(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のフレーム間を一定方向に走行する多数のスラット上に載置された物品を、前記各スラットに側方に摺動自在に設けた移動シューにより押圧して、前記スラットの搬送面上から所定方向に選択的に振分け移動する仕分け装置において、
前記フレーム間の所定位置には振分け分岐部が設けられ、該振分け分岐部に設けられた、移動シューの進行方向を切換える進路切換装置を、前記スラットの下方の左右のフレーム間に横架した支持部材に、スラットの反対側より着脱可能に取付けたものであって、進路切換装置が、切換レバーと、このレバーを水平回動させるアクチュエータと、前記切換レバーの回動範囲を規制するストッパとからなり、それらを取付板に取付けることによりユニット化し、該取付板を、左右のフレーム間の支持部材の下面に、それに形成した通孔より切換レバーとストッパとを上方に突出させるようにして着脱可能に取付け、前記アクチュエータに取り付けられた前記切換レバーを取付板に形成された細長状の挿通穴より挿通させて前記取付板の上面に突設させると共に、前記アクチュエータを取付板の下面に着脱自在に取り付けたことを特徴とする仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数のスラットよりなる搬送面上を搬送される物品を、所定方向に選択的に振分け移動させる仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
商品の配送センターやトラックターミナル等において使用される物品の搬送装置の中には、多数のスラットを一定方向に無端走行させ、その上面に載置された物品を、各スラットに側方摺動可能に設けた移動シューにより、押圧して、選択的に、所定方向に振分け移動させる仕分け装置を備えたものがある。
この仕分け装置には、例えば特開平３−２０５２１１号公報、特開平４−１２９２９号公報、特開平９−５８８５７号公報、及び特許第２８８７０２９号等に記載されているように、各種の進路切換装置が設けられている。
【０００３】
これら従来の進路切換装置は、その構成部品が他の複数の支持部材に取付けられていたり、スラットの下方の基板上に取付けられているなど、その交換やメンテナンス等の配慮が十分になされていなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、進路切換装置の構成部品の交換やメンテナンス作業を、スラットを取外して行わなければならないこともあり、その着脱作業が面倒で部品の交換作業等に多くの時間を要する。
【０００５】
その結果、搬送装置を長時間停止させることになり、その間、仕分け作業が中断されて配送業務等に支障を来すことにもなる。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、進路切換装置の交換やメンテナンス等を、スラットを取外したりすることなく容易に行うことができるようにした仕分け装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の仕分け装置は、左右のフレーム間を一定方向に走行する多数のスラット上に載置された物品を、前記各スラットに側方に摺動自在に設けた移動シューにより押圧して、前記スラットの搬送面上から所定方向に選択的に振分け移動する仕分け装置において、
前記フレーム間の所定位置には振分け分岐部が設けられ、該振分け分岐部に設けられた、移動シューの進行方向を切換える進路切換装置を、前記スラットの下方の左右のフレーム間に横架した支持部材に、スラットの反対側より着脱可能に取付けたものであって、進路切換装置が、切換レバーと、このレバーを水平回動させるアクチュエータと、前記切換レバーの回動範囲を規制するストッパとからなり、それらを取付板に取付けることによりユニット化し、該取付板を、左右のフレーム間の支持部材の下面に、それに形成した通孔より切換レバーとストッパとを上方に突出させるようにして着脱可能に取付け、前記アクチュエータに取り付けられた前記切換レバーを取付板に形成された細長状の挿通穴より挿通させて前記取付板の上面に突設させると共に、前記アクチュエータを取付板の下面に着脱自在に取り付けたことを特徴としている。
本発明によれば、進路切換装置の交換やメンテナンス等を、スラットを取外すことなく行うことができるので、交換作業等が短時間で済み、搬送装置の停止時間も短くなって作業能率が向上する。また取付板を支持部材より取外すだけで、進路切換装置の構成部材を一括して取出すことができ、それら各部材の交換やメンテナンス作業等が容易となる。更に最もメンテナンス等の必要なアクチュエータ及びそれに取付けた切換レバーのみを、ストッパと分離して取付板より取外すことができるので、取付板を支持部材より着脱する手間が省けるとともに、メンテナンス終了後の分岐レバーとストッパとの位置関係の調整等も容易となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１の（ａ）は搬送装置の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、図２は図１（ａ）のＡ−Ａ断面図、図３はスラット上に摺動自在に設けられた移動シューの部分拡大平面図であり、図４の（ａ）は移動シューを側面から視た図３のＢ矢視図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【００１１】
図１の（ａ）、（ｂ）において、符号１はコンベヤフレームであり、コンベヤフレーム１は、長手方向に沿って両側上下に配置される上部フレーム２ａ、２ｂ及び下部フレーム３ａ、３ｂと、それぞれ上部フレーム２ａ、２ｂ及び下部フレーム３ａ、３ｂ間を連結する複数の支持部材としての横継ぎ部材Ｆとで構成されると共に、上部フレーム２ａ、２ｂ及び下部フレーム３ａ、３ｂを支持する複数の脚部材４とで構成されている。
【００１２】
コンベヤフレーム１の両端には回転軸５が回転可能に軸支されており、一方の回転軸５（図示右側）はモータ６によって回転駆動されるようになっている。
【００１３】
両回転軸５の両側には大径のスプロケット７ａ、７ｂが固着され、両側のスプロケット７ａ、７ｂには無端チエーン８ａ、８ｂが平行に張設されており、これら無端チエーン８ａ、８ｂの間には、複数のスラット１０が接続されており、無端チエーン８ａ、８ｂとスラット１０とが接続される無端チエーン８ａ、８ｂの内側には所定ピッチで複数のガイドローラ９が回転自在に軸支されている。
【００１４】
コンベヤフレーム１両側の上下に配置される上部フレーム２ａ、２ｂ及び下部フレーム３ａ、３ｂは、断面Ｌ字形に形成されて長手方向に水平なガイド面を有し、このガイド面は、無端チエーン８ａ、８ｂのガイドローラ９を支持するためのガイドレールとして構成され、ガイドローラ９を介して走行する無端チエーン８ａ、８ｂを案内支持している。
【００１５】
スラット１０は、上面が搬送物を載置するための平坦な搬送面１３として構成されており、このスラット１０は、図４の（ｂ）に示されるように、例えばアルミニウム製で、上面は略平面状に形成され、その下面には２本のガイドレール１４、１４が並設されている。
【００１６】
これらスラット１０上面には、移動シューとしてのシュー１５が長手方向に摺動可能に挿嵌支持されており、より具体的には、シュー１５は、スラット１０を覆うように片側の端部から挿入されてスラット１０下面のガイドレール１４、１４に挿嵌されている。
【００１７】
シュー１５の下面には、前記スラット１０の下面から突出する係止部材１６が設けられており、係止部材１６は、シュー１５の下面から垂直に突設した支持軸１７と、この支持軸１７の下端が下方に突出するように挿通した支持軸１７に回転自在に軸支されたローラ１８とで構成されている。
【００１８】
一方、上部フレーム２ａ、２ｂ及び下部フレーム３ａ、３ｂにはローラ１８を案内するためのレールが設けられており、これらレールは、上部フレーム２ａ、２ｂを連結する内側の横継ぎ部材Ｆ上に平行に支持され係止部材１６のローラ１８の外周を案内する断面コ字形の平行レール２０ａ、２０ｂと、この平行レール２０ａ、２０ｂ間に斜めに連結される断面Ｌ字形の斜めレール２１ａ、２１ｂと、これら斜めレール２１ａ、２１ｂに中間位置で互いに交差して連結される断面Ｌ字形の斜めレール２２ａ、２２ｂとで構成されている。また、下部フレーム３ａ、３ｂの内側に連結する内側の横継ぎ部材Ｆの下面にも平行レール２０ａ、２０ｂが設けられている。
【００１９】
更に詳しくは、上記平行レール２０ａ、２０ｂと斜めレール２１ａ、２１ｂまたは斜めレール２２ａ、２２ｂとの連絡部位、並びに斜めレール２１ａ、２１ｂと斜めレール２２ａ、２２ｂとが中間で交差する連絡部位は、シューの進行方向を切換える振分け分岐部として構成され、これら振分け分岐部にはそれぞれ進路切換装置Ｍ、Ｎが設けられている。
【００２０】
ここで、図５はシューの進行方向を直線方向に切換える進路切換装置の作動状態を示す説明図、図６はシューの進行方向を斜め方向に切換える進路切換装置の作動状態を示す説明図、図７は進路切換装置の平面図、図８は図７のＤ−Ｄ断面図、図９は進路切換装置を作動するためのロータリーソレノイドの平面図であり、図１０は進路切換装置の分解組立斜視図である。
【００２１】
最初に進路切換装置Ｍについて説明する。この進路切換装置Ｍは、図７〜図１０に示されるように、左右両側の平行レール２０ａ、２０ｂに配置される対称構造となっているが、本実施形態では、一方の平行レール２０ｂに設けた場合であって、平行レール２０ｂの直線方向に対し斜め方向（角度α）に分岐するものであって、取付板としてのベース２５と、このベース２５に形成された細長状の挿通穴２６より出力軸２８ａに一端が装着された湾曲状の分岐レバーとしてのガイドアーム２９を挿通させてベース２５上面に突設させ、その先端が平行レール２０ｂのベース２５下面に着脱自在に取り付けられるアクチュエータとしてのロータリーソレノイド２８と、ガイドアーム２９先端直前の平行レール２０ｂの両側に対向して配置された一対のセンサー２４ａ、２４ｂと、ガイドアーム２９の進行方向後方に配置された三角形状の仕分けブロック２７とで構成されている。
【００２２】
更に詳しくは、ガイドアーム２９先端の両側には、このガイドアーム２９の回動範囲を当接によって規制するストッパブロック３１、３２がベース２５上に配設されている。
【００２３】
また、仕分けブロック２７は、両側に形成される斜辺がガイド面として機能するよう構成され、これら斜辺は、シュー１５の下面に設けられる係止部材１６の支持軸１７を案内する低部斜辺２７ａ、２７ｂと、この低部斜辺２７ａ、２７ｂの内側に段差をもって前記低部斜辺２７ａ、２７ｂと相似形状で突設され、係止部材１６のローラ１８を案内する高部斜辺３０ａ、３０ｂとで構成されている。
【００２４】
上記のように構成された進路切換装置Ｍは、ユニットとして一体的に組み立てられ、下部フレーム３ａ、３ｂ間を連結する横継ぎ部材Ｆの所定箇所に形成される取付け用穴３３ａを通し、ベース２５を介して横継ぎ部材Ｆの下面にボルトを介して取り付けられる。
【００２５】
次に進路切換装置Ｎについて説明する。図１１は進路切換装置Ｎ平面図、図１２は図１１のＥ−Ｅ断面図、図１３は進路切換装置Ｎを作動するためのロータリーソレノイドの平面図であり、図１４は進路切換装置Ｎの分解組立斜視図である。尚、上記の進路切換装置Ｍに係る構成部材と同一構成部材については重複する説明を省略する。
【００２６】
この進路切換装置Ｎは、図１１〜図１４に示されるように、斜めレール２１ａ、２１ｂと中間で互いに交差する斜めレール２２ａ、２２ｂとの交差部（交差角β）で分岐するものであって、取付板としてのベース３５と、このベース３５に形成された細長状の挿通穴３７より出力軸２８ａに装着された直線状の分岐レバーであるガイドアーム３４を挿通させてベース３５上面に突設させ、その先端が斜めレール２１ａ、２１ｂ及び２２ａ、２２ｂと交差する交差部における進行方向に対向する方向を向くようにベース３５の下面に取り付けられるロータリーソレノイド２８と、進行方向に対しガイドアーム３４の前後に配置された仕分けブロック３６とで構成されている。
【００２７】
仕分けブロック３６は、斜めレール２１ａ、２１ｂ及び２２ａ、２２ｂと交差する方向に、係止部材１６の支持軸１７下端が通過可能な深さに形成された２つの凹溝３７ａ、３７ｂが形成されており、これら凹溝３７ａ、３７ｂの底面によって形成される平坦面にはベース３５の挿通穴３７と同形の挿通穴３７が形成されている。
【００２８】
ガイドアーム３４の先端の両側には、高低の段差が形成された三角形状のガイドブロック３８ａ、３８ｂが突設されており、ガイドアーム３４の後方には二等辺三角状のガイドブロック４２が突設されている。
【００２９】
更に詳しくは、ガイドブロック３８ａ、３８ｂは、入口側の両側が、係止部材１６の支持軸１７を案内する低部斜辺３９ａ、３９ｂとガイドアーム３４の回動範囲を当接によって規制する高部斜辺によって交差する角度で構成されると共に、これら低部斜辺３９ａ、３９ｂと高部斜辺に連続するよう両側の出口側に向けて係止部材１６のローラ１８を案内する高部斜辺４０ａ、４０ｂと、係止部材１６の支持軸１７を案内する低部斜辺４１ａ、４１ｂが互いに開放する交差角βで形成されている。
【００３０】
ガイドブロック４２は、二等辺形状として形成される両側の斜面が、係止部材１６のローラ１８を案内する高部斜辺４２ａ、４２ｂとして形成されている。
【００３１】
上記のように進路切換装置Ｎは、進路切換装置Ｍと同様にユニットとして一体的に組み立てられ、下部フレーム３ａ、３ｂ間を連結する横継ぎ部材Ｆの所定箇所に形成される取付け用穴３３ｂを通し、ベース３５を介して横継ぎ部材Ｆの下面にボルトを介して取り付けられる。
【００３２】
次に上記のように構成された仕分け装置の作用につき説明する。
【００３３】
図１に示されるようなコンベヤフレーム１によって構成される搬送装置のスラット１０に載置されて搬送される物品を、搬送装置の所定位置に接続された特定の分岐搬送路に払い出す際には、選択された特定の物品を各スラット１０上に設けたシュー１５により分岐搬送路に向けて押圧する。
【００３４】
この場合、所定の分岐搬送路に払い出される特定の物品が検出されると、図５図６に示されるように、各スラット１０上の分岐搬送路と反対側に位置する平行レール２０ａに案内されて移動するシュー１５下面のローラ１８が、進路切換装置Ｍの直前で一対のセンサー２４ａ、２４ｂで検出されると、ロータリーソレノイド２８が作動してガイドアーム２９がストッパブロック３２に当接するまで回動する。
【００３５】
これにより、図７に示されるように、平行レール２０ａによって案内移動される複数のローラ１８は、ガイドアーム２９に案内されて連続的に進路が変更されて、斜めレール２１ａ、２１ｂに沿って移動し、これらローラ１８を介してシュー１５がスラット１０上を分岐搬送路に向けてスラット１０の端部側に連続的に移動し、各スラット１０上の物品がシュー１５に押圧されて所定の分岐搬送路上に払い出される。
【００３６】
ここで、斜めレール２１ａ、２１ｂに沿って移動するローラ１８の進路を途中で互にに交差する分岐部から変更する際には、図１及び図１１に示されるように、進路切換装置Ｎのロータリーソレノイド２８を作動させて、ガイドアーム３４をガイドブロック３８ｂの高部斜辺に当接するまで回動する。
【００３７】
これにより、斜めレール２１ａを移動するローラ１８は、ガイドアーム３４に案内されて連続的に進路が変更されて斜めレール２２ｂに沿って移動し、シュー１５は、これらローラ１８を介してスラット１０上を今度は反対側に向けて移動することとなる。
【００３８】
このように構成された本発明の仕分け装置によれば、横継ぎ部材Ｆの下方よりボルトを介して着脱自在に取付けできるので、進路切換装置ＭまたはＮの交換やメンテナンス等を、スラット１０を取外すことなく行うことができるので、交換作業等が短時間で済み、搬送装置の停止時間も短くなり、作業能率を向上することができる。
【００３９】
また、進路切換装置ＭまたはＮをユニット化し、このベース２５または３５を介して横継ぎ部材Ｆの下面に着脱可能に取付けることにより、ベース２５または３５を横継ぎ部材Ｆより取外すだけで、進路切換装置ＭまたはＮの構成部材を一括して取出すことができ、それら各部材の交換やメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
【００４０】
更に、ロータリーソレノイド２８をベース２５下面に着脱可能に取付けると共に、ストッパブロック３１、３２をベース２５上面に取付けてあるので、最もメンテナンス等の必要なロータリーソレノイド２８及び、それに取付けたガイドアーム２９または３４のみを、ストッパブロック３１、３２と分離してベース２５または３５より取外すことができるので、ベース２５または３５を横継ぎ部材Ｆより着脱する手間が省けるとともに、メンテナンス終了後のガイドアーム２９または３４とストッパブロック３１、３２との位置関係の調整等も容易に行うことができる。
【００４１】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００４３】
（ａ）請求項１項の発明によれば、進路切換装置の交換やメンテナンス等を、スラットを取外すことなく行うことができるので、交換作業等が短時間で済み、搬送装置の停止時間も短くなって作業能率が向上する。また取付板を支持部材より取外すだけで、進路切換装置の構成部材を一括して取出すことができ、それら各部材の交換やメンテナンス作業等が容易となる。更に最もメンテナンス等の必要なアクチュエータ及びそれに取付けた切換レバーのみを、ストッパと分離して取付板より取外すことができるので、取付板を支持部材より着脱する手間が省けるとともに、メンテナンス終了後の切換レバーとストッパとの位置関係の調整等も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は搬送装置の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、図２は図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２】図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図３】スラット上に摺動自在に設けられた移動シューの部分拡大平面図である。
【図４】（ａ）は移動シューを側面から視た図３のＢ矢視図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】シューの進行方向を直線方向に切換える進路切換装置の作動状態を示す説明図である。
【図６】シューの進行方向を斜め方向に切換える進路切換装置の作動状態を示す説明図である。
【図７】進路切換装置Ｍの平面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ断面図である。
【図９】進路切換装置Ｍを作動するためのロータリーソレノイドの平面図である。
【図１０】進路切換装置Ｍの分解組立斜視図である。
【図１１】進路切換装置Ｎの平面図である。
【図１２】図１１のＥ−Ｅ断面である。
【図１３】進路切換装置Ｎを作動するためのロータリーソレノイドの平面図である。
【図１４】進路切換装置Ｎの分解組立斜視図である。
【符号の説明】
１                コンベヤフレーム
２ａ、２ｂ        上部フレーム
３ａ、３ｂ        下部フレーム
４                脚部材
５                回転軸
６                モータ
７ａ、７ｂ        スプロケット
８ａ、８ｂ        無端チエーン
９                ガイドローラ
１０              スラット
１３              搬送面
１４              ガイドレール
１５              シュー（移動シュー）
１６              係止部材
１７              支持軸
１８              ローラ
２０ａ、２０ｂ    平行レール
２１ａ、２１ｂ    斜めレール
２２ａ、２２ｂ    レール
２４ａ、２４ｂ    センサー
２５              ベース（取付板）
２６              挿通穴
２７              ブロック
２７ａ、２７ｂ    低部斜辺
２８              ロータリーソレノイド（アクチュエータ）
２８ａ            出力軸
２８ｂ            ボス
２９              ガイドアーム（切換レバー）
３０ａ、３０ｂ    高部斜辺
３１、３２        ストッパブロック（ストッパ）
３３ａ、３３ｂ    取付け用穴（通孔）
３４              ガイドアーム（切換レバー）
３５              ベース（取付板）
３６              ブロック
３７ａ、３７ｂ    凹溝
３７              挿通穴
３８ａ、３８ｂ    ガイドブロック
３９ａ、３９ｂ    低部斜辺
４０ａ、４０ｂ    高部斜辺
４１ａ、４１ｂ    低部斜辺
４２              ガイドブロック
４２ａ、４２ｂ    高部斜辺
Ｆ                横継ぎ部材（支持部材）
Ｍ、Ｎ            進路切換装置
【図１】
0004605857.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004605857.tif 000013
【図１３】
0004605857.tif 000014
【図１４】
0004605857.tif 000015