(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台の一側に回転面を垂直にして回転する刃物を備え、刃物の側方に、サーボモータに進退を制御されて刃物の回転面に対して前後方向に移動させ得る当て板を設け、機台上に、刃物の回転面と当て板とに前端面を交互に対面させて往復走行しつつ材料を繰り出して上記刃物にスライスさせる肉箱を設け、前記刃物に近接した当て板の側縁部に、肉箱の高さ方向に沿って適宜数の光電センサを、高さ方向に異ならしめて通過する材料に各光電センサが高さ毎に感応するように配置して、各光電センサに設置高さ別に肉箱内の材料の有無を検出させるようにした食肉スライサーにおいて、前記当て板は、表面に前記光電センサの前面を開閉する板状のシャッターを備え、このシャッターを肉箱の往復動作に連動する駆動手段により当て板の表面に沿って往復摺動させ、肉箱の往行程時には上記光電センサの前面を覆って該センサにドリップ等が付着することを防止し、復行程時には光電センサの前面を開放するようにしたことを特徴とする食肉スライサー。
【請求項２】
前記シャッターは、前記当て板のほぼ全面を覆う大きさを具えて、実質的に肉箱から繰り出される材料をその前面に当接させる当て板を代用するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の食肉スライサー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば垂直に回転する刃物と、該刃物の回転面の側方に位置して前後に摺動可能にした当て板と、前端面を刃物と当て板とに沿わせて水平方向に往復する肉箱とを備え、肉箱が繰り出す材料を上記刃物にスライスさせるようにした食肉スライサーに関し、設置高さ別に肉箱内の材料の有無を各光電センサに検出させるようにしたことを特長とするものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来食肉スライサーには、例えば特公平７―３５０３７号公報のように、当て板の位置と材料の送り量を設定する制御回路にサーボコントロール機構を備えて、肉箱に設定した所望厚みの材料を送り出させるとともに当て板を自動的に設定位置に移動させるようにしたものがある。また、光電センサを用いて、これから切断しようとする材料の端面積を測定し、その測定結果から一定重さのスライス片を得られるようにしたスライサーも市販されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
光電センサによりスライス片の断面積を測定するようにした上記従来の食肉スライサーは、水平方向に一方回転する肉箱に材料を下向きに積んで、センサの設置位置を通過する材料の有無を測定させるようにした回転式であったので、材料から出るドリップが光電センサの表面を汚して測定精度の低下を招きやすい欠点がある。また、材料の測定範囲が扇形で、回転中心に近い部分と遠い部分との計測数値を補正する演算回路が複雑になるという欠点があった。
【０００４】
このようなことから本発明が解決しようとする課題は、各光電センサにより設置高さ別に肉箱内の材料の有無を検出させるようにした食肉スライサーにおいて、光電センサによる測定精度の向上をはかるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、機台の一側に回転面を垂直にして回転する刃物を備え、刃物の側方に、サーボモータに進退を制御されて刃物の回転面に対して前後方向に移動させ得る当て板を設け、機台上に、刃物の回転面と当て板とに前端面を交互に対面させて往復走行しつつ材料を繰り出して上記刃物にスライスさせる肉箱を設け、前記刃物に近接した当て板の側縁部に、肉箱の高さ方向に沿って適宜数の光電センサを、高さ方向に異ならしめて通過する材料に各光電センサが高さ毎に感応するように配置して、各光電センサに設置高さ別に肉箱内の材料の有無を検出させるようにした食肉スライサーにおいて、前記当て板は、表面に前記光電センサの前面を開閉する板状のシャッターを備え、このシャッターを肉箱の往復動作に連動する駆動手段により当て板の表面に沿って往復摺動させ、肉箱の往行程時には上記光電センサの前面を覆って該センサにドリップ等が付着することを防止し、復行程時には光電センサの前面を開放するようにしたことを特徴とする食肉スライサーを提供するものである。
【０００６】
本発明において、当て板の表面に、光電センサの前面を開閉する板状のシャッターを備え、このシャッターを肉箱の往復動作に連動する駆動手段により当て板の表面に沿って往復摺動させ、肉箱の往行程時には上記光電センサの前面を覆って該センサにドリップ等が付着することを防止し、復行程時には光電センサの前面を開放するようにしてあるので、水平方向に往復する肉箱内の材料から出るドリップの影響が少ないので光電センサの精度維持が容易になるのみならず、さらに正常な光電センサの作動の維持を持続させることができる。
【０００７】
本発明において、シャッターの大きさを当て板のほぼ全面を覆う大きさにして、実質的に肉箱から繰り出される材料を該シャッターの前面に当接させ、当て板を代用するように構成すると、計測する材料の端面と光電センサとの距離が一定に保たれる。
【０００８】
【実施例】
以下に、本考案の実施例を図面について説明する。図において、Ｆは、箱型をなすスライサーの機台、Ａは、機台Ｆの一側に立設された図示省略の刃物台の上部に回転面を垂直にして取り付けられた丸刃形の刃物、Ｃは、刃物Ａの側方（図示左側）に図示前後方向への移動を可能にして設けられた当て板、Ｂは、機台Ｆの上面に備えられた図示省略のレールに誘導され、同じく図示省略のクランクの回転とともに図示左右方向に往復する従来公知の肉箱。Ｍは肉箱内に積載されて断面積を計測されつつ所定の厚さにスライスされる材料である。
【０００９】
当て板Ｃは、下部に設けた左右一対のガイド軸１と中央のラック軸２を備え、ラック軸２にピニオン３を噛み合わせてその作動を図示省略の制御回路に制御されるサーボモータ４に駆動されて前後方向に摺動可能である。
【００１０】
図１、２に示すように、当て板Ｃは、丸刃Ａに接近する側縁部Ｃ’に、肉箱Ｂの高さ方向に沿って適宜数の光電センサ５を配置している。
各光電センサ５は、図１に示すように、刃物Ａの正面に位置した肉箱Ｂが当て板Ｃ側に復動してくる行程で肉箱Ｂ内の材料Ｍに高さ毎に感応し、材料有りを感応する区間ではオン、感応しない区間ではオフに作動し、設置高さ別に通過する材料Ｍの有無を検出する。
【００１１】
一方、肉箱Ｂは、図１、２に示すように、下部に具えた連結部材６を、肉箱の往復走行方向に沿って左右一対の回転軸７、８間に張り渡された無端ベルト９に連結し、一方の回転軸８に付設したエンコーダ１０により走行位置および距離を計測される。
【００１２】
この実施例において、エンコーダ１０は、肉箱Ｂが単位長さ移動する毎に１パルスを発信する。そして、当て板Ｃの制御回路は、肉箱が単位長さ移動する毎に各光電センサ５が検出するオン区間中における肉箱内の材料の高さ、すなわち、各光電センサ５で検出される材料の最大外形を表わす輪郭線上における材料の高さと、エンコーダ１０が発信するパルス信号数から得られる肉箱内の材料の移動距離を積算して算出した測定結果を、図１に示すように材料の断面積として入力され、あらかじめ設定されているパラメータ、重量設定値等と比較して決められた厚み量信号を出し、サーボモータ４を所定角度駆動し、当て板Ｃを所定位置に移動する。
【００１３】
なお各光電センサ５は、上記当て板Ｃの表面に備えた板状のシャッター１１により、肉箱Ｂの往復動作に連動して前面が開閉されるようになっている。
【００１４】
実施例において、シャッター１１は、裏面に支持枠１２を固定し、当て板Ｃの表側との間に形成した空間内に、該枠１２側に備えた軸受部１３と、軸受部１３を挿通するガイド軸１４と、ガイド軸１４の両端を支持するよう当て板Ｃ側に設けた取付け部１５とからなる摺動ガイド機構と、支持枠１２側にピストン１６の先端を固定して当て板Ｃ側にシリンダー１７を固定した駆動手段を備え、この駆動手段を図示省略の肉箱の駆動機構を介して連動させることにより、肉箱Ｂの往復動に連動して図３に示すように当て板Ｃの前面に沿って往復摺動し、光電センサ５の前面を開閉する。
【００１５】
シャッター１１は、肉箱Ｂの往行程時に光電センサ５の前面を覆って該センサ５に材料から浸出するドリップ等が付着することを防止する。また、復行程時には光電センサ５の前面を開放して該センサ５による材料の面積測定に支障しないようにしている。
【００１６】
なお、図３に示すように、シャッター１１は、光電センサ５の前面を閉じる場合にその前方に備えた小カバー１９の側縁部１９’と二重に嵌合することにより、ドリップ等が光電センサ５側に侵入することをより一層防止する。また、上記側縁部１９’は、シャッター１１との嵌合部に縦溝１９”を設けて、嵌合部内に侵入するドリップを下方に排出させるようにもしている。
【００１７】
図４は上述したこのスライサーの一連の作動を示すフローチャートである。フローチャートに示すように、肉箱Ｂに材料（食肉塊）Ｍを積載し、肉箱Ｂを駆動すると、エンコーダ１０が肉箱Ｂの走行位置を測定する。肉箱Ｂが測定位置に達するとシャッター１１が開き、同時に当て板Ｃが面積測定位置に復帰する。そして、復動行程時における光電センサ５による断面積測定が開始され、光電センサ５の感応区間内におけるエンコーダ１０のパルス数が累積されて面積測定を終了する。
【００１８】
面積測定結果が目標重量設定、パラメータ設定、面積計算および肉箱の手前停止信号入力部を備えた設定部１８に入力されると、該部１８から肉送り量信号とシャッター１１の閉鎖信号が出力されて、制御回路２０の指令により、当て板Ｃのサーボモータ４と図示省略の材料送り機構のサーボモータが動作して肉箱内では材料送りを行い、一方では設定位置に移動した当て板Ｃに向けて材料Ｍの所定量の繰り出しが行われた後、肉箱Ｂの移動とともに丸刃Ａによる切断が行われる。このようにして食肉塊の定量スライスが実現する。
【００１９】
なお、本発明の実施に際して、食肉スライサーの基本的な構造は、図示のように丸刃を備え、傾斜のない肉箱を水平方向に往復させるようにしたものに限られない。また、各部材の形状等は図示の態様に限定されるものではなく、本発明の要旨にそって任意に設計変更されることはいうまでもない。
【００２０】
【発明の効果】
前記のように構成し、上記のように用いられるようにした本発明によれば、水平方向に往復する肉箱内の材料から出るドリップの影響が少ないので光電センサの精度維持が容易になる等の優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は実施例における材料の面積測定前の状態を示す一部切欠立面図
【図２】図２は面積測定を終えて往行程に移る状態を示す一部切欠立面図
【図３】図３は当て板とシャッターの部分を示す一部切欠平面図
【図４】図４は実施例における定量スライスの行程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｆ  機台
Ａ  刃物
Ｂ  肉箱
Ｃ  当て板
Ｃ’  側縁部
Ｍ  材料
１  ガイド軸
２  ラック軸
３  ピニオン
４  サーボモータ
５  光電センサ
６  連結部材
７  回転軸
８  回転軸
９  無端ベルト
１０  エンコーダ
１１  シャッター
１２  支持枠
１３  軸受部
１４  ガイド軸
１５  取付け部
１６  ピストン
１７  シリンダー
１８  設定部
１９  小カバー
１９’  縦溝
２０  制御回路
【図１】
0004838407.tif 000002
【図２】
0004838407.tif 000003
【図３】
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【図４】
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