(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板を載置する複数のテーブルと、前記テーブル毎に設けられ、当該テーブルをＸ方向に直線的に案内する第１の案内手段と、前記テーブル毎に設けられ、前記テーブルをそれぞれ前記第１の案内手段に沿って前後Ｘ方向に移動させるＸ軸駆動部と、前記各テーブルの上方にそれぞれ配置されたクロススライドと、前記クロススライド毎に設けられ、当該クロススライドをＹ方向に直線的に案内する第２の案内手段と、前記各クロススライドをそれぞれ前記第２の案内手段に沿って左右Ｙ方向に移動させるＹ軸駆動部と、前記各クロススライドに支持されたスピンドルと、前記スピンドルをそれぞれ上下Ｚ方向に移動させるＺ軸駆動部と、を備え、前記Ｘ軸駆動部と前記Ｙ軸駆動部により前記スピンドルに回転自在に保持されたドリルの軸線を加工位置に位置決めし、その後、前記Ｚ軸駆動部により前記ドリルを前記プリント基板に切り込ませて穴明け加工を行うプリント基板加工機において、
前記Ｘ軸駆動部及び前記Ｙ軸駆動部を制御し、Ｘ方向については少なくとも１つのテーブルと他のテーブルを異なる前記第１の案内手段に沿って逆方向に移動させ、Ｙ方向については少なくとも１つのクロススライドと他のクロススライドを異なる前記第２の案内手段に沿って逆方向に移動させて穴明け加工を行わせる制御手段を有することを特徴とするプリント基板加工機。
【請求項２】
プリント基板を載置する複数のテーブルと、前記テーブル毎に設けられ、当該テーブルをＸ方向に直線的に案内する第１の案内手段と、前記テーブル毎に設けられ、前記テーブルをそれぞれ前記第１の案内手段に沿って前後Ｘ方向に移動させるＸ軸駆動部と、前記各テーブルの上方にそれぞれ配置されたクロススライドと、前記クロススライド毎に設けられ、当該クロススライドをＹ方向に直線的に案内する第２の案内手段と、前記各クロススライドをそれぞれ前記第２の案内手段に沿って左右Ｙ方向に移動させるＹ軸駆動部と、前記各クロススライドに支持されたスピンドルと、前記スピンドルをそれぞれ上下Ｚ方向に移動させるＺ軸駆動部と、を備え、前記Ｘ軸駆動部と前記Ｙ軸駆動部により前記スピンドルに回転自在に保持されたドリルの軸線を加工位置に位置決めし、その後、前記Ｚ軸駆動部により前記ドリルを前記プリント基板に切り込ませて穴明け加工を行うプリント基板加工機において、
前記Ｘ軸駆動部及び前記Ｙ軸駆動部を制御し、Ｘ方向については隣り合う各テーブルを異なる前記第１の案内手段上でそれぞれ逆方向に、Ｙ方向については隣り合う各クロススライドを異なる前記第２の案内手段上でそれぞれ逆方向に移動させて穴明け加工を行わせる制御手段を有することを特徴とするプリント基板加工機。
【請求項３】
プリント基板を載置する複数のテーブルと、前記テーブル毎に設けられ、当該テーブルをＸ方向に直線的に案内する第１の案内手段と、前記テーブル毎に設けられ、前記テーブルをそれぞれ前記第１の案内手段に沿って前後Ｘ方向に移動させるＸ軸駆動部と、前記各テーブルの上方にそれぞれ配置されたクロススライドと、前記クロススライド毎に設けられ、当該クロススライドをＹ方向に直線的に案内する第２の案内手段と、前記各クロススライドをそれぞれ前記第２の案内手段に沿って左右Ｙ方向に移動させるＹ軸駆動部と、前記各クロススライドに支持されたスピンドルと、前記スピンドルをそれぞれ上下Ｚ方向に移動させるＺ軸駆動部と、を備え、前記Ｘ軸駆動部と前記Ｙ軸駆動部により前記スピンドルに回転自在に保持されたドリルの軸線を加工位置に位置決めし、その後、前記Ｚ軸駆動部により前記ドリルを前記プリント基板に切り込ませて穴明け加工を行うプリント基板加工機の穴明け加工方法において、
前記Ｘ軸駆動部により少なくとも１つのテーブルと他のテーブルを異なる前記第１の案内手段上で互いに逆方向に移動させ、前記Ｙ軸駆動部により少なくとも１つのクロススライドと他のクロススライドを異なる前記第２の案内手段上で互いに逆方向に移動させて穴明け加工を行うことを特徴とするプリント基板加工機の穴明け加工方法。
【請求項４】
プリント基板を載置する複数のテーブルと、前記テーブル毎に設けられ、当該テーブルをＸ方向に直線的に案内する第１の案内手段と、前記テーブル毎に設けられ、前記テーブルをそれぞれ前記第１の案内手段に沿って前後Ｘ方向に移動させるＸ軸駆動部と、前記各テーブルの上方にそれぞれ配置されたクロススライドと、前記クロススライド毎に設けられ、当該クロススライドをＹ方向に直線的に案内する第２の案内手段と、前記各クロススライドをそれぞれ前記第２の案内手段に沿って左右Ｙ方向に移動させるＹ軸駆動部と、前記各クロススライドに支持されたスピンドルと、前記スピンドルをそれぞれ上下Ｚ方向に移動させるＺ軸駆動部と、を備え、前記Ｘ軸駆動部と前記Ｙ軸駆動部により前記スピンドルに回転自在に保持されたドリルの軸線を加工位置に位置決めし、その後、前記Ｚ軸駆動部により前記ドリルを前記プリント基板に切り込ませて穴明け加工を行うプリント基板加工機の穴明け加工方法において、
前記Ｘ軸駆動部により隣り合う各テーブルを異なる前記第１の案内手段上でそれぞれ逆方向に、前記Ｙ軸駆動部により隣り合う各クロススライドを異なる前記第２の案内手段上でそれぞれ逆方向に移動させて穴明け加工を行うことを特徴とするプリント基板加工機の穴明け加工方法。
【請求項５】
プリント基板を載置する複数のテーブルと、前記各テーブル毎に設けられ前記テーブルをそれぞれ前後Ｘ方向に移動させるＸ軸駆動部と、前記各テーブルの上方にそれぞれ配置されたクロススライドと、前記各クロススライドをそれぞれ左右Ｙ方向に移動させるＹ軸駆動部と、前記各クロススライドに支持されたスピンドルと、前記スピンドルをそれぞれ上下Ｚ方向に移動させるＺ軸駆動部と、を備え、前記Ｘ軸駆動部と前記Ｙ軸駆動部により前記スピンドルに回転自在に保持されたドリルの軸線を加工位置に位置決めし、その後、前記Ｚ軸駆動部により前記ドリルを前記プリント基板に切り込ませて穴明け加工を行うプリント基板加工機の穴明け加工方法において、
前記加工位置が前記プリント基板のＸＹ方向の中心に対して点対称の場合、前記テーブルに載置する前記プリント基板の方向を同じにしておき、隣接する前記プリント基板の加工順序を逆にして穴明け加工を行うことを特徴とするプリント基板加工機の穴明け加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板加工機及びその穴明け加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板加工機として、例えば、複数のテーブル載置領域を形成した単一のベッドと、前記テーブル載置領域全体を跨ように前記ベッドに固定され、前記テーブル載置領域に対応する複数のクロススライドの支持領域を形成したコラムと、前記ベッドに個別にＸ方向に移動可能に支持された少なくとも１つのテーブルと、前記コラムに個別にＹ方向に移動可能に支持された少なくとも１つのクロススライドと、このクロススライドにＺ方向に移動可能に支持されたスピンドルユニットとを設けたプリント基板加工機がある。このようなプリント基板加工機は、単一のベッド上に複数台のプリント基板加工機を配置した構成となるため、据え付け時、あるいは経時変化による床面の変動に対しても、単一のベッド内の加工モジュール間の調整は必要なく、据え付け、保守調整が容易になった。このような装置は、多品種少量生産の場合だけでなく、少品種多量生産の場合にも適用することができた（特許文献１）。
【０００３】
ドリルを用いてプリント基板等に穴明け加工をするプリント基板加工機の場合、加工をする時には、Ｘテーブルとクロススライドをそれぞれ移動させてドリルの軸心を加工部の中心に合わせた後、スピンドルユニットを下降させ、スピンドルユニットに回転自在に保持させたドリルによりプリント基板に穴を明ける。
【０００４】
ところで、Ｘテーブルを移動させると、プリント基板加工機には、Ｘテーブル及びＸテーブルに載置された部材の質量に加速度を掛けた大きさの加振力が水平方向に発生する。この加振力の作用点は床よりも高い所にあるため、この加振力と作用点の高さで決まるモーメント力により、プリント基板加工機には、床の剛性とプリント基板加工機の回転慣性によって決まる固有振動数の回転振動（ロッキング振動）が発生する。そして、プリント基板加工機の重心を挾み、プリント基板加工機の両側に配置されたレベリングボルトの一方から伝達される加振力は床を押し下げる方向に作用し、他方から伝達される加振力は床を引き上げる方向に作用する。この結果、床には上下方向の振動が発生する。したがって、加工能率を向上させようとして、Ｘテーブルを高速で移動させると、床の振動が大きくなる。
【０００５】
そこで、ベッド上に、錘を水平方向に移動自在に支持する支持装置とこの錘を駆動する錘駆動装置とからなる慣性力発生手段と、振動センサと、を設け、振動センサを加工装置に載置し、錘駆動装置は、振動センサの出力信号に基づいて錘を移動させ、振動センサの出力信号を小さくするようにしたプリント基板加工機がある。この技術によれば、加工した穴の位置精度を優れたものにすることができた（特許文献２）。
【０００６】
また、プリント基板加工機ではないが、加工工具を搭載する２つのスライダを同軸上に配置し、互いに反対方向に往復運動するようにして、それぞれが発生する反力をお互いに打ち消し、騒音、振動の発生を抑制し加工精度を向上させるようにした加工機がある（特許文献３）
【特許文献１】特開平７−３１４３９５号公報
【特許文献２】特開２００３−１８１７３９号公報
【特許文献３】特開２００２−１６０１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１には、例えば、同じ加工内容のプリント基板を加工する際に、どのようにすれば加工精度を向上させることができるかについては開示されていない。
【０００８】
また、クロススライドを移動させる場合も、Ｘテーブルを移動させた時と同様に、床には上下方向の振動が発生するので、特許文献２の技術を、Ｘテーブル及びクロススライドの移動に対応させようとすると、ドリル穴明け加工機全体が大きくなる。
【０００９】
また、特許文献３の場合、一対のスライダの移動方向は互いに反対であるが、工作物を支持する主軸台のＸ方向の移動制御については何も開示されていない。
【００１０】
本発明の目的は、上記課題を解決し、ドリル穴明け加工機全体を大きくすることなく、加工精度を向上させることができるプリント基板加工機及びその穴明け加工方法を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の第１の手段は、プリント基板を載置する複数のテーブルと、前記テーブル毎に設けられ、当該テーブルをＸ方向に直線的に案内する第１の案内手段と、前記テーブル毎に設けられ、前記テーブルをそれぞれ前記第１の案内手段に沿って前後Ｘ方向に移動させるＸ軸駆動部と、前記各テーブルの上方にそれぞれ配置されたクロススライドと、前記クロススライド毎に設けられ、当該クロススライドをＹ方向に直線的に案内する第２の案内手段と、前記各クロススライドをそれぞれ前記第２の案内手段に沿って左右Ｙ方向に移動させるＹ軸駆動部と、前記各クロススライドに支持されたスピンドルと、前記スピンドルをそれぞれ上下Ｚ方向に移動させるＺ軸駆動部と、を備え、前記Ｘ軸駆動部と前記Ｙ軸駆動部により前記スピンドルに回転自在に保持されたドリルの軸線を加工位置に位置決めし、その後、前記Ｚ軸駆動部により前記ドリルを前記プリント基板に切り込ませて穴明け加工を行うプリント基板加工機において、前記Ｘ軸駆動部及び前記Ｙ軸駆動部を制御し、Ｘ方向については少なくとも１つのテーブルと他のテーブルを異なる前記第１の案内手段に沿って逆方向に移動させ、Ｙ方向については少なくとも１つのクロススライドと他のクロススライドを異なる前記第２の案内手段に沿って逆方向に移動させて穴明け加工を行わせる制御手段を有することを特徴とする。
この場合、第２の手段として、前記制御手段は、前記Ｘ軸駆動部及び前記Ｙ軸駆動部を制御し、Ｘ方向については隣り合う各テーブルを異なる前記第１の案内手段上でそれぞれ逆方向に、Ｙ方向については隣り合う各クロススライドを異なる前記第２の案内手段上でそれぞれ逆方向に移動させても良い。
【００１２】
また、本発明の第３の手段は、プリント基板を載置する複数のテーブルと、前記テーブル毎に設けられ、当該テーブルをＸ方向に直線的に案内する第１の案内手段と、前記テーブル毎に設けられ、前記テーブルをそれぞれ前記第１の案内手段に沿って前後Ｘ方向に移動させるＸ軸駆動部と、前記各テーブルの上方にそれぞれ配置されたクロススライドと、前記クロススライド毎に設けられ、当該クロススライドをＹ方向に直線的に案内する第２の案内手段と、前記各クロススライドをそれぞれ前記第２の案内手段に沿って左右Ｙ方向に移動させるＹ軸駆動部と、前記各クロススライドに支持されたスピンドルと、前記スピンドルをそれぞれ上下Ｚ方向に移動させるＺ軸駆動部と、を備え、前記Ｘ軸駆動部と前記Ｙ軸駆動部により前記スピンドルに回転自在に保持されたドリルの軸線を加工位置に位置決めし、その後、前記Ｚ軸駆動部により前記ドリルを前記プリント基板に切り込ませて穴明け加工を行うプリント基板加工機の穴明け加工方法において、前記Ｘ軸駆動部により少なくとも１つのテーブルと他のテーブルを異なる軸上で互いに逆方向に移動させ、前記Ｙ軸駆動部により少なくとも１つのクロススライドと他のクロススライドを異なる軸上で互いに逆方向に移動させて穴明け加工を行うことを特徴とする。
この場合、第４の手段として、前記Ｘ軸駆動部により隣り合う各テーブルを異なる前記第１の案内手段上で互いに逆方向に、前記Ｙ軸駆動部により隣り合う各クロススライドを異なる前記第２の案内手段上でそれぞれ逆方向に移動させても良い。
【００１３】
また、本発明の第５の手段は、プリント基板を載置する複数のテーブルと、前記各テー
ブル毎に設けられ前記テーブルをそれぞれ前後Ｘ方向に移動させるＸ軸駆動部と、前記各
テーブルの上方にそれぞれ配置されたクロススライドと、前記各クロススライドをそれぞ
れ左右Ｙ方向に移動させるＹ軸駆動部と、前記各クロススライドに支持されたスピンドル
と、前記スピンドルをそれぞれ上下Ｚ方向に移動させるＺ軸駆動部と、を備え、前記Ｘ軸
駆動部と前記Ｙ軸駆動部により前記スピンドルに回転自在に保持されたドリルの軸線を加
工位置に位置決めし、その後、前記Ｚ軸駆動部により前記ドリルを前記プリント基板に切
り込ませて穴明け加工を行うプリント基板加工機の穴明け加工方法において、前記加工位置が前記プリント基板のＸＹ方向の中心に対して点対称の場合、前記テーブルに載置する前記プリント基板の方向を同じにしておき、隣接する前記プリント基板の加工順序を逆にして穴明け加工を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
プリント基板加工機のロッキング振動を低減するとともに、床振動を防止し、高精度加工を実現することができる。
【００１５】
また、振動低減のための特別な制振装置を必要としないため、安価に高精度なプリント基板加工機を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について具体的な実施例を例示して説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明を適用したプリント基板加工機の外観図、図２は本発明に係るＮＣ制御装置２１のＸ軸駆動部に対する処理ブロック図である。
【００１８】
プリント基板加工機Ｍのベッド１０は、レベリングボルト１１とブロック部材１２とを介して床に支持されている。プリント基板１ａを載置するテーブル２ａは図示を省略する直線案内装置、及びＸ軸駆動装置３ａにより前後（Ｘ）方向に移動自在である。プリント基板１ｂを載置するテーブル２ｂは図示を省略する直線案内装置、及びＸ軸駆動装置３ｂにより前後（Ｘ）方向に移動自在である。なお、プリント基板１ａとプリント基板１ｂの加工内容は同一であるが、プリント基板１ｂはプリント基板１ａに関して１８０°回転させた状態でテーブル２ｂに固定されている。
【００１９】
コラム９はベッド１０に固定されている。クロススライド８ａは図示を省略する直線案内装置、及びＹ軸駆動装置７ａにより左右（Ｙ）方向に移動自在である。クロススライド８ｂは図示を省略する直線案内装置、及びＹ軸駆動装置７ｂにより左右（Ｙ）方向に移動自在である。
【００２０】
クロススライド８ａには、ドリル４ａを保持したスピンドル５ａと、スピンドル５ａを上下（Ｚ）方向に移動させるＺ軸駆動装置６ａが保持されている。クロススライド８ｂには、ドリル４ｂを保持したスピンドル５ｂと、スピンドル５ｂを上下（Ｚ）方向に移動させるＺ軸駆動装置６ｂが保持されている。
【００２１】
ＮＣ制御装置２１はプリント基板加工機Ｍの各部を制御する。
【００２２】
図２は、本発明に係るＮＣ制御装置２１のＸ軸駆動部に対する処理ブロック図である。
【００２３】
ＮＣ制御装置２１は、加工プログラムを読込み、その内容を解析してＸ軸の動作位置指令を作成し、その結果を座標変換装置２６に送る。座標変換装置２６は、送られた動作位置指令から位置指令Ａと位置指令Ｂを作成し、位置指令Ａを駆動制御部２２ａに、位置指令Ｂを駆動制御部２２ｂに送る。駆動制御装置２２ａは、位置指令Ａと位置検出器２４ａから送られる位置応答２５ａとから速度指令を生成し、サーボアンプ２３ａに出力する。サーボアンプ２３ａは、この速度指令を基にトルク指令を生成し、モータ３ａを駆動してテーブル２ａを動作させる。同様に、駆動制御装置２２ｂは、位置指令Ｂと位置検出器２４ｂから送られる位置応答２５ｂとから速度指令を生成し、サーボアンプ２３ｂに出力する。サーボアンプ２３ｂは、この速度指令を基にトルク指令を生成し、モータ３ｂを駆動してテーブル２ｂを動作させる。なお、位置指令Ｂは位置指令Ａの目標位置座標の符号を逆にしたもので、加工順序は同じである。
【００２４】
ＮＣ制御装置２１は、クロススライド８ａ、８ｂ及びＺ軸駆動装置６ａ、６ｂについても同様の位置指令を作成し、各軸の駆動装置を介して移動動作を制御する。以上の動作は、従来の場合も同様である。
【００２５】
次に、この実施形態の動作を説明する。
【００２６】
図３は、加工対象であるプリント基板１ａ及びプリント基板１ｂに加工をする穴の中心位置ａ１〜ａ４及びｂ１〜ｂ４と、加工の順番を示す図である。また、図４は、図３に示す加工動作を実施する場合のＸ軸駆動装置２２ａ、２２ｂから出力される速度指令の時刻歴を示す図であり、また図５は、図３に示す加工動作を実施する場合のそれぞれのＹ軸駆動装置から出力される速度指令の時刻歴を示す図であり、いずれも、縦軸は速度指令値を横軸は時間を示している。
【００２７】
図３に矢印を付して示すように、プリント基板１ａに対しては、ドリル４ａの軸線をａ１→ａ２→ａ３→ａ４の順に移動させ、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４の各位置に穴を加工する。一方、プリント基板１ｂに対しては、ドリル４ｂの軸線をｂ１→ｂ２→ｂ３→ｂ４の順で移動させ、ｂ１，ｂ２、ｂ３、ｂ４の各位置に穴を加工する。
【００２８】
プリント基板１ｂの各穴あけ位置は、プリント基板１ａの各穴明け位置と１８０度回転させた位置であるから、プリント基板１ａとプリント基板１ｂの加工内容が同一の場合、テーブル２ａとテーブル２ｂ及びクロススライド８ａとクロススライド８ｂは、それぞれ互いに逆方向に移動することになる。
【００２９】
すなわち、図４に示すように、テーブル２ａは図中実線で示す速度指令パターンにより、また、テーブル２ｂは図中破線で示す速度指令パターンにより、移動と停止を繰り返す。また、図５に示すように、クロススライド８ａは図中実線で示す速度指令パターンにより、また、クロススライド８ｂは図中破線で示す速度指令パターンにより、移動と停止を繰り返す。そして、停止時にスピンドル５ａ、５ｂが上下動作をしてドリル４ａ、４ｂによりプリント基板１ａ、１ｂに穴を加工する。
【００３０】
このように、テーブル２ａが移動する場合にはテーブル２ｂが必ず反対方向に同じ動作し、クロススライド８ａが移動する場合にはクロススライド８ｂが必ず反対方向に同じ動作するので、それぞれの動作で発生する水平方向の加振力は相殺（あるいは、低減）される。したがって、プリント基板加工機にはロッキング振動が発生せず、床振動も発生しないので、高精度加工が実現できる。
【００３１】
なお、上記のプリント基板加工機において、加工するプリント基板が１つしかなく一方のテーブルだけで加工ができる場合も、他方をダミー（すなわち、プリント基板を載置しない状態）で反対方向に動作させることにより、ロッキング振動を抑制し高精度加工が実現できる。
【００３２】
なお、テーブルが２個の場合、テーブルの移動毎に水平方向の回転モーメントが発生し、水平方向の揺れを発生する要因になる場合があるが、テーブルが例えば４個の場合、図６に示すように、両端のテーブルと内側の２テーブルをそれぞれ組にして、反対動作をさせるように選択すると、テーブルの移動毎に発生する水平方向の回転モーメントを予防することができる。
【００３３】
また、テーブルが奇数ｎの場合、上記実施形態ほどの効果は期待できないが、ｎ個のテーブルを同時に動作させた場合に発生する従来の加振力の１／ｎにすることができるので、テーブルが偶数の場合と同様に、加工精度を向上させることができる。
【実施例２】
【００３４】
上記実施例１では、２つのプリント基板の一方を他方に関して１８０°回転させてテーブルに配置したが、加工位置が例えば、プリント基板のＸＹ方向の中心に関して点対称あるいは点対称に近い場合、図７に示すように、テーブル２ａ、２ｂに載置するプリント基板１ａ、１ｂの方向を同じにしておき、同図に矢印を付して示すように、隣接する前記プリント基板の加工順序を互いに逆にして加工するようにしてもよい。
【００３５】
ところで、上記実施例１、２では複数のクロススライド８ａ、８ｂをコラム９の一方の側（図１における前側）に配置する場合について説明したが、以下のようにしてもよい。
【実施例３】
【００３６】
図８は、本発明を適用した他のプリント基板加工機の構成を示す平面図であり、図１と同じものまたは同一機能のものは同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００３７】
同図に示すように、このプリント基板加工機は、図１で示したテーブル２ａ、２ｂおよびクロススライド８ａ、８ｂに加えて、テーブル２ｃ、２ｄおよびクロススライド８ｃ、８ｄを備えている。
【００３８】
テーブル２ｃはテーブル２ａと、テーブル２ｄはテーブル２ｂと、それぞれ重心の移動方向が同軸となるようにしてベッド１０上に配置されている。テーブル２ｃ、ｄは図示を省略する直線案内装置、及びＸ軸駆動装置３ｃ、３ｄにより前後（Ｘ）方向に移動自在である。テーブル２ｃ、２ｄにはそれぞれプリント基板１ｃ、１ｄが配置される。なお、プリント基板１ｃはプリント基板１ａに対して１８０°回転させた状態で（すなわち、プリント基板１ｂと同じ向き）、プリント基板１ｄはプリント基板１ｂに対して１８０°回転させた状態で（すなわち、プリント基板１ａと同じ向き）、それぞれテーブル２ｃ、２ｄに固定されている。
【００３９】
クロススライド８ｃ、８ｄの図示を省略する直線案内装置はクロススライド８ａ、８ｂの図示を省略する直線案内装置と平行になるようにして、すなわち移動方向がクロススライド８ａ、８ｂと平行になるようにしてコラム９の奧側（図９における上側であり、図１における後ろ側である。）に配置されている。クロススライド８ｃ、８ｄは図示を省略するＹ軸駆動装置により左右（Ｙ）方向に移動自在である。クロススライド８ｃには、図示を省略するドリルを保持したスピンドルと、スピンドルを上下（Ｚ）方向に移動させる図示を省略するＺ軸駆動装置が保持されている。クロススライド８ｄには、図示を省略するドリルを保持したスピンドルと、スピンドルを上下（Ｚ）方向に移動させる図示を省略するＺ軸駆動装置が保持されている。
【００４０】
ＮＣ制御装置２１は、加工プログラムを読込み、テーブル２ａ、２ｂおよびクロススライド８ａ、８ｂの位置指令に加えて、テーブル２ｃ、２ｄおよびクロススライド８ｃ、８ｄの位置指令を作成する。
【００４１】
次に、この実施形態の動作を説明する。
【００４２】
図９は、加工対象であるプリント基板１ａ〜１ｄに加工をする穴の中心位置ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４、ｃ１〜ｃ４及びｄ１〜ｄ４と加工の順番を示す図である。
【００４３】
同図に矢印を付して示すように、プリント基板１ａに対しては、ドリル４ａの軸線をａ１→ａ２→ａ３→ａ４の順に移動させ、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４の各位置に穴を加工する。一方、プリント基板１ｂに対しては、ドリル４ｂの軸線をｂ１→ｂ２→ｂ３→ｂ４の順で移動させ、ｂ１，ｂ２、ｂ３、ｂ４の各位置に穴を加工する。また、ドリル４ｃの軸線をｃ１→ｃ２→ｃ３→ｃ４の順に移動させ、ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４の各位置に穴を加工する。さらに、プリント基板１ｄに対しては、ドリル４ｄの軸線をｄ１→ｄ２→ｄ３→ｄ４の順で移動させ、ｄ１，ｄ２、ｄ３、ｄ４の各位置に穴を加工する。
【００４４】
プリント基板１ｃの各穴あけ位置は、プリント基板１ａの各穴明け位置と１８０度回転させた位置であるから、プリント基板１ａとプリント基板１ｃの加工内容が同一の場合、テーブル２ａとテーブル２ｃ及びクロススライド８ａとクロススライド８ｃは、それぞれ互いに逆方向に移動することになる。また、プリント基板１ｄの各穴あけ位置は、プリント基板１ｂの各穴明け位置と１８０度回転させた位置であるから、プリント基板１ｂとプリント基板１ｄの加工内容が同一の場合、テーブル２ｂとテーブル２ｄ及びクロススライド８ｂとクロススライド８ｄは、それぞれ互いに逆方向に移動することになる。このように、テーブル２ａが移動する場合にはテーブル２ｃが必ず反対方向に同じ動作し、クロススライド８ａが移動する場合にはクロススライド８ｃが必ず反対方向に同じ動作する。また、テーブル２ｂが移動する場合にはテーブル２ｄが必ず反対方向に同じ動作し、クロススライド８ｂが移動する場合にはクロススライド８ｄが必ず反対方向に同じ動作する。したがって、それぞれの動作で発生する水平方向の加振力は相殺（あるいは、低減）される。  しかも、テーブル２ａとテーブル２ｄが移動すること（駆動反力）によりベッド１０に加わる回転モーメントは、テーブル２ｃとテーブル２ｂが移動することによりベッド１０に加わる逆方向の回転モーメントにより打ち消される。したがって、テーブル２ａ〜２ｄが移動しても、ベッド１０には回転力が加わらない。同様に、クロススライド８ａとクロススライド８ｃが移動することによりベッド１０（コラム９）に加わる回転モーメントは、クロススライド８ｂとクロススライド８ｄが移動することによりベッド１０に加わる逆方向の回転モーメントにより打ち消される。したがって、クロススライド８ａ〜８ｄが移動しても、ベッド１０には回転力が加わらない。
【００４５】
この結果、プリント基板加工機にはロッキング振動が発生せず、床振動も発生しないので、高精度加工が実現できる。
【００４６】
なお、駆動反力は穴あけパターンで決まる動作時の加速度と可動部の質量の積で決まるため、テーブル２ａ〜２ｄおよびクロススライド８ａ〜８ｄそれぞれ略同等の質量にすることが好ましい。
【００４７】
また、テーブル２ａとテーブル２ｃおよびテーブル２ｂとテーブル２ｄの案内装置を共通にしておき、奥側のテーブル２ｃ、２ｄが例えば前側に移動できるようにしておくと、プリント基板の載置および回収する際に作業が容易になる。
【００４８】
また、この実施例ではテーブル及びクロススライドがそれぞれ４つの例を示したが、テーブル及びクロススライドは４の整数倍であれば同様の効果がある。つまり、テーブル及びクロススライドが８つ以上の場合は本実施例をＹ方向に並べる構成とすれば良い。特に、作業者が同一方向例えばテーブル２ａ、２ｂ側からプリント基板を載置および回収をする場合、Ｘ方向に並べ奥行き方向に長くするよりも、作業者の奥行き方向の作業エリアを広げることなく操作することができる。
【００４９】
また、上記実施例のいずれの場合も、クロススライド８ａ〜８ｄのそれぞれに複数のスピンドルを配置し、テーブル２ａ〜２ｄにスピンドルの数に対応するプリント基板を載置するようにしてもよい。
【００５０】
さらに、以上の実施例では、プリント基板にドリルで穴を明ける加工機の場合について説明したが、ドリルの代わりにルータビットやエンドミルを装着してもよいし、他の位置決め機構を有する一般的な工作機械、製造装置に本発明の構造を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明を適用したプリント基板加工機の外観図である。
【図２】本発明に係るＸ軸駆動制御装置に関する処理のブロック図である。
【図３】加工をする穴の中心位置とその順番を示した図である（実施例１）。
【図４】図３に示す加工動作を実施する場合の速度指令の時刻歴を示す図である。
【図５】本発明に係るＹ軸駆動制御装置に関する処理のブロック図である。
【図６】テーブルを４個備える場合のテーブル駆動方向例の説明図である。
【図７】加工をする穴の中心位置とその順番を示した図である（実施例２）。
【図８】本発明を適用した他のプリント基板加工機の構成を示す平面図である。
【図９】加工をする穴の中心位置とその順番を示した図である（実施例３）。
【符号の説明】
【００５２】
１ａ〜１ｄ  プリント基板
３ａ〜３ｄ  Ｘ軸駆動部
４ａ〜４ｄ  ドリル
５ａ〜５ｄ  スピンドル
６ａ〜６ｄ  Ｚ軸駆動部
７ａ〜７ｄ  Ｙ軸駆動部
Ｍ  プリント基板加工機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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