(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
近赤外線照射手段によって皮膚表面に近赤外線を照射された状態で、該皮膚表面を近赤外線撮影することによって該皮膚直下にある血管を表示する血管表示装置において、
光学系を有し該光学系を用いて近赤外線撮影を行う第１撮影部、および光学系を有し該光学系を用いて近赤外線撮影を行う第２撮影部を含む撮影手段と、
前記第１撮影部が撮影する方向に指向性のある可視光を照射する第１ガイドビーム照射手段と、
前記第２撮影部が撮影する方向に指向性のある可視光を照射する第２ガイドビーム照射手段と、
前記第１撮影部が撮影した近赤外線映像である第１映像を表示する第１画像表示手段、および前記第２撮影部が撮影した近赤外線映像である第２映像を表示する第２画像表示手段を有する画像表示手段とを備え、
前期第１撮影部と前記第１画像表示手段は、
表裏一体に構成されたものであり、
前期第２撮影部と前記第２画像表示手段は、
表裏一体に構成されたものであり、
前記第１撮影部および前記第２撮影部のうちの少なくともいずれか一方が、
該第１撮影部が有する光学系の光軸である第１光軸と該第２撮影部が有する光学系の光軸である第２光軸が前記皮膚表面にて交差するように、該第１光軸の位置と該第２光軸の位置の相対関係および該第１光軸の方向と該第２光軸の方向の相対関係のうちの少なくともいずれか一方を変更することができるように設けられたものであり、
前記第１ガイドビーム照射手段が照射する可視光と前記第２ガイドビーム照射手段が照射する可視光を皮膚表面で交差させることによって、前記第１光軸と前記第２光軸を前記皮膚表面で交差させることができることを特徴とする血管表示装置。
【請求項２】
前記第１撮影部および前記第２撮影部が、
前記第１光軸と前記第２光軸が同一平面である光路平面内に含まれるように配置されたものであり、
前記第１撮影部および前記第２撮影部のうちの少なくともいずれか一方が、
前記第１光軸と前記第２光軸が前記光路平面内に含まれた状態を維持したまま、該第１光軸の位置と該第２光軸の位置の相対関係および該第１光軸の方向と該第２光軸の方向の相対関係のうちの少なくともいずれか一方を変更することができるように設けられたものであることを特徴とする請求項１記載の血管表示装置。
【請求項３】
前記第１光軸の位置と前記第２光軸の位置の相対関係および該第１光軸の方向と該第２光軸の方向の相対関係を保った状態で、該第１光軸と該第２光軸の双方の位置および方向を変更するための調整機構を備えたことを特徴とする請求項２記載の血管表示装置。
【請求項４】
前記第１光軸の位置と前記第２光軸の位置の情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１光軸の方向と前記第２光軸の方向の情報を取得する方向情報取得手段と、
前記第１光軸および前記第２光軸が前記皮膚表面の同じ場所で交差している状態において、前記位置情報取得手段および前記方向情報取得手段によって取得された情報を用いて該同じ場所の下にある血管の深さを推定するための情報を前記第１画像表示手段および前記第２画像表示手段のいずれか一方に表示させる深さ情報表示手段とを備えたことを特徴とする請求項２又は３記載の血管表示装置。
【請求項５】
前記深さ情報表示手段が、前記位置情報取得手段および前記方向情報取得手段によって取得された情報を用いて該同じ場所の下にあって、前記第１光軸および前記第２光軸のうちのいずれか一方の光軸上にある血管の深さを推定するための情報を前記第１画像表示手段および前記第２画像表示手段のうちのいずれか一方に表示させるものであることを特徴とする請求項４記載の血管表示装置。
【請求項６】
前記第１画像表示手段および前記第２画像表示手段のうちのいずれか一方に表示されている近赤外線映像について、該映像中の前記同じ場所の下にある血管の位置の情報を入力する入力手段を備え、
前記深さ情報表示手段が、
前記位置情報取得手段および前記方向情報取得手段によって取得された情報と、前記入力手段によって入力された前記血管の位置情報を用いて該血管の深さを推定するための情報を前記第１画像表示手段および前記第２画像表示手段のいずれか一方に表示させるものであることを特徴とする請求項４記載の血管表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
皮膚に近赤外線を照射し、近赤外線が照射された該皮膚を撮影することによって該皮膚直下にある血管を表示する血管表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の血液中にあるヘモグロビンは、近赤外線を吸収する性質があることが知られている。現在、この性質を利用して血管がどのように延びているか（以下、血管の走行と称する）を認識しやすくする装置が提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４８８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、皮膚に近赤外線を照射し、そこから反射された近赤外線を２か所に固定されたカメラによって撮影し、血管を表示する装置が開示されている。この装置によれば皮膚の色によって血管の走行が視認しにくい場合であっても、血管の走行を認識することができる。
【０００５】
しかし、特許文献１の装置のようにカメラを固定すると、腕の太さによってはうまく撮影できない問題がある。また、特定の部位を想定してカメラの位置を設定している場合には、それ以外の部位に対応することができないという問題がある。
【０００６】
上記事情に鑑み本発明は、部位に限定されることなく血管の走行を表示することができる血管表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の血管表示装置は、
近赤外線照射手段によって皮膚表面に近赤外線を照射された状態で、その皮膚表面を近赤外線撮影することによってその皮膚直下にある血管を表示する血管表示装置であって、
光学系を有しその光学系を用いて近赤外線撮影を行う第１撮影部、および光学系を有しその光学系を用いて近赤外線撮影を行う第２撮影部を含む撮影手段と、
上記第１撮影部が撮影した近赤外線映像である第１映像を表示する第１画像表示手段、および上記第２撮影部が撮影した近赤外線映像である第２映像を表示する第２画像表示手段を有する画像表示手段とを備え、
上記第１撮影部および上記第２撮影部のうちの少なくともいずれか一方が、
その第１撮影部が有する光学系の光軸である第１光軸とその第２撮影部が有する光学系の光軸である第２光軸が上記皮膚表面にて交差するように、その第１光軸の位置とその第２光軸の位置の相対関係およびその第１光軸の方向とその第２光軸の方向の相対関係のうちの少なくともいずれか一方を変更することができるように設けられたものであることを特徴とする。
【０００８】
この血管表示装置によれば、対象者の状況に合わせて第１撮影手段および第２撮影手段の位置または向きを調整して、第１撮影手段および第２撮影手段が同じ場所を撮影するようにすることができる。
【０００９】
ここで、上記血管表示装置は、
上記第１撮影部が撮影する方向に指向性のある可視光を照射する第１ガイドビーム照射手段と、
上記第２撮影部が撮影する方向に指向性のある可視光を照射する第２ガイドビーム照射手段とを備え、
上記第１ガイドビーム照射手段が照射する可視光と上記第２ガイドビーム照射手段が照射する可視光を皮膚表面で交差させることによって、上記第１光軸と上記第２光軸を上記皮膚表面で交差させることができるものであってもよい。
【００１０】
この血管表示装置によれば、第１ガイドビーム照射手段および第２ガイドビーム照射手段により照射されるビーム状の可視光を基準にして、第１撮影手段および第２撮影手段が同じ場所を撮影するように調整することができる。
【００１１】
また、上記血管表示装置は、
上記第１撮影部および上記第２撮影部が、
上記第１光軸と上記第２光軸が同一平面である光路平面内に含まれるように配置されたものであり、
上記第１撮影部および上記第２撮影部のうちの少なくともいずれか一方が、
上記第１光軸と上記第２光軸が上記光路平面内に含まれた状態を維持したまま、その第１光軸の位置とその第２光軸の位置の相対関係およびその第１光軸の方向とその第２光軸の方向の相対関係のうちの少なくともいずれか一方を変更することができるように設けられたものであってもよい。
【００１２】
この血管表示装置によれば、上記第１撮影手段および上記第２撮影手段の移動方向と向きを制限しているため、簡単な操作で、第１撮影手段および第２撮影手段が同じ場所を撮影するように調整することができる。
【００１３】
さらに、上記血管表示装置は、
上記第１光軸の位置と上記第２光軸の位置の相対関係およびその第１光軸の方向とその第２光軸の方向の相対関係を保った状態で、その第１光軸とその第２光軸の双方の位置および方向を変更するための調整機構を備えたものであってもよい。
【００１４】
この血管表示装置によれば、前記調整機構を用いて第１撮影手段および第２撮影手段の位置および向きをより適切に調整することができる。
【００１５】
また、上記血管表示装置は、
上記画像表示手段が、上記第１画像表示手段および上記第２画像表示手段が一体に形成されたものであり、その第１画像表示手段からの第１光およびその第２画像表示手段からの第２光のうち、その第１光のみを所定の第１の視点に向かわせるとともにその第２光のみを所定の第２の視点に向かわせる視差形成光学部材を有するものであってもよい。
【００１６】
この血管表示装置は、左右の眼に上記第１映像と第２映像を別々に表示することができるものである。これらの映像から使用者が適切な視差情報を得ることができれば血管の位置を知覚することができる。すなわち、使用者は上記画像表示手段を見ながら、自身が血管の位置を知覚できるように上記撮影手段の位置や向きを調整することができる。なお、上記視差形成用光学部材は、上記第１光および上記第２光のうち、上記第１の視点にはその第１光のみが向かい上記第２の視点にはその第２光のみが向かうように、その第１光およびその第２光の進路を変更するものであってもよいし、その第１光の一部およびその第２光の一部を遮光するものであってもよい。
【００１７】
加えて、上記血管表示装置は、
上記第１光軸の位置と上記第２光軸の位置の情報を取得する位置情報取得手段と、
上記第１光軸の方向と上記第２光軸の方向の情報を取得する方向情報取得手段と、
上記第１光軸および上記第２光軸が上記皮膚表面の同じ場所で交差している状態において、上記位置情報取得手段および上記方向情報取得手段によって取得された情報を用いてその同じ場所の下にある血管の深さを推定するための情報を上記第１画像表示手段および上記第２画像表示手段のいずれか一方に表示させる深さ情報表示手段とを備えたものであってもよい。
【００１８】
この血管表示装置によれば、血管の深さを推定するための情報を表示して、使用者が血管の走行を把握しやすくすることができる。
【００１９】
また、上記血管表示装置は、
上記深さ情報表示手段が、上記位置情報取得手段および上記方向情報取得手段によって取得された情報を用いてその同じ場所の下にあって、上記第１光軸および上記第２光軸のうちのいずれか一方の光軸上にある血管の深さを推定するための情報を上記第１画像表示手段および上記第２画像表示手段のうちのいずれか一方に表示させるものであってもよい。
【００２０】
この血管表示装置によれば、上記第１光軸および上記第２光軸に沿って血管が配置されるように上記撮影手段の位置および方向を調整することにより、血管の深さの推定に必要な条件を限定して、血管の深さを推定することができる。
【００２１】
さらに、上記血管表示装置は、
上記第１画像表示手段および上記第２画像表示手段のうちのいずれか一方に表示されている近赤外線映像について、その映像中の上記同じ場所の下にある血管の位置の情報を入力する入力手段を備え、
上記深さ情報表示手段が、
上記位置情報取得手段および上記方向情報取得手段によって取得された情報と、上記入力手段によって入力された上記血管の位置情報を用いてその血管の深さを推定するための情報を上記第１画像表示手段および上記第２画像表示手段のいずれか一方に表示させるものであってもよい。
【００２２】
この血管表示装置によれば、上記入力手段から入力される情報によって血管の位置を推定するための情報を取得して、血管の深さを推定するための情報を表示させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の血管表示装置によれば、部位に限定されることなく血管の走行を表示することができる血管表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態の血管表示装置を示す斜視図である。
【図２】メイン撮影ユニットおよびサブ撮影ユニットを示す図である。
【図３】撮影ユニットの撮影方向を調整している様子を示す図である。
【図４】皮膚表面に照射される近赤外線と、この反射光を示す断面図である。
【図５】近赤外線によって撮影された皮膚の一例を示す図である。
【図６】前腕部の皮膚の下に走る動脈および静脈を示す図である。
【図７】視点を変えて皮膚表面を撮影する様子を示す図である。
【図８】図７に示す５つの視点と、その各視点において撮影された画像を示す図である。
【図９】血管表示装置１の第１変形例における画像表示装置の仕組みを示す図である。
【図１０】図９に示す仕組みを右眼の場合と左眼の場合に分けて示す図である。
【図１１】ピンホールカメラモデルを示す図である。
【図１２】メイン撮影ユニットおよびサブ撮影ユニットによって皮膚表面が撮影されている様子を示す図である。
【図１３】図１２における位置関係を、メイン撮影ユニットを中心としたカメラ座標系によって示す図である。
【図１４】付加情報を表示させるプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図１５】図１４に示すフローチャートに従って目盛が表示された様子を示す図である。
【図１６】血管表示装置の第２変形例の使用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を用いて、本発明の血管表示装置の実施形態について説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態の血管表示装置を示す斜視図である。
【００２７】
図１に示す血管表示装置１は、メイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２（本発明の撮影手段の一例に相当）と、これら２つの撮影ユニットを支える長方形の外枠１３を備えている。なお、説明の便宜のため、図１の右下にＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の互いに直交する三軸からなる三次元座標系を示し、以降はこの座標系を適宜参照して説明する。
【００２８】
メイン撮影ユニット１１（本発明の第１撮影部に相当）は、平らな直方体の形状をしており、近赤外線撮影が可能なデジタルビデオカメラ（以下、単にカメラと称する。）と、このカメラの映像を表示するための液晶表示装置と、このメイン撮影ユニット１１を外枠１３に取り付けるためのシャフトを備えている（図２参照）。カメラはメイン撮影ユニット１１に内蔵されており、このカメラのレンズがメイン撮影ユニット１１の一方の面の中央に配置されている。また、液晶表示装置は、このレンズが配置された面とは反対側の面に配置されている。以下、レンズが配置されている面をおもて面と称し、液晶表示装置が配置されている面を裏面と称する。シャフトはメイン撮影ユニット１１の長手方向の両端に設けられている。
【００２９】
サブ撮影ユニット１２（本発明の第２撮影部に相当）は、上記メイン撮影ユニット１１と同様の形状のものであり、近赤外線撮影カメラと、液晶表示装置と、シャフトを備えている。これらの構成については、メイン撮影ユニット１１と同様であるため、説明を省略する。なお、以下、メイン撮影ユニット１１とサブ撮影ユニット１２を、撮影ユニットと総称することがある。撮影ユニット１１，１２の詳細については図２を用いて後述する。
【００３０】
長方形の外枠１３は、長手方向の辺を構成する２本のガイドレール１３２と、短手方向の辺を構成する２本の支柱１３１を備えている。なお、以降は、ガイドレール１３２がＸ軸に平行であり、支柱１３１がＹ軸に平行であるものとして説明を続ける。
【００３１】
２つのガイドレール１３２には、長手方向に沿って隙間１３３が形成されている。この隙間１３３には、撮影ユニット１１，１２の両端に設けられたシャフトがそれぞれ嵌まっており、撮影ユニット１１，１２は、２つのガイドレール１３２に挟まれた状態になっている。ここで撮影ユニット１１，１２は、上記シャフトがＹ軸に平行な状態を保ったまま、ガイドレール１３２の隙間１３３に沿った移動と、シャフトを中心軸とした回転ができるようになっている。すなわち、撮影ユニット１１，１２は、２つのガイドレール１３２の間でＸ軸方向に移動（図中の左右方向の矢印参照）による位置の調整ができるようになっており、Ｙ軸に平行な軸を中心とした回転（図中のネジ１４の周囲に示す矢印参照）による向きの調整ができるようになっている。
【００３２】
上記シャフトの先端には、撮影ユニット１１，１２をガイドレール１３２に固定する調整用のネジ１４が取り付けられている。この調整用のネジ１４を緩めると撮影ユニット１１，１２の位置および向きを調整することができ、調整用のネジ１４を締めると撮影ユニット１１，１２の位置および向きを固定することができる。
【００３３】
続いて、図２を用いてメイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２について説明する。同図は、メイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２を示す図である。なお、この図では、双方のおもて面がＺ軸方向に向いている状態が示されている。
【００３４】
図２（ａ）には、メイン撮影ユニット１１とサブ撮影ユニット１２のおもて面が示されている。
【００３５】
メイン撮影ユニット１１のおもて面には、このおもて面のほぼ全体に均一に配置された近赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）１１１と、中央に配置されたレンズ１１２と、上下に配置された２つの可視光ＬＥＤ１１３ａ，１１３ｂ（本発明の第１ガイドビーム照射手段の一例に相当）が設けられている。２つの可視光ＬＥＤ１１３ａ，１１３ｂ、および上記レンズ１１２は、Ｙ軸方向に一直線に並んで配置されている。
【００３６】
サブ撮影ユニット１２のおもて面には、メイン撮影ユニット１１と同様に近赤外線ＬＥＤ１２１と、レンズ１２２と、可視光ＬＥＤ１２３ａ，１２３ｂ（本発明の第２ガイドビーム照射手段の一例に相当）が設けられている。これらの構成については、メイン撮影ユニット１１と同様であるため、説明を省略する。
【００３７】
図２（ｂ）には、メイン撮影ユニット１１とサブ撮影ユニット１２の裏面が示されている。メイン撮影ユニット１１の裏面には、液晶表示装置１１４（本発明の第１画像表示手段の一例に相当）が設けられている。また、サブ撮影ユニット１２の裏面にも、液晶表示装置１２４（本発明の第２画像表示手段の一例に相当）が設けられている。
【００３８】
図２（ａ）および（ｂ）には、メイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２のそれぞれの長手方向に突出したシャフト１１５，１２５が示されている。このシャフト１１５，１２５が、ガイドレール１３２の隙間１３３に嵌め込まれ、Ｙ軸に平行な状態を保っている。なお、撮影ユニット１１，１２のおもて面の向きは、このシャフト１１５，１２５の中心軸に対して直交する向きになっている。
【００３９】
近赤外線ＬＥＤ１１１，１２１は、近赤外線撮影に必要となる近赤外線を皮膚に照射するためのものである。なお、この近赤外線ＬＥＤ１１１，１２１は、近赤外線のみを照射するものに限らず、例えば近赤外線以外の波長の光も併せて照射するものであってもよい。
【００４０】
レンズ１１２，１２２は、撮影ユニット１１，１２の内部に設けられたカメラのレンズである。このカメラは、携帯電話等に用いられる小型のものであり、可視光から近赤外線までの波長の光に反応する受光素子を有する。レンズ１１２、１２２には、近赤外線以外の波長の光を除去するために近赤外線透過フィルタが装着されている。すなわち、撮影ユニット１１，１２は一般的な小型カメラに近赤外線のみを受光させることによって、近赤外線撮影をできるようにしたものである。このカメラで撮影された近赤外線映像は、図２（ｂ）に示す裏面に設けられた液晶表示装置１１４，１２４に表示される。なお、レンズ１１２，１２２の光軸は、撮影ユニット１１，１２のおもて面に対して垂直になっている。
【００４１】
ここで、上記説明した構成の撮影ユニット１１，１２の光軸について考える。この光軸は、撮影ユニット１１，１２のおもて面にあるレンズ１１２，１２２の中心を通り、かつシャフト１１５，１２５の中心軸に対して直交する軸である。
【００４２】
撮影ユニット１１，１２がその向きを変えずにＸ軸方向に移動した場合、上記光軸はＸ軸方向、すなわち移動前のシャフト１１５，１２５に対して直交する方向に移動する。また、撮影ユニット１１，１２がその位置を変えずにシャフト１１５，１２５を中心軸として回転した場合、上記光軸は、シャフト１１５，１２５の延在方向に直交する平面内で方向が変わることになる。すなわち、上記光軸は、撮影ユニット１１，１２の移動および回転によって、シャフト１１５，１２５に対して直交する平面内を移動することになる。以降、この平面を光路平面と称する。
【００４３】
すなわち、撮影ユニット１１，１２は、Ｘ軸方向の移動とＹ軸に平行なシャフト１１５，１２５を中心軸とした回転が可能であるが、これらの移動および回転によって上記光路平面が変化することはない。
【００４４】
本実施形態の血管表示装置１に設けられたメイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２は、それぞれのＸ軸方向の位置が異なるだけである。すなわち、メイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２の位置関係は、上記説明したＸ軸方向に移動した場合と同様に考えることができる。したがって、メイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２の双方の光路平面は同一の平面であり、双方の光軸が同一平面内に含まれることになる。このことにより、メイン撮影ユニット１１とサブ撮影ユニット１２が同じ領域を撮影できるよう双方の光軸を調整しやすくなっている。
【００４５】
メイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２の双方の光軸を調整する場合、使用者は光軸を見ることができないため、それぞれに設けられた液晶表示装置１１４，１２４を見て調整することが考えられる。しかし、二つの画像を見比べながら光軸を調整すると作業に時間がかかり、患者の負担になるという問題が生じる。上記可視光ＬＥＤ１１３，１２３は、撮影ユニット１１，１２の光軸を調整しやすくし、この問題を解消するために設けられたものである。
【００４６】
可視光ＬＥＤ１１３，１２３は、撮影ユニット１１，１２のおもて面から垂直な方向にレーザー光を照射するものである。この可視光ＬＥＤ１１３，１２３は、図２（ａ）に示すように、撮影ユニット１１，１２のおもて面の上下に一つずつ配置されている。可視光ＬＥＤ１１３，１２３とレンズ１１２，１２２は、撮影ユニット１１，１２のおもて面においてＹ軸方向に一直線になるように配置されている。
【００４７】
メイン撮影ユニット１１のおもて面のうちシャフト１１５の延在方向の一端側（図２における上縁側）に設けられた可視光ＬＥＤ１１３ａは、サブ撮影ユニット１２のおもて面のうちシャフト１２５の延在方向の一端側（図２における上縁側）に設けられた可視光ＬＥＤ１２３ａと対になっており、それぞれの照射するレーザー光が交差するようになっている。また、メイン撮影ユニット１１において上記可視光ＬＥＤ１１３ａが設けられた端とは反対側の端（図２における下縁側）に設けられた可視光ＬＥＤ１１３ｂは、サブ撮影ユニット１２において上記可視光ＬＥＤ１２３ａが設けられた端とは反対側の端（図２における下縁側）に設けられた可視光ＬＥＤ１２３ｂと対になっており、それぞれの照射するレーザー光が交差するようになっている。これらのレーザー光を交差させたとき、その交点を結んだ直線の中心点がメイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２のそれぞれ光軸の交点になる。したがって、これらのレーザー光の交点を基準として上記光軸の交点の位置を推定することができ、液晶表示装置１１４，１２４を見ることなく、見えない光軸をある程度調整することができる。この一例について図３を用いて説明する。
【００４８】
図３は、撮影ユニット１１，１２の撮影方向を調整している様子を示す図である。なお以下では、皮膚表面がＸＹ平面に平行な平面であるものと仮定して説明する。
【００４９】
図３には、前腕部ＡＭと、この前腕部ＡＭに対して使用されている本実施形態の血管表示装置１が示されている。また、各撮影ユニット１１，１２に設けられた可視光ＬＥＤ１１３，１２３から手首側と肘側にそれぞれレーザー光ＧＢが照射されている様子が示されている。手首側に照射された二本のレーザー光ＧＢは、皮膚の真上で交差している。同様に肘側に照射された二本のレーザー光ＧＢも、皮膚の真上で交差している。上記説明したように、それぞれのレーザー光ＧＢの交点を結ぶ直線の中心点が光軸の交点となることから、メイン撮影ユニット１１とサブ撮影ユニット１２のそれぞれ光軸の交点は、皮膚の真上であることがわかる。皮膚表面を基準に視差画像を撮影したい場合は、このレーザー光ＧＢの交点が皮膚表面で交差するように、各撮影ユニット１１，１２の位置および向きを調整すればよい。
【００５０】
上記説明では、皮膚表面がＸＹ平面に平行なものと仮定して説明した。皮膚表面は実際には平面ではないが、本実施形態の血管表示装置１は血管の位置を正確に測定するためのものではないため、ある程度狙い通りに光軸を調整することができればよい。また、例えば図３において手首を持ち上げた場合のように、ＸＹ平面に対して皮膚が傾いている場合は、レーザー光による２つの交点が皮膚表面で交差しなくなる。この場合は、２つの交点が皮膚表面で交差するように、前腕部ＡＭの位置を調整するか、血管表示装置１の全体の位置や向きを調整すればよい。
【００５１】
図３を用いて説明した作業によって撮影ユニット１１，１２の位置および向きを調整すると、続いて近赤外線ＬＥＤ１１１，１２１によって皮膚表面に近赤外線が照射され、近赤外線撮影が行われる。この原理について図４を用いて説明する。同図は、皮膚表面に照射される近赤外線と、この反射光を示す断面図である。なお、この図４では、近赤外線の強さの違いを線の太さの違いによって表している。
【００５２】
図４（ａ）には、前腕部ＡＭに対し近赤外線ＩＲが照射されている様子が示されており、図４（ｂ）には、その反射光が示されている。近赤外線ＩＲは、皮膚ＳＫに当たるとその一部が反射される。さらに、近赤外線ＩＲは、皮膚ＳＫを透過して進むにつれてその一部が反射されていく。ここで、近赤外線ＩＲが血管ＢＶに当たると、血中のヘモグロビンによって近赤外線ＩＲが吸収されてしまうため、近赤外線ＩＲが反射されなくなる。すなわち、近赤外線ＩＲが血管ＢＶに当たらない場合と比較して、反射される近赤外線ＩＲが弱くなる。図４（ｂ）には、前腕部ＡＭの血管ＢＶに対して照射された近赤外線ＩＲの反射光が、他の部分に照射された部分の反射光と比較して弱くなっている様子が示されている。この反射光を近赤外線撮影することにより、血管ＢＶを表示することができる。
【００５３】
図５は、近赤外線によって撮影された皮膚の一例を示す図である。
【００５４】
図５（ａ）には、前腕部ＡＭが示されており、皮膚の下にある動脈ＡＲおよび静脈ＶＥが点線で示されている。また、図５（ｂ）には、近赤外線を用いて撮影された前腕部ＡＭが示されており、実際には暗く表示される血管が図中のハッチングによって示されている。上記説明したように、血管の部分は暗く表示されるため、これによって血管の走行を把握することができる。
【００５５】
ここで、図６から図８を用いて、カメラの位置（以下、視点と称することがある）および向きに応じて撮影される画像がどのように変化するかについて説明する。
【００５６】
図６は、前腕部ＡＭの皮膚の下に走る動脈ＡＲおよび静脈ＶＥを示す図である。図６（ａ）には、図５（ａ）と同じく、前腕部ＡＭとその皮膚の下に走る血管が示されている。また、図６（ｂ）には、図６（ａ）に示す動脈ＡＲが左下がりのハッチングで示され、図６（ｃ）には、図６（ａ）に示す静脈ＶＥが右下がりのハッチングで示されている。静脈ＶＥは動脈ＡＲよりも皮膚に近い部分を走っている。ここで、図６（ａ）に示す前腕部ＡＭに対し、メイン撮影ユニット１１を横切るように移動させた場合について、図７および図８を用いて説明する。
【００５７】
図７は、視点を変えて皮膚表面を撮影する様子を示す図である。
【００５８】
図７には、５つの視点から前腕部ＡＭを撮影している様子が示されている。ここで、メイン撮影ユニット１１は同じ位置を撮影するよう、位置および向きを調整されているものとする。図７には、皮膚に近い位置に静脈ＶＥが走っている層があることが、右下がりのハッチングで示されている。さらに、皮膚から遠い位置に動脈ＡＲが走っている層があることが、左下がりのハッチングで示されている。
【００５９】
図８は、図７に示す５つの視点と、その各視点において撮影された画像を示す図である。
【００６０】
図８には、図７に示す５つの視点によって撮影された画像が示されている。なお、視点と画像の対応関係をわかりやすくするため、図７に示すメイン撮影ユニット１１を再度示している。この画像群を左から右に順にみていくと、皮膚表面に近い位置にある静脈ＶＥは画面の中心からあまり動いていないが、皮膚表面から遠い位置にある動脈ＡＲは大きく動いている。この動きの違いは、メイン撮影ユニット１１との距離の違いによるものである。すなわち、この例のように同じ位置を撮影している場合、撮影された画像群においては皮膚直下にある血管は小さく動き、皮膚から遠いほど大きく動くことになる。これらの動きの差によって、血管の深さをある程度把握することができる。
【００６１】
上記説明ではメイン撮影ユニット１１を使用した例を挙げたが、メイン撮影ユニット１１ではなくサブ撮影ユニット１２を用いても同じ画像を得ることができる。したがって、メイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２の双方を適切な位置および向きに調整すれば、２つの画像を比較しながら血管の深さを推定することができる。
【００６２】
例えば、メイン撮影ユニット１１を調整して、対象となる血管が液晶表示装置１１４の中心をＹ軸方向に走るよう表示させた上で、サブ撮影ユニット１２の位置および向きを調整するという調整方法がある。このように調整すると、サブ撮影ユニット１２に表示される血管は、その深さに応じて中心部分からずれる距離が変わるため、深さを推定しやすくなる。すなわち、メイン撮影ユニット１１を対象となる血管の概要を把握するために使用し、サブ撮影ユニット１２を対象となる血管の深さを把握するために使用するということができる。
【００６３】
上記説明したメイン撮影ユニット１１とサブ撮影ユニット１２の使用方法は、一例であって他の使用方法で血管の情報を得てもよい。すなわち、本実施形態の血管表示装置１は、メイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２によって異なる位置から複数の画像（視差画像）を撮影し、これらの画像を基に血管の深さの情報を得ることができるものである。
【００６４】
上記説明した血管表示装置１によれば、メイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２に設けられた可視光ＬＥＤ１１３，１２３から照射されるレーザー光の交差位置を指標にして、メイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２が同じ部分を撮影するように調整することができる。この際、ガイドレール１３２およびシャフト１１５，１２５によって、各撮影ユニット１１，１２が一つの軸に対する移動と一つの軸に対する回転しかできないように制限しているため、各撮影ユニット１１，１２の位置および向きの調整が容易である。なお、本実施形態の血管表示装置１では液晶表示装置１１４，１２４に画像を表示させているが、外部のモニター等を用いてこれらの画像を表示させてもよい。また、近赤外線ＬＥＤ１１１，１２１を各撮影ユニット１１，１２と別々にしてもよい。
【００６５】
ここで、上記説明した血管表示装置１の第１変形例について説明する。以下説明する第１変形例は、視点によって異なる画像を知覚させることができる画像表示装置を用いて、使用者の左右の眼に別々の画像を知覚させ、使用者が容易に視差情報を取得できるようにしたものである。まず、図面を用いて、この画像表示装置の概略を説明し、この説明を踏まえて血管表示装置１の第１変形例について説明する。
【００６６】
図９は、血管表示装置１の第１変形例における画像表示装置の仕組みを示す図である。また、図１０は、図９に示す仕組みを右眼の場合と左眼の場合に分けて示す図である。図９には、画素を発光させて画像を表示する液晶パネルＬＣＰと、この液晶パネルＬＣＰを見る使用者側に設けられたスリットＳＬが示されている。また、このスリットＳＬ越しに液晶パネルＬＣＰを見る使用者ＰＥが示されている。なお、このスリットＳＬは液晶によって形成されており、光を遮る領域の位置や大きさを調整したり、光を遮らないようにして液晶パネルＬＣＰの全体を直接見せたりすることができるようになっている。
【００６７】
図９に示す使用者ＰＥが液晶パネルＬＣＰをスリットＳＬ越しに見ると、使用者ＰＥの右眼ＲＥからは領域ＲＡ１〜ＲＡ４（右下がりのハッチングで示す部分）が見え、右眼ＲＥからは領域ＬＡ１〜ＬＡ４（左下がりのハッチングで示す部分）が見える。図１０（ａ）には、使用者ＰＥの右眼ＲＥから領域ＲＡ１〜ＲＡ４が見えることが示されており、（ｂ）には、使用者ＰＥの左眼ＬＥから領域ＬＡ１〜ＬＡ４が見えることが示されている。すなわち、このスリットＳＬによって、液晶パネルＬＣＰを右眼用の画像を表示する領域ＲＡ１〜ＲＡ４と左眼用の画像を表示する領域ＬＡ１〜ＬＡ４とに分けることができる。これらの領域を用いれば、右眼用の画像と左眼用の画像を一つの画像表示装置によって使用者に知覚させることができる。なお、光を遮る領域の位置を調整することによって、より適切にこれらの領域を分けることができる。また、ここで説明した画像表示装置は視差バリア方式によるものであるが、このような右眼用の画像と左眼用の画像を一つの画像表示装置によって使用者に知覚させることができるものであれば、例えばレンティキュラ方式によるものであってもよい。
【００６８】
ここで、血管表示装置１の第１変形例について説明する。この第１変形例は、上記説明した仕組みを有する画像表示装置をメイン撮影ユニット１１の液晶表示装置１１４として採用したものである。なお、この第１変形例では、この画像表示装置が、本発明の第１画像表示手段および第２画像表示手段が一体に形成された画像表示手段の一例に相当する。また、この画像表示装置のスリットＳＬが本発明の視差形成光学部材の一例に相当する。
この液晶表示装置１１４によって、例えば、メイン撮影ユニット１１のカメラが撮影した血管を右眼に知覚させ、サブ撮影ユニット１２のカメラが撮影した血管を左眼に知覚させることができる。このとき、使用者が自然に眼にする視差画像と同じような画像を右眼と左眼のそれぞれに知覚させれば、使用者は容易に血管の深さを把握することができる。また、使用者自身が容易に血管の深さを把握することができるように、メイン撮影ユニット１１の液晶表示装置１１４を見ながら各撮影ユニット１１，１２の位置や向きを調整することもできる。さらに、液晶表示装置を２つ使用する場合、両方の画面を見るため視点を移動させる必要があるが、本第１変形例の場合このような視点の移動が少なくてすむ。以上が、第１変形例についての説明である。
【００６９】
血管の位置を正確に知るために固定したカメラを用いることが考えられるが、カメラを固定してしまうと特定の部位しか使用できなくなるおそれがある。また、カメラの光軸が皮膚表面に対して水平に近い状態になった場合には、同じ深さを走る血管が重なって表示されてしまい、適切な視差情報を得ることができないことが考えられる。本実施形態の血管表示装置１では、撮影ユニット１１，１２の位置や向きを調整できるため、様々な部位に使用することができる。対象によっては、血管表示装置１全体の位置および角度を調整することが可能な点滴架台等（本発明の調整機構の一例に相当）に固定して使用することも可能である。撮影ユニット１１，１２を移動できるようにしたことにより、血管の正確な位置を計測しにくくなるおそれがあるが、静脈注射等の医療行為においては、視差画像から血管の位置や皮膚からの深さがおおまかにわかればそれで十分有用であるため、カメラを常時固定しておく必要はない。また、情報処理機器を用いて画像処理のような複雑な計算をさせることにより、血管の位置を計測する方法も考えられるが、装置が大がかりになり、コストもかかってしまう。本実施形態の血管表示装置１は、簡易な構成であり、コストもかからないため、より多くの医療現場への普及が見込まれる。
【００７０】
本実施形態の血管表示装置１は、近赤外線を使用しており、患者を傷つけることがなく、患者への負担を少なくすることができる。また、高度の肥満者や病気で皮膚の色が変わった患者のように、血管が視認しにくい場合に有用である。さらに、医療に従事したばかりの初心者が失敗してしまう機会を減らし、患者に苦痛を与える機会を低減することができる。本実施形態の血管表示装置１は、実際に注射針を刺しながら使用してもよく、この際、注射針が近赤外線撮影によって視認可能な素材で構成されていることが好ましい。具体的には、近赤外線を人体（例えば皮膚や血管）よりも吸収しやすい素材や、反対に近赤外線を人体（例えば皮膚や血管）よりも反射しやすい素材を使用した注射針であることが好ましい。近赤外線を用いているため、例えば超音波を使用した医療機器を併用することも可能である。
【００７１】
ここまで、本発明の血管表示装置１の基本的な構成について説明した。次に、この血管表示装置１の第２変形例について説明する。
【００７２】
以下説明する第２変形例は、上記説明した血管表示装置１の撮影ユニット１１，１２にその位置および向きを知るためのセンサを備えたものであり、これらのセンサからの情報に基づいて血管の深さを推定するための情報を表示するものである。カメラによって撮影される対象とその撮影内容は、カメラと対象との位置関係、カメラの向き、カメラのレンズ等のパラメータと関連している。これらの情報を用いることで、例えば、図８に示すような視差による血管の移動量と、実際の血管の深さをの関係を導くことができる。以下説明する第２変形例は、ピンホールカメラモデルに基づいて、カメラに関する情報と、撮影内容から、血管の奥行きに関する情報を提示するものである。ここで、ピンホールカメラモデルに基づく血管の深さと視差画像の関係について説明する。
【００７３】
図１１は、ピンホールカメラモデルを示す図である。
【００７４】
図１１（ａ）には、Ｘｃ軸、Ｙｃ軸、Ｚｃ軸の三軸からなる三次元座標系と、ｕ軸、ｖ軸の二軸からなる画像平面ＩＰが示されている。この座標系はカメラ座標系とも呼ばれ、カメラの視点を原点とし、その光軸をＺｃ軸とする座標系である。このカメラによって撮影された三次元の座標は、原点からＺｃ軸方向に距離ｆだけ離れた画像平面ＩＰ上の座標に投影される。この図には、三次元上の点Ｐ（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ）が、画像平面ＩＰの点ｐ（ｆ・Ｘｐ／Ｚｐ，ｆ・Ｙｐ／Ｚｐ）に投影されることが示されている。ここで、原点から画像平面ＩＰまでの距離ｆは、カメラの内部パラメータであり、レンズの性能等によって定められる。すなわち、カメラの光軸の向き、カメラと撮影対象の位置関係、カメラパラメータによって、画像平面ＩＰ内に投影される座標が決まる。カメラが移動したり、向きが変わると、カメラ座標系が移動するため、画像平面ＩＰ内に投影される座標が変わる。なお、以降の説明では、パラメータｆは事前に得られているものとする。
【００７５】
図１１（ｂ）には、図１１（ａ）をＸｃＺｃ平面に投影した図が示されている。上記説明した血管表示装置１は、撮影ユニット１１，１２がＹ軸方向に移動できないように制限されている。すなわち、図１１（ａ）に示すカメラ座標系においては、Ｙｃ軸を省略してＸｃ軸およびＺｃ軸を考慮すればよいため、以降の説明には図１１（ｂ）に示すＸｃＺｃ平面を用いる。
【００７６】
次に、図１２を用いてメイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２によって血管を撮影している例を説明する。さらに図１３を用いて、この図１２の状況に対して図１１（ｂ）に示すＸｃＺｃ平面のピンホールカメラモデルを当てはめて説明する。なお、説明をわかりやすくするため、Ｙ軸に平行な血管を対象とした場合について説明する。
【００７７】
図１２は、メイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２によって皮膚表面が撮影されている様子を示す図である。
【００７８】
図１２（ａ）には、メイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２と、これらの撮影ユニット１１，１２によって撮影されている皮膚ＳＫと、その皮膚ＳＫの下にある血管ＢＶがＸＺ平面による断面図によって示されている。また、図１２（ｂ）には、図１２（ａ）に示すメイン撮影ユニット１１が撮影した血管ＢＶが表示され、図１２（ｃ）には、図１２（ａ）に示すサブ撮影ユニット１２が撮影した血管ＢＶが表示されている。なお以下では、図１２（ｂ）と図１２（ｃ）に表示されているそれぞれの血管ＢＶのｕ軸座標の差を、移動量ｄｕと称することがある。
【００７９】
図１２（ａ）には、メイン撮影ユニット１１はＸ軸に対して角度θ１だけ傾いており、サブ撮影ユニット１２はＸ軸に対して角度θ２だけ傾いており、さらに、メイン撮影ユニット１１とサブ撮影ユニット１２の間はＸ軸方向に距離ｄＸだけ離れていることが示されている。さらに、皮膚ＳＫの表面において各撮影ユニット１１，１２の光軸が交差していることが示されている。
【００８０】
ここで、図１３を用いてメイン撮影ユニット１１を原点とするカメラ座標系について考える。同図は、図１２における位置関係を、メイン撮影ユニットを中心としたカメラ座標系によって示す図である。
【００８１】
この図において血管ＢＶは、Ｘｃ軸上の座標がＸｑであるとする。さらに血管ＢＶは、Ｚｃ軸と皮膚ＳＫとの交点からＺｃ軸に沿った距離（深さ）がＺｑの位置にあるものとする。なお、メイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２との距離と、それぞれのレンズ１１２，１２２間の距離は同じではないが、ここでは同一であるとして説明を続ける。
【００８２】
図１３（ａ）には、メイン撮影ユニット１１によるカメラ座標系における、血管ＢＶの位置が示されている。この位置は、上記ＸｑおよびＺｑに加え、角度θ１、θ２、および距離ｄＸによって表されている。さらに、サブ撮影ユニット１２の光軸と、このサブ撮影ユニット１２を基準としたカメラ座標系における血管ＢＶの位置が、上記パラメータＸｑ、Ｚｑ、角度θ１、θ２、および距離ｄＸによって表されている。
【００８３】
上述した図１１には、点Ｐの画像平面内のｕ軸上の座標が、Ｚｃ軸の座標Ｚｐと、Ｘｃ軸の座標Ｘｐと、カメラパラメータｆによって表されている。すなわち、図１３においては、メイン撮影ユニット１１の画像平面内のｕ軸上の座標をｕｑとすると、Ｚｃ軸の座標Ｚｑと、カメラパラメータｆによって、Ｘｃ軸上の座標Ｘｑを表すことができる。図１３（ｂ）には、この表現方法に従ってＸｑを変形した式が示されている。
【００８４】
上記パラメータのうち、角度θ１、θ２、および距離ｄＸについては、センサを用いて測定することができる。また、カメラパラメータｆについては事前に得ることができる。すなわち、図１３（ａ）に示された全ての式、および視差による血管ＢＶの移動量ｄｕは、血管ＢＶの深さＺｑと画像平面内の座標ｕｑによって表すことができる。
【００８５】
ここで、Ｚｑに任意の値を代入するとともに、ｕｑの値を何らかの方法で取得すれば、メイン撮影ユニット１１とサブ撮影ユニット１２との間で血管ＢＶがどの程度移動するか計算することができる。
【００８６】
血管ＢＶの画像平面内の座標ｕｑについては、実際に表示された血管ＢＶの位置を使用者が入力したり、血管ＢＶが表示される位置を特定の位置に合わせる方法や、エッジ抽出等の画像処理によって取得する方法が考えられる。以下、メイン撮影ユニット１１のｕ軸上の中心に血管ＢＶが表示されるように使用者が調整した場合について、上記計算を行うための血管表示装置１の第２変形例の構成について説明する。
【００８７】
この第２変形例は、図１に示す血管表示装置１の撮影ユニット１１，１２に、位置および向きを測定するセンサとＣＰＵをさらに備え、これらのセンサから得られる情報を基に、血管の深さに関する情報を使用者に提供するものである。以下、メイン撮影ユニット１１およびサブ撮影ユニット１２について説明する。
【００８８】
メイン撮影ユニット１１は、上記説明した構成に加え、メイン撮影ユニット１１の位置を取得するための位置センサ（本発明の位置情報取得手段の一例に相当）と、向きを取得するための角度センサ（本発明の方向情報取得手段の一例に相当）とを備えている。
【００８９】
サブ撮影ユニット１２は、メイン撮影ユニット１１と同様に、位置センサ（本発明の位置情報取得手段の一例に相当）および角度センサ（本発明の方向情報取得手段の一例に相当）を備えている。メイン撮影ユニット１１とサブ撮影ユニット１２は、データを送受信んするためのケーブルが接続されている。メイン撮影ユニット１１のセンサによって得られた情報は、このケーブルを用いてサブ撮影ユニット１２に送信され、後述するプログラムを実行する際に使用される。
【００９０】
サブ撮影ユニット１２には、上記説明した位置センサおよび角度センサから得られる情報を基に、液晶表示装置１１４，１２４に血管の深さを知るための付加情報を表示させるプログラムを記憶したＲＯＭと、このプログラムを実行するためのＣＰＵ（本発明の深さ情報表示手段の一例に相当）およびこのＣＰＵの作業領域となるＲＡＭを備えている。以下、この付加情報を表示させるプログラムについて説明する。
【００９１】
図１４は、付加情報を表示させるプログラムの流れを示すフローチャートである。
【００９２】
血管表示装置１の電源を入れると、上記ＣＰＵによってこのプログラムが実行される。
【００９３】
ステップＳ１では、各撮影ユニット１１，１２に設けられた位置センサおよび角度センサから、各撮影ユニット１１，１２の位置と向きの情報を取得する。
【００９４】
ステップＳ２では、ステップＳ１で得られた情報に基づいて、血管の深さを１ｍｍ刻みで加算しながらこの値に対応する移動量ｄｕを計算し、この計算結果に従って液晶表示装置１２４上に目盛を表示する。その後ステップＳ１に戻り、処理を繰り返す。
【００９５】
図１５は、図１４に示すフローチャートに従って目盛が表示された様子を示す図であり、図１６は、血管表示装置１の第２変形例の使用例を示す図である。
【００９６】
図１５には、サブ撮影ユニット１２の液晶表示装置１２４に血管ＢＶが表示され、その上に重ねて目盛ＳＣが表示されている様子が示されている。また、図１６（ａ）には、メイン撮影ユニット１１の位置および向きと、撮影内容が示され、図１６（ｂ）および（ｃ）には、サブ撮影ユニット１２の位置および向きと、撮影内容が示されている。
【００９７】
図１６（ａ）に示すように、メイン撮影ユニット１１の液晶表示装置１１４の中心に血管ＢＶが表示されるように調整すると、図１６（ｂ）に示すようにサブ撮影ユニット１２の液晶表示装置１２４の内容から、血管ＢＶが深さ５ｍｍの位置にあることが推定できる。さらに、図１６（ｃ）に示すようにサブ撮影ユニット１２の位置および向きを変えると、図１４に示す処理によって新たな目盛ＳＣが表示される。
【００９８】
上記第２変形例は、メイン撮影ユニット１１の液晶表示装置１１４の中心に血管ＢＶを表示するように調整することを前提としたものである。より具体的には、図１３（ｂ）に示す式において、ｕ軸座標ｕｑを設定（図１６の例では０に設定）して、この座標に合うように血管ＢＶの表示される位置を合わせた上で血管ＢＶの深さを推定するものである。
【００９９】
ここで、メイン撮影ユニット１１の液晶表示装置１１４の中心に血管ＢＶが表示されていない場合にも血管ＢＶの深さを推定できるように、メイン撮影ユニット１１に血管ＢＶの位置を入力する入力装置を設け、この入力装置によって入力された情報を用いてメイン撮影ユニット１１の液晶表示装置１１４にも目盛を表示させてもよい。すなわち、上記ｕ軸座標ｕｑを入力できるようにしてもよい。また、上述したように、画像処理を用いて座標ｕｑの値を取得するようにしてもよい。
【０１００】
さらに、メイン撮影ユニット１１の液晶表示装置１１４に表示された画像を、サブ撮影ユニット１２の液晶表示装置１２４に重ねて表示させ、血管ＢＶの移動量を容易に把握できるようにしてもよい。メイン撮影ユニット１１とサブ撮影ユニット１２の役割を入れ替えるためのスイッチを設けてもよい。
【０１０１】
上記説明した血管表示装置１では、血管の深さを推定するための情報を提供することができる。この際単純な計算を採用しているため、複雑な画像処理を用いた場合のように表示に時間がかかることがない。もちろん画像処理をによって血管の対応付けを行い、この情報を基に血管ＢＶの深さを自動的に計算させてもよい。
【０１０２】
なお、上記説明ではピンホールカメラモデルを基にした計算方法について述べたが、例えばカメラに使用されているレンズに合わせたモデルを用いて、このモデルに基づいたプログラムを実行させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１  血管表示装置
１１  メイン撮影ユニット
１２  サブ撮影ユニット
１１１，１２１  近赤外線ＬＥＤ
１１２，１２２  レンズ
１１３，１２３  可視光ＬＥＤ
１１４，１２４  液晶表示装置
１１５，１２５  シャフト
１３  外枠
１３１  支柱
１３２  ガイドレール
１４  調整用ネジ
ＳＬ  スリット
【要約】
【課題】部位に限定されることなく血管の走行を表示することができる血管表示装置を提供する。
【解決手段】近赤外線照射手段によって皮膚表面に近赤外線を照射された状態で、該皮膚表面を近赤外線撮影することによって該皮膚直下にある血管を表示する血管表示装置１において、第１撮影部１１および第２撮影部１２のうちの少なくともいずれか一方が、該第１撮影部１１が有する光学系の光軸である第１光軸と該第２撮影部１２が有する光学系の光軸である第２光軸が前記皮膚表面にて交差するように、該第１光軸の位置と該第２光軸の位置の相対関係および該第１光軸の方向と該第２光軸の方向の相対関係のうちの少なくともいずれか一方を変更することができるように設けられたものであることを特徴とする。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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