(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
抵抗溶接方法であって、
溶接交流電流を形成するために、溶接電極に印加される直流電圧が溶接過程中に極性転換される方法において、
溶接過程中に溶接プロセスの１つのパラメータを測定し、
直流電圧の極性転換の時点を、測定された１つのパラメータに依存して選択する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
溶接すべき材料間の接触面での溶接スポットの形成を制御するため、および／または溶接電極の使用時間ないしは使用品質を制御するために、溶接交流電流の特性量の少なくとも１つを、溶接過程中に測定された溶接プロセスの１つのパラメータに依存して、溶接プロセス中に制御する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
溶接交流電流の特性量は少なくとも、
・溶接交流電流の正半波の持続時間と負半波の持続時間との比（バランス）、および／または
・溶接交流電流の正半波と負半波との間の時間的間隔（デッドタイム）、および／または
・溶接交流電流の正半波の曲線形状および／または負半波の曲線形状、および／または
・溶接交流電流の正半波の振幅および／または負半波の振幅、および／または
・溶接交流電流のデューティ比
を含む、請求項２記載の方法。
【請求項４】
溶接プロセスのパラメータは、
・溶接電極の温度、または
・溶接すべき材料の厚さ、または
・溶接電極が溶接すべき材料に接触する力、または
・溶接プロセス開始時に溶接電極間に存在する、溶接すべき材料の電気抵抗、または
・直流電圧の先行する極性転換から、溶接電極の極性を変化せずに溶接された全体溶接持続時間、または
・電極の１つが溶接接合部の多数を形成する際に正に極性付けられていた持続時間と、該電極が溶接接合部の多数を形成する際に負に極性付けられていた持続時間との比、
を含む、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
直流電圧を溶接過程の間、少なくとも２回極性転換する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
溶接プロセス中に溶接プロセスの１つのパラメータを測定し、
測定されたパラメータに依存して、溶接交流電流の特性量を制御または調整する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
溶接交流電流の特性量を、溶接プロセスの１つのパラメータに依存して次のように制御または調整する、すなわち溶接すべき材料間の接触面に溶接スポットが形成され、該溶接スポットは少なくとも該接触面に対して実質的に対称であるように制御または調整する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
極性反転の数および／または溶接交流電流の特性量を、溶接プロセスの１つのパラメータに依存して次のように制御する、すなわち溶接過程の多数の間、または所定の時間インターバルの間、一方の電極が正に極性付けられている間の溶接時間の和が実質的に、当該電極が負に極性付けられている間の溶接時間の和と等しくなるように制御する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
溶接電極の温度を無接触で、赤外線ビームを測定するための手段により測定する、請求項６記載の方法。
【請求項１０】
前記赤外線ビームを測定するための手段は赤外線カメラを含む、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法を実施するための抵抗溶接装置であって、
該装置の溶接電極に印加される直流電圧を形成するための電圧形成手段と、
該溶接電極に印加される直流電圧を極性転換することにより溶接過程中に溶接交流電流を形成するためのインバータ手段とを有する装置において、
測定手段（２２）が設けられており、
該測定手段は、溶接過程中に溶接プロセスの１つのパラメータを測定し、
制御手段（２０）が設けられており、
該制御手段は前記測定手段（２２）と接続されており、かつ前記直流電圧を極性転換するためのインバータ手段を、測定された１つのパラメータに依存して次のように制御する、すなわち直流電圧の極性反転時点が測定された１つのパラメータに依存して選択されるように制御する、
ことを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項１２】
前記電圧形成手段は、
・交流電圧を整流するための整流手段（１０）と、
・前記整流手段（１０）に後置されており、整流された交流電圧をパルスに分解するチョッパ手段（１２）と、
・該チョッパ手段（１２）に後置された溶接変圧器（１４）と、
・該溶接変圧器（１４）に後置され、溶接電極（６，８）に印加される直流電圧を形成するための整流器（１６）とを有する、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記インバータ手段（１８）は溶接電極（６，８）と接続されており、さらに整流器（１６）を介して溶接変圧器（１４）の二次巻線と接続されている、請求項１１または１２記載の装置。
【請求項１４】
インバータ手段（１８）は、少なくとも２つのスイッチを備えるスイッチ手段を有し、
該スイッチは前記制御手段により制御される、請求項１１から１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
制御手段（２０）は溶接交流電流の少なくとも１つの特性量を、測定された１つのパラメータに依存して溶接プロセス中に制御または調整する、請求項１１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
溶接交流電流の特性量は少なくとも
・溶接交流電流の正半波の持続時間と負半波の持続時間との比（バランス）、および／または
・溶接交流電流の正半波と負半波との間の時間的間隔（デッドタイム）、および／または
・溶接交流電流の正半波の曲線形状および／または負半波の曲線形状、および／または
・溶接交流電流の正半波の振幅および／または負半波の振幅、および／または
・溶接交流電流のデューティ比
を含む、請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
溶接プロセスのパラメータは、
・溶接電極の温度、または
・溶接すべき材料の厚さ、または
・溶接電極が溶接すべき材料に接触する力、または
・溶接プロセス開始時に溶接電極間に存在する、溶接すべき材料の電気抵抗、または
・直流電圧の先行する極性転換から、溶接電極の極性を変化せずに溶接された全体溶接持続時間、または
・電極の１つが溶接接合部の多数を形成する際に正に極性付けられていた持続時間と、該電極が溶接接合部の多数を形成する際に負に極性付けられていた持続時間との比、
を含む、請求項１１から１６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
制御手段（２０）は溶接交流電流の少なくとも１つの特性量を溶接プロセスのパラメータに依存して次のように制御または調整する、すなわち溶接すべき材料（２４，２６）間の溶接面に溶接スポット（３６）が形成され、該溶接スポットは少なくとも該溶接面に対して実質的に対称であるように制御または調整する、請求項１１から１７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１９】
制御手段（２０）と接続された入力装置（３０）が、溶接プロセスの１つのパラメータを外部入力するために設けられている、請求項１１から１８までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載された形式の方法、並びに請求項９の上位概念に記載された形式の抵抗溶接装置に関する。
【０００２】
直流により抵抗を溶接する際には、溶接電極が不均等に加熱され、このとき正の極性を有する溶接電極は、負の極性を有する溶接電極よりも高温になる。これはペルティエ熱およびジュール熱が原因である。正極性の溶接電極が片方だけ加熱されると、この電極の使用時間ないしは使用品質が減少し、並びに溶接時に形成される溶接スポットの位置が所望の中央位置から加熱された正極性の電極の方向に移動する。このことはとりわけ比較的に大きな伝熱性を有する材料、例えばアルミニウムに対して当てはまる。
【０００３】
この欠点を回避するために交流電流を溶接に使用することが公知である。
【０００４】
交流電流による抵抗溶接のための方法および装置は、ＤＥ４１１３１１７Ｃ１により公知である。この方法では、溶接変圧器の一次側でまず正の中間周波数電流パルスシーケンスが、続いて負の電流パルスシーケンスが形成され、変圧器の二次側に接続された溶接電極に供給される。このようにして交流電流が得られる。この公知の方法の欠点は、溶接変圧器が中間周波数電流パルスだけでなく、生じた低周波の電流も伝達しなければならないことである。なぜなら、溶接交流電流は変圧器の一次側で得られるからである。このために必要な溶接変圧器は大きく、重量があり、製造が高価である。さらに溶接交流電流は公知の装置では、矩形曲線形状を取ることができない。なぜなら、溶接変圧器の伝達特性がそのような曲線形状を許容しないからである。
【０００５】
類似の装置はＤＥ３００５０８３Ｃ２およびＥＰ０２６１３２８Ａ１により公知である。
【０００６】
さらにＤＥ２９５０８８６８Ｕ１により電気溶接装置が公知である。
【０００７】
ＤＥ４４４０３５１Ｃ１により、請求項１の上位概念に記載の形式の抵抗溶接方法が公知である。この方法では溶接交流電流を形成するために、溶接電極に印加される直流電圧が溶接過程の間、極性転換される。この刊行物の記載によればこのことにより、溶接スポットが加熱された正電極の方向にずれて形成されることが回避され、これにより溶接スポットが、溶接すべき材料の並置される接触面に対して非対称になることが回避される。非対称になると、溶接接合の強度が損なわれる。刊行物から公知の方法によっては、溶接すべき材料間の接触面に対して溶接スポットが非対称に形成されることを確実には回避できないことが判明した。
【０００８】
本発明の課題は、請求項１の上位概念記載の形式の方法、および請求項１１の上位概念記載の形式の装置において、公知の方法ないし公知の装置の欠点を回避し、溶接すべき材料間の接触面に対して非対称に溶接スポットが形成されることがないように構成することである。
【０００９】
この課題は、請求項１記載の方法および請求項１１記載の装置によって解決される。
【００１０】
本発明の方法では、溶接過程の間、すなわち溶接スポットまたは溶接継ぎ目が形成される間、溶接プロセスの少なくとも１つのパラメータが測定される。本発明によれば、直流電圧の極性変換は、溶接過程の間に測定されたパラメータ、または測定されたパラメータの少なくとも１つに依存して行われる。測定されたパラメータは例えば溶接電極の温度とすることができる。溶接電極は以下、短く電極と称する。温度測定により例えば、正極性の電極が強く加熱されたことが判明すると、電極は極性転換される。これに基づき次は負極性の、従って比較的に冷えた電極が今や負極性になった他方の電極よりも強く加熱され、温度差が平衡化される。これに基づき今や正極性の電極が比較的に強く加熱されると、極性転換が繰り返される。このようにして溶接すべき材料間の接触面に対して対称に溶接スポットを形成したい場合には、溶接電極間の温度差がほぼ完全に回避される。接触面に対して非対称に溶接スポットを形成したい場合には、このことは、本発明の方法により溶接電極の温度を極性転換によって制御することにより任意に達成される。
【００１１】
さらに本発明では、電極が均等に使用されるので、その使用時間ないし使用品質が向上する。このことは早期の摩耗を阻止し、電極の交換時に発生する装備時間を低減する。このようにして溶接プロセスが安価に構成される。
【００１２】
本発明の方法および装置は、ポイント溶接にもシーム溶接にも、とりわけアルミニウムの溶接にも適する。
【００１３】
本発明の改善形態では、溶接すべき材料間の接触面で形成される溶接スポットを制御するために、および／または電極の使用時間ないしは使用品質を制御するために、溶接交流電流の少なくとも１つの特性量が、溶接過程中に測定される少なくとも１つの溶接プロセスのパラメータに依存して、溶接過程中に制御される。このようにして本発明の方法を例えば種々の溶接すべき材料に適合することができ、本発明の方法のフレキシビリティが向上する。
【００１４】
前記実施例の改善形態では、溶接交流電流の特性量は少なくとも、
・溶接交流電流の正半波の持続時間と負半波の持続時間との比（バランス）、および／または
・溶接交流電流の正半波と負半波との間の時間間隔（デッドタイム）、および／または
・溶接交流電流の正半波の曲線形状および／または負半波の曲線形状、および／または
・溶接交流電流の正半波の振幅および／または負半波の振幅、および／または
・溶接交流電流のでユーティ比
を含む。これら特性量の１つまたは複数の適切に選択することにより、溶接過程を広い限界内で所望のように制御することができる。これら特性量はここで相互に別個に、または少なくとも部分的には相互に関連して調整することができ、および／または溶接プロセス中に制御することができる。従って特性量は溶接プロセス中に実質的に一定の保持することも、変更することもできる。
【００１５】
特性量を制御するための基礎として基本的には溶接プロセスの任意のパラメータを使用することができる。実施例によれば、溶接プロセスのパラメータは少なくとも、
・溶接電極の温度、および／または
・溶接すべき材料の厚さおよび／または材質、および／または
・溶接電極が溶接すべき材料に接する力、および／または
・溶接電極の摩耗度、および／または
・溶接プロセスを開始するときに溶接電極間に存在する、溶接すべき材料の電気抵抗、および・または
・直流電圧を前に極性転換して以来、極性を変化せずに溶接電極が溶接された全体溶接持続時間、および・または
・直流電圧を前に極性転換して以来、極性を変化せずに形成された溶接接合部、とりわけ溶接点または溶接継ぎ目の数、および・または
・１つの電極が溶接接合部の多数を形成する間に正極性であった持続時間と、その電極が溶接接合部の多数を形成する間に負極性であった持続時間との比、
を含む。
【００１６】
これらのパラメータは溶接交流電流の特性量を制御するための信頼性のある基本である。しかし必要な場合には、溶接プロセスのさらに別のパラメータを使用することもできる。
【００１７】
実施例によれば、直流電圧は溶接プロセス中に少なくとも２回極性転換される。
【００１８】
特に有利な改善形態では、溶接プロセス中に溶接プロセスの少なくとも１つのパラメータを測定し、測定されたパラメータに依存して溶接交流電流の少なくとも１つの特性量を制御または調整する。この実施例では、溶接プロセスのパラメータがオンラインで溶接プロセス中に測定される。これにより溶接交流電流の特性量をパラメータの変化に依存して制御することができる。このようにして溶接スポットの位置を接触面に対して相対的により正確に制御することができ、電極の摩耗をより正確に制御することができ、溶接接合の品質を改善することができる。
【００１９】
基本的に本発明の方法により、溶接スポットを溶接すべき材料間の接触面に対して相対的に任意に位置決めすることができる。しかし有利には溶接交流電流の特性量を溶接プロセスの少なくとも１つのパラメータに依存して次のように調整または制御すると有利である。すなわち、溶接すべき材料間の接触面に溶接スポットが形成され、この溶接スポットが少なくとも接触面に対して実質的に対称であるように調整または制御すると有利である。このようにして溶接接合部はとりわけ高品質を有する。
【００２０】
本発明の方法の別の改善形態では、極性転換の数および／または溶接交流電流の特性量が次のように制御される。すなわち、溶接過程の大部分の間、または所定の時間インターバルの間、溶接電極が正に極性付けられている溶接時間の和と、当該溶接電極が負に極性付けられている溶接時間の和とが実質的に同じであるように制御される。この実施形態では、溶接電極が均等に正の極性と負の極性により負荷され、これにより溶接電極が片寄って強く加熱されるということが確実に回避される。
【００２１】
溶接電極の摩耗度は任意の適切な手段で検出することができる。有利な改善形態では、溶接電極の摩耗度および／または溶接電極の形状が光学的手段によって検出される。
【００２２】
溶接電極の温度測定は、任意の適切な手段で行うことができる。有利な改善形態では、溶接電極の温度は無接触で測定される。とりわけ、赤外線ビームを測定するための手段、例えば赤外線カメラによって測定される。
【００２３】
本発明の装置は、測定手段並びに制御手段を有する。測定手段は、溶接過程の間、溶接プロセスの少なくとも１つのパラメータを測定する。制御手段は、測定手段と接続されており、インバータ手段を測定されたパラメータに依存して次のように制御する。すなわち、直流電圧の極性転換が溶接過程中に、測定されたパラメータに依存して行われるように制御する。
【００２４】
本発明の装置では、直流電圧の極性転換が測定されたパラメータに依存して行われる。
【００２５】
本発明の改善形態では、電圧形成手段が、
・交流電圧を整流するための整流手段、
・前記整流手段に後置されており、整流された交流電圧をパルスに分解するチョッパ手段、
・前記チョッパ手段に後置された溶接変圧器、および該溶接変圧器に後置されており、溶接電極に印加される直流電圧を形成するための整流手段
を有する。この装置は構造が簡単であり、従って安価に製造でき、動作に信頼性がある。
【００２６】
本発明の装置の有利な改善形態では、インバータ手段は溶接電極と、および整流器を介して溶接変圧器の二次巻線と接続されている。このようにして溶接交流電流が溶接変圧器の二次側で形成されるので、比較的軽量かつ小さな容積の溶接変圧器を使用することができる。なぜなら、溶接変圧器から伝達すべき電流の周波数は１ｋＨｚ領域にあるからである。このようにして大きく重い溶接変圧器は必要なくなる。このことにより本発明の装置を溶接ロボットで使用することができる。
【００２７】
本発明の装置の別の改善形態では、インバータ手段は、少なくとも２つのスイッチを備えるスイッチ手段を有し、これらのスイッチは制御手段によって制御される。ここでスイッチは任意に構成することができ、例えばトランジスタ、サイリスタ等として構成することができる。スイッチ手段の構成に関しては、ＤＥ２９５０８８６８Ｕ１を参照されたい。この刊行物は本発明の装置に対して種々の適切なスイッチ手段を示している。
【００２８】
しかし測定する代わりに、または溶接プロセスのこれらパラメータに加えて、本発明の装置に入力することも可能である。このために請求項１９記載の改善形態では、制御手段と接続された入力装置が溶接プロセスの少なくとも１つのパラメータを外部入力するための設けられている。このようにして溶接プロセスを手動で操作することができる。
【００２９】
本発明の装置のさらなる有利な改善形態は従属請求項１５から１８に記載されている。
【００３０】
本発明を以下、実施例の示された添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００３１】
図１は、本発明の方法を実施するための本発明の装置の実施例の概略的ブロック回路図である。
【００３２】
図２は、溶接交流電流の曲線形状のタイムチャートである。
【００３３】
図３は、溶接交流電流の図２とは別の曲線形状のタイムチャートである。
【００３４】
図１には、本発明の方法を実施するための本発明の抵抗溶接装置２のブロック回路図が示されている。この装置は、溶接電極６，８（以下短く、電極と称する）印加される直流電圧を形成するための電圧形成手段４を有する。さらにこの装置は、溶接交流電流を、溶接電極６，８に印加される直流電圧を極性転換することにより形成するインバータ手段を有する。
【００３５】
電圧形成手段４はこの実施例では、実施例では３相交流電圧を整流するための整流手段１０を有する。電圧形成手段４はさらにチョッパ手段１２を有する。このチョッパ手段は、整流手段１０に後置されており、整流された交流電圧をパルスに、例えば５０ｋＨｚの周波数で分解する。チョッパ手段１２には、例えば１〜１００ｋＨｚの中間周波数を有する溶接変圧器１４が後置されている。溶接変圧器１４による低周波の伝達は必要ないから、この変圧器は相応に小型かつ軽量に構成することができる。
【００３６】
インバータ手段８は整流器１６を有し、この整流器は溶接変圧器１４の二次電圧を整流し、電極６，８に印加される直流電圧を形成する。整流器１６にはインバータ１８が後置されており、このインバータは溶接交流電流を形成するために、電極６，８に印加される直流電圧を極性転換する。
【００３７】
本発明の装置２はさらに制御手段２０を有し、この制御手段はインバータ手段８のインバータ１８を次のように制御する。すなわち、電極６，８に印加される直流電圧が溶接過程の間、溶接過程中に測定された溶接プロセスの少なくとも１つのパラメータに依存して極性転換されるように制御する。測定手段２２は溶接プロセスのパラメータを測定するのに用いられる。このパラメータは例えば、電極６，８の温度、および／または接触面２８で相互の当接する溶接すべき材料２４，２６の厚さ、および／または電極６，８が溶接すべき材料２４，２６に接触する力、および／または電極６，８の摩耗度、および／または溶接プロセスの開始時に電極６，８間に存在する、溶接すべき材料の電気抵抗である。測定手段は、溶接プロセスのパラメータを、溶接プロセスの開始前および／または溶接プロセス中に測定することができる。
【００３８】
制御手段２０は溶接プロセスを制御するのに用いられる。制御手段は、電極６，８における直流電圧の極性転換を制御し、場合によりインバータ１８により形成された溶接交流電流の少なくとも１つのパラメータを、測定手段２２により測定された溶接プロセス中のパラメータに依存して制御する。
【００３９】
制御手段２０により制御される溶接交流電流の特性量は例えば、正半波の持続時間と負半波の持続時間との比（バランス）、および／または正半波と負半波との間の時間間隔（デッドタイム）、および／または正半波の曲線形状および／または負半波の曲線形状、および／または正半波の振幅および／または負半波の振幅、および／または溶接交流電流のデューティ比を含む。
【００４０】
制御手段２０と接続された入力装置３０は溶接プロセスの少なくとも１つのパラメータを外部入力するのに用いる。
【００４１】
本発明の方法は本発明の装置２により次のように実施される：
整流手段１０により整流された交流電圧がチョッパ手段１２によりパルスに分解され、溶接変圧器１４により変圧される。溶接変圧器の二次側に接続された整流器１６は溶接変圧器１４の二次側出力信号から直流電圧を形成し、この直流電圧は電極６，８に印加される。電極６，８に印加される直流電圧を極性転換することにより、インバータ１８は溶接交流電流を形成する。この溶接交流電流は実質的に矩形の曲線形状（図２参照）を有している。ここでインバータ１８は制御手段２０によって次のように制御される。すなわち、極性転換が溶接プロセスの測定されたパラメータに依存して行われるように制御される。それぞれの溶接プロセスの要求に応じて制御手段２０はさらに溶接交流電流の上記特性量を、溶接交流電流が所望の曲線形状を有するように制御する。
【００４２】
図２の左にはこのような曲線形状の第１の例が示されている。この曲線形状では、正半波の持続時間が負半波の持続時間よりも短い。ここで半波は同じ振幅を有し、時間的間隔（デッドタイム）なしで相互に連続する。
【００４３】
図２の右には別の曲線形状が示されており、この曲線形状は図２の左に示された曲線形状とは次の点で異なる。すなわち、正半波３２の持続時間が負半波３４の持続時間よりも大きい点で異なっている。
【００４４】
図３には曲線形状の第３の例が示されている。この曲線形状は図２の右に示された曲線形状とは次の点で異なっている。すなわち、正半波と負半波が時間的間隔（デッドタイム）を以て相互に連続している点で異なっている。
【００４５】
溶接プロセス中に測定手段２２は連続的にまたは時間的間隔をおいて、溶接プロセスの１つまたは複数のパラメータを測定する。ここで制御手段２０は溶接交流電流の特性量を、測定手段２２により測定されたパラメータに依存して、並びに直流電圧の極性転換を次のように制御ないし調整する。すなわち、溶接すべき材料２４，２６間の接触面２８に、図２では参照符号３６で示した溶接スポットが形成され、この溶接スポットが少なくとも接触面２８に対して対称であるように制御ないし調整する。
【００４６】
次に電極６が正に、電極８が負に極性付けられているときに制御手段２０が、正に極性付けられた電極６が負に極性付けられた電極８よりも強く加熱していること、および電極６，８間の温度差が所定の値を超えたことを検出すると、制御手段２０はインバータ１８を制御し、電極６，８における直流電圧が極性転換されるようにする。その結果、最初は負に極性付けられており、従って比較的に冷えた電極８が正に極性付けられ、この電極８は最初は正に極性付けられており、今度は負に極性付けられた電極６よりも強く加熱される。そしてこのことは電極間の温度差が平衡化されるまで行われる。
【００４７】
付加的に制御手段２０は溶接交流電流の特性量をさらに制御ないし調整することができる。制御手段２０が例えば、図２で左に示した曲線形状において電極６，８の一方が比較的に強く加熱されたことを検出すると、例えば図２の右に示した曲線形状に切り替えることができる。その結果、電極６，８のうち比較的に熱い方が次はより負の極性によって負荷され、電極６，８のうち比較的に冷えた方がより正の極性によって負荷される。このようにして２つの電極６，８の温度が平衡化される。このようにして接触面２８に対して対称な溶接スポットが形成され、ひいては材料２４，２６間に高品質の溶接接合部が形成される。さらに電極６，８の均等な摩耗も達成される。
【００４８】
本発明の方法により、溶接スポット３６の位置を任意に、接触面２８に対して垂直方向に制御することができる。このことは電極６，８の温度の相応の制御により行われる。所望の場合には、本発明の方法により接触面２８に対して非対称の溶接スポット３６を形成することもできる。
【００４９】
必要であれば、溶接交流電流の上記特性量全てを制御手段２０により所望のように制御することができる。さらに溶接プロセスの任意の適切なパラメータを上記特性量の制御のために使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明の方法を実施するための本発明の装置の実施例の概略的ブロック回路図である。
【図２】  図２は、溶接交流電流の曲線形状のタイムチャートである。
【図３】  図３は、溶接交流電流の図２とは別の曲線形状のタイムチャートである。
【図１】
0004838424.tif 000002
【図２】
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【図３】
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