(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地を検出する現在地検出部と、
車両が停止していたかどうかを表す停止指標を読み込み、該停止指標に基づいて、特別地点候補を収集する条件が成立したかどうかを判定する収集条件成立判定処理手段と、
特別地点候補を収集する条件が成立した時点における現在地を読み込み、該現在地によって表される地点を特別地点候補とし、かつ、互いに近接している特別地点候補同士をグループに分けて記録部に記録する特別地点候補記録処理手段と、
特別地点候補のグループを総括する地域の名称を特別地点候補リストとして表示部に表示する特別地点候補表示処理手段とを有するとともに、
前記特別地点候補記録処理手段は、現在地に基づいて特別地点候補を記録するに当たり、該特別地点候補から所定の範囲内に既存の特別地点候補があるかどうかを判断し、既存の特別地点候補がない場合、記録しようとする前記特別地点候補を新しいグループに属するように記録し、既存の特別地点候補がある場合、記録しようとする前記特別地点候補を該特別地点候補に最も近接する既存の特別地点候補と同じグループに属するように記録することを特徴とする地点登録システム。
【請求項２】
前記停止指標は車両の停止時間であり、
前記収集条件成立判定処理手段は停止時間が閾値以上であるかどうかによって特別地点候補を収集する条件が成立したかどうかを判定する請求項１に記載の地点登録システム。
【請求項３】
運転者による起動用スイッチの操作に基づいて、前記停止時間を算出する停止時間算出処理手段を有する請求項２に記載の地点登録システム。
【請求項４】
同じグループに記録された特別地点候補の数が所定値以上になると、前記同じグループに属する各特別地点候補について座標の平均値を算出する集計処理手段を有する請求項１に記載の地点登録システム。
【請求項５】
ナビゲーションシステムによる地点登録方法において、
現在地を検出し、
車両が停止していたかどうかを表す停止指標を読み込み、該停止指標に基づいて、特別地点候補を収集する条件が成立したかどうかを判定し、
特別地点候補を収集する条件が成立した時点における現在地を読み込み、該現在地によって表される地点を特別地点候補とし、かつ、互いに近接している特別地点候補同士をグループに分けて記録部に記録し、
特別地点候補のグループを総括する地域の名称を特別地点候補リストとして表示部に表示するとともに、
現在地に基づいて特別地点候補を記録するに当たり、該特別地点候補から所定の範囲内に既存の特別地点候補があるかどうかを判断し、既存の特別地点候補がない場合、記録しようとする前記特別地点候補を新しいグループに属するように記録し、既存の特別地点候補がある場合、記録しようとする前記特別地点候補を該特別地点候補に最も近接する既存の特別地点候補と同じグループに属するように記録することを特徴とする地点登録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地点登録システム及び地点登録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地を表す自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて、経路探索処理が行われ、前記地図データに従って現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に自車位置と共に表示され、探索経路の案内、すなわち、経路案内が行われる。したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。
【０００４】
ところで、前記ナビゲーション装置においては、利用率が高い特別の地点、すなわち、特別地点として自宅を登録しておき、所定の地点を出発地とし、自宅を目的地とする経路を探索することができるようになっている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【特許文献１】特開平８−２１０８６６号公報
【特許文献２】特開２００２−６２１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、主として停止時間を登録する際の条件としているので、自宅以外の地点で長時間停止すると、その地点が自宅として登録されてしまう。そこで、繰り返し停止した地点を自宅として認識することが考えられるが、一般に、ナビゲーション装置によって現在地を検出する際に、数メートル〜数十メートルの検出誤差が生じる可能性がある。したがって、実際は同じ地点で停止していたにもかかわらず、異なる地点で停止していたと判断されることがあり、自宅を精度良く認識することができず、自宅を精度良く登録することができない。
【０００６】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、特別地点を精度良く登録することができる地点登録システム及び地点登録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明の地点登録システムにおいては、現在地を検出する現在地検出部と、車両が停止していたかどうかを表す停止指標を読み込み、該停止指標に基づいて、特別地点候補を収集する条件が成立したかどうかを判定する収集条件成立判定処理手段と、特別地点候補を収集する条件が成立した時点における現在地を読み込み、該現在地によって表される地点を特別地点候補とし、かつ、互いに近接している特別地点候補同士をグループに分けて記録部に記録する特別地点候補記録処理手段と、特別地点候補のグループを総括する地域の名称を特別地点候補リストとして表示部に表示する特別地点候補表示処理手段とを有する。
そして、前記特別地点候補記録処理手段は、現在地に基づいて特別地点候補を記録するに当たり、該特別地点候補から所定の範囲内に既存の特別地点候補があるかどうかを判断し、既存の特別地点候補がない場合、記録しようとする前記特別地点候補を新しいグループに属するように記録し、既存の特別地点候補がある場合、記録しようとする前記特別地点候補を該特別地点候補に最も近接する既存の特別地点候補と同じグループに属するように記録する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、現在地によって表される地点を特別地点候補とし、かつ、互いに近接している特別地点候補同士をグループに分けて記録部に記録し、特別地点候補のグループを総括する地域の名称を特別地点候補リストとして表示部に表示するようになっているので、現在地を検出する際に検出誤差が生じても、特別地点を精度良く認識することができ、特別地点を精度良く登録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【００１１】
図において、１０はパワートレイン制御部としての自動変速機制御部であり、該自動変速機制御部１０は、所定の変速比で変速を行うパワートレイン、例えば、自動変速機としての無段変速機（ＣＶＴ）、有段変速機（オートマチックトランスミッション）、電動駆動装置等の制御を行う。
【００１２】
そして、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、６３はネットワーク、５１は情報提供者としての情報センタであり、前記自動変速機制御部１０、ナビゲーション装置１４、ネットワーク６３、情報センタ５１等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００１３】
前記ナビゲーション装置１４は、現在地を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、方位センサ１８、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。
【００１４】
また、前記ナビゲーション処理部１７には、前記自動変速機制御部１０、運転者による図示されないアクセルペダルの操作をアクセル開度で検出するエンジン負荷検出部としてのアクセルセンサ４２、運転者による図示されないブレーキペダルの操作をブレーキ踏込量で検出する制動検出部としてのブレーキセンサ４３、車速を検出する車速検出部としての車速センサ４４等が接続される。なお、アクセルセンサ４２、ブレーキセンサ４３等は運転者による車両の操作情報を検出するための操作情報検出部を構成する。
【００１５】
前記ＧＰＳセンサ１５は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。本実施の形態においては、現在地検出部としてＧＰＳセンサ１５が使用されるようになっているが、該ＧＰＳセンサ１５に代えて距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。また、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。
【００１６】
前記データ記録部１６は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。該地図データには、交差点に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれる。前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータも記録される。
【００１７】
さらに、前記データ記録部１６には、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が形成され、前記統計データベースに統計データが、前記走行履歴データベースに走行履歴データが、いずれも実績データとして記録される。
【００１８】
前記統計データは、過去に提供された交通情報の実績、すなわち、履歴を表す履歴情報であり、情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の図示されない道路交通情報センタ等によって過去に提供された交通情報、国土交通省によって提供された道路交通センサスによる交通量を表すデータである道路交通センサス情報、国土交通省によって提供された道路時刻表情報等を単独で、又は組み合わせて使用し、必要に応じて、加工し、統計処理を施すことによって作成される。なお、前記統計データに、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等を加えることもできる。その場合、前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設の情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられる。
【００１９】
前記統計データのデータ項目には、各道路リンクについてのリンク番号、走行方向を表す方向フラグ、情報の種類を表す情報種別、所定のタイミングごとの渋滞度、前記各道路リンクを走行したときの、所定のタイミングごとの所要時間を表すリンク所要時間、該リンク所要時間の各曜日ごとの平均的なデータ（例えば、曜日平均データ）等から成る。
【００２０】
また、走行履歴データは、情報センタ５１によって複数の車両、すなわち、自車又は他車から収集され、各車両が走行した道路における車両の走行の実績、すなわち、走行実績を表す実績情報であり、走行データに基づいてプローブデータとして算出され、蓄積される。
【００２１】
前記走行履歴データのデータ項目は、各道路リンクを走行したときの、所定のタイミングごとのリンク所要時間、各道路リンクを走行したときの、所定のタイミングごとの渋滞度等から成る。なお、前記統計データに、走行履歴データを加えることができる。また、本実施の形態において、渋滞度は、渋滞の度合いを表す渋滞指標として使用され、渋滞、混雑及び非渋滞の別で表される。
【００２２】
前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。前記データ記録部１６にメモリカード等を使用することができる。
【００２３】
本実施の形態においては、前記データ記録部１６に、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等が配設されるようになっているが、情報センタ５１において、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等を配設することもできる。
【００２４】
また、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリを備える。
【００２５】
本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等をディスク等に記録することもできる。この場合、ディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、前記自動変速機制御部１０の制御用のプログラム、データ等も前記ディスク等に記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、ナビゲーション処理部１７のフラッシュメモリに書き込むこともできる。
【００２６】
前記操作部３４は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部３８を作動させたりするためのものであり、前記操作部３４として、表示部３５とは独立に配設されたキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。
【００２７】
前記表示部３５としてディスプレイが使用され、表示部３５に形成された各種の画面に、車両の現在地を自車位置として、車両の方位を自車方位として表示したり、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部３４、音声入力部３６等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したりすることができる。
【００２８】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。
【００２９】
前記通信部３８は、前記道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。なお、前記交通情報には、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等が含まれ、一般情報には、ニュース、天気予報等が含まれる。また、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００３０】
前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別、メッシュを特定するためのメッシュ番号、二つの地点（例えば、交差点）間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り／下りの別を表すリンク番号、該リンク番号に対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、例えば、交通情報が渋滞情報である場合、前記リンク情報は、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞度、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの距離を表す渋滞長、道路リンクを走行するのに必要な時間を表すリンク所要時間等から成る。
【００３１】
そして、通信部３８は、前記情報センタ５１から、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等のデータのほか、交通情報、一般情報等の各種の情報をネットワーク６３を介して受信することができる。
【００３２】
そのために、前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された通信部５７及び情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５８等を備え、前記サーバ５３は、制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。また、前記データベース５８に、前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータ、例えば、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等が記録される。さらに、情報センタ５１は、前記道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報、及び自車又は他車から収集した走行履歴データをリアルタイムに提供することができる。
【００３３】
なお、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部１７、ＣＰＵ３１、５４、サーバ５３等は、単独で又は二つ以上組み合わせることによってコンピュータとして機能し、各種のプログラム、データ等に基づいて演算処理を行う。また、データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、ＲＯＭ３３、５６、データベース５８、フラッシュメモリ等によって記録媒体が構成される。そして、演算装置として、ＣＰＵ３１、５４に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００３４】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００３５】
まず、運転者が起動用スイッチとしての図示されないアクセサリスイッチを操作してオンにすると、ナビゲーション装置１４が起動され、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された自車の現在地、方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。次に、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び現在地の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。
【００３６】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。なお、地図データを情報センタ５１等から取得する場合、前記基本情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリに書き込む。
【００３７】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の地図表示処理手段は、地図表示処理を行い、表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に周辺の地図を表示するとともに、現在地を自車位置として、車両の方位を自車方位として表示する。
【００３８】
したがって、運転者は、前記地図、自車位置及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００３９】
また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録地点として登録しておき、該登録地点を目的地として設定することができる。続いて、運転者が操作部３４を操作して探索条件を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。
【００４０】
このようにして、目的地及び探索条件が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地、探索条件等を読み込むとともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。このとき、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。
【００４１】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。また、必要に応じて、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で出力して経路案内を行う。
【００４２】
なお、前記情報センタ５１において経路探索処理を行うことができる。その場合、ＣＰＵ３１は現在地、目的地、探索条件等を情報センタ５１に送信する。該情報センタ５１は、現在地、目的地、探索条件等を受信すると、ＣＰＵ５４の図示されない経路探索処理手段は、ＣＰＵ３１と同様の経路探索処理を行い、データベース５８から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。続いて、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをナビゲーション装置１４に送信する。したがって、ナビゲーション装置１４において、前記基本情報取得処理手段が情報センタ５１からの経路データを受信すると、前記案内処理手段は、前述されたような経路案内を行う。
【００４３】
そして、探索経路上に案内交差点が存在する場合、車両が案内交差点より所定の距離（例えば、Ｘ〔ｍ〕）だけ手前の経路案内地点に到達すると、前記案内処理手段の交差点拡大図表示処理手段は、交差点拡大図表示処理を行い、地図画面の所定の領域に交差点拡大図を形成し、交差点拡大図による経路案内を行い、該交差点拡大図に、案内交差点の周辺の地図、探索経路、案内交差点において目印になる施設等の陸標等を表示し、レーン単位の経路探索が行われている場合には、レーン単位の経路案内を行い、走行レーン等を表示する。また、必要に応じて、前記音声出力処理手段は、音声出力部３７から、例えば、「この先Ｘ〔ｍ〕で左方向です。」のような音声を出力し、経路案内を行う。
【００４４】
ところで、前記構成のナビゲーション装置１４は、運転者が目的地等を設定する際の操作部３４の操作を簡素化するために、所望の地点をあらかじめ登録しておき、登録された地点を読み出すことができるようにした地点登録機能を有する。
【００４５】
該地点登録機能は、一つの地点を自宅として登録する自宅登録機能、複数の所望の地点をメモリ地点として登録するメモリ地点登録機能等を備える。
【００４６】
前記自宅登録機能においては、目的地設定画面に形成された自宅ボタンを押下すると、あらかじめ登録された自宅が読み出され、目的地として設定される。また、メモリ地点登録機能においては、目的地設定画面に形成されたメモリ地点ボタンを押下すると、あらかじめ登録されたメモリ地点が読み出され、リスト表示される。したがって、操作者は、リスト表示されたメモリ地点のうちの所望のメモリ地点を選択し、選択ボタンを押下すると、選択されたメモリ地点が目的地として設定される。
【００４７】
続いて、前記ナビゲーションシステムを地点登録システムとして利用した自宅登録機能について説明する。本実施の形態においては、利用頻度の高い特別地点として自宅を所定の操作により登録しておき、所定の地点、例えば、現在地を出発地とし、自宅を目的地とする経路を探索することができるようになっている。
【００４８】
そのために、ＣＰＵ３１の図示されない特別地点登録処理手段は、特別地点登録処理を行い、地図画面が表示されているときに、運転者が操作部３４を操作することによって自宅を登録することができる。
【００４９】
図２は本発明の第１の実施の形態における地図画面の例を示す第１の図、図３は本発明の第１の実施の形態における地図画面の例を示す第２の図、図４は本発明の第１の実施の形態における地図画面の例を示す第３の図、図５は本発明の第１の実施の形態における登録手順案内画面の例を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における特別地点候補表示画面の例を示す図である。
【００５０】
まず、前記地図表示処理手段は、表示部３５（図１）に図２に示されるような地図画面を形成し、該地図画面に周辺の地図を表示するとともに、現在地Ｐｒを自車位置として、車両の方位を自車方位として表示する。また、前記地図表示処理手段は、地図画面に「自宅登録」のキーｋ１を表示する。
【００５１】
運転者がキーｋ１を押すと、前記特別地点登録処理手段の登録手順案内処理手段は、登録手順案内処理を行い、前記地図画面に、図３に示されるようなポップアップによる案内領域ＡＲ１を形成し、該案内領域ＡＲ１に「自宅の登録方法を選択してください」のメッセージを表示するとともに、「現在地周辺から」のキーｋ２、「住所から」のキーｋ３及び「候補から」のキーｋ４を表示する。本実施の形態においては、現在地Ｐｒの周辺から自宅を登録する第１の登録方法、自宅の住所から自宅を登録する第２の登録方法、及びあらかじめ作成された自宅の候補、すなわち、自宅候補から自宅を登録する第３の登録方法がある。なお、自宅候補によって特別地点候補が構成される。
【００５２】
そして、運転者が第１の登録方法を選択してキーｋ２を押すと、前記登録手順案内処理手段は、地図画面に、図４に示されるような登録用画像Ｍ１を表示する。該登録用画像Ｍ１は、自宅の位置を表示するためのマークｍ１、及び該マークｍ１の周辺において、径方向外方に向けて表示され、地図画面をスクロールし、自宅の位置を調整するための複数の矢印ｍ２から成る。また、登録手順案内処理手段は、前記地図画面に、詳細な地図の表示を要求するための「詳細」のキーｋ５、広域の地図の表示を要求するための「広域」のキーｋ６、自宅の位置を決定するための「セット」のキーｋ７等を表示する。運転者が、必要に応じて前記矢印ｍ２を操作することによって、自宅の位置を調整し、キーｋ７を押すと、前記特別地点登録処理手段の登録実行処理手段は、登録実行処理を行い、マークｍ１が表示された位置で自宅の登録を実行する。このようにして、自宅を登録することができる。
【００５３】
また、運転者が第２の登録方法を選択してキーｋ３を押すと、前記登録手順案内処理手段は、図５に示されるような登録手順案内画面を形成し、該登録手順案内画面の領域ＡＲ２に住所の索引リストを、領域ＡＲ３に索引リストをスクロールして変更するスクロールボタン類を、領域ＡＲ４に索引リストを読み出すための導入ボタン類を表示するとともに、前の画面を形成するための「戻る」のキーｋ９を表示する。
【００５４】
したがって、運転者は索引リスト、スクロールボタン類及び導入ボタン類を操作することによって、自宅の住所を入力し、決定すると、前記登録手順案内処理手段は、地図画面に図４に示されるような登録用画像Ｍ１を表示する。そして、その後、運転者が第１の登録方法と同様の操作を行うと、前記登録実行処理手段は、マークｍ１が表示された位置で自宅の登録を実行する。このようにして、自宅を登録することができる。
【００５５】
また、運転者が第３の登録方法を選択してキーｋ４を押すと、前記登録手順案内処理手段の特別地点候補表示処理手段は、特別地点候補表示処理を行い、図６に示されるような特別地点候補表示画面を形成し、該特別地点候補表示画面の領域ＡＲ６に自宅候補を表す候補リストを、領域ＡＲ７に地図上に自宅候補を表す特別地点候補地図を表示するとともに、第３の登録方法から第２の登録方法に変更するための「住所から探す」のキーｋ１１を表示する。さらに、前記登録手順案内処理手段は、前記領域ＡＲ７に特別地点候補地図に、自宅候補の位置を表すマークｍ３、自宅の登録を実行するための「登録」のキーｋ１２、及び自宅候補の位置を修正するための「修正」のキーｋ１３を表示する。
【００５６】
したがって、運転者が、候補リストを操作して所定の候補を選択すると、候補に対応する特別地点候補地図が表示される。続いて、運転者が、必要に応じてキーｋ１３を押して自宅候補の位置を修正し、キーｋ１２を押すと、前記登録実行処理手段は、マークｍ３が表示された位置で自宅の登録を実行する。このようにして、自宅を登録することができる。
【００５７】
ところで、第３の登録方法が選択されると、前述されたように、前記特別地点候補表示画面に候補リストが表示されるが、そのために、ナビゲーション装置１４において自宅候補が収集され、収集された自宅候補に基づいて、候補リストが自動的に作成されるようになっている。なお、自宅候補によって特別地点候補が構成される。
【００５８】
その場合、ＣＰＵ３１の図示されない特別地点候補収集処理手段は、特別地点候補収集処理を行い、自宅候補を収集する。
【００５９】
次に、特別地点候補収集処理手段の動作について説明する。
【００６０】
図７は本発明の第１の実施の形態における特別地点候補収集処理手段の動作を示すフローチャート、図８は本発明の第１の実施の形態における特別地点候補記録処理手段の動作を説明する図である。
【００６１】
前記特別地点候補収集処理手段の停止時間算出処理手段は、停止時間算出処理を行い、運転者が前記アクセサリスイッチを操作してオンにすると、アクセサリスイッチがオフの状態で車両が停止していた時間、すなわち、停止時間を算出する。そのために、前記停止時間算出処理手段は、運転者によってアクセサリスイッチがオフにされると、図示されないタイマ（アクセサリスイッチがオフの状態でも計時を行うリアルタイプクロック）による計時を開始し、前記アクセサリスイッチがオンにされると、計時を終了し、計時を開始してから終了するまでの時間を計時データとして算出し、該計時データに基づいて停止時間を算出する。なお、この場合、停止時間は、自宅で車両が停止していたかどうかを表す停止指標を構成する。
【００６２】
次に、前記特別地点候補収集処理手段の収集条件成立判断処理手段は、収集条件成立判断処理を行い、停止時間を読み込み、自宅候補を収集する条件、すなわち、収集条件が成立したかどうかを、停止時間が閾（しきい）値、本実施の形態においては、１時間以上であるかどうかによって判断する。前記収集条件が成立せず、停止時間が１時間より短い場合、前記特別地点候補収集処理手段の計時データ廃棄処理手段は、計時データ廃棄処理を行い、前記計時データを廃棄し、前記収集条件が成立し、停止時間が１時間以上である場合、前記特別地点候補収集処理手段の特別地点候補記録処理手段は、特別地点候補記録処理を行い、自宅候補を収集する条件が成立した時点、すなわち、アクセサリスイッチがオンにされたときの現在地を読み込み、該現在地によって表される地点、すなわち、停止地点を自宅候補とし、該自宅候補を前記ＲＡＭ３２（図１）に設定された記録部としての特別地点候補記録領域に記録点として記録する。
【００６３】
ところで、前記特別地点候補記録領域においては、自宅候補が記録点として記録され、各記録点は、互いに近接するもの同士がグループに分けられ、各グループごとに識別子としてグループＩＤが付与され、座標及び停止時間とグループＩＤとが対応させて記録される。なお、該グループＩＤは、最新のグループほど大きい番号が付与される。
【００６４】
そこで、前記特別地点候補記録処理手段は、前記自宅候補を記録するに当たり、前記特別地点候補記録領域を参照し、他に既存の記録点があるかどうかを判断し、既存の記録点がない場合、前記特別地点候補記録処理手段は、記録しようとする自宅候補に、新しいグループＩＤを付与し、自宅候補を特別地点候補記録領域に記録し、記録点とする。
【００６５】
なお、自宅候補を記録するに当たり、座標、停止時間及びグループＩＤのほかに記録日時が、記録点データとして互いに対応させて記録される。
【００６６】
また、既存の記録点がある場合、前記特別地点候補収集処理手段の記録点判定処理手段は、記録点判定処理を行い、前記座標に基づいて、自宅候補から所定の範囲、本実施の形態においては、自宅候補を中心とする半径が２０〔ｍ〕以下の設定範囲内に既存の記録点があるかどうかを判断し、設定範囲内に既存の記録点がない場合、前記特別地点候補記録処理手段は、記録しようとする自宅候補に、新しいグループＩＤを付与し、自宅候補を特別地点候補記録領域に記録する。
【００６７】
一方、設定範囲内に既存の記録点がある場合、前記記録点判定処理手段は、既存の記録点の数が１であるかどうかを判断し、既存の記録点の数が１である場合、前記特別地点候補記録処理手段は、記録しようとする自宅候補に、前記既存の記録点と同じグループＩＤを付与し、自宅候補を特別地点候補記録領域に記録する。また、既存の記録点の数が２以上である場合、前記特別地点候補記録処理手段は、自宅候補に、最も近接する記録点と同じグループＩＤを付与し、自宅候補を特別地点候補記録領域に記録する。なお、自宅候補からの距離が等しく、かつ、異なるグループＩＤが付与された複数の記録点がある場合、前記特別地点候補記録処理手段は、自宅候補に、各記録点のグループＩＤのうちの最も番号の大きいグループＩＤを付与し、自宅候補を特別地点候補記録領域に記録する。
【００６８】
例えば、図８において、最初に自宅候補ｐ１を記録しようとする場合、特別地点候補記録領域において既存の記録点がないので、前記特別地点候補記録処理手段は、自宅候補ｐ１にグループＩＤ−１を付与し、自宅候補ｐ１を特別地点候補記録領域に記録する。
【００６９】
次に、自宅候補ｐ２を記録しようとする場合、特別地点候補記録領域において既存の記録点（自宅候補ｐ１）があり、自宅候補ｐ２を中心とする設定範囲ｓｑ１内に既存の記録点（自宅候補ｐ１）があり、しかも、数が１であるので、前記特別地点候補記録処理手段は、自宅候補ｐ２に前記既存の記録点（自宅候補ｐ１）と同じグループＩＤ−１を付与し、自宅候補ｐ２を特別地点候補記録領域に記録する。
【００７０】
続いて、自宅候補ｐ３を記録しようとする場合、特別地点候補記録領域において既存の記録点（自宅候補ｐ１、ｐ２）があり、自宅候補ｐ３を中心とする設定範囲ｓｑ２内に既存の記録点（自宅候補ｐ２）があり、しかも、数が１であるので、前記特別地点候補記録処理手段は、自宅候補ｐ３に前記既存の記録点（自宅候補ｐ２）と同じグループＩＤ−１を付与し、自宅候補ｐ３を特別地点候補記録領域に記録する。
【００７１】
そして、自宅候補ｐ４を記録しようとする場合、特別地点候補記録領域において既存の記録点（自宅候補ｐ１〜ｐ３）があり、自宅候補ｐ４を中心とする設定範囲ｓｑ３内に既存の記録点（自宅候補ｐ２）があり、しかも、数が１であるので、前記特別地点候補記録処理手段は、自宅候補ｐ４に前記既存の記録点（自宅候補ｐ２）と同じグループＩＤ−１を付与し、自宅候補ｐ４を特別地点候補記録領域に記録する。
【００７２】
さらに、自宅候補ｐ５を記録しようとする場合、特別地点候補記録領域において既存の記録点（自宅候補ｐ１〜ｐ４）があり、自宅候補ｐ５を中心とする設定範囲ｓｑ４内に既存の記録点がないので、前記特別地点候補記録処理手段は、自宅候補ｐ５に新しいグループＩＤ−２を付与し、自宅候補ｐ５を特別地点候補記録領域に記録する。
【００７３】
続いて、前記特別地点候補収集処理手段の集計処理手段は、集計処理を行い、特別地点候補記録領域において同じグループに属する記録点の数がＮ（１０以下の所定の数）以上になるのを待機し、同じグループに属する記録点の数がＮ以上になると、自宅候補のデータを集計する。そして、前記集計処理手段は、各記録点データに基づいて、同じグループに属する記録点について停止回数の累積値を、累積停止回数として算出し、同じグループに属する記録点について停止時間の平均値を、平均停止時間として算出し、同じグループに属する記録点について座標の平均値を、平均停止座標として算出し、前記特別地点候補記録処理手段は、前記累積停止回数、平均停止時間及び平均停止座標を、集計データとして特別地点候補記録領域に記録する。
【００７４】
前記累積停止回数は記録点の利用頻度を表し、平均停止時間は記録点の利用時間を表し、いずれも、記録点の利用率を表す。なお、前記平均停止時間及び平均停止座標は、各停止時間の合計及び停止座標の合計が累積停止回数で除算される。
【００７５】
次に、前記集計処理手段は、各グループに属する記録点の記録点データを記録日時順（例えば、記録点データの古い順）に並べ替える。
【００７６】
このようにして、例えば、最大でＭａ個のグループ、本実施の形態においては、１００個のグループについて、それぞれ最大でＭｂ個の記録点、本実施の形態においては、１０個の記録点が記録されるが、所定のグループで記録点の数がＭｂになると、前記集計処理手段は、最大Ｍｂ／２個の範囲内で記録点を削除する。
【００７７】
このように、各自宅候補を収集し、特別地点候補記録領域に記録することができる。本実施の形態においては、各自宅候補が互いに近接しているもの同士がグループに分けられ、グループＩＤが付与され、停止地点が平均停止座標を算出することによって平均化されるので、仮に、ＧＰＳセンサ１５によって現在地を検出する際に、数メートル〜数十メートルの検出誤差が生じ、マッチング処理において現在地を正確に特定することができなくて、実際は同じ地点で停止していたにもかかわらず、異なる地点で停止していたと判断されても、自宅を精度良く認識することができ、自宅を精度良く登録することができる。
【００７８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  アクセサリスイッチがオンにされるのを待機し、アクセサリスイッチがオンにされるとステップＳ２に進む。
ステップＳ２  計時データに基づいて停止時間を算出する。
ステップＳ３  停止時間が１時間以上であるかどうかを判断する。停止時間が１時間以上である場合はステップＳ５に進み、１時間以上でない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４  計時データを廃棄し、処理を終了する。
ステップＳ５  既存の記録点があるかどうかを判断する。既存の記録点がある場合はステップＳ６に進み、ない場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ６  設定範囲内に既存の記録点があるかどうかを判断する。設定範囲内に既存の記録点がある場合はステップＳ８に進み、ない場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ７  新しいグループＩＤを付与して記録し、処理を終了する。
ステップＳ８  既存の記録点の数が１であるかどうかを判断する。既存の記録点の数が１である場合はステップＳ１０に進み、１でない場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ９  同じグループに属する記録点の数がＮ以上になるのを待機し、Ｎ以上になるとステップＳ１１に進む。
ステップＳ１０  同じグループＩＤを付与して記録し、処理を終了する。
ステップＳ１１  集計処理を行う。
ステップＳ１２  各グループＩＤの記録点データを記録日時順に並べ替える。
ステップＳ１３  最大Ｍｂ／２個の範囲内で記録点を削除し、処理を終了する。
【００７９】
続いて、前記特別地点候補表示処理手段は、図６に示されるような特別地点候補表示画面に前記各自宅候補を候補リストとして表示する。
【００８０】
次に、前記特別地点候補表示処理手段の動作について説明する。
【００８１】
図９は本発明の第１の実施の形態における特別地点候補表示処理手段の動作を示すフローチャートである。この場合、各グループをＧｉ（ｉ＝１、２、…）とする。
【００８２】
まず、前記特別地点候補表示処理手段のコスト算出処理手段は、コスト算出処理を行い、運転者が第３の登録方法を選択してキーｋ４（図３）を押したかどうかによって、候補リストの表示の要求、すなわち、候補リスト表示要求があったかどうかを判断し、候補リスト表示要求があると、各グループＧｉごとに、自宅候補が自宅である可能性を表すコストＣｔｉ（ｉ＝１、２、…）を算出する。この場合、コストＣｔｉは、自宅候補が自宅である可能性が高いほど小さく、自宅候補が自宅である可能性が低いほど大きくされる。
【００８３】
そのために、前記コスト算出処理手段の第１のコスト指標値算出処理手段は、第１のコスト指標値算出処理を行い、特別地点候補記録領域から各グループＧｉごとに累積停止回数を読み出し、該累積停止回数の多い順に各グループＧｉを並べたときの、各グループＧｉの順位を表す値をηｉ（ｉ＝１、２、…）とし、係数をα１としたとき、各グループＧｉごとの第１のコスト指標値ｆｉ（ｉ＝１、２、…）
ｆｉ＝α１・ηｉ
を算出する。なお、前記累積停止回数によって、コストＣｔｉを算出する際の第１のコスト評価値が構成される。
【００８４】
続いて、前記コスト算出処理手段の第２のコスト指標値算出処理手段は、第２のコスト指標値算出処理を行い、特別地点候補記録領域から各グループＧｉごとに平均停止時間を読み出し、該平均停止時間の長い順に各グループＧｉを並べたときの、各グループＧｉの順位を表す値をεｉ（ｉ＝１、２、…）とし、係数をα２としたとき、各グループＧｉごとの第２のコスト指標値ｇｉ（ｉ＝１、２、…）
ｇｉ＝α２・εｉ
を算出する。なお、前記平均停止時間によって、コストＣｔｉを算出する際の第２のコスト評価値が構成される。
【００８５】
そして、前記コスト算出処理手段の総コスト算出処理手段は、総コスト算出処理を行い、前記第１、第２のコスト指標値ｆｉ、ｇｉを加算し、コストＣｔｉ
Ｃｔｉ＝ｆｉ＋ｇｉ
＝α１・ηｉ＋α２・εｉ
を算出する。
【００８６】
本実施の形態において、前記累積停止回数が多い場合に自宅候補が自宅である可能性を、平均停止時間が長い場合に自宅候補が自宅である可能性より高くするために、前記係数α１を１とし、前記係数α２を２として、
α１＜α２
にした。
【００８７】
そして、前記コスト算出処理手段は、同じコストＣｔｉのグループがあるかどうかを判断し、同じコストＣｔｉのグループがある場合、記録日時が最も新しいグループのコストＣｔｉを変更し、小さくする。
【００８８】
続いて、前記特別地点候補表示処理手段のグループ表示処理手段は、グループ表示処理を行い、コストＣｔｉの大小の順位に基づいて表示される自宅候補の順位を決定する。そして、図６に示される特別地点候補表示画面の領域ＡＲ６に、コストＣｔｉの小さい順に、グループＧｉによって表される自宅候補の名称を表示する。なお、自宅候補の名称は、「○○町○○番地付近」のような、グループＧｉに属する各記録点を総括する地域の名称で表される。
【００８９】
このようにして、領域ＡＲ６に表示された自宅候補のうちの所定の自宅候補を選択すると、特別地点登録処理手段は、選択された自宅候補が存在する地点の座標を自宅として記録する。したがって、それ以降、運転者が目的地設定画面で自宅ボタンを押下すると、目的地設定処理手段は、自宅を目的地として設定する。
【００９０】
このように、本実施の形態においては、累積停止回数が多いほど、また、平均停止時間が長いほどコストＣｔｉが小さくされ、自宅候補が自宅である可能性が高くされるので、自宅以外の地点で頻繁に停止する地点を自宅として認識することが少なくなる。したがって、自宅を精度良く認識することができ、自宅を精度良く登録することができる。
【００９１】
例えば、一回だけ遊びに行った地点等のような、累積停止回数が少ない地点を自宅候補から除外したり、スーパーマーケット、ガソリンスタンド等の立寄り地点等のような、平均停止時間が短い地点を自宅候補から除外したりすることができる。
【００９２】
本実施の形態においては、前記候補リスト表示要求があったかどうかを判断し、候補リスト表示要求があると、コストＣｔｉを算出するようになっているが、該コストＣｔｉを算出するに当たり、所定の算出条件を設定することができる。その場合、前記コスト算出処理手段は、各グループＧｉごとに、特別地点候補記録領域に記録された記録点の数を読み込み、記録点の数が所定の値より多くなったかどうかによって算出条件が成立したかどうかを判断する。そして、算出条件が成立すると、前記コスト算出処理手段は前記コストＣｔｉを算出する。
【００９３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  候補リスト表示要求があるのを待機し、候補リスト表示要求があるとステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２  第１のコスト指標値ｆｉを算出する。
ステップＳ２３  第２のコスト指標値ｇｉを算出する。
ステップＳ２４  コストＣｔｉを算出する。
ステップＳ２５  同じコストＣｔｉのグループがあるかどうかを判断する。同じコストＣｔｉのグループがある場合はステップＳ２６に進み、ない場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２６  記録日時が最も新しいグループのコストＣｔｉを小さくする。
ステップＳ２７  コストＣｔｉの小さい順に自宅候補の名称を表示し、処理を終了する。
【００９４】
ところで、本実施の形態において、前記特別地点登録処理手段は、地図画面が表示されているときに、自宅を登録することができるようになっているが、運転者がアクセサリスイッチをオンにしてナビゲーション装置１４（図１）を起動したときに自宅を登録することもできる。
【００９５】
次に、ナビゲーション装置１４を起動したときに自宅を登録することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００９６】
図１０は本発明の第２の実施の形態における登録手順案内画面の例を示す図である。
【００９７】
この場合、運転者が起動用スイッチとしてのアクセサリスイッチをオンにすると、ナビゲーション装置１４（図１）が起動され、それに伴って、前記登録手順案内処理手段は、図１０に示されるような登録手順案内画面を作成し、該登録手順案内画面に「お知らせ」、「自宅の登録をしませんか？」及び「登録を行うと、簡単な操作で自宅へのルートが探索できます」のメッセージを表示するとともに、「現在地周辺から」のキーｋ２２、「住所から」のキーｋ２３、「候補から」のキーｋ２４、及び「次回表示しない」のキーｋ２５を表示する。本実施の形態においては、第１の実施の形態と同様に、現在地Ｐｒ（図２）の周辺から自宅を登録する第１の登録方法、自宅の住所から自宅を登録する第２の登録方法、及び自宅候補から自宅を登録する第３の登録方法がある。
【００９８】
そして、運転者が第１の登録方法を選択してキーｋ２２を押すと、図４に示されるような地図画面が、第２の登録方法を選択してキーｋ２３を押すと、図５に示されるような登録手順案内画面が、第３の登録方法を選択してキーｋ２４を押すと、図６に示されるような特別地点候補表示画面が形成される。したがって、その後、運転者が第１の実施の形態と同様の操作をすると、自宅を登録することができる。
【００９９】
次に、運転者が目的地を入力する際に、自宅を登録することができるようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１００】
図１１は本発明の第３の実施の形態における目的地入力画面の例を示す第１の図、図１２は本発明の第３の実施の形態における目的地入力画面の例を示す第２の図である。
【０１０１】
この場合、運転者が第１の入力部としての操作部３４（図１）を操作して目的地の入力を指示すると、前記目的地設定処理手段は、図１１に示されるような目的地入力画面を形成し、続いて、前記登録手順案内処理手段は、目的地入力画面に、図１２に示されるようなポップアップによる案内領域ＡＲ２１を形成し、該案内領域ＡＲ２１に「自宅の登録がされていません」、「登録画面を表示します」のメッセージを表示し、続いて、図５に示されるような登録手順案内画面を形成するか、又は図６に示されるような特別地点候補表示画面を形成する。
【０１０２】
なお、前記各実施の形態においては、自宅候補の収集条件が成立したかどうかを、停止指標としての停止時間が１時間以上であるかどうかによって判断するようになっているが、他の収集条件が満たされたときに、収集条件が成立したと判断することもできる。
【０１０３】
例えば、収集条件成立判断処理手段は、起動用スイッチとしてのアクセサリスイッチがオフにされたときの現在地と、アクセサリスイッチがオンにされたときの現在地とを比較し、収集条件が成立したかどうかを、両現在地が同じかどうかによって判断することができる。この場合、両現在地によって停止指標が構成される。例えば、車両が、フェリーで搬送された場合のように、エンジンが停止させられた状態で移動させられたときには、アクセサリスイッチがオフにされたときの現在地と、アクセサリスイッチがオンにされたときの現在地とが異なるので、仮に、停止時間が１時間以上である場合でも、自宅候補として記録しないようにすることができる。
【０１０４】
また、運転者が昼間に勤務を行う場合、収集条件が成立したかどうかを、停止指標としてのアクセサリスイッチがオフにされたときの時刻が夜間であるかどうかによって判断したり、停止指標としての停止時間が日を跨（また）ぐかどうかによって判断したりすることができる。そして、車両を後退させて駐車場に入庫し、前進させて駐車場から出庫する場合、収集条件が成立したかどうかを、リバースギアが使用された後にアクセサリスイッチがオフにされたかどうかによって判断することができる。この場合、アクセサリスイッチの信号によって停止指標が構成される。
【０１０５】
そして、車両による朝の通勤が定常的に行われる場合、収集条件が成立したかどうかを、停止指標としてのアクセサリスイッチがオンにされたときの時刻が一定の時間内に収まるかどうかによって判断することができる。
【０１０６】
また、本実施の形態においては、記録点判定処理手段は、自宅候補から、自宅候補を中心とする半径が２０〔ｍ〕以下の設定範囲内に既存の記録点があるかどうかを判断し、設定範囲内に既存の記録点がある場合、前記特別地点候補記録処理手段は、自宅候補に既存の記録点と同じグループＩＤを付与し、自宅候補を特別地点候補記録領域に記録するようになっているが、設定範囲内に既存の記録点がある場合に、自宅候補を既存の記録点と同じ地点とみなし、２点を結ぶ線の中間点を記録点として記録することができる。この場合、自宅候補が、既存の記録点に対して大きくずれる可能性が低くなる。
【０１０７】
また、記録点判定処理手段は、自宅候補の番地が、既存の記録点と同じ番地に属するかどうかを判断し、同じ番地に属する場合、特別地点候補記録処理手段は、自宅候補に前記既存の記録点と同じグループＩＤを付与し、自宅候補を特別地点候補記録領域に記録することができる。
【０１０８】
そして、本実施の形態においては、累積停止回数が多い場合及び平均停止時間が長い場合にコストＣｔｉが小さくされるようになっているが、停止時間の累積値を表す累積停止時間を算出し、累積停止時間が長い場合に、コストＣｔｉを小さくすることができる。
【０１０９】
なお、車両が使用者である運転者に納車される前において、自宅候補の収集がされないように、特別地点候補収集処理が開始されるタイミングは、例えば、最初に経路探索が行われた後に設定される。また、自宅が登録された後は、特別地点候補収集処理の機能は停止され、各記録点データ、集計データ等は削除される。
【０１１０】
本実施の形態においては、特別地点として自宅を登録するようになっているが、利用頻度の高い勤務先、親戚の家、駅周辺の駐車場等を数箇所程度選択して特別メモリ地点として登録することがあり、該特別メモリ地点を特別地点として登録することができる。
【０１１１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における地図画面の例を示す第１の図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における地図画面の例を示す第２の図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における地図画面の例を示す第３の図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における登録手順案内画面の例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における特別地点候補表示画面の例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における特別地点候補収集処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態における特別地点候補記録処理手段の動作を説明する図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における特別地点候補表示処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における登録手順案内画面の例を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における目的地入力画面の例を示す第１の図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における目的地入力画面の例を示す第２の図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１０    自動変速機制御部
１４    ナビゲーション装置
１５    ＧＰＳセンサ
３１    ＣＰＵ
３２    ＲＡＭ
３５    表示部
５１    情報センタ
６３    ネットワーク
Ｐｒ    現在地
【図１】
0004640056.tif 000002
【図２】
0004640056.tif 000003
【図３】
0004640056.tif 000004
【図４】
0004640056.tif 000005
【図５】
0004640056.tif 000006
【図６】
0004640056.tif 000007
【図７】
0004640056.tif 000008
【図８】
0004640056.tif 000009
【図９】
0004640056.tif 000010
【図１０】
0004640056.tif 000011
【図１１】
0004640056.tif 000012
【図１２】
0004640056.tif 000013