(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、
上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムであって、
上記車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、
上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させかつ該照明手段の点灯に遅れて上記施解錠手段により開閉体を解錠させると共に、照明手段の点灯後であって施解錠手段による開閉体の解錠前に、上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたときには、施解錠手段による開閉体の解錠を禁止するように構成されていることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項２】
車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、
上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムであって、
上記車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、
上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記施解錠手段により開閉体を解錠させかつ該開閉体の解錠に遅れて上記照明手段を点灯させると共に、施解錠手段による開閉体の解錠後であって照明手段の点灯前に、上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたときには、照明手段の点灯を禁止するように構成されていることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項３】
車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、
上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムであって、
上記車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、
上記車載制御手段は、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されており、
上記第１の制御モードは、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させかつ該照明手段の点灯に遅れて上記施解錠手段により開閉体を解錠させると共に、照明手段の点灯後であって施解錠手段による開閉体の解錠前に、上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたときには、施解錠手段による開閉体の解錠を禁止するものである一方、
上記第２の制御モードは、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記施解錠手段により開閉体を解錠させかつ該開閉体の解錠に遅れて上記照明手段を点灯させると共に、施解錠手段による開閉体の解錠後であって照明手段の点灯前に、上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたときには、照明手段の点灯を禁止するものであることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項４】
車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、
上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムであって、
上記車両の所有者が該車両から離れた位置にいるときに、該車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、
上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させると共に、該照明手段の点灯後において、該点灯から所定時間が経過するまでの間に上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、上記施解錠手段により開閉体を解錠させるように構成されていることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項５】
車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、
上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムであって、
上記車両の所有者が該車両から離れた位置にいるときに、該車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、
上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記施解錠手段により開閉体を解錠させると共に、該開閉体の解錠後において、該解錠から所定時間が経過するまでの間に上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、上記照明手段を点灯させるように構成されていることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項６】
車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、
上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、
上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、
上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムであって、
上記車両の所有者が該車両から離れた位置にいるときに、該車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、
上記車載制御手段は、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されており、
上記第１の制御モードは、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させると共に、該照明手段の点灯後において、該点灯から第１所定時間が経過するまでの間に上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、上記施解錠手段により開閉体を解錠させるものである一方、
上記第２の制御モードは、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記施解錠手段により開閉体を解錠させると共に、該開閉体の解錠後において、該解錠から第２所定時間が経過するまでの間に上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、上記照明手段を点灯させるものであることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項７】
車両のドアを施解錠する施解錠手段と、
上記車両のドアミラーに設けられ、該ドアミラー下方の路面を点灯により照射するドアミラーランプと、
上記施解錠手段によるドアの解錠を指示する解錠信号を自動的に送信する送信機と、
上記送信機により送信された解錠信号を受信して上記施解錠手段及びドアミラーランプの制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムであって、
上記車載制御手段は、上記送信機により送信された解錠信号の受信強度が第１所定値以上になったときには、上記ドアミラーランプを点灯させると共に、該ドアミラーランプの点灯後において、該点灯から所定時間が経過するまでの間に上記解錠信号の受信強度が上記第１所定値よりも大きい第２所定値以上になったときには、上記施解錠手段によりドアを解錠させるように構成されていることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項８】
車両のドアを施解錠する施解錠手段と、
上記車両のドアミラーに設けられ、該ドアミラー下方の路面を点灯により照射するドアミラーランプと、
上記施解錠手段によるドアの解錠を指示する解錠信号を自動的に送信する送信機と、
上記送信機により送信された解錠信号を受信して上記施解錠手段及びドアミラーランプの制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムであって、
上記車載制御手段は、上記送信機により送信された解錠信号の受信強度が第１設定値以上になったときには、上記施解錠手段によりドアを解錠させると共に、該ドアの解錠後において、該解錠から所定時間が経過するまでの間に上記解錠信号の受信強度が上記第１設定値よりも大きい第２設定値以上になったときには、上記ドアミラーランプを点灯させるように構成されていることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項９】
車両のドアを施解錠する施解錠手段と、
上記車両のドアミラーに設けられ、該ドアミラー下方の路面を点灯により照射するドアミラーランプと、
上記施解錠手段によるドアの解錠を指示する解錠信号を自動的に送信する送信機と、
上記送信機により送信された解錠信号を受信して上記施解錠手段及びドアミラーランプの制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムであって、
上記車載制御手段は、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されており、
上記第１の制御モードは、上記送信機により送信された解錠信号の受信強度が第１所定値以上になったときには、上記ドアミラーランプを点灯させると共に、該ドアミラーランプの点灯後において、該点灯から第１所定時間が経過するまでの間に上記解錠信号の受信強度が上記第１所定値よりも大きい第２所定値以上になったときには、上記施解錠手段によりドアを解錠させるものである一方、
上記第２の制御モードは、上記送信機により送信された解錠信号の受信強度が第１設定値以上になったときには、上記施解錠手段によりドアを解錠させると共に、該ドアの解錠後において、該解錠から第２所定時間が経過するまでの間に上記解錠信号の受信強度が上記第１設定値よりも大きい第２設定値以上になったときには、上記ドアミラーランプを点灯させるものであることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項１０】
請求項４、５又は６記載の車両用解錠システムにおいて、
車両の所有者の所定の行動は、遠隔操作スイッチの操作であり、
所定行動検出手段は、上記遠隔操作スイッチからの信号を受信することにより、車両の所有者の所定の行動が有ったことを検出するように構成されていることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項１１】
請求項４、５又は６記載の車両用解錠システムにおいて、
車両の所有者の所定の行動は、該車両への接近であり、
所定行動検出手段は、上記車両の所有者の該車両への接近の有無を検出する接近検出手段であることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項１２】
請求項３、６又は９記載の車両用解錠システムにおいて、
車両の周囲の明るさを計測する計測手段を備え、
車載制御手段は、上記計測手段により計測された車両周囲の明るさに基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されていることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項１３】
請求項３又は６記載の車両用解錠システムにおいて、
開閉体はドアであり、
車両の駐車後に開いた該車両のドアの数を記憶する記憶手段を備え、
車載制御手段は、上記記憶手段により記憶されたドアの数に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されていることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項１４】
請求項９記載の車両用解錠システムにおいて、
車両の駐車後に開いた該車両のドアの数を記憶する記憶手段を備え、
車載制御手段は、上記記憶手段により記憶されたドアの数に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されていることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項１５】
請求項３、６又は９記載の車両用解錠システムにおいて、
車両の駐車位置情報を取得する駐車位置情報取得手段を備え、
車載制御手段は、上記駐車位置情報取得手段により取得された駐車位置情報に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されていることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項１６】
請求項３、６又は９記載の車両用解錠システムにおいて、
車両の周囲に人が存在するか否かを検出する人体検出手段を備え、
車載制御手段は、上記人体検出手段による検出結果に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されていることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項１７】
請求項３、６又は９記載の車両用解錠システムにおいて、
車両に設けられ、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を手動で設定可能な設定スイッチを備え、
車載制御手段は、上記設定スイッチにより設定された制御モードを選択して実行するように構成されていることを特徴とする車両用解錠システム。
【請求項１８】
請求項３、６又は９記載の車両用解錠システムにおいて、
第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を手動で設定可能な遠隔設定スイッチを備え、
車載制御手段は、上記遠隔設定スイッチからの信号を受信しかつ該遠隔設定スイッチにより設定された制御モードを選択して実行するように構成されていることを特徴とする車両用解錠システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用解錠システムに関し、特に遠隔操作等によりドア等の開閉体の解錠を行うと共に車両周囲を照明するものの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両のドアの解錠を遠隔操作や車両の所有者（乗員）の接近により行うキーレスエントリーシステムはよく知られており、また、例えば実開平３−５２２５０号公報に示されているように、キーレスエントリーシステム等の検出手段により車両の所有者の該車両への接近を検出して、ドアミラーに設けたドアミラーランプを点灯させるようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のキーレスエントリーシステムとランプの点灯とを組み合わせて、遠隔操作や車両の所有者の接近によりドアを解錠すると同時にドアミラーランプ等を点灯させるようにすれば、ドアの解錠を確認することができると共に、車両の周囲が暗くてもその周囲の状況を容易に確認することができて、車両の所有者の利便性をかなり向上させることができる。
【０００４】
しかしながら、遠隔操作等によりドアを解錠すると同時にドアミラーランプ等を点灯させると、所有者よりも車両近くに泥棒等が潜んでいる場合に、その泥棒等にもドアの解錠が容易に知られてしまい、盗難等に対する安全性の観点で好ましくはない。
【０００５】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、遠隔操作や車両の所有者の該車両への接近によりドア等の開閉体の解錠を行うと共に車両周囲を照明する場合に、車両の所有者の利便性を向上させつつ、盗難等に対する安全性を向上させようとすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明では、ドア等の開閉体の解錠タイミングとドアミラーランプ等の照明手段の点灯タイミングとを互いに異ならせて、車両の所有者がその両タイミング間で適切な処置を行えるようにした。
【０００７】
具体的には、請求項１の発明では、車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【０００８】
そして、上記車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させかつ該照明手段の点灯に遅れて上記施解錠手段により開閉体を解錠させると共に、照明手段の点灯後であって施解錠手段による開閉体の解錠前に、上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたときには、施解錠手段による開閉体の解錠を禁止するように構成されているものとする。
【０００９】
上記の構成により、識別信号を受信したときに最初に照明手段を点灯させるので、車両の周囲が暗くても、車両の所有者（乗員）は開閉体の解錠前にその周囲の状況を容易に知ることができ、このとき何か異常を発見すれば、遠隔操作等の所定の行動により開閉体の解錠を直ぐに禁止することができる。一方、異常がないときには、所有者が車両に到達する頃に開閉体の解錠を行うようにしておけば、所有者は所定の行動を行わないでそのまま車両に近付いて開閉体を開けることができる。よって、車両の所有者の利便性を向上させつつ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。
【００１０】
請求項２の発明では、車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００１１】
そして、上記車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記施解錠手段により開閉体を解錠させかつ該開閉体の解錠に遅れて上記照明手段を点灯させると共に、施解錠手段による開閉体の解錠後であって照明手段の点灯前に、上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたときには、照明手段の点灯を禁止するように構成されているものとする。
【００１２】
このことにより、開閉体の解錠が行われても、照明手段が直ぐには点灯しないので、車両近くに潜んでいる泥棒等にその解錠が容易に知られることがなく、所有者が何か異常を発見したときには、遠隔操作等の所定の行動により照明手段の点灯を直ぐに禁止することができる。一方、異常がないときには、所有者が車両に到達する頃に照明手段の点灯を行うようにしておけば、車両の周囲が暗くても問題はない。よって、請求項１の発明と同様の作用効果が得られる。また、異常がなくても、照明手段の点灯を必要としないときにも、その点灯を禁止することができ、バッテリの無駄な消耗を抑えることができる。
【００１３】
請求項３の発明では、車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００１４】
そして、上記車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、上記車載制御手段は、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されており、上記第１の制御モードは、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させかつ該照明手段の点灯に遅れて上記施解錠手段により開閉体を解錠させると共に、照明手段の点灯後であって施解錠手段による開閉体の解錠前に、上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたときには、施解錠手段による開閉体の解錠を禁止するものである一方、上記第２の制御モードは、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記施解錠手段により開閉体を解錠させかつ該開閉体の解錠に遅れて上記照明手段を点灯させると共に、施解錠手段による開閉体の解錠後であって照明手段の点灯前に、上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたときには、照明手段の点灯を禁止するものであるとする。
【００１５】
このことで、車載制御手段が第１の制御モードを選択して実行すると、請求項１の発明と同様の作用効果が得られる一方、第２の制御モードを選択して実行すると、請求項２の発明と同様の作用効果が得られる。そして、このように第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するので、状況に応じて適切な制御を選択することができ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができる。
【００１６】
請求項４の発明では、車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００１７】
そして、上記車両の所有者が該車両から離れた位置にいるときに、該車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させると共に、該照明手段の点灯後において、該点灯から所定時間が経過するまでの間に上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、上記施解錠手段により開閉体を解錠させるように構成されているものとする。
【００１８】
この発明により、最初に照明手段が点灯するので、車両の周囲が暗くても、車両の所有者は開閉体の解錠前にその周囲の状況を容易に知ることができ、安全を確認した後に遠隔操作等の所定の行動により開閉体の解錠を行うことができる。そして、何か異常を発見したときには、所定の行動を行わなければよく、このときには開閉体は解錠されたままとなる。よって、請求項１の発明と同様の作用効果が得られると共に、異常時に開閉体の解錠を禁止するために、請求項１の発明のように咄嗟に所定の行動を行わなくても済む。
【００１９】
請求項５の発明では、車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００２０】
そして、上記車両の所有者が該車両から離れた位置にいるときに、該車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記施解錠手段により開閉体を解錠させると共に、該開閉体の解錠後において、該解錠から所定時間が経過するまでの間に上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、上記照明手段を点灯させるように構成されているものとする。
【００２１】
このことにより、開閉体の解錠が行われても、照明手段が直ぐには点灯しないので、車両近くに潜んでいる泥棒等にその解錠が容易に知られることがなく、所有者が何か異常を発見したときには、所定の行動を行わなければ、照明手段は点灯しないので、盗難等に対する安全性を向上させることができる。また、異常がなくても、所有者が所定の行動を行わない限り、照明手段は点灯しない。よって、請求項２の発明と同様の作用効果が得られると共に、バッテリの無駄な消耗をより一層効果的に抑制することができる。
【００２２】
請求項６の発明では、車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００２３】
そして、上記車両の所有者が該車両から離れた位置にいるときに、該車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、上記車載制御手段は、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されており、上記第１の制御モードは、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させると共に、該照明手段の点灯後において、該点灯から第１所定時間が経過するまでの間に上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、上記施解錠手段により開閉体を解錠させるものである一方、上記第２の制御モードは、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記施解錠手段により開閉体を解錠させると共に、該開閉体の解錠後において、該解錠から第２所定時間が経過するまでの間に上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、上記照明手段を点灯させるものであるとする。
【００２４】
こうすることで、車載制御手段が第１の制御モードを選択して実行すると、請求項４の発明と同様の作用効果が得られる一方、第２の制御モードを選択して実行すると、請求項５の発明と同様の作用効果が得られる。そして、このように第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するので、請求項３の発明と同様に、状況に応じて適切な制御を選択することができ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができる。
【００２５】
請求項７の発明では、車両のドアを施解錠する施解錠手段と、上記車両のドアミラーに設けられ、該ドアミラー下方の路面を点灯により照射するドアミラーランプと、上記施解錠手段によるドアの解錠を指示する解錠信号を自動的に送信する送信機と、上記送信機により送信された解錠信号を受信して上記施解錠手段及びドアミラーランプの制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００２６】
そして、上記車載制御手段は、上記送信機により送信された解錠信号の受信強度が第１所定値以上になったときには、上記ドアミラーランプを点灯させると共に、該ドアミラーランプの点灯後において、該点灯から所定時間が経過するまでの間に上記解錠信号の受信強度が上記第１所定値よりも大きい第２所定値以上になったときには、上記施解錠手段によりドアを解錠させるように構成されているものとする。
【００２７】
この発明により、解錠信号の受信強度が第１所定値以上になったときには、最初にドアミラーランプが点灯するので、車両の周囲が暗くても、車両の所有者はドアの解錠前にその周囲の状況を容易に知ることができ、このとき何か異常を発見すれば、車両に対してそれ以上近付かないようにして、解錠信号の受信強度が第２所定値以上にならないようにすれば、ドアの解錠を防止することができる。一方、異常がないときには、そのまま車両に近付けば、自動的にドアの解錠が行われる。よって、請求項１又は４の発明と同様の作用効果が得られると共に、車両の所有者が車両に近付くだけで自動的にドアミラーランプが点灯しかつドアの解錠が行われるので、所有者の利便性をさらに高めることができる。
【００２８】
請求項８の発明では、車両のドアを施解錠する施解錠手段と、上記車両のドアミラーに設けられ、該ドアミラー下方の路面を点灯により照射するドアミラーランプと、上記施解錠手段によるドアの解錠を指示する解錠信号を自動的に送信する送信機と、上記送信機により送信された解錠信号を受信して上記施解錠手段及びドアミラーランプの制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００２９】
そして、上記車載制御手段は、上記送信機により送信された解錠信号の受信強度が第１設定値以上になったときには、上記施解錠手段によりドアを解錠させると共に、該ドアの解錠後において、該解錠から所定時間が経過するまでの間に上記解錠信号の受信強度が上記第１設定値よりも大きい第２設定値以上になったときには、上記ドアミラーランプを点灯させるように構成されているものとする。
【００３０】
こうすることで、解錠信号の受信強度が第１設定値以上になったときには、最初にドアの解錠が行われるが、このときには照明手段が点灯しないので、車両近くに潜んでいる泥棒等にその解錠が容易に知られることがなく、所有者が何か異常を発見したときには、車両に対してそれ以上近付かないようにして、解錠信号の受信強度が第２設定値以上にならないようにすれば、照明手段の点灯を防止することができる。一方、異常がないときには、そのまま車両に近付けば、自動的に照明手段の点灯が行われる。よって、請求項２又は５の発明と同様の作用効果が得られると共に、請求項７の発明と同様に、車両の所有者が車両に近付くだけで自動的にドアの解錠が行われかつドアミラーランプが点灯するので、所有者の利便性を高めることができる。
【００３１】
請求項９の発明では、車両のドアを施解錠する施解錠手段と、上記車両のドアミラーに設けられ、該ドアミラー下方の路面を点灯により照射するドアミラーランプと、上記施解錠手段によるドアの解錠を指示する解錠信号を自動的に送信する送信機と、上記送信機により送信された解錠信号を受信して上記施解錠手段及びドアミラーランプの制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００３２】
そして、上記車載制御手段は、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されており、上記第１の制御モードは、上記送信機により送信された解錠信号の受信強度が第１所定値以上になったときには、上記ドアミラーランプを点灯させると共に、該ドアミラーランプの点灯後において、該点灯から第１所定時間が経過するまでの間に上記解錠信号の受信強度が上記第１所定値よりも大きい第２所定値以上になったときには、上記施解錠手段によりドアを解錠させるものである一方、上記第２の制御モードは、上記送信機により送信された解錠信号の受信強度が第１設定値以上になったときには、上記施解錠手段によりドアを解錠させると共に、該ドアの解錠後において、該解錠から第２所定時間が経過するまでの間に上記解錠信号の受信強度が上記第１設定値よりも大きい第２設定値以上になったときには、上記ドアミラーランプを点灯させるものであるとする。
【００３３】
このことで、車載制御手段が第１の制御モードを選択して実行すると、請求項７の発明と同様の作用効果が得られる一方、第２の制御モードを選択して実行すると、請求項８の発明と同様の作用効果が得られる。そして、このように第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するので、請求項３又は６の発明と同様に、状況に応じて適切な制御を選択することができ、車両の所有者の利便性のさらなる向上化を図ることができる。
【００３４】
請求項１０の発明では、請求項４、５又は６の発明において、車両の所有者の所定の行動は、遠隔操作スイッチの操作であり、所定行動検出手段は、上記遠隔操作スイッチからの信号を受信することにより、車両の所有者の所定の行動が有ったことを検出するように構成されているものとする。
【００３５】
また、請求項１１の発明では、請求項４、５又は６の発明において、車両の所有者の所定の行動は、該車両への接近であり、所定行動検出手段は、上記車両の所有者の該車両への接近の有無を検出する接近検出手段であるものとする。
【００３６】
これらの発明により、所有者は所定の行動を容易に行うことができるので、特に煩わしさ感を所有者に与えることがない。
【００３７】
請求項１２の発明では、請求項３、６又は９の発明において、車両の周囲の明るさを計測する計測手段を備え、車載制御手段は、上記計測手段により計測された車両周囲の明るさに基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されているものとする。
【００３８】
このことにより、例えば車両周囲が暗いときには第１の制御モードを選択し、明るいときには第２の制御モードを選択するようにすれば、盗難等に対する安全性をさらに向上させることができると共に、バッテリの無駄な消耗をより有効に抑えることができる。
【００３９】
請求項１３の発明では、請求項３又は６の発明において、開閉体はドアであり、車両の駐車後に開いた該車両のドアの数を記憶する記憶手段を備え、車載制御手段は、上記記憶手段により記憶されたドアの数に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されているものとする。
【００４０】
また、請求項１４の発明では、請求項９の発明において、車両の駐車後に開いた該車両のドアの数を記憶する記憶手段を備え、車載制御手段は、上記記憶手段により記憶されたドアの数に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されているものとする。
【００４１】
これらの発明により、例えば同乗者がいないで記憶手段により記憶されたドアの数が１であるときには第１の制御モードを選択し、同乗者がいて記憶手段により記憶されたドアの数が２以上であるときには第２の制御モードを選択するようにすれば、請求項１２の発明と同様に、盗難等に対する安全性を向上させつつ、バッテリの無駄な消耗を効果的に抑えることができる。
【００４２】
請求項１５の発明では、請求項３、６又は９の発明において、車両の駐車位置情報を取得する駐車位置情報取得手段を備え、車載制御手段は、上記駐車位置情報取得手段により取得された駐車位置情報に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されているものとする。
【００４３】
このことで、例えば道幅が狭い道路や周囲に他の車両等の障害物が存在する位置に駐車したときには第１の制御モードを選択するようにすれば、照明手段の点灯により乗車前に所有者に障害物への注意を促すことができる。
【００４４】
請求項１６の発明では、請求項３、６又は９の発明において、車両の周囲に人が存在するか否かを検出する人体検出手段を備え、車載制御手段は、上記人体検出手段による検出結果に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されているものとする。
【００４５】
こうすることで、例えば車両の直ぐ近くに人が存在することが検出されたときには第１の制御モードを選択するようにすれば、車両の所有者は照明手段の点灯によりその人物を容易に確認することができ、盗難等に対する安全性のさらなる向上化を図ることができる。
【００４６】
請求項１７の発明では、請求項３、６又は９の発明において、車両に設けられ、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を手動で設定可能な設定スイッチを備え、車載制御手段は、上記設定スイッチにより設定された制御モードを選択して実行するように構成されているものとする。
【００４７】
このことにより、所有者が使用状況等に応じて第１又は第２の制御モードを自由に選択することができ、使い勝手の良い車両用解錠システムが得られる。
【００４８】
請求項１８の発明では、請求項３、６又は９の発明において、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を手動で設定可能な遠隔設定スイッチを備え、車載制御手段は、上記遠隔設定スイッチからの信号を受信しかつ該遠隔設定スイッチにより設定された制御モードを選択して実行するように構成されているものとする。
【００４９】
このことで、所有者が車両から離れたときでも、第１又は第２の制御モードを自由に選択することができ、使い勝手をさらに向上させることができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１及び図２は、本発明の実施形態１に係る車両用解錠システムの構成を示し、このシステムは、ソレノイド等のアクチュエータを有しかつ車両Ｃの開閉体としての４つのドア１（左右側面に前後２つずつ設けられている）を施解錠する施解錠手段としてのドアロック装置２と、車両Ｃの左右２つのドアミラー３下面にそれぞれ設けられ、車両Ｃの周囲（特にドアミラー３下方の路面：図２の二点鎖線参照）を点灯により照明する照明手段としてのドアミラーランプ４と、車両Ｃの所有者（乗員）を識別する識別信号（後述の解錠信号）を送信する識別信号送信手段としての送信機１１と、この送信機１１により送信された識別信号を受信して上記ドアロック装置２及びドアミラーランプ４の制御を行う車載制御手段としてのコントロールユニット５とを備えている。
【００５１】
上記送信機１１は、車両Ｃの所有者が所持する携帯機１０内に設けられたものであり、この携帯機１０には、車両Ｃのドア１の施錠を行う（ドア１をロックする）ための押しボタン式の施錠スイッチ１２と、ドア１の解錠を行う（ドア１をアンロックする）ための押しボタン式の解錠スイッチ１３とが設けられている。そして、車両Ｃの所有者が上記施錠スイッチ１２を押す操作を行うと、上記送信機１１により施錠信号が車両に送信され、コントロールユニット５がこの施錠信号を受信して、ドアロック装置２によりドア１の施錠を行うようになっている。一方、車両Ｃの所有者が上記解錠スイッチ１３を押す操作を行うと、送信機１１により解錠信号が車両に送信され、コントロールユニット５がこの解錠信号を受信して、後述の如く、ドア１の解錠及びドアミラーランプ４の点灯を行うようになっている。尚、図２中、１６は、キーシリンダーに直接差し込んでドア１の施解錠を行うためのキーである。
【００５２】
上記コントロールユニット５は、上記解錠信号を受信したときには、上記ドアミラーランプ４を点灯させかつ該ドアミラーランプ４の点灯に遅れて（後述の所定時間ｔ１だけ遅れて）上記ドアロック装置２によりドア１を解錠させるようになっている。そして、ドアミラーランプ４の点灯後であってドアロック装置２によるドア１の解錠前に、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を再度押すという所定の行動を行うと、解錠信号が車両Ｃに再送信され、コントロールユニット５がこの解錠信号を再受信して、この解錠信号の再受信によりドアロック装置２によるドア１の解錠を禁止するようになっている。このことで、車両Ｃの所有者の所定の行動は、解錠スイッチ１３の操作であり、コントロールユニット５は、車両Ｃの所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段をも構成していて、上記解錠スイッチ１３からの信号を受信することにより、車両Ｃの所有者の所定の行動が有ったことを検出し、この所定の行動が有ったときにドア１の解錠を禁止するように構成されていることになる。
【００５３】
ここで、上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について図３により詳細に説明する。
【００５４】
先ず、最初のステップＳＡ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ２に進んで、２つのドアミラーランプ４を点灯させる。
【００５５】
続いて、次のステップＳＡ３で、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１が経過したか否かを判定する。この所定時間ｔ１は、車両Ｃの所有者が、車両Ｃに対してコントロールユニット５の解錠信号受信可能距離だけ離れた位置から歩いて（時速４ｋｍ／ｈ程度で）車両Ｃに到達するまでの時間に、所定係数（例えば２）を掛けた時間に設定される。
【００５６】
上記ステップＳＡ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ４に進んで、解錠信号を再受信したか否かを判定し、このステップＳＡ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＡ３に戻る一方、ステップＳＡ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ５に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ２（ｔ２＞ｔ１）が経過したか否かを判定する。この判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ５の処理動作を繰り返し、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ２が経過して判定がＹＥＳになると、ステップＳＡ１２に進む。
【００５７】
一方、上記ステップＳＡ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ６に進んで、少なくとも１つのドア１が施錠されているか否かを判定し、このステップＳＡ６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ７に進んで施錠されているドア１の解錠を行い（全ドア１を解錠状態にし）、その後にステップＳＡ８に進む一方、ステップＳＡ６の判定がＮＯであるときには、そのままステップＳＡ８に進む。
【００５８】
上記ステップＳＡ８では、少なくとも１つのドア１の開操作が有ったか否かを判定する。このステップＳＡ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ９に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ３（ｔ３＞ｔ１）が経過したか否かを判定し、このステップＳＡ９の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＡ８に戻る一方、ステップＳＡ９の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ１２に進む。
【００５９】
一方、上記ステップＳＡ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ１０に進んで、全ドア１が閉状態にあるか否かを判定する。このステップＳＡ１０の判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ１１に進んで、ドア１の開操作から所定時間ｔ４が経過したか否かを判定し、このステップＳＡ１１の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＡ１０に戻る一方、ステップＳＡ１１の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ１２に進む。一方、上記ステップＳＡ１０の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＡ１２に進む。
【００６０】
上記ステップＳＡ１２では、２つのドアミラーランプ４を消灯させ、その後にリターンする。尚、上記所定時間ｔ２，ｔ３，ｔ４は、ドアミラーランプ４の点灯によるバッテリーの消耗が問題にはならないレベルに設定される。また、ステップＳＡ５の判定をなくして、解錠信号を再受信したときには、直ちにドアミラーランプ４を消灯させるようにしてもよい。
【００６１】
以上の処理動作により、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を押す操作を行うことでその携帯機１０の送信機１１により解錠信号が車両Ｃに送信されて、コントロールユニット５がその解錠信号を受信すると、最初にドアミラーランプ４が点灯し、このドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１が経過するまでの間に、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を再度押す操作を行わなければ、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１経過後にドア１が解錠される。そして、車両Ｃの所有者や同乗者がドア１を開けて車両Ｃに乗り込み、全ドア１が閉じられた状態になると、ドアミラーランプ４が消灯する。また、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ３が経過してもドア１の開操作がないときや、ドア１の開操作から所定時間ｔ４が経過しても全ドア１が閉じられないときにも、バッテリーの消耗の観点からドアミラーランプ４が消灯する。
【００６２】
一方、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１が経過するまでの間に、所有者が解錠スイッチ１３を再度押す操作を行って、コントロールユニット５が解錠信号を再受信すると、ドア１の解錠は禁止され、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ２が経過すると、ドアミラーランプ４は消灯する。
【００６３】
したがって、上記実施形態１では、携帯機１０の解錠スイッチ１３の操作により最初にドアミラーランプ４が点灯するので、車両Ｃの周囲が暗くても、車両Ｃの所有者はドア１の解錠前にその周囲の状況を容易に知ることができ、このとき何か異常を発見すれば、解錠スイッチ１３の再操作によりドア１の解錠を直ぐに禁止することができる。一方、異常がないときには、所有者はそのまま車両Ｃに向かって歩いていけば、車両Ｃに到達する頃にはドア１の解錠が行われ、ドア１を直ぐに開けることができる。よって、車両Ｃの所有者の利便性を向上させつつ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。
【００６４】
（実施形態２）
図４は本発明の実施形態２を示し、上記実施形態１とは逆に、最初にドア１の解錠を行い、その後にドアミラーランプ４を点灯させるようにしたものである。尚、ハード構成は上記実施形態１と同じである。
【００６５】
すなわち、この実施形態２では、コントロールユニット５は、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したときには、ドアロック装置２によりドア１を解錠させかつ該ドア１の解錠に遅れて（後述の所定時間ｔ５だけ遅れて）ドアミラーランプ４を点灯させるようになっている。そして、ドアロック装置２によるドア１の解錠後であってドアミラーランプ４の点灯前に、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を再度押すという所定の行動を行うと、解錠信号が車両Ｃに再送信され、コントロールユニット５がこの解錠信号を再受信して、この解錠信号の再受信によりドアミラーランプ４の点灯を禁止するようになっている。このことで、上記実施形態１と同様に、車両Ｃの所有者の所定の行動は、解錠スイッチ１３の操作であり、コントロールユニット５は、車両Ｃの所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段をも構成していて、上記解錠スイッチ１３からの信号を受信することにより、車両Ｃの所有者の所定の行動が有ったことを検出し、この所定の行動が有ったときにドアミラーランプ４の点灯を禁止するように構成されていることになる。
【００６６】
上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について詳細に説明すると、先ず、最初のステップＳＢ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ２に進んで、ドア１の解錠を行う。
【００６７】
続いて、次のステップＳＢ３で、ドア１の解錠から所定時間ｔ５が経過したか否かを判定する。この所定時間ｔ５は、上記実施形態１における所定時間ｔ１と同様に、車両Ｃの所有者が、車両Ｃに対してコントロールユニット５の解錠信号受信可能距離だけ離れた位置から歩いて車両Ｃに到達するまでの時間に、所定係数（上記実施形態１における所定係数よりも小さくてもよく、１程度であってもよい）を掛けた時間に設定される。
【００６８】
上記ステップＳＢ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ４に進んで、解錠信号を再受信したか否かを判定し、このステップＳＢ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＢ３に戻る一方、ステップＳＢ４の判定がＹＥＳであるときには、そのままリターンする。
【００６９】
一方、上記ステップＳＢ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ５に進んで、２つのドアミラーランプ４を点灯させ、次のステップＳＢ６で、少なくとも１つのドア１の開操作が有ったか否かを判定する。
【００７０】
上記ステップＳＢ６の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ７に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ６が経過したか否かを判定し、このステップＳＢ７の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＢ６に戻る一方、ステップＳＢ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ１０に進む。
【００７１】
一方、上記ステップＳＢ６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ８に進んで、全ドア１が閉状態にあるか否かを判定する。このステップＳＢ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ９に進んで、ドア１の開操作から所定時間ｔ７が経過したか否かを判定し、このステップＳＢ９の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＢ８に戻る一方、ステップＳＢ９の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ１０に進む。一方、上記ステップＳＢ８の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＢ１０に進む。
【００７２】
上記ステップＳＢ１０では、２つのドアミラーランプ４を消灯させ、その後にリターンする。尚、上記所定時間ｔ６，ｔ７は、上記実施形態１における所定時間ｔ２，ｔ３，ｔ４と同様に、ドアミラーランプ４の点灯によるバッテリーの消耗が問題にはならないレベルに設定される。
【００７３】
以上の処理動作により、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を押す操作を行うことでその携帯機１０の送信機１１により解錠信号が車両Ｃに送信されて、コントロールユニット５がその解錠信号を受信すると、最初にドア１が解錠され、そのドア１の解錠から所定時間ｔ５が経過するまでの間に、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を再度押さなければ、ドア１の解錠から所定時間ｔ５経過後にドアミラーランプ４が点灯する。そして、車両Ｃの所有者や同乗者がドア１を開けて車両Ｃに乗り込み、全ドア１が閉じられた状態になると、ドアミラーランプ４が消灯する。また、ドアミラーランプ４を点灯させてから所定時間ｔ６が経過してもドア１の開操作がないときや、ドア１の開操作から所定時間ｔ７が経過しても全ドア１が閉じられないときにも、バッテリーの消耗の観点からドアミラーランプ４が消灯する。
【００７４】
一方、ドア１の解錠から所定時間ｔ５が経過するまでの間に、解錠スイッチ１３が再度押され、コントロールユニット５が解錠信号を再受信すると、ドアミラーランプ４の点灯は禁止され、消灯状態のままとなる。
【００７５】
したがって、上記実施形態２では、ドア１の解錠が行われても、ドアミラーランプ４が直ぐには点灯しないので、車両Ｃ近くに潜んでいる泥棒等にその解錠が容易に知られることがなく、所有者が何か異常を発見したときには、解錠スイッチ１３の操作によりドアミラーランプ４の点灯を直ぐに禁止することができる。一方、異常がないときには、所有者はそのまま車両Ｃに向かって歩いていけば、車両Ｃに到達する頃にはドアミラーランプ４が点灯し、車両Ｃの周囲が暗くても足元や周囲の障害物に注意を払うことができる。よって、上記実施形態１と同様に、車両Ｃの所有者の利便性を向上させつつ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。また、異常がなくても、ドアミラーランプ４の点灯を必要としないときにも、その点灯を禁止することができ、バッテリの無駄な消耗を抑えることができる。
【００７６】
（実施形態３）
図５及び図６は本発明の実施形態３を示し、上記実施形態１と同様の処理動作を行う第１の制御モードと、上記実施形態２と同様の処理動作を行う第２の制御モードとを設けておき、コントロールユニット５が、これら両制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するようにしたものである。
【００７７】
すなわち、この実施形態３では、車両Ｃの前後左右の各面に、該車両Ｃの周囲に人が存在するか否かを検出する人体検出手段としての人体検出センサ２１が設けられ、この人体検出センサ２１の信号がコントロールユニット５に入力されるようになっている。そして、コントロールユニット５は、その人体検出センサ２１による検出結果に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されている。尚、上記人体検出センサ２１としては、赤外線モーションセンサ、超音波センサ、カメラ等を用いて画像認識を行うセンサ等を用いればよい。
【００７８】
上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について図６により説明すると、先ず、最初のステップＳＣ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ２に進んで、人体検出センサ２１により車両Ｃに対して所定距離内に人が存在することが検出されたか否かを判定する。この所定距離は、コントロールユニット５の解錠信号受信可能距離よりも小さくて車両Ｃに対してかなり近い距離である。
【００７９】
上記ステップＳＣ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ３に進んで、第１の制御モードを選択し、その後に上記実施形態１におけるステップＳＡ２に進む。つまり、人体検出センサ２１により車両Ｃに対して所定距離内に人が存在することが検出されたときには、上記実施形態１と同様に、最初にドアミラーランプ４を点灯させ、そのドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１が経過するまでの間に、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を再操作しなければ、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１経過後にドア１を解錠させ、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１が経過するまでの間に、解錠スイッチ１３を再操作すると、ドア１の解錠を禁止する。
【００８０】
一方、上記ステップＳＣ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳＣ４に進んで、第２の制御モードを選択し、その後に上記実施形態２におけるステップＳＢ２に進む。つまり、人体検出センサ２１により車両Ｃに対して所定距離内に人が存在することが検出されなかったときには、上記実施形態２と同様に、最初にドア１を解錠し、そのドア１の解錠から所定時間ｔ５が経過するまでの間に、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を再操作しなければ、ドア１の解錠から所定時間ｔ５経過後にドアミラーランプ４を点灯させ、ドア１の解錠から所定時間ｔ５が経過するまでの間に、解錠スイッチ１３を再操作すると、ドアミラーランプ４の点灯を禁止する。
【００８１】
したがって、上記実施形態３では、車両Ｃ周囲において該車両Ｃに対して所定距離内に人が存在するときには、最初にドアミラーランプ４が点灯するので、車両Ｃの所有者は車両Ｃ周囲が暗くてもその点灯によりその人物を容易に確認することができるので、盗難等に対する安全性をより一層向上させることができると共に、人が存在しないで安全性が高いときには、最初にドア１の解錠が行われ、ドアミラーランプ４の点灯が不要であれば、消灯状態を維持することができるので、バッテリの無駄な消耗を抑えることができる。そして、このように車両Ｃ周囲に人が存在するか否かによって自動的に適切な制御を行うので、車両Ｃの所有者の利便性をより一層向上させることができる。
【００８２】
尚、上記実施形態１〜３では、携帯機１０の解錠スイッチ１３の再操作によりドア１の解錠を禁止するか、又はドアミラーランプ４の点灯を禁止したが、携帯機１０に、解錠スイッチ１３とは別の禁止用のスイッチを設けておいて、その禁止用スイッチの操作によりドア１の解錠を禁止するか、又はドアミラーランプ４の点灯を禁止するようにしてもよい。
【００８３】
（実施形態４）
図７及び図８は本発明の実施形態４を示し、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したときに、ドアミラーランプ４を点灯させると共に、このドアミラーランプ４の点灯後において、車両Ｃから離れた位置にいる該車両Ｃの所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、ドアロック装置２によりドア１を解錠させるようにしたものである。
【００８４】
すなわち、この実施形態４では、携帯機１０に、施錠スイッチ１２及び解錠スイッチ１３の他に、押しボタン式の確認スイッチ１４が設けられており、車両Ｃの所有者がこの確認スイッチ１４を押す操作を行うと、送信機１１により確認信号が車両Ｃに送信されるようになっている。そして、コントロールユニット５は、解錠信号を受信したときに、最初にドアミラーランプ４を点灯させ、このドアミラーランプ４の点灯後において上記確認信号を受信したときにのみ、ドア１を解錠させるように構成されている。このことで、車両Ｃの所有者の所定の行動は、遠隔操作スイッチとしての確認スイッチ１４の操作であり、コントロールユニット５は、車両Ｃの所有者が該車両Ｃから離れた位置にいるときに、該車両Ｃの所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段をも構成していて、上記確認スイッチ１４からの信号を受信することにより、車両Ｃの所有者の所定の行動が有ったことを検出し、この所定の行動が有ったことを条件に、ドア１を解錠させるように構成されていることになる。
【００８５】
ここで、上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について図８により詳細に説明する。
【００８６】
先ず、最初のステップＳＤ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ２に進んで、２つのドアミラーランプ４を点灯させる。
【００８７】
続いて、次のステップＳＤ３で、確認信号を受信したか否かを判定する。このステップＳＤ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳＤ４に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ８が経過したか否かを判定し、このステップＳＤ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＤ３に戻る一方、ステップＳＤ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ１１に進む。尚、上記所定時間ｔ８は、車両Ｃの所有者が車両Ｃ周囲の安全を十分に確認して確認スイッチ１４の操作を行える時間（上記実施形態１における所定時間ｔ１と略同じでもよい）に設定される。
【００８８】
一方、上記ステップＳＤ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ５に進んで、少なくとも１つのドア１が施錠されているか否かを判定し、このステップＳＤ５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ６に進んで施錠されているドア１の解錠を行い（全ドア１を解錠状態にし）、その後にステップＳＤ７に進む一方、ステップＳＤ５の判定がＮＯであるときには、そのままステップＳＤ７に進む。
【００８９】
上記ステップＳＤ７では、少なくとも１つのドア１の開操作が有ったか否かを判定する。このステップＳＤ７の判定がＮＯであるときには、ステップＳＤ８に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ９（ｔ９＞ｔ８）が経過したか否かを判定し、このステップＳＤ８の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＤ７に戻る一方、ステップＳＤ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ１１に進む。
【００９０】
一方、上記ステップＳＤ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ９に進んで、全ドア１が閉状態にあるか否かを判定する。このステップＳＤ９の判定がＮＯであるときには、ステップＳＤ１０に進んで、ドア１の開操作から所定時間ｔ１０が経過したか否かを判定し、このステップＳＤ１０の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＤ９に戻る一方、ステップＳＤ１０の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ１１に進む。一方、上記ステップＳＤ９の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＤ１１に進む。
【００９１】
上記ステップＳＤ１１では、２つのドアミラーランプ４を消灯させ、その後にリターンする。尚、上記所定時間ｔ９，ｔ１０は、ドアミラーランプ４の点灯によるバッテリーの消耗が問題にはならないレベルに設定される。
【００９２】
以上の処理動作により、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を押す操作を行うことでその携帯機１０の送信機１１により解錠信号が車両Ｃに送信されて、コントロールユニット５がその解錠信号を受信すると、最初にドアミラーランプ４が点灯し、そのドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ８が経過するまでの間に、確認スイッチ１４を操作すれば、ドア１が直ぐに解錠される。そして、車両Ｃの所有者や同乗者がドア１を開けて車両Ｃに乗り込み、全ドア１が閉じられた状態になると、ドアミラーランプ４が消灯する。また、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ９が経過してもドア１の開操作がないときや、ドア１の開操作から所定時間ｔ１０が経過しても全ドア１が閉じられないときにも、バッテリーの消耗の観点からドアミラーランプ４が消灯する。
【００９３】
一方、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ８が経過するまでの間に、確認スイッチ１４を操作しなければ、ドア１の解錠は行われず、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ８が経過すると、ドアミラーランプ４は消灯する。
【００９４】
したがって、上記実施形態４では、解錠スイッチ１３の操作により最初にドアミラーランプ４が点灯するので、車両Ｃの周囲が暗くても、車両Ｃの所有者はドア１の解錠前にその周囲の状況を容易に知ることができ、安全を確認した後に確認スイッチ１４の操作によりドア１の解錠を行うことができる。そして、何か異常を発見したときには、確認スイッチ１４の操作を行わなければよく、このときにはドア１は解錠されたままとなる。よって、上記実施形態１と同様の作用効果が得られると共に、異常時にドア１の解錠を禁止するために、上記実施形態１のように咄嗟にスイッチ操作を行う必要がなく、ドア１の解錠をより確実に禁止することができる。
【００９５】
（実施形態５）
図９は本発明の実施形態５を示し、上記実施形態４とは逆に、最初にドア１の解錠を行い、このドア１の解錠後において、車両Ｃから離れた位置にいる該車両Ｃの所有者の所定の行動（確認スイッチ１４の操作）が有ったことが検出されたことを条件に、ドアミラーランプ４を点灯させるようにしたものである。尚、ハード構成は、上記実施形態４と同じである。
【００９６】
すなわち、この実施形態５では、コントロールユニット５は、解錠信号を受信したときに、最初にドア１の解錠を行い、このドア１の解錠後において確認信号を受信したときにのみ、ドアミラーランプ４を点灯させるように構成されている。このことで、車両Ｃの所有者の所定の行動は、遠隔操作スイッチとしての確認スイッチ１４の操作であり、コントロールユニット５は、車両Ｃの所有者が該車両Ｃから離れた位置にいるときに、該車両Ｃの所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段をも構成していて、上記確認スイッチ１４からの信号を受信することにより、車両Ｃの所有者の所定の行動が有ったことを検出し、この所定の行動が有ったことを条件に、ドアミラーランプ４を点灯させるように構成されていることになる。
【００９７】
上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について詳細に説明すると、先ず、最初のステップＳＥ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＥ２に進んで、ドア１の解錠を行う。
【００９８】
続いて、次のステップＳＥ３で、確認信号を受信したか否かを判定する。このステップＳＥ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳＥ４に進んで、ドア１の解錠から所定時間ｔ１１が経過したか否かを判定し、このステップＳＥ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＥ３に戻る一方、ステップＳＥ４の判定がＹＥＳであるときには、そのままリターンする。尚、上記所定時間ｔ１１は、上記実施形態４における所定時間ｔ８と同様に、車両Ｃの所有者が車両Ｃ周囲の安全を十分に確認して確認スイッチ１４の操作を行える時間に設定される。
【００９９】
一方、上記ステップＳＥ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＥ５に進んで、２つのドアミラーランプ４を点灯させ、次のステップＳＥ６で、少なくとも１つのドア１の開操作が有ったか否かを判定する。このステップＳＥ６の判定がＮＯであるときには、ステップＳＥ７に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１２が経過したか否かを判定し、このステップＳＥ７の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＥ６に戻る一方、ステップＳＥ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＥ１０に進む。
【０１００】
一方、上記ステップＳＥ６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＥ８に進んで、全ドア１が閉状態にあるか否かを判定する。このステップＳＥ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳＥ９に進んで、ドア１の開操作から所定時間ｔ１３が経過したか否かを判定し、このステップＳＥ９の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＥ８に戻る一方、ステップＳＥ９の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＥ１０に進む。一方、上記ステップＳＥ８の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＥ１０に進む。
【０１０１】
上記ステップＳＥ１０では、２つのドアミラーランプ４を消灯させ、その後にリターンする。尚、上記所定時間ｔ１２，ｔ１３は、ドアミラーランプ４の点灯によるバッテリーの消耗が問題にはならないレベルに設定される。
【０１０２】
以上の処理動作により、コントロールユニット５が解錠信号を受信すると、最初にドア１が解錠され、そのドア１の解錠から所定時間ｔ１１が経過するまでの間に、確認スイッチ１４を操作すれば、ドアミラーランプ４が直ぐに点灯する。
【０１０３】
一方、ドア１の解錠から所定時間ｔ１１が経過するまでの間に、確認スイッチ１４を操作しなければ、ドアミラーランプ４は点灯しないで、消灯状態のままとなる。
【０１０４】
したがって、上記実施形態５では、ドア１の解錠が行われても、ドアミラーランプ４が直ぐには点灯しないので、車両Ｃ近くに潜んでいる泥棒等にその解錠が容易に知られることがなく、所有者が何か異常を発見したときには、確認スイッチ１４を操作しなければ、ドアミラーランプ４は点灯しないので、盗難等に対する安全性を向上させることができる。また、異常がなくても、確認スイッチ１４を操作しない限り、ドアミラーランプ４は点灯しない。よって、上記実施形態２と同様の作用効果が得られると共に、バッテリの無駄な消耗をより一層効果的に抑制することができる。
【０１０５】
尚、上記実施形態４，５では、確認スイッチ１４の操作が有ったことを条件に、ドア１を解錠させるか、又はドアミラーランプ４を点灯させるようにしたが、車両Ｃの所有者の該車両Ｃへの接近が有ったことを条件に、ドア１を解錠させるか、又はドアミラーランプ４を点灯させるようにしてもよい。
【０１０６】
この変形例を具体的に説明すると、図１０に示すように、車両Ｃの前後左右の各面に、該車両Ｃの所有者の車両Ｃへの接近の有無を検出する接近検出センサ６を設け、この接近検出センサ６の信号をコントロールユニット５に入力するようにする。そして、コントロールユニット５は、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したときに、ドア１の解錠を行う（ドアミラーランプ４を点灯させる）と共に、このドアの解錠後（ドアミラーランプ４の点灯後）において上記接近検出センサ６により車両Ｃの所有者の車両Ｃへの接近が有ったことが検出されたときにのみ、ドアミラーランプ４を点灯させる（ドア１を解錠させる）ように構成する。このことで、車両Ｃの所有者の所定の行動は、該車両Ｃへの接近であり、接近検出センサ６は、所定行動検出手段であって、車両Ｃの所有者の該車両Ｃへの接近の有無を検出する接近検出手段を構成することになる。尚、上記接近検出センサ６としては、赤外線モーションセンサ、超音波センサ、カメラ等を用いて画像認識を行うセンサ等を用いればよく、また、解錠信号が送信された方向から接近して来る人（検出物）を車両Ｃの所有者と判断すればよい。
【０１０７】
上記変形例に係るコントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について図１１により説明する。尚、図１１のフローチャートは、最初にドア１を解錠する場合のもの（実施形態５に対応するもの）である。
【０１０８】
先ず、最初のステップＳＦ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＦ２に進んで、ドア１の解錠を行う。
【０１０９】
続いて、次のステップＳＦ３で、接近検出センサ６により所有者の車両Ｃへの接近が有ったことを検出したか否かを判定する。この判定がＮＯであるときには、ステップＳＦ４に進んで、ドア１の解錠から所定時間ｔ１４が経過したか否かを判定し、このステップＳＦ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＦ３に戻る一方、ステップＳＦ４の判定がＹＥＳであるときには、そのままリターンする。尚、上記所定時間ｔ１４は、上記実施形態５における所定時間ｔ１１と略同じ時間である。
【０１１０】
一方、上記ステップＳＦ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＦ５に進んで、２つのドアミラーランプ４を点灯させ、次のステップＳＦ６で、少なくとも１つのドア１の開操作が有ったか否かを判定する。このステップＳＦ６の判定がＮＯであるときには、ステップＳＦ７に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１５が経過したか否かを判定し、このステップＳＦ７の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＦ６に戻る一方、ステップＳＦ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＦ１０に進む。
【０１１１】
一方、上記ステップＳＦ６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＦ８に進んで、全ドア１が閉状態にあるか否かを判定する。このステップＳＦ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳＦ９に進んで、ドア１の開操作から所定時間ｔ１６が経過したか否かを判定し、このステップＳＥ９の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＦ８に戻る一方、ステップＳＦ９の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＦ１０に進む。一方、上記ステップＳＦ８の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＦ１０に進む。
【０１１２】
上記ステップＳＦ１０では、２つのドアミラーランプ４を消灯させ、その後にリターンする。尚、上記所定時間ｔ１５，ｔ１６は、ドアミラーランプ４の点灯によるバッテリーの消耗が問題にはならないレベルに設定される。
【０１１３】
したがって、上記変形例では、所有者は安全であることを確認して車両Ｃに接近するだけで、ドアミラーランプ４が点灯し、接近しなければ消灯状態にしておくことができるので、所有者に確認スイッチ１４の操作という煩わしさ感を与えることがなく、利便性をさらに向上させることができる。
【０１１４】
（実施形態６）
図１２及び図１３は本発明の実施形態６を示し、上記実施形態４と同様の処理動作を行う第１の制御モードと、上記実施形態５と同様の処理動作を行う第２の制御モードとを設けておき、コントロールユニット５が、これら両制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するようにしたものである。
【０１１５】
すなわち、この実施形態６では、車両Ｃの左右の各面に、該車両Ｃの側方に障害物が存在するか否かを検出する障害物検出センサ２２が設けられ、この障害物検出センサ２２の信号がコントロールユニット５に入力されるようになっている。上記障害物検出センサ２２は、車両Ｃの駐車位置情報を取得する駐車位置情報取得手段を構成しており、車両Ｃとその側方の障害物（壁や隣接して駐車している他車両）との間にあまり余裕がない比較的狭いスペース位置に駐車したか否かの情報を取得するものである。そして、コントロールユニット５は、その障害物検出センサ２２による検出結果に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されている。尚、上記障害物検出センサ２２としては、赤外線モーションセンサ、超音波センサ、カメラ等を用いて画像認識を行うセンサ等を用いればよい。
【０１１６】
上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について図１３により説明すると、先ず、最初のステップＳＧ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＧ２に進んで、障害物検出センサ２２により車両Ｃが比較的狭いスペース位置に駐車したか否かを判定する。
【０１１７】
上記ステップＳＧ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＧ３に進んで、第１の制御モードを選択し、その後に上記実施形態４におけるステップＳＤ２に進む。つまり、駐車位置が比較的狭いスペース位置であるときには、上記実施形態４と同様に、最初にドアミラーランプ４を点灯させ、その後に車両Ｃの所有者が携帯機１０の確認スイッチ１４を操作すれば、ドア１の解錠を行い、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ８が経過するまでの間に、確認スイッチ１４を操作しなければ、ドア１の解錠を行わない。
【０１１８】
一方、上記ステップＳＧ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳＧ４に進んで、第２の制御モードを選択し、その後に上記実施形態５におけるステップＳＥ２に進む。つまり、駐車位置が比較的狭いスペース位置でないときには、最初にドア１を解錠させ、その後に所有者が確認スイッチ１４を操作すれば、ドアミラーランプ４を点灯させ、ドア１の解錠から所定時間ｔ１１が経過するまでの間に、確認スイッチ１４を操作しなければ、ドアミラーランプ４を点灯させない。
【０１１９】
したがって、上記実施形態６では、比較的狭いスペース位置に駐車したときには、自動的に第１の制御モードが選択されて、最初にドアミラーランプ４が点灯するので、所有者は乗車前に障害物に注意を払うことができると共に、駐車位置が比較的狭いスペース位置でなくて障害物に特に注意を払う必要がないときには、最初にドア１の解錠が行われ、ドアミラーランプ４の点灯が不要であれば、消灯状態を維持することができるので、バッテリの無駄な消耗を抑えることができる。よって、上記実施形態３と同様に、車両Ｃの所有者の利便性をより一層向上させることができる。
【０１２０】
尚、上記実施形態６では、車両Ｃの駐車位置情報を取得する駐車位置情報取得手段として障害物検出センサ２２を用いたが、例えばＧＰＳ人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して、車両Ｃの現在位置を検出するＧＰＳセンサと、道路地図情報を記憶したＲＯＭ等とにより、車両Ｃの駐車位置情報を取得するようにしてもよい。この場合、例えば、駐車位置が道幅の比較的狭い道路であるときには、第１の制御モードを選択し、駐車位置が道幅の比較的狭い道路でないときには、第２の制御モードを選択するようにすればよい。
【０１２１】
また、上記実施形態６においても、上記実施形態４，５の変形例と同様に、車両Ｃの所有者の該車両Ｃへの接近が有ったことを条件に、ドア１を解錠させる（第１の制御モード）か、又はドアミラーランプ４を点灯させる（第２の制御モード）ようにしてもよい。
【０１２２】
さらに、上記実施形態１〜６では、開閉体としてのドア１の解錠について説明したが、開閉体としてはトランクリッドや車両Ｃ室内のグローブボックス等であってもよい。
【０１２３】
加えて、車両Ｃの所有者を識別する識別信号は、解錠信号そのものでなくてもよく、解錠信号内に含ませたものや、解錠信号とは別のものであってもよい。
【０１２４】
また、照明手段としては、ドアミラー３に設けたドアミラーランプ４以外にも、車両Ｃの周囲を点灯により照明するもの（車両Ｃの全周囲を照明する必要はなく、また路面を照明するものでなくてもよい）であればどのようなものでもよく、例えば前後バンパー、フェンダー、ルーフレール側面等に設けたランプや、ルームランプであってもよい。
【０１２５】
（実施形態７）
図１４及び図１５は本発明の実施形態７を示し、携帯機１０の送信機１１が、ドア１の解錠を指示する解錠信号を自動的に送信するものであり、その送信機１１により送信された解錠信号の受信強度が第１所定値以上になったときには、ドアミラーランプ４を点灯させると共に、上記解錠信号の受信強度が上記第１所定値よりも大きい第２所定値以上になったときには、ドアロック装置２によりドア１を解錠させるようにしたものである。
【０１２６】
すなわち、この実施形態７では、携帯機１０の送信機１１は、解錠信号を所定周期で車両Ｃに送信しており、コントロールユニット５は、上記送信機１１を所持する所有者が車両Ｃに近付くことで、上記解錠信号の受信強度が第１所定値以上になったときには、ドアミラーランプ４を点灯させ、このドアミラーランプ４の点灯後において、所有者が車両Ｃにさらに近付くことで、上記解錠信号の受信強度が第２所定値以上になったときには、ドア１を解錠させるように構成されている。また、コントロールユニット５は、所有者が車両Ｃから離れることで、上記解錠信号の受信強度が第１所定値よりも小さくなったときには、ドア１を施錠させるようになっている。
【０１２７】
上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について図１５により説明すると、先ず、最初のステップＳＨ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号の受信強度が第１所定値以上か否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする（ドア１が解錠状態にあるときには施錠してリターンする）一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ２に進んで、２つのドアミラーランプ４を点灯させる。
【０１２８】
続いて、次のステップＳＨ３で、解錠信号の受信強度が第２所定値以上か否かを判定する。このステップＳＨ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳＨ４に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１７が経過したか否かを判定する。このステップＳＨ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＨ３に戻る一方、ステップＳＨ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ１１に進む。尚、上記所定時間ｔ１７は、車両Ｃの所有者が、解錠信号の受信強度が第１所定値となる所から第２所定値となる所へ歩いて移動する時間に、所定係数（例えば２）を掛けた時間に設定される。
【０１２９】
一方、上記ステップＳＨ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ５に進んで、少なくとも１つのドア１が施錠されているか否かを判定し、このステップＳＨ５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ６に進んで施錠されているドア１の解錠を行い（全ドア１を解錠状態にし）、その後にステップＳＨ７に進む一方、ステップＳＨ５の判定がＮＯであるときには、そのままステップＳＨ７に進む。
【０１３０】
上記ステップＳＨ７では、少なくとも１つのドア１の開操作が有ったか否かを判定する。このステップＳＨ７の判定がＮＯであるときには、ステップＳＨ８に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１８が経過したか否かを判定し、このステップＳＨ８の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＨ７に戻る一方、ステップＳＨ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ１１に進む。
【０１３１】
一方、上記ステップＳＨ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ９に進んで、全ドア１が閉状態にあるか否かを判定する。このステップＳＨ９の判定がＮＯであるときには、ステップＳＨ１０に進んで、ドア１の開操作から所定時間ｔ１９が経過したか否かを判定し、このステップＳＨ１０の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＨ９に戻る一方、ステップＳＨ１０の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ１１に進む。一方、上記ステップＳＨ９の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＨ１１に進む。
【０１３２】
上記ステップＳＨ１１では、２つのドアミラーランプ４を消灯させ、その後にリターンする。尚、上記所定時間ｔ１８，ｔ１９は、ドアミラーランプ４の点灯によるバッテリーの消耗が問題にはならないレベルに設定される。
【０１３３】
以上の処理動作により、コントロールユニット５が受信した解錠信号の受信強度が第１所定値以上になると、最初にドアミラーランプ４が点灯し、そのドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１７が経過するまでに、解錠信号の受信強度が第２所定値以上になると、ドア１が解錠される。そして、車両Ｃの所有者や同乗者がドア１を開けて車両Ｃに乗り込み、全ドア１が閉じられた状態になると、ドアミラーランプ４が消灯する。
【０１３４】
一方、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１７が経過するまでの間に、解錠信号の受信強度が第２所定値以上にならなければ、ドア１の解錠は行われず、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１７が経過すると、ドアミラーランプ４は消灯する。
【０１３５】
したがって、上記実施形態７では、車両Ｃの所有者が車両Ｃに近付いて行くだけで自動的にドアミラーランプ４が点灯しかつドア１の解錠が行われるので、車両Ｃの所有者の利便性をさらに高めることができる。そして、上記実施形態１，４と同様に、最初にドアミラーランプ４が点灯するので、車両Ｃの周囲が暗くても、車両Ｃの所有者はドア１の解錠前にその周囲の状況を容易に知ることができ、このとき何か異常を発見すれば、車両Ｃにそれ以上近付かないようにすることでドア１の解錠を禁止することができ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。一方、異常がないときには、所有者はそのまま車両Ｃに向かって歩いていけば、車両Ｃに到達する前にドア１の解錠が自動的に行われ、車両Ｃに到達したときにはドア１を直ぐに開けることができる。
【０１３６】
（実施形態８）
図１６は本発明の実施形態８を示し、上記実施形態７とは逆に、最初にドアの解錠を行い、その後にドアミラーランプ４を点灯させるようにしたものである。尚、ハード構成は上記実施形態７と同じである。
【０１３７】
すなわち、この実施形態８では、コントロールユニット５は、送信機１１を所持する所有者が車両Ｃに近付くことで、解錠信号の受信強度が第１設定値以上になったときには、ドア１の解錠を行い、このドア１の解錠後において、所有者が車両Ｃにさらに近付くことで、解錠信号の受信強度が第１設定値よりも大きい第２設定値以上になったときには、ドアミラーランプ４を点灯させるように構成されている。また、コントロールユニット５は、所有者が車両Ｃから離れることで、解錠信号の受信強度が第１設定値よりも小さくなったときには、ドア１を施錠させるようになっている。尚、第１及び第２設定値は、上記実施形態７における第１及び第２所定値とそれぞれ同じであっても異なっていてもよい。
【０１３８】
上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について詳細に説明すると、先ず、最初のステップＳＩ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号の受信強度が第１設定値以上か否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする（ドア１が解錠状態にあるときには施錠してリターンする）一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ２に進んで、ドア１を解錠させる。
【０１３９】
続いて、次のステップＳＩ３で、解錠信号の受信強度が第２設定値以上か否かを判定する。このステップＳＩ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳＩ４に進んで、ドア１の解錠から所定時間ｔ２０が経過したか否かを判定し、このステップＳＩ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＩ３に戻る一方、ステップＳＨＩの判定がＹＥＳであるときには、そのままリターンする。尚、上記所定時間ｔ２０は、上記実施形態７における所定時間ｔ１７と同様に、車両Ｃの所有者が、解錠信号の受信強度が第１設定値となる所から第２設定値となる所へ歩いて移動する時間に、所定係数（上記実施形態７における所定係数よりも小さくてもよく、１程度であってもよい）を掛けた時間に設定される。
【０１４０】
一方、上記ステップＳＩ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ５に進んで、ドアミラーランプ４を点灯させ、次のステップＳＩ６で、少なくとも１つのドア１の開操作が有ったか否かを判定する。このステップＳＩ６の判定がＮＯであるときには、ステップＳＩ７に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ２１が経過したか否かを判定し、このステップＳＩ７の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＩ６に戻る一方、ステップＳＩ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ１０に進む。
【０１４１】
一方、上記ステップＳＩ６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ８に進んで、全ドア１が閉状態にあるか否かを判定する。このステップＳＩ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳＩ９に進んで、ドア１の開操作から所定時間ｔ２２が経過したか否かを判定し、このステップＳＩ９の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＩ８に戻る一方、ステップＳＩ９の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ１０に進む。一方、上記ステップＳＩ８の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＩ１０に進む。
【０１４２】
上記ステップＳＩ１０では、２つのドアミラーランプ４を消灯させ、その後にリターンする。尚、上記所定時間ｔ２１，ｔ２２は、ドアミラーランプ４の点灯によるバッテリーの消耗が問題にはならないレベルに設定される。
【０１４３】
以上の処理動作により、コントロールユニット５が受信した解錠信号の受信強度が第１設定値以上になると、最初にドア１が解錠され、そのドア１の解錠から所定時間ｔ２０が経過するまでに、解錠信号の受信強度が第２設定値以上になると、ドアミラーランプ４が点灯する。
【０１４４】
一方、ドア１の解錠から所定時間ｔ２０が経過するまでの間に、解錠信号の受信強度が第２設定値以上にならなければ、ドアミラーランプ４は点灯せず、消灯状態のままとなる。
【０１４５】
したがって、上記実施形態８では、上記実施形態７と同様に、車両Ｃの所有者が車両Ｃに近付いて行くだけで自動的にドア１の解錠が行われかつドアミラーランプ４が点灯するので、車両Ｃの所有者の利便性をかなり高めることができる。そして、上記実施形態２，５と同様に、最初にドア１が解錠されるが、ドア１の解錠が行われても、ドアミラーランプ４が直ぐには点灯しないので、車両Ｃ近くに潜んでいる泥棒等にその解錠が容易に知られることがなく、所有者が何か異常を発見したときには、それ以上車両Ｃに近付かなければ、ドアミラーランプ４は点灯しないので、盗難等に対する安全性を向上させることができる。
【０１４６】
（実施形態９）
図１７及び図１８は本発明の実施形態９を示し、上記実施形態７と同様の処理動作を行う第１の制御モードと、上記実施形態８と同様の処理動作を行う第２の制御モードとを設けておき、コントロールユニット５が、これら両制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するようにしたものである。
【０１４７】
すなわち、この実施形態９では、車両Ｃ室内のインストルメントパネル上面に、車両Ｃの周囲の明るさを計測する計測手段としての光検出センサ２３が設けられ、この光検出センサ２３の信号がコントロールユニット５に入力されるようになっている。そして、コントロールユニット５は、その光検出センサ２３により計測された車両Ｃ周囲の明るさ（照度）に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されている。尚、上記光検出センサ２３としては、車両Ｃ周囲が比較的暗くなったときにスモールライトやヘッドライト等を点灯させるためのオートライトセンサ等を用いればよい。
【０１４８】
上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について図１８により説明すると、先ず、最初のステップＳＪ１で、光検出センサ２３により車両Ｃ周囲の明るさ（照度）が基準値よりも低いか否かを判定する。この判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＪ２に進んで、第１の制御モードを選択し、その後に上記実施形態７におけるステップＳＨ１に進む。つまり、車両Ｃ周囲が暗いときには、上記実施形態７と同様に、解錠信号の受信強度が第１所定値以上になると、最初にドアミラーランプ４を点灯させ、解錠信号の受信強度が第２所定値以上になると、ドア１を解錠させる。そして、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１７が経過するまでの間に、解錠信号の受信強度が第２所定値以上にならなければ、ドア１の解錠を行わない。
【０１４９】
一方、上記ステップＳＪ１の判定がＮＯであるときには、ステップＳＪ３に進んで、第２の制御モードを選択し、その後に上記実施形態８におけるステップＳＩ１に進む。つまり、車両Ｃ周囲が明るいときには、上記実施形態８と同様に、解錠信号の受信強度が第１設定値以上になると、最初にドア１を解錠させ、解錠信号の受信強度が第２設定値以上になると、ドアミラーランプ４を点灯させる。そして、ドア１の解錠から所定時間ｔ２０が経過するまでの間に、解錠信号の受信強度が第２設定値以上にならなければ、ドアミラーランプ４を点灯させない。
【０１５０】
したがって、上記実施形態９では、車両Ｃ周囲が暗いときには、自動的に第１の制御モードが選択されて、最初にドアミラーランプ４が点灯するので、車両Ｃ周囲の安全性の確認が容易になると共に、車両Ｃ周囲が明るくてドアミラーランプ４を点灯させる必要がないときには、最初にドア１の解錠が行われ、このドア１の解錠から所定時間ｔ２０だけ待ってから車両Ｃに近付けば、ドアミラーランプ４を消灯状態にしておくことができるので、バッテリの無駄な消耗を抑えることができる。
【０１５１】
尚、上記実施形態９では、第１又は第２の制御モードの選択を、光検出センサ２３の検出結果に基づいて行ったが、上記実施形態３のように人体検出センサ２１による検出結果に基づいて行ってもよく、上記実施形態６のように障害物検出センサ２２による検出結果に基づいて行ってもよい。同様に、上記実施形態３においても、第１又は第２の制御モードの選択を、障害物検出センサ２２又は光検出センサ２３による検出結果に基づいて行ってもよく、上記実施形態６においても、人体検出センサ２１又は光検出センサ２３による検出結果に基づいて行ってもよい。
【０１５２】
また、上記実施形態３，６，９においては、第１又は第２の制御モードの選択を、車両Ｃの駐車後に開いた該車両Ｃのドア１の数に基づいて行ってもよい。すなわち、車両Ｃの駐車後に開いた該車両Ｃのドア１の数を、コントロールユニット５のＲＡＭ（記憶手段）に記憶しておき、例えばその記憶した数が１であるときには第１の制御モードを選択し、２以上であるときには第２の制御モードを選択する。このようにすれば、同乗者がいないときには、最初にドアミラーランプ４を点灯させて安全確認を十分に行うことができ、同乗者がいるときには、比較的安全であるので、バッテリの無駄な消耗を抑えることができる。
【０１５３】
さらに、制御モードを、上記のように自動的に選択するのではなくて、車両Ｃの所有者が手動で設定可能な設定スイッチを設け、コントロールユニット５がこの設定スイッチにより設定された制御モードを選択して実行するようにしてもよい。この場合、上記設定スイッチは、車両Ｃ室内のドア１のアームレスト部やインストルメントパネルに設けてもよく、遠隔設定スイッチとして携帯機１０に設けてもよい（携帯機１０に設ける場合には、設定スイッチを操作して制御モードを切り換えたときに、送信機１１からモード信号を送信するようにし、コントロールユニット５がそのモード信号を受信して制御モードを切り換えるように構成すればよい）。こうすれば、所有者が使用状況等に応じて第１又は第２の制御モードを自由に選択することができ、使い勝手を良くすることができる。
【０１５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両用解錠システムでは、ドア等の開閉体の解錠及びドアミラーランプ等の照明手段の点灯のうち一方を先に行い、他方をその後に行うと共に、車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたときには、他方を行わないようにするか、又は、一方を先に行い、その一方を行ってから所定時間が経過するまでの間に車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、他方を行うようにした。また、本発明の他の車両用解錠システムでは、送信機により送信された解錠信号の受信強度が第１所定値以上になったときには、ドアの解錠及びドアミラーランプの点灯のうち一方を行い、その一方を行ってから所定時間が経過するまでの間に解錠信号の受信強度が上記第１所定値よりも大きい第２所定値以上になったときには、他方を行うようにした。したがって、これらの車両用解錠システムによると、車両の所有者の利便性を向上させつつ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態１に係る車両用解錠システムの構成を示すブロック図である。
【図２】  実施形態１に係る車両用解錠システムの構成を示す斜視図である。
【図３】  実施形態１においてコントロールユニットにおけるドアの解錠時の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】  実施形態２を示す図３相当図である。
【図５】  実施形態３を示す図１相当図である。
【図６】  実施形態３を示す図３相当図である。
【図７】  実施形態４を示す図１相当図である。
【図８】  実施形態４を示す図３相当図である。
【図９】  実施形態５を示す図３相当図である。
【図１０】  実施形態４，５の変形例を示す図１相当図である。
【図１１】  実施形態４，５の変形例を示す図３相当図である。
【図１２】  実施形態６を示す図１相当図である。
【図１３】  実施形態６を示す図３相当図である。
【図１４】  実施形態７を示す図１相当図である。
【図１５】  実施形態７を示す図３相当図である。
【図１６】  実施形態８を示す図３相当図である。
【図１７】  実施形態９を示す図１相当図である。
【図１８】  実施形態９を示す図３相当図である。
【符号の説明】
Ｃ  車両
１  ドア（開閉体）
２  ドアロック装置（施解錠手段）
３  ドアミラー
４  ドアミラーランプ（照明手段）
５  コントロールユニット（車載制御手段）（所定行動検出手段）
６  接近検出センサ（接近検出手段）（所定行動検出手段）
１０  携帯機
１１  送信機（識別信号送信手段）
１３  解錠スイッチ
１４  確認スイッチ（遠隔操作スイッチ）
２１  人体検出センサ（人体検出手段）
２２  障害物検出センサ（駐車位置情報取得手段）
２３  光検出センサ（計測手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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