(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投入部（２１１）を介して投入された多数の仕分け対象物（１０）を、各仕分け対象物（１０）に付された仕分け情報に基づき仕分ける仕分け装置（３０）を有する空港手荷物用仕分けシステムであって、
前記投入部（２１１）のそれぞれに第１の仕分け情報読取部（３１）を設けるとともに、前記仕分け装置（３０）に第２の仕分け情報読取部（３２）を設け、前記第１及び第２の仕分け情報読取部（３１、３２）にて得られた結果に基づいて前記仕分け装置（３０）の仕分け動作を制御する仕分け制御部（５）を設け、
仕分け対象物（１０）に対する前記第１の仕分け情報読取部（３１）が読み取る方向と、仕分け対象物（１０）に対する前記第２の仕分け情報読取部（３２）の読み取る方向とが異なるよう、前記第１の仕分け情報読取部（３１）及び前記第２の仕分け情報読取部（３２）を設置し、もって、仕分け対象物（１０）に付された仕分け情報を全方向から読み取ることができるよう構成したことを特徴とする空港手荷物用仕分けシステム。
【請求項２】
前記第１の仕分け情報読取部（３１）は、前記仕分け対象物（１０）の搬送路の下方に位置するバーコードリーダ（３１０Ａ）を有するとともに、前記第２の仕分け情報読取部（３２）は、前記仕分け対象物（１０）の搬送路の下方以外に位置するバーコードリーダ群（３２０）を有することを特徴とする請求項１記載の空港手荷物用仕分けシステム。
【請求項３】
前記仕分け装置（３０）は、ループ形の仕分けコンベヤ（３０ａ）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の空港手荷物用仕分けシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の物品を仕分けるシステムに関し、特に空港手荷物の仕分システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に空港のターミナルビルにおいては、チェックインカウンタに預けた手荷物を仕分けコンベヤに搬送し、この仕分けコンベヤによって所定のメイクアップコンベヤに仕分けるようにしている。
従来、この種の仕分けコンベヤとしては、例えば図８（ａ）に示すようなループ形（サークル形）の自動式の仕分けコンベヤ１００が用いられている。
【０００３】
この仕分けコンベヤ１００を用いて手荷物１１０を仕分ける場合には、図８に示すように、各チェックインカウンタ１０１（１０１Ａ〜１０１Ｆ）に接続されたチェックインコンベヤ１０２（１０２Ａ〜１０２Ｆ）によって手荷物１１０を仕分けコンベヤ１００に向って搬送する。そして、各手荷物１１０に付された例えばラベル状のバーコード（仕分け情報）１１０ａを仕分けコンベヤ１００との合流地点の近傍にバーコード自動読取部１０３（１０３Ａ〜１０３Ｆ）を配設し、このバーコード自動読取部１０３において得られた読取結果に基づいて各手荷物１１０を図示しない所定の分岐シュート部に仕分けるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の仕分けシステムにおいては、読み取るべきバーコード１１０ａが手荷物１１０のどこに付されているかを特定することができないため、いずれの方向からでもバーコード１１０ａを読み取ることが可能なバーコード自動読取器を用いる必要がある。
【０００５】
このため、従来は、図８（ｂ）に示すように、各チェックインコンベヤ１０２Ａ〜１０２Ｆの上下、両側、さらに読取位置の上流及び下流側にバーコード自動読取器１０４（１０４Ａ〜１０４Ｅ）を配設し、これらのバーコード自動読取器１０４Ａ〜１０４Ｅによって手荷物１１０のバーコード１１０ａを読み取るようにしている。
【０００６】
しかしながら、このような構成では多くのバーコード自動読取器１０４が必要となるため、従来技術においてはシステムの構成が複雑になるとともにコストが高額になるという問題があった。
【０００７】
特に、仕分けコンベヤ１００がループ形のコンベヤである場合には、合流するラインが多いため、多数のバーコード自動読取器１０４が必要となるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、仕分け情報読取器の総数を減らすことができ、これによりシステムの構成が簡素で、大幅なコストの低減を可能にしうる空港手荷物用の仕分けシステムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載の発明は、所定の投入部（２１１）を介して投入された多数の仕分け対象物（１０）を、各仕分け対象物（１０）に付された仕分け情報に基づき所定の仕分け装置（３０）を用いて仕分けを行う空港手荷物の仕分け方法であって、前記仕分け対象物（１０）に付された仕分け情報を前記投入部（２１１）と前記仕分け装置（３０）の部位においてそれぞれ異なる方向から読み取り、当該読み取られた結果に基づいて当該仕分け対象物（１０）の仕分けを行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の発明の場合、仕分け対象物（１０）に付された仕分け情報を投入部（２１１）と仕分け装置（３０）の部位においてそれぞれ異なる方向から読み取り、当該読み取られた結果に基づいて当該仕分け対象物（１０）の仕分けを行うことから、例えば仕分け装置（３０）の部位に種々の方向から読取可能なバーコードリーダ等の仕分け情報読取器を集中的に配置する一方で、各投入部（２１１）に例えば一方向のみの読み取りを行う仕分け情報読取器を配置すれば、仕分け情報読取器の総数を大幅に減らすことができ、しかも、仕分け対象物（１０）に付された仕分け情報は全方向から読み取ることができる。
したがって、本発明によれば、システムの構成を簡素にすることができるとともに、コストを大幅に低減させることが可能になる。
【００１１】
このような効果を有する本発明は、例えば、請求項４に記載されているように、所定の投入部（２１１）を介して投入された多数の仕分け対象物（１０）を、各仕分け対象物（１０）に付された仕分け情報に基づき仕分ける仕分け装置（３０）を有する空港手荷物用仕分けシステムであって、前記投入部（２１１）に第１の仕分け情報読取部（３１）を設けるとともに、仕分け装置（３０）に第２の仕分け情報読取部（３２）を設け、第１及び第２の仕分け情報読取部（３１、３２）にて得られた結果に基づいて仕分け装置（３０）の仕分け動作を制御する仕分け制御部（５）を備えるシステムによって容易に達成することができる。
【００１２】
本発明にあっては、請求項２記載の発明のように、請求項１記載の発明において、投入部（２１１）において仕分け対象物（１０）の仕分け情報を下方から読み取る一方、仕分け装置（３０）においては前記仕分け対象物（１０）の仕分け情報を下方以外の方向から読み取ることも効果的である。
【００１３】
すなわち、請求項２記載の発明によれば、仕分け装置（３０）において下方から仕分け情報を読み取ることができない場合であっても、確実に仕分け情報を読み取ることができる。
【００１４】
この場合は、例えば、請求項５記載の発明のように、請求項４記載の発明において、第１の仕分け情報読取部（３１）が、仕分け対象物（１０）の搬送路の下方に位置するバーコードリーダ（３１０Ａ）を有するとともに、第２の仕分け情報読取部（３２）が、仕分け対象物（１０）の搬送路の下方以外に位置するバーコードリーダ群（３２０）を有することによって容易に達成することができる。
【００１５】
そして、本発明は、請求項３又は６記載の発明のように、仕分け装置（３０）が、合流するラインの多いループ形の仕分けコンベヤ（３０ａ）を有する場合に、仕分け情報読取器の総数を大幅に減らすことができるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明に係る空港手荷物用仕分けシステムの実施の形態の平面構成を示す概略平面図であり、図２は、同実施の形態の立体構成を示す概略斜視図である。
また、図３は、同実施の形態におけるバーコード読取部の設置位置を示す概略説明図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本実施の形態の空港手荷物用仕分けシステム（以下「仕分けシステム」という。）１は、搭乗手続を行うためのチェックインエリア２と、チェックインエリア２から搬送された手荷物を仕分ける仕分けエリア３と、仕分けられた手荷物（仕分け対象物）１０を捌くための荷捌きエリア４とから構成されている。
【００１８】
図２に示すように、これらチェックインエリア２、仕分けエリア３及び荷捌きエリア４は、それぞれ異なる階に設けられ、また、図示しない滑走路に向ってこの順序で配置されている。
【００１９】
チェックインエリア２には、複数の窓口を有するチェックインカウンタ２０（２０Ａ〜２０Ｆ）が、所定の間隔をおいて複数個設けられている。
【００２０】
仕分けエリア３には、メインソータ３０が設けられており、このメインソータ３０は、各チェックインラインに沿って配設されたチェックインコンベヤ２１Ａ〜２１Ｆを介して上記各チェックインカウンタ２０Ａ〜２０Ｆに接続されている。
【００２１】
ここで、各チェックインコンベヤ２１Ａ〜２１Ｆには、図３に示すように、メインソータ３０との合流地点の近傍に、各手荷物１０に付された仕分け情報であるバーコード１０ａを読み取るための第１のバーコード読取部（第１の仕分け情報読取部）３１が配設されている。
【００２２】
また、図１及び図２に示すように、メインソータ３０は、ループ形（サークル形）で自動式のベルトコンベヤ３０ａを有し、多数の手荷物１０を所定の速度で移動させるとともに、各手荷物１０を所定の分岐シュート部３３（３３Ａ〜３３Ｆ）へ仕分けるように構成されている。
【００２３】
図３に示すように、メインソータ３０の上記合流地点の搬送方向下流側には、後述する第２のバーコード読取部（第２の情報読取部）３２が配設されている。さらに、メインソータ３０によって囲まれた部位には、第１及び第２のバーコード読取部３１、３２によって読み取ることができなかった手荷物１０を再び読み取るためのノーリードライン用コンベヤ３４、３５が配設されている。
【００２４】
荷捌きエリア４には、 各チェックインカウンタ２０Ａ〜２０Ｆに対応するメイクアップコンベヤ４０Ａ〜４０Ｆが、所定の間隔をおいて複数個配設されている。
【００２５】
一方、本仕分けシステム１においては、メインソータ３０の近傍からメイクアップコンベヤ４０に向ってバックアップソータ５０が配設されている。このバックアップソータ５０は、バックアップラインに沿って配設されたライン形で自動式のバックアップコンベヤ５０ａを有し、所定のライン切換装置５１を介して各チェックインコンベヤ２１Ａ〜２１Ｆに接続されるようになっている。
【００２６】
また、バックアップソータ５０の所定の位置には第３のバーコード読取部５２が配設されている。
【００２７】
さらに、荷捌きエリア４の一方の側方には、メインソータ３０及びバックアップソータ５０の稼働を管理するためのＢＨＳ(Ｂａｇｇａｇｅ ＨａｎｄｌｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）管理室６０が配設されている。
【００２８】
このＢＨＳ管理室６０においては、後述するＢＨＳコンピュータ６００を用いて、メインソータ３０の稼働状況やチェックインコンベヤ２１の手荷物１０の流量を監視できるようになっている。
【００２９】
なお、メインソータ３０の一方の側方には最大手荷物搬送コンベヤ７０が設けられている。この最大手荷物搬送コンベヤ７０は、例えばバックアップソータ５０のバックアップコンベヤ５０ａを介して近傍のチェックインカウンタ２０Ｆに接続されるようになっている。
【００３０】
また、チェックインコンベヤ２１の間には、チェックイン済の手荷物をカーブサイド（リムジンバスの停車位置付近）から投入するためのカーブサイドライン８０が配設されている。
【００３１】
また、図４（ａ）は、本実施の形態における第１のバーコード読取部の構成を示す斜視図、図４（ｂ）は、同第１のバーコード読取部の構成を示す正面図である。
【００３２】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、第１のバーコード読取部３１には、各チェックインコンベヤ２１Ａ〜２１Ｆの下方に２台の下面バーコードリーダ３１Ａが設けられている。これらの下面バーコードリーダはチェックインコンベヤ２１の搬送部２１０と投入部２１１との間に配設され、手荷物１０の下面１０Ａに付されたバーコード（図示せず）を搬送部２１０と投入部２１１の隙間を介して読み取るように構成されている。
【００３３】
図５（ａ）は、本実施の形態における第２のバーコード読取部の構成を示す斜視図、図５（ｂ）は、同第２のバーコード読取部の構成を示す正面図、図５（ｃ）は、同第２のバーコード読取部の構成を示す側面図である。
【００３４】
図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施の形態の第２のバーコード読取部３２のベルトコンベヤ３０ａの下方以外の部位、すなわち、ベルトコンベヤ３０ａの上方及び両側部には、複数の例えばＸビーム方式のバーコードリーダからなるバーコードリーダ群３２０が配設されている。
【００３５】
本実施の形態においては、手荷物１０の上面１０Ｂに付されたバーコード１０ａを２台の上面バーコードリーダ３２０Ｂによって読み取る一方で、手荷物１０の前面１０Ｃ及び後面１０Ｄに付されたバーコード（図示せず）については、上面バーコードリーダ３２０Ｂの手荷物搬送方向下流及び上流側にそれぞれ配設された２台の前面バーコードリーダ３２０Ｃ及び後面バーコードリーダ３２０Ｄによって読み取るように構成されている。
【００３６】
また、メインソータ３０のベルトコンベヤの両側部には、手荷物１０の両側面（横面）１０Ｅに付されたバーコード（図示せず）を読み取るための２台の横面バーコードリーダ３２０Ｅが配設されている。
【００３７】
図６は、本実施の形態の制御系の要部を示すブロック図である。
図６に示すように、本仕分けシステム１にあっては、チェックインコンベヤ２１の下方に配設された下面バーコードリーダ３１Ａは、メインソータ３０の動作を制御するためのプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ；図示せず）を含むメインソータ制御装置３００に接続されている。
【００３８】
また、メインソータ３０のベルトコンベヤ３０ａの上方及び側部に配設された上側バーコードリーダ群３２０は、チェックインコンベヤ２１の動作を制御するためのプログラマブルコントローラを含むチェックインコンベヤ制御装置２１０に接続されている。
ここで、メインソータ制御装置３００とチェックインコンベヤ制御装置２１０は、相互にデータの送受信ができるように構成されている。
【００３９】
さらに、メインソータ制御装置３００は、各手荷物１０についての仕分け情報を記憶し、管理する機能を有する仕分け情報処理装置４００に接続されている。
そして、これらのチェックインコンベヤ制御装置２１０、メインソータ制御装置３００及び仕分け情報処理装置４００によって仕分け制御部５が構成されている。
【００４０】
図７は、本発明に係る空港手荷物の仕分け方法の一実施の形態を示すフローチャートであり、以下、主として図６及び図７を参照して本発明の方法の一実施の形態を説明する。
【００４１】
図７に示すように、まず、ステップＳ１０１において、チェックインカウンタ２０Ａ〜２０Ｆから手荷物１０を投入する。これにより、各チェックインコンベヤ２１Ａ〜２１Ｆによって手荷物１０がメインソータ３０に向って搬送される。
【００４２】
次いで、ステップＳ１０２において手荷物１０が第１のバーコード読取部３１を通過する際に、ステップＳ２０１で示すように、下面バーコードリーダ３１０Ａによって手荷物１０の下面１０Ａのバーコードを自動的に読み取り、ステップＳ２０２において、この読取結果をチェックインコンベヤ制御装置２１０における該当手荷物１０のレジスタにセットし、ステップＳ２０３に移行する。
【００４３】
なお、手荷物１０の下面１０Ａにバーコード１０ａが存在が認識されなかった場合には、その旨を該当手荷物１０のレジスタにセットする。
【００４４】
ステップＳ２０３では、データを手荷物１０の移動に合わせてシフトし、その後、ステップＳ２０４に移行する。
【００４５】
一方、ステップＳ１０３において、手荷物１０がメインソータ３０に合流した時点で、ステップＳ２０４において、上記セットされたデータをメインソータ制御装置３００における該当ソータ台車のレジスタに渡し、ステップＳ２０５において、このデータを該当ソータ台車の移動に合わせてシフトする。
【００４６】
そして、ステップＳ１０４において、手荷物１０が第２のバーコード読取部３２を通過する際に、ステップＳ２０５に示すように、上側バーコードリーダ群３２０（上面バーコードリーダ３２０Ｂ、前面バーコードリーダ３２０Ｃ、後面バーコードリーダ３２０Ｄ、及び横面バーコードリーダ３２０Ｅ）によって手荷物１０の上面１０Ｂ、前面１０Ｃ、後面１０Ｄ及び横面１０Ｅのバーコードを自動的に読み取り、ステップＳ２０７に移行する。
【００４７】
なお、手荷物１０の上面１０Ｂ、前面１０Ｃ、後面１０Ｄ及び横面１０Ｅのいずれにもバーコード１０ａが存在が認識されなかった場合には、バーコード１０ａがないと判断する。
【００４８】
ステップＳ２０７では、第１及び第２のバーコード読取部３１、３２における読取結果を比較し、さらにステップＳ２０８において、当該手荷物１０についての読取結果を決定し、その後、ステップＳ２０９に移行する。
【００４９】
ステップＳ２０９では、メインソータ制御装置３００から仕分け情報処理装置に対して当該手荷物１０についての仕分け先を問い合わせ、ステップＳ２１０において、仕分け制御装置からメインソータ制御装置に仕分け先を指示する。
【００５０】
その後、ステップＳ２１２において、当該データを該当ソータ台車の移動に合わせてシフトし、ステップＳ１０５において手荷物１０の自動仕分けを行う。
【００５１】
以上述べたように本実施の形態によれば、各チェックインコンベヤ２１Ａ〜２１Ｆの投入部２１１に一方向のみの読み取りを行う下面バーコードリーダ３１０Ａを配置する一方で、メインソータ３０の第２のバーコード読取部３１に種々の方向から読取可能なバーコードリーダ３２０Ｂ〜３２０Ｅを集中的に配置することにより、バーコードリーダの総数を大幅に減らすことができ、しかも、手荷物１０に付されたバーコード１０ａは全方向から確実に読み取ることができる。
したがって、本実施の形態によれば、システムの構成を簡素にすることができるとともに、コストを大幅に低減させることができる。
【００５２】
特に、本発明は、上述の実施の形態のように合流するラインの多いループ形の仕分けコンベヤ３０ａを用いた場合に、バーコードリーダの総数を大幅に減らすことができるものである。
【００５３】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、上述の実施の形態において用いられるバーコードは１次元、２次元ののいずれをも含み、また、バーコードリーダについても、種々のものを使用することができる。
【００５４】
また、本発明の範囲を逸脱しない限り、バーコードリーダの形状、設置位置、個数等を適宜変更することができるものである。
【００５５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、仕分け情報読取器の総数を大幅に減らすことができるので、システムの構成を簡素にすることができるとともに、コストを大幅に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る空港手荷物用仕分けシステムの実施の形態の平面構成を示す概略平面図である。
【図２】同実施の形態の立体構成を示す概略斜視図である。
【図３】同実施の形態におけるバーコード読取部の設置位置を示す概略説明図である。
【図４】（ａ）：同実施の形態における第１のバーコード読取部の構成を示す斜視図である。
（ｂ）：同第１のバーコード読取部の構成を示す正面図である。
【図５】（ａ）：同実施の形態における第２のバーコード読取部の構成を示す斜視図である。
（ｂ）：同第１のバーコード読取部の構成を示す正面図である。
（ｃ）：同第１のバーコード読取部の構成を示す側面図である。
【図６】同実施の形態の制御系の要部を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る空港手荷物の仕分け方法の一実施の形態を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）：従来の空港手荷物用仕分けシステムにおけるバーコード読取部の設置位置を示す概略説明図である。
（ｂ）：従来例のバーコード読取部の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１        空港手荷物用仕分けシステム
５        仕分け制御部
１０      手荷物（仕分け対象物）
１０ａ    バーコード
３０      メインソータ（仕分け装置）
３０ａ    ベルトコンベヤ（ループ形の仕分けコンベヤ）
３１      第１のバーコード読取部（第１の仕分け情報読取部）
３２      第２のバーコード読取部（第１の仕分け情報読取部）
２１１    投入部
３１０Ａ  下面バーコードリーダ（搬送路の下方に位置するバーコードリーダ）
３２０    バーコードリーダ群
【図１】
0004652512.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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