(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に伸長するガイドシャフト、レンズを保持し前記ガイドシャフトに摺動自在に係合される係合部を有するレンズ枠、前記係合部を前記ガイドシャフトの外周面に向けて付勢する付勢手段を備え、レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、
前記付勢手段は、前記係合部と協働して前記ガイドシャフトを挟み込むように当接する当接部及び前記当接部を前記ガイドシャフトに向けて付勢するべく前記係合部を掴むようにスナップフィット結合される一対の弾性片を含む略Ｃ型のスナップリングである、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記スナップリングは、樹脂材料を用いて、前記当接部及び一対の弾性片を一体的に画定するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記係合部は、前記ガイドシャフトの外周面上を摺動するように円筒の一部を切り欠いた弧状摺動部を有し、
前記当接部は、前記弧状摺動部と対向する側において、前記ガイドシャフトの外周面と線接触するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記一対の弾性片は、前記係合部の外周面に沿うように弧状に形成されている、
ことを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記係合部は、前記スナップリングが光軸方向に相対的に移動するのを規制する規制部を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記ガイドシャフトは、お互いに平行に配列された第１のガイドシャフト及び第２のガイドシャフトを含み、
前記レンズ枠は、前記第１のガイドシャフトに摺動自在に所定長さに亘って係合される前記係合部を有する第１レンズ枠、前記第２のガイドシャフトに摺動自在に所定長さに亘って係合される前記係合部を有する第２レンズ枠を含み、
前記第１レンズ枠の係合部は、コイルスプリングの一端を掛止する第１掛止片を有し、
前記第２レンズ枠の係合部は、前記コイルスプリングの他端を掛止する第２掛止片を有し、
前記第１掛止片及び第２掛止片は、前記コイルスプリングが張設された状態で、前記第１レンズ枠及び第２レンズ枠を同一の向きに傾斜させるように形成されている、
ことを特徴とする請求項３ないし５いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、プロジェクタ等の光学機器に搭載されて、ズーミング又はフォーカシングのためにレンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動装置に関し、特に、光軸方向に伸長するガイドシャフトに対してレンズ枠を摺動自在に外嵌させて移動させるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズ駆動装置としては、レンズを保持するレンズ枠、光軸方向に伸長するガイドシャフト、レンズ枠に形成されてガイドシャフトに当接あるいは摺動自在に係合されて光軸方向に案内される係合部等を備え、係合部をガイドシャフトにガタ寄せしてレンズ枠のガタツキを防止するべく、レンズ枠（係合部）をガイドシャフトに密接させるように付勢する捩りコイルバネあるいは板バネ等を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、この装置では、ガタ寄せするために捩りコイルバネ等を採用する構造となっているため、捩りコイルバネのコイル部及び端部を位置決め又は掛止するダボ等を設ける必要があり、構造の複雑化、大型化を招くことになる。
また、捩りコイルバネを取り付けるための構造が複雑になると、製造コスト及び組立工数の増加等を招き、部品あるいは部分の増加によりクリアランスが累積されて、信頼性の低下を招くことになる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４２３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、部品点数の削減等を図りつつ、ガタツキの無い安定した駆動性能が得られ、耐衝撃性が高く、低コストで小型のレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のレンズ駆動装置は、光軸方向に伸長するガイドシャフト、レンズを保持しガイドシャフトに摺動自在に係合される係合部を有するレンズ枠、係合部をガイドシャフトの外周面に向けて付勢する付勢手段を備え、レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、上記付勢手段は、係合部と協働してガイドシャフトを挟み込むように当接する当接部及び当接部をガイドシャフトに向けて付勢するべく係合部を掴むようにスナップフィット結合される一対の弾性片を含む略Ｃ型のスナップリングである、ことを特徴としている。
この構成によれば、ガイドシャフトにレンズ枠の係合部を係合させた状態で、一対の弾性片を係合部にスナップフィットさせてスナップリングを連結すると、一対の弾性片の付勢力により、当接部及び係合部がガイドシャフトの外周面に密接するように付勢されてガタ寄せが行われる。これにより、レンズ枠はガタツキを生じること無く安定した状態でガイドシャフトに案内されて光軸方向に移動する。
また、付勢手段として、当接部及び一対の弾性片をもつ略Ｃ型のスナップリングを採用したことにより、構造が簡略化されると共に、組付けを容易に行うことができ、又、耐衝撃性を向上させることができる。
【０００７】
上記構成において、スナップリングは、樹脂材料を用いて、当接部及び一対の弾性片を一体的に画定するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、スナップリングが、一つの部品として形成されるため、当接部及び一対の弾性片を別個に形成した後に組付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、製造コスト及び組立工数を削減できる。
【０００８】
上記構成において、係合部は、ガイドシャフトの外周面上を摺動するように円筒の一部を切り欠いた弧状摺動部を有し、当接部は、弧状摺動部と対向する側において、ガイドシャフトの外周面と線接触するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、弧状摺動部によりレンズ枠がガイドシャフトに確実に案内されると共に、当接部がガイドシャフトの外周面に対して線接触となるため、摺動抵抗を低減でき、レンズ枠をガイドシャフトに沿って円滑に移動させることができる。
【０００９】
上記構成において、一対の弾性片は、係合部の外周面に沿うように弧状に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、一対の弾性片を係合部にスナップフィット結合させる（係合部を掴むように取り付ける）際に、確実な結合が得られると共に、弾性片の変形による強力な付勢力（ガタ寄せ力）を発生させることができる。
【００１０】
上記構成において、係合部は、スナップリングが光軸方向に相対的に移動するのを規制する規制部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、レンズ枠がガイドシャフトに沿って光軸方向に移動する際に、スナップリングが係合部に対して相対的に移動することなく常に一体となって移動するため、移動範囲の全域においてガタ寄せが確実に行われる。
【００１１】
上記構成において、ガイドシャフトは、お互いに平行に配列された第１のガイドシャフト及び第２のガイドシャフトを含み、レンズ枠は、第１のガイドシャフトに摺動自在に所定長さに亘って係合される上記係合部を有する第１レンズ枠、第２のガイドシャフトに摺動自在に所定長さに亘って係合される上記係合部を有する第２レンズ枠を含み、第１レンズ枠の係合部は、コイルスプリングの一端を掛止する第１掛止片を有し、第２レンズ枠の係合部は、コイルスプリングの他端を掛止する第２掛止片を有し、第１掛止片及び第２掛止片は、コイルスプリングが張設された状態で、第１レンズ枠及び第２レンズ枠を同一の向きに傾斜させるように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１レンズ枠及び第２レンズ枠は、それぞれ上記スナップリングを採用して第１のガイドシャフト及び第２のガイドシャフトによりガタツキを生じることなく摺動自在に案内されると共に、第１掛止片と第２掛止片との間に張設されたコイルスプリングにより光軸方向に引き寄せされて、第１レンズ枠と第２レンズ枠との間のスラスト方向のガタ取りが行われて、光軸方向における駆動量（送り量）を高精度に制御することができる。ここでは、特に、コイルスプリングの引き寄せ力により、第１レンズ枠及び第２レンズ枠が同一の向きに傾斜させられて、第１レンズ枠の係合部及び第２レンズ枠の係合部がそれぞれ第１のガイドシャフト及び第２のガイドシャフトの外周面に対してガタ寄せされる。これにより、第１レンズ枠及び第２レンズ枠はガタツキを生じることなくより安定した状態で光軸方向に駆動される。また、第１レンズ枠及び第２レンズ枠は同一の向きに傾斜させられるため、それぞれのレンズの光軸合せ（軸芯合せ）を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成をなすレンズ駆動装置によれば、構造の簡略化、部品点数の削減等を達成しつつ、ガタツキの無い安定した駆動性能が得られ、耐衝撃性が高く、低コストで小型のレンズ駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図３は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の外観斜視図、図２は装置の分解斜視図、図３は装置の側面図及び一部断面図である。
この装置は、図１及び図２に示すように、光軸方向Ｌに平行に伸長する２本のガイドシャフト１０，２０、レンズＧを保持すると共にガイドシャフト１０，２０により光軸方向Ｌに摺動自在に案内されるレンズ枠３０、レンズ枠３０の後述する係合部３２に取り付けられる付勢手段としてのスナップリング４０、レンズ枠３０に保持されるナット５０、ナット５０に螺合するリードスクリュー６０、リードスクリュー６０に直結されたステッピングモータ７０等を備えている。
【００１４】
ガイドシャフト１０は、金属材料等を用いて、図１及び図２に示すように、円形断面をなすと共に光軸方向Ｌに伸長して形成されて、レンズ枠３０を光軸方向Ｌに摺動自在に案内するものである。
ガイドシャフト２０は、金属材料等を用いて、図１及び図２に示すように、円形断面をなすと共に光軸方向Ｌに伸長して形成されて、レンズ枠３０が光軸周りに回転するのを規制するものである。
【００１５】
レンズ枠３０は、樹脂材料等を用いて形成され、図１及び図２に示すように、レンズＧを保持する環状の保持部３１、保持部３１から光軸方向Ｌに所定長さをなす略円筒状の係合部３２、保持部３１から径方向外側に突出した略Ｕ字状の係合部３３、保持部３１から径方向外側に突出すると共に円孔３４ａを画定するナット保持部３４、被検出片３５等を備えている。
【００１６】
係合部３２は、図１ないし図３に示すように、略円筒状に形成され、ガイドシャフト１０の外周面上を摺動するように円筒の一部を切り欠いた弧状摺動部３２ａ、弧状摺動部３２ａの光軸方向Ｌの両端に画定される規制部３２ｂ等を備えている。
弧状摺動部３２ａは、ガイドシャフト１０の外周面と弧状に面接触して摺動するように形成されて、レンズ枠３０をガイドシャフト１０に沿わせるものである。
規制部３２ｂは、弧状摺動部３２ａにスナップリング４０が結合された状態で、スナップリング４０が係合部３２に対して光軸方向Ｌに相対的に移動するのを規制するものである。
【００１７】
係合部３３は、図１ないし図３に示すように、ガイドシャフト２０の外周面を挟むように略Ｕ字状に形成されている。そして、係合部３３は、ガイドシャフト２０と摺動自在に係合することにより、レンズ枠３０がガイドシャフト１０に沿って光軸方向Ｌに案内される際に、光軸周りに回転するのを規制する。
【００１８】
ナット保持部３４は、図１ないし図３に示すように、リードスクリュー６０を非接触にて通す円孔３４ａ、ナット５０の後述する突起５１を挿入してナット５０の回転を規制する凹部３４ｂ等を備えている。
すなわち、ナット保持部３４は、凹部３４ｂによりナット５０を回動不能に保持すると共に、円孔３４ａを通してナット５０へのリードスクリュー６０の螺合を許容するようになっている。
【００１９】
被検出片３５は、不図示の光センサ（例えば、発光素子と受光素子をもつフォトインタラプタ）等により、光軸方向Ｌにおけるレンズ枠３０の位置（初期位置）を検出する際に用いられるものである。
【００２０】
スナップリング４０は、図１ないし図３に示すように、略Ｃ型をなすように樹脂材料により形成されて、係合部３２（弧状摺動部３２ａ）と協働してガイドシャフト１０を挟み込むように当接する当接部４１、当接部４１から弧状に延出する一対の弾性片４２等を一体的に備えている。
このように、当接部４１及び一対の弾性片４２が樹脂材料により一体的に形成されているため、スナップリング４０を一つの部品として取り扱うことができ、それぞれ別個に形成した後に組付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、製造コスト及び組立工数を削減できる。
【００２１】
当接部４１は、弧状摺動部３２ａと対向する側において、ガイドシャフト１０の外周面と線接触するように形成された略Ｖ溝状の傾斜面４１ａを備えている。
このように、当接部４１はガイドシャフト１０の外周面に対して線接触となるように形成されているため、摺動抵抗を低減でき、レンズ枠３０をガイドシャフト１０に沿って円滑に移動させることができる。
【００２２】
一対の弾性片４２は、係合部３２の外周面に沿うように弧状に形成されて、係合部３２を掴むようにスナップフィット結合される際に、外側に押し広げられて弾性変形する。そして、この弾性変形を元に戻す復元力が、係合部３２（弧状摺動部３２ａ）をガイドシャフト１０の外周面に押し付けるように付勢すると共に、弧状摺動部３２ａと対向する側から当接部４１をガイドシャフト１０の外周面に押し付けるように付勢する。
【００２３】
このように、一対の弾性片４２を係合部３２にスナップフィット結合させる簡単な取り付け作業により、確実な結合が得られると共に、弾性片４２の変形による強力な付勢力（ガタ寄せ力）を発生させることができ、ガイドシャフト１０と係合部３２とのガタツキが防止され、レンズ枠３０は安定して光軸方向Ｌに移動することができる。
【００２４】
また、係合部３２には、スナップリング４０の相対的な移動を規制する規制部３２ｂが設けられているため、レンズ枠３０がガイドシャフト１０に沿って光軸方向Ｌに移動する際に、スナップリング４０が係合部３２に対して相対的に移動することなく常に一体となって移動するため、移動範囲の全域においてガタ寄せが確実に行われる。
【００２５】
ナット５０は、図２に示すように、その一端面がナット保持部３４に当接されて保持されると共に、その突起５１が凹部３４ｂに挿入されて、リードスクリュー６０周りに回転するのが規制されるようになっている。
【００２６】
リードスクリュー６０は、図１ないし図３に示すように、ステッピングモータ７０に直結されると共に、ナット保持部３４の円孔３４ａに挿通されてナット５０に螺合されている。尚、ナット５０は、ガイドシャフト１０の周りに伸縮自在に巻回された不図示のコイルスプリングが係合部３２を押圧することにより、ナット保持部３４に対して密着するように付勢されている。
【００２７】
次に、この装置の組付けについて簡単に説明する。
先ず、ベース（不図示）に２本のガイドシャフト１０，２０を固定する。そして、ガイドシャフト２０を挟むように係合部３３を係合させると共に、係合部３２にガイドシャフト１０を挿入する。
続いて、係合部３２（弧状摺動部３２ａ）を一対の弾性片４２で掴むようにして、スナップリング４０をスナップフィット結合により取り付ける。すると、一対の弾性片４２が押し広げられて元に戻ろうとする復元力により、摺動係合部３２ａと当接部４１とがガイドシャフト１０の外周面に密着するように付勢され、ガタ寄せ（ガタ取り）が行われる。
【００２８】
続いて、ナット５０をナット保持部３４に取り付け、円孔３４ａを通して、リードスクリュー６０をナット５０に螺合させる。その後、ステッピングモータ７０をベース（不図示）に固定する。
また、ガイドシャフト１０，２０の先端側にカバー（不図示）等を取り付け、さらにその他の部品を適宜取り付けて、装置の組付けを完了する。
このように、スナップリング４０をスナップフィット結合させる簡単な組付け作業だけで、又、スナップリング４０という簡単な単品構造にて、ガイドシャフト１０と係合部３２との間のガタ寄せ（ガタ取り）を行うことができる。
また、スナップリング４０によれば、一対の弾性片４２が係合部３２の外周面に沿うように弧状に湾曲して、結合力が高まるように形成されているため、耐衝撃性が高く、ガタツキを確実に防止できる。
【００２９】
次に、この装置の動作について簡単に説明する。
ステッピングモータ７０が一方向に回転すると、リードスクリュー６０が回転し、ナット５０を介して、レンズ枠３０がガイドシャフト１０，２０に案内されて光軸方向Ｌに移動する。
この際、スナップリング４０により係合部３２とガイドシャフト１０とのガタ寄せ（ガタ取り）が行われるため、レンズ枠３０はガタツキを生じることなく、安定して光軸方向Ｌに移動させられる。
このように、係合部３２をガイドシャフト１０の外周面に付勢する付勢手段として、簡単な単品構造をもつスナップリング４０を採用したことにより、構造の簡略化、部品点数の削減、低コスト化、小型化等を達成できると共に、ガタツキの無い安定した駆動性能が得られる。
【００３０】
図４ないし図９は本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示すものであり、図４は装置の分解斜視図、図５は装置の一部を示す斜視図、図６は装置の一部を示す正面図、図７は装置の一部の動作状態を示す側面図であり、（ａ）は広角端（ＷＩＤＥ）及び（ｂ）は望遠端（ＴＥＬＥ）での状態図、図８は装置の一部の動作状態を示す断面図であり、（ａ）は広角端（ＷＩＤＥ）及び（ｂ）は望遠端（ＴＥＬＥ）での状態図、図９は装置を適用した携帯電話機を示す斜視図である。尚、前述の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３１】
この装置においては、図４ないし図６に示すように、ベース１００に一端が固定されて光軸方向Ｌに伸長すると共にお互いに平行な第１のガイドシャフト１０及び第２のガイドシャフト１０並びにガイドシャフト２０、これらのガイドシャフト１０，１０、２０に案内される第１レンズ枠３０´及び第２レンズ枠３０´´、第１レンズ枠３０´及び第２レンズ枠３０´´の係合部３２，３２にそれぞれ取り付けられるスナップリング４０，４０、第１レンズ枠３０´と第２レンズ枠３０´´との間に張設されたコイルスプリング８０、光センサ９０（一方は不図示）、第１レンズ枠３０´及び第２レンズ枠３０´´をそれぞれ駆動するためのナット５０，５０，リードスクリュー６０，６０，ステッピングモータ７０，７０、ベース１００に連結されると共に３つのガイドシャフト１０，１０、２０の他端が固定されるカバー１１０等を備えている。
尚、この装置において、本発明に係る部分の組付け作業及び装置の動作については、前述実施形態と基本的に同一であるためここでの説明を省略する。
【００３２】
ベース１００は、樹脂材料により形成されて、図４に示すように、ガイドシャフト１０，１０、２０を固定する基準となると共に、背面にＣＣＤ等の撮像素子を保持するものである。
カバー１１０は、樹脂材料により形成されており、図４に示すように、レンズＧ１を保持すると共に、ベース１００に結合されて外輪郭を形成するものである。
【００３３】
第１レンズ枠３０´は、図４ないし図８に示すように、レンズＧ２を保持する保持部３１、略円筒状の係合部３２、略Ｕ字状の係合部３３、略Ｕ字状のナット保持部３４´、被検出片３５、係合部３２に形成された第１掛止片３６´等を備えている。
第２レンズ枠３０´´は、図４ないし図８に示すように、レンズＧ３を保持する保持部３１、略円筒状の係合部３２、略Ｕ字状の係合部３３、略Ｕ字状のナット保持部３４´´、被検出片３５、係合部３２に形成された第２掛止片３６´´等を備えている。
コイルスプリング８０は、その一端８１が第１掛止片３６´に掛止され、その他端８２が第２掛止片３６´´に掛止されて、第１レンズ枠３０´と第２レンズ枠３０´´を光軸方向Ｌにおいて引き寄せるように付勢力を及ぼしている。
【００３４】
このように、第１レンズ枠３０´及び第２レンズ枠３０´´は、それぞれスナップリング４０，４０を採用して、第１のガイドシャフト１０及び第２のガイドシャフト１０によりガタツキを生じることなく摺動自在に案内されると共に、第１掛止片３６´と第２掛止片３６´´との間に張設されたコイルスプリング８０により光軸方向Ｌに引き寄せられるため、第１レンズ枠３０´と第２レンズ枠３０´´との間のスラスト方向のガタ取りが行われて、光軸方向Ｌにおける駆動量（送り量）を高精度に制御することができる。
【００３５】
ここで、第１掛止片３６´と第２掛止片３６´´とは、図７及び図８に示すように、光軸方向Ｌにおいてお互いに離れた外側でかつ光軸方向Ｌに垂直な方向においてお互いに近づく向きに突出するように形成されている。したがって、第１掛止片３６´と第２掛止片３６´´との間にコイルスプリング８０が張設された状態で、図７及び図８に示すように、第１レンズ枠３０´及び第２レンズ枠３０´´が反時計回りの回転モーメントにより同一の向きに傾斜してガタ寄せされるようになっている。
【００３６】
このように、コイルスプリング８０の引き寄せ力により、第１レンズ枠３０´及び第２レンズ枠３０´´が同一の向きに傾斜させられて、第１レンズ枠３０´の係合部３２及び第２レンズ枠３０´´の係合部３２がそれぞれ第１のガイドシャフト１０及び第２のガイドシャフト１０の外周面に対してガタ寄せされるため、第１レンズ枠３０´及び第２レンズ枠３０´´はガタツキを生じることなくより安定した状態で光軸方向Ｌに駆動される。また、第１レンズ枠３０´及び第２レンズ枠３０´´は同一の向きに傾斜させられるため、それぞれのレンズＧ２，Ｇ３の光軸合せ（軸芯合せ）を容易に行うことができる。
【００３７】
図９は、上記構成をなすレンズ駆動装置Ｍを携帯電話機２００に搭載した適用例を示すものである。
すなわち、携帯電話機２００は、各種の操作釦が配置された本体２０１及びモニターが配置された蓋体２０２等を備え、レンズ駆動装置Ｍは、この携帯電話機２００の蓋体２０２の外側面にレンズＧ１が臨むように搭載されている。
このように、小型で薄型が望まれる携帯電話機２００において、本発明のレンズ駆動装置Ｍを容易に搭載することができる。
【００３８】
上記実施形態においては、付勢手段としてのスナップリング４０を、樹脂材料により一体成型した場合を示したが、これに限定されるものではなく、当接部４１と一対の弾性片４２とを別々に形成した後に組付けて一体品としてもよい。
上記実施形態においては、ガイドシャフト１０に係合する係合部３２として、円筒の一部を切り欠いた弧状摺動部３２ａを採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、スナップリング４０と協働してガイドシャフト１０を挟み込むものであれば、その他の形状を採用してもよい。
上記実施形態においては、スナップリング４０の当接部４１を傾斜面として、ガイドシャフト１０の外周面に線接触するように形成した場合を示したが、これに限定されるものではなく、係合部３２と協働してガイドシャフト１０を挟み込むものであれば、点接触あるいは面接触をなすその他の形状を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、構造の簡略化、部品点数の削減等を達成しつつ、ガタツキの無い安定した駆動性能が得られ、耐衝撃性が高く、低コストで小型であることから、携帯電話機、携帯型パーソナルコンピュータ等に搭載されるモバイルカメラのレンズ駆動装置として適用できるのは勿論のこと、プロジェクタ等に搭載されるレンズ光学系のレンズ駆動装置として、あるいはその他のレンズ光学系のレンズ駆動装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図３】（ａ）は図１に示すレンズ駆動装置の側面図であり、（ｂ）は（ａ）中のＥ１−Ｅ１における断面図である。
【図４】本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示す分解斜視図である。
【図５】図４に示すレンズ駆動装置の一部を示す部分斜視図である。
【図６】図４に示すレンズ駆動装置の一部を示す正面図である。
【図７】図４に示すレンズ駆動装置の動作を説明するものであり、（ａ）は広角端にある状態を示す部分側面図、（ｂ）は望遠端にある状態を示す部分側面図である。
【図８】図４に示すレンズ駆動装置の動作を説明するものであり、（ａ）は広角端にある状態を示す部分断面図、（ｂ）は望遠端にある状態を示す部分断面図である。
【図９】図４に示すレンズ駆動装置を携帯電話機に搭載した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３  レンズ
Ｌ  光軸方向
１０，２０  ガイドシャフト
３０  レンズ枠
３１  保持部
３２  係合部
３２ａ  弧状摺動部
３２ｂ  規制部
３３  係合部
３４，３４´、３４´´  ナット保持部
３５  被検出片
４０  スナップリング（付勢手段）
４１  当接部
４２  一対の弾性片
５０  ナット
６０  リードスクリュー
７０  ステッピングモータ
３０´  第１レンズ枠
３０´´  第２レンズ枠
３６´  第１掛止片
３６´´  第２掛止片
８０  コイルスプリング
８１  一端
８２  他端
１００  ベース
１１０  カバー
【図１】
0004652152.tif 000002
【図２】
0004652152.tif 000003
【図３】
0004652152.tif 000004
【図４】
0004652152.tif 000005
【図５】
0004652152.tif 000006
【図６】
0004652152.tif 000007
【図７】
0004652152.tif 000008
【図８】
0004652152.tif 000009
【図９】
0004652152.tif 000010