(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋（Ｐ）のセット台（６）と、該セット台（６）にセットされた袋（Ｐ）の袋口を開口させる開口手段（７）と、袋（Ｐ）内へ詰める物品（Ｗ）を袋（Ｐ）の大きさに合わせて保持する物品保持台（２）と、上記開口手段（７）によって開口された袋（Ｐ）内へ向けて物品保持台（２）をスライド挿入させ且つその後に袋（Ｐ）内へ物品（Ｗ）だけを残して物品保持台（２）を袋（Ｐ）外へ排出させる装填手段（３）と、該装填手段（３）による物品保持台（２）の袋（Ｐ）外への排出時に袋（Ｐ）内へ挿入された物品（Ｗ）を後押しさせて該物品（Ｗ）を袋（Ｐ）内に残しておくための物品ストッパ機構（３８）とを有しており、
上記物品保持台（２）は袋（Ｐ）に対して挿入可能な幅寸法とこれより大きな幅寸法との間で拡縮動作が可能になされており、
上記開口手段（７）は、前記セット台（６）にセットされた袋（Ｐ）の袋口を引き離す一対の吸盤（２０）（２１）を有する引き離し部（２２）と、前記一対の吸盤（２０）（２１）で引き離された袋口に差し込まれて該袋口を挟持し、かつ、開口させる一対の差込片（１７）（１８）を有するこじ開け部（１９）とによって構成されており、
上記装填手段（３）は、上記物品保持台（２）を袋（Ｐ）に対して挿入及び排出させる方向で移動させる台移動機構（３６）と、上記物品保持台（２）が袋（Ｐ）外で待機するときにはその幅を拡大させて物品（Ｗ）の載置を容易化し該物品保持台（２）を袋（Ｐ）内へ挿入させるのに先だって当該物品保持台（２）の幅を狭めて袋（Ｐ）内への物品（Ｗ）の装填を容易化する絞り機構（３７）とを有していることを特徴とする袋詰め装置。
【請求項２】
前記物品保持台（２）を袋（Ｐ）内へ挿入させるのに先立って袋（Ｐ）内へエアを吹き込んで袋（Ｐ）を膨らませる皺除き手段（３９）が設けられていることを特徴とする請求項１記載の袋詰め装置。
【請求項３】
前記物品保持台（２）は、互いに向き合う「く」字状の断面形状とされた一対の絞りカバー（２７）（２７）を有し、かつ、この絞りカバー（２７）（２７）には物品（Ｗ）を支持するテーブル面（２９）（２９）が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の袋詰め装置。
【請求項４】
前記装填手段（３）の動作後に袋（Ｐ）の袋口を閉鎖する閉口手段（５）が付設されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の袋詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、袋詰め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
衣類等の物品を販売のため袋詰めする場合に、チャック袋や糊貼り開閉シール袋等を用いることがある。
チャック袋は、袋口の内面に雄条と雌条とが半周づつ設けられたもので、これら雄条と雌条とを互いに嵌着させたり剥離させたりすることで袋口の閉止・開放が可能であり、またこの嵌着と剥離とは何度でも繰り返すことができるために、袋自体の繰り返し使用ができるというものである。
【０００３】
一方、糊貼り開閉シール袋は、袋口に折り返し片が延長形成されて、この折り返し片の先端部内側に糊が塗着され且つ当初はこの糊塗着部分に剥離テープが張り付けられたものである。従って、この剥離テープを剥がしたうえで折り返し片を折り曲げて糊塗着部分を袋本体側へ張り付けることで、袋口を閉止させるようにしてある。
従来、このようなチャック袋や糊貼り開閉シール袋等に対して物品を挿入し袋口を閉止する袋詰めの作業は、殆どの場合、手作業により行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
チャック袋や糊貼り開閉シール袋等は、プラスチックフィルムによって形成されており、柔らかく、また物品の方も衣類等であれば柔らかいものである。
また、物品の大きさ（衣類の場合は折り畳んだ大きさ）に比して袋の大きさにはあまり余裕を持たせないようにしているということがある。
これらのことから、上記した袋詰め作業を手作業で行うには、扁平に折り畳まれた状態で供給される袋の袋口を開放させる段階から物品を袋内へ挿入し、袋口を閉止させる段階までにわたって多くの繊細且つ丁寧な作業流れが必要とされていた。しかも、この袋詰め作業を効率よくこなすには、相当な熟練が必要とされていた。
【０００５】
このように手作業にて行う物品の袋詰め作業は、物品自体における生産コスト、生産効率等にも悪影響を及ぼすものとして重大な問題とされていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、物品の袋詰め作業の自動化を可能にすることで、物品の袋詰め作業を確実且つ高効率で処理できるようにした袋詰め装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る袋詰め装置は、袋の袋口を開口させた状態でこの袋内へ物品を詰める装置であって、物品保持台と台移動機構と絞り機構とを有している。
物品保持台は、袋詰めしようとする物品をセットするところであって、袋に対して挿入可能な幅寸法とこれより大きな幅寸法との間で拡縮動作が可能になっている。
【０００７】
台移動機構は、上記の物品保持台について、これを袋に対して挿入及び排出させる方向で移動可能にするものである。
絞り機構は、物品保持台が袋外で待機するときにはその幅を拡大させて物品の載置を容易化し、一方でこの物品保持台を袋内へ挿入させるのに先だってこの物品保持台の幅を狭めて、袋内への物品の装填を容易化するものである。
このような構成の袋詰め装置では、袋へ物品を挿入しようとする段階で、この物品を予め袋へ挿入しやすい幅狭な（コンパクトな）形体にさせるようにしており、このことが、この種の袋詰め作業を自動化する場合にネックとされていた課題を解決したものとなっている。
【０００８】
また、物品保持台に対して物品を載せる段階で、物品保持台は幅寸法にゆとりを持った状態になっているので、この物品保持台に対して物品を載せる作業が困難となることも面倒となることもない。
なお、この袋詰め装置には、物品保持台を袋内へ挿入させるのに先立って袋内へエアを吹き込んで袋を膨らませる皺除き手段を設けるのが好適である。
すなわち、この皺除き手段を設けることで、袋が風船のように膨らんで皺のない状態になるので、袋内に挿入される物品保持台や物品が袋の内面に強く当接するのを防止できることになる。そのため、物品保持台によって袋が傷付けられたり、或いは物品が位置ズレ（物品が衣類である場合はその折り畳み状態の崩れ）を起こしたりすることがない。
【０００９】
本発明に係る袋詰め装置は亦、袋のセット台と、このセット台にセットされた袋の袋口を開口させる開口手段と、袋内へ詰める物品を袋の大きさに合わせて保持する物品保持台と、上記開口手段によって開口された袋内へ向けて物品保持台をスライド挿入させ且つその後に袋内へ物品だけを残して物品保持台を袋外へ排出させる装填手段とを有したものとすることができる。
このようにすることで、袋詰め作業の殆どをオートメーション化することができる。
【００１０】
また更に、装填手段の動作後に袋の袋口を閉鎖する閉口手段を付設すると、袋詰め作業のオートメーション化を一層推進させることができる。
従ってそれだけ、作業効率を高効率化できることになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図２は、本発明に係る袋詰め装置１の一実施形態を示した平面図であり、図１は、図２中の矢符Ａ方向からこの袋詰め装置１の主要部を分かりやすく示した斜視図である。
なお、以下の説明では、図２の左側を「前」、同右側を「後」と言い、また図２の上側を「右」、同下側を「左」と言うこととする。
【００１２】
この袋詰め装置１は、袋口が開口された状態で所定位置にセットされた袋Ｐに対して物品Ｗを入れ込む作業を自動化するものであって、袋詰めしようとする物品Ｗを保持させるための物品保持台２と、この物品保持台２を袋Ｐのセット位置へ向けて行ったり来たりさせる装填手段３とを有している。
またこの袋詰め装置１は、袋詰め作業が終わった段階で袋Ｐの袋口を閉鎖する閉口手段５を有している。
袋Ｐのセット位置にはセット台６が設けられている。このセット台６には、ここへセットされた袋Ｐの袋口を自動的に開口させるようにするための開口手段７を設けておくのが好適である。
【００１３】
また、この開口手段７を設ける場合には、セット台６に近接させて袋Ｐのストッカー８を付設しておき、且つ、このストッカー８からセット台６へ向けて袋Ｐを１枚ずつ取り出すようにした袋取出手段１０を付設しておくのが好適となる。
セット台６としては、単なるテーブル状のものとしてもよいが、本実施形態では１サイクルの袋詰め作業が終わるたびに袋Ｐをセット台６から搬出できるようにするために、コンベア機構１１を具備したものを採用している。このコンベア機構１１には、例えばバンコードベルトコンベアや帯ベルトコンベア、ローラコンベア等を採用すればよい。
【００１４】
なお、袋Ｐとして、チャック袋であるか又は糊貼り開閉シール袋であるかについては何ら限定されるものではなく、場合によってはその他のタイプの袋を使用することもできる。
そして、この袋Ｐをストックしておくストッカー８では、袋Ｐは、扁平に折り畳まれた状態で段積みされたものとしておけばよく、袋取出手段１０は、例えばこのストッカー８の最上位の袋Ｐをバキュームヘッド１３によって吸着した状態で、立体箱形運動等を行ってこの吸着状態の袋Ｐをセット台６上へ移載させる構造のものとすればよい。立体箱形運動を行わせる機構には、流体圧シリンダをはじめ、その他従来公知の各種機構を組み合わせたものを採用すればよい。
【００１５】
本実施形態で採用した開口手段７は、図５及び図６に示すように、上下一対の差込片１７，１８を有するこじ開け部１９と、上下一対の吸盤２０，２１を有する引き離し部２２とによって構成されたものとしている。
こじ開け部１９において、上下の差込片１７，１８には流体圧シリンダ等の上下動駆動具２４，２５によって各独立的に上下動する押圧片１７ａ，１８ａがそれぞれ付設されている。また、このこじ開け部１９では、上側の差込片１７とその押圧片１７ａとが流体圧シリンダ等の上下動駆動具（図示略）によって一緒に上下動可能とされ、また下側の差込片１８とその押圧片１８ａとが流体圧シリンダ等の上下動駆動具（図示略）によって一緒に上下動可能とされ、なお且つこれら上下の差込片１７，１８の上下動が相対逆に行われるようになっている。
【００１６】
また引き離し部２２では、上下の吸盤２０，２１が流体圧シリンダ等の上下動駆動具（図示略）によって上下動可能とされ、且つこれら上下の吸盤２０，２１の上下動が相対逆に行われるようになっている。
従って、この開口手段７による開口動作としては次のようになる。
まず、セット台６上にセットされた袋Ｐの袋口に対し、その上下両面に引き離し部２２が上下の吸盤２０，２１を吸着させ、上側の吸盤２０を少し上側へ、また同時に下側の吸盤２１を少し下側へ移動させ（図６参照）、次にこの引き離し部２２を後方（図６右側）へ移動させて袋Ｐの袋口内にこじ開け部１９の差込片１７，１８が差し込まれる状態にする（図７参照）。
【００１７】
次にこのこじ開け部１９は、上側の押圧片１７ａを下降させて上側の差込板１７との間で袋Ｐの上半分の袋口を挟持状態にすると共に、下側の押圧片１８ａを上昇させて下側の差込板１８との間で袋Ｐの下半部の袋口を挟持状態にする。
そして、この状態で引き離し部２２が吸盤２０，２１による吸着を解除させ、これを受けてこじ開け部１９は、上側の差込板１７及び上側の押圧片１７ａを一緒に上側へ、また下側の差込板１８及び下側の押圧片１８ａを一緒に下側へと移動させて、袋口を開口させる（図８参照）。
【００１８】
このように袋口が開口された袋Ｐに対し、こじ開け部１９では、上側の差込板１７も下側の差込板１８も袋口の開口状態を狭めるような状態にはなっておらず、袋Ｐに対する物品Ｗの挿入を何ら邪魔するものではない。
図１に示したように、物品保持台２は、左右一対の絞りカバー２７を有している。またこれら両絞りカバー２７は、固定ガイド２８によって支持されている。
図３及び図４に示すように、各絞りカバー２７には、これらの相互間で物品Ｗを支持できるようにテーブル面２９が設けられており、これらテーブル面２９は、上記固定ガイド２８の上面に面接触状態で当接しつつその左右両側に振り分け配置されている。
【００１９】
両絞りカバー２７は、いずれもその前端部が前下がりとなる方向で斜めにカットされており、また各テーブル面２９も左右の外隅が面取り状にカットされており、これらによって袋Ｐに対する挿入が円滑に行われるようにしてある（図９乃至図１０参照）。またこれら左右の絞りカバー２７は、互いに向き合うようにしてそれぞれ「く」字状の断面形状に形成しておくのが好ましい（図４参照）。
なお、これら絞りカバー２７に関する上記の細部形状は、物品Ｗとして例えば上衣等を想定した場合のものであり、物品Ｗが例えばパンツや靴下、或いはその他の下着等である場合には、それぞれ適当な形状を有した絞りカバー２７に取り替えればよいものである。
【００２０】
また、これら各絞りカバー２７は、長手方向を左右方向に向けたスライドバー３０，３１に対して左右動自在に保持されたスライドブラケット３２，３３を介して保持されている。すなわち、各絞りカバー２７はそれぞれ左右動自在となっている。従って、この物品保持台２の全体として、その幅方向の外法寸法が拡縮動作自在になっている。
上記した装填手段３は、台移動機構３６と絞り機構３７とを有したものとなっている。また後述するように、この装填手段３には、物品ストッパ機構３８（図９等参照）や皺除き手段３９（図８参照）も設けられたものとなっている。
【００２１】
このうち絞り機構３７は、上記のようにして幅方向の外法寸法が拡縮動作自在となった物品保持台２につき、所定の動作タイミングでその幅方向の拡縮動作を行わせるためのものである。
本実施形態で採用した絞り機構３７は流体圧シリンダ４０を駆動源とするもので、上記スライドバー３０，３１に平行させて基準バー４１を架設すると共に、この基準バー４１に対し、物品保持台２の各スライドブラケット３２，３３よりも左右方向の両外側となる位置付けでそれぞれストッパ部材４２を設け、そのうえで上記流体圧シリンダ４０を各スライドブラケット３２，３３側に設けて、それらのロッド端を各ストッパ部材４２に連結する構造とした。
【００２２】
従って、流体圧シリンダ４０を伸出動作させるとストッパ部材４２からの反力を受けて、左側のスライドブラケット３２であれば右方へ、また右側のスライドブラケット３３であれば左方へと移動することになり、反対に流体圧シリンダ４０を縮退動作させるとストッパ部材４２に引きつけられるかたちで、左側のスライドブラケット３２であれば左方へ、また右側のスライドブラケット３３であれば右方へと移動することになる。
言うまでもなく、これら両流体圧シリンダ４０の動作は同期されている。これにより、物品保持台２の幅が拡大されたり、縮小されたりする。
【００２３】
この絞り機構３７によって拡縮される物品保持台２の幅寸法のうち、縮小された状態は袋Ｐに対して挿入可能な幅寸法として設定され、従って、物品保持台２の幅がこれより拡大されることによってこの物品保持台２（両絞りカバー２７の相互間）へ物品Ｗを保持させる行為が極めて容易になる。
なお、上記ストッパ部材４２には、一方のスライドバー３０が串刺し状に貫通していると共に、このストッパ部材４２が基準バー４１に対して串刺し状に貫通されている部分は、すり割り構造４４の採用でロック状態とフリー状態とに切り替え操作可能になっている。
【００２４】
そのため、このすり割り構造４４を操作しつつストッパ部材４２における左右方向の位置変更が可能である。このストッパ部材４２における左右方向の位置変更が、物品保持台２としての拡縮の基準となる幅寸法を設定変更できることを意味していることは言うまでもない。
装填手段３の台移動機構３６は、物品保持台２を前後動させることにより、この物品保持台２自体を袋Ｐに挿入させたり、その後、排出させたりするためのものである。
【００２５】
本実施形態で採用した台移動機構３６は、上記したスライドバー３０，３１や基準バー４１の架設支持台として形成されたフレーム４６を、長手方向を前後に向けて架設したガイドバー４７に沿って移動自在に保持させておき、このフレーム４６をモータ４８によって駆動されるベルト駆動手段４９により、前後移動させるものとしている。
なお、この装填手段３において、絞り機構３７による物品保持台２の拡縮動作と台移動機構３６による物品保持台２の前後動とは互いに相関関係があって、物品保持台２が袋Ｐの外で待機するときには、絞り機構３７は物品保持台２の幅を拡大させている（図１及び図９参照）。これによって物品保持台２に対する物品Ｗの載置を容易化している。
【００２６】
そして、台移動機構３６がこの物品保持台２を袋Ｐ内へ挿入させる場合には、これに先だって絞り機構３７がこの物品保持台２の幅を狭めさせるようになっている。すなわち、台移動機構３６が実際にこの物品保持台２を袋Ｐ内へ挿入させる時点では既に物品保持台２が幅狭になっているので、この物品保持台２自体は当然のことながら、更にこの物品保持台２上に載せられた物品Ｗも、共に幅狭な状態にコンパクト化され、その結果、袋Ｐ内への物品Ｗの装填が容易且つ確実になる（図１０参照）。
【００２７】
上記した物品ストッパ機構３８は、上記台移動機構３６の作動によって袋Ｐ内へ物品Ｗが物品保持台２と一緒に挿入された後、物品Ｗは袋Ｐ内へ残しておきながら物品保持台２だけを袋Ｐ外へ排出させるという動作（図１０乃至図１１参照）が確実に得られるようにするためのものである。
すなわち、袋Ｐ内から物品保持台２を引き出す前に、袋Ｐ内へストッパ５２を挿入させて物品Ｗを後押しさせるようにして、袋Ｐから物品保持台２を排出させた後にストッパ５２を袋Ｐの外へ取り出すようにしている。
【００２８】
本実施形態で採用した物品ストッパ機構３８は、物品保持台２の絞りカバー２７を支持している固定ガイド２８の、セット台６に近接した位置あたりの上方で予めストッパ５２を待機させておき、物品保持台２が袋Ｐ内へ挿入された後、ストッパ５２を固定ガイド２８上まで下降させ、そのまま袋Ｐ内の物品Ｗに突き当たる位置まで前進させるという動きと、物品保持台２が袋Ｐから排出された後、ストッパ５２を袋Ｐ外の固定ガイド２８上まで後退させて、元の待機高さへ上昇させるという動きとを行わせる構造としている。
【００２９】
なお、このストッパ５２を動かすための具体構造に関しては、図示は省略するが流体圧シリンダやモータ等を駆動源に、従来公知の各種機構や部材を組み合わせたものとすればよい。
また上記した皺除き手段３９は、物品保持台２を袋Ｐ内へ挿入させるのに先立って、袋Ｐ内へエアを吹き込んで袋Ｐを風船のように膨らませ、袋Ｐの皺を延ばすようにしたものである。
本実施形態で採用した皺除き手段３９は、図８に示すように、セット台６上にセットされ且つ開口された袋Ｐへ向けてエアノズル５４を取り付け、このエアノズル５４にエアコンプレッサ（図示略）等から圧縮エアを送り込む構造としている。このエアノズル５４は、固定しておいてもよいし、或いは物品保持台２の移動等に邪魔とならない待機位置からその作動の都度、移動させるようにしてもよい。
【００３０】
袋詰め作業が終わった段階で袋Ｐの袋口を閉鎖する閉口手段５は、当然のことながら、袋Ｐとしてチャック袋を用いるのか又は糊貼り開閉シール袋を用いるのか、或いはそれらとはまた別のタイプの袋を用いるのかといった違いで、その構成が異なってくる。
本実施形態で示したものは、袋Ｐをチャック袋とする場合の一例であって、図１及び図２に示すようにセット台６の後部側に設けられた横送り台６０で袋Ｐを横送りしつつ、袋口をローラプレス６１中へ通過させる構造を採用している。
【００３１】
すなわち、横送り台６０は、セット台６に対して一直線状に揃う位置と、その左方側へ完全にはみ出る位置との間を、ガイドバー６２に沿って移動可能に設けられている。
この横送り台６０の上面は、単なるテーブル状のものとしてもよいが、本実施形態ではセット台６の場合と同様に、バンコードベルトコンベア等のコンベア機構６３を具備したものを採用している。
また、この横送り台６０には、ギロチン押さえ６５が設けられている。このギロチン押さえ６５は、横送り台６０上に袋Ｐが載せられたときに、この袋Ｐの袋口におけるチャック部分Ｃ（雄条と雌条とが設けられて互いに嵌着される位置）よりも袋本体側となる位置を、袋Ｐの略全幅にわたって閉止方向に押圧できるようにしたものである。
【００３２】
このギロチン押さえ６５は、上下駆動機構（図示略）を介して横送り台６０側に設けられており、この横送り台６０と一緒に左右移動する（図１３乃至図１４参照）。
ローラプレス６１は、上下一対のローラ６６が、それぞれ前後方向に水平な回転軸まわりで回転自在に設けられたものである。両ローラ６６の上下間には、袋Ｐの上記チャック部分Ｃがその上下両側から対向方向へ軽い押圧を受ける程度の隙間が形成されており、これによってこの両ローラ６６の上下間へ袋Ｐのチャック部分Ｃを通過させたときに、雄条と雌条とが嵌着されるようになる。
【００３３】
なお、ローラ６６の一方又は両方を相手側のローラ６６へ向けてバネ付勢するようにしてもよく、この場合には両ローラ６６の上下間に当初から隙間を形成させておく必要はない。
横送り台６０がセット台６の後部左方側へ完全にはみ出る位置へ移動した状態（図１４参照）では、この横送り台６０上に載せられた袋Ｐは、上記ローラプレス６１を通過し終わったものとなっている。そして、このときの横送り台６０に対してその前方で一直線状に揃う配置で、排出シュート６８が設けられている。
【００３４】
次に、このような構成の袋詰め装置１について、その動作状況を説明する。
まず、図１に示すように、袋取出手段１０がストッカー８からセット台６上に１枚の袋Ｐを取り出す。このとき、セット台６上に置かれた袋Ｐの上面に対し、セット台６の上方からエアを吹き付けてセット台６（コンベア機構１１）上へ袋Ｐを押しつけ、もってその横滑り状のスリップを防止させ、袋Ｐの正確な位置決めができるようにするとよい。
また、固定ガイド２８上で幅広状態となって待機する物品保持台２（左右の絞りカバー２７相互間）へ物品Ｗを置く。これは人手により行っても、機械的に行ってもよい。
【００３５】
次に、図５乃至図９に示すように、セット台６では開口手段７が上記した開口動作を行って、このセット台６上に置かれた袋Ｐの袋口を開口させる。
また、続いて皺除き手段３９（図８参照）が、袋口を開口された袋Ｐ内へエアを吹き込んで袋Ｐに発生している皺を延ばす。
一方、物品保持台２側では、絞り機構３７が作動して左右の絞りカバー２７を相互接近させ、幅狭状態にする。従って、これら左右の絞りカバー２７によって挟まれた状態の物品Ｗは、幅縮小化され、コンパクト化される。
【００３６】
そこで、図１０に示すように、台移動機構３６の作動によって物品保持台２が前進して、この物品保持台２と一緒に物品Ｗを袋Ｐ内へ挿入する。この時点で、物品保持台２及び物品Ｗは、既に袋Ｐへ挿入しやすい幅狭な（コンパクトな）形体とされているばかりでなく、袋Ｐは風船状に膨らんだ状態になされているので、袋Ｐへの物品保持台２の挿入は、円滑且つ確実に行われるものである。
次に、物品ストッパ機構３８は、図１１に示すようにストッパ５２を袋Ｐ内へと挿入し、物品Ｗを後押し状態にする。
【００３７】
そこで、台移動機構３６は物品保持台２だけを袋Ｐ内から排出させて元の固定ガイド２８上へ戻し、また絞り機構３７が物品保持台２の幅を元の広幅状態に戻して、次の物品Ｗの受け入れに控える。
なお、台移動機構３６が物品保持台２を袋Ｐ内から排出させる場合に、予め、絞り機構３７に対して物品保持台２の幅を微妙に幅広に拡大させるような動きをさせると、袋Ｐ内での物品Ｗの開放を確実化させることになるので、より一層、好ましい態様であると言える。
【００３８】
次に、図１２に示すように、セット台６ではコンベア機構１１が袋Ｐを前向きに搬送し、またこのセット台６の後方で待機する横送り台６０でも、そのコンベア機構６３が同時に前方へ向けた駆動を開始して、結果、当初、セット台６上にあった袋Ｐを横送り台６０上へと移載する。
次に、横送り台６０上ではギロチン押さえ６５が下降して袋Ｐの袋口近傍を閉止方向に押圧する。
そして、図１３乃至図１４に示すように、ギロチン押さえ６５が下降した状態のまま、横送り台６０は左方へと移動する。従って、この移動途中に、横送り台６０上に置かれた袋Ｐのチャック部Ｃは閉口手段５としてのローラプレス６１を通過することになり、これによって袋Ｐの袋口が閉鎖される。
【００３９】
そして、横送り台６０が排出シュート６８と一直線状に揃う位置へと到達して停止すると、ギロチン押さえ６５が上昇し、横送り台６０のコンベア機構６３が後送り方向へ駆動し、この袋口を閉鎖済みの袋Ｐを排出シュート６８へと送り出す。
このようにして、袋詰めの１サイクル動作が完了する。
なお、図１５乃至図１７は、袋Ｐを糊貼り開閉シール袋とする場合の開口手段７の動作状況を図示したものである。
【００４０】
この場合、引き離し部２２における上下の吸盤２０、２１を、袋Ｐの袋口に延長状に設けられた折り返し片Ｕよりも袋本体側（図１５の左方）へ吸着させるようにしている点が異なるだけで、その他の面は、袋Ｐがチャック袋であるものとして説明した上記実施形態の場合と略同じである。
但し、上記したようにこの糊貼り開閉シール袋の場合では、閉口手段５として必要とされる構成が上記した実施形態のものとは全く異なってくるので、例えば横送り台６０を左右動させることはせずに、この横送り台６０のコンベア機構６３を、糊貼り開閉シール袋専用の閉口手段（図示略）への搬送コンベアとして使用すればよいことになる。
【００４１】
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、細部の構成、採用機構、部材形状、部材材質等に関して、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
また、袋詰めの対象とする物品Ｗについても、特に限定されるものではない。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る袋詰め装置は、袋の袋口を開口させた状態でこの袋内へ物品を詰めるまでの袋詰め作業を自動化できるようにしており、その結果、物品の袋詰め作業を確実且つ高効率で処理できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図２中の矢符Ａ方向からこの袋詰め装置の主要部を分かりやすく示した斜視図である。
【図２】  本発明に係る袋詰め装置の一実施形態を示す平面図である。
【図３】  図４のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図４】  図２のＢ−Ｂ線拡大矢視図である。
【図５】  セット台及び開口手段の拡大斜視図である。
【図６】  開口手段の動作状況を説明した側面図である。
【図７】  図６に続く開口手段の動作状況を説明した側面図である。
【図８】  図７に続く開口手段の動作状況を説明した側面図である。
【図９】  セット台、開口手段及び物品保持台の拡大斜視図である。
【図１０】  物品保持台の移動状況を説明した拡大斜視図である。
【図１１】  図１０に続く動作状況を説明した拡大斜視図である。
【図１２】  図１１に続く動作状況を説明した拡大斜視図である。
【図１３】  閉口手段による動作状況を説明した拡大斜視図である。
【図１４】  図１３に続く動作状況を説明した拡大斜視図である。
【図１５】  袋を糊貼り開閉シール袋とする場合における開口手段の動作状況を説明した側面図である。
【図１６】  図１５に続く開口手段の動作状況を説明した側面図である。
【図１７】  図１６に続く開口手段の動作状況を説明した側面図である。
【符号の説明】
１    袋詰め装置
２    物品保持台
３    装填手段
５    閉口手段
６    セット台
７    開口手段
３６    台移動機構
３７    絞り機構
３９    皺除き手段
Ｐ    袋
Ｃ    チャック部
Ｗ    物品
【図１】
0004693296.tif 000002
【図２】
0004693296.tif 000003
【図３】
0004693296.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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