(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力に基づき所定軸線を中心に回転する駆動側歯車と、
当該駆動側歯車と常に歯合して前記所定軸線と平行な特定軸線を中心に回転する従動側歯車と、
前記駆動側歯車とは間欠的な歯合関係を有し、前記従動側歯車に隣接して前記特定軸線を中心に回転する欠歯歯車と、
前記従動側歯車と動力伝達可能に係止することにより当該従動側歯車と共に回転するとともに、前記従動側歯車との間に前記欠歯歯車を配設する連動部材と、
前記従動側歯車及び前記連動部材のうち少なくとも一方を他方に向けて付勢することにより、前記欠歯歯車と前記従動側歯車、及び、前記欠歯歯車と前記連動部材とを摩擦係合させる付勢部材と、
前記欠歯歯車が前記駆動側歯車と歯合関係を有しない状態で前記欠歯歯車と前記従動側歯車、及び、前記欠歯歯車と前記連動部材との摩擦係合により回転した後に、前記欠歯歯車を回転停止させるためのストッパ機構と
を備えることを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２】
前記従動側歯車には、前記特定軸線の軸線方向に貫通する第１挿通孔が形成されると共に、
前記欠歯歯車には、前記特定軸線の軸線方向に貫通する第２挿通孔が形成されており、
前記連動部材は、
前記第１挿通孔及び前記第２挿通孔に挿通される軸部と、
前記軸部に連結され、前記欠歯歯車における前記従動側歯車に対する対向面とは反対側の面に対して当接する鍔部と
を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
【請求項３】
前記第１挿通孔の内周面には、該第１挿通孔の内周側へ突出する凸部が形成されるとともに、
前記軸部の外周には、前記凸部と係合する溝部が形成されることを特徴とする請求項２に記載の駆動力伝達機構。
【請求項４】
前記欠歯歯車と動力伝達可能に係止することにより当該欠歯歯車に連動する負荷側従動部材と、
前記駆動源からの駆動力により前記駆動側歯車が回転を開始した後において、前記従動側歯車及び前記連動部材の回転に伴い前記欠歯歯車が前記駆動側歯車と歯合関係を有しない状態から歯合関係を有する状態まで回転した後に、前記負荷側従動部材と前記欠歯歯車とを係止させる係止機構と
を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の駆動力伝達機構。
【請求項５】
前記係止機構は、前記欠歯歯車の回転に伴い前記特定軸線を中心にした回動軌跡を描くように当該欠歯歯車に設けられた第１係止部と、当該第１係止部の回動軌跡上に位置するように前記負荷側従動部材に設けられた第２係止部とを備え、前記両係止部は前記欠歯歯車が前記駆動側歯車と歯合関係を有する状態まで回転した後に係止する構成とされていることを特徴とする請求項４に記載の駆動力伝達機構。
【請求項６】
前記第１係止部及び第２係止部のうち一方の係止部は係止凸部であり、他方の係止部は当該他方の係止部が設けられた負荷側従動部材又は欠歯歯車に前記係止凸部の回動軌跡に沿うように形成された長穴状又は長孔状の係止凹部であることを特徴とする請求項５に記載の駆動力伝達機構。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の駆動力伝達機構と、液体を噴射する液体噴射ヘッドのノズル形成面に対して昇降動作する移動部材とを備え、前記駆動力伝達機構を介して駆動源からの駆動力が前記移動部材に伝達されることを特徴とするメンテナンスユニット。
【請求項８】
請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の駆動力伝達機構と、液体を噴射する液体噴射ヘッドとを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項９】
請求項７に記載のメンテナンスユニットと、液体を噴射する液体噴射ヘッドとを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力伝達機構、メンテナンスユニット、及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液体噴射ヘッドからターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が広く知られている。このようなプリンタにおいては、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドのノズルからインク溶媒が蒸発することによるインク粘度の上昇や固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入等によりノズルに目詰まりを生じ、印刷不良を引き起こすことがあった。そこで、通常、プリンタには、記録ヘッドのノズルに付着したインクを払拭するワイピング機構（メンテナンスユニット）が具備されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このワイピング機構は、駆動源に連結された駆動側歯車と常に歯合して当該駆動側歯車と同期回転する従動側歯車と、この従動側歯車と圧縮バネの付勢力により摩擦係合して当該従動側歯車の回転に伴い回転する欠歯歯車と、この欠歯歯車の回転に伴い回転するクリーナカムと、このクリーナカムの回転に伴い移動するワイパ部材とを備えている。なお、欠歯歯車は、ワイピング動作開始後に当該欠歯歯車が摩擦係合する従動側歯車の回転に伴って所定角度分だけ回転することで、その外周面の周方向の一部に形成された歯が駆動側歯車の歯と歯合するようになり、その歯合後には駆動側歯車から直接的に伝達される駆動力により回転するようになっている。
【特許文献１】特開２０００−１５３６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、こうしたプリンタにおけるワイピング機構では、従動側歯車と欠歯歯車の摩擦力が欠歯歯車の駆動力となる一方で、従動側歯車に対して欠歯歯車の反対側の面における他部材との間の摩擦力は欠歯歯車の抑止力となる。このため欠歯歯車の両側に掛かる摩擦力の差が駆動力となるので、従動側歯車と欠歯歯車の摩擦力が、従動側歯車に対して欠歯歯車の反対側の面における他部材との間の摩擦力より十分に大きくする必要がある。しかし、欠歯歯車は、ある部材に係止することで回転を止め、その後は従動側歯車が回転しても回転しないようになっている。そのときには、欠歯歯車の両側の摩擦力の合計は従動側歯車を駆動する負荷となるので、摩擦力を大きくすることは駆動負荷を増大することとなる。
【０００５】
また、インクジェット式プリンタではワイピング機構により記録ヘッドを払拭した際にインクが飛び散ることがある。この際、飛び散ったインクが欠歯歯車と従動側歯車の間に侵入すると、摩擦力が変化し、従動側歯車と欠歯歯車間の摩擦係合力が不十分となり、駆動側歯車から伝達される駆動力で従動側歯車が回転しても、その従動側歯車の回転に伴って欠歯歯車が回転しなくなり、駆動力がワイパ部材（及びクリーナカム）まで伝達されないという問題が生じていた。さらに従動側歯車に対して欠歯歯車の反対側の面における他部材との間にインクが付着し固化した場合は摩擦力が大きくなり、この摩擦力が従動側歯車と欠歯歯車間の摩擦力よりも大きくなると欠歯歯車が回転しなくなる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、駆動負荷の低減を図りつつ、確実に駆動力を伝達することができる駆動力伝達機構、当該駆動力伝達機構を備えたメンテナンスユニット、及び当該メンテナンスユニット又は前記駆動力伝達機構を備えた液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の駆動力伝達機構は、駆動源からの駆動力に基づき所定軸線を中心に回転する駆動側歯車と、当該駆動側歯車と常に歯合して前記所定軸線と平行な特定軸線を中心に回転する従動側歯車と、前記駆動側歯車とは間欠的な歯合関係を有し、前記従動側歯車に隣接して前記特定軸線を中心に回転する欠歯歯車と、前記従動側歯車と動力伝達可能に係止することにより当該従動側歯車と共に回転するとともに、前記従動側歯車との間に前記欠歯歯車を配設する連動部材と、前記従動側歯車及び前記連動部材のうち少なくとも一方を他方に向けて付勢することにより、前記欠歯歯車と前記従動側歯車、及び、前記欠歯歯車と前記連動部材とを摩擦係合させる付勢部材と、前記欠歯歯車が前記駆動側歯車と歯合関係を有しない状態で前記欠歯歯車と前記従動側歯車、及び、前記欠歯歯車と前記連動部材との摩擦係合により回転した後に、前記欠歯歯車を回転停止させるためのストッパ機構とを備える。
【０００８】
この構成によれば、欠歯歯車は、駆動側歯車と同期回転する従動側歯車と、従動側歯車と動力伝達可能に係止することにより従動側歯車と共に回転する連動部材とに挟まれた状態となる。このため、例えば支持シャフトのフランジ部等のように回転体ではない部材に当接した状態に配設される場合と比較して、欠歯歯車は回転時の摺接抵抗が軽減され、従動側歯車の回転を確実に欠歯歯車に伝達することができる。また、欠歯歯車と連動部材との当接面において摩擦係合力が得られるため、欠歯歯車と従動側歯車とを摩擦係合させる付勢部材の付勢力が小さくてすむ。さらに、ストッパ機構により欠歯歯車を回転停止させた後は、従動側歯車と連動部材のみが回転することになり、一時的に駆動負荷が増大することになるが、その際においても、付勢部材の付勢力が小さくてすむため、駆動負荷の増大を極力抑えることができる。
【０００９】
本発明の駆動力伝達機構において、前記従動側歯車には、前記特定軸線の軸線方向に貫通する第１挿通孔が形成されると共に、前記欠歯歯車には、前記特定軸線の軸線方向に貫通する第２挿通孔が形成されており、前記連動部材は、前記第１挿通孔及び前記第２挿通孔に挿通される軸部と、前記軸部に連結され、前記欠歯歯車における前記従動側歯車に対する対向面とは反対側の面に対して当接する鍔部とを有する。
本発明の駆動力伝達機構において、前記第１挿通孔の内周面には、該第１挿通孔の内周側へ突出する凸部が形成されるとともに、前記軸部の外周には、前記凸部と係合する溝部が形成される。
本発明の駆動力伝達機構は、前記欠歯歯車と動力伝達可能に係止することにより当該欠歯歯車に連動する負荷側従動部材と、前記駆動源からの駆動力により前記駆動側歯車及び前記連動部材が回転を開始した後において、前記従動側歯車の回転に伴い前記欠歯歯車が前記駆動側歯車と歯合関係を有しない状態から歯合関係を有する状態まで回転した後に、前記負荷側従動部材と前記欠歯歯車とを係止させる係止機構とを更に備える。
【００１０】
この構成によれば、係止機構により、従動側歯車及び連動部材の回転に伴い欠歯歯車が駆動側歯車と歯合関係を有しない状態から歯合関係を有する状態まで回転した後に負荷側従動部材と欠歯歯車とが係止する。したがって、駆動時には、駆動源側に負荷側従動部材の負荷がかからないため、駆動負荷の低減を図ることができる。また、駆動側歯車と常に歯合して回転する従動側歯車は、付勢部材の付勢力により欠歯歯車と摩擦係合することで、その回転に伴い欠歯歯車を回転させるが、この際、駆動負荷が低減されているため、確実に駆動力を欠歯歯車に伝達することができる。
【００１１】
本発明の駆動力伝達機構における前記係止機構は、前記欠歯歯車の回転に伴い前記特定軸線を中心にした回動軌跡を描くように当該欠歯歯車に設けられた第１係止部と、当該第１係止部の回動軌跡上に位置するように前記負荷側従動部材に設けられた第２係止部とを備え、前記両係止部は前記欠歯歯車が前記駆動側歯車と歯合関係を有する状態まで回転した後に係止する構成とされている。
【００１２】
この構成によれば、欠歯歯車に設けられた第１係止部が、欠歯歯車の回転に伴い回動した際に、当該第１係止部の回動軌跡上に位置する負荷側従動部材に設けられた第２係止部に係止する。このため、欠歯歯車が駆動側歯車と歯合関係を有しない状態から歯合関係を有する状態まで回転した後に、欠歯歯車と負荷側従動部材とを係止させる構成を容易に実現できる。
【００１３】
本発明の駆動力伝達機構における前記第１係止部及び第２係止部のうち一方の係止部は係止凸部であり、他方の係止部は当該他方の係止部が設けられた負荷側従動部材又は欠歯歯車に前記係止凸部の回動軌跡に沿うように形成された長穴状又は長孔状の係止凹部である。
【００１４】
この構成によれば、係止凹部内に係止凸部を係合状態としておけば、長穴状又は長孔状の係止凹部内を係止凸部が摺動するようにして、長穴状又は長孔状の係止凹部の端部にあたったときに欠歯歯車と負荷側従動部材とが係止する構成とできる。これによれば、欠歯歯車と負荷側従動部材とを接近（当接）させて配置することができ、装置構成全体をコンパクトにできる。
【００１５】
本発明のメンテナンスユニットは、上記駆動力伝達機構と、液体を噴射する液体噴射ヘッドのノズル形成面に対して昇降動作する移動部材とを備え、前記駆動力伝達機構を介して駆動源からの駆動力が前記移動部材に伝達される。
【００１６】
この構成によれば、移動部材を液体噴射ヘッドのノズル形成面に対して昇降動作させる際の駆動負荷の低減を図ることができるとともに、確実に駆動力を移動部材に伝達することができる。
【００１７】
本発明の液体噴射装置は、上記駆動力伝達機構と、上記液体噴射ヘッドとを備える。
この構成によれば、液体噴射ヘッドから噴射された液体が駆動力伝達機構における欠歯歯車の周囲に飛散した場合でも、欠歯歯車を従動側歯車及び連動部材との摩擦係合により確実に回転させることができる。
【００１８】
本発明の液体噴射装置は、上記メンテナンスユニットと、液体を噴射する液体噴射ヘッドとを備えたことを特徴とする。
この構成によれば、移動部材を液体噴射ヘッドのノズル形成面に対して昇降動作させる際に、駆動負荷の低減を図るとともに、確実に駆動力を伝達することができる液体噴射装置として構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を、オンキャリッジタイプのプリンタに具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置としてのプリンタ１０は、略箱状をなすフレーム１１を有しているとともに、このフレーム１１内の下部には、その長手方向（図１に示すＸ方向）に沿ってプラテン１２が架設されている。プラテン１２は、ターゲットとしての紙Ｐを支持する支持台であり、紙送り機構１３が有する紙送りモータ１４の駆動力に基づき、紙Ｐを主走査方向となるＸ方向と直交する副操作方向となるＹ方向に沿って給送するようになっている。なお、紙Ｐが給送される側を前側、この前側から見た場合の左右方向を左右として以下説明する。
【００２０】
また、フレーム１１内においてプラテン１２の上方にはガイド軸１５が架設され、このガイド軸１５にはキャリッジ１６が挿通支持されている。また、フレーム１１の内面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７及び従動プーリ１８が回転自在に支持されている。駆動プーリ１７にはキャリッジモータ１９が連結されており、これら一対のプーリ１７，１８間には、キャリッジ１６を固定支持したタイミングベルト２０が掛装されている。従って、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモータ１９の駆動によりタイミングベルト２０を介して主走査方向Ｘに移動可能となっている。
【００２１】
図１に示すように、キャリッジ１６の下面側には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２１が設けられている。この記録ヘッド２１の下面側には、複数のノズル（図示略）が形成されると共に、記録ヘッド２１内には図示しない圧電素子が各ノズルと個別対応するように配設されている。そして、各圧電素子が駆動制御されることにより、記録ヘッド２１の下方に至った紙Ｐに向けて、各ノズルからインク（液体）が噴射されるようになっている。
【００２２】
また、キャリッジ１６上には記録ヘッド２１に対してインクを供給するためのインクカートリッジ２３，２４が着脱可能に搭載されている。各インクカートリッジ２３，２４内にはインク収容室（図示略）が形成されており、それら各インク収容室内にインクが収容されている。
【００２３】
また、図１に示すように、フレーム１１内においてプラテン１２の下方には、廃液タンク２７がプラテン１２と平行に延びるように設けられている。この廃液タンク２７には、例えば多孔質のパルプ材等からなる吸収部材（図示略）が収容されている。従って、周知のクリーニング時、フラッシング時及びワイピング時には、インクが廃液タンク２７に排出されて吸収部材に吸収されるようになっている。一方、プリンタ１０の一端部（図１においては右端部）、すなわち紙Ｐが至らない非噴射領域には、メンテナンスユニット３０が設けられている。
【００２４】
メンテナンスユニット３０は、その上部にワイパ部材３１及びキャップ３２を有しており、印刷休止時に記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａを封止するキャッピング機能、ノズルからインクを適宜吸引する吸引動作を行ってノズルの目詰まりを防止するクリーニング機能を有する。また、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａを払拭して、ノズル内のインクのメニスカスの調整及び余分なインクを除去するワイピング機能も有する。
【００２５】
図２は、こうしたメンテナンスユニット３０の要部正断面図であって、特にワイピング機構の構成を示す図である。以下、メンテナンスユニット３０の詳細について、図２、図４を参照しつつ説明する。メンテナンスユニット３０は、図２に示すように、箱体に形成された本体ケースとしてのケーシング３３を備えている。このケーシング３３内には、クリーニング時に吸引ポンプ（図示略）を駆動させるためのポンプ駆動機構（図示しない）、キャップ３２を昇降させるためのキャップ昇降機構（図示略）、ワイパ部材３１を昇降させる駆動力伝達機構としてのワイパ昇降機構３４が収容されるようになっている。さらに、上記各機構を駆動する駆動力を発生させる駆動源としての駆動モータ３６が収容されるようになっている。
【００２６】
この駆動モータ３６の駆動軸３６ａには、第１歯車３７が固着されている。第１歯車３７には、下ケース３３ｂに設けられた軸部３３ｃに回転可能に設けられた駆動側歯車としての第２歯車３８が歯合している。そして、駆動モータ３６は、後述するように正回転（図２において矢印で示す方向へ回転）することによってワイパ部材３１を上昇させ、又は逆回転することによって、ワイパ部材３１を下降させるように、ワイパ昇降機構３４に駆動力を伝達するようになっている。さらに、駆動モータ３６は、第１歯車３７を介して、ポンプ駆動機構及びキャップ昇降機構（いずれも図示略）に駆動力を伝達するようになっている。なお、本実施形態におけるワイパ部材３１は、エラストマ等の可撓性部材から構成されており、その上端部が図１においてＸ方向に沿う方向に湾曲した鉤状に形成されている。
【００２７】
次に、図３に従って、ワイパ昇降機構３４の構成について説明する。図３はワイパ昇降機構３４の構成を説明するための分解斜視図である。
図３に示すように、上ケース３３ａの下面（下ケースと相対向する面）には、円柱状の軸部４１が突出形成されている。ワイパ昇降機構３４は、座金４２、付勢部材としてのコイルバネ４３、従動側歯車としての平歯車４４、欠歯歯車４５、連動部材としての鍔付きブッシュ４６、負荷側従動部材としての円筒カム４７を備えている。そして、軸部４１に、上ケース３３ａ側から座金４２、コイルバネ４３、平歯車４４、欠歯歯車４５、鍔付きブッシュ４６、円筒カム４７の順に挿通されるようになっている。なお、正確には、欠歯歯車４５は、鍔付きブッシュ４６の軸部５３の外周に外嵌合される。
【００２８】
座金４２は、円板状に形成され、その中心部には貫通孔４８が形成されている。座金４２は、この貫通孔４８を介して軸部４１に対して回転可能に挿通され、挿通された際に上ケース３３ａに当接するようになっている。
【００２９】
次に、コイルバネ４３は、その一端が軸部４１に挿通された座金４２に当接するように軸部４１に挿通されている。軸部４１には、コイルバネ４３を圧縮するように平歯車４４が挿通されている。平歯車４４は、その外周面に歯部４４ａが全周にわたって形成されており、第２歯車３８と常に歯合するようになっている。これによって、駆動モータ３６が正逆回転すると、第２歯車３８を介して平歯車４４が駆動モータ３６と同方向に回転する。さらにこの平歯車４４の回転に伴って、平歯車４４によって圧縮されているコイルバネ４３、及びコイルバネ４３にて圧接されている座金４２も軸部４１を中心に回転するようになっている。
【００３０】
一方、平歯車４４の中心部には、挿通孔５１が軸線ｃ方向へ貫通形成されている。そして、平歯車４４の下面側には、下側へ突出する外形円形状をなす当接凸部５０が形成されている。一方、挿通孔５１の下側の内周面には、内周側へ突出する凸部５２が軸線ｃに関して対称位置となるように形成されている。そして、挿通孔５１には鍔付きブッシュ４６の軸部５３が内挿されている。鍔付きブッシュ４６は、その鍔部５４が下ケース３３ｂ側に対向する姿勢態様で配置されている。鍔付きブッシュ４６の軸部５３の外周には、上記平歯車４４の凸部５２と係合するキー溝５５が、軸線ｃ方向に延びるようにして軸線ｃに関して対称位置となるように形成されている。したがって、組み付け時には、鍔付きブッシュ４６のキー溝５５に平歯車４４の凸部５２が係合するとともに、鍔付きブッシュ４６の軸部５３の外周が挿通孔５１の内周に当接することで、平歯車４４と鍔付きブッシュ４６とが一体となって回転するようになっている。
【００３１】
欠歯歯車４５は、その外周面の一部に歯部４５ａが形成されている。歯部４５ａは、第２歯車３８と歯合可能となっている。欠歯歯車４５の歯部４５ａと第２歯車３８の歯部３８ａは、欠歯歯車４５の回転に伴って、歯合し、又はその歯合が解除されるようになっている。欠歯歯車４５の中心部には、挿通孔５６が軸線ｃ方向へ貫通形成されており、この挿通孔５６に対して鍔付きブッシュ４６の軸部５３が挿通されている。
【００３２】
すなわち、欠歯歯車４５は鍔付きブッシュ４６の軸部５３に外嵌合するとともに、平歯車４４と鍔付きブッシュ４６の鍔部５４との間に配設されている。そして、コイルバネ４３により平歯車４４が欠歯歯車４５側に付勢されることによって、欠歯歯車４５の下面４５ｃは、鍔付きブッシュ４６の鍔部５４の上面５４ａと当接状態となる。また、欠歯歯車４５の挿通孔５６部分における内周面５６ａは、鍔付きブッシュ４６の軸部５３の外周面５３ａと当接状態となる。さらに、欠歯歯車４５の上面４５ｂは、平歯車４４の下面４４ｂ（当接凸部５０の下面に相当する。）と当接状態となる。すなわち、組み付け状態において、欠歯歯車４５は回転体（平歯車４４、鍔付きブッシュ４６）に当接していることとなる。さらに、欠歯歯車４５には、周方向に沿うように延びる長孔状に形成された係止凹部（第１係止部）としての長孔５７が軸線ｃ方向に貫通形成されている。この長孔５７は、図５に示すように、中心角θ２をなしている。
【００３３】
一方、肉厚円筒形状をなす円筒カム４７の中心部には、挿通孔５８が軸線ｃ方向へ貫通形成されており、この挿通孔５８に軸部４１が挿通されている。また、円筒カム４７の上面には円柱形状の係止凸部（第２係止部）としてのピン５９が上方へ突出形成されており、上記欠歯歯車４５の長孔５７内に係合するようになっている。
【００３４】
したがって、欠歯歯車４５が正回転（図３において矢印で示す方向へ回転）して、ピン５９が長孔５７の一方の周方向端部である第１係止端部６０に当接係止した状態となると、円筒カム４７は欠歯歯車４５の正回転に伴って回転する。一方、欠歯歯車４５が逆回転して、ピン５９が長孔５７の他方の周方向端部である第２係止端部６１に当接係止した状態となると、円筒カム４７は欠歯歯車４５の逆回転に伴って回転する。このように、本実施形態では、長孔５７内に常にピン５９が係合しており、欠歯歯車４５の下面４５ｃと円筒カム４７の上面とが当接するようになっている。しかし、欠歯歯車４５の正回転時であってピン５９が長孔５７の第１係止端部６０に当接係止していない状態、又は、欠歯歯車４５の逆回転時であってピン５９が長孔５７の第２係止端部６１に当接係止していない状態では、欠歯歯車４５が回転しても円筒カム４７は回転しないようになっている。なお、長孔５７とピン５９によって本発明の係止機構６２が構成されている。
【００３５】
また、円筒カム４７の周側面には、溝部６３が凹設されている。溝部６３は、ワイパ部材３１を昇降させるためのものであって、溝部６３には、図２に示すように、ワイパ部材３１に取り付けられたレバー６４が挿入される。そして、欠歯歯車４５が正回転したことによって円筒カム４７が、軸部４１を中心に正回転すると、レバー６４は溝部６３に案内され軸部４１の中心軸線ｃ方向に上昇する。これによってワイパ部材３１は、図２に示すように、矢印Ｕの方向に上昇し記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａを払拭清掃する高さに保持されるようになっている。反対に、欠歯歯車４５が逆回転したことによって円筒カム４７が軸部４１を中心に逆回転すると、レバー６４は溝部６３に案内されて中心軸線ｃ方向に下降する。これによって、ワイパ部材３１は、反矢印Ｕの方向に下降し記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａから離間するようになっている。
【００３６】
また、円筒カム４７の外周面には、カム側ピン６５が径方向外側へ突出形成されている。そして、円筒カム４７が所定角度回転した後に、このカム側ピン６５がケーシング３３内に突出形成されたケース側ピン６６に係止することで、円筒カム４７の所定角度以上の回転が規制されるようになっている。すなわち、円筒カム４７に形成されたカム側ピン６５とケーシング３３内に固設されたケース側ピン６６とで本発明のストッパ機構６７が構成されている。
【００３７】
次に、上述したプリンタ１０のメンテナンスユニット３０の作用について特にワイピング動作に着目して以下説明する。なお、ワイピング動作開始時の状態では、図５に示すように、欠歯歯車４５の歯部４５ａと第２歯車３８の歯部３８ａとは歯合しておらず、欠歯歯車４５が正回転（図３において矢印で示す方向へ回転）して歯部４５ａが第２歯車３８の歯部３８ａと歯合するまでの回転角度が角度θ１の状態にある。そして、円筒カム４７のピン５９が長孔５７の第２係止端部６１に当接した状態にある。なお、角度θ１は長孔５７が形成される中心角θ２より小さく設定されている。まず、プリンタ１０は、キャリッジモータ１９を駆動して、キャリッジ１６を図１に示すＸ方向に移動させ、キャリッジ１６をメンテナンスユニット３０のキャップ３２と対向するメンテナンス位置に配置する。
【００３８】
そして、この配置状態において、ワイパ部材３１を待機位置から払拭位置へ移動させる動作が行われる。まず、駆動モータ３６が正転駆動されると、第１歯車３７が回転し、それに伴い第２歯車３８と平歯車４４が回転する。すると、平歯車４４と一体に係合される鍔付きブッシュ４６が平歯車４４の回転に伴い回転する。このとき、平歯車４４はコイルバネ４３によって欠歯歯車４５に向けて付勢されている。そのため、欠歯歯車４５の下面４５ｃと鍔付きブッシュ４６の鍔部５４の上面５４ａとの間、欠歯歯車４５の挿通孔５６部分における内周面５６ａと鍔付きブッシュ４６の軸部５３の外周面５３ａとの間、さらに、欠歯歯車４５の上面４５ｂと平歯車４４の下面４４ｂとの間において、それぞれ摩擦力が発生する。これにより、欠歯歯車４５は平歯車４４の回転に伴ってその摩擦係合力によって正回転する。すなわち、この状態において、欠歯歯車４５の歯部４５ａと第２歯車３８の歯部３８ａとは歯合していないため、直接、第２歯車３８の回転が欠歯歯車４５に伝達されることはないものの、平歯車４４の回転に伴って欠歯歯車４５が同期回転するようになっている。
【００３９】
そして、欠歯歯車４５が角度θ１だけ回転すると、欠歯歯車４５の歯部４５ａと第２歯車３８の歯部３８ａとが歯合し、歯合した後は、第２歯車３８の回転が欠歯歯車４５に直接伝達されることで、欠歯歯車４５は引き続き正回転する。なお、欠歯歯車４５と第２歯車３８とが歯合するまでの角度θ１の回転の際に、欠歯歯車４５の長孔５７に係合する円筒カム４７のピン５９は、長孔５７内を第１係止端部６０側へ摺動するようにして移動する。なお、実際には、ピン５９（円筒カム４７）は、第２歯車３８との相対位置を維持したまま、欠歯歯車４５のみが正回転している。
【００４０】
ここで、角度θ１は長孔５７が形成される中心角θ２より小さく設定されているため、ピン５９が第１係止端部６０に係止するより前に、欠歯歯車４５の歯部４５ａと第２歯車３８の歯部３８ａとが歯合することになる。すなわち、欠歯歯車４５の歯部４５ａと第２歯車３８の歯部３８ａとが歯合して、第２歯車３８から直接、欠歯歯車４５に回転が伝達されるようになった後に、ピン５９が第１係止端部６０に係止する。そして、ピン５９が第１係止端部６０に係止した後には、欠歯歯車４５の回転に伴って円筒カム４７が正回転するようになる。このように、欠歯歯車４５の動力が、欠歯歯車４５の回転開始に遅れて円筒カム４７に伝達される。
【００４１】
よって、モータ駆動時に、欠歯歯車４５が平歯車４４（鍔付きブッシュ４６）との摩擦係合力によって角度θ１だけ回転する際には、駆動モータ３６には欠歯歯車４５のみの負荷がかかっており、円筒カム４７やワイパ部材３１等の負荷はかかっていない。
【００４２】
次いで、欠歯歯車４５の回転に伴って、円筒カム４７が回転すると、レバー６４は溝部６３に案内され軸部４１の中心軸線ｃ方向に上昇する。このとき円筒カム４７を駆動する負荷は大きくなるが、角度θ１より多く回転して欠歯歯車４５と第２歯車３８が歯合しており、欠歯歯車４５は回転することが可能となる。これによってワイパ部材３１は、図２に示すように、矢印Ｕの方向に記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａを払拭清掃できる高さまで上昇し、レバー６４が円筒カム４７の溝部６３の平坦部に達するため、ワイパ部材３１は、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａを払拭清掃する高さのまま保持される。ワイパ部材３１がこの高さまで上昇すると、欠歯歯車４５と第２歯車３８の歯合は解除される。さらに、このとき、円筒カム４７は、外周面から突出形成されたカム側ピン６５がケーシング３３内に突出形成されたケース側ピン６６に係止することによって、その正回転が規制されるようになっている。これによって円筒カム４７と係合する欠歯歯車４５も回転を規制されることになる。その後も、ポンプ駆動機構やキャップ昇降機構を駆動するため第１歯車３７は回転を続けるため平歯車４４も回転するが、欠歯歯車４５は回転を規制されているため平歯車４４に連れ回って回転することはない。
【００４３】
そして、この状態で、プリンタ１０は、メンテナンスユニット３０のキャップ３２と対向する位置に配置されるキャリッジ１６を、図１に示す反Ｘ方向に移動させる。このとき、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａは、払拭位置にあるワイパ部材３１の先端と当接している。このため、キャリッジ１６を反Ｘ方向へ移動させると、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａはワイパ部材３１上を摺動する。そして、この際に、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに付着したインクがワイパ部材３１によって払拭される。
【００４４】
キャリッジ１６の走査が完了すると、次いで、ワイパ部材３１を払拭位置から元の待機位置へ移動させる動作が行われる。上記詳述したように、待機位置から払拭位置へ移動させる際とは逆の動作を経ることになる。
【００４５】
すなわち、まず、駆動モータ３６が逆転駆動されると、第１歯車３７が回転し、それに伴い第２歯車３８と平歯車４４が回転する。このとき、平歯車４４と一体に係合される鍔付きブッシュ４６が平歯車４４の回転に伴い回転する。そして、正回転時と同様に、欠歯歯車４５には、平歯車４４及び鍔付きブッシュ４６との摩擦係合力によって該平歯車４４を介して駆動力が伝達される。そして、欠歯歯車４５は、平歯車４４の回転に共って少しずつ回転し、やがて第２歯車３８と歯合する。そして、ピン５９が第２係止端部６１に係止した後には、欠歯歯車４５の回転に伴って円筒カム４７が逆回転するようになる。これによって、ワイパ部材３１は下降し記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａから離間する。欠歯歯車４５と第２歯車３８が歯合しなくなった後は、欠歯歯車４５は平歯車４４及び鍔付きブッシュ４６との摩擦係合力によって回転した後、上記と同様に、ストッパ機構６７によって円筒カム４７の回転が規制されるとともに、欠歯歯車４５の回転も規制され、平歯車４４は欠歯歯車４５を伴うことなく空転する。
【００４６】
以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、モータ駆動時に、長孔５７内においてピン５９と第１係止端部６０とが離間した状態にある。そして、欠歯歯車４５が平歯車４４（鍔付きブッシュ４６）との摩擦係合力によって角度θ１だけ回転する際には、駆動モータ３６には欠歯歯車４５のみの負荷がかかっており、円筒カム４７やワイパ部材３１等の負荷はかかっていない。このため、駆動モータ３６の駆動負荷を低減することができる。
【００４７】
（２）上記実施形態では、欠歯歯車４５と円筒カム４７とは、長孔５７における第１係止端部６０（又は第２係止端部６１）にピン５９が係止することで欠歯歯車４５から円筒カム４７へ力が伝達されるようになっている。これにより、駆動モータ３６に、円筒カム４７やワイパ部材３１の負荷がかかるのは、円筒カム４７のピン５９が欠歯歯車４５における長孔５７の第１係止端部６０（又は第２係止端部６１）に係止して欠歯歯車４５と円筒カム４７とが動力伝達状態となってからである。そして、このときには、既に欠歯歯車４５と第２歯車３８とが歯合しているため、欠歯歯車４５と平歯車４４との摩擦力によってではなく第２歯車３８を介して駆動モータ３６の駆動力が欠歯歯車４５に直接伝達されるため、確実に円筒カム４７まで動力を伝達することができる。
【００４８】
（３）上記実施形態では、長孔５７内にピン５９が係合しており、欠歯歯車４５の所定方向の回転に伴い、ピン５９が長孔５７の第１係止端部６０又は第２係止端部６１と係止する構成となっている。これによれば、円筒カム４７と欠歯歯車４５とを接近（当接）させた状態で配置することができ、装置全体をコンパクトにできる。
【００４９】
（４）上記実施形態では、平歯車４４と一体回転する鍔付きブッシュ４６が設けられている。そして、欠歯歯車４５は、この鍔付きブッシュ４６に外嵌合するとともに平歯車４４と鍔付きブッシュ４６に挟みこまれるように付勢されることで、回転始動状態においては回転体（平歯車４４、鍔付きブッシュ４６）にだけ当接していることとなる。このため、回転体ではない部材に当接した状態に配設される場合と比較して、欠歯歯車４５は回転時の摺接抵抗が低減され、平歯車４４の回転を確実に欠歯歯車４５に伝達することができる。
【００５０】
また、回転始動状態においては、欠歯歯車４５が平歯車４４及び鍔付きブッシュ４６以外の他の部材と係合していないので、欠歯歯車４５を回転させるだけの力があればよい。そして、欠歯歯車４５と鍔付きブッシュ４６との当接面（軸部５３の外周面５３ａ、鍔部５４の上面５４ａ）及び平歯車４４との当接面（平歯車４４の下面４４ｂ）において摩擦係合力が得られるため、欠歯歯車４５と平歯車４４とを摩擦係合させるコイルバネ４３の付勢力が小さくてすむ。これにより平歯車４４が欠歯歯車４５に対して空転した場合でも、その摩擦力による負荷の増大は小さい。さらに、回転始動時に欠歯歯車４５を駆動させる負荷は小さくて済むので、たとえインクが平歯車４４と欠歯歯車４５の間や欠歯歯車４５と鍔付きブッシュ４６の間に付着しても欠歯歯車４５を回転させることが可能になる。また、付着したインクが固化して平歯車４４と欠歯歯車４５が張り付いた場合でも、欠歯歯車４５が円筒カム４７を介してストッパ機構６７によって回転停止され、平歯車４４が第２歯車３８を介して駆動されたときに駆動力により引き剥がすことができる。
【００５１】
（５）上記実施形態では、平歯車４４の下面側に当接凸部５０を形成して、欠歯歯車４５との当接面積を小さくしているため、平歯車４４が欠歯歯車４５に対して空転した場合における摩擦力による負荷の増大を極力小さくすることができる。
【００５２】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更してもよい。
・  上記実施形態における長孔５７は、平歯車４４の下面４４ｂに溝状（穴状）に設けられた凹部として構成してもよい。
【００５３】
・  上記実施形態において、長孔５７とピン５９によって構成される係止機構６２は、欠歯歯車４５側にピンを設け、円筒カム４７側に長孔を設ける構成としてもよい。その他、凸部（第１係止部）と凸部（第２係止部）の組み合わせとしてもよい。この場合であっても、欠歯歯車４５と円筒カム４７のうち一方に凸部を設け、他方に当該凸部の回動軌跡上に位置するように凸部を設けることで、所定方向への回転時に各凸部同士が係止する構成とできるため、上記実施形態における効果（１）、（２）、（４）と同様の効果を奏すことができる。
【００５４】
・  上記実施形態において、長孔５７とピン５９によって構成される係止機構６２は、欠歯歯車４５と第２歯車３８とが歯合関係を有した後に、欠歯歯車４５と円筒カム４７とをクランプするクランプ部材を、欠歯歯車４５と円筒カム４７のうちの一方に設ける構成としてもよい。
【００５５】
・  上記実施形態において、付勢部材としてコイルバネを用いたが、これに限らず押し付けるように付勢できるものなら皿バネ等、他のバネ部材や、ゴムなどの弾性部材でも良い。
【００５６】
・  上記実施形態において、キャップ３２（移動部材）を昇降動作させる際の駆動力伝達機構として、本発明を具体化してもよい。
・  上記実施形態において、欠歯歯車４５の歯部４５ａが形成されていない部分に、例えば径方向外側へ向けて突出するカム部を設け、このカム部とワイパ部材３１とを直接、係止させることによりワイパ部材３１を昇降動作させるように構成してもよい。この場合、円筒カム４７を設ける必要が無く部材点数が少なくてすむ。また、上記実施形態において移動部材として機能するワイパ部材３１は、この別例においては、負荷側従動部材として機能することになる。
【００５７】
・  上記実施形態において、平歯車４４の当接凸部５０は形成しなくてもよく、平歯車４４の下面全面で欠歯歯車４５と当接するように構成してもよい。または、当接凸部５０の大きさを適宜調整することによって、欠歯歯車４５との当接面積を調整することができる。同様に、鍔付きブッシュ４６の鍔部５４と欠歯歯車４５とを、欠歯歯車４５の下面全面で当接するように構成してもよいし、鍔部５４の大きさを適宜調整することによって、鍔部５４と欠歯歯車４５との当接面積を調整することができる。
【００５８】
・  上記実施形態では、インクカートリッジ２３，２４がキャリッジ１６に搭載されたオンキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化したが、これに限らず、オフキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化してもよい。
【００５９】
・  上記実施形態においては、液体噴射装置として、インクを吐出するプリンタ１０について説明したが、その他の液体噴射装置であってもよい。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置や、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。また、液体もインクに限られず、他の液体に応用してもよい。
【００６０】
以下に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について追記する。
・  駆動源からの駆動力に基づき所定軸線を中心に回転する駆動側歯車と、当該駆動側歯車と常に歯合して前記所定軸線と平行な特定軸線を中心に回転する従動側歯車と、前記駆動側歯車とは間欠的な歯合関係を有し、前記従動側歯車に隣接して前記特定軸線を中心に回転する欠歯歯車と、当該欠歯歯車及び前記従動側歯車のうち少なくとも一方を他方に向けて付勢することにより、前記欠歯歯車と前記従動側歯車とを摩擦係合させる付勢部材と、前記欠歯歯車と動力伝達可能に係止することにより当該欠歯歯車と共に回転する負荷側従動部材と、前記従動側歯車と一体に設けられ前記特定軸線を中心に回転する鍔付きブッシュとを有し、前記欠歯歯車は、前記鍔付きブッシュの軸部に外嵌合するとともに、前記付勢部材により前記欠歯歯車の一端側が前記鍔付きブッシュの鍔部に当接するようにして当該鍔付きブッシュの鍔部と前記従動側歯車との間に配設されていることを特徴とする駆動力伝達機構。
【００６１】
この技術的思想によれば、欠歯歯車は、従動側歯車と一体回転する鍔付きブッシュに外嵌合して、一端側が鍔部に当接する。このため、回転体ではない部材に当接する状態で配設される場合と比較して、摺接抵抗が軽減され、従動側歯車の回転を確実に欠歯歯車に伝達することができる。また、欠歯歯車と鍔付きブッシュとの当接面（軸部、鍔部）において摩擦力が得られるため、欠歯歯車と従動側歯車とを摩擦係合させる付勢部材の付勢力が小さくてすむという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態における液体噴射装置としてのプリンタの全体斜視図。
【図２】メンテナンスユニットの要部正断面図。
【図３】ワイピング機構の分解斜視図。
【図４】図２において二点鎖線で囲んだ部分の正断面図。
【図５】第２歯車と欠歯歯車との歯合態様を説明するための図。
【符号の説明】
【００６３】
１０…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、２１…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２１ａ…ノズル形成面、３０…メンテナンスユニット、３１…移動部材としてのワイパ部材、３２…キャップ、３４…駆動力伝達機構としてのワイピング機構、３６…駆動源としての駆動モータ、３８…駆動側歯車としての第２歯車、４３…付勢部材としてのコイルバネ、４４…従動側歯車としての平歯車、４５…欠歯歯車、４６…連動部材としての鍔付きブッシュ、４７…負荷側従動部材としての円筒カム、５７…第１係止部及び係止凹部としての長孔、５９…第２係止部及び係止凸部としてのピン、６２…係止機構、６７…ストッパ機構、ａ…所定軸線、ｃ…特定軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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