(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に気体が充填された袋状の形状を成す袋ユニットを少なくとも４つ備え、このうち２つの袋ユニットを第１組とし、残る２つの袋ユニットを第２組として、一方の組を構成する各袋ユニットが他方の組を構成する各袋ユニットにそれぞれ交差するように重ねられ、
前記袋ユニットのそれぞれの内部の気体圧力の大きさを検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づいて同じ組の袋ユニットの気体圧力の差を検出し、各組の圧力差に応じた信号を出力する出力手段とを具備し、
前記出力手段は、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記第１組および前記第２組のそれぞれについて、各組を構成する２つの袋ユニットの内部の気体圧力の差を時間積分する演算手段と、
この演算手段が求めた前記第１組および前記第２組に関する圧力差の時間積分の値を平面上の座標を示す座標情報として出力する信号出力手段とを備えることを特徴とする入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばテレビジョンやパーソナルコンピュータなどの電子機器を操作するのに用いられる入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、テレビジョン（以下、テレビと略称する）を見ながら、あるいは音楽を聞きながら布団に入るということは日常生活で普通に見られる光景である。しかし、布団に入ってしまうと、テレビやオーディオ・ビジュアル機器を操作することが難しかったり、寝ころぶと音声が聴き取りにくくなったり、リモートコントローラ（以下、リモコンと略称する）のボタンが小さくて、操作しにくくなったりするといった不便が生じる。
【０００３】
また近年は、テレビやオーディオ・ビジュアル機器で操作する内容も高度化し、さらに複雑な操作を要求するハードディスクレコーダなどが普及し始めている。これにより、機能が複雑化した電子機器のリモコンはボタンの数が増加する。このため、暗室となる寝室でボタンの識別が難しいために、操作に困難を伴う電子機器の操作ＧＵＩ環境を設定しても、従来のリモコンでは机上で利用するマウスのように画面上の任意の点を容易にポインティングできないため、操作を簡素化することは難しい。
【０００４】
従来、これらの問題点を解決するため、ジェスチャ認識やポインティングデバイスなどの技術を応用している。ジェスチャ認識技術によれば、人の身振り手振りによって電子機器の操作を行うことができるが、布団の中に入った状況で身振り手振りを行うことは困難である。
【０００５】
またこれに対して、指先や指示棒などの指示手段によって電子機器画面中の点を指示することが可能なジェスチャ認識技術も存在する（例えば、特許文献２参照）。この技術は、単純なリモコンではなく、画面上の点を人が直接指示することが可能なため、ＧＵＩを電子機器の操作として用いることで、その操作を容易にできる可能性がある。
【０００６】
しかし、この技術も就寝時の電子機器操作に応用することは難しい。なぜなら、複数のカメラを寝室に設定せねばならずプライバシーに配慮する必要があるためである。さらにもっとも応用を難しくする点は、画像処理を用いるため、暗室となる寝室では画像処理が困難である点である。また、ジェスチャや指先による指示インタフェースの実現手法として、位置・姿勢センサを用いる手法も存在するが、就寝時の身体に各種センサやケーブルを付けることは、安眠を妨げる意味で実現的ではない。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−１９６３１７号公報。
【０００８】
【特許文献２】特開平０４−２７１４２３号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
布団に入った後に、暗い部屋で細かいボタンのついたリモコンをうまく使いこなすことは難しいため、テレビやオーディオといった電子機器の操作を簡単に行えないという問題があり、従来の画像処理によるジェスチャ認識を用いた手法では、体に直接取り付けるようなセンシング機器を装着する必要があり、安眠が妨げられるという問題もあった。
【００１０】
この発明は上記の問題を解決すべくなされたもので、ユーザが特別なセンシング機器を人体に装着する必要がなく、また少ないセンサ数で外部機器の操作を簡単に行うことが可能な入力装置を提供することを目的とする。
またこの発明は、電話機などを操作し、さらに声を発したりしなくても、離れた場所にいる人とのコミュニケーションを図ることが可能なコミュニケーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、この発明は、内部に気体が充填された袋状の形状を成す袋ユニットを少なくとも４つ備え、このうち２つの袋ユニットを第１組とし、残る２つの袋ユニットを第２組として、一方の組を構成する各袋ユニットが他方の組を構成する各袋ユニットにそれぞれ交差するように重ねられ、袋ユニットのそれぞれの内部の気体圧力の大きさを検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて同じ組の袋ユニットの気体圧力の差を検出し、各組の圧力差に応じた信号を出力する出力手段とを具備し、前記出力手段は、前記検出手段の検出結果に基づき、前記第１組および前記第２組のそれぞれについて、各組を構成する２つの袋ユニットの内部の気体圧力の差を時間積分する演算手段と、この演算手段が求めた前記第１組および前記第２組に関する圧力差の時間積分の値を平面上の座標を示す座標情報として出力する信号出力手段とを備える構成とした。
【発明の効果】
【００１３】
以上述べたように、この発明では、２つの袋ユニットを組にした第１組と、他の２つの袋ユニットを組にした第２組とを、各袋ユニットが他方の組を構成する各袋ユニットにそれぞれ交差するように重ね、各組を構成する２つの袋ユニットの内部の気体圧力の差を検出し、各組の圧力差に応じた信号を出力するようにしている。  
したがって、この発明によれば、ユーザが特別なセンシング機器を人体に装着する必要がなく、少ないセンサ数で各組の圧力差に応じた多数の信号を外部機器に出力することができるので、外部機器の操作を簡単に行うことが可能な入力装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態について説明する。  
まず、この発明の第１の実施形態に係わる入力装置について説明する。図１は、入力装置を構成する空気袋ユニットＡの構成を示すものである。入力装置は、この空気袋ユニットＡを複数用いて構成される。この図に示すように、空気袋ユニットＡは、空気袋Ｂと空気圧センサＳとを備える。
【００１７】
空気袋Ｂは、扁平した円柱状を成す袋であって、例えば空気などの気体が密封されている。空気圧センサＳは、空気袋Ｂの内部の空気圧を測定するセンサである。なお、図１に示す例では、空気袋Ｂを扁平した円柱状で示しているが、板状の外観を成す袋であってもよい。
【００１８】
そしてこの発明に係わる入力装置は、図２に示すように、上記空気袋ユニットＡを４本組み合わせたものであり、これらがカバーCVによって覆われている。またこの入力装置は、位置推定回路１００を備える。図２に示すＡ１〜Ａ４は、空気袋ユニットＡとそれぞれ同じ構成からなるものである。空気袋ユニットＡ３，Ａ４は並行に並べられ、これらの上でこれらに直交するように、空気袋ユニットＡ１，Ａ２が並行した状態で載置される。すなわち、空気袋ユニットＡ１〜Ａ４により正方形もしくは長方形が形成され、各空気袋ユニットＡ１〜Ａ４が四角形の各辺を形成している。なお、空気袋ユニットＡ１〜Ａ４は、互いの位置関係が変化しないように、接触するもの同士で固定される。
【００１９】
そしてこの入力装置は、ベットなど、できるだけ平坦な場所に置き、図３に示すように、その中心部に、安静した横臥姿勢の人体の頭部を載置して運用する。ここで、当該入力装置を平坦な場所に置き、上面から見た場合の各部位を、エリアａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉとする。すなわち、空気袋ユニットＡ１とＡ３が重なる部分をエリアａ、空気袋ユニットＡ１とＡ４が重なる部分をエリアｃ、空気袋ユニットＡ２とＡ３が重なる部分をエリアｇ、空気袋ユニットＡ２とＡ４が重なる部分をエリアｉとする。また空気袋ユニットＡ１における空気袋ユニットＡ３とＡ４との間の部分をエリアｂ、空気袋ユニットＡ２における空気袋ユニットＡ３とＡ４との間の部分をエリアｈ、空気袋ユニットＡ３における空気袋ユニットＡ１とＡ２との間の部分をエリアｄ、空気袋ユニットＡ４における空気袋ユニットＡ１とＡ２との間の部分をエリアｄ、いずれの空気ユニットにも重ならない中心部をエリアｅとする。
【００２０】
ここで、空気袋ユニットＡ１〜Ａ４に設けられる空気圧センサＳをそれぞれ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４とし、各センサが検出した空気圧の絶対値をそれぞれＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とする。そして、安静した横臥姿勢の人体の頭部の中心がエリアｅに載置された状態を標準状態と呼ぶことにする。そしてこの標準状態で、空気圧センサＳ１〜Ｓ４がそれぞれ検出する空気圧の絶対値がｐ０となるように、各空気袋ユニットＡ１〜Ａ４の内圧が調整されているものとする。各空気圧センサＳ１〜Ｓ４の標準状態からの圧力相対値を、それぞれｐ１＝Ｐ１−ｐ０，ｐ２＝Ｐ２−ｐ０，ｐ３＝Ｐ３−ｐ０，ｐ４＝Ｐ４−ｐ０とする。圧力相対値ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４は、標準状態からの相対値であるため、標準状態では、いずれの圧力相対値も「０」である。
【００２１】
このとき、頭部の位置がエリアａにある場合について、各空気圧センサＳ１〜Ｓ４の圧力相対値は、以下の通りである。すなわち、頭部の位置がエリアａにある場合、空気袋ユニットＡ１，Ａ３への荷重が増えるので、圧力相対値ｐ１，ｐ３は「０」よりも大きな値を示す。一方、空気袋ユニットＡ２，Ａ４への荷重は減るので、圧力相対値ｐ２，ｐ４は「０」よりも小さな値を示す。同様な原理により、頭部の位置が各エリアにあった場合をまとめると、図４に示すようになる。この図において、「高」は、圧力相対値が「０」よりも高いことを示し、「０」は圧力相対値がほぼ「０」であることを示す。また空欄は、「０」よりも低いことを示す。「空中」は頭部が当該入力装置から離れた状態にあることを示す。
【００２２】
位置推定回路１００は、図４に示したテーブルを記憶し、各空気圧センサＳ１〜Ｓ４が検出した絶対値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４からそれぞれｐ０を減算して圧力相対値ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４を求め、これらと上記テーブルに基づいて、頭部の位置を推定する。そして、位置推定回路１００は、位置とコマンドとを対応付けたテーブルを記憶しており、このテーブルから推定結果に対応するコマンドを検出する。このようにして検出されたコマンドは、出力インタフェース２００を通じて、これに接続される外部機器（図示しない）に出力される。
【００２３】
位置推定回路１００における頭部の位置推定は、以下のように行われる。すなわち、圧力相対値ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４の組み合わせと、頭部の位置との関係は、一対一であるので、位置推定回路１００は、圧力相対値が「０」よりも高い圧力相対値ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４の組み合わせによって、図４に示すような１０通りの頭部の位置を推定する。  
例えば、位置推定回路１００が、（（ｐ１＞０）＆＆（ｐ２＜０）＆＆（ｐ３＞０）＆＆（ｐ４＜０））という条件判断を真と判定したならば、頭部はエリアａに位置するものと判定する。
【００２４】
以上のように、上記構成の入力装置では、それぞれ空気圧センサＳが設けられた４つの空気袋ユニットＡ１〜Ａ４を重ねて井桁状に格子配列し、各センサの検出結果の組み合わせから載置される頭部の位置を判定し、この判定結果に応じたコマンドを外部機器に出力して、リモートコントローラとして機能するようにしている。
【００２５】
したがって、上記構成の入力装置によれば、空気袋ユニットＡ１〜Ａ４が互いに交差して重なるように設けられているので、４つの空気圧センサＳの検出結果の組み合わせから１０通りの頭部の位置を判断して、それに応じたコマンドを出力することができる。すなわち、少ないセンサ数で多くの頭部位置を検出でき、またユーザは特別なセンシング機器を人体に装着する必要がなく、外部機器の操作を簡単に行うことができる。
【００２６】
なお、上記実施の形態では、位置推定回路１００が検出した位置に応じたコマンドを外部機器に出力するようにしたが、そのまま検出位置を外部機器に出力し、外部機器が検出位置に応じたコマンドを実行するようにしてもよい。
また外部機器の一例としては、パーソナルコンピュータやテレビジョンが考えられる。また一例として図５に示すように、当該入力装置Mを枕の中に挿入し、上記のような機器の出力映像をプロジェクタを用いて天井などに投影するように、プロジェクタを入力装置Mで制御することが考えられる。
【００２７】
また上記実施の形態では、空気袋ユニットＡを２×２の格子状に配列した場合を例に挙げて説明したが、各ユニットは必ずしも直交する必要はなく、ある程度の角度を成せば、平行四辺形を形成するように配置しても、位置検出を行うことができる。また縦と横は同数でなくてもよく、縦×横が２×３や３×２であってもよい。３×３や５×５でもよい。すなわち、縦×横が、ｎ×ｍ（ｎ，ｍはそれぞれ２以上の自然数）であればよい。
【００２８】
次に、この発明の第２の実施形態に係わる入力装置について説明する。図６は、上記入力装置の構成を示すものである。基本的な構成は、図２に示した第１の実施形態の入力装置と同じであるが、位置推定回路１００に代わって、座標演算回路３００と出力インタフェース２００とを備えたものである。このため以下の説明では、空気袋ユニットＡの構成や、それらの配列についての説明は省略し、第１の実施形態の入力装置と異なる部分について説明する。
【００２９】
座標演算回路３００は、図６に示した空気袋ユニットＡ１〜Ａ４の配列において、右方向（Ａ１，Ａ２の長手方向、もしくはＡ３〜Ａ４の配列方向）をＸ軸のプラスとし、上方向（Ａ３，Ａ４の長手方向、もしくはＡ２〜Ａ１の配列方向）をＹ軸のプラスとし、下式を演算する。なお、ｐ１〜ｐ４は、第１の実施形態で説明した圧力相対値であって、「ｋ」は、予め設定される適当なゲインである。
【００３０】
【数１】
0004684157.tif 000002
すなわち、ｆｘ、ｆｙは、それぞれ頭部によって加えられたＸ軸方向の力と、Ｙ軸方向の力に相当する物理量である。そして座標演算回路３００は、これらの値を下式に示すように時間積分し、求めた値ｘ、ｙを平面上の座標を示す座標情報として、出力インタフェース２００に接続される外部機器に出力する。
【００３１】
【数２】
0004684157.tif 000003
出力インタフェース２００に接続される外部機器としては、パーソナルコンピュータなどが考えられ、上記座標情報は、パーソナルコンピュータのモニタ上の座標に対応するように、座標演算回路３００もしくはパーソナルコンピュータで値が調節される。  
このような構成によれば、ユーザは頭部による当該入力装置に対する荷重を変化させることで、パーソナルコンピュータのマウスカーソルを自在にコントロールできる。
【００３２】
なお、この実施形態では、荷重差の積分値に基づく座標をパーソナルコンピュータなどの外部機器に出力するものとして説明した。これに代わって例えば、図７に示すように、図３に示した各エリアａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉと、マウスカーソルの移動命令を対応付けたテーブルを座標演算回路３００が記憶しておき、第１の実施形態の位置推定回路１００と同様の演算によって、頭部が位置するエリアを検出し、このエリアに対応する移動命令を上記テーブルから読み出し、出力インタフェース２００を通じて外部機器に出力するようにしてもよい。
【００３３】
またパーソナルコンピュータに対してコマンドを与える場合には、１０個の命令では足りない場合が考えられる。このため例えば、図８に示すように、６つの空気袋ユニットＡ１〜Ａ６を用いて、空気袋ユニットＡ１〜Ａ３と、空気袋ユニットＡ４〜Ａ６とが直交するように格子状に重ねて構成するようにしてもよい。この場合、エリアは、ａ〜ｙまで存在し、頭部を載置しない場合も含めて、２６個のコマンドに対応することができる。
【００３４】
このような構成では、座標演算回路３００は、空気袋ユニットＡ１〜Ａ６が検出した空気圧の絶対値Ｐ１〜Ｐ６に基づいて、標準状態の圧力（ｐ１０，ｐ２０，ｐ３０，ｐ４０，ｐ５０，ｐ６０）との圧力相対値ｐ１〜ｐ６を求める。そして第１の実施形態の位置推定回路１００が図４に示したテーブルを記憶するのと同様に、座標演算回路３００は、図９に示すようなテーブルを記憶する。
【００３５】
そして座標演算回路３００は、求めた圧力相対値ｐ１〜ｐ６と、上記テーブルとに基づいて、頭部が位置するエリアを検出し、別途、エリアとコマンドを対応付けたテーブルに基づいて、２６個のコマンドのうち、いずれかを選択して、出力インタフェース２００を通じて外部機器に出力する。
【００３６】
このように、空気袋ユニットＡを２つ増やすだけで、より多くのコマンドに対応することができる。このように多くのコマンドに対応すれば、マウスカーソルの移動だけでなく、マウスのクリック操作などにも併せて対応することができる。また図７を用いた説明では、マウスカーソルの移動について説明したが、マウスのクリック操作などのコマンドに対応させてもよい。
【００３７】
次に、この発明の第３の実施形態に係わる入力装置について説明する。図１０は、上記入力装置を構成する空気袋ユニットＡａの構成を示すものである。入力装置は、この空気袋ユニットＡａを複数用いて構成される。空気袋ユニットＡａは、図１に示した空気袋ユニットＡの構成に、さらに空気圧調整部ＡＣを備えたものである。以下では、説明を簡明にするために、図２に示した第１の実施形態の入力装置と異なる点を中心に説明する。
【００３８】
図１１に、上記入力装置の構成を示す。この図に示す入力装置の基本的な構成は、図２に示した第１の実施形態の入力装置と同じであるが、空気袋ユニットＡ１〜Ａ４に代わり、図１０に示した空気袋ユニットＡａと同じ構成の空気袋ユニットＡａ１〜Ａａ４を用いている。また、この入力装置は、外部機器から命令が入力される入力インタフェース５００と、各空気袋ユニットＡａ１〜Ａａ４に備えられる空気圧調整部ＡＣに制御信号を与える空気圧制御部４００を備える。
【００３９】
空気圧調整部ＡＣは、空気圧制御部４００からの制御信号にしたがって、空気袋Ｂ内に空気を入れて加圧したり、あるいは内部の空気を外部に放出して減圧するものである。空気圧制御部４００は、入力インタフェース５００を通じて外部機器から入力される命令に従って、空気袋ユニットＡａ１〜Ａａ４に制御信号を出力して各空気圧調整部ＡＣを制御し、空気袋ユニットＡａ１〜Ａａ４の内部圧力を制御するものである。
【００４０】
このような構成の入力装置によれば、第１の実施形態の入力装置と同様に、少数の空気圧センサを備えるに過ぎない構成で、その検出結果の組み合わせにより多数の指示をユーザから受け付けることができる。また外部機器から入力される命令に従って、空気袋ユニットＡａ１〜Ａａ４の内部圧力を制御することができるので、例えばユーザの頭部の傾きを外部から制御することができる。
【００４１】
また例えば、頭部の荷重移動に応じて外部機器に対してコマンドを与えた場合に、これを受け付けた通知や、受け付けたコマンドに応じた命令を外部機器から入力インタフェース５００を通じて受信し、そしてこれらの通知や命令に従って、空気袋ユニットＡａ１〜Ａａ４の内部圧力を制御して、上記通知や命令に応じた傾きとなるようにユーザの頭部の傾きを制御する。このようなフィードバック制御によれば、ユーザは外部機器に対してコマンドを与えたことを認識できる。
【００４２】
なお、図１１に示した入力装置では、空気圧制御部４００は、外部機器から入力される命令に従って、空気袋ユニットＡａ１〜Ａａ４の内部圧力を制御するようにしたが、入力装置内で制御すべく、空気袋ユニットＡａ１〜Ａａ４に設けられた空気圧センサＳ１〜Ｓ４の検出結果に基づいて、空気袋ユニットＡａ１〜Ａａ４の内部圧力を制御するようにしてもよい。
【００４３】
このような構成によれば、例えば位置推定回路１００が推定した位置や、その位置に応じて出力するコマンドに応じて、空気圧制御部４００が、空気袋ユニットＡａ１〜Ａａ４の内部圧力を制御するといった、当該入力装置内でのフィードバック制御が行える。このため、例えば位置推定回路１００がユーザの頭部の位置に応じたコマンドを出力インタフェース２００を通じて外部機器に出力すると、これに応動して空気圧制御部４００が、各空気袋ユニットＡａ１〜Ａａ４に備えられる空気圧調整部ＡＣを制御して、小刻みに加圧と減圧を繰り返させる。このような加減圧の繰り返しにより、各空気袋ユニットＡａ１〜Ａａ４には振動が生じるので、ユーザはこの振動を認識することで、無事にコマンドが外部機器に出力されたことを確認することができる。
【００４４】
さらに、図１１に示した入力装置では、上述したように頭部の位置に応じたコマンド出力と、外部機器からの命令に応じてユーザの頭部の姿勢制御が可能なため、この入力装置を複数用いることで、ユーザ間のコミュニケーションシステムを構築することができる。その一例を図１２に示す。
【００４５】
図１２に示すコミュニケーションシステムは、図１１に示した入力装置を複数Ｍ１〜Ｍｎ備える。また入力装置Ｍ１〜Ｍｎは、それぞれネットワーク上での識別情報（例えばＩＰアドレスやＭＡＣアドレスなど）が予め設定されている。ここで一例として、入力装置Ｍ１のユーザと入力装置Ｍ２のユーザとの間でコミュニケーションを取る場合について説明する。
【００４６】
入力装置Ｍ１では、ユーザがその意志に従って所望のメッセージに対応するエリアに頭部の位置をずらすと、これに応じた空気圧センサＳ１〜Ｓ４の検出値に基づいて、位置推定回路１００が頭部の位置を判定し、この判定結果に応じたメッセージを示すコマンドを出力インタフェースを通じてネットワークに出力する。そして上記コマンドは、ネットワークを通じて、入力装置Ｍ２に伝達される。
【００４７】
入力装置Ｍ２では、上記コマンドを入力インタフェース５００が受信し、空気圧制御部４００に出力する。これに対して空気圧制御部４００は、入力されたコマンドに応じたメッセージをユーザに伝達するために、各空気袋ユニットＡａ１〜Ａａ４に備えられる空気圧調整部ＡＣを制御して、上記メッセージに応じた傾きとなるようにユーザの頭部の傾きを制御する。
【００４８】
すなわち、入力装置Ｍ１のユーザは寝た状態のまま、その意思を頭部の動きで示すだけで、その意思を、同じく寝た状態のままの入力装置Ｍ２のユーザに伝達することができる。また入力装置Ｍ１およびＭ２は、４つのセンサ（空気袋ユニットＡａ１〜Ａａ４）を備えるに過ぎない構成であるにもかかわらず、それらが互いに交差するように重ねられているため、ユーザより加重されるセンサの組み合わせによって、１０通りの意思を伝達することができる。
【００４９】
なお、各入力装置Ｍ１〜Ｍｎは、コミュニケーションに先立って、相手となる入力装置を頭部の位置によって指示する。ユーザは頭部を所定の位置に移動させることで、入力装置に対して相手指定を行う旨を指示する。この指示を検出した位置推定回路１００は、次に、ユーザの頭部の位置に応じて、予め設定された通信相手の指定を受け付ける。すなわち、エリアａ〜ｉにそれぞれ通信相手を予め設定しておく。このような手順により、ユーザは相手となる入力装置を指定できる。
【００５０】
また図１２に示したコミュニケーションシステムでは、ネットワークを介する構成を例示したが、２つの入力装置Ｍ１，Ｍ２が直接接続されるシステムであってもよい。また入力装置間の通信路を有線で示したが、無線による通信路や、有線と無線を組み合わせた通信路であってもよい。
【００５１】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００５２】
就寝時に布団に入った状態では、テレビジョン、エアコンディショナ、電灯などの家電や、パーソナルコンピュータなどの情報機器を操作するのは非常に煩わしいものである。それぞれのリモートコントローラを用いなければ、布団から這い出ていちいちスイッチを操作しなくてはならないし、例えリモートコントローラがある場合でも、布団から手を出して操作しなくてはならない。今まさに眠らんとする状態でこのような動作は人間にとって極めて煩わしい。
【００５３】
このような状況において、上記構成の入力装置は絶大な効果を発揮する。すなわち、手や体を布団から出さずに寝ながらの状態で、ほんの少し頭部を動かすだけで自由な機器操作が可能となる。またこの効果は、健常者のみならず、手足の不自由な障害者にとっても非常に有効であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の第１の実施形態に係わる入力装置で用いられる空気袋ユニットの構成を示す斜視図。
【図２】この発明の第１の実施形態に係わる入力装置の構成を示す斜視図。
【図３】図２に示した入力装置にユーザの頭部を載置した様子を示す図。
【図４】空気圧センサの検出結果から、ユーザの頭部の載置位置を判定するためのテーブル。
【図５】図２に示した入力装置の適用例を示す図。
【図６】この発明の第２の実施形態に係わる入力装置の構成を示す斜視図。
【図７】ユーザの頭部の載置位置と、マウスカーソルの移動命令とを対応付けたテーブル。
【図８】図６に示した入力装置の変形例を示す図。
【図９】図８に示した入力装置で用いられる、ユーザの頭部の載置位置を判定するためのテーブル。
【図１０】この発明の第３の実施形態に係わる入力装置で用いられる空気袋ユニットの構成を示す斜視図。
【図１１】この発明の第３の実施形態に係わる入力装置の構成を示す斜視図。
【図１２】図１１に示した入力装置を用いたコミュニケーションシステムの構成を示す図。
【符号の説明】
【００５５】
１００…位置推定回路、２００…出力インタフェース、３００…座標演算回路、４００…空気圧制御部、５００…入力インタフェース、Ａ，Ａ１〜Ａ６…空気袋ユニット、Ａａ，Ａａ１〜Ａａ４…空気袋ユニット、ＡＣ…空気圧調整部、Ｂ…空気袋、CV…カバー、M，Ｍ１〜Mn…入力装置、Ｓ，Ｓ１〜Ｓ４…空気圧センサ。
【図１】
0004684157.tif 000004
【図２】
0004684157.tif 000005
【図３】
0004684157.tif 000006
【図４】
0004684157.tif 000007
【図５】
0004684157.tif 000008
【図６】
0004684157.tif 000009
【図７】
0004684157.tif 000010
【図８】
0004684157.tif 000011
【図９】
0004684157.tif 000012
【図１０】
0004684157.tif 000013
【図１１】
0004684157.tif 000014
【図１２】
0004684157.tif 000015