(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置を変速操作する人為操作自在な変速操作具を備え、前記変速操作具を中立状態に位置決めする位置決め機構を備えた作業車の変速操作装置であって、
前記変速操作具の操作位置を検出するポテンショメータと、前記静油圧式無段変速装置を操作する変速アクチュエータと、前記ポテンショメータによる検出情報を基に、前記静油圧式無段変速装置が前記変速操作具の操作位置に対応した変速状態になるよう前記変速アクチュエータを操作する制御手段とを備え、
前記変速操作具を運転部の床板の上面側に回転自在に支持する支持体と、前記支持体よりも車体後方側の運転部の床板の下面側に固定されたベース体とを備え、
前記位置決め機構を、前記ベース体が有する前側支軸に回転自在に支持された回転部材と、前記ベース体が有する後側支軸に揺動自在に支持された位置決め揺動体と、前記位置決め揺動体に回転自在に支持されたカムフォロワを前記回転部材の後部のカム板部に当て付け付勢して前記変速操作具を中立状態に復帰付勢するもので前記位置決め揺動体と前記ベース体とに亘って連結されたスプリングと、前記支持体の後端と前記ベース体の前端との間の運転部の床板に形成された開口を上下に連通する状態で前記回転部材の前部のアーム部の前端部と前記変速操作具の後端部とに連結された連動ロッドと、前記変速操作具の回転支軸に連動するように前記支持体に取り付けられたロータリダンパとを備えて構成し、
エンジンのアクセル装置の操作部と前記変速操作具とを連動させる連動機構を備え、前記連動機構を、前記位置決め揺動体と一体揺動するアクセル連動部材と、前記アクセル連動部材と前記アクセル装置の操作部とを連動させる操作ケーブルとを備えて構成し、
前記後側支軸を前記ベース体の縦壁を挟んだ反対側に延出し、前記ベース体の縦壁に対して前記位置決め揺動体が配備された側とは反対側で、前記後側支軸に前記アクセル連動部材を支持させてある作業車の変速操作装置。
【請求項２】
前記スプリングを、前記ベース体の縦壁と前記カム板部との間に配置して、前記後側支軸から下方側に延出する状態で前記位置決め揺動体に設けられた揺動リンク部と、前記前側支軸よりも上方側に位置する状態で前記ベース体に設けられたスプリングホルダーとに亘って連結してある請求項１記載の作業車の変速操作装置。
【請求項３】
前記ロータリダンパが前記変速操作具の前記回転支軸の一端側に、前記ポテンショメータが前記回転支軸の他端側にそれぞれ連動されている請求項１又は２記載の作業車の変速操作装置。
【請求項４】
前記ロータリダンパのロータ操作体が前記変速操作具の前記回転支軸と同芯状に位置して前記回転支軸に連動され、前記ロータリダンパの本体ケースが前記支持体に固定されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車の変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置を変速操作する人為操作自在な変速操作具を備え、前記変速操作具を中立状態に位置決めする位置決め機構を備えた作業車の変速操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した変速操作装置は、静油圧式無段変速装置を中立状態に保持しやすいように、変速操作具を位置決め機構によって中立状態に位置決めするものである。
この種の変速装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、変速ペダル（変速操作具に相当）、中立装置（位置決め機構に相当）を備えている。中立装置は、変速ペダルに第１連動ロッドを介して連動した中間リンクと、押圧部材と、この押圧部材を揺動付勢することにより、押圧部材が備えているローラを中間リンクのＶ字形側面に当て付け付勢する付勢バネとを備えている。
また、特許文献１に示されるものは、中間リンクに連結されたダンパを備えている。このダンパは、中間リンクの中立姿勢への復帰揺動に抵抗を付与する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２９２６号公報（段落〔００２８〕、〔００２９〕、図２，３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
位置決め機構に変速操作具を中立状態に復帰付勢するスプリングを備えさせると、変速操作具の操作を解除した場合、スプリングの弾性復元のために変速操作具が中立状態に向けて勢いよく作動することがある。
上記した従来の技術事項によると、変速操作具の上記した作動トラブルをダンパによって防止し得る変速操作装置を得ることができる。しかし、ダンパが伸縮構造のため、ダンパの設置及び支持に必要なスペースや構造の面から変速操作装置が大型になりがちであった。また、変速操作装置の構造が複雑になりがちであった。
【０００５】
本発明の目的は、スプリングを備えて位置決め機構を構成するものでありながら、上記した変速操作具の作動トラブルを防止することも、上記した設置スペース及び構造面での問題を回避することもできる作業車の変速操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置を変速操作する人為操作自在な変速操作具を備え、前記変速操作具を中立状態に位置決めする位置決め機構を備えた作業車の変速操作装置において、
前記変速操作具の操作位置を検出するポテンショメータと、前記静油圧式無段変速装置を操作する変速アクチュエータと、前記ポテンショメータによる検出情報を基に、前記静油圧式無段変速装置が前記変速操作具の操作位置に対応した変速状態になるよう前記変速アクチュエータを操作する制御手段とを備え、
前記変速操作具を運転部の床板の上面側に回転自在に支持する支持体と、前記支持体よりも車体後方側の運転部の床板の下面側に固定されたベース体とを備え、
前記位置決め機構を、前記ベース体が有する前側支軸に回転自在に支持された回転部材と、前記ベース体が有する後側支軸に揺動自在に支持された位置決め揺動体と、前記位置決め揺動体に回転自在に支持されたカムフォロワを前記回転部材の後部のカム板部に当て付け付勢して前記変速操作具を中立状態に復帰付勢するもので前記位置決め揺動体と前記ベース体とに亘って連結されたスプリングと、前記支持体の後端と前記ベース体の前端との間の運転部の床板に形成された開口を上下に連通する状態で前記回転部材の前部のアーム部の前端部と前記変速操作具の後端部とに連結された連動ロッドと、前記変速操作具の回転支軸に連動するように前記支持体に取り付けられたロータリダンパとを備えて構成し、
エンジンのアクセル装置の操作部と前記変速操作具とを連動させる連動機構を備え、前記連動機構を、前記位置決め揺動体と一体揺動するアクセル連動部材と、前記アクセル連動部材と前記アクセル装置の操作部とを連動させる操作ケーブルとを備えて構成し、
前記後側支軸を前記ベース体の縦壁を挟んだ反対側に延出し、前記ベース体の縦壁に対して前記位置決め揺動体が配備された側とは反対側で、前記後側支軸に前記アクセル連動部材を支持させてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、位置決め機構は、変速操作具をスプリングによって中立状態に復帰付勢し、これによって変速操作具を中立状態に位置決めする。しかし、変速操作具がスプリングのために中立状態に向けて勢いよく作動しないよう変速操作具にロータリダンパによって抵抗を付与できる。ロータリダンパは回転に対して抵抗を与える構造であり、内部のロータが回転する構造であるので、伸縮構造のダンパに比べて、ダンパの設置及び支持に必要なスペースは小さなものでよい。
【０００８】
これにより、変速操作具を中立状態に復帰付勢するスプリングを採用するものでありながら、変速操作具が中立状態に向けて静かに作動して急激な速度変化が発生しにくくて変速操作しやすい変速操作装置を、変速操作具の回転支軸にロータリダンパを連動させただけのコンパクトかつ簡単な構造にして得ることができる。
【０００９】
本第１発明の構成によると、楽に変速操作できながら誤操作が行われにくい変速操作装置を構造簡単に得ることができる。
【００１０】
つまり、変速操作具によってポテンショメータを操作すれば、変速アクチュエータが作動して静油圧式無段変速装置を変速操作し、必要な変速操作力が軽くて済む。それでありながら、変速操作具がスプリングのために中立状態に向けて勢いよく作動することも、変速操作具が過剰に操作されることもロータリダンパによって防止され、変速操作具を所望のストロークだけ作動するようコントロールしやすい状態で操作できる。
【００１１】
本第２発明は、前記スプリングを、前記ベース体の縦壁と前記カム板部との間に配置して、前記後側支軸から下方側に延出する状態で前記位置決め揺動体に設けられた揺動リンク部と、前記前側支軸よりも上方側に位置する状態で前記ベース体に設けられたスプリングホルダーとに亘って連結してある。
【００１２】
本第３発明は、前記ロータリダンパが前記変速操作具の前記回転支軸の一端側に、前記ポテンショメータが前記回転支軸の他端側にそれぞれ連動されている。
【００１３】
本第３発明の構成によると、ロータリダンパを回転支軸に連動させる連動機構と、ポテンショメータを回転支軸に連動させる連動機構とをそれぞれ専用の連動機構に構成して、ロータリダンパ及びポテンショメータを回転支軸に連動させることができる。
【００１４】
これにより、ロータリダンパの連動機構も、ポテンショメータの連動機構も専用のコンパクトかつ構造簡単な状態に得て、この面からも変速操作装置をコンパクトかつ構造簡単に得ることができる。
【００１５】
本第４発明は、前記ロータリダンパのロータ操作体が前記変速操作具の前記回転支軸と同芯状に位置して前記回転支軸に連動され、前記ロータリダンパの本体ケースが前記支持体に固定されている。
【００１６】
本第４発明の構成によると、変速操作具の支持体をダンパ用に利用してロータリダンパを支持させることができる。これにより、ロータリダンパ専用の支持部材を不要にし、この面からも変速操作装置をコンパクトかつ構造簡単に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本発明の実施例においては、本発明をトラクタに適用した場合を例に説明する。図１は、トラクタの全体側面図である。この図に示すように、トラクタは、エンジン１の後部に連結されたクラッチハウジング４Ａを備えて成る車体フレーム４と、この車体フレーム４の前部に操向操作及び駆動自在に設けた左右一対の前車輪３，３と、前記車体フレーム４の後部に駆動自在に設けた左右一対の後車輪５，５と、前記車体フレーム４の後端部の上方に位置する運転座席７及び運転座席７の前方に位置するステアリングホィール６を有した運転部８と、前記車体フレーム４の後端部に上下駆動揺動自在に設けた左右一対のリフトアーム１８，１８と、前記車体フレーム４の後端部から車体後方向きに突出した動力取り出し軸１５とを備えている。
【００１８】
前記車体フレーム４は、前記エンジン１及び前記クラッチハウジング４Ａを備える他、前記エンジン１の下部に連結された前部フレーム２と、前記クラッチハウジング４Ａの後部に連結された伝動ケース４Ｂと、この伝動ケース４Ｂの後端側に連結された後部ミッションケース４Ｃとを備えて構成してある。前記前部フレーム２は、前記左右一位の前車輪３，３を支持している。前記後部ミッションケース４Ｃは、前記左右一対の後車輪５，５を支持するとともに前記左右一対のリフトアーム１８，１８及び前記動力取り出し軸１５を備えている。
【００１９】
このトラクタは、車体後部にロータリ耕耘装置（図示せず）を前記左右一対のリフトアーム１８，１８によって昇降操作するように連結するとともに、前記エンジン１の駆動力を前記動力取り出し軸１５からロータリ耕耘装置に伝達するように構成して、乗用型耕耘機を構成するなど、車体後部に各種の作業装置を昇降操作及び駆動自在に連結して各種の乗用型作業機を構成する。
【００２０】
図２は、トラクタが備える走行用伝動装置の線図である。この図に示すように、走行用伝動装置は、前記クラッチハウジング４Ａの内部に設けた主クラッチ９、前記伝動ケース４Ｂの内部に設けた主変速装置１０、前記後部ミッションケース４Ｃの内部に設けた副変速装置１１及び後輪差動機構１３、前記副変速装置１１の前輪出力ギヤ１１ａにクラッチギヤ１１ｂ及び前輪伝動軸１１ｃを介して連動された前輪差動機構１２を備えている。
前記主クラッチ９は、前記エンジン１からの駆動力を前記主変速装置１０の入力軸１６ａに伝達する。前記主変速装置１０は、入力軸１６ａによって入力した駆動力を変速し、変速後の駆動力を出力軸１７ａから前記副変速装置１１に出力する。副変速装置１１は、シフトギヤ１１ｄがシフト操作されることによって高速状態と低速状態とに変速され、主変速装置１０からの駆動力を高速と低速の二段階に変速して後輪差動機構１３及び前輪差動機構１２に出力する。
【００２１】
図３は、走行用伝動装置の主クラッチ９及び主変速装置１０が位置する部位での縦断側面図である。図４は、主変速装置１０の横断平面図である。これらの図に示すように、主変速装置１０は、前記入力軸１６ａがポンプ軸となっているアキシャルプランジャ形で、かつ可変容量形の油圧ポンプ１６と、この油圧ポンプ１６からの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータ１７とを備えて構成してある。すなわち、主変速装置１０は、静油圧式無段変速装置となっている。これにより、主変速装置１０（以下、無段変速装置１０と略称する。）は、油圧ポンプ１６の斜板角度を変更操作されることにより、エンジン１からの駆動力を前進駆動力と後進駆動力とに変換して、かつ、前進駆動力も後進駆動力も無段階に変速して油圧モータ１７のモータ軸で成る前記出力軸１７ａから出力し、副変速装置１１及び後輪差動機構１３を介して左右後輪５，５を駆動し、副変速装置１１及び前輪差動機構１２を介して左右前輪１，１を駆動する。
【００２２】
尚、図２に示すように、トラクタが備える作業用伝動装置は、前記主変速装置１０の入力軸１６ａ（油圧ポンプ１６のポンプ軸）の駆動力を作業クラッチ１４を介して前記動力取り出し軸１５に伝達する。
【００２３】
図５は、トラクタが備える走行操作装置のブロック図である。この図に示すように、走行操作装置は、前記無段変速装置１０を変速操作する油圧変速シリンダ２６と、（以下、変速シリンダ２６と略称する。）、前記エンジン１のアクセル装置４０を操作する電動アクチュエータ４１（以下、アクセルアクチュエータ４１と称する。）と、前記変速シリンダ２６を制御するサーボ制御機構２０に連係されるとともに前記アクセルアクチュエータ４１に連係された制御手段２１とを備えている。また、走行操作装置は、運転部８に設けた変速ペダル２４及びアクセルレバー２５と、前記変速ペダル２４の操作位置を検出し、この検出情報を前記制御手段２１に出力するセンサとしての回転式のポテンショメータ２７（以下、ペダルセンサ２７と称する。）と、前記アクセルレバー２５の操作位置を検出し、この検出情報を前記制御手段２１に出力するセンサとしての回転式のポテンショメータ２８（以下、アクセルレバーセンサ２８と称する。）とを備えている。さらに、走行操作装置は、前記変速ペダル２４と前記アクセル装置４０の操作部４０ａとを連動させる連動機構５０と、運転部８に設けた連動入り切りレバー６１によって連動機構５０を入り状態と切り状態に切換え操作する操作機構６０と、前記連動入り切りレバー６１の操作位置を検出し、この検出情報を前記制御手段２１に出力するセンサとしての検出スイッチ２９（以下、入り切りセンサ２９と称する。）とを備えている。
【００２４】
図４に示すように、前記変速シリンダ２６は、前記伝動ケース４Ｂの内部に設置されており、前記油圧ポンプ１６の斜板１６ｂを連動ピン２６ａを介して回動操作して斜板１６ｂのシリンダブロック１６ｃに対する角度を変更することにより、無段変速装置１０を変速操作する。図５に示すように、前記サーボ制御機構２０は、前進比例制御弁３１及び後進比例制御弁３２を備え、この前進比例制御弁３１及び後進比例制御弁３２が制御手段２１からの指令によって切換え操作され、無段変速装置１０が変速ペダル２４の操作位置に対応した変速状態になるよう変速シリンダ２６を操作する。図４に示すように、このサーボ制御機構２０は、前記伝動ケース４Ｂに装着されている。
【００２５】
前記制御手段２１は、マイクロコンピュータを利用して構成されており、前記ペダルセンサ２７による検出情報と、前記斜板１６ｂの角度に基づいて無段変速装置１０の変速状態を検出する斜板センサ３４による検出情報とを基に、無段変速装置１０が変速ペダル２４の操作位置に対応した変速状態になるようサーボ制御機構２０を介して変速シリンダ２６を操作する。
【００２６】
制御手段２１は、前記入り切りセンサ２９による検出情報を基に、前記連動機構５０が入り状態と切り状態とのいずれにあるかを判断し、連動機構５０が切り状態にあると判断した場合、アクセルレバーセンサ２８による検出情報と、アクセル装置４０の操作状態を検出するアクセルセンサ３５による検出情報とを基に、アクセル装置４０がアクセルレバー２５の操作位置に対応した回転速度をエンジン１に現出させる操作状態になるようアクセルアクチュエータ４１を操作する。これに対し、制御手段２１は、連動機構５０が入り状態にあると判断した場合、アクセルレバーセンサ２８及びアクセルセンサ３５による検出情報に基づくアクセルアクチュエータ４１の操作を停止し、かつ、前記変速ペダル２４によるアクセル装置４０の操作が可能となるよう、アクセルアクチュエータ４１を外力による操作が可能な状態に切換える。
【００２７】
トラクタを走行させるに当たり、変速ペダル２４を前側操作部２４ａ（図６，８参照）によって中立状態から車体前方側に踏み込み操作すると、制御手段２１が変速シリンダ２６を前進側に操作して無段変速装置１０が前進側に変速操作され、トラクタが前進走行する。変速ペダル２４を後側操作部２４ｂ（図６，８参照）によって中立状態から車体後方側に踏み込み操作すると、制御手段２１が変速シリンダ２６を後進側に操作して無段変速装置１０が後進側に変速操作され、トラクタが後進走行する。前進走行の場合も後進走行の場合も、変速ペダル２４の踏み込みストロークを多くするほど、制御手段２１が変速シリンダ２６を高速側に操作して無段変速装置１０がより高速側に変速操作され、トラクタの走行速度がアップする。
【００２８】
このようにトラクタを走行させるに当たり、たとえば路上走行する場合、連動入り切りレバー６１を入り位置ＯＮに切換えておく。すると、操作機構６０の作用によって連動機構５０が入り状態になり、変速ペダル２４とアクセル装置４０とが連動する。これより、変速ペダル２４を踏み込み操作した場合、これに連動してアクセル装置４０が増速側に作動し、エンジン１の回転数がアップする。変速ペダル２４の踏み込みストロークを多くし、無段変速装置１０の高速側への変化が多くなるほど、アクセル装置４０がより高速側に作動し、エンジン回転数がよりアップする。これにより、高速走行しても、エンジン回転数がアップし、エンジンストップが発生しにくくなる。一方、変速ペダル２４に対する操作を解除し、変速ペダル２４に備えてある位置決め機構７０による復帰操作によって変速ペダル２４を低速側に操作した場合、これに連動してアクセル装置４０が減速側に作動する。これにより、低速走行すれば、エンジン１の回転数がダウンし、燃料消費が減少する。
【００２９】
これに対し、作業走行する場合、連動入り切りレバー６１を切り位置ＯＦＦに切換えておく。すると、操作機構６０の作用によって連動機構５０が切り状態になり、変速ペダル２４とアクセル装置４０との連動が切れる。これにより、変速ペダル２４を踏み込み操作しても、低速側に復帰操作しても、アクセル装置４０がアクセルレバー２５によって設定された速度状態を維持する。このため、走行速度を変化させても、エンジン１の回転数が変化せず、連結された作業装置は所定の駆動回転数を維持する。
【００３０】
図６は、変速ペダル２４が備える前記位置決め機構７０の側面図である。図９は、位置決め機構７０の一部の斜視図である。これらの図に示すように、位置決め機構７０は、運転部８の床板８ａの下面側に固定されたベース体７１が備えるスプリングホルダー７２に一端側が支持されたコイル形のスプリング７３を有した付勢機構７４と、変速ペダル２４の回転支軸８０の一端側に連動させたロータリダンパ８１とを備えて構成してある。
【００３１】
付勢機構７４は、前記スプリング７３を備える他、前記ベース体７１が有する前側支軸７１ａに連結筒部７５ａで回転自在に支持された回転部材７５と、この回転部材７５のアーム部７５ｂの端部を変速ペダル２４の後端部に位置する連結片２４ａに連結している連動ロッド７６と、前記ベース体７１が有する後側支軸７１ｂに連結筒部７８ａで揺動自在に支持された位置決め揺動体７８と、前記位置決め揺動体７８の他方の揺動リンク部７８ｂと前記回転部材７５のカム板部７５ｃとの間に設けたカム機構７９とを備えている。前記スプリング７３は、前記位置決め揺動体７８の一対の揺動リンク部７８ｂ，７８ｃの一方７８ｃに連結されている。
【００３２】
図６，９に示すように、前記カム機構７９は、前記回転部材７５の前記カム板部７５ｃに設けたＶ字形の傾斜カム面７９ａと、前記位置決め揺動体７８の前記揺動リンク部７８ｂにローラを回転自在に支持させて設けた回転式のカムフォロワ７９ｂとによって構成してある。前記スプリング７３は、前記揺動リンク部７８ｃを揺動付勢することにより、前記カムフォロワ７９ｂを前記傾斜カム面７９ａに当て付け付勢している。
【００３３】
図８に示すように、前記ロータリダンパ８１は、本体ケース８１ａと、この本体ケース８１ａの内部に回転自在に収容されたロータ８１ｂと、前記本体ケース８１ａの内部に収容されたダンパーオイルと、前記ロータ８１ｂに連動されたロータ操作体８１ｃとを備えている。本体ケース８１ａは、前記変速ペダル２４の前記回転支軸８０を一対の縦片部８２ａ，８２ａで支持することによって変速ペダル２４を揺動自在に支持する支持体８２の前記一対の縦片部８２ａ，８２ａの一方の外側面に固定されている。ロータ操作体８１ｃは、前記回転支軸８０と同芯状に位置するよう配置した状態で回転支軸８０に一体回転自在に連結されている。
【００３４】
つまり、変速ペダル２４が中立状態から前進側と後進側のいずれに踏み込み操作されても、回転部材７５が変速ペダル２４の揺動に連動して支軸７１の軸芯まわりで回転する。すると、カム機構７９の作用により、位置決め揺動体７８が回転部材７５を初期位置に復帰するよう回転操作する。これにより、位置決め機構７０は、スプリング７３の弾性復元力によって変速ペダル２４を中立状態に位置決めし、変速ペダル２４が前進側と後進側のいずれに踏み込み操作された場合も変速ペダル２４を中立状態に復帰操作する。さらに、位置決め機構７０は、スプリング７３によって復帰操作される変速ペダル２４が中立状態に勢いよく作動しないようロータリダンパ８１によって変速ペダル２４に回転抵抗を付与する。
【００３５】
図７，９，１１に示すように、変速ペダル２４とアクセル装置４０とを連動させる前記連動機構５０は、前記位置決め機構７０と、前記位置決め揺動体７８を支持する前記後側支軸７１ｂに連結筒部５１ａで揺動自在に支持されたアクセル連動部材５１と、このアクセル連動部材５１が備える一対の揺動リンク部５１ｂ，５１ｃの一方５１ｂと前記位置決め揺動体７８の前記一方の揺動リンク部７８ｃとの間に設けた係合機構５２と、前記アクセル連動部材５１の前記他方の揺動リンク部５１ｃをアクセル装置４０の操作部４０ａに連動させている操作ケーブル５３と、アクセル連動部材５１の前記一方の揺動リンク部５１ｃに連結されたリターンバネ５４とを備えている。
【００３６】
アクセル連動部材５１は、位置決め揺動体７８に接近離間するよう前記後側支軸７１ｂに摺動自在に支持されている。前記係合機構５２は、位置決め揺動体７８の揺動リンク部７８ｃに設けたピン孔５２ａと、このピン孔５２ａに入り込むように構成してアクセル連動部材５１の揺動リンク部５１ｂに固設した連動ピン５２ｂとによって構成してある。
【００３７】
図１１は、前記係合機構５２の離脱状態での平面であり、図１２は、前記係合機構５２の係合状態での平面図である。これらの図に示すように、すなわち、アクセル連動部材５１が位置決め揺動体７８に接近するよう後側支軸７１ｂに沿わせて摺動操作されると、連動ピン５２ｂがピン孔５２ａに入り込む。すると、係合機構５２は、位置決め揺動体７８とアクセル連動部材５１とを一体揺動するよう噛み合わせた係合状態になる。一方、アクセル連動部材５１が位置決め揺動体７８から離間するよう後側支軸７１ｂに沿わせて摺動操作されると、連動ピン５２ｂがピン孔５２ａから抜け外れる。すると、係合機構５２は、位置決め揺動体７８とアクセル連動部材５１とを相対揺動するよう噛み合い解除させた離脱状態になる。
【００３８】
図７，９，１１に示すように、前記連動機構５０を入り状態と切り状態に切換え操作する前記操作機構６０は、前記連動入り切りレバー６１を備える他、前記位置決め揺動体７８と前記アクセル連動部材５１との間に後側支軸７１ｂに外嵌した状態で位置するスプリング６２と、前記ベース体７１に支軸６３を介して揺動自在に支持された操作アーム６４と、この操作アーム６４のケーブル連結部６４ａにインナーケーブル６５ａの一端側が連結された操作ケーブル６５とを備えている。
【００３９】
前記操作ケーブル６５のインナーケーブル６５ａの他端側は、前記連動入り切りレバー６１に連結されている。前記スプリング６２は、前記係合機構５２の連動ピン５２ｂがピン孔５２ａから抜け出るよう前記アクセル連動部材５１を位置決め揺動体７８に対して離間する側に摺動付勢している。連動入切りレバー６１は、レバー支軸６６を介して支持体６７に支持されており、レバー支軸６６の軸芯まわりで、支持体６７が備えるレバーガイド６８のガイド溝６８ａ（図１０参照）に沿わせて揺動操作できる。前記操作アーム６４の先端部に回転自在なローラ６４ｂを設けてある。操作アーム６４は、支軸６３の軸芯まわりで揺動操作されることにより、前記ローラ６４ｂを前記アクセル連動部材５１の揺動リンク部５１ｃに当接させ、アクセル連動部材５１を位置決め揺動体７８に接近するよう前記スプリング６２に抗して押圧操作したり、ローラ６４ｂによる揺動リンク部５１ｃの押圧操作を解除し、アクセル連動部材５１を前記スプリング６２によって位置決め揺動体７８から離間操作したりする。
【００４０】
すなわち、操作機構６０は、連動入切りレバー６１がガイド溝６８ａに沿わせて揺動操作されると、操作ケーブル６５の引っ張り力によって操作アーム６４を揺動操作し、この操作アーム６４によってローラ６４ｂを介してアクセル連動部材５１を位置決め揺動体７８に対して接近操作することにより、係合機構５２を係合状態に切換え操作して連動機構５０を入り状態に切換え操作するか、あるいは、スプリング６２の付勢力によってアクセル連動部材５１を位置決め揺動体７８に対して離間操作することにより、係合機構５２を離脱状態に切換え操作して連動機構５０を切り状態に切換え操作する。
【００４１】
つまり、変速ペダル２４とアクセル装置６０とを連動させる場合、連動入切りレバー６１をガイド溝６８ａに沿わせて揺動操作し、ガイド溝６８ａの一端側に位置する入り位置ＯＮに切換える。すると、操作機構６０が操作アーム６４によってアクセル連動部材５１を位置決め揺動体７８に接近操作し、係合機構５２が係合状態に切り換わる。これにより、連動機構５０が入り状態になり、変速ペダル２４の操作力が連動ロッド７６、回転部材７５、位置決め揺動体７８、連動ピン５２ｂ，アクセル連動部材５１、操作ケーブル５３を介してアクセル装置４０の操作部４０ａに伝達される。
【００４２】
この場合、変速ペダル２４が前進側に踏み込み操作された場合と後進側に踏み込み操作された場合とでは、変速ペダル２４の揺動方向が異なり、回転部材７５の回転方向が異なる。しかし、変速ペダル２４が中立状態から前進側に踏み込み操作された場合も後進側に踏み込み操作された場合も、傾斜カム面７９ａの形状による作用により、位置決め揺動体７８が初期位置から同じ揺動方向に揺動し、操作ケーブル５３を引き操作する。これにより、変速ペダル２４が前進側と後進側のいずれに踏み込み操作されても、アクセル装置４０の操作部４０ａが変速ペダル２４の踏み込みに連動して高速側に揺動操作されるよう変速ペダル２４とアクセル装置４０が連動する。また、この場合、連動入切りレバー６１をレバーガイド６８の切り欠き部６８ｂ（図１０参照）に係入操作することにより、連動入切りレバー６１がスプリング６９によって切り欠き部６８ｂの内部に維持されて連動入り位置ＯＮに保持され、連動機構５０を入り状態に保持できる。
【００４３】
変速ペダル２４とアクセル装置４０との連動を絶つ場合、連動入切りレバー６１をガイド溝６８ａの他端側に位置する切り位置ＯＦＦに切換える。すると、操作機構６０がスプリング６２によってアクセル連動部材５１を位置決め揺動体７８に対して離間操作し、係合機構５２が離脱状態に切り換わる。これにより、連動機構５０が切り状態になり、変速ペダル２４の操作力がアクセル装置４０の操作部４０ａに伝達されない。
【００４４】
図８に示すように、前記ペダルセンサ２７は、変速ペダル２４の前記回転支軸８０に対して前記ロータリダンパ８１が位置する側とは反対側に配置され、ペダルセンサ２７の回転操作軸２７ａは、前記回転支軸８０のロータリダンパ８１が連結している側とは反対側に端部に連結ネジ８３によって連動されている。
【００４５】
【００４６】
【００４７】
〔別の実施例〕
上記実施例の操向シリンダ２６に替え、モータとネジ機構とを組み合わせて成る操向駆動機構によって無段変速装置１０を変速操作する構成を採用しても、本発明の目的を達成することができる。従って、これら操向シリンダ２６、操向駆動機構を総称して変速アクチュータ２６と呼称する。
【００４８】
上記実施例の変速ペダル２４に替え、変速レバーを採用して実施する変速操作装置の場合にも本発明を適用することができる。従って、変速ペダル２４、変速レバーを総称して変速操作具２４と呼称する。
【００４９】
トラクタに装備される変速操作装置の他、草刈機など各種の作業用車両に装備される変速操作装置にも適用することができる。従って、これら、トラクタ、草刈機などを総称して作業車と呼称する。
【００５０】
前車輪３及び後車輪５に替え、クローラ式走行装置を備えた作業車にも本発明は適用できる。従って、車輪３，５、クローラ式走行装置を総称して単に走行装置３，５と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】トラクタ全体の側面図
【図２】走行用伝動装置の線図
【図３】走行用伝動装置の主変速装置配設部での縦断側面図
【図４】走行用伝動装置の主変速装置配設部での横断平面図
【図５】走行操作装置のブロック図
【図６】位置決め機構の側面図
【図７】連動機構の側面図
【図８】ロータリダンパ及びポテンショメータ配設部の平面図
【図９】位置決め機構、アクセル連動部材の斜視図
【図１０】レバーガイドの正面図
【図１１】係合機構の離脱状態での平面図
【図１２】係合機構の係合状態での平面図
【符号の説明】
【００５２】
３，５        走行装置
８            運転部
８ａ          床板
１０          静油圧式無段変速装置
２１          制御手段
２４          変速操作具
２６          変速アクチュエータ
２７          ポテンショメータ
４０          アクセル装置
４０ａ        操作部
５０          連動機構
５１          アクセル連動部材
５３          操作ケーブル
７０          位置決め機構
７１          ベース体
７１ａ        前側支軸
７１ｂ        後側支軸
７２          スプリングホルダー
７３          スプリング
７４          付勢機構
７５          回転部材
７５ｂ        アーム部
７５ｃ        カム板部
７６          連動ロッド
７８          位置決め揺動体
７８ｃ        揺動リンク部
７９ｂ        カムフォロワ
８０          変速操作具の回転支軸
８１          ロータリダンパ
８１ａ        本体ケース
８１ｃ        ロータ操作体
８２          支持体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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