(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、座部前方にて上下に回動自在に連結される支持部と、支持部にスライド自在に支持されるオットマンと、支持部を介してオットマンを上下に回動させるリフト機構と、オットマンを任意のスライド量で支持部に固定するロック機構とを具備する椅子式マッサージ機において、上記ロック機構が、オットマン側に配置されており複数の被係止個所を有する位置決め部材と、支持部側に配置されており上記位置決め部材の任意の被係止個所に係止可能な係止部材と、係止部材の位置決め部材との上記係止をオンオフ操作するソレノイドとから成り、上記ソレノイドを駆動制御する制御部を備え、上記ソレノイドを操作するための操作スイッチを、オットマンの、被施療者の脚部が嵌まり込む凹溝部内の、脚部が接触可能な個所に配して成ることを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
被施療者の脚部を挟持する施療手段が上記オットマンに備えてあり、且つ上記制御部が、上記施療手段を駆動制御するとともに上記ソレノイドによる係止部材の上記係止がオフである場合には上記施療手段を停止させるものであることを特徴とする請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
上記制御部が、上記リフト機構を駆動制御するとともに、該駆動制御によるオットマンの姿勢に対応してソレノイドを駆動制御するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
上記制御部が、上記リフト機構の駆動制御によりオットマンを上方に回動させる場合には、オットマンが所定姿勢よりも上方に回動するまでは係止部材の上記係止がオンとなるようにソレノイドを駆動制御するものであることを特徴とする請求項３に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
上記制御部が、上記リフト機構の駆動制御によりオットマンを下方に回動させる場合には、オットマンが所定姿勢よりも下方に回動するまでは係止部材の上記係止がオフとなるようにソレノイドを駆動制御するものであることを特徴とする請求項３に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】
上記制御部が、上記リフト機構の駆動制御によりオットマンを上方又は下方に回動させる場合には、係止部材の上記係止がオフとなるようにソレノイドを駆動制御するものであることを特徴とする請求項３に記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オットマンを備えた椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、座部と、座部前方にて上下に回動自在に連結される支持部と、支持部にスライド自在に支持されるオットマンと、支持部を介してオットマンを上下に回動させるリフト機構と、オットマンを任意のスライド量で支持部に固定するロック機構とを具備する椅子式マッサージ機が知られている（例えば特許文献１参照）。このものにおいては、被施療者の体型や好みに応じてオットマンの姿勢や位置を自在に変更できて高いマッサージ効果を得ることができる。
【０００３】
ここで上記椅子式マッサージ機においては、オットマンを下方に回動させるにあたって、使用者が上記ロックを解除してオットマンを元のスライド位置に戻さなければ、オットマンは回動途中で床面と接触して停止してしまう。
【０００４】
そこで、従来は上記ロック機構によるオットマンの固定を解除する為の手段として、ワイヤ操作によりロック機構を遠隔操作するといった手段が用いられていた。しかし、上記ワイヤを用いてロック機構を操作する場合には、ロック機構側から延設されるワイヤを座部上のレバー近傍にまで大きく引き回す必要がある。これによりロック機構の固定を解除する際に要求されるレバーの操作力が大きくなるといった問題や、レバー操作をしてから素早くロック機構の固定を解除することが困難になるといった問題が生じる。
【特許文献１】特開平１１−１６９４１７号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、オットマンの固定を解除するために大きな操作力を必要とせず、しかも上記固定の解除を素早く且つ確実に行うことが可能な椅子式マッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明を、座部２と、座部２前方にて上下に回動自在に連結される支持部９と、支持部９にスライド自在に支持されるオットマン６と、支持部９を介してオットマン６を上下に回動させるリフト機構１２と、オットマン６を任意のスライド量で支持部９に固定するロック機構２０とを具備する椅子式マッサージ機において、上記ロック機構２０が、オットマン６側に配置されており複数の被係止個所１７ａを有する位置決め部材１７と、支持部９側に配置されており上記位置決め部材１７の任意の被係止個所１７ａに係止可能な係止部材１８と、係止部材１８の位置決め部材１７との上記係止をオンオフ操作するソレノイド１９とから成り、上記ソレノイド１９を駆動制御する制御部２５を備えることを特徴としたものとする。
【０００７】
このようにすることで、電気信号により素早く駆動されるソレノイド１９を用いてオットマン６のスライド固定のオンオフを制御することができる。したがって、オットマン６の固定を解除するためにワイヤ操作のような大きな操作力が必要とされず、しかも上記固定の解除を素早く且つ確実に行うことが可能である。
【０００８】
上記椅子式マッサージ機は、上記ソレノイド１９を操作するための操作スイッチ２７を、オットマン６の、被施療者の脚部が嵌まり込む凹溝部６ａ内の、脚部が接触可能な個所に配して成るものである。このようにすることで、使用者は座部２に着座して脚部をオットマン６に保持させた姿勢のままで脚部を動かすだけでソレノイド１９を操作することが可能となる。
【０００９】
また、被施療者の脚部を挟持する施療手段が上記オットマン６に備えてあり、且つ上記制御部２５が、上記施療手段を駆動制御するとともに上記ソレノイド１９による係止部材１８の上記係止がオフである場合には上記施療手段を停止させるものであることも好適である。このようにすることで、オットマン６のスライド位置を変更することが容易となる。
【００１０】
また上記制御部２５が、上記リフト機構１２を駆動制御するとともに、該駆動制御によるオットマン６の姿勢に対応してソレノイド１９を駆動制御するものであることも好適である。これにより、オットマン６と床面５０との衝突を回避することが可能となる。
【００１１】
更に上記制御部２５が、上記リフト機構１２の駆動制御によりオットマン６を上方に回動させる場合には、オットマン６が所定姿勢よりも上方に回動するまでは係止部材１８の上記係止がオンとなるようにソレノイド１９を駆動制御するものであることも好適である。このようにすることで、制御部２５は使用者の操作に関わらず強制的にソレノイド１９を制御し、オットマン６が回動途中で床面５０と接触することを回避する。したがって、オットマン６と床面５０が衝突して破損を生じることが確実に防止されるものである。
【００１２】
また上記制御部２５が、上記リフト機構１２の駆動制御によりオットマン６を下方に回動させる場合には、オットマン６が所定姿勢よりも下方に回動すれば係止部材１８の上記係止がオフとなるようにソレノイド１９を駆動制御するものであることも好適である。このようにすることで、制御部２５は使用者の操作に関わらず強制的にソレノイド１９を制御し、オットマン６が回動途中で床面５０と接触することを回避する。したがって、オットマン６と床面５０が衝突して破損を生じることが確実に防止されるものである。
【００１３】
また上記制御部２５が、上記リフト機構１２の駆動制御によりオットマン６を上方又は下方に回動させる場合には、係止部材１８の上記係止がオフとなるようにソレノイド１９を駆動制御するものであることも好適である。このようにすることで、制御部２５は使用者の操作に関わらず強制的にソレノイド１９を制御し、オットマン６が回動途中で床面５０と接触することを回避する。したがって、オットマン６と床面５０が衝突して破損を生じることが確実に防止されるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の椅子式マッサージ機は、オットマンの固定を解除するために大きな操作力を必要とせず、しかも上記固定の解除を素早く且つ確実に行うことができるといった効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図２には、本発明の実施形態における一例の椅子式マッサージ機全体を示している。本例の椅子式マッサージ機は、被施療者が着座するための座部２と、座部２に着座状態にある被施療者が背中を凭れ掛けるための背凭れ部３と、座部２に着座状態にある被施療者が腕を置くために座部２の左右両側に設けた肘置き部４とで主体を成すマッサージ機本体１に、座部２に着座状態にある被施療者が脚部の膝下部分を保持させるためのオットマン６を、上下に回動自在に且つスライド自在に連結させたものである。更にマッサージ機本体１には、コード５ａを介して操作器５を接続させてある。なお、本文中に用いる上下、左右、前後等の各方向は、座部２に着座状態にある被施療者側から見た方向を基準とする。
【００１６】
上記オットマン６には、被施療者の脚部の膝下部分全体が嵌まり込む左右一対の凹溝部６ａを形成している。図２や図３に示すように各凹溝部６ａの内側壁には、被施療者の脹脛部分を両側から挟持するエアバッグ７が配してある。また凹溝部６ａの先端側の内側壁には、被施療者の足裏及び足先、足首部分を挟持するエアバッグ８が配してある。本例にあっては上記エアバッグ７，８により被施療者の脚部を挟持してマッサージする施療手段を形成している。
【００１７】
上記オットマン６は図３、図４に示すような支持部９を介することで、マッサージ機本体１に対して上下方向に回動自在に、且つ座部２とは近接離間する所定のスライド方向に向けてスライド自在に連結される構造になっている。この支持部９は、座部２の前方位置においてマッサージ機本体１に上下方向に回動自在に連結されるとともに、オットマン６を所定のスライド方向に進退自在に連結支持するものである。
【００１８】
上記オットマン６と支持部９とをスライド自在に連結させるスライド機構は、オットマン６の左右方向の中央部分に固定されるスライド部材１０と、支持部９側に固定されるスライド支持部材３０とがスライド自在に嵌合することで形成されている。
【００１９】
また、支持部９とオットマン６との間には、座部２側に近接する方向に向けてオットマン６を付勢するための付勢手段として、左右一対のコイル状の引張ばね１１を介在させている。
【００２０】
支持部９を上下に回動させてオットマン６の姿勢を制御するリフト機構１２は、支持部９とマッサージ機本体１との間に配される前後方向に伸縮自在な支持手段である（図５参照）。図６に示すように上記リフト機構１２は、一端側がマッサージ機本体１に上下に回動自在に連結されるウォーム軸１３と、ウォーム軸１３に噛合うモータ１４と、モータ１４に固定されるとともに該モータ１４と一体となってウォーム軸１３に沿って進退駆動される柱状の駆動体１５と、駆動体１５の先端側から被嵌される筒状の連結体１６とで主体を形成している。
【００２１】
ここで図５に示すように、モータ１４を回転させて駆動体１５がリフト機構１２の延伸方向（即ち前方）に移動すると、連結体１６もこれに押されて一体に延伸方向に移動し、連結体１６に回動自在に連結される支持部９や該支持部９上に支持されるオットマン６を上方に回動させるものである。またモータ１４を逆方向に回転させて駆動体１５がリフト機構１２の収縮方向（即ち後方）に移動すると、オットマン６や支持部９の重みを受ける連結体１６は上記駆動体１５に追従して収縮方向に移動し、連結体１６に回動自在に連結される支持部９や該支持部９上に支持されるオットマン６を下方に回動させるものである。
【００２２】
そして本例にあっては、オットマン６を任意のスライド量で支持部９に固定するためのロック機構２０として、図１に示すような、オットマン６側に配置されて複数の被係止個所１７ａを有する位置決め部材１７と、上記位置決め部材１７の任意の被係止個所１７ａに係止可能となるように支持部９側に配置される係止部材１８と、係止部材１８の位置決め部材１７との上記係止のオンオフを切換操作するソレノイド１９とを備えている。
【００２３】
上記位置決め部材１７は、スライド部材１０と平行に即ちスライド方向に伸び、且つ溝状を成す多数の被係止個所１７ａをスライド方向に沿って列設して成るラック状の部材である。また上記係止部材１８は、支持部９上において軸１８ａ中心に回動自在に設置される部材である。
【００２４】
上記ソレノイド１９は、ヨークとなる磁性金属製のケース２１と、先端が突出し且つ該突出量が所定範囲内で変更自在となるようにケース２１内に配されるプランジャ２２と、プランジャ２２を囲むようにケース２１内に配されるコイル２３と、プランジャ２２を突出方向に付勢するようにケース２１内に配されるバネ２４とで主体を成すものである。そして、コイル２３への通電オフ時にはプランジャ２２はバネ２４の付勢力により大きく突出し、コイル２３への通電オン時にはプランジャ２２は磁気力により上記バネ２４の付勢力に抗して後退するようになっている。
【００２５】
上記ソレノイド１９のコイル２３への上記通電制御は、マイクロコンピュータから成る制御部２５により行う。即ち上記ソレノイド１９は制御部２５からの通電制御によりプランジャ２２の突出量の大小を切換自在となっており、このプランジャ２２の先端に上記係止部材１８を回動自在に係合させることで、プランジャ２２の突出量の切換えと連動して係止部材１８の姿勢が切換自在となっている。
【００２６】
上記係止部材１８には係止片１８ｂが突設してあり、図１（ａ）のようにプランジャ２２の突出量が大である場合には、上記係止部材１８はその係止片１８ｂが位置決め部材１７の被係止個所１７ａ内に係止可能な姿勢となり、図１（ｂ）のようにプランジャ２２の突出量が小である場合には、上記係止部材１８はその係止片１８ｂが位置決め部材１７の被係止個所１７ａ内に係止不能な姿勢となる。
【００２７】
上記制御部２５は、ソレノイド１９への通電制御（即ちオットマン６のスライド固定のオンオフ制御）に加えて、マッサージ機本体１側及びオットマン６側に備えてある施療手段の駆動制御や、リフト機構１２の駆動制御等を行う。操作器５には、使用者が電源のオンオフや、各施療手段の駆動や、オットマン６のスライド固定のオンオフや、背凭れ部３及びオットマン６の姿勢を操作するための各種の操作スイッチ２６が配してあり、操作スイッチ２６から制御部２５に入力される信号に基づいて上記各制御を行うものである（図９参照）。
【００２８】
ここで、本例にあっては上記操作器５上の操作スイッチ２６とはまた別に、使用者が上記ロック機構２０を操作してオットマン６のスライド固定を解除させるための操作スイッチ２７を、肘置き部４上面と、オットマン６の凹溝部６ａ内に夫々配してある。このオットマン６側の操作スイッチ２７は、図２（ｃ）に示すようにオットマン６の凹溝部６ａの内底面に配しており、被施療者が該凹溝部６ａ内に保持させた下腿部分の下面が接触可能となるようにしている。これにより被施療者はオットマン６に脚部を保持させた状態のままで解除操作が可能となっている。上記操作スイッチ２７の配置はオットマン６上の他の個所であってもよく、例えば凹溝部６ａ内側面であって被施療者の下腿部分の横面が接触可能な個所や、足裏部分が接触可能な個所や、足横部分が接触可能な個所であっても構わない。
【００２９】
なお、オットマン６のスライド固定をオンオフするための操作スイッチ２６，２７の配置個所は、肘置き部４と操作器５とオットマン６のうち少なくとも一箇所であればよい。
【００３０】
また上記制御部２５にあっては、上記各操作スイッチ２６，２７からの指令に関わらず、リフト機構１２の駆動制御によるオットマン６の姿勢（即ち回動角度）に対応してソレノイド１９を駆動制御し、ロック機構２０のオンオフを強制的に制御するようになっている。これは、オットマン６が床面５０と接触することを避ける為のものである。
【００３１】
ここでのロック機構２０のオンオフ制御は具体的には以下の通りである。即ち本例の制御部２５にあっては、図７に示すようにリフト機構１２を伸張させてオットマン６を上方に回動させる場合には、オットマン６が所定姿勢よりも上方に回動するまでは各操作スイッチ２６，２７からの指令に関わらず、ロック機構２０の係止部材１８と位置決め部材１７との係止がオンとなるようにソレノイド１９を駆動制御する（即ち、ソレノイド１９への通電をオフとする）ものである。
【００３２】
上記所定姿勢とは、オットマン６を座部２から離間する方向に最もスライドさせた場合に該オットマン６が床面５０と接触することとなる回動角度αでの姿勢である。ここでの回動角度αは、オットマン６の先端を下方に向けた初期の収納姿勢を基準としたものである。
【００３３】
これにより、オットマン６を収納姿勢から上方に回動させる最中に、不用意にスライドさせたオットマン６が床面５０と接触して破損を生じることが防止される。
【００３４】
また本例の制御部２５にあっては、図８に示すようにリフト機構１２を収縮させてオットマン６を下方に回動させる場合には、オットマン６が上記所定姿勢よりも下方に回動すれば各操作スイッチ２６，２７からの指令に関わらず、ロック機構２０の係止部材１８と位置決め部材１７との係止がオフとなるようにソレノイド１９を駆動制御する（即ち、ソレノイド１９への通電をオンとする）ものである。
【００３５】
これにより、オットマン６をスライド状態のまま下方に回動させた場合であっても、床面５０と接触するして破損を生じる前にオットマン６のスライド固定は解除され、オットマン６が床面５０と接触して破損を生じることが防止される。
【００３６】
オットマン６の姿勢は、リフト機構１２の駆動体１５側に配してあるセンサ２８（図６参照）を用いて検知されるものである。上記センサ２８は、ウォーム軸１３に固定される位置検知部材２９のスリットを読み込むことで、ウォーム軸１３に対する駆動体１５の伸縮方向の位置を検出するものであり、制御部２５にてこの検出信号を読み込むことでオットマン６の姿勢を判定するようになっている。
【００３７】
また上記センサ２８に拠らず、予め設定してある動作プログラムに基づいて上記のようなロック機構２０のオンオフ制御を行うように設けてもよい。
【００３８】
なお、ここでの制御部２５によるロック機構２０の強制的なオンオフ制御は上記のものに限定されず、例えば、回動方向が上方であるか下方であるかに関わらずオットマン６が回動する際にはロック機構２０の位置決め部材１７と係止部材１８との係止が自動的にオフとなるように、ソレノイド１９を駆動制御するものであってもよい。これによってもオットマン６が床面５０と接触して破損を生じることが防止される。
【００３９】
更に本例の制御部２５にあっては、ロック機構２０の位置決め部材１７と係止部材１８との係止がオフになるようにソレノイド１９への通電をオンにしている場合には、エアバッグ７，８から成る脚部の施療手段を停止させるように設けている。
【００４０】
しかして本例の椅子式マッサージ機にあっては、電気信号により素早く駆動されるソレノイド１９を用いてオットマン６のスライド固定のオンオフを制御できるので、オットマン６の固定を解除するためにワイヤ操作のような大きな操作力が必要とされない。しかも上記固定の解除を素早く且つ確実に行うことが可能である。加えて、制御部２５は使用者の操作に関わらず強制的にソレノイド１９を制御し、オットマン６が回動途中で床面５０と接触することがないように設けているので、オットマン６と床面５０が衝突して破損を生じることが確実に防止されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態における一例の椅子式マッサージ機のロック機構の概略説明図であり、（ａ）はロックがオンの状態（ｂ）ロックがオフの状態である。
【図２】同上の椅子式マッサージ機全体を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図３】同上の椅子式マッサージ機のオットマンを示す説明図である。
【図４】同上の椅子式マッサージ機のオットマンと支持部とのスライド機構を示す説明図である。
【図５】同上の椅子式マッサージ機のリフト装置の説明図であり（ａ）はオットマン収納時、（ｂ）はオットマン上昇時（ｃ）はオットマン上昇且つスライド時を示す。
【図６】同上のリフト装置の説明図であり（ａ）はオットマン収納時、（ｂ）はオットマン上昇時を示す。
【図７】同上の椅子式マッサージ機のオットマンを上方に回動させる場合のロック制御の説明図である。
【図８】同上の椅子式マッサージ機のオットマンを下方に回動させる場合のロック制御の説明図である。
【図９】同上の椅子式マッサージ機の概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００４２】
２  座部
６  オットマン
９  支持部
１２  リフト機構
１７  位置決め部材
１７ａ  被係止個所
１８  係止部材
１９  ソレノイド
２０  ロック機構
２５  制御部
２７  操作スイッチ
５０  床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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