(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンに所定の縫製パターンを縫製させるために用いられる２個以上の縫製パターンプログラムと前記ミシンの縫製作業を補助する１個または２個以上の外部機器を動作させるために用いられる１個または２個以上の外部機器制御プログラムとを記憶する記憶手段と、
実行させる予定のある前記２個以上の縫製パターンプログラムに１個または２個以上の前記外部機器制御プログラムを予め関連付ける選択を行なう入力手段と、
前記入力手段により選択された前記縫製パターンプログラムおよび前記外部機器制御プログラムを関連付ける関連付け処理を行なった後に前記関連付け処理が行なわれた前記縫製パターンプログラムと前記外部機器制御プログラムとを前記ミシンおよび前記外部機器を駆動して実行させる処理手段と
を備えていることを特徴とするミシンの外部機器制御装置。
【請求項２】
前記入力手段は、１個の前記関連付け処理された縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムとその他の１個または２個以上の前記関連付け処理された縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムとを連続実行させるためにそれらを関連付ける選択を行なうための入力キーを有しており、
前記処理手段は、前記１個の前記関連付け処理された縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムの実行が終了した後に前記その他の１個または２個以上の前記関連付け処理された縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムを連続実行させるためにそれらを関連付ける連続実行関連付け処理を行ない、前記関連付け処理および前記連続実行関連付け処理が行なわれた前記外部機器制御プログラムと前記縫製パターンプログラムとを前記ミシンおよび前記外部機器を駆動して実行させる
ことを特徴とする請求項１に記載のミシンの外部機器制御装置。
【請求項３】
前記縫製パターンプログラムを表示記号により表現した縫製パターンプログラム表示記号と前記外部機器制御プログラムを表示記号により表現した外部機器制御プログラム表示記号とをそれぞれ表示するとともに、前記縫製パターンプログラム表示記号および前記外部機器制御プログラム表示記号を用いて前記外部機器制御プログラムと前記縫製パターンプログラムとの関連付けを視覚的に表現する画像表示手段を備えている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシンの外部機器制御装置。
【請求項４】
前記画像表示手段は、前記外部機器制御プログラム表示記号の表面もしくはその周辺に、ミシンのオペレータにとって必要な文字情報を入力するための文字情報入力欄を表示している
ことを特徴とする請求項３に記載のミシンの外部機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの外部機器制御装置に係り、特に、所定の縫製パターンに係る縫製動作を補助するロータリ・カセット・チェンジャやスタッカ装置などの外部機器が取り付けられている電子サイクルミシンに好適に利用できるミシンの外部機器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、所定の縫製パターンを縫製させる電子サイクルミシンにロータリ・カセット・チェンジャやスタッカ装置などの外部機器を接続して使用するとき、ミシンの外部機器制御装置が用いられている。
【０００３】
従来のミシンの外部機器制御装置は、メモリ、タッチパネル型コントローラ、ＣＰＵおよび入出力ポートを備えている（特許文献１を参照）。
【０００４】
メモリは、ＲＡＭやＲＯＭなどを組み合わせてなる半導体記憶装置であり、縫い目や針数などに係る縫製データを組み合わせて作成された複数の縫製パターンプログラム、外部機器の動作を制御する外部機器制御プログラム、その外部機器制御プログラムの作成に用いる制御ステップ、ミシンの各動作状態をイベントとしてイベント変数と対応させたイベント変数テーブルおよび入出力ポートを介してミシンに入出力された信号を入力変数もしくは出力変数と対応させた入出力変数テーブルを記憶している。また、タッチパネル型コントローラによって作成された外部機器制御プログラムもメモリに記憶されている。
【０００５】
タッチパネル型コントローラは、複数の入力キーと画像表示パネルとを有しており、制御ステップを組み合わせて外部機器制御プログラムを作成するために用いられる。また、図７に示すように、このタッチパネル型コントローラには、入力キーを用いて選択された１個の縫製パターンプログラムに係る縫製パターン１４、縫製パターンプログラム番号２５、その他の縫製データ１５、１６などの内容が表示画面に表示される。この縫製パターンプログラムに係る内容を表示する画面の左下端には、その１個の縫製パターンプログラムに関連付けて実行させたい１個または２個以上の外部機器制御プログラムを選択するための外部機器制御プログラム選択アイコン１７が併せて表示されている。この外部機器制御プログラム選択アイコン１７を操作すると、図８に示すように、外部機器制御プログラムに係るプログラム番号および制御ステップ数を示す複数の外部機器制御プログラム表示記号１２Ａ〜１２Ｅが上下方向に並列に表示され、それら各外部機器制御プログラム表示記号１２Ａ〜１２Ｅの右隣りには、その外部機器制御プログラムを関連付けるか否かを個別に選択するプログラム実行選択アイコン１３Ａ〜１３Ｅが表示されている。なお、前述した「関連付け」とは、独立して作成された２個以上のプログラムを連結して１個のプログラムとする設定を意味している。
【０００６】
ＣＰＵは、タッチパネル型コントローラにより選択された１個の縫製パターンプログラムおよび１個または２個以上の外部機器制御プログラムを関連付けるシーケンス制御処理をイベント変数、入力変数および出力変数に基づいて行ない、バスラインもしくは入出力ポートを介して接続された接続線を用いてミシンの駆動機構、Ｘ−Ｙ布送り機構、外部機器などに通信するようになっている。
【０００７】
上記のように形成された従来のミシンの外部機器制御装置は、関連付けられた１個の縫製パターンプログラムおよび１個または２個以上の外部機器制御プログラムを実行することにより、ミシンの駆動機構、Ｘ−Ｙ布送り機構および外部機器を制御していた。
【０００８】
【特許文献１】特許第２７５８０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のミシンの外部機器制御装置においては、選択した１個の縫製パターンプログラムにのみ外部機器制御プログラムを関連付けるようになっていたので、２個以上の縫製パターンプログラムを実行させる場合、１個の縫製パターンプログラムに外部機器制御プログラムを関連付けて実行させた後でなければ、他の縫製パターンプログラムに外部機器制御プログラムを関連付けることができないという問題があった。そのため、２個以上の縫製パターンプログラムを実行させる場合、縫製パターンプログラムを変更するたびに縫製パターンプログラムと外部機器制御プログラムとを関連付ける作業を行なわなければならず、関連付ける作業を行なう回数が実行させる縫製パターンプログラムの数だけ増加することになる。これにより、従来のミシンの外部機器制御装置は、関連付ける外部機器制御プログラムの選択ミスを誘発させていた。
【００１０】
また、従来のミシンの外部機器制御装置は縫製パターンプログラムの実行前に実行ペダルなどによる実行操作を行なうようになっていたので、複数の縫製パターンプログラムを実行させる場合、実行させる縫製パターンプログラムの個数分だけ実行操作を行なわなければならないという問題があった。このため、従来のミシンの外部機器制御装置はミシンの利便性を損なうものであった。
【００１１】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、縫製パターンプログラムに関連付ける外部機器制御プログラムの選択ミスを誘発させる確率を減少させることができるミシンの外部機器制御装置を提供することをその目的としている。
【００１２】
また、本発明は、ミシンの利便性を向上させることができるミシンの外部機器制御装置を提供することを他の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するため、本発明のミシンの外部機器制御装置は、その第１の態様として、ミシンに所定の縫製パターンを縫製させるために用いられる２個以上の縫製パターンプログラムとミシンの縫製作業を補助する１個または２個以上の外部機器を動作させるために用いられる１個または２個以上の外部機器制御プログラムとを記憶する記憶手段と、実行させる予定のある前記２個以上の縫製パターンプログラムに１個または２個以上の前記外部機器制御プログラムを予め関連付ける選択を行なう入力手段と、入力手段により選択された縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムを関連付ける関連付け処理を行なった後に関連付け処理が行なわれた縫製パターンプログラムと外部機器制御プログラムとをミシンおよび外部機器を駆動して実行させる処理手段とを備えていることを特徴としている。なお、「関連付け」とは、独立して作成された２個以上のプログラムを指定してそれぞれ所定のタイミングで又は連続して作動するような設定を意味している。
【００１４】
本発明の第２の態様は、第１の態様のミシンの外部機器制御装置において、入力手段が、１個の関連付け処理された縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムとその他の１個または２個以上の関連付け処理された縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムとを連続実行させるためにそれらを関連付ける選択を行なうための入力キーを有しており、処理手段が、１個の関連付け処理された縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムの実行が終了した後にその他の１個または２個以上の関連付け処理された縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムを連続実行させるためにそれらを関連付ける連続実行関連付け処理を行ない、関連付け処理および連続実行関連付け処理が行なわれた外部機器制御プログラムと縫製パターンプログラムとをミシンおよび外部機器を駆動して実行させることを特徴としている。
【００１５】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様のミシンの外部機器制御装置において、縫製パターンプログラムを表示記号により表現した縫製パターンプログラム表示記号と外部機器制御プログラムを表示記号により表現した外部機器制御プログラム表示記号とをそれぞれ表示するとともに、縫製パターンプログラム表示記号および外部機器制御プログラム表示記号を用いて外部機器制御プログラムと縫製パターンプログラムとの関連付けを視覚的に表現する画像表示手段を備えていることを特徴としている。
【００１６】
本発明の第４の態様は、第３の態様のミシンの外部機器制御装置において、画像表示手段が、外部機器制御プログラム表示記号の表面もしくはその周辺に、ミシンのオペレータにとって必要な文字情報を入力するための文字情報入力欄を表示していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１の態様によれば、直近に実行する予定の１つの縫製パターンプログラムだけでなく、その後に実行を予定している他の縫製パターンプログラムについても縫製パターンプログラムと外部機器制御プログラムとを予め関連付けることができるので、一度の関連付け作業により実行予定のあるすべての縫製パターンプログラムに外部機器制御プログラムを関連付けることができる。これにより、縫製パターンプログラムの変更の都度に関連付け作業を行なうことがなくなるので、縫製パターンプログラムに関連付ける外部機器制御プログラムの選択ミスを誘発させる確率を減少させることができるという効果を奏する。
【００１８】
本発明の第２の態様によれば、実行ペダルなどによる実行操作を縫製パターンプログラムごとに行なうことなく、一度の実行操作により複数の縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムを実行させることができるので、ミシンの利便性が向上するという効果を奏する。
【００１９】
本発明の第３の態様によれば、縫製パターンプログラムと外部機器制御プログラムとを視覚的に認識して確認しながら関連付けることができるので、縫製パターンプログラムと外部機器制御プログラムとの関連付けを誤って行なうことを防止することができるという効果を奏する。
【００２０】
本発明の第４の態様によれば、文字情報入力欄の入力内容に基づいて外部機器制御プログラムを選択することができるので、縫製パターンプログラムと外部機器制御プログラムとの関連付けを行なう際に外部機器制御プログラムの内容を誤解して当該外部機器制御プログラムの選択ミスが生じてしまうことを防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図１から図５を用いて、本発明のミシンの外部機器制御装置をその一実施形態により説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態のミシンの外部機器制御装置１を示すブロック図である。本実施形態のミシンの外部機器制御装置１は、図１に示すように、処理装置２を有しており、記憶装置３、画像表示装置４、入力装置５ならびにミシンの縫製機構６およびＸ−Ｙ布送り機構７がバスラインを用いてその処理装置２に接続されている。また、この処理装置２には図示しない入出力ポートを介して外部機器の駆動機構８が接続されている。
【００２３】
本実施形態の処理装置２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やＭＰＵ（超小型処理装置）など各装置の制御処理やデータの計算・加工を行なう半導体装置であり、本発明に係る処理手段として用いられている。
【００２４】
本実施形態の記憶装置３は、データやプログラムを記憶するためにミシンの内部もしくは外部に設置される半導体装置であり、本発明に係る記憶手段として用いられている。特に、本実施形態においては、メモリカードを利用する外部記憶装置およびミシン内部に設置されたＲＡＭやＲＯＭなど内部記憶装置のいずれの装置も併用しており、記憶するデータおよびプログラムの種類、内容および容量に応じてそれらを使い分けている。また、この記憶装置３は、縫製パターンプログラム、外部機器制御プログラム、外部機器制御プログラムに係る制御ステップ、イベント変数テーブル、入力変数テーブルおよび出力変数テーブルを記憶している。
【００２５】
ここで、縫製パターンプログラムとは、縫い目や針数などに係る縫製データを組み合わせてミシンに所定の縫製パターンを縫製させるために作成されたものであり、少なくとも２個以上の縫製パターンプログラムが記憶装置３に記憶されている。
【００２６】
外部機器制御プログラムとは、１個または組み合わされた２個以上の制御ステップを実行することにより外部機器の動作を制御するために形成されたものであり、１個または２個以上の外部機器制御プログラムが記憶装置３に記憶されている。ここで、外部機器とは、ロータリ・カセット・チェンジャ、スタッカ装置、ラベル自動供給装置、位置決め用追加シリンダ、ミーリング装置、穴あけ装置など、ミシンの縫製作業を補助する機器であり、図示しない１個または２個以上の入出力ポートの接続を変更することにより、種々の１個または２個以上の外部機器とミシンとが接続自在になっている。また、制御ステップとは、外部機器の動作を制御する１つのステップであり、例えば外部機器がロータリ・カセット・チェンジャの場合、「９０度間隔で設けられた４本のカセット保持腕を回転盤に有するロータリ・カセット・チェンジャの回転盤を９０度回転させる」などの１個の動作制御がこれに該当する。
【００２７】
イベント変数テーブルとは、ミシンの各動作状態をイベントとして信号化させた機能信号であってバスラインを介して処理装置２に入出力される機能信号に対応させるイベント変数および信号名などを総括した一覧表である。
【００２８】
そして、入力変数テーブルおよび出力変数テーブルとは、図示しない入出力ポートを介して処理装置２に入力もしくは出力された信号に対応する入力変数もしくは出力変数および信号名などを総括した一覧表である。これらイベント変数テーブル入力変数テーブルおよび出力変数テーブルは、従来と同様に作成され、記憶装置３に記憶されている。それらの一例を以下の表１から表３に示す。
【００２９】
【表１】
0004829664.tif 000002
【００３０】
【表２】
0004829664.tif 000003
【００３１】
【表３】
0004829664.tif 000004
【００３２】
なお、入力装置５を用いて新規作成もしくは内容変更された外部機器制御プログラムも記憶装置３に記憶される。
【００３３】
本実施形態の入力装置５は、文字や数字などの記号を入力したり、方向や機能などを選択する複数の入力キー（図示せず）を有して形成された装置であり、本発明に係る入力手段として用いられている。特に、本実施形態の入力装置５においては、入力装置５の利便性向上のため、画像表示装置４に係る画像表示パネルの表面上に透明のシート状入力キーが配設されており、当該入力装置５と画像装置とを組み合わせることにより、タッチパネル方式画像表示装置としての入力装置が形成されるようになっていることが好ましい。
【００３４】
本実施形態の画像表示装置４は、液晶表示パネルを有する液晶表示装置などのように所定の画像を表示する画像表示パネルを有する装置であり、本発明に係る画像表示手段として用いられている。具体的には、この画像表示装置４は、図２から図５に示す表示画面のように、文字、数字、アイコンなどの表示記号を用いて表示された縫製パターンプログラム表示記号１１Ａ〜１１Ｅおよび外部機器制御プログラム表示記号１２Ａ〜１２Ｅならびにその他の制御情報表示記号により、縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムならびにその他の制御情報をその表示画面上に上下方向に並列に表示するようになっている。また、本実施形態の画像表示装置４は、図３（ａ）に示すように、縫製パターンプログラムに外部機器制御プログラムを関連付けて実行させるか否かを個別に選択するプログラム実行選択アイコン１３Ａ〜１３Ｅを間において縫製パターンプログラム表示記号１１Ａ〜１１Ｅの左側に外部機器制御プログラム表示記号１２Ａ〜１２Ｅが表示されるようになっており、当該縫製パターンプログラム表示記号１１Ａ〜１１Ｅに係る縫製パターンプログラムがその左側に表示された外部機器制御プログラム表示記号１２Ａ〜１２Ｅに係る外部機器制御プログラムと関連付けて実行されることを視覚的に表現するようになっている。
【００３５】
なお、縫製パターンプログラム表示記号１１Ａ〜１１Ｅとは、例えば図３に示すように、２個以上の縫製パターンプログラムのうちの何番目の縫製パターンプログラムであるかを示す記号「ＰＮｏ．ＸＸＸ（ＸＸＸ：数字）」（図３の「ＰＮｏ．００１」は、「第１番目」の縫製「パターン」プログラムを意味する。）を内部に有してアイコンとして表示するものである。
【００３６】
また、外部機器制御プログラム表示記号１２Ａ〜１２Ｅとは、例えば図３に示すように、１個または２個以上の外部機器制御プログラムのうちの何番目の外部機器制御プログラムであるかを示す記号「Ｘ／ＰＲＯ（Ｘ：数字、／：２段表記）」（図３の「１／ＰＲＯ」は、「第１番目」の外部機器制御「プロ」グラムを意味する。）およびその外部機器制御プログラムを構成する制御ステップの総数はいくつであるかを示す記号「Ｓｘ（ｘ：数字）」（図３の「Ｓ４」は、「総数４個」の制御「ステップ」を意味する。）を内部に有してアイコンとして表示するものである。ここで、外部機器制御プログラムが１つのみ作成されていた場合であっても、外部機器制御プログラム表示記号１２Ａ〜１２Ｅは複数個表示されるようになっていても良い。その場合、１個の外部機器制御プログラムに係る１個の外部機器制御プログラム表示記号（例えば１２Ａ）以外の表示記号（例えば１２Ｂ〜１２Ｅ）を選択したとしても、いずれの制御ステップをも有さない外部機器制御プログラムが実行される（すなわち外部機器制御プログラムは実行されない）こととなる。
【００３７】
そして、その他の制御情報表示記号とは、ミシンおよび外部機器の制御に必要な情報を文字や英数字、画像などにより表示するものである。この制御情報表示記号には、例えば図２に示すように、選択した縫製パターンプログラムがどのような縫製パターンを縫製するかを視覚的に示すアイコン１４や、縫製対象物（布）をＸ方向およびＹ方向にどれだけ拡大または縮小させるかを示すアイコン１５、１６がある。また、図２に示すような縫製パターンプログラムの内容などを表示した表示画面の左下端に表示されており、縫製を実行させる画面に移動する縫製準備キーとしてのアイコン１７もその他の制御情報表示記号である。そして、図３に示すように、縫製パターンプログラム表示記号１１Ａ〜１１Ｅに係る縫製パターンプログラムの実行予定の有無を選択するプログラム実行選択アイコン１３Ａ〜１３Ｅ、図３に示す１個の外部機器制御プログラム表示記号（例えば１２Ａ）を選択して図４または図５に示す画面表示に切り替えたときにその１個の外部機器制御プログラム表示記号（例えば１２Ａ）を構成している制御ステップを表示・編集するためのアイコン１９、２３、２４などもその他の制御情報表示記号に該当する。
【００３８】
さらに、本実施形態の画像表示装置４は、図３に示すように、これらの表示とともに、外部機器制御プログラム表示記号１２Ａ〜１２Ｅの周辺（または図示しないが外部機器制御プログラム表示記号１２Ａ〜１２Ｅの表面上）に、外部機器制御プログラムの内容や関連付けた縫製パターンプログラムの内容およびミシンオペレータにとって必要な文字情報を文字や英数字などの記号を用いて入力するための文字情報入力欄３０を表示することが好ましい。
【００３９】
また、図５に示すように、本実施形態の画像表示装置４は、これらの表示とともに、制御ステップを選択する画面上において現に選択している１個の外部機器制御プログラムの番号を表示するアイコン１９および当該１個の外部機器制御プログラムに関連付けられる他の外部機器制御プログラムの番号を表示する外部機器制御プログラム番号選択アイコン２０を表示することが好ましい。ここで、アイコン２０は、２個以上の外部機器制御プログラムのうちの何番目の外部機器制御プログラムであるかを示す記号「ＳＮｏ．Ｘ（Ｘ：数字）」（図５の「ＳＮｏ．１」および「ＳＮｏ．２」は、「第１番目」もしくは「第２番目」の外部機器「制御」プログラムを意味する。）を内部に有している。
【００４０】
次に、図１から図６を用いて、本実施形態のミシンの外部機器制御装置１について、その作用を説明する。なお、特に説明がない場合、処理装置２による通常の作用に基づいて、記憶装置３、画像表示装置４、入力装置５、ミシンの縫製機構６、Ｘ−Ｙ布送り機構７および外部機器の駆動機構８が制御されているものとする。
【００４１】
図６は、本実施形態のミシンの外部機器制御装置１によって実行される縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムの関連付けならびにその関連作業を示すフローチャートである。
【００４２】
はじめに、図６に示すように、ミシンを起動させることにより連動して本実施形態のミシンの外部機器制御装置１を起動させると、画像表示装置４の表示画面上に図２に示すような縫製パターンプログラムの内容が表示される。ここで、この画像表示装置４の表示画面上に配設された入力装置５の入力キーを操作することにより、所望の縫製パターンを縫製するための縫製パターンプログラム（例えば、第１の縫製パターンプログラム）を選択入力することができる（ステップＳ１）。
【００４３】
次に、図２に示すような縫製パターンプログラムの内容を示す表示編集画面において、入力キー３１により第１の縫製パターンプログラムに１個または２個以上の外部機器制御プログラムを関連付けて実行させるか否かを選択することができる（ステップＳ２）。ここで、外部機器制御プログラムを関連付けて実行させることを希望しない場合、アイコン３１に表示されたシーケンスプログラム番号を「Ｎｏ．００」にして外部機器制御プログラム選択アイコン１７を操作することにより、、処理装置２は選択された縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムを実行させる（ステップＳ１１）。
【００４４】
ステップＳ２において外部機器制御プログラムを関連付けて実行させることを希望する場合、アイコン３１に表示されたシーケンスプログラム番号を「００」以外の番号にして外部機器制御プログラム選択アイコン１７を操作することにより、画像表示装置４は図３（ａ）に示すような外部機器制御プログラムの一覧表示画面がポップアップウィンドウとして表示される（ステップＳ３）。この外部機器制御プログラムの一覧表示画面には、縫製パターンプログラム表示記号１１Ａ〜１１Ｅが複数の外部機器制御プログラム表示記号１２Ａ〜１２Ｅにそれぞれ視覚的に関連するように表示されている。
【００４５】
ステップＳ２からステップＳ３に移行した初期状態においては、図３（ａ）に示すように、ステップＳ１において第１の縫製パターンプログラムが選択されていることから、記憶装置３に記憶された第１の縫製パターンプログラムに係るイベント変数に対して１個または２個以上の外部機器制御プログラムに係るイベント変数が関連付けられる関連付け処理が処理装置２により予め行なわれている。そのため、初期状態の外部機器制御プログラムの一覧表示画面においては、すべての縫製パターンプログラム表示記号１１Ａ〜１１Ｅは「ＰＮｏ．００１」と表示されている。
【００４６】
ここで、例えば、図３（ｂ）に示すように、第１の縫製パターンプログラムに第１の外部機器制御プログラムまたは第２の外部機器制御プログラムを関連付けて実行させた後に、第２の縫製パターンプログラムに第３の外部機器制御プログラムまたは第４の外部機器制御プログラムを関連付けて実行させたい場合、入力装置５の入力キーを操作することにより（ステップＳ４）、第３および第４の外部機器制御プログラムに係る各表示記号１２Ｃ、１２Ｄの右側にある縫製パターンプログラム表示記号１１Ｃ、１１Ｄが「ＰＮｏ．００１」から「ＰＮｏ．００２」に変更する選択を行なう（ステップＳ５）。すると、処理装置２は、第３および第４の外部機器制御プログラムに係るイベント変数に予め関連付けていた第１の縫製パターンプログラムに係るイベント変数を第２の縫製パターンプログラムに係るイベント変数に変更する処理）、すなわち第２の縫製パターンプログラムに第３および第４の外部機器制御プログラムを関連付ける関連付け処理を行なう。これにより、従来のようにステップＳ１により選択された１個の縫製パターンプログラムのみに１個の外部機器制御プログラムを予め関連付けて実行させるのではなく、２個以上の縫製パターンプログラムに１個または２個以上の外部機器制御プログラムを予め関連付けることにより、少なくとも実行予定のある２個以上の縫製パターンプログラムに関連付けに係る入力操作をすべて行なってから関連付けられた縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムを実行させることができるので、ミシンのオペレータは縫製パターンプログラムの実行のたびに関連付け処理を行なわなければならないという煩わしい作業から解放される。
【００４７】
同様にして、第３の縫製パターンプログラムに第５の外部機器制御プログラムを関連付けたい場合（ステップＳ４）、図３（ｂ）に示すように、入力キーを操作して第５の外部機器制御プログラムに係る表示記号１２Ｅの右側にある縫製パターンプログラム表示記号１１Ｅを「ＰＮｏ．００１」から「ＰＮｏ．００３」に変更することにより（ステップＳ５）、第３の縫製パターンプログラムに第５の外部機器制御プログラムを関連付ける関連付け処理が処理装置により行なわれる。もちろん、縫製パターンプログラムの関連付け変更を希望しない場合には、ステップＳ５を経ることなくステップＳ４からステップＳ６に進行することもできる。
【００４８】
また、ステップＳ４においては、縫製パターンプログラムの関連付け変更だけでなく、外部機器制御プログラムの新規作成および内容変更も行なうことができる。当該新規作成もしくは内容変更を行ないたい場合、図３（ａ）または（ｂ）に示すような外部機器制御プログラムの一覧表示画面において、いずれか１個の外部機器制御プログラム表示記号（例えば１２Ａ）を入力キーにより選択すると、図４に示すように、選択された外部機器制御プログラムに係る制御ステップの編集画面がポップアップウィンドウとして表示される。この制御ステップの編集画面においては、その中央上端にある２つの制御ステップ番号選択アイコン２１、２２、２つの制御ステップ選択アイコンの間にある制御ステップ番号表示２３、中央上下方向に配列された入力情報表示部１８、入力情報表示部１８の上方にあるコマンド設定アイコン２３ａ、入力情報表示部１８の下方にある外部機器制御プログラム番号表示１９および縫製パターンプログラム番号表示２４が表示される。
【００４９】
続いて、２つの制御ステップ番号選択アイコン２１、２２を操作することにより、現在表示されている制御ステップ番号表示２３を変更対象もしくは新規作成対象の制御ステップ番号に変更する。変更対象もしくは新規作成対象の制御ステップ番号を選択したら、コマンド設定アイコン２３ａ、パラメータ変更１９、２４を操作し、変更対象もしくは新規作成対象の制御ステップ番号に所望の制御ステップを新規追加もしくは変更することができる。そして、変更対象もしくは新規作成対象の制御ステップ番号に対して所望の制御ステップを新規追加もしくは変更し終えたら、図５に示すように、コマンドアイコン２３ａを操作して「ＥＮＤ」（編集終了）を選択し、外部機器制御プログラムの新規作成もしくは内容変更を終了させる。
【００５０】
ここで、１個の関連付け処理された縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムの実行が終了した後にその他の１個または２個以上の関連付け処理された縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムを連続実行させる場合、本実施形態においては、処理装置２がそれらを関連付ける連続実行関連付け処理を行なうようになっている。そのため、例えば、第１の縫製パターンプログラムに関連付け処理された第１の外部機器制御プログラムを実行させた後、第２の縫製パターンプログラムに関連付け処理された第３の外部機器制御プログラムを連続実行させたい場合（ステップＳ６）、入力装置５の入力キー２１、２２の操作により第１の外部機器制御プログラム表示記号１２Ａを選択した後、図５に示すように、コマンド設定アイコン２３ａを操作して「ＥＮＤ」（編集終了）を選択することにより、そのコマンド設定アイコン２３ａの右隣りに外部機器制御プログラム番号選択アイコン２０を表示させる。そして、表示された外部機器制御プログラム番号選択アイコン２０を操作して「ＳＮｏ．３」とする（ステップＳ７）。これにより、処理装置２は、第１の外部機器制御プログラムを実行させるプログラムと第３の外部機器制御プログラムを実行させるプログラムを関連付ける。また、これら第１の外部機器制御プログラムおよび第３の外部機器制御プログラムは、第１の縫製パターンプログラムもしくは第１の縫製パターンプログラムに対する関連付け処理が行なわれているので、第１の縫製パターンプログラムに関連付け処理された第１の外部機器制御プログラムを実行させた後、第２の縫製パターンプログラムに関連付け処理された第３の外部機器制御プログラムを連続実行させることができる。
【００５１】
もちろん、第１の縫製パターンプログラムに関連付け処理された第１の外部機器制御プログラムと、第２の縫製パターンプログラムに関連付け処理された第３の外部機器制御プログラムとを個別に実行させたい場合（ステップＳ６）、図５に示すコマンド設定アイコン２３ａの右隣りに表示された外部機器制御プログラム番号選択アイコン２０の番号を変更する。すなわち、外部機器制御プログラム番号選択アイコン２０はシーケンスプログラムを連続実行させるプログラムを表示するものであることから、その連続性を断ち切る「ＳＮｏ．０」を入力すればよく、当該第１の外部機器制御プログラムについては、「ＳＮｏ．０」とし、当該第１の外部機器制御プログラムについては、外部機器制御プログラム番号選択アイコン２０を「ＳＮｏ．０」とすることにより（ステップＳ８）、個別に実行させることも選択することができる。その際には、図３（ａ）もしくは（ｂ）に示すような外部機器制御プログラムの一覧表示画面において、プログラム実行選択アイコン１３Ａ、１３Ｃを操作することにより、第１の外部機器制御プログラムおよび第３の外部機器制御プログラムを実行させる予定となるように選択しておく。
【００５２】
ステップＳ７もしくはステップＳ８が終了したら、外部機器制御プログラム表示記号１２Ａ〜１２Ｅおよび縫製パターンプログラム表示記号１１Ａ〜１１Ｅの下方に設けられた文字情報入力欄３０に各種情報を入力するか否かを選択する（ステップＳ９）。この文字情報入力欄３０に文字等を入力する場合、任意の文字を入力する（ステップＳ１０）。例えば、第１の外部機器制御プログラム表示記号１２Ａの下方の文字情報入力欄３０に、「ロータリ・カセット・チェンジャ用プログラム」などの文字を入力する。
【００５３】
そして、図示しない実行アイコンを操作することにより、処理装置２は関連付け処理された縫製パターンプログラムと外部機器制御プログラムとをミシンおよび外部機器にそれぞれ通信し、それら縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムを実行させる（ステップＳ１１）。縫製パターンプログラムに関連付けられた外部機器制御プログラムの実行が終了し、かつ他の縫製パターンプログラムや外部機器制御プログラムを実行させない場合、ミシンの制御装置による制御は終了する。
【００５４】
すなわち、本実施形態のミシンの外部機器制御装置１によれば、実行させる予定のある複数の縫製パターンプログラムに外部機器制御プログラムを関連付けしておくことにより、関連付け処理された１個の縫製パターンプログラムの実行後に他の縫製パターンプログラムに対してあらためて関連付け処理を行なう必要がなくなり、ミシンのオペレータは縫製パターンプログラムの実行のたびに関連付け処理を行なわなければならないという煩わしい作業から解放される。また、関連付け処理を予めまとめて行なうことができるので、関連付ける外部機器制御プログラムの選択ミスを少なくすることができる。さらに、関連付け処理された外部機器制御プログラム自動実行を設定することにより、一度のみ実行操作ですべてのプログラムを実行することができるので、ミシンの利便性も向上する。そして、画像表示装置４を利用することにより、縫製パターンプログラムと外部機器制御プログラムとを視覚的に認識して確認しながら関連付けることができるとともに、画像表示装置４により表示された文字情報入力欄３０により、外部機器制御プログラムの選択ミスを防止できる。
【００５５】
なお、本発明は、前述した実施形態などに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明のミシンの外部機器制御装置における一実施形態を示すブロック図
【図２】本実施形態の表示画面に表示される縫製パターンプログラムの内容を示す図
【図３】本実施形態の画像表示装置に係る表示画面に表示される外部機器制御プログラムの一覧を示す図；（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は関連付け処理された縫製パターンプログラムが変更された状態を示している。
【図４】本実施形態の画像表示装置に係る表示画面に表示される制御ステップ等を示す図
【図５】本実施形態の画像表示装置に係る表示画面に表示される外部機器制御プログラム番号等を示す図
【図６】本実施形態のミシンの外部機器制御装置によって実行される縫製パターンプログラムおよび外部機器制御プログラムの関連付けならびにその関連作業等を示すフローチャート
【図７】従来のミシンの外部機器制御装置に係る画像表示装置に表示される縫製パターンプログラムの内容を示す図
【図８】従来の画像表示装置に係る表示画面に表示される外部機器制御プログラムの一覧を示す図
【符号の説明】
【００５７】
１  ミシンの外部機器制御装置
２  処理装置
３  記憶装置
４  画像表示装置
５  入力装置
６  縫製機構
７  Ｘ−Ｙ布送り装置
８  外部機器の駆動機構
１１Ａ〜１１Ｅ  縫製パターンプログラム表示記号
１２Ａ〜１２Ｅ  外部機器制御プログラム表示記号
１３  プログラム実行選択アイコン
１７  外部機器制御プログラム選択アイコン  
３０  文字情報入力欄
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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