(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基礎フレーム（３）の上で、直線状の垂直方向案内機構（５）に沿って支持サドル（４）を持上げおよび降下するための手段を備える、搬送区間（１）に沿って駆動装置によって移動可能な台架（２）を有する、金属コイルのための搬送設備用のコイル移送車において、
この板状の基礎フレーム（３）の上で、直線状の垂直方向案内機構（５）のために、シザーズタイプ昇降機構（６）が設けられていること、
その際、このシザーズタイプ昇降機構（６）が、単にこの支持サドル（４）の同期調整および案内の役目だけを引き受けるように形成されていること、
このシザーズタイプ昇降機構（６）が、この案内のために如何なる昇降運動力も必要としないこと、
この支持サドル（４）を持上げおよび降下するために、直接的にこの支持サドルに、相互の間隔において接続する２つの昇降シリンダーユニット（７）が駆動装置として設けられており、該昇降シリンダーユニット（７）を用いて、上記支持サドル（４）が直接的に昇降されること、
大きな昇降高さのために、上記昇降シリンダーユニット（７）が、
先ず始めに繰り出される、並列に配設された２つのテレスコープ式シリンダーを備える、シリンダー二重配設部（１２）から成る、半分の昇降高さを有する下側の構造部と、
引き続いて更に全ストロークに至るまで繰り出される、上記シリンダー二重配設部（１２）の上に支持された１つのテレスコープ式シリンダー（１４）から成る、上側の構造部とから構成されていること、
シザーズタイプ昇降機構（６）の上側の部分が、実荷重物のための、支持サドル（４）として形成されていること、
基礎フレーム（３）の下側に沿って、駆動手段を備える走行機構（１１）が設けられていること、および、
走行機構（１１）として、市販のシステムが使用されることを特徴とするコイル移送車。
【請求項２】
基礎フレーム（３）の上で、水平方向に案内された、シザーズタイプ昇降機構（６）のスライドシュー（８）は、市販の直線状案内機構内において案内されていることを特徴とする請求項１に記載のコイル移送車。
【請求項３】
液圧的な昇降機構として、通例の高圧モデルシリーズの標準シリンダー（７）が使用されていることを特徴とする請求項１または２に記載のコイル移送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基礎フレームの上で、直線状の垂直方向案内機構に沿って支持サドルを持上げおよび降下するための手段を備える、搬送区間に沿って駆動装置によって移動可能な台架を有する、金属コイルのための、搬送設備内における移送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属コイルを搬入、および搬出するために、例えばストリップ処理設備内において、いわゆるコイル移送車が使用される。
公知の実施形態は、例えば、支持サドルの中央の案内機構、並びに、昇降機構を操作するための２つの液圧シリンダーを装備している。
【０００３】
昇降機構の案内機構は、円形案内機構として、および矩形案内機構として形成されており、且つ、通常は、基礎部内においてこの案内機構のために設けられた案内スリット内において走行する。この基礎部は、場合によっては、極めて深くなくてはならず、且つ、事故を回避するために、場合によってはコイル移送車によって連行されるカバー要素を有する安全保護のカバーを必要とする。
【０００４】
更に公知の実施形態は、支持サドルを案内するため、および、昇降運動の操作のために、いわゆるシザーズタイプ昇降テーブルを使用している。このシステムの場合、持上げのために必要な昇降シリンダーが、このシザーズタイプ昇降機構システムに作用している。このコイル用車両は、確かに比較的に平らに構成されており、且つ、基礎部内において必要な開口部が、相応して比較的に小さいという結果になる。しかしながら、このシザーズタイプ昇降機構システムにおける液圧シリンダーの都合の悪い力作用、および、直線状でない昇降運動は、欠点と見なされる。
【０００５】
このコイル移送車の更に公知のバリエーションは、偏心的に、実荷重物と並んで設けられた昇降システムを装備している。このシステムの利点は、十分に平らな構造様式、および、基礎溝部の放棄にある。しかしながら、都合の悪い力作用、およびこの実荷重物の限定された外からの取り扱い可能性に、不利な影響を及ぼす。
【０００６】
ヨーロッパ特許出願公開第０  ５６９  ７１９号明細書（特許文献１）は、
直線走行および曲線走行ためのエアークッション車両を有する、コイル移送システムが記載されており、このコイル移送システムの場合、このエアークッション車両が、横方向移動のために、このエアークッション車両の長手方向側面に、機械的な、交互に右側または左側で操作可能な側面ガイドを有しており、これら側面ガイドに、案内ガイドが所属して設けられている。
【０００７】
ヨーロッパ特許出願公開第０  ０６１  ５５７号明細書（特許文献２）は、薄板
コイルのための搬送設備が記載されており、この搬送設備が、搬送区間に沿って、駆動装置を用いて移動可能なコイル用車両を有している。このコイル車両の正確な位置検出を、この搬送区間の上で保障するために、コイル車両駆動装置が、この搬送区間に沿って敷設された、このコイル車両の駆動可能な歯車と噛み合うラックから成り、その際、このラックが、長さ測定装置のためのインクリメンタルスケールとして使用され、この長さ測定装置が、このインクリメンタルスケールのための走査ユニット、および、この走査ユニットの走査パルスのための少なくとも１つの計数装置を備えている。
【特許文献１】ヨーロッパ特許出願公開第０  ５６９  ７１９号明細書
【特許文献２】ヨーロッパ特許出願公開第０  ０６１  ５５７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、この上記の公知技術を出発点として、本発明の根底をなす課題は、請求項１の上位概念において言及された様式の、搬送区間に沿って移動可能な台架有する、薄板コイルのための搬送設備の、一方では上述のシステムの利点を兼ね備え、他方ではしかしながら上記の欠点を回避し、且つその上更に低廉に製造され得る、移送車の改良された構造を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決は、本発明でもって、
この板状の基礎フレームの上で、直線状の垂直方向案内機構のために、シザーズタイプ昇降機構が設けられていること、
その際、このシザーズタイプ昇降機構が、単にこの支持サドルの同期調整および案内の役目だけを引き受けるように形成されていること、
このシザーズタイプ昇降機構が、この案内のために如何なる昇降運動力も必要としないこと、
この支持サドルを持上げおよび降下するために、直接的にこの支持サドルに、相互の間隔において接続する２つの昇降シリンダーユニット（Hubzylinder）が駆動装置として設けられており、該昇降シリンダーユニットを用いて、上記支持サドルが直接的に昇降されること、
大きな昇降高さのために、上記昇降シリンダーユニットが、
先ず始めに繰り出される、並列に配設された２つのテレスコープ式シリンダーを備える、シリンダー二重配設部から成る、半分の昇降高さを有する下側の構造部と、
引き続いて更に全ストロークに至るまで繰り出される、上記シリンダー二重配設部の上に支持された１つのテレスコープ式シリンダーから成る、上側の構造部とから構成されていること、
シザーズタイプ昇降機構の上側の部分が、実荷重物のための、支持サドルとして形成されていること、
基礎フレームの下側に沿って、駆動手段を備える走行機構が設けられていること、および、
走行機構として、市販のシステムが使用されることによって達成する。
鋼スラブの代わりに、同様に溶接された成形鋼フレームも、基礎フレームとして使用され得る。
【発明の効果】
【００１０】
利点でもって、この構造様式の場合、支持サドルの両方の側において、有利な力作用が効果を現す。この装置は、更に、基礎部内において如何なるスリット案内部も必要では無く、且つ、更に、実荷重物への限定されない外からの取り扱い可能性を保障する。
【００１１】
合目的に、シザーズタイプ昇降機構の上側の部分は、実荷重物のための、支持サドルとして形成されている。
【００１２】
シザーズタイプ昇降機構の移動可能な部分は、有利には、例えば市販の直線状案内機構において案内されている。従って、低廉の、且つ堅牢な、圧延機に適合した、支持サドルの案内機構が得られる。
この全システムは、その際、単に４つの主部分、即ち、昇降機構、垂直方向案内機構、走行機構、および、液圧的な装置だけから成っている。
更に、昇降運動は、直線的に（linear）、且つこのシザーズタイプ昇降機構の現在の位置に依存せずに行われる。
このシザーズタイプ昇降機構システムは、従って、単にこの支持サドルの同期調整および案内の役目だけを引き受けねばならず、且つ、如何なる昇降運動力も、案内のために必要としない。走行機構として、概念上完全に購入されたシステムが、場合によってはほんの少しだけ適合において使用される。
同様に、特殊ケーシング、および規格部材の組込み構造体を有する構成も可能である。
更なる利点は、液圧シリンダー、もしくは、この液圧シリンダーの一部分が、高圧モデルシリーズ（Hochdruckbaureihe）の旧来のシリンダーであることによって与えられる。構造空間、およびコストを節約するために、その際、有利には、高圧液圧装置（２８０ｂａｒ）でもって作動される。
【００１３】
本発明の、即ちコイル移送車の諸実施形態は、従属請求項に相応して行われている。
【００１４】
本発明の更なる詳細、特徴、および利点は、図において概略的に図示された実施例の、以下の説明から与えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、基礎フレーム３の上で、直線状の垂直方向案内機構５に沿って支持サドル４を持上げおよび降下するための手段を備える、搬送区間１に沿って駆動装置によって移動可能な台架２を有する、搬送設備内における、詳細には図示されていない金属コイルのための移送車を示している。この搬送設備は、そのことが図４および図４ａにおいて示されているように、その他に、載置ステーション１７、フロアローラーステーション１８、軌道１９、および秤量ステーション２０から成っている。
コイル移送車の場合、ここで、基礎フレーム３として、鋼スラブが使用されており、この鋼スラブの上で、直線状の垂直方向案内機構５のために、シザーズタイプ昇降機構６が設けられており、その際、この支持サドル４を持上げおよび降下するために、駆動装置２として、直接的にこの支持サドルに、相互の間隔において接続する２つの昇降シリンダーユニット７が設けられている。
このシザーズタイプ昇降機構６の上側の部分は、実荷重物のための、例えば金属コイルのための、支持サドル４として形成されている。このシザーズタイプ昇降機構６の移動可能な部分は、市販の直線状案内機構においてスライドシュー８を用いて案内されている。従って、低廉の、且つ堅牢な、圧延機に適合した、支持サドル４の案内機構が得られる。この全システムは、その際、単に４つの主部分だけから成っている。
この昇降機構６を操作するために、２つの液圧シリンダー７は、直接的に、この支持サドル４を接続している。従って、昇降運動は、直線的に（linear）、且つこの支持サドル４の現在の位置に依存せずに行われる。その際に、このシザーズタイプ昇降機構システム６は、単にこの支持サドル４の同期調整および案内の役目だけを引き受けねばならず、且つ、如何なる昇降運動力の動力伝達も必要としない。
【００１６】
コイル移送車は、同行可能な液圧ステーション９を備えており、且つ、この液圧ステーションが、エネルギー入力のために、ケーブル牽引チェーン１０と接続されている。
【００１７】
更に、基礎フレーム３の下側に沿って、駆動手段を備える走行機構１１が設けられている。その際、走行機構として、市販のシステムが使用され得ることの利点が与えられる。
【００１８】
図３は、断面図において、両側の走行レール１５上で走行方向において設けられている、走行機構１１有する、コイル移送車を示している。この図から、同様に昇降シリンダーユニット７の中央配設、および、それぞれ１つの支持サドル４とのこの昇降シリンダーユニットの組立ても見て取れる。この図示は、印象的に、移送車の相対的に低い構造様式を示しており、この移送車が、ただ中央側だけに、この移送車の機能要素の、最適な外からの取り扱い可能性における基礎部において、平坦な走行ダクトを必要とする。
【００１９】
図４は、軌道１９を有する搬送設備の全配設、および、この左側の端部における、そのコイル移送車のシザーズタイプ昇降機構６および走行機構１１を有する、側方眺望における、コイル移送車を示している。
この搬送設備は、載置ステーション１７、フロアローラーステーション１８、ケーブル牽引チェーン１０を有する軌道１９、並びに、端部側に秤量ステーション２０を備えている。
図４ａは、平面図において、この全体の設備を示している。
このコイル移送車は、このコイル移送車に強固に設けられた、同行可能な液圧ステーション９を備えている。この液圧ステーションは、ケーブル牽引チェーン１０と、エネルギー入力のために、導電的に結合されている。
比較的に大きな昇降道程の場合、昇降シリンダーユニットの長さが、全システムの構造高さを規定する。このことによって与えられる、この昇降シリンダーユニットの大きな構造高さを回避するために、図５内において、純粋に原理的に図示された、昇降システムの配設、および実施形態は、シリンダー二重配設部１２でもって行われる。その際、支持サドル４の案内機構との協働で、シザーズタイプ昇降機構６において、比較的に低い構造高さが得られる。
【００２０】
シリンダーの旧来の配設の場合、昇降のために必要な道程は、全面的に、このシリンダー内において提供されねばならない。このシリンダーの構造長さが、この車両の構造高さを上まわる限りは、従って、この昇降高さはコイル移送車の全高さを規定する。
シリンダー二重配設部１２およびテレスコープ式シリンダー１４の、図５に従う、本発明による配設によって、２つ、または多数のシリンダーの個別ストロークは、全ストロークが、原理略図である図５に従い、複雑でない手段でもって与えられるように、互いの中へ入れ子式にされる。
支持サドルの上方へのストロークが行われるべき場合、先ず始めに、１つのシリンダー列１２が繰り出される。引き続いて、上側の構造部１３において、第２の列１４が、更に、全ストロークに至るまで繰り出される。
略図である図５から認識できるように、従って、昇降シリンダーユニットのコンパクトな配設が与えられる。
図６は、上記の目的のための、シリンダー二重配設部１２の上側の構造部１３からの繰り出しの際の、シリンダー二重配設部１２のテレスコープ式シリンダー１４の配設を示している。
図７は、断面図における、支持サドル４の上で、薄板コイル１６の形状における荷重を有する、載置ステーション１７を示している。この支持サドルは、降下された位置において、実線の矢印４でもって、および、上昇された位置において、破線の矢印４でもって示されている。
図８は、移送車の中心面内において昇降シリンダーユニット７の配設を有する、平面図における載置ステーション１７を示している。
【００２１】
フロアローラーステーション１８の実施形態は、図９および１０内において、断面図および平面図において図示されている。
【００２２】
および要するに、移送設備は、断面図および平面図における、図１１および１２による走行区間１９の端部において、秤量ステーション２０を備えている。
この秤量ステーション２０は、図１３および１４内において、断面図および平面図において図示されている。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】所属して設けられたケーブル牽引チェーンを有する、搬送設備内における、金属コイルのための移送車の側面図である。
【図２】支持サドルの、破線で示された、上昇された位置を共に示した、側面図における、移送車の図である。
【図３】基礎溝部の上方での、走行レールの上での、その移送車の水平方向案内の方向内における、断面図における移送車の図である。
【図４】側面図における、コイル移送車、走行区間、コイル載置部、ローラーステーション、および秤量ステーションを有する、完全装備の搬送設備の図である。
【図４ａ】平面図における、図４に従う搬送設備の図である。
【図５】特別に大きな昇降高さのための、シリンダー二重配設部の原理略図である。
【図６】図５に従う、シリンダー配設の、側面図における、および拡大された図示における図である。
【図７】載置ステーションの断面図である。
【図８】載置ステーションの平面図である。
【図９】フロアローラーステーションの断面図である。
【図１０】フロアローラーステーションの平面図である。
【図１１】軌道の断面図である。
【図１２】図１１に従う、軌道の平面図である。
【図１３】秤量ステーションの断面図である。
【図１４】秤量ステーションの平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    搬送区間
２    台架
３    基礎フレーム
４    支持サドル
５    垂直方向案内機構
６    シザーズタイプ昇降機構
７    昇降シリンダーユニット
８    スライドシュー
９    液圧ステーション
１０  ケーブル牽引チェーン
１１  走行機構
１２  シリンダー二重配設部
１３  上側の構造部
１４  テレスコープ式シリンダー
１５  走行レール
１６  荷重（薄板コイル）
１７  載置ステーション
１８  フロアローラーステーション
１９  軌道
２０  秤量ステーション
【図１】
0004729308.tif 000002
【図２】
0004729308.tif 000003
【図３】
0004729308.tif 000004
【図４】
0004729308.tif 000005
【図４ａ】
0004729308.tif 000006
【図５】
0004729308.tif 000007
【図６】
0004729308.tif 000008
【図７】
0004729308.tif 000009
【図８】
0004729308.tif 000010
【図９】
0004729308.tif 000011
【図１０】
0004729308.tif 000012
【図１１】
0004729308.tif 000013
【図１２】
0004729308.tif 000014
【図１３】
0004729308.tif 000015
【図１４】
0004729308.tif 000016