(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光の照射が互いに逆向きとなるように第１の投光器と第２の投光器をそれぞれ取り付け、所定の周期で上記第１の投光器から光の照射を受けて受光検出をする第１の光スイッチと、上記第１の投光器の光の照射とは異なる周期で上記第２の投光器から光の照射を受けて受光検出をする第２の光スイッチとからなり、戸の全閉位置又は全開位置で上記第１の光スイッチ及び上記第２の光スイッチのいずれもが遮光検出をする検出光スイッチと、
上記戸の移動に伴って発生するパルスを計数し、上記第１の光スイッチと上記第２の光スイッチのいずれもが上記遮光検出をしたとき、上記計数値をリセットして上記全閉位置又は上記全開位置からの上記戸の位置を検出する位置演算カウンタと
を有し、
この位置演算カウンタによる上記戸の位置に基いて戸閉電動機の開閉速度を制御するエレベータの戸の制御装置において、
上記第１の光スイッチ及び上記第２の光スイッチのいずれか一方が上記第１及び第２の投光器のうちの対応した投光器の光の照射周期で受光検出をし、かつ、いずれか他方が上記第１及び第２の投光器のうちの対応した投光器の光の照射周期以外のときに受光検出をした場合は、上記戸閉電動機を消勢する保護回路
を備えたエレベータの戸の制御装置。
【請求項２】
検出光スイッチは、基体内に取り付けられ、上記基体に形成された開口を介して投光器からの照射光を受光するものとした請求項１記載のエレベータの戸の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光スイッチを用いて戸の絶対位置を検出して戸の開閉を制御するエレベータの戸の制御装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータの戸の制御装置として、例えば特公平２−２７２号公報には、扉の移動位置を光スイッチで検出してドアモータを制御し扉を開閉するようにした制御回路において、上記光スイッチの遮光時に扉の速度を低速にすることにより、光スイッチへの埃付着又は素子劣化等による故障を容易に知得できるようにしたものが開示されている。
【０００３】
また、特開平３−１０２０９１号公報には、ドア駆動用電動機の回転をエンコーダで検出し、このエンコーダから送出されるパルスを位置検出カウンタで計数して戸の位置を検出すると共に、戸の全開又は全閉付近の低速領域に設置した絶対位置検出器の信号に基いてリセット回路を作動させて上記位置検出カウンタをリセットするようにして、リセット回路の故障により位置検出カウンタが常時リセット状態となった場合でも、低速で戸を開閉するようにして乗客に対する安全と戸の開閉を確保するようにしたものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの戸の制御装置は、上記のとおり構成されているので、例えば、特公平２−２７２号公報に開示されたものは、光スイッチへの埃付着又は素子劣化等による故障は容易に知得できるものの、逆に光スイッチが外光に照射され続けた場合、本来遮光動作をすべきであるのに、外光に照射されて受光動作をし続けることとなる。このため、扉の速度を低速にすることができない、という問題があった。
【０００５】
また、扉の全開又は全閉位置を検出する光スイッチが、扉の開閉時は正常に作動したが、かごの昇降途中で光スイッチが外光に照射されて受光動作をした場合、現実には扉は全閉されているにも拘らず、制御装置は閉じ切っていないものと判断して戸閉トルクを高めて扉の締付けが行われる。この結果扉ががたつく、という問題も考えられた。
【０００６】
更に、特開平３−１０２０９１号公報に開示された絶対位置検出器として戸の全開又は全閉付近に光スイッチを取り付け、この光スイッチが遮光検出したときにリセット回路を作動させるようにした場合も、光スイッチが外光に照射されて受光動作をし続けた場合、位置検出カウンタがリセットされない。このため、位置検出ができなくなりドア駆動用電動機によって戸の開閉制御ができなくなる、という問題があった。
上記のような不具合を防止するために、保護カバーを突設して外光による照射を阻止することも考えられるが、上記保護カバーと他の機器との干渉を避けなければならない。特に、太陽光に晒される場合は照射経路が変化するので、完全な対策は容易ではない、という問題もあった。
【０００７】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、光スイッチが外光に照射された場合でも、この照射による戸の誤動作を防止できるようにしたエレベータの戸の制御装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のエレベータの戸の制御装置は、戸の全閉位置又は全開位置で第１の光スイッチ及び第２の光スイッチのいずれもが遮光検出する検出光スイッチと、戸の移動に伴って発生するパルスを計数し、検出光スイッチの遮光検出によって上記計数値をリセットして全閉位置又は全開位置からの戸の位置を検出する位置演算カウンタとを備え、上記第１の光スイッチ及び上記第２の光スイッチのいずれか一方が上記第１及び第２の投光器のうちの対応した投光器の光の照射周期で受光検出をし、かつ、いずれか他方が上記第１及び第２の投光器のうちの対応した投光器の光の照射周期以外のときに受光検出している場合、保護回路を作動させて戸閉電動機を消勢するようにしたものである。
【００１２】
請求項２に記載のエレベータの戸の制御装置は、検出光スイッチを、基体内に取り付け、この基体に開口を形成して投光器からの光を受光するようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、全体構成を示すブロック図で、１はエレベータのかご、２はかご１の出入口、３はこの出入口２を開閉するエレベータの戸である。４は光の照射を受けて受光検出をし、図４に示すとおり戸３の全閉位置から全閉余裕δｃだけ手前で光が遮断されることにより遮光検出をして全閉位置を検出をする全閉検出光スイッチ、４ｓはこの全閉検出光スイッチ４から出力される受光信号である。
５は光の照射を受けて受光検出をし、図４に示すとおり戸３の全開位置から全開余裕δｏだけ手前で光が遮断されることにより遮光検出をして全開位置を検出をする全開検出光スイッチ、５ｓはこの全開検出光スイッチ５から出力される受光信号である。６は戸３が所定距離移動するごとにパルスを発生するパルス発生器、６ｓはこのパルス発生器６の出力信号である。
【００１４】
７はパルス発生器６のパルスを計数して全閉検出光スイッチ４及び全開検出光スイッチ５が遮光検出をすると計数値をリセットして全閉位置又は全開位置からの戸３の位置を検出する位置演算カウンタ、８は位置演算カウンタ７による戸３の位置に基いて戸閉電動機９の開閉速度を制御する制御手段で、戸３を全閉させた後も継続して戸３を閉め付けて全閉状態を保持するように制御する。
１０は位置演算カウンタ７の計数値が所定時間Ｔｓ一定であるのに全閉検出光スイッチ４及び全開検出光スイッチ５がいずれも受光検出をしている場合戸閉電動機９を消勢する保護回路である。即ち、位置演算カウンタ７の計数値が一定とは、戸が停止していることを意味し、また，所定時間Ｔｓ停止しているとしたのは、戸３の開閉動作に遅れがあること、戸閉動作では途中で反転することを考慮し、このような場合を除外して戸３が全閉位置又は全開位置で停止した場合に限るためである。
【００１５】
図２〜図４は、実施の形態１の詳細を示し、図１と同符合は同一部分を示す。
図２は電気回路を示すブロック図で、１１は戸３の上端に立設されたドアハンガ、１２はドアハンガ１１に軸支されてレール１３上を転動し、戸３を開閉させるローラである。
１４はドアハンガ１１の戸先側の上縁に突設された遮光板、１５は戸閉電動機９に巻き掛けられて張設されたベルト、１６はドアハンガ１１の上縁に突設されてベルト１５に係止され、戸３をベルト１５に連結する連結具である。
従って、戸閉電動機９は電源１０ｓから電力の供給を受けてベルト１５を介して戸３を駆動し、図４に示したとおり、全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ４まで戸開き幅Ｊだけ開閉移動させる。この戸３の移動距離は、戸閉電動機９の回転軸に直結された回転体の鋸歯状外周の凹凸によって、パルス発生器６から図４（ａ）に示すパルスが発せられる。
【００１６】
１７は、詳細を図３に示すとおり、外形がコ字状をした基体１７ｂの一方の腕部に全閉検出光スイッチ４が装着され、他方の腕部に投光器４ａが装着されていて開口を下側に向けてかご１の側壁に取り付けられた全閉検出手段で、戸３が出入口２を全閉したときに、図３に示したとおり遮光板１４が開口に挿入されて遮光して全閉検出光スイッチ４が戸３の全閉位置を検出する。
なお、全閉検出光スイッチ４が検出する全閉位置は遮光検出位置Ｐ２であって、図４に示したとおり戸３が現実に閉じ切る全閉位置Ｐ１よりも全閉余裕δｃだけ手前であるが、戸３が遮光検出位置Ｐ２まで閉じれば安全上問題になることはない。このため、遮光検出位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１までの領域を全閉位置とする。
【００１７】
１８は全開検出手段で、全閉検出手段１７と同様に構成され、戸３が出入口２を全開したときに、遮光板１４が開口に挿入されて遮光して全開検出光スイッチ５が戸３の全開位置を検出する。
なお、全開検出光スイッチ５が検出する全開位置は遮光検出位置Ｐ３であって、図４に示したとおり戸３が現実に開き切る全開位置Ｐ４よりも全開余裕δｏだけ手前であるが、遮光検出位置Ｐ３も事実上全開とみなされるので、遮光検出位置Ｐ３から全開位置Ｐ４までの領域を全開位置とする。
【００１８】
１０ｓは電源、１０ａは必要時に電源回路を開放して戸閉電動機９を保護する保護回路１０を構成する遮断器、２１は交流を直流に変換するコンバータ、２２はコンバータ２２の出力を平滑化するコンデンサ、２３はコンバータ２１の出力をＯＮ／ＯＦＦして戸閉電動機９の電機子電圧を制御するＤＣチョッパ回路である。２４は位置演算カウンタ７が検出した戸３の位置に従って戸閉電動機９を速度制御するためにＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ回路、２５はＰＷＭ回路２４の信号によってＤＣチョッパ回路２３のゲートをＯＮ／ＯＦＦ制御するゲート駆動回路である。なお、コンバータ２１、コンデンサ２２、ＤＣチョッパ回路２３、ＰＷＭ回路２４、及びゲート駆動回路２５は、制御手段８を構成する。
【００１９】
２６はＣＰＵ、２７は処理プログラム及び固定データ等を記憶するＲＯＭ、２８は処理データ及び入力データ等を一時的に記憶するＲＡＭ、２９は入出力ポートで、外部装置である位置演算カウンタ７、全閉検出手段１７、全開検出手段１８、及びエレベータ制御盤３０との間で信号の授受を行う。
【００２０】
次に、図５に基いて全閉位置Ｐ１から戸３を全開位置Ｐ４まで開く場合の動作を説明する。従って、全閉検出光スイッチ４は遮光検出をしており、その受光信号４ｓは図４に示すとおり０である。また、全開検出光スイッチ５は受光検出をしており、その受光信号５ｓは１である。エレベータ制御盤３０からの戸開指令が入出力ポート２９を介して取り込まれたとする。
【００２１】
１．全開検出光スイッチ５が外光に照射されていない場合
手順Ｓ１１で、位置演算カウンタ７の計数値は、全閉検出光スイッチ４の遮光検出が入出力ポート２９を介して取り込まれ、上記遮光検出により位置演算カウンタ７はリセットされる。従って、位置演算カウンタ７は全閉位置Ｐ１からの戸３の位置を検出することになる。手順Ｓ１２でタイマｔをリセットする。手順Ｓ１３で位置演算カウンタ７の計数値が入出力ポート２９を介して読み取られ、手順Ｓ１４で上記計数値に基づいて制御手段８が戸閉電動機９の速度を制御して戸３を戸開駆動する。
【００２２】
戸閉電動機９の回動に伴ってパルス発生器６はパルスを発生し、このパルスを位置演算カウンタ７が計数する。従って、上記パルスの計数値から戸３の移動距離が算出される。手順Ｓ１５で計数値が変化しているか調べ、変化している場合は、手順Ｓ１６でタイマｔをリセットして手順Ｓ１３に戻り、以下手順Ｓ１３→手順Ｓ１４→手順Ｓ１５→手順Ｓ１６→手順Ｓ１３の処理が繰り返され、戸閉電動機９は、戸３の位置に基いて速度制御されて戸開きを継続する。
【００２３】
戸３が全開位置Ｐ４の手前の遮光検出位置Ｐ３に達すると全開検出光スイッチ５が遮光検出する。更に戸３が開いて全開位置Ｐ４に達すると停止する。このため、位置演算カウンタ７の計数値は変化しなくなり、手順Ｓ１５から手順Ｓ１７に移る。ここで全開検出光スイッチ５が遮光検出をしているか調べる。正常な戸開きの場合は遮光検出となっているから手順Ｓ１７でＹＥＳとなって処理を終了する。
【００２４】
２．全開検出光スイッチ５が外光に照射されている場合
全開検出光スイッチ５が外光に照射されている場合も、戸３は手順Ｓ１１から手順Ｓ１６までの処理によって全開位置Ｐ４まで開く。戸３が全開位置Ｐ４で停止すると、位置演算カウンタ７の計数値は変化しなくなり、手順Ｓ１５から手順Ｓ１７に移る。全開検出光スイッチ５は外光に照射されているので手順Ｓ１７から手順Ｓ１８に移る。
【００２５】
タイマｔが所定時間Ｔｓに達していない場合は、手順Ｓ１３に戻り、戸開きの処理がなされる。位置演算カウンタ７の計数値が所定時間Ｔｓ以上一定であるのに全開検出光スイッチ５が受光検出をしている場合は、手順Ｓ１８で全開検出光スイッチ５は外光によって照射されているものと判断して手順Ｓ１９に移り、保護回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放し、手順Ｓ２０で戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
ここで、所定時間Ｔｓは、戸３の開閉動作に遅れがあること等を考慮し、そうした遅れを除外するためのものである。従って、動作遅れ等の時間よりも長い所定の時間に設定される。
なお、上記は全閉位置Ｐ１から戸３を全開位置Ｐ４まで開く場合を説明したが、逆に全開位置Ｐ４から全閉位置Ｐ１まで戸３を閉じる場合も同様であり、説明を省略する。
【００２６】
上記実施の形態１によれば、位置演算カウンタ７の計数値が所定時間Ｔｓ以上一定であるのに全開検出光スイッチ５が受光検出をしている場合は、開閉器１０ａを開放し、戸閉電動機９を消勢したので、全開検出光スイッチ５が外光に照射されていて遮光検出位置Ｐ３が検出されず、このため次の戸閉動作で位置演算カウンタ７が正常な戸３の位置を検出できなくなった場合でも、戸３の誤動作を未然に防止することができる。戸閉動作で外光に照射され場合の次の戸開動作も同様である。
【００２７】
実施の形態２．
この実施の形態２は、照射光４ｈをパルス状に変化させるようにしたものである。
図６から図８はこの発明の実施の形態２を示し、図１から図５と同符合は同一部分を示す。
図６において、＋及び−は電源、４５はパルス信号を発生させるパルス回路、４６はこのパルス回路４５に駆動されてＯＮ／ＯＦＦするスイッチングトランジスタ、４７はこのスイッチングトランジスタ４６のエミッタと電源−の間に接続された抵抗器、４８は受光信号４ｓを処理する受光信号処理回路、４９は全閉光スイッチ４と電源−の間に接続された抵抗器である。
【００２８】
即ち、投光器４ａはスイッチングトランジスタ４６にＯＮ／ＯＦＦされて図７（ａ）に示すとおり繰返し周期Ｔｐのパルス状の投光信号４ａｓを出力し、この出力に基いてパルス状の照射光４ｈが全閉検出光スイッチ４を照射する。
このため、全閉検出光スイッチ４は、照射光４ｈによって正常に照射されている場合は、図７（ｂ）に示すとおり繰返し周期Ｔｐに等しいパルス間隔Ｔｒｃの受光信号４ｓを出力する。
【００２９】
次に、図７（ｂ）において、時刻ｔ1で照射光４ｈが遮光されたとすると、時刻ｔ0で立ち上がって１になった受光信号４ｓが、時刻ｔ1で立ち下がって０となり、時刻ｔ0から繰返し周期Ｔｐ経過した時点でも受光信号４ｓは０のままであることから、遮光検出をすることができる。
【００３０】
また、図７（ｂ）において、時刻ｔ3で外光に照射されたとすると、受光信号４ｓは立ち上がって１となる。外光が一定光であったとすると、時刻ｔ3から繰返し周期Ｔｐ経過した時点ｔ4でも受光信号４ｓは１のままである。
外光がパルス状に変化する場合であっても、そのパルス間隔は、投光器４ａによる照射光４ｈの繰返し周期Ｔｐと一致しないことから、外光を検知することができる。
【００３１】
図８に基いて受光信号処理回路４８の動作を説明する。
ここでは、パルス信号の立上り及び立下りを検出するものとし、また、タイマｔで繰返し周期Ｔｐを検出する。全閉検出光スイッチ４が投光器４ａの照射光４ｈを正常に受光している場合は、繰返し周期Ｔｐの間で受光信号４ｓが立ち上がり又は立ち下がるからである。
【００３２】
１．全閉検出光スイッチ４が投光器４ａの照射光４ｈを正常に受光している場合手順Ｓ３１でタイマｔをリセットする。手順Ｓ３２で受光信号４ｓの立上りを調べる。立ち上がっていないときは手順Ｓ３３でタイマｔが繰返し周期Ｔｐを超えたかを調べる。受光信号４ｓが投光信号４ａｓの繰返し周期Ｔｐ以内で立ち上がった場合は、手順Ｓ３２から手順Ｓ３４に移り、タイマｔをリセットする。更に、受光信号４ｓが投光信号４ａｓの繰返し周期Ｔｐ以内で立ち上がった場合は、手順Ｓ３５から手順Ｓ３７に移り、タイマｔをリセットする。更に、受光信号４ｓが繰返し周期Ｔｐ以内で立ち上がった場合は、手順Ｓ３８から手順Ｓ４０に移り、その時のタイマｔのカウント値を受光信号４ｓのパルス間隔Ｔｒｃとする。手順Ｓ４１でパルス間隔Ｔｒｃがパルス繰返し周期Ｔｐに等しいとされた場合は、全閉検出光スイッチ４は投光器４ａの照射光４ｈを正常に受光しているので処理を終了する。
【００３３】
２．全閉検出光スイッチ４が遮光検出をしている場合
手順Ｓ３２と手順Ｓ３３で繰返し周期Ｔｐを経過しても受光信号４ｓが立ち上がらなかった場合は、手順Ｓ４３で受光信号４ｓが０か１かを調べ、０の場合は当初から遮光検出であるから処理を終了する。
また、手順Ｓ３５で一旦立ち下がった受光信号４ｓが繰返し周期Ｔｐを経過しても立ち上がらなかった場合は、遮光検出であるから手順Ｓ３８と手順Ｓ３９を介して処理を終了する。図７の時刻ｔ2の場合である。
【００３４】
３．全閉検出光スイッチ４が外光に照射されている場合
手順Ｓ４１でパルス間隔Ｔｒｃがパルス繰返し周期Ｔｐに等しくないとされた場合は、全閉検出光スイッチ４は投光器４ａ以外の外光の照射を受けたことになり、手順Ｓ４２で保護回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放し、手順Ｓ４３で戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
また、手順Ｓ３２と手順Ｓ３３で繰返し周期Ｔｐを経過しても受光信号４ｓが立ち上がらなかった場合は、手順Ｓ４３で受光信号４ｓが０か１かを調べ、１の場合は当初から受光検出であり、全閉検出光スイッチ４は外光の照射を受けていることになる。従って、手順Ｓ４２と手順Ｓ４３により戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
更に、手順Ｓ３２で一旦立ち上がった受光信号４ｓが繰返し周期Ｔｐを経過しても受光信号４ｓが立ち下らなかった場合は、手順Ｓ３５と手順Ｓ３６を介して外光による照射として、同じく手順Ｓ４２と手順Ｓ４３により戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
なお、上記は全閉検出光スイッチ４について述べたが全開検出光スイッチ５についても同様である。
【００３５】
上記実施の形態２によれば、受光信号のパルス間隔Ｔｒｃと投光信号４ａｓのパルスの繰返し周期Ｔｐとを比較し、両者が異なる場合は外光による照射として戸閉電動機９を消勢するようにしたので、全閉検出光スイッチ４が外光に照射されて遮光検出位置Ｐ２が検出されず、このため位置演算カウンタ７をリセットすることができず、次の戸開動作で正常な戸３の位置を検出できなくなった場合でも、戸３の誤動作を未然に防止することができる。
また、外光が一定光の場合も同様である。
更に、受光信号のパルス間隔Ｔｒｃと投光信号４ａｓのパルスの繰返し周期Ｔｐとを比較するようにしたので、戸３の位置に関係なく外光を早期に検出することができる。戸開検出光スイッチ５の場合も同様である。
【００３６】
実施の形態３．
この実施の形態３は、投光信号４ａｓと受光信号４ｓとの位相を比較することにより外光による照射を検出するものである。
図９から図１１はこの発明の実施の形態３を示し、図１から図８と同符合は同一部分を示す。
【００３７】
図９において、５０は投光信号４ａｓと受光信号４ｓの位相を比較する位相比較回路である。
即ち、投光器４ａはスイッチングトランジスタ４６にＯＮ／ＯＦＦされて図１０（ａ）に示すとおり繰返し周期Ｔｐのパルス状の投光信号４ａｓを出力し、この出力に基いてパルス状の照射光４ｈが全閉検出光スイッチ４を照射する。
このため、全閉検出光スイッチ４は、照射光４ｈによって正常に照射されている場合は、図１０（ａ）と（ｂ）に示すとおり投光信号４ａｓと受光信号４ｓは同位相であり、その排他的論理和ＥＯＲは、同図（ｃ）に示すとおり０となる。
【００３８】
次に、図１０（ｂ）において、時刻ｔ1で照射光４ｈが遮光されたとすると、時刻ｔ0で立ち上がって１になった受光信号４ｓが、時刻ｔ1で立ち下がって０となる。このため、投光信号４ａｓと受光信号４ｓの排他的論理和ＥＯＲをとると、同図（ｃ）に示すとおり投光信号４ａｓと同相の信号となる。
【００３９】
また、図１０（ｂ）において、時刻ｔ3で外光に照射されたとすると、受光信号４ｓは立ち上がって１となる。外光が一定光であったとすると、投光信号４ａｓと受光信号４ｓの排他的論理和ＥＯＲをとると、同図（ｃ）に示すとおり投光信号４ａｓと逆位相の信号となる。
つまり、投光信号４ａｓと受光信号４ｓが同位相の場合、両者の排他的論理和ＥＯＲは０の一定値となるが、投光信号４ａｓと受光信号４ｓが異なる場合は、両者の排他的論理和ＥＯＲが一定値にならない。一定値にならない場合は受光信号４ｓが０であるか１であるかによって、遮光と外光の別を検知することができる。
【００４０】
図１１に基いて位相比較回路５０の動作を説明する。
１．全閉検出光スイッチ４が投光器４ａの照射光４ｈを正常に受光している場合手順Ｓ５１でタイマｔをリセットする。手順Ｓ５２で投光信号４ａｓと受光信号４ｓの排他的論理和ＥＯＲをとる。手順Ｓ５３で排他的論理和ＥＯＲの値が０であるか調べる。０の場合は手順５４でタイマｔのカウント値が受光信号４ａｓの繰返し周期Ｔｐを超えたか調べる。
即ち、手順Ｓ５２、手順Ｓ５３及び手順Ｓ５４で、排他的論理和ＥＯＲの値が繰返し周期Ｔｐの間継続して０の場合は、全閉検出光スイッチ４は投光器４ａの照射を受けていることになり、正常照射となって処理を終わる。図１０（ｃ）で時刻ｔ1までの状態が該当する。
【００４１】
２．全閉検出光スイッチ４が遮光検出をしている場合
排他的論理和ＥＯＲの値が０でない場合は、手順Ｓ５３から手順Ｓ５５に移り、タイマｔをリセットする。受光信号４ｓが繰返し周期Ｔｐの間０の場合は、手順Ｓ５６と手順Ｓ５７を介して遮光が検知されて処理を終了する。図１０（ｂ）で時刻ｔ1から時刻ｔ3までの状態が該当する。
３．全閉検出光スイッチ４が外光に照射されている場合
手順Ｓ５６で受光信号４ｓが０でない場合は、全閉検出光スイッチ４は外光による照射を受けているものと判断して手順Ｓ５８に移り、保護回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放し、手順Ｓ５９で戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
【００４２】
上記実施の形態３によれば、投光信号４ａｓと受光信号４ｓの排他的論理和ＥＯＲをとり、その結果が０の場合は両者は同位相であり、全閉検出光スイッチ４は投光器４ａからの照射を受けているものとし、排他的論理和ＥＯＲが０でなく、かつ、受光信号４ｓが０の場合は遮光状態であり、位置演算カウンタ７をリセットすることができる状態にあるとし、受光信号４ｓが０でない場合は外光による照射として戸閉電動機９を消勢するようにしたので、全閉検出光スイッチ４が外光に照射されて遮光検出位置Ｐ２が検出されず、このため次の戸開動作で位置演算カウンタ７が正常な戸３の位置を検出できない状態になった場合でも、戸３の誤動作を未然に防止することができる。
また、投光信号４ａｓと受光信号４ｓとを比較するようにしたので、戸３の位置に関係なく外光を検出することができる。特に、位相の一致、不一致は検出が容易である。
戸開検出光スイッチ５の場合も上記と同様である。
【００４３】
実施の形態４．
この実施の形態４は、全閉検出手段１７及び全開検出手段１８に、それぞれ光の照射が互いに逆向きとなるように２個の投光器を取り付け、各投光器に対してそれぞれ光スイッチを設けたものである。
【００４４】
図１２から図１５は実施の形態４を示し、図中、図１から図１１と同符合は同一部分を示す。
図１２は全閉検出手段１７を示し、４１ａは第１照射光４１ｈを発する第１投光器、４１は第１照射光４１ｈの照射を受けて受光検出をする第１光スイッチ、４２ａは第１照射光４１ｈとは逆向きの第２照射光４２ｈを発する第２投光器、４２は第２照射光４２ｈの照射を受けて受光検出をする第２光スイッチで、遮光板１４によって第１光スイッチ４１と同時的に遮光されるように第１光スイッチ４１の上部に取り付けられている。
【００４５】
図１３は遮光板１４で反射して第１外光４１ｇが第１光スイッチ４１を、また、第２外光４２ｇが第２光スイッチ４２を照射する状況を示す。更に、第２照射光４２ｈが第１光スイッチ４１を、また、第１照射光４１ｈが第２光スイッチ４２を照射する状況も示す。
【００４６】
図１４は全閉検出手段１７の電気回路図で、符合中数字部分の末尾は第１と第２の別を示す。第１投光信号４１ａｓは、繰返し周期Ｔｐ１のパルスからなり、第２投光信号４２ａｓは、繰返し周期Ｔｐ２のパルスからなり、繰返し周期Ｔｐ１とは異なるものである。各回路構成は図９と同じであり、詳細説明は省略する。
【００４７】
図１５に基いて、第１位相比較回路５０１と第２位相比較回路５０２の動作を説明する。なお、手順Ｓ２００及び手順Ｓ２０１は、第２位相比較回路５０２の処理を示す。
１．第１光スイッチ４１及び第２光スイッチ４２ともに正常に受光している場合手順Ｓ７１でタイマｔをリセットする。手順Ｓ７２で第１投光信号４１ａｓと第１受光信号４１ｓの排他的論理和ＥＯＲ１をとる。その結果が０の場合は、手順Ｓ７４→手順Ｓ７２→手順Ｓ７３→手順Ｓ７４のループで繰返し周期Ｔｐ１の間０であるか否か調べる。０が確認された場合は、第１光スイッチ４１は正常に第１等光器４１ａの照射光４１ｈを受光していることになり、手順Ｓ７４から第２位相比較回路５０２による手順Ｓ７５に移る。
【００４８】
手順Ｓ７５でタイマｔをリセットし、手順Ｓ７６で第２投光信号４２ａｓと第２受光信号４２ｓの排他的論理和ＥＯＲ２をとる。その結果が０の場合は、同様に手順Ｓ７８→手順Ｓ７６→手順Ｓ７７→手順Ｓ７８のループで繰返し周期Ｔｐ２の間０であるか否か調べる。０が確認された場合は、第２光スイッチ４２は正常に第２投光器４２ａの照射光４２ｈを受光していることになる。
従って、第１光スイッチ４１及び第２光スイッチ４２ともに正常に受光しており、処理を終了する。
【００４９】
２．第１光スイッチ４１及び第２光スイッチ４２ともに遮光とされる場合
手順Ｓ７３で排他的論理和ＥＯＲ１が０でない場合は、第１光スイッチ４１は遮光されているか外光による照射を受けているか何れかである。
そこで、手順Ｓ７９でタイマｔをリセットし、手順Ｓ８０で第１受光信号４１ｓが０か否かを調べる。０の場合は手順Ｓ８１→手順Ｓ８０→手順Ｓ８１のループで繰返し周期Ｔｐ１の間０であるか否か調べる。０が確認された場合は、第１光スイッチ４１は遮光されていることになり、手順Ｓ８１から第２位相比較回路５０２による手順Ｓ８２に移る。
【００５０】
手順Ｓ８２でタイマｔをリセットし、手順Ｓ８３で第２投光信号４２ａｓと第２受光信号４２ｓの排他的論理和ＥＯＲ２をとる。その結果が０でない場合は、手順Ｓ８６でタイマｔをリセットし、手順Ｓ８７で第２受光信号４２ｓが０か否か調べる。０の場合は手順Ｓ８７→手順Ｓ８８→手順Ｓ８７のループで繰返し周期Ｔｐ２の間０であるか否か調べる。０が確認された場合は、第２光スイッチ４２も遮光されていることになり処理を終了するる。
従って、第１光スイッチ４１及び第２光スイッチ４２共に遮光されており、位置演算カウンタ７の計数値をリセットして全閉位置Ｐ１からの戸３の位置を検出することができる。
【００５１】
３．第１光スイッチ４１は正常に受光しているが、第２光スイッチ４２が遮光されているか又は外光に照射されている場合
手順Ｓ７４で第１光スイッチ４１は正常に照射されていることが検知されたが、第２光スイッチ４２が手順Ｓ７７で外光照射又は遮光とされた場合は異常である。そこで、手順Ｓ８９に移り保護回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放し、手順Ｓ９０で戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
【００５２】
４．第１光スイッチ４１は遮光とされたが、第２光スイッチ４２は正常に受光している場合
第１光スイッチ４１は手順Ｓ８１で遮光とされたが、第２光スイッチ４２は、手順Ｓ８３→手順Ｓ８４→手順Ｓ８５→手順Ｓ８３のループで、繰返し周期Ｔｐ２の間、排他的論理和ＥＯＲ２が０となって、手順Ｓ８５で正常照射とされた場合は、第１光スイッチ４１と第２光スイッチ４２は元来同期的に動作すべきであるから、異常とされて手順Ｓ８９に移り、保護回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放し、手順Ｓ９０で戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
【００５３】
５．第１光スイッチ４１は遮光とされたが、第２光スイッチ４２は外光に照射されている場合
第１光スイッチ４１は手順Ｓ８１で遮光とされたが、第２光スイッチ４２は、手順Ｓ８７で第２投光器４２ａ以外の外光による照射とされた場合も同様に異常とされて手順Ｓ８９に移り、保護回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放し、手順Ｓ９０で戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
【００５４】
上記実施の形態４によれば、第１光スイッチ４１及び第２光スイッチ４２が共に遮光検出をしたときに、遮光板１４によって遮光されたものとしたので、全閉位置Ｐ１を確実に検出することができる。このため、位置演算カウンタ７の計数値をリセットして全閉位置Ｐ１からの戸３の位置を検出することができる。
また、第１投光器４１ａと第２投光器４２ａは、光の照射が互いに逆向きとなるように取り付けられたので、第１投光器４１ａによって第２光スイッチ４２が照射されること、又は第２投光器４２ａによって第１光スイッチ４１が照射され難くすることができる。
【００５５】
更に、第１投光信号４１ａｓの繰返し周期Ｔｐ１と第２投光信号４２ａｓの繰返し周期Ｔｐ２は異なるようにしたので、仮に、図１３に示したとおり、第１投光器４１ａによって第２光スイッチ４２が照射されたとしても、第１照射光４１ｈは外光とされるので、第２光スイッチ４２が第１投光器４１ａに照射されて誤動作することはない。
更にまた、受光信号と投光信号を比較するようにしたので、戸３の位置に関係なく外光を早期に検出することができる。
上記は戸閉検出光スイッチ４について述べたが、戸開検出光スイッチ５の場合も同様である。
【００５６】
実施の形態５．
図１６は実施の形態５を示し、図中、図１から図１５と同符合は同一部分を示す。
即ち、全閉検出光スイッチ４は、基体１７ｂ内に取り付けられ、上記基体１７ｂに形成された開口１７ｈを介して投光器４ａからの照射光４ｈを受光するようにしたものである。
上記実施の形態５によれば、全閉検出光スイッチ４は外光による照射を受け難くなる。
全開検出光スイッチ５についても同様である。
【００５７】
【発明の効果】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
請求項１に記載のエレベータの戸の制御装置は、戸の全閉位置又は全開位置で第１の光スイッチ及び第２の光スイッチのいずれもが遮光検出する検出光スイッチと、戸の移動に伴って発生するパルスを計数し、検出光スイッチの遮光検出によって上記計数値をリセットして全閉位置又は全開位置からの戸の位置を検出する位置演算カウンタとを備え、上記第１の光スイッチ及び上記第２の光スイッチのいずれか一方が上記第１及び第２の投光器のうちの対応した投光器の光の照射周期で受光検出をし、かつ、いずれか他方が上記第１及び第２の投光器のうちの対応した投光器の光の照射周期以外のときに受光検出している場合、保護回路を作動させて戸閉電動機を消勢するようにしたものである。
このため、検出光スイッチが外光に照射されて全閉位置又は全開位置が検出されず、位置演算カウンタ７が正常な戸の位置を検出できなくなった場合は、戸閉電動機が作動しないので、戸の誤動作を未然に防止できる、という効果を奏する。
【００６１】
請求項２に記載のエレベータの戸の制御装置は、検出光スイッチを、基体内に取り付け、この基体に開口を形成して投光器からの光を受光するようにしたものである。
このため、外光による照射を受け難い、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１における全体構成を示すブロック図。
【図２】  この発明の実施の形態１における電気回路を示すブロック図。
【図３】  この発明の実施の形態１における要部の斜視図。
【図４】  この発明の実施の形態１における要部の動作説明用図。
【図５】  この発明の実施の形態１における動作を示す流れ図。
【図６】  この発明の実施の形態２における要部の電気回路図。
【図７】  この発明の実施の形態２における要部の動作説明用図。
【図８】  この発明の実施の形態２における動作を示す流れ図。
【図９】  この発明の実施の形態３における要部の電気回路図。
【図１０】  この発明の実施の形態３における要部の動作説明用図。
【図１１】  この発明の実施の形態３における動作を示す流れ図。
【図１２】  この発明の実施の形態４における要部の平面図。
【図１３】  この発明の実施の形態４における要部の平面図。
【図１４】  この発明の実施の形態４における要部の電気回路図。
【図１５】  この発明の実施の形態４における動作を示す流れ図。
【図１６】  この発明の実施の形態５における要部の断面図。
【符号の説明】
１  かご、２  出入口、３  戸、４  全閉検出光スイッチ、４ａ  投光器、４ｈ  照射光、４ｓ  受光信号、５  全開検出光スイッチ、５ｓ  受光信号、６  パルス発生器、６ｓ  出力信号、７  位置演算カウンタ、８  制御手段、９  戸閉電動機、１０  保護回路、１０ａ  遮断器、１０ｓ  電源、１１  ドアハンガ、１２  ローラ、１３  レール、１４  遮光板、１５  ベルト、１６  連結具、１７  全閉検出手段、１７ｂ  基体、１７ｈ  開口、１８  全開検出手段、２１コンバータ、２２  コンデンサ、２３  ＤＣチョッパ回路、２４  ＰＷＭ回路、２５  ゲート駆動回路、２６  ＣＰＵ、２７  ＲＯＭ、２８  ＲＡＭ、２９  入出力ポート、３０  エレベータ制御盤、４１  第１光スイッチ、４１ａ  第１投光器、４１ａｓ  第１投光信号、４１ｇ  第１外光、４１ｈ  第１照射光、４１ｓ  第１受光信号、４２  第２光スイッチ、４２ａ  第２投光器、４２ａｓ  第２投光信号、４２ｇ  第２外光、４２ｈ  第２照射光、４２ｓ  第２受光信号、４５  パルス回路、４６  スイッチングトランジスタ、４７  抵抗器、４８  受光信号処理回路、４９  抵抗器、５０  位相比較回路、４５１  第１パルス回路、４５２  第２パルス回路、４６１  スイッチングトランジスタ、４６２  スイッチングトランジスタ、４７１  抵抗器、４７２  抵抗器、４９１  抵抗器、４９２  抵抗器、５０１  第１位相比較回路、５０２  第２位相比較回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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