(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部横一方側に運転部を配備するとともに、前記走行機体の前部横他方側に刈取り部を揺動昇降可能に配備し、前記刈取り部の前端部にチェーン横回し仕様の左右一対の引起し装置を配備した自脱型コンバインにおいて、
前記左右一対の引起し装置のうちの運転部に近い側の引起し装置における下端部の横回し移動幅を、前記左右一対の引起し装置のうちの運転部から遠い側の引起し装置における下端部の横回し移動幅よりも大きく設定して、前記運転部に近い側の引起し装置によって２条の植立穀稈を引き起こし可能に構成し、
前記左右一対の引起し装置の背後に、作物を刈り幅中央側に向けて斜め後方に係止搬送する左右一対の補助搬送装置と、前記左右一対の補助搬送装置の搬送終端部の下方に位置し、かつ、作物の株元を掻き込み合流させる左右一対の掻込み回転パッカとを配備し、
前記左右一対の掻込み回転パッカを同じ配置高さで配置して噛み合い連動するように構成するとともに、前記左右一対の補助搬送装置のうちの運転部に近い側の補助搬送装置を、前記左右一対の補助搬送装置のうちの運転部から遠い側の補助搬送装置よりも高い配置高さに配置してあることを特徴とする自脱型コンバイン。
【請求項２】
前記左右一対の掻込み回転パッカのうちの運転部に近い側の掻込み回転パッカを前記左右一対の掻込み回転パッカのうちの運転部から遠い側の掻込み回転パッカより小径に構成してある請求項１記載の自脱型コンバイン。
【請求項３】
前記運転部に近い側の引起し装置の上部に伝達する動力の一部を、縦向きの伝動軸を介して前記運転部に近い側の補助搬送装置の上方から、前記運転部に近い側の補助搬送装置と前記左右一対の掻込み回転パッカのうちの運転部に近い側の掻込み回転パッカとに伝達し、前記運転部に近い側の掻込み回転パッカに伝達された動力によって前記左右一対の掻込み回転パッカのうちの運転部から遠い側の掻込み回転パッカを駆動するように構成してある請求項１または２記載の自脱型コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的小型の自脱型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
自脱型コンバインは、走行機体の前部横一方側に運転部を配備するとともに、走行機体の前部横他方側に刈取り部を揺動昇降可能に配備し、刈取り部の前端部にチェーン横回し仕様の引起し装置を複数台並列配置して構成されており、２条ないし３条刈り仕様の小型機種では、走行機体の踏み代（左右走行装置全体の左右幅）よりも刈り幅（左右両端の分草具の間隔）が小さいものとなっている。
【０００３】
刈り幅の小さい刈取り部は運転部と反対側（通常の回り刈りにおける未刈り地側）において、踏み代の未刈り地側の端部近くに片寄せ、もしくは、踏み代よりも未刈り地側に突出するように刈取り部を配備して、次工程において刈り取る未刈作物から走行装置をできるだけ離し、これによって湿田において走行装置の沈下によって横側に盛り上がった泥土が未刈作物の株元に近づくことを回避し、次工程において盛り上がった泥土に刈取り装置が突入しないようにする。しかし、刈り幅の小さい刈取り部を踏み代に対して未刈り地側に偏って配置すると、踏み代が刈り幅よりも運転部側にはみ出ることになり、左右両側を未刈り地とする中割り作業においては、運転部側において作物を走行装置で踏みつけてしまうことになる。
【０００４】
そこで、このような不具合を解消する一手段として、例えば、特許文献１に示されているように、運転部側（通常回り刈り時の既刈り地側）に位置する引起し装置を、その下端部における横回し移動幅を他の引起し装置の下端部における横回し移動幅より大きくし、刈取り部の刈り幅を踏み代に近い大きさにし、回り刈り作業および中割り作業を可能にすることが考えられている。
【特許文献１】特開２００３−４７３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成によると所期の機能を期待することができるのであるが、刈取り部の構造上から次のような問題が発生する。すなわち、自脱型コンバインでは、引起し中の作物を刈り幅中間の合流箇所に向けて斜めに係止搬送する補助搬送装置を各引起し装置の背部に配備し、引起し刈り取った複数条の作物を合流して、引続き刈取り作物を供給搬送装置で後方上方に搬送し、機体後部に搭載された脱穀装置のフィードチェーンに横倒れ姿勢で受け渡すよう構成されており、上記のように引起し装置の下端部における横回し移動幅を大きくすると、その背部に設ける補助搬送装置も横回し移動幅の拡大に対応して運転部側に延長することになる。
【０００６】
中割り作業においては、通常の回り刈り作業における標準の刈取り条数より多い条数の作物を刈り幅全体を使って導入して引起し刈り取るので、刈り幅の運転部側の端部近くに植立している作物は刈り幅の中央側に大きく曲げられながら引起こされるとともに補助搬送装置で横方向に係止搬送されることになり、腰の弱い作物は補助搬送装置による係止横倒し作用で折れてしまい、以降の搬送において搬送姿勢の乱れや詰まりの発生原因になるおそれがあった。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、回り刈り作業および中割り作業を行うことができる引起し構造を備えるものでありながら、特に中割り作業においても作物の折れを回避し、円滑良好に刈取り搬送することができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、走行機体の前部横一方側に運転部を配備するとともに、前記走行機体の前部横他方側に刈取り部を揺動昇降可能に配備し、前記刈取り部の前端部にチェーン横回し仕様の左右一対の引起し装置を配備した自脱型コンバインにおいて、
前記左右一対の引起し装置のうちの運転部に近い側の引起し装置における下端部の横回し移動幅を、前記左右一対の引起し装置のうちの運転部から遠い側の引起し装置における下端部の横回し移動幅よりも大きく設定して、前記運転部に近い側の引起し装置によって２条の植立穀稈を引き起こし可能に構成し、
前記左右一対の引起し装置の背後に、作物を刈り幅中央側に向けて斜め後方に係止搬送する左右一対の補助搬送装置と、前記左右一対の補助搬送装置の搬送終端部の下方に位置し、かつ、作物の株元を掻き込み合流させる左右一対の掻込み回転パッカとを配備し、
前記左右一対の掻込み回転パッカを同じ配置高さで配置して噛み合い連動するように構成するとともに、前記左右一対の補助搬送装置のうちの運転部に近い側の補助搬送装置を、前記左右一対の補助搬送装置のうちの運転部から遠い側の補助搬送装置よりも高い配置高さに配置してあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、運転部に近い側の引起し装置における下端部の横回し移動幅を、運転部から遠い側の引起し装置における下端部の横回し移動幅よりも大きく設定することで、刈り幅を走行機体の踏み代に近いものにすることができる。
運転部に近い側の引起し装置における下端部の拡大に伴って、その背後に設ける補助搬送装置も運転部側に延長することになり、中割り作業において、刈り幅の運転部側の端部近くに植立している作物は刈り幅の中央側に大きく曲げられながら引起こされるとともに補助搬送装置で横方向に係止搬送されることになるが、この補助搬送装置による係止作用は高い位置で作物に働くので、作物が無理に屈曲されることがなく、腰の弱い作物でも折れの発生なく円滑に係止搬送される。
【００１０】
従って、第１の発明によると、回り刈り作業および中割り作業を行うことができる引起し構造を備えるものでありながら、特に中割り作業においても作物の折れを回避し、円滑良好に刈取り搬送することができるようになる。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記左右一対の掻込み回転パッカのうちの運転部に近い側の掻込み回転パッカを前記左右一対の掻込み回転パッカのうちの運転部から遠い側の掻込み回転パッカより小径に構成してあるものである。
【００１２】
上記構成によると、運転部に近い側の引起し装置の背後に配備された補助搬送装置に対する掻込み回転パッカの係止作用位置が運転部側に近づくことになり、中割り作業において、刈り幅の運転部側の端部近くに植立している作物が合流箇所に向けて掻き込まれる際の屈曲が少ないものとなり、作物の折れ回避機能が一層高いものとなる。
【００１３】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記運転部に近い側の引起し装置の上部に伝達する動力の一部を、縦向きの伝動軸を介して前記運転部に近い側の補助搬送装置の上方から、前記運転部に近い側の補助搬送装置と前記左右一対の掻込み回転パッカのうちの運転部に近い側の掻込み回転パッカとに伝達し、前記運転部に近い側の掻込み回転パッカに伝達された動力によって前記左右一対の掻込み回転パッカのうちの運転部から遠い側の掻込み回転パッカを駆動するように構成してあるものである。
【００１４】
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１および図２に、本発明に係る自脱型コンバインの全体側面と全体平面がそれぞれ示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部左側に２条刈り仕様に構成された刈取り部３が揺動昇降自在に連結されるとともに、走行機体２の前部右側に運転部４が設けられ、走行機体２上に脱穀装置５、および、穀粒回収タンク６、が搭載された構造となっている。
【００１６】
刈取り部３には、植立作物を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置７Ｌ，７Ｒ、引起した植立作物を切断するバリカン型の刈取り装置８、引起し中の作物を刈り幅中央に向けて斜め後方に係止搬送する左右一対の補助搬送装置９Ｌ，９Ｒ、作物の株元を掻き込み合流させる左右一対の掻き込み回転パッカ１０Ｌ，１０Ｒ、合流された刈取り作物を後方上方に向けて挟持搬送する供給搬送装置１１、等を備えて構成されており、刈取り部３全体が後部上方の支点ｐを中心にして油圧シリンダ１２で揺動昇降されるようになっている。
【００１７】
前記供給搬送装置１１は、作物の株元側を挟持して搬送する株元挟持搬送機構１１ａと作物の穂先側を係止して搬送する穂先係止搬送機構１１ｂとから構成されており、この供給搬送装置１１全体を前記支点ｐを中心に上下に揺動調節することで、搬送される作物の挟持位置を変更して、脱穀装置５に備えられたフィードチェーン１３への作物受け渡し位置を作物の稈長方向に変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。
【００１８】
図５に、伝動構造の概略が示されている。前記運転部４における座席下方にはエンジン１４が配備されており、このエンジン１４からの出力の一部が静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）１５を介してミッションケース１６に伝達され、左右のクローラ走行装置１が無段変速で前後進駆動されるとともに、エンジン動力の一部が脱穀装置５に分岐伝達されるようになっている。ミッションケース１６にはＰＴＯ軸１７が備えられており、このＰＴＯ軸１７から取出された作業用動力の正転動力が、刈取り部３の支点ｐに沿って横架されたカウンタ軸１８にベルト伝達される。
【００１９】
刈取り部３の基部からは前記カウンタ軸１８にベベルギヤ連動された前向き伝動軸１９が前方上方に向けて延出され、その延出端から第１縦向き伝動軸２０に伝達された動力の一部が機体右側の引起し装置７Ｒの引起し駆動軸２１に伝達されるようになっている。第１縦向き伝動軸２０の下部が、縦向きに配備された内軸２２と外筒軸２３とにそれぞれベベルギヤ連動され、外筒軸２３によって機体右側の補助搬送装置９Ｒと機体右側の掻き込み回転パッカ１０Ｒが駆動されるようになっている。機体左側の掻き込み回転パッカ１０Ｌは機体右側の掻き込み回転パッカ１０Ｒに噛み合い連動されており、この機体左側の掻き込み回転パッカ１０Ｌに噛み合い伝達された動力で機体左側の補助搬送装置９Ｌが駆動されるようになっている。
【００２０】
内軸２２の下部がクランク機構２４に連動され、刈取り装置８の刈刃８ａがクランク機構２４によって一定ストロークで左右に往復駆動されるようになっている。内軸２２の下端が、刈取り装置８の後方箇所に横架された横向き伝動軸２５に連動連結されるとともに、この横向き伝動軸２５の左端部に第２縦向き伝動軸２６がベベルギヤ連動され、この第２縦向き伝動軸２６に伝達された動力で機体左側の引起し装置７Ｌの引起し駆動軸２７が駆動されるようになっている。
【００２１】
前記供給搬送装置１１はカウンタ軸１８の左端部にベベルギヤ連動されており、前記支点ｐ周りに上下揺動可能に動力伝達されるようになっている。
【００２２】
図６に示すように、機体右側（運転部４側）の引起し装置７Ｒは、引起しケース３０の上部に配備されて前記引き起し駆動軸２１に連結された駆動スプロケット３１、その横において上下変位可能かつ上方にバネ付勢して配備されたテンションスプロケット３２、引起しケース３０の下部に並列配備された第１チェーン案内ローラ（第１チェーン案内部材）３３と第２チェーン案内ローラ（第２チェーン案内部材）３４に亘って引起しチェーン３５を横回し状に巻回張設して構成されており、引起しチェーン３５には引起し爪３６が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されている。
【００２３】
引起しチェーン３５が下方移動する戻り径路では、引起し爪３６は引起しチェーン３５に沿った倒伏姿勢で下方移動し、第１チェーン案内ローラ３３の外周に案内されて起立しながら横移動径路に回り込み、引き続き固定配備された案内レール３７によって起立姿勢を維持された状態で横移動するよう構成されている。横移動径路に沿って起立姿勢で横移動してきた引起し爪３６は、第２チェーン案内ローラ３４の外周に案内されて起立姿勢を維持しながら引起し径路に導かれ、引起し径路脇に固定配備された案内レール３８によって起立案内された状態で上方移動し、案内レール３８の上端から外れた引起し爪３６は倒伏して戻り径路に回り込んでゆくよう構成されている。
【００２４】
機体左側の引起し装置７Ｌは、引起しケース４０の上部に配備されて前記引き起し駆動軸２７に連結された駆動スプロケット４１、その横において上下変位可能かつ上方にバネ付勢して配備されたテンションスプロケット４２、引起しケース４０の下部に配備されたチェーン案内ローラ４４に亘って引起しチェーン４５を横回し状に巻回張設して構成されており、引起しチェーン４５には引起し爪４６が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されている。
【００２５】
引起しチェーン４５に沿った倒伏姿勢で下方移動してきた引起し爪４６は、チェーン案内ローラ４４の外周に案内されて起立しながら引起し径路に回り込み移行し、引起し径路脇に固定配備された案内レール４８によって起立案内された状態で上方移動するよう構成されている。
【００２６】
両引起し装置７Ｒ，７Ｌの引起し径路は互いに対向して隣接するように配置され、各引起しチェーン３５，４５が同速度で回動駆動されることで、各引起し装置７Ｒ，７Ｌの引起し爪３６，４６が引起し径路において互いに突き合わせ状態を維持して上方移動して、作物を逃がすことなく引起こすようになっている。
【００２７】
機体右側の引起し装置７Ｒにおける引起しチェーン３５の巻回周長は、機体左側の引起し装置７Ｌにおける引起しチェーン４５の巻回周長よりも、引起し爪３６,４６の爪ピッチの整数倍だけ長いものとなっている。この例では、機体右側の引起し装置７Ｒにおける引起しチェーン３５の巻回径路上端に位置する駆動スプロケット３１の軸心位置を、機体左側の引起し装置７Ｌにおける引起しチェーン４５の巻回径路上端に位置する駆動スプロケット４１の軸心位置より高く設定することで、長い周長の引起しチェーン３５と短い周長の引起しチェーン４５とを引起し爪３６,４６の突き合せ状態で同調駆動するよう設定されている。両引起し装置７Ｒ，７Ｌの引起しケース３０，４０は同一高さに構成されて、アーチ形の補強ステー４９で架橋連結されている。
【００２８】
機体右側の引起し装置７Ｒにおいては下端部の横回し移動幅ａが、機体左側の引起し装置７Ｌにおける下端部の横回し移動幅ｂよりも大きく設定され、これによって、刈取り部３の刈り幅ｗ、つまり、両引起し装置７Ｒ,７Ｌの前端に配備した分草具５０の先端間隔が左右クローラ走行装置１の踏み代Ｈにできるだけ近くなるよう設定されており、図７（イ）に示すように、通常の回り刈り作業時には、両引起し装置７Ｒ，７Ｌのそれぞれで１条づつの引起しを行い、図７（ロ）に示すように、中割り作業時には両引起し装置７Ｒ，７Ｌで３条の引起しを行う。
【００２９】
前記第１チェーン案内ローラ３３は第２チェーン案内ローラ３４より小径に構成されて、第２チェーン案内ローラ３３によるチェーン巻回曲率が、第２チェーン案内ローラ３４によるチェーン巻回曲率より小さくなっている。これによって、第１チェーン案内ローラ３３に案内されて起立回動する引起し爪３６の先端回動軌跡の曲率が小さくなり、作物の掻き込み洩れを少なくすることができる。
【００３０】
機体右側の引起し装置７Ｒにおける第２チェーン案内ローラ３４を大径に構成することで、中割り作業時に刈り幅ｗの右端近くに位置する作物が引起し装置７Ｒの下端をくぐり抜けて引起し径路に導かれる際に、引起し装置７Ｒの下端における引起し径路側の角部によって作物がきつく折られることが回避されている。
【００３１】
図８の正面図に示すように、機体右側の補助搬送装置９Ｒは機体左側の補助搬送装置９Ｌよりも高い位置に配置されており、中割り作業時に刈り幅ｗの右端近くに位置する作物が補助搬送装置９Ｒによって刈り幅中央側に係止搬送される際に、作物が無理に屈曲されることがないよう構成されている。
【００３２】
前記運転部４の前端には操縦塔５１が設けられ、この操縦塔５１の右寄り箇所に操縦レバー５２が立設されている。操縦レバー５２は十字操作可能に構成されており、中立位置から左方あるいは右方に揺動操作することで、左右のクローラ走行装置１に速度差を与えてレバー操作方向に走行機体２を操向させるよう構成されている。操縦レバー５２は刈取り部昇降レバーを兼ねており、中立から後方に揺動操作することで刈取り部３を上昇作動させ、前方に揺動操作することで刈取り部３を下降作動させるように、操縦レバー５２と前記油圧シリンダ１２の作動を司る図示されない制御バルブとが連係されている。
【００３３】
図３，４，９，１０に示すように、前記操縦塔５１の前面における左半部が凹入後退されており、この凹入箇所ｓが、刈取り部４が上昇作動した際に機体右側の補助搬送装置９Ｒの右端側箇所が入り込む上昇移動スペースとなっている。これによると、刈取り部４が上昇した時に機体右側の補助搬送装置９Ｒが操縦塔５１に干渉するのを避けるために、引起し装置７Ｒ，７Ｌおよび補助搬送装置９Ｒ，９Ｌを前方に移動させて配備する必要がなくなり、刈取り部４の前後長さが増大することを抑制できる。
【００３４】
〔他の実施例〕
（１）図１１に示すように、機体右側の補助搬送装置９Ｒに対する掻込み回転パッカ１０Ｒを、機体左側の補助搬送装置７Ｌに対する掻込み回転パッカ１０Ｌより小径に構成して、掻き込み合流位置を右側に寄せると、刈り幅ｗの右端近くの作物が掻き込み搬送される際の屈曲を一層軽減することができる。
【００３５】
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図
【図２】自脱型コンバインの全体平面図
【図３】刈取り部の正面図
【図４】刈取り部の平面図
【図５】伝動構造の概略図
【図６】引起し装置の正面図
【図７】回り刈取り作業形態（イ）と中割り作業形態（ロ）を示す概略平面図
【図８】補助搬送装置を示す正面図
【図９】下降された刈取り部の側面図
【図１０】上昇された刈取り部の側面図
【図１１】掻き込み回転パッカの別実施例を示す正面図
【符号の説明】
【００３７】
２            走行機体
３            刈取り部
４            運転部
７Ｒ          引起し装置
７Ｌ          引起し装置
９Ｒ          補助搬送装置
９Ｌ          補助搬送装置
１０Ｒ        掻込み回転パッカ
１０Ｌ        掻込み回転パッカ
２０，２３ 縦向きの伝動軸
ａ            横回し移動幅
ｂ            横回し移動幅
【図１】
0004787657.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004787657.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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