(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪転印刷機の版胴に新版を装着する刷版交換装置であって、
該新版を保持する保持手段と、
該保持手段による該新版の保持位置を規制する位置決め手段と、
該保持手段及び該位置決め手段とともに該新版を搬送する搬送手段とをそなえ、
該搬送手段が、該新版の位置決め後に該新版を該版胴近傍まで搬送するとともに、その後該新版のくわえ側を該版胴の周面に向けて接触するよう移動させて該新版に与圧を与え、且つ該新版を上方に反らせ、該位置決め手段による規制を解除するように構成されている
ことを特徴とする、版交換装置。
【請求項２】
該保持手段と該位置決め手段とが共通の部材上に配設されていることを特徴とする、請求項１記載の版交換装置。
【請求項３】
該位置決め手段が、該新版に形成された位置決め孔に係合しうる位置決めピンにより構成されていることを特徴とする、請求項１又は２記載の版交換装置。
【請求項４】
該位置決め手段が、少なくとも２個の位置決めピンを有して構成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の版交換装置。
【請求項５】
該新版が、該輪転印刷機の本体から離れた待機位置で該位置決め手段により位置決めされるとともに該保持手段により保持されるように構成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の版交換装置。
【請求項６】
輪転印刷機の版胴に新版を装着する刷版交換方法であって、
該新版を保持するとともに位置決めした後に該新版を該版胴近傍まで搬送する第１のステップと、
該新版のくわえ側を該版胴の周面に向けて移動させる第２のステップと、
該新版のくわえ側を該版胴の周面に接触させて該新版に与圧を与えるとともに、該新版を上方に反らせ、該新版の位置の規制を解除する第３のステップとを有している
ことを特徴とする、版交換方法。
【請求項７】
該新版が該輪転印刷機の本体から離れた待機位置で位置決めされるとともに保持されることを特徴とする、請求項６記載の版交換方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機の刷版を交換する際に新版を自動で取り付ける、版交換装置及び版交換方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、輪転印刷機の印刷ユニットには、印刷する絵柄を焼き付けた刷版（又は、単に版ともいう）を装着する版胴が設けられている。そして、この版胴にインキを供給して版の絵柄部分にインキを付着させ、このインキにより絵柄をブランケット胴に転写し、さらにこの絵柄をウェブに転写して印刷が行なわれる。印刷が終了すると版胴に装着されていた版（旧版）は取り外され、次の印刷用の新しい刷版（新版）が版胴に装着される。
【０００３】
この際の版の取り外し作業や装着作業は従来は人手で行なわれていたが、近年では機械により自動的に着脱するようにした装置が提案，開発されている。例えば特開平７−２９０６８８号公報及び特開平７−２９０６８９号公報には、版胴に新版を取り付ける版替え装置に関する技術が開示されている。
これらの技術では、いずれも版の先端に設けられた位置決めストッパで新版の取り付け時の位置を規制している。そして、新版を保持部材で吸着保持して位置決めストッパを開放した後、保持部材を旋回させることで版胴円筒面上に新版を押し付け、新版の弾性力により与圧を与える。
【０００４】
その後、版胴を回転させ、版胴に形成されたギャップが新版の先端（くわえ側）に一致すると版の弾性によりくわえ側がギャップに挿入され、さらに回転するとことでくわえ側とギャップとが係合する。
また、特許第２６５５０５号公報にも、版胴に対して刷版を着脱する刷版着脱装置が開示されている。この技術では、新版の装着時に、予め版胴を所定の回転位相で停止させておき、その後、版胴の周面に接する面に沿って新版を版胴に向けて送り出す。上記版胴の所定の回転位相とは、新版が送り出されてくると版胴の係合部と新版のくわえ側とが一致するような回転位相であり、このような状態で版胴を停止させておくことで、新版が送り出されると新版のくわえ側と版胴の係合部と係合する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術のうち特開平７−２９０６８８号公報及び特開平７−２９０６８９号公報に開示された技術では、以下のような課題があった。
▲１▼保持部材や新版自体を旋回させて新版に与圧を与えているため、版胴の周囲に種々の機構を配置する必要がありメンテナンス性がよくない。
▲２▼版は版胴から離れた位置から搬送されてくるが、版を版胴の近くまで移動させた後、保持部材に版を受け渡すので装置が複雑になるとともに、位置決め精度が低下する。このため、版のくわえ側がギャップに正確に係合されない場合がある。
▲３▼保持部材が版胴近傍に配設されるため、インキミストや紙粉等が版に付着し吸着失敗が発生する。また、このような事態を回避するためには清掃等のメンテナンスが頻繁に必要となり、保守管理が繁雑になる。
【０００６】
また、特許第２６５５０５号公報に開示された技術では版胴を所定の回転位相で停止させておく必要があり、制御内容が複雑化するという課題がある。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、簡素な構成で印刷機の保守管理を容易なものとするとともに、版の位置決め精度の向上を図り、且つ版胴を特定の回転位相で停止させることなく新版の取り付け作業を開始できるようにした、版交換装置及び版交換方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の本発明の版交換装置は、輪転印刷機の版胴に新版を装着する刷版交換装置であって、該新版を保持する保持手段と、該保持手段による該新版の保持位置を規制する位置決め手段と、該保持手段及び該位置決め手段とともに該新版を搬送する搬送手段とをそなえ、該搬送手段が、該新版の位置決め後に該新版を該版胴近傍まで搬送するとともに、その後該版胴の上方に該新版を移動させてから該新版を該版胴に向けて下降させて該新版に与圧を与え、且つ該新版を上方に反らせ、該位置決め手段による規制を解除するように構成されていることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２記載の本発明の版交換装置は、上記請求項１記載の構成において、該保持手段と該位置決め手段とが共通の部材上に配設されていることを特徴としている。
また、請求項３記載の本発明の版交換装置は、上記請求項１又は２に記載の構成において、該位置決め手段が、該新版に形成された位置決め孔に係合しうる位置決めピンにより構成されていることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４記載の本発明の版交換装置は、上記請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、該位置決め手段が、少なくとも２個の位置決めピンを有して構成されていることを特徴としている。
また、請求項５記載の本発明の版交換装置は、上記請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、該新版が該輪転印刷機の本体から離れた待機位置で該位置決め手段により位置決めされるとともに該保持手段により保持されるように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項６記載の本発明の版交換方法は、輪転印刷機の版胴に新版を装着する刷版交換方法であって、該新版を保持するとともに位置決めした後に該新版を該版胴近傍まで搬送する第１のステップと、該新版のくわえ側を該版胴の周面に向けて移動させる第２のステップと、該新版のくわえ側を該版胴の周面に接触させて該新版に与圧を与えるとともに、該新版を上方に反らせ、該新版の位置の規制を解除する第３のステップとを有していることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項７記載の本発明の版交換方法は、請求項６記載の構成において、該新版が、該輪転印刷機の本体から離れた待機位置において位置決めされるとともに保持されることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の第１実施形態にかかる版交換装置について説明すると、図１はその要部構成を示す模式図、図２その動作を簡単に説明するための図、図３（ａ）〜（ｆ）はその動作を詳細に説明するための図、図４は本発明の版交換装置が適用される印刷機の模式的な断面図である。
【００１５】
本実施形態における版交換装置は、版胴に巻着された刷版（旧版）を新たな刷版（新版）に自動で交換するための装置であって、旧版を版胴から取り外す旧版取り外し装置と新版を取り付ける新版取り付け装置を備えている。ここで、本実施形態にかかる版交換装置は、新版取り付け装置に特徴があり、旧版取り外し装置については公知のものを含めて種々のタイプのものが適用可能である。このため、旧版取り外し装置については図示を省略するとともに、その説明を省略する。
【００１６】
さて、図４に示すように、本発明が適用される印刷機は、ウェブ１０を挟んで略対称に構成されており、ウェブ１０の上面側には上側ブランケット胴１１，上側版胴５及び上側版交換装置（図示省略）が設けられ、ウェブ１０の下面側には下側ブランケット胴１１，下側版胴５及び下側版交換装置（図示省略）が設けられている。以下、本実施形態では、下側の版交換装置に着目して説明するが、上側の版交換装置についても同様に構成されている。
【００１７】
図１において、１は新版取り付け装置の要部をなす新版保持部であり、この新版保持部１には、新版２を保持する吸着パッド（保持手段）３及び新版２の位置を規制する位置決めピン（ピンレジスタ）４が設けられている。吸着パッド３は、外部から導入される負圧（真空圧）により新版２を吸着，保持するものであり、負圧の作用を解除することで新版２の保持が解除されるようになっている。また、位置決めピン４は、新版２に形成された位置決め孔に挿通することで新版２の位置を規制するものであり、位置決め手段として機能するものである。
【００１８】
また、これらの吸着パッド３及び位置決めピン４はいずれも共通の部材（新版保持テーブル）６に固定されており、この新版保持テーブル６は図示しない搬送装置（搬送手段）により移動可能に構成されている。また、ピン４は新版２の両サイドにそれぞれ１個ずつ設けられている。
この搬送装置は、印刷機のフレームの外側の待機位置（版胴５から離れた位置）から図２に示すような版取り付け作業開始位置ａ（版胴５の近傍の位置）まで新版保持テーブル６を搬送する第１の搬送装置と、この作業開始位置ａから新版２のくわえ側２ａが版胴５に当接して与圧が作用する与圧位置ｂまで新版保持テーブル６を搬送する第２の搬送装置とをそなえて構成されている。
【００１９】
ここで、第１の搬送装置としては、新版保持部１全体を搬送するべく印刷機のフレームと新版保持部１との間に設けられたボールネジ機構やチェーン機構等による駆動力伝達機構が適用可能である。また、第２の搬送装置としては、新版保持部１の固定部位（図示省略）と新版保持テーブル６との間に取り付けられたエアシリンダや油圧シリンダ等が適用可能である。もちろん、これら第１，第２の搬送装置は上記のものに限定されるものではなく、新版保持テーブル６を作業開始位置ａ及び与圧位置ｂにそれぞれ移動させるものであれば他の構成でもよいし、第１，第２の搬送装置を１つのアクチュエータで構成してもよい。
【００２０】
また、図２に示すように、この新版保持部１には、版押さえローラ７も設けられている。この版押さえローラ７は新版２のくわえ側２ａの上方に配設されており、新版保持テーブル６に図示しないアクチュエータ等を介して取り付けられている。また、この版押さえローラ７は、上記のアクチュエータにより上下方向（即ち、新版２の配設方向に対して直交方向）に移動可能に取り付けられている。なお、版押さえローラ７自体の構成は公知のものであり、詳しい構成については説明を省略する。
【００２１】
そして、本第１実施形態にかかる版交換装置では、新版２の取付時には、上記搬送装置により、作業開始位置ａから与圧位置ｂまで新版２が版胴５の接線方向に沿って前進側に搬送されるようになっている。また、与圧位置ｂでは、図２に示すように、新版２のくわえ側２ａが版胴５に当接して、くわえ側２ａが弾性変形するように設定されている。
【００２２】
そして、その後版胴５を図中反時計回りに回転させて、版胴５のギャップ８とくわえ側２ａとの位置が合致すると、新版２の弾性力によりくわえ側２ａがギャップ８に入り込むようになっており、さらに、これと略同時に版押さえローラ７がアクチュエータで駆動されて、版押さえローラ７により新版２が適当な圧力で版胴５に押し付けられるようになっている。
【００２３】
そして、さらに版胴５が回転することにより、くわえ側２ａとギャップ８のはめ込み側端部８ａとが係合するとともに、新版２が版胴５に巻着されるようになっている。
本発明の第１実施形態にかかる版交換装置は、上述のように構成されているので、新版取付装置による新版２の取り付け時の動作を説明すると以下のようになる。まず、印刷機の運転中には、すでに印刷機のフレームの外側で予め新版２が新版保持部１に保持された状態で待機している。そして、このときに位置決めピン４を新版２の位置決め孔に挿通させることで、新版２の新版保持部１に対する取り付け位置が規制される。また、上記の位置決めと略同時に吸着パッド３に負圧が作用して新版２が保持される。
【００２４】
次に、図示しない第１の搬送装置により新版保持部１が図２に示す作業開始位置ａまで搬送される（第１のステップ）。そして、この状態から、図示しない第２の搬送装置により、図３（ａ）に示すように、新版２が吸着パッド３及び位置決めピン４に保持された状態のまま版胴５の接線方向に沿って送り出される（第２のステップ）。また、このときに版胴５を新版２の送り出し方向と同一方向（図中では反時計回り）に回転させる。
【００２５】
そして、新版２のくわえ側２ａを版胴５に接近させるとともに、新版保持テーブル６内に位置決めピン４を引き込んで位置決めピン４による新版２の位置の規制を解除し、さらに新版２のくわえ側２ａを前進させて版胴５に当接させることにより、図３（ｂ）に示すように、新版２が版胴５の表面に乗り上げた与圧位置となり、新版２の弾性力によりくわえ側２ａに与圧が作用する（第３のステップ）。
【００２６】
その後、図３（ｃ）に示すように、版胴５が回転してギャップ８がくわえ側２ａの位置までくると、新版２の弾性力によりくわえ側２ａがギャップ８に進入してくわえ側２がギャップ８に係合する。また、これと略同時に版押さえローラ７が下降して、新版２が版胴５の表面に押し付けられる。
このとき、版押さえローラ７がギャップ８のくわえ尻側端部８ｂを押圧すると、版押さえローラ７に付着しているインキが版胴５に付いてしまい、新版２のくわえ尻側２ｂが版胴５と接着されて剥がれにくくなるので、新版２は版押さえローラ７によりギャップ８のはめ込み側端部８ａ近傍で押圧される。また、この版押さえローラ７による新版２の押圧と同時に吸着パッド３の負圧が解除される。
【００２７】
そして、さらに版胴５が回転すると、図３（ｄ）に示すように、新版２が版押さえローラ７に押し付けられた状態で版胴５に巻き付けられる。その後、ギャップ８が再び版押さえローラ７の位置まで回転すると、図３（ｅ）に示すように、版押さえローラ７により新版２のくわえ尻側２ｂがギャップ８内に押し込まれる。
【００２８】
さらに、図３（ｆ）に示すように、ギャップ８内に設けられたクランプ９によりくわえ尻側２ｂを固定することにより、新版２が版胴５に取り付けられる。そして、その後版押さえローラ７が版胴５から離隔して版押さえローラ７の押し付けが解除される。
なお、図３（ａ）〜（ｄ）においてはクランプ９を省略している。また、上述の新版取り付け作業において、版胴５は連続的に回転しているが、新版２の取り付けをより確実なものとするために、新版２のくわえ側２ａ及びくわえ尻側２ｂがそれぞれギャップ８に係合したとき、即ち、図３（ｃ）及び図３（ｅ）に示す状態のときに、版胴５を低速回転又は停止させてもよい。
【００２９】
こように、本発明の第１実施形態にかかる版交換装置によれば、新版２の取り付け時に、予め版胴５から離れた待機位置で新版２を位置決めをしておき、この位置決めした状態で版胴５の近くまで搬送するので、版胴５に対して高い精度で新版２を取り付けることができる。特に、吸着パッド３と位置決めピン４とを共通の部材（新版保持テーブル）６上に配設することにより、新版２の位置決め精度がさらに向上する。これに対して、従来は、新版の供給位置から新版を搬送し、版胴の近くで新版保持部に受け渡しているため、位置決め精度が低下していた。
【００３０】
また、位置決め手段を新版２に形成された位置決め孔に係合しうる位置決めピン４により構成することにより、簡単な構成で位置決めを行なうことができる。また、ピン４を新版２の両サイドに１個ずつ、計２個係合させることにより、新版２を版胴５に対して垂直に保持することができる。
また、新版保持部１や新版２自体に対して旋回力を加えて新版２に与圧を与えるような機構が不要となるため、装置自体を簡素なものとすることができコストの低減を図ることができる。また、上述の旋回機構は従来では版胴５の近傍に設置されていたが、これらの機構をなくすことで版胴５の周囲の保守点検が容易なものとなり、メンテナンス性が大幅に向上する。
【００３１】
さらに、新版保持部１を版胴５の近傍に設ける必要がなくなるので、新版２へのインキミストや紙粉の付着を低減でき、吸着パッド３での吸着失敗に起因する版替え失敗を防止できる。また、これにより、メンテナンスの回数自体を低減することができる等種々の利点が得られる。
また、新版２を版胴５に乗り上げさせて与圧を与えておき、版胴５のギャップがくわえ側２ａと一致すると新版２の弾性でギャップ８とくわえ側２ａとが係合するので、新版取り付け作業開始時に版胴５を予め所定の位相で停止させておく必要がなくなり、これにより制御を簡素化することができるという利点がある。
【００３２】
次に、本発明の第２実施形態にかかる版交換装置について説明すると、図５はその動作を説明するための図である。ここで、本第２実施形態では、図示しない搬送手段のみが第１実施形態と異なって構成されている。なお、以下では第１実施形態と同様に構成された部位については説明を省略する。
また、本発明の第２実施形態にかかる版交換装置は、第１実施形態同様に、ウェブの上下両方に設けられており、以下ではウェブの下側に設けられた版交換装置に着目して説明するが、ウェブの上側に設けられた版交換装置として適用可能であるのはいうまでもない。
【００３３】
さて、この第２実施形態では、新版保持部１が、上述の第１実施形態で説明した第２の搬送装置により、図５に示す作業開始位置ａから版胴５の上方の位置（図中ａ′で示す）まで搬送され、その後、この上方位置ａ′から与圧位置ｂまで搬送されるようになっている。
つまり、第１実施形態では、新版保持部１を作業開始位置ａから与圧位置ｂまで１回の動作で移動させる（図２参照）のに対し、本第２実施形態では、この動作が２段階に分けて構成されているのである。
【００３４】
これは、版胴５の周辺の部品配置の自由度を高めるためであり、このように作業開始位置ａから与圧位置ｂまでの動作を２つの動作に分割することにより、版胴５の周辺に他の部品や部材をレイアウトしやすくなり、これらの部品等との干渉を回避しながら新版２を版胴５に取り付けることが可能となる。
本発明の第２実施形態にかかる版交換装置は、上述のように構成されているので、新版取付装置による新版２の取り付け時の動作を説明すると以下のようになる。
【００３５】
まず、第１実施形態と同様に、印刷機の運転中には、すでに印刷機のフレームの外側で予め新版２が新版保持部１に保持された状態で待機している。そして、このときに位置決めピン４を新版２の位置決め孔に挿通させることで、新版２の新版保持部１に対する取り付け位置が規制される。また、上記の位置決めと略同時に吸着パッド３に負圧が作用して新版２が保持される。
【００３６】
次に、図示しない第１の搬送装置により新版保持部１が図５に示す作業開始位置ａまで搬送される（第１のステップ）。ここで、この作業開始位置ａは、図５に示すように、新版２をこのまま前進させても版胴５と当接しないような位置である。
そして、やはり図示しない第２の搬送装置の一方のアクチュエータにより、新版２が吸着パッド３及び位置決めピン４に保持された状態のまま版胴５の接線方向に沿って送り出される（第２のステップ）。これにより、図５に示すように、版胴５の上方に新版２が移動する。
【００３７】
次に、第２の搬送装置の他方のアクチュエータにより、新版２を版胴５に向けて下降させて新版２を版胴５に当接させる（第３のステップ）。なお、この第２実施形態では、新版２を版胴５の径方向に沿って下降させている。そして、新版２のくわえ側２ａが版胴５に当接してからも新版２をさらに所定量だけ下降させることにより、新版２のくわえ側が上方に反って、新版２の弾性力によりくわえ側２ａに与圧が作用する（第３のステップ）。また、このとき新版２が上方に反ることで位置決めピン４による位置の規制が解除される。
【００３８】
そして、これと同時に版胴５を新版２の送り出し方向と同一方向（図中では反時計回り）に回転させて、版胴５のギャップ８にくわえ側２ａを係合させる。なお、これ以降は、第１実施形態で図３（ｂ）〜（ｆ）を用いて説明した動作と同様であるので説明を省略する。
したがって、本第２実施形態にかかる版交換装置では、上述の第１実施形態と同様の利点ないし効果が得られるほか、版胴５の周辺に配設される部品等（図示省略）の設計上のレイアウトの自由度を高めることができるという特有の利点がある。また、版胴５の周辺に配設された部品等と新版２との干渉を回避でき、版胴５の周辺にこのような部品等が存在していても、確実に新版２を版胴５に取り付けることができるという利点がある。
【００３９】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば第２実施形態では、少なくとも版胴５の周囲の部品との干渉を避けるべく作業開始位置ａから２段階の動作で新版２に与圧を与えることができればよく、この作業開始位置ａから版胴５の上方位置ａ′まで直線的に新版２を移動させてもよいし、曲線的な軌跡を描いて新版２を移動させてもよい。また、同様に版胴５の上方位置ａ′から与圧位置ｂまでの移動軌跡についても上述と同様に何ら限定されるものではない。また、保持手段や位置決め手段については、上述の吸着パッド３や位置決めピン４以外のものを適用してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
【００４１】
請求項１記載の本発明の版交換装置によれば、搬送手段が、新版の位置決め後に新版を版胴近傍まで搬送するとともに、その後版胴の上方に新版を移動させてから新版を版胴に向けて下降させて新版に与圧を与えるという構成により、従来必要であった新版を旋回させるための機構を設けることなく版の弾性を利用して版のくわえ側に与圧を与えることができる。これにより、版交換装置の構成を簡素なものとすることができ、コストの低減を図ることができる。また、版を旋回させるための機構は従来では版胴の近傍に設置されていたが、これらの機構を不要とすることで版胴回りの保守点検が容易なものとなり、メンテナンス性が大幅に向上するという利点がある。また、新版を版胴に当接させて与圧を与えているので、版胴が回転して版胴に形成されたギャップがくわえ側と一致すると、新版の弾性によりくわえ側が版胴に係合する。このため、新版の取り付け作業開始時に版胴を予め所定の位相で停止させておく必要がなくなり、これにより制御を簡素化することができるという特有の利点がある。
【００４２】
さらに、新版を版胴近傍まで搬送した後、２段階の動作に分けて版胴まで搬送するので、版胴の周辺の部品と新版との干渉を回避できるようになり、版胴周辺に配設される部品の設計上のレイアウトの自由度を高めることができるという利点がある。また、新版を位置決めした状態で搬送することで、新版の版胴への取り付け精度が大幅に向上するという利点がある。
【００４３】
また、請求項２記載の本発明の版交換装置によれば、保持手段と位置決め手段とを共通の部材上に配設することにより、新版を保持したときの位置決め精度も向上するという利点がある。
また、請求項３記載の本発明の版交換装置によれば、位置決め手段を新版に形成された位置決め孔に係合しうる位置決めピンにより構成することにより、簡単な構成で位置決めを行なうことができる。
【００４４】
また、請求項４記載の本発明の版交換装置によれば、該位置決め手段が、少なくとも２個の位置決めピンを有することにより、版両サイドにピンを１個ずつ、少なくとも計２個係合させることにより、版を版胴に対し垂直に保持することができる。
また、請求項５記載の本発明の版交換装置によれば、新版が輪転印刷機本体から離れた待機位置で位置決め手段により位置決めされるとともに保持手段により保持されるので、新版へのインキミストや紙粉の付着を低減でき、新版の保持の失敗に起因する版替え失敗を防止できる。また、これにより、メンテナンスの回数自体を低減することができる。
【００４６】
また、請求項６記載の本発明の版交換方法によれば、新版を保持するとともに位置決めした後に該新版を該版胴近傍まで搬送し（第１のステップ）、該新版のくわえ側を該版胴の周面に向けて移動させ（第２のステップ）、該新版のくわえ側を該版胴の周面に接触させて該新版に与圧を与える（第３のステップ）ので、簡単な方法で新版に与圧を与えることができる利点があるほか、従来必要であった版を旋回させるための機構を不要とすることができるという利点がある。また、新版を位置決めした状態で搬送することで、新版の版胴への取り付け精度が大幅に向上するという利点がある。さらに、新版を版胴近傍まで搬送した後、２段階の動作（第２，第３のステップ）に分けて版胴まで搬送するので、版胴の周辺の部品と新版との干渉を回避でき、版胴周辺に配設される部品の設計上のレイアウトの自由度を高めることができるという利点がある。また、新版を位置決めした状態で搬送することで、新版の版胴への取り付け精度が大幅に向上するという利点がある。
【００４７】
また、請求項７記載の本発明の版交換方法によれば、新版が、輪転印刷機の本体から離れた待機位置において位置決めされるとともに保持されるので、新版へのインキミストや紙粉の付着を低減でき、新版の保持の失敗に起因する版替え失敗を防止できる。また、これにより、メンテナンスの回数自体を低減することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる版交換装置の要部構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかる版交換装置の動作を簡単に説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかる版交換装置の動作を詳細に説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかる版交換装置が適用される印刷機の模式的な断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかる版交換装置の動作を簡単に説明するための図である。
【符号の説明】
１  新版保持部
２  新版（刷版又は版）
２ａ  くわえ側
２ｂ  くわえ尻側
３  保持手段としての吸着パッド（保持手段）
４  位置決め手段としての位置決めピン（ピンレジスタ）
５  版胴
６  新版保持テーブル
７  版押さえローラ
８  ギャップ
８ａ  はめ込み側端部
８ｂ  くわえ尻側端部
９  クランプ
１０  ウェブ
１１  ブランケット胴
【図１】
0004604266.tif 000002
【図２】
0004604266.tif 000003
【図３】
0004604266.tif 000004
【図４】
0004604266.tif 000005
【図５】
0004604266.tif 000006