(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作要求を受信する通信手段と、該通信手段が受信した前記遠隔操作要求に応じて車両の部材を物理的に動かす電動装置を制御する電動装置制御手段と、電動装置により動かされる部材の位置を検出する部材位置検出手段と、を備える車載装置であって、
前記電動装置制御手段は、前記部材位置検出手段により検出される、パワーウィンドウ及び電動サンシェードのそれぞれによって互いに近接可能に動かされるウィンドウガラス及びサンシェードシートのそれぞれの位置が、該ウィンドウガラスの上端部と該サンシェードシートの上端部との間に所定幅以下の間隙を形成する位置関係となるのを禁止しながら、前記パワーウィンドウ及び前記電動サンシェードのうちの少なくとも一つを制御する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記部材位置検出手段が、前記サンシェードシートがドアトリムに格納されていないことを検出するか、あるいは、前記サンシェードシートがドアトリムに格納されていることを検出できない場合に、前記電動装置制御手段は、前記パワーウィンドウの駆動を禁止する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を自車両に実行させる車載装置に関し、特に、遠隔操作による電動装置の不適切な動きを防止する車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を自車両に実行させる車載装置またはシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
係る車載装置またはシステムは、ドアロック、ヘッドライト、インテリアライト等のオンオフを遠隔操作したり、電動装置であるパワーウィンドウを制御してウィンドウガラスの開閉を遠隔操作で行ったりすることができる。
【０００４】
また、他の電動装置として、サンシェード用アクチュエータ制御装置が知られており（例えば、特許文献２参照。）、上記車載装置が係る電動装置を遠隔操作することも可能である。
【特許文献１】特開２００４−１０２９３９号公報
【特許文献２】特開２００１−３１１３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された車載装置またはシステムでは、遠隔操作要求時または要求された操作の実行時に、遠隔操作により駆動される複数の車両部材の位置関係を考慮せずに、要求された操作を実行できる点で問題がある。
【０００６】
人や動物の自律的に移動したり体を動かしたりできる物体が車室内または車両周辺に存在し、かつ、要求された操作が車両部材を物理的に動かす操作であった場合、この人または動物等の動きと車両部材の動きとが相俟って干渉を生じさせるおそれがあるからである。
【０００７】
特に、遠隔操作により要求された操作が車両部材を物理的に動かして徐々に狭まる間隙を形成してしまう場合、人または動物の体の一部等がその形成される間隙に挟まれたりする場合がある。
【０００８】
ここで、車両部材を物理的に駆動させる操作とは、例えば、パワーウィンドウ、パワースライドルーフ、パワースライドドア、パワーバックドア、電動トランク、電動ドアミラーまたは電動サンシェード等の駆動操作であり、徐々に狭まる間隙の形成とは、駆動される、ウィンドウガラス、スライドルーフガラス、スライドドア、サンシェードシート、ドアミラー等が互いに近接して、人または動物の体の一部等を挟み込んでしまう間隙を形成することをいう。
【０００９】
このように、従来装置では、車室内または車両周辺に人または動物が存在する場合に、不適切な遠隔操作が実行されてしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するためのものであり、遠隔操作による不適切な電動装置の動きを防止する車載装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するための本発明の一態様は、遠隔操作要求を受信する通信手段を有し、該通信手段が受信した前記遠隔操作要求に応じて所定の動作を実行させる車載装置であって、車両の部材を物理的に動かす電動装置を制御する電動装置制御手段と、電動装置により動かされる部材の位置を検出する部材位置検出手段とを備え、前記電動装置制御手段は、前記部材位置検出手段により検出される、１の電動装置により動かされる部材の位置と、他の電動装置により動かされる部材の位置と、が所定の位置関係にならないよう前記１の電動装置および前記他の電動装置のうちの少なくとも１つを制御することを特徴とする車載装置である。
【００１２】
この一態様において、前記１の電動装置は、電動でウィンドウガラスを駆動するパワーウィンドウであり、前記他の電動装置は、前記パワーウィンドウの近傍にあり、電動でサンシェードシートを動かす電動サンシェードであり、前記電動装置制御手段は、前記部材位置検出手段により検出される、前記電動サンシェードにより動かされる前記サンシェードシートの位置と、前記パワーウィンドウにより動かされる前記ウィンドウガラスの位置と、が所定の間隙を形成しないよう前記サンシェードシートを所定位置に移動させる。
【００１３】
また、この一態様において、前記部材位置検出手段が、前記所定位置に前記サンシェードシートが移動されていないことを検出するか、あるいは、前記サンシェードシートが前記所定位置にあることを検出できない場合に、前記電動装置制御手段は、前記パワーウィンドウの駆動を禁止する。
【発明の効果】
【００１４】
上述の手段により、本発明は、遠隔操作による不適切な電動装置の動きを防止する車載装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、いくつかの実施例に分けて、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システム１００および該システムにおいて用いられる車載装置１０４について説明する。
【００１７】
本実施例に係る車両遠隔操作システム１００は、遠隔操作の対象となる車両１０１と、例えば車両製造業者（メーカ）や自動車小売店（ディーラ）や専門業者などにより管理運営された通信局であるセンタ１０２と、車両ユーザ（オーナー）が携帯する通信端末１０３とから構成される。
【００１８】
センタ１０２は、車両ユーザが通信端末１０３を用いて送信した操作命令を受信し、その操作命令を車両１０１の車載装置１０４に送信する。
【００１９】
通信端末１０３は、例えば、インターネット接続が可能な携帯電話である。あるいは、代替例として、通信機能を備えたＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）やノートブックＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等のコンピュータ端末であってもよい。
【００２０】
車載装置１０４は、センタ１０２から受信した操作命令に従って電動装置を制御する。
【００２１】
図２は、本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システム１００において用いられる車載装置１０４の概略構成図である。
【００２２】
車載装置１０４は、通信手段２０１、電動装置制御手段２０２および部材位置検出手段２０３を有し、通信部１０５、イグニッションスイッチ１０６、パワーウィンドウ１０７および電動サンシェード１０８に接続される。
【００２３】
通信部１０５は、車載アンテナ等を含む通信装置であり、センタ１０２を介して通信端末１０３から送信される操作命令を受信する。また、車載装置１０４等が検出した車両１０１に関する情報をセンタ１０２に送信する。
【００２４】
イグニッションスイッチ１０６は、イグニッションのオンオフを切り替えるスイッチであり、イグニッションの状態を車載装置１０４に送信する。
【００２５】
パワーウィンドウ１０７は、電動でウィンドウガラス３０２を開閉する電動装置である（図３参照。）。なお、パワーウィンドウ１０７は、物体がウィンドウガラス３０２の開閉動作に干渉したことを検知するセンサを有し、ウィンドウガラス３０２を閉めるときに干渉を検知すると、パワーウィンドウ１０７は、ウィンドウガラス３０２の上昇を中止したり、あるいは、ウィンドウガラス３０２を開けるようにウィンドウガラス３０２を下降させたりする。
【００２６】
また、パワーウィンドウ１０７は、ウィンドウガラス３０２が閉じられた状態であるか否かを示す情報を車載装置１０４に送信する。
【００２７】
電動サンシェード１０８は、後部座席のサイドウィンドウガラス３０２からの日差しを遮るためのサンシェードシート３０３を電動で駆動する電動装置である（図３参照。）。ここで、図３は、ウィンドウガラス３０２とサンシェードシート３０３との位置関係を示す図である。サイドウィンドウガラス３０２用のサンシェードシート３０３は、不使用時には後部ドア３０１のドアトリム３０５内に格納され、使用時には駆動モータによりドアトリム３０５内から上方に向かって駆動され、サイドウィンドウガラス３０２全体を覆うようにする。サンシェードシート３０３は、通常、車室内の天井付近まで上昇するが、天井に至るまでの任意の高さに無段階に高さを調整できるようにしてもよい。また、サンシェードシート３０３は、使用時にはサイドウィンドウガラス３０２に沿って略直立した姿勢を保持する必要があるので、その上端部３０４および左右端部が強化プラスチック等の固い部材で構成され、その他の部分が重量軽減および格納の容易性のため合成繊維等の軽く柔らかい部材で構成される。なお、サンシェードシート３０３全体が固い部材で構成されてもよい。
【００２８】
また、電動サンシェード１０８は、サンシェードシート３０３がドアトリム３０５に格納されているか否かを示す情報を車載装置１０４に送信する。
【００２９】
通信手段２０１は、通信部１０５がセンタ１０２から受信した操作命令を取得し、電動装置制御手段２０２にその操作命令を伝達する。
【００３０】
電動装置制御手段２０２は、通信手段２０１が通信部１０５から受信した操作命令に基づいて、パワーウィンドウ１０７によりウィンドウガラス３０２を開閉させたり、電動サンシェード１０８によりサンシェードシート３０３をドアトリム３０５に格納したりする。
【００３１】
部材位置検出手段２０３は、パワーウィンドウ１０７等の電動装置からの信号に基づいて、パワーウィンドウ１０７により駆動されたウィンドウガラス３０２が開いた状態にあるか否かを検出したり、電動サンシェード１０８により駆動されるサンシェードシート３０３がドアトリム３０５に格納された状態にあるか否かを検出したりする。なお、部材位置検出手段２０３は、ウィンドウガラス３０２やサンシェードシート３０３がどの程度開閉されているかといった、より詳細な部材の位置情報を取得するようにしてもよい。また、部材位置検出手段２０３は、通信手段２０１、通信部１０５およびセンタ１０２を介して、車両ユーザの通信端末１０３に部材の状態を送信するようにしてもよい。
【００３２】
なお、車載装置１０４は、イグニッションスイッチ１０６からの信号によりイグニッションがオフであることを検出し、かつ、電動サンシェード１０８からの信号によりサンシェードシート３０３がドアトリム３０５に格納されていないことを検出した場合に、サンシェードシート３０３をドアトリム３０５に格納するよう電動サンシェード１０８を駆動させてもよい。以下に説明するように指がサイドウィンドウガラス３０２とサンシェードシート３０３との間に挟まれるのを未然に防止するためである。
【００３３】
図３に示すように、サイドウィンドウガラス３０２用のサンシェードシート３０３は、好適には、ドアトリム３０５を薄くして車室内の空間をできるだけ大きく確保するよう、あるいは、外部からの日差しを確実に遮断できるよう、サイドウィンドウガラス３０２に近接して配置される。その結果、サイドウィンドウガラス３０２およびサンシェードシート３０３は、相互の位置関係によっては、固い部材で構成されるサンシェードシート上端部３０４とサイドウィンドウガラス３０２の上端部との間に間隙Ｓを形成してしまい、例えば、人がサンシェードシート上端部３０４に手を掛けている状態でサイドウィンドウガラス３０２を閉めると（図３の矢印Ｄはウィンドウガラス３０２の閉まる方向を示す。）、人の手を間隙Ｓに挟み込んでしまう場合がある。
【００３４】
なお、人の指は、例えば、日本人成人男性の体格の９５％をカバーするＪＭ（Ｊａｐａｎｅｓｅ  Ｍａｌｅ）９５の指標によると、太さが１６（平均値）±２（標準偏差）ｍｍ程度であり、３標準偏差まで考慮すると、サイドウィンドウガラス３０２とサンシェードシート３０３との間の間隙Ｓが２２ｍｍより大きければ指を挟むことはほとんどないといえる。
【００３５】
上記考察を踏まえ、車載装置１０４は、部材位置検出手段２０３により、ウィンドウガラス３０２およびサンシェードシート３０３の状態を検出し、サンシェードシート３０３がドアトリム３０５に格納されていることを検出した場合に、パワーウィンドウ１０７を駆動してウィンドウガラス３０２を閉めるようにし、指や体の一部がウィンドウガラス３０２とサンシェードシート３０３との間の間隙Ｓに挟み込まれるのを防止する。
【００３６】
また、車載装置１０４は、サンシェードシート３０３がドアトリム３０５に格納されていないことを部材位置検出手段２０３が検出した場合に、先ず、電動サンシェード１０８によりサンシェードシート３０３をドアトリム３０５に格納し、サンシェードシート３０３がドアトリム３０５に格納されたのを部材位置検出手段２０３が検出した後で、パワーウィンドウ１０７によりウィンドウガラス３０２を閉めるようにしてもよい。
【００３７】
また、車載装置１０４は、パワーウィンドウ１０７によりウィンドウガラス３０２を閉めた場合にウィンドウガラス３０２とサンシェードシート３０３とが形成し得る間隙Ｓを両部材の位置から予め算出し、算出された間隙Ｓが所定の幅（例えば、指の挟みこみを防止する場合には２２ｍｍとする。）より大きければ、パワーウィンドウ１０７によりウィンドウガラス３０２を閉めるようにしてもよい。
【００３８】
次に、車載装置１０４がパワーウィンドウ１０７を制御する処理について説明する。図４は、車載装置１０４による処理の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
最初に、車載装置１０４は、通信手段２０１がウィンドウガラス３０２を閉めるための操作命令を通信端末１０３から受信したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。
【００４０】
車載装置１０４は、通信手段２０１が通信端末１０３からの操作命令を受信していないと判断すると（ステップＳ４０１のＮＯ）、通信手段２０１が操作命令を受信するまで待機する。車載装置１０４は、通信手段２０１が通信端末１０３からの操作命令を受信したと判断すると（ステップＳ４０１のＹＥＳ）、部材位置検出手段２０３は、電動サンシェード１０８から受信したサンシェードシート３０３の位置に関する情報に基づき、サンシェードシート３０３がドアトリム３０５に格納されているか否かを検出する（ステップＳ４０２）。
【００４１】
車載装置１０４は、サンシェードシート３０３がドアトリム３０５に格納されていることを部材位置検出手段２０３が検出すると（ステップＳ４０２のＹＥＳ）、電動装置制御手段２０２によりパワーウィンドウ１０７を制御し、ウィンドウガラス３０２を閉めるようにする。
【００４２】
一方、サンシェードシート３０３がドアトリム３０５に格納されていないことを部材位置検出手段２０３が検出するか、あるいは、サンシェードシート３０３がドアトリム３０５に格納されていることを部材位置検出手段２０３が検出できない場合には（ステップＳ４０２のＮＯ）、車載装置１０４は、電動装置制御手段２０２によりパワーウィンドウ１０７を制御することなく処理を終了する。サンシェードシート３０３の配置によっては、ウィンドウガラス３０２とサンシェードシート３０３との間の間隙に指を挟みこんでしまうおそれがあり、係る状態が発生したとしても遠隔操作のため、迅速にパワーウィンドウ１０７の駆動を停止させることができないからである。
【００４３】
なお、「サンシェードシート３０３がドアトリム３０５に格納されていることを部材位置検出手段２０３が検出できない場合」とは、電動サンシェード１０８または部材位置検出手段２０３が故障してサンシェードシート３０３の位置を検出できない場合等をいう。
【００４４】
次に、車載装置１０４がパワーウィンドウ１０７を制御する別の処理について説明する。図５は、車載装置１０４による別の処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、ステップＳ５０３以外は、図４に示すフローチャートでの処理と同じであるため説明を省略する。
【００４５】
車載装置１０４は、部材位置検出手段２０３が電動サンシェード１０８から受信したサンシェードシート３０３の位置に関する情報に基づき、サンシェードシート３０３がドアトリム３０５に格納されているか否かを部材位置検出手段２０３に検出させる（ステップＳ５０２）。そして、サンシェードシート３０３がドアトリム３０５に格納されていないことを部材位置検出手段２０３が検出するか、あるいは、サンシェードシート３０３がドアトリム３０５に格納されていることを部材位置検出手段２０３が検出できない場合に（ステップＳ５０２のＮＯ）、車載装置１０４は、電動装置制御手段２０２により電動サンシェード１０８を制御し、サンシェードシート３０３をドアトリム３０５に格納させる（ステップＳ５０３）。
【００４６】
これにより、車載装置１０４は、ウィンドウガラス３０２とサンシェードシート３０３とにより指を挟み込むおそれのある間隙Ｓが形成される可能性を排除し、そのうえで電動装置制御手段２０２によりパワーウィンドウ１０７を制御し、ウィンドウガラス３０２を閉めるようにする（ステップＳ５０４）。
【００４７】
なお、車載装置１０４は、原則的には、遠隔操作による操作命令の有無に関係なく、イグニッションスイッチ１０６がオフされたときに、電動装置制御手段２０２をして電動サンシェード１０８を駆動させ、サンシェードシート３０３をドアトリム３０５に格納させるようにするが、駐車時の日差しを遮断する等、イグニッションスイッチ１０６がオフされてもサンシェードシート３０３を使用する場合があり、係る場合にも間隙Ｓが形成されるのを確実に防止することができる。
【００４８】
このように、車載装置１０４は、遠隔操作によりウィンドウガラス３０２を閉めるための操作命令を受信した場合に、ウィンドウガラス３０２およびサンシェードシート３０３の状態を検出し、体の一部を挟み込んでしまう間隙を形成させないようにパワーウィンドウ１０７および電動サンシェード１０８を制御するので、指詰め等を確実に防止することができる。
【００４９】
また、車載装置１０４は、制御装置１０４または電動サンシェード１０８が故障中であっても、サンシェードシート３０３がドアトリム３０５に格納されたことを検出しない限り、パワーウィンドウ１０７の駆動を禁止するので、指詰め等、体の一部が挟み込まれるような状態を確実に防止することができる。
【００５０】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５１】
例えば、上述の実施例では、ウィンドウガラス３０２とサンシェードシート３０３とにより間隙Ｓが形成されるのを防止するが、電動可倒式ドアミラーとウィンドウガラス３０２とにより間隙が形成されるのを防止するものであってもよい。その他、本発明は、電動装置を遠隔操作することにより２以上の可動部材が体の一部を挟み込んでしまうような間隙を形成するのを防止するために適用される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システム全体の概略を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システムにおいて用いられる車載装置の概略構成図である。
【図３】ウィンドウガラスとサンシェードシートとの位置関係を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システムにおいて用いられる車載装置による処理の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図５】本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システムにおいて用いられる車載装置による処理の流れを示すフローチャート（その２）である。
【符号の説明】
【００５３】
１００  車両遠隔操作システム
１０１  車両
１０２  センタ
１０３  通信端末
１０４  車載装置
１０５  通信部
１０６  イグニッションスイッチ
１０７  パワーウィンドウ
１０８  電動サンシェード
２０１  通信手段
２０２  電動装置制御手段
２０３  部材位置検出手段
３０１  ドア
３０２  ウィンドウガラス
３０３  サンシェードシート
３０４  サンシェードシート上端部
３０５  ドアトリム
【図１】
0004696879.tif 000002
【図２】
0004696879.tif 000003
【図３】
0004696879.tif 000004
【図４】
0004696879.tif 000005
【図５】
0004696879.tif 000006