(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背凭れ部のカバー内にて前方に開口させて形成してある移動空間内に、左右一対の施療子を上下に二組有する可動ブロックを上下動自在に配して成る椅子式マッサージ機であって、上記移動空間内の可動ブロック前方にてこれを跨ぐように上下方向に張設される落込み防止ベルトと、上記可動ブロックから前方に突出するように設置されるとともに落込み防止ベルトが挿通される挿通孔を上下方向に貫通させて有するガイド部とを備え、上記ガイド部は、上下二組のうちマッサージ動作の軌跡中での間隔が大きくなるほうの対の施療子間に設置し、被施療者が左右の施療子間に過度に入り込むことを防止するためのストッパとして兼用することを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
背凭れ部のフレーム部に上端部及び下端部が連結された落ち込み防止ベルトは、ガイド部の挿通孔に挿通されることで、後方に引張られた状態となることを特徴とする請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
ガイド部の挿通孔の落込み防止ベルトと摺接する内面を、後方に引張られた落込み防止ベルトの湾曲と沿う断面円弧状に形成することを特徴とする請求項２に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
ガイド部の落込み防止ベルトとの摺接部分に回動自在なローラを設けることを特徴とする請求項２に記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背凭れ部内に施療子を有する可動ブロックを上下動自在に備えて成る椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、背凭れ部のカバー内にて前方に開口させて形成してある移動空間内に、施療子を有する可動ブロックを上下動自在に配して成る椅子式マッサージ機が知られている。上記構成の椅子式マッサージ機にあっては、背凭れ部の移動空間内に被施療者の身体が過度に落込んでしまった場合には施療子によって被施療者に損傷を与える危険性があり、これを避けるために移動空間内の可動ブロック前方に落込み防止ベルトを張設するといった構成が採用されていた。
【０００３】
しかしながら、上記の落込み防止ベルトでは左右方向に撓んで一方に片寄ってしまう恐れがあり、その場合にはこの落込み防止ベルトが施療子に引っ掛かって不具合を生じるという問題があった。
【０００４】
上記問題を解決するために例えば特許文献１に開示されているように、落込み防止ベルトの幅を、移動空間の開口部の幅と同程度となるように幅広に形成するとともに、可動ブロックの位置する部分ではこれを避けるように後側に大きく迂回させる機構を設けることで、可動ブロックから前方に突出する施療子とは接触しないようにすることも考えられる。
【０００５】
ところが、このような機構は非常に大掛かりであって内部機構全体の大型化及びコスト高を招くといった問題がある。
【特許文献１】特開平９−２６２２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、落込み防止ベルトを用いたシンプル且つ安価な構成により、被施療者の落込みを確実に防止するとともにこの落込み防止ベルトが施療子に引っ掛かるといった不具合の発生も確実に防止することのできる椅子式マッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明を、背凭れ部２のカバー５内にて前方に開口させて形成してある移動空間Ｓ内に、左右一対の施療子２０を上下に二組有する可動ブロック７を上下動自在に配して成る椅子式マッサージ機であって、上記移動空間Ｓ内の可動ブロック７前方にてこれを跨ぐように上下方向に張設される落込み防止ベルト１３と、上記可動ブロック７から前方に突出するように設置されるとともに落込み防止ベルト１３が挿通される挿通孔１６を上下方向に貫通させて有するガイド部１４とを備え、上記ガイド部１４は、上下二組のうちマッサージ動作の軌跡中での間隔が大きくなるほうの対の施療子２０間に設置し、被施療者が左右の施療子２０間に過度に入り込むことを防止するためのストッパとして兼用するものとする。
【０００８】
上記構成の椅子式マッサージ機にあっては、落込み防止ベルト１３が常に可動ブロック７の前方に張設されていて被施療者の落込みを確実に防止するとともに、上下方向に張設される落込み防止ベルト１３はガイド部１４によりその左右方向の片寄りが防止されるので、落込み防止ベルト１３が施療子２０に引っ掛かるといった不具合の発生も確実に防止されるものである。そして、上記のガイド部１４は可動ブロック７の前面側に設置すればよいだけなので構造が簡単であり、したがってシンプル且つ安価な構成の椅子式マッサージ機として提供可能である。
【０００９】
加えて、可動ブロック７が上下動しても落込み防止ベルト１３は上下方向に貫通した挿通孔１６内面に円滑に摺動し、施療子２０間に被施療者の頭部や頸部が入り込んだ場合には、前方に突出したガイド部１４がカバー５を介して当ることで、頭部や頸部が施療子２０間に過度に入り込むことを防止する。これにより安全性が確保される。
【００１０】
また、背凭れ部２のフレーム部６に上端部１３ａ及び下端部１３ｂが連結された落ち込み防止ベルト１３は、ガイド部１４の挿通孔１６に挿通されることで、後方に引張られた状態となることが好適である。このようにすることで、落込み防止ベルト１３は可動ブロック７の上下位置に関わらず常に一定の張力を有する状態に保持される。
【００１１】
更に、ガイド部１４の挿通孔１６の落込み防止ベルト１３と摺接する内面を、後方に引張られた落込み防止ベルト１３の湾曲と沿う断面円弧状に形成することも好適である。このようにすることで、可動ブロック７を上下動する際に生じるガイド部１４と落込み防止ベルト１３との摺接部分での摩耗や異音発生、及び落込み防止ベルト１３の破損発生といった不具合を防止することができる。
【００１２】
また、ガイド部１４の落込み防止ベルト１３との摺接部分に回動自在なローラ１７を設けることも好適である。このようにすることで、可動ブロック７を上下動する際に生じるガイド部１４と落込み防止ベルト１３との摺接部分での摩耗や異音発生、及び落込み防止ベルト１３の破損発生といった不具合を防止することができるとともに、このローラ１７がカバー５を介して被施療者を刺激することによるマッサージ効果も得られるものである。
【００１３】
なお、以上述べた各構成は、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜組合せ可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、落込み防止ベルトを用いたシンプル且つ安価な構成により、被施療者の落込みを確実に防止するとともにこの落込み防止ベルトが施療子に引っ掛かるといった不具合の発生も確実に防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図１、図２には本発明の実施形態における一例の椅子式マッサージ機を概略的に示している。本例の椅子式マッサージ機は被施療者が着座する座部１と、被施療者が凭れ掛かる為に座部１の後方に配される背凭れ部２と、被施療者が両脚を保持させる為に座部１の前方に配されるオットマン３と、被施療者が両肘を置く為に座部１の左右両側方に配される一対の肘掛部４とで主体を成すものである。なお、本文中で用いる上下、左右、及び前後方向はそれぞれ座部１上に着座状態にある被施療者を基準とする方向である。
【００１６】
背凭れ部２はその全体をカバー５で覆ったものであり、該カバー５内には移動空間Ｓを中央に有するフレーム部６と、このフレーム部６の移動空間Ｓ内に上下動自在に配される可動ブロック７とを備えている。上記移動空間Ｓはカバー５内において前方に向けて開口する空間であり、可動ブロック７に突設される施療子２０が移動空間Ｓの開口面から前方に突出してカバー５内面と摺接し、カバー５を介して被施療者に刺激を与えることで揉み、擦り、叩き等の各種マッサージを施すようになっている。
【００１７】
図３には可動ブロック７全体を示している。可動ブロック７には左右方向を軸方向とする上下駆動軸８を回動自在に組み込んでおり、この上下駆動軸８の左右両端に設けてある歯車状の上下ピニオン９が、フレーム部６の左右両側に上下方向が軸方向となるように組み込んであるガイドレール（図示せず）のラックと噛合うとともに、可動ブロック７内に組み込んである上下モータ１０の出力軸に圧入させてあるウォーム軸（図示せず）が、上下駆動軸８に圧入させてあるウォームホイール（図示せず）に回動を伝達することで、上下駆動軸８及び上下ピニオン９が正逆方向に一体に回動して可動ブロック７全体をラックに沿って上下動させるものである。なお、図中の符号１１は、可動ブロック７の上下左右の４箇所に設置されて該可動ブロック７の上下動をガイドレールに沿ってガイドするガイドころである。
【００１８】
可動ブロック７には、上アーム１２ａと下アーム１２ｂの基端側を側面視へ字状に連結して成る支持アーム１２を左右一対備えており、各支持アーム１２の上下アーム１２ａ，１２ｂ先端には夫々ローラ型の施療子２０を回動自在に設けている。即ち、上記可動ブロック７は施療子２０を上下左右に都合４箇所備えた構造である。そして、本例にあっては左右一対の支持アーム１２の左右方向の距離を変更して各施療子２０の左右位置を可変とする幅駆動機構や、各支持アーム１２の姿勢を変更することで各施療子２０の前方への突出量を可変とする強弱駆動機構を備え、これら機構と上記の上下駆動軸８や上下モータ１０等から成る上下駆動機構とを組み合せることで、各施療子２０に三次元的な軌跡を描かせる構造である。
【００１９】
次に、本例の特徴的な構成である落込み防止ベルト１３及びこれを挿通させるように可動ブロック７前面に設置されるガイド部１４の構成について詳述する。落込み防止ベルト１３は上下方向を長手方向とする細長形状のベルトであり、上下方向に所定の張力を加えた状態でその上端部１３ａ及び下端部１３ｂをフレーム部６にねじ等で固定してあるが、上端部１３ａと下端部１３ｂの一方を固定して他方は引張りばねを介してフレーム部６に連結させることで上下方向に所定の張力を付与させてもよい。
【００２０】
落込み防止ベルト１３は、移動空間Ｓの開口面の左右方向中央位置にて、可動ブロック７前方を上下方向に跨ぐように張設されるものであり、左右で対を成す支持アーム１２の中間部分を該支持アーム１２及びこれに支持される施療子２０と接触することなく上下方向に通過する幅に形成してある。
【００２１】
ガイド部１４は、可動ブロック７の上下端部前側の左右方向中央部分を上下方向に連結させる前面プレート１５に形成されるものであり、本例にあっては前面プレート１５に上下一対だけ貫設されるスリット状の挿通孔１６によってガイド部１４を形成している。この挿通孔１６は、落込み防止ベルト１３の左右方向の幅よりも僅かに大きな程度の左右方向長さを有し、且つ前後方向に貫通するものであり、図４に示す如く前面プレート１５の前方に位置する落込み防止ベルト１３を上下一対の挿通孔１６に挿通させ、両挿通孔１６に挟まれる部分においては落込み防止ベルト１３の一部を前面プレート１５の後方に掛け回すように設けることで、落込み防止ベルト１３の左右方向の位置を移動空間Ｓの開口面の左右方向中央位置に拘束させている。
【００２２】
即ち、落込み防止ベルト１３はその上端部１３ａ及び下端部１３ｂがフレーム部６との連結により左右方向の位置を拘束されることに加えて、ガイド部１４の挿通孔１６に挿通される上下方向中間部分においてもその左右方向の位置が拘束されるので、左右方向の一方に片寄ってしまうことがなく、したがって落込み防止ベルト１３が各施療子２０に引っ掛かって不具合を生じるといった事態は防止されるものである。特に、上記の如くガイド部１４つまり挿通孔１６は、可動ブロック７の前面側であり且つ左右一対の支持アーム１２に挟まれる中間部分に形成してあるので、落込み防止ベルト１３のうちで施療子２０と接触する可能性のある正にその部分において効果的に左右方向の片寄りを防止している。
【００２３】
次に、本発明の実施形態における他例の椅子式マッサージ機について説明する。なお、本例の構成のうちガイド部１４以外の構成は上記した一例の構成と同様であることから、一例と同様の構成については同一符号を付して詳しい説明を省略し、ガイド部１４についてのみ以下に詳述する。
【００２４】
図５〜図８に示すように本例のガイド部１４は、上下方向に貫通した挿通孔１６を中央に有するリング状部材であり、このリング状を成すガイド部１４を前面プレート１５の前面に固定するとともに挿通孔１６内に落込み防止ベルト１３を上下方向に挿通させることで、落込み防止ベルト１３の左右方向の片寄りを効果的に防止する構造である。挿通孔１６が上下方向に貫通しているので、落込み防止ベルト１３は挿通孔１６内を円滑にスライドすることとなる。
【００２５】
加えて、上記の筒状を成すガイド部１４は、左右で対を成す支持アーム１２に挟まれる部分に配してある前面プレート１５から前方に突出させた構造になっているので、被施療者の頭部や頸部が左右の施療子２０間に過度に入り込むことを防止する危険防止用のストッパとしても機能する（図７参照）。ここで、上記の如く各支持アーム１２には上下にそれぞれ施療子２０を配しており、したがって左右一対の施療子２０が上下に二組存在する構造になっているが、ガイド部１４の設置箇所としては上記ストッパとしての機能を考慮して、上下二組のうちマッサージ動作の軌跡の中で間隔の広くなる方の対の施療子２０間に設置することが好適である。この設置箇所は施療子２０の数及び配置が本例の場合に限定される訳ではなく、いずれの場合においても、対を成す施療子２０間隔が最も広くなる個所にガイド部１４を突設しておくことが、上記ガイド部１４をストッパとして兼用して安全性を向上させるためには好ましい。
【００２６】
また、図９に示すようにガイド部１４の挿通孔１６は、ガイド部１４を通さず一直線上に張設した場合の落込み防止ベルト１３の位置（図中の想像線）よりも後方に位置するように設ける。これにより、落込み防止ベルト１３は可動ブロック７がいずれの上下位置にある場合でも常に後方に引張られた状態となるので、落込み防止ベルト１３には常時一定の張力が付与されて落込み防止の機能が充分に発揮されることとなる。
【００２７】
図１０には、筒状を成すガイド部１４の変形例を示している。図１０（ａ）に示すガイド部１４は、上下方向に貫通する挿通孔１６の落込み防止ベルト１３と摺接する内面、つまり挿通孔１６の内側面のうち前側に位置する部分を、上下方向中央に近付く程に後側に向けて膨らんだ断面円弧状に形成することで、挿通孔１６の落込み防止ベルト１３との摺接部分を後方に引張られた張設状態にある落込み防止ベルト１３の湾曲と沿うように形成したものである。挿通孔１６を上記断面円弧状に予め形成しておくことで、落込み防止ベルト１３とガイド部１４とは広範な面接触により円滑に摺接して両者１３，１４の摩耗が低減されるとともに、落込み防止ベルト１３がガイド部１４の挿通孔１６の上下開口縁のエッジに引っ掛かって異音を発生させることや落込み防止ベルト１３が破損すること等の不具合も防止されるものである。
【００２８】
また図示はしないが、上記ガイド部１４のカバー５と摺接する外面、つまり筒状を成すガイド部１４の外側面のうち前側に位置する部分を、上下方向中央に近付く程に前側に向けて膨らむような断面円弧状に形成することも好適である。この場合にはカバー５とガイド部１４との引っ掛かりや摩耗が低減されるとともに、被施療者がカバー５を介してガイド部１４に接触する際の当り感も和らぐこととなる。
【００２９】
図１０（ｂ）に示す変形例は、ガイド部１４の落込み防止ベルト１３との摺接部分、つまり挿通孔１６を囲む側周部のうち前側に位置する部分を、回動自在なローラ１７で形成した構造である。上記ローラ１７は、左右方向を軸方向とする円柱状の支持軸１８周りに回動自在な構造であり、可動ブロック７が上下動する際にはこのローラ１７が回動することで、落込み防止ベルト１３との摩耗を低減するとともに異音の発生や落込み防止ベルト１３の破損等の不具合も防止する。加えて、カバー５を介して上記ローラ１７が被施療者に接触して刺激を与えることで、更なるマッサージの多様化（背筋伸ばし等）も得られるものである。
【００３０】
なお、上記した落込み防止ベルト１３やガイド部１４の構成は図示例の椅子式マッサージ機に限定して適用されるものではなく、背凭れ部２のカバー５内にて前方に開口させて形成してある移動空間Ｓ内に、少なくとも左右一対の施療子２０を有する可動ブロック７を上下動自在に配し、移動空間Ｓの開口面から各施療子２０を前方に突出させてマッサージを施すような椅子式マッサージ機であれば、同様の構成が適用可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態における一例の椅子式マッサージ機の概略正面図である。
【図２】同上の椅子式マッサージ機の概略側面図である。
【図３】同上の椅子式マッサージ機に内臓される可動ブロックの斜視図である。
【図４】同上の可動ブロックの挿通孔に落込み防止ベルトを引掛ける様子を説明する断面図である。
【図５】本発明の実施形態における他例の椅子式マッサージ機に内蔵される可動ブロックの斜視図である。
【図６】同上の可動ブロックの正面図である。
【図７】同上の可動ブロックの平面図である。
【図８】同上の可動ブロックの側面図である。
【図９】同上の可動ブロックが落込み防止ベルトを引張る様子を説明する側面図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は同上の可動ブロックのガイド部の変形例を説明する側面断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
２  背凭れ部
５  カバー
７  可動ブロック
１３  落込み防止ベルト
１４  ガイド部
１６  挿通孔
１７  ローラ
２０  施療子
Ｓ  移動空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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