(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポケット部に錠剤が収容された帯状の包装用フィルムに対して撮像用の光を照射する照射手段と、
該照射手段にて照射された光により、予め定められる撮像領域を撮像する撮像手段と、
画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
前記撮像手段による撮像結果として出力される画像データを、前記画像データ記憶手段に記憶させる撮像制御手段と、
該撮像制御手段にて前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、検査を実行可能な検査実行手段とを備えた外観検査装置において、
前記撮像手段は、デジタルマイクロミラーデバイス及び撮像素子を有し、前記デジタルマイクロミラーデバイスを介して、前記撮像素子による撮像を行うようになっており、
前記撮像手段による前記撮像領域の中の調整対象領域毎に前記撮像素子の露光条件を設定する露光条件設定手段と、
該露光条件設定手段にて設定される前記露光条件に基づき、前記調整対象領域毎に前記撮像素子の露光を調整するように、前記デジタルマイクロミラーデバイスを駆動制御可能な駆動制御手段とを備え、
前記駆動制御手段により、前記デジタルマイクロミラーデバイスを構成する微小ミラーのうち、前記調整対象領域に対応する微小ミラーが第１角度とされると、当該調整対象領域からの光が前記撮像素子へ到達すると共に、前記調整対象領域に対応する微小ミラーが第２角度とされると、当該調整対象領域からの光が前記撮像素子へ到達しないようになっており、
前記駆動制御手段は、前記調整対象領域に対応する微小ミラーのうち前記第１角度とする微小ミラーの個数を調整することで、前記撮像素子への光量を調整するものであり、
画像データの構成単位となる画素ごとに、複数個の微小ミラーが対応する構成となっていることを特徴とする外観検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の外観検査装置において、
前記撮像制御手段は、前記露光条件を設定するための設定用画像データを前記画像データ記憶手段に記憶し、
前記露光条件設定手段は、前記画像データ記憶手段に記憶される前記設定用画像データに基づいて、前記調整対象領域毎に前記露光条件を設定することを特徴とする外観検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の外観検査装置において、
前記撮像制御手段は、前記検査を実行するための検査用画像データを繰り返し前記画像データ記憶手段に記憶するにあたり、前記検査用画像データの記憶に先立って一度だけ、前記設定用画像データを前記画像データ記憶手段に記憶することを特徴とする外観検査装置。
【請求項４】
請求項２に記載の外観検査装置において、
前記撮像制御手段は、前記検査を実行するための検査用画像データを繰り返し前記画像データ記憶手段に記憶するにあたり、前記検査用画像データの記憶に先立って毎回、前記設定用画像データを前記画像データ記憶手段に記憶することを特徴とする外観検査装置。
【請求項５】
ポケット部に錠剤が収容された帯状の包装用フィルムに対して撮像用の光を照射する照射手段と、
該照射手段にて照射された光により、予め定められる撮像領域を撮像する撮像手段と、
画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
前記撮像手段による撮像結果として出力される画像データを、前記画像データ記憶手段に記憶させる撮像制御手段と、
該撮像制御手段にて前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、検査を実行可能な検査実行手段とを備えた外観検査装置において、
前記撮像手段は、デジタルマイクロミラーデバイス及び撮像素子を有し、前記デジタルマイクロミラーデバイスを介して、前記撮像素子による撮像を行うようになっており、
前記撮像手段による前記撮像領域の中の調整対象領域毎に前記撮像素子の露光条件を設定する露光条件設定手段と、
該露光条件設定手段にて設定される前記露光条件に基づき、前記調整対象領域毎に前記撮像素子の露光を調整するように、前記デジタルマイクロミラーデバイスを駆動制御可能な駆動制御手段とを備え、
前記撮像制御手段は、前記露光条件を設定するための設定用画像データを前記画像データ記憶手段に記憶し、
前記露光条件設定手段は、前記画像データ記憶手段に記憶される前記設定用画像データに基づいて、前記調整対象領域毎に前記露光条件を設定するものであり、
前記撮像制御手段は、前記検査を実行するための検査用画像データを繰り返し前記画像データ記憶手段に記憶するにあたり、前記検査用画像データの記憶に先立って毎回、前記設定用画像データを前記画像データ記憶手段に記憶することを特徴とする外観検査装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の外観検査装置において、
前記露光条件設定手段は、少なくとも前記撮像領域における前記錠剤の領域である錠剤領域及び前記ポケット部を除く前記包装用フィルムの領域であるシート領域のそれぞれを前記調整対象領域として、当該調整対象領域毎に前記撮像素子の露光条件を設定することを特徴とする外観検査装置。
【請求項７】
請求項６に記載の外観検査装置において、
前記露光条件設定手段は、さらに、前記撮像領域における前記ポケット部のエッジ部分近傍の領域であるエッジ領域を前記調整対象領域として、前記撮像素子の露光条件を設定することを特徴とする外観検査装置。
【請求項８】
請求項７に記載の外観検査装置において
前記露光条件設定手段は、前記エッジ領域に対しては、前記撮像素子を露光しないことを前記露光条件として設定することを特徴とする外観検査装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の外観検査装置を具備してなるＰＴＰシートの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の外観不良を検査するべくＰＴＰシートの製造に際して用いられる外観検査装置、及び、当該外観検査装置を具備したＰＴＰシートの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された包装用フィルムと、ポケット部の開口側を密封するように前記包装用フィルムに取着されるカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
ＰＴＰシートの製造に際しては、包装用フィルムのポケット部に錠剤等が充填された後、錠剤の異常、包装用フィルム（シート部分）の異常を検査することが行われる。このような検査は、照射手段によって撮像用の光を包装用フィルムに照射し、照射された光に基づく撮像を行い、撮像結果としての画像データを処理することで実施される。
【０００４】
このとき、撮像結果としての画像データは画素毎の輝度を示すものとなるが、この輝度が適切な範囲に分布するように、上記照射光の光量を調整する必要がある。
【０００５】
ところが、包装用フィルムを例えば反射光で撮像すると、錠剤部分は輝度が相対的に高くなり、反対に、シート部分は輝度が相対的に低くなる。そのため、錠剤部分とシート部分との両方で輝度を適切な範囲に分布させようとすると、照射光の光量調整が困難となる。また、経年変化によっても光量は変化するため、輝度が適切な範囲から外れてしまうおそれがある。
【０００６】
そこで、複数回の撮像において照射光の光量を各撮像毎に調整し、例えばポケット部と非ポケット部とを別々に撮像する技術が考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３１７１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記技術によれば、検査のための撮像を複数回に分けて行うことから、検査に要する時間が長くなるおそれがある。また、複数回の撮像の間に包装用フィルムが搬送されると、そのための撮像処理が複雑になってしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ＰＴＰシートの製造過程における外観不良検査に際し、撮像領域の各部分を適切な光量で一度に撮像可能であり、しかも、撮像処理が比較的簡単な外観検査装置、及び、ＰＴＰシートの製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１０】
手段１．ポケット部に錠剤が収容された帯状の包装用フィルムに対して撮像用の光を照射する照射手段と、
該照射手段にて照射された光により、予め定められる撮像領域を撮像する撮像手段と、
画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
前記撮像手段による撮像結果として出力される画像データを、前記画像データ記憶手段に記憶させる撮像制御手段と、
該撮像制御手段にて前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、検査を実行可能な検査実行手段とを備えた外観検査装置において、
前記撮像手段は、デジタルマイクロミラーデバイス及び撮像素子を有し、前記デジタルマイクロミラーデバイスを介して、前記撮像素子による撮像を行うようになっており、
前記撮像手段による前記撮像領域の中の調整対象領域毎に前記撮像素子の露光条件を設定する露光条件設定手段と、
該露光条件設定手段にて設定される前記露光条件に基づき、前記調整対象領域毎に前記撮像素子の露光を調整するように、前記デジタルマイクロミラーデバイスを駆動制御可能な駆動制御手段とを備えていることを特徴とする外観検査装置。
【００１１】
手段１では、撮像手段が、デジタルマイクロミラーデバイスを介して、撮像素子による撮像を行う。そして、露光条件設定手段が撮像領域の中の調整対象領域毎に撮像素子の露光条件を設定し、駆動制御手段によって、設定された露光条件に基づきデジタルマイクロミラーデバイスが駆動制御されて、調整対象領域毎に撮像素子の露光が調整される。その結果、撮像手段による撮像結果として出力される画像データは調整対象領域毎に露光が調整されたものとなる。したがって、撮像領域の各部分（調整対象領域）を適切な光量で一度に撮像することができ、撮像処理も比較的簡単なものとなる。
【００１２】
また、手段１では、撮像後に画像データの輝度を補正するのではなく、撮像時の露光を調整するため、画像データの輝度を適切な範囲に分布させることができ、比較的精度の高い検査を行うことができる。
【００１３】
手段２．手段１に記載の外観検査装置において、
前記駆動制御手段により、前記デジタルマイクロミラーデバイスを構成する微小ミラーのうち、前記調整対象領域に対応する微小ミラーが第１角度とされると、当該調整対象領域からの光が前記撮像素子へ到達すると共に、前記調整対象領域に対応する微小ミラーが第２角度とされると、当該調整対象領域からの光が前記撮像素子へ到達しないようになっており、
前記駆動制御手段は、前記調整対象領域に対応する微小ミラーを前記第１角度とする時間を調整することにより、前記撮像素子の露光時間を調整することを特徴とする外観検査装置。
【００１４】
具体的には、手段２に示すように、調整対象領域に対応する微小ミラーが第１角度、すなわち調整対象領域からの光が前記撮像素子へ到達する角度となる時間を調整することで、撮像素子の露光時間を調整する構成が例示される。このようにすれば、撮像処理が比較的簡単なものとなる。
【００１５】
手段３．手段１に記載の外観検査装置において、
前記駆動制御手段により、前記デジタルマイクロミラーデバイスを構成する微小ミラーのうち、前記調整対象領域に対応する微小ミラーが第１角度とされると、当該調整対象領域からの光が前記撮像素子へ到達すると共に、前記調整対象領域に対応する微小ミラーが第２角度とされると、当該調整対象領域からの光が前記撮像素子へ到達しないようになっており、
前記駆動制御手段は、前記調整対象領域に対応する微小ミラーのうち前記第１角度とする微小ミラーの個数を調整することで、前記撮像素子への光量を調整することを特徴とする外観検査装置。
【００１６】
また、手段３に示すように、調整対象領域に対応する微小ミラーのうち上記第１角度とする微小ミラーの個数を調整することで、撮像素子への光量を調整する構成が例示される。この場合、撮像素子から出力される画像データの構成単位となる画素ごとに、複数個の微小ミラーが対応する構成となっている。例えば１つの画素に４個の微小ミラーが対応する場合、２つの微小ミラーを第１角度とし、残りの２つの微小ミラーを第２角度とすることで、撮像素子への光量を半分にすることができる。このようにしても、撮像処理が比較的簡単なものとなる。
【００１７】
手段４．手段１乃至３のいずれかに記載の外観検査装置において、
前記露光条件設定手段は、少なくとも前記撮像領域における前記錠剤の領域である錠剤領域及び前記ポケット部を除く前記包装用フィルムの領域であるシート領域のそれぞれを前記調整対象領域として、当該調整対象領域毎に前記撮像素子の露光条件を設定することを特徴とする外観検査装置。
【００１８】
手段４によれば、少なくとも錠剤領域及びシート領域が調整対象領域とされ、当該調整対象領域毎に撮像素子の露光条件が設定されるため、錠剤領域とシート領域とを適切な光量で一度に撮像することができる。
【００１９】
手段５．手段４に記載の外観検査装置において、
前記露光条件設定手段は、さらに、前記撮像領域における前記ポケット部のエッジ部分近傍の領域であるエッジ領域を前記調整対象領域として、前記撮像素子の露光条件を設定することを特徴とする外観検査装置。
【００２０】
手段５によれば、さらにエッジ領域が調整対象領域とされ、当該エッジ領域に対し撮像素子の露光条件が設定されるため、錠剤領域、シート領域、及び、エッジ領域を適切な光量で一度に撮像することができる。
【００２１】
ただし、ポケット部のエッジ部分では、撮像用の光が鏡面反射されたり、あるいは、撮像用の光による影が生じたりする。これにより、錠剤領域やシート領域といった検査領域の画像に影響を与えるおそれがあり、検査に支障を来すことが懸念される。そこで、次に示す構成を採用してもよい。
【００２２】
手段６．手段５に記載の外観検査装置において
前記露光条件設定手段は、前記エッジ領域に対しては、前記撮像素子を露光しないことを前記露光条件として設定することを特徴とする外観検査装置。
【００２３】
手段６によれば、エッジ領域に対しては撮像素子を露光しないことが露光条件として設定されるため、すなわちエッジ領域がマスクされるため、錠剤領域及びシート領域の画像に影響を与えることがなくなり、適切な検査に寄与する。
【００２４】
手段７．手段１乃至６のいずれかに記載の外観検査装置において、
前記撮像制御手段は、前記露光条件を設定するための設定用画像データを前記画像データ記憶手段に記憶し、
前記露光条件設定手段は、前記画像データ記憶手段に記憶される前記設定用画像データに基づいて、前記調整対象領域毎に前記露光条件を設定することを特徴とする外観検査装置。
【００２５】
上記手段１等においては、露光条件を外部から入力したり、外部から入力される情報に基づいて露光条件を設定したりする構成が含まれる。これに対し、手段７では、露光条件を設定するための設定用画像データが画像データ記憶手段に記憶され、記憶された設定用画像データに基づいて露光条件が設定される。このようにすれば、種々の要因で変化する照明条件などを含めて露光条件を設定することができ、撮像領域の各部分（調整対象領域）を、より適切な光量で一度に撮像することができる。
【００２６】
手段８．手段７に記載の外観検査装置において、
前記撮像制御手段は、前記検査を実行するための検査用画像データを繰り返し前記画像データ記憶手段に記憶するにあたり、前記検査用画像データの記憶に先立って一度だけ、前記設定用画像データを前記画像データ記憶手段に記憶することを特徴とする外観検査装置。
【００２７】
手段８では、撮像制御手段によって、検査を実行するための検査用画像データが繰り返し画像データ記憶手段に記憶される。例えば、移送される帯状の包装用フィルムをシート単位で検査するために、繰り返し検査用画像データが記憶されるという具合である。このとき、手段７によれば、検査用画像データの記憶に先立って一度だけ、設定用画像データが記憶される。その結果、設定用画像データに基づいて露光条件が設定されるのであるが、当該露光条件が、その後の検査用画像データの撮像に共通して用いられることになる。すなわち、最初に設定された露光条件が流用される。これにより、例えばシート単位毎の検査に要する時間が比較的短いものとなり、検査全体に要する時間の短縮に寄与する。
【００２８】
手段９．手段７に記載の外観検査装置において、
前記撮像制御手段は、前記検査を実行するための検査用画像データを繰り返し前記画像データ記憶手段に記憶するにあたり、前記検査用画像データの記憶に先立って毎回、前記設定用画像データを前記画像データ記憶手段に記憶することを特徴とする外観検査装置。
【００２９】
手段９においても、手段８と同様、撮像制御手段によって、検査を実行するための検査用画像データが繰り返し画像データ記憶手段に記憶される。このとき、手段８によれば、検査用画像データの記憶に先立って毎回、設定用画像データが画像データ記憶手段に記憶される。その結果、設定用画像データに基づいて露光条件が設定されるのであるが、当該露光条件が、例えばシート単位毎の検査に対し個別に設定されることになる。これにより、例えば錠剤領域を調整対象領域とする場合等、ポケット部内で錠剤位置がばらついたとしても、ポケット部内における錠剤位置のばらつき等で変化する照明条件などを含めて露光条件を設定することができ、錠剤領域等を、より適切な光量で撮像することができる。
【００３０】
以上は、外観検査装置の発明として説明してきたが、ＰＴＰシートの製造装置の発明として実現することもできる。
【００３１】
手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の外観検査装置を具備してなるＰＴＰシートの製造装置。
【００３２】
手段１０に記載のＰＴＰシートの製造装置においても、上記外観検査装置と同様の効果が奏される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３４】
最初に、図１（ａ），（ｂ）に基づき、本実施形態のＰＴＰシート１の構成について説明する。ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。包装用フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。カバーフィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には錠剤５が１つずつ収容されている。
【００３５】
次に、図２に基づき、ＰＴＰシートの製造装置としてのＰＴＰ包装機７の概略構成について説明する。ＰＴＰ包装機７は、錠剤５を包装用フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ＰＰ、ＰＶＣなどの帯状の樹脂フィルムをフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、加熱装置１２及び成形装置１３に送り込み、錠剤５充填用のポケット部２を樹脂フィルムに成形する。そして、樹脂フィルムにポケット部２の成形された包装用フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。
【００３６】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、包装用フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム３にカバーフィルム４が取着される。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。
【００３７】
前記充填装置１４の下流側、かつ、前記フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９の上流側には、包装用フィルム３の移送経路に沿って、包装用フィルム３（充填された錠剤５）の外観不良を検査するための外観検査装置２１が配設されている。外観検査装置２１は、ポケット部２に充填された錠剤５の異常として、錠剤５の表面に付着する毛髪等の異物を検出する検査、及び、ポケット部２以外のシート部の異常として、シート部上に存在する毛髪等の異物を検出する検査を行うものである。
【００３８】
上記各検査を経て、包装用フィルム３にカバーフィルム４が取着された後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、外観検査装置２１によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシート１は、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００３９】
次に、本実施形態の特徴部分である上記外観検査装置２１について、より具体的に説明する。
【００４０】
外観検査装置２１は、図２（ａ）および図３に示すように、「照射手段」としての反射照明装置２２、「撮像手段」としてのカメラ２３、画像処理装置２４、モニタ２５、キーボード２６、および、入力デバイス２７などを備えている。なお、図３は、外観検査装置２１の電気的構成を示すブロック図である。
【００４１】
反射照明装置２２は包装用フィルム３のポケット部２の開口側に設けられている。この反射照明装置２２は白色光（可視光）を照射する図示しない光源を有している。カメラ２３は、反射照明装置２２に対応して設けられており、反射照明装置２２と同様、ポケット部２の開口側に設けられている。
【００４２】
カメラ２３は、図２（ｂ）に示すように、内部に、デジタルマイクロミラーデバイス（以下「ＤＭＤ」という）２３Ｍと、撮像素子２３Ｓとを有している。ＤＭＤ２３Ｍは、第１角度と第２角度とに向きを制御可能な多数の微小ミラーで構成されている。そして、カメラ２３に入射した光は、ＤＭＤ２３Ｍを介して、撮像素子２３Ｓへ到達するようになっている。
【００４３】
より詳細には、撮像素子２３Ｓから出力される画像データの構成単位となる画素ごとに、ＤＭＤ２３Ｍの微小ミラーが対応する構成となっている。そして、ＤＭＤ２３Ｍが駆動制御されて、微小ミラーが第１角度とされると、微小ミラーにて反射された光が撮像素子２３Ｓに到達するようになっている。一方、微小ミラーが第２角度とされると、微小ミラーにて反射された光が撮像素子２３Ｓに到達しないようになっている。これにより、微小ミラーが第１角度とされる時間を調整することによって、撮像素子２３Ｓの露光時間を調整することができる。
【００４４】
カメラ２３による撮像結果としての画像データは、画像処理装置２４に出力される。そこで次に、図３に基づき、画像処理装置２４の構成について説明する。
【００４５】
画像処理装置２４は、「画像データ記憶手段」としての画像メモリ４１、露光条件メモリ４２、二値化手段４３、判定用メモリ４４、外観検査結果及び統計データメモリ４５、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７を有している。
【００４６】
画像メモリ４１は、カメラ２３から出力される画像データを記憶するためのメモリ装置である。この画像メモリ４１には、二値化手段４３にて二値化された後の二値化画像データも記憶されるようになっている。
【００４７】
露光条件メモリ４２は、撮像領域における調整対象領域毎に設定される撮像素子２３Ｓの露光時間を示す露光条件データを記憶するためのメモリ装置である。
【００４８】
二値化手段４３は、所定の閾値に基づいて画像データを二値化処理するものである。また、判定用メモリ４４は、各種判定値を記憶するためのメモリ装置である。一例として、上記二値化手段４３による二値化処理に用いられる閾値や、各検査に用いられる検査用判定値が記憶される。
【００４９】
外観検査結果及び統計データメモリ（以下、単に「データメモリ」という）４５は、画像データに関する座標等のデータ、外観検査結果データ、及び、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。
【００５０】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース（以下、単に「ＣＰＵ」という）４７は、各種処理プログラムを判定用メモリ４４の記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。
【００５１】
また、ＣＰＵ４７は、モニタ２５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、各種画像データや上記データメモリ４５に記憶された外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ４７は、キーボード２６からのデータ及び入力デバイス２７からのデータを入力する機能をも有する。
【００５２】
そして、特に、本実施形態では、ＣＰＵ４７は、カメラ２３へ制御信号を送出する機能を有する。具体的には、ＤＭＤ２３Ｍへの駆動信号が送出可能となっている。これにより、ＣＰＵ４７によって、ＤＭＤ２３Ｍが駆動制御される。この意味でＣＰＵ４７は「駆動制御手段」を構成する。また、カメラ２３による撮像タイミングを制御可能となっている。より詳細には、ＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて、カメラ２３から出力される撮像結果としての画像データを画像メモリ４１へ記憶するタイミングを制御可能となっている。この意味でＣＰＵ４７は「撮像制御手段」を構成する。
【００５３】
次に、ＣＰＵ４７にて実行される各種処理について、図４及び図５のフローチャートに基づき説明する。
【００５４】
図４は、露光条件データ作成処理を示すフローチャートである。
【００５５】
最初のＳ１０１において、搬送される包装用フィルム３を撮像する。これは、反射照明装置２２による反射光に基づくものである。具体的には、カメラ２３から出力される撮像結果としての画像データを、画像メモリ４１に記憶する。このときは、上記ＤＭＤ２３Ｍを構成する微小ミラーを全て第１角度とし、予め定められる撮像素子２３Ｓの露光時間にて撮像を行う。
【００５６】
続くＳ１０２では、画像メモリ４１に記憶された画像データを二値化処理し、錠剤５の領域である錠剤領域、上記シート部の領域であるシート領域、ポケット部２のエッジ部分近傍の領域であるエッジ領域を特定する。なお、これらの各領域が「調整対象領域」に相当する。
【００５７】
次のＳ１０３では、Ｓ１０２にて特定された調整対象領域の輝度を検出する。具体的には、調整対象領域を構成する画素の平均輝度を、各調整対象領域の輝度として算出する。ただし、エッジ領域については、後述するようにマスクを行うため、平均輝度を算出しない。なお、本実施形態ではこのように平均輝度を用いているが、調整対象領域を構成する画素の最高輝度や最低輝度を用いるようにしてもよい。
【００５８】
続くＳ１０４では、各調整対象領域に対応して撮像素子２３Ｓの露光時間を示す露光条件データを作成する。具体的に、撮像素子２３Ｓの露光時間は、Ｓ１０３にて算出された平均輝度が相対的に低い場合、Ｓ１０１における露光時間よりも長く設定される。一方、平均輝度が相対的に高い場合、Ｓ１０１における露光時間よりも短く設定される。ただし、エッジ領域については、撮像素子２３Ｓの露光時間が「０」として設定される。
【００５９】
次のＳ１０５では露光条件メモリ４２に露光条件データを記憶し、その後、本露光条件データ作成処理を終了する。なお、露光条件データを作成・記憶するＣＰＵ４７が「露光条件設定手段」を構成する。また、上記Ｓ１０１で取得される画像データが「設定用画像データ」に相当する。
【００６０】
図５は、表面異物検査処理を示すフローチャートである。この表面異物検査処理は、移送される包装用フィルム３に対し、例えばシート単位で、繰り返し実行される。
【００６１】
最初のＳ２０１において、露光条件メモリ４２に記憶された露光条件データを読み出す。露光条件データは、上述したように、各調整対象領域毎の撮像素子２３Ｓの露光時間を示すデータである。
【００６２】
次にＳ２０２では、読み出した露光条件データに基づいて、ＤＭＤ２３Ｍを駆動制御する。これにより、調整対象領域毎に撮像素子２３Ｓの露光時間が調整される。
【００６３】
続いて、Ｓ２０３では、搬送される包装用フィルム３を撮像する。これは、反射照明装置２２による反射光に基づくものである。具体的には、カメラ２３から出力される撮像結果としての画像データを、画像メモリ４１に記憶する。そして、ここで出力される画像データは、調整対象領域毎に撮像素子２３Ｓの露光時間が調整されたものとなる。なお、この画像データが「検査用画像データ」に相当する。
【００６４】
次のＳ２０４では、画像メモリ４１に記憶された画像データを二値化処理し、錠剤５の領域である錠剤領域、及び、上記シート部の領域であるシート領域を特定する。
【００６５】
そして続くＳ２０５では、錠剤領域の異物を検出する。具体的には、判定値メモリ４４に記憶された錠剤異物検査用の判定値に基づいて異物の有無を判定する。ここでの検査結果は、上記データメモリ４５に記憶される。
【００６６】
次のＳ２０６では、シート領域の異物を検出する。具体的には、判定値メモリ４４に記憶されたシート異物検査用の判定値に基づいて異物の有無を判定する。ここでの検査結果も、上記データメモリ４５に記憶される。
【００６７】
続くＳ２０７ではデータメモリ４５に記憶された検査結果に基づいて良／不良の判定を行い、その後、本表面異物検査処理を終了する。
【００６８】
なお、以上の表面異物検査処理を実行するＣＰＵ４７が「検査実行手段」を構成する。
【００６９】
次に、上述した各処理に対する理解を容易にするため、具体例を挙げて説明する。
【００７０】
露光条件データ作成処理では、ＤＭＤ２３Ｍを構成する微小ミラーが全て第１角度とされて、予め定められる撮像素子２３Ｓの露光時間Ｔ０にて撮像が行われる（図４中のＳ１０１）。ここで取得される画像データには、例えば図６に示すように、シート画像Ｇ３、ポケットエッジ画像Ｇ２、および、錠剤画像Ｇ５が含まれる。そして、同図中に一点鎖線で示した部分の輝度を模式的に示すと、錠剤画像Ｇ５に対応する部分の輝度は高い側に分布し（記号Ｊ１参照）、シート画像Ｇ３に対応する部分の輝度は低い側に分布する（記号Ｊ２参照）。また、ポケットエッジ画像Ｇ２の近傍では、極端に輝度が高くなる部分と輝度が低くなる部分とが現れる（記号Ｊ３，Ｊ４参照）。
【００７１】
次に、画像メモリ４１に記憶された画像データが二値化処理され、錠剤領域、シート領域、及び、エッジ領域が特定される（図４中のＳ１０２）。具体的には、図７に斜線で示す領域、すなわち錠剤画像Ｇ５の領域である錠剤領域Ｒ５、シート画像Ｇ３の領域であるシート領域Ｒ３、及び、ポケットエッジ画像Ｇ２近傍の領域であるエッジ領域Ｒ２が特定される。
【００７２】
続いて、錠剤領域Ｒ５、及び、シート領域Ｒ３の平均輝度が算出され（図４中のＳ１０３）、露光条件データが作成されて記憶される（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。露光条件データは、領域Ｒ２，Ｒ３，Ｒ５のそれぞれに対する撮像素子２３Ｓの露光時間、すなわち、微小ミラーを第１角度とする時間を示すものである。この露光時間は、図７に示すように、錠剤領域Ｒ５では、平均輝度が高くなるため（図６参照）、Ｓ１０１における露光時間Ｔ０よりも短い露光時間Ｔ１とされる。シート領域Ｒ３では、平均輝度が低くなるため（図６参照）、Ｓ１０１における露光時間Ｔ０よりも長い露光時間Ｔ２とされる。また、エッジ領域Ｒ２では「０」とされる。
【００７３】
その後、繰り返し実行される表面異物検査処理では、露光条件データが読み出され（図５中のＳ２０１）、露光条件データに基づいてＤＭＤ２３Ｍが駆動制御される（Ｓ２０２）。これにより、錠剤領域Ｒ５、シート領域Ｒ３、及び、エッジ領域Ｒ２毎に撮像素子２３Ｓの露光時間が調整される。そして、カメラ２３から出力される撮像結果としての画像データが、画像メモリ４１に記憶される（Ｓ２０３）。この画像データは、図７に示すように、錠剤領域Ｒ５に対応する輝度分布が下方へ修正されたものとなる（記号Ｋ１参照）。また、シート領域Ｒ３に対応する輝度分布が上方へ修正されたものとなる（記号Ｋ２参照）。また、エッジ領域Ｒ２に対応する輝度は「０」となる（記号Ｋ３参照）。すなわち、エッジ領域Ｒ２はマスクされる。
【００７４】
次に、画像メモリ４１に記憶された画像データが二値化処理され、錠剤領域Ｒ５、シート領域Ｒ３が特定され（図５中のＳ２０４）、錠剤領域Ｒ５及びシート領域における異物の検出が行われる（Ｓ２０５，Ｓ２０６）。例えば、図７に二点鎖線で示すような輝度変化に基づき、異物か否かが判定される。そして、この判定結果に基づいて、良／不良の判定が行われる（Ｓ２０７）。
【００７５】
以上詳述したように、本実施形態によれば、撮像領域の中の調整対象領域としての錠剤領域、シート領域、及び、エッジ領域毎に撮像素子２３Ｓの露光条件データ（露光時間）が作成・記憶され（図４中のＳ１０４，Ｓ１０５）、記憶された露光条件データに基づきＤＭＤ２３Ｍが駆動制御され（図５中のＳ２０２）、各領域毎に撮像素子２３Ｓの露光時間が調整されて、撮像が行われる（Ｓ２０３）。したがって、錠剤領域、シート領域、及び、エッジ領域を適切な光量で一度に撮像することができる。また、ＤＭＤ２３Ｍの微小ミラーが第１角度となる時間を調整することで撮像素子２３Ｓの露光時間を調整する構成であるため、ＤＭＤ２３Ｍの駆動制御が煩雑とならず、撮像処理が比較的簡単なものとなる。さらに、撮像時の露光を調整する構成であるため、画像データの輝度を適切な範囲に分布させることができ、撮像後に輝度を補正する構成と比べて精度の高い検査を行うことができる。
【００７６】
また、本実施形態では、上記エッジ領域に対しては露光時間が「０」とされるため、すなわちエッジ領域がマスクされるため、ポケット部２のエッジ部分に鏡面反射や影が生じた場合でも、錠剤領域及びシート領域の画像に影響を与えることがなくなり、適切な検査を行うことができる。
【００７７】
さらにまた、本実施形態では、露光条件データを作成するための撮像を行い（図４中のＳ１０１）、この画像データ（設定用画像データ）に基づいて露光条件データが作成されて記憶される（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。これにより、種々の要因で変化する照明条件などを含めて露光条件データを作成することができ、錠剤領域、シート領域等を、より適切な光量で撮像することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、図５に示した表面異物検査処理に先立って一度だけ、図４に示した露光条件データ作成処理が実行される。露光条件データ作成処理の実行により露光条件データが作成されるのであるが、当該露光条件データが、その後の画像データ（検査用画像データ）の撮像（図５中のＳ２０３）に共通して用いられることになる。すなわち、最初に設定された露光条件データが流用される。これにより、例えばシート単位毎の検査に要する時間が比較的短いものとなり、検査全体に要する時間が短縮される。
【００７９】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない形態での実施も発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて可能である。
【００８０】
（ａ）上記実施形態では、図５に示した表面異物検査処理に先立って一度だけ、図４に示した露光条件データ作成処理を実行していた。これに対し、表面異物検査処理に先立って毎回、露光条件データ作成処理を実行する構成としてもよい。このようにすれば、露光条件データが、例えばシート単位毎の検査に対し個別に設定されることになる。その結果、例えば錠剤領域を調整対象領域とする場合等、ポケット部２内で錠剤位置がばらついたとしても、ポケット部２内における錠剤位置のばらつき等で変化する照明条件などを含めて露光条件データを作成することができ、錠剤領域等を、より適切な光量で撮像することができる。
【００８１】
（ｂ）上記実施形態では、錠剤領域、シート領域、及び、エッジ領域を撮像領域の中の調整対象領域としていたが、どのように調整対象領域を設定しても差し支えない。例えば、錠剤領域をさらに中心部及び周縁部の領域に分けて、それぞれ調整対象領域としてもよい。
【００８２】
（ｃ）上記実施形態では、露光条件データを作成するために撮像を行っていたが（図４中のＳ１０１，Ｓ１０４）、露光条件データを外部から取得する構成としてもよいし、露光条件データを作成するための情報を外部から取得する構成としてもよい。具体的には、図３に示したキーボード２６や入力デバイス２７等を介して露光条件データや露光条件データを作成するための情報を取得することが例示される。
【００８３】
（ｄ）上記実施形態ではＤＭＤ２３Ｍを構成する微小ミラーと撮像素子２３Ｓより出力される画像を構成する画素とが１対１で対応する構成であったが、必ずしも１対１で対応させる必要はない。例えば、微小ミラーと画素とが４対１の関係となっていれば、４つの微小ミラーの駆動制御によって１つの画素の露光時間を調整することができる。
【００８４】
（ｅ）上記実施形態では、ＤＭＤ２３Ｍを構成する微小ミラーが第１角度とされる時間を調整して、撮像素子２３Ｓの露光時間を調整する構成であった。これに対し、上記（ｄ）に言及したように一つの画素に対して複数の微小ミラーを対応させる構成においては、第１角度とする微小ミラーの個数を調整することで、撮像素子２３Ｓへの光量を調整する構成としてもよい。このようにしても、ＤＭＤ２３Ｍの駆動制御が煩雑になることはなく、撮像処理が比較的簡単なものとなる。
【００８５】
（ｆ）上記実施形態では、反射照明装置２２による反射光に基づく検査を行うものであったが、透過照明装置による透過光に基づく検査にも適用可能である。
【００８６】
（ｇ）上記実施形態では、錠剤領域及びシート領域の表面異物検査を行う構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、輪郭形状検査、チッピング検査、キャッピング検査（錠剤の厚み方向に割れているか否かについての検査）、シート上の粉噛み検査、シールしわ検査、ノンシール検査、錠剤色識別検査、などを行う構成にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図２】実施形態におけるＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。
【図３】外観検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】露光条件データ作成処理を示すフローチャートである。
【図５】表面異物検査処理を示すフローチャートである。
【図６】設定用画像データと輝度分布とを示す説明図である。
【図７】露光条件データによる露光調整を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、７…ＰＴＰ包装機、２１…外観検査装置、２２…反射照明装置、２３…カメラ、２３Ｍ…デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）、２３Ｓ…撮像素子、４１…画像メモリ、４２…露光条件メモリ、４７…ＣＰＵ及び入出力インターフェース（ＣＰＵ）、Ｇ２…ポケットエッジ画像、Ｇ３…シート画像、Ｇ５…錠剤画像、Ｒ２…エッジ領域、Ｒ３…シート領域、Ｒ５…錠剤領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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