(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷手段と、
前記印刷手段により印刷される印刷媒体と、
前記印刷媒体を往復搬送する搬送手段と、
前記印刷手段と搬送手段とを包含する筐体と、
前記筐体に設けられ、前記印刷媒体を一時的に筐体の外部へ突出させる第１排紙口と、
前記筐体は第１係止部を備え、前記搬送手段の往路搬送によって前記第１排紙口より突出した前記印刷媒体の先端部の押圧によって前記第１係止部を中心に回動して印刷媒体に追従し、前記搬送手段の往路搬送により前記第１排紙口から突出する前記印刷媒体を覆うようにした第１カバー体と、を備え、
前記第１カバー体が前記印刷媒体に押圧されて該印刷媒体を覆うように前記第１係止部を中心にして回動したときに、前記第１カバー体の自由端部に前記印刷媒体の先端部を係止する第２係止部を設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１カバー体は、前記搬送手段による前記印刷媒体の復路搬送のときに、自重によって前記第１排紙口を閉じる位置に戻るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記筐体に設けられ、前記印刷媒体を一時的に筐体の外部へ突出させる第２排紙口と、前記筐体は第３係止部を備え、前記搬送手段の復路搬送によって前記第２排紙口より突出した前記印刷媒体の後端部の押圧によって前記第３係止部を中心に回動して印刷媒体に追従し、前記搬送手段の復路搬送により前記第２排紙口から突出する前記印刷媒体を覆うようにした第２カバー体とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第２カバー体は、前記搬送手段による前記印刷媒体の往路搬送のときに、自重によって前記第２排紙口を閉じる位置に戻るようにしたことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１カバー体及び第２カバー体の側面に側面カバーを設けたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷媒体は、基材の厚みが０．１８ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体を往復搬送して印刷する印刷装置に関し、特に往復搬送される印刷媒体の印刷面を保護する印刷装置に付設された保護カバーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷装置によって印刷される印刷媒体の印刷品質を向上させるための一つの対策としてゴミ対策がある。近年、デジタルカメラの普及に伴いデジタルカメラで撮影した映像をその場で印刷するためのコンパクトな印刷装置の発達も著しい。この印刷装置はコンパクトであるために装置内部に印刷媒体を往復搬送するスペースを確保することが難しい。従って、印刷媒体を印刷時に印刷装置の筐体から突出させて印刷する必要がある。そのため、印刷媒体の送排出口からのゴミの進入や印刷媒体が印刷媒体に付着したゴミを印刷ヘッド周辺にまで取り込んでしまい、印刷品質を著しく低下させてしまうという問題がある。
上述の印刷媒体の排出口からのゴミの進入を防止する方法として、例えば、特許文献１に記載されているプリンタの排紙口保護装置は、排紙ローラにより搬送された用紙を排紙口に向けてガイドする排紙ガイドと、排紙口を覆って保護する閉じ位置と、排紙口を開放して用紙の排出を可能にする開き位置との間で開閉自在であるとともに、用紙をガイドして排紙口よりも上方に向けて排出する蓋部材とを設けた技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１１８７５５号公報（段落（００１１）〜（００１３）、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１で開示された用紙をガイドして排紙口よりも上方に向けて排出する蓋部材の技術は、用紙の排出のみに使用する場合には有効であるが、カラー印刷等で印刷媒体である用紙を筐体から突出させて複数回の往復搬送を繰り返して印刷する印刷装置に対しては、印刷媒体である用紙の上方が開放されているので上方からのゴミを印刷媒体に付着させて印刷ヘッド周辺にまで取り込んでしまい、印刷品質を著しく低下させてしまうという不具合に対処できないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、カラー印刷等で印刷媒体を筐体から突出させて複数回の往復搬送を繰り返して印刷する印刷装置に対し、ゴミの進入やゴミを印刷媒体に付着させて印刷ヘッド周辺にまで取り込んでしまうことを防止して印刷品質を向上させる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため請求項１に係る印刷装置は、印刷手段と、前記印刷手段により印刷される印刷媒体と、前記印刷媒体を往復搬送する搬送手段と、前記印刷手段と搬送手段とを包含する筐体と、前記筐体に設けられ、前記印刷媒体を一時的に筐体の外部へ突出させる第１排紙口と、前記筐体は第１係止部を備え、前記搬送手段の往路搬送によって前記第１排紙口より突出した前記印刷媒体の先端部の押圧によって前記第１係止部を中心に回動して印刷媒体に追従し、前記搬送手段の往路搬送により前記第１排紙口から突出する前記印刷媒体を覆うようにした第１カバー体と、を備え、前記第１カバー体が前記印刷媒体に押圧されて該印刷媒体を覆うように前記第１係止部を中心にして回動したときに、前記第１カバー体の自由端部に前記印刷媒体の先端部を係止する第２係止部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置において、前記第１カバー体は、前記搬送手段による前記印刷媒体の復路搬送のときに、自重によって前記第１排紙口を閉じる位置に戻るようにしたことを特徴とする。
【０００８】
【０００９】
また、請求項３に係る印刷装置は、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、前記筐体に設けられ、前記印刷媒体を一時的に筐体の外部へ突出させる第２排紙口と、前記筐体は第３係止部を備え、前記搬送手段の復路搬送によって前記第２排紙口より突出した前記印刷媒体の後端部の押圧によって前記第３係止部を中心に回動して印刷媒体に追従し、前記搬送手段の復路搬送により前記第２排紙口から突出する前記印刷媒体を覆うようにした第２カバー体とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る印刷装置は、請求項３に記載の印刷装置において、前記第２カバー体は、前記搬送手段による前記印刷媒体の往路搬送のときに、自重によって前記第２排紙口を閉じる位置に戻るようにしたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る印刷装置は、請求項３又は請求項４に記載の印刷装置において、前記第１カバー体及び第２カバー体の側面に側面カバーを設けたことを特徴とする。
【００１２】
そして、請求項６に係る印刷装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、前記印刷媒体は、基材の厚みが０．１８ｍｍ以上であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る印刷装置では、筐体に設けられた第１係止部を中心にして回動する第１カバー体を備えたので、印刷媒体が筐体の内部にあるときは、第１カバー体が印刷媒体の第１排紙口を覆ってゴミの進入を防止し、印刷媒体が搬送手段の往路搬送によって第１排紙口より突出したときは、印刷媒体の先端部の押圧によって第１カバー体が第１係止部を中心に回動して印刷媒体に追従し、搬送手段の往路搬送により第１排紙口から突出する印刷媒体を覆うようにしたのでゴミの付着が防止でき、その結果、ゴミを印刷媒体に付着させたまま印刷ヘッド周辺にまで取り込んでしまうことが防止できるので印刷品質を向上させることができる。
更に、第１カバー体が印刷媒体に押圧されて印刷媒体を覆うように第１係止部を中心にして回動したときに、第１カバー体の自由端部に印刷媒体の先端部を係止する第２係止部を設けたので、印刷媒体が下方に曲がることを防止できる。また、確実に第１カバー体を第１係止部を中心にして回動させることができる。
【００１４】
また、請求項２に係る印刷装置では、第１カバー体は、搬送手段による印刷媒体の復路搬送のときに、自重によって第１排紙口を閉じる位置に戻るようにしたので、第１カバー体を閉じるための余分な部品を追加する必要がないことによりコストアップを防止できる。
【００１５】
【００１６】
また、請求項３に係る印刷装置では、請求項１と同様に筐体に設けられた第３係止部を中心にして回動する第２カバー体を備えたので、印刷媒体が筐体の内部にあるときは、第２カバー体が印刷媒体の第２排紙口を覆ってゴミの進入を防止し、印刷媒体が搬送手段の復路搬送によって第２排紙口より突出したときは、印刷媒体の後端部の押圧によって第２カバー体が第３係止部を中心に回動して印刷媒体に追従し、搬送手段の復路搬送により第２排紙口から突出する印刷媒体を覆うようにしたのでゴミの付着が防止でき、その結果、ゴミを印刷媒体に付着させたまま印刷ヘッド周辺にまで取り込んでしまうことが防止できるので印刷品質を向上させることができる。
【００１７】
また、請求項４に係る印刷装置では、請求項１と同様に第２カバー体は、搬送手段による印刷媒体の往路搬送のときに、自重によって第２排紙口を閉じる位置に戻るようにしたので、第２カバー体を閉じるための余分な部品を追加する必要がないことによりコストアップを防止できる。
【００１８】
また、請求項５に係る印刷装置では、第１カバー体及び第２カバー体の側面に側面カバーを設けることによって四方からのゴミの進入を完全に防止することができる。
【００１９】
そして、請求項６に係る印刷装置では、印刷媒体の基材の厚みが０．１８ｍｍ以上であるので、印刷媒体の先端部の押圧によって印刷媒体が曲がることなく確実に第１カバー体を第１係止部を中心にして回動させることができる。同様に、印刷媒体の後端部の押圧によって印刷媒体が曲がることなく確実に第２カバー体を第３係止部を中心にして回動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る印刷装置について、具体化した一実施形態に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
先ず、本実施形態に係る印刷装置の概略構成について図１乃至図１１に基づき説明する。
図１乃至図５に示すように、印刷装置１は、左右両側に配設される側壁３及び４を持つフレーム５等から構成される本体構造体２と、この側壁３に貫通される横長のリボンカセット孔６に側面側から嵌め込むことによって該フレーム５内に着脱自在に取り付けられるリボンカセット８と、被印刷媒体としての用紙１０が複数枚積層状態で収納されて本体構造体２の前面側下部に前側から嵌め込んで装着される用紙トレー１１と、本体構造体２を包含する筐体７から構成されている。
【００２２】
また、筐体７には、往路の第１排紙口１９と復路の第２排紙口２３が設けられ、被印刷媒体としての用紙１０が印刷のために往復搬送されてそれぞれ二つの排紙口を介して筐体７から突出したとき、突出した被印刷媒体としての用紙１０を覆って保護するために、筐体７に設けられた第１係止部９を中心にして回動する後述の第１カバー体１２と筐体７に設けられた第３係止部２６を中心にして回動する後述の第２カバー体２７が往路、復路のそれぞれの排紙口を塞ぐように設けられている。（図４参照）
尚、被印刷媒体としての用紙１０は、第１カバー体１２又は第２カバー体２７を往路、復路で押圧するので基材の厚みが０．１８ｍｍ以上であることが望ましい。
【００２３】
また、本体構造体２のリボンカセット８に対向する上側には、長尺状のサーマルヘッド１５が前側下端縁部に配設されたヘッドユニット１６が配設されている。また、該ヘッドユニット１６の後端部は、フレーム５の各側壁３、４に各端縁部が軸支される回転軸１７を中心にして回動可能に取り付けられている。この回転軸１７にはトーションバネ１８が装着されており、このトーションバネ１８の一端は側壁４に係止され、他端は後述するヘッドユニット１６の各側壁３１、３２の後端３１Ａ、３２Ａに引っ掛けられている。そして、ヘッドユニット１６は、この回転軸１７に装着されたトーションバネ１８によって回転軸１７を中心に図４における時計方向回りに付勢されている。
【００２４】
また、ヘッドユニット１６の長手方向両端縁部の上側には、フレーム５の各側壁３、４の上端縁部に両端が軸支される回転軸２０に固定された一対のカム部材２１、２２が設けられている。
また、図８乃至図１１に示すように、この各カム部材２１、２２は、側面視略長四角形に形成され、一方の端縁部が回転軸２０に固定され、他方の端縁部は、円弧状に形成されて、滑らかにヘッドユニット１６上端面部に当接して摺動するように形成されている。また、一方のカム部材２１の外側側面部には、後側の側端縁部から前側方向に略１／４円弧状のカムギヤ２１Ａが形成されている。また、このカムギヤ２１Ａは、側壁４の後端縁部外側に配設されるステッピングモータ等によって構成されるヘッドモータ２４及びこの側壁４の内側面に配設される第１ギヤ列２５を介して正逆回転駆動される。そして、図４に示すように、リボンカセット８の着脱時には、ヘッドモータ２４を逆回転駆動して各カム部材２１、２２が略水平に位置するように後側方向に回動され、ヘッドユニット１６から離間するように駆動制御される。また、該ヘッドユニット１６は、トーションバネ１８によってリボンカセット８よりも上側に位置するように上方に回動される。また、後述のように、用紙１０に印刷する場合には、後述のようにヘッドモータ２４を正回転駆動して、ヘッドユニット１６は、用紙１０の搬送状態に合わせて下方に回動される（図１３〜図１８参照）。
【００２５】
また、図４乃至図６に示すように、このヘッドユニット１６の下端部のサーマルヘッド１５に対向する後端縁部に沿って、該サーマルヘッド１５よりも下側方向に突出する側断面略三角形状で樹脂製のリボンガイド部材２８が設けられている。このリボンガイド部材２８は、サーマルヘッド１５とほぼ同じ長さに形成され、リボンカセット８の開口部４６に挿入される（図１５〜図１７参照）。また、サーマルヘッド１５の上側は、ヘッドユニット１６の各側壁３１、３２間に横架される側面視クランク形の天板３３の前側部下面に固定されている。また、サーマルヘッド１５の上側には天板３３を挟んでバネ取付板３４が取り付けられている。そして、このバネ取付板３４の両端と天板３３との間には、バネ取付板３４と天板３３とが所定間隔を形成するようにヘッドバネ３５、３５が装着されている。このヘッドバネ３５、３５のバネ力は前記トーションバネ１８のバネ力よりも大きい。前記バネ取付板３４の中央部はその両端に比べて凹んでおり、その中央部にはカム板３４Ａが固着されている。このカム板３４Ａは、ヘッドユニット１６の各側壁３１、３２間に横架されており、その両端は側壁３１、３２近傍まで延びている。そして、カム板３４Ａの両端上面は前記カム部材２１、２２と当接する。前記バネ取付板３４Ａの中央部には、後側に向かって延びる支持部３４Ｂが形成され、この支持部３４Ｂは、前記天板３３に形成された係合孔３３Ａに差し込まれている。このことにより、バネ取付板３４及びカム板３４Ａは、上下方向に揺動可能となっている。尚、ヘッドバネ３５、３５により、サーマルヘッド１５は、印刷時に所定押圧力でプラテンローラ３７に押しつけられるように構成されている。
【００２６】
また、図１及び図４に示すように、リボンカセット８は、略円筒状のリボン収納部４１と、このリボン収納部４１に対向して設けられる略円筒状の巻取収納部４２と、両収納部４１、４２を連結する左右一対の連結部４３、４４によって一体化された略矩形状に構成され、中央部にサーマルヘッド１５とほぼ同じ幅のインクリボン４５の走行路が形成されると共に、長尺状のサーマルヘッド１５及び横長のリボンガイド部材２８が上方から挿入される開口部４６が形成されている。また、このリボン収納部４１には、インクリボン４５の印刷面が外側になるように巻回されるリボンスプール４８が回転可能に収納されている。また、巻取収納部４２には、インクリボン４５の先端部が固着されると共に、インクリボン４５が巻き取られるリボン巻取スプール４９が回転可能に収納されている。そして、ステッピングモータ等によって構成される用紙送りモータ５１を正逆回転駆動することによって第２ギヤ列５２を介して用紙１０の搬送に同期してリボンスプール４８及びリボン巻取スプール４９が正逆回転駆動され、インクリボン４５の往復搬送が可能に構成されている。
【００２７】
また、リボンカセット８は、各連結部４３、４４がプラテンローラ３７に近接して配設されると共に、リボン収納部４１のインクリボン送出口、即ち開口部４６のリボン収納部４１側の端縁部が、プラテンローラ３７の上端縁部よりも上下方向の下側に位置するように、図４中、右側下がりに本体構造体２内に配設されている。従って、図４に示すように、本体構造体２内に装着されたリボンカセット８の開口部４６内のインクリボン４５は、サーマルヘッド１５とリボンガイド部材２８の下端部とを結ぶ平面とほぼ平行になるように配設されている。
【００２８】
また、図４に示すように、本体構造体２には、用紙トレー１１の前端部上方に、用紙トレー１１に収納された用紙１０の最上部を圧接しながら回転して、該用紙１０を１枚ずつ搬送する給紙ローラ５５が設けられている。また、この給紙ローラ５５の搬送方向下流側には、プラテンローラ３７の近傍位置に用紙１０を印刷開始位置まで回転して搬送する用紙送りローラ５６と、この用紙送りローラ５６に圧接されて回転可能に設けられるピンチローラ５７とが設けられている。また、用紙送りローラ５６とプラテンローラ３７の間には、該用紙送りローラ５６によって供給された用紙１０の先端部１０Ａ及び後端部１０Ｂを検出する先端・後端検出センサ５８が設けられている。
尚、先端・後端検出センサ５８は、光センサ、機械式スイッチ等が使用される。
【００２９】
また、給紙ローラ５５の上側には、印刷された用紙を排出方向に案内するガイド片５９が揺動可能に設けられている。また、給紙ローラ５５の排出方向斜め上側には、ガイド片５９に沿って搬送されてきた用紙１０を回転して搬送する排出ローラ６１と、この排出ローラ６１に圧接されて回転可能に設けられるピンチローラ６２とが設けられている。
そして、用紙送りモータ５１を所定方向に回転駆動することによって第２ギヤ列５２を介して給紙ローラ５５及び用紙送りローラ５６が回転されて用紙１０が印刷開始位置まで搬送される。また、用紙送りモータ５１を所定方向に対して反対方向に回転駆動することによって第２ギヤ列５２を介してプラテンローラ３７、用紙送りローラ５６及び排出ローラ６１が回転されて、サーマルヘッド１５によって印刷された用紙１０が排出方向（図４中、左側方向）に搬送されて、この印刷が最終の印刷である場合には外部に排出される。
【００３０】
次に、上記のように構成された印刷装置１の制御系について図１２に基づいて説明する。
図１２に示すように、印刷装置１の制御系は制御回路部１１０を核として構成されている。この制御回路部１１０はＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＣＧＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、及び、入出力インターフェイス１１５から構成され、これらはバス線１１６を介して相互に接続されている。
【００３１】
ここに、ＲＯＭ１１２は各種のプログラムを記憶させておくものであり、例えば、後述の用紙１０を印刷開始位置に搬送すると共に、ヘッドモータ２４を回転駆動制御してヘッドユニット１６を下方向に回動させるプログラム等の印刷装置１の制御上必要な各種のプログラムが記憶されている。
そして、ＣＰＵ１１１はかかるＲＯＭ１１２に記憶されている各種のプログラムに基づいて各種の演算を行なうものである。
【００３２】
また、ＣＧＲＯＭ１１３には各キャラクタに対応するドットパターンデータが記憶されており、必要に応じてドットパターンデータがＣＧＲＯＭ１１３から読み出され、そのドットパターンデータに基づいてサーマルヘッド１５を介して用紙１０上にドットパターンが印刷される。
また、ＲＡＭ１１４はＣＰＵ１１１により演算された各種の演算結果等を一時的に記憶させておくためのものであり、テキストメモリ、イメージバッファ、印刷バッファ等の各種のメモリエリアが設けられている。
【００３３】
また、入出力インターフェース１１５には、外部の制御ユニット１１７（以下、「ホストＰＣ」という。）、サーマルヘッド１５を駆動するヘッド駆動回路１１９、用紙１０の搬送等を行う用紙送りモータ５１を駆動するモータ駆動回路１２０、ヘッドユニット１６を上下方向に回動させてサーマルヘッド１５の圧着・リリース等を行うヘッドモータ２４を駆動するモータ駆動回路１２１、そして、用紙送りローラ５６によって搬送される用紙１０の先端部１０Ａ、後端部１０Ｂを検出する先端・後端検出センサ５８が接続されている。
【００３４】
次に、このように構成された印刷装置１の用紙送りモータ５１を回転駆動制御して用紙１０を印刷開始位置に搬送すると共に、ヘッドモータ２４を回転駆動制御してヘッドユニット１６を下方向に回動させる制御処理をし、さらに、印刷をおこなう動作について図１３乃至図１８に基づいて説明する。
図１３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ１１１は、ヘッドモータ２４を逆回転駆動して第１ギヤ列２５を介してカムギヤ２１Ａを側面視反時計方向に角度約９０度回転させて、各カム部材２１、２２を略水平に位置するように回動させ、カム板３４Ａから離間させる。これにより、ヘッドユニット１６は、トーションバネ１８の作用により回転軸１７を中心として時計方向に回動して、ヘッドユニット１６の前側部を上側に向かって移動させる。このことにより、サーマルヘッド１５とリボンガイド部材２８の下端部は、リボンカセット８の上側に位置することとなり、リボンカセット８の着脱が可能となる（第１状態）。
【００３５】
そして、Ｓ２において、ホストＰＣ１１７から印刷開始指示が出力された場合には、ＣＰＵ１１１は、用紙送りモータ５１を所定方向に回転駆動して第２ギヤ列５２を介して給紙ローラ５５、用紙送りローラ５６を回転駆動して、用紙１０の搬送を開始する。
また、Ｓ３において、ＣＰＵ１１１は、先端・後端検出センサ５８によって用紙１０の先端部１０Ａを検出した場合には、用紙送りモータ５１の回転速度から該用紙１０がプラテンローラ３７に到達するまでの時間を算出し、この算出した時間内にヘッドモータ２４を正方向に所定時間（所定ステップ数）回転駆動して、第１ギヤ列２５を介してカムギヤ２１Ａを回転角度約２５度〜３５度時計方向に回転させて各カム部材２１、２２をカム板３４Ａ上面に当接させて、さらにカム板３４Ａ上を摺動させる。このカム部材２１、２２の摺動により、カム板３４Ａ及びバネ取付板３４が下方に向かって押し下げられると共に、ヘッドバネ３５を介して天板３３の前側部が押し下げられる。このことにより、ヘッドユニット１６がトーションバネ１８のバネ力に抗して図１４における反時計回りに所定距離回動されて、サーマルヘッド１５とガイド部材２８の下端面が下方向に移動して開口部４６内のインクリボン４５の近傍に位置することとなる（第２状態）。
【００３６】
例えば、図１４に示すように、ＣＰＵ１１１は、先端・後端検出センサ５８によって用紙１０の先端１０Ａを検出した場合には、用紙送りモータ５１の回転速度から該用紙１０がプラテンローラ３７に到達するまでの時間を算出し、この算出した時間内にヘッドモータ２４を正方向に所定時間（所定ステップ数）回転駆動して、第１ギヤ列２５を介してカムギヤ２１Ａを回転角度約３０度時計方向に回転させて各カム部材２１、２２をカム板３４Ａ上面に当接させて、さらにカム板３４Ａ上を摺動させる。この摺動により、上述したようにヘッドユニット１６が図１４の反時計回りに回動する。
これにより、図１５に示すように、用紙１０が給紙ローラ５５及び用紙送りローラ５６の回転によって搬送されて、該用紙１０の先端部１０Ａがプラテンローラ３７に到達した時には、サーマルヘッド１５とガイド部材２８の各下端面が下方に向かって移動してリボンカセット８のインクリボン４５の近傍に位置している。
【００３７】
続いて、Ｓ４において、ＣＰＵ１１１は、Ｓ３で算出した用紙１０がプラテンローラ３７に到達するまでの時間が経過するのを待つ、即ち、用紙１０の先端部１０Ａがプラテンローラ３７上端部を通過するのを待つ（Ｓ４：ＮＯ）。
そして、用紙１０の先端部１０Ａがプラテンローラ３７上端部を通過した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ５において、ＣＰＵ１１１は、用紙送りモータ５１の回転速度から該用紙１０がプラテンローラ３７上を通過してインクリボン４５の近傍位置（例えば、インクリボン４５から０．５ｍｍ〜２ｍｍの位置である。）に到達するまでの時間を算出し、この算出した時間内にヘッドモータ２４を正方向に所定時間（所定ステップ数）回転駆動して、第１ギヤ列２５を介してカムギヤ２１Ａを回転角度約４５〜６０度時計方向に回転させて各カム部材２１、２２をカム板３４Ａ上面上でさらに摺動させる。このカム部材２１、２２の摺動により、カム板３４Ａ及びバネ取付板３４がさらに下方に向かって押し下げられると共に、ヘッドバネ３５を介して天板３３の前側部もさらに押し下げられる。このことにより、ヘッドユニット１６もさらに図１５における反時計回りに所定距離回動されて、サーマルヘッド１５とリボンガイド部材２８の下端面が下方向に移動して、インクリボン４５を側面視斜め右下がりに下側方向に向かって押下し、該インクリボン４５に衝突した用紙１０の先端部１０Ａをインリボン４５を介して下側方向に押下可能な位置にセットされる（第３状態）。
【００３８】
例えば、図１６に示すように、ＣＰＵ１１１は、ヘッドモータ２４を正方向に所定時間（所定ステップ数）回転駆動して、第１ギヤ列２５を介してカムギヤ２１Ａを回転角度約５５度時計方向に回転させて各カム部材２１、２２をカム板３４Ａ上面上でさらに摺動させる。このさらなる摺動により、上述したように、ヘッドユニット１６がさらに反時計回りに回動する。これにより、プラテンローラ３７を通過して水平に搬送された用紙１０の先端部１０Ａは、ヘッドユニット１６の回動に伴って下方に移動したサーマルヘッド１５とリボンガイド部材２８の下端面によって側面視斜め右下がりに押下されたインクリボン４５に当接することとなる。このため、用紙１０の先端部１０Ａは、このインクリボン４５の下面に沿って斜め右下方向に案内され、リボン収納部４１のリボン送出口よりも下側向きに案内される。
【００３９】
そして、Ｓ６において、ＣＰＵ１１１は、上記Ｓ３で先端・後端検出センサ５８によって用紙１０の先端部１０Ａを検出してから該用紙１０が印刷開始位置まで搬送される時間を用紙送りモータ５１の回転速度に基づいて算出し、先端・後端検出センサ５８によって用紙１０の先端部１０Ａを検出した時からこの算出した時間が経過するのを待つ、即ち、用紙１０が給紙ローラ５５及び用紙送りローラ５６の回転によって印刷開始位置まで搬送されるのを待つ（Ｓ６：ＮＯ）。
そして、用紙１０が給紙ローラ５５及び用紙送りローラ５６の回転によって印刷開始位置まで搬送された場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ７に移行し、ＣＰＵ１１１は、用紙送りモータ５１を停止すると共に、ヘッドモータ２４を正方向に所定時間（所定ステップ数）回転駆動して、第１ギヤ列２５を介してカムギヤ２１Ａを回転角度約８５〜９５度時計方向に回転させて各カム部材２１、２２をカム板３４Ａ上面上でさらに摺動させて、各カム部材２１、２２を側面視垂直な状態にする。これにより、カム板３４Ａ及びバネ取付板３４がさらに下方に向かって押し下げられると共に、ヘッドバネ３５を介して天板３３の前側部もさらに押し下げられる。このことにより、ヘッドユニット１６が更に下方向に所定距離回動されて、サーマルヘッド１５がさらに下方に移動してインクリボン４５及び用紙１０をプラテンローラ３７に圧接する位置にセットされる（第４状態）。また、リボンガイド部材２８の下端面も下方に移動してインクリボン４５を側面視斜め右下がりに下側方向に更に押下する位置にセットされる（第４状態）。
【００４０】
例えば、図１７に示すように、用紙１０は、給紙ローラ５５及び用紙送りローラ５６の回転によってインクリボン４５の下面に沿って搬送され、リボン収納部４１のリボン送出口でジャムすること無く、印刷開始位置まで搬送される。そして、用紙送りモータ５１が停止され、用紙１０の後端部１０Ｂが用紙送りローラ５６とピンチローラ５７とによって挟持される。また、カムギヤ２１Ａが約９５度回転されて、各カム部材２１、２２が側面視垂直な状態となってサーマルヘッド１５がインクリボン４５と用紙１０をプラテンローラ３７に圧接すると共に、該サーマルヘッド１５が用紙１０の印刷開始位置に対向することとなる。
このとき、用紙１０の先端部１０Ａは、筐体７から第１排紙口１９を介して突出するのであるが筐体７に設けられた第１係止部９を中心として回動する第１カバー体１２を用紙１０の先端部１０Ａが押しながら図中右方向に第１排紙口１９を介して突出する。そして、用紙１０の先端部１０Ａの突出量が最大になっても第１カバー体１２は、被印刷媒体としての用紙１０を覆っている。このため、上方からのゴミを用紙１０に付着させてサーマルヘッド１５、インクリボン４５、プラテンローラ３７の印刷手段まで取り込んでしまい、用紙１０に対する印刷品質を低下させてしまうということはない。さらに、第１カバー体１２の自由端部１３には、用紙１０の先端部１０Ａを係止するフック状の第２係止部１４が設けられており、第１カバー体１２が用紙１０の先端部１０Ａに押圧されたとき、このフック状の第２係止部１４に用紙１０の先端部１０Ａが係止され、これによって第１カバー体１２を、第１カバー体１２が用紙１０を覆うように筐体７の第１係止部を中心にして確実に回動させることができる。
尚、第１カバー体１２の側面に図１９に示すように四方からのゴミの侵入を防止するために側面カバー１２Ａ、１２Ｂを設けてもよい。
【００４１】
続いて、Ｓ８において、ＣＰＵ１１１は、用紙送りモータ５１を反対方向に回転駆動してプラテンローラ３７、用紙送りローラ５６及び排出ローラ６１を回転駆動して、用紙１０を復路搬送しつつ、サーマルヘッド１５を介してＲＡＭ１１４の印刷バッファに格納されている印刷データの印刷を開始する。そして、ＣＰＵ１１１は、印刷が終了しても用紙１０を復路搬送し、先端・後端検出センサ５８が用紙１０の先端部１０Ａを検出すると、用紙１０の先端部１０Ａを用紙送りローラ５６とピンチローラ５７とによって挟持した状態で搬送を一旦停止する。
【００４２】
例えば、図１８に示すように、印刷開始位置にあった用紙１０は、サーマルヘッド１５を介して印刷されつつ、プラテンローラ３７、用紙送りローラ５６の回転によって復路搬送される。そして、リボンカセット８の巻取収納部４２の下側を通過した用紙１０の後端部１０Ｂは、ガイド片５９に当接して斜め上方向に案内されて排出ローラ６１とピンチローラ６２とによって筐体７から第２排紙口２３を介して突出し、先端・後端検出センサ５８が用紙１０の先端部１０Ａを検出すると用紙１０は、用紙１０の先端部１０Ａを用紙送りローラ５６とピンチローラ５７とによって挟持した状態で搬送を一旦停止する。
このとき、用紙１０の先端部１０Ａが筐体７の内部に搬送されるが、第１カバー体１２は、用紙１０の先端部１０Ａの動きに追従して自重によって第１排紙口１９を閉じる位置に戻るように構成されている。
また、用紙１０の後端部１０Ｂは、前述のように筐体７から第２排紙口２３を介して突出するのであるが、筐体７に設けられた第３係止部２６を中心として回動する第２カバー体２７を押しながら図中左方向に第２排紙口２３を介して突出する。そして、ＣＰＵ１１１が先端・後端検出センサ５８によって用紙１０の先端部１０Ａを検出して用紙１０を一旦停止したときでも第２カバー体２７は、被印刷媒体としての用紙１０を覆っている。このため、上方からのゴミを用紙１０に付着させてサーマルヘッド１５、インクリボン４５、プラテンローラ３７の印刷手段まで取り込んでしまい、用紙１０に対する印刷品質を低下させてしまうということはない。
尚、第２カバー体２７の側面に図２０に示すように四方からのゴミの侵入を防止するために側面カバー２７Ａ、２７Ｂを設けてもよい。
【００４３】
そして、Ｓ９において、ＣＰＵ１１１は、用紙１０への印刷が所定の印刷回数であるか判定する。そこで、印刷回数が所定の印刷回数でなければ（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ１に戻って所定の印刷回数になるまで繰り返す。このとき、用紙１０の後端部１０Ｂが筐体７の内部に搬送されるが、第２カバー体２７は、用紙１０の後端部１０Ｂの動きに追従して自重によって第２排紙口２３を閉じる位置に戻るように構成されている。そして、印刷回数が所定の印刷回数であれば（Ｓ９：ＹＥＳ）、印刷が終了したので用紙１０は排出ローラ６１とピンチローラ６２とによって筐体７の外部に第２排紙口２３を介して排出される。（図２１参照）
尚、図２２に示すように、第２カバー体２７の自由端部に凹部２７Ｃと凸部２７Ｄを設け、ＣＰＵ１１１が先端・後端検出センサ５８によって用紙１０の先端部１０Ａを検出して用紙１０を一旦停止したときでも、用紙１０は第２カバー体２７の自由端部の凹部２７Ｃに確実に係止され、用紙１０を排紙するために第２カバー体２７を用紙１０が更に押圧したときに、凸部２７Ｄから用紙１０が外れるようにしてもよい。
【００４４】
ここで、サーマルヘッド１５、ヘッドユニット１６、インクリボン４５、プラテンローラ３７は、印刷媒体としての用紙１０に印刷をするための印刷手段を構成する。また、用紙送りモータ５１、第２ギヤ列５２、給紙ローラ５５、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７、プラテンローラ３７、排出ローラ６１、ピンチローラ６２は、印刷媒体としての用紙１０を往復搬送する搬送手段を構成する。
【００４５】
以上詳細に説明した通り本実施形態に係る印刷装置１では、筐体７に設けられた第１係止部９を中心にして回動する第１カバー体１２を備えたので、印刷媒体としての用紙１０が筐体７の内部にあるときは、第１カバー体１２が用紙１０の突出する第１排紙口１９を覆ってゴミの進入を防止し、用紙１０が用紙送りモータ５１、第２ギヤ列５２、給紙ローラ５５、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７、プラテンローラ３７、排出ローラ６１、ピンチローラ６２で構成される搬送手段の往路搬送によって第１排紙口１９より突出したときは、用紙１０の先端部１０Ａの押圧によって第１カバー体１２が第１係止部９を中心に回動して用紙１０に追従し、搬送手段の往路搬送により第１排紙口１９から突出する用紙１０を覆うようにしたのでゴミの付着が防止でき、その結果、ゴミを用紙１０に付着させたままサーマルヘッド１５、ヘッドユニット１６、インクリボン４５、プラテンローラ３７で構成される印刷手段まで取り込んでしまうことが防止できるので印刷媒体としての用紙１０対する印刷品質を向上させることができる。
また、同様に、筐体７に設けられた第３係止部２６を中心にして回動する第２カバー体２７を備えたので、印刷媒体としての用紙１０が筐体７の内部にあるときは、第２カバー体２７が用紙１０の突出する第２排紙口２３を覆ってゴミの進入を防止し、用紙１０が用紙送りモータ５１、第２ギヤ列５２、給紙ローラ５５、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７、プラテンローラ３７、排出ローラ６１、ピンチローラ６２で構成される搬送手段の復路搬送によって第２排紙口２３より突出したときは、用紙１０の後端部１０Ｂの押圧によって第２カバー体２７が第３係止部２６を中心に回動して用紙１０に追従し、搬送手段の復路搬送により第２排紙口２３から突出する用紙１０を覆うようにしたのでゴミの付着が防止でき、その結果、ゴミを用紙１０に付着させたままサーマルヘッド１５、ヘッドユニット１６、インクリボン４５、プラテンローラ３７で構成される印刷手段まで取り込んでしまうことが防止できるので印刷媒体としての用紙１０対する印刷品質を向上させることができる。
【００４６】
また、第１カバー体１２は、用紙送りモータ５１、第２ギヤ列５２、給紙ローラ５５、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７、プラテンローラ３７、排出ローラ６１、ピンチローラ６２で構成される搬送手段による用紙１０の復路搬送のときに、自重によって第１排紙口１９を閉じる位置に戻るようにしたので、第１カバー体１２を閉じるための余分な部品を追加する必要がないことによりコストアップを防止できる。
また、同様に第２カバー体２７も、用紙送りモータ５１、第２ギヤ列５２、給紙ローラ５５、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７、プラテンローラ３７、排出ローラ６１、ピンチローラ６２で構成される搬送手段による用紙１０の往路搬送のときに、自重によって第２排紙口２３を閉じる位置に戻るようにしたので、第２カバー体２７を閉じるための余分な部品を追加する必要がないことによりコストアップを防止できる。
【００４７】
また、第１カバー体１２が用紙１０の先端部１０Ａに押圧されて用紙１０を覆うように第１係止部９を中心にして回動したときに、第１カバー体１２の自由端部１３に用紙１０の先端部１０Ａを係止する第２係止部１４を設けたので、用紙１０が下方に曲がることを防止できる。また、確実に第１カバー体１２を第１係止部９を中心にして回動させることができる。
【００４８】
また、第１カバー体１２の側面に側面カバー１２Ａ、１２Ｂを設けることによって四方からのゴミの進入を完全に防止することができる。
また、同様に第２カバー体２７の側面にも側面カバー２７Ａ、２７Ｂを設けることによって四方からのゴミの進入を完全に防止することができる。
【００４９】
そして、用紙１０の基材の厚みを０．１８ｍｍ以上にすることによって、用紙１０の先端部１０Ａの押圧によって用紙１０が曲がることなく確実に第１カバー体１２を第１係止部９を中心にして回動させることができる。同様に、用紙１０の後端部１０Ｂの押圧によって用紙１０が曲がることなく確実に第２カバー体２７を第３係止部２６を中心にして回動させることができる。
【００５０】
尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態に係る印刷装置とリボンカセットの概略構成を示す斜視図である。
【図２】印刷装置にリボンカセットを装着した状態を示す斜視図である。
【図３】印刷装置にリボンカセットを装着した状態を示す平面図である。
【図４】筐体を取り付けた印刷装置にリボンカセットを装着した状態を示す側断面図である。
【図５】印刷装置の本体筐体の後側斜視図である。
【図６】ヘッドユニットの上側斜視図である。
【図７】ヘッドユニットの下側斜視図である。
【図８】一対のカム部材の概略構成を示す斜視図である。
【図９】一対のカム部材の概略構成を示す正面図である。
【図１０】図９の左側面図である。
【図１１】図９の右側面図である。
【図１２】印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１３】ヘッドユニットの駆動制御処理を示すフローチャートである。
【図１４】用紙搬送開始時の状態を示す側断面図である。
【図１５】印刷開始位置に搬送される用紙の先端部がプラテンローラに到達した時の状態を示す側断面図である。
【図１６】印刷開始位置に搬送される用紙の先端部がインクリボンに到達した時の状態を示す側断面図である。
【図１７】用紙が印刷開始位置に搬送された状態を示す側断面図である。
【図１８】用紙が印刷・突出される状態を示す側断面図である。
【図１９】第１カバー体に側面カバーを設けたことを説明する部分図である。
【図２０】第２カバー体に側面カバーを設けたことを説明する部分図である。
【図２１】用紙が印刷終了後に排出された状態を示す部分図である。
【図２２】第２カバー体の自由端に凹部、凸部を設け、用紙を確実に係止する状態と排紙のために用紙が凸部を乗り越える状態を示す部分図である。
【符号の説明】
【００５２】
１          印刷装置
９          第１係止部
１０        用紙
１０Ａ      先端部
１０Ｂ      後端部
１２        第１カバー体
１２Ａ      側面カバー
１２Ｂ      側面カバー
１３        自由端部
１４        第２係止部
１５        サーマルヘッド
１６        ヘッドユニット
１９        第１排紙口
２３        第２排紙口
２６        第３係止部
２７        第２カバー体
２７Ａ      側面カバー
２７Ｂ      側面カバー
３７        プラテンローラ
４５        インクリボン
５１        用紙送りモータ
５２        第２ギヤ列
５５        給紙ローラ
５６        用紙送りローラ
５７、６２  ピンチローラ
６１        排出ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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