(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取機において粗巻で綾巻きボビンを巻き上げる際に、綾巻きボビンの直径を算出する方法であって、該巻取機の各巻取部位に、摩擦によって綾巻きボビンを駆動する１つの巻取ドラム（１３）が設けられており、リボン巻きを防止するために、前記巻取ドラム（１３）が前記綾巻きボビン（１０）と該巻取ドラム（１３）との間にスリップを発生させるようになっており、前記綾巻きボビン（１０）の直径を前記巻取ドラム（１３）の既知の直径と、該巻取ドラム（１３）および前記綾巻きボビン（１０）の測定された回転数比とから算出する方法において、
前記綾巻きボビン（１０）と前記巻取ドラム（１３）との間にスリップを発生させてリボン巻きを防止する間については、当該リボン巻きを防止する前の前記綾巻きボビン（１０）の直径の、時間に関する増加の経過を算出することにより、算出した該経過を、当該リボン巻きを防止する間の、綾巻きボビン（１０）の目下の直径を算出するための予想される直径の増加の経過とし、更に当該リボン巻きを防止する間の時間を検出し、検出した該時間と前記予想される直径の増加の経過とにより、当該リボン巻きを防止する際に生じる直径増加分を算出し、該直径増加分を、当該リボン巻きを防止する直前の前記綾巻きボビン（１０）および前記巻取ドラム（１３）の回転数比と該巻取ドラム（１３）の直径とから算出された前記綾巻きボビン（１０）の直径に加算することを特徴とする、綾巻きボビンの直径を算出する方法。
【請求項２】
巻取機において粗巻で綾巻きボビンを巻き上げる際に、綾巻きボビンの直径を算出する方法であって、該巻取機の各巻取部位に、摩擦によって綾巻きボビンを駆動する１つの巻取ドラム（１３）が設けられており、リボン巻きを防止するために、前記巻取ドラム（１３）が前記綾巻きボビン（１０）と該巻取ドラム（１３）との間にスリップを発生させるようになっており、前記綾巻きボビン（１０）の直径を前記巻取ドラム（１３）の既知の直径と、該巻取ドラム（１３）および前記綾巻きボビン（１０）の測定された回転数比とから算出する方法において、
前記綾巻きボビン（１０）と前記巻取ドラム（１３）との間にスリップを発生させてリボン巻きを防止する間については、当該リボン巻きを防止する前の前記綾巻きボビン（１０）の直径における増加の経過を巻き上げられた糸長さと算出した前記綾巻きボビン（１０）の直径とから算出することにより、当該リボン巻きを防止する間の、綾巻きボビン（１０）の目下の直径を算出するための予想される直径の増加の経過とし、更に当該リボン巻きを防止する間の巻き上げられた糸長さを検出し、検出した該糸長さと前記予想される直径の増加の経過とにより、当該リボン巻きを防止する際に生じる直径増加分を算出し、該直径増加分を、当該リボン巻きを防止する直前の前記綾巻きボビン（１０）および前記巻取ドラム（１３）の回転数比と該巻取ドラム（１３）の直径とから算出された前記綾巻きボビン（１０）の直径に加算することを特徴とする、綾巻きボビンの直径を算出する方法。
【請求項３】
巻き上げられた前記糸長さを前記巻取ドラム（１３）の回転数を検出することによって算出する、請求項２記載の方法。
【請求項４】
直径の明示がプリントアウトで行われる、請求項１から３のいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻取機において粗巻で綾巻きボビンを巻き上げる際に、綾巻きボビンの直径を算出する方法であって、該巻取機の各巻取部位に、摩擦によって綾巻きボビンを駆動する１つの巻取ドラムが設けられており、生じ得るリボン巻きゾーンにおけるリボン巻きを防止するために、該巻き取りドラムが前記綾巻きボビンと前記巻取ドラムとの間にスリップを発生させるようになっており、前記綾巻きボビンの直径が前記巻き取りドラムの既知の直径と、該巻取ドラムおよび前記綾巻きボビンの測定された回転数とから算出される方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような方法はドイツ連邦共和国特許出願公開第４３３９２１７号明細書によって公知であって、この場合直径算出は、たとえば空の巻管に対する綾巻きボビンの交換時点を直径に応じて規定するために用いられる。しかもこの方法では、空の巻管に対する綾巻きボビンの交換を巻き上げられる糸長さに関して規定することも公知である。この場合巻き上げられる糸長さは巻取ドラムの回転数を数えることによって求められ、この糸長さは１回転に搬出される既知の糸長さに乗算される。生じ得るリボン巻きゾーンにおけるスリップの発生は、巻取ドラムを駆動するモータの接続および遮断によってもたらされる。回転数の、設定された帯域幅において、巻取ドラムの回転数はモータの接続によって比較的迅速に下側の限界から上側の限界まで高められ、次いでモータは下側の限界に達するまで再び遮断される。モータの加速の間スリップが生じる。
【０００３】
綾巻きボビンは旋回可能なボビンフレームに支承されており、支持押圧力（Auflagedruck）でもって巻取ドラムに圧着されている。ドイツ連邦共和国特許出願第１９８２９５９７号明細書には、リボン巻きゾーンを通過する際にスリップを発生させるために支持押圧力を低下させることが開示されており、この支持押圧力の低下はそれぞれ独立してかまたはモータの接続および遮断に関連して行うことができる。
【０００４】
このような方法において、綾巻きボビンの交換が、目標糸長さに関連して行うことが望まれている場合、比較的問題なく行われる。この場合スリップは重要な役割を果たさず、場合によってはスリップは、巻取ドラムの回転数発生装置、たとえば増分カウンタ（Inkrementalzaehler）の信号数値(Ergebnis）をスリップの大きさ分調整する修正ファクタに関して考慮することができる。
【０００５】
しかしながら、直径に関連して綾巻きボビンの交換を行いたい場合、すなわち巻取位置を停止させようとする調節可能な直径が、リボン巻きゾーンの間に到達する場合に問題が生じる。この場合綾巻きボビンと巻取ドラムのそれぞれ目下の回転数比と、巻取ドラムの直径とを用いた綾巻きボビンの直径の算出では、数ミリメートルの誤差がもたらされる。こういうことは頻繁に起こりうる。なぜならばリボン巻きゾーンを通過するために必要な時間が数分間かかることもあるからである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べたような綾巻きボビンの直径を算出する方法において、リボン巻きゾーンでもできるだけ確実な直径検出が可能であり、ひいては設定された綾巻きボビンの直径に達する場合に、巻取部位を停止することができる方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するための本発明の方法によれば、リボン巻きゾーンを通過する際の、綾巻きボビンの目下の直径を算出するために予想される直径の増加の経過を算出し、リボン巻きゾーンを通過する際に生じる直径増加を、リボン巻きゾーンの到達前に綾巻きボビンおよび巻取ドラムの回転数比と、巻取ドラムの直径とから算出された前記綾巻きボビンの直径に加算する。
【０００８】
【発明の効果】
本発明の方法によれば、リボン巻きゾーンを通過する間、綾巻きボビンの目下の直径を比較的正確に推測し、場合によっては設定された直径に到達する際に、該当する巻取部位を遮断することができる。
【０００９】
本発明の１つの方法によれば、綾巻きボビンの直径の、時間に関する増加の経過が算出され、リボン巻きゾーンを通過する間の時間が検出される。したがって検出された時間に関して、この時間帯に存在する綾巻きボビンの直径を比較的正確に推測することができる。目標直径が予想される時間帯を設けて、この時間帯の経過後に巻取部位を停止することができる。
【００１０】
本発明の別の方法によれば、綾巻きボビンの直径における増加の経過が巻き上げられた糸長さと計算された直径とから算出され、リボン巻きゾーンを通過する間巻き上げられた糸長さが検出される。簡単な解決方法によれば、巻き上げられた前記糸長さは巻取ドラムの回転数を検出することによって求められる。この場合巻取ドラムの回転ごとに搬送される糸長さが既知であることが前提条件となっている。この解決方法において、リボン巻きゾーンを通過する間に綾巻きボビンの目標直径が達成される場合には、リボン巻きゾーンの到達前に算出された直径と、予め設定可能な巻取ドラムの回転数とから目標直径が得られる。
【００１１】
リボン巻きゾーンを通過する間に完成した綾巻きボビンの実際の直径を明示するために、予想される増加の経過から求めた直径を使用する。このようにして綾巻きボビンにおける適切でないかまたは誤差を備えた直径表示の割り当てを回避することができる。綾巻きボビンの交換が目標糸長さに応じて行われていても有利である。直径の明示はプリントアウトで行うことができる。さらなる明示形式として、ディスプレイまたはモニタが用いられる。
【００１２】
本発明の別の方法および利点は、以下の説明から明らかである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００１４】
巻取機は広範囲にわたって互いに独立して作業する複数の巻取部位を有しており、これらの巻取部位ではそれぞれ１つの綾巻きボビン１０が巻き上げられる。綾巻きボビン１０に糸１１が巻き上げられ、この糸１１は矢印方向１２で、図示していない紡績パッケージ(Spinnspule）から引き出される。複数の紡績パッケージの糸量が１つの綾巻きボビン１０にまとめられる。
【００１５】
綾巻きボビン１０は巻取ドラム１３によって、摩擦により駆動される。綾巻きボビン１０はその巻管１４によって、ボビンフレーム（Spulenrahmen）のアームのボビン皿１５と１６との間で保持され、このボビンフレームは巻取ドラム１３の軸線方向に対して平行の軸線を中心に旋回可能に支承されている。
【００１６】
巻取ドラム１３はいわゆる反転ねじ溝（Kehrgewinderille）を備えており、この反転ねじ溝によって、巻取ドラム１３に向かって走行する糸１１は横方向でいわゆる粗巻（wilde Wicklung）で巻き付けられる。巻取ドラム１３に向かう経路で、糸１１は電子式の糸クリーナ１７と切断装置１８と糸ガイド１９とを通走する。糸クリーナ１７では、糸１１はその欠陥（太い箇所および細い箇所）が検査され、欠陥は所定の許容誤差を超える場合、糸から取り除かれる。糸クリーナ１７によって算出された、糸１１の値は巻取部位コンピュータ２０に伝達され、巻取部位コンピュータ２０は糸１１の値を、設定された値（たとえば巻取部位コンピュータ２０に機械中央コンピュータから入力された値）と比較する。許容できない偏差が存在する場合は、切断装置１８が操作される。許容できない糸欠陥を備えた糸片は、公知の形式で糸から切断され、そのあとで（巻取部位コンピュータ２０によって制御されて）再び糸結合が形成され、巻き取り過程が再び開始される。
【００１７】
巻取ドラム１３は電動モータ２１によって駆動され、この電動モータ２１の回転数は周波数変換器２２によって設定される。巻取ドラム１３に回転数信号発生器（Drehzahlgeber）が対応配置されており、この回転数信号発生器は巻取部位コンピュータ２０に接続されている。回転数信号発生器はたとえば磁極ディスク（Polrad）２３とホールセンサ２４とから成っている。さらに綾巻きボビン１０の回転数が検出され、巻取部位コンピュータ２０に入力される。これに対しボビン皿１６には磁極ディスク２５が取り付けられており、磁極ディスク２５にホールセンサ２６が対応配置されている。
【００１８】
機械コンピュータによって、入力部２７で示したように、全ての巻取部位のために共通の作業条件が巻取部位コンピュータ２０に設定される。作業条件は、たとえば巻取速度、つまり巻取ドラム１３の回転速度、および糸クリーナ１７のための許容誤差であって、場合によっては図示していない、巻取張力を調整する張力調整装置が調節したい値も含まれる。綾巻きボビン１０と巻取ドラム１３との間の支持力が制御される場合、このために機械コンピュータの基本調節が設定される。巻取部位コンピュータ２０自体が、該当する巻取部位の運転を、それぞれの巻取部位に存在する作業条件、たとえば紡績パッケージの巻き戻し状態、および綾巻きボビン１０の巻き上げ状態または大きさなどに応じて変化させる。とくに巻取部位コンピュータ２０はいわゆるリボン巻き防止をも規定し、これによって予想されるリボン巻きゾーンのリボン巻きが防止される。このためにたとえば巻取部位コンピュータは許容限界値の間で常にモータ２１を接続および遮断し、この場合下側の許容限界値に達すると、モータ２１は接続され、巻取ドラム１３と綾巻きボビン１０との間にスリップが生じる程度に強く加速され、次いでモータ２１は、上側の許容限界値に達すると遮断されるので、スリップなく駆動される綾巻きボビン１０と共に巻取ドラム１３の回転数または角速度は下側の許容限界値まで減少されるようになっている。巻取ドラム１３と綾巻きボビン１０との間のスリップによってリボン巻き防止を達成するために、さらに巻取ドラム１３に対する綾巻きボビン１０の接触押圧力を変化させることが可能で、このためにボビンフレームは図示していない負荷装置を備えることができる。この負荷装置は巻取部位コンピュータ２０によって制御され、綾巻きボビン１０と巻取ドラム１３との間の支持力を規定する。
【００１９】
巻取ドラム１３の回転数信号発生器２３，２４と、綾巻きボビン１０の回転数信号発生器２５，２６とのデータに基づいて、巻取部位コンピュータ２０は巻取ドラム１３の既知の直径を評価して、綾巻きボビン１０の目下の直径を常時算出することができる。このような形式で、設定された直径の到達を確認することが可能で、綾巻きボビン１０がこの設定された直径に達する場合に、ボビン交換を行うこととも可能で、このためにたとえば巻取部位が遮断される、つまり駆動モータ２１は停止される。これによって巻取機のあらゆる巻取部位で、同じ直径を備えた綾巻きボビン１０を生産することができる。
【００２０】
しかしながら綾巻きボビン１０の目標直径の領域にちょうどリボン巻きゾーンが位置し、それに応じてリボン巻き防止が行われると、綾巻きボビン１０の直径の算出に、比較的大きい誤差が生じる。
【００２１】
この場合綾巻きボビン１０の直径をできるだけ正確に規定できるようにするために、綾巻きボビン１０の直径の算出は、巻取ドラム１３および綾巻きボビン１０の回転数または角速度、ならびに巻取ドラム１３の既知の直径に基づいて、別のステップによって補足される。このためにリボン巻きゾーンに到達する前に検出される値に基づいて、リボン巻きゾーンにおいて予想される綾巻きボビンの直径の増加が算出され、前述の形式で、リボン巻きゾーンの到達前に算出された綾巻きボビン１０の直径に加算される。
【００２２】
たとえば巻取ドラム１３の直径と回転数比に基づいて、綾巻きボビン１０の直径を連続して算出することによって、直径の増加の経過が算出され、測定時間に関して当てはめられるので、綾巻きボビン１０の時間に関する直径の増加は予め認識することができる。リボン巻きゾーンに位置する目標直径の到達は、直径がリボン巻きゾーンの到達前に算出され、予め算出可能な時間帯で得られる直径の増加に加算されることによって認識することができるので、この時間帯の経過したあとで巻取部位が遮断される。予想される時間単位ごとの綾巻きボビン１０の直径の増加が、リボン巻きゾーンの到達の直前に算出されると、生じうる誤差は比較的小さい。場合によってはボビン直径が大きくなっていくにつれ、時間あたりの直径の増加が小さくなっていくことももちろん考慮される。
【００２３】
前述の形式の巻取部位では、巻取ドラム１３の回転ごとに搬送され、綾巻きボビン１０に巻き上げられる糸長さは既知である。同様にリボン巻きゾーンにおいてリボン巻き防止を行う間でも、綾巻きボビン１０の直径を規定するために、糸長さが既知であるということを利用することができる。このために巻取部位コンピュータ２０はスリップのないゾーンで、綾巻きボビンの直径を設定された測定単位分、たとえば１ミリメートル分増加するためにどれだけの糸長さが必要であるか算出する。これは回転数比と巻取ドラム１３の既知の直径とに基づいて、綾巻きボビン１０の直径が連続して算出され、同時に綾巻きボビン１０の直径を測定単位分、たとえば１ミリメートル分増加するために必要である糸長さが検出されるような形式で得られる。リボン巻きゾーンでは、巻き上げられた糸長さは巻取ドラムの回転数によって認識することができる。綾巻きボビン１０の直径を、リボン巻きゾーンの到達前に、スリップのない段階で正確に算出し、次いで綾巻きボビン１０の目標直径に到達するために、まだどれくらいの巻取ドラム１３の回転数が必要であるか認識することができる。綾巻きボビン１０の直径の増加に対する糸長さの比が、リボン巻きゾーンの到達の直前に算出されると、生じうる誤差は比較的小さい。綾巻きボビン１０の直径が大きくなるにつれ、直径の増加に対する糸長さの比が変化することを考慮することもできる。
【００２４】
綾巻きボビン１０の交換が目標糸長さに応じて行われ、交換を行うために綾巻きボビン１０の直径が正確でなくてもよい場合でも、リボン巻きゾーンを通過する間に完成された綾巻きボビンの直径の表示における比較的大きな誤差は不都合である。実際の直径を表示するために、この場合でも予想される増加の経過から算出される直径が用いられる。直径の表示はプリンタ２８によってプリントアウトして行われる。選択的または付加的に、表示は、図示していない形式で表示装置としてディスプレイまたはモニタで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】所属の制御装置を備えた巻取位置の上位領域を示す概略図である。
【符号の説明】
１０  綾巻きボビン、  １１  糸、  １２  矢印方向、  １３  巻取ドラム、１４  巻管、  １５，１６  ボビン皿、  １７  糸クリーナ、  １８  切断装置、  １９  糸ガイド、  ２０  巻取部位コンピュータ、  ２１  電動モータ、２２  周波数変換器、  ２３，２５  磁極ディスク、  ２４，２６  ホールセンサ、  ２７  入力部、  ２８  プリンタ
【図１】
0004787404.tif 000002