(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材と、
この回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記回転部材との間に形成される収容空間に収容され、前記回転部材の回転を制動する粘性流体と、
前記回転部材と前記固定支持部材との間から前記粘性流体が漏れるのを防止するため、変形可能に形成された弾性シール部材とからなる回転ダンパーにおいて、
前記弾性シール部材が前記回転部材と前記固定支持部材との間から抜け出るのを防止するストッパ部を、前記回転部材と前記固定支持部材の少なくとも一方に設けるとともに、 前記弾性シール部材が前記ストッパ部に張り付くのを減少させる張り付き減少手段を備えさせた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項２】
請求項１に記載の回転ダンパーにおいて、
前記ストッパ部に前記張り付き減少手段を設けるとともに、前記ストッパ部に接触する前記弾性シール部材の接触部分にも、前記ストッパ部に張り付くのを減少させる張り付き減少手段を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回転ダンパーにおいて、
前記張り付き減少手段は、凹凸である、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項４】
請求項１に記載の回転ダンパーにおいて、
前記張り付き減少手段は、前記ストッパ部と前記弾性シール部材との間に配置したリング部材である、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、固定支持部材に対して回転部材が回転するのを、回転部材と固定支持部材との間に形成された収容空間に収容した粘性流体の粘性抵抗によって制動する回転ダンパーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記した回転ダンパーとして、回転部材と、この回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、回転部材と固定支持部材との間に形成される収容空間に収容され、回転部材の回転を制動する粘性流体と、回転部材と固定支持部材との間から粘性流体が漏れるのを防止する弾性シール部材とからなり、弾性シール部材が回転部材と固定支持部材との間から抜け出るのを、回転部材または固定支持部材に設けたストッパ部で防止している。
なお、回転ダンパーは組み立てることよって収容空間に粘性流体が収容され、収容空間内の粘性流体の圧力が高まるので、高まった粘性流体の圧力で弾性シール部材がストッパ部へ押し付けられる。
【特許文献１】実用新案登録第２６０３３７７号明細書
【特許文献２】特開２００５−３０５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来の回転ダンパーにおけるストッパ部および弾性シール部材は、表面が平滑に構成されているので、回転部材が固定支持部材に対して停止している間に、高まった粘性流体の圧力で弾性シール部材がストッパ部へ押し付けられ、張り付いてしまう。
このように、弾性シール部材がストッパ部に張り付くと、回転部材が固定支持部材に対して回転を開始する制動初期において、弾性シール部材のストッパ部への張り付きに起因して初期制動トルクがばらつくことにより、初期制動トルクの精度が悪いものとなる。
【０００４】
この発明は、上記したような不都合を解消するためになされたもので、弾性シール部材のストッパ部への張り付き力を減少させることにより、初期制動トルクの精度を向上させることのできる回転ダンパーを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、以下のような発明である。
（１）回転部材と、この回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記回転部材との間に形成される収容空間に収容され、前記回転部材の回転を制動する粘性流体と、前記回転部材と前記固定支持部材との間から前記粘性流体が漏れるのを防止するため、変形可能に形成された弾性シール部材とからなる回転ダンパーにおいて、前記弾性シール部材が前記回転部材と前記固定支持部材との間から抜け出るのを防止するストッパ部を、前記回転部材と前記固定支持部材の少なくとも一方に設けるとともに、前記弾性シール部材が前記ストッパ部に張り付くのを減少させる張り付き減少手段を備えさせたことを特徴とする。
（２）（１）に記載の回転ダンパーにおいて、前記ストッパ部に前記張り付き減少手段を設けるとともに、前記ストッパ部に接触する前記弾性シール部材の接触部分にも、前記ストッパ部に張り付くのを減少させる張り付き減少手段を設けたことを特徴とする。
（３）（１）または（２）に記載の回転ダンパーにおいて、前記張り付き減少手段は、凹凸であることを特徴とする。
（４）（１）に記載の回転ダンパーにおいて、前記張り付き減少手段は、前記ストッパ部と前記弾性シール部材との間に配置したリング部材であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、変形可能に形成された弾性シール部材が回転部材と固定支持部材との間から抜け出るのを防止するストッパ部を、回転部材と固定支持部材の少なくとも一方に設けるとともに、弾性シール部材がストッパ部に張り付くのを減少させる張り付き減少手段を備えさせたので、弾性シール部材のストッパ部への張り付き力を減少させることができる。
したがって、回転部材が固定支持部材に対して回転を開始する制動初期において、弾性シール部材のストッパ部への張り付き力が従来よりも減少していることにより、弾性シール部材のストッパ部への張り付きに起因する初期制動トルクのばらつきが減少し、初期制動トルクの精度が向上する。
さらに、ストッパ部に張り付き減少手段を設けるとともに、ストッパ部に接触する弾性シール部材の接触部分にも、ストッパ部に張り付くのを減少させる張り付き減少手段を設けたので、弾性シール部材のストッパ部への張り付きに起因する初期制動トルクのばらつきがさらに減少し、初期制動トルクの精度がさらに向上する。
そして、張り付き減少手段を凹凸としたので、例えば、シボ加工などの簡単な加工を施して凹凸を設けることにより、所期の効果を得ることができる。
また、張り付き減少手段を、ストッパ部と弾性シール部材との間に配置したリング部材としたので、弾性シール部材がストッパ部に張り付かなくなる。
したがって、回転部材が固定支持部材に対して回転を開始する制動初期において、弾性シール部材のストッパ部への張り付き力がなくなることにより、弾性シール部材のストッパ部への張り付きに起因する初期制動トルクのばらつきがなくなり、初期制動トルクの精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。
【０００８】
図１はこの発明の第１実施例である回転ダンパーの縦断面図、図２（ａ）〜図２（ｃ）はストッパ部に設ける凹凸の例を示す部分拡大断面図に相当する説明図である。
【０００９】
図１において、回転ダンパーＤは、回転部材としてのローター３１と、このローター３１を回転自在に保持する固定支持部材としてのハウジング１１と、このハウジング１１とローター３１との間に形成される収容空間に収容され、ローター３１の回転を制動する粘性流体としてのシリコンオイル２１と、ハウジング１１とローター３１との間からシリコンオイル２１が漏れるのを防止する弾性シール部材としてのＯリング４１と、ハウジング１１から突出したローター３１の回転軸３２の部分に取り付けられた被駆動歯車５１とで構成されている。
【００１０】
上記したハウジング１１は、合成樹脂で成形されたハウジング本体１２と、合成樹脂で成形されたキャップ１６とで構成されている。
そして、ハウジング本体１２は、底を有する円筒部１３と、この円筒部１３の中心に連設され、円筒部１３よりも上側へ突出する平断面円形の支持軸１４と、円筒部１３の対向する外側位置に半径方向外側へ延びるように連設された取付片１５Ａ，１５Ｂとで構成されている。
なお、取付片１５Ａには取付孔１５ａが設けられ、取付片１５Ｂには取付凹部１５ｂが設けられている。
また、キャップ１６は、回転軸３２が貫通する円形の貫通孔１７ａが中心に設けられ、この貫通孔１７ａの下端部に連なる、貫通孔１７ａと同心で貫通孔１７ａよりも太径の段状をしたＯリング収容部１７ｂが設けられるとともに、このＯリング収容部１７ｂの上側部分が、キャップ１６（天板１７）とローター３１（回転軸３２）との間からＯリング４１が抜け出るのを防止するストッパ部１７ｃとされた円形の天板１７と、この天板１７の周縁に周回して連設され、円筒部１３が内側に嵌合する周壁１９とで構成されている。
そして、ストッパ部１７ｃのＯリング４１に接触（当接）する部分に、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示す凹凸１８Ａ〜１８Ｃの１つを、例えば、シボ加工によって設け、この凹凸１８Ａ〜１８Ｃを、Ｏリング４１がストッパ部１７ｃに張り付く面積を少なくしてＯリング４１のストッパ部１７ｃへの張り付き力を減少させる張り付き減少手段としている。
なお、図２（ａ）に示す凹凸１８Ａは微細な突起によって形成され、図２（ｂ）に示す凹凸１８Ｂは微細な凹部によって形成され、図２（ｃ）に示す凹凸１８Ｃは円周方向へ連続する突条によって形成されている。
【００１１】
上記したローター３１は、合成樹脂で成形され、ハウジング１１から一部が突出する回転軸３２と、この回転軸３２の下端部に連設されてハウジング１１内に回転可能に収納されるローター制動板３５とで構成されている。
そして、回転軸３２は、支持軸１４が下側から回転可能に挿入される円筒状の凹部からなる軸受け部３３ａを有する太径軸部３３と、この太径軸部３３の上側に同心で連なり、被駆動歯車５１が一体で回転するように取り付けられる取付軸部３４とで構成されている。
なお、取付軸部３４は、被駆動歯車５１を一体で回転させるため、Ｉカット状に成形され、平行する面の下方部分に係止凹部３４ａがそれぞれ設けられている。
また、ローター制動板３５は、太径軸部３３の下端外周に、太径軸部３３と同心の円板状に設けられている。
【００１２】
上記したＯリング４１は、シリコンオイル２１に対して非膨潤性を有する材料、例えば、エチレンプロピレンゴムの範疇に含まれるエチレンプロピレンジエンゴムで形成されている。
また、被駆動歯車５１には、係止凹部３４ａに対応した係合部５３を内周面に有した取付孔５２が設けられている。
なお、シリコンオイル２１を収容する収容空間は、ハウジング１１の円筒部１３、天板１７と、ローター３１の回転軸３２、ローター制動板３５と、Ｏリング４１とで構成される。
【００１３】
次に、回転ダンパーＤの組立の一例について説明する。
まず、円筒部１３の開放側を上側にした状態でハウジング本体１２を、例えば、作業台の上に設置した後、回転軸３２を構成する太径軸部３３の軸受け部３３ａ内へ支持軸１４を挿入してローター制動板３５を円筒部１３内へ回転可能に収容させる。
次に、円筒部１３内に適量のシリコンオイル２１を注入（充填）する。
【００１４】
そして、天板１７のＯリング収容部１７ｂ内にＯリング４１を装着した後、周壁１９を下側にしてＯリング４１内に取付軸部３４側から太径軸部３３を圧入し、取付軸部３４を、貫通孔１７ａを貫通させて天板１７から突出させるとともに、周壁１９の内側に円筒部１３を嵌合させる。
このようにしてキャップ１６をハウジング本体１２に取り付けることにより、Ｏリング４１は、天板１７、ストッパ部１７ｃ、太径軸部３３およびローター制動板３５で押され、変形することによってハウジング１１（キャップ１６）とローター３１との間を封止し、ハウジング１１とローター３１との間からシリコンオイル２１がハウジング１１の外へ漏れるのを防止する。
【００１５】
次に、周壁１９を円筒部１３に対して、例えば、超音波溶着で周回して溶着させることにより、円筒部１３と周壁１９との間からシリコンオイル２１がハウジング１１の外へ漏れるのを防止するとともに、キャップ１６をハウジング本体１２に取り付け、固定する。
そして、係合部５３側を下側にするとともに、係合部５３を係止凹部３４ａに対応させて取付軸部３４を取付孔５２内へ圧入すると、係止凹部３４ａに係合部５３が係合することにより、被駆動歯車５１が回転軸３２から抜けなくなるとともに、回転軸３２と一体で回転するようになる。
【００１６】
次に、回転ダンパーＤの取付の一例について説明する。
上記のようにして組み立てた回転ダンパーＤは、取付片１５Ａ，１５Ｂの取付孔１５ａおよび取付凹部１５ｂを利用することにより、所望の位置に取り付けることができるとともに、被駆動歯車５１で制動をかける歯車、ラックなどに噛み合わせることができる。
【００１７】
次に、動作について説明する。
まず、回転ダンパーＤの被駆動歯車５１に、回転させようとする力が作用すると、シリコンオイル２１が充填されたハウジング１１内でローター制動板３５が回転することになる。
そして、ローター制動板３５がシリコンオイル２１内で回転すると、ローター制動板３５にシリコンオイル２１の粘性抵抗およびせん断抵抗が作用することにより、被駆動歯車５１の回転を制動する。
したがって、回転ダンパーＤは、被駆動歯車５１が噛み合う歯車、ラックなどの回転または移動を制動してその回転または移動をゆっくりとさせる。
【００１８】
なお、ローター３１がハウジング１１に対して回転を開始する前に停止している間に、収容空間内の高まったシリコンオイル２１の圧力でＯリング４１がストッパ部１７ｃへ押し付けられても、ストッパ部１７ｃに凹凸１８Ａ〜１８Ｃ（張り付き減少手段）が設けられているので、Ｏリング４１のストッパ部１７ｃへの張り付き力を減少させることができ、ローター３１がハウジング１１に対して回転を開始する制動初期において、初期制動トルクのばらつきが少なくなる。
【００１９】
上述したように、この発明の第１実施例によれば、Ｏリング４１がハウジング１１とローター３１との間から抜け出るのを防止する、ハウジング１１に設けられたストッパ部１７ｃに、Ｏリング４１が張り付くのを減少させる凹凸１８Ａ〜１８Ｃ（張り付き減少手段）を設けたので、Ｏリング４１のストッパ部１７ｃへの張り付き力を減少させることができる。
したがって、ローター３１がハウジング１１に対して回転を開始する制動初期において、Ｏリング４１のストッパ部１７ｃへの張り付き力が従来よりも減少していることにより、Ｏリング４１のストッパ部１７ｃへの張り付きに起因する初期制動トルクのばらつきが減少し、初期制動トルクの精度が向上する。
そして、張り付き減少手段を凹凸１８Ａ〜１８Ｃとしたので、例えば、シボ加工などの簡単な加工を施して凹凸１８Ａ〜１８Ｃを設けることにより、所期の効果を得ることができる。
【００２０】
図３はこの発明の第２実施例である回転ダンパーの縦断面図であり、図１および図２と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２１】
図３において、３３ｂはストッパ部を示し、ハウジング１１（天板１７）とローター３１（回転軸３２）との間からＯリング４１が抜け出るのを防止するものであり、第１実施例における天板１７のストッパ部１７ｃの高さに対応させて太径軸部３３の外周に周回させて設けられている。
そして、ストッパ部３３ｂのＯリング４１に接触（当接）する部分に、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示す凹凸１８Ａ〜１８Ｃと同様に、例えば、シボ加工によって凹凸を設け、この凹凸を、Ｏリング４１がストッパ部３３ｂに張り付く面積を少なくしてＯリング４１のストッパ部３３ｂへの張り付き力を減少させる張り付き減少手段としている。
【００２２】
この第２実施例の回転ダンパーＤの組立、動作は第１実施例と同様になるので、その説明を省略するが、この第２実施例においても、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
【００２３】
図４はこの発明の第３実施例である回転ダンパーの縦断面図であり、図１と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２４】
図４において、６１は張り付き減少手段としてのリング部材を示し、合成樹脂で平板状に成形され、ハウジング１１のストッパ部１７ｃとＯリング４１との間に配置されるものである。
【００２５】
次に、回転ダンパーＤの組立の一例について説明する。
まず、円筒部１３の開放側を上側にした状態でハウジング本体１２を、例えば、作業台の上に設置した後、回転軸３２を構成する太径軸部３３の軸受け部３３ａ内へ支持軸１４を挿入してローター制動板３５を円筒部１３内へ回転可能に収容させる。
次に、円筒部１３内に適量のシリコンオイル２１を注入（充填）する。
【００２６】
そして、天板１７のＯリング収容部１７ｂ内にリング部材６１、Ｏリング４１の順で装着した後、周壁１９を下側にしてＯリング４１内に取付軸部３４側から太径軸部３３を圧入し、取付軸部３４を、貫通孔１７ａを貫通させて天板１７から突出させるとともに、周壁１９の内側に円筒部１３を嵌合させる。
このようにしてキャップ１６をハウジング本体１２に取り付けることにより、Ｏリング４１は、天板１７、ストッパ部１７ｃに接触（当接）するリング部材６１、太径軸部３３およびローター制動板３５で押され、変形することによってハウジング１１（キャップ１６）とローター３１との間を封止し、ハウジング１１とローター３１との間からシリコンオイル２１がハウジング１１の外へ漏れるのを防止する。
以後は、第１実施例と同様に組み立てる。
なお、回転ダンパーＤの取付の説明は、第１実施例と同様になるので、その説明を省略する。
【００２７】
次に、動作について説明する。
まず、回転ダンパーＤの被駆動歯車５１に、回転させようとする力が作用すると、シリコンオイル２１が充填されたハウジング１１内でローター制動板３５が回転することになる。
そして、ローター制動板３５がシリコンオイル２１内で回転すると、ローター制動板３５にシリコンオイル２１の粘性抵抗およびせん断抵抗が作用することにより、被駆動歯車５１の回転を制動する。
したがって、回転ダンパーＤは、被駆動歯車５１が噛み合う歯車、ラックなどの回転または移動を制動してその回転または移動をゆっくりとさせる。
【００２８】
なお、ローター３１がハウジング１１に対して回転を開始する前に停止している間に、収容空間内の高まったシリコンオイル２１の圧力でＯリング４１がリング部材６１へ押し付けられて張り付いても、Ｏリング４１とリング部材６１とが一体となってストッパ部１７ｃに対して回転するので、Ｏリング４１がストッパ部１７ｃに張り付かなくなる。
【００２９】
上述したように、この発明の第３実施例によれば、張り付き減少手段を、ストッパ部１７ｃとＯリング４１との間に配置したリング部材６１としたので、Ｏリング６１がストッパ部１７ｂに張り付かなくなる。
したがって、ローター３１がハウジング１１に対して回転を開始する制動初期において、Ｏリング４１のストッパ部１７ｃへの張り付き力がなくなることにより、Ｏリング４１のストッパ部１７ｃへの張り付きに起因する初期制動トルクのばらつきがなくなり、初期制動トルクの精度が向上する。
【００３０】
図５はこの発明の第４実施例である回転ダンパーの縦断面図、図６は図５に示した回転ダンパーの組立方を示す説明図であり、図１〜図４と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３１】
図５または図６において、回転ダンパーＤは、回転部材としての被駆動回転部材８１と、この被駆動回転部材８１を回転自在に保持する固定支持部材７１と、この固定支持部材７１と被駆動回転部材８１との間に形成される収容空間に収容され、被駆動回転部材８１の回転を制動する粘性流体としてのシリコンオイル２１と、固定支持部材７１と被駆動回転部材８１との間からシリコンオイル２１が漏れるのを防止する弾性シール部材としてのＯリング４１とで構成されている。
【００３２】
上記した固定支持部材７１は、合成樹脂で成形され、平面視円形の底壁７２と、この底壁７２の外縁に一体的に設けられた外側円筒壁７３と、外側円筒壁７３と同心で底壁７２に設けられ、被駆動回転部材８１の外側円筒壁８４と内側円筒壁８６とで形成される環状溝内へ挿入される内側円筒壁７４と、底壁７２の中心に一体的に設けられ、被駆動回転部材８１の内側円筒壁８６内へ挿入される中心軸７５と、底壁７２の外周に、例えば、１８０度の間隔で一体的に設けられた取付部７７とで構成されている。
そして、外側円筒壁７３には、内側下端に、被駆動回転部材８１の保持フランジ部８５を内側に回転可能に収容する下側段部７３ｄが設けられ、内側上端に、被駆動回転部材８１の保持フランジ部８３を内側に回転可能に収容する上側段部７３ｕが設けられている。
なお、中心軸７５は、上端外周に面取り加工が施され、被駆動回転部材８１の係合突起８８に対応する高さの外周に、被駆動回転部材８１の係合突起８８とで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされた係止周回溝７６が設けられている。
また、取付部７７は、底部７２から一旦外側へ延びた後に上側へ延び、上端外側に保持爪７８ａを有する保持片７８と、底部７２から外側へ延び、保持爪７８ａとの間に保持する被取付部材の間隔を有する保持突起（図示省略）とで構成されている。
【００３３】
上記した被駆動回転部材８１は、合成樹脂で成形され、例えば、歯車やラックなどの駆動部材に係合する被駆動回転部としての歯車部８２と、この歯車部８２の下側に一体的に設けられ、固定支持部材７１（外側円筒壁７３）と被駆動回転部材８１との間からＯリング４１が抜け出るのを防止するストッパ部としても機能する保持フランジ部８３と、歯車部８２の中心を中心として保持フランジ部８３の下側に一体的に設けられ、Ｏリング４１が接触（当接）する外側円筒壁８４と、この外側円筒壁８４の下端外周に、保持フランジ部８３に対向させて一体的に設けられ、外側円筒壁８４の外周にＯリング４１を保持フランジ部８３とで保持する保持フランジ部８５と、歯車部８２の中心を中心として歯車部８２に一体的に設けられ、外側円筒壁８４の内側に上下に貫通し、シリコンオイル２１を収容する収容空間に連通する開口を有した筒状部としての内側円筒壁８６とで構成されている。
そして、保持フランジ部８３のＯリング４１に接触（当接）する部分に、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示す凹凸１８Ａ〜１８Ｃと同様に、例えば、シボ加工によって凹凸を設け、この凹凸を、Ｏリング４１が保持フランジ部８３に張り付く面積を少なくしてＯリング４１の保持フランジ部８３への張り付き力を減少させる張り付き減少手段としている。
そして、内側円筒壁８６の上端部外周には、周回する段部８６ｓが設けられている。
さらに、内側円筒壁８６の内周には、下端から上下方向の中央部分位まで延びる、例えば、６０度の等間隔で６本の溝８７と、この溝８７の上側に位置し、固定支持部材７１の係止周回溝７６とで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされ、下端が下側へ進むにしたがって外側へ拡開する傾斜面とされた、例えば、１８０度の間隔で位置する係合突起８８と、この係合突起８８の上側に差し渡されて位置し、被駆動回転部材８１と固定支持部材７１とを組み付けたとき、被駆動回転部材８１と固定支持部材７１とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制するとともに、内側円筒壁８６の上端部分を閉塞するために溶着した場合、溶融した内側円筒壁８６の上端部分が凝固した閉塞部分８６ｃが、固定支持部材７１の中心軸７５に接するのを規制する、間隔規制部を兼ねた溶着規制部８９とが一体的に設けられている。
なお、保持フランジ部８５の下端部外周、および、内側円筒壁８６の下端部内周には、面取り加工が施されている。
そして、シリコンオイル２１を収容する収容空間は、固定支持部材７１の底壁７２、外側円筒壁７３、内側円筒壁７４、中心軸７５と、被駆動回転部材８１の外側円筒壁８４、保持フランジ８５、内側円筒壁８６と、Ｏリング４１とで構成される。
【００３４】
Ｈは溶着治具としてのヒートチップを示し、下端に、被駆動回転部材８１の内側円筒壁８６の上側を収容する球面の一部を形成する凹部ｃが設けられ、この凹部ｃの中心に、突起ｐが設けられている。
Ｅは回転ダンパーＤを取り付ける被取付部材としての被取付板を示し、回転ダンパーＤを取り付けるための孔ｈが設けられている。
【００３５】
次に、回転ダンパーＤの組立の一例について説明する。
まず、作業台の上に固定支持部材７１を載置し、外側円筒壁７３と内側円筒壁７４とで形成される環状凹部内に所定量のシリコンオイル２１を注入する。
そして、外側円筒壁８４の外側に両保持フランジ部８３，８５でＯリング４１を保持させた被駆動回転部材８１の下側を、中心軸７５を内側円筒壁８６内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材７１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材８１の下側を固定支持部材７１内へ挿入すると、シリコンオイル２１および空気は固定支持部材７１と被駆動回転部材８１とで圧縮されながら固定支持部材７１と被駆動回転部材８１との間を外側から内側へと移動し、溝８７を通って中心軸７５と内側円筒壁８６との間へ進入する。
なお、空気はシリコンオイル２１よりも速く移動するので、固定支持部材７１と被駆動回転部材８１とで形成される収容空間内に空気が残らなくなる。
【００３６】
上記のようにして被駆動回転部材８１の下側を固定支持部材７１内へ挿入すると、保持フランジ部８５は、図６に示すように、外側円筒壁７３の内側に回転可能に挿入され、Ｏリング４１は外側円筒壁７３と外側円筒壁８４との間を、固定支持部材７１と被駆動回転部材８１とが相対的に回転可能に封止する。
また、中心軸７５は、図６に示すように、内側円筒壁８６内へ進入し、係合突起８８を乗り越えて先端が溶着規制部８９に衝合すると、係合突起８８が係止周回溝７６内に突入し、係合突起８８が、図６に示すように、係止周回溝７６に係合する。
【００３７】
そして、図６に示すように、被駆動回転部材８１を固定支持部材７１に組み付けた状態で、ヒートチップＨに電流を流して加熱させ、二点鎖線で示すように、内側円筒壁８６の上端部分をヒートチップＨの凹部ｃ内へ入れ、ヒートチップＨを押し下げることにより、内側円筒壁８６の上端部分を溶融させて閉塞した後、ヒートチップＨをエアーで冷却して取り外すことにより、図５に示す状態の回転ダンパーＤとすることができ、組立が終了する。
【００３８】
次に、回転ダンパーＤの取付の一例について説明する。
図５に示すように、被取付板Ｅに設けた孔ｈ、すなわち、固定支持部材７１の底壁７２と同じ円形で、その１８０度の対向する外周位置に取付部７７を挿入させることのできる切欠を有する孔を利用し、被取付板Ｅを保持爪７８ａと保持突起とに挟持させることにより、回転ダンパーＤを被取付板Ｅに取り付ける。
【００３９】
次に、動作について説明する。
まず、回転ダンパーＤの歯車部８２に、回転させようとする力が作用すると、被駆動回転部材８１が回転することになる。
そして、被駆動回転部材８１が回転すると、固定支持部材７１と被駆動回転部材８１との間に位置するシリコンオイル２１の粘性抵抗およびせん断抵抗により、被駆動回転部材８１の回転を制動する。
したがって、被駆動回転部材８１の歯車部８２が噛み合う歯車、ラックなどの回転または移動を制動してその回転または移動をゆっくりとさせる。
【００４０】
なお、被駆動回転部材８１が固定支持部材７１に対して回転を開始する前に停止している間に、収容空間内の高まったシリコンオイル２１の圧力でＯリング４１が保持フランジ部８３（ストッパ部）へ押し付けられても、保持フランジ部８３に凹凸（張り付き減少手段）が設けられているので、Ｏリング４１の保持フランジ部８３への張り付き力を減少させることができ、被駆動回転部材８１が固定支持部材７１に対して回転を開始する制動初期において、初期制動トルクのばらつきが少なくなる。
【００４１】
上述したように、この発明の第４実施例によれば、Ｏリング４１が固定支持部材７１と被駆動回転部材８１との間から抜け出るのを防止する、被駆動回転部材８１に設けられた保持フランジ部８３（ストッパ部）に、Ｏリング４１が張り付くのを減少させる凹凸（張り付き減少手段）を設けたので、Ｏリング４１の保持フランジ部８３への張り付き力を減少させることができる。
したがって、被駆動回転部材８１が固定支持部材７１に対して回転を開始する制動初期において、Ｏリング４１の保持フランジ部８３への張り付き力が従来よりも減少していることにより、Ｏリング４１の保持フランジ部８３への張り付きに起因する初期制動トルクのばらつきが減少し、初期制動トルクの精度が向上する。
そして、張り付き減少手段を凹凸としたので、例えば、シボ加工などの簡単な加工を施して凹凸を設けることにより、所期の効果を得ることができる。
【００４２】
図７はこの発明の第５実施例である回転ダンパーの縦断面図であり、図１〜図６と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４３】
図７において、７３ａはストッパ部を示し、固定支持部材７１（外側円筒壁７３）と被駆動回転部材８１（外側円筒壁８４）との間からＯリング４１が抜け出るのを防止するものであり、第４実施例における被駆動回転部材８１の保持フランジ部８３（ストッパ部）の高さに対応させて外側円筒壁７３の上端内周に周回させて設けられている。
そして、ストッパ部７３ａのＯリング４１に接触（当接）する部分に、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示す凹凸１８Ａ〜１８Ｃと同様に、例えば、シボ加工によって凹凸を設け、この凹凸を、Ｏリング４１がストッパ部７３ａに張り付く面積を少なくしてＯリング４１のストッパ部７３ａへの張り付き力を減少させる張り付き減少手段としている。
【００４４】
この第５実施例の回転ダンパーＤの組立、動作は第４実施例と同様になるので、その説明を省略するが、この第５実施例においても、第４実施例と同様な効果を得ることができる。
【００４５】
上記した実施例では、固定支持部材または回転部材にストッパ部を設けた例を示したが、固定支持部材および回転部材定支持部材にストッパ部を設け、固定支持部材と回転部材との間から弾性シール部材が抜け出るのを防止しても、同様な効果を得ることができる。
また、ストッパ部に凹凸を設けた例を示したが、このストッパ部に接触する弾性シール部材の接触部分に、ストッパ部に張り付くのを減少させる張り付き減少手段、例えば、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示す凹凸１８Ａ〜１８Ｃの１つと同様な凹凸を、シボ加工によって設けてもよい。
このように、弾性シール部材に張り付き減少手段を設けると、弾性シール部材のストッパ部への張り付きに起因する初期制動トルクのばらつきがさらに減少し、初期制動トルクの精度がさらに向上する。
また、リング部材を張り付き減少手段とした例を第３実施例（図４）に示したが、第２実施例（図３）、第４実施例（図５および図６）、第５実施例（図７）においても、リング部材を張り付き減少手段として使用することができる。
なお、リング部材は自身の弾性を利用して取り付けられるが、弾性のみを利用して取り付けることができない場合は、複数に分割して取り付ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の第１実施例である回転ダンパーの縦断面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）はストッパ部に設ける凹凸の例を示す部分拡大断面図に相当する説明図である。
【図３】この発明の第２実施例である回転ダンパーの縦断面図である。
【図４】この発明の第３実施例である回転ダンパーの縦断面図である。
【図５】この発明の第４実施例である回転ダンパーの縦断面図である。
【図６】図５に示した回転ダンパーの組立方を示す説明図である。
【図７】この発明の第５実施例である回転ダンパーの縦断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
Ｄ      回転ダンパー
１１    ハウジング（固定支持部材）
１２    ハウジング本体
１３    円筒部
１４    支持軸
１５Ａ  取付片
１５ａ  取付孔
１５Ｂ  取付片
１５ｂ  取付凹部
１６    キャップ
１７    天板
１７ａ  貫通孔
１７ｂ  Ｏリング収容部
１７ｃ  ストッパ部
１８Ａ  凹凸
１８Ｂ  凹凸
１８Ｃ  凹凸
１９    周壁
２１    シリコンオイル（粘性流体）
３１    ローター（回転部材）
３２    回転軸
３３    太径軸部
３３ａ  軸受け部
３３ｂ  ストッパ部
３４    取付軸部
３４ａ  係止凹部
３５    ローター制動板
４１    Ｏリング（弾性シール部材）
５１    被駆動歯車
５２    被取付孔
５３    係合部
６１    リング部材
７１    固定支持部材
７２    底壁
７３    外側円筒壁
７３ａ  ストッパ部
７３ｄ  上側段部
７３ｕ  下側段部
７４    内側円筒壁
７５    中心軸
７６    係止周回溝（相補的係合部）
７７    取付部
７８    保持片
７８ａ  保持爪
８１    被駆動回転部材（回転部材）
８２    歯車部（被駆動回転部）
８３    保持フランジ部（ストッパ部）
８４    外側円筒壁
８５    保持フランジ部
８６    内側円筒壁（開口、筒状部）
８６ｓ  段部
８６ｃ  閉塞部分
８７    溝
８８    係合突起（相補的係合部）
８９    溶着規制部（間隔規制部）
Ｈ      ヒートチップ（溶着治具）
ｃ      凹部
ｐ      突起
Ｅ      被取付板（被取付部材）
ｈ      孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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