(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナと、前記アンテナに受信された受信信号を復調する復調回路と、前記アンテナと前記復調回路との間に介在され、前記アンテナの出力と前記復調回路の入力とのインピーダンスマッチングをとるマッチング回路と、前記マッチング回路に設定すべきマッチング定数を受信周波数ごとに格納する記憶手段と、を備える無線受信装置であって、
受信周波数ごとに、前記記憶手段に格納される前記マッチング定数を前記マッチング回路に設定した際における受信品質を検出する受信品質検出手段と、
前記受信品質検出手段により検出される前記受信品質が所定の品質条件を満たす受信周波数について前記マッチング定数を調整する定数調整手段と、
前記受信品質が前記所定の品質条件を満たさない受信周波数について、他の受信周波数について前記定数調整手段による調整により得られる前記マッチング定数を基に内挿・外挿により前記マッチング定数を算出する定数算出手段と、
前記記憶手段に格納する前記マッチング定数を、前記受信品質検出手段により検出される前記受信品質が前記所定の品質条件を満たす受信周波数については前記定数調整手段による調整により得られる前記マッチング定数に更新し、一方、前記受信品質が前記所定の品質条件を満たさない受信周波数については前記定数算出手段により算出される前記マッチング定数に更新する定数更新手段と、
を備えることを特徴とする無線受信装置。
【請求項２】
前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整が過去に行われたか否かを示すフラグを格納する不揮発性メモリと、
前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整を、電源投入時において前記不揮発性メモリに格納される前記フラグの状態が前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整が過去に行われたことを示すものである場合には行わず、一方、前記フラグの状態が前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整が過去に行われていないことを示すものである場合には行う調整タイミング制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の無線受信装置。
【請求項３】
前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整を、電源投入後、前記受信品質が所定品質以下となる場合に行う調整タイミング制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載の無線受信装置。
【請求項４】
前記調整タイミング制御手段により前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整が行われる期間中に前記復調回路の出力を停止する復調出力制御手段を備えることを特徴とする請求項３記載の無線受信装置。
【請求項５】
前記調整タイミング制御手段により前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整が行われる際、前記復調出力制御手段により前記復調回路の出力が停止される直前に該復調回路の出力に基づく出力音声又は出力画像輝度を時間をかけて徐々に小さくする音声・画像出力制御手段を備えることを特徴とする請求項４記載の無線受信装置。
【請求項６】
前記調整タイミング制御手段は、前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整を開始した後、前記受信品質が前記所定品質以上となる場合又は選択する受信チャンネルの変更がある場合に、該調整を中止することを特徴とする請求項３乃至５の何れか一項記載の無線受信装置。
【請求項７】
前記復調出力制御手段は、前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整が完了又は中止された場合、前記復調回路の出力を再開することを特徴とする請求項４記載の無線受信装置。
【請求項８】
前記音声・画像出力制御手段は、前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整が完了又は中止された場合、前記復調回路の出力の再開後に該復調回路の出力に基づく出力音声又は出力画像輝度を時間をかけて徐々に大きくすることを特徴とする請求項５記載の無線受信装置。
【請求項９】
前記定数調整手段は、
前記受信品質検出手段により検出される前記受信品質が前記所定の品質条件を満たす受信周波数について、前記記憶手段から読み出した該受信周波数に対応する前記マッチング定数に対して定められる所定のシーク範囲内で前記マッチング回路に設定する制御値を可変させる制御値可変手段と、
前記制御値可変手段により前記シーク範囲内で可変される前記制御値のうちから受信品質の最も良い最良値を選び出す最良値選択手段と、
前記制御値可変手段による前記制御値の可変が同一シーク範囲で所定複数回にわたって行われた場合に前記最良値選択手段により選び出される前記最良値が収束するか否かを判別する収束判別手段と、
前記収束判別手段により前記最良値が収束すると判別される場合に、該最良値選択手段によりそれぞれ選び出される複数の前記最良値に基づいて、前記記憶手段に格納する前記マッチング定数を決定する定数決定手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項記載の無線受信装置。
【請求項１０】
前記収束判別手段により前記最良値が収束しないと判別される場合、前記受信品質が前記所定の品質条件を満たす該受信周波数について、前記定数決定手段による前記マッチング定数の決定を行わずかつ該決定に基づく前記定数更新手段による前記マッチング定数の更新を行わないことを特徴とする請求項９記載の無線受信装置。
【請求項１１】
前記受信品質検出手段により検出される前記受信品質が前記所定の品質条件を満たす受信周波数同士の間隔に所定間隔以上のものがある場合、前記定数算出手段による前記受信品質が前記所定の品質条件を満たさない受信周波数についての前記マッチング定数の算出を行わず、前記定数更新手段による前記マッチング定数の更新を行わないことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項記載の無線受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線受信装置に係り、特に、移動体に搭載され或いは移動可能な周辺物の近傍に設置され、マッチング定数の設定されたマッチング回路を用いてアンテナと復調回路との間のインピーダンスマッチングをとるうえで好適な無線受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アンテナと復調回路との間にマッチング回路を設け、そのマッチング回路を用いてそのアンテナと復調回路との間のインピーダンスマッチングをとる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術において、マッチング回路は、マッチング定数が選択されたアンテナエレメントと受信周波数との組み合わせに対応したものとなるように可変制御される（すなわち、可変マッチング回路）。
【特許文献１】特開２００１−２９８３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の技術の如く、マッチング回路のマッチング定数を、選択されたアンテナエレメントと受信周波数との組み合わせに対応した最適なものとするためには、例えばアンテナと可変マッチング回路と復調回路とを接続した無線受信装置全体を電波暗室に納めて、受信状態が最良となるようにしたうえで、各受信周波数の電波をそれぞれ測定器から輻射してマッチング定数を調整することが考えられる。しかし、この調整手法では、マッチング定数が一旦調整された後に再度その調整を行うときは、再度同じように受信状態を最良とすることが必要となる。
【０００４】
一般に、上記の無線受信装置が車両などの移動体に搭載されかつそのアンテナが特にガラスアンテナである場合は、ガラスの前に金属ヘルメットなどの電気導体が置かれたり、或いは、降雨や降雪などによりガラスに付着物がついたり、ガラスの温度が変化したりすることで、アンテナ周辺の環境が変化することがある。かかる変化が生ずると、アンテナの持つインピーダンスが変化して、アンテナと復調回路との間のマッチング状態が最良のものでなくなり、最適な受信ができなくなることがある。従って、上記した調整手法では、かかる事態が発生しても、その受信周波数についてマッチング定数の調整を適切に行うことは困難となる。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、すべての受信周波数についてアンテナと復調回路との間を最適なマッチング状態に保つことが可能な無線受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、アンテナと、前記アンテナに受信された受信信号を復調する復調回路と、前記アンテナと前記復調回路との間に介在され、前記アンテナの出力と前記復調回路の入力とのインピーダンスマッチングをとるマッチング回路と、前記マッチング回路に設定すべきマッチング定数を受信周波数ごとに格納する記憶手段と、を備える無線受信装置であって、受信周波数ごとに、前記記憶手段に格納される前記マッチング定数を前記マッチング回路に設定した際における受信品質を検出する受信品質検出手段と、前記受信品質検出手段により検出される前記受信品質が所定の品質条件を満たす受信周波数について前記マッチング定数を調整する定数調整手段と、前記受信品質が前記所定の品質条件を満たさない受信周波数について、他の受信周波数について前記定数調整手段による調整により得られる前記マッチング定数を基に内挿・外挿により前記マッチング定数を算出する定数算出手段と、前記記憶手段に格納する前記マッチング定数を、前記受信品質検出手段により検出される前記受信品質が前記所定の品質条件を満たす受信周波数については前記定数調整手段による調整により得られる前記マッチング定数に更新し、一方、前記受信品質が前記所定の品質条件を満たさない受信周波数については前記定数算出手段により算出される前記マッチング定数に更新する定数更新手段と、を備える無線受信装置により達成される。
【０００７】
この態様の発明において、受信品質が所定の品質条件を満たす受信周波数については、マッチング定数の調整が行われ、記憶手段に格納されるマッチング定数が、その調整により得られるマッチング定数に更新される。また、受信品質が所定の品質条件を満たさない受信周波数については、他の受信周波数について調整により得られるマッチング定数を基に内挿・外挿によりマッチング定数が算出され、記憶手段に格納されるマッチング定数が、その算出により得られるマッチング定数に更新される。かかる構成によれば、受信品質が所定の品質条件を満たさない受信周波数が存在しても、その受信周波数について他の受信周波数のマッチング定数から内挿・外挿により最適なマッチング定数を推定することができる。従って、本発明によれば、すべての受信周波数についてアンテナと復調回路との間を最適なマッチング状態に保つことができる。
【０００８】
尚、上記した無線受信装置において、前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整が過去に行われたか否かを示すフラグを格納する不揮発性メモリと、前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整を、電源投入時において前記不揮発性メモリに格納される前記フラグの状態が前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整が過去に行われたことを示すものである場合には行わず、一方、前記フラグの状態が前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整が過去に行われていないことを示すものである場合には行う調整タイミング制御手段と、を備えることとすれば、電源投入後にマッチング定数の調整を外部からの指令によることなく自動的に実行することができる。
【０００９】
また、上記した無線受信装置において、前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整を、電源投入後、前記受信品質が所定品質以下となる場合に行う調整タイミング制御手段を備えることとすれば、電源投入後に環境変化が生じた際にもアンテナと復調回路との間のマッチング状態を最適なものとすることができる。
【００１０】
また、上記した無線受信装置において、前記調整タイミング制御手段により前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整が行われる期間中に前記復調回路の出力を停止する復調出力制御手段を備えることとすれば、受信品質の低い受信信号が復調回路から出力されるのを防止することができる。
【００１１】
また、上記した無線受信装置において、前記調整タイミング制御手段により前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整が行われる際、前記復調出力制御手段により前記復調回路の出力が停止される直前に該復調回路の出力に基づく出力音声又は出力画像輝度を時間をかけて徐々に小さくする音声・画像出力制御手段を備えることとすれば、復調回路の出力停止に起因した音声・画像の急激な変化を回避することができる。
【００１２】
また、上記した無線受信装置において、前記調整タイミング制御手段は、前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整を開始した後、前記受信品質が前記所定品質以上となる場合又は選択する受信チャンネルの変更がある場合に、該調整を中止することとすればよい。
【００１３】
また、上記した無線受信装置において、前記復調出力制御手段は、前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整が完了又は中止された場合、前記復調回路の出力を再開することとすればよい。
【００１４】
また、上記した無線受信装置において、前記音声・画像出力制御手段は、前記定数調整手段による前記マッチング定数の調整が完了又は中止された場合、前記復調回路の出力の再開後に該復調回路の出力に基づく出力音声又は出力画像輝度を時間をかけて徐々に大きくすることとすれば、復調回路の出力再開に起因した音声・画像の急激な変化を回避することができる。
【００１５】
また、上記した無線受信装置において、前記定数調整手段は、前記受信品質検出手段により検出される前記受信品質が前記所定の品質条件を満たす受信周波数について、前記記憶手段から読み出した該受信周波数に対応する前記マッチング定数に対して定められる所定のシーク範囲内で前記マッチング回路に設定する制御値を可変させる制御値可変手段と、前記制御値可変手段により前記シーク範囲内で可変される前記制御値のうちから受信品質の最も良い最良値を選び出す最良値選択手段と、前記制御値可変手段による前記制御値の可変が同一シーク範囲で所定複数回にわたって行われた場合に前記最良値選択手段により選び出される前記最良値が収束するか否かを判別する収束判別手段と、前記収束判別手段により前記最良値が収束すると判別される場合に、該最良値選択手段によりそれぞれ選び出される複数の前記最良値に基づいて、前記記憶手段に格納する前記マッチング定数を決定する定数決定手段と、を有することとすれば、調整により最良の受信品質が得られる最適なマッチング定数を求めることができる。
【００１６】
尚、前記収束判別手段により前記最良値が収束しないと判別される場合、前記受信品質が前記所定の品質条件を満たす該受信周波数について、前記定数決定手段による前記マッチング定数の決定を行わずかつ該決定に基づく前記定数更新手段による前記マッチング定数の更新を行わないこととすれば、記憶手段に記憶するマッチング定数が収束しない複数の最良値に基づいて更新されるのを回避することができる。
【００１７】
更に、上記した無線受信装置において、前記受信品質検出手段により検出される前記受信品質が前記所定の品質条件を満たす受信周波数同士の間隔に所定間隔以上のものがある場合、前記定数算出手段による前記受信品質が前記所定の品質条件を満たさない受信周波数についての前記マッチング定数の算出を行わず、前記定数更新手段による前記マッチング定数の更新を行わないこととすれば、受信品質が所定の品質条件を満たさない受信周波数について内挿・外挿によるマッチング定数の算出が適正に行われないときに、記憶手段に記憶するマッチング定数がその算出によるマッチング定数に更新されるのを回避することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、すべての受信周波数についてアンテナと復調回路との間を最適なマッチング状態に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を用いて、本発明の具体的な実施の形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施例である無線受信装置１０の構成図を示す。図２は、本実施例の無線受信装置１０が備えるマッチング回路の周波数特性を説明するための図を示す。また、図３は、本実施例の無線受信装置１０の構成部品の搭載位置を表した図を示す。尚、図３（Ａ）は車外視を、また、図３（Ｂ）は車内視を、それぞれ示す。本実施例の無線受信装置１０は、移動体としての車両に搭載されており、複数の受信チャンネルを有するＴＶやＦＭラジオ，ＡＭラジオなどの放送の所定の周波数バンド内において選択された受信チャンネルに対応する放送波を受信する装置である。
【００２１】
図１に示す如く、無線受信装置１０は、所望の放送波の信号を受信する受信アンテナ１２を備えている。受信アンテナ１２は、例えば図３（Ａ）及び（Ｂ）に示す如くリアガラスやクォータガラスなどの車両ガラス１４に設置されるガラスアンテナあり、所望の放送波を受信可能にパターン形成されている。
【００２２】
受信アンテナ１２には、後述するマッチング回路１６を介して復調回路１８が接続されている。受信アンテナ１２に受信された受信信号は、マッチング回路１６でマッチングされた後、復調回路１８に供給される。復調回路１８は、受信アンテナ１２に受信されてマッチング回路１６でマッチングされた受信信号を復調する回路である。復調回路１８には、現時点で選択されている受信チャンネルの情報が供給される。復調回路１８は、選択されている受信チャンネルに対応して受信信号を復調する。復調回路１８で復調された受信信号は、例えばＴＶ放送やＦＭ放送，ＡＭ放送の映像信号や音声信号として外部に出力される。
【００２３】
尚、この復調回路１８による復調は、受信信号を中間周波（ＩＦ）信号に周波数変換して得られるＩＦ信号に対して行われるものであってもよく、また、受信信号をＡＤ変換して得られるデジタル信号に対して行われるものであってもよい。
【００２４】
受信アンテナ１２と復調回路１８との間には、受信アンテナ１２の出力と復調回路１８の入力とのインピーダンスマッチングをとるマッチング回路１６が介在されている。マッチング回路１６は、受信アンテナ１２に受信された受信信号をマッチングする回路である。マッチング回路１６は、図３に示す如く、受信アンテナ１２の直下に配置されており、アンテナ給電点とマッチング回路１６の入力端との接続に同軸構造又は並行線構造の給電線が使用されないものとなっている。尚、マッチング回路１６の出力端と復調回路１８の入力端とは、同軸構造の給電線を介して接続されることとなってもよいし、またはならなくてもよい。
【００２５】
マッチング回路１６は、所定の周波数バンド内で周波数の異なる複数の受信チャンネルをカバーする程度に比較的広帯域の帯域幅を有する周波数特性（図２（Ａ）参照）ではなく、所定の周波数バンド内で一つの受信チャンネルをカバーする程度に比較的狭帯域の帯域幅を有する周波数特性（図２（Ｂ）参照）を有している。マッチング回路１６は、図１に示す如くインダクタンス（コイル）及びキャパシタンス（コンデンサ）が並列接続され又はＴ型或いはπ型に組み合わされて形成されたりしており、そのマッチング定数を可変することが可能である（すなわち、可変マッチング回路）。
【００２６】
マッチング回路１６には、制御線２０を介して制御回路２２が接続されている。制御回路２２は、制御線２０を通じたスイッチング信号の供給によってマッチング回路１６の回路定数を切り換えることにより或いはバラクタダイオードやＲＦ−ＭＥＭＳ等への印加電圧を可変することにより、マッチング回路１６のマッチング定数を可変させるための回路である。以下、制御回路２２がマッチング回路１６のマッチング定数を設定する際に制御すべき値（例えば、バラクタダイオードやインダクタンスの切換スイッチ等を駆動させる電圧値等）を制御値と称す。
【００２７】
制御回路２２には、現時点で選択されている受信チャンネルの情報が供給される。また、制御回路２２には、受信周波数ごとにマッチング定数を設定するためのテーブル情報等を記憶・格納した不揮発性のメモリ２４が接続されている。制御回路２２は、後に詳述する如く、メモリ２４に格納されているテーブル情報を参照して、受信アンテナ１２で受信する放送波の受信信号の受信周波数に対応したマッチング定数を特定し、そのマッチング定数が実現されるようにマッチング回路１６を制御する。
【００２８】
復調回路１８には、検出回路２６が接続されている。復調回路１８は、受信アンテナ１２で受信された受信信号についてその受信品質（受信信号レベルやＢＥＲ（Bit  Error  Rate）など）に応じた信号を検出回路２６に出力する。検出回路２６は、復調回路１８からの信号に基づいて受信信号の信号レベル，Ｓ／Ｎ比やＢＥＲ等を検出することにより、受信アンテナ１２に受信された受信信号の受信品質を求める回路である。
【００２９】
尚、検出回路２６は、受信アンテナ１２に受信された受信信号の受信品質を検出する方法として、復調回路１８で復調された受信信号を用いるが、かかる方法以外に、マッチング回路１６でのＲＦ受信信号の強度を検出すること、或いは、ＡＧＣ（Automatic  Gain  Control；自動利得調整）機能による電圧値に基づいて信号強度を検出することにより、受信アンテナ１２での受信信号の受信品質を検出することとしてもよい。
【００３０】
検出回路２６の出力は、上記した制御回路２２に供給される。制御回路２２は、検出回路２６から供給される情報に基づく受信アンテナ１２に受信された受信信号の受信品質に基づいて、後に詳述する如く、マッチング回路１６の制御を実行する。
【００３１】
次に、図４乃至図９を参照して、本実施例の無線受信装置１０の動作について説明する。
【００３２】
上記の如く、本実施例の無線受信装置１０は、周波数の異なる複数の受信チャンネルを有する所定の周波数バンド内でＦＭラジオやＴＶ，ＡＭラジオなどの放送波を受信する装置であるが、マッチング回路１６は、その所定の周波数バンド内で比較的狭帯域の帯域幅を有する周波数特性を有している。このため、本実施例の無線受信装置１０では、受信感度が向上し、強入力妨害等の特性が改善されることとなる。しかし一方で、受信アンテナ１２は受信周波数に応じてインピーダンスが変化することとなるので、選択された希望の受信チャンネル（目的周波数）の放送波を適切に受信するためには、マッチング回路１６の周波数特性をその希望受信チャンネルの目的周波数に合わせて適宜変更することが必要である。
【００３３】
また特に、無線受信装置１０は移動体である車両に搭載されるため、車両の移動或いは周辺物の移動により受信環境が時々刻々と変化し易く、そのため、受信チャンネルとマッチング回路１６の周波数特性との関係が固定されたままの関係にあると、希望受信チャンネルにおいてマッチング回路１６に最適なマッチング定数（制御値；バラクタダイオードやインダクタンスの切換スイッチ等を駆動させる電圧値等）を設定できず、受信アンテナ１２と復調回路１８との間でマッチング回路１６による良好なマッチングが行われない不都合が生じ得る。
【００３４】
従って、受信アンテナ１２とマッチング回路１６と復調回路１８とを接続した無線受信装置１０の全体を車両に搭載したうえで電波暗室に納めて、その受信状態が最良となるようにしたうえで、各受信周波数の電波をそれぞれ測定器から輻射してマッチング定数を調整することとしても、その後車両の走行時にはマッチング回路１６のマッチング定数が最適に設定されず、良好なマッチングがなされないおそれがある。
【００３５】
そこで、本実施例の無線受信装置１０においては、上記の不都合を回避すべく、その搭載される車両の製造後、適宜、マッチング回路１６のマッチング定数を調整することとしている。
【００３６】
図４は、本実施例の無線受信装置１０において制御回路２２が実行するメインルーチンの一例のフローチャートを示す。図５は、本実施例の無線受信装置１０において制御回路２２が通常モード時に実行するサブルーチンの一例のフローチャートを示す。図６は、本実施例の無線受信装置１０において制御回路２２が第１調整モード時に実行するサブルーチンの一例のフローチャートを示す。図７は、本実施例の無線受信装置１０において制御回路２２がマッチング定数の調整時に実行するサブルーチンの一例のフローチャートを示す。図８は、本実施例の無線受信装置１０においてマッチング定数を内挿・外挿により算出する手法を説明するための図を示す。図９は、本実施例の無線受信装置１０において制御回路２２が第２調整モード時に実行するサブルーチンの一例のフローチャートを示す。
【００３７】
無線受信装置１０は不揮発性のメモリ２４を備えており、そのメモリ２４には、上記の如く、所定の周波数バンド内の周波数ごとにマッチング定数を設定するためのテーブル情報が格納されている。尚、このメモリ２４に最初に格納される情報は、予め事前に理論的・実験的に求められた、最良なマッチング状態が得られると判断されたマッチング定数のデフォルト値であればよい。
【００３８】
本実施例においては、車両がアクセサリオン又はイグニションオンに起動されて無線受信装置１０が電源投入されると、以後その電源投入中、通常、制御回路２２は、各時点で選択されている目的周波数の受信チャンネルに対応するマッチング定数をメモリ２４から読み出して特定する。そして、そのマッチング定数をマッチング回路１６に設定してそのマッチング定数が実現されるようにマッチング回路１６を制御する。尚、選択される目的周波数の受信チャンネルが変更される場合は、その変更の度に、メモリ２４から読み出してマッチング回路１６に設定するマッチング定数を変更させる。以下、このメモリ２４からマッチング定数を読み出してマッチング回路１６に設定するモードを通常モードと称す。
【００３９】
かかる通常モードによれば、車両の起動中において、車両乗員に選択される目的周波数の受信チャンネルに対応するマッチング定数がマッチング回路１６に設定されるので、受信アンテナ１２と復調回路１８との間のインピーダンスマッチングを最良のものとすることができ、高い受信品質を確保することが可能となる。
【００４０】
ここで、不揮発性のメモリ２４には、また、上記したマッチング定数のテーブル情報以外に、そのアドレスＡ１に、そのメモリ２４に格納するマッチング定数すなわち受信周波数ごとにマッチング回路１６に設定すべきマッチング定数の調整（この調整については後に詳述する。）が過去に行われたことがあるか否かを示すフラグ（以下、調整有無フラグと称す）が格納されている。この調整有無フラグは、過去に一度でもマッチング定数の調整が行われたことがないときはオフ状態にあり、過去にマッチング定数の調整が行われたことがあるときはオン状態にある。
【００４１】
制御回路２２は、車両が起動されて無線受信装置１０が電源投入されると、まず、メモリ２４のアドレスＡ１に格納されている調整有無フラグについてのデータを読み出し（ステップ１００）、その調整有無フラグが過去に一度でもマッチング定数の調整が行われたことがないことを示すオフ状態にあるか否かを判別する（ステップ１０２）。
【００４２】
その結果、否定判定がなされた場合、すなわち、過去にマッチング定数の調整が行われたことがある場合は、以後、通常モードとなる（ステップ１０４）。具体的には、制御回路２２は、通常モード時、まず、車両乗員のスイッチ操作に従って所定の周波数バンド内で特定の受信チャンネルが選択されて目的周波数が設定されることを検出する（ステップ１５０）。そして、その検出をすると、設定された目的周波数の受信チャンネルに対応するマッチング定数をメモリ２４から読み出してマッチング回路１６に設定する（ステップ１５２）。
【００４３】
一方、上記ステップ１０２において肯定判定がなされた場合、すなわち、過去にマッチング定数の調整が行われたことがない場合は、次に、上記した通常モードを行う前に、そのマッチング定数の調整を行うモードとなる（ステップ１０６）。以下、この電源投入直後にマッチング定数の調整を行うモードを第１調整モードと称す。尚、この第１調整モードは、車両の製造後、工場での出荷前にマッチング定数の調整を行うことを想定したモードである。
【００４４】
具体的には、制御回路２２は、第１調整モード時、まず、複数の受信チャンネルを有する所定の周波数バンド内のうち最低の周波数を特定して設定し（ステップ２００）、その設定した受信周波数（設定周波数）に対応するマッチング定数をメモリ２４から読み出してマッチング回路１６に設定する（ステップ２０２）。
【００４５】
そして、その設定が行われた後、検出回路２６から供給される情報に基づいて、受信アンテナ１２に受信される設定周波数の放送波の受信信号の受信品質を求め、その受信品質が所定の品質条件を満たすか否かを判別する（ステップ２０４）。尚、この所定の品質条件は、例えば、受信品質（例えば受信強度）が、予め定めたマッチング定数の調整が可能となる最低の第１品質（例えば第１受信強度）Ｓ１以上であり、かつ、マッチング回路１６に設定するマッチング定数の制御値の変化に追従して変化することが可能なすなわち飽和しない最高の第２品質（例えば第２受信強度）Ｓ２以下であることとしてもよい。特に、受信品質がＢＥＲであるときは、受信信号がある程度の強度で受信されると、そのＢＥＲはゼロとなり、受信品質がマッチング定数の制御値の変化に追従した変化を起こさないので、マッチング定数の制御値の変化に対して適度に変化する受信品質の最高値を上限とした上記所定の品質条件として設定することとするのがよい。
【００４６】
その結果、設定周波数の受信信号についての受信品質が所定の品質条件を満たすと判別した場合は、次に、その受信品質が所定の品質条件を満たしたその設定周波数について後に詳述する如くマッチング定数を調整する（ステップ２０６）。
【００４７】
制御回路２２は、設定周波数について、上記ステップ２０４で受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たさないと判別した場合、又は、上記ステップ２０６でマッチング定数の調整が完了した場合、次に、設定する受信周波数を現状のものから所定間隔で次に高いものへ可変させて、その可変後の受信周波数を設定し（ステップ２０８）、そして、その設定周波数が所定の周波数バンド内の最高の周波数を超えているか否かを判別する（ステップ２１０）。
【００４８】
その結果、設定周波数が最高周波数を超えていないと判別した場合は、再びステップ２０２の処理を行って、その可変後の設定周波数に対応するマッチング定数をメモリ２４から読み出してマッチング回路１６に設定する。以後、設定周波数が最高周波数を超えることとなるまで、同様の処理を継続する。
【００４９】
ここで、制御回路２２は、設定周波数に対するマッチング定数の調整を以下の如く行う（ステップ２０６）。まず、メモリ２４から、その設定周波数に対応するマッチング定数を読み出す（ステップ２５０）。そして、その時点でマッチング回路１６に設定すべき最適なマッチング定数を得るために、その読み出したマッチング定数を基に、制御値を可変してシークすべきマッチング定数の範囲（以下、シーク範囲と称す）を決定する（ステップ２５２）。
【００５０】
尚、このシーク範囲は、設定する受信周波数ごとに定められ、無線受信装置１０として受信して使用する周波数の全域ではなくその一部に限定されたものであればよく、マッチング回路１６内のマッチング素子の部品バラツキや温度バラツキ等の統計データに基づいて初期設定され、放送波の受信時に実際に設定されたマッチング定数の制御値が反映されることにより学習されるものであればよい。この場合、学習は、例えば、その時点までに実際に設定された複数の制御値を統計的に処理することにより、σや３σなどのしきい値を用いてシーク範囲を調整して行うこととすればよい。また、シーク範囲は、マッチング回路１６に設定するマッチング定数と共に、設定周波数ごとにメモリ２４に予め格納されることとし、設定周波数に対応したものがメモリ２４から読み出されるものであってもよい。
【００５１】
制御回路２２は、上記の如くステップ２５２でシーク範囲を決定すると、その後、マッチング回路１６のマッチング定数の制御値をその設定されたシーク範囲内で所定値間隔で順次可変させつつ、各制御値に対する受信信号の受信品質をそれぞれ求める処理を行い、その処理を所定複数回に亘って行う。
【００５２】
マッチング回路１６の制御値がシーク範囲内で可変されると、その可変に従ってマッチング回路１６のマッチング定数が可変される。制御値がシーク範囲内で可変される過程で受信アンテナ１２に受信された受信信号の受信品質を求めることとすれば、シーク範囲内のすべての制御値のうち、現環境下において最も品質の高い受信信号が得られる制御値を特定することが可能となる。
【００５３】
具体的には、制御回路２２は、上記の如くステップ２５２でシーク範囲を決定すると、まず、シーク範囲のシークを完了した回数（以下、シーク完了回数と称す）Ｎを“０”にリセットした（ステップ２５４）うえで、そのシーク範囲内の最初の制御値をマッチング定数としてマッチング回路１６に設定する（ステップ２５６）。そして、その設定が行われた後、検出回路２６から供給される情報に基づいて、受信アンテナ１２に受信される設定周波数の受信信号の、その制御値での受信品質を求め、その受信品質と制御値との関係を一時記憶メモリ（メモリ２４でもよい。）に一時記憶する（ステップ２５８）。
【００５４】
次に、マッチング定数の制御値を可変させて、その可変後の制御値をマッチング定数としてマッチング回路１６に設定し（ステップ２６０）、その制御値がシーク範囲内にあるか否かを判別する（ステップ２６２）。その判別の結果、制御値がシーク範囲内にあり、制御値のシークが終了していない場合は、再びステップ２５８の処理を行って、検出回路２６の情報に基づいて求められる受信信号のその制御値での受信品質と制御値との関係を一時記憶メモリに一時記憶する。以後、制御値がシーク範囲外となるまで、同様の処理を継続する。そして、制御値がシーク範囲外にあり、制御値のシークが終了したと判別した場合は、シーク範囲の一シークで得られた受信品質と制御値との関係から、受信品質の最も高い制御値（最良値）を特定して、一時記憶メモリ（メモリ２４でもよい。）に一時記憶し（ステップ２６４）、シーク完了回数Ｎを“１”だけインクリメントする処理を行う（ステップ２６６）。
【００５５】
制御回路２２は、上記ステップ２６６の処理後、シーク完了回数Ｎが所定回数Ｎ０に達したか否かを判別する（ステップ２６８）。尚、この所定回数Ｎ０は、同一のシーク範囲に対してシークを行うべき回数であり、予め定められた回数（例えば５回）に設定されている。また、この所定回数Ｎ０にわたるシーク範囲での制御値の可変は、その可変に伴うスイッチのチャタリングや回路の過渡応答性を考慮して所定の時間間隔を置いて行うこととするのが好適である。
【００５６】
その判別の結果、シーク完了回数Ｎが所定回数Ｎ０に達していない場合は、再び上記ステップ２５６に戻り、シーク範囲内の最初の制御値をマッチング定数としてマッチング回路１６に設定し、以降の処理を行う。
【００５７】
一方、シーク完了回数Ｎが所定回数Ｎ０に達した場合は、次に、それぞれのシークで得られた各最良値に収束性があるか否かを判別する（ステップ２７０）。尚、この収束性があるか否かの判別は、所定複数回にわたる同一シーク範囲での制御値の可変によってそれぞれ得られた各最良値に基づいてその最良値の分散又は標準偏差を算出したうえで、その分散又は標準偏差が所定閾値以下であるか否かに基づいて行うこととすればよく、分散又は標準偏差が所定閾値以下であるときは、最良値に収束性があると判別することとすればよい。
【００５８】
そして、所定複数回Ｎ０にわたる同一シーク範囲でのシークの結果、最良値に収束性があると判別した場合は、それらの各最良値に基づいて、現環境下でマッチング回路１６において用いるべき、最も受信品質の高い受信信号を得ることが可能である最適なマッチング定数を算出し（ステップ２７２）、その算出したマッチング定数を設定周波数に対応させてメモリ２４に上書きして格納し（ステップ２７４）、メモリ２４に格納される、受信周波数に対して現時点で最適なマッチング定数が測定されたか否かを示すフラグ（測定ＮＧフラグ）をその測定が行われたことを示すオフ状態とする（ステップ２７６）。かかる処理が行われると、以後、当該受信周波数の受信チャンネルが選択されれば、メモリ２４からその受信チャンネルに対して最も受信品質の高い受信信号が得られると予測されるマッチング定数が読み出され、そのマッチング定数に従った周波数特性でマッチング回路１６が受信アンテナ１２からの受信信号をマッチングすることとなる。
【００５９】
尚、上記ステップ２７２におけるマッチング定数の算出は、所定複数回にわたる同一シーク範囲での制御値の可変によってそれぞれ得られた各最良値を統計的な手法によって処理（例えば平均処理）することにより得られた値を用いることとすればよい。
【００６０】
一方、所定複数回Ｎ０にわたる同一シーク範囲でのシークの結果、最良値に収束性がないと判別した場合は、マルチパスフェージング等が生じているとして、次に、上記した測定ＮＧフラグを最適なマッチング定数が測定されなかったことを示すオン状態とし（ステップ２７８）、当該受信周波数について最適なマッチング定数が得られずマッチング定数の調整が適正に行われなかったことを検出する。尚、この場合には、メモリ２４に格納される当該受信周波数に対応するマッチング定数は、調整前のものに維持されることとなる。
【００６１】
このような手法により、制御回路２２は、所定の周波数バンド内の各設定周波数に対するマッチング定数をそれぞれ調整することが可能となっており、その調整によりメモリ２４に格納する各設定周波数に対するマッチング定数を最適なものとすることが可能となっている。
【００６２】
尚、このマッチング定数の調整が行われる受信周波数は、その受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たしたものに限定されており、受信品質が所定の品質条件を満たしていない受信周波数についてはマッチング定数の調整が行われない（ステップ２０４，２０６参照）。すなわち、メモリ２４に格納するマッチング定数は、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たした受信周波数については、調整により得られるマッチング定数に更新される一方で、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たさない受信周波数については、このままでは更新されないものとなるおそれがある。
【００６３】
そこで、制御回路２２は、第１調整モード時、上記ステップ２１０で設定周波数が所定の周波数バンド内の最高の周波数を超えていると判別した場合は、その周波数バンド内における所定間隔での受信周波数の設定がすべて完了したとして、次に、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たすことによって上記の如くマッチング定数の調整が行われた受信周波数についてその調整により得られたマッチング定数を基に内挿・外挿することにより、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たさない受信周波数を含む周波数バンド内の各受信周波数についてそれぞれ最適と推定されるマッチング定数を算出する（ステップ２１２）。
【００６４】
具体的には、例えば図８に示す如く、調整によりマッチング定数が得られた周波数をｘ０〜ｘｉ（図ではｉ＝３）としかつそれらの周波数でのマッチング定数をｙ０〜ｙｉとしたとき、調整が行われなかった周波数ｘａでのマッチング定数ｙａを、ラクランジュの補間多項式を用いた次式（１）に従って求める。尚、ラグランジュの補間多項式を用いた手法以外の手法により、内挿・外挿により上記のマッチング定数を算出することとしてもよい。
【００６５】
【数１】
0004729539.tif 000002
制御回路２２は、上記の如く受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たさない受信周波数を含む周波数バンド内の各受信周波数についてマッチング定数を算出すると、その算出したマッチング定数を周波数に対応させてメモリ２４に上書きして格納する（ステップ２１２）。
【００６６】
尚、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たすことによって上記の如くマッチング定数の調整が行われた受信周波数であっても、最良値が収束しないことに起因して測定ＮＧフラグがオン状態となったときは、その調整により最適なマッチング定数が得られなかったと判断できるので、かかる受信周波数のマッチング定数も、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たさない受信周波数のマッチング定数と同様の手法で算出してメモリ２４に格納することとしてもよい。
【００６７】
制御回路２２は、上記ステップ２１２の処理を完了すると、第１調整モードによるマッチング定数の調整が完了されたとして、調整有無フラグをオン状態にしてメモリ２４のアドレスＡ１に書き込む（ステップ１０８）。そして、モードを第１調整モードから通常モードに移行させる（ステップ１０４）。
【００６８】
このように、本実施例の無線受信装置１０においては、車両起動に伴う電源投入直後、過去に周波数バンド内の各受信周波数についてマッチング定数の調整が行われたことがないときは、第１調整モードとなって、各受信周波数のマッチング定数を調整してメモリ２４内を更新することができる。一方、過去に周波数バンド内の各受信周波数についてマッチング定数の調整が行われたことがあるときは、直ちに通常モードとなって、選択される目的周波数の受信チャンネルに対応するマッチング定数をメモリ２４から読み出して、マッチング回路１６をそのマッチング定数に従った周波数特性に設定して受信アンテナ１２の出力と復調回路１８の入力とをインピーダンスマッチングさせることができる。
【００６９】
この点、本実施例によれば、車両起動に伴う電源投入後、過去にマッチング定数の調整が行われていない限り、第１調整モードによるマッチング定数の調整を実施することができるので、そのマッチング定数の調整を、操作者による操作を含む外部からの指令によることなく自動的に実行することが可能となり、車両製造後、出荷前の工場内においてマッチング定数の調整のための作業者の手間を省くことが可能になる。また、本実施例において、上記したマッチング定数の調整は実際に各放送局から送信されている放送波を受信して行われるので、意図的に放送波の周波数と同じ周波数を生成してそのマッチング定数の調整を行うことなく、また、その調整のための電波暗室などの高額な設備を用いることなく最適なマッチング定数を算出することが可能になっている。
【００７０】
本実施例において、制御回路２２は、上記したステップ１０４で通常モードになると、以後、その通常モードにおいて所定時間Ｔ１ごとに、検出回路２６から供給される情報に基づいて、受信アンテナ１２に受信されるその時点で選択されている目的周波数の受信チャンネルの放送波の受信信号について受信品質をチェックし（ステップ１１０）、そして、そのチェックの結果、受信品質が予め定めた第３品質Ｓ３以下であるか否かを判別する（ステップ１１２）。尚、この第３品質Ｓ３は、音声や映像の放送出力が適切に行われないと判断できる最高の品質であり、上記した第１品質Ｓ１よりも低い値に予め設定されている。
【００７１】
上記の判別の結果、受信品質が第３品質Ｓ３を超える場合は、上記したステップ１０４の処理を行うが、一方、受信品質が第３品質Ｓ３以下である場合は、次に、選択される目的周波数（受信チャンネル）の変更が車両乗員の操作により指示されるか否かを判別する（ステップ１１４）。その判別の結果、目的周波数の変更指示がある場合は、再度上記したステップ１０４の処理を行うが、一方、目的周波数の変更指示がない場合は、次に、通常モードからマッチング定数を調整するモードとなる（ステップ１１６）。
【００７２】
以下、この通常モードから移行してマッチング定数の調整を行うモードを第２調整モードと称す。尚、この第２調整モードは、車両出荷後の走行時にマッチング定数の調整を行うことを想定したモードである。また、上記の通常モードから第２調整モードへの移行は、受信品質が第３品質Ｓ３以下であることが一回起こった場合に行われることとしてもよいが、受信品質が第３品質Ｓ３以下であることが所定の複数回起こった場合に行われることとしてもよい。
【００７３】
具体的には、制御回路２２は、第２調整モード時、まず、復調回路１８に対して復調出力を停止させる指令を行う（ステップ３００）。そして、その時点で受信チャンネルとして選択されている目的周波数Ｆｎを一時記憶メモリ（メモリ２４でもよい。）に一時記憶する（ステップ３０２）。上記した復調回路１８に対する指令がなされると、復調回路１８が復調出力を停止することで、外部に対する受信信号に基づく音声出力や映像出力が行われなくなる。
【００７４】
制御回路２２は、上記ステップ３０２の処理後、メモリ２４に格納される、第２調整モードによるマッチング定数の調整が開始される一方で途中で中止されたか否かを示すフラグ（調整未完了フラグ）が未完了を示すオン状態にあるか否かを判別する（ステップ３０４）。その結果、調整未完了フラグが未完了を示さないオフ状態にある場合（すなわち、初めて第２調整モードになった場合及び今までに第２調整モードになったことはあるが所定の周波数バンド内のすべての受信周波数についてのマッチング定数の調整が完了していた場合）は、上記ステップ２００の処理と同様に、複数の受信チャンネルを有する所定の周波数バンド内のうち最低の周波数を特定して設定する（ステップ３０６）。
【００７５】
そして、上記ステップ２０２の処理と同様に、その設定した受信周波数（設定周波数）に対応するマッチング定数をメモリ２４から読み出してマッチング回路１６に設定し（ステップ３０８）、上記ステップ２０４の処理と同様に、その後、検出回路２６から供給される情報に基づいて求められる、受信アンテナ１２に受信される設定周波数の放送波の受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たすか否かを判別し（ステップ３１０）、また、上記ステップ２０６の処理と同様に、設定周波数について受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たすと判別した場合は、次に、その受信品質が所定の品質条件を満たしたその設定周波数について、上記した図７に示すルーチンに従ってマッチング定数を調整する（ステップ３１２）。
【００７６】
制御回路２２は、設定周波数について、上記ステップ３１０で受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たさないと判別した場合、又は、上記ステップ３１２でマッチング定数の調整が完了した場合、次に、上記ステップ３０２で一時記憶メモリに記憶した目的周波数Ｆｎを設定し（ステップ３１４）、設定周波数を目的周波数Ｆｎに変える。
【００７７】
そして、受信アンテナ１２に受信されるその目的周波数Ｆｎの受信チャンネルの放送波の受信信号について受信品質が未だ上記した第３品質Ｓ３以下に維持されているか否かを判別し（ステップ３１６）、受信品質が第３品質Ｓ３以下である場合は、次に、選択される目的周波数（受信チャンネル）の変更が車両乗員の操作により指示されるか否かを判別する（ステップ３１８）。
【００７８】
その判別の結果、目的周波数の変更指示がない場合は、次に、設定する受信周波数を現状のものから所定間隔で次に高いものへ可変させて、その可変後の受信周波数を設定する（ステップ３２０）。尚、この第２調整モードにおける設定周波数の可変は、第１調整モードにおいてなされる設定周波数の可変よりも大きな間隔で行われることとすればよく、かかる構成によれば、第２調整モードでの所定の周波数バンド内における各受信周波数のマッチング定数の調整を、第１調整モードでの調整に比べて、速やかに完了させることが可能となる。
【００７９】
制御回路２２は、上記ステップ３２０で受信周波数を設定すると、上記したステップ２１０の処理と同様に、その設定周波数が所定の周波数バンド内の最高の周波数を超えているか否かを判別する（ステップ３２２）。その結果、設定周波数が最高周波数を超えていないと判別した場合は、再びステップ３０８の処理を行って、その可変後の設定周波数に対応するマッチング定数をメモリ２４から読み出してマッチング回路１６に設定する。以後、設定周波数が最高周波数を超えることとなるまで、同様の処理を継続する。
【００８０】
一方、第２調整モード時、設定周波数が最高周波数を超えていると判別した場合は、その周波数バンド内における所定間隔での受信周波数の設定がすべて完了したとして、次に、上記したステップ２１２の処理と同様に、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たすことによって上記の如くマッチング定数の調整が行われた受信周波数についてその調整により得られたマッチング定数を基に内挿・外挿することにより、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たさない受信周波数を含む周波数バンド内の各受信周波数について最適と推定されるマッチング定数を算出し、その算出したマッチング定数を周波数に対応させてメモリ２４に上書きして格納する（ステップ３２４）。
【００８１】
そして、上記ステップ３２４の処理を行うと、第２調整モードによるマッチング定数の調整が完了したとして、次に、調整未完了フラグを未完了を示さないオフ状態とし（ステップ３２６）、復調回路１８に対して復調出力を再開させる指令を行う（ステップ３２８）。この場合、復調回路１８が復調出力を再開することで、外部に対する受信信号に基づく通常どおりの音声出力や映像出力が再開されることとなる。
【００８２】
また、制御回路２２は、上記ステップ３１６において受信アンテナ１２に受信されるその目的周波数Ｆｎの受信チャンネルの放送波の受信信号について受信品質が第３品質Ｓ３を超えると判別した場合、及び、上記ステップ３１８において目的周波数の変更指示があると判別した場合、第２調整モードによるマッチング定数の調整が中止されるものとし、以後、その時点で設定されていた設定周波数を調整再開周波数Ｆａとしてメモリ２４に記憶すると共にメモリ２４の調整未完了フラグを未完了を示すオン状態とし（ステップ３３０）、かつ、復調回路１８に対して復調出力を再開させる指令を行う（ステップ３２８）。
【００８３】
制御回路２２は、上記ステップ３２８の処理を完了すると、第２調整モードによるマッチング定数の調整が完了又は中止されたとして、次に、アクセサリオフやイグニションオフにより車両の起動が停止されて無線受信装置１０の電源オフが車両乗員の操作により指示されるか否かを判別する（ステップ１１８）。その判別の結果、電源オフの指示がない場合は、再度上記したステップ１０４の処理を行って通常モードに戻るが、一方、電源オフの指示がある場合は、すべての処理を終了する。
【００８４】
尚、制御回路２２は、第２調整モードによるマッチング定数の調整が中止されることで、調整再開周波数Ｆａをメモリ２４に格納しかつ調整未完了フラグをオン状態としてメモリ２４に格納すると、その後、再び第２調整モードが開始された場合に、上記ステップ３０４では肯定判定を行って、次に、所定の周波数バンド内のうちメモリ２４に格納した調整再開周波数Ｆａを読み出して設定し（ステップ３３２）、上記ステップ３０８以降の処理を実行する。
【００８５】
このように、本実施例の無線受信装置１０においては、通常モード時、受信アンテナ１２に受信される選択された目的周波数の受信チャンネルの放送波の受信信号について受信品質が第３品質Ｓ３を超えている場合は、メモリ２４に格納する受信周波数とマッチング定数との関係を更新することなく、その通常モードを継続することができる。一方、その受信品質が第３品質Ｓ３以下まで低下すると、第２調整モードとなって、各受信周波数のマッチング定数を調整してメモリ２４内を更新することができる。
【００８６】
この点、本実施例の無線受信装置１０によれば、マッチング回路１６は上記の如く比較的狭帯域の帯域幅を有する周波数特性を有しているが、かかる比較的狭帯域の周波数特性を持ったマッチング回路１６においても、第２調整モードによるマッチング定数の調整後における通常モード時に電波受信環境に合わせて最適なマッチング定数を選択することができ、これにより、電源投入後、無線受信装置１０を搭載する車両の移動やアンテナ周辺物の移動などに起因して電波受信環境が変化し得る状況でも、マッチング回路１６の周波数特性を比較的狭帯域に維持したまますなわちノイズ量の減少や受信感度の向上効果を確保したまま、受信アンテナ１２と復調回路１８との間のマッチング状態を受信品質のより良い最適なものとすることが可能となっている。
【００８７】
また、本実施例の無線受信装置１０においては、通常モード時における受信品質の低下によって第２調整モードによるマッチング定数の調整が行われる期間中は、復調回路１８の復調出力が停止される。このため、受信品質の低い受信信号が復調回路１８から出力されるのを防止することができる。また、第２調整モードでの所定の周波数バンド内における設定周波数の可変に起因して、車両乗員の操作により選択された目的周波数とは異なる周波数の受信信号が受信アンテナ１２に受信されるが、その受信信号に基づく復調出力が音声出力・映像出力として復調回路１８から出力されるのは回避されるので、希望の受信チャンネルとは異なる受信チャンネルの音声や映像が出力されるのを防止することが可能となる。
【００８８】
また、本実施例の無線受信装置１０においては、第２調整モードによるマッチング定数の調整が完了又は中止された後は、復調回路１８の復調出力の停止が解除され、その復調出力が再開される。このため、その復調回路１８の復調出力再開後の通常モード時においては、希望の受信チャンネルの音声や映像の出力を適切に行うことが可能となる。
【００８９】
また、本実施例の無線受信装置１０においては、通常モード時における目的周波数に対する受信信号の受信品質の低下によって第２調整モードによるマッチング定数の調整が開始されても、その調整中に目的周波数に対する受信信号の受信品質が回復した場合或いは目的周波数が他の周波数に変更された場合に、その第２調整モードによるマッチング定数の調整が中止される。目的周波数に対する受信信号の受信品質が回復すれば、受信品質を高めるためにマッチング定数の調整を行うことは不要であり、また、目的周波数が他の周波数に変更されれば、目的周波数に対する受信信号の受信品質が高いものとなる可能性があるので、受信品質を高めるためにマッチング定数の調整を行うことは不要となる可能性がある。従って、本実施例によれば、第２調整モードによるマッチング定数の調整が不必要に継続して行われるのを防止することが可能となっている。
【００９０】
ここで、第２調整モードは車両の走行時を想定したモードであるので、その第２調整モードが長時間にわたるのは、その走行時に選択される目的周波数の受信信号に基づく復調回路１８からの出力が制限されるのであまり好ましくない。
【００９１】
これに対して、本実施例の無線受信装置１０においては、第２調整モードにおける設定周波数の可変が、第１調整モードにおける設定周波数の可変よりも大きな周波数間隔で行われる。このため、本実施例の構成によれば、第２調整モードでの所定の周波数バンド内における各受信周波数のマッチング定数の調整を、第１調整モードでの調整に比べて、速やかに完了させることができ、その第２調整モードが第１調整モードよりも長時間にわたるのを防止することができ、また、その第２調整モード時にマッチング定数の調整に伴う処理負荷を軽減することができる。
【００９２】
更に、本実施例の無線受信装置１０においては、上記の如く第２調整モードによるマッチング定数の調整が中途で一旦中止された後、通常モード時において目的周波数に対する受信信号の受信品質が低下すると、再度、モードが通常モードから第２調整モードへ移行されて、第２調整モードによるマッチング定数の調整が行われるが、この際は、その今回実行すべき第２調整モードにおけるマッチング定数の調整が、周波数バンド内の最低周波数からではなく、前回の第２調整モードで調整を中止した調整再開周波数Ｆａから順に実施される。
【００９３】
このため、上記した本実施例の構成によれば、第２調整モードにおけるマッチング定数の調整が中途で一旦中止された後における再度の第２調整モードにおいて、マッチング定数を調整する対象となる周波数バンド内での設定周波数の数を、通常の数と比べて減らすことができるので、その第２調整モードによるマッチング定数の調整をできるだけ速やかに完了させることができ、その第２調整モードが通常の第２調整モードよりも長時間にわたるのを防止することができ、また、その第２調整モード時にマッチング定数の調整に伴う処理負荷を軽減することができる。
【００９４】
ところで、本実施例の無線受信装置１０において、上記した第１調整モード及び第２調整モードによるマッチング定数の調整は、メモリ２４から設定周波数に対応するマッチング定数を読み出し、そのマッチング定数を中心としたシーク範囲を設定して、そのシーク範囲内において所定値間隔でマッチング回路１６に設定するマッチング定数の制御値を可変させる。そして、その制御値の可変過程（シーク）で各制御値に対する受信信号の受信品質を求め、すべての制御値のうちからそのピークサーチによって最も良好な受信品質が得られる制御値（最良値）を選び出し、同一シーク範囲での所定複数回Ｎ０にわたるシークで得られる複数の最良値に収束性があるか否かを判別し、その収束性があればそれらの最良値から統計的に最も良好な受信品質が得られると予測されるマッチング定数を決定する。
【００９５】
従って、本実施例のマッチング定数の調整手法によれば、マッチング回路１６に設定すべき各受信周波数に対するマッチング定数を、最も受信品質の良い受信信号が得られると予測されるマッチング定数に調整することができ、その調整後の通常モード時に、マッチング回路１６を、選択される受信チャンネルに対して最適なマッチング定数に従った周波数特性に設定することで、受信アンテナ１２の出力と復調回路１８の入力とを最適な状態にインピーダンスマッチングさせることが可能となる。
【００９６】
更に、本実施例の無線受信装置１０において、上記した第１調整モード及び第２調整モードによるマッチング定数の調整は、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たす受信周波数についてのみ行われ、メモリ２４に格納されるマッチング定数のうちその受信周波数に対応するマッチング定数は、その調整の結果として得られるマッチング定数に更新される。すなわち、上記したマッチング定数の調整は、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たさない受信周波数については行われないが、その受信周波数に対応するマッチング定数は、他の受信周波数について上記の調整の結果として得られたマッチング定数を基に内挿・外挿により算出されてメモリ２４に格納される。
【００９７】
この点、本実施例においては、メモリ２４に格納されるマッチング定数を、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たす受信周波数については、上記した調整により得られるものに更新することができると共に、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たさない受信周波数については、上記した調整により得られたものに基づいて内挿・外挿により算出されるものに更新することができる。かかる構成によれば、受信品質が所定の品質条件を満たさず上記したマッチング定数の調整が行われない受信周波数が存在しても、その受信周波数についてのマッチング定数を、受信品質が所定の品質条件を満たす他の受信周波数について調整により得られるマッチング定数から内挿・外挿により推定することができる。
【００９８】
従って、本実施例の無線受信装置１０によれば、受信品質が所定の品質条件を満たさず上記したマッチング定数の調整が行われない受信周波数が存在したときにも、その受信周波数についてのマッチング定数が調整モード時に更新されない事態が生ずるのを防止することができ、これにより、所定の周波数バンド内のすべての受信周波数について通常モード時に受信アンテナ１２と復調回路１８との間を最適なマッチング状態に保つことが可能となっている。
【００９９】
ここで、本実施例の無線受信装置１０においては、上記した第１調整モード及び第２調整モードによるマッチング定数の調整が受信品質が所定の品質条件を満たす受信周波数について行われても、シーク範囲内での最も受信品質の良い最良値に収束性がない場合は、その受信周波数について、調整によるマッチング定数の測定がなされずかつメモリ２４に格納されるマッチング定数が更新されずに調整前のものに維持される。このため、受信品質が所定の品質条件を満たす受信周波数について、収束しない複数の最良値に基づいてあまり適切でないマッチング定数が測定されてメモリ２４に格納更新されてしまうのを回避することが可能となっている。
【０１００】
尚、このように受信品質が所定の品質条件を満たす受信周波数について最良値が収束せずマッチング定数が測定されない場合は、そのマッチング定数を、受信品質が所定の品質条件を満たさない受信周波数についてのマッチング定数と同様に、他の受信周波数について上記した調整の結果として得られるマッチング定数を基に内挿・外挿により算出して得ることとし、メモリ２４に格納することとしてもよい。かかる構成によれば、受信品質が所定の品質条件を満たすにもかかわらず調整モードで最良値が収束しない受信周波数についてのマッチング定数が調整モード時に全く更新されない事態が生ずるのを防止することができ、これにより、所定の周波数バンド内のすべての受信周波数について通常モード時に受信アンテナ１２と復調回路１８との間を最適なマッチング状態に保つことが可能となる。
【０１０１】
尚、上記の実施例においては、メモリ２４が特許請求の範囲に記載した「記憶手段」に、調整有無フラグを格納するメモリ２４のアドレスＡ１が特許請求の範囲に記載した「不揮発性メモリ」に、それぞれ相当している。また、検出回路２６が、受信周波数ごとに復調回路１８から供給される情報に基づいて受信アンテナ１２に受信される受信信号の受信品質を検出することにより特許請求の範囲に記載した「受信品質検出手段」が、制御回路２２が、図６に示すルーチン中のステップ２０６の処理及び図９に示すルーチン中のステップ３１２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「定数調整手段」が、ステップ２１２の処理及びステップ３２４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「定数算出手段」が、ステップ２１２の処理、図７に示すルーチン中のステップ２７４の処理、及びステップ３２４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「定数更新手段」が、図４に示すルーチン中のステップ１００、１０２、及び１０８の処理を実行することにより特許請求の範囲の請求項２に記載した「調整タイミング制御手段」が、ステップ１１０、１１２、及び１１４の処理を実行することにより特許請求の範囲の請求項３に記載した「調整タイミング制御手段」が、図９に示すルーチン中ステップ３００及び３２８の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「復調出力制御手段」が、それぞれ実現されている。
【０１０２】
また、制御回路２２が、図７に示すルーチン中ステップ２５２〜２５６、２６０、及び２６２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「制御値可変手段」が、ステップ２６４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「最良値選択手段」が、ステップ２７０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「収束判別手段」が、ステップ２７２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「定数決定手段」が、それぞれ実現されている。
【０１０３】
ところで、上記の実施例においては、通常モード時に第２調整モードへ移行する条件が成立すると、モードが通常モードから第２調整モードへ移行して直ちに復調回路１８の復調出力が停止されるが、このように第２調整モードによるマッチング定数の調整が開始される際、復調回路１８の復調出力を直ちに停止するのではなく、その復調出力の停止直前にその復調出力に基づく出力音声や出力画像輝度を時間をかけて徐々に小さくすることとし、その出力音声又は出力画像輝度が所定以下に小さくなった後に復調出力の停止を実現することとしてもよい。かかる変形例によれば、第２調整モードの実行開始時に復調回路１８の出力が停止されることに起因した音声や画像の急激な出力変化を確実に回避することが可能となる。この場合、制御回路２２が、第２調整モードによるマッチング定数の調整の開始条件の成立後、復調回路１８の出力停止指令を行う前に、その復調出力に基づく出力音声や出力画像輝度を時間をかけて徐々に小さくすることにより特許請求の範囲に記載した「音声・画像出力制御手段」が実現される。
【０１０４】
また、逆に、第２調整モードが終了する条件（第２調整モードによるマッチング定数の調整の完了条件及び中止条件の何れか一方）が成立すると、復調回路１８の復調出力が再開されて通常どおりの音声や輝度で音声出力又は映像出力が再開されるが、その再開直後は通常どおりの音声や輝度に限らず、復調回路１８の復調出力の再開後にその復調出力に基づく出力音声や出力画像輝度を時間をかけて徐々に大きくすることとしてもよい。かかる変形例によれば、第２調整モードから通常モードへの移行時に復調回路１８の出力が再開されることに起因した音声や画像の急激な出力増大を確実に回避することが可能となる。この場合、制御回路２２が、第２調整モードによるマッチング定数の調整の終了条件の成立後、復調回路１８の出力再開後に、その復調出力に基づく出力音声や出力画像輝度を時間をかけて徐々に大きくすることにより特許請求の範囲に記載した「音声・画像出力制御手段」が実現される。
【０１０５】
また、上記の実施例においては、第１調整モード時又は第２調整モード時、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たさない受信周波数についてのマッチング定数を、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たす受信周波数について図７に示すルーチンによる調整により得られたマッチング定数に基づいて内挿・外挿により算出し、メモリ２４に格納して更新することとしている。しかし、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たしかつ図７に示すルーチンによる調整によりマッチング定数が得られた受信周波数の数は複数ある一方で、それらの受信周波数同士の間隔に所定間隔以上のもの有る場合、すなわち、隣接する受信周波数同士の間隔が所定間隔以上となるものが存在する場合は、そのことを検出する制御回路２２は、受信信号の受信品質が所定の品質条件を満たさない受信周波数について、マッチング定数の内挿・外挿による算出を行わず、メモリ２４に格納するマッチング定数の更新を行わないこととしてもよい。
【０１０６】
隣接する受信周波数同士の間隔が広すぎて所定間隔以上となるものが存在すると、内挿・外挿が正確に行えない可能性があるが、これに対して、上記の変形例によれば、受信品質が所定の品質条件を満たさない受信周波数について内挿・外挿によるマッチング定数の算出が適正に行われないときに、メモリ２４に格納するマッチング定数がその内挿・外挿による算出に基づくマッチング定数に更新されるのを回避することができ、これにより、受信品質が所定の品質条件を満たさない受信周波数について受信アンテナ１２と復調回路１８との間が最適なマッチング状態に保たれなくなるのを防止することが可能となる。
【０１０７】
この場合、制御回路２２は、工場での出荷前にマッチング定数の調整を行うことを想定した第１調整モードでは、作業者などに、内挿・外挿が正確に行えない可能性がある旨を知らせるべく、その情報を外部へ出力させることとしてもよい。かかる変形例によれば、第１調整モードにおいて、作業者などに、マッチング定数の内挿・外挿が正確に行えない可能性がある旨を警告することが可能となる。
【０１０８】
また、上記の実施例においては、マッチング回路１６における第２調整モードによるマッチング定数の調整を、選択される受信チャンネルが変更された場合及び受信アンテナ１２に受信される受信信号の受信品質が著しく劣化した場合に行うこととしているが、自動マッチングを開始するトリガー条件としてはこれに限定されるものではなく、所定以上の温度変化が生じた場合にその調整を行うこととしてもよい。かかる構成によれば、温度変化に対応して最良の受信品質が得られるマッチング定数が測定されるので、温度変化に速やかに追従した最適な自動マッチングを行うことが可能となる。
【０１０９】
また、所定時間が経過するごとに定期的にマッチング回路１６における第２調整モードによるマッチング定数の調整を実行することとしてもよい。更に、この変形例においては、所定以上の温度変化が生じた場合或いは無線受信装置１０周辺の温度変化が著しくなる車両のエンジン始動直後、上記した所定時間を短縮すること、すなわち、第２調整モードによるマッチング定数の調整を実行する周期を短くすることとしてもよい。かかる構成によれば、無線受信装置１０の温度変化が著しくなるときに速やかに、第２調整モードによるマッチング定数の調整を行ってマッチング回路１６によるマッチングを最適なものとすることが可能となる。
【０１１０】
また、上記の実施例においては、受信チャンネルごとのシーク範囲をマッチング回路１６周辺の温度に関係なく一律のものとしているが、その周辺温度に応じてシーク範囲を変更することとしてもよい。かかる構成によれば、マッチング回路１６によるマッチングを無線受信装置１０の温度変化に追従して適切なものとすることが可能となる。
【０１１１】
また、上記の実施例においては、上記した第１調整モード又は第２調整モードにおける所定の周波数バンド内での受信周波数の可変を、受信地域に関係なく一律に行うこととしているが、可変により設定される受信周波数を受信地域（例えば、東海地方や関東地方などの放送の対象地域）に応じて異ならせることとしてもよい。かかる変形例によれば、マッチング定数を調整する受信周波数を地域に対応させて予め規定したうえで、車両の居る地域をナビゲーション装置などで検出して、マッチング定数を調整する受信周波数を受信地域に対応させることができるので、第１調整モード又は第２調整モードによるマッチング定数の調整に必要な時間の短縮化を図ることが可能となり、その調整を効率的に行うことが可能となる。
【０１１２】
また、上記の実施例においては、車両出荷後の走行時に第２調整モードによってマッチング定数の調整が行われることがあるが、モードを通常モードと第１調整モードとの２つのみとし、第２調整モードによるマッチング定数の調整を行わないこととしてもよい。
【０１１３】
また、上記の実施例においては、無線受信装置１０の電源投入時、メモリ２４のアドレスＡ１に格納される調整有無フラグの状態がオフ状態である場合は第１調整モードとなり、その調整有無フラグの状態がオン状態である場合は通常モードとなるが、電源投入以後は、原則として通常モード（図１０に示すステップ４００及び図６）であるが、選択される目的周波数（受信チャンネル）の変更が車両乗員の操作により指示されず（ステップ４０２での否定判定時）かつ所定の外部操作（例えば、所定の端子同士の短絡操作など）がなされたことが検知され或いは所定の外部信号が供給されたことが検知された場合（ステップ４０４での肯定判定時）に、第１調整モード（ステップ４０６及び図６）となることとし、電源オフの指示があるまで（ステップ４０８の肯定判定まで）、その第１調整モードを継続することとしてもよい。
【０１１４】
また、上記の実施例においては、復調回路１８がマッチング回路１６でマッチングされた受信信号を復調処理することとしているが、復調回路１８の復調処理がその受信信号をデジタル処理するものであるときは、マッチング回路１６とその復調回路１８との間にＡＤコンバータを介在させることとしてもよい。この構成でも、上記した実施例の構成と同様の効果を得ることが可能となる。
【０１１５】
また、上記の実施例においては、無線受信装置１０を車両に搭載するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、移動体として電波受信環境が変化し得る鉄道列車や使用者に携帯される携帯機などに搭載することとしてもよいし、また、車両や携帯機などの移動体に限らず、周辺物の移動によって電波受信環境が変化し得る固定物に設置することとしてもよい。
【０１１６】
更に、上記の実施例においては、無線受信装置１０をＦＭラジオやＡＭラジオ，ＴＶなどの放送波を受信するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両と車両使用者の携帯する携帯機との間の通信電波（例えば、キーレスエントリーシステムやタイヤ空気圧検知システムに利用される電波）を受信するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の一実施例である無線受信装置の構成図である。
【図２】本実施例の無線受信装置が備えるマッチング回路の周波数特性を説明するための図である。
【図３】本実施例の無線受信装置の構成部品の搭載位置を表した図である。
【図４】本実施例の無線受信装置において実行されるメインルーチンの一例のフローチャートである。
【図５】本実施例の無線受信装置において通常モード時に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートある。
【図６】本実施例の無線受信装置において第１調整モード時に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートである。
【図７】本実施例の無線受信装置においてマッチング定数の調整時に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートである。
【図８】本実施例の無線受信装置においてマッチング定数を内挿・外挿により算出する手法を説明するための図である。
【図９】本実施例の無線受信装置において第２調整モード時に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートである。
【図１０】本発明の変形例である無線受信装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１８】
１０  無線受信装置
１２  受信アンテナ
１６  マッチング回路
１８  復調回路
２２  制御回路
２４  メモリ
２６  検出回路
【図１】
0004729539.tif 000003
【図２】
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【図３】
0004729539.tif 000005
【図４】
0004729539.tif 000006
【図５】
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【図６】
0004729539.tif 000008
【図７】
0004729539.tif 000009
【図８】
0004729539.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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