(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ車体（１４）にアクスルハウジング（３）を支持し、このアクスルハウジング（３）の左右両端部には伸縮アクスルハウジング（２４，２４）を設け、この伸縮アクスルハウジング（２４，２４）には操向ハウジング（２６）を設け、この操向ハウジング（２６）に車輪（１）を軸装したトラクタの操向装置において、前記トラクタ車体（１４）と操向ハウジング（２６）との間には車輪（１）操向用の操向シリンダ（２）及びこの操向シリンダ（２）と一体でかつ長さ変更調節自在の調節ロッド（４）を設け、
変速ギヤ（６３）を備えるミッションケース（５）の下部には前後方向に渡ってホイル軸（４７）を設け、ホイル軸（４７）の前端には前車輪（１）を駆動する前車輪取出軸（４８）を設け、ホイル軸（４７）の後端には後車輪（１５）を駆動する後輪取出軸（５１）を設け、
主軸（６）に設ける副変速ギヤ（７２）から伝動される変速ギヤ（６３）を有する中間軸（６２）に、スプロケット（６６）とギヤ（６９）を一体とし、ホイル軸（４７）上には、スプロケット（６７）とギヤ（７０）を回転自在に設け、該スプロケット（６７）とギヤ（７０）との間にドッグクラッチ形態に切替咬合できる爪クラッチ（７１）を一体回転するように設け、中間軸（６２）とホイル軸（４７）それぞれのスプロケット（６６，６７）間はチエン（６８）を掛け渡し、前記中間軸（６２）のギヤ（６９）とホイル軸（４７）のギヤ（７０）を噛合させ、前記爪クラッチ（７１）の軸方向への切替移動によって、ホイル軸（４７）を正転、又は逆転伝動させる構成としたことを特徴とするトラクタの操向装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタの操向装置に関し、トレッドの調節を簡単な構成で行わせる。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタのアクスルハウジングを伸縮できる形態において、操向連動ロッドの長さを伸縮調節する構成の技術が知られている（実公平８ー１９２１号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
車輪操向用の油圧シリンダと操向連動ロッドとは、各別の構成として設けられると、構成が煩雑で、地上高を制限し易くなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、トラクタ車体（１４）にアクスルハウジング（３）を支持し、このアクスルハウジング（３）の左右両端部には伸縮アクスルハウジング（２４，２４）を設け、この伸縮アクスルハウジング（２４，２４）には操向ハウジング（２６）を設け、この操向ハウジング（２６）に車輪（１）を軸装したトラクタの操向装置において、前記トラクタ車体（１４）と操向ハウジング（２６）との間には車輪（１）操向用の操向シリンダ（２）及びこの操向シリンダ（２）と一体でかつ長さ変更調節自在の調節ロッド（４）を設け、変速ギヤ（６３）を備えるミッションケース（５）の下部には前後方向に渡ってホイル軸（４７）を設け、ホイル軸（４７）の前端には前車輪（１）を駆動する前車輪取出軸（４８）を設け、ホイル軸（４７）の後端には後車輪（１５）を駆動する後輪取出軸（５１）を設け、主軸（６）に設ける副変速ギヤ（７２）から伝動される変速ギヤ（６３）を有する中間軸（６２）に、スプロケット（６６）とギヤ（６９）を一体とし、ホイル軸（４７）上には、スプロケット（６７）とギヤ（７０）を回転自在に設け、該スプロケット（６７）とギヤ（７０）との間にドッグクラッチ形態に切替咬合できる爪クラッチ（７１）を一体回転するように設け、中間軸（６２）とホイル軸（４７）それぞれのスプロケット（６６，６７）間はチエン（６８）を掛け渡し、前記中間軸（６２）のギヤ（６９）とホイル軸（４７）のギヤ（７０）を噛合させ、前記爪クラッチ（７１）の軸方向への切替移動によって、ホイル軸（４７）を正転、又は逆転伝動させる構成としたことを特徴とするトラクタの操向装置の構成とする。
【０００５】
【発明の効果】
車輪１の操向は、ステアリングハンドルの操向によって操向シリンダ２を伸縮することにより調節ロッド４を連動し、操向ハウジング２６が操向操作されることによって左右の車輪１が所定に操向操作される。トレッド調節は、アクスルハウジング３のトレッド調節によって行われ、これと同時にこの調節ロッド４を伸縮調節することによって行われる。このため、トレッドの調節によって調節ロッド４をも調節するため、操向シリンダ２によるこの調節ロッド４を経る車輪１の操向性を一定に維持することができる。このため、操向シリンダ２と調節ロッド４とは同軸心上に位置するため、構成が簡潔であり、アクルハウジングに沿わせることができるため、地上高を制限しない形態とすることができる。
また、主軸（６）に設ける副変速ギヤ（７２）から伝動される変速ギヤ（６３）を有する中間軸（６２）に、スプロケット（６６）とギヤ（６９）を一体とし、ホイル軸（４７）上には、スプロケット（６７）とギヤ（７０）を回転自在に設け、該スプロケット（６７）とギヤ（７０）との間にドッグクラッチ形態に切替咬合できる爪クラッチ（７１）を一体回転するように設け、中間軸（６２）とホイル軸（４７）それぞれのスプロケット（６６，６７）間はチエン（６８）を掛け渡し、前記中間軸（６２）のギヤ（６９）とホイル軸（４７）のギヤ（７０）を噛合させ、前記爪クラッチ（７１）の軸方向への切替移動によって、ホイル軸（４７）を正転、又は逆転伝動させる構成としたことで、軸数を少くして正転、逆転の伝動形態とすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明は、トラクタの操向装置として利用でき、車高を高床用形態とする管理作業用として有効に利用できる。この管理作業時には畝幅や作業形態等に応じて、トレッドを調節して適応させることが多く、操向操作が的確に行われることはもとより、作業乃至走行の邪魔にならない簡潔な構成であることを要する。
【０００７】
このため、請求項１に記載の発明では、車輪操向用の操向シリンダ２に、アクスルハウジング３のトレッド調節に伴って伸縮可能の調節ロッド４を設けたことを特徴とするトラクタの操向装置の構成として、操向シリンダ２の伸縮延長上に沿って調節ロッド４が構成されて、アクスルハウジング３に沿った形態とすることができ、地上高を制限しない形態とすることができる。
【０００８】
ここにおいて、操向シリンダ２は、ステアリングハンドルの操向によって、油圧力で伸縮されるもので、パワーステアリングの一部として構成することもできる。又、車輪としては、前車輪のみ操向する形態とすることができるが、前後両車輪を操向する形態とすることもできる。
【０００９】
又、このトラクタの伝動装置としては、ミッションケースを前後に貫通する主軸の前端部側にエンジン軸から連動の入力プーリを有し、後端部側には主クラッチを有し、この主クラッチから走行軸へベルト無段変速伝動装置、又は、ギヤ変速伝動装置を仕様切替可能に設けたことを特徴とするものであり、更には、前記主クラッチ及び変速伝動装置に代えて油圧無段変速装置を取付けたことを特徴とするものであり、各仕様変更を簡単化して、製造コストの低減を図るものである。
【００１０】
【実施例】
この発明の具体的実施例を図面に基づいて説明する。このトラクタの操向装置は、車輪１操向用の操向シリンダ２に、アクスルハウジング３のトレッド調節に伴って伸縮可能の調節ロッド４を設けたことを特徴とするものである。又、伝動装置は、ミッションケース５を前後に貫通する主軸６の前端部側にエンジン軸７から連動の入力プーリ８を有し、後端部側には主クラッチ９を有し、この主クラッチ９から走行軸１０へベルト無段変速伝動装置１１、又は、ギヤ変速伝動装置１２を仕様切替可能に設けたことを特徴とするものである。更に、前記主クラッチ９及び変速伝動装置１１，１２に代えて油圧無段変速装置１３を取付けたことを特徴とするものである。
【００１１】
トラクタ車体１４は、前車輪１と後車輪１５とを駆動して走行しうる高床形態で、四輪駆動、及び四輪操向形態の構成としている。ステアリングポスト１６上のハンドル１７の操作で前車輪１と後車輪１５を操向連動できる。ステアリングポスト１６の前側のボンネット１８下にはエンジン１９が搭載されて、この駆動によって前車輪１と後車輪１５を伝動回転する。２０は後部の運転席、２１は後端に作業機を連結できるヒッチである。
【００１２】
車体１４前部のアクスルブラケット２２には、センタピボット２３の回りにローリング自在にフロントアクスルハウジング３が支持されて、この左右両端部に伸縮可能の伸縮アクスルハウジング２４が設けられる。この伸縮アクスルハウジング２４の外側端には上下方向の側部ハウジング２５を形成し、この下端部に操向自在の操向ハウジング２６が設けられて、前車輪１が車軸２７に軸装される。
【００１３】
車体１４の後部のアクスルブラケット２８に取付けられるリヤアクスルハウジング２９も、該フロントアクスルハウジング３、伸縮アクスルハウジング２４、側部ハウジング２５、及び操向ハウジング２６等とほぼ同様の形態に構成されていて、後車輪１５が車軸３０で軸装される。
【００１４】
前記伸縮アクスルハウジング２４をアクスルハウジング３，２９に対して伸縮させて、前車輪１や後車輪１５のトレッドを広狭に調節することができる。このトレッド調節では、調節ロッド４や、タイロッド３１の長さも伸縮調節する。このうち、調節ロッド４は、油圧伸縮される複動形態の操向シリンダ２と一体構成で、車体１４に固定のブラケット３２と一側の操向ハウジング２６に一体のナックルアーム３３との間にわたって連結されて、パワーステアリングからの油圧の給排によって伸縮されて、車輪１の操向を行うことができる。
【００１５】
この操向シリンダ２によって伸縮作動されるピストンロッド３４には、調節ロッド４が一体的に連結される。この調節ロッド４は、ピストンロッド３４側に一体のパイプ３５と、ナックルアーム３３にピン３７で連結するロッド３６とからなり、パイプ３５に挿通されるロックピン３８をロッド３６の切欠部３９に係合させることによって、調節長さを固定することができる。この調節ロッド４の長さは、伸縮アクスルハウジング２４の長さ調節と同調させて行うものであるから、同伸縮長さに設定出きるように、ゲージ目盛や、切欠部等を形成させておき一致させるように操作する。このため、前記パイプ３５とロッド３６との間に渡って構成される位置決用のロックピン３８と切欠部３９とによる構成形態を、前記アクスルハウジング３と伸縮アクスルハウジング２４との間に渡って同様に構成することもできる。この場合切欠部の位置をロッド３６と伸縮アクスルハウジング２４とにおいて同一間隔に設定することによって同調位置決めを的確に行うことができる。又、この伸縮アクスルハウジング２４を伸縮させるときは、この移動させようとする車輪１を床面上に浮上させた状態として行うことができる。
【００１６】
前記タイロッド３１は、左右の操向ハウジング２６に一体の操向アーム４０間を連結するもので、左右両端のナット４１を緩めることによって伸縮自在とすることができる。前記エンジン１９は、フロントアクスルハウジング３の上方において、車体１４前部のフロントアクスルブラケット２２上に搭載されて、エンジン軸７は前側に突出される。このフロントアクスルハウジング３の後側にはミッションケース５を配置して、この主軸６を前後に通して、入力軸４２がエンジン１９の下側を前方へ渡って、該エンジン軸７のプーリ４３との間をベルト４４伝動される入力プーリ８を有する。この入力軸４２の前端には電磁的に作動されるクラッチ４５を介して管理作業用のアタチメント４６（例えば薬液散布用の防除ポンプ等）を連動する。
【００１７】
このミッションケース５の下部には、前後方向に渡るホイル軸４７が設けられて、前端からは前車輪取出軸４８を介して、フロントアクスルハウジング３内のフロントデフギヤ４９及びフロントアクスル５０を連動する。又、ホイル軸４７の後端は後輪取出軸５１を介してリヤアクスルハウジング２９内のリヤデフギヤ及びリヤアクスル（図面省略）を連動する。
【００１８】
図５におけるミッションケース５では、主軸６の後端は、このミッションケース５の外側において、摩擦板形態の主クラッチ９を有したクラッチケース５２とベルト無段変速伝動装置１１が着脱可能に設けられる。５２はこの主クラッチ９の入りによって駆動されるプーリ、５３はこのプーリ５２と一体回転のプーリカバー、５４はこのプーリカバー５３と一体回転される後部ＰＴＯ軸である。ミッションケース５内の変速軸５５には副変速ギヤ５６を有して、前記ホイル軸４７との間で副変速を行うことができる。又、この変速軸５５の後端には該プーリ５２との間に無段変速を行いうるプーリ５７が設けられる。５８は油圧ポンプで、主軸６からギヤ伝動される。
【００１９】
図６においては、前記ベルト無段変速伝動装置１１に代えて、油圧無段変速装置１３をミッションケース５の後側面に取付けた形態で、前記ミッションケース５の後側に突出の主軸６部に油圧無段変速装置１３のＨＳＴ入力軸５９を連結し、ＨＳＴ出力軸６０を前記変速軸５５へギヤ連動する。
【００２０】
図７においては、前記ベルト無段変速伝動装置１１、又は油圧無段変速装置１３に代えて、ギヤ変速伝動装置１２を設けたもので、主クラッチ９は摩擦板形態としてミッションケース５の後側外側面において、この主軸６と外周の外軸６１との二重軸形態間に渡って設けられる。この外軸６１と前記変速軸５５との間には中間軸６２を設けて、この中間軸６２をギヤ６５連動する。この中間軸６２と変速軸５５との間は、多段の変速ギヤ６３，６４を噛合させて設け、各別に回転する変速ギヤ６３に、この中間軸６２に沿って摺動させる変速キー（図面省略）を切替えることによって、走行速を変速することができる。
【００２１】
図８においては、変速ギヤ６３を有する中間軸６２に、スプロケット６６とギヤ６９を一体とし、ホイル軸４７上には、スプロケット６７とギヤ７０を回転自在に設けると共に、これらスプロケット６７とギヤ７０との間にドッグクラッチ形態に切替咬合できる爪クラッチ７１を一体回転するように設け、これら両軸６２，４７間のスプロケット６６，６７間はチエン６８を掛け渡し、ギヤ６９と７０は噛合伝動させて、該爪クラッチ７１の軸方向への切替移動によって、ホイル軸４７を正転、又は逆転伝動させる。これによって軸数を少くして正転、逆転の伝動形態とすることができる。
【００２２】
なお、主クラッチ９は入力軸４２上に設けられている。副変速ギヤ７２は主軸６上に設けられ、中間軸７３によって変速ギヤ６４が一体回転される。中間軸６２の中空部には変速爪７４を有したロッド７７が嵌合されて、軸方向へ移動されることによって変速爪７４を各変速ギヤ６３の爪溝部７５係合させて選択変速できる。７６はシフタアームである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  フロントアクスルハウジング部の平面図。
【図２】  その正面図。
【図３】  トラクタの側面図。
【図４】  その伝動装置部の側面配置図。
【図５】  そのミッションケース部の略側面図と、伝動軸の配置正面図。
【図６】  その一部を油圧無段変速装置とする場合の側面図。
【図７】  その一部をギヤ変速伝動装置とする場合の側面図。
【図８】  ミッションケース部の別実施例を示す側面図。
【符号の説明】
１  車輪
２  操向シリンダ
３  アクスルハウジング
４  調節ロッド
１４  車体
２４  伸縮アクスルハウジング
２６  操向ハウジング
【図１】
0004604311.tif 000002
【図２】
0004604311.tif 000003
【図３】
0004604311.tif 000004
【図４】
0004604311.tif 000005
【図５】
0004604311.tif 000006
【図６】
0004604311.tif 000007
【図７】
0004604311.tif 000008
【図８】
0004604311.tif 000009