(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被梱包物が載置される第１の作業台と、前記第１の作業台を傾斜させる第１の傾斜機構とを有する第１の作業部と、
前記第１の傾斜機構によって傾斜された前記第１の作業台から転倒された被梱包物が載置される平面状の載置面を有する第２の作業台と、前記第２の作業台の前記載置面を前記第１の作業台側に傾斜させ、前記第１の作業台側に傾斜された前記第２の作業台の前記載置面に、前記第１の傾斜機構によって傾斜された前記第１の作業台から転倒された前記被梱包物が載置された後に前記第２の作業台の前記載置面を前記第１の作業台とは逆側に傾斜させる第２の傾斜機構とを有する第２の作業部と
を備えることを特徴とする梱包補助装置。
【請求項２】
前記第１の作業部は、梱包箱が被せられて該梱包箱の天面部が閉じられた前記被梱包物を、前記第１の傾斜機構によって前記第１の作業台から前記第２の作業台に転倒させる請求項１に記載の梱包補助装置。
【請求項３】
前記第２の作業部は、前記第１の作業部に対して前記第２の作業台を近接離間する方向に移動させる移動機構を有している請求項１または２に記載の梱包補助装置。
【請求項４】
前記第１の作業部は、前記第１の作業台を昇降させる昇降機構を有している請求項１ないし３のいずれか１項に記載の梱包補助装置。
【請求項５】
前記第１の作業部と前記第２の作業部とを連動させるように制御する制御部を備える請求項１ないし４のいずれか１項に記載の梱包補助装置。
【請求項６】
梱包材が収納された収納部材と、前記収納部材を移動させる移動機構とを有し、梱包材を供給する供給部を備える請求項１ないし５のいずれか１項に記載の梱包補助装置。
【請求項７】
前記第１の作業部は、前記第１の作業台に載置された被梱包物を前記第１の作業台上から突き上げて支持する突き上げ機構を有している請求項１ないし６のいずれか１項に記載の梱包補助装置。
【請求項８】
前記第１の作業部は、被梱包物の組み立て工程から被梱包物を搬入する搬送路に隣接して配置されている請求項１ないし７のいずれか１項に記載の梱包補助装置。
【請求項９】
前記第１の作業部は、梱包材で梱包された被梱包物を搬出する搬送路に隣接して配置されている請求項１ないし８のいずれか１項に記載の梱包補助装置。
【請求項１０】
被梱包物が載置される第１の作業台と、前記第１の作業台を傾斜させる第１の傾斜機構とを有する第１の作業部と、
前記第１の作業台から被梱包物を受け取る平面状の載置面を有する第２の作業台と、前記第２の作業台の前記載置面を傾斜させる第２の傾斜機構とを有する第２の作業部とを備える梱包補助装置を用いる、被梱包物の梱包方法であって、
前記第１の傾斜機構によって前記第１の作業台を前記第２の作業台側に傾斜させることによって、前記第１の作業台に載置された被梱包物を、前記第２の傾斜機構によって前記第１の作業台側に傾斜させた前記第２の作業台の前記載置面上に転倒させる第１ステップと、
前記第１の作業台側に傾斜させた前記第２の作業台の前記載置面に、前記第１の傾斜機構によって傾斜された前記第１の作業台から転倒された前記被梱包物が載置された後に前記第２の作業台の前記載置面を前記第１の作業台とは逆側に傾斜させる第２ステップとを有することを特徴とする梱包方法。
【請求項１１】
前記第１ステップでは、前記第１の作業台上で梱包箱が被せられて該梱包箱の天面部が閉じられた前記被梱包物を、該梱包箱の底面部を外方に露出するように、前記第１の作業台から前記第２の作業台に転倒させる請求項１０に記載の梱包方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、梱包材として例えば段ボール製の梱包箱等に被梱包物を収容して梱包するために用いられる梱包補助装置および梱包方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被梱包物として、例えば数十キロ程度の比較的重い家庭用電化製品等を、例えば梱包箱等の梱包材で梱包する場合には、被梱包物を持ち上げて被梱包材で梱包する必要がある。つまり、このような梱包作業では、例えば被梱包物を複数の作業者で持ち上げて梱包箱内に収納するので、作業者の労力の負担が大きく、梱包作業が煩雑であり、梱包作業の効率が悪い。
【０００３】
このため、梱包材としては、例えば上半分と下半分とに２分割された一組の梱包箱が提案されており、被梱包物を持ち上げる作業の軽減が図られている。
【０００４】
そして、比較的重い被梱包物を梱包するために用いられる従来の梱包補助装置としては、上部トレイと下部トレイとの２つからなる梱包材を用いて、被梱包物を梱包する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この従来の梱包補助装置では、段差部をもって配置された第１および第２のコンベアで被梱包物を搬送することで、段差部を通過する被梱包物が下部トレイ上に自重で載置される。したがって、この従来の梱包補助装置によれば、被梱包物を持ち上げることなく、被梱包物を下部トレイ上に載置することが可能にされている。
【特許文献１】特許第３６２５６１１号公報（図４，図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された構成では、梱包材としてトレイ状に形成された下部トレイを用いることに限定され、通常の梱包箱を用いることができないので、汎用性に欠けるという不都合があった。
【０００７】
そこで、本発明は、被梱包物を通常の梱包箱で容易に梱包することができる梱包補助装置および梱包方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため、本発明に係る梱包補助装置は、被梱包物が載置される第１の作業台と、第１の作業台を傾斜させる第１の傾斜機構とを有する第１の作業部と、
第１の傾斜機構によって傾斜された第１の作業台から転倒された被梱包物が載置される平面状の載置面を有する第２の作業台と、第２の作業台の載置面を第１の作業台側に傾斜させ、第１の作業台側に傾斜された第２の作業台の載置面上に、第１の傾斜機構によって傾斜された第１の作業台から転倒された被梱包物が載置された後に第２の作業台の載置面を第１の作業台とは逆側に傾斜させる第２の傾斜機構とを有する第２の作業部とを備える。
【０００９】
以上のように構成した本発明に係る梱包補助装置によれば、第１の作業部で、被梱包物が載置された第１の作業台が第１の傾斜機構によって傾斜されることで、被梱包物が第１の作業台から転倒されて、第２の作業部で、第２の傾斜機構によって傾斜された第２の作業台上に載置される。したがって、この梱包補助装置によれば、作業者によって被梱包物が持ち上げられることなく、容易に梱包することができる。また、この梱包補助装置によれば、梱包材として、例えば通常の梱包箱を用いて梱包することができる。
【００１０】
また、本発明に係る他の梱包補助装置は、第１の作業部と第２の作業部とを連動させるように制御する制御部を備える。この構成によれば、制御部によって、第１および第２の作業部による各動作が一連の動作として自動制御されるので、梱包作業を効率的に行うことが可能になる。
【００１１】
また、本発明に係る梱包方法は、被梱包物が載置される第１の作業台と、第１の作業台を傾斜させる第１の傾斜機構とを有する第１の作業部と、
第１の作業台から被梱包物を受け取る平面状の載置面を有する第２の作業台と、第２の作業台の載置面を傾斜させる第２の傾斜機構とを有する第２の作業部とを備える梱包補助装置を用いる、被梱包物の梱包方法であって、
第１の傾斜機構によって第１の作業台を第２の作業台側に傾斜させることによって、第１の作業台に載置された被梱包物を、第２の傾斜機構によって第１の作業台側に傾斜させた第２の作業台の載置面上に転倒させる第１ステップと、
第１の作業台側に傾斜させた第２の作業台の載置面に、第１の傾斜機構によって傾斜された第１の作業台から転倒された被梱包物が載置された後に第２の作業台の載置面を第１の作業台とは逆側に傾斜させる第２ステップとを有する。
【発明の効果】
【００１４】
上述したように本発明によれば、被梱包物を持ち上げることなく、被梱包物を梱包材で容易に梱包することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
本実施形態の梱包補助装置は、被梱包物として例えば電子機器を梱包箱に梱包するために、電子機器の製造工程で用いられる。また、梱包材としては、例えば段ボール紙製の梱包箱が用いられる。
【００１７】
図１、図２および図３に示すように、梱包補助装置１は、電子機器の組み立て工程側の搬送路６と、出荷工程の搬送路７との間に配置されている。この梱包補助装置１は、被梱包物３を梱包箱に収容して梱包箱の天面部を閉じる作業を行うため第１の作業部１１と、梱包箱の底面部を閉じる作業を行うための第２の作業部１２と、梱包箱を含む各種の梱包材を供給する供給部１３とを備えている。
【００１８】
第１の作業部１１は、被梱包物３が載置される第１の作業台１６と、この第１の作業台１６を移動可能に支持する支持台１７と、第１の作業台１６を図１中矢印Ａ１，Ａ２方向に昇降させる昇降機構１８と、第１の作業台１６を図１中矢印Ｂ１，Ｂ２方向に傾斜させる第１の傾斜機構１９と、第１の作業台１６上に載置された被梱包物３を突き上げる突き上げ機構２０とを有している。
【００１９】
第１の作業台１６は、平板状に形成されており、各搬送路６，７の端部に隣接して配置されている。第１の作業台１６には、被梱包物３が載置された搬送用のパレット２１を回転自在に支持するターンテーブル（不図示）が設けられている。また、支持台１７上には、第１の作業台１６が、各搬送路６，７に近接離間する方向にスライド自在に設けられている。
【００２０】
また、第１の作業台１６には、図示しないが、ロッドレスシリンダによって駆動されるイジェクト部材が設けられており、このイジェクト部材によってパレット２１が第１の作業台１６から取り外される。
【００２１】
昇降機構１８は、第１の作業台１６を矢印Ａ１，Ａ２方向に昇降させるシリンダーアクチュエータ１８ａを有している。
【００２２】
第１の傾斜機構１９は、図１に示すように、第１の作業台１６の一端部を支持台１７上に回動可能に支持する回動軸１９ａと、第１の作業台１６を矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回動させるシリンダーアクチュエータ１９ａとを有している。
【００２３】
突き上げ機構２０は、図１および図３に示すように、被梱包物３の底面部を突き上げる複数の突き上げ部材２０ａと、これら突き上げ部材２０ａを昇降させるアクチュエータ（不図示）とを有している。
【００２４】
第１の作業台１６には、載置面の四隅に突き上げ部材２０ａがそれぞれ配置されており、各突き上げ部材２０ａによって被梱包物３の底面部が突き上げられることで、被梱包物３が、第１の作業台１６の載置面から底面部が離間された位置に支持される。
【００２５】
第２の作業部１２は、第１の作業台１６から移動された被梱包物３が載置される第２の作業台２２と、この第２の作業台２２を支持する支持台２３と、第２の作業台２２を図１中矢印Ｃ１，Ｃ２方向に傾斜させる第２の傾斜機構２４と、第２の作業台２２を図１中矢印Ｄ１，Ｄ２方向に移動させる移動機構２５とを有している。
【００２６】
第２の作業台２２は、断面略Ｌ字状に形成されており、被梱包物３が載置される載置板２２ａと、この載置板２２ａ上に載置された被梱包物３の側面を支持する支持板２２ｂとを有している。支持板２２ｂは、載置板２２ａの一側端に直交して設けられており、傾斜された載置板２２ａ上に載置された被梱包物３の側面を支持する。このように、第２の作業台２２は、支持板２２ｂを有することで、後述のように傾斜された第１の作業台１６側から転倒されることで載置板２２ａ上に載置される被梱包物３が、第２の作業台２２から落下することが防止され、第１の作業台１６から被梱包物３を良好に受け取ることが可能にされている。
【００２７】
図１に示すように、支持台２３の下端には、車輪を有する複数のキャスター２３ａが設けられており、矢印Ｄ１，Ｄ２方向に移動可能にされている。
【００２８】
第２の傾斜機構２４は、第２の作業台２２を支持台２３上に回動可能に支持する回動軸２４ａと、第２の作業台２２を矢印Ｃ１，Ｃ２方向に回動させるシリンダーアクチュエータ２４ｂとを有している。
【００２９】
移動機構２５は、直列して配置された第１のシンリンダーアクチュエータ２５ａおよび第２のシリンダーアクチュエータ２５ｂを有しており、これら各シリンダーアクチュエータ２５ａ，２５ｂによって第２の作業台２２を矢印Ｄ１，Ｄ２方向に２段階で移動させる。
【００３０】
供給部１３は、梱包箱、緩衝材を含む各種の梱包材や添付品が収納された収納部材２６と、この収納部材２６を図１中矢印Ｅ１，Ｅ２方向に水平移動する移動機構２７とを有している。
【００３１】
収納部材２６は、矢印Ｅ１，Ｅ２方向の両端側が開口された棚状に形成されており、一端側の開口が作業者側に向けられている。収納部材２６は、作業者によって一端側から各種の梱包材等が引き出され、他端側の開口から梱包材が補充される。移動機構２７は、収納部材２６を移動させるシリンダーアクチュエータ２７ａを有している。
【００３２】
なお、供給部１３の移動機構２７は、例えば被梱包物３が載置された第１の作業台１６を傾斜させる動作時に、被梱包物３に収納部材２６が衝突するのを回避させる構成であれば、例えば矢印Ｅ１，Ｅ２方向に直交する、例えば搬送路６，７の搬送方向や、鉛直方向である矢印Ａ１，Ａ２方向等の他の方向に収納部材２６を移動させるように構成されてもよい。
【００３３】
また、本実施形態の梱包補助装置１は、図１に示すように、第１および第２の作業部１１，１２、供給部１３の各動作を自動的に連動させるように制御する制御部１４を備えている。制御部１４は、第１の作業部１１近傍に配置された１つの作動ボタン（不図示）が押し込み操作されることで、第１および第２の作業部１１，１２、供給部１３の一連の動作を自動的に動作させるように制御する。
【００３４】
また、上述した第１の作業部１１の支持台１７や、第２の作業部１２の支持台２３は、図示しないが、複数のパイプ材を連結部材を介して連結することで構成されている。このため、供給部１３の収納部材２６の配置や、各搬送路６，７の配置等の必要に応じて、第１および第２の作業台１６，２２の高さ等の配置を容易に変更することが可能とされている。
【００３５】
以上のように構成された梱包補助装置１について、被梱包物３を梱包箱内に収容して梱包する一連の動作を説明する。
【００３６】
梱包補助装置１では、組み立て工程の搬送路６を経て被梱包物３が梱包工程に搬入され、被梱包物３が載置されたパレット２１が、第１の作業台１６上に載置される。この初期状態で、梱包補助装置１は、図４Ａに示すように、第１の作業部１１の上方に、供給部１３の収納部材２６が位置されており、第１の作業部１１近傍で梱包作業を行う作業者が、収納部材２６内から各種の梱包材を容易に取り出すことが可能にされている。また、この初期状態で、第２の作業部１２は、第２の作業台２２が矢印Ｃ１方向に回動されて傾斜されている。
【００３７】
まず、被梱包物３の梱包作業を開始する際に、作動ボタンを１回押し込み操作することで、制御部１４によって、以下に述べる一連の梱包動作が自動制御されて開始される。
【００３８】
一連の梱包動作が開始されると、突き上げ機構２０は、図４Ｂに示すように、第１の作業台１６から突き上げ部材２０ａをパレット２１を貫通して突き上げて、突き上げ部材２０ａによって被梱包物３の底面部が支持される。
【００３９】
被梱包物３の底面部がパレット２１の載置面から離間された状態で、被梱包物３の底面部側には例えば緩衝材が容易かつ確実に配置される。また、この状態で、必要に応じて、被梱包物３の内部空間に梱包材が組み込まれ、被梱包物３に上方から梱包袋（不図示）が被せられる。
【００４０】
次に、図４Ｃに示すように、供給部１３は、収納部材２６を矢印Ｅ２方向に水平移動させ、第１の作業部１１の上方から退避させる。また、突き上げ機構２０は、被梱包物３を支持する各突き上げ部材２０ａを矢印Ａ２方向に下降させ、被梱包物３の底面部が第１の作業台１６上に載置される。
【００４１】
また、同時に、被梱包物３が載置されている第１の作業台１６が矢印Ａ２方向に下降され、作業者によって、第１の作業台１６上の被梱包物３に対して、天面部と底面部の両端側が開放された筒状の梱包箱５が、被梱包物３の上方から被せられる。
【００４２】
このように、第１の作業台１６が矢印Ａ２方向に下降した後に、被梱包物３に上方から梱包箱５が被せられることによって、第１の作業台１６上の被梱包物３に対して、梱包箱５を大きく持ち上げる必要がなく、梱包箱５を被せる作業を容易に行うことができる。
【００４３】
続いて、図４Ｄに示すように、供給部１３は、収納部材２６を矢印Ｅ１方向に水平移動させ、収納部材２６を第１の作業部１１の上方に位置させる。また、第２の作業部１２は、移動機構２５の第１のシリンダーアクチュエータ２５ａによって第２の作業台２２を矢印Ｄ１方向に移動させ、第２の作業台２２を第１の作業台１６に隣接する位置に移動させる。この状態で、作業者によって、第１の作業台１６上の被梱包物３は、収納部材２６から取り出された緩衝材が梱包箱５の天面部に組み込まれ、梱包箱５内に添付品が収納された後、天面部が接着テープ等で閉じられる。
【００４４】
次に、図４Ｅに示すように、第１の作業部１１は、昇降機構１８によって第１の作業台１６を矢印Ａ１方向に上昇させ、第１の作業台１６が第２の作業部１２の第２の作業台２２とほぼ同じ高さに位置される。また、供給部１３は、収納部材２６を矢印Ｅ２方向に水平移動させ、収納部材２６を第１の作業部１１から退避させることで、第１の作業台１６に載置された被梱包物３の上方に空間が確保される。
【００４５】
続いて、図４Ｆに示すように、第１の作業部１１は、第１の傾斜機構１９によって第１の作業台１６を矢印Ｂ１方向に回動させ、第１の作業台１６上の被梱包物３が第２の作業台２２側に傾けられる。そして、図４Ｇに示すように、第１の作業部１１は、第１の作業台１６を矢印Ｂ１方向に更に回動させることで、傾斜された第１の作業台１６のパレット２１上の被梱包物３が第２の作業台２２側に転倒されて、第１の作業台１６側に載置面が向けられた第２の作業台２２上に被梱包物３が載置される。したがって、被梱包物３は、作業者によって持ち上げられることなく、第１の作業台１６上から第２の作業台２２上に円滑に移される。
【００４６】
図４Ｈに示すように、第２の作業台２２上に被梱包物３が載置されたとき、第２の作業部１２は、第２の傾斜機構２４によって第２の作業台２２を矢印Ｃ２方向に回動させる。このとき、第２の作業台２２上に載置された梱包箱５の底面部側から被梱包物３が脱落しないように、第２の作業台２２は、所定の傾斜角をもって傾斜される。矢印Ｃ２方向に回動された第２の作業台２２上の被梱包物３は、梱包箱５の底面部を第１の作業台１６側に位置している作業者側に向けた状態で、梱包箱５の側面が載置板２２ａ上に載置されており、梱包箱５の天面部が支持板２２ｂ側に向けられている。
【００４７】
また、第１の作業台１６側から第２の作業台２２上に被梱包物３が載置されたとき、第１の作業部１１は、第１の傾斜機構１９によって第１の作業台１６を矢印Ｂ２方向に回動させる。続いて、図４Ｉに示すように、第１の作業部１１は、昇降機構１８によって第１の作業台１６を矢印Ａ２方向に下降させ、第１の作業台１６を第２の作業台２２の高さよりも低い位置に移動させる。
【００４８】
次に、図４Ｊに示すように、第２の作業部１２は、移動機構２５の第２のシリンダーアクチュエータ２５ｂによって第２の作業台２２を矢印Ｄ１方向に更に移動させ、第２の作業台２２を第１の作業台１６の上方に位置させることで、第２の作業台２２上の被梱包物３が、第１の作業部１１近傍に位置する作業者に近づけられる。
【００４９】
この状態で、第２の作業台２２上の被梱包物３は、作業者によって、梱包箱５の底面部が接着テープ等で閉じられることで、梱包が完了する。また、第２の作業台２２上の被梱包物３は、梱包箱５の底面部に接着テープ等が貼り付けられるときに、梱包箱５の底面部が押し込まれた場合であっても、梱包箱５の天面部が支持板２２ｂに突き当てられて支えられるので、梱包箱５の天面部側から被梱包物が脱落したり、梱包箱５が載置板２２ａから落下したりすることが防止されている。
【００５０】
このとき、第２の作業台２２は出荷工程の搬送路７に隣接する位置にあり、作業者によって、被梱包物３が収容された梱包箱５は、第２の作業台２２上を摺動されて、第２の作業台２２から搬送路７上に円滑に移される。
【００５１】
続いて、図４Ｋに示すように、第２の作業部１２は、移動機構２５の第２のシリンダーアクチュエータ２５ｂによって第２の作業台２２が矢印Ｄ２方向に移動されるとともに、第１のシリンダーアクチュエータ２５ａによって第２の作業台２２が矢印Ｄ２方向に更に移動されて、初期位置に復帰される。また、図４Ｌに示すように、第１の作業台１６上のパレット２１は、ロッドレスシリンダによって第１の作業台１６から搬送路６に戻される。
【００５２】
最後に、図４Ｍに示すように、第１の作業台１６上からパレット２１が回収された後、第１の作業部１１は、昇降機構１８によって第１の作業台１６が矢印Ａ１方向に上昇されるとともに、第２の作業部１２は、第２の傾斜機構２４によって第２の作業台２２が矢印Ｃ１方向に回動されて、第１および第２の作業部１１，１２が初期位置に復帰される。また同時に、供給部１３は、移動機構２７によって収納部材２６が矢印Ｅ１方向に移動されて、初期位置に復帰される。これにより、梱包補助装置１は、図４Ａに示した初期状態に復帰される。
【００５３】
なお、上述した梱包動作では、被梱包物３が載置されたパレット２１が第１の作業台１６上に載置されたが、パレット２１を用いることなく、第１の作業台１６上に被梱包物３が直接載置されてもよい。
【００５４】
上述したように、梱包補助装置１は、第１の傾斜機構１９によって傾斜される第１の作業台１６を有する第１の作業部１１と、第２の傾斜機構２４によって傾斜される第２の作業台２２を有する第２の作業部１２とを備えることによって、第１の傾斜機構１９によって傾斜された第１の作業台１６から被梱包物３を転倒させて、第２の傾斜機構２４によって傾斜された第２の作業台２２に載置させることが可能になる。このため、この梱包補助装置１によれば、作業者によって被梱包物３が持ち上げられることなく、被梱包物３の上方から梱包箱５が被せられることで、１人の作業者だけで被梱包物３を梱包箱５内に収容して容易に梱包することができる。したがって、梱包補助装置１は、梱包作業に要する作業者の労力の負担が大幅に軽減され、作業性の向上を図ることができる。つまり、梱包補助装置１は、１人の作業者で持ち上げることが困難な比較的重量が大きい被梱包物を梱包箱に収納して梱包する場合に好適である。
【００５５】
また、梱包補助装置１によれば、梱包材として、従来で述べたような下部トレイや、例えば上半分と下半分とに二分割されたような専用の梱包箱を用いることなく、一般的な梱包箱を用いることが可能になり、汎用性が向上される。
【００５６】
また、この梱包補助装置１によれば、作動ボタンを１回操作することで、制御部１４によって第１および第２の作業部１１，１２、供給部１３が連動するように自動制御されることによって、梱包作業を容易かつ確実に行うことが可能になり、梱包作業の作業効率を更に向上することができる。
【００５７】
なお、上述した本実施形態の梱包補助装置では、供給部１３の収納部材２６が、矢印Ｅ１，Ｅ２方向に移動するように構成されたが、例えば被梱包物３が載置された第１の作業台１６を傾斜させたときに、被梱包物３が収納部材２６に衝突するのを回避することが可能であれば、収納部材２６が例えば鉛直方向や、組み立て工程および出荷工程の各搬送路６，７側に移動されるように構成されてもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、作動ボタンを１回操作することで、制御部１４によって、第１および第２の作業部１１，１２、供給部１３が連動するように制御される構成が採られたが、梱包作業の必要に応じて、第１の作業部１１、第２の作業部１２、供給部１３による一連の動作が複数の動作に分けられて、動作毎に作動ボタンを複数回操作するように構成されてもよいことは勿論である。
【００５９】
また、本実施形態では、梱包材として、通常の梱包箱が用いられたが、必要に応じて例えば上半分と下半分とに２分割された一組の梱包箱等の他の梱包材が適用されてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、梱包作業以外の作業、例えば、組立作業等の補助装置として活用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係る梱包補助装置を示す側面図である。
【図２】前記梱包補助装置を示す正面図である。
【図３】前記梱包補助装置を示す平面図である。
【図４Ａ】前記梱包補助装置の初期状態を説明するための側面図である。
【図４Ｂ】第１の作業部の突き上げ機構の動作を説明するための側面図である。
【図４Ｃ】第１の作業台上の被梱包物に梱包箱が被せられるときの動作を説明するための側面図である。
【図４Ｄ】第１の作業台上の梱包箱の天面部が閉じられるときの動作を説明するための側面図である。
【図４Ｅ】供給部が収納部材を第１の作業台の上方から退避させた状態を説明するための側面図である。
【図４Ｆ】第１の作業部が第１の作業台を傾斜させた状態を説明するための側面図である。
【図４Ｇ】第１の作業台から第２の作業台に被梱包物が移動された状態を説明するための側面図である。
【図４Ｈ】第２の作業部が第２の作業台を傾斜させた状態を説明するための側面図である。
【図４Ｉ】第１の作業部が第１の作業台を下降させた状態を説明するための側面図である。
【図４Ｊ】第２の作業部が第２の作業台を第１の作業部側に移動させた状態を説明するための側面図である。
【図４Ｋ】第２の作業部が第２の作業台を初期位置に復帰させた状態を説明するための側面図である。
【図４Ｌ】第１の作業台からパレットが外された状態を説明するための側面図である。
【図４Ｍ】前記梱包補助装置が初期状態に復帰する動作を説明するための側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  梱包補助装置
３  被梱包物
５  梱包箱
６，７  搬送路
１１  第１の作業部
１２  第２の作業部
１３  供給部
１４  制御部
１６  第１の作業台
１８  昇降機構
１９  第１の傾斜機構
２２  第２の作業台
２４  第２の傾斜機構
２５  移動機構
２６  収納部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図４Ｈ】
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【図４Ｉ】
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【図４Ｊ】
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【図４Ｋ】
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【図４Ｌ】
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【図４Ｍ】
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