(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の各色の画像を形成する複数の作像手段，該作像手段を用いて、前記複数色の中の１色である基準色と他の色である非基準色のマークを転写ベルト又は用紙搬送ベルト上に形成して基準色画像形成に対する非基準色画像形成の色ずれを検出する色ずれ検出手段、及び、基準色の画像を形成する作像装置の作像タイミングに対する各非基準色の画像を形成する作像装置の作像タイミングを前記色ずれを用いて前記色ずれを解消する方向に調整する色ずれ補正手段を備え、複数色の画像を同一用紙上に重複形成するカラー画像形成装置において、
前記色ずれ検出手段は各非基準色に対して、基準色と該非基準色のマークを形成して基準色画像形成に対する該非基準色画像形成の色ずれを検出し、該色ずれに対応する該非基準色の作像タイミングの調整の値が小さいと長い、該非基準色の色ずれ検出を行うまでの時間を決定し、該時間が経過してから該非基準色の該色ずれ検出を行う、ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記色ずれ検出手段は、前記調整の値が第１閾値未満であると、次回の色ずれ検出を行うまでの時間を延長する、請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
第１閾値を各非基準色毎に設定する手段；を更に備える請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記色ずれ検出手段は、前記調整の値が、第１閾値より高い第２閾値以上であると、次回の色ずれ検出を行うまでの時間を短縮する、請求項２又は３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
カラー画像形成装置は更に、該装置の内部温度を検出する温度センサを備え；前記色ずれ検出手段は、前回の色ずれ検出時より該内部温度が第３閾値以上変化すると色ずれ検出を行う；請求項１乃至４のいずれか１つに記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記色ずれ検出手段は、前記内部温度の変化に対応して色ずれ検出を行ったときの調整の値が第４閾値より小さいと第３閾値を大きくする、請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記色ずれ検出手段は、前記調整の値が、第４閾値より高い第５閾値以上であると、第３閾値を小さくする、請求項６に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
第３閾値は各非基準色毎にある、請求項５乃至７のいずれか１つに記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置は、主電源スイッチのオフからオンへの切り換わりにより、該画像形成装置各部に、画像形成指示を待つ待機モードの、該画像形成指示に応答して動作するための待機電圧を供給し、待機モードが設定時間継続すると省エネモードの、待機電圧は遮断し待機モードに復帰するための電圧を供給する電源装置を備え；前記色ずれ検出手段は、前記待機モードの期間に前記色ずれ検出を行う；請求項１乃至８のいずれか１つに記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色の画像を同一用紙上に重複形成するカラー画像形成装置に関し、特に、画像担持体に各色パターンを形成して書込み位置ずれ量を検出し該位置ずれ量を低減する方向に各色画像書込み位置を補正する色ずれ補正手段を備えるカラー画像形成装置に関する。このカラー画像形成装置は例えば、カラープリンタ，複写機およびファクシミリに用いることができる。
【背景技術】
【０００２】
色ずれは、作像関連部材の交換，調整の他に、カラー画像形成装置の内部温度変化や装置に加わる衝撃による作像関連部材の機械的な伸縮，位置ずれ或いは変形、ならびに、部材の経時的な磨耗やスリップ変化などによっても変化する。
【０００３】
【特許文献１】特許第２６２５１３０号明細書，
【特許文献２】特開平  ５−１８８６９７号公報，
【特許文献３】特開２００１−２２８６７０号公報、および、
【特許文献４】特開２００２−２０７３３７号公報。
【０００４】
特許文献１は、電源投入直後の機内温度から１０°Ｃ以上の温度変化があると色ずれ補正を行うカラープリンタを提示している。特許文献２は、電源投入からの経過時間を計測して、経過時間が長くなるに従い色ずれ補正の時間間隔を長くするカラープリンタを提示している。特許文献３は、色ずれ補正量が基準量より小さいと、次回の色ずれ補正を開始するまでの時間間隔を長くするカラープリンタを提示している。特許文献４は、電源投入直後の、定着温度が低温時に色ずれ補正を実行し、その後は、機内温度が５°Ｃを超える変化があった後、ならびに、実行したカラー印刷またはカラー複写が２００枚以上になった後に、色ずれ補正を行う複合機能複写機を提示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、所定の時間が経過した時や、機内温度がある一定の変化量を示した時に、色ずれ補正動作を行っていた。しかし、この方法では全色同時に色ずれ補正を行うため、色によっては、結果として色ずれ補正が不必要となるような状態においても、色ずれ補正動作を行っている可能性があった。色ずれ補正が行われている間、ユーザは印刷作業を行えないため、色ずれ補正の頻度および色ずれ補正時間の低減が望ましい。
【０００６】
本発明は、色ずれ補正を効果的に実行することを目的とする。具体的には、色ずれ補正の頻度を低減することを第１の目的とし、色ずれ補正時間を短縮することを第２の目的とし、色ずれ補正の頻度および色ずれ補正時間を短縮ししかも色ずれを定常的に抑制することを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）複数色の各色の画像を形成する複数の作像手段，該作像手段を用いて、前記複数色の中の１色である基準色と他の色である非基準色のマークを転写ベルト又は用紙搬送ベルト上に形成して基準色画像形成に対する非基準色画像形成の色ずれを検出する色ずれ検出手段(501)、及び、基準色の画像を形成する作像装置の作像タイミングに対する各非基準色の画像を形成する作像装置の作像タイミングを前記色ずれを用いて前記色ずれを解消する方向に調整する色ずれ補正手段(501,図10の94,95)を備え、複数色の画像を同一用紙上に重複形成するカラー画像形成装置(MF1)において、
前記色ずれ検出手段は各非基準色に対して、基準色と該非基準色のマークを形成して基準色画像形成に対する該非基準色画像形成の色ずれを検出し(図10の92,93)、該色ずれに対応する該非基準色の作像タイミングの調整の値(Δlen)が小さいと長い、該非基準色の色ずれ検出を行うまでの時間(Time)を決定し(図10の98)、該時間が経過してから該非基準色の該色ずれ検出を行う(図6の12-15)、ことを特徴とするカラー画像形成装置(MF1)。
【０００８】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【０００９】
色ずれ検出を行うと色毎に、色ずれに対応する作像タイミングの調整の値(Δlen)が小さいと長い、次回の色ずれ検出を行うまでの時間(Time)を決定し(図７／図１０)、該時間が経過した色の色ずれ検出を行う(図９，図１０)ので、色ずれを生じ易い色の色ずれ補正は高頻度となり、色ずれを生じにくい色の色ずれ補正は低頻度となる。これにより、色ずれ補正効果が高く色ずれが定常的に抑制される。一回の色ずれ補正が所要色に限定されるので、色ずれ補正時間の短縮が期待できる。すなわち、必要以上の色ずれ補正動作を抑えているので、ユーザの印刷を待たせることが少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（２）前記色ずれ検出手段(501,図６)は、前記調整の値(Δlen)が第１閾値(LenL)未満であると、次回の色ずれ補正を行うまでの時間(Time)を延長(2×Time)する(図７の27,29,31，図１０の101)、上記（１）に記載のカラー画像形成装置。
【００１１】
（３）第１閾値(LenL)を各非基準色毎(LenL-c,m,y)に設定する手段(10)；を更に備える上記（２）に記載のカラー画像形成装置。これによれば、各非基準色毎の色ずれ補正の大略の実行頻度を、色毎(LenL-c,m,y)の第１閾値(LenL)により調整することができる。
【００１２】
（４）前記色ずれ検出手段(501,図６)は、前記調整の値(Δlen)が、第１閾値(LenL)より高い第２閾値(LenH)以上であると、次回の色ずれ検出を行うまでの時間(Time)を短縮((1/2)×Time)する(図１０の103)、上記（２）又は（３）に記載のカラー画像形成装置。これによれば色毎に、色ずれ補正を実行する時間間隔が、色ずれ量が第１閾値(LenL)以上第２閾値(LenH)未満の範囲となる間隔に自動的に収束し、各色の色ずれ抑制効果が高い。
【００１３】
（４ａ）第１閾値(LenL)および第２閾値(LenH)を非基準色毎(LenL-c,m,y；LenH-c,m,y)に設定する手段(10)；を更に備える上記（４）に記載のカラー画像形成装置。これによれば、各非基準色毎の許容色ずれ範囲を、非基準色毎の第１閾値(LenL-c,m,y)および第２閾値(LenH-c,m,y)で設定することができる。
【００１４】
（５）カラー画像形成装置は更に、該装置の内部温度を検出する温度センサ(217)を備え；前記色ずれ検出手段(501,図６)は、前回の色ずれ検出時より該内部温度が第３閾値(Temp)以上変化すると色ずれ検出を行う(図９，図１０)；上記（１）乃至（４）のいずれか１つに記載のカラー画像形成装置。これによれば、装置温度の変化による色ずれが効果的に抑制される。
【００１５】
（６）前記色ずれ検出手段(501,図６)は、前記内部温度の変化に対応して色ずれ検出を行ったときの調整の値(Δlen)が第４閾値(LenL)より小さいと第３閾値(Temp)を大きくする(図８の47,49,51，図１０の107)、上記（５）に記載のカラー画像形成装置。これによれば、温度変化による色ずれ量の変化が少ないと、すなわち温度依存性が低いと、自動的に色ずれ検出を開始する温度変化量が大きく変更されるので、温度変化対応の色ずれ補正頻度が低くなり、ユーザの印刷を待たせることが少なくなる。
【００１６】
（７）前記色ずれ検出手段(501,図６)は、前記調整の値(Δlen)が、第４閾値(LenL)より高い第５閾値(LenH)以上であると、第３閾値(Temp)を小さくする(図１０の109)、上記（６）に記載のカラー画像形成装置。これによれば、温度依存性が高くなると、あるいは上記（６）により色ずれ検出を開始する温度変化量が過大に変更されると、自動的に色ずれ検出を開始する温度変化量が下げられるので、温度変化対応の色ずれ補正の信頼性が高い。
【００１７】
（７ａ）第４閾値(LenL)および第５閾値(LenH)を非基準色毎(LenL-c,m,y；LenH-c,m,y)に設定する手段(10)；を更に備える上記（７）に記載のカラー画像形成装置。これによれば、各非基準色毎の温度変化対応の許容色ずれ範囲を、非基準色毎の第４閾値(LenL-c,m,y)および第５閾値(LenH-c,m,y)で設定することができる。
【００１８】
（７ｂ）第４閾値(LenL)は第１閾値(LenL)と同一、第５閾値(LenH)は第２閾値(LenH)と同一である上記（７ａ）に記載のカラー画像形成装置。
【００１９】
（８）第３閾値(Temp)は各非基準色毎(Temp-c,m,y)にある、上記（５）乃至（７ｂ）のいずれか１つに記載のカラー画像形成装置。
【００２０】
（９）前記画像形成装置は、主電源スイッチ(メインＳＷ)のオフからオンへの切り換わりにより、該画像形成装置各部に、画像形成指示を待つ待機モードの、該画像形成指示に応答して動作するための待機電圧を供給し、待機モードが設定時間継続すると省エネモードの、待機電圧は遮断し待機モードに復帰するための電圧を供給する電源装置(514,540)を備え；前記色ずれ検出手段(501,図６)は、前記待機モードの期間に前記色ずれ検出を行う；上記（１）乃至（８）のいずれか１つに記載のカラー画像形成装置。
【００２１】
（１０）前記色ずれ検出手段(501,図６)は、前記主電源スイッチのオフからオンへの切り換わり直後から設定時間(15分)以上経過しかつ待機モードのとき、又はそれより前の前記機内温度が設定量(3°Ｃ)以上変化しかつ待機モードのときに、前記色ずれ検出を行う、上記（９）に記載のカラー画像形成装置。
【００２２】
（１１）前記色ずれ検出手段(501,図６)は、画像形成を行う動作モードおよび前記休止モードの間も、前記次回の色ずれ補正を行うまでの時間情報(Time,Δtime)，温度情報(ΔTemp)および閾値(LenL,LenH,Temp)を、メモリに不揮発保持する、上記（９）又は（１０）に記載のカラー画像形成装置。
【００２３】
（１２）上記（１）乃至（１１）に記載の画像形成装置は、転写ベルト(208)，該転写ベルトに沿って配列された複数の、感光体ドラムを含む電子写真方式の各色作像装置，各感光体ドラムに画像光を投射して露光するレーザ露光器(512)，各感光体ドラムに形成された各顕像画像を前記転写ベルトの同一位置に転写する１次転写手段(205)，用紙を前記転写ベルトに向けて送給する給紙手段(209〜212,215)，前記用紙に前記転写ベルトの顕像画像を転写する２次転写手段(213)、および、顕像画像が転写された前記用紙に、該顕像画像を固定する定着手段(214)、を備える、カラーレーザプリンタである。
【００２４】
（１３）各色作像装置は、ｋ（黒），ｃ（シアン），ｍ（マゼンタ）およびｙ（イエロー）の作像装置であり、前記前記色ずれ補正手段(501,図６)は、ｋ，ｃおよびｍの少なくとも１つ（ずれ補正要の色）の色ずれ補正タイミングになると、前記転写ベルト(208)にｋおよび「ずれ補正要の色」のパターンを形成して、ｋに対する「ずれ補正要の色」の書込み位置ずれ量を検出し該位置ずれ量を低減する方向に、「ずれ補正要の色」の画像書込み位置を補正する、上記（１２）に記載のカラーレーザプリンタ。
【００２５】
（１４）前記２次転写手段(213)に向かう前記転写ベルト(208)の移動方向に沿って、ｙ，ｍ，ｃおよびｋの作像装置がこの順に配列された、上記（１３）に記載のカラーレーザプリンタ。
【００２６】
（１５）上記（１２）乃至（１４）のいずれか１つに記載のカラーレーザプリンタ(200)，光学系により投影される画像を表す画像データを発生する画像読み取り装置(300)、および、該画像読み取り装置が発生した画像データを、前記カラーレーザプリンタによる作像に適する画像データに変換して該カラーレーザプリンタに与える画像データ処理装置(510,IPP)、を備える画像形成装置。
【００２７】
（１６）更に、外部から与えられる書画情報を前記レーザプリンタによる印刷に適合する画像データに変換するコントローラ(501)、を備える上記（１２）乃至（１５）のいずれか１つに記載のレーザプリンタ又は画像形成装置。
【００２８】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００２９】
図１に、本発明の一実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１２０と、操作ボード１０（図３）と、カラースキャナ３００と、カラープリンタ２００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。機内のシステムコントローラ５０１（図３）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Local Area Network）が接続されている。また、機内のファクシミリコントローラ５０６（図３）は、交換機ＰＢＸおよび公衆通信網ＰＮを介して、ファクシミリ通信をすることが出来る。
【００３０】
プリンタ２００には、転写ユニットがあり、該転写ユニットには、無端ベルトである転写ベルト２０８がある。転写ベルト２０８は、３つの支持ローラと１つのテンションローラに掛け廻されており、反時計廻りに回動駆動される。テンションローラの近くに、画像転写後に転写ベルト２０８上に残留する残留トナーを除去する転写体クリーニングユニットがある。
【００３１】
１つの支持ローラともう１つの支持ローラとの間の転写ベルト２０８には、その移動方向に沿って、Ｙ(イエロー)，Ｍ（マゼンタ），ｃ（シアン）およびｋ（ブラック）色の作像用の作像ユニットが装備され、これらの中にある各感光体ドラム２０２に、転写ベルト２０８を挟んで対向して、転写ローラ２０５がある。前記作像装置の上方には、各色感光体ユニットの各感光体ドラムに画像形成のためのレーザ光を照射するレーザ露光ユニット５１２がある。感光体ドラム２０２を、帯電ローラ２０３が均一に帯電し、帯電面にレーザ露光ユニット５１２が画像信号で変調したレーザを投射する。これによって生じた静電潜像を、現像器２０４が現像してトナー像とする。このトナー像が転写ベルト２０８に転写される。
【００３２】
転写ベルト２０８の下方には、搬送ベルト２１３がある。搬送ベルト２１３は、転写ベルト２０８上のトナー像を、用紙すなわちシート上に転写する。トナー像を転写した用紙（転写紙）は、搬送ベルト２１３で定着ユニット２１４に送り出される。搬送ベルト２１３および定着ユニット２１４の下方に、表面に画像を形成した直後の用紙を、裏面にも画像を記録するために表裏を反転して送り出すシート反転ユニットである両面ドライブユニット２２１がある。
【００３３】
スタートスイッチ１７（図４）が押されると、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）１２０に原稿があるときは、それをスキャナ３００のコンタクトガラス上に搬送してから、ＡＤＦ１２０に原稿が無いときにはコンタクトガラス上に手置きの原稿を読むために直ちに、スキャナ３００を駆動し、スキャナ３００内の第１キャリッジおよび第２キャリッジを、読み取り走査駆動する。そして、第１キャリッジ上の光源からコンタクトガラスに光を発射するとともに原稿面からの反射光を第１キャリッジ上の第１ミラーで反射して第２キャリッジに向け、第２キャリッジ上のミラーで反射して結像レンズを通して読取りセンサであるＣＣＤに結像する。読取りセンサで得た画像信号に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（Ｂｋ）各色記録データが生成される。
【００３４】
また、スタートスイッチが押されたときに、転写ベルト２０８の回動駆動が開始されるとともに、前記作像装置の各ユニットの作像準備が開始され、そして各色作像の作像シーケンスが開始されて、各色用の感光体ドラムに各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射され、各色作像プロセスにより、各色トナー像が転写ベルト２０８上に一枚の画像として、重ね転写される。このトナー画像の先端が搬送ベルト２１３に進入するときに同時に先端が搬送ベルト２１３に進入するようにタイミングをはかって用紙がレジストローラ対２１２すなわち給送ローラから転写ベルト２１３に送り込まれ、これにより転写ベルト２０８上のトナー像が用紙に転写する。転写ベルト２０８には、転写ローラ２０５によって、トナーを転写する電圧が印加される。トナー像が移った用紙は定着ユニット２１４に送り込まれ、そこでトナー像が用紙に定着する。
【００３５】
なお、上述の用紙は、給紙バンク３５の給紙トレイ（給紙段又はカセットとも言う）２０９〜２１１の直近上方の給紙ローラの１つを選択回転駆動し、給紙バンク３５に多段に備える給紙トレイ２０９〜２１１の１つからシートを繰り出し、分離ローラで１枚だけ分離して、縦配列の搬送コロユニットに入れ、上方に搬送してプリンタ２００内の搬送路に導き、搬送路の搬送ローラ２１５でレジストローラ対２１２に搬送して用紙の先端をレジストローラ対２１２に突き当てて止めてから、前述のタイミングでレジストローラ対２１２および搬送ローラ２１５を回転駆動して搬送ベルト２１３に送り出されるものである。右側端の手差しトレイ上に用紙を差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ上に用紙を差し込んでいるときには、プリンタ２００が手差しトレイ部の給紙ローラを回転駆動して手差しトレイ上のシートの一枚を分離して手差し給紙路に引き込み、同じくレジストローラ対２１２に突き当てて止める。
【００３６】
定着ユニット２１４で定着処理を受けて排出される用紙は、切換爪で排出ローラに案内して図示を省略した排紙トレイ上にスタックする。または、切換爪で両面ドライブユニットに案内して、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラで排紙トレイ上に排出する。一方、画像転写後の転写ベルト２０８上に残留する残留トナーは、図示を省略した転写体クリーニングユニットで除去し、再度の画像形成に備える。
【００３７】
プリンタ２００は、上述の重ね合せ転写の色ずれ（色間ずれ）を防止するために、露光装置５１２によって各感光体ドラム２０２上の手前（図１において表面側：以下、フロントと表現）と奥（図１において裏面側：以下、リアと表現）に位置検出用のテストパターン（図２）を書き込み現像し、転写ベルト２０８上に転写し、転写ベルト２０８に転写したテストパタ−ンを、反射型光センサ２１６ｆ（フロント側），２１６ｒ（リア側）で読みとることによって、各感光体ドラム２０２に対する露光装置５１２の書き込み位置ずれ，傾き，倍率等を検知し、これらによる色ずれをなくすように、各感光体ドラムに対する露光装置５１２の書き込みのタイミング等を補正するように構成されている。機内温度を検出する温度センサ２１７が作像ユニット配列の間に配置されている。
【００３８】
図３に、図１に示す複合機能複写機ＭＦ１の電装系統のシステム構成を示す。電装システムは、画像形成装置の全体制御を行うシステムコントローラ５０１、コントローラ５０１に接続された、画像形成装置の操作ボード１０、画像データを記憶するＨＤＤ５０３、アナログ回線を使用して外部との通信を行う通信コントロール装置インターフェースボード５０４、ＬＡＮインターフェースボード５０５、汎用ＰＩＣバスに接続された、ＦＡＸのコントロールユニット５０６、ＩＥＥＥ１３９４ボード、無線ＬＡＮボード、ＵＳＢボード等５０７と、ＰＣＩバスでコントローラに接続されたエンジン制御５１０、エンジン制御５１０に接続された、画像形成装置のＩ／Ｏを制御するＩ／Ｏボード５１３、及び、コピー原稿（画像）を読込むスキャナーボード（ＳＢＵ：Sensor Board Unit）５１１、及び画像データが表わす画像光を感光体ドラム上に投射する（光書込みする）ＬＤＢ（レーザダイオードボード）５１２等で構成される。
【００３９】
原稿を光学的に読み取る読取ユニット３００は、原稿に対する原稿照明光源の走査を行い、ＣＣＤ５２０に原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する光照射の反射光をＣＣＤ５２０で光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成する。
【００４０】
通信コントロール装置インターフェイスボード５０４は、装置に不具合が発生した場合に外部の遠隔地診断装置に即時に通報し、故障個所の内容，状況等をサービスマンが認識し早急に修理することを可能としている。また、それ以外に装置の使用状況等の発信にも使用されている。
【００４１】
図３に示すＣＣＤ５２０は、３ラインカラーＣＣＤであり、ＥＶＥＮｃｈ（偶数画素チャンネル）／ＯＤＤｃｈ（奇数画素チャンネル）のＲ、Ｇ、Ｂ画像信号を生成し、ＳＢＵボードのアナログＡＳＩＣ(Application Specific IC)に入力する。ＳＢＵボード５１１にはアナログＡＳＩＣ及び，ＣＣＤ、アナログＡＳＩＣの駆動タイミングを発生する回路を備えている。ＣＣＤ５２０の出力は、アナログＡＳＩＣ内部のサンプルホールド回路により、サンプルホールドされその後、Ａ／Ｄ変換され、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データに変換し、且つシェーディング補正し、そして出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）５２０で画像データバスを介して画像データ処理器ＩＰＰ（Image Processing Processor；以下では単にＩＰＰと記述）に送出する。
【００４２】
ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段であり、分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離），地肌除去，スキャナガンマ変換，フィルタ，色補正，変倍，画像加工，プリンタガンマ変換および階調処理を行う。ＳＢＵからＩＰＰに転送された画像データは、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、フレームメモリ５２１に書き込まれる。
【００４３】
システムコントローラ５０１には、ＣＰＵ及びシステムコントローラボードの制御を行うＲＯＭ、ＣＰＵが使用する作業用メモリであるＲＡＭ，リチウム電池を内臓し、ＳＲＡＭのバックアップと時計を内臓したＮＶ−ＲＡＭ及び、システムコントローラボードのシステバス制御、フレームメモリ制御、ＦＩＦＯ等のＣＰＵ周辺を制御するＡＳＩＣ及びそのインターフェース回路等が搭載されている。
【００４４】
システムコントローラ５０１は、スキャナアプリケーション，ファクシミリアプリケーション，プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数アプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作ボード１０の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を操作ボードの表示部に表示する。
【００４５】
ＰＣＩバスには多くのユニットが接続されており、画像データバス／制御コマンドバスで、画像データと制御コマンドが時分割で転送される。
【００４６】
通信コントロール装置インターフェースボード５０４は、通信コントロール装置と、コントローラ５０１との通信インターフェースボードである。コントローラ５０１との通信は、全二重非同期シリアル通信で接続されている。通信コントロール装置５２２とは、ＲＳ−４８５インターフェース規格により、マルチドロップ接続されている。遠隔の管理システムとの通信は、この通信コントローラ装置インターフェースボード５０４を経由して実施される。
【００４７】
ＬＡＮインターフェースボード５０５は、社内ＬＡＮに接続されている。社内ＬＡＮとコントローラ５０１との通信インターフェースボードであり、ＰＨＹチップを搭載している。ＬＡＮインターフェースボード５０５とコントローラ５０１とは、ＰＨＹチップＩ／Ｆ及びＩ２ＣバスＩ／Ｆの標準的な通信インターフェースで接続されている。外部機器との通信はこのＬＡＮインターフェースボード５０５を経由して実施される。
【００４８】
ＨＤＤ５０３は、システムのアプリケーションプログラムならびにプリンタ、作像プロセス機器の機器付勢情報を格納するアプリケーションデータベース、ならびに、読取り画像や書込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄える画像データベースとして用いられる。物理インターフェース、電気的インターフェース共に、ＡＴＡ／ＡＴＡＰＩ−４に準拠したインターフェースでコントローラに接続されている。
【００４９】
操作ボード１０には、ＣＰＵ及びＲＯＭ，ＲＡＭ、ＬＣＤ及びキー入力を制御するＡＳＩＣ（ＬＣＤＣ）が搭載されている。ＲＯＭには操作ボード１０の入力読込み、及び表示出力を制御する、操作ボード１０の制御プログラムが書き込まれている。ＲＡＭは、ＣＰＵで使用する作業用メモリである。システムコントローラ５０１との通信により、パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力と、使用者にシステムの設定内容，状態を表示する、表示および入力の制御を行っている。
【００５０】
システムコントローラ５０１のワークメモリから出力されたブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マデンタ（Ｍ）の各色の書き込み信号は、ＬＤＢ（Laser Diode control Board）のＢ，Ｙ，Ｍ、ＣのＬＤ（Laser Diode）書き込み回路に入力される。ＬＤ書き込み回路でＬＤ電流制御（変調制御）が行われ、各ＬＤに出力される。
【００５１】
エンジン制御５１０は、画像形成の作像作成制御を主として行い、ＣＰＵ及び、画像処理を行うＩＰＰ、複写およびプリントアウトを制御するため必要なプログラムを内蔵したＲＯＭ、その制御に必要なＲＡＭ、及びＮＶ―ＲＡＭを搭載している。ＮＶ−ＲＡＭにはＳＲＡＭと、電源ＯＦＦを検知して、ＥＥＰＲＯＭにストアするメモリを搭載している。また、他の制御を行なうＣＰＵとの信号の送受信を行なう、シリアルインターフェースも備えているＩ／Ｏ  ＡＳＩＣは、エンジン制御ボードが実装された、近くのＩ／Ｏ（カウンター、ファン、ソレノイド、モータ等）を制御するＡＳＩＣである。Ｉ／Ｏ制御ボード５１３とエンジン制御ボード５１０とは同期シリアルインターフェース接続されている。
【００５２】
Ｉ／Ｏ制御ボード５１３には、サブＣＰＵ５１７を搭載しており、Ｐセンサ、Ｔセンサ等のアナログ制御，用紙センサの検出信号を参照するジャム検出，用紙搬送制御も含む画像形成装置のＩ／Ｏ制御を行っている。インターフェース回路５１５は、各種センサ，アクチュエータ（モータ、クラッチ、ソレノイド）とのインターフェース回路である。
【００５３】
電源装置ＰＳＵ５１４は、画像形成装置を制御する電源を供給するユニットである。メインＳＷのオン（閉）により、商用電源が供給される。その商用電源からＡＣ制御回路５４０に商用ＡＣが供給され、ＡＣ制御回路５４０により整流、平滑化のように制御されたＡＣ制御出力を用いて、ＤＣ電源装置ＰＳＵ  ５１４は、各制御基板に必要なＤＣ電圧を供給する。ＤＣ電源装置ＰＳＵにより生成される定電圧を用いて各制御部のＣＰＵが動作している。ＡＣ制御回路５４０には、定着ヒータ２１４に通電し定着温度を一定に維持する通電制御を行う交流通電回路（ヒータドライバ）がある。メインＳＷのオフからオンへの切り換わりにより、ＡＣ制御回路５４０によって、ヒータドライバには商用交流が供給され、ＤＣ電源装置５１４には直流電圧が印加される。これが待機モードである。この状態でコピー又は印刷の指示があると、システムコントローラ５０１が、エンジン制御５１０にコピー又は印刷を指示し、エンジン制御５１０がこれを開始する。エンジン制御５１０がコピー又は印刷を実行している状態は動作モードであり、消費電力が大きい。
【００５４】
システムコントローラ５０１は、待機モードの間、後述の色ずれ補正の開始条件が成立したかを監視し、開始条件が成立すると色ずれ補正を行うが、色ずれ補正の必要がなく待機モードが操作ボード１０に入力された設定時間が経過すると、ＡＣ制御回路５４０およびＤＣ電源装置５１４を省エネモードに切り替える。すなわち、ＡＣ制御回路５４０ではヒータドライバへの交流供給を遮断し、ＤＣ電源装置５１４では、複写機ＭＦ１に対するユーザの直接のアクセス（操作ボード１０入力又はコピー又は印刷のための操作）もしくは外部（パソコン又はファクシミリ）からの画像要求又は印刷要求を認知し動作モードに復帰する電源操作を行う復帰用電気回路に認知動作用の電圧を供給する待機電源回路を除くＤＣ出力用の電源回路を、ＤＣ受電ラインから遮断する。これによりシステムコントローラ５０１の動作電圧が消滅する。復帰用電気回路は、省エネモードにおいてユーザ又は外部からのアクセスを認知すると、ＡＣ制御回路５４０およびＤＣ電源装置５１４を、上記待機モードに設定する。これによりシステムコントローラ５０１に動作電圧が加わる。
【００５５】
図４に示す様に、操作ボード１０には、液晶タッチパネル１１のほかに、テンキー１５，クリア／ストップキー１６，スタートキー１７，初期設定キー１８，モード切換えキー１９，テスト印刷キー２０，電源キー２１がある。また、図示は省略したが、液晶タッチパネル１１の左側には、ＵＲＬ，メール文，ファイル名，フォルダ名等の入力，設定用ならびに短縮登録用の、平仮名を付記したアルファベットキーボードがある。
【００５６】
電源キー２１は、省エネモードから画像印刷が可能な待機状態である待機モードに、またその逆への切換えを指示するための操作キーである。省エネモードが設定されている時に電源キー２１が一回押されると、省エネモードから待機モードに切換る。待機モードであるときに電源キー２１が一回押されると、待機モードから省エネモードに切換る。テスト印刷キー２０は、設定されている印刷部数に関わらず１部だけを印刷し、印刷結果を確認するためのキーである。
【００５７】
初期設定キー１８を押す事で、機械の初期状態を任意にカスタマイズする事が可能である。省エネモードへの移行時間を設定したり、「色ずれ補正」のタイミング決定に参照する閾値を設定したり、機械が収納している用紙サイズを設定したり、コピー機能のリセットキーを押したときに設定される状態を任意に設定可能である。初期設定キ−１８が操作されると、各種初期値を設定するための「初期値設定」機能ならびに「ＩＤ設定」機能，「著作権登録／設定」機能および「使用実績の出力」機能等を指定するための選択ボタンが表示される。「初期値設定」機能の中に、「色ずれ補正」のパラメータ（閾値）の設定（変更）がある。
【００５８】
液晶タッチパネル１１には、各種機能キーならびにエンジン３００およびコントローラボード４００の動作状態を示すメッセージなどが表示される。液晶タッチパネル１１には、「コピー」機能，「スキャナ」機能，「プリント」機能，「ファクシミリ」機能，「蓄積」機能，「編集」機能，「登録」機能およびその他の機能の選択用および実行中を表わす機能選択キー１４が表示される。機能選択キー１４で指定された機能に定まった入出力画面が表示され、例えば「複写」機能が指定されているときには、図４に示すように、機能キーならびに部数及び画像形成装置の状態を示すメッセージ１２，１３が表示される。オペレータが液晶タッチパネル１１に表示されたキーにタッチすると、操作ボード１０はオペレータ入力として読み込み、選択された機能を示すキーを、指定中を表す灰色に反転表示する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えばページ印字の種類等）はキーにタッチする事で詳細機能の設定画面がポップアップ表示される。このように、液晶タッチパネル１１は、ドット表示器を使用している為、その時の最適な表示をグラフィカルに行う事が可能である。機能キー１２の中には、印刷色指定キー「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｍ）」および「黄（Ｙ）」指定キーがある。
【００５９】
図５には、操作ボード１０の回路ブロックを示す。操作ボード１０の電気制御系の主体は、システムコントローラ５０１およびエンジン制御５１０の各ＣＰＵとコミュニケーションし、操作ボード１０の入力を読取り、操作ボード１０上の表示を制御するＣＰＵ  １，このＣＰＵ  １の制御プログラムが格納されているＲＯＭ  ２，制御時にデータの一時格納等を行うためのＲＡＭ  ３，液晶タッチパネル１１の描画データを格納するＶＲＡＭ  ７，このＶＲＡＭ  ７に接続され液晶タッチパネル１１の描画タイミング制御およびタッチ入力検知等を行う液晶表示コントローラ（ＬＣＤＣ）６，時刻データを発生する時計ＩＣ  ５等がある。ＬＣＤＣ  ６には、ＣＦＬの光源をバックライト９として有する液晶タッチパネル１１が接続される。ＣＰＵ  １には更に、ＣＦＬバックライト９を駆動するインバータ８，操作キー群１５〜２１のキーマトリクス，表示ＬＥＤのＬＥＤマトリクスおよびそれらのＬＥＤを駆動するＬＥＤドライバ等が接続されている。また、ＣＰＵ  １が接続されたデータバスには、画像処理モードおよび初期設定値記憶用の不揮発ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）４が接続されている。
【００６０】
操作ボード１０のＣＰＵ  １は、操作ボード１０に対するユーザの操作に対応して、置数キーの押下の読込みと入力数字データの生成，スタートキーの押下の読込みと、スタート指示のコントローラ５０１への転送，用紙サイズの切換え入力の読取りなど、通常の複写機の操作読取りおよび表示出力の制御を行う。
【００６１】
ＮＶＲＡＭ４の１メモリ領域に「判定パラメータテーブル」が割り当てられている。該テーブルは、次に示す２１個のレジスタで構成される（図１１〜１６）：
レジスタ記号                  書込みデータ
Δtime c、Δtime m、Δtime y：前回補正の時刻（時間経過の始点）
Δtemp c、Δtemp m、Δtemp y：前回補正の温度（温度変化の始点）
Time c、Time m、Time y      ：補正間隔（経過時間の閾値）
Temp c、Temp m、Temp y      ：温度変化量の閾値（第２閾値）
Δlen c、Δlen m、Δlen y   ：色ずれ補正量（実績値）
LenL c、LenL m、LenL y：色ずれ量の下限閾値（間隔拡張判定用：第１，第４閾値）
LenH c、LenH m、LenH y：色ずれ量の上限閾値（間隔縮小判定用：第２，第５閾値）
なお、この明細書および添付図面上の上記レジスタ記号は、該レジスタのデータ（が表わす値）を意味する場合もある。
【００６２】
上記色ずれ量の下限閾値（本実施例では、第１閾値および第４閾値である）ＬｅｎＬ  ｃ、ＬｅｎＬ  ｍ、ＬｅｎＬ  ｙおよび上限閾値（本実施例では、第２閾値および第５閾値である）ＬｅｎＨ  ｃ、ＬｅｎＨ  ｍ、ＬｅｎＨ  ｙは、操作ボード１０から入力（変更）できるものであり、「入力読取」でＣＰＵ  １が、操作キー群１５〜２１の中の初期設定キー１８のオペレータ操作を読取ると、設定メニュー画面を液晶タッチパネル１１に表示する。オペレータが設定メニュー画面上の「色ずれ補正のパラメータの設定」の項目を指定すると、ＣＰＵ  １は、液晶タッチパネル１１の表示面の一部に、上記「判定パラメータテーブル」の各レジスタのデータ名称と書き込み値を表示し、上記色ずれ量の下限閾値および上限閾値の各値表示領域には、データ値変更用のアップ，ダウンキーが付加表示される。ユーザは、アップ，ダウンキーをクリックして表示値を変更しそして実行キーをクリックすることにより、色ずれ量の下限閾値および上限閾値を変更することができる。なお、詳細は後述するが、レジスタΔｔｉｍｅ  ｃ、Δｔｉｍｅ  ｍ、Δｔｉｍｅ  ｙには、色ずれ補正をしたときの、時計ＩＣ５（図５）の現在時刻データが書き込まれ、レジスタΔｔｅｍｐ  ｃ、Δｔｅｍｐ  ｍ、Δｔｅｍｐ  ｙには、色ずれ補正をしたときの機内温度（温度センサ２１７の検出温度）が書き込まれる。
【００６３】
図６に、図３に示すシステムコントローラ１による、色ずれ補正制御の概要を示す。メインＳＷのオフからオンの切り換わりによる待機モードへの移行、又はメインＳＷがオン継続中の省エネモードから待機モードへの復帰により、システムコントローラ１に動作電圧が加わる。このとき、省エネモードでも給電されてモード情報を保持するモードレジスタ（メモリの１領域）に省エネモードを表わす情報がないと、システムコントローラ１は、メインＳＷのオンによる電源オン（図６のステップ１）と判定して、初期化（ステップ２）を実行する。この初期化において、モードレジスタに「待機モード」を表わす情報を書き込む。なお、後に省エネモードに進むときにはその直前にモードレジスタに「省エネモード」を表わす情報を書き込む。以下においては、括弧内には、ステップという語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを記す。
【００６４】
上記初期化（２）では、レジスタΔｔｉｍｅ  ｃ，Δｔｉｍｅ  ｍ，Δｔｉｍｅ  ｙ、Δｔｅｍｐ  ｃ，Δｔｅｍｐ  ｍ，Δｔｅｍｐ  ｙ、Ｔｉｍｅ  ｃ，Ｔｉｍｅ  ｍ，Ｔｉｍｅ  ｙ、Ｔｅｍｐ  ｃ，Ｔｅｍｐ  ｍ，Ｔｅｍｐ  ｙ、および、Δｌｅｎ  ｃ，Δｌｅｎ  ｍ，Δｌｅｎ  ｙ、を初期化する。すなわち、前回時刻レジスタΔｔｉｍｅ  ｃ，Δｔｉｍｅ  ｍ，Δｔｉｍｅ  ｙには時計ＩＣ５の現在時刻を書き込み、前回温度レジスタΔｔｅｍｐ  ｃ，Δｔｅｍｐ  ｍ，Δｔｅｍｐ  ｙには温度センサ２１７の現在の検出温度すなわち機内温度を書き込み、補正間隔レジスタＴｉｍｅ  ｃ，Ｔｉｍｅ  ｍ，Ｔｉｍｅ  ｙには、一律に１５分を書き込み、温度変化閾値レジスタＴｅｍｐ  ｃ，Ｔｅｍｐ  ｍ，Ｔｅｍｐ  ｙには、一律に３°Ｃを書き込み、そして、色ずれ補正量レジスタΔｌｅｎ  ｃ，Δｌｅｎ  ｍ，Δｌｅｎ  ｙはクリアする。
【００６５】
次にレジスタＦｌｃ（コントローラ５０１の内部メモリの１領域）に、メインＳＷオン直後の、初期色ずれ補正要を表わす「１」（高レベルＨ）を書き込む（３）。次に、上記初期化時から機内温度が３°Ｃ以上の変化がなく、１５分が経過した待機モードのときには、レジスタＦｌｃをクリアして（６，８）、ｃ，ｍ，ｙ色全ての色ずれ補正である「ｃ，ｍ，ｙ色ずれ補正１」（９）を実行する。その内容は図７を参照して後述する。１５分が経過する前に機内温度が３°Ｃ以上変化した待機モードのときには、レジスタＦｌｃをクリアして（６，７，１０）、ｃ，ｍ，ｙ色全ての色ずれ補正である「ｃ，ｍ，ｙ色ずれ補正２」（１１）を実行する。その内容は図８を参照して後述する。その後は、「ｃ，ｍ，ｙ色ずれ補正１」（９）又は「ｃ，ｍ，ｙ色ずれ補正２」（１１）で設定された各色の色ずれ補正開始条件にしたがって、色ずれ補正要否を各色ｃ，ｍ，ｙ毎に判定して（１２〜１３）、色ずれ補正要と判定した色（ｃ，ｍ，ｙの１つ，２つ又は全て）の色ずれ補正を行う（１５）。この色ずれ補正（１５）で、補正結果の補正量に基づいて次の該当色の補正開始条件（Ｔｉｍｅ，Ｔｅｍｐ）を定める。そして、以後は、メインＳＷがオフするまで、ステップ４，５，１２〜１５，４のループを循環して、色毎に色ずれ補正要否を判定して色ずれ補正要の色の色ずれ補正を行う。
【００６６】
図７に、メインＳＷオン直後の初期化時から機内温度が３°Ｃ以上の変化がなく、１５分が経過した待機モードのときに実行する「ｃ，ｍ，ｙ色ずれ補正１」（９）の内容を示す。ここではまず、「全色プロセスコントロール」（２１）で、ｃ，ｍ，ｙおよびｋの帯電，露光，現像および転写等、作像条件をすべて基準値に設定して、転写ベルト２０８上のリアｒ又はフロントｆに、Ｋ（Ｂｋ），Ｙ，ＣおよびＭ像を形成して、光センサ２０ｒ又は２０ｆで像濃度を検出して、それが基準値となるように、帯電ローラ印加電圧，露光強度および現像バイアスを調整し設定する。そして次に、「全色テストパターンの形成と計測」（２２）を実行する。すなわち、前記「全色プロセスコントロール」（２１）で設定した作像条件（パラメータ）で、転写ベルト２０８上に、図２に示すように、リアｒ，フロントｆのそれぞれに、スタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆならびに８セットのテストパターンを形成する。すなわち、リアには、ブラックＢｋのスタートマークＭsrを先頭に、マークピッチｄの４ピッチ４ｄの空きの後に、８セットのマークセットを、転写ベルト１０の１周長以内に、セットピッチ（定ピッチ）７ｄ＋Ａ＋ｃで順次形成する。この実施例では、スタートマークを含めて８セット、合計６５個のマークが、転写ベルト１０の１周長以内に形成する。
【００６７】
第１マークセットは、主走査方向ｘ（転写ベルト２０８の幅方向）に平行な次の直交マーク群、
ブラックＢｋの第１直交マークＡkr，
イエローＹの第２直交マークＡyr，
シアンＣの第３直交マークＡcr、および、
マゼンタＭの第４直交マークＡmr、
ならびに、主走査方向ｘに対して４５゜の角度をなす次の斜交マーク群、
Ｂｋの第１斜交マークＢkr，
Ｙの第２斜交マークＢyr，
Ｃの第３斜交マークＢcr、および、
Ｍの第４斜交マークＢmr、
を含んでいる。第２〜８マークセットの内容は、第１マークセットと同じである。フロントにも、上述のリアのテストパターンと同じテストパターンを同時に同じく形成する。これらのテストパターンに含まれる各マークに付した記号の、末尾のｒはリア側のものであることを、ｆはフロント側のものであることを、示す。
【００６８】
これらのマークを、光センサ２１６ｒ，２１６ｆで検出して、マーク検出信号をデジタルデータすなわちマーク検出データに変換して読み込む。そして、各マークの中心点の、転写ベルト２０８上の位置（分布）を算出する。更に、リア側８セットの平均パターン（マーク位置の平均値群）と、同様なフロント側８セットの平均パターンを算出する。平均パターンを算出すると、平均パターンにもとづいてＫ（Ｂｋ），Ｙ，ＣおよびＭ作像ユニットのそれぞれによる作像のずれ量を算出し（２３）、算出したずれ量に基づいてずれをなくするための補正量を算出して、算出したｃ，ｍ，ｙ各色の補正量を、色ずれ補正量レジスタΔｌｅｎ  ｃ，Δｌｅｎ  ｍ，Δｌｅｎ  ｙに書込む（２４）。そして算出した補正量分の、各色の色ずれ補正を行う（２５）。
【００６９】
次に、各色の色ずれ補正量に基づいて、各色の次回の色ずれ補正開始条件を調整する（２６〜３１）。すなわち、色ずれ補正量レジスタΔｌｅｎ  ｃのデータすなわちｃ色の今回の色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｃが、ｃ色宛ての下限閾値レジスタＬｅｎＬ  ｃの下限閾値（第１閾値）ＬｅｎＬ  ｃ未満であると、補正間隔レジスタＴｉｍｅ  ｃの補正間隔データＴｉｍｅ  ｃを、該データが表わす値の２倍の値（３０分）に書き換える（２６，２７）。色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｃが下限閾値ＬｅｎＬ  ｃ以上のときには、補正間隔データＴｉｍｅ  ｃは書換え（変更）しない。同様に、ｍ色の今回の色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｍが、ｍ色宛ての下限閾値（第１閾値）ＬｅｎＬ  ｍ未満であると、補正間隔データＴｉｍｅ  ｍを、該データが表わす値の２倍の値（３０分）に書き換える（２８，２９）。色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｍが下限閾値ＬｅｎＬ  ｍ以上のときには、補正間隔データＴｉｍｅ  ｍは書換えしない。また同様に、ｙ色の今回の色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｙが、ｙ色宛ての下限閾値（第１閾値）ＬｅｎＬ  ｙ未満であると、補正間隔データＴｉｍｅ  ｙを、該データが表わす値の２倍の値（３０分）に書き換える（３０，３１）。色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｙが下限閾値ＬｅｎＬ  ｙ以上のときには、補正間隔データＴｉｍｅ  ｙは書換えしない。
【００７０】
これらの書換え処理を終えると、前回時刻レジスタΔｔｉｍｅ  ｃ，Δｔｉｍｅ  ｍ，Δｔｉｍｅ  ｙには時計ＩＣ５の現在時刻を書き込み（３２）、前回温度レジスタΔｔｅｍｐ  ｃ，Δｔｅｍｐ  ｍ，Δｔｅｍｐ  ｙには温度センサ２１７の現在の検出温度すなわち機内温度を書き込む（３３）。
【００７１】
図８に、メインＳＷオン直後の初期化時から１５分が経過する前に機内温度に３°Ｃ以上の変化があり、しかも待機モードのときに実行する「ｃ，ｍ，ｙ色ずれ補正２」（１１）の内容を示す。ここで実行するステップ４１〜４５，５２および５３の内容は、上述の図７に示すステップ２１〜２５，３２，３３の内容と同じである。
【００７２】
しかしここでは、各色の今回の色ずれ補正量に基づく、各色の次回の色ずれ補正開始条件の調整（４６〜５１）の内容が異なる。すなわち、色ずれ補正量レジスタΔｌｅｎ  ｃのデータすなわちｃ色の今回の色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｃが、ｃ色宛ての下限閾値レジスタＬｅｎＬ  ｃの下限閾値（第４閾値）ＬｅｎＬ  ｃ未満であると、温度変化閾値レジスタＴｅｍｐ  ｃの温度変化閾値（第３閾値）データＴｅｍｐ  ｃを、該データに３°Ｃを加えた値（６°Ｃ）を表すものに書き換える（４６，４７）。色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｃが下限閾値ＬｅｎＬ  ｃ以上のときには、温度変化閾値データＴｅｍｐ  ｃは書換え（変更）しない。同様に、色ずれ補正量データΔｌｅｎ  ｍが、ｍ色宛ての下限閾値（第４閾値）ＬｅｎＬ  ｍ未満であると、温度変化閾値（第３閾値）Ｔｅｍｐ  ｍを、該データに３°Ｃを加えた値（６°Ｃ）を表すものに書き換える（４８，４９）。色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｃが下限閾値ＬｅｎＬ  ｃ以上のときには、温度変化閾値Ｔｅｍｐ  ｍは書換え（変更）しない。また同様に、色ずれ補正量データΔｌｅｎ  ｙが、ｙ色宛ての下限閾値（第４閾値）ＬｅｎＬ  ｙ未満であると、温度変化閾値（第３閾値）Ｔｅｍｐ  ｙを、該データに３°Ｃを加えた値（６°Ｃ）を表すものに書き換える（５０，５１）。色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｙが下限閾値ＬｅｎＬ  ｙ以上のときには、温度変化閾値Ｔｅｍｐ  ｙは書換え（変更）しない。
【００７３】
図９に、図６に示すｃ，ｍ，ｙ各色の色ずれ補正要否判定（１２，１３，１４）の内容を示す。「ｃ色ずれ補正要否判定」（１２）では、前回のｃ色の色ずれ補正からの経過時間が補正間隔データＴｉｍｅ  ｃ以上になったか判定して（６１）、経過時間がＴｉｍｅ  ｃ以上なっていると、レジスタＲＲｒ  ｃに、色ずれ補正後に補正量対応で補正時間間隔を変更する態様の色ずれ補正を指定する１０進数の１を表わすデータを書込む（６１，６２）。経過時間がＴｉｍｅ  ｃ未満であったときには、前回のｃ色の色ずれ補正からの機内温度の変化量が、温度変化閾値（第３閾値）Ｔｅｍｐ  ｃ以上になったか判定して（６３）、該温度変化量がＴｅｍｐ  ｃ以上になっていると、レジスタＲＲｒ  ｃに、色ずれ補正後に補正量対応で温度変化閾値（第３閾値）を変更する態様の色ずれ補正を指定する１０進数の２を表わすデータを書込む（６３，６４）。温度変化量がＴｅｍｐ  ｃ未満であったときには、レジスタＲＲｒ  ｃをクリアする（６５）。すなわち１０進数の０を表わすデータに書き換える。「ｍ色ずれ補正要否判定」（１３）および「ｙ色ずれ補正要否判定」（１４）の内容も、「ｃ色ずれ補正要否判定」（１２）の内容と同様であり、「ｃ色ずれ補正要否判定」（１２）の内容の上記説明のｃをｍ又はｙと変更したものとなる。
【００７４】
図１０に、図６に示す「要と判定した色の色ずれ補正」（１５）の内容を示す。ここでは、レジスタＲＲｒ  ｃ，ｍ，ｙに、１０進数の１又は２を表わすデータが書き込まれた色（ｃ，ｍ又はｙ）を、色ずれ補正要の色と定めて（９１）、色ずれ補正要の色とＫ（Ｂｋ）のテストパターンを転写ベルト２０８に形成して、センサ２１６ｆ，２１６ｒを用いて各色テストパターンの位置を計測して（９２）、ｋ（Ｂｋ）に対する他の色ｉ（ｉ：ｃ，ｍ，ｙのうちテストパターンを形成した色）の位置ずれ量すなわち色ずれ量を算出する（９３）。次に、色ｉの色ずれ量対応の色ずれ補正量を算出して、補正量レジスタΔｌｅｎ  ｉに書き込んで（９５）、色ｉの色ずれ補正を行う（９５）。
【００７５】
次に、この色ずれ補正をｃ色に実施したときには、「ｃ色の判定条件の更新」（９８）を行う（９７，９８）。これにおいては、ｃ色の色ずれ補正が、補正時間間隔を変更する態様の指定（ＲＲｒ  ｃのデータが１）か、あるいは温度変化閾値を変更する態様の指定（ＲＲｒ  ｃのデータが２）かに応じて（９９）、前者である場合は、c色の今回の色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｃがc色に宛てた下限閾値（第１閾値）ＬｅｎＬ  cより小さいときは、補正間隔レジスタＴｉｍｅ  ｃの補正間隔データＴｉｍｅ  ｃを、該データが表わす値の２倍の値に書き換える（１００，１０１）。今回の色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｃがc色に宛てた上限閾値（第２閾値）ＬｅｎＨ  cより大きいときは、補正間隔レジスタＴｉｍｅ  ｃの補正間隔データＴｉｍｅ  ｃを、該データが表わす値の１／２の値に書き換える（１０２，１０３）。ただし、１／２の値が１５分未満になるときには、１５分に書き換える（１０４，１０５）。今回の色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｃが下限閾値（第１閾値）ＬｅｎＬ  ｃ以上かつ上限閾値（第２閾値）ＬｅｎＨ−ｃ未満のときには、補正間隔データＴｉｍｅ  ｃは書換え（変更）しない。
【００７６】
後者である場合すなわちｃ色の色ずれ補正が、温度変化閾値を変更する態様の指定（ＲＲｒ  ｃのデータが２）であった場合は、c色の今回の色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｃがc色に宛てた下限閾値（第４閾値）ＬｅｎＬ  cより小さいときは、温度変化閾値レジスタＴｅｍｐ  ｃの温度変化閾値（第３閾値）データＴｅｍｐ  ｃを、該データが表わす値に３°Ｃを加えた値を表わすものに書き換える（１０６，１０７）。今回の色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｃがc色に宛てた上限閾値（第４閾値）ＬｅｎＨ  cより大きいときは、温度変化閾値（第３閾値）データＴｅｍｐ  ｃを、該データが表わす値より３°Ｃを減算した値を示すものに書き換える（１０８，１０９）。ただし、減算した値が３°Ｃ未満になるときには、３°Ｃに書き換える（１１０，１１１）。今回の色ずれ補正量Δｌｅｎ  ｃが下限閾値（第４閾値）ＬｅｎＬ  ｃ以上かつ上限閾値（第４閾値）ＬｅｎＨ−ｃ未満のときには、温度変化閾値（第３閾値）データＴｅｍｐ  ｃは書換え（変更）しない。
【００７７】
次にレジスタＲＲｃ−ｃをクリアして（１１２）、前回時刻レジスタΔｔｉｍｅ  ｃには現在時刻を書込み（１１３）、前回温度レジスタΔｔｅｍｐ  ｃには現在の機内温度を書込む（１１４）。
【００７８】
色ずれ補正をｍ色にも実施したときには、「ｍ色の判定条件の更新」（１１６）を行い（１１５，１１６）、色ずれ補正をｙ色にも実施したときには、「ｙ色の判定条件の更新」（１１８）を行う（１１７，１１８）。「ｍ色の判定条件の更新」（１１６）および「ｙ色の判定条件の更新」（１１８）の内容は、上述の「ｃ色の判定条件の更新」（９８）の内容と同様であり、「ｃ色の判定条件の更新」（９８）の上述の内容説明のｃをｍ又はｙと置換したものとなる。
【００７９】
次に上述の色ずれ補正制御の概要を、具体的に説明する。本実施例では、システムコントローラ５０１が、「初期化」（２）で、待機中の色ずれ補正のタイミングの初期値として、前回色ずれ補正からの補正時間間隔（Ｔｉｍｅ  ｃ，ｍ，ｙ）を１５分に、そして前回色ずれ補正からの温度変化閾値（第３閾値）Ｔｅｍｐ  ｃ，ｍ，ｙを３°Ｃに設定する。操作ボード１０からのユーザ設定による色ずれ量の下限閾値（第１閾値および第４閾値）ＬｅｎＬ−ｃ，ｍ，ｙは５０μｍに、上限閾値（第２閾値および第５閾値）ＬｅｎＨ−ｃ，ｍ，ｙは１００μｍに設定されているとする（図１１）。
【００８０】
メインＳＷオン直後（図６の１〜３の直後）の待機モードにおいて、１５分の経過が３℃の変化より先であった場合、まず非基準色ｃ，ｍ，ｙ全ての色ずれ補正（図６の９：図７）が行われ、補正量レジスタΔｌｅｎ  ｃ，ｍ，ｙにこの時の色ずれ補正量が書き込まれる（図７の２４）。記憶された色ずれ補正量がそれぞれΔｌｅｎ  ｃ＝３０μｍ  、Δｌｅｎ  ｍ＝５５μｍ  、Δｌｅｎ  ｙ＝８０μｍ  であり、下限閾値（第１閾値）がＬｅｎＬ  ｃ＝ＬｅｎＬ  ｍ＝ＬｅｎＬ  ｙ＝５０μｍ  と設定されていた場合、下限閾値（第１閾値）を超えない色ずれ量はシアンｃとなる。そこでシアンｃの次回色ずれ補正時間Ｔｉｍｅ  ｃを１５分から３０分に書き換える。すなわち、シアンｃは次回１５分後の色ずれ補正は行わず、１回飛ばしの３０分後に行うように設定する（図１２）。この動作により、非基準色ｃ，ｍ，ｙを各色別に色ずれ補正までの間隔時間が設定されるので、経過時間をリセットする。すなわち、Δｔｉｍｅ  ｃ、Δｔｉｍｅ  ｍ、Δｔｉｍｅ  ｙに現在時刻を書き込む。また、温度変化量もリセットする。すなわち、Δｔｅｍｐ  ｃ、Δｔｅｍｐ  ｍ、Δｔｅｍｐ  ｙに現在温度を書き込む。
【００８１】
なお、複写機構成上、各非基準色の色ずれ量の度合いが異なる可能性が高いので、ユーザは、操作ボード１０を使用して、下限閾値（第１閾値および第４閾値）ＬｅｎＬ  ｃ，ｍ，ｙおよび上限閾値（第２閾値および第５閾値）ＬｅｎＨ  ｃ，ｍ，ｙを非基準色ごとに設定できるようにしている。例えば下限閾値（第１閾値，第４閾値）を、ＬｅｎＬ  ｃ＝５０μｍ  、ＬｅｎＬ  ｍ＝６０μｍ  、ＬｅｎＬ  ｙ＝７０μｍ  と設定できる（図１３）。こうなると上記色ずれ補正量の結果では、Ｔｉｍｅ  ｃ＝  Ｔｉｍｅ  ｍ＝  ３０分となる（図１４）。また、３０分後のシアンの色ずれ量Δｌｅｎ  ｃが下限閾値（第１閾値）ＬｅｎＬ  ｃ＝３０μｍ  未満であれば、Ｔｅｍｐ  ｃ＝３０分が６０分に変更される。以後同様に色ずれ量が下限閾値（第１閾値）を下回っていけばＴｅｍｐ  ｃ＝６０分から１２０分，２４０分，・・・と変更される。しかし、例えばシアンｃの色ずれ量Δｌｅｎ  ｃが上限閾値（第２閾値）ＬｅｎＨ−ｃ＝１００μｍ  以上になった場合、Ｔｉｍｅ  ｃ＝３０分であったとすると、Ｔｉｍｅ  ｃ＝３０分は１５分に変更される（図１５）。Ｔｉｍｅ  ｃ＝１５分であったら、そのまま１５分とする。
【００８２】
仮に、前回色ずれ補正時から１５分経過しないうちに、機内温度の変化が３℃以上となった場合、例えば、図１６の状態になった時、まず最初は、非基準色ｃ，ｍ，ｙ全ての色ずれ補正（図６の１１：図８）が行われる。あとは上記時間間隔のときと同じで、例えばシアンの色ずれ量Δｌｅｎ  ｃが下限閾値（第４閾値）ＬｅｎＬ  ｃを下回ったら、Ｔｅｍｐ  ｃを２倍の６℃とする。また逆にＴｅｍｐ  ｃ＝６℃の状態でシアンｃの色ずれ量Δｌｅｎ  ｃが上限閾値（第５閾値）ＬｅｎＨ  ｃを上回ったら、Ｔｅｍｐ  ｃ＝６℃を３℃に戻す。
【００８３】
上述の、非基準色ｃ，ｍ，ｙ全ての色ずれ補正（図６の９：図７）、又は、非基準色ｃ，ｍ，ｙ全ての色ずれ補正（図６の１１：図８）を実行した後は、複写機ＭＦ１が待機モードにある間、上述の色ずれ補正要否判定（図６の１２〜１４：内容は図９）が実質的に定周期で繰り返される。ユーザ指示に応じて画像形成を行う動作モードの間および省エネモードの間は、色ずれ補正要否判定（図６の１２〜１４）は実行しない。そして、補正要否判定（図６の１２〜１４）でいずれかの色の色ずれ補正要になると、すなわちレジスタＲＲ  ｃ，ｍ，ｙの少なくとも１つに、１０進数の１又は２を表すデータを書込むと、要と判定した色の色ずれ補正（図６の１５：内容は図１０）が実行される。
【００８４】
なお、上記実施例では、基準色をＫ（Ｂｋ）としているが、Ｙ，Ｍ又はＣを基準色として、Ｋ（Ｂｋ）の色ずれ補正を行うようにすることもできる。また、上記実施例は各色作像ユニットをタンデム配列した電子写真方式の複写機であるが、タンデム配列ではなくても、転写媒体に顕像を転写しえる他の方式の電子写真方式の画像形成装置や、電子写真方式ではなくても、用紙搬送ベルトに顕像を形成できる画像形成装置（たとえばインクジェットプリンタ）にも、本発明は同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の１実施例の複合機能フルカラー複写機の縦断面図である。
【図２】図１に示す転写ベルト２０８の、ループの上方から見下ろした平面図である。
【図３】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図４】図３に示す操作ボード１０の拡大平面図である。
【図５】図４に示す操作ボード１０の入出力処理システムの概要を示すブロック図である。
【図６】図３に示すシステムコントローラ５０１の、エンジン制御５１０を用いて実行する色ずれ補正制御の概要を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す「ｃ，ｍ，ｙ色ずれ補正１」（９）の内容を示すフローチャートである。
【図８】図６に示す「ｃ，ｍ，ｙ色ずれ補正２」（１１）の内容を示すフローチャートである。
【図９】図６に示す「ｃ色ずれ補正要否判定」（１２），「ｍ色ずれ補正要否判定」（１３）および「ｙ色ずれ補正要否判定」（１４）の内容を示すフローチャートである。
【図１０】図６に示す「要と判定した色の色ずれ補正」（１５）の内容を示すフローチャートである。
【図１１】図５に示す、不揮発メモリであるＮＶＲＡＭ４の１メモリ領域に割り付けた判定パラメータテーブルの中のレジスタ記号とレジスタに書き込まれたデータを示すブロック図であり、図６の「初期化」（２）の直後の設定データの一部を示す。
【図１２】判定パラメータテーブルの、「ｃ，ｍ，ｙ色ずれ補正１」（９）により変更したデータの１例を示すブロック図である。
【図１３】判定パラメータテーブルの、図６の「初期化」（２）の直後の設定データの他の例を示すブロック図である。
【図１４】判定パラメータテーブルの、「ｃ，ｍ，ｙ色ずれ補正１」（９）により変更したデータの他の例を示すブロック図である。
【図１５】判定パラメータテーブルの、「ｃ，ｍ，ｙ色ずれ補正１」（９）の後の色ずれ補正により変更したデータの１例を示すブロック図である。
【図１６】判定パラメータテーブルの、「ｃ，ｍ，ｙ色ずれ補正２」（１１）により変更したデータの１例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０：操作ボード
３００：カラー原稿スキャナ
１２０：自動原稿供給装置
２００：カラープリンタ
ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器
ＰＮ：通信回線
５１２：光書込みユニット
２０４：帯電ローラ
２０５：転写ローラ
２０８：転写ベルト
２０９〜２１１：給紙トレイ
２１２：レジストローラ対
２１３：搬送ベルト
２１４：定着ユニット
５１４：電源装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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