(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダへ供給される流体圧をレギュレータによって調整するシリンダ圧調整ユニットであって、
前記シリンダから進退運動するシリンダロッドと前記レギュレータとの間に、前記シリンダロッドの進退運動に応じて、前記レギュレータの設定圧力を自在に切替可能とする圧力切替手段を設け、
前記圧力切替手段は、前記レギュレータに設けられ、伸縮されることで前記シリンダへの設定圧力を切替える弾性部材と、該弾性部材と前記シリンダロッドの先端部との間に設けられ、前記シリンダロッドの進退運動を前記弾性部材の伸縮運動に変換させる連結部材とからなり、
前記連結部材は、前記シリンダロッドの先端部に固定され、前記シリンダロッドと共に進退運動するラックと、該ラックに噛み合う平歯車と、該平歯車の回転に伴って直線的に進退運動すると共に、一端が前記弾性部材の一端に当接されるプッシュロッドとを有することを特徴とするシリンダ圧調整ユニット。
【請求項２】
ワークが載置される昇降テーブルを前記シリンダにより床面から昇降させるリフタ、又はワークを把持した吊り具を天井から吊り下げた状態で前記シリンダにより昇降させるリフタに具備されることを特徴とする請求項１に記載のシリンダ圧調整ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ワークが載置される昇降テーブル等をシリンダにより昇降させる際、昇降テーブル等の昇降速度を略一定に推移させるべく、シリンダへ必要とされる流体圧を常時供給可能とするシリンダ圧調整ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のリフタを図１及び図２を参照しながら説明すると、従来のリフタは、ワークＷが載置される昇降テーブル２と、該昇降テーブル２に支持架台３を介して連結される第１及び第２駆動アーム４、５と、該第２駆動アーム５の下端に、先端部が連結されたシリンダロッド８を進退駆動させるエアシリンダ９とを備え、エアシリンダ９へエア供給源（図示略）からエア圧を供給することにより、シリンダロッド８を進退運動させると共に、第１及び第２駆動アーム４、５を開閉させて、昇降テーブル２を昇降させている。
しかしながら、上述した従来のリフタでは、昇降テーブル２を昇降させる際には、エアシリンダ９へは一定のエア圧が供給されているが、昇降テーブル２の昇降速度を略一定に推移させるためには、エアシリンダ９へのエア圧を常時変化させて供給する必要があり、この必要とされるエア圧と、供給される一定のエア圧との間で差が生じてしまい、昇降テーブル２の昇降速度が一定せず、不都合が生じていた。
【０００３】
そのため、昇降テーブルの昇降に伴って、エアシリンダへ供給されるエア圧を制御するために、エアシリンダとエア供給源との間にレギュレータを備えると共に、昇降テーブルが昇降する際の高さ方向の位置を例えば上中下の３箇所において検知する高さ検知用スイッチをそれぞれ備え、昇降テーブルが昇降する際、昇降テーブルが上中下の３箇所それぞれの高さ位置に順次到達すると、それぞれの高さ検知用スイッチがＯＮとなり、その検知信号がレギュレータに出力されて、到達した各高さに応じた必要なエア圧がレギュレータからエアシリンダに供給されるようになっていた。
【０００４】
しかしながら、上述したようなエアシリンダへのエア圧の制御では、昇降テーブルが昇降する全域に亘って安定した昇降速度を維持できない。すなわち、昇降テーブルが昇降する際には、各駆動アームの角度変化に応じて、各駆動アームへの推力の分力が常時変化しており、昇降テーブルの昇降速度を略一定で推移させるためには、エアシリンダへのエア圧を常時変化させて供給する必要があるので、昇降テーブルが所定の高さ（上中下の３箇所）を通過した時だけのみ、エア圧を変化させてエアシリンダに供給しても、昇降テーブルを安定した昇降速度で推移させるには不十分である。
しかも、上述したようなエア圧の制御方法では、エアシーケンス等、複雑な電気回路が必要となり、設備に多額な費用を必要とする。
【０００５】
また、特許文献１には、エンジン式フォークリフトにおいて、アクセルペダルがリンク機構を介して、リフトシリンダ及びティルトシリンダを作動させるための油圧回路の圧力を設定するリリーフバルブに連結されて、アクセルペダルが全く踏み込まれていない時又は踏み込みが僅かなときには、リリーフバルブの設定値を調節する圧力調整ロッドが後退位置にあり、リリーフバルブの設定値が低い状態で保持されるので、この状態において油圧ポンプとリフトシリンダ及びティルトシリンダとを連通させても、エンジンに対する負荷が小さく、エンストが防止されることが開示されている。
【特許文献１】実開昭６３−２１６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来のエア圧の制御方法では、昇降テーブルを安定した昇降速度で昇降させるには不十分であり、しかも、設備が複雑となり多額な費用が必要になってしまう。
また、特許文献１の発明は、アクセルペダルが全く踏み込まれていない時などに、油圧ポンプとリフトシリンダ及びティルトシリンダとを連通させた場合でも、エンジンへの負荷を小さくさせるもので、上述した問題点を解決することは到底できない。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、シリンダ駆動時にシリンダへ必要とされる流体圧を常時供給することのできるシリンダ圧調整ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載したシリンダ圧調整ユニットの発明は、シリンダへ供給される流体圧をレギュレータによって調整するシリンダ圧調整ユニットであって、前記シリンダから進退運動するシリンダロッドと前記レギュレータとの間に、前記シリンダロッドの進退運動に応じて、前記レギュレータの設定圧力を自在に切替可能とする圧力切替手段を設け、前記圧力切替手段は、前記レギュレータに設けられ、伸縮されることで前記シリンダへの設定圧力を切替える弾性部材と、該弾性部材と前記シリンダロッドの先端部との間に設けられ、前記シリンダロッドの進退運動を前記弾性部材の伸縮運動に変換させる連結部材とからなり、前記連結部材は、前記シリンダロッドの先端部に固定され、前記シリンダロッドと共に進退運動するラックと、該ラックに噛み合う平歯車と、該平歯車の回転に伴って直線的に進退運動すると共に、一端が前記弾性部材の一端に当接されるプッシュロッドとを有することを特徴とするものである。
請求項２に記載したシリンダ圧調整ユニットの発明は、請求項１に記載した発明において、ワークが載置される昇降テーブルを前記シリンダにより床面から昇降させるリフタ、又はワークを把持した吊り具を天井から吊り下げた状態で前記シリンダにより昇降させるリフタに具備されることを特徴とするものである。
【０００９】
従って、請求項１に記載したシリンダ圧調整ユニットの発明では、圧力切替手段により、シリンダロッドの進退運動に応じて、レギュレータのシリンダへの設定圧力が常時切替り、シリンダロッドが進退運動している間において、シリンダには、必要とされる流体圧（常時変化する流体圧）がレギュレータより供給される。また、連結部材により、シリンダロッドの進退運動が、レギュレータの弾性部材の伸縮運動に変換され、シリンダロッドの進退運動に応じて弾性部材が伸縮し、その伸縮量の変位に基いて、レギュレータのシリンダへの設定圧力が常時切替るようになる。さらに、シリンダロッドが進退運動されると、ラックがシリンダロッドと共に進退運動して平歯車が回転すると共に、この平歯車の回転に伴ってプッシュロッドが直線的に進退運動すると同時にレギュレータの弾性部材が伸縮されて、その伸縮量の変位に基いて、レギュレータのシリンダへの設定圧力が常時切替るようになる。
請求項２に記載したシリンダ圧調整ユニットの発明では、床置きタイプのリフタに備えられた昇降テーブル、又は天吊りタイプのリフタに備えられた吊り具が、安定した昇降速度で昇降するようになる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な構成で、シリンダ駆動時にシリンダへ必要とされる流体圧を常時供給することのできるシリンダ圧調整ユニットを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図１〜図９に基いて詳細に説明する。
リフタ１０は、図１及び図２に示すように、ワークＷが載置される昇降テーブル２と、この昇降テーブル２の底面に固定される支持架台３の下端に、上端が回動自在に連結される第１駆動アーム４と、第１駆動アーム４の下端に設けた第１駆動アーム側ギヤ６に噛み合う第２駆動アーム側ギヤ７を上端に有する第２駆動アーム５と、該第２駆動アーム５の下端に連結されるシリンダロッド８を進退駆動させるエアシリンダ９とから概略構成されており、このリフタ１０に、本発明の実施の形態に係るシリンダ圧調整ユニット１が備えられている。
【００１２】
昇降テーブル２は、図１及び図２に示すように、ワークＷを載置できるように平面視略矩形状の板状に形成され、その一方の対辺には、それぞれの対辺を屈曲させて対向する壁部２ｂ、２ｂを設けると共に、他方の対辺には、ワークＷを挟持する挟持部材２ａ、２ａを対向するように設けている。この昇降テーブル２の底面には、昇降テーブル２を支持するための支持架台３が固定されている。
【００１３】
第１駆動アーム４は、図１及び図２に示すように、その上端が支持架台３の下端に回動自在に連結されると共に、その下端には第１駆動アーム側ギヤ６が備えられている。この第１駆動アーム側ギヤ６は、コ字状の連結支持体１５の上部でその内部に収容されて、連結ピン１６を介して回動自在に支持されている。一方、第２駆動アーム５は、その上端に第２駆動アーム側ギヤ７が備えられており、この第２駆動アーム側ギヤ７が、連結支持体１５の下部でその内部に収容されて、連結ピン１７を介して回動自在に支持されている。また、第２駆動アーム５の下部の所定部位が、後述するアーム支持部材２４に連結ピン２６を介して回動自在に連結されている。そして、第１駆動アーム４の第１駆動アーム側ギヤ６と第２駆動アーム５の第２駆動アーム側ギヤ７とは、連結支持体１５の内部で相互に噛み合うように配置される。
そこで、第１駆動アーム４には、その上方に並設されるように、支持架台３の姿勢を保持するための第１駆動補助アーム１８が配設されると共に、第２駆動アーム５にも、その下方に並設するように第２駆動補助アーム１９が配設されている。
【００１４】
また、リフタ１０の下部には、図１及び図２に示すように、複数の脚部２０、２０と、これら脚部２０、２０の上端に固定される天板部２１とを有する基台２５が備えられている。この基台２５の天板部２１の下方にはエアシリンダ９が配置され、エアシリンダ９の一端が、天板部２１の一端底面に固定された複数のシリンダ支持部材２２、２２により、支持ピン２３を介して回動自在に支持されている。
また、基台２５の天板部２１の他端上面には、アーム支持部材２４が配設されており、このアーム支持部材２４に、第２駆動アーム５の下部の所定部位、及び第２駆動補助アーム１９の下端が各連結ピン２６、２７を介して回動自在に支持されている。そこで、第２駆動アーム５は、アーム支持部材２４との支持点（連結ピン２６の位置）から下方に延びる部位は、略Ｌ字状に屈曲されて、その下端がシリンダロッド８の先端部に固定されている。
【００１５】
そして、本発明の実施の形態に係るシリンダ圧調整ユニット１は、図１、図５及び図６に示すように、エアシリンダ９へのエア圧（流体圧）を調整するレギュレータ２９がエアシリンダ９とエア供給源との間で互いに連通されている。このレギュレータ２９とシリンダロッド８の先端部との間に、シリンダロッド８の進退運動に応じて、レギュレータ２９のエアシリンダ９への設定圧力を自在に切替可能とする圧力切替手段３０が設けられている。なお、図５及び図６では、エア供給源、及びレギュレータ２９とエアシリンダ９とを連通させる配管等は省略されている。
【００１６】
この圧力切替手段３０は、図３及び図５に示すように、レギュレータ２９に設けられ、伸縮されることでエアシリンダ９への設定圧力が切替えられるコイルバネ（弾性部材）３１と、このコイルバネ３１とシリンダロッド８の先端部との間に設けられ、シリンダロッド８の進退運動をコイルバネ３１の伸縮運動に変換させる連結部材３２とから構成される。
【００１７】
連結部材３２は、次のように構成されている。
すなわち、図５及び図６に示すように、シリンダロッド８の先端部と第２駆動アーム５の下端とが連結されている部位からシリンダロッド８が延びる方向と略直交するように延びるシャフト３３の先端部にラック３４の一端が固定されている。このラック３４は、エアシリンダ９側に延び平歯車３５に噛み合うように、コ字状のラック受け具３６により支持されている。
平歯車３５には、図３に示すように、その一側面に内部に空間を有する箱状体４０がその取付フランジ部４１を介して固定されており、この箱状体４０の略中央には、箱状体４０の内部に延びるように、先端部に大径の押圧部４３を有する押圧棒４２が固定されている。
一方、平歯車３５の他側面には、取付フランジ部４４を介して第１円筒体４５が固定されている。この第１円筒体４５の先端には、連続して第２円筒体４６が配置されると共に、第１円筒体４５の内部には、第２円筒体４６の内径と略同一の内径を有する第３円筒体４７が配置されている。これら第１〜第３円筒体４５〜４７は、一体的に固定されている。また、第２円筒体４６及び第３円筒体４７の内部には、プッシュロッド５８が摺動自在に挿通されている。図３及び図４に示すように、このプッシュロッド５８は、その一端部が後述する皿状体５７の底部５７ｂに当接されると共に、他端部が押圧棒４２の押圧部４３に当接されている。
【００１８】
また、図３に示すように、上述した第１〜第３円筒体４５〜４７は、筒状の第１ハウジング５０内に収容されている。この第１ハウジング５０は、平歯車３５側に小径部５０ｂが所定長さで形成されると共に、レギュレータ２９側の端面が凹設５４されている。第１ハウジング５０の小径部５０ｂの端部には、大径部５０ａと小径部５０ｂとの間の段部との間に隙間５２が設けられるように、所定幅のリング５１が組み付けられている。また、第１ハウジング５０の内周面と第１円筒体４５の外周面との間にはメタルブッシュ５３が介装されている。さらに、この第１ハウジング５０のレギュレータ２９側の端面に設けた凹部５４には、取付フランジ部５５ａを有する円筒体５５が固定され、この円筒体５５は、第１ハウジング５０内に、その先端部がメタルブッシュ５３の手前に至るまで挿入されると共に、その内周面が第２円筒体４６の外周面とボールネジ結合されている。
【００１９】
さらに、図３に示すように、第１ハウジング５０とレギュレータ２９との間には、筒状の第２ハウジング５６が配置されている。この第２ハウジング５６の内部に、レギュレータ２９から延設され、伸縮されることでエアシリンダ９への設定圧力を切替えることが可能なコイルバネ３１が収容されている。このコイルバネ３１の先端部は、図４に示すように、皿状体５７の環状に延びる鍔部５７ａに当接され、皿状体５７の底部５７ｂに、第２円筒体４６及び第３円筒体４７の内部に挿通されたプッシュロッド５８の一端部が当接されている。
【００２０】
以上のように連結部材３２が構成されることにより、シリンダロッド８が進退運動すると、ラック３４がシリンダロッド８と共に進退運動して、平歯車３５が回転されると共に、平歯車３５、箱状体４０、押圧棒４２及び第１〜第３円筒体４５〜４７の各部材（図３の斜線部）が回転しながら図３の左右方向に直線的に進退運動する。これにより、プッシュロッド５８は、押圧棒４２の押圧部４３によって押されてコイルバネ３１を押圧するか、あるいはコイルバネ３１の付勢力により押し戻されるかいずれかの直線的な運動をして、シリンダロッド８の進退運動に伴って、コイルバネ３１の伸縮量を変位させることが可能となる。
なお、平歯車３５は回転すると同時に直線的に進退運動するが、平歯車３５が進退運動する際に、ラック３４との噛み合いが維持されるように、平歯車３５及びラック３４の幅が設定されてある。
【００２１】
上述した連結部材３２、及びレギュレータ２９は、図５に示すように、エアシリンダ９の端面に支持具６０を介して支持されている。この支持具６０は、第１及び第２板部６１、６２を有する略Ｌ字状に折り曲げられて形成されている。第１板部６１には、上方を開放するＵ字状溝部６２が形成されており、その一側面の下部からは板状の突起板部６３が突設されている。この突起板部６３にはスリットを有する孔部６４が形成されている。
そして、図３及び図５に示すように、第１板部６１のＵ字状溝部６２が、第１ハウジング５０に設けた隙間５２に挿通されて、第１ハウジング５０に固定されると共に、第１板部６１の一側面から突設された突起板部６３の孔部６４に支持棒６６が挿通され、支持棒６６の上端が第１ハウジング５０の下面に固定されている。一方、これら第１板部６１及び第２板部６２は、シリンダ支持部材２２、２２’を囲うようにして配置されて、第２板部６２がコ字状のシリンダ支持部材２２’と共にエアシリンダ９の端面に固定されている。また、ラック３４の一端を支持するラック受け具３６は、略Ｌ字状の支持部材６５を介して、第１板部６１の他側面の下部に固定されている。
【００２２】
次に、本発明の実施の形態に係るシリンダ圧調整ユニット１を具備したリフタ１０の作用を説明する。
まず、図２状態から昇降テーブル２を上昇させる際には、エア圧がエアシリンダ９にシリンダロッド８を退縮させる方向に供給されて、シリンダロッド８が退縮方向へ駆動される。すると、エアシリンダ９が支持ピン２３を中心に若干下方に回動しながら、第２駆動アーム５及び第２駆動補助アーム１９がアーム支持部材２４との各支持点（連結ピン２６、２７の位置）を中心に起立する方向に回動すると共に、第１駆動アーム４が、その第１駆動アーム側ギヤ６と第２駆動アーム５の第２駆動アーム側ギヤ７との係合により起立する方向に回動し、同様に第２駆動補助アーム１８も起立する方向に回動して、昇降テーブル２が上昇するようになる。
【００２３】
この時、本シリンダ圧調整ユニット１では、ラック３４がシリンダロッド８の退縮方向と同方向に移動すると共に平歯車３５が時計回り方向に回転する。すると、平歯車３５、箱状体４０、押圧棒４２及び第１〜第３円筒体４５〜４７の各部材（図３の斜線部分）が回転しながらレギュレータ２９から退避する方向に移動し、且つプッシュロッド５８もコイルバネ３１の付勢力により押し戻されるように移動する。そして、シリンダロッド８が退縮すると同時に、コイルバネ３１の伸縮量が変位することでレギュレータ２９の設定圧力が常時切替わり、エアシリンダ９には、レギュレータ２９から必要とされるエア圧が常時供給されて、昇降テーブル２が略一定の昇降速度で上昇するようになる。
【００２４】
なお、図７は、昇降テーブル２の上昇に伴う、エアシリンダ９への理論上での必要な圧力推移と本シリンダ圧調整ユニット１による圧力推移とを比較したものであり、図７から解るように、昇降テーブル２の昇降速度を略一定に推移させるためのエアシリンダ９への理論上での必要な圧力は常時変化して推移しており、昇降テーブル２が略２００ｍｍに達した時点からは、本シリンダ圧調整ユニット１による圧力推移が、右下がりで直線状に推移する理論上での必要な圧力推移に略一致していることが解る。このように、本シリンダ圧調整ユニット１によれば、昇降テーブル２が上昇する際、エアシリンダ９には、上昇初期を除き、必要とされるエア圧が常時レギュレータ２９から供給されることになる。
【００２５】
一方、図１の状態から昇降テーブル２を下降させる際には、エア圧がエアシリンダ９内にシリンダロッド８を延伸させる方向に供給されて、シリンダロッド８が延伸方向へ駆動される。すると、エアシリンダ９が支持ピン２３を中心に若干上方に回動しながら、第２駆動アーム５及び第２駆動補助アーム１９がアーム支持部材２４との各支持点（連結ピン２６、２７の位置）を中心に倒伏する方向に回動すると共に、第１駆動アーム４が、その第１駆動アーム側ギヤ６と第２駆動アーム５の第２駆動アーム側ギヤ７との係合により倒伏する方向に回動し、同様に第２駆動補助アーム１８も倒伏する方向に回動して、昇降テーブル２が下降するようになる。
【００２６】
この時、本シリンダ圧調整ユニット１では、ラック３４がシリンダロッド８の延伸する方向と同方向に移動すると共に、平歯車３５が反時計回り方向に回転する。すると、平歯車３５、箱状体４０、押圧棒４２及び第１〜第３円筒体４５〜４７の各部材（図３の斜線部分）が回転しながらレギュレータ２９に近接する方向に移動し、且つプッシュロッド５８も押圧棒４２の押圧部４３によってコイルバネ３１の付勢力に抗して移動してコイルバネ３１を縮ませる。すると、シリンダロッド８の延伸すると同時に、コイルバネ３１の伸縮量が変位することによりレギュレータ２９の設定圧力が常時切替わり、エアシリンダ９には、レギュレータ２９から必要とされるエア圧が常時供給されて、昇降テーブル２が略一定の昇降速度で下降するようになる。
なお、昇降テーブル２の下降に伴う理論上での必要な圧力は、図７で示すように、略左上がりで直線状に推移するが、本シリンダ圧調整ユニット１による圧力推移は、この略左上がりで直線状に推移する理論上での必要な圧力推移に略一致するようになる。
【００２７】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係るシリンダ圧調整ユニット１によれば、シリンダロッド８の進退運動に伴って、ラック３４がシリンダロッド８と共に進退運動すると共に、平歯車３５が回転しプッシュロッド５８が直線的に進退運動する。そして、プッシュロッド５８の進退運動により、レギュレータ２９のコイルバネ３１の伸縮量が変位されると共に、レギュレータ２９のエアシリンダ９への設定圧力が常時切替るので、昇降テーブル２が昇降する際、エアシリンダ９には、必要とされるエア圧が常時レギュレータ２９から供給されて、昇降テーブル２の昇降速度を略一定で推移させることが可能となる。
また、本シリンダ圧調整ユニット１は、複雑な電気回路等を備えておらず、簡易な構成で達成されているので、設備に負担される費用を低く抑えることができる。
【００２８】
以上の説明では、本発明の実施の形態に係るシリンダ圧調整ユニット１が、図１及び図２に示すような、床面に置かれた基台２５から昇降テーブル２が昇降する床置きタイプのリフタ１０に備えられている形態を説明したが、図８及び図９に示すような、ワークＷを吊り具７０で把持して、該吊り具７０を天井から吊り下げた状態で昇降させる天吊りタイプのリフタ１０ａに備えることも可能である。
この天吊りタイプのリフタ１０ａは、エアシリンダ９が固定されている基台２５が天井から吊り下げられた形態であり、吊り具７０を昇降させる構造は、図１及び図２に示す床置きタイプのリフタ１０と略同一である。従って、この天吊りタイプのリフタ１０ａにおいても、吊り具７０を昇降させる際、シリンダ圧調整ユニット１が作動することにより、即ちシリンダロッド８の進退運動に伴って、プッシュロッド５８が直線的に進退運動し、レギュレータ２９のコイルバネ３１が伸縮されると共に、レギュレータ２９のエアシリンダ９への設定圧力が常時切替り、エアシリンダ９に必要とされるエア圧が常時供給されることにより、吊り具７０の昇降速度が略一定に推移するようになる。
【００２９】
なお、本発明の実施の形態に係るシリンダ圧調整ユニット１では、エア圧をエアシリンダ９に供給してシリンダロッド８を進退駆動させる形態を説明したが、油圧をシリンダ９に供給してシリンダロッド８を進退駆動させる形態でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るシリンダ圧調整ユニットが備えられた床置きタイプのリフタで、昇降テーブルが最高位まで上昇された状態を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るシリンダ圧調整ユニットが備えられた床置きタイプのリフタで、昇降テーブルが最低位まで下降された状態を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係るシリンダ圧調整ユニットを示す断面図である。
【図４】図４は、図３のＡ部を拡大して示した図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係るシリンダ圧調整ユニットのリフタへの装着状態を、斜下方から見た図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係るシリンダ圧調整ユニットのリフタへの装着状態を、斜上方から見た図である。
【図７】図７は、昇降テーブルの上昇に伴う理論上での必要な圧力推移と本シリンダ圧調整ユニットによる圧力推移とを比較したものである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係るシリンダ圧調整ユニットが備えられた天吊りタイプのリフタで、吊り具が最高位まで上昇された状態を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係るシリンダ圧調整ユニットが備えられた天吊りタイプのリフタで、吊り具が最低位まで下降された状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  シリンダ圧調整ユニット，２  昇降テーブル，４  第１駆動アーム，５  第２駆動アーム，８  シリンダロッド，９  エアシリンダ，１０、１０ａ  リフタ，２９  レギュレータ，３０  圧力切替手段，３１  コイルバネ（弾性部材），３２  連結部材，３４  ラック，３５  平歯車，５８  プッシュロッド，７０  吊り具，Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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