(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を、走行用の無段変速装置及びミッションケースを介して、右及び左の走行装置に伝達するように構成された作業車の走行伝動構造であって、
前記ミッションケースの右又は左の一方側部に右又は左の他方側に入り込む凹部を形成し、前記凹部に隣接するミッションケースの右又は左の他方側部に入力軸を備えて、
前記ミッションケースの凹部に走行用の無段変速装置を配置して、前記走行用の無段変速装置の出力軸を、前記ミッションケースの凹部側に備えて入力軸に連動連結し、
前記ミッションケースの右又は左の一方側部及び他方側部に亘って伝動軸を、前記ミッションケースの凹部に隣接して支持して、
前記右又は左の走行装置の一方と同方向で低速の動力を右又は左の走行装置の他方に伝達可能な摩擦多板式の緩旋回クラッチを、前記伝動軸の凹部側部に備え、
前記右又は左の走行装置の一方と逆方向の動力を右又は左の走行装置の他方に伝達可能な摩擦多板式の逆転クラッチを、前記伝動軸の入力軸側部に備えて、
前記走行用の無段変速装置の出力軸の動力が、前記入力軸から緩旋回クラッチ及び逆転クラッチに伝達されるように構成してある作業車の走行伝動構造。
【請求項２】
前記ミッションケースの右又は左の一方側部及び他方側部に亘って別の伝動軸を支持して、前記右及び左の走行装置に動力を伝達する右及び左の出力ギヤを別の伝動軸に備えると共に、
前記入力軸の動力が別の伝動軸に伝動ギヤを介して伝達され、前記別の伝動軸から緩旋回クラッチに伝動ギヤを介して伝達され、前記緩旋回クラッチから右又は左の出力ギヤに伝達されるように構成し、
前記入力軸の動力が逆転クラッチに伝動ギヤを介して伝達され、前記逆転クラッチから右又は左の出力ギヤに伝達されるように構成してある請求項１に記載の作業車の走行伝動構造。
【請求項３】
前記右及び左の出力ギヤを別の伝動軸の凹部側部に備え、
前記入力軸の動力を別の伝動軸に伝達する伝動ギヤ及び前記入力軸の動力を逆転クラッチに伝達する伝動ギヤを、前記ミッションケースの入力軸側部に備えてある請求項２に記載の作業車の走行伝動構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の作業車における走行用の無段変速装置及びミッションケースの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車の一例であるコンバインにおいては、例えば特許文献１に開示されているような走行用の無段変速装置及びミッションケースを備えたものがある。特許文献１では、ミッションケース（特許文献１の図１の２）の上部の横側部に、走行用の無段変速装置（特許文献１の図１のＭ）が配置されている。走行用の無段変速装置の出力軸（特許文献１の図１の１）がミッションケースの内部に挿入され、走行用の無段変速装置の出力軸の動力が伝動ギヤを介して、ミッションケースの入力軸（特許文献１の図１の２１）に伝達されており、ミッションケースの入力軸（特許文献１の図１の２１）がミッションケースの左右中央に配置されている。
【０００３】
特許文献１では、右及び左の走行装置（特許文献１の図１の４）に動力を伝達する右及び左の出力ギヤ（特許文献１の図１の１２）が、ミッションケースの左右中央に配置されており、ミッションケースの右及び左側部にスライド操作自在な伝動ギヤ（特許文献１の図１の１１）が備えられている。
これによって、伝動ギヤ（特許文献１の図１の１１）をスライド操作して伝動ギヤ（特許文献１の図１の２７）に咬合させると、右又は左の走行装置の一方と同方向で低速の動力が右又は左の走行装置の他方（右又は左の出力ギヤ）に伝達される緩旋回状態が得られる。緩旋回状態において、例えば右の走行装置（右の出力ギヤ）が前進方向に駆動され、左の走行装置（左の出力ギヤ）が前進方向の低速で駆動される状態が得られるのであり、右及び左の走行装置の速度差により機体は左に緩旋回する（緩旋回状態）。
【０００４】
伝動ギヤ（特許文献１の図１の１１）を逆方向にスライド操作して伝動ギヤ（特許文献１の図１の９）に咬合させると、右又は左の走行装置の一方と逆方向の動力が右又は左の走行装置の他方（右又は左の出力ギヤ）に伝達される逆転状態が得られる。逆転状態において、例えば右の走行装置（右の出力ギヤ）が前進方向に駆動され、左の走行装置（左の出力ギヤ）が後進方向に駆動される状態が得られるのであり、右及び左の走行装置の駆動方向が逆であることにより、機体は左に超信地旋回する（超信地旋回状態）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−５４３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、伝動ギヤをスライド操作して別の伝動ギヤに咬合させることにより、緩旋回状態及び超信地旋回状態が得られるように構成されている。しかしながら、運転者にとって、伝動ギヤのスライド操作は一般に操作が重く、伝動ギヤの咬合も位相が合致しないとうまく咬合しないので、操作性の面で改善の余地がある。
そこで、伝動ギヤをスライド操作して緩旋回状態及び超信地旋回状態を得る構成を廃止し、右又は左の走行装置の一方と同方向で低速の動力を右又は左の走行装置の他方に伝達可能な摩擦多板式の緩旋回クラッチ、並びに右又は左の走行装置の一方と逆方向の動力を右又は左の走行装置の他方に伝達可能な摩擦多板式の逆転クラッチを備えて、緩旋回状態及び超信地旋回状態を得る構成を操作性の良いものに構成することが提案されている。
【０００７】
本発明は、作業車の走行伝動構造において、走行用の無段変速装置及びミッションケースを備えた場合、緩旋回クラッチ及び逆転クラッチをミッションケースに備える際に、緩旋回クラッチ及び逆転クラッチを適切に配置して、ミッションケースにおける走行用の無段変速装置の付近のコンパクト化を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、エンジンの動力を、走行用の無段変速装置及びミッションケースを介して、右及び左の走行装置に伝達するように構成された作業車の走行伝動構造において、次のように構成することにある。
ミッションケースの右又は左の一方側部に右又は左の他方側に入り込む凹部を形成し、凹部に隣接するミッションケースの右又は左の他方側部に入力軸を備える。
ミッションケースの凹部に走行用の無段変速装置を配置して、走行用の無段変速装置の出力軸を、ミッションケースの凹部側に備えて入力軸に連動連結する。
ミッションケースの右又は左の一方側部及び他方側部に亘って伝動軸を、ミッションケースの凹部に隣接して支持する。
右又は左の走行装置の一方と同方向で低速の動力を右又は左の走行装置の他方に伝達可能な摩擦多板式の緩旋回クラッチを、伝動軸の凹部側部に備える。
右又は左の走行装置の一方と逆方向の動力を右又は左の走行装置の他方に伝達可能な摩擦多板式の逆転クラッチを、伝動軸の入力軸側部に備える。
走行用の無段変速装置の出力軸の動力が、入力軸から緩旋回クラッチ及び逆転クラッチに伝達されるように構成する。
【０００９】
（作用）
本発明の第１特徴によると、例えば図３及び図７に示すように、ミッションケース１０の右又は左の一方側部（紙面左側）に右又は左の他方側（紙面右側）に入り込む凹部１０ａを形成しており、ミッションケース１０の凹部１０ａに走行用の無段変速装置１１を配置している。これにより、走行用の無段変速装置１１がミッションケース１０の右又は左の他方側（紙面右側）に入り込むような状態となるので、ミッションケース１０の横側部から走行用の無段変速装置１１が横側に大きく突出する状態にならない。
【００１０】
一般に、逆転クラッチは右又は左の走行装置の一方と逆方向の動力を右又は左の走行装置の他方に伝達するものであり、比較的大きなトルク（逆方向の動力）を伝達するものなので、逆転クラッチを摩擦多板式に構成する際に、比較的大径及び多数の摩擦板が必要になって、逆転クラッチが比較的大型のものになる。
これに対して、緩旋回クラッチは右又は左の走行装置の一方と同方向で低速の動力を右又は左の走行装置の他方に伝達するものであり、比較的小さなトルク（同方向の低速の動力）を伝達するものなので、緩旋回クラッチを摩擦多板式に構成する際に、比較的小径及び少数の摩擦板でよくなって、緩旋回クラッチが比較的小型のものになる。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、例えば図７に示すように、伝動軸４４をミッションケース１０の凹部１０ａに隣接して支持し、緩旋回クラッチ４６及び逆転クラッチ５３を伝動軸４４に備える場合、緩旋回クラッチ４６を伝動軸４４の凹部１０ａ側部（紙面左側）に備え、逆転クラッチ５３を伝動軸４４の入力軸２２側部（紙面右側）に備えている。
これにより、例えば図７及び図９に示すように、ミッションケース１０の凹部１０ａを形成する場合、ミッションケース１０の凹部１０ａに隣接する緩旋回クラッチ４６を比較的小型のものに構成することが可能なので、緩旋回クラッチ４６の影響を受けることが少なくなり、ミッションケース１０の凹部１０ａが形成し易くなる。
例えば図７及び図９に示すように、逆転クラッチ５３を備える場合、ミッションケース１０の凹部１０ａから外れた位置に逆転クラッチ５３を備えているので、比較的大型の逆転クラッチ５３であっても、ミッションケース１０の凹部１０ａの影響を受けることが少なくなり、逆転クラッチ５３を無理なく備えることができる。
【００１２】
作業車の一例であるコンバインでは、例えば図２に示すように、走行用の無段変速装置１１及びミッションケース１０の横外側に、運転部５が備えられることが多くある。この場合、ミッションケースの横側部から走行用の無段変速装置が横側に大きく突出すると、走行用の無段変速装置が運転部に入り込んで、運転部の空間が犠牲になることがある。
本発明の第１特徴によると、ミッションケースの横側部から走行用の無段変速装置が横側に大きく突出する状態にならないので、走行用の無段変速装置及びミッションケースの横外側に運転部が備えられるように構成されても、運転部の空間が犠牲になるようなことが少ない。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、作業車の走行伝動構造において、ミッションケースの右又は左の一方側部に右又は左の他方側に入り込む凹部を形成して、ミッションケースの凹部に走行用の無段変速装置を配置することにより、ミッションケースの横側部から走行用の無段変速装置が横側に大きく突出する状態にならないようにすることができて、ミッションケースにおける走行用の無段変速装置の付近のコンパクト化を図ることができた。
【００１４】
この場合、本発明の第１特徴によると、例えば走行用の無段変速装置及びミッションケースの横外側に運転部が備えられるように構成されても、運転部の空間が犠牲になるようなことが少ないので、運転部の空間を大きなものに設定することが容易になって、運転部での各種の装置を余裕をもって配置することができるようになるのであり、運転部での快適性も向上させることができた。
【００１５】
本発明の第１特徴によると、ミッションケースの右又は左の一方側部に右又は左の他方側に入り込む凹部を形成する場合に、緩旋回クラッチを伝動軸の凹部側部に備え、逆転クラッチを伝動軸の入力軸側部に備えることにより、ミッションケースの凹部が形成し易くなる点、逆転クラッチを無理なく備えることができる点により、ミッションケースの生産性の向上を図ることができた。
【００１６】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業車の走行伝動構造において次のように構成することにある。
ミッションケースの右又は左の一方側部及び他方側部に亘って別の伝動軸を支持して、右及び左の走行装置に動力を伝達する右及び左の出力ギヤを別の伝動軸に備える。
入力軸の動力が別の伝動軸に伝動ギヤを介して伝達され、別の伝動軸から緩旋回クラッチに伝動ギヤを介して伝達され、緩旋回クラッチから右又は左の出力ギヤに伝達されるように構成する。
入力軸の動力が逆転クラッチに伝動ギヤを介して伝達され、逆転クラッチから右又は左の出力ギヤに伝達されるように構成する。
【００１７】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
例えば図７及び図９に示すように（前項［Ｉ］の記載のように）、ミッションケース１０の凹部１０ａを形成する際に、ミッションケース１０の凹部１０ａに緩旋回クラッチ４６が隣接して備える場合、本発明の第２特徴によると、緩旋回クラッチ４６を備える伝動軸４４とは別の伝動軸２９を介して、入力軸２２の動力を緩旋回クラッチ４６に伝達するように構成している。
【００１８】
これにより、例えば図７及び図９に示すように、ミッションケース１０の右及び左の一方側部（紙面左側）及び他方側部（紙面右側）と言うように、入力軸２２と緩旋回クラッチ４６とが互いに離れていても、入力軸２２の動力を別の伝動軸２９を介して緩旋回クラッチ４６に無理なく伝達することができる。別の伝動軸２９をミッションケース１０の凹部１０ａから少し離して備えることにより、ミッションケース１０の凹部１０ａに影響を与えることが少なくなり、入力軸２２の動力を別の伝動軸２９を介して緩旋回クラッチ４６に無理なく伝達することができる。
【００１９】
例えば図７及び図９に示すように、入力軸２２の動力を逆転クラッチ５３に伝達する場合、入力軸２２及び逆転クラッチ５３がミッションケース１０の右又は左の他方側部（紙面右側）と言うように同じ側に備えられているので、ミッションケース１０の凹部１０ａの影響を受けることが少なくなり、入力軸２２の動力を逆転クラッチ５３に無理なく伝達することができる。
【００２０】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、入力軸の動力を別の伝動軸を介して緩旋回クラッチに無理なく伝達することができる点、入力軸の動力を逆転クラッチに無理なく伝達することができる点により、ミッションケースの設計の面で余裕を持たせることができ、ミッションケースの生産性の向上を図ることができた。
【００２１】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の作業車の走行伝動構造において次のように構成することにある。
右及び左の出力ギヤを別の伝動軸の凹部側部に備える。入力軸の動力を別の伝動軸に伝達する伝動ギヤ及び入力軸の動力を逆転クラッチに伝達する伝動ギヤを、ミッションケースの入力軸側部に備える。
【００２２】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
例えば図７及び図９に示すように（前項［ＩＩ］の記載のように）、入力軸１０の動力を別の伝動軸２９及び逆転クラッチ５３に伝達する場合、本発明の第３特徴によると、入力軸１０の動力を別の伝動軸２９に伝達する伝動ギヤ３０，３１、及び入力軸１０の動力を逆転クラッチ５３に伝達する伝動ギヤ５１を、ミッションケース１０の入力軸２２側部（紙面右側）に備えている。
このように、入力軸２２及び伝動ギヤ３０，３１，５１をミッションケース１０の右又は左の他方側部（入力軸２２側部）（紙面右側）に備えることにより、ミッションケース１０の右又は左の一方側部（紙面左側）において、入力軸２２及び伝動ギヤ３０，３１，５１の影響を受けることが少なくなり、ミッションケース１０の凹部１０ａが形成し易くなる。
【００２３】
例えば図７及び図９に示すように（前項［ＩＩ］の記載のように）、右及び左の走行装置に動力を伝達する右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌを別の伝動軸２９に備える場合、本発明の第３特徴によると、伝動ギヤ３０，３１の動力が伝動軸２９の入力軸２２側部（紙面右側）に伝達されるように構成し、伝動軸２９の凹部１０ａ側部（紙面左側）に右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌを備えている。
例えば図７及び図９に示すように、伝動ギヤ３０，３１の動力が伝動軸２９の入力軸２２側部に伝達されるように構成すると、伝動軸２９の凹部１０ａ側部（紙面左側）に空間的な余裕が生じるので、伝動軸２９の凹部１０ａ側部（紙面左側）に右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌを無理なく備えることができる。
【００２４】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、入力軸及び伝動ギヤをミッションケースの右又は左の他方側部（入力軸側部）に備えることにより、ミッションケースの凹部が形成し易くなる点、伝動軸の凹部側部に右及び左の出力ギヤを無理なく備えることができる点により、ミッションケースの生産性の向上を図ることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ走行装置１（右及び左の走行装置に相当）で支持された機体の前部に支持フレーム２が横軸芯Ｐ１周りに昇降自在に支持され、支持フレーム２を昇降駆動する昇降シリンダ３が備えられており、支持フレーム２に刈取部４が支持されている。機体の前部の右側に運転部５が備えられ、運転部５の運転座席６の下側にエンジン７が備えられている。機体の後部の左側に脱穀装置８が備えられ、機体の後部の右側にグレンタンク９が備えられて、作業車の一例である自脱型のコンバインが構成されている。
【００２６】
次に、ミッションケース１０について説明する。
図１及び図２に示すように、機体の前部の左右中央付近にミッションケース１０が備えられており、運転部５がミッションケース１０の右の横外側に備えられている。ミッションケース１０の左の横外側の後方に横軸芯Ｐ１が位置して、横軸芯Ｐ１の位置から前側に支持フレーム２が延出されており、支持フレーム２がミッションケース１０の左の横外側に位置している。
【００２７】
図３及び図７に示すように、ミッションケース１０はアルミダイキャスト製で、右側部分１０Ｒ及び左側部分１０Ｌの２分割構造に構成されて、ミッションケース１０の右側部分１０Ｒの上部の外部に段差状の凹部１０ａが形成されており、正面視（図  参照）においてミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の合わせ部１０ｂの近傍（少し紙面左側）にまで、凹部１０ａが入り込んでいる。
【００２８】
図３及び図７に示すように、静油圧式無段変速装置１１（走行用の無段変速装置に相当）が、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の凹部１０ａに入り込むように配置されて、静油圧式無段変速装置１１のポートブロック１１ａが、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の凹部１０ａに連結されている。静油圧式無段変速装置１１のポートブロック１１ａに円筒状の支持部材１２が連結されて、支持部材１２が左側に延出されており、支持部材１２のアーム１２ａがミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）に連結されている。
【００２９】
図３及び図７に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の下部の外部に、右の支持部１０ｃ及び左の支持部１０ｃが備えられている。右の伝動ケース１４及び左の伝動ケース１４が備えられており、右及び左の伝動ケース１４が、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の右及び左の支持部１０ｃに連結されて前側に延出されている（図４及び図５参照）。右及び左の伝動ケース１４に右及び左の車軸ケース１５が連結されて右及び左側に延出されており、右及び左のクローラ走行装置１を駆動するスプロケット１ａが、右及び左の車軸ケース１５の右及び左側の端部に備えられている。
【００３０】
図３，６，７に示すように、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の下部の外部において、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の右及び左の支持部１０ｃとは異なる部分に、連結部１０ｄが備えられており、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の連結部１０ｄと右及び左の伝動ケース１４とに亘って、連係部材１３が連結されている。
【００３１】
［２］
次に、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）における伝動系（直進系）の構造について説明する。
図２，３，８に示すように、支持部材１２に入力軸１６が支持され、入力軸１６の端部に入力プーリー１７が連結されており、支持部材１２の内部において静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂと入力軸１６とが、連結部材１８を介して連結されている。エンジン７の動力が伝動ベルト１９を介して入力プーリー１７に伝達され、エンジン７の動力が伝動ベルト２０及び静油圧式無段変速装置２１を介して刈取部４に伝達される。
【００３２】
図７及び図８に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の上部において、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の凹部１０ａに隣接（対向）するように、ミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）に入力軸２２が支持され、入力軸２２に伝動ギヤ２３，２４がスプライン構造により固定されている。静油圧式無段変速装置１１の出力軸１１ｃがミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の内部に挿入され、スプライン構造により伝動ギヤ２４（入力軸２２）に連結されている。
【００３３】
図７及び図８に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の上部に支持された伝動軸２７に、高速ギヤ２５及び低速ギヤ２６が相対回転自在に外嵌され、伝動ギヤ２３及び高速ギヤ２５、伝動ギヤ２４及び低速ギヤ２６が咬合しており、シフト部材２８がスプライン構造により伝動軸２７に一体回転及びスライド自在に外嵌されている。これによって、伝動ギヤ２３及び高速ギヤ２５、伝動ギヤ２４及び低速ギヤ２６、シフト部材２８により副変速装置が構成されており、シフト部材２８を高速及び低速ギヤ２５，２６に咬合させることにより、入力軸２２の動力が高低２段（高速及び低速位置）に変速されて、伝動軸２７に伝達される。通常は、シフト部材２８が高速ギヤ２５に咬合する位置にスライド操作されて、高速位置が設定されている。
【００３４】
図７及び図９に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の下部に亘って伝動軸２９が支持され、伝動軸２９の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の内面近傍）に伝動ギヤ３１が固定されている。伝動軸２７の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の内面近傍）に伝動ギヤ３０が固定されて、伝動ギヤ３０，３１が咬合している。これにより、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の合わせ部１０ｂに対して、左側（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌ）に、入力軸２２及び伝動軸２７の大部分、伝動ギヤ３０，３１が配置されている。
【００３５】
図７及び図９に示すように、伝動軸２７の右側部（ミッションケース１０の右側部分１０Ｒ）において、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌが伝動軸２９に相対回転自在に外嵌され、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの右及び左側に、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌがスプライン構造により伝動軸２９に一体回転及びスライド自在に外嵌されている（右の咬合部３３Ｒがミッションケース１０の右側部分１０Ｒの壁部の内面近傍に配置されている）。右の出力ギヤ３２Ｒ及び右の咬合部３３Ｒの間で右のサイドクラッチ３４が構成され、左の出力ギヤ３２Ｌ及び左の咬合部３３Ｌの間で左のサイドクラッチ３４が構成されている。
【００３６】
図７に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の右及び左の支持部１０ｃと、右及び左の伝動ケース１４とに亘って伝動軸３５が支持され、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の内部において伝動軸３５に固定された伝動ギヤ３６が、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに咬合しており、右及び左の伝動ケース１４の内部において、伝動軸３５に伝動ギヤ３７が固定されている。右及び左の伝動ケース１４、右及び左の車軸ケース１５に亘って、右及び左の車軸３８が支持されており、右及び左の伝動ケース１４の内部において、右及び左の車軸３８に固定された伝動ギヤ３９が伝動ギヤ３７に咬合している。右及び左の車軸ケース１５の内部において、右及び左の車軸３８が右及び左側に延出されており、右及び左のクローラ走行装置１のスプロケット１ａ（図２及び図４参照）が、右及び左の車軸３８の右及び左側の端部に連結されている。
【００３７】
以上の構造により、図７に示すように、入力軸２２の動力が、伝動軸２７、伝動ギヤ３０，３１、伝動軸２９、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌ、伝動ギヤ３６、伝動軸３５、伝動ギヤ３７，３９、右及び左の車軸３８を介して、右及び左のクローラ走行装置１に伝達されて、機体は直進する。
【００３８】
［３］
次に、右及び左のサイドクラッチ３４について説明する。
図９に示すように、伝動軸２９の右及び左側部の外面にスプライン部２９ａが形成されて、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌが伝動軸２９のスプライン部２９ａに一体回転及びスライド自在に外嵌され、受け部材４０が伝動軸２９のスプライン部２９ａに一体回転自在に外嵌されている。
【００３９】
図９及び図１０に示すように、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌにおける受け部材４０側の部分に複数の凹部が配置されて、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌの凹部の各々に、バネ４１が内側及び外側に二重に配置されており、受け部材４０及びバネ４１により右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌが、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの咬合側に付勢されている。右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌが右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに咬合することにより、右及び左のサイドクラッチ３４の伝動状態となるのであり、伝動軸２９の動力が、右及び左のサイドクラッチ３４を介して、右及び左のクローラ走行装置１に伝達される。
【００４０】
図９に示すように、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌと伝動軸２９との間にピストン４２がスライド自在に配置され、ピストン４２が右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌに接当しており、ピストン４２と右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌとが一体で回転するように、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌとピストン４２とに亘ってスプリングピン４３が挿入されている。
【００４１】
図９に示すように、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌとピストン４２との間に作動油を供給すると、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌとピストン４２とが、バネ４１に抗して右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの離間側にスライド操作されて、右及び左のサイドクラッチ３４の遮断状態となる。右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌとピストン４２との間の作動油を排出すると、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌとピストン４２とが、バネ４１により右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの咬合側にスライド操作されて、右及び左のサイドクラッチ３４の伝動状態となる。
【００４２】
この場合、図９に示すように、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌとピストン４２とを別体に構成することにり、伝動軸２９に対して右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌが傾斜しても、ピストン４２が右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌの傾斜の影響を受けずにスライド操作されるようにしている。
図９に示すように、スプリングピン４３により右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌとピストン４２、伝動軸２９が一体で回転し、互いに相対回転しないように構成しており、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの内周部とピストン４２の外周部との間で回転数差が生じるようにしている。ピストン４２の外周部において右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの内面に接する部分に、複数の円周状の溝部４２ａが形成されて、ピストン４２の溝部４２ａに作動油の一部が保持されるようにしており、ピストン４２の外周部と右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの内周部との間の焼き付きを防止している。
【００４３】
図９に示すように、伝動軸２９において右及び左側部のスプライン部２９ａの間の中央部分が、段差の無い同径に構成されており、後述する［４］の旋回クラッチケース４７、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌ、ピストン４２、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ、受け部材４０が、伝動軸２９の右及び左側部のどちらからでも取り付けて組み立てることができる。
【００４４】
［４］
次に、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）における伝動系（旋回系）の構造について説明する。
図７及び図９に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）に亘り伝動軸４４が支持され、伝動軸４４の右側部（ミッションケース１０の右側部分１０Ｒの壁部の内面近傍）に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ４５が、右の咬合部３３Ｒの外周部のギヤ部に咬合しており、伝動軸４４と伝動ギヤ４５との間に緩旋回クラッチ４６が備えられている。緩旋回クラッチ４６は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。
【００４５】
図７及び図９に示すように、伝動軸２９に旋回クラッチケース４７が相対回転自在に外嵌されて、伝動軸４４に固定された伝動ギヤ４８と旋回クラッチケース４７の外周部の伝動ギヤ４７ａとが咬合している。旋回クラッチケース４７は左右対称に構成されており、旋回クラッチケース４７と右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌとの間に、右及び左の旋回クラッチ４９が構成されている。右及び左の旋回クラッチ４９は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作される。この場合、右及び左の旋回クラッチ４９において、摩擦板が互いに密になるように配置されており、作動油が排出されても右及び左の旋回クラッチ４９が半伝動状態となるように構成されている。
【００４６】
図９及び図１１に示すように、旋回クラッチケース４７において、右及び左の旋回クラッ  チ４９の摩擦板を受け止めるリング状の受け部材５４を取り付ける場合、受け部材５４に凸部５４ａが備えられて、右及び左の旋回クラッチ４９の摩擦板の凸部が入り込む旋回クラッチケース４７の開口部４７ｂの一つに、受け部材５４の凸部５４ａが入り込んでおり、受け部材５４が回り止めされている。
【００４７】
これにより、図７及び図９に示すように、緩旋回クラッチ４６が伝動状態に操作されると、伝動軸２９の動力が右の咬合部３２Ｒ、伝動ギヤ４５、緩旋回クラッチ４６、伝動軸４４及び伝動ギヤ４８を介して、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９よりも低速の動力として、旋回クラッチケース４７に伝達される。右又は左のサイドクラッチ３４を遮断状態に操作し、右又は左の旋回クラッチ４９を伝動状態に操作すると、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９よりも低速の動力が右又は左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに伝達される。
【００４８】
図７及び図９に示すように、伝動軸４４の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の外面近傍）に、ブレーキ５０が備えられている。ブレーキ５０は摩擦多板式に構成されて、作動油が供給されることで制動状態に操作され、作動油が排出されることで解除状態に操作される。
これにより、図７及び図９に示すように、ブレーキ５０が制動状態に操作されると、伝動軸４４及び伝動ギヤ４８を介して、旋回クラッチケース４７が制動状態となる。右又は左のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作されると、右又は左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌが制動状態となる。
【００４９】
図７及び図９に示すように、伝動軸２７の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の内面近傍）に伝動ギヤ５１が固定され、伝動軸４４の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の内面近傍）に、伝動ギヤ５２が相対回転自在に外嵌されて、伝動ギヤ５１，５２が咬合しており、伝動軸４４と伝動ギヤ５２との間に、逆転クラッチ５３が備えられている。逆転クラッチ５３は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。
【００５０】
これにより図７及び図９に示すように、逆転クラッチ５３が伝動状態に操作されると、伝動軸２７の動力が伝動ギヤ５１，５２、逆転クラッチ５３、伝動軸４４及び伝動ギヤ４８を介して、伝動軸２９と逆方向の回転の動力として、旋回クラッチケース４７に伝達される。右又は左のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作されると、伝動軸２９と逆方向の回転の動力が右又は左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに伝達される。
【００５１】
図７及び図９に示すように、逆転クラッチ５３は右又は左のクローラ走行装置１の一方と逆方向の動力を右又は左のクローラ走行装置１の他方に伝達するものであり、比較的大きなトルク（逆方向の動力）を伝達する。緩旋回クラッチ４６は右又は左のクローラ走行装置１の一方と同方向で低速の動力を右又は左のクローラ走行装置１の他方に伝達するものであり、比較的小さなトルク（同方向の低速の動力）を伝達する。
これにより、逆転クラッチ５３は比較的大径及び多数の摩擦板が必要になって、逆転クラッチが比較的大型のものになり、特に外径が大きなものとなる。緩旋回クラッチ４６は比較的小径及び少数の摩擦板でよく、緩旋回クラッチ４６が比較的小型のものになり、特に外径が小さなものとなる。
【００５２】
［５］
次に、静油圧式無段変速装置１１の操作について説明する。
図１３に示すように、静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐが、中立位置Ｎ、中立位置Ｎから前進Ｆの高速側及び後進Ｒの高速側に無段変速自在に構成されており、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍが高低２段に変速自在に構成されている。静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐの斜板を操作する油圧シリンダ５９、油圧シリンダ５９に作動油を給排操作する制御弁６０が備えられて、運転部５に備えられた変速レバー６１と制御弁６０とが機械的に連係されている。これにより、変速レバー６１を操作することによって、制御弁６０が操作され油圧シリンダ５９が作動して、変速レバー６１の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐの斜板が操作される。
【００５３】
図１３に示すように、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板を操作する油圧シリンダ６２、油圧シリンダ６２に作動油を給排操作する電磁操作式の制御弁６３が備えられており、変速レバー６１の握り部に変速スイッチ６１ａが備えられて、変速レバー６１の変速スイッチ６１ａの操作信号が制御装置６４に入力されている。これにより、変速レバー６１の変速スイッチ６１ａを操作することによって、制御装置６４により制御弁６３が操作され油圧シリンダ６２が作動して、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速及び低速位置に操作される。
【００５４】
図１３に示すように、変速レバー６１の操作位置を検出する操作位置センサー６５が備えられ、機体の走行速度を検出する走行速度センサー７９が備えられて、操作位置センサー６５及び走行速度センサー７９の検出値が制御装置６４に入力されている。静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速位置であるか低速位置であるかの検出は、変速レバー６１の変速スイッチ６１ａの操作信号により、制御装置６４で認識される。これにより、静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍの操作位置、機体の走行速度により、図７及び図８に示す副変速装置（シフト部材２８）が高速位置であるか低速位置であるかを認識することができる。
【００５５】
図１３に示す静油圧式無段変速装置１１と副変速装置（シフト部材２８）とにおいて、機械効率の良い伝動状態及び機械効率の悪い伝動状態がある。
静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が高速領域で副変速装置（シフト部材２８）が高速位置、静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が低速領域で副変速装置（シフト部材２８）が高速位置、静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が低速領域で副変速装置（シフト部材２８）が低速位置の状態において、機械効率の良い伝動状態となる。静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が高速領域で副変速装置（シフト部材２８）が低速位置の状態において、機械効率の悪い伝動状態となる。
【００５６】
この場合、操作位置センサー６５及び走行速度センサー７９の検出値、変速レバー６１の変速スイッチ６１ａの操作信号により、制御装置６４において、静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が高速領域で副変速装置（シフト部材２８）が低速位置の状態であると認識されると、機械効率の悪い伝動状態であることが運転部５の操作パネル（図示せず）に表示されて、運転者に注意が喚起される。
【００５７】
後述する［８］［９］［１０］［１１］に記載の、旋回モードスイッチ７８、緩旋回状態、信地旋回状態及び超信地旋回状態において、旋回モードスイッチ７８により緩旋回状態、信地旋回状態及び超信地旋回状態を選択することができるのは、変速レバー６１の変速スイッチ６１ａにより、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が低速位置に操作されている状態である。変速レバー６１の変速スイッチ６１ａにより、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速位置に操作されている状態であると、旋回モードスイッチ７８の操作位置に関係なく、緩旋回状態が選択される。
【００５８】
［６］
次に、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の旋回クラッチ４９、緩旋回クラッチ４６、ブレーキ５０、逆転クラッチ５３に作動油を給排操作する油圧ユニット５７について説明する。
図３及び図８に示すように、静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂにおいて入力軸１６とは反対側の部分（静油圧式無段変速装置１１の右の横側部）に、チャージポンプ５５及び油圧ポンプ５６が接続されて、静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂにより、チャージポンプ５５及び油圧ポンプ５６が駆動されるように構成されており、チャージポンプ５５の作動油が静油圧式無段変速装置１１に供給されている。
【００５９】
図３及び図７に示すように、油圧ユニット５７がミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）の左の支持フレーム２側の横側部の外面に連結されており、油圧ポンプ５６からの外部配管５８（図１２参照）が、油圧ユニット５７に接続されている。図２及び図３、図４の実線に示すように、刈取部４（支持フレーム２）が下降駆動された状態において、支持フレーム２が油圧ユニット５７の左の横外側に位置している。図４の二点鎖線に示すように、刈取部４（支持フレーム２）が上限まで上昇駆動された状態において、支持フレーム２が油圧ユニット５７の左の横外側の上方に位置している。
【００６０】
図１，２，３，４に示すように、刈取部４（支持フレーム２）が上限まで上昇駆動されると、刈取部４が機体の前部から前方上方に離れるので、機体の前部の左側において刈取部４と機体の前部との間が開くことになり、機体の前部の左側から刈取部４と機体の前部との間に、作業者が入り込むことができる。
この場合に、図１，２，３，４に示すように、油圧ユニット５７がミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）の左の支持フレーム２側の横側部の外面に連結されているので、機体の前部の左側から刈取部４と機体の前部との間に作業者が入り込んだ際、作業者にとってミッションケース１０のこちら側（作業者側）に油圧ユニット５７が位置することになり、油圧ユニット５７のメンテナンス作業が行い易くなる。
【００６１】
［７］
次に、油圧ユニット５７の構造（右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の旋回クラッチ４９、緩旋回クラッチ４６、ブレーキ５０、逆転クラッチ５３の油圧回路構造）について説明する。
図５，７，９に示すように、伝動軸２９，４４がミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）に左右方向に支持されて、伝動軸２９，４４の左端部がミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部を貫通しており、油圧ユニット５７の内部に挿入されている。伝動軸２９の左端部と右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の旋回クラッチ４９とに亘って、伝動軸２９の内部に油路２９ｂが備えられている。伝動軸４４の左端部と緩旋回クラッチ４６及び逆転クラッチ５３とに亘って、伝動軸４４の内部に油路４４ａが備えられている。油圧ユニット５７の内部において伝動軸４４の端部にブレーキ５０が備えられている。
【００６２】
図１２に示すように、油圧ユニット５７の内部に、右旋回制御弁６７、左旋回制御弁６８、リリーフ弁６９、アンロード弁７０、比例制御弁７１、旋回切換制御弁７２、パイロット操作弁７３，７４が備えられている。油圧ポンプ５６からの外部配管５８が油圧ユニット５７に接続され、油圧ユニット５７とミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）の外面との連結面（合わせ面）に多数の油路（図示せず）が形成されており、外部配管５８に接続された油路６６に右及び左旋回制御弁６７，６８、リリーフ弁６９、アンロード弁７０が、連結面（合わせ面）の油路を介して並列的に接続されている。油圧ユニット５７とミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）の外面との連結面（合わせ面）にドレン油路が形成されており、リリーフ弁６９及びアンロード弁７０の作動油が前述のドレン油路を介してミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）に戻される。
【００６３】
図１２に示すように、右旋回制御弁６７が連結面（合わせ面）の油路及び伝動軸２９の油路２９ｂを介して、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に接続されている。左旋回制御弁６８が連結面（合わせ面）の油路及び伝動軸２９の油路２９ｂを介して、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に接続されている。
【００６４】
図１２に示すように、右及び左旋回制御弁６７，６８は供給位置６７ａ，６８ａ及び排出位置６７ｂ，６８ｂに操作自在な電磁操作式に構成されて、排出位置６７ｂ，６８ｂに付勢されている。アンロード弁７０は遮断位置７０ａ及び排出位置７０ｂに操作自在な電磁操作式に構成されて、遮断位置７０ａに付勢されている。右及び左旋回制御弁６７，６８と伝動軸２９の油路２９ｂとの間から分岐した油路７５に、比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２が直列的に接続されており、旋回切換制御弁７２が連結面（合わせ面）の油路及び伝動軸４４の油路４４ａを介して、緩旋回クラッチ４６及び逆転クラッチ５３に接続され、旋回切換制御弁７２が油圧ユニット５７の油路７６を介してブレーキ５０に接続されている。
【００６５】
図９に示すように、伝動軸４４の油路４４ａから分岐した油路４４ｂが、伝動軸２９と緩旋回クラッチ４６との間、及び、伝動軸２９と逆転クラッチ５３との間に接続されて、伝動軸４４の油路４４ａの作動油の一部が、伝動軸２９と緩旋回クラッチ４６との間、及び、伝動軸２９と逆転クラッチ５３との間に供給されるように構成しており、緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３が冷却される。
【００６６】
図９に示すように、緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３のピストン４６ａ，５３ａに、伝動軸２９と同芯円状のリング状の凹部４６ｂ，５３ｂが形成されており、緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３に作動油が供給されて、緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３のピストン４６ａ，５３ａが移動して（例えば緩旋回クラッチ４６のピストン４６ａが図９の紙面左方に移動して）、緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３が伝動状態に操作されると、伝動ギヤ４５，５２の摩擦板支持部が、緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３のピストン４６ａ，５３ａの凹部４６ｂ，５３ｂに入り込む。これにより、伝動軸２９と緩旋回クラッチ４６との間、及び、伝動軸２９と逆転クラッチ５３との間が、緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３のピストン４６ａ，５３ａにより閉じられて、伝動軸２９と緩旋回クラッチ４６との間、及び、伝動軸２９と逆転クラッチ５３との間から冷却用の作動油が出て行き難くなる。
【００６７】
図１２に示すように、比例制御弁７１は電磁操作式に構成されて、作動油の流量制御が可能である。旋回切換制御弁７２は、緩旋回位置７２ａ、信地旋回位置７２ｂ及び超信地旋回位置７２ｃに操作自在なパイロット操作式に構成されて、緩旋回位置７２ａに付勢されている。油路７５から分岐したパイロット作動油を旋回切換制御弁７２に供給して信地旋回位置７２ｂに操作するように、パイロット操作弁７３が構成され、油路７５から分岐したパイロット作動油を旋回切換制御弁７２に供給して超信地旋回位置７２ｃに操作するように、パイロット操作弁７４が構成されている。
右及び左旋回制御弁６７，６８、アンロード弁７０、比例制御弁７１、パイロット操作弁７３，７４は、後述する［８］［９］［１０］［１１］に記載のように、制御装置６４によって操作される。
【００６８】
［８］
次に、操向レバー７７による直進状態について説明する。
図１３に示すように、右及び左に操作自在な操向レバー７７が運転部５に備えられて、操向レバー７７の操作位置が制御装置６４に入力されており、操向レバー７７は直進位置Ｎ、右及び左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作自在に構成されている。旋回モードスイッチ７８が運転部５に備えられて、旋回モードスイッチ７８の操作位置が制御装置６４に入力されており、旋回モードスイッチ７８は緩旋回位置、信地旋回位置及び超信地旋回位置を備えている。
【００６９】
図１２及び図１３に示すように、旋回モードスイッチ７８の操作位置に関係なく、操向レバー７７が直進位置Ｎに操作されると、右及び左旋回制御弁６７，６８が排出位置６７ｂ，６８ｂに操作され、アンロード弁７０が排出位置７０ｂに操作されて、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の旋回クラッチ４９から作動油が排出され、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）が伝動状態に操作されて、右及び左の旋回クラッチ４９が半伝動状態に操作される。比例制御弁７１により緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３が遮断状態に操作され、ブレーキ５０が解除状態に操作される。
【００７０】
これにより図７及び前項［２］［４］に記載のように、入力軸２２の動力が、伝動軸２７、伝動ギヤ３０，３１、伝動軸２９、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌ、伝動ギヤ３６、伝動軸３５、伝動ギヤ３７，３９、右及び左の車軸３８を介して、右及び左のクローラ走行装置１に伝達されて、機体は直進する。
【００７１】
［９］
次に、操向レバー７７による緩旋回状態について説明する。
図１２及び図１３に示すように旋回モードスイッチ７８が緩旋回位置に操作されると、パイロット操作弁７３，７４により、旋回切換制御弁７２が緩旋回位置７２ａに操作される。これにより、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。
【００７２】
この場合、図７及び図９に示すように左の旋回クラッチ４９が半伝動状態であるので、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）の動力が、左の出力ギヤ３２Ｌ及び左の旋回クラッチ４９から、右の旋回クラッチ４９を介して右の出力ギヤ３２Ｒに伝達され、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９より少し低速の動力が右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される。これにより、機体は緩やかに右に向きを変える。
【００７３】
図１２及び図１３に示すように操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されアンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作されるのと同時に、比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２（緩旋回位置７２ａ）を介して、緩旋回クラッチ４６に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁７１により緩旋回クラッチ４６の作動圧が昇圧操作される。
【００７４】
図７及び図９に示すように、操向レバー７７の操作位置に基づいて比例制御弁７１により緩旋回クラッチ４６の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸２９の動力が右の咬合部３３Ｒ、伝動ギヤ４５、緩旋回クラッチ４６、伝動軸４４、伝動ギヤ４８、旋回クラッチケース４７及び右の旋回クラッチ４９を介して、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９よりも低速の動力が右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される。
【００７５】
この場合、図７及び図９に示すように、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力と、緩旋回クラッチ４６からの動力とが、同時に右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される状態となるので、緩旋回クラッチ４６の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力が緩旋回クラッチ４６からの動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。これにより、緩旋回クラッチ４６の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。
【００７６】
次に操向レバー７７の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、緩旋回クラッチ４６の作動圧が高圧になると、図７及び図９に示すように、緩旋回クラッチ４６からの動力が左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力に打ち勝って、緩旋回クラッチ４６からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。この状態において、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動されるよりも、緩旋回クラッチ４６からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される方が、右の出力ギヤ３２Ｒが低速で駆動されることになり、機体は右に緩旋回する。
【００７７】
図１２及び図１３に示すように操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁６８が供給位置６８ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。これと同時に、前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に緩旋回する。
【００７８】
［１０］
次に、操向レバー７７による信地旋回状態について説明する。
図１２及び図１３に示すように、旋回モードスイッチ７８が信地旋回位置に操作されると、パイロット操作弁７３，７４により旋回切換制御弁７２が信地旋回位置７２ｂに操作される。これにより、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。この場合、左の旋回クラッチ４９が半伝動状態であるので、前項［９］と同様に機体は緩やかに右に向きを変える。
【００７９】
図１２及び図１３に示すように操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されアンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作されるのと同時に、比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２（信地旋回位置７２ｂ）を介して、ブレーキ５０に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁７１によりブレーキ５０の作動圧が昇圧操作される。
【００８０】
図７及び図９に示すように、操向レバー７７の操作位置に基づいて比例制御弁７１によりブレーキ５０の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸４４、伝動ギヤ４８、旋回クラッチケース４７及び右の旋回クラッチ４９を介して、右の出力ギヤ３２Ｒに制動力が掛かる。
【００８１】
この場合、図７及び図９に示すように、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力と、ブレーキ５０の制動力とが、同時に右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される状態となるので、ブレーキ５０の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力がブレーキ５０の制動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。これにより、ブレーキ５０の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。
【００８２】
次に操向レバー７７の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、ブレーキ５０の作動圧が高圧になると、図７及び図９に示すように、ブレーキ５０の制動力が左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力に打ち勝って、ブレーキ５０の制動力により右の出力ギヤ３２Ｒが制動状態となり、機体は右に信地旋回する。
【００８３】
図１２及び図１３に示すように操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁６８が供給位置６８ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。これと同時に、前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に信地旋回する。
【００８４】
図１２及び図１３に示すように、操向レバー７７の握り部に操向スイッチ７７ａが備えられている。前項［９］に記載のように、旋回モードスイッチ７８が緩旋回位置に操作され、操向レバー７７が右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ１（Ｌ１）に操作された右又は左の緩旋回状態において、もう少し小さな半径で旋回する必要が生じたする。
【００８５】
この場合、図１２及び図１３に示すように、操向レバー７７を右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ１（Ｌ１）に操作した状態で、操向レバー７７の操向スイッチ７７ａが押し操作されると、旋回切換制御弁７２が緩旋回位置７２ａから信地旋回位置７２ｂに操作されて、機体は右（左）に信地旋回する。この信地旋回状態は操向レバー７７の操向スイッチ７７ａが押し操作されている間だけであり、操向レバー７７の操向スイッチ７７ａから手が離れて戻し操作されると、旋回切換制御弁７２が信地旋回位置７２ｂから緩旋回位置７２ａに操作されて、機体は緩旋回状態に戻る。
【００８６】
［１１］
次に、操向レバー７７による超信地旋回状態について説明する。
図１２及び図１３に示すように、旋回モードスイッチ７８が超信地旋回位置に操作されると、パイロット操作弁７３，７４により旋回切換制御弁７２が超信地旋回位置７２ｃに操作される。これにより、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。この場合、左の旋回クラッチ４９が半伝動状態であるので、前項［９］と同様に機体は緩やかに右に向きを変える。
【００８７】
図１２及び図１３に示すように操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されアンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作されるのと同時に、比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２（超信地旋回位置７２ｃ）を介して、逆転クラッチ５３に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁７１により逆転クラッチ５３の作動圧が昇圧操作される。
【００８８】
図７及び図９に示すように、操向レバー７７の操作位置に基づいて比例制御弁７１により逆転クラッチ５３の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸２７の動力が伝動ギヤ５１，５２、逆転クラッチ５３、伝動軸４４、伝動ギヤ４８、旋回クラッチケース４７及び右の旋回クラッチ４９を介して、伝動軸２９と逆方向の回転の動力として右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される。
【００８９】
この場合、図７及び図９に示すように、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力と、逆転クラッチ５３からの動力とが、同時に右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される状態となるので、逆転クラッチ５３の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力が逆転クラッチ５３からの動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。これにより、逆転クラッチ５３の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。
【００９０】
次に操向レバー７７の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、逆転クラッチ５３の作動圧が高圧になると、図７及び図９に示すように、逆転クラッチ５３からの動力が左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力に打ち勝って、逆転クラッチ５３からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。この状態において、左の出力ギヤ３２Ｌに対して、右の出力ギヤ３２Ｒが逆方向に駆動されて、機体は右に超信地旋回する。
【００９１】
図１２及び図１３に示すように操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁６８が供給位置６８ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。これと同時に、前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に超信地旋回する。
【００９２】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図３及び図７の構成において、ミッションケース１０の右及び左の一方側部及び他方側部を、以下のように左右逆に配置するように構成してもよい。
この場合、ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの上部の外部に段差状の凹部１０ａが形成され、正面視においてミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の合わせ部１０ｂの近傍（少し紙面右側）に凹部１０ａが入り込む。静油圧式無段変速装置１１がミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）の凹部１０ａに入り込むように配置されて、静油圧式無段変速装置１１のポートブロック１１ａが、ミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）の凹部１０ａに連結され、静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂ及び入力軸１２、支持部材１２が右側に延出される。
【００９３】
ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の上部において、ミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）の凹部１０ａに隣接（対向）するように、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）に入力軸２２が支持され、伝動軸２７，２９の右側部（ミッションケース１０の右側部分１０Ｒの壁部の内面近傍）に、伝動ギヤ３０，３１が固定される。伝動軸２９の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌ）において、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌが伝動軸２９に相対回転自在に外嵌され、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌがスプライン構造により伝動軸２９に一体回転及びスライド自在に外嵌される（左の咬合部３３Ｌがミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の内面近傍に配置される）。伝動軸４４の右側部に緩旋回クラッチ４６が備えられ、伝動軸４４の左側部に逆転クラッチ５３が備えられる。
【００９４】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］では、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）と静油圧式無段変速装置１１とが別体に構成されているが、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）と静油圧式無段変速装置１１とを、一つのケースで一体的に構成してもよい。
静油圧式無段変速装置１１の出力軸１１ｃと入力軸２２とを、別体に構成するのではなく１本の伝動軸（図示せず）によって構成してもよい。静油圧式無段変速装置１１の出力軸１１ｃの動力が、伝動ギヤ（図示せず）を介して入力軸２２に伝達されるように構成してもよい。
走行用の無段変速装置として、静油圧式無段変速装置１１ばかりではなく、ベルト式の無段変速装置や、静油圧式無段変速装置と遊星ギヤとを組み合わせた無段変速装置を使用してもよい。
【００９５】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］の図７において、ブレーキ５０を廃止し、逆転クラッチ５３にブレーキ５０の機能を備えさせるように構成してもよい。
この場合、前項［１１］に記載のように、右（左）のサイドクラッチ３４（右（左）の咬合部３３Ｒ（３３Ｌ））からの動力と、逆転クラッチ５３からの動力とが、同時に左（右）の出力ギヤ３２Ｌ（３２Ｒ）に伝達される状態において、右（左）のサイドクラッチ３４（右（左）の咬合部３３Ｒ（３３Ｌ））からの動力と、逆転クラッチ５３からの動力とが平衡した状態となって、左（右）の出力ギヤ３２Ｌ（３２Ｒ）が停止した状態となるように、逆転クラッチ５３の作動圧を設定する。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの前部のミッションケースの付近の平面図
【図３】コンバインの前部のミッションケースの付近の正面図
【図４】コンバインの前部のミッションケースの付近の側面図
【図５】ミッションケースの側面図
【図６】ミッションケースの下部の付近の側面図
【図７】ミッションケース、右及び左の伝動ケースの縦断正面図
【図８】静油圧式無段変速装置及びミッションケースの入力軸の付近の縦断正面図
【図９】ミッションケースの緩旋回クラッチ、ブレーキ、逆転クラッチ、右及び左のサイドクラッチの付近の縦断正面図
【図１０】右及び左のサイドクラッチにおける右及び左の咬合部の背面図
【図１１】右及び左の旋回クラッチにおける旋回クラッチケース及び受け部材の斜視図
【図１２】油圧ユニットにおける油圧回路構造を示す図
【図１３】変速レバー、操向レバー、旋回モードスイッチ、静油圧式無段変速装置及び油圧ユニットの関係を示す図
【符号の説明】
【００９７】
１                            右及び左の走行装置
７                            エンジン
１０                          ミッションケース
１０ａ                        ミッションケースの凹部
１１                          走行用の無段変速装置
１１ｃ                        走行用の無段変速装置の出力軸
２２                          入力軸
２９                          別の伝動軸
３０，３１，４５，５１，５２  伝動ギヤ
３２Ｒ，３２Ｌ                右及び左の出力ギヤ
４４                          伝動軸
４６                          緩旋回クラッチ
５３                          逆転クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004638901.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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