(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体から外方に突出する複数の柱状の支持アームにそれぞれホッパが着脱可能に設けられた組合せ計量装置において、
前記ホッパの一方の側壁には、水平方向に延びた上板と、該上板の前後の端から互いに平行な状態で下方に延びた一対の脚板とで下方に開いたコ字状に形成されたフックが固定され、該フックの前記上板には上下に貫通する係合穴が設けられ、前記一対の脚板の下端には、下向きにハ字状に広がり、前記支持アームの外周上部に係合可能な係合凹部が設けられ、
前記支持アームの長手方向の中間部には、前記ホッパの前記フックに設けられた係合穴に挿通係合可能な係合突起が上方に突出して設けられており、
前記ホッパは、前記フックの一対の前記脚板の下端の前記係合凹部が、前記支持アームの前記係合突起を挟む前後の外周上部に係合し、且つその中間位置の上方で前記フックの前記上板に設けられた前記係合穴に前記支持アームの前記係合突起が挿通係合することにより、前記支持アームに、前記ホッパの一方の側部において着脱可能に支持されたことを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
前記係合突起には、中央側へ窪むように傾斜したテーパー部が設けられていて、前記係合穴の縁部が該テーパー部に当接した状態で、前記ホッパが前記支持アームに支持されることを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記支持アームが、前記フックの前記脚板の前記支持アームの軸方向の動きを規制する移動規制手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記支持アームの前記係合突起の下方位置には、前記支持アーム内の駆動装置に一端側が支持され、他端の自由端側が下方に延びたホッパ開閉用の開閉駆動レバーが設けられており、
前記ホッパの前記フックの前記上板の下方の位置には、前記支持アームの前記開閉駆動レバーの先端部を下方から受け入れ、該開閉駆動レバーの回動力をホッパの回動式の開閉蓋に伝達する調整板が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は組合せ計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ポテトチップ、ピーナッツ、果物、ソーセージなどのように個々の質量が均一でない物品を所定質量分あるいはそれに近い質量分をひとまとめにして袋詰めなどをするために、従来より組合せ計量装置が用いられている。
【０００３】
この組合せ計量装置は、中央の分散テーブルの周りに放射状に多数の放射フィーダを設け、各放射フィーダの先端下方にそれぞれストックホツパ、計量ホッパなどを上下に配置し、円形に配置されたこれらのホッパの下方に円形の集合シュートを設けたものであって、コンベヤなどで被計量物を分散テーブルに供給し、分散テーブルから供給された被計量物を多数の放射フィーダで各ストックホツパに供給し、各ストックホツパから供給された被計量物の質量を各計量ホッパごとに計量する。そして、複数の計量ホッパ内の被計量物の質量を組合せ加算して、所定質量あるいはそれに近い組合せを選んで、集合シュートに落下させてひとまとめにし、包装機などの次工程へ送り出している。
【０００４】
しかして、このような構造の従来の組合せ計量装置は、例えば図２１に示すように、円周方向に配列された多数のストックホツパ１、計量ホッパ２などが、中央の筐体３の外周から突設されたブラケット４、５にそれぞれホッパ１、２の背面部に設けた係合部材１７ａ、１７ｂ及び１８ａ、１８ｂによって取外し自在に支持されていて、ホッパ１、２の清掃のため及び保守点検のため、頻繁に掛けたり外したりしている。
【０００５】
各ホッパ１、２はそれぞれ下端の排出口を開閉する開閉蓋６、７を備えると共に、この開閉蓋６、７を開閉動作させるための開閉リンク機構８、９及び復旧バネ１０、１１をそれぞれホッパ１、２の壁部外面に備えていて、筐体３内に配置された駆動源によって駆動される可動体１２、１３が筐体３の穴（図示せず）から外方に突出して設けられていて、この可動体１２、１３がホッパの開閉リンク機構８、９を駆動して開閉蓋６、７を開き、復旧バネ１０、１１によって閉じるように構成されている。（なお、図１９において１４は中央の分散テーブル、１５は放射フィーダである。）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構造の従来の組合せ計量装置では、ホッパ１、２の筐体３への掛け外しのための機構がホッパ１、２の背面にあって作業者は見えないまま、多数のホッパ１、２を頻繁に掛け外し作業を高い台に乗って行なわねばならないので、この掛け外し作業が非常にやりずらかった。
【０００７】
また、ホッパ１、２の取付け構造と、開閉蓋の開閉駆動構造が分離しているため、全体の構造が極めて複雑となっていた。
本発明はこのような不都合を解決した組合せ計量装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明の請求項１の組合せ計量装置では、
筐体から外方に突出する複数の柱状の支持アームにそれぞれホッパが着脱可能に設けられた組合せ計量装置において、
前記ホッパの一方の側壁には、水平方向に延びた上板と、該上板の前後の端から互いに平行な状態で下方に延びた一対の脚板とで下方に開いたコ字状に形成されたフックが固定され、該フックの前記上板には上下に貫通する係合穴が設けられ、前記一対の脚板の下端には、下向きにハ字状に広がり、前記支持アームの外周上部に係合可能な係合凹部が設けられ、
前記支持アームの長手方向の中間部には、前記ホッパの前記フックに設けられた係合穴に挿通係合可能な係合突起が上方に突出して設けられており、
前記ホッパは、前記フックの一対の前記脚板の下端の前記係合凹部が、前記支持アームの前記係合突起を挟む前後の外周上部に係合し、且つその中間位置の上方で前記フックの前記上板に設けられた前記係合穴に前記支持アームの前記係合突起が挿通係合することにより、前記支持アームに、前記ホッパの一方の側部において着脱可能に支持されたことを特徴とする。
従って、作業者はホッパの一方の側部だけを眼で見ながら着脱することができるので、ホッパの掛け外しの作業が著しく容易且つ確実になる。
また、ホッパの一方の側壁にフックが固定されていて、フックを支持アームに係止することによってホッパが支持アームに支持されるようにしたので、フックによって簡単に掛け外しできる。
また、フックの前後の脚板の下端の係合凹部に支持アームを受け入れ、その中間位置の上部で係合突起を上板の係合穴に挿通係合させているので、フックの脚板の下端部を中心としたホッパの重力による回転を防いだ状態で確実に支持させることができる。
【０００９】
また、本発明の請求項２の組合せ計量装置では、
前記係合突起には、中央側へ窪むように傾斜したテーパー部が設けられていて、前記係合穴の縁部が該テーパー部に当接した状態で、前記ホッパが前記支持アームに支持されることを特徴としているので、ホッパの側面に沿った回動モーメントによる前後方向の揺れをテーパ部と係合穴縁部の当接により規制することができる。
【００１１】
また、本発明の請求項３の組合せ計量装置では、
前記支持アームが、前記フックの前記脚板の前記支持アームの軸方向の動きを規制する移動規制手段を備えているので、支持アームを水平から傾いた状態で設けてもホッパが外れることがない。
【００１２】
また、本発明の請求項４の組合せ計量装置では、
前記支持アームの前記係合突起の下方位置には、前記支持アーム内の駆動装置に一端側が支持され、他端の自由端側が下方に延びたホッパ開閉用の開閉駆動レバーが設けられており、
前記ホッパの前記フックの前記上板の下方の位置には、前記支持アームの前記開閉駆動レバーの先端部を下方から受け入れ、該開閉駆動レバーの回動力をホッパの回動式の開閉蓋に伝達する調整板が設けられているので、支持アームがホッパの支持と開閉蓋の開閉駆動を兼用するため、構造が著しく簡単となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施形態の組合せ計量装置を示している。
図１に示すように、筐体２０は、上下に開口し下側が僅かに小径となったヘッド数に対応した多角形筒状の本体２１と、この本体２１の上面開口部に被せて取外し可能に固定された上蓋２２と、本体２１の下面開口部から上端部が僅かに挿入される状態で取外し可能に固定された、上面が開口した多角形皿状の底皿体２３とから成る。
【００１４】
前記本体２１は多角形を構成する下側が幅が狭くなった平板状の複数の側壁２１ａ、２１ａ、…で構成され、また、底皿体２３は多角形を構成する下側が幅が狭くなった平板状の側壁２３ａ、２３ａ、…と、多角形平板状の底板２３ｂとで構成されている。
【００１５】
図２、３に示すように、４本の垂直な支柱３０、３０、…の上端の水平部３０ａ、３０ａ、…が筐体２０の本体２１の側壁２１ａに貫入し、この貫入部で固定されることによって、４本の支柱３０、３０、…で本体２１が支持されている。前記４本の水平部３０ａ、３０ａ、…は本体２１の中央で井桁状に互いに直交して互いに連結固定されている。４本の支柱３０、３０、…の下部は、水平フレーム３１、３２、３３、３４によって互いに連結固定されている。
【００１６】
筐体２０の上蓋２２の中央の膨出部２２ａの上部には円形傘状の分散テーブル２５が設けられ、この分散テーブル２５の周りに多数の放射フィーダ２６、２６、…が放射状に設けられている（図１、２では１個だけ例示している。）。
【００１７】
筐体本体２１の各側壁部２１ａ、２１ａ、…には、前記支柱３０、３０、…の上端の水平部３０ａ、３０ａ、…より上側及び下側において前記各放射フィーダ２６、２６、…に対応して配置された円形のアーム挿通穴２７、２８が上下２段に設けられている。さらに底皿体２３の各側壁２３ａ、２３ａ、…にもアーム挿通穴２９が設けられている。
【００１８】
図２に示すように、前記各アーム挿通穴２７、２８、２９から外方へ放射状に突出してそれぞれ支持アーム４１、４２、４３が設けられている。そして、各支持アーム４１、４２、４３に、それぞれストックホッパ５１、計量ホッパ５２、メモリホッパ５３が取外し可能に取付けられ、放射フィーダ２６の先端から落下する被計量物がストックホッパ５１へ供給され、ストックホッパ５１から計量ホッパ５２へ供給され、計量ホッパ５２からメモリホッパ５３へ供給される。
【００１９】
筐体２０の下方において、前記水平フレーム３１〜３４によって円形漏斗状の集合シュート５５が取付けられ、各メモリホッパ５３に取外し可能に案内シュート５６が取付けられていて、組合せに選ばれた複数のメモリホッパ５３、５３、…からの被計量物が案内シュート５６、５６、…を通って集合シュート５５へ落下する（図１では支持アーム４１、４２、４３、ストックホッパ５１、計量ホッパ５２、メモリホッパ５３、案内シュート５６をそれぞれ１個だけ示している。）。
【００２０】
ストックホッパ５１を支持するための最上段の支持アーム４１の基部は、筐体２０の本体２１の内部に設けられた基台（図示せず）に固定され、また、メモリホッパ５３を支持するための最下段の支持アーム４３は、筐体２０の底皿体２３の内部に設けられた基台（図示せず）に固定されて、共にアーム挿通穴２７、２９において防水カバー２７ａ、２９ａで固定されているが、中間の計量ホッパ５２を支持するための支持アーム４２は、筐体２０の本体２１内に固定された基台（図示せず）に固定端が固定された計量器（図示せず）の自由端側に固定されていて、アーム挿通穴２８内での上下の動きを妨げないように防水カバー２８ａは例えば蛇腹構造のように弾性的に構成されている。
【００２１】
図４〜８は支持アーム４２を示している（他の支持アーム４１、４３もこの支持アーム４２と同一の構成である。）。
支持アーム４２は、基部側が開口した中空円筒状の腕部６１を備えている。基部には取付け用フランジ６２が突設されている。
【００２２】
図７に示すように、腕部６１の先端面６１ａの中央にはネジ穴６３が設けられていて、蓋ネジ６４を螺着して通常はこのネジ穴６３は塞がれている。ネジ穴６３の外側部には環状凹部６３ａが設けられていて、この環状凹部６３ａに防水リング６５が嵌着されている。このため蓋ネジ６４を螺着すると、この防水リング６５によって水洗いなどに際してのネジ穴６３から内部への水の浸入が防がれる。
【００２３】
腕部６１の先端近傍には、後述するホッパ５２のフック１１１の第１の脚板１１２が係合して腕部６１の軸方向の動きを規制する環状溝６６が設けられている。環状溝６６の両側にはホッパ５２のフック１１１の第１の脚板１１２がはいり込みやすいようにテーパー部６６ａ、６６ｂが設けられている。
【００２４】
腕部６１には、前記環状溝６６より基部側において、円筒状膨出体６７が腕部６１の上方に一体的に膨出するように突設されている。
この円筒状膨出体６７は一端面が開口した有底円筒状で腕部６１と直交する横向き方向に結合していて、図８に示すように、その底板６７ａは円筒状の腕部６１の側方の円周の接線と同一平面上にあり、その円筒部６７ｂは腕部６１の反対側面よりさらに外方へ突出していて、この円筒部６７ａの下部が腕部６１に乗った状態で一体化している。
【００２５】
図８に示すように、円筒状膨出体６７の底板６７ａの内面には複数のスタッド６８が突設されている。第１のベアリング６９を保持した第１の保持板７０及び第２のベアリング７１を保持した第２の保持板７２が、第１の保持板７０と第２の保持板７２との間に中空筒状のスペーサ７３を介して、長ネジ７４の先端を第２の保持板７２の穴からスペーサ７３の穴を通して、前記スタッド６８にネジ込むことによって、互いに平行に固定されている。
【００２６】
第２の保持板７２にはネジ穴を有するスタッド７５が取付けられていて、円筒状膨出体６７の円筒部６７ｂの開口部６７ｃを塞ぐ円板蓋７６の穴からこのネジ穴にネジ７７、７７をネジ止めすることによって円板蓋７６が取付けられる。
なお、円板蓋７６と開口部６７ｃの間には、防水のためにリング状のパッキン７８が挟持されている。
【００２７】
ホッパ５２の開閉蓋１２５を開閉駆動する開閉駆動レバー８０の軸８１が、前第１、第２のベアリング６７、７１によって回動自在に保持されている。この軸８１は円筒状膨出体６７の底板６７ａの穴に嵌着された防水用の円板状パッキン７９の穴を通って底板６７ａの外方へ突出し、底板６７ａと平行な帯板状の開閉駆動レバー８０に固定されている。開閉駆動レバー８０の下端には、後述する開閉蓋１２５に係合する開閉駆動レバー８０の長手方向の係合突条８０ａが突設されている。
【００２８】
軸８１には、クランク８２の上端が固定されている。
腕部６１の内部には、作動バー８４が一端が外方へ突出した状態で収容されている。
作動バー８４は帯板８４ａとその両側で直角に折曲げられた側板８４ｂ、８４ｃとから成る断面コ字状のものであって、図５に示すように帯板８４ａの一端は筐体２０の本体２１に設けられた開閉駆動モータ（図示せず）によって回転する回転板８５のピン８５ａに回動自在に取付けられている。
【００２９】
作動バー８４の他端側には、図７、８に示すように、長方体状のブロック８６が両側板８４ｂ、８４ｃの間に帯板８４ａに沿った長手方向に移動自在に収容されている。前記軸８１に上端部が固定された前記クランク８２の下端部が、このブロック８６の一端側に植設されたピン８７に回動自在に取付けられている。
【００３０】
図７に示すように、前記ブロック８６の他端の端面にはネジ穴８８が長手方向に設けられ、作動バー８４の他端には縁板８４ｄが設けられ、この縁板８４ｄの穴から挿通された調整ネジ８９が前記ネジ穴８８に螺着されている。
【００３１】
この調整ネジ８９を囲むようにコイルスプリング９０が作動バー８４の両側板８４ｂ、８４ｃ内に収容され、コイルスプリング９０の一端はブロック８６の端面を押圧し、他端は前記縁板８４ｄの内面を押圧することによって、ブロック８６を縁板８４ｄから離れる方向に付勢している。このため、調整ネジ８９の頭部８９ａが縁板８４ｄに常に当接した状態となって、ブロック８６は常に調整ネジ８９の螺着の深さで決まる同じ位置に位置している。
【００３２】
このため、図５に示すように開閉駆動用モータによって、回転板８５が回転すると、作動バー８４は腕部６１内で往復運動し、この作動バー８４の運動に応じてクランク８２は軸８１を中心として軸８１と一体的に回転する。このため、作動バー８４の往復運動によって開閉駆動レバー８０は軸８１と一体的に所定角度、時計方向へ回動した後反時計方向に回転して元の位置に戻る。これによって後述する開閉蓋１２５の開閉が実行される。
【００３３】
なお、腕部６１の先端のネジ穴６３から蓋ネジ６４を外して、このネジ穴６３から先端が多角柱のレンチなどを差し込んで調整ネジ８９の頭部８９ａの多角形穴８９ａ′に係合させて調整ネジ８９を回転させてブロック８６のネジ穴８８へのブロック８９のネジ込み長さを調整してブロック８６の位置を調整することによって、クランク８２（及び開閉駆動レバー８０）の角度を調整することができる。これによって、ホッパ５１の排出口を確実に開閉蓋１２５が閉じるように調整することができる。
【００３４】
前記円筒状膨出体６７の円筒部６７ｂの上部中央には、穴６７ｂ′が設けられ、後述するホッパ５２のフック１１１の上板１１３の係合穴１１７に係合するための円柱状の係合突起９５が、この穴６７ｂ′から上方へ突出するようにその下端部がカシメ固定されている。
【００３５】
この円柱状の係合突起９５は、円筒状膨出体６７の前記底板６７ａと反対側において切欠き９６を備えていて、この切欠き９６の上部には係合突起９５の中央側へ窪むように傾斜した平面状のテーパー部９６ａが設けられている。
【００３６】
なお、上方の支持アーム４１及び下方の支持アーム４３の構成は、前記した支持アーム４２と全く同一であるので説明を省略する。
図９〜１２は計量ホッパ５２を示している（他のホッパ５１、５３もこの計量ホッパ５２とホッパ本体の上部の広がりの大きさが異なるだけでその他の構成は全く同一である。）。
【００３７】
ホッパ５２は、ホッパ本体１００と、ホッパ本体１００の排出口を開閉する開閉蓋１２５と、ホッパ本体１００を前記支持アーム４２に掛け外しするフック１１１とを備えている。
【００３８】
ホッパ本体１００は、前面板１０１と背面板１０２と両側面板１０３、１０４が丸味を帯びて連なったほぼ四角錐筒状になっていて、前面板１０１、背面板１０２、両側面板１０３、１０４が上側に向かって次第にラッパ状に広がった上半部の上端に収納口１０６を備え、両側面板１０３、１０４が互いに平行で、前面板１０１と背面板１０２が下側が次第に接近して狭くなった下半部の下端に排出口１０８を備えている。
【００３９】
ホッパ下半部の上部において、前記側面板１０３から背面板１０２、さらに側面板１０４に沿って外面に巻き付けるように帯板１１０が溶接などの適宜手段で固定されている。
【００４０】
図１０に示すように、この帯板１１０の側面板１０４側の端部１１０ａからは、前記支持アーム４２に掛け外しするためのフック１１１が一体的に突設されている。
【００４１】
フック１１１はほぼコ字状であって、前記帯板１１０の端部１１０ａから直角に屈曲された垂直方向の平板状の第１の脚板１１２と、この第１の脚板１１２の上端部から円弧状に湾曲して水平方向に連設され第１の脚板１１２に対して直交する平板状の上板１１３と、上板１１３の端部から下方へ円弧状に湾曲して連設され、第１の脚板１１２と平行な平板状の第２の脚板１１４とによって構成されている。
【００４２】
前記第１の脚板１１２の下端には、図１４に示すように、支持アーム４２の腕部６１の先端の環状溝６６の環状底部６６ｃの上方両側に左右から当接するための第１、第２の傾斜端面１１５ａ、１１５ｂを有して「ハ」字状に下側が拡がった第１の係合凹部１１５が設けられ、第２の脚板１１４の下端には、図１５に示すように、前記円筒状膨出体６７より僅かに基部側の前記腕部６１の外周面の上方両側に左右から当接するための第３、第４の傾斜端面１１６ａ、１１６ｂを有して「ハ」字状に下側が拡がった第２の係合凹部１１６が設けられている。
【００４３】
さらに、フック１１１の前記上板１１３には、やや第２の脚板１１４寄りの中央において、前記円筒状膨出体６７の上部に突設された係合突起９５が挿通されてこの係合突起９５の切欠き９６のテーパー部９６ａに当接する直線状の穴縁端面１１７ａを有する係合穴１１７が設けられている。
【００４４】
なお、第２の脚板１１４から帯板１１０に達する舌片１１４ａが突設されていてその先端は帯板１１０に溶接によって固着されている。
【００４５】
図９に示すように、前記帯板１１０のホッパ本体１００の側面板１０３側の端部１１０ａ及び側面板１０４側の端部１１０ｂの同一直線上の位置に取付け軸１２０、１２１が植設され、この取付け軸１２０、１２１に平板状の互いに平行な回動腕１２２、１２３が回動自在に取付けられている。
【００４６】
この回動中心である取付け軸１２０、１２１は、フック１１１を支持アーム４２に掛けて取付けた状態における支持アーム４２の開閉駆動レバー８０の軸８１の軸線と同一線上にある。
【００４７】
回動腕１２２、１２３は直交する底板１２４で一体的に連結され、この底板１２４の上面にホッパ本体１００の排出口１０８を塞ぐ開閉蓋１２５が溶接などの適宜手段で固定されている。
【００４８】
前記回動腕１２３の外面に重ねて、前記開閉駆動レバー８０の係合突条８０ａが下側から挿入される長方形状のスリット１２６（図１６）を下端に有する調整板１２７が、回動腕１２３と同じくスタッド１２１に回動自在に取付けられている。
【００４９】
この調整板１２７は、図１２、図１７、図１８に示すように、前記係合スリット１２６の側方において楕円形のカム穴１２８を備えている。
【００５０】
回動腕１２３の裏面に頭部１２９ａが溶接などの適宜手段で固定されたボルト１２９の軸１２９ｂが、回動腕１２３の穴１２３ａを貫通して外面側へ突設されていて、前記調整板１２７のカム穴１２８内に収容されたカム体１３０の穴１３１を貫通してさらに外方に突出している。
【００５１】
前記カム体１３０は、楕円形のカム穴１２８の短軸より寸法の大きい例えば正六角形板状の基台１３０ａの裏面に、前記短軸より僅かに直径が小さく厚さが調整板１２７の厚さより僅かに小さい正円の円板１３０ｂが突設され、穴１３１がこの円板１３０ｂの正円の中心から偏心した位置にある。そして、基台１３０ａの外面でボルト１２９の軸部１２９ｂの先端のネジ面に袋ナット１３２が螺着され、調整板１２７は回動腕１２３の外面とカム体１３０の基台１３０ａの外側縁部の裏面との間で締付け固定されている。
【００５２】
このため、袋ナット１３２を緩めてカム体１３０を回転させると、カム体１３０は偏心した位置の穴１３１を中心に、即ち、回動腕１２３に固定されたボルト１２９の軸部１２９ｂを中心に回転して円板１３０ｂの周縁部で楕円形のカム穴１２８の穴端面を押して、図１８のように回動腕１２３に対して取付け軸１２１を中心に調整板１２７は回転させることができる。従って、このように回動腕１２３に対する調整板１２７の回転位置を調整して袋ナット１３１を再び締付けることによって、回動腕１２３に対する調整板１２７の取付け角度を変えることができ、開閉蓋１２５が確実に排出口１０８を閉じるようにカム体１３０によって調整することができる。
【００５３】
図１６に示すように、この調整板１２７の外面には、スリット１２６に切欠き１４１が重なるように板状のスペーサ１４０が溶接などの適宜手段で固定されている。
【００５４】
スペーサ１４０の切欠き１４１は入口部１４１ａとその奥部の円形部１４１ｂとから成る。調整板１２７のスリット１２６及びスペーサ１４０の切欠き１４１の入口部１４１ａは、開閉駆動レバー８０の係合突条８０ａがスリット１２６の直線方向に一致せずに多少斜めでも通過できるように係合突条８０ａよりかなり幅広に設定されている。
【００５５】
スペーサ１４０の切欠き１４１の円形部１４１ｂ内には、円形部１４１ｂの内周面に内接して回転可能な円板状で、且つスペーサ１４０より厚さが僅かに小の回転体１５０が収容されている。
【００５６】
この回転体１５０には、前記スリット１２６及び入口部１４１ａから進入してきた開閉駆動レバー８０の係合突条８０ａが挿入係合される直径方向の係合スリット１５１が設けられている。この係合スリット１５１の入口両側には係合突条８０ａが挿入されやすいようにテーパー部１５１ａ、１５１ａが設けられている。
【００５７】
スペーサ１４０の外面には、回転体１５０が外れないようにカバー板１６０が溶接などの適宜手段で固定されている。カバー板１６０は入口両側にテーパー部１６１ａ、１６１ａを有する長方形状の切欠き１６１を備えている。切欠き１６１の奥部には、内側へ折曲げられた板状のストッパ１６２が設けられている。
【００５８】
この板状のストッパ１６２は、前記回転体１５０の係合スリット１５１の奥部に進入した状態となっていて、回転体１５０の係合スリット１５１が必要以上に回転してスペーサ１４０の入口部１４１ａから外れて係合突条８０ａが進入できなくなることがないように、回転体１５０の回転範囲を規制するためのものである。
【００５９】
ホッパの開閉蓋を復旧バネの付勢力で閉じる方式では、閉じる際の衝突音が大きな騒音となる。このためモータ駆動によって開閉蓋を閉じる方式では、開閉駆動レバー８０の係合突条８０ａとの係合にガタツキがあると完全に閉じることができない。このため、スリットと係合突条８０ａとの係合をガタツキなく完全な密着状態とするためには、係合スリットの幅をできるだけ狭くする必要がある。しかし、係合スリットの幅を狭くすると、ホッパを支持アームに取付ける際に係合突条８０ａを係合スリットにスムーズに挿入させることが難しい。
【００６０】
しかるに、前記実施形態では調整板１２７のスリット１２６は幅を広くし、回転体１５０を設けて、この回転体１５０に係合突条８０ａにガタツキなく係合する係合スリット１５１を設けたので、例えば図１９のように係合突条８０ａがスリット１２６と同一方向の場合でも、あるいは図２０のように斜めの場合でも、係合突条８０ａがテーパー部１５１ａで案内されて回転体１５０の係合スリット１５１に進み、係合突条８０ａの進入に合わせて回転体１５０は同一方向になるように回転するから、スリット１２６と係合突条８０ａとが同一直線上から多少傾いていても回転体１５０によってこの傾きが吸収されることになり、スムーズに挿入係合できる。
【００６１】
また、ホッパを取り外す際には、回転体１５０の係合スリット１５１から係合突条８０ａが抜け始めると開閉蓋１２５の自重で回動腕１２３が回転し始めて係合突条８０ａに対して傾き始めるが、この場合も回転体１５０がこの傾きに応じて回転するため、スムーズに係合突条８０ａを抜き外すことができる。
【００６２】
以上のように支持アーム４２、ホッパ５２が構成されているので、ホッパ５２を支持アーム４２に取付けるには、排出口１０８を閉じるように開閉蓋１２５を下から片手で支えながらホッパ本体１００をもう一方の手で持って、支持アーム４２の開閉駆動レバー８０の下端の係合突条８０ａの上端部をホッパ５２の調整板１２７のスリット１２６（スペーサ１４０の切欠き１４１の入口部１４１ａ、カバー板１６０の切欠き１６１）の下側から差し込むようにしながら、フック１１１の上板１１３の係合穴１１７に、支持アーム４２の円筒状膨出体６７から上方に突出した係合突起９５を通しつつ、フック１１１の第１の脚板１１２を支持アーム４２の腕部６１の先端の環状溝６６にテーパー部６６ａ、６６ｂに案内させつつ差し込み、第２の脚板１１４を腕部６１の円筒状膨出体６７より基部側に乗せて、手を放す。
【００６３】
このようにすると、開閉駆動レバー８０の係合突条８０ａは、回転体１５０の係合スリット１５１内に入り込み、係合突条８０ａと係合スリット１５１とが同一直線上に一致していない場合には、回転体１５０が係合突条８０ａに適合するようにスペーサ１４０の切欠き１４１の円形部１４１ｂ内で回転しつつ係合突条８０ａは回転体１５０の係合スリット１５１に進入して係合される。
【００６４】
そして、第１の脚板１１２のハ字状に切欠かれた第１の係合凹部１１６の両側の第１、第２の傾斜端面１１５ａ、１１５ｂが環状溝６６の円筒状の溝底部６６ａの上部両側に当接し、第２の脚板１１４のハ字状に切欠かれた第２の係合凹部１１６の両側の第３、第４の傾斜端面１１６ａ、１１６ｂが円筒状の腕部６１の上部両側に当接し、ホッパ本体１００の質量による時計回り（図１４において）の回転モーメントによって、上板１１３の係合穴１１７のホッパ本体１００から離れた側の直線状の穴縁端面１１７ａが支持アーム４２の係合突起９５の切欠き９６の上部のテーパー部に当接した状態となって、ホッパ５２は支持アーム４２で支持された状態に保持される。
【００６５】
このように支持アーム４２にホッパ５２を支持させた状態において、図１４に示すホッパ本体１００の質量による時計回りのモーメントＡは、前記したように係合突起９５の切欠き９６のテーパー部９６ａにフック１１１の上板１１３の係合穴１１７の穴縁端面１１７ａが押し付けられ、且つ第１の脚板１１２のホッパ本体１００側の第１の傾斜端面１１５ａが腕部６１の環状溝６６の溝底部６６ａに押し付けられ、第２の脚板１１４のホッパ本体１００側の第３の傾斜端面１１６ａが腕部６１の外周面に押し付けられることで支えられている。
【００６６】
また、開閉蓋駆動によって、あるいは他の外力によって、図１３に示す反時計回り方向のモーメントＢが作用した場合には、第１の脚板１１２の下端部（第１の係合凹部１１５の両側の下端部）が支持アーム４２の環状溝６６の先端側の溝壁に押し付けられ、且つ、第２の脚板１１４の第３、第４の傾斜端面１１６ａ、１１６ｂが腕部６１の外周面に押し付けられることで支えられる。
【００６７】
また、図１３において逆に時計回りのモーメントＣが作用した場合には、支持アーム４２の係合突起９５にフック１１１の上板１１３の係合穴１１７の縁が押し付けられ、且つ第１の脚板１１２の第１、第２の傾斜端面１１５ａ、１１５ｂが脚部６１の環状溝６６の溝底部６６ａに押し付けられることで支えられる。
【００６８】
また、支持アーム４２の腕部６１の軸方向の動きは、第１の脚板１１２が環状溝６６の両側溝壁で規制され、且つ上板１１３の係合穴１１７の縁と支持アーム４２の係合突起９５とによって規制される。
【００６９】
従って、支持アームの先端側の下方への傾きが支持アーム４１、４２、４３にそれぞれ異なっていても、これに無関係に支持される。
このように支持アーム４２に極めて簡単にホッパ５２を取付けることができるにもかかわらず、ホッパ５２は前記したあらゆる方向の力を受けても動いたりガタツキを生じることなく確実に支持された状態が得られる。
【００７０】
なお、前記したように支持アーム４２の環状溝６６の溝底部６６ａに第１の脚板１１２の第１、第２の傾斜端面１１５ａ、１１５ｂはまたがっていずれかの２地点で当接し、及び腕部６１の外周面に第２の脚板１１４の第３、第４の傾斜端面１１６ａ、１１６ｂはまたがっていずれかの２地点で当接するから、これらのものの寸法精度が高精度でない場合でも、その寸法誤差は吸収されるから、多少の寸法誤差があってもその影響を受けずにガタツキなく支持できる。
【００７１】
また、フック１１１の上板１１３の係合穴１１７の直線状の穴縁端面１１７ａに係合突起９５の斜めに切欠きが次第に深くなったテーパー部９６ａのいずれかの高さの部分で当接するから、これらのものの寸法精度が高精度でない場合でも、その寸法誤差は吸収されるから、多少の誤差があってもその影響を受けずにガタツキなく支持できる。
【００７２】
なお、モータ（図示せず）による回転板８５の回転で開閉蓋１２５を開閉しているが、回転板８５が閉位置にある状態でホッパ本体１００の排出口１０８を開閉蓋１０８がしっかりと閉じた状態となるように、前記したカム体１３０の回転による調整体１２７と回動腕１２３との相対角度を調整することができ、また、支持アーム４２の腕部６１の先端の蓋ネジ６４を外して工具を差し込んで調整ネジ８９を回転させてブロック８６の作動バー８４における位置を変えることによっても開閉蓋１０８がしっかりと閉じるように調整することができる。
【００７３】
なお、以上の説明では中間の支持アーム４２と計量ホッパ５２について説明したが、その上下の支持アーム４１、４３とストックホッパ５１、メモリホッパ５３も同一構成であって、それぞれの支持アームへの掛け外しも全く同様に行われる。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１の組合せ計量装置では、
筐体から外方に突出する複数の柱状の支持アームにそれぞれホッパが着脱可能に設けられた組合せ計量装置において、
前記ホッパの一方の側壁には、水平方向に延びた上板と、該上板の前後の端から互いに平行な状態で下方に延びた一対の脚板とで下方に開いたコ字状に形成されたフックが固定され、該フックの前記上板には上下に貫通する係合穴が設けられ、前記一対の脚板の下端には、下向きにハ字状に広がり、前記支持アームの外周上部に係合可能な係合凹部が設けられ、
前記支持アームの長手方向の中間部には、前記ホッパの前記フックに設けられた係合穴に挿通係合可能な係合突起が上方に突出して設けられており、
前記ホッパは、前記フックの一対の前記脚板の下端の前記係合凹部が、前記支持アームの前記係合突起を挟む前後の外周上部に係合し、且つその中間位置の上方で前記フックの前記上板に設けられた前記係合穴に前記支持アームの前記係合突起が挿通係合することにより、前記支持アームに、前記ホッパの一方の側部において着脱可能に支持されたことを特徴とする。
従って、作業者はホッパの一方の側部だけを眼で見ながら着脱することができるので、ホッパの掛け外しの作業が著しく容易且つ確実になる。
また、ホッパの一方の側壁にフックが固定されていて、フックを支持アームに係止することによってホッパが支持アームに支持されるようにしたので、フックによって簡単に掛け外しできる。
また、フックの前後の脚板の下端の係合凹部に支持アームを受け入れ、その中間位置の上部で係合突起を上板の係合穴に挿通係合させているので、フックの脚板の下端部を中心としたホッパの重力による回転を防いだ状態で確実に支持させることができる。
【００７５】
また、本発明の請求項２の組合せ計量装置では、
前記係合突起には、中央側へ窪むように傾斜したテーパー部が設けられていて、前記係合穴の縁部が該テーパー部に当接した状態で、前記ホッパが前記支持アームに支持されることを特徴としているので、ホッパの側面に沿った回動モーメントによる前後方向の揺れをテーパ部と係合穴縁部の当接により規制することができる。
【００７７】
また、本発明の請求項３の組合せ計量装置では、
前記支持アームが、前記フックの前記脚板の前記支持アームの軸方向の動きを規制する移動規制手段を備えているので、支持アームを水平から傾いた状態で設けてもホッパが外れることがない。
【００７８】
また、本発明の請求項４の組合せ計量装置では、
前記支持アームの前記係合突起の下方位置には、前記支持アーム内の駆動装置に一端側が支持され、他端の自由端側が下方に延びたホッパ開閉用の開閉駆動レバーが設けられており、
前記ホッパの前記フックの前記上板の下方の位置には、前記支持アームの前記開閉駆動レバーの先端部を下方から受け入れ、該開閉駆動レバーの回動力をホッパの回動式の開閉蓋に伝達する調整板が設けられているので、支持アームがホッパの支持と開閉蓋の開閉駆動を兼用するため、構造が著しく簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面図
【図２】図１においてホッパを外した状態を示す正面図
【図３】筐体の支持構造を示す平面図
【図４】本発明の一実施形態の支持アームを示す斜視図
【図５】同支持アームを示す正面図
【図６】同支持アームを示す右側面図
【図７】同支持アームの要部を示す断面図
【図８】同支持アームの要部を示す断面図
【図９】本発明の一実施形態のホッパを示す平面図
【図１０】同ホッパの要部の斜視図
【図１１】同ホッパの要部の平面図
【図１２】同ホッパの要部の正面図
【図１３】支持アームでホッパを支持した状態を示す正面図
【図１４】同状態の右側面図
【図１５】同状態の左側面図
【図１６】同ホッパの要部を示す分解斜視図
【図１７】同ホッパの要部を示す断面図
【図１８】同ホッパにおける調整体の作動を示す正面図
【図１９】係合突条との係合関係を示す説明図
【図２０】係合突条との係合関係を示す説明図
【図２１】従来の組合せ計量装置の概略構成図
【符号の説明】
２０  筐体
２１  本体
２２  上蓋
２３  底皿体
２７、２８、２９  アーム挿通穴
４１、４２、４３  支持アーム
５１  ストックホッパ
５２  計量ホッパ
５３  メモリホッパ
５５  集合シュート
５６  案内シュート
６１  腕部
６４  蓋ネジ
６６  環状溝
６６ｃ  溝底部
６７  円筒状膨出体
８０  開閉駆動レバー
８０ａ  係合突条
８１  軸
８２  クランク
８４  作動バー
８６  ブロック
８９  調整ネジ
９０  コイルスプリング
９５  係合突起
９６ａ  テーパー部
１００  ホッパ本体
１０８  排出口
１１１  フック
１１２  第１の脚板
１１３  上板
１１４  第２の脚板
１１５  第１の係合凹部
１１５ａ  第１の傾斜端面
１１５ｂ  第２の傾斜端面
１１６  第２の係合凹部
１１６ａ  第３の傾斜端面
１１６ｂ  第４の傾斜端面
１１７  係合穴
１１７ａ  穴縁端面
１２２、１２３  回動腕
１２５  開閉蓋
１２６  スリット
１２７  調整板
１２８  カム穴
１３０  カム体
１４０  スペーサ
１４１  切欠き
１４１ａ  入口部
１４１ｂ  円形部
１５０  回転体
１５１  係合スリット
１６０  カバー板
１６２  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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