(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸周りに回転可能なロータと、回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されたステータとを備えるアキシャルギャップ型モータであって、
前記ロータは、複数の主磁石部と、複数の副磁石部と、ロータフレームとを備え、
前記ロータフレームは、径方向に伸びる複数のリブと、前記リブを介して一体に接続された内周側円環状のシャフト部および外周側円環状のリム部とを備え、
前記シャフト部は、前記リブが装着されるシャフト部側リブ装着穴を備え、
前記リム部は、前記リブが装着されるリム部側リブ装着穴を備え、
前記リブは、径方向内方側端部が前記シャフト部側リブ装着穴に装着かつ固定され、径方向外方側端部が前記リム部側リブ装着穴に装着かつ固定され、
前記ロータフレームは、周方向に交互に配置された前記主磁石部および前記副磁石部を前記シャフト部および前記リム部の間に収容し、
前記主磁石部は、磁化方向が前記回転軸方向であって、前記周方向で隣り合う２つの前記リブ間に配置された主磁石片を備え、
前記副磁石部は、磁化方向が前記回転軸方向および前記径方向に直交する方向であって、前記リブの前記回転軸方向の少なくとも一方側に配置された副磁石片を備えることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
【請求項２】
前記リブの前記径方向内方側端部および前記径方向外方側端部は各前記シャフト部および前記リム部に対してかしめ固定可能とされ、
少なくとも前記リブの前記径方向内方側端部および前記径方向外方側端部の何れか一方は、かしめにより、少なくとも前記シャフト部および前記リム部の何れか一方に一体に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項３】
前記リブは、前記径方向内方側端部から前記径方向外方側端部に亘って中空状の形状を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項４】
少なくとも前記シャフト部および前記リム部の何れか一方は中空状の形状を有すること特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項５】
前記ステータは、前記回転軸方向で対向配置されて前記回転軸方向の両側から前記ロータを挟み込む一対の第１ステータおよび第２ステータを備え、
前記副磁石片は、前記シャフト部と前記リム部との間に収容され、前記リブの前記回転軸方向の両側に配置された一対の第１副永久磁石片および第２副永久磁石片を備えること特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載のアキシャルギャップ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキシャルギャップ型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば回転軸方向の両側からロータを挟み込むようにして対向配置された１対のステータを備え、ロータの永久磁石による界磁磁束に対して、１対のステータを介した磁束ループを形成する軸ギャップ型の永久磁石同期機が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−２７１７８４号公報
【特許文献２】特開２００１−１３６７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術に係る永久磁石同期機においては、ロータの永久磁石による界磁磁束をいわば１対のステータ間で掃引するようにしてロータ内を直線的に貫通させることによってロータ内での磁束漏洩量を低減させ、ステータの固定子巻線を鎖交する鎖交磁束量を増大させるようになっている。
このような永久磁石同期機においては、永久磁石同期機の構成が複雑化することを防止し、製作に要する費用が嵩むことを防止しつつ、ステータに対する通電時に発生する電機子磁束による渦電流損失を低減して永久磁石発電機の運転効率を向上させ、ステータの固定子巻線を鎖交する鎖交磁束量をさらに増大させて、トルクポテンシャルを増大させることが望まれている。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、構成が複雑化することを防止し、製作に要する費用が嵩むことを防止しつつ、通電時に発生する渦電流損失を低減して運転効率を向上させ、ステータの固定子巻線を鎖交する鎖交磁束量を増大させることが可能なアキシャルギャップ型モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係るアキシャルギャップ型モータは、回転軸周りに回転可能なロータ（例えば、実施の形態でのロータ１１）と、回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されたステータ（例えば、実施の形態でのステータ１２，１２）とを備えるアキシャルギャップ型モータであって、前記ロータは、複数の主磁石部（例えば、実施の形態での主磁石極部３１）と、複数の副磁石部（例えば、実施の形態での副磁石部３２）と、ロータフレーム（例えば、実施の形態でのロータフレーム３３）とを備え、前記ロータフレームは、径方向に伸びる複数のリブ（例えば、実施の形態での径方向リブ３５）と、前記リブを介して一体に接続された内周側円環状のシャフト部（例えば、実施の形態でのシャフト部３６）および外周側円環状のリム部（例えば、実施の形態でのリム部３７）とを備え、前記シャフト部は、前記リブが装着されるシャフト部側リブ装着穴（例えば、実施の形態でのシャフト部側リブ装着穴３６ａ）を備え、前記リム部は、前記リブが装着されるリム部側リブ装着穴（例えば、実施の形態でのリム部側リブ装着穴３７ａ）を備え、前記リブは、径方向内方側端部（例えば、実施の形態での径方向内方側端部３５ａ）が前記シャフト部側リブ装着穴に装着かつ固定され、径方向外方側端部（例えば、実施の形態での径方向外方側端部３５ｂ）が前記リム部側リブ装着穴に装着かつ固定され、前記ロータフレームは、周方向に交互に配置された前記主磁石部および前記副磁石部を前記シャフト部および前記リム部の間に収容し、前記主磁石部は、磁化方向が前記回転軸方向であって、前記周方向で隣り合う２つの前記リブ間に配置された主磁石片（例えば、実施の形態での主永久磁石片４１）を備え、前記副磁石部は、磁化方向が前記回転軸方向および前記径方向に直交する方向であって、前記リブの前記回転軸方向の少なくとも一方側に配置された副磁石片（例えば、実施の形態での副永久磁石片４３）を備える。
【０００６】
さらに、本発明の第２態様に係るアキシャルギャップ型モータは、前記リブの前記径方向内方側端部および前記径方向外方側端部は各前記シャフト部および前記リム部に対してかしめ固定可能とされ、少なくとも前記リブの前記径方向内方側端部および前記径方向外方側端部の何れか一方は、かしめにより、少なくとも前記シャフト部および前記リム部の何れか一方に一体に固定されている。
【０００７】
さらに、本発明の第３態様に係るアキシャルギャップ型モータでは、前記リブは、前記径方向内方側端部から前記径方向外方側端部に亘って中空状の形状を有する
【０００８】
さらに、本発明の第４態様に係るアキシャルギャップ型モータは、少なくとも前記シャフト部および前記リム部の何れか一方は中空状の形状を有する。
【０００９】
さらに、本発明の第５態様に係るアキシャルギャップ型モータでは、前記ステータは、前記回転軸方向で対向配置されて前記回転軸方向の両側から前記ロータを挟み込む一対の第１ステータ（例えば、実施の形態でのステータ１２）および第２ステータ（例えば、実施の形態でのステータ１２）を備え、前記副磁石片は、前記シャフト部と前記リム部との間に収容され、前記リブの前記回転軸方向の両側に配置された一対の第１副永久磁石片（例えば、実施の形態での副永久磁石片４３）および第２副永久磁石片（例えば、実施の形態での副永久磁石片４３）を備える。
【発明の効果】
【００１０】
第１態様に係るアキシャルギャップ型モータによれば、外部の駆動軸に接続されて、トルクが伝達されるシャフト部と、このシャフト部に複数のリブを介して接続されたリム部とからなるロータフレームにおいて、リブは、径方向内方側端部がシャフト部側リブ装着穴に装着かつ固定され、径方向外方側端部がリム部側リブ装着穴に装着かつ固定されることから、ロータフレームの構成が複雑化することを防止することができ、例えばロータフレーム全体を機械加工により製作する場合に比べて、複数の非磁性部材の組み立てによりロータフレームを製作可能とすることで、製作に要する費用が嵩むことを防止することができる。しかも、ロータフレームを非磁性材により構成することで、通電時に発生する渦電流損失を低減して運転効率を向上させることができる。さらに、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により主磁石片および副磁石片の各磁束が収束し、ステータに鎖交する有効磁束を増大させることができる。
【００１１】
さらに、第２態様に係るアキシャルギャップ型モータによれば、リブはかしめによりシャフト部およびリム部に固定可能であることから、ロータフレームの構成が複雑化することを防止しつつ、シャフト部とリム部とをリブによって容易に一体に固定することができる。
【００１２】
さらに、第３態様に係るアキシャルギャップ型モータによれば、リブを中空状の形状とすることにより、磁気絶縁性を向上させることができ、各磁石片の磁束を有効に利用することができると共に、ステータに対する通電時に発生する電機子磁束による渦電流損失を低減することができ、トルクポテンシャルを増大させることができ、ジュール熱による過剰な温度上昇を防止することができ、アキシャルギャップ型モータの運転効率を向上させることができる。
【００１３】
さらに、第４態様に係るアキシャルギャップ型モータによれば、少なくともシャフト部およびリム部の何れか一方を中空状の形状とすることにより、磁気絶縁性を向上させることができ、各磁石片の磁束を有効に利用することができると共に、ステータに対する通電時に発生する電機子磁束による渦電流損失を低減することができ、トルクポテンシャルを増大させることができ、ジュール熱による過剰な温度上昇を防止することができ、アキシャルギャップ型モータの運転効率を向上させることができる。
【００１４】
さらに、第５態様に係るアキシャルギャップ型モータによれば、主永久磁石片と第１副永久磁石片および第２副永久磁石片とによる所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により磁束を適切に収束させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明のアキシャルギャップ型モータの一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるアキシャルギャップ型モータ１０は、例えば図１および図２に示すように、このアキシャルギャップ型モータ１０の回転軸Ｏ周りに回転可能に設けられた略円環状のロータ１１と、回転軸Ｏ方向の両側からロータ１１を挟みこむようにして対向配置され、ロータ１１を回転させる回転磁界を発生する複数相の各固定子巻線を有する１対のステータ１２，１２とを備えて構成されている。
【００１６】
このアキシャルギャップ型モータ１０は、例えばハイブリッド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載され、出力軸がトランスミッション（図示略）の入力軸に接続されることで、アキシャルギャップ型モータ１０の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪（図示略）に伝達されるようになっている。
【００１７】
また、車両の減速時に駆動輪側からアキシャルギャップ型モータ１０に駆動力が伝達されると、アキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー（回生エネルギー）として回収する。さらに、例えばハイブリッド車両においては、アキシャルギャップ型モータ１０の回転軸が内燃機関（図示略）のクランクシャフトに連結されると、内燃機関の出力がアキシャルギャップ型モータ１０に伝達された場合にもアキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。
【００１８】
各ステータ１２は、略円環板状のヨーク部２１と、ロータ１１に対向するヨーク部２１の対向面上で周方向に所定間隔をおいた位置から回転軸Ｏ方向に沿ってロータ１１に向かい突出すると共に径方向に伸びる複数のティース２２，…，２２と、適宜のティース２２，２２間に装着される固定子巻線（図示略）とを備えて構成されている。
【００１９】
各ステータ１２は、例えば主極が６個（例えば、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−）とされた６Ｎ型であって、一方のステータ１２の各Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極に対して、他方のステータ１２の各Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−極が回転軸Ｏ方向で対向するように設定されている。
例えば回転軸Ｏ方向で対向する１対のステータ１２，１２に対し、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極およびＵ−，Ｖ−，Ｗ−極の一方に対応する一方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２と、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極およびＵ−，Ｖ−，Ｗ−極の他方に対応する他方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２とが、回転軸Ｏ方向で対向するように設定され、回転軸Ｏ方向で対向する一方のステータ１２のティース２２と、他方のステータ１２のティース２２とに対する通電状態が電気角で反転状態となるように設定されている。
【００２０】
ロータ１１は、例えば図２に示すように、複数の主磁石極部３１，…，３１と、複数の副磁石部３２，…，３２と、非磁性材からなるロータフレーム３３と、磁性材からなる出力軸３４とを備えて構成され、主磁石極部３１と副磁石部３２とは、周方向において交互に配置された状態で、ロータフレーム３３内に収容されている。
【００２１】
そして、ロータフレーム３３は、周方向に所定間隔をおいて配置された複数の径方向リブ３５，…，３５によって接続された内周側円環状のシャフト部３６と外周側円環状のリム部３７とを備えて構成され、シャフト部３６の内周部には、外部の駆動軸（例えば、車両のトランスミッションの入力軸等）に接続される出力軸３４が接続されている。
【００２２】
主磁石極部３１は、厚さ方向（つまり、回転軸Ｏ方向）に磁化された略扇形板状の主永久磁石片４１と、この主永久磁石片４１を厚さ方向の両側から挟み込む１対の略扇形板状の磁性材部材４２，４２とを備えて構成され、周方向で隣り合う主磁石極部３１，３１の各主永久磁石片４１，４１は、磁化方向が互いに異方向となるように設定されている。
【００２３】
そして、ロータフレーム３３内に収容された複数の主磁石極部３１，…，３１は、径方向の両側からシャフト部３６とリム部３７とにより挟み込まれると共に、径方向リブ３５を介して周方向で隣り合うように配置されている。
ロータフレーム３３内において、各主磁石極部３１の主永久磁石片４１は２つの径方向リブ３５によって周方向の両側から挟み込まれ、主永久磁石片４１の回転軸Ｏ方向での厚さは、径方向リブ３５の回転軸Ｏ方向での厚さと同等とされている。
【００２４】
副磁石部３２は、ロータフレーム３３内において回転軸Ｏ方向の両側から径方向リブ３５を挟み込む１対の副永久磁石片４３，４３を備えて構成され、回転軸Ｏ方向で対向する１対の副永久磁石片４３，４３は、それぞれ回転軸Ｏ方向および径方向に直行する方向（略周方向）に磁化され、互いに磁化方向が異方向とされている。
副永久磁石片４３の回転軸Ｏ方向での厚さは、磁性材部材４２の回転軸Ｏ方向での厚さと同等とされ、副永久磁石片４３の周方向幅は、径方向リブ３５の周方向幅と同等とされている。
【００２５】
そして、ロータフレーム３３内において、周方向で隣り合う副磁石部３２，３２の副永久磁石片４３，４３同士は、主磁石極部３１の磁性材部材４２を周方向の両側から挟み込んでいる。
なお、ロータ１１のロータフレーム３３と、ロータフレーム３３以外の構成要素（つまり、主磁石極部３１および副磁石部３２）とを分離して示す図２においては、回転軸Ｏ方向で対向する１対の副永久磁石片４３，４３間および周方向で隣り合う主永久磁石片４１，４１間に、ロータフレーム３３の径方向リブ３５が配置される空間部４３ａが形成されている。
【００２６】
また、磁性材部材４２を介して周方向で対向する１対の副永久磁石片４３，４３同士は、互いに磁化方向が異方向とされている。
そして、回転軸Ｏ方向の一方側に配置された１対の副永久磁石片４３，４３同士は、回転軸Ｏ方向に磁化された主永久磁石片４１の一方側の磁極と同極の磁極を対向させ、回転軸Ｏ方向の他方側に配置された１対の副永久磁石片４３，４３同士は、回転軸Ｏ方向に磁化された主永久磁石片４１の他方側の磁極と同極の磁極を対向させるように配置されている。
【００２７】
つまり、例えば回転軸Ｏ方向の一方側がＮ極かつ他方側がＳ極とされた主永久磁石片４１に対して、回転軸Ｏ方向の一方側において磁性材部材４２を周方向の両側から挟み込む１対の副永久磁石片４３，４３は、互いのＮ極が周方向で対向するように配置され、回転軸Ｏ方向の他方側において磁性材部材４２を周方向の両側から挟み込む１対の副永久磁石片４３，４３は、互いのＳ極が周方向で対向するように配置されている。
これにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により主永久磁石片４１および各副永久磁石片４３，４３の各磁束が収束し、各ステータ１２，１２に鎖交する有効磁束が相対的に増大するようになっている。
【００２８】
例えば図３から図７に示すように、ロータフレーム３３において、シャフト部３６は径方向リブ３５が装着される貫通孔であるシャフト部側リブ装着穴３６ａを備え、リム部３７は径方向リブ３５が装着される貫通孔であるリム部側リブ装着穴３７ａを備えている。
径方向リブ３５は、例えば図６に示すように、中空円筒状に形成され、かしめ可能な径方向内方側端部３５ａがシャフト部側リブ装着穴３６ａに装着され、かしめ可能な径方向外方側端部３５ｂがリム部側リブ装着穴３７ａに装着されている。
【００２９】
そして、例えば図４に示すように、シャフト部側リブ装着穴３６ａに装着された径方向リブ３５の径方向内方側端部３５ａに対して、この径方向内方側端部３５ａの内径が、径方向外方から径方向内方に向かい漸次、拡径するようにして、かしめ処理が行われることで、径方向リブ３５がシャフト部３６に固定され、さらに、例えば溶接処理等により、径方向リブ３５がシャフト部３６に接続されている。
同様にして、リム部側リブ装着穴３７ａに装着された径方向リブ３５の径方向外方側端部３５ｂに対して、この径方向外方側端部３５ｂの内径が、径方向内方から径方向外方に向かい漸次、拡径するようにして、かしめ処理が行われることで、径方向リブ３５がリム部３７に固定され、さらに、例えば溶接処理等により、径方向リブ３５がリム部３７に接続されている。
【００３０】
なお、シャフト部３６の内周面３６Ａは、回転軸Ｏ方向の央部が径方向内方に向かい湾曲した凹曲面状とされ、リム部３７の外周面３７Ａは、回転軸Ｏ方向の央部が径方向外方に向かい湾曲した凹曲面状とされている。
また、シャフト部３６の内周面３６Ａ上において、シャフト部側リブ装着穴３６ａの開口端部３６ｂは、径方向外方から径方向内方に向かい漸次拡径されたテーパ面を有し、リム部３７の外周面３７Ａ上において、リム部側リブ装着穴３７ａの開口端部３７ｂは、径方向内方から径方向外方に向かい漸次拡径されたテーパ面を有し、各開口端部３６ｂ，３７ｂに、かしめ処理された径方向リブ３５の各端部３５ａ，３５ｂが当接するようになっている。
【００３１】
また、例えば図４に示すように、シャフト部３６の回転軸Ｏ方向の軸方向端部３６Ｂの外周側端部３６ｃおよびリム部３７の回転軸Ｏ方向の軸方向端部３７Ｂの内周側端部３７ｃは、かしめ可能とされ、かしめ処理された各端部３６ｃ，３７ｃは、主磁石極部３１の磁性材部材４２の回転軸Ｏ方向外方側の径方向両端に設けられた面取り部（図示略）または副磁石部３２の副永久磁石片４３の回転軸Ｏ方向外方側の径方向両端に設けられた面取り部４３ｂに当接するようになっている。
つまり、ロータフレーム３３内に収容された複数の主磁石極部３１，…，３１および副磁石部３２，…，３２は、シャフト部３６およびリム部３７の各端部３６ｃ，３７ｃに対するかしめ処理により固定されている。
【００３２】
また、例えば図３から図５に示すように、出力軸３４は、径方向外方から径方向内方に向かうことに伴い回転軸Ｏ方向外方側に突出する略円板状に形成され、この出力軸３４の外周部３４ａと、シャフト部３６の内周側での回転軸Ｏ方向の端部である内周側軸方向端部３６ｄとは、互いに嵌合可能な形状を有し、例えば溶接等により接続されている。
【００３３】
上述したように、本実施の形態によるアキシャルギャップ型モータ１０によれば、複数の主磁石極部３１，…，３１および複数の副磁石部３２，…，３２を、径方向の両側から挟み込むシャフト部３６とリム部３７とは、各リブ装着穴３６ａ，３７ａに装着される径方向リブ３５により固定されることから、ロータフレーム３３の構成が複雑化することを防止することができ、例えば予めシャフト部３６とリム部３７と径方向リブ３５とが一体とされたロータフレーム３３全体を機械加工により製作する場合に比べて、複数の非磁性部材の組み立てによりロータフレーム３３を製作可能とすることで、製作に要する費用が嵩むことを防止することができる。
【００３４】
さらに、径方向リブ３５はかしめによりシャフト部３６およびリム部３７に固定可能であることから、ロータフレーム３３の構成が複雑化することを防止しつつ、シャフト部３６とリム部３７とを径方向リブ３５によって容易に一体に固定することができる。
【００３５】
さらに、径方向リブ３５を中空状とすることにより、磁気絶縁性を向上させることができ、各磁石片４１，４３の磁束を有効に利用することができると共に、ステータ１２に対する通電時に発生する電機子磁束による渦電流損失を低減することができ、アキシャルギャップ型モータ１０のトルクポテンシャルを増大させることができ、ジュール熱による過剰な温度上昇を防止することができ、アキシャルギャップ型モータ１０の運転効率を向上させることができる。
【００３６】
しかも、主磁石極部３１および副磁石部３２は、シャフト部３６およびリム部３７のかしめ処理された各端部３６ｃ，３７ｃよってロータフレーム３３に固定されることから、例えば溶接により固定される場合に生じる磁路の熱劣化を防止することができる。
しかも、主磁石極部３１および副磁石部３２の周辺に位置する部材（つまり、径方向リブ３５およびシャフト部３６およびリム部３７）のみを非磁性材とし、磁路に寄与しない出力軸３４等を非磁性材以外の構造材（例えば、磁性材）により構成することで、所望の磁路を確保しつつ、アキシャルギャップ型モータ１０の構成に要する費用が増大してしまうことを防止することができる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態において、径方向リブ３５を中空円筒状としたが、これに限定されず、例えば図８に示すように、中実円柱状であってもよいし、例えば図９に示すように、中空円筒状であって、内周面上の複数の異なる位置間に架け渡されるようにして配置された梁状部材３５ｃを備えてもよい。
また、例えば図１０に示すように、径方向リブ３５の径方向断面形状が略長方形状等となる角柱状あるいは角筒状であってもよい。
【００３８】
なお、上述した実施の形態において、少なくともシャフト部３６およびリム部３７の何れか一方は中空状の形状を有してもよい。
この場合には、磁気絶縁性を向上させることができ、各磁石片４１，４３の磁束を有効に利用することができると共に、ステータ１２に対する通電時に発生する電機子磁束による渦電流損失を低減することができ、アキシャルギャップ型モータ１０のトルクポテンシャルを増大させることができ、ジュール熱による過剰な温度上昇を防止することができ、アキシャルギャップ型モータ１０の運転効率を向上させることができる
【００３９】
なお、上述した実施の形態においては、回転軸Ｏ方向の何れか一方側にのみステータ１２を備えてもよいし、副磁石部３２は回転軸Ｏ方向の何れか一方側にのみに副永久磁石片４３を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係るアキシャルギャップ型モータの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのロータの分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのロータの断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのロータの要部断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのロータフレームの分解斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのロータフレームの径方向リブの要部斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのロータフレームの斜視図である。
【図８】本発明の実施形態の第１変形例に係るアキシャルギャップ型モータのロータフレームの径方向リブの要部斜視図である。
【図９】本発明の実施形態の第２変形例に係るアキシャルギャップ型モータのロータフレームの径方向リブの要部斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態の第３変形例に係るアキシャルギャップ型モータのロータフレームの斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  アキシャルギャップ型モータ
１１  ロータ
１２  ステータ（ステータ、第１ステータ、第２ステータ）
３１  主磁石極部（主磁石部）
３２  副磁石部
３３  ロータフレーム
３５  径方向リブ（リブ）
３５ａ  径方向内方側端部
３５ｂ  径方向外方側端部
３６  シャフト部
３６ａ  シャフト部側リブ装着穴
３７  リム部
３７ａ  リム部側リブ装着穴
４１  主永久磁石片（主磁石片）
４３  副永久磁石片（副磁石片、第１副永久磁石片、第２副永久磁石片）
【図１】
0004729551.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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