(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に軸支された駆動ロールの回転に伴ってワークを所定幅づつ定量送りするワーク送り装置において、本体に揺動可能に支持された電磁石本体部内に所要の間隔をおいて相対して固定された第１及び第２固定板と、第２固定板に対し、第１固定板側へ所要の距離で移動するように支持された可動板と、可動板を第１固定板側へ付勢する弾性部材と、第１固定板における可動板側の相対面に設けられたクランプ用電磁石と、第２固定板における第１固定板側の相対面に設けられたアンクランプ用電磁石と、可動板における第１固定板側の相対面に設けられたリリース用電磁石と、クランプ用電磁石及びリリース用電磁石間にて所要の間隔をおいて配置された作動板と、一方端部が該作動板に固定されると共に他端部が本体に揺動するように支持された取付け部材に駆動ロールと一致する方向に軸線を有して回転可能に軸支された加圧ロールとを備え、クランプ用電磁石の励磁により作動板を磁気吸着して加圧ロールを駆動ロール側へ揺動して両者間のワークを挟持可能にすると共にリリース用電磁石の励磁により作動板を磁気吸着して加圧ロールを上記と反対方向へ揺動して駆動ロールとによるワークの挟持を解除し、更にアンクランプ用電磁石の励磁により作動板を磁気吸着して可動板を弾性部材の弾性力に抗して移動して加圧ロールを上記と反対方向へ揺動して駆動ロールとの間に、ワークを挿入可能な大きさの空隙を形成可能にしたワーク送り装置。
【請求項２】
本体に軸支された駆動ロールの回転に伴ってワークを所定幅づつ定量送りするワーク送り装置において、本体に揺動可能に支持された電磁石本体部内に所要の間隔をおいて相対して固定された第１及び第２固定板と、第２固定板に対し、第１固定板側へ所要の距離で移動するように支持された可動板と、可動板を第１固定板側へ付勢する弾性部材と、第１固定板における可動板側の相対面に設けられたクランプ用電磁石と、第２固定板における第１固定板側の相対面に設けられたヨークと、可動板における第１固定板側の相対面に設けられたリリース用及びアンクランプ用の共用電磁石と、クランプ用電磁石及び共用電磁石間にて所要の間隔をおいて配置された作動板と、一方端部が該作動板に固定されると共に他端部が本体に揺動するように支持された取付け部材に駆動ロールと一致する方向に軸線を有して回転可能に軸支された加圧ロールとを備え、クランプ用電磁石の励磁により作動板との間に形成される磁路により作動板を磁気吸着して加圧ロールを駆動ロール側へ揺動して両者間のワークを挟持可能にすると共に共用電磁石を、作動板との間に磁路を形成するように励磁して作動板を磁気吸着して加圧ロールを上記と反対方向へ揺動して駆動ロールとによるワークの挟持を解除し、更に共用電磁石を、作動板及びヨークの間に磁路が形成されるように励磁してヨークに磁気吸着される作動板により可動板を弾性部材の弾性力に抗して移動させることにより加圧ロールを上記と反対方向へ揺動して駆動ロールとの間に、ワークを挿入可能な大きさの空隙を形成可能にしたワーク送り装置。
【請求項３】
請求項１又は２の可動板は、第２固定板に抜止めされた状態で軸線方向へ摺動可能に支持されたストッパー軸に取り付けられると共に第２固定板との間に設けられた弾性部材の弾性力により付勢されたワーク送り装置。
【請求項４】
請求項１又は２の電磁石本体部は、本体に対して移動可能に支持された調節部材に吊り下げられ、本体に対する調節部材の移動量に応じて駆動ロールに対する加圧ロールの間隔を調整可能にしたワーク送り装置。
【請求項５】
ワークの移送方向に対して移動可能に支持された本体に固定された固定爪及び揺動可能に支持された可動爪によりワークを把持して定量送りするワーク送り装置において、本体に揺動可能に支持された電磁石本体部内に所要の間隔をおいて相対して固定された第１及び第２固定板と、第２固定板に対し、第１固定板側へ所要の距離で移動するように支持された可動板と、可動板を第１固定板側へ付勢する弾性部材と、第１固定板における可動板側の相対面に設けられたクランプ用電磁石と、第２固定板における第１固定板側の相対面に設けられたアンクランプ用電磁石と、可動板における第１固定板側の相対面に設けられたリリース用電磁石と、クランプ用電磁石及びリリース用電磁石間にて所要の間隔をおいて配置された作動板と、一方端部が該作動板に固定されると共に他端部が本体に揺動するように支持されると共に固定爪に相対して可動爪が取付けられた取付け部材とを備え、クランプ用電磁石の励磁により作動板を磁気吸着して可動爪を固定爪側へ揺動して両者間のワークを把持可能にすると共にリリース用電磁石の励磁により作動板を磁気吸着して可動爪を上記と反対方向へ揺動して固定爪とによるワークの把持を解除し、更にアンクランプ用電磁石の励磁により作動板を磁気吸着して可動板を弾性部材の弾性力に抗して移動して可動爪を上記と反対方向へ揺動して固定爪との間に、ワークを挿入可能な大きさの空隙を形成可能にしたワーク送り装置。
【請求項６】
ワークの移送方向に対して移動可能に支持された本体に固定された固定爪及び揺動可能に支持された可動爪によりワークを把持して定量送りするワーク送り装置において、本体に揺動可能に支持された電磁石本体部内に所要の間隔をおいて相対して固定された第１及び第２固定板と、第２固定板に対し、第１固定板側へ所要の距離で移動するように支持された可動板と、可動板を第１固定板側へ付勢する弾性部材と、第１固定板における可動板側の相対面に設けられたクランプ用電磁石と、第２固定板における第１固定板側の相対面に設けられたヨークと、可動板における第１固定板側の相対面に設けられたリリース用及びアンクランプ用の共用電磁石と、クランプ用電磁石及び共用電磁石間にて所要の間隔をおいて配置された作動板と、一方端部が該作動板に固定されると共に他端部が本体に揺動するように支持されると共に固定爪に相対して可動爪が取付けられた取付け部材とを備え、クランプ用電磁石の励磁により作動板との間に形成される磁路により作動板を磁気吸着して可動爪を固定爪側へ揺動して両者間のワークを把持可能にすると共に共用電磁石を、作動板との間に磁路を形成するように励磁して作動板を磁気吸着して可動爪を上記と反対方向へ揺動して固定爪とによるワークの把持を解除し、更に共用電磁石を、作動板及びヨークの間に磁路が形成されるように励磁してヨークに磁気吸着される作動板により可動板を弾性部材の弾性力に抗して移動させることにより可動爪を上記と反対方向へ揺動して固定爪との間に、ワークを挿入可能な大きさの空隙を形成可能にしたワーク送り装置。
【請求項７】
請求項２又は６の共用電磁石は、リリース時及びアンクランプ時に磁極及び磁気吸引力がそれぞれ異なるように励磁駆動し、リリース動作及びアンクランプ動作を実行可能にしたワーク送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプレス機等の各種産業機械にワークを所定幅づつ供給するワーク送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したプレス機に、例えばシート状のワークを所定幅づつ供給するワーク送り装置にあっては、加圧ロールを、ワークの送り量に応じた時間、または回転角（数）の間、電動モータに連結された駆動ロール側へ移動して両者により挟持されるワークを移送するように構成している。また、他のワーク送り装置にあっては、ワークの移送方向へ移動するように支持された本体に固定された固定爪に対して可動爪を移動して両者間のワークを把持した状態で本体を所定の距離で移動することによりワークを移送するように構成している。
【０００３】
上記したそれぞれのワーク送り装置にあっては、例えば特許文献１に示すように加圧ロールを回転するように軸支したり、可動爪を取付けた取付け部材に連結された作動板を、選択的に励磁されるクランプ用電磁石及びリリース用電磁石により磁気吸着してクランプ方向及びリリース方向へ選択的に移動して駆動ロールや固定爪に近づけたり、離間することによりワークを間欠的に移送可能にしている。
【０００４】
上記電磁石装置にあっては、特にワークの挟持を解除する際には、応答性を高める必要から作動板の動作量を微小に設定しているが、新たなワークを駆動ロール（固定爪）及び加圧ロール（可動爪）間に挿入してセットする際には、上記幅では両部材間にワークを挿入させるのに手間がかかり、作業性が悪くなる問題を有している。
【０００５】
これを解決するため、両部材間の間隙幅を大きくするために、ワーク送り装置の本体にシリンダーの作動に伴って軸線方向へ移動するように支持された調整ねじを電磁石装置本体部に連結し、電磁石本体部を移動させることにより両部材間の間隔幅を広くさせるアンクランプ機構を設けている。
【０００６】
このアンクランプ機構にあっては、例えば数１００〜数１０００kgの加圧力で、かつ毎分数１０００回で作動する電磁石装置を強固に支える必要があり、そのための支持構造を強固にしなければならず、これによりワーク送り装置自体が大型化及び重量化して製造コストが増大する問題を有している。
【特許文献１】特許第３３８８３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、アンクランプ機構を設けることによりワーク送り装置自体が大型化及び重量化して製造コストが増大する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１は、本体に揺動可能に支持された電磁石本体部内に所要の間隔をおいて相対して固定された第１及び第２固定板と、第２固定板に対し、第１固定板側へ所要の距離で移動するように支持された可動板と、可動板を第１固定板側へ付勢する弾性部材と、第１固定板における可動板側の相対面に設けられたクランプ用電磁石と、第２固定板における第１固定板側の相対面に設けられたアンクランプ用電磁石と、可動板における第１固定板側の相対面に設けられたリリース用電磁石と、クランプ用電磁石及びリリース用電磁石間にて所要の間隔をおいて配置された作動板と、一方端部が該作動板に固定されると共に他端部が本体に揺動するように支持された取付け部材に駆動ロールと一致する方向に軸線を有して回転可能に軸支された加圧ロールとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２は、本体に揺動可能に支持された電磁石本体部内に所要の間隔をおいて相対して固定された第１及び第２固定板と、第２固定板に対し、第１固定板側へ所要の距離で移動するように支持された可動板と、可動板を第１固定板側へ付勢する弾性部材と、第１固定板における可動板側の相対面に設けられたクランプ用電磁石と、第２固定板における第１固定板側の相対面に設けられたヨークと、可動板における第１固定板側の相対面に設けられたリリース用及びアンクランプ用の共用電磁石と、クランプ用電磁石及び共用電磁石間にて所要の間隔をおいて配置された作動板と、一方端部が該作動板に固定されると共に他端部が本体に揺動するように支持された取付け部材に駆動ロールと一致する方向に軸線を有して回転可能に軸支された加圧ロールとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５は、本体に揺動可能に支持された電磁石本体部内に所要の間隔をおいて相対して固定された第１及び第２固定板と、第２固定板に対し、第１固定板側へ所要の距離で移動するように支持された可動板と、可動板を第１固定板側へ付勢する弾性部材と、第１固定板における可動板側の相対面に設けられたクランプ用電磁石と、第２固定板における第１固定板側の相対面に設けられたアンクランプ用電磁石と、可動板における第１固定板側の相対面に設けられたリリース用電磁石と、クランプ用電磁石及びリリース用電磁石間にて所要の間隔をおいて配置された作動板と、一方端部が該作動板に固定されると共に他端部が本体に揺動するように支持されると共に固定爪に相対して可動爪が取付けられた取付け部材とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６は、本体に揺動可能に支持された電磁石本体部内に所要の間隔をおいて相対して固定された第１及び第２固定板と、第２固定板に対し、第１固定板側へ所要の距離で移動するように支持された可動板と、可動板を第１固定板側へ付勢する弾性部材と、第１固定板における可動板側の相対面に設けられたクランプ用電磁石と、第２固定板における第１固定板側の相対面に設けられたヨークと、可動板における第１固定板側の相対面に設けられたリリース用及びアンクランプ用の共用電磁石と、クランプ用電磁石及び共用電磁石間にて所要の間隔をおいて配置された作動板と、一方端部が該作動板に固定されると共に他端部が本体に揺動するように支持されると共に固定爪に相対して可動爪が取付けられた取付け部材とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、アンクランプ用の電磁石を設けても、装置自体を小型化及び軽量化して製造コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、第２固定板に対して可動板を弾性部材により弾性的に支持し、アンクランプ用電磁石の励磁により作動板を磁気吸着して可動板を弾性部材の弾性力に抗して移動して加圧ロールと駆動ロールとの間に、ワークを挿入可能な大きさの空隙を形成可能にすることを最良の形態とする。
【実施例】
【００１４】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１〜図３において、本発明に係るワーク送り装置１は、例えば固定金型（図示せず）に対して上下方向へ往復駆動される可動金型（図示せず）によりシート状のワーク５を所望の形状に打ち抜くプレス機（図示せず）に取付けられて、例えばコイル状に巻取られて導出されるワーク５を所定幅づつ定量送りして両金型間に供給する。尚、本発明に係るワーク送り装置１は、取付け対象がプレス機に限定されるものではなく、所定の幅づつ供給される連続するワークを下降する各種産業機械に適用することができる。
【００１５】
ワーク送り装置１の本体９内には、電磁石本体部１１の取付けアーム１３基端部が軸１５を中心に揺動するように軸支されている。また、電磁石本体部１１の上方に応じた本体９には後述する駆動ロール１７と加圧ロール１９の間隔を調整するためのギャップ調整機構２１が設けられている。
【００１６】
即ち、該ギャップ調整機構２１は中心部にねじ穴が設けられ、該ねじ穴に調整ねじ２１ａが噛合わされたウォーム２１ｂと、該ウォーム２１ｂに噛合うウォーム軸２１ｃと、調整ねじ２１ａの軸下部に設けられた軸支部２１ｄを挿通し、軸両端部の一部が平面状に切欠かれると共に孔（図示せず）が形成された軸２１ｆと、電磁石本体部１１の上部に固定されると共に上部が上記孔２１ｅに抜け止め状態で挿通される連結軸２１ｇから構成される。該ギャップ調整機構２１は、ウォーム２１ｂの回転に伴って調整ねじ２１ａを上下方向へ移動して電磁石本体部１１の吊下げ量を可変することにより上記駆動ロール１７に対する加圧ロール１９の間隔を調整する。
【００１７】
上記電磁石本体部１１には第１固定板としての上プレート２３及び第２固定板としての下プレート２５が、図示する上下方向へ所要の間隔をおいて取付けられ、上プレート２３の下面には複数個のクランプ用電磁石２７が取付けられている。該クランプ用電磁石２７と後述する作動板３９の間隔は、駆動ロール１７に対してワーク５を圧接して挟持するのに必要な加圧ロール１９の揺動量に応じた間隔に設定される。尚、図中の符号２７ａは鉄心、２７ｂは鉄心２７ａに巻回されたコイルである。
【００１８】
また、図示する下プレート２５の上面にはアンクランプ用電磁石２９が取付けられている。該アンクランプ用電磁石２９は、その磁気吸引力が後述する弾性部材３３の弾性力より大きく設定されている。また、アンクランプ用電磁石２９と後述する作動板３９の間隔は、駆動ロール１７及び加圧ロール１９間に対してワーク５を挿入させるのに必要な幅になるように間隔に設定される。
【００１９】
上記アンクランプ用電磁石２９間の下プレート２５上面には可動板３１が、下プレート２５に形成された孔２５ａを挿通して抜け止めされる複数（図示の例では４個）のストッパー軸３５により図示する上下方向へ所要のストロークで移動するように支持されている。そして該可動板３１は下プレート２５との間に装着された圧縮ばね等の弾性部材３３により、常に上方へ移動するように付勢されている。尚、図中の符号２９ａは鉄心、２９ｂは鉄心２９ａに巻回されたコイルである。
【００２０】
そして可動板３１の上面には複数個のリリース用電磁石３７が、その鉄心３７ａの上面がアンクランプ用電磁石２９の鉄心２９ａより高い位置になるように取付けられている。該リリース用電磁石３７と後述する作動板３９の間隔は、駆動ロール１７に対するワーク５の圧接を解除するのに必要な加圧ロール１９の揺動量に応じた間隔に設定される。尚、図中の符号３７ｂは鉄心３７ａに巻回されたコイルである。
【００２１】
上記クランプ用電磁石２７とアンクランプ用電磁石２９及びリリース用電磁石３７との間に応じた電磁石本体部１１内には作動板３９が配置され、該作動板３９の両側には本体９に対して軸４３により揺動するように支持された取付け部材としての取付けアーム４１の基端部が固定されている。本体９に対する駆動ロール１７の固定箇所に応じた取付けアーム４１の一部には切欠４１ａが形成され、該切欠４１ａ内には本体９に回転可能に支持された駆動ロール１７が挿通されている。また、切欠４１ａの下方に応じた取付けアーム４１間には駆動ロール１７と平行な軸線を有した加圧ロール１９が回転可能に軸支されている。尚、上記駆動ロール１７は、本体９に固定された電動モータ４５が連結され、常に一定の回転速度で回転駆動される。
【００２２】
次に、上記のよう構成されたワーク送り装置１によるワーク５のクランプ作用、リリース作用及びアンクランプ作用をそれぞれ説明する。
駆動ロール１７及び加圧ロール１９間に装着されたワーク５を移送する際のクランプ作用に付いて説明すると、図４（揺動前の状態を実線、揺動後を一点鎖線で示す）に示すようにクランプ用電磁石２７が励磁駆動されると、上プレート２３及び鉄心２７ａと作動板３９との間に磁路が形成されて作動板３９を磁気吸着し、取付けアーム４１を、軸４３を中心に図示する実線矢印方向へ揺動させる。これにより加圧ロール１９は、駆動ロール１７側へ移動して両者間にセットされたワーク５を駆動ロール１７へ圧接させることにより挟持し、ワーク５を駆動ロール１７の回転力により図示する実線矢印方向へ移送させる。
【００２３】
一方、ワーク５の移送を中断するには、図５（揺動前の状態を実線、揺動後を一点鎖線で示す）に示すようにクランプ用電磁石２７の励磁を中断すると共にリリース用電磁石３７を励磁駆動すると、可動板３１及びリリース用電磁石３７と作動板３９との間に磁路が形成されて作動板３９を磁気吸着し、取付けアーム４１を、軸４３を中心に図示する実線矢印方向へ揺動させる。これにより加圧ロール１９は、駆動ロール１７から離間する方向へ移動して駆動ロール１７に対するワーク５の圧接を解除することによりその移送を中断させる。
【００２４】
上記クランプ動作及びリリース動作の繰り返しによりコイル状に巻き取られたワーク５が消費されると、新たなワーク５を駆動ロール１７と加圧ロール１９との間にセットする必要がある。上記したようにリリース時においては、駆動ロール１７に対する加圧ロール１９の間隔自体が微小に設定されているため、上記状態で両者間にワーク５をセットするのに手間がかかり、短時間に新たなワーク５をセットすることが困難である。
【００２５】
このため、駆動ロール１７及び加圧ロール１９間に新たなワーク５をセットする際には、図６（揺動前の状態を実線、揺動後を一点鎖線で示す）に示すようにアンクランプ用電磁石２９を励磁駆動して下プレート２５及び鉄心２９ａと作動板３９との間に形成される磁路により作動板３９を磁気吸着して取付けアーム４１を、軸４３を中心に揺動させる。
【００２６】
今、上記したようにアンクランプ用電磁石２９による作動板３９の磁気吸引力が弾性部材３３の弾性力より大きく設定されているため、アンクランプ用電磁石２９に対する作動板３９の磁気吸着に伴って、先ず作動板３９がリリース用電磁石３７の鉄心３７ａの上面に当接して該リリース用電磁石３７、従って可動板３１を、弾性部材３３の弾性力に抗して図示する下方へ移動させた後にアンクランプ用電磁石２９に磁気吸着されることになる。このため、下方向に対する作動板３９の移動幅が、リリース時より大きくなり、駆動ロール１７及び加圧ロール１９の離間幅を広くさせる。これにより両者間に対して新たなワーク５の先端部を簡易に挿入してセットすることができる。
【００２７】
尚、ワーク５に厚さに応じて駆動ロール１７に対する加圧ロール１９の間隔を調整する必要がある。駆動ロール１７に対する加圧ロール１９の間隔を調整するには、図７に示すようにウォーム軸２１ｃを選択的に所要の方向へ回動操作して調整ねじ２１ａを図示する上方または下方へ移動することにより本体９に対する電磁石本体部１１の吊下げ位置を上方向または下方向へ変位させる。これにより駆動ロール１７に対して加圧ロール１９を近づけたり、反対に遠ざけることにより両者間の間隔調整を行う。
【００２８】
本実施例は、従来の送り装置のようにアンクランプ機構を設けることなく、リリース用電磁石３７を弾性部材３３により弾性的に支持した状態でアンクランプ用電磁石２９を励磁駆動し、弾性部材３３の弾性力に抗してリリース用電磁石３７を下方へ移動して加圧ロール１９の揺動量を大きくすることにより駆動ロール１７に対する加圧ロール１９の離間幅をリリース幅より大きくして両者間に新たなワーク５を容易にセットすることができる。
【００２９】
上記説明は、下プレート２５にアンクランプ用電磁石２９を設けると共に下プレート２５に対して上下方向へ移動するように支持された可動板３１にリリース用電磁石３７を設け、アンクランプ用電磁石２９及びリリース用電磁石３７の励磁を切換えてリリース動作及びアンクランプ動作させる構成としたが、図８に示すように下プレート２５の上面にヨーク８１を設けると共に下プレート２５に対して弾性部材３３の弾性力により付勢された可動板３１にリリース用及びアンクランプ用の共用電磁石８３を取付ける。そして駆動ロール１７に対して加圧ロール１９をリリース動作させる際には、図８に実線で示すように８３を、可動板３１及び鉄心８３ａと作動板３９とにわたる磁路を形成するように励磁駆動して鉄心８３ａの上面に作動板３９が磁気吸着してリリース動作させる一方、図８に一点鎖線で示すように共用電磁石８３を、下プレート２５及び鉄心８３ａとヨーク８１とにわたる磁路を形成し、かつ上記リリース動作時よりも大きい電流値で励磁駆動して鉄心８３ａの上面に当接する作動板３９により可動板３１を弾性部材の弾性力に抗して下方向へ移動させながら作動板３９をヨーク８１の上面に磁気吸着してアンクランプ動作させる構成であってもよい。
【００３０】
この変更例にあっては、アンクランプ用電磁石を省いて構造を小型化及び軽量化することができる。
【００３１】
上記説明は、回転駆動する駆動ロール１７に対して加圧ロール１９を近づけたり、遠ざけたりして両者間において挟持されるワーク５を駆動ロール１７の回転力により所定幅づつ、移送する構成のワーク送り装置１としたが、ワーク送り装置１自体をワーク５の移送方向に対して往復移動する構成とすると共に駆動ロール１７に代えて固定爪、加圧ロール１９に代えて可動爪とし、本実施例の電磁石本体部１１における各電磁石の選択的な励磁駆動に伴っての固定爪に対して可動爪をそれぞれの方向へ揺動してワーク５をクランプしたり、離間させたり、両爪間にワーク５が装着できるように大きな間隙を形成するためのアンクランプ状態にするように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】ワーク送り装置の略体斜視図である。
【図２】揺動機構の分解斜視図である。
【図３】図１の略体中央縦断面図である。
【図４】クランプ動作時の説明図である。
【図５】リリース動作時の説明図である。
【図６】アンクランプ動作時の説明図である。
【図７】間隔調整時の説明図である。
【図８】リリース用及びアンクランプ用の共用電磁石とした場合の動作説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ワーク送り装置
５  ワーク
９  本体
１１  電磁石本体部
１７  駆動ロール
１９  加圧ロール
２３  第１固定板としての上プレート
２５  第２固定板としての下プレート
２７  クランプ用電磁石
２９  アンクランプ用電磁石
３１  可動板
３３  弾性部材
３７  リリース用電磁石
３９  作動板
４１  取付け部材としての取付けアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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