(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、この座部の後側に倒伏自在に連結され、施療箇所に当接して施療動作する施療体を備えた背もたれ部と、前記施療体を動作させるための操作手段とを備えるマッサージ機において、
前記操作手段に、
当該マッサージ機を待機状態にするためのスタート／収納ボタンと、
マッサージ基準位置となる肩位置の異なった初期値をそれぞれ割付けた、マッサージ動作を開始させるための複数のスタートボタンと、
を設け、
前記スタート／収容ボタンを操作した場合、前記背もたれ部が、垂直よりも後方へ所定角度傾けたスタート位置よりも起立した位置にある場合は、前記スタート位置まで倒伏方向に傾動させる一方、前記背もたれ部が前記スタート位置よりも倒伏した位置にある場合は、当該位置に保持させ、
前記待機状態から前記各スタートボタンを操作した場合、割付けられた肩位置の初期値に基いてマッサージを実行することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記操作手段に、前記背もたれ部を所定の収納位置に収納させるための収納ボタンをさらに設け、この収納ボタンを操作した場合、前記背もたれ部が前記収納位置よりも起立した位置にある場合は当該位置に保持させる一方、前記背もたれ部が前記収納位置よりも倒伏した位置にある場合は、当該収納位置まで起立動作させることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記背もたれ部は、左右両側に体側施療部が設けられるとともに、前記座部の左右側には肘掛部が設けられ、さらに、これら左右の肘掛部にそれぞれ腕施療部を設け、しかも、前記体側施療部と前記腕施療部との間には所定の間隔が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記肩位置の初期値を任意な値に更新可能とした特別スタートボタンを、前記複数のスタートボタンにさらに並設したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記特別スタートボタンと他のスタートボタンとは、色やデザインを変えることによって少なくとも視覚的に識別できることを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機として、被施療者が腰掛ける座部の後部に背もたれ部を設けた椅子型のマッサージ機があり、例えば背もたれ部の背もたれ面に、もみ玉などを具備するメカ式施療手段を設けて、被施療者の背中を前記もみ玉による機械式のマッサージを実行可能とした構成のものが広く知られている。
【０００３】
かかるマッサージ機では、複数種のマッサージ形態を適宜組み合わせるとともに、施療箇所について経時的に自動的に変化させるようにした自動コースを設定したものが普及しているが、かかる自動コースによるマッサージを実行する場合、被施療者の身長（座高）などは様々であることから、被施療者ごとにマッサージ位置の基準を設けなくてはならない。
【０００４】
そこで、施療体の上・下方向への限界位置を設定するスライド式の設定手段を設けるとともに、この設定手段により定められた上限及び下限との間で前記施療体を作動させる制御手段を設けたマッサージ機が提案された（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開昭６０−２４８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような設定手段を用いて施療体の上限及び下限をスライド式に設定するマッサージ機では、マッサージを受けるたびに設定手段を手動操作し、その操作を終えて自動コースを選択し、さらに再度スタートボタンなどを操作しなければならないなど、使い勝手としては決して好ましくない。
【０００６】
また、例えば被施療者が自身の伸長（座高）に合わせてマッサージの基準位置となる肩位置を登録するとともに、好みに応じた自動コースを被施療者が設定登録可能とし、所定のボタン操作をすれば、その肩位置のデータを読み込んで待機し、その後マッサージ開始ボタンを操作すれば、設定された自動コースによるマッサージが行えるようにすることも考えられるが、そのような設定登録を煩わしく思う使用者も多々いるものと考えられる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決することのできるマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）請求項１記載の本発明は、被施療者が着座する座部と、この座部の後側に倒伏自在に連結され、施療箇所に当接して施療動作する施療体を備えた背もたれ部と、前記施療体を動作させるための操作手段とを備えるマッサージ機において、前記操作手段に、当該マッサージ機を待機状態にするためのスタート／収納ボタンと、マッサージ基準位置となる肩位置の異なった初期値をそれぞれ割付けた、マッサージ動作を開始させるための複数のスタートボタンと、を設け、前記スタート／収容ボタンを操作した場合、前記背もたれ部が、垂直よりも後方へ所定角度傾けたスタート位置よりも起立した位置にある場合は、前記スタート位置まで倒伏方向に傾動させる一方、前記背もたれ部が前記スタート位置よりも倒伏した位置にある場合は、当該位置に保持させ、前記待機状態から前記各スタートボタンを操作した場合、割付けられた肩位置の初期値に基いてマッサージを実行することとした。
【０００９】
（２）請求項２記載の本発明は、請求項１記載のマッサージ機において、前記操作手段に、前記背もたれ部を所定の収納位置に収納させるための収納ボタンをさらに設け、この収納ボタンを操作した場合、前記背もたれ部が前記収納位置よりも起立した位置にある場合は当該位置に保持させる一方、前記背もたれ部が前記収納位置よりも倒伏した位置にある場合は、当該収納位置まで起立動作させることを特徴としている。
【００１０】
（３）請求項３記載の本発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記背もたれ部は、左右両側に体側施療部が設けられるとともに、前記座部の左右側には肘掛部が設けられ、さらに、これら左右の肘掛部にそれぞれ腕施療部を設け、しかも、前記体側施療部と前記腕施療部との間には所定の間隔が形成されていることを特徴としている。
【００１１】
（４）請求項４記載の本発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記肩位置の初期値を任意な値に更新可能とした特別スタートボタンを、前記複数のスタートボタンにさらに並設したことを特徴としている。
【００１２】
（５）請求項５記載の本発明は、請求項４記載のマッサージ機において、前記特別スタートボタンと他のスタートボタンとは、色やデザインを変えることによって少なくとも視覚的に識別できることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、スタート／収容ボタンを操作した場合、背もたれ部を所定角度傾動させたスタート位置まで傾動動作させることができるとともに、誰でも自分の肩位置（身長）に応じたスタートボタンを操作するという簡単な操作でマッサージ施療を受けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本実施形態に係るマッサージ機は、被施療者が着座する座部と、この座部の後側に倒伏自在に連結され、施療箇所に当接して施療動作する施療体を備えた背もたれ部と、前記施療体を動作させるための操作手段とを備えるマッサージ機において、前記操作手段に、当該マッサージ機を待機状態にするためのスタート／収納ボタンと、マッサージ基準位置となる肩位置の異なった初期値をそれぞれ割付けた、マッサージ動作を開始させるための複数のスタートボタンと、を設け、前記スタート／収容ボタンを操作した場合、前記背もたれ部が、垂直よりも後方へ所定角度傾けたスタート位置よりも起立した位置にある場合は、前記スタート位置まで倒伏方向に傾動させる一方、前記背もたれ部が前記スタート位置よりも倒伏した位置にある場合は、当該位置に保持させ、前記待機状態から前記各スタートボタンを操作した場合、割付けられた肩位置の初期値に基いてマッサージを実行するようにしたものである。また、前記操作手段に、前記背もたれ部を所定の収納位置に収納させるための収納ボタンをさらに設け、この収納ボタンを操作した場合、前記背もたれ部が前記収納位置よりも起立した位置にある場合は当該位置に保持させる一方、前記背もたれ部が前記収納位置よりも倒伏した位置にある場合は、当該収納位置まで起立動作させることができる。また、前記背もたれ部は、左右両側に体側施療部が設けられるとともに、前記座部の左右側には肘掛部が設けられ、さらに、これら左右の肘掛部にそれぞれ腕施療部を設け、しかも、前記体側施療部と前記腕施療部との間には所定の間隔が形成されていることとすることができる。
【００１６】
本実施形態では、上記マッサージ機を、被施療者が腰掛ける座部と、この座部に背もたれ部とオットマンと呼ばれる脚載部とを連設した椅子型マッサージ機として説明する。そして、前記背もたれ部には、機械式施療体として、もみ玉を上下昇降可能及び前後進退可能に配設するとともに、前記背もたれ部や座部及び脚載部には、エア式施療体としてエアバッグを配設している。
【００１７】
これら施療体を、例えばリモートコントローラ（以下「リモコン」という）のような遠隔操作可能な操作手段を用いて動作させ、機械式による基本マッサージ（もみ、たたき、指圧等）を単独で行えるほか、これら基本マッサージや前記エア式マッサージからなるショートプログラムを適宜組合せて、複数の施療箇所を所定の時間（例えば１５分）でマッサージするようにプログラミングされた複数種の自動コースによるマッサージを行えるようにしている。なお、プログラムにしたがった自動コースの実行や前記もみ玉、エアバッグに給排気するポンプ、その他の機構などの制御は、制御部によって行われる。
【００１８】
自動コースによるマッサージを実行する場合、被施療者によって身長（座高）が異なることから、被施療者ごとにマッサージ位置の基準を設けなくてはならないが、本実施形態では、上述したように、複数のスタートボタンが設けられ、しかも、各スタートボタンに、マッサージ基準位置となる肩位置の異なった初期値がそれぞれ割付けられていることから、各スタートボタンが操作されると、マッサージ機の工場出荷時において予め割付けられた肩位置の初期値に基いて、ただちにマッサージが実行されるようになっている。
【００１９】
例えば、３つのボタンには、身長１５５ｃｍ、１６５ｃｍ、１７５ｃｍ程度の人に見合った肩位置の初期値が割付けられるとともに、代表的な自動コース（例えば全身マッサージ）を実行させる信号を出力可能としており、１６５ｃｍ程度の身長の被施療者であれば、１６５ｃｍ用のボタンを操作すればよく、このボタン操作のみで、ただちに快適な自動コースによるマッサージが開始されるのである。
【００２０】
このように、誰でも自分の肩位置（身長）に応じたスタートボタンを操作すればよいことから、極めて簡単な操作で済み、例えば機械操作を苦手とする女性や高齢者などでも、簡便にマッサージ施療を受けることができる。
【００２１】
なお、各スタートボタンには、肩位置のみではなく、例えば身長に応じた標準的な体形データを割付けておいてもよく、体形データに基いて自動マッサージを実行することとすれば、マッサージの強弱についても被施療者に適切なものとなり、操作などが極めて簡便でありながら被施療者を十分満足させることのできる自動マッサージコースを実行することが可能となる。
【００２２】
上記複数のスタートボタンは、リモコン上に所定の順序で並設することが望ましい。
【００２３】
例えば、リモコンを手にしたときに操作しやすい位置で、かつ横一列に配置するとよい。一方が最も背の低い人用で他方が背の高い人用、中央が中背の人用ということが直感的に分かり、操作性が向上する。
【００２４】
また、上記マッサージ機において、前記肩位置の初期値を任意な値に更新可能とした特別スタートボタンを、前記複数のスタートボタンにさらに並設することができる。
【００２５】
この特別スタートボタンを設けることによって、被施療者自身に最適な肩位置をいつでも入力して登録することができるようになり、マッサージ箇所の基準がより正確になることから、被施療者が十分に満足のいく自動コースによるマッサージを受けることができるようになる。この特別スタートボタンについても、その操作がなされるとただちに自動コースが開始されることは当然である。
【００２６】
なお、この特別スタートボタンには、単にデフォルトの自動コースを実行させる機能だけではなく、被施療者が好みでプログラミングしたオリジナルの自動コースを呼び出して実行できるようにするとなおよい。オリジナルの自動コースのプログラミング（あるいは作成）方法については周知の方法で構わない。
【００２７】
また、前記特別スタートボタンと他のスタートボタンとは、少なくとも視覚的に識別できることが望ましい。例えば、特別スタートボタンのみ色やデザインを変えることなどが考えられる。
【００２８】
また、前記肩位置の初期値は、複数のスタートボタンに一定の順序で割付けられており、しかも、それぞれ任意に更新可能とすることもできる。
【００２９】
すなわち、肩位置の初期値が、例えば横一列に配置された複数のスタートボタンに、左から右にかけて値の小さい順に割付けることができ、前述したように、工場出荷時状態の初期値の配置が直感的に分かるので操作性が向上する。さらに、特別スタートボタンのみならず、スタートボタン全ての肩位置を初期値から任意に更新可能とすることによって、複数の異なる被施療者それぞれが自身に最適な肩位置の値を登録しておくことが可能となり、家族全員でマッサージ機を利用する場合などに極めて使いやすくなる。
【００３０】
またこの場合、前記操作手段に、更新した肩位置の設定値を前記初期値に戻すリセット機能を設けるとよい。
【００３１】
すなわち、誰がどのスタートボタンの初期値を更新したのか分からなくなったりしてもリセット機能によって瞬時に初期値、すなわち工場出荷状態に戻すことができる。かかるリセット機能をはたらかせる方法としては、例えば、リモコンに設けられたボタン群の中から所定の２個のボタンを同時に押下するなどの方法が考えられる。
【００３２】
以下、本実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。
【００３３】
図１は本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図、図２は同マッサージ機よりカバーなどを取り除いた状態を示す斜視図、図３は本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【００３４】
本実施形態に係るマッサージ機Ａは、図１〜図３に示すように、被施療者Ｍが着座する座部１と、同座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結された背もたれ部３と、座部１の前側上部近傍に設けた枢支部１ａを中心に上下方向へ揺動可能に連結した所謂オットマンと呼ばれる脚載部４とを具備する椅子式マッサージ機としている。前記背もたれ部３は、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６と、後述する機械式のマッサージユニット１１（図４〜図８参照）備えている。なお、５，５は前記座部１の左右側に設けた肘掛部である。
【００３５】
前記基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。Ｃ１は座部１に載置された座部クッション、Ｃ３０は背もたれ部３の全体を被覆するように着脱自在に取付けられた背もたれクッション、Ｃ３１は、前記背もたれクッションＣ３０に面ファスナーを介して上端同士を着脱自在とした枕状クッション、Ｃ４は前記脚載部４を被覆する脚載部用カバー、Ｃ６は前記側壁部６に設けた体側部用エアバッグａ３を被覆しているエアバッグ用カバーである。
【００３６】
また、図２に示すように、前記背もたれ部３の長孔３１ａを挟んで、背もたれ板３１の左右側上部には背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右側下部に腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
【００３７】
背もたれ部３の左右端部に取付けた前記側壁部６の内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。前記側壁部６は、取付基端部６１側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状とするとともに、座部１に着座した被施療者Ｍの上腕側方となる位置に配設し、前記取付基端部６１側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させている。
【００３８】
さらに、前記座部１の後部側には臀下部用エアバッグａ４を、前部側には腿部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。
【００３９】
前記脚載部４は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受１６，１６を並設した足裏受部１７とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面に左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けるとともに、前記足裏受部１７の各足裏受１６，１６の両内側面に左右で対をなす脚下部用エアバッグａ８，ａ８，ａ８，ａ８を取付けている。
【００４０】
前記体側部用エアバッグａ３を含む複数のエアバッグａ１〜ａ８には、図３に示すように、エアポンプ２５から給気される。このエアポンプ２５は、同エアポンプ２５から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグａ１〜ａ８へ分流する分流器（図示せず）を連通連結している。そして、この分流器には、各エアバッグａ１〜ａ８に対応する複数の吐気口が設けられ、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁（図示せず）を設けている。そして、分流器の各吐気口と対応するエアバッグａ１〜ａ８とを、これも図示しない耐圧ホースによってそれぞれ連結し、前記電磁弁の開閉動作を後述する制御手段としての制御部Ｇ（図３参照）により制御して所要のエアバッグａ１〜ａ８を個別に給排気し、エアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることにより、被施療者Ｍに対してエアマッサージを施すように構成している。なお、電磁弁Ｂ１〜Ｂ１８の開閉動作によってエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることができる一方、エアバッグａ１〜ａ８を膨張状態（膨出状態）に保持することもできる。
【００４１】
このように、本実施形態に係るマッサージ機Ａでは、制御部Ｇによってエアバッグａ１〜ａ８の膨縮に関わる前記エアポンプ２５のオン・オフ動作や各エアバッグａ１〜ａ８に対して給排気を行うための電磁弁の開閉動作を制御し、所要のエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させてエアマッサージを実行させることができる。本実施形態では、前記複数のエアバッグａ１〜ａ８を、基本的に足元のエアから順次給気するようにしている。例えば、体側部のエア施療を行わない場合は、脚下部用エアバッグａ８+脚上部用エアバッグａ７→腿部用エアバッグａ５→臀側部用エアバッグａ６+臀下部用エアバッグａ４→腰部用エアバッグａ２→背中部用エアバッグａ１の順に給気する。なお、体側部のエア施療を行う場合は、脚下部用エアバッグａ８+脚上部用エアバッグａ７→体側部用エアバッグａ３→腿部用エアバッグａ５→臀側部用エアバッグａ６+臀下部用エアバッグａ４→腰部用エアバッグａ２→背中部用エアバッグａ１の順に給気する。
【００４２】
次に、前述したマッサージユニット１１について、図４〜図８を参照して説明する。このマッサージユニット１１の動作も前述のエアバッグａ１〜ａ８同様に後述する制御部Ｇにより制御される。
【００４３】
マッサージユニット１１は、図７及び図８に示すように、背もたれ部３に上下昇降自在に設けられている。なお、図７及び図８において、３１は背もたれ部３の背もたれ板であり、左右の縦フレーム３０，３０の前側に取付けられ、略中央には所定幅の長孔３１ａを形成している（図２参照）。３２は背面カバー体３２であり、この背面カバー体３２と前記背もたれ板３１との間にユニット配設空間Ｑを形成し、このユニット配設空間Ｑにマッサージユニット１１は配設される。
【００４４】
また、マッサージユニット１１は、図４〜図６に示すように、もみ玉駆動ユニット９を収納配設しており、このもみ玉駆動ユニット９は、施療体として配設した左右一対のもみ玉７，７を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構７０と、前記もみ玉７，７を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構８とを具備するとともに、背もたれ部３の表面側（被施療者Ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によってマッサージ強度、すなわち、もみ玉７，７による被施療者Ｍへの押圧力が変わるようにしている。
【００４５】
かかるもみ玉駆動ユニット９の動きによって、多種のマッサージを実行できるとともに、マッサージ位置や強度を適宜組み合わせることで多彩なマッサージ態様で施療することができる。また、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９内にバイブ用モータｍ６（図３参照）を配設し、もみ玉駆動ユニット９を振動させてバイブマッサージも行えるようにするとともに、脚載部４内にもバイブレータ（図示せず）を設け、より多彩なマッサージ態様を実行できるようにしている。
【００４６】
なお、図４〜図６中、ｍ１はマッサージユニット１１を昇降させるための昇降用モータ、２８は前記昇降用モータｍ１と連動連結するとともに、前記もみ玉駆動ユニット９を前後揺動自在に支持した昇降軸、２９，２９は同昇降軸２８の両端に取り付けたピニオンギヤであり、前記背もたれ部３に配設した縦フレーム３０，３０のラック１３（１３）と噛合している（図７参照）。
【００４７】
また、ｍ２は前記もみ玉駆動ユニット９を前後方向へ進退移動させるための進退用モータであり、同モータｍ２の駆動により進退軸４３を回転させ、円弧状ラック４６，４６上を前記進退軸４３に取り付けたピニオン４４，４４を前後方向に移動させてもみ玉駆動ユニット９を揺動させて進退可能としている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。
【００４８】
前述した一方の円弧状ラック４６の側部には、扇形板材の周縁に複数の貫通孔を所定の間隔で開設してなる進退位置検出用基板８１が取付けてあり、この進退位置検出用基板８１の貫通孔の位置に光線を出射して通過光の検出回数によってもみ玉駆動ユニット９の進退位置を検出する進退位置検出センサ８２が、進退位置検出用基板８１の一部を挟持するように配設されている。
【００４９】
また、ｍ３は前記もみ機構８の主構成要素であるもみ用モータであり、もみ用回動軸（図示せず）を介してもみ玉７，７と連動連結している。このもみ用モータｍ３にたたき用モータｍ４を並設しており、たたき用回動軸を介してもみ玉７，７と連動連結している。
【００５０】
このもみ用モータｍ３の動作を制御することによって、もみ玉７，７の間の距離を拡縮させることができ、もみ玉７，７の間の距離を例えば「幅広」、「普通」、「幅狭」の内のいずれかの状態に設定して、たたきマッサージなどを実行することができるようになっている。
【００５１】
一方、前述した各モータｍ１、ｍ３及びｍ４と連動連結した回動軸には、回動角（駆動量）を検出するためのロータリーエンコーダＥ（図３参照）をそれぞれ取付けており、ロータリーエンコーダＥの検出結果は、制御部Ｇに与えられる。
【００５２】
ここで、図３を参照しながら本実施形態に係るマッサージ機Ａの制御部Ｇについて説明するとともに、この制御部Ｇに接続して様々な動作を実行させるための操作手段であるリモコンＲについて説明する。図９にリモコンＲの拡大正面図を示す。
【００５３】
制御部Ｇは、前記基台部２内に配設されており、図３に示すように、ＣＰＵと、後述する個別マッサージ設定情報やコース情報を記憶する記憶領域やその他各種プログラムなどを格納した記憶領域を有するメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えており、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲ、背もたれ部３のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出センサＧ５、並びに前述した進退位置検出センサ８２及び各ロータリーエンコーダＥと接続している。なお、制御部Ｇは、リモコンＲに設けた表示部Ｋの表示についても制御している。
【００５４】
また、制御部Ｇは、インターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット１１内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、もみ用モータｍ３、たたき用モータｍ４、さらには背もたれ部３のリクライニング動作を行うリクライニングモータｍ５、バイブレータを駆動するバイブ用モータｍ６、さらにはエアバッグ用エアポンプ２５及び前記座部１に配設したヒータＨを接続している。このヒータＨにより冬などでも心地好くマッサージすることが可能となっている。
【００５５】
前記メモリ部Ｇ１には、複数のマッサージプログラム及びメカ的なマッサージを実行する際のもみ玉７，７の基準位置等の種々の情報が記憶されており、リモコンＲに設けた操作部Ｓからの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合せた複数の自動コースを実行可能としている。
【００５６】
さらに、このメモリ部Ｇ１には、後述するように、デフォルトとしての肩位置を示す初期値が格納されている。
【００５７】
また、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９によるメカ的なマッサージとして、叩き、指圧、もみ（もみ上げ／もみ下げ）、さざなみ（もみ下げとたたきの複合動作）、深もみ上げ／深もみ下げと、さらに、極もみ、極たたき、及び首ほぐしの特別マッサージを実行可能とし、特に被施療者Ｍの肩部については、その上方からあたかも整体師が行うような本格的マッサージが行えるようにもしている。
【００５８】
図９に示したリモコンＲは、前記制御部Ｇを介して本マッサージ機Ａの動作全体をコントロールする操作手段として機能するものであるが、図示するように、正面視が略しゃもじ形状の本体の上側部に液晶表示機を構成する比較的大型の表示部Ｋが設けられ、その下側に複数のボタン群からなる操作部Ｓが設けられている。このように、表示部Ｋの面積を広くして視認性を向上させるとともに、操作部Ｓの幅寸法を表示部Ｋの幅寸法より狭くして、操作部Ｓの把持操作性を向上させている。なお、図９において表示部Ｋに表示されているのは待機状態を示す待機中定常画面であり、この待機中定常画面については後に詳述する。
【００５９】
そして、かかる操作部Ｓ及び表示部Ｋを用いて所要のマッサージモードを選択するとともに、後述するようなもみ玉７，７による機械的なマッサージを実行するに際し、同もみ玉７，７の基準位置についても被施療者Ｍに応じて画像を視認しながら調整できるようになっている。
【００６０】
前記操作部Ｓの略中央位置には、環状体の表面に４つの矢印を互いに直交する４方向の位置に付すと共に各矢印に対応する上下ボタンＳ１１ｕ，Ｓ１１ｄ及び左右ボタンＳ１２Ｌ，Ｓ１２Ｒを設けた前記十字キーＳ１が配置してあり、この十字キーＳ１の上下ボタンＳ１１ｕ，Ｓ１１ｄ又は左右ボタンＳ１２Ｌ，Ｓ１２Ｒを操作することによって、例えば、表示部Ｋ上に表示されたカーソルを当該方向へ移動させることができるようになっている。すなわち、十字キーＳ１は、移動方向を指定する移動方向指定キーとして機能する。
【００６１】
また、この十字キーＳ１の中央には、決定ボタンＳ２を配置している。例えば、前記十字キーＳ１を操作して前記表示部Ｋ上に表示された種々の指令から所要の指令を選択し、その後に当該決定ボタンＳ２を操作することによって指令の選択を決定し、当該指令を前述した制御部Ｇに実行させるようにしている。したがって、十字キーＳ１は、指令選択キーとしても機能する。
【００６２】
なお、本実施の形態では、環状の十字キーＳ１を設けた場合に付いて示したが、本発明はこれに限らず、レバー状の十字キーを設けてもよい。ただし、図９に示したように環状の十字キーＳ１を設けた場合、十字キーＳ１の表面をリモコンＲの本体の表面と略面一にすることができるため、衝突又は引っ掛けによる十字キーＳ１の破損は生じ難い。
【００６３】
十字キーＳ１の下方には、前記脚載部４（図１参照）を昇降揺動させる一対の脚部用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５、及び背もたれ部３をリクライニングさせる一対のリクライニング用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７を互いに本体幅方向へ距離を隔てて配置しており、これら脚部用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５及びリクライニング用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７の下方には、前述したバイブレータを入り・切りさせるバイブ用ボタンＳ１９及びヒータを入り・切りさせるヒータ用ボタンＳ１８を互いに本体幅方向へ距離を隔てて配置している。さらに、脚部用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５とリクライニング用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７との間には、背もたれ部３及び脚載部４を所定の収納位置に収納させるための収納ボタンＳ３０を配置している。
【００６４】
また、前記表示部Ｋの直下位置には、マッサージ動作を開始させるための複数のスタートボタンが設けられている。
【００６５】
すなわち、前記表示部Ｋの直下位置に、リモコンＲの本体幅方向へ適宜の間隔で、左側から第１スタートボタンＳ５ａ、第２スタートボタンＳ５ｂ、第３スタートボタンＳ５ｃ、さらにその隣に前記個別マッサージ設定情報に基づいてマッサージを実行させるための特別スタートボタンＳ５ｄを並設している。
【００６６】
そして、第１スタートボタンＳ５ａと第２スタートボタンＳ５ｂとの下方位置にはマッサージ機Ａを待機状態にするためのスタート／収納ボタンＳ３を配設しており、このスタート／収納ボタンＳ３を操作することにより、待機中定常画面（後に詳述）が表示部Ｋに表示される。
【００６７】
また、このスタート／収納ボタンＳ３の近傍（右横）には停止ボタンＳ４が配設してあり、この停止ボタンＳ４を操作することによってマッサージを中途で停止させることができる。
【００６８】
前記スタート／収納ボタンＳ３の下方には、自動コースを選択してマッサージを実行するための自動コースボタンＳ６、複数種類のマッサージから好みのマッサージを選択して実行するための機能ボタンＳ７を配設しており、さらに、自動コースを実施している間に、自分の好みに合わないマッサージモードであればこれをスキップするスキップボタンＳ８と、心地良いマッサージモードであればこれを繰り返せるようにしたリピートボタンＳ９を設けている。また、前記機能ボタンＳ７の下方位置には、上下方向の肩位置の調整を行なうための肩位置微調整ボタンＳ２０を配設している。
【００６９】
さらに、前記自動コースボタンＳ６と機能ボタンＳ７との間の下側位置には、エアマッサージの部位を選択するエアボタンＳ１０、その下方にマッサージの画面を呼び出すメニューボタンＳ３１、さらに、このメニューボタンの左右には、肩エアを入・切する肩エアボタンＳ３２と腕エアを入・切する腕エアボタンＳ３３とが配置されている。
【００７０】
また、前記自動コースボタンＳ６と機能ボタンＳ７との間の下側位置には、エアマッサージの部位を選択するエアボタンＳ１０、その下方にマッサージの画面を呼び出すメニューボタンＳ３１、さらに、このメニューボタンの左右には、肩エアを入・切する肩エアボタンＳ３２と腕エアを入・切する腕エアボタンＳ３３とが配置されている。
【００７１】
本実施形態において特徴となるのは、上記リモコンＲに、前記スタート／収納ボタンＳ３とは別に、前記３個のスタートボタンＳ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃと特別スタートボタンＳ５ｄとを設けたことにある。
【００７２】
３個のスタートボタンＳ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃと特別スタートボタンＳ５ｄとを視認しやすい位置に横一列に並んで配置し、しかも、各スタートボタンＳ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄに、マッサージ基準位置となる肩位置の異なった初期値をそれぞれ予め割付けるとともに、自動コースの一を割付けている。
【００７３】
したがって、これらいずれかのスタートボタンＳ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄを操作すると、割付けられた肩位置の初期値に基いて、所定の自動コースによるマッサージを即座に実行することができる。
【００７４】
すなわち、４個のスタートボタンＳ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄには、自動コースの全身コース（疲労回復コース）が割付けられるとともに、身長(座高)別に、マッサージを実行する上で基準位置となる肩位置の初期値が工場出荷時にメモリ部Ｇ１に格納されており、格納された各初期値が各スタートボタンＳ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄに予め割付けられているのである。なお、その他に初期値として、マッサージの強さの度合いやエアによるオプションマッサージなどの所定のオン・オフ情報も定められている。表１にメモリ部Ｇ１に記憶された初期値の一覧を示す。なお、前記オプションマッサージは、これをオンにすればどの自動コースにおいてもコースマッサージの流れとは関連なく独立して実行される。
【００７５】
【表１】
0004708884.tif 000002
本実施形態では、第１スタートボタンＳ５ａに対応する初期値は１５５ｃｍの人に見合った体形情報及び肩位置情報であり、同様に第２、第３、及び特別スタートボタンＳ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄに対応する初期値は、１６５ｃｍ、１７５ｃｍ、１６０ｃｍの人に見合った体形情報及び肩位置情報となっている。なお、肩位置情報は、肩上下位置と肩前後位置の情報からなる。また、体形情報については、必ずしもデフォルトで割付けておかなくてもよい。
【００７６】
したがって、１６５ｃｍ程度の身長の被施療者が使用する場合、前記第２スタートボタンＳ５ｂを操作すればよく、このボタン操作によって肩位置として１６５ｃｍの身長に応じた位置データと、全身コース（疲労回復コース）のプログラムがメモリ部Ｇ１から読み込まれ、初期設定されたマッサージ強さとオプションマッサージを伴ってただちに（例えば３秒後）快適な自動コースによるマッサージが開始されるのである。なお、表１の「腕エア」とは、後述する腕施療部５１を設けた場合のみの設定となる。
【００７７】
また、スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄの操作で自動コースが開始されると、各スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄには、肩位置のみではなく、身長に応じた標準的な体形情報も割付けられているので、体形情報に基いて自動マッサージが実行されることになり、マッサージの強弱についても被施療者Ｍに違和感を与えることがない。
【００７８】
このように、誰でも自分の身長に応じたスタートボタンを選択して操作すればよく、特に、各スタートボタンＳ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃには、左側から順番に身長の低い順に肩位置の初期値が割付けられていることから、誰でも自分に見合うボタン選択が直感的に分かり、ワンタッチ操作という極めて簡単な操作で自動コースによる全身マッサージを受けることができるので、機械操作を苦手とする女性や高齢者などでも取り扱いがきわめて易しいものとなっている。
【００７９】
特に、図９に示すように、３個の第１〜第３スタートボタンＳ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃには、それぞれに対応するように「１」、「２」、「３」の数字を黒地に白抜きで表示するとともに、特別スタートボタンＳ５ｄにはメモリーを意味する「Ｍ」の文字を薄い地の上に表示しており、しかも、図示するように、待機中定常画面では、リモコンＲの表示部Ｋの所定領域に、第１〜第３スタートボタンＳ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ及び特別スタートボタンＳ５ｄに対応するボタン表示と、このボタン表示の直上にそれぞれ一対一で対応する人の形としたアイコンＫ１ａ，Ｋ１ｂ，Ｋ１ｃ，Ｋ１ｄを表示するようにして、各スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄに割付けられた身長の違いを視覚的に表示することによって、より直感的なボタン操作を可能としている。したがって、ボタン選択ミスも可及的に防止することができる。
【００８０】
上述の複数のスタートボタン（Ｓ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄ）のうち、本実施形態では、前記特別スタートボタンＳ５ｄのみ肩位置の初期値を任意な値に更新可能としている点にも特徴がある。
【００８１】
このように、被施療者Ｍが初期値を更新登録できる特別スタートボタンＳ５ｄを設けたことによって、被施療者Ｍは、自分自身に最適な肩位置をいつでも入力して登録することができるようになり、マッサージ箇所の基準をより正確にすることができることから、被施療者Ｍは十分に満足のいく自動コースによるマッサージを受けることができる。
【００８２】
しかも、この特別スタートボタンＳ５ｄは、マッサージ動作をスタートさせる機能に加え、マッサージ設定情報を前記メモリ部Ｇ１に記憶させる登録機能を兼用している。したがって、更新する肩位置の値に対応するデータに加え、自動コース中のマッサージの種類・強弱に関するデータについても、被施療者Ｍの好みによって変更して登録することができ、被施療者Ｍが自身の嗜好を登録する登録ボタンとしても機能するようになっている。
【００８３】
すなわち、この特別スタートボタンＳ５ｄを介して、前記メモリ部Ｇ１に被施療者のマッサージ嗜好が反映されるマッサージ形態の度合いを示すマッサージ設定情報が書替え自在に記憶され、特別スタートボタンＳ５ｄの操作によりマッサージが開始されると、制御部Ｇはこの記憶された個別マッサージ設定情報に基づいて、被施療者に応じたマッサージ動作を前記もみ玉７，７に実行させることができる。
【００８４】
また、前記メモリ部Ｇ１は、予め設定された各施療箇所への前記もみ玉７，７の移動順序情報がそれぞれ含まれた複数のコース情報を自動コースのＩＤとして、前記マッサージ設定情報と独立して記憶している。したがって、例えば、ある自動コースが選択された場合、ＣＰＵは、これを実行するために、前記コース情報と前記マッサージ設定情報とを参照して、被施療者の嗜好を反映した自動コースを実行することができる。
【００８５】
ここで、嗜好情報を含むマッサージ情報を記憶させる機能を有する前記特別スタートボタン（登録ボタン）Ｓ５ｄについてさらに説明を加える。
【００８６】
特別スタートボタンＳ５ｄには、表１に示すように、前述の初期値が設定されているが、さらに、表２に示すように、マッサージ設定情報としての体形情報、嗜好情報と、コース情報とを登録する機能があり、被施療者Ｍは、予め記憶された初期値に代えて、体形情報、嗜好情報、コース情報を、一つの特別スタートボタンＳ５ｄを用いて新たに更新登録し、更新した内容を特別スタートボタンＳ５ｄに割付けることができる。
【００８７】
【表２】
0004708884.tif 000003
このように、被施療者Ｍは、特別スタートボタンＳ５ｄを用いて、自分に最適の肩位置のデータを初期値に代えて更新設定できるほか、自動コースの種類や自動コースにおけるマッサージユニット１１によるマッサージの種類、マッサージ強さの度合い及びエアバッグａ１〜ａ８による強さ度合いを更新でき、さらに、例えば前記エアバッグａ１〜ａ８を用いたパルスマッサージ、脚同時マッサージ、フットストレッチ、腕エアマッサージ、肩エアマッサージ、脚エアマッサージなどのオプションマッサージについても自分の好みに応じて設定登録することができる。
【００８８】
したがって、被施療者Ｍが、特別スタートボタンＳ５ｄに関連付けて、体形情報、嗜好情報、コース情報をまとめてメモリ部Ｇ１に記憶させておけば、いつでもこの特別スタートボタンＳ５ｄを操作するだけで、記憶されたデータが読み出されて再生され、好みに応じた快適なマッサージを受けることが可能となる。
【００８９】
なお、特別スタートボタンＳ５ｄに割付けた初期値は更新されることを前提としているので、本実施形態ではデフォルトとして１６０ｃｍの身長に応じ値を肩位置の初期値としたが、どのような値を初期値として割付けても構わない。
【００９０】
ところで、前述したように、マッサージ設定情報には、前記肩位置を示すデータを含む体形情報と、嗜好情報とがあるが、この嗜好情報はマッサージ形態の度合いを示す情報であり、オプション情報、マッサージ種類情報、マッサージ強さ情報などが含まれ、被施療者Ｍごとの好みを反映することができる。
【００９１】
一方、コース情報には、もみ玉７，７の移動順序情報が含まれており、これは更新することはできず、コースＩＤとして位置づけられている。すなわち、自動コースにも複数種類のコース設定がなされているが、各コースにおいてもみ玉７，７の移動順序については不変となっている。
【００９２】
つまり、各自動コースは、不変であるもみ玉７，７の移動順序情報に、体形情報と移動時間やマッサージ種類、マッサージ強さなどが組み合わされて構築されることになり、嗜好情報であるマッサージ強さなどを被施療者Ｍが変更すれば、たとえリモコンＲに設けられた自動コースボタンＳ６を操作して自動コースの種類を変更しても、嗜好情報についてはそのまま引き継がれることになり、被施療者の好みに応じた（嗜好が反映された）マッサージが展開される。
【００９３】
すなわち、全身コース、首・肩コース、腰コースなど複数種類設定されている自動コースの中で、例えば体形情報、嗜好情報を反映した全身コースによる施療中に、自動コースボタンＳ６を操作して首・肩コースあるいは腰コースに変更することも可能であって、しかも、変更した自動コースにおいては、体形情報、嗜好情報はそのまま反映されるのである。
【００９４】
ここで、前記スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃ及び特別スタートボタンＳ５ｄを用いて実際にマッサージを開始させる場合について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０はスタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃを操作した場合、図１１は特別スタートボタンＳ５ｄを操作した場合のマッサージ機Ａの動作を示すフローチャートである。
【００９５】
図１０において、先ず、スタート／収納ボタンＳ３が操作されると、もみ玉７，７が最下位まで移動されて待機状態となる（ステップＳ１）。このとき、図９に示すように、リモコンＲの表示部Ｋには待機状態を示す待機中定常画面が表示される。
【００９６】
待機中表示画面は、上部領域に設定された自動コースマッサージ、機能（マニュアルによるお好みマッサージ）、エアマッサージが選択可能なマッサージ選択表示部と、中央領域に、前述のスタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃに対応するボタン表示と、各ボタン表示の直上にそれぞれ一対一で対応させ、各ボタンに割付けられた肩位置の初期値の大きさを人の形の大きさで表したアイコンとが表示されている。また、下部領域には、十字キーＳ１を模した図形と、十字キーＳ１の操作による選択を促す文字表示がなされている。なお、この下部領域には、十字キーＳ１の操作に代えて、スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃや自動コースボタンＳ６や機能ボタンＳ７、エアボタンＳ１０の直接的なボタン操作でも受付ける旨の案内も表示されている。
【００９７】
この待機状態からリモコンＲのスタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃのいずれかが操作されるか、あるいは十字キーＳ１を用いてスタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃのいずれかが選択されると、スタートボタンＳ５がオンとなり（ステップＳ２）、制御部Ｇは、メモリ部Ｇ１から選択されたスタートボタン（Ｓ５ａ〜Ｓ５ｃ）に割付けられた初期値、すなわち、肩位置の初期値及び体形データと、自動コースの全身コース（疲労回復）を読み出し（ステップＳ３）、３秒程度の間、図１４に示す自動コース選択画面を表示部Ｋに表示させ、その間に変更操作がなさなければ、読み出した初期値にしたがって自動コースによるマッサージを開始する（ステップＳ４）。
【００９８】
前記自動コース選択画面では、図１４に示すように、画面左上に着座した状態の被施療者像が模式的に表示され、その上側部には、「首・肩」、「全身」、「腰」、「短縮」という自動コースのマッサージ範囲を示す区分がタブ表示される。ここでは予め初期設定されている「全身」が選択されていることを反転表示により示されている。また、反転表示されたマッサージ範囲に対してマッサージ機能を示すサブメニューがプルダウン表示される。例えば、「疲労回復」、「リフレッシュ」、「やすらぎ」、「エアー」が表示されており、例えば被施療者Ｍがここで「リフレッシュ」を選択した場合、それが反転表示される。なお、画面下側部には、十字キーＳ１による選択方法の案内表示がなされ、この案内にしたがって、被施療者Ｍは、十字キーＳ１の上下ボタンＳ１１や左右ボタンＳ１２を操作して自動コースを選択決定することができる。なお、マッサージ範囲を示すタブに表示された「短縮」とは、通常１５分に設定されている全身コースを半分の時間に短縮して実行するコースであり、サブメニューは設定されていない。
【００９９】
ステップＳ４の処理によりマッサージが開始された後、マッサージ途中で被施療者ＭがリモコンＲの十字キーＳ１を操作してマッサージ強さなど、マッサージ形態の度合いを表す情報を好みに応じて変更した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部Ｇは入力された情報を、例えば前記メモリ部Ｇ１のワークＲＡＭなどに格納して自動コースの設定変更を行う（ステップＳ６）。そして、その後のマッサージ動作については、変更された情報に基いて自動コースを実行する。すなわち、自動コースは複数のショートプログラムから構成されており、各ショートプログラムにおいてマッサージ強さがレベル１からまで７段階の中から一つが設定されているが、被施療者が例えばあるショートプログラム実行中にマッサージ強さをレベル３からレベル５に上げたとすると、その後の全てのショートプログラムを通して、レベルを２段階上げるようにするのである。２段階上げられないような強さが予め設定されている場合は１段階上げるからそのレベルを維持するようにする。したがって、被施療者Ｍのマッサージ嗜好（この場合は強いマッサージを好む）が反映されたマッサージが実行されることになる。
【０１００】
そして、自動コースが終了するか、自動コース実行中に停止ボタンＳ４が押された場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ１の待機状態に処理を移す。このように、スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃを操作すると、体形検出などは行わずに即座に自動コースによるマッサージが開始されるので、一般の使用者にとっては使い勝手が良好となる。
【０１０１】
次に、特別スタートボタンＳ５ｄを操作した場合について説明する。
【０１０２】
図１１に示すように、スタート／収納ボタンＳ３が操作されると、前述のスタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃの操作時と同様に、もみ玉７，７が最下位まで移動されて待機状態となる（ステップＳ１１）。この場合も、リモコンＲの表示部Ｋには待機状態を示す待機中定常画面が表示される（図９参照）。
【０１０３】
そして、リモコンＲの特別スタートボタンＳ５ｄが操作される、あるいは十字キーＳ１を用いて特別スタートボタンＳ５ｄが選択されると、特別スタートボタンＳ５ｄがオンとなり（ステップＳ１２）、制御部Ｇは、メモリ部Ｇ１から特別スタートボタンＳ５ｄに割付けられたマッサージ設定情報、すなわち肩位置の設定値及び体形データと、自動コースの全身コース（疲労回復）を読み出し（ステップＳ１３）、ここでも３秒程度の間、図１４に示す自動コース選択画面を表示部Ｋに表示させ、その間に変更操作がなさなければ、読み出した設定情報にしたがって自動コースによるマッサージを開始する（ステップＳ１４）。このとき、特別スタートボタンＳ５ｄに割付けられていた初期値が更新されていない場合は、前記設定値は初期値のままである。
【０１０４】
そして、先のスタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃの操作時の説明と同様、マッサージ途中で被施療者ＭがリモコンＲの十字キーＳ１を操作してマッサージ強さなど、マッサージ形態の度合いを表す情報を好みに応じて変更すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部Ｇは入力された情報を、例えば前記メモリ部Ｇ１のワークＲＡＭなどに格納して自動コースの設定変更を行う（ステップＳ１６）。そして、その後のマッサージ動作については、変更された情報に基いて自動コースを実行する。例えば、あるショートプログラムはスキップされ、あるショートプログラムはリピートされるなど、被施療者Ｍの嗜好が反映されたマッサージが展開される。
【０１０５】
したがって、被施療者Ｍは、マッサージ設定情報を一度特別スタートボタンＳ５ｄを介して登録すれば、自分のマッサージ嗜好に合致した態様で各種の自動マッサージを受けることができ、満足度が高まることになる。このように、本実施形態に係るマッサージ機Ａは、従来にない極めて使い勝手の良好なものとなっている。
【０１０６】
また、自動コースが終了するか、自動コース実行中に停止ボタンＳ４が押された場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部Ｇは、コースマッサージ実行中に被施療者Ｍにより変更されたマッサージ設定情報について、登録するか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【０１０７】
具体的には、制御部Ｇは、図１２に示すように、それらの情報を登録するかしないかを確認する登録確認画面をリモコンＲの表示部Ｋに表示させ、画面表示された「登録する」、「登録しない」のいずれかを被施療者Ｍが選択するようにしている。選択に際しては、被施療者Ｍは十字キーＳ１の左右ボタンＳ１２を用いて行う。
【０１０８】
「登録する」を選択すると、特別スタートボタンＳ５ｄの登録機能がオンとなり、制御部Ｇは、特別スタートボタンＳ５ｄ（登録ボタンとして機能）が長押し操作（例えば２秒）された否かを判断し、長押し操作された場合、体形情報及び調整後の肩位置情報、さらには自動コース実行中に被施療者Ｍにより変更操作された内容をメモリ部Ｇ１に登録する（ステップＳ１９）。その後、前述したステップＳ１１（待機状態）へ戻る。
【０１０９】
一方、前記画面を表示させてから一定時間経過してもいずれの特別スタートボタンＳ５ｄ（登録ボタン）も長押し操作されなかった場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部Ｇは、登録操作をスキップしてステップＳ１１へ戻る。
【０１１０】
このように、特別スタートボタンＳ５ｄの操作による自動コースの実行中においては、被施療者Ｍが行った操作について、これらをマッサージ設定情報として特別スタートボタンＳ５に登録することが可能となっている。なお、登録されるマッサージ設定情報は、被施療者Ｍによる最後の操作結果となる。すなわち、登録前までは、被施療者ＭによるリモコンＲの操作結果は全て上書きされる。
【０１１１】
ところで、マッサージ設定情報を登録する際、及び特別スタートボタンＳ５ｄを用いてマッサージを開始する際に、パスワードを設定するようにしてもよい。その場合、リモコンＲの操作部Ｓに設けられた複数のボタンに例えば０〜９の数字を割り付けておき、所定桁数（例えば４桁）のパスワードを設定可能としておくのである。パスワードの設定は、先のステップＳ１８とステップＳ１９との間に行わせることができる。そして、登録後にマッサージを実行するために特別スタートボタンＳ５ｄを操作すると、リモコンＲの表示部Ｋにパスワード入力を促す表示がなされ、ボタンを操作して所定のパスワードを入力してはじめて被施療者Ｍの好みに合ったマイコースとして位置づけされる自動コースが実施されることになる。
【０１１２】
なお、マッサージ設定登録については、図１３に示すように、別途登録モードを予め選択した後に行うようにすることもできる。なお、図１３に示すフローチャートは、マッサージ機Ａが待機状態にあるときに割り込むサブルーチンである。
【０１１３】
図１３に示すように、特別スタートボタンＳ５ｄが２秒程度の長押し操作されると（ステップＳ２１）、登録モードが開始される（ステップＳ２２）。
【０１１４】
登録モードでは、図１４に示すように、表示部Ｋに自動コースの選択を促す表示がなされる。被施療者Ｍは、十字キーＳ１の左右ボタンＳ１２Ｌ，Ｓ１２Ｒを操作することによって自動コースの範囲（全身、首・肩、腰など）を選択し、上下ボタンＳ１１ｕ，Ｓ１１ｄの操作によって自動コースの種類（疲労回復、リフレッシュ、やすらぎなど）を選択する（ステップＳ２３）。そして、決定ボタンＳ２を操作することで自動コースが決定されるとポイントナビ、すなわち体形検出を実行する（ステップＳ２４）。そして、ポイントナビを終了すると、肩位置の微調整を実行し（ステップＳ２５）、その後自動コースを実行する（ステップＳ２６）。なお、前記体形検出及び肩位置微調整については後に詳述する。
【０１１５】
そして、自動コースが終了すると（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、登録確認を行い（ステップＳ２８）、前述したように情報を登録するかしないかを確認する登録確認画面をリモコンＲの表示部Ｋに表示させ（図１２）、登録するが選択されると（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、被施療者Ｍによる最後の操作結果がメモリ部Ｇ１に登録されて（ステップＳ２９）、登録モードは終了する（ステップＳ３０）。ステップＳ２８において、登録しないが選択されるとステップＳ３０に処理を移して登録モードが終了する。
【０１１６】
なお、ステップＳ２３の自動コース選択中、あるいはステップＳ２４のポイントナビ中などに停止ボタンＳ４が操作されると、登録処理はスキップされて登録モードがただちに終了する。
【０１１７】
このようにして、特別スタートボタン（登録ボタン）Ｓ５ｄにより情報登録を終了した後は、この特別スタートボタンＳ５ｄを、例えば短押し操作（例えば１秒以内）すると、制御部Ｇは、当該特別スタートボタンＳ５ｄに更新登録された自動コースを、先に登録された体形情報を含むマッサージ設定情報を参照しながらただちに実行することになる（図１１参照）。
【０１１８】
ところで、第１〜第３スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃと特別スタートボタンＳ５ｄとはその機能的な性格が異なることを誰でも直感的に分かるように、互いに識別可能に構成しているとしたが、その変形例を図１５に示す。
【０１１９】
図１５（ａ）では、３個の第１〜第３スタートボタンＳ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ上に、各ボタンに割付けられた肩位置の初期値にそれぞれに対応するように「Ｓ」、「Ｍ」、「Ｌ」の数字を黒地に白抜きで表示するとともに、特別スタートボタンＳ５ｄは登録機能を有し、使用者自身のオリジナル性をイメージさせることができるように「ＹＯＵ」の文字を薄い地の上に表示して識別性を高めている。すなわち、「Ｓ」は比較的低い身長の被施療者に対応し、「Ｍ」は中背の被施療者に対応し、「Ｌ」は上背のある被施療者に対応しており、［ＹＯＵ］は登録機能を有することがボタンを見て直感できる。なお、ここでは、表示部Ｋの下部領域に、各スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄにそれぞれ一対一で対応するアイコンＫ１ａ，Ｋ１ｂ，Ｋ１ｃ，Ｋ１ｄを表示するようにしている。
【０１２０】
また、この例において、第１〜第３スタートボタンＳ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃと特別スタートボタンＳ５ｄとを完全に色分けしてもよい。
【０１２１】
また、図１５（ｂ）は、第１〜第３スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃに、例えばＬＥＤなどからなる発光ブロックを多段に形成して、身長の高さを段階的に表示可能な発光表示部Ｋ２を設けたものである。ここでも表示部Ｋの下部領域に、各スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄにそれぞれ一対一で対応するアイコンＫ１を表示するようにしている。図示した例では、第１スタートボタンＳ５ａは１ブロック、第２スタートボタンＳ５ｂは２ブロック、第３スタートボタンＳ５ｃは３ブロックが発光しており、身長の低い順に並んでいることが分かる。一方、特別スタートボタンＳ５ｄは、ボタン自体の色を他のスタートボタンＳ５ａ〜ｓ５ｃと異ならせて他とは異なり登録機能を有することを強調するとともに、被施療者Ｍにより設定された身長に応じて発光ブロックが発光表示されるようにしている。また、このときに、表示部Ｋに表示された特別スタートボタンＳ５ｄに対応するアイコンＫ１ｄについても、発光ブロック数に応じてその大きさが変化するようにしている。
【０１２２】
また、前記特別スタートボタンＳ５ｄのみならず、スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃ全ての肩位置について、予め設定された初期値から任意に更新可能とすることもできる。
【０１２３】
かかる構成とすれば、複数の異なる被施療者Ｍそれぞれが自身に最適な肩位置の値を各スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃにそれぞれ登録しておくことが可能となり、例えば４人家族などの家庭において、家族全員が個別にマッサージ機Ａを利用する場合などに極めて使いやすくなる。
【０１２４】
この場合は、各スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄを、例えば、図１５（ｃ）に示すような形態で設けることができる。
【０１２５】
すなわち、図示するように、第１〜第４スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄを同色同形のボタン構成とし、それぞれに、図１５（ｂ）同様のＬＥＤなどからなる発光ブロックを多段に形成して、身長の高さを段階的に表示可能な発光表示部Ｋ２を設ける。そして、被施療者Ｍが自分に最適の肩位置情報や好みに応じたマッサージ設定情報を第１〜第４スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄのいずれかに割付けて登録すると、登録した肩位置情報のデータ値に応じて発光表示部Ｋ２の発光するブロック数が変わるようにするものである。
【０１２６】
ブロック数による表示はあくまでも目安としかならないが、この場合、表示部Ｋの下部領域には、各スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄにそれぞれ一対一で対応するように、被施療者Ｍが登録した肩位置の絶対値を表示するようにしている。例えば、スタートボタンＳ５ｃに身長１８４ｃｍに応じた肩位置の値が割付けられた場合は、アイコンＫ１ｃに近接した位置に「１８４」と文字表示されるのである。ブロック数は３個点灯している。
【０１２７】
また、図９で示した実施形態や図１５で示したその変形例を含め、各スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄ自体を発光可能なボタンで形成し、操作されたボタンについては点灯或いは点滅するようにして、いずれのスタートボタン（Ｓ５ａ〜ｓ５ｄ）が選択された状態であるかを、スタートボタン（Ｓ５ａ〜ｓ５ｄ）単独でも容易に視認できるようにすることもできる。あるいは、選択されたスタートボタン（Ｓ５ａ〜ｓ５ｄ）については、これを示す画像を表示部Ｋに表示してもよい。いずれにせよ、各スタートボタン（Ｓ５ａ〜ｓ５ｄ）の識別性を向上させる手段としては上述の例に限定されるものではない。
【０１２８】
またこのように全てのスタートボタン（Ｓ５ａ〜ｓ５ｄ）に肩位置の値を更新登録可能とした場合、前記リモコンＲに、更新した肩位置の設定値を初期値に戻すリセット機能を設けるとよい。すなわち、誰がどのスタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄの初期値を更新したのか分からなくなったりしても、このリセット機能によって瞬時に初期値、すなわち工場出荷状態に戻すことができて利便性が向上する。
【０１２９】
かかるリセット機能をはたらかせる手段として、リモコンＲに設けられたボタン群の中から所定の２個のボタン（例えば、前記スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄの近傍で並設されているスタート／収納ボタンＳ３と停止ボタンＳ４）をリセット手段とし、これら二つのボタンをＳ３，Ｓ４を同時に押下するなどの方法が考えられる。
【０１３０】
上述してきた実施形態では、スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄを用いてダイレクトに自動マッサージを実行させる例について説明したが、ここで、自動コースボタンＳ６の操作により自動マッサージを実行する場合について、図１６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【０１３１】
先ず、スタート／収納ボタンＳ３が操作されると、もみ玉７，７が最下位まで移動されて図示するように待機状態となる（ステップＳ３１）。このとき、リモコンＲの表示部Ｋには図９に示すように待機中定常画面が表示される。
【０１３２】
そして、リモコンＲの自動コースボタンＳ６が操作されると（ステップＳ３２）、制御部Ｇは、複数の自動コースを表示する選択画面をリモコンＲの表示部Ｋに表示させる（図１４参照）。
【０１３３】
上記選択画面から一の自動コースが選択されると（ステップＳ３３）、制御部Ｇは背選択された自動コースのプログラムを読み出して開始する（ステップＳ３４）。なお、ステップＳ３３において、選択画面が表示されて３秒以内に選択操作がされない場合は予めデフォルト設定されたコースが決定される。
【０１３４】
自動コースの開始に先立ち、制御部Ｇは、体形データがメモリ部Ｇ１に格納されているか否かを判断する（ステップＳ３５）。そして、格納されていない場合、被施療者Ｍの体形を検出する体形検出を実行する（ステップＳ３６）。このとき、リモコンＲの表示部Ｋには、図１９に示すポイントナビ作動中の表示を行う。このように、本実施形態に係るマッサージ機Ａは、被施療者Ｍの体形を検出する体形検出機能（ポイントナビ）を備えているが、かかる被施療者Ｍの体形検出動作については後述する。
【０１３５】
次に、制御部Ｇは、ステップＳ６により検出した被施療者Ｍの肩位置の微調整を被施療者Ｍに促すために、図２０に示すように肩位置調整用画面を表示部Ｋに表示させ、被施療者Ｍに応じた肩位置に調整させて調整した肩位置を登録する（ステップＳ３７）。なお、この肩位置調整についても後に詳述する。
【０１３６】
次いで、制御部Ｇは、調整後の肩位置を基準位置として、選択された自動コースのマッサージを実行する（ステップＳ３８）。
【０１３７】
このとき、図１７に示すように、リモコンＲの表示部Ｋには、自動コース定常画面が表示される。
【０１３８】
この自動コース定常画面では、図示するように、中央に被施療者Ｍを模した人体図形が施療箇所のポイント表示を伴って表示されており、例えば、先のステップＳ３３で首・肩コースのリフレッシュコースが選択されていた場合、下部領域には「首・肩リフレッシュコース」と表示されるとともに、その右上にはコースマッサージの残り時間（ここでは１５分）が他の表示文字よりも比較的に大きく表示される。
【０１３９】
また、画面上部領域には、現在のショートプログラムで実行されているマッサージ種類（ここでは「もみ上げ」）が反転表示され、その直下には、次のショートプログラムで実行されるマッサージ種類（ここでは「もみ下げ」）が表示されている。
【０１４０】
さらに、これらマッサージ種類の表示の下方領域には、もみ玉７，７を用いた機械式マッサージのマッサージ強さを示すメカ強さ（ここでは「メカ強さ２」）と、エアーマッサージの場合エアー強さ（ここでは「エアー強さ５」）と、体側部用エアバッグａ３，ａ３による肩エアー強さ（ここでは「肩２」）とが縦に並べて表示される。
【０１４１】
さらに、その下方にオプション表示領域が設定されており、自動コース中に設定されたオプションマッサージ（ここでは「フットストレッチ」と「パルス」）の表示がなされている。
【０１４２】
かかる自動コースのマッサージを実行中に、制御部Ｇは個別マッサージ設定情報の変更があるか否かを判断する（ステップＳ３９）。すなわち、自動コース実行中に、被施療者Ｍは、リモコンＲを操作して好みに応じて所定のマッサージモードをスキップしたり、リピートさせたりしてマッサージを楽しむことができるとともに、マッサージ強さ（マッサージユニット１１による強さの度合い及びエアバッグａ１〜ａ８による強さ度合い）や前記オプションマッサージ（パルスマッサージ、脚同時マッサージ、フットストレッチなど）を挿入したりすることができるのである。
【０１４３】
そして、このように自動コース中に被施療者Ｍが行った個別マッサージ設定情報の変更に対応し、制御部はこれら個別マッサージ設定情報を反映した自動コースに設定変更する（ステップＳ４０）。なお、これら変更は随時可能であり、被施療者のリモコンＲの操作による個別マッサージ設定情報の変更は全て上書きされることになるので最後の操作による個別マッサージ設定情報の変更が有効となる。
【０１４４】
そして、所定時間が経過するか、あるいは停止ボタンＳ４が操作されると（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、制御部ＧはステップＳ３１に処理を戻して待機状態に復帰させる。
【０１４５】
なお、この自動コースを選択した場合についても、図１１のステップＳ１７〜Ｓ１９の手順と同様にして、コースマッサージ終了後に、途中で変更した個別マッサージ設定情報を登録させることもできる。
【０１４６】
なお、上述した自動コースボタンＳ６の操作による自動マッサージの実行中（図１６のステップＳ３８）に表示される自動コース定常画面は、スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃの操作による自動マッサージ実行中（図１０のステップＳ４）にせよ、特別スタートボタンＳ５ｄ操作による自動マッサージ実行中（図１１のステップＳ１４）にせよ、あるいは登録モードにおける自動マッサージ実行中（図１３のステップＳ２６）についても同様に表示される。
【０１４７】
例えば、特別スタートボタンＳ５ｄを用いてマッサージ設定情報を登録している場合は、図１８（ａ）に示すように、コースマッサージの残り時間表示（「あと１５分」）の下方領域に、「登録中」と表示されるとともに、オプション表示領域の下方に設けられた使用ボタン表示領域に、特別スタートボタンＳ５ｄを示す「Ｍ」の文字と、この「Ｍ」文字の隣に、特別スタートボタンＳ５ｄを用いて登録中であることを示す人の形のアイコンが表示される。すなわち、ここに表示されるアイコンは、マッサージ設定情報が更新登録中であること、あるいは更新登録済みであることを示している。
【０１４８】
また、この自動コース定常画面では、オプションとしてヒータが駆動されていることが表示されている。さらに、後に他の実施形態で説明するように、腕施療部５１（図２１参照）を設けてある場合、その腕施療部５１の動作が自動コース中に組み込まれていれば、側壁部６による肩エアー強さの横に腕エアー強さ（ここでは「腕５」）と表示される。
【０１４９】
図１８（ｂ）は、登録したマッサージ設定情報にしたがって自動コースを実行している場合の自動コース定常画面であり、この場合、使用ボタン表示領域に前記人の形をしたアイコンは表示されるが、上記「登録中」の文字は当然ながら表示されない。
【０１５０】
また、図１８（ｃ）は、特別スタートボタンＳ５ｄを用いて自動コースが実行されている場合であって、かつ被施療者Ｍによるマッサージ設定情報の更新登録がなされていない場合の自動コース定常画面である。ここでは、使用ボタン表示領域に前記人の形をしたアイコンは表示されず、特別スタートボタンＳ５ｄを用いていることを示す「Ｍ」の文字のみが表示される。
【０１５１】
さらに、図１８（ｄ）は、スタートボタンＳ５ａ〜ｓ５ｃを用いて自動コースが実行されている場合の自動コース定常画面である。ここでは、使用ボタン表示領域に操作されたスタートボタンＳ５ａ〜ｓ５ｃが表示される。この例では、スタートボタンｓ５ａを示す「１」が表示されている。また、この例では、オプションとしてヒータは駆動していないことが分かる。
【０１５２】
なお、上述してきたように、本実施形態に係るマッサージ機Ａでは、自動コースを実行させることのできる複数のボタン（スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄ、自動コースボタンＳ６など）がリモコンＲに備えられており、ボタン操作後は、いずれも図１４に示した自動コース選択画面が表示され、表示中の３秒以内には各種の自動コースが選択可能であり、選択されないまま３秒経過するとデフォルトで設定されたコースが自動的に開始されるようになっている。しかし、ボタン操作後の自動コース選択画面の表示は全て３秒に限定する必要はない。例えば、スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｃについては２秒にしてマッサージ開始をさらに早めることができる。そして、特別スタートボタンＳ５ｄについては１秒とし、登録された自動コースが即時にスタートされるようにしてもよい。
【０１５３】
ここで、上述のステップＳ３６やＳ３７、あるいは図１３に示したフローチャートにおけるステップＳ２４やステップＳ２５のポイントナビ及び肩位置微調整について説明する。
【０１５４】
先ず、体形検出（ポイントナビ）について説明すると、本実施形態では、体形検出手段として、マッサージ中における負荷電流を検出する負荷電流検出手段を設けている。
【０１５５】
制御部Ｇは、昇降用モータｍ１を駆動して、マッサージユニット１１を先ず被施療者Ｍの臀部位置である最下端位置に降下させるとともに、進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を最後方位置に後退させる。そして、制御部Ｇは、その位置で前記進退用モータｍ２を駆動して、もみ玉７,７を被施療者Ｍの背中に向けて突出させていき、被施療者Ｍに当たったときの前記進退用モータｍ２の負荷電流の増加を前記負荷電流検出手段により検出して前記メモリ部Ｇ１内のＲＡＭに記憶させる（図３、図７及び図８を参照）。具体的には、進退用駆動量検出手段としてマッサージユニット１１に設けたロータリーエンコーダＥの検出出力を、制御部Ｇを介して座標換算し、臀部位置としてＲＡＭに記憶させるのである。
【０１５６】
その後、制御部Ｇは、さらに前記進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を最後方位置まで後方に向けて移動するとともに、前記昇降用モータｍ１を駆動して、これも前記マッサージユニット１１内に設けたロータリーエンコーダＥの検出に基づいて所定距離だけマッサージユニット１１を上昇させ、前同様に、その位置で進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を前方に向けて移動する。制御部Ｇは、このような動作を被施療者Ｍの肩位置を越える高さ位置まで繰り返し行わせることによって、被施療者Ｍの体形を検出する。なお、このポイントナビの実行中は、図１９に示したようにリモコンＲの表示部Ｋに、背骨位置に沿って複数のポイントが表示された被施療者像が表示されるとともに、もみ玉７，７の前後位置がブロック表示される。
【０１５７】
次に、図２０を参照しながら肩位置微調整について説明する。図２０はリモコンＲの表示部Ｋに表示される肩位置調整用画面の説明図である。
【０１５８】
図示するように、肩位置調整用画面では、着座した状態の被施療者像が横向きに模式的に表示されており、この被施療者像上又はその近傍に、もみ玉７，７の現在位置を示すもみ玉像が表示されるとともに、十字キー像を表示して、肩位置の調整を促す文字が表示される。
【０１５９】
もみ玉像は、リモコンＲの十字キーＳ１が操作された場合、その操作に応じた方向、操作量に応じた距離だけ移動するようになっており、このもみ玉像の前後、上下への移動状態を細かくブロック表示するようにしている。
【０１６０】
したがって、被施療者は、肩位置調整用画面を目視しながら本人の肩位置に正確に調整することができる。なお、このように調整して得られた被施療者Ｍの肩位置は、被施療者Ｍの着座姿勢によって変わるため、制御部Ｇは、リクライニング角度検出センサＧ５が検出したリクライニング角度に応じて、調整後の前記肩位置を補正するようにしている。
【０１６１】
また、肩位置調整用画面を表示させてから所定時間経過後も調整操作が行なわれない場合、制御部Ｇは、体形検出で検出した目安肩位置を調整後の肩位置として設定するようにしている。
【０１６２】
また、本実施形態に係るマッサージ機Ａは、自動コースのみならず、リモコンＲの機能ボタンＳ７を操作してマニュアルマッサージを実施することもできる。そして、マニュアルマッサージを実行する場合においても前記特別スタートボタンＳ５ｄに関連付けて記憶させたマッサージ設定情報を反映させることができる。
【０１６３】
具体的には、機能ボタンＳ７を操作する前に特別スタートボタンＳ５ｄを操作すればよいだけである。前述したように、特別スタートボタンＳ５ｄを操作したままであると、制御部Ｇはメモリ部Ｇ１から登録されている自動コースを実行するのであるが、機能ボタンＳ７が操作されると、自動マッサージからマニュアルマッサージに変更されるとともに、マッサージ強さなど被施療者の嗜好が反映されたマッサージ設定情報についてはそのまま引き継がれる。
【０１６４】
ここで、本実施形態に係るマッサージ機Ａにおける他の機能について説明する。
【０１６５】
本マッサージ機Ａは、前述したように、所謂オットマンと呼ばれる脚載部４を備えているが、かかる脚載部４の傾動位置は、前述した肩位置が被施療者の体格によって重要となるようにきわめて重要となる。
【０１６６】
例えば、自動コースを実行する場合、背の高い（脚の長い）人と低い（脚の短い）人とでは、脚載部４の傾動位置によって心地よさが全く異なる。すなわち、脚の短い人は、脚載部４をある程度水平方向へ傾動させなければ足の裏などが宙に浮く状態となるが、逆に脚の長い人であれば脚を伸ばせない窮屈な状態となってしまう。
【０１６７】
そこで、本実施形態に係るマッサージ機Ａでは、脚載部４の傾動位置についても被施療者Ｍが自分にとっての最適位置を登録可能とし、自動コース実行時には、自動的に登録した傾動位置に変位するようにしている。
【０１６８】
本実施形態では、脚載部４の傾動位置の登録は、特別スタートボタンＳ５ｄを操作して実行した自動コース中に行うようにしており、図１３のステップＳ２５の肩位置微調節時における位置を、ステップＳ２９のタイミングで登録するようにしている。
【０１６９】
そのために、図１３におけるステップＳ２５において、表示部Ｋに表示させた肩位置調整用画面(図２０参照)にしたがって被施療者が肩位置調整を行った後、制御部Ｇは、脚載部４の傾動位置の微調整が必要か否かを選択させる表示と、必要と選択した場合に、傾動位置の微調整を行わせる画面を表示部Ｋに表示させるようにしている。微調整の必要なしが選択された場合は、この肩位置調整時点における脚載部４の傾動位置が記憶されて登録されることになる。すなわち、マッサージ実行中に脚載部４の位置を変更していなければデフォルト位置が記憶され、変更していればその変更位置が記憶されることになる。なお、本実施形態に係るマッサージ機Ａの脚載部４のデフォルト位置は、９０度の垂直状態から３０度程度水平方向に向けて傾動した位置としている。
【０１７０】
実際にマッサージを開始する場合、制御部Ｇは脚載部４の傾動位置を以下のように制御する。
【０１７１】
マッサージを開始するために、先ずスタート／収納ボタンＳ３が操作されると、脚載部４をデフォルト位置にセットして待機状態となる。その後、スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄが操作されると、マッサージ設定情報が読み込まれるが、そのときに、脚載部４の登録された傾動位置情報も読み出され、この情報に基づいて制御部Ｇは脚載部４の位置をセットするのである。
【０１７２】
このように、一度登録さえしておけば、自動コースを実行する場合、脚載部４の位置についても被施療者に応じた適切な位置に自動的にセットされることになるので、使用前に体格が全く異なる被施療者が使用していても、いちいち脚載部４の位置を変更したりする煩わしさがなく、いつも快適なマッサージを楽しむことができる。
【０１７３】
また、他の実施形態に係るマッサージ機Ｂとして、図２１に示す構成とすることができる。上述してきたマッサージ機Ａと異なるのは、左右の肘掛部５に、それぞれ腕施療部５１を設けた点にある。
【０１７４】
この腕施療部５１は、縦断面視略コ字状に形成されて腕収容部５２が形成されており、被施療者Ｍが下膊を内側から挿入可能としている。そして、前記腕収容部５２内にはエアバッグ５３が配設され、下膊部を上下から押圧しての腕エアマッサージを可能としている（表１参照）。
【０１７５】
図中、５４はリモコン保持台であり、略Ｌ字状に形成し、基端を左側の腕収容部５２の外側部に連設したアーム５５の先端に取付けられている。
【０１７６】
また、この実施形態においては、前記リモコンＲに設けたスタート／収容ボタンＳ３を操作した場合、背もたれ部３を所定角度傾動させたスタート位置まで傾動動作させるとともに、収納ボタンＳ３０を操作した場合は、前記背もたれ部３を所定の収納位置まで起立動作させるようにしている。
【０１７７】
なお、本実施形態では、前記スタート位置と収納位置とを同位置としており、その位置を図２２に示すように、垂直よりも後方へ１２度傾けた位置（以下「定位置Ｃ」とする）としている。この定位置Ｃにおいては、図示するように、側面視で背もたれ部３の背面がマッサージ機Ｂの最後端部位Ｂ１と略同位置となり、しかも、体側施療部として機能する側壁部６と腕施療部５１との間には所定の間隔Ｄが形成されるようになっている。
【０１７８】
そして、図２２（ａ）に示すように、前記スタート／収納ボタンＳ３を操作した場合、背もたれ部３が前記定位置Ｃよりも起立した位置にある場合は、定位置Ｃまで倒伏方向に傾動させる一方、背もたれ部３が前記定位置Ｃよりも倒伏した位置にある場合は、当該位置に保持させるのである。すなわち、前記定位置Ｃよりも倒伏した位置に既に位置しているというのは、被施療者Ｍの好みの位置と考えられるからである。
【０１７９】
また、図２２（ｂ）に示すように、前記収納ボタンＳ３０を操作した場合、背もたれ部３が前記定位置Ｃよりも起立した位置にある場合は当該位置に保持させる一方、前記背もたれ部３が前記定位置Ｃよりも倒伏した位置にある場合は、当該定位置Ｃまで起立動作させるのである。すなわち、背もたれ部３が前記定位置Ｃよりも起立した位置にある場合というのは、すでに背もたれ部３がマッサージ機Ｂの最後端部位Ｂ１よりも内側に位置しているので邪魔になることがないと考えられるので、あえて定位置Ｃまで傾動させる必要がないからである。
【０１８０】
そして、かかる構成とすれば、たとえ体側施療部として機能する側壁部６，６が設けられ、かつ腕施療部５１が肘掛部５から上方へ突出した状態で設けられていても、スタートボタンＳ３や収納ボタンＳ３０を操作した際に、側壁部６と腕施療部５１との間隔が前記間隔Ｄよりも小さくなることがなく、想定外のものを挟み込んだりすることがない。なお、この背もたれ部３の傾動動作の制御については、先に説明した実施形態に係るマッサージ機Ａに適用可能であることは言うまでもない。
【０１８１】
ところで、本実施形態では、背もたれ部３のスタート位置と収納位置とを定位置Ｃで同位置としたが、スタート位置と収納位置とを別にしてもよい。
【０１８２】
例えば、収納位置としては定位置Ｃのままにして、図中、Ｆで示した背もたれ部３の位置をスタート設定位置とすることができる。その場合、スタート／収納ボタンＳ３を操作したときに、背もたれ部３が前記スタート設定位置Ｆよりも起立した位置にある場合は、スタート設定位置Ｆまで倒伏方向に傾動させる一方、背もたれ部３が前記スタート設定位置Ｆよりも倒伏した位置にある場合は、当該位置に保持させることになる。
【０１８３】
以上説明してきた各実施形態に係るマッサージ機Ａ，Ｂでは、リモコンＲに設けたスタート／収容ボタンＳ３を操作した場合、背もたれ部３を所定角度傾動させたスタート位置まで傾動動作させるとともに、収納ボタンＳ３０を操作した場合は、前記背もたれ部３を所定の収納位置まで起立動作させることができる。また、マッサージ動作を開始させるための複数のスタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄを設け、しかも各スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄに、マッサージ基準位置となる肩位置の異なった初期値をそれぞれ割付け、各スタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄが操作された場合、割付けられた肩位置の初期値に基いて、通常行われるポイントナビなどの体形検出を省略して速やかにマッサージが実行される。したがって、誰でも自分の肩位置（身長）に応じたスタートボタンＳ５ａ〜Ｓ５ｄを操作するという簡単な操作でマッサージ施療を受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８４】
【図１】本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図３】同マッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図４】機械式のマッサージユニットの斜視図である。
【図５】同マッサージユニットの分解斜視図である。
【図６】同マッサージユニットの側面図である。
【図７】本実施の形態に係るマッサージ機の側面視による説明図である。
【図８】同マッサージ機の部分平断面図である。
【図９】リモコンを示す拡大正面図である。
【図１０】スタートボタンを操作したときの動作を示すフローチャートである。
【図１１】特別スタートボタンを操作したときの動作を示すフローチャートである。
【図１２】登録確認画面の一例を示す図面である。
【図１３】登録モードの手順を示すフローチャートである。
【図１４】自動コースの選択画面の一例を示す説明図である。
【図１５】スタートボタンと特別スタートボタンの識別形態の変形例を示す説明図である。
【図１６】自動コースボタンを操作した場合の動作を示すフローチャートである。
【図１７】自動コースの定常画面を示す説明図である。
【図１８】自動コースの定常画面の種類を示す説明図である。
【図１９】ポイントナビを実行中の表示画面の一例を示す説明図である。
【図２０】肩位置調整時の表示画面の一例を示す説明図である。
【図２１】他の実施形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。
【図２２】背もたれ部の傾動動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１８５】
Ａ  マッサージ機
Ｇ  制御部
Ｍ  被施療者
Ｋ  表示部
Ｋ１ａ〜Ｋ１ｄ  アイコン
Ｒ  リモコン
Ｓ  操作部
Ｓ５ａ〜Ｓ５ｃ  スタートボタン
Ｓ５ｄ  特別スタートボタン
３  背もたれ部
７  もみ玉
１１  マッサージユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0004708884.tif 000018
【図１６】
0004708884.tif 000019
【図１７】
0004708884.tif 000020
【図１８】
0004708884.tif 000021
【図１９】
0004708884.tif 000022
【図２０】
0004708884.tif 000023
【図２１】
0004708884.tif 000024
【図２２】
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