(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れを補正する補正手段と、該補正手段を係止する係止手段を具備し、前記補正手段を駆動することにより振れ補正を行う防振システムと、該防振システムを防振準備状態とする為の防振プレ操作手段とを有するレンズ装置において、
前記防振プレ操作手段は、手動操作部材と、該手動操作部材の操作に連動して、前記係止手段を、前記補正手段を係止した状態から係止解除状態にして該係止解除を保持する駆動機構とを有しており、
係止状態にある前記補正手段を前記係止解除状態に設定するまでの、前記手動操作部材の操作域に遊びの範囲を設け、該遊びの範囲内において、前記駆動機構を作動させる為にオンにされ、電気的に前記補正手段を該レンズ装置の光学系の光軸中心に固定する制御を開始させる為の第１のスイッチを具備したことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記防振システムを駆動させる為の防振メイン操作手段と、前記防振プレ操作手段により前記補正手段が係止解除された状態において、前記防振メイン操作手段が操作されることにより、前記防振システムを動作させる制御手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記第１のスイッチのオンによる、前記補正手段を該レンズ装置の光学系の光軸中心に固定する電気的制御は、前記防振メイン操作手段が操作されるまで行われることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記補正手段の係止解除状態を維持する為の防振準備状態を保持する保持手段と、係止状態にある前記補正手段を係止解除状態に設定できるまで前記手動操作部材を操作した時点でオンし、前記保持手段を作動させる第２のスイッチとを具備したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記保持手段は、電磁クラッチを有し、
前記電磁クラッチは、前記第２のスイッチのオンに応答して通電され、前記補正手段の係止解除された状態を維持することを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記第２のスイッチは、前記係止解除状態にある前記補正手段を係止状態にする為の前記手動操作部材の操作によってオフし、前記電磁クラッチは、前記第２のスイッチのオフにより非通電状態となって前記補正手段の係止解除状態を維持しないことを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記電磁クラッチへの通電が断たれ、前記補正手段の係止解除状態の維持が不能となることにより、前記駆動機構の構成要素の一つであるバネが作用し、前記補正手段を前記係止手段によって係止させることを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記電磁クラッチは、第３のスイッチが操作されることにより、前記保持手段を非作動とし、前記補正手段の係止解除状態の維持を停止させ、前記係止手段を機能させることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防振システムを有する、ビデオカメラ等に好適なレンズ装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在のビデオカメラに使用されるレンズは光学基本性能の高倍率・高性能化に伴い、撮影装置を望遠側で使用する際の様々な振動の影響をより受けやすくなっている為、撮影に際しての振動の影響を減ずる振れ防止機能を搭載するようになってきている。
【０００３】
ここで、撮影に影響する振動を防ぐシステムについて簡単に説明する。
【０００４】
ビデオカメラによる撮影時には、通常機材システムが大型であるために三脚やペデスタルに取付けるか、或いは肩に担いで使用する為、通常一般のカメラ操作で問題とされる手振れの周波数１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動に対し、ビデオカメラが設置されている環境において、風や重量物の移動などの影響で発生する振動が問題となる。従って、撮影に影響を及ぼす周波数帯域は１Ｈｚから２０Ｈｚの間である。
【０００５】
ビデオカメラによる撮影時において、このような振動を受けても撮影画像に影響の無い撮影を可能とする為の基本的な考え方として、特開平０９−２６９５１９号等に示されているように、上記振動によるレンズの振動を検出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させなくてはならない。従って、ビデオカメラに加わる振動を正確に検知し、その影響による光軸の変化を補正する必要がある。
【０００６】
この振動の検出は、原理的に言えば角加速度・角速度・角変位などを検出する振動検出手段と、該振動検出手段の出力信号を積分して得られる角変位を出力する振れ検出手段とをレンズ装置に搭載することによって可能となる。そして、この検出情報に基づいて光軸を偏心させる補正光学装置を駆動させることにより、像振れ抑制が可能となる。
【０００７】
ここで、振動検出手段を用いた防振システムについて、図２３を用いてその概要を説明する。
【０００８】
図２３の例は、図示矢印１０１方向のビデオカメラ縦振れ１０１Ｐ及び横振れ１０１Ｙに由来する像振れを抑制するシステムの図である。
【０００９】
同図中、１０２はレンズ鏡筒、１０３Ｐ，１０３Ｙは各々ビデオカメラ縦振れ振動、ビデオカメラ横振れ振動を検出する振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を１０４Ｐ，１０４Ｙで示してある。１０５は補正光学装置（１０６Ｐ，１０６Ｙは各々補正光学装置１０５に推力を与えるアクチュエータ、１０７Ｐ，１０７Ｙは補正光学装置の位置を検出する位置検出素子）であり、該補正光学装置１０５には後述する位置制御ループを設定し、振動検出手段１０３Ｐ，１０３Ｙの出力を目標値として駆動され、結像面１０８での安定した画像を実現する。
【００１０】
図２４は上述の目的に用いられる補正光学装置の構造を示す分解斜視図であり、該図２４及び各部の詳細を示す図２５〜図３０を用いて本構造について説明する。
【００１１】
防振装置筐体１１１の突縁１１１ａは、孔１１１ｂを貫通するネジによって不図示の鏡筒に突当てネジ止め固定される。
【００１２】
磁性体であり光沢メッキが施された第１ヨーク１１２は、防振装置筐体１１１の孔１１１ｃにネジ止めされる。また、該第１ヨーク１１２にはネオジウムマグネット等の永久磁石（シフト用マグネット）１１３が磁気的に吸着されている。
【００１３】
補正レンズ１１４がユニットとして結合される支持枠１１５（図２６に拡大図を示す）には、コイル１１６Ｐ，１１６Ｙがネジ止め固定され、またＩＲＥＤ等の投光素子１１７Ｐ，１１７Ｙも支持枠１１５の背面に接着され、スリット１１５ａＰ，１１５ａＹを通してその射出光が後述するＰＳＤ等の位置検出素子１１８Ｐ，１１８Ｙに入射する。
【００１４】
上記支持枠１１５には、図２７に示す様に、ベアリング等の摺動部材１１９ａが固定軸１１９ｂに抜け止めのワッシャ１２０を介して固定されており、該摺動部材１１９ａには例えばフッ素系のグリスを塗布し、ここにＬ字型の板材１２１が、該Ｌ字板材１２１に設けられた嵌合溝１２１ａ（図２４参照）位置において挿入される。
【００１５】
上記Ｌ字板材１２１には、前記支持枠１１５に設けられた前記摺動部材１１９と光軸に対して直交する方向に、ベアリング等の摺動部材１２２ａが固定軸１２２ｂに抜け止めの不図示のワッシャを介して固定され、該摺動部材１２２にはフッ素系のグリスを塗布し、上記防振装置筐体１１１に設けられた嵌合溝１１１ｄに挿入される。
【００１６】
更に上記Ｌ字板材１２１の支持枠１１５側に設けられている３ケ所の孔１２１ｂには、硬球等の支持球１２４（図２７参照）がフッ素系のグリスを塗布されて挿入されており、上記防振装置筐体１１１にも３ヵ所の孔１１１ｅが設けられ、同じく支持球１２４がフッ素系のグリスを塗布されて挿入されている。
【００１７】
このようにして上記Ｌ字板１２１は、上述の支持球１２４により、支持枠１１５と防振装置筐体１１１との間で、光軸方向にガタ無く収められる。
【００１８】
また、支持球１２４と防振装置筐体１１１及び支持枠１１５の互いの当接面にもフッ素系のグリスが塗布してあり、支持枠１１５は防振装置筐体１１１に対して光軸と直交する平面内にて自由に摺動可能となっている。
【００１９】
次に、第１ヨーク１１２と同じく磁性体であり光沢メッキが施された第２ヨーク１２５は、防振装置筐体１１１の孔１１１ｆにネジ止め固定される。該第１ヨーク１１２と同様にして該第２ヨーク１２５には、ネオジウムマグネット等の永久磁石（シフト用マグネット）１２６が磁気的に吸着されている。
【００２０】
一方、前記支持枠１１５の背面突耳１１５ｂ（３ケ所）は前記防振装置筐体１１１に撮影装置の光軸と直交する方向に設けられた長溝（３ケ所、不図示）に、公知のコロ等がネジ止め固定され、該支持枠１１５は撮影装置の光軸に対し、所定のガタ分以外の倒れが発生することなく位置決めされ、撮影装置の光軸に垂直な平面内を自由に摺動することが可能となっている。
【００２１】
従って、上記Ｌ字板材１２１は前記支持枠１１５を前記防振装置筐体１１１に対し、矢印１２７Ｐ，１２７Ｙ方向にのみ摺動可能に支持している事になり、これにより該支持枠１１５の該防振装置筐体１１１に対する光軸廻りの相対的回転（ローリング）を規制している。
【００２２】
また、前記防振装置筐体１１１には位置検出素子１１８Ｐ，１１８Ｙが載せられた基板１２８Ｐ及び１２８Ｙがネジ結合される。
【００２３】
図２８は、図２４の補正光学装置を背面から見た平面図であり、図２９は図２８のギア廻りの要部断面図である。
【００２４】
これらの図において、ロックリング１２９は、前記防振装置筐体１１１の外周１１１ｈに嵌合しており、該ロックリング１２９は押え環１３０にて光軸方向位置を固定され、光軸周りには回転出来るように組みつけられている。
【００２５】
前記ロックリング１２９には、前記支持枠１１５の背面突耳１１５ｂ（３ケ所、図２４，図２６参照）に設けられたカム突起１１５ｃと回転方向に噛合チャージするように設けられたカム突起１２９ａ（３ケ所）を有し、該ロックリング１２９によって該支持枠１１５は、互いのカム突起個所にて突当固定される為、レンズ装置の光軸に対して、係止時の位置ずれが極めて少ない構造となっている。
【００２６】
前記ロックリング１２９のフック１２９ｂ（図３０参照）と防振装置筐体１１１に設けられたフック１１１ｉには、ロックバネ１３１が掛けられており、該ロックリング１２９を時計回り方向に付勢している。
【００２７】
また、前記ロックリング１２９の周囲には所定の仕様のギア１２９ｃが切られており、該ギア１２９ｃにはギアトレイン１３２（ギア１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃから構成される）を介して、例えば電磁クラッチのような切替継手機構１３３が連結されている。
【００２８】
前記切替継手機構１３３の、前記ギアトレイン１３２と反対側の軸には、例えばウォームギアのようなギア１３４が設けられ、このギア１３４には所定のギアヘッドを有したモーター１３５が連結されている。
【００２９】
以上説明した補正光学装置の機構部は大別すると、光軸を偏心させる補正手段と、該補正手段を支持する支持手段と、前記補正手段を係止する係止手段の三つの要素で構成されている。
【００３０】
尚、前記補正手段は、補正レンズ１１４，支持枠１１５，コイル１１６Ｐ，１１６Ｙ，ＩＲＥＤ１１７Ｐ，１１７Ｙで組み立てられている。また、支持手段は、防振装置筐体１１１、第１ヨーク１１２、永久磁石１１３及び１２６、第２ヨーク１２５、支持球１２４、Ｌ字板材１２１で組み立てられている。又、係止手段は、ロックリング１２９及びカム突起１１５ｃ等で組み立てられている。
【００３１】
図２４に示すコイル１１６Ｐ，１１６Ｙは、永久磁石１１３及び１２６、第１ヨーク１１２、第２ヨーク１２５で形成される閉磁路内に位置し、コイル１１６Ｐに電流を流すことで支持枠１１５は図２４の矢印１２７Ｐ方向に駆動され（公知のフレミング左手の法則による）、コイル１１６Ｙに電流を流すことで支持枠１１５は矢印１２７Ｙ方向に駆動される。
【００３２】
一般に位置検出素子１１８Ｐ，１１８Ｙの出力を不図示のハード基板上のＩＣにてそれぞれ増幅し、その出力で該コイル１１６Ｐ，１１６Ｙを駆動すると、該支持枠１１５が駆動されることに伴って、該位置検出素子１１８Ｐ，１１８Ｙの出力が変化する構成となっている。
【００３３】
ここで、コイル１１６Ｐ，１１６Ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子１１８Ｐ，１１８Ｙの出力が小さくなる方向に設定すると、該コイル１１６Ｐ，１１６Ｙの駆動力により該位置検出素子１１８Ｐ，１１８Ｙの出力が粗、零になる位置で該支持枠１１５は安定する。
【００３４】
上述のような公知の位置制御手法により、所定の目標値を用いた制御系を構築すると、該支持枠１１５は目標値に従って極めて忠実に駆動される。
【００３５】
支持枠１１５は前述したように矢印１２７Ｐ，１２７Ｙ方向に摺動可能であり、上述した位置制御手法により位置を安定させているが、ビデオカメラシステムの電源消耗の観点からも、常に該支持枠１１５を制御している訳には行かない。
【００３６】
また、支持枠１１５は非制御状態時には光軸と直交する平面内を自由に動き回ってしまうため、可動範囲領域の端での衝突による騒音や損傷にも配慮しなくてはならない。
【００３７】
図２４及び図２６に示すように、支持枠１１５の背面には３ヵ所の放射状に突出したカム突起１１５ｃが設けられており、図２８に示すように該支持枠１１５のカム突起１１５ｃと回転方向に当接するように、ロックリング１２９にはカム突起１２９ａが設けられている。従って、該支持枠１１５は防振装置筐体１１１に対して全ての方向に拘束される。
【００３８】
図３０（ａ），（ｂ）は、ロックリング１２９と支持枠１１５との一連の係止動作の関係を示す平面図であり、図２８から要部のみ抜き出した図である。
【００３９】
図３０（ａ）に示す通り、所定の回転トルクを伝達するために設けられたギアトレイン１３２（１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ）は電磁クラッチなどの切替継手機構１３３（図２９参照）に連結され、該切替継手機構１３３の、ギアトレイン１３２とは反対側の軸１３３ａ（図２９参照）には、ウォームギア１３４が設けられている。このウォームギア１３４を介してロックリング駆動用のモーター１３５が取り付けられている。
【００４０】
このロックリング駆動用モーター１３５は、通電時に前記ロックリング１２９による前記支持枠１１５の付勢が解除される方向に回転するように設定されており、これにより、該ロックリング１２９は前記ロックバネ１３１のバネ力に逆らって回転する。
【００４１】
尚、該ロックリング１２９は、ロックリング駆動用モーター１３５の通電前は、ロックバネ１３１のバネ力により、前述したように支持枠１１５に設けられたカム突起１１５ｃと、該ロックリング１２９に設けられたカム突起１２９ａ同士が当接して安定している（図３０（ａ）の状態）。
【００４２】
図３０（ｂ）は、前記ロックリング１２９が所定の回転角分回転し、停止した位置関係（アンロック状態）を示している。
【００４３】
図３１は、ロックリング１２９の駆動のタイミングチャートである。
【００４４】
図３１の矢印１３６ａの防振オン（ＩＳ  ＯＮ）に応答して切替継手機構１３３への通電と同時にコイル１１６Ｐ，１１６Ｙに通電し、支持枠１１５を光軸の中心に保持する制御（いわゆる電気的にロックする）を開始する。その後、ロックリング駆動用モーター１３５に通電を開始し、ロックリング１２９を回転させて機構的なロックを解除する（図３０（ａ）→（ｂ））。
【００４５】
次に、１３６ｂに示す時点でロックリング駆動用モーター１３５の通電を止めると、ロックリング１２９はロックバネ１３１の力で逆転しようとするが、公知である切替継手機構１３３のウォームギア１３４と該ロックリング用モーター１３５との噛み合いの逆転防止機構によって、該ロックリング１２９の回転は規制される。この時、支持枠１１５のカム突起１１５ｃに対して、ロックリング１２９のカム突起１２９ａは所定の回転角によって生成されるクリアランス分だけ離れた位置にあり、支持枠１１５は、該支持枠１１５のカム突起１１５ｃと該ロックリング１２９のカム突起１２９ａとのクリアランス分だけ可動範囲が設定される（図３０（ｂ）参照）。
【００４６】
この為、重力Ｇの方向に該支持枠１１５が落下することになるが、前述のようにコイル１１６Ｐ，１１６Ｙへの通電のタイミングによって支持枠１１５が制御状態となる為、落下することはない。
【００４７】
例えば前記ロックリング１２９を解除する際に、前記支持枠１１５を光軸中心に維持する制御がなされないとした場合に、制御が利き始める一定時間の間に重力の作用で該支持枠１１５が移動してしまうことになり、制御が開始された時点で、該支持枠１１５は目標値（防振開始までは光軸中心に維持される位置）へ急激に戻そうとする動きが生じてしまう。
【００４８】
この現象は、ビデオカメラの撮影時に補正レンズ１１４の動きを撮影者が像の揺れとして感知して不快感を持ってしまう為、避けなければならないものであり、それ故に該ロックリング１２９の解除動作を始める前に、該支持枠１１５を光軸中心に維持する制御（電気的ロック）を行うのである。
【００４９】
前記支持枠１１５は、非制御時は前記ロックリング１２９のカム突起１２９ａにて拘束され、こうして定まる機構的に拘束されることで定まる光軸中心と、レンズ装置の光学系全体の組み合わせで定まる光軸中心の位置とが合致するように構成されているが、これもまた、前述の制御開始前後における光軸中心移動による違和感を無くすためである。
【００５０】
該ロックリング１２９が所定の回転角分回転（アンロック状態）された後、振動検出手段からの目標値を元にして該支持枠１１５が駆動され、防振が始まることとなる。
【００５１】
ここで防振を終わるために矢印１３６ｃの時点で防振オフ（ＩＳ  ＯＦＦ）にすると、振動検出手段からの目標値が補正手段に入力されなくなり、支持枠１１５は光軸中心位置に制御されて止まる。この時に切替継手機構１３３への通電を止める。すると、ロックリング１２９はロックバネ１３１により回転され、図３０（ａ）の状態に戻る。
【００５２】
その後、補正手段への制御を断ち、図３１のタイミングチャートは終了する。
【００５３】
図３２及び図３３は、上述の一連の防振制御動作をマイクロコンピュータにより処理した場合のフローチャートであり、以下この図に従って簡単に説明を行う。
【００５４】
ビデオカメラに電源が投入されると（＃５００１のＹＥＳ）、マイクロコンピュータは、先ず防振作動電源スイッチの状態を調べ（＃５００２）、オンであれば次に補正手段（主に補正レンズ１１４と保持枠１１５とで構成されている）を光軸中心位置に固定する制御を開始する（＃５００３）。これと同時に切替継手機構の通電を開始する（＃５００４）。
【００５５】
次に、補正手段による防振制御を可能にする為に、防振準備操作（以下、防振プレ操作とも記す）として、ロックリング解除モーターの通電を開始し（＃５００５）、ロックリングを係止解除位置迄回転させ、補正手段の係止を解除し（＃５００６）、更に振れ検出を開始する（＃５００７）。
【００５６】
次に、防振メイン操作信号スイッチ（オルタネートタイプ、若しくはモーメンタリータイプ）がオンされているか否かの判別を行い（＃５００８）、オンされていなければ補正手段は光軸中心位置に電気的に固定されたままの状態を保ち、オンであれば（＃５００８のＹＥＳ）、目標値信号に基づいて補正手段を駆動することで防振制御を開始する（＃５００９）。
【００５７】
防振メイン操作スイッチがオンである限り、防振制御は常に働いており、ビデオカメラの撮影に際しては、この状態でビデオ撮影スイッチを操作することで、防振効果のある画像を撮影することが出来る（図３３の＃５０１０〜＃５０１２）。そして、防振メイン操作スイッチがオフされると（＃５０１３のＹＥＳ）、防振制御を停止し、電気的に補正手段を光軸中心に固定する（＃５０１４）。
【００５８】
更に、防振電源スイッチがオフになると（＃５０１５のＹＥＳ）、切替継手機構の通電が断たれ（＃５０１６）、補正手段は所定の位置に係止される（＃５０１７）。この時点で、補正手段の位置固定制御を終了し（＃５０１８）、その後振れ検出（振動検出手段の駆動）を停止し（＃５０１９）、その後ビデオカメラの電源がオフされないうちは図３２のステップ＃５００２に戻り、防振プレ操作スイッチのオン待機状態に入る。ビデオカメラの電源がオフされた時には、本フローは終了する（＃５０２０）。
【００５９】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明した防振システムにおいて、上記補正手段を係止する為の係止手段などの機構においては、以下のような問題がある。
【００６０】
補正手段を有する防振装置を備えたレンズによる、ビデオカメラの撮影状況は、民生品の防振装置のような頻繁に補正手段の係止の切替が行われる状況とは異なり、機構的な補正手段の係止の機会が限られている為、補正手段の係止を解除するためだけに設けられているロックリング駆動用モーターについて、大別して３つの問題点がある。
【００６１】
第１に、昨今のビデオカメラ撮影用の、防振装置を備えたレンズは、単に防振機能を搭載しているに留まらず、例えば高速ズーミングやフォーカシング機能やズーム位置のプリセット機能等、多機能化が進んでいることから、限られた電源を基に全ての機能を成立させるために電流制限値等の規制が厳しい状況にあるという点である。つまり、屋外撮影時など電源供給に制限がある状況に際しては、ロックリング駆動用にのみ使用するロックリング駆動用モーターの使用は著しく不利になるのである。
【００６２】
第２に、これも屋外撮影向けの重量や大きさに制約を受けるレンズにこのような防振装置を適用する場合、ロックリング駆動用モーターそのものの大きさが不利になる。
【００６３】
第３に、補正手段自体の質量が、比較的重いレンズの場合にロックリング駆動用モーターには、ロックリングを回転する為のトルクを満足する仕様が求められる為、結果として高コストになってしまうことが挙げられる。
【００６４】
（発明の目的）
本発明の第１の目的は、補正手段の係止解除に要する駆動機構の電力消費を廃し、該レンズ装置の多機能化に伴う電源の消費電力の割振りを有利なものとすると共に、小型化、低コスト化を図ることのできるレンズ装置を提供しようとするものである。
【００６５】
本発明の第２の目的は、係止手段による補正手段の係止の解除遅れに伴う不快感、及び撮像の失敗を防ぐことのできるレンズ装置を提供しようとするものである。
【００６６】
本発明の第３の目的は、防振プレ操作手段の操作性を向上させ、かつ、更なる省電化を実現することのできるレンズ装置を提供しようとするものである。
【００６７】
本発明の第４の目的は、該レンズ装置への給電が断たれても、又該レンズ装置が給電を受ける本体装置から不用意に取り外されたとしても、補正手段を確実に係止状態に保持し、外乱振動による補正手段の破損を防止することのできるレンズ装置を提供しようとするものである。
【００６８】
本発明の第５の目的は、該レンズ装置の使用中に、防振システムを非作動の状態に設定する操作を容易に行うことのできるレンズ装置を提供しようとするものである。
【００７０】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、振れを補正する補正手段と、該補正手段を係止する係止手段を具備し、前記補正手段を駆動することにより振れ補正を行う防振システムと、該防振システムを防振準備状態とする為の防振プレ操作手段とを有するレンズ装置において、前記防振プレ操作手段は、手動操作部材と、該手動操作部材の操作に連動して、前記係止手段を、前記補正手段を係止した状態から係止解除状態にして該係止解除を保持する駆動機構とを有しており、係止状態にある前記補正手段を前記係止解除状態に設定するまでの、前記手動操作部材の操作域に遊びの範囲を設け、該遊びの範囲内において、前記駆動機構を作動させる為にオンにされ、電気的に前記補正手段を該レンズ装置の光学系の光軸中心に固定する制御を開始させる為の第１のスイッチを具備したことを特徴としている。
【００７１】
また、上記第２の目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、係止状態にある前記補正手段を係止解除状態に設定するまでの、前記手動操作部材の操作域に遊びの範囲を設け、該遊びの範囲内において、前記駆動機構を作動させる為にオンにされ、電気的に前記補正手段を該レンズ装置の光学系の光軸中心に固定する制御を開始させる為の第１のスイッチを具備したレンズ装置であることが望ましい。
【００７２】
また、上記第３の目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、前記係止手段による前記補正手段の係止解除状態を維持する為の防振準備状態を保持する保持手段と、係止状態にある前記補正手段を係止解除状態に設定できるまで前記手動操作部材を操作した時点でオンし、前記保持手段を作動させる第２のスイッチとを具備したものとすることが望ましい。
【００７３】
また、上記第４の目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、前記第２のスイッチを、前記係止解除状態にある前記補正手段を係止状態にする為の前記手動操作部材の操作によってオフするものとし、前記電磁クラッチを、前記第２のスイッチのオフにより非通電状態となって前記係止手段による前記補正手段の係止解除状態を維持不能とするものとすることが望ましい。
【００７５】
また、上記第５の目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、前記保持手段に電磁クラッチを具備し、第３のスイッチが操作されることにより、前記電磁クラッチが前記保持手段を非作動とし、前記係止手段による前記補正手段の係止解除状態の維持を停止させ、前記係止手段を機能させることが望ましい。
【００７７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００７８】
図１〜図８は、本発明をレンズ装置に適用した場合の実施の第１の形態に係る図であり、図１〜図３は、レンズ装置における防振装置及び係止手段の要部を抜粋した構成図、更に詳述すると、図１は、係止手段及び防振装置の横方向からの視図（但し、視認し易いように構成を変更してある）、図２（ａ）および（ｂ）は、図１のＡ方向よりの視図、図３は係止手段及び防振装置の連結個所を示した図１のＢ−Ｂ断面図である。また、図４及び図５は、本発明の実施の第１の形態における動作を示すフローチャートであり、図６は防振装置を準備起動する為の防振プレ操作手段の構成要素の一つである防振レバー１のレンズ装置におけるレイアウトを示す構成図であり、図７及び図８は、上記レンズ装置において、防振操作を切替える為の防振メイン操作手段の一例である防振メインスイッチ２７等を示すレンズ装置、及び撮影システム全体におけるレイアウトを示す構成図である。
【００７９】
本発明の実施の第１の形態における防振プレ操作手段は以下のように構成される。防振レバー１は軸２に３箇所のビスにより直結され、該軸２は、係止装置筐体３に固定される保持板４，保持板５により、ベアリング６ａ，６ｂを介して支持されている。
【００８０】
また、図１及び図３に示すように、軸２の防振レバ−１とは反対側には二方取９（図１参照）が施され、この位置において、後述の防振システムに設けられているロックリング７と所定の減衰比で設けられているギア８ａ、ギア８ｂ、ギア８ｃからなるギアトレイン８の中のギア８ａと、セットビス１０により回転方向に加わる力に対して剛性を保つように直結されている。
【００８１】
前記ギア８ｂは、前記保持板４に設けられた軸ビス１１に抜け止めワッシャ１２により固定され、前記ギア８ｃは、同じく前記保持板４に３箇所のビス１３及びナット１４により固定された電磁クラッチ１５の軸１５ａに、セットビス１６で固定されている。
【００８２】
一方、前記保持板５には、該防振レバー１に所定の回転角を与えるためのピン１７が設けられ、軸２上に設けられたピン１８と所定の回転角の端にて当接する。
【００８３】
更に図１及び図２に示すように、前記電磁クラッチ１５の、ギア８ｃと連結される軸１５ａとは反対側の軸１５ｂは二方取が施され、前記保持板５に固定される固定板１９と、該軸１５ｂは二方取にて嵌合され回転が規制されている。
【００８４】
図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、防振プレ操作手段及び防振装置については、実際のレンズ装置の構成より、要部のみを抜粋し、且つ作動の構成が解り易い様に光軸方向（図１中矢印Ｃ）に位相の異なる構成を同一に配置している。該防振装置は、図２３から図３０にて説明した構成と同様の構成をとっており、図２（ａ）及び（ｂ）において、補正レンズ２０、該補正レンズ２０を保持する保持枠２１のカム突起２１ａ、第２ヨーク２２、防振装置筐体２３、ロックリング７が視認出来る。
【００８５】
また、前記防振装置筐体２３上に設けられたバネ掛け２４と、前記ロックリング７上に設けられたバネ掛け２５との間に設けられたロックバネ２６により、該ロックリング７は反時計回りに常にチャージされ、前記保持枠２１のカム突起２１ａと該ロックリング７に設けられたカム突起７ａとが噛み合い（図２（ａ），図３の状態）、保持枠２１及び補正レンズ２０は、機構的に極めて精度良く光軸中心位置に保持固定される。
【００８６】
次に、図６に示すように、前記防振レバー１は通常レンズ装置の操作において、頻繁に操作される左側面、及び上面を避け、右側後方に配置されている。これは、該防振レバー１による防振プレ操作が、前記補正レンズ２０の係止を解除し防振準備状態にする事を指し、該防振プレ操作はビデオレンズによる撮影においては、通常カメラのセッティング時に行われるものであり、撮影段階において誤操作する危険性を避ける為の配置である。基本的には、後述する防振スイッチ２７による防振操作の切替えが通常の操作で頻繁に行われるものである。
【００８７】
図６〜図８において、レンズ装置２８、及び、該レンズ装置２８とビデオカメラ２９からなる撮影システムにおいて、防振メインスイッチ２７はレンズ装置２８の電気駆動ユニット３０の上面に配置され、同時に該電気駆動ユニット３０の下部に設けられたコネクタ３１を介して、撮影者の好みに応じた任意の位置に固定取り付け可能な防振メインスイッチユニット３２を連結することが出来る。なお、図７に示す３４はＶＴＲスイッチである。
【００８８】
次に、本発明の実施の第１の形態における機構系による動作について説明する。
【００８９】
撮影者が図８に示す撮影システム（通常は前記ビデオカメラ２９の電源によりレンズ装置２８が駆動される）の電源を投入すると、前記防振装置に前記補正レンズ２０を電気的に光軸中心位置に固定する制御（電気的ロック）が開始され、同時に前記電磁クラッチ１５にも通電される。該電磁クラッチ１５の通電により、保持板１９によって回転を規制された軸１５ｂと、ギアトレイン８中のギア８ｃに連結された軸１５ａとが連結され、防振レバー１を操作することでギア８ａがロックリング７及びギア８ｂから８ｃを回転駆動する伝達系が成立する。
【００９０】
なお、上記電磁クラッチ１５は、通電により軸１５ｂと軸１５ａを連結するものであり、これにより所定の滑りトルクが発生して、ロックリング７の係止解除状態における反転防止（ロックバネ２６の付勢力に抗して）を図るものである。但し、上記所定の滑りトルクと防振レバー１の操作力とは、「所定の滑りトルク＜防振レバー１の操作力」の関係にあり、前記防振レバー１が手動操作されると、電磁クラッチ１５の軸１５ａ，１５ｂ間で滑べり、その操作力に従って、上記の様に、ギア８ａがロックリング７及びギア８ｂから８ｃを回転駆動する伝達系が成立する構造になっている。
【００９１】
従って、防振レバー１を図２（ａ）中の矢印３３１方向に回転させると、電磁クラッチ１５の軸１５ａ，１５ｂ間が滑ることでロックリング７を時計回り方向に回転させ、前記保持枠２１のカム突起２１ａとロックリング７のカム突起７ａとのチャージが解除され、図２（ｂ）の如く該保持枠２１（及びこれに固定された補正レンズ）の防振制御に必要な可動領域を確保する位置まで操作される。
【００９２】
防振レバー１の操作が終了した時点で、ロックバネ２６がロックリング７を反時計方向に押し戻そうとする力に抗するように、所定の減速比のギアトレイン８を介した電磁クラッチ１５の滑りトルクが設定されている為、ロックリング７は図２（ｂ）の位置で固定されている。
【００９３】
次に、前記保持枠２１が電気的に光軸中心位置に保持されている状態において、図７に示した前記防振メインスイッチ２７若しくは図８に示した前記防振メインスイッチユニット３１はそれぞれスイッチを押している時のみ作動のトリガとなる一時スイッチ（モーメンタリースイッチ）、或いはスイッチの操作回数に応じて反転動作を交互に繰り返し、どちらか一方の動作状態を維持したトリガとなる交互スイッチ（オルタネートスイッチ）として構成されているので、該防振メインスイッチ２７（或いは該防振メインスイッチユニット３２）がオン操作されると、防振システムによる振れ補正が開始される。
【００９４】
更に、上述のように振れ補正が効いている状態において、ＶＴＲスイッチ３４（不図示の補助操作装置によって、必ずしも該レンズ装置２８上にはないスイッチ）が操作されると、ビデオカメラ２９は振れ補正の効果を活かした撮影が可能となる。
【００９５】
前記防振メインスイッチ２７、或いは防振メインスイッチユニット３２のオフ操作によって防振システムによる振れ補正は終了し、補正レンズ２０は再度、電気的に光軸中心位置に固定される。この時、防振レバ−１を図２（ｂ）中の矢印３３２方向に操作すると、前述の操作と同様に電磁クラッチ１５の軸１５ａ，１５ｂ間の滑りにより、ロックリング７と保持枠２１とのカム突起７ａ及び２１ａ同士が噛み合い、チャージされる図２（ａ）の位置まで操作された段階において、該補正手段の係止が完了する。
【００９６】
前記防振装置筐体２３に設けられた前記バネ掛け２４と前記ロックリング７に設けられた前記バネ掛け２５とを繋ぐロックバネ２６は、前記レンズ装置２８への給電が断たれた場合や、上述の係止操作を行わずにレンズ装置２８を単体で搬送するような場合に、防振装置内の補正レンズ２０等の損傷を防ぐ為に、給電が断たれた結果、電磁クラッチ１５の軸１５ａ，１５ｂ間の連結が解除され、ロックリング７の反転防止が無効となった時に、該ロックリング７を引き戻すバネ力が与えられている。このことにより、レンズ装置２８に給電されていない状況においても、確実に防振システムを保護している。
【００９７】
図４及び図５は、上記の一連の動作を行う為のフローチャートであり、以下これに従って簡単に説明する。なお、これは不図示のマイコン等の制御手段によって行われる。
【００９８】
ビデオカメラ２９の電源（メイン）スイッチ（不図示）がオンされると（＃１００１→＃１００２のＹＥＳ）、補正手段（主に保持枠２１と補正レンズ２０による）を予め定められた位置（通常は光軸中心位置）に電気的に固定支持する制御が開始され（＃１００２）、同時に切替継手機構（本実施の形態では電磁クラッチ１５）に通電が開始される（＃１００３）。
【００９９】
次に、手動による防振プレ操作（本実施の形態では防振レバー１を図２中矢印３３１方向へ回転させること）が開始されていなければ、防振プレ操作の待機状態に入り、開始されていれば（＃１００４→＃１００５）、補正手段の係止が解除され（＃１００５）、振れ検出が開始される（＃１００６）。この補正手段の係止解除状態（図２（ｂ）参照）時では、切替継手機構の通電により、前記ギアトレイン８は、前記電磁クラッチ５の軸１５ｂが固定板１９によって回転防止されている為、前記ロックバネ２６のバネ力に逆らって前記ロックリング７が補正手段を係止解除した回転位置を維持する構成となっている。
【０１００】
ここで、防振メインスイッチ２７（或いは３２）がオンされているかどうかの判別を行い（＃１００７）、オフであれば防振メインスイッチ２７のオン待機状態となり、オンされていると（＃１００７のＹＥＳ）目標値信号を基に防振制御を開始する（＃１００７→＃１００８）。
【０１０１】
更に、防振制御中にＶＴＲスイッチ３４がオンされているかどうかを調べ（＃１００９）オンされていれば（＃１００９のＹＥＳ）ビデオカメラ２９により撮影が開始される（＃１００９→＃１０１０）。その後撮影（＃１０１０）が終了し、ＶＴＲスイッチ３４がオフされているかどうかを調べ（＃１０１１）、されていなければそのまま振れ補正及び撮影を続行し、オフが確認されれば（＃１０１１のＹＥＳ）次に防振メインスイッチ２７（或いは３２）がオフされているかどうかを調べる（＃１０１１→＃１０１２）。防振メインスイッチ２７（或いは３２）がオフされていなければ、防振制御が働いたまま撮影待機状態となり（＃１０１２→＃１００８）、防振メインスイッチ２７（或いは３２）のオフを確認すると（＃１０１２のＹＥＳ）、防振制御を停止して、補正手段は電気的に所定の位置（光軸中心位置）に固定される（＃１０１３）。
【０１０２】
次に、防振レバー１がオフ操作されているかを判別し、操作されていなければ防振待機状態に入る（＃１０１４→＃１００７）。一方、防振レバー１がオフ操作されると（＃１０１４のＹＥＳ）、即ちロックリング７によって保持枠２１（及びこれに固定されている補正レンズ２０）による補正手段は係止され（＃１０１５）、一定の時間の後振れ検出を終了する（＃１０１６）。
【０１０３】
更に、ビデオカメラのメインスイッチのオフ操作の確認が行われ（＃１０１７）オフされていなければ撮影システムは防振待機状態（＃１０１７→＃１００４）に入る。オフが確認されれば、撮影システム全体の電源供給が断たれ、本フローが終了する。
【０１０４】
以上の実施の第１の形態によれば、防振レバー１を図２（ａ）の３３１方向に手動操作することにより、防振レバー１、ギアトレイン８を介してロックリング７を時計方向に回動させ、電磁クラッチ１５にて係止解除状態（図２（ｂ）の状態）を保持するようにしている。つまり、従来行われて来たボイスコイルモーターやＤＣモーターによる防振待機状態にするための補正手段の係止解除手段を、手動機構に置換することで同様の仕様を実現でき、係止解除のために要していた機構の容積やコスト、電力を削減することを可能としている。
【０１０５】
なお、防振プレ操作手段の、手動操作部材に相当する防振レバー１や駆動機構に相当するギアトレイン８、電磁クラッチ１５等を、レンズ装置２８のレンズ鏡筒部に、防振メイン操作手段に相当する防振メインスイッチ２７はレンズ装置２８のズーミング、フォーカシングを電動で行う為の駆動機構部（ドライブユニット）に具備される。また、同じく防振メイン操作手段に相当する防振スイッチユニット３２は、レンズ装置２８にケーブル等で連結され、操作者の任意の場所に配置する事も可能であり、且つレンズ鏡筒にも具備可能な構成をとっている。
【０１０６】
（実施の第２の形態）
図９〜図１３は本発明の実施の第２の形態のレンズ装置に係る図であり、詳しくは、図９は上記実施の第１の形態と異なる係止手段に関する構成図であり、図１０及び図１１は、それぞれ図９におけるＤ部詳細図、及びＥ−Ｅ断面図である。尚、図１〜図３と同様の構成部品については同一の符号を付し、その詳細については省略する。また、図１２，図１３は本発明の実施の第２の形態を示すフローチャートである。
【０１０７】
本実施の第２の形態において、図１の構成と異なるのは、防振レバーと軸との連結の機構系廻りの構成である。図９に示した通り、上記実施の第１の形態における軸２とは異なり、同一位置にある軸３５にはカム軸３６が、所定の摩擦力を生ずるワッシャ３７と、これを押えるＤカットワッシャ３８を介在してビス３９によって固定されている。この為、軸方向には規制されているが、軸周りの回転方向には回転可能となっている。
【０１０８】
図１１に示すように、軸３５にはピン４０が設けられ、更にトーションバネ４１が該ピン４０とカム軸３６とにそれぞれチャージして固定されている。前記カム軸３６には所定の回転角分の切欠端３６ａ及び３６ｂが設けられており、前記ピン４０とは、常に該切欠端３６ａ若しくは３６ｂのどちらかで当接する。
【０１０９】
この実施の第２の形態における固定板５には、図１０に示すように、新たに第１のスイッチ４２と第１のスイッチ切替板４３とが共にビスで固定されたスイッチ固定台４４に設けられており、前記カム軸３６に設けられたカム板３６ｃと第１のスイッチ切替板４３とは、所定の回転角に至ると当接する位置関係となるように、スイッチ固定台４４の固定位置を微調出来る構成となっている。このようなカム軸３６に、防振レバー４５が３ケ所のビスによって連結され、操作者により操作される構成となっている。
【０１１０】
次に、本発明の実施の第２の形態における動作について、図１０及び図１１を用いて説明する。
【０１１１】
図１０（ａ）及び図１１（ａ）には、本発明の実施の第２の形態における係止手段が初期位置にある構成を示している。この状態において、前記カム軸３６は、前記トーションバネ４１によって係止解除の回転方向とは反対方向にチャージされ、前記ピン４０が前記切欠端３６ａに当接している。また、カム板３６ｃと前記第１のスイッチ切替板４３とは接触していない。
【０１１２】
上記の構成から、操作者が撮影システムを防振準備状態にする為に前記防振レバー４５を操作し始めると、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示す通り、前記切欠端３６ａと前記ピン４０との当接が解かれ、切欠端３６ｂがピン４０に当接するまでカム軸３６が回転する間（遊びの操作域（範囲）を有することを意味する）に、前記第１のスイッチ切替板４３がカム板３６ｃによって押し込まれ、前記第１のスイッチ４２を作動させる。この状態において、補正手段の位置固定制御（電気的ロック）を開始し、同時に切替継手機構（上記実施の第１の形態にて説明した電磁クラッチ１５）への通電も開始する。その後、操作者が前記防振レバー４５を回転し続けると、やがて前記カム軸３６の切欠端３６ａと前記ピン４０とが完全に当接し、該防振レバー４５は前記軸３５に直結されたギアトレイン８を介して係止手段（上記実施の第１の形態にて説明したロックリング７）を解除する為の操作が可能となり、所定の回転角分、該防振レバー４５を回転させることにより、補正手段の係止解除が完了する。
【０１１３】
上記のように、補正手段が係止解除状態になると、前記防振レバー４５の操作が解かれ、前記カム軸３６が前記トーションバネ４１の作用により切欠端３６ａの位置まで押し戻され安定する。この時も、カム板３６ｃによって前記第１のスイッチ切替板４３は押し込まれたままの関係を保ち、前記第１のスイッチ４２は作動したままとなっている。
【０１１４】
以下、防振レバー４５がオフ操作（上記実施の第１の形態における矢印３３２方向）され、第１のスイッチ切替板４３がカム板３６ｃから離れ、第１のスイッチ４２の作動がオフとなるまで、振れ補正が継続される。
【０１１５】
図１２及び図１３には、本発明の実施の第２の形態の動作を示すフローチャートである。これは、実施の第１の形態における図４及び図５に相当するものである。
【０１１６】
ビデオカメラ２９に電源が投入されると（＃２００１）、先ず手動の防振プレ操作の待機状態となり、ここで前記防振レバー４５による防振プレ操作がオン操作され（＃２００２のＹＥＳ）、且つ前記カム軸３６が軸３５に対して有する遊びの回転角の範囲において、前記第１のスイッチ４２がオンされると（＃２００３のＹＥＳ）、補正手段の位置固定制御が開始され（＃２００４）、その後、切替継手機構（電磁クラッチ１５）に通電が開始される（＃２００５）。
【０１１７】
更に防振プレ操作を続けると、補正手段の係止解除動作が行われる。尚、係止解除状態を維持する機構については、上記実施の第１の形態における図４のステップ＃１００５に詳述した通りであり、また防振開始から防振停止に至る図１２のステップ＃２００８から図１３のステップ＃２０１４に至るまでのフローについては、上記実施の第１の形態において詳述した通り（図４のステップ＃１００７から図５のステップ＃１０１３までに相当）である為、ここでは省略する。
【０１１８】
防振が停止し、防振レバー４５による防振オフ操作がなされた場合（＃２０１５のＹＥＳ）、オフ操作の回転が前記第１のスイッチ４２の作動がオフとなる領域にまで達すると（＃２０１６のＹＥＳ）、切替継手機構の通電が解除され（＃２０１７）、補正手段は係止される（＃２０１８）。その後、補正手段位置固定制御と振れ検出を終了する（＃２０１９及び＃２０２０）。この状態において撮影システムは、ビデオカメラのメインスイッチがオンのままであれば、手動防振プレ操作の待機状態に復帰し（＃２０２１→＃２００１）、オフされれば、本フローが終了する。
【０１１９】
以上の実施の第２の形態によれば、防振レバー４５を係止状態から係止解除の状態へ位置させる操作域に所定の遊び範囲（回転域）を設け、この遊びの範囲内において、駆動機構の構成要素の一つであるカム軸３６によってオンされる第１のスイッチ４２を設け、補正手段の係止を解除する前に、該第１のスイッチ４２をオンさせることによって前記補正手段の位置固定制御（電気的ロック）を行うようにしているので、補正手段が係止解除される時点で不用意に補正レンズが移動することが無く、外乱等で発生する補正レンズの揺れに起因する撮影画像の不快感を無くすことが可能となる。
【０１２０】
更に詳述すると、補正手段の係止が解除される段階において、該補正手段が重力などの影響によって動いてしまうことによる、撮影画像の違和感や不快感を、係止手段が作動するまでの遊びの回転角の範囲において補正手段を電気的に光軸に固定することにより防止するようにしている。よって、前記補正手段の係止解除が行われる時点では、常に安定した画像が得られるようになる。
【０１２１】
（実施の第３の形態）
図１４〜図１７は本発明の実施の第３の形態におけるレンズ装置に係る図であり、詳しくは、図１４は上記実施の第２の形態と異なる係止手段に係る構成図であり、図１５は上記実施の第１の形態における図２に相当する係止手段の要部及び図１４中のＦ方向から見た、補正手段の係止解除位置状態で作動する第２のスイッチ４６の連動する様子を示した概略図である。尚、上記実施の第１の形態及び実施の第２の形態において述べたものと同様の構成部品については同一の符号を付し、その詳細については省略する。また、図１６及び１７は、本発明の実施の第３の形態の動作を示すフローチャートである。
【０１２２】
上記実施の第１の形態における図１〜図３、及び上記実施の第２の形態における図９の構成と異なるのは、ロックバネ２６を掛ける為のバネ掛け２５と、所定の位置にて当接するように設けられた第２のスイッチ切替板４７と、該第２のスイッチ切替板４７を介して前記第２のスイッチ４６とが固定されたスイッチ固定板４８が、防振装置筐体３に設けられている点である。
【０１２３】
次に、本発明の実施の第３の形態における動作について、図１４及び図１５を用いて説明する。
【０１２４】
上記実施の第２の形態において述べたように、補正手段を所定の位置で電気的に固定する制御が前記第１のスイッチ４２の作動により開始されるが、この状態（防振レバー４５の防振プレ操作が開始された時点）においては、本発明の実施の第３の形態では、係止手段であるロックリング７の係止解除動作は、上記実施の第１，第２の形態と異なり、切替継手機構であるところの前記電磁クラッチ１５への通電は開始されない。
【０１２５】
図１５（ａ）に示す通り、補正手段（本実施の形態の場合、主に前記保持枠２１及び前記補正レンズ２０）は係止手段であるところの前記ロックリング７により３箇所で当接固定（機構的ロック）されているが、この状態においては該ロックリング７に設けられている前記バネ掛け２５と前記第２のスイッチ切替板４７とは離れた位置関係（オフの状態）になっている。
【０１２６】
次に、防振レバー４５によってロックリング７を回転させ、補正手段の係止解除操作を開始すると、該ロックリング７と補正手段における保持枠２１のカム突起２１ａとの当接が解除されるが、上記実施の第２の形態にて述べたように、前記第１のスイッチ４２がオンされた時（上記防振レバー４５の操作域の遊びの範囲内において）には、該補正手段の位置は固定されているように制御されている為、重力や振動の影響で補正手段が動くことはない。
【０１２７】
更に、ロックリング７の回転が進み、図１５（ｂ）のような位置関係を成す時に、補正手段は光軸と直交する平面内において自由に動き回る事が可能となる、係止解除状態となる。この時、前記バネ掛け２５と前記第２のスイッチ切替板４７とが、前記第２のスイッチ４６が押込み作動（オン）するように当接し、該第２のスイッチ４６の作動を受けて、該電磁クラッチ１５への通電が開始される。すると、固定板１９によって回転規制を受けている軸１５ｂと所定の減速比のギアトレイン８に直結している軸１５ａとが連結され、該ロックバネ２６にて常にチャージされている該ロックリング７の反転（逆転）を防止する構成となっている。
【０１２８】
図１６及び図１７は、本発明の実施の第３の形態の動作を示すフローチャートである。
【０１２９】
先ずビデオカメラ２９の電源がオンされると（＃３００１）、防振レバー４５の回転操作が行われるまで撮影システムは防振準備の待機状態となり、ここで手動防振プレ操作がオン操作されると（＃３００２のＹＥＳ）、上記実施の第２の形態で述べた、前記カム軸３６と軸３５に設けられたピン４０とが、防振レバー４５の回転方向に当接（前記切欠端３６ａとの当接）して係止解除機構が連動を始めるよりも前に、該カム板３６ｃと前記第１のスイッチ切替板４３とが連動し、第１のスイッチ４２が作動を開始する（＃３００２→＃３００３）。
【０１３０】
前記第１のスイッチ４２が作動を開始すると、補正手段の位置を電気的に固定する制御が開始され（＃３００４）、係止手段（本実施の形態におけるロックリング７）が解除されるタイミングにおいては必ず該補正手段は電気的に位置が固定されており、補正レンズが不自然な動きを示したときに撮影画像に感知される違和感や不快感を発生させることはない構成となっている。
【０１３１】
更にこの時、操作者が何らかの要因で手動防振プレ操作を途中で止めても、該係止機構は上記実施の第１の形態において述べたロックバネ２６による係止作用のバネ力が常に働いており、これに逆らう機構が成立していない為、先ず該ロックバネ２６のバネ力によって防振レバー４５は逆回転し、更に該カム軸３６は前記トーションバネ４１のバネ力によって操作方向に逆転して初期位置に復帰し、該第１のスイッチ４２も自動的にオフされ、初期の手動防振プレ操作の待機状態になる（＃３００５→＃３００２）
前記防振レバー４５によってロックリング７が所定の回転角分回転を終える位置まで操作すると、前記バネ掛け２５と第２のスイッチ切替板４７とが当接し、前記第２のスイッチ４６を作動させると（＃３００５のＹＥＳ）、切替継手機構であるところの電磁クラッチ１５への通電が開始され（＃３００６）、ロックリング７はロックバネ２６のバネ力に抗して係止解除位置を維持する。この段階において補正手段の係止解除は完了し（＃３００７）、振れ検出が開始される。
【０１３２】
図１６におけるステップ＃３００９から図１７におけるステップ＃３０１５のフローについては、図４及び図５において詳述したフローと同一の内容となるので、ここではその詳細は省略する。
【０１３３】
次に、撮影者が防振レバー４５のオフ操作を行った場合（＃３０１６のＹＥＳ）、その操作回転角が小さい場合には電磁クラッチ１５への通電は維持されているが（＃３０１７→＃３０１６）、第２のスイッチ４６がオフされるロックリング７の回転位置迄、防振レバー４５のオフ操作が行われれると（＃３０１７のＹＥＳ）、前記電磁クラッチ１５への通電は終了し（＃３０１８）、軸１５ａと軸１５ｂとの連結が解除され、係止手段であるロックリング７を係止解除位置に保持する機構が自由となり、該ロックリング７は前記ロックバネ２６のバネ力で係止位置まで巻き戻され（＃３０１９）、この時強制的にオフとなる前記第１のスイッチ４２のオフ動作によって、補正手段を所定の位置に固定する制御を終了し（＃３０２０）、その後振れ検出を終了する（＃３０２１）。
【０１３４】
この状態において撮影システムは、ビデオカメラ２９のメインスイッチがオンのままであれば、手動防振プレ操作の待機状態に復帰し（＃３０２２→＃３００２）、オフされれば、本フローが終了する。
【０１３５】
以上に述べた実施の第３の形態によれば、防振レバー４５を係止状態から係止解除の状態に位置させた時点で、バネ掛け２５によってオンされる第２のスイッチ４６を設け、該第２のスイッチ４６がオンすることにより、電磁クラッチ１５への通電を行うようにしているので、前記防振レバー４５をオン操作するの操作力が、上記実施の第１及び第２の形態にて説明した、電磁クラッチ１５の滑りトルクによる操作力と比べ、前記ロックバネ２６のバネ力に抗する力のみとなる為、より軽い力で操作可能であり、また何らかの意図で操作者が該防振レバー４５の操作を途中で停止した場合や、外乱振動等が加わった場合でも、確実に係止手段が働く構成となっている。
【０１３６】
また、この実施の第３の形態における構成では、上記実施の第２の形態にて述べたように前記第１のスイッチ４２のオンにより、係止手段が補正手段を係止解除する段階において、確実に補正手段の電気的固定制御が行われるので、従来に比べて前記補正手段の位置制御に要する電力消費を防ぐだけでなく、上記のように前記第２のスイッチ４６が前記補正手段の係止解除が完了する位置関係においてオンするように設定されていることから、電磁クラッチ１５に要する電力消費をも防ぐことが可能としている。
【０１３７】
（実施の第４の形態）
図１８〜図２２は本発明の実施の第４の形態におけるレンズ装置に係る図であり、詳しくは、図１８は上記実施の第３の形態と異なる係止手段の構成図であり、図１９は上記実施の第２の形態における図１０に相当する係止に関する部分の機構の要部を示す図であり、図２０は本実施の第４の形態の主要部分のレイアウトを示す図である。尚、上記実施の第１〜第３の形態において述べたものと同様の構成部品については同一の符号を付し、その詳細については省略する。また、図２１及び２２は、本発明の実施の第４の形態の動作を示すフローチャートである。
【０１３８】
上記実施の第３の形態における図１４の構成と異なるのは、図１８及び図１９に示す通り、切替継手機構であるところの電磁クラッチ１５の、一方の軸１５ｂを回転規制している固定板１９の代わりに、同じく該軸１５ｂの回転規制を行う固定板５０に、絶縁シート５１を介して第３のスイッチ５２がビス等によってネジ止め固定され、該第３のスイッチ５２の上面にスイッチカバー５３が取り付くような係止装置筐体４９が構成されている点である。
【０１３９】
図２０に示した様に、スイッチカバー５３及び該スイッチカバー５３の下部に設けられている前記第３のスイッチ５２と、上記実施の第２〜第３の形態において詳述した防振レバー４５との位置関係は、該防振レバー４５が、主に撮影システムの起動時に使用されることから、レンズ装置の操作者による撮影操作中の誤操作を避けるために、操作者が頻繁に操作する領域を外して設置されていることに対し、前記第３のスイッチ５２（若しくはスイッチカバー５３）は該防振レバー４５とは異なる面に設けてある。
【０１４０】
このように、防振レバー４５と第３のスイッチ５２とを別々の面に設けてあるのは、防振レバー４５が係止解除の操作に用いるのに対し、第３のスイッチ５２は、係止手段の解除位置を維持する為の切替継手機構であるところの電磁クラッチ１５の通電をオフするトリガに用いるためである。
【０１４１】
この構成により、振れ補正が有効となっている撮影状況において、撮影者が意図的に振れ補正を用いない撮影に切替えたい場合等に、補正手段を係止する為に撮影者が意図的に操作することが可能となり、且つその操作が困難にはならないような位置として、図２０に示したレンズ装置の駆動装置側面の上面側に該第３のスイッチ５２を設けている。
【０１４２】
上述の構成を含むレンズ装置の一連の動作を示すフローを、図２１及び図２２を用いて以下に説明する。尚、図２１のステップ＃４００１から図２２のステップ＃４０１５に至る１連のフローについては、上記実施の第３の形態における図１６及び図１７のステップ＃３００１〜＃３０１５にて詳述した動作と同一であるので、ここではその説明は省略し、ステップ＃４０１６以降について説明する。
【０１４３】
一連の撮影動作を終え、防振が停止している状況において（＃４０１５→＃４０１６）、前記第３のスイッチ５２が操作されているかどうかを判別し（＃４０１６）、該第３のスイッチ５２が操作されていなければレンズ装置は防振メインスイッチ２７のオン待機状態に復帰する（＃４０１６→＃４００９）。一方、該第３のスイッチ５２が操作されると（＃４０１６のＹＥＳ）、切替継手機構であるところの電磁クラッチ１５への通電が断たれ（＃４０１７）、前記軸１５ａと前記軸１５ｂとの連結が解除され、係止手段を解除位置に保持する機構が自由となり、係止手段は前記ロックバネ２６のバネ力で係止位置まで巻き戻され（＃４０１８）、この時強制的にオフとなる前記第１のスイッチ４２のオフ動作によって、補正手段を所定の位置に固定する制御を終了し（＃４０１９）、その後振れ検出を終了する（＃４０２０）。
【０１４４】
この状態において撮影システムは、ビデオカメラ２９のメインスイッチがオンのままであれば、手動防振プレ操作の待機状態に復帰し（＃４０２１→＃４００２）、オフされれば、本フローが終了する。
【０１４５】
以上に述べた実施の第４の形態によれば、撮影者が一旦振れ補正を有効とする撮影状態、若しくは撮影待機状態にした後、振れ補正を、意図的に行わずに撮影しようとした場合において、誤操作防止の観点から比較的操作のしにくい箇所に設けられた防振レバー４５に触れる事無く、前記第３のスイッチ５２をオン操作（この実施の形態の場合、第３のスイッチ５２の押込み操作）するだけで、補正手段の係止が行われる構成となっており、前記防振レバー４５による係止解除操作に比べて、より撮影状況に適した操作形態を可能としている。
【０１４６】
また、上記実施の第１〜第４の形態においては、切替継手機構として、電磁クラッチ１５を用いた構造にしているので、レンズ装置（防振システムを具備する）２８がビデオカメラ２９と着脱可能な構成である際、防振準備状態のままビデオカメラ２９からレンズ装置２８が不用意に外され、前記電磁クラッチ１５へ給電が断たれた場合、該電磁クラッチ１５が補正手段を係止解除状態に保持するトルクが消失してしまうが、この際、ロックバネ２６が補正手段であるロックリング７を作動させ、該補正手段を係止状態に保持出来るので、上記の様にレンズ装置に給電が全く断たれた状況においても、補正手段が確実に係止され、外乱振動による補正手段の損傷を防止するできるものである。
【０１４７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１又は２に記載の発明によれば、補正手段の係止解除に要する駆動機構の電力消費を廃し、該レンズ装置の多機能化に伴う電源の消費電力の割振りを有利なものとすると共に、小型化、低コスト化を図ることができるレンズ装置を提供できるものである。
【０１４８】
また、請求項３又は４に記載の発明によれば、係止手段による補正手段の係止解除の遅れに伴う不快感、及び撮像の失敗を防ぐことができるレンズ装置を提供できるものである。
【０１４９】
また、請求項５又は６に記載の発明によれば、防振プレ操作手段の操作性を向上させ、かつ、更なる省電化を実現することができるレンズ装置を提供できるものである。
【０１５０】
また、請求項７又は８に記載の発明によれば、該レンズ装置への給電が断たれても、又該レンズ装置が給電を受ける本体装置から不用意に取り外されたとしても、補正手段を確実に係止状態に保持し、外乱振動による補正手段の破損を防止することができるレンズ装置を提供できるものである。
【０１５１】
また、請求項９に記載の発明によれば、該レンズ装置の使用中に、防振システムを非作動の状態に設定する操作を容易に行うことができるレンズ装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係るレンズ装置の係止機構の要部の光軸方向の断面を示す構成図である。
【図２】図１のＡ視方向から見た係止機構の作動を示す構成図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面における係止機構の要部を示す構成図である。
【図４】図１〜図３の構成におけるレンズ装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図５】図４の続きの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の第１の形態に係るレンズ装置の後方図である。
【図７】図６の上方図である。
【図８】本発明の実施の第１の形態に係るレンズ装置を用いた撮影システムを示す構成図である。
【図９】本発明の実施の第２の形態に係るレンズ装置の係止機構の要部の、光軸方向の断面を示す構成図である。
【図１０】図９のＤ部詳細図である。
【図１１】図９におけるＥ−Ｅ断面図である。
【図１２】図９〜図１１の構成におけるレンズ装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１２の動作の続きを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の第３の形態に係るレンズ装置の係止機構の要部の、光軸方向の断面を示す構成図である。
【図１５】図１４のＥ視方向から見た係止機構の作動を示す構成図である。
【図１６】図１４及び図１５の構成におけるレンズ装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図１７】図１６の動作の続きを示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の第４の形態に係るレンズ装置の係止機構の要部の、光軸方向の断面を示す構成図である。
【図１９】実施の第１〜第３の形態と異なる個所の要部を示す構成図である。
【図２０】本発明の実施の第４の形態における操作手段のレイアウトを示す図である。
【図２１】図１８〜図２０の構成におけるレンズ装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図２２】図２１の動作の続きを示すフローチャートである。
【図２３】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図である。
【図２４】図２３の補正光学装置の構造を示す分解斜視図である。
【図２５】図２４の防振装置が組み込まれる筐体の孔形状を説明する為の図である。
【図２６】図２４の補正レンズを保持する支持枠を説明する為の図である。
【図２７】図２４の補正手段の回転運動規制を行う構造を説明する為の図である。
【図２８】図２４の係止手段の構造を示す平面図である。
【図２９】図２８のギアトレインを説明する為の図である。
【図３０】図２８の係止機構の動作を説明する為の平面図である。
【図３１】図２８の係止機構が作動するときのタイミングチャートを示す図である。
【図３２】従来のレンズ装置における防振制御の作動の概略を示すフローチャートである。
【図３３】図３２の続きの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，４５        防振レバー
２，３５        軸
３，４９        係止装置筐体
４，５          保持板
７，１２９      ロックリング
８，１３２      ギアトレイン
１５            電磁クラッチ
１７，１８，４０  ピン
１９，５０      固定板
２０，１１４    補正レンズ
２１            保持枠
２２，１２５    第２ヨーク
２３，１１１    防振装置筐体
２４，２５      バネ掛け
２６，１３１    ロックバネ
２７            防振スイッチ
２８            レンズ装置
３０            電気駆動ユニット
３２            防振スイッチユニット
３４            ＶＴＲスイッチ
３６            カム軸
４１            トーションバネ
４２            第１のスイッチ
４３            第１のスイッチ切替板
４４            スイッチ固定台
４６            第２のスイッチ
４７            第２のスイッチ切替板
４８            スイッチ固定板
５２            第３のスイッチ
５３            スイッチカバー
１０２          レンズ鏡筒
１０５          補正光学装置
１０６          アクチュエータ
１０７，１１８  位置検出素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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