(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、
インクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
レバーアームの回動により、てこの原理を利用してインクカートリッジの装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアームの回動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構と、
インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持されていない状態において、前記レバーアームがインクカートリッジを装填する前にとるリセット位置側から、インクカートリッジを装填完了したときにとるセット位置側へ回動する際、該レバーアームがインクカートリッジと当接して、インクカートリッジが装填方向へ移動するのを規制する誤装填防止手段とを備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項２】
請求項１において、前記カートリッジ保持手段は、インクカートリッジと係合して保持する係合部材を備え、
前記誤装填防止手段は、前記係合部材がインクカートリッジと係合するのを防止すると共に、該係合部材の前記係合する際の移動方向への移動を規制して該係合部材にインクカートリッジの装填方向前方を遮らせることによって、該係合部材にインクカートリッジの装填方向への移動を規制させる係合部材移動規制部を備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項３】
請求項２において、前記誤装填防止手段は、
記録装置本体側に設けられたインク供給針の少なくとも一部が、インクカートリッジに設けられた針挿通開口に挿通可能な状態となる位置へのインクカートリッジの移動を規制することを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項４】
請求項２または３において、前記係合部材移動規制部は、前記係合部材を装填方向へ移動させながら、該係合部材を装填方向へ移動するインクカートリッジと当接させるように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記レバーアームの一端には、該レバーアームを回動する際に操作するつまみ部が設けられ、
該つまみ部には、インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持されていない状態で前記レバーアームを前記セット位置側へ回動する際、インクカートリッジと当接可能な突起部が設けられており、
前記レバーアームを前記リセット位置から前記セット位置へ回動する際、前記突起部が、インクカートリッジの装填方向へも移動するように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項６】
請求項５において、インクカートリッジが挿入される挿入開口部を開閉自在に回動して覆う蓋部材を備え、
前記突起部がインクカートリッジと当接して前記レバーアームの前記セット位置への回動が規制されて、該レバーアームが前記セット位置以外にあるとき、
前記突起部は、前記蓋部材と当接して該蓋部材の閉塞を妨げるように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれか１項において、
前記カートリッジ保持手段は、インクカートリッジが装填された状態から、インクカートリッジを排出方向へ移動させる際、前記係合部材とインクカートリッジとの係合を解除するカートリッジロック解除手段を備え、
該カートリッジロック解除手段は、前記カートリッジ保持手段が排出方向へ移動する際、前記係合部材の軌道が装填方向へ移動する際の前記係合部材の軌道と異なるように、該係合部材を移動させ、
前記係合部材移動規制部は、前記カートリッジ保持手段が排出方向へ移動する際、前記係合部材と当接しないように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項８】
インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置であることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
液体カートリッジをスライドさせて液体噴射装置本体に装填する液体カートリッジの着脱装置を備える液体噴射装置であって、
液体カートリッジを第１の所定ストローク挿入することによって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
レバーアームの回動により、てこの原理を利用して液体カートリッジの装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアームの回動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態の液体カートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構と、
液体カートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持されていない状態において、前記レバーアームが液体カートリッジを装填する前にとるリセット位置側から、液体カートリッジを装填完了したときにとるセット位置側へ回動する際、該レバーアームが液体カートリッジと当接して、液体カートリッジが装填方向へ移動するのを規制する誤装填防止手段とを備えていることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置、および該着脱装置を備えた液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００３】
以下、インクジェット式記録装置あるいは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタを採り上げて説明する。インクジェットプリンタにおいてインクカートリッジを装填する場合、比較的大きな押込み力が必要になる。そのため、従来技術においては、インクカートリッジを装填する前に、インクカートリッジを挿入してインクジェット式記録装置に設けられた一対のカートリッジ保持手段に予めインクカートリッジの両側を保持させて、その後にレバーアームを「リセット位置」から「セット位置」まで回動させて一対のカートリッジ保持手段を装填方向へ移動させてインクカートリッジを装填させていた（例えば特許文献１）。
【０００４】
本願明細書において、「インクカートリッジの挿入」とは、記録装置外から記録装置内へ挿入されて、カートリッジ保持手段によってインクカートリッジが保持された状態をいう。また、「インクカートリッジの装填」とは、カートリッジ保持手段によって保持されたインクカートリッジが、レバーアームの「リセット位置」から「セット位置」への回動によってカートリッジ保持手段と一体に押し込まれて、インク供給針がインクカートリッジに刺さった状態をいう。  
また、「リセット位置」とは、インクカートリッジを装填する前であってインクカートリッジを挿入可能な状態にとるレバーアームの位置をいう。一方、「セット位置」とは、前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジを装填方向へ移動させて装填完了した状態にとるレバーアームの位置をいう。
【０００５】
図３８（Ａ）（Ｂ）に示すのは、従来技術におけるインクカートリッジの着脱装置におけるカートリッジ保持手段の一例である。図３８（Ａ）（Ｂ）に示す如く、インクカートリッジの着脱装置５００の装填方向の左右両側に一対のカートリッジ保持手段５０１、５０１が設けられている。また、図示しない動力伝達機構によって、レバーアーム５０５の回動が、カートリッジ保持手段５０１、５０１へ伝達するように設けられている。図３８（Ａ）に示すレバーアーム５０５の位置が「リセット位置」であり、図３８（Ｂ）に示すレバーアーム５０５の位置が「セット位置」である。
【０００６】
従来は特許文献１のように、レバーアーム５０５が「リセット位置」以外のとき、ユーザによるインクカートリッジ５０８の挿入、所謂、誤挿入を防止する誤挿入防止手段５０２、５０２が、着脱装置５００に設けられていた。  
本願明細書において、「インクカートリッジの誤挿入」とは、インクカートリッジが挿入されたがカートリッジ保持手段によって正常に保持されていない状態をいう。  
ところが、着脱装置内部でインクカートリッジ５０８の誤挿入を防止したのでは、内部の部材が破損されてしまう虞がある。
【０００７】
そこで従来では、図３８（Ａ）に示す如く、レバーアーム５０５のつまみ部５０６に突起部５０７が設けられていた。突起部５０７は、レバーアーム５０５が「リセット位置」以外のとき、インクカートリッジ５０８が挿入される際の挿入開口部５０３への進入路５０４を遮るように構成されていた。即ち、インクカートリッジ５０８の誤挿入を着脱装置外部で未然に防止していた。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２５４７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、レバーアーム５０５が「リセット位置」のとき、インクカートリッジ５０８がカートリッジ保持手段５０１、５０１に保持されない虞があり、レバーアーム５０５を「リセット位置」から「セット位置」へ回動させた際、突起部５０７がインクカートリッジ５０８を装填方向へ押し込んでしまい、インク供給針がインクカートリッジに刺さってしまう虞が新たに生じた。かかる場合、インクカートリッジ５０８はカートリッジ保持手段５０１、５０１によって保持されていないため、インクカートリッジ５０８は排出方向へ押し戻され、インク供給針５０９がインクカートリッジ５０８に中途半端に刺さった状態となり、インク漏れやインクカートリッジ側のインク残量記憶端子（図示せず）と記録装置側のコネクタ部（図示せず）との接続不良等の不具合が併発する問題が生ずる。
【００１０】
この問題に対して、従来の誤挿入防止手段５０２、５０２では十分に対処することができない虞があった。何故ならば、従来の誤挿入防止手段５０２、５０２は、レバーアーム５０５が停止した状態でユーザがインクカートリッジ５０８を装填方向へ挿入する行為に対して設けられたものであり、着脱装置５００の動作であるレバーアーム５０５の回動によってインクカートリッジ５０８が押し込まれることを想定したものではなかったからである。即ち、レバーアーム５０５がインクカートリッジ５０８と当接して、レバーアーム５０５の回動によってインクカートリッジ５０８が押し込まれる場合と、レバーアーム５０５が停止した状態でユーザがインクカートリッジ５０８を誤挿入する場合とでは、想定する場面が全く異なるものである。また、従来の誤挿入防止手段５０２、５０２では、内部の部材が破損されてしまう虞があった。
【００１１】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、インクカートリッジがカートリッジ保持手段に保持されていない状態において、レバーアームが回動する際、レバーアームがインクカートリッジと当接して、インクカートリッジが装填方向へ移動して装填されるのを防止することができるインクカートリッジの着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置、および該着脱装置を備えた液体噴射装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、インクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動により、てこの原理を利用してインクカートリッジの装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアームの回動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構と、インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持されていない状態において、前記レバーアームがインクカートリッジを装填する前にとるリセット位置側から、インクカートリッジを装填完了したときにとるセット位置側へ回動する際、該レバーアームがインクカートリッジと当接して、インクカートリッジが装填方向へ移動するのを規制する誤装填防止手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第１の態様によれば、インクカートリッジの着脱装置は、インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持されていない状態において、前記レバーアームがインクカートリッジを装填する前にとるリセット位置側から、インクカートリッジを装填完了したときにとるセット位置側へ回動する際、該レバーアームがインクカートリッジと当接して、インクカートリッジが装填方向へ移動するのを規制する誤装填防止手段とを備えている。従って、インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段によって保持されていない状態において、前記レバーアームがインクカートリッジと当接して、インクカートリッジが装填方向へ移動する、所謂、レバーアームによるインクカートリッジの誤装填を防止することができる。  
ここで、「インクカートリッジの誤装填」とは、インクカートリッジが挿入されたがカートリッジ保持手段によって正常に保持されていない状態である「インクカートリッジの誤挿入」状態からレバーアームを回動して、インクカートリッジが無理に装填されようとすることをいう。無理に装填（誤装填）されると内部構造が破損されてしまう虞が生じる。
【００１４】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記カートリッジ保持手段は、インクカートリッジと係合して保持する係合部材を備え、前記誤装填防止手段は、前記係合部材がインクカートリッジと係合するのを防止すると共に、該係合部材の前記係合する際の移動方向への移動を規制して該係合部材にインクカートリッジの装填方向前方を遮らせることによって、該係合部材にインクカートリッジの装填方向への移動を規制させる係合部材移動規制部を備えていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記カートリッジ保持手段は、インクカートリッジと係合して保持する係合部材を備え、前記誤装填防止手段は、前記係合部材がインクカートリッジと係合するのを防止すると共に、該係合部材の前記係合する際の移動方向への移動を規制して該係合部材にインクカートリッジの装填方向前方を遮らせることによって、該係合部材にインクカートリッジの装填方向への移動を規制させる係合部材移動規制部を備えている。即ち、該係合部材移動規制部は、インクカートリッジの装填方向前方を遮っている状態の前記係合部材がインクカートリッジと係合する際の移動方向に移動するのを規制するだけでよい。従って、簡単な構成で前記誤装填防止手段を設けることができる。
【００１６】
また、インクカートリッジが誤装填された際、前記係合部材がインクカートリッジと係合するのを防止するので、インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段によって保持され装填方向へ移動する動作、所謂、アブノーマル操作にさらにアブノーマル操作を重ねる行為を未然に防止することができる。  
さらに、前記係合部材が、インクカートリッジの装填方向前方を遮るので、確実にインクカートリッジの装填方向への移動を規制することができる。
【００１７】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記誤装填防止手段は、記録装置本体側に設けられたインク供給針の少なくとも一部が、インクカートリッジに設けられた針挿通開口に挿通可能な状態となる位置へのインクカートリッジの移動を規制することを特徴とする。  
本発明の第３の態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、前記誤装填防止手段は、記録装置本体側に設けられたインク供給針の少なくとも一部が、インクカートリッジに設けられた針挿通開口に挿通可能な状態となる位置へのインクカートリッジの移動を規制する。従って、インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持されていない状態では、インクカートリッジに前記インク供給針が中途半端に挿通した状態となる虞がない。その結果、インク漏れが生じる虞がない。
【００１８】
本発明の第４の態様は、第２または第３の態様において、前記係合部材移動規制部は、前記係合部材を装填方向へ移動させながら、該係合部材を装填方向へ移動するインクカートリッジと当接させるように構成されていることを特徴とする。  
本発明の第４の態様によれば、第２または第３の態様と同様の作用効果に加え、前記係合部材移動規制部は、前記係合部材を装填方向へ移動させながら、該係合部材を装填方向へ移動するインクカートリッジと当接させるように構成されている。即ち、インクカートリッジの装填方向への移動を規制する前記係合部材と、インクカートリッジとの相対的な速度差が小さくなるように構成されている。従って、インクカートリッジが着脱装置本体側の前記係合部材と当接する際の衝撃を小さくすることができ、着脱装置内部が破損される虞を低減することができる。
【００１９】
本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、前記レバーアームの一端には、該レバーアームを回動する際に操作するつまみ部が設けられ、該つまみ部には、インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持されていない状態で前記レバーアームを前記セット位置側へ回動する際、インクカートリッジと当接可能な突起部が設けられており、前記レバーアームを前記リセット位置から前記セット位置へ回動する際、前記突起部が、インクカートリッジの装填方向へも移動するように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記レバーアームの一端には、該レバーアームを回動する際に操作するつまみ部が設けられ、該つまみ部には、インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持されていない状態で前記レバーアームを前記セット位置側へ回動する際、インクカートリッジと当接可能な突起部が設けられており、前記レバーアームを前記リセット位置から前記セット位置へ回動する際、前記突起部が、インクカートリッジの装填方向へも移動するように構成されている。前記誤装填防止手段は、このような前記レバーアームに設けられた突起部がインクカートリッジを装填方向へ押し込む虞のあるインクカートリッジの着脱装置に有効である。
【００２１】
本発明の第６の態様は、第５の態様において、インクカートリッジが挿入される挿入開口部を開閉自在に回動して覆う蓋部材を備え、前記突起部がインクカートリッジと当接して前記レバーアームの前記セット位置への回動が規制されて、該レバーアームが前記セット位置以外にあるとき、前記突起部は、前記蓋部材と当接して該蓋部材の閉塞を妨げるように構成されていることを特徴とする。
【００２２】
本発明の第６の態様によれば、第５の態様と同様の作用効果に加え、インクカートリッジが挿入される挿入開口部を開閉自在に回動して覆う蓋部材を備え、前記突起部がインクカートリッジと当接して前記レバーアームの前記セット位置への回動が規制されて、該レバーアームが前記セット位置以外にあるとき、前記突起部は、前記蓋部材と当接して該蓋部材の閉塞を妨げるように構成されている。即ち、インクカートリッジが前記突起部によって装填方向へ押し込まれて誤装填された状態では、前記誤装填防止手段によって、インクカートリッジの装填方向への移動が規制される。
【００２３】
従って、前記突起部とインクカートリッジとの当接により前記レバーアームのセット位置への回動が規制される。そして、該レバーアームがセット位置以外にあるとき、前記突起部が前記蓋部材と当接して該蓋部材の閉塞を妨げる。従って、蓋部材は、前記挿入開口部を開放した状態または中途半端に開放した状態となり、ユーザにインクカートリッジが正常に装填されなかったことを知らせることができる。  
例えば、前記挿入開口部側に蓋開閉検知器を設けて、蓋部材が閉塞していない旨を操作パネル等に警告表示するように構成する、あるいは警告音を発するように構成することも可能である。
【００２４】
本発明の第７の態様は、第２から第６のいずれか一の態様において、前記カートリッジ保持手段は、インクカートリッジが装填された状態から、インクカートリッジを排出方向へ移動させる際、前記係合部材とインクカートリッジとの係合を解除するカートリッジロック解除手段を備え、該カートリッジロック解除手段は、前記カートリッジ保持手段が排出方向へ移動する際、前記係合部材の軌道が装填方向へ移動する際の前記係合部材の軌道と異なるように、該係合部材を移動させ、前記係合部材移動規制部は、前記カートリッジ保持手段が排出方向へ移動する際、前記係合部材と当接しないように構成されていることを特徴とする。
【００２５】
本発明の第７の態様によれば、第２から第６のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記カートリッジロック解除手段は、前記カートリッジ保持手段が排出方向へ移動する際、前記係合部材の軌道が装填方向へ移動する際の前記係合部材の軌道と異なるように、該係合部材を移動させ、前記係合部材移動規制部は、前記カートリッジ保持手段が排出方向へ移動する際、前記係合部材と当接しないように構成されている。即ち、前記係合部材移動規制部は、誤装填の際のみ前記係合部材と当接し、インクカートリッジを排出する際は、前記カートリッジロック解除手段によって前記係合部材がインクカートリッジと係合・係合解除する方向に移動した場合であっても、前記係合部材と当接しないように構成されている。
【００２６】
本発明の第８の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は上記第１から第７のいずれかの態様のインクカートリッジの着脱装置であることを特徴とする。  
本発明の第８の態様によれば、記録装置は、上記第１から第７の態様のいずれかの前記着脱装置を備えているので、記録装置において、上記第１から第７の態様のいずれかに記載された作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００２７】
本発明の第９の態様は、液体カートリッジをスライドさせて液体噴射装置本体に装填する液体カートリッジの着脱装置を備える液体噴射装置であって、液体カートリッジを第１の所定ストローク挿入することによって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動により、てこの原理を利用して液体カートリッジの装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアームの回動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態の液体カートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構と、液体カートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持されていない状態において、前記レバーアームが液体カートリッジを装填する前にとるリセット位置側から、液体カートリッジを装填完了したときにとるセット位置側へ回動する際、該レバーアームが液体カートリッジと当接して、液体カートリッジが装填方向へ移動するのを規制する誤装填防止手段とを備えていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図である。また、図２に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図である。  
記録装置１００の本体の背面側には、被記録媒体としての用紙が積層されるホッパ１０１が、上方を支点に揺動可能に設けられている。ホッパ１０１の最上位に積層された用紙は、給送部１４４によって、搬送方向下流側である記録部側へ給送される。具体的には、積層された用紙は、給送用モータ１０４によって駆動する給送ローラ（図示せず）によりピックアップされて、用紙ガイド１０３に案内されながら搬送方向の下流側の搬送ローラ（図示せず）へと給送される。搬送ローラまで給送された用紙は、搬送用モータ（図示せず）によって駆動する搬送ローラにより、さらに搬送方向の下流側の記録部１４３へと搬送される。記録部１４３は、用紙を下方から支持するプラテン１０５と、プラテン１０５の上方側に対向するように設けられたキャリッジ１０７とによって構成される。そのうち、キャリッジ１０７は、主走査方向へ延びたキャリッジガイド軸（図示せず）に案内されながらキャリッジモータ１０２によって駆動する。さらに、キャリッジ１０７の底面部には、用紙へ向かってインクを吐出する記録ヘッド１０６が設けられている。記録部１４３で記録された用紙は、さらに下流側へと搬送され排紙ローラ（図示せず）によって記録装置１００の正面側から排出される。
【００２９】
また、記録装置１００の本体下方の着脱装置２０１には、インクカートリッジ２１１（図３参照）が装填され、インク供給針４１１、４１１…（図７参照）を介してインク供給路（図示せず）へとインクが供給される。さらに、インク供給チューブ１１０を介してキャリッジ１０７の記録ヘッド１０６まで供給される。そして、記録ヘッド１０６のフラッシング時、およびクリーニング時には、１桁側に設けられ、記録部１４３の吐出特性を維持する吐出特性維持部としてのインク吸引装置２００においてインクの吐出・吸引動作が行われる。インク吸引装置２００は、キャップ部２１３を備え、キャップ部２１３を上下方向へ移動させて記録ヘッド１０６を封止することができるように構成されている。
【００３０】
図３に示すのは、本発明に係る着脱装置の概略を示す全体斜視図である。  
図３に示す如く、インクカートリッジの着脱装置２０１には、インクカートリッジ２１１を挿入する挿入開口部２７１が設けられている。この挿入開口部２７１は、図１および図２に示す記録装置１００の背面側に設けられている。インクカートリッジの着脱装置２０１は、ユーザが操作するレバーアーム３６３と、レバーアーム３６３の動力をインクカートリッジ２１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳ２（図１１参照）の動きに変換する動力伝達変換機構２３０と、挿入開口部２７１に第１の所定ストロークＳ１（図８参照）挿入されたインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、排出時にインクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０に保持された状態を解除するカートリッジロック解除手段２２０と、排出時にインクカートリッジ２１１をカートリッジ保持手段２１０に対して排出方向へ強制的に移動させるカートリッジ強制移動手段４００とを備えている。以下、これらの構造および動作について順に説明する。
【００３１】
尚、着脱装置２０１の上方には用紙を搬送する搬送部や、用紙に記録を実行する記録部等を配設するための金属板で形成されたフレーム部材１９０が設けられている。フレーム部材１９０は、インクカートリッジ２１１が装填された状態の着脱装置２０１において、インクカートリッジ２１１と対向しない位置、即ち、着脱装置２０１の側端近傍の側壁面上の位置と係合するように設けられている。これにより、フレーム部材１９０に圧し掛かる重さによって着脱装置２０１が変形し、インクカートリッジ２１１の挿入、装填および排出の際に着脱装置２０１とインクカートリッジ２１１との摩擦が大きくなるのを防止することができる。  
また、フレーム部材１９０と、その上方に配置される他の構造体との締結を、側面から外すことができ、フレーム部材１９０およびフレーム部材の下方に配置される着脱装置２０１を単独で外せるように設けられている。即ち、記録装置全体から着脱装置２０１のみを容易に取り外すことができる。
【００３２】
図４に示すのは、インクカートリッジの挿入前であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す前方斜視図である。図５に示すのは、インクカートリッジの挿入途中であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す平面図であり、図６に示すのは図５の側方斜視図であり、図７に示すのは図５の要部側断面図である。  
図４〜図７に示す如く、インクカートリッジ２１１の着脱装置２０１は、動力伝達変換機構２３０と、カートリッジ保持手段２１０と、カートリッジロック解除手段２２０と、排出時にインクカートリッジ２１１をカートリッジ保持手段２１０に対して排出方向へ強制的に移動させるカートリッジ強制移動手段４００とを備えている。
【００３３】
そのうち、動力伝達変換機構２３０は、レバーアーム３６３と、レバーアーム３６３に設けられた第１ギア２３１と、第１ギア２３１と動力伝達可能に接する第２ギア２３２と、第２ギア２３２と一体に設けられた第３ギア２３３と、第３ギア２３３と動力伝達可能に接する第４ギア２３４と、第４ギア２３４と一体に設けられたカム部２３５と、カム部２３５と当接するカムフォロアとしてのスライダ部２４０とから構成される。スライダ部２４０には第１スライダ開口部２４６が設けられ、カム部２３５が第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａあるいは第２の面２４６ｂと当接・押圧することによって、スライダ部２４０が装填・排出方向へ移動可能に設けられている。また、カム部２３５は、後述する偏心カム部２３５ａと同心カム部２３５ｂとを備えている（図２５参照）。  
ここで、スライダ部２４０の移動方向は、スライダ部２４０に移動方向に沿って設けられた２つのガイドスリット２４１ａ、２４１ｂに、軸２６２ａ、２６２ｂが挿通されることによって規制されている。
【００３４】
本実施形態において、レバーアーム３６３はレバー支軸３６４を支点に回動するように設けられ、図４〜図１０に示すレバーアーム３６３の位置をレバーアームの「リセット位置」、図１３〜図１６に示すレバーアーム３６３の位置をレバーアームの「セット位置」とする。また、レバーアーム３６３の回動範囲は、着脱装置本体側の基体３８７に設けられたレバー回動規制突起３６９と、レバーアーム３６３に設けられた２箇所のレバー回動規制部３６６とによって規制されている。従って、レバーアーム３６３は、「セット位置」と「リセット位置」との間でのみ回動することができる。
【００３５】
また、カートリッジ保持手段２１０は、着脱装置側の２つの爪部２５１、２５１が形成されたラッチプレート２５０を備えたスライダ部２４０と、爪部２５１、２５１と係合可能なインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａとから構成される。ラッチプレート２５０は、爪部２５１、２５１と反対側のラッチプレート係合部２５４と、スライダ部側のスライダ係合部２４５とを係合させた位置を支点に、爪部側が図７における上下方向にスライダ部２４０に対して揺動可能に設けられている。このとき、ラッチプレート２５０はスライダ部２４０の上面に配設され、ラッチプレート２５０の２つの爪部２５１、２５１は、スライダ部２４０の２つの第２スライダ開口部２４７を介して下方へ突出するように設けられている。このとき、着脱装置２０１の基体３８７にも基体開口部３８７ａが、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合を妨げないように設けられている。
【００３６】
スライダ部２４０の装填方向の中央部には、曲げ加工によってスライダ係合部２４５が形成され、スライダ係合部２４５は、ラッチプレート２５０の装填方向の上流側のラッチプレート係合部２５４と係合可能に設けられている。本願において、第１の係合手段は、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とから構成されている。そして、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段の係合させた位置を支点に揺動可能に設けられている。  
尚、本願において、「第１の係合手段の係合」とは、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが面接触している状態をいう。
【００３７】
また、スライダ部２４０には、装填方向と直交する方向の曲げ加工によって、装填方向およびラッチプレート２５０の揺動方向に延設されたスライダ突部２４２が形成され、スライダ突部２４２は、ラッチプレート２５０の装填方向に延設された穴状のラッチプレートスリット２５５と係合可能に設けられている。本願において、第２の係合手段は、スライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５とから構成されている。そして、ラッチプレートばね２５６は、ラッチプレート２５０に何ら外力が作用しないとき、ラッチプレート２５０とスライダ部２４０とが第１の係合手段で係合するように付勢するように設けられていると共に、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１を下方へ付勢するようにも設けられている。  
尚、本願において、「第２の係合手段の係合」とは、スライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面２５５ａ（図２８参照）を押圧して面接触している状態をいう。
【００３８】
またさらに、カートリッジロック解除手段２２０は、ラッチプレート２５０に形成された傾斜部２５３と、装填方向に対する幅方向においてラッチプレート２５０の両側に設けられ、インクカートリッジ２１１を排出する際のみに傾斜部２５３と当接してラッチプレート２５０を上方へ押し上げるキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂとから構成される。  
このうち、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、軸２６２ａ、２６２ｃを支点にキャンセルアームばね２６１の付勢力に抗して回動可能に設けられている。
【００３９】
また、カートリッジ強制移動手段４００は、後述するように、スライダ部２４０に設けられた押出レバー４０１と、基体３８７の押出レバー開口部３８７ｄに設けられた突起３８７ｂと、押出レバーばね４０２と、を備えている（図２９〜図３２参照）。
【００４０】
さらに詳しい構造の説明については、着脱装置２０１の動作について説明しながら述べることにする。  
尚、本実施形態において、スライダ部２４０およびラッチプレート２５０は、金属板で形成されているため、ラッチプレート２５０の位置を精度良く、所謂、リジッドに位置決めすることができる。また、高温の条件下で放置された場合であっても、変形する虞がない。
【００４１】
［インクカートリッジの挿入］
続いて動作について、インクカートリッジ２１１の挿入、装填、排出のそれぞれの状態に分けて説明する。  
先ず、図４に示すインクカートリッジ２１１が着脱装置２０１の外部にある状態から、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１に挿入する。このとき、レバーアーム３６３のアーム本体３６３ｂの先端側に形成されたつまみ部３６３ａのレバー突起部３６３ｃには案内面３６３ｄが設けられており、案内面３６３ｄは、ユーザがインクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ挿入する際、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ案内するように設けられている。具体的には、挿入開口部２７１から対向する方向へ延びる進入路Ａからはみ出たインクカートリッジ２１１を、挿入開口部２７１へ近づくにしたがって徐々に進入路Ａへ押し戻すように案内面３６３ｄは、インクカートリッジ２１１の装填方向に対して傾斜して設けられている。  
ここで、「装填方向」とは、インクカートリッジ２１１が挿入開口部２７１を進入して奥にあるインク供給針４１１、４１１…に向かう方向をいう。具体的には、図５において矢印が示す図面下側から上側へ向かう方向である。
【００４２】
インクカートリッジ２１１の先端側を挿入開口部２７１へ挿入していくと、インクカートリッジ２１１の先端部が、挿入開口部２７１の奥に設けられた排出レバー３８５に度当たる。排出レバー３８５は、排出レバー軸３８６を支点に回動し図示しないばねによってインクカートリッジ２１１を排出する排出方向へ付勢するように設けられている。  
ここで、「排出方向」とは、装填方向と逆向きの方向をいう。
【００４３】
そして、度当たって停止した状態が図５〜図７に示す状態である。この状態では、レバー突起部３６３ｃの軌道をインクカートリッジ２１１の側面が遮っているので、「リセット位置」にあるレバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動させることができない。従って、ユーザがレバー突起部３６３ｃでインクカートリッジ２１１を装填方向へ押し込むという操作、所謂、誤操作（アブノーマル操作）を防止することができる。
【００４４】
図８に示すのは、インクカートリッジの挿入完了時であってレバーアームの「リセット位置」の着脱装置を示す平面図であり、図９に示すのは図８の側方斜視図であり、図１０に示すのは図８の要部側断面図である。  
図５〜図７に示す状態から、排出レバー３８５の付勢力に抗してインクカートリッジ２１１をさらに押し込んで第１の所定ストロークＳ１分挿入すると、図８〜図１０に示すインクカートリッジ２１１の挿入完了状態となる。
【００４５】
具体的には、図５〜図７に示す状態から、インクカートリッジ２１１をさらに押し込むと、インクカートリッジ２１１の先端部が、スライダ部２４０の第２スライダ開口部２４７を介して下方へ突き出たラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と当接する。そして、インクカートリッジ２１１の先端部がラッチプレートばね２５６の付勢力に抗して爪部２５１、２５１を上方へ押し上げて、２つの爪部２５１、２５１とインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａとが係合する。即ち、スライダ部２４０がラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１を一体に保持する。そして、この状態がインクカートリッジ２１１の挿入完了状態である。
【００４６】
尚、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１は、ラッチプレート２５０と一体に形成されている。そして、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１は、インクカートリッジ２１１の装填方向に対する幅方向の略中央部に設けられた２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａと係合するように設けられている。従って、インクカートリッジ２１１の向きが、装填方向に対してある程度傾いていた場合であっても、２箇所の爪部２５１、２５１は、２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａと係合することができる。さらに、２箇所の爪部２５１、２５１は、一体に形成されていることにより同期するので、一方のみが凹部２１１ａ、２１１ａと係合し、他方が凹部２１１ａ、２１１ａと係合しない状態、所謂、片側ラッチの状態となる虞がない。
【００４７】
また、図８〜図１０に示すインクカートリッジ２１１の位置よりさらに奥側へ手でインクカートリッジ２１１を押し込もうとしても、インクカートリッジ２１１の先端側がスライダ部２４０に設けられた度当て部２４３によって規制される。このとき、スライダ部２４０は、後述するカム部２３５の形状（図２５参照）によってレバーアーム３６３を回動させない限り、移動しないように設けられている。
【００４８】
［インクカートリッジの装填］  
図１１に示すのは、インクカートリッジの装填途中の着脱装置を示す平面図であり、図１２に示すのは図１１の要部側断面図である。  
図１１に示す如く、図８に示す「リセット位置」からレバーアーム３６３を、レバー支軸３６４を支点に反時計方向へ回動させると、前述したように第１ギア２３１が第２ギア２３２へ動力を伝達し、第２ギア２３２と一体に設けられた第３ギア２３３が第４ギア２３４へ動力を伝達する。第４ギア２３４と一体に設けられたカム部２３５が、第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａと当接・押圧してスライダ部２４０を装填方向へ移動させる。このとき、スライダ部２４０にはガイドスリット２４１ａ、２４１ｂが装填方向に沿って直列に２箇所設けられている。そして、基体３８７に設けられた軸２６２ａ、２６２ｂがガイドスリット２４１ａ、２４１ｂに挿通されることによって、スライダ部２４０の移動方向が規制されている。
【００４９】
このとき、カム部２３５は、スライダ部２４０の装填方向に対する幅方向中央部を押圧するように構成されている。また、ラッチプレート２５０との位置関係については、前記幅方向において、カム部２３５のスライダ部２４０を押圧する箇所の位置が、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１の略中心線上の位置となるように構成されている。さらに、図１２に示す如く、爪部２５１、２５１におけるインクカートリッジ２１１を押圧する面は、装填方向に対して直交するように設けられている。従って、インクカートリッジ２１１、ラッチプレート２５０およびスライダ部２４０の姿勢を安定させると共に、カム部２３５の動力を効率よくインクカートリッジ２１１まで伝達することができる。
【００５０】
スライダ部２４０が装填方向へ移動すると、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１に保持されたインクカートリッジ２１１も一体となって移動する。このとき、インクカートリッジ２１１の自重によって、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４との係合は緩み、第２の係合手段において、ラッチプレートスリット２５５と係合するスライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面（図２８参照）を押圧する。この押圧力が爪部２５１、２５１を介してインクカートリッジ２１１を装填方向へ移動させる。インクカートリッジ２１１の移動に伴って、装填方向先端側に設けられたインク供給針４１１、４１１…がインクカートリッジ２１１に徐々に突き刺さる。
【００５１】
このとき、インクカートリッジ２１１にインク供給針４１１、４１１…を突き刺すには、大きな押し込み力を必要とする。そこで、スライダ突部２４２は、前述したように装填方向と直交する方向への曲げ加工によって設けられているので、大きな力が作用しても撓んだり変形したりする虞がない。即ち、スライダ突部２４２は、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面（図２８参照）と面接触して確実にラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１に押し込み力を伝達することができる。さらに、スライダ突部２４２は変形しないので、ラッチプレート２５０の位置を精度良く、所謂、リジッドに決めることができる。
【００５２】
このように第１の係合手段と第２の係合手段とによってラッチプレート２５０をスライダ部２４０に係合させる構成としたのは、仮にラッチプレート２５０の揺動に支軸を設けた場合、インクカートリッジ２１１を装填する際に必要な大きな押し込み力が支軸に集中し、該支軸が変形してしまうことによって、インクカートリッジ２１１を押し込む際の押し込み力および押し込む距離の精度を確保できない虞が生じるためである。そこで、支軸を設けずに、ラッチプレート２５０の動作によって係合する箇所を変えることで、ラッチプレート２５０の揺動機能を備えたままで、確実に押し込み力および押し込む距離（第２の所定ストロークＳ２）を確保することができる。
【００５３】
さらに、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５およびラッチプレート係合部２５４、並びに第２の係合手段であるスライダ突部２４２およびラッチプレートスリット２５５は、爪部２５１、２５１に対して装填方向に直列に設けられているので、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の位置をより一層精度良くリジッドに決めることができる。また、第１の係合手段および第２の係合手段は、装填方向に対して幅方向に一対設けられているので、ラッチプレート２５０の姿勢を安定させることができる。またさらに、第２の係合手段については、爪部２５１、２５１に対して装填方向に直列に設けられているので、より一層に押し込み力を爪部２５１、２５１に効率よく伝達することができる。
【００５４】
また、第２の係合手段のスライダ突部２４２およびラッチプレートスリット２５５は、ラッチプレート２５０のスライダ部２４０に対する前記幅方向の位置を規制する。従って、前述したインクカートリッジ２１１の挿入時に、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａと、ラッチプレートの爪部２５１、２５１とを確実に対向させて係合させることができる。
【００５５】
爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合する位置については、インクカートリッジ２１１の高さ方向（図１２の図面上下方向）において、インク供給針４１１、４１１…がインクカートリッジ２１１に突き刺さる位置に近いほど、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させると共に、装填する際のカム部２３５の動力である押し込み力を効率よくインクカートリッジ２１１まで伝達することができる。後述する排出時のラッチプレート２５０の上方への揺動の際の爪部２５１、２５１の下方先端の軌道との関係もあるが、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合位置は、インクカートリッジ２１１の高さ方向において、インク供給針４１１、４１１…と対向する位置関係に構成するのが望ましい。
【００５６】
続けてレバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動すると、スライダ部２４０の装填方向への移動に伴って、スライダ部２４０に設けられた肩部２５２が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃと当接して、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂを、スリット２４１ｃに挿通された軸２６２ｃおよびガイドスリット２４１ａに挿通された軸２６２ａを支点にキャンセルアームばね２６１の付勢力に抗してそれぞれ回動させる（図１１参照）。このとき、肩部２５２は先端当接部２６０ｃから押圧力を受けるので、スライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面（図２８参照）との当接をより確実にすることができる。即ち、キャンセルアームばね２５６の付勢力によって、ラッチプレート２５０の姿勢を安定させることができる。
【００５７】
さらに、スライダ部２４０が装填方向へ移動して肩部２５２がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃを通過すると、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、キャンセルアームばね２６１の付勢力によってもとの状態（図５、図８、図１４参照）に戻る。キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂについては、インクカートリッジ２１１を排出する際、ラッチプレート２５０に作用する部材であるので、後の排出時に説明する。  
そして、レバーアーム３６３を反時計方向へ回動させて「セット位置」まで操作するとインクカートリッジ２１１の装填完了状態となる。
【００５８】
図１３に示すのは、インクカートリッジの装填完了であってレバーアームが「セット位置」の着脱装置を示す前方斜視図であり、図１４に示すのは図１３の平面図、図１５に示すのは図１３の側方斜視図、図１６に示すのは図１３の要部側断面図である。  
図１３〜図１６に示す如く、図１１および図１２の状態からレバーアーム３６３をさらに回動させて「セット位置」まで操作すると、インクカートリッジ２１１は、インクカートリッジ２１１の挿入完了状態（図８〜図１０参照）から第２の所定ストロークＳ２装填方向へ移動してインク供給針４１１、４１１…が完全にインクカートリッジ２１１に突き刺さった状態、即ち、インクカートリッジ２１１の装填完了状態となる。
【００５９】
また、インクカートリッジ２１１の装填完了する直前に、インク残量情報端子２１２と接触可能なコネクタ部４１２との接続装置４１４によって、インクカートリッジ２１１の前方右側側面に設けられたインク残量情報端子２１２は、着脱装置本体側に設けられたコネクタ部４１２と電気的に接続するように設けられている。コネクタ部４１２は、装填方向に一定距離だけ移動可能に設けられ、コネクタ部４１２の装填方向先端側にインクカートリッジ２１１の先端側面と当接する当接面およびコネクタばね４１３によって、インクカートリッジ２１１が装填完了する直前から装填完了までの僅かなストローク分、インクカートリッジ２１１の移動に対して追従可能に設けられている。  
尚、コネクタ部４１２が、インク残量情報端子２１２と電気的に接続する際、および接続を解除する際、コネクタ部４１２とインクカートリッジ２１１との間に摩擦が生じる。
【００６０】
またさらに、インクカートリッジ２１１の装填完了する直前に、インクカートリッジ２１１の先端側は、着脱装置本体側に設けられたインク流路弁（図示せず）の開閉を切り替える弁レバー（図示せず）と当接する。弁レバーは、排出レバー３８５と同様にばね（図示せず）によってインクカートリッジ２１１を排出方向へ付勢するように設けられている。インクカートリッジ２１１の先端側が弁レバーと当接していないとき、インク流路弁は閉塞状態となり、一方、インクカートリッジ２１１の装填完了する際、インクカートリッジ２１１の先端側が弁レバーと当接して付勢力に抗して弁レバーを移動させると、インク流路弁が開放状態となるように構成されている。
【００６１】
［インクカートリッジの排出］  
図１７に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図１８に示すのは図１７の要部側断面図である。  
インクカートリッジ２１１を排出する際は、レバーアーム３６３を図１３に示す「セット位置」から図５および図８に示す「リセット位置」まで時計方向へ回動する。この際、着脱装置２０１の動作が複雑であるので、段階ごとに分けて以下説明する。
【００６２】
図１７および図１８に示す如く、レバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ僅かに回動すると、レバーアーム３６３の回動の動力が前述したようにカム部２３５へ伝達される。カム部２３５は、スライダ部２４０に設けられた第１スライダ開口部２４６の第２の面２４６ｂと当接・押圧して、スライダ部２４０を排出方向へ僅かに移動させる。このとき、インクカートリッジ２１１は、インク供給針４１１、４１１…が突き刺さっているので、スライダ部２４０の装填方向先端側に設けられた度当て部２４３と当接するまで、移動しない（図１８参照）。そして、スライド部の排出方向への僅かな移動に伴って、ラッチプレート２５０も排出方向へ僅かに移動する。このとき、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が緩み、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間に隙間、所謂、クリアランスが生ずる。
【００６３】
従って、爪部２５１、２５１は、インクカートリッジ２１１から何ら力を受けない状態となる。すると、ラッチプレートばね２５６がラッチプレート２５０に作用することによって、装填の際に当接したラッチプレートスリット２５５の装填方向先端側とスライダ突部２４２とが離間すると共に、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段でスライダ部２４０と係合する。  
尚、排出レバー３８５の付勢力はインクカートリッジ２１１とインク供給針４１１、４１１…との摩擦力より小さいため、インクカートリッジ２１１は移動しない。
【００６４】
図１９に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。  
図１９に示す如く、図１７および図１８の状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向である図面左側へ徐々に移動する。このとき、スライダ部２４０に設けられた度当て部２４３が、インクカートリッジ２１１の先端部と当接・押圧している。従って、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１、４１１…との摩擦力に抗して、度当て部２４３が、インクカートリッジ２１１を排出方向である図面左側へ徐々に移動させる。このとき、度当て部２４３は、２つの爪部２５１、２５１と対向する位置に設けられている。そして、装填の際に爪部がインクカートリッジ２１１の姿勢を安定させながら押し込んだことと同様に、排出の際、２つの度当て部２４３、２４３は、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させながら排出方向へインクカートリッジ２１１を移動させることができる。
【００６５】
また、スライダ部２４０の排出方向への移動に伴って、ラッチプレート２５０の一対の傾斜部２５３、２５３が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを徐々に乗り上げる。このとき、先端当接部２６０ｃ、２６０ｃは、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を第１の係合手段で係合させるように付勢すると共に、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を上方へ押し上げる。すると、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが係合した位置を支点に上方へ揺動し始める。
【００６６】
このとき、爪部２５１、２５１は下方へ延びているので、爪部２５１、２５１の下方先端の軌道の径は他の箇所より大きくなるが、前述した爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの隙間により、爪部２５１、２５１は摩擦抵抗を受けることなく、上昇することができるように設けられている。ここで、前記隙間は極僅かな間隔であるが、第１の係合手段が面接触であり爪部２５１、２５１の位置および軌道をリジッドに決めることができるので、ラッチプレート２５０が上方へ揺動する際、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間に摩擦が生じる虞がない。
【００６７】
図２０に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す側方斜視図であり、図２１に示すのは図２０の要部側断面図である。  
図２０および図２１に示す如く、図１９に示す状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３は、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃに完全に乗り上げる。従って、ラッチプレート２５０は上方へ揺動の最高点に達し、爪部２５１、２５１は、凹部２１１ａ、２１１ａから完全に抜け切れて係合が解除された状態となる。  
ここで、ラッチプレート２５０の上方への揺動は、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間の隙間を必要とするので、度当て部２４３、２４３がインクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させている間に行われるように構成されている。
【００６８】
一方、度当て部２４３、２４３は、インク供給針４１１、４１１…がインクカートリッジ２１１から殆ど抜けきり、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１、４１１…との比較的大きい摩擦抵抗が無くなるまで、インクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させる。  
そして、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１、４１１…との摩擦抵抗が無くなった後は、スライダ部２４０の設けられた押出レバー４０１が作用して、インクカートリッジ２１１をカートリッジ保持手段２１０であるスライダ部２４０に対して排出方向へ強制的に移動させる。押出レバー４０１は、前述したインクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗して、インクカートリッジ２１１を移動させるように設けられている。
【００６９】
ここで、押出レバー４０１は、一端にインクカートリッジ２１１と当接して押し出す押出部４０１ｂ（図２２参照）と、他端に着脱装置２０１の基体３８７に設けられた突起３８７ｂ（図２９〜図３３参照）と当接・係合する当接部４０１ａ（図２２参照）とを備え、スライダ部２４０を支点に回動するように設けられている。そして、回動した押出レバー４０１は、突起３８７ｂ（図２９〜図３３参照）と当接部４０１ａとの係合が解除されると、押出レバーばね４０２によってもとの位置（図１７に示す位置）に戻るように構成されている。具体的な動作については、スライダ部２４０が排出方向へ移動すると、スライダ部２４０と共に移動する押出レバー４０１の当接部４０１ａが基体３８７の突起３８７ｂと係合することにより、当接部４０１ａがてこの原理の力点となり、押出レバー４０１が回動する。そして、押出部４０１ｂがてこの原理の作用点となり、インクカートリッジ２１１を強制的にスライダ部２４０に対して第３の所定ストロークＳ３（図２２、図２３参照）排出方向へ移動させる。
【００７０】
このとき、押出レバー４０１がインクカートリッジ２１１をスライダ部２４０に対して排出方向へ第３の所定ストロークＳ３分移動させるので、レバーアーム３６３を「セット位置」側へ反転回動させる操作、所謂、誤操作（アブノーマル操作）によって、ラッチプレート２５０が下方へ揺動した場合であっても、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとが再度係合する虞がない。  
ここで、「第３の所定ストロークＳ３」とは、インクカートリッジ２１１のスライダ部２４０に対する移動距離であって、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとが係合する位置から係合しない位置まで移動距離をいう。
【００７１】
尚、図２１では、インク供給針４１１、４１１…がインクカートリッジ２１１に突き刺さっているように見えるが、インクカートリッジ側のインク供給針４１１、４１１…が挿通するパッキンとしての針挿通開口２１１ｂ、２１１ｂ、…から抜けきった状態であり、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１、４１１…との摩擦抵抗は既に無い状態となっている。  
また、本実施形態では、押出レバー４０１は、インクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗して作用するように構成されているが、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１、４１１…との比較的大きい摩擦抵抗に抗して作用するように構成してもよいのは勿論である。
【００７２】
図２２に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図２３に示すのは図２２の要部側断面図である。  
図２２および図２３に示す如く、図２０および図２１に示す状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。そして、押出レバー４０１がインクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗してインクカートリッジ２１１をスライダ部２４０に対して移動させた後は、インクカートリッジ２１１と着脱装置２０１との間に摩擦抵抗が殆どない状態となる。従って、排出レバー３８５の付勢力が、まさにインクカートリッジ２１１を排出方向へ押し出そうとする。
【００７３】
図２４に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。図２４に示す如く、図２２および図２３に示す状態からレバーアーム３６３をさらにリセット側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、インクカートリッジ２１１は、排出レバー３８５の付勢力によって排出方向へ押し出される。その後、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを乗り越える。従って、ラッチプレート２５０は、インクカートリッジ２１１が排出レバー３８５によって排出方向へ移動した後に下方へ揺動する。
【００７４】
排出レバー３８５の付勢力によって排出方向へ移動したインクカートリッジ２１１は、半身ほど挿入開口部２７１から飛び出して、レバーアーム３６３のレバー突起部３６３ｃと当接して停止する。  
そして、レバーアーム３６３を完全に「リセット位置」（図４〜図６、図８および図９参照）まで回動しレバー突起部３６３ｃを進入路Ａの外側へ移動させると、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１から取り出すことができる。
【００７５】
図２５に示すのは、本発明に係るカム部の形状を示す平面図である。  
図２５に示す如く、カム部２３５は、カム軸２３５ｃを支点に回動するように設けられており、カム軸２３５ｃに対して偏心した偏心カム部２３５ａと、カム軸２３５ｃと同心の同心カム部２３５ｂとを備えている。前述したようにレバーアーム３６３を「リセット位置」から「セット位置」側へ回動すると、カム部２３５が図２５（Ａ）に示す如く反時計方向へ回動する。このとき、偏心カム部２３５ａが第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａを押圧するので、スライダ部２４０は、ガイドスリット２４１ａ、２４１ｂと軸２６２ａ、２６２ｂとに案内されながら矢印の装填方向へ移動する。
【００７６】
そして、レバーアーム３６３が「セット位置」の直前の位置のとき、同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接する。さらにレバーアーム３６３を回動して「セット位置」まで回動すると、図２５（Ｂ）に示す状態となる。即ち、レバーアーム３６３が「セット位置」の直前の位置のときに、既にスライダ部２４０は装填に必要な第２の所定ストロークＳ２移動し終わった状態となる。その後、レバーアーム３６３を「セット位置」の直前の位置から「セット位置」まで回動しても、同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接しているので、スライダ部２４０は移動することはない。即ち、さらにレバーアーム３６３が回動したとしても、スライダ部２４０の移動距離は、所謂、オーバーストロークにならない。
【００７７】
これにより、一定の範囲においてレバーアーム３６３の位置（位相）に、スライダ部２４０が追従しないように構成することができる。即ち、数度程度の「あそび」を設けることでレバーアーム３６３を完全に「セット位置」まで回動しなくとも、スライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２装填方向へ移動させることが可能であり、その際、完全に「セット位置」まで回動したとしてもスライダ部２４０の移動距離は第２の所定ストロークＳ２のままである。従って、インクカートリッジ２１１が装填される際のスライダ部２４０の移動距離を容易に管理することができる。
【００７８】
例えば、インクカートリッジ２１１を装填する際、ユーザが、レバーアーム３６３を正確に「セット位置」まで回動せずに「セット位置」の直前の位置で操作を止めてしまった場合でも、スライダ部２４０を確実に第２の所定ストロークＳ２移動させることができる。即ち、ユーザがレバーアーム３６３の操作を止めてしまう位置にバラツキがある場合であっても、確実にスライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２だけ移動させてインクカートリッジ２１１を装填することができる。
【００７９】
ここで、「セット位置の直前の位置」とは、「リセット位置」と「セット位置」との間の中間位置であって、「セット位置」側に偏倚した位置である。偏倚の程度は、インクカートリッジ２１１を装填する際にユーザがレバーアーム３６３を止める傾向にある位置で、既に同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接するように偏倚させるのが望ましい。
【００８０】
また、スライダ部２４０が第２の所定ストロークＳ２だけ装填方向へ移動した状態では、第１の面２４６ａは、常に同心カム部２３５ｂと当接している。この状態において、インクカートリッジ２１１には、前述したように排出レバー３８５および弁レバーがインクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させるように付勢力が作用している。さらに、インクカートリッジ２１１がインク供給針４１１、４１１…から抜け出ようとする力が発生し、インクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させようとする虞がある。従って、スライダ部２４０には、常に排出方向へ移動させようとする力が作用する。本実施形態では、装填移動完了した状態では、常に同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接しているので、第１の面２４６ａが同心カム部２３５ｂを押圧しても、カム部２３５にはカム軸２３５ｃを支点に回動しようとする力が生じる虞がない。従って、スライダ部２４０は、外力が作用した場合であっても、「リセット位置」側へレバーアーム３６３を回動させない限り移動する虞はない。
【００８１】
本実施形態では、レバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ回動する場合も、「セット位置」側へ回動する場合と同様に、レバーアーム３６３が「リセット位置」の直前の位置のとき、同心カム部２３５ｂが、第２の面２４６ｂと当接する。即ち、レバーアーム３６３を完全に「リセット位置」まで回動しなくとも、スライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２排出方向へ移動させることが可能であり、その際、完全に「リセット位置」まで回動したとしてもスライダ部２４０の排出方向への移動距離は第２の所定ストロークＳ２のままである。
【００８２】
また、レバーアーム３６３が「リセット位置」にあるときは、同心カム部２３５ｂが第２の面２４６ｂと当接している。従って、前述したようにインクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１から第１の所定ストロークＳ１分挿入して、インクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０によって保持された状態で、さらにインクカートリッジ２１１を押し込もうとした場合であっても、レバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動しない限り、スライダ部２４０を装填方向へ移動させることはできない。即ち、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１以上に押し込もうとした場合であっても、スライダ部２４０の度当て部２４３によってインクカートリッジ２１１の位置は規制される。
【００８３】
本実施形態のインクカートリッジの着脱装置２０１は、インクカートリッジ２１１をスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置２０１であって、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１挿入することによってインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、レバーアーム３６３の回動により、てこの原理を利用してインクカートリッジ２１１の装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアーム３６３の回動をカートリッジ保持手段２１０に保持された状態のインクカートリッジ２１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳ２の動きに変換する動力伝達変換機構２３０とを備え、動力伝達変換機構２３０は、カートリッジ保持手段２１０を第２の所定ストロークＳ２移動させるカム部２３５を備え、カム部２３５は、インクカートリッジ２１１を装填する際のレバーアーム３６３の「リセット位置」から「セット位置」までの回動において、終点である「セット位置」の前の位置のときに、カートリッジ保持手段２１０の第２の所定ストロークＳ２の移動を完了させ、前記終点である「セット位置」の前の位置から終点である「セット位置」までのレバーアーム３６３の一定の回動において、カートリッジ保持手段２１０の位置を保持するように構成されていることを特徴とする。  
即ち、レバーアーム３６３の回動の前記終点前から終点までの間のみに所謂、「あそび」が設けられている。
【００８４】
その結果、「セット位置」の前の位置から「セット位置」までの一定区間において、レバーアーム３６３の停止位置にバラツキが生じた場合であっても、カートリッジ保持手段２１０は既に第２の所定ストロークＳ２だけ移動しているので、確実にインクカートリッジ２１１の装填を完了させることができる。
【００８５】
本実施形態のカム部２３５は、カートリッジ保持手段２１０を移動させる偏心カム部２３５ａと、カートリッジ保持手段２１０の位置を保持する同心カム部２３５ｂとから構成されている。  
また、本実施形態の動力伝達変換機構２３０は、レバーアーム３６３の動力を伝達する複数のギアとして第１ギア２３１〜第４ギア２３４を備え、第１ギア２３１〜第４ギア２３４の動力伝達経路下流にカム部２３５が設けられている。  
さらに、本実施形態では、カートリッジ保持手段２１０の移動方向に対する幅方向において、カム部２３５、第１の面２４６ａおよび第２の面２４６ｂは、カートリッジ保持手段２１０の中央に設けられている。  
また、本実施形態の着脱装置２０１の基体３８７には、カートリッジ保持手段２１０の移動方向を規制する規制部としてのガイドスリット２４１ａ、２４１ｂおよび軸２６２ａ、２６２ｂが少なくとも２つ設けられ、少なくとも２つの規制部としてのガイドスリット２４１ａ、２４１ｂおよび軸２６２ａ、２６２ｂは、前記移動方向に直列に配設されている。  
尚、本発明のカム部の形状および種類は、上記実施例に限定させることはなく、溝カム等であってもよいのは勿論である。
【００８６】
続いて、前述した第１の係合手段および第２の係合手段について、さらに詳しく説明する。  
図２６に示すのは、ラッチプレートが下がっている状態であって、第１の係合手段によって係合した状態を示す要部拡大図であり、同図（Ａ）はその要部拡大平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の側断面図である。  
図２６（Ａ）（Ｂ）に示す状態は、前述したインクカートリッジ２１１の挿入が完了前の状態（図４〜図７参照）、前述したレバーアーム３６３の「セット位置」から僅かに「リセット位置」側へレバーアーム３６３を回動させる際の状態（図１７、図１８参照）、および前述したインクカートリッジ２１１を排出する際のラッチプレート２５０が上がってから下がった後の状態（図２４参照）である。第１の係合手段および第２の係合手段は、幅方向に一対設けられており同じ動作をするので、ここでは一方について説明し、他方については説明を省略する。
【００８７】
図２６（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ラッチプレート２５０は、前述したラッチプレートばね２５６の付勢力によって、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが位置Ｒにおいて面接触している。このとき、第２の係合手段であるスライダ突部２４２は、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面２５５ａから離間している。尚、ラッチプレート係合部２５４は、スライダ係合部２４５に設けられた係合開口部２４５ａを介してスライダ係合部２４５と位置Ｒで面接触している。
【００８８】
図２７に示すのは、ラッチプレートが上がっている状態であって、第１の係合手段によって係合した状態を示す要部拡大図であり、同図（Ａ）はその要部拡大平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の側断面図である。  
図２７（Ａ）（Ｂ）に示す状態は、前述したインクカートリッジ２１１を排出する際であって、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃが、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を上方へ押し上げている状態である（図１９〜図２１参照）。
【００８９】
図２７（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ラッチプレート２５０は、前述したラッチプレートばね２５６の付勢力および先端当接部２６０ｃ、２６０ｃによって、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが面接触した状態で上方へ押し上げられる。このときのラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の軌道は、第１の係合手段のスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが係合している箇所を支点とした弧状となる。
【００９０】
さらに詳しく説明すると、図２７（Ａ）に示す如く、前述したラッチプレートばね２５６が、爪部２５１、２５１が設けられているラッチプレート２５０の先端側を下方へ付勢している状態で、先端当接部２６０ｃ、２６０ｃがラッチプレート２５０を上方へ押し上げる。このとき、先端当接部２６０ｃ、２６０ｃは、ラッチプレート２５０におけるラッチプレートばね２５６が取り付けられている箇所と第１の係合手段との間に設けられた傾斜部２５３、２５３を押し上げる。従って、ラッチプレート係合部２５４は、係合開口部２４５ａの上側の面２４５ｂと当接して押圧される。即ち、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の揺動支点は、係合開口部２４５ａの上側の面２４５ｂとラッチプレート係合部２５４との接触する位置Ｑである。このとき、揺動支点Ｑの軸方向は、装填方向に対して直交する方向である。
【００９１】
また、第１の係合手段から爪部２５１、２５１までの距離は、揺動半径規制手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが面接触する位置Ｒによって精度良く決められる。このとき、支点の位置Ｑは常に一定であるので、ラッチプレート２５０が揺動すると、ラッチプレート２５０におけるスライダ部２４０の係合開口部２４５ａの上側の面２４５ｂと当接する箇所（位置Ｑのラッチプレート側の箇所）は、僅かに先端側である爪部側および他端側（爪部から支点へ向かう方向）へスライド移動すると共に、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４との面接触する位置Ｒは僅かに上下方向へ変化・移動する。
【００９２】
ここで、爪部２５１、２５１が上方へ揺動すると、該面接触する位置Ｒは僅かに下方へ移動するので、支点Ｑから位置Ｒまでの距離が僅かに長くなる。従って、爪部２５１、２５１が上方へ揺動するに伴って、揺動半径である支点Ｑから爪部２５１、２５１までの距離が僅かに短く変化する。  
即ち、揺動支点Ｑと、揺動半径規制手段としてのスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが面接触する位置Ｒと、を別々に設け、ラッチプレート２５０を揺動させると共に位置Ｒを支点Ｑに対して接離移動させることによって、ラッチプレート２５０を揺動させる際に支点Ｑから爪部２５１、２５１までの距離を変えることができる。
【００９３】
さらに言い換えると、ラッチプレート２５０が上方へ揺動する際、第１の係合手段は、ラッチプレート２５０の先端側の爪部２５１、２５１が揺動支点Ｑである第１の係合手段側へ退避・移動して凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が解除されやすいように、ラッチプレート２５０を移動させるように構成されている。
【００９４】
本発明は、装置本体側の係合部材であるラッチプレート２５０が被係合部材であるインクカートリッジ２１１と係合して保持した状態を解除する際、係合部材であるラッチプレート２５０を、係合部材側の係合手段である爪部２５１、２５１と被係合部材側の被係合手段である凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が解除されやすい方向へ退避するように移動させながら揺動させるように構成されている係合装置である。従って、爪部２５１、２５１および凹部２１１ａ、２１１ａの形状によって、ラッチプレート２５０を揺動させて爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合を解除する際、爪部２５１、２５１の揺動半径が徐々に長く変化するようにラッチプレートを移動させてもよい。尚、被係合部材は、インクカートリッジに限られないのは勿論である。また、前記係合手段および被係合手段の形状は、爪部および凹部の形状に限られるものではない。
【００９５】
一方、ラッチプレート２５０が上方へ揺動した状態から下方のもとの位置（図２６）へ揺動する際は、支点Ｑと面接触する位置Ｒとの間の距離が再び短くなるので、支点Ｑから爪部２５１、２５１までの距離はもとの長さとなる。
【００９６】
本実施形態では、爪部２５１、２５１が上方へ揺動するに伴って、支点Ｑから爪部２５１、２５１までの距離が僅かに短くなるように構成されている。従って、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が解除され、爪部２５１、２５１が凹部２１１ａ、２１１ａから抜ける際に、爪部２５１、２５１が凹部２１１ａ、２１１ａと当接して摩擦が生じる虞をより一層低減することができる。
【００９７】
尚、本実施形態では、爪部２５１、２５１が、ラッチプレート２５０におけるラッチプレートばね２５６が取り付けられている箇所より先端側に設けられている。従って、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１分挿入して爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとを係合させる際、ラッチプレート係合部２５４は、スライダ係合部２４５との面接触する位置Ｒを支点に揺動する。このとき、前述したクリアランスを考慮する必要がないので、ラッチプレート２５０が位置Ｒを支点に揺動したとしても何ら問題はない。ここで、ラッチプレート２５０におけるラッチプレートばね２５６が取り付けられている箇所と、爪部２５１、２５１との位置関係を逆に構成して係合解除する際と同様に支点Ｑを支点に揺動させてもよいのは勿論である。
【００９８】
また、本実施形態では、ラッチプレート２５０は金属板で形成されており、金属板の厚みは約１.０ｍｍ程度である。  
またさらに、ラッチプレートばね２５６の付勢方向を変更して、ラッチプレート係合部２５４を、スライダ係合部２４５の曲げ加工した箇所、所謂、アール箇所と面接触させて、該面接触している位置（Ｒ）を支点にラッチプレート２５０を揺動させてもよいのは勿論である。
【００９９】
図２８に示すのは、ラッチプレートが下がっている状態であって、第２の係合手段によって係合した状態を示す要部拡大図であり、同図（Ａ）はその要部拡大平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の側断面図である。  
図２８に示す状態は、前述したレバーアーム３６３を「リセット位置」から「セット位置」まで回動してインクカートリッジ２１１を装填する際の状態である（図１１〜図１６参照）。
【０１００】
図２８（Ａ）（Ｂ）に示す如く、インクカートリッジ２１１を装填する際は、第２の係合手段であるスライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面２５５ａとが面接触している。このとき、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４との係合は緩み、スライダ係合部２４５はラッチプレート係合部２５４から離間して面接触していない状態となる。そして、レバーアーム３６３の回動に伴って、スライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面２５５ａと面接触して押圧するので、リジッドにラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１を第２の所定ストロークＳ２移動させることができる。
【０１０１】
本実施形態のインクカートリッジの着脱装置２０１は、インクカートリッジ２１１をスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置２０１であって、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１挿入することによってインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、レバーアーム３６３の回動により、てこの原理を利用してインクカートリッジ２１１の装填に必要な押込み力を確保すると共に、レバーアーム３６３の回動をカートリッジ保持手段２１０に保持された状態のインクカートリッジ２１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳ２の動きに変換する動力伝達変換機構２３０とを備え、カートリッジ保持手段２１０は、インクカートリッジ２１１における装填方向と平行な一面と係合する一体の係合部材であるラッチプレート２５０を備え、ラッチプレート２５０は、インクカートリッジ２１１と係合したとき、前記一面における装填方向に対する幅方向中央に位置するように設けられていることを特徴とする。
【０１０２】
その結果、インクカートリッジ２１１が傾いた場合であっても、従来のように一側面のみによって保持されるような虞はなく、カートリッジ保持手段２１０は、インクカートリッジ２１１の幅方向中央で確実にインクカートリッジ２１１を保持することができる。また、カートリッジ保持手段２１０のラッチプレート２５０は一体であるので、そもそも片側のみ保持されるような中途半端な状態になる虞がない。
【０１０３】
本実施形態の係合部材であるラッチプレート２５０は、装填方向に対する幅方向に一体に形成され、インクカートリッジ２１１と係合する複数の爪部２５１、２５１を備えている。その結果、複数個所で係合するので、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させることができる。
【０１０４】
また、本実施形態のカートリッジ保持手段２１０は、動力伝達機構から動力を受けて移動するスライダ部２４０と、スライダ部２４０と係合しスライダ部２４０に対して揺動してインクカートリッジ２１１と係合して保持し、スライダ部２４０と共に装填方向へ移動する係合部材であるラッチプレート２５０と、ラッチプレート２５０が揺動するとき、スライダ部２４０とラッチプレート２５０とが直に係合する第１の係合手段としてのスライダ係合部２４５およびラッチプレート係合部２５４と、ラッチプレート２５０がインクカートリッジ２１１を装填するとき、スライダ部２４０とラッチプレート２５０とが直に係合する第２の係合手段としてのスライダ突部２４２と穴状のスリット部であるラッチプレートスリット２５５とを備えていることを特徴とする。
【０１０５】
即ち、挿入の際、並びに装填および排出移動の際、スライダ部２４０とラッチプレート２５０との係合・接触箇所を変化させることにより、ラッチプレート２５０の揺動機能を備えたままで揺動のための支軸を設けない構成としている。  
その結果、仮に支軸を設けた場合と比べて、ラッチプレート２５０を揺動させたときのラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の位置精度を向上させることができる。
【０１０６】
さらに、本実施形態のカートリッジ保持手段２１０は、付勢手段としてのラッチプレートばね２５６を備え、ラッチプレートばね２５６は、装填方向へ移動する際のインクカートリッジ２１１の自重による力が作用しないとき、係合部材であるラッチプレート２５０が第１の係合手段としてのスライダ係合部２４５およびラッチプレート係合部２５４によって係合するように付勢するように構成されている。
【０１０７】
また、本実施形態のカートリッジロック解除手段２２０は、インクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させる際、スライダ部２４０と第１の係合手段としてのスライダ係合部２４５およびラッチプレート係合部２５４で係合させるようにラッチプレート２５０を付勢すると共に、係合部材であるラッチプレート２５０を揺動させるように構成されている。  
さらに、カートリッジロック解除手段２２０は、インクカートリッジ２１１を装填する際、係合部材であるラッチプレート２５０を、スライダ部２４０と第２の係合手段としてのスライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面２５５ａとを面接触させるように付勢するように構成されている。
【０１０８】
また、本実施形態の第１の係合手段は、係合部材としてのラッチプレート２５０が揺動してインクカートリッジ２１１を保持した状態を解除する際、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１とインクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａとの係合を解除しやすくするため、スライダ部２４０に対してラッチプレート２５０を移動させながらラッチプレート２５０を揺動させることによって、ラッチプレート２５０の揺動に伴って揺動半径の長さが変化するように構成されている。
【０１０９】
図２９（Ａ）に示すのは、本発明に係るカートリッジ強制移動手段を示す上方斜視図であり、同図（Ｂ）は（Ａ）の下方斜視図である。  
図２９（Ａ）（Ｂ）に示す如く、カートリッジ強制移動手段４００は、スライダ部２４０に設けられた押出レバー４０１と、基体３８７の押出レバー開口部３８７ｃに設けられた突起３８７ｂと、押出レバーばね４０２と、を備えている。押出レバー４０１については、インクカートリッジ２１１の排出の際の説明で説明したが、さらに詳しく以下に説明する。
【０１１０】
押出レバー４０１は、スライダ部２４０に設けられた押出レバー軸４０３を支点に回動可能に設けられている。ここで、押出レバー４０１は、スライダ部２４０の下面に配設されており、その近傍の基体３８７には押出レバー開口部３８７ｃが設けられている。そして、基体３８７において押出レバー開口部３８７ｃに設けられて突起３８７ｂのみが、押出レバー４０１と当接可能に設けられている。また、押出レバー４０１は、一端に押出レバー開口部３８７ｃより下方へ延設されインクカートリッジ２１１と当接して押し出す押出部４０１ｂと、他端に着脱装置２０１の基体３８７に設けられた突起３８７ｂと当接・係合する当接部４０１ａとを備えている。当接部４０１ａは、スライダ部２４０に設けられたＣ型開口部２４８を介して上方へ延設されている。そして、押出レバーばね４０２の一端が、当接部４０１ａに取り付けられている。一方の押出レバーばね４０２の他端は、スライダ部側に設けられたフック２４９に取り付けられている。
【０１１１】
続いて、カートリッジ強制移動手段４００の動作について説明する。先ず、インクカートリッジ２１１を装填する際の動作について説明する。  
図３０に示すのは、インクカートリッジ装填途中のカートリッジ強制移動手段を示す底面図である。図面において下側から上側へ向かう方向が装填方向である。  
図３０に示す如く、インクカートリッジ２１１は、カートリッジ保持手段２１０によって保持されている状態であるので、レバーアーム３６３の「セット位置」側への回動操作によって、スライダ部２４０および押出レバー４０１と一体に矢印の示す装填方向へ移動する。そして、スライダ部２４０および押出レバー４０１が装填方向へ移動すると、押出レバー４０１の当接部４０１ａが、基体側の突起３８７ｂに徐々に接近し当接する。
【０１１２】
図３１に示すのは、インクカートリッジ装填途中に押出レバーが回動している状態のカートリッジ強制移動手段を示す底面図である。  
図３１に示す如く、図３０に示す状態からスライダ部２４０および押出レバー４０１がさらに装填方向へ移動すると、突起３８７ｂが、当接部４０１ａと係合し、押出レバーばね４０２の付勢力に抗して押出レバー４０１を図中の反時計方向へ回動させる。このとき、押出レバー４０１の押出部４０１ｂは、インクカートリッジ２１１の装填方向の先端側の面から離間するように揺動する。そして、スライダ部２４０および押出レバー４０１がさらに装填方向へ移動すると、突起３８７ｂと当接部４０１ａとの係合が解除される。
【０１１３】
図３２に示すのは、インクカートリッジ装填完了時のカートリッジ強制移動手段を示す底面図である。  
図３２に示す如く、図３１に示す状態からスライダ部２４０および押出レバー４０１がさらに装填方向へ移動すると、基体側の突起３８７ｂと押出レバー４０１の当接部４０１ａとの係合が解除される。従って、押出レバー４０１は、押出レバーばね４０２の付勢力によって、図中の時計方向へ回動して図３２に示す姿勢にもどされる。以上、説明したように、インクカートリッジ２１１を装填する際、押出レバー４０１は回動するが、押出レバー４０１は、インクカートリッジ２１１と当接することがないので、インクカートリッジ２１１に対して何ら作用しない。
【０１１４】
続いて、インクカートリッジを排出する際の動作について説明する。  
図３３に示すのは、インクカートリッジ排出途中に押出レバーが回動している状態のカートリッジ強制移動手段を示す底面図である。  
図３３に示す如く、図３２に示す状態からレバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ回動操作すると、インクカートリッジ２１１は、スライダ部２４０および押出レバー４０１と一体に矢印の示す排出方向へ移動する。そして、押出レバー４０１の当接部４０１ａが、基体側の突起３８７ｂに徐々に接近して当接する。
【０１１５】
さらにスライダ部２４０および押出レバー４０１が排出方向へ移動すると、突起３８７ｂと当接部４０１ａが係合して、突起３８７ｂが、押出レバーばね４０２の付勢力に抗して押出レバー４０１を図中の時計方向へ回動させる。このとき、押出レバー４０１の回動に伴って、押出レバー４０１の押出部４０１ｂが、インクカートリッジ２１１の装填方向の先端側の面と当接・押圧する。即ち、てこの原理を利用して、力点である当接部４０１ａが力を受けて、押出レバー４０１を押出レバー軸４０３を支点に回動させて、作用点である押出部４０１ｂがインクカートリッジ２１１を押圧してスライダ部２４０に対して第３の所定ストロークＳ３だけ排出方向へ強制的に移動させる。
【０１１６】
そして、さらにスライダ部２４０および押出レバー４０１が排出方向へ移動すると、突起３８７ｂと当接部４０１ａとの係合が解除される。従って、押出レバーばね４０２の付勢力によって、押出レバー４０１は反時計方向へ回動して図３０および図３２に示すもとの姿勢にもどされる。  
以上、説明したように、押出レバー４０１は、インクカートリッジ２１１を装填する際および排出する際に回動するが、排出する際にのみインクカートリッジ２１１と当接・押圧してインクカートリッジ２１１を排出方向へ強制的に移動させるように構成されている。
【０１１７】
ここで、押出レバー４０１がインクカートリッジ２１１に対して作用するタイミングは、前述したようにインクカートリッジ２１１からインク供給針４１１、４１１…が抜けた後から、コネクタ部４１２とインクカートリッジ２１１との摩擦抵抗がなくなるまでの間作用するように構成されている。さらに、該タイミングは、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１が上方へ揺動してインクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａから抜け出た後に作用するように構成されている。  
また、押出レバー軸４０３から当接部４０１ａおよび押出部４０１ｂまでの比は、約１対１に設けられているが、当接部４０１ａおよび押出部４０１ｂのいずれか一方までの距離を長くして前記比を大きく構成してもよいのが勿論である。
【０１１８】
本実施形態のインクカートリッジの着脱装置２０１は、インクカートリッジ２１１をスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置２０１であって、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、レバーアーム３６３の回動により、てこの原理を利用してインクカートリッジ２１１の装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアーム３６３の回動をカートリッジ保持手段２１０に保持された状態のインクカートリッジ２１１の装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構２３０と、レバーアーム３６３の回動に伴ってインクカートリッジ２１１を保持した状態のカートリッジ保持手段２１０をインクカートリッジ２１１の排出方向へ移動させる際のみに、てこの原理を利用してインクカートリッジ２１１をカートリッジ保持手段２１０に対して排出方向へ強制的に移動させるカートリッジ強制移動手段４００とを備えていることを特徴とする。
【０１１９】
そのうち、本実施形態のカートリッジ強制移動手段４００のインクカートリッジ２１１を強制的に移動させる力は、カートリッジ保持手段２１０が移動する力によって発生するように構成されていることを特徴とする。  
また、カートリッジ強制移動手段４００は、カートリッジ保持手段２１０がインクカートリッジ２１１と一体に排出方向へ移動し、着脱装置側であってインクカートリッジ２１１に挿通するインク供給針４１１、４１１…がインクカートリッジ２１１から引き抜かれた後に作用するように構成されていることを特徴とする。  
さらに、インクカートリッジ側に設けられた電気的な接続端子部としてのインク残量情報端子２１２と、記録装置側に設けられ、インク残量情報端子２１２と接触可能なコネクタ部４１２との接触装置４１４を備え、カートリッジ強制移動手段４００は、少なくともコネクタ部４１２とインクカートリッジ２１１とが離間するまで、作用するように構成されていることを特徴とする。
【０１２０】
また、本実施形態のカートリッジ保持手段２１０は、カートリッジ保持手段２１０のインクカートリッジ２１１を保持した状態を解除するカートリッジロック解除手段２２０を備え、カートリッジ強制移動手段４００のインクカートリッジ２１１を強制的に移動させる力は、カートリッジロック解除手段２２０がインクカートリッジ２１１を保持した状態を解除した後に発生するように構成されていることを特徴とする。
【０１２１】
［インクカートリッジの誤装填］  
さらに続いて、インクカートリッジ２１１の誤装填について説明する。  
図３４に示すのは、インクカートリッジが誤装填されたときの誤装填防止手段を示す平面図である。図３５に示すのは、図３４の要部断面図である。  
前述したようにインクカートリッジの着脱装置２０１の上部には、フレーム部材１９０が配設されている（図３参照）。そして、図３４および図３５の示す如く、フレーム部材１９０の一部には、誤装填防止手段４２０としての係合部材移動規制部１９１が設けられており、係合部材移動規制部１９１は、レバーアームが「セット位置」近傍に位置するときにおけるラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の先端の上部と対抗する位置に配設されている。
【０１２２】
インクカートリッジ２１１の挿入の説明で前述したが、レバーアーム３６３が「リセット位置」にあるとき、レバー突起部３６３ｃの案内面３６３ｄは、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ案内するように設けられている（図５参照）。また、レバー突起部３６３ｃは、レバーアーム３６３が「リセット位置」以外にあるとき、インクカートリッジ２１１の挿入開口部２７１への進入路Ａを遮り、インクカートリッジの着脱装置外部でユーザの所謂、誤挿入行為を未然に防止することができる。そして、図５および図８に示す如く、インクカートリッジ２１１を矢印の示す装填方向へ挿入しなければ、インクカートリッジ２１１がレバー突起部３６３ｃの軌道を遮っているので、レバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動することができないように設けられている。
【０１２３】
ところが、ユーザが、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１分装填方向へ移動させながら、レバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動させる操作、所謂、誤装填操作（アブノーマル操作）を行う虞がある。この場合、レバーアーム３６３のレバー突起部３６３ｃがインクカートリッジ２１１の装填方向後端と当接し、レバーアーム３６３の回動と共にレバー突起部３６３ｃがインクカートリッジ２１１を装填方向へ押し込んでしまう虞が生じる。言い換えると、インクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０によって保持されない状態で、レバー突起部３６３ｃがインクカートリッジ２１１を装填方向へ押し込む虞が生じる。この状態が図３４および図３５に示す状態である。
【０１２４】
そこで、インクカートリッジ２１１が誤装填されたとき、インクカートリッジ２１１の装填方向への移動を規制するために、係合部材移動規制部１９１が設けられている。  
先ず、図３４に示す如く、インクカートリッジ２１１がレバー突起部３６３ｃによって装填方向へ押し込まれていくと、図３５に示す如く、インクカートリッジ２１１の装填方向先端側が、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と当接する。この当接する際、レバーアーム３６３は、「セット位置」側へ回動するので、スライダ部２４０およびラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１は装填方向へ移動している。ここで、インクカートリッジ２１１の速度（レバー突起部３６３ｃの装填方向への速度）をＶ１、爪部２５１、２５１の速度をＶ２とすると、  
Ｖ１  ＞  Ｖ２  
の関係が成り立つように構成されている。  
即ち、爪部２５１、２５１と、インクカートリッジ２１１との相対的な速度差が小さくなるように設けられている。従って、インクカートリッジ２１１の装填方向先端側と爪部２５１、２５１とが当接する際の衝撃を小さくすることができ、着脱装置内部の部材が破損される虞を低減することができる。
【０１２５】
ここで、インクカートリッジ２１１の装填方向先端側と爪部２５１、２５１とが当接する際の衝撃を小さくすることより、当接する際の装填方向における爪部２５１、２５１の位置精度、即ち、インクカートリッジ２１１の装填方向への移動を規制する位置精度を優先させる場合は、偏心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａから離間して同心カム部２３５ｂ（図２５参照）が第１の面２４６ａと当接した後に、インクカートリッジ２１１が爪部２５１、２５１と当接するように設けてもよい。即ち、スライダ部２４０、ラッチプレート２５０および爪部２５１、２５１の装填方向への移動が停止した後に、インクカートリッジ２１１が爪部２５１、２５１と当接するように設けてもよい。
【０１２６】
次に、インクカートリッジ２１１が、爪部２５１、２５１を押し上げようとする。このとき、ラッチプレート２５０は、前述したようにラッチプレートばね２５６の付勢力によって、スライダ部２４０と第１の係合手段で係合している。従って、ラッチプレート２５０は第１の係合手段を支点に上方へ揺動しようとする。そして、ラッチプレート２５０が僅かに上方へ揺動すると、爪部２５１、２５１の先端部が係合部材移動規制部１９１と度当たり上方への揺動が規制される。即ち、爪部２５１、２５１は、インクカートリッジ２１１の装填方向前方を遮ると共にインクカートリッジ２１１の装填方向前方と当接している状態となる。
【０１２７】
ここで、ラッチプレート２５０が係合部材移動規制部１９１と度当たる際、ラッチプレート２５０が「僅かに」上方へ揺動するとしたのは、正常にインクカートリッジ２１１が挿入・装填される際、ラッチプレート２５０が係合部材移動規制部１９１と接触して摩擦が生じるのを防止するためのクリアランスを設けたためである。従って、「僅かに」の程度は殆ど揺動しない程度であるのが望ましい。
【０１２８】
また、ラッチプレート２５０は、スライダ部２４０と第１の係合手段で係合しているので、爪部２５１、２５１の位置は、スライダ部２４０に対して精度よく決められる。さらに、レバー突起部３６３ｃがインクカートリッジ２１１を装填方向へ押し込んだ場合、インクカートリッジ２１１は、爪部２５１、２５１と当接した後に爪部２５１、２５１を介してスライダ部２４０を装填方向へ付勢する。このとき、図２５（Ａ）（Ｂ）に示す第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａおよび第２の面２４６ｂと、カム部２３５との間に隙間、所謂、クリアランスが設けられている。
【０１２９】
従って、第１の面２４６ａと当接していたカム部２３５は、爪部２５１、２５１がインクカートリッジ２１１によって当接・押し上げられ係合部材移動規制部１９１と度当たった後、スライダ部２４０がインクカートリッジ２１１によって装填方向へ付勢されるので、第２の面２４６ｂと当接する。かかる場合であってもカム部２３５は、スライダ部２４０の位置を精度よく位置決めすることができる。即ち、第１の係合手段を介して爪部２５１、２５１の位置を精度よく位置決めすることができる。尚、第１の面２４６ａおよび第２の面２４６ｂと、カム部２３５との間のクリアランスは１ｍｍ程度と僅かであるため、爪部２５１、２５１がインクカートリッジ２１１の装填方向への移動を規制する位置において、何ら問題は生じない。
【０１３０】
そして、前述したインクカートリッジ２１１の速度（レバー突起部３６３ｃの装填方向への速度）Ｖ１と爪部２５１、２５１の速度Ｖ２との関係、およびレバーアーム３６３の回動が動力伝達変換機構２３０によってスライダ部２４０を介して爪部２５１、２５１へ伝達されている構成より、インクカートリッジ２１１が爪部２５１、２５１と当接し爪部２５１、２５１を僅かに上方へ揺動させて係合部材移動規制部１９１と当接させると、インクカートリッジ２１１は、爪部２５１、２５１とレバー突起部３６３ｃに挟持された状態となる。即ち、レバーアーム３６３はこれ以上「セット位置」側へ回動することができなくなると同時に爪部２５１、２５１も装填方向へ移動できなくなる。従って、爪部２５１、２５１によって、インクカートリッジ２１１の装填方向への移動が規制される。
【０１３１】
言い換えると、係合部材移動規制部１９１は、爪部２５１、２５１を介して問題となるインクカートリッジ２１１の装填方向への移動を規制するだけでなく、レバーアーム３６３のレバー突起部３６３ｃによるインクカートリッジ誤装填の原因であるレバーアーム３６３の「セット位置」側への回動をも規制している。さらに、レバーアーム３６３の回動規制については、爪部２５１、２５１および動力伝達変換機構２３０を介してレバーアーム３６３の回動を規制するだけでなく、爪部２５１、２５１およびインクカートリッジ２１１を介してもレバーアーム３６３の回動を規制している。
【０１３２】
また、係合部材移動規制部１９１は、爪部２５１、２５１の上方への揺動を規制して爪部２５１、２５１にインクカートリッジ２１１の装填方向前方を遮らせると共に、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａとラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１とが係合しないように爪部２５１、２５１の揺動を規制している。  
尚、インクカートリッジ２１１を排出する際の図２１における説明と同様に、図３５に示す状態は、インクカートリッジ２１１に設けられた所謂、パッキンとしての針挿通開口２１１ｂ、２１１ｂ…に、記録装置本体側のインク供給針４１１、４１１…が刺さっていない状態である。また、係合部材移動規制部１９１は、ラッチプレート２５０およびスライダ部２４０と同様に金属板で形成されているため、リジッドに爪部２５１、２５１の位置を規制することができる。  
従って、インクカートリッジ２１１の規制位置を精度よく決めることができ、インク供給針４１１、４１１…がインクカートリッジ２１１に中途半端に刺さった状態となる虞が生じない。そして、前記中途半端に刺さった状態によるインク漏れを防止することができる。
【０１３３】
また、インクカートリッジ２１１の装填方向前方を遮る爪部２５１、２５１は、ラッチプレート２５０と一体に形成され、かつ、インクカートリッジ２１１の装填方向に対する幅方向の中央に設けられているため、レバー突起部３６３ｃによって誤装填された場合、確実に針挿通開口２１１ｂ、２１１ｂ…にインク供給針４１１、４１１…が刺さるのを防止することができる。  
ここで、「幅方向の中央」とは、幅方向においてインク供給針４１１、４１１…が設けられている範囲内をいう。
【０１３４】
続いて、インクカートリッジ２１１を排出する際の係合部材移動規制部１９１と爪部２５１、２５１との位置関係について説明する。  
図３６（Ａ）〜（Ｅ）に示すのは、インクカートリッジ排出の際の爪部と係合部材移動規制部との位置関係を示す要部拡大側断面図である。このうち、（Ａ）はインクカートリッジ装填完了したときの状態である（図１６と同じ状態）。同図（Ｂ）は（Ａ）よりレバーアームを「リセット位置」側へ僅かに回動させカートリッジ保持手段を排出方向へ僅かに移動させた状態である。同図（Ｃ）は（Ｂ）よりレバーアームを「リセット位置」側へさらに僅かに回動させカートリッジ保持手段を排出方向へさらに僅かに移動させた状態である（図１９と同じ状態）。同図（Ｄ）は（Ｃ）よりレバーアームを「リセット位置」側へさらに僅かに回動させカートリッジ保持手段を排出方向へさらに僅かに移動させた状態である（図２１と同じ状態）。同図（Ｅ）は（Ｄ）よりレバーアームを「リセット位置」側へさらに僅かに回動させカートリッジ保持手段を排出方向へさらに僅かに移動させた状態である（図２４と同じ状態）。
【０１３５】
正常にインクカートリッジ２１１が挿入されカートリッジ保持手段２１０によって保持され装填される際の爪部２５１、２５１の軌道と、爪部２５１、２５１が排出方向へ移動しつつカートリッジロック解除手段２２０としてのキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂによって上方へ揺動するインクカートリッジ２１１を排出する際の爪部２５１、２５１の軌道とは異なるように構成されている。インクカートリッジ２１１が正常に装填された場合は、レバーアーム３６３が「リセット位置」にあるときに、爪部２５１、２５１が上方へ揺動して凹部２１１ａ、２１１ａと係合する。そして、レバーアーム３６３の「リセット位置」から「セット位置」への回動によってインクカートリッジ２１１が装填される際は、爪部２５１、２５１は上方へ揺動しない。即ち、正常にインクカートリッジ２１１が挿入されたときは、爪部２５１、２５１は、係合部材移動規制部１９１と当接しないように構成されている。
【０１３６】
一方、インクカートリッジ２１１を排出する際は、レバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」へ回動させる間、即ち、カートリッジ保持手段２１０が排出方向へ移動する間に爪部２５１、２５１が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂによって揺動するように構成されている。  
図３６（Ａ）に示す如く、装填完了位置からレバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ回動すると、カートリッジ保持手段２１０としてのラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１は、揺動することなく係合部材移動規制部１９１の下方を引き抜かれるように排出方向へ移動する。
【０１３７】
図３６（Ｂ）に示す如く、爪部２５１、２５１が係合部材移動規制部１９１の下方を引き抜かれるように排出方向へ移動し、爪部２５１、２５１の先端部が係合部材移動規制部１９１と対向する位置から脱すると、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃに徐々に乗り上げる。傾斜部２５３、２５３が先端当接部２６０ｃ、２６０ｃに乗り上げるにしたがって、爪部２５１、２５１が上方へ揺動し始める。  
図３６（Ｃ）に示す如く、ラッチプレート２５０が排出方向へ移動するにしたがって、傾斜部２５３、２５３が先端当接部２６０ｃ、２６０ｃにさらに乗り上げ、爪部２５１、２５１はさらに上方へ揺動する。  
図３６（Ｄ）に示す如く、傾斜部２５３、２５３が完全に先端当接部２６０ｃ、２６０ｃに乗り上げると、爪部２５１、２５１の位置は最高点に達する。  
図３６（Ｅ）に示す如く、傾斜部２５３、２５３が先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを乗り越えると、爪部２５１、２５１は下方へ揺動して元の高さに戻る。  
以上、説明したように係合部材移動規制部１９１は、カートリッジ保持手段２１０を排出方向へ移動させた際、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と当接しないように構成されている。
【０１３８】
続いて、インクカートリッジ２１１が誤装填された際のユーザへの警告について説明する。  
図３７（Ａ）（Ｂ）は、蓋部材およびレバーアームを示す側断面図である。このうち、（Ａ）は蓋部材が閉塞している状態であり、同図（Ｂ）は蓋部材が中途半端に開いている状態である。  
図３７（Ａ）（Ｂ）に示す如く、挿入開口部２７１を開閉可能に揺動する蓋部材４２２が、蓋軸４２３を支点に揺動するように設けられている。蓋部材４２２には蓋突部４２４が設けられており、蓋突部４２４は、記録装置本体側に設けられた開閉センサ４２６のセンサ突部４２７と当接可能に設けられている。そして、開閉センサ４２６は、蓋部材４２２が挿入開口部２７１を閉塞したのを検知すると信号を制御部４２５へ送るように設けられている。
【０１３９】
図３７（Ａ）に示す如く、正常にインクカートリッジ２１１が挿入されカートリッジ保持手段２１０によって保持された後、レバーアーム３６３を「リセット位置」から「セット位置」まで回動してインクカートリッジ２１１を装填すると、インクカートリッジ２１１は挿入開口部２７１の奥の第２の所定ストロークＳ２押し込まれた位置まで移動した状態となる。従って、蓋部材４２２を閉じることができ、蓋突部４２４がセンサ突部４２７と当接する。そして、開閉センサ４２６が蓋部材４２２の閉塞を検知して、前記信号を制御部４２５へ送る。
【０１４０】
図３７（Ｂ）に示す如く、前述したようにレバーアーム３６３のレバー突起部３６３ｃがインクカートリッジ２１１を装填方向へ押し込んでしまった場合、即ち、レバーアーム３６３によってインクカートリッジ２１１が誤装填された場合、前述した係合部材移動規制部１９１によって爪部２５１、２５１がインクカートリッジ２１１の装填方向前方を遮るので、インクカートリッジ２１１は、爪部２５１、２５１によって装填方向への移動が規制される。従って、インクカートリッジ２１１は第２の所定ストロークＳ２分移動することができない。そして、レバーアーム３６３のレバー突起部３６３ｃはインクカートリッジ２１１の装填方向後端と当接しているため、レバーアーム３６３は「セット位置」まで回動することができない。このとき、レバー突起部３６３ｃは、蓋軸側へ延設されており、蓋部材４２２が閉じるのを規制する。従って、インクカートリッジ２１１が誤装填された場合は、蓋部材４２２の蓋突部４２４が、開閉センサ４２６のセンサ突部４２７と当接することがない。
【０１４１】
かかる場合、蓋部材４２２が完全に閉じないことによって、ユーザに異常を知らせることができる。また、制御部４２５は、開閉センサ４２６からの信号が送られてこないのを理由に、図示しない操作パネルに「蓋開」の異常を警告表示するように構成してもよい。また、警告表示と共に警告音を発するように構成してもよい。
【０１４２】
本実施形態のインクカートリッジの着脱装置２０１は、インクカートリッジ２１１をスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置２０１であって、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１挿入することによってインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、レバーアーム３６３の回動により、てこの原理を利用してインクカートリッジ２１１の装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアーム３６３の回動をカートリッジ保持手段２１０に保持された状態のインクカートリッジ２１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳ２の動きに変換する動力伝達変換機構２３０と、インクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０に保持されていない状態において、レバーアーム３６３がインクカートリッジ２１１を装填する前にとる「リセット位置」側から、インクカートリッジ２１１を装填完了したときにとる「セット位置」側へ回動する際、レバーアーム３６３がインクカートリッジ２１１と当接して、インクカートリッジ２１１が装填方向へ移動するのを規制する誤装填防止手段４２０とを備えていることを特徴とする。
【０１４３】
このうち、本実施形態の誤装填防止手段４２０は、記録装置本体側に設けられたインク供給針４１１、４１１…の少なくとも一部が、インクカートリッジ２１１に設けられた針挿通開口２１１ｂ、２１１ｂ…に挿通可能な状態となる位置へのインクカートリッジ２１１の移動を規制することを特徴とする。  
また、カートリッジ保持手段２１０は、インクカートリッジ２１１と係合して保持する係合部材としてのラッチプレート２５０を備え、誤装填防止手段４２０は、ラッチプレート２５０に設けられた爪部２５１、２５１がインクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａと係合するのを防止すると共に、ラッチプレート２５０に設けられた爪部２５１、２５１の前記係合する際の移動方向への移動である揺動を規制して爪部２５１、２５１にインクカートリッジ２１１の装填方向前方を遮らせることによって、爪部２５１、２５１にインクカートリッジ２１１の装填方向への移動を規制させる係合部材移動規制部１９１を備えていることを特徴とする。  
そして、本実施形態の係合部材移動規制部１９１は、係合部材としての爪部２５１、２５１を装填方向へ移動させながら、爪部２５１、２５１を装填方向へ移動するインクカートリッジ２１１と当接させるように構成されていることを特徴とする。
【０１４４】
本実施形態において、レバーアーム３６３の一端には、レバーアーム３６３を回動する際に操作するつまみ部３６３ａが設けられ、つまみ部３６３ａには、インクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０に保持されていない状態でレバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動する際、インクカートリッジ２１１と当接可能な突起部としてのレバー突起部３６３ｃが設けられており、レバーアーム３６３を「リセット位置」から「セット位置」へ回動する際、レバー突起部３６３ｃが、インクカートリッジ２１１の装填方向へも移動するように構成されていることを特徴とする。
【０１４５】
尚、本実施形態では、爪部を２つ設けたが、幅方向に延設された爪部を１つ設けてもよいし、幅方向に３つ以上設けてもよいのは勿論である。  
また、本実施形態では、ラッチプレートの揺動支点を、装填方向において爪部より上流側に設けたが、下流側であってもよいのは勿論である。  
またさらに、本実施形態では、爪部を揺動するように構成したが、揺動に限らず直線方向、例えば、装填方向と直交する方向へ移動させるように構成してもよいのは勿論である。  
本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図。
【図２】本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図。
【図３】本発明に係る着脱装置の概略を示す全体斜視図。
【図４】挿入前であってレバーリセット位置の着脱装置を示す前方斜視図。
【図５】挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図。
【図６】挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。
【図７】挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。
【図８】挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図。
【図９】挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。
【図１０】挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。
【図１１】インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す平面図。
【図１２】インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す要部側断面図。
【図１３】装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す前方斜視図。
【図１４】装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す平面図。
【図１５】装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。
【図１６】装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。
【図１７】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図。
【図１８】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図。
【図１９】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ラッチプレート上昇）。
【図２０】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す側方斜視図（強制押出）。
【図２１】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（強制押出）。
【図２２】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図（ばね付勢押出）。
【図２３】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ばね付勢押出）。
【図２４】インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ラッチプレート下降）。
【図２５】（Ａ）（Ｂ）は本発明に係るカム部の形状を示す平面図。
【図２６】（Ａ）（Ｂ）は第１の係合手段による係合時の要部拡大側断面図および平面図。
【図２７】（Ａ）（Ｂ）は第１の係合手段による係合時の要部拡大側断面図および平面図（ラッチプレート上昇）。
【図２８】（Ａ）（Ｂ）は第２の係合手段による係合時の要部拡大側断面図および平面図。
【図２９】（Ａ）（Ｂ）は本発明に係るカートリッジ強制移動手段を示す上方斜視図および下方斜視図。
【図３０】インクカートリッジ装填途中のカートリッジ強制移動手段を示す底面図。
【図３１】インクカートリッジ装填途中のカートリッジ強制移動手段を示す底面図（押出レバー回動）。
【図３２】インクカートリッジ装填完了時のカートリッジ強制移動手段を示す底面図。
【図３３】インクカートリッジ排出途中のカートリッジ強制移動手段を示す底面図（押出レバー回動）。
【図３４】インクカートリッジ誤装填時の誤装填防止手段を示す平面図。
【図３５】インクカートリッジ誤装填時の誤装填防止手段を示す要部拡大側断面図。
【図３６】（Ａ）〜（Ｅ）はインクカートリッジ排出の際の爪部と係合部材移動規制部との位置関係を示す要部拡大側断面図。
【図３７】（Ａ）（Ｂ）は蓋部材およびレバーアームを示す側断面図。
【図３８】（Ａ）（Ｂ）は従来技術におけるインクカートリッジの着脱装置を示す平面図。
【符号の説明】
【０１４７】
１００  記録装置、１０１  ホッパ、１０２  キャリッジモータ、１０３  用紙ガイド、
１０４  給送用モータ、１０５  プラテン、１０６  記録ヘッド、１０７  キャリッジ、
１１０  インク供給チューブ、１４３  記録部、１４４  給送部、１９０  フレーム部材、
１９１  係合部材移動規制部、２００  インク吸引装置、２０１  着脱装置、
２１０  カートリッジ保持手段、２１１  インクカートリッジ、２１１ａ  凹部、
２１１ｂ  針挿通開口、２１２  インク残量情報端子、２１３  キャップ部、
２２０  カートリッジロック解除手段、２３０  動力伝達変換機構、２３１  第１ギア、
２３２  第２ギア、２３３  第３ギア、２３４  第４ギア、２３５  カム部、
２３５ａ  偏心カム部、２３５ｂ  同心カム部、２３５ｃ  カム軸、２４０  スライダ部、
２４１ａ  ガイドスリット、２４１ｂ  ガイドスリット、２４１ｃ  スリット、
２４２  スライダ突部、２４３  度当て部、２４５  スライダ係合部、
２４５ａ  係合開口部、２４５ｂ  上側の面、２４６  第１スライダ開口部、
２４６ａ  第１の面、２４６ｂ  第２の面、２４７  第２スライダ開口部、
２４８  Ｃ型開口部、２４９  フック、２５０  ラッチプレート、２５１  爪部、
２５２  肩部、２５３  傾斜部、２５４  ラッチプレート係合部、
２５５  ラッチプレートスリット、２５５ａ  装填方向側の面、
２５６  ラッチプレートばね、２６０ａ  キャンセルアーム、
２６０ｂ  キャンセルアーム、２６０ｃ  先端当接部、２６１  キャンセルアームばね、
２６２ａ  軸、２６２ｂ  軸、２６２ｃ  軸、２７１  挿入開口部、
３６３  レバーアーム、３６３ａ  つまみ部、３６３ｂ  アーム本体、
３６３ｃ  レバー突起部、３６３ｄ  案内面、３６４  レバー支軸、
３６６  レバー回動規制部、３６９  レバー回動規制突起、３８５  排出レバー、
３８６  排出レバー軸、３８７  基体、３８７ａ  基体開口部、３８７ｂ  突起、
３８７ｃ  押出レバー開口部、４００  カートリッジ強制移動手段、４０１  押出レバー、
４０１ａ  当接部、４０１ｂ  押出部、４０２  押出レバーばね、４０３  押出レバー軸、
４１１  インク供給針、４１２  コネクタ部、４１３  コネクタばね、４１４  接触装置、
４２０  誤装填防止手段、４２２  蓋部材、４２３  蓋軸、４２４  蓋突部、
４２５  制御部、４２６  開閉センサ、４２７  センサ突部、５００  従来の着脱装置、
５０１  カートリッジ保持手段、５０２  誤挿入防止手段、５０３  挿入開口部、
５０４  進入路、５０５  レバーアーム、５０６  つまみ部、５０７  突起部、
５０８  インクカートリッジ、５０９  インク供給針、Ａ  進入路、Ｑ  支点、
Ｒ  接触面（第１の係合手段の）、Ｓ１  第１の所定ストローク、
Ｓ２  第２の所定ストローク、Ｓ３  第３の所定ストローク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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