(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部、座部及び脚載置部を有する本体と、該本体の長手方向へ移動可能に設けてあり、本体の幅方向へ施療子を揺動させて前記座部に着した被施療者にマッサージを施すマッサージ手段と、該マッサージ手段を前記本体の長手方向へ案内する案内手段とを備え、前記マッサージ手段が、施療子により、本体に着座した被施療者の少なくとも背部をマッサージするマッサージ機において、
前記脚載置部の幅方向の中間部分に、前記マッサージ手段の施療子を通過させる通過領域が脚載置部の長手方向へ設けられており、
脚載置部の前記通過領域の両側にそれぞれ、枠部が配設されており、
両枠部には、脚載置部に載置された被施療者の脚部を前記通過領域を通過する施療子の幅方向外側と当接するように保持する脚保持部が設けられ、
前記マッサージ手段は、本体の幅方向へ揺動され、前記脚保持部に保持された被施療者の脚部をマッサージする脚部用施療部を具備し、
当該脚部用施療部として、前記通過領域を通過する施療子の幅方向外側に脚部用もみ片を配設し、
当該脚部用もみ片が施療子よりも被施療者方向に突出しない配置で設けられる  マッサージ機。
【請求項２】
前記脚保持部には、その高さ寸法を前記通過領域側から脚保持部の側縁側へ向かって大きくした勾配が形成されている
前記請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記脚部用施療部には、印加された圧力を検出する圧力センサが設けられており、該圧力センサの検出結果に基づいて、前記マッサージ手段によるマッサージを調整するようになっている
前記請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座した被施療者にマッサージを施す椅子型のマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背もたれ部、座部及びフットレスト部を一体的に構成した本体と、前記背もたれ部からフットレスト部に亘って延設したガイドレールと、このガイドレール上を移動自在に配設されており、対をなすもみ玉を駆動させて前記本体に着座した被施療者を施療するメカユニットとを備え、座部と背もたれ部との境界付近で前記本体を支持部材にてリクライニング可能に支持したマッサージ機が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなマッサージ機では、本体の背もたれ部、座部及びフットレスト部を被施療者の体型に適応したシグモイド形状に形成することによって、本体に着座した被施療者をリラックスした姿勢にさせることができると共に、当該被施療者の略全身をマッサージできる。また、被施療者をリラックスさせた姿勢を保持して本体をリクライニングさせることができるため、被施療者を更にリラックスさせた状態でマッサージすることができる。
【特許文献１】特開２００４−２８３２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述した従来のマッサージ機にあっては、メカユニットは被施療者の主に背部を効果的にマッサージし得るように両もみ玉間の距離等が設定しているため、被施療者の背部とは幅方向の施療対象位置が異なる脚部に対するマッサージ効果が低いという問題があった。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、メカユニットによって被施療者の背部及び脚部を効果的にマッサージすることができるマッサージ機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係るマッサージ機は、背もたれ部、座部及び脚載置部を有する本体と、該本体の長手方向へ移動可能に設けてあり、本体の幅方向へ施療子を揺動させて前記座部に着した被施療者にマッサージを施すマッサージ手段と、該マッサージ手段を前記本体の長手方向へ案内する案内手段とを備え、前記マッサージ手段が、施療子により、本体に着座した被施療者の少なくとも背部をマッサージするマッサージ機において、前記脚載置部の幅方向の中間部分に、前記マッサージ手段の施療子を通過させる通過領域が脚載置部の長手方向へ設けられており、脚載置部の前記通過領域の両側にそれぞれ、枠部が配設されており、両枠部には、脚載置部に載置された被施療者の脚部を前記通過領域を通過する施療子の幅方向外側と当接するように保持する脚保持部が設けられ、前記マッサージ手段は、本体の幅方向へ揺動され、前記脚保持部に保持された被施療者の脚部をマッサージする脚部用施療部を具備し、当該脚部用施療部として、前記通過領域を通過する施療子の幅方向外側に脚部用もみ片を配設し、当該脚部用もみ片が施療子よりも被施療者方向に突出しない配置で設けられることを特徴とする。
【０００７】
このように本発明によれば、脚載置部の幅方向の中間部分に設けた通過領域内をマッサージ手段の施療子が通過する一方、脚載置部の前記通過領域の両側に配した枠部に設けた脚保持部にて、脚載置部に載置された被施療者の脚部を通過領域を通過する施療子から適宜の位置に保持するため、施療子の幅方向外側が被施療者の脚部内面に当接して当該部分に効果的にマッサージを施すことができ、被施療者の背部をマッサージすべく両施療子間の距離等が設定されたマッサージ手段であっても、安定的に被施療者の脚が保持されるとともに、被施療者の脚の保持を担う施療子が移動することで直接的に被施療者の脚部を施療することができ、被施療者の脚部を効果的にマッサージすることができるという効果を奏する。
また、マッサージ手段に設けた脚部用施療部としての脚部用もみ片を本体の幅方向へ揺動して、脚保持部に保持された被施療者の脚部をマッサージするため、被施療者の脚部をより効果的にマッサージすることができ、且つ、脚部用もみ片により被施療者の脚を痛めることなく保持することができるという効果を奏する。
【０００８】
（２）本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記脚保持部には、その高さ寸法を前記通過領域側から脚保持部の側縁側へ向かって大きくした勾配が形成されていることを特徴とする。
このように本発明によれば、脚保持部には、その高さ寸法を前記通過領域側から脚保持部の側縁側へ向かって大きくした勾配が形成されているため、被施療者の脚部の大きさに拘わらず、被施療者の脚部が脚保持部勾配に案内されて脚載置部の幅方向の所要の位置に円滑に載置されるという効果を奏する。
【００１０】
（４）更に、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記脚部用施療部には、印加された圧力を検出する圧力センサが設けられており、該圧力センサの検出結果に基づいて、前記マッサージ手段によるマッサージを調整するようになっていることを特徴とする。
このように本発明によれば、脚部用施療部に設けた圧力センサによって、被施療者の脚部が脚部用施療部と対向しているか否かを検出することができ、例えば、脚部が当該脚部用施療部と対向していない場合、本体の当該脚部用施療部とは反対側へ施療子を移動させるように構成する。これによって、被施療者が一方の脚部を対応する脚保持部に載置しない場合、すなわち当該脚部を対をなす施療子の間に載置した場合、両施療子間の距離が狭くなり、当該脚部を効果的にマッサージすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るマッサージ機の一例を図面に基づいて詳述する。
（本発明の第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るマッサージ機の骨構造を示す表側斜視図であり、図中、１は被施療者が着座する本体、６は前記本体１を支持する支持部材である。また、図２、図３、図４及び図５は、図１に示したマッサージ機の底側斜視図、側面図、平面図及び正面図である。
【００１６】
図１から図５に示したように、本体１は、横方向へ適宜の距離を隔てて配したシグモイド形状の２本の縦フレーム１０，１０を備えており、本体１には両縦フレーム１０，１０によって、被施療者の主に臀部を支持する座部４、前記被施療者の主に背部を支持する背もたれ部３、前記被施療者の主に頭部を支持するヘッドレスト部２、前記被施療者の主に大腿部を支持する上位フットレスト部５１、前記被施療者の主に膝部を支持する中位フットレスト部５２、前記被施療者の主に脹脛部から足部を支持する下位フットレスト部５３が形成されている。
【００１７】
すなわち、本体１のリクライングさせていない基本姿勢において、縦フレーム１０の下位フットレスト部５３は適宜の登り勾配にしており、中位フットレスト部５２で屈曲させて、上位フットレスト部５１及び座部４は連続的に、下位フットレスト部５３の勾配値より小さい値の下り勾配にしている。そして、座部４と背もたれ部３との境界で再び屈曲させて、背もたれ部３は前記下位フットレスト部５３と略同じ登り勾配にしている。
これら上位フットレスト部５１、中位フットレスト部５２及び下位フットレスト部５３によって脚載置部５が構成されている。
【００１８】
前述した縦フレーム１０，１０の間には、本体１の裏面側に縦フレーム１０，１０の長手方向へ適宜の間隔で配した略倒立アーチ形の複数の横フレーム２０，２０，…が架設されており、これによって縦フレーム１０，１０及び各横フレーム２０，２０，…で囲まれる領域内を貫通する貫通路２１を備える本体１の骨構造が形成されている。
【００１９】
また、縦フレーム１０，１０の裏面側にはそれぞれ、矩形Ｕ字状の溝部１１，１１の内側壁にラック１２，１２を設けてなるガイドレール１０ａ，１０ａが一体成形されており、両ガイドレール１０ａ，１０ａによって被施療者にマッサージを施すマッサージ手段たるメカユニット７が、縦フレーム１０，１０の長手方向の略全領域に亘って案内されるようになっている。このメカユニット７の構成については後述する。
【００２０】
一方、縦フレーム１０，１０にはそれぞれ、帯板状の枠部材２５，２５を本体１の幅方向へ適宜の距離を隔てて固定させており、両枠部材２５，２５の間には、後述するメカユニット７の施療子たるもみ玉７１，７１（図６参照）を通過させる通過領域１３が形成されている。そして、本体１は、両枠部材２５，２５上にクッション部材を介装させ、両枠部材２５，２５、縦フレーム１０，１０及び各横フレーム２０，２０，…を外装カバー（図示せず）で覆って構成される。
【００２１】
一方、前述した支持部材６は、底部６１及び両脚部６２，６２を具備し、平面視が略コ字形の基部６０を備えており、底部６１の長さ寸法は本体１の幅寸法より少し大きい。基部６０は底部６１が本体１の背面側に、両脚部６２，６２の端部が本体１の正面側になるように配置されており、両脚部６２，６２の端部をそれぞれ立ち上げて、前記座部４の両側方に位置する側方部６ａ，６ａを構成する立上り部６３，６３が形成されている。両立上り部６３，６３の上縁は本体１の背面側へ屈曲させており、前記脚部６２，６２の長さ寸法より短い適宜長さ寸法の横片部６４，６４が両立上り部６３，６３からそれぞれ延設されている。この横片部６４，６４の外径は、本体１の厚さ寸法より小さい。なお、本実施例では、本体１の側部厚さ寸法とは、枠部材２５の表面から横フレーム２０，２０，…の側部底縁までの寸法をいう。
【００２２】
また、両脚部６２，６２の長さ方向の中途位置には本体１を担持する縦部材６５，６５がそれぞれ立設されており、前記両横片部６４，６４の先端部は対応する縦部材６５，６５に連結されている。
なお、支持部材６は軽量化のため基部６０、立上り部６３，６３及び横片部６４，６４はパイプ材を用いている。
【００２３】
ところで、前述した縦フレーム１０，１０の外側面であって座部４に対応する適宜位置には、支持部材６と連結するための連結用片部１５，１５が垂設されており、両連結用片部１５，１５と前記縦部材６５，６５とを枢軸１４，１４により連結させて、本体１は支持部材６にて本体１の背面側へリクライニング可能（図３参照）に支持されている。一点鎖線はリクライニング時を示している。なお、図３においては本体１をカバーで被覆している状態を示し、横フレーム２０を点線で示している。
【００２４】
一方、支持部材６の立上り部６３，６３の間には取付部６６ａを突設した取付用フレーム６６が架設されており、また、座部４の位置に配設した横フレーム２０には取付部２６が垂設されている。両取付部６６ａ，２６にはシリンダ型のアクチュエータ３０を架設しており、該アクチュエータ３０を退縮駆動させることによって、本体１を所定角度までの任意のリクライニング角度に傾動させ、アクチュエータ３０を進延駆動させることによって、本体１を元の基本姿勢に復帰させ得るようになっている。
【００２５】
なお、アクチュエータ３０の取付様態はこれに限らず、例えば、アクチュエータ３０を支持部材６と本体１との間に、中位フットレスト部５２を押し上げることによって本体１を傾動させるように架設することもできる。
【００２６】
このように本体１は、リクライニングさせていない基本姿勢から適宜のリクライニング姿勢に傾動し、また元の基本姿勢に復帰し得るようになっているが、図３に示したように、本体１の側部の厚さ方向において、基本姿勢とリクライニング姿勢とで互いに重なり合う重畳領域Ｍが形成されている。
【００２７】
そして、この重畳領域Ｍ内に、前述した支持部材６の両横片部６４（６４）の少なくとも厚さ方向の一部がその全長に亘って配設されており、これによって本体１の傾動復帰動作中に横片部６４と本体１との間に被施療者の衣類等が挟み込むことを防止している。
また、図３に示したように、支持部材６の立上り部６６３（６３）は、本体１を枢支する枢軸１４（１４）、すなわち本体１の傾動中心を中心とする円（円弧）Ｃ上に位置するように曲成されている。
これによって、本体１を傾動させた場合であっても、側面視における本体１の下位フットレスト部５３と立上り部６３とのなす角が一定の角度に保持され、下位フットレスト部５３と立上り部６３との間に被施療者の衣服等が巻き込まれることが防止される。
【００２８】
次に、マッサージ機構について説明する。
図６は本発明に係るマッサージ機の模式的側面図であり、図中、７はメカユニットである。なお、図６中、図１から５に示した部分に対応する部分については同じ番号を付してその説明を省略する。
【００２９】
図６に示したように、本体１の貫通路２１内には、本体１に着座した被施療者に対して二対のもみ玉７１，７１（７１，７１）によって機械的マッサージを施すメカユニット７が、もみ玉７１，７１（７１，７１）を本体１の通過領域１３（図１参照）から突出させた様態で配してあり、該メカユニット７は前述したガイドレール１０ａ（１０ａ）によって、本体１の長手方向の略全領域に亘って案内されるようになっている。
【００３０】
図７、図８及び図９は、図６に示したメカユニット７の正面図、平面図及び側面図である。図７から図９に示したように、メカユニット７のユニットケース７０の略中央部には、２本の二股状のアーム７２，７２が各先端部を通る延長線上で交差し得る姿勢で配設されており、両アーム７２，７２の先端であって、対向するアーム７２，７２の内側にはそれぞれもみ玉７１，７１、７１，７１が取り付けられている。両アーム７２，７２はもみ用モータによって、横方向で対向するもみ玉７１，７１、７１，７１間の距離が拡縮するように駆動されるようになっており、これによって被施療者にもみマッサージを施す。また、両アーム７２，７２は対をなす一方の側のもみ玉７１，７１が他方の側のもみ玉７１，７１より突出させた姿勢にし得るようになっており、この姿勢でたたき用モータを駆動させることによって、両アーム７２，７２を縦フレーム１０（図１参照）と直交する軸周りに揺動させ、被施療者にたたきマッサージを施す。
【００３１】
なお、本実施の形態では、二股状のアーム７２，７２にそれぞれ取り付けた４つのもみ玉７１，７１、７１，７１を用いたメカユニット７について説明したが、本発明はこれに限らず、２本のアームの先端にそれぞれ取り付けた２つのもみ玉を用いるメカユニットを適用してもよい。更に、メカユニットは、もみマッサージ及びたたきマッサージに限らず、指圧マッサージ等の他のマッサージ、又はそれらを組み合わせたマッサージを実行し得るように構成することもできる。
【００３２】
ユニットケース７０の適宜位置には、移動用モータ７９にて正逆回動される駆動軸７３が横架されており、該駆動軸７３の両端はユニットケース７０の両側から所定寸法だけ突出させてある。駆動軸７３の両端にはそれぞれ、前述したガイドレール１０ａ，１０ａの溝部１１，１１内に転接する駆動輪７４，７４がそれぞれ固定されており、駆動輪７４，７４の内側には、ガイドレール１０ａ，１０ａのラック１２，１２に歯合するピニオン７４ａ，７４ａを設けている。また、ユニットケース７０には、駆動軸７３と対をなす回動軸７５，７５がその一端をユニットケース７０の両側から所定長だけ突出させた様態で対向配置されており、回動軸７５，７５のユニットケース７０の両側から突出した端部に取り付けた回動輪７６，７６と対応する駆動輪７４，７４とでガイドレール１０ａ，１０ａの溝部１１，１１を挟持するようになっている。
【００３３】
更に、ユニットケース７０の両側部であって前記駆動軸７３から縦方向へ適宜距離を隔てた位置には、ユニットケース７０の厚さ方向へ対向配置した２対の支持軸７７，７７、７７，７７の一端部が突出させてあり、各支持軸７７，７７、７７，７７の一端に取り付け支持輪７８，７８、７８，７８によってガイドレール１０ａ，１０ａの溝部１１，１１に対して挟持転接するようになっている。
【００３４】
メカユニット７は、移動用モータ７９にて駆動軸７３を正逆回動させることによってガイドレール１０ａ，１０ａの長手方向の任意位置へ移動し、本体１に着座した被施療者の首部、肩部、背部、腰部、臀部、大腿部、脹脛部等をマッサージする。このとき、メカユニット７は、対向する４対の輪によってガイドレール１０ａ，１０ａの溝部１１，１１を挟持しているため、いかなる姿勢になっても落下することなく被施療者に所定のマッサージを施すことができる。
【００３５】
更に本発明にあっては、前述したアーム７２，７２の先端であって、対向するアーム７２，７２の外側にそれぞれ、被施療者の脚部内側に圧接させて脚部をもみマッサージすべく脚部用施療部たる脚部用もみ片８１，８１、８１，８１が取り付けられている。そして、メカユニット７は、本体１の脚載置部５において、次のようにして被施療者の脚部にマッサージを施す。もみ片８１はメカユニット７が被施療者の背中の位置にある場合でもみ玉７１による施療動作を妨げないようにもみ玉７１よりも被施療者方向に突出しないことが望ましい。
【００３６】
なお、本実施の形態では、脚部用もみ片８１はもみ玉７１とは別に設けたが、本発明はこれに限らず、もみ玉７１の外側面に一体的に設けてもよい。また、もみ玉７１，７１，７１，７１を取り付けたアーム７２，７２とは別に左右一対のアームを配設し、両アームの先端に脚部用もみ片８１，８１をそれぞれ取り付けるようにしてもよい。
【００３７】
図１０は、本発明に係るマッサージ機の使用状態を示す平面図であり、図１１は、脚載置部５における被施療者の脚部へのマッサージ機構を説明する説明図である。なお、両図中、図１から図９に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
【００３８】
図１０に示したように、枠部材２５，２５の脚載置部５に位置する部分に、被施療者の脚部Ｌの位置を保持する脚保持部９０，９０を設けている。脚保持部９０はその高さ寸法を、図１１に示したように、枠部材２５の前記通過領域１３側たる内側から外側へ向かって漸次大きくしており、これによって、脚保持部９０には枠部材２５の内側から外側へ向かう登り勾配９１が形成されている。
【００３９】
この脚保持部９０は、枠部材２５と一体的に形成してもよいし、枠部材２５とは別体にして枠部材２５に固定するようにしてもよい。また、脚保持部９０は枠部材２５と同様の硬質の樹脂材料等で形成することもでき、低反発ウレタン又はゲル状材等の軟質材、又は硬質材上に軟質材を配置して形成することもできる。更に、脚保持部９０に、気体の給排で膨縮するエアセルを用いることもできる。
【００４０】
また、登り勾配９１の枠部材２５幅方向における立上り開始位置は、脚載置部５上に脚部Ｌを載置した被施療者の当該脚部Ｌの開脚度合い、並びに大腿部及び脹脛部の外径等に基づいて、被施療者の脚部Ｌの内側が脚載置部５上の所要の位置になるように、脚載置部５の長手方向の各位置において適宜調整するとよい。
このようなマッサージ機にあっては、脚載置部５に設けた脚保持部９０に登り勾配９１が形成されているため、被施療者の脚部Ｌの大きさに拘わらず、被施療者の脚部Ｌが登り勾配９１に案内されて脚載置部５の幅方向の所要の位置に円滑に載置される。
【００４１】
そして、メカユニット７が脚載置部５の位置に移動して、対をなす脚部用もみ片８１，８１、８１，８１間の距離を拡縮させるもみマッサージを開始すると、図１２に示したように、一対の脚部用もみ片８１（８１）間の距離が拡大して脚載置部５上に載置された被施療者の脚部Ｌの内側に当接し（図１２（ａ）（ｃ））、脚部用もみ片８１（８１）間の距離が更に拡大して当該被施療者の脚部Ｌの内側を押圧する（図１２（ｂ）（ｄ））。なお、図１２中、（ａ）（ｂ）は脚部Ｌにおける大腿部を、また（ｃ）（ｄ）は脚部Ｌにおける脹脛部をそれぞれ示している。このとき、被施療者の脚部Ｌは外側が脚保持部９０に当接してその位置が保持されているため、脚部用もみ片８１（８１）の押圧にて位置ずれが生じることが防止されると共に、脚保持部９０からも押し返されるため、十分にマッサージされる。
【００４２】
なお、脚部用もみ片８１の枠部材２５側の側面、即ち脚部当接部の形状を被施療者の脚部の形状に応じた形状にしておくことによって、被施療者の脚部をより均一にマッサージすることができる。例えば、図１３に示したように、脚部用もみ片８１の脚部当接部たる側面であって、枠部材２５の高さ位置より少し高い位置に枠部材２５と平行な凌部８２を設けてもよい。なお、図１３中、（ａ）〜（ｄ）に示した各部分は、凌部８２を除いて、図１２（ａ）〜（ｄ）に示した各部分に対応している。
【００４３】
（本発明の第２の実施の形態）
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係るマッサージ機に用いるメカユニットの正面図であり、本体の幅方向へ配した一対のもみ玉７１，７１を各別に本体の幅方向へ移動し得るように構成されている。なお、図中、図７に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
【００４４】
図１４（ａ）に示したように、メカユニット７ａのユニットケース７０内には、ユニットケース７０の幅方向へ距離を隔てて配した一対の施療ユニット７００，７００が設けられており、各施療ユニット７００，７００はそれぞれ、アーム７２ａ，７２ａ、該アーム７２ａ，７２ａの先端に取り付けられたもみ玉７１，７１及び脚部用もみ片８１，８１、アーム７２ａ，７２ａをユニットケース７０の幅方向へ揺動してもみマッサージを実行するためのもみ用モータ７０１，７０１、並びにアーム７２ａ，７２ａをユニットケース７０の幅方向と交わる方向へ揺動してたたきマッサージを実行するためのたたき用モータ７０２，７０２を具備している。
【００４５】
ユニットケース７０内には、施療ユニット７００，７００を移動させるためのねじ軸７０５，７０５が前述した駆動軸７３と平行に架設されており、施療ユニット７００，７００は対応するねじ軸７０５，７０５と前記駆動軸７３とによってユニットケース７０の幅方向へ移動可能に支持されている。ユニットケース７０の両側部には対応するねじ軸７０５，７０５を回動させる回動モータ７０６，７０６が取り付けられており、回動モータ７０６，７０６を正逆駆動させることによって、対応する施療ユニット７００，７００を各別にユニットケース７０の幅方向へ移動させ得るようになっている。
【００４６】
図１５は、図１４に示したもみ玉７１及び脚部用もみ片８１の模式的拡大平面図である。図１５に示したように、脚部用もみ片８１内の表面近傍には、当該脚部用もみ片８１に印加された圧力を検出する１又は複数（図１５では複数）の圧力センサ８３，８３，…が埋設されている。この圧力センサ８３としては、例えば、シリコン基板８３ａ上に外圧に応じて歪むダイアフラム８３ｂを形成し、このダイアフラム８３ｂ上に設けた歪みゲージによってダイアフラム８３ｂの歪みを電気信号に変換する半導体圧力センサを用いることができる。なお、脚部用もみ片８１の材質によっては圧力センサ８３の受圧部を脚部用もみ片８１の表面に位置するようにしてもよい。
【００４７】
圧力センサ８３，８３，…は、マッサージ機の本体の幅方向へ揺動される脚部用もみ片８１が被施療者の脚部に当接した場合、脚部用もみ片８１に圧力が印加されるので検出信号を出力し、被施療者の脚部に当接しない場合、脚部用もみ片８１に圧力が印加されないので検出信号を出力しない。
【００４８】
従って、メカユニット７ａが脚載置部５（図６参照）に移動されてから所定時間経過するまでの間に、圧力センサ８３，８３，…から検出信号が出力されない場合、当該脚部用もみ片８１に対向する側に被施療者の一方の脚部が載置されておらず、対をなすもみ玉７１，７１の間に被施療者の当該脚部が載置されていると判断することができる。
【００４９】
そこで、本実施の形態に係るマッサージ機にあっては、このように脚部用もみ片８１に対向する側に被施療者の脚部が載置されていないと判断された場合、当該脚部用もみ片８１を具備する施療ユニット７００を所定寸法だけ対をなす他方の施療ユニット７００側へ移動させて、両施療ユニット７００，７００に設けたもみ玉７１，７１間の距離を被施療者の脚部に応じた寸法に変更し、両もみ玉７１，７１によって被施療者の当該脚部に効果的なマッサージを施す。
このとき、両もみ玉７１，７１間に被施療者の両脚部を載置することはできないので、被施療者の他方の脚部は、他方の施療ユニット７００に具備された脚部用もみ片８１に対向する位置にあり、当該脚部用もみ片８１によって、前同様にしてマッサージされる。
【００５０】
（他の実施の形態）
［メカユニットの制御］
被施療者の膝部に対してはソフトなマッサージが好まれる場合がある。そこで、図１に示した脚載置部５の中位フットレスト部５２の位置では、メカユニット７のもみ玉７１，７１、７１，７１及び脚部用もみ片８１，８１、８１，８１を設けたアーム７２，７２の揺動速度を相対的に遅くする構成にすることができる。また、中位フットレスト部５２の位置ではアーム７２，７２の揺動を一時的に停止する構成にすることもできる。更に、中位フットレスト部５２の位置では、メカユニット７の移動速度を相対的に早くする構成にしてもよい。一方、中位フットレスト５２の位置では、ガイドレール１０ａ，１０ａと枠部材２５，２５との間の距離を相対的に大きくしてもよい。
【００５１】
［マッサージ機の基本的構成］
また、図１に示し前述した実施の形態は、背もたれ部３、座部４及び脚載置部５を一体的に構成したマッサージ機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、背もたれ部、座部及び脚載置部を各別に構成し、更に脚載置部を座部の前縁近傍に配した横軸周り昇降可能にしたマッサージ機にも適用し得る。この場合、背もたれ部及び脚載置部にそれぞれメカユニットを配設するが、背もたれ部及び脚載置部に同じメカユニットを用いることができるため、メカユニットに要するコストの上昇を可及的に抑制することができる。
【００５２】
［もみ玉の対向領域における被施療者の脚部の施療］
前記各実施形態においては、被施療者はメカユニット７の通過領域となる脚載置部５の中心に少なくとも一方の脚部を置くことができ、これにより、メカユニット７の通過時にはもみ玉７１の対向領域にその置かれた脚部が位置することになり、もみ玉７１による両サイドからの十分な施療を受けることができる。他方の脚部も脚部用もみ片８１により施療を受けることができる。特に、第２の実施形態においては、もみ玉７１が幅方向に移動可能となっているために、脚載置部５の中心に置かれた脚部は脚部の太さに合致した最適な施療を受けることができる。また、第２の実施形態において、もみ玉７１の対向領域にない脚部を適切に保持できるようにもみ玉７１を幅方向に移動させ、他方のもみ玉７１を移動させてもみ玉７１の対向領域にある脚部を適切に挟み込み、この状態でもみ玉７１で施療動作させることにより両方の脚部が十分な施療を受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るマッサージ機の骨構造を示す表側斜視図である。
【図２】図１に示したマッサージ機の底側斜視図である。
【図３】図１に示したマッサージ機の側面図である。
【図４】図１に示したマッサージ機の平面図である。
【図５】図１に示したマッサージ機の正面図である。
【図６】本発明に係るマッサージ機の模式的側面図である。
【図７】図６に示したメカユニットの正面図である。
【図８】図６に示したメカユニットの平面図である。
【図９】図６に示したメカユニットの側面図である。
【図１０】本発明に係るマッサージ機の使用状態を示す平面図である。
【図１１】脚載置部における被施療者の脚部へのマッサージ機構を説明する説明図である。
【図１２】脚部用もみ片によって被施療者の脚部にマッサージを施している状態を説明する説明図である。
【図１３】他の脚部用もみ片によって被施療者の脚部にマッサージを施している状態を説明する説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係るマッサージ機に用いるメカユニットの正面図である。
【図１５】図１４に示したもみ玉及び脚部用もみ片の模式的拡大平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１    本体
２    ヘッドレスト部
３    背もたれ部
４    座部
５    脚載置部
６    支持部材
７    メカユニット
１０    縦フレーム
１０ａ  ガイドレール
１１    溝部
１２    ラック
１３    通過領域
２５    枠部材
５１    上位フットレスト部
５２    中位フットレスト部
５２    下位フットレスト部
６０    基部
６１    底部
６２    脚部
６３    立上り部
６４    横片部
６５    縦部材
７１    もみ玉
７２    アーム
８１    脚部用もみ片
９０    脚保持部
９１    登り勾配
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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