(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプリント素子を配列してなるプリントヘッドを用いてプリントを行うプリント装置において、
前記プリントヘッドにプリント動作を行わせるために前記複数のプリント素子にプリントデータを設定するデータ設定手段と、
前記プリントヘッドよりもプリント媒体の搬送方向の上流側に配置され、プリント位置に前記プリント媒体を搬送する送給手段と、
前記プリントヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記プリント位置から前記プリント媒体を排出させるべく搬送を行う排出手段と、
前記プリント媒体の搬送状態を検出する搬送状態検出手段と、
前記送給手段より上流側に配設されて前記プリント媒体の有無を検知するプリント媒体検知手段と、
前記プリント媒体検知手段が、前記プリント媒体を検出している状態より検出しない状態となったときから、前記プリント媒体の搬送量を小さく設定する搬送量設定手段と、
前記プリント媒体が前記送給手段から離脱したときの前記搬送状態に応じて、前記複数のプリント素子にセットするプリントデータをシフトするデータシフト手段と、
を具え、
前記データシフト手段は、前記プリント媒体検知手段が前記プリント媒体を検出している状態より検出しない状態となったときから、前記搬送量設定手段が設定した搬送量に応じて前記複数のプリント素子のうちプリントに用いる範囲を設定し、残りのプリント素子を前記プリントデータのシフトに対応すべく用いることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記排出手段による搬送の速度は前記送給手段による搬送の速度より高く設定されることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記送給手段および前記排出手段は、それぞれ前記プリント媒体を挟持搬送する一対のローラを有することを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記プリント媒体検知手段が、前記プリント媒体を検出している状態より検出しない状態となったときから、前記搬送状態検出手段による検出を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項５】
前記搬送状態検出手段は、前記排出手段を構成するローラの回転量を検出する手段を有することを特徴とする請求項３に記載のプリント装置。
【請求項６】
前記回転量検出手段は、前記ローラと同軸に設けられて同時に回転するとともに周方向に沿って複数のスリットが設けられている円盤状の部材と、前記スリットが光軸に位置するように配置されたフォトインタラプタと、前記部材の回転に伴って前記フォトインタラプタから出力される信号をカウントするカウンタとを有し、当該カウント値に基づいて前記回転量を検出することを特徴とする請求項５に記載のプリント装置。
【請求項７】
前記データシフト手段は、前記データ設定手段が前記複数のプリント素子に対してデータの転送を行うために用いるクロックの数を制御することで前記シフトを行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項８】
前記プリントデータをシフトする処理を行う場合には、前記複数のプリント素子の一部を除く他のプリント素子に対して前記データを設定してプリント動作を行わせるとともに、前記一部のプリント素子を前記プリントデータのシフトに対応すべく用いることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項９】
前記プリント媒体が前記送給手段から離脱するときの前記搬送状態の変動量の大きさに応じて、前記プリントデータのシフトに対応すべく用いるプリント素子の範囲を設定する手段を具えたことを特徴とする請求項８に記載のプリント装置。
【請求項１０】
前記プリントヘッドは、前記プリント媒体に対してインクを吐出することによりプリントを行うインクジェットプリントヘッドの形態を有することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項１１】
前記インクジェットプリントヘッドは、前記インクを吐出するために利用されるエネルギとして、インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する発熱素子を有することを特徴とする請求項１０に記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント動作の過程でプリントヘッドに対してプリント媒体を相対的に搬送する手段を具えたプリント装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のプリント装置として、例えばプリントヘッドをプリント媒体に対し、プリントヘッドに設けられた複数のプリント素子の配列方向とは異なる方向に相対移動（主走査）させるとともに、各主走査間で主走査方向と直交する方向にプリント媒体をプリントヘッドに対して相対搬送（副走査）することでプリントを行う所謂シリアルプリント装置がある。かかるプリント装置においては、搬送されるプリント媒体に、プリントヘッドとの対向部位でたわみ等が生じて、プリントヘッドと接触してプリント媒体を汚損したり、プリントヘッドの主走査を妨害することがある。
【０００３】
そこでこの対策として、プリント媒体の搬送方向上、プリントヘッドをとの対向部位を挟んで上流側および下流側にそれぞれ搬送ローラを設け、プリントヘッドとの対向部位においてプリント媒体が平坦に規制されるようにしていた。さらに、下流側の搬送ローラ（以下、排紙ローラ）を上流側の搬送ローラ（以下、ラインフィード（ＬＦ）ローラ）に対して僅かに高い速度で回転させることによりプリント媒体に張力を作用させることで、プリント媒体のたわみを抑制するようにしていた。
【０００４】
しかしながら、かかる構成では、プリント媒体に常に張力が作用しているので、プリントの進行に伴ってプリント媒体の後端がＬＦローラから離れる瞬間に、プリント媒体が弾かれるように排紙ローラ方向へ急激に搬送される現象（「蹴飛ばし」と称されることもある）が生じ、正確な搬送が行われなくなることがある。このため、特にプリント媒体の後端部分にプリントされる画像に乱れが生じることがある。
【０００５】
従来、この対策の一つとして、プリント媒体が給送されてプリント媒体の先端が排紙ローラに到達するまでの間、およびプリント媒体の後端がＬＦローラを離れてプリントヘッドとの対向部位を通過するまでの間に対応するプリント媒体上の領域を「プリント可能領域」と称してそれらの間の「プリント保証領域」と区別して扱い、ユーザに対して「プリント可能領域」でのプリントを推奨しないようにしたものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では次のような問題点があった。
１．プリント媒体のプリント保証領域が狭くなる。
２．近年、プリントのスループット向上等のためプリントヘッドに設けられるプリント素子数が増大しプリントヘッドが巨大化しているが、これに伴い上記のＬＦローラと排紙ローラとの間隔も拡大する傾向にあるので、プリント保証領域が一層狭くなる。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑み、プリント媒体がＬＦローラを離れる時に発生する「蹴飛ばし」現象に起因した画像品位の低下を軽減でき、記録紙のプリント保証領域を拡大できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明は、複数のプリント素子を配列してなるプリントヘッドを用いてプリントを行うプリント装置において、
前記プリントヘッドにプリント動作を行わせるために前記複数のプリント素子にプリントデータを設定するデータ設定手段と、
前記プリントヘッドよりもプリント媒体の搬送方向の上流側に配置され、プリント位置に前記プリント媒体を搬送する送給手段と、
前記プリントヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記プリント位置から前記プリント媒体を排出させるべく搬送を行う排出手段と、
前記プリント媒体の搬送状態を検出する搬送状態検出手段と、
前記送給手段より上流側に配設されて前記プリント媒体の有無を検知するプリント媒体検知手段と、
前記プリント媒体検知手段が、前記プリント媒体を検出している状態より検出しない状態となったときから、前記プリント媒体の搬送量を小さく設定する搬送量設定手段と、
前記プリント媒体が前記送給手段から離脱したときの前記搬送状態に応じて、前記複数のプリント素子にセットするプリントデータをシフトするデータシフト手段と、
を具え、
前記データシフト手段は、前記プリント媒体検知手段が前記プリント媒体を検出している状態より検出しない状態となったときから、前記搬送量設定手段が設定した搬送量に応じて前記複数のプリント素子のうちプリントに用いる範囲を設定し、残りのプリント素子を前記プリントデータのシフトに対応すべく用いることを特徴とする。
【００２１】
なお、本明細書において、「プリント」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００２２】
また、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられている紙のみならず、広く布，プラスチックフィルム，金属板等、ヘッドによって吐出されるインクを受容可能なものも言うものとする。ただし、以下の実施形態では「記録紙」または単に「紙」と言う場合もある。
【００２３】
さらに「インク」とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって画像，模様，パターン等の形成、またはプリント媒体の加工に供されうる液体を言うものとする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２５】
（実施形態の第１例）
図１は本発明を適用可能なプリント装置として、シリアルタイプのインクジェットプリント装置の要部構成例を示す模式的斜視図である。
【００２６】
図１において、１０４は、複数の吐出口を配列し各吐出口からインク滴を吐出する記録ヘッドを複数有したヘッドユニットをキャリッジ１０３に着脱自在に装着するための固定レバーであり、ヘッドユニット１０２はこのレバー内に格納される。本実施形態の場合、ヘッドユニット１０２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクの記録ヘッドを一体に有しており、それぞれの記録ヘッドから吐出されるインク滴によりプリント媒体としての例えば記録紙１１０上にドットが形成され、これにより、カラー画像等のプリントを行うことが可能となる。
【００２７】
図１の構成において、各ヘッドユニットは、所定色のインクを吐出する吐出部と、対応する吐出部に供給するインクを貯留したインクタンクとを一体に有し、カートリッジの形態にてキャリッジ１０３に着脱可能に搭載される。そして、インクがなくなった時点で新たなインクタンクと各色毎に交換することができる。
【００２８】
なお、図２ではイエロー，マゼンタ，シアンおよびブラックの４色のインクの吐出を行ってフルカラープリントを可能とする装置を示したが、インク色ないしプリントヘッドの個数や形態はこれに限定されないのは勿論である。
【００２９】
キャリッジ１０３は、キャリッジ駆動用モータ（主走査モータ）１１３の駆動力がモータプーリ１１２、従動プーリ１１１およびタイミングベルト１０７を介して伝達されることにより、ガイド軸１０５に沿って、図中矢印ａおよびｂ方向へ移動することが可能なように設けられている。一方、プリント媒体としての記録紙１１０は、その搬送方向において上流側および下流側に設けられた２組の搬送ローラ１０６，１０７および１０８，１０９によってｆ方向に搬送される。また、記録紙１１０はプリントヘッドの吐出口と対向する位置において平坦な被記録面を形成するよう、その裏面をプラテン３０２（図２）により支持されている。以上のキャリッジ１０３の移動によるプリントヘッドの記録紙の走査および搬送ローラによる記録紙の搬送により、記録紙の所定領域に順次画像等が形成されて行く。
【００３０】
なお、これらプリントのための画像データ等は、フレキシブルケーブル（不図示）を介してプリンタ本体の制御部をなす電気回路からプリントヘッドの駆動回路に伝送される。
【００３１】
プリントヘッドの移動におけるホームポジションには、回復ユニット１２０が配設される。回復ユニット１２０は、各インク色のプリントヘッドそれぞれの吐出口列に対応して配置された４個のキャップ１２１と各キャップにチューブ等で接続されたポンプユニット（不図示）とを備えている。キャップ１２１は、キャリッジ１０３が接近してきたときにその移動に伴って上下方向に昇降可能であり、プリントヘッドがホームポジションにあるときにそれぞれ対応するプリントヘッドの吐出口を配設した面（以下、吐出口面ともいう）に密着して吐出口を覆う（キャッピング）ように構成されている。このキャッピングにより、吐出口内のインクの蒸発による増粘または固着が防止され、これにより吐出不良の発生を未然に防止することができる。また、インクタンクの交換時やプリントヘッドの吐出不良が生じた場合には、上述のキャッピング状態のもとでポンプユニットを作動させてキャップ内を負圧とし、この負圧による吸引力で吐出口からインクを吸い出し新しいインクを導く吸引回復処理が行われる。さらに、回復ユニット１２０には、キャップ１２１とプリント領域との間に、プリントヘッドの吐出口面に付着したインク滴等を拭き取り吐出口面を清掃するためのワイパーブレード１２２が設けられている。
【００３２】
図２は図１に示したプリント装置の模式的側面図である。
【００３３】
図２において、３０２はプラテン、３０７は記録紙の有無を検知することでその端部を検出するためのペーパエンド（ＰＥ）センサである。
【００３４】
記録紙１１０の搬送方向において上流側に設けられた一対の搬送ローラは、プリントヘッドによるプリント位置に向けて記録紙１１０を送給するためのＬＦローラ１０６と、これと協働して記録紙を挟持搬送するためのピンチローラ１０７とからなる。また、同じく下流側に設けられた一対の搬送ローラは、プリントヘッドによるプリント位置から記録紙１１０を排出するための排紙ローラ１０８と、これと協働して記録紙を挟持搬送するためのピンチローラ１０９とからなる。なお、画像形成後の記録紙１１０の被プリント面に接触するピンチローラ１０９については、本実施形態の場合インクの定着が十分でない場合を考慮して、接触面積の少ない拍車ローラ形態のものとすることができる。
【００３５】
ＡＳＦ（オートマチック・シート・フィーダ）等に積載されている記録紙は、プリント時にＬＦローラ１０６によりヘッドユニット１１０との対向位置まで搬送される。さらにそのまま搬送され、排紙ローラ１０８に到達すると記録紙１１０の先端部が排紙ローラ１０８とピンチローラ１０９とにより挟持されて固定され、排紙ローラ１０８とＬＦローラ１０６との間の部分は均一な平面となり、高品位の画像形成が可能となる。そしてさらに、均一な平面をより確実なものにするために、ＬＦローラ１０６の速度に対して排紙ローラ１０８を僅かに増速して、記録紙１１０に張力を作用する。このとき、ＬＦローラ１０６とピンチローラ１０７との間の圧力をピンチローラ１０９と排紙ローラ１０８との間の圧力より高くし、排紙ローラ１０８側は常にスリップするようにすることで、記録紙の送りをＬＦローラ１０６で制御できる。
【００３６】
このような構成において、プリントが進捗して記録紙１１０の後端がＬＦローラ１０６から離れる瞬間を考える。前述のように、排紙ローラ１０８はＬＦローラ１０６に対して増速されているので、記録紙１１０には排紙ローラ方向へテンションがかかっている。通常は記録紙１１０の後端側がＬＦローラ１０６とピンチローラ１０７とにより挟持されているので、記録紙の送りはＬＦローラ１０６に制限されるが、記録紙１１０の後端がＬＦローラ側の挟持位置を離れるとＬＦローラ１０６とピンチローラ１０７とによる制限が無くなる。よって、記録紙１１０の後端がＬＦローラ１０６を離れた瞬間、排紙ローラ１０８により生じているテンションにより排紙ローラ１０８側に弾けるように急激に搬送される、「蹴飛ばし」と称される現象が発生する。この「蹴飛ばし」の量は不定であるが、排紙ローラ側の機械的なガタ分以内である。
【００３７】
図３は、図１および図２のインクジェットプリント装置における制御回路の概略構成例を示すブロック図である。
【００３８】
図３において、コントローラ２００は主制御部であり、例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ２０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ２０３、ホスト装置２１０から供給された画像データを展開する領域、プリントヘッドＨに転送すべきプリントデータを展開するためのプリントバッファ領域およびその他の作業用の領域等を設けたＲＡＭ２０５等を有する。
【００３９】
ホスト装置２１０は、画像データの供給源（プリントに係る画像等のデータの作成、処理等を行うコンピュータとする他、画像読み取り用のリーダ部や、あるいはデジタルカメラ等の形態であってもよい）である。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１２を介してコントローラ２００と送受信される。
【００４０】
操作部２２０は操作者による指示入力を受容するスイッチ群を有し、電源スイッチ２２２や、ホスト装置２１０とのオンライン／オフラインとを設定するためのスイッチ２２６等を有する。
【００４１】
２３０は装置の状態を検出するためのセンサ群であり、上述したホームポジションを検出するためのセンサ２０４のほか、プリント媒体の有無等を検出するためのペーパエンドセンサ３０７、および排紙ローラ１０８の回転量を検出するための検出部２３４等を有する。
【００４２】
ヘッドユニット１０２が有する吐出部（プリントヘッド）Ｈは、例えば熱エネルギを利用してインクを吐出する形態のものとすることができ、通電に応じてインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生するための電気熱変換体（吐出ヒータ）２２５を備えることができる。すなわち、プリントヘッドＨは、吐出ヒータによって印加される熱エネルギによりインクに膜沸騰を生じさせ、そのときに発生する気泡の圧力を利用して、吐出口よりインクを吐出してプリントを行うものであり、吐出口ないしこれに連通する液路およびその液路に配置される吐出ヒータ（以下、特にことわらない限り、これらを総称してノズルとも言う）がプリント素子を構成する。
【００４３】
そして、プリントヘッドＨは、主走査方向と異なる方向、例えば副走査方向に配列された複数のノズルを有するとともに、ノズル位置に対応してノズル駆動データを整列させるためのシフトレジスタ２４２および整列したデータをラッチするためのラッチ回路、ラッチされたデータに基づいて適切なタイミングで各ノズルを駆動するためのトランジスタ回路等を有する。２４０はＲＡＭ２０５内に設けられたプリントバッファに展開されたプリントデータを適切なクロックに従ってプリントヘッドＨのシフトレジスタ２４２にシリアル転送する転送部である。
【００４４】
２５０は主走査モータ１１３を駆動するためのモータドライバ、２７０は例えばパルスモータ形態の搬送モータ２７２を駆動するためのモータドライバである。
【００４５】
図４を用いて排紙ローラ回転量検出部の構成を説明する。
【００４６】
図において、４０２はパルスモータ形態の搬送モータ２７２の速度をＬＦローラ１０６および排紙ローラ１０８の適切な回転速度に変換する変速ユニットである。４０４は排紙ローラ１０８と同軸に設けられて同時に回転するとともに、周方向に沿って複数のスリットが設けられている円盤状のシートであり、フォトインタラプタ４０６の光軸にスリットが位置するように設けられている。すなわち、フォトインタラプタ４０６はシート４０４の回転に伴ってパルス状の信号を出力する。４０７はこのパルス状の出力信号をカウントするカウンタであり、カウント値はＣＰＵ２０１へ伝送され、またＣＰＵ２０１によって適宜クリアが可能である。
【００４７】
かかる構成において、図３を用いて説明した「蹴飛ばし」現象が発生すると、排紙ローラ１０８が通常量とは異なる回転量を示す。これは機械的なガタが存在するためである。
【００４８】
図５はこのときのフォトインタラプタ４０６の出力とパルスモータ４０１の駆動信号との関係を示す。図中（ａ）の区間（記録紙がＬＦローラ１０６側と排紙ローラ１０８側とで挟持搬送されている区間。以下、通常区間という）ではパルスモータの駆動パルス毎に３パルス分のフォトインタラプタ出力が得られているが、「蹴飛ばし」が発生すると機械的なガタの分だけ余計に回転するので、通常よりも多いパルス数を得ることになる。図中（ｂ）の区間がこれに当たり、本実施例では４パルス分となった状態を示している。
【００４９】
かかる「蹴飛ばし」現象に対し、本実施形態ではプリントヘッドＨに対して画像データをシフトする制御を行うことで対処する。
【００５０】
図６はかかる制御を実現するためのプリントバッファ等の概略構成例である。
【００５１】
この図において、ＰＢはＲＡＭ２０５内に設けられるプリントバッファ、ＴＢはプリント動作に際しプリントバッファＰＢからセットされたデータをプリントヘッドＨに転送するための送信バッファであり、転送部２４０に設けられる。なお、プリントヘッドＨの複数のノズルは、配列範囲端部（例えばプリント媒体搬送方向上の最上流側の端部）に位置するノズルから８ノズルずつを単位として２０個のバンドに分けて管理されるものとする。
【００５２】
本実施形態におけるプリントバッファＰＢは、プリントヘッドＨのノズル配列構成に対応して画像データを展開するために副走査方向に各１バイト（８ビット）のサイズをもつ領域Ｂ０〜Ｂ１９を有するとともに、「蹴飛ばし」現象による余計な搬送量（以下、蹴飛ばし量という）に対してもプリントヘッドＨに適切にプリント動作を行わせるために、副走査方向に１バイトのサイズをもつダミーデータ領域ｄｕｍｍｙが先頭に設けられている。また、送信バッファＴＢは、各１バイト（８ビット）の領域Ｂａｎｄ０〜Ｂａｎｄ２０を有している。
【００５３】
かかる構成において、通常区間では、領域ｄｕｍｍｙ上のダミーデータ（ＮＵＬＬデータ）を送信バッファＴＢにセットすることなく、プリントバッファＰＢ上の領域Ｂ０の１バイトデータを送信バッファＴＢ上の領域Ｂａｎｄ０にセットし、プリントヘッドＨの最上位８ノズル（プリント媒体搬送方向上の最上流側に位置する８ノズル）に割り当て、以下、プリントバッファＰＢの領域Ｂ１の１バイトデータは送信バッファＴＢの領域Ｂａｎｄ１にセットし、プリントヘッドＨの次の８ドットに割り当てる、というようにする。
【００５４】
一方、「蹴飛ばし」現象が発生した場合、記録紙１１０は排紙ローラにより搬送されているため、増速されている分だけ余計に搬送され、数ノズル分が本来のプリント位置から外れてしまうことになる。そこで本実施形態では、通常区間でプリントを行うために用意されているプリントバッファのデータを最上位のノズルから数ノズル分シフトする。
【００５５】
すなわち、本実施形態では、「蹴飛ばし」現象が発生して数ノズル分の余分な搬送が生じたことに対応してドットの位置補正の必要が生じた場合には、プリントバッファＰＢの領域ｄｕｍｍｙ，領域Ｂ０，・・・，領域Ｂ１９のデータを送信バッファＴＢの領域Ｂａｎｄ０，領域Ｂａｎｄ１，・・・，Ｂａｎｄ２０にそれぞれセットする一方、プリントヘッドＨ上に設けられるシフトレジスタ１４２に対するデータ転送を行うためのクロックの数をドットの位置補正に必要な分だけ減らすことで、プリントヘッドＨにセットされるデータの位置が補正されるようにする。
【００５６】
すなわち、例えば３ノズル分に対応した量の余分な搬送が行われた場合、転送クロック数を「８−３＝５」だけ減じて送信バッファＴＢの領域Ｂａｎｄ０〜Ｂａｎｄ２０のデータ転送を行うものとする。ここで、プリントヘッドＨのノズル数に対してダミーデータの分だけデータ量は多いから、上端部５ビット分のダミーデータはシフトレジスタから吐き出されて消失してしまうので、プリントヘッドＨの最上位の３ノズルに対してＮＵＬＬデータがセットされ、それ以下のノズルについて画像データに対応したデータがセットされることになる。従って、プリントバッファの再編集等を行うことなく、プリントヘッドのノズル位置に対してプリントデータを適切に位置づけることができるようになる。
【００５７】
なお、転送される最後のプリントバッファの領域Ｂ１９のデータの全てがプリントされることにはならないが、これは、例えばプリントバッファ中の既にプリントが行われたデータ領域のみをクリアし、次のパスでプリントするようにすればよい。
【００５８】
また、「蹴飛ばし」量に対応させるためのデータ転送クロック数は、図５の（ｂ）の区間で得られたパルス数により適宜調整することができる。
【００５９】
図７は「蹴飛ばし」現象による画像不良の発生を防ぐための制御手順の一例を示す。
【００６０】
プリント命令の入力に応じて本手順が起動すると、まずＰＥセンサ３０７が記録紙１１０を検知するまでラインフィード（ＬＦ）を行う（ステップＳ７０２、Ｓ７０３）。ＰＥセンサ３０７が記録紙１１０の先端を検知したら（ステップＳ７０３）、さらにプリントヘッドＨとの対向部位まで搬送する（ステップＳ７０４）。ＰＥセンサ３０７からプリントヘッドＨとの対向部位までの距離は固定であるから、このときの搬送量は予めＲＯＭ２０３等に記憶させておけばよい。
【００６１】
プリントヘッドＨとの対向部位まで記録紙１１０が到達したら、プリントヘッドＨによる１主走査（パス）のプリントと通常量の記録紙搬送とを交互に、ＰＥセンサ３０７が記録紙１１０の後端を検知するまで行う（ステップＳ７０５、Ｓ７０６、Ｓ７０７）。記録紙１１０の後端を検知してもプリントヘッドＨとの対向部位には記録紙１１０が存在するので、さらにプリントを行う（ステップＳ７０８、Ｓ７０９）。
【００６２】
このとき、「蹴飛ばし」現象発生を検知するために、後端検知後に、上述した排紙ローラ回転量検出手段を用いる。上述のフォトインタラプタ出力に基づいて得られる通常区間でのカウント値を「Ｉ＿ＣＯＮＴ」とし、ステップＳ７０９での搬送によって得られたカウント値「ＣＯＮＴ」と「Ｉ＿ＣＯＮＴ」とを比較する（ステップＳ７１０）。
【００６３】
ここで、「ＣＯＮＴ」と「Ｉ＿ＣＯＮＴ」とが等しい場合（ステップＳ７１０）は「蹴飛ばし」現象が発生していないと判断し、ステップＳ７０８へ戻る。一方、「ＣＯＮＴ」と「Ｉ＿ＣＯＮＴ」とが等しくない場合（ステップＳ７１０）は「蹴飛ばし」現象が発生したと判断し、図６について説明した画像シフト制御を行うことで、プリントヘッドＨ上にセットする画像の位置をカウント値に応じてシフトする（ステップＳ７１１）。
【００６４】
その後、プリントが終了するまで、搬送と主走査とを繰り返し（ステップＳ７１２〜Ｓ７１４）、終了したならば記録紙の排出（ステップＳ７１６）を行って一連の動作を完了する。
【００６５】
なお「蹴飛ばし」現象発生後は、理想的には搬送量は一定になるが、記録紙後端がＬＦローラ１０６による挟持位置から離れた後は記録紙１１０の保持が十分ではないので、搬送が不安定になる場合がある。このため、本実施形態においては、ステップＳ７１０で「蹴飛ばし」現象を検知した後は、毎主走査後に搬送量の検知を行い（ステップＳ７１５）し、搬送の乱れを検知したら同様に画像シフトが行われるようにしている。
【００６６】
以上の制御を行うことで、記録紙がＬＦローラを離れる時に発生する「蹴飛ばし」現象に起因した画像品位の低下を軽減でき、記録紙のプリント保証領域を拡大できる。
【００６７】
なお、他の対策としては、排紙ローラの回転量をロータリエンコーダ等によってモニタし、異常な回転量が検出された場合に「蹴飛ばし」が発生したと判断してプリントヘッドに設定するプリントデータの位置調整することで、画像の乱れが生じないようにすることもできる。
【００６８】
また、上例ではプリントバッファＰＢにダミーデータ領域を設けた構成について説明したが、転送部側にのみダミーデータ発生手段を設け、本来の画像データ転送に先立ってダミーデータが転送されるようにするとともに、上述と同様に位置補正に対応してクロック数を制御するようにしてもよい。例えばこの場合、送信バッファの上位にダミーデータを固定的に発生する領域を位置づけるようにしてもよい。
【００６９】
さらに、上例ではダミーデータを副走査方向８ビット分としたが、そのビット数は位置補正量に応じて適宜のものとすることができるのは勿論である。
【００７０】
（実施形態の第２例）
上述した第１の実施形態に加え、例えば、プリントヘッドに通常区間でのプリントを行うのに必要な範囲より大きい範囲でノズルを配列し、拡大された範囲に配列したノズルを補正用ノズルとして使用することで、余計な搬送によって本来のプリントヘッドとの対向部位から外れることによる画像の欠落を防止できるようにすることが有効である。
【００７１】
しかしながら、「蹴飛ばし」量が補正用ノズルの配列範囲よりさらに大きくなれば、プリントヘッド上のデータ位置調整では対応できないこともあり、また、プリントヘッドの小型化の観点からは補正用ノズルの数は小さい方が好ましいと考えられる。
【００７２】
本発明の実施形態の第２例は、かかる点に鑑みた構成を採用するものである。
なお、装置および制御系については、上記第１例と同様の構成を採用することができる。
【００７３】
図８は本例での制御を実現する上で採用される基本的なプリントバッファ等の概略構成例である。
【００７４】
この図において、ＰＢ２はプリントバッファ、ＴＢ２はプリントバッファＰＢ２からセットされたデータをプリントヘッドＨ２に転送するための送信バッファである。なお、プリントヘッドＨ２は、通常使用される範囲に配列されたノズルに加え、補正を行うために搬送方向下流側に配列された１６個のノズルを有する。
【００７５】
本実施形態におけるプリントバッファＰＢ２は、プリントヘッドＨの通常使用されるノズル配列構成に対応して画像データを展開するために副走査方向に各１バイト（８ビット）のサイズをもつ領域Ｂ０〜Ｂ１９を有する。また、送信バッファＴＢ２は、各１バイト（８ビット）の領域Ｂａｎｄ０〜Ｂａｎｄ１９を有するとともに、その前後にそれぞれ２バイト（１６ビット）のＮＵＬＬデータを発生可能なダミーデータ領域が設けられている。
【００７６】
かかる構成において、通常区間では、プリントバッファＰＢ２上の領域Ｂ０の１バイトデータを送信バッファＴＢ２上の領域Ｂａｎｄ０にセットし、プリントヘッドＨ２の通常使用範囲での最上位８ノズルに割り当て、以下、プリントバッファＰＢ２の領域Ｂ１の１バイトデータは送信バッファＴＢ２の領域Ｂａｎｄ１にセットし、プリントヘッドＨ２の次の８ノズルに割り当てる、というようにする。
【００７７】
一方、「蹴飛ばし」現象が発生した場合、記録紙１１０は排紙ローラにより搬送されているため、増速されている分だけ余計に搬送され、数ノズル分が本来のプリント位置から外れてしまうことになる。そこで本実施形態では、通常区間でプリントを行うために用意されているプリントバッファのデータを通常使用範囲での最上位のノズルからさらに数ノズル分シフトする。
【００７８】
本実施形態では、本来の画像データの前後に１６ドット分のダミーデータを付加して転送する。このとき、通常区間に対応した転送クロック数であれば、画像データの後尾に付加したダミーデータはプリントヘッドＨ２には転送されないことになり、先頭に付加したダミーデータ（ＮＵＬＬデータ）はヘッド最上位側（搬送方向下流側）の補正用ノズルについてのデータをクリアすることになる。「蹴飛ばし」現象が発生した場合にはデータ転送クロック数を増やし、プリントヘッドＨ２上の画像データセット位置をシフトする。このとき、画像データの後尾に付加したダミーデータ（ＮＵＬＬデータ）はヘッド下位側（搬送方向上流側）のノズルについてのデータをクリアすることになる。
【００７９】
なお、「蹴飛ばし」量に対応させるためのデータ転送クロック数は、上述した第１例と同様、図５の（ｂ）の区間で得られたパルス数により適宜調整することができる。
【００８０】
図９は上述した構成によって補正可能な「蹴飛ばし」量について説明するための図である。
【００８１】
上述した構成は、「蹴飛ばし」量に応じてプリントヘッドＨ２のノズル列上で画像データをシフトするものであるので、補正可能な「蹴飛ばし」量は補正用ノズルの配列範囲以内である。
【００８２】
図９において、記録紙１１０は右側から左側に向けて搬送される。「蹴飛ばし」量は（ａ）〜（ｃ）の順で大きくなる。（ａ）および（ｂ）では、「蹴飛ばし」量は補正用ノズルの配列範囲以内であるので、上述したような画像データのシフトで対応が可能である。しかし（ｃ）の場合は「蹴飛ばし」量が補正用ノズルの配列範囲を越えているので、画像データのシフトで対応することができず、画像の欠落が生じることになる。この（ｃ）のような状態が発生しないようにするためには、画像データのシフトによって補正可能な範囲内に「蹴飛ばし」量を抑制することが望ましい。
【００８３】
「蹴飛ばし」現象は、図２について説明したように、排紙ローラが増速されているために生じる。そして、「蹴飛ばし」量は記録紙に作用するテンションに比例する。従って、記録紙に作用するテンションを減ずれば、「蹴飛ばし」量を低減することができる。
【００８４】
そこで本実施形態においては、「蹴飛ばし」現象が発生する位置での搬送量（ラインフィード（ＬＦ）量）を減らし、排紙ローラの増速に起因して記録紙に作用するテンションを減ずる制御を行う。
【００８５】
図１０はかかる制御手順の一例を示す。
【００８６】
この制御手順は上記第１例に係る図７の処理手順とほぼ同様である。すなわち、プリント命令の入力に応じた本手順の起動後に、まずＰＥセンサ３０７が記録紙１１０を検知するまでのラインフィード（ＬＦ）と（ステップＳ８０２、Ｓ８０３）、プリントヘッドＨとの対向部位までの搬送（ステップＳ８０４）とを行う。
【００８７】
そしてプリントヘッドＨとの対向部位まで記録紙１１０が到達したら、プリントヘッドＨ２による１主走査（パス）のプリントと通常量の記録紙搬送とを交互に、ＰＥセンサ３０７が記録紙１１０の後端を検知するまで行う（ステップＳ８０５、Ｓ８０６、Ｓ８０７）。この過程で行われる記録紙搬送の量は通常の使用ノズル範囲に対応した量「ＬＮ」に設定される。
【００８８】
記録紙１１０の後端を検知してもプリントプリントヘッドＨとの対向部位には記録紙１１０が存在するので、主走査と搬送動作とを行う（ステップＳ８０８、Ｓ８０９）。ただし、後端検知後には、記録紙搬送の量を通常量「ＬＮ」より小さい量「ＬＥ」に設定する。「ＬＥ」量は搬送系の機械的構成やヘッドの形状等に応じて定まるものであり、予めＲＯＭ２０３等に記憶させておけばよい。また、その搬送量に応じて主走査時の使用ノズル範囲を定めればよい。
【００８９】
さらに、第１例と同様、上述のフォトインタラプタ出力に基づいて得られる通常区間でのカウント値を「Ｉ＿ＣＯＮＴ」とし、ステップＳ８０９での搬送によって得られたカウント値「ＣＯＮＴ」と「Ｉ＿ＣＯＮＴ」とを比較することで、「蹴飛ばし」現象発生を検知する（ステップＳ８１０）。そして、「蹴飛ばし」現象が発生していないと判断した場合にはステップＳ８０８へ戻り、一方「蹴飛ばし」現象が発生したと判断した場合には、図８について説明した画像シフト制御を行うことで、プリントヘッドＨ２上にセットする画像の位置をカウント値に応じてシフトする（ステップＳ８１１）。
【００９０】
その後、プリントが終了するまで、ＬＥ量の記録紙搬送と主走査とを繰り返し（ステップＳ８１２〜Ｓ８１４）、終了したならば記録紙の排出（ステップＳ８１６）を行って一連の動作を完了する。また、第１例と同様、ステップＳ８１０で「蹴飛ばし」現象を検知した後は、毎主走査後に搬送量の検知を行い（ステップＳ８１５）、搬送の乱れを検知したら同様に画像シフトが行われるようにしている。
【００９１】
以上の制御を行うことで、記録紙がＬＦローラを離れる時に発生する「蹴飛ばし」現象に起因した画像品位の低下を軽減でき、記録紙の印字保証領域を拡大できる。また、記録紙後端の検知後には搬送量を小とし、排紙ローラの増速に起因して記録紙に作用するテンションを減ずることで、「蹴飛ばし」量を低減することができるので、補正用ノズルを用いたデータ位置調整による「蹴飛ばし」現象への対処を確実に行うことができる。あるいは、補正用ノズルの配列範囲を小としてプリントヘッドの小型化に資することもできる。
【００９２】
（実施形態の第３例）
図１１は、通常使用のノズルに加えて補正用ノズルを配列したプリントヘッドＨ３を用いることによる「蹴飛ばし」現象への対処を説明するための図である。
【００９３】
図示のヘッドを用いて、基本的に蹴飛ばし量に応じてヘッドのノズル列上で画像データをシフトする対処を行う場合、補正可能な「蹴飛ばし」量は補正用ノズルの配列範囲以内である。すなわち、「蹴飛ばし」量に応じて使用するノズル数をシフトすることにより補正を行うものであるので、通常時には用いられない補正専用のノズルが設けられるものである。従って、そのように補正専用のノズルを設けることで、１主走査当りのプリント幅（通常の使用ノズル範囲）が全ノズル列幅より小となるために、その分プリントのスループットが低くなると言い得る。
【００９４】
本発明の実施形態の第３例では、スループットの低下を抑制しつつ、「蹴飛ばし」現象への対処を行うものである。
【００９５】
図１２はかかる対処を行うための制御手順の一例を示す。
【００９６】
この制御手順も上記第１例に係る図７の処理手順に近似している。すなわち、プリント命令の入力に応じた本手順の起動後に、まずＰＥセンサ３０７が記録紙１１０を検知するまでのラインフィード（ＬＦ）と（ステップＳ９０２、Ｓ９０３）、プリントヘッドとの対向部位までの搬送（ステップＳ９０４）とを行う。
【００９７】
そしてプリントヘッドとの対向部位まで記録紙１１０が到達したら、プリントヘッドＨ４による１主走査（パス）のプリントと通常量の記録紙搬送とを交互に、ＰＥセンサ３０７が記録紙１１０の後端を検知するまで行う（ステップＳ９０５、Ｓ９０６、Ｓ９０７）。この過程で行われる記録紙搬送の量は、全ノズル列範囲に対応した量に設定される。
【００９８】
記録紙１１０の後端を検知してもプリントプリントヘッドＨとの対向部位には記録紙１１０が存在するのでプリント動作を行うが、本例ではまずノズル列中に補正用ノズルを確保する（ステップＳ９０８）。確保する補正用ノズルの数は例えば予めＲＯＭ２０３内に記憶させておけばよい。そしてその上で、搬送動作と主走査とを行いつつプリント動作を実行する（ステップＳ９０９，Ｓ９１９）。ただし、後端検知に基づく補正用ノズルの確保後には、記録紙搬送の量を補正用ノズルの範囲を減じた所定量に設定する。また、「蹴飛ばし」現象が検出されない限り、基本的に画像データは補正用に確保したノズル以外のノズルに対してセットする。
【００９９】
さらに、第１例と同様、上述のフォトインタラプタ出力に基づいて得られる通常区間でのカウント値を「Ｉ＿ＣＯＮＴ」とし、ステップＳ９０９での搬送によって得られたカウント値「ＣＯＮＴ」と「Ｉ＿ＣＯＮＴ」とを比較することで、「蹴飛ばし」現象発生を検知する（ステップＳ９１１）。そして、「蹴飛ばし」現象が発生していないと判断した場合にはステップＳ９０９へ戻り、一方「蹴飛ばし」現象が発生したと判断した場合には、補正用に確保したノズルも用いて上例と同様の画像シフト制御を行うことで、プリントヘッド上にセットする画像の位置をカウント値に応じてシフトする（ステップＳ９１２）。
【０１００】
その後、プリントが終了するまで、所定量の記録紙搬送と主走査とを繰り返し（ステップＳ９１３〜Ｓ９１５）、終了したならば記録紙の排出（ステップＳ９１６）を行って一連の動作を完了する。なお、第１例および第２例と同様、「蹴飛ばし」現象を検知した後は、毎主走査後に搬送量の検知を行い、搬送の乱れを検知したら同様に画像シフトが行われるようにしてもよい。
【０１０１】
以上の制御を行うことで、記録紙がＬＦローラを離れる時に発生する「蹴飛ばし」現象に起因した画像品位の低下を軽減でき、記録紙の印字保証領域を拡大できる。また、記録紙後端の検知後には補正用ノズルを確保することで搬送量を小とするので、排紙ローラの増速に起因して記録紙に作用するテンションを減じ、「蹴飛ばし」量を低減することができる。また、通常時（記録紙後端が検知されるまで）は、全ノズル列範囲でのプリントを行うので、スループットの低下を抑制することができる。
【０１０２】
（実施形態の第４例）
上記第３例は、通常時には全ノズル範囲を使用する一方、記録紙後端の検知後には補正用ノズルを確保する態様について説明したが、本発明の実施形態の第４例では、確保する補正用ノズルの数を適切に調整することでスループットの低下をより効果的に抑制する構成を採用する。
【０１０３】
図１３は本例による「蹴飛ばし」現象への対処を説明するための図である。搬送量が異なるモード毎に、補正用に確保するノズル数を調整するようにすれば、必要最低限の数のノズルを補正に用いてスループットの低下をより効果的に抑制することができる。
【０１０４】
図１４は本例に係る制御手順の一例を示す。
【０１０５】
この制御手順は上記第３例に係る図１２の処理手順に近似しているが、本例ではまず、プリント命令の入力に応じた本手順の起動後に、プリントモードの設定が行われる（ステップＳ１００２）。プリントモードの設定には高速プリントモード，通常プリントモード，高品質プリントモードなどの選択が含まれ、毎主走査後に行われるべき搬送の量がここで認識される。その上で、上例と同様、ＰＥセンサ３０７が記録紙１１０を検知するまでのラインフィード（ＬＦ）と（ステップＳ１００３、Ｓ１００４）、プリントヘッドＨ４との対向部位までの搬送（ステップＳ１００５）とを行う。
【０１０６】
そしてプリントヘッドとの対向部位まで記録紙１１０が到達したら、プリントヘッドによる１主走査（パス）のプリントと通常量の記録紙搬送とを交互に、ＰＥセンサ３０７が記録紙１１０の後端を検知するまで行う（ステップＳ１００６、Ｓ１００７、Ｓ１００８）。この過程で行われる記録紙搬送の量は、全ノズル列範囲に対応した量に設定される。
【０１０７】
記録紙１１０の後端を検知してもプリントプリントヘッドとの対向部位には記録紙１１０が存在するのでプリント動作を行うが、それに先立ってノズル列中に補正用ノズルを確保する（ステップＳ１００９）。確保する補正用ノズルの数は設定されたプリントモードに対応した数とする。そしてその上で、搬送動作と主走査とを行いつつプリント動作を実行する（ステップＳ１０１０，Ｓ１０１１）。ただし、後端検知に基づく補正用ノズルの確保後には、記録紙搬送の量を、全ノズル範囲から確保した補正用ノズルの範囲を減じた量に設定する。また、「蹴飛ばし」現象が検出されない限り、基本的に画像データは補正用に確保したノズル以外のノズルに対してセットする。
【０１０８】
さらに、第３例と同様、上述のフォトインタラプタ出力に基づいて得られる通常区間でのカウント値を「Ｉ＿ＣＯＮＴ」とし、ステップＳ１０１０での搬送によって得られたカウント値「ＣＯＮＴ」と「Ｉ＿ＣＯＮＴ」とを比較することで、「蹴飛ばし」現象発生を検知する（ステップＳ１０１２）。そして、「蹴飛ばし」現象が発生していないと判断した場合にはステップＳ１０１０へ戻り、一方「蹴飛ばし」現象が発生したと判断した場合には、補正用に確保したノズルも用いて上例と同様の画像シフト制御を行うことで、プリントヘッド上にセットする画像の位置をカウント値に応じてシフトする（ステップＳ１０１３）。
【０１０９】
その後、プリントが終了するまで、記録紙搬送と主走査とを繰り返し（ステップＳ１０１４〜Ｓ１０１６）、終了したならば記録紙の排出（ステップＳ１０１７）を行って一連の動作を完了する。なお、第１例および第２例と同様、「蹴飛ばし」現象を検知した後は、毎主走査後に搬送量の検知を行い、搬送の乱れを検知したら同様に画像シフトが行われるようにしてもよい。
【０１１０】
以上の制御を行うことで、記録紙がＬＦローラを離れる時に発生する「蹴飛ばし」現象に起因した画像品位の低下を軽減でき、記録紙の印字保証領域を拡大できる。また、記録紙後端の検知後には適切な数の補正用ノズルを確保することで搬送量を小とするので、排紙ローラの増速に起因して記録紙に作用するテンションを減じ、「蹴飛ばし」量を低減することができる。また、通常時（記録紙後端が検知されるまで）は、全ノズル列範囲でのプリントを行う一方、後端検知後には適切に設定した数の補正用ノズルを用いるので、スループットの低下をさらに効果的に抑制することができる。
【０１１１】
（その他）
なお、上述の諸例で挙げた数値（ノズル数やビット数など）は例示であり、適宜のものとすることができるのは勿論である。
【０１１２】
また、以上説明した実施形態ではプリントヘッドからインクをプリント媒体に吐出して画像を形成するインクジェット方式のプリント装置に本発明を適用した場合について述べたが、本発明はその構成に限定されるものではない。プリントヘッドに対しプリント媒体を相対的に搬送してプリントを行うものであれば、サーマル式、熱転写印刷装置など、方式を問わずいずれのプリント装置についても有効である。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、プリント媒体がＬＦローラを離れる時に発生する「蹴飛ばし」現象に起因した画像品位の低下を軽減でき、プリント媒体上のプリント保証領域を拡大できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なプリント装置として、シリアルタイプのインクジェットプリント装置の要部構成例を示す模式的斜視図である。
【図２】図１に示したプリント装置の模式的側面図である。
【図３】図１および図２のインクジェットプリント装置における制御回路の概略構成例を示すブロック図である。
【図４】図１の装置に適用される排紙ローラ回転量検出部の構成例を示す模式図である。
【図５】「蹴飛ばし」現象が発生した場合の図４の検出部出力と搬送モータ駆動信号との関係を説明するための図である。
【図６】「蹴飛ばし」現象に対処する本発明の実施形態の第１例による制御を実現するためのプリントバッファ等の概略構成例を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態の第１例による制御手順を示すフローチャートである。
【図８】「蹴飛ばし」現象に対処する本発明の実施形態の第２例による制御を実現するためのプリントバッファ等の概略構成例を示す説明図である。
【図９】補正用ノズルの配設によって補正可能な「蹴飛ばし」量について説明するための図である。
【図１０】「蹴飛ばし」現象に対処する本発明の実施形態の第２例による制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態の第３例の前提を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施形態の第３例による制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態の第４例による制御の態様を説明するための図である。
【図１４】本発明の実施形態の第４例による制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｈ，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４  プリントヘッド
ＰＢ，ＰＢ２  プリントバッファ
ＴＢ，ＴＢ２  送信バッファ
１０３  キャリッジ
１０２  ヘッドユニット
１０６  ＬＦローラ
１０７  ピンチローラ
１０８  排紙ローラ（拍車ローラ）
１０９  ピンチローラ
１１０  記録紙
１１３  キャリッジ駆動用モータ（主走査モータ）
２００コントローラ
２０１  ＣＰＵ
２０３  ＲＯＭ
２０５  ＲＡＭ
２３４  排紙ローラ回転量検出部
２４０  転送部
２４２  シフトレジスタ
２７２  搬送モータ
３０２  プラテン
３０７  ペーパエンド（ＰＥ）センサ
４０２  変速ユニット
４０４  円盤状シート
４０６  フォトインタラプタ
４０７  カウンタ
【図１】
0004684462.tif 000002
【図２】
0004684462.tif 000003
【図３】
0004684462.tif 000004
【図４】
0004684462.tif 000005
【図５】
0004684462.tif 000006
【図６】
0004684462.tif 000007
【図７】
0004684462.tif 000008
【図８】
0004684462.tif 000009
【図９】
0004684462.tif 000010
【図１０】
0004684462.tif 000011
【図１１】
0004684462.tif 000012
【図１２】
0004684462.tif 000013
【図１３】
0004684462.tif 000014
【図１４】
0004684462.tif 000015