(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のケーシングと、該ケーシング内に配置され回転源により回転駆動される太陽歯車と、該太陽歯車を径方向外側から取囲むように前記ケーシング内に配置され内周面に内歯が形成されたリングギヤと、該リングギヤの内歯と前記太陽歯車とに噛合し該太陽歯車の回転をリングギヤに伝える複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を複数の支持ピンを介して回転可能に支持するキャリアとからなる遊星歯車減速装置において、
前記キャリアは前記ケーシング内に非回転状態で設ける構成とし、
前記複数の支持ピンには、前記遊星歯車との間に潤滑油を供給するための油路を設け、
前記キャリアには、反キャリア側が潤滑油の供給源に接続されキャリア側が前記各支持ピンの油路に共通して連通する油通路となった潤滑油供給用の通路部材を設け、
該通路部材には、前記油通路のうち前記支持ピンの端面と対向する位置に非円形状の凹窪部を設け、
該凹窪部内には、前記支持ピンを廻止め状態に保持するキーを嵌合して設け、
該キーには前記支持ピンの油路と前記油通路とを連通する連通路を設ける構成としたことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項２】
前記通路部材は、前記キャリアの端面に当接するキャリア側の面に前記油通路が形成された通路板により構成し、該通路板には、その板厚方向を貫通して延び反キャリア側で前記潤滑油の供給源に接続されキャリア側が前記油通路に連通する貫通穴を設けてなる請求項１に記載の遊星歯車減速装置。
【請求項３】
前記キャリアは、前記各遊星歯車の軸方向で前，後に離間し前記各支持ピンの両端側がそれぞれ嵌合して取付けられる前，後の環状板部と、前記遊星歯車から径方向に離間した位置で該各環状板部間を一体的に連結した複数の支柱部とにより構成し、前記キャリアには、前記支柱部の位置を軸方向に貫通して延び前記通路部材の油通路に供給される潤滑油の一部を前記キャリアの外部に導出させる潤滑油用の導出路を設けてなる請求項１または２に記載の遊星歯車減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山等で採掘した砕石物を運搬するダンプトラック等の走行駆動装置に好適に用いられる遊星歯車減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車は、車体のフレーム上に起伏可能となったベッセル（荷台）を備え、このベッセルに砕石物等の重い荷物を多量に積載した状態で運搬するものである。
【０００３】
このため、ダンプトラックの駆動輪（車輪）を走行駆動する走行駆動装置は、車体に非回転状態で取付けられる筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ油圧モータ等の回転源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの先端側外周に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒とアクスルハウジングとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える複数段の遊星歯車減速装置とを備えている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
この場合、遊星歯車減速装置は、例えばアクスルハウジングの中心側に位置し前記回転軸により回転駆動される太陽歯車と、該太陽歯車を径方向外側から取囲むリング体からなり内周面に内歯が形成されたリングギヤと、該リングギヤの内歯と前記太陽歯車とに噛合し該太陽歯車の回転をリングギヤに伝える複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を複数の支持ピンを介して回転可能に支持するキャリアとから構成されるものである。
【０００５】
そして、前記各遊星歯車は、太陽歯車の周囲で前記支持ピンを中心にして自転することにより、例えば油圧モータからなる回転源の回転出力を減速して車輪取付筒（車輪）に伝える。これによって、車両の前輪または後輪等の駆動輪には大なる回転トルクを伝達でき、ダンプトラック（車両）の運搬性能等を高めることができるものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１９３３７３号公報
【特許文献２】特開平９−３００９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術の走行駆動装置は、大トルクの回転負荷が作用するため、前記アクスルハウジングと車輪取付筒との間に設ける軸受および複数段の遊星歯車減速装置等に潤滑油を供給し、これらを潤滑油によって潤滑状態に保つことが要求されている。
【０００８】
しかし、装置の内部に多量の潤滑油を収容した場合には、油液の撹拌抵抗による発熱等が生じ、装置の負荷が逆に大きくなってしまう。このため、走行駆動装置の内部に収容する潤滑油は、必要最小限の油量（例えば、内容積の１／５〜１／３程度）に設定するのが一般的である。
【０００９】
これにより、走行駆動装置の内部に収容した潤滑油の液面高さは、当該装置の中心軸線よりも低い位置となり、例えば遊星歯車減速装置の各支持ピンは、潤滑油の液面よりも高い位置におかれ、これらの支持ピンと各遊星歯車との間に設けられる軸受等に対し潤滑油を十分に供給するのが難しくなる。そして、この状態でダンプトラックの運転を続けると、支持ピンの外周側で遊星歯車を回転可能に支持する軸受等が早期に摩耗、損傷されるという問題がある。
【００１０】
特に、キャリアを回転不能に固定するタイプ（キャリア固定型）の遊星歯車減速装置では、複数の支持ピンが非回転となったキャリアに固定して設けられるので、これらの支持ピンと遊星歯車との間には外部から強制的に潤滑油を供給しない限りは、両者の間を潤滑状態に保つのが難しくなる。
【００１１】
しかし、強制潤滑を行うために潤滑油の供給配管を各支持ピンに対して個別に接続する構成とした場合には、これによって配管構造が複雑化し、部品点数が増加するばかりでなく、組立て時の作業性が悪くなるという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、キャリアを非回転とした場合でも、複数の遊星歯車と支持ピンとの間を効率的に潤滑することができ、潤滑油を供給するための配管構造を簡素化できると共に、部品点数を削減することができ、組立て時の作業性も向上できるようにした遊星歯車減速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために、本発明は、筒状のケーシングと、該ケーシング内に配置され回転源により回転駆動される太陽歯車と、該太陽歯車を径方向外側から取囲むように前記ケーシング内に配置され内周面に内歯が形成されたリングギヤと、該リングギヤの内歯と前記太陽歯車とに噛合し該太陽歯車の回転をリングギヤに伝える複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を複数の支持ピンを介して回転可能に支持するキャリアとからなる遊星歯車減速装置に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記キャリアは前記ケーシング内に非回転状態で設ける構成とし、前記複数の支持ピンには、前記遊星歯車との間に潤滑油を供給するための油路を設け、前記キャリアには、反キャリア側が潤滑油の供給源に接続されキャリア側が前記各支持ピンの油路に共通して連通する油通路となった潤滑油供給用の通路部材を設け、該通路部材には、前記油通路のうち前記支持ピンの端面と対向する位置に非円形状の凹窪部を設け、該凹窪部内には、前記支持ピンを廻止め状態に保持するキーを嵌合して設け、該キーには前記支持ピンの油路と前記油通路とを連通する連通路を設ける構成としたことにある。
【００１５】
また、請求項２の発明によると、前記通路部材は、前記キャリアの端面に当接するキャリア側の面に前記油通路が形成された通路板により構成し、該通路板には、その板厚方向を貫通して延び反キャリア側で前記潤滑油の供給源に接続されキャリア側が前記油通路に連通する貫通穴を設ける構成としている。
【００１７】
さらに、請求項３の発明によると、前記キャリアは、前記各遊星歯車の軸方向で前，後に離間し前記各支持ピンの両端側がそれぞれ嵌合して取付けられる前，後の環状板部と、前記遊星歯車から径方向に離間した位置で該各環状板部間を一体的に連結した複数の支柱部とにより構成し、前記キャリアには、前記支柱部の位置を軸方向に貫通して延び前記通路部材の油通路に供給される潤滑油の一部を前記キャリアの外部に導出させる潤滑油用の導出路を設ける構成としている。
【発明の効果】
【００１８】
上述の如く、請求項１に記載の発明は、遊星歯車減速装置のキャリアをケーシング内に非回転状態で設け、該非回転のキャリアには、複数の支持ピンの油路に共通して連通する油通路を有した通路部材を設け、該通路部材には、前記油通路のうち前記支持ピンの端面と対向する位置に非円形状の凹窪部を設け、該凹窪部内には、前記支持ピンを廻止め状態に保持するキーを嵌合して設け、該キーには前記支持ピンの油路と前記油通路とを連通する連通路を設ける構成としているので、この通路部材を潤滑油の供給源に接続するだけで、各支持ピンの油路には共通の油通路を通じて潤滑油を供給することができ、各支持ピンの油路を潤滑油の供給源に別々の配管等を介して接続する必要がなくなり、配管作業等を容易に行うことができる。そして、複数の遊星歯車と支持ピンとの間には、それぞれの油路を通じて潤滑油を供給でき、両者の間に設ける軸受等を強制的に潤滑して安定した潤滑状態に保ち、油膜切れ等の発生を防ぐことができる。また、キャリアに対して通路部材を固定して設けることにより、支持ピンがキャリアに対して相対回転するのを規制でき、キーと凹窪部との嵌合によって支持ピンの廻止めを確実に行うことができる。また、キーに設けた連通路により支持ピンの油路と通路部材の油通路とを連通させることができ、潤滑油の供給を安定して行うことができる。
【００１９】
従って、キャリアに設ける通路部材と潤滑油の供給源との間を、例えば１本の配管を用いて接続するだけで、複数の遊星歯車と支持ピンとの間を効率的に潤滑することができ、潤滑油を供給するための配管構造を簡素化することができる。しかも、これによって部品点数の削減化を図ることができ、組立て時の作業性も向上することができる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明は、通路部材を構成する通路板の当接面側（キャリア側の面）に油通路を形成し、通路板の貫通穴により潤滑油の供給源と油通路との間を連通させる構成としているので、キャリアの端面（外側面）に通路板を液密に固定し、通路板の貫通穴を外部の配管と接続（連結）するだけで、前記油通路を潤滑油の供給源に簡単に接続することができ、当接面側の油通路を介して各支持ピンの油路に潤滑油を強制的に供給することができる。しかも、通路板の板厚は、油通路に必要な厚みを有するだけで十分であり、通路板を比較的薄い板材を用いて形成することができる。そして、各支持ピンの油路に潤滑油を供給するための供給回路をキャリアと通路板との間にコンパクトに配置することができる。
【００２２】
さらに、請求項３に記載の発明は、キャリアの支柱部を貫通して延びる導出路により、通路部材の油通路に供給される潤滑油の一部を前記キャリアの外部に導出させる構成としているので、例えば複数段の遊星歯車減速装置にも容易に対応することができ、例えば１段目の遊星歯車と支持ピンとの間に前記通路部材の油通路を通じて潤滑油を供給するときに、この潤滑油の一部を導出路により１段目のキャリアから２段目のキャリア側へと導くことができる。そして、各段のキャリア間を潤滑油の配管と前記導出路を介して接続することができ、各段の遊星歯車と支持ピンとの間に潤滑油を連続的に供給することができ、これによって複数段の遊星歯車減速装置にも強制潤滑を安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態による遊星歯車減速装置を、ダンプトラックの走行駆動装置に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２４】
ここで、図１ないし図１８は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は本実施の形態で採用したダンプトラックで、このダンプトラック１は、図１に示すように頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に起伏可能に搭載された荷台としてのベッセル３とにより大略構成されている。
【００２５】
そして、ベッセル３は、例えば砕石物等の重い荷物を多量に積載するため全長が１０〜１３ｍ（メートル）にも及ぶ大型の容器として形成され、その後側底部が、車体２の後端側にピン結合部４等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。また、ベッセル３の前側上部には、後述のキャビン５を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。
【００２６】
５は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられたキャビンで、該キャビン５は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。
【００２７】
そして、ベッセル３の庇部３Ａは、キャビン５を上側からほぼ完全に覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャビン５を保護すると共に、車両（ダンプトラック１）の転倒時等にもキャビン５内の運転者を保護する機能を有しているものである。
【００２８】
６，６は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪で、該各前輪６は、ダンプトラック１の運転者によって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成するものである。そして、前輪６は後述の後輪７と同様に、例えば２〜４ｍに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。
【００２９】
７，７は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪で、該各後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、図３、図４に示す後述の走行駆動装置１１により車輪取付筒１９と一体に回転駆動される。そして、後輪７は、２本のタイヤ７Ａ，７Ａと、該各タイヤ７Ａの内側に配設されるリム７Ｂ，７Ｂと、該各リム７Ｂのうち軸方向外側のリム７Ｂに着脱可能に嵌合して設けられるホイールキャップ７Ｃ（図１参照）等とにより構成されるものである。
【００３０】
８はキャビン５の下側に位置して車体２内に設けられる原動機としてのエンジンで、該エンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成され、図２に示すように発電機としてのオルタネータ９を駆動するものである。また、エンジン８は、油圧源となる油圧ポンプ（図示せず）等を回転駆動し、後述の起伏シリンダ７５、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に圧油を給排させる機能も有している。
【００３１】
１０はダンプトラック１の制御装置を構成する電気コントローラで、該電気コントローラ１０は、図１に示すようにキャビン５の後側に位置して車体２上に立設された配電盤等により構成されている。そして、電気コントローラ１０は、図２に示すオルタネータ９で発生した電気をバッテリ（図示せず）を充電させると共に、この電気を後述の電動モータ１７に出力し、電動モータ１７の回転数を個別にフィードバック制御する機能等を有している。
【００３２】
１１はダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行駆動装置で、該走行駆動装置１１は、後述のアクスルハウジング１２、電動モータ１７、車輪取付筒１９および減速装置２４等により構成されている。そして、走行駆動装置１１は、電動モータ１７の回転を減速装置２４により減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１９と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。
【００３３】
１２は車体２の後部側に設けられた後輪７用のアクスルハウジングで、該アクスルハウジング１２は、図２に示すように左，右の後輪７，７間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。そして、アクスルハウジング１２は、ショックアブソーバ等の緩衝器（図示せず）を介して車体２の後部側に取付けられる中間の懸架筒１３と、該懸架筒１３の左，右両側にそれぞれ設けられた後述のモータ収容筒１４および筒状スピンドル１５とにより構成されるものである。
【００３４】
１４，１４は懸架筒１３の両端側に設けられた回転源収容部としてのモータ収容筒で、該各モータ収容筒１４は、図３および図４に示す如くテーパ形状をなす筒体として形成され、その大径部１４Ａ側が図２に示す懸架筒１３にボルト等を用いて着脱可能に固着される。また、モータ収容筒１４の小径部１４Ｂ側には、図４に示すように後述の筒状スピンドル１５がボルト１６等を介して着脱可能に固着され、その内部は後述する第１の減速機収容空間Ａとなっている。
【００３５】
そして、モータ収容筒１４内には、後輪７の回転源となる後述の電動モータ１７が収容されるものである。また、モータ収容筒１４の内周側には、電動モータ１７との間に環状の仕切板１４Ｃが設けられ、この仕切板１４Ｃは、後述する油溜まり６２内の潤滑油１００が電動モータ１７の周囲に漏出するのを抑えるものである。
【００３６】
１５はアクスルハウジング１２の先端側開口部を構成するケーシングとしての筒状スピンドルで、該筒状スピンドル１５は、例えば８０〜１００ｃｍ程度の内径寸法をもった大径の段付筒状体からなり、その内部は図３、図４に示すように１段目の遊星歯車減速装置２５を収容する第１の減速機収容空間Ａとして形成されている。また、筒状スピンドル１５の外周面は、後述の軸受２０，２１を介して後輪７側の車輪取付筒１９を回転可能に支持する構成となっている。
【００３７】
ここで、筒状スピンドル１５の軸方向中間部には、その内周面から径方向内向きに突出する環状凸部１５Ａが一体に形成され、この環状凸部１５Ａには、後述する１段目のキャリア３０が固定して取付けられている。また、筒状スピンドル１５は、軸方向の一側（基端側）がモータ収容筒１４にボルト１６等を介して連結される連結部１５Ｂとなり、軸方向の他側（先端側）には、図４、図６に示す如く径方向外向きに突出する環状の鍔部１５Ｃが一体に形成されている。
【００３８】
そして、筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃには、後述する最終段のキャリア４０が固定して取付けられるものである。この場合、鍔部１５Ｃの外周側は、筒状スピンドル１５のうち外径寸法が最も大きい最大外径部となり、鍔部１５Ｃの外径は、後述する軸受２０，２１の外径寸法にほぼ等しい寸法に形成されている。
【００３９】
また、筒状スピンドル１５の下側位置には、図４、図６に示すように環状凸部１５Ａを前，後（軸方向）に貫通して延びる油孔１５Ｄが穿設されている。そして、筒状スピンドル１５内に後述の如く供給された潤滑油１００は、この油孔１５Ｄを通じて環状凸部１５Ａの前，後（筒状スピンドル１５の軸方向）に流通する。これにより、後述の油溜まり６２内に溜められた潤滑油１００は、その液面レベルが油孔１５Ｄの前，後で均一化されるものである。
【００４０】
そして、筒状スピンドル１５は、後述の如く遊星歯車減速装置２５，３５のキャリア３０，４０が固定して設けられることにより、頑丈な構造をなす有蓋筒状体として組立てられ、その外周側で車輪取付筒１９（後輪７）を内側から高い剛性（強度）をもって支持できるものである。また、筒状スピンドル１５は、後述の遊星歯車減速装置２５，３５に発生する回転反力等を、キャリア３０，４０を介して十分な強度で受承する機能を有するものである。
【００４１】
ここで、第１の減速機収容空間Ａは、図４に示す如くモータ収容筒１４、筒状スピンドル１５に囲まれ、その軸方向一側（内側）が仕切板１４Ｃと後述の電動モータ１７で閉塞され、軸方向他側（外側）が後述のカップリング３４等により覆われている。そして、減速機収容空間Ａの内部には、後述する１段目の遊星歯車減速装置２５が収容されるものである。
【００４２】
１７はアクスルハウジング１２のモータ収容筒１４に着脱可能に設けられる回転源としての電動モータで、該電動モータ１７は、図２に示す如く左，右の後輪７，７を互いに独立して回転駆動するため、アクスルハウジング１２の両側に位置する左，右のモータ収容筒１４，１４内にそれぞれ取付けられている。
【００４３】
１８は電動モータ１７の出力軸を構成する回転軸を示し、この回転軸１８は、電動モータ１７によって正方向または逆方向に回転駆動されるものである。ここで、回転軸１８は、図３、図４に示すようにモータ収容筒１４内から筒状スピンドル１５内へと減速機収容空間Ａ内を軸方向に延びている。そして、回転軸１８の先端側外周には、後述の太陽歯車２６が一体回転するようにスプライン結合されている。
【００４４】
この場合、回転軸１８の先端は、図４、図６、図７に示すように太陽歯車２６の内周側を軸方向に貫通して延び、その先端側端面は後述のスラスト受け３２に対向（正対）している。そして、電動モータ１７の回転により軸方向のスラスト荷重が回転軸１８に付加されるようなときには、このスラスト荷重をスラスト受け３２が受承して回転軸１８の軸方向変位を規制し、回転軸１８の回転は円滑化（安定化）されるものである。
【００４５】
１９は車輪としての後輪７と一体に回転する車輪取付筒で、該車輪取付筒１９は、所謂ホイールハブを構成し、その外周側には、後輪７のリム７Ｂ，７Ｂが圧入等の手段を用いて着脱可能に取付けられるものである。そして、車輪取付筒１９は、図４、図６に示す如く軸受２０，２１間にわたって軸方向に延びる一側筒部１９Ａと、該一側筒部１９Ａの端部から後述のリングギヤ３７に向けて軸方向に延び、内周面１９Ｂ1 が一側筒部１９Ａよりも大なる内径に形成された他側筒部１９Ｂとにより段付筒状体として形成されている。
【００４６】
また、車輪取付筒１９の一側筒部１９Ａには、その内周側に後述の軸受２０，２１が嵌合して取付けられる軸受取付部１９Ｃ，１９Ｄが段差となって設けられている。また、一側筒部１９Ａの内周側には、軸方向一側の端面と軸受取付部１９Ｃとの間に位置してテーパ状に拡開し、後述するシール装置６６のリテーナ６８が取付けられる拡開部としてのリテーナ取付部１９Ｅが形成されている。
【００４７】
ここで、車輪取付筒１９の他側筒部１９Ｂは、その内周面１９Ｂ1 が後述のディスク保持筒２２とほぼ等しい内径寸法をもって形成されている。そして、他側筒部１９Ｂは、筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃ等を径方向外側から取囲み、後述の減速機収容空間Ｂから環状空間Ｃに向けて潤滑油１００を円滑に流通させる機能を有するものである。
【００４８】
また、車輪取付筒１９の他側筒部１９Ｂには、後述のリングギヤ３７とディスク保持筒２２とが長尺ボルト４４等を用いて一体的に固着され、これにより車輪取付筒１９は、リングギヤ３７と一体に回転される。即ち、車輪取付筒１９には、電動モータ１７の回転を減速装置２４で減速することにより大トルクとなった回転がリングギヤ３７を介して伝えられる。そして、車輪取付筒１９は、車両の駆動輪となる後輪７を大なる回転トルクで回転させるものである。
【００４９】
この場合、車輪取付筒１９、ディスク保持筒２２およびリングギヤ３７の内周側は、後述する２段目の遊星歯車減速装置３５が収容される第２の減速機収容空間Ｂとして形成されている。そして、第２の減速機収容空間Ｂは、軸方向一側に位置する第１の減速機収容空間Ａとの間が後述のカップリング３４等により取囲まれ、軸方向の他側（外側）は、後述のキャリア４０、内側キャップ４３およびシール装置７３等で覆われるものである。
【００５０】
また、車輪取付筒１９と筒状スピンドル１５との間は、筒状スピンドル１５の外周側を環状に取囲んだ環状空間Ｃとなり、環状空間Ｃの下側部位は、後述の油溜まり６３となって潤滑油１００が収容されるものである。そして、この環状空間Ｃは、軸受２１内の隙間等を介して第２の減速機収容空間Ｂと常に連通している。
【００５１】
また、車輪取付筒１９の一側筒部１９Ａは、軸受取付部１９Ｃ，１９Ｄ間に位置する内周面が図４、図６に示す如く、軸受２１側から軸受２０側に向けて漸次拡径するテーパ状のガイド面（以下、傾斜面１９Ｆという）として形成されている。そして、環状空間Ｃ内の潤滑油１００は、この傾斜面１９Ｆにより後述の排出管７１側に向けてガイドされるものである。また、車輪取付筒１９の軸方向一側（内側）には、アクスルハウジング１２のモータ収容筒１４、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間となる位置に後述のシール装置６６等が設けられている。
【００５２】
２０，２１は筒状スピンドル１５の外周側で車輪取付筒１９を回転可能に支持する軸受で、該軸受２０，２１は、例えば同一の円錐ころ軸受等を用いて構成される。そして、軸受２０，２１は、車輪取付筒１９の一側筒部１９Ａと筒状スピンドル１５との間に軸方向に離間して配設されている。
【００５３】
即ち、一方の軸受２０は、車輪取付筒１９の軸受取付部１９Ｃ内に嵌合して取付けられ、他方の軸受２１は、車輪取付筒１９の軸受取付部１９Ｄ内に嵌合して取付けられている。そして、軸受２０，２１の外径寸法（軸受取付部１９Ｃ，１９Ｄの内径寸法）は、図４、図６に示すように一側筒部１９Ａの内径よりも大きく、他側筒部１９Ｂの内径（内周面１９Ｂ1 ）よりも小さく形成されている。
【００５４】
２２は車輪取付筒１９の一部をリングギヤ３７と共に構成するディスク保持筒で、該ディスク保持筒２２は、図４、図６に示すように車輪取付筒１９の軸方向外側となる位置に後述のリングギヤ３７を挟んで取付けられ、後述の各長尺ボルト４４を用いて車輪取付筒１９に着脱可能に固着されるものである。
【００５５】
そして、ディスク保持筒２２には、図５に示すようにリング状（環状）をなすディスク２３が抜止め、廻止め状態で取付けられ、このディスク２３は、後述のディスクブレーキ６０により制動力が付与される。即ち、後輪７と車輪取付筒１９は、ディスク保持筒２２およびディスク２３と一体に回転し、該ディスク２３に付与されるブレーキ力により走行時の回転が停止（制動）されるものである。
【００５６】
２４は筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間に設けられた減速装置で、該減速装置２４は、後述する１段目の遊星歯車減速装置２５と２段目の遊星歯車減速装置３５とにより構成され、後輪７側の車輪取付筒１９に対し回転軸１８の回転を減速して伝えるものである。
【００５７】
２５はアクスルハウジング１２の筒状スピンドル１５内に設けられた１段目の遊星歯車減速装置で、該遊星歯車減速装置２５は、図３、図４、図６および図７に示すように回転軸１８の先端側にスプライン結合された太陽歯車２６と、該太陽歯車２６とリングギヤ２７の内歯２７Ａとに噛合し、該太陽歯車２６の回転に従って自転する例えば３個の遊星歯車２８，２８，…（図８、図９参照）と、後述の支持ピン２９およびキャリア３０とにより構成されている。
【００５８】
また、１段目のリングギヤ２７は、筒状スピンドル１５の内周側に小さな径方向隙間（例えば、２〜５ｍｍ程度）を介して相対回転可能に配置されている。そして、リングギヤ２７は、太陽歯車２６、各遊星歯車２８、支持ピン２９およびキャリア３０等を径方向外側から取囲む短尺の筒形歯車（リング体）として形成され、その内周側には各遊星歯車２８に噛合する内歯２７Ａが設けられている。
【００５９】
ここで、１段目の遊星歯車減速装置２５は、後述のキャリア３０が筒状スピンドル１５に固定されることにより、遊星歯車２８の公転（キャリア３０の回転）が拘束される。そして、１段目の遊星歯車減速装置２５は、電動モータ１７の回転軸１８によって太陽歯車２６が一体に回転されると、この太陽歯車２６の回転を複数の遊星歯車２８の自転に変換する。
【００６０】
そして、１段目の遊星歯車減速装置２５は、各遊星歯車２８の自転（回転）をリングギヤ２７の減速した回転として取出すと共に、このリングギヤ２７の回転を後述のカップリング３４を介して２段目の遊星歯車減速装置３５に伝えるものである。
【００６１】
２９，２９，…は各遊星歯車２８を軸受２８Ａを介して回転可能に支持する例えば３個の支持ピンで、該各支持ピン２９は、その両端側が後述するキャリア３０の環状板部３０Ａ，３０Ｂに嵌合して取付けられ、それぞれ回転軸１８と平行に延びている。そして、支持ピン２９の外周側には、図７に示すように２個の軸受２８Ａ，２８Ａを介して遊星歯車２８が回転可能に設けられている。
【００６２】
ここで、支持ピン２９には、図７、図１３、図１５、図１６に示すように軸方向の端面にコ字形状をなして形成されたキー溝２９Ａと、該キー溝２９Ａの底部側から支持ピン２９内をＴ字状をなして延びるように形成された油路２９Ｂとが設けられている。そして、支持ピン２９は、そのキー溝２９Ａ内に後述のキー５１を嵌合して設けることにより、後述のキャリア３０、通路板４８に対して廻止め状態に固定されるものである。
【００６３】
また、支持ピン２９の油路２９Ｂは、後述する通路板４８の油通路４９、キー５１の連通路５１Ｂ等を介して外部の導油配管４６に接続される。そして、この導油配管４６から油路２９Ｂ内に導かれる潤滑油１００は、遊星歯車２８の軸受２８Ａ，２８Ａ間等に噴射するように供給され、これらの軸受２８Ａおよび遊星歯車２８の歯面等を潤滑状態に保つものである。
【００６４】
３０は１段目の遊星歯車減速装置２５に用いる１段目のキャリアで、該キャリア３０は、図６ないし図１０に示すように回転軸１８の軸方向で前，後に離間した２枚の環状板部３０Ａ，３０Ｂと、環状板部３０Ａ，３０Ｂ間を周方向の３箇所で一体的に連結した略扇形状の支柱部３０Ｃ，３０Ｃ，…とによって大略構成され、環状板部３０Ａ，３０Ｂのうち一側の環状板部３０Ａは、他側の環状板部３０Ｂよりも大径に形成されている。
【００６５】
ここで、キャリア３０の環状板部３０Ａ，３０Ｂ間には、各支柱部３０Ｃによって仕切られた空間内にそれぞれ遊星歯車２８が各支持ピン２９を介して回転可能に取付けられるものである。また、環状板部３０Ａの外周側には、図７ないし図１０に示す如く多数のボルト孔３０Ｄ，３０Ｄ，…が間隔をもって穿設され、これらのボルト孔３０Ｄには、図６に示すボルト３１がそれぞれ締結（螺着）される。
【００６６】
そして、キャリア３０の環状板部３０Ａは、その外周側が各ボルト３１を用いて筒状スピンドル１５の環状凸部１５Ａに着脱可能に固定される。これにより、１段目のキャリア３０は、ケーシングとしての筒状スピンドル１５内に非回転状態で設けられ、複数の遊星歯車２８等と共に筒状スピンドル１５の減速機収容空間Ａ内に収容されるものである。
【００６７】
また、キャリア３０の環状板部３０Ａ，３０Ｂには、図９に示す如く後述の潤滑油ガイド３３よりも下側に位置する２つの支柱部３０Ｃ，３０Ｃのうち、一方の支柱部３０Ｃ（図９中の右側に位置する支柱部３０Ｃ）を軸方向に貫通して延びる導出路としての油穴３０Ｅ（図１８参照）と、他方の支柱部３０Ｃ（図９中の左側に位置する支柱部３０Ｃ）を軸方向に貫通して延びる液穴３０Ｆとが穿設されている。
【００６８】
そして、油穴３０Ｅは、図１８に示す如く後述の通路板４８を介して導油配管４６と導出配管５４の間をキャリア３０の前，後で連通させ、導油配管４６側から後述の油通路４９に供給された潤滑油の一部を２段目の遊星歯車減速装置３５側に導出するものである。また、液穴３０Ｆは、後述するブレーキ配管５７，５８の間をキャリア３０の前，後で連通させ、ブレーキ液圧の給排通路を構成するものである。
【００６９】
３２は回転軸１８からのスラスト荷重を受承するためのスラスト受けで、該スラスト受け３２は、図６、図７に示す如くキャリア３０の中心側（図７中の軸線Ｏ−Ｏ上）に位置し、環状板部３０Ｂの内周側にスラスト軸受３２Ａ（以下、軸受３２Ａという）を介して回転可能に設けられている。そして、スラスト受け３２は、回転軸１８からのスラスト荷重を軸受３２Ａ等を介して受承し、太陽歯車２６の回転を円滑化するものである。
【００７０】
即ち、電動モータ１７の回転により軸方向のスラスト荷重が回転軸１８に付加されるようなときには、回転軸１８の先端側端面がスラスト受け３２に当接するため、該スラスト受け３２は回転軸１８に追従して回転する。そして、スラスト受け３２は、このときのスラスト荷重を当接面側で受承し、回転軸１８の軸方向変位を規制するものである。
【００７１】
３３はキャリア３０の環状板部３０Ｂに設けられた潤滑油ガイドで、該潤滑油ガイド３３は、スラスト受け３２の上側に位置して環状板部３０Ｂに穿設された潤滑油のガイド穴３３Ａと、該ガイド穴３３Ａとスラスト受け３２との間に配置される潤滑油ポケット３３Ｂ等とにより構成されている。
【００７２】
そして、潤滑油ガイド３３は、例えばリングギヤ２７により後述の油溜まり６２から掻き上げられてキャリア３０の環状板部３０Ｂに付着した潤滑油が自然滴下（自重）等により下方へと流下するときに、この潤滑油をガイド穴３３Ａ、潤滑油ポケット３３Ｂを介してスラスト受け３２へと導き、軸受３２Ａ等を潤滑状態に保つものである。
【００７３】
ここで、潤滑油ポケット３３Ｂは、図７、図９に示すようにキャリア３０の環状板部３０Ｂに一体形成され、環状板部３０Ｂの外側面からポケット状をなして突出（膨出）している。そして、潤滑油ポケット３３Ｂは、図７に示す如くスラスト受け３２の軸受３２Ａ等を軸方向の外側から隙間をもって覆い、内部に捕集した潤滑油を軸受３２Ａ等に供給（給脂）するものである。
【００７４】
３４は１段目のリングギヤ２７と一体に回転する回転伝達部材としてのカップリングで、該カップリング３４は、１段目の遊星歯車減速装置２５と２段目の遊星歯車減速装置３５との間に位置する環状の板体として形成され、その外周側は１段目のリングギヤ２７にスプライン等の手段で結合されている。
【００７５】
また、カップリング３４の内周側は、後述する２段目の太陽歯車３６にスプライン等の手段で結合されている。そして、カップリング３４は、１段目のリングギヤ２７の回転を２段目の太陽歯車３６に伝え、この太陽歯車３６をリングギヤ２７と一体的に同一の速度で回転させるものである。なお、カップリング３４には、第１の減速機収容空間Ａ内の潤滑油１００を第２の減速機収容空間Ｂ側に向けてカップリング３４の前，後で流通させる複数の油穴（図示せず）等を形成してもよい。
【００７６】
３５は本実施の形態で採用した最終段となる２段目の遊星歯車減速装置で、該遊星歯車減速装置３５は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間に１段目の遊星歯車減速装置２５を介して配設され、１段目の遊星歯車減速装置２５と共に回転軸１８の回転を減速して車輪取付筒１９に大なる回転トルクを発生させるものである。
【００７７】
この場合、２段目の遊星歯車減速装置３５は、回転軸１８と同軸に配置されカップリング３４と一体的に回転する筒状の太陽歯車３６と、該太陽歯車３６とリングギヤ３７の内歯３７Ａ（図６参照）とに噛合し、太陽歯車３６の回転に従って自転する例えば３個の遊星歯車３８（１個のみ図示）と、該各遊星歯車３８を支持ピン３９を介して回転可能に支持したキャリア４０等とにより構成されている。
【００７８】
そして、２段目のキャリア４０は、その外周側が筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃにボルト４１（図６参照）等を用いて非回転状態で、かつ着脱可能に固定されている。これによりキャリア４０は、筒状スピンドル１５の開口端で減速機収容空間Ａを外側から覆う蓋体を兼用するものである。また、キャリア４０の内周側には、図６に示すように軸受４２等が設けられ、この軸受４２は、カップリング３４との間で太陽歯車３６を軸方向両側から回転可能に支持している。
【００７９】
一方、２段目のリングギヤ３７は、太陽歯車３６、遊星歯車３８、支持ピン３９およびキャリア４０等を径方向外側から取囲む短尺の筒状体（リング体）として形成され、車輪取付筒１９とディスク保持筒２２との間に後述の長尺ボルト４４を用いて一体的に固着して設けられている。そして、リングギヤ３７の内周側には、各遊星歯車３８に噛合する内歯３７Ａ（図６参照）が形成されている。
【００８０】
ここで、最終段となる２段目の遊星歯車減速装置３５は、キャリア４０が筒状スピンドル１５に固定されることにより、遊星歯車３８の公転（キャリア４０の回転）が拘束される。そして、２段目の遊星歯車減速装置３５は、太陽歯車３６がカップリング３４と一体に回転すると、この太陽歯車３６の回転を複数の遊星歯車３８の自転に変換しつつ、この自転（回転）をリングギヤ３７から減速した回転として取出す。
【００８１】
即ち、この場合のリングギヤ３７は、ディスク保持筒２２と共に車輪取付筒１９に一体化して設けられている。そして、後輪７側の車輪取付筒１９には、１段目の遊星歯車減速装置２５と２段目の遊星歯車減速装置３５とで２段階に減速された大出力の回転トルクが伝えられるものである。
【００８２】
また、各遊星歯車３８の支持ピン３９には、図６に示すように油路３９Ａが形成され、該油路３９Ａには、キャリア４０の外側から後述の供給管５５が接続される。そして、供給管５５から油路３９Ａ内に導かれる潤滑油１００は、遊星歯車３８の軸受３８Ａ等に向けて噴射するように供給され、これらの軸受３８Ａおよび遊星歯車３８の歯面等を潤滑状態に保つものである。
【００８３】
一方、遊星歯車減速装置３５のキャリア４０には、図６に示すように筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃに沿って上，下方向に延びる油溝４０Ａが形成されている。そして、キャリア４０の径方向内側と外側とは、この油溝４０Ａを介して常時連通し、第１，第２の減速機収容空間Ａ，Ｂ（油溜まり６２）内に供給された潤滑油１００は、油溝４０Ａを介して車輪取付筒１９の下側となる位置に向けて流通するものである。
【００８４】
即ち、油溝４０Ａは、筒状スピンドル１５とキャリア４０との間で後述の油溜まり６２，６３を互いに連通させる油通路として形成され、油溜まり６２，６３のうち筒状スピンドル１５内に溜められた潤滑油１００は、鍔部１５Ｃの端面側で油溝４０Ａに沿って下向きに流下する。そして、筒状スピンドル１５（油溜まり６２）内と車輪取付筒１９（油溜まり６３）内とで潤滑油１００の液面レベルは、油溝４０Ａによって均一化されるものである。
【００８５】
４３はキャリア４０の内周側を施蓋する内側キャップで、該内側キャップ４３は、図６に示すようにキャリア４０の内周側にボルト等を介して着脱可能に設けられ、軸受４２等をキャリア４０との間で抜止め状態に保持している。そして、内側キャップ４３は、筒状スピンドル１５の開口端側をキャリア４０と共に施蓋し、第２の減速機収容空間Ｂ内の潤滑油１００等がキャリア４０の内側から漏洩するのを防ぐものである。
【００８６】
４４，４４，…はディスク保持筒２２を車輪取付筒１９に固定するための固定手段である長尺ボルトで、これらの長尺ボルト４４は、図５に示す如くディスク保持筒２２の周方向に予め決められた間隔をもって取付けられている。そして、長尺ボルト４４は、図６に示すように車輪取付筒１９とディスク保持筒２２との間にリングギヤ３７を挟んだ状態で、ディスク保持筒２２とリングギヤ３７とを車輪取付筒１９の他側筒部１９Ｂに着脱可能に固着するものである。
【００８７】
４５はアクスルハウジング１２内に設けられた潤滑油供給手段としての潤滑油供給回路で、この潤滑油供給回路４５は、筒状スピンドル１５内を軸方向に延びた潤滑油の導油配管４６と、後述する通路板４８の油通路４９、キー５１の連通路５１Ｂおよび各支持ピン２９の油路２９Ｂ等とにより構成されている。そして、導油配管４６の一側（基端側）は、図４に示す仕切板１４Ｃの位置で潤滑油の吐出配管４７に接続され、この吐出配管４７は、潤滑油１００の供給源となる車載の潤滑油ポンプ（図示せず）等に接続されるものである。
【００８８】
４８は１段目のキャリア３０に固定して設けられた通路部材として用いられた通路板で、該通路板４８は、図６ないし図１４に示すように環状の平板材を用いて形成され、その内側面（キャリア３０側の面）は当接面４８Ａとなってキャリア３０（環状板部３０Ａ）の外側端面に液密状態で当接されるものである。そして、通路板４８は、図８に示すように環状板部３０Ａの端面を略Ｃ字状をなして覆い、通路板４８で覆われていない環状板部３０Ａの端面（露出部分）には、後述するブレーキ配管５８の継手５８Ａが取付けられている。
【００８９】
即ち、通路板４８は、回転軸１８の軸線Ｏ−Ｏ（図１３参照）を中心にして約２５０〜２８０度の範囲にわたり円弧形状をなして延び、キャリア３０に取付けられた３本の支持ピン２９の端面を外側から覆うと共に、後述のキー５１を介して各支持ピン２９の廻止め、抜止めを行うものである。
【００９０】
ここで、通路板４８の当接面４８Ａ側には、例えば１２０度の間隔で周方向に離間しそれぞれ四角形状の凹部として形成された凹窪部４８Ｂ，４８Ｂ，…（例えば、合計３個）と、該各凹窪部４８Ｂ間を互いに連通するように当接面４８Ａに沿って円弧状に延びた油溝４８Ｃとが設けられている。そして、該油溝４８Ｃと各凹窪部４８Ｂとは、キャリア３０の端面との間で各支持ピン２９の油路２９Ｂに共通して連通する油通路４９を構成するものである。
【００９１】
また、通路板４８の各凹窪部４８Ｂは、図７、図８に示す如く各支持ピン２９の端面と対向する位置に配置され、これらの凹窪部４８Ｂ内には、後述のキー５１がそれぞれ嵌合して取付けられるものである。また、通路板４８には、その板厚方向に貫通して延び油溝４８Ｃの途中部位と連通する貫通穴４８Ｄが形成されている。
【００９２】
そして、通路板４８の貫通穴４８Ｄは、その反キャリア側（一側）が図８に示す継手４６Ａを介して導油配管４６の他側（先端側）に接続され、前記潤滑油ポンプから吐出された潤滑油は、図４に示す吐出配管４７、導油配管４６を介して通路板４８の貫通穴４８Ｄ内に導かれる。また、貫通穴４８Ｄのキャリア側（他側）は、油溝４８Ｃ（油通路４９）に連通し、この潤滑油を各凹窪部４８Ｂ側に導くと共に、キャリア３０の油穴３０Ｅ（図１８参照）にも潤滑油を流通（導出）させるものである。
【００９３】
また、通路板４８には、図１１ないし図１３に示すように多数の取付孔４８Ｅ，４８Ｆ等がそれぞれ間隔をもって穿設され、これらの取付孔４８Ｅ，４８Ｆにはそれぞれボルト５０，５０，…（図８参照）等が挿通される。そして、通路板４８は、これらのボルト５０等を用いてキャリア３０（環状板部３０Ａ）の端面に当接状態で固着されるものである。
【００９４】
５１，５１，…は通路板４８との間で各支持ピン２９の廻止めを行う例えば合計３個のキーで、これらのキー５１は、図１３に例示するように四角形状をなすキー部材として形成され、その一側が通路板４８の凹窪部４８Ｂ内に着脱可能に嵌合される。また、キー５１の他側は支持ピン２９のキー溝２９Ａ内に嵌合され、これによりキー５１は、支持ピン２９を通路板４８（キャリア３０）に対して廻止め、抜止め状態に保持するものである。
【００９５】
また、キー５１には、図１３、図１４、図１７に示すようにコ字状の凹溝５１Ａが形成されると共に、該凹溝５１Ａの底部側を支持ピン２９の油路２９Ｂに連通させる油孔からなる連通路５１Ｂが設けられている。そして、キー５１の連通路５１Ｂは、通路板４８の凹窪部４８Ｂ（油通路４９）を凹溝５１Ａを介して支持ピン２９の油路２９Ｂに連通させ、前記潤滑油ポンプから吐出配管４７、導油配管４６、油通路４９等を介して導かれる潤滑油１００を、支持ピン２９の油路２９Ｂ内から遊星歯車２８の軸受２８Ａ等に向けて噴射（供給）させるものである。
【００９６】
５２は通路板４８の径方向内側に配置されたカバー板で、該カバー板５２は、図７に示すように通路板４８よりも薄い板材を用いて環状に形成され、図８に示す如く複数のボルト５３等によりキャリア３０（環状板部３０Ａ）の端面に固着されている。そして、カバー板５２の内周側には、回転軸１８が隙間をもって挿通され、キャリア３０の内周側と回転軸１８との間に図７に示す如く形成される環状空間Ｄを、カバー板５２は外側から覆う構成となっている。
【００９７】
５４は２段目の遊星歯車減速装置３５に向けて潤滑油１００を導出する導出配管で、該導出配管５４は、潤滑油供給回路４５の一部を構成し、図１８に示すように一側が継手５４Ａを介してキャリア３０の油穴３０Ｅに環状板部３０Ｂ側で接続されている。また、導出配管５４の他側は、図６中に二点鎖線で示すように２段目の太陽歯車３６の内側を隙間をもって軸方向に延び、その先端側が内側キャップ４３に取付けられている。そして、内側キャップ４３から外部に引出された導出配管５４の端部には、後述の供給管５５が接続されている。
【００９８】
５５，５５，…は２段目の遊星歯車減速装置３５に潤滑油１００を供給する供給管で、これらの供給管５５は、図５に示すようにキャリア４０の外側となる位置で各支持ピン３９の油路３９Ａ（図６参照）に接続されている。また、これらの供給管５５には、図６中に二点鎖線で示す導出配管５４等が接続され、前記導油配管４６側からキャリア３０の油穴３０Ｅを介して潤滑油が供給される。そして、この潤滑油１００は、各供給管５５を介して各支持ピン３９の油路３９Ａ内へと噴射状態で供給されるものである。
【００９９】
５６は内側キャップ４３の外側に設けられた戻し管で、この戻し管５６は、図５に示す如く供給管５５の最下流側に接続され、供給管５５内で余剰となった潤滑油を図６に示す如く内側キャップ４３の内部に戻すものである。そして、この戻り油（潤滑油）は、内側キャップ４３と太陽歯車３６との間の軸受４２等に供給された後に、後述の油溜まり６３内に徐々に滴下（落下）して収容される。
【０１００】
５７は筒状の太陽歯車３６内に隙間をもって配置され軸方向に延びたブレーキ配管で、該ブレーキ配管５７は、潤滑油の導出配管５４と同様に先端側が内側キャップ４３に取付けられ、内側キャップ４３から外部に引出されている。また、ブレーキ配管５７の基端側（一側）は、１段目のキャリア３０に向けて延び、キャリア３０の液穴３０Ｆに継手５７Ａ（図９参照）等を介して接続されている。
【０１０１】
一方、キャリア３０の液穴３０Ｆは、環状板部３０Ａの端面側で継手５８Ａ（図８参照）を介して他のブレーキ配管５８に接続され、該ブレーキ配管５８は、図４に示すように筒状スピンドル１５の減速機収容空間Ａ内を軸方向に延びている。そして、ブレーキ配管５８の基端側は、車両に搭載されたブレーキ用の液圧制御弁等を介してマスタシリンダ（図示せず）に接続され、車両のブレーキ操作時には、前記マスタシンダからのブレーキ液圧がブレーキ配管５８、キャリア３０の液穴３０Ｆ（図８，９参照）を介してブレーキ配管５７側へと供給される。
【０１０２】
また、内側キャップ４３から外部に引出されたブレーキ配管５７の先端側は、例えば可撓性ホース等からなる合計３本の分岐管５９，５９，…（図５参照）に接続されている。そして、これらの分岐管５９は、ブレーキ配管５７側からのブレーキ液圧を後述の各ディスクブレーキ６０にそれぞれ供給するものである。
【０１０３】
６０，６０，…はディスク２３と共にブレーキ手段を構成する複数のディスクブレーキで、該各ディスクブレーキ６０は、図６に示すように最終段となる２段目のキャリア４０に軸方向の外側（減速機収容空間Ｂの外側）からボルト６１等を用いて取付けられている。また、ディスクブレーキ６０は、図５に示すようにディスク２３の周方向に間隔をもって複数（例えば、３個）設けられている。
【０１０４】
そして、ディスクブレーキ６０は、前記マスタシリンダからのブレーキ液圧がブレーキ配管５８，５７および各分岐管５９等を介して供給されることにより、ディスク２３を軸方向の両側から挟持し、ディスク２３と一体に回転する車輪取付筒１９（後輪７）に制動力を付与するものである。
【０１０５】
６２は筒状スピンドル１５の内部に設けられた油溜まりで、この油溜まり６２は、前述した第１の減速機収容空間Ａの下側となる位置に形成され、１段目の遊星歯車減速装置２５を構成する太陽歯車２６および各遊星歯車２８等に供給された潤滑油１００を、例えば図４、図６に示す液面高さで収容するものである。
【０１０６】
６３は車輪取付筒１９の内部に設けられた油溜まりで、この油溜まり６３は、前述した第２の減速機収容空間Ｂおよび環状空間Ｃの下側となる位置に形成され、２段目（最終段）の遊星歯車減速装置３５を構成する太陽歯車３６および各遊星歯車３８等に供給された潤滑油１００を、筒状スピンドル１５内の油溜まり６２と一緒に収容するものである。
【０１０７】
この場合、油溜まり６２，６３内の潤滑油１００は、油液の撹拌抵抗を小さく抑えるために、遊星歯車２８、支持ピン２９の中心軸線（導油配管４６）よりも下方となる液面高さ（例えば、図６中に示す液面高さ）をもって収容されるものである。即ち、油溜まり６２，６３内に収容する潤滑油１００の油量は、必要最小限の油量（例えば、内容積の１／５〜１／３程度）に設定されている。
【０１０８】
これにより、油溜まり６２，６３内の潤滑油１００は、遊星歯車減速装置２５，３５のリングギヤ２７，３７、自転する遊星歯車２８，３８およびカップリング３４等に与える回転抵抗（潤滑油の粘性抵抗による回転負荷）を小さく抑えると共に、軸受２０，２１およびリングギヤ２７，３７等を常に潤滑状態に保つものである。
【０１０９】
６４は車輪取付筒１９の最下部位に形成されたドレン孔で、このドレン孔６４は、図４、図６に示すようにリングギヤ３７およびディスク保持筒２２を貫通して軸方向に延び、その先端側はプラグ６５により着脱可能に閉塞されている。そして、プラグ６５を取外したときには、油溜まり６２，６３（車輪取付筒１９）内に溜まった潤滑油１００をドレン孔６４を通じて外部に排出するものである。
【０１１０】
６６は筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間を液密にシールするシール装置で、該シール装置６６は、図４に示すように所謂フローティングシールを用いて構成され、固定側のリテーナ６７、回転側のリテーナ６８等を備えている。そして、シール装置６６は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間の環状空間Ｃ内に収容した潤滑油１００がリテーナ６７，６８の外部に漏洩するのを抑えると共に、土砂、雨水等が環状空間Ｃ内に侵入するのを防止するものである。
【０１１１】
ここで、シール装置６６は、固定側のリテーナ６７が図４に示すようにアクスルハウジング１２のモータ収容筒１４と筒状スピンドル１５との間にボルト１６等を介して挟持状態で固定されている。また、回転側のリテーナ６８は、車輪取付筒１９のリテーナ取付部１９Ｅ内に嵌合され、その軸方向一側の端面にボルト６９等を介して取付けられている。
【０１１２】
７０は油溜まり６２，６３内の潤滑油１００を車輪取付筒１９の外部に吸引して排出する潤滑油排出手段としての潤滑油排出部で、該潤滑油排出部７０は、前述した固定側のリテーナ６７に排出管７１を接続して設けることにより構成されている。ここで、潤滑油の排出管７１は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間で最も下側となる最下部位に配設されている。
【０１１３】
そして、排出管７１は、例えば第１，第２の減速機収容空間Ａ，Ｂおよび環状空間Ｃ内に前述の如く供給されて油溜まり６２，６３に溜められた潤滑油１００を、車載の潤滑油ポンプ等により環状空間Ｃの外部に向けて図４中の矢示Ｅ方向に吸引しつつ、排出させるものである。
【０１１４】
この場合、排出管７１は、一方の端部が吸込口７１Ａとなってリテーナ６７に取付けられ、この吸込口７１Ａは、筒状スピンドル１５の下側で軸受２０のころ（転動子）と同等の高さ位置に配置されている。そして、排出管７１は、吸込口７１Ａの位置からリテーナ６７を介してアクスルハウジング１２（モータ収容筒１４）の外部に引出されている。また、排出管７１の下流側となる他方の端部７１Ｂは、モータ収容筒１４の大径部１４Ａ側に取付けられ、図２に示すアクスルハウジング１２の懸架筒１３側から他の配管、フィルタ、冷却装置（いずれも図示せず）等を介して前記潤滑油ポンプの吸込側に接続されるものである。
【０１１５】
また、前記モータ収容筒１４の小径部１４Ｂ側には、例えば油溜まり６２，６３内に収容した潤滑油１００の液面高さを検知する検知器（図示せず）等が設けられている。そして、油溜まり６２，６３内の液面高さが予め決められた基準液面よりも高くなったときには、油溜まり６２，６３内の潤滑油１００は、例えばドレン孔６４等から外部に排出される。
【０１１６】
これによって、油溜まり６２，６３内の潤滑油１００は、図４、図６に例示する液面高さ（例えば、遊星歯車２８、支持ピン２９の中心軸線と同等、またはこれよりも僅かに下側となる液面高さ）に設定されているものである。なお、排出管７１から排出された潤滑油は、前記フィルタで異物を除去し、前記冷却装置で冷却された後に、再び吐出配管４７側に供給されるものである。
【０１１７】
７２はモータ収容筒１４の仕切板１４Ｃに設けられたエア排出管で、該エア排出管７２は、図４に示すように仕切板１４Ｃの上部側に取付けられ、例えば減速機収容空間Ａ内のエアを外部に排出するものである。これによって、筒状スピンドル１５の内部（減速機収容空間Ａ）等は、常に大気圧と同等またはそれ以下の圧力に保つことができる。
【０１１８】
７３は車輪取付筒１９の軸方向外側となる位置に配設された他のシール装置で、該シール装置７３は、所謂フローティングシールとして構成され、図４、図６に示すようにディスク保持筒２２と最終段（２段目）のキャリア４０との間に固定側のリテーナ７３Ａ等を介して設けられている。そして、このシール装置７３も、車輪取付筒１９の軸方向一側（内側）に配設した図４に示すシール装置６６とほぼ同様に構成され、第２の減速機収容空間Ｂ内の潤滑油１００がディスク保持筒２２とキャリア４０側のリテーナ７３Ａとの間から外部に漏洩するのを抑えると共に、外部の土砂、雨水等が侵入するのを防止するものである。
【０１１９】
７４は後輪７を車輪取付筒１９の外周側に着脱可能に固定する楔部材で、該楔部材７４は、図３および図４に示すように、車輪取付筒１９の軸方向外側から後輪７のリム７Ｂと車輪取付筒１９との間に圧入され、後輪７を車輪取付筒１９に対して抜止め、廻止め状態に保持するものである。
【０１２０】
このため、楔部材７４は、車輪取付筒１９の周方向に間隔をもって１０個以上設けられ、これらの楔部材７４を脱着することによって、後輪７は車輪取付筒１９から取外されるものである。なお、図６中では、車輪取付筒１９の外周側から後輪７と楔部材７４等を取外した状態を示している。
【０１２１】
また、７５は図１に示すリフトトラック１のベッセル３を起伏させるための起伏シリンダで、該起伏シリンダ７５は、図１に示す如く前輪６と後輪７との間に位置して車体２の左，右両側に配設されている。そして、起伏シリンダ７５は、外部から圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、後部側のピン結合部４を中心にしてベッセル３を起伏（傾転）させるものである。
【０１２２】
７６は作動油タンクで、該作動油タンク７６は、図１に示すようにベッセル３の下方に位置して車体２の側面等に取付けられている。そして、作動油タンク７６内に収容した作動油は、前記油圧ポンプにより圧油となって起伏シリンダ７５およびパワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排されるものである。
【０１２３】
本実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【０１２４】
まず、ダンプトラック１のキャビン５に乗り込んだ運転者が、図２に示すエンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプ（図示せず）が回転駆動されると共に、オルタネータ９により発電が行われ、この電気がバッテリ等に充電されつつ、電気コントローラ１０等に給電される。
【０１２５】
そして、車両を走行駆動するときには、電気コントローラ１０から後輪７側の各電動モータ１７に駆動電流が供給され、このときに電気コントローラ１０は、左，右の電動モータ１７，１７の回転数を個別にフィードバック制御する。これにより、車両の駆動輪となる左，右の後輪７，７は、互いに独立して回転駆動され、直進走行時には互いに同一の回転数で駆動される。
【０１２６】
即ち、ダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行駆動装置１１は、電動モータ１７（回転軸１８）の回転を複数段の遊星歯車減速装置２５，３５により、例えば３０〜４０程度の減速比で減速し、駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１９と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。そして、左，右の後輪７は、左，右の電動モータ１７により独立した回転数で駆動される。
【０１２７】
また、１段目，２段目の遊星歯車減速装置２５，３５等には、車載の潤滑油ポンプ（供給源）から吐出された潤滑油１００が図４に示す吐出配管４７を通じて潤滑油供給回路４５に供給され、それぞれの太陽歯車２６，３６、遊星歯車２８，３８等が潤滑状態に保持される。そして、このときの潤滑油１００は、それぞれの歯面等を潤滑しつつ、重力の作用で下方の油溜まり６２，６３内に順次滴下して溜められる。
【０１２８】
この場合、潤滑油供給回路４５は、吐出配管４７側から吐出されてくる潤滑油１００を、導油配管４６等を介して通路板４８の貫通穴４８Ｄ内に導き、この潤滑油１００を油通路４９内に流入させつつ、通路板４８の各凹窪部４８Ｂからキー５１の連通路５１Ｂ等を通じて各支持ピン２９の油路２９Ｂ内に流通させる。
【０１２９】
そして、このときの潤滑油１００は、各支持ピン２９の油路２９Ｂから各遊星歯車２８の軸受２８Ａ等に向けて供給（噴射）され、軸受２８Ａ等を潤滑状態に保つと共に、自転する各遊星歯車２８は、その回転による遠心力で潤滑油１００を径方向の外側へと導き、遊星歯車２８と太陽歯車２６、リングギヤ２７との噛合面等を潤滑状態に保つことができる。
【０１３０】
また、キャリア３０の支柱部３０Ｃを図１８に示すように貫通して延びた油穴３０Ｅは、導油配管４６から通路板４８の油通路４９内に供給された潤滑油の一部を下流側の導出配管５４側に導出し、このときの潤滑油は、図６に示す導出配管５４および各供給管５５（図５参照）等を通じて最終段の遊星歯車減速装置３５側に供給される。
【０１３１】
即ち、キャリア３０の油穴３０Ｅから導出された潤滑油を、各供給管５５等を通じて各支持ピン３９の油路３９Ａ内に導くことにより、各遊星歯車３８の軸受３８Ａ等に向けて噴射（供給）することができる。そして、これらの遊星歯車３８は、その回転による遠心力で潤滑油を径方向の外側へと導き、遊星歯車３８と太陽歯車３６、リングギヤ３７との噛合面等を潤滑状態に保つことができる。
【０１３２】
また、図５に示す供給管５５の最下流側には戻し管５６が接続され、供給管５５内で余剰となった潤滑油を戻し管５６により内側キャップ４３の内部に戻す。そして、この戻り油（潤滑油）は、内側キャップ４３と太陽歯車３６との間の軸受４２等に供給された後に、油溜まり６３内に徐々に滴下して収容される。
【０１３３】
また、油溜まり６２，６３内に収容された潤滑油１００は、回転する１段目，２段目のリングギヤ２７，３７の内歯２７Ａ，３７Ａ等により順次上方へと掻き上げられ、遊星歯車減速装置２５，３５に対する掻き上げ潤滑等を行うことができる。そして、第１の減速機収容空間Ａ（筒状スピンドル１５）内で油溜まり６２に溜められた潤滑油１００は、１段目のキャリア３０よりも下側に位置して筒状スピンドル１５の環状凸部１５Ａに形成した油孔１５Ｄを通じてキャリア３０の前，後に流通し、その液面レベルを油孔１５Ｄの前，後で常に均一化することができる。
【０１３４】
また、最終段のキャリア４０と筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃとの間には、キャリア４０の端面を上，下方向に切欠くことにより筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃに沿って下向きに延びる油溝４０Ａを設けている。そして、油溜まり６２，６３のうち筒状スピンドル１５内に溜められた潤滑油１００は、鍔部１５Ｃの端面側で油溝４０Ａに沿って下向きに流下するので、その液面レベルを、筒状スピンドル１５内と車輪取付筒１９内とで油溝４０Ａにより均一化することができる。
【０１３５】
一方、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間には、環状空間Ｃ内に潤滑油１００を封止するシール装置６６を設け、このシール装置６６のリテーナ６７には、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との最下部位に潤滑油排出部７０の排出管７１を接続して設けている。そして、排出管７１の下流側となる端部を、フィルタ、冷却装置（いずれも図示せず）等を介して前記潤滑油ポンプの吸込側に接続している。
【０１３６】
これにより、この潤滑油ポンプを作動させると、１段目，２段目の遊星歯車減速装置２５，３５等には潤滑油ポンプから吐出された潤滑油１００を、潤滑油供給回路４５により支持ピン２９の油路２９Ｂを通して１段目の遊星歯車２８側に供給できると共に、２段目の各遊星歯車３８側にも支持ピン３９の油路３９Ａ等を介して供給することができる。
【０１３７】
そして、油溜まり６２，６３内に溜められた潤滑油１００を、排出管７１から強制的に外部に排出できると共に、このときに排出油（潤滑油）内の異物を、前記フィルタで濾過して除去することができ、前記冷却装置により潤滑油を冷却することができる。
【０１３８】
かくして、本実施の形態によれば、遊星歯車減速装置２５のキャリア３０を筒状スピンドル１５内に非回転状態で設け、キャリア３０（環状板部３０Ａ）の端面には、複数の支持ピン２９の油路２９Ｂに連通する油通路４９を有した通路部材としての通路板４８を固定して設ける構成としている。また、通路板４８には、その板厚方向に貫通して延びる貫通穴４８Ｄを設け、この貫通穴４８Ｄによって外部の導油配管４６を油通路４９に連通させる構成としている。
【０１３９】
このため、通路板４８の貫通穴４８Ｄを外部の潤滑油ポンプに導油配管４６等を介して接続するだけで、各支持ピン２９の油路２９Ｂには油通路４９を通じて潤滑油を供給することができ、各支持ピン２９の油路２９Ｂを潤滑油油の供給源（潤滑油ポンプ）に別々の配管等を介して接続する必要がなく、その配管作業等を容易に行うことができる。そして、複数の遊星歯車２８と支持ピン２９との間には、それぞれの油路２９Ｂ等を通じて潤滑油を供給でき、両者の間に設ける軸受２８Ａ等を強制的に潤滑して安定した潤滑状態に保ち、油膜切れ等の発生を防ぐことができる。
【０１４０】
従って、キャリア３０に設ける通路板４８と潤滑油ポンプ等との間を、例えば１本の配管（導油配管４６等）を用いて接続するだけで、複数の遊星歯車２８と支持ピン２９との間を効率的に潤滑することができ、潤滑油を供給するための配管構造を簡素化することができる。しかも、これによって部品点数の削減化を図ることができ、組立て時の作業性も向上することができる。
【０１４１】
また、通路板４８は、その当接面４８Ａをキャリア３０（環状板部３０Ａ）の端面に当接させて液密に固定し、通路板４８の貫通穴４８Ｄを外部の導油配管４６と接続（連結）するだけで、油通路４９を潤滑油の供給源側に簡単に接続することができ、当接面４８Ａ側の油通路４９を介して各支持ピン２９の油路２９Ａに潤滑油を強制的に供給することができる。
【０１４２】
しかも、通路板４８の板厚は、共通の油通路４９に必要な厚みがあれば十分であり、通路板４８を薄い板材を用いて形成することができる。そして、各支持ピン２９の油路２９Ｂに潤滑油を供給するための供給回路をキャリア３０と通路板４８との間にコンパクトに配置することができる。
【０１４３】
また、通路板４８には、油通路４９のうち各支持ピン２９の端面と対向する位置に略四角形状をなす凹窪部４８Ｂ，４８Ｂ，…を凹設し、これらの凹窪部４８Ｂ内には、支持ピン２９を廻止め状態に保持するキー５１を嵌合して設ける構成としているので、キャリア３０に対して通路板４８を固定して設けることにより、支持ピン２９がキャリア３０に対して相対回転するのを規制でき、キー５１と凹窪部４８Ｂとの嵌合によって支持ピン２９の廻止めを確実に行うことができる。
【０１４４】
また、キー５１には、凹溝５１Ａの底部から支持ピン２９の軸方向に延びる連通路５１Ｂを形成しているので、支持ピン２９の油路２９Ｂと通路板４８側の油通路４９とをキー５１の連通路５１Ｂにより常に連通することができ、各支持ピン２９の油路２９Ｂに対し潤滑油を安定して供給することができる。
【０１４５】
また、キャリア３０の環状板部３０Ａ，３０Ｂには、例えば合計３個の支柱部３０Ｃ，３０Ｃ，…のうち、図９中の右側に位置する支柱部３０Ｃを軸方向に貫通させて油穴３０Ｅ（図１８参照）を設け、図９中の左側に位置する支柱部３０Ｃ側には、ブレーキ配管５７，５８がキャリア３０の前，後で接続される液穴３０Ｆを設ける構成としている。
【０１４６】
このため、キャリア３０の油穴３０Ｅを図１８に示す如く通路板４８の油通路４９と連通させることにより、導油配管４６側から導かれる潤滑油の一部を油穴３０Ｅから導出配管５４側へと導出して最終段の遊星歯車３８側に供給することができ、複数段の遊星歯車減速装置２５，３５に対しても潤滑油の安定して供給できると共に、その配管構造等を簡素化することができる。
【０１４７】
そして、各段の遊星歯車２８，３８と支持ピン２９，３９との間に潤滑油を連続的に供給することができ、複数段の遊星歯車減速装置２５，３５に対する強制潤滑を安定して行うことができる。しかも、キャリア３０（支柱部３０Ｃ）に穿設した液穴３０Ｆにより、キャリア３０の前，後でブレーキ配管５７，５８を接続することができ、ブレーキ装置用の配管構造を簡素化し、配管作業も簡略化することができる。
【０１４８】
また、本実施の形態にあっては、車両の後輪７側に設けるアクスルハウジング１２を、モータ収容筒１４と、該モータ収容筒１４の軸方向外側に着脱可能に設けられる筒状スピンドル１５等とにより構成し、筒状スピンドル１５の外周側でその下側となる部位には、油溜まり６２，６３内の潤滑油１００を車輪取付筒１９と筒状スピンドル１５との間の環状空間Ｃから外部に吸引して矢示Ｅ方向に排出する潤滑油排出部７０を設ける構成としている。
【０１４９】
そして、この潤滑油排出部７０は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間で環状空間Ｃ内に潤滑油１００を封止するシール装置６６のリテーナ６７に対し、筒状スピンドル１５よりも下側となる位置で排出管７１の吸込口７１Ａを接続することによって構成され、この排出管７１は、環状空間Ｃ内の潤滑油１００をリテーナ６７の外部に吸込口７１Ａから排出する構成としている。
【０１５０】
このため、油溜まり６２，６３内の潤滑油１００を排出管７１の吸込口７１Ａから外部に吸引して排出するときには、この潤滑油１００が筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間の環状空間Ｃを通って外部に排出されることになり、環状空間Ｃ内に油温の高い古い潤滑油１００が滞留するのを防止でき、環状空間Ｃ内での潤滑油１００の循環（排出）性能を高めることができる。
【０１５１】
そして、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間に設ける軸受２０，２１には、環状空間Ｃ内を排出管７１の吸込口７１Ａに向けて流通する循環性の高い潤滑油１００を供給でき、軸受２０，２１を常に新しい潤滑油１００で潤滑状態に保つことができると共に、このときの潤滑油１００を車輪取付筒１９（環状空間Ｃ）の外部に排出管７１を介して円滑に排出することができる。
【０１５２】
また、最終段のキャリア４０と筒状スピンドル１５との間には、両者の最下部位に油通路としての油溝４０Ａを設けているので、例えば潤滑油供給回路４５から供給された潤滑油１００を、筒状スピンドル１５内から車輪取付筒１９内に油溝４０Ａを通じて滑らかに流通させ、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間における潤滑油１００の循環性能を高めることができる。
【０１５３】
しかも、遊星歯車減速装置２５，３５のキャリア３０，４０を筒状スピンドル１５に非回転状態で設ける構成としているので、キャリア３０，４０の回転を筒状スピンドル１５により拘束することができ、キャリア３０，４０を製造する上で重心位置の管理等を特別に行う必要がなくなり、キャリア３０，４０に組付ける複数の支持ピン２９，３９および遊星歯車２８，３８の荷重配分等を容易に行うことができる。
【０１５４】
そして、キャリア３０，４０は、複数の遊星歯車２８，３８を回転可能に支持するために十分な剛性を確保し、頑丈な構造に形成できると共に、このキャリア３０，４０を走行駆動装置１１の非回転部分（例えば、筒状スピンドル１５等）に対する強度部材として活かすことができ、装置全体の強度、剛性を高めることができる。また、これにより筒状スピンドル１５の肉厚等を小さくして軽量化を図ることができる。
【０１５５】
従って、本実施の形態によれば、キャリア３０，４０等を製造する上での作業性、生産性を高めることができると共に、遊星歯車減速装置２５，３５の組立て時における作業性を向上することができる。また、遊星歯車減速装置２５，３５の各遊星歯車２８，３８、軸受２８Ａ，３８Ａ等に対して新しい潤滑油１００を供給し続けることができ、装置の耐久性や寿命を向上することができる。
【０１５６】
また、筒状スピンドル１５、車輪取付筒１９内に収容する潤滑油１００の油量を、必要最小限の液面レベルまで下げることにより装置内での撹拌抵抗を低減でき、発熱を抑えることができると共に、装置の回転負荷等を軽減することができる。また、筒状スピンドル１５の内側には、１段目の遊星歯車減速装置２５を収容しているので、２段目の遊星歯車減速装置３５が筒状スピンドル１５から軸方向外側に張出す寸法を小さく抑えることができ、走行駆動装置１１全体の軸方向長さ（全長）を短くできると共に、装置全体の小型化、軽量化等を図ることができる。
【０１５７】
しかも、遊星歯車減速装置２５，３５のキャリア３０，４０を、筒状スピンドル１５に非回転状態で設ける構成としているので、遊星歯車２８，３８を回転可能に支持する支持ピン２９，３９をキャリア３０，４０と共に非回転状態に保つことができ、潤滑油供給回路４５の導油配管４６、供給管５５等を支持ピン２９，３９内の油路２９Ｂ，３９Ａ側に対して安定した状態で接続することができる。
【０１５８】
そして、このような支持ピン２９，３９は、太陽歯車２６，３６の周囲に定間隔をもって配置され各遊星歯車２８，３８の回転中心をなしているので、外部から支持ピン２９，３９の油路２９Ｂ，３９Ａ内に供給された潤滑油を、遊星歯車２８，３８の自転に伴う遠心力の作用で放射状に噴射させることができ、例えば遊星歯車２８，３８と太陽歯車２６，３６との噛合面、遊星歯車２８，３８とリングギヤ２７，３７との噛合面等に対して霧状に微細化された潤滑油をほぼ均等に供給することができる。
【０１５９】
これにより、減速装置２４に対する潤滑油の供給を効率的に行うことができ、減速装置２４の各構成部品（歯車）の耐久性、寿命等を向上することができる。また、前記各歯車の噛合面等に供給された潤滑油は、自然滴下により油溜まり６２，６３内に溜められ、例えばリングギヤ２７，３７の内歯２７Ａ，３７Ａ等を潤滑できると共に、回転する車輪取付筒１９と非回転の筒状スピンドル１５との間で軸受２０，２１等を潤滑状態に保つことができる。
【０１６０】
なお、前記実施の形態では、１段目のキャリア３０を筒状スピンドル１５の環状凸部１５Ａにボルト３１で固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば鋳造または鍛造等の手段を用いて１段目のキャリアを筒状スピンドル１５内に一体形成する構成としてもよく、１段目のキャリアを筒状スピンドル内に非回転状態で設ける構成とすればよいものである。
【０１６１】
また、前記実施の形態では、２段目のキャリア４０を筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃにボルト４１を用いて固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば鋳造または鍛造等の手段を用いて最終段のキャリアを筒状スピンドル１５の開口端側に一体形成する構成としてもよい。
【０１６２】
また、前記実施の形態では、減速装置２４を１段目，２段目の遊星歯車減速装置２５，３５により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば減速装置を１段（単一段）または３段以上の遊星歯車減速装置により構成してもよいものである。
【０１６３】
一方、前記実施の形態では、キャリア３０の端面に当接して設けた通路板４８により通路部材を構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明で採用する通路部材は、平板状の部材に限るものではなく、例えばブロック体等により通路部材を構成し、その反キャリア側を潤滑油の供給源に接続し、キャリア側には油通路を設ける構成とすればよいものである。
【０１６４】
また、前記実施の形態では、電動モータ１７を回転源として用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧モータ等を走行駆動装置の回転源として用いてもよいものである。
【０１６５】
さらに、前記実施の形態にあっては、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラック適用してもよく、ダンプトラック以外の遊星歯車減速装置に適用してもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】本発明の実施の形態による遊星歯車減速装置が搭載されたダンプトラックを示す外観図である。
【図２】ダンプトラックの走行駆動装置を示す構成図である。
【図３】ホイールキャップを取外した状態で後輪側の走行駆動装置を図１中の矢示 III−III 方向からみた断面図である。
【図４】図３中のモータ収容筒、筒状スピンドル、車輪取付筒および遊星歯車減速装置等を拡大して示す断面図である。
【図５】ディスクブレーキ等を拡大して示す図４の左側面図である。
【図６】図４中の車輪取付筒および遊星歯車減速装置等を拡大して示す断面図である。
【図７】図６中の遊星歯車減速装置からリングギヤ等を取除いた状態で示す拡大断面図である。
【図８】遊星歯車減速装置のキャリア、通路板および回転軸等を図７中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。
【図９】遊星歯車減速装置のキャリアおよび遊星歯車等を図７中の矢示IX−IX方向からみた側面図である。
【図１０】図７中ののキャリアを単体で示す縦断面図である。
【図１１】図８中の通路板を単体として示す正面図である。
【図１２】図９に示す通路板の背面図である。
【図１３】通路板に対するキーおよび支持ピンの取付け位置関係を示す分解斜視図である。
【図１４】通路板を図１１中の矢示 XIV−XIV 方向からみた拡大断面図である。
【図１５】図７中の支持ピンを単体として示す一部破断の外観図である。
【図１６】図１５に示す支持ピンの右側面図である。
【図１７】図１４中に示すキーの右側面図である。
【図１８】キャリアの油穴等を図８中の矢示 XVIII−XVIII 方向から拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【０１６７】
１  ダンプトラック
２  車体
３  ベッセル
５  キャビン
６  前輪
７  後輪（車輪）
８  エンジン
９  オルタネータ（発電機）
１０  電気コントローラ
１１  走行駆動装置
１２  アクスルハウジング
１３  懸架筒
１４  モータ収容筒
１５  筒状スピンドル（ケーシング）
１７  電動モータ（回転源）
１８  回転軸
１９  車輪取付筒
２０，２１  軸受
２２  ディスク保持筒
２３  ディスク
２４  減速装置
２５，３５  遊星歯車減速装置
２６，３６  太陽歯車
２７，３７  リングギヤ
２８，３８  遊星歯車
２８Ａ，３８Ａ  軸受
２９，３９  支持ピン
２９Ａ  キー溝
２９Ｂ  油路
３０，４０  キャリア
３０Ａ，３０Ｂ  環状板部
３０Ｃ  支柱部
３０Ｅ  油穴（導出路）
３０Ｆ  液穴
３４  カップリング
４５  潤滑油供給回路
４６  導油配管
４７  吐出配管（潤滑油の供給源）
４８  通路板（通路部材）
４８Ａ  当接面
４８Ｂ  凹窪部
４８Ｃ  油溝
４８Ｄ  貫通穴
４９  油通路
５１  キー
５１Ｂ  連通路
５４  導出配管
５５  供給管
５６  戻し管
５７，５８  ブレーキ配管
６０  ディスクブレーキ
６２，６３  油溜まり
６４  ドレン孔
６６，７３  シール装置
７０  潤滑油排出部（潤滑油排出手段）
７１  排出管
７４  楔部材
１００  潤滑油
【図１】
0004690180.tif 000002
【図２】
0004690180.tif 000003
【図３】
0004690180.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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