(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針が取着されて上下往復動自在な針棒と、
少なくとも前記針棒にモータの駆動力を伝達する動力伝達手段と、
前記縫針により縫製される加工布を押えるための布押え足を昇降動可能に支持する布押え装置とを備えてなるミシンにおいて、
ミシンにおけるフレームに、前記布押え足または該布押え足に装着されたフインガーガード体との間を覆うための防護カバー体を移動可能に装着し、
前記防護カバー体を前記フレームと前記布押え足またはフインガーガード体との間であって前記縫針よりもオペレータ側を覆う閉止位置方向に付勢する付勢手段と、
防護カバー体を前記フレームと前記布押え足またはフインガーガード体との間であって前記縫針よりもオペレータ側を露出する開き位置に、前記付勢手段の付勢力に抗して係止する係止手段と、
前記フレームに設けられ、前記動力伝達手段またはモータの起動スイッチの動作に連動する連動機構とを備え、
前記起動スイッチのＯＮ動作にて、前記連動機構を介して前記係止手段による、前記防護カバー体の係止状態を解除するように構成したことを特徴とするミシンにおける安全装置。
【請求項２】
前記防護カバー体には、その開閉時に前記係止手段における摺接部に常時摺接するカム体を備え、第２の付勢手段により前記係止手段を防護カバー体のカム体に接近するように付勢する一方、前記摺接部には前記カム体に形成された係合爪に係脱する係止部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシンにおける安全装置。
【請求項３】
縫針が取着されて上下往復動自在な針棒と、
少なくとも前記針棒にモータの駆動力を伝達する動力伝達手段と、
前記縫針により縫製される加工布を押えるための布押え足を昇降動可能に支持する布押え装置とを備えてなるミシンにおいて、
ミシンにおけるフレームに、前記布押え足または該布押え足に装着されたフインガーガード体との間を覆うための防護カバー体を移動可能に装着し、
前記防護カバー体を前記フレームと前記布押え足またはフインガーガード体との間であって前記縫針よりもオペレータ側を覆う閉止位置方向に付勢する付勢手段と、
防護カバー体を前記フレームと前記布押え足またはフインガーガード体との間であって前記縫針よりもオペレータ側を露出する開き位置に、前記付勢手段の付勢力に抗して係止する係止手段と、
防護カバー体の開閉位置を検知するセンサ手段とを備え、
前記センサ手段が防護カバー体の閉止位置を検知するときは前記針棒の駆動を許容し、防護カバー体の開き位置を検知するときは前記針棒の駆動を禁止するように制御する制御手段を備えたことを特徴とするミシンの安全装置。
【請求項４】
前記防護カバー体には、その開閉移動に応じて前記係止手段を移動させる作動部を設け、前記センサ手段に対して前記係止手段の移動変位部が接離するように構成したことを特徴とする請求項３に記載のミシンの安全装置。
【請求項５】
第２の付勢手段により前記係止手段を防護カバー体に接近するように付勢する一方、前記作動部を、防護カバー体の開閉移動時に前記係止手段における摺接部に常時摺接し、且つ防護カバー体の閉止位置で前記係止手段の移動変位部が前記センサから離間し、防護カバー体の開き位置で前記係止手段の移動変位部が前記センサに接近するようにしたカム体にて構成し、前記摺接部には前記カム体に形成された係合爪に係脱する係止部を備えたことを特徴とする請求項４に記載のミシンにおける安全装置。
【請求項６】
前記防護カバー体には、当該防護カバー体の閉止位置にて、布押え足の左右両側に延びるフインガーガード体に係合する係合部を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のミシンの安全装置。
【請求項７】
前記防護カバー体は、透明部材により構成され、且つ前記フインガーガード体の幅寸法より若干広幅に形成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のミシンの安全装置。
【請求項８】
前記防護カバー体の上端枢支部は、ミシンにおける前記針棒が下向きに突出するアーム顎部の下端前面側のフレームに装着されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のミシンの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンに係り、より詳しくは、縫製作業中に折れた縫針等の異物にてオペレータの目等を怪我することや、不用意なミシン駆動により怪我するのを防止するための安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ミシンでの縫製中に縫針が折損することがあった。これは、被縫製物の段部を縫製している時や、糸絡みとか、布を無理やり引っ張ったときとかの、適正な取り扱いがなされなかったときに、縫針が針板に激突する等して起こることが多い。また、刺繍ミシンにおいてメタリック系の糸を使用すると、その糸の特性により、十分注意していても針折れが発生することがある。
【０００３】
さらに、子供が誤ってミシンの操作スイッチに触れることにより、突然作動した縫針に指が触れたり、針下に位置した指に縫針が落ちて怪我したり、ミシンで縫製中に被縫材を移動させようとして、誤ってオペレータの指が縫針の下に位置する等して、指を怪我するという問題があった。
【０００４】
これらの問題を解消するため、従来から、例えば、実開平４−１０３８７８号公報、特開平１１−２６７３８７号公報、実開昭６２−７９９３号公報、実開平７−２０１７８号公報等に開示されているように、縫針の軸線から略一定の半径で囲むようにしたワイヤ状等のプロテクタを布押えに設ける等のフィンガーガードを配置したり、アイガードと称する透明な樹脂製の保護カバー体で前記縫針及び布押え部の前方を囲ったりしたものが考案されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の前記プロテクタや保護カバー体では、大型であるために、被縫製物の取替え作業や糸掛け、糸通し作業において邪魔になることが多く、前記プロテクタや保護カバー体を一旦取外さないと被縫製物の取替え作業や糸掛け、糸通し作業がしずらいとか、縫製作業に先立ち再度装着する必要があるから、縫製作業の能率が著しく低下するという問題があった。
【０００６】
また、前記の取付け取外しの作業の面倒さから、オペレータが前記プロテクタや保護カバー体を装着しないまま縫製作業を実行してしまい、安全作業の徹底が図られないという問題もあった。
【０００７】
本発明は、これらの従来の問題点を解決すべくなされたものであり、コンパクトで安全性が高く、且つ縫製作業の能率も低下させないミシンの安全装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明のミシンの安全装置は、縫針が取着されて上下往復動自在な針棒と、少なくとも前記針棒にモータの駆動力を伝達する動力伝達手段と、前記縫針により縫製される加工布を押えるための布押え足を昇降動可能に支持する布押え装置とを備えてなるミシンにおいて、ミシンにおけるフレームに、前記布押え足または該布押え足に装着されたフインガーガード体との間を覆うための防護カバー体を移動可能に装着し、前記防護カバー体を前記フレームと前記布押え足またはフインガーガード体との間であって前記縫針よりもオペレータ側を覆う閉止位置方向に付勢する付勢手段と、防護カバー体を前記フレームと前記布押え足またはフインガーガード体との間であって前記縫針よりもオペレータ側を露出する開き位置に、前記付勢手段の付勢力に抗して係止する係止手段と、前記フレームに設けられ、前記動力伝達手段またはモータの起動スイッチの動作に連動する連動機構とを備え、前記起動スイッチのＯＮ動作にて、前記連動機構を介して前記係止手段による、前記防護カバー体の係止状態を解除するように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおける安全装置において、前記防護カバー体には、その開閉時に前記係止手段における摺接部に常時摺接するカム体を備え、第２の付勢手段により前記係止手段を防護カバー体のカム体に接近するように付勢する一方、前記摺接部には前記カム体に形成された係合爪に係脱する係止部を備えたものである。
【００１０】
他方、請求項３に記載の発明のミシンにおける安全装置は、縫針が取着されて上下往復動自在な針棒と、少なくとも前記針棒にモータの駆動力を伝達する動力伝達手段と、前記縫針により縫製される加工布を押えるための布押え足を昇降動可能に支持する布押え装置とを備えてなるミシンにおいて、ミシンにおけるフレームに、前記布押え足または該布押え足に装着されたフインガーガード体との間を覆うための防護カバー体を移動可能に装着し、前記防護カバー体を前記フレームと前記布押え足またはフインガーガード体との間であって前記縫針よりもオペレータ側を覆う閉止位置方向に付勢する付勢手段と、防護カバー体を前記フレームと前記布押え足またはフインガーガード体との間であって前記縫針よりもオペレータ側を露出する開き位置に、前記付勢手段の付勢力に抗して係止する係止手段と、防護カバー体の開閉位置を検知するセンサ手段とを備え、前記センサ手段が防護カバー体の閉止位置を検知するときは前記針棒の駆動を許容し、防護カバー体の開き位置を検知するときは前記針棒の駆動を禁止するように制御する制御手段を備えたものである。
【００１１】
そして、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のミシンの安全装置において、前記防護カバー体には、その開閉移動に応じて前記係止手段を移動させる作動部を設け、前記センサ手段に対して前記係止手段の移動変位部が接離するように構成したものである。
【００１２】
さらに、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のミシンにおける安全装置において、第２の付勢手段により前記係止手段を防護カバー体に接近するように付勢する一方、前記作動部を、防護カバー体の開閉移動時に前記係止手段における摺接部に常時摺接し、且つ防護カバー体の閉止位置で前記係止手段の移動変位部が前記センサから離間し、防護カバー体の開き位置で前記係止手段の移動変位部が前記センサに接近するようにしたカム体にて構成し、前記摺接部には前記カム体に形成された係合爪に係脱する係止部を備えたものである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のミシンの安全装置において、前記防護カバー体には、当該防護カバー体の閉止位置にて、布押え足の左右両側に延びるフインガーガード体に係合する係合部を備えたものである。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のミシンの安全装置において、前記防護カバー体は、透明部材により構成され、且つ前記フインガーガード体の幅寸法より若干広幅に形成されたものである。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のミシンの安全装置において、前記防護カバー体の上端枢支部は、ミシンにおける前記針棒が下向きに突出するアーム顎部の下端前面側のフレームに装着されているものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施の形態について説明する。図１は本発明に係る電子制御式のミシンの正面図、図２は図１のミシンにおける針棒上下動機構と布押え装置と安全装置の構成を示す斜視図、図３は側面図、図４は安全装置の分解斜視図、図５は連動機構の斜視図、図６（ａ）は防護カバー体が開き状態を示す平面図、図６（ｂ）は防護カバー体が閉止位置に移行するときの動作を示す説明図、図７は図５のVII −VII 線矢視断面図、図８は布押え足及びフインガーガード体の斜視図、図１０は第２実施形態の安全装置の側面図、図１１は第２実施形態の安全装置の部品の分解斜視図である。
【００１７】
本発明に係るミシン１における本体ケース２内に、ミシンモータ１０（図１４参照）、主軸１１、天秤クランク１２などの動力伝達手段、針棒支持手段としての針棒台１３等が収納されており、本体ケース２の前面部には、表面にタッチパネル（図示せず）を備えた液晶パネル３が設けられている。本体ケース２の右端には、針棒１７を手動にて上下動させるためのプーリ９が設けられている。
【００１８】
液晶パネル３上には、縫製模様や縫製条件の入力キー等が表示され、これらの表示位置に対応して設けられたタッチパネルのキーを押下することにより縫製模様や縫製条件等を選択可能になっている。
【００１９】
また、前記液晶パネル３が設けられた側をミシン１の正面とするとき、ミシン本体２のアーム顎部２ａの下方部には、縫製の際に布が載置されるミシンベッド４が設けられており、該ミシンベッド４の内部には、送り歯、送り歯用パルスモータ、送り歯前後動機構、送り歯上下動機構及び下糸を格納した釜等が収納されている（共に図示せず）。
【００２０】
また、前記アーム顎部２ａの前面にはミシンモータ１０を駆動開始状態と停止状態とに切り換えるための起動キースイッチ５や、バック縫いキースイッチ６や一針縫いキースイッチ７等の複数の作動スイッチが配置される。その場合、図２に示すように、櫛歯状のボタン取付け板８に、前記各スイッチ５、６、７に対応する押しボタン部５ａ、６ａ、７ａが取付けられ（または一体的に形成され）て縦一列状に配置され、このボタン取付け板８の一端は片持ち梁的に前記アーム顎部２ａのケース裏面に支持されている。なお、前記各スイッチ５、６、７のＯＮ・ＯＦＦを検出するスイッチ基板１８が前記取付け板８の裏面側に対峙させて前記ケース裏面のボス１５にネジ１６を介して固定されている（図３参照）。
【００２１】
オペレータが前記押しボタン部５ａ、６ａ、７ａのいずれかを押すと、その押された押しボタン部が取付けられたボタン取付け板８櫛歯部が図２においてボタン取付け板８におけるその右側の支持部を中心に奥側に弾性的に撓み回動し、対応するキースイッチ５、６、７を押して信号を出力できる構成である。なお、この各キースイッチ５、６、７は１回押すごとに後述するコントローラ７０にてＯＮ信号とＯＦＦ信号となるように判断される。
【００２２】
針棒１７は針棒支持手段としての針棒台１３における上下支持部１３ａ（図２にて下支持部のみ示す）にて滑らかに上下動するように支持されている。針棒１７の上下中途部には、針棒抱き１９が被嵌固定されており、主軸１１の先端に設けた天秤クランク１２に横向きに突設させたクランクピン２０を介して針棒クランクロッド２１が連動回動するように連結されており、この針棒クランクロッド２１のボス部２１ａに、前記針棒抱き１９から突出する軸１９ａが回動可能に嵌挿するように連結されている。
【００２３】
従って、ミシンモータ１０の駆動にて、略中空状のアーム部内に配置された主軸１１が回転すると、天秤クランク１２及び針棒クランクロッド２１を介して針棒抱き１９に上下運動として伝達され、針棒１７を上下運動させる。なお、主軸１１の回転に連動して前記天秤クランク１２に関連させて設けた天秤（図示せず）が上下揺動する。
【００２４】
次に、針棒１７の下端に設けた縫針１７ａの周囲を保護するフインガーガードについて説明すると、図２に示すように、針棒１７と平行状に昇降可能な布押え棒２２の下端に着脱可能に取付けられた布押え装置２３は、布押え棒２２の側面にネジ２５（図８参照）により着脱可能に装着される合成樹脂製等の押えホルダ２４と、押えホルダ２４の下端に対して横ピン２６部分を介して基部側が回動可能に連結される側面視橇状の布押え足２７とを備えており、前記押えホルダ２４は布押え足２７における針通し溝孔２８を除く部分の上側を覆うように形成されている。
【００２５】
そして、実施形態においては、図２、図３、図４及び図８に示すように、前記押えホルダ２４に対して横ピン２９を介してフィンガーガード体３０が取付けられている。このフィンガーガード体３０は前記押えホルダ２４且つ布押え足２７の左右両側を外側から囲み、布押え足２７の自由端側をフィンガーガード体３０における左右一対の橇状のフィンガー部３０ａ，３０ａの互いに接近する先端３１、３１にて囲むことにより、被縫製物を持つオペレータの指が布押え足２７の中央側（針下）に位置し難くなり、安全性が向上する。
【００２６】
次に、ミシンのフレームの一部であるアーム顎部２ａの下端と、前記布押え足２７またはフインガーガード体３０との間であって前記縫針１７ａよりもオペレータ側を覆うことができる防護カバー体４０による安全装置の構成について説明する。図２〜図８はその第１実施形態を示し、ミシンのアーム顎部２ａの前面側における金属板等の取付け台４１の下板４１ａにビス４２等にて取付けられた支持台４３の前側左寄り部位には枢支軸４４の軸受部４５が設けられている（図４参照）。前記防護カバー体４０はアクリル樹脂等の透明部材にて形成された略矩形状のもので、防護カバー体４０の左右両側縁部（係合部）４０ａ，４０ａが奥側に突出している。
【００２７】
前記防護カバー体４０の上端部には、前記軸受部４５に貫通する枢支軸４４に回動可能に取り付けられる一対のブラケット４６ａ，４６ｂが一体的に設けられており、前記枢支軸４４に遊嵌した付勢手段の一例としての捩じりコイルばね４７にて、前記防護カバー体４０を、その下端側が前記布押え足２７またはフインガーガード体３０の自由端側に当接するように、略垂直状となる閉止位置方向に付勢するものである。また、前記防護カバー体４０の上端の一方のブラケット４６ａ（図２で左側）の外周をカム体４８として形成する。その場合、図２に示すように、防護カバー体４０が略垂直状態において、その奥側の下方側のカム体４８の半径が小さく、上に行くに従ってカム体４８の半径を大きくなるように形成し、その一端に係合爪４９を設ける。
【００２８】
他方、前記支持台４３上には、係止手段としての作動体５０を取付け軸５１を介して前後水平方向に回動可能に装着する。実施形態では、作動体５０の自由端側が左方向に延びるように配置され、該作動体５０の自由端側の前面には、前記カム体４８に摺接する摺接部５２が設けられており、この摺接部５２には、前記カム体４８における係合爪４９が係止できる前向きＶノッチ状の係止部５３が形成されている。また、作動体５０における前記摺接部５２が前記カム体４８と常時摺接するように付勢手段としての付勢ばね５４により付勢する。実施形態では、付勢ばね５４の一端は作動体５０における突起部５０ａに掛止めされ、付勢ばね５４の他端は前記枢支軸４４に掛止めされている。さらに、前記作動体５０の上面には、断面略Ｌ字状の被作動部としての壁体５５が設けられている（図２及び図３参照）。
【００２９】
前記取付け台４１は、図２、図３、図５及び図７に示すように、前記支持台４３を支持するための下板４１ａと、該下板４１ａの前端から垂直上向き延びる垂直板４１ｂと、垂直板４１ｂの上端から前方下向きに延びる取り付け板部４１ｃと、前記垂直板４１ｂから横向きに延びて図示しないミシンの機枠等に固定する固定部４１ｄとからなるように、板材を屈曲形成したものである。但し、取り付け板部４１ｃの左端に対して下板４１ａの左端の位置が右方向にずれているため、この両板を繋ぐ前記垂直板４１ｂの左端縁は下に行くに従って右方になるように傾斜状に切除してある。そして、垂直板４１ｂの中途部には後述する連動機構としての回動連動体５６における後向きの突起部５８が前記壁体５５に当接できる窓孔４１ｅが形成されている。
【００３０】
前記取付け台４１における取り付け板部４１ｃの下面には、支軸５７の上端ネジ部を螺合させて垂下し、この下頭付き支持軸５７に回転可能に回動連動体５６の基部５６ａを装着する。そして、回動連動体５６の基部５６ａから略Ｌ字状に突出したアーム部５９を、前記ボタン取り付け板８における櫛歯部の裏面側に臨ませる。なお、取付け台４１における取り付け板部４１ｂ、作動体５０及び支持台４３の前面側には、天秤に係止した上糸（図示せず）が縫針１７ａの方向に通る糸道を確保するための切欠き部６０ａ，６０ｂ，６０ｃが形成されている。
【００３１】
この構成により、ミシンの停止状態においてオペレータが前記防護カバー体４０の下端側を摘んで前記捩じりコイルバネ４７の付勢力に抗して前方上向き回動させる。この場合、第２の付勢手段の付勢ばね５４により作動体５０の自由端側前面の摺接部５２が前記防護カバー体４０上端のカム体４８に常時押圧されて摺接して、カム体４８の形状と防護カバー体４０自体の自重に由来して防護カバー体４０は閉止方向に戻ろうとする。
【００３２】
図３の実線状態まで防護カバー体４０を開き回動すると、カム体４８における先端の係合爪４９が作動体５０におけるＶノッチ状の係止部５３に係止でき、アーム顎部２ａの下端と布押え足２７との間の空間であって縫針１７ａよりもオペレータ側の空間を露出するように、防護カバー体４０の開き状態を保持することができる。
【００３３】
この状態で、図示しないレバーにて布押え足２７を上昇位置に、且つ前記プーリ９を手で回して縫針１７ａを針上位置にして糸掛けや針孔への糸通し作業等を実行する。これら縫製準備作業を完了した後、被縫製物を針落下位置にセットし、布押え足２７を下降させる。
【００３４】
縫製作業開始のため、オペレータが前記ミシンモータ１０を起動させる作動スイッチ（起動キースイッチ５や、バック縫いキースイッチ６や一針縫いキースイッチ７）のいずれかの押しボタン部５ａ，６ａ，７ａを押すと、その押された押しボタン部が取付けられたボタン取付け板８の櫛歯部が図２においてボタン取付け板８におけるその右側の支持部を中心に奥側に弾性的に撓み回動し、対応するキースイッチ５、６、７を押して信号を出力する一方、前記撓んだボタン取付け板８の櫛歯部の裏面にて前記アーム部５９を奥側に押し、連動機構としての回動連動体５６を支軸５７の回りにて図６（ｂ）に示す反時計方向に回動し、後向きの突起部５８が前記作動体５０における壁体５５を押して、第２の付勢手段である付勢ばね５４の付勢力に抗して作動体５０を図６（ｂ）にて時計方向に回動させる。つまり、作動体５０の自由端側（摺接部５２側）が前記カム体４８から離れるので、捩じりコイルバネ４７の付勢力と防護カバー体４０自体の自重とにより、当該防護カバー体４０は迅速に下向きに回動して、前記取付け台４１と前記布押え足２７またはフインガーガード体３０との間であって前記縫針１７ａよりもオペレータ側を覆う閉止位置になり、縫製作業中に針折れが発生して、破片が飛んでも、防護カバー体４０にて阻止でき、オペレータの顔や目等に当たらず、安全を確保できるのである。
【００３５】
換言すると、本実施形態では、防護カバー体４０が開き位置では、アーム顎部２ａの下端からベッド４までのオペレータ側の空間が大きく開いているから、糸掛けや針孔への糸通し作業が自由に行える一方、オペレータが縫製作業開始のためのミシンモータ１０を起動させるべく起動スイッチを押すと、この動作に連動して連動機構を介して、係止手段である作動体５０による防護カバー体４０の開き位置での係止状態を解除するので、前記付勢手段（捩じりコイルバネ４７）の付勢力にて防護カバー体４０を閉止位置に確実且つ迅速に戻すことができる。そして、本実施形態によれば、オペレータが安全装置である防護カバー体４０を安全位置に戻す作業を別途行う必要がないから、手間が省けると共に縫製時の安全性が向上するという効果を奏する。
【００３６】
防護カバー体４０を透明材料にて形成すれば、前記閉止位置において縫針１７ａによる縫製位置が良好に観察でき、縫製作業を妨げることがない。
【００３７】
実施形態では、防護カバー体４０の裏面の下端側の左右両側の後向き縁部（係合部）４０ａ，４０ａが図９に示すように、フインガーガード体３０における左右両フインガー部３０ａ，３０の先端３１、３１部分の外側に係合当接する位置で停止できる。この状態では、防護カバー体４０側面方向からの外力にてその下端側（自由端側）が左右方向にずれ移動しようとしても、左右両側の後向き縁部（係合部）４０ａ，４０ａのいずれかが左右両フインガー部３０ａ，３０の先端３１、３１部に邪魔されて動かず、防護カバー体４０の閉止姿勢が保持され、枢支軸４４に対するブラケット４６ａ，４６ｂ等に無理な力が作用せず、防護カバー体４０が破損するのを防止できる。
【００３８】
ここで、防護カバー体４０が前記閉止位置にある時、後向き縁部（係合部）４０ａ，４０ａは上述したようにフインガーガード体３０や布押え足２７に係合しているが、防護カバー体４０の破損のおそれがない場合は、フインガーガード体３０や布押え足２７に係合させる必要はない。
【００３９】
なお、前記防護カバー体４０は横方向に回動して、開き位置と閉止位置とに姿勢保持できるものであっても良く、その場合には、防護カバー体４０の回動基端側の枢支軸４０を針棒１７と平行状で、針棒１７の横位置または後位置等に配置すれば良く、防護カバー体４０と一体的に回動する枢支軸４０に前記カム体４８を設ければ良い。そして、作動体５０の自由端側の摺接部５２には縦方向のＶノッチの係止部５３を設ければ良い。また、防護カバー体４０の取付け位置も、アーム顎部２ａに限定されるものではなく、ミシンのフレームのアーム顎部２ａを除く部分でも良い。また、動力伝達手段として主軸とモータの間等にクラッチ機構を設け、ミシン駆動に際して、クラッチ機構の駆動連結に連動させて前記連動機構を動作させて防護カバー体４０の係止状態を解除するように構成することも可能である。さらに、針棒の駆動方法として、天秤クランクを採用する代わりに、リニアモータの出力軸を針棒と直結して駆動することも可能である。その場合の動力伝達手段としては、針棒とモータ出力軸との連結手段が相当する。
【００４０】
図１０〜図１３は本発明の第２実施形態を示す。この実施形態では、ミシンにおける取付け台４１に支持台４３を介して、前記布押え足２７または該布押え足に装着されたフインガーガード体３０との間を覆うための防護カバー体４０を上下回動可能に装着する構成、防護カバー体４０を前記ミシンのフレームと前記布押え足２７またはフインガーガード体３０との間であって前記縫針１７ａよりもオペレータ側を覆う閉止位置方向に付勢する付勢手段としての枢支軸４４に遊嵌した捩じりコイルバネ４７等の構成は第１実施形態と同じである。また、防護カバー体４０を上向きに開いた開き位置に保持するための係止手段としての作動体５０、摺接部５２、係止部５３や、防護カバー体４の上端に設けた作動部としてのカム体４８及び係止爪４９等の構成も第１実施形態と同じである。さらに、取付け台４１も回動連動体５６が装着されていない点を除いて第１実施形態と同じである。従って、同じ構成、部品に対しては第１実施形態に説明したものと同じ符号を付して詳細な詳細な説明は省略する。但し、作動体５０の上面の前記壁体５５が省略された点や、連動機構としての回動連動体５６が省略された点は異なる。
【００４１】
そして、第２実施形態においては、前記支持台４３には、防護カバー体の開閉位置を検知するセンサ手段としてのリミットスイッチ６２をその検知レバー６２ａが後向きになるようにして固定する。他方、前記作動体５０には、図１１で右端側に延びる棒状の移動変位部６３を一体的に設ける。このリミットスイッチ６２、前記起動キースイッチ５、バック縫いキースイッチ６、一針縫いキースイッチ７は、制御プログラムを格納したＲＯＭや各種データを記憶するＲＡＭ（図示せず）を有するマイクロコンピュータ式等の電子式コントローラ７０の入力側インターフェイスに接続され、出力側インターフェイスには駆動回路７１を介してミシンモータ１０に接続されている。
【００４２】
そして、防護カバー体４０を上向きに回動させ、前記フレームと前記布押え足またはフインガーガード体との間であって前記縫針よりもオペレータ側を露出する開き位置に、防護カバー体４０を係止手段としての作動体５０により係止した状態（図１０の実線状態参照）では、図１２（ａ）に示すように、防護カバー体４０における作動部としてのカム体４８にて摺接部５２を奥側に押し、係合爪部４９にて係止しているから、時計方向に回動した作動体５０の移動変位部６３にてリミットスイッチ６２の検知レバー６２ａを押し、リミットスイッチ６２はＯＦＦ信号を出力して、制御手段としてのコントローラ７０がこれ（防護カバー体の開き位置）を検知・認識する。逆に、防護カバー体４０が下向きに回動して閉止位置になるときには、図１２（ｂ）に示すように、カム体４８の半径の小さい側に前記摺接部５２が摺接しているから、作動体５０が図１２（ｂ）において反時計方向に回動し、移動変位部６３がリミットスイッチ６２の検知レバー６２ａから離間し、ＯＮ信号を出力する。この状態にてコントローラ７０が、防護カバー体４０の閉止位置を検知・認識するのである。
【００４３】
制御手段としてのコントローラ７０は、前記センサ手段（リミットスイッチ６２）が防護カバー体４０の閉止位置を検知した場合には、前記針棒１７の駆動を許容し、前記いずれかの作動スイッチ（５、６、７）の押下に応答して、駆動回路７１を介してミシンモータ１０を駆動する制御を行う。他方、前記リミットスイッチ６２が、防護カバー体４０の開き位置を検知した場合には、前記針棒１７の駆動を禁止し、前記いずれの作動スイッチ（５、６、７）を押下しても、ミシンモータを駆動しないように制御を行う。
【００４４】
なお、ミシンモータ１０と主軸１１との間等に動力を継断できるクラッチを設け、前記防護カバー体４０の閉止位置の検知に応じて、クラッチを繋ぎ、針棒の昇降を許容する一方、防護カバー体４０の開き位置の検知に応じて、クラッチを切って、針棒の昇降を禁止するように構成しても良いのである。また、前記第２実施形態において、防護カバー体４０が横方向に開閉回動するように構成してもよく、その場合には、防護カバー体４０の回動基端側の枢支軸４０を針棒１７と平行状で、針棒１７の横位置または後位置等に配置すれば良く、防護カバー体４０と一体的に回動する枢支軸４０に前記カム体４８を設ければ良い。そして、作動体５０の自由端側の摺接部５２には縦方向のＶノッチの係止部５３を設ければ良い。
【００４５】
前記第２実施形態の変形例として、防護カバー体の回動（移動）と一体的に回動（移動）変位するようにしたカム体等の作動部にて直接前記センサ手段（リミットスイッチ６２）をＯＮ・ＯＦＦさせるように構成しても良いことはいうまでもない。
【００４６】
いずれにしても、第２実施形態の発明によれば、作動体５０、カム体等の作動によりリミットスイッチのＯＮ・ＯＦＦが正確になり、前記防護カバー体４０が完全に閉止位置になっていない状態では、開き位置と認識して、ミシンモータ１０の駆動もしくは針棒の昇降を禁止するように制御されるから、防護カバー体４０が安全位置である閉止状態にならないと、ミシンが作動せず、安全性が格段に向上するのである。
【００４７】
また、前記防護カバー体４０には、その開閉移動に応じて前記係止手段を移動させる作動部を設け、前記センサ手段に対して前記係止手段の移動変位部が接離するように構成した場合には、第１実施形態の発明の構成部品（カム体４８や作動体５０）と共通部品にて構成できることになり、安全装置の構成がコンパクト且つ簡単になるという効果を奏する。
【００４８】
前記防護カバー体４０を、透明部材により構成し、且つ前記フインガーガード体３０の幅寸法より若干広幅に形成すれば、防護カバー体４０を上下回動させて開閉するときに操作しやすく、縫製時に手元の邪魔にならず、閉止位置での安全性、強度も確保できる。さらに、前記防護カバー体４０の上端枢支部が、ミシンにおける前記針棒１７が下向きに突出するアーム顎部２ａの下端前面側のフレームに装着されている場合には、防護カバー体４０の上下寸法を著しく小さくしたものでありながら、閉止位置での安全性も十分に確保できる構成となる。
【００４９】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１に記載の発明のミシンの安全装置は、縫針が取着されて上下往復動自在な針棒と、少なくとも前記針棒にモータの駆動力を伝達する動力伝達手段と、前記縫針により縫製される加工布を押えるための布押え足を昇降動可能に支持する布押え装置とを備えてなるミシンにおいて、ミシンにおけるフレームに、前記布押え足または該布押え足に装着されたフインガーガード体との間を覆うための防護カバー体を移動可能に装着し、前記防護カバー体を前記フレームと前記布押え足またはフインガーガード体との間であって前記縫針よりもオペレータ側を覆う閉止位置方向に付勢する付勢手段と、防護カバー体を前記フレームと前記布押え足またはフインガーガード体との間であって前記縫針よりもオペレータ側を露出する開き位置に、前記付勢手段の付勢力に抗して係止する係止手段と、前記フレームに設けられ、前記動力伝達手段またはモータの起動スイッチの動作に連動する連動機構とを備え、前記起動スイッチのＯＮ動作にて、前記連動機構を介して前記係止手段による前記防護カバー体の係止状態を解除するように構成したことを特徴とするものである。
【００５０】
このように構成することにより、防護カバー体が開き位置では、オペレータ側の針元の空間が大きく開いているから、糸掛けや針孔への糸通し作業が自由に行える一方、オペレータが縫製作業開始のため、起動スイッチを押すと、この動作に連動して連動機構を介して、係止手段による防護カバー体の開き位置での係止状態を解除するので、その付勢手段の付勢力にて防護カバー体を閉止位置に確実且つ迅速に戻すことができる。従って、本発明によれば、オペレータが安全装置である防護カバー体を安全位置に戻す作業を別途行う必要がないから、手間が省けると共に縫製時の安全性が向上するという効果を奏する。
【００５１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおける安全装置において、前記防護カバー体には、その開閉時に前記係止手段における摺接部に常時摺接するカム体を備え、第２の付勢手段により前記係止手段を防護カバー体のカム体に接近するように付勢する一方、前記摺接部には前記カム体に形成された係合爪に係脱する係止部を備えたものであるから、請求項１に記載の発明による効果に加えて、構造が簡単になり、オペレータが防護カバー体を開き位置方向に回動すると、カム体の併合爪が係止手段における係止部に確実に係合するので、そのばでオペレータの手を離しても、防護カバー体の開き状態を確保できて、糸掛けや糸通し作業を両手で行えるという効果を奏する。
【００５２】
他方、請求項３に記載の発明のミシンにおける安全装置は、縫針が取着されて上下往復動自在な針棒と、少なくとも前記針棒にモータの駆動力を伝達する動力伝達手段と、前記縫針により縫製される加工布を押えるための布押え足を昇降動可能に支持する布押え装置とを備えてなるミシンにおいて、ミシンにおけるフレームに、前記布押え足または該布押え足に装着されたフインガーガード体との間を覆うための防護カバー体を移動可能に装着し、前記防護カバー体を前記フレームと前記布押え足またはフインガーガード体との間であって前記縫針よりもオペレータ側を覆う閉止位置方向に付勢する付勢手段と、防護カバー体を前記フレームと前記布押え足またはフインガーガード体との間であって前記縫針よりもオペレータ側を露出する開き位置に、前記付勢手段の付勢力に抗して係止する係止手段と、防護カバー体の開閉位置を検知するセンサ手段とを備え、前記センサ手段が防護カバー体の閉止位置を検知するときは前記針棒の駆動を許容し、防護カバー体の開き位置を検知するときは前記針棒の駆動を禁止するように制御する制御手段を備えたものである。
【００５３】
この構成によれば、前記防護カバー体が完全に閉止位置になっていない状態では、開き位置と認識して、針棒の駆動を禁止するように制御されるから、防護カバー体が安全位置である閉止状態にならないと、ミシンが作動せず、安全性が格段に向上するのである。また、開き位置から閉止位置へは係止手段の係止を解除すれば、付勢手段の付勢力により、防護カバー体を簡単且つスムースに移動させることができ作業性が良い。
【００５４】
そして、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のミシンの安全装置において、前記防護カバー体には、その開閉移動に応じて前記係止手段を移動させる作動部を設け、前記センサ手段に対して前記係止手段の移動変位部が接離するように構成したものであるから、請求項１に記載の発明の構成部品と共通部品にて構成できることになり、請求項１及び請求項３の２つの発明の別々の作用効果を有する２種類の安全装置の構成がコンパクト且つ簡単になるという効果を奏する。
【００５５】
さらに、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のミシンにおける安全装置において、第２の付勢手段により前記係止手段を防護カバー体に接近するように付勢する一方、前記作動部を、防護カバー体の開閉移動時に前記係止手段における摺接部に常時摺接し、且つ防護カバー体の閉止位置で前記係止手段の移動変位部が前記センサから離間し、防護カバー体の開き位置で前記係止手段の移動変位部が前記センサに接近するようにしたカム体にて構成し、前記摺接部には前記カム体に形成された係合爪に係脱する係止部を備えたものであり、このカム体及び係合爪と係止手段とを、請求項１及び請求項３の２つの発明の別々の作用効果を有する２種類の安全装置の構成のための共通部品にすることができて、安全装置の構成を一層コンパクト且つ簡単にできるという効果を奏する。
【００５６】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のミシンの安全装置において、前記防護カバー体には、当該防護カバー体の閉止位置にて、布押え足の左右両側に延びるフインガーガード体に係合する係合部を備えたものであるから、閉止位置にて防護カバー体の自由端側が被縫製物の取り扱い等の外力にて破損することがなく、安全性を一層向上できるという効果を奏する。
【００５７】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のミシンの安全装置において、前記防護カバー体を透明部材により構成した場合には、閉止位置でオペレータ側から針元が良く観察でき、被縫製物の取り扱い時に防護カバー体が邪魔に成らず、縫製作業が効率良く行えるという効果を奏する。そして、防護カバー体を前記フインガーガード体の幅寸法より若干広幅に形成すれば、防護カバー体を小型化したものでありながら、針折れによるオペレータの被災をよく防止できるという効果を奏する。
【００５８】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のミシンの安全装置において、前記防護カバー体の上端枢支部は、ミシンにおける前記針棒が下向きに突出するアーム顎部の下端前面側のフレームに装着されているものであるので、防護カバー体を開き位置回動した場合にも、物理的障害とならず、布押え足の昇降時に邪魔にならず、縫製作業に手間取ることがないから、防護カバー体の上下寸法を大きくする必要がなく、防護カバー体を小型化したものでありながら、針折れによるオペレータの被災をよく防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用するミシンの正面図である。
【図２】安全装置の第１実施形態の斜視図である。
【図３】同じく側面図である。
【図４】安全装置の第１実施形態の部品の分解斜視図である。
【図５】連動機構の斜視図である。
【図６】（ａ）は防護カバー体の開き位置を示す平面図、（ｂ）は連動機構による閉止位置への変更を示す作用説明図である。
【図７】図５のVII −VII 線矢視断面図である。
【図８】布押え足及びフインガーガード体の分解斜視図である。
【図９】閉止位置におけるフインガーガード体に対する防護カバー体の左右両側の位置関係を示す断面図である。
【図１０】安全装置の第２実施形態の側面図である。
【図１１】安全装置の第２実施形態の部品の分解斜視図である。
【図１２】（ａ）は防護カバー体の開いた状態を示す平面図、（ｂ）は閉止位置の状態を示す平面図である。
【図１３】フレームの斜視図である。
【図１４】制御装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１      ミシン
２ａ    アーム顎部
５、６、７    スイッチ
１０      ミシンモータ
１１      主軸
１７      針棒
１７ａ    縫針
２２      布押え棒
２７      布押え足
３０      フィンガーガード
４０      防護カバー体
４３      支持台
４７      捩じりコイルバネ
４８      カム体
４９      係合爪
５０      作動体
５３      係止部
５４      付勢ばね
５５      壁体
５６      回動連動体
５８      突起部
５９      アーム部
【図１】
0004605336.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004605336.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004605336.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004605336.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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