(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上のトナーを定着させる定着装置において、
発熱源と、
該発熱源によって加熱され、前記記録媒体を加熱する加熱部材と、
該加熱部材へ付勢され、前記記録媒体を加圧する加圧部材と、
前記加熱部材から離間した位置で、該加熱部材の温度を検出する第１の温度検出部材と、
前記加圧部材に接触する位置で、該加圧部材の温度を検出する第３の温度検出部材と、
前記第１と第３の温度検出部材の各検出温度に基づいて前記加熱部材の表面算出温度Ｔを算出し、該表面算出温度Ｔが定着目標温度に接近するように前記発熱源の発熱を制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記第１の温度検出部材の周囲温度が、飽和して安定する温間状態にあるか、温間状態に達しない冷間状態にあるかを判断し、前記温間状態での前記表面算出温度Ｔの算出方法と前記冷間状態での前記表面算出温度Ｔの算出方法とが異なることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記第１の温度検出部材の検出温度をＴ１、前記第３の温度検出部材の検出温度をＴ３としたとき、次式
Ｔ＝Ｔ１＋ａ＊Ｔ３＋ｂ  （ａ，ｂは定数）
によって前記冷間状態での前記表面算出温度Ｔを算出することを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
前記第１の温度検出部材の検出温度Ｔ１と前記第３の温度検出部材の検出温度Ｔ３との累積値Ｑを求め、累積値Ｑが所定の閾値以上であるとき前記温間状態と判断し、次式
Ｔ＝Ｔ１＋ｄ  （ｄは定数）
によって前記温間状態での前記表面算出温度Ｔを算出することを特徴とする請求項２記載の定着装置。
【請求項４】
前記加熱部材及び加圧部材が共にローラであり、各ローラを所定時間回転して停止した際の、前記検出温度Ｔ３の温度低下率に応じて前記累積値Ｑを補正することを特徴とする請求項３記載の定着装置。
【請求項５】
前記検出温度Ｔ３の温度低下率ΔＴを、次式
ΔＴ＝ΔＴ３／（Ｔ１−Ｔ３）×１００
で求め、
温度低下率ΔＴが所定値以上の場合、前記累積値Ｑの初期値を
Ｑ（初期値）＝−ｅ×ΔＴ＋ｆ  （ｅ，ｆは定数）
とすることを特徴とする請求項４記載の定着装置。
【請求項６】
記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体上にトナー画像を形成するトナー画像形成手段と、
前記記録媒体上に形成されたトナー画像を定着する請求項１乃至５の何れかの定着装置と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置及び画像形成装置に関し、特に、発熱源により加熱される加熱部材の温度制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の温度制御において、例えば、定着器のヒートローラ（加熱ローラ）の外周面近傍に非接触温度センサを配置し、この非接触温度センサで検出した検出温度に基づいて、このヒートローラを加熱する発熱体をオン／オフしてヒートローラの表面温度を制御する際に、連続印刷中か、検出温度が上昇中か下降中か、等の状態に応じて、補正を加える方法が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１―２４２７４１号公報（第１頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、定着装置のカバー温度等の環境温度によって、記録媒体を加熱する加熱部材の表面温度と非接触温度検出部材による検出温度との間の温度差が変化し、これによる測定誤差を補正することが出来なかった。
【０００５】
本発明の目的は、定着装置の使用状態に左右されず、常に正確な加熱部材の表面温度を得ることによって、記録媒体を加熱する加熱部材の表面温度を常に正確に温度制御できる定着装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
参考例としての定着装置は、記録媒体上のトナー画像を定着させる定着装置において、
発熱源と、前記発熱源によって加熱され、前記記録媒体を加熱する加熱部材と、前記加熱部材から離間した位置で、該加熱部材の温度を検出する第１の温度検出部材と、前記第１の温度検出部材の近傍に設けられた第２の温度検出部材と、前記第１と第２の温度検出部材の各検出温度に基づいて前記発熱源への通電制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
また別の参考例としての定着装置は、記録媒体上のトナー画像を定着させる定着装置において、
発熱源と、該発熱源によって加熱され、前記記録媒体を加熱する加熱部材と、該加熱部材へ付勢され、前記記録媒体を加圧する加圧部材と、前記加熱部材の放熱を防ぐように被うカバーと、温度を検出する温度検出部材と
前記加熱部材の周面近傍の第１の位置と上記カバーに接触する第２の位置との間で、前記温度検出部材を移動する移動駆動手段と、該移動駆動手段を制御すると共に、前記第１の位置で前記温度検出部材によって検出される前記加熱部材の検出温度と、前記第２の位置で前記温度検出部材によって検出される前記カバーの検出温度とに基づいて、前記発熱源の発熱を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また別の参考例としての定着装置は、記録媒体上のトナーを定着させる定着装置において、
発熱源と、前記発熱源によって加熱され、前記記録媒体を加熱する加熱部材と、該加熱部材へ付勢され、前記記録媒体を加圧する加圧部材と、前記加熱部材から離間した位置で、該加熱部材の温度を検出する第１の温度検出部材と、前記加圧部材の温度を検出する第３の温度検出部材と、前記第３の温度検出部材で検出された検出温度に基づいて前記第１の温度検出部材の検出温度を補正し、この補正された検出温度に基づいて前記発熱源への通電制御を行う制御手段とを有し、前記制御手段は、前記加熱部材の回転開始温度を設定し、前記第１の温度検出部材で検出された温度が前記回転開始温度に達したら回転を開始し、所定時間経過後、前記第３の温度検出部材で検出された検出温度に基づいて前記第１の温度検出部材の検出温度を補正することを特徴とする。
【０００９】
本発明による定着装置は、記録媒体上のトナーを定着させる定着装置において、
発熱源と、該発熱源によって加熱され、前記記録媒体を加熱する加熱部材と、該加熱部材へ付勢され、前記記録媒体を加圧する加圧部材と、前記加熱部材から離間した位置で、該加熱部材の温度を検出する第１の温度検出部材と、前記加圧部材に接触する位置で、該加圧部材の温度を検出する第３の温度検出部材と、前記第１と第３の温度検出部材の各検出温度に基づいて前記加熱部材の表面算出温度Ｔを算出し、該表面算出温度Ｔが定着目標温度に接近するように前記発熱源の発熱を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第１の温度検出部材の周囲温度が、飽和して安定する温間状態にあるか、温間状態に達しない冷間状態にあるかを判断し、前記温間状態での前記表面算出温度Ｔの算出方法と前記冷間状態での前記表面算出温度Ｔの算出方法とが異なることを特徴とする。
【００１０】
更に本発明による画像形成装置は、
記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体上にトナー画像を形成するトナー画像形成手段と、前記記録媒体上に形成されたトナー画像を定着する上記定着装置とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、定着装置の加熱部材の表面温度を非接触型の温度検出部材で検出する場合においても、定着装置の使用状態に左右されず加熱部材の表面温度を常に正確に算出することが出来るので、加熱部材の表面温度の常に正確な温度制御を可能とする定着装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による定着装置を備えた画像形成装置の実施の形態１の要部構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明による実施の形態１の定着器２１３の上カバー５１と加熱ローラ２１とを斜め上方からみた斜視図である。
【図３】上カバー５１の内部構造を示すために斜め下方からみた斜視図である。
【図４】図２中のＡ−Ａ線に沿った断面図で、非接触型サーミスタ５４の位置調整機構６２の要部構成を示す。
【図５】図２中のＢ−Ｂ線に沿った断面図で、定着器２１３全体の要部構成を示す。
【図６】画像形成装置２００の画像形成部１００の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図７】加熱ローラ２１の表面の実際の温度Ｔ０、非接触型サーミスタ５４による検出温度Ｔ１、及びカバー温度検出サ−ミスタ６０による上カバー５１の検出温度Ｔ２の各時間変化を示したグラフである。
【図８】加熱ローラ２１の表面と、上カバー５１に取付けられたカバー温度検出サ−ミスタ６０との間における温度分布の様子を説明するための説明図である。
【図９】印刷制御部１０１によって行われる定着器２１３の温度制御の流を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に基づく実施の形態２の定着器３００の上カバー５１と加熱ローラ２１とを斜め上方からみた斜視図である。
【図１１】図１０における作用ギア３０３の近傍を拡大した部分拡大図である。
【図１２】図１０に示す定着器３００を、Ｙ軸のプラス側から透視した要部側面図である。
【図１３】図１０に示す定着器３００を、Ｙ軸のプラス側から透視した要部側面図である。
【図１４】本発明の定着装置に基づく実施の形態３の定着器の要部構成を示す断面図である。
【図１５】実施の形態３の定着器を採用した画像形成装置の画像形成部の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態３において、加熱ローラが室温状態から温められ、温間状態の所定温度近傍を維持する際の、加熱ローラの表面の実際の温度、非接触型サーミスタによる検出温度、及び非接触サーミスタの周囲の温度の各時間変化を示したグラフである。
【図１７】実施の形態３において、加熱ローラが所定温度に上昇してその回転が開始された後、更にＮ秒経過した後の加圧ローラ検出温度と検出温度差の関係を実験により求めてプロットしたグラフである。
【図１８】実施の形態３において、表面算出温度Ｔに基づいて、印刷制御部によって行われる定着器の温度制御の流を示すフローチャートである。
【図１９】実施の形態３において、表面算出温度Ｔに基づいて、印刷制御部によって行われる定着器の温度制御の流を示すフローチャートである。
【図２０】実施の形態４において、加熱ローラが室温状態から温められ、温間状態の所定温度近傍を維持する際の、加熱ローラの表面の実際の温度、非接触型サーミスタによる検出温度、非接触サーミスタの周囲の温度、加圧ローラ検出温度、及びのローラ温度累積指数の各時間変化を示したグラフである。
【図２１】実施の形態４において、ローラ温度累積指数Ｑに基いて選択される、式（３）或いは（５）で求めた表面算出温度を得て、印刷制御部によって行われる定着器の温度制御の流れを示すフローチャートである。
【図２２】実施の形態４において、ローラ温度累積指数Ｑに基いて選択される、式（３）或いは（５）で求めた表面算出温度を得て、印刷制御部によって行われる定着器の温度制御の流れを示すフローチャートである。
【図２３】（ａ）は実施の形態５において、冷間状態時に定着器モータを回転状態から停止状態にしたときの加圧ローラ検出温度の変化を表し、（ｂ）は温間時に定着器モータを回転状態から停止状態にしたときの加圧ローラ検出温度の変化を表すグラフである。
【図２４】実施の形態５において、式（６）で求めた加圧ローラ温度低下率と、加圧ローラ検出温度の低下幅を検出した時点におけるローラ温度累積指数の初期値の関係を実験により求め、その結果を示したグラフである。
【図２５】実施の形態５において、式（６）で求めた加圧ローラ温度低下率を新たに判定基準に加えて選択される、式（３）或いは（５）による表面算出温度の求め方の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明による定着装置を備えた画像形成装置の実施の形態１の要部構成を示す概略構成図である。
【００１４】
同図において、画像形成装置２００は、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックの各色のトナー画像を各々に形成する４つのプロセスユニット２０１〜２０４を有し、これらが記録媒体２０５の搬送経路２２０の上流側から順に着脱自在に配置されている。これらプロセスユニット２０１〜２０４の内部構成は共通しているため、例えばシアンのプロセスユニット２０３を例に取り、これらの内部構成を説明する。尚、以後、画像形成装置２００の、着脱自在なプロセスユニット２０１〜２０４を除いた部分を画像形成装置２００の本体と称す。
【００１５】
プロセスユニット２０３には、感光体ドラム１１が矢印方向に回転可能に配置され、この感光体ドラム１１の周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム１１の表面に電荷を供給して帯電させる帯電ローラ１２、帯電された感光体ドラム１１の表面に選択的に光を照射して静電潜像を形成するＬＥＤヘッドを含む露光装置１３が配設される。更に、静電潜像が形成された感光体ドラム１１の表面に、シアンのトナーを付着させて現像を発生させる現像装置１４、感光体ドラム１１上のトナーの現像を記録媒体２０５に転写した際に残留した転写残トナーを除去するクリーニングブレード１５、及び感光体ドラム１１の表面電位のバラツキを除去するための除電装置１６が配設される。尚、これら各装置に用いられているドラム又はローラは、後述するように、図示しない駆動源からギアなどを経由して動力が伝達されて回転する。
【００１６】
又、画像形成装置２００は、その下部に、紙などの記録媒体２０５を堆積した状態で収納する用紙カセット２０６を装着し、その上方には記録媒体２０５を１枚ずつ分離させて搬送するためのホッピングローラ２０７が配設されている。更に、記録媒体２０５の搬送方向における、ホッピングローラ２０７の下流側にはピンチローラ２０８，２０９と共に記録媒体２０５を挟持することによって、記録媒体を搬送する搬送ローラ２１０及び、記録媒体２０５の斜行を修正し、プロセスユニット２０１に搬送するレジストローラ２１１を配設している。これらのホッピングローラ２０７、搬送ローラ２１０及びレジストローラ２１１は図示されない駆動源からギア等を経由して動力が伝達され回転する。
【００１７】
プロセスユニット２０１〜２０４の各感光体ドラム１１に対向する位置には、それぞれ導電性のゴム等によって形成された転写ローラ２１２が配設されている。これら転写ローラ２１２には、感光ドラム１１上に付着されたトナーによるトナー像を記録媒体２０５に転写する転写時に、各感光体ドラム１１の表面電位とこれら各転写ローラ２１２の表面電位に電位差を持たせるための電圧が印加されている。尚、プロセスユニット２０１〜２０４及び転写ローラ２１２は、記録媒体上にトナー画像を形成するトナー画像形成手段に相当する。
【００１８】
定着器２１３は、後述するように加熱ローラ２１と加圧ローラ２２とを有し、記録媒体２０５上に転写されたトナーを加圧・加熱することによって定着する。この下流の排出ローラ２１４，２１５は、定着器２１３から排出された記録媒体２０５を、排出部のピンチローラ２１６、２１７と共に挟持し、記録媒体スタッカ部２１８に搬送する。これら定着器２１３、排出ローラ２１４等は図示しない駆動源からギアなどを経由して動力が伝達され回転される。ベルト搬送装置２１９は、印刷媒体２０５が各プロセスユニット２０１〜２０４を移動するための搬送経路を形成するもので、レジストローラ２１１から排出される記録媒体２０５を定着器２１３の搬入位置まで搬送する。そしてこのベルト搬送装置２１９と共に、搬送経路２２０を形成する各ローラ２０７〜２１１及び２１４〜２１７が記録媒体を搬送する搬送手段に相当する。
【００１９】
尚、同図中のＸＹＺ座標は、記録媒体２０５が各プロセスユニットを通過する際の搬送方向にＸ軸をとり、感光体ドラム１１の回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸を取っている。また、後述する他の図においてＸＹＺ座標が示される場合、これらの座標の軸方向は、共通する方向を示すものとする。また、点線で示された箇所は、両面印刷を行うための媒体反転機構を表しているが、本実施の形態での詳細な説明は省略する。
【００２０】
図２は、本発明の定着装置に基づく実施の形態１の定着器２１３の上カバー５１と加熱ローラ２１とを斜め上方からみた斜視図であり、図３は、この上カバー５１の内部構造を示すために斜め下方からみた斜視図である。更に、図４は、図２中のＡ−Ａ線に沿った断面図で、非接触型サーミスタ５４の位置調整機構６２の要部構成を示し、図５は、図２中のＢ−Ｂ線に沿った断面図で、定着器２１３全体の要部構成を示す。
【００２１】
図５に示すように、定着器２１３は、内部に、図示しない定着器モータ１２２（図６）によって矢印方向に回転駆動される外形円柱状の加熱ローラ２１と、この加熱ローラ２１と連れ回りする同じく外形円柱状の加圧ローラ２２とを有する。この加圧ローラ２２の回転軸２２ａは、下カバー５２に形成された移動ガイド部５２ａによって上下方向に移動可能に保持された移動軸受け２３によって回転自在に保持されている。この移動軸受け２３は、加圧ばね２４によって上方、即ち加熱ローラ２１の方に付勢されている。従って、この加圧ローラ２２は、その周面が加熱ローラ２１の周面に所定の圧力で当接した状態で、加熱ローラ２１の回転に伴って連れ回りするように構成されている。
【００２２】
加熱ローラ２１の内部には、例えばゴム材で形成された弾性層を有するローラを加熱するための発熱源としての外形円柱状のハロゲンランプ５３が加熱ローラ２１の回転軸方向に延在するように配設され、このハロゲンランプ５３を後述するタイミングでオン／オフすることにより、加熱ローラ２１の表面温度を調整する。第１の温度検出部材に相当する非接触型サーミスタ５４は、加熱ローラ２１の表面温度を検出するために、センサーフレーム５５の先端部に保持されて、加熱ローラ２１の周面近傍の所定位置に配置される。このセンサーフレーム５５は、上カバー５１の外側において位置調整機構６２によって保持され、開口５１ａを介して上カバー５１の内部に延在する先端部において非接触型サーミスタ５４を保持する。
【００２３】
位置調整機構６２は、板状ばね５７、その両端部を支持する一対の支持部材５８（図４）、板ばね５７の中央部にあって、センサーフレーム５５を挟持するフレーム保持部５７ａ、センサーフレーム５５及びフレーム保持部５７ａを貫通し、上カバー５１の螺子孔と螺合する調整ネジ５６とによって構成されている。この調整ネジ５６を回して、センサーフレーム５５の高さを調整することによって、その先端に保持された非接触型サーミスタ５４と加熱ローラ２１の周面との距離を調整する。このとき、センサーフレーム５５は、板状ばね５７の復元力によって調整ネジ５６に押圧されることによって、その高さが維持される。
【００２４】
また、センサーフレーム５５が延在する上カバー５１の内部には、隔壁５１ｂと加熱ローラ２１とによって囲まれた閉空間５９（図３参照）が形成されている。この閉空間５９の天井には、上カバー５１の温度を検出する第２の温度検出部材に相当するカバー温度検出サ−ミスタ６０が配設されている。この閉空間５９を形成することにより、非接触サーミスタ５４の周囲の大気の流動による、非接触サーミスタ５４の温度検出の乱れを防止する。尚非接触型サーミスタ５４とカバー温度検出サーミスタ６０とは、加熱ローラ２１の所定の周面の接線と垂直な略同一垂線上に配設されている。
【００２５】
図６は、画像形成装置２００の画像形成部１００の制御系統の構成を示すブロック図である。同図中、印刷制御部１０１は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成され、図示しない上位装置から印刷データ及び制御コマンドを受信して画像形成部１００の全体をシーケンス制御し、印刷動作を行う。Ｉ／Ｆ制御部１０２は、上位装置へ画像形成部の情報を送信すると共に、上位装置から入力したコマンド及びデータを解析、処理する。受信メモリ１０３は、上位装置から受信したデータを、Ｉ／Ｆ制御部１０２の制御に基づいてイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の色毎に格納し、画データ編集メモリ１０４は、印刷制御部１０１が印刷データに基づいて編集した画データを格納する。
【００２６】
操作部１０５は、画像形成部の状態を表示するためのＬＥＤ及び操作者から画像形成部へ指示を与えるためのスイッチを備え、各種センサ１０６は、印刷媒体の搬送装置を検出する複数のセンサ、装置内の温湿度を検出するためのセンサ、及び濃度測定用のセンサ等を含み、各センサの出力は印刷制御部１０１へ入力されている。
【００２７】
帯電電圧制御部１１０は、印刷制御部１０１の指示により、感光体ドラム１１（図１）の周囲に配置された帯電ローラ１２に電圧を印加して各感光体ドラム１１の表面を帯電させるための制御を行なう。尚、この帯電は、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各々の色毎に配置された４つの感光体ドラム１１に個別に行なわれるため、帯電電圧制御部１１０及び帯電ローラ１２は、各色毎に設けられている。
【００２８】
ヘッド制御部１１１は、画データ編集メモリ１０４に格納された画データに従って、露光装置１３（図１）のＬＥＤヘッド１３ａにより、帯電された感光体ドラム１１の表面に光を照射して静電潜像を形成するための制御を行う。尚、この静電潜像の形成は、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各々の色毎に配置された４つの感光体ドラム１１に個別に行なわれるため、ヘッド制御部１１１及びＬＥＤヘッド１３ａは、各色毎に設けられている。
【００２９】
現像電圧制御部１１２は、印刷制御部１０１の指示により、感光体ドラム１１の表面に生成された静電潜像にトナーを付着させたトナー像を形成するため、現像装置１４を構成する現像ローラ１４ａ（図１）に対して電圧を印加するための制御を行う。尚、このトナー像の形成は、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各々の色毎に配置された４つの感光体ドラム１１に個別に行なわれるため、現像電圧制御部１１２及び現像ローラ１４ａは、各色毎に設けられている。
【００３０】
転写電圧制御部１１３は、印刷制御部１０１の指示により、感光体ドラム１１の表面に生成されたトナー像を記録媒体２０５(図１)に転写するため、転写ローラ２１２(図１)に対し電圧を印加するための制御を行う。尚、この転写は、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各々の色毎に配置された４つの感光体ドラム１１で個別に行なわれるため、転写電圧制御部１１３及び転写ローラ２１２は、各色毎に設けられている。
【００３１】
モータ制御部１１４は、図１に示す感光体ドラム１１、帯電ローラ１２、現像装置１４のローラを駆動するためのユニットモータ、及びベルト搬送装置２１９を駆動するためのベルトモータ等の各種モータ１２０を駆動する制御を行う。
【００３２】
搬送モータ制御部１１５は、図１に示すように、記録媒体２０５を用紙カセット２０６から繰り出すためのホッピングローラ２０７、繰り出された記録媒体２０５をベルト搬送装置２１９へ搬送するための各ローラ２１０，２１１及び印刷された記録媒体を排出するための各ローラ２１４，２１５を駆動するための搬送モータ１２１を制御する。
【００３３】
記録媒体２０５に転写されたトナー像を定着するための図５に示す定着器２１３を制御する定着制御部１１６は、印刷制御部１０１の指示により加熱ローラ２１の内部に配設されたハロゲンランプ５３へ電圧を印加（通電）するための制御を行う。また定着制御部１１６は、加熱ローラ２１の表面温度を測定するための非接触型サーミスタ５４、及び上カバー５１の温度を検出するためのカバー温度検出サ−ミスタ６０から各々検出温度Ｔ１及びＴ２を受入れ、後述するように、双方の検出温度に基づいてハロゲンランプ５３をオン／オフ制御する。更に定着制御部１１６は、加熱ローラ２１が所定温度に上昇したときに回転駆動するための定着器モータ１２２を制御する。更に、後述する温度検出、温度制御の間隔を測定するためのタイマ１１６ａ、及び、定着目標温度を格納するためのレジスタ１１６ｂを備える。
【００３４】
次に、上記のように構成された画像形成装置２００の画像形成部１００の要部動作について説明する。
【００３５】
印刷制御部１０１は、Ｉ／Ｆ制御部１０２を介して上位装置から送信された制御コマンドを受信する。上位装置によって印刷指示を受けると、まず、定着制御部１１６に指示を出し、非接触型サーミスタ５４及びカバー温度検出サ−ミスタ６０の検出温度に基づいて、後述する方法によって算出した加熱ローラ２１（図５）の表面算出温度Ｔが、使用可能な所定の温度範囲にあるか否かを判定する。表面算出温度Ｔが前記温度範囲になければハロゲンランプ５３をオンにして、使用可能な温度範囲になるまで加熱ローラ２１を加熱する。加熱ローラ２１の表面温度が所定温度に上昇したときに、定着制御部１１６は定着器モータ１２２に指示を出し、定着器モータ１２２を駆動して加熱ローラ２１を回転駆動する。尚、この回転動作は温度制御と同時に行ってもよい。
【００３６】
次に、モータ制御部１１４を介して、図１に示す各感光体ドラム１１、帯電ローラ１２、現像装置１４のローラを駆動するためのユニットモータ、及びベルト搬送装置２１９を駆動するためのベルトモータを駆動制御する。また、同時に帯電電圧制御部１１０、現像電圧制御部１１２、転写電圧制御部１１３に指示を出し、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の帯電ローラ１２、現像ローラ１４ａ及び転写ローラ２１２にそれぞれ所定の電圧を印加する。
【００３７】
そして、印刷制御部１０１は、図１に示す用紙カセット２０６にセットされている記録媒体２０５の用紙送りを開始するために、搬送モータ制御部１１５に指示を出し、記録媒体２０５の搬送を開始する。
【００３８】
印刷制御部１０１は、図示しない検出器で、記録媒体２０５が印刷可能な所定位置に到達したタイミングを監視し、記録媒体２０５がこの所定位置に至った検出タイミングで、画データ編集メモリ１０４から画データを読み出してヘッド制御部１１１に送る。そして、ヘッド制御部１１１は、１ライン分の画データを受けた時点で、露光装置１３のＬＥＤヘッド１３ａにラッチ信号を送り、画データをＬＥＤヘッドに保持させる。そして、ヘッド制御部１１１は、ＬＥＤヘッドに印刷駆動信号ＳＴＢを送る。その結果、ＬＥＤヘッドは、保持された画データに従ってライン毎に露光を行なう。
【００３９】
ＬＥＤヘッド１３ａは、マイナスの電位に帯電させられた感光体ドラム１１の表面を照射し、この照射によって電位が上昇したドットによって静電潜像を形成する。そして、マイナスの電位に帯電させられたトナーが電気的な吸引力によって各ドットに吸引され、トナー像が形成される。その後、トナー像は感光体ドラム１１と転写ローラ２１２との間に形成される転写部に送られる。一方、印刷制御部１０１は、転写電圧制御部１１３に指示を出し、転写ローラ２１２にプラスの電位の転写用高圧を印加する。その結果、転写ローラ２１２は、転写部を通過する記録媒体２０５にトナー像を転写する。
【００４０】
以上の露光、トナー像の形成、及び転写は、記録媒体２０５が、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各プロセスユニット２０１〜２０４を通過する毎に順次行なわれ、各色のトナー像がその記録面に順次転写され、重ね合わせられる。
【００４１】
そして、トナー像が転写された記録媒体２０５は、定着器２１３に送られ、圧接した状態で連れ回りする加熱ローラ２１と加圧ローラ２２との間を通過する過程で加熱及び加圧されて、そのトナー像が記録媒体２０５に定着される。トナー像が定着された記録媒体２０５は、図１に示す排出ローラ２１４、２１５及びピンチローラ２１６、２１７に挟持されて、画像形成装置２００の外部の記録媒体スタッカ部２１８に排出される。以上の過程を経て、カラー画像が記録媒体２０５上に形成される。更に印刷制御部１０１は、印刷が終了し、記録媒体２０５が用紙排出口センサ（図示せず）を通過するタイミングを監視し、この時点で帯電ローラ１２、現像ローラ１４ａ、転写ローラ２１２への各電圧印加を終了し、同時に各モータの動作を停止させる。以降、上記した動作が繰り返される。
【００４２】
次に、本実施の形態によって行なわれる、加熱ローラ２１（図５）の表面算出温度Ｔの算出方法について説明する。
【００４３】
図５に示すように、加熱ローラ２１は、ハロゲンランプ５３によって加熱される。加熱ローラ２１の表面から所定の間隔を介して配設された非接触型サーミスタ５４は、加熱ローラ２１の表面から放射される輻射熱を受けて温度変化し、その検出温度Ｔ１を定着制御部１１６（図６）に送る。また、上カバー５１に取付けられたカバー温度検出サ−ミスタ６０も、この輻射熱によって暖められて温度変化する上カバーの検出温度Ｔ２を定着制御部１１６に送る。
【００４４】
図７は、加熱ローラ２１がハロゲンランプ５３によって、室温状態から温められ、１６２℃付近に定温制御された場合の、加熱ローラ２１の表面の実際の温度Ｔ０、非接触型サーミスタ５４による検出温度Ｔ１、及びカバー温度検出サ−ミスタ６０による上カバー５１の検出温度Ｔ２の各時間変化を示したグラフである。
【００４５】
加熱ローラ２１が冷えた状態からハロゲンランプ５３により温められ、およそ１６２℃付近まで温められると前記したように印刷が開始される。この時、非接触型サーミスタ５４の示す検出温度Ｔ１は、実際の表面温度Ｔ０よりも低く、実際の表面温度Ｔ０と検出温度Ｔ１との差Ｔｄは、カバー温度（検出温度Ｔ２）が低い初期の状態が最も大きく、時間経過に伴ってカバー温度（検出温度Ｔ２）が上昇するにつれて、その差が縮まっている。
【００４６】
一方、図８は、加熱ローラ２１の表面と、上カバー５１に取付けられたカバー温度検出サ−ミスタ６０との間における温度分布の様子を説明するための説明図である。
【００４７】
同図に示すように、加熱ローラ２１の表面と、上カバー５１に取付けられたカバー温度検出サ−ミスタ６０との間に配設される非接触型サーミスタ５４の、加熱ローラ２１の表面までの距離をＬ１、上カバー５１までの距離をＬ２としたとき、非接触型サーミスタ５４の位置が、加熱ローラ２１の表面に接近するのに略比例して増加することが予想される。但し、変化範囲の最大は加熱ローラ２１の実際の表面温度Ｔ０であり、最小値は上カバーの検出温度Ｔ２である。
【００４８】
そこで、実際の表面温度Ｔ０を演算によって求めるべく、その表面算出温度Ｔを下式（１）によって求める。
【００４９】
Ｔ＝Ｔ１＋（Ｔ１−Ｔ２）＊（Ｌ１／Ｌ２）＊Ｃ      （１）
但し、  Ｃ：係数
Ｔ１：非接触型サーミスタ５４の検出温度
Ｔ２：カバー温度検出サ−ミスタ６０による上カバーの検出温度
図７のグラフに示す表面算出温度Ｔは、上式（１）に基づいて、
（Ｌ１／Ｌ２）＊Ｃ＝１／６となる係数Ｃを定めて演算した結果を示すもので、この実験により、表面算出温度Ｔが実際の表面温度Ｔ０と略一致することが理解される。但し、Ｌ１、Ｌ２をそれぞれ１ｍｍ、８ｍｍの程度とし、且つ加熱ローラ２１の表面温度を１５０℃から１８０℃程度にして行った実験による。
【００５０】
以上のように、非接触型サーミスタ５４の検出温度Ｔ１とカバー温度検出サ−ミスタ６０の検出温度Ｔ２に基づいて、加熱ローラ２１の実際の表面温度を正確に算出することが出来る。
【００５１】
図９は、この表面算出温度Ｔに基づいて、印刷制御部１０１によって行われる定着器２１３の温度制御の流を示すフローチャートである。以下このフローチャートを参照しながら定着器２１３の温度制御方法について説明する。
【００５２】
印刷制御部１０１（図６）は、上位装置から印刷制御コマンド（印刷開始命令）を受信することによって定着温度制御を開始し、先ず温度制御の実施間隔を定めるためにタイマが計測する実施間隔時間Ｔｍを定着制御部１１６内にあるタイマ１１６ａに設定すると共に、印刷媒体の種類、印刷条件（カラー印刷、モノクロ印刷）により定着温度を決定し、決定した温度を定着目標温度として定着制御部１１６内にあるレジスタ１１６ｂに設定する（ステップ１）。
【００５３】
次にタイマ１１６ａをスタートさせ（ステップ２）、計測時間が予め設定した実施間隔時間Ｔｍ（ここでは１００ｍｓ）に達した時点でタイマを停止し（ステップ３，４）、非接触型サーミスタ５４の検出温度Ｔ１、及びカバー温度検出サーミスタ６０の検出温度Ｔ２を取り込む（ステップ５）。そして、前記した式（１）を演算し、これらの検出温度Ｔ１、Ｔ２から、加熱ローラ２１の表面温度Ｔ０に相当する表面算出温度Ｔを算出する（ステップ６）。
【００５４】
尚、同式中の、非接触型サーミスタ５４、カバー温度検出サ−ミスタ６０の各位置を示すＬ１，Ｌ２、及び係数Ｃは、実験結果に基づいて予め印刷制御部１０１のメモリに設定され、ここでは、Ｌ１＝１ｍｍ、Ｌ２＝８ｍｍ、Ｃ＝４／３としている。
【００５５】
次に、算出した表面算出温度Ｔと予め設定した定着目標温度とを比較し（ステップ７）、定着目標温度を下回っている場合はハロゲンランプ５３をオンし（ステップ８）、定着目標温度を超えている場合はハロゲンランプ５３をオフする（ステップ９）。次に印刷動作終了か否かを判定し（ステップ１０）、印刷動作が継続される場合はステップ２に戻って同様に動作を繰り返し、印刷動作を終了する場合には、ハロゲンランプ５３をオフし（ステップ１１）、定着温度制御動作を終了する。ここでは、印刷開始については説明しなかったが、印刷は、算出温度Ｔが目標温度に達した後に開始され、その後、目標温度に維持するようにＳＴ２〜ＳＴ９の制御が行われると共に印刷が行われている。
【００５６】
本実施の形態の定着装置は、定着器２１３、定着制御部１１６及び印刷制御部１０１の定着器２１３の制御にかかわる部分からなり、この定着制御部１１６及び印刷制御部１０１の定着器２１３の温度制御にかかわる部分が、各検出温度Ｔ１，Ｔ２に基づいてハロゲンランプの発熱を制御する制御手段に相当する。
【００５７】
本実施の形態の定着装置は、以上のように、非接触型サーミスタ５４、カバー温度検出サ−ミスタ６０の２つのサ−ミスタの検出温度から、加熱ローラ２１の実際の表面温度を正確に算出することができるため、加熱ローラ２１の表面温度を定着目標温度に維持するための温度制御を正確に行うことができる。
【００５８】
実施の形態２．
図１０は、本発明に基づく実施の形態２の定着器３００の上カバー５１と加熱ローラ２１とを斜め上方からみた斜視図であり、図１１は図１０における作用ギア３０３の近傍を拡大した部分拡大図である。更に図１２、図１３は、図１０に示す定着器３００をＹ軸のプラス側から透視した要部側面図である。
【００５９】
この定着器３００を採用する定着装置が、前記した図２に示す実施の形態１の定着器２１３を採用する定着装置と主に異なる点は、サーミスタ３１２が、図１２に示す加熱ローラ２１の周面近傍の所定位置Ｐ１と、図１３に示す上カバー５１に接触する上カバー温度検出位置Ｐ２とを移動可能に構成され、後述する所望のタイミングで位置移動駆動される点である。
【００６０】
従って、この定着器３００を採用する定着装置が、前記した実施の形態１の定着器２１３（図２）を採用する定着装置と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００６１】
図１２、図１３に示すように、上カバー５１は、その先端部にサーミスタ３１２を保持するセンサーフレーム３１５を、図１２に示す加熱ローラ２１の周面近傍の所定位置Ｐ１と、図１３に示す上カバー５１に接触する上カバー温度検出位置Ｐ２との間で、Ｚ軸方向にスライド可能に保持している。このセンサーフレーム３１５は、上カバー５１の外側にあって、Ｚ軸方向に延在するラックギア３１１と一体的に形成されている。またこのセンサーフレーム３１５と上カバー５１の間には、圧縮した状態のスプリング３１０が架けられ、センサーフレーム３１５をＺ軸のマイナス方向、即ちサーミスタ３１２を加熱ローラ２１に近づける方向に付勢している。
【００６２】
上カバー５１には、その外側において、センサーフレーム３１５をスライド駆動するスライド駆動機構３０１が形成されている。このスライド駆動機構３０１は、上カバー５１に回転自在に保持された駆動軸３０４と、この駆動軸３０４の一端に配設されて、図示しない回転駆動モータの回転を伝達するための伝達ギア３０２と、駆動軸３０４の他端に配設されて、センサーフレーム３１５と一体的に形成されたラックギア３１１と歯合する作用ギア３０３とを有する。
【００６３】
以上の構成において、各部の動作について説明する。
【００６４】
図示しない回転駆動モータによって、駆動軸３０４が矢印Ｅ方向に回転すると、作用ギア３０３と歯合するラックギア３１１は、センサーフレーム３１５と共に、サーミスタ３１２が加熱ローラ２１の周面近傍に位置する、図１２に示す所定位置Ｐ１からスプリング３１０による付勢に抗して上方に移動し、やがて図１３に示すように、サーミスタ３１２が上カバー５１に接触する上カバー温度検出位置Ｐ２に至って移動を停止する。ここで、回転駆動モータによる駆動力が解除されると、センサーフレーム３１５は、スプリング３１０による付勢力によって、再び図１２に示す所定位置Ｐ１に戻される。尚、スライド移動機構３０１、センサーフレーム３１５、ラックギア３１１、及びスプリング３１０が移動駆動手段に相当する。
【００６５】
従って、この定着器３００の温度制御を行う場合、印刷制御部１０１(図６)は、前記した図９に示すフローに従って処理するが、ステップ５の処理を以下のように行う。即ち、このステップ５の段階で、サーミスタ３１２が加熱ローラ２１の周面近傍に位置する所定位置Ｐ１での検出温度Ｔ１を検出し、その後図示しない回転駆動モータによって、駆動軸３０４を矢印Ｅ方向に回転し、サーミスタ３１２を上カバー５１に接触する上カバー温度検出位置Ｐ２まで移動して上カバー５１の検出温度Ｔ２を検出する。この検出温度Ｔ２を検出した段階で、回転駆動モータによる駆動力を解除し、サーミスタ３１２を再び所定位置Ｐ１まで戻しておく。
【００６６】
上記したように、このステップ５以外は、図９に示すフローチャートに従って温度制御が実行されるため、重複する部分の説明はここでは省略する。
【００６７】
以上のように、本実施の形態２の定着装置によれば、前記した実施の形態１と同様の効果を得ることができる他に、一つのサーミスタで加熱ローラ２１の表面と上カバー５１の各温度検出を行うことができるため、安価な定着器を提供することができる。
【００６８】
尚、前記実施の形態１，２では、非接触型サーミスタ５４の周囲温度を検出する確実な方法として、上カバー５１の温度を検出する例を示したが、これに限定されるものではなく、定着器内部において、非接触型サーミスタ５４の周囲温度が検出できる構成になっていればよい。
【００６９】
実施の形態３．
図１４は、本発明の定着装置に基づく実施の形態３の定着器５００の要部構成を示す断面図である。尚、この断面は、位置的に前記した実施の形態１の定着器２１３の図２の斜視図におけるＢ−Ｂ線で切る断面に相当する。
【００７０】
この定着器５００が、前記した図５に示す実施の形態１の定着器２１３と主に異なる点は、カバー温度検出サーミスタ６０（図５）が除かれ、代わりに加圧ローラ２２の表面に接触してその表面温度を検出する接触型サーミスタ５０１が配設されている点である。従って、この定着器５００が前記した実施の形態１の定着器２１３と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いてここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００７１】
図１４に示すように、接触型サーミスタ５０１は、加圧ローラ２２の周面に僅かに所定の圧力を保って接触するように、固定ネジ５０３によって下カバー５２に固定配置されたセンサー保持アーム５０２の先端部に取り付けられている。
【００７２】
図１５は、本実施の形態の定着器５００を採用した画像形成装置の画像形成部５０５の制御系統の構成を示すブロック図である。尚、定着器５００を採用した画像形成装置が前記した図１に示す画像形成装置２００に対して異なる点は、定着器２１３に代えて定着器５００を用い、これに伴って、図６に示す画像形成部１００が後述する画像形成部５０５となっている点である。従って、本実施の形態において、画像形成装置を説明する場合には、図１の画像形成装置１００を参照する。
【００７３】
画像形成部５０５（図１５）が、前記した図６に示す実施の形態１の画像形成部１００に対して異なる点は、定着器５００の構成、即ちカバー温度検出サーミスタ６０（図６）に代えて、加圧ローラ２２の表面に接触してその表面温度を検出する接触型サーミスタ５０１が採用された点と、これに伴って、印刷制御部５０４が行なう信号処理の方法である。従って、この画像形成部５０５が前記した実施の形態１の画像形成部１００と共通する部分には同符号を付してここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００７４】
記録媒体２０５（図１）に転写されたトナー像を定着するための図１４に示す定着器５００を制御する定着制御部１１６は、印刷制御部５０４の指示により加熱ローラ２１の内部に配設されたハロゲンランプ５３へ電圧を印加（通電）するための制御を行う。また定着制御部１１６は、加熱ローラ２１の表面温度を測定するための非接触型サーミスタ５４、及び加圧ローラ２２の表面に接触して加圧ローラの表面温度を検出する接触型サーミスタ５０１から各々検出温度Ｔ１及びＴ３を受入れ、後述するように、双方の検出温度に基づいてハロゲンランプ５３をオン／オフ制御する。
【００７５】
次に、本実施の形態によって行なわれる、加熱ローラ２１（図１４）の表面算出温度Ｔの算出方法について説明する。
【００７６】
図１６は、加熱ローラ２１がハロゲンランプ５３によって、室温状態（冷間状態）から温められ、後述する温間状態の所定温度近傍を維持する際の、加熱ローラ２１の表面の実際の温度Ｔ０、非接触型サーミスタ５４による検出温度Ｔ１、及び、非接触サーミスタ５４の周囲の温度Ｔ２（内部雰囲気温度、定着器カバー温度等）の各時間変化を示したグラフである。
【００７７】
同グラフに示すように、非接触型サーミスタ５４で検出される温度Ｔ１を、加熱ローラ２１の実際の表面温度を検出するために実験的に配設した接触型サーミスタ（図示せず）の検出温度Ｔ０と比較した場合、非接触型サーミスタ５４は、加熱ローラ２１の表面から離れている分、実際の表面温度Ｔ０より低い温度を検出する。この時、これ等の検出温度の差は、加熱ローラ２１の表面から非接触型サーミスタ５４までのギャップが大きくなるほど大きくなり、逆にギャップを０にした場合には、理論上、差は生じない。
【００７８】
しかしながら、所定のギャップを維持していても、これ等の検出温度差Ｔ４（＝Ｔ０−Ｔ１）は、一定ではなく、非接触型サーミスタ５４の周囲温度を検出するために実験的に配設したサーミスタ（例えば、実施の形態１におけるカバー温度検出サ−ミスタ６０（図５））によって検出される周囲温度Ｔ２の上昇とともに一旦増加した後、徐々に小さくなり、やがて周囲温度Ｔ２が飽和状態に達するとほぼ一定になることが実験により確認されている（過熱ローラ２１の停止中／回転中／通紙中で若干差があるが、定着性能では問題ない）。
【００７９】
これは、冷間状態から周囲温度Ｔ２が飽和状態となる温間状態に移行する過程においては、非接触型サーミスタ５４の周辺での空気が徐々に温められることや、周辺カバーからの輻射熱量が徐々に増加することが影響して、加熱ローラ２１の実際の表面温度と非接触型サーミスタ５４の検出温度との温度差が変動するが、温間領域に到達した段階ではそれらが一定となるため、温度差も安定するものと考えられる。
【００８０】
前記した実施の形態１，２では、この周囲温度Ｔ２を上カバー５１の検出温度として得て、所定の演算により加熱ローラ２１の実際の表面温度Ｔ０を算出する方法を示した。一方本実施の形態では、加圧ローラ２２の表面に接触して加圧ローラ２２の表面温度を検出する接触型サーミスタ５０１の加圧ローラ検出温度Ｔ３を得て、加熱ローラ２１の実際の表面温度Ｔ０を算出するが、以下にその算出方法について説明する。
【００８１】
図１７は、印刷起動がかかり、加熱ローラ２１が所定温度に上昇してその回転が開始された後、更に加圧ローラ２２の表面温度が均されるまでに要する時間であるＮ秒経過した後の加圧ローラ検出温度Ｔ３（Ｎ）と検出温度差Ｔ４（＝Ｔ０−Ｔ１）の関係を実験により求めてプロットしたものである。この実験結果から、加圧ローラ検出温度Ｔ３（Ｎ）と算出した検出温度差Ｔ４´の関係は、次の一次式（２）
Ｔ４´［℃］＝ａ＊Ｔ３（Ｎ）［℃］＋ｂ    ・・・（２）
ａ，ｂ  ：定数
で表せる。尚、実際の検出温度差Ｔ４に対して、演算によって求めた検出温度差をＴ４´として区別している。
【００８２】
このように表せるのは、印刷起動がかかって定着器モータ１２２（図１５）が回転を開始した直後において、発熱体を持っていないために加熱ローラ２１の熱を徐々に蓄積して上昇する加圧ローラ２２の表面温度上昇過程が、定着器内部の温度上昇と非常に相関があることを示している。更に、加圧ローラ２１の回転が開始されてからＮ秒経過した後の加圧ローラ検出温度Ｔ３（Ｎ）が、この時の周囲温度Ｔ２を読み取る手段の代替として利用可能なことを意味している。
【００８３】
非接触型サーミスタ５４の検出温度Ｔ１と、実際の加熱ローラの表面温度Ｔ０の関係は、
Ｔ０［℃］＝Ｔ１［℃］＋Ｔ４［℃］
である。そこで、実際の表面温度Ｔ０を演算によって求めるべく、その表面算出温度Ｔを下式（３）によって求める。
Ｔ［℃］＝Ｔ１［℃］＋Ｔ４´［℃］
＝Ｔ１［℃］＋ａ＊Ｔ３（Ｎ）［℃］＋ｂ・・・（３）
この関係式（３）を用いることで、特に冷間状態から温間状態に移行過程にある定着器５００において、非接触型サーミスタ５４の検出温度Ｔ１と接触型サーミスタ５０１の加圧ローラ検出温度Ｔ３（Ｎ）に基づいて、加熱ローラ２１の実際の表面温度を正確に算出することが出来る。
【００８４】
図１８，１９は、この表面算出温度Ｔに基づいて、印刷制御部５０４（図１５）によって行われる定着器５００の温度制御の流を示すフローチャートである。以下このフローチャートを参照しながら定着器５００の温度制御方法について説明する。
【００８５】
印刷制御部５０４（図１５）は、上位装置から印刷制御コマンド（印刷開始命令）を受信することによって定着温度制御を開始し、先ず温度制御の実施間隔を定めるためにタイマが計測する実施間隔時間Ｔｍ（例えばＴｍ＝４００ｍｓ）を定着制御部１１６内にあるタイマ１１６ａに設定すると共に、印刷媒体の種類（厚紙、薄紙、ＯＨＰ等）、印刷条件（カラー印刷、モノクロ印刷）により定着温度を決定し、決定した温度を定着目標温度として定着制御部１１６内にあるレジスタ１１６ｂに設定する（ステップＳ１０１）。
【００８６】
次に加熱ローラ２１のヒータであるハロゲンランプ５３に通電してこれをオン状態とする（ステップＳ１０２）。その後、非接触型サーミスタ５４の検出温度Ｔ１を検出し、この検出温度Ｔ１が回転開始温度に達するまで、検出温度Ｔ１の検出を繰り返す（ステップＳ１０２，１０３）。尚、この回転開始温度とは、加熱ローラ２１に付着したトナーを溶融した後に加熱ローラ２１を回転する為に、検出温度Ｔ１の検出誤差を考慮して予め設定された温度である。検出温度Ｔ１が、この回転開始温度に達した段階で、定着器モータ１２２を回転駆動して、加熱ローラ２１及び加圧ローラ２２をそれぞれ矢印方向に回転させ、更に加圧ローラ２２の表面温度を均すための時間（Ｎ秒）経過を確認する（ステップＳ１０５）。
【００８７】
次にタイマ１１６ａをスタートさせ（ステップＳ１０６）、計測時間が予め設定した実施間隔時間Ｔｍ（ここでは４００ｍｓ）に達した時点でタイマを停止し（ステップＳ１０７，１０８）、非接触型サーミスタ５４の検出温度Ｔ１、及び接触型サーミスタ５０１の検出温度Ｔ３（Ｎ）を取り込む（ステップＳ１０９）。そして、前記した式（３）を演算し、これらの検出温度Ｔ１、Ｔ３（Ｎ）から、加熱ローラ２１の表面温度Ｔ０に相当する表面算出温度Ｔを算出する（ステップ１１０）。尚、同式中の、ａ，ｂは、実験により予め求めた定数である。
【００８８】
次に、算出した表面算出温度Ｔと予め設定した定着目標温度とを比較し（ステップＳ１１１）、定着目標温度を下回っている場合はハロゲンランプ５３をオンし（ステップＳ１１２）、定着目標温度を超えている場合はハロゲンランプ５３をオフする（ステップＳ１１３）。次に印刷動作終了か否かを判定し（ステップ１１４）、印刷動作が継続される場合はステップＳ１０６に戻って同様の動作を繰り返し、印刷動作を終了する場合には、ハロゲンランプ５３をオフすると共に定着器モータ１２２の回転を停止して（ステップ１１５）、定着温度制御動作を終了する。尚、ステップＳ１１４における印刷動作終了の判断は、例えば記録媒体２０５の後端をセンサ（図示せず）で検出して記録媒体２０５の排出動作を検出すると共に、次の印刷データがないことを確認して判断する。
【００８９】
本実施の形態の定着装置は、定着器５００、定着制御部１１６及び印刷制御部５０４の定着器５００の制御にかかわる部分からなり、この定着制御部１１６及び印刷制御部５０４の定着器５００の温度制御にかかわる部分が、各検出温度Ｔ１，Ｔ３に基づいてハロゲンランプの発熱を制御する制御手段に相当する。
【００９０】
以上のように、本実施の形態３の定着装置によれば、非接触型サーミスタ５４が検出する加熱ローラ温度に対して、印刷起動がかかり加熱・加圧の各ローラ回転開始後、更に加圧ローラの表面温度を均すための時間（Ｎ秒）経過した後の加圧ローラ検出温度Ｔ３（Ｎ）を得ることで、非接触型サーミスタ５４の検出温度を補正した加熱ローラ２１の表面算出温度Ｔを得ることが可能となる。この場合、定着器内部温度や定着器カバー温度等の非接触サーミスタ５４の周囲の温度Ｔ２を検出するための新たな温度検出手段を設ける必要がない。
【００９１】
実施の形態４．
本実施の形態の定着装置が、前記した実施の形態３の定着装置と異なる点は、印刷制御部５０４での信号処理方法である。従って、本実施の形態の定着装置の信号処理方法を説明するにあたって、図１４の定着器５００の要部断面図、及び図１５の画像形成部５０５の制御系統の構成を示すブロック図を参照し、共通する部分についてはここでの説明は省略して異なる点を重点的に説明する。尚、本実施の形態における印刷制御部は、実施の形態３の印刷制御部５０４と信号処理の方法が異なるものであるが、便宜上同符号を付して説明する。
【００９２】
本実施の形態によって行なわれる、加熱ローラ２１（図６）の表面算出温度Ｔの生成方法について説明する。
【００９３】
図２０は、加熱ローラ２１が、ハロゲンランプ５３によって室温状態（冷間状態）から温められ、周囲温度Ｔ２が飽和状態となる温間状態の所定温度近傍を維持する実験を行った際の、加熱ローラ２１の表面の実際の温度Ｔ０、非接触型サーミスタ５４による検出温度Ｔ１、非接触サーミスタ５４の周囲の温度Ｔ２（内部雰囲気温度、定着器カバー温度等）、及び加圧ローラ検出温度（接触型サーミスタ５０１による）Ｔ３の各時間変化を示したグラフである。
【００９４】
同グラフに示すように、非接触型サーミスタ５４で検出される検出温度Ｔ１を、加熱ローラ２１の実際の表面温度を検出するために実験的に配設した接触型サーミスタ（図示せず）の検出温度Ｔ０と比較した場合、非接触型サーミスタ５４は、加熱ローラ２１の表面から離れている分、実際の表面温度Ｔ０より低い温度を検出する。この時、これ等の検出温度の差は、加熱ローラ２１の表面から非接触型サーミスタ５４までのギャップが大きくなるほど大きくなり、逆にギャップを０にした場合には、理論上、差は生じない。尚、同グラフに示す検出温度差Ｔ４は、前記したようにＴ４＝Ｔ０−Ｔ１で求める。
【００９５】
ここで、次式（４）によって非接触型サーミスタ５４で検出される検出温度Ｔ１と加圧ローラ検出温度Ｔ３の、ハロゲンランプ５３がオンしてからの累積量を示すローラ温度累積指数Ｑを求める。
Ｑ＝｛ｃ＊Ｔ１（ｓｔａｒｔ）＋τ＊Ｔ３（ｓｔａｒｔ）｝
＋∫｛κ（Ｔ１＋Ｔ３）｝ｄｔ・・・（４）
Ｔ１（ｓｔａｒｔ）：ハロゲンランプ５３の電源オン直後の非接触型サーミスタ５４での検出温度［℃］
Ｔ３（ｓｔａｒｔ）：ハロゲンランプ５３の電源オン直後の加圧ローラ検出温度（接触型サーミスタ５０１で検出）［℃］
ｃ，τ，κ：定数
この式で求まるローラ温度累積指数Ｑの特性として、図２０に示すように、その値が所定の値ＱＳ（例えばｃ＝τ＝０．５、κ＝５０００のときＱＳ＝１００）となる時間Ｓと非接触型サーミスタ５４の周囲温度Ｔ２が飽和する時間とがほぼ一致することが実験結果により得られた。
【００９６】
この実験結果は、下記する各項目に示す、
（１）ハロゲンランプ５３が熱を発生する（入力）過程、
（２）加熱ローラ２１及び加圧ローラ２２に伝達され、その熱が熱伝達または熱輻射を通して定着器内部温度や定着器カバー温度を上昇させる過程、
（３）通紙時に加熱ローラ２１や加圧ローラ２２から用紙が熱を奪う、また図示せぬ冷却用ファンにより定着器５００の熱が奪われる（出力）過程、
という各過程が、定着器カバーや定着フレーム内部温度（周囲温度Ｔ２）の上昇を、結果的に加熱ローラ温度と加圧ローラ温度の累積に近い形で表しているためと考えられる。
【００９７】
図２０が示す実験例では、定着器５００の室温状態（冷間状態）でハロゲンランプ５３の電源をオンしてＱの値を算出している。このため、例えば、最初のハロゲンランプ５３の電源オン時の、非接触型サーミスタ５４による検出温度Ｔ１（ｓｔａｒｔ）が２５℃、加圧ローラ検出温度Ｔ３（ｓｔａｒｔ）が２５℃であれば、この時のローラ温度累積指数Ｑの初期値は（２５＋２５）／２＝２５＜ＱＳ＝１００となる。このように、求めたローラ温度累積指数Ｑが所定の値ＱＳより小さい場合、前記した実施の形態３で示した式（３）
Ｔ［℃］＝Ｔ１［℃］＋ａ＊Ｔ３（Ｎ）［℃］＋ｂ
によって表面算出温度Ｔを求める冷間温度補正を実行する。
【００９８】
一方、完全に定着器５００が温まった温間状態でハロゲンランプ５３の電源をオンした場合、例えば、非接触型サーミスタ５４での検出温度Ｔ１（ｓｔａｒｔ）が１８０℃、加圧ローラ検出温度Ｔ３（ｓｔａｒｔ）が１００℃であれば、この時のローラ温度累積指数Ｑの初期値は（１８０＋１００）／２＝１４０＞１００となる。このように、求めたローラ温度累積指数Ｑが所定の値ＱＳ以上の場合、後述する温間温度補正を実行する。
【００９９】
この温間温度補正を実行する場合においても、非接触型サーミスタ５４の検出温度Ｔ１と、実際の加熱ローラ表面温度Ｔ０の関係は、
Ｔ０［℃］＝Ｔ１［℃］＋Ｔ４［℃］
であるが、図２０に示すように、時間Ｓを経過して非接触型サーミスタ５４の周囲温度Ｔ２が飽和する温間領域にあっては、検出温度差Ｔ４が略一定の補正定数ｄとなる。そこで、この温間温度補正時には、実際の表面温度Ｔ０を演算によって求めるため、その表面算出温度Ｔを下式（５）によって求める。
Ｔ［℃］＝Ｔ１［℃］＋ｄ［℃］  ・・・（５）
ｄ：実験的に求められる定数
【０１００】
以上のように、本実施の形態では、ローラ温度累積指数Ｑを求め、これによって周囲温度Ｔ２が飽和して安定する温間状態にあるか、温間状態に達しない冷間状態にあるかを判断し、各状態に適した演算により表面算出温度Ｔを求める。
【０１０１】
尚、ハロゲンランプ５３の電源がオンされた際の検出温度補正は、上記したように行なわれるが、画像形成装置における一連の印刷過程において、印刷動作が所定期間行われない場合、装置は待機状態へと移行する。この場合には、次の印刷動作開始時（即ち、温度制御開始時）に非接触型サーミスタ５４での検出温度Ｔ１及び加圧ローラ検出温度Ｔ３がそれぞれＴ１（ｓｔａｒｔ）、Ｔ３（ｓｔａｒｔ）として測定され、冷間温度補正のスタートか、温間温度補正のスタートかが判断される。
【０１０２】
図２１，２２は、上記したように、式（４）で求めたローラ温度累積指数Ｑに基いて選択される、式（３）或いは（５）で求めた表面算出温度Ｔを得て、印刷制御部５０４（図１５）によって行われる定着器５００の温度制御の流れを示すフローチャートである。以下このフローチャートを参照しながら定着器５００の温度制御方法について説明する。
【０１０３】
印刷制御部５０４（図１５）は、上位装置から印刷制御コマンド（印刷開始命令）を受信することによって定着温度制御を開始し、先ず非接触型サーミスタ５４での検出温度Ｔ１（ｓｔａｒｔ）及び加圧ローラ検出温度Ｔ３（ｓｔａｒｔ）を検出して記憶する（ステップＳ２０１）。次に温度制御の実施間隔を定めるためにタイマが計測する実施間隔時間Ｔｍ（例えばＴｍ＝４００ｍｓ）を定着制御部１１６内にあるタイマ１１６ａに設定すると共に、印刷媒体の種類（厚紙、薄紙、ＯＨＰ等）、印刷条件（カラー印刷、モノクロ印刷）により定着温度を決定し、決定した温度を定着目標温度として定着制御部１１６内にあるレジスタ１１６ｂに設定する（ステップＳ２０２）。
【０１０４】
次に加熱ローラ２１のヒータであるハロゲンランプ５３に通電してこれをオン状態とする（ステップＳ２０３）。その後、非接触型サーミスタ５４の検出温度Ｔ１を検出し、この検出温度Ｔ１が所定の温度（回転開始温度）に達するまで、検出温度Ｔ１の検出を繰り返す（ステップＳ２０４，２０５）。尚、この所定の温度（回転開始温度）とは、加熱ローラ２１に付着したトナーを溶融した後、加熱ローラ２１を回転する為に予め設定された温度である。検出温度Ｔ１が、この所定の温度に達した段階で、定着器モータ１２２を回転駆動して、加熱ローラ２１及び加圧ローラ２２をそれぞれ矢印方向に回転させ、更に加圧ローラ２２の表面温度を均すための時間（Ｎ秒）経過を確認する（ステップＳ２０６）。
【０１０５】
次にタイマ１１６ａをスタートさせ（ステップＳ２０７）、計測時間が予め設定した実施間隔時間Ｔｍ（ここでは４００ｍｓ）に達した時点でタイマを停止し（ステップＳ２０８，２０９）、非接触型サーミスタ５４の検出温度Ｔ１、及び接触型サーミスタ５０１の検出温度Ｔ３を取り込む（ステップＳ２１０）。そして、前記した式（４）
Ｑ＝｛ｃ＊Ｔ１（ｓｔａｒｔ）＋τ＊Ｔ３（ｓｔａｒｔ）｝
＋∫｛κ（Ｔ１＋Ｔ３）｝ｄｔ
を演算し、ローラ温度累積指数Ｑを算出する（ステップＳ２１１）。
【０１０６】
ここで、ローラ温度累積指数Ｑが１００より大きいか否かを判断し（ステップＳ２１２）、１００より小さい場合には、前記した式（３）
Ｔ［℃］＝Ｔ１［℃］＋ａ＊Ｔ３（Ｎ）［℃］＋ｂ
に基づいて加熱ローラ２１の表面算出温度Ｔを算出し（ステップＳ２１３）、ローラ温度累積指数Ｑが１００以上の場合、前記した式（５）
Ｔ［℃］＝Ｔ１［℃］＋ｄ［℃］  
に基づいて加熱ローラ２１の表面算出温度Ｔを算出する（ステップＳ２１４）。
【０１０７】
次に、算出した表面算出温度Ｔと予め設定した定着目標温度とを比較し（ステップＳ２１５）、定着目標温度を下回っている場合はハロゲンランプ５３をオンし（ステップＳ２１６）、定着目標温度を超えている場合はハロゲンランプ５３をオフする（ステップＳ２１７）。次に印刷動作終了か否かを判定し（ステップ２１８）、印刷動作が継続される場合はステップＳ２０７に戻って同様に動作を繰り返し、印刷動作を終了する場合には、ハロゲンランプ５３をオフすると共に定着器モータ１２２の回転を停止して（ステップ２１９）、定着温度制御動作を終了する。尚、ステップＳ２１８における印刷動作終了の判断は、例えば記録媒体２０５の後端をセンサ（図示せず）で検出して記録媒体２０５の排出動作を検出すると共に、次の印刷データがないことを確認して判断する。
【０１０８】
以上のように、本実施の形態４の定着装置によれば、ローラ温度累積指数Ｑを求め、これによって周囲温度Ｔ２が飽和して安定する温間状態にあるか、温間状態に達しない冷間状態にあるかを判断し、各状態に適した演算により表面算出温度Ｔを求めることにより、より高精度な検出温度補正が可能となる。
【０１０９】
実施の形態５．
本実施の形態の定着装置が、前記した実施の形態３の定着装置と異なる点は、印刷制御部５０４での信号処理方法である。従って、本実施の形態の定着装置の信号処理方法を説明するにあたって、図１４の定着器５００の要部断面図、及び図１５の画像形成部５０５の制御系統の構成を示すブロック図を参照し、共通する部分についてはここでの説明は省略して異なる点を重点的に説明する。尚、本実施の形態における印刷制御部は、実施の形態３の印刷制御部５０４と信号処理の方法が異なるものであるが、便宜上同符号を付して説明する。
【０１１０】
前記した実施の形態４の定着装置では、ローラ温度累積指数Ｑを算出して、冷間時／温間時での温度補正方法を切り替える制御を行った。しかしながら、冷間状態時にハロゲンランプの電源を瞬断し、即座に電源を入れ直したときの各ローラ温度が、例えば加熱ローラ２１の非接触型サーミスタ５４による検出温度Ｔ１（ｓｔａｒｔ）＝１７０℃、加圧ローラ検出温度Ｔ３（ｓｔａｒｔ）＝５０℃の場合、この時点でのローラ温度累積指数Ｑの初期値は、（４）式において（１７０＋５０）／２＝１１０（ｃ＝τ＝０．５のとき）であり、所定の値１００（ＱＳ：ｃ＝τ＝０．５、κ＝５０００のとき）以上となる。
【０１１１】
従って、このような場合、本来冷間温度補正を実行すべきところが温間温度補正を実行してしまう。このような誤判定は、仮に実験的にｃ、τの定数に重み付けを行なって最適な値にしても、あらゆるケースを想定した場合、完全に防止することは難しく、別の判断基準を考慮しなければならない。本実施の形態は、これらの誤判定を防ぐための新たな判断基準を加えるものであり、その一例を以下に説明する。
【０１１２】
図２３は、定着器５００を用いて行なった実験の結果を示すグラフであり、同図（ａ）は冷間状態時に定着器モータ１２２（図１５参照）を回転状態から停止状態にしたときの加圧ローラ検出温度Ｔ３の変化を表し、同図（ｂ）は、温間時に定着器モータ１２２を回転状態から停止状態にしたときの加圧ローラ検出温度Ｔ３の変化を表す。尚、この時の回転時間は２０秒程度であり、また、定着器モータ１２２が回転するに際して、加熱ローラ２１は前記した回転開始温度に達しているものとする。
【０１１３】
同図の各グラフから明らかなように、加圧ローラ２２（図１４参照）は、その回転時においては、熱源を持つ加熱ローラ２１から熱を奪うためその検出温度Ｔ３が上昇するが、定着器モータ１２２を停止させて回転が停止すると、加熱ローラ２１との接合部から所定距離だけ離れて設置された接触型サーミスタ５０１で検出する部分の加圧ローラ表面温度、即ち加圧ローラ検出温度Ｔ３は低下する。
【０１１４】
ここで、冷間状態時及び温間状態時において、定着器モータが停止してからΔｔ秒経過後の加圧ローラ検出温度Ｔ３の温度の低下幅ΔＴ３を、ΔＴ３Ａ（冷間状態時）及びΔＴ３Ｂ（温間状態時）とすると、
ΔＴ３Ａ＞ΔＴ３Ｂ
となり、冷間状態時における定着器モータ停止後の加圧ローラ２２の温度の落ち込みの方が大きいことがわかる。これは、温間状態時ほど加圧ローラ２２が芯から温まっているため、温度の低下が遅れるためと思われる。ここで加圧ローラ２２の温度低下率ΔＴを、下式（６）      
ΔＴ＝ΔＴ３／（Ｔ１−Ｔ３）×１００［％］  ・・・（６）
で求める。
【０１１５】
図２４は、式（６）で求めた加圧ローラ温度低下率ΔＴと、ΔＴ３を検出した時点におけるローラ温度累積指数Ｑの初期値の関係を実験により求め、その結果を示したグラフである。同図に示すように、加圧ローラ温度低下率ΔＴが３０％以上の領域では、加圧ローラ温度低下率ΔＴとＱの初期値とは、比例関係にあり、次式（７）
Ｑ（初期値）＝−２．７×ΔＴ＋１６６．７  ・・・（７）
によって、近似的に表わすことができる。加圧ローラ温度低下率ΔＴが３０％以上の領域では、Ｑが所定の値ＱＳ（例えばｃ＝τ＝０．５、κ＝５０００のときＱＳ＝１００）より小さく、前記した冷間領域に相当する。一方、加圧ローラ温度低下率ΔＴが３０％以下の領域（温間領域に相当）においては、ローラ温度累積指数Ｑの初期値は１００以上のランダムな値を示す。
【０１１６】
従って、加圧ローラ温度低下率ΔＴが３０％以上となる領域においては、先ず上式（７）を用いてローラ温度累積指数Ｑの初期値を求め、この初期値を前記した式（４）の第１項｛ｃ＊Ｔ１（ｓｔａｒｔ）＋τ＊Ｔ３（ｓｔａｒｔ）｝に代えてローラ温度累積指数Ｑを算出する。従って、加圧ローラ温度低下率ΔＴが３０％以上のときは、ローラ温度累積指数Ｑの初期値が１００より小さい値となるため、実施の形態４で説明した、式（３）を選択する冷間温度補正からスタートする。一方、加圧ローラ温度低下率ΔＴが３０％以下のときは、ローラ温度累積指数Ｑの初期値が１００以上である判断し、同じく実施の形態４で説明した、式（５）を選択する温間温度補正からスタートする。
【０１１７】
以上のように、加圧ローラ温度低下率ΔＴに基づいてローラ温度累積指数Ｑの初期値を設定することにより、電源を瞬断した場合においても、所望の特性を備えたローラ温度累積指数Ｑを生成することができ、誤動作の少ない高精度な検出温度補正が可能となる。
【０１１８】
図２５は、上記したように、式（６）で求めた加圧ローラ温度低下率ΔＴを新たに判定基準に加えて選択される、式（３）或いは（５）による表面算出温度Ｔの求め方の流れを示すフローチャートである。以下このフローチャートを参照しながら定着器５００の表面算出温度Ｔの算出方法を説明する。
【０１１９】
印刷制御部５０４（図１５）は、上位装置から印刷制御コマンド（印刷開始命令）を受信することによって温度補正制御による表面算出温度Ｔの生成を開始する。先ず、定着器モータ１２２を一定時間（例えば２０秒程度）回転させた後、この回転を停止する（ステップＳ３０１）。尚、定着器モータ１２２を回転するに際しては、前記したようにハロゲンランプ５３がオンとなり、加熱ローラ２１の表面温度が前記した回転開始温度に達しているものとする。このとき、定着器モータ１２２が停止してΔｔ秒経過後の加圧ローラ検出温度Ｔ３の低下幅ΔＴ３を求め、前記した式（６）によって加圧ローラ２２の温度低下率ΔＴを求める（ステップＳ３０２）。
【０１２０】
ここで、求めた温度低下率ΔＴがΔＴ≧３０であるか否かを判定し（ステップＳ３０３）、３０未満であれば、直ちに温間温度補正を開始し（ステップＳ３１０）、ここで印刷を起動させて（ステップＳ３１１）、前記した式（５）によって非接触型サーミスタ５４の検出温度Ｔ１を補正した加熱ローラ２１の表面算出温度Ｔを得る。
【０１２１】
一方、ステップＳ３０３において、求めた温度低下率ΔＴがΔＴ≧３０であると判定された場合、前記した式（７）によって、この時点でのローラ温度累積指数Ｑの初期値を求め（ステップＳ３０４）、ここで求めたＱの初期値を、前記した式（４）の第１項｛ｃ＊Ｔ１（ｓｔａｒｔ）＋τ＊Ｔ３（ｓｔａｒｔ）｝に代えて、ローラ温度累積指数Ｑを算出する（ステップＳ３０５）。
【０１２２】
次にステップＳ３０５で演算したローラ温度累積指数ＱがＱ＜１００か否かを判定し（ステップＳ３０６）、１００より大きい場合、ステップＳ３１０に至って温間温度補正を開始し、前記したステップＳ３１１，３１２を経て式（５）による表面算出温度Ｔを得る。一方、Ｑが１００以下であれば、ここで印刷を起動させて（ステップＳ３０７）、加熱ローラ２１の回転が開始されてからＮ秒経過した後の加圧ローラ検出温度Ｔ３（Ｎ）を検出し（ステップＳ３０８）、前記した式（３）によって非接触型サーミスタ５４の検出温度Ｔ１を補正した加熱ローラ２１の表面算出温度Ｔを得る（ステップＳ３０９）。次に印刷動作終了か否かを判定し（ステップＳ３１３）、印刷動作が継続される場合はステップＳ３０６に戻って同様に動作を繰り返す。
【０１２３】
尚、図２５に示すフローチャートは、表面算出温度Ｔを得るための過程を示すものであるため、この表面算出温度Ｔを得て行なうハロゲンランプ５３のオン／オフ制御や、タイマ動作に関するフローは除いている。
【０１２４】
以上のように、本実施の形態５の定着装置によれば、電源オン直後に定着器モータを所定時間回転した後の停止時における加圧ローラの温度低下率ΔＴ求め、この加圧ローラ温度低下率ΔＴに基づいてローラ温度累積指数Ｑの初期値を設定することにより、電源を瞬断した場合においても、所望の特性を備えたローラ温度累積指数Ｑを生成することができ、誤動作の少ない高精度な検出温度補正が可能となる。
【符号の説明】
【０１２５】
１１  感光体ドラム、  １２  帯電ローラ、  １３  露光装置、  １３ａ  ＬＥＤヘッド、  １４  現像装置、  １４ａ  現像ローラ、  １５  クリーニングブレード、  １６  除電装置、  ２１  加熱ローラ、  ２２  加圧ローラ、  ２２ａ  回転軸、  ２３  移動軸受け、  ２４  加圧ばね、  ５１  上カバー、  ５１ａ  開口、  ５１ｂ  隔壁、  ５２  下カバー、  ５２ａ  移動ガイド部、  ５３  ハロゲンランプ、  ５４  非接触型サーミスタ、  ５５  センサーフレーム、  ５６  調整ネジ、  ５７  板ばね、  ５７ａ  フレーム保持部、  ５８  支持部材、  ５９  閉空間、  ６０  カバー温度検出サ−ミスタ、  ６２  位置調整機構、  １００  画像形成部、  １０１  印刷制御部、  １０２  Ｉ／Ｆ制御部、  １０３  受信メモリ、  １０４  画データ編集メモリ、  １０５  操作部、  １０６  各種センサ、  １１０  帯電電圧制御部、  １１１  ヘッド制御部、  １１２  現像電圧制御部、  １１３  転写電圧制御部、  １１４  モータ制御部、  １１５  搬送モータ制御部、  １１６  定着制御部、  １１６ａ  タイマ、  １１６ｂ  レジスタ、  １２２  定着器モータ、  ２００  画像形成装置、  ２０１〜２０４  プロセスユニット、  ２０５  記録媒体、  ２０６  用紙カセット、  ２０７  ホッピングローラ、  ２０８  ピンチローラ、  ２０９  ピンチローラ、  ２１０  搬送ローラ、  ２１１  レジストローラ、  ２１２  転写ローラ、  ２１３  定着器、  ２１４  排出ローラ、  ２１５  排出ローラ、  ２１６  ピンチローラ、  ２１７  ピンチローラ、  ２１８  記録媒体スタッカ部、  ２１９  ベルト搬送装置、  ２２０  搬送経路、  ３００  定着器、  ３０１  スライド駆動機構、  ３０２  伝達ギア、  ３０３  作用ギア、  ３０４  駆動軸、  ３１０  スプリング、  ３１１  ラックギア、  ３１２  サーミスタ、  ３１５  センサーフレーム、  ５００  定着器、  ５０１  接触型サーミスタ、  ５０２  センサ保持アーム、  ５０３  固定ネジ、  ５０４  印刷制御部、  ５０５  画像形成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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