(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤が収容されるカセット本体内にロータを回転可能に設け、前記カセット本体にロータの回転により錠剤を排出可能な排出口を形成し、前記カセット本体から突出する前記ロータの軸に連動するギアを備えた錠剤カセットと、
錠剤容器を保持して取り出すべき錠剤が収容された錠剤カセットに接近し、駆動軸を前記ギアに係合して前記ロータを回転させることにより、前記カセット本体から錠剤容器に錠剤を払い出させる搬送部材と、
前記排出口を通過する錠剤をカウントするカウント手段と、
前記駆動軸の回転を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段により駆動軸の回転が検出されているにも拘わらず、前記カウント手段により錠剤を検出できない場合、カセット本体内の錠剤が欠品であると判断する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動軸によりロータを回転させようとしているにも拘わらず、回転検出手段により駆動軸の回転が検出されない場合、前記カウント手段での検出信号がなければ、前記駆動軸によりロータを所定角度だけ逆回転させた後、正回転させることにより錠剤の払出を続行する一方、前記カウント手段での検出信号があれば、エラー報知することを特徴とする錠剤供給装置。
【請求項２】
錠剤が収容されるカセット本体内にロータを回転可能に設け、前記カセット本体にロータの回転により錠剤を排出可能な排出口を形成し、前記カセット本体から突出する前記ロータの軸に連動するギアを備えた錠剤カセットと、
錠剤容器を保持して取り出すべき錠剤が収容された錠剤カセットに接近し、駆動軸を前記ギアに係合して前記ロータを回転させることにより、前記カセット本体から錠剤容器に錠剤を払い出させる搬送部材と、
前記排出口を通過する錠剤をカウントするカウント手段と、
前記駆動軸の回転を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段により駆動軸の回転が検出されているにも拘わらず、前記カウント手段により錠剤を検出できない場合、カセット本体内の錠剤が欠品であると判断する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動軸によりロータを回転させようとしているにも拘わらず、回転検出手段により駆動軸の回転が検出されない場合、前記カウント手段での検出信号がなければ、錠剤の詰まりであると判断する一方、前記カウント手段での検出信号があれば、エラー報知させることを特徴とする錠剤供給装置。
【請求項３】
錠剤が収容されるカセット本体内にロータを回転可能に設け、前記カセット本体にロータの回転により錠剤を排出可能な排出口を形成し、前記カセット本体から突出する前記ロータの軸に連動するギアを備えた錠剤カセットと、
錠剤容器を保持して取り出すべき錠剤が収容された錠剤カセットに接近し、駆動軸を前記ギアに係合して前記ロータを回転させることにより、前記カセット本体から錠剤容器に錠剤を払い出させる搬送部材と、
前記排出口を通過する錠剤をカウントするカウント手段と、
前記駆動軸の回転を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段により駆動軸の回転が検出されているにも拘わらず、前記カウント手段により錠剤を検出できない場合、カセット本体内の錠剤が欠品であると判断する制御手段と、
を備えた錠剤供給装置による錠剤供給方法であって、
前記制御手段は、
前記回転検出手段により駆動軸の回転状態を検出するステップと、
前記カウント手段により錠剤の排出状態を検出するステップと、
前記駆動軸によりロータを回転させようとしているにも拘わらず、前記回転検出手段により駆動軸の回転が検出されない場合、前記カウント手段での検出信号がなければ、前記駆動軸によりロータを所定角度だけ逆回転させた後、正回転させることにより錠剤の払出を続行する一方、前記カウント手段での検出信号があれば、エラー報知するステップと、
を実行することを特徴とする錠剤供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤供給装置、特に、錠剤の欠品のみならず錠剤の詰まり状態を検出することのできる錠剤供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤供給装置では、カセット本体内に設けたロータを回転させることにより、カセット本体内に収容した錠剤を払い出すようにしている。カセット本体から払い出される錠剤の数はカウントセンサによって検出されている。また、ロータを回転させても一定時間カウントセンサによって錠剤が検出されない場合、欠品であると判断するようにしている。また、薬剤詰まりが生じた場合、ロータを逆転させてから正転させることにより、この薬剤詰まりを解消するようにしている（例えば、特許文献１乃至４参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０３４０４号公報
【特許文献２】特開２００１−２３３３０６号公報
【特許文献３】特表２００１−０６０７２６号公報
【特許文献４】特開２００３−２３７７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の錠剤供給装置では、薬剤詰まりが生じた状態で、カウントセンサがオン状態を維持することがある。すなわち、錠剤がロータから排出口側にはみ出した状態で詰まった場合、カウントセンサが錠剤のはみ出し部分を検出し続ける恐れがある。この問題は、特に長尺な錠剤の場合に発生しやすい。そして、カウントセンサがオン状態を維持すると、その後の制御が不能となってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、欠品であるのか、エラーであるのかを的確に判断して迅速に対処することが可能な錠剤供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記課題を解決するための手段として、錠剤が収容されるカセット本体内にロータを回転可能に設け、前記カセット本体にロータの回転により錠剤を排出可能な排出口を形成し、前記カセット本体から突出する前記ロータの軸に連動するギアを備えた錠剤カセットと、錠剤容器を保持して取り出すべき錠剤が収容された錠剤カセットに接近し、駆動軸を前記ギアに係合して前記ロータを回転させることにより、前記カセット本体から錠剤容器に錠剤を払い出させる搬送部材と、前記排出口を通過する錠剤をカウントするカウント手段と、前記駆動軸の回転を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段により駆動軸の回転が検出されているにも拘わらず、前記カウント手段により錠剤を検出できない場合、カセット本体内の錠剤が欠品であると判断する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動軸によりロータを回転させようとしているにも拘わらず、回転検出手段により駆動軸の回転が検出されない場合、前記カウント手段での検出信号がなければ、前記駆動軸によりロータを所定角度だけ逆回転させた後、正回転させることにより錠剤の払出を続行する一方、前記カウント手段での検出信号があれば、エラー報知するようにしたものである。
【０００７】
この構成により、カウント手段で払い出す錠剤の数量をカウントすることができ、錠剤が詰まる等でロータの回転が妨げられれば、回転検出手段により検出することができる。また、ロータの回転が妨げられた場合でも、カウント手段からの検出信号に基づいて錠剤の払出を続行してよいのか、エラー報知するのかを的確に判断することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カウント手段及び回転検出手段を備え、回転検出手段により錠剤が詰まってロータの回転が阻止されたと判断される場合、カウント手段により錠剤が検出されるか否かに基づいて対処方法を異ならせたので、以下の効果を奏する。
すなわち、回転検出手段によりロータの回転が阻止されたと判断した場合、カウント手段により錠剤が検出されていなければ、ロータを逆回転させて詰まりを解消した後、再び正回転させているので、迅速に通常の払出動作に復帰することができる。
また、回転検出手段によりロータの回転が阻止されたと判断した場合、カウント手段により錠剤が検出されていれば、エラー報知するようにしているので、ロータを逆回転して詰まっている錠剤が落下することによる錠剤払出数のばらつきを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１０】
図１乃至図４は、本実施形態に係る錠剤供給装置を示す。この錠剤供給装置は、容器供給ユニット１、ラベリングユニット２、錠剤供給ユニット３、キャッピングユニット４、搬送部材５、及び、取出ユニット６を備える。
【００１１】
容器供給ユニット１は、装置本体７の前面側下部（カセット装着面に沿った位置）に並設される複数のバケット８を備え、各バケット８にはサイズの異なる錠剤容器（ここでは、バイアル瓶９）が収容されている。各バケット８は、バイアル瓶９の補充ができるように、装置本体７の前面側に開放可能となっている。各バケット８内に収容されたバイアル瓶９は、公知のリフターにより持ち上げられ、第１搬送部材３４へと搬出されるようになっている。
【００１２】
ラベリングユニット２は、搬送されたバイアル瓶９の外周面にラベルを貼着するためのもので、従来公知のものが使用できる（例えば、米国特許第５７９８０２０号公報参照）。
【００１３】
錠剤供給ユニット３は、図５に示すように、支持パネル１０に固定した複数の錠剤フィーダ１１を備えている。各錠剤フィーダ１１には種類の異なる錠剤がそれぞれ収容されている。
【００１４】
錠剤フィーダ１１は、図６に示すように、錠剤カセット１２内にロータ１３を収容したものである。ロータ１３を回転させると、収容した錠剤を１錠ずつ払い出すことが可能となっている。
【００１５】
錠剤カセット１２は、カセット本体１４に開閉可能な蓋体１５を設けた構成である。
【００１６】
カセット本体１４は、円筒状のロータ収容部１６と、その上方に位置する矩形筒状の錠剤収容部１７とからなる。錠剤収容部１７は、ロータ１３の上面（円錐面１３ａ）と側壁とによって錠剤を収容可能な空間が形成される。
【００１７】
ロータ収容部１６は、図７及び図８に示すように、背面側の一部を、着脱可能に設けた第１取替ピース１８で構成されている。第１取替ピース１８には錠剤排出口１９とスリット２０が形成されている。スリット２０の近傍には仕切部材２１が固定され、そのブラシ部２１ａがスリット２０を介してロータ収容部１６内に突出している。錠剤排出口１９とスリット２０を交換可能な第１取替ピース１８で構成することにより、ロータ１３の形態の違い等に対し、第１取替ピース１８のみを交換すれば対応することができ、他の部分を共通の構成とすることが可能となる。
【００１８】
また、ロータ収容部１６の底面には、中心部に貫通孔（図示せず）が形成され、その近傍には中間ギア２２が回転可能に取り付けられている。中間ギア２２は、第１ギア２２ａと第２ギア２２ｂを軸心方向に並設一体化した構造である。
【００１９】
さらに、ロータ収容部１６の底面には、前記中間ギア２２の第２ギア２２ｂと噛合するウォームギア２３が取り付けられている。すなわち、ロータ収容部１６の底面から所定間隔で支持壁１７ａ、１７ｂが突出し、ウォームギア２３が回転可能に支持されている。ウォームギア２３の一端側にはストッパ２４が設けられ、そこから突出する軸部２５にはスプリング２６が外装されている。スプリング２６は、ストッパ２４と支持壁１７ｂとの間に位置してウォームギア２３を反対側に位置する支持壁１７ａ側へと付勢している。これにより、ウォームギア２３は、歯面が中間ギア２２の第２ギア２２ｂの歯面に圧接状態となって位置決めされる。また、前記軸部２５の先端には係止受部２７が形成されている。係止受部２７は、円筒状の外周壁に、対向部分２箇所で螺旋状のガイド溝２８を形成し、その終端にさらに周方向に切除したピン保持部２９を設けた構成である。
【００２０】
錠剤収容部１７は、図６及び図８に示すように、背面上部を着脱可能に設けた第２取替ピース３０で構成されている。第２取替ピース３０は、逃がし凹部３１を備え、その両側部には軸受部３２がそれぞれ形成されている。逃がし凹部３１を第２取替ピース３０に設けたのは、成形加工上、錠剤カセット１２に逃がし凹部３１を形成するための内側に迫り出す傾斜部分を形成することが困難だからである。
【００２１】
また、錠剤収容部１７の前面側には、第３、第４及び第５取替ピース８１、８２及び８３で構成された把手８０が設けられている。この把手８０を把持して錠剤カセット２６を支持パネル１０に装着したり、引き出したりすることが可能となっている。
【００２２】
このように、第２、第３、第４及び第５取替ピース３０、８１、８２及び８３を別工程で成形し、後で錠剤カセット６に装着可能とすることにより、金型費用等のコストを抑えている。
【００２３】
蓋体１５は、矩形板状で、前記軸受部３２に回転可能に支持される軸部１５ａを備える。軸部２５の内側には前記逃がし凹部３１に対応して切欠部１５ｂが形成され、逃がし凹部３１と切欠部１５ｂとで上方に隣接して配置される錠剤カセット１２の排出路との干渉が回避されている。これにより、錠剤カセット１２を上下方向に高密度に配置することが可能となる。
【００２４】
ロータ１３は、円柱状で、上面が中心部に向かって突出する円錐面１３ａで構成されている。ロータ１３の外周面には軸方向に延びる案内溝（図示せず）が形成され、錠剤が上下に１つずつ整列状態で収容されるようになっている。案内溝内の錠剤は、前記仕切部材２１のブラシ部２１ａによって上下に分離され、下方側の１つの錠剤のみが前記錠剤排出口１９を介して落下する。ロータ１３の底面中央部には駆動軸が一体化され、前記ロータ収容部１６の底面に形成した貫通孔を貫通し、その突出部分には従動ギア３３が固定されている。従動ギア３３は、前記中間ギア２２の第１ギア２２ａと噛合している。これにより、ウォームギア２３を回転させると、中間ギア２２を介して従動ギア３３及びロータ１３が回転する。
【００２５】
キャッピングユニット４は、詳細については図示しないが、キャップ供給部からシュートを介して供給されたキャップを支持アームによって支持し、後述する第３搬送部材４１によって下方側に搬送されたバイアル瓶９の上方開口部７３を閉鎖し、キャップ装着部によってキャップを押圧しながら回転させることにより、閉栓する構成である。
【００２６】
搬送部材５は、第１、第２、第３及び第４搬送部材３４、３７、４１及び５２で構成されている。
【００２７】
第１搬送部材３４は、図３に示すように、所定間隔で配設したローラ３４ａ間に２本の丸ベルト３４ｂを所定間隔で架け渡し、各バケット８の背面側に配置したリフターの背後にそれぞれ配設したものである。丸ベルト３４ｂには、前記リフターによって取り出されたバイアル瓶９が載置される。そして、ローラ３４ａを図示しないモータで回転駆動することにより、丸ベルト３４ｂに載置されたバイアル瓶９を搬送し、さらに搬送用ベルトコンベア３５により取出ユニット６側へと移送することが可能となっている。第１搬送部材３４による搬送先には、バイアル瓶９を、サイズ別に、その口部が上方に向かうように縦方向に支持するために、スライド移動可能な容器支持部３６が配設されている。容器支持部３６は、所定間隔で支持片３６ａを突出させたもので、隣接する各支持片３６ａの間隔は、サイズの異なるバイアル瓶９の鍔部をそれぞれ支持可能な値に設定されている。
【００２８】
第２搬送部材３７は、図３に示すように、前記容器支持部３６に支持されたバイアル瓶９を保持して上方へと移動させる一対の保持片３８を備える。保持片３８は、垂直レール３８ａに沿って昇降し、支軸を中心として回動可能となっている。保持片３８は、下端部が離反するように上端部を図示しないスプリングによって付勢されている。また、保持片３８の下端側周囲には矩形状の開閉用枠体３９が設けられている。開閉用枠体３９は、保持片３８の下端側をスプリング２６の付勢力に抗して接近させる閉鎖位置と、開放状態としてバイアル瓶９の内面に圧接して保持する開放位置との間で移動可能である。開閉用枠体３９は、保持片３８を上昇させて上方側に配設した停止部４０に当接させることにより前記閉鎖位置に移動する。
【００２９】
第２搬送部材３７では、保持片３８が開閉用枠体３９によって下端側を接近させた状態で降下し、保持片３８がバイアル瓶９内に進入した時点で、開閉用枠体３９がバイアル瓶９の上方部に当接する。これにより、保持片３８がさらに降下すると、開閉用枠体３９によるガイドが解除され、保持片３８はスプリングの付勢力に従って広がり、バイアル瓶９が保持される。また、保持片３８がバイアル瓶９を保持した状態から上昇すると、開閉用枠体３９が停止部４０に当接し、保持片３８は強制的に閉鎖状態に位置決めされ、バイアル瓶９の保持状態が解除される。  
【００３０】
第３搬送部材４１は、図３に示すように、水平移動部材４２、昇降部材４３、及び、容器挟持部材４４からなり、本発明に係る搬送部材を構成する。第３搬送部材４１は、錠剤カセット１２を主に錠剤供給ユニット３とキャッピングユニット４との間で搬送する。
【００３１】
水平移動部材４２は、上下にそれぞれ設けた水平レール４６に沿って水平方向に往復移動可能となっている。
【００３２】
昇降部材４３は、水平移動部材４２に設けた昇降用ベルトコンベア４７を図示しないモータを駆動することにより、水平移動部材４２に沿って上下方向に往復移動可能となっている。
【００３３】
容器挟持部材４４は、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、昇降部材４３に取り付けられ、モータ４４ｂの駆動によりローラ４４ｃ、ベルト４４ｄ、及びボールネジ４４ｅを介して開閉する一対の挟持片４４ａによりバイアル瓶９を挟持可能となっている。挟持片４４ａによるバイアル瓶９の挟持位置は、バイアル瓶９の外径寸法の違いに拘わらず、ほぼ同一軸心上となっている。
【００３４】
一方の挟持片４４ａには印加される変動電圧により振動する圧電素子（図示せず）が設けられている。圧電素子は、挟持片４４ａによってバイアル瓶９を挟持している間、印加電圧により振動し、バイアル瓶９に充填された錠剤を隙間のない高密度の状態とする。
【００３５】
容器挟持部材４４の上方にはＵ字形のアームセンサ４５ａと駆動アーム４５ｂが設けられている。アームセンサ４５ａの先端にはカウントセンサ４８が設けられている。カウントセンサ４８は発光素子と受光素子からなり、赤外レーザ光が通過する錠剤によって遮光されることにより、錠剤フィーダ１１から排出されてバイアル瓶９に供給される錠剤を検出する。容器保持部材４４で保持したバイアル瓶９を錠剤フィーダ１１に移動して位置決めした状態では、カウントセンサ４８の上面が排出口１９を形成された底面に当接する。したがって、カウントセンサ４８によって排出口１９から排出される錠剤を確実に検出することができる。そして、後述する制御装置６３にて、カウントセンサ４８からの検出信号に基づいてバイアル瓶９に供給される錠剤数が計数される。
【００３６】
また、駆動アーム４５ｂには、進退用モータ４９の駆動により正逆回転可能なロッド５０が設けられている。ロッド５０の先端には、その軸方向に直交する対称な位置２箇所に前記錠剤フィーダ１１に設けたウォームギア２３の係止受部２７に係脱する係止ピン５１がそれぞれ突設されている。図１０に示すように、ロッド５０の外周部には円筒部５０ａが一体化され、そこには被検出部である磁石５０ｂが設けられている。磁石５０ｂは回転検出手段であるマグネットセンサ１００で検出される。マグネットセンサ１００での検出信号は、後述する制御装置に入力され、進退用モータ４９の駆動によりロッドが回転しているか否かが検出される。
【００３７】
また、駆動アーム４５ｂには、錠剤カセット１２のロータ収容部１６の背面に形成された係合部１６ａに係合する突片４５ｃが突設されると共に、錠剤カセット１２の支持パネル１０の錠剤出口１０ａを閉じるカバー１０ｂを押して開放するためのロッド４５ｄが突設されている。
【００３８】
第４搬送部材５２は、図３及び図１１に示すように、昇降台５３上に、回動プレート５４及びスライドガイド５５を介してアーム部材５６を設けた構成で、バイアル瓶９を主に取出ユニット６とキャッピングユニット４との間で搬送する。
【００３９】
取出ユニット６は、図１及び図２に示すように、複数の取出口６１を備え、中央部にはディスプレイ６２が設けられ、下方側には制御装置６３が内蔵されている。
【００４０】
前記第３搬送部材４１と第４搬送部材５２との間には、図３及び図４に示すように、待機部６４が設けられている。待機部６４は、１箇所の受渡位置と、５箇所の待機位置とにそれぞれ設けた容器保持具６５で構成されている。
【００４１】
前記制御装置６３は、ホストコンピュータ等から入力される処方データ（医師によって処方箋に記載された内容や患者に関するデータ等）に基づいて、容器供給ユニット１、ラベリングユニット２、錠剤供給ユニット３、キャッピングユニット４、搬送部材５、及び、取出ユニット６を駆動制御する。
【００４２】
次に、前記構成を備えた錠剤供給装置の動作について説明する。
【００４３】
ホストコンピュータ等から処方データが入力されると、その処方データに基づいて、該当する錠剤のサイズ及び数量を考慮して適したバイアル瓶９をバケット８から搬出する。すなわち、リフターを駆動してバイアル瓶９を第１搬送部材３４、第２搬送部材３７、及び、第３搬送部材４１により、バイアル瓶９を所望の錠剤フィーダ１１まで搬送する。
【００４４】
バイアル瓶９が所望の錠剤フィーダ１１まで搬送されれば、ロッド５０を前進させる。そして、係止ピン５１を錠剤フィーダ１１に設けたウォームギア２３の係止受部２７に係合する。続いて、進退用モータ４９の駆動によりロッド５０を回転させる。これにより、ギアを介してロータ１３が回転し、錠剤の払出が開始される。錠剤の払出では、排出口１９に設けたカウントセンサ４８によって数量がカウントされる。そして、所定数量に達すれば、錠剤の払出を中止し、第３搬送部材４１及び第４搬送部材５２によりバイアル瓶９を取出口６１へと搬送する。なお、この搬送途中でバイアル瓶９をキャップにより閉栓する。
【００４５】
ところで、前記錠剤の払出中、錠剤が排出口１９で挟まる等によりロータ１３の回転が阻止されることがある。この場合、マグネットセンサ１００でロッド５の円筒部５０ａに設けた磁石５０ｂを検出できなくなる（あるいは、磁石５０ｂを検出したままとなる。）。そこで、錠剤の払出中であるにも拘わらず、マグネットセンサ１００から非検出信号（あるいは検出信号）が入力され続ければ、ロータ１３が回転を阻止されたと判断する。この場合、カウントセンサ４８での検出状態に基づいて制御方法を変更する。
【００４６】
すなわち、ロータ１３の回転は阻止されており、カウントセンサ４８で錠剤が検出されていない場合、ロータ１３を逆回転させる。そして、この逆回転でロータ１３の回転阻止状態が解除されれば、ロータ１３を正回転させてそのまま錠剤の払出作業を続行する。その後、カウントセンサ４８でのカウント数が所定値に到達すれば、前記同様にしてバイアル瓶９を取出口６１へと搬送する。
【００４７】
一方、ロータ１３の回転は阻止されており、カウントセンサ４８で錠剤が検出されている場合、すなわち、錠剤が詰まって排出口１９から突出した状態となっていると判断される場合、前述のようにロータ１３を逆回転すると、詰まった錠剤が落下してしまう。特に、長尺な錠剤であれば、このような状態で詰まる確率が高い。そこで、この場合には、（視覚、聴覚等により）エラーを報知し、そのバイアル瓶９への錠剤の払出作業は中止とし、新たにバイアル瓶９を供給して充填し直す。払出作業を中止とされたバイアル瓶９は取出口６１に搬送したり、図示しない回収ボックスに回収すればよい。取出口６１に搬送する場合、ディスプレイ６２には破棄する旨の表示を行うようにすればよい。
【００４８】
このように、前記実施形態によれば、単にカウントセンサ４８のみで払い出す錠剤の数量をカウントしたり、欠品を検出したりするだけでなく、マグネットセンサ１００によりロータ１３の非回転状態をも検出することが可能である。しかも、ロータ１３が非回転状態である場合、カウントセンサ４８での検出状態に応じて対処方法を異ならせているので、錠剤の充填作業を迅速かつ的確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施形態に係る錠剤供給装置を示す斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の内部機構の概略を示す正面断面図である。
【図４】（ａ）は図１の内部機構の概略を示す平面断面図、（ｂ）はその部分断面図である。
【図５】図１の錠剤供給ユニットの一部を示す斜視図である。
【図６】図５の錠剤容器の蓋体を開放させた状態を示す斜視図である。
【図７】図６に示す錠剤容器の底面図である。
【図８】図６に示す錠剤容器の底面側から見た状態での斜視図である。
【図９】（ａ）は図１に示す第３搬送部材の主要部を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）からアームセンサを取り除いた状態での容器挟持部材を示す斜視図である。
【図１０】図９（ａ）の部分拡大斜視図である。
【図１１】図１に示す第４搬送部材の主要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…容器供給ユニット
２…ラベリングユニット
３…錠剤供給ユニット
４…キャッピングユニット
５…搬送部材
６…取出ユニット
７…装置本体
８…バケット
９…バイアル瓶（錠剤容器）
１０…支持パネル
１０ａ…錠剤出口
１０ｂ…カバー
１１…錠剤フィーダ
１２…錠剤カセット
１３…ロータ
１３ａ…円錐面
１４…カセット本体
１５…蓋体
１５ａ…軸部
１５ｂ…切欠部
１６…ロータ収容部
１６ａ…係合部
１７…錠剤収容部
１７ａ、１７ｂ…支持壁
１８…第１取替ピース
１９…錠剤排出口
２０…スリット
２１…仕切部材
２１ａ…ブラシ部
２２…中間ギア
２２ａ…第１ギア
２２ｂ…第２ギア
２３…ウォームギア
２４…ストッパ
２５…軸部
２６…スプリング
２７…係止受部
２８…ガイド溝
２９…ピン保持部
３０…第２取替ピース
３１…逃がし凹部
３２…軸受部
３３…従動ギア
３４…第１搬送部材
３４ａ…ローラ
３４ｂ…丸ベルト
３５…搬送用ベルトコンベア
３６…容器支持部
３６ａ…支持片
３７…第２搬送部材
３８…保持片
３８ａ…垂直レール
３９…開閉用枠体
４０…停止部
４１…第３搬送部材
４２…水平移動部材
４３…昇降部材
４４…容器挟持部材
４４ａ…挟持片
４４ｂ…モータ
４４ｃ…ローラ
４４ｄ…ベルト
４４ｅ…ボールネジ
４５…水平スライダ
４５ａ…アームセンサ
４５ｂ…駆動アーム
４５ｃ…突片
４５ｄ…ロッド
４６…水平レール
４７…昇降用ベルトコンベア
４８…カウントセンサ
４９…進退用モータ
５０…ロッド（駆動軸）
５０ａ…円筒部
５０ｂ…磁石
５１…係止ピン
５２…第４搬送部材
５３…昇降台
５４…回動プレート
５４ａ…ギア部
５５…スライドガイド
５５ａ…ラック
５６…アーム部材
５６ａ…アーム
５６ｂ…支軸
５７…垂直レール
５８…回転用モータ
５８ａ…駆動ギア
５９…開閉モータ
５９ａ…プーリ
５９ｂ…ベルト
６０…スライド用モータ
６０ａ…ピニオン
６１…取出口
６２…ディスプレイ
６３…制御装置
６４…待機部
６５…容器保持具
６６…支持プレート
６７…ガイドアーム
６８…ガイド枠体
６８ａ…ガイド片
６８ｂ…支軸
６９…両側延設部
７０…背面側延設部
７１…回動片
７１ａ…起立部
７１ｂ…スプリング
７２…台座部
７３…開口部
７４…第１固定部
７５…第２固定部
７６…ガイド部
７７…案内部
７８…内縁部
１００…マグネットセンサ
【図１】
0004638793.tif 000002
【図２】
0004638793.tif 000003
【図３】
0004638793.tif 000004
【図４】
0004638793.tif 000005
【図５】
0004638793.tif 000006
【図６】
0004638793.tif 000007
【図７】
0004638793.tif 000008
【図８】
0004638793.tif 000009
【図９】
0004638793.tif 000010
【図１０】
0004638793.tif 000011
【図１１】
0004638793.tif 000012