(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種モード画像を表示可能な表示装置を備え、この表示装置の表示画面上に所望の運転条件設定モード画像を表示させた状態で、表示された運転条件の設定を可能とする射出成形機において、
射出成形機に取付けられた金型機構の型開閉途中のオプション動作の設定を行なうための型開閉オプション動作設定モード画像を前記表示装置の表示画面上に表示させ、
この型開閉オプション動作設定モード画像の表示状態で、型開動作順と型閉動作順とのそれぞれに分けた表示エリアに動作項目種別欄を所定順序で表示させ、
次に動作項目種別欄に所望の動作順序を入力することによって、オプション動作順序を設定し、
この動作項目種別欄は設定された動作順序に従って自動的に並び替えられて表示され、且つこの並び替えられた動作項目種別欄に対応した動作若しくは部品を模式化した表示図形を、前記並び替えられた動作項目種別欄に自動的に表示し、
次に、金型を型開き途中で停止させ中子を挿入するために、型開途中位置を設定する際に、途中位置自動調整処理が行われるときには、
この途中位置自動調整処理で行われる各動作に対応する各動作項目欄を前記表示画面に動作工程順になるよう表示し、
前記型開途中位置を設定変更する際には、前記各動作項目欄に対応した、前記型開途中位置を設定するための数値入力欄に入力された各数値を大小判定しさらに調整された各数値に基づき、型開途中位置の設定を自動的に行われるようにしたことを特徴とする射出成形機の型開閉オプション動作の設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の型開閉途中における動作設定方法に関し、特に、中子等が設けられた金型機構を取付けた場合における、型開閉途中の動作順序の設定に好適な型開閉動作の設定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年におけるマイコンにより種々の制御がされる射出成形機においては、一般的にカラーＣＲＴディスプレイ、カラーＬＣＤディスプレイ等の表示装置を備えており、自動成形運転のための成形運転条件を設定または確認するための各種運転条件設定モード画像、自動成形運転中の多数の計測項目の実測データを表示するための各種実測データ表示モード画像、定期点検時期に自動的に点検項目を表示して定期点検を促すための定期点検モード画像、異常発生時にこの旨を認知させるためのアラームモード画像などの種々のモード画面を表示装置に表示するようになっている。
【０００３】
ところで、こうした射出成形機においては、金型の交換毎に、前述した各種運転条件設定モード画像を表示装置に呼び出した状態で、この表示装置の表示画像と対話式に成形条件を順次入力・設定するようになっている。また、金型機構中に公知の中子やねじ抜きメカニズムが配設されている場合には、通常の型開閉動作条件以外に、中子やねじ抜きの動作順序などの、すなわち、型開閉オプション動作を設定する必要がある。
【０００４】
図６は、上記した中子やねじ抜きメカニズムの動作順序の設定のために用いられている従来の型開閉オプション動作設定モード画像を示す図である。同図に示すように、「型開行程」においては画像の左から順に、「途中型開（型開き途中の一時停止動作）」、「中子１戻」、「中子２戻」、「型開（型開き完了）」、「ねじ抜き」、「エジェクト」の各動作項目表示欄１０１〜１０６が表示され、この下側には上記各欄１０１〜１０６に対応する動作順序設定欄２０１〜２０６が表示されている。また、「型締（型閉）行程」においては画像の左から順に、「途中型締（型締め途中の一時停止動作）」、「中子１入」、「中子２入」、「型締（型締め完了）」の各動作項目表示欄３０１〜３０４が表示され、この下側には各動作項目表示欄３０１〜３０４に対応する動作順序設定欄４０１〜４０４が表示されている。そして、こうした型開閉オプション動作設定モード画像の表示状態においては、オペレータがカーソルを動作順序設定欄２０１〜２０６，４０１〜４０４の所望欄に移動させて、ここに動作順序番号を入力することによって、型開閉オプション動作項目の指定並びにその動作順序が設定されるようになっていた。また、特許文献１には、射出成形機に備えたＣＲＴ等などの表示部に、生産完了時停止処理や異常時停止処理などのオプション処理工程の選択肢を表示する従来技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３１８５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した図６に示す従来から用いられている射出成形機の型開閉オプション動作設定モード画像においては、動作項目表示欄１０１〜１０６，３０１〜３０４並びに動作順序設定欄２０１〜２０６，４０１〜４０４が固定表示されるようになっているため、オプション動作順序を設定した後、動作順序の指定数値を目で追って確認しなければならず、動作順序を一目して判別しづらいという問題点を有していた。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、型開閉途中における複雑なオプション動作順序の設定を可能とすると共に、型開閉のオプション動作順序を容易に認識することが可能な射出成形機の型開閉オプション動作の設定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の射出成形機の型開閉オプション動作の設定方法は、各種モード画像を表示可能な表示装置を備え、この表示装置の表示画面上に所望の運転条件設定モード画像を表示させた状態で、表示された運転条件の設定を可能とする射出成形機において、射出成形機に取付けられた金型機構の型開閉途中のオプション動作の設定を行なうための型開閉オプション動作設定モード画像を前記表示装置の表示画面上に表示させ、この型開閉オプション動作設定モード画像の表示状態で、型開動作順と型閉動作順とのそれぞれに分けた表示エリアに動作項目種別欄を所定順序で表示させ、次に動作項目種別欄に所望の動作順序を入力することによって、オプション動作順序を設定し、この動作項目種別欄は設定された動作順序に従って自動的に並び替えられて表示され、且つこの並び替えられた動作項目種別欄に対応した動作若しくは部品を模式化した表示図形を、前記並び替えられた動作項目種別欄に自動的に表示し、次に、金型を型開き途中で停止させ中子を挿入するために、型開途中位置を設定する際に、途中位置自動調整処理が行われるときには、この途中位置自動調整処理で行われる各動作に対応する各動作項目欄を前記表示画面に動作工程順になるよう表示し、前記型開途中位置を設定変更する際には、前記各動作項目欄に対応した、前記型開途中位置を設定するための数値入力欄に入力された各数値を大小判定しさらに調整された各数値に基づき、型開途中位置の設定を自動的に行われるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明によれば、中子などをもつ複雑なオプション動作順序の設定が可能であり、型開閉オプション動作順序を、表示エリアに動作順に並び替えられた表示図形を目視することで容易に確認できるので、射出成形機の型開閉オプション動作の誤認を防止し、射出成形機の型開閉オプション動作を容易且つ確実に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の具体的実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施態様は、本発明を具体化する際の一形態であって、本発明をその範囲内に限定するためのものではない。
【００１１】
図１は本実施例の射出成形機の制御系統を示すブロック図である。図１において、１はマシン（射出成形機）全体の動作制御や表示制御などを司るマイコン（マイクロコンピュータ）、２はマシンの各部に備えられた多数のセンサで構成されるセンサ群、３はマシンの各部に配設された多数の駆動源を駆動制御するための多数のドライバ回路で構成されたドライバ群、４はマシンの前面部に配設されたキー入力装置、５は上記キー入力装置に隣接して配設された例えばカラーＣＲＴディスプレイ、カラーＬＣＤなどの表示装置である。
【００１２】
また、マイコン１は、チャージ動作、射出動作、型開閉動作、エジェクタ動作等の成形行程全体の制御や、実測データの演算・格納処理、良品／不良品の判定処理、異常判定処理等の演算・判定処理、及び前記表示装置５の出力画像の表示制御処理等々の各種処理を実行する。なお、マイコン１は、より詳細には各種Ｉ／Ｏインターフェイス、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を構成し、予め作成された各種プログラムにより各種処理を実行するものであり、本実施例においては、成形条件設定記憶部１１、成形プロセス制御部１２、実測値記憶部１３、表示処理部１４、キー入力処理部１５、型開閉オプション動作設定処理部１６等を備えたものであり、以下にその説明を行なう。なお、前記表示処理部１４には、データ変換処理部１７、表示用固定データ格納部１８、表示画像データ生成部１９等が設けられている。
【００１３】
成形条件設定記憶部１１には、キー入力装置４によりキー入力処理部１５を介して入力された各種運転条件値が、書き替え可能な形で記憶されており、この運転条件値としては、例えば、増締力、チャージ行程時のスクリュー位置とスクリュー回転数，スクリュー後退速度，及び背圧との関係、サックバック制御条件、射出開始点（位置）から保圧切替点（位置）までの射出速度条件並びに１次射出圧力条件、保圧切替時点から保圧終了時点までの保圧圧力条件、各部のバンドヒータ温度、型閉じ（型締め）ストロークと速度制御条件並びに型締力、型開きストロークと速度制御条件、エジェクタ制御条件、型開閉オプション動作順序の制御条件等々が挙げられる。
【００１４】
成形プロセス制御部１２は、予め作成された成形プロセス制御プログラムと、成形条件設定記憶部１１に格納された設定条件値とに基づき、マシンの各部に配設された前記センサ群２（位置センサ、圧力センサ、温度センサ等々）からの計測情報及び自身に内蔵されたクロックからの計時情報を参照しつつ、前記ドライバ群３（モータドライバ、油圧シリンダドライバ、ヒータドライバ等々）を介して対応する駆動源を駆動制御し、一連の成形行程を実行させる。
【００１５】
実測値記憶部１３には、連続自動運転時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測データが、連続する所定回数のショットにわたって取り込まれる。取り込まれるモニタ項目としては、時間監視項目、位置監視項目、回転数監視項目、速度監視項目、圧力監視項目、温度監視項目、電力監視項目等が挙げられ、前記した成形運転条件設定項目の重要項目がほぼオーバーラップするようになっている。
【００１６】
表示処理部１４は、キー入力装置４によるオペレータが所望するモードの表示画像の呼び出し指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プログラムに基づき、指定された表示モードの表示画像データを作成する。すなわち、オペレータによる所定の表示画像の呼び出し指令が到来すると、表示処理部１４のデータ変換処理部１７は、必要に応じ成形条件設定記憶部１１や実測値記憶部１３に格納された情報から当該表示モード画像の表示に用いるためのデータを抽出すると共に、これらを指定された当該表示モード画像の表示形態に対応した形に変換処理する。例えば、指定された表示モードが或る行程のグラフィック画像であると、抽出したデータを所定拡大／縮小率で線描化処理した画像データに変換処理したり、また、指定された表示モードが或る行程の運転状態設定画像であると、抽出したデータを数値画像データに変換処理等する。そして、これらのデータ変換処理部１７の生成処理データは、前記表示画像データ生成部１９に取り込まれる。一方、前記表示用固定データ格納部１８に予め作成されて格納されている多数のモード画像用の固定データたる文字，記号，グラフィック図形，罫線データ等々から、当該表示モード画像の表示に用いるためのデータが抽出されて、これが表示画像データ生成部１９に取り込まれ、前記データ変換処理部１７の生成処理データとともに表示用の画像データとして合成される。これによって、表示画像データ生成部１９には、指定された表示モード用の画像データが作成され、これが書き換え可能に保持される。そして、斯様な表示画像データ生成部１９の画像データは、図示せぬフレームバッファに転送されて一時記憶され、表示処理部１４の指令によってこのフレームバッファの出力が前記表示装置５に送出されて、表示装置５の表示画面６上には所定モードの画像データが表示されることになる。なお、所定画像の表示状態において、キー入力装置４からキー入力処理部１５を介して適宜入力される数値データ等は、データ変換処理部１７に取り込まれて数値画像データ等に変換され、表示画像データの一部として合成される。
【００１７】
マイコン１に備えた型開閉オプション動作設定処理部１６は、型開閉オプション動作の動作順序の設定処理を司り、オペレータがキー入力装置４からキー入力処理部１５を介し指示したオプション動作項目とこの動作順序とを、必要に応じ適宜変換処理を施して前記成形条件設定記憶部１１に転送し、該成形条件設定記憶部１１の所定記憶エリアに、オプション動作項目データとこの動作順序データとを格納させる。また、型開閉オプション動作設定処理部１６は、前記表示処理部１４にもオペレータの指示内容を転送し、必要に応じ表示処理部１４をして、運転条件設定モード画像としての型開閉オプション動作設定モード画像の内容を変更させる。
【００１８】
図２はオペレータがキー入力装置４による所定キー操作で呼び出した型開閉オプション動作設定モード画像の初期表示形態を示す図である。同図において、２８は型開き行程の流れを右から左の順で示すための「型開動作順」の表示エリア、２９は型締め行程の流れを左から右の順で示すための「型閉動作順」の表示エリアである。
【００１９】
この初期の型開閉オプション動作設定モード画像においては、「型開動作順」の表示エリア２８には、右から左の動作順に、「中子１」の動作項目種別欄３１、「型開開始」の動作項目種別欄３２と、「型開完了」の動作項目種別欄３３と、「エジェクタ」の動作項目種別欄３４とが表示され、一方、「型閉動作順」の表示エリア２９には、左から右の動作順に、「中子１」の動作項目種別欄４１と、「型閉開始」の動作項目種別欄４２と、「型閉完了」の動作項目種別欄４３とが表示される。そして、動作項目種別欄３１，３２，３３，３４には型開き順を表す「１」〜「４」、及び動作項目種別欄４１，４２，４３には型閉じ順を表す「１」〜「３」の数値が表示され、各動作項目種別欄には、後述する表示図形がそれぞれに表示されている。
【００２０】
上記した図２に示す初期の型開閉オプション動作設定モード画像の表示状態においては、オペレータが、型開開始以降に中子の動作順を設定するために、「中子１」の動作項目種別欄３１の「１」の数値に代えて、「２」を入力すると、図３に示すように、「型開動作順」の表示エリア２８の右から２番目に、「２」を入力した「中子１」の動作項目種別欄３１が自動的に並び替えられて表示される。
【００２１】
すなわち、「型開動作順」の表示エリア２８の並び替えられた動作順は、図３に示すように、右から左の動作順に、「型開開始」の動作項目種別欄３２、「中子１」の動作項目種別欄３１、「型開完了」の動作項目種別欄３３、「エジェクタ」の動作項目種別欄３４が表示され、より詳しくは、マイコン１の表示処理部１４により、「中子１」の動作項目種別欄３１が２番目の動作順に移動されると共に、「型開開始」の動作項目種別欄３２が１番目の動作順へ移動され、且つ、成形条件設定記憶部１１の型開きオプション動作格納エリアに、一連の型開動作順の情報が記憶させると共に、「中子１」の動作項目種別欄３１と「型開開始」の動作項目種別欄３２との夫々に対応して表示されてる動作や設定部品を模式化した表示図形３１ａ，３２ａを、各動作項目種別欄３１，３２に移動する。従って、型開閉工程の動作順に対応したシーケンスを、表示図形３１ａ，３２ａを並び替えた後に確認することが可能となり、従来のように、単に数値や文字のみにより、型開閉動作手順が表示されているものと異なり、動作項目種別欄３１，３２に、これらに対応した表示図形３１ａ，３２ａを表示することで、一連の型開閉動作手順を一目して容易に認識することが可能となる。従って、本実施例においては、「型開動作順」などの表示エリア２８に、中子やねじ抜きの動作順序などの型開閉オプション動作で使用する部品や動作に対応した表示図形３１ａ，３２ａを、その一連の動作順序に従って、自動的に並び替えて表示するので、動作順序の把握が容易となり利便性が向上する。
【００２２】
次に、図４の型開閉動作順を示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。オペレータが中子「１」などの動作順序、すなわち、型開閉オプションの動作順序を、「型開動作順」の表示エリア２８で、型開開始以降に設定する際（ステップ１）、図２に示すように、「中子１」の動作順が型開き完了前である時に（ステップ２）、オペレータが「中子１」の動作項目種別欄３１の「１」に替えて「２」を入力すると、図３に示すように、マイコン１が「中子１」の動作項目種別欄３１を２番目の位置に移動すると共に「型開開始」の動作項目種別欄３２が１番目の位置に移動する。次に、これら各動作項目種別欄３１，３２の移動と共に、これらに表示されていた各表示図形３１ａ，３２ａを、対応する動作項目種別欄３１，３２に自動的に移動して（並び替えて）表示する（ステップ３）。次に、金型を型開き途中で停止させ中子を挿入するために、型開途中位置（途中で金型を止める位置）を設定する際には（ステップ４）、この型開途中位置は、型開開始から型開完了の間の範囲以外であれば設定を終了する（ステップ５）。また、ステップ５にて、型開開始から型開完了の間の範囲以内であれば、後述する途中位置自動調整処理が行われる（ステップ６）。なお、ステップ１にて型開開始以降に設定しない場合、ステップ２にて「中子１」の動作順が型開き完了前でない時、ステップ４にて型開途中位置を設定しない場合は、それらは無視される。
【００２３】
ここで、前記途中位置自動調整処理について図５を参照しながら以下に説明する。図５は、表示画面６に所定の操作で表示される途中位置自動調整処理についての説明図である。図５（ａ）に示すように、この表示では、動作行程順番が右から左の順番で、「１」〜「７」が表示され、「１」〜「７」の動作行程順番５０に対応した動作項目欄５１には、型開開始６１、中子４戻り６２、中子３戻り６３、中子２戻り６４、中子１戻り６５、型開完了６６、エジェクタ６７が表示される。そして、型開開始６１、中子４戻り６２、中子３戻り６３、中子２戻り６４、中子１戻り６５、型開完了６６の下方の数値入力欄には、０〜２００ｍｍの数値が大小関係なく入力表示されている。
【００２４】
こうした図５（ａ）の表示状態から、動作行程順番を変更したい場合、図５（ｂ）に示すように、例えば、中子４戻り６２と中子１戻り６５の順番を変更しても、型開途中位置は変化しないが、型開途中位置を設定変更する場合では、例えば、図５（ｃ）の動作行程順番５０の「２」に対応した数値入力欄の２０（ｍｍ）のところに、図５（ｄ）に示すように９０（ｍｍ）と設定した場合、中子４戻り６２の９０（ｍｍ）と、中子３戻り６３の４０（ｍｍ）と、中子２戻り６４の８０（ｍｍ）との数値が大小判定され、図５（ｅ）に示すように、大小判定された各数値は９０（ｍｍ）に調整される。
【００２５】
また、図５（ｅ）の状態において、動作行程順番５０の「４」に対応した数値入力欄の９０（ｍｍ）のところに、図５（ｆ）に示すように２０（ｍｍ）と設定した場合、表示画面６に調整確認メッセージが表示され、この表示がＯＫであれば、中子４戻り６２の９０（ｍｍ）と、中子３戻り６３の９０（ｍｍ）と、中子２戻り６４の２０（ｍｍ）の数値は、大小判定され、図５（ｇ）に示すように、これらの各数値は２０（ｍｍ）に調整される。つまり、型開途中位置を設定するための数値入力欄の各数値が、マイコン１により大小判定され自動的に表示され且つ設定されるので、型開途中位置の設定を簡単に行うことが可能となる。
【００２６】
以上のように本実施例では、射出成形機に取付けられた金型機構の型開閉途中のオプション動作の設定を行なうための型開閉オプション動作設定モード画像６ａを表示装置５の表示画面６上に表示させ、図２に示す型開閉オプション動作設定モード画像６ａの初期表示状態で、型開動作順と型閉動作順とのそれぞれに分けた表示エリア２８，２９に動作項目種別欄３１〜３４，４１〜４３を所定順序で表示させ、次に、例えば、「中子１」の動作項目種別欄３１の動作順序を表す「１」の数値に代えて、「２」を入力することにより、オプション動作順序を設定すると、図３に示すように、この動作項目種別欄３１は設定された動作順序に従って、２番目に自動的に並び替えられて表示され、且つこの並び替えられた動作項目種別欄３１に対応した射出成形機の動作若しくは部品を模式化した表示図形３１ａを、並び替えられた動作項目種別欄３１に自動的に表示する。これにより、中子などをもつ複雑なオプション動作順序の設定が可能であり、オペレータなどは、型開閉オプション動作順序を、表示エリア２８に動作順に並び替えられた表示図形の並び順序を目視することで一連の型開動作順を容易に確認できるので、射出成形機の型開閉オプション動作の誤認を防止でき、型開閉オプション動作のシーケンスを容易且つ確実に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一例を示す射出成形機の制御系統を示すブロック図である。
【図２】同上、型開閉オプション動作設定モード画像の初期表示形態を示す図である。
【図３】同上、動作項目種別欄を並べ替えた表示形態を示す図である。
【図４】同上、型開閉動作順を示すフローチャートである。
【図５】同上、途中位置自動調整処理についての説明図である。
【図６】同上、従来の射出成形機の型開閉オプション動作設定モード画像を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
５  表示装置
６  表示画面
６ａ  型開閉オプション動作設定モード画像
２８  「型閉動作順」の表示エリア（表示エリア）
２９  「型閉動作順」の表示エリア（表示エリア）
３１ａ  表示図形
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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