(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
落下を検出して記録媒体面上のヘッドを退避させる記憶装置の制御装置であって、
落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させる第１の移動部と、
落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動部によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させる第２の移動部と、
を備え、
前記第１の移動部によってヘッドが移動される記憶媒体面上の所定の位置と前記第２の移動部によって前記ヘッドが退避される位置との距離は一定の距離に保たれていることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記第１の移動部は、落下を検出する落下センサーから自記憶装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させ、
前記第２の移動部は、落下を検出する落下センサーから自制御装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動部によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させること特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させる記憶装置であって、
落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させる第１の移動部と、
落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動部によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させる第２の移動部と、
を備え、
前記第１の移動部によってヘッドが移動される記憶媒体面上の所定の位置と前記第２の移動部によって前記ヘッドが退避される位置との距離は一定の距離に保たれていることを特徴とする記憶装置。
【請求項４】
前記第１の移動部は、落下を検出する落下センサーから自記憶装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させ、
前記第２の移動部は、落下を検出する落下センサーから自記憶装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動部によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させること特徴とする請求項３に記載の記憶装置。
【請求項５】
落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させるヘッド退避方法であって、
落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させる第１の移動工程と、
落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動工程によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させる第２の移動工程と、
を含み、
前記第１の移動工程によってヘッドが移動される記憶媒体面上の所定の位置と前記第２の移動工程によって前記ヘッドが退避される位置との距離は一定の距離に保たれていることを特徴とするヘッド退避方法。
【請求項６】
前記第１の移動工程は、落下を検出する落下センサーから自磁気ディスク装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させ、
前記第２の移動工程は、落下を検出する落下センサーから自磁気ディスク装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動工程によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させること特徴とする請求項５に記載のヘッド退避方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させる制御装置、記憶装置およびヘッド退避方法に関し、特に、落下の誤検出に起因する性能低下を防止することができる制御装置、記憶装置およびヘッド退避方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置は、主に、汎用コンピュータの補助記憶装置として利用される他、大容量のランダムアクセス記録を必要とする業務用専用装置に用いられる。また、近年、家庭電化製品のデジタル化が進み、音声映像などのデータをデジタルデータとして記録する用途が生じてきたことから一般の家庭製品での利用も増えている（例えば、ハードディスクビデオレコーダー、携帯音楽再生装置等）。
【０００３】
しかし、磁気ディスク装置は落下等の強い衝撃を受けた場合、ヘッドがディスク面に衝突してディスクに傷が付き、データの読み書きが不可能となる場合がある。特に動作中の落下が故障しやすいため、携帯用途で使用される磁気ディスク装置を内蔵した製品を扱う場合は強い衝撃を与えないように注意を払う必要があった。
【０００４】
そこで、特許文献１では、磁気ディスク装置の落下によるディスク面の損傷を防止するために、落下センサーを利用し、磁気ディスク装置の自由落下を検出した場合にヘッドをディスク面上から退避させるという技術が公開されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術では、単純に磁気ディスク装置の落下を検出して強制的にヘッドをディスク面上から退避させるだけであるため、磁気ディスク装置の性能が低下してしまうという問題があった。
【０００７】
なぜなら、従来の手法では、実際に磁気ディスク装置が落下をしていない通常使用時や磁気ディスク装置を持ち運んでいる最中に落下センサーが落下を誤検出してしまう場合があり、そのたびにヘッドをディスク上から退避させてしまうからである。
【０００８】
すなわち、落下の誤検出に起因する磁気ディスク装置の性能低下を防止することが極めて重要な課題となっている。
【０００９】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、落下の誤検出に起因する性能低下を防止することができる制御装置、記憶装置およびヘッド退避方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、落下を検出して記録媒体面上のヘッドを退避させる記憶装置の制御装置であって、落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させる第１の移動部と、落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動部によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させる第２の移動部と、を備え、前記第１の移動部によってヘッドが移動される記憶媒体面上の所定の位置と前記第２の移動部によって前記ヘッドが退避される位置との距離は一定の距離に保たれていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記第１の移動部は、落下を検出する落下センサーから自記憶装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させ、前記第２の移動部は、落下を検出する落下センサーから自制御装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動部によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させること特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させる記憶装置であって、落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させる第１の移動部と、落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動部によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させる第２の移動部と、を備え、前記第１の移動部によってヘッドが移動される記憶媒体面上の所定の位置と前記第２の移動部によって前記ヘッドが退避される位置との距離は一定の距離に保たれていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記第１の移動部は、落下を検出する落下センサーから自記憶装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させ、前記第２の移動部は、落下を検出する落下センサーから自記憶装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動部によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させること特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させるヘッド退避方法であって、落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させる第１の移動工程と、落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動工程によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させる第２の移動工程と、を含み、前記第１の移動工程によってヘッドが移動される記憶媒体面上の所定の位置と前記第２の移動工程によって前記ヘッドが退避される位置との距離は一定の距離に保たれていることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、上記発明において、前記第１の移動工程は、落下を検出する落下センサーから自磁気ディスク装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させ、前記第２の移動工程は、落下を検出する落下センサーから自磁気ディスク装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動工程によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させること特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ヘッドが移動されるディスク面上の所定の位置とヘッドが退避される位置との距離が一定の距離に保たれているので、ヘッドの退避を容易に実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る制御装置、記憶装置およびヘッド退避方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【実施例】
【００２５】
まず、本実施例にかかる磁気ディスク装置の概要および特徴について説明する。図１は、本実施例にかかる磁気ディスク装置の概要および特徴を説明するための説明図である。同図に示すように、本実施例にかかる磁気ディスク装置は、落下を検出する落下センサーから磁気ディスク装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、取得した落下情報に基づいて落下時間が第１の閾値を超えた場合に、ヘッドを磁気ディスク面上の所定の位置（例えば固定シリンダ）に移動させる。そして、磁気ディスク装置は、落下時間が第２の閾値（第１の閾値＜第２の閾値）を超えた場合に、ヘッドをランプに退避させる。
【００２６】
このように、本実施例にかかる磁気ディスク装置は、複数の段階にわけてヘッドを磁気ディスク面上から退避させる。すなわち、（落下センサーの誤検出を鑑み）落下しているか否かが曖昧な段階においては、ヘッドを磁気ディスク面上の所定の位置に移動させておき、実際に落下していると判断できる段階においてヘッドをランプに退避させるので、磁気ディスク装置の性能を向上させることができる。
【００２７】
従来の技術では、落下センサーからの落下情報を取得し、その時点において磁気ディスク装置が落下しているか否かを判定し、ヘッドをランプに退避させていた。そのため、落下センサーが落下を誤検出していた場合（落下センサーは、突発的な外乱などによって、落下を誤検出する場合がある）には、ヘッドをランプから再度磁気ディスク面上に戻す必要があったので、磁気ディスク装置の記録・再生にかかる時間が大幅に遅れてしまい、磁気ディスク装置の性能低下につながっていた。
【００２８】
しかし、本実施例にかかる磁気ディスク装置は、落下センサーが落下を検出した場合に、一旦、ヘッドを磁気ディスク面上の所定の位置に移動させるので、落下センサーが誤検出していた場合には、即座にデータの記録・再生を続行することができ、性能を向上させることができる。
【００２９】
つぎに、本実施例にかかる磁気ディスク装置の構成について説明する。図２は、本実施例にかかる磁気ディスク装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、本実施例にかかる磁気ディスク装置１００は、磁気ディスク１１０と、ランプ１２０と、ヘッド１３０と、アクチュエータ１４０と、リードチャネル１５０と、サーボコンボチップ１６０と、ショックセンサー１７０と、インターフェース１８０と、落下センサー１９０と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２００と、制御部２１０と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）２２０とを備えて構成される。なお、その他の構成は、ロード・アンロード方式にかかる一般的な磁気ディスク装置と同様であるため説明を省略する。
【００３０】
磁気ディスク１１０は、金属またはガラス製の円盤（ディスク）状の基板に磁性膜を形成した記録媒体である。この磁気ディスク１１０にデータの記録を行う場合には、磁気ディスク１１０のデータを記録する記録領域に、ヘッド１３０からの磁界を照射して、磁気ディスク１１０の磁性体の磁化状態を変化させることによって、データを記録する。また、磁気ディスク１１０からデータの再生を行う場合には、再生対象となる磁気ディスク１１０上の記録領域にヘッド１３０を移動させ、磁気ディスク１１０の磁性体の磁化状態を読み取り、データを再生する。
【００３１】
なお、磁気ディスク１１０には固定シリンダ（あるいはアンロードシリンダ）が設定されている。磁気ディスク装置１００がヘッド１３０をランプ１２０に退避させる場合には、一旦、磁気ディスク１１０に設定された固定シリンダにヘッド１３０を移動させた後に、ヘッド１３０をランプ１２０に退避させる。磁気ディスク１１０に設定された固定シリンダの位置とランプ１２０の位置との距離は一定に保たれている。ここで、ランプ１２０は、退避時のヘッド１３０を停止させる部品である。
【００３２】
ヘッド１３０は、磁気ディスク１１０に対するデータの記録および再生を行う装置である。また、このヘッド１３０は、磁気ディスク１１０からトラック位置などを制御するためのサーボ信号を読み出し、このサーボ信号を磁気ディスク１１０から再生された再生データと共にリードチャネル１５０に出力する。
【００３３】
アクチュエータ１４０は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を備え、サーボコンボチップ１６０から出力される制御電流によってヘッド１３０を移動させる装置である。リードチャネル１５０は、ヘッド１３０から再生データおよびサーボ信号を取得し、取得した再生データおよびサーボ信号を制御部２１０に出力する装置である。
【００３４】
サーボコンボチップ１６０は、制御部２１０からの指示に従って、制御電流をアクチュエータ１４０に出力し、ヘッド１３０の移動を制御する装置である。また、サーボコンボチップ１６０は、図示しないスピンドルモータに制御電流を出力し、磁気ディスク１１０の回転制御も行う。
【００３５】
ショックセンサー１７０は、磁気ディスク装置１００に与えられる衝撃を検出するセンサーである。また、このショックセンサー１７０は、検出した衝撃にかかる情報を、サーボコンボチップ１６０を介して制御部２１０に出力する。
【００３６】
インターフェース１８０は、図示しないホストコンピュータとの間における通信を制御する装置である。落下センサー１９０は、３軸（Ｘ−Ｙ−Ｚ）全方位で磁気ディスク装置１００の自由落下を検出し、磁気ディスク装置１００が落下しているか否かの情報を示す落下情報を制御部２１０に出力するセンサーである。
【００３７】
ＲＡＭ２００は、制御部２１０による各種処理に必要なデータを記憶する装置であり、特に本発明に密接に関連するものとしては、記録・再生データ２００ａと、判定時間データ２００ｂとを記憶している。
【００３８】
このうち、記録・再生データ２００ａは、ホストコンピュータから取得した磁気ディスク１１０に記録するデータあるいは磁気ディスク１１０から再生されたデータを示す。磁気ディスク装置１００は、磁気ディスク１１０に記録するデータおよび磁気ディスク１１０から読み出すデータを一旦、ＲＡＭ２００に記憶させる。
【００３９】
判定時間データ２００ｂは、ヘッド１３０を固定シリンダに移動させるかどうかを判断する第１の閾値（以下、第１スライス検出時間と表記する）と、固定シリンダからヘッド１３０をランプ１２０に移動させるか否かを判定する第２の閾値（以下、第２スライス検出時間と表記する）とを含む。図３は、判定時間データ２００ｂの一例を示す図である。
【００４０】
磁気ディスク装置１００の落下時間が図３に示す第１スライス検出時間を超えた場合に、ヘッド１３０は磁気ディスク面上の固定シリンダに移動され、磁気ディスク装置１００の落下時間が図３に示す第２スライス検出時間を超えた場合に、固定シリンダ上のヘッド１３０はランプ１２０に退避される。
【００４１】
なお、保証すべき落下距離に応じて第１スライス検出時間および第２スライス検出時間は変更される。図４は、落下距離と落下時間との関係を示す図である。例えば、保証すべき落下距離を１３ｃｍとすると、落下時間は１６０ｍｓとなる。従って、１６０ｍｓ以内にヘッド１３０の退避が完了するように、磁気ディスク装置１００は、第１スライス検出時間および第２スライス検出時間を調整する。
【００４２】
制御部２１０は、ＲＯＭ２２０に記録された各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを用いて、種種の処理を実行する装置であり、特に、本発明に密接に関連するものとしては、データ処理部２１０ａと、アクチュエータ制御部２１０ｂと、判定時間データ変更部２１０とを備える。
【００４３】
このうち、データ処理部２１０ａは、ホストコンピュータから取得したデータを記録・再生データ２００ａに記録すると共に、ホストコンピュータからの要求に応じて、記録・再生データからデータ（磁気ディスク１１０から再生されたデータなど）を取得し、ホストコンピュータに出力する処理部である。
【００４４】
アクチュエータ制御部２１０ｂは、サーボコンボチップ１６０に制御命令を出力し、ヘッド１３０を所定の位置に移動させる処理部である。具体的に、このアクチュエータ制御部２１０ｂは、落下センサー１９０から落下情報を取得し、磁気ディスク装置１００の落下している時間が第１スライス検出時間（図３参照）を超えた場合に、ヘッド１３０を固定シリンダに移動させる。また、磁気ディスク装置１００の落下している時間が第２スライス検出時間（図３参照）を超えた場合に、ヘッド１３０をランプ１２０に移動させる。
【００４５】
なお、アクチュエータ制御部２１０ｂは、磁気ディスク１００に対するデータの記録あるいは再生を行う場合にも、ヘッド１３０を磁気ディスク１１０の所定の領域に移動させる。
【００４６】
判定時間データ変更部２１０ｃは、保証すべき落下距離に応じて判定時間データ２００ｂの第１スライス検出時間および第２スライス検出時間を変更する処理部である。例えば、判定時間データ変更部２１０ｃは、保証すべき落下距離が所定値以上となった場合に、第１スライス検出時間および第２スライス検出時間に所定値を加算し、保証すべき落下距離が所定値を下回った場合には、第１スライス検出時間および第２スライス検出時間から所定値減算する。なお、保証すべき落下距離のデータは、図示しない入力装置から管理者等によって磁気ディスク装置１００に入力される。
【００４７】
つぎに、本実施例にかかる磁気ディスク装置１００の処理について説明する。図５は、本実施例にかかる磁気ディスク装置１００の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、磁気ディスク装置１００は、アクチュエータ制御部２１０ｂが落下センサー１９０から落下情報を取得し（ステップＳ１０１）、判定時間データ２００ｂに基づいて第１スライス検出時間以上落下しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４８】
そして、第１スライス検出時間以上落下していない場合には（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ステップＳ１０１に移行する。一方、第１スライス検出時間以上落下している場合には（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、アクチュエータ制御部２１０ｂは、固定シリンダにヘッド１３０をシークさせる（ステップＳ１０４）。
【００４９】
続いて、アクチュエータ制御部２１０ｂは、第２スライス検出時間以上落下しているか否かを判定し（ステップＳ１０５）、第２スライス検出時間以上落下していない場合には（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、ステップＳ１０１に移行する。一方、第２スライス検出時間以上落下している場合には（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、アクチュエータ制御部２１０は、ヘッドを固定シリンダからランプ１２０に退避させる（ステップＳ１０７）。
【００５０】
このように、アクチュエータ制御部２１０ｂが２段階にわけてヘッド１３０をランプ１２０に退避させるので、落下センサー１９０の落下誤検出による磁気ディスク装置１００の性能低下を防止することができる。
【００５１】
上述してきたように、本実施例にかかる磁気ディスク装置１００は、アクチュエータ制御部２１０ｂが、落下センサー１９０から落下情報を取得し、磁気ディスク装置１００の落下している時間が第１スライス時間以上となった場合に、ヘッド１３０を磁気ディスク１１０の固定シリンダに移動させ、磁気ディスク装置１００の落下している時間が第２スライス時間以上となった場合に、ヘッド１３０をランプ１２０に移動させるので、落下センサー１９０の落下誤検出に効率よく対応することができ、磁気ディスク装置１００の性能を向上させることができる。
【００５２】
また、本実施例にかかる磁気ディスク装置１００は、アクチュエータ制御部２１０ｂが２値の情報である落下情報（落下しているか否かの情報）を基にして、ヘッド１３０を退避させるので、複雑な演算を行う必要がなく、演算回路を単純化させることができるので、製造コストを下げることができる。
【００５３】
また、本実施例にかかる磁気ディスク装置１００は、固定シリンダとランプ１２０との距離を一定に保っているため、ヘッド１３０退避時の制御を容易に行うことができる。
【００５４】
ところで、上記実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムを磁気ディスク装置（コンピュータ）で実行することによって実現することができる。図２に示す例では、ＲＯＭ２２０に上記した各種の処理を実現する各種のプログラムが記憶されており、制御部２１０がＲＯＭ２２０に記録された各種のプログラムを読み出して実行することにより、上述した各種の処理部（データ処理部２１０ａ、アクチュエータ制御部２１０ｂ、判定時間データ変更部２１０ｃ）の機能を実現する各種プロセスが起動される。
【００５５】
なお、各種プログラムは、必ずしも最初からＲＯＭに記憶させておく必要はない。たとえば、コンピュータに挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」、または、コンピュータの内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの「固定用の物理媒体」、さらには、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介してコンピュータに接続される「他のコンピュータ（またはサーバ）」などに各種プログラムを記憶しておき、コンピュータがこれらから各種プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
【００５６】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。
【００５７】
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。
【００５８】
この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００５９】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００６０】
さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００６１】
（付記１）落下を検出して記録媒体面上のヘッドを退避させる記憶装置の制御装置であって、
落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させる第１の移動部と、
落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動部によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させる第２の移動部と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
【００６２】
（付記２）前記第１の移動部は、落下を検出する落下センサーから自記憶装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させること特徴とする付記１に記載の制御装置。
【００６３】
（付記３）前記第２の移動部は、落下を検出する落下センサーから自制御装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動部によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させることを特徴とする付記１または２に記載の制御装置。
【００６４】
（付記４）前記第１の移動部によってヘッドが移動される記憶媒体面上の所定の位置と前記第２の移動部によって前記ヘッドが退避される位置との距離は一定の距離に保たれていることを特徴とする付記１、２または３に記載の制御装置。
【００６５】
（付記５）落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させる記憶装置であって、
落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させる第１の移動部と、
落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動部によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させる第２の移動部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
【００６６】
（付記６）前記第１の移動部は、落下を検出する落下センサーから自記憶装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させること特徴とする付記５に記載の記憶装置。
【００６７】
（付記７）前記第２の移動部は、落下を検出する落下センサーから自記憶装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動部によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させることを特徴とする付記５または６に記載の記憶装置。
【００６８】
（付記８）前記第１の移動部によってヘッドが移動される記憶媒体面上の所定の位置と前記第２の移動部によって前記ヘッドが退避される位置との距離は一定の距離に保たれていることを特徴とする付記５、６または７に記載の記憶装置。
【００６９】
（付記９）落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させるヘッド退避方法であって、
落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させる第１の移動工程と、
落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動工程によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させる第２の移動工程と、
を含んだことを特徴とするヘッド退避方法。
【００７０】
（付記１０）前記第１の移動工程は、落下を検出する落下センサーから自磁気ディスク装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第１の閾値を超えた場合に、前記ヘッドを記憶媒体面上の所定の位置に移動させること特徴とする付記９に記載のヘッド退避方法。
【００７１】
（付記１１）前記第２の移動工程は、落下を検出する落下センサーから自磁気ディスク装置が落下しているか否かを示す落下情報を取得し、当該落下情報に基づいて落下時間が第２の閾値を超えた場合に、前記第１の移動工程によって移動された記憶媒体面上の所定の位置から前記ヘッドを退避させることを特徴とする付記９または１０に記載のヘッド退避方法。
【００７２】
（付記１２）前記第１の移動工程によってヘッドが移動される記憶媒体面上の所定の位置と前記第２の移動工程によって前記ヘッドが退避される位置との距離は一定の距離に保たれていることを特徴とする付記９、１０または１１に記載のヘッド退避方法。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上のように、本発明にかかる制御装置、記憶装置およびヘッド退避方法は、落下を検出してヘッドをディスク面上から退避させる磁気ディスク装置等に有用であり、特に、落下の誤検出に起因する磁気ディスク装置の性能低下を防止する場合に対して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施例にかかる磁気ディスク装置の概要および特徴を説明するための説明図である。
【図２】本実施例にかかる磁気ディスク装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】判定時間データの一例を示す図である。
【図４】落下距離と落下時間との関係を示す図である。
【図５】本実施例にかかる磁気ディスク装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１００    磁気ディスク装置
１１０    磁気ディスク
１２０    ランプ
１３０    ヘッド
１４０    アクチュエータ
１５０    リードチャネル
１６０    サーボコンボチップ
１７０    ショックセンサー
１８０    インターフェース
１９０    落下センサー
２００    ＲＡＭ
２００ａ  記録・再生データ
２００ｂ  判定時間データ
２１０    制御部
２１０ａ  データ処理部
２１０ｂ  アクチュエータ制御部
２１０ｃ  判定時間データ変更部
２２０    ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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