(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の１方向を線状に照明する照明装置と、
該照明装置によって照明された原稿からの反射光を反射させる第１ミラーと、
第１ミラーと前記照明装置とを搭載し、前記原稿の他方向に速度Ｖで移動走査する第１走行体と、
第１ミラーによって反射された前記反射光を所定方向に反射させる第２ミラーと、
第２ミラーで反射された反射光を前記移動走査方向に平行に反射させる第３ミラーと、
第２ミラーおよび第３ミラーを搭載して前記移動走査方向と同方向かつ平行に速度Ｖ／２で移動する第２走行体と、
前記反射光を受けて縮小結像させる結像レンズと、
縮小結像された原稿像を光電変換するラインセンサを有する画像読取装置において、
前記原稿の最大読取サイズをＬｍａｘとし、第２ミラーの曲率半径をＲ２（ｍ）、第３ミラーの曲率半径をＲ３（ｍ）とし、第２ミラーと第３ミラーの光路上の間隔をＤ３とするとき、上記Ｌｍａｘ、Ｒ２、Ｒ３、Ｄ３が、条件：
（１）  ｜１／Ｒ２＋１／Ｒ３｜≦０．００２／Ｌｍａｘ
（２）  Ｒ２＞＞Ｄ３、Ｒ３＞＞Ｄ３
（３）  ｜Ｒ２｜≠｜Ｒ３｜またはＲ２・Ｒ３＞０
を満足することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像読取装置において、
前記各ミラーの曲率半径は、ミラー長手方向において、長さの１／５以上の範囲の曲率半径で定義することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像読取装置において、
第２ミラーと第３ミラーの曲率半径の極性が互いに逆であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つに記載の画像読取装置において、
前記各ミラーに防振用の部材が貼付されている場合は、前記ミラーの曲率半径は、防振部材貼付後の状態で定義することを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つに記載の画像読取装置において、
前記結像レンズおよび各ミラーはガラス製であり、そのガラス材料は鉛、ヒ素などの有害物質を含有していないことを特徴とする画像読取装置。  
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つに記載の画像読取装置において、
原稿面から結像面までの光学系の任意の光路中に色分解機能を有し原稿情報をフルカラーで読みとることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像読取装置を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ等に使用される、原稿読取装置およびそれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は本発明を適用できる画像読取装置の構成を説明するための図である。
同図において符号１はコンタクトガラス、２は原稿、３は第１走行体、４は第２走行体、５は縮小結像レンズ、６はラインセンサ、７は照明系、Ｌｍａｘは最大読み取りサイズをそれぞれ示す。
ファクシミリやデジタル複写機の原稿読み取り部の画像読取装置は、照明系で照明された原稿の反射光を結像光学系により、光電変換を行うラインセンサ上に結像させて画像情報を信号化する。
このような画像読取装置において、ミラー３枚と縮小結像レンズを有する光学系が用いられる。該光学系は、原稿を走査して原稿情報全体を読取るために、第１ミラーと照明系を有する第１走行体と、第２、第３ミラーを有する第２走行体を２：１の速度で走査させる光学系がある。同図を用いて該光学系の概念を説明する。
原稿２は、コンタクトガラス１の上に配置され、コンタクトガラス１の下部に配置された照明光学系７により、原稿２が照明される。原稿２の照明光は、第１走行体３の第１ミラー３ａにより反射され、その後、第２走行体４の第１ミラー４ａと第２ミラー４ｂで反射され、縮小結像レンズ５へ導かれ、結像レンズ５によりラインセンサ６上に結像される。原稿２の長手方向を読み取る場合は、第１走行体３が照明系７と一体となりＶの速度で符号３’で示す位置迄最大読取サイズＬｍａｘだけ移動し、それと同時に第２走行体４、第１走行体３の半分の速度Ｖ／２で、符号４’で示す位置迄最大読取サイズＬｍａｘの半分だけ移動し、原稿全体を読み取る。
【０００３】
図２はミラーの反射面が曲面となった場合の反射光の状態を説明するための図である。
上記のような光学系において反射ミラーが曲面となると、同図に示すように、凸形状の場合は光線を発散させる負のパワーを有し、逆に凹形状となると光線を収束させる正のパワーを有する。
アナログ複写機用光学系において使用した場合、「光学系では倍率変化、各像高における光路長変化による解像力劣化などの影響」があるため、特にＶ型配置された２枚の板ガラスの各反射面を異なるパワーとなるように組み合わせることが開示されている（例えば、特許文献１  参照。）。近年複写機は原稿像を光学系により直接感光体面上に投影し原稿像を複写するアナログ複写機から、読取光学系により原稿像を光学系により例えばＣＣＤなどの光電変換素子に結像させ、原稿情報を電気信号に変化して、その信号を基に書き込み光学系により感光体面上に原稿情報を書き込む所謂デジタル複写機に主流が移っている。デジタル複写機に用いられる読取光学系の場合、光学系の倍率が０．２倍程度から０．１倍程度となるため、従来のアナログ複写機用の等倍で使用される光学系に対して、像面の深度幅が非常に狭くなってしまう。このため、デジタル複写機に用いられる読取光学系の場合、ミラーが曲面となったりすると、ミラー間の位置やミラーとレンズの位置が変化することにより、ミラーとレンズの合成焦点距離が変動するためピントずれが大幅な性能劣化の原因となる。特許文献１記載の発明では、アナログ複写機用光学系であるため、このミラーとレンズの位置変化により発生するピントずれに対応できないと言う問題点がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例に鑑み、原稿情報を読取るため、第１走行体と第２走行体が移動しても、ピント変動を小さく抑えることが可能な高精度な画像読取装置の提供を目的とする。
また、本発明の他の目的として、光学系に用いる結像レンズおよびミラーを、化学的に安定で鉛や砒素等の有害物質を含まない光学ガラスで構成することにより、材料のリサイクル化が可能で、加工時の廃液による水質汚染が無い、地球環境を考慮した画像読取装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の画像読取装置は、原稿の１方向を線状に照明する照明装置と、該照明装置によって照明された原稿からの反射光を反射させる第１ミラーと、第１ミラーと前記照明装置とを搭載し、前記原稿の他方向に速度Ｖで移動走査する第１走行体と、第１ミラーによって反射された前記反射光を所定方向に反射させる第２ミラーと、第２ミラーで反射された反射光を前記移動走査方向に平行に反射させる第３ミラーと、第２ミラーおよび第３ミラーを搭載して前記移動走査方向と同方向かつ平行に速度Ｖ／２で移動する第２走行体と、前記反射光を受けて縮小結像させる結像レンズと、縮小結像された原稿像を光電変換するラインセンサを有する画像読取装置であって、第２ミラーおよび第３ミラーの少なくとも一方の反射面が球面の一部を成す。
そして、第２ミラーと第３ミラーの反射面の曲率半径は、第１走行体と第２走行体が移動しても、前記結像レンズから結像面までの距離の変化量が実使用可能な範囲となる条件を満足する。
【０００７】
上記条件は、原稿の最大読取サイズをＬｍａｘとし、第２ミラーの曲率半径をＲ２（ｍ）、第３ミラーの曲率半径をＲ３（ｍ）として、これらが、式：
｜１／Ｒ２＋１／Ｒ３｜≦０．００２／Ｌｍａｘ      （１）
を満足することである。
また、Ｒ２、Ｒ３は、式：
Ｒ２＞＞Ｄ３、Ｒ３＞＞Ｄ３    （２）
｜Ｒ２｜≠｜Ｒ３｜またはＲ２・Ｒ３＞０      （３）
を満足する。
式（３）の意味は、曲率半径に符号を考えたとき、その絶対値が異なる場合と、符号が同一である場合とである。「曲率半径の符号が互いに等しい場合」にはＲ２＝Ｒ３であることができる。Ｒ２とＲ３の絶対値が異なる場合は、Ｒ２とＲ３の符号は「同一でも互いに逆」でも良い。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１記載の画像読取装置において、前記各ミラーの曲率半径は、ミラー長手方向において、長さの１／５以上の範囲の曲率半径で定義することを特徴とする。
請求項３記載の発明では、請求項１または２記載の画像読取装置において、第２ミラーと第３ミラーの曲率半径の極性が互いに逆であることを特徴とする。  
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３の何れか１に記載の画像読取装置において、前記各ミラーに防振用の部材が貼付されている場合は、前記ミラーの曲率半径は、防振部材貼付後の状態で定義することを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明では、請求項１ないし４の何れか１に記載の画像読取装置において、前記結像レンズおよび各ミラーはガラス製であり、そのガラス材料は鉛、ヒ素などの有害物質を含有していないことを特徴とする。
請求項６記載の発明では、請求項１ないし５の何れか１に記載の画像読取装置において、原稿面から結像面までの光学系の任意の光路中に色分解機能を有し原稿情報をフルカラーで読み取ることを特徴とする。
【００１０】
請求項７記載の発明では、請求項１ないし６の何れか１に記載の画像読取装置を具備した画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第２ミラーや第３ミラーの反射面が有限の曲率半径を有していても、走行体の移動に伴う像距離の変化を小さく抑えることができるので、ミラーの面精度を必要以上に高精度にしなくてもよくなり、低コストで原稿全域において良好にピントが合った良好な読取品質が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１において、第１走行体３と第２走行体４を前記所定の速度関係で移動（副走査）させた場合、３枚のミラー（第１、第２、第３ミラー）が曲面となると、ミラー３枚の曲面でそれぞれパワーを有し、第１走行体と第２走行体が原稿の長手方向を読み取るために移動した場合、結像レンズとの距離が変化し、ミラーと結像レンズの合成焦点距離が変化し、原稿の先端（同図において第１走行体が３、第２走行体が４の位置、以下ホーム側と称す）と原稿の後端（同図において第１走行体が３’、第２走行体が４’の位置、以下リターン側と称す）において、ピント位置が変動してしまう。
このピント移動を小さく抑えるために、前記３枚のミラー相互の曲率半径を組合せ、ピント変動しないようにする。
【００１３】
図３は結像レンズの構成を示す図である。
以下１つの実施例として、具体的な数値例をもって説明する。
使用する結像レンズ５の仕様は、次のとおりである。
焦点距離（ｆＬ）＝９０．２７
縮率（ｍ）＝０．２３６２２
結像レンズ５の構成データを含む光学素子の諸元を表１に示す。
【００１４】
【表１】
0004787079.tif 000002
【００１５】
図４は走行体移動範囲両端におけるミラーの位置を示す図である。
同図において、符号Ｄは走行体の走行方向および、それに直交する方向に見た距離（単位：ｍｍ）を示す。
Ｄ１はコンタクトガラス〜第１ミラーまでの距離
Ｄ２は第１ミラー〜第２ミラーまでの距離
Ｄ３は第２ミラー〜第３ミラーまでの距離
Ｄ４は第３ミラー〜結像レンズまでの距離
Ｄ５は結像レンズ〜ＣＣＤカバーガラスまでの距離
尚、「像距離」は、上記Ｄ５とＣＣＤカバーガラスの厚みおよびＣＣＤカバーガラスからＣＣＤ受光面までの距離の総和である。
また、屈折率は、ｅ線（５４６．０７ｎｍ）の値である。
それぞれの数値例を表２に示す。
【００１６】
【表２】
0004787079.tif 000003
【００１７】
図４に示すように、第１走行体３は、ホーム側（図中実線）で第２走行体４と最も近づいた状態（Ｄ２＝３３．６ｍｍ）で、リターン側（図中破線）に移動するにつれ第２走行体４と離れて、リターン側でもっとも離れた状態（Ｄ２＝２４３．６ｍｍ：以後区別が必要なときはＤ２’と称する）となる。しかし、第１走行体３の第１ミラー３ａと結像レンズ５は、ホーム側からリターン側に移動しても常に同じ距離（Ｄ２〜Ｄ４の総和＝３８５．８９ｍｍ）となっている。このため、第１走行体３にある第１ミラー３ａが曲面となった場合のピント変化は固定的であって、走行体の移動によるピント変動はない。したがって、第１ミラー３ａによるピント変化は、光学系調整の時点で吸収され、以下に論ずる問題には影響を与えない。
第２走行体４にある第２、第３ミラーの少なくとも一方が曲面になった場合、ミラーから結像レンズ５までの距離が走行体の移動に伴って変化するので、結像レンズ５から見た物体距離が変化することになり、結像レンズ５から結像位置までの距離（像距離）が変化することになる。
ミラーの焦点距離ｆＭは、ミラーの曲率半径をＲＭとした場合、ｆM＝ＲＭ／２で求められる。ＲＭは反射面が凹の場合を正の値とし、凸の場合を負の値とする。したがって、凸面と凹面では曲率半径、および焦点距離の極性が互いに逆になる。
一般的にスキャナ光学系に使用されるミラーの曲率半径は、２００ｍより大きい高精度なミラーが使用されている。このため、ミラーの焦点距離は１００ｍより大きくなるので、ミラー同士の距離の変化によるピント移動は小さくなる。
【００１８】
一方、第２走行体４はホーム側において結像レンズ５と最も離れた状態（Ｄ４＝３１８．６９ｍｍ）にあり、リターン側に移動するにつれ結像レンズ５に近づいてゆき、リターン側までに２１０ｍｍ移動し、最も結像レンズ５に近づいた状態（Ｄ４＝１０８．６９ｍｍ：以後区別が必要なときはＤ４’と称する）となる。この結果焦点距離が９０ｍｍ程度の結像レンズ５との距離変化により、無視できないピント移動が発生する。
ここで、第２ミラー４ａの曲率半径をＲ２、第３ミラー４ｂのそれをＲ３としたとき、それぞれの焦点距離をｆであらわすと、ｆ２＝Ｒ２／２、ｆ３＝Ｒ３／２となる。両ミラーの間隔は図４により、Ｄ３である。これらの条件を用いて２枚のミラーの合成焦点距離ＦＭを求めると、レンズの公式により
１／ＦＭ＝１／ｆ２＋１／ｆ３−Ｄ３／（ｆ２×ｆ３）                        （Ａ）
が得られる。焦点距離の逆数が大きいほど屈折力が大きいので、焦点距離の逆数のことをパワーと呼んでいる。
【００１９】
Ｄ３は一定値であり、ｆ２、ｆ３がＤ３に比べて２桁以上大きい（即ち、ｆ２＞＞Ｄ３、Ｆ３＞＞Ｄ３）ので、上記式の第３項は無視できて、近似的に  
１／ＦＭ＝１／ｆ２＋１／ｆ３    
と置き直すことができる。
次に、この２枚のミラー系を１つのレンズと見なして、結像レンズｆ０との合成焦点距離Ｆを求める。両者の間隔をＤ４とすれば、上記と同じ公式を用い、  
１／Ｆ＝１／ＦＭ＋１／ｆ０−Ｄ４／（ＦＭ×ｆ０）  
が得られる。  
ここで、Ｄ４は第２走行体の移動距離分ΔＤ４（実施例では０．２１ｍ）だけ変化する値である。したがって、ホーム側におけるパワーと、リターン側におけるそれとの差ΔＰは  
ΔＰ＝ΔＤ４／（ＦＭ×ｆ０）＝ΔＤ４×（１／ｆ２＋１／ｆ３）／ｆ０    
となる。これに曲率半径を代入して整理すると、  
ΔＰ＝２×（ΔＤ４／ｆ０）×（１／Ｒ２＋１／Ｒ３）        （Ｂ）
【００２０】
この式の内、ΔＤ４とｆ０は装置固有の固定値である。
Ａ３版の原稿サイズを読取る画像形成装置においては、第２走行体４の移動距離ΔＤ４はＡ３版の長手方向（４２０ｍｍ）の半分の２１０ｍｍ（０．２１ｍ）移動する必要がある。第２走行体４が移動したとき、結像レンズ５に接触しないようにするため、結像レンズ５の前側主点から物体面までの距離を或る程度確保しておく必要がある。結像レンズ５の前側主点と物体面までの距離Ｓは結像レンズの焦点距離ｆ０、縮率ｍを用い、次の式で求められる。
Ｓ＝（１＋１／ｍ）×ｆ０
縮率ｍは、読取密度、と撮像素子のピッチから一義的に求められる。
例えば、読取密度が６００ｄｐｉで撮像素子のピッチが１０μｍの場合は、縮率が０．２３６２２となり、撮像素子のピッチが４．７μｍとなった場合は、縮率が０．１１１０２となる。結像レンズの前側主点から物体面までの距離は、撮像素子のピッチに関係なしに確保しなければならず、結像レンズの前側主点から物体面までの距離を４３０ｍｍとした場合、結像レンズの焦点距離は、約０．０８２ｍ（１０μｍ対応）から０．０４３ｍ（４．７μｍ対応）となる。
【００２１】
ここで、上記値を用いた場合の結像レンズとミラーの合成のパワーの変動は、上記（Ｂ）式に結像レンズの焦点距離ｆ０を０．０８２ｍ〜０．０４３ｍ、ミラーの移動距離ΔＤ４には０．２１ｍを代入すると、
ΔＰは５．１２２×（１／Ｒ２＋１／Ｒ３）〜９．７６７×（１／Ｒ２＋１／Ｒ３）
となる。
ΔＰの値は、結像レンズのパワーに対する変化量であるため、結像レンズのパワーに対する係数に変換する。すなわち、（１／Ｒ２＋１／Ｒ３）の係数（５．１２および、９．７７）を結像レンズのパワー１／ｆ０で割った値を求める。これは、（Ｂ）式にｆ０を掛けることと同じであるから、２×ΔＤ４＝０．４２を係数として以下のように、結像レンズに依存しないパワー変動量ΔＰｇとして１つの式に書き換えられる。
ΔＰｇ＝２×ΔＤ４×（１／Ｒ２＋１／Ｒ３）＝０．４２０×（１／Ｒ２＋１／Ｒ３）
（Ｃ）
この係数は、第２走行体の移動距離の２倍であり、副走査距離そのものである。したがって、ΔＰｇは最大読取サイズＬｍａｘ（第１走行体３の走査距離）に依存する量になる。Ａ３版の場合はＬｍａｘ＝０．４２（ｍ）である。
【００２２】
一般にこのような結像系としては、パワー変動の絶対値が０．２％程度以下であると実使用に耐えるといわれている。そこで（Ｃ）式にこの条件を入れて整理すると、
｜１／Ｒ２＋１／Ｒ３｜≦０．００２／０．４２０＝０．００４７６
数値を丸めて、
｜１／Ｒ２＋１／Ｒ３｜≦０．００５                                        （Ｄ）
最大読取サイズＬｍａｘを用いた式で表すと、
｜１／Ｒ２＋１／Ｒ３｜≦０．００２／Ｌｍａｘ                              （１）
ちなみに、最大読取サイズがＡ２版の場合、Ｌｍａｘ＝０．５９４（ｍ）であるから、
｜１／Ｒ２＋１／Ｒ３｜≦０．００３４
となる。
以下の説明ではパワーの正負の符号は関係なくなるので、絶対値表示で取り扱うことにする。
上記構成データと各ミラーの位置において、第１、第２、および第３ミラーに曲率半径があったとしたときの像距離の変化を表３、および表４に示す。表中のミラー半径は符号＋が凹面、符号−が凸面を表している。
表中の像距離の変化は光線追跡によって得た値である。この表からパワーの変動要因である｜１／Ｒ２＋１／Ｒ３｜の値と像距離の変化の関係を求める。
なお、下記実施例は、ＬｍａｘをＡ３原稿に対応した０．４２（ｍ）とした場合の数値例を示す。
【００２３】
【表３】
0004787079.tif 000004
【００２４】
【表４】
0004787079.tif 000005
【００２５】
上記実施例においてこのピント移動を実使用可能な範囲に収めるためには、ピント移動の絶対値を０．０５ｍｍ以下に抑える必要がある。
表３の組み合せ１〜８にあるように、第２ミラーと第３ミラーの曲面の向きが同一（共に凸面または凹面）の場合、ピント移動量が０．０５ｍｍ以下となるときの上記変動要因の値は０．００５程度（約０．００２／Ｌｍａｘに対応）である。この時、第２ミラーと第３ミラーの曲率半径は同一である必要はなく、組合せ６〜８に示すように異なる曲率半径で良い。
【００２６】
表４の組合せ９〜１６は、第２ミラーと第３ミラーの曲面の向きが異なる場合の計算例であるが、この場合も曲面の向きが同一な場合と同様に、組合せ１２、１３のように上記変動要因が０．００５を超えている場合、ピント移動が０．０５ｍｍ以上となってしまう。また、曲率半径に関しても第２ミラーと第３ミラーが同一である必要がなく、組合せ１４〜１６のように変動要因の値を０．００５以下にすることで、曲率半径が異なっていてもピント移動量を０．０５ｍｍ以下に抑えることが出来る（ハッチング部  参照）。
この計算結果から上記変動要因に対して、（１）式の条件を与えるとピント移動量に関して所望の結果が得られる（実使用可能なピントが得られる）ことが確認できた。
【００２７】
光学系により、更にピント移動を小さく抑える必要がある場合は、条件式（１）の右辺の値を更に小さくすれば良く、たとえばピント移動量を０．０３ｍｍ以下程度に抑える必要がある場合は、条件式（１）の値を０．００３（約０．００１３／Ｌｍａｘに対応）以下にすることで達成できる。
（１）式は実施例から導き出したものであるが、同式はパワーで表現されているので、実際は使用されるレンズの仕様（焦点距離等）や、ミラーの具体的配置から切り離されている。したがって、（１）式は第２走行体の移動距離以外は実施例に限定されないで、ピント移動が実使用範囲に収まるための条件式であると言える。
【００２８】
一般的に原稿サイズがＡ３版を読取る複写機などに使用されるミラーは、主走査方向（走行体が移動する方向の直交方向）に縦長の形状をしており、長手方向の長さは３００ｍｍ程度となる。このため、ミラー全面の曲率半径を測定することは非常に困難となる。そこで、ミラーの測定範囲を定義するのが実用的である。条件式（１）で使用されるミラーの曲率半径は、像面距離の変動を抑えるための式であるため、ミラーのパワーを規定していると考えられる。このため、曲率半径としてミラーの中央部近傍の曲率半径を規定すればよいこととなるが、範囲があまり狭いとミラーの位置によりパワーが変動してしまう。このため、ミラーの長手方向の長さの１／５以上の範囲とすることで、略ミラー全域のパワーを表すことができる。
【００２９】
従来技術にも記載したように、ミラーに凸面が付いた場合負のパワーを有し、凹面となった場合は、正のパワーを有する。このため、正のパワーと負のパワーを組み合わせた場合、（Ａ）式の右辺第３項が無視できる条件の範囲なら、第２ミラーと第３ミラーの合成パワーが非常に弱く（焦点距離が長く）なり、結像レンズとの位置が変動しても像距離の変動を非常に小さく抑えることができる。  
この結果、表３の結果を見ても明らかなように、第２ミラーと第３ミラーの組合せの自由度が拡大すると共に、第２ミラーと第３ミラーが異符号で同一の曲率半径とした場合、移動量をほぼゼロにすることが可能となるが、Ｒ＝１００ｍや１５０ｍといった比較的精度の悪いミラーでも、組み合わせ方により、実使用可能なレベルのピント移動とすることが出来る。
【００３０】
第１走行体、および第２走行体が原稿情報全域を読取るために、走査を行うことにより、モーターの振動などが走行体に伝播し、走行体に配置されているミラーが振動する現象が発生する。良好な読取り画像品質を得ようとした場合、このミラーの振動が画像劣化の原因となる。このため、ミラーの反射面と逆側に防振材として、ガラスや金属、または弾性部材などを貼付することが知られている。この防振材を貼付することにより、ミラーが変形され反射面の曲率半径が変化してしまう。このようなミラーを使用する場合、ミラーの曲率半径として防振材添付後の値とすることで、防振材の影響を含め像距離の変動を小さく抑えることが出来る。
【００３１】
全てのレンズおよびミラーを、化学的に安定で、鉛や砒素等の有害物質を含まないガラス製で構成することにより、材料のリサイクル化が可能で、加工時の廃液による水質汚染が無く、省資源化や加工時に発生するＣＯ２等を低減でき、地球環境を考慮した、画像読取装置とする事が出来る。
【００３２】
図５はカラー画像形成装置の構成例を示す図である。
色分解は、結像レンズとＣＣＤの間に色分解プリズムや、フィルタを選択的に挿入しＲ、Ｇ、Ｂに色分解する方法や、例えばＲ、Ｇ、Ｂ光源を順次点灯させ原稿を照明する方法、または、同図に示すように、Ｒ、Ｇ、Ｂのフィルタを持った受光素子が１チップに３列に配列されている、所謂３ラインＣＣＤを用い、この受光面にカラー画像を結像させることにより３原色に色分解する方法など、どのような方式でも良い。
【００３３】
図６は本発明の画像読取装置をレーザプリンタに適用した例を示す図である。
同図において符号１００はレーザプリンタ、１１１は潜像担持体、１１２は帯電ローラ、１１３は現像装置、１１４は転写ローラ、１１５はクリーニング装置、１１６は定着装置、１１７は光走査装置、１１８はカセット、１１９はレジストローラ対、１２０は給紙コロ、１２１は搬送路、１２２は排紙ローラ対、１２３はトレイ、Ｐは記録媒体としての転写紙を示している。
レーザプリンタ１００は、潜像担持体１１１として「円筒状に形成された光導電性の感光体」を有している。潜像担持体１１１の周囲には、帯電手段としての帯電ローラ１１２、現像装置１１３、転写ローラ１１４、クリーニング装置１１５が配備されている。帯電手段としては「コロナチャージャ」を用いることもできる。更に、レーザビームＬＢにより光走査を行う光走査装置１１７が設けられ、帯電ローラ１１２と現像装置１１３との間で「光書込による露光」を行うようになっている。
【００３４】
画像形成を行うときは、光導電性の感光体である像担持体１１１が時計回りに等速回転され、その表面が帯電ローラ１１２により均一帯電され、光走査装置１１７のレーザビームＬＢの光書込による露光を受けて静電潜像が形成される。形成された静電潜像は所謂「ネガ潜像」であって画像部が露光されている。
この静電潜像は現像装置１１３により反転現像され、像担持体１１１上にトナー画像が形成される。
【００３５】
転写紙Ｐを収納したカセット１１８は、画像形成装置１００本体に脱着可能であり、図のごとく装着された状態において、収納された転写紙Ｐの最上位の１枚が給紙コロ１２０により給紙され、給紙された転写紙Ｐは、その先端部をレジストローラ対１１９に捕らえられる。レジストローラ対１１９は、像担持体１１１上のトナー画像が転写位置へ移動するのにタイミングを合わせて、転写紙Ｐを転写部へ送り込む。送り込まれた転写紙Ｐは、転写部においてトナー画像と重ね合わせられ転写ローラ１１４の作用によりトナー画像を静電転写される。トナー画像を転写された転写紙Ｐは定着装置１１６へ送られ、定着装置１１６においてトナー画像を定着され、搬送路１２１を通り、排紙ローラ対１２２によりトレイ１２３上に排出される。
【００３６】
トナー画像が転写された後の像担持体１１１の表面は、クリーニング装置１１５によりクリーニングされ、残留トナーや紙粉等が除去される。
潜像担持体１１１に光走査により潜像を形成し、上記潜像を可視化して所望の記録画像を得る画像形成装置において、潜像担持体１１１を光走査する光走査装置として、本発明の光走査装置を用いるものであり、潜像担持体１１１は光導電性の感光体であり、その均一帯電と光走査とにより静電潜像が形成され、形成された静電潜像がトナー画像として可視化される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明を適用できる画像読取装置の構成を説明するための図である。
【図２】ミラーの反射面が曲面となった場合の反射光の状態を説明するための図である。
【図３】結像レンズの構成を示す図である。
【図４】走行体移動範囲両端におけるミラーの位置を示す図である。
【図５】カラー画像形成装置の構成例を示す図である。
【図６】本発明の画像読取装置をレーザプリンタに適用した例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１      コンタクトガラス
２      原稿
３      第１走行体
４      第２走行体
５      縮小結像レンズ
６      ラインセンサ
７      照明系
【図１】
0004787079.tif 000006
【図２】
0004787079.tif 000007
【図３】
0004787079.tif 000008
【図４】
0004787079.tif 000009
【図５】
0004787079.tif 000010
【図６】
0004787079.tif 000011