(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルの端部に防水栓を装着する方法であって、
前記防水栓をピンへ移送するステップ、
供給溝の端で前記防水栓の中心穴に一側から前記ピンを挿入するステップ、
前記防水栓の前記中心穴の他側から前記ピン及び前記防水栓間に前記拡張スリーブを挿入するステップ、
前記ピンを抜去した前記防水栓の前記一側から前記拡張スリーブ内に前記ケーブルを挿入して、前記防水栓を前記ケーブル端部へ移送するステップ、及び
前記拡張スリーブから前記防水栓を抜き取るステップ、
を備えることを特徴とする防水栓を装着する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は防水栓を装着する方法、特に電気又は光ケーブルの端部（又はリード）に防水栓（グロメット）を挿入する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
防水型コネクタにあっては、ハウジングのキャビティに挿入されるケーブル（又はワイヤ）にゴムなどのエラストマ材料の防水栓（シール用グロメット）を使用してケーブルを介してハウジング内の接続部に水などの異物が侵入するのを防止するのが一般的である。この防水栓をリードに装着するには種々の方法がある。その例は、例えばヨーロッパ特許第ＥＰ１５９００６号に開示するリードを防水栓に押込む方法、米国特許第５，００７，１６４号又はヨーロッパ特許第ＥＰ２９０７２１号に開示するリードに圧縮空気を当てて防水栓を膨らませる方法、或いは米国特許第５，０１６，３４６号又はヨーロッパ特許第ＥＰ４６２９２３号に開示する如く、リードを受ける中空チューブ又はスリーブに防水栓をチューブから押してリードに乗せる方法がある。
【０００３】
この最後の方法は、防水栓をリードに取付ける前に、リードは防水栓拡張スリーブ内に安全に入れられるので、特に高信頼性である。これにより、特に細いリードの場合に生じ得るリードが座屈する危険は排除可能である。本発明の防水栓を装着する方法及び該方法を実現するための防水栓装着装置は、この方法を使用する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、斯る従来の防水栓装着装置にあっては、防水栓拡張ピン及びスリーブは相互に移動する小形部品であって、高精度であることを要する。これら比較的デリケートな可動部品である為に、装置のコストと寿命に悪影響を及ぼすこととなる。
【０００５】
また、完全なケーブルハーネスが自動組立可能になるよう各種防水栓及びケーブルの自動組立に容易に適合できるように特別フレキシブルな防水栓組立装置が好ましい。フレキシブル組立装置の重要な特徴は、組立作業を迅速且つ最小部品交換で変更可能にすることである。
【０００６】
従って、本発明の目的は、簡単、高信頼性、且つ多様性を持って自動的に組立可能である、防水栓を装着する方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の防水栓を装着する方法によると、ケーブルの端部に防水栓を装着する方法であって、前記防水栓をピンへ移送するステップ、供給溝の端で前記防水栓の中心穴に一側から前記ピンを挿入するステップ、前記防水栓の前記中心穴の他側から前記ピン及び前記防水栓間に前記拡張スリーブを挿入するステップ、前記ピンを抜去した前記防水栓の前記一側から前記拡張スリーブ内に前記ケーブルを挿入して、前記防水栓を前記ケーブル端部へ移送するステップ、及び前記拡張スリーブから前記防水栓を抜き取るステップ、を備えることを特徴とする。
【０００８】
その為に、特定実施例にあっては、拡張スリーブを垂直位置から水平位置に回転可能とし、垂直位置で防水栓の中心穴の両側からピン及び防水栓を挿入し、次にピンを抜去後に水平位置に回転してケーブル端部を挿入し、防水栓をケーブル端部に移送して装着する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の防水栓を装着する方法を実現する防水栓装着装置の好適実施例を添付図を参照して詳細に説明する。
【００１０】
先ず、図８を参照して説明する。同図は、本発明の防水栓を装着する方法を実現するための防水栓装着装置２の詳細図である。この本発明の防水栓を装着する方法を実現するための防水栓装着装置２は、ベース４に取付けられ垂直（Ｙ）方向に起立する。水平軸はＸ方向である。また、コンベア装置６も、サポート８を介してハーネス製造機のベース４に固定されている。コンベア装置６は、複数のグリッパ１０を有し、電気又は光ケーブル（リード）１２を把持すると共に移送する。これらグリッパ１０は前述したＸ及びＹ方向と直交するＺ方向へ移送され、ケーブル１２をハーネス製造機の各種ケーブル処理ステーションへ移送する。これら処理ステーションは、ケーブル切断ステーション、ケーブル端への端子の圧着接続ステーション、ケーブル端をコネクタハウジングへ挿入する挿入ステーション等である。ケーブル処理ステーションの１つが本発明の防水栓を装着する方法を実現するための防水栓装着装置２であり、防水栓１４をケーブル端に配置し、ケーブル１２をコネクタハウジングの対応するキャビティ内にシールする。図８（Ａ）には、ケーブル１２の端部１５に防水栓１４を装着して示す。
【００１１】
この防水栓を装着する方法を実現するための防水栓装着装置２は、ベース４に取付けられた固定構体（ストラクチャ）１６を具える。この構体１６には、ピストン又はロッド２０をＸ方向へ駆動する一次モータ１８が固定されている。また、スライド２２も構体１６に固定的に取付けられる。サポート構体２５及び可動ジョウ２６，２７よりなるグリッパ２４が一次ピストン２０に固定される。従って、グリッパ２４は、モータ１８によりＸ方向に移動する。可動ジョウ２６，２７は、グリッパサポート２５に取付けられたモータ（図示せず）により、相互に近づいたり離れたりするよう垂直方向に移動する。説明の都合上、上側ジョウ２６はグリッパ２４から分離して示すが、実際には、サポート２５の一部内に取付けられ、ロッド２０に可動的に固定された単一組立体を構成する。グリッパ２４を安定に取付ける為に、グリッパサポート２５はＸ方向に延びるスライド３０に摺動（スライド）可能に取付けられ、サポート１６に強固に固定されている。
【００１２】
防水栓取付け装置３２は、固定スライド２２上にＸ方向にスライド可能に取付けられた取付け装置サポート３５と、取付部３８にて示される如くサポート３４に対してＺ軸を中心に回転可能に取付けられた防水栓受容部材３６とを具える。二次モータ４０が防水栓取付け装置サポート３４に固定的に取付けられ、二次ピストン又はロッド４２をＸ方向へ駆動する。二次ロッド４２は、グリッド２４及び防水栓取付け装置３２が相互に且つ装置固定構体１６に対してＸ方向に相対的にスライド可能にグリッパサポート２５に固定されている。
【００１３】
本発明の防水栓を装着する方法を実現するための防水栓装着装置２は、更に防水栓供給溝４４を有する防水栓移送装置を具え、防水栓１４を溝４４の端４６へ供給し、防水栓受容部材３６に取付けられる。防水栓１４は、端４６近傍の供給溝４４内に垂直に配置され、防水栓１４を貫通する中心穴４８はＹ方向に延びるようにする。
【００１４】
この防水栓を装着する方法を実現するための防水栓装着装置２は、更に防水栓移送装置５０を有し、防水栓１４を取付け装置３２に移送し装着する。この移送装置５０は、モータ５２を有し、防水栓移送素子５４を垂直（Ｙ）方向に駆動する。この移送素子５４は、供給溝４４の端部４６において防水栓１４とアライメントして設けられている。
【００１５】
この防水栓を装着する方法を実現するための防水栓装着装置２は、更に防水栓移送装置５０を有し、防水栓１４を取付け装置３２に移送し装着する。この移送装置５０は、モータ５２を有し、防水栓移送素子５４を垂直（Ｙ）方向に駆動する。この移送素子５４は、供給溝４４の端部４６において防水栓１４とアライメントして設けられている。
【００１６】
尚、図８（Ｂ）は、防水栓１４を中空拡張スリーブ６８から取り除く為の防水栓受容当接プロファイルの詳細拡大図である。
【００１７】
次に、図８と共に図９及び図１０を参照して説明する。供給溝４４から取付け装置３２への防水栓１４の移送を説明する。図９を参照すると、移送素子５４は自由端５８に延びるピン５６及びこのピン５６を同軸上に包囲するストップ６０を具える。このストップ６０は、自由端５８から所定距離だけ離れており、当接面を形成してピン５６に沿って防水栓１４の挿入寸法を制限する。この自由端５８は、細く尖っており、テーパ状叉は円錐状にストップ６０へ延び、これにより防水栓１４の中心穴４８内に円滑に挿入される。
【００１８】
回転する防水栓受容部材３６は、ハウジング６６の中央に位置するチャンバ６４と、防水栓拡張スリーブ６８とを具える。この拡張スリーブ６８は、ハウジング６６に取付けられ、中央部にキャビティ７０がチャンバ６４と連通して形成されている。キャビティ７０は、ケーブル受容キャビティであり、図９及び図１０に示す如く防水栓１４を拡張スリーブ６８に取付け中に移送ピン５６も内部に受ける。チャンバ６４にはフレキシブルチューブ（図示せず）に接続され、チャンバ６４に圧縮空気を供給する供給チャンネル７２（図８（Ａ）参照）を介して圧縮空気が供給される。この圧縮空気は、制御バルブを自動的に開閉する事により、作業中に間欠的に供給されるようにしても良い。
【００１９】
拡張スリーブ６８への防水栓１４の取付けは、次の手順により実施される。供給溝４４の端４６に当接する防水栓１４は、防水栓移送素子５４とアライメントされている。この防水栓移送素子５４は、防止栓１４に向けてＹ方向に駆動され、これによりピン５６の先端５８，６２は、防水栓１４の中心穴４８内に部分的に挿入される。ピン５６の移動と、防水栓１４の中心穴４８の部分係合により、供給溝４４の底壁８０の出口切欠き７８を介して防水栓１４が押される。この防水栓１４の外径は切欠き７８より僅かに大きいので防水栓移送素子５４により押されるまで、防水栓１４は供給溝４４内にとどまる。
【００２０】
図１０に示す如く、防水栓１４が切欠き７８から押し出されると、防水栓１４は移送ピン５６上に部分的に挿入されているのみであり、拡張スリーブ６８の先端又は自由端８２と当接する。この拡張スリーブ６８は防水栓１４をピン５６に沿ってストップ６０に向けて押込まれる。防水栓１４をピン５６、特に円錐部６２に沿って押込む為に、前述した圧縮空気をチャンバ及びキャビティ６４，７０内に吹き込み、空気圧により図１０中に参照符号８４で示す防水栓１４の位置で、その端部を押す。これにより、防水栓１４の前端部８３が拡張スリーブ７８のケーブル受容キャビティ７０内に入り込まないようにする。
【００２１】
防水栓移送素子５４は、防水栓１４がストップ６０に当接し且つ拡張スリーブ６８がその後防水栓１４とピン５６間に挿入されるまでＹ軸に沿って駆動する。これにより、防水栓１４は拡張スリーブ６８の外面８４上で弾性的に拡張される。キャビティ７０内に継続して空気圧を送ると、拡張スリーブ６８は円滑に防水栓１４とピン５６間に挿入されることとなる。凹部９０は、ピン５６と同心壁８８間の防水栓移送素子５４内に延び、当接肩６０を形成し、拡張スリーブ６８がその中へ入り込むことができるようにする。この同心壁８８には、キャビティ８９を形成して、必要に応じて凹部又はキャビティ９０から空気が逃げられるようにする。一度防水栓１４を図９に示す如く拡張スリーブ６８に取付けると、防水栓移送素子５４は引っ込められて、新しい防水栓１４が端部４６に供給できる。
【００２２】
次に、図１乃至図７を参照して、ケーブル１２への防水栓１４の取付け（組付け）、すなわち防水栓を装着する方法を説明する。先ず、図１に示す如く、最初に一次ロッド２０と二次ロッド４２は共に引き込み位置にあり、防水栓受容部材３６は防水栓移送素子５４とアライメントした垂直位置にある。次に防水栓１４は、図９及び図１０を参照して前述し且つ図２に示す如く、拡張スリーブ６８に装着される。図３に示す如く、防水栓１４を拡張スリーブ６８に装着された後、防水栓受容部材３６は９０度回転してコンベア装置から、本発明の防水栓を装着する方法を実現するための防水栓装着装置２に送られたケーブル１２とアライメントした水平位置となる。図４の位置で、拡張スリーブ６８は保持壁９４のＵ字状凹部９２（図８（Ｂ）参照）内に受け、防水栓１４をグリッパ２４に対してＸ軸方向に沿う軸位置に保持するよう作用する。保持壁９４のＵ字状凹部９２は、防水栓１４より小半径であり、拡張スリーブ６８が保持壁９４から引込むと、防水栓１４は拡張スリーブ６８から外れる。
【００２３】
図４に示す如く、ジョウ２６，２７は相互に近づく。これらジョウ２６，２７には漏斗状のケーブル案内面９６が設けられ、ケーブル１２の端部１５を図５に示す如く拡張スリーブ６８のキャビティ７０内に案内する作用を有する。このケーブル端１５をキャビティ７０に挿入するには、モータ１８を回転させて一次ロッド２０を伸長位置に駆動する。グリッパ２４と取付け装置３２は夫々スライド３０，２２上をスライドする。
【００２４】
図６に次のステップを示す。このステップで、二次ロッド４２を二次モータ４０により伸長位置に駆動し、取付け装置３２をグリッパ２４に対して引き込んだ位置とし、グリッパ２４の保持壁９４が防水栓１４を拡張スリーブ６８からケーブル１２へ移す。ジョウ２６，２７は図６に示す開位置に移動し、その後一次モータ１８を駆動して最初の引込み位置とし、ケーブル端１５を自由にする。次に、ケーブル端１５をコンベア装置で移動して、新しいケーブル１２を、本発明の防水栓を装着する方法を実現するための防水栓装着装置２の前へ移動する。図７に示す如く、二次ロッド４２も二次モータ４０により引込み位置へ駆動し、防水栓受容部材３６は垂直位置に回転して、次の新しいサイクルを開始する為の初期位置となる。
【００２５】
以上、本発明の防水栓を装着する方法を実現するための防水栓装着装置の好適実施例を詳述した。しかし、本発明は斯る特定実施例のみに限定されるべきではなく、その要旨を逸脱することなく特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが当業者には容易に理解できよう。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、本発明の防水栓を装着する方法を実現するための防水栓装着装置によると、ケーブルを固定し、拡張スリーブをケーブルに向けて移動するよう構成したので、ケーブルの端末処理などの他の種々の装置との共存が容易である。更にまた、本発明の防水栓を装着する方法を実現するための防水栓装着装置によると、簡単な構成で安価に防水栓をケーブル端に装着可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の防水栓を装着する方法を実現するための好適実施例の防水栓装着装置が防水栓を受取る前の第１工程を示す。
【図２】図１の防水栓装着装置の拡張スリーブに防水栓が送られている第２工程を示す。
【図３】図１の防水栓装着装置の拡張スリーブに防水栓が挿入された第３工程を示す。
【図４】図１の防水栓装着装置の防水栓が挿入された拡張スリーブが水平位置に回転した第４工程を示す。
【図５】図１の拡張スリーブにケーブル端が挿入される第５工程を示す。
【図６】図１の拡張スリーブから防水栓がケーブル端に移送され装着される第６工程を示す。
【図７】図１の拡張スリーブが最初の垂直位置へ戻り次のサイクルの準備をする第７工程を示す。
【図８】本発明の防水栓を装着する方法を実現するための防水栓装着装置及び関連装置の概略図を示す。
【図９】本発明の拡張スリーブに防水栓を挿入する工程を示す詳細図である。
【図１０】図９の防水栓装着装置の図９の直前の工程を示す。
【符号の説明】
２  本発明の防水栓を装着する方法を実現するための防水栓装着装置
１２  ケーブル
１４  防水栓
１５  ケーブル端部
３６  防水栓受容部材
４８  防水栓の中心穴
５４  防水栓移送素子
５６  ピン
６８  拡張スリーブ
【図１】
0004704527.tif 000002
【図２】
0004704527.tif 000003
【図３】
0004704527.tif 000004
【図４】
0004704527.tif 000005
【図５】
0004704527.tif 000006
【図６】
0004704527.tif 000007
【図７】
0004704527.tif 000008
【図８】
0004704527.tif 000009
【図９】
0004704527.tif 000010
【図１０】
0004704527.tif 000011