(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フリーアームを備えた刺繍装置において、
被刺繍対象物を保持し、該被刺繍対象物を移動させるための手段と、
前記フリーアームに設けられ、前記被刺繍対象物と該フリーアームとの接触又は近接を検出するための手段と、
前記検出するための手段による検出信号に基づいて該被刺繍対象物の移動可能範囲を検出するための手段と、
を備えたことを特徴とするフリーアームを備えた刺繍装置。
【請求項２】
フリーアームを備えた刺繍装置において、
被刺繍対象物を保持し、該被刺繍対象物を移動させるための手段と、
前記フリーアームに設けられ、前記被刺繍対象物と該フリーアームとの接触又は近接を検出するための手段と、
前記検出するための手段による検出信号に基づいて該被刺繍対象物の移動可能範囲を検出するための手段と、
該移動可能範囲を告知するための手段と、
を備えたことを特徴とするフリーアームを備えた刺繍装置。
【請求項３】
フリーアームを備えた刺繍装置において、
被刺繍対象物を保持し、該被刺繍対象物を移動させるための手段と、
前記フリーアームに設けられ、前記被刺繍対象物と該フリーアームとの接触又は近接を検出するための手段と、
前記検出するための手段による検出信号に基づいて該被刺繍対象物の移動可能範囲を検出するための手段と、
被刺繍対象物に刺繍する模様に関する情報を与えるための手段と、
該模様に関する情報と前記移動可能範囲に基づいて該模様が刺繍可能か否か判断する手段と、
を備えたことを特徴とするフリーアームを備えた刺繍装置。
【請求項４】
前記模様を刺繍する位置を指定するための手段を、
更に備えた請求項３に記載のフリーアームを備えた刺繍装置。
【請求項５】
前記模様を刺繍する位置を指定するための手段を更に備え、
前記判断する装置により刺繍不可能と判断された時に刺繍可能な位置に刺繍位置を変更することが可能である、
請求項３に記載のフリーアームを備えた刺繍装置。
【請求項６】
前記模様のサイズを指定するための手段を、
更に備えた請求項３に記載のフリーアームを備えた刺繍装置。
【請求項７】
前記模様のサイズを指定するための手段を更に備え、
前記判断する装置により刺繍不可能と判断された時に刺繍可能なサイズに刺繍サイズを変更することが可能である、
請求項３に記載のフリーアームを備えた刺繍装置。
【請求項８】
請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７に記載の刺繍装置を備えた刺繍縫い可能なミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、刺繍装置及び刺繍縫い可能なミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
刺繍縫い可能なミシン等において、フリーアームを備え、着物の袖などの筒状物をこのフリーアームに通して、袖口等の刺繍を可能にした構成のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなフリーアームを備えた刺繍装置においては、刺繍枠の移動可能範囲だけではなく、筒状物がフリーアームに引っ掛からない範囲が刺繍可能な範囲となり、その範囲を超えて刺繍を行うと機械の破損や刺繍対象物の破損を招くことになる。
刺繍枠の可動範囲は装置の構造で一義的に決定され、製造時に予め移動範囲を制限しておくことが可能であるが、被刺繍対象物がフリーアームと干渉しない範囲は個々の被刺繍対象物により異なるため、予め可動範囲を制限することは不可能である。
そのため、従来は作業者が、被刺繍対象物の大きさを計測して刺繍可能か否か判断するしかなく、作業者に大きな負担となっていた上、計測を誤ると破損等の事故が生ずる危険があった。
本発明は上記従来技術の問題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明はフリーアームを備えた刺繍装置において、被刺繍対象物を保持し、該被刺繍対象物を移動させるための手段と、前記フリーアームに設けられ、前記被刺繍対象物と該フリーアームとの接触又は近接を検出するための手段と、  前記検出するための手段による検出信号に基づいて該被刺繍対象物の移動可能範囲を検出するための手段と、を備えたことを特徴とする。
該接触又は近接の検出により、刺繍装置を停止させたり、或いは作業者に告知してなんらかの措置を講ずることを促すことが可能になる。
また該被刺繍対象物の移動可能範囲を検出するための手段を設けているため、移動可能範囲を予め知ることが可能になる。この該移動可能範囲を告知するための手段を設け、作業者等に予め知らせることにより作業者は刺繍可能か否かの判断を行うことができる。
更に被刺繍対象物に刺繍する模様に関する情報を与えるための手段と、該模様に関する情報と前記移動可能範囲に基づいて該模様が刺繍可能か否か判断する手段と、を備えて、自動的な判断を行わせることも可能である。
この場合、前記模様を刺繍する位置を指定するための手段を更に備え、前記判断する装置により刺繍不可能と判断された時に刺繍可能な位置に刺繍位置を変更することが可能なように構成することが望ましい。
また前記模様のサイズを指定するための手段を、前記判断する装置により刺繍不可能と判断された時に刺繍可能なサイズに刺繍サイズを変更することが可能なようにすることが望ましい。
なお、上記では刺繍装置の説明をしたが、これらの刺繍装置を備えた刺繍縫い可能なミシンとして実現することも可能である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、刺繍装置を備えたミシンであり、ＣＰＵ１はプログラム記憶装置１０に格納されたプログラムにより全体の制御を行っている。ＣＰＵ１はミシンモータ駆動回路３０を介してモータ３１を制御し、縫い目形成機構３３を駆動して縫い目を形成させる。縫い目形成機構３３は図２に示すように針３５を備えている。モータ３１の回転速度は回転検出センサ３２により検出されフィードバックされるようになっている。またタイミング信号発生装置３４によりタイミング信号が得られるように構成されている。
なお、表示制御装置４０と表示装置４１により種々の表示を行うようになっている。
【０００６】
図２に示す刺繍枠２３はフリーアーム５０上でＸＹ方向に移動するように構成されている。この移動は図１に示すＸＹモータ駆動回路２０、ＸＹモータ２１、ＸＹ移動機構２２により行われる。
【０００７】
縫い目データ記憶装置１１には種々の刺繍模様等を刺繍縫いするための縫い目データが格納されており、模様選択釦２により任意の模様及びそのサイズを選択できるようになっている。また針位置指定釦３により刺繍する位置を指定できるように構成されている。
１２は一時記憶装置である。
【０００８】
フリーアーム５０にはフリーアームセンサ５とフリーアームセンサ６が設けられている。フリーアームセンサ５は図２に示すようにＹ方向の手前、フリーアームセンサ６はＹ方向の向こう（後ろ）側に設けられており、図３と図４に示すように布６０の検出を行うようになっている。
【０００９】
フリーアームセンサ５、６はこの実施形態ではスイッチになっており、刺繍枠２３の移動により布６０が該スイッチを押すことにより布６０とフリーアーム５０の接触を検出するようになっている。
刺繍枠移動釦４は刺繍枠２３をＹ方向に前後移動させるためのもので、フリーアームセンサ５、６からの信号検出があったら、移動の前後方向を変えて、フリーアームセンサ５、６の布６０との接触位置を確認できるようになっている。
【００１０】
刺繍可能範囲演算装置７はフリーアームセンサ５、６からの検出信号により、Ｙ方向の移動可能範囲を演算するように構成されている。
また、刺繍可能判別装置８は模様選択釦２により選択された模様、サイズ、及び針位置指定釦３により指定された刺繍位置の情報と刺繍可能範囲演算装置７の移動可能範囲の情報に基づいて、該模様が刺繍可能か否かを判断するようになっている。
【００１１】
以上の構成において、刺繍動作中にフリーアームセンサ５、６からの信号があると、ＣＰＵ１は表示装置４１にその旨の表示を行い、作業者に注意を促す。ＸＹモータ駆動回路２０を制御して刺繍枠２３の移動を停止するように構成することも可能である。
【００１２】
また、刺繍枠移動釦４を用いて、刺繍前に模様縫い可能か否かの判断を行うことができるようになっている。
この動作を図５と図６に示す。
【００１３】
図５に、最初に模様指定を行う動作を示す。
模様選択釦２により模様の指定を行い（ステップＳ１）、模様のサイズを指定する（ステップＳ２）。そして、針位置指定釦３により針位置の指定を行うか、既定に針位置とする（ステップＳ３、４、５）。
そして、刺繍枠移動釦４を操作して、最初に刺繍枠２３をＹ方向後ろ（向こう側）に移動させ（ステップＳ６）、図３に示すように手前側のフリーアームセンサ５が布６０を検出したら（ステップＳ７）、刺繍枠２３の移動を反転させて、手前方向に移動させ（ステップＳ８）、図４に示すようにフリーアームセンサ６により布６０を検出させる（ステップＳ９）。
そして、刺繍可能範囲演算装置７により刺繍可能範囲を演算し、刺繍可能判別装置８により選択した模様が刺繍可能か否か判断する（ステップＳ１０）。その結果を表示装置４１に告知する（ステップＳ１１、１２）。
以上の動作によりユーザは選択した模様、サイズ、模様位置が刺繍可能か否か知ることができる。
【００１４】
図６に先に刺繍可能範囲を認識する動作を説明する。
刺繍枠２３を取り付け（ステップＳ２０）、刺繍枠移動釦４を操作して（ステップＳ２１）、最初に刺繍枠２３をＹ方向後ろ（向こう側）に移動させ（ステップＳ２２）、図３に示すように手前側のフリーアームセンサ５が布６０を検出したら（ステップＳ２３）、刺繍枠２３を停止し、該位置を一時記憶装置１２に記憶させる（ステップＳ２４）。そして、次に刺繍枠２３の移動を反転させて、手前方向に移動させ（ステップＳ２５）、図４に示すようにフリーアームセンサ６により布６０を検出させ（ステップＳ２６）、刺繍枠２３を停止し、該位置を一時記憶装置１２に記憶させる（ステップＳ２７）。該一時記憶装置１２に記憶した位置から刺繍可能範囲演算装置７に刺繍可能範囲を計算させ（ステップＳ２８）、該範囲を表示装置４１に表示する（ステップＳ２９）。
ユーザが針位置指定釦３により針位置を指定又は指定せずに既存の針位置が選択され（ステップＳ３０、３１、３２）、模様選択釦２により模様、そのサイズ、が指定されたら（ステップＳ３３）、刺繍可能判別装置８は刺繍可能か否か判断する（ステップＳ３４）。刺繍不可能な場合は針位置指定釦３による位置変更（ステップＳ３５、３６）或いは模様、サイズの変更（ステップＳ３３）がなされる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の刺繍装置或いは刺繍縫い可能なミシンによれば、フリーアームを用いた袖やズボンの裾などの筒状物の刺繍において、フリーアームセンサ５とフリーアームセンサ６により該被刺繍対象物とフリーアームの干渉を検出できるから、事前にユーザに告知したり或いは刺繍枠２３の移動の停止を行える。
また、刺繍可能範囲演算装置７と刺繍可能判別装置８により刺繍する前に刺繍可能か否か判断することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の一実施形態を示す外観斜視図。
【図３】本発明の一実施形態の動作を示す説明図。
【図４】本発明の一実施形態の動作を示す説明図。
【図５】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャート図。
【図６】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
１：ＣＰＵ、２：模様選択釦、３：針位置指定釦、４：刺繍枠移動釦、５：フリーアームセンサ、６：フリーアームセンサ、７：刺繍可能範囲演算装置、８：刺繍可能判別装置、１０：プログラム記憶装置、１１：縫い目データ記憶装置、１２：一時記憶装置、２０：ＸＹモータ駆動回路、２１：ＸＹモータ、２２：ＸＹ移動機構、２３：刺繍枠、３０：ミシンモータ駆動回路、３１：モータ、３２：回転検出センサ、３３：縫い目形成機構、３４：タイミング信号発生装置、３５：針、４０：表示制御装置、４１：表示装置、５０：フリーアーム、６０：布。
【図１】
0004716562.tif 000002
【図２】
0004716562.tif 000003
【図３】
0004716562.tif 000004
【図４】
0004716562.tif 000005
【図５】
0004716562.tif 000006
【図６】
0004716562.tif 000007