(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｄ／Ａ変換手段の最小変換単位若しくは最小変換単位を整数倍した単位で順次変化させた各測定入力Ｄ／Ａデータを前記Ｄ／Ａ変換手段に順次入力し、前記Ｄ／Ａ変換手段から出力した電圧信号の電圧を測定し、前記電圧と予め記憶された時間経過と共に電圧が変化する所望波形の電圧とが略等しくなるそれぞれのタイミングを前記各測定入力Ｄ／Ａデータに対応付けて記憶し、前記各測定入力Ｄ／Ａデータを前記タイミングで前記Ｄ／Ａ変換手段に順次入力することにより前記所望波形に応じてＤ／Ａ変換された電圧を生成することを特徴とする波形生成方法。
【請求項２】
前記電圧信号の電圧を測定した後、前記電圧測定手段を、前記Ｄ／Ａ変換された電圧を発生する部分から開放させることを特徴とする請求項１記載の波形生成方法。
【請求項３】
Ｄ／Ａ変換手段の入力データを最小変換単位若しくは最小変換単位を整数倍した単位で変化させて得られるＤ／Ａ変換データにおけるＤ／Ａ変換された電圧と、時間経渦と共に変化する所望波形の電圧とが略等しくなるタイミングを記憶する時間記憶手段と、前記タイミングにおける前記入力データを記憶する波形記憶手段と、前記タイミングで前記入力データを前記Ｄ／Ａ変換手段に与えるタイミング制御手段と、前記Ｄ／Ａ変換された電圧の変化に応じて発振周波数を変化させる発振手段と、を具備したことを特徴とするレーダ装置。
【請求項４】
前記所望波形は、時間経過と共に変化する前記発振周波数の変化率を一定とさせる波形に設定したことを特徴とする請求項３記載のレーダ装置。
【請求項５】
Ｄ／Ａ変換手段の入力データを最小変換単位若しくは最小変換単位を整数倍した単位で変化させて得られるＤ／Ａ変換データにおけるＤ／Ａ変換された電圧と、時間経過と共に変化する所望波形の電圧とが略等しくなるそれぞれのタイミングを、前記入力データに対応付けて記憶する時間記憶手段と、前記タイミングで前記入力データを前記Ｄ／Ａ変換手段に与えるタイミング制御手段と、前記Ｄ／Ａ変換された電圧の変化に応じて発振周波数を変化させる発振手段と、を具備したことを特徴とするレーダ装置用発振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、プログラマブルに波形を作り出す波形生成方法、及びプログラマブルに波形を作り出す波形生成手段を備えたレーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の波形生成方法においては、Ｄ／Ａ変換器の出力レベルを等間隔とし、変換のタイミングを所定の比率で変化させることで所望の信号を得ている（例えば、特許文献１参照）。
また、従来のレーダ装置においては、ＣＰＵと電圧制御発振器（以下、ＶＣＯ）との間に設けられるＤ／Ａ変換器、ＬＰＦ、及びＶＣＯの非直線性などによるＶＣＯの発振周波数の直線性を補正したデータを等しい時間間隔のタイミングでＤ／Ａ変換器に与えている（例えば、特許文献２参照）。【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１４４９３０号公報（第３頁左下欄、第３図）
【特許文献２】特開２００２−１５６４４７号公報（第４頁左欄〜第５頁右欄、第１図、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  従来の波形生成方法では、Ｄ／Ａ変換器の複数の入力端子にデータが与えられた際、各入力端子がＤ／Ａ変換する電圧値は一定であるとされたものであり、従って、Ｄ／Ａ変換器を構成する抵抗器等のＤ／Ａ変換素子の数値バラツキ等で入力端子毎に発生するＤ／Ａ変換される電圧値の誤差は考慮されていないため、生成される波形の精度を悪化させていたという課題があった。【０００５】  また、従来のレーダ装置では、Ｄ／Ａ変換器を含めた変換データを測定する際、Ｄ／Ａ変換器に入力するデータはＤ／Ａ変換器の最小変換単位とは異なるものであり、又、測定されたデータの間は近似による補間で生成したものである。従って、Ｄ／Ａ変換器を構成する抵抗器等のＤ／Ａ変換素子の数値バラツキ等で入力端子毎に発生するＤ／Ａ変換される電圧値の誤差は考慮されていないため、生成される波形の精度を悪化させていた。このように、生成される波形の精度が悪化するので、生成された波形に基づいて発振するＶＣＯの発振周波数精度も悪化し、従って、送信周波数と物体から反射された周波数に基づいて物体までの距離又は物体との相対速度を測定するレーダ装置においては、その測定精度を悪化させていたという課題があった。また、上記測定精度を向上させるためには、ビット数を増大させた高価なＤ／Ａ変換器を採用する必要があり、レーダ装置が高価になるという課題があった。【０００６】  この発明は、上記課題を解決するために成されたものであり、Ｄ／Ａ変換器を構成する抵抗器等のＤ／Ａ変換素子の数値バラツキ等を有した場合であっても、生成される波形の精度を向上できる波形生成方法及びレーダ装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る波形発生方法においては、Ｄ／Ａ変換手段の入力データを最小変換単位若しくは最小変換単位を整数倍した単位で変化させて得られるＤ／Ａ変換データにおけるＤ／Ａ変換された電圧と、時間経過と共に変化する所望波形の電圧とが、略等しくなるタイミングで、前記入力データを前記Ｄ／Ａ変換手段に順次与えることにより前記所望波形に応じてＤ／Ａ変換された電圧を生成することを特徴とする。
【０００８】  また、この発明に係るレーダ装置においては、Ｄ／Ａ変換手段の入力データを最小変換単位若しくは最小変換単位を整数倍した単位で変化させて得られるＤ／Ａ変換データに基づいて、所望波形に応じてＤ／Ａ変換された電圧を生成し、その電圧を発振手段に与えて発振周波数を変化させるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】  この発明は、Ｄ／Ａ変換手段の入力データを最小変換単位若しくは最小変換単位を整数倍した単位で変化させて得られるＤ／Ａ変換データに基づいて、所望電圧に応じてＤ／Ａ変換された電圧を生成することにより、Ｄ／Ａ変換手段を構成する抵抗器等のＤ／Ａ変換素子の数値バラツキ等で発生する誤差が補正された電圧を生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】［図１］この発明の実施の形態１を示す波形生成方法のブロック図である。
［図２］この発明の実施の形態１を示すＤ／Ａ変換データの生成例を示す波形図である。
［図３］この発明の実施の形態１を示す所望Ｄ／Ａ入力データの生成例を示す波形図である。
［図４］この発明の実施の形態１を示す所望Ｄ／Ａ入力データをマイコン１の内蔵メモリに記憶した記憶データ図である。
［図５］この発明の実施の形態２を示す波形生成方法のブロック図である。
［図６］この発明の実施の形態３を示す波形生成方法のブロック図である。
［図７］この発明の実施の形態４を示すＦＭＣＷレーダ装置のブロック図である。
［図８］この発明の実施の形態４を示す目標物までの相対距離と目標物との相対速度を算出方法するための周波数変化図である。
［図９］この発明の実施の形態４を示す所望波形信号の波形図である。
【符号の説明】
【００１１】    １  マイコン
２  Ｄ／Ａ  変換器
３  ＬＰＦ
４  電圧計
５  Ｄ／Ａ変換電圧信号
６  所望波形信号
７  マイコン
８  電圧計
９  ＩＣテスタ
１０  マイコン
１１  ＶＣＯ
１２  方向性結合器
１３  送信アンテナ
１４  ミキサ
１５  受信アンテナ
１６  増幅器
１７  Ａ／Ｄ変換器
１８  送信周波数
１９  受信周波数
２０  所望波形信号
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】実施の形態１．
図１は、この発明を実施するための実施形態１における波形生成方法のブロック図を示すものある。図１において、マイコン１の内蔵メモリ（図示せず）に予め記憶された所望の電圧波形（以下、所望波形）に応じたデータ（以下、所望Ｄ／Ａ入力データ）をＤ／Ａ変換手段としてのＤ／Ａ変換器２に与えて、所望波形に応じてＤ／Ａ変換された電圧（以下、Ｄ／Ａ変換電圧）を生成する。更に、このＤ／Ａ変換電圧をローパスフィルタＬＰＦ３に通して、Ｄ／Ａ変換に伴って発生する高周波成分が除去されたＬＰＦ出力信号を得る。【００１３】  また、上記所望Ｄ／Ａ入力データを生成する際、マイコン１は、Ｄ／Ａ変換器２の最小変換単位若しくは最小変換単位を整数倍した単位で順次増大させたデータ（以下、測定Ｄ／Ａ入力データ）をＤ／Ａ変換器２に与え、その時のＤ／Ａ変換電圧を電圧測定手段としての電圧計４で測定し、各測定Ｄ／Ａ入力データに対するＤ／Ａ変換電圧の対応データ（以下、Ｄ／Ａ変換データ）を得る。次に、時間経過と共に変化する所望波形の電圧と、Ｄ／Ａ変換データにおけるＤ／Ａ変換電圧とが等しくなるタイミングでの測定Ｄ／Ａ入力データを抽出して所望Ｄ／Ａ入力データを生成する。【００１４】  以下、図２〜図４を参照して、この実施の形態による所望Ｄ／Ａ入力データの生成方法について説明する。なお、以下の説明においては、上記測定Ｄ／Ａ入力データを、Ｄ／Ａ変換器２の最小変換単位とした場合で行うが、これを最小変換単位の整数倍とした場合にも適用できる。【００１５】  まず、図２を参照して、Ｄ／Ａ変換データの生成方法について説明する。図２は、所望Ｄ／Ａ入力データの生成に先だって生成されるＤ／Ａ変換データの生成例を示す波形図である。図２において、横軸はＤ／Ａ変換器２に与えられる測定Ｄ／Ａ入力データ、縦軸は電圧計４で測定したＤ／Ａ変換電圧を示している。ここで、Ｄ／Ａ変換器２の入力ビット数を８ビットとした場合で示しており、測定Ｄ／Ａ入力データは、１６進法で「００（ｈ）」〜「ＦＦ（ｈ）」、Ｄ／Ａ変換電圧は、「Ｖ０」〜「Ｖ２５５」の２５６段階となる。【００１６】  マイコン１からＤ／Ａ変換器２に与えられる測定Ｄ／Ａ入力データは、「００（ｈ）」〜「ＦＦ（ｈ）」まで１カウントずつ順番に増大するように与えられ、Ｄ／Ａ変換電圧信号５を発生させる。そして、各段階において、電圧計４でＤ／Ａ変換電圧信号５の電圧を測定し、Ｄ／Ａ変換電圧「Ｖ０」〜「Ｖ２５５」を得る。【００１７】  ここで、Ｄ／Ａ変換器２は、構成する抵抗器等のＤ／Ａ変換素子の数値バラツキ等の理由で入力端子の各ビット毎にＤ／Ａ変換される電圧に誤差が発生する。そのため、測定Ｄ／Ａ入力データのカウント毎に変化するＤ／Ａ変換電圧の変化幅は、図２に示すように各カウント毎に変動、又は各ビットの重みに合わせて周期的に変動したものとして測定される。【００１８】  次に、図３、及び図４を参照して、所望Ｄ／Ａ入力データの生成方法について説明する。図３は、所望Ｄ／Ａ入力データの生成例を示す波形図、図４は、生成された所望Ｄ／Ａ入力データをマイコン１の内蔵メモリに記憶した記憶データ図である。図３において、横軸は時間、縦軸は電圧を示している。また、縦軸には、上記Ｄ／Ａ変換データの生成方法において測定されたＤ／Ａ変換電圧「Ｖ０」〜「Ｖ２５５」を付記して示している。そして、マイコン１の内蔵メモリに予め記憶されている所望波形を時間経渦と共に示した所望波形信号６が上記Ｄ／Ａ変換電圧「Ｖ０」〜「Ｖ２５５」と交差するタイミング「ｔ１」〜「ｔ２５６」を横軸に示している。【００１９】  上記タイミング「ｔ１」〜「ｔ２５６」と、図２に示した各Ｄ／Ａ変換電圧「Ｖ０」〜「Ｖ２５５」を発生させる各測定Ｄ／Ａ入力データ「００（ｈ）」〜「ＦＦ（ｈ）」とにより、図４に示すように、各タイミング「ｔ１」〜「ｔ２５６」における各測定Ｄ／Ａ入力データを所望Ｄ／Ａ入力データとして得ることができる。【００２０】  ここで、所望波形信号６が上記Ｄ／Ａ変換電圧「Ｖ０」〜「Ｖ２５５」と交差するタイミングの決定をマイコン１で実施する場合は、各Ｄ／Ａ変換電圧「Ｖ０」〜「Ｖ２５５」に対して一定の許容値を設け、内蔵メモリに記憶された所望波形の電圧値を時間経過に従って順次読取り、その値が上記各Ｄ／Ａ変換電圧「Ｖ０」〜「Ｖ２５５」の許容値以内となるタイミングとして決定できる。【００２１】  なお、電圧計４は、Ｄ／Ａ変換器２及びマイコン１と接続されているとして説明したが、所望Ｄ／Ａ入力データの生成において、Ｄ／Ａ変換電圧を測定した後は、Ｄ／Ａ変換器２及びマイコン１から開放するように設けても良い。また、電圧計４は、Ｄ／Ａ変換電圧を測定する場合だけに設け、測定終了後は、電圧計４を製品から取外すようにしても良い。【００２２】  また、電圧計４は、Ａ／Ｄ変換器で構成しても良い。【００２３】  また、所望波形信号６は、時間経過と共にＤ／Ａ変換電圧「Ｖ０」〜「Ｖ２５５」の２５６段階まで増大するものとして示したが、これを、Ｄ／Ａ変換器２が変換できる範囲以内で増大及び減少しても良く、また、Ｄ／Ａ変換器２のビット数も２５６段階に変換する８ビット以外のものであっても良い。また、例えば、「Ｖ１２８±ΔＶ」として、Ｖ１２８を中心に略等幅の範囲とするか、或いは、「Ｖ１００〜Ｖ２００」など任意のＤ／Ａ変換電圧範囲でも良い。【００２４】  また、マイコン１は、所望波形に応じた所望Ｄ／Ａ入力データ生成し、それをＤ／Ａ変換器２に与えるとしたが、これらの全ての動作、又はいくつかの動作を個別の機能回路として実現したものであっても良い。【００２５】  このように、この実施の形態によれば、Ｄ／Ａ変換器２の入力データを最小変換単位若しくは最小変換単位を整数倍した単位で変化させて得られるＤ／Ａ変換データに基づいて、所望電圧に応じてＤ／Ａ変換された電圧を生成することにより、Ｄ／Ａ変換器２を構成する抵抗器等のＤ／Ａ変換素子の数値バラツキ等で発生する誤差が補正されたＤ／Ａ変換電圧を生成することが可能となる。【００２６】  なお、マイコン１から出力される所望Ｄ／Ａ入力データの一例について、更に詳述する。
マイコン１は、所望Ｄ／Ａ入力データとしてＤ／Ａ変換電圧を指定する入力値（以下、ＤＡＣ入力値）をＤ／Ａ変換器２に出力する。マイコン１は、このＤＡＣ入力値に対応付けて、図４に示す各タイミング（Ｄ／Ａ変換データにおけるＤ／Ａ変換された電圧と、時間経過と共に変化する所望波形の電圧とが略等しくなるタイミング）を、マイコン１の内蔵メモリに記憶しても良い。
例えば、ＤＡＣ入力値「００」は図２に示す電圧Ｖ０を与え、ＤＡＣ入力値「ＦＦ」は図２に示す電圧Ｖ２５５を与える。マイコン１は、この各ＤＡＣ入力値に対応して、Ｄ／Ａ変換器２へＤＡＣ入力値「０１」（電圧Ｖ１に対応）〜「ＦＦ」（電圧Ｖ２５５に対応）を入力する各タイミング「ｔ１」〜「ｔ２５６」を記憶する（ＤＡＣ入力値「００」に対応するタイミングｔ０は時間０となる）。マイコン１は、この記憶データに従って、ＤＡＣ入力値をＤ／Ａ変換器２に出力する。
Ｄ／Ａ変換器２は、ＤＡＣ入力値に対応した電圧を与えるアナログ信号を出力する。例えば、ＤＡＣ入力値００に対して電圧Ｖ０、ＤＡＣ入力値ＦＦに対して電圧Ｖ２５５に相当する電圧を出力する。【００２７】  また、ＤＡＣ入力値として、初期値と、インクリメント（又はディクイメント）するＤＡＣ入力値の刻み幅と、インクリメント（又はディクイメント）回数を指定し、そのＤＡＣ入力値を対応するタイミングで出力しても良い。
例えば、初期値としてＤＡＣ入力値「ｋ」、刻み幅２、インクリメント回数ｎのとき、タイミングｔｋ（＝０）でＤＡＣ入力値ｋ、タイミングｔｋ＋２でＤＡＣ入力値ｋ＋２、タイミングｔｋ＋４でＤＡＣ入力値ｋ＋４、・・・、タイミングｔｋ＋２ｎでＤＡＣ入力値ｋ＋２ｎのように出力される。【００２８】  なお、他の形態として、マイコン１は、所望Ｄ／Ａ入力データに対応して、温度毎に異なる各タイミングの値を記憶し、所定温度ＴでのＤＡＣ入力値の出力タイミングを演算するようにしても良い。
例えば、電圧Ｖｋに対応したＤＡＣ入力値の出力タイミングとして、温度Ｔ１のときのタイミングｔｋ（Ｔ１）と、温度Ｔ２のときのタイミングｔｋ（Ｔ２）を、マイコン１の内蔵メモリから取得する。ここで、電圧Ｖｋ−１では、ｔｋ−１（Ｔ１）＝ｔｋ−１（Ｔ２）とした時、温度Ｔにおける出力電圧Ｖｋの出力タイミングｔｋ（Ｔ）は、式（１）で表せる。
ｔｋ（Ｔ）＝（ｍ２／ｍ）・ｔｋ（Ｔ１）＋（ｍ１／ｍ）・ｔｋ（Ｔ２）・・・（１）
但し、ｍ１＋ｍ２、ｍ１＝Ｔ１−Ｔ、ｍ２＝Ｔ−Ｔ２とする。
同様にして、各電圧値に対応した温度ＴにおけるＤＡＣ入力値の出力タイミングを、順次求めれば良い。
マイコン１は、新たに演算して得られた、所定温度Ｔでの各タイミングに基づいて、所望Ｄ／Ａ入力データに対応したＤＡＣ入力値を、順次Ｄ／Ａ変換器２へ出力する。【００２９】実施の形態２．
図５は、この発明を実施するための実施形態２における波形生成方法のブロック図を示すものある。上記実施の形態１では、Ｄ／Ａ変換器２の出力に電圧計４を接続したが、本実施の形態では、ＬＰＦ３の出力に電圧計４を接続している。【００３０】  本実施の形態の動作は、実施の形態１と同様に動作する。但し、ＬＰＦ３の出力に電圧計４を接続したことにより、Ｄ／Ａ変換器２を構成する抵抗器等のＤ／Ａ変換素子の数値バラツキ等で発生する誤差が補正されるという実施の形態１における効果に加えて、ＬＰＦ３の電圧振幅に依存する非線形性等も補正されたＤ／Ａ変換電圧を生成することが可能となる。【００３１】  なお、電圧計４は、ＬＰＦ３及びマイコン１と接続されているとして説明したが、所望Ｄ／Ａ入力データの生成において、Ｄ／Ａ変換電圧を測定した後は、ＬＰＦ３及びマイコン１から開放するように設けても良い。また、電圧計４は、Ｄ／Ａ変換電圧を測定する場合だけに設け、測定終了後は、電圧計４を製品から取外すようにしても良い。【００３２】実施の形態３．
図６は、この発明を実施するための実施形態３における波形生成方法のブロック図を示すものある。前記実施の形態１では、マイコン１とＤ／Ａ変換器２とが一体である場合としたが、本実施の形態では、マイコン７と電圧計８はＩＣテスタ９を構成し、Ｄ／Ａ変換器２のＤ／Ａ変換データをＤ／Ａ変換器２単体で測定するようにしたものである。【００３３】  本実施の形態の動作は、実施の形態１と同様に動作する。但し、測定されたＤ／Ａ変換データは、そのＤ／Ａ変換器２が別途一体に組み込まれるマイコン１の内蔵メモリに予め記憶されて活用される。このようにＩＣテスタ９でＤ／Ａ変換器２のＤ／Ａ変換データをＤ／Ａ変換器２単体で測定することにより、効率良くＤ／Ａ変換データを測定でき、生産効率を高めることが可能となる。【００３４】実施の形態４．
図７は、この発明を実施するための実施形態４におけるＦＭＣＷレーダ装置のブロック図を示すものある。図７において、マイコン１０の内蔵メモリ（図示せず）に予め記憶された所望波形に応じて所望Ｄ／ＡデータをＤ／Ａ変換器２に与えて所望波形に応じてＤ／Ａ変換されたＤ／Ａ変換電圧を生成する。更に、このＤ／Ａ変換電圧をローパスフィルタＬＰＦ３に通して、Ｄ／Ａ変換に伴って発生する高周波成分が除去されたＬＰＦ出力信号を得る。発振手段としての電圧制御発振器（以下、ＶＣＯ）１１に上記ＬＰＦ出力信号を与えることで、所望波形に応じて発振周波数を変化させる高周波信号を発生する。この高周波信号は方向性結合器１２で分配されて送信アンテナ１３とミキサ１４に送られる。【００３５】  送信アンテナ１３は上記高周波信号をレーダ装置前方に送信波として放射する。ここで、レーダ装置前方に目標物が存在する場合、目標物で反射し、時間遅れを生じた反射波が受信波として受信アンテナ１５によって受信され、ミキサ１４へ送られる。【００３６】  ミキサ１４は上記反射波と方向性結合器１２で分配された送信波との周波数差の信号（以下、ビート信号）を発生する。このビート信号は増幅器１６で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１７でデジタル化されてマイコンで処理され、目標物までの相対距離と目標物との相対速度を算出する。【００３７】  また、上記所望Ｄ／Ａ入力データを生成する際、マイコン１０は、Ｄ／Ａ変換器２と電圧計４を用いて、前記実施の形態１と同様に動作させて所望Ｄ／Ａ入力データを生成する。なお、図７に示した電圧計４は、ＦＭＣＷレーダ装置の試験調整時のみに設け、ＦＭＣＷレーダ装置には組込まれないとしても良い。【００３８】  図８は、目標物までの相対距離と目標物との相対速度を算出方法するための周波数変化図を示すものである。図８において、横軸は時間、縦軸は周波数を示している。【００３９】  まず、送信周波数１８をＵＰチャープ区間Ｔｍｕでは、直線的に増大、ＤＯＷＮチャープ区間Ｔｍｄでは、直線的に減少させて送信アンテナ１３から放射する。【００４０】  ここで、目標物との相対速度Ｖ、目標物との相対距離Ｒ、光速Ｃ、送信波長λ、周波数変調幅Δｆ、Ｔｍｕ＝Ｔｍｄ＝Ｔｍとした時、ドップラー周波数ｆｄは式（２）で表される。また、距離に比例した送信周波数１８と受信周波数１９の時間差により生じる距離周波数ｆｒは式（３）、ＵＰチャープ区間Ｔｍｕでのビート周波数ｆｂ１は式（４）、ＤＯＷＮチャープ区間Ｔｍｄでのビート周波数ｆｂ２は式（５）で表される。
ｆｄ＝２・Ｖ／λ                                      ・・・（２）
ｆｒ＝（２Ｒ・Δｆ）／（Ｃ・Ｔｍ）                    ・・・（３）
ｆｂ１＝｜ｆｄ−ｆｒ｜                                ・・・（４）
ｆｂ２＝｜ｆｄ＋ｆｒ｜                                ・・・（５）【００４１】  また、距離周波数ｆｒがドップラー周波数ｆｄよりも大きい場合、式（６）が成立する。
２ｆｒ＝ｆｂ１＋ｆｂ２                                ・・・（６）【００４２】  ここで、式（６）に式（３）を代入すると、目標物までの相対距離Ｒを求める式（７）が導出される。
Ｒ＝（Ｃ・Ｔｍ）・（ｆｂ１＋ｆｂ２）／（４・Δｆ）    ・・・（７）
式（７）より、ビート周波数ｆｂ１とビート周波数ｆｂ２から目標物までの距離が求められる。また、距離周波数ｆｒを算出すれば、式（２）、式（４）及び式（５）から相対速度を求めることもできる。【００４３】  ここで、ＦＭＣＷレーダ装置のＶＣＯは、一般的にＶＣＯに加える制御電圧と発振周波数の関係は非線形であり、また、各ＶＣＯ毎に固体差があり、１台ごとの特性に合わせて制御電圧を加える必要がある。図９は、上記非線形性を補正するように予め設定された所望波形信号２０の波形図である。送信周波数１８は、上記したように直線的に増大、または、直線的に減少させるものであるが、上記非線形性のため、ＶＣＯに加える制御電圧は直線的とはならず、所望波形信号２０で示したように、高次の曲線となる。なお、所望波形信号２０に対応させてＤ／Ａ変換器２へ与える所望Ｄ／Ａ入力データの生成方法は前記実施の形態１における所望波形信号６に対する場合と同様に実施できる。【００４４】  なお、電圧計４は、Ｄ／Ａ変換器２及びマイコン１０と接続されているとして説明したが、所望Ｄ／Ａ入力データの生成において、Ｄ／Ａ変換電圧を測定した後は、Ｄ／Ａ変換器２及びマイコン１０から開放するように設けても良い。また、電圧計４は、Ｄ／Ａ変換電圧を測定する場合だけに設け、測定終了後は、電圧計４をＦＭＣＷレーダ装置から取外すようにしても良い。【００４５】  また、電圧計４は、Ａ／Ｄ変換器で構成しても良い。【００４６】  また、所望波形信号２０は、実施の形態１における所望波形信号６と同様に、Ｄ／Ａ変換器２が変換できる範囲以内で増大及び減少して良く、また、Ｄ／Ａ変換器２のビット数も２５６段階に変換する８ビット以外のものであっても良い。また、例えば、「Ｖ１２８±ΔＶ」として、Ｖ１２８を中心に略等幅の範囲とするか、或いは、「Ｖ１００〜Ｖ２００」など任意のＤ／Ａ変換電圧範囲でも良い。【００４７】  このように、この実施の形態によれば、Ｄ／Ａ変換器２の入力データを最小変換単位若しくは最小変換単位を整数倍した単位で変化させて得られるＤ／Ａ変換データに基づいて、所望電圧に応じてＤ／Ａ変換された電圧を生成することにより、Ｄ／Ａ変換器２を構成する抵抗器等のＤ／Ａ変換素子の数値バラツキ等で発生する誤差が補正されたＤ／Ａ変換電圧を生成することが可能となる。【００４８】  また、Ｄ／Ａ変換器２を構成する抵抗器等のＤ／Ａ変換素子の数値バラツキ等で発生する誤差を補正できることにより、ＶＣＯの発振周波数精度が向上し、物体までの距離又は物体との相対速度の測定精度を向上させることが可能となる。【００４９】  また、Ｄ／Ａ変換器２を構成する抵抗器等のＤ／Ａ変換素子の数値バラツキ等で発生する誤差を補正できることにより、ビット数を増大させた高価なＤ／Ａ変換器を採用することなく、必要精度を確保でき、レーダ装置を安価に製作せることが可能となる。【００５０】  また、マイコン１０、ＶＣＯ１１、ＬＰＦ３、Ｄ／Ａ変換器２が、送信アンテナ１３、受信アンテナ１５と別体のパッケージに構成されても良いことは、言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】  以上のように、この発明は、Ｄ／Ａ変換器を構成する抵抗器等のＤ／Ａ変換素子の数値バラツキ等を有した場合であっても、生成される波形の精度を向上できるので、Ｄ／Ａ変換器を用いた波形生成方法及びレーダ装置の分野に適用される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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