(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロックアップクラッチを内蔵したトルクコンバータを備え、車両の運転状態に基づいてロックアップクラッチの差圧を制御し、ロックアップクラッチを締結状態と解放状態とに切替制御するロックアップ制御装置において、
上記ロックアップクラッチの解放状態から締結状態への目標係合時間を、入力トルクとロックアップクラッチの入出力要素の差回転とに基づき設定した目標係合時間設定手段と、
上記トルクコンバータへの実際の入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、
上記ロックアップクラッチの実際の差回転を検出する差回転検出手段と、
実際の入力トルクと差回転とに対応した目標係合時間を上記目標係合時間設定手段から読み出し、この目標係合時間に基づきクラッチ吸収エネルギーを算出する吸収エネルギー算出手段と、
上記目標係合時間ｔとクラッチ吸収エネルギーＥとを用い、次式から目標差圧時間変化量Ｙを算出する目標差圧時間変化量算出手段と、を備え、
Ｙ＝ａＥ／ｔn ＋ｂ
（但し、ａ，ｂ：定数、ｎ：実数値でかつ１＜ｎ≦４）
上記目標差圧時間変化量算出手段により算出した目標差圧時間変化量Ｙにしたがって上記ロックアップクラッチの差圧を制御することを特徴とするロックアップ制御装置。
【請求項２】
上記式における目標係合時間ｔの冪ｎは略３であることを特徴とする請求項１に記載のロックアップ制御装置。
【請求項３】
上記目標差圧時間変化量を算出するための目標係合時間は、ロックアップクラッチの係合開始時における入力トルクと差回転とから求めることを特徴とする請求項１または２に記載のロックアップ制御装置。
【請求項４】
上記目標差圧時間変化量はロックアップクラッチの係合指令から完了まで所定時間間隔で継続して即時算出され、上記入力トルクの変化が所定値を超える場合のみ、当該入力トルク値に対応した上記目標差圧時間変化量に更新されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のロックアップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロックアップ制御装置、すなわち車両用トルクコンバータに設けられるロックアップクラッチの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンと自動変速機（無段変速機を含む）との間にトルクコンバータを搭載した車両が知られている。トルクコンバータにはその入力側と出力側とを機械的に連結するロックアップクラッチが設けられており、車両の運転状態（例えば車速とアクセル開度）に基づいて、ロックアップクラッチを締結状態と解放状態とに切替制御している。なお、必要に応じてロックアップクラッチを締結状態と解放状態との中間状態に制御（スリップ状態）することもある。
【０００３】
図１３はロックアップクラッチを解放状態から締結状態へ切り替える際における、差回転（ロックアップクラッチの入力側と出力側との回転数差）と、目標差圧（ロックアップクラッチの締結側油室と解放側油室の油圧差）との時間変化の一例を示す。時刻ｔ０でロックアップクラッチの締結指令が出た後、時刻ｔ１で差圧を初期差圧分だけ上昇させ、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで初期差圧を保持する。時刻ｔ２で実差回転が低下しはじめると、係合開始と判定し、差圧を一定の時間勾配で上昇させる（スイープ制御）。実差回転がほぼ零になった時刻ｔ３でスイープ制御を終了し、時刻ｔ４で差圧を最大値まで上げて締結を完了する。
【０００４】
上記のように係合時間ができるだけ目標係合時間に近づくように、差圧の時間勾配を調整しても、実差回転が図１３に示すように目標差回転に沿うとは限らず、目標係合時間と実係合時間との間に大きな差が生じることがある。実係合時間が目標係合時間より長くなると、クラッチ摩耗による焼損の懸念があり、実係合時間が目標係合時間より短くなると、係合ショックの発生の懸念がある。そこで、差回転の時間変化量の目標値を設定し、この目標差回転に沿うようにロックアップ差圧をフィードバック制御する方法があるが、差回転と差圧とは本来別個の制御量であるため、差圧をフィードバック制御しても、目標とする差回転に沿わせることは困難である。そのため、目標係合時間と実係合時間との間に大きなずれが生じる結果となっていた。
【０００５】
特許文献１には、車両用ロックアップクラッチの係合制御として、係合目標時間により一定の差回転目標変化率を設定し、クラッチ差圧の係合初期圧の学習制御を実施するとともに、フィードバック制御を実施する技術が開示されている。
また、特許文献２には、予め実験により定めたショック軽減とクラッチ焼損防止の両立する係合目標時間と、トルクコンバータの締結トルク容量により算出する係合開始および完了時のクラッチ差圧を上記係合目標時間で割算した差圧勾配によって締結制御する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献１の場合、個体差のばらつきの原因の１つであるクラッチ差圧の係合初期圧を学習制御するものの、差回転目標変化率に沿った制御は差圧のフィードバック制御を主体としているため、上述のように目標とする差回転に沿わせることが困難である。
特許文献２の場合、トルクコンバータの締結トルク容量により算出する係合開始および完了時のクラッチ差圧を係合目標時間で割算した差圧勾配を用いて制御しているが、この差圧勾配が妥当値であるとは限らない。
【特許文献１】特開２００１−３３０１３９号公報
【特許文献２】特開２００４−２３２８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、フィードバック制御を実施せずにロックアップクラッチの係合時間のばらつきを抑制し、係合ショックとクラッチ焼損とを抑制できるロックアップ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、ロックアップクラッチを内蔵したトルクコンバータを備え、車両の運転状態に基づいてロックアップクラッチの差圧を制御し、ロックアップクラッチを締結状態と解放状態とに切替制御するロックアップ制御装置において、上記ロックアップクラッチの解放状態から締結状態への目標係合時間を、入力トルクとロックアップクラッチの入出力要素の差回転とに基づき設定した目標係合時間設定手段と、上記トルクコンバータへの実際の入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、上記ロックアップクラッチの実際の差回転を検出する差回転検出手段と、実際の入力トルクと差回転とに対応した目標係合時間を上記目標係合時間設定手段から読み出し、この目標係合時間に基づきクラッチ吸収エネルギーを算出する吸収エネルギー算出手段と、上記目標係合時間ｔとクラッチ吸収エネルギーＥとを用い、次式から目標差圧時間変化量Ｙを算出する目標差圧時間変化量算出手段と、を備え、
Ｙ＝ａＥ／ｔn ＋ｂ
（但し、ａ，ｂ：定数、ｎ：実数値でかつ１＜ｎ≦４）
上記目標差圧時間変化量算出手段により算出した目標差圧時間変化量Ｙにしたがって上記ロックアップクラッチの差圧を制御することを特徴とするロックアップ制御装置を提供する。
【０００９】
本発明の第１の特徴は、クラッチ吸収エネルギーという制御因子を用いたことにある。クラッチ吸収エネルギーは予め設定した目標係合時間と入力トルクおよび差回転とから計算で求めることができる。目標係合時間は、係合ショック防止とクラッチ焼損防止とを両立できるように、予め実験的に求められる。本発明の第２の特徴は、クラッチ吸収エネルギーそのものではなく、クラッチ吸収エネルギーを目標係合時間のｎ乗（ｎ：実数値）で割った値と、目標差圧時間変化量（差圧スイープ量）との間に、ほぼ比例関係が存在することを発見したことにある。但し、ｎは１より大きく、４以下の実数値である。より好ましくは、２≦ｎ≦４がよい。この比例関係は、あらゆる走行状態において成立する。なお、目標差回転の時間勾配は、係合開始時の差回転が分かれば、目標係合時間から一義的に決定することができる。そのため、クラッチ吸収エネルギーから求めた目標差圧時間変化量でロックアップクラッチの差圧を制御すれば、差圧と差回転とをリンクさせることができ、差圧をフィードバック制御せずに、常に目標差回転に沿わせること、つまり常に目標係合時間で係合させることができる。その結果、すべての車両でほぼ同じ係合時間でロックアップクラッチを係合させることができる。
【００１０】
具体的には、本発明の制御を次のように実施することができる。
まず目標係合時間を設定しておき、実際の入力トルクと実際の差回転とから目標係合時間を読み出す。次に、目標係合時間からクラッチ吸収エネルギーを算出する。クラッチ吸収エネルギーは、目標係合時間と入力トルクと差回転とから計算で求めることができるが、予めマップで設定しておいてもよい。
次に、目標係合時間ｔとクラッチ吸収エネルギーＥとを用い、次式から目標差圧スイープ量Ｙを算出する。
Ｙ＝ａＥ／ｔn ＋ｂ  （但し、ａ，ｂ：定数、ｎ：実数値でかつ１＜ｎ≦４）
目標差圧スイープ量Ｙと、クラッチ吸収エネルギーＥを目標係合時間ｔのｎ乗で割算した値とはほぼ比例関係にあるため、予め定数ａ，ｂを実験的に求めておけば、目標差圧スイープ量Ｙを目標係合時間ｔとクラッチ吸収エネルギーＥとから簡単に計算で求めることができる。その後、目標差圧スイープ量にしたがってロックアップクラッチの差圧を制御すれば、目標とする係合時間でロックアップクラッチを係合させることができる。ｎの値は２，３，４のような整数に限らず、分数でもよい。
【００１１】
好ましい実施形態によれば、上記式における目標係合時間ｔの冪ｎを略３とするのがよい。すなわち、
Ｙ＝ａＥ／ｔ3 ＋ｂ
とするのがよい。運転条件を種々に変化させて、目標差圧スイープ量と、クラッチ吸収エネルギーを目標係合時間のｎ乗で割った値との間の関係を調べてみると、ｎ≒３の時に最も強い比例関係が存在する。つまり、ｎ≒３の時に近似直線の精度が最も高くなる。そのため、ｎ≒３とすることで、目標差圧スイープ量Ｙを精度よく求めることができる。
なお、ｎ≠３であっても、ｎが３付近の値であれば、精度よく目標差圧スイープ量Ｙを求めることができる。
【００１２】
好ましい実施形態によれば、目標差圧スイープ量を算出するための目標係合時間は、ロックアップクラッチの係合開始時における入力トルクと差回転とから求めるのがよい。
ロックアップ指令時における入力トルクと差回転とから目標係合時間を求めてもよいが、ロックアップ指令から実際に係合を開始する迄の間に入力トルクや差回転が変化することがあり、状態変化に素早く対応できない。これに対し、ロックアップクラッチの係合開始時における入力トルクと差回転とから目標係合時間を求めれば、ロックアップ指令から係合開始までの状態変化に対応でき、より正確なロックアップ制御を実施できる。
【００１３】
好ましい実施形態によれば、目標差圧スイープ量をロックアップクラッチの係合指令から完了まで所定時間間隔で継続して即時算出し、入力トルクの変化が所定値を超える場合のみ、当該入力トルク値に対応した目標差圧スイープ量に更新するのがよい。
この場合には、入力トルクが一定限度を超えたときには、目標差圧スイープ量を変更することで、ロックアップ係合中の入力トルク変化に対応した係合制御を実施できる。なお、入力トルクが一定限度以下の場合には、目標差圧スイープ量を変更しないので、頻繁な更新を防止でき、安定した制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明では、ロックアップクラッチの目標係合時間を設定し、実際の入力トルクと差回転とに対応した目標係合時間を読み出し、この目標係合時間に基づきクラッチ吸収エネルギーを算出し、目標係合時間とクラッチ吸収エネルギーとを用いて目標差圧スイープ量を算出し、算出した目標差圧スイープ量にしたがってロックアップクラッチの差圧を制御している。このように制御すれば、差回転と差圧とが吸収エネルギーを介してリンクするので、差圧をフィードバック制御せずに、実差回転を目標差回転に沿わせることができる。つまり、目標係合時間と実係合時間との間のずれを少なくすることができ、個体差の少ないロックアップ制御を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明にかかるトルクコンバータを備えた車両の駆動系の概略図である。
この車両は、エンジン１と、ロックアップクラッチ付きのトルクコンバータ２と、遊星歯車装置などを有する自動変速機３とを備える。ここでは、トルクコンバータ２の下流側に自動変速機３を接続したが、自動変速機３に代えて無段変速機を接続してもよい。トルクコンバータ２は、入力側のポンプインペラ２ａ，出力側のタービンランナ２ｂおよびステータ２ｃを備えており、ポンプインペラ２ａとタービンランナ２ｂとの間に両者を機械的に係脱するロックアップクラッチ４が設けられている。ポンプインペラ２ａはエンジン１の出力軸１ａと連結されており、タービンランナ２ｂは自動変速機３の入力軸３ａと連結されている。ロックアップクラッチ４の片側には締結側油室４ａが、他側には解放側油室４ｂがそれぞれ設けられ、これら油室４ａ，４ｂの差圧がロックアップ制御手段であるロックアップコントロールバルブ５、ソレノイドバルブ６およびコントローラ７によって制御される。
【００１７】
この実施例のロックアップコントロールバルブ５は、従来公知のものである。すなわち、スプリング５ａにより一方向から付勢されており、スプリング５ａと対向する信号ポート５ｃにソレノイドバルブ６の出力圧Ｐｓが入力されている。入力ポート５ｄ，５ｅには図示しない調圧弁によって調圧された元圧Ｐｏが入力されている。第１出力ポート５ｆはロックアップクラッチ４の解放側油室４ｂと接続されており、解放油圧Ｐｒはポート５ｇにスプリング５ａと対向方向にフィードバックされている。第２出力ポート５ｈはロックアップクラッチ４の締結側油室４ａと接続されており、締結油圧Ｐａはポート５ｉにスプリング５ａと同方向にフィードバックされている。
【００１８】
信号ポート５ｃに入力されるソレノイドバルブ６の出力圧Ｐｓが所定値以下のときには、元圧Ｐｏは入力ポート５ｅ、第１出力ポート５ｆを介してロックアップクラッチ４の解放側油室４ｂに高い油圧が供給されるため、ロックアップクラッチ４は解放されている。信号ポート５ｃに入力されるソレノイドバルブ６の出力圧Ｐｓが所定値以上に上昇すると、元圧Ｐｏは入力ポート５ｄ、第２出力ポート５ｈを介してロックアップクラッチ４の締結側油室４ａに高い油圧が供給されるため、ロックアップクラッチ４は締結される。上記のようにコントロールバルブ５は、スプリング５ａの荷重、信号ポート５ｃに入力されるソレノイド圧Ｐｓ、ポート５ｇにフィードバックされる解放油圧Ｐｒ、ポート５ｉにフィードバックされる締結油圧Ｐａの相互のバランスによって作動され、ソレノイド圧Ｐｓを調整することによって締結油圧Ｐａと解放油圧Ｐｒの差圧（Ｐａ−Ｐｒ）を比例的に制御できる。そのため、締結から解放への切替制御、および解放から締結への切替制御を時間勾配をもって緩やかに行うことができる。
【００１９】
この実施例のソレノイドバルブ６はリニアソレノイドバルブよりなる。ソレノイドバルブ６への指示電流を制御することで、コントロールバルブ５の信号ポート５ｃに入力されるソレノイド圧Ｐｓを比例的に制御することができる。上記のようにロックアップコントロールバルブ５は、信号ポート５ｃに入力されるソレノイド圧Ｐｓによって差圧（Ｐａ−Ｐｒ）を比例的に制御することができるので、結局、指示電流によってロックアップクラッチ４の差圧（Ｐａ−Ｐｒ）を比例的に制御することができる。
なお、ソレノイドバルブ６としてデューティソレノイドバルブを使用してもよい。デューティソレノイドバルブを使用した場合も、デューティ比によって出力圧、つまりロックアップクラッチ４の差圧を比例的に制御できる。
【００２０】
コントローラ７には、エンジン回転数、タービン回転数、車速、スロットル開度（アクセル開度）などの車両の運転信号が入力されており、これら入力信号と予め設定されたデータおよびプログラムとに基づいて、ソレノイドバルブ６を制御している。すなわち、コントローラ７には、後述するように目標係合時間の設定マップが設定されており、目標係合時間と入力トルクと差回転とからクラッチ吸収エネルギーを計算で求めるか、あるいはマップから読み出し、クラッチ吸収エネルギーを後述する計算式に当てはめて目標差圧時間変化量（目標差圧スイープ量）を計算で求め、その目標差圧スイープとなるようにソレノイドバルブ６へ指示電流を出力する。
【００２１】
図２は、コントローラ７に設定されている目標係合時間のマップの一例である。このマップは、係合ショック防止とクラッチ焼損防止とを両立できるように、予め実験的に求められたものであり、差回転とエンジントルク（入力トルク）に応じて設定されている。単位はsec である。
【００２２】
図３は、コントローラ７に設定されているクラッチ吸収エネルギーのマップの一例である。クラッチ吸収エネルギーは、目標係合時間と入力トルクと差回転とから計算で求めることができるが、ここではマップデータとして設定してある。単位はＪ／ｃｍ2 である。
【００２３】
図４は、コントローラ７に設定されている初期差圧値のマップの一例である。初期差圧は図１３の時刻ｔ１での差圧値に相当し、差回転とエンジントルクに応じて設定されている。単位はＭＰａである。なお、初期差圧値は、個体ばらつきや耐久劣化などによって、係合目標時間と実係合時間との間に所定量以上のずれが生じた場合に、学習により適正値に更新するのがよい。
【００２４】
なお、コントローラ７には、目標係合時間、クラッチ吸収エネルギー、初期差圧のほか、目標差回転のマップデータなど他のマップデータを設定しておいてもよい。また、上記マップデータの中間値は補間計算等の公知の方法により求めることができる。
【００２５】
コントローラ７は、上記のようにロックアップクラッチ４の係合開始時における入力トルクと差回転からクラッチ吸収エネルギーを求め、この吸収エネルギーＥと、目標係合時間ｔとから、次式により差圧スイープ量Ｙを求める。
Ｙ＝ａＥ／ｔn ＋ｂ    ・・・（１）
ここで、ａ，ｂは定数である。定数ａ，ｂはあらゆる走行状態において一定値であり、予め実験的に求めることができる。ｎは実数値であり、１＜ｎ≦４である。
【００２６】
次式のようにｎ＝３とした場合、差圧スイープ量ＹとＥ／ｔ3 との間に強い比例関係が成立するため、直線近似精度を上げることができ、差圧スイープ量Ｙを精度よく求めることができる。
Ｙ＝ａＥ／ｔ3 ＋ｂ    ・・・（２）
上記差圧スイープ量Ｙにしたがってロックアップクラッチ４の差圧を制御することにより、走行条件に関係なく、ロックアップクラッチの係合時間を目標係合時間にほぼ一致させることができ、かつショックを改善できる。
【００２７】
図５は、上記計算式（２）を用いて差圧スイープ量Ｙを計算し、この差圧スイープ量Ｙに従ってロックアップクラッチ４の差圧を制御した場合に、アクセル開度を変化させたときの目標係合時間と実係合時間とを比較したものである。なお、横軸のアクセル開度１００％は入力トルク約８０Ｎｍに相当する。
図５から明らかなように、目標係合時間と実係合時間とがよく一致していることがわかる。このように差圧をフィードバック制御せずに、常に目標係合時間で係合させることができ、すべての車両で同じ係合時間でロックアップクラッチを係合させることができる。
【００２８】
次に、（１）式のような差圧スイープ量の演算式が得られた根拠を、図６〜図１１を用いて説明する。
【００２９】
図６は、クラッチ吸収エネルギーと差圧スイープ量との関係を示す図である。図６は、図７に示すように運転条件の異なる１１点のデータを実験的に測定し、そのデータからクラッチ吸収エネルギーと差圧スイープ量とを求め、プロットしたものである。これらデータは、予め設定した目標係合時間に近づけるようにロックアップクラッチを係合させ、かつ係合ショックが許容範囲内にある場合のデータである。差圧スイープ量は１６ｍｓ当たりの差圧スイープ量である。図７における（１）差回転、（２）トルク、（３）係合初期圧、（４）締結必要圧、（５）実係合時間は、それぞれ図１３の各点（１）〜（５）のデータと対応している。図６から明らかなように、クラッチ吸収エネルギーと差圧スイープ量との間には全く比例関係がないことがわかる。
【００３０】
図８は、横軸をクラッチ吸収エネルギーＥを目標係合時間ｔで割算した値とし、縦軸を図６と同じ差圧スイープ量とした図である。この場合も、図６と同様に、Ｅ／ｔと差圧スイープ量との間には全く比例関係がない。そのため、近似直線で表現することが不可能である。
【００３１】
図９は、クラッチ吸収エネルギーＥを目標係合時間ｔの２乗で割算した値と、差圧スイープ量との関係を示す図である。この場合は、図６，図８と比べて、Ｅ／ｔ2 と差圧スイープ量との関係はかなり比例関係に近づくことがわかる。
スイープ量をｙとし、Ｅ／ｔ2 をｘとすると、近似直線は次式で表すことができる。
ｙ＝0.0002ｘ−0.0007
【００３２】
図１０は、クラッチ吸収エネルギーＥを目標係合時間ｔの３乗で割算した値と、差圧スイープ量との関係を示す図である。図１０から明らかなように、Ｅ／ｔ3 と差圧スイープ量との間には強い比例関係があることがわかる。
スイープ量をｙとし、Ｅ／ｔ3 をｘとすると、近似直線は次式で表すことができる。
ｙ＝0.0002ｘ＋0.0003
【００３３】
図１１は、クラッチ吸収エネルギーＥを目標係合時間ｔの４乗で割算した値と、差圧スイープ量との関係を示す図である。この場合は、図９と同様に、Ｅ／ｔ4 と差圧スイープ量との関係はかなり比例関係に近いが、図１０に比べてやや劣る。
スイープ量をｙとし、Ｅ／ｔ4 をｘとすると、近似直線は次式で表すことができる。
ｙ＝0.0001ｘ＋0.0013
【００３４】
以上のように、クラッチ吸収エネルギーＥを目標係合時間ｔのｎ乗（１＜ｎ≦４）で割算した値と、差圧スイープ量との間に比例関係が存在することがわかる。特に、ｎ≒３の時に最も直線近似精度が高くなる。この比例関係は同じロックアップクラッチ、同じロックアップ制御装置を使用する限り、走行条件に関係なく成立する。したがって、ｘの比例定数ａ（ｎ＝３の場合には0.0002）と切片ｂ（ｎ＝３の場合には0.0003）とを予め実験的に求めれておけば、実際のロックアップクラッチの制御では、この定数ａ，ｂを使用すればよい。差圧スイープ量ｙの計算は簡単であるから、瞬時に求めることができる。そのため、制御の遅れが発生しない。
【００３５】
ここで、本発明にかかるロックアップクラッチ制御の一例を図１２を参照して説明する。
制御がスタートすると、まずロックアップ締結指令が出たかどうかを判定する（ステップＳ１）。ロックアップ締結指令が出た場合には、次にロックアップクラッチの差回転の検出と入力トルクの算出とを行う（ステップＳ２）。入力トルクとは、エンジントルクから補機等を駆動するためのトルクを差し引き、ロックアップクラッチに実際に入力されるトルクのことである。なお、差回転の検出と入力トルクの算出は、ロックアップクラッチの締結指令から完了まで所定時間間隔で継続して実施される。次に、検出した差回転と算出した入力トルクとをメモリに書き込む（ステップＳ３）。つまり、コントローラ７のメモリに一時的に記憶させる。
【００３６】
次に、差回転と入力トルクとを用いて、図４から初期差圧値を読み出し（ステップ４）、図２から目標係合時間ｔを読み出し（ステップＳ５）、さらに図３からクラッチ吸収エネルギーＥを読み出す（ステップＳ６）。そして、読み出した目標係合時間ｔとクラッチ吸収エネルギーＥとからＥ／ｔ3 を算出し、差圧スイープ値Ｙを計算する（ステップＳ７）。
【００３７】
次に、読み出した初期差圧値を用いて初期差圧制御を行う（ステップＳ８）。この制御は、図１３に示す時刻ｔ１〜ｔ２の制御である。
【００３８】
次に、計算で求めた差圧スイープ値Ｙを用いてスイープ制御を行う（ステップＳ９）。この制御は、図１３に示す時刻ｔ２〜ｔ３の制御である。実際の制御では、コントローラ７が１６ｍｓ毎に差圧スイープ量Ｙに相当する信号をソレノイドバルブ６に指令すればよい。スイープ制御は、１６ｍｓ毎に差圧増量を与えるものであり、差圧スイープ量Ｙが一定の場合には、差圧増量も一定である。
【００３９】
次に、実際の差回転が所定値（例えば２５ｒｐｍ）以下になったかどうかを判定する（ステップＳ１０）。この判定は、ロックアップクラッチの係合がほぼ完了したかどうかの判定であり、図１３に示す時刻ｔ３に相当する。差回転が所定値以下であれば、ロックアップクラッチの差圧をクラッチ締結保持圧に制御し（ステップＳ１１）、制御を終了する。
【００４０】
一方、ステップＳ１０の判定において、差回転が所定値より高い場合には、ロックアップクラッチの係合が未だ完了していないことを意味するので、再び差回転の検出と入力トルクの算出とを行い（ステップＳ１２）、続いて前回の入力トルク値に比べて所定値以上変化したかどうかを判定する（ステップＳ１３）。つまり、ロックアップクラッチの係合制御を開始した後、運転状態が大きく変化した場合には、コントローラのメモリを新たな差回転と入力トルクとに書き換え（ステップＳ１４）、新たな差回転と入力トルクとを用いてステップＳ５以下の処理を繰り返す。これによって、ロックアップクラッチの係合制御を開始した後、運転状態が大きく変化した場合でも、その変化に対応して適切なロックアップ制御を実施することができる。一方、運転状態が大きく変化していない場合には、前回の入力トルクおよび差回転を用いてスイープ制御（ステップＳ９）を継続する。このように入力トルクが一定限度以下の場合には、目標差圧スイープ量Ｙを変更しないので、頻繁な更新を防止でき、安定した制御を行うことができる。
【００４１】
上記実施例では、（１）式における目標係合時間ｔの冪ｎが略３の時に直線近似精度が最も高い例を示したが、これは単なる一例であり、車両の条件によっては、ｎの値が２付近や４付近のときに最も直線近似精度が高くなることがある。いずれにしても、１＜ｎ≦４の範囲内、好ましくは２≦ｎ≦４の範囲内において直線近似精度が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明にかかるロックアップクラッチを含む車両の駆動系の概略図である。
【図２】目標係合時間のマップデータである。
【図３】クラッチ吸収エネルギーのマップデータである。
【図４】係合初期差圧のマップデータである。
【図５】本発明にかかるロックアップクラッチ制御方法を用いた場合の目標係合時間と実係合時間との比較図である。
【図６】差圧スイープ量とクラッチ吸収エネルギーとの関係を示す図である。
【図７】図６を求めるための様々な運転条件での実験データを示す表である。
【図８】差圧スイープ量とクラッチ吸収エネルギーを目標係合時間で割算した値との関係を示す図である。
【図９】差圧スイープ量とクラッチ吸収エネルギーを目標係合時間の２乗で割算した値との関係を示す図である。
【図１０】差圧スイープ量とクラッチ吸収エネルギーを目標係合時間の３乗で割算した値との関係を示す図である。
【図１１】差圧スイープ量とクラッチ吸収エネルギーを目標係合時間の４乗で割算した値との関係を示す図である。
【図１２】本発明にかかるロックアップクラッチ制御の一例を示すフローチャート図である。
【図１３】ロックアップクラッチを解放状態から締結状態へ切り替える際の差回転と差圧との時間変化図である。
【符号の説明】
【００４３】
１        エンジン
２        トルクコンバータ
３        自動変速機
４        ロックアップクラッチ
４ａ      締結側油室
４ｂ      解放側油室
５        ロックアップコントロールバルブ
６        ソレノイドバルブ
７        コントローラ
【図１】
0004693703.tif 000002
【図２】
0004693703.tif 000003
【図３】
0004693703.tif 000004
【図４】
0004693703.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004693703.tif 000007
【図７】
0004693703.tif 000008
【図８】
0004693703.tif 000009
【図９】
0004693703.tif 000010
【図１０】
0004693703.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004693703.tif 000014