(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路上に複数のシート搬送機構を備え、該シート搬送機構によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成装置において、
搬送速度を変速自在な第１のシート搬送機構と、
該第１のシート搬送機構の下流側に設けられ、一定の搬送速度でシートを搬送する第２のシート搬送機構と、
前記第１のシート搬送機構の下流近傍に設けられ、搬送中のシートの先端および後端を検知するセンサと、
該センサの検知結果に基づいて連続して搬送されるシート同士の時間間隔を測定する測定手段と、
該測定手段によって測定された時間間隔に基づき、前記第１のシート搬送機構の搬送速度を制御して、シート間隔を調整する間隔調整手段と、
を備え、
前記第１のシート搬送機構に、シート間隔が目標のシート間隔よりも長くなるタイミングでシートの搬送を開始させ、
前記間隔調整手段は、
前記測定手段によって測定された時間間隔と、
前記センサから前記第２のシート搬送機構近傍までの距離に相等しい距離であって、前記第１のシート搬送機構によって前記一定の搬送速度と異なる搬送速度でシートを搬送可能な距離として予め定めた所定距離と、から、
前記第１のシート搬送機構の搬送速度および該搬送速度でシートが前記第１のシート搬送機構によって搬送される搬送時間を求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートを収容するカセットと、
前記カセットからシートを給送するピックアップローラと、
前記ピックアップローラから給送されたシートを分離するための、給送ローラ及びリタードローラとから構成される分離部と、
を備え、
前記カセットに収納されているシートの最上位のシートの先端が前記給送ローラとリタードローラの圧接部にあると仮定したときに、先行するシートとの間隔が目標のシート間隔となるように前記第１のシート給送機構がシートを搬送するタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記間隔調整手段は、
目標とするシート同士の時間間隔をｔ０、
前記測定手段によって測定された時間間隔をｔ、
前記所定距離をＬ、
前記第２のシート搬送機構の一定の搬送速度をｖｐ、
とした場合に、
前記第１のシート搬送機構の搬送速度ｖおよび該搬送速度ｖでシートが前記第１のシート搬送機構によって搬送される搬送時間Ｔを次式により求めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝
Ｔ＝｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝／ｖｐ
【請求項４】
シート搬送路上に複数のシート搬送機構を備え、該シート搬送機構によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成装置において、
搬送速度を変速自在な第１のシート搬送機構と、
該第１のシート搬送機構の下流側に設けられ、一定の搬送速度でシートを搬送する第２のシート搬送機構と、
前記第１のシート搬送機構の下流近傍に設けられ、搬送中のシートの先端および後端を検知するセンサと、
該センサの検知結果に基づいて連続して搬送されるシート同士の時間間隔を測定する測定手段と、
該測定手段によって測定された時間間隔に基づき、前記第１のシート搬送機構の搬送速度を制御して、シート間隔を調整する間隔調整手段と、
を備え、
前記第１のシート搬送機構は、シート間隔が目標のシート間隔よりも短くなるタイミングでシートの搬送を開始させ、
前記間隔調整手段は、
前記測定手段によって測定された時間間隔と、
前記センサから前記第２のシート搬送機構近傍までの距離に相等しい距離であって、前記第１のシート搬送機構によって前記一定の搬送速度と異なる搬送速度でシートを搬送可能な距離として予め定めた所定距離と、から、
前記第１のシート搬送機構の搬送速度および該搬送速度でシートが前記第１のシート搬送機構によって搬送される搬送時間を求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
シートを収容するカセットと、
前記カセットからシートを給送するピックアップローラと、
前記ピックアップローラから給送されたシートを分離するための、給送ローラ及びリタードローラとから構成される分離部と、
を備え、
前記カセットに収納されているシートの最上位のシートの先端が前記カセット内にあると仮定したときに、先行するシートとの間隔が目標のシート間隔となるように前記第１のシート給送機構がシートを搬送するタイミングであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記間隔調整手段は、
目標とするシート同士の時間間隔をｔ０、
前記測定手段によって測定された時間間隔をｔ、
前記所定距離をＬ、
前記第２のシート搬送機構の一定の搬送速度をｖｐ、
とした場合に、
前記第１のシート搬送機構の搬送速度ｖおよび該搬送速度ｖでシートが前記第１のシート搬送機構によって搬送される搬送時間Ｔを次式により求めることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝
Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ
【請求項７】
前記間隔調整手段は、前記式によって求めた搬送速度ｖが前記第１のシート搬送機構の安定動作速度を下回り、前記第１のシート搬送機構を安定動作させることができない場合に、搬送速度ｖおよび搬送時間Ｔを次式のように設定して、前記第１のシート搬送機構を（ｔ０−ｔ）の時間停止させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
ｖ＝０
Ｔ＝ｔ０−ｔ
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ローラ等のシート搬送機構によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成装置に関し、特に連続して搬送するシートの間隔を調整する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像形成装置としては、例えば電子写真方式あるいは静電記録方式の複写機・プリンタ・ファクシミリや、インクジェット方式のプリンタ・ファクシミリなどが知られている。
【０００３】
通常、この種の装置のシート給送部は、カセットやトレイ等に積載されたシート束からシートをくり出すピックアップローラと、くり出されたシートを搬送路へと導入する給送ローラとを備えて構成され、画像形成動作のタイミングにあわせて１枚ずつシートを分離給送することが行われる。
【０００４】
このようなシート給送（搬送）制御にあっては、特に、複数枚のシートに連続して画像形成を行う際に、先行するシートの後端と後続のシートの先端との間の間隔を適宜に調整することが重要になる。従来では、ピックアップローラによってくり出されたシートの先端を停止状態にある給送ローラ対のニップに突き当てた後、搬送路上に設けたセンサ等で先行シートの位置を検知したタイミングに応じて給送ローラの回転を開始することによって、シートの給送タイミングを調整していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合においては、シートの連続給送を行う際に１枚毎に給送ローラの停止／回転を繰り返すことになるので、給送ローラを含むシート搬送機構のバックラッシュ等により騒音が発生することがある。また、シート搬送機構を駆動するモータ等を停止／再起動する際には通常よりも大きな電力が必要となるので、装置の電源部品のコストアップや消費電力の増加を招いてしまう。
【０００６】
さらに、上記モータとしてステッピングモータを用いた場合には、停止／再起動という急激な速度変動に伴いモータが脱調してしまうおそれもある。
【０００７】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、シート搬送機構の速度変動を必要最小限に抑えて、円滑かつ効率的にシート間隔調整を行うことのできる画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
シート搬送路上に複数のシート搬送機構を備え、該シート搬送機構によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成装置において、
搬送速度を変速自在な第１のシート搬送機構と、
該第１のシート搬送機構の下流側に設けられ、一定の搬送速度でシートを搬送する第２のシート搬送機構と、
前記第１のシート搬送機構の下流近傍に設けられ、搬送中のシートの先端および後端を検知するセンサと、
該センサの検知結果に基づいて連続して搬送されるシート同士の時間間隔を測定する測定手段と、
該測定手段によって測定された時間間隔に基づき、前記第１のシート搬送機構の搬送速度を制御して、シート間隔を調整する間隔調整手段と、
を備え、
前記第１のシート搬送機構に、シート間隔が目標のシート間隔よりも長くなるタイミングでシートの搬送を開始させ、
前記間隔調整手段は、
前記測定手段によって測定された時間間隔と、
前記センサから前記第２のシート搬送機構近傍までの距離に相等しい距離であって、前記第１のシート搬送機構によって前記一定の搬送速度と異なる搬送速度でシートを搬送可能な距離として予め定めた所定距離と、から、
前記第１のシート搬送機構の搬送速度および該搬送速度でシートが前記第１のシート搬送機構によって搬送される搬送時間を求めることを特徴とする。
【００１１】
前記間隔調整手段は、
目標とするシート同士の時間間隔をｔ０、
前記測定手段によって測定された時間間隔をｔ、
前記所定距離をＬ、
前記第２のシート搬送機構の一定の搬送速度をｖｐ、
とした場合に、
前記第１のシート搬送機構の搬送速度ｖおよび該搬送速度ｖでシートが前記第１のシート搬送機構によって搬送される搬送時間Ｔを次式により求めるとよい。
ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝
Ｔ＝｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝／ｖｐ
【００１２】
前記間隔調整手段は、
目標とするシート同士の時間間隔をｔ０、
前記測定手段によって測定された時間間隔をｔ、
前記所定距離をＬ、
前記第２のシート搬送機構の一定の搬送速度をｖｐ、
とした場合に、
前記第１のシート搬送機構の搬送速度ｖおよび該搬送速度ｖでシートが前記第１のシート搬送機構によって搬送される搬送時間Ｔを次式により求めてもよい。
ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝
Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ
【００１３】
さらにこのとき、前記間隔調整手段は、前記式によって求めた搬送速度ｖが前記第１のシート搬送機構の安定動作速度を下回り、前記第１のシート搬送機構を安定動作させることができない場合に、搬送速度ｖおよび搬送時間Ｔを次式のように設定して、前記第１のシート搬送機構を（ｔ０−ｔ）の時間停止させるとなおよい。
ｖ＝０
Ｔ＝ｔ０−ｔ
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ここでは一例として電子写真方式のレーザービームプリンタに適用した形態を示すが、本発明は、複写機・レーザファクシミリなどの画像形成装置やインクジェット方式の画像形成装置などにも好適に適用することができる。
【００１７】
なお、以下の実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１〜図４を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。
【００１９】
まず、図２を用いて画像形成装置の全体構成について説明を行う。図２は、本実施の形態の画像形成装置であるレーザビームプリンタ２０１の概略構成断面図である。
【００２０】
レーザビームプリンタ２０１の給送部は、図２に示すように、記録材（記録用紙）としてのシートＳを収納するカセット２０２と、カセット２０２からシートＳをピックアップするピックアップローラ２０３と、更にピックアップされたシートＳを搬送路に導入する給送ローラ対２０４と、を備えて構成される。
【００２１】
そして、給送ローラ対２０４の下流には搬送中のシートの先端および後端を検知するセンサである給送センサ２０５が配設され、その下流には給送されたシートＳを後述のレジストローラ２０８まで搬送する搬送ローラ２０６が配設されている。給送センサ２０５はシートの接触で遮光板がフォトインタラプタを遮光することで当該位置にシートがあることを検知するようになっている。
【００２２】
前記搬送ローラ２０６の下流には、シートＳを同期搬送するレジストローラ２０８が配設されており、該レジストローラ２０８の直前にはシートの先端検知を行うレジ前センサ２０７が配設されている。このセンサの構成も前記給送センサ２０５と同様である。
【００２３】
レジストローラ２０８の下流には、レーザスキャナ部２１０からのレーザ光（図中の一点鎖線）により画像を形成する画像形成部２０９が配設されている。さらに、該画像形成部２０９の下流には定着器２１１が配設されており、定着器２１１の下流には排紙搬送ローラ２１２，２１３，２１４，２１５が配設されて、排紙トレイ２１６までシートＳを搬送する。
【００２４】
このように本実施の形態では、シート搬送路上にピックアップローラ２０３・給送ローラ対２０４・搬送ローラ２０６・レジストローラ２０８・排紙搬送ローラ２１２，２１３，２１４，２１５の各シート搬送機構が配設され、これらのシート搬送機構によってシート搬送が行われる。
【００２５】
印字に際してカセット２０２から給送されてきたシートＳは、前記レジストローラ２０８の回転が停止した状態で上流側の搬送ローラ２０６によってレジストローラ２０８に先端を突き当てられることにより、位置決めが行われる。そして、画像情報を供給する外部機器（図示略）から出力される画像の垂直同期信号に同期してレジストローラ２０８の回転を開始することにより前記外部機器から送られてくる画像データとシートＳとの同期をとり、シートＳ上の所定の位置に画像を印字する。以上の制御については公知なので、ここでは詳しい説明を省略する。
【００２６】
次に、図１を用いて画像形成装置の制御部の構成を説明する。図１は、本実施の形態の画像形成装置の制御ブロック図である。
【００２７】
前記レーザビームプリンタ２０１は、その全体を制御する主制御装置１０１を有している。主制御装置１０１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ゲート素子等から構成され、制御の主要部はＲＯＭに書き込まれたソフトウエアで実現されている。
【００２８】
主制御装置１０１は、図１に示すように、紙間調整手段（間隔調整手段）１０２、給送制御タイマ１０３、メインモータ制御手段１０４、紙間計測手段（測定手段）１０５、給送モータ制御手段１０６、給送制御手段１１２を備えて構成され、さらに、紙間調整手段１０２は、搬送速度演算手段１１０と搬送時間管理手段１１１とを有している。
【００２９】
主制御装置１０１にはメインモータ１０７、給送センサ２０５、給送モータ１０９、ピックアップソレノイド１０８が接続されている。これらによって、前記ピックアップローラ２０３、給送ローラ対２０４、搬送ローラ２０６から構成されるカセット給送機構が駆動され前記カセット２０２にセットされたシートＳを前記レジストローラ２０８まで送り出す。
【００３０】
次に、図３を参照して各部の機能について説明する。図３は、本実施の形態の画像形成装置の給送部を拡大して示した図である。
【００３１】
図３に示すように前記レーザビームプリンタ２０１のカセット給送においては、ピックアップローラ２０３をシートＳ上に押し当てて回転させることにより給送ローラ対２０４まで送り出す。ピックアップローラ２０３はメインモータ１０７によって駆動されるカム機構（図示略）により回転軸が上下動するようになっており、前記ピックアップソレノイド１０８を駆動することで前記カム機構が駆動し上下動を行う。
【００３２】
ピックアップローラ２０３の回転は前記給送モータ１０９によって行われる。また、前記給送モータ１０９は給送ローラ対２０４も回転させる。本実施の形態において、給送モータ１０９にはステッピングモータが使用されている。
【００３３】
給送ローラ対２０４は給送ローラ２０４ａとリタードローラ２０４ｂから構成されている。給送ローラ２０４ａはピックアップローラ２０３と同じ回転速度（後述する標準シート搬送速度ｖｐと等しい。）でシートＳをレジストローラ２０８へ搬送する方向に回転する。
【００３４】
一方、リタードローラ２０４ｂはシートＳの下面に給送ローラ２０４ａとは逆方向への負荷を給送ローラよりも小さいトルクでかけるようになっている。シートとシートの間の摩擦力は、ローラ面とシートとの間の摩擦力よりも弱いため、シートが２枚以上重なった状態で給送ローラ対２０４まで運ばれた場合、最上面のシートのみ給送ローラ２０４ａによりレジストローラ方向へ送り込まれ下面のシートは順次リタードローラ２０４ｂによって分離されカセット側に押し戻される。また、１枚のシートのみが給送ローラ２０４ａとリタードローラ２０４ｂの間に挟まっている場合には、リタードローラ２０４ｂは給送ローラ２０４ａよりもトルクが弱いため、給送ローラ２０４ａにつれまわりする。
【００３５】
給送制御手段１１２は、前記各機構を駆動してカセット２０２からシートＳを送り出す。また、連続してシートＳを給送する場合には給送センサ２０５によってシート先端が検知されたタイミングからの給送モータ１０９の駆動ステップ数とシートサイズから後続するシートのピックアップタイミングを管理する。これらの制御については公知であるので、ここでは詳しい説明は省略する。
【００３６】
ここで、前記のように給送制御手段１１２は、給送センサ２０５によるシート先端検知タイミングを基準にして、次のピックアップタイミングを管理しているが、本給送機構においては前記のようにリタードローラ２０４ｂによる分離方式をとっているため、ピックアップ前のシートの位置はシートがカセット２０２に正常に収まった状態（シート先端が図３のＰＡの位置にある状態）から、前記分離機構により分離されたシートが残留している状態（シート先端が図３のＰＢの位置にある状態）までの範囲で先端位置がばらつく。従って、前記のように給送制御手段１１２が給送センサ２０５でのシート先端検知タイミングを基準に一定の給送モータ１０９の駆動ステップ数で給送間隔を管理したとしても、ＰＡ〜ＰＢの距離分は給送時のシート間隔がばらついてしまう。
【００３７】
しかしながら、本レーザビームプリンタでは画像形成部２０９に対して一定間隔でシートが送り込まれる必要があり、このためにはレジストローラ２０８の手前までにシート間隔を一定に制御する必要がある。
【００３８】
そこで、本実施の形態の紙間調整手段１０２では、給送センサ２０５を用いて連続して給送されるシートの間隔を測定し、その時間間隔に基づいて給送ローラ２０４ａのシート搬送速度を変速制御して、連続して送り込まれるシートの間隔を調整する。
【００３９】
まず、給送制御手段１１２は、給送時のシート間隔（調整前のシート間隔）が上記ばらつきの範囲内で最小になった場合に、レジストローラ２０８の手前での理想とする時間間隔ｔ０（目標とするシート間隔）に等しくなるようなタイミングでピックアップローラ２０３の回転を開始する。すなわち、給送前のシート先端位置が前記ＰＢの位置の場合に、先行するシートとの時間間隔がｔ０になるように給送間隔（給送センサ２０５でのシート先端検知タイミングを基準にした給送モータ１０９の駆動ステップ数）を制御する。
【００４０】
この場合、給送時の最長のシート間隔は下記式のように表される。同式から明らかなように、給送ローラ２０４ａは給送時のシート間隔が目標のシート間隔ｔ０よりも必ず長くなるタイミングで後続（上流側）のシートの搬送を開始することになる。このとき給送ローラ２０４ａはピックアップローラ２０３や搬送ローラ２０６と同じ標準シート搬送速度で駆動される。なお、下記式において、ｖｐは標準シート搬送速度、すなわち搬送ローラ（第２のシート搬送機構）２０６の搬送速度である。
ｔ０＋（ＰＡ〜ＰＢ間の距離）／ｖｐ
ｖｐ：標準シート搬送速度
【００４１】
ここで、搬送速度演算手段１１０は、紙間計測手段１０５によって測定された給送センサ２０５での先行シート後端検知から後続シート先端検知までの時間間隔ｔにより、給送ローラ（第１のシート搬送機構）２０４ａのシート搬送速度ｖ、及び、その搬送速度ｖでの搬送時間Ｔを以下の式によって求める。
搬送速度ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝
搬送時間Ｔ＝｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝／ｖｐ
【００４２】
ここで、Ｌは、給送ローラ２０４ａによって標準シート搬送速度ｖｐよりも速い搬送速度で上流側の先行シートを搬送可能な距離として予め定めた距離である。本実施の形態においては、距離Ｌが、給送センサ２０５から搬送ローラ２０６近傍までの距離に相等しくなるように設定した。より具体的に言うならば、給送センサ２０５から搬送ローラ２０６のニップまでの距離から、所定の余裕分（搬送速度のばらつき等を考慮した値）を差し引いた距離となるように距離Ｌを設定している。
【００４３】
本レーザビームプリンタの構成では、給送ローラ２０４ａの下流にある搬送ローラ２０６はメインモータ（不図示）により駆動されており、その搬送速度は一定（標準シート搬送速度ｖｐ）になっている。したがって、給送ローラ対２０４によって搬送速度ｖで搬送することができるのは、シートＳの先端が搬送ローラ２０６に達するまでの間に限られるのである。本実施の形態では、シートＳの先端が給送センサ２０５を通過してから搬送ローラ２０６に達する直前までの時間を全て使うように上記搬送速度ｖを求めることにより、給送ローラ２０４ａの速度変動を最小限に抑えることが可能となる。
【００４４】
図４に本実施の形態による紙間調整手段１０２の制御のフローチャートを示す。
【００４５】
まずステップＳ４０１（以下単にＳ４０１のように示す。）で給送制御手段１１２での給送制御が開始されると、Ｓ４０２で紙間計測手段１０５による紙間時間測定が完了するまで待つ。そして、紙間時間測定が完了するとＳ４０３で搬送速度演算手段１１０による搬送速度、時間の演算を前記式に基づいて行う。その後、Ｓ４０４で給送ローラ速度をｖｐからｖに変更し、Ｓ４０５で搬送時間管理手段により時間Ｔのあいだ給送ローラ速度をｖに保持する。時間Ｔ経過後Ｓ４０６で給送ローラ速度をｖｐに戻し紙間調整を終了する。
【００４６】
以上述べたように、本実施の形態によれば、給送センサ２０５を用いて連続して搬送されるシート同士の時間間隔を測定し、その時間間隔に基づいて給送ローラ２０４ａの搬送速度を制御することによってシート間隔を調整するので、複数枚のシートを連続して搬送する場合には給送ローラ２０４ａを停止させる必要がなくなり、ローラの停止／回転に伴う騒音や消費電力の増大を抑えることができるとともに、給送モータ１０９の脱調を防止することが可能となる。
【００４７】
また、給送センサ２０５から搬送ローラ２０６近傍までの距離Ｌに基づき給送ローラ２０４ａの搬送速度および搬送時間を求め、シートの先端が給送センサ２０５を通過してから搬送ローラ２０６に達する直前までの時間を全て使ってシート間隔を調整するようにしたので、給送ローラ２０４ａの速度変動を最小限にとどめることが可能になる。このとき、給送センサ２０５を給送ローラ２０４ａの下流近傍に設けることによって、上記距離Ｌを最大限に確保することができる。
【００４８】
また、給送時のシート間隔が目標のシート間隔ｔ０よりも必ず長くなるタイミングで上流側のシートの搬送を開始するように給送間隔を制御し、上記式に基づいて搬送速度および搬送時間を求めることで、負の数値の乗算および除算をなくすことができる。プリンタ等の画像形成装置に搭載される通常の８〜１６ビットマイコンでは、負の数値の乗算または除算を実行するためには専用のハードウエアを設けるか、プログラムを複雑にすることが必要となってしまうところ、本実施の形態のように演算を行うことによって、特別なハードウエアは不要になるとともに、プログラムの複雑化に伴うメモリの増大や処理時間の遅れ等を防ぐことができる。
【００４９】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、給送制御手段１１２は、給送時のシート間隔がばらつきの範囲内で最小になった場合に、レジストローラ２０８の手前での理想とする時間間隔ｔ０に等しくなるように給送間隔を設定している。しかしながら、この処理によれば紙間調整時の給送ローラ２０４ａの搬送速度ｖは標準の速度ｖｐよりも速くする必要がある。
【００５０】
すなわち、上記第１の実施の形態の演算式により求められる搬送速度ｖは、ｖ＞ｖｐとなる。
【００５１】
このため、給送ローラ２０４ａを駆動する給送モータ１０９としては、標準速度ｖｐよりも高速で駆動可能なものが必要になる。
【００５２】
そこで、本実施の形態では、上記第１の実施の形態の演算方法にかえて、以下のような演算方法を採用する。その他の構成および作用については第１の実施の形態と同一なので、ここでは詳しい説明は省略する。
【００５３】
まず、給送制御手段１１２は給送時のシート間隔（調整前のシート間隔）がばらつきの範囲内で最大になった場合に、レジストローラ２０８の手前での理想とする時間間隔ｔ０（目標とするシート間隔）に等しくなるように給送間隔を設定する。
【００５４】
これにより、紙間調整時の給送ローラ２０４ａの搬送速度ｖは標準速度ｖｐよりも遅い速度に設定できる。
【００５５】
このために、本実施の形態の給送制御手段１１２は、給送前のシート先端位置が前記ＰＡの位置の場合に、先行するシートとの時間間隔がｔ０になるように給送間隔（給送センサ２０５でのシート先端検知タイミングを基準にした給送モータ１０９の駆動ステップ数）を制御する。
【００５６】
この場合、給送時の最短のシート間隔は下記式のように表される。同式から明らかなように、給送ローラ２０４ａは給送時のシート間隔が目標のシート間隔ｔ０よりも必ず短くなるタイミングで後続（上流側）のシートの搬送を開始することになる。
ｔ０−（ＰＡ〜ＰＢ間の距離）／ｖｐ
ｖｐ：標準シート搬送速度
【００５７】
ここで、搬送速度演算手段１１０は、紙間計測手段１０５によって測定された給送センサ２０５での先行シート後端検知から後続シート先端検知までの時間間隔ｔにより、給送ローラ（第１のシート搬送機構）２０４ａのシート搬送速度ｖ、及び、その搬送速度ｖでの搬送時間Ｔを以下の式によって求める。なお、距離Ｌの定義は第１の実施の形態と同じである。
搬送速度ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝
搬送時間Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ
【００５８】
以上のような処理により、紙間調整のためにより高機能なモータを用意する必要がなくなる。また、本実施の形態によっても、上記第１の実施の形態と同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００５９】
（第３の実施の形態）
上記第２の実施の形態では、給送制御手段１１２は、給送時のシート間隔がばらつきの範囲内で最大になった場合に、レジストローラ２０８の手前での理想とする時間間隔ｔ０に等しくなるように給送間隔を設定し、紙間調整時の給送ローラの搬送速度が標準速度よりも遅い速度になるようにしている。
【００６０】
しかしながら、実際の給送処理においては想定されたばらつきよりも大きく給送時のシート間隔がばらつくことも考えられる。すなわち、給送制御手段１１２は給送時のシート間隔がばらつきの範囲内で最大になった場合にレジストローラ２０８の手前での理想とする時間間隔ｔ０になるように給送間隔を設定していても、実際には給送時のシート間隔がｔ０よりも大きくなってしまうおそれもある。
【００６１】
そこで本実施の形態では、給送時のシート間隔と理想とするシート間隔の大小関係により、給送ローラ２０４ａの搬送速度ｖと搬送時間Ｔとを求める演算式を切り換えるようにする。
【００６２】
本実施の形態の給送制御手段１１２は、上記第２の実施の形態と同様に、給送時のシート間隔が想定されるばらつきの範囲内で最大になった場合にレジストローラ２０８の手前での理想とする時間間隔ｔ０になるように給送間隔を設定している。
【００６３】
そして、紙間調整手段１０２では、実際に測定された時間間隔ｔと目標とする時間間隔ｔ０との比較により以下のように演算式を切り換えている。なお、距離Ｌの定義は第１の実施の形態と同じである。
ｔ＜ｔ０の場合：
搬送速度ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝
搬送時間Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ
ｔ＞ｔ０の場合：
搬送速度ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝
搬送時間Ｔ＝｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝／ｖｐ
ｔ＝ｔ０の場合：
調整なし
【００６４】
図５に本実施の形態による紙間調整手段１０２の制御のフローチャートを示す。
【００６５】
ステップＳ５０１，Ｓ５０２，Ｓ５０５〜Ｓ５０７は、それぞれ第１の実施の形態のステップＳ４０１，Ｓ４０２，Ｓ４０４〜Ｓ４０６と同じ処理であるので、ここでは説明を省略する。
【００６６】
本実施の形態の紙間調整手段１０２では、Ｓ５０２で給送時のシートの時間間隔ｔが求められた後、Ｓ５０３で目標とする時間間隔ｔ０と比較し、その結果に応じて給送ローラ２０４ａの搬送速度ｖと搬送時間Ｔとの演算を上記のとおり切り換える。
【００６７】
以上のような紙間調整手段１０２の処理により、給送時のシート間隔に想定外のばらつきが発生した場合でも適切なる紙間調整が可能となる。また、言うまでもなく、本実施の形態によっても、上記第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
（第４の実施の形態）
上記第２の実施の形態では、シート間隔調整時の給送ローラ２０４ａの搬送速度ｖを標準速度ｖｐよりも遅い速度に設定できるように給送間隔を設定し、シート間隔調整時の搬送速度ｖと搬送時間Ｔを以下の式によって求めている。
搬送速度ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝
搬送時間Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ
【００６９】
しかしながら、現実の装置では、上記演算式で求めた搬送速度ｖを単純に採用してしまうと給送ローラ２０４ａを安定動作させることができない場合もある。具体的には、例えば上記搬送速度ｖが給送モータ１０９の動作保証範囲から外れてしまうような遅い速度の場合などに、そのような問題が起こり得る。
【００７０】
そこで、本実施の形態においては、上記式で求めた搬送速度ｖが給送モータ１０９で対応可能な範囲の速度である場合には、上記第２の実施の形態で示した方法によって紙間調整を行い、一方、搬送速度ｖが給送モータ１０９で対応不可能な範囲の速度、すなわち給送ローラ２０４ａの安定動作速度を下回る場合には、給送ローラ２０４ａを（ｔ０−ｔ）の時間停止させる処理を行う。
【００７１】
図６に本実施の形態による紙間調整手段１０２の制御のフローチャートを示す。
【００７２】
ステップＳ６０１〜Ｓ６０３は、それぞれ第１の実施の形態のステップＳ４０１〜Ｓ４０３と同じ処理であるので、ここでは説明を省略する。
【００７３】
本実施の形態では、Ｓ６０３で紙間調整のための搬送速度ｖを求めたあと、Ｓ６０４で速度ｖが実現可能な速度か否かをチェックする。そして、速度ｖが実現可能であった場合、Ｓ６０５，Ｓ６０６で第２の実施の形態と同様の紙間調整処理を行う。一方、速度ｖが実現不可能であった場合には、Ｓ６０７で給送ローラ２０４ａを停止し、Ｓ６０８で（ｔ０−ｔ）の時間待った後、Ｓ６０９で再びもとの標準速度ｖｐに戻す。
【００７４】
以上のような紙間調整手段１０２の処理により、給送時のシート間隔が非常に小さくなり、給送ローラ２０４ａの減速による調整が不可能な範囲になった場合でも紙間の調整が可能となる。
【００７５】
なお、本実施の形態のステップＳ６０４，Ｓ６０７，Ｓ６０８に相当する処理を上記第３の実施の形態の「ｔ＜ｔ０」の場合に適用することも可能である。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、センサを用いて連続搬送されるシートの時間間隔を測定し、その時間間隔に基づいて第１のシート搬送機構の搬送速度を制御することによってシート間隔を調整するので、複数枚のシートを連続して搬送する際に、シート搬送機構の停止／回転に伴う騒音や消費電力の増大を抑えるとともに、シート搬送機構の速度変動を最小限に抑えることができ、安定かつ効率的なシート間隔調整およびシート搬送を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成断面図である。
【図３】図２の画像形成装置の給送部を拡大して示した図である。
【図４】第１の実施の形態におけるシート間隔調整の制御のフローチャートである。
【図５】第３の実施の形態におけるシート間隔調整の制御のフローチャートである。
【図６】第４の実施の形態におけるシート間隔調整の制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１０１  主制御装置
１０２  紙間調整手段
１０３  給送制御タイマ
１０４  メインモータ制御手段
１０５  紙間計測手段
１０６  給送モータ制御手段
１０７  メインモータ
１０８  ピックアップソレノイド
１０９  給送モータ
１１０  搬送速度演算手段
１１１  搬送時間管理手段
１１２  給送制御手段
２０１  レーザビームプリンタ
２０２  カセット
２０３  ピックアップローラ
２０４  給送ローラ対
２０４ａ  給送ローラ
２０４ｂ  リタードローラ
２０５  給送センサ
２０６  搬送ローラ
２０７  レジ前センサ
２０８  レジストローラ
２０９  画像形成部
２１０  レーザスキャナ部
２１１  定着器
２１２，２１３，２１４，２１５  排紙搬送ローラ
２１６  排紙トレイ
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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