(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周縁に複数の指示部を設けたローターによって順次搬送される口部を有するペットボトルについて所定の検査を行う容器検査装置において、
前記ペットボトルの外観の映像をカメラに取り込んで検査する外観検査手段、及び前記ペットボトルにエアを吹き込んで、このペットボトルから吹き込まれた前記エアのリークを検出するリーク検査手段のいずれもが、同一のローターによって搬送されている前記ペットボトルを検査し、
各支持部はペットボトルを載置する回転台と、回転台の下方に延びる回転軸と、回転軸に取付けられたプーリとを備え、各プーリはロータの外周部に設けられたベルトと噛み合って回転台上のペットボトルを自転させ、
前記リーク検査手段は、前記各支持部に対応するとともにペットボトル上方に位置するエア噴射部を備え、このエア噴射部は、エア噴射部本体と、このエア噴射部本体に対して前記支持部の回転軸と同一軸を中心に回転自在に前記エア噴射部本体にベアリングを介して保持されたエアノズルとを備え、
エアノズルの先端部をペットボトルの口部に当接させることにより、自転するペットボトルの回転に合わせてエアノズルを回転させることを特徴とする容器検査装置。
【請求項２】
前記リーク検査手段は、各エア噴射部を各ペットボトルに対して接近及び離間させるエア噴射部移動手段を備え、
このエア噴射部移動手段は、エアの供給される前記ペットボトルの口部を前記エアノズルで密閉する位置まで前記エア噴射部をそれぞれ接近させていることを特徴とする請求項１記載の容器検査装置。
【請求項３】
前記各エア噴射部からエアを噴射するタイミング、並びに前記各エア噴射部から噴射され、前記ペットボトル内部に充填されたエアの圧力を制御する制御手段を備え、
この制御手段は、前記各エア噴射部のエアノズルがエアを吹き込むそれぞれのペットボトルの口部を密閉している状態においてのみ、所定の時間又は前記ペットボトルの内圧が所定の圧力に達するまでエアを噴射するように制御していることを特徴とする制御することを特徴とする請求項２記載の容器検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ペットボトルや壜等の容器に欠陥の有無等、所定項目の検査を行う容器検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ペットボトル等の容器に飲料を充填する前工程として、周縁に複数の支持部を設けたローターで容器を搬送せしめ、搬送されている容器に対して所定の項目についての検査を行うことが行われている。かかる検査工程に使用される容器検査装置には複数のローターが設けられており、搬送されている容器に対してローター毎に異なる検査を行っていた。中でも、容器検査装置に二つローターを設け、検査対象となる容器の映像をカメラに取り込み取り込まれた映像から傷等の有無を検査する外観検査部と、容器の内部にエアを充填し、充填されたエアがリークしているか否かを検査するリーク検査部とがそれぞれ独立したローターに対して設けられた検査装置が主に使用されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような検査項目毎にローターを設けている容器検査装置では、装置が大型化してしまい、容器検査装置を設置するために広いスペースを確保しなければならない。また、容器検査装置の部品点数も多くなりコスト高になってしまう。さらに、検査項目毎に異なるローターで容器を搬送させる必要があったため、検査開始から検査終了までに検査項目に対応した時間が必要であった。検査の対象となる容器は莫大な数であるため、検査に費やされる総合時間は長時間に及んでいた。
【０００４】
そこで、本発明では小型化及びコストの低廉化、並びに検査に費やす時間の短縮化を図ることができる容器検査装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記課題を解決するために、周縁に複数の支持部（３１）を設けたローター（３０）によって順次搬送される容器（Ｂ）について所定の検査を行う容器検査装置において、前記容器（Ｂ）の外観の映像をカメラ（７０ａ，７０ｂ，７０ｃ）に取り込んで検査する外観検査手段、及び前記容器（Ｂ）にエアを吹き込んで、この容器（Ｂ）から吹き込まれた前記エアのリークを検出するリーク検査手段のいずれもが、同一のローター（３０）によって搬送されている前記容器（Ｂ）を検査する容器検査装置の構成を採用した。
【０００６】
本発明によれば、１つのローター（３０）にて搬送されている容器（Ｂ）に対して外観検査及びリーク検査を行えるため、検査の工程数を減らし、検査時間を短縮化できる。また、ローター（３０）の数を減らしたことにより、装置を小型化でき、狭いスペースでも容器検査装置を設置できる。また、ローター（３０）の数を減らしたことに伴い、装置全体に使用される部品点数を少量化でき、コストダウンを図ることができる。
【０００７】
また、本発明では上記容器検査装置において、前記支持部（３１）は、検査対象である前記容器（Ｂ）をその軸を中心に回転可能に構成されている一方、前記リーク検査手段は、前記各支持部（３１）にそれぞれ対応しているエア噴射部（９１）を備え、このエア噴射部（９１）は、本体部（９２）と、この本体部（９２）に対して前記支持部（１１０）の回転軸と同一軸を中心に回転自在に前記本体部（９２）に保持されたエアノズル（９３）とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
かかる構成によれば、支持部（３１）が検査対象である容器（Ｂ）を回転させているので、容器（Ｂ）すべての方向の映像をカメラ（７０ａ，７０ｂ，７０ｃ）に取り込んで検査を行うことができる。その一方で、リーク検査手段のエア噴射部（９１）に設けられたエアノズル（９３）が検査の対象となる容器（Ｂ）の回転に伴って回転するため容器（Ｂ）の回転を維持させつつ容器（Ｂ）内部にエアを供給できる。このため、容器（Ｂ）の全周についての検外観査と、リーク検査を同時に行うことができる。
【０００９】
また、本発明では上記容器検査装置において、前記リーク検査手段は、各エア噴射部（９１）を各容器（Ｂ）に対して接近及び離間させるエア噴射部移動手段（１００）を備え、このエア噴射部移動手段（１００）は、エアの供給される前記容器（Ｂ）の口部を前記エアノズル（９３）で密閉する位置まで前記エア噴射部（９１）をそれぞれ接近させている。
【００１０】
かかる構成を採用することにより、検査対象となる容器（Ｂ）がローター（３０）に搬送されてくるまでは、リーク検査手段のエア噴射部（９１）を容器（Ｂ）の口部から離間した位置に待機させ、ローター（３０）に容器（Ｂ）が搬送されてきた時点で順次エア噴射部（９１）を接近させて、容器（Ｂ）の口部を密閉することができる。容器（Ｂ）がローター（３０）から搬出される場合には、この逆の動作が行われる。かかるエア噴射部（９１）の動作によって、容器（Ｂ）の搬入・搬出が円滑に行われる。また、ローター（３０）で搬送される容器（Ｂ）の口部をエアノズル（９３）が密閉するので、簡便な機構により確実に所定圧のエアを各容器（Ｂ）に充填できる。
【００１１】
さらに、本発明では上記容器検査装置において、前記各エア噴射部（９１）からエアを噴射するタイミング、並びに前記各エア噴射部（９１）から噴射され、前記容器（Ｂ）内部に充填されたエアの圧力を制御可能な制御手段（１２０、１２１）を備え、この制御手段（１２０、１２１）は、前記各エア噴射部（９１）のエアノズル（９３）がエアを吹き込むそれぞれの容器（Ｂ）の口部を密閉している状態においてのみ、所定の時間又は前記容器（Ｂ）の内圧が所定の圧力に達するまでエアを噴射するように制御していることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、容器（Ｂ）にエアを充填するに当たり、容器（Ｂ）の密閉状態でのみエアを充填するので、エアノズル（９３）と容器（Ｂ）口部との間からエア漏れを起こすことなくエアを充填できる。また、リーク検査を行うのに適した圧力に容器（Ｂ）の内圧を設定できる。このため、リーク検査を正確に行える。なお、容器（Ｂ）の内圧を所定の圧に設定するには、内圧自体を検出してフィードバック制御する構成に限らず、所定の時間だけ所定圧のエアを噴射して行う構成のものであってもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本発明の１実施形態にかかる容器検査装置の平面図を示している。この容器検査装置は、容器の外観検査及び内容物のリーク検査のいずれをも、検査対象である容器が同一のローターで搬送されている間に行うものである。以下、検査の対象である容器としてＰＥＴボトルＢを例に説明する。
【００１５】
この容器検査装置の主要構成部は装置の基部をなすベース部１の上に配置されており、これら主要構成部は、ベース部１の上に配された矩形状のケーシング２により覆われている。ケーシング２は内部の様子を外から確認することができるように透明な樹脂により形成されており、ケーシング２の側壁面には、適宜、樹脂製の扉３…３が設けられている。各扉３…３はその根元がケーシング２の支柱部４…４にヒンジ５…５により枢動可能に取り付けられている一方、これら扉３…３の先端には、外側に突出する取手６…６がそれぞれ取り付けられている。
【００１６】
ベース部１上には、ベース部１の中央部に配置され、その周縁に複数の支持部３１…３１を設けた円盤状のローター３０と、検査の対象となる複数のＰＥＴボトルＢを連続的に搬入する搬入部１０と、搬入部１０から搬入されたＰＥＴボトルＢをローター３０に受け渡すための入口スターホイール２０と、検査を終えたＰＥＴボトルＢをこの容器検査装置から搬出する搬出部５０と、ローター３０により順次搬送される検査終了後のＰＥＴボトルＢを当該ローター３０から搬出部５０に受け渡す小型の出口スターホイール４０とを備えている。
【００１７】
また、搬送されているＰＥＴボトルＢの外観を検査する外観検査手段を構成する検査カメラ６０，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，８０がベース部１上に複数配置されている。これら複数の検査カメラ６０，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，８０は、搬送されているＰＥＴボトルＢの口部外周部、口部内周部、肩部、胴部、底面部等のＰＥＴボトルＢの主要部分の画像をそれぞれ取り込んで、傷の有無、ラベルの印刷不良などを検査している。
【００１８】
さらに、ローター３０の上方には、このローター３０により搬送されている各ＰＥＴボトルＢに、その口部からエアを注入してリーク検査を行うリーク検査部９０がローター３０と対向するようにして設けられている。
【００１９】
この容器検査装置に設けられたこれらの装置は、本容器検査装置の外部に別途設けられたコントローラ１２０、及びリーク検査部９０に設けられた後述するコントローラ１２１により種々の制御が行われている。
【００２０】
搬入部１０は、直立状態で搬送される複数のＰＥＴボトルＢを当該容器検査装置に順次搬入させる部分であり、搬入されるＰＥＴボトルＢの両側方において上下に平行をなすように配された搬送スクリュー１１…１１と、この搬送スクリュー１１…１１を回転駆動させる駆動部１２とから主に構成されている。搬送スクリュー１１…１１は、入口スターホイール２０の周縁の接線方向に延びるように配されていて、その前端部が入口スターホイール２０の周縁部まで延びている。各搬送スクリュー１１…１１の外周面には螺旋状の山がそれぞれ設けられていて、ＰＥＴボトルＢは、搬送スクリュー１１…１１の谷部に挟み込まれるようにして搬送される。なお、上段の搬送スクリュー１１…１１と下段の搬送スクリュー１１…１１とでは、ＰＥＴボトルＢを直立状態のまま搬送できるように、外周面に形成された螺旋状の山が、半ピッチ分だけ位相がずれて配されている。また、これら搬送スクリュー１１…１１は、ＰＥＴボトルＢの表面を傷つけることのないように、樹脂製のものが使用されている。
【００２１】
入口スターホイール２０は、搬入部１０から送り込まれたＰＥＴボトルＢをローター３０に順次受け渡す装置であり、円盤状の部材の周縁に支持部２１…２１が複数形成されたものである。この入口スターホイール２０は、ベース部１上で、その中心部を軸として水平に回転されており、ＰＥＴボトルＢは、搬入部１０の搬送スクリュー１１…１１から周縁に形成された支持部２１…２１に順次導入される。周縁部の支持部２１…２１はそれぞれ円弧状に形成されており、支持部２１…２１へのＰＥＴボトルＢの導入及び排出が円滑に行われるようなっている。
【００２２】
この入口スターホイール２０は、図１において、反時計回りに回転しており、搬入部１０から搬入された容器がローター３０に受け渡されるまでの途中部分に２台のカメラ６０，６０が設置されている。これらのカメラ６０，６０は、搬送されるＰＥＴボトルＢの上方から口部の天面、並びに底面部の映像をそれぞれ取り込んでおり、取り込まれた映像から各部に傷などがあるか否かを判断して検査を行っている。なお、これらのカメラ６０，６０が映像を取り込むタイミング及び映像を取り込む時間等は、コントローラ１２０により適切に制御されている。
【００２３】
この入口スターホイール２０により、ＰＥＴボトルＢはメインの検査を行うローター３０に受け渡される。ローター３０も、ベース部１上で、その中心部を軸に水平に回転されるように構成されている。また、ローター３０の周縁には複数の支持部３１…３１が設けられており、ＰＥＴボトルＢはこれら支持部３１…３１に順次載置される。
【００２４】
また、図２に示すように、各支持部３１…３１には、ＰＥＴボトルＢの上からその口部に向けて延びるエア噴射部９１が各支持部３１…３１に対応するように設けられている。このエア噴射部９１は、リーク検査部９０が備えるカム機構１００によりＰＥＴボトルＢの口部に先端が当接する位置まで降下され、ＰＥＴボトルＢを上から支持部３１に押さえつけている。
【００２５】
ローター３０の周縁に設けられた支持部３１…３１は、ローター３０に対してそれぞれ回転可能な回転台１１０を有しており、この上に載置されたＰＥＴボトルＢをその軸を中心にそれぞれ回転させている。これら支持部３１…３１は、この円盤状の回転台１１０と、その下面から下方に向けて延びる回転軸１１１と、回転軸１１１の下端に取り付けられ、回転軸１１１と一体に回転するプーリ１１２とを備えている。回転軸１１１は、ローター３０の周縁にて回転自在となるように支持されている。また、回転軸の下端の設けられたプーリ１１２は、ローター３０の外周部に設けられたベルト１１６と噛み合っており、当該ベルト１１６によりプーリ１１２は回転されている。このようにプーリ１１２がベルト１１６に回転されることで、回転軸１１１を介して連結されている回転台１１０が水平に回転され、回転台１１０に支持されたＰＥＴボトルＢはその中心部を軸にして回転される。
【００２６】
なお、プーリ１１２を回転させるためのベルト１１６は、図１に示すようにローター３０の片側にのみ設けられている。この部分は、後に詳説するように、外観検査検査用のカメラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃが配された部分であり、この部分を搬送されている間にＰＥＴボトルＢが自転されるようにしたものである。
【００２７】
一方、ＰＥＴボトルＢの上方に設けられたエア噴射部９１は、搬送されているＰＥＴボトルＢにエアを注入し、注入されたエア圧力低下をチェックすることで内容物のリークがあるか否かを検査するリーク検査部９０を構成するものである。
【００２８】
このエア噴射部９１は、ローター３０の上方に設けられたカム機構１００と連結棒１０１で連結されており、ＰＥＴボトルＢの上方で上下に往復動するように構成されている。また、カム機構１００が設けられた部分は、ＰＥＴボトルＢを搬送しているローター３０と一体的に回転するように構成されており、このカム機構１００から垂下するように設けられたエア噴射部９１が常に搬送されているＰＥＴボトルＢと対応している。このエア噴射部９１は、カム機構１００により降下されたときに、その先端に設けられたエアノズル９３が、搬送されているＰＥＴボトルＢの口部と当接し、ＰＥＴボトルＢの口部を密閉するように構成されている。
【００２９】
さらに、このエア噴射部９１にはエアホース１０３が接続されており、図示しない空気エア圧縮機から所定圧のエアが送られている。エアホース１０３の途中部分にはソレノイドバルブ１０４が設けられており、エア噴射部９１へのエア供給を許可するＯＮ状態と、供給をストップするＯＦＦ状態との切り換えが行われている。このソレノイドバルブ１０４は、リーク検査部に設けられたコントローラ１２１に接続されていて、コントローラ１２１からの信号に対応して作動している。
【００３０】
ＰＥＴボトルＢにエアを注入するエア噴射部９１は、連結棒１０１の下端部にボルト１０１ａにて連結された筒状の本体部９２と、この本体部９２の下端にベアリング９４を介して保持されたエアノズル９３とから構成されている。また、本体部９２とエアノズル９３とは、これらの中心部でエア通路９５，９６ａ，９６ｂにより連通されている。エアノズル９３にはその上面に円筒状のシール部材９６が設けられており、このシール部材９６が本体部９２の中心に形成されたエア通路９５に挿入されている。このシール部材９６の内部には、本体部９２に形成されたエア通路９５と連通するエア通路９６ａが形成されている。
【００３１】
本体部９２側のエア通路９５の上端は半径方向外側に延びる連通路９５ａによって外周面と連通されている。この連通路９５ａにはニップル１０５が取り付けられており、上記エアホース１０３がこのニップル１０５と接続されている。また、エアノズル９３と本体部９２との接続部にてエアが外部に漏れ出すことのないように、本体部９２に形成されたエア通路９５の内部には、Ｏリング９７が設けられている。このＯリング９７は、本体部９２のエア通路９５の上部に挿入されたスプリング９８によりエアノズル９３側に押しつけられて、位置決めされており、エア通路９５とシール部材９６との間からエアが漏れ出すことを防止している。
【００３２】
一方、当該本体部９２にベアリング９４を介して保持されたエアノズル９３は、エア噴射部９１の軸を中心にして、本体部９２に対して自在に回転できるように構成されている。その先端部９３ａが搬送されているＰＥＴボトルＢの口部の向けて延びる先細り上に形成されていて、シール部材９６の内部に形成されているエア通路９６ａと先端部９３ａに形成されたエア通路９６ｂとが連通している。そして、エア噴射部９１が降下されたときに、エアノズル９３の先端部９３ａがＰＥＴボトルＢの口部の内部に挿入され、その周囲がＰＥＴボトルＢの口部上端と当接して、口部を完全に密閉するように構成されている。本体部９２から導入されたエアは、このエアノズル９３の先端部９３ａからＰＥＴボトルＢの内部に注入される。
【００３３】
このように、エア噴射部９１はエアノズル９３が本体部９２に対して回転自在であり、且つ、エアノズル９３に形成されたエア通路９６ａ，９６ｂと本体部９２のエア通路９５とが連通しているので、回転台１１０により自転されながらローター３０により搬送されているＰＥＴボトルＢに対して、エアノズル９３をＰＥＴボトルＢの回転軸と同軸上で回転させながらＰＥＴボトルＢの内部にエアを注入させることができる。
【００３４】
以上の構成を有するローター３０により搬送されているＰＥＴボトルＢは、胴部、底部のＲ及び口部の側面について検査用カメラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃにより映像がそれぞれ取り込まれて外観の検査が行われると共に、リーク検査部９０によって内部にエアが注入されて、リーク検査が行われる。
【００３５】
外観検査については、ローター３０の周縁内部に設置された照明部７５により搬送されているＰＥＴボトルＢの側方から照明が照射され適切な明度が維持される。照明が照射されているＰＥＴボトルＢに対して、胴部検査カメラ７０ａ、底部Ｒ形状検査カメラ７０ｂ及び口部側面検査カメラ７０ｃが映像を取り込むことで、表面に存在する傷などの検査が行われる。この際、搬送されているＰＥＴボトルＢは回転台１１０によって自転されているので、外周面の周方向のすべての映像をカメラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃに取り込むことができる。なお、ローター３０により移動されている被写体の映像を各カメラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃは取り込む必要がある。このため、各カメラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃの先方には回転ミラー７２…７２がそれぞれ設けられており、この回転ミラー７２…７２がＰＥＴボトルＢの移動に伴い回転し、この回転ミラー７２…７２に映し出された映像を各カメラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃは取り込むように構成されている。
【００３６】
ローター３０によって搬送されている各ＰＥＴボトルＢは、かかる外観検査が行われている一方で、ローター３０の上方に設けられたエア噴射部９１によりその口部が閉鎖され、エア噴射部９１から内部にエアが注入されてリーク検査が行われている。リーク検査は、所定圧のエアが一定時間各ＰＥＴボトルＢに注入されることで、所定圧のエアで内部を満され、圧力センサー（不図示）を用いて内圧の低下が測定されることにより行われている。すなわち、ＰＥＴボトルＢの内外を連通する孔が存在する場合、内部に注入されたエアは、この孔からＰＥＴボトルＢの外部に排出される。そうすると、ＰＥＴボトルＢの内部は当初の内圧を維持することができず、ただちに、圧力が低下する。このようにしてリーク検査は行われている。
【００３７】
この場合において、カム機構１００が各エア噴射部９１を降下させ、ＰＥＴボトルＢも口部を密閉している時間等は、注入されるエアの圧力などに応じて適宜決めればよい。またエアの注入については、予め設定された圧力のエアを所定時間注入する、時間による制御方法を用いてもよいし、圧力センサーにより所定圧に達するまでエアを注入する圧力による制御を行ってもよい。
【００３８】
なお、外観検査における回転ミラー７２…７２の回転角や回転速度、各カメラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃが映像を取り込むタイミング及びその時間等は、コントローラ１２０により制御されている。また、リーク検査部９０におけるエア噴射部９１からＰＥＴボトルＢにエアを噴射せしめるタイミングや噴射時間等についても、コントローラ１２１が上記ソレノイドバルブ１０４の作動を制御することで適切に行われている。なお、このソレノイドバルブの作動制御を行っているコントローラ１２１は外部に設けられたコントローラ１２０に接続されており、その基本動作が制御されている。
【００３９】
以上の検査がなされ、ローター３０により搬送されたＰＥＴボトルＢは、図１の左上部に配置された出口スターホイール４０に受け渡される。この出口スターホイール４０は、入口スターホイール２０と同形状に形成されたものであり、ベース部１にてその中心部を軸に水平方向に回転している。ローター３０で搬送されてきたＰＥＴボトルＢは、この出口スターホイール４０の周縁に形成された複数の支持部４１…４１に順次受け渡され、搬出部５０にまで搬送している。
【００４０】
この出口スターホイール４０により搬送されているＰＥＴボトルＢは、その口部の内部の映像が検査カメラ８０により取り込まれ、傷の有無などが検査されている。検査カメラ８０は、搬送されているＰＥＴボトルＢの軌跡の上方に設置されていて、口部の内方に向けられている。この検査についても、検査カメラ８０が映像を取り込むタイミング及び取り込む時間はコントローラ１２０によって制御されている。
【００４１】
そして搬出部５０は、出口スターホイール４０の周縁部にて、検査の終了したＰＥＴボトルＢを容器検査装置の外部へ順次搬出している。この搬出部５０には、出口スターホイール４０の周縁部において、搬送用の２本の案内レール５１，５１が平行をなして、接線方向に延びるようにして配置されており、ＰＥＴボトルＢはこの案内レール５１，５１に沿って搬送される。
【００４２】
また、搬出部５０には、容器検査装置にて欠陥の認められたＰＥＴボトルＢをラインから取り除くための排出装置５３が設けられている。容器検査装置によっていずれかの欠陥の認められたＰＥＴボトルＢは、その時点で、この容器検査装置が備えるコントローラ１２０により記憶される。そして、欠陥の認められたＰＥＴボトルＢが、この排出装置５３に搬送されると、コントローラ１２０からの指令によりそのＰＥＴボトルＢが搬出部５０から排出されるように構成されている。一方、欠陥の認められない正常なＰＥＴボトルＢは、当該搬出部５０の先方に設けられたエアフローコンベヤにより次工程に搬送される。
【００４３】
以上の構成を備えた容器検査装置では、自転しながら搬送されているＰＥＴボトルＢに対してエアを注入し、その後所定の時間、内圧を保持できるため、外観検査を行うためにローター３０にて搬送されているＰＥＴボトルＢについて、同時にリーク検査をも行うことができる。
【００４４】
なお、容器検査装置の検査の対象としてＰＥＴボトルＢを例に説明したが、壜等、その他の容器の検査を行うことができることはいうまでもない。
【００４５】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、外観検査とリーク検査とを、同一のローターにより搬送されている容器について行うことができるため、装置をコンパクトに形成することができるだけでなく、装置を構成する部品点数を大幅に削減できコストダウンを図ることができる。また、外観検査とリーク検査とを、同時に行うこともできるため、検査に要する時間を短縮化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態にかかる容器検査装置の平面図。
【図２】図１の容器検査装置を構成するローターにより搬送されている一つのＰＥＴボトルの状態を示す側面図。
【図３】リーク検査部を構成するエア噴射部の縦断面図。
【符号の説明】
１  ベース部
２  ケーシング
１０  搬入部
２０  入口スターホイール
３０  ローター
３１  支持部
４０  出口スターホイール
５０  搬出部
５３  排出装置
６０，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，８０  検査カメラ
７２  回転ミラー
９１  エア噴射部
９２  本体部
９３  エアノズル
１００  カム機構（エア噴射部移動手段）
１０４  ソレノイドバルブ
１１０  回転台
【図１】
0004696230.tif 000002
【図２】
0004696230.tif 000003
【図３】
0004696230.tif 000004