(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転方向及び該第１回転方向とは逆の第２回転方向へ回転制御可能なモータと、
上記モータの回転力を所定の分岐点で分岐して伝達方向下流側へ伝達する分岐伝達手段と、
シート材が収容される第１トレイの上側に設けられ、上記分岐伝達手段から回転力を受けて上記第１トレイのシート材を所定方向へ給送する第１給送手段と、
シート材が収容される第２トレイの上側に設けられ、上記分岐伝達手段から回転力を受けて上記第２トレイのシート材を所定方向へ給送する第２給送手段と、
上記モータを回転駆動する制御手段と、
上記第１給送手段及び上記第２給送手段の上記所定方向下流側においてシート材が詰まったかどうかを検知する検知手段と、を備え、
上記第１給送手段は、
一端が上記第１トレイの上側に配置された第１支持部に回動可能に支持され、他端に上記第１トレイで保持されたシート材に当接される第１回転体を有し、上記第１支持部から上記第１トレイの上面へ向けて延出された第１アームと、
上記分岐伝達手段に連結され、該分岐伝達手段によって伝達された回転力を少なくとも第１ギヤ及び該第１ギヤよりも伝達方向下流側の第２ギヤを介して上記第１回転体に伝達する第１伝達手段と、
上記第１伝達手段の伝達経路に設けられ、上記第１回転方向へ回転駆動される上記モータの回転力を上記第１ギヤから上記第２ギヤへ伝達し、上記第２回転方向へ回転駆動される上記モータの回転力を上記第１ギヤと上記第２ギヤとの間で遮断する第１伝達切換機構と、を備え、
上記第２給送手段は、
一端が上記第２トレイの上側に配置された第２支持部に回動可能に支持され、他端に上記第２トレイで保持されたシート材に当接される第２回転体を有し、上記第２支持部から上記第２トレイの上面へ向けて延出された第２アームと、
上記分岐伝達手段に連結され、該分岐伝達手段によって伝達された回転力を少なくとも第３ギヤ及び該第３ギヤよりも伝達方向下流側の第４ギヤを介して上記第２回転体に伝達する第２伝達手段と、
上記第２伝達手段の伝達経路に設けられ、上記第１回転方向へ回転駆動される上記モータの回転力を上記第３ギヤと上記第４ギヤとの間で遮断し、上記第２回転方向へ回転駆動される上記モータの回転力を上記第３ギヤから上記第４ギヤへ伝達する第２伝達切換機構と、を備え、
上記分岐伝達手段の上記分岐点から上記第１伝達切換機構に至る伝達経路、及び上記分岐点から上記第２伝達切換機構に至る伝達経路それぞれに、各伝達経路の伝達方向上流側を伝達方向下流側に対して所定回転量だけ空転させる空転機構が設けられており、
上記所定回転量は、上記空転機構から上記第１回転体までの伝達経路、及び上記空転機構から上記第２回転体までの伝達経路における各ギヤの面圧を解放するのに要する回転量であり、
上記制御手段は、上記検知手段によってシート材が詰まったことが検知された場合に、上記モータを現在の回転方向とは逆方向へ上記所定回転量だけ回転させて停止させるシート搬送装置。
【請求項２】
上記第１ギヤは、固定中心の周りを回転する太陽ギヤであり、
上記第１伝達切換機構は、上記第１ギヤと噛合しつつその周りを移動し、上記モータの回転方向に応じて上記第２ギヤと接離する遊星ギヤであり、
上記第３ギヤは、固定中心の周りを回転する太陽ギヤであり、
上記第２伝達切換機構は、上記第３ギヤと噛合しつつその周りを移動し、上記モータの回転方向に応じて上記第４ギヤと接離する遊星ギヤである請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
上記分岐伝達手段は、上記モータの回転力を上記第１伝達手段に伝達する第１駆動軸と、上記モータの回転力を上記第２伝達手段に伝達する第２駆動軸とを有し、
上記空転機構は、上記第１駆動軸及び上記第２駆動軸に設けられている請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
上記第１駆動軸及び上記第２駆動軸は、伝達方向上流側の第１分割軸と、伝達方向下流側の第２分割軸と、を備え、
上記空転機構は、上記第１分割軸の一端に設けられた第１軸継手と、上記第２分割軸の一端に設けられた第２軸継手とにより構成され、上記第１軸継手と上記第２軸継手とが、上記第１分割軸の回転方向に対して上記所定回転量のあそびが設定された状態で互いに連結されている請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
上記第１軸継手又は上記第２軸継手のいずれか一方が、対応する分割軸に設けられたキーであり、上記第１軸継手又は上記第２軸継手のいずれか他方が、対応する分割軸に設けられ、上記キーに対して上記所定回転量のあそびが設定されたキー穴である請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
上記第１支持部は上記第１駆動軸であり、上記第２支持部は上記第２駆動軸である請求項３から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置と、
上記シート搬送装置によって搬送されたシート材に対して画像記録を行う画像記録手段と、を具備する画像記録装置。
【請求項８】
上記請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置と、
上記第１給送手段及び上記第２給送手段の上記所定方向下流側に設けられ、上記第１給送手段若しくは上記第２給送手段により給送されたシート材を上記所定方向下流側へ搬送する搬送手段と、
上記搬送手段の上記所定方向下流側に設けられ、上記搬送手段によって搬送されたシート材に対して画像記録を行う画像記録手段と、を具備し、
上記制御手段は、上記搬送手段によるシート材の搬送が開始されてから上記画像記録手段によってシート材に対して画像記録が開始されるまでの間に、上記モータを現在の回転方向とは逆方向へ上記所定回転量だけ回転させて停止させる画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイに収容されたシート材を予め定められた給送方向へ給送するシート搬送装置、及びこれを備えた画像記録装置に関し、特に、回動可能に支持されたアームの先端に軸支された回転体によってシート材を給送する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トレイに収容された記録用紙（シート材）を一枚ずつ分離して記録部へ給送するシート搬送装置が広く知られている。このシート搬送装置に用いられる給送機構としては、振り子の如く所定の支軸に回動可能に支持されたアーム状のフレームを備え、このフレームの先端に給紙ローラを回転可能に設け、上記フレームに回転可能に支持されたギヤを介してモータの回転力を給紙ローラに伝達する機構が公知である（特許文献１及び特許文献２参照）。この給紙機構によれば、ローラ面が記録用紙に当接した状態で給紙ローラが回転されると、ローラ面と記録用紙との間に生じる接触摩擦によって記録用紙が所定の給送方向へ給送される。そして、給送方向下流側に設けられている分離部材と記録用紙の給送動作との協働作業によって、記録用紙が一枚ずつ分離されてトレイから記録部へと給送される。
【０００３】
図１０は、従来の給送機構２００の構成を模式図である。図１０（Ａ）には、給紙ローラ２０１によって記録用紙２０７が給送されている状態が示されており、図１０（Ｂ）には、給紙ローラ２０１による記録用紙２０７の給送動作が停止されている状態が示されている。この給紙機構２００においては、フレーム２０８は、紙面に対して給送方向２１０側へ傾斜した状態で所定の支軸に回動可能に支持されている。フレーム２０１には、複数のギヤ２０２〜２０５が軸支されている。フレーム２０８の上端にギヤ２０２が軸支されており、下端にギヤ２０５が軸支されている。ギヤ２０５は給紙ローラ２０１と一体に構成されている。給紙ローラ２０１は、トレイ２０９に収容された複数の記録用紙２０７の上面に当接している。図１０（Ａ）に示されるように、伝達方向上流側のギヤ２０２に回転力（回転トルク）が伝達されて反時計方向へ回転されると、その回転力がギヤ２０３、ギヤ２０４、及びギヤ２０５を順次介して給紙ローラ２０１に伝達される。これにより給紙ローラ２０１が反時計方向へ回転される。
【０００４】
給紙ローラ２０１が記録用紙２０７に当接した状態で当該給紙ローラ２０１が反時計方向へ回転されると、ローラ面と記録用紙２０７との間に生じる接触摩擦によって記録用紙２０７が給送方向２１０へ給送される。より詳細には、給紙ローラ２０１が記録用紙２０７に当接した状態で給紙ローラ２０１が反時計方向へ回転されると、ローラ面と最上位の記録用紙２０７との間で生じた摩擦力によって給紙ローラ２０１が給送方向２１０とは反対の方向（以下「後方」という。）へ転がろうとする。実際に給紙ローラ２０１が後方へ転がるわけではないが、給紙ローラ２０１が後方へ転がろうとすることによって、記録用紙２０７には、給紙ローラ２０１の自重に加えて、記録用紙２０７を鉛直下方へ押圧する力が付与される。記録用紙２０７にかかる荷重Ｆが大きくなり、ローラ面と最上位の記録用紙２０７との間で生じた摩擦力（＝μＦ）が記録用紙間の摩擦力よりも大きくなると、少なくとも最上位の記録用紙２０７が下層の記録用紙２０７から分離されて給送方向２１０へ給送される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６００６８号公報
【特許文献２】特開２００５−２４７５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の給送機構２００では、駆動源であるモータから給紙ローラ２０１に至る伝達経路に複数のギヤ２０２〜２０５が設けられている。そのため、モータの回転を停止させても、各ギヤ間の面圧が解放されずに残る場合がある。また、モータとして静止トルク（ディテントトルク）を生じさせるものを用いた場合は、各ギヤ間の面圧が全く解放されずに残ることになる。いずれの場合でも、図１０（Ｂ）に示されるように、記録用紙２０７は鉛直下方の荷重Ｆによって常に押し付けられる。この状態が継続されると、記録用紙２０７間が圧着される場合がある。この場合、次の給送動作が行われると、複数の記録用紙２０７が束になって給送される重送という問題が生じやすい。
【０００７】
また、図１１（Ａ）に示されるように、従来の給送機構２００において、給紙ローラ２０１の給送方向２１０の下流側の搬送路２１３が上方へ湾曲している場合は、記録用紙２０７を搬送路２１３へ案内する傾斜ガイド２１４が設けられる。記録用紙２０７が給紙ローラ２０１によって給送方向２１０へ給送されると、記録用紙２０７の先端が傾斜ガイド２１４の内面２１５に当接して、該先端が上方へ向けられる。これにより、記録用紙２０７は、搬送路２１４に沿う方向２１１へ搬送される。このような給送機構２００では、内面２１５に、記録用紙２０７の分離を促進する分離部材が設けられることがある。したがって、仮に記録用紙２０７が給紙ローラ２０１によって重送されたとしても、先端が内面２１５に当接する際に、束状の記録用紙２０７の先端が内面２１５の分離部材によって捌かれる。そのため、傾斜ガイド２１４よりも搬送方向下流側への重送が阻止される。しかしながら、図１１（Ａ）に示されるように、記録用紙２０７が傾斜ガイド２１４で分離されて、上層の記録用紙２０７Ａが給送されている間は、上記荷重Ｆによって記録用紙２０７が押し付けられて、下層の記録用紙２０７Ｂ，２０７Ｃの先端部分が傾斜ガイド２１４に寄りかかった状態て静止する。そして、図１１（Ｂ）に示されるように、上層の記録用紙２０７Ａがトレイ２０９から送り出された後にモータが停止されると、記録用紙２０７Ｂ，２０７Ｃは鉛直下方の荷重Ｆによって常に押し付けられた状態が維持される。この状態が継続されると、記録用紙２０７Ｂ，２０７Ｃの先端部分が傾斜ガイド２１４に沿う形状に反り返る。この場合、記録用紙２０７Ｂ，２０７Ｃの先端が傾斜ガイド２１４に内面２１５に当接しないため、次の給送動作が行われると、分離部材によって記録用紙２０７が分離されなくなり、記録用紙２０７Ｂ，２０７Ｃが重送され易くなる。なお、上記荷重Ｆが無い場合は、図１１（Ｂ）の破線に示されるように、記録用紙２０７Ｂの剛性（紙のコシともいう。）によって給紙ローラ２０１が持ち上げられるため、先端は傾斜ガイド２１４に寄りかかることはなく内面２１５に当接する。
【０００８】
また、記録用紙が給送される搬送路において記録用紙が詰まった場合にトレイを筐体から引き出そうとしても、記録用紙にかかる荷重Ｆ（図１０（Ｂ）参照）が負荷となるため、トレイを容易に引き出すことができないという問題も生じ得る。
【０００９】
また、上述した従来の給送機構２００を備えた画像記録装置では、記録用紙にかかる荷重Ｆ（図１０（Ｂ）参照）が原因となって、記録用紙に記録された画像の品質が劣化する場合がある。例えば、上記給送機構によってトレイから給送された記録用紙が、給送方向下流側の別の搬送機構によって更に搬送されるように構成された画像記録装置においては、上記搬送機構に記録用紙が到達すると上記給送機構による給送が停止される。この場合、記録用紙が給紙ローラから受ける荷重Ｆ（図１０（Ｂ）参照）は、搬送方向とは逆方向の負荷となる。そのため、記録用紙の後端が給紙ローラを通過する際に、上記荷重Ｆによる負荷が解放される。この負荷が解放されると、記録用紙が一時的に過搬送される。画像記録中に記録用紙が過搬送されると、記録画像に所謂バンディング（画像飛びとも呼ばれる。）が発生することになる。
【００１０】
上述した各問題は、モータの伝達経路に設けられた各ギヤの面圧を解放することにより解決できる。具体的には、給送を停止する前に、モータを給送時の回転方向とは逆の方向へ所定量だけ回転させることにより、上記面圧を解放することができる。これにより、上記荷重Ｆが軽減する。
【００１１】
しかしながら、１つのモータから伝達経路を分離して２つの給送機構へ回転力を伝達する伝達機構を有する装置において、以下の伝達切換機構が設けられている場合は、上記面圧を解放するためにモータを給送時の回転方向とは逆の方向へ回転させると、他方の給送機構に回転力が伝達されてしまい、別のトレイのシートが給送されてしまうという新たな問題が生じる。なお、上記伝達切換機構は、モータを第１回転方向へ回転させた場合に第１の給送機構のみに回転力を伝達し、モータを第１回転方向とは反対の第２回転方向へ回転させた場合に第２の給送機構のみに回転力を伝達するよう構成されている。
【００１２】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その第１の目的は、シートの重送を防止し、且つトレイの引き出しを容易にすることが可能なシート搬送装置を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の第２の目的は、上記第１の目的に加えて、記録画像の品質を向上させることが可能な画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
(1)  本発明のシート搬送装置は、モータと、分岐伝達手段と、第１給送手段と、第２給送手段と、制御手段と、検知手段と、空転機構とを備える。モータは、第１回転方向及び該第１回転方向とは逆の第２回転方向へ回転制御可能に構成されている。分岐伝達手段は、上記モータの回転力を所定の分岐点で分岐して伝達方向下流側へ伝達する。第１給送手段は、シート材が収容される第１トレイの上側に設けられている。この第１給送手段は、上記分岐伝達手段から回転力を受けて上記第１トレイのシート材を所定方向へ給送するものである。第２給送手段は、シート材が収容される第２トレイの上側に設けられている。この第２給送手段は、上記分岐伝達手段から回転力を受けて上記第２トレイのシート材を所定方向へ給送するものである。この制御手段は、上記モータを回転駆動するものである。この検知手段は、上記第１給送手段及び上記第２給送手段の上記所定方向下流側においてシート材が詰まったかどうかを検知するものである。
【００１５】
上記第１給送手段は、第１アームと、第１伝達手段と、第１伝達切換機構とを備える。第１アームは、一端が上記第１トレイの上側に配置された第１支持部に回動可能に支持され、他端に上記第１トレイで保持されたシート材に当接される第１回転体を有する。この第１アームは、上記第１支持部から上記第１トレイの上面へ向けて延出されている。第１伝達手段は、上記分岐伝達手段に連結されている。この第１伝達手段は、上記分岐伝達手段によって伝達された回転力を少なくとも第１ギヤ及び該第１ギヤよりも伝達方向下流側の第２ギヤを介して上記第１回転体に伝達する。第１伝達切換機構は、上記第１伝達手段の伝達経路に設けられている。この第１伝達切換機構は、上記第１回転方向へ回転駆動される上記モータの回転力を上記第１ギヤから上記第２ギヤへ伝達し、上記第２回転方向へ回転駆動される上記モータの回転力を上記第１ギヤと上記第２ギヤとの間で遮断する。
【００１６】
上記第２給送手段は、第２アームと、第２伝達手段と、第２伝達切換機構とを備える。第２アームは、一端が上記第２トレイの上側に配置された第２支持部に回動可能に支持され、他端に上記第２トレイで保持されたシート材に当接される第２回転体を有する。この第２アームは、上記第２支持部から上記第２トレイの上面へ向けて延出されている。第２伝達手段は、上記分岐伝達手段に連結されている。この第２伝達手段は、上記分岐伝達手段によって伝達された回転力を少なくとも第３ギヤ及び該第３ギヤよりも伝達方向下流側の第４ギヤを介して上記第２回転体に伝達する。第２伝達切換機構は、上記第２伝達手段の伝達経路に設けられている。この第２伝達切換機構は、上記第１回転方向へ回転駆動される上記モータの回転力を上記第３ギヤと上記第４ギヤとの間で遮断し、上記第２回転方向へ回転駆動される上記モータの回転力を上記第３ギヤから上記第４ギヤへ伝達する。
【００１７】
空転機構は、上記分岐伝達手段の上記分岐点から上記第１伝達切換機構に至る伝達経路、及び上記分岐点から上記第２伝達切換機構に至る伝達経路それぞれに設けられている。この空転機構は、各伝達経路の伝達方向上流側を伝達方向下流側に対して所定回転量だけ空転させる。所定回転量は、上記空転機構から上記第１回転体までの伝達経路、及び上記空転機構から上記第２回転体までの伝達経路における各ギヤの面圧を解放するのに要する回転量である。制御手段は、上記検知手段によってシート材が詰まったことが検知された場合に、上記モータを現在の回転方向とは逆方向へ上記所定回転量だけ回転させて停止させる。
【００１８】
本発明のシート搬送装置において、モータが第１回転方向へ回転されると、モータの回転力が分岐伝達手段、第１伝達手段を介して第１回転体に伝達される。また、モータの回転力は、分岐伝達手段を介して第２伝達手段にも伝達されるが、モータが第１回転方向に回転している場合は、第２伝達切換機構が第４ギヤと噛合していないため、モータの回転力は第２回転体に伝達されない。一方、モータが第２回転方向へ回転されると、モータの回転力が分岐伝達手段、第２伝達手段を介して第２回転体に伝達される。また、モータの回転力は、分岐伝達手段を介して第１伝達手段にも伝達されるが、モータが第２回転方向に回転している場合は第１伝達切換機構が第２ギヤと噛合していないため、モータの回転力は第１回転体に伝達されない
【００１９】
例えば、第１回転体が所定方向へ回転している場合は、第１回転体の回転力や、第１回転体の表面とシート材との摩擦力などによって、第１回転体はシート材へ食い込むように押し付けられる。シート材の給送が終了すると、シート材とシート材との間隔を空けるため、次のシート材の給送動作は一時的に停止される。また、最後のシート材の給送が終了すると、次の給送指令が入力されるまでシート材の給送動作が停止される。いずれの場合でも、給送停止中は、モータから第１回転体までに至る複数のギヤの面圧が保持される。そのため、シート材が第１回転体から受ける鉛直下方への荷重（押圧力）は解放されずに維持される。しかしながら、上述の如く、上記分岐伝達手段の所定の分岐点から上記第１伝達切換機構に至る伝達経路に空転機構が設けられているため、モータの回転方向を所定回転量だけ逆方向へ回転させることで、各ギヤの面圧が解放されて、シート材に対する上記押圧力が軽減される。上記空転機構は、上記分岐点から上記第２伝達切換機構に至る伝達経路にも設けられている。したがって、モータの回転方向を逆方向へ切り換えても、上記所定回転量の範囲内であれば、第２回転体によりシート材が所定方向へ給送されることはない。要するに、第２回転体によるシート材の給送を伴うことなく、各ギヤの面圧を解放して、第１トレイのシート材が第１回転体から受ける荷重を軽減することができる。また、所定回転量を、各ギヤの面圧を解放するのに要する回転量とすることにより、各伝達経路における各ギヤの面圧を解放することができ、ひいては、シート材に対する上記押圧が確実に解除され得る。また、制御手段及び検知手段を備えることにより、上記制御手段は、上記検知手段によってシート材が詰まったことが検知されると、上記モータを現在の回転方向とは逆方向へ上記所定回転量だけ回転させて停止させる。
【００２０】
(2)  上記第１ギヤは、固定中心の周りを回転する太陽ギヤである。上記第１伝達切換機構は、上記第１ギヤと噛合しつつその周りを移動し、上記モータの回転方向に応じて上記第２ギヤと接離する遊星ギヤである。また、上記第３ギヤは、固定中心の周りを回転する太陽ギヤである。上記第２伝達切換機構は、上記第３ギヤと噛合しつつその周りを移動し、上記モータの回転方向に応じて上記第４ギヤと接離する遊星ギヤである。
【００２１】
この構成であれば、上記モータが第１回転方向へ回転している場合に上記第１回転体のみを回転させ、上記モータが第２回転方向へ回転している場合に上記第２回転体のみを回転させる機構を簡単に実現できる。
【００２２】
(3)  上記分岐伝達手段は、上記モータの回転力を上記第１伝達手段に伝達する第１駆動軸と、上記モータの回転力を上記第２伝達手段に伝達する第２駆動軸とを有してもいてもよい。この場合、上記空転機構は、上記第１駆動軸及び上記第２駆動軸に設けられていることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、空転機構を容易に設けることができる。
【００２４】
(4)  上記第１駆動軸及び上記第２駆動軸は、伝達方向上流側の第１分割軸と、伝達方向下流側の第２分割軸と、を備えていてもよい。この場合、上記空転機構は、上記第１分割軸の一端に設けられた第１軸継手と、上記第２分割軸の一端に設けられた第２軸継手とにより構成され、上記第１軸継手と上記第２軸継手とが、上記第１分割軸の回転方向に対して上記所定回転量のあそびが設定された状態で互いに連結されていることが好ましい。
【００２５】
これにより、第１駆動軸及び第２駆動軸における上記空転機構を具体的に実現できる。
【００２６】
(5)  上記第１軸継手又は上記上記第２軸継手のいずれか一方が、対応する分割軸に設けられたキーであり、上記第１軸継手又は上記第２軸継手のいずれか他方が、対応する分割軸に設けられ、上記キーに対して上記所定回転量のあそびが設定されたキー穴であることが好ましい。
【００２７】
これにより、第１駆動軸及び第２駆動軸における上記空転機構を簡素な構造で実現できる。
【００２８】
(6)  上記第１支持部は上記第１駆動軸であり、上記第２支持部は上記第２駆動軸であってもよい。
【００２９】
この構成であれば、第１アームが第１駆動軸によって回動可能に支持され、第２アームが第２駆動軸によって回動可能に支持されるため、支持構造を簡素化することができる。
【００３４】
(7)  本発明は、上述に記載のシート搬送装置と、このシート搬送装置によって搬送されたシート材に対して画像記録を行う画像記録手段と、を具備する画像記録装置として捉えることも可能である。
【００３５】
(8)  また、本発明は、上述に記載のシート搬送装置と、上記第１給送手段及び上記第２給送手段の上記所定方向下流側に設けられ、上記第１給送手段若しくは上記第２給送手段により給送されたシート材を上記所定方向下流側へ搬送する搬送手段と、上記搬送手段の上記所定方向下流側に設けられ、上記搬送手段によって搬送されたシート材に対して画像記録を行う画像記録手段と、を具備する画像記録装置として捉えることもできる。この画像記録装置では、上記制御手段は、上記搬送手段によるシート材の搬送が開始されてから上記画像記録手段によってシート材に対して画像記録が開始されるまでの間に、上記モータを現在の回転方向とは逆方向へ上記所定回転量だけ回転させて停止させるものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、シート材を給送方向へ移動させることなく給送停止中におけるシート材に対する荷重を解除することができる。これにより、各給送手段によるシート材の重送を防止することができる。また、シート材が給送経路で詰まった場合でも、第１トレイ或いは第２トレイを容易に引き出すことができる。また、シート材の後端が回転体を抜け出たときシート材が過搬送しなくなるため、過搬送に起因する画像不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態では、本発明に係る画像記録装置の一例として複合機１０が示されているが、本発明の実施態様が複合機１０に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態が適宜変更できることは言うまでもない。
【００３８】
［図面の説明］
図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観構成を示す斜視図である。図２は、プリンタ部１１の外観構成を示す上面図である。図３は、図２におけるIII−III断面の構造を模式的に示す模式断面図である。図４は、給紙用モータ７７から第１給紙ローラ２５及び第２給紙ローラ３０それぞれに至る伝達経路を説明するための模式図である。図５は、軸継手１４９，１５４の構造を模式的に示す斜視図である。図６は、軸継手１４９，１５４におけるキー１５５の位置を示す模式断面図である。図７は、複合機１０の制御部８０の構成を示すブロック図である。図８は、制御部８０のＣＰＵ８１によって実行される給紙用モータ７７の駆動制御の処理手順の一例を説明するフローチャートである。図９は、制御部８０のＣＰＵ８１によって実行される給紙用モータ７７の駆動制御の処理手順の変形例を説明するフローチャートである。図１０及び図１１は、従来の給送機構２００の構成を示す模式図である。
【００３９】
［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。この複合機１０が、本発明にかかる画像記録装置に相当する。なお、プリンタ部１１以外の機能は任意であり、例えば、スキャナ部１２がなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明にかかる画像記録装置が実施されてもよい。
【００４０】
複合機１０は、下側にプリンタ部１１が配置され、上側にスキャナ部１２が配置されている。プリンタ部１１は、主にコンピュータなどの外部情報機器と接続されて、外部情報機器から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録用紙（本発明のシート材の一例）に画像や文字を記録する。スキャナ部１２は、所謂フラットベッドスキャナである。
【００４１】
複合機１０は、高さ（矢印１０２）より横幅（矢印１０１）及び奥行き（矢印１０３）が大きい幅広薄型の概ね直方体の外形である。複合機１０の外形は、主として、プリンタ部１１の筐体１５と、スキャナ部１２の筐体１６とから構成される。
【００４２】
プリンタ部１１の筐体１５には、正面に開口１３が設けられている。開口１３の内部には、第１給紙カセット２０（本発明の第１トレイの一例）及び第２給紙カセット２１（本発明の第２トレイの一例）が設けられている。第１給紙カセット２０及び第２給紙カセット２１は、第１給紙カセット２０を上側として上下二段に設けられている。第１給紙カセット２０の上面２２は、排紙トレイとして機能する。第１給紙カセット２０又は第２給紙カセット２１に収容された記録用紙が、プリンタ部１１の内部へ給送されて所望の画像が記録され、画像記録後の記録用紙が第１給紙カセット２０の上面２２へ排出される。
【００４３】
プリンタ部１１の筐体１５の正面上部には、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４において、プリンタ部１１及びスキャナ部１２に所望の動作をさせるための所定の入力が行われる。操作パネル１４は、入力を行うための複数のボタンや、複合機１０の状態やエラー表示などを行うためのディスプレイを有する。なお、複合機１０に外部情報機器が接続されていると、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどの通信ソフトを通じて送信される指示に基づいても、複合機１０は動作する。
【００４４】
［プリンタ部１１］
図３に示されるように、プリンタ部１１には、第１給紙カセット２０及び第２給紙カセット２１が設けられている。第２給紙カセット２１は、プリンタ部１１の最も底側に設けられている。第１給紙カセット２０は、第２給紙カセット２１の上側に設けられている。図示されるように、第１給紙カセット２０及び第２給紙カセット２１は、上下二段に配置されている。第１給紙カセット２０又は第２給紙カセット２１と第１給紙カセット２０の上面２２とは、第１用紙搬送路２３又は第２用紙搬送路２４によって記録用紙が搬送可能にそれぞれ連続されている。第１給紙カセット２０に収容された記録用紙は、後述する第１給紙ユニット１４０（本発明の第１給送手段の一例）によって給送される。第１給紙カセット２０から給送された記録用紙は、第１用紙搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録ユニット４１（発明の画像記録手段の一例）へ搬送され、画像記録ユニット４１により画像記録が行われた後、第１給紙カセット２０の上面２２へ排出される。第２給紙カセット２１に収容された記録用紙は、後述する第２給紙ユニット１７０（本発明の第２給送手段の一例）によって給送される。第２給紙カセット２１から給送された記録用紙は、第２用紙搬送路２４により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録ユニット４１へ搬送され、画像記録ユニット４１により画像記録が行われた後、第１給紙カセット２０の上面２２へ排出される。
【００４５】
第１給紙カセット２０は、装置背面側の一部が開口された容器形状であり、その内部空間に、記録用紙などのシート部材が積層状態で収容される。本実施形態では、第１給紙ユニット１４０の第１給紙ローラ２５（本発明の第１回転体の一例）が上記開口から内部空間に挿通されて、記録用紙の上面に当接される。第１給紙カセット２０には、例えば、Ａ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容可能である。第１給紙カセット２０の上面２２は、装置正面側に設けられており、この上面２２を排紙トレイとして記録用紙が排出される。
【００４６】
第２給紙カセット２１は、装置背面側の一部が開口された容器形状であり、その内部空間に、記録用紙などのシート部材が積層状態で収容される。本実施形態では、第２給紙ユニット１７０の第２給紙ローラ３０（本発明の第２回転体の一例）が上記開口から内部空間に挿通されて、記録用紙の上面に当接される。第２給紙カセット２１には、例えば、Ａ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容可能である。第２給紙カセット２１に、第１給紙カセット２０に収容された記録用紙とはサイズや種類が異なる記録用紙を収容することにより、１つの給紙カセットにおいて記録用紙を入れ換える作業を行うことなく、２種類の記録用紙に選択的に画像記録が行われる。
【００４７】
装置奥部側には、図４に示される用紙給送機構１８（本発明のシート搬送装置の一例）が設けられている。この用紙給送機構１８は、第１給紙カセット２０及び第２給紙カセット２１それぞれから記録用紙を取り出して各用紙搬送路２３，２４へ給送する。用紙給送機構１８は、第１給紙ユニット１４０及び第２給紙ユニット１７０を有する。図３に示されるように、第１給紙ユニット１４０は、第１給紙カセット２０の上側に設けられている。第１給紙ユニット１４０によって、第１給紙カセット２０に積載された記録用紙が第１用紙搬送路２３へ給送される。また、第２給紙ユニット１７０は、第２給紙カセット２１の上側に設けられている。第２給紙ユニット１７０によって、第２給紙カセット２１に積載された記録用紙が第２用紙搬送路２４へ給送される。なお、用紙給送機構１８、第１給紙ユニット１４０、及び第２給紙ユニット１７０の構成については後段で詳述する。
【００４８】
［傾斜板３２，３５、分離部材３４］
図３に示されるように、第１給紙カセット２０の給送方向（図３の左方向）の先端に、傾斜板３２が設けられている。傾斜板３２の内側面に分離部材３４が設けられている。分離部材３４は、傾斜板３２の内面３３に設けられている。この分離部材３４は、複数の歯が内面３３に対して垂直方向に突出されており、これら各歯が縦方向に並べられて構成されている。なお、第２給紙カセット２１の給送方向（図３の左方向）の先端にも傾斜板３５が設けられており、その内面３６に分離部材３４が設けられている。第１給紙カセット２０から記録用紙が給送されて、その先端が傾斜板３２に当接すると、傾斜板３２によって記録用紙の搬送方向が上方へ案内されるとともに、分離部材３４によって記録用紙の先端が捌かれる。これにより、記録用紙が重送された場合でも、最上層の記録用紙のみが下層の記録用紙から確実に分離される。
【００４９】
傾斜板３２の上方には第１用紙搬送路２３が形成されている。傾斜板３２から上方へ案内された記録用紙は、第１用紙搬送路２３へ搬送される。第１用紙搬送路２３は、第１給紙カセット２０の装置奥部側から上方へ延び、続いて装置正面側へ湾曲して、複合機１０の背面側から正面側（図３の右側）へ延び、画像記録ユニット４１を経て第１給紙カセット２０の上面２２へ通じている。つまり、第１用紙搬送路２３は、図３において横向き略Ｕ字形状である。第１用紙搬送路２３は、画像記録ユニット４１などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。
【００５０】
また、傾斜板３５の上方には第２用紙搬送路２４が形成されている。傾斜板３５から上方へ案内された記録用紙は、第２用紙搬送路２４へ搬送される。第２用紙搬送路２４は、第１用紙搬送路２３と同様に、図３において横向き略Ｕ字形状に構成されて、第２給紙カセット２１から画像記録ユニット４１を経て第１給紙カセット２０の上面２２へ通じている。この第２用紙搬送路２４は、画像記録ユニット４１より搬送方向上流側において第１用紙搬送路２３と合流して一つの搬送パスを形成している。第２用紙搬送路２４も、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。
【００５１】
［画像記録ユニット４１］
図３に示されるように、第１用紙搬送路２３に画像記録ユニット４１が設けられている。画像記録ユニット４１は、第１用紙搬送路２３における記録用紙の搬送過程において、記録用紙に画像を記録するものである。画像記録ユニット４１は、キャリッジ４０と、インクジェット記録方式の記録ヘッド３９とを備える周知の画像記録手段である。キャリッジ４０は、装置の幅方向（図１の矢印１０１、図２の紙面垂直方向）に架設された図示しないガイドレールによって支持されている。キャリッジ用モータ６７（図７参照）が駆動されると、キャリッジ４０がガイドレールに沿って装置の幅方向へ移動される。なお、記録ヘッド３９の記録方式はインクジェット記録方式に限定されるものではなく、例えば電子写真方式であってもよい。
【００５２】
第１用紙搬送路２３には、画像記録ユニット４１の下面と対向するプラテン４２が設けられている。プラテン４２は、第１用紙搬送路２３を搬送される記録用紙を下から支持する。プラテン４２により、記録用紙が記録ヘッド３９と所定のギャップを有して支持される。複合機１０の内部には、記録ヘッド３９と独立してインクカートリッジ（不図示）が設けられている。インクカートリッジに収容された各色インクは、インクチューブを通じて記録ヘッド３９へ供給される。キャリッジ４０が往復移動される間に、記録ヘッド３９から各色のインクが微小なインク滴としてプラテン４２へ向けて選択的に吐出される。プラテン４２上を搬送される記録用紙は、その搬送過程において画像記録ユニット４１によって画像が記録される。
【００５３】
［搬送手段］
画像記録ユニット４１よりも搬送方向１０４の上流側であって、各給紙ユニット１４０，１７０の下流側には、一対の搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。ピンチローラ６１は搬送ローラ６０の下側に配置されている。搬送ローラ６０は、搬送用モータ７０（図７参照）から回転力が駆動伝達されて回転する。なお、搬送ローラ及びピンチローラ６１が本発明の搬送手段の一例である。
【００５４】
ピンチローラ６１は、ホルダ５１によって回転可能に支持されている。図３には詳細に現れていないが、ホルダ５１は、ピンチローラ６１の軸を搬送ローラ６０に接離する方向へ移動可能に支持しており、ホルダ５１に設けられたバネが、ピンチローラ６１の軸を搬送ローラ６０側へ付勢している。これにより、ピンチローラ６１は搬送ローラ６０に圧接されている。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１間に記録用紙が進入すると、ピンチローラ６１が搬送ローラ６０から離れる方向へ移動する。このときもピンチローラ６１はバネによって搬送ローラ６０側へ付勢されているので、搬送ローラ６０の回転力は記録用紙へ確実に伝達される。
【００５５】
搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ６５（図７参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ６５は、搬送ローラ６０と同軸に設けられて搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスクと透過型の光学センサとからなる。エンコーダディスクには、その円周方向に一定間隔で透過部と非透過部とが交互に配置されている。光学センサは、エンコーダディスクへ光を照射する発光素子と、エンコーダディスクを介して発光素子と対向配置されて発光素子からの光を受光する受光素子とを具備する。搬送ローラ６０と共にエンコーダディスクが回転すると、光学センサの発光素子から照射された光がエンコーダディスクの非透過部により一定間隔で遮られる。受光素子は、受光した光強度の強弱に応じた電気的なパルス信号を発信する。このパルス信号に基づいて搬送ローラ６０の回転量が判定される。
【００５６】
第２用紙搬送路２４は、搬送ローラ６０よりも搬送方向１０４の上流側において第１用紙搬送路２３と合流する。第２用紙搬送路２４を搬送される記録用紙は、搬送ローラ６０よりも上流側において第１用紙搬送路２３へ進入する。したがって、各給紙カセット２０，２１から給紙されて、第１用紙搬送路２３又は第２用紙搬送路２４のいずれを搬送される記録用紙も、その先端が搬送ローラ６０に到達すると、搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に狭持された状態で、搬送ローラ６０の回転により搬送方向１０４へ搬送される。これにより、記録用紙が画像記録位置である記録ヘッド３９の下方へ搬送される。なお、ピンチローラ６１は、記録用紙の搬送に伴って回転する。
【００５７】
画像記録ユニット４１よりも搬送方向１０４の下流側には、一対の排紙ローラ６２及び拍車６３が設けられている。拍車６３は排紙ローラ６２の上側に配置されている。拍車６３は、排紙ローラ６２に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて排紙ローラ６２に圧接されている。排紙ローラ６２は、搬送用モータ７０（図７参照）から回転力が駆動伝達されて回転する。この排紙ローラ６２の回転は、前述された搬送ローラ６０の回転と同期されている。排紙ローラ６２及び拍車６３は、記録済みの記録用紙を狭持して第１給紙カセット２０の上面２２へ搬送する。
【００５８】
画像記録に際して、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、間欠駆動される。間欠駆動とは、所定の目標搬送量に相当する回転量だけ搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が連続して駆動され、目標搬送量に到達すると所定時間だけ回転が停止され、これらを交互に繰り返す駆動方式である。なお、画像記録を行っていない間においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は間欠駆動される必要はない。したがって、画像記録前の給紙の際や、画像記録後の排紙の際には、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は連続して回転される。
【００５９】
［用紙給送機構１８］
図４に示されるように、用紙給送機構１８は、主として、双方向へ回転駆動可能な給紙用モータ７７（本発明のモータの一例）と、第１駆動軸１４６（本発明の第１支持部、第１駆動軸の一例）と、第１給紙ユニット１４０と、第２駆動軸１７６（本発明の第２支持部、第２駆動軸の一例）と、第２給紙ユニット１７０と、給紙用モータ７７から第１駆動軸１４６及び第２駆動軸１７６それぞれに至る間に設けられた複数のギヤとにより構成されている。
【００６０】
［第１駆動軸１４６］
第１駆動軸１４６は、第１給紙カセット２０の上側に設けられている。この第１駆動軸１４６は、概ね丸棒状に形成されている。第１駆動軸１４６は、その両端がプリンタ部１１の筐体１５を構成するフレームに支持されている。この第１駆動軸１４６は、複合機１０の幅方向（図１の矢印１０１）に架けられている。第１駆動軸１４６は、給紙用モータ７７から複数のギヤを介して伝達された回転力を受けて自ら回転し、その回転力を伝達方向下流側の第１給紙ユニット１４０へ伝達する。
【００６１】
第１駆動軸１４６は、伝達方向上流側の分割軸１４６Ａ（本発明の第１分割軸の一例）と、伝達方向下流側の分割軸１４６Ｂ（本発明の第２分割軸の一例）とにより構成されている。分割軸１４６Ａは、分割軸１４６Ｂよりも太く設定されている。第１駆動軸１４６は、分割軸１４６Ａと分割軸１４６Ｂとが軸方向に連結されている。分割軸１４６Ａと分割軸１４６Ｂとは、連結部１４８において、後述するように、予め定められた所定回転量以上のあそびが設定された状態で連結されている。
【００６２】
図５に示されるように、分割軸１４６Ａの連結部１４８側の端部には、分割軸１４６Ｂと連結される軸継手１４９（本発明の第１軸継手の一例）が設けられている。また、分割軸１４６Ｂの連結部１４８側の端部には、分割軸Ａと連結される軸継手１５４（本発明の第２軸継手の一例）が設けられている。本実施形態では、これら軸継手１４９及び軸継手１５４によって、本発明の空転機構が具現化されている。
【００６３】
軸継手１５４は、分割軸１４６Ｂにおける連結部１４８側の端部の外周面に形成されたキー１５５である。キー１５５は、外周面から垂直方向の突出しており、細幅の直方体形状に形成されている。キー１５５の長手方向が分割軸１４６Ｂの軸方向となるようにキー１５５が分割軸１４６Ｂに設けられている。本実施形態では、２つのキー１５５が外周面に設けられている。詳細には、各キー１５５は、外周面において、周方向へ１８０°隔てられており、図示されるように、キー１５５の側面が同一面となるように配置されている。キー１５５は、分割軸１４６Ｂを合成樹脂などで射出成形する際に、分割軸１４６Ｂと一体に成形される。もちろん、分割軸１４６Ｂの外周面にキー溝を形成して、このキー溝にキー１５５を嵌め入れて固定してもよいし、キー１５５を分割軸１４６Ｂにネジ止めして固体してもよい（ＪＩＳ  Ｂ  １３０１参照）。なお、キー１５５のサイズやその数などは、連結部１４８に求められる強度や連結部１４８の連結具合などに応じて適宜変更可能である。
【００６４】
軸継手１４９は、分割軸１４６Ａにおける連結部１４８側の端面に形成されたキー穴１５０である。キー穴１５０には、概ね円状の円溝１５１と、該円溝１５１の内面から外側へ切り欠かれた矩形溝１５２とにより構成されている。本実施形態では、２つの矩形溝１５２がキー穴１５０に設けられている。円溝１５１は、分割軸１４６Ｂが挿入可能なサイズに形成されている。具体的には、円溝１５１は、該円溝１５１内において分割軸１４６Ｂが回動可能であり、且つ、分割軸１４６が円溝１５１に挿入された際に第１駆動軸１４６の軸心がストレートに保てるサイズに設定されている。例えば、分割軸１４６Ｂと円孔１５１とが、すきまばめ（ＪＩＳ  Ｂ  ０４０１参照）で嵌め合わされている。
【００６５】
２つ矩形溝１５２は、軸継手１５４が備える２つのキー１５５に対応する位置に設けられている。矩形溝１５２にキー１５５が挿入される。矩形溝１５２には、キー１５５の挿入が可能な十分なあそびＬ（図６参照）が設定されている。あそびＬは、分割軸１４６Ａが回転された際に、その回転方向へ分割軸１４６Ａを空転させる回転量の最大値Ｌ（以下「空転量Ｌ」という。）に一致する。このようにキー穴１５０が構成されているため、キー穴１５０に分割軸１４６Ｂ及びキー１５５が挿入された状態で、分割軸１４６Ａは分割軸１４６Ｂに対して最大で空転量Ｌだけ空転可能である。
【００６６】
上記空転量Ｌは、少なくとも、連結部１４８から第１給紙ローラ２５に至る伝達経路における各ギヤの面圧を解放するのに要する回転量に設定されている。もちろん、上記空転量Ｌが上記回転量以上に設定されていることが好ましい。この空転量Ｌの設定値は、上記伝達経路に設けられたギヤの数やギヤの大きさなどによって決定される要素である。
【００６７】
なお、本実施形態では、分割軸１４６Ａに軸継手１４９を設け、分割軸１４６Ｂに軸継手１５４を設けることとしたが、これらの配置を逆にして、分割軸１４６Ａに軸継手１５４を設け、分割軸１４６Ｂに軸継手１４９を設けてもかまわない。
【００６８】
［第１給紙ユニット１４０］
分割軸１４６Ｂには、第１給紙ユニット１４０が取り付けられている。第１給紙ユニット１４０は、伝達方向下流側の端部側（連結部１４８とは反対側の端部側）に配置されている。第１給紙ユニット１４０は、第１駆動軸１４６から伝達される回転力を受けて、第１給紙カセット２０に収容された記録用紙を給送方向９１へ給送するためのものである。
【００６９】
第１給紙ユニット１４０は、第１アーム１４２（本発明の第１アームの一例）と、給紙ローラ２５と、複数の伝達ギヤ１５８Ａ，１５８Ｂ，１５８Ｃ，１５８Ｄと、遊星ギヤユニット１５９とを有する。なお、以下の説明において、上記複数の伝達ギヤ１５８Ａ，１５８Ｂ，１５８Ｃ，１５８Ｄを総称して伝達ギヤ１５８と称する。
【００７０】
第１給紙カセット２０の上側に第１アーム１４２が設けられている。この第１アーム１４２に、給紙ローラ２５や伝達ギヤ１５８、遊星ギヤユニット１５９が取り付けられる。第１アーム１４２は、２枚の長板部材１４２Ａを所定間隔を隔てて対面させ、その状態で長板部材１４２Ａそれぞれの両端同士をリブ１４２Ｂで渡すように連結して構成されている。長板部材１４２Ａで挟まれた空間に、伝達ギヤ１５８及び遊星ギヤユニット１５９が配置されている。
【００７１】
第１アーム１４２は、分割軸１４６Ｂに回動可能に支持されている。詳細には、第１アーム１４２の基端部（分割軸１４６Ｂ側の端部）が分割軸１４６Ｂに軸支されている。図３に示されるように、第１アーム１４２は、第１駆動軸１４６から第１給紙カセット２０の上面へ向けて延出されている。詳細には、第１アーム１４２は、第１駆動軸１４６から給送方向９１の下流側（図３の左方向）、つまり、第１駆動軸１４６から斜め下方へ延出されている。この第１アーム１４２の先端に、給紙ローラ２５が回転可能に支持されている。
【００７２】
給紙ローラ２５は、第１給紙カセット２０に収容された記録用紙の上面に当接された状態で回転されることにより、記録用紙を給送方向９１へ給送するものである。この給紙ローラ２５は、第１アーム１４２の先端においてローラ軸１６１によって回転可能に支持されている。ローラ軸１６１は、第１駆動軸１４６の軸方向と同方向へ延出されている。図４に示されるように、給紙ローラ２５は、ローラ軸１６１の両端それぞれに設けられている。ローラ軸１６１の軸方向中央に、伝達ギヤ１５８Ｄが設けられている。
【００７３】
［遊星ギヤユニット１５９］
遊星ギヤユニット１５９は、分割軸１４６Ｂから伝達された回転力を中継して伝達ギヤ１５８Ａ（本発明の第２ギヤの一例）へ伝達するためのものである。この遊星ギヤユニット１５９は、遊星ギヤ１５９Ａ（本発明の第１伝達切換機構、遊星ギヤの一例）と、遊星ギヤ１５９Ａの両端を回動可能に支持する支持アーム１５９Ｂと、分割軸１４６Ｂに一体に形成された太陽ギヤ１５９Ｃ（本発明の第１ギヤ、太陽ギヤの一例）とにより構成されている。太陽ギヤ１５９Ｃは、分割軸１４６Ｂの回転力を直に受ける。太陽ギヤ１５９Ｃは、分割軸１４６Ｂにおいて、伝達ギヤ１５７とは反対側の端部付近に形成されている。なお、太陽ギヤ１５９Ｃは、分割軸１４６Ｂの軸周りに歯を形成することにより構成されていてもよいし、また、分割軸１４６Ｂと太陽ギヤ１５９Ｃとを別構成とし、太陽ギヤ１５９Ｃを分割軸１４６Ｂに固定させる構成としてもかまわない。なお、複数の伝達ギヤ１５８Ａ，１５８Ｂ，１５８Ｃ，１５８Ｄ、及び太陽ギヤ１５９Ｃが本発明の第１伝達手段の一例である。
【００７４】
支持アーム１５９Ｂは、その一端が分割軸１４６Ｂに回動可能に支持されている。支持アーム１５９Ｂの他端には、遊星ギヤ１５９Ａが回転可能に支持されている。支持アーム１５９Ｂによって、太陽ギヤ１５９Ｃと遊星ギヤ１５９Ａとが緩みなく噛合されている。
【００７５】
分割軸１４６Ａにおける伝達方向上流側の端部（連結部１４８とは反対側の端部）には、伝達ギヤ１５７が取り付けられている。伝達ギヤ１５７は、分割軸１４６Ａの一端に固定されており、この伝達ギヤ１５７が回転されると、分割軸１４６Ａも同方向に回転する。伝達ギヤ１５７には、単数或いは複数のギヤが互いに噛合されてなる第１伝達機構１４４が連結されている。第１伝達機構１４４は、その伝達方向上流側のギヤが分岐ギヤ７５に噛合されている。分岐ギヤ７５は、給紙用モータ７７の出力軸７５に固定された出力ギヤ７６に噛合されている。本実施形態では、給紙用モータ７７が第１回転方向へ回転駆動された場合に、第１駆動軸１４６が図３における反時計方向１１２へ回転し、給紙用モータ７７が第１回転方向とは逆の第２回転方向へ回転駆動された場合に、第１駆動軸１４６が図３における時計方向１１１へ回転するように、第１伝達機構１４４が構成されている。分岐ギヤ７５は、出力ギヤ７６を介して伝達された給紙用モータ７７の回転力を分岐して、伝達方向下流側に配置された第１伝達機構１４４と後述する第２伝達機構１７４とへ伝達するものである。このため、分岐ギヤ７４は、給紙用モータ７７から各給紙ローラ２５，３０への伝達経路を分岐する分岐点に配置されている。なお、この分岐ギヤ７４から第１伝達機構１４４を経て第１駆動軸１４６に至る伝達機構、及び分岐ギヤ７４から第２伝達機構１７４を経て第２駆動軸１７６に至る伝達機構が、本発明の分岐伝達手段の一例である。
【００７６】
［第２駆動軸１７６］
第２駆動軸１７６は、第２給紙カセット２１の上側に設けられている。この第２駆動軸１７６は、上述した第１駆動軸１４６と同様に構成されている。したがって、以下の説明において、第１駆動軸１４６と共通する動作及び構成についての詳細な説明は省略する。この第２駆動軸１７６は、給紙用モータ７７から複数のギヤを介して伝達された回転力を受けて自ら回転し、その回転力を伝達方向下流側の第２給紙ユニット１４０へ伝達する。
【００７７】
第２駆動軸１７６は、伝達方向上流側の分割軸１７６Ａ（本発明の第１分割軸の一例）と、伝達方向下流側の分割軸１７６Ｂ（本発明の第２分割軸の一例）とにより構成されている。分割軸１７６Ａには、分割軸１４６Ａと同様に、軸継手１４９（図５参照）が設けられている。また、分割軸１７６Ｂには、分割軸１４６Ｂと同様に、軸継手１５４（図５参照）が設けられている。第２駆動軸１７６においても、これら軸継手１４９及び軸継手１５４によって、本発明の空転機構が具現化されている。なお、第２駆動軸１７６における軸継手１４９，１５４の構造についての説明は省略する。
【００７８】
［第２給紙ユニット１７０］
分割軸１７６Ｂには、第２給紙ユニット１７０が取り付けられている。第２給紙ユニット１７０は、伝達方向下流側の端部側（連結部１７８とは反対側の端部側）に配置されている。第２給紙ユニット１７０は、第２駆動軸１７６から伝達される回転力を受けて、第２給紙カセット２１に収容された記録用紙を給送方向９１へ給送するためのものである。
【００７９】
第２給紙ユニット１７０は、第１給紙ユニット１４０と同様に構成されており、第２アーム１７２（本発明の第２アームの一例）と、給紙ローラ３０と、複数の伝達ギヤ１８８Ａ，１８８Ｂ，１８８Ｃ，１８８Ｄと、遊星ギヤユニット１８９とを有する。上記複数の伝達ギヤ１８８Ａ，１８８Ｂ，１８８Ｃ，１８８Ｄを総称して伝達ギヤ１８８と称する。なお、以下の説明において、第２給紙ユニット１７０の構成のうち、第１給紙ユニット１４０と共通する構成については同じ符号を付すことによりその構成及び動作の詳細な説明を省略する。
【００８０】
第２アーム１７２は、分割軸１７６Ｂに回動可能に支持されている。図３に示されるように、第２アーム１７２も、第１アーム１４２と同様に、第２駆動軸１７６から第２給紙カセット２１の上面へ向けて延出されている。この第２アーム１７２の先端に、給紙ローラ３０が回転可能に支持されている。
【００８１】
給紙ローラ３０は、第２給紙カセット２１に収容された記録用紙の上面に当接された状態で回転されることにより、記録用紙を給送方向９１へ給送するものである。この給紙ローラ３０は、第２アーム１７２の先端においてローラ軸１９１によって回転可能に支持されている。図４に示されるように、給紙ローラ３０は、ローラ軸１９１の両端それぞれに設けられている。ローラ軸１９１の軸方向中央に、伝達ギヤ１８８Ｄが設けられている。
【００８２】
［遊星ギヤユニット１８９］
遊星ギヤユニット１８９は、分割軸１７６Ｂから伝達された回転力を中継して伝達ギヤ１８８Ａ（本発明の第２ギヤの一例）へ伝達するためのものであり、遊星ギヤユニット１５９と同様に構成されている。この遊星ギヤユニット１８９は、遊星ギヤ１８９Ａ（本発明の第２伝達切換機構、遊星ギヤの一例）と、遊星ギヤ１８９Ａの両端を回動可能に支持する支持アーム１８９Ｂと、分割軸１７６Ｂに一体に形成された太陽ギヤ１８９Ｃ（本発明の第３ギヤ、太陽ギヤの一例）とにより構成されている。太陽ギヤ１８９Ｃは、分割軸１７６Ｂの回転力を直に受ける。太陽ギヤ１８９Ｃは、分割軸１７６Ｂにおいて、伝達ギヤ１８７とは反対側の端部付近に形成されている。なお、複数の伝達ギヤ１８８Ａ，１８８Ｂ，１８８Ｃ，１８８Ｄ、及び太陽ギヤ１８９Ｃが本発明の第２伝達手段の一例である。
【００８３】
支持アーム１８９Ｂは、その一端が分割軸１７６Ｂに回動可能に支持されている。支持アーム１８９Ｂの他端には、遊星ギヤ１８９Ａが回転可能に支持されている。支持アーム１８９Ｂによって、太陽ギヤ１８９Ｃと遊星ギヤ１８９Ａとが緩みなく噛合されている。
【００８４】
分割軸１７６Ａにおける伝達方向上流側の端部（連結部１７８とは反対側の端部）には、伝達ギヤ１８７が取り付けられている。伝達ギヤ１８７は、分割軸１７６Ａの一端に固定されており、この伝達ギヤ１８７が回転されると、分割軸１７６Ａも同方向に回転する。伝達ギヤ１８７には、単数或いは複数のギヤが互いに噛合されてなる第２伝達機構１７４が連結されている。第２伝達機構１４４は、その伝達方向上流側のギヤが分岐ギヤ７５に噛合されている。本実施形態では、給紙用モータ７７が第１回転方向へ回転駆動された場合に、第２駆動軸１７６が図３における時計方向１１１へ回転し、給紙用モータ７７が第２回転方向へ回転駆動された場合に、第２駆動軸１７６が図３における反時計方向１１２へ回転するように、第２伝達機構１７４が構成されている。
【００８５】
［用紙給送機構１８の動作］  
このように構成された用紙給送機構１８においては、第１駆動軸１４６の分割軸１４６Ａが回転すると、その回転方向に応じて遊星ギヤ１５９Ａが伝達ギヤ１５８Ａと接離し、第２駆動軸１７６の分割軸１７６Ａが回転すると、その回転方向に応じてその回転方向に応じて遊星ギヤ１８９Ａが伝達ギヤ１８８Ａと接離する。
【００８６】
本実施形態においては、給紙用モータ７７が第１回転方向へ回転駆動されると、分割軸１４６Ａが図３における反時計方向１１２へ回転し、分割軸１７６Ａが図３における時計方向１１１へ回転する。
【００８７】
分割軸１４６Ａが反時計方向１１２へ回転すると、図６（Ａ）の実線で示されるように、連結部１４８に設定された空転量Ｌだけ分割軸１４６Ａが空転した後に、矩形溝１５２の一方のエッジ１５２Ａがキー１５５に当接して、分割軸１４６Ｂを反時計方向１１２へ回転させる。このとき、太陽ギヤ１５９Ａは、第１駆動軸１４６を固定中心としてその周りを同方向へ回転する。そして、遊星ギヤ１５９Ａが太陽ギヤ１５９Ｃの周りを反時計方向１１２へ移動して、伝達ギヤ１５８Ａに接して噛合する。これにより、第１駆動軸１４６の回転力が遊星ギヤ１５９Ａを介して、伝達方向下流側の伝達ギヤ１５８Ａに伝達される。このようにして伝達された回転力は、伝達ギヤ１５８Ｂ，１５８Ｃ，１５８Ｄを介して第１給紙ローラ２５に伝達されて、該第１給紙ローラ２５が給送方向９１へ回転される。
【００８８】
一方、分割軸１７６Ａが時計方向１１１へ回転すると、図６（Ｂ）の実線で示されるように、連結部１７８に設定された空転量Ｌだけ分割軸１７６Ａが空転した後に、矩形溝１５２の他方のエッジ１５２Ｂがキー１５５に当接して、分割軸１７６Ｂを時計方向１１１へ回転させる。このとき、太陽ギヤ１８９Ａは、第２駆動軸１７６を固定中心としてその周りを同方向へ回転する。そして、遊星ギヤ１８９Ａが太陽ギヤ１８９Ｃの周りを時計方向１１１へ移動して、伝達ギヤ１８８Ａから離れる。これにより、第２駆動軸１７６の回転力が伝達ギヤ１８８Ａに伝達されなくなる。つまり、第２駆動軸１７６の回転力が伝達ギヤ１８８Ａとの間で遮断される。これにより、第２給紙ローラ３０の回転が停止する。
【００８９】
次に、給紙用モータ７７が第２回転方向へ回転駆動されると、分割軸１４６Ａが図３における時計方向１１１へ回転し、分割軸１７６Ａが図３における反時計方向１１２へ回転する。
【００９０】
分割軸１４６Ａが時計方向１１１へ回転すると、図６（Ａ）の破線で示されるように、連結部１４８に設定された空転量Ｌだけ分割軸１４６Ａが空転した後に、矩形溝１５２の他方のエッジ１５２Ｂがキー１５５に当接して、分割軸１４６Ｂを時計方向１１１へ回転させる。このとき、太陽ギヤ１５９Ａは、第１駆動軸１４６を固定中心としてその周りを同方向へ回転する。そして、遊星ギヤ１５９Ａが太陽ギヤ１５９Ｃの周りを時計方向１１１へ移動して、伝達ギヤ１５８Ａから離れる。これにより、第１駆動軸１４６の回転力が伝達ギヤ１５８Ａに伝達されなくなる。つまり、第１駆動軸１４６の回転力が伝達ギヤ１５８Ａとの間で遮断される。これにより、第１給紙ローラ２５の回転が停止する。
【００９１】
一方、分割軸１７６Ａが反時計方向１１２へ回転すると、図６（Ｂ）の破線で示されるように、連結部１７８に設定された空転量Ｌだけ分割軸１７６Ａが空転した後に、矩形溝１５２の一方のエッジ１５２Ａがキー１５５に当接して、分割軸１７６Ｂを反時計方向１１２へ回転させる。このとき、太陽ギヤ１８９Ａは、第１駆動軸１７６を固定中心としてその周りを同方向へ回転する。そして、遊星ギヤ１８９Ａが太陽ギヤ１８９Ｃの周りを反時計方向１１２へ移動して、伝達ギヤ１８８Ａに接して噛合する。これにより、第２駆動軸１７６の回転力が遊星ギヤ１８９Ａを介して、伝達方向下流側の伝達ギヤ１８８Ａに伝達される。このようにして伝達された回転力は、伝達ギヤ１８８Ｂ，１８８Ｃ，１８８Ｄを介して第２給紙ローラ３０に伝達されて、該第２給紙ローラ３０が給送方向９１へ回転される。
【００９２】
［制御部８０］
以下、複合機１０の制御部８０（本発明の制御手段の一例）の構成について説明する。制御部８０は、プリンタ部１１の動作だけでなくスキャナ部１２の動作をも制御するものであるが、本発明においてスキャナ部１２は任意の構成なので、本明細書ではスキャナ部１２の動作に関する構成の説明は省略する。
【００９３】
図７に示されるように、制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１，ＲＯＭ（Read Only Memory）８２，ＲＡＭ（Random Access Memory）８３を主として構成されており、バス８５及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８６を介して、スキャナ部１２、操作パネル１４などとデータを送受信可能に接続されている。
【００９４】
ＲＯＭ８２には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。例えば、ロータリーエンコーダ６５やその他のセンサの検知信号に基づいて、用紙詰まりが生じたかを判定したり、給紙用モータ７７や搬送用モータ７０の回転を第１回転方向或いは第２回転方向へ制御したり、給紙用モータ７７や搬送用モータ７０の回転量を制御するプログラムがＲＯＭ８２に格納されている。例えば、第１給紙カセット２０又は第２給紙カセット２１から画像記録ユニット４１に至る用紙搬送路において用紙詰まりが生じると、給紙用モータ７７及び搬送用モータ７０を駆動させても搬送ローラ６０が所望の速度で回転しなくなる。このような搬送ローラ６０の動作の異常をＡＳＩＣ８６に接続されたロータリーエンコーダ６５の検知信号に基づいて検知し、用紙詰まり生じたと判定することができる。
【００９５】
ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
【００９６】
ＡＳＩＣ８６は、ＣＰＵ８１からの指令に従い、給紙用モータ７７に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号を給紙用モータ７７の駆動回路７８に付与する。駆動回路７８を介して駆動信号が給紙用モータ７７に通電されることにより、制御部８０による給紙用モータ７７の回転制御が行われる。
【００９７】
駆動回路７８は、給紙ローラ２５及び給紙ローラ３０に接続された給紙用モータ７７を駆動させるものである。駆動回路７８は、ＡＳＩＣ８６からの出力信号を受けて、給紙用モータ７７を第１回転方向或いは第２回転方向へ回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けて給紙用モータ７７が所定の回転方向へ回転する。給紙用モータ７７の回転は、上述した各ギヤや駆動軸１４６，１７６を介して給紙ローラ２５及び給紙ローラ３０へ伝達される。
【００９８】
ＡＳＩＣ８６は、ＣＰＵ８１からの指令に従い、搬送用モータ７０に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号を搬送用モータ７０の駆動回路７１に付与する。駆動回路７１を介して駆動信号が搬送用モータ７０に通電されることにより、制御部８０による搬送用モータ７０の回転制御が行われる。
【００９９】
駆動回路７１は、搬送ローラ６０に接続された搬送用モータ７０を駆動させるものである。駆動回路７１は、ＡＳＩＣ８６からの出力信号を受けて、搬送用モータ７０を所定の回転方向へ回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けて搬送用モータ７０が所定の回転方向へ回転する。搬送用モータ７０の回転がギヤ等の駆動伝達機構を介して搬送ローラ６０へ伝達される。
【０１００】
ＡＳＩＣ８６は、ＣＰＵ８１からの指令に従い、キャリッジ用モータ６７に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をキャリッジ用モータ６７の駆動回路６６に付与する。駆動回路６６を介して駆動信号がキャリッジ用モータ６７に通電されることにより、制御部８０によるキャリッジ用モータ６７の回転制御が行われる。
【０１０１】
駆動回路６６は、キャリッジ４０に接続されたキャリッジ用モータ６７を駆動させるものである。駆動回路６６は、ＡＳＩＣ８６からの出力信号を受けて、キャリッジ用モータ６７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてキャリッジ用モータ６７が回転する。キャリッジ用モータ６７の回転がベルト駆動機構を介してキャリッジ４０へ伝達されことにより、キャリッジ４０がスライドされる。
【０１０２】
ヘッド制御基板６８は、記録ヘッド３９から所定のタイミングで各色インクを記録用紙に対して選択的に噴出させるものである。ＣＰＵ８１から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ８６が出力信号を生成する。ヘッド制御基板６８は、この出力信号を受けて、記録ヘッド３９を駆動制御する。
【０１０３】
ＡＳＩＣ８６には、搬送ローラ６０の回転量を検知するロータリーエンコーダ６５が接続されている。ロータリーエンコーダ６５によって検知された信号は、ＡＳＩＣ８６からバス７５を経てＣＰＵ８１に送られる。ＣＰＵ８１は、この検知信号に基づいて搬送ローラ６０の動作の異常を検知して、用紙詰まりの有無を判定する。このロータリーエンコーダ６５とＣＰＵ８１とによって、本発明の検知手段が具現化される。
【０１０４】
続いて、図８のフローチャートを参照して、制御部８０においてＣＰＵ８１により実行される給紙用モータ７７の駆動制御の処理手順の一例について説明する。なお、処理はステップＳ１から開始される。
【０１０５】
まず、ステップＳ１において、第１給紙ローラ２５を駆動させるための指示信号が入力されたかどうかがＣＰＵ８１によって判断される。例えば、プリンタドライバなどによって第１給紙カセット２０が選択された場合は、第１給紙カセット２０から記録用紙を給送する必要があるため、印刷指示とともに上記指示信号が入力される。上記指示信号が入力された場合は、ステップＳ２において、第１回転方向へ給紙用モータ７７を駆動させる。つまり、ＣＰＵ８１は、給紙用モータ７７を第１回転方向へ回転させるための駆動信号を駆動回路７８へ出力する。
【０１０６】
第１給紙ローラ２５を駆動させるための指示信号が入力されず（Ｓ１のＮｏ）、第２給紙ローラ３０を駆動させるための指示信号が入力された場合は（Ｓ３）、第２回転方向へ給紙用モータ７７を駆動させる（Ｓ４）。つまり、ＣＰＵ８１は、給紙用モータ７７を第２回転方向へ回転させるための駆動信号を駆動回路７８へ出力する。
【０１０７】
ステップＳ２において給紙用モータ７７が第１回転方向へ回転駆動されると、第１給紙ユニット１４０の第１給紙ローラ２５によって第１給紙カセット２０から記録用紙が給送される。一方、ステップＳ４において給紙用モータ７７が第２回転方向へ回転駆動されると、第２給紙ユニット１７０の第２給紙ローラ３０によって第２給紙カセット２１から記録用紙が給送される。
【０１０８】
次のステップＳ５では、用紙詰まりの有無がＣＰＵ８１によって検知される。用紙詰まりの有無は、上述したように、ロータリーエンコーダ６５の出力信号に基づいて判断される。ここで、用紙詰まりが検知されると（Ｓ５のＹｅｓ）、処理はステップＳ７に進む。用紙詰まりが検知された場合は、給紙ローラ２５，３０による給送が停止されるように制御される。具体的には、かかる制御に基づいて給紙用モータ７７を停止させるための停止信号が入力されると、かかる停止信号に基づいて給紙用モータ７７を停止させる制御を行う。給紙用モータ７７の停止制御については後述する。
【０１０９】
一方、ステップＳ５において用紙詰まりが検知されないまま（Ｓ５のＮｏ）、記録用紙の給送が終了すると（Ｓ６）、この場合も処理はステップＳ７に進む。本実施形態では、記録用紙が搬送ローラ６０に到達して搬送ローラ６０によって記録用紙の搬送が可能となった場合は、給紙ローラ２５，３０による給送が一時的に停止されるように制御される。これは、連続して複数枚の記録用紙を給送する場合に、紙間を確保するために行われる。もちろん、最後の記録用紙が給送されて、記録用紙が搬送ローラ６０によって搬送可能となった場合も、給紙ローラ２５，３０による給送が停止されるように制御される。かかる制御に基づいて給紙用モータ７７を停止させるための停止信号が入力された場合に、給送が終了したと判断される（Ｓ６のＹｅｓ）。
【０１１０】
処理がステップＳ７に進むと、ＣＰＵ８１によって、給紙用モータ７７の現在の回転方向とは逆の方向へ給紙用モータ７７が回転される。例えば、第１給紙カセット２０から記録用紙が給送されていた場合は、第２回転方向へ回転され、第２給紙カセット２１から記録用紙が給送されていた場合は、第１回転方向へ回転される。このような逆方向の回転駆動によって、給紙用モータ７７が所定の回転量だけ回転されたかどうかがＣＰＵ８１によって判断される。具体的には、上記空転量Ｌ（図６参照）だけ給紙用モータ７７が回転したかどうかが判断される（Ｓ８）。かかる判断は、例えば、給紙用モータ７７の回転角をロータリーエンコーダなどのセンサの出力信号に基づいて判断できる。もちろん、上記空転量Ｌに換算される駆動時間が経過したかどうかにより、ステップＳ８の判断をしてもよい。なお、必ずしも上記空転量Ｌを回転させる必要はなく、少なくとも、上記空転量Ｌの範囲内で、連結部１４８から第１給紙ローラ２５に至る伝達経路における各ギヤの面圧を解放するのに要する回転量だけ回転されればよい。ステップＳ８において、所定回転量だけ回転されたと判断されると、次のステップＳ１０において、給紙用モータ７７が停止される。
【０１１１】
また、ステップＳ８において、所定回転量だけ回転されたことが判断されなかった場合でも、ステップＳ９において、記録用紙が画像記録位置に到達したと判断されると（Ｓ９のＹｅｓ）、次のステップＳ１０において、ＣＰＵ８１によって、給紙用モータ７７が停止される。つまり、ＣＰＵ８１は、搬送ローラ６０による記録用紙の搬送が可能となった時点から記録用紙が画像記録位置に到達するまでの間に、給紙用モータ７７を上記空転量Ｌだけ逆方向へ回転させ、その一方で、記録用紙が画像記録位置に到達すると、上記空転量Ｌの回転が行われるか否かにかかわらず、給紙用モータ７７を強制的に停止させる。
【０１１２】
なお、本実施形態では、給紙用モータ７７が所定回転量回転されないうちに記録用紙が画像記録位置に到達した場合は、給紙用モータ７７を強制的に停止させることとしたが、例えば、ステップＳ８以降の処理を図９に示されるフローチャートの手順に従って行ってもよい。図９に示されるように、このステップＳ８の判断処理は、所定回転量（例えば空転量Ｌ）が回転されるまで行われる。なお、所定回転量が回転されたと判断されるまで、たとえ記録用紙が画像記録位置に搬送されていたとしても、画像記録が開始されないように制限される。ステップＳ８において、所定回転量が回転されたことが判断されると（Ｓ８のＹｅｓ）、次のステップＳ１０では、ＣＰＵ８１によって、給紙用モータ７７が停止される。その後、画像記録の制限が解除されて、画像記録が開始される。つまり、この変形例においては、ＣＰＵ８１は、搬送ローラ６０による記録用紙の搬送が可能となった時点から記録用紙に対して画像記録が開始されるまでの間に、給紙用モータ７７を上記空転量Ｌだけ逆方向へ回転させる。
【０１１３】
［本実施形態の作用効果］
上述したように構成された用紙給送機構１８において、図８のフローチャートに基づく駆動制御が行われることにより、連結部１４８において分割軸１４６Ｂに対して分割軸１４６Ａが空転量Ｌ（図６参照）だけ空転する。また、連結部１７８においても、分割軸１７６Ｂに対して分割軸１７６Ａが空転量Ｌだけ空転する。これにより、例えば、第１給紙カセット２０から記録用紙を給送していた場合に給紙用モータ７７を停止させたとしても、停止前に給紙用モータ７７が反対の方向へ空転量Ｌだけ回転されるため、連結部１４８から給紙ローラ２５に至る各ギヤの面圧が解放される。これにより、給送ローラ２５が記録用紙へ食い込むように押圧する力が軽減される。その結果、記録用紙同士が圧着されることもなく、また、記録用紙が傾斜板３２，３５に沿うように反り返ることもないため、
記録用紙の重送が防止される。なお、給紙用モータ７７が反対の方向へ回転されたとしても、連結部１７８においても分割軸１４６Ａが空転するため、第２給紙カセット２１から記録用紙が給送されることはない。
【０１１４】
また、記録用紙の給送中に、記録用紙が用紙搬送路２３，２４で詰まった場合も、給紙用モータ７７が停止される前に、給紙用モータ７７が現在の回転方向とは反対の方向へ空転量Ｌだけ回転される。そのため、連結部１４８から給紙ローラ２５に至る各ギヤの面圧が解放される。これにより、給送ローラ２５が記録用紙へ食い込むように押圧する力が軽減されるため、給紙カセットを容易に引き抜くことができる。その結果、詰まった記録用紙の除去作業を簡単に行うことができる。
【０１１５】
また、記録用紙が給紙ローラ２５，３０から受ける荷重は、記録用紙が搬送ローラ６０によって搬送される際に、搬送方向とは逆方向の負荷となる。記録用紙の後端がが給紙ローラ２５，３０を通過すると上記負荷が解放される。この際に、記録用紙は一時的に過搬送されて、記録画像に所謂バンディングを生じさせていた。しかしながら、本実施形態の用紙給送機構１８によれば、上述の如く、バンディング発生の要因である上記荷重が軽減されるため、上記バンディング等の画像不良を防止できる。
【０１１６】
なお、上述の実施形態では、本発明の空転機構として、軸継手１４９，１５４を用いることとしたが、これに代えて、例えば、２本の分割軸の間にゴムや樹脂製ベローズなどの軟質材料が挟まれたカップリング（軸継手）を用いることもできる。このようなカップリングであっても、軸方向の回転に上記空転量Ｌのあそびを設けることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の外観構成を示す上面図である。
【図３】図３は、図２におけるIII−III断面の構造を模式的に示す模式断面図である。
【図４】図４は、給紙用モータ７７から第１給紙ローラ２５及び第２給紙ローラ３０それぞれに至る伝達経路を説明するための模式図である。
【図５】図５は、軸継手１４９，１５４の構造を模式的に示す斜視図である。
【図６】図６は、軸継手１４９，１５４におけるキー１５５の位置を示す模式断面図である。
【図７】図７は、複合機１０の制御部８０の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、制御部８０のＣＰＵ８１によって実行される給紙用モータ７７の駆動制御の処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【図９】図９は、制御部８０のＣＰＵ８１によって実行される給紙用モータ７７の駆動制御の処理手順の変形例を説明するフローチャートである。
【図１０】図１０（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の給送機構２００の構成を模式図である。
【図１１】図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の給送機構２００の構成を模式図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
１８・・・用紙給送機構
２０・・・第１給紙カセット
２１・・・第２給紙カセット
２５・・・第１給紙ローラ
３０・・・第２給紙ローラ
４１・・・画像記録ユニット
６０・・・搬送ローラ
６１・・・ピンチローラ
８０・・・制御部
１４０・・・第１給紙ユニット
１４２・・・第１アーム
１４４・・・第１伝達機構
１４６・・・第１駆動軸
１５９・・・遊星ギヤユニット
１７０・・・第２給紙ユニット
１７２・・・第２アーム
１７４・・・第２伝達機構
１７６・・・第２駆動軸
１８９・・・遊星ギヤユニット
【図１】
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【図２】
0004605239.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0004605239.tif 000006
【図６】
0004605239.tif 000007
【図７】
0004605239.tif 000008
【図８】
0004605239.tif 000009
【図９】
0004605239.tif 000010
【図１０】
0004605239.tif 000011
【図１１】
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