(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動車体（５）上にあって順次供給される穀粒を貯留する穀粒貯留タンク（８）を支柱（１０，１０…）に沿わせて上下昇降自在に設けると共に、該タンク（８）上昇位置で排出口部（８ｃ）から適宜に穀粒を機外排出可能に設ける穀粒貯留装置において、前記穀粒貯留タンク（８）は上部の断面方形の貯留部（８ａ）とこの貯留部（８ａ）に接続する樋状の排出部（８ｂ）とからなり、穀粒貯留タンク（８）側の低位には移動車体（５）に立設せる４本の支柱（１０，１０…）を摺動する筒体（１１，１１…）を設けてこのタンク（８）を支持し、前記筒体（１１，１１…）のうち前後側同士の一対が逆Ｖフレーム（１２，１２）によって連結され、各フレーム（１２，１２）の頂部と移動車体（５）との間にこのタンク（８）を昇降するタンクシリンダ機構（１３，１３）を介在し、前記穀粒貯留タンク（８）の排出部（８ａ）に、排出穀粒を案内する排出用シュート（３０）を、当該タンク（８）側壁以内に収納する退避姿勢とタンク側壁よりも外側に張り出す作業姿勢とに切り替え自在に設け、前記穀粒貯留タンク（８）と穀粒供給用揚穀筒（１４）排出部との間に、この排出部に常時はバネで揚上する穀粒を排出案内する姿勢に維持しうる揚穀シュート部（１５）をバネ（１６）に抗して上方回動可能に設け、穀粒貯留タンク（８）側には、タンク（８）上昇によって上記揚穀シュート部（１５）に作用して当該揚穀シュート部（１５）を上方回動姿勢に維持する連携手段（１９）を設けてなる作業車の穀粒貯留排出装置。
【請求項２】
左右走行クローラ（２Ｌ，２Ｒ）を備える走行フレーム（３Ｌ，３Ｒ）に左右ローリングシリンダ（４Ｌ，４Ｒ）を介して移動車体（５）を設け、昇降スイッチ（４７）操作による上昇指令信号の出力中、移動車体（５）の左右傾斜状況を検出する車体傾斜検知センサ（５１）の左右傾斜検知に基づき、左右傾斜角度が予め設定した角度（α）以上のときは前記タンクシリンダ機構（１３，１３）の伸び出しを規制する上昇規制手段が作動すると共に、前記左右ローリングシリンダ（４Ｌ，４Ｒ）を伸・縮作動して移動車体（５）を略水平状態に復帰し、左右傾斜角度が前記所定の角度（α）範囲に達すると前記上昇規制手段による出力を解除してタンクシリンダ機構（１３，１３）を伸び出し作動させる制御部（４０）を構成した請求項１に記載の作業車の穀粒貯留排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバイン等の作業車において、大豆、小豆、米、麦、蕎麦等の穀粒を一時的に貯留し適宜に機外排出する穀粒貯留排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばコンバインには穀粒貯留タンクを装備して所定量の穀粒を一時貯留できる構成として、畦畔際に待機する運搬車には、スクリュー螺旋を内装する排出筒によって穀粒排出する構成とするが、長い排出筒を経て穀粒を排出するから、排出時間が長くなる。
【０００３】
このため、特開平７−２０３７５７号公報に開示されるように、穀粒貯留タンクを走行機体の外側上方に持ち上げて穀粒排出口から貯留穀粒を自然流下させて取出す構成がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の穀粒貯留タンクを機体の外側上方に持ち上げる構成では、待機する運搬車に排出すべくタンクを高く上昇回動させる必要があるため、上昇リンク構成にはかなりの強度を必要とし穀粒貯留タンク容量に制限がある。また、複雑な昇降リンク構成となる欠点がある。
【０００５】
この発明は、穀粒貯留タンク自体の容量を確保しながら圃場内での穀粒排出を簡単化しコスト低減を図りつつ穀粒排出時間の短縮を図るものである。
また、移動車体の左右傾斜角が所定範囲以上のときは上昇規制手段によって穀粒貯留タンクの上昇を規制して作業の安全を図る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題に鑑み、以下のように構成した。即ち、請求項１の発明では、移動車体５上にあって順次供給される穀粒を貯留する穀粒貯留タンク８を支柱１０，１０…に沿わせて上下昇降自在に設けると共に、該タンク８上昇位置で排出口部８ｃから適宜に穀粒を機外排出可能に設ける穀粒貯留装置において、前記穀粒貯留タンク８は上部の断面方形の貯留部８ａとこの貯留部８ａに接続する樋状の排出部８ｂとからなり、穀粒貯留タンク８側の低位には移動車体５に立設せる４本の支柱１０，１０…を摺動する筒体１１，１１…を設けてこのタンク８を支持し、前記筒体１１，１１…のうち前後側同士の一対が逆Ｖフレーム１２，１２によって連結され、各フレーム１２，１２の頂部と移動車体５との間にこのタンク８を昇降するタンクシリンダ機構１３，１３を介在し、前記穀粒貯留タンク８の排出部８ａに、排出穀粒を案内する排出用シュート３０を、当該タンク８側壁以内に収納する退避姿勢とタンク側壁よりも外側に張り出す作業姿勢とに切り替え自在に設け、前記穀粒貯留タンク８と穀粒供給用揚穀筒１４排出部との間に、この排出部に常時はバネで揚上する穀粒を排出案内する姿勢に維持しうる揚穀シュート部１５をバネ１６に抗して上方回動可能に設け、穀粒貯留タンク８側には、タンク８上昇によって上記揚穀シュート部１５に作用して当該揚穀シュート部１５を上方回動姿勢に維持する連携手段１９を設けてなる作業車の穀粒貯留排出装置の構成とする。
【０００７】
これによって、穀粒貯留タンク８をタンクシリンダ機構１３，１３によって上昇させて穀粒を流下作用によりその排出口部８ｃから機外に排出するが、穀粒貯留タンク８は低位側支持の筒体１１，１１…と逆Ｖフレーム１２，１２によるタンクシリンダ機構１３のタンク８高位側接続によって４本の支柱１０，１０…に安定支持される。またこの支柱１０，１０…上端よりもタンク８上端を上方に持ち上げることができ、この穀粒貯留タンク８を下降位置に降下させると、支柱１０，１０…上端までの作業車の全高を低く抑えることができる。
また、穀粒貯留タンク８への受入れ作業時には排出用シュート３０は収納姿勢にあるが、ダンクシリンダ機構１３によって上昇位置にして穀粒を排出する時には、作業車の近傍へ穀粒を受け入れる運搬車を接近させ上記排出用シュート３０を作業姿勢にすることにより穀粒貯留タンク８の横側に張り出して穀粒排出できる。
さらに、穀粒貯留タンク８が穀粒受け入れ可能な下降位置では、揚穀筒１４排出部は揚穀シュート部１５を介して穀粒貯留タンク８側に連通する状態になり、該タンク８が上昇すると連繋手段は揚穀シュート部１５を上方回動させ穀粒流出を防止している。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、左右走行クローラ２Ｌ，２Ｒを備える走行フレーム３Ｌ，３Ｒに左右ローリングシリンダ４Ｌ，４Ｒを介して移動車体５を設け、昇降スイッチ４７操作による上昇指令信号の出力中、移動車体５の左右傾斜状況を検出する車体傾斜検知センサ５１の左右傾斜検知に基づき、左右傾斜角度が予め設定した角度α以上のときは前記タンクシリンダ機構１３，１３の伸び出しを規制する上昇規制手段が作動すると共に、前記左右ローリングシリンダ４Ｌ，４Ｒを伸・縮作動して移動車体５を略水平状態に復帰し、左右傾斜角度が前記所定の角度α範囲に達すると前記上昇規制手段による出力を解除してタンクシリンダ機構１３，１３を伸び出し作動させる制御部４０を構成した請求項１に記載の作業車の穀粒貯留排出装置とする。
【０００９】
これによって、穀粒貯留タンク８のタンクシリンダ機構１３には、制御部４０からの上昇規制信号によって上昇規制手段が働き、昇降スイッチ４７を上昇側に操作することによってもタンク上昇を行わせない。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によると、穀粒貯留タンク８は低位側支持の筒体とタンクシリンダ機構１３，１３のタンク８高位側接続との簡単な構成によって支柱１０，１０…に安定支持でき、コスト低減となる上、直線的な往復運動であるから貯留タンク８の容量が大きくともこじれを生じ難く作動が円滑である。またこの支柱１０，１０…上端よりもタンク８上端を上方に持ち上げることができ、この穀粒貯留タンク８を下降位置に降下させると、支柱１０，１０…上端までの作業車の全高を低く抑えることができる。
また、穀粒貯留タンク８への受入れ作業時には排出用シュート３０は収納姿勢にあるが、タンクシリンダ機構１３，１３によって上昇位置にして穀粒を排出する時には、作業車の近傍へ穀粒を受け入れる運搬車を接近させ上記排出用シュート３０を作業姿勢にすることができるから、従来の元々シュートが張り出し固定状態の穀粒貯留タンク８にあっては、運搬車をあらかじめ作業車に接近して待機させるとこのタンク８上昇の障害となり、タンク８を上昇させてから運搬車を接近位置させざるを得ないが、上記のようにシュート８を張り出しできる構成を採用すると、運搬車を接近位置させても穀粒貯留タンク８の昇降が自在であり、排出作業設定の容易化がはかれる。
さらに、穀粒貯留タンク８が上昇すると連繋手段は自動的に揚穀シュート部１５に作用してこれを上方回動させ穀粒流出を防止できる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によると、前記請求項１に記載の効果に加え、車体５が左右に所定角以上に傾斜しているとき、上昇スイッチ４７による上昇出力中であっても上昇規制手段が規制出力して穀粒貯留タンク８上昇を行なわせないため、タンク８上昇によって移動車体５が不安定になり易いが、タンク８上昇の際には極力車体の安定状態を選択して安全に作業できる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。図１は、コンバイン１の側面図を示すものであって、左右走行クローラ２Ｌ，２Ｒを備える走行フレーム３Ｌ，３Ｒに左右ローリングシリンダ４Ｌ，４Ｒを介して移動車体５を設け、この移動車体５の上方の一側（機体左側）に脱穀部６を搭載し、他側に操縦部７と穀粒貯留タンク８とを前後に設けている。
【００１９】
上記移動車体５の前部には刈取部９を上下昇降回動可能に連結し、この刈取部９で刈り取られた大豆、小豆、蕎麦、麦、稲等の穀物は、図示しない搬送装置によって上記脱穀部６に案内され、ここで脱穀された後、上記穀粒貯留タンク８に回収される構成である。
【００２０】
上記穀粒貯留タンク８は、上部の断面方形の貯留部８ａと、これに接続する樋状の排出部８ｂとからなり、移動車体５に立設する４本の支柱１０，１０…に摺動自在に嵌合する筒体１１，１１…に溶接等の手段によって連結され、もって穀粒貯留タンク８自体が支柱１０，１０…に沿って上下に摺動する昇降自在の構成である。
【００２１】
上記筒体１１，１１…のうち前後側同士の一対が逆Ｖフレーム１２，１２によって連結され、各フレーム１２，１２の頂部と移動車体５との間に油圧によるタンクシリンダ機構１３，１３を設け、作動油の給排制御に伴い略垂直状態で伸縮作動し得て、穀粒貯留タンク８を上下昇降連動すべく構成している。
【００２２】
従って，穀粒貯留タンク８は、支柱１０，１０…に対して、低位側にて筒体１１，１１…をもって支持され、高位側は逆Ｖフレーム１２，１２の頂部にて支持される構成となる。このため、タンクシリンダ機構１３，１３を最大に伸出させてタンク８を最高位置にすると、該タンクの上端は支柱１０，１０の上端を繋ぐ連結枠１０ａよりも高い位置となる。また、タンクシリンダ機構１３，１３の上端の取り付け位置は穀粒貯留タンク８に穀粒を略満杯状態に収容した際の重心位置に関連して設定されるもので、図例では重心位置を通る前後水平軸芯の側壁との交叉する位置を目安に上記取り付け位置を設定している。
【００２３】
前記穀粒貯留タンク８の下降位置では、脱穀部６における一番揚穀筒１４の上部排出樋端に補助の揚穀シュート部１５を、常時はバネ１６で排出樋を延長する姿勢と上方回動して排出樋端を塞ぐ回動姿勢とに姿勢変更すべく軸１７をもって支持させている。なおこの揚穀シュート部１５は穀粒貯留タンク８の受入樋１８に先端側が重合しうる関係に接近配置させてある。一番揚穀筒１４の排出樋端とタンク８側の受入樋１８上端との間に間隔部を有してなり、穀粒貯留タンク８側に固定した長尺のガイド棒１９の通過空間を構成している。このガイド棒１９を備える連繋手段は、穀粒貯留タンク８の上昇に伴って、ガイド棒１９の上端は角部が突き上げ機能を有してシュート部１５を下方から突き上げて軸回りに上方回動させ、その後のタンク上昇によってガイド棒１９はガイドレールとして機能し揚穀シュート部１５を上方回動状態に維持しうるよう構成している。
【００２４】
また、機体側方に向けた穀粒貯留タンク８の排出部８ｂの排出口部８ｃには排出シャッタ及びその開閉連動手段を構成している。即ち、排出口部８ｃは底面を傾斜させた樋状の開口部を垂直方向のガイド２１，２１に沿って往復上下動するシャッタ板２２を設け、このシャッタ板２２は開閉連動手段によって上下に往復するもので、シャッタ板２２には固定のアーム２３を設け，一方正逆点電動モータ２４を有する開閉連動手段側にはこの電動モータ２４によって往復動するチェン伝動無端体２５を設け、上記固定アーム２３とチェン伝動無端体２５との間には中間部をタンク８側壁に横軸２６ａ回りに揺動する揺動アーム２６を設け、その一端を上記固定アーム２３に長孔を介して連動連結し、他端を上記伝動無端体２５に連結する。もって電動モータ２４及びチェン伝動無端体２５等にて開閉連動手段を構成する。
【００２５】
３０は上記シャッタ板２２開動作からの穀粒を排出案内する排出用シュートで、上記穀粒貯留タンク８側壁以内に収納する退避姿勢とタンク側壁よりも外側に張り出す作業姿勢とに切り替え自在に設けられる。即ち、タンク８の樋状の排出口部８ｃの左右及び下面を覆うようにＵ型の排出用シュート３０を、左右のガイド部材３１，３１に対して前後（作業車進行方向に対して左右）方向に出入り自在に設ける。３２，３２は排出用シュート３０側に設けられ、ガイド部材３１，３１のガイド孔３３，３３に沿わせて移動させるローラである。上記ガイド部材３１，３１の適宜位置には電動モータ３４を固着し、この電動モータ３４に連動する軸３５には左右２ケ所にピニオン３６，３６を配設し、これに対応すべくシュート３０下面にはラック３７，３７を設けて噛合させている。電動モータ３４を正転すると穀粒貯留タンク８の側壁以内の収納退避姿勢にあったシュート３０は順次張り出して作業姿勢となる。
【００２６】
４０は穀粒貯留タンク８の昇降制御及びタンク排出各部の作動制御を行なう制御部で、タンクシリンダ機構１３への作動油の給排を司る制御弁４１の上昇用ソレノイド４２、下降用ソレノイド４３へ適宜信号出力するほか、前記左右ローリングシリンダ４Ｌ，４Ｒ伸出用ソレノイド４４Ｌ，４４Ｒ、同シリンダ短縮用ソレノイド４５Ｌ，４５Ｒ作動出力、警報ブザー４６出力、前記電動モータ２４及び３４への正逆回転信号の出力等がある。なお入力信号としては、昇降スイッチ４７信号、シャッタ開閉スイッチ４８信号、シュート出入スイッチ４９信号、穀粒貯留タンク８内貯留穀粒量検知センサ５０、車体傾斜検知センサ５１の各検知信号、刈取部９の昇降位置を検知する超音波型高さ検出センサ５２の高さ検知信号等がある。
【００２７】
上記制御部４０は、昇降スイッチ４７操作でタンク上昇指令信号が出力されても、一定の条件下では上昇用ソレノイド１７への通電が規制されタンクシリンダ機構１３への作動油供給が規制される上昇規制手段を構成し、安全を確保している。即ち、移動車体５の傾斜状況を検知して上昇規制手段を作動する構成としており、その一例を図１２に示している。昇降スイッチ４７の上昇側操作に伴い、車体傾斜検知センサ５１によって左右の傾斜状態が検知され、左・右いずれかの方向への傾斜度が角度α以上であるときには、上昇規制手段が作動して警報ブザー４６へ警報出力し、かつこの車体傾斜検知センサ５１の検知信号の分析によって左右傾斜方向を判断した後、左・右ローリングシリンダ４Ｌ，４Ｒを伸・縮作動して車体を略水平状態に復帰させ、上記角度α範囲に達すると、上昇規制手段による出力を解除し、タンクシリンダ機構１３を伸出すべくなす。なお、穀粒貯留タンク８が最上昇位置に達すると、タンクシリンダ機構１３の作動を停止し、シャッタ開閉スイッチ４８、シュート出入スイッチ４９の操作を行いシャッタ板２２は開出力する。このように、左右傾斜角が所定範囲以上のときは、上昇規制手段によってタンクシリンダ機構１３の伸出出力が規制される構成である。
【００２８】
上例の作用について説明する。圃場においてコンバイン１を前進し植立穀稈を刈取部９で刈取ると、この刈取穀稈は順次脱穀部６に供給搬送され脱粒選別される。このうち、整粒は一番揚穀筒１４を経由して下降停止位置にある穀粒貯留タンク８に供給される。
【００２９】
穀粒貯留タンク８の貯留量が満杯Ｗmaxに達すると、穀粒量検知センサ２６はこれを検知し、図外満杯ブザーに吹鳴出力する。補助作業員は穀粒タンク付き運搬車（例えば軽トラック）をコンバインの穀粒貯留タンク８側側面に接近して待機させる。コンバインに搭乗する作業員は昇降スイッチ４７を上昇側にスイッチ操作すると、タンクシリンダ機構１３は作動油給排によって伸び出し、穀粒貯留タンク８を支柱１０，１０…に沿って上昇させる。最上昇位置に達すると、タンクシリンダ機構１３は伸び出しを停止し、タンク８も停止する。次いでシャッタ開閉スイッチ４８及びシュート出入スイッチ４９もって、シュートを作業姿勢に張り出しシャッタを開操作すると、タンク８内の穀粒は排出流下し下方にのぞむ運搬車の穀粒タンクに移される。
【００３０】
上記の穀粒貯留タンク８のタンクシリンダ機構には、制御部４０からの上昇規制信号によって上昇規制手段が働き、昇降スイッチ４７を上昇側に操作することによってもタンク上昇を行わせないものとなる。上昇規制手段は、車体が左右に所定角以上に傾斜しているときには規制出力してタンク上昇を行なわせない。したがって、タンク上昇によってコンバイン車体が不安定になり易いが、タンク上昇の際には極力車体の安定状態を選択して安全に作業できるよう構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体背面図である。
【図３】穀粒貯留タンク受入樋部側面図である。
【図４】穀粒貯留タンク受入樋部正面図である。
【図５】作用を説明した穀粒貯留タンク受入樋部側面図である。
【図６】穀粒貯留タンクの排出シャッタ部正面図である。
【図７】作用を説明した穀粒貯留タンクの排出シャッタ部正面図である。
【図８】穀粒貯留タンクの排出シュート部側面図である。
【図９】穀粒貯留タンクの排出シュート部正面図である。
【図１０】収納作用状態を示す穀粒貯留タンクの排出シュート部側面図である。
【図１１】制御ブロック図である。
【図１２】フローチャートである。
【符号の説明】
１…コンバイン、４Ｌ，４Ｒ…ローリングシリンダ、５…移動車体、６…脱穀部、８…穀粒貯留タンク、９…刈取部、１０…支柱、１１…筒体、１２…逆Ｖフレーム、１３…タンクシリンダ機構、１４…一番揚穀筒、１５…揚穀シュート部、１８…受入樋、１９…ガイド棒、２２…シャッタ板、２４…電動モータ、２５…伝動無端帯、２６…揺動アーム、３０…排出用シュート、３４…伝動モータ、３６…ピニオン、３７…ラック、４０…制御部、４２…上昇用ソレノイド、４３…下降用ソレノイド、４４…伸出用ソレノイド、４５…短縮用ソレノイド、４８…シャッタ開閉スイッチ、４９…シュート出入りスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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