(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を受取位置で受け取って貼付位置まで移送する移送手段と、該物品を前記貼付位置で帯状のテープに貼り付ける貼付手段とを有するストリップバッグ装置であって、
該ストリップバッグ装置は、前記物品を供給する製袋包装機から独立したユニットとして構成されており、かつ、
前記製袋包装機からの物品の供給に応じて動作を制御する制御手段が備えられていると共に、
前記移送手段は、前記受取位置で物品を把持する把持部材を有し、
該把持部材を上下動させる駆動手段を制御することにより前記把持部材が物品を把持する受取位置の高さが調節可能とされていることを特徴とするストリップバッグ装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のストリップバッグ装置において、
前記貼付位置は受取位置の下方に設けられていると共に、該受取位置へ前記製袋包装機から供給された物品を搬送する搬送手段が備えられており、かつ、
該搬送手段は、受取位置に向かう物品の搬送経路の上方に、反対方向に物品を搬送して前記経路の上流部に物品をその向きを変えることなく受け渡す上流側コンベアを有することを特徴とするストリップバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定個数の物品がストリップテープに貼り付けられて、吊り下げ形態で陳列されるストリップバッグと呼ばれる商品を製造する装置に関し、ストリップバッグ装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スナック菓子等をプラスチックフィルム等の軟包装材料により包装した物品がストリップテープに所定個数貼り付けられて、小売店等においてテープの一端部から吊り下げて陳列されるストリップバッグと呼ばれる商品が製造されている。この陳列形態は、物品やテープのデザインを組み合わせて全体のデザインとすることができることから陳列効果に優れ、購買意欲の促進を図ることができる。
【０００３】
このようなストリップバッグを製造する装置としては、例えば特許文献１及び特許文献２に開示のものがある。これらのストリップバッグ装置は、縦型製袋包装機における横シール装置の直下あるいはその近傍に組み込まれており、横シールされて得られた物品は、横シール装置直下の受取位置において、比較的上部の左右両側部を把持されて、前記受取位置の下方あるいは前方の貼付位置まで移送されたのち、該貼付位置において、別途供給されたストリップテープに横シール部を介して貼り付けられる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８２３０２号公報
【特許文献２】米国特許第３８６４８９５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１及び特許文献２に開示のストリップバッグ装置は、製袋包装機の直下あるいはその近傍に一体的に組み込まれており、前述した把持、移送、及び貼付工程を該包装機の製袋動作に連動して実行しなければ、製造された物品を安定してストリップテープに貼り付けることができないことから、製造されるストリップバッグは、当該包装機により製造される物品を使用したものに限定される。したがって、供給されるストリップテープには、同一種類の物品しか取り付けることができなく、例えばストリップテープに複数種類の物品を貼り付けたり、あるいは袋包装以外の包装形態の物品も貼り付けたりして、陳列効果をさらに増したいという要求に応えることができなく、汎用性の点で問題がある。
【０００６】
また、前記ストリップバッグ装置は、製袋包装機の直後に配設されているため、この包装機の下流側に配設された重量チェッカやシールチェッカ等の検査装置を経由した物品に対応することができなく、汎用性の点のみならず、品質面で信頼性のある物品が貼り付けられたストリップバッグを効率的に製造することができない点でも問題がある。
【０００７】
さらに、これらのストリップバッグ装置は、前述したように製袋包装機に一体的に組み込まれているため、製造された物品の横シール部を把持することができない。すなわち、図１２に示すように、縦シール部Ｘ１及び上下一対の横シール部Ｘ２，Ｘ２を有する物品Ｘが製造されるときに、把持部材Ｇ，Ｇは、横シール装置Ｓの直下近傍つまり物品Ｘの上側横シール部Ｘ２の近傍を把持することになる。そして、物品Ｘは、この把持状態で貼付位置へ移送されて、横シール部Ｘ２がストリップテープＴにあてがわれた上で、図例の貼付領域Ｘ２′を介してストリップテープＴに貼り付けられることになる。
【０００８】
その場合、横シール部Ｘ２から離れた箇所を把持して該横シール部Ｘ２をストリップテープＴにあてがうため、貼付時の位置決め精度が悪く、また、前記横シール部Ｘ２にしわ等が生じることがあり、その結果、横シール部Ｘ２を介して物品ＸをストリップテープＴに見栄えよく貼り付けることができず、陳列効果が損なわれることがある。
【０００９】
そこで、本発明は、製袋包装機のような上流側装置から独立した構成とされ、汎用性に優れるストリップバッグ装置の提供を課題とする。併せて、物品をストリップテープに見栄えよく貼り付けることも課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１１】
まず、請求項１に記載の発明は、物品を受取位置で受け取って貼付位置まで移送する移送手段と、該物品を前記貼付位置で帯状のテープに貼り付ける貼付手段とを有するストリップバッグ装置であって、該ストリップバッグ装置は、前記物品を供給する製袋包装機から独立したユニットとして構成されており、かつ、前記製袋包装機からの物品の供給に応じて動作を制御する制御手段が備えられていると共に、前記移送手段は、前記受取位置で物品を把持する把持部材を有し、該把持部材を上下動させる駆動手段を制御することにより前記把持部材が物品を把持する受取位置の高さが調節可能とされていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のストリップバッグ装置において、前記貼付位置は受取位置の下方に設けられていると共に、該受取位置へ前記製袋包装機から供給された物品を搬送する搬送手段が備えられており、かつ、該搬送手段は、受取位置に向かう物品の搬送経路の上方に、反対方向に物品を搬送して前記経路の上流部に物品をその向きを変えることなく受け渡す上流側コンベアを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
まず、請求項１に記載の発明によれば、このストリップバッグ装置は、製袋包装機から独立したユニットとして構成されているので、特定の製袋包装機で製造される袋包装の物品を使用したものに限定されないストリップバッグを製造することができる。すなわち、供給される帯状のテープに、例えば複数の製袋包装機から供給される複数種類の物品を順次貼り付けたり、あるいは袋包装以外の包装形態の物品も貼り付けたりして、陳列効果をさらに増すことができ、汎用性に優れる。
【００１８】
また、このストリップバッグ装置は、製袋包装機の直後に配設しなくてもよいので、この包装機の下流側に配設された重量チェッカやシールチェッカ等の検査装置を経由した物品に対応することができ、汎用性に優れるのみならず、品質面で信頼性のある物品が貼り付けられたストリップバッグを効率的に製造することができる。
【００１９】
また、このストリップバッグ装置は、製袋包装機からの物品の供給に応じて動作するので、製袋包装機からストリップバッグ装置に至る効率的な生産システムが実現される。
【００２０】
なお、このストリップバッグ装置は、独立したユニットとして構成されていることから、オフラインでストリップバッグを製造することができ、この点でも汎用性に優れる。
【００２６】
そして、特にこの発明によれば、受取位置の高さは調節可能とされているので、大サイズの物品や小サイズの物品のように、受取位置へ供給されたときに把持すべき箇所の高さ位置が相違しても、それに応じて把持すべき箇所を的確に把持することができる。
【００２７】
ところで、通常の縦型製袋包装機では、製造された袋包装の物品は、当然のことながら下側横シール部を下方、上側横シール部を上方に向けて落下したのち、通常は下側横シール部を前方、上側横シール部を後方に向けて適宜手段を介して下流側へ供給されることになるが、その場合、下側横シール部は、落下時に下方に位置する部材に当って形状が不規則に変形することがある。このような物品を、前記下側横シール部を前方に向けて受取位置へ供給し、受け取ったのち該横シール部を帯状のテープに貼り付けると、前述した不規則な変形つまりしわ等の存在により見栄えの悪い貼付状態となり、もって陳列効果が損なわれるおそれがある。したがって、落下時に上方となることから前述した変形のない上側横シール部を帯状のテープに貼り付けることで、この問題を解消することができるのであるが、物品は、該横シール部を後方に向けて受取位置へ搬送されることから、移送手段で該横シール部あるいは近傍を把持して受け取るのは容易でないのが通例である。
【００２８】
その場合、請求項２に記載の発明によれば、搬送手段は、受取位置に向かう物品の搬送経路の上方に、反対方向に物品を搬送して前記経路の上流部に物品をその向きを変えることなく受け渡す上流側コンベアを有するので、物品が袋包装のものであると、製造後の落下時に上方となることから変形のない上側横シール部を前方に向けて受取位置に接近することになる。したがって、移送手段は、該横シール部あるいは近傍を容易に把持して受け取ることができ、その結果、見栄えのよい貼付状態が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の実施の形態に係る生産システムについて説明する。
【００３０】
図１に示す生産システム１は、スナック菓子のような内容物を充填した袋包装の物品Ｘを製造したのち、所定個数の物品Ｘ…ＸをテープロールＲから送り出されたストリップテープＴに貼り付けて、商品としてのストリップバッグＹを製造するもので、上流側から順に、縦型製袋包装機２、第１中継コンベア３、振分装置４ａを付属した重量チェッカ４、第２中継コンベア５、ストリップバッグ装置６、及び排出コンベア７を有している。その場合、物品ＸあるいはストリップバッグＹは、図中矢印ａ〜ｊで示すように落下あるいは搬送される。
【００３１】
製袋包装機２は周知の構成のもので、プラスチックフィルム等の軟包装材を縦横シールすることで内容物を包装する。すなわち、この製袋包装機２では、供給された帯状の軟包装材の左右両縁部が重ね合わされて筒状とされ、この重ね合わせ部が縦方向にシールされたのち、内容物が収容された筒状の軟包装材が幅方向にシールされると共に、こうしてなる横シール部の中央で幅方向に切断されて、図１２に示したような縦シール部Ｘ１と上下の横シール部Ｘ２，Ｘ２とを有する袋包装の物品Ｘが得られることになる。
【００３２】
第１中継コンベア３は平ベルト式のもので、製袋包装機２から矢印ａで示すように落下供給される物品Ｘを受け取って矢印ｂ方向に搬送する。なお、搬送面は、下流側ほど上方へ傾斜している。
【００３３】
重量チェッカ４は、第１中継コンベア３から受け取った物品Ｘを矢印ｃ方向に搬送しつつ計量するもので、下流側に、良品を素通りさせると共に、軽量品や過量品といった不良品を搬送経路外へ強制排出する振分装置４ａを備えている。
【００３４】
図１及び図２に示すように、ストリップバッグ装置６を挟んで上下流側に備えられた第２中継コンベア５及び排出コンベア７は、いずれも平ベルト式のもので、前者は、重量チェッカ４から良品の物品Ｘを受け取って、前後に横シール部Ｘ２，Ｘ２を向けて矢印ｄ方向に搬送してストリップバッグ装置６に受け渡し、後者は、ストリップバッグ装置６により得られたストリップバッグＹを受け取って矢印ｊで示すように下流側に排出する。なお、前者の搬送面は、略水平とされ、後者の搬送面は、下流側ほど上方へ傾斜している。
【００３５】
本発明の特徴部分であるストリップバッグ装置６は、前記製袋包装機２から独立したユニットとして構成されており、図２に示すように、第１コンベア１１、第２コンベア１２、第３コンベア１３、移送機構１４、テープ搬送機構１５、貼付機構１６、及び受け台１７を有しており、これらは本体フレーム６ａに組み付けられている。そして、物品Ｘは、矢印ｅ〜ｉで示すように、搬送あるいは落下される。なお、図中、符号Ｐ１は、移送機構１４が第３コンベア１３から物品Ｘを受け取る位置を示し、符号Ｐ２は、該受取位置Ｐ１の下方に設定されて、前記移送機構１４により移送されてきた物品Ｘを貼付機構１６がストリップテープＴに貼り付ける位置を示す。一方、ストリップテープＴは、後方の本体フレーム６ａに回転自在に支持されたテープロールＲから繰り出されてのち前方に搬送されて、前記貼付位置Ｐ２に至る。
【００３６】
第１及び第２コンベア１１，１２はいずれも平ベルト式のもので、搬送方向ｅ，ｇが互いに反対方向とされており、かつ、下流側が互いにオーバーラップするように上下に配設されている。また、第１及び第２コンベア１１，１２は、物品Ｘを案内する搬送方向ｅ，ｇを挟んで各一対のサイドガイド部材１１ａ，１１ａ，１２ａ，１２ａ（図例では手前側のみを示す）を備えている。そして、受取位置Ｐ１方向に物品Ｘを搬送する第２コンベア１２は、上流側端部に、第１コンベア１１から矢印ｆで示すように落下供給される物品Ｘの脱落を阻止するためのストッパ部材１２ｂを備えている。
【００３７】
図３〜５に示すように、第３コンベア１３は、第２コンベア１２の下流側端部に連設されており、第２コンベア１２から受け取った物品Ｘを受取位置Ｐ１まで搬送するもので、左右一対のユニット２０，２０で構成されている。これらのユニット２０，２０は同じ構成のものである。なお、図例では、参考のため、物品Ｘを、大袋ＸＬである場合と小袋ＸＳである場合とで分けて記載している。
【００３８】
各ユニット２０は、搬送方向ｇに延びる回転軸２１と、支持台２２に支持されて該回転軸２１を駆動するモータ２３と、該回転軸２１周りに９０°間隔で配設された４つの第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４とを有している。各サブコンベア２４１〜２４４は、平ベルト式のもので、上下流側にそれぞれ従動ローラ２４ａと駆動ローラ２４ｂとを有し、両ローラ２４ａ，２４ｂ間に平ベルト２４ｃが巻き掛けられている。そして、両ローラ２４ａ，２４ｂの回転軸２１側は平ベルト２４ｃから所定長さだけ露出している。なお、軽量化を図るため、両ローラ２４ａ，２４ｂは樹脂製とされている。
【００３９】
左側ユニット２０の回転軸２１は矢印ｋ方向に、右側ユニットの回転軸２１は矢印ｋ′方向に、互いに反対方向に回転する。すなわち、左右の第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４は、互いに離れている側の辺を中心として隣接する方の辺が下方へ回転する。したがって、左右一対の第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４同士で搬送面が形成されて物品Ｘを受取位置Ｐ１まで搬送したり、搬送面が解消されて搬送面上の物品Ｘを矢印ｈで示すように貼付位置Ｐ２方向に落下させることができる。なお、第２コンベア１２の搬送面と第３コンベア１３における対応する左右一対の第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４が形成する搬送面とは、略同じ高さとなるように設定されている。
【００４０】
前述した駆動ローラ２４ｂの露出部は、外周面に凹凸を有しており、各ユニット２０に、該露出部に周接するタイミングプーリ２５が備えられている。このタイミングプーリ２５は、外周面にウレタンゴム層を有しており、該タイミングプーリ２５の回転が前記露出部を介して駆動ローラ２４ｂに確実に伝達されるようになっている。なお、図例では、タイミングプーリ２５は、第３サブコンベア２４３の駆動ローラ２４ｂの露出部に周接している。
【００４１】
前記タイミングプーリ２５は、支持台２６に支持されたブレーキ機能付きのモータ２７の出力軸に、直行ギヤヘッド２７ａを介して連結されている。そして、前記モータ２７は、支持台２６に設置されて、その出力ロッドが矢印ｍ，ｍ′方向に進退するエアシリンダ２８に連結されており、該シリンダ２８の駆動により、前記タイミングプーリ２５と駆動ローラ２４ｂとが周接し、あるいは周接が解除される。
【００４２】
また、第２サブコンベア２４２と回転軸２１を挟んで反対側の第４サブコンベア２４４の駆動ローラ２４ｂ，２４ｂ同士は一体化されており、一方の駆動ローラ２４ｂの露出部にタイミングプーリ２５を介して搬送用モータ２７の動力が伝達されると、両サブコンベア２４２，２４４の平ベルト２４ｃ，２４ｃが一斉に走行する。
【００４３】
一方、第１サブコンベア２４１と回転軸２１を挟んで反対側の第３サブコンベア２４３の駆動ローラ２４ｂ，２４ｂとは分割されている。そして、両サブコンベア２４１，２４３の駆動ローラ２４ｂ，２４ｂの露出部に前記タイミングプーリ２５とは反対側から周接する補助ローラ２９，２９が備えられている。これらの補助ローラ２９，２９は、回転軸２１を挟んで互いに反対側に位置すると共に、回転軸２１を貫通する軸で連結されている。これにより、一方（図例では第３サブコンベア２４３）の駆動ローラ２４ｂの露出部にタイミングプーリ２５を介して搬送用モータ２７の動力が伝達されると、前記両補助ローラ２９，２９を介して他方（図例では第１サブコンベア２４１）の駆動ローラ２４ｂに動力が伝達されるようになり、両サブコンベア２４１，２４３の平ベルト２４ｃ，２４ｃが一斉に走行する。
【００４４】
第２コンベア１２の下流側端部近傍の上方に、搬送されてきた物品Ｘを検出する物品検出センサ３０が設置されている。また、支持台２２上に、回転用モータ２３の出力軸の回転を介して回転軸２１の回転位置を検出する回転角検出センサ３１が設置されている。
【００４５】
図６〜図８に示すように、移送機構１４は、上方の受取位置Ｐ１で第３コンベア１３から物品Ｘを受け取って、矢印ｈで示すように下方の貼付位置Ｐ２まで移送するためのもので、第３コンベア１３による物品Ｘの搬送方向ｇの下流側に備えられた支持プレート４１と、該支持プレート４１の前面の左右両端部に取り付けられた支持ブロック４２，４２と、該支持ブロック４２，４２から搬送方向ｇに直交する方向に延びる支持ロッド４３，４３と、該支持ロッド４３，４３にハンドル４４ａ，４４ａを操作することにより該支持ロッド４３，４３に沿って移動自在に外嵌されると共に前方に延びるアーム部材４４，４４と、該アーム部材４４，４４の先端部に取り付けられて物品Ｘの一方の横シール部Ｘ２、つまり製造時の上側横シール部Ｘ２の両端部を上下から把持する左右各一対のチャック部材４５…４５とを有している。そして、片側上下一対のチャック部材４５，４５は、アーム部材４４に内蔵されたアクチュエータにより開閉駆動される。
【００４６】
支持プレート４１の後面の右側端部に、ガイドブロック４６が固設されている。このガイドブロック４６は、本体フレーム６ａに支持された上下のブラケット４７，４７間に架設されたガイドロッド４８に摺動自在に外嵌されている。
【００４７】
一方、支持プレート４１の後面の左側端部近傍では、本体フレーム６ａに支持されたブラケット４９に、上下に延びる電動シリンダ５０が取り付けられている。そして、前記支持プレート４１に、電動シリンダ５０の本体５０ａに対して矢印ｈ，ｈ′方向に摺動するスライダ５０ｂが固設されている。
【００４８】
ここで、上流側から搬送される物品Ｘが大袋ＸＬである場合と小袋ＸＳである場合とで、移送機構１４は各部が調節可能に構成されているので、それについて説明する。
【００４９】
まず、図６に示すように、第３コンベア１３により受取位置Ｐ１まで搬送される物品Ｘの幅寸法つまり横シール部Ｘ２の幅寸法は、大袋ＸＬと小袋ＸＳとで異なるが、例えば図例のように、左右のチャック部材４５…４５間を、大袋ＸＬでは間隔ＷＬに、一方、小袋ＸＳでは間隔ＷＳに調節することができる。すなわち、大袋ＸＬあるいは小袋ＸＳに応じて、一対の支持ロッド４３，４３におけるアーム部材４４，４４の固定位置を、ハンドル４４ａ，４４ａを介して手動で調節することにより、チャック部材４５…４５で大袋ＸＬ及び小袋ＸＳの横シール部Ｘ２Ｌ，Ｘ２Ｓを、それぞれ的確に把持することができる。
【００５０】
一方、図７及び図８に示すように、第３コンベア１３により受取位置Ｐ１まで搬送される物品Ｘの横シール部Ｘ２の高さ位置は、大袋ＸＬと小袋ＸＳとで異なるが、例えば図例のように、左右のチャック部材４５…４５の高さを、大袋ＸＬでは、第３コンベア１３からの横シール部Ｘ２Ｌの高さＨＬに、一方、小袋ＸＳでは、同じく第３コンベア１３からの横シール部Ｘ２Ｓの高さＨＳに基づいて、調節することができる。すなわち、チャック部材４５…４５の高さ位置つまり受取位置Ｐ１の調節は、前記電動シリンダ５０の駆動を制御することにより行なうことができる。なお、大袋ＸＬであっても小袋ＸＳであっても、貼付位置Ｐ２の高さは固定的に設定されており、移送機構１４による物品Ｘの移送ストロークのみ、大袋ＸＬと小袋ＸＳとで異なる。
【００５１】
図９に示すように、テープ搬送機構１５は、テープロールＲから繰り出されたストリップテープＴを貼付位置Ｐ２まで搬送するためのもので、ストリップテープＴは、本体フレーム６ａに支持された支持プレート６１に回転自在に支持された２つの搬送ローラ６２，６２と２つの押えローラ６３，６３とによって搬送されて、貼付位置Ｐ２に至る。すなわち、本体フレーム６ａに支持されたブラケット６４にモータ６５が取り付けられており、該モータ６５の出力軸に組み付けられたプーリ６５ａと、前記支持プレート６１に回転自在に支持されたプーリ６６と、前記搬送ローラ６２，６２と同軸に組み付けられたプーリ６２ａ，６２ａとに、タイミングベルト６７が巻き掛けられている。これにより、モータ６５の動力がタイミングベルト６７を介して２つのプーリ６２ａ，６２ａひいては搬送ローラ６２，６２に伝達されて、ストリップテープＴが前方へ送り出される。
【００５２】
図９に示すように、貼付機構１６は、テープ搬送機構１５により搬送されたストリップテープＴに、移送機構１４により上方の受取位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２まで矢印ｈ方向に移送された物品Ｘを貼り付けるもので、ストリップテープＴと物品Ｘの横シール部Ｘ２とを加熱するヒータブロック７１を有している。ヒータブロック７１は、本体フレーム６ａに支持されたブラケット７２に取り付けられている。そして、このブラケット７２にはエアシリンダ７３が設置されており、該エアシリンダ７３の上下方向に進退する出力ロッドの先端部に、上方後方に傾斜して延びる溶解防止板７４が取り付けられている。この溶解防止板７４は、上動することによりストリップテープＴを下方から突き上げてヒータブロック７１から離反させて、過熱によるストリップテープＴの溶解を防止するためのものである。
【００５３】
また、貼付機構１６は、ストリップテープＴと物品Ｘの横シール部Ｘ２とを前記ヒータブロック７１に押し付けるクランプ部材７５を有している。このクランプ部材７５は、図示しないモータにより支軸７５ａを中心として矢印ｐ，ｐ′及び実線と二点鎖線とで示すように揺動するもので、矢印ｐ方向に揺動したとき、揺動端部がヒータブロック７１との間に、上側に位置する物品Ｘの横シール部Ｘ２と下側に位置するストリップテープＴとを挟み付けて押圧して、両者を溶着する。
【００５４】
また、ストリップテープＴの搬送経路におけるヒータブロック７１の上流側かつテープ搬送機構１５の下流側に、切断ユニット７６が配設されている。この切断ユニット７６は、エアシリンダ７７と、該エアシリンダ７７の上下方向に進退する出力ロッドの先端部に取り付けられた上流側のパンチ７８と下流側のカッタ７９とを有している。パンチ７８は、ストリップテープＴに商品であるストリップバッグＹを吊り下げるための穴を形成し、カッタ７９は、ストリップテープＴを切断する。
【００５５】
その場合、前記パンチ７８の先端部は前記カッタ７９の先端部より若干下方に退避しており、また、エアシリンダ７７の出力ロッドの進退ストロークは、一例として１０ｍｍと２０ｍｍとの２段階に設定されている。すなわち、図１０（ａ）に示すように、エアシリンダ７７の出力ロッドがストローク１０ｍｍで進出したときには、パンチ７８及びカッタ７９は二点鎖線で示す初期位置から実線で示す位置に矢印ｑで示すように上動し、パンチ７８はストリップテープＴを貫通してパンチ穴を形成するものの、カッタ７９はストリップテープＴを切断するには至らない。
【００５６】
一方、図１０（ｂ）に示すように、エアシリンダ７７の出力ロッドがストローク２０ｍｍで進出したときには、パンチ７８及びカッタ７９は二点鎖線で示す初期位置から実線で示す位置に矢印ｑ′で示すように上動し、パンチ７８はストリップテープＴを貫通してパンチ穴を形成すると共に、カッタ７９はストリップテープＴを切断する。
【００５７】
次に、この生産システム１の制御システムについて説明する。
【００５８】
図１０に示すように、前記生産システム１を総合的に制御するコントロールユニット８０が備えられている。コントロールユニット８０は、製袋包装機２からの物品Ｘの供給に応じてストリップバッグ装置６の動作を制御し、この製袋包装機２との間で信号を授受する。また、コントロールユニット８０は、振分装置４ａを付属する重量チェッカ４との間で、信号を授受する。そして、コントロールユニット８０は、第１中継コンベア３、第２中継コンベア５、及び排出コンベア７に、制御信号を出力する。
【００５９】
コントロールユニット８０とストリップバッグ装置６との間の信号の授受について説明すると、まず、コントロールユニット８０は、第１コンベア１１に備えられた搬送用モータ１１ｂと、第２コンベア１２に備えられた搬送用モータ１２ｃと、第３コンベア１３の左右のユニット２０，２０の回転用モータ２３，２３、搬送用モータ２７，２７、及び搬送用モータ２７，２７を移動させるエアシリンダ２８，２８とに、制御信号を出力する。
【００６０】
また、コントロールユニット８０は、移送機構１４のアーム部材４４，４４に内蔵されてチャック部材４５…４５を開閉させるチャック用アクチュエータ４４ｂ，４４ｂ及び昇降用電動シンダ５０と、テープ搬送機構１５の搬送用モータ６５と、貼付機構１６のヒータブロック７１、溶解防止板用エアシリンダ７３、クランプ部材７５を揺動させるクランプ用モータ７５ｂ、及び切断ユニット７６のエアシリンダ７７とに、制御信号を出力する。
【００６１】
また、コントロールユニット８０は、物品検出センサ３０と、回転角検出センサ３１，３１とから、検出信号を入力する。すなわち、物品検出センサ３０による物品Ｘの検出信号を入力したコントロールユニット８０は、第３コンベア１３、移動機構１４等の駆動を制御する。その場合、コントロールユニット８０は、回転角検出センサ３１，３１による検出信号に基づいて回転軸２１，２１の回転位置を判断し、第３コンベア１３の回転用モータ２３，２３の駆動を制御する。
【００６２】
ここで、この生産システム１の作用を説明する。
【００６３】
図１に示したように、製袋包装機２により縦横シールされて製造された袋包装の物品Ｘは、第1中継コンベア３に落下供給される。その場合、製袋包装機２から出力された製造完了信号がコントロールユニット８０に入力されて、以降の工程が制御される。そして、物品Ｘは、落下時に下方となる方の横シール部Ｘ２を前方に、上方となる方の横シール部Ｘ２を後方に向けて、第1中継コンベア３により搬送されて重量チェッカ４に受け渡される。
【００６４】
重量チェッカ４では、受け渡された物品Ｘの重量が計量され、軽量品や過量品といった不良品は下流側の振分装置４ａにより搬送経路外へ強制排出される一方、良品は振分装置４ａを素通りして、第２中継コンベア５を介してストリップバッグ装置６へ供給される。
【００６５】
図２に示したように、第２中継コンベア５から供給された物品Ｘは、第１コンベア１１により矢印ｅ方向に搬送されて、下流側端部において、下方の第２コンベア１２に矢印ｆで示すように落下供給される。落下供給された物品Ｘは、第２コンベア１２により前記矢印ｅ方向とは反対方向の矢印ｇ方向つまり受取位置Ｐ１方向に搬送される。その場合、上方の第１コンベア１１で搬送中の物品Ｘの向きと、下方の第２コンベア１１で搬送中の物品Ｘの向きとは変わらず、第２コンベア１２により、物品Ｘは、製造後の落下時に上方となる方の横シール部Ｘ２を前方に向けて搬送される。
【００６６】
図３〜５に示したように、第２コンベア１２から供給された物品Ｘは、第３コンベア１３の左右のユニット２０，２０の第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４で形成される搬送面に受け渡されて、受取位置Ｐ１まで搬送される。
【００６７】
その場合の第３コンベア１３の動作について説明すると、第２コンベア１２で搬送される物品Ｘが物品検出センサ３０により検出されると、回転角検出センサ３１，３１による検出信号に基づいて、左右のユニット２０，２０の第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４のうちの一対により搬送面が形成されるように、図例によれば、一対の第１コンベア２４１，２４１の平ベルト２４ｃ，２４ｃが水平状態となって搬送面が形成されるように、一対の回転軸２１，２１を回転させるモータ２３，２３の駆動が制御される。
【００６８】
一対のユニット２０，２０に備えられた搬送用モータ２７，２７の動力は、該モータ２７，２７からタイミングプーリ２５，２５を介して、図例によれば、第３サブコンベア２４３，２４３の駆動ローラ２４ｂ，２４ｂに伝達されると共に、該駆動ローラ２４ｂ，２４ｂから補助ローラ２９…２９を介して第１サブコンベア２４１，２４１に伝達されて、第１サブコンベア２４１，２４１の平ベルト２４ｃ，２４ｃが矢印ｇ方向に走行する。その結果、前記平ベルト２４ｃ，２４ｃでなる搬送面により、物品Ｘは受取位置Ｐ１まで搬送される。
【００６９】
物品Ｘが受取位置Ｐ１に到達すると、搬送用モータ２７，２７が駆動を停止すると共にエアシリンダ２８，２８が駆動する。エアシリンダ２８，２８が駆動することにより、搬送用モータ２７，２７が所定位置まで矢印ｍ′方向に移動し、そののちエアシリンダ２８，２８が駆動を停止して、搬送用モータ２７，２７の移動が停止することにより、タイミングプーリ２５，２５と駆動ローラ２４ｂ，２４ｂとの周接が確実に解除されて、物品Ｘの搬送は確実に停止される。なお、搬送用モータ２７，２７はブレーキ機能を有しているので、駆動を停止することにより、物品Ｘを左右一対の第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４で形成される搬送面の所定位置に容易に留め置くことができる。
【００７０】
受取位置Ｐ１に到達した物品Ｘは、移送機構１４のチャック部材４５…４５により、前方側の方の横シール部Ｘ２の両端部を上下から把持される。そして、各ユニット２０，２０の回転軸２１，２１は９０°回転されて、一対の第１サブコンベア２４１，２４１による搬送面が消滅すると共に上下方向に物品Ｘが落下可能に空間が形成されると、物品Ｘは、横シール部Ｘ２を把持された状態で、前記空間を介して下方の貼付位置Ｐ２まで移送される。
【００７１】
前述した回転軸２１，２１の回転により、図例によれば一対の第２サブコンベア２４２，２４２によって新たな搬送面が形成されることになり、また、搬送用モータ２７，２７とエアシリンダ２８，２８とが駆動して、タイミングプーリ２５，２５と前記第２サブコンベア２４２，２４２の回転軸２１，２１を挟んで反対側の第４サブコンベア２４４，２４４の駆動ローラ２４ｂ，２４ｂとが周接することになる。その場合、第２サブコンベア２４２，２４２と第４サブコンベア２４４，２４４とは、駆動ローラ２４ｂ…２４ｂが一体化されているので、補助ローラ２９…２９を介することなく前記第２サブコンベア２４２，２４２の平ベルト２４ｃ，２４ｃが走行し、新たに形成された搬送面に供給される物品Ｘを受取位置Ｐ１まで搬送することができるようになる。
【００７２】
受取位置Ｐ１における移送機構１４の動作について説明すると、図６に実線や二点鎖線で示したように、物品Ｘが大袋ＸＬである場合と小袋ＸＳである場合とで、左右のチャック部材４５…４５間はそれぞれ異なる間隔ＷＬ，ＷＳに調節可能とされている。その場合、左右のチャック部材４５…４５間の間隔を調節するための構成は、前述したように手動で調節可能な簡素化されたものであるから、比較的軽量なもので済み、また、周辺の部材との干渉回避も容易に実現されるメリットがある。なお、物品Ｘが大袋ＸＬである場合と小袋ＸＳである場合とで、チャック部材４５…４５間の間隔を調節せず、例えば小袋ＸＳに合わせた間隔ＷＳに設定しておき、大袋ＸＬが搬送されてきたとき、その横シール部Ｘ２Ｌを深く把持するようにしてもよい。
【００７３】
また、図７及び図８に実線や二点鎖線で示したように、物品Ｘが大袋ＸＬである場合と小袋ＸＳである場合とで、左右のチャック部材４５…４５の高さ位置つまり受取位置Ｐ１は、第３コンベア１３からの横シール部Ｘ２Ｌ，Ｘ２Ｓの高さＨＬ，ＨＳに合わせて調節可能とされている。なお、コントロールユニット８０に、予め物品Ｘの種類ごとにチャック部材４５…４５つまり移送機構１４の受取位置Ｐ１を記憶させておけば、例えば物品コードを指示することにより、前記受取位置Ｐ１の自動設定が可能となる。
【００７４】
一方、図９に示したように、テープロールＲから繰り出されたストリップテープＴは、テープ搬送機構１５により搬送されて、貼付機構１６のヒータブロック７１に至っている。そして、移送機構１４によって貼付位置Ｐ２まで移送された物品Ｘにおけるチャック部材４５…４５によって把持された方の横シール部Ｘ２が前記ヒータブロック７１上のストリップテープＴにあてがわれると、クランプ部材７５が支軸７５ａを中心として矢印ｐ方向に揺動して、前記横シール部Ｘ２はストリップテープＴに押し付けられる。その結果、横シール部Ｘ２はストリップテープＴに溶着され、もって物品ＸはストリップテープＴに貼り付けられる。
【００７５】
また、クランプ部材７５とヒータブロック７１との間にストリップテープＴが挟持されている間に、切断ユニット７６のエアシリンダ７７の駆動によりパンチ７８とカッタ７９とが上動し、図１０に示したように、上動ストロークが１０ｍｍの場合には、パンチ７８によってストリップテープＴにパンチ穴のみが形成され、一方、上動ストロークが２０ｍｍの場合には、パンチ７８によってストリップテープＴにパンチ穴が形成されると共に、カッタ７９によってストリップテープＴが前後に切断される。なお、パンチ穴の形成は、１個の物品ＸがストリップテープＴに貼り付けられるごとに行なわれ、切断は、所定個数の物品Ｘ…ＸがストリップテープＴに貼り付けられるごとに行なわれる。これにより、ストリップバッグＹを陳列後に、ストリップテープＴから物品Ｘが取り外されると、それに応じて、パンチ穴を介して任意の長さで吊り下げて、見栄えよく陳列することが可能となる。
【００７６】
物品ＸがストリップテープＴに貼り付けられると、クランプ部材７５は支軸７５ａを中心として矢印ｐ′方向に揺動すると共に、エアシリンダ７３の駆動により溶解防止用板７４が上動してストリップテープＴを上方へ突き上げて、ヒータブロック７１から強制的に離反させる。そして、テープ搬送機構１５の搬送用モータ６５の駆動により、ストリップテープＴは前方へ搬送されて、次回の貼り付けに待機することになる。
【００７７】
このような動作を繰り返すことにより、ストリップテープＴに所定個数の物品Ｘ…Ｘが順次貼り付けられてなるストリップバッグＹは、貼付位置Ｐ２から前方下方へ傾斜する受け台１７を経由して排出コンベア７に受け渡されたのち、さらに下流側工程に排出される。
【００７８】
以上のように構成したことにより、まず、このストリップバッグ装置６は、上流側装置である製袋包装機２から独立したユニットとして構成されているので、特定の製袋包装機２で製造される物品Ｘを使用したものに限定されないストリップバッグＹを製造することができる。すなわち、供給されるストリップテープＴに、例えば、このストリップバッグ装置６の周辺に配設された複数の製袋包装機から供給される複数種類の物品を順次貼り付けたり、あるいは袋包装以外の包装形態の物品も貼り付けたりして、陳列効果をさらに増すことができ、汎用性に優れる。
【００７９】
また、このストリップバッグ装置６は、製袋包装機２の直後に配設しなくてもよいので、この包装機２の下流側に配設された重量チェッカ４を経由した物品Ｘに対応することができ、汎用性に優れるのみならず、品質面で信頼性のある物品Ｘが貼り付けられたストリップバッグＹを効率的に製造することができる。
【００８０】
また、このストリップバッグ装置６は、上流側装置である製袋包装機２からの物品Ｘの供給に応じて動作するので、製袋包装機２からストリップバッグ装置６に至る効率的な生産システム１が実現される。
【００８１】
なお、このストリップバッグ装置６は、独立したユニットとして構成されていることから、オフラインでストリップバッグＹを製造することができ、この点でも汎用性に優れる。
【００８２】
また、移送機構１４は、物品Ｘの両側部を把持する左右一対のチャック部材４５…４５を有しているので、特に物品Ｘが袋包装されて横シール部Ｘ２を有するものである場合、左右一対のチャック部材４５…４５により厚みの薄い横シール部Ｘ２を把持するのに好適となる。とりわけ、チャック部材４５…４５で横シール部Ｘ２の両端部を把持した場合には、両端部を移送機構１４で把持された状態の横シール部Ｘ２をストリップテープＴにあてがった上で、貼付機構１６により該横シール部Ｘ２をストリップテープＴに貼り付けることができるので、貼付時の位置決め精度に優れ、また、横シール部Ｘ２にしわ等が生じ難くなる。したがって、袋包装の物品Ｘを横シール部Ｘ２を介してストリップテープＴに見栄えよく貼り付けることができ、もって陳列効果が向上する。
【００８３】
ところで、装置レイアウトにおいて、受取位置Ｐ１と貼付位置Ｐ２とが上下関係にあると、通常、適宜の搬送手段で受取位置Ｐ１まで搬送されてきた物品Ｘを、該搬送手段上から水平方向に一旦退避させたのち、下方の貼付位置Ｐ２へ移送することになるから、移送手段には少なくとも水平方向と上下方向との２方向の動作が必要である。したがって、受取位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２への物品Ｘの移送に時間がかかり、また、物品Ｘを退避させる分だけ設置スペースが拡大することになる。
【００８４】
その場合、本実施の形態によれば、搬送手段の受取位置Ｐ１側の端部を構成する第３コンベア１３の左右のユニット２０，２０の第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４が、互いに離れている側の辺を中心として隣接する方の辺が下方へ回動するので、このとき形成された上下方向の空間を利用して、該第３コンベア１３で搬送されてきた物品Ｘを上方の受取位置Ｐ１から下方の貼付位置Ｐ２へ直接移送することができる。すなわち、移送機構１４の動作は上下方向だけで済むので、移送の高速化と装置のコンパクト化とを図ることができる。
【００８５】
さらに、例えば左右のベルトコンベアが、一辺を中心として揺動するフラップ式のものである場合に比較して、受取位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２への移送のさらなる高速化を図ることができる。すなわち、フラップ式のものであれば、図１３（ａ）に示したように、両ベルトコンベアＡ，Ｂは、回動軸Ａ′，Ｂ′を中心としてそれぞれ下方へ揺動して、搬送されてきた物品Ｘを受取位置Ｐ１から下方の貼付位置Ｐ２へ落下させた上で、反対方向へ揺動して元に戻ることになる。したがって、先行する物品Ｘが受取位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２まで移送されたのち、新たな物品Ｘを受け取って受取位置Ｐ１へ搬送するためには、両コンベアＡ，Ｂは矢印で示すようにそれぞれ一往復だけ揺動する必要がある。
【００８６】
これに対して、本実施の形態のように回転式のものであれば、図５に示したように、左右のユニット２０，２０を、回動軸２１，２１周りにそれぞれ４つの第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４を備えたもので構成しておくことにより、両ユニット２０，２０の第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４が矢印ｋ，ｋ′方向に回転すると、物品Ｘは受取位置Ｐ１から下方の貼付位置Ｐ２へ落下する。この場合、両ユニット２０，２０はそれぞれ９０°だけ回転することにより、対応する左右の第１〜第４サブコンベア２４１〜２４４，２４１〜２４４により搬送面を形成すると共に新たな物品Ｘを受け取って受取位置Ｐ１へ搬送することができるので、さらなる高速化を図ることができる。
【００８７】
また、受取位置Ｐ１の高さは調節可能とされているので、大袋ＸＬや小袋ＸＳのように、受取位置Ｐ１へ供給されたときに把持すべき箇所の高さ位置が相違しても、それに応じて的確に把持すべき箇所を的確に把持することができる。
【００８８】
ところで、通常の縦型製袋包装機２では、製造された袋包装の物品Ｘは、当然のことながら下側横シール部Ｘ２を下方、上側横シール部Ｘ２を上方に向けて落下したのち、通常は下側横シール部Ｘ２を前方、上側横シール部Ｘ２を後方に向けて適宜手段を介して下流側へ供給されることになるが、その場合、下側横シール部Ｘ２は、落下時に下方に位置する部材に当って形状が不規則に変形することがある。このような物品Ｘを、前記下側横シール部Ｘ２を前方に向けて受取位置Ｐ１へ供給し、受け取ったのち該横シール部Ｘ２をストリップテープＴに貼り付けると、前述した不規則な変形つまりしわ等の存在により見栄えの悪い貼付状態となり、もって陳列効果が損なわれるおそれがある。したがって、落下時に上方となることから前述した変形のない上側横シール部Ｘ２をストリップテープＴに貼り付けることで、この問題を解消することができるのであるが、物品Ｘは、該横シール部Ｘ２を後方に向けて受取位置Ｐ１へ搬送されることから、移送手段で該横シール部Ｘ２あるいは近傍を把持して受け取るのは容易でないのが通例である。
【００８９】
その場合、本実施の形態によれば、第２及び第３コンベア１２，１３でなる搬送手段は、受取位置Ｐ１に向かう物品Ｘの搬送経路の上方に、反対方向に物品Ｘを搬送して前記経路の上流部に物品Ｘをその向きを変えることなく受け渡す第１コンベア１１を有するので、袋包装の物品Ｘは、製造後の落下時に上方となることから変形のない上側横シール部Ｘ２を前方に向けて受取位置Ｐ１に接近することになる。したがって、移送機構１４は、該横シール部Ｘ２を容易に把持して受け取ることができ、その結果、見栄えのよい貼付状態が実現される。
【００９０】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。
【００９１】
例えば、第３コンベア１３の下流側端部の近傍に、物品Ｘの矢印ｇ方向へのいたずらな搬送を規制するストッパ部材を備えてもよい。これにより、物品Ｘは第３コンベア１３上に安定して留め置かれることになり、移送機構１４により物品Ｘの横シール部Ｘ２を的確に把持することができるようになる。
【００９２】
また、第３コンベア１３の上方に、物品Ｘを検出する物品検出センサを設置してよい。これにより、物品Ｘの検出に基づいて、第３コンベア１３や移送機構１４等の駆動をさらに精度よく制御することができる。
【００９３】
また、前記実施の形態では、製袋包装機２とストリップバッグ装置６との間に重量チェッカ４を配設したが、これをシールチェッカやＸ線異物検出装置等の適宜の検査装置に代えてもよいし、複数の装置を配設してもよい。
【００９４】
また、前記実施の形態では、移送機構１４により袋包装の物品Ｘの横シール部Ｘ２を把持する構成について説明したが、横シール部Ｘ２の近傍を把持してもよい。
【００９５】
また、前記実施の形態では、袋包装の物品Ｘについて説明したが、箱包装の物品やその他の包装形態の物品であっても、汎用性のあるストリップバッグ装置６が提供されることには変わりはない。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
以上説明したように、本発明によれば、製袋包装機のような上流側装置から独立した構成とされ、汎用性に優れるストリップバッグ装置が提供される。すなわち、本発明は、所定個数の物品がストリップテープに貼り付けられて、吊り下げ形態で陳列されるストリップバッグと呼ばれる商品を製造する装置に関し、ストリップバッグ装置の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施の形態に係る生産システムの概略側面図である。
【図２】ストリップバッグ装置の側面図である。
【図３】第３コンベアの平面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】同じく要部正面図である。
【図６】移送機構の平面図である。
【図７】同じく要部側面図である。
【図８】同じく正面図である。
【図９】テープ搬送機構及び貼付機構の側面図である。
【図１０】切断ユニットの動作を説明するための要部側面図であって、（ａ）はパンチ穴のみが形成される場合、（ｂ）はパンチ穴が形成されると共にストリップテープが切断される場合を示す。
【図１１】制御ブロック図である。
【図１２】従来のストリップバッグ装置の問題を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９８】
２      製袋包装機（上流側装置）
６      ストリップバッグ装置
１１    第１コンベア（上流側コンベア）
１２    第２コンベア（搬送手段）
１３    第３コンベア（搬送手段）
１４    移送機構（移送手段）
１６    貼付機構（貼付手段）
２１    回転軸
２４１〜２４４    第１〜第４サブコンベア（ベルトコンベア）
４５    チャック部材（把持部材）
８０    コントロールユニット（制御手段）
Ｐ１    受取位置
Ｐ２    貼付位置
Ｔ      ストリップテープ（帯状のテープ）
Ｘ      物品
Ｘ２    横シール部
【図１】
0004704183.tif 000002
【図２】
0004704183.tif 000003
【図３】
0004704183.tif 000004
【図４】
0004704183.tif 000005
【図５】
0004704183.tif 000006
【図６】
0004704183.tif 000007
【図７】
0004704183.tif 000008
【図８】
0004704183.tif 000009
【図９】
0004704183.tif 000010
【図１０】
0004704183.tif 000011
【図１１】
0004704183.tif 000012
【図１２】
0004704183.tif 000013