(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルに商品情報を印字する商品情報印字装置であって、
ラベルの搬送経路に沿って設けられた複数の印字ヘッドと、
ラベルを正逆両方向に搬送することが可能なラベル搬送手段と、
ラベルを複数の基準位置のうちの任意の位置にバックフィードさせる際のバックフィード量を制御するバックフィード量制御手段とを備え、
前記複数の基準位置は、それぞれ、前記複数の印字ヘッドの印字基準位置であることを特徴とする商品情報印字装置。
【請求項２】
請求項１に記載の商品情報印字装置において、
前記バックフィード量制御手段は、印字内容に応じて前記バックフィード量を変更することを特徴とする商品情報印字装置。
【請求項３】
請求項１に記載の商品情報印字装置において、
前記バックフィード量制御手段は、ラベル種類に応じて前記バックフィード量を変更することを特徴とする商品情報印字装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の商品情報印字装置において、
前記複数の印字ヘッドは、少なくとも１つのサーマルヘッドを含むことを特徴とする商品情報印字装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の商品情報印字装置において、
前記複数の印字ヘッドは、少なくとも１つの熱転写ヘッドを含むことを特徴とする商品情報印字装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の商品情報印字装置において、
前記複数の印字ヘッドは、黒印字を行うサーマルヘッドとカラー印字を行う少なくとも１つの熱転写ヘッドとを含むことを特徴とする商品情報印字装置。
【請求項７】
請求項６に記載の商品情報印字装置において、
前記少なくとも１つの熱転写ヘッドは、イエロー、マゼンダ、シアンの３つの基本色をそれぞれ印字する３つのインクリボン式の熱転写ヘッドを含むことを特徴とする商品情報印字装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の商品情報印字装置において、
長尺状のラベル用原紙を複数の異なる長さに切断する切断手段、
をさらに備えることを特徴とする商品情報印字装置。
【請求項９】
請求項８に記載の商品情報印字装置において、
ラベル裏面の糊を活性化させる糊活性化手段、
をさらに備えることを特徴とする商品情報印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品情報についての印字を行う商品情報印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
商品情報についての印字を行う商品情報印字装置として、ラベルに対して各商品ごとの情報を印字するラベルプリンタなどが存在する。
【０００３】
また、このラベルとしては、通常のラベル（その多くは単色サーマル印字のラベル）以外に、アイキャッチラベル（需要者の目を引くように表現力を高めたラベル）などが存在する。特に、アイキャッチラベルにおいては、その表現力を向上させるため、熱転写ヘッドを含む複数の印字ヘッドを用いて多色印字が行われる。この複数の印字ヘッドは、ラベルの搬送経路に沿って設けられており、これらの複数の印字ヘッドに対して各ラベルを一定方向に順次に送ることにより、各ラベルに対する印字が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のラベルプリンタにおいて、ラベルの印字内容が予め確定されている場合には、下流側の印字ヘッドにおいて所定位置における印字を行うと同時に、より上流側の印字ヘッドにおいて次のラベルについての印字を行うことが可能である。
【０００５】
しかしながら、所定ラベルの印字内容がその前のラベルの印字時点において未確定の場合においては、その所定ラベルについての印字を施すべき先頭位置がその印字に対応する印字ヘッドの印字位置を通過してしまっているため、このままでは、その所定ラベルを正常な位置に印字することができないことになる。そして、その位置（正常でない位置）に引き続いて印字を行う場合には、ラベル用紙の無駄が発生するなどの問題が生じる。また、このような問題を回避するため、異なる種類のラベルを発行する際には、それぞれ、別個のラベルプリンタを用いて各種類のラベルの印字を行うことが多いという現状がある。
【０００６】
このように、ラベルの種類等に依存してその印字内容が異なるにも拘わらず、ラベルの印字内容がその前のラベルの印字時点において未確定であることに起因する問題が存在する。
【０００７】
そして、上記の問題は、複数の種類のラベルを同一装置で印字する場合のみならず、複数の印字ヘッドを備える商品情報印字装置において次の印字内容が未確定となり得る場合に一般的に存在する問題である。
【０００８】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、複数の印字ヘッドを備える商品情報印字装置において、多様な印字内容を有するラベルに対して、効率的な印字動作を行うことが可能な技術を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の商品情報印字装置は、ラベルに商品情報を印字する商品情報印字装置であって、ラベルの搬送経路に沿って設けられた複数の印字ヘッドと、ラベルを正逆両方向に搬送することが可能なラベル搬送手段と、ラベルを複数の基準位置のうちの任意の位置にバックフィードさせる際のバックフィード量を制御するバックフィード量制御手段とを備え、前記複数の基準位置は、それぞれ、前記複数の印字ヘッドの印字基準位置であることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の商品情報印字装置は、請求項１に記載の商品情報印字装置において、前記バックフィード量制御手段は、印字内容に応じて前記バックフィード量を変更することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の商品情報印字装置は、請求項１に記載の商品情報印字装置において、前記バックフィード量制御手段は、ラベル種類に応じて前記バックフィード量を変更することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の商品情報印字装置は、請求項１または請求項２に記載の商品情報印字装置において、前記複数の印字ヘッドは、少なくとも１つのサーマルヘッドを含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の商品情報印字装置は、請求項１または請求項２に記載の商品情報印字装置において、前記複数の印字ヘッドは、少なくとも１つの熱転写ヘッドを含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の商品情報印字装置は、請求項１または請求項２に記載の商品情報印字装置において、前記複数の印字ヘッドは、黒印字を行うサーマルヘッドとカラー印字を行う少なくとも１つの熱転写ヘッドとを含むことを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の商品情報印字装置は、請求項６に記載の商品情報印字装置において、前記少なくとも１つの熱転写ヘッドは、イエロー、マゼンダ、シアンの３つの基本色をそれぞれ印字する３つのインクリボン式の熱転写ヘッドを含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の商品情報印字装置は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の商品情報印字装置において、長尺状のラベル用原紙を複数の異なる長さに切断する切断手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の商品情報印字装置は、請求項８に記載の商品情報印字装置において、ラベル裏面の糊を活性化させる糊活性化手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
＜Ａ．構成＞
図１は、この発明の実施形態に係る商品情報印字装置１の概略を表す外観図である。後述するように、この商品情報印字装置１は、複数の印字ヘッドを用いることにより、各商品の商品情報が印字された複数の種類のラベルを作成することができる。
【００２１】
図１に示すように、この商品情報印字装置１は、液晶ディスプレイなどを有する表示部２、各種のキー入力などを受け付ける操作入力部３、ラベルに対する印字動作を行うプリント機構部ＰＭなどを備えている。
【００２２】
つぎに、プリント機構部ＰＭについて詳細に説明する。
【００２３】
図２は、このプリント機構部ＰＭの概要などを示す側面図である。図２に示すように、このプリント機構部ＰＭは、複数の印字ヘッド２０と、ラベル搬送部３０とを備えている。
【００２４】
ここでは、複数の印字ヘッド２０として、２つの印字ヘッド２１，２２を有している場合について説明する。
【００２５】
このうち、印字ヘッド２１は感熱式印字ヘッドであり、印字ヘッド２２は熱転写式印字ヘッドである。以下では、両印字ヘッド２１，２２をそれぞれ、サーマルヘッド２１および熱転写ヘッド２２とも称する。
【００２６】
サーマルヘッド２１は、感熱記録用のラベルの印字面を選択的に加熱することにより、ラベル印字面を発色させることができる印字ヘッドである。また、このサーマルヘッド２１は、２色発色可能なラベルに対応する印字ヘッドであり、ラベル印字面において選択的に異なる温度に加熱することができる。これにより、ラベルの印字面をこの加熱温度の相違に応じて異なる色（たとえば黒色および赤色）に発色させることが可能である。なお、このサーマルヘッド２１としては、単色印字用のサーマルヘッドを用いることもできる。
【００２７】
一方、熱転写ヘッド２２は、熱転写リボンＴＲに塗布された固形インキ等を選択的に加熱してラベル印字面に転写する印字ヘッド（すなわち、インクリボン式に対応した熱転写ヘッド）である。たとえば、熱転写リボンＴＲとして黄色のリボンを用いれば、ラベル印字面において黄色の印字を行うことが可能である。同様にして、緑色、青色、赤色などの各色のリボンを交換して用いることにより、ラベル印字面において各色の印字を行うことができる。
【００２８】
また、プリント機構部ＰＭは、リボン供給部２６と、リボン巻き取り部２７と、ガイド用のリボンローラ２８とを有しており、熱転写ヘッド２２に対して熱転写リボンＴＲを適宜に供給することができる。具体的には、リボン巻き取り部２７が図中の矢印ＡＲ１の向き（時計回り）に回転することによって、リボン供給部２６に巻き付けられた熱転写リボンＴＲが図中の矢印ＡＲ２の向きに進行する。これにより、新規な熱転写リボンＴＲが熱転写ヘッド２２に対して供給される。そして、熱転写リボンＴＲを熱転写ヘッド２２の直下において選択的に加熱することにより、熱転写リボンＴＲに塗布されていた固形インキ等がラベルＬＢに対して転写される。また、使用済みの熱転写リボンＴＲは、リボン巻き取り部２７によって巻き取られる。
【００２９】
さらに、プリント機構部ＰＭは、ラベル搬送部３０を有している。ラベル搬送部３０は、台紙レスラベル供給部３１と、ガイドローラ３３と、プラテン３４ａ，３４ｂと、ラベルセンサー３５ａ，３５ｂと、糊活性化部３６と、ラベル受け用のローラ３７と、剥離センサ３８と、ラベル切断部３９とを有している。
【００３０】
台紙レスラベル供給部３１は、長尺状（あるいは帯状）のラベル用原紙が円筒状のコア部分３１ｃに対して幾重にも巻回された状態の台紙レスラベルを有している。後述するように、この台紙レスラベルは、ラベル切断部３９によって任意の長さに切断される。また、この台紙レスラベルは、その印字面側（言い換えれば表面（おもてめん）側にサーマル印字用の感熱層を有しており、その裏面側に未活性状態の糊面を有している。後述するように、裏面側の糊面は、糊活性化部３６によって活性化され、この活性化された糊面によって、切断後のラベルが各商品等に貼付される。
【００３１】
また、この台紙レスラベルの一端はコア部分３１ｃに固定されている。また、印字時においては、台紙レスラベル供給部３１の他端は、プラテン３４ａと印字ヘッド２１との間において押圧された状態で挟持される。さらに、印字ヘッド２２による印字時には、プラテン３４ｂと印字ヘッド２２との間において押圧された状態で挟持される。また、長尺状の台紙レスラベルの中間部分は、ガイドローラ３３などによって案内されている。
【００３２】
また、プラテン３４ａ，３４ｂには、それぞれ、モータＭ３４ａ，Ｍ３４ｂが設けられており、プラテン３４ａ，３４ｂを正逆両方向に回転させることができる。これにより、ラベルＬＢを矢印ＡＲ５の向きと矢印ＡＲ６の向きとの２つの向きに搬送することが可能である。なお、ここでは、２つのモータＭ３４ａ，Ｍ３４ｂを用いてプラテン３４ａ，３４ｂを適宜正逆転させることにより、ラベルＬＢの搬送の向きを変更する場合を例示しているが、これに限定されず、１つのモータとギアやクラッチなどとを組み合わせて用いることにより、プラテン３４ａ，３４ｂを正逆転させることにより、ラベルＬＢの搬送の向きを変更してもよい。
【００３３】
そして、プラテン３４ａ（ヘッド２２による印字時にはプラテン３４ｂも）が矢印ＡＲ３の向きに回転することにより、台紙レスラベル供給部３１に巻回されていたラベルＬＢが、矢印ＡＲ５の向きに進行して搬送され、サーマルヘッド２１および熱転写ヘッド２２に対して供給される。なお、上記のサーマルヘッド２１および熱転写ヘッド２２は、ラベルＬＢの搬送経路に沿って上流側から下流側へとこの順序で配置されている。また、プラテン３４ａ，３４ｂは、それぞれ、サーマルヘッド２１および熱転写ヘッド２２による印字処理においてラベルＬＢの支持部材としても機能する。
【００３４】
また、プラテン３４ａ，３４ｂは、上述したように、その回転方向を逆転させることが可能であり、ラベルを搬送経路上において「逆向き（矢印ＡＲ６の向き）に搬送」（バックフィード）することができる。このバックフィード動作によれば、切断後の台紙レスラベルを所定の位置にまで戻すことが可能である。
【００３５】
ラベルセンサー３５ａは、投光部と受光部とを有する透過型の光センサーであり、その透光率の相違に基づいて、ラベルの存在を認識することが可能である。
同様に、ラベルセンサー３５ｂも、投光部と受光部とを有する透過型の光センサーであり、その透光率の相違に基づいて、ラベルの存在を認識することが可能である。したがって、これらのラベルセンサー３５ａ，３５ｂを用いることにより、切断後の台紙レスラベルの先頭位置を認識することができるので、サーマルヘッド２１または熱転写ヘッド２２による印字開始位置にまで戻すことなどが可能である。より具体的には、ラベルを搬送する際において、ラベル先端がラベルセンサー３５ａ（ないし３５ｂ）を通過した時点からの経過時間とラベルの搬送速度とに基づいて、ラベルセンサー３５ａ（３５ｂ）に対するラベル先端の位置を任意の位置に移動させることができる。
【００３６】
サーマルヘッド２１および熱転写ヘッド２２による印字が完了したラベルについては、糊活性化部３６によって、ラベル裏面の糊が活性化される。上記の台紙レスラベルは、長尺状のラベル用原紙の裏面に予め糊成分が塗布された状態とされており、糊活性化部３６による熱付与によってその糊が活性化される。糊活性化部３６としては、具体的には、近赤外線を用いて熱を付与するものを用いることができる。あるいは、サーマルヘッドなどを用いて熱を付与するものを用いても良い。
【００３７】
また、ラベル切断部３９は、ロータリカッタなどの切断用部材を有しており、長尺状のラベル用原紙を任意の長さ（より詳細には、各ラベル片の長さに応じた複数の異なる長さ）に切断することができる。印字ヘッド２２よりもさらに前方（矢印ＡＲ５の方向）に進んだラベルは、ラベル切断部３９によって、各ラベルに応じた適切な長さに切断される。切断されたラベルは、ローラ３７上に載置される。このローラ３７としては、高い剥離性を有する材料を用いることが好ましい。
【００３８】
なお、ここでは糊活性化部３６とラベル切断部３９とが上流側から下流側へむけてこの順序で配置されているが、これに限定されず、逆の順序で配置されても良い。
【００３９】
また、剥離センサ３８は、位置Ｐ１（図２）においてラベルが存在するか否かを判定することが可能である。したがって、この剥離センサ３８を用いて、剥離が完了しない状態で所定の位置Ｐ１に存在していたラベルがその所定の位置Ｐ１に存在しなくなったことを検出することにより、そのラベルの剥離が完了したことを検出することができる。すなわち、剥離センサ３８は、切断後のラベル（「ラベル片」とも称する）がローラ３７から剥離されたか否かを検出することができる。
【００４０】
したがって、この剥離センサ３８は、切断後ローラ３７に載置されていたラベル片が操作者の手などによって剥離されたことを検出することができる。なお、剥離されたラベル片は、操作者の手などによって、対応する商品に対して貼付される。
【００４１】
なお、この明細書においては、単に「ラベル」と称する場合には、切断前の長尺状の「ラベル用原紙」と切断後の「ラベル片」との両者を含むものとする。
【００４２】
また、この商品情報印字装置１は、制御部４０（図２）をさらに備えている。制御部４０は、操作入力部３（図１）や通信入力部（図示せず）などの各入力部において受け付けられた指示に基づいて各ラベル（より詳細には各ラベル片）の印字内容を決定し各ラベルに印字する商品情報を生成する商品情報生成部４２と、その商品情報を用いた印字処理を制御する印字処理制御部４３とを有している。
【００４３】
後述する各動作は、この制御部４０による統制の下において行われる。
【００４４】
＜Ｂ．動作＞
図３および図４は、この商品情報印字装置１における動作を表す図である。詳細には、図３は、印字動作および搬送動作に関するタイムチャートであり、図４は、各時刻ｔにおけるラベルと印字ヘッド２１，２２との位置関係等を表す図である。図４においては、各時刻ｔにおける両者（ラベルおよび印字ヘッド）の位置関係が、最上段から最下段の各段にわたって時間の経過に従って順次に示されている。これらの図３および図４を参照しながら、ラベルに対する印字処理等について説明する。
【００４５】
ここにおいて、各ラベル（より詳細には各ラベル片）の印字内容が決定される時点は、その直前のラベルの印字動作の完了および未完了に拘わらず、任意の時点であって良い。以下では、商品情報生成完了信号Ｓ４が直前のラベルに関する剥離信号Ｓ１０よりも後にオン状態となる場合、すなわち、或るラベルの印字内容が直前のラベルの印字終了後かつ剥離後に決定される場合について説明する。
【００４６】
なお、以下では、その一例として、或るラベル（より詳細にはラベル片）ＬＢ１の印字内容が決定されたことを示す商品情報生成完了信号Ｓ４とその直前のラベルＬＢ０の剥離信号Ｓ１０との両方が揃うこと（すなわち両信号Ｓ４，Ｓ１０）がオン状態となっていること）を条件に、バックフィードを開始する場合について説明する。
【００４７】
＜ラベルＬＢ１に対する印字処理＞
まず、ラベルＬＢ１に関する印字処理が行われる場合について説明する。このラベルＬＢ１は、サーマルヘッド２１および熱転写ヘッド２２の両者を用いて印字されるラベルであるものとする。具体的には、図５（ａ）に示すような「アイキャッチラベル」を想定することができる。図５（ａ）における斜線部分は熱転写ヘッド２２によって所定の色で印字される部分を示す。
【００４８】
この「アイキャッチラベル」は、サーマル印字を行うサーマルヘッド２１のみならず熱転写印字を行う熱転写ヘッド２２をも用いて作成される。複数の印字ヘッドを用いて多色印字を行うことにより、需要者の目を引くように表現力を高めたアイキャッチラベルを印字することができる。なお、ラベルＬＢ１は、アイキャッチラベルであってもよく、その他の種類のラベルであってもよい。
【００４９】
図４の最上段においては、矢印ＡＲ５の向きの搬送に伴って、ラベルＬＢ０に対する各印字ヘッド（サーマルヘッド２１および熱転写ヘッド２２）による印字が既に完了し、そのラベルＬＢ０がラベル切断部３９によって切断された後、未だ剥離されていない状態でローラ３７（図示せず）に支持されている状態が示されている。
【００５０】
そして、時刻ｔ７においてラベルＬＢ０の剥離が完了し、剥離信号Ｓ１０がオン（ＯＮ）状態になる。この時点においては、次のラベルＬＢ１に関する動作は未だ開始されない。
【００５１】
その後、操作入力部３を用いた入力等に応じて、時刻ｔ８において次のラベルＬＢ１に関する印字内容が決定されたことを示す商品情報生成完了信号Ｓ４がオン（ＯＮ）状態になると、制御部４０は、次のラベルＬＢ１の印字内容にサーマルヘッド２１による印字が必要である旨の判断に基づいて、ラベルＬＢ１をサーマルヘッド２１の印字基準位置にまでバックフィードする。具体的には、制御部４０は、時刻ｔ９においてモータＭ３４ａ，Ｍ３４ｂを逆転させて台紙レスラベル（ラベル用原紙）を矢印ＡＲ６の向きに搬送、すなわちバックフィードさせて、切断後のラベル用原紙の先頭位置すなわち次のラベルＬＢ１の先頭位置を、サーマルヘッド２１の印字基準位置にまで移動させる。この状態において、バックフィードが完了した旨を表すバックフィード完了信号Ｓ６がオン（ＯＮ）状態となる（図３、時刻ｔ１０）。
【００５２】
ここにおいて、制御部４０は、次のラベルＬＢ１の印字内容にサーマルヘッド２１による印字が必要である旨を判断して、ラベルＬＢ１をサーマルヘッド２１の印字基準位置にまでバックフィードする。これにより、次のラベルＬＢ１の先頭位置を適切な位置に移動させることができるので、バックフィードを行わない場合に比べてラベル用原紙を無駄にすることがなく、効率的な印刷動作が可能になる。
【００５３】
なお、後述するように、熱転写ヘッド２２による印字のみが行われサーマルヘッド２１による印字が行われない場合には、熱転写ヘッド２２の印字基準位置にバックフィードさせることが好ましい。その場合、バックフィード量を最小限に抑制することが可能である。
【００５４】
そして、この時点（時刻ｔ１０）において、制御部４０は、モータＭ３４ａ，Ｍ３４ｂを所定の速度で正転させることにより、ラベルＬＢ１を矢印ＡＲ５（図４）の向きに搬送すると共に、印字制御信号Ｓ７をサーマルヘッド２１に対して送出することにより、サーマルヘッド２１を用いたラベルＬＢ１に対する印字処理を開始する。
【００５５】
時刻ｔ１０に開始されたラベルＬＢ１に対するサーマルヘッド２１による印字処理が時刻ｔ１１において終了した後も、矢印ＡＲ５の向きにラベルＬＢ１が搬送され続け、ラベルＬＢ１が熱転写ヘッド２２（図４）の印字基準位置に到達した時点で制御部４０から熱転写ヘッド２２に対する印字制御信号Ｓ８が送出されることにより、熱転写ヘッド２２による印字処理がラベルＬＢ１に対して開始される（時刻ｔ１２）。そして、所定期間後、時刻ｔ１５において熱転写ヘッド２２による印字処理が終了する。
【００５６】
このように、ラベル搬送部３０を用いて搬送経路に沿った矢印ＡＲ５の向きにラベル用原紙を搬送しつつ、この搬送経路において上流側から下流側へと配置された複数の印字ヘッド２１，２２のうち上流側の印字ヘッド（サーマルヘッド）２１から下流側の印字ヘッド（熱転写ヘッド）２２までを順次に用いることにより、所定のラベルＬＢ１についての印字処理を行うことができる。
【００５７】
そして、時刻ｔ１５において熱転写ヘッド２２による印字処理が終了した後も所定期間にわたってラベルＬＢ１の搬送が続行され、時刻ｔ１６において搬送制御信号Ｓ５がオフ状態となることにより、ラベルＬＢ１の搬送が停止する。これにより、ラベルＬＢ１の一部が商品情報印字装置１のラベル発行口４（図１参照）から突出した状態で停止する。さらに、時刻ｔ１６の直後の時刻ｔｃ１において、ラベルを切断すべき旨の指令信号である切断信号Ｓ１１が送出される。そして、この切断信号Ｓ１１に応答して、ラベル切断部３９はラベルを切断する。なお、この状態においては、ラベルＬＢ１は、ローラ３７に支持されており、その剥離が未だ完了していない状態である。また、剥離センサ３８は、その直上位置にラベルＬＢ１が存在することを検出している状態である。
【００５８】
＜ラベルＬＢ２に対する印字処理＞
つぎに、このラベルＬＢ１が剥離された後、次のラベルＬＢ２に関する印字処理が行われる場合について説明する。このラベルＬＢ２は、サーマルヘッド２１による印字のみが用いられて作成されるラベルであるものとする。具体的には、図５（ｂ）に示すような「サーマル印字ラベル」（以下、「通常ラベル」とも称する）を想定することができる。この「通常ラベル」は、熱転写印字を行う熱転写ヘッド２２を用いずサーマル印字を行うサーマルヘッド２１のみを用いて作成される。
【００５９】
時刻ｔ１８において、ラベルＬＢ１が剥離されると、剥離センサ３８の出力信号がオフ状態となる。そして、この剥離センサ３８の出力信号Ｓ１０の「立ち下がり」に応じて、ラベルＬＢ１が剥離した旨を表す剥離信号Ｓ１０がオン状態となる。この剥離信号Ｓ１０は、剥離処理が完了した時点でオンする信号である。また、剥離されたラベルＬＢ１は、そのラベルを貼付すべき商品に対して、操作者の手などによって貼付される。
【００６０】
ここでは、ラベルＬＢ２に関する印字内容が決定されたことを示す商品情報生成完了信号Ｓ４が既に時刻ｔ１７においてオン（ＯＮ）状態になっているものとする。したがって、制御部４０は、両信号Ｓ４，Ｓ１０が共にオン状態となっていることに応答して、時刻ｔ１９においてバックフィードを開始する。
【００６１】
ここにおいて、制御部４０は、ラベルＬＢ２の印字内容にサーマルヘッド２１による印字が必要である旨の判断に基づいて、ラベルＬＢ２をサーマルヘッド２１の印字基準位置にまでバックフィードする。具体的には、制御部４０は、時刻ｔ９においてモータＭ３４ａ，Ｍ３４ｂを逆転させて台紙レスラベル（ラベル用原紙）を矢印ＡＲ６の向きに搬送、すなわちバックフィードさせて、切断後のラベル用原紙の先頭位置すなわち次のラベルＬＢ２の先頭位置を、サーマルヘッド２１の印字基準位置にまで移動させる。この状態において、バックフィードが完了した旨を表すバックフィード完了信号Ｓ６がオン（ＯＮ）状態となる（時刻ｔ２０）。
【００６２】
そして、この時点（時刻ｔ２０）において、制御部４０は、モータＭ３４ａ，Ｍ３４ｂを所定の速度で正転させることにより、ラベルＬＢ２を矢印ＡＲ５（図４）の向きに搬送すると共に、印字制御信号Ｓ７をサーマルヘッド２１に対して送出することにより、サーマルヘッド２１を用いたラベルＬＢ２に対する印字処理を開始する。ラベルＬＢ２に対するサーマルヘッド２１によるこの印字処理は、時刻ｔ２１において終了する。
【００６３】
そして、時刻ｔ２１においてサーマルヘッド２１による印字処理が終了した後も所定期間にわたってラベルＬＢ２の搬送が続行され、時刻ｔ２６において搬送制御信号Ｓ５がオフ状態となることにより、ラベルＬＢ２の搬送が停止する。これにより、ラベルＬＢ２の一部が商品情報印字装置１のラベル発行口４（図１照）から突出した状態で停止する。さらに、停止直後の時刻ｔｃ２に送出される切断信号Ｓ１１に応答して、ラベル切断部３９はラベルを適宜の長さに切断する。
【００６４】
なお、このラベルＬＢ２に対しては、熱転写ヘッド２２による印字が不要であるので、印字制御信号Ｓ８は時刻ｔ２１から時刻ｔ２６に至る間において送出されることはない。すなわち、熱転写ヘッド２２による印字は行われない。
【００６５】
＜ラベルＬＢ３に対する印字処理＞
さらに、このラベルＬＢ２が剥離された後、次のラベルＬＢ３に関する印字処理が行われる場合について図６および図７を参照しながら説明する。図６，図７は、それぞれ、図３，図４と同様の図である。このラベルＬＢ３は、インクリボンを用いた熱転写による印字のみが用いられて作成されるラベルである。具体的には、図５（ｃ）に示すような「ＰＯＰラベル」を想定することができる。図５（ｃ）の斜線部分が熱転写ヘッド２２によって所定の色で印字され、サーマル印字は用いられない。
【００６６】
時刻ｔ２８において、ラベルＬＢ２が剥離されると、剥離センサ３８の出力信号がオフ状態となる。そして、この剥離センサ３８の出力信号Ｓ１０の「立ち下がり」に応じて、ラベルＬＢ２が剥離した旨を表す剥離信号Ｓ１０がオン状態となる。この剥離信号Ｓ１０は、剥離処理が完了した時点でオンする信号である。また、剥離されたラベルＬＢ２は、そのラベルを貼付すべき商品に対して、操作者の手などによって貼付される。
【００６７】
ここでは、既に時刻ｔ２７において商品情報生成完了信号Ｓ４がオン状態になっているものとする。したがって、制御部４０は、両信号Ｓ４，Ｓ１０が共にオン状態となっていることに応答して、時刻ｔ２９においてバックフィードを開始する。具体的には、制御部４０は、時刻ｔ２９においてモータＭ３４ａ，Ｍ３４ｂを逆転させて台紙レスラベル（ラベル用原紙）を矢印ＡＲ６の向きに搬送、すなわちバックフィードさせる。
【００６８】
ただし、今度は、切断後のラベル用原紙の先頭位置すなわち次のラベルＬＢ３の先頭位置を、サーマルヘッド２１の印字基準位置ではなく熱転写ヘッド２２の印字基準位置にまで移動させる。この状態において、バックフィードが完了した旨を表すバックフィード完了信号Ｓ６がオン（ＯＮ）状態となる（時刻ｔ３０）。
【００６９】
ここで、制御部４０は、ラベルＬＢ３の印字内容に関して、熱転写ヘッド２２による印字は必要であるが、サーマルヘッド２１による印字が不要である旨を判断し、これに応じてラベルＬＢ３を熱転写ヘッド２２の印字基準位置にまでバックフィードする。これにより、次のラベルＬＢ３の先頭位置を適切な位置に移動させることができるので、ラベル用原紙を無駄にすることなく、効率的な印刷動作が可能になる。さらに、この場合、バックフィード量を最小限に抑制することも可能である。
【００７０】
そして、この時点（時刻ｔ３０）において、制御部４０は、モータＭ３４ａ，Ｍ３４ｂを所定の速度で正転させることにより、ラベルＬＢ３を矢印ＡＲ５の向きに搬送すると共に、熱転写ヘッド２２を用いたラベルＬＢ３に対する印字処理を開始する。ラベルＬＢ３に対する熱転写ヘッド２２によるこの印字処理は、時刻ｔ３５において終了する。
【００７１】
そして、時刻ｔ３５において熱転写ヘッド２２による印字処理が終了した後も所定期間にわたってラベルＬＢ３の搬送が続行され、時刻ｔ３６において搬送制御信号Ｓ５がオフ状態となることにより、ラベルＬＢ３の搬送が停止する。これにより、ラベルＬＢ３の一部が商品情報印字装置１のラベル発行口４（図１照）から突出した状態で停止する。さらに、停止直後の時刻ｔｃ３に送出される切断信号Ｓ１１に応答して、ラベル切断部３９はラベルを切断する。
【００７２】
以降、同様の動作が繰り返される。このようにして、商品情報印字装置１は、複数の種類のラベルを作成することが可能である。
【００７３】
ここにおいて、この実施形態においては、ラベル（より詳細には切断後のラベル用原紙の端）をバックフィードさせることができるので、用紙の無駄を省き、効率的な印刷動作を実現することができる。また、複数の基準位置のうちの任意の位置にバックフィードさせることができるので、切断後のラベル用原紙の端をより適切な位置に移動させることができる。特に、上記のバックフィードに際しては、複数の印字ヘッドのうち次の印字動作に用いられる少なくとも１つの印字ヘッドのうちの最も上流側の印字ヘッドの印字基準位置にラベル先端が戻るようにバックフィード量が変更されるので、各ラベルの印字動作においていずれの印字ヘッドが必要であるかに応じて、より適切なバックフィードを行うことができる。なお、ここでは、複数の印字ヘッドのうちいずれの印字ヘッドが印字動作に用いられるかに応じて、バックフィード量を変更する場合について示したが、言い換えれば、これは、印字内容あるいはラベル種類に応じてバックフィード量を変更する場合に相当する。
【００７４】
また、制御部４０は、印字済みラベル（たとえばラベルＬＢ１）に対する剥離処理が完了し、かつ、次のラベルＬＢ２についての印字内容が決定された時点で、次のラベルＬＢ２についてのバックフィードを開始し、その後、そのラベルＬＢ２の印字処理を開始するので、所定のラベルＬＢ１に関する剥離処理が確実に完了した後に次のラベルＬＢ２に対する印字処理を開始することができる。
【００７５】
さらに、上記実施形態において、ラベルをバックフィードする際の矢印ＡＲ６の向きにおけるラベル搬送速度は、ラベルに印字する際の矢印ＡＲ５の向きにおけるラベル搬送速度よりも大きく設定されることが好ましい。これによれば、比較的大きなラベル搬送速度でバックフィードが行われるので、単位時間あたりに印字可能なラベル数を向上させることが可能であり、また、比較的小さなラベル搬送速度で通常の印字処理が行われるので、印字品質に対する悪影響（すなわち印字品質の低下）を防止することが可能である。
【００７６】
＜Ｃ．その他＞
上記実施形態においては、直前のラベルが剥離された後に、次のラベルの印字動作に移行する場合について説明したが、これに限定されず、直前のラベルの剥離を待たずに次のラベルの印字動作に移行しても良い。言い換えれば、所定のラベルの剥離を行わずに次のラベルについてのバックフィードを開始してもよい。
【００７７】
また、上記実施形態においては、複数の印字ヘッド２０として、１つの感熱式印字ヘッド２１と１つの熱転写式印字ヘッド２２とを含む場合について説明したが、これに限定されない。
【００７８】
たとえば、複数の印字ヘッド２０として、１つの感熱式印字ヘッドと複数の熱転写式印字ヘッドとを有していてもよい。
【００７９】
より具体的には、熱転写リボンＴＲを用いたカラー印字を行う複数の印字ヘッド（たとえば緑色の熱転写リボンＴＲ用の印字ヘッドと青色の熱転写リボンＴＲ用の印字ヘッドとの２つの印字ヘッド）を有していてもよい。これによれば、熱転写式による複数色の印字を行うにあたって、熱転写リボンＴＲの交換回数を減らすこと（理想的には交換不要とすること）が可能になる。
【００８０】
あるいは、複数の熱転写ヘッドとして、イエロー（黄色）、マゼンダ（紫色）、シアン（水色）の３つの基本色をそれぞれ印字する３つの熱転写ヘッドを用いることにより、フルカラーの印字を行うことも可能である。
【００８１】
さらには、感熱式の印字ヘッドを用いずに複数の熱転写式の印字ヘッドのみを用いて印字を行うようにしてもよい。これによれば、ラベルとして感熱式の用紙を用いる必要がなく、様々な種類の用紙を用いたラベルに対して印字が可能になる。あるいは、熱転写式の印字ヘッドを用いずに複数の感熱式の印字ヘッドのみを用いて印字を行うようにしてもよい。
【００８２】
また、３つ以上の印字ヘッドを用いる場合には、バックフィードに際して、複数の印字ヘッドのうちいずれの印字ヘッドの印字基準位置にラベルをバックフィードをさせるかをより詳細に制御することが可能である。具体的には、図８に示すようにラベルの搬送経路に４つの印字ヘッド２１，２２，２３，２４を設ける場合には、これらの印字ヘッド２１，２２，２３，２４のうち、次のラベルの印字に用いられる印字ヘッドのうち最も上流側の印字ヘッドの印字基準位置にバックフィードさせるようにそのバックフィード量を制御することができる。たとえば、４つの印字ヘッド２１，２２，２３，２４のうち、次のラベルの印字に用いられる印字ヘッドが印字ヘッド２３，２４のみである場合には、印字ヘッド２３の印字基準位置にバックフィードさせるようにそのバックフィード量を制御することができる。これにより、バックフィード量を適切な値に設定し、効率的な印字動作が可能になる。
【００８３】
また、上記実施形態においては、台紙レスラベルについて説明したが、台紙有りラベルについて本発明を適用しても良い。その場合、上記実施形態におけるラベル切断部３９および糊活性化部３６等は不要である。すなわち、台紙に連続貼付されたラベル（高い剥離性を有することが好ましい）に対して、上記と同様のバックフィードを伴う印刷動作を行うことが可能である。
【００８４】
さらに、上記実施形態においては、複数の基準位置として、複数の印字ヘッドの印刷基準位置を例示しているが、これに限定されない。たとえば、複数の印字ヘッドの印刷基準位置から所定距離だけずれた基準位置にバックフィードされるようにしてもよい。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように、請求項１ないし請求項９に記載の商品情報印字装置によれば、ラベルの搬送経路に沿って設けられた複数の印字ヘッドと、ラベルを正逆両方向に搬送することが可能なラベル搬送手段と、ラベルを複数の基準位置のうちの任意の位置にバックフィードさせる際のバックフィード量を制御するバックフィード量制御手段とを備え、複数の基準位置は、それぞれ、複数の印字ヘッドの印字基準位置であるので、ラベルをより適切な位置にバックフィードすることができる。
【００８７】
また、請求項６に記載の商品情報印字装置によれば、複数の印字ヘッドは、黒印字を行うサーマルヘッドとカラー印字を行う少なくとも１つの熱転写ヘッドとを含むので、複数の印字ヘッドを用いた多色印字に際して効率的な印字動作を行うことができる。
【００８８】
さらに、請求項７に記載の商品情報印字装置によれば、少なくとも１つの熱転写ヘッドは、イエロー、マゼンダ、シアンの３つの基本色をそれぞれ印字する３つのインクリボン式の熱転写ヘッドを含むので、複数の印字ヘッドを用いたフルカラー印字に際して効率的な印字動作を行うことができる。
【００８９】
また、請求項８に記載の商品情報印字装置によれば、長尺状のラベル用原紙を複数の異なる長さに切断する切断手段をさらに備えるので、印字後の台紙レスラベルを所定の単位に分離することができ、印字後のラベルを各商品等に対して貼付するにあたって利便性が高い。
【００９０】
さらに、請求項９に記載の商品情報印字装置によれば、ラベル裏面の糊を活性化させる糊活性化手段をさらに備えるので、印字後のラベルを各商品等に対して貼付するにあたって利便性が高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る商品情報印字装置１の概略を表す外観図である。
【図２】商品情報印字装置１の内部構成を表す概略図である。
【図３】印字動作および搬送動作に関するタイムチャートである。
【図４】各時刻におけるラベルと各印字ヘッド２１，２２との位置関係等を表す図である。
【図５】各種ラベルを示す図である。
【図６】印字動作および搬送動作に関するタイムチャートである。
【図７】各時刻におけるラベルと各印字ヘッド２１，２２との位置関係等を表す図である。
【図８】変形例に係る商品情報印字装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１  商品情報印字装置
２０，２１，２２，２３，２４  印字ヘッド
２６  リボン供給部
３０  ラベル搬送部
３１  台紙レスラベル供給部
３４ａ，３４ｂ  プラテン
３５ａ，３５ｂ  ラベルセンサー
３６  糊活性化部
３７  ローラ
３８  剥離センサ
３９  ラベル切断部
ＬＢ，ＬＢ０〜ＬＢ３  ラベル
ＰＭ  プリント機構部
ＴＲ  熱転写リボン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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