(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
突起状物を内部に収納して、該突起状物の外周部を洗浄する洗浄装置であって、
円筒状の外カバーと、
突起状物洗浄用のブラシ及び長手方向に延びる溝部を壁部に備え、前記外カバー内に回動自在に収納される第１洗浄部材と、
前記第１洗浄部材を両方向へ回転する回動手段と、
前記溝部に係合して前記長手方向へ移動自在であり、壁部にブラシを備えて前記突起状物の先端側の洗浄を行う第２洗浄部材とを備え、
前記突起状物の先端部が当接する前記第２洗浄部材の上面には、前記先端部の形状に対応して変化し、該先端部に摺接しながら洗浄を行う、弾性を備えた先端部洗浄材が配置され、
前記先端部洗浄材には、前記突起状物の先端部が当接する部分に開口又は複数の突起が形成されていることを特徴とする突起状物の洗浄装置。
【請求項２】
前記第２洗浄部材は前記先端部洗浄材の下に基材を有しており、該基材は前記突起状物を洗浄した後の汚水を通過させるための汚水用開口を、前記先端部洗浄材の前記開口又は前記突起の下部位置に備えていることを特徴とする請求項１に記載の突起状物の洗浄装置。
【請求項３】
前記回動手段による前記第１洗浄部材の回転方向の切替、及び駆動・停止のインターバル設定を行う駆動設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の突起状物の洗浄装置。
【請求項４】
前記第１及び第２洗浄部材が備えるブラシの少なくとも一方が前記壁部に対して着脱自在であることを特徴とする請求項１に記載の突起状物の洗浄装置。
【請求項５】
前記外カバーが前記突起状物を洗浄するための洗浄液を噴射する噴射口を備え、該噴射口へ異なる性質の洗浄液を供給して前記外カバー内へ異なる洗浄液を選択的に噴射できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の突起状物の洗浄装置。
【請求項６】
前記洗浄液が強酸水及び強アルカリ水を含むことを特徴とする請求項５に記載の突起状物の洗浄装置。
【請求項７】
前記外カバーが、前記突起状物を洗浄するための洗浄液を噴射する噴射口と、前記噴射口の近傍に形成した空気穴とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の突起状物の洗浄装置。
【請求項８】
前記回動手段、前記噴射口へ前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段、及び前記突起状物を洗浄した後の汚水を回収する汚水回収手段の駆動タイミングを調整する駆動調整手段をさらに備え、
前記駆動調整手段は装置起動時には前記洗浄液供給手段、回動手段及び汚水回収手段を同時に起動し、停止時には前記洗浄液供給手段を停止してから所定時間後に前記回動手段及び汚水回収手段を停止させることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の突起状物の洗浄装置。
【請求項９】
前記外カバーが前記突起状物を洗浄するための洗浄液を噴射する噴射口を有し、
前記洗浄液を供給する可搬式の洗浄液タンクを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の突起状物の洗浄装置。
【請求項１０】
可搬式の汚水タンクを更に備え、前記突起状物を洗浄した後の汚水を前記汚水タンクに回収するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の突起状物の洗浄装置。
【請求項１１】
前記汚水タンクが汚水回収手段及び汚水放出手段を備えていることを特徴とする請求項１０に記載の突起状物の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳牛の乳頭のような突起状物を清拭するときに、好適に採用できる洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乳牛の乳頭には、汚れや多くの雑菌が付着しているので牛乳の衛生的生産及び乳房炎防除のために、搾乳前には所定の清拭作業が行われている。この清拭作業は、搾乳前に乳首の汚れを一本ずつ除去するという面倒な作業である。よって、作業者の労力軽減と確実な清拭が実行できる清拭装置が望まれている。そこで、本出願人も先に特許文献１に示す清拭装置の提案をしている。特許文献１に示す清拭装置は、外ブラシ及び内ブラシの２個のブラシを備え、内ブラシが乳頭先端部を洗浄するので所定の清拭効果を得ることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５４９５８号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の清拭装置は、これより以前の清拭装置と比較して格段の清拭効果を得ることができる。しかし、乳頭洗浄がより確実に実行される清拭装置であることが望ましい。また、長期の使用に適しかつコストを抑制できることや、作業効率についても配慮した装置であることが望ましい。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、より洗浄性能を向上させた突起状物の洗浄装置を提供することであり、さらには長期使用、コスト低減、作業性向上も図った洗浄装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、突起状物を内部に収納して、該突起状物の外周部を洗浄する洗浄装置であって、円筒状の外カバーと、突起状物洗浄用のブラシ及び長手方向に延びる溝部を壁部に備え、前記外カバー内に回動自在に収納される第１洗浄部材と、前記第１洗浄部材を両方向へ回転する回動手段と、前記溝部に係合して前記長手方向へ移動自在であり、壁部にブラシを備えて前記突起状物の先端側の洗浄を行う第２洗浄部材とを備え、前記突起状物の先端部が当接する前記第２洗浄部材の上面には、前記先端部の形状に対応して変化し、該先端部に摺接しながら洗浄を行う、弾性を備えた先端部洗浄材が配置され、前記先端部洗浄材には、前記突起状物の先端部が当接する部分に開口又は複数の突起が形成されている突起状物の洗浄装置によって達成できる。
【０００７】
本発明によると、突起状物の根元から先端近くまでの外周は第１洗浄部材及び第２洗浄部材が備えるブラシにより洗浄が行われ、先端部洗浄材は突起状物の先端部の形に応じて形状を変化させ、摺接しながら洗浄を行う。よって、汚れや雑菌が残りやすい先端部についても確実に洗浄することができる。また、本発明では、先端部洗浄材として、突起状物の先端部が当接する部分に開口又は複数の突起が形成されている。このように先端部が当接する部分に開口や突起が形成されているとより確実に汚れや雑菌を除去できる。前記開口は１個でもよいが、突起状物の先端部に接するように複数の開口を配置した形態がより望ましい。前記先端部洗浄材としては、ウレタンやシリコンゴム等の弾性樹脂素材を採用することができる。
【０００８】
また、前記第２洗浄部材は前記先端部洗浄材の下に基材を有しており、該基材は前記突起状物を洗浄した後の汚水を通過させるための汚水用開口を、前記先端部洗浄材の前記開口又は前記突起の下部位置に備えていることが望ましい。このような構造を採用すると、先端部洗浄材に形成した開口又は突起によって掻き落とした突起状物の汚れを汚水用開口を介して下部へ導くことができる。特に、本洗浄装置が負圧源に接続されて内部が負圧状態であれば、上記汚水用開口から汚水を効率よく下部へ排除することができる。
【０００９】
また、前記回動手段による前記第１洗浄部材の回転方向の切替、及び駆動・停止のインターバル設定を行う駆動設定手段をさらに備えていてもよい。このような駆動設定手段を備えると、第１洗浄部材や第２洗浄部材に設けたブラシが一方向へ寝てしまうことを防止できる。よって、ブラシの毛が立った状態を維持して洗浄を行うことができ、また、ブラシを長期に使用できる。また、所定時間待って逆回転させるように制御することで回動手段への負荷を軽減できる。さらに、前記第１及び第２洗浄部材が備えるブラシの少なくとも一方が前記壁部に対して着脱自在であることが望ましい。このような構造としておけば、ブラシに寿命が来たときに洗浄部材からブラシを取り外して交換すればよいので、コスト低減を図ることができる。
【００１０】
また、前記外カバーが前記突起状物を洗浄するための洗浄液を噴射する噴射口を備え、該噴射口へ異なる性質の洗浄液を供給して前記外カバー内へ異なる洗浄液を選択的に噴射できる構造が望ましい。このように性質の異なる洗浄液を用いることで汚れと雑菌の除去を確実に行うようにすることができる。前記洗浄液には、強酸水及び強アルカリ水を用いることができる。また、前記外カバーが、前記突起状物を洗浄するための洗浄液を噴射する噴射口と、前記噴射口の近傍に形成した空気穴とを備えた構造を採用してもよい。このように空気穴を設けると洗浄液の流れをスムーズにすることができる。
【００１１】
また、前記回動手段、前記噴射口へ前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段、及び前記突起状物を洗浄した後の汚水を回収する汚水回収手段の駆動タイミングを調整する駆動調整手段をさらに備え、前記駆動調整手段は装置起動時には前記洗浄液供給手段、回動手段及び汚水回収手段を同時に起動し、停止時には前記洗浄液供給手段を停止してから所定時間後に前記回動手段及び汚水回収手段を停止させるようにしてもよい。このような駆動調整手段を備えると、突起状物の洗浄をより効率的に実行できる。
【００１２】
そして、前記外カバーが前記突起状物を洗浄するための洗浄液を噴射する噴射口を有し、前記洗浄液を供給する可搬式の洗浄液タンクを更に備えるように構成してもよい。また、可搬式の汚水タンクを更に備え、前記突起状物を洗浄した後の汚水を前記汚水タンクに回収するようにしてもよい。さらに、前記汚水タンクが汚水回収手段及び汚水放出手段を備えていてもよい。このように携帯式の洗浄装置とすれば、使用者が場所の制約を受けずに突起状物の洗浄を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明の洗浄装置によれば突起状物の周部全体を万遍無く洗浄することができる。また、本洗浄装置を使用すると長期使用、コスト低減、作業性の向上も図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。ここでは、乳牛の乳首洗浄を行う洗浄装置について、２つの実施例１及び実施例２を示す。
【実施例１】
【００１５】
図１は、主要部構成に分解して示した実施例１に係る洗浄装置１の斜視図である。本洗浄装置１は、外カバーとなる洗浄ケース１０、この洗浄ケース１０内に収納される第１洗浄部材としての第１ブラシホルダ２０及びこの第１ブラシホルダ２０内にスライド可能に保持される第２洗浄部材としての第２ブラシホルダ３０を備えている。さらに、本洗浄装置１は第１ブラシホルダ２０を回動する回動手段としてのモータを内蔵すると共に上記洗浄ケース１０の底部を塞ぐボトムキャップ４０を備えている。
【００１６】
洗浄ケース１０のケース本体１１は両端が開放された円筒型であり、上側には中央に開口１３ＨＬを有するリング部材１３がセットされている。リング部材１３は、ケース本体１１の上端外周部を覆うようにセットされている。リング部材１３の開口１３ＨＬ内には、開口１４ＨＬを有する柔軟樹脂シート１４が張設されている。この柔軟樹脂シート１４は食品衛生上問題が無く、さらに所定弾性を備えた素材、例えばシリコンゴム等により形成されている。また、中央部の開口１４ＨＬの径は、牛の乳首（太さ１５〜４０ｍｍ）が挿入できるように形成されている。
【００１７】
後述するように、洗浄ケース１０内には乳首洗浄に用いる洗浄液が噴射されるように構成されている。リング部材１３には凸部１３ＰＲが形成されている。ケース本体１１の上端には、洗浄液を噴射する噴射口が形成されている（図２参照）。洗浄液供給ホース１５は、凸部１３ＰＲの内側で噴射口に連通している。なお、洗浄液供給ホース１５は所定圧で洗浄液を供給する洗浄液タンク（図５参照）に接続されている。
【００１８】
上記洗浄ケース１０内に収納される第１ブラシホルダ２０は、ホルダ本体２１が洗浄ケース１０と同様に円筒型を成している。但し、このブラシホルダ２０は底部２２を備えている。この底部２２により、後述する第２ブラシホルダ３０をブラシホルダ２０の内部に保持できるようにしている。この底部２２の下側に後述するモータのロータ軸が接続されることで、第１ブラシホルダ２０は回動可能となっている。また、この底部２２には貫通口２２ＨＬ（図２参照）が形成されており、洗浄液が内部に停滞することなく下部へスムーズに落下するように構成されている。
【００１９】
ブラシホルダ２０の本体２１の壁部には、３個の溝部２３−１、２３−２、２３−３が周方向でほぼ等間隔に形成されている。この溝部２３は、第２ブラシホルダ３０を長手方向（図１で上下方向）へスライドさせるために形成されている。溝部２３が形成されていない壁の内面には、中心方向に向けて乳首洗浄用のブラシ２５が配設されている。このブラシ２５も周方向でほぼ等間隔に２５−１、２５−２、２５−３の３個が配置されている。３個のブラシ２５−１、２５−２、２５−３は、挿入された乳頭の根元から先端近くまで洗浄できるように長く配置されている。
【００２０】
第２ブラシホルダ３０は、第１ブラシホルダ２０の３個のブラシ２３の隙間をちょうど埋めるような形状を有している。この第２ブラシホルダ３０は、基材としての底板３１から等間隔で放射方向へ３個の腕部が延在し、これらが途中で立ち上がり３個の壁部３２−１〜３２−３を形成している。各壁部３２の内面には中心方向に向けて乳首洗浄用のブラシ３３−１〜３３−３が配置されている。また、各壁部３２の外側には、外方へ向いた突起部３４−１〜３４−３が形成されている。これらの突起部３４のそれぞれが第１ブラシホルダ２０の溝部２３−１〜２３−３に係合するように配置される。よって、第２ブラシホルダ３０は、第１ブラシホルダ２０内で上下方向へスライド可能である。なお、各壁部３２の内面に設けるブラシ３３−１〜３３−３をネジで固定するように形成した場合には、ネジの頭を上記突起部３４−１〜３４−３として利用することができる。また、図１に示した第１ブラシホルダ２０の溝部２３は一端が開放されているが、これを閉じ長穴状に形成してもよい。この場合には第２ブラシホルダ３０の上端位置を規制できる。
【００２１】
第２ブラシホルダ３０の下部には、コイルバネ３７が配置されている。図１では、１個が隠れて見えないが、３７−１〜３７−３の３個が配置されている。これらコイルバネ３７を巻き付けて定位置に保持するため、第２ブラシホルダ３０の底板３１の下側には３個の係止部材３６−１〜３６−３が固着されている。このように、第２ブラシホルダ３０は下部にコイルバネ３７を備えているので、第１ブラシホルダ２０内で所定高さに保持される。そして、上から挿入されてくる乳頭の先端が当接したときには、その位置に応じて下降する構造を実現する。
【００２２】
さらに、乳頭の先端部が当接することになる第２ブラシホルダ３０の上面には、弾性を備えた先端部洗浄材３５が配置されている。この先端部洗浄材３５は、例えばウレタン或いはシリコンゴム等の弾性樹脂素材を用いて形成されている。本装置１を使用したときには、第２ブラシホルダ３０内に乳頭の先端側が進入していく。そして、その先端部が中央部に当接することになる。そこで、本装置では先端部洗浄材３５を乳頭先端に摺接させて洗浄を行うようにしている。より好ましい先端部洗浄材３５の形態については後述するが、図１では中央に１個の開口３５ＨＬを形成した場合を例示している。なお、第２ブラシホルダ３０の底板３１はこの開口３５ＨＬに対応した汚水用開口３１ＨＬ（図２参照）が形成され、洗浄液を落下し易くしている。
【００２３】
ボトムキャップ４０の上部には、内蔵しているモータ（図２参照）のロータ軸４１が突出している。このボトムキャップ４０は、上方の第１ブラシホルダ２０から乳首洗浄に用いられた洗浄液（汚水）が落下しているので気密性を備えた防水構造となっている。ただし、このボトムキャップ４０には図示するように一部を掘り込んで堀部４２が形成されている。この堀部４２には外部への貫通口４３が形成されている。この貫通口４３が形成された部分の外側には汚水を回収するための回収ホース４５が接続されている。この回収ホース４５は負圧源に接続されている。よって、上部に位置する上記第１ブラシホルダ２０から落下してくる汚水を、堀部４２で収集し回収ホース４５を介して効率よく外部へ排出するようになっている。また、負圧源に接続されることで本洗浄装置内は負圧状態となっている。よって、第１ブラシホルダ２０の底部２２に形成した貫通口２２ＨＬ及び第２ブラシホルダ３０の底板３１に形成した汚水用開口３１ＨＬを介して汚水が吸引されるのでボトムキャップ４０に汚水を効率良く回収できる。
【００２４】
図２は、図１で示した各部構成を組付けた洗浄装置１の部分断面図である。この図では、図１で図示していない構成が示されているので、先ずこの点について説明する。ケース本体１１の上部には洗浄液噴射口１６が配設されており、洗浄液供給ホース１５から供給される洗浄液が洗浄ケース１０内に噴射できるように構成されている。この洗浄液噴射口１６は周方向に複数配置してもよい。洗浄液噴射口１６の近傍には、小さな空気導入穴１８が形成されている。このように空気導入穴１８を設けると、洗浄ケース１０内を流れる空気流が形成できるので、内部の洗浄液の流れをスムーズにすることができる。
【００２５】
また、図示するように、洗浄液供給ホース１５から供給する洗浄液としては、例えば強酸性水ＳＡＣや強アルカリ水ＳＡＬを使用することができる。強アルカリ水ＳＡＬは蛋白質溶解性があるので、乳頭に付着した汚れを効率的に除去することができる。また、強酸性水ＳＡＣは強い殺菌作用を有するので、乳頭ＮＰについた雑菌を効率的に除去できる。しかも、これらは水を化学処理して同時に製造できるので低価格であり、低刺激性で乳頭ＮＰを痛めないという優れた特徴がある。これら強酸性水ＳＡＣ及び強アルカリ水ＳＡＬを使用する場合には、先に強アルカリ水ＳＡＬを供給して乳頭の洗浄を行い、その後に強酸性水ＳＡＣによる洗浄を行うようにすることが望ましい。なお、強酸性水ＳＡＣが乳頭ＮＰに付着した状態で、搾乳を開始しても問題を生じない。
【００２６】
図２では、１本の洗浄液供給ホース１５へ交互に強酸性水ＳＡＣと強アルカリ水ＳＡＬを供給する例を示しているが、２本の供給ホースを用いるようにしてもよい。また、他の種類の洗浄液を用いるようにしてもよい。
【００２７】
この図２では第２ブラシホルダ３０の底板３１に形成した前述の汚水用開口３１ＨＬや、第１ブラシホルダ２０の底部２２に形成した汚水落下用の貫通口２２ＨＬを確認できる。また、この図２ではボトムキャップ４０に内蔵しているモータ４６やこのモータ４６を駆動するための電気を供給する給電線４８も図示している。
【００２８】
図３は、図１に示した第２ブラシホルダ３０について示した図である。（Ａ）は第２ブラシホルダ３０を取り出して示しており、前述したように上面に弾性を備えた先端部洗浄材３５が配置されている。このように弾性を備えた洗浄材は乳頭の先端部が当接したときに、その先端部の形状に対応して変化する。そして、この第２ブラシホルダ３０が収納される第１ブラシホルダ２０が回動されたときには、先端部洗浄材３５が乳頭に摺接しながら洗浄を行うことができるので先端部を確実に洗浄できる。
【００２９】
図３（Ｂ）はより好ましい先端部洗浄材５０の形態例について示した図である。この図３（Ｂ）は、第２ブラシホルダ３０に装着前の展開状態の先端部洗浄材５０を示している。先端部洗浄材５０も弾性を備えたウレタン或いはシリコンゴム等により形成されている。開口５１はブラシ３３を第２ブラシホルダ３０の壁部３２に固定するために形成されている。この先端部洗浄材５０は中央部に複数の開口５２が形成されている。このように径を小さく形成した開口を複数形成すると、乳頭の先端部分をより確実に洗浄することができる。この点を次の図３（Ｃ）を参照してより詳細に説明する。
【００３０】
図３（Ｃ）は、図３（Ｂ）に示した先端部洗浄材５０で乳頭ＮＰを洗浄したときの状態を模式的に示した図である。底板３１上に配置した先端部洗浄材５０は弾性を備えているので、乳頭ＮＰに対応して変形する。乳頭ＮＰの先端部には複数の開口５２が接触する。この状態で第２ブラシホルダ３０が回動するので、開口５２のエッジ部分で乳頭ＮＰの汚れや雑菌を確実に除去できる。しかも、前述したように開口５２下部の底板３１には汚水用開口３１ＨＬが形成されており、装置内はボトムキャップ４０側へ吸引する負圧状態が形成されている。よって、乳頭ＮＰから除去された汚れは、開口５２に停滞すること無く効率良く下部へと移動する。よって、この構造を採用すると、従来において汚れが残存し易かった乳頭ＮＰの先端部まで確実に洗浄できる。
【００３１】
図４は、第２ブラシホルダ３０が備える先端部洗浄材５０の他の形態例について示した図である。図４（Ａ）及び（Ｂ）は、図３（Ｂ）で示した先端洗浄部材５０の中央部（ＣＲ部分）の開口に代えて、突起を配置した場合の例を示した側面図である。図４（Ａ）は、平面状の先端部洗浄材５０の表面に複数の突起５５を配置した例を示している。また、図４（Ｂ）は先端部洗浄材５０の一部を盛り上げてドーム型の凸部５６を形成した例を示している。この凸部５６の表面には複数の突起５７が設けられている。乳頭ＮＰの先端部が当接する位置に、図４（Ａ）或いは（Ｂ）の突起構造を設けた場合も、効率良く乳頭先端の汚れを落すことができる。特に、図４（Ｂ）では、弾性を備えている先端部洗浄材５０をドーム型の凸部５６に成形しているので、乳頭ＮＰの先端部を包み込むように変形しながら洗浄が行われる。よって、より高い洗浄効果を期待できる。なお、この図４（Ａ）及び（Ｂ）では図示していないが、突起５５、５７で落した乳頭ＮＰの汚れを下部に落すため、突起の間には貫通口を形成しておくことが望ましい。
【００３２】
さらに、図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）に示したドーム型の凸部５６を利用する好ましい構造例を示した図である。図４（Ｃ）では底板３１に形成した汚水用開口３１ＨＬを囲むように複数のドーム型の凸部５６が配置されている。この構造で図示のように乳頭ＮＰを進入させると、凸部５６が対応して変形する。このとき表面に設けた複数の突起５７が、乳頭ＮＰの先端部を覆う状態となる。よって、突起５７が乳頭ＮＰの先端部の全体を覆うように摺接しながら洗浄が行われる。しかも、図３（Ｃ）で説明した場合と同様に、汚水用開口３１ＨＬには負圧が作用しているので、除去した汚れは凸部５６の表面に停滞することなく下部へと移動する。よって、乳頭ＮＰの先端部を確実に洗浄できる。なお、図４に示した突起の配置は一例である。突起の形状、配置位置やその数は適宜に変更すればよい。
【００３３】
図５は、本洗浄装置１の駆動系を示したブロック図である。図１及び図２では、洗浄ケース１０の周部を説明したが、本洗浄装置１はこの図５に示すように複数の駆動系を有している。ＣＰＵ等を中心に構成されたコントローラ６０により全体の駆動が制御されている。このコントローラ６０に入力スイッチ６１が接続され、作業者により入力指示ができるようになっている。また、ＲＯＭやＲＡＭ等を含んで形成されたメモリ部６２がコントローラ６０に接続されている。コントローラ６０は、予め設定されたプログラムを読み出して所定の洗浄動作を実行する。好ましいプログラムについては後述する。また、コントローラ６０には洗浄液供給ポンプ６４、洗浄モータ４６及び汚水回収用ファン６３が接続されている。
【００３４】
洗浄液供給ポンプ６４は洗浄液タンク６５に接続されており洗浄液供給ホース１５を介して前述した洗浄ケース１０へ向けて洗浄液を供給する。また、汚水回収用ファン６３は汚水タンク６６に配置され、タンク内を負圧状態とすることで、洗浄ケース１０の回収ホース４５を介して汚水を回収する。なお、前述したように洗浄モータ４６はボトムキャップ４０の内部に配置されており、第１ブラシホルダ２０を回動する。図４に示した他の構成は洗浄ケース１０外に設けた所定のハウジング内に収納すればよい。ただし、コントローラ６０、入力スイッチ６１、メモリ６２等は比較的小さく形成できるので、洗浄ケース１０側に配置するようにしてもよい。
【００３５】
上記メモリ６２には、本洗浄装置１を駆動する際に好ましいプログラムが格納されている。この点について説明する。本洗浄装置１はブラシを具備している第１ブラシホルダ２０及び第２ブラシホルダ３０を回転させて乳頭の洗浄を行う。ブラシホルダを一方向のみに回転させると、乳頭に対してブラシが片当りする状態となり、長期の使用ではブラシが寝てしまい洗浄性能が低下してしまう。そこで、定期的に逆回転させて洗浄を行うようにしている。このようにするとブラシによる洗浄効果を高めることができる。また、一方向へ回転させた場合よりもブラシの長寿命化を図ることができる。
【００３６】
また、回転しているブラシホルダ２０、３０を逆向きに回転させるときには、慣性力が作用しているので駆動を停止してから、所定時間（例えば３秒）を待って洗浄モータ４６の逆駆動を開始することが望ましい。よって、上記メモリ６２には、回転方向の切替並びに駆動・停止のインターバルに関するプログラムが格納され、これに基づいてコントローラ６０が洗浄モータ４６の制御を実行する。また、上記メモリ６２に乳首１つの洗浄を完了するまでの時間も設定しておけば、過度の洗浄を防止することもできる。上記のような動作に関しては、コントローラ６０及びメモリ６２が駆動設定手段として機能している。
【００３７】
また、上記のように洗浄液に強酸性水等を使用した場合には、乳頭に洗浄液が残っていても問題はないが、洗浄が完了した乳頭の表面には不用な洗浄液が停滞していない方が好ましい。そこで、本洗浄装置１では、起動を開始時には洗浄モータ４６、洗浄液供給ポンプ６４及び汚水回収用ファン６３を同時に起動する。しかし、停止時には洗浄液供給ポンプ６４から洗浄液の供給を停止してからを所定時間（例えば３秒後）に、洗浄モータ４６及び汚水回収用ファン６３を停止するようにしている。このように構成すれば、乳頭表面の洗浄液をブラシの回転で除去し、汚水回収用ファン６３により形成された空気流により乾燥を促進できる。
【００３８】
上記のような起動と停止に関するプログラムも上記メモリ６２に格納され、これに基づいてコントローラ６０が洗浄モータ４６、洗浄液供給ポンプ６４及び汚水回収用ファン６３の制御を実行する。上記のような動作に関しては、コントローラ６０及びメモリ６２が駆動調整手段として機能している。
【実施例２】
【００３９】
図６は、携帯性を具備した実施例２に係る洗浄装置２について示した図である。なお、実施例１と同様の部分には同一の符号を付している。この洗浄装置２はキャリアケース７０内に駆動用バッテリ７５、洗浄液タンク９０及び汚水タンク８０が収納されている。キャリアケース７０には作業者が肩に担ぐための一対のストラップ７１が設けられている。また、キャリアケース７０には着脱自在の操作ユニット７６が配備され、作業者がキャリアケース７０を背負ったときには取り外して入力操作ができるようになっている。この操作ユニット７６には、図５に示したコントローラ６０、入力スイッチ６１及びメモリ６２等が収納されている。
【００４０】
汚水タンク８０は汚水回収用ファン８１を備えている。汚水タンク８０の底部には図示しない逆支弁を備えた吸入口８２が形成され、この吸入口８２は洗浄ケース１０の回収ホース４５に接続されている。汚水回収用ファン８１を回転して汚水タンク８０内を負圧状態にすることで汚水を内部に回収できる。また、洗浄液タンク９０は底部に形成した排出口９２に供給ポンプ９１が設置されている。この排出口９２は洗浄液供給ホース１５に接続されている。供給ポンプ９１を駆動すると、洗浄液供給ホース１５を介して、所定圧をもって洗浄液を洗浄ケース１０内に噴射させることができる。操作ユニット７６には、ボトムキャップ４０内のモータ４６を駆動するための給電線４８が接続されている。
【００４１】
図６に示す洗浄装置２を用いると、従来のように作業者が乳牛の乳房を拭うタオル等を洗濯するため定位置に戻る必要がなく、連続的に清拭作業を行えるようになる。また、任意の場所に移動できるので、使用場所の限定を受けることなく清拭作業が行える。例えば一頭の乳牛の乳首を洗浄するのに０．３リットルの洗浄液を必要する場合には、余分をみて０．５リットルとする。そして、５頭分を一度に清拭する洗浄装置では２．５リットルの洗浄液タンク９０を準備すればよい。汚水タンク８０は洗浄液を回収するものであるから、同程度の容量のタンクとすればよい。
【００４２】
なお、図６で示す洗浄装置２は洗浄液タンク９０及び汚水タンク８０を携帯するように構成しているが、洗浄液タンク９０のみをキャリアケース７０で運び、汚水は牛舎に敷設されている設備を利用して回収するようにしてもよい。この場合は清拭作業が進むに従って、洗浄液タンク９０が軽くなるので作業者への負担を軽減できる。
【００４３】
図７は、汚水タンク８０の改造例について示した図である。図６に示した洗浄装置２では、清拭作業が進むにつれて汚水タンク８０内の汚水が増加する。この汚水を途中で廃棄できれば作業者への負担を軽減できる。図７で、この汚水タンク８０は側部に常時閉とされる排出弁８５を備えている。また、この汚水タンク８０の上部には握手部８７が取り付けられている。よって、作業者が清拭作業を途中で中断して汚水回収用ファン８１を止め、握手部８７を持って排出弁８５を開とすれば汚水を外部に排出できる。牛舎には通常、床に清掃用の溝が形成されているので、この溝に汚水を廃棄すればよい。
【００４４】
図８は、第１ブラシホルダ２０に配置するブラシ２５の好ましい構造例を示した図である。この構造は、ブラシ２５の基部２６を第１ブラシホルダ２０のホルダ本体２１の壁部にスライド可能に配置している。すなわち、この構造はブラシ基部２６を両側から保持する一対の爪部２７を壁部に形成している。よって、ブラシ基部２６は壁部内面に沿って（図８では紙面に垂直な方向へ）スライド可能となっている。よって、ブラシ２５の寿命が来たときには、基部２６をスライドして取り出し、新しいものと簡単に交換できる。このようにブラシ交換を可能な構造としておけば、第１ブラシホルダ２０の本体２１を長期に使用できるので低コスト化を図ることができる。図８は第１ブラシホルダ２０について示したが、第２ブラシホルダ３０についても同様の構造を採用できる。
【００４５】
また、図８で示したブラシ２５は、特にブラシ補助部材２８を備えている。このブラシ補助部材２８は、ブラシ２５が寝ることを予防するために配置されている。このブラシ補助部材２８は、例えば板状或いは棒状に形成した硬質のゴム部材を基部２６に埋め込むことで形成できる。前述のように本洗浄装置は、乳頭に片当りすることによりブラシが寝てしまうことを防止するためにブラシホルダ２０を両方向へ回転させている。この構成により、ブラシが寝てしまわないように第１の予防措置がなされている。よって、この図８で示したブラシ補助部材２８は、第２の予防措置となるのでブラシ２５が寝ることをより確実に防止できる。この構造を採用することによりブラシ２５の更なる長寿命化を図ることができる。
【００４６】
以上説明した洗浄装置によれば、挿入されてくる乳牛の乳頭の根元から先端近くまでの外周は第１ブラシホルダ２０及び第２ブラシホルダ３０が備えるブラシ２５，３３により洗浄が行われ、さらに第２ブラシホルダ３０の先端部洗浄材３５は乳頭先端部の形に応じて形状を変化させ、摺接しながら洗浄を行う。よって、汚れや雑菌が残りやすい先端部を確実に洗浄することができる。
【００４７】
なお、上記洗浄装置は、洗浄液を供給するための供給ポンプ６４及び回収用ファン６３を利用したメンテナンスを行うように構成することも可能である。例えば、洗浄液供給ホース１５や回収ホース４５を消毒液中に浸漬させた状態で、上記供給ポンプ６４及び回収用ファン６３を所定周期で正転と反転を繰り返して洗浄を行う。このような器具洗浄プログラムは、前述したメモリ６２に予め格納しておけばよい。
【００４８】
以上、本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。上記実施形態では突起状物の一例として乳牛の乳頭を洗浄する場合を説明したが本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る洗浄装置は、基部から突起状に出た物体、例えば人の指を洗浄する場合にも同様に適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】主要部構成に分解して示した実施例１に係る洗浄装置の斜視図である。
【図２】図１で示した各部構成を組付けた洗浄装置の部分断面図である。
【図３】図１に示した第２ブラシホルダについて示した図である。
【図４】第２ブラシホルダが備える先端部洗浄材の他の形態例について示した図である。
【図５】図１で示した洗浄装置の駆動系を示したブロック図である。
【図６】携帯性を具備した実施例２に係る洗浄装置について示した図である。
【図７】汚水タンクの改造例について示した図である。
【図８】第１ブラシホルダに配置するブラシの好ましい構造例を示した図である。
【符号の説明】
【００５０】
１                洗浄装置
１０              洗浄ケース
１５              洗浄液供給ホース
２０              第１ブラシホルダ
２１              ホルダ本体
２３              溝部
２５              ブラシ
３０              第２ブラシホルダ
３２              壁部
３３              ブラシ
３５              先端部洗浄材
４０              ボトムキャップ
４５              回収ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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