(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍対象の加工布を展張状に保持する刺繍枠を移動させるキャリッジに装着する刺繍ミシンの刺繍枠装着機構において、
前記キャリッジに形成され刺繍枠の１対の連結係合部を着脱可能に装着する為の１対の連結受容部と、
前記１対の連結係合部を前記１対の連結受容部に対してロックし且つ前記１対の連結係合部が正常な位置に装着された状態でロック位置に移動する１対のロック機構であって、前記連結係合部をロックするロック部材と、このロック部材をロック位置へ弾性付勢する弾性部材と、ロック部材に一体形成されロック部材をロック位置からロック解除位置へ操作する操作レバーとを夫々備えた１対のロック機構と、
前記１対のロック機構が前記ロック位置に位置することに基づいて前記１対の連結受容部に刺繍枠の１対の連結係合部が正常な位置に装着されたことを検出する検出手段であって、１対のロック部材に作動的に連結された検出用連動部材とこの検出用連動部材に設けたスイッチ操作部とこのスイッチ操作部で操作される検出スイッチとを備えた検出手段と、
を設けたことを特徴とする刺繍ミシンの刺繍枠装着機構。
【請求項２】
前記操作レバーは、前記ロック機構がロック状態にあるときは、所定の姿勢に保持され、前記ロック機構がロック状態にないときには、前記所定の姿勢とは異なる姿勢であるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシンの刺繍枠装着機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍ミシンの刺繍枠装着機構に関し、特に加工布を保持した刺繍枠をキャリッジに装着したときに、正常な位置にロックされた状態を検出できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、矩形枠状の刺繍枠を装着することで、刺繍枠に保持した平布に各種の刺繍模様を施せるようにした刺繍ミシンが各種提案されるととともに、実用化されている。例えば、特開２００２−３１５９８２号公報に記載の縫製装置は、刺繍枠移送装置に設けられたキャリッジに、刺繍枠（刺繍枠）の連結部を解除可能にロックするロック機構が設けられ、そのロック機構のロック部材に３つの検出スイッチが取付けられ、刺繍枠がロック機構を介して刺繍枠移送装置に装着される際に、刺繍枠に設けられた被検出部の配置パターンにより、刺繍枠の種類を検出するようにしてある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３１５９８２号公報  （第３〜５頁、図２、図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した特許文献１に記載の縫製装置においては、ロック機構を介して刺繍枠をミシンの刺繍枠移送装置に装着したときに、検出スイッチにより刺繍枠の種類を検出するようになってはいるものの、ロック機構により刺繍枠が確実にロック状態にロックされているか否かを検出するようにはなっていない。そこで、例えば、刺繍枠が確実にロックされない状態、所謂、半差しの状態で刺繍縫いが実行された場合、刺繍枠のガタツキが発生し、縫いズレが生じること、等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る刺繍ミシンの刺繍枠装着機構は、刺繍対象の加工布を展張状に保持する刺繍枠を移動させるキャリッジに装着する刺繍ミシンの刺繍枠装着機構において、前記キャリッジに形成され刺繍枠の１対の連結係合部を着脱可能に装着する為の１対の連結受容部と、１対の連結係合部を１対の連結受容部に対してロックし且つ１対の連結係合部が正常な位置に装着された状態でロック位置に移動する１対のロック機構であって、連結係合部をロックするロック部材と、このロック部材をロック位置へ弾性付勢する弾性部材と、ロック部材に一体形成されロック部材をロック位置からロック解除位置へ操作する操作レバーとを夫々備えた１対のロック機構と、１対のロック機構がロック位置に位置することに基づいて１対の連結受容部に刺繍枠の１対の連結係合部が正常な位置に装着されたことを検出する検出手段であって、１対のロック部材に作動的に連結された検出用連動部材とこの検出用連動部材に設けたスイッチ操作部とこのスイッチ操作部で操作される検出スイッチとを備えた検出手段とを設けたものである。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
請求項２に係る刺繍ミシンの刺繍枠装着機構は、請求項１の発明において、前記操作レバーは、ロック機構がロック状態にあるときは、所定の姿勢に保持され、ロック機構がロック状態にないときには、所定の姿勢とは異なる姿勢であるように構成されているものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、刺繍対象の加工布を展張状に保持する刺繍枠を移動させるキャリッジに装着する刺繍ミシンの刺繍枠装着機構において、キャリッジに刺繍枠の１対の連結係合部を着脱可能に装着する為の１対の連結受容部を設け、１対の連結受容部に刺繍枠の１対の連結係合部が正常な位置に装着された状態を検出する検出手段を設けたので、刺繍枠の１対の連結係合部をキャリッジの１対の連結受容部に装着した際に、１対の連結係合部が正常な位置に装着された装着状態が検出可能になり、刺繍枠の１対の連結受容部に対する装着が不十分な状態、所謂半差しの状態を未然に防止でき、刺繍縫いの縫いズレを確実に防止することができる。
【００１５】
前記１対の連結係合部を前記１対の連結受容部に対してロックし且つ連結係合部が正常な位置に装着された状態でロック位置に移動するロック機構を備え、検出手段は、１対のロック機構がロック位置に位置することに基づいて１対の連結係合部が正常な位置に装着されたことを検出するので、１対の連結係合部の正常な位置への装着状態を、１対のロック機構のロック位置への移動に基づいて確実に検出することができる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
前記１対のロック機構は、連結係合部をロックするロック部材と、このロック部材をロック位置へ弾性付勢する弾性部材と、ロック部材に一体形成されロック部材をロック位置からロック解除位置へ操作する操作レバーとを夫々備えたので、刺繍枠の１対の連結係合部をキャリッジの１対の連結受容部に装着した際に、ロック部材は弾性部材によるロック位置への弾性付勢により、ロック部材をロック位置にロック保持でき、しかも必要に応じて操作レバーを操作するだけで、ロック部材のロック状態を容易に解除することができる。
【００２０】
前記刺繍枠が離隔した１対の連結係合部を有し、キャリッジが１対の連結係合部に対応する１対の連結受容部と１対のロック機構と１対の操作レバーとを有するので、これら１対の連結係合部を１対のロック機構により対応する１対の連結受容部に装着してロックでき、しかも１対の操作レバーの解除操作により、これら１対の連結係合部のロック状態を容易に解除することができる。
【００２１】
前記検出手段は、１対のロック部材に作動的に連結された検出用連動部材と、この検出用連動部材に設けたスイッチ操作部と、このスイッチ操作部で操作される検出スイッチとを備えたので、１対の連結係合部を対応する１対の連結受容部に装着してロックした場合には、検出用連動部材とこれに設けたスイッチ操作部が作動しないため、検出スイッチが作動することがない。
【００２２】
しかし、１対の連結係合部の何れかが対応する連結受容部に装着できず、ロックされていない場合には、検出用連動部材とこれに設けたスイッチ操作部が作動した状態となり、検出スイッチがロック状態を検出できないため、所謂、刺繍枠の半差し状態の検出が可能になる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、前記操作レバーは、ロック機構がロック状態にあるときは、所定の姿勢に保持され、ロック機構がロック状態にないときには、所定の姿勢とは異なる姿勢であるように構成されているので、ユーザーは操作レバーの姿勢を目視して、所定の姿勢の場合にロック機構のロック状態を確認できる一方、所定の姿勢とは異なる姿勢である場合に、ロック機構がロック状態にないことを確認することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本実施形態における刺繍ミシンの刺繍枠装着機構は、Ｘ方向キャリッジの連結受容部に刺繍枠の連結係合部を装着した際に、ロック機構による連結係合部のロック状態を検出できるようにしてある。
【実施例】
【００２５】
図１に示すように、刺繍ミシン１は、作業テーブル９等に載置され、水平なベース部２と、このベース部２の後端部分に上下方向に立設された脚柱部３と、この脚柱部３から前方へ水平に延びるシリンダベッド４と、脚柱部３の上端部から前方へ延びるアーム部５とを備えている。ここで、シリンダベッド部の長さ方向と直交する水平方向をＸ方向（左右方向）とし、シリンダベッド部の長さ方向をＹ方向（前後方向）とする。
【００２６】
アーム部５には、図示しないが、ミシンモータで駆動される主軸、針棒６を介して縫針７を上下動させる針棒上下駆動機構、天秤駆動機構等が設けられている。シリンダベッド部４内には、図示を省略するが、縫針７との協働により縫目を形成する糸輪捕捉器、縫製終了時に上糸と下糸を切断する糸切り機構等が設けられている。また、脚柱部３には、作業者の手動操作により主軸を回転させて縫針７を上下動させるためのハンドプーリ８が設けられている。
【００２７】
次に、平布を保持する刺繍枠１１を装着するとともに、袖等の筒状の布地を保持する円筒枠を回動可能に支持するＹ方向キャリッジ２１について、図２〜図４に基づいて説明する。但し、これら刺繍枠１１や円筒枠を装着するＹ方向キャリッジ２１をＹ方向に移動させるＹ方向駆動機構は、脚柱部３からベース部２に亙って配設されているが、そのＹ方向駆動機構については、本発明に直接関係しないため、その説明を省略する。
【００２８】
図２〜図３に示すように、Ｙ方向キャリッジ２１は、左右方向に幅広で鉛直向きのベース板２２と、そのベース板２２の上端部に固着した側面視略Ｌ字状のキャリッジ支持板２３等を有し、Ｙ方向駆動機構によりＹ方向に移動駆動される。Ｙ方向キャリッジ２１のベース板２２にＸ方向キャリッジ４０（これが刺繍枠を移動させるキャリッジに相当する）が装備されている。
【００２９】
先ず、そのＸ方向キャリッジ４０をＸ方向に移動駆動する駆動機構について説明すると、図２〜図４に示すように、ベース板２２の上端部に、側面視略Ｌ字状のキャリッジ支持板２３の縦壁部２３ａが固着され、キャリッジ支持板２３の水平壁部２３ｂの左右端部が部分的に下方に曲げ形成され、左右方向に延びるガイド軸２４の両端部が夫々支持される。縦壁部２３ａには、縦壁部２３ａの一部を前方に切り起こした左右方向に延びるガイドレール部２３ｃが前方突出状に形成されている。
【００３０】
後述するキャリッジベース板４１の左右方向中央部の後端部に、側面視クランク状に一段高いガイド支持部４１ａが一体形成され、Ｘ方向キャリッジ４０は、支持部材４２にガイド軸２４を挿通させて、しかも、ガイド支持部４１ａの上面に固着したガイドブロック４３に形成されたレール溝を、ガイドレール部２３ｃに前方から係合させることにより、左右方向に移動可能に支持されている。
【００３１】
キャリッジ支持板２３の左右両端部にプーリ２５，２７が枢支軸２６，２８により夫々回転可能に枢支され、これらプーリ２５，２７に亙ってタイミングベルト２９が掛け渡されている。ここで、タイミングベルト２９の一部にガイドブロック４３の前端部が連結されている。ここで、右側のプーリ２５には大径の第２従動ギヤ３０が一体形成されており、その第２従動ギヤ３０に噛合する第１従動ギヤ３１がキャリッジ支持板２３に回転可能に枢支されている。ベース板２２の後面に、ステッピングモータからなるキャリッジ駆動モータ３２が前向きに取付けられ、その駆動軸に固着された駆動ギヤ３３が第１従動ギヤ３１に噛合されている。
【００３２】
それ故、キャリッジ駆動モータ３２が回転駆動された場合、Ｘ方向キャリッジ４０は、第１及び第２従動ギヤ３０，３１とタイミングベルト２９を介して、ガイド軸２４及びガイドレール部２３ｃに支持されながら左右方向に移動するようになっている。
【００３３】
Ｘ方向キャリッジ４０は、水平な平板状のキャリッジベース板４１と、その上面に固着された正面視略Ｕ字状の支持部材４２等からなり、刺繍対象の加工布を展張状に保持する刺繍枠１１を、直交する２方向、つまりＸ方向とＹ方向へ移動させる刺繍枠装着機構４５等を備えている。
【００３４】
Ｘ方向キャリッジ４０に設けられた刺繍枠装着機構４５について説明する。この刺繍枠装着機構４５は、Ｘ方向キャリッジ４０に形成された左右１対のロック機構４６，４７、左右１対の連結受容部４８，４９、刺繍枠１１の装着状態を検出する装着状態検出機構５０等を有している。
【００３５】
先ず、左右１対のロック機構４６，４７について説明する。但し、これら１対のロック機構４６，４７は左右対象であって同様の構成であるため、右側ロック機構４６について説明するものとする。ここで、各ロック機構４６，４７は、刺繍枠１１の連結係合部１４，１５を連結受容部４８，４９に装着した状態で連結係合部１４，１５をロックするものである。
【００３６】
ここで、刺繍枠１１は、図５に示すように、矩形枠状の外枠１２と、その外枠１２に加工布を狭持状態で内嵌される内枠１３と、外枠１２に平行状に離間して固着された左右１対の連結係合部１４，１５等を有している。各連結係合部１４，１５は金属製の板部材であり、各連結係合部１４，１５には、枠保持レバー５４の係合部５４ｄが嵌入可能な矩形状の係合穴１４ａ，１５ａが形成されている。
【００３７】
キャリッジベース板４１の上面の右端部に、刺繍枠１１の右側の連結係合部１５が挿入可能な所定幅及び高さを有する門型の枠保持部材５２が固着され、その枠保持部材５２の上面に矩形状の切欠き穴５２ａが形成されている。ここで、キャリッジベース板４１と、枠保持部材５２とで構成される通路であって、刺繍枠１１の連結係合部１４を着脱可能に装着するための右側連結受容部４８が形成されている。
【００３８】
キャリッジベース板４１の上面に固着された側面視Ｌ字状の支持金具５３に枠保持レバー５４が前後方向向きの枢支ピン５５を介して回動自在に枢支されている。ここで、枠保持レバー５４は、図２，図４に示すように、枢支ピン５５付近の支点部５４ａと、その支点部５４ａを含む左側部分のロック部材５４ｂと、そのロック部材５４ｂよりも外側の操作レバー５４ｃとを有している。
【００３９】
ロック部材５４ｂの左端部に、下方に突出した係合部５４ｄが一体形成され、切欠き穴５２ａ内に嵌入している。それ故、枠保持レバー５４（ロック部材５４ｂ）は、支点部５４ａにより前後方向向きの軸心回り（刺繍枠１１の装着方向と平行な軸心回り）に回動可能になっている。
【００４０】
枠保持レバー５４のロック部材５４ｂは、その直ぐ後側において支持金具５３に固着された左右方向向きのバネ受けピンに巻装されたコイルバネ５６（これがロック部材５４ｂをロック位置に弾性付勢する弾性部材に相当する）のバネ力により、ロック部材５４ｂが下方のロック位置に付勢されている。
【００４１】
また、係合部５４ｄの前部の下端部に、連結係合部１５が前方からの挿入を容易にする傾斜状の案内面が形成されている。ロック部材５４ｂと一体形成された操作レバー５４ｃの右端部には、刺繍枠１１の連結係合部のロック状態を解除する解除操作部５４ｆが一体形成されている。
【００４２】
枠保持レバー５４は、解除操作部５４ｆを操作しない通常の場合には、コイルバネ５６によりロック部材５４ｂの下端面を枠保持部材５２の上面に当接した略水平状のロック位置に保持されているが、コイルバネ５６のバネ力に抗して解除操作部５４ｆを下方に押し下げることにより、支点部５４ａを介してロック部材５４ｂが略水平なロック位置から上方のロック解除位置に揺動可能になっている。
【００４３】
このように、ロック部材５４ｂがロック解除位置に揺動したときに、連結係合部１４のロック状態を解除できるようになっている。ところで、枠保持部材５２の後端に位置するように、逆Ｕ字状の位置規制バネ体５７が枠保持部材５２にビス止めされている。ところで、刺繍枠１１の連結係合部１４を右側連結受容部４８の正規の位置に装着したとき、連結係合部１４の後端で位置規制バネ体５７を後方に押圧するため、位置規制バネ体５７により連結係合部１４は位置規制バネ体５７のバネ力により前方に弾性的に付勢されるようになっている。
【００４４】
左側のロック機構４７についても右側のロック機構４６と左右対象に設けられ、切欠き穴６２ａを有し係合受容部４９を形成する枠保持部材６２と、支持金具６３に枢支ピン６５を介して回動自在に枢支され、係合部６４ｄ及び支点部６４ａを有するロック部材６４ｂと操作レバー６４ｃとを一体形成しコイルバネ６６で弾性付勢された枠保持レバー６４等を有している。
【００４５】
さらに、位置規制バネ体６７が枠保持部材６２の後端に位置するように枠保持部材６２にビス止めされている。ここで、これらキャリッジベース板４１と枠保持部材６２により、刺繍枠１１の連結係合部１５を着脱可能に装着可能な通路である左側連結受容部４９が形成されている。
【００４６】
次に、装着状態検出機構５０について説明する。装着状態検出機構５０は、１対のロック部材５４ｂに作動的に連結された検出用連動部材７０と、この検出用連動部材７０に設けたスイッチ操作部７０ａと、このスイッチ操作部７０ａで操作される検出スイッチ７１とを備えている。
【００４７】
先ず、左右１対のロック部材５４ｂ，６４ｂに作動的に連結された検出用連動部材７０について説明する。
【００４８】
図２，図４，図７に示すように、検出用連動部材７０は合成樹脂製であり、右側連結部７０ｂと左側連結部７０ｃとを一体的に連結した左右対象なクランク状に形成され、その中央部の枢支壁部７０ｄにおいて、支持部材４２の前端部に夫々支持された枢支軸７２に回動可能に枢支され、水平なロック検出位置と、上方に揺動したロック非検出位置とに切り換え可能になっている。
【００４９】
検出用連動部材７０は、更に、枢支軸７２に巻装されたコイルバネ７３のバネ力により、右側及び左側連結部７０ｂ，７０ｃの後端部が下方に付勢されており、右側連結部７０ｂの後端部が右側のロック部材５４ｂの左端部に上側から当接するとともに、左側連結部７０ｃの後端部が左側のロック部材６４ｂの右端部に上側から当接している。
【００５０】
検出用連動部材７０の左右方向中央部より左側寄りの後端に、スイッチ操作部７０ａが後方突出状に一体形成され、そのスイッチ操作部７０ａの右側には、スイッチ操作部７０ａが水平位置のときに「Ｌ」レベル信号を出力し、上方に揺動した揺動位置のときに「Ｈ」レベル信号を出力するロック状態検出スイッチ７１が取付け金具により支持部材４２に固着されている。
【００５１】
ここで、ロック状態検出スイッチ７１から出力されるロック状態検出信号を用いたロック状態検出制御の制御系を簡単に説明すると、図６に示すように、ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭ、入出力ポート等を有するコントロールユニット（マイクロコンピュータ）７５に、ロック状態検出スイッチ７１が接続されるとともに、複数のスイッチからなるスイッチ群７６ａと、デイスプレイ７６ｂを有する操作パネル７６が接続されている。
【００５２】
コントロールユニット７５は、刺繍ミシン１全体の制御を司る一方、本発明に関するロック状態検出制御を実行する。そのロック状態検出制御に際しては、図７に示すように、ロック状態検出スイッチ７１の出力が、刺繍枠１１が装着されていない「Ｌ」レベル信号から、刺繍枠１１の装着動作中における「Ｈ」レベル信号に変わり、刺繍枠１１が確実に正常な位置に装着されて、ロック部材５４ｂ，６４ｂによる連結係合部１４，１５のロックが確実に行われて、再度「Ｌ」レベル信号に変化したことで、連結係合部１４，１５をロックしたロック状態が検出される。
【００５３】
ところで、Ｙ方向キャリッジ２１に円筒枠駆動体７８が回動可能に支持され、その円筒枠駆動体７８に図示しない円筒枠が着脱可能に装着できるようになっているが、本発明に直接関係しないため、その説明を省略する。
【００５４】
次に、このように構成された刺繍枠装着機構４５の作用及び効果について説明する。
【００５５】
刺繍枠１１の装着に際して、図４に示すように、刺繍枠１１の左右の連結係合部１４，１５を対応する連結受容部４８，４９の内部に夫々同時に押し込む。このとき、各連結係合部１４，１５の後端がロック部材５４ｂ，６４ｂの係合部の傾斜面６４ｅ（左側のみ図示）に当接しながら後方へ移動するため、図８，図９に示すように、ロック部材５４ｂ，６４ｂが係合部の傾斜面６４ｅにより支点部５４ａ，６４ａを夫々回動中心として上側のロック解除位置（図９参照）に揺動し、操作レバー５４ｃ，６４ｃは下方に揺動する。
【００５６】
この状態において、検出用連動部材７０は、その左右両側の連結部７０ｂ，７０ｃが各ロック部材５４ｂ，６４ｂの先端部の上方揺動に応動して、枢支軸７２を回動中心として、図９に示すように、後側が上側に揺動したロック非検出位置に切換えられる。このとき、ロック状態検出スイッチ７１は、スイッチ操作部７０ａの作動により、「Ｌ」レベル信号に代えて、「Ｈ」レベルのロック状態検出信号を出力する。
【００５７】
その後、左右の係合部５４ｄ，６４ｄが連結係合部１４，１５の係合穴１４ａ，１５ａに対応したとき、図１０〜図１２に示すように、各係合部５４ｄ，６４ｄが連結係合部１４，１５の係合穴１４ａ，１５ａに夫々嵌まり込む為、左右のロック部材５４ｂ，６４ｂは夫々水平なロック検出位置に復帰するのと同時に、検出用連動部材７０も元のロック位置に回動する。
【００５８】
その結果、ロック状態検出スイッチ７１は、スイッチ操作部７０ａで操作されないため、「Ｈ」レベル信号に代えて、「Ｌ」レベルのロック状態検出信号を出力する。このとき、図１２に示すように、各位置規制バネ体５７，６７は、対応する連結係合部１４，１５の後端をバネ力により前方に弾性付勢している。
【００５９】
それ故、図１１に示すように、左側のロック部材６４ｂについて説明すると、連結係合部１５の係合穴１５ａと後端との間の係合部１５ｂの前端が位置規制バネ体６７のバネ力でロック部材の６４ｄの後端に押圧当接されて前後方向に位置決めされるとともに、右側においても同様に、連結係合部１４の係合穴１４ａと後端との間の係合部１４ｂの前端が、位置規制バネ体５７のバネ力でロック部材の５４ｄの後端に押圧当接されて前後方向位置が位置決めされるため、刺繍枠１１の前後方向のガタを解消することができる。
【００６０】
このように、刺繍枠１１の連結係合部１４，１５が係合穴１４ａ，１５ａを介して、ロック部材５４ｂ，６４ｂにより連結受容部４８，４９に夫々確実にロックされた場合、左右のロック部材５４ｂ，６４ｂは夫々水平なロック位置に復帰し、検出用連動部材７０が元のロック検出位置に回動して、ロック状態検出スイッチ７１からのロック状態検出信号が、「Ｌ」レベル→「Ｈ」レベル→「Ｌ」レベルに切り換えられるため、コントロールユニットは、刺繍枠１１が正常な位置に装着されてロックされたロック状態を検出する。
【００６１】
一方、図１３に示すように、右側のロック部材５４ｂは正常にロックされてロック位置に切換えられたが、左側のロック部材６４ｂがロックされない状態（図９参照）、所謂、半差しの状態が発生した場合には、その左側連結部７０ｃが左側のロック部材６４ｂの先端部の上方揺動に応動して揺動保持されているため、検出用連動部材７０はロック非検出位置に切換えられた状態になっている。
【００６２】
この場合には、コントロールユニット７５は、ロック状態検出スイッチ７１からのロック状態検出信号が、「Ｌ」レベル→「Ｈ」レベルに切り換えられたが、「Ｌ」レベルに切り換えられていないため、刺繍枠１１の半差し状態を検出し、ディスプレイ７６ｂにエラー表示を行う。
【００６３】
その逆に、左側のロック部材６４ｂは正常にロックされてロック位置に切換えられたが、右側のロック部材５４ｂがロックされない状態が生じた、所謂、半差し状態が発生した場合にも同様に、検出用連動部材７０はロック非検出位置に切換えられた状態になる。この場合にも、コントロールユニット７５は、ロック状態検出スイッチ７１からのロック状態検出信号が「Ｈ」レベルであるため、同様にディスプレイ７６ｂにエラー表示を行う。
【００６４】
そこで、ユーザーがディスプレイ７６ｂに表示されたエラー表示を参照して、刺繍枠１１の半差し状態に気づき、刺繍枠１１を確実に奥まで十分に押し込むようにして、正常なロック状態を実現することができる。このように、刺繍枠１１の半差し状態を確実に検出できるため、縫いズレを未然に防止することができる。
【００６５】
ところで、ロック部材５４ｂ，６４ｂの各支点部５４ａ，６４ａは、刺繍枠１１の連結係合部１４，１５を連結受容部４８，４９に夫々装着する際の装着方向、つまり前後方向と平行な枢支ピン５５，６５で回動可能であり、連結係合部１４，１５の係合部１４ｂ，１５ｂにおけるロック部材５４ｄ，６４ｄに後方から当接する部位においては、位置規制バネ体５７のバネ力で、枢支ピン５５，６５と平行な前方に押圧されているため、位置規制バネ体５７のバネ力がロック部材５４ｄ，６４ｄをロック解除方向に作用するものではない。
【００６６】
刺繍枠１１を取り外す場合には、枠保持レバー５４の操作レバー５４ｃを下方に操作することで、係合部５４ｄと係合穴１４ａ，１５ａの係合が夫々解除され、連結係合部１４，１５が位置規制バネ体５７により前方に押し出されるので、刺繍枠１１を手前に引き抜いて取外すことができる。
【００６７】
また、刺繍枠１１が離隔した１対の連結係合部１４，１５を有し、Ｘ方向キャリッジ４０が１対の連結係合部１４，１５に対応する１対の連結受容部４８，４９と１対のロック機構４６，４７と１対の操作レバー５４ｃ，６４ｃとを有するので、これら１対の連結係合部１４，１５を１対のロック機構４６，４７により対応する１対の連結受容部４８，４９に装着してロックでき、しかも１対の操作レバー５４ｃ，６４ｃの解除操作により、これら１対の連結係合部１４，１５のロック状態を容易に解除することができる。
【００６８】
また、検出手段として、１対のロック部材５４ｂ，６４ｂに作動的に連結された検出用連動部材７０と、この検出用連動部材７０に設けたスイッチ操作部７０ａと、このスイッチ操作部７０ａで操作されるロック状態検出スイッチ７１とを備えたので、１対の連結係合部１４，１５を対応する１対の連結受容部４８，４９に装着してロックできた場合には、検出用連動部材７０とこれに設けたスイッチ操作部７０ａが作動しないため、ロック状態検出スイッチ７１が作動することがない。
【００６９】
しかし、１対の連結係合部１４，１５の何れかが対応する１対の連結受容部４８，４９に確実に装着できず、ロックされていない場合には、検出用連動部材７０とこれに設けたスイッチ操作部７０ａが作動した状態となり、ロック状態検出スイッチ７１がロック状態を検出できないため、所謂、刺繍枠１１の半差し状態を確実に検出することができる。
【００７０】
また、連結係合部１４，１５は互いに離間した１対の連結係合部１４，１５を有し、連結受容部４８，４９も連結係合部１４，１５の各々に対応してこれを受容する１対の連結受容部４８，４９を備え、ロック機構４６，４７は、１対の連結係合部１４，１５の何れもが対応する１対の連結受容部４８，４９に装着された状態でロック位置に移動するので、互いに離間した１対の連結係合部１４，１５を介して、比較的大きな刺繍枠１１でも安定姿勢で且つ簡単な装着操作により装着することができるとともに、ロック機構４６，４７がロック位置に移動することにより、連結係合部１４，１５の全てが対応する連結受容部４８，４９に装着されたことを確実に検出することができる。
【００７１】
また、操作レバー５４ｃ，６４ｃは、ロック機構４６，４７がロック状態にあるときは、水平な姿勢（ロック検出位置）に保持され、ロック機構４６，４７がロック状態にないときには、水平な姿勢とは異なる揺動姿勢（ロック非検出位置）であるように構成されているので、ユーザーは操作レバー５４ｃ，６４ｃの姿勢を目視して、水平な姿勢の場合にロック機構４６，４７のロック状態を確認できる一方、揺動姿勢である場合に、ロック機構４６，４７がロック状態にないことを確認することができる。
【００７２】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００７３】
１〕刺繍枠装着機構４５は、左右１対の連結係合部１４ａ，１５ａを有する刺繍枠１１を装着するようにしたが、１対の連結係合部を有する帽子枠等、平枠以外の刺繍枠を装着するように構成してもよい。
【００７４】
【００７５】
２〕ロック機構は、ロック部材をロック位置に回動切換えするロック方式に代えて、前後方向又は左右方向にスライドさせるスライド方式等、各種のロック方式を採用したロック機構を設けるようにしてもよい。
【００７６】
３〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施例に係る刺繍ミシンの側面図である。
【図２】Ｘ方向キャリッジの斜視図である。
【図３】Ｘ方向キャリッジの側面図である。
【図４】Ｘ方向キャリッジの平面図である。
【図５】刺繍枠の平面図である。
【図６】ロック状態検出制御の制御系のブロック図である。
【図７】ロック状態検出スイッチの出力信号を示す図である。
【図８】図４のＨ−Ｈ線縦断正面図である。
【図９】図８のＩ−Ｉ線縦断側面図である。
【図１０】図４のＪ−Ｊ線縦断正面図である。
【図１１】図１０のＫ−Ｋ線縦断側面図である。
【図１２】刺繍枠を装着した図４相当図である。
【図１３】図４のＭ−Ｍ線縦断正面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１      刺繍ミシン
１１    刺繍枠
１４，１５  連結係合部
４０        Ｘ方向キャリッジ
４５        刺繍枠装着機構
４６，４７      ロック機構
４８，４９      連結受容部
５４ｂ，６４ｂ  ロック部材
５４ｃ，６４ｃ  操作レバー
５６，６６      コイルバネ
７０    検出用連動部材
７０ａ  スイッチ操作部
７１    ロック状態検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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