(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複列の軌道面を内径側に有し、車体側に固定される外方部材と、この外方部材の各軌道面と対向する複列の軌道面を外径側に有し、車輪側に取り付けられる内方部材と、これらの外方部材と内方部材の軌道面間に複列に配列された転動体とからなり、前記内方部材のインボード側の端部外径面に円筒部で外嵌される芯金に、この円筒部の軸受外側端から径方向内方または外方に立ち上がる円環部を設け、この円環部の軸受外側面に、円周方向で複数の磁極に着磁された磁気エンコーダを設けた車輪用軸受装置への磁気エンコーダの装着方法において、
前記芯金の円筒部と円環部との間に、円筒部から円環部と同方向に立ち上がる段差円環部と、この段差円環部の先端から軸方向に延びて円環部の基端に連なる段差円筒部とを設け、前記段差円環部を圧入治具で押圧して前記円筒部を内方部材のインボード側の端部外径面に圧入することを特徴とする車輪用軸受装置への磁気エンコーダの装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転センサが装着された車輪用軸受装置への磁気エンコーダの装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を支持する車輪用軸受装置には、複列の軌道面を内径側に有する外方部材と、この外方部材の各軌道面と対向する複列の軌道面を外径側に有する内方部材と、これらの外方部材と内方部材の軌道面間に複列に配列された転動体とからなり、外方部材を車体側に固定される固定部材、内方部材を車輪側に取り付けられる回転部材としたものがある。
【０００３】
また近年では、自動車の走行安定性を向上させるために、ＡＢＳ（Antilock Brake System）等が組み込まれることが多く、その制御のための車輪の回転を検出する回転センサが車輪用軸受装置に装着されている。この車輪の回転を検出する回転センサは、円周方向で複数の磁極に着磁された磁気エンコーダと、磁気エンコーダの回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサとからなり、磁気エンコーダが外方部材と内方部材のうちの回転部材側に装着され、磁気センサがこれと対向させて固定部材側に装着される。通常、磁気センサはセンサユニットに組み込まれ、このセンサユニットが固定部材側に装着される。
【０００４】
上述した外方部材を固定部材、内方部材を回転部材とした車輪用軸受装置には、回転部材である内方部材のインボード側の端部外径面に円筒部で外嵌される芯金に、この円筒部の軸受外側端から径方向に立ち上がる円環部を設け、この円環部の軸受外側面に磁気エンコーダを設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたものでは、固定部材側に装着される磁気センサは、外方部材のインボード側の端部に取り付けられるカバーに装着している。外方部材側に装着される磁気センサは、外方部材に直接、または外方部材を固定するナックル等に取り付けられることもある。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３１９０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された車輪用軸受装置のように、内方部材の端部外径面に外嵌される芯金の円環部の軸受外側面に磁気エンコーダを設けたものは、図５に示すように、芯金１１の円筒部１１ａを内方部材３の端部外径面に圧入する際に、磁気エンコーダ１２が設けられた円環部１１ｂの軸受外側面を圧入治具２０等によって押圧する必要があるので、磁気エンコーダ１２が変形したり、傷付いたりする問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、磁気エンコーダが円環部の軸受外側面に設けられた芯金を、磁気エンコーダを変形させたり、傷付けたりすることなく、内方部材の端部外径面に圧入できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、複列の軌道面を内径側に有し、車体側に固定される外方部材と、この外方部材の各軌道面と対向する複列の軌道面を外径側に有し、車輪側に取り付けられる内方部材と、これらの外方部材と内方部材の軌道面間に複列に配列された転動体とからなり、前記内方部材のインボード側の端部外径面に円筒部で外嵌される芯金に、この円筒部の軸受外側端から径方向内方または外方に立ち上がる円環部を設け、この円環部の軸受外側面に、円周方向で複数の磁極に着磁された磁気エンコーダを設けた車輪用軸受装置への磁気エンコーダの装着方法において、前記芯金の円筒部と円環部との間に、円筒部から円環部と同方向に立ち上がる段差円環部と、この段差円環部の先端から軸方向に延びて円環部の基端に連なる段差円筒部とを設け、前記段差円環部を圧入治具で押圧して前記円筒部を内方部材のインボード側の端部外径面に圧入する構成を採用した。
【０００９】
すなわち、芯金の円筒部と円環部との間に、円筒部から円環部と同方向に立ち上がる段差円環部と、この段差円環部の先端から軸方向に延びて円環部の基端に連なる段差円筒部とを設けることにより、芯金を内方部材の端部外径面に圧入する際に、磁気エンコーダが設けられていない段差円環部を圧入治具等で押圧できるようにし、磁気エンコーダを変形させたり、傷付けたりすることなく、芯金を内方部材の端部外径面に圧入できるようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車輪用軸受装置への磁気エンコーダの装着方法においては、芯金の円筒部と円環部との間に、円筒部から円環部と同方向に立ち上がる段差円環部と、この段差円環部の先端から軸方向に延びて円環部の基端に連なる段差円筒部とを設け、磁気エンコーダが設けられていない段差円環部を圧入治具で押圧して、芯金の円筒部を内方部材の端部外径面に圧入するようにしたので、内方部材の端部に磁気エンコーダを変形させたり、傷付けたりすることなく装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１および図２は、第１の実施形態を示す。この車輪用軸受装置は、図１に示すように、複列の軌道面２ａ、２ｂを内径側に有する外方部材１と、外方部材１の各軌道面２ａ、２ｂと対向する複列の軌道面４ａ、４ｂを外径側に有する内方部材３と、これらの外方部材１と内方部材３の間の軸受空間に複列に配列された転動体としてのボール５とからなり、外方部材１がフランジ６で車体側に固定される固定部材、内方部材３がフランジ７に車輪がハブボルト８で取り付けられる回転部材とされている。内方部材３のインボード側の軌道面４ｂは、内方部材３にかしめ付けで固定された別体の内輪３ａの外径面に設けられている。また、軸受空間のアウトボード側はシール部材９で密封され、インボード側は、装置全体が外方部材１に取り付けられたカバー１０で密封されている。
【００１２】
前記内方部材３の内輪３ａのインボード側には、その端部外径面に外嵌された円筒部１１ａと、円筒部１１ａの軸受外側端から径方向内方に立ち上がる段差円環部１１ｃと、段差円環部１１ｃの先端から軸方向外方に延びる段差円筒部１１ｄと、段差円筒部１１ｄの先端からさらに径方向内方に立ち上がる円環部１１ｂとからなる芯金１１が装着され、円環部１１ｂの軸受外側面に、円周方向で複数の磁極に着磁された磁性ゴムで形成された磁気エンコーダ１２が設けられている。また、外方部材１のインボード側に取り付けられたカバー１０には、磁気エンコーダ１２と対向する磁気センサ１３ａを組み込んだセンサユニット１３が装着されている。
【００１３】
図２（ａ）は、前記芯金１１を内方部材３の内輪３ａの端部外径面に圧入する状態を示す。芯金１１は、磁気エンコーダ１２が設けられていない段差円環部１１ｃを、圧入治具２０の環状の先端部で押圧され、内輪３ａの端部外径面に圧入される。したがって、磁気エンコーダ１２が変形したり、傷付いたりすることはない。
【００１４】
図２（ｂ）は、前記芯金１１の変形例を示す。この変形例は、内輪３ａの端部外径面に外嵌される円筒部１１ａが軸方向外方に延長され、その先端から径方向内方に立ち上がる段差円環部１１ｃと、段差円環部１１ｃの先端から軸方向内方に戻る段差円筒部１１ｄと、段差円筒部１１ｄの先端から径方向内方に立ち上がる円環部１１ｂとからなり、円環部１１ｂの軸受外側面に磁気エンコーダ１２が設けられている。この芯金１１も、磁気エンコーダ１２が設けられていない段差円環部１１ｃを押圧され、内輪３ａの端部外径面に圧入される。
【００１５】
図３および図４は、第２の実施形態を示す。図３に示すように、この車輪用軸受装置は基本的な構成は第１の実施形態のものと同じであり、前記磁気エンコーダ１２の芯金１１の形態が異なる。この芯金１１は、内方部材３の内輪３ａの端部外径面に外嵌された円筒部１１ａと、円筒部１１ａの軸受外側端から径方向外方に立ち上がる段差円環部１１ｃと、段差円環部１１ｃの先端から軸方向外方に延びる段差円筒部１１ｄと、段差円筒部１１ｄの先端からさらに径方向外方に立ち上がる円環部１１ｂとからなり、円環部１１ｂの軸受外側面に、磁性ゴムで形成された磁気エンコーダ１２が設けられている。また、外方部材１のインボード側に取り付けられたカバー１０には、磁気エンコーダ１２と対向する磁気センサ１３ａを組み込んだセンサユニット１３が装着されている。
【００１６】
図４（ａ）は、前記芯金１１を内方部材３の内輪３ａの端部外径面に圧入する状態を示す。芯金１１は、第１の実施形態のものと同様に、磁気エンコーダ１２が設けられていない段差円環部１１ｃを、圧入治具２０の環状の先端部で押圧され、内輪３ａの端部外径面に圧入される。したがって、磁気エンコーダ１２が変形したり、傷付いたりすることはない。
【００１７】
図４（ｂ）は、前記芯金１１の変形例を示す。この変形例は、内輪３ａの端部外径面に外嵌される円筒部１１ａが軸方向外方に延長され、その先端から径方向外方に立ち上がる段差円環部１１ｃと、段差円環部１１ｃの先端から軸方向内方に戻る段差円筒部１１ｄと、段差円筒部１１ｄの先端から径方向外方に立ち上がる円環部１１ｂとからなり、円環部１１ｂの軸受外側面に磁気エンコーダ１２が設けられている。この芯金１１も、磁気エンコーダ１２が設けられていない段差円環部１１ｃを押圧され、内輪３ａの端部外径面に圧入される。
【００１８】
上述した各実施形態では、センサユニットに組み込まれた磁気センサを、外方部材に取り付けられたカバーに装着したが、磁気センサは、外方部材に直接、または外方部材が固定されるナックル等に装着することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態の車輪用軸受装置を示す縦断面図
【図２】ａは図１の芯金を圧入する状態を示す断面図、ｂはａの芯金の変形例を示す断面図
【図３】第２の実施形態の車輪用軸受装置を示す縦断面図
【図４】ａは図３の芯金を圧入する状態を示す断面図、ｂはａの芯金の変形例を示す断面図
【図５】従来の磁気エンコーダの芯金を圧入する状態を示す断面図
【符号の説明】
【００２０】
１  外方部材
２ａ、２ｂ  軌道面
３  内方部材
３ａ  内輪
４ａ、４ｂ  軌道面
５  ボール
６、７  フランジ
８  ハブボルト
９  シール部材
１０  カバー
１１  芯金
１１ａ  円筒部
１１ｂ  円環部
１１ｃ  段差円環部
１１ｄ  段差円筒部
１２  磁気エンコーダ
１３  センサユニット
１３ａ  磁気センサ
２０  圧入治具
【図１】
0004829679.tif 000002
【図２】
0004829679.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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