(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラップマシンＡのフレームｆに、そのフレームｆに装架するストレッチ装置２から繰り出されるフイルム２１をロールベールＢに巻き付けるよう旋回するアーム３またはベール支承台１を回転駆動させる油圧モータＭを装架し、その油圧モータＭの油圧回路に、通電のオンにより閉弁に作動するソレノイドバルブであって通電のオンにより開弁に作動する高速回路用のソレノイドバルブＶ２と共同して絞り弁ｕを経た低速回路ａを形成する低速回路用のソレノイドバルブＶ１と、通電のオフにより開弁に作動するソレノイドバルブであって通電のオフにより開弁に作動する低速回路用のソレノイドバルブＶ１と共同して絞り弁ｕを経ない高速回路ｂを形成する高速回路用のソレノイドバルブＶ２と、通電のオンにより開弁して前記低速回路ａおよび高速回路ｂに対する油圧回路を開き通電のオフにより閉弁してそれら低速回路ａおよび高速回路ｂに対する油圧回路を遮断するメインのソレノイドバルブＶ３と、を設け、それらを制御する電気回路に、スイッチＳＷ１の低速回路用の切換接点ｓｗＬとの接続により閉成されて低速回路ａ用のソレノイドバルブＶ１をオンとして閉弁させる低速制御回路７０と、その低速制御回路７０の閉成により高速回路ｂ用のソレノイドバルブＶ２をオンとして開弁させる接続回路７４およびメインのソレノイドバルブＶ３をオンとして閉弁させる接続回路７５と、高速回路ｂ用のソレノイドバルブＶ２およびメインのソレノイドバルブＶ３をオン作動させた状態に保持するように成立する自己保持回路７２と、を設け、かつ、その自己保持回路７２は、前記スイッチＳＷ１の操作を放して中立位置としたときに、メインのソレノイドバルブＶ３を閉弁させる成立状態を保持し続けるよう構成してあることを特徴とするラップマシン。
【請求項２】
ラップマシンＡのフレームｆに、アーム３またはベール支承台１の回転数を計測するカウンタ装置６を装架し、それに所定数の巻数を計測したときにオン作動するカウンタスイッチＳＷ３を組み込み、そのスイッチＳＷ３を、低速回路ａ用のソレノイドバルブＶ１・高速回路ｂ用のソレノイドバルブＶ２・メインのソレノイドバルブＶ３を制御する電気回路に、カウンタ装置６の計測作動によるオン作動で低速回路ａ用のソレノイドバルブＶ１を閉弁作動させるように接続したことを特徴とする請求項１記載のラップマシン。
【請求項３】
ラップマシンＡのフレームｆの上面側にベール支承台１を側方へのダンプ回動可能に支架し、そのベール支承台１の回転数を計測するカウンタ装置６を、フレームｆに、前記ベール支承台１の下面側でそのベール支承台１の側方へのダンプ回動により露出してくる部位に配位して装架したことを特徴とする請求項１記載のラップマシン。
【請求項４】
ラップマシンＡのフレームｆに、ベール支承台１を、油圧作動のダンプシリンダ１５によりダンプ回動するよう装架し、かつ、出入りするロックピン５０とロックピン穴５１０との嵌合によりベール支承台１の旋回作動を所定位置で停止させるロック装置５を装設し、このロック装置５にロックピン５０とロックピン穴５１０とが嵌合したときにオン作動するスイッチＳＷ４を組み込み、このスイッチＳＷ４を、ダンプシリンダ１５の油圧回路をダンプ回動側とダンプ戻し側とに切り換えるソレノイドバルブを制御する電気回路に、そのスイッチＳＷ４のオン作動によって前記ダンプシリンダ１５の油圧回路をダンプ回動側に切り換えるソレノイドバルブの電気回路を閉成するように接続したことを特徴とする請求項１記載のラップマシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ロールベーラによりロール状に成形した牧草類のロールベールの外周に、フイルムを巻き付けて包装するロールベールのラップマシンについての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述のロールベールのラップマシンＡには、例えば、図１に示しているように、トラクタにより牽引されて移動走行するか、または所望の場所に搬送して設置し得るようにしたフレームｆに、ロールベールＲを転動自在に支承するとともにその支承するロールベールＲを転動させる転動手段１ａを上面側に装備せしめたベール支承台１を、フレームｆに対し支架し、このベール支承台１の上方には、そのベール支承台１上に載架したロールベールＲに対して巻き付けるフイルムのロールを装填するストレッチ装置２を装架したアーム３を、ロールベールＲの周囲を回動するようにフレームｆの天井部に設けた竪方向の旋回軸１０に支架し、かつ、そのフレームｆの天井部には、トラクタに装架してある油圧装置または別に設けておく油圧装置から導かれる油圧により駆動される油圧モータＭを装架して、それの出力軸を伝導機構１１を介して前記竪の旋回軸１０に伝導しておき、これにより、ベール支承台１上に載架したロールベールＲを転動手段１ａにより所定の速度で転動させながら、ストレッチ装置２を支架せるアーム３を旋回させることで、ロールベールＲの周面にフイルムを巻き付けてラップするように構成している形態のものがある。
【０００３】
また、もう一つの形態のラップマシンＡとして、図２および図３にあるように、トラクタによる牽引により走行移動するようにするか、または運搬により所望の場所に移動させて設置し得るようにしたフレームｆに、載架するロールベールＲを転動自在に支承するベール支承台１を、それの底面の中心部位に設けた竪の旋回軸１０により自在に旋回するように軸架し、かつ、牽引または運搬するトラクタに装備せる油圧装置または別に設けておく油圧装置から導かれる油圧により駆動される油圧モータＭを装架して、それの出力軸を伝導機構１１を介し前記竪の旋回軸１０に伝導連繋し、その油圧モータＭの駆動によりベール支承台１が竪の旋回軸１０中心に所定の速度で回転するようにし、また、このベール支承台１の上面側には、支承するロールベールＲを転動させる転動手段１ａを装架し、これを別に装架しておく油圧モータ（図示省略）により駆動せしめる。
【０００４】
そして、フレームｆには、このベール支承台１の隣側位置にアーム３を支柱状に形成して固定して立設し、これにストレッチ装置２を支架しておいて、それに装填したフイルムのロール２０から繰り出されるフイルム２１を、旋回するベール支承台１上に載架したロールベールＲの周面に巻き付けてラップしていく形態のものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従前のロールベーラのラップマシンＡには、フレームｆに固定支架したベール支承台１の上面に、ロールベールＲを載置し、それの周囲を、回動するアーム３の回動端部に装架したストレッチ装置２が、旋回するようにした形態のものにあっては、長大なアーム３の回動端に装架したストレッチ装置２をアーム３の回動により旋回させて、ロールベールＲの周面にフイルムを巻き付けることでラップしていくことから、ラップ作業に際し、油圧モータＭを駆動してアーム３を回動させラップ作業を開始するときに、重量のあるストレッチ装置２を支架した長大なアーム３を回動させることで、その回動の初期に大きなショックが、ストレッチ装置２から繰り出されるフイルム２１に伝わり、そのフイルムに破れや、たるみを生ぜしめて、ラップ作業に不調をきたす問題がある。
【０００６】
また、ロールベールＲの周面に対するフイルムの巻き付けによるラップ作業が終了して、油圧モータＭの駆動を停止したときに、アーム３が慣性により回り続けるようになることで、アーム３の回動端部に支架してあるストレッチ装置２から繰り出されたフイルムを、フレームｆに装架してある切断装置（図示省略）により切断させるために、アーム３を切断装置と対応する所定位置において停止させることがむづかしい問題があり、また、ロックピンを突出させて無理にアーム３を所定位置において停止させるようにすると、大きなショックが加わることで、ロックピンおよびそれとの係合部位に破損を生ぜしめるようになって、ラップを不調にする問題がでてくる。
【０００７】
次に、図２にあるように、ロールベールＲを転動自在に支承せしめるベール支承台１を、フレームｆに竪の旋回軸１０により軸架し、それの周囲にストレッチ装置２を支架したアーム３を、支柱状に形成してフレームｆに固定支架しておく形態のラップマシンＡにあっては、ターンテーブル状に回転するベール支承台１が、支承するロールベールＲを転動さす転動手段１ａおよびそれを駆動するために別に油圧モータ等を装備することで、それ自体の重量がかなりのものとなり、しかも、１トン前後の重量のロールベールＲを支承して回転することで、前述の形態のラップマシンＡの場合に比して、遙かに大きなショックが、ラップ作業の開始時と終了時に、ストレッチ装置２から繰り出されるフイルム２１に加わることになって、破れやたるみが一層生じ易くなる。
【０００８】
また、ロールベールＲを載せ降ろしする作業のために、ベール支承台１は、ロールベールＲを支承する一対のローラー１２・１２とそれの掛け回したエンドレスのベルト１３…とからなる転動手段１ａのローラー１２・１２の軸方向が、ベール支承台１をダンプ回動させる方向に揃う所定位置に停止させる必要があり、さらに、フイルムを巻き終えたときにストレッチ装置２側からフイルムを切断するための切断装置１６を、ベール支承台１のボディの側面に装架しておいて、ラップし終えたロールベールＲをベール支承台１のダンプ回動で放出するときに、切断装置１６がストレッチ装置２からフイルムの端部を持ち出すようにしていることから、この切断装置１６が所定位置にきたところで正しく停止させるようにする必要があるが、大きな慣性でベール支承台１が回転していることから、出没させるロックピンおよびそれと係合させる係合部材により、それらに破損を生ぜしめずに停止位置を定位置に規制するのが、一層むづかし問題がある。
【０００９】
本発明は、従来手段に生じている上述の問題を解消せしめるためになされたものであって、ロールベールＲに対するフイルムの巻き始めに生ずるフイルムの破れを防止するとともに、巻き終わりに、ベール支承台またはアームを所定位置で停止させるのが適確に行ない得るようにする新たな手段を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、ロールベールにストレッチ装置から繰り出されるフイルム２１を巻き付けるように旋回させるアームまたはベール支承台の回転駆動を、油圧ポンプから吐出される圧油により作動するモータＭにより行なわせ、その油圧モータＭの油圧回路に、絞り弁ｕを接続した低速回路ａと絞り弁ｕを経ない通常の高速回路ｂとを設け、これら回路の切り換えを、コントロールボックスに設けるスイッチの操作による電気信号によりソレノイドバルブを制御して行なうようにしたことを特徴とするラップマシンを提起し、また、ロールベールＲにストレッチ装置２から繰り出されるフイルム２１を巻き付けるよう旋回するアーム３またはベール支承台１を回転駆動させる油圧モータＭの油圧回路に、通電のオンで閉弁して絞り弁ｕを経た低速回路ａを形成するソレノイドバルブＶ１と、通電のオフにより開弁して絞り弁ｕを経ない高速回路ｂを形成するソレノイドバルブＶ１と、通電のオンにより開弁して前記低速回路ａおよび高速回路ｂに対する油圧回路を開き、通電のオフにより閉弁して、それら低速回路ａおよび高速回路ｂに対する油圧回路を遮断するソレノイドバルブＶ３とを設け、それらを制御する電気回路に、スイッチＳＷ１の低速回路用の切換接点ｓｗＬとの接続により閉成されてソレノイドバルブＶ１をオンとして閉弁させる低速制御回路７０と、その回路７０の閉成によりソレノイドバルブＶ２をオンとして開弁させる接続回路７４およびソレノイドバルブＶ３をオンとして閉弁させる接続回路７４と、ソレノイドバルブＶ２およびソレノイドバルブＶ３をオン作動させた状態に保持するように成立する自己保持回路７２とを設け、かつ、その自己保持回路７２は、前記スイッチＳＷ１の操作を放して中立位置としたときに、ソレノイドバルブＶ３を閉弁させる成立状態を保持し続けるよう構成してあることを特徴とするラップマシンを提起し、また、ラップマシンＡのフレームｆの上面側にベール支承台１を側方へのダンプ回動可能に支架し、そのベール支承台１の回転数を計測するカウンタ装置６を、フレームｆに、前記ベール支承台１の下面側でそのベール支承台１の側方へのダンプ回動により露出してくる部位に配位して装架したことを特徴とするラップマシンを提起し、さらにまた、ラップマシンＡのフレームｆに、ベール支承台１を、油圧作動のダンプシリンダ１５によりダンプ回動するよう装架し、かつ、出入りするロックピン５０とロックピン穴５１０との嵌合によりベール支承台１の旋回作動を所定位置で停止させるロック装置５を装設し、このロック装置５にロックピン５０とロックピン穴５１０とが嵌合したときにオン作動するスイッチＳＷ４を組み込み、このスイッチＳＷ４を、ダンプシリンダ１５の油圧回路をダンプ回動側とダンプ戻し側とに切り換えるソレノイドバルブの制御ように電気回路に、そのスイッチＳＷ４のオン作動によってダンプシリンダ１５の油圧回路をダンプ回動側に切り換えるソレノイドバルブの電気回路を閉成するように接続したことを特徴とするラップマシンを提起するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明手段によるラップマシンＡは、図１にあるようフレームｆに竪の旋回軸１０により旋回するように軸架してそれの回動端部にストレッチ装置２を支架するアーム３の回転駆動、または、図２にあるようフレームｆに竪の旋回軸１０により旋回するように軸架して、それの上面側に載置したロールベールＲごとターンテーブル状に旋回させるベール支承台１の回転駆動を、フレームｆに装架しておく油圧モータＭにより行なわせるようにする。
【００１２】
そして、この油圧モータＭは、それの回転を制御する油圧制御回路Ｗに、図４にあるように、絞り弁ｕを組み込んで油圧モータＭを低速回転させる低速回路ａと、前記絞り弁ｕを経ないで油圧モータＭを通常の速度で回転させる高速回路ｂとを接続しておき、これらの油圧回路ａ・ｂの油圧モータＭに対する接続を切り換えることで、油圧モータＭを低速回路ａにより駆動して低速で回転させる状態と、高速回路ｂにより駆動して通常の回転速度で回転させる状態とに切り換えるようにする。
【００１３】
そしてまた、この油圧制御回路Ｗの切り換え作動を、ラップマシンＡを牽引走行するトラクタの車体またはラップマシンＡのフレームｆに装設せるコントロールボックスに設けておくスイッチの操作による電気的な制御手段によって行なうようにする。
【００１４】
このため、この油圧制御回路Ｗに設ける低速回路ａと高速回路ｂとの切り換えは、図４にあるようソレノイドバルブＶ１・Ｖ２を用い、それのソレノイドに対する通電のオン・オフを、コントロールボックスに組み込む電気回路により制御することで、ソレノイドバルブＶ１・Ｖ２に開弁および閉弁の作動を行なわせ、これにより、ソレノイドバルブＶ１を閉弁作動させてソレノイドバルブＶ２を開弁状態とすることで、図５にあるように、油圧ポンプＰから吐出される圧油が絞り弁ｕを経て油圧モータＭに流れてタンクＴに戻る低速回路ａで油圧モータＭを駆動するようになり、また、ソレノイドバルブＶ１とソレノイドバルブＶ２との両方を開弁させた状態とすることで図６にあるよう、油圧ポンプＰから吐出される圧油が絞り弁ｕを経ないで油圧モータＭに流れてタンクＴに戻り、油圧モータＭを通常の回転速度で作動させる高速回路ｂに切り換わるようにする。
【００１５】
この図４乃至図６に示した実施例において、ソレノイドバルブＶ１およびソレノイドバルブＶ２は、通電により低速回路ａと高速回路ｂとの切り換え作動を容易にするため、ソレノイドバルブＶ１にあっては、通電をオフとした常態において開弁した位置を占め、通電がオンとなることで閉弁した位置に動くように構成し、またソレノイドバルブＶ２にあっては、通電をオフとした常態において閉弁した位置を占め、通電がオンとなることで開弁した位置を占めるように構成している。
【００１６】
また、上述の図において、Ｖ３は前述の低速回路ａまたは高速回路ｂを経て油圧モータＭに流れる圧油の流れを、それらの上流側（手前側）において遮断と開放とを行なわすように油圧制御回路Ｗに接続したメインのソレノイドバルブで、通電がオフの常態において開弁した位置を占めて油圧ポンプＰから吐出する圧油を、低速回路ａおよび高速回路ｂの手前でタンクＴに戻し、通電がオンとなることで閉弁位置に動き、低速回路ａおよび高速回路ｂに圧油が流れるようにしてある。
【００１７】
このように、ストレッチ装置２を支架したアーム３またはベール支承台１の旋回駆動を、油圧モータＭにより行なわせ、それの油圧制御回路Ｗに絞り弁ｕを組み込んだ低速回路ａと通常の高速回路ｂとを設けて、それらの切り換えにより油圧モータＭを、低速回転と通常の回転の高速回転とに切り換えて駆動し得るようにしておき、この切り換えが電気的にスイッチ操作により行なえるようにしておけば、ラップマシンＡの運転稼働でロールベールＲのラップ作業を行なうときに、ラップマシンＡを牽引するトラクタの車体またはラップマシンＡのフレームｆに装設するコントロールボックスに設けておくスイッチの操作による電気信号により、運転開始時には、ベール支承台１またはアーム３の初期回動を低速回転させて、フイルム２１に破れが生じないようにし、その後に通常の高速回転に戻して速やかにラップ作業を行ない、設定した巻数となる少し前に再び低速回転にしてやることで、所定の巻数に達したときに、ロックピンを突出させることで行なう所定位置における停止がショックなしに楽に行なえるようになる。
【００１８】
このときの、コントロールボックス４に設けておくスイッチは、前述の図４乃至図６に示しているよう油圧制御回路Ｗに設けられる低速回路ａと高速回路ｂとの切り換えが行なえればよく、例えば、図７にあるように、トラクタにより牽引走行するようにしたフレームｆに、ベール支承台１を竪の旋回軸１０により旋回自在に装架し、その旋回軸１０を、フレームｆに支架した油圧モータＭで駆動し、それによるベール支承台１の旋回作動で、支柱状に形成してフレームｆに固定して立設せるアーム３に支架したストレッチ装置２のロール２０から繰り出されるフイルム２１を、ベール支承台１の上面に装設してある転動手段１ａを介して載置したロールベールＲの周面に巻き付けていくようにしたラップマシンＡにおいて、それの油圧モータＭを、フレームｆに設けたコントロールバルブ装置Ｖにより制御される油圧制御回路Ｗに、前述の絞り弁ｕを用いた低速回路ａと通常の速度の高速回路ｂとを組み込んで駆動するようにし、そのコントロールバルブ装置Ｖを、フレームｆまたはトラクタの車体の適宜位置に装架するコントロールボックス４に組み付けるスイッチにより制御作動させる場合について具体的に言えば、常態において開弁位置に保持させておくソレノイドバルブＶ１のソレノイドをオンとしてこのバルブＶ１を閉弁させ、かつ、常態において閉弁位置にあるソレノイドバルブＶ２をオンとして開弁させ、同時に常態において開弁位置に保持させておくメインのソレノイドバルブＶ３をオンとして閉弁させるスイッチ４０と、前述のソレノイドバルブＶ２をオフとして開弁状態に保持せしめてソレノイドバルブＶ１をオンとして開弁させ、同時にメインのソレノイドバルブＶ３をオンとして閉弁位置に作動させるスイッチ４１とがあればよく、これにより、前述の低速回路ａと高速回路ｂとを切り換える制御作動が行なえるようになる。
【００１９】
この手段は、ラップ作業の開始時に、スイッチ４０の操作によりアーム３またはベール支承台１の旋回軸１０中心の旋回作動を低速回転で行なわせ、所定回数の初期回動を終えたところでスイッチ４１の操作により高速回転に移行させ、それにより所定の巻数に達したところで再びスイッチ４０の操作により低速回転に戻して、ラップ作業の終期の巻き付けを行なわせ、それが終えたところで二つのスイッチ４０・４１をオフとして、メインのソレノイドＶ３を開弁位置に戻し、油圧モータＭへの圧油の供給を遮断して駆動を停め、同時にロック装置５からロックピン５０を突出させて所定位置で停止させるようになるが、このときの高速回転から低速回転への移行は、旋回するアーム３またはベール支承台１に、それの回転数を数えるカウンタ装置６を組み付けておいて、それに、ロールベールＲにフイルム２１を巻き付けていく巻数となる回転数をカウントさせ、そのカウンタ装置６に所定の巻数を計測したときに作動するカウンタスイッチを組み込んで、そのカウンタスイッチが作動したときにソレノイドバルブＶ２を閉弁させるオン作動が行なわれるようにしておくことにより低速回転への移行が行なわれるようになるから、ロールベールＲに対するフイルム２１の巻数が所定数となることで自動的に低速回転に移行していくように制御できるようになる。
【００２０】
また、これによる高速回転から低速回転に移行させてラップ作業の終期を行なわせ、その作業の終了によりモータＭの回転を停止させ、アーム３またはベール支承台１をフレームｆに設けておくロック装置５から突出させるロックピン５０により所定位置に停止させる作動も、ロックピン５０がアーム３またはベール支承台１に設けておく制動部材５１のロックピン穴に嵌入することでオンに作動するロックピンスイッチを設けておき、そのスイッチの作動で油圧制御回路Ｗの油圧モータＭへ流れる回路の遮断が行なわれるようにしておくことで、ラップ作業の終期に突出作動させるロックピン５０のロックピン穴に対する嵌合が、低速回転により衝激負荷が少ない条件で確実に行なわれ、かつ、嵌合により油圧モータＭの回転が停止するよう制御されて所定位置での停止が適確に行なわれるようになる。
【００２１】
また、このように、ロックピン５０が嵌入することでオンに作動するように設けるロックピンスイッチは、それがオフになっているときには、ベール支承台１をダンプ回動させるための、油圧作動のダンプシリンダの油圧回路を制御するソレノイドバルブに対する通電を遮断するようになり、オンになることでこのソレノイドバルブに対する通電を可能とするように、そのソレノイドバルブの電気回路に接続しておけば、ベール支承台１の旋回作動の停止が所定位置で正しく行なわれず、このため、ロックピン５０のロックピン穴への嵌入が行なわれていないときには、ダンプシリンダの油圧回路が開かないことでベール支承台１のダンプ作動が行なわれないようになって、所定位置以外で停止しているベール支承台１を不安定な状態でダンプさせることによる事故を防止する安定装置として利用し得るようになる。
【００２２】
次に図８は、このように制御する電気回路図の一例を示している。
図８において、ＳＷ１はコントロールボックス４に設けられる油圧回路切換用のスイッチ、ｓｗＬは低速回路用の切換接点、７０はその接点ｓｗＬに接続する低速制御回路、Ｓ１はその低速制御回路７０に接続した図４にあるソレノイドバルブＶ１のソレノイド、ｓｗＨは高速回路用の切換接点、７１はその接点ｓｗＨに接続した高速制御回路、Ｓ２はその高速制御回路７１に接続した図４にあるソレノイドバルブＶ２のソレノイド、７２はこの高速制御回路７１に接続したリレー７３がオンに作動することで自己保持される自己保持回路、ＳＷ２はコントロールボックス４に設けられるダンプスイッチ、８０はダンプ回動側の接点、８１はその接点８０に接続するダンプ回動側の制御回路、Ｓ４はその制御回路に接続したダンプ回動用の油圧回路を開閉するソレノイドバルブのソレノイド、８２はダンプ戻し側の接点、８３はその接点８２に接続するダンプ戻し側の制御回路、Ｓ５はその制御回路８３に接続したダンプ戻し用の油圧回路を開閉するソレノイドバルブのソレノイド、ＳＷ３はアーム３またはベール支承台１の回転数をカウントするようフレームｆに設けるカウンタ装置６が所定の巻数（回転数）をカウントしたときにオンに作動するカウンタスイッチ、ＳＷ４はフレームｆに設けておくロック装置５のロックピン５０がロックピン穴に嵌入したときにオンに作動するロックピンスイッチである。
【００２３】
また、７４は低速制御回路７０の途中に高速制御回路７１に向けて電流が流れるよう接続した接続回路、７ａは図４にある油圧制御回路ＷのメインのソレノイドバルブＶ３を制御するソレノイドＶ３の制御回路である。そして、この制御回路７ａは、高速制御回路７１およびダンプ回動用の制御回路８１ならびにダンプ戻し用の制御回路８３に電流が流れることで閉成されるように、それらにそれぞれ接続回路７５・７６・７７を介して接続させてある。
【００２４】
前述した油圧回路切換用のスイッチＳＷ１は、押込側に倒すことでスイッチ片７が低速制御回路７０の接点ｓｗＬに接触し、手前側に倒すことでスイッチ片７が高速制御回路７１の接点ｓｗＨに接触し、操作を解放することでスイッチ片７が接点ｓｗＬと接点ｓｗＨとの中間の中立位置に戻る形態のものとなっている。
【００２５】
また、前述のカウンタスイッチＳＷ３は、ソレノイドＳ１およびソレノイドＳ２の上流側において高速制御回路７１と低速制御回路７０とを接続するように設けてあり、このカウンタスイッチＳＷ３がオンとなることで、ソレノイドＳ１をオンとしてソレノイドバルブＶ１を開弁作動させ、油圧回路を絞り弁ｕを通る低速回路ａとする切り換えが行なわれるよう作動する。
【００２６】
また、ロックピンスイッチＳＷ４は、自己保持回路７２に対し、オン作動によりその自己保持回路７２を開成するように接続させてあって、オン作動によりこの自己保持回路７２により閉成されていたソレノイドＳ１に流れる低速制御回路７０をオフとして油圧モータＭを停止させるようにしてある。
【００２７】
そして、このロックピンスイッチＳＷ４は、オンになったときの接点８４が、ダンプ回動用の制御回路８１のアース側の接点となるようにその制御回路８１に接続してあって、これにより、このスイッチＳＷ４がオフに作動しているときには、自己保持回路７２を閉成した状態に保持するが、ダンプ回動用の制御回路８１については、それを開成した状態に保持して、ダンプスイッチＳＷ２を作動させてベール支承台１をダンプ回動させようとしても、その回動が行なわれないようにしてある。
【００２８】
この回路構成によれば、油圧回路切換用のスイッチＳＷ１を押し倒して、それのスイッチ片７を低速制御回路７０の接点ｓｗＬに接触させれば、低速制御回路７０が閉成されて、それに接続してあるソレノイドＳ１がオンに作動し、図４にて示しているソレノイドバルブＶ１が閉弁作動して、圧油が絞り弁ｕを流過する低速回路ａを開き、同時に、接続回路７４により高速制御回路７１に電流が流れることで、その高速制御回路７１のソレノイドＳ２がオンに作動して図４にあるソレノイドバルブＶ２を開弁し、また、接続回路７５によりソレノイドＳ３がオンに作動してメインのソレノイドバルブＶ３を閉弁して、ポンプＰから吐出される圧油が絞り弁ｕを経た低速回路ａで油圧モータＭに流れ、そのモータＭを低速で回転させる。
【００２９】
また、同時に、接続回路７４により高速制御回路７１に電流が流れることで自己保持回路７２が成立する。
【００３０】
従って、スイッチＳＷ１を押し続けている間、この状態を保持して油圧モータＭを低速回転させ続ける。
【００３１】
次にスイッチＳＷ１の操作を放すと、スイッチＳＷ１は中立状態となり、低速制御回路７０がオフに切り換わり、成立している自己保持回路７２により高速制御回路７１とメインのソレノイドバルブＶ３のソレノイドＳ３の制御回路７ａとがオンとなっていることで、図４において、ソレノイドバルブＶ２が開弁し、ソレノイドバルブＶ３が閉弁しソレノイドバルブＶ１が開弁した状態となって、油圧回路が図５にある回路になり、油圧モータＭが高速回転する状態に切り換わる。
【００３２】
従って、、低速回転によるラップ作業の初期回動が終えたところでスイッチＳＷ１を放すことで、自動的に高速回転に切り換わり、速やかなラップ作業が行なわれる状態となり、かつ、この状態を保持し続けるようになる。
【００３３】
次に、これにより、ロールベールＲの周面にフイルムを巻き付けていく巻数が所定数となり、それをカウンタ装置６が計測してカウンタスイッチＳＷ３が作動すると、そのスイッチＳＷ３により低速制御回路７０が閉成される。そしてこれにより、ソレノイドＳ１がオン作動して、図４のソレノイドバルブＶ１を閉弁させ、油圧ポンプＰから吐出される圧油が、絞り弁ｕを経た低速回路ａで油圧モータＭを駆動し、その油圧モータＭを低速回転させる状態に切り換わる。
【００３４】
従って、ラップ作業の終期に、カウンタ装置６が所定巻数を計測することで、自動的にアーム３またはベール支承台１の回転を低速で行なわす状態に切り換える。
【００３５】
そして、このとき、カウンタ装置６が所定回数を計測したときの作動に連動・連繋してロック装置５がロックピン５０の突出を許容する状態になってくるようにしておくことで、ラップ作業の終期にこのカウンタ装置６の作動により自動的に行なわれる高速回転から低速回転への切り換えによって、アーム３またはベール支承台１がゆっくりと回転し、それにより、そのアーム３またはベール支承台１に装設しておく制動部材５１のロックピン穴が、ロックピン５０と対応する位置に回動してきたときに、大きな衝激を生ぜしめずにそのロックピン穴に対しロックピン５０を嵌合させ得るようになる。そして、このロックピン５０の嵌合によりロックピンスイッチＳＷ４がオンに作動し、それにより、自己保持回路７２がオフとなって、ソレノイドＳ１・Ｓ２・Ｓ３への通電を遮断し、メインのソレノイドバルブＶ３を開弁して油圧モータＭを停止させる。
【００３６】
従って、ラップ作業が終了したときの、アーム３またはベール支承台１の旋回作動を、ロックピン５０により所定の停止位置において停止させるのが、大きな衝激なしに適確に行なえるようにする。
【００３７】
次に、ベール支承台１上に載架したロールベールＲに対しフイルム２１を巻き付けてラップするときの、そのフイルム２１の巻数をカウントするカウンタ装置６およびラップ作業を終了したときに、アーム３またはベール支承台１を所定位置に停止させるためのロック装置５を、ベール支承台１を旋回軸１０により旋回させるようにしたラップマシンＡに適用した例について具体的に説明する。
【００３８】
図９はカウンタ装置６およびロック装置５を装備せるラップマシンＡの一部破断した平面図、図１０は同上の側面図、図１１は同上の後正面図で、これら図において、ｆはフレーム、１はそのフレーム上に竪方向の旋回軸１０により旋回自在に支架したベール支承台、Ｍは旋回軸１０を駆動するようフレームｆに装架した油圧モータ、１１は油圧モータＭの出力軸と旋回軸１０との間を伝導する伝導ギヤよりなる伝導機構、１ａはベール支承台１の上面に装架した一対のローラー１２・１２とそれを駆動する油圧モータ（図示省略）とそれらローラー１２・１２に掛け回したエンドレスのベルト１３…からなる転動手段、想像線で示すＲはその転動手段１ａの上面に載架したロールベール、３は支柱状に形成してフレームｆの前端側の一側に固定立設せるアーム、２はそのアーム３に支架したストレッチ装置、２０はそれに装填したフイルムロール、２１はそのロール２０から繰り出されるフイルムを示している。
【００３９】
また、図１１において、ｆ’はベール支承台１をダンプ回動させるために、フレームｆに対し支軸１４中心に起立回動自在に支架しているダンプフレームで、ベール支承台１は、このダンプフレームｆ’に旋回軸１０を介して旋回自在に軸支してある。そして、このダンプフレームｆ’とフレームｆとの間には、油圧作動により伸縮するダンプシリンダ１５が渡架してあり、それの伸長作動により、ダンプフレームｆ’およびそれに軸支したベール支承台１が、図１１において想像線に示している状態にダンプ回動するようにしてある。
【００４０】
また、同図１１において、１６はベール支承台１の前端側の側方で、ストレッチ装置２を支架せるアーム３の近傍位置に配位してベール支承台１の側面に支架したタイアンドカッタである。
【００４１】
ロック装置５は、図１２乃至図１４および図１５乃至図１７に示しているように、旋回軸１０中心に旋回するベール支承台１の下面側に配位して、ダンプフレームｆ’に連結固着した取付機枠５２に固定支架せる上下方向のガイド筒５３と、そのガイド筒５３に上下に摺動自在に嵌挿せるロックピン５０と、前述の取付機枠５２に設けた水平な方向の支点ピン５４０により揺動回動自在のてこ杆状に軸支されて、一端側が連繋ピン５４１を介しロックピン５０の下端側と連繋する押上金具５４と、この押上金具５４に、それの前記連繋ピン５４１によるロックピン５０との連繋側を押し上げる方向に付勢するよう連繋して、ロックピン５０を上昇側に付勢するバネ５５と、ダンプフレームｆ’に旋回軸１０中心に旋回するよう軸架せるベール支承台１の底面に、そのベール支承台１に一体に連結させて取り付ける制動部材５１と、その制動部材５１に前記ロックピン５０を嵌合させるよう開設するロックピン穴５１０と、前記押上金具５４の他端側に設けた係合杆５４２を前述のバネ５５の付勢に抗して引き上げて、図１７にて実線に示しているよう、ロックピン５０との連繋側を下降させた状態としたときに、図１８に示している如く、その係合杆５４２を引き上げた状態位置にロックするよう、フレームｆの上面側に固定して組み付けた台枠９０に支点ピン５６０を介して軸支せるロック金具５６と、によって構成してある。
【００４２】
そして、ロック金具５６が、それに連結ロッド５７を介して連結するアクチュエータ５８の作動により、図１９にあるように、支点ピン５６０中心に同図１９において時計回りに回動して、係合杆５４２との係合を外すことで、押上金具５４がバネ５５の付勢でロックピン５０を押し上げるようになったときに、旋回軸１０中心に回動するベール支承台１の下面に取り付けた制動部材５１に設けてあるロックピン穴５１０が、前記旋回軸１０中心に順次変位してきて、ロックピン５０と対応する位置にくることで、前述のバネ５５の付勢で押し上げられいるロックピン５０が、このロックピン穴５１０内に図１６にて鎖線に示しているように嵌合して、ベール支承台１の回転を停止させるようにしてある。
【００４３】
ロックピン５０がロックピン穴５１０に嵌合したときにオンに作動するロックピンスイッチＳＷ４は、図１６および図１７に示しているように、それのスイッチ本体５９０が、前述のガイド筒５３を支持する取付機枠５２に設けたブラケット５９１に組み付けられ、スイッチ片５９２が押上金具５４に取り付けられていて、押上金具５４が図１７にて実線位置にあるときにはスイッチ本体５９０から下方に離れた位置にあり、押上金具５４がバネ５５の付勢による回動でロックピン５０を押し上げ、それによりロックピン５０をロックピン穴５１０に嵌入し終えたときに、図１７にて鎖線に示しているようにスイッチ本体５９０に接してロックピンスイッチＳＷ４をオン作動させるようにしてある。
【００４４】
カウンタ装置６は、図１８および図１９にあるよう前述の台枠９０の上面に組み付け支架した平箱状のケーシング９内に、図１５にあるように、支軸６０中心に回転するよう軸支した半円状のラチェット歯板６１と、それの上面側にラップするように位置して前記支軸６０中心に回転するアングル状のカウントアーム６２と、そのカウントアーム６２の一方のアーム部６２ａの上面に連結ピン６３０中心に回動自在に軸支して、該アーム６２との間に張設せるバネ６３１により回動端側の噛合歯６３２が前述のラチェット歯板６１の外縁のラチェット歯６１０…に噛み合うように付勢しておく送り金具６３と、前述のケーシング９の底板９１に連結ピン６４０中心に回動自在に軸支して、その底板９１との間に張設せるバネ６４１により回動端側の噛合歯６４２が前述のラチェット歯板６１の外縁のラチェット歯６１０…に噛み合うように付勢しておく戻り阻止金具６４と、図１９にあるように旋回軸１０により旋回するベール支承台１の下面に、それに一体的に連結してそのベール支承台１と一緒に旋回軸１０中心に回動するように取り付けて、その回動により、回動端に設けた平面視において円弧状のカム部６５０が、図２０乃至図２４にあるように前述のカウントアーム６２の他方のアーム部６２ｂの上面に設けたローラー６２０に接してこのカウントアーム６２を回動させて、送り金具６３をラチェット歯板６１のラチェット歯６１０…の一歯分だけ送り出すカム６５と、前記ケーシング９の上板９ａにシリーズに並列させて開設しておくカウント調整穴６６…と、それらから選択した所望のカウント調整穴６６に抜き差し自在に嵌挿するストッパーピン６７と、ベール支承台１が所定の回転数だけ回転し、それに対応する角度量をラチェット歯板６１が回動してきたときに、前述したロック装置５のアクチュエータ５８に衝合してそれを作動させるようラチェット歯板６１に形成しておく衝合部６１１と、図１８および図１９に示すようラチェット歯板６１とカウントアーム６２との間に配位して前記支軸６０に回動自在に軸支したリセットバン６８とで構成してある。
【００４５】
そして、これにより図２１にあるように、ラチェット歯板６１が、それに連繋するバネ６９による牽引で、選択したカウント調整穴６６にセットしたストッパーピン６７に突き当たる位置まで回動して、所定の巻数（ベール支承台１の旋回数）が設定されている状態から、図２２〜図２５にあるようラチェット歯板６１が、ベール支承台１の一回転ごとに一歯分づつ回動していき、巻数が設定した回数に達したところで計測を終え、そのとき、ラチェット歯板６１の衝合部６１１がアクチュエータ５８に衝合してそれを押し出し、支軸５８０中心に回動させ、このアクチュエータ５８の作動に連動するカウンタスイッチＳＷ３をオンに作動させるようにしてある。
【００４６】
このカウンタスイッチＳＷ３は、作動部９２が押し込まれることでオフに作動し、その押し込みが解除されることでオンに作動するスイッチで、それのボディ９３はブラケット９４により前述の台枠９０に組み付けてある。そして、それの作動部９２を押し込んでオフに作動させるための押圧盤９５は、台枠９０に支点ピン５６０中心に回動するよう支架したロック金具５６に一体に連結させて設けたてこ杆５６２に取り付けてあって、ロック金具５６がバネ５６１により牽引されて図１８にあるように直立する姿勢に保持されているときには、作動部９２を押し込んでカウンタスイッチＳＷ３をオフの状態に保持し、カウンタ装置６が所定の巻数を計測してラチェット歯板６１がアクチュエータ５８を押し込み、そのアクチュエータ５８を図１９にあるように傾斜回動させると、連結ロッド５７を介して連結するロック金具５６が支点ピン５６０中心に図１９において時計回りに回動することで、この押圧盤９５が下方に動き、作動部９２の押し込みを解放して、カウンタスイッチＳＷ３をオンに作動させるようにしてあって、これにより、カウンタ装置６が、所定数の巻数を計測すると、カウンタスイッチＳＷ３をオンに作動させて油圧モータＭを低速で回転する状態に切り換えるようにしている。
【００４７】
そして、このとき行なわれるアクチュエータ５８を押す作動によるロック金具５６の回動で、ロック装置５の押上金具５４の係合杆５４２がロック金具５６から外れることにより、ロックピン５０が上昇するようになって、カウンタスイッチＳＷ３のオン作動により低速回転に制御されてゆっくりした旋回作動を行なっているベール支承台１に設けたロックピン穴５１０に、ロックピン５０がショックのない状態で嵌合してベール支承台１を停止させ、同時にロックスイッチＳＷ４がオンとなることで、油圧モータＭを停止させ、ラップ作業を終了させる。
【００４８】
次に、この状態からベール支承台１をダンプ回動させて、ラップし終えたロールベールＲを放出し、ベール支承台１を戻し回動させると、リセットバン６８の作動によりラチェット歯板６１がリセットされることで、直立した姿勢に復元しているロック金具５６の係合段部に、押上金具５４の係合杆５４２が係合して、その押上金具５４をバネ５５の付勢に抗し回動させロックピン５０を引き込ませた位置にリセットされる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明手段によるラップマシンは、ロールベールにストレッチ装置から繰り出されるフイルム２１を巻き付けるように旋回させるアームまたはベール支承台の回転駆動を、油圧ポンプから吐出される圧油により作動する油圧モータＭにより行なわせ、その油圧モータＭの回転制御を、油圧回路のコントロールバルブに、絞り弁ｕを接続した低速回路ａと絞り弁ｕを経ない通常の高速回路ｂとを設けておいて、これらの切り換えを、コントロールボックスに設けるスイッチの操作による電気信号によりソレノイドバルブを制御して行なうようにしているのだから、ベール支承台上にロールベールを載架してそれのラップ作業を行なうときに、スイッチ操作による電気信号により、ラップ作業の初期には、フイルムに破れが生じないようにアームまたはベール支承台の旋回作動をゆっくりとした速度で行なわせ、次いで通常の高速回転に切り換えて速やかにラップ作業を行なわせ、ラップ作業の終期に再びゆっくりした速度に戻して、ロックピンによる停止が大きなショックのない状態で行なえるようにしているのだから、ロールベールのラップ作業がフイルムに破れが生ぜしめずに、かつ、ショックによる機器の破損を防止して所定の位置にアームまたはベール支承台を停止させ得るようになる。
【００５０】
そして、油圧回路のコントロールバルブに、通電のオンで閉弁して絞り弁ｕを経た低速回路ａを形成するソレノイドバルブＶ１と、通電のオフにより開弁して絞り弁ｕを経ない高速回路ｂを形成するソレノイドバルブＶ１と、通電のオンにより開弁して前記低速回路ａおよび高速回路ｂに対する油圧回路を開き、通電のオフにより閉弁して、それら低速回路ａおよび高速回路ｂに対する油圧回路を遮断するソレノイドバルブＶ３とを設け、それを制御する電気回路に、スイッチＳＷ１のオン作動によりソレノイドバルブＶ１をオンとする低速制御回路７０が閉成されることにより成立して、ソレノイドバルブＶ２をオン作動させる高速制御回路７１を閉成させた状態に保持する自己保持回路７２を設け、かつ、その自己保持回路７２は、スイッチＳＷ１を放して中立とした状態においても成立し続けるように構成しておくときには、ラップ作業の開始時に、スイッチＳＷ１の操作により油圧モータＭを低速回転させ、それにより所定の初期回動が行なわれたところで、スイッチＳＷ１を放すことで、自動的にアーム３またはベール支承台１が高速回転する状態に切り換わって、ラップ作業が楽に行なえるようになる。
【００５１】
また、ラップマシンには、アーム３またはベール支承台１の回転数を計測するカウンタ装置６を設けておいて、それが所定数の巻数を計測したときにオンに作動するカウンタスイッチＳＷ３を、前述の電気回路に、それのオン作動により低速制御回路７０を閉成させるように接続しておくことにより、前述した如く、スイッチＳＷ１の押し込み操作により、初期回動を低速で行ない、次いで、そのスイッチＳＷ１を放すことで自動的に通常の高速回転に切り換わって回動しているアーム３またはベール支承台１が、所定の巻数に達して、カウンタ装置６がそれを計測したときに、カウンタスイッチＳＷ３の作動で自動的に低速回転に切り換えられるようになるから、ラップ作業を一層楽にする。
【００５２】
また、このカウンタ装置６を、フレームｆに装架するベール支承台１の下面側に、そのベール支承台１をダンプ回動させることで露出してくるように装設しておくことで、巻数の設定を、並設したカウント調整穴６６…に対してストッパーピン６７を選択して嵌め換えることで行なうようにしたときの巻数の設定が楽に行なえるようになる。
【００５３】
また、ラップ作業が終了したときに、ベール支承台１の旋回を停止させるロックピン５０が、ロックピン穴５１０に対し嵌合したときにオンに作動するロックピンスイッチＳＷ４を設けて、これを前述の電気回路に、このスイッチＳＷ４がオフのときには、ベール支承台１をダンプ回動させるダンプシリンダ１５の油圧回路を制御するソレノイドバルブのソレノイドＳ４の回路を開成し、オン作動により閉成するように接続しておくことで、ベール支承台１が所定位置以外で停止しているときのダンプ回動を阻止して、不正な姿勢でのダンプ回動による事故を防止し得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前のアームが旋回するタイプのラップマシンの側面図である。
【図２】従前のベール支承台が旋回するタイプのラップマシンの側面図である。
【図３】同上の後面図である。
【図４】本発明手段によるラップマシンの油圧回路図である。
【図５】同上の油圧回路の低速回路に切り換わった状態の説明図である。
【図６】同上の油圧回路の高速回路に切り換わった状態の説明図である。
【図７】本発明手段を実施せるラップマシンの側面図である。
【図８】同上の図５の油圧回路のソレノイドバルブの作動を制御する電気回路図である。
【図９】同上の電気回路により制御せるラップマシンの全体の一部破断した平面図である。
【図１０】同上ラップマシンの全体の側面図である。
【図１１】同上ラップマシンの全体の後面図である。
【図１２】同上のラップマシンの要部のベール支承台が所定角度旋回した状態における一部破断した平面図である。
【図１３】同上ラップマシンの要部のベール支承台が所定位置に旋回してきた状態における一部破断した平面図である。
【図１４】同上ラップマシンの要部の側面図である。
【図１５】同上ラップマシンのロック装置およびカウンタ装置部分の平面図である。
【図１６】同上のロック装置部分の平面図である。
【図１７】同上のロック装置部分の側面図である。
【図１８】同上のロック装置およびカウンタ装置部分の側面図である。
【図１９】同上部分のカウンタ装置が所定数の計測を終えた状態時の側面図である。
【図２０】同上のカウンタ装置部分のベール支承台との配置位置を示す側面図である
【図２１】同上のカウンタ装置のカウント開始時の平面図である。
【図２２】同上のカウンタ装置のカウントアームがラチェット歯板を回動させている状態時の平面図である。
【図２３】同上のカウンタ装置のカムのカム部がカウントアームから離れてそのカウントアームが復元した状態時の平面図である。
【図２４】同上のカウンタ装置の計測数が中間の状態時における平面図である。
【図２５】同上のカウンタ装置が所定の巻数を計測した状態時の平面図である。
【図２６】同上のカウンタ装置のカウント作動時におけるリセットバンの位置を示す説明図である。
【図２７】同上のカウンタ装置が所定数の巻数を計測した状態時に、リセットバンが回動して噛合歯をラチェト歯板のラチェット歯から浮き上がらせた状態時の作用の説明図である。
【図２８】同上のカウンタ装置のリセットバンによりラチェット歯板がリセットされた状態の説明図である。
【符号の説明】
Ａ…ラップマシン、Ｍ…油圧モータ、Ｒ…ロールベール、Ｔ…タンク、Ｐ…油圧ポンプ、Ｗ…油圧制御回路、ａ…低速回路、ｂ…高速回路、ｆ…フレーム、ｆ’…ダンプフレーム、ｕ…絞り弁、Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４・Ｓ５…ソレノイド、ＳＷ１…スイッチ、ＳＷ２…ダンプスイッチ、ＳＷ３…カウンタスイッチ、ＳＷ４…ロックピンスイッチ、ｓｗＬ…低速回路用の切換接点、ｓｗＨ…高速回路用の切換接点、Ｖ…コントロールバルブ装置、Ｖ１・Ｖ２・Ｖ３…ソレノイドバルブ、１…ベール支承台、１ａ…転動手段、１０…旋回軸、１１…伝導機構、１２…ローラー、１３…ベルト、１４…支軸、１５…ダンプシリンダ、１６…切断装置（タイアンドカッタ）、２…ストレッチ装置、２０…ロール、２１…フイルム、３…アーム、４…コントロールボックス、４０・４１…スイッチ、５…ロック装置、５０…ロックピン、５１…制動部材、５１０…ロックピン穴、５２…取付機枠、５３…ガイド筒、５４…押上金具、５４０…支点ピン、５４１…連繋ピン、５４２…係合杆、５５…バネ、５６…ロック金具、５６０…支点ピン、５６１…バネ、５６２…てこ杆、５７…連結ロッド、５８…アクチュエータ、５８０…支軸、５９０…スイッチ本体、５９１…ブラケット、５９２…スイッチ片、６…カウンタ装置、６ａ…制御回路、６０…支軸、６１０…ラチェット歯、６１…ラチェット歯板、６１１…衝合部、６２…カウントアーム、６２ａ…アーム部、６２ｂ…他方のアーム部、６２０…ローラー、６３…送り金具、６３０…連結ピン、６３１…バネ、６３２…噛合歯、６４…戻り阻止金具、６４１…バネ、６４２…噛合歯、６５…カム、６５０…カム部、６６…カウント調整穴、６７…ストッパーピン、６８…リセットバン、６９…バネ、７…作動片、７ａ…制御回路、７０…低速制御回路、７１…高速制御回路、７２…自己保持回路、７３…リレー、７４・７５・７６・７７…接続回路、８０…ダンプ回動側の接点、８１…制御回路、８２…ダンプ戻し側の接点、８３…ダンプ戻し側の制御回路、８４…接点、９…ケーシング、９ａ…上板、９０…台枠、９１…底板、９２…作動部、９３…ボディ、９４…ブラケット、９５…押圧盤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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