(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能に連結した作業機（１６）と、作業負荷検出手段（７５）と、第１主変速装置（４１）、第２主変速装置（４３）の変速位置を設定する変速操作部の増速スイッチ（３６ａ）、減速スイッチ（３６ｂ）と、この変速操作部の増速スイッチ（３６ａ）、減速スイッチ（３６ｂ）の変速指令に応じて変速位置を切換えるアクチュエータ（６０）、（６１）とを備える作業車両であって、
この作業車両には、前記作業負荷検出手段（７５）により作業負荷が大きいときに前記第１主変速装置（４１）、第２主変速装置（４３）の変速位置をダウンさせる第１負荷制御状態と、作業負荷が大きいときに前記作業機（１６）を所定高さに上昇させる第２負荷制御状態とを選択する設定手段（２１）を備えた作業車両の変速制御装置に於いて、
上記第１主変速装置（４１）が「高速」若しくは「低速」のどちらかに切換り、上記第２主変速装置（４３）の変速パターンが「１速」乃至「４速」の何れかに位置している場合であっても、上記第２主変速装置（４３）の現位置は切換えずに上記第１主変速装置（４１）の変速パターンのみを現位置からアップ若しくはダウンすることにて変速段が１段アップ若しくはダウンし、一方、変速レバー（１８）の把持部に設けた上記変速操作部のモーメンタリスイッチ（３６ａ）、（３６ｂ）の操作により、上記第１主変速装置（４１）と上記第２主変速装置（４３）を連携して組合わせた主変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンさせ、前記主変速パターンの全変速位置を表示するインジケータ（３７）または（３８）には、上記第１主変速装置（４１）が低速ギヤ組（４６）側に変速されているときは、該主変速パターンの左側部分である１速、３速、５速、７速の何れかが表示され、上記第１主変速装置（４１）が高速ギヤ組（４５）側に変速されているときは、該主変速パターンの右側部分である２速、４速、６速、８速の何れかが表示されるように構成して成ることを特徴とする作業車両の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業車両の変速制御装置に関するものであり、特に、作業負荷を検出する手段と変速位置を表示する表示部とを備えた車両の変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、農業用トラクタをはじめとする此種作業車両には、昇降可能に連結した作業機と、作業負荷を検出する手段と、変速装置の変速位置を設定する変速操作部と、この変速操作部の変速指令に応じて変速位置を切換えるアクチュエータと、変速装置の変速位置を表示する表示部とを備えたものが知られている。
【０００３】
しかし、変速装置の多段化に伴い、前記変速操作部の変速指令に応じた変速指示位置を作業者が誤認する虞がある。特に、作業負荷が大きいときには変速装置をどの変速位置に変速するかの判断が困難となる。また、作業負荷が大きいときに、変速位置をダウンして負荷を減少させるか、或いは、作業機を上昇して負荷を減少させるかを、作業内容に応じて選択できれば便利である。
【０００４】
そこで、変速装置の変速位置を設定する変速操作部と変速装置の変速位置を表示する表示部とを備えた作業車両に於いて、作業負荷が大きいときに作業性を低下することなく速やかに負荷を減少させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、昇降可能に連結した作業機（１６）と、作業負荷検出手段（７５）と、第１主変速装置（４１）、第２主変速装置（４３）の変速位置を設定する変速操作部の増速スイッチ（３６ａ）、減速スイッチ（３６ｂ）と、この変速操作部の
増速スイッチ（３６ａ）、減速スイッチ（３６ｂ）の変速指令に応じて変速位置を切換えるアクチュエータ（６０）、（６１）とを備える作業車両であって、
この作業車両には、前記作業負荷検出手段（７５）により作業負荷が大きいときに前記第１主変速装置（４１）、第２主変速装置（４３）の変速位置をダウンさせる第１負荷制御状態と、作業負荷が大きいときに前記作業機（１６）を所定高さに上昇させる第２負荷制御状態とを選択する設定手段（２１）を備えた作業車両の変速制御装置に於いて、
上記第１主変速装置（４１）が「高速」若しくは「低速」のどちらかに切換り、上記第２主変速装置（４３）の変速パターンが「１速」乃至「４速」の何れかに位置している場合であっても、上記第２主変速装置（４３）の現位置は切換えずに上記第１主変速装置（４１）の変速パターンのみを現位置からアップ若しくはダウンすることにて変速段が１段アップ若しくはダウンし、一方、変速レバー（１８）の把持部に設けた上記変速操作部のモーメンタリスイッチ（３６ａ）、（３６ｂ）の操作により、上記第１主変速装置（４１）と上記第２主変速装置（４３）を連携して組合わせた主変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンさせ、前記主変速パターンの全変速位置を表示するインジケータ（３７）または（３８）には、上記第１主変速装置（４１）が低速ギヤ組（４６）側に変速されているときは、該主変速パターンの左側部分である１速、３速、５速、７速の何れかが表示され、上記第１主変速装置（４１）が高速ギヤ組（４５）側に変速されているときは、該主変速パターンの右側部分である２速、４速、６速、８速の何れかが表示されるように構成して成る作業車両の変速制御装置を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１は作業車両の一例として農業用トラクタ１０を示し、車体の前部にエンジン１１を搭載し、該エンジン１１の回転動力を後述するようにミッションケース１２内の各種変速装置により適宜変速した後に、後輪１３または前後輪１４，１３へ伝達するように構成してある。車体の後部にはリンク装置１５を介してロータリ等の作業機１６を昇降可能に連結する。
【０００７】
一方、運転席１７の近傍には変速操作を行うための変速レバー１８や、作業機１６の高さを変更するポジションレバー１９等の各種レバーと、負荷オート制御スイッチ２０や車速／耕深切換えスイッチ２１等の各種スイッチ類が設けられている。該運転席１７の前方にはハンドルポスト２４が設けられ、このハンドルポスト２４にステアリングハンドル２５が装着されている。該ステアリングハンドル２５を回転操作することにより、操向輪である前輪１４が回向して車体が旋回する。
【０００８】
また、ハンドルポスト２４の側面に前後進切換えレバー２６を突設し、ステアリングハンドル２５の前方にメータパネル２７を設けるとともに、該ステアリングハンドル２５の下方にクラッチペダル２８や左右ブレーキペダル（図示せず）等のペダル類を設ける。尚、符号３０は後述の制御手段であるコントローラ、３１は作業機の高さを検出するリフトアーム角センサである。
【０００９】
図２は前記変速レバー１８を示し、該変速レバー１８はｈ字型のレバーガイド３４から上方に突出され、「高速」「中速」「低速」の３段の変速パターンを有し、該変速レバー１８をレバーガイド３４に沿って回動操作することにより、後述の副変速装置４４がリンク機構を介して「高速」「中速」「低速」の何れかに手動で切換わるように構成されている。また、該変速レバー１８の把持部には、後述の第１主変速装置４１の変速位置を設定する第１変速操作部３５と、該第１主変速装置４１と後述の第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンの変速位置を設定する第２変速操作部３６とを備えてある。
【００１０】
前記第１変速操作部３５には水平方向に１対のモーメンタリスイッチ３５ａ，３５ｂを設けてあり、これらのスイッチ３５ａ，３５ｂを操作することにより第１主変速装置４１の変速位置を「高速」「低速」の何れかにアップ若しくはダウン指令する。また、水平方向に１対のモーメンタリスイッチではなく、シーソー式のモーメンタリスイッチでアップ若しくはダウン指令するもの、或いは、１個のモーメンタリスイッチにて操作する都度交互にアップ若しくはダウン指令をするものであってもよい。
【００１１】
一方、前記第２変速操作部３６は、上下方向に１対のモーメンタリスイッチ３６ａ，３６ｂを設けて、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンをアップ若しくはダウン指令するものである。そして、変速レバー１８の近くには、前記第１主変速装置４１と第２主変速装置４３の変速位置を表示する表示部であるインジケータ３７を設け、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンの現在の変速位置がどこであるかを表示する。
【００１２】
或いは、図３に示すように、前記メータパネル２７内にインジケータ３８を設け、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンの現位置と、副変速装置４４の副変速パターンの現位置とを同時に表示するようにしてもよい。後述するように、第１主変速装置４１は高低２段の変速パターンを有し、第２主変速装置４３は少なくとも３段以上、本実施の形態では４段の変速パターンを有する。従って、第２主変速装置４３の４段が夫々高低に切換え可能となって、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンは、少なくとも６段以上、本実施の形態では８段の変速パターン（第１速〜第８速）を有することになり、更に、副変速装置４４は３段の副変速パターン３段を有する。
【００１３】
図４は動力伝動系の線図であり、図５は油圧回路図、図６は変速制御系のブロック図である。前記エンジン１１の回転動力は、クラッチハウジング内の主クラッチ４０にて断続操作され、順次ミッションケース１２内の第１主変速装置４１、前後進切換え装置４２、第２主変速装置４３、副変速装置４４へと伝達するように構成されている。
【００１４】
第１主変速装置４１は、「高速」「低速」二つのギヤ組４５，４６を切換えるための湿式多板形のＨｉ−Ｌｏクラッチ４７を有する変速装置であり、制御手段であるコントローラ３０によりＨｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「高速」位置に切換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＨｉ側に「入」となり、一方のギヤ組４５を介して動力が「高速」で伝達される。また、Ｈｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「低速」位置に切換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＬｏ側に「入」となり、前記一方のギヤ組４５よりも減速比の高い他方のギヤ組４６を介して動力が「低速」で伝達される。このように、第１主変速装置４１は高低２段の変速位置を有し、該第１主変速装置４１で変速された回転動力は前後進切換え装置４２に伝達される。
【００１５】
前後進切換え装置４２は、「前進」「後進」二つのギヤ組４９，５０を切換える湿式多板形の前後進クラッチ５１を有する変速装置であり、前述の前後進切換えレバー２６が前進側に操作されているときは前進操作位置スイッチ５２がオンとなり、コントローラ３０から前後進バルブ５４の前進ソレノイドに信号が送られて、前後進クラッチ５１の前進用クラッチが「入」となり、一方のギヤ組４９を介して前進方向回転にて動力が第２主変速装置４３に伝達される。
【００１６】
これに対して、前後進切換えレバー２６が後進側に操作されているときは後進操作位置スイッチ５３がオンとなり、コントローラ３０から前後進バルブ５３の後進ソレノイドに信号が送られて、前後進クラッチ５１の後進用クラッチが「入」となり、カウンタギヤを含む他方のギヤ組５０を介して後進方向回転にて動力が第２主変速装置４３に伝達される。そして、前後進切換えレバー２６が中立位置にあるときは前進操作位置スイッチ５２及び後進操作位置スイッチ５３の双方がオフで前後進クラッチ５１が「切」となり、回転動力が遮断されて第２主変速装置４３に伝達されない。
【００１７】
第２主変速装置４３は、四つのギヤ組からなるシンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前後進切換え装置４２から出力された回転動力を、動力上手側から４速ギヤ組５６、３速ギヤ組５７、２速ギヤ組５８、１速ギヤ組５９の何れか一つを通じて副変速装置４４へ伝達する。４速ギヤ組５６と３速ギヤ組５７との駆動側ギヤ間にはシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを変速用アクチュエータである第１変速用油圧シリンダ６０の伸縮により前後スライドさせるように構成し、これと同様に、２速ギヤ組５８と１速ギヤ組５９との駆動側ギヤ間にもシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを変速用アクチュエータである第２変速用油圧シリンダ６１の伸縮により前後スライドさせるように構成してある。
【００１８】
コントローラ３０から主変速「３−４速」バルブ６２の４速ソレノイドに信号が送られると、第１変速用油圧シリンダ６０の伸長により、前記４速ギヤ組５６を介して動力が伝達されて「４速」となり、主変速「３−４速」バルブ６２の３速ソレノイドに信号が送られると、該第１変速用油圧シリンダ６０の収縮により、前記３速ギヤ組５７を介して動力が伝達されて「３速」となる。また、コントローラ３０から主変速「１−２速」バルブ６３の２速ソレノイドに信号が送られると、第２変速用油圧シリンダ６１の伸長により、前記２速ギヤ組５８を介して動力が伝達されて「２速」となり、主変速「１−２速」バルブ６３の１速ソレノイドに信号が送られると、該第２変速用油圧シリンダ６１の収縮により、前記１速ギヤ組５９を介して動力が伝達されて「１速」となる。このように、前記第２主変速装置４３は「１速」から「４速」までの４段の変速位置を有し、該第２主変速装置４３で変速された回転動力は副変速装置４４へ伝達される。
【００１９】
副変速装置４４は、前記変速レバー１８の手動操作によりリンク機構を介して切換えるスライディングメッシュギヤ式変速装置となっており、「低速」「中速」のギヤ組６５，６６と、「高速」（直結）のギヤ組６７との３段の変速位置を有している。前記第２主変速装置４３で変速された回転動力は、この副変速装置４４にて更に変速される。
【００２０】
ここで、前記第２主変速装置４３には、ギヤ組合わせを検出する手段として主変速「１−Ｎ−２速」位置センサ６８と、主変速「３−Ｎ−４速」位置センサ６９とが設けられ、副変速装置４４にはギヤ組合わせを検出する手段として副変速「低速」位置センサ７０と、副変速「中速」位置センサ７１と、副変速「高速」位置センサ７２とが設けられている。これらのセンサ６８乃至７２の検出信号はコントローラ３０に送られる。
【００２１】
尚、符号２２は車体が走行状態か作業状態かを指定する手段としての走行／作業切換えスイッチ、７３は前記クラッチペダル２８の踏み込み操作を検出するクラッチペダルセンサ、７４は車体の走行速度を検出する車速センサ、７５は作業負荷を検出する手段としてのエンジン回転数センサである。また、７７はステアリングハンドル２５の回転操作により作動するパワーステアリング装置、７８は前輪１４へ伝達する動力を「等速」若しくは「増速」に切換える四駆切換えクラッチ、７９Ｌ，７９Ｒは左右の後輪を独立して制動する左右のブレーキシリンダである。更に、コントローラ３０の信号によって作業機昇降バルブ８０が制御され、リフトシリンダ７６の伸縮によって作業機１６が昇降する。
【００２２】
そして、前記副変速装置４４で変速された回転動力は、リヤデファレンシャル装置８１を経てリヤアクスルの減速ギヤ８２にて減速され、後輪１３が駆動される。また、前記副変速装置４４で変速された回転動力は四駆切換えクラッチ７８にも伝達され、該四駆切換えクラッチ７８にて「等速」或いは「増速」に切換えられた後、フロントデファレンシャル装置８４を経てフロントアクスルの減速ギヤ８５にて減速され、前輪１４が駆動される。更に、エンジン１１の回転動力は主クラッチ４０の前段にてＰＴＯ系に分岐され、ＰＴＯクラッチ８６にて断接されて順次ＰＴＯ逆転装置８７、ＰＴＯ変速装置８８を経て、車体後部に突設されたＰＴＯ取出し軸８９に伝達される。
【００２３】
斯くして、図３及び図７に示すように、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して８段の主変速パターンが得られ、更に、副変速装置４４の副変速パターン３段を組合わせて、２４段の変速パターンを得ることができる。そして、前述の変速レバー１８の把持部に設けた第１変速操作部３５の操作により、第１主変速装置４１が「高速」若しくは「低速」のどちらかに切換わり、第２主変速装置４３の変速パターンが「１速」乃至「４速」の何れに位置している場合であっても、第２主変速装置４３の現位置は切換えずに第１主変速装置４１の変速パターンのみを現位置からアップ若しくはダウンすることによって、変速段が１段アップ若しくはダウンする。例えば、連携された主変速パターンが「１段目」のときに第１変速操作部３５のＨｉスイッチ３５ａを押圧操作すれば主変速パターンが「２段目」にアップし、また、例えば主変速パターンが「６段目」のときに第１変速操作部３５のＬｏスイッチ３５ｂを押圧操作すれば主変速パターンが「５段目」にダウンする。
【００２４】
一方、変速レバー１８の把持部に設けた第２変速操作部３６の操作により、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンさせる。この第２変速操作部３６の増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂを押圧操作したときは、後述する車体の走行状態や作業状態に応じて、コントローラ３０が前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第１変速制御状態に、或いは、前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作中の規定時間毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第２変速制御状態に設定する。
【００２５】
本実施の形態では、前記第１変速制御状態では前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせるが、前記スイッチの押し操作毎に現位置から２段以上の複数段ずつアップ若しくはダウンさせるようにしてもよい（第３変速制御状態）。また、第２変速制御状態では前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し時間毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせるが、前記スイッチの押し時間毎に現位置から２段以上の複数段ずつアップ若しくはダウンするようにしてもよい（第４変速制御状態）。
【００２６】
いま、第１変速制御状態である場合、例えば主変速パターンが「１段目」のときに第２変速操作部３６の増速スイッチ３６ａを押圧操作すれば主変速パターンが「２段目」にアップし、主変速パターンが「２段目」のときに該増速スイッチ３６ａを押圧操作すれば主変速パターンが「３段目」にアップする。また、例えば主変速パターンが「６段目」のときに第２変速操作部３６の減速スイッチ３６ｂを押圧操作すれば主変速パターンが「５段目」にダウンし、主変速パターンが「５段目」のときに該減速スイッチ３６ｂを押圧操作すれば主変速パターンが「４段目」にダウンする。
【００２７】
これに対して、第２変速制御状態である場合は、例えば主変速パターンが「１段目」のときに第２変速操作部３６の増速スイッチ３６ａを連続的に押圧操作すれば、規定時間毎に主変速パターンが「２段目」「３段目」……と順次１段ずつアップする。また、例えば主変速パターンが「７段目」のときに第２変速操作部３６の減速スイッチ３６ｂを連続的に押圧操作すれば、規定時間毎に主変速パターンが「６段目」「５段目」……と順次１段ずつダウンする。
【００２８】
一方、図２及び図３にて前述したように、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パターンの全変速位置を表示する表示部であるインジケータ３７または３８には、第１主変速装置４１が低速ギヤ組４６側に変速されているときは、主変速パターンの左側部分（１速，３速，５速，７速の何れか）が表示され、第１主変速装置４１が高速ギヤ組４５側に変速されているときは、主変速パターンの右側部分（２速，４速，６速，８速の何れか）が表示される。
【００２９】
従って、前記インジケータ３７または３８の表示位置によって、第１変速操作部３５を「高速」側に操作可能か「低速」側に操作可能かを作業者が確実に認識できる。また、第２変速操作部３６を「増速」側に操作したときは表示が上方へ移動し、第２変速操作部３６を「減速」側に操作したときは表示が下方へ移動して、変速位置の増減が明確となって操作性が著しく向上する。
【００３０】
また、前記インジケータ３７または３８を表示ランプではなく表示機能付のスイッチにて構成すれば、変速位置を表示するだけではなく、インジケータ３７または３８の該当するスイッチを押圧操作することにより、主変速パターンを希望の変速位置に変速できる。即ち、前記第２変速操作部３６による段階的な変速ではなく、インジケータ３７または３８によって直接希望の変速位置に変速することができる。
【００３１】
ここで、前記負荷オート制御スイッチ２０がオンにセットされている場合には、作業負荷が大きくなってエンジン回転数が所定値以下に低下したときに、コントローラ３０から前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８または主変速「３−４速」バルブ６２若しくは主変速「１−２速」バルブ６３の何れかに信号が送られて、主変速パターンを減速比の大きいギヤ組にダウンさせるように制御する（例えば一段階ダウン）。従って、トラクタ１０の車速が低下して作業負荷が減少し、エンジン回転数が元の状態に復帰する。このように、主変速パターンをダウンさせる負荷制御状態を第１の負荷制御状態という。
【００３２】
しかし、作業負荷の大きさによっては、主変速パターンを一段ダウンさせるのみではエンジン回転数が元の状態に復帰せず、更に一段若しくは二段以上ダウンさせる必要がある。コントローラ３０は作業負荷の大きさによって適切な変速位置を演算し、前記インジケータ３７または３８に表示させる。例えば、主変速パターンを前記第２変速操作部３６のスイッチ操作により変速した場合は、該スイッチ操作による変速指示位置を前記インジケータ３７または３８の該当箇所の点灯によって表示し、作業負荷が大きいときには、主変速パターンの適切な変速位置を前記変速指示位置とは表示方法を異にして、例えば前記インジケータ３７または３８の該当箇所の点滅によって表示する。このように、インジケータ３７または３８の表示方法を変えることによって、作業負荷が大きいときの適切な変速位置を作業者に確実に告知することができる。
【００３３】
従って、第１の負荷制御状態では、作業負荷が大きいときに先ず前記インジケータ３７または３８の該当箇所の点滅によって作業者に警告を発し、作業者が減速操作を行わない場合は、コントローラ３０の指令にて、一定時間経過後に主変速パターンを一段ダウンさせる。また、作業負荷が大きいときに、前記第２変速操作部３６により段階的に適切な変速位置に変速するか、或いは、前述したように前記インジケータ３７または３８を表示機能付のスイッチにて構成した場合は、インジケータ３７または３８の該当するスイッチを押圧操作することにより、主変速パターンを直接的に適切な変速位置に変速する。
【００３４】
ここで、負荷制御の方法としては、前述の主変速パターンをダウンさせる第１の負荷制御状態のほかに、作業機１６を所定高さに上昇させる第２の負荷制御状態があり、作業内容に応じて何れかを選択できれば便利である。本発明では、運転席１７の近傍に設けられている前記車速／耕深切換えスイッチ２１を「車速」側にセットすることにより、前述の第１の負荷制御状態となり、作業負荷が大きいときは主変速パターンをダウンさせる。これに対して、前記車速／耕深切換えスイッチ２１を「耕深」側にセットすることにより、第２の負荷制御状態となり、作業負荷が大きいときはコントローラ３０から作業機昇降バルブ８０の上昇ソレノイドに信号が送られて、前記作業機１６を所定高さに上昇させる。
【００３５】
一方、負荷制御に拘わらず、作業者の希望により主変速パターンを数段飛ばして減速する場合がある。斯かる場合は、既存のオーブレーキ装置（図示せず）を作動させて、車体を減速させながら主変速パターンをシフトすることにより、減速時のショックが軽減されるとともに、オートブレーキの昇圧制御に続いて前後進バルブ５４の昇圧制御が行われ、Ｈｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を比例圧力制御弁にしなくても減速ショックを低減できる。尚、圃場内の作業では大幅な減速は行われないので、左右のブレーキペダルが連結された状態のときのみ、オートブレーキに伴う減速制御を実行する。
【００３６】
また、前記副変速装置４４が「中速」または「低速」に設定してある場合のみ主変速パターンを数段飛ばし可能にし、副変速装置４４が「高速」に設定してある場合は安全を考慮して主変速パターンを１段ずつのみ変速可能とする。
【００３７】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、作業負荷が大きいときに変速位置をダウンさせる第１負荷制御状態と、作業負荷が大きいときに作業機１６を所定高さに上昇させる第２負荷制御状態とを選択する設定手段２１を備えたことにより、作業内容に応じて何れかの負荷状態を選択することができ、操作性及び利便性を向上することができる。
【００３９】
この発明は、上記の効果に加えて、変速操作部の増速スイッチ（３６ａ）、減速スイッチ（３６ｂ）の操作により、増速側操作によって表示が上方へ移動し、減速側操作によって表示が下方へ移動し、変速位置の増減が明確になり操作性を著しく向上することができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】トラクタの側面図。
【図２】変速レバーを示す斜視図。
【図３】変速装置のインジケータを示す正面図。
【図４】動力伝動系の線図。
【図５】油圧回路図。
【図６】変速制御系のブロック図。
【図７】変速装置の変速パターンを示す一覧図。
【符号の説明】
２０        負荷オート制御スイッチ
２１        車速／耕深切換えスイッチ
３０        コントローラ
３６        第２変速操作部
３７        インジケータ
４１        第１主変速装置
４３        第２主変速装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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