(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤの上部フレームに扇形ベルトを掛け渡し、扇形ベルトの外周側において、中間ローラとピンチローラによりベルト往き側を挟む一方、中間ローラと駆動ローラによりベルト帰り側を挟み付けて、フレーム上に扇形ベルトを走行させるようにしたカーブベルトコンベヤにおいて、
上部フレームの扇形外周縁における中央部分と下部フレーム前部との間にヒンジを設けて、下部フレームに対し上部フレームを開閉自在に取付け、
下部フレームの前部にキャッチクリップを設けて、往き側ベルトの外周近くに圧接するピンチローラユニットを着脱自在に係止すると共に、前記上部フレームの内周側に内側ベルトガイドを設けて下部フレームの後部に着脱自在に係止し、
前記キャッチクリップの係合を解除してピンチローラユニットを取外すと共に、内側ベルトガイドをとり外して上部フレームを上方へ開かせたのち、扇形ベルトを上部フレームの内周側に向け移動させることでベルト取外しを可能としたことを特徴とするカーブベルトコンベヤ。
【請求項２】
前記ピンチローラユニットは、上部カバーと、上部カバーの側板と、上部カバー内に軸支されて上部フレームにおける扇形外周縁近くの中央に組み付けられるピンチローラと、前記側板の外面に設けたフック付きのスライドガイドとからなり、
前記下部フレームの外周端に一対の取付板を立設し、該取付板には前記側板外面のスライドガイドを挿合させる溝と、前記フックに係合するキャッチクリップハンドルを設けたことを特徴とする請求項１に記載のカーブベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物の搬送方向を変更するために使用されるカーブベルトコンベヤに関し、特に、コンベヤに備えられる扇形ベルトを本体に対して容易に着脱できるようにしたカーブベルトコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、搬送物を搬送するベルトコンベヤにおいて、搬送方向を変更する場合には、カーブベルトコンベヤが使用されている。このカーブベルトコンベヤは、中心角が９０度又は１８０度の扇形をなす上部フレームに、扇形状の無端ベルト（以下、扇形ベルトという）を掛け渡し、この扇形ベルトを走行駆動させることにより、コンベヤライン上の搬送物の搬送方向を変更させるようになっている。このようなコンベヤを用いて食品や薬品等の物品を搬送するときには、コンベヤライン全体を清浄に保っなど衛生面において十分注意することが必要とされ、特に、扇形ベルトは定期的に取り外して洗浄することが行われている。
【０００３】
このため、分解掃除ないし洗浄が可能なカーブベルトコンベヤが種々開発されており、例えば、特開平１−５９８３７号公報に記載されたカーブベルトコンベヤが知られている。このカーブベルトコンベヤは、扇形状をなす基板に、扇形ベルトが取り付けられ、さらに、該ベルトの外周部適所に駆動ローラ、及び２個のピンチローラからなる駆動手段を備えている。扇形状基板の内周側近傍に設けた装着ボルトを取り外し、また、扇形ベルトを挟み付けている３つのローラを固定するためのスプリングを外すことにより、ベルトを基板から取り外して洗浄できるようになっている。
【０００４】
しかしながら、前記特開公報に記載されたカーブベルトコンベヤは、装着ボルトを緩め、かつスプリングを外すことにより、扇形ベルトを取り外すことができるようにした構成となっており、従って、装着ボルトの取り付け及び取り外しには工具が必要であり、また、装着ボルトを取り外すことにより、他の部品も分解されることとなり、洗浄後に扇形ベルトを再度装着する際に、多くの時間と労力が必要になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなコンベヤにおいて、駆動ローラを板ばねで常時上方へ押上げ付勢させておく方式とすることも可能であるが、部品点数も多く、組立てや一部分解によるベルト外しの際にも多くの時間を必要とする。また、従来のカーブベルトコンベヤにおいては、ベルトが内周側に引き込まれないようにベルトの外周側にガイド桟あるいはガイドローラを設けていた。そのため、ベルトが高価になると同時にベルト交換が容易に行えなかった。また、扇形ベルトを洗浄する際に、多くの時間と労力を要するということ、及びそのための余計な手段を設けなければならない等の問題を有している。
本発明は、従来の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、カーブベルトコンベヤの扇形ベルトを容易に着脱できるようにしたカーブベルトコンベヤを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、コンベヤフレームに扇形ベルトを掛け渡し、扇形ベルトの外周側において中間ローラとピンチローラによりベルト往き側を挟む一方、中間ローラと駆動ローラによりベルト帰り側を挟み付けて、フレーム上に扇形ベルトを走行させるようにしたカーブベルトコンベヤにおいて、上部フレームを下部フレームに対し上方に開くようにしたものである。
すなわち、前記上部フレームの扇形外周縁における中央部分と下部フレーム前部との間にヒンジを設けて、下部フレームに対し上部フレームを開閉自在に取付け；扇形外周縁の中央部分に相当する下部フレームの前部にキャッチクリップを設けて、往き側ベルトの外周近くに圧接するピンチローラユニットを着脱自在に係止すると共に、前記上部フレームの内周側に内側ベルトガイドを設けて下部フレームの後部に着脱自在に係止し；前記キャッチクリップの係合を解除してピンチローラユニットを取り外し、内側ベルトガイドの係合を解除して上部フレームを下部フレームに対し上方へ開かせたのち、扇形ベルトを上部フレームの内周側に向け移動させることでベルト取外しを可能とした。
また、ピンチローラユニットは、上部カバーと、上部カバーの側板と、上部カバー内に軸支されて上部フレームにおける扇形外周縁近くの中央に組み付けられるピンチローラと、前記側板の外面に設けたフック付きのスライドガイドとから構成させ、下部フレームの外周端に一対の取付板を立設し、該取付板には前記側板外面のスライドガイドを挿合させる溝と、前記フックに係合するキャッチクリップハンドルを設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明カーブベルトコンベヤの側面図、図２は平面図を示す。このコンベヤは、上部フレーム１に扇形ベルト６を掛け渡し、扇形ベルトの外周側において中間ローラ８とピンチローラ９によりベルト往き側６ａを挟む一方、中間ローラ８と駆動ローラ７によりベルト帰り側６ｂを挟み付けて、フレーム上に扇形ベルト６を走行させるようにすると共に、上部フレーム１を下部フレーム２に対し上方に開くようにしたものである。なお、図中、３は脚ユニット、４ａはＴ形架台、４ｂは脚、１０は駆動ローラユニット、２０は中間ローラユニット（図８）、３０はピンチローラユニット、Ｏ１は扇形ベルト６の回動中心、６８はコントローラ、７０はベルト走行方向である。
【０００８】
上部フレーム１は、往き側ベルト６ａの走行面、すなわちスライドベッドとなるもので、平面より見てほぼ扇形ではあるが、その外周側（大径側）中央に適宜長さの直線縁部５を有し、上部フレーム１の両端には先端ガイド受け５２、５３を設けてベルトを案内する先端ガイド５０、５０を支持している。また、直線縁部５の左右に形成させた折曲げ翼辺５ａ、５ａと上部フレーム１の後端（扇形ベルトの内側）の尾部軸受板１３との間にリターンローラ５４、５４を設ける。
折曲げ翼辺５ａ、５ａには往き側ベルト６ａの外周部を覆う上部ベルトカバー１６、１６を開閉自在に取付ける（図２、５）一方、上部フレーム１の後端にフレーム受けの折曲げ上縁４８に向けボルト４５を螺合して内側ベルトガイド４４を取外し自在に組付ける（図１、２、４）。
下部フレーム２は、扇形ベルトの外周側に前板４１、内周側にフレーム受け４２を起立させており、前板４１の上縁と、上部フレームの直線縁部５との間にヒンジ４７を設けて下部フレームに対し上部フレーム１を上開き自在に枢着している（図５）。
【０００９】
扇形外周縁の中央部分に相当する下部フレーム１の前部にキャッチクリップ３４を設けて、往き側ベルトの外周近くに圧接するピンチローラユニット３０を着脱自在に係止する。
すなわち、キャッチクリップ３４は、図１ないし３に示すように、下部フレーム１の前板４１に突出させた左右の取付板３３、３３と、各取付板３３に固着したスプリング３４ｃ付きのクリップハンドル３４ｂと、ピンチローラユニット３０における上部カバー３１の左右の側板３２に設けたフック３４ａとから構成される。また、側板３２、３２の中央縦方向にビス３６、３６を用いてスライドガイド３５、３５を設け、その下端に前記フック３４ａをそれぞれ固着する。これに対応して、左右の取付板３３の中央上半部にはフック側のスライドガイド３５、３５を挿合する溝４６、４６を形成させている。
【００１０】
上部フレーム１における直線縁部５の下に上部フレームの傾斜保持手段６０を設ける。傾斜保持手段は、図４、５に示すように、直線縁部５の下方に垂下させたアーム６１、架台４ａの回動支点６５に支持したリンク６３とからなり、リンク６３は先端側方にピン６４を突出させている。通常、リンク６３は架台４ａの回動支点６５によって垂れ下がっている（図４）が、上部フレーム１の上開き時にはリンク６３を上方に回動して先端ピン６４をアーム６１にあけた孔６２に係合して上部フレーム１の傾斜状態を保持する。傾斜保持手段としては、図示例のものに限らずガスシリンダ、ダンパなどを採用することができる。
【００１１】
図１、２及び３はクリップハンドル３４ｂを起立させスプリング３４ｃの弾力によりフック３４ａ に掛け止めた状態を示している。また、図５について後述するように、キャッチクリップ３４の係合を解除してピンチローラユニット３０を取り外したのち、ボルト４５を緩め内側ベルトガイド４４を取外し、保持手段６０を作動させ上部フレーム１を上方へ開かせた状態で、扇形ベルト６を上部フレーム１の内周側に向け移動させることによってベルト６の取り外しが可能となる。
【００１２】
（駆動ローラユニット）  図６に示すように、下部フレーム２にほぼ中央に、モータブラケット１１と、ギヤドモータ１２と、モータの出力軸（ローラ軸）１７に軸支される駆動ローラ７とより構成される駆動ユニット１０が配置される。
モータブラケット１１は、下部フレーム２の上面で、かつ下部フレーム中央と扇形ベルトの回動中心Ｏ１とを結ぶ線に対し平面から見てベルト走行方向に所定角（例えばθ＝５〜７.５゜又はそれ以上）傾けて組付ける。このため、モータブラケット１１のセンタに対し所定の角度位置ズレした位置に複数のボルト孔１４をあけている。図６は、４つのボルト孔１４にそれぞれボルト１５（図１、５）を通して扇形ベルト６の回動中心Ｏ１とを結ぶ線に対し逆方向に傾け（−θ）た状態で固着した場合を示す。
【００１３】
（中間ローラユニット）  中間ローラユニット２０は、上部フレーム１の外周近くに形成した矩形状の開口部２１と、開口部２１近くの上部フレーム下面にボルト１８、ナット１９を用いて取付けたＬ字形ブラケット２２、２２と、ブラケット２２、２２のフランジ部に形成された縦長孔２３、２３に回り止めされて横架されたスペーサ２４付きのローラ軸２８と、ローラ軸２８に回転自在に支持された中間ローラ８とからなる。中間ローラ８の上面は、開口部２１から僅かに突出して上部フレーム１の上側に走行するベルト６ａの裏面に接するようにに配置される（図８及び９）。
【００１４】
（ピンチローラユニット）  ピンチローラユニット３０は、図１ないし３及び図５に示すように、上部フレーム１における扇形外周縁中央に組付ける上部カバー３１と、該上部カバー内に設けた支持ブラケット３７、支持ブラケット３７に軸支されたピンチローラ９と、上部フレームの外周側に当たる上部カバー３１の一方に設けた一対の側板３２、３２と、各延長片に設けたフック付きのスライドガイド３５、３５とから構成される。
このピンチローラユニット３０は、前述のように、上部フレーム１の側板３２に形成したスライドガイド３５を、上部フレーム側の取付板３３の溝４６に挿合したうえ、キャッチクリップ３４を係合させることで組付ける。
ピンチローラの支持ブラケット３７は、図７に示すように、中央にローラ軸３９を通してピンチローラ１０を支持し、両端のフランジ部にはローラ軸を中心にして角度θのズレをもたしてビス孔２５、２５を開け、ビス２６、２６を用いてカバー３１に固着されている（図１、２）。
【００１５】
上部フレーム１の外周部近くに、前述のように、中間ローラ８を軸支した中間ローラユニット２０を取付け、その下方には、駆動ローラ７を有する駆動ローラユニット１０が配置され、さらに、中間ローラユニット２０の上方には、ピンチローラ（又は補助ローラ）９を有するピンチローラユニット３０が配置されている。Ｏ２はベルトを挟んで各ローラ相互の接点を結ぶ基準線である。図９は扇形ベルトを挟んで駆動ローラ、中間ローラ及びピンチローラを組付けた状態の拡大断面図である。
【００１６】
図９は駆動ローラ７、中間ローラ８及びピンチローラ９の取り付け傾斜角度の関係を示す斜視図である。図９に示すように、扇形ベルト６の中心線と同軸上に配置された中間ローラの回転軸１８を基準とし、往き側ベルト６ａを挟んで中間ローラ８の上部に配置されるピンチローラの軸１９の投影軸線を平面から見てベルト走行方向に＋θ°傾け、また、帰り側ベルト６ｂを挟んで中間ローラの下部に配置される駆動ローラ軸１７を−θ°傾けて配置する。Ｏ１は扇形ベルトの回動中心である基準点であり、Ｏ２は３つのローラ７、８、９がベルト６に接する位置の投影基準点である。
図示のように、駆動ローラ７の軸１７、ピンチローラ９、及び駆動ローラ７の各々の回転軸（駆動ローラ軸）１７は、中間ローラ８の回転軸方向に対し、平面から見て所定角（例えばθ＝５〜７．５゜）傾斜して配置されている。すなわち、中間ローラ軸２８は、扇形状をなす上部フレームの中心方向を向いており、これに対し、ピンチローラ軸３９は、ベルト６の往き側を扇形の外方向へ移動させるように中間ローラ８の軸２８に対して所定の角度を有して傾斜している。このように、中間ローラを挟んで上下のローラ７、９を傾けて組むことによりベルト６に張りを持たせて扇形ベルトの内側に寄りやすい走行傾向を矯正するものである。
【００１７】
（動作）次に、前述のように構成されたコンベヤの動作について説明する。
ピンチローラ９の作用により、扇形ベルトの往き側６ａがピンチローラ９と中間ローラ８との間に一定の圧力で挟み付けられ、同時に、ピンチローラ９の作用により、中間ローラ８が下側に押しつけられるので、扇形ベルトの帰り側６ｂが、中間ローラ８と駆動ローラ７との間に一定の圧力で挟み付けられる。中間ローラ８の軸２８は、ブラケットの長孔２３に軸支されているので、中間ローラ８が上下方向に微調整されて、ベルト６の往き側を挟み付ける力と、帰り側を挟み付ける力とが略同一となるよう設定される。
この状態で駆動ローラ７が駆動されると、扇形ベルトの帰り側６ｂが摩擦駆動せしめられ、さらに、中間ローラ８に動力が伝達されて、中間ローラ８とピンチローラ９との間に挟み付けられたベルトの往き側６ａが摩擦駆動される。
【００１８】
図９に示したように、ピンチローラ９は、中間ローラ８に対して若干の角度を有して傾斜しており、同様に、駆動ローラ７は、中間ローラ８に対して若干の角度を有して傾斜しているので、ベルト６の往き側及び帰り側をそれぞれ扇形形状の外方向に向けて駆動することができる。これにより、安定して上部フレーム１の上に扇形ベルト６を走行させることができる。
【００１９】
（ベルト外し）  ベルト６が汚れた場合など、ベルト６を取外す必要がある場合には、まず、キャッチクリップ３４の係合を解除し、スライドガイド３５を溝４６から引き抜いて、ピンチローラユニット３０を取付板３３より上方に取り外す。それにより、３つのローラ７、８，９による扇形ベルト６の挟み付けが解除され、上部フレーム１に対してベルト６が緩められる。なお、ピンチローラユニト３０に上部カバー３１を有しているため、運転中は勿論、取外した後も内部が露出せず、また内部への物や手指のかみ込みを防止している。
上記のように、上部フレーム１の内周側に当たる内側ベルトガイド４４を取外すと、上部フレーム５は前板４１のヒンジ４７を回転軸として所定角度上方へ開かせるので、ベルト６を上部フレーム１から内周側に向かって引き出すことにより取り外すことができる。
【００２０】
（再組立）  分解洗浄が終了し、再度組み立てる際には、前述と逆の操作、すなわち、開き状態の上部フレーム１に、ベルト６をその外周側の方から挿合したうえ、上部ベルトカバー１６をベルトの外周側に接近させる一方、上部フレーム１の後端のボルト４５を用いて内側ベルトガイド４４を固定する。
次いで、ピンチローラユニット３０における上部カバー３１のスライドガイド３５、３５を、取付板３３、３３の溝４６、４６に挿合して組付けて、キャッチクリップ３４のフックハンドル３４ｂを上向きに回動して先端をフック３４ａに係合させたのち、上部フレーム１の扇形内周側のボルト４５で内側ベルトガイド４４を固定することにより、再組立を終える。組立により、ベルト６は中間ローラ８、ピンチローラ９および駆動ローラ７とにより一定の圧力で挟み付けられるので、駆動モータ１２の駆動により、ベルト６を走行させることができる。
【００２１】
本実施例では、扇形ベルト６の中心線と同軸上に配置された中間ローラの回転軸２８を基準とし、往き側ベルト６ａを挟んで中間ローラ８の上部に配置されるピンチローラ軸３９の投影軸線を平面から見てベルト走行方向に＋θ°傾け、また、帰り側ベルト６ｂを挟んで中間ローラの下部に配置される駆動ローラ軸１７を走行方向に対しθ°傾けて矢印７０の方向にベルトを走行させる場合を示したが、ピンチローラ軸を−θ°、駆動ローラ軸を＋θ°傾けた位置に設定できる孔（図示省略）をあけてビス止めし、かつモータ１２を逆転させることによりベルト６を逆方向に走行させることが可能である。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカーブベルトコンベヤでは、ほぼ扇形をなす上部フレームで扇形ベルトを支持し、扇形ベルトの外周縁近くで、中間ローラとピンチローラによりベルト往き側を挟むと共に、中間ローラと駆動ローラによりベルト帰り側を挟み付けているので、ベルトがたるむことなくスムーズに走行させることができる。
また、上部フレームは下部フレームの前板に設けたヒンジにより上方に開閉自在に取付けられ、ピンチローラユニットは下部フレームの側板との間に設けたキャッチクリップによりベルト外周側に係止され、上部フレームの内周側は内側ベルトガイドにより下部フレームに係止されているので、ベルトの点検や洗浄・交換時には、キャッチクリップの係合を解除してピンチローラユニットを取り外したのち、内側ベルトガイドの係合を解除することで上部フレームを上方へ開かせて扇形ベルト外しを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るカーブベルトコンベヤの側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図１の右側面図である。
【図５】ピンチローラユニットを取付けた上部カバーと内側ベルトカバーを取外して上部フレームを上方に開かせた状態の拡大側面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線より矢印方向に見た平面図である。
【図７】ピンチローラ支持ブラケットの底面図である。
【図８】駆動ローラ、中間ローラ及びピンチローラの組付部分の拡大断面図である。
【図９】駆動ローラ、中間ローラ及びピンチローラの取り付け傾斜角度とベルト走行の関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  上部フレーム              ２  下部フレーム
３  脚ユニット                ４ａ  Ｔ形架台        ４ｂ  脚
５  直線縁部                  ５ａ  折曲げ翼辺      ５ｂ  後板
６  扇形ベルト                ７  駆動ローラ
８  中間ローラ                ９  ピンチローラ
１０  駆動ローラユニット      １１  モータブラケット
１２  ギヤードモータ          １３尾部軸受板
１４  ボルト孔                １６  上部ベルトカバー
１５  ボルト                  １７  駆動ローラ軸
２０  中間ローラユニット      ２１  開口部
２２  Ｌ形ブラケット          ２３  長孔
２４  スペーサ                ２５  ビス孔
２６  ビス                    ２８  中間ローラ軸
３０  ピンチローラユニット    ３１  上部カバー
３２  側板                    ３３  取付板
３４  キャッチクリップ        ３４ａ  フック
３４ｂ  クリップハンドル      ３４ｃ  スプリング
３５  スライドガイド          ３６  ビス
３７、５１  ブラケット        ３９  ピンチローラ軸
４１  フレームの前板          ４２  フレーム受け
４４  内側ベルトガイド        ４５  ボルト
４６  溝                      ４７  ヒンジ
４８  フレーム受けの折曲げ上縁    ５０  先端ガイド
５２、５３  先端ガイド受け    ５４  リターンローラ
５５  軸受け用ブラケット      ５６  軸受け
６０  傾斜保持手段            ６１  傾斜保持用アーム
６２  孔                      ６３  リンク
６４  ピン                    ６５  回動支点
６８  コントローラ            ７０  ベルト走行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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