(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀部（５）及びエンジンを搭載した機体フレーム（３０）と、前記機体フレーム（３０）の前方に配置された刈取部（３）とを備え、前記機体フレーム（３０）の前部に支軸（３１）を立設させ、前記支軸（３１）にブラケット装置（２９）を介して第１筒体（１７）を水平回動可能に設け、前記第１筒体（１７）に第２筒体（１９）を設け、前記機体フレーム（３０）に昇降用油圧シリンダ（３３）を介して第２筒体（１９）を連結し、前記第１筒体（１７）及び第２筒体（１９）を介して、前記機体フレーム（３０）に前記刈取部（３）を上下回動可能に支持する一方、前記支軸（３１）に前記刈取部（３）を水平回動可能に装着するコンバインにおいて、
前記第２筒体１９を受ける受け部材（５６）を備え、前記第２筒体（１９）のうち昇降用回動中心から離れた部位を前記受け部材（５６）にて支持するように構成する一方、前記ブラケット装置（２９）に前記受け部材（５６）を取付け、前記第２筒体（１９）を受ける使用姿勢、又は前記第２筒体（１９）を受けない不使用姿勢に、前記受け部材（５６）が選択的に保持されるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
稲用の乗用型コンバインは、クローラを備えた走行機体とその前方に高さ変更可能に配置した刈取部とを主要要素として構成されており、走行機体にはエンジンが搭載されていると共に、脱穀部やグレンタンク等を備えている。他方、刈取部は、分草体、タインを取付けた掻き上げチェン、カッター等を備えており、刈取部には、走行機体に設けたエンジンから動力が伝達される。
【０００３】
刈取部を走行機体に高さ調節可能に取付ける構造としては、一般に、平面視で前後方向に延びる第２筒体に刈取部を取付けて、第２筒体を、その後端部を中心に上下回動するように走行機体に取付け、更に、第１筒体のうち回動支点よりも手前側の部分を、前後長手でかつ後端を中心にして上下回動するように走行機体に取付けられた油圧シリンダの前端（ピストンロッドの前端）に連結し、油圧シリンダで第２筒体を回動させることによって刈取部を昇降させている。
【０００４】
そして、第２筒体の内部に配置した第２駆動軸の回転を通じて刈取部に動力を伝達するようになっており、また、第２筒体には左右横長の第１筒体が固定されており、第１筒体の内部に第１駆動軸を配置し、この第１駆動軸からベベルギアを介して前記第２駆動軸に動力を伝達し、更に、第１駆動軸にはベルトを介してエンジンからの動力が伝達されるようになっている。
【０００５】
そして、刈取部や脱穀部等の保守点検や修理等の便宜のため、刈取部は、走行機体の外側に向けて水平回動させ得る（すなわち開き回動させ得る）ようになっている。刈取部を水平回動させる機構として特許文献１，２には、走行機体に設けた鉛直支軸に水平回動する水平回動式軸受け部材を装着し、この水平回動式軸受け部材に、第１駆動軸を覆っている左右横長の第１筒体（横筒）を回転可能に取り付けることが記載されている。すなわち、従来は、第１駆動軸が内蔵されている第１筒体を刈取部の支持部材に兼用されており、また、水平回動式軸受け部材のうち鉛直支軸に嵌まる部分は単なる筒状に形成されているに過ぎない。
【特許文献１】特許第３５２９３２７号公報
【特許文献２】特開２００４−１６１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
刈取部を開き回動させると刈取部は片持ち梁の状態になるが、刈取部は相当の重量があるため、支持箇所に大きなモーメントが作用する。この点については、刈取部に、開き回動させた状態で接地する車輪を設けることも考えられるが、このように車輪（或いはキャスター）を設けると、圃上や未舗装道路でメンテナンス作業の必要が生じた場合に対応しにくいという問題がある。
【０００７】
従って、支え用の車輪を設けることなく刈取部を開き回動させ得るには、前記両公報では第１筒体及び水平回動式軸受け部材を極めて頑丈な構造にしなければならない。また、鉛直支軸による水平回動式軸受け部材の支持強度を高めるには、鉛直支軸と水平回動式軸受け部材との嵌まり合い長さを長くする必要があるが、従来のように１つの筒状部が鉛直支軸３１に嵌まっているに過ぎない構成では、鉛直支軸を長くすると水平回動式軸受け部材の筒状部も長くせねばならないため重量が過度に増大する虞や、水平回動式軸受け部材の回転にこじれが生じやすくなる虞があった。また、鉛直支軸の倒れに対する強度を高めるにはその長さを相当に長くせねばならず、この点も重量増大の原因になる。
【０００８】
本願発明は、このような現状を解消することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の請求項１に係る発明は、脱穀部（５）及びエンジンを搭載した機体フレーム（３０）と、前記機体フレーム（３０）の前方に配置された刈取部（３）とを備え、前記機体フレーム（３０）の前部に支軸（３１）を立設させ、前記支軸（３１）にブラケット装置（２９）を介して第１筒体（１７）を水平回動可能に設け、前記第１筒体（１７）に第２筒体（１９）を設け、前記機体フレーム（３０）に昇降用油圧シリンダ（３３）を介して第２筒体（１９）を連結し、前記第１筒体（１７）及び第２筒体（１９）を介して、前記機体フレーム（３０）に前記刈取部（３）を上下回動可能に支持する一方、前記支軸３１に前記刈取部（３）を水平回動可能に装着するコンバインにおいて、前記第２筒体１９を受ける受け部材（５６）を備え、前記第２筒体（１９）のうち昇降用回動中心から離れた部位を前記受け部材（５６）にて支持するように構成する一方、前記ブラケット装置（２９）に前記受け部材（５６）を取付け、前記第２筒体（１９）を受ける使用姿勢、又は前記第２筒体（１９）を受けない不使用姿勢に、前記受け部材（５６）が選択的に保持されるように構成したことを特徴にしている。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【発明の効果】
【００１３】
【００１４】
請求項１の発明によれば、前記刈取部（３）等の支持強度を低下させることなく、前記刈取部（３）等の水平回動側の構造を軽量化できるものでありながら、こじれなくスムースに前記刈取部（３）を水平回動させることができる。
【００１５】
【００１６】
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
(1).第１実施形態の概要
図１〜図１０では第１実施形態を示している。この実施形態は４条刈りの乗用型コンバインに適用している。図１はコンバインの全体の斜視図であり、まず、この図１に基づいて概要を説明する。
【００１９】
コンバインは、クローラ２を有する走行機体１と、その前方に高さ調節可能に配置された刈取部（前処理部）３とを備えており、走行機体１と刈取部３とで車体が構成されている。走行機体１の略前半部のうち右側の部分にはオープン方式の操縦室（操縦エリア）４が形成されており、操縦室４の左側には脱穀部５が配置されており、更に、操縦室４の後方にはグレンタンク６を設けている。符号７はオーガである。
【００２０】
操縦室４には操縦席（椅子）８を設けており、走行機体１のうち操縦室４の前方にはフロントコラム９を介してハンドル１０が配置されており、操縦室４の左側には、走行変速や作業状態を切り換えるためのレバー類を配置した操作ユニット１１が配置されている。操縦室４の右側にはサイドカバー１２が配置されている。
【００２１】
操作ユニット１１には、刈取作業時に使用する主変速モードを選択するための主変速レバー、路上走行時に使用する副変速モードを選択するための副変速レバー、刈取部３を昇降させるためのレバー、オーガ７の駆動を行うレバー等のレバー類が配置されている。
【００２２】
刈取部３は、フロントカバー１３、分草体１４、タイン１５が取付けられた掻き上げ用チェン（図示せず）、カッター（図示せず）等を備えている。
【００２３】
図２に示すように、刈取部３は、その左端後端部を中心にして操縦室４と反対側の外側に水平回動（旋回）させることができる。刈取部３を水平回動させるための構造（換言すると刈取部３を走行機体１に取付ける構造）を図３以下の図面に基づいて説明する。
【００２４】
(2).刈取部の取付け構造と駆動系の概要
次に、刈取部３の取付け構造と動力伝達機機構の概略とを図３のスケルトン図に基づいて説明する。刈取部３に対する動力伝達機構は従来と同様であり、図３に概略を示すように、第１筒体１７にこれと同心姿勢で内蔵した第１駆動軸１８、第１筒体１７に固定された第２筒体１９、第２筒体１９にこれと同心姿勢で内蔵した第２駆動軸２０を備えており、第１駆動軸１８にはプーリ２１及びベルト２２を介して機体側出力軸２３から動力が伝達される。第２駆動軸２０にはベベルギア２４を介して第１駆動軸１８から回転力が伝達される。
【００２５】
刈取部３は、駆動系として左右横長の第３駆動軸２５を備えており、第３駆動軸２５にベベルギア２４を介して第２駆動軸２０から回転力が伝達され、更に、第３軸２５からは、下部搬送用やカッター駆動用の駆動軸にベベルギアを介して回転動力が伝達される。また、第１筒体１７には略上向きに延びるギアボックス２７が固定されており、第１駆動軸１８の回転動力がギア群やチェンを介して左右横長の上部搬送用駆動軸２８に伝達される。なお、動力伝達機構そのものは本願発明とは直接には関係ないので詳述しないが、必要なら例えば特開平２００４−９７０３８号公報を参照されたい。
【００２６】
第１筒体１７はその軸心回りに回転可能な状態でブラケット装置２９に取付けられており、ブラケット装置２９は、機体フレーム（シャーシ）３０の左前端部に立設した鉛直支軸３１に水平回動可能に装着されている。従って、第２筒体１９は第１筒体１７を中心にして上下方向に回動可能であり、かつ、第２筒体１９のうち回動中心から離れた部分に軸受けリブ３２を設け、この軸受けリブ３２には、前後方向に延びる昇降用油圧シリンダ３３のピストンロッド３３ａに左右横長のピン３４で連結されている。昇降用油圧シリンダ３３の後端は機体フレーム３０に設けた軸受け部材３５にピンで回動可能に連結されている。
【００２７】
刈取部３を開き回動するときには、前提の作業として、昇降用油圧シリンダ３３と第２筒体１９とを連結しているピン３４を抜き外すと共に、機体側出力軸２３のプーリと第１駆動軸１８のプーリ２１とに巻き掛けているベルト２２を外すことになる。
【００２８】
(3).取付け構造の詳細
次に、第１筒体１７及び第２筒体１９の取付け構造の詳細を図４以下の図面を参照して説明する。
【００２９】
図４は主要部材を示す分離斜視図、図５は一部部材を省略した要部の正面図、図６は要部の分離正面図、図７のうち（Ａ）は一部部材を省略した要部の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、（Ｃ）は（Ａ）の部分的な断面図、図８のうち（Ａ）は一部部材を省略した状態での図７の VIIIA-VIIIA視断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ視断面図、図９は図６の IX-IX視図、図１０は図５の X-X視断面図である。
【００３０】
例えば図４，５，８に示すように、ブラケット装置２９は、鉛直支軸３１に対する取付け部の一例として、鉛直支軸３１に回転自在に嵌まった上ブッシュ３７と下ブッシュ３８とを備えており、上ブッシュ３７に上向き突設した上向き開口半割り状の下軸受け部３９とこれにボルト３９ａで固定された下向き開口半割り状の上軸受け部４０とにより、正面視で第１筒体１７の右端部を回転可能に支持している。上軸受け部４０は鉛直支軸３１の軸心よりも手前側に位置している。なお、図７では下軸受け部３９は省略している。
【００３１】
上下ブッシュ３７，３８は上下に間隔を空けた状態で配置しており、鉛直支軸３１のうち上下ブッシュ３７，３８の間の部位と機体フレーム３０とに側面視後傾状の補強部材（つっかい軸）３６が溶接によって固着されている。上ブッシュ３７は一体構造であるが、下ブッシュ３８は補強軸３６の存在によって一体構造にできないので２つ割り方式になっており、ボルト３８ａで一体に締結されている。補強軸３６は丸パイプを使用しているが、角形鋼管やチャンネル材との各種の素材を使用できる。
【００３２】
上下のブッシュ３７，３８には、１枚のベース板４１がボルト４２で固定されており、このベース板４２に上下２本のアーム４３，４４の端部が溶接によって固着されている。ベース板４１には前後の折り曲げ片４１ａが形成されている。このため剛性がアップしている。
【００３３】
アーム４３は角形鋼管を使用しており、上アーム４３は水平状の姿勢である一方、下アーム４４はベース板４１から離れるに従って高さが高くなるように傾斜しており、両アーム４３，４４の先端部は密接している。そして、両アーム４３，４４の先端に鋼板製の端板４５を溶接によって固着し、この端板４５に鋳物製等の軸受け部材４７をボルト４８で固定している。軸受け部材４７には、正面視で第２筒体１９の左端部が嵌まる軸受け穴４６が形成されている。
【００３４】
軸受け部材４７は補強リブ４７ａを有している。また、軸受け部材４７の下端には前後に張り出した底板４７ｂを形成している一方、機体フレーム３０のうち刈取部３が閉じ状態のときに軸受け部材４７の下方に位置する部位に支柱４９を立設し、支柱４９の上端に設けた支持板５０に軸受け部材４７の底板４７ｂをボルト５１で固定している。このように、軸受け部材４７を支柱４９に固定することにより、刈取部３は閉じた状態に保持され、かつ、刈取部３を閉じた状態でアーム４３，４４に荷重（モーメント）が掛かることはない。上下のアーム４３，４４の前後両面には、鋼板製の補強板５２が溶接によって固着されている。
【００３５】
第１駆動軸１８は第１筒体１７に回転自在に支持されており、第１筒体１７から露出した端部に２つのプーリ２１が固定されている。また、第１筒体１７には、ベベルギア２４を覆うボックス部１７ａが形成されており、このボックス部１７ａに既述したギアボックス２７が固定されている。
【００３６】
図６や図９に示すように、第２筒体１９は第１筒体１７のボックス部１７ａにボルト５３でフランジ結合されている。いうまでもないが、第２駆動軸２０は第１筒体１７に形成した軸受け部に回転自在に支持されている。第２筒体１９における軸受けリブ３２の具体的な形態は例えば図９に示している。昇降用油圧シリンダ３３と連結するピン３４は挿脱を容易ならしめるための把手部３４ａを備えている。図示していないが、ピン３４は通常はボルト（図示せず）で軸受けリブ３２に固定されている。
【００３７】
刈取部３を開き回動させるためにピン３４を抜き取ると、刈取部３に対する支持が解除されるため、ピン３４を抜き取った状態で刈取部３を下降しない状態に保持する支持手段が必要である。そこで本実施形態では、ブラケット装置２９の手前側の補強板５２に、軸受け５４及び鉛直状のピン５５を介してアーム状のストッパー（受け部材）５６が水平回動自在に取付けられている一方、第２筒体１９には、ストッパー５６で支持される受け部５７を突設している。
【００３８】
例えば図８に示すように、ストッパー５６の先端部５６ａは斜め上向き姿勢になっている一方、第２筒体１９の受け部５７には、ストッパー５６の先端５６ａが下方から嵌まり込む凹所５７ａを形成している。このため、刈取部３の重量によってストッパー５６と受け部５７との嵌まり状態が保持され、嵌まり合い状態が不測に解除されることはない。
【００３９】
刈取部３を閉じている通常状態ではストッパー５６は使用されない。そこで、補強板５２に重なった不使用姿勢と補強板５２から手前側に延びる使用姿勢とを選択的に保持するため、ばね５８を設けている。このばね５８は、ストッパー５６の前後中途部に突設した軸５９と前記した支柱４９と間に装架されている。
【００４０】
この場合、使用姿勢と不使用姿勢とでばね５８がストッパー５６の回動中心を超える支点超えさせることにより、ストッパー５６がばね５８が使用姿勢と不使用姿勢とに選択的に保持される。また、ストッパー５６には、補強体５２から手前側に張り出した使用姿勢にすると補強板５２の前面に当たる姿勢保持部５６ａを一体に設けている。
【００４１】
(4).まとめ
既述のとおり、刈取部３を開き回動させるには、まず、ストッパー５６を手前側に回動させて第２筒体１９を受け、その状態で、第２筒体１９と昇降用油圧シリンダ３３とを連結していたピン３４の抜き取り、第１駆動軸１８に動力伝達するためのベルト２２の取外し、ブラケット装置２９を支柱４９に固定していたボルト５１の取外し、という作業を行うことになる。
【００４２】
そして、刈取部３を開き回動させると、刈取部３の重量はブラケット装置２９で支持される。この場合、ブラケット装置２９は一種の箱型構造になっていて軽量ながら頑丈な構造であるため、刈取部３に車輪を設けなくても安定した状態で支えることができる。また、第１筒体１７に荷重が掛かることはないため、第１筒体１７やギア類への悪影響は全くない。
【００４３】
刈取部３の重量がブラケット装置２９にモーメントとして作用すると、そのモーメントは、図５に矢印Ａ，Ｂで示すように、上ブッシュ３７の箇所では正面視で鉛直支軸３１の右面側に対する押圧力として（アーム４３，４４で引っ張るように）作用し、下ブッシュ３８の箇所では、正面視で鉛直支軸３１の左面側への押圧力として（アーム４３，４４で押すように）作用する。
【００４４】
そして、仮に上下ブッシュ３７，３８が一体に連続していても、上下ブッシュ３７  ，３８の間の部分では鉛直支軸３１には殆ど荷重は作用しない。従って、不要な部分をなくして重量軽減に貢献できるのみならず、回転もスムースになる。また、鉛直支軸３１は上下ブッシュ３７，３８の間の部分において補強部材３６で補強されるため、機体フレーム３０に対する取付け長さを長くしなくても倒れに対する高い強度を保持できるのである。
【００４５】
(5).第２実施形態（図11〜図12）
図１１〜１２では第２実施形態を示している。図１１は要部の正面図、図１２は図１１の XII-XII視断面図である。
【００４６】
この実施形態は、鉛直支軸３１に対するブラケット装置２９の取付け構造の別例であり、ブラケット装置２９の上取付け部は上ブッシュ３７で構成し、下取付け部は、平面視コ字状の枠体６２で構成し、その内部に、鉛直支軸３１の外周面に当たるスライダー６２を設けている（下取付け部をスライダー６２のみで構成することも可能である）。この例ではベース板４１は下ブッシュ３８に溶接している。このため、強度においても優れている。
【００４７】
そして、ブラケット装置２９に作用したモーメントは、ブラケット装置２９の枠体６１の箇所では鉛直支軸３１の左側面に対する押圧力として作用するに過ぎないため、筒状でなくても支持強度が低下することはない。また、枠体６２は平面視コ字状であるため、枠体６２が鉛直支軸３１から外れるように動くことが防止される。そして、下ブッシュ３７は鉛直支軸３１に対して半径外側から嵌めるだけで良いため取付け作業が極めて簡単であり、また、第１実施形態よりも重量を軽減できる。更に、枠体６２は板金加工によって安価に製造できる。
【００４８】
(6).その他
本願発明は上記した実施形態の他にも様々に具体化できる。例えばブラケット装置は必ずしも中空状のアームを使用することには限らず、断面Ｈ字状（或いは横向きＨ字状）や上下に長い中空角形に形成するなどすることも可能である。また、アームとして中空材を使用する場合、丸パイプや楕円型パイプを使用することなども可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本願発明にを適用したコンバインの全体斜視図である。
【図２】刈取部を開いた状態でのコンバインの平面図である。
【図３】刈取部の取付け構造と動力伝達機機構の概略を示すスケルトン図である。
【図４】主要部材を示す分離斜視図である。
【図５】一部部材を省略した要部の正面図である。
【図６】要部の分離正面図である。
【図７】（Ａ）は一部部材を省略した要部の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、（Ｃ）は（Ａ）の部分的な断面図である。
【図８】（Ａ）は一部部材を省略した状態での図７の VIIIA-VIIIA視断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ視断面図である。
【図９】図６の IX-IX視図である。
【図１０】図５の X-X視断面図である。
【図１１】第２実施形態の要部正面図である。
【図１２】図１１の XII-XII視断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  走行機体
３  刈取部
１７  第１筒体
１８  第１駆動軸
１９  第２筒体
２０  第２駆動軸
２９  ブラケット装置
３３  昇降用油圧シリンダ
３７，３８  取付け部の一例としてのブッシュ
４１  ベース板
４３，４４  アーム
４５  端板
４６  軸受け部材
６１  下取付け部の一例としての枠体
６２  スライダー
【図１】
0004704864.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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