(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームに前輪及び後輪を配設して該後輪に移動用駆動源であるモータからの動力を伝達して台車を駆動させ、前記モータに電力を供給するバッテリを車体後方に載置して、バッテリ押さえで固定し、該車体フレームの前方に作業台を設けた農用作業台車において、モータと伝達軸との間、及び、伝達軸と車輪との間にそれぞれクラッチを設けて操作手段と連結し、該操作手段の操作により前記クラッチを同時に入切可能としたことを特徴とする農用作業台車。
【請求項２】
前記作業台を機体前後方向に移動可能に構成したことを特徴とした請求項１に記載の農用作業台車。
【請求項３】
前記バッテリの上面にバッテリ押さえを配置して、該バッテリ押さえの両側にボルトを挿入するための孔を開口し、該ボルト孔の一側にボルト頭または、ナットを通過可能とする通過可能部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農用作業台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータからの駆動力を伝達して台車を駆動させる農用作業台車の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動用駆動源としてモータを具備し、作業者等が座席に着座しながら野菜苗の植付け作業等を行う農用作業台車の技術は公知となっている。前記農用作業台車は、モータを駆動させることにより、畝に沿って着座状態で移動することが可能となり、野菜苗の植付け作業が容易となる。
従来の農用作業台車は、動力を必要としない際にモータからの動力と車輪との接続を切り離すためのクラッチを設けていた。
【特許文献１】特開２００６−５５０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、左右の車輪を自由に回転させるためのクラッチは設けていなかったため、畝の端まで作業を行った後に次の畝へ移動する際に、車体を持ち上げて移動させなければならなかった。
そこで、本発明は斯かる課題に鑑み、左右の車輪をそれぞれ独立に回動させることにより、車体を持ち上げることなくスムーズな旋回を可能とする農用作業台車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、車体フレームに前輪及び後輪を配設して該後輪に移動用駆動源であるモータからの動力を伝達して台車を駆動させ、前記モータに電力を供給するバッテリを車体後方に載置して、バッテリ押さえで固定し、該車体フレームの前方に作業台を設けた農用作業台車において、モータと伝達軸との間、及び、伝達軸と車輪との間にそれぞれクラッチを設けて操作手段と連結し、該操作手段の操作により前記クラッチを同時に入切可能としたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記作業台を機体前後方向に移動可能に構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記バッテリの上面にバッテリ押さえを配置して、該バッテリ押さえの両側にボルトを挿入するための孔を開口し、該ボルト孔の一側にボルト頭または、ナットを通過可能とする通過可能部を設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、クラッチレバーを切ったときには、モータと伝達軸の機械的接続が切れるだけでなく、左右の後輪４は独立して回動することが可能となるため、旋回や畝跨ぎを容易に行うことができる。
【００１０】
請求項２においては、作業台から座席までの距離を自由に調節することが可能となり、作業にあわせて適切な配置で作業をすることが可能となる。
【００１１】
請求項３においては、バッテリの充電などのために頻繁に取り外しする場合に手間のかかる作業を行うことなく取り外すことが可能となり、負担が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る農用作業台車の全体的な構成を示した側面図、図２は農用作業台車の平面図、図３は農用作業台車の底面図である。図４は収納時の農用作業台車を示した側面図、図５はクラッチ機構の背面一部断面図、図６は後輪の駆動機構を示した側面図、図７は座席付近の側面図、図８は座席の正面図、図９は右前輪及び足載台の平面図、図１０は左前輪及び足載台の背面図、図１１乃至図１４はバッテリ押さえのボルト穴の一例を示した斜視図である。
【００１３】
まず、図１乃至図３を用いて、本発明の農用作業台車の概略構成について説明する。なお、以下図１の矢印Ａ方向を農用作業台車１の前部として説明する。
農用作業台車１は車体フレーム２、前輪３Ｌ・３Ｒ、後輪４Ｌ・４Ｒ、座席５等から構成されており、後輪４Ｌ・４Ｒをモータ２（図３参照）で駆動することにより前進、後退を可能としている。
前記車体フレーム２は、パイプ状または棒状部材を平面視略四角形状に枠組構成し、該車体フレーム２の最前部左右略中央上には、野菜苗や収穫物等を載置するための作業台６が設けられている。該作業台６は車体フレーム２の最前部で車体幅方向に架設した前フレーム１０の中央部にボルトなどにより固設される。該作業台６には、前後方向に長穴６ａが穿設されており、前記前フレーム１０にボルトなどで固設する際に、作業台６は前後位置調節が可能となっている。
このように構成することにより、作業台６から座席５までの距離を自由に調節することが可能となり、作業の種類や作業者の体形等に合わせて適切な位置に調節して、楽な姿勢で作業をすることが可能となる。
また、車体フレーム２の前部左右両側には前輪３Ｌ・３Ｒが設けられており、前輪３Ｌ・３Ｒの後部に作業中に作業者の足を載せるための足載台７・７が設けられている。
【００１４】
該足載台７・７は、図１、図２、図３、図９、及び図１０に示すように、棒状部材を側面視Ｌ字状に折り曲げ形成して、前後方向に延設した左右の車体フレーム２の前記前輪３Ｌ・３Ｒの直後部より下方に垂設しており、垂直部７ａの上端が車体フレーム２に固設され、下機体内方向に突出している。該垂直部７ａの下端から車体後方でかつ車体幅方向外側に向かって屈曲させて水平部７ｂを構成しており、該水平部７ｂ上に板状のフットレスト７ｃが固定されている。
前記足載台７・７は、前記前輪３Ｌ・３Ｒの後部に配置され、垂直部７ａを車体幅方向内側に突出させることにより、足載台７・７が前輪３Ｌ・３Ｒの後部を保護し、カバーの役割を兼ね、フットレスト７ｃが前輪３Ｌ・３Ｒ後方で斜めに配置することで、作業者の足が前輪３と接触しないように配置している。
このように構成することにより、作業者の足が走行時に前輪に接触することがなく、前輪３Ｌ・３Ｒに対し専用のガードが不要となり部品点数を削減することが可能となる。
【００１５】
前記足載台７・７の後方であって、車体フレーム２前後方向中間部で車体幅方向中央部に座席５が設けられている。つまり、左右の車体フレーム２の前後中途部間に車体幅方向にパイプ状の座席フレーム１１を横設し、該座席フレーム１１の左右中央部上に座席５を配置している。該座席５は、図７及び図８に示すように、下面中央より下方に回転軸５ａが突設されており、該回転軸５ａはパイプ状の軸受け５ｃに回転自在に挿入される。但し、図８に示すように、平頭ピン５ｄなどを回転軸５ａ及び軸受け５ｃに貫通させることにより回転不可能に固定することも可能である。
【００１６】
前記軸受け５ｃは側面視四角形状に構成したステー５ｂの前面に上下方向に固設され、該ステー５ｂは前記座席フレーム１１に外嵌して車体幅方向に摺動可能になっており、ノブ付きのボルト１５をステー５ｂ後部より螺装して、該ノブ付きのボルト１５を締め付けることにより座席フレーム１１上の左右任意位置で固定可能となっている。
このように構成することにより、作業に合わせて座席５を左右任意位置に固定し、側方や後方に振り向く時には座席５は回動し、後部にある荷台から荷物をとる時など容易に姿勢を変えることができる。
【００１７】
前記車体フレーム２左右一側部で前記前輪３の後方には、スイッチケース１２が設けられている。該スイッチケース１２には操作手段や制御回路が設けられ、前記スイッチケース１２の操作手段や制御回路は後述するモータ２０と電気的につながっており、スイッチケース１２の操作手段の操作によりモータ２０の回転数や回転方向を制御することが可能となっている
【００１８】
該スイッチケース１２の支持部１２ａは筒状に構成されており、車体フレーム２の前後方向に対し摺動可能に嵌設されている。このように構成することにより、作業者の体形や習慣に応じてスイッチケース１２の位置を移動することが可能となる。
一方、前記作業台６の側方には図３に示すようにクラッチレバー１３が固設されている。つまり、クラッチレバー１３は前フレーム１０上に取り付けられ、該前フレーム１０は身体を支える把手の役目もはたしている。該クラッチレバー１３は後述するクラッチ機構３０とワイヤ等の連結手段により機械的に接続されており、クラッチレバー１３を操作することによりクラッチ機構３０の入切を行うことが可能である。
【００１９】
また、車両後部には左右両側に後輪４・４が配設されている。以下後輪４・４の駆動機構について図５及び図６を用いて説明する。
後輪４の中心部には駆動軸４ａが設けられている。該駆動軸４ａにはスプロケット２１が貫設固定されており、該スプロケット２１はチェーンケース２２に収納されており、チェーン２３を介して伝達軸２４の端部に取り付けた左右の第二スプロケット２５Ｌ・２５Ｒと連動している。該伝達軸２４の中途部に第三スプロケット２６が設けられており、チェーン２７を介してモータ駆動軸２０ａに固設したスプロケットに連動連結される。
なお、動力を伝達する機構としては、スプロケット及びチェーンに限定せず、ギヤ伝動や、ベルト伝動も可能である。
【００２０】
また、車体後部の左右に駆動源となる前記モータ２０及びスイッチケース１２の電源であるバッテリ４１が積載されている。なお、駆動源はモータに限定することなくエンジン等であってもよい。そして、前記バッテリ４１の上面にバッテリ押さえ４２が配置され、該バッテリ押さえ４２の両側にボルト４３を挿入するためのボルト孔４２ａが開口され、該ボルト孔４２ａの一側にボルト頭または、ナットを通過させることが可能な通過可能部４２ｂが設けられている。つまり、バッテリ押さえ４２はバッテリ４１の前後方向中心部を通るように左右方向に横設されている。前記車体フレーム２の後部右側上にバッテリ載置台が固設され、該バッテリ載置台に開口したボルト孔にボルト４３が下方より挿入されて上方に突出し、ボルト４３の上端が前記バッテリ押さえ４２の両端に設けたボルト孔４２ａに貫通させており、前記ボルト４３の上端にナットを螺装して締め付けることにより、バッテリ４１を押さえつけて固定するようにしている。
【００２１】
図１１乃至図１４にボルト孔４２ａの形状の一例を示す。
図１１に示すボルト孔４２ａは、バッテリ押さえ４２の幅方向（左右方向）略中央部でバッテリ押さえ４２の長手方向両端部に略矩形の形状に構成されており、ボルト孔４２ａの一端（本実施例ではバッテリ押さえの中心側）が平面視略円形状に構成されて通過可能部４２ｂを形成している。この円はナット及びワッシャーの半径よりも大きな半径で構成されている。このように構成することにより、ナットを緩めて、ボルト４３をバッテリ押さえ４２の中心側にずらすことにより（図１３の矢印方向参照）、ナット（または上下逆の場合ボルト頭）は半径の大きな部分より抜けて通過しバッテリ押さえ４２を容易に外すことが可能となる。
一方、図１２に示すボルト孔４２ａは、バッテリ押さえ４２の幅方向略中央部であって長手方向両端部に上面視略「Ｊ」字状に構成されており、「Ｊ」字状の一端がバッテリ押さえ４２の端部で開放した形状として通過可能部４２ｂを形成している。このように構成することにより、ナットを緩めてボルト４３を開放している方向へ移動させることにより（図１４の矢印方向参照）、バッテリ押さえ４２を容易に外すことが可能となる。
以上のように構成することにより、バッテリ４１の充電などのために頻繁に取り外しする場合に手間のかかる作業を行うことなく取り外すことが可能となり、負担が軽減される。
【００２２】
前記伝達軸２４には図５に示すようにクラッチ機構３０が設けられている。クラッチ機構３０は第一クラッチ３１及び第二クラッチ３２から構成される。第一クラッチ３１は伝達軸２４上に遊嵌した第三スプロケット２６と、伝達軸２４上にキー嵌合またはスプライン嵌合した第一スライダ５０からなり、伝達軸２４と第三スプロケット２６の間の動力の断接を可能としている。該第三スプロケット２６と第一スライダ５０の対向する側面にはそれに係合体が設けられ、第一スライダ５０はバネ５１により係合方向に付勢されている。第一スライダ５０はワイヤを介してクラッチレバー１３と連結されている。
第二クラッチ３２は、右第二スプロケット２５Ｒと第二スライダ５２とからなり、右第二スプロケット２５Ｒと伝達軸２４との間の動力の断接を可能としている。該右第二スプロケット２５Ｒは伝達軸２４上に遊嵌され、第二スライダ５２は伝達軸２４上にキー嵌合またはスプライン嵌合されて、相対回転不能、且つ摺動可能に外嵌し、右第二スプロケット２５Ｒとスライダ５２の対向する側にはそれぞれピン等の係合体が配置され、スライダ５２はバネ５３により係合方向に付勢されている。また、スライダ５２はワイヤ等を介してクラッチレバー１３と連結されている。このように構成することで、前記クラッチレバー１３を握ることにより、モータ２０と伝達軸２４の接続を切ることが可能となる。また、前記クラッチレバー１３を入切することにより、第二スプロケット２５Ｒと伝達軸２４の接続を入切することが可能となる。
このように構成することにより、前記クラッチレバー１３を握ると同時に第一クラッチ３１及び第二クラッチ３２を切ることができ、第一クラッチ３１を「切」とすることでモータ２０と伝達軸２４の機械的接続が切れて動力伝達が行われなくなり、第二クラッチ３２を「切」とすることで、左右の後輪４・４は独立して回動することが可能となる。そのため、旋回や畝跨ぎを容易に行うことができる。但し、クラッチの構成はピン係合に限定するものではなく、爪咬合式や多板式や歯車噛合式等限定するものではない。
【００２３】
車体フレーム２の最後部には車体の後方を保護するためのバンパ４０が設けられている。該バンパ４０は車両最後部のフレーム中央部より後上方に突設されており、該バンパ４０の後端は、前記後輪４の後端と略同じ上下の線上に設けられている。つまり、バンパ４０は側面視において、車体フレーム２より上後方に突出して配置し、バンパ４０の後端と後輪４の後端は略同一垂直面上に位置するように配設されている。
車両を格納する際には、図４に示すように、車両前端部を持ち上げ、車両後端部を接地させることにより、直立させて収納する。この際、車両後端部の接地する個所は、前記バンパ４０と後輪４・４となる。
このように構成することにより、本来機体を保護する目的で設けているバンパを収納時に接地させることにより、接地させるための専用の部品（スタンド等）を必要とすることなく、車体を直立姿勢をとらせて格納でき、収納スペースを削減することができる。また、バッテリやモータ等は車体後部に配置されるため重心が後方に位置、後輪４を支点として容易に車体前部を持ち上げることが可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例に係る農用作業台車の全体的な構成を示した側面図。
【図２】農用作業台車の平面図。
【図３】農用作業台車の底面図。
【図４】収納時の農用作業台車を示した側面図。
【図５】クラッチ機構の背面一部断面図。
【図６】後輪の駆動機構を示した側面図。
【図７】座席付近の側面図。
【図８】座席の正面図。
【図９】右前輪及び足載台の平面図。
【図１０】左前輪及び足載台の背面図。
【図１１】バッテリ押さえのボルト穴の一例を示した斜視図。
【図１２】バッテリ押さえのボルト穴の一例を示した斜視図。
【図１３】バッテリ押さえのボルト穴の一例を示した斜視図。
【図１４】バッテリ押さえのボルト穴の一例を示した斜視図。
【符号の説明】
【００２５】
１    農用作業台車
２    車体フレーム
３Ｌ、３Ｒ    前輪
４Ｌ、４Ｒ    後輪
５    座席
６    作業台
７    足載台
２０    モータ
２４    伝達軸
３０    クラッチ機構
４０    バンパ
【図１】
0004746465.tif 000002
【図２】
0004746465.tif 000003
【図３】
0004746465.tif 000004
【図４】
0004746465.tif 000005
【図５】
0004746465.tif 000006
【図６】
0004746465.tif 000007
【図７】
0004746465.tif 000008
【図８】
0004746465.tif 000009
【図９】
0004746465.tif 000010
【図１０】
0004746465.tif 000011
【図１１】
0004746465.tif 000012
【図１２】
0004746465.tif 000013
【図１３】
0004746465.tif 000014
【図１４】
0004746465.tif 000015