(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されるシートを整合して綴じ処理を施すシート処理装置において、搬入されて集積されるシートを整合して綴じ処理を施す整合綴じ処理トレイと、振り子運動を行うことにより前記整合綴じ処理トレイ内に搬入されるシートをその搬送方向に整合する搬送方向整合手段と、この搬送方向整合手段で整合されたシート束に綴じ処理を施す綴じ処理手段と、この綴じ処理手段が綴じるシート束を待機位置から作動位置に揺動して前記シート束の厚み方向から押さえ付けるシート束押さえ付け手段と、を備え、
前記シート束の最終紙を前記整合綴じ処理トレイに搬送し、且つシート搬送方向の整合が完了した後で用紙サイズごとに設定する所定時間の経過後に前記シート束押さえ付け手段を動作させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
搬入される画像転写済みシートに対して画像形成後の処理を行うシート後処理装置において、前記搬入される画像転写済みシートを搬送する後処理搬送路と、この後処理搬送路で搬送されて搬入されるシートを整合して端面綴じ又は中綴じ等の処理を施す請求項１記載のシート処理装置と、このシート処理装置で綴じ処理後の前記画像転写済みシートの前記シート束を前記シート処理装置から放出するシート放出手段と、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
前記シート処理装置で綴じ処理を施されたシート束に対して折り処理を施す折り装置を備えたことを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート後処理装置を併設することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに綴じ処理を施すシート処理装置、下流側に配置されて出力されるシートの被転写体の転写用シートを仕分け、穿孔、折り等の処理を施すシート後処理装置及びこのシート後処理装置を併設している電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート処理装置、及び、そのシート処理装置を具備する画像形成の後処理装置、並びに、電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置において、シートに綴じ処理を施すシート処理装置、又は、複写機、プリンタ等のトナー画像形成部の下流側に配置されて、出力されるシートの被転写体の転写用シートを仕分け、穿孔、折り等の処理を自動的に行なう、画像形成の後処理装置は種々のものが提供されて広く知られている。
昨今は、その各機能の品質に関して、ニーズが多様化、高度化しており、とくに、綴じ処理されたシート束の揃え精度、整合状態に対するニーズは極めて高くなってきている。然し、整合された用紙のシート束を綴じ位置迄移動する時に、シート束の自重によってシート束が撓んだりして、整合状態が乱れてしまって、安定した綴じ処理ができないと言う不具合が有った。
その対策として、シート束の整合トレイを、綴じ枚数によって専用化したもの、中綴じ用の整合トレイと端面綴じ用の整合トレイを共用化すること、後処理作業を正確に、かつ、安定した状態で行なうようにすること等が提案されている（例えば、特許文献１乃至４参照）。
【０００３】
特許文献１では、最大綴じ枚数の異なる端面綴じと中綴じを独立したユニットとして構成し、中綴じ用のトレイは最大限その積載幅を小さくすることでシートの撓み等を防止する構成が開示されている。しかし、これでは装置が複雑、あるいは、大型化するばかりでなく、コスト的にも不利になってしまっていた。
そこで、特許文献２では、中綴じ用の整合トレイと端面綴じ用の整合トレイを共用化することが開示されている。この場合には、その積載幅は綴じ枚数の大きい端面綴じ用に合わせる必要があるので、前記した不具合は解決されない。
【０００４】
そこで、シートの搬送方向の整合部材を利用して撓みを押え込むことも、同一出願人の発明者から提案されている。しかし、この場合には、次のように、新たな不具合が考えられる。例えば、この整合部材は、シートを下方に押し下げるものであるから比較的大きな搬送力を持っていることとなる。
この部材でシートを押さえているから、この押圧力が強すぎればシート束をかえって撓ます結果となっていた。つまり、シート整合の際に必要な搬送力とシート束を綴じ位置に移送する際の抵抗力とのバランスが非常に難しいし、停止しているローラを擦るわけであるから、汚れ等の危険性も高い。
そこで、前記不具合の対応策として、スティプルトレイ側に収納されているシート押さえを行う部材を追加するという策が考えられるが、元々、スティプルトレイは機構が複雑であるから装置がさらに複雑化し、コスト高になるという不具合を有することになる。
【０００５】
さらに、特許文献３では、画像形成装置で画像記録された記録紙であるシートを順次スタックするとともに整合するシート整合トレイと、シート束に中綴じ処理などの後処理を行なう後処理手段とを備えた画像形成装置の記録紙後処理装置であって、シート整合トレイにスタックされるとともに整合されたシート束を、シート整合トレイに設けたジョガーフェンスに取り付けられた押え部材で、シート整合トレイの表面に押え付けるようにして、中綴じ処理などの後処理作業を行なう際に、シートが撓んだり、カールしたものを使用しても、後処理作業を正確に、且つ安定した状態で行なうようにすることも開示されている。
しかし、このような構成は、比較的にスペースの狭いシート整合トレイ内の構成が複雑になり、ジョガーフェンス対の間に形成される空間を塞ぐ構成となるので、ジャム除去性が低下するだけでなく、シート束を整合するためにジョギング動作を行なうジョガーフェンスの構成が複雑化していた。
【０００６】
従って、従来のシート処理装置、及び、そのシート処理装置を具備する画像形成の後処理装置並びに画像形成装置は、整合されたシートのシート束を綴じ位置迄移動して綴じ処理を施す時に、シート束は、自重やカールによって撓み等が発生して、整合状態が乱れて所定位置に正確に綴じ処理を施すことが困難で、押圧力の過多等で汚れたりして綴じ処理の品質を低下するだけでなく、構成が複雑で大型化してジャムの除去性も低下して、コスト高にもなると言う不具合が生じていた。そこで、特許文献４に見られるような技術が開示されている。
【特許文献１】特開平０７−２４１６号公報
【特許文献２】特開２００１−２０６６２９公報
【特許文献３】特開２００１−１９２６８公報
【特許文献４】特開２００４−８３２６１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献４の技術であっても、シート束の搬送方向の整合直後に押え手段を動作させてしまうと縦整合で弾んだ用紙をその状態で押さえ込んでしまうため、用紙の揃え不良となる不具合がある。具体的には用紙の縦方向の整合を行うためにシート後端をフェンスに突き当てている。
しかし、この突き当て量が大きな場合に突き当てによりシートに撓みが発生し、この撓みが解消される時にシーと飛び跳ねが発生する。しかし、この直後に前記した押さえ付け手段がシートを押さえ込んでしまうとシートは元の位置に戻れないことなり、整合不良となってしまうという問題もある。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、整合されたシートの束の撓み等の発生を規制して、容易に正確な位置に綴じ処理を施され、構成が簡単でかつ小型でジャムの除去性を低下することなく、低コストで高品質で安定した綴じ処理が施されるシート処理装置、及び、このシート処理装置を具備する画像形成のシート後処理装置並びにこのシート後処理装置を併設する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、搬入されるシートを整合して綴じ処理を施すシート処理装置において、搬入されて集積されるシートを整合して綴じ処理を施す整合綴じ処理トレイと、振り子運動を行うことにより前記整合綴じ処理トレイ内に搬入されるシートをその搬送方向に整合する搬送方向整合手段と、この搬送方向整合手段で整合されたシート束に綴じ処理を施す綴じ処理手段と、この綴じ処理手段が綴じるシート束を待機位置から作動位置に揺動して前記シート束の厚み方向から押さえ付けるシート束押さえ付け手段とからなり、前記シート束の最終紙を前記整合綴じ処理トレイに搬送し、且つシート搬送方向の整合が完了した後で用紙サイズごとに設定する所定時間の経過後に前記シート束押さえ付け手段を動作させることを特徴とするシート処理装置。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、搬入される画像転写済みシートに対して画像形成後の処理を行うシート後処理装置において、前記搬入される画像転写済みシートを搬送する後処理搬送路と、この後処理搬送路で搬送されて搬入されるシートを整合して端面綴じ又は中綴じ等の処理を施す前記請求項１記載のシート処理装置と、このシート処理装置で綴じ処理後の前記画像転写済みシートの前記シート束を前記シート処理装置から放出するシート放出手段とからなるシート後処理装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記シート処理装置で綴じ処理を施されたシート束に対して折り処理を施す折り装置からなる請求項２記載のシート後処理装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項３記載のシート後処理装置を併設する画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートの縦方向の整合時に飛び跳ねが発生したとしても、これが復帰するまで時間を掛けて押え付け手段を動作させることで揃え不良になってしまうことを防止でき、また、サイズ毎に所定時間を最適化することで時間的なロスを極小に押えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係わるシート後処理装置を示す全体構成図である。画像形成装置に併設されたことを想定し以下に説明をする。このシート後処理装置は、画像形成装置の側部に取り付けられており、画像形成装置より排出されたシートはシート後処理装置に導かれる。
シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（実施の形態では穿孔手段としてパンチユニット）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ３４へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ３５へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦへ導く搬送路Ｄへ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成される。
処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ３５へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧへ振り分けられるように構成され、処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り、下トレイ３６へ導かれる。
【００１２】
また、搬送路Ｄ内に分岐爪１７が配置されており、図示してない低荷重ばねにより図の状態に保持されており、シート後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することによって後端をシート収容部Ｅへ導き滞留させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことで２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。
【００１３】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａは、画像形成装置から受け入れるシートを検出する入口センサ１９、その下流に入口ローラ１、パンチユニット２９、搬送ローラ２、分岐爪１５、分岐爪１６を順次配置されている。
分岐爪１５、分岐爪１６は図示してないばねにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをオンすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
搬送路Ｂへシートを導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはオフ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをオンすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、回動した状態となる。
搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態において前記ソレノイドをオフ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをオンすることにより、上方に回動した状態となる。
【００１４】
図２は本発明に係わるシート後処理装置のシート積載装置のシフト機構を示す概略斜視図である。図３は本発明に係わるシート後処理装置のシート積載装置の昇降機構を示す概略斜視図である。
本発明によるシート後処理装置が有するシート積載装置は、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ４３と、シフトトレイ３５と、図３に示すその昇降機構と図２に示すシフト機構等により構成される。
図１乃至図３を参照して、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出されたシートと接してシートの後端をエンドフェンス３２（図２）に突き当てて揃えるためのスポンジ製の戻しコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。
戻しコロ１３近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ４５（図３）が設けられており、シフトトレイ３５が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、トレイ上昇リミットスイッチ４５がオンしてトレイ昇降モータ４８が停止する。これによりシフトトレイ３５のオーバーランが防止される。
【００１５】
戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ３５の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ４３が設けられている。図１には表示していないが紙面検知センサ４３は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）４３ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）４３ｂとで構成されている。
紙面検知レバー３０はその軸部を中心に回動可能に設けられており、シフトトレイ３５に積載されたシートの後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂを有している。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）４３ａは主としてスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）４３ｂは主としてシフト排紙制御に用いられる。
【００１６】
本実施の形態では、遮蔽部３０ｂによって遮られた時に紙面検知センサ（スティプル用）４３ａ及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）４３ｂがオンするようになっている。
従って、シフトトレイ３５が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）４３ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）４３ｂがオンする。
シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）４３ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）４３ｂによって検知されると、シフトトレイ３５は所定量下降される。これにより、シフトトレイ３５の紙面位置は略一定に保たれる。
【００１７】
シフトトレイ３５の昇降機構に関連して、図３に示すように、シフトトレイ３５は駆動軸２１が駆動ユニットにより駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングプーリを介してタイミングベルト２３がテンションをもって掛けられている。
このタイミングベルト２３にシフトトレイ３５を支持する側板２４が固定されており、かかる構成によってシフトトレイ３５を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
シフトトレイ３５を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ４８で発生した動力がウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。
途中にウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ３５を一定位置に保持することができ、シフトトレイ３５の不意の落下事故等を防止することができるようになっている。
【００１８】
シフトトレイ３５の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成されており、下方には積載シートの満載を検出する満杯検知センサ６６と下限位置を検出する下限センサ６７が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ６６と下限センサ６７とがオン／オフされるようになっている。
満杯検知センサ６６と下限センサ６７はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られた時にオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
シフトトレイ３５の揺動（シフト）機構は、図２に示すように、シフトモータ４９を駆動源としてシフトカム３１を回転させる。このシフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピンが立っている。
このピンは、シフトトレイ３５上の積載紙の後端をガイドし、かつシート排紙方向と直交方向に嵌合されているエンドフェンス３２の長穴部と嵌合している。シフトカム３１の回転により前記ピンと嵌合しているエンドフェンス３２はシート排紙方向と直交方向に移動し、それに伴いシフトトレイ３５も移動する。
シフトトレイ３５は手前と奥の２つの位置で停止し、この停止位置はシフトセンサ４４により検出され、かつシフトトレイ３５の停止動作はシフトモータ４９のオン／オフによりなされる。
【００１９】
図４は開閉ガイド板周辺を説明する概略斜視図である。図１及び図４を参照して、図１に示すように、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは、シート排出方向の上流側で適宜支持されかつ上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。
従動ローラ６ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、シートは両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出される時、開閉ガイド板３３が上方に回動されかつ所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ２６の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ６８の検知信号に基づいて決定され、開閉ガイド板３３は排紙ガイド板開閉モータ５０により駆動される。
【００２０】
図５はスティプル処理を施す処理トレイＦの構成を奥行き方向の位置関係で示す平面図である。図６は後端フェンス近傍を側面図とともに示す概略斜視図である。図７は放出ベルト近傍を示す概略斜視図である。
図１、図５乃至図７を参照してスティプル処理を施す処理トレイＦの構成を詳細に説明する。図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１により導かれたシートは、処理トレイＦへ順次積載される。この場合、シートごとに叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。
ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御手段９３（図１６）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａを有する放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ３５に排出される。
【００２１】
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３８によりそのホームポジションを検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３８は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン／オフする。
この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ、５２ａ’が配置されており、処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また、必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面で、処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えても良い。
【００２２】
また、図５に示すように、放出モータ７７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、シート幅方向整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置されている。駆動軸には、また、シート幅方向整合中心に対して対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きソレノイド７９によって振り子運動を与えられ、処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシートを後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ７０によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００２３】
図８は端面綴じスティプラＳ１近傍を示す概略斜視図である。図９は図８の端面綴じスティプラＳ１の拡大斜視図である。
端面綴じスティプラＳ１は、図８に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ８４によりタイミングベルト８４ａを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。
その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ８５が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。
中綴じスティプラＳ２は、図１及び図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が中綴じ可能な最大シートサイズの搬送方向長さの半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、シート幅方向整合中心に対して対称に２つ配置され、そしてそれらはステー６３に適宜な方法で固定されている。
【００２４】
図１０はシート束偏向手段を説明する概略図である。図１１は図１０のシート束偏向手段の第１の動作状態を説明する概略図である。図１２は図１０のシート束偏向手段の第２の動作状態を説明する概略図である。
図１０乃至図１２を参照して、シート束偏向手段としての分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の構成を説明する。図１０に示すように、分岐ガイド板５４は支点５４ａを中心に上下方向に回動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７を有している。この加圧コロ５７はスプリング５８により放出ローラ５６に加圧接触させられる。
また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ７８から駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａと当接することにより決められる。可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に回動自在に支持され、可動ガイド５５には回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。
リンクアーム６０は、図５に示す側板６４（ａ、ｂ）に固定された軸と長穴部６０ａで嵌合されており、これにより可動ガイド５５の回動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることで図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ７８から駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。
【００２５】
カム６１はその遮蔽部６１ｃにより束分岐ガイドＨＰセンサ８８を検知させることで、そのホームポジションを得て、束分岐駆動モータ７８の駆動パルスによりその停止位置を制御する。
図１０は、カム６１がホームポジション時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示している。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、シートをガイドする機能を有している。図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が下方へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６を加圧していることを示している。
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が上方に回動し、図１の処理トレイＦから処理トレイＧに導く経路を、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成することを示している。
この実施の形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータによって動作するように構成されているが、個々に駆動モータを設けて、シートサイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００２６】
図１３は折りプレートの移動機構を処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避したホームポジション位置で示す概略図である。図１４は折りプレートの移動機構を処理トレイＧのシート束中央を折りローラのニップに押し込む位置で示す概略図である。図１５は本発明によるシート後処理装置の全体の制御回路を示すブロック図である。
図１、図１３及び図１４を参照して、折りプレート７４の移動機構を説明する。折りプレート７４は前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部７４ａが嵌合することで支持されている。折りプレート７４の軸部７４ｂとリンクアーム７６の長穴部７６ｂは嵌合されており、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することで折りプレート７４は図１３中を左右に往復移動する。
このリンクアーム７６の長穴部７６ｃと折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは嵌合されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６が揺動する。
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ８９により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は、半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ９０が検知することによって決定される。
【００２７】
図１３は処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示している。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると、折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域に突出する。
図１４は処理トレイＧのシート束中央を折りローラ８１のニップ（図１）に押し込む位置を示している。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域から退避する。
【００２８】
図１を参照して、本実施の形態におけるシートの排出形態を説明する。本実施の形態では、画像形成装置から入口ローラ１を通ってシート後処理装置１４に送給されたシートは、後処理モードに応じて、下記の排出形態をとる。
１）ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイ３４へ排出される。
２）ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ３５へ排出される。
３）ソート、スタックモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ３５へ排出される。その際、シフトトレイ３５が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することで排出されるシートは仕分けられる。
４）スティプルモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び綴じを施され、搬送路Ｃを通りシフトトレイ３５へ排出される。
５）中綴じ製本モード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び中央綴じを施され、さらに処理トレイＧで中央折りを施され、搬送路Ｈを通り下トレイ３６へ排出される。
【００２９】
図１５の本発明によるシート後処理装置の全体の制御回路についてさらに説明する。図１乃至図７及び図１５を参照して、制御手段９４は、図１５に示すように、ＣＰＵ９４、Ｉ／Ｏインターフェース９５等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置本体の図示しないコントロールパネルの各スイッチ等、及び紙面検知センサ４３（図１）等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース９５を介してＣＰＵ９４へ入力される。
ＣＰＵ９４は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ３５用のトレイ昇降モータ４８（図３）、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ３５を移動するシフトモータ４９（図２）、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きソレノイド７９等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ７７（図５）等の駆動を制御する。
【００３０】
また、ＣＰＵ９４は、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ８４（図８）、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転する斜めモータ８６（図９）、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ７０（図６）、分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ７８（図５）、その束を搬送する搬送ローラを駆動する束搬送モータ等の駆動を制御する。
さらに、ＣＰＵ９４は、可動後端フェンス７３を移動する後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動する折りプレート駆動モータ、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ９４に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド７９及びジョガーモータ７０が制御される。
【００３１】
図１６は搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイへ排出される排出形態のノンスティプルモードａにおける動作を説明するフローチャートである。図１及び図１６を参照して、搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられたシートは、搬送路Ｂに導かれ、搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ３４へ排出される。また、上排紙ローラ４の近傍に配置されかつシートの排出を検出する上排紙センサ２０によって排紙の状態を監視する。
これを、図１６に基づいて説明すれば、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３と上排紙ローラ４の各ローラの回転を開始する（Ｓ１）。入口センサ１９がオンかどうか判断し（Ｓ２）、オンならば、入口センサ１９がオフかどうか判断する（Ｓ３）。
ステップ（Ｓ３）で、オフならば、上排紙センサ２０がオンかどうか判断し（Ｓ４）、オンならば、上排紙センサ２８がオフかどうか判断する（Ｓ５）。次に、最終紙かどうか判断し（Ｓ６）、最終紙ならば、所定時間後に前記の各ローラを停止する（Ｓ７）。
【００３２】
図１７は搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイへ排出される排出形態のノンスティプルモードｂにおける動作を説明するフローチャートである。図１及び図１７を参照して、搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｃに導かれ、搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６によってシフトトレイ３５へ排出される。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ２６によって排紙の状態を監視する。
これを、図１７に基づいて説明すれば、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５とシフト排紙ローラ６の各ローラの回転を開始する（Ｓ１１）。分岐爪１５、１６の切り換えをオンにする（Ｓ１２）。入口センサ１９がオンかどうか判断し（Ｓ１３）、オンならば、入口センサ１９がオフかどうか判断する（Ｓ１４）。
ステップ（Ｓ１４）で、オフならば、シフト排紙センサ２６がオンかどうか判断し（Ｓ１５）、オンならば、シフト排紙センサ２６がオフかどうか判断する（Ｓ１６）。次に、最終紙かどうか判断し（Ｓ１７）、最終紙ならば、所定時間後に前記の各ローラを停止し（Ｓ１８）し、分岐爪１５、１６の切り換えをオフにする（Ｓ１９）。
【００３３】
図１８は搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイへ排出される排出形態のソート、スタックモードにおける動作を説明するフローチャートである。図１及び図１８を参照して、ソート、スタックモードの動作を以下に説明する。前記のノンスティプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。その際、シフトトレイ３５が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することで排出されるシートは仕分けられる。
これを、図１８に基づいて説明すれば、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５とシフト排紙ローラ６の各ローラの回転を開始する（Ｓ２１）。分岐爪１５、１６の切り換えをオンにする（Ｓ２２）。入口センサ１９がオンかどうか判断し（Ｓ２３）、オンならば、入口センサ１９がオフかどうか判断する（Ｓ２４）。
ステップ（Ｓ２４）で、オフならば、シフト排紙センサ２６がオンかどうか判断し（Ｓ２５）、オンならば、部の先頭紙かどうか判断し（Ｓ２６）、シフトモータ４９（図２）をオンする（Ｓ２７）。シフトセンサ４４（図２）がオンかどうか判断し（Ｓ２８）、シフトモータ４９をオフする（Ｓ２９）。
次いで、シフト排紙センサ２６がオフかどうか判断する（Ｓ３０）。オフならば、最終紙かどうか判断し（Ｓ３１）、最終紙ならば、所定時間後に前記の各ローラを停止し（Ｓ３２）し、分岐爪１５、１６の切り換えをオフにする（Ｓ３３）。
【００３４】
図１９は図１の整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ及び折り等を施す処理トレイＧを拡大して示す概略図である。図２０は図１９の整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦの第１の動作状態を示す概略図である。図２１は図１９の整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦの第２の動作状態を示す概略図である。
図２２は図１９の整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦの第３の動作状態を示す概略図である。図２３は図１９の整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦの第４の動作状態を示す概略図である。
図２４は図１９の折り等を施す処理トレイＧの第１の動作状態を示す概略図である。図２５は図１９の折り等を施す処理トレイＧの第２の動作状態を示す概略図である。図２６は図１９の折り等を施す処理トレイＧの第３の動作状態を示す概略図である。
【００３５】
図１９乃至図２６を参照して、上述したごとく、ジョガーフェンス５３を１ｍｍ外側に移動した後、シート束は、図２１の位置に、放出爪５２ａによりシートサイズ毎に設定された所定距離だけ下流へ運ばれ、再度１ｍｍ内側へ移動し、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。
綴じられたシート束は、図２２の位置に、放出爪５２ａにより下流へシートサイズ毎に設定された所定距離搬送され、いったん停止する。この移動距離は放出モータ７７（図７）の駆動パルスにより管理される。
その後、図２２に示すように、シート束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することで形成され処理トレイＧへ導かれる経路を通過するべく、再度、放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており、放出ベルト５２と同期して駆動される。
そして、図２３に示すように、そのシート束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、そのシートサイズに応じた位置にホームポジションから予め移動し、下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。
この時、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次のシートに備える。
【００３６】
図２４に示すように、可動後端フェンス７３に突き当てられたシート束は、束搬送ローラ下７２の加圧を解除される。その後、図２５に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はそのシート束を加圧搬送することで、シート束中央に折りを施す。
図２６に示すように、折りを施されたシート束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ３６へ排出される。この時、シート束後端が折り部通過センサ４１によって検知されると、折りプレート７４の可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次のシートに備える。また、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【００３７】
図２７は叩きコロユニットのブラケットの裏側から示す概略図である。図２８は図２７の叩きコロユニットをブラケットの表側から第１の作動状態を示す概略斜視図である。図２９は図２７の叩きコロユニットをブラケットの表側から第２の作動状態を示す概略斜視図である。
図３０は図２７の叩きコロユニットをブラケットの表側から第３の作動状態を示す概略斜視図である。図３１はシートがスティプルトレイに入ってきた時の叩きコロとジョガーフェンスの第１の関係を示す概略図である。図３２はシートがスティプルトレイに入ってきた時の叩きコロとジョガーフェンスの第１の関係を示す概略図である。
【００３８】
図２７乃至図３２を参照して、叩きコロユニットについて説明する。叩きコロ１２は振り子運動を行うことにより搬送路Ｄを通って整合綴じ処理トレイＦ（図１）内に搬入されるシートをその搬送方向に整合する搬送方向整合手段としての役割を有している。
ブラケット１０１に軸受け１０９、１１１が嵌合されている。また、叩きアーム１０３には軸受け１０８、１１０が嵌合されている。これらの軸受け１０８、１０９、１１０、１１１を、駆動軸１０２が貫通することによって、叩きアーム１０３はブラケット１０１に対し揺動可能となっている。
また、駆動軸１０２には駆動プーリ１１２が嵌合され、このプーリ１１２より他の搬送駆動系からの駆動力を伝達可能となっている。また、叩きアーム１０３には軸１０４がカシメられ、叩きコロ１２が回転自在に支持されている。この叩きコロ１２とプーリ１２ａはタイミングベルト１１３が掛けられており、駆動軸１０２の動力を伝達可能となっている。
【００３９】
叩きアーム（戻しアーム）１０３は、通常、図示してないスプリングにより図２８に示す待機位置に停止されており、叩きソレノイド７９（図６）をオンすることで図２９を経て図３０に示す作動位置に回動することとなる。この時、叩きコロ１２は前記した動力伝達により回転しており、これによりシートの縦の整合が行われることとなる。
また、揺動アーム１０５は軸受け１０９、１１１のボス部に嵌合されており、ブラケット１０１に対し回動自在となっている。揺動アーム１０５には軸１０６がカシメられており、この軸を回転中心に回転自在にコロ１０７が支持されている。
揺動アーム１０５は叩きアーム１０３と同様に、通常、図示してないスプリングにより図２８に示す待機位置に停止されており、叩きソレノイド７９（図６）をオンすることで図２９に示す作動位置に回動することとなる。
【００４０】
このようにすることでスティプルトレイＦに積載されてシートが図３１のように大きく撓んでしまっていても図３２のように撓みを押え、正常なスタック状態に変更することができる。また、この作動位置は図示してない規制部材により図３２のようにスタック面より所定距離離れた位置となっている。
この距離は最大積載枚数（綴じ枚数）より若干広めにするのがよい。本来このように隙間を狙っているが、あまり大きな隙間を取ってしまうと押える効果が低減してしまう。逆に小さい隙間を狙うと機械間のバラツキやシートの紙厚の違いにより隙間がなくなる場合がある。
このような場合、前記した不具合発生の可能性が高くなる。また、不具合の現象をシートサイズごとに見れば、シートが小さいほど重量的に跳ね上がる量が高くなり、自由落下にて元の位置に回復するのに時間も掛かる。
【００４１】
次に、上述した４）のスティプルモードの動作を以下に説明する。図１において、搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは、スティプル排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合しかつ所定枚数に達すると、端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。
その後、綴じられたシート束は放出爪５２ａにより下流へ搬送され、シフト排紙ローラ６によりシフトトレイ３５へ排出される。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置されかつシートの排出を検出するシフト排紙センサ２６によって排紙の状態を監視する。
【００４２】
図３３はスティプルモード時の処理トレイＦの動作について説明するフローチャートである。図１、図６、図１５及び図３３を参照して、スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、処理トレイＦに排出されるシート幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。シートがスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、シート後端がスティプル排紙センサ２８を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
また、スティプル排紙センサ２８はシート後端通過時点でそれを検知し、その信号がＣＰＵ９４（図１６）に入力される。ＣＰＵ９４ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発振パルス数をカウントし、所定パルス発振後に叩きソレノイド７９をオンさせる。
叩きコロ１２は、叩きソレノイド７９のオン／オフにより振り子運動をし、オン時にはシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。この時、処理トレイＦに収容されるシートが入口センサ１９あるいはスティプル排紙センサ２８を通過するたびにその信号がＣＰＵ９４に入力され、シート枚数がカウントされる。
【００４３】
叩きソレノイド７９がオフされてから所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ７０によってさらに２．６ｍｍ内側に移動していったん停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。
その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、シート束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。
この時、２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ８４（図８）が駆動され、端面綴じスティプラＳ１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。
【００４４】
綴じ処理が終了すると、放出モータ７７（図５）が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。この時、排紙モータ（図示せず）も駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられたシート束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。
この時、ジョガーフェンス５３はシートサイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３によりシート束を押えながら放出爪５２ａによりシート束後端を引っ掛けて搬送する。
そして、紙有無センサ３７あるいは放出ベルトＨＰ（ホームポジション）センサ３８による検知よって所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、ジョガーフェンス５３によるシートへの拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａがシート後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合もシート束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。なお、シートに対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することもできる。
【００４５】
上述したスティプルモード時の処理トレイＦの動作について図３３のフローチャートに従って、さらに説明する。図１、図６、図１５及び図３３を参照して、入口ローラ１、搬送ローラ２等の各ローラの回転を開始する（Ｓ４１）。分岐爪１５の切り換えをオンにする（Ｓ４２）。端面綴じスティプラＳ１をそのホームポジションを検知後に綴じ位置に移動する（Ｓ４３）。
次に、放出ベルト５２をそのホームポジションを検知後に待機位置に移動する（Ｓ４４）。ジョガーフェンス５３をそのホームポジションを検知後に待機位置に移動する（Ｓ４５）。分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５をホームポジションへ移動する（Ｓ４６）。
次いで、入口センサ１９がオンかどうか判断し（Ｓ４７）、オンならば、入口センサ１９がオフかどうか判断し（Ｓ４８）、オフならば、スティプル排紙センサ２８がオンかどうか判断し（Ｓ４９）、オンならば、スティプル排紙センサ２８がオフかどうか判断する（Ｓ５０）。
スティプル排紙センサ２８がオフならば、叩きコロ１２を所定時間オンする（Ｓ５１）。ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動し、その後、待機位置に移動する（Ｓ５２）。そして、部の最終紙かどうか判断する（Ｓ５３）。
部の最終紙ならば、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動し（Ｓ５４）、端面綴じスティプラＳ１をオンし（Ｓ５５）、シフトトレイ３５を所定量下降する（Ｓ５６）。シフト排紙ローラ６の回転を開始し（Ｓ５７）、放出ベルト５２を所定量回転する（Ｓ５８）。
【００４６】
次に、シフト排紙センサ２６がオンかどうか判断し（Ｓ５９）、オンならば、シフト排紙センサ２６がオフかどうか判断し（Ｓ６０）、オフならば、放出ベルト５２を待機位置へ移動する（Ｓ６１）。次に、ジョガーフェンス５３を待機位置へ移動し（Ｓ６２）、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間後停止し（Ｓ６３）、シフトトレイ３５をシート受け入れ位置へ上昇させる（Ｓ６４）。
その後、ジョブの最終部かどうか判断し（Ｓ６５）、最終部ならば、端面綴じスティプラＳ１をそのホームポジションに移動し（Ｓ６６）、放出ベルト５２をそのホームポジションに移動し（Ｓ６７）、ジョガーフェンス５３をそのホームポジションに移動する（Ｓ６８）。次いで、入口ローラ１、搬送ローラ２等の各ローラの回転を停止し（Ｓ６９）、分岐爪１５の切り換えをオフにして（Ｓ７０）、動作を終了する。
次に、上述した５）の中綴じ製本モードについて搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び中央綴じを施され、さらに処理トレイＧで中央折りを施され、搬送路Ｈを通り下トレイ３６へ排出される。
【００４７】
処理トレイＦでは、４）のスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図１９参照）。その後、まず、叩きソレノイド７９（図６）をオンし、揺動アーム１０５のコロ１０７を作動位置に回動することによってシート束の撓みを防止する。
この時の動作タイミングは、叩きソレノイド７９オフから大サイズ（Ｂ４ｉ以上）では１００ｍｓ後、小サイズ（Ａ４以下）では１５０ｍｓ後といったようにサイズ毎に設定時間後動作するようになっている。
そしてシート束は、図２１の位置に、放出爪５２ａによりシートサイズ毎に設定された所定距離下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。綴じられたシート束は、図２２の位置に、放出爪５２ａにより下流へシートサイズ毎に設定された所定距離搬送され、いったん停止する。この移動距離は放出モータ７７（図７）の駆動パルスにより管理される。
【００４８】
その後、図２２に示すように、シート束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することで形成される処理トレイＧへ導かれる経路を通過すべく、再度、放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。
この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており、放出ベルト５２と同期して駆動される。シート束が通過後、前記叩きソレノイド７９をオフしてコロ１０７を待機位置へ戻す。
そして、図２３に示すように、そのシート束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めそのシートサイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドすべく停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。
このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次のシートに備える。
【００４９】
図２４に示すように、可動後端フェンス７３に突き当てられたシート束は、束搬送ローラ下７２の加圧を解除される。その後、図２５に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はそのシート束を加圧搬送することで、シート束中央に折りを施す。
図２６に示すように、折りを施されたシート束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ３６へ排出される。この時、シート束後端が折り部通過センサ４１に検知されると、折りプレート７４及び可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次のシートに備える。また、次のジョブが同一シートサイズ、同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【００５０】
図３４は中綴じ製本モードの動作を説明するフローチャートである。上述した中綴じ製本モードの動作をフローチャートに基づいて以下に説明する。図１、図６、図１５、図１９乃至図２６、及び図３４を参照して、入口ローラ１、搬送ローラ２等の各ローラの回転を開始する（Ｓ７１）。
分岐爪１５の切り換えをオンにする（Ｓ７２）。放出ベルト５２をそのホームポジションを検知後に待機位置に移動する（Ｓ７３）。ジョガーフェンス５３をそのホームポジションを検知後に待機位置に移動する（Ｓ７４）。
次に、分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５をホームポジションへ移動する（Ｓ７５）。次いで、入口センサ１９がオンかどうか判断し（Ｓ７６）、オンならば、入口センサ１９がオフかどうか判断し（Ｓ７７）、オフならば、スティプル排紙センサ２８がオンかどうか判断し（Ｓ７８）、オンならば、スティプル排紙センサ２８がオフかどうか判断する（Ｓ７９）。
スティプル排紙センサ２８がオフならば、叩きコロ１２を所定時間オンする（Ｓ８０）。ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動し、その後、待機位置に移動する（Ｓ８１）。そして、部の最終紙かどうか判断する（Ｓ８２）。
部の最終紙ならば、所定時間後、コロ１０７を作動位置へ回動する（Ｓ８３）。ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動後（Ｓ８４）、放出ベルト５２を所定量回転する（Ｓ８５）。次に、中綴じスティプラＳ２をオンし（Ｓ８６）、分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５を所定量変位する（Ｓ８７）。
【００５１】
次いで、束搬送ローラ上７１及び束搬送ローラ下７２の回転を開始し（Ｓ８８）、可動後端フェンス７３のホームポジション検知後、待機位置へ移動し（Ｓ８９）、放出ベルト５２を所定量回転する（Ｓ９０）。次に、束到達センサ３９がオンかどうか判断し（Ｓ９１）、オンならば、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上７１及び束搬送ローラ下７２の回転を停止する（Ｓ９２）。
続いて、束搬送ローラ下７２の圧力を解除し（Ｓ９３）、折りプレート７４による折り動作を開始し（Ｓ９４）。折りローラ８１、折りローラ８２及び下排紙ローラ８３の回転を開始する（Ｓ９５）。折り部通過センサ４１がオンかどうかを判断し（Ｓ９６）、オンならば、折り部通過センサ４１がオフかどうかを判断し（Ｓ９７）、オフならば、束搬送ローラ下７２を加圧する（Ｓ９８）。
【００５２】
次に、折りプレート７４をホームポジションへ移動し（Ｓ９９）、分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５をホームポジションへ移動し、コロ１０７を待機位置へ回動する（Ｓ１００）。下排紙センサ４２がオンかどうかを判断し（Ｓ１０１）、オンならば、下排紙センサ４２がオフかどうかを判断し（Ｓ１０２）、オフならば、折りローラ８１、折りローラ８２及び下排紙ローラ８３を所定時間回転後、回転を停止する（Ｓ１０３）。放出ベルト５２を待機位置へ移動する（Ｓ１０４）。
ジョガーフェンス５３を待機位置へ移動し（Ｓ１０５）、次に、ジョブの最終部かどうか判断し（Ｓ１０６）、最終部ならば、放出ベルト５２をホームポジションへ移動する（Ｓ１０７）。次いで、ジョガーフェンス５３をホームポジションへ移動し（Ｓ１０８）、各ローラの回転を停止し（Ｓ１０９）、分岐爪１５の切り換えをオフし（Ｓ１１０）、動作を終了する。
図３５は所定時間を判定する動作を説明するフローチャートである。図３４中で説明した所定時間は以下のようにして判定される。図３５を参照して、シートサイズがＡ３、Ａ４を判断する（Ｓ１１１）。Ａ３、Ａ４ならば、所定時間を１００ｍｓに設定する（Ｓ１１２）。Ａ３、Ａ４でないならば、所定時間を１５０ｍｓに設定する（Ｓ１１３）。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係わるシート後処理装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明に係わるシート後処理装置のシート積載装置のシフト機構を示す概略斜視図である。
【図３】本発明に係わるシート後処理装置のシート積載装置の昇降機構を示す概略斜視図である。
【図４】開閉ガイド板周辺を説明する概略斜視図である。
【図５】スティプル処理を施す処理トレイＦの構成を奥行き方向の位置関係で示す平面図である。
【図６】後端フェンス近傍を側面図とともに示す概略斜視図である。
【図７】放出ベルト近傍を示す概略斜視図である。
【図８】端面綴じスティプラＳ１近傍を示す概略斜視図である。
【図９】図８の端面綴じスティプラＳ１の拡大斜視図である。
【図１０】シート束偏向手段を説明する概略図である。
【図１１】図１０のシート束偏向手段の第１の動作状態を説明する概略図である。
【図１２】図１０のシート束偏向手段の第２の動作状態を説明する概略図である。
【図１３】折りプレートの移動機構を処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避したホームポジション位置で示す概略図である。
【図１４】折りプレートの移動機構を処理トレイＧのシート束中央を折りローラのニップに押し込む位置で示す概略図である。
【図１５】本発明によるシート後処理装置の全体の制御回路を示すブロック図である。
【図１６】搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイへ排出される排出形態のノンスティプルモードａにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１７】搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイへ排出される排出形態のノンスティプルモードｂにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１８】搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイへ排出される排出形態のソート、スタックモードにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１９】図１の整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ及び折り等を施す処理トレイＧを拡大して示す概略図である。
【図２０】図１９の整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦの第１の動作状態を示す概略図である。
【図２１】図１９の整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦの第２の動作状態を示す概略図である。
【図２２】図１９の整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦの第３の動作状態を示す概略図である。
【図２３】図１９の整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦの第４の動作状態を示す概略図である。
【図２４】図１９の折り等を施す処理トレイＧの第１の動作状態を示す概略図である。
【図２５】図１９の折り等を施す処理トレイＧの第２の動作状態を示す概略図である。
【図２６】図１９の折り等を施す処理トレイＧの第３の動作状態を示す概略図である。
【図２７】叩きコロユニットのブラケットの裏側から示す概略図である。
【図２８】図２７の叩きコロユニットをブラケットの表側から第１の作動状態を示す概略斜視図である。
【図２９】図２７の叩きコロユニットをブラケットの表側から第２の作動状態を示す概略斜視図である。
【図３０】図２７の叩きコロユニットをブラケットの表側から第３の作動状態を示す概略斜視図である。
【図３１】シートがスティプルトレイに入ってきた時の叩きコロとジョガーフェンスの第１の関係を示す概略図である。
【図３２】シートがスティプルトレイに入ってきた時の叩きコロとジョガーフェンスの第１の関係を示す概略図である。
【図３３】スティプルモード時の処理トレイＦの動作について説明するフローチャートである。
【図３４】中綴じ製本モードの動作を説明するフローチャートである。
【図３５】所定時間を判定する動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
６  スティプル排紙部、９  搬送ローラ、１０  搬送ローラ、１１  スティプル排紙ローラ、１３  搬送方向整合手段（戻しコロ）、１５  分岐爪、３４  上トレイ、３５  シフトトレイ、３６  下トレイ、５２  放出機構（放出ベルト）、５２ａ  放出機構（放出爪）、５３  ジョガーフェンス、５４  分岐ガイド板、５５  可動ガイド、７３  後端基準フェンス、７７  放出機構（放出モータ）、１０７  シート束押さえ付け手段（コロ）、Ｄ  搬送路（後処理搬送路）、Ｆ  整合綴じ処理トレイ（スティプル処理トレイ）、Ｇ  スティプルトレイ（中綴じ処理トレイ）、Ｓ１  綴じ処理手段（端面綴じ手段）、Ｓ２  綴じ処理手段（中央綴じ手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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