(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に回転できるとともに軸心方向に沿って往復移動可能な振りローラと、前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整用手段と、前記振りローラを往復移動させる振り機構と、前記振り機構を作動させる振り機構駆動用手段とを備え、印刷時には印刷機を駆動する本機側の原動モータにより前記振りローラを回転させ、前記振りローラの振り幅が指定された値となるように前記振り幅調整用手段の作動を制御する一方、洗浄作業時には前記振り機構駆動用手段で前記振りローラを回転させるように制御するとともに、洗浄作業時に前記振りローラが予め設定された振り幅となるように前記振り幅調整用手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする輪転印刷機のインキ供給装置。
【請求項２】
周方向に回転できるとともに軸心方向に沿って往復移動可能な振りローラと、前記振りローラを往復移動させる振り機構と、前記振り機構を作動させる振り機構駆動用手段と、振りローラの振り回数が、版胴の回転数に対応する指定された値となるように、当該版胴の回転数に基づいて、前記振り機構駆動用手段の作動を制御するとともに、洗浄作業時に前記振りローラが版胴の回転数と無関係の予め定められた振り回数となるように前記振り機構駆動用手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする輪転印刷機のインキ供給装置。
【請求項３】
前記制御手段は、印刷時には印刷機を駆動する本機側の原動モータにより前記振りローラを回転させ、洗浄作業時には前記振り機構駆動用手段で前記振りローラを回転するように制御することを特徴とする請求項２記載の輪転印刷機のインキ供給装置。
【請求項４】
周方向に回転できるとともに軸心方向に移動不能に支持された練りローラを備え、前記制御手段は、洗浄作業時に前記振り機構駆動用手段で前記練りローラを回転するように制御することを特徴とする請求項１又は３記載の輪転印刷機のインキ供給装置。
【請求項５】
周方向に回転できるとともに軸心方向に移動不能に支持された練りローラを備え、前記練りローラ及び前記振りローラを洗浄する洗浄装置と、洗浄開始時に前記振りローラの振り幅または振り回数を大きくなるように設定する設定手段と、前記設定手段により設定される以前の振り幅または振り回数の設定値を記憶するメモリと、洗浄終了時に前記メモリから前記設定値を読み出して、洗浄以前の振り幅又は振り回数に復帰させることを特徴とする請求項１又は２記載の輪転印刷機のインキ供給装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記振りローラの振り幅または振り回数を最大に設定することを特徴とする請求項５記載の輪転印刷機のインキ供給装置。
【請求項７】
前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整用手段とを備え、前記制御手段は、前記振りローラの振り幅が指定された値となるように前記振り幅調整用手段の作動を制御するとともに、洗浄作業時に前記振りローラが予め設定された振り幅となるように前記振り幅調整用手段を制御することを特徴とする請求項２の輪転印刷機のインキ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機のインキ供給装置に関する。例えば、インキ供給装置を洗浄する時に、振りローラの設定を自動的に制御する機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
版胴に装着された版の表面にインキを供給する印刷機のインキ供給装置は、インキを蓄えるインキ壼と、このインキ壺から流出するインキを転移させながら各方向へ均一に練るローラ群とを備えており、ローラ群の終端部に転移されたインキはインキ着ローラを経て版胴へ供給される。
【０００３】
このようなインキ供始動作を行うインキ供給装置（以下、インカーと言う）は、版胴を回転駆動する原動側（本機）に機械的に連結され、この原動側からの回転力を得て駆動するシステムが一般的である。
【０００４】
更に、インカーのメンテナンス、洗浄、印刷準備等、短時間の運転の為に、インカーと原動側とをクラッチにより切断し、別個の駆動源（モータ）によりインカーを本機と独立して回転させるシステムが開発されている（特開昭６３−３１５２４４号）。
【０００５】
一方、偽造防止のために、レインボー印刷を行う際には、振りローラの振り幅及び振り回数からなる振り状態を調整する振り装置がインカーに組み込まれている。
この振り装置としては、インキ壺内のインキを振りローラに供給すると共に、油圧シリンダにより振りローラを軸心方向に沿って往復移動させ、インキを当該振りローラの軸心方向に引き延ばしながら版胴側に供給する油圧制御式が知られている（例えば、特開昭６３−２６４３５２号公報、実開昭６３−１７０１３８号公報等参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したインカーの洗浄を行う際は、インカーと本機側とを機械的に切り離して、洗浄ノズルからローラ群へ洗浄液を噴射しながらこれらローラ群及び振りローラを駆動回転させているが、この時の振りローラの振り幅及び振り回数は通常印刷時のままで洗浄作業を行っていた。
また、インカーの洗浄を効率的に行うために、振りローラの振り幅を広くなるように振り幅の設定を変更することも可能であるが、洗浄後に再度元の振り幅に設定変更しなければならず、実際には振りローラの振り幅は変更せずに洗浄を実施するのが一般的であった。
【０００７】
そのため、インカーのローラ群の洗浄は必ずしも効率的とは言えなかった。尚、通常印刷では振り回数が一定の為、洗浄時に、振り回数を変更するのは困難であった。本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、インカーのローラ群洗浄時に、振りローラ動作設定を自動的に変更することのできるインキ装置制御手段を提供することを目的とする。更に、本発明の他の目的は、短時間でインキユニットの洗浄を完了することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成する本発明の請求項１に係る輪転印刷機のインキ供給装置は、周方向に回転できるとともに軸心方向に沿って往復移動可能な振りローラと、前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整用手段と、前記振りローラを往復移動させる振り機構と、前記振り機構を作動させる振り機構駆動用手段とを備え、印刷時には印刷機を駆動する本機側の原動モータにより前記振りローラを回転させ、前記振りローラの振り幅が指定された値となるように前記振り幅調整用手段の作動を制御する一方、洗浄作業時には前記振り機構駆動用手段で前記振りローラを回転させるように制御するとともに、洗浄作業時に前記振りローラが予め設定された振り幅となるように前記振り幅調整用手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成する本発明の請求項２に係る輪転印刷機のインキ供給装置は、周方向に回転できるとともに軸心方向に沿って往復移動可能な振りローラと、前記振りローラを往復移動させる振り機構と、前記振り機構を作動させる振り機構駆動用手段と、振りローラの振り回数が、版胴の回転数に対応する指定された値となるように、当該版胴の回転数に基づいて、前記振り機構駆動用手段の作動を制御するとともに、洗浄作業時に前記振りローラが版胴の回転数と無関係の予め定められた振り回数となるように前記振り機構駆動用手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成する本発明の請求項３に係る輪転印刷機のインキ供給装置は、請求項２において、前記制御手段は、印刷時には印刷機を駆動する本機側の原動モータにより前記振りローラを回転させ、洗浄作業時には前記振り機構駆動用手段で前記振りローラを回転するように制御することを特徴とする。
上記目的を達成する本発明の請求項４に係る輪転印刷機のインキ供給装置は、請求項１又は３において、周方向に回転できるとともに軸心方向に移動不能に支持された練りローラを備え、前記制御手段は、洗浄作業時に前記振り機構駆動用手段で前記練りローラを回転するように制御することを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成する本発明の請求項５に係る輪転印刷機のインキ供給装置は、請求項１又は２において、周方向に回転できるとともに軸心方向に移動不能に支持された練りローラを備え、前記練りローラ及び前記振りローラを洗浄する洗浄装置と、洗浄開始時に前記振りローラの振り幅または振り回数を大きくなるように設定する設定手段と、前記設定手段により設定される以前の振り幅または振り回数の設定値を記憶するメモリと、洗浄終了時に前記メモリから前記設定値を読み出して、洗浄以前の振り幅又は振り回数に復帰させることを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成する本発明の請求項６に係る輪転印刷機のインキ供給装置は、請求項５において、前記設定手段は、前記振りローラの振り幅または振り回数を最大に設定することを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成する本発明の請求項７に係る輪転印刷機のインキ供給装置は、請求項２において、前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整用手段とを備え、前記制御手段は、前記振りローラの振り幅が指定された値となるように前記振り幅調整用手段の作動を制御するとともに、洗浄作業時に前記振りローラが予め設定された振り幅となるように前記振り幅調整用手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明を両面多色オフセット印刷機に適用した場合の実施の形態を図１〜１４を用いて説明する。
図１（ａ）（ｂ）は、両面多色オフセット印刷機の全体概略構成図及び油圧シリンダの拡大図、図２は、インカー部分の抽出拡大図、図３は、振りローラの振り装置の要部の概略構造を表す側断面図、図４は、図３の矢線IV方向からみた平面図、図５は、図４の矢線Ｖ方向からみた正面図、図６は、図３の要部の横断面展開図、図７は、振り幅制御装置のブロック図、図８は、振り回数制御装置のブロック図、図９は、振り幅制御のフロー図、図１０は、振り回数制御のフロー図、図１１は、振り幅制御装置の他の例のブロック図、図１２は、インカーの駆動力伝達機構の概略構成図、図１３は、インカー洗浄作業の説明図、図１４は、洗浄作業時における振り幅の自動変更を行うフローチャートである。
【００１５】
図１（ａ）に示すように、給紙部１０には、給紙台１１が設けられている。
給紙部１０には、給紙台１１上のシート状物である枚葉紙１を印刷部２０に一枚ずつ送給するフィーダボード１２が設けられている。
フィーダボード１２の先端には、印刷部２０の渡胴２１ａに枚葉紙１を渡すスイング装置１３が設けられている。
【００１６】
渡胴２１ａは、外周面にゴム製のブランケットを装着された圧胴２２ａに渡胴２１ｂ〜２１ｄを介して対接している。
圧胴２２ａの渡胴２１ｄよりも下流側には、ゴム胴２２ｂが対接している。
圧胴２２ａの渡胴２１ｄよりも上流側には、複数（本実施の形態では４本）の版胴２３ａが当該圧胴２２ａの周方向に沿って所定の間隔をあけてそれぞれ対接している。
ゴム胴２２ｂの圧胴２２ａよりも上流側には、複数（本実施の形態では４本）の版胴２３ｂが当該ゴム胴２２ｂの周方向に沿って所定の間隔をあけてそれぞれ対接している。
圧胴２２ａのゴム胴２２ｂよりも下流側には、渡胴２４が対接している。
【００１７】
渡胴２４には、排紙部３０の排紙胴３１が対接している。排紙胴３１には、スプロケット３２が同軸をなして設けられている。
また、排紙部３０には、スプロケット３３が設けられている。
これらスプロケット３２，３３間には、排紙チェーン３４が掛け渡されている。
排紙チェーン３４には、図示しない排紙爪が所定の間隔で複数設けられている。
排紙部３０には、印刷された枚葉紙１００を積載される排紙台３５ａ，３５ｂが設けられている。
【００１８】
また、図２に示すように、前記版胴２３ａには、インキを供給するインカー２５がそれぞれ設けられている。
これらインカー２５は、インキを保持するインキ壺２５ａと、インキ壺２５ａ内のインキを送り出す壺ローラ２５ｂと、壺ローラ２５ｂで送り出されたインキを引き出す呼び出しローラ２５ｃと、引き出されたインキを練る練りローラ２５ｄと、軸心方向に沿って往復移動することにより軸心方向へインキをならす振りローラ２５ｅと、インキを版胴２３ａに供給する着けローラ２５ｆと、これらのローラ２５ｂ〜２５ｆ等を連れ回りさせる駆動ローラ２５ｇとを備えてなっている。
また、前記版胴２３ｂにも、上述と同様なインカー２５がそれぞれ設けられている。
更に、インカー２５には、図１（ｂ）に示すようにフレーム移動手段として油圧シリンダ２６が設けられている。
この油圧シリンダ２６は、インカー２５を図１（ａ）中実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで移動させるものである。
インカー２５が図１（ａ）中二点鎖線で示す位置に移動すると、圧胴２２ａ及び版胴２３ａからインカー２５が離間するため、本機側とインカー２５側とが、後述するように切り離された状態となる。
油圧シリンダ２６上には、インカーフレーム２０ａを検出するセンサ２７が支持されている。このセンサ２７は、インカーフレーム２０ａを検出しなくなったときには、電磁クラッチ１２０がＯＮすることを可能にするとともに、移動フレームを検出しているときには電磁クラッチ１２０がＯＮできないようになっている。
つまり、インカーフレーム２０ａと本機フレーム２０ｂとが近接しているときには、クラッチ１２０はＯＮできないことになる。
【００１９】
また、図３〜６に示すように、印刷部２０のインカーフレーム２０ａの前記振りローラ２５ｅの軸端近傍には、支持台４１が取り付けられている。
支持台４１には、上記振りローラ２５ｅとの接近離反方向へ揺動できるように先端側と基端側との間となる曲折中央部分を支点ピン４２で揺動可能に支持されたＬ字型の一対の揺動レバー４３が設けられている。
これら揺動レバー４３は、ボルト４３ａを介してプレート４３ｂにより一体的に連結されている。
【００２０】
これら揺動レバー４３の先端側と前記曲折中央部分との間には、スライド溝４３ｃがそれぞれ形成されている。
これら揺動レバー４３のスライド溝４３ｃには、コマ４３ｄがそれぞれスライド移動可能に取り付けられている。
これらコマ４３ｄは、ピン４５の端部側にそれぞれ支持されている。
このピン４５には、スライドレバー４４の先端側および第一リンクプレート４６の一端側が回動できるようにそれぞれ連結されている。
つまり、スライドレバー４４の先端側および第一リンクプレート４６の一端側は、前記支点ピン４２に対して接近離反できるようにピン４５、コマ４３ｄを介して揺動レバー４３に支持されているのである。
【００２１】
第一リンクプレート４６の他端側には、先端側と基端側との間を支持台４１に支点ピン４７を介して揺動可能に支持された揺動プレート４８の基端側がピン４９を介して回動可能に連結されている。
揺動プレート４８の先端側には、カムフォロア５０が取り付けられている。
このカムフォロア５０は、上記振りローラ２５ｅの軸端側に設けられた溝車２５ｅａ内に差し込まれている。
なお、振りローラ２５ｅは、軸心方向に沿って往復移動できるように、その軸端がスライド移動可能に支持されている。
【００２２】
一方、前記支持台４１には、正逆回転可能なブレーキ付きの振り幅調整用モータ５２を内蔵したケーシング５１が取り付けられている。
前記モータ５２の駆動軸には、ギア５３および駆動ギア５４が同軸をなして取り付けられている。
この駆動ギア５４は、上記ケーシング５１に回転可能に支持された伝動ギア５５に噛合している。
伝動ギア５５には、上記支持台４１にブラケット４１ａを介して回転可能に支持された駆動軸５６の一端側が同軸をなして連結されている。
【００２３】
駆動軸５６には、ウォームギア５７が同軸をなして取り付けられている。
ウォームギア５７には、上記支持台４１に回転可能に支持されたウォームホイール５８が噛合している。
ウォームホイール５８には、上記支持台４１に回転可能に支持された伝動軸５９の一端側が同軸をなして連結されている。
伝動軸５９には、第二リンクプレート６０の一端側が連結固定されている。
第二リンクプレート６０の他端側は、前記スライドレバー４４の基端側にピン６１を介して回動可能に連結されている。
【００２４】
つまり、前記モータ５２を駆動させると、駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギア５７、ウォームホイール５８、伝動軸５９、第二リンクプレート６０、ピン６１を介してスライドレバー４４が揺動レバー４３のスライド溝４３ｃに沿ってピン４５およびコマ４３ｄと共にスライド移動し、第一リンクプレート４６の揺動中心となる当該ピン４５を揺動レバー４３の揺動中心となる支点ピン４２に対して接近離反させて、当該ピン４２，４５間の距離を調整することができるようになっているのである。
【００２５】
前記ケーシング５１の内部には、ポテンショメータ６２が設けられている。
ポテンショメータ６２の入力軸には、ギア６３が同軸をなして取り付けられており、当該ギア６３は、前記ギア５３に噛合している。
【００２６】
つまり、前記モータ５２が駆動すると、前記ギア５３が回転し、上記ギア６３を介してポテンショメータ６２がその回転量を検出する、すなわち、前記ピン４２，４５間の距離を検出することができるようになっているのである。
【００２７】
また、インカーフレーム２０ａの前記支持台４１の近傍には、前記振りローラ２５ｅの軸心方向に沿って軸心を向けた支持軸６４の基端側が回転可能に片持支持されている。
支持軸６４のインカーフレーム２０ａ寄りには、伝動ギア６５が同軸をなして取り付けられている。
支持軸６４の先端側には、回転ドラム６６が同軸をなして取り付けられている。
【００２８】
回転ドラム６６の一端面には、ユニバーサルジョイント６７が当該回転ドラム６６の軸心位置に対してオフセットして取り付けられている。
ユニバーサルジョイント６７には、シャフト６８の基端側が連結されている。
シャフト６８の先端側は、前記揺動レバー４３の基端側にユニバーサルジョイント６９を介して連結されている。
また、上記伝動ギア６５は、図１２に示すように、ギア列１００を介して振り機構駆動用モータ７０の駆動ギヤ７１と噛合している。
【００２９】
即ち、振り機構駆動用モータ７０は、前記インカーフレーム２０ａに固定支持されると共にその駆動ギア７１が中間ギア１０１に噛合し、この中間ギア１０１と同軸一体の中間ギア１０２が中間ギア１０３と噛合し、更に、この中間ギア１０３と同軸一体の中間ギア１０４と伝動ギア６５とが中間ギア１０５を介して噛合している。
【００３０】
つまり、前記振り機構駆動用モータ７０を作動して駆動ギア７１を回転させると、中間ギア１０１〜１０５、伝動ギア６５および支持軸６４を介して回転ドラム６６が回転し、当該回転ドラム６６の回転に伴ってユニバーサルジョイント６７が公転し、当該ユニバーサルジョイント６７の公転に伴ってシャフト６８が軸心方向に沿って往復運動することにより、ユニバーサルジョイント６９および揺動レバー４３の基端側を介して支点ピン４２を中心に揺動レバー４３の先端側を揺動させることができるようになっているのである。
【００３１】
更に、図１２に示すように、上記中間ギア１０３と上記練りローラ２５ｄとの間にはギア列１１０及び電磁クラッチ（tooth Clutch）１２０が介装されている。
即ち、練りローラ２５ｄは、振りローラ２５ｅと同様にインカーフレーム２０ａに回転自在に支持されると共にその一端側には伝動ギア１１１が取り付けられ、この伝動ギア１１１は中間ギア１１２を介して電磁クラッチ１２０の一方の連結ギア１１３と噛合している。
電磁クラッチ１２０は連結ギア１１３の他にこの連結ギア１１３と同軸の連結ギア１１４を有しており、この連結ギア１１４は中間ギア１０３に噛合している。
【００３２】
電磁クラッチ１２０に通電すると連結ギア１１３と連結ギア１１４が電磁的に吸引されて一体となり、通電しない場合は、連結ギア１１３と連結ギア１１４とは自由に回転することができる。
従って、電磁クラッチ１２０に通電した状態で、振り機構駆動用モータ７０を作動させると、その回転は上記ギア列１００，１１０を介して、練りローラ２５ｄに伝達されることになる。
尚、この電磁クラッチ１２０は、インカー２５を単独駆動する場合のみ接続した状態となり、通常印刷時には切り離された状態となるよう、印刷機の制御装置１５０により制御される。
【００３３】
また、図１２に示すように、複数の振りローラ２５ｅ及び練りローラ２５ｄの他端側は、ギア列１３０にて相互に連動するように構成されると共に本機側とはクラッチ１４０を介して連結している（尚、図中においては、煩雑となるので一部省略した）。
このクラッチ１４０は、色数が少ない印刷時にのみ切り離される以外は、常時接続されている。
従って、図に示すように、クラッチ１４０及びギア列１３０を介して、本機側の原動モータ２８から駆動力が振りローラ２５ｅ、練りローラ２５ｄに伝達され、これらローラ２５ｅ，２５ｄが回転することになる。
一方、インカー２５を油圧シリンダ２６により図１中二点鎖線で示す位置まで離間させると、図１２に示すように、練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅを支持するインカーフレーム２０ａと、圧胴２２ａ及び版胴２３ａを支持する本機フレーム２０ｂとが離間することとなり、インカー２５側のギア列１３０と本機側のクラッチ１４０とが切り離され、本機側とインカー２５側とは独立して駆動し得る状態となる。
【００３４】
尚、インカー２５を移動させる油圧シリンダ２６は、インカー２５を単独で駆動する場合にのみ、図１（ａ）中二点鎖線で示す位置まで移動させ、また、通常印刷時においては、図１（ａ）中に実線で示すように版胴２３ａに対して着けローラ２５ｆが接する状態へと移動させるように、印刷機の制御装置１５０により制御されている。
また、油圧シリンダ２６は、本機側とインカー２５側とを断接する断接手段であるため、そのような機能を発揮できれば、必ずしもインカーフレーム２０ａを移動させるのではなく、本機フレーム２０ｂを移動させることにより、その機能を発揮させるものでも良い。
【００３５】
また、図７に示すように、前記振り幅調整用モータ５２およびポテンショメータ６２は、当該ポテンショメータ６２からの信号に基づいて、当該モータ５２の回転量を制御する振り幅制御装置８０にそれぞれ接続されている。
振り幅制御装置８０には、前記振りローラ２５ｅの振り幅などの指令信号を入力する振り幅設定器８１が接続されている。
この振り幅設定器８１により設定される振り幅と、ポテンショメータ６２により検出される値との変換テーブル８２が振り幅制御装置８０に備えられている。
従って、振り幅設定器８１により設定された振り幅は、変換テーブル８２により変換され、ポテンショメータ６２により検出される値がこの変換された値になるように振り幅調整用モータ５２が駆動される。
【００３６】
更に、振り幅制御装置８０には、洗浄時における振り幅調整用モータ５２の振り幅を記憶する洗浄時の振り幅ＤＡＴＡメモリ８３と、印刷時の振り幅調整用モータ５２の振り幅を記憶する印刷時の振り幅ＤＡＴＡメモリ８４が設けられている。
洗浄時の振り幅ＤＡＴＡメモリ８３には、洗浄時における振りローラ２５ｅの振り幅として最も好ましい値、一般には、最大振り幅が予め記憶されている。
この最大振り幅は、後述するように洗浄時において、振り幅ＤＡＴＡメモリ８３から読み出され、振り幅調整用モータ５２に設定されることになる。
印刷時の振り幅ＤＡＴＡメモリ８４には、洗浄前の振り幅調整用モータ５２の振り幅、言い換えると、通常のレインボー印刷時における振り幅調整用モータ５２の振り幅が記憶されている。
この通常のレインボー印刷時における振り幅は、後述するように洗浄終了後に、電圧値メモリ９５から読み出されることになる。
【００３７】
一方、図８に示すように、前記振り機構駆動用モータ７０および当該振り機構駆動用モータ７０に接続されたロータリエンコーダ７２は、当該ロータリエンコーダ７２からの信号に基づいて、当該モータ７０の回転数を確認しながら制御する振り回数制御装置９０にそれぞれ接続されている。
振り回数制御装置９０には、前記渡胴２１ａの回転数、すなわち、版胴２３ａ，２３ｂの回転数を検出するロータリエンコーダ７３と、版胴２３ａ，２３ｂの回転数に対する当該振りローラ２５ｅの振り回数などの指令信号を入力する振り回数設定器９１とがそれぞれ接続されている。
従って、振り回数制御装置９０は、振りローラ２５ｅの振り回数が振り回数設定器９１から入力指定された値となるように、前記ロータリエンコーダ７３からの信号に基づいて、前記ロータリエンコーダ７２からの信号を確認しながら前記振り機構駆動用モータ７０を制御するようになっているのである。
また、ロータリーエンコーダ７３により検出される版胴２３ａ，２３ｂに回転数と、振り機構駆動用モータ７０の電圧値との変換テーブル９３が振り回数制御装置９０に備えられている。
【００３８】
更に、振り回数制御装置９０には、自動洗浄ボタン９２、洗浄時における振り機構駆動用モータ７０の回転数を記憶する電圧値メモリ９４と、印刷時の振り機構駆動用モータ７０の回転数を記憶する電圧値メモリ９５とが備えられている。
自動洗浄ボタン９２を操作すると、図１３に示すように、複数の洗浄液噴出用ノズル９６から練りローラ２５ｄに向けて洗浄液が噴射され、これら練りローラ２５ｄが洗浄されると共に振りローラ２５ｅからドレイン受け（ドクタ）９７にて洗浄液が回収されることになる。
電圧値メモリ９４は、洗浄時における振り機構駆動用モータ７０の回転数として最も好ましい値、一般には、最大回転数が記憶されている。
この最大回転数は、後述するように洗浄時において、電圧値メモリ９４から読み出され、振り機構駆動用モータ７０に設定されることになる。
また、電圧値メモリ９５は、洗浄前の振り機構駆動用モータ７０の回転数、つまり、通常印刷時における振り機構駆動用モータ７０の回転数が記憶されている。
この通常印刷時における回転数は、後述するように洗浄終了時において、電圧値メモリ９５から読み出され、振り機構駆動用モータ７０に設定されることになる。
【００３９】
また、図７，８に示すように、振り幅制御装置８０と振り回数制御装置９０とは、互いに接続されており、当該振り幅制御装置８０は、振り回数制御装置９０を介して、振り機構駆動用モータ７０の駆動を確認してから前記振り幅調整用モータ５２を駆動させるようになっている。
【００４０】
なお、本実施の形態では、支持軸６４、伝動ギア６５、回転ドラム６６、ユニバーサルジョイント６７，シャフト６８、ユニバーサルジョイント６９などによりクランク機構を構成し、当該クランク機構、支持台４１、支点ピン４２、揺動レバー４３、スライドレバー４４、ピン４５、第一リンクプレート４６、支点ピン４７、揺動プレート４８、ピン４９、カムフォロア５０などにより振り機構を構成し、支持台４１、駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギア５７、ウォームホイール５８、伝動軸５９、第二リンクプレート６０、ピン６１、スライドレバー４４などにより振り幅調整機構を構成し、ギア５３，６３、ポテンショメータ６２、振り幅制御装置８０、振り幅設定器８１などにより振り幅制御手段を構成し、ロータリエンコーダ７２，７３、振り回数制御装置９０、振り回数設定器９１などにより振り回数制御手段を構成している。
【００４１】
このような振りローラ２５ｅの振り装置を備えた両面多色オフセット印刷機においては、給紙部１０の紙積台１１からフィーダボード１２およびスイング装置１３を介して渡胴２１ａに枚葉紙１を受け渡すと、枚葉紙１が渡胴２１ｂ〜２１ｄを介して印刷部２０の図示しないくわえ爪装置を有する圧胴２２ａに受け渡され、当該圧胴２２ａとゴム胴２２ｂとの間を通過する。
【００４２】
このとき、前記インカー２５からのインキが各版胴２３ａ，２３ｂの版にそれぞれ供給され、版胴２３ａの版の絵柄に対応したインキが圧胴２２ａの外周面のブランケットに供給されると共に、版胴２３ｂの絵柄に対応したインキがゴム胴２２ｂの外周面のブランケットに供給されているため、枚葉紙１の上記胴２２ａ，２２ｂ間の通過に伴って、圧胴２２ａの絵柄が枚葉紙１の一方面に転写され、ゴム胴２２ｂの絵柄が枚葉紙１の他方面に転写される。
【００４３】
両面多色印刷された枚葉紙１は、渡胴２４を介して排紙胴３１に渡され、排紙チェーン３３の排紙爪にくわえ替えされた後、排紙台３５ａ，３５ｂにまで搬送されて排紙される。
【００４４】
このようにしてインカー２５から版胴２３ａ，２３ｂにインキを供給するにあたって、振りローラ２５ｅの振り幅および振り回数は、次のようにして調整される。
【００４５】
［振り幅調整］
振りローラ２５ｅの振り幅を振り幅設定器８１に入力すると、図９に示すように、振り幅制御装置８０は、まず、振り回数制御装置９０からの信号に基づいて、振り機構駆動用モータ７０の作動の有無を確認する（Ｓａ１）。
振り機構駆動用モータ７０が停止している場合には、振り機構駆動用モータ７０が作動するまで次のステップに進まず、振り機構駆動用モータ７０が作動している場合には、次のステップに進む。
なぜなら、インカー２５の各種ローラ２５ａ〜２５ｇが停止している際に振りローラ２５ｅを作動させてしまうと、その摩擦により、ローラ表面を傷つけてしまう虞があるからである。
【００４６】
次に、振り幅制御装置８０は、振り幅設定器８１から入力された振り幅をリードし（Ｓａ２）、振りローラ２５ｅの振り幅（前記ピン４２，４５間の距離）とポテンショメータ６２の値との相関関係を定めた変換テーブルに基づいて、入力された振り幅に対応するポテンショメータ６２の値を求め（Ｓａ３）、当該ポテンショメータ６２の現在の値をリードし（Ｓａ４）、このリードしたポテンショメータ６２の値と上記ステップＳａ３で求めた値とが一致するかどうか確認する（Ｓａ５）。これら値が一致する場合には、後述するステップＳａ１０に進み（現状維持）、これら値が一致しない場合には、次のステップに進む。
【００４７】
上記値が一致しない場合には、振り幅調整用モータ５２を作動して（Ｓａ６）、ポテンショメータ６２の現在の値をリードし（Ｓａ７）、このリードしたポテンショメータ６２の値と前記ステップＳａ３で求めた値とが一致するかどうか確認する（Ｓａ８）。これら値が一致しない場合には、当該値が一致するまで上記ステップＳａ６〜８を繰り返し、当該値が一致した場合には、次のステップへ進む。
【００４８】
上記値が一致したら、振り幅調整用モータ５２の作動を停止し（Ｓａ９）、前記振り機構駆動用モータ７０の作動の有無を確認する（Ｓａ１０）。当該モータ７０が作動中の場合には、前記ステップＳａ２に戻り、当該モータ７０が停止した場合には、制御を終了する。
これにより、駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギア５７、ウォームホイール５８、伝動軸５９、第二リンクプレート６０、ピン６１、スライドレバー４４を介して、前記ピン４２，４５間の距離が設定される。
【００４９】
［振り回数調整］
振りローラ２５ｅの振り回数を振り回数設定器９１から入力（振りローラ２５ｅの１往復移動に対する版胴２３ａ，２３ｂの回転数）すると、図１０に示すように、振り回数制御装置９０は、まず、前記ロータリエンコーダ７３からの信号に基づいて、渡胴２１ａの回転の有無、すなわち、印刷機の作動の有無を確認する（Ｓｂ１）。
印刷機が作動していない場合には、印刷機が作動するまで次のステップに進まず、印刷機が作動している場合には、次のステップに進む。なぜなら、インカー２５の各種ローラ２５ａ〜２５ｇが停止している際に振りローラ２５ｅを作動させてしまうと、その摩擦により、ローラ表面を傷つけてしまう虞があるからである。
【００５０】
次に、振り回数制御装置９０は、振り回数設定器９１から入力された振り回数をリードし（Ｓｂ２）、上記ロータリエンコーダ７３から渡胴２１ａの回転数、すなわち、版胴２３ａ，２３ｂの回転数をリードし（Ｓｂ３）、版胴２３ａ，２３ｂの回転数と振り機構駆動用モータ７０の電圧値との相関関係を定めた変換テーブルに基づいて、版胴２３ａ，２３ｂの回転数に対応する振り機構駆動用モータ７０の電圧値を求めた後（Ｓｂ４）、入力された振り回数で当該電圧値を割ることにより、当該振り回数に応じた振り機構駆動用モータ７０の電圧値を算出し（Ｓｂ５）、当該電圧値で当該モータ７０を駆動させるように制御する（Ｓｂ６）。
【００５１】
続いて、印刷機の作動の有無を確認し（Ｓｂ７）、印刷機が作動中の場合には、前記ステップＳｂ２へ戻り、印刷機が停止した場合には、制御を終了する。これにより、駆動ギア７１、伝動ギア６５、支持軸６４、回転ドラム６６、ユニバーサルジョイント６７、シャフト６８、ユニバーサルジョイント６９、揺動レバー４３を介して支点ピン４２を中心にピン４５が版胴２３ａ，２３ｂの回転周期に常に対応した周期で往復移動して、第一リンクプレート４６および支点ピン４７を介してピン４９を中心に揺動プレート４８が版胴２３ａ，２３ｂの回転周期に常に対応した周期で揺動し、溝車２５ｅａ内に差し込まれたカムフォロア５０を通じて、振りローラ２５ｅが版胴２３ａ，２３ｂの回転周期に常に対応した振り回数で往復移動するようになる。
【００５２】
このため、このような振り装置においては、▲１▼振り幅調整用モータ５２の回転量を制御することにより振りローラ２５ｅの振り幅を調整し、振り機構駆動用モータ７０の回転速度を制御することにより振りローラ２５ｅの振り回数を調整するようにしたので、振りローラ２５ｅの制御機構を簡単にすることができると共に、▲２▼前記モータ５２，７０により振りローラ２５ｅの振り状態を制御するようにしたので、振りローラ２５ｅを応答性よく作動させることが簡単にでき、振りローラ２５ｅの微妙な振りを簡単に調整することができる。
【００５３】
したがって、このような振り装置によれば、簡単な機構で振りローラ２５ｅの振り状態を応答性よく調整することができる。
【００５４】
なお、インダクションモータを前記振り幅調整用モータ５２に適用した場合には、図７に示したように、当該モータ５２のドライバを振り幅制御装置８０に設ける必要はないが、図１１に示すように、通常のサーボモータを適用した振り幅調整用モータ５２’に適用した場合には、当該モータ５２’用のドライバを設けた振り幅制御装置８０’を適用すればよい。
【００５５】
［インカーの単独駆動］
このように構成された印刷機は、洗浄作業時又はメンテナンス時等において、振り機構駆動用モータ７０を利用して、インカー２５を単独駆動することが可能である。
即ち、図１（ａ）に示す二点鎖線で示すように、インカー２５を本機に対して離間した状態とする一方、電磁クラッチ１２０に通電して、振り機構駆動用モータ７０と練りローラ２５ｄ、振りローラ２５ｅとをギア列１１０にて機械的に接続した状態とする。
【００５６】
その後、振り機構駆動用モータ７０を作動させて、その回転をギア列１００、シャフト６８、揺動プレート４８等を介して振りローラ２５ｅへ伝達して往復駆動すると同時に、ギア列１００，１１０を介してその回転を練りローラ２５ｄへ伝達し、更にギア列１３０を介して、他の練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅに伝達させることにより、複数の練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅを駆動回転させる。
【００５７】
このように複数の練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅを駆動回転させた状態で、インカー２５における洗浄作業又はメンテナンス作業を行うことができ、また、インカー２５を本機に対して離間した状態とするので、インカー２５のメンテナンス作業と同時に本機側においても版胴２３ａに対する版替え作業等のメンテナンス作業を行うことができる。
また、インカー２５を本機に対して離間した状態とするので、ゴム胴２２ｂ間に作業員が入れ、ゴム胴２２ｂに対してブランケット交換等のメンテナンスが行える。
つまり、本実施例においては、印刷部とインカー２５とで個別のメンテナンスが可能となるのである。
なお、上述した電磁クラッチ１２０及びインカー２５の油圧シリンダ２６は同時に入切するように印刷機の制御装置１５０より自動的に操作するように制御しても良いし、油圧シリンダ２６によりインカー２５が本機から切り離された場合に、電磁クラッチ１２０が自動的に接続状態となるように制御しても良い。
【００５８】
逆に、通常印刷時、つまり、油圧シリンダ２６により、インカー２５が本機に連結された状態では、電磁クラッチ１２０が自動的に切り離し状態となるように制御しても良い。
また、インカー２５を移動させる油圧シリンダ２６に代えて、クラッチ１４０が電磁クラッチ１２０と連動して、本機側とインカー側とを接続・切り離しを行うようにしても良い。
【００５９】
このように説明したように、本実施例に係る印刷機は、振り機構駆動用モータ７０を有するインカー２５において、振り機構駆動用モータ７０の回転を練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅへの連結・切り離しを行う電磁クラッチ１２０を設けると共に、インカー２５と本機側との連結・切り離しを行うクラッチ１４０を設けたため、通常印刷時には、振り機構駆動用モータ７０により振りローラ２５ｅを軸方向に往復駆動でき、洗浄作業時又はメンテナンス時等には、振りローラ２５ｅを往復駆動させると同時に振りローラ２５ｅ及び練りローラ２５ｄを回転駆動させることができる。
そのため、インカー単独駆動用のモータを設置する必要がなくなり、その結果、インキユニット１色当たりのモータ設置数が減少し、コストダウン、コンパクト化が図れる。
【００６０】
〔洗浄作業時における振り幅及び振り回数の自動変更〕
更に、洗浄作業時には、洗浄作業を効率的に行えるように、振りローラ２５ｅの振り幅及び振り回数を図１４に示すフローチャートに従い下記のように自動的に変更する。このフローチャートは、印刷時の振り幅が最大である場合のフローを含むものである。
まず、インカー移動用の油圧シリンダ２６を動作して離間状態とし、電磁クラッチ１２０をＯＮさせる状態にする。
この後、自動洗浄ボタン９２を押圧すると（ステップＳｃ１）、インカー２５が単独で駆動できるインカー単独条件、即ち、インカー２５が本機に対して離間した状態であり、かつ、振り機構駆動用モータ７０と練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅとがギア列１１０にて機械的に接続した状態が成立しているか否か判定し（ステップＳｃ２）、インカー単独条件を満たしていれば後述する洗浄動作に入り、また、インカー単独条件を満たしていなければ、エラー表示を行い洗浄作業を中止するように印刷機の制御装置１５０で制御する（ステップＳｃ３）。
次に、インキ洗浄時における振り機構駆動用モータ７０の電圧値を電圧値メモリ９４から読み出し（ステップＳｃ４）、この電圧値を振り機構駆動用モータ７０へ出力する（ステップＳｃ５）。
【００６１】
これにより、インカー内において、振り機構駆動用モータ７０は最大回転となり、その回転をギア列１００等を介して振りローラ２５ｅへ伝達して往復駆動すると同時に、ギア列１００，１１０を介してその回転を練りローラ２５ｄへ伝達し、更にギア列１３０を介して、他の練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅに伝達させることにより、複数の練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅを駆動回転させる。
なお、図１３に示すように、複数の洗浄液噴出用ノズル９６から練りローラ２５ｄに向けて洗浄液を噴射し、これら練りローラ２５ｄを洗浄すると共に振りローラ２５ｅからドレイン受け（洗浄ドクター）９７にて洗浄液を回収するが、このような洗浄液の噴射、洗浄液の回収は、振り機構駆動用モータ７０が動作中に開始するように印刷機の制御装置１５０で制御する。
引き続き、洗浄前の振り幅調整用モータ５２の振り幅、言い換えると、通常印刷時における振り幅調整用モータ５２の振り幅を振り幅ＤＡＴＡメモリ８４に記憶させると共に（ステップＳｃ６）、洗浄時における振りローラ２５ｅの振り幅として予め記憶された振り幅（以下、最大振り幅と言う）が振り幅ＤＡＴＡメモリ８３から読み出され（ステップＳｃ７）、ポテンショメータ６２にて計測されたポテンショデータ（モータ５２の回転量）を読み出す（ステップＳｃ８）。
【００６２】
この読み出されたデータが洗浄時と同じか否か、つまり、印刷時も最大振り幅なのか否か判定し（ステップＳｃ９）、印刷時も最大振り幅のときは、振り幅調整用モータ５２へ動作指令を与えることなく、この状態を維持し、後述するステップＳｃ１４へ進む。
また、印刷時の振り幅が小さければ、振り幅調整用モータ５２へ動作指令を与え（ステップＳｃ１０）、ポテンショメータ６２からポテンショデータを読み込み（ステップＳｃ１１）、ポテンショメータ６２の振り幅と比較し（ステップＳｃ１２）、ポテンショメータ６２と振り幅と同じ値になるまで振り幅調整用モータ５２へ動作指令は続けられ、ポテンショメータ６２と振り幅と同じ値になれば振り幅調整用モータ５２を停止する（ステップＳｃ１３）。
インキ洗浄終了ボタンが押圧されて洗浄作業が終了すると（ステップＳｃ１４）、次に印刷時で使用していた振り幅データ及びポテンショデータを振り幅ＤＡＴＡメモリ８３及びポテンショメータ６２から読み出す（ステップＳｃ１５，１６）。
【００６３】
この読み出されたデータが洗浄時と同じか否か、つまり、印刷時も最大振り幅なのか否か判定し（ステップＳｃ１７）、印刷時も最大振り幅の時は、振り機構駆動用モータ７０を停止させ（ステップＳｃ２２）、洗浄作業を終了する。
また、印刷時の振り幅が小さければ、振り幅調整用モータ５２へ動作指令を与え（ステップＳｃ１８）、ポテンショメータ６２からポテンショデータを読み込み（ステップＳｃ１９）、ポテンショメータ６２の振り幅と比較し（ステップＳｃ２０）、ポテショデータと同じ値になるまで続けられ、同じになれば、振り幅調整用モータ５２を停止させ（ステップＳｃ２１）、振り機構駆動用モータ７０を停止させ（ステップＳｃ２２）、洗浄作業は終了する。
【００６４】
このように説明したように、図１４に示すフローチャートは、振りローラ２５ｅの振り幅及び振りローラ２５ｅの振り回数についての自動変更に関するものである。
そのため、振りローラ２５ｅを最大振り幅で駆動回転させながら、インカー２５における洗浄が行われ、通常印刷時における振り幅で振りローラ２５ｅを駆動する場合に比較して、インカー２５の洗浄が効率的に行われることになる。
更に、振りローラ２５ｅを通常印刷時における振り回数で駆動する場合に比較して、効率的にインカー２５の洗浄が行われ、洗浄時間を短縮することが出来る。尚、予め設定された最大回転数よりも少し低い回転数でインカー洗浄を行っても良い。
【００６５】
しかも、洗浄終了後に印刷を再開する場合にも、振り回数が元の設定値に戻る為、洗浄前と同じ印刷物を印刷する場合、再度の調整が不要となる。
尚、インキローラ洗浄時は、振り駆動の負荷が低減する為、振り回数を速くしても、何ら不都合は生じない。
このように説明したように、自動洗浄ボタン９２に連動して、振りローラ２５ｅの振り幅、振り回数が最大となるように自動変更されるため、効率的なインカー洗浄を実施することが可能となり、しかも、洗浄終了後、洗浄前の振り幅、振り速度の設定に自動で変更されるため、再度の調整が不要となる。
本実施例において、洗浄時に振りローラ２５台の振り幅及び振り回数が最大になるように振り幅調整用モータ５２および振り機構駆動用モータ７０を制御するようにしたが、振りローラ２５ｅの振り幅のみが最大となるように振り幅調整用モータ５２を制御するようにしてもよく、または、振りローラ２５ｅの振り回数のみが最大となるように振り機構駆動用モータ７０を制御するようにしても良い。
【００６６】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明では、インキ供給装置の洗浄等の際に、振りローラの振り幅、振り回数等の設定を自動的に変更することができるため、洗浄作業等を効率的に行うことが可能となる。
また、洗浄作業等の終了後は、振りローラの振り幅、振り回数等の設定を基に戻すことができるため、再度の調節が不要となり通常印刷において何ら支障を来すことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本発明による振りローラの振り装置を両面多色オフセット印刷機のインキ供給装置の振りローラに適用した場合の実施の形態の全体概略構成図、図１（ｂ）は油圧シリンダの拡大図である。
【図２】インキ供給装置部分の抽出拡大図である。
【図３】振りローラの振り装置の要部の概略構造を表す側断面図である。
【図４】図３の矢線IV方向からみた平面図である。
【図５】図４の矢線Ｖ方向からみた正面図である。
【図６】図３の要部の横断面展開図である。
【図７】振り幅制御装置のブロック図である。
【図８】振り回数制御装置のブロック図である。
【図９】振り幅制御のフロー図である。
【図１０】振り回数制御のフロー図である。
【図１１】振り幅制御装置の他の例のブロック図である。
【図１２】インカーの駆動力伝達機構の概略構成図である。
【図１３】インカー洗浄作業の説明図である。
【図１４】洗浄作業時における振り幅の自動変更を行うフローチャートである。
【符号の説明】
２５ｅ  振りローラ
２５ｅａ  溝車
２６  油圧シリンダ
２７  センサ
２８  原動モータ
４１  支持台
４１ａ  ブラケット
４２  支点ピン
４３  揺動レバー
４３ａ  ボルト
４３ｂ  プレート
４３ｃ  スライド溝
４３ｄ  コマ
４４  スライドレバー
４５  ピン
４６  第一リンクプレート
４７  支点ピン
４８  揺動プレート
４９  ピン
５０  カムフォロア
５１  ケーシング
５２，５２’  振り幅調整用モータ
５３  ギア
５４  駆動ギア
５５  伝動ギア
５６  駆動軸
５７  ウォームギア
５８  ウォームホイール
５９  伝動軸
６０  第二リンクプレート
６１  軸
６２  ポテンショメータ
６３  ギア
６４  支持軸
６５  伝動ギア
６６  回転ドラム
６７  ユニバーサルジョイント
６８  シャフト
６９  ユニバーサルジョイント
７０  振り機構駆動用モータ
７１  駆動ギア
７２  ロータリエンコーダ
７３  ロータリエンコーダ
８０，８０’  振り幅制御装置
８１  振り幅設定器
８２  振り幅−ポテンショメータの値の変換テーブル
８３  洗浄時の振り幅ＤＡＴＡメモリ
８４  印刷時の振り幅ＤＡＴＡメモリ
９０  振り回数制御装置
９１  振り回数設定器
９２  自動洗浄用ボタン
９３  版胴の回転数−振り機構駆動用モータの電圧値変換テーブル
９４  洗浄時における振り機構駆動用モータの電圧値メモリ
９５  印刷時における振り機構駆動用モータの電圧値メモリ
９６  洗浄液噴出用ノズル
９７  ドレン受（洗浄ドクター）
１００，１１０，１３０  ギヤ列
１２０  電磁クラッチ
１５０  印刷機の制御装置
【図１】
0004672196.tif 000002
【図２】
0004672196.tif 000003
【図３】
0004672196.tif 000004
【図４】
0004672196.tif 000005
【図５】
0004672196.tif 000006
【図６】
0004672196.tif 000007
【図７】
0004672196.tif 000008
【図８】
0004672196.tif 000009
【図９】
0004672196.tif 000010
【図１０】
0004672196.tif 000011
【図１１】
0004672196.tif 000012
【図１２】
0004672196.tif 000013
【図１３】
0004672196.tif 000014
【図１４】
0004672196.tif 000015