け取る搬送装置１の第２方向への搬送開始位置１０に、押圧ローラー２１と検知手段２２とが設けられている。
【００１５】
押圧ローラー２１は、搬送ローラー１２の回転軸１２１と同一方向の回転軸２１１を有しており、且つ、上方から搬送ローラー１２に対して接離するよう上下動可能に設けられている。具体的には、押圧ローラー２１は、アーム２３の先端から垂下している支持部２３１に、回転軸２１１が回転可能に且つ片持ち支持されることによって、支持されている。アーム２３は、基端部２３２を支点として上下に回動可能となっている。アーム２３には、アーム２３を上方に回動させるよう付勢するスプリング２３３が連結されている。基端部２３２には水平な回動軸２３４（図１）が貫通しており、アーム２３は、回動軸２３４をソレノイド２４によって回動させることによって、上下に回動可能となっている。一方、整列ガイド１３の水平部１３２には、下方に移動した押圧ローラー２１の下部が通るための、貫通孔１３２１が形成されている。
【００１６】
ここでは、押圧ローラー２１は、２個設けられており、第２方向上流側の押圧ローラー２１と第２方向下流側の押圧ローラー２１との間隔は、紙葉類１００の第２方向の長さより小さく設定されている。
【００１７】
検知手段２２は、上下に配置された一対の光センサー２２１、２２２であり、第２方向下流側の押圧ローラー２１の近辺の下縁部１３１寄りの位置に設けられている。検知手段２２は、光センサー２２１、２２２間に紙葉類１００が存在すると、それを検知し、また、光センサー２２１、２２２間から紙葉類１００が無くなると、それを検知する。したがって、検知手段２２は、紙葉類１００を搬送開始位置１０に受け取ったこと、及び、紙葉類１００が搬送開始位置１０から移動したこと、を検知するようになっている。
【００１８】
また、本発明では、検知手段２２の検知結果に基づいて押圧ローラー２１の上下の移動を制御する制御部（図示せず）が設けられている。制御部は、紙葉類１００が搬送開始位置１０に受け取られると、押圧ローラー２１を、搬送ローラー１２との間に紙葉類１００を挟持するよう下方に移動させ、また、紙葉類１００が搬送開始位置１０から移動されると、押圧ローラー２１を、紙葉類１００から離すよう上方に移動させる。
【００１９】
上記構成の搬送装置１においては、搬送装置９から第１方向に送り出されてきた紙葉類１００が、搬送開始位置１０で受け取られて、搬送ローラー１２によって、第２方向へ搬送される。
【００２０】
このとき、第２方向へ搬送される紙葉類１００は、搬送ローラー１２の回転軸１２１が整列ガイド１３側に傾斜しているので、整列ガイド１３の下縁部１３１へ向けて移動されながら第２方向へ搬送されていく。したがって、搬送装置１において、紙葉類１００は、一側縁１０１が整列ガイド１３の下縁部１３１に強制的に沿わされながら、第２方向へ搬送される。
【００２１】
そして、上記構成の搬送装置１では、押圧ローラー２１、検知手段２２、及び、制御部が設けられているので、搬送開始位置１０で受け取られた紙葉類１００が、搬送ローラー１２による搬送力を効率良く受けることとなり、したがって、搬送開始位置１０で受け取られると直ぐに第２方向へ搬送される。すなわち、紙葉類１００が搬送開始位置１０に受け取られると、それを検知手段２２が検知し、その検知結果に基づいて制御部が押圧ローラー２１を下方に移動させる。これにより、押圧ローラー２１と搬送ローラー１２とによって紙葉類１００が挟持され、すなわち、紙葉類１００が搬送ローラー１２に強く接触し、それ故、搬送ローラー１２による搬送力が紙葉類１００に効率良く伝わり、その結果、紙葉類１００が直ぐに第２方向へ搬送される。そして、紙葉類１００が、搬送されて、検知手段２２の位置から無くなると、それを検知手段２２が検知し、その検知結果に基づいて制御部が押圧ローラー２１を上方に移動させる。これにより、搬送開始位置１０は、紙葉類１００の受け取りが可能な状態となる。
【００２２】
なお、押圧ローラー２１の上方への移動は、スプリング２３３の付勢力によって行われるので、迅速に行われる。
【００２３】
このように、上記構成の搬送装置１によれば、搬送装置９から第１方向へ送り出されてきた紙葉類１００を、搬送開始位置１０で受け取ると直ぐに、第２方向へ搬送することができる。したがって、搬送ローラー１２上に紙葉類１００が滞留してジャムが発生するのを防止できる。しかも、このような効果を、押圧ローラー２１、検知手段２２、及び、制御からなる簡単な構成で、実現できる。
【００２４】
なお、上記実施形態では、第２方向下流側の押圧ローラー２１を、搬送開始位置１０における第２方向の最も下流側の位置（すなわち、搬送開始位置１０の第２方向下流側の縁に近接する位置）に配置し、また、検知手段２２を、当該押圧ローラー２１の近辺に配置するのが、好ましい。これによれば、紙葉類１００が搬送開始位置１０から略完全に第２方向へ移動してしまうまで、第２方向下流側の押圧ローラー２１が、紙葉類１００を搬送ローラー１２との間で挟持しており、且つ、検知手段２２が、紙葉類１００が搬送開始位置１０にあることを検知している。したがって、紙葉類１００を搬送開始位置１０においてできるだけ長く挟持することができ、それ故、紙葉類１００を搬送開始位置１０から迅速に第２方向へ搬送することができる。よって、紙葉類１００が搬送開始位置１０で滞留してジャムが発生するのを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の搬送装置は、前段装置から第１方向に送り出されてきた矩形状紙葉類を、受け取って、第１方向に対して交差する第２方向へ迅速に且つ円滑に搬送することができるので、産業上の利用価値が大である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態の搬送装置の平面図である。
【図２】図１のII矢視図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  搬送装置  １０  搬送開始位置  １２  搬送ローラー  １２１  回転軸  １３  整列ガイド  ２１  押圧ローラー  ２１１  回転軸  ２２  検知手段  １００  紙葉類
【図１】
0004716842.tif 000002
【図２】
0004716842.tif 000003