(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離間対向する一対のコンベヤフレームと、
これら一対のコンベヤフレーム間に回転可能に並設され、搬送物を搬送する円筒状の複数の搬送ローラと、
この各搬送ローラの端面に一方の端面が同心状に固定され、前記両コンベヤフレーム間にそれぞれ位置し、周方向に沿って異なる磁極が交互に形成された他方の端面を有し、前記搬送ローラの外径寸法に等しい外径寸法を有する円筒状に形成され、周方向に回転可能な複数の第１の磁性体と、
前記両コンベヤフレーム間にそれぞれ位置し、前記第１の磁性体の外径寸法に等しい外径寸法を有する円筒状に形成され、前記第１の磁性体の前記他方の端面に形成されている磁極に対応して周方向に沿って異なる磁極が交互に形成された端面を有し、この端面を前記第１の磁性体の前記他方の端面に同心状に対向させた非接触な状態で周方向に回転可能な複数の第２の磁性体と、
この各第２の磁性体の下方に回転可能にそれぞれ配設され、前記第２の磁性体を回転させる複数の第３の磁性体と
を具備したことを特徴としたローラコンベヤ。
【請求項２】
複数の第３の磁性体のうち最も搬送下流側に位置する第３の磁性体を回転させる駆動用磁石と、
搬送方向端部に設けられ、前記駆動用磁石を回転させる駆動手段とを具備し、
前記第３の磁性体は、前記第２の磁性体の外径寸法に等しい外径寸法を有する円筒状に形成され、
前記駆動用磁石は、前記第３の磁性体の外径寸法よりも大きな外径寸法を有する円筒状に形成されている
ことを特徴とした請求項１記載のローラコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周方向に沿って異なる磁極が交互に形成された複数の磁性体を有するローラコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気的な引力あるいは反発力を利用した駆動装置としては、周方向に向けてＮ極およびＳ極とが交互に形成された外周面を有する円筒状の第１磁性体を備えている。そして、外周面にＮ極およびＳ極が交互に軸方向に向けて螺旋状に形成された円筒状の第２磁性体の回転軸方向を、第１磁性体の回転軸方向に直交させた状態で、この第１磁性体の下方に非接触な状態で第２磁性体が回転可能に取り付けられている。この第２磁性体の外周面に形成されているＮ極およびＳ極は、第１磁性体の外周面に形成されたＮ極およびＳ極のピッチに対応した螺旋ピッチで設けられている。
【０００３】
そして、この第２磁性体を回転させることにより、この第２磁性体の外周面に設けられているＮ極およびＳ極と、第１磁性体の外周面に設けられているＮ極およびＳ極との間の磁気的な引力および反発力、すなわちこれら第１磁性体と第２磁性体とのＮ極とＳ極とが最も近接した状態で引き合う状態を維持しようとする作用によって、この第２磁性体の回転に伴って第１回転体が回転する構成が記載されている(例えば、特許文献１参照。)。
【０００４】
ところが、この駆動装置では、第１磁性体の回転軸と第２磁性体の回転軸とを直交させており、これら第１磁性体と第２磁性体とが最も近接した状態で引き合う状態を維持しようとする場合であっても、第２磁性体の外周面にＮ極およびＳ極が螺旋状に形成されている。このため、これら第１磁性体と第２磁性体との間でわずかな反発力が発生してしまうから、この反発力によって第２磁性体の回転に伴う第１磁性体の回転力が劣ってしまう。さらに、第２磁性体の外周面にＮ極およびＳ極を螺旋状に形成させているため、この第２磁性体の構造が複雑である。
【０００５】
そこで、この種の駆動装置としての磁気ギアとしては、周方向に向けてＮ極およびＳ極が交互に等間隔に形成された円弧面状の外周面を有する円筒状の第１の磁気ギアを備えている。この第１の磁気ギアの外周面に形成されているＮ極およびＳ極に対応させて周方向に向けてＮ極およびＳ極とが交互に等間隔に形成された円弧面状の外周面を有する円筒状の第２の磁気ギアの回転軸を、第１の磁気ギアの回転軸と平行にした状態で、これら第１の磁気ギアの外周面と第２の磁気ギアの外周面とを対向させて取り付けられた構成が知られている(例えば、特許文献２参照。)。
【特許文献１】特開平７−１７７７２４号公報（第３−４頁、図１−図２）
【特許文献２】特開平５−１６１３４１号公報（第３−６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した磁気ギアでは、第１の磁気ギアの円弧面状の外周面と第２の磁気ギアの円弧面上の外周面とが非接触な状態で対向させて取り付けられている。このため、これら円筒状の第１の磁気ギアの外周面と第２の磁気ギアの外周面とが最も接近する部分が線状のわずかな面積に過ぎない。この結果、第１の磁性ギアの外周面に形成される磁界を効率良く第２の磁気ギアの外周面に届かせることが容易ではない。よって、これら第１の磁気ギアの外周面と第２の磁気ギアの外周面との間の磁気的な引力あるいは反発力が小さくなってしまう。したがって、これら第１の磁気ギアの回転を効率良く第２の磁気ギアに伝達させて回転させることが容易ではないという問題を有している。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、回転を効率良く伝達できるローラコンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のローラコンベヤは、互いに離間対向する一対のコンベヤフレームと、これら一対のコンベヤフレーム間に回転可能に並設され、搬送物を搬送する円筒状の複数の搬送ローラと、この各搬送ローラの端面に一方の端面が同心状に固定され、前記両コンベヤフレーム間にそれぞれ位置し、周方向に沿って異なる磁極が交互に形成された他方の端面を有し、前記搬送ローラの外径寸法に等しい外径寸法を有する円筒状に形成され、周方向に回転可能な複数の第１の磁性体と、前記両コンベヤフレーム間にそれぞれ位置し、前記第１の磁性体の外径寸法に等しい外径寸法を有する円筒状に形成され、前記第１の磁性体の前記他方の端面に形成されている磁極に対応して周方向に沿って異なる磁極が交互に形成された端面を有し、この端面を前記第１の磁性体の前記他方の端面に同心状に対向させた非接触な状態で周方向に回転可能な複数の第２の磁性体と、この各第２の磁性体の下方に回転可能にそれぞれ配設され、前記第２の磁性体を回転させる複数の第３の磁性体とを具備したものである。
【０００９】
請求項２記載のローラコンベヤは、請求項１記載のローラコンベヤにおいて、複数の第３の磁性体のうち最も搬送下流側に位置する第３の磁性体を回転させる駆動用磁石と、搬送方向端部に設けられ、前記駆動用磁石を回転させる駆動手段とを具備し、前記第３の磁性体は、前記第２の磁性体の外径寸法に等しい外径寸法を有する円筒状に形成され、前記駆動用磁石は、前記第３の磁性体の外径寸法よりも大きな外径寸法を有する円筒状に形成されているものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１の磁性体の端面に形成されている磁極と第２の磁性体の端面に形成されている磁極と間の磁気的な引力あるいは反発力をより効率良く作用できるから、第２の磁性体の回転を効率良く第１の磁性体に伝達できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１ないし図４において、１はローラコンベヤで、このローラコンベヤ１は、磁性連動装置としての駆動伝達装置である。そして、このローラコンベヤ１は、磁気的な引力あるいは反発力にて複数の搬送ローラ２のそれぞれを同一方向である搬送方向Ｆに向けて回転させるマグネット駆動コンベヤである。また、このローラコンベヤ１は、細長略矩形状のコンベヤ本体３を有している。このコンベヤ本体３には、物品などの搬送物を搬送する搬送方向Ｆに沿って平坦な搬送面４が形成されている。
【００１３】
そして、このコンベヤ本体３は、平行に対向して配設された一対のコンベヤフレーム５,６を備えている。これら一対のコンベヤフレーム５,６間は、所定間隔毎に図示しない横継部材にて接続されて連結されている。さらに、これら一対のコンベヤフレーム５,６には、脚体８などが取り付けられ所定の高さに位置するように形成されている。
【００１４】
また、これら一対のコンベヤフレーム５,６の間には、細長円筒状のローラである複数の搬送ローラ２が周方向に向けて回転可能に橋し渡された状態で取り付けられている。これら搬送ローラ２は、コンベヤ本体３の搬送方向Ｆに直交する幅方向に軸方向を沿わせた状態でそれぞれが回転可能に取り付けられている。さらに、これら搬送ローラ２は、コンベヤ本体３の搬送方向Ｆに向けて等間隔に離間された状態で、このコンベヤ本体３の搬送面４の搬送方向Ｆに沿って並設されている。言い換えると、これら搬送ローラ２は、搬送方向Ｆに直交する自身の軸周りに回転自在とされている。
【００１５】
ここで、これら搬送ローラ２には、回転中心となる軸体７が中心軸方向に沿った同心状に摺動可能に挿通されて取り付けられている。これら軸体７は、搬送ローラ２の中心に挿通されて、一対のコンベヤフレーム５,６それぞれの内側面に両端部がそれぞれ取り付けられて固定されている。
【００１６】
そして、これら搬送ローラ２の軸方向に沿った側面部である一端面2aのそれぞれには、第１の磁性体としての円筒状の固定磁石11が取り付けられている。これら固定磁石11は、周囲である外周面11bに沿って周方向に沿って異なる磁極が交互に形成された第１磁気車としての永久磁石である。言い換えると、これら固定磁石11は、搬送ローラ２の外径寸法に等しい外径寸法を有する円筒状の搬送用磁性体である。すなわち、これら固定磁石11は、各搬送ローラ２の一端面2aに同心状に取り付けられて固定されている。よって、これら固定磁石11にもまた、軸体７が中心軸方向に沿った同心状に摺動可能に挿通されて取り付けられている。
【００１７】
ここで、これら固定磁石11は、これら固定磁石11の軸方向に沿った一側面である端面11aの反対側の他側面である端面11cを、各搬送ローラ２の一端面2aに同心状に当接させた状態で、これら搬送ローラ２それぞれに固定されている。したがって、これら固定磁石11は、これら固定磁石11の回転によって各搬送ローラ２が回転する。
【００１８】
また、これら固定磁石11は、これら固定磁石11の互いの外周面11b間を非接触な状態、すなわち所定の間隙を介した状態で対向させており、搬送方向Ｆに向けて直線状に並べられている。言い換えると、これら固定磁石11は、搬送方向Ｆに沿って並設されている。さらに、これら固定磁石11は、これら固定磁石11にて形成される磁界によって、これら固定磁石11に近接して設置されている固定磁石11が連動して回転しないように、これら固定磁石11間が離間されて設置されている。
【００１９】
さらに、これら固定磁石11には、図３に示すように、これら固定磁石11の周方向に向けて異なる磁性であるＳ極の磁束を形成させるＳ極帯12とＮ極の磁束を形成させるＮ極帯13とが交互に等間隔に形成されている。具体的に、これら固定磁石11は、これら固定磁石11の端面11aおよび外周面11bのそれぞれを、これら固定磁石11の周方向に向けて等間隔に偶数個、例えば４個に均等に分割し、これら４個に均等に分割した各領域が互いに磁性の異なるＳ極帯12とＮ極帯13との交互とされている。言い換えると、これら固定磁石11の端面11aには、周方向に向けて扇形のＳ極帯12およびＮ極帯13それぞれであるＳＮ両極帯が交互に形成されている。
【００２０】
ここで、これら４個に均等に分割したＳ極帯12およびＮ極帯13のそれぞれは、固定磁石11の端面11aの径方向に沿って分割されている。したがって、これら固定磁石11の外周面11bには、Ｓ極帯12とＮ極帯13とが周方向に向けて交互に等間隔に形成されている。すなわち、これら固定磁石11の外周面11bには、これら固定磁石11の周方向に向けてＳ極帯12とＮ極帯13とが交互に２箇所ずつ形成されている。言い換えると、これら固定磁石11には、Ｓ極帯12とＮ極帯13とが交互に円形状に配置された円筒状の磁石である。
【００２１】
さらに、これら固定磁石11の端面11aに対向した位置には、これら固定磁石11を回転駆動させる第２の磁性体としての円筒状の搬送用磁石14が取り付けられている。これら搬送用磁石14それぞれは、各固定磁石11に挿通されている軸体７に挿通されており、これら固定磁石11の同心状に周方向に向けて回転可能に軸支されている。また、これら搬送用磁石14は、固定磁石11の端面11aに対して所定の間隔を介した状態で取り付けられている。さらに、これら搬送用磁石14は、これら搬送用磁石14の軸方向に沿った一側面である端面14aを固定磁石11の端面11aに同心状に向かい合わせて対向されている。言い換えると、これら搬送用磁石14は、これら搬送用磁石14の端面14aを、これら搬送用磁石14が取り付けられている軸体７に挿通された固定磁石11の端面11aに対して非接触な状態で、この軸体７に回転可能に軸支されている。
【００２２】
ここで、これら搬送用磁石14は、固定磁石11と同一形状であるとともに同様の磁極を有する円筒状の第２磁気車としての永久磁石である。すなわち、これら搬送用磁石14は、固定磁石11に等しい大きさの円筒状に形成されている。言い換えると、これら搬送用磁石14は、各搬送ローラ２および固定磁石11それぞれの外径寸法に等しい外径寸法を有する円筒状に形成されている。
【００２３】
さらに、これら搬送用磁石14は、周方向に向けて等間隔にＳ極帯12とＮ極帯13とが交互に２個ずつ形成された端面14aおよび外周面14bを有している。すなわち、これら搬送用磁石14には、固定磁石11の端面11aおよび外周面11bに形成されている磁極、すなわちＳ極帯12およびＮ極帯13の間隔であるピッチに対応したピッチで、これらＳ極帯12およびＮ極帯13それぞれが端面11aおよび外周面11bのそれぞれに周方向に向けて交互に等間隔に形成されている。
【００２４】
また、これら搬送用磁石14は、これら搬送用磁石14の互いの外周面14bを非接触な状態、すなわち所定の間隙を介した状態で対向させており、搬送方向Ｆに向けて直線状に並べられている。さらに、これら搬送用磁石14は、これら搬送用磁石14にて形成される磁界によって、これら搬送用磁石14に近接して設置されている搬送用磁石14が連動して回転しないように、これら搬送用磁石14間が離間されて設置されている。
【００２５】
すなわち、これら搬送用磁石14は、これら搬送用磁石14の外周面14bに形成される磁極を、これら搬送用磁石14に近接して取り付けられている搬送用磁石14に作用させてこの搬送用磁石14を回転させるのではなく、これら搬送用磁石14の端面14aに形成される磁極を、これら搬送用磁石14の同心状に取り付けられている固定磁石11の端面11aにのみ作用させて、この固定磁石11を搬送用磁石14の回転方向に連動して回転させる。
【００２６】
したがって、これら搬送用磁石14は、これら搬送用磁石14の端面14aに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13と、これら搬送用磁石14の同心状に取り付けられた固定磁石11の端面11aに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13との間の磁気的な引力あるいは反発力によって、これら搬送用磁石14の回転に伴って固定磁石11を回転させる。よって、これら固定磁石11は、これら固定磁石11の同軸上の搬送用磁石14それぞれの搬送方向Ｆへの回転に伴って、これら搬送用磁石14の回転方向と同一の方向、すなわち搬送方向Ｆに向けてそれぞれが回転する。
【００２７】
さらに、これら搬送用磁石14間の下方には、第３の磁性体としての円筒状の伝達用磁石15が軸体16にて回転可能に取り付けられて固定されている。これら伝達用磁石15は、搬送用磁石14の駆動伝達のみに使用されるため、搬送面４より下方に設置されている。さらに、これら伝達用磁石15は、図２および図４に示すように、いずれか一の搬送用磁石14と、このいずれか一の搬送用磁石14に近接して配設されたいずれか他の搬送用磁石14との間の中心から下方に向けて所定の距離を離間させた位置にそれぞれが設けられている。よって、これら伝達用磁石15は、これら伝達用磁石15が近接している一対の搬送用磁石14それぞれから等間隔に離間した位置に設けられている。
【００２８】
また、これら伝達用磁石15は、これら伝達用磁石15の互いの外周面15bを非接触な状態、すなわち所定の間隙を介した状態で対向させており、搬送方向Ｆに向けて直線状に並べられている。さらに、これら伝達用磁石15は、これら伝達用磁石15にて形成される磁界によって、これら伝達用磁石15に近接して設置されている伝達用磁石15が連動して回転しないように、これら伝達用磁石15間が離間されて設置されている。
【００２９】
ここで、これら伝達用磁石15は、搬送用磁石14と同一形状であるとともに同様の磁極を有する円筒状の駆動伝達用磁性体としての永久磁石である。すなわち、これら伝達用磁石15は、搬送用磁石14に等しい大きさの円筒状の第３磁気車である。言い換えると、これら伝達用磁石15は、固定磁石11および搬送用磁石14それぞれの外径寸法に等しい外径寸法を有する円筒状に形成されている。
【００３０】
さらに、これら伝達用磁石15は、周方向に向けて等間隔にＳ極帯12とＮ極帯13とが交互に２個ずつ形成された端面15aおよび外周面15bを有している。すなわち、これら伝達用磁石15には、搬送用磁石14の外周面14bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13の間隔であるピッチに対応したピッチで、これらＳ極帯12およびＮ極帯13それぞれが端面14aおよび外周面14bのそれぞれに周方向に向けて交互に等間隔に形成されている。
【００３１】
そして、これら伝達用磁石15は、各搬送ローラ２の回転方向に向けて回転可能な状態で、コンベヤフレーム５の内側面に軸体16に軸支されて取り付けられている。言い換えると、これら伝達用磁石15は、複数の搬送用磁石14の回転方向と平行な方向に向けて回転可能に軸支されて固定されている。すなわち、これら伝達用磁石15は、これら伝達用磁石15の軸芯を各搬送用磁石14の軸芯に平行に沿わせた状態で回転可能に取り付けられている。よって、これら伝達用磁石15は、複数の搬送用磁石14の回転軸方向に平行な回転軸方向を有している。さらに、これら伝達用磁石15は、これら伝達用磁石15の外周面15bを、これら伝達用磁石15に隣接して配設された各搬送用磁石14の外周面14bそれぞれに対して非接触な状態、すなわち所定の間隙を介した状態で対向させて近接されて設置されている。
【００３２】
したがって、これら伝達用磁石15および搬送用磁石14は、搬送用磁石14を搬送方向Ｆに沿って水平に配設させ、これら搬送用磁石14それぞれの間の下方に伝達用磁石15を水平に配設させた状態で、それぞれが周方向に回転可能に軸支されている。また、これら搬送用磁石14および伝達用磁石15それぞれの間は、等間隔に離間されてそれぞれの外周面14b,15bを対向させた状態で回転可能に配設されている。言い換えると、これら搬送用磁石14および伝達用磁石15それぞれは、これら搬送用磁石14および伝達用磁石15それぞれの径方向が同一平面上となるように配設されている。すなわち、これら搬送用磁石14および伝達用磁石15それぞれは、鉛直方向および水平方向のそれぞれに沿わせた状態で配設されている。
【００３３】
さらに、これら伝達用磁石15の外周面15bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13は、搬送用磁石14の外周面11bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13に対して、周方向に向けて等しい長さ寸法を有しているとともに、それぞれの回転中心軸に対して互いに等しい角度で形成されている。
【００３４】
このとき、これら伝達用磁石15と搬送用磁石14との間の距離寸法は、これら搬送用磁石14間の距離寸法よりも小さくされている。すなわち、これら伝達用磁石15の外周面15bに形成されている磁極を、これら伝達用磁石15に近接して取り付けられている伝達用磁石15に作用させてこの伝達用磁石15を回転させるのではなく、これら伝達用磁石15に近接して取り付けられている搬送用磁石14のみに作用させてこの搬送用磁石14を、これら伝達用磁石15の回転方向の逆方向に連動させて回転させる。
【００３５】
したがって、これら伝達用磁石15は、これら伝達用磁石15の外周面15bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13と、搬送用磁石14の外周面14bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13との間の磁気的な引力あるいは反発力によって、これら伝達用磁石15の回転に伴って搬送用磁石14を回転駆動させるとともに、これら搬送用磁石14の回転に伴って伝達用磁石15を回転させる。よって、これら搬送用磁石14は、いずれか一つの伝達用磁石15の回転に伴って、この伝達用磁石15の回転方向とは逆の方向である同一方向、すなわち搬送方向Ｆに向けてそれぞれが回転する。
【００３６】
そして、複数の搬送ローラ２にて構成された搬送面４の最も搬送下流側に位置する伝達用磁石15の下方には、この伝達用磁石15を回転駆動させる駆動手段としての駆動モータ21が取り付けられている。この駆動モータ21は、搬送方向Ｆに沿った一端部である搬送下流側に設けられている。さらに、この駆動モータ21は、搬送面４の搬送下流側よりも、この搬送面４の搬送方向Ｆに沿った外側に取り付けられている。そして、この駆動モータ21には、伝達用磁石15を回転駆動させる円筒状の永久磁石である第４の磁気車としての駆動用磁石22が取り付けられている。この駆動用磁石22は、駆動モータ21によって周方向に向けて回転駆動される。
【００３７】
ここで、この駆動用磁石22は、搬送用磁石14および伝達用磁石15それぞれの外径寸法よりも大きな外径寸法を有する円筒状に形成されている。そして、この駆動用磁石22の端面22aおよび外周面22bのそれぞれには、周方向に沿って等間隔にＳ極帯12とＮ極帯13とが交互に形成されている。すなわち、この駆動用磁石22は、伝達用磁石15の外周面15bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13のピッチに対応したピッチで、これらＳ極帯12およびＮ極帯13のそれぞれが端面22aおよび外周面22bそれぞれに交互に３個ずつ設けられている。
【００３８】
よって、この駆動用磁石22は、この駆動用磁石22の外周面22bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13と、最も搬送下流側に位置する伝達用磁石15の外周面15bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13との間の磁気的な引力あるいは反発力によって、この伝達用磁石15を駆動用磁石22の回転に伴わせて、この駆動用磁石22の回転方向の逆方向に回転させる。
【００３９】
次に、上記第１の実施の形態の動作である駆動伝達方法について説明する。
【００４０】
まず、駆動モータ21を駆動させて、図２に示すように、駆動用磁石22を搬送方向Ｆ側である側面視左回りCCWに回転させる。
【００４１】
このとき、この駆動用磁石22の搬送上流側に位置した伝達用磁石15の外周面15bに形成されているＳ極帯12あるいはＮ極帯13と、駆動用磁石22の外周面22bに形成されているＮ極帯13あるいはＳ極帯12との間の磁気的な引力によって、これら駆動用磁石22と伝達用磁石15との互いに異なる極帯12とＮ極帯13とが最も近接した状態で磁気的に引き合い、この磁気的に引き合う状態を維持しようとする。
【００４２】
したがって、この駆動用磁石22の回転に伴って、この駆動用磁石22の搬送上流側に位置した伝達用磁石15が搬送方向Ｆに対向した側である側面視右回りCWに回転する。
【００４３】
さらに、この伝達用磁石15の外周面15bに形成されているＳ極帯12あるいはＮ極帯13と、この伝達用磁石15の搬送上流側に位置した搬送用磁石14の外周面14bに形成されているＮ極帯13あるいはＳ極帯12との磁気的な引力によって、これら伝達用磁石15と搬送用磁石14との互いに異なるＳ極帯12とＮ極帯13とが最も近接した状態で磁気的に引き合う。
【００４４】
このため、この伝達用磁石15の回転に伴って、この伝達用磁石15の搬送上流側に位置した搬送用磁石14が側面視左回りCCWに回転する。
【００４５】
このとき、この搬送用磁石14の端面14aに形成されているＳ極帯12あるいはＮ極帯13と、この搬送用磁石14の同軸上に取り付けられている固定磁石11の端面11aに形成されているＮ極帯13あるいはＳ極帯12との磁気的な引力によって、この搬送用磁石14の回転に伴って固定磁石11が側面視左周りCCWに回転する。
【００４６】
この結果、この固定磁石11の側面視左回りCCWへの回転に伴って、この固定磁石11が取り付けられている搬送ローラ２が側面視左回りCCWに回転する。
【００４７】
さらに、搬送用磁石14の外周面14bに形成されているＳ極帯12あるいはＮ極帯13と、この搬送用磁石14の搬送上流側に位置した伝達用磁石15の外周面15bに形成されているＮ極帯13あるいはＳ極帯12との間の磁気的な引力によって、これら搬送用磁石14と伝達用磁石15との互いに異なるＳ極帯12とＮ極帯13とが最も近接した状態で磁気的に引き合う。
【００４８】
よって、この搬送用磁石14の回転に伴って、この搬送用磁石14の搬送上流側に位置した伝達用磁石15が側面視右回りCWに回転する。
【００４９】
この結果、これら伝達用磁石15の側面視右回りCWへの回転に伴って、各搬送用磁石14のそれぞれが側面視左回りCCWへ回転するから、これら搬送用磁石14の端面14aに対向して取り付けられている固定磁石11のそれぞれが側面視左回りCCWに回転する。
【００５０】
したがって、これら固定磁石11の回転に伴って、これら固定磁石11が取り付けられている搬送ローラ２のそれぞれが側面視左回りCCWに回転する。
【００５１】
このため、これら搬送ローラ２それぞれによる側面視左周りCCWへの回転によって、これら搬送ローラ２上の搬送面４へと搬送された搬送物が、これら搬送ローラ２の回転によって搬送上流側から搬送下流側へと搬送方向Ｆに沿って搬送される。
【００５２】
上述したように、上記第１の実施の形態によれば、搬送ローラ２の一端面2aに同心状に取り付けられ周方向に向けてＳ極帯12とＮ極帯13とが交互に等間隔に形成された端面11aを有する固定磁石11の端面11aに、この固定磁石11と同じ大きさで同様の磁極が同じピッチで形成された搬送用磁石14の端面14aを非接触な状態で同心状に対向させて、これら固定磁石11および搬送用磁石14のそれぞれを同じ軸体７に回転可能に軸支させた。
【００５３】
この結果、これら固定磁石11の端面11aと搬送用磁石14の端面14aとが面状に対向するとともに、これら固定磁石11の端面11aに形成されているＳ極帯12あるいはＮ極帯13と、搬送用磁石14の端面14aに形成されているＮ極帯13およびＳ極帯12とが磁気的に引き合っている際に、これら固定磁石11の端面11aに形成されているＳ極帯12あるいはＮ極帯13と、搬送用磁石14の端面14aに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13との間に反発磁力が生じなくなる。したがって、この固定磁石11の端面11aに形成される磁界を、搬送用磁石14の端面14a全体に効率良く届かせることができる。
【００５４】
このため、これら固定磁石11の端面11aに形成されている磁極と搬送用磁石14の端面14aに形成されている磁極とによる、これら固定磁石11の端面11aと搬送用磁石14の端面14aとの間の磁気的な引力あるいは反発力が、これら固定磁石11の端面11aと搬送用磁石14の端面14aとの間の全体に亘って作用する。よって、これら固定磁石11の端面11aと搬送用磁石14の端面14aとの間の磁気的な引力あるいは反発力がより効率良く作用する。したがって、これら固定磁石11の端面11aのＳ極帯12およびＮ極帯13と、搬送用磁石14の端面14aのＳ極帯12およびＮ極帯13との間に生じる磁気的な引力あるいは反発力をより大きくできる。
【００５５】
このため、これら固定磁石11のＳ極帯12およびＮ極帯13と、搬送用磁石14のＳ極帯12およびＮ極帯13との間における最も接近して引き合う状態を常に維持しようとする磁力を最大限に利用できる。このため、これら固定磁石11と搬送用磁石14の間の磁力の損失を最小限にできるから、これら固定磁石11および搬送用磁石14の回転を効率良く伝達できる。したがって、これら固定磁石11および搬送用磁石14をより確実に連動させて回転できるので、搬送用磁石14の回転を効率良く固定磁石11に伝達できる。したがって、これら固定磁石11が取り付けられている搬送ローラ２それぞれを効率良く回転駆動できる。
【００５６】
また、駆動モータ21による駆動用磁石22の回転駆動によって搬送上流側の伝達用磁石15を搬送方向Ｆに対向する側に向けて回転させる。この結果、この伝達用磁石15と搬送用磁石14との間の磁気的な引力あるいは反発力によって、これら伝達用磁石15と搬送用磁石14との互いに異なるＳ極帯12とＮ極帯13とが最も近接した状態で磁気的に引き合う。このため、これら搬送用磁石14のそれぞれが伝達用磁石15の回転方向の逆向きである搬送方向Ｆ側に向けて回転する。
【００５７】
さらに、これら搬送用磁石14の端面14aに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13と、これら搬送用磁石14の同軸上に取り付けられている固定磁石11の端面11aに形成されているＮ極帯13およびＳ極帯12との間の磁気的な引力あるいは反発力によって、これら搬送用磁石14の回転に伴って固定磁石11のそれぞれが、これら搬送用磁石14の回転方向と同じ方向である搬送方向Ｆ側に向けて回転する。
【００５８】
したがって、駆動モータ21による駆動用磁石22の回転でいずれか一つの伝達用磁石15あるいは搬送用磁石14を回転させるだけで、複数の固定磁石11、搬送用磁石14および伝達用磁石15のそれぞれを回転できるとともに、これら固定磁石11のそれぞれを同一方向である搬送方向Ｆに回転できる。この結果、これら固定磁石11の回転に伴って、これら固定磁石11が取り付けられている複数の搬送ローラ２のそれぞれを搬送方向Ｆに回転できる。よって、これら搬送ローラ２のそれぞれを駆動モータ21などにて回転駆動させる構成に比べ、これら搬送ローラ２の回転にて搬送物を搬送させる構造を簡単にできるとともに薄型化できる。したがって、ローラコンベヤ１の構成を簡単にでき、より小型化できる。
【００５９】
さらに、駆動モータ21による駆動用磁石22の回転を、固定磁石11、搬送用磁石14および伝達用磁石15それぞれの磁気的な引力あるいは反発力を利用して、これら伝達用磁石15および搬送用磁石14を介して固定磁石11のそれぞれを搬送方向Ｆに回転させて、各搬送ローラ２を搬送方向Ｆに回転駆動させる構成としたことにより、機械的な摩擦や発塵、衝撃や大トルクなどによる破損が少なく、多軸駆動を支障なくできる。さらに、ローラコンベヤ１の構成が簡略化されて、騒音を小さくでき、高速化を図ることができるとともに、このローラコンベヤ１のトラブルの発生を減少できる。
【００６０】
また、搬送用磁石14間の中心から下方に向けて離間された位置のそれぞれに伝達用磁石15をそれぞれ取り付けたことにより、これら搬送用磁石14の間をより近接させて取り付けることができる。このため、これら搬送用磁石14が取り付けられている各搬送ローラ２をより近接させて並設できるから、これら搬送ローラ２にてより小さな搬送物を搬送することが可能となる。
【００６１】
そして、搬送面４の搬送方向Ｆの最も搬送下流側に位置する伝達用磁石15を駆動モータ21による駆動用磁石22の回転にて回転駆動させる構成とした。この結果、この伝達用磁石15の回転に伴って、この伝達用磁石15に隣接する搬送用磁石14および伝達用磁石15のそれぞれが搬送上流側に向けて順次連動して回転する。したがって、搬送ローラ２による回転トルクを搬送下流側に向けて徐々に大きくでき、これら伝達用磁石15および搬送用磁石14それぞれの連動した回転をより簡単な構成でスムーズにできる。
【００６２】
さらに、駆動モータ21による駆動用磁石22の回転で伝達用磁石15を回転させ、この伝達用磁石15の回転で搬送用磁石14および固定磁石11のそれぞれを連動させて各搬送ローラ２を回転駆動させる構成とした。この結果、これら搬送ローラ２に巻回させて、これら搬送ローラ２を連動させて回転駆動させるチェーンやベルトなどの機構を無くすことができる。このため、コンベヤ本体３の下面に突出するチェーンやベルトなどの突出物を無くすことができるから、コンベヤ本体３の構成をより簡略化できる。
【００６３】
また、各搬送ローラ２それぞれに取り付けられている固定磁石11の端面11aに、搬送用磁石14の端面14aを非接触な状態で対向させて、これら固定磁石11および搬送用磁石14を同じ軸体７に回転可能に軸支させた。このため、これら各搬送ローラ２のいずれかに何らかの外部の力が作用して、このいずれかの搬送ローラ２の回転が停止された場合であっても、このいずれかの搬送ローラ２に固定された固定磁石11とは無関係に搬送用磁石14が回転する。したがって、このいずれかの搬送ローラ２以外の他の搬送ローラ２それぞれを連動させて回転できる。
【００６４】
なお、図５および図６に示す第２の実施の形態のように、各搬送用磁石14間、伝達用磁石15間、固定磁石11間のそれぞれに、これら各搬送用磁石14間、伝達用磁石15間および固定磁石11間の磁界の影響を受け難くして遮断する磁界遮断手段としての矩形平板状の遮断板31をそれぞれ取り付けることもできる。これら遮断板31は、搬送面４より下方に設けられており、長手方向を上下方向に沿わせた状態で設置されている。さらに、これら遮断板31は、搬送用磁石14間、伝達用磁石15間あるいは固定磁石11間の中央に設けられている。また、これら遮断板31は、対向する搬送用磁石14のそれぞれ、あるいは対向する伝達用磁石15のそれぞれから等間隔に離間された位置に設けられている。
【００６５】
よって、これら遮断板31は、各搬送用磁石14、伝達用磁石15および固定磁石11それぞれの外周面15b,14b,11bから離間された位置に設置されている。具体的に、搬送用磁石14間に設置されている遮断板31は、伝達用磁石15の回転中心軸に上下方向を沿わせた状態で、この伝達用磁石15の上方に位置している。さらに、伝達用磁石15間に設置されている遮断板31は、搬送用磁石14の回転中心軸に上下方向を沿わせた状態で、この搬送用磁石14の下方に位置している。ここで、固定磁石11間に設置されている遮断板31は、図７に示すように、搬送用磁石14間に設置されている遮断板31と一体的に形成されている。したがって、これら固定磁石11間および搬送用磁石14間に設置されている遮断板31は、固定磁石11間から搬送用磁石14間までに亘って、これら固定磁石11および搬送用磁石14それぞれの軸方向に幅方向を沿わせた状態で取り付けられている。
【００６６】
したがって、これら遮断板31は、これら遮断板31の両側に位置する固定磁石11間、搬送用磁石14間および伝達用磁石15間に形成される磁界を遮断して、この磁界が形成された際に生じる固定磁石11、搬送用磁石14あるいは伝達用磁石15への悪影響、例えば逆回転などの誤作動を防止する。このため、これら遮断板31によって伝達用磁石15および搬送用磁石14を介した固定磁石11の回転をより効率良くできるから、これら固定磁石11をよりスムーズに同一方向である搬送方向Ｆ側に向けて回転できる。
【００６７】
また、これら固定磁石11、搬送用磁石14および伝達用磁石15のそれぞれを一体的に構成したが、これら固定磁石11、搬送用磁石14および伝達用磁石15のそれぞれを、外周面11b,14b,15bにＳ極帯12あるいはＮ極帯13が分割して形成された複数の永久磁石を組み合わせて構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施の形態のローラコンベヤを示す説明平面図である。
【図２】同上ローラコンベヤを示す説明側面図である。
【図３】同上ローラコンベヤの一部の第１の磁性体および第２の磁性体を示す説明斜視図である。
【図４】同上ローラコンベヤを示す説明斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態のローラコンベヤの一部を示す説明側面図である。
【図６】同上ローラコンベヤの一部を示す説明平面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１    ローラコンベヤ
２    搬送ローラ
５，６ コンベヤフレーム
11    第１の磁性体としての固定磁石
11a    他方の端面
11c    一方の端面
14    第２の磁性体としての搬送用磁石
14a    端面
15    第３の磁性体としての伝達用磁石
21 駆動手段としての駆動モータ
22 駆動用磁石
Ｆ    搬送方向
【図４】
0004605583.tif 000002
【図５】
0004605583.tif 000003
【図６】
0004605583.tif 000004
【図１】
0004605583.tif 000005
【図２】
0004605583.tif 000006
【図３】
0004605583.tif 000007