(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナクレーンのスプレッダを横行方向に２個配置し、一方のスプレッダに先端側に第１固定部を有するロッドを伸縮自在とする第１連結部材を固定すると共に、他方のスプレッダに前記第１固定部を固定可能な第２固定部を有する第２連結部材を固定し、前記第１固定部を前記第２固定部に固定することにより両方のスプレッダを連結し、前記ロッドを伸縮することにより前記スプレッダの相互間の間隔と旋回方向の傾斜角度を調整し、前記第１固定部と前記第２固定部の固定を除去することにより両方のスプレッダを分離するコンテナクレーンにおいて、前記第２固定部を前記第１固定部に狭持可能な開閉部で形成し、前記開閉部を閉じて前記第１固定部を狭持している場合に、衝撃力が作用したときに、前記第１固定部と前記開閉部とが前記ロッドの伸縮方向に互いに滑ることができる構造で、衝撃力緩衝機構を構成し、かつ、前記第２固定部を、通電すると前記開閉部を開くネガティブブレーキで形成したことを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２】
前記第１連結部材と前記第２連結部材のいずれか一方又は両方に、衝撃力が作用したときに破損する剪断ピンによる結合部を設けて、前記衝撃力緩衝機構を構成したことを特徴とする請求項１記載のコンテナクレーン。
【請求項３】
前記第１固定部と前記第２固定部を衝撃力が作用したときに破損する剪断ピンで連結して、前記衝撃力緩衝機構を構成すると共に、前記剪断ピンを、遠隔操作により挿入及び離脱可能に形成し、前記第１固定部と前記第２固定部の連結と連結離脱を遠隔操作により行えるように形成したことを特徴とする請求項１記載のコンテナクレーン。
【請求項４】
前記第１連結部材を、ロッドの伸縮方向の衝撃力を緩和する衝撃機構を備えた油圧シリンダで形成して、該緩衝機構により前記緩衝力緩衝機構を構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のコンテナクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ輸送において、コンテナ船が着岸する岸壁に設置されて、コンテナの荷役を行うコンテナクレーンに関するものであり、より詳細には、スプレッダを横行方向に２個並列に配置して複数のコンテナを同時に荷役するコンテナクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ輸送の荷役作業の高速化及び省力化のために、１台のコンテナクレーンで、スプレッダ（吊具）を複数配置して、同時に複数のコンテナを荷役する方法やそのための装置の開発が進められてきている。
【０００３】
この場合、コンテナを運搬するシャーシとコンテナクレーンとの間で行われる陸側の荷役時では、シャーシ側が移動して位置決めするが、複数のシャーシの位置関係がその都度変化するため、複数のスプレッダの間隔をその変化に追従させる必要があり、スプレッダ相互の間隔及び旋回方向の傾斜角度（スキュー）の調整が必要になる。
【０００４】
また、コンテナクレーンとコンテナ船との間で行われる海側の荷役時では、コンテナがコンテナ船のセルガイドに収まっているので、スプレッダをこのセルガイド位置に正確に合わせる必要がある。このセルガイドの位置は、船によって、また、コンテナの種類によって、その間隔が異なるため、このセルガイド位置に正確にスプレッダを位置合わするためには、スプレッダ相互の間隔を追従させる必要があり、スプレッダ相互の間隔の調整が必要になる。
【０００５】
従って、この複数同時荷役においては、スプレッダ相互の間隔及び旋回方向の傾斜角度の調整が必要になり、しかも、このスプレッダ相互の間隔を調整する機構部は精密な位置決め精度と堅固さが要求される。また、荷役によっては、１個のコンテナに対する荷役が必要になる場合もあり、スプレッダを分離して単体のスプレッダのみを使用して荷役する単独運転も必要になる。
【０００６】
この複数コンテナの同時荷役に関連して、縦方向に２０フィートコンテナを２個吊りするコンテナ吊り具として、ツイストロック装置間に各ツイストロック装置に対向する複数の内側ツイストロック装置を設けると共に、内側ツイストロック装置の吊り具中心からの移動量及び内外ツイストロック装置の相対位置を調節可能とし、かつ、内側ツイストロック装置を不要時にコンテナと干渉しない位置に回避させるコンテナ吊り具が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
また、横方向の２個のコンテナを同時荷役可能にするコンテナクレーンとして、クレーンのブーム上を走行するトロリを複数個に分割し、各トロリ間を自由に調整できるようにして、かつ、コンテナ船の横方向に隣接するコンテナを同時に複数個吊り下げる構造を持つ岸壁荷役クレーンが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
この岸壁荷役クレーンでは、第２のトロリに２本のネジ軸の一端が回転自在に軸承されており、これらのネジ軸の他端は第１のトロリ側に延びて、モータにより回転される減速機によって回転されるように構成され、第１のトロリと第２のトロリの接近と離間ができるように構成されている。
【０００９】
しかしながら、この岸壁荷役クレーンでは、コンテナは、これらのトロリからシーブ群によって張架されたワイヤによって吊り下げられたスプレッダ（吊具）に固定される。そのため、コンテナが地上に近い状態では、トロリとスプレッダとの距離が大きくなり、スプレッダ相互の間隔や旋回方向傾斜角度を所定の値に調整するのが難しいという問題がある。
【００１０】
この対策の一つとして、横方向の２個のコンテナを同時荷役可能にするコンテナクレーンとして、岸壁クレーンのガータ及びブーム上を横行するコンテナ吊具を備えたトロリを有するクレーンにおいて、トロリからコンテナの幅方向にならんでいる複数個のコンテナを吊り下げる複数個の吊具を吊下げ、これらの吊具間の間隔を調整する吊具連結機構を備えて、吊具の距離を調整し得るように構成した岸壁荷役クレーンが提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【００１１】
しかしながら、荷役の際に、コンテナを吊り上げた状態や非吊り上げ状態で、スプレッダや吊り上げたコンテナが、他のコンテナ等に衝突する場合があり、この衝突では大きな衝撃力が作用し、特にスプレッダを連結している吊具連結機構に瞬間的に大きな衝撃力が作用する。そのため、この衝撃力を吸収して吊具連結機構を保護しないと、吊具連結機構がこの衝撃力によって曲がったり、破損したりするという問題がある。
【特許文献１】特開２００３−２２１１８１号公報
【特許文献２】特開昭５４−６２６７号公報
【特許文献３】特開昭５４−４７２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、クレーンの横行方向に２個並列配置したスプレッダの連結及び連結の解除が容易で、必要に応じて、スプレッダを連結しての複数コンテナの荷役と、分離しての単独荷役も可能なコンテナクレーンにおいて、スプレッダに大きな衝撃力が発生した時に、この衝撃力を緩衝して、スプレッダの連結部材及びスプレッダの損傷を軽減できるコンテナクレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するための本発明のコンテナクレーンは、コンテナクレーンのスプレッダを横行方向に２個配置し、一方のスプレッダに先端側に第１固定部を有するロッドを伸縮自在とする第１連結部材を固定すると共に、他方のスプレッダに前記第１固定部を固定可能な第２固定部を有する第２連結部材を固定し、前記第１固定部を前記第２固定部に固定することにより両方のスプレッダを連結し、前記ロッドを伸縮することにより前記スプレッダの相互間の間隔と旋回方向の傾斜角度を調整し、前記第１固定部と前記第２固定部の固定を除去することにより両方のスプレッダを分離するコンテナクレーンにおいて、前記第２固定部と前記第１固定部を狭持可能な開閉部で形成し、前記開閉部を閉じて前記第１固定部を狭持している場合に、衝撃力が作用したときに、前記第１固定部と前記開閉部とが前記ロッドの伸縮方向に互いに滑ることができる構造で、衝撃力緩衝機構を構成し、かつ、前記第２固定部を、通電すると前記開閉部を開くネガティブブレーキで形成される。
【００１４】
この衝撃力緩衝機構により、荷役の際に、コンテナを吊り上げた状態や非吊り上げ状態で、スプレッダや吊り上げたコンテナが、他のコンテナ等に衝突して、スプレッダ等に大きな衝撃力が作用した場合も、この衝撃力を吸収して前記第１連結部材と前記第２連結部材やスプレッダ等を保護でき、損傷を軽減できる。
【００１６】
この互いに滑動可能な第１固定部と開閉部は、それぞれの当接面を平行面で形成することにより容易に形成でき、挟む力の大きさと接触面積と当接面の摩擦係数とにより、固定力の大きさが設定することができる。
【００１７】
この構成により、非常に単純な構成で、衝撃力緩衝機構を設けることができる。なお、衝撃力の方向は必ずしもロッドの伸縮方向とは限らないが、この方向に滑動することで、衝撃力の相当な部分を緩和できる。
【００１９】
また、上記のコンテナクレーンにおいて、前記第１連結部材と前記第２連結部材のいずれか一方又は両方に、大きな衝撃力が作用したときに破損する剪断ピンによる結合部を設けて、前記衝撃力緩衝機構を構成する。この構成によれば、剪断ピンによる結合という非常に単純な構成で、衝撃力緩衝機構を設けることができる。
【００２０】
また、上記のコンテナクレーンにおいて、前記第１固定部と前記第２固定部を大きな衝撃力が作用したときに破損する剪断ピンで連結して、前記衝撃力緩衝機構を構成すると共に、該剪断ピンを、遠隔操作により挿入及び脱離可能に形成し、前記第１固定部と前記第２固定部の連結と連結解除を遠隔操作により行えるように形成して構成される。
【００２１】
この構成によれば、剪断ピンを遠隔操作により挿入及び脱離可能に形成しているので、スプレッダの連結、分離が容易にでき、しかも、この剪断ピンが衝撃力緩衝機構を兼ねるので、単純な構造となる。
【００２２】
また、上記のコンテナクレーンにおいて、前記第１連結部材を、ロッドの伸縮方向の衝撃力を緩衝する緩衝機構を備えた油圧シリンダで形成して、該緩衝機構により前記衝撃力緩衝機構を構成する。この構成によれば、第１連結部材が衝撃力緩衝機構を備えているので、衝撃力による第１連結部材や第２連結部材の損傷を防止できる。この油圧シリンダの緩衝機構はリリーフ弁と可変絞り弁の組み合わせの油圧機構により容易に構成できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のコンテナクレーンによれば、クレーンの横行方向に２個並列配置したスプレッダの連結及び連結の解除が容易で、必要に応じて、スプレッダを連結しての複数コンテナの荷役と分離しての単独荷役とが可能であり、かつ、スプレッダに大きな衝撃力が発生した時に、この衝撃力を緩衝して、両スプレッダを連結する部材及びスプレッダの損傷を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係るコンテナクレーンの実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１に示すように、コンテナクレーン１は、カンチレバー２、このカンチレバー２に設けたレール（図示しない）を横行するトロリ３、このトロリ３にワイヤロープ５で吊り下げられたスプレッダ（吊具）１０ａ，１０ｂ、各種のウィンチなどを格納した機械室６、トロリ３と共に横行する運転室７、岸壁のレール７１上を走行する脚部８等を有して構成される。
【００２６】
このコンテナクレーン１は、クレーン１のレール上の走行、カンチレバー２の俯仰、トロリ３の横行、スプレッダ１０ａ，１０ｂの操作、コンテナ５０ａ，５０ｂの巻き上げ、巻き下げなどの各種機能を備えている。
【００２７】
カンチレバー２は、コンテナ船７０の離着岸のときに邪魔にならないように、クレーン頂部からワイヤ・ロープ４で吊り、水平から上方に８５度程度俯仰でき、荷役のときは、水平に戻すことができるように構成される。このワイヤ・ロープ４の巻き取りウインチはクレーン後方の機械室６に配設される。
【００２８】
トロリ３は、スプレッダ１０ａ，１０ｂを吊り下げて、カンチレバー２に設けられたレール上を走行する。このトロリ３の移動は機械室６に配置された巻き上げ・横行ウインチで行われる。
【００２９】
スプレッダ１０ａ，１０ｂはコンテナ５０ａ，５０ｂを吊るために必要な吊具であって、図３及び図４に示すように、下部フレーム１１と上部フレーム１２とを有して構成され、下部フレーム１１と上部フレーム１２はチェーン１３で連結され、相互位置を多少変更できるように構成される。
【００３０】
下部フレーム１１には、嵌着装置１５、ガイドアーム１６が備えられている。嵌着装置１５は、スプレッダ１０ａ，１０ｂのガイドアーム１６を利用してコンテナ５０ａ，５０ｂを掴む部分であり、ツイストロック機構が用いられる。また、ガイドアーム１６はスプレッダ１０ａ，１０ｂの嵌着装置１５にコンテナ５０ａ，５０ｂを合わせやすくするために設けたもので、コンテナ船のセルガイド内のコンテナ５０ａ，５０ｂを掴むときには必要がないので、上方に格納可能に構成される。
【００３１】
上部フレーム１２にはシーブ１４が設けられ、このシーブ１４に巻回されたワイヤ・ロープ５によって、スプレッダ１０ａ，１０ｂはトロリ３に吊られている。そのため、トロリ３の横行によりコンテナ５０ａ，５０ｂが揺れる。この揺れはコンテナ５０ａ，５０ｂの荷役効率を低下させると共に、コンテナ５０ａ，５０ｂに積まれている貨物を破損させる場合もあるので、コンテナ振れ止め装置（図示しない）が取り付けられている。なお、スプレッダ１０ａ，１０ｂの姿勢を制御して荷役し易くするために、ワイヤ・ロープ５の巻き上げ、巻き下げによって、縦横の傾き及び旋回運動をさせる傾動・旋回装置（図示しない）も設けられている。
【００３２】
このコンテナ５０ａ，５０ｂを巻き上げや巻き下げは、機械室６に配設された巻き上げ・横行ウインチのドラムに巻き付けられているワイヤ・ロープ５により行われる。
【００３３】
そして、本発明においては、図３〜図１２に示すように、スプレッダ１０ａ，１０ｂを２個並列に配置し、このスプレッダ１０ａ，１０ｂの間隔Ｌと旋回方向傾斜角θの調整を可能としつつ、必要に応じて、２個のスプレッダ１０ａ，１０ｂを容易に分離できるように構成される。
【００３４】
これらの構成では、スプレッダ１０ａ，１０ｂを２個並列に配置すると共に、スプレッダ１０ａ，１０ｂの前方部と後方部にそれぞれ一対のシリンダ（第１連結部材）２０ｆ，２０ｂとブレーキ（第２連結部材）４０ｆ，４０ｂが設けられる。このシリンダ２０（２０ｆ又は２０ｂ）は一方のスプレッダ１０ａの下部フレーム１１の上側に固定される。このシリンダ２０は、先端に固定部２１を有するロッド２２を伸縮できる。
【００３５】
また、図３〜図１１の構成では、他方のスプレッダ１０ｂの下部フレーム１１に、ブレーキ４０を固定する。このブレーキ４０は開閉部４１を有して形成される。このブレーキ４０は、通電すると開閉部４１を開くネガティブブレーキで形成することが好ましい。
【００３６】
更に、図３〜図９の構成では、開閉部４１を閉じて固定部２１を挟持している場合に大きな衝撃力が作用した時にロッド２２の伸縮方向（Ｂ−Ｂ’方向）に滑ることができるように、固定部２１は平行な面２１ａ，２１ｂを有して形成されると共に、開閉部４１もロッド２２の固定部２１の平行面２１ａ，２１ｂに当接する平行面４１ａ，４１ｂを有して形成する。
【００３７】
この構成により衝撃力緩衝機構を構成する。この構成により、トロリの横行中の衝突で生じる瞬間的かつ大きな衝撃力を、固定部２１と開閉部４１が相互に滑ることにより吸収でき、衝撃力の伝播を防止できる。この瞬間的な衝撃の伝播を防止すれば、衝突によって生じるその後の力は、コンテナクレーン１に備わっている別の緩衝装置によって吸収することができるので、連結部材２０、４０を始め、スプレッダ１０ａ，１０ｂ等の損傷を防ぐことができる。
【００３８】
また、シリンダ２０は、ロッド２２の伸縮方向の衝撃力Ｆを吸収する緩衝機構を有する油圧シリンダ２０で形成し、この緩衝機構を衝撃力緩衝機構とする。この緩衝機構を有する油圧シリンダ２０では、図５に示すように、油圧機構３０の油タンク３１から油圧ポンプ３２でシリンダ２０に油を供給することにより、必要な油圧が得られ、また、コントロール弁３３により、シリンダ２０の第１室２０ａ側内に油圧を加えたり、第２室２０ｂ側に油圧を加えたりして、固定部２１を先端側に有するロッド２２を伸縮することができる。なお、油圧はリリーフ弁３４により所定の圧力に維持される。
【００３９】
更に、ロッド２２の伸縮方向の衝撃力Ｆを、第１室２０ａ及び第２室２０ｂにそれぞれ連通するリリーフ弁３５ａ，３５ｂで吸収する。また、この緩衝の度合いは、可変絞り弁３６ａ，３６ｂにより調整される。
【００４０】
従って、シリンダ２０を緩衝機構を有する油圧シリンダで形成する場合には、リリーフ弁３５ａ，３５ｂ及び可変絞り弁３６ａ，３６ｂによって、スプレッダ１０ａ，１０ｂに作用する衝撃エネルギーを吸収できる。
【００４１】
図６及び図７に示すように、この一対のシリンダ２０とブレーキ４０により、開閉部４１をＡ方向に閉じて固定部２１を挟持することにより、２個のスプレッダ１０ａ，１０ｂを連結できる。また、挟持して連結した状態でシリンダ２０のロッド２２をＢ−Ｂ’方向に伸縮することにより、図４に示す両スプレッダ１０ａ，１０ｂ間の間隔（距離）Ｌ又は旋回方向傾斜角度（スキュー）θを調整できる。
【００４２】
そして、片方のスプレッダ１０ａによる単独運転のために、スプレッダ１０ｂを分離する場合は、開閉部４１を開いて固定部２１を開放することにより、２個のスプレッダ１０ａ，１０ｂの連結を容易に解除することができる。
【００４３】
また、図８及び図９に示すように、ロッド２２に傾斜切断面２３を設けて、剪断ピン２４でロッド２２を連結することにより、大きな衝撃力がロッド２２に加わった場合に、この剪断ピン２４の切断により衝撃エネルギーの伝播を防止することもできる。
【００４４】
なお、図１０及び図１１に示すように、開閉部４１と固定部２１との滑りによる衝撃力緩衝効果を期待せず、剪断ピン２４に衝撃力緩衝機能を負わせる場合には、開閉部４１と固定部２１に平行面を設ける必要が無くなるので、Ｂ−Ｂ’方向を含めて相互間の移動を完全に止める構成にしてもよい。例えば、図１０及び図１１に示すように、固定部２１の面２１ｃ、２１ｄを円錐台に形成し、開閉部４１の面４１ｃ、４１ｄをこの円錐台の面２１ｃ、２１ｄが嵌号する穴で形成する等である。
【００４５】
また、図１２に示すように、固定部２１と開閉部４１を設けずに、第１固定部２１Ａと第２固定部４１Ａを大きな衝撃力が作用したときに破損する剪断ピン４４Ａで連結して構成する。この第１固定部２１Ａと第２固定部４１Ａとは連結しやすいように、第１固定部２１Ａの先端２１Ａａを円錐台形状に形成し、第２固定部４１Ａの先端部に、第１固定部２１Ａの先端２１Ａａが嵌合する円錐台形状の凹面４１Ａａを形成する。
【００４６】
そして、この第１固定部２１Ａと第２固定部４１Ａの固定を、第２固定部４１Ａの連結穴４５Ａと第１固定部２１Ａの連結穴２５Ａに、剪断ピン４４Ａを挿入することにより行う。この剪断ピン４４Ａは、第２固定部４１Ａに配置されたピストン４４Ｂの先端に交換可能に取り付けられ、シリンダ４４ｃからのピストン４４Ｂの伸長により、剪断ピン４４Ａを挿入し、收縮により剪断ピン４４Ａを脱離するように構成する。このピストン４４Ｂの伸縮を、運転室７又は別の場所からの遠隔操作により行えるように構成する。
【００４７】
なお、剪断ピン４４Ａ、ピストン４４Ｂ、シリンダ４４Ｃの配置は、図１２では分かりやすくするために垂直方向としたが、水平方向の方が高さが少なくて済み、また、シリンダ４４Ｃのスプレッダ１０ｂへの固定も容易となる。
【００４８】
この構成によれば、剪断ピン４４Ａを遠隔操作により挿入及び脱離可能に形成しているので、スプレッダ１０ａ、１０ｂの連結、分離が容易にでき、しかも、この剪断ピン４４Ａが衝撃力緩衝機構を兼ねるので、単純な構造となる。
【００４９】
そして、図１に示すように、コンテナクレーン１における荷役は、接岸したコンテナ船７０のコンテナ５０を岸壁側のシャーシ７２に積み降ろす場合には、次のようにして行われる。
【００５０】
コンテナクレーン１を岸壁のレール７１上を走行させて所定の荷役位置に停止させる。次に、トロリ３をカンチレバー２のレール上を移動させて荷役対象のコンテナ５０の真上まで移動させた後、連結したスプレッダ１０ａ，１０ｂを巻き下げる。
【００５１】
巻き下げたスプレッダ１０ａ，１０ｂを、シリンダ２０ｆ、２０ｂ（図３）を制御して相互間の間隔Ｌと旋回方向傾斜角θの調整を行いつつ、ガイドアーム１６（図３）で誘導しつつコンテナ５０上に降ろし、嵌着装置１５（図３）を用いてコンテナ５０をスプレッダ１０ａ，１０ｂに固着する。固着後、スプレッダ１０ａ，１０ｂを巻き上げてコンテナ船７０上のコンテナ５０を吊り上げる。
【００５２】
トロリ３をカンチレバー２のレール上を移動させて陸側に横行し、シャーシ７２、７２の真上に移動する。スプレッダ１０ａ，１０ｂを、シリンダ２０ｆ、２０ｂ（図３）を制御して相互間の間隔Ｌと旋回方向傾斜角θの調整を行いつつ巻き下げて、コンテナ５０ａ，５０ｂをシャーシ７２、７２上に載せて、コンテナ５０ａ，５０ｂをシャーシ７２、７２上に固定する。スプレッダ１０ａ，１０ｂの嵌着装置１５をはずして、コンテナ５０ａ，５０ｂをスプレッダ１０ａ，１０ｂから切り離す。
【００５３】
スプレッダ１０ａ，１０ｂを巻き上げて、次のコンテナ５０を荷役するためにトロリ３をコンテナ船７０の上に移動する。上記の荷役を繰り返してコンテナ船７０の荷役を終える。
【００５４】
なお、シャーシ７２からコンテナ船７０にコンテナ５０を積み込む場合は、逆方向の作業が行われる。また、コンテナ５０を片側のスプレッダ１０ａのみ使用して荷役を行う場合には、スプレッダ１０ａ，１０ｂの連結を解除して、片側のスプレッダ１０ａのみを巻き上げたり巻き下げたりする単独運転を行う。
【００５５】
従って、このコンテナクレーン１によれば、クレーンの横行方向に２個並列配置したスプレッダ１０ａ，１０ｂの連結及び連結の解除が容易で、必要に応じて、スプレッダ１０ａ，１０ｂを連結しての複数コンテナ５０ａ，５０ｂの荷役と，分離しての単独荷役とが可能であり、かつ、スプレッダ１０ａ，１０ｂに大きな衝撃力が発生した時に、この衝撃力を緩衝して、両スプレッダ１０ａ，１０ｂを連結する部材２０，４０及びスプレッダ１０ａ，１０ｂの損傷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態のコンテナクレーンの一例を示す正面図である。
【図２】図１のコンテナクレーンの側面図である。
【図３】スプレッダ部分の構成を示す正面図である。
【図４】スプレッダ部分の構成を示す平面図である。
【図５】油圧シリンダの油圧機構を示す図である。
【図６】相互滑動を許す固定部と開閉部の構成を示す斜視図である。
【図７】相互滑動を許す固定部と開閉部の構成を示す平面図である。
【図８】相互滑動を許す固定部と開閉部の構成において剪断ピンによる連結部を設けた構成を示す斜視図である。
【図９】相互滑動を許す固定部と開閉部の構成において剪断ピンによる連結部を設けた構成を示す平面図である。
【図１０】相互滑動を許さない固定部と開閉部の構成において剪断ピンによる連結部を設けた構成を示す斜視図である。
【図１１】相互滑動を許さない固定部と開閉部の構成において剪断ピンによる連結部を設けた構成を示す平面図である。
【図１２】剪断ピンのみで第１固定部と第２固定部を連結する構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    コンテナクレーン
２    カンチレバー
３    トロリ
４、５  ワイヤ・ロープ
６    機械室
７    運転室
８    脚部
１０ａ，１０ｂ    スプレッダ（吊具）
２０    シリンダ
２１    固定部
２１Ａ  第１固定部
２２    ロッド
２４、４４Ａ    剪断ピン
４０    ブレーキ
４１    開閉部
５０，５０ａ，５０ｂ    コンテナ
７０    コンテナ船
Ｆ  衝撃力
【図１】
0004838020.tif 000002
【図２】
0004838020.tif 000003
【図３】
0004838020.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004838020.tif 000006
【図６】
0004838020.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004838020.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004838020.tif 000011
【図１１】
0004838020.tif 000012
【図１２】
0004838020.tif 000013