(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定輪である外輪と、回転輪である内輪と、この外輪の内周面とこの内輪の外周面との間に転動自在に設けた複数の転動体と、この外輪の内周面とこの内輪の外周面との間に存在する空間の開口端部を塞ぐと共に、この内輪の回転速度を検出する為に使用するエンコーダ付組み合わせシールリングとを備えた、エンコーダ付組み合わせシールリングを備えた転がり軸受ユニットであって、
上記内輪の外周面のうちの上記空間の開口端部側の端縁部に、面取りを形成しており、
上記エンコーダ付組み合わせシールリングは、上記外輪の内周面に固定されるシールリングと、上記内輪の外周面に固定される金属製のスリンガと、このスリンガに支持固定されるエンコーダとを備え、
上記シールリングは、上記外輪の内周面に嵌合固定される固定円筒部及びこの固定円筒部の端縁から径方向内方に折れ曲がった固定円輪部から成る芯金と、この芯金の全周に亙って添着された、シールリップを有する弾性材とを備え、
上記スリンガは、上記内輪の外周面に嵌合固定される回転円筒部と、この回転円筒部の端縁から径方向外方に折れ曲がった回転円輪部とを備えて、弾性材を備えず、上記回転円筒部の外周面及び上記回転円輪部の片側面で上記シールリップの先端縁を摺接させる部分を平滑面とすると共に、この回転円輪部のうちで上記回転円筒部との連続部を除く部分を平板状としており、
上記エンコーダは、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交互に配置したゴム磁石製で、上記回転円輪部の側面で上記シールリップとは反対側に位置する面に添着支持されていて、軸方向に関する厚さが、外周縁の係止部を形成した部分及び内周縁寄りの凹入部を形成した部分を除き一定であり、
上記エンコーダの内周縁に、弾性変形した状態で上記内輪の外周面のうち上記面取りを形成した部分から外れた部分に当接する舌状部を全周に亙って形成すると共に、上記エンコーダの軸方向両側面のうちの上記回転円輪部と反対側面の内周縁寄り部分に、他の部分よりも上記回転円輪部側に凹入した上記凹入部を全周に亙って設けており、
上記舌状部の先端縁は、上記内輪の外周面端縁部に形成した上記面取りの外径側に存在し、この内輪の上記空間の開口端部側の端面から突出しない事を特徴とするエンコーダ付組み合わせシールリングを備えた転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るエンコーダ付組み合わせシールリングを備えた転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対し回転自在に支持する。又、エンコーダ付組み合わせシールリングにより、転がり軸受ユニットを密封すると共に、この転がり軸受ユニットにより支持された車輪の回転速度を検出する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出する為に従来から、例えば特開昭６４−２１２１９号公報に記載されている様なエンコーダ付転がり軸受ユニットが知られている。又、転がり軸受ユニットの端部開口を塞ぐシールリングの一部にエンコーダを組み付ける構造も、例えば特開平５−２６２３３号公報、同５−２３８３６９号公報、同６−２８１０１８号公報、同９−２７４０５１号公報、同１１−４４７０２号公報、欧州特許公報EP 0 495 323 A1 等に記載されている様に、従来から知られている。
【０００３】
車輪の回転速度検出を磁気的に行なう場合、上記エンコーダとして、円周方向に関して磁気特性が交互に（一般的には等間隔に）変化するものを使用する。この様に円周方向に関して磁気特性が交互に変化するエンコーダとしては、磁性材に円周方向に亙り多数の除肉部と充実部とを交互に形成したもの、或はＳ極とＮ極とを交互に配置した永久磁石が使用される。このうち、永久磁石製のエンコーダは、センサ側の構造を簡単に構成し、しかも低速時の検出精度を確保する面から、近年使用される場合が増大している。
【０００４】
図２は、この様な永久磁石製のエンコーダを使用したエンコーダ付組み合わせシールリングを備えた転がり軸受ユニットの従来構造の１例を示している。このエンコーダ付組み合わせシールリング１は、固定輪である外輪２の端部に内嵌固定するシールリング３と、鋼板或はステンレス鋼板等の磁性金属板製で、回転輪である内輪４の端部に外嵌固定するスリンガ５と、このスリンガ５に支持固定されるエンコーダ６とを備える。
【０００５】
このうちのシールリング３は、断面Ｌ字形で全体が円環状の芯金７と、弾性材８とから成る。このうちの芯金７は、軟鋼板等の金属板により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成して成り、上記外輪２の端部内周面に締り嵌めにより内嵌固定される固定円筒部９と、この固定円筒部９の軸方向（図２の左右方向）端縁から、上記内輪４の外周面に向け、直径方向内方に折れ曲がった固定円輪部１０とを有する。又、上記弾性材８は、上記芯金７の全周に亙って添着されたもので、１乃至複数本（図示の例では３本）のシールリップ１１ａ〜１１ｃを有する。一般的には、上記弾性材８は、ゴム製とし、上記芯金７に対し焼き付けにより結合している。
【０００６】
一方、上記スリンガ５は、上記内輪４の端部外周面に締り嵌めにより外嵌固定される回転円筒部１２と、この回転円筒部１２の軸方向端縁から、上記外輪２の内周面に向け、直径方向に折れ曲がった回転円輪部１３とを備える。又、上記スリンガ５は、弾性材を備えず、上記回転円筒部１２の外周面及び上記回転円輪部１３の片側面で上記シールリップ１１ａ〜１１ｃの先端縁を摺接させる部分を、それぞれ平滑面としている。
【０００７】
上記エンコーダ６は、円周方向に亙って、Ｓ極とＮ極とを交互に配置したゴム磁石製である。即ち、このエンコーダ６は、ゴム中にフェライト粉末を混入したゴム磁石を円輪状に形成したもので、軸方向に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化させている。従って、上記エンコーダ６の側面にはＳ極とＮ極とが、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置されている。この様なエンコーダ６は、上記回転円輪部１３の側面で上記各シールリップ１１ａ〜１１ｃとは反対側に位置する面に添着支持されている。又、上記エンコーダ６は、内周縁部を上記スリンガ５の上記回転円筒部１２と上記回転円輪部１３とを連続させる曲面部１４にまで延長している。これにより上記エンコーダ６と上記スリンガ５との接合強度の向上を図っている。
【０００８】
上述の様に構成するエンコーダ付組み合わせシールリング１を組み込む転がり軸受ユニットは、固定輪である上記外輪２を自動車の懸架装置に対して支持固定し、上記内輪４と共に回転輪を構成するハブに車輪を固定している。そして、この内輪４及びハブの外周面と上記外輪２の内周面との間に複数個の玉１５を、保持器１６により保持した状態で転動自在に設け、上記内輪４及びハブの上記外輪２に対する回転を自在としている。
【０００９】
又、上記外輪２の内周面と上記内輪４及びハブの外周面との間に存在する空間１７の開口端部を、上記エンコーダ付組み合わせシールリング１で塞ぐ事により、この空間１７に塵芥及び雨水等の異物が進入する事を防止すると共に、この空間１７部分に存在するグリースが外部に漏洩するのを防止する。即ち、上記外輪２の端部に前記固定円筒部８を内嵌固定すると共に、上記内輪４の端部に前記回転円筒部１２を締り嵌めで外嵌固定し、この状態で、上記シールリング３を構成するシールリップ１１ａ〜１１ｃの先端縁を上記回転円筒部１２の外周面及び前記回転円輪部１３の側面に摺接させる事により、上記空間１７の開口端部を塞いでいる。尚、上記空間１７の（図示しない）他方の開口端部は、エンコーダを備えない組み合わせシールリングにより塞ぐ。又、上記エンコーダ６の前記回転円輪部１３と反対側の面を図示しない回転速度検出器に対向させ、上記内輪４と共に回転輪を構成するハブに固定された車輪の回転速度を検出自在とする。尚、上記エンコーダ６の側面と上記内輪４の端面とは、一般的には同一平面上に位置させる。この理由は、上記エンコーダ６が内輪４の端面から突出する事によりこのエンコーダ６が損傷し易くなるのを防止すると共に、このエンコーダ６の側面が内輪４の端面より引っ込む事で、このエンコーダ６の側面とセンサの検出部とを近接対向させにくくなるのを防止する為である。
【００１０】
上述した従来構造の第１例のエンコーダ付組み合わせシールリングを備えた転がり軸受ユニットの場合、塵芥等の比較的大きい異物の進入は防止できるが、雨水や泥水等の進入を防ぐには不十分である。これは、図２に示す様に、上記エンコーダ６の内周縁部と上記内輪４の外周面との間に隙間１８が存在する為である。雨水等がこの隙間１８から進入した場合、上記エンコーダ５を構成する回転円筒部１２と内輪４との嵌合部の僅かな隙間から、上記雨水等が上記空間１７に進入する可能性がある。即ち、上記回転円筒部１２は内輪４の外周面に締り嵌めで外嵌するが、嵌合面が金属同士の接触であり、回転円筒部１２の内周面と内輪４の外周面の真円度や表面粗さ等の精度によっては、上記嵌合面同士の間に僅かな隙間が生じる。そして、上記空間１７内の圧力が外部の圧力より（例えば温度変化により）低下した時、上記隙間１８から進入した雨水等を空間１７内に吸い込む可能性がある。そして、この空間１７内に水分が入り込んだ場合には、上記内輪４及び外輪２の各軌道面及び玉１５の転動面が錆びて、転がり軸受ユニットの性能及び寿命の低下を招く。
【００１１】
上述の様な雨水等の空間１７内への進入を防ぐ為、図３に示す様なエンコーダ付組み合わせシールリング１ａを使用する事が考えられる。この改良された構造では、エンコーダ６ａの内周縁に舌状部１９を、全周に亙って形成している。スリンガ５に設けた回転円筒部１２を内輪４の端部に外嵌した状態でこの舌状部１９は、弾性的に圧縮された状態で内輪４の外周面に当接する。即ち、上記舌状部１９の自由状態での内径は上記内輪４の外径よりも小さく、上記エンコーダ６ａを回転円輪部１３に添着したスリンガ５の回転円筒部１２を内輪４に外嵌すると、上記舌状部１９は弾性変形した状態で内輪４の外周面に当接する。この改良された構造では、この舌状部１９がこの内輪４の外周面に、全周に亙り弾性的に当接する事で、上記回転円筒部１２と内輪４との嵌合部をシールする。この結果、雨水等が上記回転円筒部１２と内輪４との嵌合部を通って上記空間１７内に進入する事を十分に防止できる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した様な改良された構造では、舌状部１９により空間１７内への雨水等の進入を防ぐ事はできるが、この舌状部１９が上記内輪４の外周面に当接して弾性変形する事に伴い、図３に鎖線で示す様に、舌状部１９の一部が、エンコーダ５ａの本体部分の側面及び上記内輪４の端面から軸方向に突出する。この様にして内輪４の端面から突出した突出部２０は、回転速度検出等の機能上の問題とはならないが、搬送時等に、他の部材と干渉し、エンコーダ６ａの破損に結び付く可能性があり、好ましくない。
本発明のエンコーダ付組み合わせシールリングを備えた転がり軸受ユニットは、上述の様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１３】
【課題を解決する為の手段】
本発明のエンコーダ付組み合わせシールリングを備えた転がり軸受ユニットは、固定輪である外輪と、回転輪である内輪と、この外輪の内周面とこの内輪の外周面との間に転動自在に設けた複数の転動体と、この外輪の内周面とこの内輪の外周面との間に存在する空間の開口端部を塞ぐと共に、上記内輪の回転速度を検出する為に使用するエンコーダ付組み合わせシールリングとを備える。
又、上記内輪の外周面のうちの上記空間の開口端部側の端縁部に、面取りを形成している。
又、上記エンコーダ付組み合わせシールリングは、上記外輪の内周面に固定されるシールリングと、上記内輪の外周面に固定される金属製のスリンガと、このスリンガに支持固定されるエンコーダとを備える。
又、上記シールリングは、上記外輪の内周面に嵌合固定される固定円筒部及びこの固定円筒部の端縁から径方向内方に折れ曲がった固定円輪部から成る芯金と、この芯金の全周に亙って添着された、シールリップを有する弾性材とを備える。
又、上記スリンガは、上記内輪の外周面に嵌合固定される回転円筒部と、この回転円筒部の端縁から径方向外方に折れ曲がった回転円輪部とを備えて、弾性材を備えず、上記回転円筒部の外周面及び上記回転円輪部の片側面で上記シールリップの先端縁を摺接させる部分を平滑面とすると共に、この回転円輪部のうちで上記回転円筒部との連続部を除く部分を平板状としている。
更に、上記エンコーダは、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交互に配置したゴム磁石製で、上記回転円輪部の側面で上記シールリップとは反対側に位置する面に添着支持されていて、軸方向に関する厚さが、外周縁の係止部を形成した部分及び内周縁寄りの凹入部を形成した部分を除き、一定である。
特に、本発明のエンコーダ付組み合わせシールリングを備えた転がり軸受ユニットの場合、上記エンコーダの内周縁に、弾性変形した状態で上記内輪の外周面のうち上記面取りを形成した部分から外れた部分に当接する舌状部を全周に亙って形成すると共に、上記エンコーダの軸方向両側面のうちの上記回転円輪部と反対側面の内周縁寄り部分に、他の部分よりも上記回転円輪部側に凹入した凹入部を、全周に亙って設けている。
又、上記舌状部の先端縁を、上記内輪の外周面端縁部に形成した上記面取りの外径側に存在させ、この内輪の上記空間の開口端部側の端面から突出しない様にしている。
【００１４】
【作用】
上述の様に構成される本発明のエンコーダ付組み合わせシールリングを備えた転がり軸受ユニットで、外輪の内周面と内輪の外周面との間の空間内に異物が進入する事を防止すると共に、この空間内に充填されたグリースが外部に漏洩する事を防止する作用、及び、内輪の回転速度を検出自在とする作用は、前述の従来構造或は改良した構造のエンコーダ付組み合わせシールリングを備えた転がり軸受ユニットの場合と同様である。
特に、本発明のエンコーダ付組み合わせシールリングを備えた転がり軸受ユニットの場合、十分なシール性能を確保しつつ、エンコーダの一部が上記内輪の端面から突出しない様にできる。即ち、エンコーダの内周縁に形成した舌状部が、弾性的に圧縮された状態で、上記内輪の外周面のうち面取りを形成した部分から外れた部分に、全周に亙って当接する事により、上記エンコーダの内周縁と上記内輪との間を、全周に亙ってシールする。そして、この内輪と回転円筒部との嵌合面から上記空間内に雨水等が進入するのを防止する。又、上記エンコーダの軸方向両側面のうち、回転円輪部と反対側面で上記舌状部を形成した周縁寄り部分に、他の部分よりも上記回転円輪部側に凹入した凹入部を、上記内輪の外周面端縁部に上記面取りを、それぞれ設けている為、上記舌状部が上記内輪の外周面に当接して弾性変形しても、上記凹入部の存在により上記舌状部の弾性変形部分がこの凹入部内に留まり、上記舌状部が内輪の端面から突出しない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、エンコーダ６ｂの内周縁に舌状部１９を形成すると共に、片側面（図１の右面）の内周縁寄り部分に凹入部２１を形成し、この舌状部１９の先端縁を、内輪４の外周面端縁部に形成した面取り２３の外径側に存在させ、この内輪４の端面から突出しない様にした点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図２に示した従来構造、或は前述の図３に示した改良した構造と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分、並びに上記先に述べた各構造と異なる部分を中心に説明する。
【００１６】
図１に示すエンコーダ付組み合わせシールリング１ｂは、従来構造と同様に、外輪２の内周面に内嵌固定されたシールリング３と、内輪４に外嵌固定されたスリンガ５と、このスリンガ５の回転円輪部１３の片側面に添着したエンコーダ６ｂとから成る。本発明の場合、前述の図３に示した改良した構造の様に、このエンコーダ６ｂの内周縁に、弾性変形した状態で上記内輪４の外周面のうち上記面取り２３を形成した部分から外れた部分に当接する舌状部１９を、全周に亙って形成している。即ち、この舌状部１９は、上記エンコーダ６ａと一体に形成されたゴム磁石製で、自由状態での内径は上記内輪４の外径よりも小さい。この為、このエンコーダ６ｂを添着した上記スリンガ５を内輪４に外嵌した場合に、上記舌状部１９は、弾性的に圧縮された状態で、この内輪４の外周面のうち上記面取り２３を形成した部分から外れた部分に、全周に亙って弾性的に当接する。
【００１７】
又、上記エンコーダ６ｂの軸方向（図１の左右方向）両側面のうちの上記回転円輪部１３と反対側面（図１の右側面）で、上記舌状部１９を形成した内周縁寄り部分に、他の部分よりも上記回転円輪部１３側に凹入した凹入部２１を、全周に亙って設けている。この凹入部２１の大きさは、上記舌状部１９が上記内輪の外周面との当接に基づいて弾性的に圧縮された状態での弾性変形量を考慮して決める。即ち、この舌状部１９が弾性変形した状態でも、この舌状部１９の先端部が上記内輪４の端面から軸方向（図１の右方）に突出しない様に、上記凹入部２１の大きさを定める。又、上記舌状部１９の先端縁を、上記内輪４の外周面端縁部に形成した面取り２３の外径側に存在させ、この内輪４の端面から突出しない様にしている。
【００１８】
尚、上記エンコーダ６ｂの外周縁部には、上記回転円輪部１３の外周縁を越えて回転円輪部１３のシールリップ１１ａが摺接する面にまで延長した係止部２２を形成している。これにより上記エンコーダ６ｂと上記スリンガ５との接合強度の向上を図っている。
【００１９】
上述の様に構成される本発明のエンコーダ付組み合わせシールリングを備えた転がり軸受ユニットは、前述した従来構造及び改良した構造の場合と同様に、自動車の車輪を支持する。又、エンコーダ付組み合わせシールリング１ｂにより、内輪４と外輪２との間で玉１５が存在する空間１７に異物が侵入する事を防止すると共に、上記車輪の回転速度を検出自在とする。
特に、本発明の場合、十分なシール性能を確保しつつ、上記エンコーダ６ｂの一部が上記内輪４の端面から軸方向に突出しない様にできる。即ち、上記エンコーダ６ｂの内周縁に形成した舌状部１９が上記内輪４の端部外周面との当接に基づいて弾性変形した状態で、この舌状部１９が上記内輪４の外周面のうち上記面取り２３を形成した部分から外れた部分に、全周に亙って弾性的に当接する事により、上記エンコーダ６ｂの内周縁と前記内輪４との間を全周に亙ってシールする。そして、この内輪４の外周面と上記スリンガ５の回転円筒部１２の内周面との当接部である嵌合面から、上記空間１７内に雨水等が進入するのを防止する。又、上記エンコーダ６ｂの上記回転円輪部１３と反対側面で上記舌状部１９を形成した内周縁寄り部分に、他の部分よりも上記回転円輪部１３側に凹入した凹入部２１を設けている為、上記舌状部１９が上記内輪４の外周面に当接して弾性変形しても、上記凹入部２１の存在により上記舌状部１９の弾性変形部分が、図１に鎖線で示す様にこの凹入部２１内に留まり、上記舌状部１９が、上記エンコーダ６ｂの本体部分の側面及び内輪４の端面から軸方向に突出しない。従って、搬送時等にも、このエンコーダ６ｂが他の部材と干渉しにくい。
【００２０】
尚、本例の場合、転動体として玉１５を使用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、この玉１５に代えてテーパころを使用する場合もある。
【００２１】
【発明の効果】
本発明のエンコーダ付組み合わせシールリングを備えた転がり軸受ユニットは、以上に述べた通り構成され作用する為、優れたシール性を有し、しかも、搬送時等にエンコーダが他の部材と干渉して、破損する事がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の１例を示す部分拡大断面図。
【図２】  従来構造の１例を示す部分拡大断面図。
【図３】  この従来構造を改良した構造を示す部分拡大断面図。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ  エンコーダ付組み合わせシールリング
２    外輪
３    シールリング
４    内輪
５    スリンガ
６、６ａ、６ｂ  エンコーダ
７    芯金
８    弾性変形
９    固定円筒部
１０    固定円輪部
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  シールリップ
１２    回転円筒部
１３    回転円輪部
１４    曲面部
１５    玉
１６    保持器
１７    空間
１８    隙間
１９    舌状部
２０    突出部
２１    凹入部
２２    係止部
２３    面取り
【図１】
0004604388.tif 000002
【図２】
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【図３】
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