(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品搭載装置に装着され、長さ方向に所定のピッチで送り孔が形成されていると共に、所定の間隔の凹部に部品が収容されているキャリアテープを搬送し、該部品を搬送経路上の部品供給位置に順次供給する部品供給装置において、
送り方向のみに回転可能な第１スプロケットを、そのピンを前記キャリアテープの送り孔に係合させた状態で前進させ、該キャリアテープを所定送り量移動させた後、該第１スプロケットを元の位置に後退させる送り動作を繰り返すテープ送り手段と、
該テープ送り手段より下流側に配設された、前記第１スプロケットの前進動作により送り込まれるキャリアテープの送り孔にピンを係合させて位置決めする、送り方向のみに回転可能な第２スプロケットを有する位置決め手段と、を備えたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記テープ送り手段が、前記第１スプロケットを部品供給位置と後方の作業位置との間を移動させるローディング機能を有していることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置、特に電子部品等をプリント基板やセラミック基板等へ搭載を行なう部品搭載装置に部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品等を基板に自動的に搭載する部品搭載装置においては、カバーテープで封入されたキャリアテープに所定の間隔で形成された凹部に収容されている部品を、部品供給装置により所定の供給位置へ搬送し供給することが行なわれている。
【０００３】
このような部品供給装置としては、図８（Ａ）に側面図を、同（Ｂ）に平面図とキャリアテープのイメージをそれぞれ示すように、カバーテープが剥がされた後のキャリアテープＴを、その長手方向に所定ピッチで形成されている送り孔ＨにスプロケットＳのピンＰを係合させ、該スプロケットＳを間欠的に回転させることにより搬送し、部品供給位置に部品を順次供給するものが一般に用いられている（例えば特許文献１）。なお、キャリアテープＴの符号Ｏは、図示しない部品を収容する凹部である。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−６６５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記スプロケットＳによりキャリアテープＴを送る場合、該スプロケットＳを一方向のみに間欠的に回転させるために、図示されているように、サイドに取付けられたらラチェットホイールＲを含むラチェット機構が採用されており、テープ送り機構が厚くなるため装置の幅を極力キャリアテープＴの幅に近づけることにより、部品搭載装置により多くの部品供給装置を装着できるようにしたいという要請に応えることができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、前記従来の問題点を解決するためになされたもので、装置の幅をキャリアテープの幅に極力近づけることができる部品供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、部品搭載装置に装着され、長さ方向に所定のピッチで送り孔が形成されていると共に、所定の間隔の凹部に部品が収容されているキャリアテープを搬送し、該部品を搬送経路上の部品供給位置に順次供給する部品供給装置において、送り方向のみに回転可能な第１スプロケットを、そのピンを前記キャリアテープの送り孔に係合させた状態で前進させ、該キャリアテープを所定送り量移動させた後、該第１スプロケットを元の位置に後退させる送り動作を繰り返すテープ送り手段と、該テープ送り手段より下流側に配設された、前記第１スプロケットの前進動作により送り込まれるキャリアテープの送り孔にピンを係合させて位置決めする、送り方向のみに回転可能な第２スプロケットを有する位置決め手段と、を備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【０００８】
本発明においては、前記テープ送り手段が、前記第１スプロケットを部品供給位置と後方の作業位置との間を移動させるローディング機能を有しているようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、テープ送り手段が有する、例えばワンウェイクラッチが内蔵された第１スプロケットのピンをキャリアテープの送り孔に係合させ、該第１スプロケットを前進と後退の送り動作を繰り返すようにしたことにより、第１スプロケットの送り方向のみの回転機能によりキャリアテープを所定のピッチで送り出すことができるので、装置の幅をキャリアテープの幅に極力近づけることができる。
【００１０】
又、位置決め手段を、送り方向にのみ回転する第２スプロケットを有する構成とし、そのピンをキャリアテープの送り孔に係合させて位置決めするようにしたので、前記送り手段によりキャリアテープを押すだけで送り込むことができるので、該キャリアテープを部品供給位置に正確に位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１には、本発明に係る一実施形態の部品供給装置が備えているテープ送り機構の概要を示す。この部品供給装置は、図示しない部品搭載装置に装着して使用される、いわゆるテープフィーダである。
【００１３】
本実施形態におけるテープ送り機構（手段）１０は、後述する図３に搬送開始前の状態を模式的に示すように、図示しないリールから巻き出され、供給されるキャリアテープＴの搬送経路に沿って配設されている。
【００１４】
このテープ送り機構１０は、該キャリアテープＴの送り孔Ｈと同一ピッチのピン１２が周囲に立設されている、ワンウェイクラッチにより図中２点鎖線の矢印で示す方向のみに回転する第１スプロケット１４と、該第１スプロケット１４を回転可能に軸支する支持アーム１６と、該支持アーム１６をベース部材１６Ａと共に送り方向に進退動させるロッドレスシリンダ１８と、送り方向に固定されている下流側ストッパ２０と、支持アーム１６等の後端位置を規制すると共に、図示されているようにエアシリンダ２２Ａにより上方に退避可能な上流側ストッパ２２とを有している。
【００１５】
又、このようにロッドレスシリンダ１８によりストッパ２０、２２間を進退動される第１スプロケット１４は、天板２４の下方で、搬送されるキャリアテープＴの下面を支持するようになっている。なお、上記ロッドレスシリンダ１８は、後述するローディング機能をも有している。
【００１６】
又、本実施形態における位置決め機構（手段）３０は、前記第１スプロケット１４の場合と同様にキャリアテープＴの送り孔Ｈと同一のピッチでピン３２が周囲に立設されていると共に、ワンウェイクラッチにより２点鎖線の矢印で示す送り方向にのみ回転する第２スプロット３４を有している。
【００１７】
この第２スプロケット３４は、前記テープ送り手段１０の下流側で、部品供給位置である窓部４０Ａが形成されている天板４０に対向する位置に配設され、キャリアテープＴの送り方向に対しては固定されていると共に、該キャリアテープＴの下面を支持するようになっている。
【００１８】
従って、この位置決め機構３０では、図示しない制御装置により実行される前記テープ送り機構１０による第１スプロケット１４の前進動作によりキャリアテープＴが送られてくると、天板４０と第２スプロケット３４の間に容易に挿入され、該キャリアテープＴは位置決めされる。即ち、キャリアテープＴは第１スプロケット１４により所定量送り込まれるだけで、第２スプロケット３４は送り方向に空回りするため自動的に挿入され、位置決めされる。
【００１９】
又、図示は省略するが、前記テープ送り機構１０は、上流側ストッパ２２を上方に退避させた後、第１ロッドレスシリンダ１８により十分後方の、例えば、図２に一点鎖線で示す部品供給装置（チップマウンタ）の外側の作業位置まで後退させ、該作業位置でキャリアテープＴの人的な装着や取り外し作業を容易に行なうことができる上に、その後、該キャリアテープＴを位置決め機構３０の位置まで供給するローディングが可能になっている。
【００２０】
以上の構成からなる本実施形態の作用を以下に説明する。
【００２１】
まず、前記図２に示されるテープ搬送開始前の状態において、テープ送り機構１０に対して、作業者によってカバーテープＣを剥しながらキャリアテープＴを装着する準備作業が行なわれる。この図に示されるように、天板２４の一部に剥離溝２４Ａが形成され、この剥離溝２４Ａの位置で剥離されたカバーテープＣが案内部２６を介して後方に搬送され、該カバーテープＣが除かれて凹部の部品が露出された状態のキャリアテープＴは、前方に搬送可能なように手作業で取付けられる。
【００２２】
このテープ送り機構１０では第１スプロケット１４が送り方向にのみ回転するため、キャリアテープＴを天板２４との間に差し込むだけで図３に示す状態に取付けることができる。これにより、キャリアテープ（以下、単にテープともいう）Ｔの装着が達成される。この作業は、テープ送り機構１０の第１スプロケット１４を、後方の離れた作業位置（図示せず）に移動させて行なわれる。
【００２３】
このように後方の作業位置で図３の状態にした後、第１スプロケット１４を位置決め機構３０の近接位置までロッドレスシリンダ１８により移動させ、図４のようにキャリアテープＴを第２スプロケット３４に供給し、装着するローディングを行なう。
【００２４】
この場合、キャリアテープＴを第１スプロケット１４により第２スプロケット３４と天板４０の間に差し込むだけで、該第２スプロケット３４が送り方向に回転するため、容易に図４に示す状態にでき、位置決め機構３０によるテープＴの初期の位置決めを完了する。
【００２５】
この時、第１スプロケット１４は、支持アーム１６が下流側ストッパ２０により当接するため停止する。又、このローディング時には、前記案内部２６を含むカバーテープＣの回収機構（図示せず）も、第１スプロケット１４等と一体で移動する。
【００２６】
次いで、テープ送り機構１０は、第１スプロケット１４を所定量後退させて図５の状態とする。この後退動作は、第１スプロケット１４が空回りするため、ロッドレスシリンダ１８により支持アーム１６をストッパ２２まで後退させるだけで容易に実行でき、そのときの後退量が、テープ送り機構１０の１回の送り動作による送り量（送りピッチ）となる。目標とするテープＴの送り量が長い場合には、この送り機構１０による送り動作を繰り返すことで対応することもできる。
【００２７】
テープ送り機構１０の後退が完了した後、第１スプロケット１４を前進させて１ピッチ分のキャリアテープＴを送り、図６の状態にする。
【００２８】
この時、位置決め機構３０では、第２スプロケット３４と天板４０の間にテープＴが押し込まれることにより、該第２スプロケット３４が空回りするため、容易に図６の状態になる。その後、再度第１スプロケット１４を所定量後退させて図７の状態とし、以降図６と図７の各動作を繰り返すことにより、部品供給位置４０Ａに部品の供給を順次行なうことができる。
【００２９】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００３０】
送り方向のみに回転可能な第１スプロケットを往復運動させてキャリアテープＴを所定ピッチで移動させることにより部品を供給位置に供給すると共に、該供給位置において送り方向のみに回転可能な第２スプロケットにより該キャリアテープＴを位置決めすることができるため、正確に部品を供給することが可能となる。
【００３１】
又、第１及び第２スプロケット１４、３４にワンウェイクラッチを採用したため、搬送経路を略スプロケットの幅と同一にできることから、装置の幅をテープの幅に極力近づけることができる。又、４ｍｍ幅等の今後増加してくると考えられる幅の狭いテープＴにも容易に対応することができる。
【００３２】
更に、テープＴを新規に装着する場合に、後方の作業位置で行なうことができることにより、部品供給位置４０Ａの近くでの手作業をする必要が無いため、部品供給装置をチップマウンタから外さずにテープＴを装着することができるようになる。
【００３３】
なお、本発明は前記実施形態に示した具体的構成に限定されず、任意に変更可能である。例えば、テープ送り機構の駆動部はロッドレスシリンダに限定されない。
【００３４】
又、第１、第２スプロケットはワンウェイクラッチを採用するものに限定されず、場合によってはラチェット機構を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る一実施形態の部品供給装置が備えているテープ送り機構の概要を示す斜視図
【図２】キャリアテープの装着開始の状態を示す説明図
【図３】キャリアテープの装着開始時の次の状態を示す模式図
【図４】キャリアテープのローディング完了状態を示す模式図
【図５】テープ送り機構の後退完了時の状態を示す模式図
【図６】テープ送り機構によるキャリアテープの前進完了時の状態を示す模式図
【図７】テープ送り機構の次の後退完了時の状態を示す模式図
【図８】従来のスプロケットによるテープ送りの問題点を示す模式図
【符号の説明】
【００３６】
１０…テープ送り機構（手段）
１２…ピン
１４…第１スプロケット
１６…支持アーム
１８…ロッドレスシリンダ
２０…下流側ストッパ
２２…上流側ストッパ
２４…天板
２６…案内部
３０…位置決め機構
３２…ピン
３４…第２スプロケット
４０…天板
４０Ａ…部品供給位置
Ｔ…キャリアテープ
Ｈ…送り孔
Ｏ…凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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