(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動源、軸方向に複数個のカムを備える従動軸、複数個の吸引孔と吐出孔を有するシリンダー内を往復動する流体用押し出し作動体、押し出し作動体及び従動軸が同時に作動し続けている間、カムのカムミゾによって制御される複数本の制御レバー、この制御レバーの作動によって管路をそれぞれ開閉する複数個の切換え弁を備え、流体は、吸引側の何れかの切換え弁及び吸引孔を介してシリンダー内に送られ、それと同時に、シリンダーに入り込んでいる流体は、押し出し作動体によって所定の圧力を掛けられ、かつ、シリンダーの何れかの吐出孔及び吐出側の切換え弁を介して高圧力で圧送されることを特徴とする流体圧送装置。
【請求項２】
請求項１に於いて、カムは、外周に円周方向のカムミゾを有するドラム状カムであり、前記カムミゾは、カムの外周を帯状に展開した場合を基準にすると、谷型形状のミゾと、これに連続する直線形状のミゾとから成ることを特徴とする流体圧送装置。
【請求項３】
請求項１に於いて、回転駆動源は、一つの駆動モータと減速機であることを特徴とする流体圧送装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項３に於いて、従動軸の回転速度とポンプ本体の押し出し作動体の往復運動速度は、制御装置によって同時に制御され得ることを特徴とする流体圧送装置。
【請求項５】
請求項１に於いて、従動軸は、駆動軸に動力伝達手段を介して該駆動軸に対して直交する方向に配設され、また、動力変換手段及びポンプ本体も従動軸と並ぶように駆動軸に対して直交する方向に配設されていることを特徴とする流体圧送装置。
【請求項６】
請求項１に於いて、流体圧送装置は、一つの回転駆動源を基準にして、少なくとも、（ａ）複数個のカムを有する従動軸ないし切換え弁と、（ｂ）複数個の動力変換手段ないしポンプ本体とを備え、制御装置は、前記ポンプ本体を相互に一定の時間差をもって吸引及び吐出動作を行うように制御し得ることを特徴とする流体圧送装置。
【請求項７】
回転駆動源の駆動力によって回転すると共に、軸方向に複数個のカムを備える従動軸と、一方、従動軸の端部に対し配設された動力変換手段を介して該従動軸と共働すると共に、複数個の吸引孔と吐出孔を有するシリンダー内を往復動する流体用押し出し作動体と、この押し出し作動体及び前記従動軸が同時に作動し続けている間、前記カムのカムミゾによって揺動と停止状態とを繰り返えすように制御される複数本の制御レバーと、この制御レバーの作動によって管路をそれぞれ開閉する複数個の切換え弁を備え、流体は、吸引側の何れかの切換え弁及び吸引孔を介してシリンダー内に送られ、それと同時に、シリンダーに入り込んでいる流体は、押し出し作動体によって所定の圧力を掛けられ、かつ、シリンダーの何れかの吐出孔及び吐出側の切換え弁を介して高圧力で圧送されることを特徴とする流体圧送装置。
【請求項８】
請求項１に於いて、前記複数個のカムの一つのカムと、前記複数本の制御レバーの一つの制御レバーと、前記複数個の切換え弁の一つの切換え弁は、前記回転駆動源としての一つの駆動モータの駆動力で互いに連動する一組の連動部材を構成し、これらの連動部材は複数組存在していることを特徴とする流体圧送装置。
【請求項９】
請求項８に於いて、連動部材は、少なくとも合計４組存在し、一方の「２組」は流体吸引用であり、他方の「２組」は流体吐出用であることを特徴とする流体圧送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、具入りスープ、ケチャップ、マヨネーズ等の流体（流動物も含む）を圧送する流体圧送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数個の吸引孔と吐出孔を有する外筒体（固定部材、シリンダー）と、前記吸引孔と吐出孔に連通可能な開口を有する内筒体（回転弁部材）と、この内筒体内を摺動するピストンを有する押し出し作動体とを備えた流体圧送装置が記載されている。そして、前記外筒体の上部側の左右に２個の吸引孔が、一方、外筒体の下部側に同吸引孔にそれぞれ対角線方向に対向する２個の吐出孔が形成されている。
【０００３】
上記構成のポンプに於いて、例えばピストンが駆動源の駆動力により右方向へ移動すると、一方の吸引孔から流体をシリンダー内に吸引するときは、他方の吐出孔から流体をシリンダー外に吐出する。このように吸引と吐出を同時に行う構成の流体圧送装置は、例えば具入りスープ、ケチャップ等の流体を圧送の場合に適合している。その理由は、所定量の流体を一定の圧力で、かつ、具等が型崩れしないように、しかも、間欠的又は連続的に目的物（例えば容器）へと圧送することができるからである。
【０００４】
しかしながら、特許文献１は内筒体（回転弁部材）が回転して吸引と吐出を選択的に制御するものであり、圧送中の流体に対して「瞬間的に高圧力を掛ける」という構造ではない。
【０００５】
したがって、圧送中の流体に対して高圧力を掛けるためには、動力源を大きくする、弁構造を工夫する必要がある、弁構造と制御手段との関係についても工夫をする必要がある等の問題点があった。
【０００６】
一方、特許文献２には、回転駆動源の駆動力によって回転し、かつ、軸方向にそれぞれ偏心固定された複数個の円板カムを有する回転軸と、前記円板カムの輪郭曲面に対してそれぞれ接離自在に配設された複数個のプランジャ体と、このプランジャ体を円板カムの輪郭曲面に圧接するように各プランジャ体に対して配設された複数個の付勢手段と、各プランジャ体の先端部がそれぞれ摺動すると共に、吸引路および吐出路を有する複数個のシリンダーとから成る流体圧送装置が記載されている。
【０００７】
上記構成の流体圧送装置は、制御手段として、同一構成の円板カムを複数個（例えば３枚）採用し、各円板カムは長尺状の回転軸の外周に軸方向に沿ってそれぞれ固定されている。したがって、特許文献２に記載の発明は、段落０００９に記載しているように、簡易な構造により、製造コストの削減、メンテナンスの容易化等を図ることができる。
【０００８】
しかしながら、特許文献２は、薬液を圧送する場合の地盤改良工法に適合する発明であり、例えば食べ物を所定の高圧で、かつ、型崩れしないように圧送する場合には適合しない。その理由は、制御手段である各円板カムと、開閉が制御される各切換え弁との関係について、全く考慮されていないからである。
【０００９】
また、特許文献２の複数個のカムは、常に各プランジャ体を往復動させる駆動手段に過ぎないから、圧送中の流体に対して「瞬間的に高圧力を掛ける」という構造ではない。
【００１０】
ところで、現在、大きな動力源を用いなくても、省エネ可能な動力源で圧送中の流体に対して瞬間的に高圧力を掛けることができる流体圧送装置の出現が要望されている。例えば食品業界に於いて、流体に具が含まれている場合に於いて、具が型崩れしないように流体を圧送することができる流体圧送装置の出現が要望されている。
【特許文献１】特開２００２−２５０２７４号公報
【特許文献２】特許公開平１１−１７３２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の主たる目的は、大きな動力源を用いなくても、省エネ可能な動力源で同時に作動するポンプ本体、制御手段（複数個のカムと制御レバー）及び切換え弁を用いて、圧送中の流体に対して瞬間的に高圧力を掛けることができることである（請求項１，請求項７，請求項８）。
【００１２】
本発明の第２の目的は、製造コストの低減化、省エネ化等を図るために、一つの回転駆動源を用いて同時にポンプ本体、制御手段（複数個のカムと制御レバー）及び切換え弁を作動し得ることである。
【００１３】
本発明の第３の目的は、省スペース化を図るために、長杆状の駆動軸を用い、該駆動軸に対して従動軸、動力変換手段及びポンプ本体を合理的に配設することである。
さらに、本発明の第４目的は、流体を所定の高圧で、かつ、型崩れしないように連続して圧送することができる流体圧送装置を提案することである。特に、本発明は、食べ物を目的物に圧送する場合に流体中の具が型崩れしないことである（請求項６）。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の流体圧送装置は、回転駆動源、軸方向に複数個のカムを備える従動軸、複数個の吸引孔と吐出孔を有するシリンダー内を往復動する流体用押し出し作動体、押し出し作動体及び従動軸が同時に作動し続けている間、カムのカムミゾによって制御される複数本の制御レバー、この制御レバーの作動によって管路をそれぞれ開閉する複数個の切換え弁を備え、流体は、吸引側の何れかの切換え弁及び吸引孔を介してシリンダー内に送られ、それと同時に、シリンダーに入り込んでいる流体は、押し出し作動体によって所定の圧力を掛けられ、かつ、シリンダーの何れかの吐出孔及び吐出側の切換え弁を介して高圧力で圧送されることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の流体圧送装置は、回転駆動源の駆動力によって回転すると共に、軸方向に複数個のカムを備える従動軸と、一方、従動軸の端部に対し配設された動力変換手段を介して該従動軸と共働すると共に、複数個の吸引孔と吐出孔を有するシリンダー内を往復動する流体用押し出し作動体と、この押し出し作動体及び前記従動軸が同時に作動し続けている間、前記カムのカムミゾによって揺動と停止状態とを繰り返えすように制御される複数本の制御レバーと、この制御レバーの作動によって管路をそれぞれ開閉する複数個の切換え弁を備え、流体は、吸引側の何れかの切換え弁及び吸引孔を介してシリンダー内に送られ、それと同時に、シリンダーに入り込んでいる流体は、押し出し作動体によって所定の圧力を掛けられ、かつ、シリンダーの何れかの吐出孔及び吐出側の切換え弁を介して高圧力で圧送されることを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明の流体圧送装置は、前記段落００１５に記載の構成に於いて、前記複数個のカムの一つのカムと、前記複数本の制御レバーの一つの制御レバーと、前記複数個の切換え弁の一つの切換え弁は、前記回転駆動源としての一つの駆動モータの駆動力で互いに連動する一組の連動部材を構成し、これらの連動部材は複数組存在していることを特徴とする。
【００１７】
付言すると、流体圧送装置は、一つの回転駆動源を基準にして、少なくとも、（ａ）複数個のカムを有する従動軸ないし切換え弁と、（ｂ）複数個の動力変換手段ないしポンプ本体とを備え、制御装置は、前記ポンプ本体を相互に一定の時間差をもって吸引及び吐出動作を行うように制御し得ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
（１）動力源を大きくしなくても、制御手段（複数個のカムと制御レバー）と切換え弁を用いて、圧送中の流体に対して瞬間的に高圧力を掛けることができる。したがって、電気を節約することができる。
（２）一つ回転駆動源を用いて、同時にポンプ本体、制御手段（複数個のカムと制御レバー）及び切換え弁を作動し得る。したがって、製造コストの低減化を図ることができる。
（３）省スペース化を図ることができる。
（４）流体が食べ物である場合、所定の圧力で連続的（流体を「無動脈」の状態で圧送可能。）に目的物へ圧送することができるので、流体中の具が型崩れしない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図１乃至図１０に示す本発明を実施するための最良の形態（第１実施例）により説明する。
【００２０】
（１）本発明の概念図
図１は本発明の基本的な構成を示す概念図である。図１に於いて、まず、Ｘは流体を供給源１から流体を受け取る物２に圧送する流体圧送装置である。流体には、作動用液、飲食物用液、塗料、材料等の液体の他に、形状のある物（例えば豆腐、果物、野菜、海草、穀物など）が混入した具入りスープも含まれる。また、流体には、ケチャップ、マヨネーズ等の流動物も含まれる。したがって、圧送可能な流体は全て含まれる。流体は、望ましくは、ホース、配管等の複数本の案内手段３，４を介して所定の方向へ送られる。符号３はポンプ本体のシリンダー５を基準にすると、複数の吸引口Ａ１，Ａ２側の案内手段であり、一方、符号４はシリンダー５の複数の吐出口Ｂ１，Ｂ２側の案内手段である。
【００２１】
次に、駆動源側から順番に説明する。１０は回転数制御手段、１１は回転数制御手段１０に制御される回転駆動源である。本実施例の回転駆動源１１は一つの駆動モータ１１ａと減速機１１ｂから成る。
【００２２】
次に、１２は回転駆動源１１の駆動力で回転する駆動軸、１３は複数のギヤーで構成された動力伝達手段、１４は駆動軸の回転運動を往復運動に変換する動力変換手段である。
【００２３】
次に、１５は動力伝達手段１３の他方のギヤーを備え、かつ、駆動軸１２によって回される従動軸、１６は従動軸に軸方向にそれぞれ配列された複数個のカムである。
【００２４】
次に、１７は先端部のコロ１８が前記カム１６のカムミゾ１９に係合する複数本の制御レバーで、この制御レバー１７は複数の切換え弁２０をそれぞれ制御する。制御レバー１７は複数個のカム１９と複数個の切換え弁２０との間にそれぞれ独立・別個に介在して各切換え弁２０を開閉する。
【００２５】
次に、２１は動力変換手段１４のスライダーをスムースに案内する筒状の案内手段、２３は連結具２４を介して前記スライダーに取り外し可能に連結されるポンプ本体の押し出し作動体である。
【００２６】
（２）本発明の第１実施例
図２は本発明の第１実施例を平面から示した概略説明図である。図２に於いて、３０は流体圧送装置Ｘのベース台で、このベース台３０は回転駆動源１１、駆動軸１２、従動軸１５、切換え弁２０、クランク機構のスライダー案内手段２１、ポンプ本体等を装着するために適宜のフレーム構造に形成されている。ベース台３０は、省スペース化を考慮して設計されている。
【００２７】
回転数制御手段１０は、減速機１１ｂの上方に配設した制御装置３１に設けても良いが、本実施例では駆動モータ１１ａに直に設けている。制御装置３１は、入力部、制御部、記憶部、出力部、流体の圧力及び／又は流量を検出する検知手段等とから構成されている。
【００２８】
例えば入力部の一例としての押しボタン式スイッチを押すと、駆動モータ１１ａは起動する。ベース台３０上の中央部に横設された駆動モータ１１ａの駆動力は、駆動モータ１１ａと交差するようにベース台３０の中央端部に配設された減速機１１ｂを介して駆動軸１２に伝えられる。
【００２９】
また、制御装置３１の制御部は、検知手段の検出した信号に基づき、かつ、回転数制御手段１０を介して駆動モータ１１ａを制御する。本実施例の制御装置３１は、一つの駆動モータ１１ａを用いてカム１６を備える従動軸１５の回転速度とポンプ本体Ｐの押し出し作動体２３の往復運動速度を同時に制御している。
【００３０】
３２はベース台３０上の一端部側に所要間隔を有して固定された一組の軸受けである。駆動軸１２は軸受け３２に横設軸架され、その先端部は外側の軸受け３２から突出している。
【００３１】
前述したように、本実施例では、一つの回転駆動源１１の駆動力を共用するために前記動力伝達手段１３と動力変換手段１４を用いている。
【００３２】
動力伝達手段１３は、駆動軸１２の一組の軸受け３２の間に位置する部位に固定された第１ギヤー（傘歯車）１３ａと、この第１ギヤー１３ａに噛合していると共に、従動軸（長杆状のカム軸）１５の一端部に固定された第２ギヤー（傘歯車）１３ｂとから成る。動力伝達手段１３は従動軸１５を回転させる部材である。本実施例では、第１ギャー１３ａと第２ギャー１３ｂとは、歯数を同じくしているので、駆動軸１２が一回転すると従動軸１５も一回転する。したがって、従動軸１５は駆動軸１２と共働する。
【００３３】
従動軸１５も、ベース台３０上に所要間隔を有して固定された複数個の軸受け３３を介して横設軸架されている。従動軸１５は第２ギャー１３ｂを介して駆動軸１２に直交している。
【００３４】
動力変換手段１４は、駆動軸１２の先端部に固定されたクランク３５、該クランク３５に連結された媒介節（クランクシャフト）２２、該媒介節２２に連結されたスライダー４２を案内する案内手段２１等で構成されている。
【００３５】
動力変換手段１４はクランク機構の反対の使い方である（回転運動を往復運動に変換）。付言すると、動力変換手段１４は、回転体としてのクランク３５が一回転すると、ポンプ本体Ｐの押し出し作動体２３は、媒介節２２及びスライダー４２を介してシリンダー５を一往復する。
【００３６】
カム１６は、本実施例では、従動軸１５に軸方向にそれぞれ配列されたで複数個のカム（例えば４個のドラム状カム）である。各カム１６は、「吸引側の２個（流体を取り込むための物）」、「吐出側の２個（流体に圧力を掛けるための物）」に区別されている。
【００３７】
例えば図２に於いて、一番左側のカム１６ａ（便宜上、吸引用のカムを「第１カム」という。）は、一番左側側の制御レバー１７ａを介して流体吸引用の切換え弁２０ａに対応している。また、３番目に位置しているカム１６ｃは、３番目に位置している制御レバー１７ｃを介して流体吸引用の切換え弁２０ｃに対応している。
【００３８】
一方、左側から２番面のカム１６ｄ（便宜上、吐出用のカムを「第２カム」という。）は、２番面の制御レバー１７ｄを介して流体吐出用の切換え弁２０ｄに対応し、また、一番右側のカム１６ｂは、制御レバー１７ｂを介して流体吐出用の切換え弁２０ｂに対応している。したがって、「一つのカムと、一つの制御レバーと、一つの切換え弁」は、互いに連動する「一つの組の連動部材」を構成している。それ故に、本実施例では、４組の連動部材が存在している。なお、流体吸引用のカム１６ａ，１６ｃと流体吐出用のカム１６ｂ，１６ｄの配列の順序は適宜に設定しても良い。
【００３９】
ここで、図３を参照にして、各カム１６（第１カム１６ａ乃至第４カム１６ｄ）の外周にそれぞれ形成されたカムミゾ１９について説明する。
【００４０】
図３（ａ）は、例えば第１カム１６ａ（１６ｃ）の外周を帯状に展開した説明図である。また、図３（ｂ）は、例えば第２カム１６ｂ（１６ｄ）の外周を帯状に展開した説明図である。第１カム１６ａ（１６ｃ）のカムミゾ１９と第２カム１６ｂ（１６ｄ）のカムミゾ１９は、丁度反転状態に位置している。図２を参照にすると、吸引用の第１カム１６ａ（１６ｃ）と吐出用の第２カム１６ｂ（１６ｄ）は、それぞれ対称的に配設されている。
【００４１】
ここで、図３（ａ）を基準にすると、カムミゾ１９は、谷型形状（或いは皿の輪郭形状）のミゾ１９ａと、該ミゾ１９ａに連続する直線形状のミゾ１９ｂに区分けされる。
【００４２】
しかして、前記谷型形状のミゾ１９ａは、例えば０度から略１８０度の範囲に形成され、一方、前記直線形状のミゾ１９ｂは、１８０度から３６０度の範囲に形成されている。カムミゾ１９を機能の面から説明すると、谷型形状のミゾ１９ａは、制御レバー１７を揺動・停止させ、一方、直線形状のミゾ１９ｂは、制御レバー１７を停止させる。したがって、カム１６が所定方向に回転し続けている間、制御レバー１７は揺動状態と停止状態を連続的に繰り返す。
【００４３】
図３（ａ）を基準にして谷型形状のミゾ１９ａの機能について敷衍する。谷型形状のミゾ１９ａは制御レバー１７ａを介して切換え弁２０ａを「開く方向（開状態）」に作用させる右下がりの傾斜部分と、該傾斜部分に連続しかつ切換え弁２０ａを「開状態のままにする」短い直線部分と、該短い直線部分に連続しかつ切換え弁２０ａを「閉る方向（閉状態）」に作用させる右上がりの傾斜部分とから成る。
【００４４】
また、制御レバー１７ａのコロ１８が左右の傾斜部分に連続する直線形状のミゾ１９ｂに位置している間、前記切換え弁２０ａは「閉状態のまま」になる。
【００４５】
それ故に、本実施例では、切換え弁２０ａ〜２０ｄが全て「閉状態」の時、仮に数秒であっても、流体がピストンに押圧されている限り、流体に圧力がかかる。
【００４６】
さて、制御レバー１７ａ乃至１７ｄは、それぞれ先端部にコロ１８を有し、各コロ１８は対応するカム１６ａ乃至１６ｄの各カムミゾ１９にそれぞれ係合している。複数本の制御レバー１７は、複数個のカム１６と複数個の切換え弁２０との間にそれぞれ独立・別個に介在して各切換え弁を開閉する。
【００４７】
したがって、本実施例では、カム１６及び制御レバー１７は、複数（例えば４本）の切換え弁２０をそれぞれ制御する制御手段に相当する。
【００４８】
図４はカム１６と制御レバー１７と切換え弁２０との関係を示した概念図である。また、図５及び図６は制御レバー１７と切換え弁２０との関係を示した各説明図である。これらの図から明らかなように、制御レバー１７は、カムミゾ１９を滑動するコロ１８を介して４５度の範囲内で揺動すると、コック型切換え弁２０の管路３８は開閉する。
【００４９】
ところで、制御レバー１７の基端部は、ケース状管路部材（弁座）３７に直角に嵌め込まれ、かつ、管路３８を開閉する円錐状弁本体３９の中心軸４０に連結されている。前記中心軸４０は円形の取付け板４１から突出している。また、弁本体３９は管路３８に連通可能な水平孔３８ａを有している。
【００５０】
図２を参照にして、動力変換手段１４を構成する案内手段２１を説明する。案内手段２１は長筒状に形成され、従動軸１５と平行に横設されている。動力変換手段１４は、ベース台３０の他端部の略中央部に固着手段を介して固定されている。
【００５１】
また動力変換手段１４はスライダー４２を有している。スライダー４２には、連結具２４を介してポンプ本体Ｐの押し出し作動体２３の一端部２３ａが連結されている。ポンプ本体Ｐは、図７で示すように、シリンダー５と、該シリンダー５を摺動するピストン４３を有する押し出し作動体２３とから成る。ピストン４３には耐熱性及び耐摩耗性のリング４３ａが嵌着されている。
【００５２】
図７を参照にしてポンプ本体Ｐの構成を説明する。前述したように、シリンダー５は複数の吸引口Ａ１，Ａ２と吐出口Ｂ１，Ｂ２を有する。
【００５３】
図７を基準にすると、シリンダー５を構成する左右のヘッド５ａ，５ｂには、上下対称に吸引口と吐出口がそれぞれ形成されている。ここでは、左側ヘッド５ａの上方に断面Ｌ形状に形成された貫通孔を「第１吸引口Ａ１」とする。これに対して、右側ヘッド５ｂの下方に形成された貫通孔を「第１吐出口Ｂ１」とする。
【００５４】
したがって、右側ヘッド５ｂの上方に断面逆Ｌ形状に形成された貫通孔は「第２吸引口Ａ２」であり、また、左側ヘッド５ａの下方の貫通孔は「第２吐出口Ｂ２」である。
付言すると、シリンダー５の上部側に２個の吸引孔Ａ１，Ａ２が、一方、シリンダー５の下部側に同吸引孔にそれぞれ対角線方向に対向する２個の吐出孔Ｂ１，Ｂ２が形成されている。
【００５５】
本実施例では、一つの回転駆動源１１の駆動力によって、同時に複数個のカム１６を有する従動軸１５と押し出し作動体２３が作動し続ける。
【００５６】
押し出し作動体２３又は従動軸１５が無関係に作動する訳ではない。何故ならば、供給源１側の流体は、制御手段（カム、制御レバー）によって開閉が制御される吸引側の２個の切換え弁２０ａ，２０ｃをそれぞれ介してシリンダー５の上部側の２個の吸引孔Ａ１，Ａ２にそれぞれ選択的に送られ、一方、シリンダー５に入り込んだ流体は、押し出し作動体２３によって所定の圧力を掛けられ、かつ、シリンダー５の下部側の２個の吐出孔Ｂ１，Ｂ２及び前記制御手段によって開閉が制御される吐出側の２個の切換え弁２０ｂ，２０ｄをそれぞれ介して、間欠的（ポンプ本体が単体の実施例）に又は連続的（ポンプ本体が複数組の実施例）に一定の高圧力で流体を受け取る物（典型例は容器）２へと圧送され得るからである。
【００５７】
そこで、まず、説明の便宜上、押し出し作動体２３の往復運動と複数個の吸引孔Ａ１，Ａ２及び吐出孔Ｂ１，Ｂ２の関係を説明する。
【００５８】
図７に於いて、例えば押し出し作動体２３が右（矢印）方向へ移動すると、流体が吸引側の一つ切換え弁２０ａから案内手段３を介して一方の吸引孔Ａ１、第１室４５へと流れ込む。この時、同時に第２室４６内の流体はピストン４３に押圧されることから、右側の吐出孔Ｂ１から流れ出し、案内手段４を介して流体吐出用の一つの切換え弁２０ｄへと圧送される。
【００５９】
したがって、押し出し作動体２３が左方向へ移動すると、今度は、流体が吸引側の他の切換え弁２０ｃから案内手段３を介して他方（右上）の吸引孔Ａ２、第２室４６へと流れ込む。この時、同時に第１室４５内の流体はピストン４３に押圧されることから、左側の吐出孔Ｂ２から流れ出し、案内手段４を介して流体吐出用の他の切換え弁２０ｂへと圧送される。
【００６０】
本発明は、上記のように、一方の吸引孔Ａ１（Ａ２）から流体をシリンダー５内に吸引するときは、他方の吐出孔Ｂ１（Ｂ２）から流体をシリンダー５外に吐出することを前提にしている（特許文献１と同様）。
【００６１】
そして、図７で示すように、供給源１から分岐した複数本の案内手段３は、左右の吸引側の切換え弁２０ａ，２０ｃ及び吸引孔Ａ１，Ａ２にそれぞれ連結されている。
【００６２】
一方、左右の吐出孔Ｂ１，Ｂ２及び切換え弁２０ｂ，２０ｄにそれぞれ連結された複数本の案内手段４は、最終的には一つになり、一定の高圧力で流体を受け取る物（典型例は容器）２に連結されている。
【００６３】
そこで、図８乃至図１０を参照にして、本実施例の作用について説明する。図８（ａ）は、原点、スタート時の概略説明図である。一方、図８（ｂ）は、スタート時点からある時間カム１６が回転（０度〜５８度）すると共に、ピストンが右側に移動中の概略説明図である。また図９は、図８（ｂ）の補足的な説明図である。そして、図１０は、図８（ｂ）の作動に続く作動態様の説明図である。図１０は、特に、制御レバー１７の機能の面から説明図である。
【００６４】
図８（ａ）に於いて、回転駆動源１１が停止していることから、従動軸１５及び押し出し作動体２３は停止している。したがって、「スタート位置（原点位置）」であり、切換え弁２０は、全て「閉」の状態である。
【００６５】
まず、図８（ｂ）について説明する。この図８（ｂ）は、図１０の（ｃ）に対応する。
カム１６ａ〜１６ｄが０度から５８度まで回転する場合には、制御レバー１７ａ，１７ｂの各コロ１８，１８は、カム１６ａ，カム１６ｂのミゾ１９ａの一方の傾斜部分にそれぞれ案内されている。この間、制御レバー１７ａ，１７ｂは矢印で示すように対称的に揺動すると共に、吸引側の切換え弁２０ａ及び吐出側の切換え弁２０ｂは「開く方向（開状態）」に作用する。
【００６６】
これに対して、制御レバー１７ｃ，１７ｄの各コロ１８，１８は、カム１６ｃ，カム１６ｄの直線形状のミゾ１９ｂにそれぞれ案内されている。この間、制御レバー１７ｃ，１７ｄは停止状態であると共に、切換え弁２０ｃ，２０ｄはそれぞれ「閉状態」となっている。
【００６７】
したがって、流体はシリンダー５の吸引口Ａ１から第１室４５に入り込むと同時に、第２室４６に存在する流体は右下の吐出口Ｂ１から流れ出る。
【００６８】
次に、図１０（ａ）の説明に移る。図１０（ａ）はカム１６ａ〜１６ｄが５８度から１２７度まで回転する場合の切換え弁２０ａ〜２０ｄの状況である。
【００６９】
対となっている切換え弁２０ａ，２０ｂは、制御レバー１７ａ，１７ｂのコロ１８がミゾ１９ａの短い直線部分に位置していることから、「開状態のまま」である。
【００７０】
一方、対となっている切換え弁２０ｃ，２０ｄは、制御レバー１７ｃ，１７ｄのコロ１８がミゾ１９ｂの長い直線部分に位置していることから、「閉状態のまま」である。
つまり、図１０（ａ）の工程は、ポンプ本体Ｐが、一方の吸引孔Ａ１から流体をシリンダー５内に吸引するときは、他方の吐出孔Ｂ１から流体をシリンダー５外に吐出することを示している。
【００７１】
したがって、図１０（ｃ）の工程も、ポンプ本体Ｐが、一方の吸引孔Ａ２から流体をシリンダー５内に吸引するときは、他方の吐出孔Ｂ２から流体をシリンダー５外に吐出することを示している。
【００７２】
次に、図１０（ｂ）の説明に移る。図１０（ｂ）はカム１６ａ〜１６ｄが１２７度から１８０度まで回転する場合の切換え弁２０ａ〜２０ｄの状況である。対となっている切換え弁２０ａ，２０ｂは、制御レバー１７ａ，１７ｂのコロ１８がミゾ１９ａの右上がりの傾斜部分に位置していることから、「閉る方向（閉状態）」に作用する。
【００７３】
一方、対となっている切換え弁２０ｃ，２０ｄは、制御レバー１７ｃ，１７ｄのコロ１８が相変わらずミゾ１９ｂの長い直線部分に位置していることから、「閉状態のまま」である。つまり、図１０（ｂ）の工程は、ポンプ本体Ｐの押し出し作動体２３が作動しているのにも拘らず、全ての切換え弁２０ａ〜２０ｄが「閉状態のまま」である。
【００７４】
したがって、本実施例では、図１０（ｂ）及び図１０（ｅ）で示すように、全ての切換え弁２０ａ〜２０ｄが閉状態のある時間（時間が長い、短いにかかわらない。）、流体に高圧の圧力が掛かる。
【００７５】
図１０（ｃ）ないし図１０（ｅ）は、カム１６が残りの「１８０度」回転し、かつ、ピストン４３が左側へ移動する場合の各説明図である。これらの図から明らかなように、ピストン４３が左側へ戻る場合には、他方の作動態様となる。すなわち、図１０（ｃ）は図８（ｂ）に、図１０（ｄ）は図１０（ａ）に、図１０（ｅ）は図１０（ｂ）にそれぞれ対応している。
【実施例】
【００７６】
第１実施例に於いて、カム１６は、それぞれ独立に製作したドラム状のカム１６ａ〜１６ｄを用いた。そして、これらのカム１６ａ〜１６ｄは長杆状の従動軸１５の外周に軸方向に沿って外嵌合し、かつ、固着具を介して固定されている。しかし、ドラム状のカムを別個に製作しなくても、長杆状の従動軸１５の外周に複数個のカムミゾ１９を、所定間隔を有してそれぞれ形成しても良い。
【００７７】
以下、この欄では、第１実施例を設計変更した第２実施例を説明する。また、第３実施例（利用発明）について説明する。なお、第２実施例及び第３実施例の説明にあたって、第１実施例の構成と同一部分には同一又は同様の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００７８】
図１１は第２実施例の基本的な構成を示す概念図である。また、図１２は第２実施例の構成を示す概略説明図である。
【００７９】
まず、第２実施例の流体圧送装置Ｘ１は、第１実施例の長杆状駆動軸１２及び動力変換手段１３をそれぞれ用いていない点が異なる。
【００８０】
すなわち、第２実施例では、回転駆動源１１の出力軸（短杆状駆動軸を用いた場合も含む）１２Ａの軸方向に長杆状従動軸１５Ａを一体的に連結した点が異なる。
【００８１】
また、第２実施例では、前記従動軸１５Ａの端部１５ａに対して動力変換手段１４Ａを設けた点が異なる。さらに、吸引側の２個の切換え弁２０ａ，２０ｃと、吐出側の２個の切換え弁２０ｂ，２０ｄを「直列状態」ではなく、長杆状の従動軸１５Ａを基準にして左右にそれぞれ配設した点も異なる。このように、動力変換手段を省き、又は複数個の切換え弁２０ａ〜２０ｄの位置を変更しても、本発明の本質的事項（長杆状の従動軸に対して配設した複数個の制御手段と切換え弁を用いて流体を高圧力で圧送すること）に変わりはない。
【００８２】
次に、図１３に示す流体圧送装置Ｘ２は、第１実施例の主要部をそのまま含む第３実施例（利用発明）である。
【００８３】
この流体圧送装置Ｘ２は、流体を「無動脈」の状態で圧送することを目的とし、ベース台３０上に、一つの回転駆動源１１を基準にして、（ａ）複数個のカム１６ａ〜１６ｄを有する従動軸１５ないし切換え弁２０ａ〜２０ｄと、（ｂ）複数個の動力変換手段１４ないしポンプ本体Ｐ１，ｐ２とを備える。
【００８４】
したがって、流体圧送装置Ｘ２は、一つの回転駆動源１１の駆動力によりそれぞれ作動する左右一対の駆動軸１２、該駆動軸１２及びに従動軸１５にそれぞれ固定された動力伝達手段１３、カム１６ａ〜１６ｄを軸方向に有する従動軸１５、前記カムにそれぞれ制御させる制御レバー１７ａ〜１７ｄ及び各制御レバーに個別的に制御される切換え弁２０ａ〜２０ｄを左右（複数組）に備えている。
【００８５】
それ故に、制御装置を介して、前記ポンプ本体Ｐ１，Ｐ２を相互に一定の時間差（位相を変え）をもって吸引及び吐出動作を行うと、図１４で示すように、第１ポンプ本体Ｐ１の吸引吐出波形Ｗ１と、第２ポンプ本体Ｐ２の吸引吐出波形Ｗ２とを合わせた波形（無動脈の合成波形）Ｗ３を得ることができる。
【００８６】
なお、第２実施例も第３実施例と同様に複数組のポンプ本体Ｐ１，ｐ２等を備えても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、ポンプ業界で製造販売され、例えば食品業界で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
図１乃至図１０は本発明の最良の実施例を示す各説明図。図１１及び図１２は本発明の第２実施例、図１３は本発明の第３実施例、図１４は第３実施例の場合の合成波形の説明図。
【図１】第１実施例の基本的な構成を示す概念図。
【図２】第１実施例の主要部の平面図。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、カム１６Ａ１の反転状態のカムミゾの構造を示す。
【図４】制御手段と切換え弁との制御関係を示す説明図。
【図５】制御レバーと切換え弁との制御関係を示す平面からの説明図。
【図６】制御レバーと切換え弁との制御関係を概略断面で示す説明図。
【図７】本発明の吸引と吐出に関する概略説明図。
【図８】（ａ）は原点、スタート時の概略説明図、（ｂ）は、スタート時点からある時間カムが回転（０度〜５８度）した時の説明図。
【図９】図８（ｂ）の補足説明図。
【図１０】図１０（ａ）は図８（ｂ）の作動に続く説明図。図１０（ｂ）は図１０（ａ）に続く説明図。また図１０（ｃ）は図１０（ｂ）に続く説明図。また図１０（ｄ）は図１０（ｃ）に続く説明図。さらに、図１０（ｅ）は図１０（ｄ）に続く説明図。
【図１１】第２実施例の基本的な構成を示す概念図。
【図１２】第２実施例の平面からの概略説明図。
【図１３】第３実施例の平面からの概略説明図。
【図１４】第３実施例に於いて、図１４（ａ）は第１ポンプＰ１の吸引・吐出波形を示す説明図。図１４（ｂ）は第２ポンプＰ２の吸引・吐出波形を示す説明図。図１４（ｃ）は合成波形を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８９】
Ｘ，Ｘ１，Ｘ２…流体圧送装置、Ｐ，Ｐ1，Ｐ２…ポンプ本体、１…供給源、２…流体を受け取る物、３，４…流体用案内手段、５…シリンダー、Ａ１…吸引口、Ｂ１，Ｂ２…吐出口、１０…回転数制御手段、１１…回転駆動源、１１ａ…駆動モータ、１１ｂ…減速機、１２…駆動軸、１２Ａ…出力軸、１３…動力伝達手段、１４…動力変換手段、１５…従動軸、１５ａ…従動軸の端部、１６…カム、１７…制御レバー、１８…コロ、１９…カムミゾ、１９ａ…谷型形状のミゾ、１９ｂ…直線形状のミゾ、２０…切換え弁、２１…スライドー用案内手段、２２…媒介節（クランクシャフト）、２３…押し出し作動体、２３ａ…一端部、３０…ベース台、３１…、３２，３３…軸受け、３５…クランク、３７…管路部材（弁座）、３８…管路、３９…弁本体、４０…中心軸、４１…取付け板、４２…スライダー、４３…ピストン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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