(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、音声により入力されたコマンドに応じて処理を実行する車載装置であって、
予め定められた車両内の位置を示す位置情報を格納する位置情報格納手段と、
コマンドの入力開始の指示をユーザから受け付ける音声認識開始受付手段と、
前記音声認識開始受付手段がコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた後に、複数のマイクロフォンのそれぞれを介して収集された複数の音声信号を含む混合信号から、それぞれの音声信号に対応する音声の発生位置毎に、当該位置から発生する音声の音声信号を分離し、分離した音声信号を、当該音声信号に対応する音声の発生位置を示す情報と共に出力する音声分離手段と、
前記音声分離手段から出力された複数の音声信号の中から、前記位置情報格納手段内に格納されている位置情報で示される位置から発生した音声の音声信号を除外し、残った音声信号からコマンドを認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段によって認識されたコマンドに応じて処理を実行する処理手段と
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置であって、
前記位置情報格納手段には、車両内に設けられたスピーカの位置を示す位置情報が格納されていることを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車載装置であって、
前記音声分離手段は、
分離した複数の音声信号およびそれぞれの音声信号に対応する音声の発生位置を示す情報と共に、音声信号の分離精度を示す指標であって、複数の音声信号の分離精度が良好であるほど高い数値を示す指標をさらに出力し、
前記音声認識手段は、
前記音声分離手段から出力された指標が予め定められた値未満である場合に、前記音声分離手段から出力された複数の音声信号の中からコマンドを認識する処理を実行せずに、コマンドを再度入力するようユーザに指示することを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載装置であって、
前記音声認識手段は、
コマンドを再度入力するようユーザに指示した後に、前記音声認識開始受付手段がコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた場合に、車両内のスピーカから出力される音量を小さくすることを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車載装置であって、
前記音声認識手段は、
コマンドを再度入力するようユーザに指示した後に、前記音声認識開始受付手段がコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた場合に、前記音声分離手段から出力された指標が示す値に応じて、当該指標が示す値が低いほど、車両内のスピーカから出力される音量を小さくすることを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の車載装置であって、
前記音声認識手段は、
前記音声分離手段から出力された複数の音声信号の中から、前記位置情報格納手段内に格納されている位置情報で示される位置から発生した音声に対応する音声信号を除外した場合に、車両内の異なる位置から発生した複数の音声に対応する音声信号が残ったならば、予め定められた座席に座っている人の位置から発生する音声に対応する音声信号をコマンドの認識対象の音声信号として優先的に用いることを特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車載装置であって、
前記予め定められた位置とは、運転席であることを特徴とする車載装置。
【請求項８】
車両に搭載され、音声により入力されたコマンドに応じて処理を実行する車載装置における音声認識方法であって、
前記車載装置が、
コマンドの入力開始の指示をユーザから受け付ける音声認識開始受付ステップと、
前記音声認識開始受付ステップにおいてコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた後に、複数のマイクロフォンのそれぞれを介して収集された複数の音声信号を含む混合信号から、それぞれの音声信号に対応する音声の発生位置毎に、当該位置から発生する音声の音声信号を分離し、分離した音声信号を、当該音声信号に対応する音声の発生位置を示す情報と共に出力する音声分離ステップと、
前記音声分離ステップにおいて出力した複数の音声信号の中から、予め定められた車両内の位置を示す位置情報を格納する位置情報格納手段内に格納されている位置情報で示される位置から発生した音声の音声信号を除外し、残った音声信号からコマンドを認識する音声認識ステップと、
前記音声認識ステップにおいて認識したコマンドに応じて処理を実行する処理ステップと
を実行することを特徴とする音声認識方法。
【請求項９】
車両に搭載され、音声により入力されたコマンドに応じて処理を実行する車載装置であって、
予め定められた車両内の位置を示す位置情報を格納する位置情報格納手段と、
コマンドの入力開始の指示をユーザから受け付ける音声認識開始受付手段と、
前記音声認識開始受付手段がコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた後に、複数のマイクロフォンのそれぞれを介して収集された複数の音声信号を含む混合信号から、それぞれの音声信号に対応する音声の発生位置毎に、当該位置から発生する音声の音声信号を分離し、分離した音声信号を、当該音声信号に対応する音声の発生位置を示す情報と共に出力する音声分離手段と、
前記音声分離手段から出力された複数の音声信号の中から、前記位置情報格納手段内に格納されている位置情報で示される位置から発生した音声の音声信号を抽出し、抽出された音声信号からコマンドを認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段によって認識されたコマンドに応じて処理を実行する処理手段と
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項１０】
車両に搭載され、音声により入力されたコマンドに応じて処理を実行する車載装置における音声認識方法であって、
前記車載装置が、
コマンドの入力開始の指示をユーザから受け付ける音声認識開始受付ステップと、
前記音声認識開始受付ステップにおいてコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた後に、複数のマイクロフォンのそれぞれを介して収集された複数の音声信号を含む混合信号から、それぞれの音声信号に対応する音声の発生位置毎に、当該位置から発生する音声の音声信号を分離し、分離した音声信号を、当該音声信号に対応する音声の発生位置を示す情報と共に出力する音声分離ステップと、
前記音声分離ステップにおいて出力した複数の音声信号の中から、予め定められた車両内の位置を示す位置情報を格納する位置情報格納手段内に格納されている位置情報で示される位置から発生した音声の音声信号を抽出し、抽出した音声信号からコマンドを認識する音声認識ステップと、
前記音声認識ステップにおいて認識したコマンドに応じて処理を実行する処理ステップと
を実行することを特徴とする音声認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、音声により入力されたコマンドに応じて処理を実行する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、声によるコマンドの入力時に、車両内のスピーカから出力されている音楽の音量を０にすることにより、音声認識の精度を向上させる技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１５４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両内のスピーカを介して乗員が音楽を聴いている場合、声によるコマンドの入力が必要だからといって今まで流れていた音楽の音量を０にすると、乗員は不快に感じる場合がある。また、スピーカから流れている音声がラジオ等である場合、音量が０になってしまうと、乗員は、そのときに放送されていた情報を聞き逃すことになる。
【０００５】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、声によるコマンドの入力時にスピーカから出力される音声の音量を極力０にしないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車載装置は、音声認識時に、複数のマイクロフォンを介して収集された複数の音声信号を含む混合信号から音声の発生位置毎に音声信号を分離し、予め定められた位置から発生する音声の音声信号を除外し、残った音声信号を用いて音声認識を行う。
【０００７】
例えば、本発明の第一の態様は、車両に搭載され、音声により入力されたコマンドに応じて処理を実行する車載装置であって、予め定められた車両内の位置を示す位置情報を格納する位置情報格納手段と、コマンドの入力開始の指示をユーザから受け付ける音声認識開始受付手段と、音声認識開始受付手段がコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた後に、複数のマイクロフォンのそれぞれを介して収集された複数の音声信号を含む混合信号から、それぞれの音声信号に対応する音声の発生位置毎に、当該位置から発生する音声の音声信号を分離し、分離した音声信号を、当該音声信号に対応する音声の発生位置を示す情報と共に出力する音声分離手段と、音声分離手段から出力された複数の音声信号の中から、位置情報格納手段内に格納されている位置情報で示される位置から発生した音声の音声信号を除外し、残った音声信号からコマンドを認識する音声認識手段と、音声認識手段によって認識されたコマンドに応じて処理を実行する処理手段とを備えることを特徴とする車載装置を提供する。
【０００８】
また、本発明の第二の態様は、車両に搭載され、音声により入力されたコマンドに応じて処理を実行する車載装置における音声認識方法であって、車載装置が、コマンドの入力開始の指示をユーザから受け付ける音声認識開始受付ステップと、音声認識開始受付ステップにおいてコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた後に、複数のマイクロフォンのそれぞれを介して収集された複数の音声信号を含む混合信号から、それぞれの音声信号に対応する音声の発生位置毎に、当該位置から発生する音声の音声信号を分離し、分離した音声信号を、当該音声信号に対応する音声の発生位置を示す情報と共に出力する音声分離ステップと、音声分離ステップにおいて出力した複数の音声信号の中から、予め定められた車両内の位置を示す位置情報を格納する位置情報格納手段内に格納されている位置情報で示される位置から発生した音声の音声信号を除外し、残った音声信号からコマンドを認識する音声認識ステップと、音声認識ステップにおいて認識したコマンドに応じて処理を実行する処理ステップとを実行することを特徴とする音声認識方法を提供する。
【０００９】
また、本発明の第三の態様は、車両に搭載され、音声により入力されたコマンドに応じて処理を実行する車載装置であって、予め定められた車両内の位置を示す位置情報を格納する位置情報格納手段と、コマンドの入力開始の指示をユーザから受け付ける音声認識開始受付手段と、音声認識開始受付手段がコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた後に、複数のマイクロフォンのそれぞれを介して収集された複数の音声信号を含む混合信号から、それぞれの音声信号に対応する音声の発生位置毎に、当該位置から発生する音声の音声信号を分離し、分離した音声信号を、当該音声信号に対応する音声の発生位置を示す情報と共に出力する音声分離手段と、音声分離手段から出力された複数の音声信号の中から、位置情報格納手段内に格納されている位置情報で示される位置から発生した音声の音声信号を抽出し、抽出された音声信号からコマンドを認識する音声認識手段と、音声認識手段によって認識されたコマンドに応じて処理を実行する処理手段とを備えることを特徴とする車載装置を提供する。
【００１０】
また、本発明の第四の態様は、車両に搭載され、音声により入力されたコマンドに応じて処理を実行する車載装置における音声認識方法であって、車載装置が、コマンドの入力開始の指示をユーザから受け付ける音声認識開始受付ステップと、音声認識開始受付ステップにおいてコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた後に、複数のマイクロフォンのそれぞれを介して収集された複数の音声信号を含む混合信号から、それぞれの音声信号に対応する音声の発生位置毎に、当該位置から発生する音声の音声信号を分離し、分離した音声信号を、当該音声信号に対応する音声の発生位置を示す情報と共に出力する音声分離ステップと、音声分離ステップにおいて出力した複数の音声信号の中から、予め定められた車両内の位置を示す位置情報を格納する位置情報格納手段内に格納されている位置情報で示される位置から発生した音声の音声信号を抽出し、抽出した音声信号からコマンドを認識する音声認識ステップと、音声認識ステップにおいて認識したコマンドに応じて処理を実行する処理ステップとを実行することを特徴とする音声認識方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の車載装置によれば、音声によるコマンドの入力時にスピーカから出力される音声の音量を極力０にしないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る車載システム１０の構成を示すシステム構成図である。車載システム１０は、複数のマイクロフォン１１、音声認識開始ボタン１２、複数のスピーカ１３、表示装置１４、入力装置１５、および車載装置２０を備える。車載装置２０は、音声分離部２１、開始指示受付部２２、音声再生部２３、音声認識部２４、処理部２５、ノイズ位置情報格納部２６、および座席位置情報格納部２７を有する。
【００１４】
音声再生部２３は、タッチパネル等の入力装置１５を介してユーザから音楽の再生を指示された場合に、車載装置２０内の記憶装置内、または、ＣＤ（Compact Disc）やＭＤ（MiniDisc）等の記憶媒体内に格納されている音楽データを再生してスピーカ１３を介して出力する処理や、現在再生している音楽に関する情報等を表示装置１４に表示する処理等を行う。また、音声再生部２３は、音声認識部２４からの指示に応じて、スピーカ１３を介して出力している音声の音量を制御する。
【００１５】
開始指示受付部２２は、ユーザによって音声認識開始ボタン１２が押下された場合に、音声信号の分離を音声分離部２１に指示すると共に、音声認識の開始を音声認識部２４に指示する。音声分離部２１は、開始指示受付部２２から音声認識の開始を指示された場合に、車両内に設けられた複数のマイクロフォン１１のそれぞれから、複数の音声信号が混合された混合信号を取得し、取得した混合信号から、それぞれの音声信号の遅延量や振幅の差等に基づいて、音声の発生位置毎に、それぞれの音声信号を分離する。
【００１６】
そして、音声分離部２１は、例えば図２に示すように、車両内での音声信号に対応する音声の発生位置を示す音源位置４１毎に、当該音源位置４１から発生している音声の音声信号４２および当該音声信号の分離精度を示す分離指標４３を音声認識部２４に出力する。本実施形態において、音源位置４１には、車両内の所定の高さにおける水平面をｘｙ平面とした場合のｘｙ平面上の座標が格納される。また、他の例として、音源位置４１には、車両内の位置を示す三次元座標が格納されていてもよい。
【００１７】
また、本実施形態において、分離指標４３とは、例えば音声の発生位置の確からしさを示す指標であり、その確からしさに応じて０から１００の間の数値で表される。音声信号の分離精度が高いほど、分離指標４３には１００に近い数値が格納される。
【００１８】
ノイズ位置情報格納部２６には、例えば図３に示すように、音声認識時にノイズとなる音声を発生させる音源の位置が、車両内の所定の高さにおける水平面をｘｙ平面とした場合のｘｙ平面上の座標として格納される。本実施形態において、音声認識時にノイズとなる音声を発生させる音源とは、例えばスピーカ１３の位置である。
【００１９】
ノイズ位置情報格納部２６内の座標は、予めノイズ位置情報格納部２６内に格納されていてもよく、入力装置１５を介してユーザによって設定されてもよい。また、人が発声していない状況において、音声再生部２３がスピーカ１３を介して音声を出力し、音声分離部２１が音源毎に音声の発生位置を特定し、特定した音源位置をノイズ位置情報格納部２６に登録するようにしてもよい。
【００２０】
座席位置情報格納部２７には、例えば図４に示すように、座席に座った人の位置を含む領域２７０が、当該領域２７０で示された位置の座席に関する情報２７１、および、当該領域２７０から発生した音声を優先するか否かを示す優先フラグ２７２に対応付けて格納されている。本実施形態において、領域２７０には、例えば図５に示すように、車両内の所定の高さにおける水平面をｘｙ平面とした場合のｘｙ平面上の矩形領域（領域３０、領域３１、および領域３２）内の対向する頂点の座標が格納される。
【００２１】
図５は、車両の内部を上空から見た図を模式的に表したものであり、ハンドル１６近傍の領域３０は運転席を示し、領域３１は助手席を示し、領域３２は後部座席を示している。また、他の形態として、領域２７０には、座席に座った人の口の位置を含む三次元の領域を示す情報が格納されていてもよい。座席位置情報格納部２７内の情報は、予め座席位置情報格納部２７内に格納されていてもよく、入力装置１５を介してユーザによって設定されてもよい。なお、声によるコマンドの入力を必要とするのは、通常、運転者である場合が多いため、初期状態では、運転席にいる人からの音声を優先するように設定されていることが好ましい。
【００２２】
音声認識部２４は、音声分離部２１から音源位置および分離指標を示す情報と共に複数の音声信号を受信した場合に、それぞれの分離指標を示す情報に基づいて、音源の分離精度が予め定められた精度以上か否かを判定する。本実施形態において、音声認識部２４は、例えば複数の音声信号について算出された複数の分離指標の平均が、予め定められた値以上であるか否かを判定することにより、音源の分離精度が予め定められた精度以上か否かを判定する。
【００２３】
なお、他の形態として、音声認識部２４は、上位３つまでの分離指標の値の全てが予め定められた値以上であるか否かを判定することにより、音源の分離精度が予め定められた精度以上か否かを判定するようにしてもよい。ここで、予め定められた値とは、分離指標を示す数値が０から１００までの間の数値として出力される場合に、例えば８０を示す数値である。
【００２４】
音源の分離精度が予め定められた精度以上である場合、音声認識部２４は、音声分離部２１から出力された音源の位置を参照して、音声分離部２１から出力された音声信号の中から、ノイズ位置情報格納部２６に格納されている位置の音声信号を除外し、残った音声信号を用いて音声信号からコマンドを抽出する音声認識処理を実行する。複数の音声信号が残った場合、音声認識部２４は、座席位置情報格納部２７を参照して、優先フラグがＯＮになっている領域から発生した音声信号を優先して音声認識に用いる。
【００２５】
音声信号からコマンドを抽出できた場合、音声認識部２４は、抽出したコマンドを音声再生部２３または処理部２５に供給する。音声再生部２３は、音声認識部２４から供給されたコマンドに応じて、再生中の音楽の停止や次の曲の再生等の音楽の再生に関する制御を行う。また、処理部２５は、音声認識部２４から供給されたコマンドに応じて、車両の現在位置を表示したり、目的地点までの経路を探索する等の処理を実行する。
【００２６】
一方、音源の分離精度が予め定められた精度未満である場合、音声認識部２４は、声によるコマンドの再入力を表示装置１４を介して指示する。そして、その後、音声認識開始ボタン１２が押下された場合、音声認識部２４は、スピーカ１３から出力されている音声の音量を所定割合に減少させるよう音声再生部２３に指示する。これにより、音声の分離精度を前回よりも高めることができる。
【００２７】
なお、声によるコマンドの再入力が行われる場合の、スピーカ１３から出力されている音声の音量については、例えば図６に示すように、前回の分離指標が示す数値が低いほど、小さな音量になるように制御される。図６に示した例では、例えば、前回の分離指標が示す数値が８０である場合、声によるコマンドの再入力が行われる場合の音量は、前回の８０％に制御され、前回の分離指標が示す数値が２０である場合、声によるコマンドの再入力が行われる場合の音量は、前回の２０％に制御される。
【００２８】
その後、音声認識部２４は、音声分離部２１から出力された音源の位置を参照して、音声分離部２１から出力された音声信号の中から、ノイズ位置情報格納部２６に格納されている位置の音声信号を除外し、残った音声信号を用いて音声信号からコマンドを抽出する音声認識処理を実行する。音声再生部２３は、音声認識部２４からの指示に応じてスピーカ１３から出力されている音声の音量を減少させた後、所定時間（例えば３秒）経過後に、再び音量を元に戻す。
【００２９】
なお、再度の声によるコマンドの入力においても音声の分離精度が予め定められた精度未満である場合、音声認識部２４は、再び声によるコマンドの再入力を指示し、音声認識開始ボタン１２が押下された場合に、スピーカ１３から出力されている音声の音量をさらに所定割合減少させるよう音声再生部２３に指示するようにしてもよい。
【００３０】
図７は、車載装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば車両のエンジンが起動する等の所定のタイミングで、車載装置２０は、本フローチャートに示す動作を開始する。
【００３１】
まず、開始指示受付部２２は、音声認識開始ボタン１２が押下されたいか否かを判定する（Ｓ１００）。音声認識開始ボタン１２が押下されていない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、開始指示受付部２２は、音声認識開始ボタン１２が押下されるまでステップＳ１００に示した処理を繰り返す。
【００３２】
音声認識開始ボタン１２が押下された場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、開始指示受付部２２は、音声信号の分離を音声分離部２１に指示する。音声分離部２１は、車両内の複数のマイクロフォン１１から混合信号を取得し、取得した混合信号から、音声の発生位置毎に、それぞれの音声信号を分離する（Ｓ１０１）。そして、音声分離部２１は、分離した音声信号を、当該音声信号の発生位置を示す情報、当該音声信号の分離精度を示す分離指標と共に音声認識部２４に出力する。
【００３３】
次に、音声認識部２４は、音声分離部２１から出力された分離指標を参照して、音声信号の分離精度が予め定められた精度以上か否かを判定する（Ｓ１０２）。分離精度が予め定められた精度以上である場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、音声認識部２４は、音声分離部２１から出力された音源の位置を参照して、音声分離部２１から出力された音声信号の中から、ノイズ位置情報格納部２６に格納されている位置の音声信号を除外する（Ｓ１０３）。そして、音声認識部２４は、残った音声信号を用いて音声信号からコマンドを抽出する音声認識処理を実行し（Ｓ１０４）、開始指示受付部２２は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００３４】
分離精度が予め定められた精度未満である場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、音声認識部２４は、表示装置１４を介して、声によるコマンドの再入力をユーザに指示する（Ｓ１０５）。そして、開始指示受付部２２は、音声認識開始ボタン１２が押下されたいか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００３５】
音声認識開始ボタン１２が押下された場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、音声認識部２４は、スピーカ１３から出力されている音声の音量を所定割合に減少させるよう音声再生部２３に指示する。音声再生部２３は、音声認識部２４からの指示に応じてスピーカ１３から出力されている音声の音量を減少させる（Ｓ１０７）。
【００３６】
次に、音声分離部２１は、複数のマイクロフォン１１のそれぞれから混合信号を取得し、取得した混合信号から、音声の発生位置毎に、それぞれの音声信号を分離し（Ｓ１０８）、分離した音声信号を、当該音声信号の発生位置を示す情報、当該音声信号の分離精度を示す情報と共に音声認識部２４に出力する。
【００３７】
次に、音声認識部２４は、音声分離部２１から出力された音源の位置を参照して、音声分離部２１から出力された音声信号の中から、ノイズ位置情報格納部２６に格納されている位置の音声信号を除外し（Ｓ１０９）、残った音声信号を用いて音声信号からコマンドを抽出する音声認識処理を実行し（Ｓ１１０）、開始指示受付部２２は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００３８】
図８は、車載装置２０の機能を実現するコンピュータ５０のハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５４、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５５、出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５６、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５７を備える。
【００３９】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３またはＨＤＤ５４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ５３は、コンピュータ５０の起動時にＣＰＵ５１が実行するブートプログラムや、コンピュータ５０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ５４は、ＣＰＵ５１によって実行されるプログラムを格納する。
【００４０】
入力インターフェイス５５は、マイクロフォン１１、音声認識開始ボタン１２、または入力装置１５からの信号を受信してＣＰＵ５１へ送る。ＣＰＵ５１は、入力インターフェイス５５を介して、マイクロフォン１１、音声認識開始ボタン１２、および入力装置１５を制御し、入力インターフェイス５５を介して、マイクロフォン１１、音声認識開始ボタン１２、または入力装置１５から信号を取得する。
【００４１】
出力インターフェイス５６は、ＣＰＵ５１から取得したデータを、スピーカ１３または表示装置１４へ送る。ＣＰＵ５１は、出力インターフェイス５６を介して、スピーカ１３および表示装置１４を制御し、生成したデータを、出力インターフェイス５６を介してスピーカ１３または表示装置１４へ出力する。
【００４２】
メディアインターフェイス５７は、記録媒体５８に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ５２に提供する。ＲＡＭ５２を介してＣＰＵ５１に提供されるプログラムは、記録媒体５８に格納されている。当該プログラムは、記録媒体５８から読み出されて、ＲＡＭ５２を介してコンピュータ５０にインストールされ、ＣＰＵ５１によって実行される。記録媒体５８は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００４３】
コンピュータ５０にインストールされて実行されるプログラムは、コンピュータ５０を、音声分離部２１、開始指示受付部２２、音声再生部２３、音声認識部２４、処理部２５、ノイズ位置情報格納部２６、および座席位置情報格納部２７として機能させる。コンピュータ５０は、これらのプログラムを、記録媒体５８から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ５０に通信機能を設け、通信回線を介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について説明した。
【００４５】
上記説明から明らかなように、本発明の車載システム１０によれば、音声によるコマンドの入力時にスピーカ１３から出力される音声の音量を極力０にしないようにすることができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００４７】
例えば、本実施形態において、車載装置２０は、音声再生部２３を有するが、他の形態として、車載装置２０は音声再生部２３を有さなくてもよい。この場合、音声認識部２４は、スピーカ１３から出力されている音声の音量を所定割合に減少させる指示を、車載装置２０が有する通信インターフェイスを介して、車載装置２０の外部に設けられた、音声を再生する機能を有する音声再生装置に送るようにしてもよい。
【００４８】
また、上記した実施形態において、タッチパネル等の入力装置１５と音声認識開始ボタン１２とは別体として説明したが、音声認識ボタン１２は、入力装置１５の一部のボタンとして実現されていてもよい。
【００４９】
上記した実施形態において、音声認識部２４は、予めノイズ位置情報格納部２６内に登録された位置から発生する音声信号を除外したが、他の形態として、音声認識部２４は、予め設定された領域から発生する音声信号のみに基づいて音声認識を実行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載システム１０の構成を示すシステム構成図である。
【図２】音声分離部２１から出力される分離された音声信号４０のデータ構造の一例を示す図である。
【図３】ノイズ位置情報格納部２６に格納されるデータの構造の一例を示す図である。
【図４】座席位置情報格納部２７に格納されるデータの構造の一例を示す図である。
【図５】車両内の領域の一例を説明するための概念図である。
【図６】音声分離部２１から出力される分離指標と音量との関係を示す概念図である。
【図７】車載装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】車載装置２０の機能を実現するコンピュータ５０の構成の一例を示すハードウェア構成図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０・・・車載システム、１１・・・マイクロフォン、１２・・・音声認識開始ボタン、１３・・・スピーカ、１４・・・表示装置、１５・・・入力装置、１６・・・ハンドル、２０・・・車載装置、２１・・・音声分離部、２２・・・開始指示受付部、２３・・・音声再生部、２４・・・音声認識部、２５・・・処理部、２６・・・ノイズ位置情報格納部、２７・・・座席位置情報格納部、３０・・・領域、３１・・・領域、３２・・・領域、４０・・・分離された音声信号、４１・・・音源位置、４２・・・音声信号、４３・・・分離指標、５０・・・コンピュータ、５１・・・ＣＰＵ、５２・・・ＲＡＭ、５３・・・ＲＯＭ、５４・・・ＨＤＤ、５５・・・入力インターフェイス、５６・・・出力インターフェイス、５７・・・メディアインターフェイス、５８・・・記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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