(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列状の茶畝（６）を跨ぎ、該茶畝（６）の両側畝間を自走する左右の走行装置（２Ｌ・２Ｒ）を有する本体（１）に、茶刈装置（５）を吊設し、該茶刈装置（５）として、手持ちの可搬式茶刈機を自走式茶刈装置に流用可能な、取付構造を本体（１）に設けると共に、前記走行装置（２Ｌ・２Ｒ）の近傍に、前記走行装置（２Ｌ・２Ｒ）の走行操作部材（４６・４７・４８・４９・５０）を設けた操作部（１３）を配設する自走式茶刈機において、該操作部（１３）に、茶刈装置（５）の刈取作業操作部材（６７・６８・１２７・１２８）を併設し、刈取作業操作を走行操作と同じ操作部（１３）において操作可能な構成とし、該刈取作業操作部材（６７・６８・１２７・１２８）は、刈刃駆動用刈刃エンジン（２２）制御用の刈取アクセルレバー（１２７）と、刈取クラッチレバー（１２８）からなる駆動操作部材と、該茶刈装置（５）の高さ調節機構（５３）を操作する高さ調節スイッチ（６７）と、傾斜角調節機構（５６）を操作する傾斜角調節スイッチ（６８）からなる操作部材とし、走行操作中においても、前記茶刈装置（５）の位置と姿勢を調節可能な構成とし、前記本体（１）を構成する後部の固定側フレーム（１８ｂ）に、前記操作部（１３）を付設し、前記操作部（１３）は、前記本体（１）の進行方向の内側に収納可能に配設したことを特徴とする自走式茶刈機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、茶畝を跨いで移動しながら茶刈作業を行う自走式茶刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設した自走式茶刈機は知られている。そして、このような自走式茶刈機においては、前後進や左右旋回等を行う主変速レバー、副変速レバー、サイドクラッチレバーなどの走行操作部材は、走行中でも操作のしやすい走行装置近傍の操作部に集約して設けられていた。一方、茶刈装置の刈刃駆動や位置・姿勢制御のためのアクセルレバー、クラッチレバーなどの刈取作業操作部材は、走行操作とは直接関係がなく、しかも、一般に茶刈装置の位置・姿勢制御は走行装置を停止させて行うようにしていたことから、茶刈装置の刈取駆動用のエンジンや高さ調節機構の近傍に配置される場合が多かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような自走式茶刈機により茶葉を摘採する茶畝は、同じ列の中でも茶葉の密度や茶畝表面の形状は必ずしも一定ではなく、ある範囲内で変化している場合の多いのが現状であり、そのために、たとえ走行中であっても、茶刈装置の刈刃の往復動速度、茶刈装置の高さや上下傾斜角などを微調節する必要がある。しかしながら、従来の刈取作業操作部材は、前述のように走行操作部材を設けた操作部と離間して配設され、走行操作しながらの刈取作業操作が難しく、誤操作が発生しやすい、という問題があった。また、自走式茶刈機のコスト低減を目的に、手持ちの可搬式茶刈機を自走式茶刈装置に流用する手段が考えられるが、この場合は、特に刈取作業操作部材の配設位置が重要となる。すなわち、可搬式茶刈機をそのまま本体に吊設しただけで使用すると、該可搬式茶刈機に最初から設けてある操作部材と、本体の走行装置近傍に設けてある操作部との間が離れているため、走行操作しながらの刈取作業操作は非常に難しく、可搬式茶刈機の流用でコスト低減は図れるものの、操作性が良くない、という問題もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
列状の茶畝（６）を跨ぎ、該茶畝（６）の両側畝間を自走する左右の走行装置（２Ｌ・２Ｒ）を有する本体（１）に、茶刈装置（５）を吊設し、該茶刈装置（５）として、手持ちの可搬式茶刈機を自走式茶刈装置に流用可能な、取付構造を本体（１）に設けると共に、前記走行装置（２Ｌ・２Ｒ）の近傍に、前記走行装置（２Ｌ・２Ｒ）の走行操作部材（４６・４７・４８・４９・５０）を設けた操作部（１３）を配設する自走式茶刈機において、該操作部（１３）に、茶刈装置（５）の刈取作業操作部材（６７・６８・１２７・１２８）を併設し、刈取作業操作を走行操作と同じ操作部（１３）において操作可能な構成とし、該刈取作業操作部材（６７・６８・１２７・１２８）は、刈刃駆動用刈刃エンジン（２２）制御用の刈取アクセルレバー（１２７）と、刈取クラッチレバー（１２８）からなる駆動操作部材と、該茶刈装置（５）の高さ調節機構（５３）を操作する高さ調節スイッチ（６７）と、傾斜角調節機構（５６）を操作する傾斜角調節スイッチ（６８）からなる操作部材とし、走行操作中においても、前記茶刈装置（５）の位置と姿勢を調節可能な構成とし、前記本体（１）を構成する後部の固定側フレーム（１８ｂ）に、前記操作部（１３）を付設し、前記操作部（１３）は、前記本体（１）の進行方向の内側に収納可能に配設したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は本発明の自走式茶刈機の全体正面図、図２は同じく側面図、図３は前部動力伝達系を示す斜視図、図４は後部動力伝達系を示す斜視図、図５は茶刈装置の全体斜視図、図６は操作部の正面図、図７は本体上部の斜視図、図８は操作部と茶刈エンジンとのリンク機構の斜視図、図９は左右位置調整機構の斜視図である。
【０００７】
図１０は同じく斜視図、図１１は高さ調節機構の斜視図、図１２は高さ調節機構の昇降動作の説明図、図１３は水平角度調節機構の下方からの斜視図、図１４は同じく上方からの斜視図、図１５は左右位置微調節機構の斜視図、図１６は傾斜角調節機構の斜視図、図１７は前後傾斜角調節機構の内側装着部の斜視図、図１８は同じく外側装着部の斜視図である。
【０００８】
まず、本発明に係わる自走式茶刈機の全体構成、及び走行操作部材による走行操作について、図１乃至図７により説明する。図１、図７に示すように、左右の走行装置２Ｌ・２Ｒによって前後の門型フレーム１７・１８が走行可能に支持され、該門型フレーム１７・１８の左右両側は、左右のサイドフレーム１６ａ・１６ｂによって前後に連結されている。そして、前記門型フレーム１７・１８は略中央部で左右に２分割されており、左方には、前記左側走行装置２Ｌに下端が固定された固定側フレーム１７ｂ・１８ｂが配設され、右方には、該固定側フレーム１７ｂ・１８ｂに上部が内挿され下端が右側走行装置２Ｒに固定されたスライド側フレーム１７ａ・１８ａが配設され、該スライド側フレーム１７ａ・１８ａを前後に連結する前記右側サイドフレーム１６ｂの内壁にはアーム２０の先端が固定されている。
【０００９】
該アーム２０の基部は、前記固定側フレーム１７ｂ・１８ｂ上部に固設された架台１１側面に摺動可能に支持され、このアーム２０を伸縮させることによって走行装置２Ｌ・２Ｒ間の間隔を自在に調節できるようにしている。また、この架台１１には、支持部３が左右動可能に配設され、該支持部３には装着部４を介して、茶刈装置５が位置・姿勢を自在に調節可能に配置されている。
【００１０】
図１、図５に示すように、該茶刈装置５は、長さ方向に湾曲した機体ケース２１を有し、該機体ケース２１の一側上には刈取エンジン２２と送風機２３が同軸かつ一体的に搭載され、該送風機２３の下方には刈刃駆動ケース２４が設けられ、該刈刃駆動ケース２４から機体ケース２１の前縁部に沿ってはバリカン式の刈刃２５が配設されている。前記送風機２３の吹出口と連通する送風管２６は、刈刃２５の斜め前上方に沿って配設されると共に、送風管２６には刈刃２５の方向に多数の排風口２７が所定の間隔で並設されている。
【００１１】
すなわち、このような茶刈装置５を茶畝６の片面側上を移動させながら前記刈取エンジン２２を駆動させると、送風機２３及び刈刃２５が作動して往復動する刈刃２５によって茶葉７が刈り取られ、この刈り取られた茶葉７は、送風機２３で起風された風が送風管２６を経て排風口２７から吹き出されることにより、後方に吹き飛ばされて茶葉収容袋２８に収容される構成となっている。
【００１２】
また、図２に示すように、前記左側走行装置２Ｌには、前後部に誘導輪３０、駆動輪２９とが配設され、該駆動輪２９と誘導輪３０との間にはクローラ３２が捲回され、該クローラ３２は、複数の転輪３１・３１・・によって走行装置２Ｌに回動可能に張設されている。なお、右側走行装置２Ｒについても同様である。
【００１３】
そして、図１乃至図４、図６、図７に示すように、本体１の左後部上方には、エンジン３３が搭載され、該エンジン３３の出力軸には出力プーリ３４が固設されると共に、エンジン３３に隣接して設けられたミッションケース３５の入力軸にも入力プーリ３６が固設され、該入力プーリ３６と前記出力プーリ３４との間にはベルト３７が捲回されている。
【００１４】
前記ミッションケース３５の出力軸には、出力プーリ３９、走行動力伝達軸３８、及び図示せぬスプロケットが固設され、該スプロケットは、左側走行伝達ケース４４内の図示せぬチェーンを介して、前記駆動輪２９と同軸上のスプロケットと連結されており、前記エンジン３３の動力がミッションケース３５内で変速されて前記左側走行装置２Ｌに伝達されるようにしている。
【００１５】
また、前記走行動力伝達軸３８は、右方に延出されて、右側サイドフレーム１６ｂ側面に固設された右側走行伝達ケース４５上部に内挿され、その延出端には図示せぬスプロケットが固設されており、該スプロケットに伝達された動力は、前記左側走行装置２Ｌの場合と同様にして、右側走行伝達ケース４５内の図示せぬチェーン、スプロケット、及び駆動輪を介して、右側走行装置２Ｒに伝達されるようにしている。
【００１６】
ここで、前記後部の固定側フレーム１８ｂには、操作部１３が本体内側に収納可能に配設され、該操作部１３には主変速レバー４６及び副変速レバー４７が配置され、これらの主変速レバー４６及び副変速レバー４７は、前記ミッションケース３５と図示せぬリンク機構を介して連結されており、主変速レバー４６及び副変速レバー４７を操作することにより、前記ミッションケース３５内で変速及び回転方向の切り換えを行い、左右の走行装置２Ｌ・２Ｒの前後進や変速を行うようにしている。操作部１３には左右のサイドクラッチレバー４８・４９も配設され、該左右のサイドクラッチレバー４８・４９を操作することにより、前記ミッションケース３５内の旋回側の走行装置のクラッチを切断してクローラの回動を停止し、他側の走行装置のクラッチはそのままでクローラを回動させて、機体を旋回できるようにし、一つの茶畝での刈取作業が終わり隣接する茶畝に移動する際の枕地での方向転換が、自在に行えるようにしている。
【００１７】
また、前記出力プーリ３９は、さらに前方に配設された駆動プーリ４３との間でベルト４０により捲回され、該ベルト４０は、両プーリ３９・４３間に配設したテンションプーリ４１・４２によって張設されている。そして、前記駆動プーリ４３は、アーム支持フレーム５１に内装された図示せぬ螺子シャフトの基部に固設され、該螺子シャフトは、内面に雌ねじが螺刻された前記アーム２０に螺挿されている。
【００１８】
ここで、前記操作部１３には機幅調節レバー５０が配置され、該機幅調節レバー５０は前記テンションプーリ４１・４２と図示せぬリンク機構を介して連結されており、機幅調節レバー５０を操作することにより、前記テンションプーリ４１・４２がベルト４０に押しつけられ、該ベルト４０が緊張されて両プーリ３９・４３間が連結状態となり、出力プーリ３９の回転力が駆動プーリ４３に伝達される。該駆動プーリ４３により前記螺子シャフトが回動されると、該螺子シャフトが螺挿された前記アーム２０が伸縮されて、走行装置２Ｌ・２Ｒ間の間隔が調節されて、予め走行前に機幅を畝幅に合わせられるようにしている。なお、アーム２０の伸縮の切り換えは、機体の前後進を切り換えて前記出力プーリ３９の回転方向を逆転させ、ベルト４０・駆動プーリ４３を介して連動される螺子シャフトの回転方向を逆転させることによって行うことができる。
【００１９】
このように、走行装置２Ｌ上部に設けた操作部１３には、主変速レバー４６、副変速レバー４７、左右のサイドクラッチレバー４８・４９、及び機幅調節レバー５０からなる走行操作部材が設けられており、これらの走行操作部材を操作することによって、畝幅に適した機幅に本体１を変更し、その上で走行装置２Ｌ・２Ｒを前進させて、本体１に配設した茶刈装置５を茶畝６の一方の片面側上を移動させ、前記刈刃２５により茶葉７を刈り取る。そして、茶畝端にまできたら、後述する水平角度調節機構によって茶刈装置５のみを１８０度回動させた後、走行装置２Ｌ・２Ｒを後進させて、他方の片面側に残った茶葉７を刈り取るようにしているのである。
【００２０】
次に、本発明に係わる刈取作業操作のうち、前記刈刃エンジン２２の駆動操作について、図５、図６、図８により説明する。前記装着部４を構成する上部フレーム７１ａの外側部の上面にはリンク台１１３が載置固定され、該リンク台１１３の内側辺からは側板１１３ａが立設され、該側板１１３ａには、前記操作部１３から延設された本体側のアクセルリンクコード１１４とクラッチリンクコード１１５の外装部が固設されている。
【００２１】
本体側アクセルリンクコード１１４からは、本体側アクセルワイヤー１１４ａが延出され、該本体側アクセルワイヤー１１４ａは、前記リンク台１１３上に枢支された本体側リンク板１２１に連結され、該本体側リンク板１２１上方には、同軸上に刈取側リンク板１２２が回動可能に設けられている。そして、該刈取側リンク板１２２の一端にはフック１２２ａが形成され、該フック１２２ａには、刈取側アクセルワイヤー１１６ａの先端が係合し、その上を押えレバー１２５で押さえることにより、刈取側アクセルワイヤー１１６ａを刈取側リンク板１２２に係止できるようにしている。なお、刈取側アクセルワイヤー１１６ａは刈取側アクセルリンクコード１１６から延出されており、該刈取側アクセルリンクコード１１６は、前記リンク台１１３の外側辺に立設した係止部１１９に係止されている。
【００２２】
軸を挟んで押えレバー１２５と反対側の刈取側リンク板１２２には、左右方向に長孔１２２ｂを開口すると共に、該長孔１２２ｂには、ロックネジ１２３を挿通し、刈取側リンク板１２２と前記本体側リンク板１２１とを自由な角度で締結固定できるようにすると共に、本体側リンク板１２１とリンク台１１３との間には保持バネ１２４を弾装され、ロックネジ１２３解除時には、本体側リンク板１２１が内側に回動して保持されるようにしている。
【００２３】
また、本体側クラッチリンクコード１１５からは、本体側クラッチワイヤー１１５ａが延出され、該本体側クラッチワイヤー１１５ａは、前記リンク台１１３上に枢支されたリンク板１２０に連結固定され、該リンク板１２０上にはフック１２０ａが形成され、該フック１２０ａには、刈取側クラッチワイヤー１１７ａの先端が係合し、その上を押えレバー１２６で押さえることにより、刈取側クラッチワイヤー１１７ａをリンク板１２０に係止できるようにしている。なお、刈取側クラッチワイヤー１１７ａは刈取側クラッチリンクコード１１７から延出されており、該刈取側クラッチリンクコード１１７は、前記リンク台１１３の外側辺に立設した係止部１１８に係止されている。
【００２４】
このような構成において、押えレバー１２５・１２６により、刈取側のアクセルワイヤー１１６ａ・クラッチワイヤー１１７ａを各リンク板１２２・１２０に係止した上で、前記ロックネジ１２３を締結し、該刈取側リンク板１２２を前記本体側リンク板１２１と一体化すると、本体側アクセルワイヤー１１４ａと刈取側アクセルワイヤー１１６ａ、本体側クラッチワイヤー１１５ａと刈取側クラッチワイヤー１１７ａとの間が連結された構造となる。
【００２５】
この状態で、操作部１３に設けた刈取アクセルレバー１２７・刈取クラッチレバー１２８を操作することにより、本体側のアクセルワイヤー１１４ａとクラッチワイヤー１１５ａが伸縮し、その伸縮に応じて各リンク板１２０・１２１・１２２が回動し、刈取側のアクセルワイヤー１１６ａとクラッチワイヤー１１７ａに操作力が伝達され、該刈取側のアクセルワイヤー１１６ａとクラッチワイヤー１１７ａに連結された前記刈取エンジン２２のアクセルやクラッチを操作することができるようにしている。
【００２６】
なお、この操作部１３と刈取エンジン２２の間との連結は、アクセルリンク系については、前記ロックネジ１２３を緩めて、上下のリンク板１２１・１２２を互いに長孔１２２ａに沿って回動可能とし、クラッチリンク系については、前記押えレバー１２６を操作して刈取側クラッチワイヤー１１７ａをリンク板１２０から取り外すだけで、簡単に切断することができるようにしている。本実施例においては、この断接自在なリンク機構１１１によって、茶刈装置５の位置の微調節等の後に茶刈装置５の刈取エンジン２２を再始動する場合であっても、作業者は該リンク機構１１１を切断した上で、刈取エンジン２２のスターター等で手元操作を行うことにより、わざわざ茶畝６を迂回して操作部１３側まで行く必要がなく、簡単に刈取エンジン２２を始動させることができる。
【００２７】
このように、走行操作部を設けた前記操作部１３には、刈取アクセルレバー１２７・刈取クラッチレバー１２８からなる刈刃エンジン２２の駆動操作部材も併設されており、前述のようにして操作部１３と刈取エンジン２２の間との連結を確保した上で、この駆動操作部材を操作することにより、走行中でも刈刃２５の往復動速度などを適正化し、茶畝の状況に応じた適切な茶刈作業を行うことができるのである。
【００２８】
次に、茶刈装置５の各位置・姿勢制御調節機構、及び本発明に係わる刈取作業操作のうちの茶刈装置５の配置操作について説明する。まず、左右位置調節機構５２について、図１、図７、図９、図１０により説明する。前記架台１１上には、前記支持部３上部を形成する移動台１９が載置され、該移動台１９に設けたガイド１９ａは、架台１１に横設されるガイドバー６０ａ・６０ｂに摺動可能に外嵌されると共に、架台１１からはゲージ１９ｂが延出されている。一方、架台１１の側方には左右動レバー５８が配置され、該左右動レバー５８の前端は前部の固定側フレーム１７ｂに軸支されると共に、左右動レバー５８の前後途中部にはアーム６１の一端が枢結され、該アーム６１の他端は前記移動台１９に連結されている。
【００２９】
このような構成よりなる左右位置調節機構５２において、前記左右動レバー５８の把持部５８ａを掴んで左右に回動させると、移動台１９も左右にスライドし、下方に吊設された茶刈装置５の左右位置を前記ゲージ１９ｂで確認しながら移動させることができ、茶刈装置５を本体１の左右略中央部に調節可能としている。なお、調節後は、ノブねじなどの固定部材５９により、左右動レバー５８を後部の固定側フレーム１８ｂに固定できるようにしている。
【００３０】
また、高さ調節機構５３について、図１、図６、図７、図１１、図１２により説明する。前記移動台１９には、操作部１３の高さ調節スイッチ６７と接続された昇降モータ１０とギアケース６６とが載置固定され、該ギアケース６６内には、前記昇降モータ１０からの出力軸に固設されたウォームギア６２と、該ウォームギア６２と噛合するウォームホイールの枢軸と同軸上に固設したスプロケット６３と、該スプロケット６３とチェーン６５を介して連結連動するスプロケット６４とを回動可能に配設している。
【００３１】
そして、該スプロケット６３・６４にＳ字状に捲回された前記チェーン６５の上端は、昇降フレーム８の上フレーム８ａに延出固定され、チェーン６５の下端は、下方の昇降ディスク９の平面視略中央位置に固定され、該昇降ディスク９の左右直径端からはサイドバー８ｂ・８ｂが立設され、移動台１９内を摺動可能に挿通して、前記上フレーム８ａの左右両端に連結固定されている。従って、この高さ調節機構５３では、従来の門柱型昇降装置とは異なり、茶刈機を運搬車などで移送する際であっても、昇降フレーム８を最下位置にまで下降させるだけで本体１上方の突出部をほとんどなくすことができるため、高さ制限にかかることがなく、また車庫への保管も容易である。
【００３２】
このような構成において、前記高さ調節スイッチ６７を操作することにより、昇降モータ１０が作動してスプロケット６３・６４が回動され、チェーン６５が上方又は下方に巻かれ、該チェーン６５に連結した昇降フレーム８も昇降し、走行中であっても茶刈装置５の高さを簡単かつ迅速に調節することができる。
【００３３】
次に、水平角度調節機構５４について、図１、図５、図１３、図１４により説明する。前記昇降ディスク９の下面には、該昇降ディスク９と同じ軸芯を中心にして回動可能な回転ディスク７０が隣接され、該回転ディスク７０の下方には、連結部材７２・７２・・を介して、後で詳述する左右位置微調節機構５５が一体的に形成されており、該左右位置微調節機構５５には、下方に茶刈装置５を係止する装着用フレーム７１の前記上部フレーム７１ａが、左右にスライド可能に係合されている。
【００３４】
そして、上板の昇降ディスク９上面に固設した固定フレーム９ａには、ノブねじ等の固定具７４がばね７５により下方に付勢された状態で配設され、該固定具７４下部は、直下の昇降ディスク９に設けた孔を通して、互いに１８０度開いて回転ディスク７０の対向位置に開口した係止用孔７３の一つに挿通されており、これによって上下のディスク９・７０が連結固定できるようにしている。また、前記昇降ディスク９の外縁近傍には締め付け具７６が配設され、上下のディスク９・７０を任意角度で挟持固定できるようにしている。
【００３５】
このような構成において、前記締め付け具７６のレバー７６ａを操作してディスク９・７０間の挟持を解除した後、固定具７４を引き上げて前記係止用孔７３から脱着させた上で、前記装着用フレーム７１を把持して回転させることにより、下方に茶刈装置５を係止した回転ディスク７０を、昇降ディスク９に対して所定の水平角度まで回動することができる。
【００３６】
この際、茶刈装置５を走行方向に対して直角に配設する場合は、前記固定具７４は前後の係止用孔７３のうちのいずれかに固定し、また、茶刈装置５を走行方向に対して直角以外の任意の角度に配設する場合は、前記固定具７４を脱着し、軽く浮かせたままで昇降ディスク９上面を滑らせ、所定の水平角度まで回動させてから前記レバー７６ａを操作し、締め付け具７６によってディスク９・７０間を挟持固定させることができる。
【００３７】
すなわち、茶畝の一方の片面側の刈り取りが終わり、他方の片面側の刈り取りを行う際、このような水平角度調節機構５４を用いて茶刈装置５を回動させ、刈刃２５の向きを１８０度回転した後に走行装置２Ｌ・２Ｒを後進させるだけで、本体１を枕地で反転させる必要もなく、簡単かつ迅速に、他方の片面側の刈り取りを行うことができる。
【００３８】
さらに、茶刈装置５を走行方向に対して斜めにも配設可能であるため、水平角度を微調節することにより、刈刃２５が茶畝６に実際に当たる面の幅や形状を自在に変更することができ、狭い上に様々な畝幅を有する茶畝や、上面の円弧形状が異なる茶畝であっても、精度良く刈り取りを行うことができる。
【００３９】
また、左右位置微調節機構５５について、図５、図１３、図１５により説明する。前記回転ディスク７０には、前記連結部材７２・７２・・等を介して保持部材８０が固設され、該保持部材８０には、前記上部フレーム７１ａが左右方向にスライド可能に内挿されると共に、該上部フレーム７１ａの側面には、チェーン７７が固設されている。そして、前記保持部材８０にはラチェット式のハンドル８１が枢設され、該ハンドル８１の基部に設けた図示せぬ爪が、前記チェーン７７に一方向でのみ係止できるようにしている。
【００４０】
このような構成において、前記ハンドル８１の基部に設けた切換部材８１ａにより、前記爪の係止可能向きを変更した上で、ハンドル８１を左右のいずれかに揺動することにより、クリックによって前記上部フレーム７１ａを左右いずれかの方向に移動させることができ、下方に茶刈装置５を係止した装着用フレーム７１を所定の左右位置まで移動し、茶刈装置５の左右位置を微調節することができる。
【００４１】
すなわち、前記左右位置調節機構５２で茶刈装置５を本体１の左右略中央部に調節した後であっても、ハンドル８１を操作することにより、茶畝６の状況に応じて最適な左右位置まで茶刈装置５を移動させることができ、刈り残しなどを防止することができる。なお、調節後は、上部フレーム７１ａを固定ネジ７９によって保持部材８０の側に固定できるようにしている。
【００４２】
次に、傾斜角調節機構５６について、図５、図６、図１６により説明する。前記上部フレーム７１ａから外方への延出端からは、正面視で菱形状の平行クランク機構からなるパンタグラフ部８２が垂設され、該パンタグラフ部８２の下端には、前記装着用フレーム７１の下部フレーム７１ｂを連結すると共に、連結部８２ａ・８２ｂの間隔を変更可能な伸縮機構を設けている。
【００４３】
該伸縮機構においては、傾斜角モータ８３の回動軸に固設した螺子シャフト８５が外方に延出され、該螺子シャフト８５は前記連結部８２ａ・８２ｂに挿通されており、そのうちの機体外側の連結部８２ｂには、螺子シャフト８５の延出端が回動可能突出不能に嵌合され、機体内側の連結部８２ａには、内面に雌ねじが螺刻され、該雌ねじに前記螺子シャフト８５の途中部が螺挿されている。
【００４４】
このような構成において、前記操作部１３の傾斜角調節スイッチ６８を操作するとにより、該傾斜角調節スイッチ６８に接続された傾斜角モータ８３が駆動されて螺子シャフト８５が回動し、機体外側の連結部８２ｂはそのままで、機体内側の連結部８２ａのみを前記雌ねじを介して左右に自在に移動させることができ、これによって、パンタグラフ部８２の上下高さを変更させ、走行中であっても茶刈装置５の傾斜角を簡単かつ迅速に調節することができる。
【００４５】
なお、前記のように螺子シャフト８５は決して連結部８２ｂより外方には突出しない構成としているため、茶刈装置５の左右位置・水平角度等を調節すべく本体１の内側で作業を行う場合であっても、螺子シャフト８５の突出部が邪魔になることはなく、良好な作業性を確保できる。
【００４６】
次に、前後傾斜角調節機構５７について、図５、図１７、図１８により説明する。前記下部フレーム７１ｂの内側辺７１ｃには内側装着部１４を介して内側支持アーム８６が係止され、下部フレーム７１ｂの外側辺７１ｄには外側装着部１５を介して外側支持アーム８７が係止され、これら内外の支持アーム８６・８７によって茶刈装置５が支持されるようにしている。
【００４７】
前記内側装着部１４においては、内側辺７１ｃの一端に、取付部材８８の一端が上下回動可能に枢結され、該取付部材８８の他端には、前後傾斜用長孔８８ａが上下に長く開口され、該前後傾斜用長孔８８ａには固定具９２が挿通され、該固定具９２によって取付部材８８の他端を内側辺７１ｃの他端に所定の高さで締結固定できるようにすると共に、該取付部材８８の下辺前後には、支持ステー８８ｃ・８８ｃが側方に突設されている。そして、該支持ステー８８ｃ・８８ｃ上には前記内側支持アーム８６が載置され、該内側支持アーム８６上面には押止部材８９が載置され、該押止部材８９の前後に横架されたガイドバー９０・９０は、その両端部を前記取付部材８８のスライド用長孔８８ｂに昇降可能に挿通されると共に、押止部材８９の前後上端と取付部材８８下部との間には押止バネ９１が弾装されている。
【００４８】
一方、外側装着部１５においては、外側辺７１ｄの一端に、取付部材９３の一端が上下回動可能に枢結され、該取付部材９３の他端には、前後傾斜用長孔９３ａが上下に長く開口され、該前後傾斜用長孔９３ａにはガイド部材９４が挿通され、該ガイド部材９４によって取付部材９３の他端を外側辺７１ｄの他端に対して上下動できるようにすると共に、取付部材９３の前後下辺には、左右回動可能に連結板９５が連結されている。なお、該取付部材９３の下端と、装着用フレーム７１との間には戻りバネ１１２を弾装されている。そして、該連結板９５の下辺から側方に突設された支持ステー９５ａ上面部と、該連結板９５と下部で軸支された押止部材９７の下辺部との間に、前記外側支持アーム８７が挟持されると共に、連結板９５と押止部材９７の間には板バネ９６が弾装されている。
【００４９】
このような構成において、内側装着部１４で前記ガイドバー９０を引き上げると共に、外側装着部１５で前記押止部材９７を左方に押して回動すると、内外の支持アーム８６・８７を簡単に外すことができる。また、逆の手順を踏むことにより、内側支持アーム８６は支持ステー８８ｃ・８８ｃと押止部材８９の下辺部との間に、同様にして、外側支持アーム８７は支持ステー９５ａと押止部材９７の下辺部との間に、それぞれ押止バネ９１と板バネ９６の弾性力によって確実に挟持することができる。
【００５０】
すなわち、茶刈装置５として可搬式茶刈機が使用可能に前記内側装着部１４・外側装着部１５などの連結部材からなる取付構造を設けたので、それまでの可搬式茶刈機が流用できるようになり、自走式茶刈機に切り換える際のコスト低減を図ることができ、さらには、前記固定具９２を緩めて内側支持アーム８６を前後回動すると、外側支持アーム８７も追従して回動するため、固定具９２を締め付けて所定の前後傾斜角に設定することができ、刈刃２５が茶畝６に実際に当たる面の幅や形状を自在に変更することが可能となり、上面の円弧形状が異なる茶畝６にも柔軟に対応することができる。
【００５１】
以上のような茶刈装置５の位置・姿勢制御調節機構のうち、刈取性に影響の大きな高さ調節機構５３と傾斜角調節機構５６については、それぞれ高さ調節スイッチ６７と傾斜角調節スイッチ６８とに連結され、該高さ調節スイッチ６７と傾斜角調節スイッチ６８は、図６に示すように、いずれも前記走行操作部を設けた操作部１３に併設されており、これらの配置操作部材を操作することにより茶刈装置５の高さや上下傾斜角を自在に変更し、前記刈取アクセルレバー１２７・刈取クラッチレバー１２８の場合と同様、走行中でも茶畝６表面への刈刃２５の当たりを適正化し、茶畝６の状況に応じた適切な茶刈作業を行うことができるのである。
【００５２】
特に、前述の如く手持ちの可搬式茶刈機を自走式茶刈装置に流用するような場合においては、このように操作部１３に刈取作業操作部材を併設し、刈取作業操作を走行操作と同じ操作部１３おいて実施可能な構成とすることで、可搬式茶刈機に最初から設けてある刈刃エンジン２２制御のための駆動操作部材などの操作部材を、走行操作部材と同じ位置で操作できるため、走行操作しながらの刈取作業操作を簡単に行うことができるようになる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下の効果を奏するものである。
列状の茶畝（６）を跨ぎ、該茶畝（６）の両側畝間を自走する左右の走行装置（２Ｌ・２Ｒ）を有する本体（１）に、茶刈装置（５）を吊設し、該茶刈装置（５）として、手持ちの可搬式茶刈機を自走式茶刈装置に流用可能な、取付構造を本体（１）に設けると共に、前記走行装置（２Ｌ・２Ｒ）の近傍に、前記走行装置（２Ｌ・２Ｒ）の走行操作部材（４６・４７・４８・４９・５０）を設けた操作部（１３）を配設する自走式茶刈機において、該操作部（１３）に、茶刈装置（５）の刈取作業操作部材（６７・６８・１２７・１２８）を併設し、刈取作業操作を走行操作と同じ操作部（１３）において操作可能な構成とし、該刈取作業操作部材（６７・６８・１２７・１２８）は、刈刃駆動用刈刃エンジン（２２）制御用の刈取アクセルレバー（１２７）と、刈取クラッチレバー（１２８）からなる駆動操作部材と、該茶刈装置（５）の高さ調節機構（５３）を操作する高さ調節スイッチ（６７）と、傾斜角調節機構（５６）を操作する傾斜角調節スイッチ（６８）からなる操作部材とし、走行操作中においても、前記茶刈装置（５）の位置と姿勢を調節可能な構成とし、前記本体（１）を構成する後部の固定側フレーム（１８ｂ）に、前記操作部（１３）を付設し、前記操作部（１３）は、前記本体（１）の進行方向の内側に収納可能に配設したので、走行中でも誤操作することなく、茶刈装置による刈取速度、高さ、上下傾斜角などを微調節することができるため、茶葉の密度や茶畝表面の形状などの茶畝の状況に最適な刈取作業を行うことができ、作業効率の向上や刈り取った茶葉品質の均質化などを図ることができるのである。
【００５４】
また、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に茶刈装置を吊設し、該茶刈装置として可搬式茶刈機が利用可能な取付構造を設けると共に、前記走行装置の近傍に、走行操作部材を設けた操作部を配設する自走式茶刈機において、該操作部に刈取作業操作部材を併設し、刈取作業操作を走行操作と同じ操作部おいて実施可能な構成としたので、操作性を悪化させることなく、可搬式茶刈機を自走式茶刈装置に流用できてコスト低減を図ることができる。
【００５５】
また、刈取作業操作部材は、刈刃駆動用のエンジン制御のための駆動操作部材と、茶刈装置の位置・姿勢制御のための配置操作部材とを含むと共に、該配置操作部材を操作することにより、走行中でも茶刈装置を適正な位置と姿勢に調節可能な構成とするので、茶刈装置を、位置と姿勢と、刈刃動作の両面から確実に制御することができ、最適な刈取作業を実施できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の自走式茶刈機の全体正面図である。
【図２】  同じく側面図である。
【図３】  前部動力伝達系を示す斜視図である。
【図４】  後部動力伝達系を示す斜視図である。
【図５】  茶刈装置の全体斜視図である。
【図６】  操作部の正面図である。
【図７】  本体上部の斜視図である。
【図８】  操作部と茶刈エンジンとのリンク機構の斜視図である。
【図９】  左右位置調整機構の斜視図である。
【図１０】  同じく斜視図である。
【図１１】  高さ調節機構の斜視図である。
【図１２】  高さ調節機構の昇降動作の説明図である。
【図１３】  水平角度調節機構の下方からの斜視図である。
【図１４】  同じく上方からの斜視図である。
【図１５】  左右位置微調節機構の斜視図である。
【図１６】  傾斜角調節機構の斜視図である。
【図１７】  前後傾斜角調節機構の内側装着部の斜視図である。
【図１８】  同じく外側装着部の斜視図である。
【符号の説明】
１  本体
２Ｌ・２Ｒ  走行装置
５  茶刈装置
６  茶畝
１３  操作部
２２  エンジン
４６・４７・４８・４９・５０  走行操作部材
６７・６８  配置操作部材
６７・６８・１２７・１２８  刈取作業操作部材
１２７・１２８  駆動操作部材
【図１】
0004605565.tif 000002
【図２】
0004605565.tif 000003
【図３】
0004605565.tif 000004
【図４】
0004605565.tif 000005
【図５】
0004605565.tif 000006
【図６】
0004605565.tif 000007
【図７】
0004605565.tif 000008
【図８】
0004605565.tif 000009
【図９】
0004605565.tif 000010
【図１０】
0004605565.tif 000011
【図１１】
0004605565.tif 000012
【図１２】
0004605565.tif 000013
【図１３】
0004605565.tif 000014
【図１４】
0004605565.tif 000015
【図１５】
0004605565.tif 000016
【図１６】
0004605565.tif 000017
【図１７】
0004605565.tif 000018
【図１８】
0004605565.tif 000019