(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体（２）内に、ディスク（Ｄ）を支持可能な支持体（２１）が複数並べられたディスク収納領域（２０）と、ディスク収納領域（２０）内で支持体（２１）をディスク厚み方向へ移動させていずれかの支持体（２１）を選択位置（ａ）へ移動させる支持体選択手段（２２）と、選択位置（ａ）にある支持体（２１）から受け渡されたディスク（Ｄ）を保持するクランプ機構が搭載されたターンテーブル（８２）と前記ターンテーブル（８２）を回転するモータとを備えた駆動ユニット（１４）と、選択位置（ａ）の支持体（２１）に向けてディスク（Ｄ）を搬入する移送ユニット（１７）と、駆動ユニット（１４）によるディスク（Ｄ）の回転駆動が完了した後に、駆動ユニット（１４）をターンテーブル（８２）の回転軸に沿う方向へ上昇させて選択位置（ａ）にある支持体（２１）に接近させ、ターンテーブル（８２）に保持されているディスク（Ｄ）を支持体（２１）の下面に受け渡す機構（５４，６１）とが設けられており、
筐体（２）内には、ディスク収納領域（２０）での支持体（２１）の移動領域の上限と下限との中間位置にある機構支持部（１５）が設けられ、この機構支持部（１５）には、ディスク収納領域（２０）内のディスク（Ｄ）の外周縁の外側に位置する退避位置から、ディスク収納領域（２０）内へ突出する突出位置との間で移動する突出ガイド部材（３４１）と、突出ガイド部材（３４１）を前記突出位置へ移動させる切換え部材（９１）とが設けられており、
ターンテーブル（８２）から支持体（２１）に受け渡されたディスク（Ｄ）が、支持体（２１）の下面とこの下面に対向する位置へ移動した保持部材（２６，２７，２８）とで保持され、切換え部材（９１）によって、突出ガイド部材（３４１）が前記突出位置へ移動させられて、支持体（２１）に保持されたディスク（Ｄ）が突出ガイド部材（３４１）で支えられた状態で、前記クランプ機構によるディスク（Ｄ）の保持が解除され、駆動ユニット（１４）がターンテーブル（８２）の回転軸に沿う方向へ下降させられて、ターンテーブル（８２）が支持体（２１）に保持されたディスク（Ｄ）から離されることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内部に複数枚のディスクが収納され、このディスクが選択されて駆動されるディスク収納型ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１などには、筐体内に複数枚の支持体が収納されたディスクチェンジャが開示されている。このディスクチェンジャでは、筐体に開口する挿入口から挿入されたディスクが、それぞれの支持体に保持される。筐体内には、複数枚の支持体のいずれかを選択し、選択された支持体とその下に位置する支持体との間隔を広げる支持体選択手段が設けられている。
【０００３】
特許文献１に記載のディスクチェンジャは、筐体内に、先部にターンテーブルを有する駆動ユニットが設けられ、この駆動ユニットは基端に位置する支持軸を支点として回動し、支持体に支持されたディスクの外周縁から外れる待機位置から筐体の内方へ向けて移動する。駆動ユニットは、その回動動作によって、選択された支持体とその下に位置する支持体との間の空間内に入り込み、選択された支持体に保持されているディスクがターンテーブルにクランプされる。
【０００４】
この種のディスク装置では、駆動ユニットを回動させる動力や、支持体選択手段によって支持体を上下に移動させる動力、さらには、ディスクを挿入口から筐体内に搬入し、またはディスクを筐体内から挿入口へ搬出するための動力など、種々の動力の伝達経路が必要である。特許文献１に記載のディスクチェンジャでは、前記各動力の動力源であるモータや、モータの動力を切換える切換機構が、主に筐体の底面に集約して配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６３０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に示されるディスクチェンジャは、複数の支持体のうちの支持体選択手段で選択されたものが、支持体の上下の移動領域の中間すなわち筐体の底面と天井面との中間の領域に停止させられる。しかし、選択位置に移動した支持体の周囲は何の機構も配置されておらず、筐体内において選択された支持体が孤立した状態である。また、支持体は、ディスクが供給されまたディスクが抜き出されるものであるため、支持体によってディスクの外周縁の全周を保持することはできず、その保持範囲は１８０度以下の角度範囲に限られる。
【０００７】
選択された支持体に保持されたディスクの前記保持範囲から外れる部分は不安定である。そのため、駆動ユニットが、ディスクの外周縁から外れる待機位置からディスクをクランプする位置へ回動するときに、不安定なディスクの外周縁に移動途中のターンテーブルが当たるおそれがある。特に、車載用の場合には、車体振動によってディスクが振れやすいため、前記の問題が生じやすい。
【０００８】
また、筐体の挿入口から挿入されたディスクが、移送ローラによって、選択された支持体に搬入されるときも、このディスクは、筐体内の上下の中間位置を通過するため、搬入されるディスクは移送ローラよりも筐体の内方において上下に振れやすくなり、支持体に確実に受け渡せず、支持体の保持領域以外の方向へ進行して支持体での保持が不能になる問題が生じやすい。
【０００９】
また、駆動ユニットでの回転駆動が完了したディスクを、選択された支持体に受け渡した後に、駆動ユニットに設けられたターンテーブルをディスクの中心穴から抜き出すことが必要であるが、このときも、ディスクの前記保持範囲以外の部分が上下に動きやすいため、ターンテーブルをディスクの中心穴から確実に抜け出せないことがある。このような現象が生じると、ディスクが支持体とターンテーブルの双方に掛止された状態となり、その後の動作の続行が不可能になる。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、選択位置へ移動した支持体に保持されているディスク、または選択位置の支持体に搬入されるディスクを、筐体の上下の中間部分で必要なときに支えることができ、各種動作が確実に行えるようにしたディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、筐体（２）内に、ディスク（Ｄ）を支持可能な支持体（２１）が複数並べられたディスク収納領域（２０）と、ディスク収納領域（２０）内で支持体（２１）をディスク厚み方向へ移動させていずれかの支持体（２１）を選択位置（ａ）へ移動させる支持体選択手段（２２）と、選択位置（ａ）にある支持体（２１）から受け渡されたディスク（Ｄ）を保持するクランプ機構が搭載されたターンテーブル（８２）と前記ターンテーブル（８２）を回転するモータとを備えた駆動ユニット（１４）と、選択位置（ａ）の支持体（２１）に向けてディスク（Ｄ）を搬入する移送ユニット（１７）と、駆動ユニット（１４）によるディスク（Ｄ）の回転駆動が完了した後に、駆動ユニット（１４）をターンテーブル（８２）の回転軸に沿う方向へ上昇させて選択位置（ａ）にある支持体（２１）に接近させ、ターンテーブル（８２）に保持されているディスク（Ｄ）を支持体（２１）の下面に受け渡す機構（５４，６１）とが設けられており、
筐体（２）内には、ディスク収納領域（２０）での支持体（２１）の移動領域の上限と下限との中間位置にある機構支持部（１５）が設けられ、この機構支持部（１５）には、ディスク収納領域（２０）内のディスク（Ｄ）の外周縁の外側に位置する退避位置から、ディスク収納領域（２０）内へ突出する突出位置との間で移動する突出ガイド部材（３４１）と、突出ガイド部材（３４１）を前記突出位置へ移動させる切換え部材（９１）とが設けられており、
ターンテーブル（８２）から支持体（２１）に受け渡されたディスク（Ｄ）が、支持体（２１）の下面とこの下面に対向する位置へ移動した保持部材（２６，２７，２８）とで保持され、切換え部材（９１）によって、突出ガイド部材（３４１）が前記突出位置へ移動させられて、支持体（２１）に保持されたディスク（Ｄ）が突出ガイド部材（３４１）で支えられた状態で、前記クランプ機構によるディスク（Ｄ）の保持が解除され、駆動ユニット（１４）がターンテーブル（８２）の回転軸に沿う方向へ下降させられて、ターンテーブル（８２）が支持体（２１）に保持されたディスク（Ｄ）から離されることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、筐体内での支持体の上下の移動領域の中間に機構支持部が設けられ、この機構支持部に突出ガイド部材が設けられている。そのため、筐体内の上下の中間位置である選択位置に停止している支持体に保持されたディスクを、筐体内で確実に支えることができる。
【００１３】
上記のように、駆動ユニットをディスクから離すときに、ディスクを突出ガイド部材で支えることにより、ターンテーブルをディスクの中心穴から確実に抜き出すことが可能になる。
【００１４】
また、支持体選択手段は、実施の形態のようにスパイラル状の選択溝を有する選択軸を用いるものである。あるいは、各支持体から突出する突起部分を、カムなどで動作させて、いずれかの支持体を選択するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、支持体選択手段で選択されて筐体の空間内で停止している支持体に保持されているディスクを、必要なときに確実に支えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の１実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】ディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットとさらにロック部材を示す、
【図３】筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、支持体選択動作中を示す、
【図４】筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、駆動ユニットが介入位置へ移動したときの動作状態を示す、
【図５】筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、ディスク回転駆動中を示す、
【図６】駆動ユニットとユニット支持ベースを示す動作別の平面図であり、駆動ユニットが退避位置にある状態を示す、
【図７】駆動ユニットとユニット支持ベースを示す動作別の平面図であり、駆動ユニットが介入位置へ回動した状態を示す、
【図８】第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、移送ユニットが待機位置にあり、挿入口がシャッタで閉鎖されているときの動作状態を示す、
【図９】第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、移送ユニットが移送動作位置に移動し、挿入口のシャッタが開放されたときの動作状態を示す、
【図１０】第２の動力伝達部の一部を示すもので、（Ａ）は機構ベースの下に配置された機構を示し、（Ｂ）が機構ベースの上に配置された歯車機構を示すものであり、駆動ユニットが退避位置にあるときの動作状態を示す、
【図１１】第２の動力伝達部の一部を示すもので、（Ａ）は機構ベースの下に配置された機構を示し、（Ｂ）が機構ベースの上に配置された歯車機構を示すものであり、駆動ユニットが介入位置へ回動したときの動作状態を示す、
【図１２】第２の動力伝達部に設けられた切換え部材の動作を示す部分拡大平面図であり、初期状態を示す、
【図１３】第２の動力伝達部に設けられた切換え部材の動作を示す部分拡大平面図であり、第２の突出ガイド部材が突出し、且つシャッタが開放されたときの動作状態を示す、
【図１４】第２の動力伝達部に設けられた切換え部材の動作を示す部分拡大平面図であり、回転駆動完了後のディスクを支持体に収納するときの動作状態を示す、
【図１５】第１の突出ガイド部材と第２の突出ガイド部材が突出した状態を示す断面図、
【図１６】第３の動力伝達部を示すものであり、移送ユニットの回動支点の構造を示す分解斜視図、
【図１７】筐体の前面に設けられたシャッタの動作を示す斜視図であり、（Ａ）は挿入口が閉鎖された状態、（Ｂ）は挿入口が開放された状態を示す、
【図１８】待機位置にある移送ユニットによって、支持体に向けてディスクが搬入される状態を示す平面図、
【図１９】移送動作位置にある移送ユニットによって、支持体に向けてディスクが搬入される状態を示す平面図、
【図２０】支持体にディスクが保持された状態を示す平面図、
【図２１】ディスクがターンテーブルで回転駆動されている駆動モードを示す平面図、
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明の１実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図である。図２はディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示す。図３ないし図５は筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、図６と図７は、駆動ユニットとユニット支持ベースを示す動作別の平面図である。図８と図９は第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図である。図１０（Ａ）は、第２の動力伝達部での歯車の噛み合い切換え機構および第１の突出ガイド部材の切換機構を示す透視平面図、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に対応した歯車の切換え動作および第１の突出ガイド部材の切換え動作を示す平面図、図１１（Ａ）も、第２の動力伝達部での歯車の噛み合い切換え機構および第１の突出ガイド部材の切換機構を示す透視平面図、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に対応した歯車の切換え動作および第１の突出ガイド部材の切換え動作を示す平面図である。図１２ないし図１４は、第２の動力伝達部に設けられた第２の突出ガイド部材の切換え機構および移送ユニットのロック機構を動作別に示す部分平面図である。図１５は、第１の突出ガイド部材と第２の突出ガイド部材のガイド機能を説明する部分断面図である。図１６は、第３の動力伝達部を示すものであり、移送ユニットの回動支点の構造を示す分解斜視図である。図１７（Ａ）（Ｂ）は、筐体の前面に設けられたシャッタの開閉動作を示す部分斜視図である。図１８ないし図２１は、ディスクの搬入動作と支持体でのディスクの保持動作を示す平面図である。
【００１８】
（全体構造）
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は、箱型の筐体２を有している。この筐体２の基準方向は、Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。またＸ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００１９】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後側面１０および天井面１１を有している。
【００２０】
下部筐体３の底面６の上面には、第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上には、ユニット支持ベース１３が支持され、このユニット支持ベース１３の上に、駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が機構支持部として設けられており、この機構ベース１５の上に、第２の動力伝達部１６が設けられている。中間筐体４では、前記機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に、移送ユニット１７が設けられている。この移送ユニット１７の左側（Ｘ１側）の端部と、前記下部筐体３の底面６との間に、第３の動力伝達部１９が設けられている。この第３の動力伝達部１９は、ローラ駆動手段として機能している。
【００２１】
上部筐体５では、左側面９と後側面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、このディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。上部筐体５には、支持体選択手段２２が設けられており、この支持体選択手段２２の動作により、６枚の支持体２１のいずれかが選択されて図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。
【００２２】
前記ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００２３】
図１および図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７には、挿入口２３が開口している。この挿入口２３はスリット状であり、上下方向の幅寸法がディスクＤの厚み寸法よりもわずかに大きく、横方向の開口幅寸法Ｗが、ディスクＤの直径よりもわずかに広い。
【００２４】
図２（Ａ）に示すように、前記移送ユニット１７は、挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によって前記ディスク収納領域２０に向けて移送される。図２（Ｂ）に示すように、複数枚の前記支持体２１のうちの、選択位置（ａ）に至った支持体２１は、挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、前記移送ユニット１７で移送されて、選択位置（ａ）の支持体２１の下面（Ｚ１側の面）に供給されて支持される。
【００２５】
図２０は、筐体２を天井面１１側から見た平面図である。筐体２の前面７に形成されている挿入口２３の幅寸法Ｗを二分し且つ前面７と直交して筐体２の内方に延びる仮想線を挿入中心線Ｏａとしている。ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されているディスクＤの中心Ｄ０は、挿入中心線Ｏａから左側（Ｘ１側）へ距離δだけ離れた位置にある。前記距離δは、ディスクＤの直径の１／１０以上である。
【００２６】
図６では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、このときの駆動ユニット１４は、挿入中心線Ｏａから右側（Ｘ２側）に離れた位置で、右側面８のすぐ内側に位置し、支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。図８では、移送ユニット１７が待機位置にあるが、このときの移送ユニット１７は、前面７のすぐ内側で且つ支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。
【００２７】
図１９に示すように、駆動ユニット１４は筐体２内において時計方向へ回動してその回動終了位置である介入位置に至り、移送ユニット１７は反時計方向へ回動してその回動終了位置である移送動作位置に至るが、駆動ユニット１４の回動領域と、移送ユニット１７の回動領域は、筐体２内において重複する部分がある。しかし、図１８に示すように駆動ユニット１４が時計方向へ回動して介入位置で停止しているときに、移送ユニット１７が退避位置と移送動作位置との間で回動するように動作するため、駆動ユニット１４と移送ユニット１７とが互いに当たることはない。ディスク収納領域２０、駆動ユニット１４および移送ユニット１７をこのように配置することにより、筐体２の内部スペースを効率よく使用できる。筐体２内では、手前側に移送ユニット１７が、奥側にディスク収納領域２０が設けられた配置であるため、筐体２の奥行き寸法を可能な限り短くできる。この実施の形態では、筐体２の奥行き寸法（Ｙ１−Ｙ２方向の寸法）が、いわゆる１ＤＩＮサイズ未満である。
【００２８】
図１および図２（Ａ）に示すように、中間筐体４の機構ベース１５は、駆動ユニット１４および移送ユニット１７よりも上方に位置しているが、この機構ベース１５の筐体２の内方（図示Ｘ１方向）に向けられた内縁１５ａは、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れている。図２（Ｂ）に示すように、ディスク収納領域２０内の支持体２１は、筐体２の底面６の上側の直近位置から天井面１１の内側直近まで上昇することが可能となっている。よって、前記機構ベース１５は、ディスク収納領域２０での、支持体２１の上下の移動領域の中間の高さに位置し、且つディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤの外周縁に当たらないように、筐体２の前面７の内側および右側面８の内側に沿って配置されている。
【００２９】
（第１の動力伝達部）
図３ないし図５を参照して、筐体２の底面６上に設けられた前記第１の動力伝達部１２の構造を説明する。
【００３０】
図１に示すように、前記下部筐体３の前方には前方折曲げ片３ａが底面６から垂直に折り曲げられている。同様に、後方には後方折曲げ片３ｂが、右側には右側折曲げ片３ｃが、底面６から垂直に折り曲げられている。
【００３１】
第１の動力伝達部１２を構成する各部材は、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤの外周縁に当たらないように、筐体２の前面７の内側および右側面８の内側に沿って配置されている。よって、ディスク収納領域２０内の最下端の支持体２１は、底面６に接近する位置まで下降でき、このとき第１の動力伝達部１２を構成する部材が、支持体２１に保持されたディスクＤの外周縁に当たらないように構成されている。
【００３２】
図３に示すように、前記第１の動力伝達部１２では、底面６上に、Ｙ１−Ｙ２方向へ直線的に移動するスライダ３１と、このスライダ３１を図示しない連結部材を介して移動させるラック部材３２とが設けられている。前面７の直ぐ内側では、底面６上に、第１の動力伝達部１２の駆動源である第１のモータＭ１が固定されており、この第１のモータＭ１の出力軸にウォーム歯車３３が固定されている。第１のモータＭ１の回転動力は、減速歯車３４，３５，３６を介してピニオン歯車３７に伝達される。このピニオン歯車３７が、前記ラック部材３２の歯と噛み合っている。
【００３３】
スライダ３１の上には、切換レバー３８が設けられている。切換レバー３８の奥側（Ｙ２側）の端部は、軸３９によってスライダ３１に回動自在に支持されている。切換レバー３８の手前側（Ｙ１側）の端部には、上方に向けて切換駆動ピン４１が突出している。切換レバー３８には、切換駆動ピン４１と同軸で下方へ延びる姿勢制御ピンが設けられており、この姿勢制御ピンが底面６に形成された図示しないカム穴内に挿入されている。スライダ３１と共に切換レバー３８がＹ１方向へ移動するときに、前記カム穴の形状に伴なって切換レバー３８の位置および姿勢が制御される。
【００３４】
底面６上にはロック切換え部材４２が設けられている。このロック切換え部材４２は、平面形状が円弧状の部分を有する金属板であり、２箇所に円弧状の摺動長穴４２ａ，４２ａが形成されている。図１にも示すように、底面６上には案内ピン４３，４３が突出し、それぞれの案内ピン４３が摺動長穴４２ａ内に挿入されている。前記摺動長穴４２ａ，４２ａが前記案内ピン４３，４３を摺動することにより、ロック切換え部材４２が、円弧軌跡に沿って筐体２の奥側である（ｂ）方向と、筐体２の手前側である（ｃ）方向とへ摺動できるようになっている。
【００３５】
底面６上には、連結回動レバー４４が回動自在に支持されている。この連結回動レバー４４とラック部材３２とはカム部（図示せず）を介して連結されており、連結回動レバー
４４は、ラック部材３２のＹ１方向への移動過程の途中で、２段階の動作で反時計方向へ回動させられる。ロック切換え部材４２にはその幅方向に延びる連結長穴４２ｂが形成され、連結回動レバー４４の先部に設けられた連結ピン４５が、前記連結長穴４２ｂ内に挿入されている。図５に示すように、ラック部材３２のＹ１方向への移動力によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられると、この連結回動レバー４４の回動力によって、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。
【００３６】
ロック切換え部材４２の奥側（Ｙ２側）の端部には、切換え長穴４２ｃが形成されている。底面６の奥側には、軸５１によって回動自在に支持された伝達部材５２が設けられている。この伝達部材５２の手前側の端部には連結ピン５３が固定され、この連結ピン５３が前記切換え長穴４２ｃ内に挿入されている。
【００３７】
図１にも示すように、後方折曲げ片３ｂの内側にはロック部材５４が設けられている。このロック部材５４は板状であり、後方折曲げ片３ｂの内側においてＸ１−Ｘ２方向へ直線的に移動できるように支持されている。
【００３８】
図１および図３に示すように、ロック部材５４には、その下縁から底面６に沿う方向へ折り曲げられた折曲げ片５４ａが設けられ、この折曲げ片５４ａに長穴５４ｂが形成されている。前記伝達部材５２の奥側の端部には、連結ピン５５が固定されており、この連結ピン５５が長穴５４ｂ内に挿入されている。ロック切換え部材４２が図４の位置から（ｃ）方向へ移動するときに、切換え長穴４２ｃによって伝達部材５２が反時計方向へ回動させられ、これによってロック部材５４がＸ１方向へ移動させられる。
【００３９】
図１に示すように、前記ロック部材５４には、ロック制御穴５６が開口している。このロック制御穴５６は、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部５６ａと、この拘束部５６ａよりもＸ２側に位置し且つ拘束部５６ａよりも上側に位置している持ち上げ部５６ｂと、前記拘束部５６ａと持ち上げ部５６ｂとを連続させる傾斜部５６ｃとを有している。さらに前記持ち上げ部５６ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴５６ｄが形成されている。
【００４０】
下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側にもロック部材６１が設けられている。このロック部材６１は、図２（Ｂ）に図示されている。ロック部材６１はロック切換え部材４２に連結されており、前方折曲げ片３ａの内側でＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。図１と図３に示すように、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動しているときには、図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１がＸ２側に位置しており、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動するときに、ロック切換え部材４２の移動力によって、ロック部材６１がＸ１方向へ移動させられる。
【００４１】
図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１には、一対のロック制御穴６２が開口している。それぞれのロック制御穴６２には、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部６２ａと、この拘束部６２ａよりもＸ２側に位置し且つ拘束部６２ａよりも上側に位置している持ち上げ部６２ｂと、拘束部６２ａと持ち上げ部６２ｂとを連続させる傾斜部６２ｃとを有している。さらに前記持ち上げ部６２ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴６２ｄが形成されている。
【００４２】
前記第１の動力伝達部１２の動作を説明すると、図１および図３に示すように、ラック部材３２が奥側（Ｙ２側）の始端に移動しているときには、スライダ３１と切換レバー３８がＹ２側に位置している。このとき、連結回動レバー４４が時計方向へ回動しており、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向へ移動している。そして、図１に示すロック部材５４および図２（Ｂ）に示すロック部材６１は、共にＸ２側へ移動している。
【００４３】
第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２が図３の位置から図示Ｙ１方向へ移動させられて図４に示す位置に至る間に、スライダ３１および切換レバー３８がラック部材３２と一緒に図示Ｙ１方向へ移動し、その最終行程において、切換レバー３８がやや時計方向へ回動させられる。ただし、ラック部材３２が図３の位置から図４の位置に至る間、連結回動レバー４４が回動させられることはなく、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向に移動した位置で停止しており、（ｃ）方向へは移動しない。
【００４４】
ラック部材３２が図４の位置からさらにＹ１方向へ短い距離だけ移動するときには、スライダ３１とラック部材３２とを連結している図示しない連結部材の制御動作および底面６に形成された図示しないカム穴の制御動作により、スライダ３１および切換レバー３８は図４に示す位置から動かず、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動し、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられて、ロック部材５４とロック部材６１が、Ｘ１方向へ、その全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられる。
【００４５】
その後、ラック部材３２がＹ１方向へ移動して図５に示す位置まで至るときは、その行程の前段階で、連結回動レバー４４が回動せずに、スライダ３１と切換レバー３８がＹ１方向へ移動する。その後は、スライダ３１と切換レバー３８が、それ以上はＹ１方向へ動くことはなく、連結回動レバー４４がさらに反時計方向へ回動させられ、図５に示すように、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ摺動させられる。ロック切換え部材４２が図５に示す位置へ回動すると、ロック部材５４がＸ１方向への最終位置まで移動させられ、さらにロック部材６１もＸ１方向の最終位置へ移動させられる。ロック切換え部材４２が図５の位置に至る直前に、スライダ３１上の切換レバー３８が時計方向へ大きく回動させられる。
【００４６】
（ユニット支持ベースと駆動ユニット）
図１に示すユニット支持ベース１３は、金属板を折り曲げて形成したものである。このユニット支持ベース１３の手前には前方折曲げ片１３ａが設けられ、この前方折曲げ片１３ａは、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側に平行に設置される。ユニット支持ベース１３には後方折曲げ片１３ｂが形成されており、この後方折曲げ片１３ｂが、下部筐体３の後方折曲げ片３ｂの内側に平行に設置される。また、ユニット支持ベース１３の側部折曲げ片１３ｃは、下部筐体３の右側折曲げ片３ｃの内側に平行に設置される。
【００４７】
図６と図７にも示すように、ユニット支持ベース１３の内縁１３ｄは凹状の円弧形状であり、内縁１３ｄは、図１に示すディスク収納領域２０の支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。
【００４８】
図１および図６、図７に示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所には，弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。このダンパー７１，７２，７３は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。あるいは前記袋体と共に圧縮コイルスプリングが組み合わされているものである。
【００４９】
図６と図７に示すように、ユニット支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸７４，７５および７６が下方に向けて垂直に固定されており、支持軸７４は前記ダンパー７１に支持され、支持軸７５はダンパー７２に支持され、支持軸７６はダンパー７３に支持されている。ユニット支持ベース１３は、各ダンパー７１，７２および７３によって、底面６上で弾性支持可能となっている。
【００５０】
ユニット支持ベース１３の後方折曲げ片１３ｂにはＹ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が設けられており、この拘束軸７７が、図１に示したロック部材５４のロック制御穴５６内に挿入されている。ユニット支持ベース１３の前方折曲げ片１３ａには、Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８が設けられており、拘束軸７８は、図２（Ｂ）に示すロック部材６１のロック制御穴６２内にそれぞれ挿入されている。
【００５１】
図６と図７に示すように、駆動ユニット１４は、細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３の奥側（Ｙ２側）には、支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が前記支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。
【００５２】
駆動ユニット１４の回動範囲は、図６に示す退避位置から、図７および図１８ないし図２１に示す介入位置までである。図６に示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあるとき、駆動ユニット１４の回動自由端側に位置している回転駆動部であるターンテーブル８２が筐体２の前面７側に位置し、駆動ベース８１の側辺が、筐体２の右側面８の直近でこの右側面８と平行に位置している。そして、退避位置にある駆動ユニット１４は、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されるディスクＤの外周縁からわずかに離れている。
【００５３】
図７および図１８ないし図２１に示すように、駆動ユニット１４が介入位置へ回動すると、ターンテーブル８２が、ディスク収納領域２０の内部へ移行する。この介入位置では、ターンテーブル８２の回転中心が、選択位置（ａ）に移動している支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴の下側において一致する。
【００５４】
図６に示すように、ユニット支持ベース１３には、前記支持軸８４を中心とする所定の半径の円弧状に形成された円弧案内部１３ｅが設けられている。この円弧案内部１３ｅは、ユニット支持ベース１３を貫通する円弧長穴である。また、駆動ユニット１４の駆動ベース８１の下面には駆動軸８８が垂直に固定されており、この駆動軸８８が前記円弧案内部１３ｅ内に移動自在に挿通されている。
【００５５】
図６に示すように、ユニット支持ベース１３の下面には、駆動部材である駆動スライダ８５が設けられ、この駆動スライダ８５は、Ｙ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。駆動スライダ８５には、駆動穴８６およびこの駆動穴８６に連続する逃げ部８６ｂが形成されている。第１の動力伝達部１２の切換レバー３８に固定された切換駆動ピン４１は前記駆動穴８６に挿入されており、切換レバー３８がＹ１方向へ移動するときに、この切換駆動ピン４１によって、駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動させられる。
【００５６】
駆動スライダ８５とユニット支持ベース１３との間には、前記駆動軸８８を駆動する駆動リンク機構（図示せず）が搭載されており、駆動スライダ８５が図３に示すＹ２側の始端からＹ１方向へ移動して図４に示す位置へ至る間に、前記駆動リンク機構によって駆動軸８８が時計方向へ押され、駆動ユニット１４が図６に示す退避位置から図７に示す介入位置へ回動させられる。
【００５７】
駆動ユニット１４の駆動ベース８１の回動自由端側には、スピンドルモータが搭載され、このスピンドルモータのモータ軸８２ａに、前記ターンテーブル８２が固定されている。図１にも示されるように、ターンテーブル８２は、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む中心凸部８２ｂと、この中心凸部８２ｂから周囲に延びるフランジ部８２ｃとを有している。ターンテーブル８２内にはクランプ機構が搭載されている。このクランプ機構は、前記中心凸部８２ｂから放射状に突出するクランプ爪を有している。クランプ爪が中心凸部８２ｂ内に退行しているときが非クランプモードであり、中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことができる。クランプ爪が突出するとクランプモードとなり、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪とフランジ部８２ｃとで挟持されて、ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされる。
【００５８】
駆動ユニット１４の駆動ベース８１には、前記クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されている。ラック部材３２が図４の位置へ移動して、駆動ユニット１４が介入位置へ移動した後に、さらにラック部材３２がＹ１方向へ移動し、駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動するときの駆動力によって、前記クランプ切換え機構が動作し、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。
【００５９】
図６と図７に示すように、駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられている。この光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド８３はターンテーブル８２に接近する位置から、ターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、光ヘッド８３の対物レンズ８３ａは、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。
【００６０】
（第２の動力伝達部）
次に、図８と図９を参照して、中間筐体４に設けられた第２の動力伝達部１６の構造を説明する。
【００６１】
第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５の上に、円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が前記案内長穴９１ａ内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材９１は円弧軌跡に沿って（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材９１の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯９１ｂが形成されている。
【００６２】
機構ベース１５は、ディスク収納領域２０内の支持体２１が上下へ移動する昇降移動範囲の高さの中間に位置しているため、切換え部材９１も、支持体２１の昇降移動範囲の高さの中間に位置している。そして、ディスク収納領域２０に収納されているディスクＤの外周縁の外側において、切換え部材９１は、ディスクの外周縁に沿う円弧軌跡で移動する。
【００６３】
機構ベース１５上には、第２のモータＭ２が設けられている。この第２のモータＭ２の回転軸にはウォーム歯車９３が固定されている。機構ベース１５上には出力歯車９４が設けられ、この出力歯車９４が前記ウォーム歯車９３に常に噛み合っている。
【００６４】
第２のモータＭ２の回転動力は、前記出力歯車９４から第１の切換え歯車９５および歯車９６を経てピニオン歯車９７に減速して伝達される。第１の切換え歯車９５は、出力歯車９４に噛み合う位置と、出力歯車９４から外れる位置とに切換えられる。前記ピニオン歯車９７は、前記切換え部材９１のラック歯９１ｂと常に噛み合っている。前記出力歯車９４の側方には、第２の切換え歯車９８が設けられている。第２の切換え歯車９８は、第２のモータＭ２の動力を、図１に示す支持体選択手段２２に伝達させるためのものである。第１の切換え歯車９５が出力歯車９４に噛み合っているときに、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４から離され、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れるときに、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４に噛み合わされる。
【００６５】
図１および図８と図９に示すように、機構ベース１５の下には前記移送ユニット１７が設けられている。図２（Ａ）および図１６に示すように、移送ユニット１７は、Ｘ１−Ｘ
２方向へ向けて細長く延びる金属製のユニット枠１００を有している。ユニット枠１００は、上面１０１と下面１０２および支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４を有し、ユニット枠１００の内部はＹ１−Ｙ２方向に貫通している。ユニット枠１００の内部には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された摺動部材１０５が設けられている。この摺動部材１０５は、ユニット枠１００の上面１０１の内面に沿って延びる挟持部１０６と、支点側の側面１０３の内側に位置する側部案内部１０７と、自由端側の側面１０４の内側に位置する側部案内部１０８とを有している。側部案内部１０７と側部案内部１０８との対向間隔は、ディスクＤの直径よりも広く、また図２（Ａ）に示すように、挿入口２３の開口幅寸法Ｗとほぼ同じか、それよりもやや広く形成されている。
【００６６】
図１８ないし図２１に示すように、移送ユニット１７では、ユニット枠１００内にローラ軸１１１が設けられている。このローラ軸１１１は、ユニット枠１００の上面１０１と平行に延び、その両端は前記支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４に回動自在に支持されている。前記ローラ軸１１１の外周に合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が設けられている。この移送ローラ１１２と移送ローラ１１３は、軸方向に間隔を空けて配置されている。移送ユニット１７が図１８、図２０および図２１に示す待機位置にあるとき、移送ローラ１１２と移送ローラ１１３は、筐体２の前面７とほぼ平行で、且つ挿入中心線Ｏａから左右に等距離離れた位置に配置されている。
【００６７】
第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との中間に位置する中間部１１４は、ディスクＤに対して実質的に移送力を与えない部分である。この中間部１１４は、両移送ローラ１１２，１１３と一体で且つ両移送ローラ１１２，１１３よりも小径に形成されているか、またはローラ軸１１１が直接に露出して形成されている。
【００６８】
図２（Ａ）および図１６に示すように、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は、前記摺動部材１０５の挟持部１０６に対向している。移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６の少なくとも一方がばねで付勢されて、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とが互いに弾性的に圧接されている。よって、移送ローラ１１２と挟持部１０６、および移送ローラ１１３と挟持部１０６とでディスクＤを挟持可能である。なお、この圧接状態では、中間部１１４と挟持部１０６との隙間が、ディスクＤの厚み寸法よりも広くなっており、中間部１１４と挟持部１０６との間でディスクＤが挟持されることはない。
【００６９】
第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３は、ローラ軸１１１の外周に接着することなくローラ軸１１１の外周に回転自在に挿通されている。ディスクＤに対する挟持圧が移送ローラ１１２，１１３に作用しているときには、移送ローラ１１２，１１３とローラ軸１１１との摩擦力が増大して、ローラ軸１１１と移送ローラ１１２，１１３が一体となって回転する。また、挟持中のディスクＤが人の指で掴まれたときのように、移送されるディスクＤに大きな抵抗力が与えられると、移送ローラ１１２，１１３に対してローラ軸１１１がスリップ回転できるように構成されている。
【００７０】
なお、この実施の形態では、挟持部１０６が低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されているが、この挟持部１０６が、自由に回転できるローラであってもよい。
【００７１】
移送ユニット１７は、図示Ｘ１側の端部を支点として、図８などに示す待機位置から、図９などに示す移送動作位置に向けて回動できる。待機位置では、ユニット枠１００が、ディスク収納領域２０内の支持体２１に支持されているディスクＤの外周縁からわずかに離れている。図１９に示すように、移送ユニット１７が反時計方向へ回動して移送動作位置に至ると、移送ローラ１１２と１１３との中間点を通り、各移送ローラ１１２，１１３
の軸芯と垂直に延びる仮想線である搬送中心線Ｏｂが、複数の支持体２１を有するディスク収納領域２０に向けられる。
【００７２】
図１と図２（Ａ）および図１６に示すように、移送ユニット１７の回動支点となる支点軸１３１は、下部筐体３の底面６において、上方へ垂直に延びるように固定されている。図１６に示すように、移送ユニット１７には、Ｘ１側の端部にローラ軸１１１と直交する方向に延びる軸受部１２９が設けられており、この軸受部１２９が前記支点軸１３１に回動自在に支持されている。この支点軸１３１と軸受部１２９は、移送ユニット１７で移送されるディスクＤの外周から離れた位置に設置されている。
【００７３】
図８と図９に示す第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５のＸ１側に円弧状の案内穴１５ｂが開口し、Ｘ２側にも円弧状の案内穴１５ｃが開口している。案内穴１５ｂと案内穴１５ｃは、共に前記支点軸１３１を曲率中心とした円弧軌跡に沿って延びている。
【００７４】
移送ユニット１７のユニット枠１００の上面１０１では、支点軸１３１に近い位置に上方へ垂直に延びる案内軸１３２が固定され、支点軸１３１から離れた自由端側には、同じく上方へ垂直に延びる駆動軸１３３が固定されている。図８と図９に示すように、案内軸１３２は前記案内穴１５ｂ内に下から上方に向けて挿通され、駆動軸１３３も案内穴１５ｃ内に下から上方に向けて挿通されている。駆動軸１３３の先端は機構ベース１５の上方へ突出しており、機構ベース１５の上において、駆動軸１３３に回動リング１３４が回動自在に設けられている。
【００７５】
機構ベース１５の上には、駆動レバー１３５が設けられている。この駆動レバー１３５の基部は、軸１３６を介して機構ベース１５に回動自在に支持されている。駆動レバー１３５には、駆動長穴１３５ａが開口しており、前記駆動軸１３３の外周に設けられた前記回動リング１３４が、この駆動長穴１３５ａの内部に挿入されている。
【００７６】
機構ベース１５上に設けられている前記切換え部材９１には、ユニット制御長穴１３７が開口している。前記駆動レバー１３５の上面には伝達軸１３８が垂直に突出しており、この伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７に下から上方へ向けて挿入されている。
【００７７】
前記ユニット制御長穴１３７には、非作用部１３７ａが形成されている。この非作用部１３７ａは円弧軌跡に沿って形成されているが、この円弧軌跡の曲率中心は、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動するときの円弧軌跡の曲率中心に一致している。したがって、図８に示すように、伝達軸１３８が非作用部１３７ａ内に位置しているときに、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動しても、その移動力が伝達軸１３８に作用しない。
【００７８】
前記ユニット制御長穴１３７では、前記非作用部１３７ａのＹ１側に連続して駆動傾斜部１３７ｂが設けられ、さらにそのＹ１側の端部に保持部１３７ｃが形成されている。保持部１３７ｃは、非作用部１３７ａよりも、切換え部材９１の摺動軌跡の曲率中心に近い側に位置している。
【００７９】
切換え部材９１が、図８の位置からさらに（ｅ）方向へ摺動して図９の位置に至る間に、伝達軸１３８が駆動傾斜部１３７ｂに移行し、この駆動傾斜部１３７ｂによって伝達軸１３８が反時計方向へ移動させられ、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。その結果、移送ユニット１７が、支点軸１３１を支点として反時計方向へ回動し、移送動作位置に至る。さらに切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動すると、図９に示すように、駆動軸１３３が案内穴１５ｃのＹ２側端部に位置し、且つ伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の保持部１３７ｃに保持されて、移送ユニット１７が移送動作位置で拘束される。
【００８０】
この実施の形態では、切換え部材９１に設けられたユニット制御長穴１３７および駆動レバー１３５とで、移送ユニット回動手段が構成されている。
【００８１】
図１３ないし図１４に示すように、筐体２の前面７の内側では、機構ベース１５上に移動ユニット１７を待機位置で規制するロック機構が設けられている。機構ベース１５上には、軸１６２が固定されており、この軸１６２にロック部材１６１が回動自在に支持されている。軸１６２にはトーションばね１６４が装着され、その一方の腕部は、機構ベース１５に一体に折り曲げ形成されたばね掛け部１５ｄに掛けられ、他方の腕部はロック部材１６１に掛けられており、このトーションばね１６４によって、ロック部材１６１が反時計方向へ付勢されている。図１３に示すように、機構ベース１５上にはストッパ１５ｅが一体に折り曲げ形成されており、ロック部材１６１が、ストッパ１５ｅに当たったときが、その反時計方向への回動範囲の限界位置となる。
【００８２】
ロック部材１６１の、切換え部材９１に対向する縁部には保持凹部１６１ａが形成されている。ロック部材１６１には、保持凹部１６１ａの先部に摺動突起１６３が固定されている。この摺動突起１６３は、円柱状のピンである。前記駆動レバー１３５には、掛止突起１３９が設けられている。また前記切換え部材９１の右縁には、解除カム部９１ｃが突出して形成されている。この解除カム部９１ｃは、突曲線形状である。
【００８３】
図８および図１４に示すように、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動し、ユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａによって、駆動レバー１３５が時計方向へ回動させられているときには、駆動レバー１３５に設けられた掛止突起１３９が、ロック部材１６１の保持凹部１６１ａに保持されている。よって駆動レバー１３５は、時計方向へ回動した状態でロックされており、移送ユニット１７が待機位置で動かないように規制されている。したがって、移送ユニット１７が待機位置にあり、ディスク収納領域２０内の支持体２１が上下に移動して支持体の選択動作が行われているとき、または、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤが回転駆動されているときに、車体振動などが作用しても、移送ユニット１７が待機位置から反時計方向へ回動することがなく、移送ユニット１７がディスクＤに当たるのを防止できる。また、移送ユニット１７が待機位置で拘束されているため、車体振動などが作用したときに移送ユニット１７ががたつくのを規制できる。
【００８４】
図１３に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動するときは、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂに入り込む直前に、切換え部材９１に形成された解除カム部９１ｃにより摺動突起１６３が押されて、ロック部材１６１が時計方向へ回動させられる。このとき、保持凹部１６１ａによる掛止突起１３９の保持が解除される。よって、さらに切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動するときに、伝達軸１３８をユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂ内に導くことができ、駆動レバー１３５を反時計方向へ回動させることができ、移送ユニット１７を移送動作位置へ回動させることが可能になる。
【００８５】
また、移送ユニット１７が移送動作位置にある状態から切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動し、駆動レバー１３５が時計方向へ回動させられて、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂから非作用部１３７ａに移行しようとするときにも、前記解除カム部９１ｃによって、ロック部材１６１が時計方向へ回動させられる。よって、掛止突起１３９が、ロック部材１６１の保持凹部１６１ａに対向でき、その後に切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動すると、解除カム部９１ｃが摺動突起１６３から外れ、ロック部材１６１が反時計方向へ回動して、掛止突起１３９がロック部材１６１の保持凹部１６１ａで保持され、図１４に示すように、駆動レバー１３５がロックされる。
【００８６】
図８と図９に示すように、切換え部材９１のＹ１側で且つＸ１側の端部には、切換え長穴１２１が形成されている。この切換え長穴１２１は、第１の円弧部１２１ａと、第１の円弧部１２１ａよりも、外周側に位置して（ｄ）方向に延びる第２の円弧部１２１ｂと、両円弧部１２１ａと１２１ｂとを繋ぐ切換え部１２１ｃを有している。第１の円弧部１２１ａと第２の円弧部１２１ｂの曲率中心は、案内長穴９１ａ，９１ａの円弧軌跡の曲率中心と一致している。
【００８７】
機構ベース１５のＹ１側で且つ端部には、切換レバー１２２が設けられている。この切換レバー１２２は、機構ベース１５と切換え部材９１の間に位置し、機構ベース１５の上面に固定された支持軸１２３に回動自在に支持されている。切換レバー１２２のＸ２側の端部には制御ピン１２４が固定され、この制御ピン１２４が、切換え部材９１に形成された前記切換え長穴１２１内に摺動自在に挿入されている。切換レバー１２２のＸ１側の端部には切換えピン１２５が固定されている。後に説明するように、各支持体２１に設けられた保持部材２６の姿勢を、この切換えピン１２５によって制御することが可能である。
【００８８】
図８と図９に示すように、筐体２の前面７の内側には、シャッタ開閉部材１２６が設けられている。このシャッタ開閉部材１２６は、金属板であり、前面７の内側でＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。また、シャッタ開閉部材１２６は引っ張りコイルばね１２８によってＸ２方向へ付勢されている。シャッタ開閉部材１２６には、下縁からＹ２方向へ折り曲げられた駆動片１２６ａが設けられている。切換え部材９１には駆動ピン１２７が固定されており、図８に示すように、この駆動ピン１２７が、前記駆動片１２６ａに形成された溝内に介入可能である。
【００８９】
図８では、駆動レバー１３５に設けられた伝達軸１３８が、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置しており、移送ユニット１７は時計方向へ回動して待機位置にある。このとき、切換レバー１２２に設けられた制御ピン１２４が、切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａ内に位置しており、切換レバー１２２が反時計方向へ回動し、切換えピン１２５がＹ１側に移動している。このとき、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７が、駆動片１２６ａの溝内に入り込み、シャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動している。
【００９０】
切換え部材９１が、図８の位置から（ｅ）方向へ移動し、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂに入り込む直前に、切換レバー１２２に設けられた制御ピン１２４が、切換え長穴１２１の第２の円弧部１２１ｂ内に入り込み、切換レバー１２２が時計方向へ回動して、切換えピン１２５がＹ２方向へ移動する。その後の切換え部材９１の（ｅ）方向への移動によって、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂに入り込み、図９に示すように、移送ユニット１７が反時計方向へ回動して移送動作位置に至る。また、切換え部材９１が図８の位置から（ｅ）方向へ移動して図９に示す位置へ至る間に、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられる。
【００９１】
（シャッタ開閉機構）
図１７（Ａ）（Ｂ）は、シャッタ開閉機構２００を、筐体２の前面７の前方から示す斜視図である。
【００９２】
シャッタ２０１は薄い金属板で形成され、Ｘ１−Ｘ２方向に細長い長方形状であり、前面７に形成された挿入口２３を覆うことのできる面積を有している。シャッタ２０１の上端（Ｚ２側）には、Ｘ１−Ｘ２方向へ間隔を空けて摺動ピン２０３，２０３が固定されている。筐体２の前面７には、上下方向へ直線的に延びる摺動長穴７ａ，７ａが開口してお
り、前記摺動ピン２０３，２０３は、摺動長穴７ａ，７ａ内に挿入されて、シャッタ２０１は、前面７の表面に密着した状態で上下に移動可能に支持されている。
【００９３】
前記シャッタ開閉部材１２６には、開閉カム２０２，２０２が形成されている。この開閉カム２０２，２０２は、シャッタ開閉部材１２６を貫通するカム長穴である。それぞれの開閉カム２０２は、Ｘ２方向に直線状に延びる閉鎖部２０２ａと、この閉鎖部２０２ａよりも上方に位置してＸ１方向へ直線状に延びる開放部２０２ｂ、および閉鎖部２０２ａと開放部２０２ｂとを繋ぐ傾斜切換え部２０２ｃとを有している。
【００９４】
図８に示すように、第２の動力伝達部１６の切換え部材９１が（ｄ）方向へ位置しているときに、駆動ピン１２７によってシャッタ開閉部材１２６がＸ１側へ移動させられている。このとき、図１７（Ａ）に示すように、シャッタ開閉部材１２６に形成された開閉カム２０２，２０２の閉鎖部２０２ａ，２０２ａによって、摺動ピン２０３，２０３が押し下げられて、シャッタ２０１が下降して挿入口２３が閉鎖されている。図９に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動すると、駆動ピン１２７および引っ張りコイルばね１２８によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられ、図１７（Ｂ）に示すように開閉カム２０２，２０２の開放部２０２ｂ，２０２ｂによって摺動ピン２０３，２０３が押し上げられ、シャッタ２０１が上方へ移動し、挿入口２３が開放させられる。
【００９５】
このシャッタ２０１の開閉タイミングを説明すると、図８に示すように伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置し、ロック部材１６１によって移送ユニット１７が待機位置に保持されているときには、シャッタ２０１が閉鎖されている。図８に示す状態から、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動し、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａの（ｄ）側の端部（非作用部１３７ａと駆動傾斜部１３７ｂとの境界部）に至ると、シャッタ２０１が開放される。さらに、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動すると、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂ内に入り込んで、移送ユニット１７が図９に示す移送動作位置へ向けて回動する。この間、シャッタ２０１は開放されたままである。また、切換え部材９１が図９に示す位置から（ｄ）方向へ移動するときには、まず移送ユニット１７が時計方向へ回動して待機位置に復帰し、その後に、伝達軸１３８が、駆動傾斜部１３７ｂと非作用部１３７ａとの境界部に移動し、シャッタ２０１が閉鎖される。
【００９６】
（歯車切換機構）
図１０（Ａ）（Ｂ）および図１１（Ａ）（Ｂ）には、第２の動力伝達部１６（図８と図９参照）に設けられた第１の切換え歯車９５と第２の切換え歯車９８とを切換える歯車切換機構３００が示されている。図１０（Ｂ）および図１１（Ｂ）は、機構ベース１５の上面に位置する歯車の配置を示し、図１０（Ａ）および図１１（Ｂ）は、機構ベース１５の下面に設けられた歯車切換機構３００を、機構ベース１５を透視して示している。図１０（Ａ）（Ｂ）は、駆動ユニット１４が退避位置（図６の状態）にあるときの機構の動作を示し、図１１（Ａ）（Ｂ）は、駆動ユニット１４が介入位置（図７の状態）にあるときの機構の動作を示している。
【００９７】
図１に示すように、中間筐体４に設けられた前記機構ベース１５は、駆動ユニット１４を支持しているユニット支持ベース１３の上方に距離を空けて対向している。
【００９８】
図１および図６にも示すように、駆動ユニット１４の駆動ベース８１には、支持軸８４の側方に、上向きに垂直に延びる切換え制御軸８７が固定されている。図１０（Ａ）（Ｂ）および図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、機構ベース１５には、円弧案内穴１５ｆとこれに連続する円形の逃げ穴１５ｇが形成されている。前記切換え制御軸８７は、前記円弧案内穴１５ｆまたは逃げ穴１５ｇ内を移動できるように、機構ベース１５の下から挿入されている。円弧案内穴１５ｆは、その下に位置する駆動ユニット１４の回動支点である支持軸８４の軸芯に曲率中心を有する円弧軌跡に沿って形成されており、駆動ユニット１４が回動するときに、切換え制御軸８７が円弧案内穴１５ｆ内を移動可能である。そして、図７に示すように、移動ユニット１４が介入位置へ回動すると、切換え制御軸８７は逃げ穴１５ｇ内に位置し、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で弾性支持されているときに、駆動ユニット１４が、機構ベース１５に拘束されないようになっている。
【００９９】
図１０（Ｂ）と図１１（Ｂ）に示すように（図８と図９にも示すように）、第２の動力伝達部１６の出力歯車９４と歯車９６との間には、前記第１の切換え歯車９５が設けられ、出力歯車９４のＹ２側には第２の切換え歯車９８が設けられている。
【０１００】
前記歯車９６は機構ベース１５に固定された軸３０１に回転自在に取り付けられている。歯車９６と機構ベース１５との間には、前記軸３０１を中心として回動可能な第１のアイドル板３０２が設けられており、第１のアイドル板３０２に固定された軸３０３に第１の切換え歯車９５が回転自在に支持されている。第１の切換え歯車９５は前記歯車９６に常に噛み合っており、第１のアイドル板３０２の回動に伴なって、第１の切換え歯車９５は歯車９６の周囲を遊星移動可能である。図１１（Ｂ）に示すように、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４に噛み合うと、第２のモータＭ２の駆動力がピニオン歯車９７に伝達される。
【０１０１】
第１のアイドル板３０２には下方（Ｚ１方向）へ延びる第１の切換え軸３０４が固定されている。機構ベース１５には、前記軸３０１の中心から所定半径の円弧軌跡に沿って逃げ長穴１５ｈが上下に貫通して形成されており、第１の切換え軸３０４は、逃げ長穴１５ｈを通過して、機構ベース１５の下方へ延びている。図１０（Ａ）と図１１（Ａ）には、前記第１の切換え軸３０４がハッチングを付して示されている。
【０１０２】
機構ベース１５上には、Ｘ１側の端部に、上方（Ｚ２方向）へ延びる短い軸３０５が固定されており、この軸３０５に第２のアイドル板３０６が回動自在に支持されている。この第２のアイドル板３０６には軸３０７が固定され、前記第２の切換え歯車９８はこの軸３０７に回転自在に支持されている。図２（Ｂ）に示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には回転軸９９ａが回転自在に支持され、この回転軸９９ａの下端に伝達歯車９９が一体に設けられている。中間筐体４の上に上部筐体５が設置されたときに、図１０（Ｂ）と図１１（Ｂ）に示すように、伝達歯車９９が、機構ベース１５の上面に接近して対向する。このときの伝達歯車９９の回転中心は、機構ベース１５に設けられた前記軸３０５と同軸またはほぼ同軸に配置される。よって、第２の切換え歯車９８は伝達歯車９９に常に噛み合っており、第２のアイドル板３０６が回動すると、第２の切換え歯車９８が伝達歯車９９の周囲を遊星移動する。図１０（Ｂ）に示すように、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４に噛み合うと、第２のモータＭ２の動力が伝達歯車９９に伝達され、この伝達歯車９９により支持体選択手段２２が駆動される。
【０１０３】
第２のアイドル板３０６には、下方へ突出する第２の切換え軸３０８が固定されている。機構ベース１５には、軸３０５の中心から所定半径の円弧軌跡の沿う逃げ長穴１５ｉが上下に貫通して形成されており、第２の切換え軸３０８は、前記逃げ長穴１５ｉを通過して機構ベース１５の下方へ延びている。図１０（Ａ）と図１１（Ａ）には、第２の切換え軸３０８がハッチングを付して示されている。
【０１０４】
図１０（Ａ）および図１１（Ａ）に示すように、歯車切換機構３００では、機構ベース１５の下面に第１の切換え部材３１０が設けられている。この第１の切換え部材３１０は板状であり、機構ベース１５の下面に沿ってＹ１−Ｙ２方向へ直線的に移動自在に支持さ
れている。第１の切換え部材３１０と機構ベース１５との間には、付勢部材である引っ張りコイルばね３１１が掛けられており、この引っ張りコイルばね３１１によって、第１の切換え部材３１０がＹ１方向へ付勢されている。
【０１０５】
第１の切換え部材３１０には、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる駆動長穴３１２ａが形成され、この駆動長穴３１２ａのＸ１側には、大きな円形の駆動逃げ穴３１２ｂが形成されている。駆動ユニット１４に固定されている切換え制御軸８７は、前記駆動長穴３１２ａ内または駆動逃げ穴３１２ｂ内を通過して、機構ベース１５に形成された前記円弧案内穴１５ｆまたは逃げ穴１５ｇ内に挿入されている。
【０１０６】
図６に示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあるとき、この駆動ユニット１４に固定された切換え制御軸８７が支持軸８４を支点として反時計方向へ回動しているため、図１０（Ａ）に示すように、切換え制御軸８７により駆動長穴３１２ａがＹ２方向へ押され、第１の切換え部材３１０がＹ２側の端部へ移動させられている。図７に示すように、駆動ユニット１４が時計方向へ回動して介入位置に至ると、切換え制御軸８７が時計方向へ移動し、図１１（Ａ）に示すように、第１の切換え部材３１０は引っ張りコイルばね３１１の付勢力によりＹ１方向へ移動させられる。
【０１０７】
第１の切換え部材３１０のＹ１側の端部には、第１の切換え穴３１３が上下に貫通して形成されており、前記第１のアイドル板３０２に固定されている第１の切換え軸３０４が、この第１の切換え穴３１３内に挿入されている。第１の切換え穴３１３は、Ｙ１方向へ延びる噛み合い解除部３１３ａと、Ｙ２方向へ延びる噛み合わせ部３１３ｂ、および噛み合い解除部３１３ａと噛み合わせ部３１３ｂとの間に位置する切換え部３１３ｃとを有している。噛み合い解除部３１３ａと噛み合わせ部３１３ｂのＸ１−Ｘ２方向の幅寸法は、第１の切換え軸３０４の直径よりもわずかに大きい寸法であるが、切換え部３１３ｃは、第１の切換え軸３０４の直径寸法よりも十分に広い幅寸法Ｗａを有している。
【０１０８】
図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ２側に位置しているときには、第１の切換え軸３０４が、第１の切換え穴３１３の噛み合い解除部３１３ａ内に導かれる。よって、第１のアイドル板３０２が反時計方向へ回動させられ、図１０（Ｂ）に示すように、第１の切換え歯車９５と出力歯車９４との噛み合いが解除される。図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ１方向へ移動すると、第１の切換え軸３０４が第１の切換え穴３１３の噛み合わせ部３１３ｂ内に導かれる。このとき、第１のアイドル板３０２が時計方向へ回動させられ、第１の切換え歯車９５と出力歯車９４とが噛み合わされる。
【０１０９】
なお、第１の切換え部材３１０が図１０（Ａ）に示す位置からＹ１方向へ移動する際に、例えば出力歯車９４の歯の頂部と、第１の切換え歯車９５の歯の頂部とが当たって、両歯車の噛み合いが不完全となる場合が有りえる。このとき、第１の切換え穴３１３内に入っている第１の切換え軸３０４が時計方向へ完全に移動できないため、第１の切換え部材３１０は、図１１（Ａ）の位置まで移動できず、第１の切換え軸３０４は、第１の切換え穴３１３の切換え部３１３ｃに位置する。このとき、切換え部３１３ｃの幅寸法Ｗａが大きいため、第１の切換え軸３０４は切換え部３１３ｃ内で動くことができ、第１のアイドル板３０２が軸３０１を中心として回動することができる。よって、第１の切換え歯車９５を出力歯車９４に噛み合わせるときに、第２のモータＭ２を始動して出力歯車９４を、噛み合いを促進する方向である反時計方向へ短時間回動させ、または出力歯車９４を時計方向と反時計方向へ交互に短時間回転させると、第１の切換え歯車９５と出力歯車９４とを確実に噛み合わせることができ、その後に、図１１（Ａ）に示すように、第１の切換え軸３０４が第１の切換え穴３１３の噛み合わせ部３１３ｂ内に入り込むようになる。
【０１１０】
歯車切換機構３００では、第１の切換え部材３１０の下に第２の切換え部材３２０が設けられている。この第２の切換え部材３２０は反転レバーである。第２の切換え部材３２０は、Ｙ２側の端部が、機構ベース１５の下面に固定された軸３２１を中心として回動自在に支持されている。第２の切換え部材３２０のＹ１側の先部と機構ベース１５との間には、付勢部材である引っ張りコイルばね３２２が掛けられており、第２の切換え部材３２０は時計方向へ付勢されている。
【０１１１】
前記第１の切換え部材３１０には、連動長穴３１５が開口しており、第２の切換え部材３２０に固定された連動軸３２５が連動長穴３１５内に入り込んでいる。連動長穴３１５のＸ１側の縁部では、Ｙ１側に位置する第１の連動部３１５ａと、この第１の連動部３１５ａよりもＹ２側に位置する第２の連動部３１５ｂとが形成され、第１の連動部３１５ａと第２の連動部３１５ｂとの間に傾斜部３１５ｃが形成されている。第２の切換え部材３２０は時計方向へ付勢されているため、連動軸３２５は、第１の連動部３１５ａ、第２の連動部３１５ｂまたは傾斜部３１５ｃのいずれかに常に押し付けられている。
【０１１２】
図１０（Ａ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ２方向へ移動していると、連動軸３２５が第１の連動部３１５ａまたはその直近の傾斜部３１５ｃに押し付けられて、第２の切換え部材３２０が時計方向へ回動する。図１１（Ｂ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ１方向へ移動すると、連動軸３２５が第２の連動部３１５ｂに押し付けられて、第２の切換え部材３２０が反時計方向へ回動させられる。ただし、連動長穴３１５のＸ１−Ｘ２方向の幅寸法Ｗｂは、連動軸３２５の直径寸法よりも大きいため、第２の切換え部材３２０は常に反時計方向へ回動可能な状態となっている。
【０１１３】
第２の切換え部材３２０には、第２の切換え穴３２３が上下に貫通して形成されており、第２のアイドル板３０６に固定されている第２の切換え軸３０８が第２の切換え穴３２３内に挿入されている。第２の切換え穴３２３には、噛み合わせ部３２３ａと、この噛み合わせ部３２３ａのＸ１側に連続し、且つＹ２側に位置する噛み合い解除部３２３ｂとが設けられている。
【０１１４】
図１０（Ａ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ２方向へ移動していると、連動軸３２５が、第１の連動部３１５ａまたはその直近の傾斜部３１５ｃに位置し、第２の切換え部材３２０が時計方向へ回動させられる。よって、第２の切換え軸３０８が、第２の切換え部材３２０に形成された切換え穴３２３の噛み合わせ部３２３ａ内に導かれ、第２のアイドル板３０６が時計方向へ回動させられる。よって、図１０（Ｂ）に示すように、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４に噛み合う。図１１（Ａ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ１方向へ移動すると、連動軸３２５が傾斜部３１５ｃを摺動して第２の連動部３１５ｂに導かれ、第２の切換え部材３２０が反時計方向へ回動する。よって、第２の切換え軸３０８は、第２の切換え穴３２３の噛み合い解除部３２３ｂに導かれて、第２のアイドル板３０６が反時計方向へ回動させられる。よって、図１１（Ｂ）に示すように、第２の切換え歯車９８が、出力歯車９４から離れる。
【０１１５】
第２の切換え部材３２０に形成された切換え穴３２３は、第２の切換え部材３２０の回動軌跡に沿う方向へ傾斜して形成されている。したがって、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４と噛み合っているときに、第２の切換え部材３２０は、連動軸３２５が連動長穴３１５内で移動できる範囲内において、反時計方向へ回動可能である。したがって、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４に噛み合わせられるときに、出力歯車９４の歯の頂部と、第２の切換え歯車９８の歯の頂部とが当たって噛み合いが不完全であると、第２の切換え部材３２０は、図１０（Ａ）に示す状態よりもやや反時計方向へ回動した状態となり、且つ引っ張りコイルばね３２２の付勢力を受けている第２の切換え部材３２０によって、第２のアイドル板３０６が時計方向すなわち噛み合い
方向へ押圧された状態となる。このとき、第２のモータＭ２を始動して、出力歯車９４を、噛み合いを促進させる方向である反時計方向へ短時間回転させ、あるいは時計方向と反時計方向とへ交互に短時間回転させることにより、出力歯車９４と第２の切換え歯車９８とを確実に噛み合わせることができる。
【０１１６】
上記のように、駆動ユニット１４が退避位置に移動しているときには、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ２方向へ移動させられて、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れ、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４に噛み合う。また、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、駆動ユニット１４が時計方向へ回動して介入位置に至ると、第１の切換え部材３１０がＹ１方向へ移動し、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４に噛み合い、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４から離れる。
【０１１７】
（第１の突出ガイド部材と第２の突出ガイド部材）
図１および図８と図９、さらに図１０（Ａ）（Ｂ）と図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、中間筐体４の機構ベース１５のＹ２側には第１の突出ガイド部材３３１が設けられている。第１の突出ガイド部材３３１は合成樹脂材料で形成されている。図１０（Ｂ）および図１１（Ｂ）に示すように、機構ベース１５の上にはガイドホルダ３３２が固定して設けられている。このガイドホルダ３３２の上面には、屈曲形状の案内長穴３３３が形成されている。案内長穴３３３は、Ｙ１−Ｙ２方向へ直線的に延びる直進案内部３３３ａと、この直進案内部３３３ａのＹ１側に連続して、Ｙ１方向およびＸ１方向の双方に対して斜めに延びる突出案内部３３３ｂとを有している。
【０１１８】
第１の突出ガイド部材３３１の上面には、一対の摺動突起３３１ａと３３１ｂが一体に形成されており、摺動突起３３１ａと３３１ｂが前記案内長穴３３３に摺動自在に挿通されている。ガイドホルダ３３２内には、第１の突出ガイド部材３３１の後端３３１ｃをＹ１方向へ押し出す圧縮コイルばね（図示せず）が設けられており、第１の突出ガイド部材３３１は、常に図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、先部がガイドホルダ３３２から突出する方向へ付勢されている。
【０１１９】
図１０（Ａ）および図１１（Ａ）に示すように、第１の突出ガイド部材３３１の後端の下面には下方（Ｚ１方向）へ突出する制御突起３３１ｄが一体に形成されている。機構ベース１５にはＹ１−Ｙ２方向へ直線的に延びる案内長穴１５ｋが形成されており、前記制御突起３３１ｄは、案内長穴１５ｋ内に挿入されて機構ベース１５の下方へ突出している。図１０（Ａ）と図１１（Ａ）に示すように、機構ベース１５の下側に設けられた前記第１の切換え部材３１０には、Ｘ１方向へ突出する押圧部３１６が形成されている。この押圧部３１６は、前記制御突起３３１ｄをＹ２方向へ押圧できる位置に対向している。
【０１２０】
駆動ユニット１４が、図６に示す退避位置にあるとき、図１０（Ａ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ２方向へ移動している。よって前記押圧部３１６により制御突起３３１ｄがＹ２方向へ押され、第１の突出ガイド部材３３１がガイドホルダ３３２内に後退している。このとき、第１の突出ガイド部材３３１は、ディスク収納領域２０内の支持体２１に保持されているディスクＤの外周縁よりも外側に退避しており、第１の突出ガイド部材３３１がディスクＤと重ならない位置にある。
【０１２１】
駆動ユニット１４が図７に示す介入位置へ回動すると、図１１（Ａ）に示すように第１の切換え部材３１０がＹ１方向へ移動し、押圧部３１６が制御突起３３１ｄから離れる。したがって、第１の突出ガイド部材３３１は前記圧縮コイルばねによってＹ１方向へ押し出される。このとき、図１１（Ｂ）に示すように、第１の突出ガイド部材３３１の先部側に設けられた摺動突起３３１ａが、案内長穴３３３の突出案内部３３３ｂ内に導かれ、後方側の摺動突起３３１ｂが、直進案内部３３３ａの先部に移動する。したがって、第１の
突出ガイド部材３３１は、Ｙ１方向とＸ１方向の双方に対して斜めの向きでディスク収納領域２０内に向けて突出する。
【０１２２】
その結果、図２０および図２１に示すように、第１の突出ガイド部材３３１は、選択位置（ａ）に移動した支持体２１の下面に保持されているディスクＤの外周縁付近において、このディスクＤの上に重なる位置となる。また、図１５に示すように、第１の突出ガイド部材３３１は、選択位置（ａ）にあるディスクＤの上面に接触し、または少し隙間を空けて対向する。
【０１２３】
図１と図８および図９、さらには、図１０（Ａ）（Ｂ）と図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、機構ベース１５には、前記第１の突出ガイド部材３３１よりもＹ１側に位置する第２の突出ガイド部材３４１が設けられている。第２の突出ガイド部材３４１は、合成樹脂材料で形成されている。図１、図１５および図２０と図２１に示すように、第２の突出ガイド部材３４１は、下方ガイド部３４２と上方ガイド部３４３、およびＸ２側において下方ガイド部３４２と上方ガイド部３４３とを連結する連結部３４４を有している。図１５に示すように、下方ガイド部３４２の上面と上方ガイド部３４３の下面との上下の対向間隔Ｔは、ディスクＤの厚み寸法ｔよりもわずかに広く形成されている。また、下方ガイド部３４３の先部には上面に向かって傾斜する案内面３４２ａが形成され、上方ガイド部３４３の先部には下面に向かって傾斜する案内面３４３ａが形成されており、Ｙ２方向へ向かって搬入されるディスクＤの外周縁を、前記案内面３４２ａと案内面３４３ａによって、下方ガイド部３４２と上方ガイド部３４３との間に導きやすくなっている。
【０１２４】
図１０（Ａ）（Ｂ）と図１１（Ａ）（Ｂ）および図１２ないし図１４に示すように、第２の突出ガイド部材３４１のＹ２側の上面には支持軸３４５が一体に突出しており、第２の突出ガイド部材３４１は、前記支持軸３４５によって、機構ベース１５に回動自在に支持されている。
【０１２５】
図１０（Ａ）と図１１（Ａ）および図２０と図２１に示すように、第２の突出ガイド部材３４１には、Ｘ２方向へ突出する突出片３４６が設けられ、この突出片に第１の連結部となる長穴３４７が開口している。図１０（Ａ）と図１１（Ａ）に示すように、機構ベース１５の下面では、前記第１の切換え部材３１０よりもさらに下方（Ｚ１側）に、ガイド切換え部材３５１が設けられ、ガイド切換え部材３５１は機構ベース１５に固定された軸３５２に回動自在に支持されている。ガイド切換え部材３５１には一対の腕部が設けられ、一方の腕部の先に固定された連結軸３５３が前記長穴３４７内に摺動自在に挿入されている。
【０１２６】
ガイド切換え部材３５１の他方の腕部には制御軸３５６が固定されており、この制御軸３５６が、第１の切換え部材３１０を上下に貫通して形成された制御長穴３１７内に挿入されている。制御長穴３１７は、Ｙ１側においてＸ２方向へ凹状に形成された前方保持部３１７ａと、Ｙ２側においてＸ２方向へ凹状に形成された後方保持部３１７ｂを有し、前方保持部３１７ａと後方保持部３１７ｂとの間には、Ｘ１側に位置してＹ１−Ｙ２方向へ直線的に延びる突出制御部３１７ｃが形成されている。
【０１２７】
図１２ないし図１４に示すように、第２の突出ガイド部材３４１の上面には、前記支持軸３４５からＹ１側に距離を空けた位置に第２の連結部となる連結軸３４８が一体に突出形成されている。第２の動力伝達部１６では、前記切換え部材９１と機構ベース１５との間に中間切換え部材３６１が設けられている。この中間切換え部材３６１は、Ｙ１側の端部が支持軸３６２によって機構ベース１５に回動自在に支持されている。また、図示しないばね部材により、中間切換え部材３６１は、常に時計方向へ付勢されている。したがって、第２の突出ガイド部材３４１は、中間切換え部材３６１によって、支持軸３４５を支点として反時計方向へ常に付勢されている。中間切換え部材３６１のＹ２側の端部には、連結長穴３６１ａが形成されており、第２の突出ガイド部材３４１に形成された前記連結軸３４８が連結長穴３６１ａ内に挿入されている。
【０１２８】
前記切換え部材９１には、ガイド制御長穴１６５が上下に貫通して形成されている。中間切換え部材３６１には、支持軸３６２と連結長穴３６１ａとの間に、上方へ突出する切換え軸３６３が固定されており、この切換え軸３６３が、前記ガイド制御長穴１６５内に挿入されている。このガイド制御長穴１６５の各部分は円弧軌跡に沿って形成されており、この円弧軌跡の曲率中心は、切換え部材９１に形成された案内長穴９１ａの円弧軌跡の曲率中心と一致している。
【０１２９】
ガイド制御長穴１６５には、初期設定部１６５ａが設けられている。この初期設定部１６５ａのＸ１−Ｘ２方向への内幅寸法は、切換え軸３６３の直径よりも十分に大きく、図１２に示すように、切換え軸３６３が初期設定部１６５ａ内に位置しているときに、ガイド制御長穴１６５内において切換え軸３６３が移動余裕Ｗｄを有している。ガイド制御長穴１６５には、前記初期設定部１６５ａよりも（ｄ）方向側に、第１の後退案内部１６５ｂが形成され、それよりも（ｄ）側には、このガイド制御長穴の曲率中心側に寄った第１の突出案内部１６５ｃが形成され、さらに（ｄ）側には、第２の後退案内部１６５ｄが形成されている。また、前記初期設定部１６５ａよりも（ｅ）側には、曲率中心側に寄った第２の突出案内部１６５ｅが形成されている。
【０１３０】
図１２は、第２の動力伝達部１６の切換え部材９１が初期位置に設定されている状態を示している。このとき、中間切換え部材３６１に設けられた切換え軸３６３が、切換え部材９１に形成されたガイド制御長穴１６５の初期設定部１６５ａ内に位置している。このとき、中間切換え部材３６１は、図１２に示す移動余裕Ｗｄの範囲で回動自在である。
【０１３１】
切換え部材９１が図１２に示す初期位置に停止しているときに、駆動ユニット１４が、図６に示す退避位置と図７に示す介入位置との間で回動する動作が行われる。
【０１３２】
駆動ユニット１４が退避位置にあるときには、図１０（Ａ）に示すように第１の切換え部材３１０がＹ２方向へ移動しているため、ガイド切換え部材３５１に設けられた制御軸３５６が、第１の切換え部材３１０に形成された制御長穴３１７の前方保持部３１７ａ内に位置している。中間切換え部材３６１を付勢しているばね部材によって、第２の突出ガイド部材３４１が反時計方向へ付勢され、さらにガイド切換え部材３５１が時計方向へ付勢されている。そのため、制御軸３５６が前方保持部３１７ａ内に位置していると、ガイド切換え部材３５１が時計方向へ回動し、第２の突出ガイド部材３４１が反時計方向へ回動している。よって、図２０および図２１に示すように、第２の突出ガイド部材３４１は、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤの外周縁から外側へ離れた位置に退避する。
【０１３３】
駆動ユニット１４が介入位置へ回動するときに、第１の切換え部材３１０が、図１０（Ａ）に示す位置からＹ１方向へ移動する。このとき、ガイド切換え部材３５１に設けられた制御軸３５６が、制御長穴３１７の突出制御部３１７ｃを摺動するため、図１１（Ａ）において破線で示すように、ガイド切換え部材３５１が反時計方向へ回動させられ、このガイド切換え部材３５１によって、第２の突出ガイド部材３４１が支持軸３４５を支点として時計方向へ回動させられる。このとき図２１において破線で示すように、また図１５に示すように、第２の突出ガイド部材３４１の下方ガイド部３４２が選択位置（ａ）にある支持体２１に保持されたディスクＤの下側に重なる位置となり、上方ガイド部３４３が、前記ディスクＤの上側に重なる案内位置となる。
【０１３４】
そして、図１１（Ａ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ１方向へ移動し終わると、制御軸３５６が、制御長穴３１７の後方保持部３１７ｂ内に入り込み、ガイド切換え部材３５１が時計方向へ回動し、第２の突出ガイド部材３４１が反時計方向へ回動して、支持体２１に保持されたディスクＤの外周縁の外側へ退避する。
【０１３５】
このように、第１の切換え部材３１０がＹ１方向へ移動するときに、これに伴なって第２の突出ガイド部材３４１が回動するが、この回動動作の際、図１２に示すように、切換え軸３６３が、切換え部材９１に形成されたガイド制御長穴１６５の初期設定部１６５ａ内を移動余裕Ｗｄの範囲で動くことができる。そのため、中間切換え部材３６１が第２の突出ガイド部材３４１の回動動作を妨げることがない。
【０１３６】
このように、駆動ユニット１４が退避位置から介入位置へ回動し始めると、すぐに第２の突出ガイド部材３４１がディスク収納領域２０内に突出する。選択位置（ａ）にある支持体２１に保持されたディスクＤの駆動ユニット１４に対向する縁部が、第２の突出ガイド部材３４１によって上下から支えられた状態で、駆動ユニット１４が介入位置へ向けて回動するため、駆動ユニット１４のターンテーブル８２が、ディスクＤの縁部に当たることなく、ディスクＤの下へ入り込めるようになる。
【０１３７】
次に駆動ユニット１４が介入位置へ移動すると、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ１方向へ移動し、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４に噛み合って、第２のモータＭ２の動力がピニオン歯車９７に与えられ、切換え部材９１を（ｄ）方向または（ｅ）方向へ移動させることが可能となる。
【０１３８】
切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動して図１３に示す位置で停止すると、切換え部材９１によって図８と図９に示すシャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動させられ、図１７（Ｂ）に示すように、前面７の表面に設けられたシャッタ２０１が上昇して挿入口２３が開放される。このとき、図１３に示すように、切換え軸３６３が、切換え部材９１に設けられたガイド制御長穴１６５の第１の後退案内部１６５ｂから第１の突出案内部１６５ｃに導かれる。よって、図１８にも示すように、中間切換え部材３６１が反時計方向へ回動させられ、第２の突出ガイド部材３４１が時計方向へ回動させられてディスク収納領域２０内に突出する。
【０１３９】
切換え部材９１が、図１３の位置からさらに（ｅ）方向へ回動すると、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂ内に導かれて、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動し、移送ユニット１７が移動動作位置に向けて回動する。このときは、切換え軸３６３が、ガイド制御長穴１６５の第２の後退案内部１６５ｄ内に導かれ、中間切換え部材３６１が時計方向へ回動して、図１９に示すように、第２の突出ガイド部材３４１が反時計方向へ回動させられる。
【０１４０】
また、切換え部材９１が図１２に示す初期位置から、さらに（ｄ）方向へ回動すると、図１４に示すように、切換え軸３６３が、ガイド制御長穴１６５の第２の突出案内部１６５ｅ内に導かれる。このときも、中間切換え部材３６１が反時計方向へ回動し、第２の突出ガイド部材３４１が時計方向へ回動させられる。
【０１４１】
上記のように、切換え部材９１の（ｄ）−（ｅ）方向への移動力で、第２の突出ガイド部材３４１が時計方向へ突出させられ、または反時計方向へ後退させられるが、このとき、図１１（Ａ）に示すガイド切換え部材３５１も、第２の突出ガイド部材３４１の回動に伴なって回動させられる。このときは、ガイド切換え部材３５１に設けられた制御軸３５６が、第１の切換え部材３１０に形成された制御長穴３１７の後方保持部３１７ｂ内をＸ１−Ｘ２方向へ移動する。よって、ガイド切換え部材３５１が、第２の突出ガイド部材３４１の回動動作の妨げとなることはない。
【０１４２】
（第３の動力伝達部）
次に、下部筐体３の底面６に設けられた第３の動力伝達部１９の構造を説明する。
【０１４３】
図６および図１６に示すように、移送ユニット１０１の回動支点となる前記支点軸１３１は、筐体２の底面６に固定されている。この支点軸１３１の下方には、一体ギヤ１４１が回転自在に支持されている。この一体ギヤ１４１は、上方部分が垂直ウォーム歯車１４１ａであり、下方部分が下部歯車１４１ｂである。図６に示すように、筐体２の底面６には、中間歯車１４２が回転自在に設けられ、この中間歯車１４２が前記下部歯車１４１ｂに噛み合っている。底面６には第３のモータＭ３が設けられており、その回転軸に固定されたウォーム歯車１４３が、前記中間歯車１４２と噛み合っている。
【０１４４】
図１６に示すように、移送ユニット１７では、ローラ軸１１１の一端が、ユニット枠１００の支点側の側面１０３から外方へ突出しており、側面１０３から突出したローラ軸１１１の端部に平歯車であるローラ歯車１４４が固定されている。前記側面１０３には、軸１４５が固定され、この軸１４５に一体ギヤ１４６が回転自在に支持されている。この一体ギヤ１４６は、小径平歯車１４６ａと大径平歯車１４６ｂとが一体化されたものであり、小径平歯車１４６ａが前記ローラ歯車１４４と噛み合っている。
【０１４５】
ユニット枠１００の下面１０２には、下方に突出する支持片１０２ａが一体に折り曲げ形成されており、この支持片１０２ａに軸１４８が固定されている。この軸１４８はローラ軸１１１と平行に延びている。軸１４８には一体ギヤ１４７が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４７は、平歯車１４７ａとウォームホイール１４７ｂとが一体化されたものである。この平歯車１４７ａが、前記大径平歯車１４６ｂと噛み合っている。
【０１４６】
移送ユニット１７に設けられた軸受部１２９が、支点軸１３１に回動自在に挿通された状態で、前記ウォームホイール１４７ｂとウォーム歯車１４１ａとが噛み合う。前記第３のモータＭ３の回転動力は、中間歯車１４２から下部歯車１４１ｂおよびウォーム歯車１４１ａに伝達され、さらにウォーム歯車１４１ａからウォームホイール１４７ｂに伝達される。その動力は、平歯車１４７ａから一体ギヤ１４６の大径平歯車１４６ｂに伝達され、さらに小径平歯車１４６ａからローラ歯車１４４に伝達される。
【０１４７】
下部筐体３側に設けられた第３のモータＭ３の回転動力が、支点軸１３１と同軸に回転する一体ギヤ１４１を介してローラ歯車１４４に伝達されるため、移送ユニット１７を、支点軸１３１を支点として待機位置から移送動作位置へ回動させる動作と独立させて、ローラ軸１１１を駆動することができる。このディスク収納型ディスク装置１は、移送ユニット１７を待機位置から移送動作位置へ回動させる移送ユニット回動手段と、移送ローラ１１２，１１３を回転させるローラ駆動手段とが別個に設けられ、互いに独立して動作できるようになっている。
【０１４８】
（支持体選択手段）
次に、上部筐体５に設けられている支持体選択手段２２の構造について説明する。
【０１４９】
図１および図２（Ｂ）に示すように、上部筐体５の天井面１１には、互いに平行に下方へ向けて延びる３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転自在に支持されている。
【０１５０】
それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの外周には、選択溝１５２が形成されている。選択溝１５２はスパイラル状に形成されている。図２（Ｂ）に示すように、選択
溝１５２のスパイラル形状は、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの上方が密ピッチ部１５２ａで下方が密ピッチ部１５２ｂとなっている。上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂでは、選択溝１５２が短ピッチで形成され、上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂでは、それぞれ選択溝１５２が少なくとも５周（５ピッチ）以上形成されている。選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの中間部では、選択溝１５２が疎ピッチ部１５２ｃとなっており、この疎ピッチ部１５２ｃでは、上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂの間で、選択溝１５２が１ピッチ分だけ形成されている。
【０１５１】
支持体２１は上下方向に重ねられて６枚設けられている。それぞれの支持体２１は、薄い金属板で形成されている。図１８ないし図２１に示すように、それぞれの支持体２１は、筐体２の左側面９にほぼ平行に対向する左側縁２１ｂと、筐体２の後側面１０にほぼ平行に対向する後縁２１ｃを有している。支持体２１の筐体２の内方へ向けられる内縁２１ａは凹曲線形状であり、駆動ユニット１４が介入位置に設置されたときに、支持体２１の内縁２１ａは、ターンテーブル８２の外周から離れた位置にある。
【０１５２】
図１８ないし図２１に示すように、それぞれの支持体２１には、そのＸ１側の端部で且つＹ１側の端部に、軸受２５Ａが固定されている。また、それぞれの支持体２１のＸ２側の端部で且つＹ２側の端部に軸受２５Ｂが固定され、左側縁２１ｂと後縁２１ｃとの角部の内側では、支持体２１に軸受２５Ｃが固定されている。軸受２５Ａは、選択軸１５１Ａの外周に挿通され、軸受２５Ｂは選択軸１５１Ｂの外周に挿通され、軸受２５Ｃは選択軸１５１Ｃの外周に挿通されている。それぞれの軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの内側には掛止部が一体に突出形成されており、この掛止部が、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃのそれぞれの外周に形成された選択溝１５２に摺動自在に掛止されている。
【０１５３】
６枚の支持体２１のそれぞれの前記掛止部は、選択溝１５２の隣接する５ピッチのそれぞれのピッチに掛止されるように配置されている。よって、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが、図１８において反時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ上向きに送られる。そして、疎ピッチ部１５２ｃに掛止されているいずれかの支持体２１が、図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に至る。
【０１５４】
図２（Ｂ）に示すように、選択位置（ａ）での支持体２１は、疎ピッチ部１５２ｃの上方に位置している。選択位置（ａ）にある支持体２１の下方に隣接する支持体２１は、下方の密ピッチ部１５２ｂの最上部のピッチの選択溝１５２に掛止されているが、この下側の支持体２１と選択位置（ａ）の支持体との間には、上下に比較的広い間隔が空けられ、駆動ユニット１４がこの間隔内に入り込むことができるようになっている。一方、選択位置（ａ）の支持体２１の上方に隣接する支持体２１は、上方の密ピッチ部１５２ａの最下部のピッチの選択溝１５２に掛止されているため、この上側の支持体２１と選択位置（ａ）にある支持体２１との上下の間隔はかなり狭い。
【０１５５】
ディスクＤはそれぞれの支持体２１の下面に保持されるが、支持体２１に設けられた保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ（図１８ないし図２１参照）に支持されていない部分は自由状態であり、上方に位置する支持体２１においてディスクＤの保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂで保持されていない部分が下に下がりやすい。しかし、図２０と図２１に示すように、駆動ユニット１４が介入位置に位置しているときには、常に、選択位置（ａ）にある支持体２１に保持されたディスクＤの上面に前記第１の突出ガイド部材３３１が重ねられて対向しているため、その上側に位置するディスクＤが垂れ下がっても、このディスクＤと選択位置（ａ）にあるディスクＤとの接触が、前記第１の突出ガイド部材３３１で阻止さ
れる。
【０１５６】
それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの上端には、薄い小歯車（図示せず）が設けられ、この小歯車は、天井面１１の下面にほぼ密着して回転できるようになっている。天井面１１の下面には大径の薄いリング状歯車（図示せず）が回転自在に設けられ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに設けられた小歯車が、全てリング状歯車の歯部と噛み合っている。よって、リング状歯車の回転により、全ての小歯車が同期して回転駆動され、３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転駆動される。
【０１５７】
図２（Ｂ）示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には回転軸９９ａが回転自在に支持されている。この回転軸９９ａの下端に、図８と図９および図１０（Ｂ）と図１１（Ｂ）に示した前記伝達歯車９９が固定されており、この伝達歯車９９が、第２の動力伝達部１６の前記第２の切換え歯車９８と噛み合っている。回転軸９９ａの上端には、薄型歯車９９ｂが固定されており、この薄型歯車９９ｂが前記リング状歯車の歯部に噛み合っている。図１０（Ｂ）に示すように、第２の切換え歯車９８が、出力歯車９４と伝達歯車９９に噛み合い、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れている状態で、第２のモータＭ２を始動すると、その動力が伝達歯車９９に伝達され、この伝達歯車９９と一体の薄型歯車９９ｂによってリング状歯車が駆動される。
【０１５８】
（ディスク保持手段）
図１８ないし図２１に示すように、それぞれの支持体２１には、３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。保持部材２６，２７，２８は、それぞれ支持体２１の下面（Ｚ１側の面）に設けられているが、図１８ないし図２１では、図示の都合上、支持体２１を透視して保持部材２６，２７，２８を実線で示している。保持部材２６は、前記軸受２５Ａの外周を回動できるように支持されている。保持部材２７は、前記軸受２５Ｂの外周を回動できるように支持され、保持部材２８は、前記軸受２５Ｃの外周を回動できるように支持されている。
【０１５９】
保持部材２６と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２９ａが掛けられており、保持部材２６が反時計方向（γ２方向）へ回動付勢されている。支持体２１にはストッパ（図示せず）が設けられ、保持部材２６は、図２０に示す姿勢よりもさらに反時計方向（γ２方向）へ回動しないように規制されている。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂによって時計方向（γ４方向）へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、図１８に示す姿勢よりもさらに時計方向（γ４方向）へ回動しないように規制されている。同様に、保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによって時計方向（γ４方向）へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、図１８に示す姿勢よりもさらに時計方向（γ４方向）へ回動しないように規制されている。
【０１６０】
保持部材２６，２７，２８は合成樹脂材料で形成されている。それぞれの保持部材２６，２７，２８には、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが一体に形成されている。保持爪ｂ，２７ｂ，２８ｂは、支持体２１の下面に間隔を空けて対向しており、支持体２１の下面に供給されたディスクＤは、支持体２１の下面と、各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に保持される。
【０１６１】
図１８ないし図２１に示すように、筐体２の左側面９と後側面１０との角部には、選択位置（ａ）にある支持体２１にディスクＤが装填されたことを検知する装填検知部１８０が設けられている。この装填検知部１８０には、光学検知素子１８１が設けられている。この光学検知素子１８１は、発光素子と受光素子とが対向して構成されている。この光学検知素子１８１は、筐体２内に１つだけ設けられ、選択位置（ａ）に移動した支持体２１
と同じ高さ位置に設けられている。各支持体２１に設けられているそれぞれの保持部材２８には検知部２８ｈが一体に突出形成されている。
【０１６２】
支持体２１が選択位置（ａ）に移動すると、前記検知部２８ｈが、光学検知素子１８１に対向する。このとき、図１８と図１９に示すように、選択位置（ａ）に移動した支持体２１にディスクＤが保持されていないと、保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ大きく回動させられているため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１の発光素子と受光素子との間に介入し、検知出力がＯＦＦとなる。また、図２０に示すように、選択位置（ａ）にある支持体２１にディスクＤが供給されていると、ディスクＤの外周縁で、保持部材２８が押され、保持部材２８がγ３方向へ少し回動させられる。そのため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。
【０１６３】
機構制御部では、ディスクＤが搬入されるときに、光学検知素子１８１の検知出力がＯＦＦからＯＮに切り換わることを監視することで、支持体２１にディスクＤが位置決めされて保持されたことを認識できる。
【０１６４】
なお、図２０に示す位置に回動した保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによって常に時計方向へ付勢されており、この付勢力でディスクＤが、Ｙ１方向へ押され続けている。しかし、筐体内には、ディスクＤがターンテーブルに保持されていないときに、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込んで、ディスクＤがＹ１方向へ移動するのを規制する規制機構（図示せず）が設けられている。よって、駆動ユニット１４が退避位置にあるときに、保持部材２８に作用する付勢力によって、ディスクＤが支持体２１から抜け出ることはない。
【０１６５】
図１８ないし図２１に示すように、筐体２の左側面９の内側には、伝達切換え部材４０１がＹ１−Ｙ２方向へ移動自在に設けられている。伝達切換え部材４０１の内側には、第１の保持切換え部材４０３が重ねられて設けられている。第１の保持切換え部材４０３は、伝達切換え部材４０１に対してＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されているが、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３との間には、連結ばねが掛けられている。この連結ばねによって、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ付勢され、且つ伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ付勢されて、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一体化されている。
【０１６６】
伝達切換え部材４０１のＺ２側の縁部（上縁）には、Ｘ２方向へ向けて折り曲げられた連結片４０１ｂが一体に形成されており、この連結片４０１ｂに連結長穴４０１ｃが形成されている。図８と図９に示す切換レバー１２２に設けられた切換えピン１２５は、前記連結長穴４０１ｃ内に挿入されている。
【０１６７】
また、筐体２の後側面１０の内側にはＸ１−Ｘ２方向へ移動する第２の保持切換え部材４０４が設けられている。第１の保持切換え部材４０３と第２の保持切換え部材４０４は、図示しない保持解除機構の動力によって一緒に動作させられる。
【０１６８】
図１８と図１９では、切換レバー１２２が時計方向へ回動しており、この切換レバー１２２によって、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一緒にＹ２方向へ移動させられている。このとき、第１の保持切換え部材４０３によって、保持部材２６がγ１方向へ回動させられている。また、図１８と図１９では、第２の保持切換え部材４０４がＸ２方向へ移動しており、第２の保持切換え部材４０４が保持部材２７および保持部材２８から離れている。よって、保持部材２７と保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｂと２９ｃの付勢力により、共にγ４方向へ回動させられている。
【０１６９】
図２０に示すように、切換えレバー１２２が反時計方向へ回動すると、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一緒にＹ１方向へ移動させられる。このとき、第１の保持切換え部材４０３が保持部材２６から離れ、保持部材２６は、引っ張りコイルばね２９ａによって、γ２方向へ回動させられる。
【０１７０】
図２１に示すように、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられ、切換えピン１２５で伝達切換え部材４０１がＹ１方向で保持されている状態で、図示しない保持解除機構によって、第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ駆動されると、前記連結ばねが伸びて、第１の保持切換え部材４０３のみがＹ２方向へ移動させられる。これと同時に、前記保持解除機構によって、第２の保持切換え部材４０４がＸ１方向へ駆動される。このとき、第１の保持切換え部材４０３によって、保持部材２６がγ１方向へ回動させられ、第２の保持切換え部材４０４によって、保持部材２７と保持部材２８が共にγ３方向へ回動させられ、全ての保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂがディスクＤの外周縁の外側へ移動する。
【０１７１】
次に、上記ディスク収納型ディスク装置１の全体動作について説明する。
（支持体選択動作）
ディスク収納領域２０にある６枚の支持体２１のいずれかを選択位置（ａ）へ移動させるときには、図３に示すように、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によって、ラック部材３２が最もＹ２方向へ移動した始端に設定される。よって、スライダ３１と切換レバー３８がＹ２方向へ移動し、図６に示すように、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５が、Ｙ２方向へ移動させられ、駆動ユニット１４が、ディスク収納領域２０に収納されたディスクＤに当たらない退避位置に設定される。
【０１７２】
このとき、駆動ユニット１４から上方へ突出している切換え制御軸８７が反時計方向へ移動しているため、図１０（Ａ）に示すように、切換え制御軸８７によって、機構ベース１５の下面に設けられた第１の切換え部材３１０がＹ２方向へ移動させられている。
【０１７３】
第１の切換え部材３１０がＹ２方向へ移動していると、この第１の切換え部材３１０に設けられた押圧部３１６によって、制御突起３３１ｄがＹ２方向へ押され、第１の突出ガイド部材３３１が、図１０（Ｂ）に示すガイドホルダ３３２内に退行させられている。よって、第１の突出ガイド部材３３１は、ディスク収納領域２０内のディスクの外周縁よりもさらに外側に退避している。
【０１７４】
図１０（Ａ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ２方向へ移動していると、この第１の切換え部材３１０に設けられた第１の切換え穴３１３の噛み合い解除部３１３ａ内に第１の切換え軸３０４が導かれ、図１０（Ｂ）に示す第１のアイドル板３０２が反時計方向へ回動させられて、第１のアイドル板３０２に支持されている第１の切換え歯車９５が、出力歯車９４から離されている。
【０１７５】
また、第１の切換え部材３１０に形成された連動長穴３１５の第１の連動部３１５ａまたは傾斜部３１５ｃに連動軸３２５が位置しているため、第２の切換え部材３２０が時計方向へ回動させられている。この第２の切換え部材３２０に形成された第２の切換え穴３２３の噛み合わせ部３２３ａ内に第２の切換え軸３０８が導かれているため、図１０（Ｂ）に示すように、第２のアイドル板３０６が時計方向へ回動させられ、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４に噛み合わされている。
【０１７６】
このとき、第２の動力伝達部１６では、図８および図１２に示すように、切換え部材９１が初期位置にあり、前記のように第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れているため、ピニオン歯車９７が回転することはなく、切換え部材９１は前記初期位置で停止している。切換え部材９１が初期位置に停止していると、図１２に示すように、中間切換え部材３６１に固定された切換え軸３６３が、ガイド制御長穴１６５の初期設定部１６５ａ内に移動余裕を持って位置している。中間切換え部材３６１は時計方向へ付勢されているため、この中間切換え部材３６１によって、第２の突出ガイド部材３４１が反時計方向へ回動させられ、第２の突出ガイド部材３４１は、ディスク収納領域２０内のディスクＤの外周から離れた位置に退避している。
【０１７７】
図８に示すように、切換え部材９１が初期位置に停止しているとき、伝達軸１３８が、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置している。よって、駆動レバー１３５が時計方向へ回動した状態に保持され、移送ユニット１７は、ディスク収納領域２０内のディスクＤに当たらない待機位置に設定される。このとき、図１２に示すように、機構ベース１５上に設けられたロック部材１６１がトーションばね１６４の付勢力により反時計方向へ回動し、ロック部材１６１の保持凹部１６１ａによって、掛止突起１３９が保持されている。この掛止突起１３９が設けられた駆動レバー１３５は時計方向へ回動した状態で保持され、よって移送ユニット１７は待機位置で動かないように規制される。
【０１７８】
また、図８に示すように、切換え部材９１が初期位置に停止していると、切換え部材９１によって、前面７の内側に設けられたシャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動させられている。そのため、図１７（Ａ）に示すように、シャッタ２０１が下降させられて、前面７に開口する挿入口２３が閉じられている。
【０１７９】
また、図８では、切換え部材９１によって、切換レバー１２２が時計方向へ回動させられている。よって、図２０に示すように、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一緒にＹ１方向へ移動させられ、第１の保持切換え部材４０３が保持部材２６から離れ、保持部材２６は引っ張りコイルばね２９ａによってγ２方向へ回動させられている。また、図２０に示すように、後側面１０の内側に設けられた第２の保持切換え部材４０４がＸ２方向へ移動して、保持部材２７と保持部材２８から離れているため、保持部材２７と保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｂと２９ｃによって、γ４方向へ回動させられている。したがって、支持体２１にディスクＤが供給されている場合には、このディスクＤは、各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂと支持体２１の下面との間に保持されている。なお、このとき、筐体２内に設けられた規制機構が、各支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内に位置し、支持体２１からディスクＤが脱落するのを防止している。
【０１８０】
筐体２の前方に設けられた操作部またはリモートコントローラを操作して、いずれかの支持体２１を選択する操作が行われると、図８に示す第２のモータＭ２が始動する。第２のモータＭ２を始動するときに、この第２のモータＭ２によって図１０（Ｂ）に示す出力歯車９４を必ず反時計方向へ回転させ、または時計方向へ短時間回転させてから反時計方向へ回転させることにより、第２の切換え歯車９８と出力歯車９４を確実に噛み合わせることができる。
【０１８１】
その後の第２のモータＭ２の回転力は、出力歯車９４から第２の切換え歯車９８を経て伝達歯車９９に伝達される。この伝達歯車９９によって、筐体２の天井面１１の下面に設けられたリング状歯車が駆動され、支持体選択手段２２に設けられた３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転させられる。この選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの回転により、支持体２１が下方へ順に送られ、あるいは上方へ順に送られる。筐体２内には、リング状歯車の回転位相を検出する回転検出部が設けられており、この回転検出部により、機構制御部では、どの支持体２１が選択位置（ａ）に至ったのかを認識できる。よって、操作によって指定された支持体２１が選択位置（ａ）へ移動したことが認識されると第２のモータＭ２が停止する。
【０１８２】
（ディスク挿入待機モードの設定）
ディスク収納型ディスク装置１にディスクＤを装填するときには、筐体２の前面７に設けられた操作部またはリモートコントローラを操作して、ディスクＤを保持していない支持体２１を指定する。前記支持体選択動作によって、ディスクＤを保持していない支持体２１が選択位置（ａ）へ移動して停止すると、機構制御によって、図３に示す第１のモータＭ１が始動させられる。
【０１８３】
第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２が図３の位置からＹ１方向へ移動させられて、図４に示す位置へ移動した時点で第１のモータＭ１が停止する。ラック部材３２が図３から図４の位置へ移動するときに、ラック部材３２と共に、スライダ３１と切換レバー３８がＹ１方向へ移動する。また、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、駆動スライダ８５が図６の位置から図７に示す位置まで移動させられる。このとき、駆動スライダ８５の移動力はリンク機構を介して駆動軸８８に作用し、駆動軸８８がＹ１方向へ引かれ、駆動軸８８が、ユニット支持ベース１３に形成された円弧案内部１３ｅに沿って移動する。そして、駆動ユニット１４が支持軸８４を支点として時計方向へ回動させられる。
【０１８４】
ラック部材３２が、図３の始端から図４に示す位置へ移動する間、連結回動レバー４４は、時計方向へ回動した位置で停止しており、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向へ移動した状態で停止している。このとき、第１の動力伝達部１２のＹ２側の端部に位置する伝達部材５２が時計方向へ回動しており、この伝達部材５２によってロック部材５４がＸ２側へ移動させられている。また、図２（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７の内側に設けられたロック部材６１もＸ２側へ移動させられている。よって、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７は、図１に示すロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａ内に保持され、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８も、図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａで保持されている。
【０１８５】
よって、ダンパー７１，７２，７３が押し潰されるようにして、ユニット支持ベース１３が底面６に接近する位置に下降させられており、介入位置へ向けて回動する駆動ユニット１４のターンテーブル８２が、選択位置（ａ）にある支持体２１に保持されているディスクＤの下方を移動できる。
【０１８６】
駆動ユニット１４が退避位置から介入位置へ回動すると、駆動ユニット１４に設けられた切換え制御軸８７も時計方向へ回動するため、第１の切換え部材３１０は、図１０（Ａ）に示す位置からＹ１方向へ移動させられる。このとき、第１の切換え部材３１０に設けられた押圧部３１６が制御突起３３１ｄから外れるため、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の突出ガイド部材３３１がＹ１方向とＸ１方向の双方に対して斜めの向きでディスク収納領域２０内に突出する。
【０１８７】
また、第１の切換え部材３１０が、図１０（Ａ）に示す位置からＹ１方向へ移動し始めると、すぐに制御軸３５６が、制御長穴３１７の前方保持部３１７ａから抜け出て突出制御部３１７ｃを摺動する。よって、図１１（Ａ）において破線で示すように、ガイド切換え部材３５１が反時計方向へ回動し、第２の突出ガイド部材３４１がディスク収納領域２０に向けて突出する。
【０１８８】
駆動ユニット１４が介入位置へ移動し終わると、図１１（Ａ）に示すように、制御軸３
５６が制御長穴３１７の後方保持部３１７ｂに入り込み、ガイド切換え部材３５１が時計方向へ回動し、図１１（Ａ）において実線で示すように、第２の突出ガイド部材３４１が反時計方向へ回動して、第２の突出ガイド部材３４１がディスク収納領域２０の外側へ退避する。
【０１８９】
駆動ユニット１４が介入位置へ回動し、図１１（Ａ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ１方向へ移動すると、第１の切換え穴３１３によって、第１のアイドル板３０２が時計方向へ回動させられ、図１１（Ｂ）に示すように、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４に噛み合わされる。同時に、連動長穴３１５の第２の連動部３１５ｂによって第２の切換え部材３２０が反時計方向へ回動させられ、第２の切換え部材３２０に形成された第２の切換え穴３２３によって、第２のアイドル板３０６が反時計方向へ回動させられて、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４から離される。
【０１９０】
駆動ユニット１４が介入位置へ移動し終わったことが図示しない検知手段で検知されると、図８に示す第２のモータＭ２が始動し、出力歯車９４が反時計方向へ回動させられ、または時計方向へ短時間だけ回転させられた後に、反時計方向へ回転させられる。これにより、第１の切換え歯車９５と出力歯車９４が確実に噛み合わされる。
【０１９１】
その後に、第２のモータＭ２により出力歯車９４が反時計方向へ駆動され、ピニオン歯車９７が反時計方向へ駆動され、ラック歯９１ｂに動力が与えられて、切換え部材９１が（ｅ）方向へ駆動される。切換え部材９１が図１３の位置まで回動すると、第２のモータＭ２が停止する。図１３の状態では、中間切換え部材３６１に設けられた切換え軸３６３が、切換え部材９１に形成されたガイド制御長穴１６５の第１の突出案内部１６５ｃに導かれる。よって、中間切換え部材３６１が反時計方向へ回動し、第２の突出ガイド部材３４１が再び時計方向へ回動してディスク収納領域２０内に突出する。
【０１９２】
また、切換え部材９１が図１３に示す位置に停止すると、図８に示す切換レバー１２２に設けられた制御ピン１２４が、切換え部材９１に形成された切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａから切換え部１２１ｃを経て第２の円弧部１２１ｂに移動する。よって、切換レバー１２２が時計方向へ回動させられて、切換レバー１２２のＸ１側の端部に設けられた切換えピン１２５が、図１８に示すようにＹ２方向へ移動させられる。このとき、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３とが連結ばねで連結されたままＹ２方向へ移動させられ、第１の保持切換え部材４０３によって、保持部材２６がγ１方向へ大きく回動させられる。なお、筐体２の後側面１０の内側に設けられた第２の保持切換え部材５０５は、Ｘ２方向へ移動したままであり、保持部材２７と保持部材２８は、γ４方向へ回動したままである。
【０１９３】
また、切換え部材９１が図１３の位置まで回動したときには、切換え部材９１の解除カム部９１ｃによって摺動突起１６３が押され、ロック部材１６１が時計方向へ回動して、保持凹部１６１ａが掛止突起１３９から離れ、駆動レバー１３５のロックが解除される。
【０１９４】
切換え部材９１が図１３の位置へ回動すると、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７によって、図８と図９に示すシャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられ、図１７（Ｂ）に示すように、シャッタ２０１に設けられた摺動ピン２０３，２０３が、シャッタ開閉部材１２６に形成された開閉カム２０２，２０２の開放部２０２ｂ，２０２ｂに導かれ、シャッタ２０１がＺ２方向へ上昇し、挿入口２３が開放させられる。
【０１９５】
このように、ディスク挿入待機モードでは、駆動ユニット１４が介入位置へ回動し、第１の突出ガイド部材３３１と第２の突出ガイド部材３４１が、ディスク収納領域２０内に突出している。また、選択位置（ａ）にある支持体２１では、挿入口２３に最も近い位置
にある保持部材２６が時計方向へ回動させられている。移送ユニット１７は待機位置にあるが、駆動レバー１３５のロックは解除されている。そして、シャッタ２０１が開放され、挿入口２３にディスクＤを挿入可能となる。
【０１９６】
（ディスク搬入動作）
ディスクＤが挿入口２３から挿入され、図示しない挿入検知部でディスクの挿入が検知されると、図７に示す第３のモータＭ３が始動し、待機位置にある移送ユニット１７のローラ軸１１１が始動し、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が搬入方向へ回転する。ディスクＤが移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されると、移送ローラ１１２，１１３の回転力によって、ディスクＤが筐体２内に搬入される。
【０１９７】
図１８に示すように、移送ユニット１７が待機位置にある状態で、ディスクＤは、その中心Ｄ０が挿入中心線Ｏａ上を移動して筐体２内に搬入される。このとき、第２の突出ガイド部材３４１は時計方向へ回動しているため、挿入中心線Ｏａに沿って搬入されるディスクＤのＹ２側の縁部は、第２の突出ガイド部材３４１の下方ガイド部３４２と上方ガイド部３４３の間に入り込む。ディスクＤは、移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されて搬入されるが、ディスクＤの中心Ｄ０が移送ローラ１１２，１１３よりも筐体２の内方へ移動したときには、ディスクＤのＹ２側の外周縁が上下に振れやすくなる。
【０１９８】
しかし、図１８に示すように、ディスクＤのＹ２側の縁部が第２の突出ガイド部材３４１の下方ガイド部３４２と上方ガイド部３４３とで上下に支えられるため、その後、ディスクＤはターンテーブル８２に当たることがなく、また選択位置（ａ）にある支持体２１の上側へ入り込むこともなく、確実に支持体２１の下面に供給される。
【０１９９】
ディスクＤが図１８に示すように、第２の突出ガイド部材３４１で支えられる位置まで移動したことが図示しない検知部材で検知されると、図８に示す第２のモータＭ２が再び始動して、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられる。切換え部材９１が（ｅ）方向へ動き始めるとすぐに、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂ内に導かれ、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。この駆動レバー１３５によって、移送ユニット１７が、支点軸１３１を中心として反時計方向へ回動し、図１９に示す移送動作位置に至る。このとき、図９に示すように、シャッタ開閉部材１２６はＸ２方向へ移動しているため、図１７（Ｂ）に示すように、シャッタ２０１がＺ２方向へ移動した状態を維持し、挿入口２３は開放されたままである。また、切換レバー１２２は時計方向へ回動しているため、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動しており、挿入口２３に近い位置にある保持部材２６は時計方向へ回動させられたままである。
【０２００】
切換え部材９１が図９に示す位置へ回動すると、図１３に示す切換え軸３６３がガイド制御長穴１６５の第２の後退案内部１６５ｄに導かれ、中間切換え部材３６１が時計方向へ回動させられて、図９および図１９に示すように、第２の突出ガイド部材３４１が反時計方向へ回動して、支持体選択動作のときと同じ姿勢に戻る。
【０２０１】
移送ユニット１７が待機位置から図１９に示す移送動作位置へ回動する間、および回動し終わった後も、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ回転し続ける。図１９の状態では、移動動作位置にある移送ユニット１７によって、ディスクＤはその中心Ｄ０が搬送中心線Ｏｂに沿って筐体２内に向けて搬入される。このとき、ディスクＤの縁部は、反時計方向へ回動した第２の突出ガイド部材３４１の下方ガイド部３４２と上方ガイド部３４３との間に挟まれた状態を継続している。また第２の突出ガイド部材３４１が反時計方向へ回動していることにより、下方ガイド部３４２と上方ガイド部３４３とを繋いでいる連結
部３４４がＸ２方向へ移動し、搬送中心線Ｏｂに沿って搬送されるディスクＤの外周縁が、前記連結部３４４に当たることなく移動できる。
【０２０２】
図１８の状態から図１９の状態に移行する間、ディスクＤの縁部は、下方ガイド部３４２と上方ガイド部３４３との間で上下に振れることなく拘束されたまま搬入されるため、ディスクＤの外周縁を、筐体２の奥側に位置している保持部材２７および保持部材２８の両保持爪２７ｂ，２８ｂと支持体２１の下面との間に導くことができ、ディスクＤの外周縁が垂れ下がって保持爪２７ｂ，２８ｂの下側へ入り込む確率を低下させることができる。ディスクＤが、保持爪２７ｂ，２８ｂと支持体２１の下面との間に挟まれた後に、ディスクＤの外周縁が第２の突出ガイド部材３４１から抜け出る。
【０２０３】
さらに、第２の突出ガイド部材３４１よりもＹ２側には、第１の突出ガイド部材３３１がディスク収納領域２０内に突出している。よって、ディスクＤの外周縁が第２の突出ガイド部材３４１から離れた直後に、ディスクＤの上面が第１の突出ガイド部材３３１で支えられているため、ディスクＤが上方へ振れることを防止できる。
【０２０４】
一方、ディスクＤが支持体２１に向けて搬入される間、保持部材２６はγ１方向へ回動した状態を維持している。よって、図１９に示すように、ディスクＤが選択軸１５１Ａおよび軸受２５Ａに接近した位置を通過するときに、ディスクＤが保持部材２６に当たるのを防止できる。
【０２０５】
図１９に示すように、搬送中心線Ｏｂに沿って搬入されるディスクＤは、保持部材２７と保持部材２８とに当たって位置決めされる。このとき、保持爪２８ｂがディスクＤに押されて保持部材２８がγ３方向へわずかに回動させられ、検知部２８ｈが装填検知部１８０の光学検知素子１８１から抜け出て、その検知出力がＯＮになる。このとき、機構制御部では、ディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１に装填されたと認識し、第３のモータＭ３が停止して、移送ローラ１１２，１１３が停止させられる。よって、支持体２１に搬入されたディスクＤは、停止した移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されたままとなる。
【０２０６】
（ディスククランプ動作）
移送ローラ１１２，１１３の回転が停止した後に、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１が始動して、ラック部材３２がＹ１方向へ移動させられる。このとき、スライダ３１と切換レバー３８は図４の位置から動くことはなく、ラック部材３２によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられ、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。したがって、下部筐体３のＹ２側に設けられたロック部材５４が、Ｘ１方向へその移動範囲のほぼ半分まで移動させられ、さらに図２（Ｂ）に示すロック部材６１も、Ｘ１方向へその移動範囲のほぼ半分だけ移動させられる。
【０２０７】
このとき、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに導かれ、同時にユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂに導かれる。よって、ユニット支持ベース１３が底面６から離れるように持ち上げられ、ユニット支持ベース１３に支持されている駆動ユニット１４も持ち上げられて、駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に下から入り込む。
【０２０８】
ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む動作に継続して、図４に示す第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２がさらにＹ１方向へ移動し、その移動位置が図示しない検知手段で検知されたとき
に第１のモータＭ１が停止する。このとき、連結回動レバー４４は回動せず、スライダ３１と切換レバー３８がさらにＹ１方向へ移動し、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動させられる。
【０２０９】
このときの駆動スライダ８５の移動力によって、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂの周囲からクランプ爪が突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、フランジ部８２ｃとクランプ爪とで挟持され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル８２にクランプされる。
【０２１０】
ディスクのクランプが完了すると、第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ２が始動して、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられて、切換え部材９１が、図８および図１２に示す初期位置に戻され、この時点で第２のモータＭ２が停止する。切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動するときに、伝達軸１３８が、切換え部材９１に設けられたユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂから非作用部１３７ａに移動させられる。よって駆動レバー１３５が時計方向へ回動させられ、移送ユニット１７は、移送動作位置から時計方向へ回動して、図２０に示す待機位置へ移動させられる。この間、第３のモータＭ３によって、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ向けて回転させられる。よって、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの表面を転動しながら、移送ユニット１７が移送動作位置から待機位置へ回動する。
【０２１１】
このとき移送ユニット１７の回動速度よりも移送ローラ１１２，１１３の表面の周速度をやや速くしておくと、ディスクＤが、保持部材２７および保持部材２８に押し付けられながら、移送ユニット１７が待機位置へ復帰し、移送ローラ１１２，１１３が、ディスクＤから離れる。
【０２１２】
切換え部材９１が、図１２に示す初期位置へ復帰すると、ロック部材１６１が反時計方向へ回動して、ロック部材１６１の保持凹部１６１ａによって掛止突起１３９が保持されて、駆動レバー１３５が時計方向へ回動した状態でロックされ、移送ユニット１７が待機位置で保持される。また、切換え軸３６３が、ガイド制御長穴１６５の初期設定部１６５ａ内に位置するため、中間切換え部材３６１が時計方向へ回動し、第２の突出ガイド部材３４１が反時計方向へ回動させられる。
【０２１３】
このとき、図８に示すように、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７によって、筐体２の前面７の内側に設けられたシャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動させられる。よって、図１７（Ａ）に示すように、シャッタ２０１に設けられた摺動ピン２０３，２０３が、シャッタ開閉部材１２６に設けられた開閉カム２０２，２０２の閉鎖部２０２ａ，２０２ａに導かれ、シャッタ２０１がＺ１方向へ下降させられて、筐体２の前面７に形成された挿入口２３がシャッタ２０１で閉鎖される。
【０２１４】
また、図８に示すように、制御ピン１２４が、切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａ内に導かれ、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられる。よって、図２０に示すように、切換レバー１２２のＸ１側の端部に設けられた切換えピン１２５によって、筐体２の左側面９の内側に設けられた伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられ、連結ばねを介して第１の保持切換え部材４０３もＹ１方向へ移動させられる。第１の保持切換え部材４０３が保持部材２６から離れると、引っ張りコイルばね２９ａによって、保持部材２６がγ２方向へ回動させられ、一旦、ディスクＤが、支持体２１の下面と、全ての保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に保持される。
【０２１５】
（ディスク駆動モードの設定）
選択位置（ａ）の支持体２１の下面に保持されているディスクＤがターンテーブル８２にクランプされ、移送ユニット１７が待機位置へ移動して、挿入口２３がシャッタ２０１で閉じられると、第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータＭ１が、再び始動し、ラック部材３２がＹ１方向へ移動させられて、図５に示す終端まで移動する。
【０２１６】
図５に示すように、このときのラック部材３２の移動力は、スライダ３１と切換レバー３８に作用せず、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動し、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向の終端へ移動させられる。このときロック部材５４がＸ１方向への終端に移動させられ、ロック部材６１がＸ１方向への終端へ移動させられる。よって、ユニット支持ベース１３の後部に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の逃げ穴５６ｄ内に導かれ、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の逃げ穴６２ｄ，６２ｄ内に導かれて、ロック部材５４，６１による拘束軸７７と７８，７８に対する拘束が解除される。
【０２１７】
また、スライダ３１が図５に示す位置へ移動したときに、底面６に形成されたカム部と切換レバー３８に設けられた姿勢制御ピンとによって、切換レバー３８が時計方向へ大きく回動させられ、図７に示すように、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１が、駆動スライダ８５に形成された駆動穴８６の逃げ部８６ｂ内に移動する。よって、ユニット支持ベース１３は、拘束力を受けず、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態となる。
【０２１８】
また、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で弾性支持される状態となる直前に、図２１に示すように、第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動させられ、第１の保持切換え部材４０３によって、保持部材２６が時計方向へ回動させられる。また、後側面１０の内側に設けられた第２の保持切換え部材４０４がＸ１方向へ移動させられ、この第２の保持切換え部材４０４によって、保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動させられる。そして、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂがディスクＤの外周縁よりも外側へ移動し、支持体２１でのディスクＤの保持が解除される。
【０２１９】
ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態となると、ユニット支持ベース１３が下降するため、ターンテーブル８２にクランプされ且つ保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂによる保持が解除されたディスクＤは、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面からＺ１側へわずかに離れる。この状態で、スピンドルモータモータによってターンテーブル８２が駆動され、ディスクＤが回転し、光ヘッド８３によってディスクＤに記録された信号が読み取られ、あるいはディスクＤに信号が記録される。
【０２２０】
車体振動などが筐体２に作用したときに、ダンパー７１，７２，７３により弾性支持されているユニット支持ベース１３が、上下左右に動くことができ、ダンパー７１，７２，７３の振動吸収機能によって、光ヘッド８３で再生される信号の読み取りミスを低減できるようになる。
【０２２１】
また、図２１に示すように、ターンテーブル８２によってディスクＤが回転駆動されているとき、第１の突出ガイド部材３３１は、回転中のディスクＤの縁部の上方に対向している。よって、回転駆動中のディスクＤの上側に隣接している他のディスクが、上方に位置する支持体２１から垂れ下がった場合であっても、このディスクの下に第１の突出ガイド部材３３１が対向しているため、上方のディスクが回転中のディスクＤに当たるのを防止できる。
【０２２２】
（ディスクの収納動作）
駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクをディスク収納領域２０内に収納するときには、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１を始動して、ラック部材３２が、図５の位置からＹ２方向へ復帰させられ、連結回動レバー４４が時計方向へ回動させられて、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動させられる。そして、前記ロック部材５４とロック部材６１がＸ２方向へその全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられる。よって、拘束軸７７が図１に示すロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに移行し、拘束軸７８，７８が図２（Ｂ）に示すロック制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂに移行して、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられ、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に押し付けられる。
【０２２３】
このとき、図２０に示すように、左側面９の内側に設けられた第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ移動させられ、第１の保持切換え部材４０３が保持部材２６から離れ、保持部材２６が引っ張りコイルばね２９ａによって反時計方向へ回動させられる。また後側面１０に設けられた第２の保持切換え部材４０４がＸ２方向へ移動し、第２の保持切換え部材４０４が保持部材２７と保持部材２８から離れ、引っ張りコイルばね２９ｂ，２９ｃによって、保持部材２７と保持部材２８がγ４方向へ回動させられる。よって、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面と、全ての保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとで保持される。
【０２２４】
さらに、図８に示す第２のモータＭ２が始動し、ピニオン歯車９７が反時計方向へ回転させられて、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられる。切換え部材９１が図１４に示す位置まで移動させられると、第２のモータＭ２が停止する。図１４の状態では、切換え軸３６３が、ガイド制御長穴１６５の第２の突出案内部１６５ｅ内に導かれ、中間切換え部材３６１が反時計方向へ回動させられて、第２の突出ガイド部材３４１が時計方向へ回動させられる。よって、図２０において破線で示すように、ターンテーブル８２にクランプされ、且つ保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂで保持されているディスクＤの下側に、第２の突出ガイド部材３４１の下方ガイド部３４２が入り込み、ディスクＤの上方に上方ガイド部３４３が対向する。
【０２２５】
その後さらに、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によってラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、スライダ３１と切換レバー３８がＹ２方向へ移動させられると、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５がＹ２方向へ移動させられて、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、クランプ爪がターンテーブル８２の中心凸部８２ｂ内に退行させられて、ターンテーブル８２でのディスクのクランプが解除される。
【０２２６】
さらに第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によってラック部材３２がＹ２方向へ移動させられると、連結回動レバー４４が時計方向へ回動し、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向の始端まで移動させられて、ロック部材５４がＸ２側へ復帰させられ、ロック部材６１がＸ２側の初期位置に復帰させられる。そして、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａに保持され、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２の拘束部６２ａに保持される。
【０２２７】
よって、ユニット支持ベース１３および駆動ユニット１４は、底面６に近づく位置へ下降させられる。このとき、図２０に示すように、ディスクＤが各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂで保持されているが、さらに各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂで保持されていないディスクＤの自由部分が、第２の突出ガイド部材３４１の下方ガイド部３４２によって下から支えられている。よって、駆動ユニット１４が下降する際に、ディスクＤの自由部分
が下方へ下がるのを防止でき、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂを、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴ＤａからＺ１側へ確実に抜き出すことができる。
【０２２８】
（ディスク排出動作）
駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクＤを、そのまま挿入口２３から排出するときには、図２１に示すディスク駆動モードにおいて、スピンドルモータが停止し、ターンテーブル８２の回転が停止させられる。そして、第１の動力伝達部１２のラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、ロック部材５４，６１がＸ２方向へ移動させられる。よって、ユニット支持ベース１３が持ち上げられて、ディスクＤが選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に押し付けられる。
【０２２９】
また、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ移動させられ、第２の保持切換え部材４０４がＸ２方向へ移動させられ、保持部材２６がγ２方向へ回動させられ、保持部材２７と保持部材２８がγ４方向へ回動させられて、一度、ディスクが保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂおよび支持体２１の下面とで保持される。
【０２３０】
その後に、図９に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられ、移送ユニット１７が待機位置から移送動作位置へ移動させられる。このとき、第３のモータＭ３によって移送ローラ１１２，１１３は、搬出方向へ回転させられる。したがって、移送ユニット１７が移送動作位置へ回動するときに、支持体２１に支持されているディスクＤのＹ１側の端部が、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６との間にスムースに挟持される。なお、移送ユニット１７が移送動作位置へ移動するのに伴って、図１９に示すように、挿入口２３に近い位置にある保持部材２６がγ１方向へ回動させられる。
【０２３１】
移送ユニット１７が移送動作位置へ移動し、移送ローラ１１２，１１３の回転が停止すると、さらに、第１の動力伝達部１２のラック部材３２がＹ２方向へ移動させられて、ターンテーブル８２におけるディスクＤのクランプが解除される。さらにラック部材３２のＹ２方向への移動力によって、ロック部材５４とロック部材６１がＸ２方向へ移動させられて、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が底面６に向けて下降させられて、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、ディスクＤの中心穴ＤａからＺ１方向へ抜き出される。このときは、ディスクＤは、保持爪２７ｂ，２８ｂで保持されているともに、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されているため、ターンテーブル８２は、ディスクＤから下方へ容易に抜け出ることができる。
【０２３２】
また、移送ユニット１７が移送動作位置に移動するときの切換え部材９１の（ｅ）方向への移動力によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられ、図１７（Ｂ）に示すように、シャッタ２０１が上昇し、挿入口２３が開放される。
【０２３３】
そして、移送ローラ１１２，１１３が搬出方向へ回転させられ、且つ移送ユニット１７が図１９に示す移送動作位置から図１８に示す待機位置へ回動させられて、ディスクＤが挿入口２３から排出される。このときも、図１９および図１８に示すように、排出されるディスクＤの筐体２内に位置する部分は、第２の突出ガイド部材３４１の下方ガイド部３４２と上方ガイド部３４３との間で案内される。
【０２３４】
また、ディスク収納領域２０内のディスクＤを排出させるときには、駆動ユニット１４を退避位置へ移動させ、移送ユニット１７を待機位置へ移動させて、各選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃを回転させて、排出しようとするディスクを保持した支持体２１を選択位置（ａ）へ移動させる。
【０２３５】
そして、駆動ユニット１４を図１８などに示す介入位置へ回動させ、さらにロック部材
５４，６１によって、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４をＺ２方向へ持ち上げて、ターンテーブル８２でディスクＤをクランプし、その後に移送ユニット１７を移送動作位置へ移動させて、ディスクＤを移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持する。そして、ターンテーブル８２によるディスクＤのクランプを解除して、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂをディスクＤの中心穴Ｄａから下方へ抜き出し、移送ローラ１１２，１１３を搬出方向へ回動させながら、移送ユニット１７を待機位置へ回動させて、ディスクＤを挿入口２３から排出する。
【符号の説明】
【０２３６】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  筐体
５  上部筐体
９  左側面
１０  後側面
１１  天井面
１２  第１の動力伝達部
１３  ユニット支持ベース
１４  駆動ユニット
１５  機構ベース
１６  第２の動力伝達部
１７  移送ユニット
１９  第３の動力伝達部
２０  ディスク収納領域
２１  支持体
２２  支持体選択手段
２３  挿入口
２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ  軸受
２６，２７，２８  保持部材
２６ｂ，２７ｂ，２７ｂ  保持爪
３１  スライダ
３２  ラック部材
３８  切換レバー
４１  切換駆動ピン
４２  ロック切換え部材
４４  連結回動レバー
５４  ロック部材
５６  ロック制御穴
６１  ロック部材
６２  ロック制御穴
７７，７８  拘束軸
８２  ターンテーブル
８５  駆動スライダ
８７  切換え制御軸
８８  駆動軸
９１  切換え部材
９４  出力歯車
９５  第１の切換え歯車
９８  第２の切換え歯車
９９  伝達歯車
１０５  摺動部材
１０６  挟持部
１１２  第１の移送ローラ
１１３  第２の移送ローラ
１２２  切換レバー
１２６  シャッタ開閉部材
１３７  ユニット制御長穴
１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ  選択軸
１５２  選択溝
１６５  ガイド制御長穴
３１０  第１の切換え部材
３１２  第１のアイドル板
３１２ａ  駆動長穴
３１３  第１の切換え穴
３１３ａ  噛み合い解除部
３１３ｂ  噛み合わせ部
３１５  連動長穴
３１６  押圧部
３１７  制御長穴
３２０  第２の切換え部材
３２３  第２の切換え穴
３２３ａ  噛み合わせ部
３２３ｂ  噛み合い解除部
３３１  第１の突出ガイド部材
３３２  ガイドホルダ
３３３ａ  直進案内部
３３３ｂ  突出案内部
３４１  第２の突出ガイド部材
３４２  下方ガイド部
３４３  上方ガイド部
３４４  連結部
３５１  ガイド切換え部材
３６１  中間切換え部材
４０１  伝達切換え部材
４０３  第１の保持切換え部材
４０４  第２の切換え駆動部材
Ｄ  ディスク
Ｄａ  中心穴
Ｍ１  第１のモータ
Ｍ２  第２のモータ
Ｍ３  第３のモータ
Ｏａ  挿入中心線
Ｏｂ  搬送中心線
【図１】
0004672070.tif 000002
【図２】
0004672070.tif 000003
【図３】
0004672070.tif 000004
【図４】
0004672070.tif 000005
【図５】
0004672070.tif 000006
【図６】
0004672070.tif 000007
【図７】
0004672070.tif 000008
【図８】
0004672070.tif 000009
【図９】
0004672070.tif 000010
【図１０】
0004672070.tif 000011
【図１１】
0004672070.tif 000012
【図１２】
0004672070.tif 000013
【図１３】
0004672070.tif 000014
【図１４】
0004672070.tif 000015
【図１５】
0004672070.tif 000016
【図１６】
0004672070.tif 000017
【図１７】
0004672070.tif 000018
【図１８】
0004672070.tif 000019
【図１９】
0004672070.tif 000020
【図２０】
0004672070.tif 000021
【図２１】
0004672070.tif 000022