(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子（Ｋ）が搭乗及び通過可能な大きさのテーブル部（５）を上下に昇降可能に構成してなる車椅子用昇降機（１）において、このテーブル部（５）の左右両側に転落防止柵（２９），（３０）を止着するとともに、前記テーブル部（５）の前後端縁部の少なくとも一方側には上下に回動自在となるようにスロープ（２７）を軸支し、さらに、一方の転落防止柵（２９）の上側中央部には空孔部（３２ａ），（３２ａ）を備えた箱状部材（３２）が固着されるとともに、該空孔部（３２ａ），（３２ａ）と同一軸心となる状態で前記転落防止柵（２９）の前後端部にそれぞれ規制軸受（３３），（３３）を固着し、これら規制軸受（３３），（３３）と前記空孔部（３２ａ），（３２ａ）によりＬ字状に形成してなる前後一対の遮断棒（３１），（３１）を回動自在に支承するとともに、これら遮断棒（３１），（３１）が互いに離間するように遮断棒（３１），（３１）の端部間にスプリング（４２）を介在させ、前記規制軸受（３３）にはそれぞれＬ字状の段付切欠溝（３３ａ）を設け、該段付切欠溝（３３ａ）に前記遮断棒（３１）に螺着したボルト部材（４１）を位置させることにより、該ボルト部材（４１）が前記段付切欠溝（３３ａ）の底部に位置し遮断棒（３１）が他方の転落防止柵（３０）に掛止される閉鎖状態と、前記遮断棒（３１）を前記箱状部材（３２）側にスライドさせ前記ボルト部材（４１）が前記規制軸受（３３）の段付切欠溝（３３ａ）に沿って軸方向から周方向に移動できる状態として上下方向何れかに回動してなる開放状態とに適宜操作可能とするとともに、前記遮断棒（３１）と前記スロープ（２７）間にワイヤー部材（４０）を張設することにより、前記遮断棒（３１）が閉鎖状態にあるとき、前記スロープ（２７）は起立状態でロックされ、前記遮断棒（３１）を開放状態としたときには、テーブル部（５）とスロープ（２７）間に設けたスプリング（５２）の付勢力によりスロープ（２７）は起立状態で保持されるとともに、前記ワイヤー部材（４０）が弛むことでスロープ（２７）の起立状態のロックは解除され倒伏操作可能な状態となり、前記スロープ（２７）の操作手段（２８）であるレバー部材（５７）を倒伏操作することができるよう構成し、さらに、前記遮断棒（３１）を開放状態から閉鎖状態に操作する際には、前記ワイヤー部材（４０）により連動してスロープ（２７）が起立するよう構成したことを特徴とする車椅子用昇降機（１）。
【請求項２】
前記テーブル部（５）の左右何れか一方側、かつ前後に位置するように配された前記遮断棒（３１），（３１）は、前記ボルト部材（４１）が前記段付切欠溝（３３ａ）の底部から周方向に回動自在となる位置までの軸方向の移動量（Ｄ１）と閉鎖状態にある前後の遮断棒（３１），（３１）の前記箱状部材（３２）内にあるそれぞれの端部間隔（Ｄ２）を略々等しくすることにより、前記遮断棒（３１），（３１）の何れか一方を開放状態としたときに、他方の遮断棒（３１）は軸方向への移動ができない状態となり開放操作できないよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の車椅子用昇降機（１）。
【請求項３】
前記箱状部材（３２）内の前記間隔（Ｄ２）内に検知部（５８ａ）が位置する状態でリミットスイッチ（５８）を設けることにより、何れか一方側の遮断棒（３１）を開放状態としているときには、前記リミットスイッチ（５８）が作動し、昇降手段（６）の駆動源となるモーター（２１）を作動させず前記テーブル部（５）の昇降ができないよう構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車椅子用昇降機（１）。
【請求項４】
前記規制軸受（３３）と箱状部材（３２）の間隔程度の長さのパイプ（６０）にレバー部材（６１）を固着してなる操作レバー（５９），（５９）をそれぞれの遮断棒（３１），（３１）に挿通するとともに、前記パイプ（６０）には螺旋状のカム溝（６０ａ）を設け、このカム溝（６０ａ）に係るように前記遮断棒（３１）にボルト部材（６２）を螺着することにより少なくとも何れか一方の転落防止柵（２９）の略々中間位置で遮断棒（３１）の開閉操作が可能に構成したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の車椅子用昇降機（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子用の昇降機における安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、新しい建物や各種施設などには高低差をなくした、いわゆるユニバーサルデザインを取り入れたものを目にする機会が増えてきている。しかしながら、車椅子を利用している方にとってはまだまだ不十分な面が多く、例えば自宅でも玄関へのアプローチまでに段差があるなどして、車椅子に乗車したままで介助者の介助無しで自宅に入ることもできないところがある。
【０００３】
このような段差を解消すべく車椅子用の昇降機が多種提案されている。その中の一つとして次のようなものがある。
【０００４】
この車椅子用の昇降機は、鉛直方向に延びるガイドレールを有する支持装置と、前記ガイドレールに沿って上下方向に移動可能なローラ装置及び前記ローラ装置と一体化されて水平方向に延びる床部材からなるケージ装置と、前記ケージ装置を少なくとも上方へ駆動する駆動装置と、前記ケージ装置に対して一端が回動可能に取り付けられた安全バーと、前記床部材の１つの端縁部に対して回動可能に取り付けられたゲート板と、を有し、前記安全バーは、前記床部材の前記端縁部の上方位置において、略水平方向の閉鎖位置と前記閉鎖位置から上方又は下方へ回動された開放位置との間で開閉可能であり、前記ゲート板は、車椅子の乗降時において前記床部材と床面との間を連結して車椅子を案内するための案内位置と前記床部材上に乗った車椅子が前記端縁部から脱落するのを防止するために上方に起立した起立位置との間で回動することによって開閉可能であり、前記安全バーが前記閉鎖位置にあるときには前記ゲート板が前記起立位置にあり、前記安全バーが前記開放位置にあるときには前記ゲート板が前記案内位置にあるように、前記安全バーの開閉動作にともなって前記ゲート板が連動して開閉動作を行うように構成されてなることを特徴とするものである。
【特許文献１】特開平９−２９０９９６号公報
【０００５】
しかしながら、上記先行技術においては、安全バーを閉鎖位置から開放位置に回動操作する際に車椅子を昇降機に近づけてから上方あるいは下方への回動操作をしなければならず、この安全バーの開放操作によってゲート板が車椅子使用者側に倒伏する際に、使用者の足に当たったり、衣服を汚したりするなど不便な点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、昇降機のテーブル部上に使用者あるいは介助者の転落を防止するための遮断棒を備えるとともに、この遮断棒の状態によっては昇降機の昇降動作を制限したり、スロープの起立あるいは倒伏操作を半連動することによってより安全性の高い車椅子用昇降機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、車椅子（Ｋ）が搭乗及び通過可能な大きさのテーブル部（５）を上下に昇降可能に構成してなる車椅子用昇降機（１）において、このテーブル部（５）の左右両側に転落防止柵（２９），（３０）を止着するとともに、前記テーブル部（５）の前後端縁部の少なくとも一方側には上下に回動自在となるようにスロープ（２７）を軸支し、さらに、一方の転落防止柵（２９）の上側中央部には空孔部（３２ａ），（３２ａ）を備えた箱状部材（３２）が固着されるとともに、該空孔部（３２ａ），（３２ａ）と同一軸心となる状態で前記転落防止柵（２９）の前後端部にそれぞれ規制軸受（３３），（３３）を固着し、これら規制軸受（３３），（３３）と前記空孔部（３２ａ），（３２ａ）によりＬ字状に形成してなる前後一対の遮断棒（３１），（３１）を回動自在に支承するとともに、これら遮断棒（３１），（３１）が互いに離間するように遮断棒（３１），（３１）の端部間にスプリング（４２）を介在させ、前記規制軸受（３３）にはそれぞれＬ字状の段付切欠溝（３３ａ）を設け、該段付切欠溝（３３ａ）に前記遮断棒（３１）に螺着したボルト部材（４１）を位置させることにより、該ボルト部材（４１）が前記段付切欠溝（３３ａ）の底部に位置し遮断棒（３１）が他方の転落防止柵（３０）に掛止される閉鎖状態と、前記遮断棒（３１）を前記箱状部材（３２）側にスライドさせ前記ボルト部材（４１）が前記規制軸受（３３）の段付切欠溝（３３ａ）に沿って軸方向から周方向に移動できる状態として上下方向何れかに回動してなる開放状態とに適宜操作可能とするとともに、前記遮断棒（３１）と前記スロープ（２７）間にワイヤー部材（４０）を張設することにより、前記遮断棒（３１）が閉鎖状態にあるとき、前記スロープ（２７）は起立状態でロックされ、前記遮断棒（３１）を開放状態としたときには、テーブル部（５）とスロープ（２７）間に設けたスプリング（５２）の付勢力によりスロープ（２７）は起立状態で保持されるとともに、前記ワイヤー部材（４０）が弛むことでスロープ（２７）の起立状態のロックは解除され倒伏操作可能な状態となり、前記スロープ（２７）の操作手段（２８）であるレバー部材（５７）を倒伏操作することができるよう構成し、さらに、前記遮断棒（３１）を開放状態から閉鎖状態に操作する際には、前記ワイヤー部材（４０）により連動してスロープ（２７）が起立するよう構成したことを特徴とする。
請求項２の発明は、前記テーブル部（５）の左右何れか一方側、かつ前後に位置するように配された前記遮断棒（３１），（３１）は、前記ボルト部材（４１）が前記段付切欠溝（３３ａ）の底部から周方向に回動自在となる位置までの軸方向の移動量（Ｄ１）と閉鎖状態にある前後の遮断棒（３１），（３１）の前記箱状部材（３２）内にあるそれぞれの端部間隔（Ｄ２）を略々等しくすることにより、前記遮断棒（３１），（３１）の何れか一方を開放状態としたときに、他方の遮断棒（３１）は軸方向への移動ができない状態となり開放操作できないよう構成したことを特徴とする。
請求項３の発明は、前記箱状部材（３２）内の前記間隔（Ｄ２）内に検知部（５８ａ）が位置する状態でリミットスイッチ（５８）を設けることにより、何れか一方側の遮断棒（３１）を開放状態としているときには、前記リミットスイッチ（５８）が作動し、昇降手段（６）の駆動源となるモーター（２１）を作動させず前記テーブル部（５）の昇降ができないよう構成したことを特徴とする。
請求項４の発明は、前記規制軸受（３３）と箱状部材（３２）の間隔程度の長さのパイプ（６０）にレバー部材（６１）を固着してなる操作レバー（５９），（５９）をそれぞれの遮断棒（３１），（３１）に挿通するとともに、前記パイプ（６０）には螺旋状のカム溝（６０ａ）を設け、このカム溝（６０ａ）に係るように前記遮断棒（３１）にボルト部材（６２）を螺着することにより少なくとも何れか一方の転落防止柵（２９）の略々中間位置で遮断棒（３１）の開閉操作が可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明では、車椅子（Ｋ）が搭乗可能かつ通過可能なテーブル部（５）を昇降可能に構成した車椅子用昇降機（１）において、テーブル部（５）の左右両側に位置するように転落防止柵（２９），（３０）を止着しており、左右方向への転落を防止するよう構成している。さらに、テーブル部（５）の前後両端縁部の少なくとも一方側には上下回動自在となるようにスロープ（２７）を取り付けている。そのため、スロープ（２７）を倒伏したときには、車椅子（Ｋ）でテーブル部（５）に入出し易く構成されている。さらに、スロープ（２７）を起立状態としたときには、車椅子（Ｋ）の車輪止めとして機能させることもでき、安全である。そして、前記遮断棒（３１）とスロープ（２７）を、遮断棒（３１）を閉鎖状態から開放状態に回動操作したときには、スロープ（２７）の起立状態のロックが解除されるが起立状態は保持され、スロープ（２７）の操作手段（２８）によってスロープ（２７）を倒伏操作可能に構成している。そのため、遮断棒（３１）を操作するときには昇降機（１）に接近して力の入れ易い位置で操作することができ、遮断棒（３１）を開放状態とした後で、スロープ（２７）から少し離れて倒伏させることができるので、先行技術のような遮断棒（３１）とスロープ（２７）を連動したものと異なり足元にスロープ（２７）を当ててしまうことがない。また、無理な前傾姿勢を取ること無く操作できるので安全である。さらに、遮断棒（３１）を開放状態から閉鎖状態とするときには、スロープ（２７）も連動して起立するので操作が非常に簡便であり、使用しやすい。
請求項２の発明では、テーブル部（５）の前後に設けられた一対の遮断棒（３１），（３１）において、何れか一方の遮断棒（３１）を開放状態としたときに、他方の遮断棒（３１）を閉鎖状態から操作することができないように構成している。すなわち、乗り込む側あるいは降りる側を開放状態としたときには、反対側が常に閉鎖状態及び車輪止めの状態となっているので、非常に安全で安心して使用することができる。
請求項３の発明では、何れか一方側の遮断棒（３１）を開放状態としたときには、テーブル部（５）の昇降操作ができないように構成されているので、この車椅子用昇降機（１）に乗り込む最中や降りる最中に誤って操作ボタン等に触れてしまっても昇降しないので安全である。また、遮断棒（３１）が開放された状態では、スロープ（２７）が倒伏している場合もあるが、この状態では昇降しないので、スロープ（２７）を何かに引っ掛けたりすることがなく、車椅子用昇降機（１）を破損させる恐れも無い。
請求項４の発明では、テーブル部（５）に搭乗した状態で、左右何れか一方側の転落防止柵（２９）の略々中間部の位置で遮断棒（３１）の開閉操作ができるよう構成されているので、使用者が身体をひねるなど無理な体勢を取らずに、遮断棒（３１）を操作することができる。そのため、操作が非常に楽であり、安全に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
車椅子用昇降機において、車椅子が搭乗可能かつ通過可能な大きさのテーブル部の前後端縁部に上下回動自在となるようスロープを具備させ、車椅子がテーブル部に容易に搭乗できるよう構成する。そして、車椅子が搭乗した際には、スロープを上方回動させ、起立状態として車椅子の車輪止めとして機能させる。さらに、テーブル部の両側部には側方への落下を防止するための転倒防止柵を具備させておく。そして、一方側の転倒防止柵の前後縁部かつスロープの上方の位置には、遮断棒を回動操作可能に取り付け、他方側の転倒防止柵に掛止される閉鎖状態と車椅子が通過可能な開放状態とに操作可能に構成する。このように構成することによって、テーブル部上に搭乗した車椅子使用者あるいは介助者の転倒及び落下を防止することができる。
さらに、遮断棒が閉鎖状態にあるときにはスロープを倒伏することができないよう構成するとともに、遮断棒を開放状態としたときにはスロープの起立状態のロックが解除されるが起立状態は保持されるよう構成する。また、遮断棒を開放状態から閉鎖状態とするときには、スロープを連動して起立させるよう構成する。すなわち、遮断棒の操作と連動してスロープが倒伏することがないので昇降機に十分接近した状態で遮断棒の操作ができるだけでなく、足にスロープが倒伏して衣類の汚れ、擦傷などを防止することができる。
また、遮断棒の操作によって昇降動作を制限するよう構成することで、遮断棒及びスロープが安全柵として機能している状態のみ昇降操作できるよう構成することもできる。
【実施例１】
【００１０】
まず、車椅子用昇降機１の構成について説明する。
この車椅子用昇降機１は、接地部材となるベースフレーム２と、このベースフレーム２に立設される支柱３，３と、この支柱３，３に沿って上下に移動する昇降部材４と、この昇降部材４に取り付けられ車椅子Ｋが搭乗可能かつ通過可能なテーブル部５と、前記昇降部材４を支柱３，３に沿って上下に昇降させる昇降手段６と、テーブル部５上からの転落などを防止するための安全装置７とから主に構成されるものである。
なお、説明の中の上限位置及び下限位置というのは、使用するために設定したテーブル部５の上限あるいは下限の高さのことである。
【００１１】
以下、各部について説明する。
前記ベースフレーム２は、一定間隔離間させたサイドフレーム８，８と、このサイドフレーム８，８をつなぐ繋ぎフレーム９，９とを固着することによって平面視において矩形状に構成したものである。そして、ベースフレーム２の一側部の両端側にはそれぞれ支柱３，３が直立状態で止着されている。
【００１２】
続いて、前記支柱３，３に沿って上下に昇降自在に取り付けられる昇降部材４について説明する。この昇降部材４は、前記支柱３，３に外嵌可能な筒状部材１０，１０を有しており、これら筒状部材１０，１０内には前記支柱３，３に接当し、転動自在となるようローラー１１，１１，・・・が支承されており、筒状部材１０，１０がスムーズに昇降するよう構成されている。そして、両方の筒状部材１０，１０間には連結パイプ１２，１２及び補強パイプ１３，１３，１３を固着し、一体的な構成としている。なお、補強パイプ１３，１３の適所には後述するテーブル部５を固定するためのステー部材１３ａ，１３ａがそれぞれ固着されている。
【００１３】
上記のように構成された昇降部材４は、支柱３，３に沿って昇降自在となるように支柱３，３に筒状部材１０，１０を挿通している。そして、支柱３，３の上端部には連結部材１４が取り付けられる。なお、この連結部材１４の中間部には後述する昇降手段６の取付部となる軸受部１５が備えられている。
【００１４】
次に、前記昇降部材４を昇降させる昇降手段６について説明する。
この昇降手段６は、支柱３，３間に立設するように配置されるねじ軸１６と、このねじ軸１６に螺合され、ねじ軸１６の正逆回転により上下に移動可能となる螺合部材１７と、ねじ軸１６を回転駆動させる駆動部１８とから主に構成されている。詳述すると、ベースフレーム２の支柱３，３間には、駆動部１８が配されている。この駆動部１８は、支持部材１９を備えている。この支持部材１９の下部は支柱３，３あるいはベースフレーム２に止着され、上部にはねじ軸１６の下端を回転自在に軸受けするための軸受部２０が備えられている。そして、この軸受部２０と前記連結部材１４に備えられている軸受部１５にねじ軸１６を正逆回転自在となるよう取り付けている。なお、このねじ軸１６には螺合部材１７を螺合している。そして、このねじ軸１６下端部とモーター２１の回転軸（図示省略）の軸心が一致するようにモーター２１を配置し、カップリング２２を介して連結している。なお、モーター２１の回転軸（図示省略）及びねじ軸１６にギヤなど（図示省略）を止着し、これらのギヤが互いに噛合するように配置しても良い。また、２３はモーター２１の動作を制御する制御回路である。そして、２４ａは駆動部１８のカバーであり、２４ｂはねじ軸１６及び螺合部材１７のカバーである。
そして、前記螺合部材１７には取付部材１７ａ，１７ａが固着されており、この取付部材１７ａ，１７ａを上記昇降部材４の補強パイプ１３に固着された取付プレート１３ｂにねじ止めすることによって、螺合部材１７の上下移動に連動して昇降部材４が支柱３，３に沿って昇降するよう構成されている。なお、このときテーブル部５の適所と、昇降部材４のステー部材１３ａ，１３ａ，・・・をネジ止めしてテーブル部５と昇降部材４を一体的となるよう固定している。
このように構成された昇降手段６は、制御回路２３によってモーター２１を作動させると、ねじ軸１６が回転するとともに、このねじ軸１６に螺合された螺合部材１７が上下何れか一方に移動するよう構成されている。そして、螺合部材１７の移動とともに昇降部材４が支柱３，３に沿って昇降するものである。
【００１５】
そして、この昇降部材４にはベースフレーム２上に位置するようにテーブル部５が取り付けられている。このテーブル部５はテーブルフレーム２５上にテーブル板２６を止着してなるものであり、少なくとも車椅子Ｋが搭乗可能な大きさである。
そして、このテーブル部５の前後両端縁には、上下回動自在にスロープ２７，２７が枢着されている。なお、このスロープ２７，２７の操作手段２８については後述するが、テーブル部５の下限位置において一方のスロープ２７を下方回動して乗降可能な状態（スロープ状態）とし、テーブル部５が下限位置と上限位置の間に位置しているときには両側のスロープ２７，２７が跳ね上がった状態（起立状態）を保持し車椅子Ｋの車輪止めとして機能させ、テーブル部５が上限位置に達した際には他方のスロープ２７が下方回動可能となり、段差上部との橋渡しとなる状態（スロープ状態）とし、昇降機１から降りることが可能に構成されているものである。なお、本実施例ではスロープ２７をテーブル部５の前後に取り付けているが、段差上側で使用できる側のみに取り付けて、段差下側はスロープを取り付けない構成としても良い。この場合には、テーブル部５の下方投影方向にピットを掘り、テーブル部５と段差下側との高低差をなくすように設置すれば、使用しやすい状態となる。
【００１６】
このように構成された車椅子用昇降機１は、駆動部１８に配されているモーター２１の正逆回転によって、ねじ軸１６も正逆回転されるものであり、このねじ軸１６の回転によって螺合部材１７は上下何れかに移動し、この螺合部材１７に取り付けられている昇降部材４及びテーブル部５も支柱３，３に沿って上下に昇降するよう構成されたものである。
【００１７】
続いて、この車椅子用昇降機１に具備される安全装置７について説明する。
この安全装置７には、テーブル部５の左右両側に配置されるように設けられた転落防止及び支柱３，３や連結部材１４などで挟まれないための転落防止柵となるガードパイプ２９，３０と、一方のガードパイプ２９に回動自在に取り付けられ左右のガードパイプ２９，３０間を遮断する状態（閉鎖状態）と車椅子が通過可能となる状態（開放状態）とに回動操作可能な遮断棒３１，３１が備えられている。
【００１８】
まず、ガードパイプ２９，３０について説明する。このガードパイプ２９，３０は門型状に構成されており、テーブルフレーム２５の左右両側端部に立設するよう止着されている。そして、支柱３，３側のガードパイプ２９の略々中央部には箱状部材３２が固着されている。この箱状部材３２の前後面には空孔部３２ａ，３２ａが穿たれている。また、この空孔部３２ａ，３２ａの軸心と同一となるようにガードパイプ２９前後端縁部には規制軸受３３，３３が固着されている。この規制軸受３３にはＬ字状の段付切欠溝３３ａが設けられている。この段付切欠溝３３ａには後述するが遮断棒３１の回動操作を規制する作用がある。
また、テーブル部５の反対側に取り付けたガードパイプ３０の上部前後端縁部には遮断棒３１，３１の受部材３４，３４が固着されている。
なお、構成をより明確にするために図示していない図面もあるが、これら両ガードパイプ２９，３０に、複数の遮蔽杆３５，３５，・・・あるいは幕状部材、プレートなどを取り付けることによって、より落下防止できる構成とすることが好ましい。
さらに、本実施例ではテーブルフレーム２５にガードパイプ２９を取り付けているが、昇降部材４にガードパイプ２９を取り付けても上記の実施例と同様の効果を得ることができる。すなわち、テーブルフレーム２５や昇降部材４以外であってもテーブル部５と同じように昇降できる部材であればガードパイプ２９を取り付けることができる。
【００１９】
次に前記ガードパイプ２９の前後に取り付けられる一対の遮断棒３１，３１について説明する。この遮断棒３１はＬ字状に曲折されたもので、一方を前記規制軸受３３に挿通させ、さらに前記箱状部材３２の空孔部３２ａに挿通している。そして、箱状部材３２内の遮断棒３１端部には筒状部材３６がピン３７により止着されており、この筒状部材３６が遮断棒３１の抜け止めともなっている。なお、３８は遮断棒の回動操作を円滑に行うためのブッシュであり、３９はワイヤー部材４０を取り付けるための取付部材である。
また、遮断棒３１には、他方側の端部をガードパイプ３０に固着した受部材３４に載せた状態で規制軸受３３の段付切欠溝３３ａの底部に位置するようにボルト部材４１を螺着している。このボルト部材４１が段付切欠溝３３ａ内に位置することで遮断棒３１の回動操作を規制するよう構成している。このように取り付けられた遮断棒３１は前後に配されている。そして、箱状部材３２内の筒状部材３６，３６内には互いの遮断棒３１，３１を離間する方向に付勢するスプリング４２が嵌め込まれている。このスプリング４２の付勢力により、前記ボルト部材４１，４１は規制軸受３３，３３の段付切欠溝３３ａ，３３ａ底部に位置するよう構成されている。
なお、本実施例ではガードパイプ２９に遮断棒３１を取り付けたものを挙げているが、昇降部材４あるいはテーブル部５に取り付けた支持部材（図示省略）に取り付けるよう構成しても良い。
【００２０】
続いて、テーブル部５の前後縁部にそれぞれ枢支されたスロープ２７，２７について説明する。
このスロープ２７，２７は、テーブルフレーム２５の四隅近傍に固着された筒体２５ａ，２５ａ，・・・にスロープ支持部材４４，４４をそれぞれ枢支することにより回動自在となるよう構成されている。詳述すると、スロープ支持部材４４は支持パイプ４５の両端に固着された回動プレート４６，４７と、支持パイプ４５の適所に固着した取付プレート４８，４８からなり、この取付プレート４８，４８にはスロープ板４９が止着される。そして、両回動プレート４６，４７には軸心が一致するように雌ネジ部４６ａ，４７ａが設けられており、前記筒体２５ａ，２５ａに合わせてボルト部材５０，５０を螺着してスロープ２７を回動自在としている。
なお、遮断棒３１が取り付けられているガードパイプ２９側に位置する回動プレート４６には、ワイヤー取付部材５１の固定部となる空孔部４６ｂが穿たれている。さらに、スロープ２７の起立状態を保持するためのスプリング５２，５３を掛止するピン４６ｃを固着している。このピン４６ｃには、一端部を前記ガードパイプ２９とテーブルフレーム２５にそれぞれ掛止したスプリング５２，５３の他端部を掛止し、スロープ２７の起立状態を保持するようにしている。なお、このスプリング５２，５３により、スロープ２７の起立及び倒伏操作にかかる操作力は軽くなっていることは言うまでもない。すなわち、スロープ２７はスプリング５１，５２によって起立する方向に付勢されているので、使用者Ｍが車椅子Ｋに乗車した状態で操作した時に、急に倒伏することが無いので安心して操作することができる。なお、本実施例においては、スプリングを２本使用しているが、１本でも何ら問題はない。さらに、スプリングの代わりにゴムのような弾性体を使用してもよい。
【００２１】
そして、前記遮断棒３１に固着された取付部材３９には、ワイヤー部材４０の一端部を取り付け、このワイヤー部材４０の他端部をガードパイプ２９に固着のガイドパイプ５４に挿通し、さらに回動プレート４６にワイヤー取付部材５１を介して張設されている。さらに、スロープ２７の操作手段２８として、回動プレート４６には空孔部４６ｄが穿たれており、ガードパイプ２９に固着のレバー取付部材５５に回動自在に枢着された回動プレート５６に一端部を枢支したレバー部材５７の他端部が枢支されている。
【００２２】
このように構成された安全装置７の作動状態について、第４図から第６図及び第８図と第９図を用いて説明する。
まず、遮断棒３１，３１がガードパイプ３０の受部材３４，３４に乗っている状態（第４図実線の状態）では、第５図（ａ）及び第６図に示すように、遮断棒３１に螺着したボルト部材４１が段付切欠溝３３ａの底部に位置しており、この状態では上方回動できないロック状態となっている。
そして、この遮断棒３１のロック状態を解除するために遮断棒３１を第６図矢印イ方向に移動させる。これにより、ボルト部材４１は第５図（ｂ）に示す状態まで移動し、上方回動可能な状態となる。
この状態から遮断棒３１を上方に回動させると、第５図（ｃ）に示すように取付部材３９も同時に回動され、この取付部材３９に取り付けられたワイヤー部材４０に弛みが生じる。
ワイヤー部材４０に弛みがない状態、すなわち遮断棒３１が閉鎖状態にあるときには、スロープ２７は第８図（ａ）に示すように起立状態にあり、車椅子Ｋの車輪止めとして作用する。この状態にあるときには、ワイヤー部材４０によってスロープ２７を下方回動することができない。
ワイヤー部材４０に弛みが生じることによって、スロープ２７の起立保持の状態が解除され、レバー部材５７の回動操作が可能な状態となる。しかし、このとき、スプリング５２，５３の付勢力によってレバー部材５７を回動操作するまでは、スロープ２７は起立した状態が保持される。
レバー部材５７を第５図（ｄ）矢印方向に回動すれば、スロープ２７はスプリング５２，５３の付勢力に抗して倒伏し、スロープ状態として使用することができる。
このようにスロープ２７を倒伏して、テーブル部５上に搭乗した後、あるいはテーブル部５から降りた後は、遮断棒３１を開放状態から閉鎖状態に回動操作する。この回動操作により、ワイヤー部材４０が引き上げられ、スロープ２７も同時に起立状態となる。
このように、ガードパイプ２９，３０と遮断棒３１，３１及びスロープ２７，２７からなる安全装置７を上記のように構成することによって、遮断棒３１の開放操作時にはスロープ２７が連動することなく、遮断棒３１の閉鎖操作時にはスロープ２７が連動するので、足にスロープ２７が倒れ込んでくることがない。すなわち、遮断棒３１の操作時には力を入れ易くするためにテーブル部５に接近することができる（第９図参照）。そのため、スロープ２７が連動して倒伏する場合にはスロープ２７から離れて前傾姿勢をとって遮断棒３１を操作しなければならず、誤って前方へ転倒する恐れがあったが、このような姿勢をとる必要がないので、より安全に使用することができる。
【実施例２】
【００２３】
次に上述した安全装置７と異なる第二の実施例について説明する。
この実施例は、一方側の遮断棒３１を開放状態としているときには、他方側の遮断棒３１を閉鎖状態から開放状態に操作できないように構成しているものである。
これは、第６図と第７図に示すように段付切欠溝３３ａの段差Ｄ１と筒状部材３６，３６の間隔Ｄ２を略々等しく構成したものである。このように構成することによって、何れか一方の遮断棒３１を開放状態としたときに、筒状部材３６，３６の間隔Ｄ２はほとんど無くなり、他方の遮断棒３１を段付切欠溝３３ａの底部から移動させることができない。したがって、他方の遮断棒３１は閉鎖状態から回動操作することができない状態となっている。
このように構成すると、テーブル部５へ乗り込む側、あるいはテーブル部５から降りる側だけを開放状態とし、他方は必ず閉鎖状態でロックされた状態となっており、安全である。
【００２４】
さらに、このように構成した場合には、第７図に示すように筒状部材３６，３６間に検知部５８ａが位置するようにリミットスイッチ５８を設けておくことによって、１つのリミットスイッチ５８で遮断棒３１，３１及びスロープ２７，２７が閉鎖状態であるか否かを検知することができる。
すなわち、第７図（ａ）に示すようにリミットスイッチ５８の検知部５８ａに両方の筒状部材３６，３６が接触していないフリーな状態では、両側の遮断棒３１，３１は閉鎖状態にあり、この場合に限ってモーター２１に通電可能となるよう構成されている。
また、第７図（ｂ）に示すようにリミットスイッチ５８の検知部５８ａに何れか一方の筒状部材３６が接触した場合には、一方の遮断棒３１が開放した状態にあり、スロープ２７も倒伏している可能性があるので、モーター２１には通電されないように電気的に遮断された構成とされている。
このように構成することによって、一方の遮断棒３１が開放されている場合には昇降することができず、両側の遮断棒３１，３１が閉鎖状態にあるときのみ、昇降することができる。すなわち、遮断棒３１，３１が転落防止として機能している状態及びスロープ２７，２７が車輪止めとして機能している状態のときのみ昇降可能に構成されているので、非常に安全である。
【実施例３】
【００２５】
さらに、上述の安全装置７と異なる第三の実施例について説明する。
この実施例では、テーブル部５上に搭乗した状態で使用者Ｍが身体を大きくひねることなく、容易に遮断棒３１を操作することができる操作レバー５９について説明する。
これは、規制軸受３３と箱状部材３２間に操作レバー５９を配し、この操作レバー５９に遮断棒３１を挿通しているものである。詳述すると、操作レバー５９はパイプ６０の適所にカム溝６０ａを設けるとともに、レバー部材６１を固着してなるものである。なお、カム溝６０ａは所定角度レバー部材６１を回動させたときに前記段付切欠溝３３ａの段差Ｄ１分の移動ができるように構成された螺旋状の溝である。そして、このカム溝６０ａ内に位置するように遮断棒３１にボルト部材６２を螺着している。
このように構成した操作レバー５９は、遮断棒３１が閉鎖状態にあるときに第７図（ａ）に示すようにボルト部材６２がカム溝６０ａの一方側に接している。そして、レバー部材６１を所定角度回動させると、カム溝６０ａに沿ってボルト部材６２が移動し、遮断棒３１が規制軸受３３の段付切欠溝３３ａのロック部から回動可能な位置までスライドする。さらにレバー部材６１を回動させるとカム溝６０ａの端部にボルト部材６２が位置しており、遮断棒３１も回動することができるよう構成されている。
すなわち、レバー部材６１を箱状部材６２の近傍に固着しておくことによって、テーブル部５に搭乗した際に、使用者Ｍは身体を大きく捻ることなく遮断棒３１の開閉操作ができるよう構成されているものである。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明に係る車椅子用昇降機１は、テーブル部５に搭乗した後、転倒あるいは落下防止となる安全装置７がテーブル部５の四方に設けられているので安全である。
また、テーブル部５の前後には遮断棒３１，３１とスロープ２７，２７が設けられており、車椅子Ｋでの搭乗が容易に行えるだけでなく、スロープ２７，２７は車椅子Ｋの車輪止めとして、遮断棒３１，３１はさらに高い位置で落下防止可能に構成されているので、より安全である。
さらに、遮断棒３１が開放状態にあるときにはテーブル部５の昇降動作ができないよう構成することもできるので、非常に安全である。
そして、テーブル部５に搭乗している状態でも遮断棒３１、３１の操作が容易に行えるので、使い易い昇降機となっている。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る車椅子用昇降機の全体正面図
【図２】その全体右側面図
【図３】昇降機構を示す一部断面図
【図４】テーブル部及び安全装置を示す斜視図
【図５】遮断棒の作動説明図                                                    （ａ）遮断棒の閉鎖状態を示す説明図                                          （ｂ）遮断棒の閉鎖状態のロックを解除した状態を示す説明図                    （ｃ）遮断棒を開放状態とした状態を示す説明図                                （ｄ）スロープを倒伏した状態を示す説明図
【図６】規制軸受の段付切欠溝を示す要部斜視図
【図７】遮断棒の状態検知手段を示す要部断面図                                  （ａ）遮断棒が閉鎖状態にある場合を示す説明図                                （ｂ）遮断棒が開放状態にある場合を示す説明図
【図８】スロープの操作手段を示す説明図                                        （ａ）遮断棒が閉鎖状態かつスロープが起立状態にある場合を示す説明図          （ｂ）遮断棒が開放状態かつスロープが倒伏操作可能な状態を示す説明図          （ｃ）遮断棒が開放状態かつスロープを倒伏させた状態を示す説明図
【図９】使用状態説明図
【符号の説明】
【００２８】
１    車椅子用昇降機
２    ベースフレーム
３    支柱
４    昇降部材
５    テーブル部
６    昇降手段
７    安全装置
２５  テーブルフレーム
２７  スロープ
２８  操作手段
２９，３０  ガードパイプ
４０  ワイヤー部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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